(57)【要約】【課題】発光部及び受光部を備えた検査装置において、検出精度を向上できる検査装置、検査方法及びコンピュータプログラムを提供すること。【解決手段】ＣＰＵは、測定コントローラから出力される情報がピーク値の範囲に有るものをＲＡＭに第１強度を示す情報として記憶する（Ｓ６）。次に、ＣＰＵは、検査装置及び検査チップを用いた検査を開始する（Ｓ８）。ＣＰＵが、ＲＡＭに記憶された主軸モータの光学位置情報に基づく回転角度を検出した場合には（Ｓ９：ＹＥＳ）、測定光が検査チップの測定部に照射される。測定光は、光センサにより受光される。ＣＰＵは、光センサから出力される電圧値に基づいて測定コントローラから出力される情報をＲＡＭに第２強度を示す情報として記憶する（Ｓ１１）。次いで、ＣＰＵは、ＲＡＭに記憶された第１強度を示す情報及び第２強度を示す情報とに基づいて測定部の混合液のモル濃度Ｃを算出する（Ｓ１２）。【選択図】図７
2015118042.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体及び試薬が注入された検査チップを支持可能なホルダが第一軸を中心に公転されることで前記検体及び前記試薬に遠心力が付与され、且つ、前記第一軸とは異なる第二軸を中心に前記検査チップが自転されることで前記遠心力の方向を変化させる検査装置であって、
前記検体及び前記試薬が混合された測定対象物を含む液体に向けて発光可能な発光部と、  前記発光部から発光された光を受光する受光部と、
前記第一軸を中心に前記ホルダを公転する公転駆動部と、
前記液体を透過せずに受光された光の第１強度を示す情報と、前記液体を透過した光が前記受光部において受光された光の第２強度を示す情報とに基づいて、前記測定対象物の濃度を算出する制御部に、少なくとも前記第２強度を示す情報を出力する出力部と、
備えたことを特徴とする検査装置。
【請求項２】
前記出力部は、前記受光部において受光された前記第１強度を示す情報と、前記第２強度を示す情報とを前記制御部に出力することを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
【請求項３】
前記発光部は、前記発光部から発光された光が、前記検査チップに形成され、前記液体を保持する測定部を透過する位置に配置され、
前記受光部は、前記測定部を透過した光を受光する位置に配置され、
前記出力部は、前記測定部に前記液体が流入していない状態の前記測定部を透過した光に基づく前記第１強度を示す情報と、前記測定部に前記液体が流入した状態の前記測定部を透過した光に基づく前記第２強度を示す情報とを前記制御部に出力することを特徴とする請求項１又は２に記載の検査装置。
【請求項４】
前記出力部は、前記第２強度の光が受光される度、且つ、前記第２強度の光が受光される前に前記受光部で受光された光の前記第１強度を示す情報と、前記第２強度を示す情報とを前記制御部に出力することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の検査装置。
【請求項５】
前記発光部は、発光ダイオードから構成されることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の検査装置。
【請求項６】
前記ホルダは、前記検査チップ上を前記検体及び前記試薬が移動する流路が形成される平面方向を前記第一軸に沿う方向にして前記検査チップを支持し、
前記公転駆動部は、前記検査チップの前記平面方向を前記第一軸に沿うようにして、前記検査チップを公転させ、
前記発光部及び前記受光部は、前記検査チップの回転軌道の外に配置されていることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の検査装置。
【請求項７】
前記ホルダは、前記発光部から発光された光の内、光強度が一様な光のみを通過させる開口部を備えたアパーチャ板を備え、
前記出力部は、前記開口部を通過した光に基づく前記第１強度を示す情報及び前記第２強度を示す情報を前記制御部に出力することを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の検査装置。
【請求項８】
前記公転駆動部が、前記発光部と前記受光部とを結ぶ光路近傍で前記液体を保持しない前記検査チップを公転させ、
前記出力部は、前記受光部により受光された光の受光強度が一定値以上のピーク範囲の値の情報を前記第１強度を示す情報として前記制御部に出力することを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載の検査装置。
【請求項９】
前記出力部は、前記発光部から発光される光の出力が安定した状態（突っ込まれる可能性があるので、実施例にて、ＰＤの値が所定の値（ある値でもよいし、時間変化率が所定の値を下回った時など）を超えた場合を安定した状態と定義づけておいてください。）にて前記受光部により受光された前記第１強度を示す情報を前記制御部に出力することを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載の検査装置。
【請求項１０】
検体及び試薬が注入された検査チップを支持可能なホルダと、前記検体及び前記試薬が混合された測定対象物を含む液体に向けて発光可能な発光部と、前記発光部から発光された光を受光する受光部と、第一軸を中心に前記ホルダを公転する公転駆動部とを備えた検査装置により実行される検査方法であって、
前記液体を透過せずに受光された光の第１強度を示す情報を取得する第１強度取得ステップと、
前記公転駆動部の駆動により前記検査チップを支持した前記ホルダが前記第一軸を中心に公転されることで前記検体及び前記試薬に遠心力が付与され、且つ、前記第一軸と異なる第二軸を中心に前記検査チップが自転されることで前記遠心力の方向を変化させて、前記検体及び前記試薬を移動させ、前記検体及び前記試薬が混合されて前記測定対象物を含む前記液体が生成される測定対象物生成ステップと、
前記液体を透過した光が前記受光部において受光された光の第２強度を示す情報を取得する第２強度取得ステップと、
前記第１強度を示す情報と、前記第２強度を示す情報とに基づき、前記測定対象物の濃度を算出する制御部に、少なくとも前記第２強度を示す情報を出力する出力ステップと、
を備えたことを特徴とする検査方法。
【請求項１１】
検体及び試薬が注入された検査チップを支持可能なホルダと、前記検体及び前記試薬が混合された測定対象物を含む液体に向けて発光する発光部と、前記発光部から発光された光を受光する受光部と、第一軸を中心に前記ホルダを公転する公転駆動部とを備えた検査装置を制御する第１制御部が実行するコンピュータプログラムであって、
前記液体を透過せずに受光された光の第１強度を示す情報を取得する第１強度取得ステップと、
前記公転駆動部の駆動により前記検査チップを支持した前記ホルダが前記第一軸を中心に公転されることで前記検体及び前記試薬に遠心力が付与され、且つ、前記第一軸と異なる第二軸を中心に前記検査チップが自転されることで前記遠心力の方向を変化させて、前記検体及び前記試薬を移動させ、前記検体及び前記試薬が混合されて測定対象物を含む前記液体が生成される測定対象物生成ステップと、
前記測定対象物を含む前記液体を透過した光が前記受光部において受光された光の第２強度を示す情報を取得する第２強度取得ステップと、
前記第１強度を示す情報と前記第２強度を示す情報とに基づいて、前記測定対象物の濃度を算出する第２制御部に、少なくとも前記第２強度を示す情報を出力する出力ステップと、
を前記第１制御部に実行させるコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査対象物の検査を行うための検査チップを支持するホルダが回転され、遠心力によって液体の送液が行われる検査装置、検査方法及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、マイクロチップまたは検査チップと呼ばれる検査対象受体が遠心処理されて、生体物質および化学物質等が検査される検査装置が知られている。例えば、特許文献１に記載の検査装置では、検査対象の血液が注入されたチャンバーが公転されることで、血液に遠心力が付与されて、血液が遠心分離される。その後、発光部から発光された光は、チャンバー内の遠心分離された血液を透過して受光部にて受光される。受光部にて受光された透過光に基づいて、演算部にて検査対象物質である遠心分離された血液の吸光度が測定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２６１７３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この吸光度を用いて検査対象物質の濃度をより正確に測定するためには、検査対象物質を透過する前の光の強度と、検査対象物質を透過した後の光の強度とに基づき、検査対象物質の濃度が算出されるのが望ましい。しかし、特許文献１に記載の検査装置は、検査対象物質を透過する前の光の強度に基づかず、検査対象物質を透過した後の光の強度に基づき検査対象物質の濃度を検出しているので、検査対象物質を透過する前の光の強度と、検査対象物質を透過した後の光の強度とに基づき、検査対象物質の濃度が算出される場合に比べて、検出精度が低下する恐れがあるという問題があった。また、上記検査装置では、検査対象物質が遠心分離されるので、検査対象物質を透過する前の光の強度を測定するには、受光部を回転される検査対象物質と発光部との間に配置しなければならず、測定が困難であるという問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、発光部及び受光部を備えた検査装置において、検出精度を向上できる検査装置、検査方法及びコンピュータプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第一の態様に係る検査装置は、検体及び試薬が注入された検査チップを支持可能なホルダが第一軸を中心に公転されることで前記検体及び前記試薬に遠心力が付与され、且つ、前記第一軸とは異なる第二軸を中心に前記検査チップが自転されることで前記遠心力の方向を変化させる検査装置であって、前記検体及び前記試薬が混合された測定対象物を含む液体に向けて発光可能な発光部と、前記発光部から発光された光を受光する受光部と、前記第一軸を中心に前記ホルダを公転する公転駆動部と、前記液体を透過せずに受光された光の第１強度を示す情報と、前記液体を透過した光が前記受光部において受光された光の第２強度を示す情報とに基づいて、前記測定対象物の濃度を算出する制御部に、少なくとも前記第２強度を示す情報を出力する出力部とを備えている。上記態様に係る検査装置によれば、出力部は、少なくとも第２強度を示す情報を制御部に出力するので、制御部は、予め記憶された第１強度を示す情報又は出力部から入力した第１強度を示す情報と、出力部から入力した第２強度を示す情報とに基づき、測定対象物の濃度を算出できる。従って、第２強度を示す情報のみで測定対象物の濃度を算出するよりも検査装置の測定精度を向上することができる。
【０００７】
前記検査装置において、前記出力部は、前記受光部において受光された前記第１強度を示す情報と、前記第２強度を示す情報とを前記制御部に出力してもよい。
【０００８】
前記検査装置において、前記発光部は、前記発光部から発光された光が、前記検査チップに形成され、前記液体を保持する測定部を透過する位置に配置され、前記受光部は、前記測定部を透過した光を受光する位置に配置され、前記出力部は、前記測定部に前記液体が流入していない状態の前記測定部を透過した光に基づく前記第１強度を示す情報と、前記測定部に前記液体が流入した状態の前記測定部を透過した光に基づく前記第２強度を示す情報とを前記制御部に出力してもよい。
【０００９】
前記検査装置において、前記出力部は、前記第２強度の光が受光される度、且つ、前記第２強度の光が受光される前に前記受光部で受光された光の前記第１強度を示す情報と、前記第２強度を示す情報とを前記制御部に出力してもよい。
【００１０】
前記検査装置において、前記発光部は、発光ダイオードから構成されてもよい。
【００１１】
前記検査装置において、前記ホルダは、前記検査チップ上を前記検体及び前記試薬が移動する流路が形成される平面方向を前記第一軸に沿う方向にして前記検査チップを支持し、前記公転駆動部は、前記検査チップの前記平面方向を前記第一軸に沿うようにして、前記検査チップを公転させ、前記発光部及び前記受光部は、前記検査チップの回転軌道の外に配置されていてもよい。
【００１２】
前記ホルダは、前記発光部から発光された光の内、光強度が一様な光のみを通過させる開口部を備えたアパーチャ板を備え、前記出力部は、前記開口部を通過した光に基づく前記第１強度を示す情報及び前記第２強度を示す情報を前記制御部に出力してもよい。
【００１３】
前記公転駆動部が、前記発光部と前記受光部とを結ぶ光路近傍で前記液体を保持しない前記検査チップを公転させ、前記出力部は、前記受光部により受光された光の受光強度が一定値以上のピーク範囲の値の情報を前記第１強度を示す情報として前記制御部に出力してもよい。
【００１４】
前記出力部は、前記発光部から発光される光の出力が安定した状態にて前記受光部により受光された前記第１強度を示す情報を前記制御部に出力してもよい。
【００１５】
本発明の第二の態様に係る検査方法は、検体及び試薬が注入された検査チップを支持可能なホルダと、前記検体及び前記試薬が混合された測定対象物を含む液体に向けて発光可能な発光部と、前記発光部から発光された光を受光する受光部と、第一軸を中心に前記ホルダを公転する公転駆動部とを備えた検査装置により実行される検査方法であって、前記液体を透過せずに受光された光の第１強度を示す情報を取得する第１強度取得ステップと、前記公転駆動部の駆動により前記検査チップを支持した前記ホルダが前記第一軸を中心に公転されることで前記検体及び前記試薬に遠心力が付与され、且つ、前記第一軸と異なる第二軸を中心に前記検査チップが自転されることで前記遠心力の方向を変化させて、前記検体及び前記試薬を移動させ、前記検体及び前記試薬が混合されて前記測定対象物を含む前記液体が生成される測定対象物生成ステップと、前記液体を透過した光が前記受光部において受光された光の第２強度を示す情報を取得する第２強度取得ステップと、
前記第１強度を示す情報と、前記第２強度を示す情報とに基づき、前記測定対象物の濃度を算出する制御部に、少なくとも前記第２強度を示す情報を出力する出力ステップとを備えたことを特徴とする。
【００１６】
本発明の第三の態様に係るコンピュータプログラムは、検体及び試薬が注入された検査チップを支持可能なホルダと、前記検体及び前記試薬が混合された測定対象物を含む液体に向けて発光する発光部と、前記発光部から発光された光を受光する受光部と、第一軸を中心に前記ホルダを公転する公転駆動部とを備えた検査装置を制御する第１制御部が実行するコンピュータプログラムであって、前記液体を透過せずに受光された光の第１強度を示す情報を取得する第１強度取得ステップと、前記公転駆動部の駆動により前記検査チップを支持した前記ホルダが前記第一軸を中心に公転されることで前記検体及び前記試薬に遠心力が付与され、且つ、前記第一軸と異なる第二軸を中心に前記検査チップが自転されることで前記遠心力の方向を変化させて、前記検体及び前記試薬を移動させ、前記検体及び前記試薬が混合されて測定対象物を含む前記液体が生成される測定対象物生成ステップと、前記測定対象物を含む前記液体を透過した光が前記受光部において受光された光の第２強度を示す情報を取得する第２強度取得ステップと、前記第１強度を示す情報と前記第２強度を示す情報とに基づいて、前記測定対象物の濃度を算出する第２制御部に、少なくとも前記第２強度を示す情報を出力する出力ステップとを前記第１制御部に実行させる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】ホルダ６１が第一自転角度にある場合における検査システム３の構成を示す正面図である。
【図２】ホルダ６１が第二自転角度にある場合における検査システム３の構成を示す正面図である。
【図３】検査装置１の平面図と制御装置９０の構成を示す図である。
【図４】検査チップ２の正面図である。
【図５】（Ａ）は、ランベルト・ベールの法則を説明する為の入射光１２１及び透過光１２２の説明図である。（Ｂ）は、測定部８０に液体が注入されている場合の説明図である。（Ｃ）は、測定部８０が空の状態の入射光１２１の状態の従来の問題点を説明する説明図である。（Ｄ）は、測定部８０に混合液２６が注入されている場合の透過光１２２の状態を示す説明図である。（Ｅ）は、測定部８０に混合液２６が注入されていない場合の透過光１２２の状態を示す説明図である。
【図６】検査チップ２の公転角度と、検査チップ２を透過する透過光の光量を示す図である。
【図７】第１メイン処理のフローチャートである。
【図８】第二実施形態の検査装置１の平面図と制御装置９０及びＰＣ１００の構成を示す図である。
【図９】第２メイン処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明を具体化した第一実施形態について、図面を参照して説明する。尚、図３は、検査システム３を構成する検査装置１の平面図及び制御装置９０の内部の機能ブロックを示している。
【００１９】
＜１．検査システム３の概略構造＞
図１〜図３を参照して、検査システム３の概略構造について説明する。本実施形態の検査システム３は、液体である検体及び試薬を収容可能な検査チップ２と、検査チップ２を用いて検査を行う検査装置１とを含む。検査チップ２は、検査装置１のホルダ６１に支持される。検査装置１がホルダ６１と検査チップ２とから離間した垂直軸線Ａ１を中心としてホルダ６１及び検査チップ２を回転させると、遠心力がホルダ６１及び検査チップ２に作用する。検査装置１が水平軸線Ａ２を中心にホルダ６１及び検査チップ２を回転させると、ホルダ６１及び検査チップ２に作用する遠心力の方向である遠心方向が切り替えられる。
【００２０】
＜２．検査装置１の構造＞
図１〜図３を参照して、検査装置１の構造について説明する。以下の説明では、図１及び図２の上方、下方、右方、左方、紙面手前側、及び紙面奥側を、夫々、検査装置１の上方、下方、右方、左方、前方、及び後方とする。本実施形態では、垂直軸線Ａ１の方向は検査装置１の上下方向であり、水平軸線Ａ２の方向は、ホルダ６１及び検査チップ２が垂直軸線Ａ１を中心として回転される際の速度の方向である。なお、図３は検査装置１の上部筐体３０の天板が取り除かれた状態を示す。
【００２１】
図１及び図２に示すように、検査装置１は、上部筐体３０、下部筐体３１、上板３２、ターンテーブル３３、角度変更機構３４、ホルダ６１、及び制御装置９０を備える。ターンテーブル３３は、後述する上板３２の上側に回転可能に設けられた円盤である。検査チップ２は、ターンテーブル３３の上方に配置されたホルダ６１に支持される。角度変更機構３４は、ターンテーブル３３に設けられた駆動機構である。この角度変更機構３４は、水平軸線Ａ２を中心にホルダ６１を回転させることで検査チップ２を回転させる。上部筐体３０は、後述する上板３２に固定されており、検査チップ２に対して光学測定を行う図３に示す測定部７が内部に設けられている。制御装置９０は、検査装置１の各種処理を制御するコントローラである。
【００２２】
下部筐体３１の概略構造を説明する。図１及び図２に示すように、下部筐体３１は、枠部材を組み合わせた箱状のフレーム構造を有する。下部筐体３１の上面には、長方形の板材である上板３２が設けられている。下部筐体３１の内部には、垂直軸線Ａ１を中心にターンテーブル３３を回転させる駆動機構が、次のように設けられている。
【００２３】
下部筐体３１内の左方寄りに、ターンテーブル３３を回転させるための駆動力を供給する主軸モータ３５が設置されている。主軸モータ３５の軸３６は、上方に突出しており、プーリ３７が固定されている。下部筐体３１の中央部には、下部筐体３１の内部から上方に延びる垂直な主軸５７が設けられている。主軸５７は、上板３２を貫通して、下部筐体３１の上側に突出している。主軸５７の上端部は、ターンテーブル３３の中央部に接続されている。
【００２４】
主軸５７は、上板３２の直下に設けられた支持部材５３により、回転自在に保持されている。支持部材５３の下側では、主軸５７にプーリ３８が固定されている。プーリ３７とプーリ３８とに亘って、ベルト３９が掛け渡されている。主軸モータ３５が軸３６を回転させると、プーリ３７、ベルト３９、及びプーリ３８を介して駆動力が主軸５７に伝達される。このとき、主軸５７の回転に連動して、ターンテーブル３３が主軸５７を中心に回転する。
【００２５】
下部筐体３１内の右方寄りに、下部筐体３１の内部において上下方向に延びるガイドレール５６が設けられている。Ｔ型プレート４８は、ガイドレール５６に沿って下部筐体３１内において上下方向に移動可能である。
【００２６】
先述の主軸５７は、内部が中空の筒状体である。内軸４０は、主軸５７の内部において上下方向に移動可能な軸である。図３に示すように、内軸４０は、上方から見て四角形である。図１及び図２に示すように、内軸４０の上端部は、主軸５７内を貫通してターンテーブル３３の上方に延び、後述する一対のラックギア４３に接続されている。Ｔ型プレート４８の左端部には、軸受４１が設けられている。軸受４１の内部では、内軸４０の下端部が回転自在に保持される。
【００２７】
Ｔ型プレート４８の前方には、Ｔ型プレート４８を上下動させるためのステッピングモータ５１が固定されている。ステッピングモータ５１の軸５８は後方に向けて突出している。軸５８の先端には、円盤状のカム板５９が固定されている。カム板５９の後側の面には、円柱状の突起７０が設けられている。突起７０の先端部は、溝部８３に挿入されている。突起７０は、溝部８３内を摺動可能である。ステッピングモータ５１が軸５８を回転させると、カム板４９の回転に連動して突起７０が上下動する。このとき、溝部８３に挿入されている突起７０に連動して、Ｔ型プレート４８がガイドレール５６に沿って上下動する。
【００２８】
角度変更機構３４の詳細構造を説明する。角度変更機構３４は、一対のラックギア４３を備えている。一対のラックギア４３は、金属製の板状部材である。図３に示すように、一対のラックギア４３は、夫々、内軸４０における互いに対向する面の上端に固定されている。一方のラックギア４３は、上側から見て内軸４０から一方向側に延び、他方のラックギア４３は、一方向側とは反対側に延びる。図１に示すように、一対のラックギア４３における内軸４０側とは反対側の端部には、ギア４３１が上下方向に形成されている。ラックギア４３は、内軸４０の上下動に伴って上下動する。
【００２９】
図３に示すように、上側から見て各ラックギア４３の反時計回り方向側には、夫々、支持部４７が設けられている。支持部４７は、ホルダ６１を回転可能に支持する。より詳細には、図１及び図２に示すように、支持部４７は、２つの円柱部４７１、延伸部４７２、及び支軸４７３を備えている。２つの円柱部４７１は、ラックギア４３に沿って並べて配置され、上下方向に延びる。延伸部４７２は、円柱部４７１の上端から、ラックギア４３に沿って内軸４０から離れる方向に延び、その先端が支軸４７３を固定する。支軸４７３は、上側から見て時計回り方向側に延び、その先端が、ホルダ６１に形成されたギア部７６の内側に配置されている。支軸４７３とギア部７６との間には、図示外の軸受が配置されている。ギア部７６は、ラックギア４３のギア４３１と噛み合っている。ラックギア４３の上下動に伴ってギア部７６が支軸４７３を中心に回転することで、ホルダ６１が回転する。故に、ホルダ６１に保持された検査チップ２が支軸４７３を中心に回転する。
【００３０】
本実施形態では、主軸モータ３５がターンテーブル３３を回転駆動するのに伴って、ホルダ６１及び検査チップ２が垂直軸である内軸４０を中心に回転して、ホルダ６１及び検査チップ２に遠心力が作用する。ホルダ６１及び検査チップ２の垂直軸線Ａ１を中心とした回転を、公転と呼ぶ。一方、ステッピングモータ５１が内軸４０を上下動させるのに伴って、ホルダ６１及び検査チップ２が水平軸である支軸４７３を中心に回転して、ホルダ６１及び検査チップ２に作用する遠心力の遠心方向が相対変化する。ホルダ６１及び検査チップ２の水平軸線Ａ２を中心とした回転を、自転と呼ぶ。
【００３１】
図１に示すように、Ｔ型プレート４８が可動範囲の最上端まで上昇した状態では、ラックギア４３も可動範囲の最上端まで上昇する。このとき、ホルダ６１及び検査チップ２は、自転角度が０度の定常状態になる。また、図２に示すように、Ｔ型プレート４８が可動範囲の最下端まで下降した状態では、ラックギア４３も可動範囲の最下端まで下降する。このとき、ホルダ６１及び検査チップ２は、定常状態から水平軸線Ａ２を中心に反時計回りに９０度回転した状態になる。つまり、本実施形態ではホルダ６１及び検査チップ２が自転可能な角度幅は、自転角度０度〜９０度である。以下の説明では、自転角度０度を第一自転角度という場合があり、自転角度９０度を第二自転角度という場合がある。
【００３２】
上部筐体３０の詳細構造を説明する。図３に示すように、上部筐体３０は、枠部材を組み合わせた箱状のフレーム構造を有し、上板３２の左部上側に設置されている。より詳細には、上部筐体３０は、ターンテーブル３３の回転中心にある主軸５７からみて、ホルダ６１及び検査チップ２が回転される範囲の外側に設けられている。
【００３３】
上部筐体３０の内部に設けられた測定部７は、測定光を発光する光源７１と、光源７１から発せられた測定光を検出する光センサ７２とを有する。光源７１及び光センサ７２は、検査チップ２の回転範囲の外側において、ターンテーブル３３の前後両側に配置されている。本実施形態では、検査チップ２の公転可能範囲のうちで主軸５７の左側位置が、検査チップ２に測定光が照射される測定位置である。検査チップ２が測定位置にある場合、光源７１と光センサ７２とを結ぶ測定光が、検査チップ２の前面及び後面に対して略垂直に交差する。一例として、光源７１には、発光ダイオードが使用される。
【００３４】
＜３．制御装置９０の電気的構成＞
図３を参照して、制御装置９０の電気的構成について説明する。制御装置９０は、検査装置１の主制御を司るＣＰＵ９１と、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ９２と、制御プログラムを記憶したＲＯＭ９３と、不揮発性のメモリであるＥＥＰＲＯＭ８９と、を有する。ＣＰＵ９１には、ユーザが制御装置９０に対する指示を入力するための操作部９４と、各種データ、及びプログラムを記憶するハードディスク装置９５と、各種情報を表示するディスプレイ９６とが接続されている。制御装置９０としては、パーソナルコンピュータを用いてもよいし、専用の制御装置を用いてもよい。
【００３５】
さらに、ＣＰＵ９１には、公転コントローラ９７、自転コントローラ９８、及び測定コントローラ９９が接続されている。公転コントローラ９７は、主軸モータ３５を回転駆動させる制御信号を主軸モータ３５に送信することによって、ホルダ６１及び検査チップ２の公転を制御する。自転コントローラ９８は、ステッピングモータ５１を回転駆動させる制御信号をステッピングモータ５１に送信することによって、ホルダ６１及び検査チップ２の自転を制御する。測定コントローラ９９は、測定部７を駆動することによって、検査チップ２の光学測定を実行する。詳細には、測定コントローラ９９は、光源７１の発光、及び光センサ７２の光検出を実行させる制御信号を、光源７１及び光センサ７２に送信する。尚、ＣＰＵ９１が公転コントローラ９７、自転コントローラ９８及び測定コントローラ９９を制御する。
【００３６】
＜４．検査チップ２の構造＞
図４を参照して、本実施形態に係る検査チップ２の詳細構造を説明する。以下の説明では、図４の上方、下方、左方、右方、紙面手前側、及び紙面奥側を、それぞれ、検査チップ２の上方、下方、左方、右方、前方、及び後方とする。
【００３７】
図４に示すように、検査チップ２は一例として前方から見た場合に正方形状であり、所定の厚みを有する透明な合成樹脂の板材２０を主体とする。板材２０の前面は、透明の合成樹脂の薄板から構成されたシート２９１によって封止されている。板材２０とシート２９１との間には、検査チップ２に封入された液体が流動可能な液体流路２５が形成されている。液体流路２５は、板材２０の前面側に所定深さに形成された凹部であり、板材２０の厚み方向である前後方向と直交する方向に延びる。シート２９１は、板材２０の流路形成面を封止する。シート２９１は、図４以外では図示を省略している。液体流路２５は板材２０の後面に形成されてもよいし、前面と後面の両方に形成されてもよい。
【００３８】
液体流路２５は、検体定量流路１１、試薬定量流路１３，１５、及び測定部８０等を含む。検体定量流路１１は、検査チップ２の左上部に設けられている。試薬定量流路１３は、検体定量流路１１の右側に設けられている。試薬定量流路１５は、試薬定量流路１３の右側、且つ検査チップ２の右上部に設けられている。測定部８０は、検査チップ２の右下部に設けられている。
【００３９】
図４においては、検体定量流路１１及び試薬定量流路１３、１５に共通する構成の符号は検体定量流路１１のみに記載し、試薬定量流路１３，１５における符号は省略する。検体定量流路１１及び試薬定量流路１３，１５は、それぞれ、保持部１１１、供給部１１２、定量部１１４、第一案内部１１５、第二案内部１１７、及び余剰部１１６を含む。保持部１１１は、上方に開口する凹部である。保持部１１１は、検体１７、第一試薬１８、又は第二試薬１９が注入及び貯留される部位である。検体１７は、例えば、血液、血漿、血球、骨髄、尿、膣組織、上皮組織、腫瘍、精液、唾液、又は食料品などの成分を含む液体である。以下の説明では、検体１７、第一試薬１８、及び第二試薬１９を総称する場合、又はいずれかを特定しない場合、液体１６という。
【００４０】
供給部１１２は、保持部１１１の右上部分から下方向に延びる流路である。供給部１１２の下方には、定量部１１４が設けられている。定量部１１４は、液体１６が定量される部位であり、左下方に凹む凹部である。以下の説明では、検体定量流路１１、試薬定量流路１３、及び試薬定量流路１５に設けられた定量部１１４を、夫々、定量部１１４Ａ，１１４Ｂ，１１４Ｃという場合がある。
【００４１】
定量部１１４の上部から、第一案内部１１５が右方向に延び、第二案内部１１７が左方向に延びる。第一案内部１１５は、定量部１１４の左下方に設けられた余剰部１１６に接続されている。余剰部１１６は、第二案内部１１７を移動した液体１６が収容される部位であり、第二案内部１１７の下端部から右方向に設けられた凹部である。
【００４２】
第一案内部１１５は、定量部１１４において定量された液体１６が移動する流路である。第一案内部１１５は、右方向に延びた後、下方に延びる。第一案内部１１５の下端は、検査チップ２の右下部に設けられた測定部８０に繋がっている。測定部８０は、下方に凹む凹部である。後述する光学測定が行われる際には、測定部８０に測定光が透過される。
【００４３】
＜５．検査チップ２のその他構造＞
図１及び図３に示すように、アパーチャ板６９は、ホルダ６１において支持部４７と反対側の面に設けられている。アパーチャ板６９には、測定部８０に光強度が一様な光を透過させるための開口であるアパーチャ６９４が形成されている。「光強度が一様な光」とは、光の相対強度が一番強い部分から一定の範囲内の光を言う。一例として、光強度が一様な光は、光の相対強度が一番強い部分から５％の範囲の相対強度の光である。ホルダ６１の支軸４７３を中心とする自転に伴って、検査チップ２が支軸４７３を中心に自転する。検査チップ２は図４に示す定常状態である場合、上辺部２１及び下辺部２４が重力Ｇの方向と直交し、右辺部２２及び左辺部２３が重力Ｇの方向と平行、且つ、左辺部２３が右辺部２２よりも主軸５７側に配置される。定常状態の検査チップ２が測定位置に配置されている状態において、光源７１と光センサ７２とを結ぶ測定光を測定部８０に通過させることで、検査装置１は光学測定による検査を行う。尚、図３に示す光源７１には、内部の発光ダイオードから発光される光のうち、光強度が一様な光を通過させる開口部である図示しないアパーチャが形成されている。
【００４４】
＜６．測定原理の一例＞
次に、検査装置１による測定部８０の測定原理について説明する。まず、図５（Ａ）を参照して、ランベルト・ベールの法則について説明する。図５（Ａ）に示すように、光源７１から発光された光の透過方向の測定部８０の厚みがｄＬである。測定部８０に貯留された後述する混合液２６のモル濃度がＣであり、混合液２６のモル吸光係数がεである。また、測定部８０のシート２９１及び後面の壁により散乱された光の測定結果への影響は小さく、以下の説明では散乱光の影響を省略する。測定部８０への入射光１２１の放射強度がＩ−ｉｎであり、測定部８０の透過光１２２の放射強度がＩ−ｏｕｔである。この場合には、ランベルト・ベールの法則により、以下の式１が成り立つ。ｌｏｇ（Ｉ−ｏｕｔ／Ｉ−ｉｎ）＝−εＣｄＬ  （式１）
従って、混合液２６のモル濃度Ｃを知るためには、測定部８０への入射光１２１の放射強度Ｉ−ｉｎと測定部８０の透過光１２２の放射強度Ｉ−ｏｕｔとが測定される必要がある。
【００４５】
しかし、図１及び図３に示すように、検査装置１では、検査チップ２を保持するホルダ６１がターンテーブル３３の回転により公転する。図５（Ｂ）に示すように、光源７１及び光センサ７２は、測定部８０が公転される軌道８１の外に設けられている。従って、測定部８０の前後に近接して光源７１及び光センサ７２を設けることができない。測定部８０への入射光１２１の放射強度Ｉ−ｉｎを測定するためには、測定部８０の直前に光センサ７２が設けられて測定されなければならない。しかし、上記構造により、物理的に困難である。また、図５（Ｃ）に示すように、混合液２６が入ってない空の測定部８０を通過した入射光１２１Ａを使用して、図５（Ｂ）に示す入射光１２１のＩ―ｉｎに相当するものとした場合は、光源７１と光センサ７２との距離が長くなり、入射光１２１が減衰してしまう。従って、測定部８０への入射光１２１の放射強度Ｉ−ｉｎを正確に測定することは困難である。
【００４６】
光は、光源７１と光センサ７２との距離Ｌの二乗に反比例して減衰する。また、光は、測定部８０である検査チップ２の測定部８０の散乱αにより減衰する。これらの光の減衰要因を上記（式１）に反映すると、以下の式２が得られる。
ｌｏｇ（Ｉ−ｏｕｔ／Ｉ−ｉｎ）＝−εＣｄＬ−（１／Ｌ２）−α  （式２）
（１／Ｌ２）は検査装置１により決まっている固定値である。αは検査チップ２により定められる固定値である。図５（Ｄ）に示すように、測定部８０に混合液２６が注入されている場合に、測定部８０の透過光１２２が光センサ７２によって受光された場合における放射強度をＩ−ｏｕｔ１とする。
上記（式２）に「Ｉ−ｏｕｔ１」を反映すると、以下の式３が得られる。
ｌｏｇ（Ｉ−ｏｕｔ１／Ｉ−ｉｎ）＝−εＣｄＬ−（１／Ｌ２）−α  （式３）
図５（Ｅ）に示すように、測定部８０に混合液２６が注入されていない場合には、空の測定部８０の透過光１２２が光センサ７２によって受光された場合における放射強度をＩ−ｏｕｔ０とする。測定部８０に混合液２６が存在しないので、「−εＣｄＬ＝０」である。
上記（式２）に「Ｉ−ｏｕｔ０」及び「−εＣｄＬ＝０」を反映すると、以下の式４が得られる。
ｌｏｇ（Ｉ−ｏｕｔ０／Ｉ−ｉｎ）＝０−（１／Ｌ２）−α  （式４）
（式３）から（式４）を引くと、以下の式５が得られる。αは、混合液２６の有無で変わるので、不定量βが付加される。散乱は吸収に比べ十分小さいため、βの影響は以下省略する。
ｌｏｇ（Ｉ−ｏｕｔ１／Ｉ−ｏｕｔ０）＝−εＣｄＬ＋β  （式５）
（式５）に示すように、Ｉ−ｉｎの値が不要になるので、測定部８０への入射光の放射強度Ｉ−ｉｎが測定される必要がなくなる。また、入射光の放射強度Ｉ−ｉｎの減衰が無視される。従って、光源７１から発光される測定部８０への入射光の放射強度Ｉ−ｉｎを一定にして、測定部８０を透過した光が光センサ７２により測定されれば、測定部８０へ貯留され混合液２６のモル濃度Ｃが以下の（式６）により得られる。
Ｃ＝ （ｌｏｇ（Ｉ−ｏｕｔ１／Ｉ−ｏｕｔ０）−β）／−εｄＬ  （式６）
【００４７】
次に、図６を参照して、検査チップ２の測定部８０の透過光の放射強度Ｉ−ｏｕｔ１及び放射強度Ｉ−ｏｕｔ０を測定する範囲を説明する。図６は、検査チップ２の公転角度と、検査チップ２の測定部８０を透過する透過光の光量を示す図である。図６に示すように検査チップ２は図３に示す垂直軸線Ａ１を中心に公転されている。光源７１から発光され検査チップ２を透過した光の強度は、図６の光量のグラフに示すように、検査チップ２の公転位置により、大きく変化する。例えば、公転角度θ１，θ２，θ８，θ９では、光源７１から発光された光は、直接光センサ７２に受光されるので、検出される光量は、後述のＰ１より大きいＰ２となる。公転角度θ２では、アパーチャ板６９によって光源７１から発光された光が遮られるため、光センサ７２により受光される光の光量は、後述のＰ１より小さいＰ０となる。公転角度θ２、θ３、θ４の間は、光源７１から発光された光のアパーチャ６９４への照射面積が徐々に広くなる。従って、検出される光量は徐々に大きくなる。また、公転角度θ４、θ５、θ６の間は、光源７１から発光された光のうち強度が一様な光が、アパーチャ６９４を通過するので、検出される光量はピーク値であるＰ１になる。その後、公転角度θ６、θ７、θ８の間は、光源７１から発光された光のアパーチャ６９４への照射面積が徐々に狭くなる。従って、検出される光量は徐々に小さくなる。その後、公転角度θ８からθ９では、光源７１から発光された光は、ほぼ直接光センサ７２に受光されるので、光量はＰ２となる。従って、測定部８０の透過光の放射強度Ｉ−ｏｕｔ１及び放射強度Ｉ−ｏｕｔ０は、光量のピーク値であるＰ１が検出される公転角度θ４〜θ６の範囲の測定値が用いられるのが望ましい。
【００４８】
＜７．検査方法の一例＞
検査装置１及び検査チップ２を用いた検査方法について説明する。図４に示すように、検体定量流路１１の保持部１１１に検体１７が配置される。試薬定量流路１３の保持部１１１に第一試薬１８が配置される。試薬定量流路１５の保持部１１１に第二試薬１９が配置される。
【００４９】
次に、図３に示す検査装置１の制御装置９０のＣＰＵ９１が行う第１メイン処理を図７を参照して説明する。第１メイン処理のプログラムは、検査装置１の制御装置９０のＣＰＵ９１が行う、所謂スタンドアロンタイプの場合の処理である。第１メイン処理のプログラムは、ＲＯＭ９３に記憶されている。ユーザは、操作部９４から処理開始のコマンドを入力する。これによって、ＣＰＵ９１は、ＲＯＭ９３に記憶されている制御プログラムに基づいて、第１メイン処理を実行する。ＣＰＵ９１は、測定コントローラ９９を制御し、光源７１及び光センサ７２に電流を流しＯＮにする（Ｓ１）。次に、ＣＰＵ９１は、光源７１が所定の発光量を出力しているかを判断する（Ｓ２）。この判断は、光センサ７２から出力される電圧値が所定の範囲内にあるか否かで判断される。例えば、光センサ７２から出力される電圧値が０．８Ｖ〜１．０Ｖの範囲内にあるか否かで判断される。また、ＣＰＵ９１は、光センサ７２から出力される電圧値が所定範囲内か否かで判断するのではなく、光センサ７２から出力される電圧値の時間変化率が所定の値を下回った場合に、光源７１が所定の発光量を出力していると判断してもよい。尚、Ｓ２の判断処理は、ＣＰＵ９１でなく、光源７１及び光センサ７２を制御する測定コントローラ９９が行ってもよい。
光源７１が所定の発光量を出力していないと判断した場合には（Ｓ２：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、処理をＳ２の判断処理に戻す。ＣＰＵ９１が、光源７１が所定の発光量を出力していると判断した場合には（Ｓ２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、検査チップ２をホルダ６１に挿入することを指示する表示をディスプレイ９６に表示する（Ｓ３）。作業者は、ディスプレイ９６に表示された表示に従い、検査チップ２をホルダ６１に挿入する。
【００５０】
次に、ＣＰＵ９１は、検査チップ２がホルダ６１に挿入されたか否かを判断する（Ｓ４）。この判断は、ホルダ６１の図示しないカバーがロックされたか否か、又は、光センサ７２から出力される電圧値が変化したか否かでされる。検査チップ２がホルダ６１に挿入されると、光源７１から発光された光が、検査チップ２の測定部８０を通過する。従って、検査チップ２がホルダ６１に挿入された場合は、検査チップ２がホルダ６１に挿入されていない場合に比べて光センサ７２で受光する光量が減少し、光センサ７２が出力する電圧値が低下する。この電圧値の変化によりＳ４の判断処理が可能になる。尚、カバーがロックされたか否かは、開閉検知センサなど周知の機構が検査装置１に設けられることにより判断可能になる。ＣＰＵ９１が、光検査チップ２がホルダ６１に挿入されていないと判断した場合には（Ｓ４：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、処理をＳ４の判断処理に戻す。ＣＰＵ９１が、検査チップ２がホルダ６１に挿入されたと判断した場合には（Ｓ４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、公転コントローラ９７を制御して、主軸モータ３５の回転を始める（Ｓ５）。
【００５１】
次に、ＣＰＵ９１は、光センサ７２から出力される電圧値に基づいて測定コントローラ９９から出力される情報が図６に示すピーク値であるＰ１の範囲に有るものをＲＡＭ９２に第１強度を示す情報として記憶する（Ｓ６）。第１強度を示す情報が放射強度Ｉ−ｏｕｔ０に相当する。光センサ７２から出力される電圧値を示す情報がピーク値であるＰ１の範囲に有るか否かの判断は、光量がＰ０である公転角度θ２と公転角度θ８との間において、光センサ７２から出力される電圧値の最大値から所定の範囲内に有るか否かで行われる。一例として、公転角度θ２と公転角度θ８との間において、光量が一番強い部分から５％の範囲内に有るものがＲＡＭ９２に第１強度を示す情報として記憶される（Ｓ６）。このときに、検査チップ２の測定部８０には、混合液２６が貯留されておらず空である。Ｓ６の処理では、第１強度を示す情報以外に、主軸モータ３５の回転角度の光学位置情報もＲＡＭ９２に記憶される（Ｓ６）。
【００５２】
次に、ＣＰＵ９１は、検査装置１及び検査チップ２を用いた検査を開始する（Ｓ８）。ＣＰＵ９１は、ＲＯＭ９３に記憶されている制御プログラムに基づいて、遠心処理を実行する。尚、検査装置１は二つの検査チップ２を同時に検査可能であるが、以下では説明の便宜のため、一つの検査チップ２を検査する手順を説明する。以下の説明においてＣＰＵ９１がホルダ６１及び検査チップ２を第一自転角度から第二自転角度に回転させる場合、ホルダ６１及び検査チップ２は、前方から見て反時計回りに９０度回転する。また、ＣＰＵ９１がホルダ６１及び検査チップ２を第二自転角度から第一自転角度に回転させる場合、ホルダ６１及び検査チップ２は、前方から見て時計回りに９０度回転する。
【００５３】
ＣＰＵ９１は、ＨＤＤ９５に予め記憶されているモータの駆動情報を読み込み、公転コントローラ９７に主軸モータ３５の駆動情報をセットし、自転コントローラ９８にステッピングモータ５１の駆動情報をセットする。このとき、ホルダ６１及び検査チップ２は図１及び図４に示すように、定常状態であり、第一自転角度である。次いで、図３に示すＣＰＵ９１が公転コントローラ９７を制御し、主軸モータ３５の駆動を開始する。この結果、第一自転角度のホルダ６１及び検査チップ２が公転する。主軸モータ３５は、公転コントローラ９７の指示に基づき、ターンテーブル３３の回転速度を速度Ｖに上げる。速度Ｖは、例えば３０００ｒｐｍである。ＣＰＵ９１は主軸モータ３５の回転速度を速度Ｖに保持する。ホルダ６１に対して右方向に遠心力が作用する。このため、左辺部２３から右辺部２２に向けて、検査チップ２に遠心力が作用する。遠心力の作用によって、液体１６は、保持部１１１から供給部１１２に移動する。
【００５４】
ＣＰＵ９１は自転コントローラ９８を制御し、ステッピングモータ５１を駆動する。そして、ＣＰＵ９１は第二自転角度までホルダ６１及び検査チップ２を回転させる。ホルダ６１に対して下方向に遠心力が作用する。このため、上辺部２１から下辺部２４に向けて、検査チップ２に遠心力が作用する。遠心力の作用によって、液体１６は供給部１１２から定量部１１４に流れる。定量部１１４において溢れた液体１６は、第二案内部１１７を介して余剰部１１６に流れる。このため、定量部１１４Ａ，１１４Ｂ，１１４Ｃの夫々の容量分の検体１７、第一試薬１８、及び第二試薬１９が定量される。
【００５５】
ＣＰＵ９１は自転コントローラ９８を制御し、ステッピングモータ５１を駆動する。そして、ＣＰＵ９１は、第一自転角度までホルダ６１及び検査チップ２を回転させる。ホルダ６１に対して右方向に遠心力が作用する。このため、左辺部２３から右辺部２２に向けて、検査チップ２に遠心力が作用する。遠心力の作用によって、定量部１１４において定量された検体１７、第一試薬１８、及び第二試薬１９は、第一案内部１１５を介して、検査チップ２の右部、すなわち、測定部８０及び測定部８０の上側に移動する。検体１７、第一試薬１８、及び第二試薬１９は、遠心力の作用によって混合され、混合液２６が生成される。
【００５６】
ＣＰＵ９１は自転コントローラ９８を制御し、ステッピングモータ５１を駆動する。そして、ＣＰＵ９１は、第二自転角度までホルダ６１及び検査チップ２を回転させるホルダ６１に対して下方向に遠心力が作用する。このため、上辺部２１から下辺部２４に向けて、検査チップ２に遠心力が作用する。遠心力の作用によって、混合液２６は測定部８０に移動する。
【００５７】
ＣＰＵ９１は自転コントローラ９８を制御し、ステッピングモータ５１を駆動する。ＣＰＵ９１は、第一自転角度までホルダ６１及び検査チップ２を回転させる。また、ＣＰＵ９１は公転コントローラ９７を制御し、主軸モータ３５の回転を停止する。故に、ホルダ６１及び検査チップ２の公転が終了する。遠心処理は終了される。
【００５８】
チップ２を公転させる。ＣＰＵ９１は、Ｓ６においてＲＡＭ９２に記憶した主軸モータ３５の光学位置情報に基づく回転角度を検出したか否かを判断する（Ｓ９）。ＣＰＵ９１が、ＲＡＭ９２に記憶した主軸モータ３５の光学位置情報に基づく回転角度を検出していないと判断した場合には（Ｓ９：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、公転コントローラ９７を制御し、検査チップ２を所定角度公転させた後処理をＳ９の判断処理に戻す。ＣＰＵ９１が、ＲＡＭ９２に記憶した主軸モータ３５の光学位置情報に基づく回転角度を検出したと判断した場合には（Ｓ９：ＹＥＳ）、測定光が図５に示すアパーチャ６９４を介して検査チップ２の測定部８０に照射される。測定光は、測定部８０に貯溜された混合液２６を介して光センサ７２に受光される。ＣＰＵ９１は、光センサ７２から出力される電圧値に基づいて測定コントローラ９９から出力される情報をＲＡＭ９２に第２強度を示す情報として記憶する（Ｓ１１）。第２強度を示す情報が放射強度Ｉ−ｏｕｔ１に相当する。次いで、ＣＰＵ９１は、ＲＡＭ９２に記憶された第１強度を示す情報及び第２強度を示す情報とに基づいて上記（式６）の演算処理を行い、測定部８０の混合液２６のモル濃度Ｃを算出する（Ｓ１２）。その後、ＣＰＵ９１は、第１メイン処理を終了する。モル濃度Ｃは、ＲＡＭ９２に記憶され、図３に示すディスプレイ９６に表される。
【００５９】
次に、図８及び図９を参照して、本発明の第二実施の形態について説明する。第二実施の形態においては、図８に示すパーソナルコンピュータ（以下「ＰＣ」と言う。）１００が制御装置９０に接続されている。ＰＣ１００には、ＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２、ＲＯＭ１０３、及びＨＤＤ１０６が設けられ、ディスプレイ１０４及びキーボード１０５が接続されている。ＰＣ１００のＣＰＵ１０１が、測定部８０の混合液２６のモル濃度Ｃを計算し、その結果がディスプレイ１０４に表示される。制御装置９０の他の構造は、第一実施の形態と同様である。第二実施の形態においては、図８に示す制御装置９０のＣＰＵ９１が、図９に示す第２メイン処理を実行する。図９に示す第１メイン処理においては、モル濃度Ｃの算出処理は、検査装置１の制御装置９０が行う。これに対して、第２メイン処理においては、モル濃度Ｃの算出処理は、制御装置９０に接続されたＰＣ１００のＣＰＵ１０１が行う。第２メイン処理のプログラムは、ＲＯＭ９３に記憶されている。以下では、第２メイン処理が第１メイン処理と異なる点を説明する。第２メイン処理のＳ１及びＳ２の処理は、第１メイン処理と同じである。第２メイン処理のＳ３の処理では、ＣＰＵ９１は、ＰＣ１００に指示して、検査チップ２をホルダ６１に挿入する旨をＰＣ１００に接続されたディスプレイ１０４に表示させる。次いで、ＣＰＵ９１は、Ｓ４〜Ｓ１１までの処理も第１メイン処理と同様に実行する。次いで、Ｓ１２の処理では、ＣＰＵ９１は、ＲＡＭ９２に記憶されている第１強度を示す情報及び第２強度を示す情報をＰＣ１００に出力する（Ｓ１２）。次いで、ＣＰＵ９１は、第２メイン処理を終了する。ＰＣ１００のＣＰＵ１０１は、ＣＰＵ９１から入力された第１強度を示す情報及び第２強度を示す情報に基づいて上記（式６）の演算処理を行い、測定部８０の混合液２６のモル濃度Ｃを求める。
【００６０】
＜８．本実施形態の主たる作用・効果＞
上記実施形態に係る検査装置１によれば、測定コントローラ９９は、少なくとも第２強度を示す情報をＣＰＵ９１に出力するので、ＣＰＵ９１は、予めＲＡＭ９２に記憶された第１強度を示す情報又は測定コントローラ９９から入力された第１強度を示す情報と、測定コントローラ９９から入力された第２強度を示す情報とに基づき、測定対象物である混合液２６のモル濃度Ｃを算出できる。従って、第２強度を示す情報のみで測定対象物である混合液２６のモル濃度Ｃを算出する場合よりも検査装置１の測定精度を向上することができる。また、第１強度を示す情報と第２強度を示す情報とにより、測定対象物のモル濃度Ｃを算出できるので、光センサ７２を公転されるホルダ６１に配置しなくても精度よく測定できる。
【００６１】
また、検査装置１によれば、Ｓ６の処理において取得された、混合液２６を透過せずに光センサ７２において受光され測定コントローラ９９から出力された光の第１強度を示す情報と、Ｓ１１の処理において取得された、混合液２６を透過した光が光センサ７２において受光され測定コントローラ９９から出力された第２強度を示す情報とに基づき、混合液２６のモル濃度ＣをＣＰＵ９１が算出するので（Ｓ１２）、検査装置１の測定精度を向上できる。
【００６２】
また、検査装置１によれば、検査チップ２の測定部８０に混合液２６が流入していない空の状態にて測定部８０を透過した光に基づく第１強度が測定されるので（Ｓ６）、複数の検査チップ２相互間における測定部８０の光の透過率のばらつきによる影響が低減される。従って、検査精度を向上できる。また、第１強度は、測定部８０に混合液２６が流入していない空の状態にて測定部８０に光を透過させて測定されているので、第２強度と第１強度との差分により得られるモル濃度が、より正確に求められる。
【００６３】
また、検査装置１の制御装置９０ＣＰＵ９１は、測定する毎に、第１メイン処理を行って、Ｓ６の処理を実行する。従って、第２強度の光が受光される度、且つ、第２強度の光が受光される前に毎回、光センサ７２にて第１強度の光を受光するので、毎回光センサ７２にて第１強度の光を受光しない場合に比べて第１強度を示す情報が正確になり、検査精度を向上できる。
【００６４】
発光ダイオードは光路長が長くなるほどに光の強さが減衰する。このため、例えば、測定部８０を透過前の光の強度と測定部８０を透過後の光の強度とを用いた場合、光センサ７２が光を受光する位置が異なるので、測定部８０の透過前と、測定部８０の透過後とで、光路長に差が生じる。このため、混合液２６のモル濃度Ｃの算出の際に光路長の差に基づく補正が必要となる可能性がある。しかし、検査装置１によれば、１つの光センサ７２により検出された第１強度を示す情報と第２強度を示す情報とに基づき混合液２６のモル濃度Ｃが算出され、光路長が変わらないので、発光ダイオードを用いても減衰による測定精度の低下を低減できる。
【００６５】
検査装置１によれば、光源７１及び光センサ７２は、検査チップ２の公転軌道の外に配置されている構造上、光源７１と光センサ７２との間の光路長が長くなり、光の強度が減衰する。このため、測定部８０を透過前の光の強度と測定部８０を透過後の光の強度とを用いても、混合液２６のモル濃度Ｃの算出の際に光路長の差に基づく補正が必要となる可能性がある。しかし、検査装置１によれば、１つの光センサ７２における第１強度と第２強度とに基づき混合液２６のモル濃度Ｃが算出され、光路長が変わらないので、光源７１と光センサ７２との間の光路長が長くても減衰による測定精度の低下を低減できる。
【００６６】
検査装置１によれば、アパーチャ板の開口部を通過した光強度が一様な光により第１強度を示す情報及び第２強度を示す情報が求められるので、アパーチャ板を備えない場合に比べて測定精度を高めることができる
【００６７】
測定コントローラ９９は、光センサ７２により受光された光の受光強度のピークの範囲の値Ｐ１の情報を第１強度を示す情報としてＣＰＵ９１に出力するので、測定コントローラ９９からＣＰＵ９１に出力される第１強度を示す情報の値が正確になり、主軸モータ３５の公転誤差による第１強度を示す情報に基づく値の変化を低減できる。
【００６８】
光源７１から発光される光の出力が安定した状態になるまで時間を要するが、図９に示すＳ２の処理が実行されることによって、測定コントローラ９９は、光源７１から発光される光の出力が安定した状態にて光センサ７２により受光された光の第１強度を示す情報をＣＰＵ９１に出力するので、光源７１を発光させた直後の光の出力の不安定なときの光センサ７２により受光された光の第１強度又は第２強度が測定され、検査精度が低下する可能性を低減することができる。
【００６９】
本実施の形態の検査方法及びコンピュータプログラムによれば、測定コントローラ９９は、少なくとも第２強度を示す情報をＣＰＵ９１に出力するので、ＣＰＵ９１は、予めＲＡＭ９２に記憶された第１強度を示す情報又は測定コントローラ９９から入力された第１強度を示す情報と、測定コントローラ９９から入力された第２強度を示す情報とに基づき、混合液２６のモル濃度Ｃを算出できる。従って、第２強度を示す情報のみで混合液２６のモル濃度Ｃを算出するよりも検査装置１の測定精度を向上することができる。また、第１強度を示す情報と第２強度を示す情報とにより、混合液２６のモル濃度Ｃを算出できるので、光センサ７２を公転されるホルダ６１に配置しなくても精度よく測定できる。
【００７０】
また、本発明の第二実施の形態によれば、制御装置９０にＰＣ１００が接続され、このパーソナルコンピュータにより混合液２６のモル濃度Ｃが算出される場合においても、上記第一実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００７１】
上記実施形態において、ホルダ６１は本発明の「ホルダ」の一例である。主軸モータ３５は本発明の「公転駆動部」の一例である。光源７１は本発明の「発光部」の一例である。光センサ７２は本発明の「受光部」の一例である。アパーチャ６９４は本発明の「チップ側開口部」の一例である。アパーチャ板６９は本発明の「チップ側アパーチャ板」の一例である。測定部８０は本発明の「測定部」の一例である。測定コントローラ９９は本発明の「出力部」の一例である。放射強度Ｉ−ｏｕｔ０が本発明の「第１強度を示す情報」の一例である。  放射強度がＩ−ｏｕｔ１が本発明の「第２強度を示す情報」の一例である。混合液２６は本発明の「測定対象物を含む液体」の一例である。
【００７２】
なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。例えば、上記実施の形態では、ホルダ６１は、２個設けられていたが、４個、６個等設けられていてもよい。
【００７３】
また、第一実施の形態では、第１強度を示す情報及び第２強度を示す情報を測定コントローラ９９からＣＰＵ９１に出力していたが、少なくとも第２強度を示す情報を測定コントローラ９９からＣＰＵ９１に出力するようにしてもよい。この場合には、予めＥＥＰＲＯＭ８９に記憶された第１強度を示す情報と、測定コントローラ９９から入力された第２強度を示す情報とに基づき、ＣＰＵ９１は測定対象物である混合液２６のモル濃度Ｃを算出できる。また、第二実施の形態では、第１強度を示す情報及び第２強度を示す情報をＰＣ１００に出力していたが、少なくとも第２強度を示す情報をＰＣ１００に出力するようにしてもよい。この場合には、予めＰＣ１００のＨＤＤ１０６記憶された第１強度を示す情報と、制御装置９０から入力された第２強度を示す情報とに基づき、ＰＣ１００のＣＰＵ１０１は、測定対象物である混合液２６のモル濃度Ｃを算出できる。
【００７４】
尚、Ｓ６の処理の後に、ＣＰＵ９１は、測定コントローラ９９を制御し、光源７１及び光センサ７２をＯＦＦにし、Ｓ９の処理の後に、光源７１及び光センサ７２に電流を流しＯＮにしてもよい。この場合には、ＣＰＵ９１は、再度、光源が所定の発光量を出力しているかを判断する。また、第１情報は予め制御装置９０のＥＥＰＲＯＭ８９やＨＤＤ９５に記憶されていてもよい。さらに、第１情報は、空の検査チップ２の測定部８０に光を透過させずに測定したものでもよい。
【符号の説明】
【００７５】
１ 検査装置
２ 検査チップ
７ 測定部
３３  ターンテーブル
３４  角度変更機構
３５ 主軸モータ
５１ ステッピングモータ
６１ ホルダ
６９ アパーチャ板
７１  光源
７２  光センサ
８０ 測定部
９０  制御装置
９１  ＣＰＵ
９９ 測定コントローラ
６９４ アパーチャ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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