(57)【要約】【課題】ピークカットと周波数制御とを効率的に実施しやすい需給制御方法を提供する。【解決手段】需給制御方法は、一定の時間単位で区切られた時間スロットごとに需要家の消費電力を予測する予測ステップＳ１０１と、予測された消費電力に基づいて、周波数制御およびピークカットを少なくとも含む複数の制御内容のうちの１つを時間スロットに割り当てる計画ステップＳ１０３および計画ステップＳ１０７と、を含み、計画ステップＳ１０３においては、予測された消費電力が所定の契約電力を超える時間スロットにはピークカットを割り当て、計画ステップＳ１０７においては、予測された消費電力が所定の契約電力以下となる時間スロットには周波数制御を割り当てる。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓄電システムを充放電することにより電力系統の周波数を一定の範囲内に制御する周波数制御と、前記電力系統に対しての需要家の消費電力を抑制するピークカットとを行う需給制御方法であって、
一定の時間単位で区切られた時間スロットごとに需要家の消費電力を予測する予測ステップと、
予測された前記消費電力に基づいて、前記周波数制御および前記ピークカットを少なくとも含む複数の制御内容のうちの１つを前記時間スロットに割り当てる計画ステップと、
前記時間スロットにおいて、割り当てられた制御内容に基づいて前記蓄電システムの制御を行う制御ステップと、を含み、
前記計画ステップにおいては、予測された前記消費電力が所定の契約電力を超える前記時間スロットには前記ピークカットを割り当て、予測された前記消費電力が前記契約電力以下となる前記時間スロットには前記周波数制御を割り当てる、
需給制御方法。
【請求項２】
さらに、前記時間スロットに前記周波数制御が割り当てられた後に、所定の入札締め切り時間前に、前記時間スロットにおいて実施予定の周波数制御の入札を周波数調整市場に対して行う入札ステップを含む、
請求項１に記載の需給制御方法。
【請求項３】
さらに、
前記時間スロットに前記制御内容が割り当てられる前に、前記時間スロットにおいて実施予定の周波数制御の入札を周波数調整市場に対して行う入札ステップと、
前記時間スロットに前記ピークカットが割り当てられた場合、所定の入札締め切り時間までに前記入札を取り消す入札キャンセルステップとを含む、
請求項１に記載の需給制御方法。
【請求項４】
さらに、前記時間スロットにおける前記蓄電システムの充電残量を推定する推定ステップを含み、
前記計画ステップにおいて、
予測された消費電力が前記契約電力以下となる時間スロットであって、推定された充電残量が所定の範囲内である時間スロットには、前記周波数制御を割り当て、
予測された消費電力が前記契約電力以下となる時間スロットであって、推定された充電残量が所定の範囲以下である時間スロットには、前記蓄電システムを充電する充電制御を行う充電スロットを割り当てる、
請求項１〜３のいずれかに記載の需給制御方法。
【請求項５】
前記制御ステップにおいて、さらに、前記充電スロットにおける消費電力が前記契約電力以下となるように、当該充電スロットにおける充電量を決定する、
請求項４に記載の需給制御方法。
【請求項６】
前記計画ステップにおいて、前記充電スロットを用いて前記契約電力の範囲内で前記充電残量を前記所定の範囲内にすることができない場合は、前記充電残量が前記所定の範囲内になるまで、当該充電スロット以降の時間スロットに対して充電スロットの割り当てを継続することで複数の充電スロットを割り当てる、
請求項５に記載の需給制御方法
【請求項７】
前記計画ステップにおいて、
前記充電スロットを用いて、消費電力が前記契約電力以下となる範囲内で前記充電制御を行うことにより前記蓄電システムの充電残量を前記所定の範囲内にすることができる場合であって、且つ、前記充電スロットの次の時間スロットの前記消費電力が前記契約電力以下になると予測される場合は、前記次の時間スロットに前記周波数制御を割り当てる、
請求項６に記載の需給制御方法。
【請求項８】
前記制御ステップにおいて、
前記充電スロットの前の時間スロットにおいて、前記蓄電システムを放電させることによって前記ピークカットが実行された場合、前記前の時間スロットにおける前記ピークカットの放電量と同じ電力量を、当該充電スロットを含む１つ以上の充電スロットを用いて前記蓄電システムに充電する、
請求項４〜７のいずれか１項に記載の需給制御方法。
【請求項９】
前記制御ステップにおいて、
前記時間スロットに前記ピークカットが割り当てられている場合に、当該時間スロットの終了時までに前記蓄電システムによる前記ピークカットが完了したときは、当該時間スロット期間中に前記蓄電システムに対する充電制御を開始する、
請求項４に記載の需給制御方法。
【請求項１０】
前記制御ステップにおいて、
前記充電スロットの前の時間スロットを用いて前記ピークカットが完了しない場合は、当該充電スロットを用いて前記ピークカットを継続し、当該充電スロットにおいて前記ピークカットが完了次第、前記充電制御に切り替える、
請求項４に記載の需給制御方法。
【請求項１１】
前記制御ステップでは、前記周波数制御が割り当てられた時間スロットの開始時刻において、前記蓄電システムの充電残量が前記所定の範囲内となるように前記充電スロットを用いて前記蓄電システムの充放電を行う、
請求項４〜７に記載の需給制御方法。
【請求項１２】
前記制御ステップにおいて、前記蓄電システムの充電残量が前記所定の範囲内になるまで充電することにより、前記充電スロットにおいて前記需要家の消費電力が前記契約電力を超えると予測される場合は、前記需要家に属する負荷を停止する、
請求項４記載の需給制御方法。
【請求項１３】
前記計画ステップにおいて、前記蓄電システムの充電残量が前記所定の範囲内になるまで充電することにより、前記充電スロットにおいて前記需要家の消費電力が前記契約電力を超えると予測される場合は、（ｉ）前記充電スロットにおける前記需要家の消費電力が前記契約電力よりも小さくなるように充電を抑えて前記次の時間スロットに前記充電制御を割り当てる計画、および、（ｉｉ）前記充電スロットにおいて前記蓄電システムの充電残量が前記所定の範囲内になるまで充電し、前記次の時間スロットに前記周波数制御を割り当てる計画のうち、得られるインセンティブが高い計画を選択する、
請求項４に記載の需給制御方法。
【請求項１４】
前記制御ステップにおいて、
前記ピークカットを割り当てられた時間スロットを用いて、前記需要家に属する負荷に対して前記蓄電システムから電力を供給するだけでなく、さらに前記需要家に属する負荷を抑制または停止させることによって前記ピークカットを行う、
請求項１２に記載の需給制御方法。
【請求項１５】
蓄電システムを充放電することにより電力系統の周波数を一定の範囲内に制御する周波数制御と、前記電力系統に対しての需要家の消費電力を抑制するピークカットとを行う需給制御装置であって、
一定の時間単位で区切られた時間スロットごとに前記需要家の消費電力を予測する予測部と、
予測された前記消費電力に基づいて、前記周波数制御および前記ピークカットを少なくとも含む複数の制御内容のうちの１つを前記時間スロットに割り当てる計画部と、
前記時間スロットにおいて、割り当てられた制御内容に基づいて前記蓄電システムの制御を行う制御部と、を備え、
前記計画部は、予測された前記消費電力が所定の契約電力を超える前記時間スロットには前記ピークカットを割り当て、予測された前記消費電力が前記契約電力以下となる前記時間スロットには前記周波数制御を割り当てる、
需給制御装置。
【請求項１６】
電力系統および需要家の間の電力需給を制御する需給制御装置と通信ネットワークを介して接続される蓄電システムであって、
１以上の蓄電池と、
前記電力系統の周波数を検出する周波数検出部と、
前記周波数検出部が検出した周波数に基づいて、前記電力系統の周波数を制御するために前記蓄電池に充電または放電させる電力を示す指令値である第１の電力指令値を生成する指令値生成部と、
前記需給制御装置と通信する通信部と、
一定の時間単位で区切られた時間スロットごとに、（ｉ）各スロットの開始時刻の一定時間前までに、前記需給制御装置から前記周波数制御の指示を示す第１の制御信号を受信した場合は、前記第１の電力指令値に基づいて前記蓄電池の充放電制御を行い、（ｉｉ）各時間スロットの開始時刻の一定時間前までに、前記需給制御装置から前記第１の制御信号を受信しなかった場合であって、且つ、前記蓄電池の充放電を制御するための指令値である第２の電力指令値を含む第２の制御信号を受信した場合は、前記第２の電力指令値に基づいて前記蓄電システムの充放電制御を行う充放電制御部と、を備える、
蓄電システム。
【請求項１７】
充放電制御部は、前記時間スロットの期間、放電指令値を含む前記第２の電力指令値を前記需給制御装置から受信することにより当該時間スロットにおいてピークカットを行う、
請求項１６に記載の蓄電システム。
【請求項１８】
前記周波数検出部が実行する周波数の検出の周期および前記指令値生成部が実行する前記第１の電力指令値の生成の周期は、前記第２の電力指令値の受信周期よりも短い周期である、
請求項１６に記載の蓄電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蓄電システムを用いて、需要家のピークカットおよび電力系統の周波数制御を行う需給制御方法および需給制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、蓄電池システム（蓄電システム）を利用して、電力系統の周波数制御を行うシステムおよび需要家のピークカットを行うシステムなどが検討されている。
【０００３】
従来、ピークカットによる消費電力の削減を目的として、蓄電池の放電を制御する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載された制御装置は、負荷による消費電力が所定の契約電力を超えないように蓄電池を放電させて負荷に電力供給する。つまり、制御装置は、需要家のピークカットを行う。そして、制御装置は、ピークカット後に蓄電池を充電してから周波数制御に投入する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２０１３／０４６６５７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、得られるインセンティブなどを考慮して、ピークカットと周波数制御とを効率的に実施する方法については、検討の余地がある。
【０００６】
本発明は、ピークカットと周波数制御とを効率的に実施しやすい需給制御方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る需給制御方法は、蓄電システムを充放電することにより電力系統の周波数を一定の範囲内に制御する周波数制御と、前記電力系統に対しての需要家の消費電力を抑制するピークカットとを行う需給制御方法であって、一定の時間単位で区切られた時間スロットごとに需要家の消費電力を予測する予測ステップと、予測された前記消費電力に基づいて、前記周波数制御および前記ピークカットを少なくとも含む複数の制御内容のうちの１つを前記時間スロットに割り当てる計画ステップと、前記時間スロットにおいて、割り当てられた制御内容に基づいて前記蓄電システムの制御を行う制御ステップと、を含み、前記計画ステップにおいては、予測された前記消費電力が所定の契約電力を超える前記時間スロットには前記ピークカットを割り当て、予測された前記消費電力が前記契約電力以下となる前記時間スロットには前記周波数制御を割り当てる。
【０００８】
なお、これらの全般的または具体的な態様は、システム、装置、集積回路、またはコンピュータプログラムまたは記録媒体で実現されてもよい。また、これらの全般的または具体的な態様は、システム、装置、集積回路、およびコンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の需給制御方法によれば、ピークカットと周波数制御とを効率的に実施しやすい。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施の形態１に係る需給制御システムのシステム構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、時間スロットに割り当てる制御内容を説明するための図である。
【図３】図３は、蓄電システム管理装置の機能ブロック図である。
【図４】図４は、充放電制御部の機能構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、蓄電システム管理装置が備えるメモリのメモリ構成を示す図である。
【図６】図６は、入札管理装置の機能構成を示すブロック図である。
【図７】図７は、対象の時間スロットに周波数制御が割り当てられた場合のシーケンス図である。
【図８】図８は、対象の時間スロットにピークカットまたは充電制御が割り当てられた場合のシーケンス図である。
【図９】図９は、蓄電システム管理装置の制御内容の割り当て動作のフローチャートである。
【図１０】図１０は、蓄電システム管理装置の充放電制御のフローチャートである。
【図１１】図１１は、入札管理装置の動作のフローチャートである。
【図１２】図１２は、充電量の決定処理を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、充電量の決定処理の第１の例を示す模式図である。
【図１４】図１４は、充電量の決定処理の第２の例を示す模式図である。
【図１５】図１５は、指令値生成部の充放電制御を説明するための図である。
【図１６】図１６は、インセンティブが考慮された制御内容の割り当て動作のフローチャートである。
【図１７】図１７は、指令値生成部および周波数検出部を備える蓄電システムの機能構成を示すブロック図である。
【図１８】図１８は、蓄電システムが周波数検出部を備える場合の周波数制御のシーケンス図である。
【図１９】図１９は、変形例２に係る蓄電システムの動作のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の一態様に係る需給制御方法は、蓄電システムを充放電することにより電力系統の周波数を一定の範囲内に制御する周波数制御と、前記電力系統に対しての需要家の消費電力を抑制するピークカットとを行う需給制御方法であって、一定の時間単位で区切られた時間スロットごとに需要家の消費電力を予測する予測ステップと、予測された前記消費電力に基づいて、前記周波数制御および前記ピークカットを少なくとも含む複数の制御内容のうちの１つを前記時間スロットに割り当てる計画ステップと、前記時間スロットにおいて、割り当てられた制御内容に基づいて前記蓄電システムの制御を行う制御ステップと、を含み、前記計画ステップにおいては、予測された前記消費電力が所定の契約電力を超える前記時間スロットには前記ピークカットを割り当て、予測された前記消費電力が前記契約電力以下となる前記時間スロットには前記周波数制御を割り当てる。
【００１２】
また、さらに、前記時間スロットに前記周波数制御が割り当てられた後に、所定の入札締め切り時間前に、前記時間スロットにおいて実施予定の周波数制御の入札を周波数調整市場に対して行う入札ステップを含んでもよい。
【００１３】
また、さらに、前記時間スロットに前記制御内容が割り当てられる前に、前記時間スロットにおいて実施予定の周波数制御の入札を周波数調整市場に対して行う入札ステップと、前記時間スロットに前記ピークカットが割り当てられた場合、所定の入札締め切り時間までに前記入札を取り消す入札キャンセルステップとを含んでもよい。
【００１４】
また、さらに、前記時間スロットにおける前記蓄電システムの充電残量を推定する推定ステップを含み、前記計画ステップにおいて、予測された消費電力が前記契約電力以下となる時間スロットであって、推定された充電残量が所定の範囲内である時間スロットには、前記周波数制御を割り当て、予測された消費電力が前記契約電力以下となる時間スロットであって、推定された充電残量が所定の範囲以下である時間スロットには、前記蓄電システムを充電する充電制御を行う充電スロットを割り当ててもよい。
【００１５】
また、前記制御ステップにおいて、さらに、前記充電スロットにおける消費電力が前記契約電力以下となるように、当該充電スロットにおける充電量を決定してもよい。
【００１６】
また、前記計画ステップにおいて、前記充電スロットを用いて前記契約電力の範囲内で前記充電残量を前記所定の範囲内にすることができない場合は、前記充電残量が前記所定の範囲内になるまで、当該充電スロット以降の時間スロットに対して充電スロットの割り当てを継続することで複数の充電スロットを割り当ててもよい。
【００１７】
また、前記計画ステップにおいて、前記充電スロットを用いて、消費電力が前記契約電力以下となる範囲内で前記充電制御を行うことにより前記蓄電システムの充電残量を前記所定の範囲内にすることができる場合であって、且つ、前記充電スロットの次の時間スロットの前記消費電力が前記契約電力以下になると予測される場合は、前記次の時間スロットに前記周波数制御を割り当ててもよい。
【００１８】
また、前記制御ステップにおいて、前記充電スロットの前の時間スロットにおいて、前記蓄電システムを放電させることによって前記ピークカットが実行された場合、前記前の時間スロットにおける前記ピークカットの放電量と同じ電力量を、当該充電スロットを含む１つ以上の充電スロットを用いて前記蓄電システムに充電してもよい。
【００１９】
また、前記制御ステップにおいて、前記時間スロットに前記ピークカットが割り当てられている場合に、当該時間スロットの終了時までに前記蓄電システムによる前記ピークカットが完了したときは、当該時間スロット期間中に前記蓄電システムに対する充電制御を開始してもよい。
【００２０】
また、前記制御ステップにおいて、前記充電スロットの前の時間スロットを用いて前記ピークカットが完了しない場合は、当該充電スロットを用いて前記ピークカットを継続し、当該充電スロットにおいて前記ピークカットが完了次第、前記充電制御に切り替えてもよい。
【００２１】
また、前記制御ステップでは、前記周波数制御が割り当てられた時間スロットの開始時刻において、前記蓄電システムの充電残量が前記所定の範囲内となるように前記充電スロットを用いて前記蓄電システムの充放電を行ってもよい。
【００２２】
また、前記制御ステップにおいて、前記蓄電システムの充電残量が前記所定の範囲内になるまで充電することにより、前記充電スロットにおいて前記需要家の消費電力が前記契約電力を超えると予測される場合は、前記需要家に属する負荷を停止してもよい。
【００２３】
また、前記計画ステップにおいて、前記蓄電システムの充電残量が前記所定の範囲内になるまで充電することにより、前記充電スロットにおいて前記需要家の消費電力が前記契約電力を超えると予測される場合は、（ｉ）前記充電スロットにおける前記需要家の消費電力が前記契約電力よりも小さくなるように充電を抑えて前記次の時間スロットに前記充電制御を割り当てる計画、および、（ｉｉ）前記充電スロットにおいて前記蓄電システムの充電残量が前記所定の範囲内になるまで充電し、前記次の時間スロットに前記周波数制御を割り当てる計画のうち、得られるインセンティブが高い計画を選択してもよい。
【００２４】
また、前記制御ステップにおいて、前記ピークカットを割り当てられた時間スロットを用いて、前記需要家に属する負荷に対して前記蓄電システムから電力を供給するだけでなく、さらに前記需要家に属する負荷を抑制または停止させることによって前記ピークカットを行ってもよい。
【００２５】
本発明の一態様に係る需給制御装置は、蓄電システムを充放電することにより電力系統の周波数を一定の範囲内に制御する周波数制御と、前記電力系統に対しての需要家の消費電力を抑制するピークカットとを行う需給制御装置であって、一定の時間単位で区切られた時間スロットごとに前記需要家の消費電力を予測する予測部と、予測された前記消費電力に基づいて、前記周波数制御および前記ピークカットを少なくとも含む複数の制御内容のうちの１つを前記時間スロットに割り当てる計画部と、前記時間スロットにおいて、割り当てられた制御内容に基づいて前記蓄電システムの制御を行う制御部と、を備え、前記計画部は、予測された前記消費電力が所定の契約電力を超える前記時間スロットには前記ピークカットを割り当て、予測された前記消費電力が前記契約電力以下となる前記時間スロットには前記周波数制御を割り当てる。
【００２６】
本発明の一態様に係る蓄電システムは、電力系統および需要家の間の電力需給を制御する需給制御装置と通信ネットワークを介して接続される蓄電システムであって、１以上の蓄電池と、前記電力系統の周波数を検出する周波数検出部と、前記周波数検出部が検出した周波数に基づいて、前記電力系統の周波数を制御するために前記蓄電池に充電または放電させる電力を示す指令値である第１の電力指令値を生成する指令値生成部と、前記需給制御装置と通信する通信部と、一定の時間単位で区切られた時間スロットごとに、（ｉ）各スロットの開始時刻の一定時間前までに、前記需給制御装置から前記周波数制御の指示を示す第１の制御信号を受信した場合は、前記第１の電力指令値に基づいて前記蓄電池の充放電制御を行い、（ｉｉ）各時間スロットの開始時刻の一定時間前までに、前記需給制御装置から前記第１の制御信号を受信しなかった場合であって、且つ、前記蓄電池の充放電を制御するための指令値である第２の電力指令値を含む第２の制御信号を受信した場合は、前記第２の電力指令値に基づいて前記蓄電システムの充放電制御を行う充放電制御部と、を備える。
【００２７】
また、充放電制御部は、前記時間スロットの期間、放電指令値を含む前記第２の電力指令値を前記需給制御装置から受信することにより当該時間スロットにおいてピークカットを行ってもよい。
【００２８】
また、前記周波数検出部が実行する周波数の検出の周期および前記指令値生成部が実行する前記第１の電力指令値の生成の周期は、前記第２の電力指令値の受信周期よりも短い周期であってもよい。
【００２９】
なお、これらの全般的または具体的な態様は、システム、装置、集積回路、またはコンピュータプログラムまたは記録媒体で実現されてもよい。また、これらの全般的または具体的な態様は、システム、装置、集積回路、およびコンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【００３０】
以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００３１】
なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置および接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００３２】
（実施の形態１）
［システム構成］
まず、実施の形態１に係る需給制御システムの構成について説明する。図１は、実施の形態１に係る需給制御システムのシステム構成を示すブロック図である。
【００３３】
図１に示されるように、需給制御システム１０は、負荷１００と、蓄電システム２００と、蓄電システム管理装置３００（需給制御装置）と、入札管理装置３４０と、電力市場サーバ４００とを備える。
【００３４】
負荷１００は、例えば、需要家に設置されたエアコンなど、電力を使用して動作する電気機器である。
【００３５】
蓄電システム２００は、電力を充電および放電する機能を有する装置であり、例えば、需要家に設置されている。蓄電システム２００は、具体的には、鉛蓄電池、リチウムイオン電池、レドックスフロー電池等の二次電池（蓄電池）を用いた蓄電地システムである。なお、蓄電システム２００には、蓄電池に代えてフライホイールや揚水発電機などが用いられてもよい。
【００３６】
蓄電システム管理装置３００は、蓄電システム２００を制御することにより電力系統の周波数制御（図面においてはＦＲ制御と記載することがある）および需要家のピークカットを行う。実施の形態１では、蓄電システム管理装置３００は、周波数制御と、ピークカットとを効率的に行うために、事前に制御内容を時間スロットに割り当てる点が特徴である。なお、ここでの制御内容の詳細については、後述する。
【００３７】
入札管理装置３４０は、時間スロットに周波数制御が割り当てられた後に、所定の入札締め切り時間前に、時間スロットにおいて実施予定の周波数制御の入札を電力市場サーバ４００（周波数調整市場）に対して行う装置である。なお、入札締め切り時間は、一般的には、対象の時間スロットの６５分前、といったように時間スロットごとに定められる。
【００３８】
電力市場サーバ４００は、周波数調整市場への入札情報を管理する。電力市場サーバ４００は、例えば周波数調整市場を管理する系統運用者などによって管理される。
【００３９】
［制御内容の概要］
ここで、蓄電システム管理装置３００が事前に時間スロットに割り当てる制御内容について説明する。図２は、時間スロットに割り当てる制御内容を説明するための図である。図２の（ａ）は、蓄電システム２００が電力系統との間で行う充放電の量の時間変化を示す図である。図２の（ｂ）は、蓄電システム２００の充電残量（ＳＯＣ：Ｓｔａｔｅ  Ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）の時間変化を示す図である。図２の（ｃ）は、時間スロットに割り当てられる。
【００４０】
実施の形態１では、蓄電システム管理装置３００は、時間スロットに、周波数制御、ピークカット、および、充電制御を割り当てる。なお、制御内容には、これら以外の制御が含まれてもよい。
【００４１】
周波数制御は、商用系統（電力系統）の交流周波数を一定の範囲内に収めるために、蓄電システム２００に指令値に応じた充放電（商用系統との間での充放電）をさせる制御である。図２の（ｃ）に示される、時間スロット２０１（１２：００から１２：３０）、および時間スロット２０５（１４：００から１４：３０）には、周波数制御が割り当てられている。
【００４２】
周波数制御では、蓄電システム管理装置３００は、例えば、１秒ごとに生成した指令値通りに蓄電システム２００を充放電させる。したがって、図２の（ａ）および（ｂ）に示されるように、周波数制御が行われる時間スロット２０１および時間スロット２０５においては、充放電量およびＳＯＣの変化は激しい。
【００４３】
ピークカットは、需要家における消費電力が所定の契約電力以下となるように負荷１００の消費電力の抑制を行う制御である。図２の（ｃ）に示される、時間スロット２０２（１２：３０から１３：００）、および時間スロット２０３（１３：００から１３：３０）には、ピークカットが割り当てられている。
【００４４】
なお、以下の実施の形態において、消費電力は、特に断りの無い限り、商用系統の電力の消費を意味する。消費電力が所定の契約電力を超えると、電力料金が上がるなどのデメリットが生じる。
【００４５】
ピークカットでは、蓄電システム管理装置３００は、典型的には、蓄電システム２００に充電された電力を負荷１００に供給することにより負荷１００を動作させることで消費電力を抑制する。したがって、図２の（ａ）および（ｂ）に示されるように、ピークカットが行われる時間スロット２０２および時間スロット２０３においては、蓄電システム２００は放電され、ＳＯＣは減少する。
【００４６】
充電制御は、商用系統の電力を蓄電システム２００に充電する制御である。図２の（ｃ）に示される、時間スロット２０４（１３：３０から１４：００）には、充電制御が割り当てられている。したがって、図２の（ａ）および（ｂ）に示されるように、充電制御が行われる時間スロット２０４においては、蓄電システム２００は充電され、ＳＯＣは増加する。
【００４７】
［周波数制御サービスの概要］
上記制御内容のうち、周波数制御は、周波数制御サービスとして、電力需給調整事業を行う事業者との契約に基づいて行われる。以下、周波数制御サービスの概要ついて説明する。周波数調整期間は、図２に示されるように複数の時間スロット（時間単位）に区切られているものとする。なお、周波数調整期間とは、電力需給調整事業を行う事業者が周波数制御サービスの提供を希望する時間帯である。
【００４８】
蓄電システム管理装置３００が対象の時間スロットにおいて周波数制御を行うと決定した場合、入札管理装置３４０は、当該対象の時間スロットの開始時刻よりも前の時刻に電力市場サーバに４００対して入札を行う。電力市場サーバ４００は、この入札を受諾すると、落札を示す信号を入札管理装置３４０に送信する。
【００４９】
落札の対象となる周波数調整期間に商用系統の周波数が所定の許容範囲を逸脱したとき、蓄電システム管理装置３００は、蓄電システム２００を充放電させて商用系統の周波数変動を抑制する。これにより、蓄電システム管理装置３００（蓄電システム２００）の保有者であるアグリゲータは、電力需給調整事業を行う事業者からインセンティブを得ることができる。
【００５０】
［各装置の機能構成］
次に、蓄電システム管理装置３００および入札管理装置３４０の各装置の機能構成について説明する。
【００５１】
まず、蓄電システム管理装置３００の機能構成について説明する。図３は、蓄電システム管理装置３００の機能ブロック図である。
【００５２】
蓄電システム管理装置３００は、充放電制御部３１０（制御部）と、通信部３２０と、メモリ３３０と、メモリ３３１とを備える。
【００５３】
通信部３２０は、入札管理装置３４０と通信する。また、通信部３２０は、蓄電システム２００と通信する。なお、入札管理装置３４０との通信に用いられる通信ネットワークと、蓄電システム２００との通信に用いられる通信ネットワークとは異なるネットワークであってもよい。また、通信部３２０は、入札管理装置３４０および蓄電システム２００のそれぞれに対応して分離した２つの通信部を構成してもよい。通信部３２０は、具体的には、例えば、通信モジュールなどである。
【００５４】
充放電制御部３１０は、蓄電システム２００の充電および放電を制御する。充放電制御部３１０は、具体的には、蓄電システム２００の充電および放電を制御するための指令値を生成し、蓄電システム２００に送信する。蓄電システム２００は、この指令値に基づいて充電または放電を行う。
【００５５】
以下、充放電制御部３１０の詳細構成について、図４を用いて説明する。図４は、充放電制御部の機能構成を示すブロック図である。なお、図４に示される構成は、一例である。
【００５６】
図４に示されるように、充放電制御部３１０は、消費電力取得部３１１と、消費電力予測部３１２（予測部）と、計画部３１３と、充電残量取得部３１４と、放電量決定部３１５と、充電量決定部３１６（推定部）と、指令値生成部３１７とを有する。
【００５７】
消費電力取得部３１１は、需要家の消費電力を取得する。換言すれば、消費電力取得部３１１は、需要家に属する負荷１００の商用系統の電力の消費量を取得する。消費電力取得部３１１が取得した需要家の消費電力に関する情報は、消費電力履歴としてメモリ３３０に記憶される。
【００５８】
消費電力予測部３１２は、過去に取得された消費電力（消費電力履歴）に基づいて、需要家の消費電力を予測する。
【００５９】
計画部３１３は、予測された消費電力に基づいて、周波数制御およびピークカットを少なくとも含む複数の制御内容のうちの１つを、時間スロットに割り当てる。計画部３１３の制御内容の割り当て方法の詳細については、後述する。
【００６０】
充電残量取得部３１４は、蓄電システム２００の充電残量に関する情報を（例えば、蓄電システム２００から）取得する。充電残量取得部３１４が取得した蓄電システム２００の充電残量に関する情報は、充電残量履歴としてメモリ３３１に記憶される。
【００６１】
周波数検出部３１８は、商用系統の周波数を検出する。なお、周波数検出部３１８は、蓄電システム２００に設けられてもよい。また、周波数検出用の別の装置が周波数検出を行ってもよく、この場合、蓄電システム管理装置３００は、周波数取得部を有し、周波数取得部は、上記別の装置が検出した周波数に関する情報を取得する。
【００６２】
放電量決定部３１５は、消費電力が所定の契約電力を超えると予測された場合に、ピークカットにおける蓄電システム２００の放電量を決定する。
【００６３】
充電量決定部３１６は、メモリ３３１に記憶された充電残量情報に基づいて、将来の時間スロットにおける蓄電システム２００の充電残量を推定する。また、充電量決定部３１６は、蓄電システム２００の充電残量を所定の範囲に戻すために必要となる充電量を決定する。ここでの所定の範囲は、メモリ３３１に基準ＳＯＣ情報として記憶されており、周波数制御が実行可能であるかどうかの判断基準となるものである。
【００６４】
なお、充電残量の所定の範囲は、例えば「ＳＯＣが２０以上８０％以下の範囲」というように定められる。なぜなら、周波数制御においては充電および放電の両方が行われるため、蓄電システム２００の充電残量が多すぎる場合と、蓄電システム２００の充電残量が少なすぎる場合とは、どちらも周波数制御に適さないからである。
【００６５】
また、一般的に、周波数制御サービスの入札においては、周波数制御に利用可能な電力が多いほど得られるインセンティブが多い。このため、周波数制御の開始時において最も理想的なＳＯＣは、５０％であるといえる。
【００６６】
指令値生成部３１７は、蓄電システム２００を充電または放電させるための指令値を生成する。指令値生成部３１７は、例えば、周波数取得部が取得した周波数情報に基づいて周波数制御を行うための指令値（以下、ＦＲ指令値とも記載する）を生成する。また、指令値生成部３１７は、ピークカット用の指令値、および、充電制御用の指令値を生成する。
【００６７】
続いて、メモリ３３０およびメモリ３３１について説明する。図５は、メモリ３３０およびメモリ３３１のメモリ構成を示す図である。なお、図５に示されるメモリ構成は、一例である。
【００６８】
メモリ３３０およびメモリ３３１（並びに、後述するメモリ３３２）は、具体的には、例えば、ＦＬＡＳＨメモリなどの半導体メモリ、強誘電体メモリ、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｃ  Ｄｒｉｖｅ）などの記録媒体である。
【００６９】
メモリ３３０は、主として消費電力の予測に用いられるメモリであり、メモリ３３０には、消費電力履歴４０１と、契約電力情報４０５とが記憶される。
【００７０】
メモリ３３１は、主として充電残量の予測に用いられるメモリであり、メモリ３３１には、基準ＳＯＣ情報４０２と、充電残量履歴４０３とが記憶される。
【００７１】
消費電力履歴４０１は、消費電力取得部３１１が取得した消費電力の履歴である。
【００７２】
契約電力情報４０５は、商用系統の管理会社（電力会社）との契約により定められる所定の契約電力に関する情報である。上述のように消費電力が所定の契約電力を超えると、電力料金が上がるなどのデメリットが生じる。
【００７３】
基準ＳＯＣ情報４０２は、周波数制御時において基準となる充電残量に関する情報が記憶される。なお、基準ＳＯＣ情報４０２は予め蓄電システム管理装置３００内に記憶されてもよいし、都度更新されてもよい。
【００７４】
充電残量履歴４０３は、充電残量取得部３１４が取得した蓄電システム２００の充電残量の履歴（充電残量に関する情報）である。
【００７５】
次に、入札管理装置３４０の構成について説明する。図６は、入札管理装置３４０の機能構成を示すブロック図である。
【００７６】
図６に示されるように、入札管理装置３４０は、入札実行部３４１と、落札通知取得部３４２と、ＦＲ中止指令生成部３４３とを備える。
【００７７】
入札実行部３４１は、電力市場サーバ４００に入札情報を送信する。つまり、入札実行部３４１は、周波数調整市場に対して周波数制御の入札を行う。
【００７８】
落札通知取得部３４２は、電力市場サーバ４００から落札通知を取得する。
【００７９】
ＦＲ中止指令生成部３４３は、既に予定されていた周波数制御の入札が受諾されず、落札通知がされなかった場合に、蓄電システム２００に対する周波数制御の中止指令を生成する。
【００８０】
メモリ３３２には、動作計画情報４０６と、落札通知履歴４０７と、インバータ定格４０８とが記憶される。
【００８１】
動作計画情報は４０６は、将来の時間スロットであって既に制御内容が割り当てられた時間スロットの制御内容を示す情報である。
【００８２】
落札通知履歴４０７は、落札通知取得部３４２が取得した落札通知の履歴である。
【００８３】
インバータ定格４０８は、商用系統の交流電力を直流電力に変換するために蓄電システム２００が有するインバータの定格に関する情報である。インバータ定格４０８により、蓄電システム２００の充放電の最大値が定められる。なお、インバータ定格は、周波数制御の入札値（入札される周波数制御に利用可能な電力）として用いられてもよい。
【００８４】
なお、入札管理装置３４０は、蓄電システム管理装置３００内に設けられてもよい。つまり、入札管理装置３４０は、蓄電システム管理装置３００の機能（入札管理部）として実現されてもよい。
【００８５】
［需給制御システム全体の動作］
次に、需給制御システム１０全体の動作について説明する。まず、対象の時間スロットに周波数制御が割り当てられた場合の動作について図７を用いて説明する。図７は、対象の時間スロットに周波数制御が割り当てられた場合のシーケンス図である。
【００８６】
図７に示されるように、蓄電システム管理装置３００が対象の時間スロットに周波数制御を割り当てた場合（Ｓ１１）、入札管理装置３４０は、周波数制御サービスの入札を行う（Ｓ１２）。このとき、蓄電システム管理装置３００は、対象の時間スロットに周波数制御が割り当てられた旨の通知を入札管理装置３４０に対して行う。なお、対象の時間スロットに対する所定の入札締め切り時間までに蓄電システム管理装置３００から何も通知がない場合に、入札管理装置３４０は、対象の時間スロットに周波数制御が割り当てられたと判断してもよい。
【００８７】
周波数調整市場（電力市場サーバ４００）において入札が終了し（Ｓ１３）、入札内容の評価がされ（Ｓ１４）、周波数制御サービスが落札された場合（Ｓ１５）、入札管理装置３４０は、落札通知を取得する（Ｓ１６）。この結果、蓄電システム管理装置３００は、対象の時間スロットの開始時刻に、蓄電システム２００に対するＦＲ指令値の送信を開始する（Ｓ１７）。ＦＲ指令値は、所定の時間ごと（例えば、１秒ごと）に送信される。また、このとき、対象の時間スロットの終了時刻も通知される。
【００８８】
蓄電システム２００は、ＦＲ指令値に基づく充放電を商用系統との間で行う（Ｓ１８）。ＦＲ指令値に基づく充放電は、ＦＲ指令値の送信終了（Ｓ１９）まで行われる。
【００８９】
次に、対象の時間スロットにピークカットまたは充電制御が割り当てられた場合の動作について説明する。図８は、対象の時間スロットにピークカットまたは充電制御が割り当てられた場合のシーケンス図である。
【００９０】
図８に示されるように、蓄電システム管理装置３００が対象の時間スロットにピークカットまたは充電制御を割り当てた場合（Ｓ２１）、入札管理装置３４０は、周波数制御サービスの入札を行わない（Ｓ２２）。なお、周波数調整市場（電力市場サーバ４００）においては、入札が終了し（Ｓ２３）、入札内容の評価がされる（Ｓ２４）。
【００９１】
この結果、蓄電システム管理装置３００は、対象の時間スロットの開始時刻に、蓄電システム２００に対するピークカット用の指令値または充電制御用の指令値の送信を開始する（Ｓ２５）。ピークカット用の指令値または充電制御用の指令値は、所定の時間ごと（例えば、５分ごと）に送信される。また、このとき、対象の時間スロットの終了時刻も通知される。
【００９２】
蓄電システム２００は、指令値に基づく充放電を商用系統との間で行う（Ｓ２６）。指令値に基づく充放電は、指令値の送信終了（Ｓ２７）まで行われる。
【００９３】
［蓄電システム管理装置の動作］
次に、蓄電システム管理装置３００の動作について説明する。
【００９４】
まず、蓄電システム管理装置３００の制御内容の割り当て動作について説明する。図９は、蓄電システム管理装置３００の制御内容の割り当て動作のフローチャートである。
【００９５】
蓄電システム管理装置３００は、周波数制御期間に含まれる各時間スロットのそれぞれについて、当該時間スロットの所定の時間前までに、当該時間スロットに実施予定の制御内容を決定する。上述のように、制御内容には、周波数制御、ピークカット制御、および、充電制御が含まれる。
【００９６】
まず、蓄電システム管理装置３００の消費電力予測部３１２は、対象となる時間スロットにおける、需要家の消費電力を予測する（Ｓ１０１）。この予測は、消費電力履歴４０１に基づいて行われる。
【００９７】
蓄電システム管理装置３００の計画部３１３は、メモリ３３０内の契約電力情報を参照して、予測された消費電力が所定の契約電力を超えるか否かを判定する（Ｓ１０２）。なお、ここでの判定は、実際には、判定用の時間単位における電力量に基づいて行われる。つまり、ここでの消費電力および契約電力とは、瞬時電力に限定されるものではない。
【００９８】
消費電力が所定の契約電力より大きい場合（Ｓ１０２でＹｅｓ）、計画部３１３は、対象の時間スロットにピークカットを割り当てる（Ｓ１０３）。一方、予測された消費電力が所定の契約電力以下となる場合（Ｓ１０２でＮｏ）、充電量決定部３１６は、メモリ３３１内の充電残量履歴４０３を参照して（Ｓ１０４）、対象の時間スロットの開始時刻における蓄電システム２００の充電残量を推定する（Ｓ１０５）。
【００９９】
次に、計画部３１３は、推定された充電残量が基準ＳＯＣ情報４０２により定められる所定の範囲内であるか否かを判定する（Ｓ１０６）。充電残量が所定の範囲内であると判定される場合（Ｓ１０６でＹｅｓ）、計画部３１３は、対象の時間スロットに周波数制御を割り当てる（Ｓ１０７）。充電残量が所定の範囲内であると判定される場合（Ｓ１０６でＮｏ）、計画部３１３は、対象の時間スロットに充電制御を割り当てる（Ｓ１０８）。
【０１００】
以上のように、蓄電システム管理装置３００は、予測された消費電力が所定の契約電力を超える時間スロットにはピークカットを割り当てる。これにより、消費電力が所定の契約電力を超える確率を下げ、電力料金が値上げされるなどのデメリットの発生を抑制することができる。
【０１０１】
さらに、蓄電システム管理装置３００は、予測された消費電力が所定の契約電力以下となる時間スロットであって、推定された充電残量が所定の範囲内である時間スロットには、周波数制御を割り当てる。これにより、周波数制御を実行できる可能性が高い時間スロットに効率的に周波数制御が割り当てられる。
【０１０２】
そして、蓄電システム管理装置３００は、予測された消費電力が所定の契約電力を以下となる時間スロットであって、推定された充電残量が所定の範囲以下である時間スロットには、充電制御を割り当てる。これにより、充電制御が割り当てられた時間スロットよりも後の時間スロットにおいて周波数制御が割り当て可能となる確率が高まる。上述のように、周波数制御を行えば、インセンティブが得られるため、できるだけ多くの時間スロットに周波数制御が効率的に割り当てることはメリットが大きい。
【０１０３】
また、周波数制御は、事前に入札を行う必要があるため、このように消費電力を予測して制御内容を事前に割り当てることは有用である。
【０１０４】
なお、充電残量の推定は必ずしも行われる必要はない。この場合、予測された消費電力が所定の契約電力以下となる時間スロットには周波数制御を割り当てられる。このような構成であっても消費電力が所定の契約電力を超える確率を下げることができる。つまり、蓄電システム管理装置３００のように制御内容の割り当てが行われれば、ピークカットと周波数制御とを効率的に実施しやすいといえる。
【０１０５】
続いて、蓄電システム管理装置３００の充放電制御について説明する。図１０は、蓄電システム管理装置３００の充放電制御のフローチャートである。
【０１０６】
まず、計画部３１３によって制御内容の割り当てが行われる（Ｓ２０１）。制御内容の割り当て動作については、図９のフローチャートで説明した動作と同様である。
【０１０７】
次に、指令値生成部３１７は、時間スロットの開始時刻において（Ｓ２０２でＹｅｓ）、当該時間スロットに割り当てられた制御内容に基づいて蓄電システム２００を充電または放電させる（Ｓ２０３）。なお、充放電制御は、計画部３１３が策定した計画通りに行われない場合があり、これについては、後述する。
【０１０８】
［入札管理装置の動作］
次に、入札管理装置３４０の動作について説明する。図１１は、入札管理装置３４０の動作のフローチャートである。
【０１０９】
まず、入札実行部３４１は、蓄電システム管理装置３００の通信部３２０から対象の時間スロットに割り当てられた制御内容を取得する（Ｓ３０１）。そして、入札実行部３４１は、取得した制御内容が周波数制御であるか否かを判定する（Ｓ３０２）。
【０１１０】
取得した制御内容が周波数制御である場合（Ｓ３０２でＹｅｓ）、入札実行部３４１は、周波数制御市場（電力市場サーバ４００）に対する周波数制御サービスの入札を実施する（Ｓ３０３）。ここで、入札実行部３４１は、対象の時間スロットに周波数制御が割り当てられた後、所定の入札締め切り時間前に、対象の時間スロットにおいて実施予定の周波数制御の入札を周波数調整市場に対して行う。所定の入札締め切り時間とは、例えば、対象のタイムスロットの開始時刻の６５分前である。
【０１１１】
蓄電システム管理装置３００は、例えば、対象のタイムスロットの開始時刻の３０秒前に（Ｓ３０４でＹｅｓ）、対象のタイムスロットの落札通知（落札結果）を入札管理装置３４０から取得する（Ｓ３０５）。落札結果は、蓄電池システム管理装置３００によって取得される直前に電力市場サーバ４００から入札管理装置３４０に送信される場合と、メモリ３３２内の落札通知履歴４０７に事前に記憶されている場合とが想定される。周波数制御サービスが落札されている場合（Ｓ３０６でＹｅｓ）、対象の時間スロットにおいては周波数制御が実施され（Ｓ３０７）、落札されていない場合（Ｓ３０６でＮｏ）、対象の時間スロットにおいては周波数制御は実施されない（Ｓ３０８）。
【０１１２】
なお、ステップＳ３０２において取得した制御内容が周波数制御ではない場合（Ｓ３０２でＮｏ）、入札実行部３４１は、周波数制御サービスの入札を実施しない（Ｓ３０９）。
【０１１３】
なお、入札実行部３４１は、対象の時間スロットに制御内容が割り当てられる前に、対象の時間スロットにおいて実施予定の周波数制御サービスの入札を周波数調整市場に対して行ってもよい。この場合、入札後、対象の時間スロットに周波数制御以外が割り当てられたときは、入札実行部３４１は、所定の入札締め切り時間までに入札を取り消す。
【０１１４】
［充電量の決定処理］
蓄電システム管理装置３００は、対象の時間スロットに充電制御を割り当てた場合、充電制御を割り当てた時間スロットにおける充電量についても事前に決定する。以下、充電量の決定方法について説明する。図１２は、充電量の決定処理を示すフローチャートである。
【０１１５】
まず、計画部３１３が対象の時間スロットに充電制御を割り当てた場合（Ｓ６０１）、充電量決定部３１６は、対象の時間スロットにおける充電必要量を算出する（Ｓ６０２）。この充電必要量は、対象の時間スロットの前の時間スロットにピークカットが割り当てられている場合、ピークカットにおいて予定される放電量と、基準ＳＯＣ情報４０２とに基づいて算出される。
【０１１６】
続いて、消費電力予測部３１２は、対象の時間スロットにおける消費電力量（消費電力）を予測する（Ｓ６０３）。そして、充電量決定部３１６は、ステップＳ６０２において算出された充電必要量と、ステップＳ６０３において予測された消費電力量とを加算した値が所定の契約電力を超えるか否かを判断する（Ｓ６０４）。
【０１１７】
充電必要量と消費電力量とを加算した値が所定の契約電力を超える場合（Ｓ６０４でＹｅｓ）、充電量決定部３１６は、所定の契約電力量（所定の契約電力）を限度として対象の時間スロットにおける充電予定量を算出し（Ｓ６０７）、指令値生成部３１７は、算出された指令値生成部は、算出された充電予定量を指令値として送信する（Ｓ６０８）。そして、充電量決定部３１６は、充電必要量と充電予定量との差分である未充電量を算出し（Ｓ６０９）、計画部３１３は、次の時間スロットに対して充電制御を割り当てる（Ｓ６１０）。なお、図１２のフローチャートにおいて、ステップＳ６１０の処理は、ステップＳ６０４の直後に行われてもよい。
【０１１８】
ステップＳ６０４において、充電必要量と消費電力量とを加算した値が所定の契約電力以下である場合（Ｓ６０４でＮｏ）、充電量決定部３１６は、充電必要量を対象の時間スロットにおける充電予定量として算出し（Ｓ６０５）、指令値生成部３１７は、算出された充電予定量を指令値として送信する（Ｓ６０６）。
【０１１９】
以下、以上のような充電量の決定処理の具体例について説明する。図１３は、充電量の決定処理の第１の例を示す模式図である。なお、図１３は、時間スロット（時間スロット１〜８）と、推定される充電残量（上段）および予測される消費電力（下段）との関係を示す図である。
【０１２０】
図１３の（ａ）に示される例では、時間スロット３および４においては、所定の契約電力を超えた分は、蓄電システム２００の負荷１００への放電により補う予定である。ここで、図１３の（ａ）の例においては、周波数制御が割り当てられた時間スロットの開始時刻において、蓄電システム２００の充電残量が所定の範囲内（ここでは、一例としてＳＯＣ５０％とする）となるように蓄電システム２００の充放電を行うことを想定している。
【０１２１】
このため、時間スロット５における充電必要量は、時間スロット３および４において予想される放電量と同じ電力量に決定される。
【０１２２】
図１３の（ａ）に示されるように、時間スロット５においては、充電必要量と、予測される消費電力量を加算すると、消費電力が所定の契約電力を超えてしまう。つまり、時間スロット５（第１の充電スロット）において、消費電力が所定の契約電力以下となる範囲内で充電制御を行うことにより、蓄電システム２００の充電残量を所定の範囲内にすることができないと判断される。
【０１２３】
ここで、時間スロット５の次の時間スロット６（第２の充電スロット）は、予測された消費電力が所定の契約電力以下となる時間スロットである。このような場合、計画部３１３は、まず、図１３の（ｂ）に示されるように、時間スロット６に充電制御を割り当てる。
【０１２４】
そして、時間スロット５における充電予定量は、所定の契約電力と予測された消費電力との差分に応じて定められる電力量（電力）に決定される。ここで、所定の契約電力と予測された消費電力との差分に応じて定められる電力量とは、時間スロット５において所定の契約電力以下となる範囲で充電可能な最大の電力量を意味する。
【０１２５】
さらに、図１３の（ａ）および（ｂ）の例では、時間スロット６において予測された消費電力が所定の契約電力以下となる範囲内で充電制御を行ったとしても、蓄電システム２００の充電残量を所定の範囲内にすることができないと判断される。このような場合は、計画部３１３は、さらに、時間スロット６の次の時間スロット７にも充電制御を割り当てる。そして、時間スロット６における充電予定量は、所定の契約電力と予測された消費電力との差分に応じて定められる電力量（電力）に決定される。
【０１２６】
この結果、図１３の（ｂ）に示されように、時間スロット３および４における放電量と、時間スロット５、６、および７における充電量とは計画上等しくなる。
【０１２７】
そして、時間スロット８は、予測された消費電力が所定の契約電力以下となる時間スロットであって、時間スロット８の開始時刻においては、推定された充電残量が所定の範囲内である。よって、時間スロット８には、周波数制御が割り当てられる。
【０１２８】
このように、計画部３１３は、充電制御が割り当てられた時間スロット５における消費電力が所定の契約電力以下となるように、時間スロット５における充電予定量を決定する。つまり、蓄電システム２００の充電残量が所定の範囲内になるまで充電必要量が次の時間スロットに繰り越され、充電必要量は、複数の時間スロットに振り分けられる。これにより、消費電力が所定の契約電力超えることで生じるデメリットを抑制し、かつ蓄電システム２００の充電残量を周波数制御に使用可能な状態にすることができる。言い換えれば、周波数制御の継続性を確保することができる。
【０１２９】
なお、充電必要量の繰り越しは、ピークカットが割り当てられた時間スロットを間に挟んだ状態で行われてもよい。図１４は、充電量の決定処理の第２の例を示す模式図である。なお、図１４は、時間スロット（時間スロット１〜８）と、推定される充電残量（上段）および予測される消費電力（下段）との関係を示す図である。
【０１３０】
図１４の例では、図１４の（ａ）に示される時間スロット２において生じた未充電量は、図１４の（ｂ）に示されるように、ピークシフトが割り当てられた時間スロット３および４を挟んで時間スロット５以降の時間スロットに繰り越される。ここで、さらに、図１４の（ａ）に示されるように、時間スロット５においても未充電量は発生し、これらは、時間スロット６および７に繰り越されることとなる。
【０１３１】
なお、充電量は、必ずしも事前に決定される必要はなく、指令値生成部３１７により実際に蓄電システム２００の充放電制御が行われる際に決定されてもよい。
【０１３２】
［充放電制御］
次に、指令値生成部３１７（充放電制御部３１０）が指令値を生成および送信することによって行う充放電制御について説明する。図１５は、指令値生成部３１７の充放電制御を説明するための図である。
【０１３３】
図１５の（ａ）に示されるように、２つの時間スロットに、ピークカットと充電制御とが割り当てられている場合に、ピークカットが割り当てられた時間スロットの開始時刻に、計画通りピークカットを指示する指令値が送信される場合が想定される。
【０１３４】
ここで、実際にピークカット（蓄電システム２００の放電）を開始すると、負荷１００の消費電力が予測よりも小さいなどの理由で、時間スロットの途中においてピークカットが不要となる場合がある。上述のように、１つの時間スロットは３０分程度であるが、指令値生成部３１７は、蓄電システム２００に対して５分ごとにピークカット用の指令値を送信することができる。
【０１３５】
そこで、実際に蓄電システム２００が動作している間にピークカットが不要と判断される場合（実際の需要家の消費電力が所定の契約電力内に収まる場合）、図１５の（ｂ）に示されるように、ピークカットを中止して充電制御を開始してもよい。
【０１３６】
これに対し、実際にピークカットを開始すると、次の時間スロット（充電制御が割り当てられた時間スロット）において、負荷１００の消費電力が予測よりも大きいなどの理由で、ピークカットが必要となる場合がある。このような場合、図１５の（ｃ）に示されるように、充電制御が割り当てられた時間スロットにおいて、ピークカットが行われてもよい。
【０１３７】
なお、図１５の（ｂ）および（ｃ）に示されるように、充電制御が割り当てられた時間スロットの前の時間スロットにおいて、蓄電システム２００を放電させることによってピークカットが実行された場合が考えられる。このような場合、指令値生成部３１７は、充電制御が割り当てられた時間スロットにおいては、前の時間スロットにおけるピークカットの放電量と同じ電力量を蓄電システム２００に充電するための指令値を生成してもよい。
【０１３８】
このような制御により、充電制御が行われた後の充電残量がピークカット前の充電残量に等しくなるため、充電残量を所定の範囲内に安定させて周波数制御を継続的に実行することが可能となる。
【０１３９】
また、充電制御が割り当てられた時間スロット（充電スロット）が連続する場合、指令値生成部３１７は、各時間スロットにおいて消費電力が所定の契約電力以下となるように指令値を生成する。具体的には、例えば、第１の充電スロットの次に第２の充電スロットが割り当てられているような場合、第１の充電スロットにおいては、所定の契約電力と需要家の消費電力との差分を蓄電システムに充電する。そして、充電残量を所定の範囲内にするために、第２の充電スロットにおいても蓄電システム２００の充電が行われる。これにより、充電制御によって需要家の消費電力が所定の契約電力を超えてしまうことを防止することができる。
【０１４０】
［変形例１］
上述の蓄電システム管理装置３００の制御内容の割り当て動作においては、さらに、得られるインセンティブが考慮されてもよい。図１６は、インセンティブが考慮された制御内容の割り当て動作のフローチャートである。なお、図１６のフローチャートにおいて、図９のフローチャートと内容が重複する部分については、説明が省略される。
【０１４１】
例えば、充電制御が割り当てられた時間スロット（充電スロット）の次の時間スロットに制御内容を割り当てる場合が想定される。今、このような場合に、充電スロットにおいて蓄電システム２００を充電残量が所定の範囲内になるまで充電すれば、次の時間スロットに周波数制御を割り当てることができるものとする。しかしながら、充電スロットにおいて蓄電システム２００を充電残量が所定の範囲内になるまで充電することにより、充電スロットにおいて需要家の消費電力が所定の契約電力を超えると予測されるものとする。
【０１４２】
このような場合、計画部３１３は、充電スロットにおける需要家の消費電力が所定の契約電力よりも小さくなるように充電を抑えて次の時間スロットに充電制御を割り当てる計画（第１計画）を立てることができる。また、これに対し、計画部３１３は、充電スロットにおいて蓄電システム２００を充電残量が所定の範囲内になるまで充電し、次の時間スロットに周波数制御を割り当てる計画（第２計画）を立てることができる。
【０１４３】
第１計画においては、次の時間スロットに周波数制御が割り当てられないため、周波数制御によりインセンティブを得ることができない。これに対し、第２計画においては、次の時間スロットに周波数制御が割り当てられるため、周波数制御によりインセンティブを得ることができるが、充電スロットにおいては所定の契約電力を超えてしまう。したがって、電力料金が上昇するなどのデメリットが生じる。
【０１４４】
このような場合、計画部３１３は、得られるインセンティブが高い計画を選択する。具体的には、図１６に示されるように、計画部３１３は、まず、次の時間スロットの開始時刻において推定されたＳＯＣが所定の範囲内であるか否かを判定する（Ｓ１０６）。そして、推定されたＳＯＣが所定の範囲内でない場合（Ｓ１０６でＮｏ）、計画部３１３は、インセンティブの判定を行う。具体的には、計画部３１３は、充電スロットにおいて所定の契約電力以内で充電制御を行い、次の時間スロットに充電制御を割り当てた場合に得られるインセンティブが、充電スロットにおいて所定の契約電力を超えて充電制御を行い、かつ、次の時間スロットに周波数制御を割り当てた場合に得られるインセンティブよりも高いか否かを判断する（Ｓ１０９）。
【０１４５】
次の時間スロットに充電制御を割り当てた場合に得られるインセンティブが、周波数制御を割り当てた場合に得られるインセンティブ以下である場合（Ｓ１０９でＮｏ）、計画部３１３は、次の時間スロットに周波数制御を割り当てる。
【０１４６】
次の時間スロットに充電制御を割り当てた場合に得られるインセンティブが、周波数制御を割り当てた場合に得られるインセンティブよりも高い場合（Ｓ１０９でＹｅｓ）、計画部３１３は、次の時間スロットに充電制御を割り当てる。
【０１４７】
このような蓄電システム管理装置３００の割り当て動作により、得られるインセンティブを高めることが可能となる。
【０１４８】
［変形例２］
充放電制御部３１０に設けられた周波数検出部３１８は、蓄電システム２００に設けられてもよい。図１７は、周波数検出部を備える蓄電システムの構成を示すブロック図である。
【０１４９】
図１７に示される蓄電システム２００ａは、通信部２１０と、周波数検出部２２０と、指令値生成部２３０と、判断部２４０と、電池制御部２５０と、複数の蓄電池２６０とを備える。
【０１５０】
通信部２１０は、蓄電システム管理装置３００の通信部３２０と通信を行う。通信部２１０は、具体的には、制御内容（周波数制御、ピークカット、および、充電制御）の指定フラグおよび制御の開始時刻を含む制御指示を、蓄電システム管理装置３００から受信する。なお、制御指示には終了時刻が含まれてもよい。
【０１５１】
周波数検出部２２０は、商用系統の周波数を検出する。
【０１５２】
指令値生成部２３０は、周波数検出部２２０の検出結果に応じて蓄電システム２００を充電または放電させるための周波数制御用の指令値（ＦＲ指令値）を生成する。
【０１５３】
判断部２４０は、通信部２１０を通じて受信した制御指示などに基づいて、蓄電池２６０の充放電を開始するか否かを判断する。なお、判断部２４０の機能は、電池制御部２５０に含まれてもよい。
【０１５４】
電池制御部２５０は、判断部２４０の判断結果に基づいて蓄電池２６０の充放電を行う。
【０１５５】
蓄電システム２００ａは、周波数制御において、商用系統の周波数を検出する点が蓄電システム２００と異なる。以下、蓄電システム２００ａを用いた周波数制御について説明する。図１８は、蓄電システム２００ａが周波数検出部を備える場合の周波数制御のシーケンス図である。なお、図１８に示されシーケンス図は、図７に示されるシーケンス図のステップＳ１７〜Ｓ１９に相当するステップのみが異なるため、以下ではこの点を中心に説明する。
【０１５６】
図１８に示されるように、蓄電システム２００ａを用いた周波数制御では、蓄電システム２００ａは、ＦＲ指令値ではなく、周波数制御の開始指示を蓄電システム管理装置３００から受信し（Ｓ３１）、開始指示によって規定される開始時刻から、指令値生成部２３０が生成するＦＲ指令値に応じて周波数制御を行う（Ｓ３２）。周波数制御は、蓄電システム管理装置３００から周波数制御の終了指示を受信するまで行われる（Ｓ３３）。なお、開始指示（制御指示）に終了時刻が含まれる場合は、ステップＳ３３の動作は省略される。
【０１５７】
次に、周波数制御における蓄電システム２００ａの動作について詳細に説明する。図１９は、蓄電システム２００ａの動作のフローチャートである。
【０１５８】
通信部２１０が蓄電システム管理装置３００の通信部３２０から周波数制御の開始指示（第１の制御信号）を受信した場合（Ｓ７０１でＹｅｓ）、開始時刻になると（Ｓ７０２でＹｅｓ）、周波数検出部２２０は、商用系統の周波数を検出し（Ｓ７０３）、指令値生成部２３０は、検出された周波数に応じてＦＲ指令値（第１の電力指令値）を生成する（Ｓ７０４）。指令値生成部２３０は、例えば、１秒ごとにＦＲ指令値を生成する（Ｓ７０４）。そして、電池制御部２５０は、生成されたＦＲ指令値に基づいて蓄電池２６０の充放電を行う（Ｓ７０５）。周波数制御は、終了時刻になるまで（Ｓ７０６でＹｅｓ）行われる。
【０１５９】
ステップＳ７０１において、通信部２１０が通信部３２０から周波数制御の開始指示を受信しなかった場合に（Ｓ７０１でＮｏ）、充放電指令値（第２の電力指令値を含む第２の制御信号）を受信した場合（Ｓ７０７でＹｅｓ）、電池制御部２５０は、受信した指令値に基づいて蓄電池２６０の充放電を行う（Ｓ７０８）。つまり、蓄電システム２００ａは、ピークカットまたは充電制御を行う。通信部３２０は、例えば、５分ごとに指令値を受信する。そして、ピークカットまたは充電制御は、終了時刻になるまで（Ｓ７０９でＹｅｓ）行われる。
【０１６０】
ここで、周波数検出部２２０の周波数の検出周期および指令値生成部２３０のＦＲ指令値の生成周期は、上述のように１秒ごとなどの短い周期であり、充放電指令値の受信周期よりも短い周期である。
【０１６１】
なお、周波数検出部２２０は、商用系統の周波数を常時検出し、周波数制御の開始指示を受信した場合のみＦＲ指令値が生成されてもよい。
【０１６２】
（その他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施の形態１で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。
【０１６３】
例えば、上記実施の形態において、蓄電システム管理装置３００は、ピークカットにおいては、蓄電システム２００を放電させるものとして説明したが、蓄電システム管理装置３００は、ピークカットにおいて負荷１００を遮断（停止）してもよい。この場合、蓄電システム管理装置３００は、別の制御装置（例えば、ＨＥＭＳコントローラなど）を通じて負荷１００を遮断する。
【０１６４】
また、充電制御が割り当てられた時間スロットにおいて、蓄電システム２００を充電残量が所定の範囲内になるまで充電すると、消費電力が所定の契約電力を超えると予測される場合が想定される。このような場合、蓄電システム管理装置３００は、蓄電システム２００充電を優先させるために負荷１００を遮断してもよい。つまり、負荷１００の遮断により生じる余剰電力を蓄電システム２００の充電にまわしてもよい。
【０１６５】
なお、上記各実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。
【０１６６】
以上、一つまたは複数の態様に係る需給制御装置（蓄電システム管理装置）、需給制御方法、および蓄電システムについて、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、一つまたは複数の態様の範囲内に含まれてもよい。
【０１６７】
例えば、上記各実施の形態において、特定の処理部が実行する処理を別の処理部が実行してもよい。また、複数の処理の順序が変更されてもよいし、複数の処理が並行して実行されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１６８】
本発明は、蓄電システムを充放電することにより電力系統の周波数を一定の範囲内に制御する周波数制御と、需要家における消費電力を抑制するピークカットとを効率的に実施しやすい需給制御方法として有用である。
【符号の説明】
【０１６９】
１０  需給制御システム
１００  負荷
２００、２００ａ  蓄電システム
２０１、２０２、２０３、２０４、２０５  時間スロット
２１０、３２０  通信部
２２０、３１８  周波数検出部
２３０、３１７  指令値生成部
２４０  判断部
２５０  電池制御部
２６０  蓄電池
３００  蓄電システム管理装置（需給制御装置）
３１０  充放電制御部
３１１  消費電力取得部
３１２  消費電力予測部（予測部）
３１３  計画部
３１４  充電残量取得部
３１５  放電量決定部
３１６  充電量決定部
３３０、３３１、３３２  メモリ
３４０  入札管理装置
３４１  入札実行部
３４２  落札通知取得部
３４３  ＦＲ中止指令生成部
４００  電力市場サーバ
４０１  消費電力履歴
４０２  基準ＳＯＣ情報
４０３  充電残量履歴
４０５  契約電力情報
４０６  動作計画情報
４０７  落札通知履歴
４０８  インバータ定格
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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