(57)【要約】【課題】  単純でかつ信頼性が高いバーのガイドおよびセンタリングが可能な、バー供給システムおよびバー供給システム用のバーガイドユニットを提供する。【解決手段】  長手方向に伸長するバーを供給するためのバー供給システム用のバーガイドユニットは、少なくともひとつの第１ガイドエレメントと、少なくともひとつの第２ガイドエレメントを備え、それらは、支持体に対して互いに動作可能に設置されている。さらに、バーガイドユニットは、バーを固定するクローズ位置と、バーを解放するオープン位置との間で第１ガイドエレメントおよび第２ガイドエレメントを互いに関して移動させるための駆動ユニットを有する。第１および／または第２ガイドエレメントは各ガイドエレメントに対してダンピングチャンバによって移動可能に支持される。ダンピングチャンバには、クローズ位置において、ガイドエレメントの動きを吸収するためのダンピング流体が充填されている。【選択図】図３Ａ
2015139876.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向に伸長するバーを供給するためのバー供給システム用のバーガイドユニットであって、前記バーガイドユニットは、
支持体に互いに関して移動可能に設置された、少なくともひとつの第１ガイドエレメントおよび少なくともひとつの第２ガイドエレメントと、
前記バーを保持するクローズ位置と、前記バーを解放するオープン位置との間で、互いに関して、前記第１ガイドエレメントおよび前記第２ガイドエレメントを移動させるための駆動ユニットと
を備え、
前記第１および／または前記第２ガイドエレメントは、ガイドエレメント用のダンピングチャンバによって移動可能に支持されており、
前記ダンピングチャンバには、前記クローズ位置において、前記第１および／または第２ガイドエレメントの動きを緩和するためのダンピング流体が充填されている、
ことを特徴とするバーガイドユニット。
【請求項２】
前記ガイドエレメントの前記ダンピングチャンバ内の動きは、前記駆動ユニットによる空気圧または水圧により制御される、ことを特徴とする請求項１に記載のバーガイドユニット。
【請求項３】
前記ダンピングチャンバは空気圧または水圧シリンダおよび前記シリンダ内で移動可能に支持されたピストンを有し、前記ガイドエレメントは前記ピストンに堅固に結合されている、ことを特徴とする請求項１または２に記載のバーガイドユニット。
【請求項４】
前記第１ガイドエレメントは第１ダンピングチャンバによって移動可能に支持され、前記第２ガイドエレメントは第２ダンピングチャンバによって移動可能に支持されている、ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のバーガイドユニット。
【請求項５】
前記ダンピングチャンバは、流体コンジットをさらに有し、前記駆動ユニットによって、前記ガイドエレメントの動きを同期して制御するための共通圧力パイプに流体的に接続されている、ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のバーガイドユニット。
【請求項６】
前記第１ガイドエレメントおよび第２ガイドエレメントはバーガイドユニットを通じてバーを通過させるための貫通路を形成し、
前記ガイドエレメントは前記貫通路の軸線に対して半径方向に移動可能であり、
前記貫通路の前記軸線は前記オープン位置と前記クローズ位置において固定されている、
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のバーガイドユニット。
【請求項７】
前記ガイドエレメントが前記オープン位置の方向にバイアスされるように、少なくともひとつのバネが少なくともひとつの前記ガイドエレメントと前記支持体との間に結合されている、
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のバーガイドユニット。
【請求項８】
前記ガイドエレメントの前記クローズ位置は、所定の貫通路直径でクローズ動作を停止させる当接部により制限されている、
ことを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載のバーガイドユニット。
【請求項９】
前記オープン位置に前記ガイドエレメントを移動させるための手動オープニングユニットが設けられる、
ことを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載のバーガイドユニット。
【請求項１０】
前記手動オープニングユニットは、前記貫通路の周りに回転可能に設置された少なくともひとつのリングエレメントを有し、前記リングエレメントは少なくともひとつの螺旋状に延在するウイングおよび半径方向に伸長するハンドルを有し、前記螺旋状に延在するウイングは少なくともひとつの前記ガイドエレメント上の少なくともひとつのピンと相互作用し、その結果、前記リングエレメントが前記ハンドルによって手動で回転されるとき、前記ピンは前記螺旋状に延在するウイングに従うように強制される、
ことを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載のバーガイドユニット。
【請求項１１】
前記手動オープニングユニットは、前記手動オープニングユニットが作動するとき、前記ガイドエレメントが前記貫通路の前記軸線に関して対称的にオープンとなる、
ことを特徴とする請求項９または１０に記載のバーガイドユニット。
【請求項１２】
処理機械へ長手方向に伸長するバーを供給するためのバー供給システムであって、当該バー供給システムは、長手方向軸線に沿って前記処理機械の方向へ前記バーを押すためのバー押し機と、請求項１から１１のいずれか一項に記載の少なくともひとつのバーガイドユニットと、
を備えることを特徴とするバー供給システム。
【請求項１３】
前記処理機械の方向へ前記バー押し機を案内するためのガイドチャネルが設けられ、前記ガイドチャネルの軸線および前記バーガイドユニットの貫通路の軸線とは同軸にアライメントされている、
ことを特徴とする請求項１２に記載のバー供給システム。
【請求項１４】
前記バーガイドユニットの前記オープン位置での前記貫通路の直径は、前記バー押し機および／または前記バーを前記バー押し機に固定するための固定手段の外径よりも大きい、
ことを特徴とする請求項１２または１３に記載のバー供給システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、長手方向に伸長するバーのバー供給システム用のバーガイドユニットおよびバー供給システムに関する。バー供給システムは、バー格納庫から、バーを旋盤またはスライス盤などの処理機械へ供給する。特に、本願発明は、２つの端部間で、その長さ方向にそって、バーを支持するためのバーガイドユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
多くの種類の機械コンポーネントの製造において、伸長するバーは、例えば、金属バー、木製ポール等の形態で、最初のエレメントとして使用される。概して、バーは最初の製造現場において予め製造され、適当な倉庫に格納され、バーをスライスまたは研削する旋盤のような他の処理機械へ運搬される。処理を加えるために、バーは、バー供給システムによって処理機械の方向に移送される。バーは処理機械の内部に、移送されてもよい。
【０００３】
そのためには、バー供給システムはバーを保持しかつバー押し機によってガイドチャネルを通じてバーを分配するためのチャックを有するバー押し機を有する。バーの他端は、バー供給システムのガイドチャネルからスピンドルを通じて処理機械の旋盤チャック内へ長手方向に伸長する。２つの端部の間で、バーはバーガイドユニットまたはバーレストによって支持される。バーガイドユニットの第１状態で、バーをガイドしかつバーをバーの半径方向に支持し、バーガイドユニットの第２状態で、バーおよびバー押し機をチャックの圧力によりバーの軸線方向に通過させる。
【０００４】
従来技術の例において、チャックの内径はバーの直径と一致している。したがって、チャックの外径は常にバーの直径よりも大きい。また、ガイドチャネルの最小直径は、バーではなくチャックの外径によって制限されている。これにより、常に、ガイドチャネルとバーとの間にギャップが存在する。また、バーの直径程度、例えば、直径３０ｍｍから３９ｍｍのバー用にはガイドチャネルサイズが４３ｍｍであるように、通常はバーの直径サイズに適したガイドチャネルが使用される。概して、ガイドチャネルとバーとの間のギャップは数ミリメートル程度である。結果として、ガイドチャネルのガイド効果は、非常に制限されてしまう。この制限を克服するために、上記したバーレストが使用される。バーレストにより、バーの第１端部でのチャックと第２端部でのチャックとの間にきついガイド点を与えることができる。バーレストの主な特徴は、バーをガイドする能力であり、バー押し機を通過させることは第２段階である。
【０００５】
例えば、バーレストは、Ｖ字形ブロックまたはホイールのようないくつかのガイドエレメントを有し、それらは、バーの周囲で対称的に配置される。ガイドエレメントはバーの半径方向に回転する回転バーの横方向移動を制限する。よって、バーが安定しかつ振動が減少する。バーの振動をさらに抑制するために、ガイドエレメントはＰＵプラスチックまたはゴムのような衝撃吸収材料から形成される。
【０００６】
ガイドエレメントはオープン位置およびクローズ位置を有する。オープン位置でバー押し機は通過することができ、クローズ位置で回転するバーの最適なガイドがもたらされる。クローズ位置でのガイドエレメントの位置は、実際のバーの直径に応じて調節可能である。バーの中心位置は常に同じレベルにあるため、ガイドエレメントの調節はバーの中心に関して対称的に行う必要がある。
【０００７】
欧州特許公開第ＥＰ０３８４３４４Ａ２号には、バーをガイドしかつ処理機械にバーを供給するための供給装置が開示されている。それはいくつかのバーガイドユニットを含む。ガイドユニットは互いに離隔した上部および下部自己センタリングガイド並びに逆方向に向いた交差部材を有する。交差部材はバーの側面に配置され、バーが通る貫通路を内包している。交差部材は、ガイドされるべきバーの直径に対応するように幅が調節可能である。ガイドユニットのガイド部分はトランスミッションを有するラック駆動装置により駆動される。それはアクチュエータの移動を上部および下部自己センタリングガイド部の反対移動に変換する。例えば、アクチュエータはトランスミッションにより、下部ガイドを上方向へ移動させ、上部ガイドを下方向へ移動させる。この自己センタリング動作は異なる直径を有するバーに対して適している。しかし、上下のガイドは反対方向移動中にラックドライブにより互いにきつく結合されているため、バーの処理中にバーの半径方向における振動は最低限しか制限できない。また、バーが正しくセンタリングされていることを保証するためにラックドライブ装置の部材の実質的な調節およびメンテナンスが必要となる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本願発明の目的は、単純でかつ信頼性が高いバーのガイドおよびセンタリングが可能な、バー供給システムおよびバー供給システム用のバーガイドユニットを提供することである。それは、バーの処理中にバーの横方向の振動を有効に減少させ、メンテナンスおよび制御が単純であり、コンパクトな構造であり、製造中のバーの正確な取り扱いを与える。
【０００９】
これらおよび他の目的は独立項１および１１に従うバーガイドユニットおよびバー供給システムにより達成される。本願発明に従うバーガイドユニットおよびバー供給システムの有利な特徴および好適実施形態は従属項に記載されている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本願発明のひとつの態様に従う、処理機械へ長手方向に伸長するバーを供給するためのバー供給システム用のバーガイドユニットは、支持体に互いに関して移動可能に設置された、少なくともひとつの第１ガイドエレメントおよび少なくともひとつの第２ガイドエレメントを有する。好適には、すべてのガイドエレメントは、支持体に対して移動可能である。さらに、バーガイドユニットは、バーを保持するクローズ位置と、バーを解放するオープン位置との間で、互いに関して、第１ガイドエレメントおよび第２ガイドエレメントを移動させるための駆動ユニットを有する。駆動ユニットは、一方のガイドエレメントを他方のガイドエレメントに近づく方向へまたは離れる方向へ移動することができる。好適には、第１および第２ガイドエレメントは駆動ユニットによって互いに関して近づく方向および離れる方向に移動可能である。第１および第２ガイドエレメントは、バーがバーガイドユニットを通過するための貫通路を形成する。貫通路の直径は、ガイドエレメントの移動によって調節可能である。ガイドエレメントのオープン位置において、貫通路は大きい直径を有する。好適には、直径は貫通路をバーが通過できるのに十分なだけでなく、バー押し機システムおよび／またはバーをバー押し機に対して固定するための固定手段が貫通路を通過するために十分でなければならない。好適には、クローズ位置において、第１および第２ガイドエレメントは、貫通路の直径がバーの直径よりわずかに大きくなる（典型的には約１ｍｍだけ大きくなる）位置に達するまで、半径方向に貫通路に向かって、互いの方向に移動する。したがって、バーの直径が１６ｍｍであれば、クローズ位置でガイドエレメントは１７ｍｍで停止する。言い換えれば、第１および第２ガイドエレメントは、バーが横方向に移動することを抑制しているが、中心近くにある限りバーの回転動作を制限しない。最適なパフォーマンス（すなわち、バーの最小振動）のために、ガイドエレメントとバーとの間のギャップを微細に調整するための手段が設けられてもよい。
【００１１】
本願発明の他の態様にしたがって、第１ガイドエレメントおよび／または第２ガイドエレメントは、ダンピングチャンバによって移動可能に支持されている。ひとつまたは好適には両方のガイドエレメントが、ダンピングチャンバにより支持されている。各ガイドエレメントはそれ自身のダンピングチャンバ内で支持されている。ダンピングチャンバのそれぞれには、クローズ位置において、貫通路内でのバーの半径方向の移動によって生じる第１および第２ガイドエレメントの動きを緩和するためのダンピング流体が充填されている。この動きは例えば、処理機械によるバーの処理中に、貫通路内でのバーの回転から生じる。ダンピング流体は空気もしくは他のガスまたは液体であってよい。
【００１２】
ガイドエレメントは、ダンピング流体と直接接触し、ダンピングチャンバによって支持される。ガイドエレメントとダンピング流体との間には、それ以外の機械的なエレメントは存在しないが、ガイドエレメントはバーの動きに応じて偏向してもよい。このような偏向動作はダンピング流体に直接伝達され、流体の圧力特性に従い流体によって吸収される。一方、ダンピング流体は、クローズ位置においてガイドエレメントを押圧し、他の処理中にバーを保持する。
【００１３】
ガイドエレメントのダンピングチャンバ内の動きは、駆動ユニットによる空気圧または水圧により制御される。好適には、ダンピングチャンバは、駆動ユニットに結合された流体コンジットを有する。駆動ユニットは、それぞれのダンピングチャンバによって支持されたガイドエレメントの動きを空気圧または水圧により制御する。ダンピングチャンバは、空気圧または水圧シリンダおよびシリンダ内で移動可能に支持されたピストンを有し、ガイドエレメントはピストンに堅固に結合されている。ピストンおよびガイドエレメントは一つの部品として製造されるのが好ましい。ダンピングチャンバ内のダンピング流体の量を制御することによって、駆動ユニットはガイドエレメントを、ダンピングチャンバの内外に出し入れできる。好適には、ダンピング流体として、安くてかつ良好な圧縮特性を有する空気が使用される。
【００１４】
他の態様に従い、第１ガイドエレメントは第１ダンピングチャンバによって移動可能に支持され、第２ガイドエレメントは第２ダンピングチャンバによって移動可能に支持されている。好適には、第１および第２ガイドエレメントは支持体の反対側に配置されており、同一の長手方向軸線に沿って互いに近づくかまたは離れる方向に移動することができる。ガイドエレメントは、移動により互いの方向に、所定の角度で移動するように配置することもできる。基本的に、ガイドエレメントはバーガイドユニットの支持フレームの中心方向、すなわち、軸線Ｌ方向に移動する。
【００１５】
それぞれのダンピングチャンバは、流体コンジットをさらに有し、駆動ユニットによって、ガイドエレメントの動きを同期して制御するための共通の圧力パイプに流体的に接続されている。圧力パイプはダンピングチャンバをコンジットを介して特定の圧力のダンピング流体によって同時に加圧する。ダンピング流体の各々に対して、同じ圧力が印加されることで、バーの移動が低減され、ガイドエレメントが移動する。したがって、ガイドエレメントの移動は供給する流体圧力を制御することにより容易に制御することができ、同時に流体はバーの回転により生じる振動を吸収する。また、ガイドエレメントは貫通路の軸線に対して半径方向に移動可能であり、貫通路の軸線はオープン位置とクローズ位置において固定されている。バー押し機をガイドするためのバー供給システムのガイドチャネルが処理機械の方向に伸びている。バーを処理するためにバーを回転させる処理機械のスピンドルはオープン位置とクローズ位置においてバーガイドユニットの貫通路の軸線に沿って同軸となる。
【００１６】
他の態様に従い、ガイドエレメントはオープン位置の方向にバイアスされるように、少なくともひとつのバネが少なくともひとつのガイドエレメントと支持体との間に結合されている。好適には、２つのバネは、ガイドエレメントのピストン部分の反対側に対称的に配置されている。バネは、例えば、ガイドエレメントに結合されてもよく、ダンピングチャンバのシリンダ本体に、または支持体の一部に結合されてもよい。バネはガイドエレメントをオープン位置に移動するのを補助する。特に、シリンダ内でピストンを移動させ、かつ、ダンピングチャンバの外部にダンピング流体を押し出すことを補助する。ダンピングチャンバは駆動ユニットにより真空排気されてもよい。
【００１７】
他の態様に従い、ガイドエレメントのクローズ位置は、所定の貫通路直径でクローズ動作を停止させる当接部により制限されている。よって、貫通路内部のバーがガイドエレメントにより過剰な力が印加されて損傷することがない。例えば、この当接部は、ガイドエレメント上、または、支持体もしくは支持体に固定された他のエレメントの停止面上のひとつ以上の針またはピンにより達成される。針またはピンは、バーガイドユニットの貫通路の半径方向のまたは長手方向に伸長する。または、ガイドエレメントが互いに当接してもよい。この場合、貫通路はガイドエレメントの一方または両方の内部の切り込みによって達成される。
【００１８】
他の態様に従い、オープン位置にガイドエレメントを移動させるための手動オープニングユニットが設けられる。手動オープニングユニットはガイドエレメントを手で互いに離れる方向に移動するように設計されている。これにより、バーガイドユニットの開放を補助することができ、さらなる処理中にバーを扱うことを補助することができる。手動オープニングユニットは、貫通路の周りに回転可能に設置された少なくともひとつのリングエレメントを有する。基本的にリングエレメントは支持体に固定されているが、支持体に対して回転してもよく、支持体に回転可能に設置されてよい。リングエレメントは少なくともひとつの螺旋状に延在するウイングを有する。好適には、リングエレメントの反対側から伸長する２つの螺旋状に延在するウイングが設けられる。また、リングエレメントは、半径方向に伸長するハンドルを有し、ハンドルは手動オープニングユニットを手動で操作するために使用される。螺旋状に延在するウイングは少なくともひとつのガイドエレメント上の少なくともひとつのピンと相互作用する。ピンはリングエレメントにわたって長手軸方向に伸長している。ガイドエレメントが互いに近づく方向に移動するとき、それらはリングエレメントの方向に移動する。リングエレメントがハンドルによって回転するとき、ピンはリングエレメントの外側と接触するようになり、螺旋状に延在するウイングに従うように強制される。ウイングの螺旋形状は、リングエレメントの外側エッジの外径を増加させる。ピンはこの増加する径に沿って強制され、互いに離れる方向にガイドエレメントを押す。特に、好適実施形態において、手動オープニングユニットは、手動オープニングユニットが作動するとき、ガイドエレメントが貫通路の軸線に関して対称的にオープンとなるように構成されている。言い換えれば、この好適実施形態により、完璧に対称的に、すなわち、各ガイドエレメントと貫通路の軸線までの距離を常に一定に保った状態で、互いに離れる方向にガイドエレメントを押すことが可能となる。この設計により、バーの直径が異なる場合にガイドエレメントを交換する必要がなくなり、ガイドエレメントは中心に関して対称となるように調節することが可能となる。
【００１９】
他の態様に従い、処理機械へ長手方向に伸長するバーを供給するためのバー供給システムが与えられる。当該バー供給システムは、長手方向軸線に沿って処理機械の方向へバーを押すためのバー押し機と、上述した少なくともひとつのバーガイドユニットを有する。上述したように、バー供給システムは、処理機械の方向へバー押し機を案内するためのガイドチャネルが設けられ、当該バー押し機は、ガイドチャネルの軸線およびバーガイドユニットの貫通路の軸線とは同軸にアライメントされている。好適には、バーガイドユニットのオープン位置での貫通路の直径は、バー押し機および／またはバーをバー押し機に固定するための固定手段の外径よりも大きい。よって、バー押し機は貫通路に沿ってバーガイドユニットを通過することができる。
【００２０】
本発明の利点は、バーガイドユニットのダンピングおよびバーガイドユニット内でのバーのガイドがバーガイドユニットの同じダンピングチャンバによって達成される点である。バー供給システムがひとつ以上のバーガイドユニットを有する場合、バーガイドユニットのすべてのダンピングチャンバが、同一の駆動ユニットにより制御され、かつ、同時に圧力を印加されるか、減圧されてよい。その結果、システムは処理機械でバーを処理しながら簡単に制御可能である。
【００２１】
もちろん上記した実施形態の異なる特徴は、バーガイドユニットの同じ実施形態において、組み合わせが可能である。
【００２２】
発明の実施形態の例が以下の図面に示されている。しかし、これらは例示に過ぎず、発明が限定解釈されることはない。以下の図面から明らかとなる本願発明の特徴は、それ単体およびそれらの組み合わせが開示の一部を構成するものと解釈されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は実施形態に従うバーガイドエレメントの斜視図である。
【図２Ａ】図２Ａはオープン位置における図１に示すバーガイドエレメントの内部の斜視図である。
【図２Ｂ】図２Ｂはオープン位置における図１に示すバーガイドエレメントの断面図である。
【図３Ａ】図３Ａはクローズ位置における図１に示すバーガイドエレメントの内部の斜視図である。
【図３Ｂ】図３Ｂはクローズ位置における図１に示すバーガイドエレメントの断面図である。
【図４Ａ】図４Ａは、直径が大きい第１のバーを有する、バークローズ位置における図１に示すバーガイドエレメントの断面図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、直径が小さい第２のバーを有する、バークローズ位置における図１に示すバーガイドエレメントの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本願発明に従うバーガイドユニットが図面に示されている。それは、バー供給システムの一部であってよい。概して、バー供給システムはひとつ以上のバーガイドユニットを含む。バー供給システムは、原則的に、開放可能な固定手段によりバーの第１端部を保持する、例えば、フィンガーチャックを具備する、上述したようなガイドチャネルおよびバーガイドユニットを介してバーを処理機械の方向に押すバー押し機を有する。バーの第２端部は処理機械のチャックにより受設されてよい。スピンドルは処理中にバーを回転させるために使用される。バーは、バーガイドユニット、バー押し機および処理機械のチャックによって支持される。概して、バーガイドユニットはバーの処理中にバーの両端部の間の長さ方向に沿った領域でバーをガイドする。
【００２５】
図１は、本発明の実施形態に従うバーガイドユニットの例を示す。バーガイドユニットは、フロントエレメント１およびバックエレメント２を具備する正方形支持フレームを有する。それらは、横エレメント３、４により支持フレームの対向面に結合されている。図示する例において、フロントエレメント１およびバックエレメント２は、支持フレームを貫通する直線貫通路のようなスルーホール５を有する硬いプレートである。支持フレームは、概して、フロントエレメント１、バックエレメント２、横エレメント３および横エレメント４によって包囲されている。上記したフレームのエレメント間において内部空間が形成され、バーガイドユニットの機械部品が収容される。第１の横エレメント３において第１のガイドエレメント６が移動可能に設置され、第２の横エレメント４において第２のガイドエレメント７が移動可能に設置される。ガイドエレメント６、７は横エレメント３、４に対して軸線Ｌを有する貫通路９を通じる直線に向かって半径方向に移動可能であり、それぞれの横エレメント付近で後退する方向にバネ８によってバイアスがかけられている。ガイドエレメント６、７はガイドエレメント６、７の位置に応じてさまざまな直径の貫通路を網羅する。図１に示すように、長手方向に伸長するバー１０は、フレームのスルーホール５およびガイドエレメント６、７の間の貫通路９を通じて軸線Ｌに沿って伸長する。ガイドエレメント６、７がクローズ位置にあってバー１０上に置かれているとき、バーの軸線は貫通路９の軸線Ｌに対応している。バーガイドユニットの機械部品が図２から４で詳細に説明される。
【００２６】
よって、ガイドエレメント６、７はオープン位置とクローズ位置との間で、互いに近づくかまたは互いから離れる方向に移動することができる。
【００２７】
図２Ａに示すように、フロントエレメント１が除去され、バーガイドユニットの内部空間が示されている。第１および第２ガイドエレメント６、７は、貫通路９の軸線Ｌに沿って互いにオフセットされた状態で、互いの方向に伸長する壁エレメント１１、１２をそれぞれ含む。壁エレメント１１、１２の対向するエッジは切り込み１３、１４をそれぞれ有する。それは貫通路９を包囲する。第１および第２ガイドエレメント６、７が互いに関して移動する場合、壁エレメント１１および１２は軸線Ｌの半径方向に互いに摺動する。よって、貫通路９の直径の大きさは変化する。
【００２８】
図２Ｂに示すように、第１および第２の横エレメント３、４はシリンダオープニングを内包し、それらはダンピングチャンバ２０および２１をそれぞれ画定する。オープニングは、貫通路９の方向に支持フレームの内部空間へ伸長する。第１および第２ガイドエレメント６および７はピストンエレメント１８および１９を有する。それはシリンダオープニングにおいてダンピングチャンバ２０、２１内に摺動可能に設置される。シリンダオープニング内部のピストンエレメント１８、１９の自由端と、シリンダオープニングの底面との間の空間がダンピングチャンバ２０、２１を形成する。ダンピングチャンバ２０、２１は、支持フレームの外側へ横エレメント３、４を通じて伸長する流体コンジット２２を有する。流体コンジット２２は圧力流体、好適には空気をダンピングチャンバ２０、２１に供給する共通の圧力パイプに接続されている。ダンピングチャンバ２０、２１内の圧力流体は駆動ユニット（図示せず）によって制御され、チャンバに圧力を印加し、かつピストンエレメント１８、１９を押す圧力によってガイドエレメント６、７を動かす。
【００２９】
図２Ａおよび２Ｂにおいて、ガイドエレメント６、７は横エレメント３、４の内側に配置されている。バネ８は圧縮されている。ピストンエレメント１８、１９はダンピングチャンバ２０、２１内に後退されている。貫通路９の直径は最大の大きさである。よって、バーガイドユニットはオープン位置にあり、バー１０はユニットを通じて供給されるか、バー押し機と一緒にバーが押される。
【００３０】
図３Ａおよび３Ｂにおいて、バーガイドユニットはクローズ位置にあり、壁エレメント１１および１２の切り込み１３および１４はバー上に配置されている。コンジット２２を介して流体を流すことにより、駆動ユニットはダンピングチャンバ２０、２１の加圧を開始する。ガイドエレメント６および７はバー１０の方向に移動している。バネ８にはテンションがかけられている。ピストンエレメント１８および１９はダンピングチャンバ２０、２１から伸長し、横エレメント３、４と、ガイドエレメント６、７の対向面との間にギャップ２３が生じている。ガイドエレメント６および７の両方は同じ距離だけバー１０の方向に伸長している。上述したように、貫通路９の直径はバー１０の直径よりもわずかに大きく、典型的に約１ｍｍだけ大きい。よって、バーガイドユニットはクローズ位置にあり、バー１０はガイドエレメント６、７によって軸線Ｌに沿った位置に安全に保持されている。
【００３１】
バーガイドユニットは、ガイドエレメント６、７をクローズ位置からオープン位置へ移動するための手動オープニングユニットを有する。しかし、以下で説明するように、この手動オープニングユニットはガイドエレメント６、７の対称配置を保証するためにも使用され得る。
【００３２】
この手動オープニングユニットは、２つのリングエレメント２４を有する。第１のリングエレメントはフロントエレメント１の内側に回転可能に設置され、第２のリングエレメントはバックエレメント２の内側に回転可能に設置されている。よって、２つのリングエレメント２４は壁エレメント１１、１２の領域においてガイドエレメント６、７を内包する。リングエレメントは貫通路９の回りに設置されている。それぞれのリングエレメント２４は、リングエレメントの反対側に螺旋状に延在する２つのウイング１６を有する。螺旋状に延在するウイング１６はリングの中心から離れる方向に螺旋状に曲がる第１のエッジを有する。第２のエッジは半径方向または中心から螺旋状に伸び、ウイングの先端において第１のエッジと合致する。また、リングエレメント２４は半径方向に伸長するハンドル１５を有する。リングエレメント２４のハンドル１５はハンドルバー２５によって接続されている。ウイング１６を有する２つのリングエレメント２４、ハンドル１５、およびハンドルバー２５はひとつの部材として製造されてよい。第１および第２リングエレメント２４のウイング１６はガイドエレメント６、７に対して半径方向に、特に、ガイドエレメント６、７からリングエレメント２４の方向に伸長するピン１７に関して、同様にアライメントされる。ピン１７およびリングエレメント２４は貫通路９の長手方向にオーバーラップしている。螺旋状に延在するウイング１６およびガイドエレメント６および７上のピン１７は、ウイング１６とガイドエレメント６、７のいずれかが互いに関してずれたときに、ピン１７がウイング１６と相互作用するように配置されている。
【００３３】
バーガイドユニットを開くべく、すなわち、ガイドエレメント６、７を後退させるべく、ダンピングチャンバ２０、２１が圧力を開放される。バネ８は位置エレメント１８、１９を後退させることを補助する。付加的にまたは代替的に、バーガイドユニットは手動オープニングユニットにより開放されてもよい。そうするために、ダンピングチャンバが排気され、ハンドルバー２５が螺旋状ウイングエッジの方向にリングエレメントを回転するべく使用される。リングエレメント２４の回転移動は螺旋状ウイングエッジに沿った摺動によってウイング１６に従うようにピン１７を強制し、ガイドエレメント６、７に対する後退力を作り、軸線Ｌから半径方向に離れる方向にガイドエレメント６、７をリフトする。この方法において、手動オープニングユニットはバーガイドユニットをオープンするために使用可能である。手動オープニングユニットの対称的設計のおかげで、ガイドエレメントは、バー１０の中心に関して同じ距離を維持しつつ完璧に対称的に開放される。
【００３４】
一方、手動オープニングユニットはガイドエレメント６、７の動きを制限するためにも使用可能である。この目的のために、特定のロック手段（図示せず）が提供される。それは、ウイング１６およびリングエレメント２４上のピン１７によって実行される半径方向内側に作用する力に対して、リングエレメント２４をロックするために使用することができる。この場合、手動オープニングユニットのハンドルバー２５は、貫通路９の軸線Ｌに関してガイドエレメント６および７の必要な位置を調節するのに使用される。特に、図２Ａに示すようにバーガイドユニットのオープン位置において、ピン１７はリングエレメント２４と当接しない。しかし、ダンピングチャンバ２０、２１が加圧されるとき、ピン１７はウイング１６の螺旋状に延在する第１エッジと係合するまで、ガイドエレメント６および７とともに貫通路９の中心方向の内側へ移動される。手動オープニングユニットがロックされているので、ガイドエレメントはそれ以上内側に動くことはできない。この位置は貫通路９の軸線Ｌに関して両ガイドエレメントの対称性を保証し、バー１０の中心に関する対称性も保証する。
【００３５】
しかし、手動オープニングユニットは必ずしもロックする必要はない。この場合、ピン１７は貫通路９の軸線Ｌの方向内側に移動し、ウイング１６の第１エッジに対するピン１７の押圧により、リングエレメント２４を回転させる回転力が生じる。この内側への移動は、切り込み１３および１４がバー１０上に配置されるまで、またはピン１７がリングエレメント２４の外周エッジによって停止されるまで続く。
【００３６】
図４Ａは、クローズ位置で、バーガイドユニットがガイドエレメント６、７の切り込み１３および１４の間に、直径の大きいバー１０’を保持する様子を示す。結果として、横エレメント３、４と、ガイドエレメント６、７との間に小さいギャップ２３が存在するのみである。ピン１７は中間位置で、ウイング１６の螺旋状ウイングエッジと接触している。基本的にハンドル１５は支持フレームから垂直方向に伸長する。図４Ｂは、クローズ位置で、バーガイドユニットがガイドエレメント６、７の切り込み１３および１４の間に、直径の小さいバー１０を保持する様子を示す。横エレメント３、４と、ガイドエレメント６、７との間にはより大きなギャップ２３が存在する。ピン１７はリングエレメントの外周エッジに近接してウイング１６の螺旋状ウイングエッジと接触している。ハンドル１５は支持フレームから角度づけられた位置でわずかに上方に伸長する。バー１０および１０’はバーガイドユニットの貫通路９の軸線Ｌに沿った位置において堅固に保持され、処理機械による処理のために自由に回転可能である。軸位置からのバーの横方向のずれおよびガイドエレメント６、７に伝達する振動は、ダンピングチャンバ２０、２１のクッション効果により減衰される。
【００３７】
以上、特定の手段、材料および実施形態について説明してきたが、本開示の本質的な特徴はこれらに限定されないことは、当業者の知るところである。すなわち、特許請求の範囲に記載されるさまざまな用途および特性に適応するように、さまざまな変更および修正が可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３８】
【特許文献１】欧州特許公開第ＥＰ０３８４３４４Ａ２号明細書
【符号の説明】
【００３９】
１  フロントエレメント
２  バックエレメント
３  第１の横エレメント
４  第２の横エレメント
５  スルーホール
６  第１のガイドエレメント
７  第２のガイドエレメント
８  バネ
９  貫通路
１０、１０’  バー
１１  壁エレメント
１２  壁エレメント
１３  切り込み
１４  切り込み
１５  ハンドル
１６  ウイング
１７  ピン
１８  第１のピストンエレメント
１９  第２のピストンエレメント
２０  第１のダンピングチャンバ
２１  第２のダンピングチャンバ
２２  流体コンジット
２３  ギャップ
２４  リングエレメント
２５  ハンドルバー
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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