(57)【要約】【課題】書棚認識用部材を使い回しできるようにする書籍背表紙撮影システム及び書棚認識用部材を提供する。【解決手段】書籍背表紙撮影システムは、書棚１０に着脱自在に取り付けられる書棚認識用プレート２と、カメラ３１を搭載した書籍背表紙撮影装置３と、から構成される。書籍背表紙撮影装置３は、書棚認識用プレート２のバーコードシート２１に書き込まれた書棚情報を読み取りながら移動する。この書棚認識用プレート２には、バーコードシート２１を抜き差しできるスリット２２Ａと、スリット２２Ａに差し込まれたバーコードシート２１を露出する窓部２２Ｂと、から構成される取付部２２が設けられ、書棚認識用プレート２にバーコードシート２１を着脱自在に取り付けることができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の書棚に陳列された書籍背表紙を順次撮影するための書籍背表紙撮影システムであって、
前記書棚に着脱自在に取り付けられた書棚認識用部材であって、当該書棚の書棚情報が形成されたシート部材を着脱自在に取り付ける取付部と、位置決め部と、を有する書棚認識用部材と、
前記書棚に陳列された書籍背表紙を撮影する撮影部と、前記撮影部を移動させる移動部と、前記シート部材に形成された書棚情報を読み取る読取部と、前記位置決め部を検出する位置センサと、前記位置センサの検出に基づいて前記移動部を制御する制御部と、を有する書籍背表紙撮影装置と、
を備えたことを特徴とする書籍背表紙撮影システム。
【請求項２】
前記書棚認識用部材が、ベース板と、ベース板から立設する立設板と、から構成され、前記立設板に、前記取付部及び前記位置決め部が設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の書籍背表紙撮影システム。
【請求項３】
書棚に着脱自在に取り付けられる書棚認識用部材であって、
当該書棚の書棚情報が形成されたシート部材を着脱自在に取り付ける取付部と、位置決め部と、を有する
ことを特徴とする書棚認識用部材。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、書籍背表紙撮影システム及び書棚確認用部材に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
書店では定期的に在庫確認を行う必要があるところ、書店の在庫確認は次のように行われることが多い。各書籍の裏表紙にはバーコードが印刷されている。そして、このバーコード読み取りデータに対応して、書籍名、出版社、価格、著者、書籍分類、発行日等を書籍毎のレコードとして格納したデータベースが作成されている。
【０００３】
在庫確認の作業者は、書籍毎のバーコードをバーコードリーダにて読み取り、バーコードリーダと接続された記憶媒体に記憶する。すべての在庫書籍のバーコードを読み取ると、記憶媒体に記憶されたデータを上記データベースに格納されたデータと照合し、書籍毎の在庫数、在庫価格総額等を取得している。
【０００４】
上記のような在庫確認作業では、すべての書籍のバーコードを読み取るため、膨大な時間及び人員を要し、多大な経費を必要としていた。
【０００５】
在庫確認を容易とするため、予め書籍背表紙データベースを作成しておき、書籍に陳列されている書籍を撮影し、撮影画像から個々の書籍背表紙画像を切り出し、上記書籍背表紙データベースと照合するシステムが提案されている（特許文献１及び特許文献２参照。）。
【０００６】
上述したシステムでは、上記書籍の撮影は、店員が各書棚を回って行うことを予定しており、撮影に要する時間及び人員は依然として多大である。実際には、専門業者が上述したシステムを管理し、該専門業者に依頼して年１回だけ手動で棚卸を実施している。書店はその度に多大な経費を使っているものの、年１回では在庫のズレが発生し、正確な商品管理ができないため、書店経営そのものを圧迫している、という問題があった。そこで、タイヤなどの回転により自動的に動く移動部にカメラを搭載して、移動部が自動的に各書棚を回って撮影することで、棚卸作業時間の大幅な短縮が可能となり、撮影に要する時間及び人員が削減されることにより、棚卸作業の頻度を上げることで、ロスのない書店経営が考えられる。
【０００７】
このとき、撮影した書籍画像が、どの位置に配置された書籍なのかを識別可能にして記憶させると、どの書籍がどの書棚の何番目の段の、右から何番目にあるかがわかるようになるため、書籍の返品や配置変更等を行うことが容易となる。さらに、顧客の利便性を向上するため、顧客が利用可能な書籍検索システムを導入することにより、顧客が目的とする書籍が書店内に陳列されている場合に、その書籍を素早く見つけることができるという利点がある。そこで、書棚が識別できるような書棚情報を表すバーコードを各書棚に貼り付けて、移動部がバーコードを読み取ることにより、撮影した書籍画像と書棚情報とをセットにして記憶させることが考えられる。なお、書棚が特定できれば、書籍がその書棚の何番目の段の、右から何番目にあるかは、撮影画像から特定できる。
【０００８】
しかしながら、各書棚に上記バーコードを設けると、棚卸作業をする書店の全ての書棚に対して、事前にバーコードを設置してからでないと作業に取りかかれないという問題がある。また、目立たないように書棚の足元などに取り付けると、今度はけられたりして、バーコードが汚れて読み取りができなくなる恐れがある。そこで、撮影するときにだけ、バーコードが印刷されたプレート（書棚認識用部材）を書棚に配置することが考えられる。しかしながら、書棚の数だけプレートを用意する必要があり、コスト的にも問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００２−２８４３０９号公報
【特許文献２】特開２０１２−２０８５９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
そこで、本発明は、書棚認識用部材を使い回しできるようにする書籍背表紙撮影システム及び書棚認識用部材を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決するための請求項１記載の発明は、複数の書棚に陳列された書籍背表紙を順次撮影するための書籍背表紙撮影システムであって、前記書棚に着脱自在に取り付けられた書棚認識用部材であって、当該書棚の書棚情報が形成されたシート部材を着脱自在に取り付ける取付部と、位置決め部と、を有する書棚認識用部材と、前記書棚に陳列された書籍背表紙を撮影する撮影部と、前記撮影部を移動させる移動部と、前記シート部材に形成された書棚情報を読み取る読取部と、前記位置決め部を検出する位置センサと、前記位置センサの検出に基づいて前記移動部を制御する制御部と、を有する書籍背表紙撮影装置と、を備えたことを特徴とする書籍背表紙撮影システムに存する。
【００１２】
請求項２記載の発明は、前記書棚認識用部材が、ベース板と、ベース板から立設する立設板と、から構成され、前記立設板に、前記取付部及び前記位置決め部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の書籍背表紙撮影システムに存する。
【００１３】
請求項３記載の発明は、書棚に着脱自在に取り付けられる書棚認識用部材であって、
当該書棚の書棚情報が形成されたシート部材を着脱自在に取り付ける取付部と、位置決め部と、を有することを特徴とする書棚認識用部材に存する。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように請求項１及び３記載の発明によれば、書棚に応じたシート部材を書棚認識用部材に取り付けることにより、事前に書棚認識用部材を設置する必要がなく、書棚認識用部材が汚損するおそれがない。また、書棚認識用部材を使い回すことができ、書棚毎に書棚認識用部材を用意する必要がなく、コストダウンを図ることができる。
【００１５】
請求項２記載の発明によれば、ベース板を隙間に差し込んだり、抜いたりするだけで、簡単に書棚認識用部材を書棚に着脱することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の書籍背表紙撮影システムの一実施形態を示す概略図である。
【図２】図１の部分拡大図である。
【図３】（Ａ）及び（Ｂ）は、図１に示す書棚認識用プレートの正面図及び斜視図である。
【図４】図３に示す書棚認識用プレートを書棚に設置した状態を示す図である。
【図５】図１に示す書籍背表紙撮影装置の正面図である。
【図６】図１に示す書籍背表紙撮影装置の下面図である。
【図７】図１に示す書籍背表紙撮影装置の電気構成図である。
【図８】図１に示す書籍背表紙撮影装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態における書籍背表紙撮影システムを図面に基づいて説明する。図１は、本発明の書籍背表紙撮影システムの一実施形態を示す概略図である。図２は、図１の部分拡大図である。図３（Ａ）及び（Ｂ）は、図１に示す書棚認識用プレートの正面図及び斜視図である。図４は、図３に示す書棚認識用プレートを書棚に設置した状態を示す図である。図５は、図１に示す書籍背表紙撮影装置の正面図である。図６は、図１に示す書籍背表紙撮影装置の下面図である。図７は、図１に示す書籍背表紙撮影装置の電気構成図である。
【００１８】
図１に示すように、一般に書店では複数の書棚１０が複数列並べて配置されている。本発明の書籍背表紙撮影システム１は、図中矢印で示すように、これら書棚１０を順番に回って書籍背表紙を撮影するシステムである。同図に示すように、本発明の書籍背表紙撮影システム１は、各書棚１０に着脱自在に取り付けられる書棚認識用プレート２（書棚認識用部材）と、書棚認識用プレート２を認識しながら自動的に各書棚１０を回って撮影する書籍背表紙撮影装置３と、を備えている。
【００１９】
書棚認識用プレート２は、図３に示すように、書棚情報を示すバーコードが印刷（形成）されたバーコードシート２１（シート部材）を着脱自在に取り付ける取付部２２と、書籍背表紙撮影装置３の撮影位置を決めるための位置決め部としての反射板２３と、を有している。
【００２０】
上記書棚情報は、書棚の位置など書棚を識別できる情報である。また、本実施例の書棚情報には、その書棚１０を撮影した後の書籍背表紙撮影装置３の移動を指示する情報がさらに含まれている。図１及び図２に示す例では、書籍背表紙撮影装置３を、スタート位置Ｐ１に配置させた後、書棚１０の列に沿って移動させ、その列の一番端の書棚１０に到達すると、書棚１０の側面に沿って１８０度回転させた後、裏側の書棚１０の列に沿って移動させる必要がある。また、裏側の書棚１０の一番端に到達すると、図２に示すように、再び１８０度回転させた後、向かいの書棚１０の列に沿って移動させる必要がある。そして、最後の書棚１０（エンド位置Ｐ２）に到達すると、書籍背表紙撮影装置３を停止させる必要がある。
【００２１】
そこで、本実施例では、一番端の書棚１０に取り付けられる書棚認識用プレート２のバーコードシート２１には、１８０度回転を指示する回転情報入りのバーコードが印刷される。また、最後の書棚１０に取り付けられる書棚認識用プレート２のバーコードシート２１には、停止情報入りのバーコードが印刷される。その他の書棚１０に取り付けられる書棚認識用プレート２のバーコードシート２１には、書棚１０に沿った移動を指示する通常移動情報入りのバーコードが印刷される。書籍背表紙撮影装置３は、このバーコードシート２１を読み取って、読み取った情報に従って移動する。また、バーコードシート２１にはバーコード以外にユーザがどの書棚１０に対応するバーコードシート２１なのか目視により識別できるような文字、記号などが印刷されている。
【００２２】
また、上記書棚認識用プレート２は、図３に示すように、書棚１０に水平に取り付けられる長尺状のベース板２４と、ベース板２４の短手方向の一端から立設した立設板２５と、から成るＬ字状に構成されている。この立設板２５に、上記取付部２２及び反射板２３が設けられている。
【００２３】
上記取付部２２は、立設板２５の上端面に設けた、バーコードシート２１を抜き差しできるスリット２２Ａと、立設板２５の正面に設けた、バーコードシート２１を露出する窓部２２Ｂと、から構成されている。このスリット２２Ａにバーコードシート２１を差し込むと、窓部２２Ｂからバーコードシート２１が露出する。反射板２３は、立設板２５の正面に取り付けられている。
【００２４】
一般的に、書棚１０は、図４に示すように、一般的に下側に引出し１１が設けられている。ベース板２４は、床と引出し１１との隙間に差し込まれ、立設板２５が引出し１１の正面に沿って立設する。
【００２５】
次に、書籍背表紙撮影装置３について説明する。書籍背表紙撮影装置３は、図５〜図７に示すように、書棚１０を撮影する撮影部としてのカメラ３１と、カメラ３１を移動させる移動部３２と、バーコードシート２１に印刷されたバーコードを読み取る読取部としてのバーコードリーダ３３と、反射板２３を検出する位置センサ３４と、複数の距離センサ３５と、バーコードリーダ３３が読み取った情報、位置センサ３４や距離センサ３５の検出に基づいて移動部３２を制御する制御部３６（図７）と、を備えている。
【００２６】
カメラ３１は本発明の特徴部分ではなく、市販されているデジタルカメラ、携帯電話やスマートフォンの撮影機能等任意の装置を利用することができる。
【００２７】
移動部３２は、箱体３２Ａと、箱体３２Ａの底面に取り付けられた４つのローラ３２Ｂと、ローラ３２Ｂを駆動するモータ３２Ｃ（図７）と、を備えている。このローラ３２Ｂが回転することにより、箱体３２Ａが水平方向に移動する。
【００２８】
また、移動部３２は、図５に示すように、この箱体３２Ａに取り付けられた鉛直方向に延びる支持柱３２Ｄと、支持柱３２Ｄに取り付けられた水平方向に延びるレール３２Ｅと、レール３２Ｅに取り付けられ、上記カメラ３１を支持するスライド体３２Ｆと、カメラモータ３２Ｇ（図７）と、を備えている。支持柱３２Ｄは、その下端が箱体３２Ａの側面に固定されている。支持柱３２Ｄが固定される箱体３２Ａの側面は、ローラ３２Ｂの回転軸方向に対向する一対の側面のうち一方である。レール３２Ｅは、その中央が支持柱３２Ｄ上を移動自在に支持されている。スライド体３２Ｆは、レール３２Ｅ上を移動自在に支持されている。カメラモータ３２Ｇは、レール３２Ｅ及びスライド体３２Ｆを駆動して、カメラ３１の位置を調整する。
【００２９】
バーコードリーダ３３及び位置センサ３４は、箱体３２Ａの底面の支持柱３２Ｄ側に取り付けられている。位置センサ３４は、例えば光を出射するレーザや光を受光する受光素子から構成され、書棚認識用プレート２の反射板２３と対向したときに、レーザから出射した光が反射板２３で反射されて受光素子に受光される。これにより、反射板２３を検出することができる。バーコードリーダ３３は、位置センサ３４により反射板２３が検出された位置で、バーコードシート２１と対向して、バーコードが読み取れるように箱体３２Ａに取り付けられている。
【００３０】
距離センサ３５は、箱体３２Ａの底面に取り付けられている。本実施例では、図５に示すように、距離センサ３５は、支持柱３２Ｄ側の書棚１０に向けて３つ、支持柱３２Ｄとは逆側の書棚１０に向けて３つ設けて、書棚１０との距離を検出する。なお、本実施形態では、支持柱３２Ｄに向けた距離センサを３つ用いているが、２つでも十分である。また、距離センサ３５は、ローラ３２Ｂによる移動方向（水平方向）の両側に向けてそれぞれ２つずつ設けられ、移動方向の障害物も検出する。
【００３１】
制御部３６は、例えば周知のマイクロコンピュータから構成され、書籍背表紙撮影装置３全体の制御を司る。
【００３２】
次に、上述した構成の書籍背表紙撮影システム１の動作について図８を参照して説明する。まず、ユーザは予め各書棚１０に書棚認識用プレート２を差し込んで取り付けておく。このとき、書棚認識用プレート２には、取り付けた書棚１０に対応するバーコードシート２１を差し込んでおく。なお、図１に示すように、列の一番端の書棚１０に対応するバーコードシート２１には、回転情報が書棚情報に含まれている。また、最後の書棚１０に対応するバーコードシート２１には、停止情報が書棚情報に含まれている。また、その他の書棚１０に対応するバーコードシート２１には、通常移動情報が書棚情報に含まれている。その後、ユーザは、カメラ３１を書棚１０に向けてスタート位置Ｐ１に書籍背表紙撮影装置３を配置した後、図示しないスタートボタンを押す。
【００３３】
このスタートボタンが押されると、書籍背表紙撮影装置３は動作を開始する。書籍背表紙撮影装置３の制御部３６は、まずローラモータ３２Ｃを駆動してローラ３２Ｂを回転させ、書籍背表紙撮影装置３を書棚１０に沿って移動させる（ステップＳ１）。このとき、制御部３６は、カメラ３１側に設けた３つの距離センサ３５が検出した書棚１０との距離が同じになるように移動させる。その後、位置センサ３４が反射板２３を検出すると（ステップＳ２でＹ）、制御部３６は、ローラモータ３２Ｃの駆動を停止して、書籍背表紙撮影装置３を停止させる（ステップＳ３）。このとき、バーコードリーダ３３が書棚認識用プレート２のバーコードシート２１に対向している。
【００３４】
次に、制御部３６は、書棚１０に陳列された書籍背表紙を撮影する（ステップＳ４）。書籍背表紙の撮影としては、画像処理を行って書棚１段の下端から上端までが撮影範囲に収まるようにレール３２Ｅを上下に移動し、カメラ３１をレール３２Ｅの一端に寄せる。その後、スライド体３２Ｆをスライドさせて、カメラ３１をレール３２Ｅの一端から他端に向かって移動させつつカメラ３１のシャッターを複数回切る。この動作を書棚１０の全ての段について行うと撮影を終了する。その後、制御部３６は、バーコードリーダ３３を制御して書棚認識用プレート２のバーコードシート２１を読み取り、読み取ったバーコードシート２１の書棚情報とステップＳ４で撮影した書籍画像とを関連付けて保存する（ステップＳ５）。
【００３５】
次に、制御部３６は、ステップＳ５で読み取ったバーコードシート２１に通常移動情報が入っていたときは（ステップＳ６でＹ）、再びステップＳ１に戻る。これに対して、回転移動情報が入っていたときは（ステップＳ７でＹ）、制御部３６は、ローラモータ３２Ｃを制御して書籍背表紙撮影装置３を回転させた後（ステップＳ８）、ステップＳ１に戻る。一方、停止情報が入っていたときは（ステップＳ９でＹ）、制御部３６は、ロータモータ３２Ｃを制御して書籍背表紙撮影装置３を停止させて（ステップＳ１０）、処理を終了する。停止情報も入っていなかった場合は（ステップＳ９でＮ）、制御部３６は、ステップＳ５に戻る。
【００３６】
上述した実施形態によれば、書棚１０に応じたバーコードシート２１を書棚認識用プレート２に取り付けることにより、事前に書棚認識用プレート２を設置する必要がなく、書棚認識用プレート２が汚損するおそれがない。また、書棚認識用プレート２を使い回すことができ、書棚１０毎に書棚認識用プレート２を用意する必要がなく、コストダウンを図ることができる。このため、例えば、図１に示す書棚１０とは別のエリアの書棚１０を撮影したい場合は、バーコードシート２１を付け替えるだけでよく、書棚認識用プレート２を使い回すことができる。
【００３７】
また、上述した実施形態によれば、書棚認識用プレート２がベース板２４と立設板２５とからＬ字状に構成され、立設板２５に取付部２２及び反射板２３を設けることにより、ベース板２４を書棚１０の隙間に差し込んだり、抜いたりするだけで、簡単に書棚認識用プレート２を書棚１０に着脱することができる。
【００３８】
なお、上述した実施形態によれば、書籍背表紙撮影装置３にカメラ３１を１つしか搭載していなかったが、これに限ったものではない。例えば、レール３２Ｅの長さに比べて書棚１０と書棚１０との間が狭い場合、図２に示すように書籍背表紙撮影装置３が回転させることが難しい。そこで、２つのカメラ３１をローラ３２Ｂの回転軸方向の両側にそれぞれ向けて書籍背表紙撮影装置３に搭載するようにしてもよい。
【００３９】
この場合の書籍背表紙撮影装置３の動作について動きについて説明する。例えば、図１に示す例では、書籍背表紙撮影装置３は、２列目の書棚１０に沿って図中左から右に向かって移動させ、一番右端の書棚１０到達した後は、回転することなく、撮影するカメラ３１を切り替えると共に、ローラ３２Ｂを逆転させて図中右から左に向かって移動させれば、回転しなくても、３列目の書棚１０に陳列された書籍背表紙を撮影することができる。この場合、２列目の右端の書棚１０には、カメラ３１の切替、ローラ３２Ｂの逆転を命令する切替・逆転情報入りのバーコードシート２１を取り付ければよい。
【００４０】
また、上述した実施形態によれば、書棚情報が回転情報及び停止情報を含んでいたが、予め書店のレイアウトに応じて移動ルートをプログラムするようにしてもよい。
【００４１】
また、上述した実施例では、複数回シャッターを切り書棚１段の撮影を行っていたが、これに限ったものではない。１回のシャッター操作で書棚１段を撮影してもよく、その場合にはレール３２Ｅを省略することができる。
【００４２】
また、上述した実施形態によれば、書棚認識用プレート２は、ベース板２４及び立設板２５から成りＬ字状に構成されていたが、これに限ったものではない。書棚認識用プレート２としては、書棚１０に着脱自在に取り付けられるようなものであればよく、例えば単に板状に設けて、引出し１１の正面に板状の書棚認識用プレート２を差し込むことができる差込部を設けるようにしてもよい。
【００４３】
また、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【符号の説明】
【００４４】
１  書籍背表紙撮影システム
２  書棚認識用プレート（書棚認識用部材）
３  書籍背表紙撮影装置
１０  書棚
２１  バーコードシート（シード部材）
２２  取付部
２３  反射板（位置決め部）
２４  ベース板
２５  立設板
３１  カメラ（撮影部）
３２  移動部
３３  バーコードリーダ（読取部）
３４  位置センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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