(57)【要約】【課題】ミッドＰＴＯ伝動系を着脱可能にしたトランスミッションケースを提供すること。【解決手段】エンジン１３からの駆動力を前輪１１、後輪１２及び作業機の駆動力として伝達する動力伝達機構１００を収納するトランスミッションケース２００であって、トランスミッションケース２００は、第１ケース２１０、第２ケース２２０、及び第３ケース２３０が連接して構成されており、第１ケース２１０内には、前進駆動と後進駆動を切り替えるための前後進クラッチ１１０と、作業機の駆動の入切を行うための、ＰＴＯ軸１４２に設けられたＰＴＯクラッチ１４１を配置しており、第２ケース２２０内には、変速を行うための主変速クラッチ１２０と副変速クラッチ１３０とを配置しており、第３ケース２３０には、窓２３１が形成されており、窓２３１を介して、ＰＴＯ軸１４２の途中から駆動力を取り出すためのミッドＰＴＯ伝動系１４３が着脱自在に構成されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンからの駆動力を走行体及び作業機の駆動力として伝達するトランスミッションを収納するトランスミッションケースであって、
前記トランスミッションケースは、第１ケース、第２ケース、及び第３ケースが連接して構成されており、
前記第１ケース内には、前記走行体の前進駆動と後進駆動を切り替えるための前後進クラッチと、前記作業機の駆動の入切を行うための、ＰＴＯ軸に設けられたＰＴＯクラッチを配置しており、
前記第２ケース内には、前記走行体の変速を行うための主変速クラッチと副変速クラッチとを配置しており、
前記第３ケースには、窓が形成されており、
前記窓を介して、前記ＰＴＯ軸の途中から駆動力を取り出すためのミッドＰＴＯ伝動系が着脱自在に構成されていることを特徴とする、トランスミッションケース。
【請求項２】
前記第１ケースの外壁部には、油圧駆動用の油圧ポンプが取り付けられており、
前記ＰＴＯクラッチを駆動するための伝動軸に、前記油圧ポンプを駆動するための油圧ポンプ駆動用軸が連結されており、
前記油圧ポンプ駆動用軸は、歯車機構を介して前記油圧ポンプを駆動させることを特徴とする、請求項１に記載のトランスミッションケース。
【請求項３】
前記１ケース内には、メインクラッチが設けられておらず、
前記前後進クラッチの入切を行う前後進レバーと、
前記前後進レバーの操作により入状態又は切状態にある前記前後進クラッチを操作するクラッチペダルとを備え、
前記エンジンからの駆動力を、前記前後進クラッチを介することなく、前記ＰＴＯクラッチを駆動するための前記伝動軸と前記油圧ポンプ駆動用軸に伝えることを特徴とする、請求項２に記載のトランスミッションケース。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタ等の作業車両のトランスミッションケースに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、付設作業機の一種であるロータリー等を機体後部に取り付けるためのＰＴＯ（Power Take Off）軸や、草刈装置等を機体下部に取り付けるためのミッドＰＴＯ軸を備えた作業車両としてのトラクタが提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
この従来のトラクタは、エンジンを機体前部に搭載し、そのエンジンからの駆動力を前輪及び後輪へ伝達するとともに、装着された付設作業機へ伝達するためのトランスミッションを備えている。そして、そのトランスミッションを収納するトランスミッションケースの後部からはリヤＰＴＯ軸が突き出しており、また、そのトランスミッションケースの下部からはミッドＰＴＯ軸が突き出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２６９０６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来のトラクタのトランスミッションケースの構成によれば、機体下部に付設作業機を取り付けていないときでも、トランスミッションケースの下部からは、常にミッドＰＴＯ軸が突き出ており、取り外し出来ないという課題があった。
【０００６】
本発明は、上記従来の課題に鑑み、ミッドＰＴＯ伝動系を着脱可能にしたトランスミッションケースを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、第１の本発明は、
エンジンからの駆動力を走行体及び作業機の駆動力として伝達するトランスミッションを収納するトランスミッションケースであって、
前記トランスミッションケースは、第１ケース、第２ケース、及び第３ケースが連接して構成されており、
前記第１ケース内には、前記走行体の前進駆動と後進駆動を切り替えるための前後進クラッチと、前記作業機の駆動の入切を行うための、ＰＴＯ伝動軸に設けられたＰＴＯクラッチを配置しており、
前記第２ケース内には、前記走行体の変速を行うための主変速クラッチと副変速クラッチとを配置しており、
前記第３ケースには、窓が形成されており、
前記窓を介して、前記ＰＴＯ伝動軸の途中から駆動力を取り出すためのミッドＰＴＯ伝動系が着脱自在に構成されていることを特徴とする、トランスミッションケース。
【０００８】
これにより、ミッドＰＴＯ伝動系を着脱可能にしたトランスミッションケースを提供することが出来る。また、形状の異なる複数種類のトランスミッションケースに関して、ミッドＰＴＯ伝動系と蓋を共通化することで、部品点数の削減を図れる。
【０００９】
また、第２の本発明は、
前記第１ケースの外壁部には、油圧駆動用の油圧ポンプが取り付けられており、
前記ＰＴＯクラッチを駆動するための伝動軸に、前記油圧ポンプを駆動するための油圧ポンプ駆動用軸が連結されており、
前記油圧ポンプ駆動用軸は、歯車機構を介して前記油圧ポンプを駆動させることを特徴とする、上記第１の本発明のトランスミッションケースである。
【００１０】
上記構成では、トランスミッションケースの外壁部に油圧ポンプを取り付けたことにより、油圧ポンプをエンジンに直接取り付けていた従来の構成に比べて、トランスミッション内の油圧系統や作業機の油圧系統に油圧を付与するための油圧経路を短く出来る。
【００１１】
また、第３の本発明は、
前記１ケース内には、メインクラッチが設けられておらず、
前記前後進クラッチの入切を行う前後進レバーと、
前記前後進レバーの操作により入状態又は切状態にある前記前後進クラッチを操作するクラッチペダルとを備え、
前記エンジンからの駆動力を、前記前後進クラッチを介することなく、前記ＰＴＯクラッチを駆動するための前記伝動軸と前記油圧ポンプ駆動用軸に伝えることを特徴とする、上記第２の本発明のトランスミッションケースである。
【００１２】
これにより、例えば、前後進クラッチがメインクラッチの機能を兼ねていて、前後進クラッチがニュートラル状態であって、エンジンからの駆動力の伝達が遮断されていても、ＰＴＯクラッチ及び油圧ポンプにはエンジンからの駆動力を常時伝達出来るので、作業性が向上する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ミッドＰＴＯ伝動系を着脱可能にしたトランスミッションケースを提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態１におけるトラクタの全体左側面図
【図２】（ａ）：本発明の実施の形態１における、ミッドＰＴＯ伝動系を取り付けていない状態の動力伝動機構及びトランスミッションケースの概略左側断面図、（ｂ）：油圧ポンプ周辺の概略平面図
【図３】本発明の実施の形態１における、図２に示す動力伝動機構の伝動機構線図
【図４】本発明の実施の形態１における、ミッドＰＴＯ伝動系を取り付けた状態の動力伝動機構の概略左側断面図
【図５】本発明の実施の形態１における、図４に示す動力伝動機構の伝動機構線図
【図６】（ａ）：実施の形態２における、ミッドＰＴＯ伝動系を取り付けていない状態の第２の動力伝動機構及び第２のトランスミッションケースの概略左側断面図、（ｂ）：油圧ポンプ周辺の概略平面図
【図７】実施の形態２における、図６に示す第２の動力伝動機構の伝動機構線図
【図８】実施の形態２における、ミッドＰＴＯ伝動系を取り付けた状態の第２の動力伝動機構の概略左側断面図
【図９】実施の形態２における、図８に示す第２の動力伝動機構の伝動機構線図
【図１０】（ａ）：実施の形態３における、ミッドＰＴＯ伝動系を取り付けていない状態の第３の動力伝動機構及び第３のトランスミッションケースの概略左側断面図、（ｂ）：油圧ポンプ周辺の概略平面図
【図１１】実施の形態３における、図１０に示す第３の動力伝動機構の伝動機構線図
【図１２】実施の形態３における、ミッドＰＴＯ伝動系を取り付けた状態の第３の動力伝動機構の概略左側断面図
【図１３】実施の形態３における、図１２に示す第３の動力伝動機構の伝動機構線図
【図１４】各種ペダルとそれを支持するシャフト及び支持部材を説明するための、運転席の下方側からハンドルポスト側を視た概略図
【図１５】図１４の右側面図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照しながら本発明のトランスミッションケースに収納された動力伝動機構を搭載したトラクタの一実施の形態についてその構成と動作を説明する。
【００１６】
（実施の形態１）
図１は、本実施の形態１におけるトラクタの全体左側面図である。図２（ａ）は、本実施の形態１における、ミッドＰＴＯ伝動系を取り付けていない状態の動力伝動機構及びトランスミッションケースの概略左側断面図であり、図２（ｂ）は、油圧ポンプ周辺の概略平面図であり、図３は、図２に示す動力伝動機構の伝動機構線図である。また、図４は、本実施の形態１における、ミッドＰＴＯ伝動系を取り付けた状態の動力伝動機構の概略左側断面図であり、図５は、図４に示す動力伝動機構の伝動機構線図である。
【００１７】
まず、図１を用いて、本実施の形態のトラクタ１の構成を中心に説明する。
【００１８】
図１に示す通り、本実施の形態のトラクタ１は、作業運転者が運転操作するための運転室１０をキャビン内に備え、左右一対の操向操作自在な前輪１１と、左右一対の後輪１２とが、エンジン１３からの駆動力を得て四輪駆動仕様によって自走する構成であり、トラクタ１の後部には、着脱自在な付設作業機（図示省略）を連結し、油圧駆動されるリフトアーム（図示省略）により昇降可能なリンク機構１４と、下部には、着脱自在な付設作業機（図示省略）を連結する連結機構（図示省略）とを備えている。
【００１９】
また、トラクタ１は、エンジン１３からの駆動力を前輪１１及び後輪１２に伝達するとともに、付設作業機の駆動力として外部に伝達する動力伝動機構１００（図２参照）を収納したトランスミッションケース２００を備えている。そして、トランスミッションケース２００の後端部の後面からは、トラクタ１の後部に取り付けられる付設作業機へ駆動力を伝達するためのＰＴＯ軸１６（図２、図３参照）の出力端が突き出しており、また、後端部の下面には、ＰＴＯ軸１６へ動力伝達するＰＴＯ伝動軸１４２の途中から駆動力を取り出して、トラクタ１の前輪１１と後輪１２の間の下部に取り付けられる草刈装置などの付設作業機へ駆動力を伝達するためのミッドＰＴＯ軸１４３ａを駆動するミッドＰＴＯ伝動系１４３（図４参照）を着脱可能とする窓２３１（図２参照）と、その窓を塞ぐためのミッドＰＴＯ軸用蓋１７が着脱可能に設けられている。
【００２０】
尚、運転室１０には、運転席（図示省略）、ステアリングハンドル（図示省略）、前後進切替レバーなどの各種レバー（図示種略）、及び、クラッチペダルなどの各種ペダル（図示省略）が設けられている。
【００２１】
次に、図２、図３を用いて、ミッドＰＴＯ軸１４３ａを含むミッドＰＴＯ伝動系１４３を取り付けていない状態の動力伝動機構１００の構成と動作について説明する。
【００２２】
図２、図３に示す通り、動力伝動機構１００は、入力軸１０１と、前後進クラッチ１１０と、主変速クラッチ１２０と、副変速クラッチ１３０と、ＰＴＯ駆動機構１４０等を含んで構成されている。
【００２３】
また、動力伝動機構１００は、エンジン１３により発生された回転動力を、常時接続されたダンパー１０２を介して入力軸１０１、前後進クラッチ１１０、主変速クラッチ１２０、副変速クラッチ１３０を順に介して、前輪１１及び後輪１２に伝達することが出来る構成である。
【００２４】
また、動力伝動機構１００は、エンジン１３により発生された回転動力を、前後進クラッチ１１０を介することなく、ＰＴＯ駆動機構１４０に含まれるＰＴＯクラッチ１４１を駆動する第１伝動軸１０３と、第１伝動軸１０３に連結されて、歯車機構１０５を介して油圧ポンプ１５０を駆動するための油圧ポンプ駆動用軸１０４とに伝達することが出来る構成である。尚、油圧ポンプ１５０は、動力伝動機構１００等の油圧系統や作業機の油圧系統に油圧を付与するものである。
【００２５】
これにより、油圧ポンプ１５０は、前後進クラッチ１１０の動作に左右されることなく、エンジン１３から第１伝動軸１０３、油圧ポンプ駆動用軸１０４、歯車機構１０５を順に介して、常時、回転動力を得ることが出来る。
【００２６】
また、動力伝動機構１００は、エンジン１３により発生された回転動力を、前後進クラッチ１１０を介することなく、第１伝動軸１０３、ＰＴＯクラッチ１４１等を順に介して、ＰＴＯ伝動軸１４２、及び、ＰＴＯ伝動軸１４２の途中から駆動力を取り出すために着脱可能に設けられたミッドＰＴＯ伝動系１４３（図４、図５参照）にそれぞれ連結される付設作業機（図示省略）に伝達することが出来る構成である。
【００２７】
尚、本実施の形態の前輪１１及び後輪１２は、本発明の走行体の一例にあたり、本実施の形態の動力伝動機構１００は、本発明のトランスミッションの一例にあたる。
【００２８】
また、図２に示す通り、動力伝動機構１００を収納するトランスミッションケース２００は、トラクタ１の前側から後側に向けて、第１ケース２１０、第２ケース２２０、及び第３ケース２３０が連接して構成されている。尚、図２中では、第１ケース２１０と第２ケース２２０の境界をラインＡで示し、第２ケース２２０と第３ケース２３０の境界をラインＢで示した。
【００２９】
そして、第１ケース２１０内には、前後進クラッチ１１０と、ＰＴＯクラッチ１４１を配置しており、第２ケース２２０内には、主変速クラッチ１２０と副変速クラッチ１３０を配置しており、第３ケース２３０の後面からは、ＰＴＯ軸１６の出力端が突き出しており、第３ケース２３０の下面には、ミッドＰＴＯ伝動系１４３（図４参照）を着脱可能とする窓２３１（図２参照）と、その窓２３１を塞ぐためのミッドＰＴＯ軸用蓋１７（図２参照）が着脱可能に設けられている。そして、窓２３１を介して、ミッドＰＴＯ軸１４３ａを含むミッドＰＴＯ伝動系１４３が第３ケース２３０の下面に着脱自在に構成されている。
【００３０】
また、図２（ａ）に示す前後進クラッチ１１０の図中の奥側の第１ケース２１０の外壁部には、油圧ポンプ１５０が取り付けられている。
【００３１】
次に、前後進クラッチ１１０について説明する。
【００３２】
前後進クラッチ１１０は、エンジン１３から入力軸１０１に伝達された回転動力を、油圧制御により伝達経路を変えてカウンタ軸１１１に伝達するとともに、前輪１１及び後輪１２の前進方向回転と後進方向回転の切り替え、及びニュートラル状態への切り替えを行うものである。
【００３３】
例えば、トラクタ１の作業者が、前後進切替レバー（図示省略）を、「前進位置」、「後進位置」、及び「ニュートラル位置」の何れかの位置に操作することで、その位置情報がコントローラ（図示省略）に送られると、コントローラは、前後進クラッチ１１０に対してその位置情報に対応した油圧制御を行うことにより、前後進クラッチ１１０が「前進」、「後進」、及び「ニュートラル」の何れかの状態に切り替えられる。
【００３４】
上記構成の前後進クラッチ１１０を備えたことにより、メインクラッチが設けられていなくても、トラクタ１は前輪１１と後輪１２への動力の伝達を遮断してニュートラル状態にすることが可能となる。
【００３５】
尚、上記構成により、前後進クラッチ１１０を制御すれば、前輪１１と後輪１２への動力の伝達が遮断されて、トラクタ１は走行に関してはニュートラル状態となるが、エンジン１３からの回転動力を、前後進クラッチ１１０を介することなくＰＴＯクラッチ１４１を駆動する構成としたことで、ＰＴＯ伝動軸１４２への動力の伝達は遮断されない。
【００３６】
尚、本実施の形態の前後進切替レバーは、本発明の前後進レバーの一例に当たる。
【００３７】
更に、本実施の形態のトラクタ１は、前後進切替レバーの操作により「前進状態」又は「後進状態」の何れかの状態にある前後進クラッチ１１０を操作するためのクラッチペダル（図示省略）を備えている。
【００３８】
即ち、例えば、トラクタ１の作業者が、前後進切替レバー（図示省略）を、「前進位置」、及び「後進位置」の何れかの位置に操作することで、その位置情報がコントローラ（図示省略）に送られると、上述した通り、コントローラは、その位置情報に対応した油圧制御を行うことにより、前後進クラッチ１１０が「前進位置」、及び「後進位置」の何れかに切り替えられる。そして、例えば、前後進クラッチ１１０が「前進位置」又は「後進位置」にあるときに、作業者が、クラッチペダルを踏むと、そのクラッチペダルが、「完全に踏み込まれた」か、それとも「途中まで踏み込まれた」かが検知されて、その踏み込み情報がコントローラに送られる。そして、コントローラは、前後進切替レバーの位置情報とクラッチペダルの踏み込み情報とに基づいた油圧制御を行うことにより、前後進クラッチ１１０を入状態又は切状態にさせるものである。
【００３９】
より具体的には、例えば、前後進クラッチ１１０が「前進位置」にあって、トラクタ１が前進走行しているときに、作業者が、クラッチペダルを「完全に踏み込む」と、その踏み込み情報がコントローラに送られ、コントローラは、トラクタ１が前進走行している最中に、上記踏み込み情報に対応した油圧制御により、前後進クラッチ１１０を切状態にさせるので、トラクタ１は前輪１１、後輪１２への動力の伝達を遮断してニュートラル状態となる。
【００４０】
その後、作業者が、クラッチペダルの踏み込みを完全に解除すると、その踏み込み解除情報に対応した油圧制御により、前後進クラッチ１１０を入状態にさせるので、トラクタ１は前輪１１、後輪１２への動力の伝達を再開する。前後進クラッチ１１０が「後進位置」にあるときも、トラクタ１の走行方向が後進側であることを除き、上記と同様の動作を行う。
【００４１】
尚、ここでは、前後進クラッチ１１０を入状態にするとは、動力を伝達することを意味し、前後進クラッチ１１０を切状態にするとは、動力の伝達を解除することを意味するものとする。また、クラッチペダルを踏み込むとは、前後進クラッチ１１０を切状態にすること、即ち動力の伝達を解除することを意味し、クラッチペダルの踏み込みを解除するとは、前後進クラッチ１１０を入状態にすること、即ち動力を伝達することを意味するものとする。
【００４２】
これにより、前後進切替レバーの操作により、トラクタ１を「前進」、「後進」、「ニュートラル」の切替が出来ることに加えて、前進走行中や後進走行中において、作業者がクラッチペダルを踏み込むことで、トラクタ１は前輪１１、後輪１２への動力の伝達を遮断してニュートラル状態となる。
【００４３】
次に、主変速クラッチ１２０と、副変速クラッチ１３０について説明する。
【００４４】
主変速クラッチ１２０は、エンジン１３から前後進クラッチ１１０を介して伝達される回転動力を、複数の変速段の何れかを用いて変速して、第１変速軸１２１に伝達するものである。本実施例では１速〜４速の４段変速である。
【００４５】
副変速クラッチ１３０は、エンジン１３から前後進クラッチ１１０、主変速クラッチ１２０を順に介して伝達される回転動力を、複数の変速機を介して変速して、第２変速軸１３１に伝達するものである。本実施例では高速、中速、低速の３段変速である。第２変速軸１３１に伝達された回転動力は、各種ギヤ機構を介して、前輪１１と後輪１２へ伝達される。
【００４６】
次に、ＰＴＯ駆動機構１４０について説明する。
【００４７】
ＰＴＯ駆動機構１４０は、ＰＴＯクラッチ１４１、ＰＴＯ伝動軸１４２、ミッドＰＴＯ伝動系１４３（図４参照）等を含み、エンジン１３から、前後進クラッチ１１０を介さずに伝達される回転動力を、ＰＴＯ伝動軸１４２からＰＴＯ軸１６に出力し、このＰＴＯ軸１６の出力端から付設作業機（図示省略）に出力し、第３ケース２３０に形成された窓２３１に対して着脱自在に構成されたミッドＰＴＯ軸１４３ａから付設作業機（図示省略）に出力することで、各種付設作業機を駆動させる構成である。
【００４８】
前記ＰＴＯクラッチ１４１は油圧クラッチであり、スイッチで入り切りする構成としている。前記ＰＴＯ軸１６とミッドＰＴＯ軸１４３ａはそれぞれＰＴＯレバーとミッドＰＴＯレバーでメカ的に入り切りする構成としている。ＰＴＯレバーで後部ＰＴＯクラッチ１６ａの入り切りを行い、ミッドＰＴＯレバーでミッドＰＴＯクラッチ１４３ｂの入り切りを行う構成としているが、同時に駆動させない構成としている。このため、ＰＴＯ軸１６駆動用のＰＴＯレバーとミッドＰＴＯ軸１４３ａ駆動用のミッドＰＴＯレバーの動きは、いずれか一方が入り状態であれば、他方の動きを牽制して入り状態にできない構成としている。
【００４９】
即ち、本実施の形態のトラクタ１のトランスミッションケース２００の構成によれば、作業者は、機体下部に付設作業機を取り付けて作業する時は、第３ケース２３０の窓２３１を介して、ＰＴＯ伝動軸１４２の途中にミッドＰＴＯ軸１４３ａを回転可能に連結し、それ以外の時は、ミッドＰＴＯ軸１４３ａを含むミッドＰＴＯ伝動系１４３を取り外して、窓２３１はミッドＰＴＯ軸用蓋１７で塞ぐことが出来る。
【００５０】
以上のことから、従来のトラクタの構成では、常にミッドＰＴＯ軸が突き出ているため、例えば、凹凸の激しい場所を走行中に障害物と接触し易く、ミッドＰＴＯ軸が変形するなどのダメージを受ける可能性があるが、本実施の形態で述べた構成によれば、そのようなことが防止出来る。
【００５１】
また、ミッドＰＴＯ軸１４３ａを含むミッドＰＴＯ伝動系１４３をオプション部品とすれば、それを必要とするユーザに販売することで、トラクタ１の本体のコストダウンを図ることも可能となる。
【００５２】
ＰＴＯクラッチ１４１は、エンジン１３からの回転動力を、ＰＴＯ伝動軸１４２側へ伝達と遮断とを油圧制御により切り替える構成である。
【００５３】
（実施の形態２）
次に、本発明に関連する発明のトランスミッションケースの一実施の形態について、図６〜図９を用いて説明する。
【００５４】
図６（ａ）は、本実施の形態２における、ミッドＰＴＯ軸を含むミッドＰＴＯ伝動系を取り付けていない状態の第２の動力伝動機構及び第２のトランスミッションケースの概略左側断面図であり、図６（ｂ）は、油圧ポンプ周辺の概略平面図であり、図７は、図６に示す第２の動力伝動機構の伝動機構線図である。また、図８は、本実施の形態２における、ミッドＰＴＯ軸を含むミッドＰＴＯ伝動系を取り付けた状態の第２の動力伝動機構の概略左側断面図であり、図９は、図８に示す第２の動力伝動機構の伝動機構線図である。
【００５５】
実施の形態１と基本的な構成が同じものには、同じ符号を付し、その説明を省略する。
【００５６】
以下、実施の形態１の構成と異なる点を中心に説明する。
【００５７】
本実施の形態２の第２のトランスミッションケース４００の形状は、上記実施の形態１のトランスミッションケース２００と異なるが、第１ケース４１０、第２ケース４２０、第３ケース４３０の３つのケースから構成されている点は上記実施の形態１と基本的に同じである。
【００５８】
しかし、本実施の形態２の第１ケース４１０には、ＨＳＴ（静油圧式無段階変速機）３１０が設けられており、第２ケース４２０には、ＰＴＯクラッチ１４１が設けられており、第３ケース４３０には、第２の副変速クラッチ３２０が設けられている。また、油圧ポンプ１５０は、歯車機構１０５を介して、図６（ａ）に示す第２ケース４２０内のＰＴＯクラッチ１４１の図中の奥側の外壁部に取り付けられており、取り付け方向が、上記実施の形態１の構成と前後逆向きである。
【００５９】
尚、第３ケース４３０の後部下面には、ミッドＰＴＯ伝動系１４３（図８参照）を着脱可能とする窓２３１（図８参照）と、その窓２３１を塞ぐためのミッドＰＴＯ軸用蓋１７が着脱可能に設けられている点は同じである。
【００６０】
以上のことから、従来のトラクタの構成では、常にミッドＰＴＯ軸が突き出ているため、例えば、凹凸の激しい場所を走行中に障害物と接触し易く、ミッドＰＴＯ軸が変形するなどのダメージを受ける可能性があるが、本実施の形態で述べた構成によれば、そのようなことが防止出来る。
【００６１】
また、ミッドＰＴＯ軸１４３ａを含むミッドＰＴＯ伝動系１４３をオプション部品とすれば、それを必要とするユーザに販売することで、トラクタ１の本体のコストダウンを図ることも可能となる。
【００６２】
また、形状の異なる、トランスミッションケース２００と第２のトランスミッションケース４００の両方に対して、ミッドＰＴＯ軸１４３ａを含むミッドＰＴＯ伝動系１４３とミッドＰＴＯ軸用蓋１７を共通化することで、部品点数の削減を図ることが可能となる。
【００６３】
（実施の形態３）
次に、本発明に関連する発明のトランスミッションケースの一実施の形態について、図１０〜図１３を用いて説明する。
【００６４】
図１０（ａ）は、本実施の形態３における、ミッドＰＴＯ軸を含むミッドＰＴＯ伝動系を取り付けていない状態の第３の動力伝動機構及び第３のトランスミッションケースの概略左側断面図であり、図１０（ｂ）は、油圧ポンプ周辺の概略平面図であり、図１１は、図１０に示す第３の動力伝動機構の伝動機構線図である。また、図１２は、本実施の形態３における、ミッドＰＴＯ軸を含むミッドＰＴＯ伝動系を取り付けた状態の第３の動力伝動機構の概略左側断面図であり、図１３は、図１２に示す第３の動力伝動機構の伝動機構線図である。
【００６５】
実施の形態１と基本的な構成が同じものには、同じ符号を付し、その説明を省略する。
【００６６】
以下、実施の形態１の構成とことなる点を中心に説明する。
【００６７】
本実施の形態３の第３のトランスミッションケース６００は、上記実施の形態１のトランスミッションケース２００と異なり、第１ケース６１０と第２ケース６２０の２つのケースから構成されている。
【００６８】
また、本実施の形態３の第１ケース６１０には、ダンパー５１１とクラッチペダル（図示省略）で入切可能なメインクラッチ機構５１０と、主変速クラッチ１２０が設けられており、第２ケース６２０には、副変速クラッチ１３０が設けられている。また、油圧ポンプ１５０は、歯車機構１０５を介して、図１０（ａ）に示す第１ケース６１０内のＰＴＯクラッチ１４１の図中の奥側の外壁部に取り付けられており、取り付け方向が、上記実施の形態１の構成と同じ向きである。
【００６９】
また、第２ケース６２０の下面に、ミッドＰＴＯ伝動系１４３（図１２参照）を着脱可能とする窓２３１（図１２参照）と、その窓２３１を塞ぐためのミッドＰＴＯ軸用蓋１７が着脱可能に設けられている。
【００７０】
以上のことから、従来のトラクタの構成では、常にミッドＰＴＯ軸が突き出ているため、例えば、凹凸の激しい場所を走行中に障害物と接触し易く、ミッドＰＴＯ軸が変形するなどのダメージを受ける可能性があるが、本実施の形態で述べた構成によれば、そのようなことが防止出来る。
【００７１】
また、ミッドＰＴＯ軸１４３ａを含むミッド伝動系１４３をオプション部品とすれば、それを必要とするユーザに販売することで、トラクタ１の本体のコストダウンを図ることも可能となる。
【００７２】
また、形状の異なる、トランスミッションケース２００と第２のトランスミッションケース４００と第３のトランスミッションケース６００に対して、ミッドＰＴＯ伝動系１４３とミッドＰＴＯ軸用蓋１７を共通化することで、部品点数の削減を図ることが可能となる。
【００７３】
次に、ハンギングペダル構成のトラクタについて説明する。
【００７４】
従来、ペダルのシャフト部は、出来る限り支持パイプを両サイドにのばして構成されていた。そのため、ペダルを強く踏み込んだ際にシャフトがたわみ剛性不足になっていた。
【００７５】
更に、ＨＳＴペダルの左右のペダルの支点が同じ支点になっていないので、ＨＳＴペダル（ＬＨ）の支持ブラケットの強度が片持ちのために剛性不足が発生し、ＨＳＴペダルの左右の高さが不ぞろいとなる不具合が発生していた。
【００７６】
そこで、本実施の形態のハンギングペダル構成のトラクタでは、図１４、図１５に示す通り、シャフトＣの両端７００Ｌ、７００Ｒにハンドルポスト７０５の表面に取り付けられたブラケット７１０Ｌ、７１０Ｒから支持部材７２０Ｌ、７２０Ｒを別部品で設けたことを特徴とする。図１４は、各種ペダルとそれを支持するシャフト及び支持部材を説明するための、運転席の下方側からハンドルポスト側を視た概略図であり、図１５は、図１４の右側面図である。シャフトＣには、ＨＳＴペダル７３０Ｒ（前進用）と左ブレーキペダルＤと右ブレーキペダルＥを吊り下げて支持している。
【００７７】
更に、ＨＳＴペダル７３０Ｌ（後進用）の支点７３０Ｌ１は、支持ブラケットＦで支持されており、この支持ブラケットＦの強度を確保するべく、パーキングレバーＧのパーキングシャフトＧ１を支持ブラケットＦに設け、その支持ブラケットＦの端面にパーキングシャフトＧ１をボルトＧ３で固定したことを特徴とする。パーキングシャフトＧ１は、シャフトＣからプレートＧ２を介して取り付けられている。
【００７８】
これにより、シャフトＣの両端部を支持するので、剛性アップが図れる。
【００７９】
更に、ＨＳＴペダルの左右のペダル７３０Ｌ、７３０Ｒの不ぞろいが解消され、パーキングレバーＧの支点部の剛性もアップ出来る。
【００８０】
尚、上記実施の形態では、３分割されたトランスミッションケースにおいて、メインクラッチが設けられていない構成について説明したが、これに限らず例えば、３分割されたトランスミッションケースにおいて、メインクラッチが設けられている構成であっても良い。
【００８１】
また、上記実施の形態では、油圧ポンプがトランスミッションケースの外壁部に取り付けられている構成について説明したが、これに限らず例えば、油圧ポンプは、トランスミッションケースの外壁部以外の場所に取り付けられていても良い。
【００８２】
また、上記実施の形態では、本発明の走行体として前輪及び後輪を用いた構成について説明したが、これに限らず例えば、前輪又は後輪の何れか一方又は、双方ともクローラーを用いても良い。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
本発明にかかる作業車両は、ミッドＰＴＯ伝動系を着脱可能にしたトランスミッションケースを提供することが出来るという効果を有し、トラクタ等の作業車両のトランスミッションケースとして有用である。
【符号の説明】
【００８４】
１      トラクタ
１０    運転室
１１    前輪
１２    後輪
１３    エンジン
１４    リンク機構
１６    ＰＴＯ軸
１６ａ  後部ＰＴＯクラッチ
１７    ミッドＰＴＯ軸用蓋
１００  動力伝動機構
１０１  入力軸
１０２  ダンパー
１１０  前後進クラッチ
１２０  主変速クラッチ
１３０  副変速クラッチ
１４０  ＰＴＯ駆動機構
１４１  ＰＴＯクラッチ
１４２  ＰＴＯ伝動軸
１４３  ミッドＰＴＯ伝動系
１４３ａ  ミッドＰＴＯ軸
１４３ｂ  ミッドＰＴＯクラッチ
１５０  油圧ポンプ
２００  トランスミッションケース
２１０  第１ケース２１０
２２０  第２ケース
２３０  第３ケース
２３１  窓
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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