(57)【要約】【課題】空間光変調器の複数の画素を有効に利用することが可能であるとともに立体画像の画質の向上が可能な立体ディスプレイを提供する。【解決手段】空間光変調器２は複数の画素により構成される。再配置光学素子３は、空間光変調器２の複数の画素により発生される光をスクリーン４上に導くことによりスクリーン４上に複数の画素を再配置する。レンズアレイ５の各レンズ５０は、スクリーン４上に再配置された複数の画素により発生される光をそれぞれ異なる方向に光線として出射する。制御装置６は、レンズアレイ５の複数のレンズ５０により出射される複数の光線により立体画像が提示されるように空間光変調器２を制御する。【選択図】図１
2015094889.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光を発生する複数の画素により構成される空間光変調器と、
前記空間光変調器に対して間隔をおいて配置されるスクリーンと、
前記空間光変調器と前記スクリーンとの間に配置され、前記空間光変調器の前記複数の画素により発生される光を前記スクリーン上に導くことにより前記スクリーン上に複数の画素を再配置する再配置光学素子と、
前記スクリーン上に再配置された複数の画素から発生される光の方向をそれぞれ制御することにより複数の光線を出射する光線制御子と、
前記光線制御子により出射される複数の光線により立体画像が提示されるように前記空間光変調器を制御する制御手段とを備える、立体ディスプレイ。
【請求項２】
前記再配置光学素子は、前記空間光変調器の前記複数の画素により発生される光をそれぞれ前記スクリーン上に導く複数の導光素子を含む、請求項１記載の立体ディスプレイ。
【請求項３】
前記複数の導光素子の各々は光ファイバを含む、請求項２記載の立体ディスプレイ。
【請求項４】
前記複数の導光素子の各々はレンズを含む、請求項２または３記載の立体ディスプレイ。
【請求項５】
前記光線制御子により出射される光線を一定の角度範囲内で拡散する拡散部材をさらに備える、請求項１〜４のいずれか一項に記載の立体ディスプレイ。
【請求項６】
前記空間光変調器は複数の画素群を含み、各画素群は複数の画素を含み、
前記スクリーンは、前記複数の画素群にそれぞれ対応する複数の単位領域を含み、
前記再配置光学素子は、各画素群内の複数の画素により発生される光を前記スクリーンの対応する単位領域に導くことにより前記スクリーン上の各単位領域に複数の画素を再配置し、
前記光線制御子は、前記複数の単位領域にそれぞれ対応する複数のレンズを有するレンズアレイを含み、
前記レンズアレイの各レンズは、前記スクリーンの対応する単位領域内に再配置された複数の画素により発生される光をそれぞれ異なる方向に光線として出射する、請求項１〜５のいずれかに記載の立体ディスプレイ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体画像を提示する立体ディスプレイに関する。
【背景技術】
【０００２】
インテグラル・フォトグラフィ（ＩＰ）は、裸眼で立体画像を観察可能にする技術の一つである。インテグラル・フォトグラフィを応用した立体ディスプレイが開発されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような立体ディスプレイにおいては、例えば特許文献１に示すように光線制御子として複数の凸レンズからなるレンズアレイが画像提示面上に配置される。画像提示面にはＬＣＤ（液晶ディスプレイ）等の空間光変調器が用いられる。空間光変調器は、複数の画素がマトリクス状に配置された光出射面を有する。光出射面は、複数の正方形の単位領域に区分される。各単位領域は複数の画素により構成され、要素画像を提示する。複数の単位領域の上方にレンズアレイの複数のレンズがそれぞれ配置される。各画素により発生される光は、レンズの効果により特定の方向にのみ向かう光線として出射される。したがって、各単位領域の複数の画素により異なる複数の方向に複数の光線が形成される。複数の単位領域からの複数の光線により、特定の視域から認識することができる立体画像が提示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−９８７７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の立体ディスプレイでは、空間光変調器の正方形の単位領域の複数の画素により発生される光が円形のレンズによりそれぞれ特定の方向に出射される。この場合、各単位領域の４隅に位置する画素は立体画像の提示に寄与しない。そのため、空間光変調器に無駄な画素が生じる。
【０００６】
また、空間光変調器の複数の画素は格子状に配列されているので、レンズにより複数の方向に出射される光線間の角度間隔が等しくならない。それにより、画質の劣化が生じやすい。
【０００７】
本発明の目的は、空間光変調器の複数の画素を有効に利用することが可能であるとともに立体画像の画質の向上が可能な立体ディスプレイを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）本発明に係る立体ディスプレイは、光を発生する複数の画素により構成される空間光変調器と、空間光変調器に対して間隔をおいて配置されるスクリーンと、空間光変調器とスクリーンとの間に配置され、空間変調器の複数の画素により発生される光をスクリーン上に導くことによりスクリーン上に複数の画素を再配置する再配置光学素子と、スクリーン上に再配置された複数の画素から発生される光の方向をそれぞれ制御することにより複数の光線を出射する光線制御子と、光線制御子により出射される複数の光線により立体画像が提示されるように空間光変調器を制御する制御手段とを備えるものである。
【０００９】
その立体ディスプレイにおいては、空間光変調器の複数の画素により光が発生される。複数の画素により発生される光が再配置光学素子によりスクリーン上に導かれることによりスクリーン上に複数の画素が再配置される。スクリーン上に再配置された複数の画素から発生される光の方向が光線制御子によりそれぞれ制御されることにより複数の光線が出射される。光線制御子により出射される複数の光線により立体画像が提示されるように制御手段により空間光変調器が制御される。
【００１０】
この場合、スクリーン上に再配置された複数の画素の配列が空間光変調器の複数の画素の配列と異なるようにスクリーン上に複数の画素を再配置することができる。それにより、視域の形状に適合する複数の画素の配列が形成されるように、スクリーン上に複数の画素を再配置することができる。したがって、空間光変調器の全ての画素を有効に利用することが可能となる。
【００１１】
また、複数の画素から視域に出射される複数の光線間の角度間隔が等しくなるようにスクリーン上に複数の画素を再配置することができる。さらに、複数の画素を一部の領域に高密度に再配置することもできる。したがって、立体画像の画質の向上が可能となる。
【００１２】
（２）再配置光学素子は、空間光変調器の複数の画素により発生される光をそれぞれスクリーン上に導く複数の導光素子を含んでもよい。
【００１３】
この場合、複数の導光素子の形状または向きをそれぞれ調整することにより空間光変調器の複数の画素により発生される光をそれぞれスクリーン上の任意の位置に導くことができる。
【００１４】
（３）複数の導光素子の各々は光ファイバを含んでもよい。この場合、光ファイバを曲げることにより各画素をスクリーン上の任意の位置に容易に再配置することができる。それにより、スクリーン上の複数の画素の再配置の自由度が高くなる。
【００１５】
（４）複数の導光素子の各々はレンズを含んでもよい。この場合、各レンズにより空間光変調器の各画素により発生される光を集光するとともにスクリーン上の任意の位置に結像させることができる。それにより、光の利用効率を向上させることが可能となる。
【００１６】
（５）立体ディスプレイは、光線制御子により出射される光線を一定の角度範囲内で拡散する拡散部材をさらに備えてもよい。この場合、立体画像を観察可能な視域の制限が緩和される。
【００１７】
（６）空間光変調器は複数の画素群を含み、各画素群は複数の画素を含み、スクリーンは、複数の画素群にそれぞれ対応する複数の単位領域を含み、再配置光学素子は、各画素群内の複数の画素により発生される光をスクリーンの対応する単位領域に導くことによりスクリーン上の各単位領域に複数の画素を再配置し、光線制御子は、複数の単位領域にそれぞれ対応する複数のレンズを有するレンズアレイを含み、レンズアレイの各レンズは、スクリーンの対応する単位領域内に再配置された複数の画素により発生される光をそれぞれ異なる方向に光線として出射してもよい。
【００１８】
このような構成により、空間光変調器の各画素群内の複数の画素により発生される光がスクリーンの対応する単位領域に導かれる。それにより、スクリーンの各単位領域に複数の画素が再配置される。さらに、スクリーンの各単位領域に対応するレンズから複数の異なる方向に光線が出射される。この場合、各レンズに空間光変調器の画素群およびスクリーンの単位領域が対応しているので、任意の視域から観察可能な立体画像を提示するための空間光変調器の制御が容易である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、空間光変調器の複数の画素を有効に利用することが可能であるとともに立体画像の画質の向上が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施の形態に係る立体ディスプレイを示す模式的斜視図である。
【図２】図１の立体ディスプレイの模式的側面図である。
【図３】空間光変調器の光出射面の一部の拡大平面図である。
【図４】レンズアレイの一部の平面図である。
【図５】再配置光学素子の構成および働きを説明するための模式的側面図である。
【図６】再配置光学素子による再配置画素の形成を説明するための模式的平面図である。
【図７】１つのレンズにより出射される複数の光線を示す模式的平面図である。
【図８】再配置光学素子の構成の一例を示す模式図である。
【図９】再配置光学素子の構成の他の例を示す模式図である。
【図１０】再配置光学素子の構成のさらに他の例を示す模式図である。
【図１１】立体画像の提示方法を説明するための模式的平面図である。
【図１２】本発明の一実施の形態に係る立体ディスプレイにおける両眼視差の発生原理を説明するための模式的平面図である。
【図１３】再配置光学素子による再配置画素の配置の他の例を示す模式的平面図である。
【図１４】再配置光学素子による再配置画素の配置の他の例を示す模式的平面図である。
【図１５】再配置光学素子による再配置画素の配置の他の例を示す模式的平面図である。
【図１６】再配置光学素子による再配置画素の配置の他の例を示す模式的平面図である。
【図１７】本発明の立体ディスプレイの第１の具体例を示す模式的断面図である。
【図１８】レンズアレイの上方へ拡散板を配置した場合の光線の出射方向を説明するための模式図である。
【図１９】本発明の立体ディスプレイの第２の具体例を示す模式的側面図および模式的平面図である。
【図２０】図１９のレンズの位置と再配置画素の位置との関係を示す模式図である。
【図２１】本発明の立体ディスプレイの第２の具体例における再配置画素の配置を説明するための模式図である。
【図２２】本発明の立体ディスプレイの第３の具体例を示す模式的斜視図である。
【図２３】第３の具体例の立体ディスプレイの模式的断面図である。
【図２４】空間光変調器の単位領域、スクリーンの単位領域およびレンズアレイのレンズの配列の他の例を示す模式的平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
（１）立体ディスプレイの構成
図１は本発明の一実施の形態に係る立体ディスプレイを示す模式的斜視図である。図２は図１の立体ディスプレイの模式的側面図である。
【００２２】
図１および図２に示すように、立体ディスプレイ１は、空間光変調器２、再配置光学素子３、スクリーン４およびレンズアレイ５の積層構造により構成される。
【００２３】
空間光変調器２は、マトリクス状に色を提示することができるマトリクス表示素子からなる。この空間光変調器２は、複数の画素がマトリクス状に配列された光出射面２ａを有する。空間光変調器２として、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、有機エレクトロルミネッセンス（ＥＬ）ディスプレイ、またはプロジェクタとスクリーンとの組み合わせにより作られる投影像を用いることができる。本実施の形態では、図２に示すように、空間光変調器２の光出射面２ａは、正方形の複数の画素群２０に区分される。各画素群２０の形状は、正方形に限定されず、例えば、長方形、六角形またはその他の形状であってもよい。また、各画素群２０が分散的に配置された複数の領域の画素から構成されてもよい。
【００２４】
空間光変調器２の光出射面２ａと平行にかつ光出射面２ａに対して一定間隔をおいてスクリーン４が配置され、光出射面２ａとスクリーン４との間に再配置光学素子３が配置される。再配置光学素子３は、空間光変調器２の複数の画素により発生される光をスクリーン４上にそれぞれ導くことによりスクリーン４上に複数の画素を再配置するように構成される。
【００２５】
以下、空間光変調器２の各画素を原画素と呼び、再配置光学素子３により再配置された各画素を再配置画素と呼ぶ。再配置光学素子３の構成については後述する。
【００２６】
スクリーン４は光の拡散性能および透光性を有する。それにより、各再配置画素から拡散された光が発生される。スクリーン４と平行にかつスクリーン４に対して一定間隔をおいてレンズアレイ５が配置される。
【００２７】
レンズアレイ５は、マトリクス状に配列された複数の凸レンズ（以下、単にレンズと呼ぶ）５０により構成される。複数のレンズ５０は、空間光変調器２の複数の画素群２０にそれぞれ対応して設けられる。各レンズ５０は、空間光変調器２の対応する画素群２０の上方に配置され、スクリーン４上の複数の再配置画素により発生される光をそれぞれ異なる方向に光線として出射する。
【００２８】
立体ディスプレイ１は、例えば、レンズアレイ５が水平になるように設置される。本実施の形態では、立体ディスプレイ１の周囲の上方を取り囲む環状の視域１００が設定される。
【００２９】
図１に示すように、空間光変調器２には制御装置６が接続され、制御装置６に記憶装置７が接続される。記憶装置７は、例えばハードディスクまたはメモリカード等からなる。記憶装置７には、立体画像を提示するための立体形状データが記憶される。制御装置６は、例えばパーソナルコンピュータからなる。制御装置６は、記憶装置７に記憶された立体形状データに基づいて空間光変調器２を制御する。それにより、視域１００から観察可能な立体画像が提示される。ここで、立体画像には、立体静止画像に限らず、立体動画像も含まれる。
【００３０】
（２）空間光変調器２およびレンズアレイ５の構成
図３は空間光変調器２の光出射面の一部の平面図である。図４はレンズアレイ５の一部の拡大平面図である。
【００３１】
図３に示すように、本実施の形態では、空間光変調器２の光出射面は、複数の正方形の画素群２０に区分される。各画素群２０は、マトリクス状に配列された複数の原画素２１を含む。
【００３２】
図４に示すように、レンズアレイ５は、マトリクス状に配列された複数のレンズ５０により構成される。複数のレンズ５０は、図３の空間光変調器２の複数の画素群２０にそれぞれ対応して設けられる。各レンズ５０は、空間光変調器２の対応する画素群２０の上方に配置される。
【００３３】
（３）再配置画素３１の構成および働き
図５は再配置光学素子３の構成および働きを説明するための模式的側面図である。図６は再配置光学素子３による再配置画素の形成を説明するための模式的平面図である。
【００３４】
図５に示すように、再配置光学素子３は、複数の導光素子３０により構成される。複数の導光素子３０は、空間光変調器２の複数の原画素２１にそれぞれ対応して設けられる。スクリーン４は、空間光変調器２の複数の画素群２０にそれぞれ対応する複数の単位領域４０に仮想的に区分される。各導光素子３０は、対応する原画素２１により発生される光をスクリーン４上の異なる位置に導く。それにより、空間光変調器２の各原画素２１がスクリーン４上の異なる位置に再配置される。その結果、スクリーン４上に再配置画素３１が形成される。なお、一部の原画素２１は、スクリーン４上の同じ位置に再配置されてもよい。本実施の形態では、空間光変調器２の各画素群２０内の複数の原画素２１は、スクリーン４の対応する単位領域４０内に再配置画素３１として再配置される。
【００３５】
例えば、図５の空間光変調器２の原画素２１（Ｐａ）からスクリーン４上に再配置画素３１（ＰＡ）が形成される。それにより、レンズ５０により一点鎖線の矢印で示す光線Ｌａが出射される。また、原画素２１（Ｐｂ）からスクリーン４上に再配置画素３１（ＰＢ）が形成される。それにより、レンズ５０により実線の矢印で示す光線Ｌｂが出射される。
【００３６】
図６（ａ）に示すように、空間光変調器２の画素群２０内の複数の原画素２１はマトリクス状に配列されている。図６（ｂ）に示すように、スクリーン４上の単位領域４０内の再配置画素３１は環状に配列される。例えば、空間光変調器２の原画素２１（Ｐａ）は、スクリーン４上に再配置画素３１（ＰＡ）として再配置される。また、空間光変調器２の原画素２１（Ｐｂ）は、スクリーン４上に再配置画素３１（ＰＢ）として再配置される。
【００３７】
このように、スクリーン４の各単位領域４０内の複数の再配置画素３１の配列が空間光変調器２の各画素群２０内の複数の原画素２１の配列と異なるように、スクリーン４上に複数の再配置画素３１を再配置することができる。空間光変調器２の各画素群２０内の複数の原画素２１の数とスクリーン４の各単位領域４０内の複数の再配置画素３１の数（導光素子３０の数）とは等しい。この場合、空間光変調器２の各画素群２０の四隅に位置する原画素２１もスクリーン４の単位領域４０内の任意の位置に再配置画素３１として再配置することができる。したがって、無駄な原画素２１が生じない。
【００３８】
図７は１つのレンズ５０により出射される複数の光線を示す模式的平面図である。
【００３９】
図７に示すように、１つのレンズ５０の下方のスクリーン４の単位領域４０内に複数の再配置画素３１が環状に形成される。図７に矢印で示すように、環状に配置された複数の再配置画素３１からレンズ５０の中心を通って外方に向けて斜め上方にそれぞれ光線が出射される。複数の光線は、それぞれ任意の色に設定される。図１および図２の視域１００の任意の位置において、観察者は、複数のレンズ５０の各々により出射された複数の光線の少なくとも１つを視認することができる。
【００４０】
図８は再配置光学素子３の構成の一例を示す模式図である。図８の例では、再配置光学素子３は複数の光ファイバ３０１からなる光ファイバアレイである。この場合、再配置光学素子３の各導光素子３０は、光ファイバ３０１により構成される。空間光変調器２の原画素２１により発生される光が光ファイバ３０１の入射端に入射し、光ファイバ３０１内を伝搬し、光ファイバ３０１の出射端からスクリーン４上に出射される。
【００４１】
光ファイバ３０１は容易に曲げることができるので、空間光変調器２の原画素２１により発生される光をスクリーン４上の任意の位置に容易に導くことができる。また、光ファイバ３０１を用いることにより、空間光変調器２の原画素２１により発生される光をスクリーン４上の離れた位置に容易に導くことができる。そのため、スクリーン４上の再配置画素３１の配列の自由度が高い。
【００４２】
図９は再配置光学素子３の構成の他の例を示す模式図である。図９の例では、光ファイバ３０１の入射端および出射端にそれぞれレンズ３０２，３０３が形成されている。空間光変調器２の原画素２１により発生される光が入射端のレンズ３０１により集光され、光ファイバ３０１内を伝搬し、出射端のレンズ３０３によりスクリーン４上に結像される。それにより、空間光変調器２の原画素２１を効率的にスクリーン４上に再配置画素３１として再配置することができる。
【００４３】
本例においても、図８の例と同様に、光ファイバ３０１は容易に曲げることができるので、空間光変調器２の原画素２１により発生される光をスクリーン４上の任意の位置に容易に導くことができる。また、空間光変調器２の原画素２１により発生される光をスクリーン４上の離れた位置に容易に導くことができる。そのため、スクリーン４上の再配置画素３１の配列の自由度が高い。
【００４４】
図１０は再配置光学素子３の構成のさらに他の例を示す模式図である。図１０の例では、再配置光学素子３は複数のレンズ３０４からなるレンズアレイである。この場合、再配置光学素子３の各導光素子３０はレンズ３０４により構成される。各レンズ３０４は、スクリーン４上の再配置画素３１の位置に応じて傾斜するように設けられる。空間光変調器２の原画素２１により発生される光がレンズ３０４により集光され、スクリーン４上に結像される。この場合、レンズ３０４の入射側の焦点が空間光変調器２の原画素２１上に位置し、レンズ３０４の出射側の焦点がスクリーン４上に位置することが好ましい。それにより、空間光変調器２の原画素２１を効率的にスクリーン４上に再配置画素３１として再配置することができる。また、再配置光学素子３としてレンズアレイを用いることにより立体ディスプレイ１の薄型化が可能となる。
【００４５】
（４）立体画像の提示方法
図１１は立体画像３００の提示方法を説明するための模式的平面図である。図１１においては、レンズアレイ５として３個のレンズ５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃが示される。
【００４６】
例えば、位置ＰＲに赤色の点を提示する場合には、レンズ５０Ａの下方の１つの再配置画素３１rが赤色に発光し、レンズ５０Ａにより位置ＰＲを通る方向に赤色の光線ＬＡ０が出射される。また、レンズ５０Ｂの下方の１つの再配置画素３１ｒが赤色に発光し、レンズ５０Ｂにより位置ＰＲを通る方向に赤色の光線ＬＢ０が出射される。さらに、レンズ５０Ｃの下方の１つの再配置画素３１ｒが赤色に発光し、レンズ５０Ｃにより位置ＰＲを通る方向に赤色の光線ＬＣ０が出射される。
【００４７】
それにより、赤色の光線ＬＡ０，ＬＢ０，ＬＣ０の交点に赤色の点光源が提示される。この場合、観察者の眼が位置ＩＡ０にある場合、位置ＩＢ０にある場合および位置ＩＣ０にある場合に、位置ＰＲに赤色の点が見える。
【００４８】
同様にして、位置ＰＧに緑色の点を提示する場合には、レンズ５０Ａの下方の他の１つの再配置画素３１ｇが緑色に発光し、レンズ５０Ａにより位置ＰＧを通る方向に緑色の光線ＬＡ１が出射される。また、レンズ５０Ｂの下方の他の１つの再配置画素３１ｇが緑色に発光し、レンズ５０Ｂにより位置ＰＧを通る方向に緑色の光線ＬＢ１が出射される。さらに、レンズ５０Ｃの下方の他の１つの再配置画素３１ｇが緑色に発光し、レンズ５０Ｃにより位置ＰＧを通る方向に緑色の光線ＬＣ１が出射される。
【００４９】
それにより、緑色の光線ＬＡ１，ＬＢ１，ＬＣ１の交点に緑色の点光源が提示される。この場合、観察者の眼が位置ＩＡ１にある場合、位置ＩＢ１にある場合および位置ＩＣ１にある場合に、位置ＰＧに緑色の点が見える。
【００５０】
このようにして、レンズアレイ５の複数のレンズ５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃの各々から立体画像３００の各位置を通る方向に提示すべき色の光線が出射される。
【００５１】
実物体の表面にて反射または拡散した照明光を人は物体として認識するので、物体の表面は点光源の集合とみなすことができる。すなわち、物体の表面としたいある位置ＰＲ，ＰＧの色を複数のレンズ５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃより飛来する光線によって適切に再現することにより、立体画像３００を提示することができる。
【００５２】
複数のレンズ５０から出射される複数の光線の色、複数の光線の方向および空間光変調器２の複数の原画素２１が発生すべき色は、図１の記憶装置７に記憶される立体形状データに基づいて制御装置６により算出される。具体的には、制御装置６は、立体形状データとして予め定義される三次元の立体形状の面と各光線との交点を求め、光線に与えるべき適切な色およびその光線の方向を算出し、その光線を出射すべきレンズ５０およびその色の光を発生すべき再配置画素３１を求める。さらに、制御装置６は、その再配置画素３１に光を導く導光素子３０を逆に辿って空間光変調器２の対応する原画素２１を求める。制御装置６は、複数の光線についての算出結果に基づいて空間光変調器２を制御する。それにより、立体画像３００が提示されるように、複数のレンズ５０から設定された色をそれぞれ有する複数の光線が出射される。
【００５３】
なお、三次元の立体形状を示す立体形状データがない場合でも、カメラを用いて実物体を撮影することにより複数の光線に関する情報を取得することができる。例えば、図１１の立体画像３００の位置に実物体を配置し、位置ＩＡ０でカメラにより実物体を撮影することにより実物体の位置ＰＲから飛来する光線ＬＡ０の色を取得することができる。
【００５４】
観察者は、視域１００上の異なる位置で同一の立体画像３００をそれぞれ異なる方向から視認することができる。
【００５５】
（５）両眼視差の発生原理
図１２は本発明の一実施の形態に係る立体ディスプレイ１における両眼視差の発生原理を説明するための模式的平面図である。図１２において、右眼１００Ｒにレンズ５０ａにより出射された光線Ｌａが入射し、左眼１００Ｌにレンズ５０ｂにより出射された光線Ｌｂが入射する。光線Ｌａ，Ｌｂの色は互いに等しい。したがって、右眼１００Ｒにより視認される光線Ｌａの色と左眼１００Ｌにより視認される光線Ｌｂの色は等しい。なお、例えば、実物体が光沢を有する場合には、実物体の一点の色は見る方向により異なる。このような場合には、光線Ｌａおよび光線Ｌｂにはそれぞれ異なる色が与えられる。
【００５６】
光線Ｌａと光線Ｌｂとの交点に立体画像３００を構成する一つの点３００Ｐが作られる。点３００Ｐは、仮想的な点光源とみなすことができる。この場合、右眼１００Ｒで点３００Ｐを見る方向と左眼１００Ｌで点３００Ｐを見る方向とが異なる。すなわち、右眼１００Ｒの視線方向と左眼１００Ｌの視線方向との間に輻輳角がある。これにより、複数の光線により形成される画像の立体視が可能となる。
【００５７】
（６）本実施の形態の効果
図５および図６を参照して、本実施の形態に係る立体ディスプレイ１によれば、立体ディスプレイ１を取り囲む環状の視域１００から観察可能な立体画像が提示される。この場合、スクリーン４の各単位領域４０に再配置画素３１が環状に再配置される。それにより、空間光変調器２の複数の原画素２１を立体画像の提示に無駄なく有効に利用することができる。また、スクリーン４の各単位領域４０上のレンズ５０により出射される複数の光線間の角度間隔を等しくすることができる。また、複数の再配置画素３１を一部の領域に高密度で配置することができる。したがって、立体画像の画質が向上する。
【００５８】
（７）再配置画素３１の配置の他の例
図１３〜図１６は再配置光学素子３による再配置画素の配置の他の例を示す模式的平面図である。
【００５９】
図１３の例では、スクリーン４の単位領域４０内の複数の再配置画素３１が二重の環状に配列される。この場合、両眼視差に加えて垂直視差を有する立体画像を提示することができる。なお、複数の再配置画素３１が単位領域４０内に３重以上の環状に配列されてもよい。
【００６０】
図１４の例では、スクリーン４の単位領域４０内の複数の再配置画素３１が半円状または部分円状等の円弧状に配列される。図１４の例は、視域１００を特定の角度範囲に限定する場合に用いられる。この場合、各単位領域４０内の複数の再配置画素３１の配列密度を高めることができる。
【００６１】
図１５の例では、スクリーン４上の単位領域４０内の複数の再配置画素３１が３重の円弧状または扇形に配列される。図１５の例は、視域１００を特定の角度範囲に限定しかつ垂直視差を有する立体画像を提示する場合に用いられる。
【００６２】
図１６の例では、スクリーン４上の単位領域４０内の複数の再配置画素３１が２組の２重の円弧状または扇形に配列される。図１６の例は、視域１００を２箇所の特定の角度範囲に限定しかつ垂直視差を有する立体画像を提示する場合に用いられる。なお、複数の再配置画素３１が３箇所以上の領域に分散されてもよい。
【００６３】
再配置光学素子３による再配置画素３１の再配置方法は、上記の例に限定されない。例えば、複数の再配置画素３１が単位領域４０内に楕円形状、多角形状またはその他の任意の形状に配置されてもよい。あるいは、複数の再配置画素３１が円形の領域内に密に配置されてもよい。
【００６４】
（８）立体ディスプレイ１の第１の具体例
図１７は本発明の立体ディスプレイ１の第１の具体例を示す模式的断面図である。本例の立体ディスプレイ１は正方形状を有する。図１７には、立体ディスプレイ１の対角線上の断面が示される。図１７に示すように、立体ディスプレイ１の対角線の長さをＬ０とし、立体ディスプレイ１の中心から視域１００までの水平距離をＬ１とする。立体ディスプレイ１のレンズアレイ５の表面から視域１００までの高さをＨ０とする。
【００６５】
また、視域１００から立体ディスプレイ１の遠い側の角部に向かう視線が水平面に対してなす角度をａとし、視域１００から立体ディスプレイ１の中心に向かう視線が水平面に対してなす角度をｂとし、視域１００から立体ディスプレイ１の近い側の角部に向かう視線が水平面に対してなす角度をｃとする。
【００６６】
本例では、立体ディスプレイ１の対角線の長さＬ０は４０ｃｍであり、一辺の長さは約２８ｃｍである。各レンズ５０の直径は約０．７１ｍｍであり、空間光変調器２の各画素群２０の一辺の長さは約０．７１ｍｍである。レンズ５０は４００行×４００列に配列される。各画素群２０は、２０行×２０列に配列される４００個の原画素２１により構成される。この場合、各レンズ５０から４００方向に光線が出射される。各原画素２１のサイズは、縦３５μｍ×横３５μｍである。空間光変調器２は、８０００×８０００個の画素により構成される。
【００６７】
立体ディスプレイ１の中心から視域１００までの水平距離Ｌ１が５０ｃｍであり、立体ディスプレイ１のレンズアレイ５の表面から視域１００までの高さＨ０が３５ｃｍである場合を考える。
【００６８】
角度ａ，ｂ，ｃは次式のように算出される。
【００６９】
ａ＝ｔａｎ−１（３５／（２０＋５０））＝２７［°］
ｂ＝ｔａｎ−１（３５／５０）＝３５［°］
ａ＝ｔａｎ−１（３５／（２０−５０））＝４９［°］
この場合、立体ディスプレイ１のレンズアレイ５から２７°〜４９°の方向に光線を出射する必要がある。そこで、レンズアレイ５の上方に拡散板が配置される。
【００７０】
図１８はレンズアレイ５の上方へ拡散板８を配置した場合の光線の出射方向を説明するための模式図である。
【００７１】
図１８に示すように、レンズ５０は、矢印で示すように、水平面に対して角度ｂ（＝３５°）斜め上方に光線を出射する。拡散板８は２８°の範囲に光線を拡散するように形成される。それにより、光線は２１°〜４９°の範囲に拡散される。したがって、観察者は、立体ディスプレイ１の全領域のレンズ５０から出射される光線を視域１００から視認することができる。
【００７２】
（９）立体ディスプレイ１の第２の具体例
図１９（ａ），（ｂ）は本発明の立体ディスプレイ１の第２の具体例を示す模式的側面図および模式的平面図である。
【００７３】
図１９（ｂ）に示すように、立体ディスプレイ１は円形状を有する。図１９（ａ）に示すように、立体ディスプレイ１の直径をＲとし、立体ディスプレイ１の中心から視域１００までの水平距離をＬ１とする。立体ディスプレイ１のレンズアレイ５の表面から視域１００までの高さをＨ０とする。
【００７４】
本例では、立体ディスプレイ１の直径Ｒは４０ｃｍである。また、視域１００から立体ディスプレイ１の遠い側の端部に向かう視線が水平面に対してなす角度ａは２７°である。視域１００から立体ディスプレイ１の中心に向かう視線が水平面に対してなす角度ｂは３５°である。視域１００から立体ディスプレイ１の近い側の端部に向かう視線が水平面に対してなす角度ｃは４９°である。
【００７５】
ここで、観察者が視域１００の位置１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄに位置する場合を考える。位置１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄは、立体ディスプレイ１の中心に関して９０°ずつ離れている。
【００７６】
位置１００ａから最も遠いレンズ５０をレンズ５０１とし、立体ディスプレイ１の中心に位置するレンズ５０をレンズ５０２とし、位置１００ａに最も近いレンズ５０をレンズ５０３とする。
【００７７】
図２０は図１９のレンズ５０１，５０２，５０３の位置と再配置画素３１の位置との関係を示す模式図である。図２０において、図１９のレンズ５０１に対応する１つの再配置画素３１を再配置画素３１ａとし、レンズ５０２に対応する１つの再配置画素３１を再配置画素３１ｂとし、レンズ５０３に対応する１つの再配置画素３１を再配置画素３１ｃとする。
【００７８】
図２０（ａ）に示すように、再配置画素３１ａは、レンズ５０１により出射される光線が水平面に対して角度ａをなすように配置される。この場合、再配置画素３１ａは、レンズ５０１の中心軸から距離ｘ１外方に離れている。図２０（ｂ）に示すように、再配置画素３１ｂは、レンズ５０２により出射される光線が水平面に対して角度ｂをなすように配置される。この場合、再配置画素３１ｂは、レンズ５０２の中心軸から距離ｘ２外方に離れている。図２０（ｃ）に示すように、再配置画素３１ｃは、レンズ５０３により出射される光線が水平面に対して角度ｃをなすように配置される。この場合、再配置画素３１ｃは、レンズ５０３の中心軸から距離ｘ３外方に離れている。
【００７９】
レンズ５０１〜５０３の焦点距離をｆとすると、距離ｘ１，ｘ２，ｘ３は次式より求めることができる。
【００８０】
ｔａｎ（ｆ／ｘ１）＝ａ
ｔａｎ（ｆ／ｘ２）＝ｂ
ｔａｎ（ｆ／ｘ３）＝ｃ
焦点距離ｆを０．２２ｍｍとし、角度ａ，ｂ，ｃをそれぞれ２７°、３５°および４９°とする。この場合、距離ｘ１は０．５ｍｍとなり、距離ｘ２は０．４ｍｍとなり、距離ｘ３は０．３１ｍｍとなる。
【００８１】
図２１は本発明の立体ディスプレイの第２の具体例における再配置画素３１の配置を説明するための模式図である。図２１（ａ）は図１９（ｂ）のレンズ５０１の下方の再配置画素３１の配列を示し、図２１（ａ）は図１９（ｂ）のレンズ５０２の下方の再配置画素３１の配列を示す。
【００８２】
図２１（ａ）において、４つの再配置画素３１をそれぞれ再配置画素３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄとする。再配置画素３１Ａは、レンズ５０１の中心軸から位置１００ａに近い方向に距離ｘ３離れた位置に配置される。再配置画素３１Ｂは、レンズ５０１の中心軸から位置１００ｂに近い方向に距離ｘ２離れた位置に配置される。再配置画素３１Ｃは、レンズ５０１の中心軸から位置１００ｃに近い方向に距離ｘ１離れた位置に配置される。再配置画素３１Ｄは、レンズ５０１の中心軸から位置１００ｄに近い方向に距離ｘ２離れた位置に配置される。
【００８３】
この場合、レンズ５０１に対応する複数の再配置画素３１は、変形した環状に配列される。それにより、レンズ５０１により視域１００の位置１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄにそれぞれ光線を出射することができる。
【００８４】
図２１（ｂ）において、４つの再配置画素３１をそれぞれ再配置画素３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄとする。再配置画素３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄは、レンズ５０２の中心軸から位置１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄに近い方向にそれぞれ距離ｘ２離れた位置に配置される。
【００８５】
この場合、レンズ５０２に対応する複数の再配置画素３１は、環状に配列される。それにより、レンズ５０２により視域１００の位置１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄにそれぞれ光線を出射することができる。
【００８６】
このように、レンズアレイ５の各レンズ５０に対応する各単位領域４０内の複数の再配置画素３１の配列を視域１００に向かう光線の角度に応じて調整することにより、各レンズ５０から視域１００の全体に光線を出射することが可能となる。
【００８７】
（１０）立体ディスプレイ１の第３の具体例
図２２は本発明の立体ディスプレイ１の第３の具体例を示す模式的斜視図である。図２３は第３の具体例の立体ディスプレイ１の模式的断面図である。本例の立体ディスプレイ１は、サッカースタジアム等の競技場２００のグランド２１０上に設置される。競技場２００のグランド２１０の周囲には観客席２２０が設けられる。立体ディスプレイ１によりグランド２１０上に立体画像３００が提示される。観察者は、観客席２２０から立体画像３００を観察する。
【００８８】
図２２に示すように、立体ディスプレイ１は正方形状を有する。図２３には、この立体ディスプレイ１の対角線上の断面が示される。図２３に示すように、立体ディスプレイ１の対角線の長さをＬ２とし、立体ディスプレイ１の中心から視域１００までの水平距離をＬ３とする。立体ディスプレイ１のレンズアレイ５の表面から視域１００までの高さをＨ１とする。
【００８９】
本例では、立体ディスプレイ１の対角線の長さＬ２は１００ｍであり、一辺の長さは約７１ｍである。各レンズ５０の直径は３．５ｃｍであり、空間光変調器２の各画素群２０の一辺の長さは３．５ｃｍである。レンズ５０は２０００行×２０００列に配列される。各画素群２０は、１０行×１０列に配列される１００個の原画素２１により構成される。この場合、各レンズ５０から１００方向に光線が出射される。各原画素２１のサイズは、縦３．５ｍｍ×横３．５ｍｍである。立体ディスプレイ１は、２００００×２００００個の画素により構成される。
【００９０】
立体ディスプレイ１の中心から視域１００までの水平距離Ｌ３が１００ｍであり、立体ディスプレイ１のレンズアレイ５の表面から視域１００までの高さＨ０が２０ｍ〜４０ｍである場合を考える。
【００９１】
視域１００の高さＨ１が２０ｍの場合、角度ａ，ｂ，ｃはそれぞれ７．６°、１１°および２２°と算出される。視域１００の高さＨ１が３０ｍの場合、角度ａ，ｂ，ｃはそれぞれ１１°、１６．７°および３１°と算出される。視域１００の高さＨ１が４０ｍの場合、角度ａ，ｂ，ｃはそれぞれ１５°、２２°および３８．７°と算出される。
【００９２】
本例においても、第１の具体例と同様に、レンズアレイ５の上方に拡散板８を配置することにより、観察者は、立体ディスプレイ１の全領域のレンズ５０から出射される光線を観客席２２０の２０ｍ〜４０ｍの高さから視認することができる。
【００９３】
（１１）他の実施の形態
上記実施の形態では、光線制御子として複数のレンズ５０を有するレンズアレイ５を用いているが、本発明はこれに限定されない。光線制御子として複数のピンホールを有するピンホールアレイまたは複数の回折格子を有する回折格子アレイを用いてもよい。
【００９４】
また、上記実施の形態では、空間光変調器２の画素群２０、スクリーン４の単位領域４０およびレンズアレイ５のレンズ５０がマトリクス状に配置されるが、本発明はこれに限定されない。
【００９５】
図２４（ａ），（ｂ）は空間光変調器２の画素群２０、スクリーン４の単位領域４０およびレンズアレイ５のレンズ５０の配列の他の例を示す模式的平面図である。
【００９６】
図２４（ａ）の例では、隣り合う行における画素群２０、単位領域４０およびレンズ５０が互いに半単位領域分（半レンズ分）ずつずれるように配列される。
【００９７】
図２４（ｂ）の例では、画素群２０および単位領域４０が六角形状を有し、画素群２０、単位領域４０およびレンズ５０が亀甲状に配置される。
【００９８】
（１２）請求項の各構成要素と実施の形態の各部との対応関係
以下、請求項の各構成要素と実施の形態の各部との対応の例について説明するが、本発明は下記の例に限定されない。
【００９９】
本実施の形態では、空間光変調器２が空間光変調器の例であり、複数の原画素２１が空間光変調器の複数の画素の例であり、スクリーン４がスクリーンの例であり、再配置光学素子３が再配置光学素子の例である。レンズアレイ５が光線制御子またはレンズアレイの例であり、複数の再配置画素３１が再配置された複数の画素の例であり、制御装置６が制御手段の例である。
【０１００】
また、導光素子３０、光ファイバ３０１およびレンズ３０４が導光素子の例であり、拡散板８が拡散部材の例であり、レンズ５０がレンズの例である。
【０１０１】
さらに、画素群２０が画素群の例であり、単位領域４０が単位領域の例である。
【０１０２】
請求項の各構成要素として、請求項に記載されている構成または機能を有する他の種々の要素を用いることもできる。
【産業上の利用可能性】
【０１０３】
本発明は、種々の立体画像を提示する立体ディスプレイとして利用することができる。
【符号の説明】
【０１０４】
１  立体ディスプレイ
２  空間光変調器
２ａ  光出射面
３  再配置光学素子
４  スクリーン
５  レンズアレイ
６  制御装置
７  記憶装置
８  拡散板
２０  画素群
４０  単位領域
２１  原画素
３０  導光素子
３１，３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ，３１ｒ，３１ｇ  再配置画素
５０，５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ，５０ａ，５０ｂ，５０１，５０２，５０３  レンズ
１００  視域
１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄ，ＩＡ０，ＩＡ１，ＩＢ０，ＩＢ１，ＩＣ０，ＩＣ１，ＰＧ，ＰＲ  位置
１００Ｌ  左眼
１００Ｒ  右眼
２００  競技場
２１０  グランド
２２０  観客席
３００  立体画像
３００Ｐ  点
３０１  光ファイバ
ａ，ｂ，ｃ  角度
ｆ  焦点距離
Ｈ０，Ｈ１  高さ
Ｌ１，Ｌ３  水平距離
ＬＡ０，ＬＢ０，ＬＣ０，ＬＡ１，ＬＢ１，ＬＣ１，Ｌａ，Ｌｂ  光線
Ｒ  直径
ｘ１，ｘ２，ｘ３  距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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