(57)【要約】【課題】レーザーポインターのスポットの検出精度を向上させ、検出したスポットの時間的な変化に応じて動作指示できる表示装置を提供する。【解決手段】プロジェクター１０は、入力画像Ｐ１に基づいて投写画像Ｐ３をスクリーンＳＣに表示する画像投写部５０と、画像投写部５０がスクリーンＳＣに表示した投写画像Ｐ３を撮像する画像撮像部１１０と、画像撮像部１１０が投写画像Ｐ３を撮像した撮像画像Ｐ４と投写画像Ｐ３との差分を示す差分画像Ｐ６を生成するスポット検出部１２６と、スポット検出部１２６が生成した差分画像Ｐ６におけるスポットの時間的な変化に基づいて所定の動作を指示する動作指示部１２８と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
元画像に基づき、表示画像を表示面に表示する表示手段と、
前記表示手段が前記表示面に表示した前記表示画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段が前記表示画像を撮像した撮像画像と前記元画像との差分を示す差分画像を生成する生成手段と、
前記生成手段が生成した前記差分画像の時間的な変化に基づいて所定の動作を指示する指示手段と、を備えることを特徴とする表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の表示装置において、
前記生成手段は、前記撮像画像と前記元画像とを比較し、前記元画像には含まれない光点を前記撮像画像から抽出し、抽出した前記光点を含む前記差分画像を生成することを特徴とする表示装置。
【請求項３】
請求項２に記載の表示装置において、
前記撮像画像および前記元画像をそれぞれ補正する補正手段を備え、
前記生成手段は、前記補正手段が前記撮像画像および前記元画像の少なくとも一方を補正した後、前記撮像画像と前記元画像とを比較することを特徴とする表示装置。
【請求項４】
請求項３に記載の表示装置において、
前記補正手段は、前記撮像画像を補正する第１の補正手段、および前記元画像を補正する第２の補正手段と備えることを特徴とする表示装置。
【請求項５】
請求項２乃至４のいずれか１項に記載の表示装置において、
前記光点は、前記表示面に向けて照射される光線により形成されることを特徴とする表示装置。
【請求項６】
請求項２乃至５のいずれか１項に記載の表示装置において、
前記指示手段は、複数の前記差分画像から前記光点が時間の経過に従い変化する変化パターンを抽出し、抽出した前記変化パターンに基づいて前記所定の動作を指示することを特徴とする表示装置。
【請求項７】
請求項６に記載の表示装置において、
前記変化パターンと、動作指示と、を対応付けた動作指示テーブルを備え、
前記指示手段は、抽出した前記変化パターンに対応する前記動作指示を前記動作指示テーブルから取得することを特徴とする表示装置。
【請求項８】
請求項７に記載の表示装置において、
前記変化パターンは、前記光点が移動した軌跡、前記光点が点滅する周波数変動、および前記光点の輝度の強度変動の少なくとも１つであることを特徴とする表示装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか１項に記載の表示装置において、
前記指示手段は、前記表示手段で表示する動作、前記表示手段で表示する画像の切り替え動作、または、前記表示画像に対して操作する双方向動作を指示することを特徴とする表示装置。
【請求項１０】
画像を表示する表示装置と、前記表示装置を指示する指示装置と、を備える表示システムであって、
前記表示装置は、
元画像に基づき、表示画像を表示面に表示する表示手段と、
前記表示手段が前記表示面に表示した前記表示画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段が前記表示画像を撮像した撮像画像と前記元画像との差分を示す差分画像を生成する生成手段と、
前記生成手段が生成した前記差分画像の時間的な変化に基づいて所定の動作を指示する指示手段と、を備え、
前記指示装置は、
前記表示画像が表示された前記表示面に光線を照射することにより、前記撮像手段が撮像可能な光点を前記表示画像に重畳して形成することを特徴とする表示システム。
【請求項１１】
元画像に基づき、表示画像を表示面に表示する表示工程と、
前記表示工程で前記表示面に表示された前記表示画像を撮像する撮像工程と、
前記撮像工程で前記表示画像が撮像された撮像画像と前記元画像との差分を示す差分画像を生成する生成工程と、
前記生成工程で生成された前記差分画像の時間的な変化に基づいて所定の動作を指示する指示工程と、を有することを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示装置、表示システムおよび制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、下記特許文献１に示すように、プロジェクターがスクリーンに投写した画像を指示装置であるレーザーポインターで指示した場合、指示した位置を表示装置が検出し、検出した位置に応じた領域を拡大や縮小して表示するプロジェクターが知られている。このようなプロジェクターは、レーザーポインターから照射されるレーザー光の波長を含む所定の波長領域の光を選択的に検出するカメラやフィルターを備えることで、レーザー光線によりスクリーンに形成されるスポットと、プロジェクターが表示する画像とを区別している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２９２１７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、プロジェクターで使用される表示素子や映像信号処理の進歩により表示可能な画像の色域が広がり、スクリーンに表示されている画像の一部をスポットと誤認識したり、画像と重畳したスポットを検出できなかったりすることがあり、スポットの検出に対する信頼性が低下し、レーザーポインターを使った指示に対する信頼性も低下した。
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、レーザーポインターから照射された動作を指示するスポットの検出精度が向上した表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］
本適用例にかかる表示装置は、元画像に基づき、表示画像を表示面に表示する表示手段と、前記表示手段が前記表示面に表示した前記表示画像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段が前記表示画像を撮像した撮像画像と前記元画像との差分を示す差分画像を生成する生成手段と、前記生成手段が生成した前記差分画像の時間的な変化に基づいて所定の動作を指示する指示手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
このような構成によれば、元画像に基づいて表示画像が表示面に表示され、表示された表示画像を撮像した撮像画像と、元画像との差分画像が生成され、差分画像の時間的な変化に基づいて指示手段が所定の動作を指示する。従って、撮像画像と元画像との差分を含む差分画像の時間的な変化に基づいて動作が指示されるため、差分画像が元画像の色域に含まれることで差分画像を誤認識することを回避できることから、差分の抽出に対する信頼性が向上し、差分画像の時間的な変化に基づいて指示される所定動作の認識精度の向上を図れる。
【０００８】
［適用例２］
上記適用例にかかる表示装置において、前記生成手段は、前記撮像画像と前記元画像とを比較し、前記元画像には含まれない光点を前記撮像画像から抽出し、抽出した前記光点を含む前記差分画像を生成することが好ましい。
【０００９】
このような構成によれば、元画像には含まれず、撮像画像には含まれる光点を抽出し、抽出した光点を含む差分画像を生成できる。
【００１０】
［適用例３］
上記適用例にかかる表示装置において、前記撮像画像および前記元画像をそれぞれ補正する補正手段を備え、前記生成手段は、前記補正手段が前記撮像画像および前記元画像の少なくとも一方を補正した後、前記撮像画像と前記元画像とを比較することが好ましい。
【００１１】
このような構成によれば、補正手段により撮像画像および元画像の少なくとも一方が補正された後、撮像画像と元画像とが比較されるため、比較精度の向上を図れる。
【００１２】
［適用例４］
上記適用例にかかる表示装置において、前記補正手段は、前記撮像画像を補正する第１の補正手段、および前記元画像を補正する第２の補正手段と備えても良い。
【００１３】
このような構成によれば、第２の補正手段によって前記元画像が補正される場合であっても、この補正に応じて前記第１の補正手段が前記撮像画像を補正することによって、前記差分画像を適切に生成することができる。
【００１４】
［適用例５］
上記適用例にかかる表示装置において、前記光点は、前記表示面に向けて照射される光線により形成されても良い。
【００１５】
［適用例６］
上記適用例にかかる表示装置において、前記指示手段は、複数の前記差分画像から前記光点が時間の経過に従い変化する変化パターンを抽出し、抽出した前記変化パターンに基づいて前記所定の動作を指示することが好ましい。
【００１６】
このような構成によれば、光点の種々の変化パターンに基づいて所定の動作を指示できる。
【００１７】
［適用例７］
上記適用例にかかる表示装置において、前記変化パターンと、動作指示と、を対応付けた動作指示テーブルを備え、前記指示手段は、抽出した前記変化パターンに対応する前記動作指示を前記動作指示テーブルから取得することが好ましい。
【００１８】
このような構成によれば、動作指示テーブルを参照して変化パターンに応じた動作指示を取得するため、変化パターンと動作指示との対応付けを容易に設定できる。
【００１９】
［適用例８］
上記適用例にかかる表示装置において、前記変化パターンは、前記光点が移動した軌跡、前記光点が点滅する周波数変動、および前記光点の輝度の強度変動の少なくとも１つであっても良い。
【００２０】
［適用例９］
上記適用例にかかる表示装置において、前記指示手段は、前記表示手段で表示する動作、前記表示手段で表示する画像の切り替え動作、または、前記表示画像に対して操作する双方向動作を指示しても良い。
【００２１】
［適用例１０］
本適用例にかかる表示システムは、画像を表示する表示装置と、前記表示装置を指示する指示装置と、を備える表示システムであって、前記表示装置は、元画像に基づき、表示画像を表示面に表示する表示手段と、前記表示手段が前記表示面に表示した前記表示画像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段が前記表示画像を撮像した撮像画像と前記元画像との差分を示す差分画像を生成する生成手段と、前記生成手段が生成した前記差分画像の時間的な変化に基づいて所定の動作を指示する指示手段と、を備え、前記指示装置は、前記表示画像が表示された前記表示面に光線を照射することにより、前記撮像手段が撮像可能な光点を前記表示画像に重畳して形成することを特徴とする。
【００２２】
このような構成によれば、元画像に基づいて表示画像が表示面に表示され、表示された表示画像を撮像した撮像画像と、元画像との差分画像が生成され、差分画像の時間的な変化に基づいて指示手段が所定の動作を指示する。従って、撮像画像と元画像との差分を含む差分画像の時間的な変化に基づいて動作が指示されるため、差分画像が元画像の色域に含まれることで差分画像を誤認識することを回避できることから、差分の抽出に対する信頼性が向上し、差分画像の時間的な変化に基づいて指示される所定動作の認識精度の向上を図れる。
【００２３】
［適用例１１］
本適用例にかかる制御方法は、元画像に基づき、表示画像を表示面に表示する表示工程と、前記表示工程で前記表示面に表示された前記表示画像を撮像する撮像工程と、前記撮像工程で前記表示画像が撮像された撮像画像と前記元画像との差分を示す差分画像を生成する生成工程と、前記生成工程で生成された前記差分画像の時間的な変化に基づいて所定の動作を指示する指示工程と、を有することを特徴とする。
【００２４】
このような方法によれば、元画像に基づいて表示画像が表示面に表示され、表示された表示画像を撮像した撮像画像と、元画像との差分画像が生成され、差分画像の時間的な変化に基づいて指示手段が所定の動作を指示する。従って、撮像画像と元画像との差分を含む差分画像の時間的な変化に基づいて動作が指示されるため、差分画像が元画像の色域に含まれることで差分画像を誤認識することを回避できることから、差分の抽出に対する信頼性が向上し、差分画像の時間的な変化に基づいて指示される所定動作の認識精度の向上を図れる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施形態に係るプロジェクターの機能構成を示すブロック図。
【図２】画像投写部の光学系を模式的に示す図。
【図３】各機能における画像のイメージを示す図。
【図４】差分画像のイメージを示す図。
【図５】レーザーポインターによる指示動作処理の流れを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００２７】
（実施形態）
以下、本発明の実施形態に係る表示装置として、光源から射出された光を画像信号に応じて変調し、この変調光をスクリーン等の表示面に拡大投写して画像を表示するプロジェクター１０について説明する。
図１は、プロジェクター１０の機能構成を示すブロック図である。このプロジェクター１０は、画像入力部３０、画像補正部４０、画像投写部５０、画像撮像部１１０、制御部１３０および操作部１３５を備える。制御部１３０は指示制御部１２０を備える。
また、画像入力部３０、画像補正部４０および画像投写部５０は投写ユニット２０を構成する。尚、画像投写部５０は表示手段に相当する。
尚、本実施形態では、プロジェクター１０およびレーザーポインター１５０は、表示システムを構成している。
画像入力部３０は、各種のフォーマット形式のコンテンツ画像を入力画像（元画像）Ｐ１（図３）として受け付ける。本実施形態では、所定の接続方式で接続されたコンピューターやＤＶＤ再生装置等から出力される態様や、フラッシュメモリーに記憶されたデータを読み取る態様や、インターネット等のネットワークを介して入力される態様や、プロジェクター１０内部に記憶したデータを読み出す態様を想定する。従って、プロジェクター１０の外部から供給される画像だけでなく、プロジェクター１０内部に予め記憶された画像も「元画像」に含まれる。
画像入力部３０は、受け付けた入力画像Ｐ１の画像データを所定の内部フォーマットに変換し、変換した画像データを画像補正部４０に出力する。尚、本実施形態では、画像入力部３０に入力されるコンテンツ画像は、動画の態様であっても良く、また静止画像の態様であっても良い。
【００２８】
画像補正部４０は、画像処理部４４および台形補正部４２を備え、画像データに対して指示された所定の画像補正を施して画像投写部５０で投写可能な画像信号を生成し、生成した画像信号を画像投写部５０に送る。尚、画像補正の指示は、ユーザーが操作部１３５の操作を介して指示される。また、画像補正部４０は第２の補正手段に相当する。
画像処理部４４は、画像データに対して階調補正、色補正および倍率補正等の画像処理を施す。
台形補正部４２は、プロジェクター１０が傾いて設置された場合に、投写して表示させる表示画像に対して台形補正を行う。本実施形態では、スクリーンＳＣに表示された表示画像を画像撮像部１１０が撮像し、台形補正部４２は画像撮像部１１０から出力される撮像データに基づいて画像信号を補正する。補正された画像信号は、スクリーンＳＣに表示された場合に画像の台形歪がより小さくなるような台形補正画像Ｐ２（図３）を生成する。
尚、台形補正部４２により補正された画像信号は、必要に応じて指示制御部１２０に出力される。
【００２９】
画像投写部５０は、画像補正部４０から出力される画像信号に基づいて変調光を生成し、生成した変調光をスクリーンＳＣに拡大投写する。
ここで、図２は画像投写部５０の光学系を模式的に示す図であり、この図２を参照して光学系の概略構成を説明する。
画像投写部５０の光学系は光学ユニット５１に構成されている。光学ユニット５１は、光学部品用筐体５２、光源装置５５、照明光学装置６０、色分離光学装置６５、リレー光学装置７０、光変調装置８０および投写光学装置９０を備えている。これらの各装置を構成する光学部品は光学部品用筐体５２に収納されている。
光源装置５５は、光束を射出する発光管５６およびリフレクター５７を備えている。光源装置５５は、発光管５６から射出された光束をリフレクター５７で反射させて射出方向を揃え、照明光学装置６０に向けて射出する。尚、照明光軸ＯＣは、光源装置５５から被照明領域側に射出される光束の中心軸である。
【００３０】
照明光学装置６０はレンズアレイ６１，６２、偏光変換素子６３、重畳レンズ６４およびフィールドレンズ６９を備え、光源装置５５から射出された光束に対し、照明光軸ＯＣと直交する面内での照度を均一化する機能を有する。
色分離光学装置６５はダイクロイックミラー６６，６７や反射ミラー６８を備え、照明光学装置６０から射出された光束を、赤色（Ｒ）光、緑色（Ｇ）光、青色（Ｂ）光の３色の色光に分離して３つの液晶装置８５Ｒ，８５Ｇ，８５Ｂに導光する。
リレー光学装置７０は入射側レンズ７２、リレーレンズ７６および反射ミラー７４，７８を備える。このリレー光学装置７０は、色分離光学装置６５で分離された色光（本実施形態ではＢ光）に対し、光路の長さが他の色光の光路の長さよりも長くなるため、光の発散などによる光の利用効率の低下を防止し、液晶装置８５（本実施形態では液晶装置８５Ｒ）まで導く。
【００３１】
光変調装置８０は、３つの入射側偏光板８４、３つの液晶装置８５Ｒ，８５Ｇ，８５Ｂ、３つの射出側偏光板８６およびクロスダイクロイックプリズム８８を備える。液晶装置８５Ｒ，８５Ｇ，８５Ｂは、色分離光学装置６５で分離された各色光を画像信号に応じて変調する。クロスダイクロイックプリズム８８は、液晶装置８５Ｒ，８５Ｇ，８５Ｂにより変調された各色光を合成し、投写光学装置９０側に射出する。
投写光学装置９０は投写レンズ９２を備え、光変調装置８０で変調され合成された光束を、投写レンズ９２で拡大しスクリーンＳＣに投写することにより、画像信号に基づく投写画像Ｐ３（図３）がスクリーンＳＣに表示される。
図１に戻り、画像撮像部１１０は、スクリーンＳＣに表示される投写画像Ｐ３を撮像し、撮像により得られる撮像画像Ｐ４（図３）の画像データを指示制御部１２０および台形補正部４２に出力する。また、画像撮像部１１０は、スクリーンＳＣ面の明暗情報や、スクリーンＳＣ周辺の明るさに関する情報を取得し、画像信号の明るさを制御すべく画像処理部４４や画像補正部１２２に通知する機能も備える。
本実施形態では、画像撮像部１１０は、プロジェクター１０に内蔵されたＣＣＤカメラを想定する。また、画像撮像部１１０はフレームレート等に基づく所定の時間間隔で撮像画像Ｐ４を出力する。尚、画像撮像部１１０は撮像手段に相当する。
【００３２】
制御部１３０はプロジェクター１０の各機能部の動作を制御する。本実施形態では、制御部１３０は、操作部１３５の操作による動作指示や、指示制御部１２０が認識した動作指示に基づいて各機能部の動作を制御する。
指示制御部１２０は、画像補正部１２２、画像比較部１２４、スポット検出部１２６、動作指示部１２８および動作指示テーブル１２９を備える。この指示制御部１２０は、指示装置であるレーザーポインター１５０から照射される可視領域の光線により形成されるスクリーンＳＣ上の高輝度な光点（スポット）の移動や、スポットの点滅による輝度変化を検出し、スポットの移動軌跡や発光パターン等に対応付けされたプロジェクター１０に対する動作指示を取得する。
指示制御部１２０における各機能部の処理に関して、画像のイメージを示す図３および図４も参照して説明する。
画像補正部１２２は、画像補正部４０に対して指示されている種々の画像補正に基づいて、画像撮像部１１０が撮像した撮像画像Ｐ４の画像データを補正し、補正画像Ｐ５を生成する。
本実施形態では、台形補正部４２で補正される台形補正画像Ｐ２に対応した補正を想定するが、更に、スクリーンＳＣ周辺の明るさにより撮像画像Ｐ４の明るさの変動や、撮像レンズ１１５および投写レンズ９２の光学的な特性が異なることによる結像への影響を排除するための補正も想定できる。尚、画像補正部１２２は第１の補正手段に相当する。
【００３３】
画像比較部１２４は、画像補正部１２２が生成した補正画像Ｐ５の画像データと、台形補正部４２で補正された台形補正画像Ｐ２の画像データとを比較して差分データを抽出する。本実施形態では、２つの画像データに対して画素単位で排他的論理和の論理演算を行い、補正画像Ｐ５には含まれ、かつ、台形補正画像Ｐ２には含まれない差分データを抽出する。
尚、プロジェクター１０の操作により、オンスクリーンディスプレイ機能が作動し、投写画像Ｐ３にメニュー画面等が重畳して表示される場合、重畳されるメニュー画面等のデータが所定の変換処理を施されて台形補正画像Ｐ２の画像データに付加され、画像比較部１２４は、メニュー画面等が付加された画像データと、補正画像Ｐ５の画像データとを比較する。この場合は、メニュー画面等が付加された画像が「元画像」に相当する。
スポット検出部１２６は、抽出した差分データに対して所定の基準でフィルタリング処理を施して雑音成分を除去し、レーザーポインター１５０から射出された可視領域のレーザー光線によりスクリーンＳＣ上に形成されたスポットを抽出し、スポットを含む差分画像Ｐ６を生成する。尚、本実施形態では、スポット検出部１２６は、台形補正処理等の補正処理を復元した差分画像Ｐ６を生成するが、補正処理が維持された差分画像Ｐ６を生成する態様も想定できる。
尚、フィルタリング処理は、各画素における濃度や周波数成分に対して閾値を適切に設けることにより雑音成分を除去できるように構成されている。また、画像比較部１２４およびスポット検出部１２６は生成手段に相当する。
【００３４】
動作指示部１２８は、所定の時間内に順次作成された複数の差分画像Ｐ６を解析し、差分画像Ｐ６の時間的な変化に基づいて投写ユニット２０に対して動作を指示する。尚、動作指示部１２８は指示手段に相当する。
本実施形態では、動作指示部１２８は、最初に、差分画像Ｐ６を所定時間に亘り取得する。例えば、図４に示すように、開始タイミング（ｔ＝ｔ１）から終了タイミング（ｔ＝ｔｎ）まで所定の時間間隔で複数の差分画像Ｐ６を取得する。
次に、動作指示部１２８は、複数の差分画像Ｐ６を解析し、スポットが時間の経過に従い変化する変化パターンを抽出する。本実施形態では、この変化パターンは、スポットの移動による軌跡パターン、スポットの点滅パターン（周波数変動）、およびスポットの輝度変化パターン（強度変動）等を想定し、これらの１つ、または、これらを組み合わせた態様を想定する。
【００３５】
次に、動作指示部１２８は、動作指示テーブル１２９を参照し、スポットの所定の変化パターンに対応する動作指示を取得する。尚、所定の変化パターンに対応付けた動作指示は、予め決定され動作指示テーブル１２９に記憶されている。
続いて、動作指示部１２８は、取得した動作指示を投写ユニット２０に送り、動作指示に基づく所定動作の実行を指示する。
動作指示テーブル１２９は、ユーザーが編集することができる。従って、使用頻度が高い動作を簡便な変化パターンに設定したり、独自の動作を任意の変化パターンに設定したりできる。
尚、所定の変化パターンに対応付けられる動作指示は、双方向動作（インタラクティブ）を含めて種々の機能を想定できる。例えば、スポットの移動による軌跡を描画ラインとして投写画像Ｐ３に重畳して表示させたり、表示した画像をフラッシュメモリーに保存させたり、図示は略した印刷装置のような外部の装置に転送させたりしても良い。
また、動作指示は、操作部１３５のメニューを呼び出してメニューに表示される機能を選択して実行させても良い。更に、投写画像Ｐ３に対する拡縮ズーム指示やズーム対象の領域指示を含んでも良い。更に、コンテンツ画像が動画である場合、早送りや逆送り等を含む動画再生に関する指示であっても良い。
【００３６】
また、フラッシュメモリーから入力されたコンテンツ画像が複数ページで構成されるドキュメントである場合、動作指示は、ページ捲り指示やページ戻し指示、蛍光ペンによるマーキング指示等であっても良い。更に、プロジェクター１０を単体（スタンドアローン）で使用する態様には限定されず、プロジェクター１０がコンピューターとＵＳＢ等を介して接続される場合には、コンテンツ画像はコンピューター上で起動したドキュメントである場合であっても良い。この場合はコンピューターに対して種々の指示を行うことも想定できる。
尚、制御部１３０や画像補正部４０は、図示を略したＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等のハードウェアと、ＲＯＭ等に記憶されているソフトウェアと、が協働することにより各機能を実現している。
また、スクリーンＳＣ上に画像撮像部１１０で撮像可能なスポットを形成するレーザーポインター１５０は、種々の態様が想定できる。例えば、レーザー光を一定の強度や周波数で出射するレーザーポインター１５０である場合には、動作指示に対応付けされたスポットの軌跡パターンとなるように移動させることにより、所望の動作を指示できる。また、レーザー光の強度や周波数を可変できるレーザーポインター１５０である場合には、動作指示に対応付けされたスポットの点滅パターンや輝度変化パターンとなるようにレーザー光を出射させることで、所望の動作を指示できる。
【００３７】
次に、図５は、レーザーポインター１５０による指示動作処理（制御方法）の流れを示すフローチャートである。この処理は、プロジェクター１０が入力画像Ｐ１に基づいて投写する表示工程が開始された後、所定の間隔で実行される。
最初に、制御部１３０は、スクリーンＳＣに投写された投写画像Ｐ３を撮像する（ステップＳ２００）＜撮像工程＞。
次に、制御部１３０は、撮像された画像と入力された画像とを比較し（ステップＳ２０２）、２つの画像の差分を示す差分画像Ｐ６を生成する。尚、本実施形態では、入力されて台形補正が施された台形補正画像Ｐ２と、台形補正処理に対応して補正された補正画像Ｐ５と、を比較したが、これには限定されない。撮像された画像と入力された画像の何れか一方が補正され、補正されない他方の画像と比較する態様も想定できる。
次に、制御部１３０は、撮像された画像と入力された画像との差分を取得し、入力された画像には含まれず、撮像された画像には含まれるレーザーポインター１５０のスポットの有無を判定する（ステップＳ２０４）。
【００３８】
ここで、スポットが無いと判定した場合（ステップＳ２０４でＮｏ）、一連の処理を終了する。
他方で、スポットが有ると判定した場合（ステップＳ２０４でＹｅｓ）、制御部１３０は複数の生成画像からスポットを抽出して差分画像Ｐ６を生成し、所定時間に亘るスポットの変化を調べる（ステップＳ２０６）＜生成工程＞。
次に、制御部１３０は、スポットが所定の変化パターンで変化しているか、否かを判定する（ステップＳ２０８）。
ここで、スポットが所定の変化パターンで変化していないと判定した場合（ステップＳ２０８でＮｏ）、一連の処理を終了する。
他方で、スポットが所定の変化パターンで変化していると判定した場合（ステップＳ２０８でＹｅｓ）、制御部１３０は変化している所定の変化パターンに応じた指示を動作指示テーブル１２９から検索する（ステップＳ２１０）。
次に、制御部１３０は、検索できた指示に基づいてプロジェクター１０の動作を制御し（ステップＳ２１２）＜指示工程＞、一連の処理を終了する。
以上の処理により、プロジェクター１０による投写画像Ｐ３が投写されているスクリーンＳＣに対して、レーザーポインター１５０のスポットを所望の変化パターンに従って指示することで、プロジェクター１０がスポットの変化パターンを認識し、変化パターンに応じた機能をプロジェクター１０に実行させることができる。
【００３９】
以上述べた実施形態によれば、以下のような効果を奏する。
（１）プロジェクター１０が投写しているスクリーンＳＣに対してレーザーポインター１５０からスポットを所定の変化パターンに従って照射することで、プロジェクター１０に対して変化パターンに応じた機能を実行させることができる。従って、ユーザーはレーザーポインター１５０を把持した状態で、プロジェクター１０に対して所望の操作を容易に指示することができる。
（２）プロジェクター１０には投写する画像データが入力されるため、レーザーポインター１５０のスポットを抽出するために基準となる画像をプロジェクター１０内部で生成できることから、スポットを容易かつ確実に検出できる。
（３）レーザーポインター１５０のレーザー光は直進性があるため、遠距離からプロジェクター１０の動作を指示できる。
【００４０】
本発明の実施形態について、図面を参照して説明したが、具体的な構成は、この実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。例えば、プロジェクター１０は実施形態で採用した液晶プロジェクター方式には限定されず、ＤＬＰプロジェクター方式やＬＣＯＳプロジェクター方式等であっても良い。
また、ユーザーがレーザーポインター１５０から射出されるスポットでスクリーンＳＣ上に文字を描いた場合、指示制御部１２０はスポットの軌跡から描いた文字を認識しても良い。更に、文字で示した言葉に従ってプロジェクター１０に動作を指示しても良い。
また、以上のような手法を実施する装置は、単独の装置によって実現される場合もあれば、複数の装置を組み合わせることによって実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。
各実施形態における各構成及びそれらの組み合わせは一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態では限定されるものではなく、クレームの範囲によってのみ限定される。
【符号の説明】
【００４１】
１０…プロジェクター、２０…投写ユニット、３０…画像入力部、４０…画像補正部、４２…台形補正部、４４…画像処理部、５０…画像投写部、５１…光学ユニット、５２…光学部品用筐体、５５…光源装置、５６…発光管、５７…リフレクター、６０…照明光学装置、６１，６２…レンズアレイ、６３…偏光変換素子、６４…重畳レンズ、６５…色分離光学装置、６６，６７…ダイクロイックミラー、６８…反射ミラー、６９…フィールドレンズ、７０…リレー光学装置、７２…入射側レンズ、７４，７８…反射ミラー、７６…リレーレンズ、８０…光変調装置、８４…入射側偏光板、８５，８５Ｒ，８５Ｇ，８５Ｂ…液晶装置、８６…射出側偏光板、８８…クロスダイクロイックプリズム、９０…投写光学装置、９２…投写レンズ、１１０…画像撮像部、１１５…撮像レンズ、１２０…指示制御部、１２２…画像補正部、１２４…画像比較部、１２６…スポット検出部、１２８…動作指示部、１２９…動作指示テーブル、１３０…制御部、１３５…操作部、１５０…レーザーポインター、ＳＣ…スクリーン、Ｐ１…入力画像、Ｐ２…台形補正画像、Ｐ３…投写画像、Ｐ４…撮像画像、Ｐ５…補正画像、Ｐ６…差分画像。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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