(57)【要約】      （修正有）【課題】簡便な構造で、保管対象の品質劣化を防止するとともに、冷却材に係るコストを低減する低温保管システムを提供すること。【解決手段】低温下で保管対象を保管する低温保管システムであって、低温格納庫１１０と、垂直軸を中心として回転可能な状態で低温格納庫１１０内に上下に配置された複数の回転ステージ１２０、１３０、１４０と、複数の回転ステージ１２０、１３０、１４０を互いに独立して回転させるステージ駆動機構とを備え、少なくとも一部の回転ステージ１２０、１３０、１４０には、保管対象を保管する保管領域が設けられ、最下段の回転ステージ１４０以外の回転ステージ１２０、１３０には、上下方向に貫通する移送用スリットが設けられている低温保管システム。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
低温下で保管対象を保管する低温保管システムであって、
低温格納庫と、垂直軸を中心として回転可能な状態で前記低温格納庫内に上下に配置された複数の回転ステージと、前記複数の回転ステージを互いに独立して回転させるステージ駆動機構とを備え、
前記複数の回転ステージのうち少なくとも一部の回転ステージには、前記保管対象を保管する保管領域が設けられ、
前記複数の回転ステージのうち最下段の回転ステージ以外の回転ステージには、上下方向に貫通する移送用スリットが設けられていることを特徴とする低温保管システム。
【請求項２】
前記回転ステージの前記保管領域は、複数の保管対象を保持した保管プレートを保管する領域であり、
前記複数の回転ステージのうち最上段の回転ステージに、前記保管プレートに保持された保管対象を他の保管プレートに移し替えるためのピッキング領域が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の低温保管システム。
【請求項３】
前記保管対象をハンドリングするハンドリング機構を備え、
前記ハンドリング機構は、前記保管対象を上下方向に移送する上下方向移送手段を有していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の低温保管システム。
【請求項４】
前記上下方向移送手段は、前記保管対象を上下方向に移送する移送部と、前記移送部を駆動する上下移送用駆動源とを有し、
前記上下移送用駆動源は、前記低温格納庫の外部に配置されていることを特徴とする請求項３に記載の低温保管システム。
【請求項５】
前記回転ステージの前記保管領域は、複数の保管対象を保持した保管プレートを保管する領域であり、
前記上下方向移送手段は、前記保管プレートを移送するものであり、
前記複数の回転ステージのうち最上段の回転ステージに、ピッキング領域が設けられ、
前記ハンドリング機構は、前記最上段の回転ステージのピッキング領域において、前記保管プレートに保持された保管対象を他の保管プレートに移し替えるピッキング手段を備えていることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の低温保管システム。
【請求項６】
前記ピッキング手段は、前記保管プレートに保持された保管対象を他の保管プレートに移し替えるピッキング部と、前記ピッキング部を駆動するピッキング用駆動源を有し、
前記ピッキング用駆動源は、前記低温格納庫の外部に配置されていることを特徴とする請求項５に記載の低温保管システム。
【請求項７】
前記ステージ駆動機構は、前記低温格納庫の内部に配置され前記回転ステージを回転させるステージ回転手段と、前記低温格納庫の外部に配置され前記ステージ回転手段を駆動するステージ回転用駆動源とを有していることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の低温保管システム。
【請求項８】
前記保管領域は、全ての前記回転ステージに設けられ、
前記保管領域は、それぞれ、前記保管対象を設置する複数の設置部を有していることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の低温保管システム。
【請求項９】
前記低温格納庫の上面に、開閉可能な開口部が設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の低温保管システム。
【請求項１０】
前記低温格納庫は、液体窒素による超低温下で保管対象を保管するものであることを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれかに記載の低温保管システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、低温下で保管対象を保管する低温保管システムに関し、特に、液体窒素等で冷却した−１９０℃等の超低温下で、医学、生物工学および薬学において薬剤を発見したり設計したりするプロセスにおいて用いられる創薬用試料を保管する低温保管システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、試料を収容した容器を低温で保管する低温保管システムとして、容器を複数保持した保管プレートを縦方向に複数収容する保管ラックと、保管ラックを複数格納する−８０℃以下の低温格納室と、低温格納室に隣接して設けられた外部環境よりも低温な作業室と、作業室に隣接して設けられた入出庫室と、作業室内に設けられ保管プレートを搬送するとともに保管ラックに出し入れするプレート搬送機構と、作業室に設けられ保管プレートから容器を個別に取り出し可能なピックアップ機構とを備えた低温保管システムが知られている（例えば特許文献１参照。）。
【０００３】
プレート搬送機構は、保管ラックを低温格納室から作業室に個別に出し入れする保管ラック移動手段と、保管プレートを保管ラックから個別に出し入れする保管プレート移動手段とを有するとともに、作業室内を移動可能に構成されている。
【０００４】
この特許文献１の低温保管システムでは、所望する容器を低温格納室から取り出す際に、容器を複数保持した保管プレートを複数収容した保管ラックを低温格納室から抜き出した後、作業室において、保管ラックから保管プレートを取り出し、当該保管プレートから所望の容器を取り出す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−５６７３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、特許文献１の低温保管システムでは、所望の容器を低温格納室から取り出す際に、保管ラックを低温格納室から抜き出す必要があることから、所望しない保管プレートや容器も併せて低温格納室から作業室に取り出され、低温格納室よりも室温が高い作業室において、所望の容器以外の容器も温度が上昇することになる。その結果、容器に収容された試料の品質が劣化する恐れがあるとともに、温度が上昇した保管ラックを低温格納室に戻した際に低温格納室の温度が上昇し、低温格納室を冷却するための冷却材に多大なコストを必要とするという問題があった。
【０００７】
上述した問題は、液体窒素等の冷却材によって低温格納室の室温を−１９０℃等の超低温に設定した場合には、低温格納室の室温と作業室の室温との間の温度差が大きいことから、一層顕著になる。
【０００８】
本発明は、これらの問題点を解決するものであり、簡便な構造で、保管対象の品質劣化を防止するとともに、冷却材に係るコストを低減する低温保管システムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本請求項１に係る発明は、低温下で保管対象を保管する低温保管システムであって、低温格納庫と、垂直軸を中心として回転可能な状態で前記低温格納庫内に上下に配置された複数の回転ステージと、前記複数の回転ステージを互いに独立して回転させるステージ駆動機構とを備え、前記複数の回転ステージのうち少なくとも一部の回転ステージには、前記保管対象を保管する保管領域が設けられ、前記複数の回転ステージのうち最下段の回転ステージ以外の回転ステージには、上下方向に貫通する移送用スリットが設けられていることにより、前記課題を解決するものである。
【００１０】
本請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明の構成に加え、前記回転ステージの前記保管領域は、複数の保管対象を保持した保管プレートを保管する領域であり、前記複数の回転ステージのうち最上段の回転ステージに、前記保管プレートに保持された保管対象を他の保管プレートに移し替えるためのピッキング領域が設けられていることにより、前記課題を解決するものである。
本請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に係る発明の構成に加え、前記保管対象をハンドリングするハンドリング機構を備え、前記ハンドリング機構は、前記保管対象を上下方向に移送する上下方向移送手段を有していることにより、前記課題を解決するものである。
本請求項４に係る発明は、請求項３に係る発明の構成に加え、前記上下方向移送手段は、前記保管対象を上下方向に移送する移送部と、前記移送部を駆動する上下移送用駆動源とを有し、前記上下移送用駆動源は、前記低温格納庫の外部に配置されていることにより、前記課題を解決するものである。
本請求項５に係る発明は、請求項３または請求項４に係る発明の構成に加え、前記回転ステージの前記保管領域は、複数の保管対象を保持した保管プレートを保管する領域であり、前記上下方向移送手段は、前記保管プレートを移送するものであり、前記複数の回転ステージのうち最上段の回転ステージに、ピッキング領域が設けられ、前記ハンドリング機構は、前記最上段の回転ステージのピッキング領域において、前記保管プレートに保持された保管対象を他の保管プレートに移し替えるピッキング手段を備えていることにより、前記課題を解決するものである。
本請求項６に係る発明は、請求項５に係る発明の構成に加え、前記ピッキング手段は、前記保管プレートに保持された保管対象を他の保管プレートに移し替えるピッキング部と、前記ピッキング部を駆動するピッキング用駆動源を有し、前記ピッキング用駆動源は、前記低温格納庫の外部に配置されていることにより、前記課題を解決するものである。
本請求項７に係る発明は、請求項１乃至請求項６のいずれかに係る発明の構成に加え、前記ステージ駆動機構は、前記低温格納庫の内部に配置され前記回転ステージを回転させるステージ回転手段と、前記低温格納庫の外部に配置され前記ステージ回転手段を駆動するステージ回転用駆動源とを有していることにより、前記課題を解決するものである。
本請求項８に係る発明は、請求項１乃至請求項７のいずれかに係る発明の構成に加え、前記保管領域は、全ての前記回転ステージに設けられ、前記保管領域は、それぞれ、前記保管対象を設置する複数の設置部を有していることにより、前記課題を解決するものである。
本請求項９に係る発明は、請求項１乃至請求項８のいずれかに係る発明の構成に加え、前記低温格納庫の上面に、開閉可能な開口部が設けられていることにより、前記課題を解決するものである。
本請求項１０に係る発明は、請求項１乃至請求項９のいずれかに係る発明の構成に加え、前記低温格納庫は、液体窒素による超低温下で保管対象を保管するものであることにより、前記課題を解決するものである。
【発明の効果】
【００１１】
本請求項１に係る発明によれば、上下に配置される回転ステージを互いに独立して回転可能に設けるとともに、最下段の回転ステージ以外の回転ステージに上下方向に貫通する移送用スリットを設けることにより、回転ステージを回転させて各移送用スリットの位置関係を調整することで、移送用スリットを通して保管対象を上方に移送することが可能であるため、保管対象の充分な保管量を確保しつつ、簡便な構造で、所望の保管対象のみを低温格納庫から取り出すことができる。その結果、所望の保管対象以外の保管対象が低温格納庫から取り出されて温度が上昇することを回避し、保管対象の品質劣化を防止できるとともに、温度が上昇した保管対象を低温格納庫内に戻すことによる低温格納庫の庫内温度の上昇を防止し、低温格納庫内を冷却する冷却材に係るコストを低減できる。
また、本請求項１に係る発明によれば、移送用スリットを通して保管対象を上方に移送するという簡単な動作で低温格納庫内から保管対象を取り出すことが可能であるため、保管対象をハンドリングするハンドリング機構の構造を簡略化することができる。
【００１２】
本請求項２に係る発明によれば、最上段の回転ステージにピッキング領域が設けられていることにより、保管対象を他の保管プレートに移し替えるピッキング作業を低温格納庫内において行うことが可能であるため、保管対象の温度を低温に維持できる。
本請求項３に係る発明によれば、保管対象を上下方向に移送する上下方向移送手段を設けることにより、簡便な構造で、移送用スリットを通して所望の保管対象を上下方向に移送することができる。
本請求項４に係る発明によれば、移送部を駆動する上下移送用駆動源を低温格納庫の外部に配置することにより、上下移送用駆動源が発生する熱によって低温格納庫内の温度が上昇することを防止できる。
本請求項５に係る発明によれば、最上段の回転ステージにピッキング領域を設けるとともに、保管対象を他の保管プレートに移し替えるピッキング手段を設けることにより、低温格納庫内において保管対象のピッキング作業を行うことが可能であるため、簡便な構造で、保管対象の温度を低温に維持できる。
本請求項６に係る発明によれば、ピッキング部を駆動するピッキング用駆動源を低温格納庫の外部に配置することにより、ピッキング用駆動源が発生する熱によって低温格納庫内の温度が上昇することを防止できる。
本請求項７に係る発明によれば、回転ステージを回転させるステージ回転手段を駆動するステージ回転用駆動源を低温格納庫の外部に配置することにより、ステージ回転用駆動源が発生する熱によって低温格納庫内の温度が上昇することを防止できる。
本請求項８に係る発明によれば、保管対象を保管する保管領域を全ての回転ステージに設け、各保管領域が保管対象を設置する複数の設置部を有していることにより、低温格納庫内に充分な数の保管対象を保管できる。
本請求項９に係る発明によれば、低温格納庫の上面に開口部を設けることにより、低温格納庫内の冷気が外部に漏れ出すことを抑制し、低温格納庫内を低温に維持することができる。
本請求項１０に係る発明によれば、低温格納庫が液体窒素による超低温下で保管対象を保管するものであることにより、−１９０℃等の超低温化での保管を必要とする生体細胞等の保管対象にも対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態である低温保管システムの基本状態を示す全体斜視図。
【図２】低温保管システムの基本状態を示す断面図。
【図３】低温保管システムの基本状態を示す上面図。
【図４】最上段の回転ステージを示す説明図。
【図５】中段の回転ステージを示す説明図。
【図６】最下段の回転ステージを示す説明図。
【図７】保管プレートの上下移送時における低温保管システムを示す全体斜視図。
【図８】保管プレートの上下移送時における低温保管システムを示す断面図。
【図９】保管プレートの上下移送時における低温保管システムを示す上面図。
【図１０】ピッキング時における低温保管システムを示す全体斜視図。
【図１１】ピッキング時における低温保管システムを示す断面図。
【図１２】ピッキング時における低温保管システムを示す上面図。
【図１３】容器および保管プレートを示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明は、低温下で保管対象を保管する低温保管システムであって、低温格納庫と、垂直軸を中心として回転可能な状態で低温格納庫内に上下に配置された複数の回転ステージと、複数の回転ステージを互いに独立して回転させるステージ駆動機構とを備え、複数の回転ステージのうち少なくとも一部の回転ステージには、保管対象を保管する保管領域が設けられ、複数の回転ステージのうち最下段の回転ステージ以外の回転ステージには、上下方向に貫通する移送用スリットが設けられ、簡便な構造で、保管対象の品質劣化を防止するとともに、冷却材に係るコストを低減するものであれば、その具体的な構成は如何なるものでもよい。
【００１５】
例えば、後述する実施形態では、保管対象が生体細胞等の試料であるものとして説明するが、保管対象の具体的種類はこれに限定されない。
また、後述する実施形態では、保管対象が、保管プレートに複数収容された容器内に入れられた状態で保管されるものとして説明するが、保管対象の具体的な保管態様はこれに限定されず、例えば、保管プレートを用いることなく保管対象を容器内に入れた状態で保管してもよく、また、保管対象をそのままの状態で低温格納庫内に保管してもよい。
また、後述する実施形態では、上下方向移送手段を用いて保管プレートを最上段の回転ステージに設けられたピッキング領域に置いた後、ピッキング手段を用いて他の保管プレートに移し替え、所望の容器のみを収容した保管プレートを低温格納庫内から取り出すものとして説明する。しかしながら、低温保管システムの具体的態様は、これに限定されず、ピッキング手段を設けることなく、上下方向移送手段によって所望の保管対象を低温格納庫の外部に直接的に取り出してもよい。
また、後述する実施形態では、低温格納庫がその内部に注入された液体窒素による−１９０°等の超低温で保管対象を保管するものとして説明するが、低温格納庫内の温度や、低温格納庫内を冷却する冷却材の具体的態様は、これに限定されない。
また、後述する実施形態では回転ステージが３６０°回転することが可能であるように構成されているが、回転ステージを３６０°未満の角度範囲で回転するように構成してもよい。
また、後述する実施形態では、全ての回転ステージに保管対象を保管するための保管領域が設けられているものとして説明したが、必ずしも全ての回転ステージに保管領域を設ける必要はない。
【実施例】
【００１６】
以下に、本発明の一実施形態に係る低温保管システム１００について、図面に基づいて説明する。なお、図１〜１２では、説明を容易にするために、各回転ステージに設けられた保管領域の設置部のうち、一部の設置部のみに容器を設置した状態を図示している。
【００１７】
低温保管システム１００は、保管対象である試料を低温下で保管するものであり、図１や図２に示すように、その内部が低温に保たれた低温格納庫１１０と、低温格納庫１１０内に配置される複数の円板状の回転ステージ１２０、１３０、１４０と、複数の回転ステージ１２０、１３０、１４０を互いに独立して回転させるステージ駆動機構１５０と、保管プレートＰおよび容器Ｃをハンドリングするハンドリング機構とを備えている。
【００１８】
低温格納庫１１０は、その内部に注入された液体窒素によって−１９０℃等の超低温下で試料を保管するものであり、図１や図２に示すように、低温格納庫１１０の上面には開口部１１１が設けられ、開口部１１１には開閉扉（図示しない）が設けられている。
【００１９】
複数の回転ステージ１２０、１３０、１４０は、図２に示すように、共通の垂直軸を中心として互いに独立して回転可能な状態で、低温格納庫１１０内で上下に配置されている。なお、各回転ステージ１２０、１３０、１４０は、互いに異なる回転軸を持っていてもよい。本実施形態では、図２に示すように、複数の回転ステージ１２０、１３０、１４０は、各回転ステージ１２０、１３０、１４０間に設けられたベアリング１６０によって、互いに独立して回転可能な状態で支持されている。なお、各回転ステージ１２０、１３０、１４０の軸受機構の具体的態様は上記に限定されず、例えば、各回転ステージ１２０、１３０、１４０の中心を上下方向に貫通する軸部材で軸受機構を構成してもよく、また、回転ステージ１２０、１３０、１４０の外周側に軸受部材を配置し、回転ステージ１２０、１３０、１４０を外周側で軸受してもよい。
【００２０】
各回転ステージ１２０、１３０、１４０には、図４〜６に示すように、保管領域１２１、１３１、１４１が設けられ、各保管領域１２１、１３１、１４１には、複数の設置部１２１ａ、１３１ａ、１４１ａが設けられている。各設置部１２１ａ、１３１ａ、１４１ａには、図１３に示すように、試料を入れたキャップ付きの容器Ｃを複数収容した保管プレートＰが着脱可能に設置される。
【００２１】
最上段の回転ステージ１２０および中段の回転ステージ１３０には、図４、５に示すように、上下方向に貫通する移送用スリット１２２、１３２が設けられている。最上段の回転ステージ１２０には、図４に示すように、保管プレートＰに保持された容器Ｃを他の保管プレートＰに移し替えるためのピッキング領域１２３が設けられている。
【００２２】
ステージ駆動機構１５０は、各回転ステージ１２０、１３０、１４０を互いに独立して回転させるものであり、図１や図２に示すように、低温格納庫１１０の内部に配置され回転ステージ１２０、１３０、１４０に係合して回転させるステージ回転手段１５１と、低温格納庫１１０の外部に配置されステージ回転手段１５１を駆動するステージ回転用駆動源１５２とを有している。本実施形態では、ステージ回転手段１５１は、図２に示すように、上下方向に延びるポールおよびポールに取り付けられたギアから構成され、また、ステージ回転用駆動源１５２は、図１や図２に示すように、ポールを回転させるモータから構成されている。なお、ステージ駆動機構１５０の具体的態様については、上記に限定されず、各回転ステージ１２０、１３０、１４０を互いに独立して円滑に回転させるものであれば、如何なるものでもよい。
【００２３】
ハンドリング機構として、図１に示すように、保管プレートＰを上下方向に移送する上下方向移送手段１７０と、保管プレートＰに保持された容器Ｃを他の保管プレートＰに移し替えるピッキング手段１８０とが設けられている。
【００２４】
上下方向移送手段１７０は、図１に示すように、上下方向に移動可能に設けられ保管プレートＰを把持して上下方向に移送する移送アーム１７１と、移送アーム１７１を駆動する上下移送用駆動源１７２と、移送アーム１７１および上下移送用駆動源１７２を水平方向に移動可能に支持する上下移送用支持部１７３とを有している。上下移送用駆動源１７２はモータ等から構成され、上下移送用支持部１７３はレールや柱部等から構成される。なお、上下方向移送手段１７０の具体的態様は、試料を上下方向に移送するものであれば、如何なるものでもよい。
【００２５】
上下移送用駆動源１７２は、図８に示すように、移送アーム１７１が最下方にまで達した場合であっても、低温格納庫１１０の外部に位置するように構成され、換言すると、低温格納庫１１０内に入ることはない。
【００２６】
ピッキング手段１８０は、図１に示すように、保管プレートＰに保持された容器Ｃを他の保管プレートＰに移し替えるピッキングアーム１８１と、ピッキングアーム１８１を駆動するピッキング用駆動源１８２と、ピッキングアーム１８１およびピッキング用駆動源１８２を水平方向に移動可能に支持するピッキング用支持部１８３とを有している。ピッキング用駆動源１８２はモータ等から構成され、ピッキング用支持部１８３はレールや柱部等から構成される。なお、ピッキング手段１８０の具体的態様は、上下に限定されず、保管プレートＰに保持された試料を他の保管プレートＰに移し替えるものであれば、如何なるものでもよい。
【００２７】
ピッキング用駆動源１８２は、図１１に示すように、ピッキング時に低温格納庫１１０の外部に位置するように構成され、換言すると、低温格納庫１１０内に入ることはない。
【００２８】
つぎに、容器Ｃの取り出し時における低温保管システム１００の動作の一例について、図面に基づいて以下に説明する。なお、以下では、最下段の回転ステージ１４０に保管された保管プレートＰ内の容器Ｃを取り出す例を説明する。
【００２９】
初めに、開閉扉を移動させ、低温格納庫１１０の開口部１１１を開放する。
【００３０】
次に、開口部１１１の下方に所望の容器Ｃを収容した保管プレートＰが来るように、最下段の回転ステージ１４０を回転させ、また、各移送用スリット１２２、１３２が開口部１１１の下方に来るように、各回転ステージ１２０、１３０を回転させる。
【００３１】
次に、移送アーム１７１を開口部１１１の上方位置に移動させた後、図７や図８に示すように、移送アーム１７１を下方に向けて移動させ、移送アーム１７１の先端で所望の容器Ｃを収容した保管プレートＰを把持する。
【００３２】
次に、保管プレートＰを把持した移送アーム１７１を上方に向けて移動させ、保管プレートＰを最上段の回転ステージ１２０の上方位置まで移送した後、移送アーム１７１の下側に最上段の回転ステージ１２０のピッキング領域１２３が来るように、最上段の回転ステージ１２０を回転させる。
【００３３】
次に、移送アーム１７１が保管プレートＰを離し、最上段の回転ステージ１２０のピッキング領域１２３に保管プレートＰを着脱可能に設置する。
【００３４】
次に、移送アーム１７１が開口部１１１の上方位置以外の位置に退避するように、移送アーム１７１を水平方向に移動させた後、ピッキングアーム１８１が開口部１１１の上方位置に来るように、ピッキングアーム１８１を移動させる。
【００３５】
次に、図１０や図１１に示すように、ピッキングアーム１８１の先端側を低温格納庫１１０内に入れた後、ピッキングアーム１８１を用いて、所望の容器Ｃを保持していた保管プレートＰから所望の容器Ｃを他の保管プレートＰに移し替える。
【００３６】
ここで、所望の容器Ｃが複数である場合には、上述した作業手順を複数回繰り返す。
【００３７】
最後に、使用者の手や自動ロボット（図示しない）によって、所望の容器Ｃのみを収容した保管プレートＰを低温格納庫１１０から取り出す。
【００３８】
なお、上記は低温保管システム１００の動作の一例であり、具体的な作業手順やタイミングについては、回転ステージ１２０、１３０、１４０の回転動作、移送アーム１７１による上下移送動作、ピッキングアーム１８１によるピッキング動作を利用して、低温格納庫１１０内から所望の容器Ｃを取り出すものであれば、如何なるものでもよい。
【００３９】
また、上述した低温保管システム１００の動作は、使用者の指示入力に応じてステージ駆動機構１５０およびハンドリング機構を制御するＰＬＣ等の制御部によって制御される。
【００４０】
このようにして得られた本実施形態の低温保管システム１００では、上下に配置される回転ステージ１２０、１３０、１４０を互いに独立して回転可能に設けるとともに、最下段の回転ステージ１４０以外の回転ステージ１２０、１３０に上下方向に貫通する移送用スリット１２２、１３２が設けられている。
これにより、回転ステージ１２０、１３０を回転させて各移送用スリット１２２、１３２の位置関係を調整することで、移送用スリット１２２、１３２を通して試料を上方に移送することが可能であるため、試料の充分な保管量を確保しつつ、簡便な構造で、所望の試料のみを低温格納庫１１０から取り出すことができる。
その結果、所望の試料以外の試料が低温格納庫１１０から取り出されて温度が上昇することを回避し、試料の品質劣化を防止できるとともに、温度が上昇した試料等を低温格納庫１１０内に戻すことによる低温格納庫１１０の庫内温度の上昇を防止し、低温格納庫１１０内を冷却する冷却材に係るコストを低減できる。
【００４１】
また、移送用スリット１２２、１３２を通して試料を上方に移送するという簡単な動作で低温格納庫１１０内から試料を取り出すことが可能であるため、試料をハンドリングするハンドリング機構の構造を簡略化することができる。
【００４２】
また、最上段の回転ステージ１２０にピッキング領域１２３が設けられていることにより、試料を他の保管プレートＰに移し替えるピッキング作業を低温格納庫１１０内において行うことが可能であるため、試料の温度を低温に維持できる。
【００４３】
また、移送アーム１７１を駆動する上下移送用駆動源１７２を低温格納庫１１０の外部に配置することにより、上下移送用駆動源１７２が発生する熱によって低温格納庫１１０内の温度が上昇することを防止できる。
【００４４】
また、ピッキングアーム１８１を駆動するピッキング用駆動源１８２を低温格納庫１１０の外部に配置することにより、ピッキング用駆動源１８２が発生する熱によって低温格納庫１１０内の温度が上昇することを防止できる。
【００４５】
また、回転ステージ１２０、１３０、１４０を回転させるステージ回転手段１５１を駆動するステージ回転用駆動源１５２を低温格納庫１１０の外部に配置することにより、ステージ回転用駆動源１５２が発生する熱によって低温格納庫１１０内の温度が上昇することを防止できる。
【００４６】
また、試料を保管する保管領域１２１、１３１、１４１を全ての回転ステージ１２０、１３０、１４０に設け、各保管領域１２１、１３１、１４１が試料を設置する複数の設置部１２１ａ、１３１ａ、１４１ａを有していることにより、低温格納庫１１０内に充分な数の試料を保管できる。
【００４７】
また、低温格納庫１１０の上面に開口部１１１を設けることにより、低温格納庫１１０内の冷気が外部に漏れ出すことを抑制し、低温格納庫１１０内を低温に維持することができる。
【００４８】
また、低温格納庫１１０が液体窒素による超低温下で試料を保管するものであることにより、−１９０℃等の超低温化での保管を必要とする生体細胞等の試料にも対応することができる。
【符号の説明】
【００４９】
１００    ・・・  低温保管システム
１１０    ・・・  低温格納庫
１１１    ・・・  開口部
１２０    ・・・  最上段の回転ステージ
１２１    ・・・  保管領域
１２１ａ  ・・・  設置部
１２２    ・・・  移送用スリット
１２３    ・・・  ピッキング領域
１３０    ・・・  中段の回転ステージ
１３１    ・・・  保管領域
１３１ａ  ・・・  設置部
１３２    ・・・  移送用スリット
１４０    ・・・  最下段の回転ステージ
１４１    ・・・  保管領域
１４１ａ  ・・・  設置部
１５０    ・・・  ステージ駆動機構
１５１    ・・・  ステージ回転手段
１５２    ・・・  ステージ回転用駆動源
１６０    ・・・  ベアリング
１７０    ・・・  上下方向移送手段
１７１    ・・・  移送アーム（移送部）
１７２    ・・・  上下移送用駆動源
１７３    ・・・  上下移送用支持部
１８０    ・・・  ピッキング手段
１８１    ・・・  ピッキングアーム（ピッキング部）
１８２    ・・・  ピッキング用駆動源
１８３    ・・・  ピッキング用支持部
Ｐ      ・・・  保管プレート
Ｃ      ・・・  容器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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