(57)【要約】【課題】カセットの跳ね返りが抑制された環状同芯撚りコードの製造装置を提供する。【解決手段】製造装置は、環状コア１を周方向に回転させるコア回転機構１０と、カセット５０を環状コア１の輪の外側と内側とに移動させる第一カセット移動機構２０と、環状コア１の輪の内側と外側で環状コア１の回転軸Ｂの一方側から他方側および他方側から一方側へカセット５０を移動させる、第二カセット移動機構３０と、を備える。第二カセット移動機構３０は、一対の保持部３２と、カセット５０を保持部３２に向かって押し付ける押付機構３３と、カセットが跳ね返ることを抑制する跳ね返り抑制機構３４とを備える。【選択図】  図３
2015000524.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状コアを周方向に回転させるコア回転機構と、
側線ワイヤを収容したカセットを環状コアの輪の外側と内側とに移動させる第一カセット移動機構と、
環状コアの輪の内側において環状コアの回転軸の一方側から他方側へ前記カセットを移動させ、環状コアの輪の外側において環状コアの回転軸の他方側から一方側へ前記カセットを移動させる、第二カセット移動機構と、を備え、
周方向に回転する環状コアの輪の内側と外側とに前記カセットを移動させて、前記カセットから引き出した側線ワイヤを環状コアに螺旋状に巻き付けて環状同芯撚りコードを製造する環状同芯撚りコードの製造装置であって、
前記第二カセット移動機構は、
前記カセットを環状コアの回転軸の一方側および他方側のそれぞれで保持する一対の保持部と、
前記カセットを一方側から他方側の前記保持部に向かって押し付ける押付機構と、
他方側の前記押付機構によって一方側の前記保持部に前記カセットが押し付けられたときに前記カセットが他方側へ跳ね返ることを抑制する跳ね返り抑制機構と、を有する、環状同芯撚りコードの製造装置。
【請求項２】
前記跳ね返り抑制機構は、前記カセットとの間に磁力を生じさせて前記カセットの跳ね返りを抑制する、請求項１に記載の環状同芯撚りコードの製造装置。
【請求項３】
前記磁石は永久磁石であって、
前記永久磁石によって前記カセットとの間に生じる磁力が、前記押付機構によって前記カセットへ与える押付力より小さく、前記押付機構によって前記カセットに生じる反力より大きく設定されている、請求項２に記載の環状同芯撚りコードの製造装置。
【請求項４】
前記跳ね返り抑制機構は、負圧によって前記カセットを吸着して、前記カセットの跳ね返りを抑制する、請求項１に記載の環状同芯撚りコードの製造装置。
【請求項５】
前記カセットは、その外周に側線ワイヤが巻き付けられるリールを有し、
一対の前記保持部は、前記カセットの前記リールの回転軸に沿って互いに近づく方向に突出し、前記カセットに設けられた支持孔に挿入可能なガイドピンを備え、
前記ガイドピンは、根元側から先端側に向かって先細り形状とされており、
前記跳ね返り抑制機構は前記ガイドピンの外周面である、請求項１に記載の環状同芯撚りコードの製造装置。
【請求項６】
前記カセットは、その外周に側線ワイヤが巻き付けられるリールを有し、
一対の前記保持部は、前記カセットの前記リールの回転軸に沿って互いに近づく方向に突出し、前記カセットに設けられた支持孔に挿入可能なガイドピンを備え、
前記跳ね返り抑制機構は、前記保持部に前記カセットが押し付けられた際に、前記保持部に設けられた前記ガイドピンの外周面から突出して前記カセットの前記支持孔に突き当てられる当接部である、請求項１に記載の環状同芯撚りコードの製造装置。
【請求項７】
前記カセットの前記支持孔には、前記当接部の先端に対応する形状の凹部が形成されている、請求項６に記載の環状同芯撚りコードの製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、環状同芯撚りコードの製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
環状同芯撚りコードの製造装置として特許文献１に記載の装置が知られている。特許文献１の製造装置においては、エアシリンダでカセットを押すことにより、一方のガイドロッドに装着されたカセットを他方のガイドロッドに移し変えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３６５７５９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしこの装置においては、例えばカセットを一方側から他方側へ移し変えた際に、他方側の壁に押されてカセットが跳ね返ってしまう虞がある。とくに製造速度を上げるためにカセットの移し変え速度を上げると、エアシリンダによりカセットに大きな力を作用させる必要があるが、カセットを大きな力で押すと、カセットの他方側での跳ね返りが大きくなってしまい、製造速度を高められない原因の一つとなっていた。
【０００５】
そこで本発明は、カセットの跳ね返りが抑制された環状同芯撚りコードの製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決することのできる本発明の環状同芯撚りコードの製造装置は、
環状コアを周方向に回転させるコア回転機構と、
側線ワイヤを収容したカセットを環状コアの輪の外側と内側とに移動させる第一カセット移動機構と、
環状コアの輪の内側において環状コアの回転軸の一方側から他方側へ前記カセットを移動させ、環状コアの輪の外側において環状コアの回転軸の他方側から一方側へ前記カセットを移動させる、第二カセット移動機構と、を備え、
周方向に回転する環状コアの輪の内側と外側とに前記カセットを移動させて、前記カセットから引き出した側線ワイヤを環状コアに螺旋状に巻き付けて環状同芯撚りコードを製造する環状同芯撚りコードの製造装置であって、
前記第二カセット移動機構は、
前記カセットを環状コアの回転軸の一方側および他方側のそれぞれで保持する一対の保持部と、
前記カセットを一方側から他方側の前記保持部に向かって押し付ける押付機構と、
他方側の前記押付機構によって一方側の前記保持部に前記カセットが押し付けられたときに前記カセットが他方側へ跳ね返ることを抑制する跳ね返り抑制機構と、を有する、環状同芯撚りコードの製造装置。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、カセットの跳ね返りが抑制された環状同芯撚りコードの製造装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る環状同芯撚りコードの製造装置の正面図である。
【図２】図１に示した製造装置の上面図である。
【図３】第二カセット移動機構の上面図である。
【図４】図１に示した製造装置による環状同芯撚りコードの製造工程を示す模式図である。
【図５】本発明の第二実施形態に係る製造装置の第二カセット移動機構の拡大図である。
【図６】本発明の第三実施形態に係る製造装置の第二カセット移動機構の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＜本願発明の実施形態の説明＞
最初に本願発明の実施形態の内容を列記して説明する。
本願発明の実施形態は、
（１）環状コアを周方向に回転させるコア回転機構と、
側線ワイヤを収容したカセットを環状コアの輪の外側と内側とに移動させる第一カセット移動機構と、
環状コアの輪の内側において環状コアの回転軸の一方側から他方側へ前記カセットを移動させ、環状コアの輪の外側において環状コアの回転軸の他方側から一方側へ前記カセットを移動させる、第二カセット移動機構と、を備え、
周方向に回転する環状コアの輪の内側と外側とに前記カセットを移動させて、前記カセットから引き出した側線ワイヤを環状コアに螺旋状に巻き付けて環状同芯撚りコードを製造する環状同芯撚りコードの製造装置であって、
前記第二カセット移動機構は、
前記カセットを環状コアの回転軸の一方側および他方側のそれぞれで保持する一対の保持部と、
前記カセットを一方側から他方側の前記保持部に向かって押し付ける押付機構と、
他方側の前記押付機構によって一方側の前記保持部に前記カセットが押し付けられたときに前記カセットが他方側へ跳ね返ることを抑制する跳ね返り抑制機構と、を有する、環状同芯撚りコードの製造装置。
【００１０】
上記実施形態に係る環状同芯撚りコードの製造装置によれば、跳ね返り抑制機構によってカセットの跳ね返りが抑制されているので、跳ね返りを生じさせずに第二カセット移動機構によるカセットの移動を高速化することができる。これにより、側線ワイヤの環状コアへの巻き付け精度を高く保ったまま製造速度を高めることができる。
【００１１】
（２）  前記跳ね返り抑制機構は、前記カセットとの間に磁力を生じさせて前記カセットの跳ね返りを抑制してもよい。
（３）  前記磁石は永久磁石であって、
前記永久磁石によって前記カセットとの間に生じる磁力が、前記押付機構によって前記カセットへ与える押付力より小さく、前記押付機構によって前記カセットに生じる反力より大きく設定されていてもよい。
（４）  前記跳ね返り抑制機構は、負圧によって前記カセットを吸着して、前記カセットの跳ね返りを抑制してもよい。
このような本実施形態に係る製造装置によれば、複雑な機械的構成で跳ね返り抑制機構を構成する場合と比べて、軽量で簡単な構成で確実にカセットの跳ね返りを防止できる跳ね返り抑制機構を構成できる。
【００１２】
（５）  前記カセットは、その外周に側線ワイヤが巻き付けられるリールを有し、
一対の前記保持部は、前記カセットの前記リールの回転軸に沿って互いに近づく方向に突出し、前記カセットに設けられた支持孔に挿入可能なガイドピンを備え、
前記ガイドピンは、根元側から先端側に向かって先細り形状とされており、
前記跳ね返り抑制機構は前記ガイドピンの外周面であってもよい。
【００１３】
本実施形態に係る製造装置によれば、カセットが保持部へ押し付けられたときに生じる反力を、ガイドピンの外周面がリールの回転軸と交差する方向へ分散させることができる。これによりカセットに生じる反力を抑制し、カセットの跳ね返りを抑制できる。つまり本実施形態に係る製造装置によれば、特別な機構を搭載することなく、安価にカセットに生じる反力を抑制できる。
【００１４】
（６）  前記カセットは、その外周に側線ワイヤが巻き付けられるリールを有し、
一対の前記保持部は、前記カセットの前記リールの回転軸に沿って互いに近づく方向に突出し、前記カセットに設けられた支持孔に挿入可能なガイドピンを備え、
前記跳ね返り抑制機構は、前記保持部に前記カセットが押し付けられた際に、前記保持部に設けられた前記ガイドピンの外周面から突出して前記カセットの前記支持孔に突き当てられる当接部であってもよい。
【００１５】
本実施形態に係る製造装置によれば、保持部にカセットが押し付けられたときにガイドピンから突き出す当接部が支持孔が突き当たることにより、カセットの跳ね返りが抑制される。
【００１６】
（７）  前記カセットの前記支持孔には、前記当接部の先端に対応する形状の凹部が形成されていてもよい。
本実施形態に係る製造装置によれば、当接部の先端を支持孔の凹部に当接させることにより、確実にカセットの跳ね返りを抑制できる。
【００１７】
＜全体構造＞
以下に、本発明の実施形態に係る環状同芯撚りコードの製造装置（以下、単に製造装置とよぶ）を図面を用いて説明する。
図１は本実施形態に係る製造装置の正面図である。
図１に示したように、本実施形態に係る製造装置は、環状コア１を周方向に回転させるコア回転機構１０と、第一カセット移動機構２０と、第二カセット移動機構３０と、側線ワイヤ２を収容したカセット５０と、を備えている。
【００１８】
（コア回転機構）
コア回転機構１０は、円環状の環状コア１の軸方向Ｂが水平方向を向く姿勢で、環状コア１を回転させる。つまり環状コア１は、図１のように正面視で輪をなす姿勢で、回転軸Ｂを中心にして反時計回りに周方向に回転される。コア回転機構１０は、筐体１１と、クランプ部１２と、二対のピンチローラ部１３，１４と、押えローラ１５とを備えている。
【００１９】
クランプ部１２は筐体１１に取り付けられている。クランプ部１２は、環状コア１の最も高い位置で環状コア１に接触する。クランプ部１２は、回転軸が上下方向を向き、互いに対向するように配置された二つのローラ１２ａ，１２ｂを備えている。このローラ１２ａ，１２ｂの間に環状コア１および側線ワイヤ２が挿通され、カセット５０から引き出された側線ワイヤ２が環状コア１に合流する。以降の説明ではこのクランプ部１２が環状コア１および側線ワイヤと接触する点を、巻き付け点Ａと呼ぶ。
【００２０】
ピンチローラ部１３，１４は互いに離間した位置で、筐体１１に回転可能に取り付けられている。ピンチローラ部１３，１４はそれぞれ、内側ローラ１３ａ，１４ａおよび外側ローラ１３ｂ，１４ｂを備えている。内側ローラ１３ａ，１４ａは、ローラ駆動モータ１８によって駆動される。内側ローラ１３ａ，１４ａは環状コア１および側線ワイヤ２に接触し、環状コア１および側線ワイヤ２を回転させる。外側ローラ１３ｂ，１４ｂは環状コア１および側線ワイヤ２の回転に伴って回転される。
【００２１】
筐体１１には、回転可能にアーム１６が取り付けられている。アーム１６の一端には、押えローラ１５が回転可能に取り付けられている。アーム１６の他端は、バネ１７を介して筐体１１に固定されている。この押えローラ１５は、下側のピンチローラ部１４の下方で環状コア１に接触する。押えローラ１５は、回転中に生じて環状コア１のぶれを抑制する。
【００２２】
（第一カセット移動機構）
図１に示したように、第一カセット移動機構２０は、リンク機構２１と、リンク機構２１の一方側に接続されたモータ２２と、リンク機構２１の他方側に固定されたカセット連結部２３とを備えている。移動機構駆動モータ２３によって、リンク機構２１の他方側は左右方向に移動し、正面視でカセット５０を環状コア１の輪の外側と内側とに移動させる。
【００２３】
（カセット）
図１に示したようにカセット５０は、その外周に側線ワイヤ２が巻き付けられたリール５１と、リール５１を収容して側線ワイヤ２の外周側を覆うケース５２と、ケース５２の外周に設けられたガイドブロック５３とを備えている。ガイドブロック５３にはガイド部５３ａが設けられ、リール５１に巻き付けられた側線ワイヤ２はこのガイド部５３ａにガイドされて環状コア１側に引き出される。本実施形態ではこのガイド部５３ａは貫通孔として形成されている。ケース５２の外周面の一部には、スリット５４が設けられている。このスリット５４を、リール５１からガイド部５３ａに向かって延びる側線ワイヤ２が貫通する。
【００２４】
（第二カセット移動機構）
図１に示したように第二カセット移動機構３０は、カセット連結部２３の上部に設けられている。
図２は図１に示した製造装置の上面図である。図２に示したように、カセット連結部２３は、環状コア１の回転面Ｃに対して環状コア１の回転軸Ｂの一方側と他方側とに設けられている。これら一対のカセット連結部２３の上部のそれぞれに、第二カセット移動機構３０が設けられている。第二カセット移動機構３０は、環状コア１の回転面Ｃに対して環状コア１の回転軸Ｂ方向の一方側から他方側へ、他方側から一方側へとカセット５０を移動させる。
【００２５】
図３は、第二カセット移動機構の上面図である。なお図３において、右側を一方側、左側を他方側と呼ぶ。図３に示したように、環状コア１の回転面Ｃの一方側と他方側とにそれぞれ第二カセット移動機構３０ａ，３０ｂが設けられている。これら第二カセット移動機構３０ａ，３０ｂは左右反転して配置された同一の構造を持った機構である。以降の説明において、一方側の第二カセット移動機構３０ａおよび他方側の第二カセット移動機構３０ｂを区別無く呼ぶ場合は、単に第二カセット移動機構３０と呼ぶ。
【００２６】
第二カセット移動機構３０は、カセット支持部２３の上部に固定されたフレーム３１を有している。このフレーム３１には、押付機構としてのエアシリンダ３３と、跳ね返り抑制機構としての磁石３４とが設けられている。磁石３４は、カセット５０の金属製のケース５２に対して磁力を作用させる。
【００２７】
フレーム３１は、カセット５０の側面（リール５１の回転軸Ｄに対して垂直な面）５０ａに対して平行なカセット受け面３１ａを備えている。このカセット受け面３１ａから互いの第二カセット移動機構３０に向かって突き出すように、二条のガイドピン３２ａ，３２ｂが設けられている。これらガイドピン３２ａ，３２ｂはカセット５０の支持孔６６に挿通される大きさとされている。二条のガイドピン３２ａ，３２ｂを支持孔６６に挿通させることにより、第二カセット移動機構３０はカセット５０を第二カセット移動機構３０に対して回転不能に支持する。
【００２８】
一方側の第二カセット移動機構３０ａに設けられたエアシリンダ３３は、環状コア１の回転面Ｃの他方側に向かって突き出すスライドピン３３ａを備えている。このスライドピン３３ａが他方側に向かって突き出すとカセット５０の側面５０ａを押し、カセット５０を他方側のカセット移動機構３０ｂに向かって移動させる。
【００２９】
（製造装置の動作）
上述のようにして構成される製造装置は、周方向に回転する環状コア１の輪の内側と外側とにカセット５０を移動させて、カセット５０から引き出した側線ワイヤ２を環状コア１に螺旋状に巻き付けて環状同芯撚り線コードを製造する。以下に詳しく説明する。
【００３０】
図４は、本実施形態に係る製造装置による環状同芯撚りコードの製造工程を示す模式図である。
まず図４の（ａ）の状態では、カセット５０は環状コア１の輪の外側で環状コア１の回転面Ｃの一方側に位置している。このとき、側線ワイヤ２はクランプ部１２で環状コア１の外周に沿わされている。回転するクランプ部１２のローラにより、環状コア１の回転とともに側線ワイヤ２がカセット５０から引き出され、環状コア１側に引き込まれる。
【００３１】
図４の（ａ）の状態から、ピンチローラ部１３，１４により環状コア１を周方向に回転させつつ、第一カセット移動機構２０によりカセット５０を環状コア１の輪の内側に移動させる。これにより図４の（ｂ）の状態となる。
【００３２】
さらに、図４の（ｂ）の状態から、環状コア１を周方向に回転させつつ、第二カセット移動機構３０によりカセット５０を環状コア１の回転面Ｃの他方側に移動させる。これにより図４の（ｃ）の状態となる。すると、クランプ部１２において、側線ワイヤ２は環状コア１の半周分だけ螺旋状に巻き付けられる。
【００３３】
そして図４の（ｃ）の状態から、環状コア１を周方向に回転させつつ、第一カセット移動機構２０によりカセット５０を環状コア１の輪の外側に移動させる。これにより図４の（ｄ）の状態となる。
【００３４】
さらに図４の（ｄ）の状態から、環状コア１を周方向に回転させつつ、第二カセット移動機構３０によりカセット５０を環状コア１の回転面Ｃの一方側に移動させる。これにより図４の（ａ）の状態となる。すると、クランプ部１２において、側線ワイヤ２はさらに環状コア１の半周分螺旋状に巻き付けられる。これにより、側線ワイヤ２は環状コア１に対して一周することになる。
【００３５】
図４の（ａ）〜（ｄ）の工程を繰り返し、環状コア１を回転させながらカセット５０を移動させると、環状コア１の外周に側線ワイヤが螺旋状に巻き付けられる。なお、場合によっては図４の（ａ）〜（ｄ）の工程を逆に繰り返すことにより、（ａ）〜（ｄ）の工程を順に繰り返して得られる撚り方向とは逆の撚り方向で、側線ワイヤ２を環状コア１に巻き付けることができる。例えば、図４の（ａ）〜（ｄ）の工程を順方向に繰り返して一層目の側線ワイヤ２をＳ巻きで環状コア１に巻き付け、工程を逆方向に繰り返して二層目の側線ワイヤ２をＺ巻きで環状コア１に巻き付けてもよい。
【００３６】
図４の（ｂ）で示したように、カセット５０が環状コア１の輪の外側に位置するときに、第二カセット移動機構３０は、カセット５０を環状コア１の回転面Ｃに対して一方側から他方側に移動させる。一方側の第二カセット移動機構３０ａは、図３を用いて説明したように、スライドガイドピン３２ａ，３２ｂをカセット５０の側面５０ａに突き当てて、カセット５０を他方側に移動させる。すると、カセット５０は他方側の第二カセット移動機構３０ｂのカセット受け面３１ａに衝突する。
【００３７】
カセット受け面３１ａに衝突すると、カセット５０にはカセット受け面３１ａからの反力が作用する。これにより、カセット５０は再び一方側の第二カセット移動機構３０ａ側に跳ね返ろうとする。しかし本実施形態に係る製造装置によれば、他方側の第二カセット移動機構３０ｂに設けられた跳ね返り抑制機構としての磁石３４が、カセット５０を引き寄せるように磁力を発生させている。このため、磁石３４がカセット５０が一方側に跳ね返ることを抑制する。
【００３８】
ところで、上述のように跳ね返り抑制機構が設けられていない場合には、カセットが第二カセット移動機構により移動されたときに跳ね返りが生じてしまう。すると、カセットを高速で移動させるために、カセットに一方側から他方側に向けて大きな押付力を作用させると、大きな反力が他方側の第二カセット移動機構で生じる。その結果、他方側の第二カセット移動機構においてカセットの挙動が安定せず、最悪の場合にはピンからカセットが脱落してしまう。カセットの挙動が不安定であると、カセットから繰り出す側線ワイヤが環状コアに対して一定の軌道で巻かれず、巻き付け精度が低下してしまう。このため、第二カセット移動機構によるカセットの移動速度を高めることができなかった。
【００３９】
しかし本実施形態に係る製造装置によれば、上述の如く磁石３４がカセットの跳ね返りを抑制している。このため、一方側の第二カセット移動機構３０ａのエアシリンダ３３が一方側から他方側に向かって大きな押付力を作用させて、カセット５０を高速で移動させても、他方側の第二カセット移動機構３０ｂが安定してカセット５０を受け取ることができる。これによりカセット５０の移動速度を高めて、側線ワイヤ２の環状コア１への巻き付け精度を高く保ったまま、環状同芯撚りコードの製造速度を高めることができる。
【００４０】
なお上述の説明では、カセット５０が一方側の第二カセット移動機構３０ａから他方側の第二カセット移動機構３０ｂに移動するときに、他方側の第二カセット移動機構３０ｂの磁石３４が跳ね返りを抑制する例を挙げて説明したが、一方側の第二カセット移動機構３０ａに設けられた磁石３４も同様に作用する。環状コア１の輪の内側において他方側の第二カセット移動機構３０ｂが環状コア１の回転面Ａｙの他方側から一方側にカセット５０を移動させる際、カセット５０が一方側のカセット移動機構３０ａのカセット受け面３１ａに衝突して、他方側に跳ね返ろうとする反力が生じる。しかし、一方側の第二カセット移動機構３０ａに設けられた磁石３４がこの反力を押さえ込んで、カセット５０の跳ね返りを抑制する。
【００４１】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００４２】
例えば上述の実施形態では、跳ね返り抑制機構を磁石３４で構成した例を挙げたが、本発明はこの例に限られない。例えば、跳ね返り抑制機構をポンプなどの負圧源で構成し、負圧によってカセット５０を第二カセット移動機構３０に吸着させ、カセット５０の跳ね返りを抑制させてもよい。あるいは、次に説明するように第二実施形態および第三実施形態のように構成してもよい。
【００４３】
＜第二実施形態＞
図５は、本発明の第二実施形態に係る製造装置の第二カセット移動機構の拡大図である。図５に示したように、第二カセット移動機構３０のガイドピン１３２は、カセット５０のリール５１の回転軸Ｄに沿って互いに近づく方向に突出するように形成されている。このガイドピン１３２はカセット５０に設けられた支持孔６６に挿入可能とされている。このガイドピン１３２は、根元側から先端側に向かって先細り形状とされている。またガイドピン１３２の外周面１３２ａは、なめらかな曲面で構成され、リール５１の回転軸Ｄに対して傾斜した傾斜面とされている。
【００４４】
本実施形態においては、以下のようにガイドピン１３２が跳ね返り抑制機構として機能する。
一方側から他方側にカセット５０が移動してきたときに、カセット５０の支持孔６６の縁６６ａがガイドピン１３２の外周面１３２に衝突する。外周面１３２は傾斜面とされているので、カセット５０にはリール５１の回転軸Ｄに対して傾斜した方向に反力Ｒが生じる。この反力Ｒは、リール５１の回転軸Ｄに沿う方向の成分Ｒ１とリール５１の回転軸Ｄと直交する方向の成分Ｒ２を含む力である。ガイドピン１３２の外周面１３２ａが傾斜していない場合には、反力Ｒは成分Ｒ１のみとなり、カセット５０は大きく跳ね返ってしまう。
【００４５】
しかし本実施形態に係る製造装置によれば、ガイドピン１３２が根元側から先端側に向かって先細り形状となり、その外周面１３２ａが傾斜しているので、反力Ｒのうちカセット５０の跳ね返りに影響する成分Ｒ１が小さくされている。このようにしてガイドピン１３２はカセット５０の跳ね返りを抑制し、跳ね返り抑制機構として機能している。本実施形態によれば、上述の第一実施形態やその変形例のように磁石や負圧源などを搭載することなく、簡素な構成で、カセット５０の跳ね返りを抑制することができる。
【００４６】
＜第三実施形態＞
図６は、本発明の第三実施形態に係る製造装置の第二カセット移動機構の拡大図である。図６に示したように、本実施形態に係る製造装置のカセット５０の貫通穴２６６には、カセット５０の幅方向（リール５１の回転軸Ｄに沿う方向）の中央部に拡径部２６１が設けられ、幅方向の両側部には小径部２６２が設けられている。拡径部２６１と小径部２６２は傾斜部２６３によって接続されている。この貫通穴２６６にはガイドピン２３０が挿入可能とされている。
【００４７】
他方側の第二カセット移動機構３０は、カセット５０のリール５１の回転軸Ｄに沿って互いに近づく方向に突出するガイドピン２３０が形成されている。ガイドピン２３０は、内部に収容部２３１が設けられた中空の部材である。
【００４８】
ガイドピン２３０の外周部２３７にはねじ部２３８が設けられている。ねじ部２３８が第二カセット移動機構３０に設けられたねじ孔に噛み合い、さらにねじ部２３８にロックナット２３９をねじ込むことにより、ガイドピン２３０は第二カセット移動機構３０に固定されている。
【００４９】
ガイドピン２３０の外周面には穴２３４が設けられている。ガイドピン２３０の収容部２３１には圧縮バネ２３３、押し部材２３５、玉部材２３６が設けられている。玉部材２３６は穴２３４よりも大きく形成されており、玉部材２３６はガイドピン２３０の外側に脱落することがない。
【００５０】
圧縮バネ２３３は、押し部材２３４をバネ力によりガイドピン２３０の先端側に押圧している。押し部材２３４の先端面は先細り形状となっている。押し部材２３４の先端面が玉部材２３６に径方向外側に向かう力を作用させている。これにより、玉部材２３５６は常に径方向外側に向かって押されている。
【００５１】
玉部材２３６とカセット受け面３１ａとの離間距離は、カセット５０の側面５０ａと大径部２６１との離間距離と等しくされている。これにより、カセット５０の側面がカセット受け面３１ａに当接した際には、玉部材２３６は大径部２６１に位置することになる。
【００５２】
カセット５０が一方側の第二カセット移動機構３０ａにより他方側の第二カセット移動機構３０ｂのカセット受け面３１ａに移動するとき、玉部材２３６が小径部２６２を通過する際は圧縮バネ２３３が縮んで玉部材２３６は内径側に引っ込む。さらにカセット５０が他方側の第二カセット移動機構３０ｂ側に移動し、カセット５０の側面５０ａがカセット受け面４１ａに当接する。すると、玉部材２３６は大径部２６１に対向する位置に到達しバネ力に押されて外側に出っ張り、玉部材２３６は大径部２６１に当接する。
【００５３】
ここで、カセット５０がカセット受け面３１ａに衝突してカセット５０に跳ね返ろうとする反力が作用すると、大径部２６１と小径部２６２の間の傾斜部２６３が、玉部材２３６にガイドピン２３０の内側に押し戻そうとする力を作用させる。しかし、圧縮バネ２３３のバネ力は、この反力により生じる玉部材２３６を内側に押し戻そうとする力よりも大きく設定されている。このようにして、カセット５０が一方側に跳ね返ることを阻止している。
【００５４】
なお、他方側のカセット移動機構３０ｂから一方側の第二カセット移動機構３０ａへ向けてカセット５０が移動する際にも、エアシリンダ３３がカセット５０を押すと、同様に傾斜部２６３が玉部材２３６を内側に押し戻そうとする力を作用させる。しかし圧縮バネ２３３のバネ力は、このときのエアシリンダ３３によって生じた玉部材２３６を内側に押し戻そうとする力よりも弱く設定されている。このため、玉部材２３６および圧縮バネ２３３は、エアシリンダ３３によりカセット５０を移動させようとする動作を妨げることがない。
【００５５】
なお、圧縮バネ２３３のバネ力は、ガイドピン２３０の根元側に設けられた調整ネジ２３７により調整することができる。調整ネジ２３７をガイドピン２３７に向かってねじ込むことにより、ガイドピン２３０の収容部２３１の長さを狭めてバネ力を大きく設定できる。また、調整ネジ２３７を緩めると、収容部２３１の長さを拡げてバネ力を小さくできる。このようにして重量が異なるカセット５０を用いる場合でも、簡単にバネ力を調整できるようにされている。
【００５６】
このように、本実施形態に係る製造装置においては、カセットが他方側の第二カセット移動機構に押し付けられたときに、ガイドピン２３０の玉部材２３６がカセット５０の貫通孔２６６に突き当てられて、カセット５０の跳ね返りを抑制する。このような構成によってもカセット５０の跳ね返りが抑制されて、巻き付け精度の高い環状同芯撚りコードを製造できる。
【００５７】
またこのとき、カセット５０の支持孔６６には、玉部材２３６の球形の先端形状に対応する凹部としての大径部２６１が形成されている。これにより、カセット５０が他方側の第二カセット移動機構３０ｂに移動したときに、玉部材２３６が大径部２６１にはまり込み、確実にカセット５０の跳ね返りを防止できる。
【符号の説明】
【００５８】
１：環状コア
２：側線ワイヤ
１０：ア回転機構
１１：筐体
１２：クランプ部
１３，１４：ピンチローラ部
１５：押えローラ
１６：ローラ駆動モータ
２０：第一カセット移動機構
２１：リンク機構
２２：移動機構駆動モータ
２３：カセット連結部
３０：第二カセット移動機構
３０ａ：一方側の第二カセット移動機構
３０ｂ：他方側の第二カセット移動機構
５０：カセット
５１：リール
５２：ケース
５３：ガイドブロック
５３ａ：ガイド孔
５４：スリット
６１：内周部
６２：外周部
６３：一方側側壁部
６４：他方側側壁部
Ｓ：内部空間
６５：軸受
６６：支持孔６６
６７：磁石
６８：磁性体
２３０：ガイドピン
２３１：収容部
２３３：圧縮バネ
２３４：穴
２３５：押し部材
２３６：玉部材
２６６：貫通穴
２６１：大径部
２６２：小径部
２６３：段差部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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