(57)【要約】【課題】作業車両の架装物において、作業機をエンジン及び電動モータで選択的に駆動可能とした上で、作業機を作動させる前段階では、作業装置の作業開始の準備のための所定操作が単に行われるだけで動力源選択スイッチの選択位置に応じて駆動源が自動選定でき、更に作業機の稼働中に動力源切替スイッチの単なる切替え操作で作業機の動力源を簡単且つ迅速に切替え可能として操作性を簡便化する。【解決手段】作業機Ｐの稼働中に駆動源を随時に切替えるための動力源切替スイッチＭ−ＳＷＢを備え、作業車両Ｖが停車してから作業機Ｐが駆動力を受けるまでの間で予め定められた、作業装置２，７の作業開始の準備のための所定操作が行われた時は動力源選択スイッチＭ−ＳＷＡの選択位置に基づいて動力源を選定し、また作業機Ｐの稼働中に動力源切替スイッチＭ−ＳＷＢが切替操作された時はその切替操作に応じて動力源を作動中のものから非作動中のものへ切替える。【選択図】図８
2015117074.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用エンジン又は電動モータ（Ｍ）から選択的に駆動力を受けて作動する作業機（Ｐ）と、その作業機（Ｐ）からの出力で所定の作業を行う作業装置（２，７）とを有して作業車両（Ｖ）の車体（Ｆ）に架装される架装物であって、
前記作業機（Ｐ）の動力源を前記走行用エンジン（Ｅ）及び電動モータ（Ｍ）のうちから選択するための動力源選択スイッチ（Ｍ−ＳＷＡ）と、前記作業機（Ｐ）の稼働中において該作業機（Ｐ）の駆動源を随時に切替えるための動力源切替スイッチ（Ｍ−ＳＷＢ）と、前記動力源選択スイッチ（Ｍ−ＳＷＡ）及び前記動力源切替スイッチ（Ｍ−ＳＷＢ）への各操作入力、並びに前記動力源選択スイッチ（Ｍ−ＳＷＡ）の選択位置に基づいて前記作業機（Ｐ）の動力源を選定可能な制御装置（ＵＫ）とを備え、
前記制御装置（ＵＫ）は、前記作業車両（Ｖ）が停車してから前記作業機（Ｐ）が前記駆動力を受けるまでの間で予め定められた、前記作業装置（２，７）の作業開始の準備のための所定操作が行われたときは、前記動力源選択スイッチ（Ｍ−ＳＷＡ）の選択位置に基づいて前記作業機（Ｐ）の動力源を選定し、また前記作業機（Ｐ）の稼働中に前記動力源切替スイッチ（Ｍ−ＳＷＢ）が切替操作されたときは、その切替操作に応じて前記作業機（Ｐ）の動力源を作動中のものから非作動中のものへ切替えることを特徴とする、作業車両の架装物。
【請求項２】
前記制御装置（ＵＫ）は、前記作業機（Ｐ）が前記走行用エンジン（Ｅ）で駆動されている状態で前記動力源切替スイッチ（Ｍ−ＳＷＢ）が切替操作されたときは、前記電動モータ（Ｍ）で前記作業機（Ｐ）を駆動可能な状態か否かを確認し、駆動可能な状態であると判断した場合に前記作業機（Ｐ）の駆動源を前記電動モータ（Ｍ）に切替えることを特徴とする、請求項１に記載の作業車両の架装物。
【請求項３】
前記動力源選択スイッチ（Ｍ−ＳＷＡ）の操作部を少なくとも有する第１の操作盤（ＣＦ）と、前記動力源切替スイッチ（Ｍ−ＳＷＢ）の操作部を少なくとも有する、前記第１の操作盤（ＣＦ）とは別個独立した第２の操作盤（ＣＲ）とを備えることを特徴とする、請求項１又は２に記載の作業車両の架装物。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行用エンジン又は電動モータから選択的に駆動力を受けて作動する作業機を有して作業車両の車体に架装される架装物に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、作業車両としての塵芥収集車の車体に架装される架装物においては、例えば、塵芥収容箱と、それの後端に連設された塵芥投入箱と、その塵芥投入箱で塵芥収容箱の後端開口を塞いだ状態で該塵芥投入箱内の投入塵芥を塵芥収容箱に積込可能な油圧作動式の塵芥積込装置と、塵芥投入箱を上方回動させて塵芥収容箱の後端開口を開放した状態で塵芥収容箱内の収容塵芥を外部へ排出可能な油圧作動式の塵芥排出装置と、それら塵芥積込装置及び塵芥排出装置に作動油を供給する作業機としての油圧ポンプとを具備しており、その油圧ポンプを専ら電動モータで駆動するようにしたものが知られている（下記特許文献１を参照）。
【特許文献１】実公昭５５−５１６２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のような従来の作業車両の架装物を改良し、作業機としての油圧ポンプを、駆動源選択スイッチの選択操作に基づき走行用エンジン及び電動モータの何れの動力でも選択的に駆動できるようにして、例えばエンジンの騒音排気が問題となる場所では電動モータで、また問題とならない場所ではエンジンでそれぞれ油圧ポンプを駆動できるようにしたものを、本出願人は既に提案している（特願２０１２−２７８９３４号）。
【０００４】
そして、この提案のものでは、油圧ポンプに対し走行用エンジン又は電動モータから駆動力を伝達し得る作業準備状態と、待機状態とを任意に選択操作するための作業準備操作スイッチ（例えばＰＴＯスイッチ）を作業準備状態側、即ち動力接続側に選択操作した上で、作業車両の状態や作業態様等を把握し、その把握結果から上記動力源選択スイッチを選択操作して、作業機の動力源を走行用エンジン及び電動モータのうちから任意に選定できるようにしている。また、架装物の作業装置（例えば塵芥積込装置、塵芥排出装置）の稼働中（従って油圧ポンプの稼働中）に、作業者が作業機としての油圧ポンプの駆動源を切替えたいと考えた場合には、駆動源選択スイッチがどのような状態にあるのかを確認した上で駆動源選択スイッチの選択位置を切替え操作するようにしている。
【０００５】
しかしながら上記提案のものでは、作業機としての油圧ポンプを作動させる前段階で前記した作業準備操作スイッチ及び動力源選択スイッチを別々に順次操作する必要があって操作が煩雑である。
【０００６】
その上、作業機としての油圧ポンプの稼働中においては、駆動源選択スイッチの選択位置が、実際に作動している駆動源と一致しない場合（例えば、駆動源選択スイッチの選択位置が電動側であったとしても車両の状態変化（例えばバッテリ低下等）に応じて実際の駆動源がエンジン側に自動的に切替えられている場合や、駆動源選択スイッチが運転席側と塵芥投入箱近傍とに各々配設されて個別に操作可能な作業車両において、一方の駆動源選択スイッチの選択位置が、その後に選択操作された他方の駆動源選択スイッチで選択された駆動源と一致しない場合等）がある。そして、このような場合には、作業者が駆動源を切替えようとするときに、駆動源選択スイッチの選択位置が実際に作動する駆動源と一致しないことでその駆動源選択スイッチの選択操作に戸惑いを覚えることがあり、また、駆動源選択スイッチの状態と駆動源の実際の作動状態とを十分把握した上で選択操作を行う必要があって、これまた煩雑である。
【０００７】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたもので、作業機を走行用エンジン及び電動モータの何れの動力でも選択的に駆動できるようにした上で、その場合の上記した技術的課題を簡単な構造で解決できる作業車両の架装物を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、走行用エンジン又は電動モータから選択的に駆動力を受けて作動する作業機と、その作業機からの出力で所定の作業を行う作業装置とを有して作業車両の車体に架装される架装物であって、前記作業機の動力源を前記走行用エンジン及び電動モータのうちから選択するための動力源選択スイッチと、前記作業機の稼働中において該作業機の駆動源を随時に切替えるための動力源切替スイッチと、前記作業準備操作スイッチ、前記動力源選択スイッチ及び前記動力源切替スイッチへの各操作入力、並びに前記動力源選択スイッチの選択位置に基づいて前記作業機の動力源を選定可能な制御装置とを備え、前記制御装置は、前記作業車両が停車してから前記作業機が前記駆動力を受けるまでの間で予め定められた、前記作業装置の作業開始の準備のための所定操作が行われたときは、前記動力源選択スイッチの選択位置に基づいて前記作業機の動力源を選定し、また前記作業機の稼働中に前記動力源切替スイッチが切替操作されたときは、その切替操作に応じて前記作業機の動力源を作動中のものから非作動中のものへ切替えることを特徴とする。
【０００９】
また請求項２の発明は、請求項１の発明の前記特徴に加えて、前記制御装置が、前記作業機が前記走行用エンジンで駆動されている状態で前記動力源切替スイッチが切替操作されたときは、前記電動モータで前記作業機を駆動可能な状態か否かを確認し、駆動可能な状態であると判断した場合に前記作業機の駆動源を前記電動モータに切替えることを特徴とする。
【００１０】
また請求項３の発明は、請求項１又は２の発明の前記特徴に加えて、前記動力源選択スイッチの操作部を少なくとも有する第１の操作盤と、前記動力源切替スイッチの操作部を少なくとも有する、前記第１の操作盤とは別個独立した第２の操作盤とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように本発明によれば、作業車両の架装物において、動力源選択スイッチへの操作入力に基づいて作業機を走行用エンジン及び電動モータの何れの動力でも選択的に駆動できるので、作業機の駆動源を作業状況に応じて適宜使い分けることができて便利であり、例えばエンジンの騒音排気が問題となる場所では電動モータで、また問題とならない場所ではエンジンでそれぞれ作業機を駆動することが可能となる。
【００１２】
また作業機の動力源を走行用エンジン及び電動モータのうちから選択するための動力源選択スイッチに加えて、作業機の稼働中において作業機の駆動源を随時に切替えるための動力源切替スイッチを備え、作業車両が停車してから作業機が駆動力を受けるまでの間で予め定められた、作業装置の作業開始の準備のための所定操作が行われたときは、動力源選択スイッチの選択位置に基づいて作業機の動力源を選定するので、作業機を作動させる前段階では、作業装置の作業開始の準備のための上記所定操作が単に行われるだけで、動力源選択スイッチの選択位置に応じて作業機の駆動源が自動的に選定されてスイッチ操作が簡便となる。
【００１３】
その上、作業機の稼働中に動力源切替スイッチが切替操作されたときは、その切替操作に応じて作業機の動力源を作動中のものから非作動中のものへ切替えるので、作業装置の稼働中においては、駆動源選択スイッチの選択位置が、実際に作動している駆動源と一致しない場合であっても、動力源切替スイッチの切替え操作、即ち現場作業者の動力源切替意思に基づいて作業機の動力源を簡単且つ迅速に切替えることができ、スイッチの操作性が更に簡便化される。
【００１４】
また特に請求項２の発明によれば、作業機が走行用エンジンで駆動されている状態で動力源切替スイッチが切替操作されたときは、電動モータで作業機を駆動可能な状態か否かを確認し、駆動可能な状態であると判断した場合に作業機の駆動源を電動モータに切替えるので、エンジン駆動中に電動駆動へ切替える際には、作業機をモータ駆動可能な状態か否かの事前チェックを自動で行い、モータ駆動可能と判断した場合に限りモータ駆動への切替えを支障なく的確に行うことができ、従って、モータ駆動へ切替えたことによる作業中断を効果的に回避可能となる。
【００１５】
また特に請求項３の発明によれば、動力源選択スイッチの操作部を少なくとも有する第１の操作盤と、動力源切替スイッチの操作部を少なくとも有する、第１の操作盤とは別個独立した第２の操作盤とを備えるので、動力源選択スイッチに対する操作入力と、動力源切替スイッチに対する操作入力とを異なる操作盤（従って別の離れた場所）で別々の作業者が個別に行うことができ、スイッチ操作ミスを少なくする上で有効である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る架装物を搭載した作業車両としての塵芥収集車の一実施形態を示す、一部を破断した全体側面図
【図２】前記塵芥収集車の後面図（図１の２矢視図）
【図３】前記塵芥収集車の動力伝達系統の一例を示す概略説明図
【図４】前記塵芥収集車の制御ブロック図
【図５】前記塵芥収集車の各シリンダを作動させる油圧回路の概略説明図
【図６】前記塵芥収集車の運転室に設けた操作盤の一例を示す正面図（図１の３矢視拡大図）
【図７】前記塵芥収集車の塵芥投入箱側部に設けた操作盤の一例を示す正面図（図２の７矢視部拡大図）
【図８】駆動源切替制御のための制御手順の一例を示すフローチャート
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の実施の形態を、添付図面に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説明する。
【００１８】
図１，図２には、作業車両としての塵芥収集車Ｖが示され、これは、ベース車両Ｖｂと、そのベース車両Ｖｂの組立完成後にその車体Ｆ上に架装される塵芥収集作業用の架装物Ｋとから構成される。そして、ベース車両Ｖｂには車両側制御装置ＵＶが、また架装物Ｋには架装物側制御装置ＵＫがそれぞれ配備される。
【００１９】
図３，図４も併せて参照して、ベース車両Ｖｂの車体Ｆには、車輪Ｗに駆動力を付与可能な走行用エンジンＥと、バッテリＢと、そのバッテリＢにインバータ１２を介して接続されてバッテリＢからの電力で作動する電動モータＭと、それらエンジンＥ及び電動モータＭを含む駆動系としての車輪駆動系ＤからエンジンＥ又は電動モータＭの動力を選択的に取出可能な動力選択取出機構ＰＳと、それらエンジンＥ、電動モータＭ及び動力選択取出機構ＰＳを制御可能な、マイクロコンピュータを主要部とする前記車両側制御装置ＵＶとが少なくとも搭載されている。
【００２０】
前記車輪駆動系Ｄは、エンジンＥの出力側に変速機１０を介して車輪即ち後輪Ｗが連動、連結されて成るものであり、その変速機１０の入力側とエンジンＥの出力側との間には、その間を断接する電磁クラッチ１１が設けられ、またそのクラッチ１１と変速機１０との間には、電動モータＭのモータ軸（図示せず）が直列に介装される。
【００２１】
そして、車両側制御装置ＵＶにより、電磁クラッチ１１を接続した状態で電動モータＭを非通電にしてモータ軸を空回りさせれば、エンジンＥの出力は、電磁クラッチ１１、モータ軸及び変速機１０を経て車輪Ｗ側に伝動されるから、車輪ＷをエンジンＥで走行駆動することができる。一方、電磁クラッチ１１を遮断した状態で電動モータＭにバッテリＢから通電すれば、その電動モータＭの出力は変速機１０を経て車輪Ｗ側に伝動されるため、車輪Ｗを電動モータＭで走行駆動することができる。このように塵芥収集車Ｖは、エンジンＥと電動モータＭの何れを動力源としても車輪Ｗを走行駆動し得るハイブリッド式作業車両である。
【００２２】
また、車輪ＷをエンジンＥで走行駆動しているときに、電動モータＭは、モータ軸の前記空回りに伴い起電力を発生し得るので、これをバッテリＢに充電可能である。尚、電動モータＭを上記のように発電機に兼用してもよいし、或いは、エンジンＥで駆動される充電専用発電機を電動モータＭとは別個に設けて、その発電機で発電した電力でバッテリＢに充電するようにしてもよい。
【００２３】
エンジンＥ、電動モータＭ、バッテリＢ及び電磁クラッチ１１は、車両側制御装置ＵＶに接続され、またエンジンＥを始動操作するためのスタータスイッチＳ−ＳＷも車両側制御装置ＵＶに接続される。
【００２４】
また、図４のブロック図に示されるバッテリＢには、バッテリＢの状態を検出する電圧計、電流計等よりなるバッテリセンサや、バッテリＢと電動モータＭ間での給電・充電を車両側制御装置ＵＶからの制御信号に基づき制御する給充電回路部が含まれるものであり、それらセンサや給充電回路部は車両側制御装置ＵＶに接続され、また特にバッテリ残量を検知するバッテリセンサは、架装物側制御装置ＵＫ（後述する第２制御装置ＵＫ２）にも接続される。
【００２５】
また、図４のブロック図に示されるエンジンＥには、エンジン各部の状態を検出するセンサや、車載の他のバッテリとエンジンの電気的な負荷部（例えば点火プラグ、スタータモータ、ジェネレータ等）との間での給電・充電を車両側制御装置ＵＶからの制御信号に基づき制御する給充電回路部が含まれるものであり、それらエンジン側のセンサや給充電回路部は車両側制御装置ＵＶに接続される。またエンジンＥに設けられるセンサのうち、特にエンジンが運転中であることを検出してエンジン作動中信号を出力するセンサは、架装物側制御装置ＵＫ（第２制御装置ＵＫ２）にも接続される。
【００２６】
而して、車両側制御装置ＵＶと、エンジンＥ、電動モータＭ及びバッテリＢとの各間は、実際には複数の電力線及び／又は信号線で各々接続されるが、その表示を図４では簡略的に示す。
【００２７】
前記変速機１０には、その変速機出力を随時取出可能な動力取出装置ＰＴＯが付設されており、その動力取出装置ＰＴＯの出力側は、架装物Ｋの一部である、後述する油圧ポンプＰに連動、連結される。また、その動力取出装置ＰＴＯは、車両側制御装置ＵＶに接続されており、同じく車両側制御装置ＵＶに接続される動力取出スイッチＰ−ＳＷへの操作入力に応じて変速機１０の出力を車輪Ｗ側と油圧ポンプＰ側とに選択的に切替えて伝達できるようになっている。即ち、その動力取出スイッチＰ−ＳＷがオフの状態では変速機１０の出力が車輪Ｗ側に伝達されて走行駆動に利用されるが、同スイッチＰ−ＳＷがオン操作された状態では、変速機１０の出力が油圧ポンプＰ側に伝達されてポンプ駆動に利用される。尚、斯かる動力取出装置ＰＴＯの構造機能は従来周知であるので、これ以上の説明を省略する。
【００２８】
而して、前記した電磁クラッチ１１、動力取出装置ＰＴＯ及び動力取出スイッチＰ−ＳＷは、互いに協働して前記動力選択取出機構ＰＳを構成している。また、動力取出スイッチＰ−ＳＷは、作業機としての油圧ポンプＰに対し走行用エンジンＥ又は電動モータＭから駆動力を伝達し得る作業準備状態と同駆動力を伝達し得ない待機状態とを任意に選択操作するための作業準備操作スイッチを構成しており、その出力信号は、架装物側制御装置ＵＫにも入力される。尚、動力取出スイッチＰ−ＳＷは、本実施形態では運転席の適所に設置されるが、これを必要に応じて前記架装物Ｋに設置してもよい。
【００２９】
尚また、図示例の車輪駆動系Ｄでは、エンジンＥ及び電動モータＭが互いに直列に配置されるが、本発明では、電動モータＭ及びエンジンＥを互いに並列に変速機１０側に接続するようにしてもよい。
【００３０】
ところで前記架装物Ｋは、後端を開放したボックス状の塵芥収容箱１をベース体（即ち架装物本体）としており、この塵芥収容箱１は、ベース車両Ｖｂの車体Ｆ上に後付けで搭載、固定される。その塵芥収容箱１の後端には、塵芥を塵芥収容箱１内に投入するための塵芥投入口３ａを後端に有する塵芥投入箱３が連設され、その塵芥投入口３ａは開閉扉３ｔで開閉可能である。この塵芥投入箱３の上端部は塵芥収容箱１の後端上部に回動可能に軸支されており、その軸支部回りに塵芥投入箱３を投入箱回動用の第１シリンダＡ１により上下回動させることで、塵芥投入箱３が、図１実線で示す如く塵芥収容箱１の後端開口１ａを閉じる積込位置（下げ位置）と、図１鎖線で示す如く同後端開口１ａを開放する排出位置（上げ位置）との間を随時に移動可能である。
【００３１】
塵芥投入箱３内には、該投入箱３が前記積込位置にあるときに該投入箱３内の投入塵芥を塵芥収容箱１内に強制的に積込む積込工程を実行可能な作業装置としての塵芥積込装置２が設けられる。この塵芥積込装置２の構造は、圧縮板式と呼ばれる従来周知のもので、図示例では、塵芥収容箱１の後端開口１ａに臨む位置で塵芥投入箱３の左右両側壁に昇降可能に支持される昇降体４と、その昇降体４を強制昇降させる昇降体昇降用の第２シリンダＡ２と、塵芥投入箱３内でその横幅一杯に延び且つ昇降体４の下部に前後回動可能に軸支される圧縮板５と、この圧縮板５を強制回動させる圧縮板進退用の第３シリンダＡ３とを備える。
【００３２】
而して圧縮板５を後方位置に保持した状態で昇降体４を上昇位置から下降位置まで下降させることにより行なわれる一次圧縮作用と、昇降体４を下降位置に保持した状態で行なう圧縮板５の後方位置から前方位置への前方回動により行なわれる二次圧縮作用と、圧縮板５を前方位置に保持した状態で昇降体４を下降位置から上昇位置まで上昇させることにより行なわれる積込作用とからなる一連の塵芥積込サイクルを実行することで、塵芥投入箱３内の投入塵芥が塵芥収容箱１内に強制的に押し込まれる。そして、上記各作用を順次動作させるために、塵芥投入箱３内の適所には、昇降体４の上昇位置及び下降位置、並びに圧縮板５の後方位置及び前方位置を各々検出する複数の近接スイッチ（図示せず）が設けられ、これら近接スイッチは、後述する第１制御装置ＵＫ１に接続される。
【００３３】
また塵芥収容箱１には、その内部に収容された塵芥を外部に排出させる作業装置としての塵芥排出装置７が設けられる。この塵芥排出装置７は、塵芥収容箱１内でその横幅一杯に延び且つ前記積込位置にある塵芥投入箱３に対して進退可能な排出板６と、その排出板６の背面と塵芥収容箱１の前部との間に介装されて排出板６を塵芥投入箱３に対し進退駆動する第４シリンダＡ４と、前記第１シリンダＡ１とで構成される。そして、塵芥投入箱３が前記排出位置（上げ位置）にあるときに排出板６を塵芥収容箱１内で後退させることで、塵芥収容箱１内の収容塵芥をその後端開口１ａより強制的に排出可能である。
【００３４】
図６を併せて参照して、ベース車両Ｖｂの運転室には前部操作盤ＣＦが設けられ、この前部操作盤ＣＦには、塵芥積込装置２及び塵芥排出装置７の作動態様を任意に選択操作するための各種操作スイッチＣＦ−ＳＷ１〜３と、油圧ポンプＰをエンジンＥで駆動するエンジン駆動状態と電動モータＭで駆動するモータ駆動状態とを選択操作するための動力源選択スイッチＭ−ＳＷＡと、各種の報知ランプＬ１〜Ｌ５とが設けられる。その動力源選択スイッチＭ−ＳＷＡは、オルタネイト式スイッチであって、モータ駆動状態を選択するモータ選択位置と、エンジン駆動状態を選択するエンジン選択位置を任意に選択操作可能で且つその選択位置を保持できるようになっており、そして、動力取出スイッチＰ−ＳＷが動力取出側（即ち作業準備状態選択位置）にオン操作された状態で、動力源選択スイッチＭ−ＳＷＡがモータ選択位置にあればモータ選択信号を、またエンジン選択位置にあればエンジン選択信号を架装物側制御装置ＵＫにそれぞれ出力する。
【００３５】
この前部操作盤ＣＦの前記各種操作スイッチには、例えば、作業選択操作のためのメインスイッチＣＦ−ＳＷ１、塵芥投入箱３を上下回動される上下選択スイッチＣＦ−ＳＷ２、排出板６を前進・後退動作させる進退選択スイッチＣＦ−ＳＷ３、その他の操作スイッチ（図示せず）が含まれる。そのメインスイッチＣＦ−ＳＷ１は、塵芥積込装置２の積込作動を許可する積込選択位置と、塵芥排出装置７の排出作動を許可する排出選択位置と、塵芥積込装置２及び塵芥排出装置７の各作動を休止させるオフ位置とを任意に選択操作可能であり、その３位置に各々選択保持できるように構成してもよいし、或いは積込選択位置又は排出選択位置からオフ位置に自動復帰できるように構成してもよい。而して、メインスイッチＣＦ−ＳＷ１〜３、上下選択スイッチＣＦ−ＳＷ２及び進退選択スイッチＣＦ−ＳＷ３は、塵芥排出工程の作業終了スイッチとして機能する。
【００３６】
また図７を併せて参照して、塵芥投入箱３の塵芥投入口３ａ周辺の外面には後部操作盤ＣＲが固定、支持される。この後部操作盤ＣＲには、塵芥積込装置２の作動態様を任意に選択操作するための各種操作スイッチＣＲ−ＳＷ１〜３と、作業装置（塵芥積込装置２又は塵芥排出装置７）の稼働中すなわち油圧ポンプＰの作動中において油圧ポンプＰをエンジンＥで駆動するエンジン駆動状態と電動モータＭで駆動するモータ駆動状態とを交互に随時切替操作するための動力源切替スイッチＭ−ＳＷＢと、各種報知ランプＬ１〜Ｌ５とが設けられる。その動力源切替スイッチＭ−ＳＷＢは、モーメンタリ式スイッチであって、図示例では押しボタンスイッチで構成され、これを押圧操作される度毎に駆動源切替信号を（即ちエンジン駆動中であれば駆動源を電動モータＭに切替えるためのトリガーとなる切替信号を、またモータ駆動中であれば駆動源をエンジンＥに切替えるためのトリガーとなる切替信号を）架装物側制御装置ＵＫに出力する。尚、後部操作盤ＣＲは、図示例では塵芥投入箱３の塵芥投入口３ａ左側に配設しているが、これに加えて（又は代えて）、塵芥投入口３右側に後部操作盤ＣＲを配設するようにしてもよい。
【００３７】
この後部操作盤ＣＲの前記各種操作スイッチには、例えば塵芥積込装置２に積込作動を開始させる指令信号を出力する積込スイッチＣＲ−ＳＷ１、塵芥積込装置２の前記積込サイクルを１回だけ運転するか連続運転するかを選択する連単スイッチＣＲ−ＳＷ２、塵芥積込装置２の積込作動や塵芥排出装置７の排出作動を緊急停止させる指令信号を出力する緊急停止スイッチＣＲ−ＳＷ３、その他の操作スイッチ（説明は省略）が含まれる。而して、連単スイッチＣＲ−ＳＷ２を連続運転位置に保持して前記積込サイクルを連続運転している状態で連単スイッチＣＲ−ＳＷ２を１回運転位置に切替えると、塵芥積込装置２の積込作動は実行中の積込サイクルの終了と同時に終了するので、この連単スイッチＣＲ−ＳＷ２が連続運転時の作業終了スイッチを兼ねる。
【００３８】
また前、後部操作盤ＣＦ，ＣＲにおける前記各種報知ランプ群には、車両のキースイッチ（図示せず）がオン操作されている状態で、油圧ポンプＰが電動モータＭで正常に駆動可能な状態である旨を報知する第１の報知手段としての第１報知ランプＬ１と、バッテリＢの残量が所定値以下に低下した旨を報知する第２の報知手段として第２報知ランプＬ２と、油圧ポンプＰが電動モータＭで駆動された状態（即ちモータ駆動中）にある旨を報知する第３の報知手段としての第３報知ランプＬ３と、バッテリＢの残量が所定値を超えて十分にある旨を報知する第４の報知手段として第４報知ランプＬ４と、架装物側制御装置ＵＫ（第２制御装置ＵＫ２）から車両側制御装置ＵＶにモータ駆動指令信号を送信している旨を報知する第５の報知手段としての第５報知ランプＬ５とが含まれ、また前、後部操作盤ＣＦ，ＣＲには、これら報知ランプＬ１〜Ｌ５の報知内容の表示がそれぞれ付されている。
【００３９】
尚、前記第１報知ランプＬ１が報知する「電動モータＭで正常に駆動可能な状態」とは、バッテリＢの残量（即ち充電されている電気量）が十分に、即ち所定下限値以上、確保されており、且つ電動モータＭをバッテリＢからの電力で作動させるための、電動モータＭ及びバッテリＢを含む電気系統（以下、本明細書では単に「電気系統」という）が故障していない状態（即ち断線、短絡、素子破損等の故障がなくて、該電気系統が正常に機能する状態）をいう。
【００４０】
而して、前部操作盤ＣＦのメインスイッチＣＦ−ＳＷ１を積込選択位置に切替えた上で、後部操作盤ＣＲの積込スイッチＣＲ−ＳＷ１をオン操作すれば、塵芥積込装置２の積込作動を開始させることができ、またメインスイッチＣＦ−ＳＷ１を排出選択位置に切替えた上で、上下選択スイッチＣＦ−ＳＷ２を上げ位置に操作すれば塵芥投入箱３を上方回動させ、しかる後に、進退選択スイッチＣＦ−ＳＷ３を排出位置に操作すれば、排出板６を後退動作させて塵芥収容箱１内の収容塵芥を排出することができる。
【００４１】
尚、以上説明した報知ランプＬ１〜Ｌ５は、報知機能を視覚的により識別し易くするために報知機能毎に適宜色分けしたり、或いは、少なくとも一部の報知ランプの点滅態様を変更（例えば点滅間隔を変更）してもよい。また第１〜第５の報知手段としては、図示例の第１〜第５報知ランプＬ１〜Ｌ５に代えて（或いは加えて）、所定の報知音又はアナウンス音を発する音声発生手段を用いることも可能である。尚、本明細書で報知ランプＬ１〜Ｌ５とは、電球やパイロットランプは元より、ＬＥＤ（発光ダイオード）やバックライト付き液晶をも含む広い概念で使用される。
【００４２】
ところで図示例では、前部操作盤ＣＦは、運転室に設置したが、この配置構成に加えて、或いは代えて、後部操作盤ＣＲまたは前部操作盤ＣＦと同様のスイッチ構成の第３の操作盤（図示せず）を運転室外で且つ塵芥投入箱３から離間した部位に配置してもよい。例えば、第３の操作盤を塵芥収容箱１の側面適所に設置、固定すると、後部操作盤ＣＲの積込スイッチＣＲ−ＳＷ１等にも比較的近くなり、配線も纏め易くなる利点がある。また第３の操作盤を塵芥収容箱１の前部、例えば後述する制御ユニットボックスＵＫＢの近くに設置、固定すると、架装物側制御装置ＵＫに比較的近くなり、配線も纏め易くなる利点がある。また第３の操作盤をマグネット着脱式の有線リモコン又は無線リモコンとして、これを作業員が塵芥投入箱３から離れた車両（例えば塵芥収容箱１外面）又は車外固定物の任意の位置に吸着固定したり、或いは作業員が携帯するようにしてもよい。これにより、塵芥投入箱３が図１点線示の如く上昇して動力源切替スイッチＭ−ＳＷＢが後部操作盤ＣＲと共に上昇変位しても、前部操作盤ＣＦの動力源選択スイッチＭ−ＳＷＡ或いは前記第３の操作盤の動力源切替スイッチＭ−ＳＷＢ（前部操作盤ＣＦに代えて前記第３の操作盤を備える場合には動力源選択スイッチＭ−ＳＷＡ）で駆動源の切替操作を支障なく行うことができる。
【００４３】
更に塵芥収容箱１には、車載の油圧作動式の各作業装置、即ち塵芥積込装置２及び塵芥排出装置７（以下、単に作業装置２，７と呼ぶ）を作動させるための、油圧ポンプＰを含む油圧回路Ｃが搭載される。この油圧回路Ｃは、図５に示すように、吸込側が油タンクＴに接続された作業機としての油圧ポンプＰと、この油圧ポンプＰの吐出側を前記第１〜第４シリンダＡ１〜Ａ４の作動油室に並列に接続する油路に各々介装される第１〜第４バルブｖ１〜ｖ４と、油圧ポンプＰの吐出圧を所定値以下に抑えるべく油圧ポンプＰの吐出側と油タンクＴ間に介装されるリリーフ弁Ｒとを備える。
【００４４】
その第１〜第４バルブｖ１〜ｖ４は、対応するシリンダＡ１〜Ａ４の作動を各独立して切替制御すべく、該シリンダＡ１〜Ａ４の作動油室と油圧ポンプＰとの各間での作動油の給排制御を行えるように構成される。そして、その各バルブｖ１〜ｖ４が中立位置に切替えられると、それと同時に各バルブｖ１〜ｖ４と対応するシリンダＡ１〜Ａ４の作動油室との間が遮断されてシリンダＡ１〜Ａ４が油圧ロックされ、これにより、対応する作業装置２，７がその時点の作業位置に停止、ロックされる。尚、図示例では、第１〜第４バルブｖ１〜ｖ４は、マルチバルブＭＶとして単一の基体内に集中配備されてユニット化されており、このマルチバルブＭＶがバルブ装置を構成する。
【００４５】
油圧ポンプＰは、吐出容量可変型の油圧ポンプで構成され、特に本実施形態では、図示しないポンプケーシングに環状配列されて各々摺動可能に嵌装される複数のプランジャと、それらプランジャの端部に摺接する、ポンプケーシングに対し相対回転可能な斜板とを有する斜板式プランジャポンプから構成されていて、その斜板の傾斜角度の変更により各プランジャの作動ストローク、延いてはポンプ吐出容量を変更可能となっている。前記斜板には、その傾斜角度を変更すべく斜板を駆動する電動式のアクチュエータＡが連動、連結される。このような斜板式プランジャポンプの構造は、従来周知であるので、これ以上の説明は省略する。斯かる斜板式プランジャポンプを油圧ポンプＰとして使用すれば、吐出容量の変更が容易で、その切替制御を迅速且つ的確に行い得る利点がある。尚、前記アクチュエータＡとしては、電磁アクチュエータ、電動モータ等より適宜選定可能であり、本実施形態では電磁アクチュエータが用いられる。
【００４６】
ところで前記架装物Ｋは、車両側制御装置ＵＶから独立した架装物側制御装置ＵＫを備えるものであり、これは、塵芥収容箱１の適所（図示例では前端部）に付設した制御ユニットボックスＵＫＢに内蔵される。この架装物側制御装置ＵＫは、前、後部操作盤ＣＦ，ＣＲの各種操作スイッチＣＦ−ＳＷ１〜３，ＣＲ−ＳＷ１〜３への操作入力に応じて作業装置２，７を作動制御すべく前記マルチバルブＭＶにバルブ制御信号を出力可能な、マイクロコンピュータを主要部とする第１制御装置ＵＫ１と、その第１制御装置ＵＫ１及び車両側制御装置ＵＶ間に介装されてその間の信号授受、即ちインターフェース機能を発揮し得る第２制御装置ＵＫ２とより構成される。尚、車両側制御装置ＵＶ及び架装物用制御装置ＵＫは、何れも車両のキースイッチがオン操作されるのに応じて車載電源に通電されて起動され、そのキースイッチがオフ操作されるのに応じて非通電となって作動停止する。
【００４７】
前記第１制御装置ＵＫ１は、作業装置２，７を作動制御すべく塵芥収集車Ｖに従来普通に搭載、使用される制御装置と基本的に同一構造の制御装置であり、これには、前、後部操作盤ＣＦ，ＣＲに設けた各種操作スイッチＣＦ−ＳＷ１〜３；ＣＲ−ＳＷ１〜３がその操作入力信号を受信できるように接続される。また、第１制御装置ＵＫ１は、作業装置２，７を作動させる各種シリンダＡ１〜Ａ４を作動制御するマルチバルブＭＶ（各バルブｖ１〜ｖ４）に接続され、該バルブｖ１〜ｖ４に作動指令信号を個別に出力可能である。
【００４８】
更に第１制御装置ＵＫ１は、前記各種操作スイッチの操作入力状況から作業装置２，７が作動中であると判断したときにエンジンＥをアイドルアップするためのアイドルアップ信号を第２制御装置ＵＫ２に出力可能であり、このアイドルアップ信号の入力に応じて、第２制御装置ＵＫ２は、作業装置２，７が作動中である旨の作業装置作動中信号を車両側制御装置ＵＶのモータ制御部に出力可能とし、更に車両側制御装置ＵＶのエンジン制御部に電子ガバナ信号を出力してエンジン回転数を増大（アイドルアップ）制御可能とする。
【００４９】
一方、第２制御装置ＵＫ２には、動力源選択スイッチＭ−ＳＷＡ及び動力源切替スイッチＭ−ＳＷＢがその出力信号を受信できるように接続され、また前記第１〜第３報知ランプＬ１〜５が第２制御装置ＵＫ２からの出力電流により報知（点灯）作動できるよう接続される。
【００５０】
また、第２制御装置ＵＫ２からは、動力取出スイッチＰ−ＳＷが動力取出側に操作（即ち作業準備状態位置に選択）された状態で、動力源選択スイッチＭ−ＳＷＡ又は動力源切替スイッチＭ−ＳＷＢからモータ選択信号が出力されるのに応じてモータ駆動指令信号を車両側制御装置ＵＶのモータ制御部に出力可能とし、そのモータ駆動指令信号と前記作業装置作動中信号とに基づいて、バッテリＢから電動モータＭへの通電（従ってモータ作動）を実行可能としている。即ち、車両側制御装置ＵＶは、第２制御装置ＵＫ２からモータ駆動指令信号を受けると、油圧ポンプＰの駆動源を電動モータＭとするようエンジンＥ、電動モータＭ及び動力選択取出機構ＰＳを制御可能であり、また第２制御装置ＵＫ２からモータ駆動指令信号を受けない場合は、油圧ポンプＰの駆動源をエンジンＥとするようエンジンＥ、電動モータＭ及び動力選択取出機構ＰＳを制御可能である。かくして、第２制御装置ＵＫ２は、動力取出スイッチＰ−ＳＷが動力取出側に操作（即ち作業準備状態位置に選択）された状態で、動力源選択スイッチＭ−ＳＷＡ又は動力源切替スイッチＭ−ＳＷＢへの操作入力に応じて、且つ車両側制御装置ＵＶと協働して、油圧ポンプＰをエンジンＥで駆動するエンジン駆動状態と電動モータＭで駆動するモータ駆動状態とを切替制御可能である。
【００５１】
また車両側制御装置ＵＶから第２制御装置ＵＫ２側へは、モータ駆動許可信号が出力可能となっている。但し、そのモータ駆動許可信号は、前記電気系統が正常であり且つバッテリＢが電池切れ（即ち残量が所定下限値未満に低下）していない場合と、前記電気系統は正常であるがバッテリＢの残量がある程度（即ち前記所定下限値よりは高い所定値以下に）低下した場合とで出力態様（例えば出力信号のデューティ比）が互いに異なるよう設定され、また、前記電気系統が故障したり或いはバッテリＢが前記電池切れを起こした場合にはモータ駆動許可信号が出力されなくなる。尚、モータ駆動許可信号は、車両側制御装置ＵＶが前記作業装置作動中信号を受信中にだけ出力するようにしてもよい。
【００５２】
また、図示はしないが、バッテリＢ及び電動モータＭ間には、前記電気系統の故障の有無を検出する故障診断回路が設けられており、この故障診断回路や、バッテリＢに設けた前記バッテリセンサからの各検出信号が車両側制御装置ＵＶに入力されることにより、該車両側制御装置ＵＶで何れの出力態様のモータ駆動許可信号を出力すべきか、或いは出力を停止すべきかの各判断がなされる。
【００５３】
更に架装物側制御装置ＵＫの第２制御装置ＵＫ２には、エンジンＥが運転中にあるか停止中であるかを識別させるエンジン作動中信号が、エンジンＥに設けたセンサから入力可能であり、またバッテリＢの残量を示すバッテリ残量信号が、バッテリＢに設けたセンサから入力可能であり、またエンジンＥがスタータスイッチＳ−ＳＷへの操作入力で始動操作されたときに出力されるエンジン始動信号が、スタータスイッチＳ−ＳＷに設けたセンサから入力可能である。
【００５４】
そして、第２制御装置ＵＫ２は、これに入力される車両側制御装置ＵＶからの前記モータ駆動許可信号や動力源選択スイッチＭ−ＳＷＡ及び動力源切替スイッチＭ−ＳＷＢからのモータ選択信号等に基づき、前、後部操作盤ＣＦ，ＣＲの第１〜第５報知ランプＬ１〜Ｌ５を報知（点灯）制御することができる。
【００５５】
而して、本実施形態の架装物側制御装置ＵＫにおいては、動力源選択スイッチＭ−ＳＷＡ及び動力源切替スイッチＭ−ＳＷＢへの操作入力に応じて油圧ポンプＰのモータ駆動状態とエンジン駆動状態とを切替制御するに際して、架装物側制御装置ＵＫと車両側制御装置ＵＶとの間で授受すべき全信号の、架装物側制御装置ＵＫ側の信号入，出力部が第２制御装置ＵＫ２にのみ設けられる。
【００５６】
従って、架装物側制御装置ＵＫにおいて、これと車両側制御装置ＵＶとの間で情報（信号）を授受すべきインターフェース機能部分を第２制御装置ＵＫ２に集約させることができるため、前、後部操作盤ＣＲ，ＣＦの各種操作スイッチ群ＣＦ−ＳＷ１〜３；ＣＲ−ＳＷ１〜３への操作入力に基づき作業装置２，７を作動制御する従来公知の作業装置用制御装置（即ち第１制御装置ＵＫ１に相当する制御装置）をそのまま流用した上で、これに新開発の第２制御装置ＵＫ２を単に追加、接続するだけで、ハイブリッド式作業車両に対応した新たな架装物側制御装置ＵＫを簡単に構築可能となる。その結果、開発コストの節減と開発期間の短縮が図られ、また、エンジンのみで作業装置駆動用作業機としての油圧ポンプを駆動する通常タイプの作業車両と、ハイブリッド式作業車両との間で、部品（即ち第１制御装置ＵＫ１に相当する制御装置）の共通化が図られる。
【００５７】
また、前記第２制御装置ＵＫ２は、油圧ポンプＰの前記した斜板駆動用の電磁アクチュエータＡに接続されていて、斜板角度変更信号を該アクチュエータＡに出力可能である。そして、その斜板角度変更信号に基づき電磁アクチュエータＡは斜板角度を変更駆動して油圧ポンプＰの各プランジャのストローク、延いては吐出容量を、油圧ポンプＰがエンジン駆動状態にあるかモータ駆動状態にあるかに応じて変更制御する。
【００５８】
例えば、図示例では、第２制御装置ＵＫ２は、斜板角度変更信号を前記モータ駆動状態でのみ斜板駆動用アクチュエータＡに出力し、これにより、油圧ポンプＰの前記モータ駆動状態での吐出容量（例えば８０cc／rev ）を前記エンジン駆動状態での吐出容量（例えば６３cc／rev ）よりも大きくなるように設定する。これにより、そのモータ駆動状態では、騒音対策等のために電動モータＭを低回転としても、油圧ポンプＰを比較的高い吐出容量に設定したことで作業装置駆動に必要な吐出油量が確保可能となる。また、エンジン駆動状態では、エンスト防止等のためにエンジンＥをある程度は高回転としても、油圧ポンプＰを比較的低い吐出容量に設定したことで、吐出油量が過剰となるのを効果的に防止可能となる。
【００５９】
次に前記実施形態の作用について説明する。
［積込工程］
塵芥積込装置２による、塵芥投入箱３内の投入塵芥の積込工程は、塵芥投入箱３を積込位置（図１実線）に、また排出板６を塵芥収容箱１の後端近くの所定後退位置にそれぞれ保持した状態で開始される。この場合、前部操作盤ＣＦのメインスイッチＣＦ−ＳＷ１を積込位置に操作した上で、後部操作盤ＣＲの積込スイッチＣＲ−ＳＷ１をオン操作することで積込工程が開始となり、前記した積込サイクルが、連短切替スイッチＣＲ−ＳＷ２の操作位置に応じて１回だけ又は連続で運転される。尚、連続運転中、連短切替スイッチＣＲ−ＳＷ２を１回運転位置に切替操作すれば、当該積込サイクルの終了時点で塵芥積込装置２は停止する。
【００６０】
上記積込工程の実行により塵芥収容箱１内に押し込まれた塵芥は、排出板６と塵芥積込装置２との間で適度に圧縮されつつ塵芥収容箱１内に収容される。この場合、図示例では、排出板６が収容塵芥より受ける圧縮反力で排出シリンダＡ４が徐々に収縮作動して排出板６を徐々に前進させる。
［排出工程］
塵芥収容箱１内が収容塵芥で満杯になると、塵芥収集車Ｖを塵芥処分場まで走行移動させる。その塵芥処分場では、前部操作盤ＣＦのメインスイッチＣＦ−ＳＷ１を排出選択位置に操作した上で、上下選択スイッチＣＦ−ＳＷ２を上げ位置に操作すれば塵芥投入箱３を上方回動させ、しかる後に、進退選択スイッチＣＦ−ＳＷ３を排出位置に操作すれば、排出板６を後退動作させて塵芥収容箱１内の収容塵芥を排出することができる。そして、斯かる排出工程の終了後は、上下選択スイッチＣＦ−ＳＷ２を下げ操作して塵芥投入箱３を積込位置まで復帰回動させると共に、進退選択スイッチＣＦ−ＳＷ３を前進操作して排出板６を塵芥収容箱１後部の所定後退位置に戻した状態で排出板６を静止、待機させる。その後、塵芥収集車Ｖを塵芥収集場所まで走行させ、前記待機状態から、次回の塵芥積込装置２による積込工程を開始させる。
【００６１】
而して、上記積込・排出工程は、架装物側制御装置ＵＫの主として第１制御装置ＵＫ１が、前、後部操作盤ＣＦ，ＣＲの操作スイッチ群ＣＦ−ＳＷ１〜３，ＣＲ−ＳＷ１〜３への操作入力に応じてマルチバルブＭＶにバルブ制御信号を出力して作業装置２，７の各シリンダＡ１〜Ａ４を作動制御することで実行可能であり、その制御手順は従来周知であるので説明を省略する。
【００６２】
次に架装物側制御装置ＵＫ及び車両側制御装置ＵＶが互いに協働して油圧ポンプＰの駆動源をエンジンＥと電動モータＭとに切替制御する際の制御手順の一例を図８のフローチャートを参照して説明する。尚、これらの制御は、何れも車両のキースイッチ（図示せず）がオン操作されて走行用エンジンＥが運転され且つ車両側制御装置ＵＶ及び架装物用制御装置ＵＫ（第１，第２制御装置ＵＫ１，２）に通電されている状態において実行される。
【００６３】
而して、駆動源切替制御の基本フローは、車両を走行可能とすべく車両の前記キースイッチをオン操作して走行用エンジンＥを運転状態（動力取出装置ＰＴＯは遮断状態）としたときにスタートする。
【００６４】
先ず、図８において、動力取出スイッチＰ−ＳＷがオン操作されて作業準備状態が選択されたか否かがステップＳ１で判断され、オン操作された場合にはステップＳ２に進んで、動力取出装置ＰＴＯの出力側が油圧ポンプＰと連動、連結状態、即ち作業準備状態とされ、作業機としての油圧ポンプＰがエンジンＥで駆動される。尚、この時点では、油圧ポンプＰがエンジンＥで駆動されていても、マルチバルブＭＶの各バルブｖ１〜ｖ４は中立位置にあるため、油圧ポンプＰの吐出油はリリーフ弁Ｒを経て油タンクＴ側に戻されるだけであり、作業装置２，７の各シリンダＡ１〜Ａ４は静止状態、即ち作業準備状態に置かれる。一方、前記ステップＳ１で、動力取出スイッチＰ−ＳＷがオン操作されていない（即ちオフ操作されている）と判断された場合は、ステップＳ３に進んで、動力取出装置ＰＴＯの出力側が油圧ポンプＰと遮断状態、即ち待機状態となる。
【００６５】
前記ステップＳ２の後はステップＳ４に進んで、動力源選択スイッチＭ−ＳＷＡの現時点での選択位置がエンジン駆動側とモータ駆動側の何れの位置であるか判断される。このステップＳ４でモータ駆動側の選択位置にあると判断された場合は、ステップＳ５に進んで、モータ駆動可能な状態か（例えばバッテリＢが電池切れ（即ち残量が所定下限値未満に低下）しておらず且つ前記電気系統が正常であって電動モータＭを正常に駆動可能な状態にあるか）否かが判断され、そこでモータ駆動可能と判断された場合は、ステップＳ６に進んで、電動モータＭが正常に駆動可能な状態であることを示す第１ランプＬ１を点灯させる。
【００６６】
次いで、ステップＳ７に進んで、作業機としての油圧ポンプＰがエンジンＥで現在駆動中か否かが判断される。このステップＳ７において、エンジンＥで駆動中であると判断された場合は、ステップＳ８に進んで今回の処理が初回（即ち前記ステップＳ１で動力取出スイッチＰ−ＳＷが最初にオン操作されたと判断された最初のサイクル）か否かが判断され、初回であればステップＳ９に進む。このステップＳ９においては、作業装置２，７が稼働中である場合には、作業装置２，７を一時停止させるべくマルチバルブＭＶの各バルブｖ１〜ｖ４を一斉に中立位置に切替える。
【００６７】
次いで、ステップＳ１０に進んで、架装側制御装置ＵＫ（特に第２制御装置ＵＫ２）から車両側制御装置ＵＶにモータ駆動指令信号が出力されることで、エンジンＥの運転を停止させると共にクラッチ１１を遮断状態としてから、電動モータＭを始動して油圧ポンプＰを電動モータＭで駆動する。次いでステップＳ１１に進んで、電動モータＭが現在駆動中であることを示す第３ランプＬ３を点灯させ、ステップＳ１２に進む。
【００６８】
そのステップＳ１２では、作業装置２，７の操作スイッチが、作業指令、即ち積込工程又は排出工程を実行すべく操作入力され（例えばメインスイッチＣＦ−ＳＷ１が積込操作され且つ積込スイッチＣＲ−ＳＷ１がオン操作され）たか否かが判断され、その操作入力（作業指令）がなされたと判断された場合はステップＳ１３に進んで、該操作入力に応じてマルチバルブＭＶのバルブｖ１〜ｖ４を切替制御することで、作業装置２，７のシリンダＡ１〜Ａ４を作動させて作業装置２，７の所定の作業（例えば積込作業）を実行処理する。一方、前記ステップＳ１２で否と判断された場合は、リターンとなるので、作業装置２，７は作業開始されずに待機状態に置かれる。尚、前記ステップＳ１２においては、それ以前より電動モータＭで油圧ポンプＰが駆動されて作業装置２，７が作動している場合には、前記操作入力（作業指令）があるものと判断して、ステップＳ１３に進むようにしている。
【００６９】
前記ステップＳ１３において、電動モータＭで油圧ポンプＰを駆動した状態での作業装置２，７の実行中に、作業を終了させる条件が整った場合、例えば操作スイッチへの、作業終了のための操作入力（例えば、メインスイッチＣＦ−ＳＷ１のオフ位置への切替操作や、積込工程の連続運転中に連単スイッチＣＲ−ＳＷ２を１回運転側への切替操作）があった場合や積込工程の１回運転が終了した場合であるか否かが、ステップＳ１４で判断され、否でないと判断されたときは、ステップＳ１５に進んで、マルチバルブＭＶの各バルブｖ１〜ｖ４を一斉に中立位置に切替えることで作業装置２，７の実行中の作業を終了させた後にリターンとなり、油圧ポンプＰの動力源は切替えられずに現状維持（即ちモータ駆動状態のまま）となる。
【００７０】
一方、前記ステップＳ１４で否（即ち作業終了のための操作入力がなかった）と判断された場合は、ステップＳ１６に進んで、動力源切替スイッチＭ−ＳＷＢがオン操作された（即ち油圧ポンプＰの駆動源を作動中のもの（電動モータＭ）から非作動中のもの（エンジンＥ）へ切替える操作意思が示された）か否かが判断される。そして、そのステップＳ１６でオン操作されたと判断された場合には、ステップＳ１７に進み、また前記ステップＳ１６でオン操作されないと判断された場合はステップＳ１８に進む。
【００７１】
前記ステップＳ１７においては、前記ステップＳ９と同様に、作業装置２，７が稼働中である場合には作業装置２，７を一時停止させるべくマルチバルブＭＶの各バルブｖ１〜ｖ４を一斉に中立位置に切替え、しかる後にステップＳ１９に進む。そのステップＳ１９では、架装側制御装置ＵＫ（特に第２制御装置ＵＫ２）から車両側制御装置ＵＶにモータ駆動指令信号が出力されなくなることで、電動モータＭを作動停止させると共に、エンジンＥを始動し且つクラッチ１１を接続状態とし、これにより油圧ポンプＰはエンジンＥによる駆動状態に切替わる。次いで、ステップＳ２０に進んで、第３ランプＬ３が消灯した後、ステップＳ２１に進む。
【００７２】
一方、前記ステップＳ１８では、動力源選択スイッチＭ−ＳＷＡがモータ駆動側からエンジン駆動側に選択操作されたか否かが判断され、否の場合にはリターンとなり、油圧ポンプＰの動力源が切替えられずに現状維持（即ちモータ駆動状態のまま）となる。また前記ステップＳ１８で、否でない（即ち動力源選択スイッチＭ−ＳＷＡがモータ駆動側からエンジン駆動側に選択操作されたと判断された）と判断された場合には、前記ステップＳ１７に進む。
【００７３】
また前記ステップＳ２１では、前記ステップＳ１２と同様に、作業指令、即ち積込工程又は排出工程を実行すべく操作入力され（例えばメインスイッチＣＦ−ＳＷ１が積込操作され且つ積込スイッチＣＲ−ＳＷ１がオン操作され）たか否かが判断され、その操作入力（作業指令）がなされたと判断された場合はステップＳ２２に進んで、該操作入力に応じてマルチバルブＭＶのバルブｖ１〜ｖ４を切替制御することで、作業装置２，７のシリンダＡ１〜Ａ４を作動させて作業装置２，７の作業（例えば積込作業）を実行処理する。前記ステップＳ２１で否と判断された場合は、リターンとなるので、作業装置２，７は作業開始されずに待機状態に置かれる。尚、前記ステップＳ２１においては、それ以前よりエンジンＥで油圧ポンプＰが駆動されて作業装置２，７が作動している場合には、前記操作入力（作業指令）があるものと判断して、ステップＳ２２に進むようにしている。
【００７４】
前記ステップＳ２２において、エンジンＥで油圧ポンプＰを駆動した状態での作業装置２，７の実行中に、作業を終了させる条件が整った場合、例えば操作スイッチへの、作業終了のための操作入力（例えば、メインスイッチＣＦ−ＳＷ１のオフ位置への切替操作や、積込工程の連続運転中に連単スイッチＣＲ−ＳＷ２を１回運転側への切替操作）があった場合や積込工程の１回運転が終了した場合であるか否かが、ステップＳ２３で判断され、否でないと判断されたときは、ステップＳ２４に進んで、マルチバルブＭＶの各バルブｖ１〜ｖ４を一斉に中立位置に切替えることで作業装置２，７の実行中の作業を終了させた後にリターンとなり、油圧ポンプＰの動力源は切替えられずに現状維持（即ちエンジン駆動状態のまま）となる。
【００７５】
また、前記ステップＳ２３で否（即ち作業終了のための操作入力がなかった）と判断された場合は、ステップＳ２５に進んで、動力源切替スイッチＭ−ＳＷＢがオン操作された（即ち油圧ポンプＰの駆動源を作動中のもの（エンジンＥ）から非作動中のもの（電動モータＭ）へ切替える操作意思が示された）か否かが判断され、オン操作されたと判断された場合には、油圧ポンプＰの駆動源を電動モータＭに切替えるために前記ステップＳ５に進む。
【００７６】
また前記ステップＳ２５で、動力源切替スイッチＭ−ＳＷＢがオン操作されないと判断された場合はステップＳ２６に進む。そのステップＳ２６では、動力源選択スイッチＭ−ＳＷＡがエンジン駆動側からモータ駆動側に選択操作されたか否かが判断され、否の場合にはリターンとなり、油圧ポンプＰの動力源が切替えられずに現状維持（即ちエンジン駆動状態のまま）となる。一方、前記ステップＳ２６で否でない（即ち動力源選択スイッチＭ−ＳＷＡがエンジン駆動側からモータ駆動側に選択操作されたと判断された）と判断された場合には、油圧ポンプＰの駆動源を電動モータＭに切替えるために前記ステップＳ５に進む。
【００７７】
ところで、前記ステップＳ４において、動力源選択スイッチＭ−ＳＷＡの選択位置がエンジン駆動側の位置であると判断された場合には、ステップＳ２７に進んで、油圧ポンプＰが電動モータＭで現在駆動中か否かが判断される。このステップＳ２７において、電動モータＭで現在駆動中であると判断された場合は、動力源選択スイッチＭ−ＳＷＡの選択位置がエンジン駆動側であるにも拘わらず以前の動力源切替スイッチＭ−ＳＷＢのオン操作により油圧ポンプＰの駆動源が電動モータＭに切替えられたものと想定されるので、その駆動源を現状維持（即ち電動モータＭによる駆動状態のまま）とするためにステップＳ５に進む。
【００７８】
一方、前記ステップＳ２７において、油圧ポンプＰが電動モータＭで現在駆動中でない（即ちエンジン駆動中である）と判断された場合は、油圧ポンプＰの駆動源を現状維持（即ちエンジンＥによる駆動状態のまま）とするために、前記ステップＳ２０に進む。
【００７９】
また、前記ステップＳ５において、モータ駆動可能な状態でない（例えばバッテリＢが電池切れ（即ち残量が所定下限値未満に低下）したり、或いは前記電気系統に異常が生じてモータ駆動が困難になっている）と判断された場合は、ステップＳ２８に進んで、電動モータＭが駆動可能な状態であることを示す第１ランプＬ１を消灯させた上で、油圧ポンプＰの駆動源をエンジンＥに切替えるために前記ステップＳ１７へ進む。
【００８０】
また、前記ステップＳ７において、油圧ポンプＰがエンジンＥで現在駆動中でない（即ちモータ駆動中である）と判断された場合は、油圧ポンプＰの駆動源を現状維持（即ち電動モータＭによる駆動状態のまま）とするために、前記ステップＳ８〜Ｓ１０を飛ばして前記ステップＳ１１に進む。
【００８１】
また、前記ステップＳ８において、今回の処理が初回（即ちステップＳ１で動力取出スイッチＰ−ＳＷが最初にオン操作されたと判断されたときに実行される最初のサイクル）でないと判断された場合は、ステップＳ２９に進む。このステップＳ２９では、動力源選択スイッチＭ−ＳＷＡおよび動力源切替スイッチＭ−ＳＷＢの直前の各操作履歴、特に直前に動力源選択スイッチＭ−ＳＷＡがエンジン駆動側からモータ駆動側に切替操作されたか或いは動力源切替スイッチＭ−ＳＷＢがオン操作されたかが判断され、その少なくとも一方の操作がなされたと判断された場合には、油圧ポンプＰの駆動源をエンジンＥから電動モータＭに切替えるために前記ステップＳ９に進む。
【００８２】
一方、前記ステップＳ２９において、否である（即ち直前に、動力源選択スイッチＭ−ＳＷＡがエンジン駆動側からモータ駆動側に切替操作されておらず且つ動力源切替スイッチＭ−ＳＷＢもオン操作されていない）と判断された場合には、油圧ポンプＰの駆動源を現状維持（即ちエンジンＥによる駆動状態のまま）とするために、前記ステップＳ２０に進む。
【００８３】
上記した油圧ポンプＰの駆動源の選択・切替のための制御フローによれば、制御装置としての架装物側制御装置ＵＫは、車両のキースイッチをオン操作して走行用エンジンＥを運転（動力取出装置ＰＴＯは遮断）している状態で、作業準備操作スイッチＰ−ＳＷがオン操作（即ち作業準備状態が選択）されたとステップＳ１で判断されたときには、その時点での動力源選択スイッチＭ−ＳＷＡの選択位置がエンジン駆動側とモータ駆動側の何れにあるかをステップＳ４で判断し、その選択位置がモータ駆動側である場合には、ステップＳ５〜１３により作業機としての油圧ポンプＰの動力源を電動モータＭに切替え、またその選択位置がエンジン側である場合には、ステップＳ２７，２０〜２２により油圧ポンプＰの駆動源をエンジン側に選択、維持する。
【００８４】
またその後、油圧ポンプＰを電動モータＭで駆動中に、動力源切替スイッチＭ−ＳＷＢがオン操作されたとき（ステップＳ１６でオンと判断した場合）は、そのオン操作に応じて油圧ポンプＰの動力源を作動中の電動モータＭから非作動中のエンジンＥへ切替えることができる（ステップＳ１７，１９〜２２）。また同じく油圧ポンプＰを電動モータＭで駆動中に、動力源選択スイッチＭ−ＳＷＡがエンジン駆動側へ切替操作されたとき（ステップＳ１８で否でないと判断した場合）は、その切替操作に応じて油圧ポンプＰの動力源を作動中の電動モータＭから非作動中のエンジンＥへ切替えることができる（ステップＳ１７，１９〜２２）。
【００８５】
一方、油圧ポンプＰをエンジンＥで駆動中に、動力源切替スイッチＭ−ＳＷＢがオン操作されたとき（ステップＳ２５でオンと判断した場合）は、そのオン操作に応じて油圧ポンプＰの動力源を作動中のエンジンＥから非作動中の電動モータＭへ切替えることができる（ステップＳ５〜８，２９，９〜１３）。また同じく油圧ポンプＰを電動モータＭで駆動中に、動力源選択スイッチＭ−ＳＷＡがモータ駆動側へ切替操作されたとき（ステップＳ２６で否でないと判断した場合）は、その切替操作に応じて油圧ポンプＰの動力源を作動中のエンジンＥから非作動中の電動モータＭへ切替えることができる（ステップＳ５〜８，２９，９〜１３）。
【００８６】
さらに油圧ポンプＰをエンジンＥで駆動中において、動力源切替スイッチＭ−ＳＷＢがオン操作されたとき（ステップＳ２５でオンと判断した場合）、或いは動力源選択スイッチＭ−ＳＷＡがモータ駆動側へ切替操作されたとき（ステップＳ２６で否でないと判断した場合）には、先ず電動モータＭで油圧ポンプＰを駆動可能な状態か否かをステップＳ５で確認し、駆動可能な状態であると判断した場合だけ油圧ポンプＰの駆動源を電動モータＭに切替えるようにしている。このように油圧ポンプＰをエンジンＥで駆動中にモータ駆動へ切替える際には、油圧ポンプＰをモータ駆動可能な状態か否かの事前チェックが自動で行なわれ、モータ駆動可能と判断された場合に限りモータ駆動への切替えを支障なく的確に行うことができるため、モータ駆動へ切替えたことによる不測の作業中断を効果的に回避可能となる。
【００８７】
而して、本実施形態によれば、作業機としての油圧ポンプＰの動力源を走行用エンジンＥ及び電動モータＭのうちから選択するための動力源選択スイッチＭ−ＳＷＡへの操作入力に基づいて、油圧ポンプＰを走行用エンジンＥ及び電動モータＭの何れの動力でも選択的に駆動できるので、油圧ポンプＰの駆動源を作業状況に応じて適宜使い分けることができて便利であり、例えばエンジンＥの騒音排気が問題となる場所では電動モータＭで、また問題とならない場所ではエンジンＥでそれぞれ油圧ポンプＰ（従って作業装置２，７）を駆動することが可能となる。
【００８８】
しかも本実施形態では、上記動力源選択スイッチＭ−ＳＷＡに加えて、作業装置２，７（従って油圧ポンプＰ）の稼働中において油圧ポンプＰの駆動源を随時に切替えるための動力源切替スイッチＭ−ＳＷＢと、動力源選択スイッチＭ−ＳＷＡ及び動力源切替スイッチＭ−ＳＷＢへの各操作入力、並びに動力源選択スイッチＭ−ＳＷＡの選択位置に基づいて油圧ポンプＰの動力源を選定可能な制御装置としての架装物用制御装置ＵＫとを備えている。そして、その架装物用制御装置ＵＫは、塵芥収集車が停車してから油圧ポンプＰが駆動力を受けるまでの間で予め定められた、作業装置２，７の作業開始の準備のための所定操作（本実施形態では作業準備操作スイッチとしての動力取出スイッチＰ−ＳＷのオン操作）が行われたときは、その時点での動力源選択スイッチＭ−ＳＷＡの選択位置に基づいて油圧ポンプＰの動力源を選定するので、油圧ポンプＰを作動させる前段階では、作業装置２，７の作業開始の準備のための上記所定操作が単に行われるだけで、動力源選択スイッチＭ−ＳＷＡの選択位置に応じて油圧ポンプＰの駆動源が自動的に選定されてスイッチ操作が簡便となる。
【００８９】
ところで、上記『作業装置２，７の作業開始の準備のための所定操作』として、本実施形態では作業準備操作スイッチとしての動力取出スイッチＰ−ＳＷのオン操作を例示したが、本発明の所定操作は、本実施形態に限定されず、「塵芥収集車が停車してから油圧ポンプＰが駆動力を受けるまでの間で予め定められた、作業装置２，７の作業開始の準備のための種々の所定操作」が含まれる。例えば、作業車両のキースイッチに対するイグニッション位置からアクセサリ位置への切替操作、作業車両の駐車ブレーキ操作又はフットブレーキ操作、作業車両の車速をゼロ又は極低速（例えば１０ｋｍ／ｈ以下）にする減速操作、変速用シフトレバーをＮ又はＰレンジにするシフト操作、メインスイッチＣＦ−ＳＷ１のオフ位置から積込選択位置又は排出選択位置への切替操作などが前記所定操作に含まれる。従って、これら操作を検出するセンサからの検出信号を架装物用制御装置ＵＫに出力することで、該制御装置ＵＫは、上記所定操作が行われたことを認識可能となる。またこれら操作は、何れも動力取出スイッチＰ−ＳＷのオン操作よりも先行して行われることが多いため、これら操作に応じて油圧ポンプＰの動力源を予め（即ち動力取出スイッチＰ−ＳＷのオン操作で動力取出装置ＰＴＯが接続状態となるよりも前に）選定して、その選定した駆動源から動力取出装置ＰＴＯまでの動力伝達経路を確立しておけば、その状態から次に動力取出スイッチＰ−ＳＷをオン操作するのと同時に油圧ポンプＰの駆動が開始され、作業装置２，７の作業を迅速に開始できる利点がある。
【００９０】
その上、この架装物用制御装置ＵＫは、作業装置２，７（油圧ポンプＰ）の稼働中に動力源切替スイッチＭ−ＳＷＢが切替操作されたときは、その切替操作に応じて油圧ポンプＰの動力源を作動中のものから非作動中のものへ切替えるので、作業装置２，７の稼働中においては、駆動源選択スイッチＭ−ＳＷＡの選択位置が、実際に作動している駆動源と一致しない場合であっても、動力源切替スイッチＭ−ＳＷＢの切替え操作、即ち現場作業者の動力源切替意思に基づいて油圧ポンプＰの動力源を簡単且つ迅速に切替えることができ、スイッチの操作性が更に簡便化される。
【００９１】
更に本実施形態では、動力源選択スイッチＭ−ＳＷＡの操作部を有する第１の操作盤としての前部操作盤ＣＦと、動力源切替スイッチＭ−ＳＷＢの操作部を有する、第１の操作盤とは別個独立した第２の操作盤としての後部操作盤ＣＲとを備えるので、動力源選択スイッチＭ−ＳＷＡに対する操作入力と、動力源切替スイッチＭ−ＳＷＢに対する操作入力とを異なる操作盤ＣＦ，ＣＲ（従って別の離れた場所）で別々の作業者が個別に行うことができ、スイッチ操作ミスを少なくする上で有効である。
【００９２】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はそれら実施形態に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施形態が可能である。
【００９３】
例えば、前記実施形態では、作業車両として所謂圧縮板式の塵芥収集車を例示したが、本発明では、塵芥積込装置２を回転板と押込板との協働による所謂回転板式の塵芥積込装置としたり、或いは塵芥排出装置７を、塵芥収容箱１を傾動させる所謂ダンプ式の塵芥排出装置としたりしてもよい。また本発明では、作業車両が塵芥収集車に限定されず、作業機としての油圧ポンプの出力で作業装置を駆動する他の種々の作業車両、例えばコンクリートミキサー車、コンクリートポンプ車、コンテナの積み降ろし機能付きコンテナ運搬車、自動車の積み降ろし機能付き自動車卸運搬車等の作業車両に適用可能である。
【００９４】
また、前記実施形態では、電動モータＭの動力を油圧ポンプの駆動の他、車輪の駆動にも利用できるようにしたハイブリッド車両に実施したものを示したが、本発明では、電動モータの動力を油圧ポンプの駆動のみに用いるようにしてもよい。この場合、そのポンプ駆動専用の電動モータと、該電動モータに電力供給するバッテリと、車輪に駆動力を付与する走行用エンジンから別個独立に構成されて油圧ポンプの駆動のみに用いられるエンジンと、そのエンジン又は電動モータの動力を選択的に取出可能な動力選択取出機構とを架装物Ｋに搭載した実施形態も採用可能であり、この実施形態では、前記実施形態における車両側制御装置ＵＶのエンジン・モータ制御部の機能は、架装物ＵＫ側のエンジン・モータの制御に関して架装物側制御装置ＵＫ、特に第２制御装置ＵＫ２が担うように構成すればよい。
【００９５】
また、前記実施形態では、作業機としての油圧ポンプＰの動力源をエンジンＥ及び電動モータＭのうちから選択するための動力源選択スイッチＭ−ＳＷＡを運転席の前部操作盤ＣＦ（第１の操作盤）に、また油圧ポンプＰの稼働中において駆動源を作動中のものから非作動中のものへ随時に切替えるための動力源切替スイッチＭ−ＳＷＢを塵芥投入口３ａ周辺の後部操作盤ＣＲ（第２の操作盤）及び図示しない第３の操作盤にそれぞれ配設したものを示したが、本発明では、動力源選択スイッチＭ−ＳＷＡおよび動力源切替スイッチＭ−ＳＷＢの配設部位は前記実施形態に限定されない。即ち、本実施形態で動力源選択スイッチＭ−ＳＷＡを運転席の操作盤ＣＦに設置した理由は、車両運転者が作業装置２，７の作業全体を管理している場合（例えば塵芥収集車であれば次の塵芥収集場所では何れの駆動源を使う方がよいか運転席で決める場合）に好都合なためである。一方、次の塵芥収集場所では何れの駆動源を使う方がよいかを現場作業者が決める場合は、動力源選択スイッチＭ−ＳＷＡを架装物Ｋ側の作業現場に近い適所（この場合のスイッチＭ−ＳＷＡの設置部位は、後部操作盤ＣＲや塵芥投入口３ａの周辺に限定されない）に配置した方が作業上便利であり、例えば塵芥収集車であれば、今の塵芥収集場所での作業が終了した時に、次の塵芥収集場所では何れの駆動源を使う方がよいかを塵芥積込装置２の作業終了直後に現場作業者が決めるような場合に好都合である。尚、本発明では、前、後部操作盤ＣＦ，ＣＲの両方に動力源切替スイッチＭ−ＳＷＢを設けるようにしてもよい。
【００９６】
また前記実施形態では、動力源選択スイッチＭ−ＳＷＡおよび動力源切替スイッチＭ−ＳＷＢを相異なる操作盤ＣＦ，ＣＲに別々に設置したものを示したが、本発明では、同一の操作盤（ＣＦ又は／及びＣＲ）に動力源選択スイッチＭ−ＳＷＡおよび動力源切替スイッチＭ−ＳＷＢを両方とも設置してもよい。
【００９７】
また前記実施形態では、動力源選択スイッチＭ−ＳＷＡが剥き出しとなっているが、本発明では、動力源選択スイッチＭ−ＳＷＡを開放可能なカバーで覆ったり、或いは電子回路基板上に設けたディップスイッチで動力源選択スイッチＭ−ＳＷＡを構成してもよい。これにより、動力源選択スイッチＭ−ＳＷＡが不用意に触られて、優先的に駆動する動力源を誤って変更してしまう虞れを減らすことができる。
【００９８】
また前記実施形態では、動力源切替スイッチＭ−ＳＷＢを押しボタンで構成したものを示したが、本発明では、トグル式スイッチで構成してもよい。
【符号の説明】
【００９９】
ＣＦ・・・・・・前部操作盤（第１の操作盤）
ＣＲ・・・・・・後部操作盤（第２の操作盤）
Ｅ・・・・・・・エンジン
Ｆ・・・・・・・車体
Ｋ・・・・・・・架装物
Ｍ・・・・・・・電動モータ
Ｍ−ＳＷＡ・・・動力源選択スイッチ
Ｍ−ＳＷＢ・・・動力源切替スイッチ
Ｐ・・・・・・・油圧ポンプ（作業機）
Ｐ−ＳＷ・・・・動力取出スイッチ（作業準備操作スイッチ）
ＵＫ・・・・・・架装物用制御装置（制御装置）
Ｖ・・・・・・・塵芥収集車（作業車両）
２・・・・・・・塵芥積込装置（作業装置）
７・・・・・・・塵芥排出装置（作業装置）
【図１】
2015117074.tif 000003
【図２】
2015117074.tif 000004
【図３】
2015117074.tif 000005
【図４】
2015117074.tif 000006
【図５】
2015117074.tif 000007
【図６】
2015117074.tif 000008
【図７】
2015117074.tif 000009
【図８】
2015117074.tif 000010