(57)【要約】【課題】本発明のインペラは、圧縮効率を向上させることができる。【解決手段】本発明のインペラ１は、軸線Ｏを中心に回転するディスク１１と、ディスク１１に周方向に間隔をあけて複数設けられるブレード１２とを備え、ブレード１２の厚さの中心曲線を前記軸線方向からディスク１１に投影した投影曲線ＰＬにおける接線ＴＬと、投影曲線ＰＬと接線ＴＬとの接点Ｔｐと軸線Ｏを結ぶ直線に対して直交する想像直線ＩＬとがなす角度のうち、ディスク１１の回転方向の後側かつ外周側に形成される角を羽根角度βと定義し、ブレード１２のチップの羽根角度βを第一の羽根角度と定義した場合に、前記チップが、流体が流入する入口から出口側に向かって前記第一の羽根角度が一定とされたチップ角度一定領域と、該チップ角度一定領域の前記出口側に連続し、前記出口に向かうにしたがって前記第一の羽根角度が漸次大きくなるチップ角度増大領域と、を有する。【選択図】図４
2015075040.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸線を中心に回転するディスクと、
該ディスクに周方向に間隔をあけて複数設けられて、前記ディスクと一体に回転することで前記軸線の延びる軸線方向から流入する流体を前記軸線の径方向外側に案内するブレードとを備え、
前記ブレードの厚さの中心曲線を前記軸線方向から前記ディスクに投影した投影曲線における接線と、前記投影曲線と前記接線との接点と前記軸線を結ぶ直線に対して直交する想像直線とがなす角度のうち、前記ディスクの回転方向の後側かつ外周側に形成される角を羽根角度と定義し、
前記ブレードのチップの前記羽根角度を第一の羽根角度と定義した場合に、
前記チップが、
前記流体が流入する入口から前記流体が流出する出口側に向かって前記第一の羽根角度が一定とされたチップ角度一定領域と、
該チップ角度一定領域の前記出口側に連続し、前記出口に向かうにしたがって前記第一の羽根角度が漸次大きくなるチップ角度増大領域と、
を有することを特徴とするインペラ。
【請求項２】
前記チップ角度増大領域は、前記チップ角度一定領域の前記出口側に連続する第一角度領域と、
前記第一角度領域の前記出口側に変曲点を介して連続し、前記羽根角度の変化率である平均勾配が前記第一角度領域よりも小さい第二角度領域と、
が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のインペラ。
【請求項３】
前記ブレードのハブの前記羽根角度を第二の羽根角度と定義した場合に、
前記ハブが、
前記入口から前記出口側に向かって前記第二の羽根角度が漸次大きくなるハブ角度増大領域と、
前記ハブ角度増大領域の前記出口側に前記第二の羽根角度が最大となる極大点を介して連続し、前記出口に向かって前記第二の羽根角度が漸次小さくなるハブ角度減少領域と、
を有することを特徴する請求項２に記載のインペラ。
【請求項４】
前記ハブ角度増大領域が、前記チップ角度増大領域よりも前記羽根角度の変化率である平均勾配が大きく形成されていることを特徴とする請求項３に記載のインペラ。
【請求項５】
前記極大点が、前記変曲点よりも前記入口側に形成されていることを特徴とする請求項４に記載のインペラ。
【請求項６】
前記ブレードのハブの前記羽根角度を第二の羽根角度と定義した場合に、
前記ハブが、
前記入口から前記出口側に向かって前記第二の羽根角度が漸次大きくなるハブ角度増大領域と、
前記ハブ角度増大領域の前記出口側に前記第二の羽根角度が最大となる極大点を介して連続し、前記出口に向かって前記第二の羽根角度が漸次小さくなるハブ角度減少領域と、
を有することを特徴する請求項１に記載のインペラ。
【請求項７】
前記ブレードのハブの前記羽根角度を第二の羽根角度と定義した場合に、
前記ブレードの前記入口における前記第二の羽根角度が、前記ブレードの前記入口における前記第一の羽根角度よりも大きく形成されていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のインペラ。
【請求項８】
前記ブレードのハブの前記羽根角度を第二の羽根角度と定義した場合に、
前記ブレードの前記出口における前記第二の羽根角度と、前記ブレードの前記出口における前記第一の羽根角度とが同一に形成されていることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のインペラ。
【請求項９】
前記ブレードのハブの前記羽根角度を第二の羽根角度と定義した場合に、
前記入口から前記出口にわたって、前記第一の羽根角度が前記第二の羽根角度以下に形成されていることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載のインペラ。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれか一項に記載のインペラを備えることを特徴とする回転機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インペラ及びこれを備える回転機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
遠心圧縮機などの回転機械では、ケーシングの内部にケーシングとの間で相対回転可能に設けられたインペラ（羽根車）を備えており、ケーシングの外部から取り込んだ流体を、インペラを回転させてインペラ内の流路の径方向外側へ昇圧して吐出する。遠心圧縮機等では、性能向上を図るために、インペラに設けられるブレードの形状の最適化が図られている。
【０００３】
このようなブレードの形状に関する技術が、例えば、特許文献１が開示されている。この遠心圧縮機では、ブレード（羽根）の先端側の羽根角度と根元側の羽根角度との分布が規定されている。具体的には、このブレードの先端側の羽根角度が、流路に沿った中間部分に至る前で極大点となり、中間部分を越えた後では極小点となる角度分布の曲線状に形成されている。一方、このブレードの根元側の羽根角度は、流体流入口ではブレードの先端側の羽根角度よりも小さい角度とされ、中間部分に至る前では先端側の羽根角度よりも大きい極大点となる角度分布の曲線状に形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４８８８４３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のような形状に形成されたブレードは、羽根角度の変化が大きいために、ブレードの形状の変化が大きくなってしまう。そのため、流体が流入してくるインペラ入口付近での衝撃波の生成や剥離を助長し、損失が大きくなり、効率的に流体を圧縮できなくなってしまう。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、圧縮効率を向上させることが可能なインペラ及び、これを備えた回転機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を提案している。
本発明の一態様におけるインペラは、軸線を中心に回転するディスクと、該ディスクに周方向に間隔をあけて複数設けられて、前記ディスクと一体に回転することで前記軸線の延びる軸線方向から流入する流体を前記軸線の径方向外側に案内するブレードとを備え、前記ブレードの厚さの中心曲線を前記軸線方向から前記ディスクに投影した投影曲線における接線と、前記投影曲線と前記接線との接点と前記軸線を結ぶ直線に対して直交する想像直線とがなす角度のうち、前記ディスクの回転方向の後側かつ外周側に形成される角を羽根角度と定義し、前記ブレードのチップの前記羽根角度を第一の羽根角度と定義した場合に、前記チップが、前記流体が流入する入口から前記流体が流出する出口側に向かって前記第一の羽根角度が一定とされたチップ角度一定領域と、該チップ角度一定領域の前記出口側に連続し、前記出口に向かうにしたがって前記第一の羽根角度が漸次大きくなるチップ角度増大領域と、を有する。
【０００８】
このようなインペラによれば、インペラに流入した流体はチップの入口において羽根角度の変化に伴う不連続な変化を起こさずに、連続的に滑らかに流通させることができる。これにより、入口から流入してきた流体がブレードに衝突するときに生じる衝撃波や剥離の発生を低減し、圧力損失を軽減することができる。また、流入した流体のうちブレードのチップ側を流通する流体を連続的に安定して圧縮することができる。したがって、入口において流体が流入する際の圧力損失を低減しつつ、効率的に流体を圧縮することができる。
【０００９】
また、本発明の他の態様におけるインペラは、前記チップ角度増大領域は、前記チップ角度一定領域の前記出口側に連続する第一角度領域と、前記第一角度領域の前記出口側に変曲点を介して連続し、前記羽根角度の変化率である平均勾配が前記第一角度領域よりも小さい第二角度領域と、が形成されていてもよい。
【００１０】
このようなインペラによれば、第一の羽根角度を徐々に大きくしながらも、出口において第一の羽根角度が大きくなりすぎてしまうことを防止できる。即ち、出口側の第一の羽根角度が大きくなって、周方向に設けられたブレードに向かって流れる低エネルギー流体の流れである二次流れが強くなり、出口に向かって流れる流体の流れが乱されることを防止できる。これにより、ブレードのチップ側に沿って流通する流体に生じる損失を低減して、圧縮効率が低下することを防止できる。
【００１１】
さらに、本発明の他の態様におけるインペラは、前記ブレードのハブの前記羽根角度を第二の羽根角度と定義した場合に、前記入口から前記出口側に向かって前記第二の羽根角度が漸次大きくなるハブ角度増大領域と、前記ハブ角度増大領域の前記出口側に前記第二の羽根角度が最大となる極大点を介して連続し、前記出口に向かって前記第二の羽根角度が漸次小さくなるハブ角度減少領域と、を有していてもよい。
【００１２】
このようなインペラによれば、流入した流体のうちブレードのハブ側に沿って流通する流体を連続的に安定して圧縮することができる。そして、出口において第二の羽根角度が大きくなりすぎてしまうことを防止できる。即ち、出口側の第二の羽根角度が大きくなって、周方向に設けられたブレードに向かって流れる低エネルギー流体の流れである二次流れが強くなり、出口に向かって流れる流体の流れが乱されることを防止できる。これにより、ブレードのハブ側に沿って流通する流体に生じる損失を低減して、圧縮効率が低下することを防止できる。
【００１３】
また、本発明の他の態様におけるインペラは、前記ハブ角度増大領域が、前記チップ角度増大領域よりも前記羽根角度の変化率である平均勾配が大きく形成されていてもよい。
【００１４】
このようなインペラによれば、ブレードにおいてチップの方がハブよりも形状の変化を緩やかに形成することができる。したがって、ブレードにおけるチップ側に沿って流通する流体がブレードに衝突する際に生じる損失を低減して、チップ側とハブ側とにおける流体の損失の差を低減できる。これにより、チップ側とハブ側とで流体の圧力バランスが崩れて二次流れがハブからチップに向かって生じて、流体の流れが乱されることを防止できる。これにより、インペラを流通する流体に生じる損失を低減して、圧縮効率が低下することを防止できる。
【００１５】
また、本発明の他の態様におけるインペラは、前記極大点が、前記変曲点よりも前記入口側に形成されていてもよい。
【００１６】
このようなインペラによれば、周方向に複数設けられたブレードによって形成される流路が一度狭められてしまうことを防止できる。即ち、羽根角度が大きくなると、ブレードの形状が流路を広げる方向に変化するため流体が流通する流路が大きくなる。したがって、極大点が変曲点よりも入口側に形成されることで、出口に向かって連続して滑らかに流路を狭めることができなくなる。これにより、流体を円滑に流通させて効率的に圧縮することができる。これにより、流体を効率的に流通させ、インペラによる圧縮効率を向上させることができる。
【００１７】
さらに、本発明の他の態様におけるインペラは、前記ブレードのハブの前記羽根角度を第二の羽根角度と定義した場合に、前記ブレードの前記入口における前記第二の羽根角度が、前記ブレードの前記入口における前記第一の羽根角度よりも大きく形成されていてもよい。
【００１８】
ここで、ブレードのハブの厚みを大きくすればブレードの強度を向上させることができる。ところが、ハブの厚みが大きくなれば、その分だけ流路面積を減少させてしまう。これに対して、上記インペラでは、入口における第二の羽根角度を第一の羽根角度より大きくすることで入口の流路面積を大きくすることができる。したがって、ハブの厚みを比較的大きく設計して強度を確保しながら、入口の流路面積を確保することができる。
【００１９】
また、本発明の他の態様におけるインペラは、前記ブレードのハブの前記羽根角度を第二の羽根角度と定義した場合に、前記ブレードの前記出口における前記第二の羽根角度と、前記ブレードの前記出口における前記第一の羽根角度とが同一に形成されていてもよい。
【００２０】
このようなインペラによれば、出口においてブレードのチップからハブにわたって流体に生じる負荷を一定にすることができる。即ち、出口におけるチップ側とハブ側との流体の圧力バランスを同時にすることができ、二次流れが生じて、流体の流れが乱されることを防止できる。これにより、インペラの出口から流出する流体に生じる圧力損失を低減して、圧縮効率が低下することを防止できる。
【００２１】
さらに、本発明の他の態様におけるインペラは、前記ブレードのハブの前記羽根角度を第二の羽根角度と定義した場合に、前記入口から前記出口にわたって、前記第一の羽根角度が前記第二の羽根角度以下に形成されていてもよい。
【００２２】
ここで、ブレードのハブの厚みを大きくすればブレードの強度を向上させることができる。ところが、ハブの厚みが大きくなれば、その分だけ流路面積を減少させてしまう。これに対して、上記インペラでは、入口から出口にわたって第二の羽根角度を第一の羽根角度より大きくすることで、流路全域にわたって流路面積を大きくすることができる。したがって、ハブの厚みを比較的大きく設計して強度を確保しながら、流路全域の流路面積を確保することができる。
【００２３】
また、本発明の一態様における回転機械は、前記インペラを備える。
【００２４】
このような回転機械によれば、回転機械として効率を高めて、性能を向上させることができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明のインペラによれば、流体を効率的に流通させて圧縮効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の本実施形態における遠心圧縮機の構造を示す断面図である。
【図２】本発明の本実施形態における遠心圧縮機の構造を示す要部断面図である。
【図３】本発明の本実施形態におけるインペラのブレードの形状を示す模式図である。
【図４】本発明の本実施形態におけるインペラのブレードの羽根角度分布を定義する模式図である。
【図５】本発明の本実施形態におけるインペラのブレードの羽根角度の分布である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明に係る実施形態のインペラを備えた遠心圧縮機について図１から図５を参照して説明する。
本実施形態における回転機械は遠心圧縮機１０であり、本実施形態では多段圧縮機となっている。そして、図１に示すように、この遠心圧縮機１０は、ケーシング２と、ケーシング２を貫通するように配置された軸線Ｏを中心に延在する回転軸３と、キーを介して回転軸３に一体に回転可能に固定された複数のインペラ１とを主に備えている。
【００２８】
ケーシング２は、略円柱状の外郭をなすように形成されたもので、中心を貫くようにして回転軸３を配置している。ケーシング２のうち回転軸３の軸線Ｏの延びる方向である軸線Ｏ方向の両端には、ジャーナル軸受２１が設けられ、一端には、スラスト軸受２２が設けられている。
【００２９】
ケーシング２は、軸線Ｏ方向の一方側（図１における紙面左側）の端部には、ガス等の流体Ｆを外部から流入させる吸込口２３が設けられ、他方側（図１における紙面右側）の端部には、流体Ｆを外部に吐出する吐出口２４が設けられている。ケーシング２は、吸込口２３及び吐出口２４にそれぞれ連通して、縮径及び拡径を繰り返す内部空間が設けられている。この内部空間にはインペラ１が収容される。そして、インペラ１を収容した際にインペラ１同士の間となる位置にインペラ１を流通する流体Ｆを上流側から下流側に流通させるケーシング流路４が形成されており、吸込口２３と吐出口２４とはインペラ１及びケーシング流路４を介して連通している。
【００３０】
回転軸３は、ケーシング２に収容されたインペラ１が外嵌されて、これらと共に軸線Ｏを中心に回転する。またこの回転軸３はジャーナル軸受２１及びスラスト軸受２２によってケーシング２に対して回転自在に支持されており、また図示しない原動機によって回転駆動される。
【００３１】
複数のインペラ１は、図２に示すように、ケーシング２の内部に、回転軸３の軸線Ｏの延在する方向である軸線Ｏ方向に間隔を空けて複数配列されて収容されている。
また、各々のインペラ１は、流出側に進むにつれて漸次拡径した略円盤状のディスク１１と、ディスク１１の表面から回転軸３の軸線Ｏの一方側に向かって立ち上がるように、ディスク１１に放射状に取り付けられて周方向に並んだ複数のブレード１２とを有している。さらに、このインペラ１は、軸線Ｏ方向の一方側からこれら複数のブレード１２を周方向に覆うように取り付けられたカバー１３を有している。インペラ１は、このカバー１３とケーシング２との間に、インペラ１とケーシング２とが接触しないように間隙が画成されている。
【００３２】
さらに、インペラ１には、径方向に流体Ｆが流通するように画成された空間である流路１４が画成される。この流路１４は、互いに隣り合う一対のブレード１２の二つの面とともに、ブレード１２の軸線Ｏ方向の両側にそれぞれ設けられるディスク１１及びカバー１３の面によって画成される。そして、流路１４は、ブレード１２がディスク１１と一体に回転することで流体Ｆを取り込んで排出する。具体的には、流路１４は、内部を流通する流体Ｆがブレード１２における軸線Ｏ方向の一方側、即ち、径方向内側を流体Ｆの流入する入口として流体Ｆを取り込む、そして、流路１４は、径方向外側を流体Ｆが流出する出口として案内して流体Ｆを排出する。
【００３３】
ディスク１１は、軸線Ｏ方向の一方側を向く端面が小径とされ、他方側を向く端面が大径とされている。そして、ディスク１１は、これら二つの端面が軸線Ｏ方向の一方側から他方側に向かうにしたがって漸次拡径している。即ち、ディスク１１は、軸線Ｏ方向視で略円盤状をなし、全体として略傘形状をなしている。
【００３４】
また、このディスク１１の径方向内側には、ディスク１１を軸線Ｏ方向に貫く貫通孔が形成されている。この貫通孔に回転軸３が挿入されて嵌合されることで、インペラ１が回転軸３に固定されて、一体として回転可能となっている。
【００３５】
カバー１３は、複数のブレード１２を軸線Ｏ方向の一方側から覆うようにこれらブレード１２と一体に設けられた部材である。カバー１３は、軸線Ｏ方向の一方側から他方側に向かうに従って漸次拡径する略傘形状をなしている。即ち、本実施形態ではインペラ１は、カバー１３を有するクローズインペラとなっている。
【００３６】
ブレード１２は、軸線Ｏを中心としてディスク１１から軸線Ｏ方向の一方側にカバー１３に向かって立ち上がるように、軸線Ｏの周方向、即ち、回転方向Ｒに一定間隔をあけて複数配置されている。ここで、ブレード１２のディスク１１側でありディスク１１に接続されている根元端部をハブ１２ｂとして、ブレード１２のカバー１３側である先端部をチップ１２ａとする。図３に示すように、ブレード１２は、ブレード１２のハブ１２ｂとブレード１２のチップ１２ａとで、異なる形状に湾曲している。即ち、ブレード１２は、それぞれディスク１１の径方向内側から外側に向かうにしたがって、回転方向Ｒの後方側に向かって三次元的に湾曲するように形成されている。具体的には、ブレード１２は、チップ１２ａの羽根角度βとハブ１２ｂの羽根角度βとが異なる角度分布を有するように形成されている。そのため、入口から出口に向かうブレード１２の先端部の輪郭ａ１〜ａ２と、入口から出口に向かうブレード１２の根元端部の輪郭ｂ１〜ｂ２とが異なっている。なお、図３では、カバー１３を省略している。
【００３７】
羽根角度βとは、ブレード１２の流体Ｆが流入してくる入口（軸線Ｏ方向の一方側）から流体Ｆが流出する出口（軸線Ｏ方向の径方向外側）にかけて、ブレード１２の曲面形状を決定する角度である。具体的には、羽根角度βは、図３及び図４に示すように、チップ１２ａとハブ１２ｂにおいて、ブレード１２の厚み方向の中間を結ぶことで描かれる仮想曲線である中心曲線ＣＬを、軸線Ｏ方向の一方側からディスク１１に投影して投影曲線ＰＬを描くことで導かれる。即ち、この投影曲線ＰＬにおける接線ＴＬと、投影曲線ＰＬと接線ＴＬとの接点Ｔｐと軸線Ｏとを結ぶ直線に対して直交する想像直線ＩＬと、が形成する角度のうち、ディスク１１の回転方向Ｒの後側かつディスク１１の外周側に形成される角度を羽根角度βと定義している。そして、ブレード１２のチップ１２ａの羽根角度βを第一の羽根角度β１、ブレード１２のハブ１２ｂの羽根角度βを第二の羽根角度β２と定義する。
【００３８】
そして、この第一の羽根角度β１及び第二の羽根角度β２の分布を示したものが図５である。
チップ１２ａは、流体Ｆが流入する入口から出口側に向かって第一の羽根角度β１が一定とされたチップ角度一定領域Ａと、チップ角度一定領域Ａの出口側に連続して出口に向かうにしたがって第一の羽根角度β１が漸次大きくなるチップ角度増大領域Ｂとが形成されている。
【００３９】
チップ角度一定領域Ａは、ブレード１２のチップ１２ａにおける入口からの第一の羽根角度β１の分布領域である。チップ角度一定領域Ａは、第一の羽根角度β１が所定の角度から変化しない。チップ角度一定領域Ａは、出口側の端点として、第一の羽根角度β１が変化し始めるチップ角度増大領域Ｂとの接続点Ｘを有している。
【００４０】
チップ角度増大領域Ｂは、ブレード１２のチップ１２ａにおけるチップ角度一定領域Ａから連続する出口までの第一の羽根角度β１の分布領域である。チップ角度増大領域Ｂは、チップ角度一定領域Ａとは異なり、出口側に向かうにしたがって第一の羽根角度β１が徐々に大きくなっている。チップ角度増大領域Ｂは、羽根角度βの変化率である平均勾配が変化する変化点Ｙと、チップ角度一定領域Ａの出口側に連続する第一角度領域Ｂ１と、第一角度領域Ｂ１と変曲点を介して連続する第二角度領域Ｂ２とが形成されている。
【００４１】
変化点Ｙは、チップ角度増大領域Ｂにおいて、第一の羽根角度β１が出口側に向かって増加していく角度の変化率が変化する点である。変化点Ｙは、第一角度領域Ｂ１の出口側の端点である。
第一角度領域Ｂ１は、チップ角度一定領域Ａと接続点Ｘを介して連続している。第一の角度領域では、徐々に第一の羽根角度β１が大きくなっている。
第二角度領域Ｂ２は、第一角度領域Ｂ１と変曲点を介して連続している。第二角度領域Ｂ２では、平均勾配が第一角度領域Ｂ１よりも小さい値となっており、第一角度領域Ｂ１よりも緩やかに第一の羽根角度β１が大きくなっている。
【００４２】
ハブ１２ｂは、入口から出口側に向かって第二の羽根角度β２が漸次大きくなるハブ角度増大領域Ｃと、第二の羽根角度β２が最大となる極大点Ｚと、ハブ角度増大領域Ｃと極大点Ｚを介して連続し、出口に向かって第二の羽根角度β２が漸次小さくなるハブ角度減少領域Ｄと、が形成されている。
【００４３】
ハブ角度増大領域Ｃは、ブレード１２のハブ１２ｂにおける入口からの第二の羽根角度β２の分布領域である。ハブ角度増大領域Ｃは、チップ角度一定領域Ａよりも大きく形成されている。即ち、ブレード１２の入口において、第二の羽根角度β２が第一の羽根角度β１よりも大きく形成されている。そして、ハブ角度増大領域Ｃでは、入口から出口側に向かうにしたがって徐々に第二の羽根角度β２が大きくなっている。ハブ角度増大領域Ｃにおける平均勾配は、チップ角度増大領域Ｂよりも大きくなっている。即ち、ハブ角度増大領域Ｃにおける平均勾配は、第一角度領域Ｂ１及び第二角度領域Ｂ２よりも大きく形成されている。
【００４４】
極大点Ｚは、第二の羽根角度β２が最大となる点である。極大点Ｚは、ハブ１２ｂ角度増大両機の出口側の端点である。極大点Ｚは、変曲点よりもブレード１２において入口側に形成されている。
ハブ角度減少領域Ｄは、ハブ角度増大領域Ｃと極大点Ｚを介して連続している。ハブ角度減少領域Ｄは、ブレード１２の出口において第一の羽根角度β１と第二の羽根角度β２とが同一となるよう第二の羽根角度β２を極大点Ｚから極大点Ｚから出口に向かうにしたがって徐々に小さくしている。即ち、ブレード１２では、ブレード１２の入口から出口にわたって第一の羽根角度β１が第二の羽根角度β２に対して一致することがあっても上回ることがなく、第一の羽根角度β１が第二の羽根角度β２以下に形成されている。
【００４５】
また、各々のインペラ１の間を繋いで流体Ｆが段階的に昇圧されるように上述したケーシング流路４は形成されている。そして、吸込口２３が軸線Ｏ方向の一方側の端部に設けられた最前段のインペラ１の入口に接続され、各々のインペラ１の出口は隣接するインペラ１の入口にケーシング流路４を介して接続されている。また、軸線Ｏ方向の他方側の端部に設けられた最後段のインペラ１の出口は吐出口２４に接続されている。
【００４６】
そして、ケーシング流路４は、流路１４から流体Ｆが導入されるディフューザ流路４１と、ディフューザ流路４１から流体Ｆが導入されるリターン流路４２とを有している。
【００４７】
ディフューザ流路４１は、径方向内方側が流路１４に連通しており、インペラ１によって昇圧された流体Ｆを径方向外側に向かって流通させる。
【００４８】
リターン流路４２は、一端側がディフューザ流路４１に連通し、他端側がインペラ１の入口に連通するようになっている。このリターン流路４２は、ディフューザ流路４１を通って径方向外側に向かって流れてきた流体Ｆの向きを径方向内側に向くように反転させるコーナ部４３と、径方向外方から径方向内方に向かって延出するストレート部４４とを有している。
【００４９】
ストレート部４４は、ケーシング２に一体的に取り付けられた隔壁部材の下流側側壁と、ケーシング２に一体的に取り付けられて径方向内方に延伸した延伸部の上流側側壁とで囲まれた流路１４である。また、ストレート部４４には、回転軸３の軸線Ｏを中心として周方向に等間隔に配置された複数のリターンベーン５２が設けられている。
【００５０】
次に、上記構成のインペラ１を備えた回転機械である遠心圧縮機１０の作用について説明する。
上記のような遠心圧縮機１０では、吸込口２３から流入した流体Ｆは、一段目のインペラ１の流路１４、ディフューザ流路４１、リターン流路４２の順に流れた後、二段目のインペラ１の流路１４、ディフューザ流路４１、リターン流路４２という順に流れていく。そして、最後段のインペラ１のディフューザ通路まで流れた流体Ｆは、吐出口２４から外部に流出するようになっている。
そして、流体Ｆは、前述した順で流れる途中、各インペラ１によって圧縮される。つまり、本実施形態の遠心圧縮機１０では、流体Ｆを複数のインペラ１によって段階的に圧縮し、これによって大きな圧縮比を得るようになっている。
【００５１】
上記のようなインペラ１によれば、ブレード１２のチップ１２ａにおいて入口にチップ角度一定領域Ａが形成されていることで、ブレード１２のチップ１２ａの入口における第一の羽根角度β１が一定となる。そのため、インペラ１に流入した流体Ｆはチップ１２ａの入口において羽根角度βの変化に伴う不連続な変化を起こさずに、連続的に滑らかに流通させることができる。これにより、入口からインペラ１の流路１４に流入してきた流体Ｆがブレード１２に衝突するときに生じる衝撃波や剥離の発生を低減し、圧力損失を軽減することができる。また、入口にチップ角度一定領域Ａが形成された後に接続点Ｘを介して、チップ角度増大領域Ｂが連続して形成されている。そのため、インペラ１に流入した流体Ｆのうちブレード１２のチップ１２ａ側を流通する流体Ｆを連続的に安定して圧縮することができる。したがって、入口において流体Ｆがインペラ１に流入する際の圧力損失を低減しつつ、効率的に流体Ｆを圧縮することができる。これにより、流体Ｆを効率的に流通させ、インペラ１による圧縮効率を向上させることができる。
【００５２】
また、ブレード１２のチップ１２ａに第一角度領域Ｂ１とチップ角度増大領域Ｂが変曲点を介して、出口に第一角度領域Ｂ１よりも平均勾配の小さい第二角度領域Ｂ２が形成されている。そのため、第一の羽根角度β１を徐々に大きくしながらも、出口において第一の羽根角度β１が大きくなりすぎてしまうことを防止できる。即ち、出口側の第一の羽根角度β１が大きくなって、周方向に隣接するブレード１２に向かって流れる低エネルギー流体の流れである二次流れが強くなり、出口に向かって流れる流体Ｆの流れが乱されることを防止できる。これにより、流路１４のブレード１２のチップ１２ａ側に沿って流通する流体Ｆに生じる損失を低減して、圧縮効率が低下することを防止できる。
【００５３】
さらに、ブレード１２のハブ１２ｂに第二の羽根角度β２が徐々に大きくなるハブ角度増大領域Ｃが形成されている。そのため、インペラ１に流入した流体Ｆのうちブレード１２のハブ１２ｂ側に沿って流通する流体Ｆを連続的に安定して圧縮することができる。そして、第二の羽根角度β２が最大となる極大点Ｚを介してハブ角度増大領域Ｃと連続して第二の羽根角度β２が徐々に小さくなるハブ角度減少領域Ｄが形成されている。そのため、出口において第二の羽根角度β２が大きくなりすぎてしまうことを防止できる。即ち、出口側の第二の羽根角度β２が大きくなって、周方向に隣接するブレード１２に向かって流れる低エネルギー流体の流れである二次流れが強くなり、出口に向かって流れる流体Ｆの流れが乱されることを防止できる。これにより、流路１４のブレード１２のハブ１２ｂ側を流通する流体Ｆに生じる損失を低減して、圧縮効率が低下することを防止できる。
【００５４】
また、ブレード１２は、ハブ角度増大領域Ｃにおける平均勾配が、チップ角度増大領域Ｂよりも大きく形成されている。そのため、ブレード１２においてチップ１２ａの方がハブ１２ｂよりも形状の変化を緩やかに形成することができる。したがって、ブレード１２におけるチップ１２ａ側に沿って流通する流体Ｆがブレード１２に衝突する際に生じる損失を低減して、チップ１２ａ側とハブ１２ｂ側とにおける流体Ｆの損失の差を低減できる。これにより、チップ１２ａ側とハブ１２ｂ側とで流体Ｆの圧力バランスが崩れて二次流れがハブ１２ｂからチップ１２ａに向かって生じて、流体Ｆの流れが乱されることを防止できる。これにより、インペラ１の流路１４を流通する流体Ｆに生じる損失を低減して、圧縮効率が低下することを防止できる。
【００５５】
さらに、ブレード１２は、極大点Ｚが変曲点よりもブレード１２において入口側に形成されている。そのため、隣接するブレード１２によって形成される流路１４が一度狭められてしまうことを防止できる。即ち、羽根角度βが大きくなると、ブレード１２の形状が流路１４を広げる方向に変化するため流体Ｆが流通する流路１４が大きくなる。したがって、極大点Ｚが変曲点よりも出口側に形成されると、変曲点を過ぎても極大点Ｚまでは十分に流路１４を狭めることができず、極大点Ｚを過ぎてから急速に流路１４を狭めることになってしまう。一方、極大点Ｚが変曲点よりも入口側に形成されると、出口に向かって連続して滑らかに流路１４を狭めることができなくなる。これにより、流体Ｆを円滑に流通させて効率的に圧縮することができる。これにより、流体Ｆを効率的に流通させ、インペラ１による圧縮効率を向上させることができる。
【００５６】
ここで、ブレード１２のハブ１２ｂの厚みを大きくすればブレード１２の強度を向上させることができる。ところが、ハブ１２ｂの厚みが大きくなればその分だけ流路１４の面積を減少させてしまう。これに対して、インペラ１のブレード１２は、入口において第一の羽根角度β１よりも第二の羽根角度β２が大きく形成されている。そのため、入口における流路１４の面積を大きくすることができる。したがって、ハブ１２ｂの厚みを比較的大きく設計して強度を確保しながら、流路１４の入口側の面積を確保することができる。
【００５７】
さらに、ブレード１２は、ブレード１２の出口において第一の羽根角度β１と第二の羽根角度β２とが同一となるよう形成されている。そのため、出口においてブレード１２のチップ１２ａからハブ１２ｂにわたって流体Ｆに生じる負荷を一定にすることができる。即ち、出口におけるチップ１２ａ側とハブ１２ｂ側との流体Ｆの圧力バランスを同時にすることができ、二次流れが生じて、流体Ｆの流れが乱されることを防止できる。これにより、インペラ１の出口から流出する流体Ｆに生じる圧力損失を低減して、圧縮効率が低下することを防止できる。
【００５８】
また、インペラ１のブレード１２では、ブレード１２の入口から出口にわたって第二の羽根角度β２が第一の羽根角度β１より大きく形成されている。そのため、入口から出口まで流路１４の全域にわたって流路１４の面積を大きくすることができる。したがって、ハブ１２ｂの厚みを比較的大きく設計して強度を確保しながら、流路１４の全域にわたって流路１４の面積を確保することができる。
【００５９】
さらに、上記のようなインペラ１を備える回転機械によれば、流体Ｆを効率的に流通させ、圧縮効率を向上させたインペラ１を用いることで、回転機械としての効率を高めて、性能を向上させることができる。
【００６０】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、各実施形態における各構成及びそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはなく、クレームの範囲によってのみ限定される。
【００６１】
なお、本実施形態では、回転機械を遠心圧縮機１０としてインペラ１に使用されるブレード１２について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、水車やガスタービンのインペラ１等に用いてもよい。
また、本実施形態では、カバー１３を備えるクローズインペラを例に説明したが、ブレード１２のチップ１２ａ側がケーシング２のシュラウド面により覆われる、いわゆるオープン型のインペラ１（オープンインペラ）に適用してもよい。
【符号の説明】
【００６２】
Ｏ…軸線  Ｆ…流体  Ｒ…回転方向  １０…遠心圧縮機  ２…ケーシング  ２１…ジャーナル軸受  ２２…スラスト軸受  ２３…吸込口  ２４…吐出口  ３…回転軸  １…インペラ  １１…ディスク  １２…ブレード  １２ａ…チップ  Ａ…チップ角度一定領域  Ｘ…接続点  Ｂ…チップ角度増大領域  Ｙ…変化点  Ｂ１…第一角度領域  Ｂ２…第二角度領域  １２ｂ…ハブ  Ｃ…ハブ角度増大領域  Ｚ…極大点  Ｄ…ハブ角度減少領域  ＣＬ…中心曲線  ＰＬ…投影曲線  ＴＬ…接線  Ｔｐ…接点  ＩＬ…想像直線  β…羽根角度  β１…第一の羽根角度  β２…第二の羽根角度  １３…カバー  １４…流路  ４…ケーシング流路  ５１…ディフューザベーン  ５２…リターンベーン  ４１…ディフューザ流路  ４２…リターン流路  ４３…コーナ部  ４４…ストレート部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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