(57)【要約】【課題】駆動回路を簡易化しつつ複数の扉を開放する開扉装置を備えた冷蔵庫を提供する。【解決手段】回動扉２ａ，２ｂを開放する回動扉開装置６０と、引き出し扉５ａ，６ａを開放する引き出し扉開装置５００と、回動扉２ａ，２ｂと引き出し扉５ａ，６ａにそれぞれ開放指示する複数の開扉スイッチ４８ａ，４８ｂ，４９と、複数の開扉スイッチ４８ａ，４８ｂ，４９の少なくとも一つから信号を受付けて回動扉開装置６０又は引き出し扉開装置５００を制御する制御部４１と、を備え、回動扉開装置６０は第一の駆動源８２を備え、引き出し扉開装置５００は、第二の駆動源２４を備え、第一の駆動源８２と第二の駆動源２４を共通に駆動する駆動回路５３と、駆動回路５３の出力経路を切り替える回路切替スイッチ部５４と、を備え、回路切替スイッチ部５４はＣ接点により前記第一の駆動源と前記第二の駆動源への通電経路を切り替える。【選択図】  図１７
2015117895.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回動軸まわりに回動して貯蔵室２を開閉する回動扉と、
前後に移動して貯蔵室を開閉する引き出し扉と、
前記回動扉を開放する回動扉開装置と、
前記引き出し扉を開放する引き出し扉開装置と、
前記回動扉と前記引き出し扉にそれぞれ開放指示する複数の開扉スイッチと、
前記複数の開扉スイッチの少なくとも一つから信号を受付けて前記回動扉開装置又は前記引き出し扉開装置を制御する制御部と、を備え、
前記回動扉開装置は第一の駆動源を備え、
前記引き出し扉開装置は、第二の駆動源を備え、
前記第一の駆動源と前記第二の駆動源を共通に駆動する駆動回路と、前記駆動回路の出力経路を切り替える回路切替スイッチ部と、を備え、
前記回路切替スイッチ部はＣ接点により前記第一の駆動源と前記第二の駆動源への通電経路を切り替えることを特徴とする冷蔵庫。
【請求項２】
前記第二の駆動源を複数有し、
前記第一の駆動源と前記第二の駆動源の合計数よりも１つ少ない数の前記回路切替スイッチ部を直列接続して備えたことを特徴とする、請求項１記載の冷蔵庫。
【請求項３】
前記駆動回路は４つの制御素子を備え、前記制御素子はＨブリッジ型の回路構成とし、前記第一の駆動源と前記第二の駆動源へ通電される電圧の極性を変えることで正転又は逆転することを特徴とする、請求項１又は２記載の冷蔵庫。
【請求項４】
前記駆動機構は前記第一の駆動源又は前記第二の駆動源の駆動状態により変化する検知スイッチ部を備え、
前記制御部は、前記検知スイッチ部から所定の信号変化があった場合、前記駆動回路を停止することを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか記載の冷蔵庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冷蔵庫に関する。
【背景技術】
【０００２】
本技術分野の背景技術として、特開２００６−３０８２２４号公報（特許文献１）がある。この公報には、請求項１に「貯蔵庫本体の貯蔵室を開閉する引き出し式の扉を複数備えると共に、複数の扉に対応して設けられ該当扉を開放補助するための開放指令を発生する複数の開放指令発生部と、各扉に対応して設けられ該当扉に対して開放方向へ力を作用させるアクチュエータとを備え、前記複数の開放指令発生部からほぼ同時に開放指令が発生したときに、一つの扉に対応する前記アクチュエータのみを駆動させる制御手段を設けたこと」が記載され、請求項７に「各アクチュエータを共通に駆動する駆動素子を設け、且つ、各アクチュエータを個別に開閉する回路スイッチを設け、制御手段は、前記駆動素子を制御すると共に、前記回路スイッチを選択して開閉制御することにより前記アクチュエータを選択して駆動する」ことが記載されている。
【０００３】
また、特開２００１−５９６７５号広報（特許文献２）の段落［００１８］には、「冷蔵室２用の扉２ａに開放方向への力を作用させるための電動開扉ユニット７」の記載がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３０８２２４号
【特許文献２】特開２００１−５９６７５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１及び２では、複数の扉に対して扉開放手段を設けた場合、複数のアクチュエータのそれぞれに対応した複数の駆動回路が必要となり、回路部品が増加して、複雑化する。
【０００６】
そこで本発明は、駆動回路を簡易化しつつ複数の扉を開放する開扉装置を備えた冷蔵庫を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、回動軸まわりに回動して貯蔵室２を開閉する回動扉と、前後に移動して貯蔵室を開閉する引き出し扉と、前記回動扉を開放する回動扉開装置と、前記引き出し扉を開放する引き出し扉開装置と、前記回動扉と前記引き出し扉にそれぞれ開放指示する複数の開扉スイッチと、前記複数の開扉スイッチの少なくとも一つから信号を受付けて前記回動扉開装置又は前記引き出し扉開装置を制御する制御部と、を備え、前記回動扉開装置は第一の駆動源を備え、前記引き出し扉開装置は、第二の駆動源を備え、前記第一の駆動源と前記第二の駆動源を共通に駆動する駆動回路と、前記駆動回路の出力経路を切り替える回路切替スイッチ部と、を備え、前記回路切替スイッチ部はＣ接点により前記第一の駆動源と前記第二の駆動源への通電経路を切り替えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、駆動回路を簡易化しつつ複数の扉を開放する開扉装置を備えた冷蔵庫を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態における冷蔵庫の正面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面を模式的に示す側断面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ断面を模式的に示す側断面図である。
【図４】図３の引き出し扉開装置の構成を示す平面図である。
【図５】図３の引き出し扉開装置による駆動伝達部材の構成を示す斜視図である。
【図６】図３の引き出し扉開装置による駆動連結部材の構成を示す斜視図である。
【図７】図３の引き出し扉開装置による冷蔵庫本体側駆動装置の斜視図である
【図８】（ａ）から（ｆ）は引き出し扉開装置の開き動作を模式的に示す平面図である。
【図９】（ａ）から（ｄ）は引き出し扉開装置の閉じ動作を模式的に示す平面図である。
【図１０】図１のＢ方向から見た冷蔵庫の平面図である。
【図１１】回動扉開装置の構成を示す平面図である。
【図１２】図５のＣ−Ｃ断面図である。
【図１３】回動扉による開動作の制御手順を示すフローチャートである。
【図１４】回動扉開装置による開動作中の各段階における扉の位置と、押し出し負荷検知を行なうタイミングと、モータ通電率との関係を示す動作説明図である。
【図１５】（ａ）は、スイッチレバー及び検知スイッチを備える検知スイッチ動作部の斜視図、（ｂ）は、検知スイッチ動作部の分解斜視図である。
【図１６】（ａ）から（ｆ）は、回動扉開装置における大歯車と間欠駆動歯車とスイッチレバーとの位置関係を模式的に示す平面図である。
【図１７】扉開装置の制御系の構成を示す回路図である。
【図１８】第２実施形態による冷蔵庫の制御タイムチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
まず、本発明の実施形態に係る冷蔵庫の全体構成について説明する。
【００１１】
≪冷蔵庫の全体構成≫
図１は、本発明の実施形態における冷蔵庫の正面図である。図１に示すように、本実施形態の冷蔵庫１は、上方から、冷蔵室２（貯蔵室）と、左右に並べた製氷室３及び上段冷凍室４と、下段冷凍室５（貯蔵室）と、野菜室６（貯蔵室）と、を有している。なお、一例として、冷蔵室２及び野菜室６は、およそ３〜５℃の冷蔵温度帯の貯蔵室である。また、製氷室３、上段冷凍室４及び下段冷凍室５は、およそ−１８℃の冷凍温度帯の貯蔵室である。
【００１２】
冷蔵室２は、左右に分割された、前方側（図１の紙面手前側）に観音開きの、いわゆるフレンチ型の冷蔵室扉２ａ及び冷蔵室扉２ｂを備えている。冷蔵室扉２ａ，２ｂはヒンジ１７ａ及びヒンジ１７ｂのまわりに回動する回動扉である。左右の冷蔵室扉２ａ，２ｂ同士の隙間を閉鎖するために、冷蔵室扉２ａの冷蔵室扉２ｂに近接した辺に沿って、回動仕切り１８が設けられている。
【００１３】
製氷室３、上段冷凍室４、下段冷凍室５、及び野菜室６は、それぞれ前後に移動する引き出し扉として製氷室扉３ａ、上段冷凍室扉４ａ、下段冷凍室扉５ａ、及び野菜室扉６ａを備えている。なお、以下の説明において、左右の冷蔵室扉２ａ，２ｂ、製氷室扉３ａ、上段冷凍室扉４ａ、下段冷凍室扉５ａ、及び野菜室扉６ａのそれぞれは、単に扉２ａ、扉２ｂ、扉３ａ、扉４ａ、扉５ａ、及び扉６ａと称せられる場合がある。
【００１４】
冷蔵庫１は、扉２ａ、扉２ｂ、扉３ａ、扉４ａ、扉５ａ、及び扉６ａのそれぞれの開閉状態を検知する扉センサ（図示省略）と、これらの扉２ａ，２ｂ，３ａ，４ａ，５ａ，及び扉６ａの少なくともいずれかが開放していると判定された状態が所定時間（例えば、１分間以上）継続された場合に、使用者にその旨を報知するアラーム（図示省略）と、冷蔵室２、上段冷凍室４、下段冷凍室５等の温度設定をする温度設定器（所定の操作部、表示部等を備える図１に示すコントロールパネル４０等）を備えている。
【００１５】
また、冷蔵室扉２ａには、左開扉スイッチ４８ａが設けられ、冷蔵室扉２ｂには、右開扉スイッチ４８ｂが設けられている。これらの左開扉スイッチ４８ａ及び右開扉スイッチ４８ｂは、扉２ａ、２ｂの前面を構成するガラス材又は樹脂材と平面をなすように構成される。すなわち、静電容量式のタッチスイッチによって構成する。また、下段冷凍室扉５ａと野菜室扉６ａにも開扉スイッチ４９が設けられており、これらの扉スイッチ４９は機械式のスイッチ機構によって構成する。尚、この構成以外に、例えば扉２ａ、２ｂの前面を鋼板で構成する場合は、機械式のスイッチ機構、さらに扉５ａ、６ａの前面をガラス材で構成する場合は静電容量式のタッチスイッチによって構成する。なお、扉スイッチ４８ａ、４８ｂ、４９は、これら以外にも、圧電素子、電気素子、機械要素等、あらゆるスイッチの構成を採用することができる。
【００１６】
図２は、図１のＡ−Ａ断面を模式的に示す側断面図である。図２に示すように、冷蔵庫１の庫外と庫内は、内箱１０ａと外箱１０ｂとの間に発泡断熱材（発泡ポリウレタン）を充填することにより形成される断熱箱体１０により隔てられている。また、冷蔵庫１の断熱箱体１０は複数の真空断熱材１４を実装している。
【００１７】
庫内は、温度帯の異なる上下方向に配置された複数の貯蔵室が、断熱仕切壁１１ａ、１１ｂで断熱的に区画されている。即ち、上側の断熱仕切壁１１ａにより、冷蔵温度帯の貯蔵室である冷蔵室２と、冷凍温度帯の貯蔵室である上段冷凍室４及び製氷室３（図１参照）とが隔てられている。また、下側の断熱仕切壁１１ｂにより、冷凍温度帯の貯蔵室である下段冷凍室５と、冷蔵温度帯の貯蔵室である野菜室６とが隔てられている。
【００１８】
扉２ａ，２ｂの庫内側には複数の扉ポケット１３（扉収納部）が設けられている。また、冷蔵室２は複数の棚１２により縦方向に複数の貯蔵スペースに区画されている。
【００１９】
上段冷凍室４、下段冷凍室５及び野菜室６は、それぞれの貯蔵室の前方に設けられた扉４ａ，５ａ，６ａの後方に、収納容器４ｂ，５ｂ，６ｂがそれぞれ設けられている。そして、扉４ａ，５ａ，６ａの図示しない取手部に手を掛けて手前側に引き出すことにより、収納容器４ｂ，５ｂ，６ｂが引き出せるようになっている。図１に示す製氷室３にも同様に、扉３ａの後方に、収納容器（図２中、符号３ｂで表示）が設けられ、扉３ａの図示しない取手部に手を掛けて手前側に引き出すことにより、収納容器３ｂが引き出せるようになっている。
【００２０】
図２に示すように、扉２ａ，２ｂ，３ａ，４ａ，５ａ，６ａは、その周囲にドアパッキン１５が設けられており、各扉２ａ，２ｂ，３ａ，４ａ，５ａ，６ａを閉じた際、冷蔵庫１の前面の開口周縁部と密着することで貯蔵空間（冷蔵室２、製氷室３、上段冷凍室４、下段冷凍室５、及び野菜室６）の内部を閉塞して密閉し、これらの貯蔵空間から外部への冷気の漏れを防止している。
【００２１】
図２に示すように、冷却器７は、下段冷凍室５の略背部に設けられた冷却器収納室８内に配置されている。冷却器７は、冷却器配管７ｄに多数のフィン（図示省略）が取り付けられて構成され、冷却器配管７ｄ内の冷媒と空気との間で熱交換することができるようになっている。
【００２２】
冷却器７の上方には、庫内送風機９（例えば、モータ駆動するファン）が設けられている。冷却器７で熱交換して冷やされた空気（以下、この冷やされた低温の空気を「冷気」という）は、庫内送風機９によって冷蔵室送風ダクト２２、野菜室送風ダクト２５、製氷室送風ダクト２６ａ、上段冷凍室送風ダクト２６ｂ及び下段冷凍室送風ダクト２７を介して、冷蔵室２、野菜室６、製氷室３、上段冷凍室４及び下段冷凍室５の各貯蔵室へ送られるようになっている。
【００２３】
図２に示すように、冷蔵庫１の天井壁の上面側には、制御部として、ＣＰＵ、ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリ、インターフェース回路等を搭載した制御部である制御基板４１が配置されている。冷蔵庫１には、冷蔵室２の温度を検出する冷蔵室温度センサ４４、野菜室６の温度を検出する野菜室温度センサ４５、冷凍温度帯室（製氷室３、上段冷凍室４及び下段冷凍室５）の温度を検出する冷凍室温度センサ４６、冷却器７の温度を検出する冷却器温度センサ４７等の温度センサが設けられ、検出した温度が制御基板４１に入力されるようになっている。
【００２４】
また、制御基板４１は、扉２ａ，２ｂ，３ａ，４ａ，５ａ，６ａの開閉状態をそれぞれ検知する扉センサ（図示省略）、扉２ａに設けられた前記のコントロールパネル４０（図１参照）、扉２ａ，２ｂに設けられた前記の左開扉スイッチ４８ａ（図１参照）、及び前記の右開扉スイッチ４８ｂ（図１参照）、扉５ａ，６ａに設けられた開前記の扉スイッチ４９（図１参照）と接続されている。
【００２５】
制御基板４１は、前述のＲＯＭに予め搭載されたプログラムにより、圧縮機５１のＯＮ／ＯＦＦや回転速度の制御、冷蔵温度帯室冷気制御手段２０及び冷凍温度帯室冷気制御手段２１を個別に駆動するそれぞれの駆動モータ（図示省略）の制御、庫内送風機９のＯＮ／ＯＦＦや回転速度の制御、扉開放状態を報知するアラーム（図示省略）のＯＮ／ＯＦＦ、回動扉開装置６０の動作、等の制御を行うことにより、冷蔵庫全体の運転を制御することができるようになっている。
【００２６】
図２に示すように、冷蔵庫１の天井壁上面の前面、すなわち扉２ａ，２ｂに隣接して冷蔵室扉２ａ、２ｂ用の回動扉開装置６０が設けられている。
【００２７】
次に野菜室６を例に野菜室扉６ａ用の開扉装置（引き出し扉開装置）５００について説明する。尚、冷凍室５についても同様の構成である。
【００２８】
≪引き出し式扉の開扉装置≫
図３は、図２と同様の断面図であるが、冷凍室扉５ａ及び野菜室扉６ａの開扉装置（引き出し扉開装置）５００について詳細を説明する図である。
【００２９】
＜開扉装置の構成＞
野菜室６の扉６ａ、収納容器６ｂは、扉枠４００によって手前に引き出し自在に支持されている。扉枠４００の前側には、野菜室６を閉鎖方向に引き込む閉じ付勢手段であるクローザ４２０が設けられている。一旦開いた野菜室扉６ａを閉じる際、開き量が例えば５０ｍｍ以下になったら、図示しない傾斜に掛かる野菜室扉６ａ自身の重量によって、野菜室６ａに奥側に引き込む力を与える。これにより、野菜室扉６ａを閉じる動作を補助して、野菜室扉６ａの全周に設けられたマグネットパッキン１４が、冷蔵庫本体１と吸着するまで扉を閉じて、いわゆる扉の半開状態を防止できる。
【００３０】
そして、野菜室６の底部には開扉装置５００が設けられている。開扉装置５００は、冷蔵庫本体１側に固定して設けられた、第二の駆動源であるモータ２４と、モータ２４の回転を減速する減速機構とを備えた冷蔵庫本体１側の駆動装置６００と、野菜室扉６ａとともに移動するように設けられた連結部材７００とを備えている。具体的に、本実施例では連結部材７００が左右の扉枠４００の間を接続するように設置された補強部材４１０に設けられている。冷蔵庫本体１側の駆動装置６００から、連結部材７００に対して、扉枠４００の移動方向に力を加えて野菜室扉６ａを開閉する構成である。冷蔵庫本体１側の駆動装置６００と連結部材７００の詳細な構成と機能については後述する。
【００３１】
そして、野菜室６内には、該野菜室６が完全に閉じられているか否か（すなわち、野菜室扉６ａが閉鎖状態であるか否か）を検出して、後述するように制御基板４１にその信号を送るように構成された、第一の扉状態検知手段５１０を設ける。この第一の扉状態検知手段５１０の設置方法としては、磁気検知センサ５１２を冷蔵庫本体１側の駆動装置６００に設け、磁気検知センサ５１２を作動させる磁石５１１を連結部材７００に設ける。これにより、野菜室６が完全に閉じられているか否か（すなわち、野菜室扉６ａが閉鎖状態であるか否か）を確実に検出できる。
【００３２】
＜多段加速リンクの構成＞
次に、本体側の駆動装置６００と、補強部材４１０に設けられた連結部材７００とを備えた開扉装置５００の構成について、図４から図９を用いて詳細に説明する。ここで、開扉装置５００は野菜室６に設けられているものとして以下、説明するが、冷凍室５についても同様の構成である。なお、前述した図１から図３と同一構成については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００３３】
図４は、本発明の実施例における引き出し扉開装置の構成を示す平面図である。図５は、本発明の実施例における連結部材の構成を示す斜視図である。図６は、本発明の実施例における駆動伝達部材の構成を示す斜視図である。
【００３４】
図４から図６において、４００は前述した引き出し扉（図３の野菜室扉６ａ）の左右に設けられた扉枠であり、この左右の扉枠４００を接続するように設置された補強部材４１０を備えている。そして、補強部材４１０には後述する連結部材７００が設けてあり、この連結部材７００が、冷蔵庫本体１側に取り付けられた駆動装置６００（図３参照）の駆動伝達部材６４０から駆動力を受けることにより、引き出し扉（図３の野菜室扉６ａ）の開閉を自動的に行うように構成される
冷蔵庫本体１側のモータ６００（図３参照）においては、回転出力軸である駆動軸６２０の周りに、回転自在に回転駆動体である駆動伝達部材６４０が軸支されている。この駆動伝達部材６４０には、引き出し扉（図３の野菜室扉６ａ）の開放を行えるように、回転方向に向かって回転中心からの距離を除々に変化させた位置に配置された複数の開扉押し部６６０が設けてある。
【００３５】
この開扉押し部６６０には、例えば、８箇所の押し部が設けてあり、駆動軸６２０からの距離に応じて距離ｒ１に第一の押し部６６１，距離ｒ２に第二の押し部６６２，距離ｒ３に第三の押し部６６３，距離ｒ４に第四の押し部６６４，距離ｒ５に第五の押し部６６５，距離ｒ６に第六の押し部６６６，距離ｒ７に第七の押し部６６７，距離ｒ８に第八の押し部６６８が設けられており、それぞれの押し部は略平面形状をなし、かつ駆動軸６２０から略放射線上の一部にある。ここで、ｒ１＜ｒ２＜ｒ３＜ｒ４＜ｒ５＜ｒ６ｒ＜ｒ７＜ｒ８であるとする。
【００３６】
また、この駆動伝達部材６４０には、前記引き出し扉（図３の野菜室扉６ａ）の閉じこみを行えるように閉扉押し部６７０を設けてある。
【００３７】
そして、後述する連結部材７００の構成を簡略化できように、閉扉押し部６７０の回転中心からの距離ｒ９を、前述した複数の開扉押し部６６０のうち回転中心から一番遠い距離にある押し部、例えば第八の押し部６６８と、ほぼ同じ距離に設定してある。
【００３８】
連結部材７００は、補強部材４１０に固定するための係止部７１０と、引き出し扉（図３の野菜室扉６ａ）の開閉を行うように構成された開扉部７３０と閉扉部７２０とを一体若しくは別体に構成する。
【００３９】
そして、この連結部材の開扉部７３０には、前述した駆動伝達部材６４０に配置された複数の開扉押し部６６０に対応する位置に配置された複数の階段状の受け面（例えば、７３１の第一の受け面から７３８の第八の受け面までの８段の面）を設ける。これにより、駆動伝達部材６４０の回転運動を、矢印ＣＣＷ方向に回転して、連結部材７００を直線運動に変化させることによって、引き出し扉（図３の野菜室扉６ａ）の開放を行えるように構成する。
【００４０】
また、連結部材７００の閉扉部７２０には、前述した駆動伝達部材６４０に設けられた閉扉押し部６７０に対応する位置に、閉扉受け面７２２を設ける。これにより、駆動伝達部材６４０は引き出し扉を開放するときと反対向きの矢印ＣＷ方向に回転して、連結部材７００を直線運動に変化させることによって、引き出し扉（図３の野菜室扉６ａ）の閉じこみを行えるように構成してある。換言すれば、閉め方が不十分な状態（半ドア開放状態）の引き出し扉を閉じこむことのできる閉扉押し部６７０を駆動伝達部材６４０に設け、閉扉押し部６７０の回転運動を連結部材７００の直線運動に変化させることによって、半ドア開放状態の引き出し扉の閉じこみを行えるように構成してある。
【００４１】
なお、詳細は後述するが、駆動伝達部材６４０の回転運動により、閉扉押し部６７０が連結部材７００と当接しないように空間７２１を設ける。
【００４２】
駆動伝達部材６４０の原点位置を検知する回転検知手段の一例としては、図４に図示したように、前記駆動伝達部材６４０自身に設けられた磁石５３１と、磁石５３１の磁力を感知してスイッチング動作を行うように構成された磁気検知センサ５３２とで構成する駆動伝達部材６４０の位置検知手段５３０がある。なお、磁気検知センサ５３２を本体側のモータ６００に設ける構成にすれば、磁気検知センサ５３２の配線や信号線を冷蔵庫本体１側のモータ６００と共用できるので、簡易な構成となる。
【００４３】
＜駆動装置の構成＞
図７において、モータ２４の回転軸にはモータピニオン２５が設けられており、アイドラ２６と噛み合って減速される。アイドラ２６とアイドラピニオン２７とは一体として回転し、アイドラピニオン２７はアイドラ２８と噛み合っている。アイドラ２８とアイドラピニオン２９と一体として回転し、アイドラピニオン２９は駆動ギヤ３０と噛み合って減速される。駆動軸６２０と駆動ギヤ３０とは連結されており、このようなギヤの構成によりモータ２４の回転速度は例えば１／１００程度に減速され、駆動軸６２０に設けられた駆動伝達部材６４０を回転させる。
【００４４】
本実施例においては、アイドラ２８とアイドラピニオン２９との間にはトルク制限手段３１を設け、駆動伝達部材６４０に過大な外力が加えられた場合、トルク制限手段３１が介在してアイドラ２８とアイドラピニオン２９とが互いにすべることで、冷蔵庫本体１側のモータ６００の破損を防止できる。なお、駆動手段であるモータ６００は、制御手段である制御回路（図示せず）によって、駆動を制御される。これにより、引き出し扉の開閉動作の信頼性を向上している。
【００４５】
そして、回転検知手段３２の一例として、駆動軸６２０に回転検知手段３２を設けて、駆動軸６２０の回転位置を検出できる構成としている。このような回転検知手段３２の一例は、軸の回転によってその抵抗値が変化する可変抵抗器である。また、回転検知手段３２の他の一例としては、図４に図示した磁石５３１と、磁石５３１の磁力を感知してスイッチング動作を行う磁気検知センサ５３２とで構成する駆動伝達部材６４０の位置検知手段５３０がある。
【００４６】
＜開き動作＞
次に、本発明による開扉装置５００により野菜室扉６ａを開く際の動作の詳細について図８を用いて説明する。図８は本発明の実施例における引き出し式扉の開扉装置５００の開き動作を説明する図である。なお、前述した図１から図７と同一構成については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００４７】
図８において、（ａ）は後述する原点位置であり、野菜室６が閉じられている状態を示している。そして、（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）（ｆ）の順に動作することで野菜室６を開放する動作を示している。
【００４８】
先ず、図８（ａ）の原点位置について説明する。（ａ）において、実線で図示する連結部材７００は図示左端が引き込み位置３４に合致し、野菜室扉６ａ（図３の６ａ）が閉鎖された位置にある。冷蔵庫においては、開扉装置５００が備えられているとしても、野菜室扉６ａを何らかの理由で使用者が手で引き出す場合もある。または、故障によって開扉装置５００が動作しない場合などにおいては、使用者が手動で自在に開閉できることが望ましい。
【００４９】
野菜室扉６ａが閉じられた状態から使用者が手動で野菜室扉６ａを引き出して開いたとすると、野菜室扉６ａに設けられている連結部材の開扉部７３０が図示左側に移動して、破線の位置となる。破線の位置においては各符号には「′」を付加して記す。ここで、駆動伝達部材６４０が図８（ａ）の実線で示す位置にあり、連結部材７００が図示左方に移動するときに、最上端部６８０と最も近接する連結部材７００の図示最下端部７４０との間に隙間δ４がある。これによって、連結部材７００の開扉部７３０が図示左方に移動しても最上端６８０と最下端部７４０とが接触しない位置関係にある。また、後述する駆動伝達部材６４０の第一の押し部６６１と連結部材の開扉部７３０の第一の受け面７３１との間に隙間δ３を有しており、野菜室扉６ａが閉じられた状態において、第一の押し部６６１と第一の受け面７３１とが接触しない位置関係にある。これにより、使用者が手動で野菜室扉６ａを開閉する際に連結部材７００と駆動伝達部材６４０とが接触しないので、自在に野菜室扉６ａを開閉することができる。
【００５０】
このような駆動伝達部材６４０の位置を本発明では原点位置４０にある、と称するものとする。
【００５１】
ここで、駆動伝達部材６４０は駆動軸６２０のまわりに回転自在である。また、連結部材７００の開扉部７３０は図示左右方向に移動自在に支持されている。また、連結部材７００の開扉部７３０は野菜室扉６ａ側に備えられている。すなわち、連結部材７００の開扉部７３０の左方向への動きが野菜室扉６ａの開き動作を示している。なお、野菜室扉６ａが閉じられている状態における連結部材７００の図示左端の位置を示す基準線を引き込み位置３４として表す。
【００５２】
そして、駆動が開始されると、図８（ｂ）に示すように、駆動伝達部材６４０は矢印ＣＣＷ方向に回転し、第一の押し部６６１が第一の受け面７３１と接し、連結部材７００の開扉部７３０に対しては、矢印２３ｂ方向の力が加わる。このとき、第一の押し部６６１は、駆動軸６２０から図４に示した距離ｒ１の位置にあるので、第一の押し部６６１から連結部材７００の開扉部７３０に伝えられる力は、駆動軸６２０に加わるトルクをＴとすれば、Ｔ／ｒ１となる。この力を、野菜室扉６ａのマグネットパッキンを引き剥がす力と、クローザ４２０による引込力と、野菜室扉６ａの自重および収納された食品の質量を加速する力の合力よりも大なるように設定する。これにより、マグネットパッキンの吸着を引き剥がして、連結部材の開扉部７３０は野菜室扉６ａとともに図示左方向に移動して、野菜室６は開き始める。
【００５３】
さらに駆動伝達部材６４０がＣＣＷ方向に回転した図８（ｃ）の状態においては、第二の押し部６６２が第二の受け面７３２と接し、第一の押し部６６１は第一の受け面７３１からは離反する。すなわち、第二の押し部６６２は駆動軸６２０から図４に示した距離ｒ２の位置にあり、かつｒ２＞ｒ１となるようにしていて第一の押し部６６１よりも第二の押し部６６２の方が回転中心である駆動軸６２０からの距離が離れているので回転の周速が速い。そのため、第二の押し部６６２が第二の受け面７３２と当接した後は、第一の押し部６６１は第一の受け面７３１からは離反するのである。この状態において、第二の押し部６６２は第二の受け面７３２に接して、矢印２３ｃの力を与える。このとき、第二の押し部６６２は駆動軸６２０から図４に示した距離ｒ２の位置にあるので、第二の押し部６６２から第二の受け面７３２を介して連結部材７００の開扉部７３０に伝えられる力は、駆動軸６２０に加わるトルクをＴとすれば、Ｔ／ｒ２となる。この力は図８（ｂ）の状態で矢印２３ｂの方向に第一の押し部６６１により連結部材７００の開扉部７３０に加わる力よりも小なのであるが、マグネットパッキンは既に引き剥がされているので、このときに加わる力はクローザ１３による引込力と、野菜室扉６ａの自重および収納された食品の質量をさらに加速する力の合力よりも大なるように設定すればよく、連結部材７００の開扉部７３０は野菜室扉６ａとともにさらに図示左方向に移動して、野菜室６の開き動作を継続する。
【００５４】
さらに駆動伝達部材６４０がＣＣＷ方向に回転した（ｄ）の状態においては、第三の押し部６６３が第三の受け面７３３と接し、第二の押し部６６２は第二の受け面７３２からは離反する。すなわち、第三の押し部６６３は駆動軸６２０から図４に示した距離ｒ３の位置にあり、かつｒ３＞ｒ２となるようにしていて第二の押し部６６２よりも第三の押し部６６３の方が回転中心である駆動軸６２０からの距離が離れているので回転の周速が速い。そのため、第三の押し部６６３が第三の受け面７３３と当接した後は、第二の押し部６６２は第二の受け面７３２からは離反するのである。この状態において、第三の押し部６６３は第三の受け面７３３に接して、矢印２３ｄの力を与える。このとき、第三の押し部６６３は駆動軸６２０から図４に示した距離ｒ３の位置にあるので、第三の押し部６６３から第三の受け面７３３を介して連結部材の開扉部７３０に伝えられる力は、駆動軸６２０に加わるトルクをＴとすれば、Ｔ／ｒ３となる。この力は図８（ｃ）の状態で矢印２３ｃの方向に第二の押し部６６２により連結部材７００の開扉部７３０に加わる力よりも小なのであるが、野菜室扉６ａは既に開き動作を行っていて矢印２３ｄの方向に移動しているので、野菜室扉６ａは容器１２と収納された食品も含めた自重と速度に応じた運動量をもっており、その運動量と第三の押し部６６３から第三の受け面７３３に伝達される力とによってクローザ１３による引っ張り力に抗して開き動作をさらに継続することができる。
【００５５】
さらに駆動伝達部材６４０がＣＣＷ方向に回転して、上記と同様に、順次第四の押し部６６４が第四の受け面７３４と接し、次に、第五の押し部６６５が第五の受け面７３５と接し、次に、第六の押し部６６６が第六の受け面７３６と接し、次に、第七の押し部６６７が第七の受け面７３７と接し（図８（ｅ）の状態）、次に、第八の押し部６６８が第八の受け面７３８と接する（図８（ｆ）の状態）ことにより、野菜室扉６ａの開き動作を継続することができる。
【００５６】
そして、図８（ｆ）の状態以降は、駆動伝達部材６４０は連結部材７００の開扉部７３０からほぼ離反する状態を示している。
【００５７】
以上の図８（ａ）の状態から図８（ｆ）の状態に至るまでの連結部材７００の移動量３３の範囲が、連結部材７００の開扉部７３０が駆動伝達部材６４０から力を受ける範囲である開き駆動範囲、となる。ここで、この連結部材７００の開扉部７３０の移動量３３はクローザ４２０による引込量である閉じ付勢範囲よりも大なるように設定すると好適である。すなわち、閉じ付勢範囲であるクローザによる引き込みストロークが５０ｍｍであって連結部材７００の開扉部７３０の移動量３３が６０ｍｍ以上あるとすれば、（図８（ｆ）に示した位置で連結部材の開扉部７３０が停止、すなわち野菜室扉６ａが停止したとしても、クローザ４２０によって開いたばかりの野菜室扉６ａが閉じられることがないためである。
【００５８】
また、連結部材７００の開扉部７３０の移動量３３を、例えば、引き出し扉（図３の野菜室扉６ａ）全開放寸法の１／４以上となるように、つまり、前述したクローザ４２０による引込量である閉じ付勢範囲よりも大きくなるように、設定すれば、クローザ４２０によって開いたばかりの野菜室扉６ａが閉じられることがない構成となる。
【００５９】
また、全開放寸法の１／４以上、引き出し扉を開放すれば、自動で、引き出し容器６ｂ（図３の容器６ｂ）内の貯蔵食品が判る程度に開放できるので、冷蔵庫の使い勝手が向上する。
【００６０】
なお、図８（ｆ）の状態よりも野菜室扉６ａが開放されて連結部材７００の開扉部７３０が図示左方に移動すると、連結部材７００の開扉部７３０は駆動伝達部材６４０からの駆動力は受けないのであるが、野菜室扉６ａは矢印２３ｆ方向への速度を持っているので、扉枠４００（図３の４００）のもつ摩擦負荷によって徐々に減速して停止するまでは、開き動作を継続する。このように動作するので、野菜室扉６ａの開き量は連結部材７００の開扉部７３０の移動量３３よりも大きくなる。
【００６１】
上記説明したように、野菜室扉６ａの開き動作時には開き方向への駆動力を加え続けるのではなく、開き始めだけ駆動力を加え、その後は駆動力の範囲で得た移動速度が扉枠４００のもつ摩擦力によって徐々に減速しながら停止する動作を実現できるので、扉の直前に使用者が立っていた場合、あるいは物が置いてあった場合に、野菜室扉６ａが当たったとしても開き方向への駆動力が加わっていないので安全である。
【００６２】
上記説明したように、野菜室扉６ａの開き動作時には開き方向への駆動力を加え続けるのではなく、開き始めだけ駆動力を加え、その後は駆動力の範囲で得た移動速度が扉枠４００のもつ摩擦力によって徐々に減速しながら停止する動作を実現できるので、扉の直前に使用者が立っていた場合、あるいは物が置いてあった場合に、野菜室扉６ａが当たったとしても開き方向への駆動力が加わっていないので安全である。
【００６３】
上記の動作により野菜室扉６ａが開放された後（図８（ｆ）の後）、駆動伝達部材６４０はさらにＣＣＷ方向への回転を継続し、図８（ａ）の状態、つまり原点位置４０に至って回転を停止する。なお、言うまでも無くこの際には連結部材７００は図８（ａ）の実線に示す位置ではなく、野菜室扉６ａは開いているので図示左方の、例えば破線の位置に移動した状態である。
【００６４】
＜閉じ動作＞
野菜室扉６ａを閉じた場合に、何らかの理由でマグネットパッキン１４が吸着されるまで野菜室扉６ａが閉じずに、マグネットパッキン１４と冷蔵庫本体１との間に隙間ができる、所謂、半ドア状態になることがある。このように半ドア状態になった際の開扉装置５００の動作について、図９を用いて説明する。
【００６５】
図９は本発明による開扉装置５００が野菜室扉６ａを閉鎖する際の動作を示す図であり、（ａ）は野菜室扉６ａが閉鎖されていなくて、連結部材７００の図示左端が引込位置３４よりも、閉じ動作を行うことが可能となる閉じ駆動範囲である開き量３５だけ移動した状態にあることを示している。野菜室扉６ａにはクローザ４２０が設けられているものとすれば、通常はクローザ４２０の生じる引き込み力によって、野菜室扉６ａは引き込まれて閉じられるのであるが、食品の一部が引っかかる等、何らかの理由で扉枠４００の動作が一時的に渋くなって引き込まれない場合が稀に生じる。
【００６６】
ここで、駆動伝達部材６４０を駆動軸６２０の周りに矢印ＣＷ方向に回転すると、駆動伝達部材６４０の閉扉押し部６７０が、連結部材７００の閉扉部７２０を構成する空間７２１内を回転して、連結部材の閉扉部７２０を構成する閉扉受け面７２２に当接する（図９（ｂ））。
【００６７】
そして、駆動伝達部材６４０を矢印ＣＷ方向にさらに回転させると、閉扉押し部６７０によって、閉扉受け面７２２が矢印３６方向に押されて移動するので、連結部材７００の図示左端が引込位置３４に至るまで移動する（図９（ｃ））。
【００６８】
この図９（ｃ）に示した位置というのはマグネットパッキン１４が冷蔵庫本体１に吸着するまで野菜室扉６ａが完全に閉じられた位置にあることを示している。
【００６９】
その後、駆動伝達部材６４０は矢印ＣＣＷ方向に回転して図９（ｄ）の状態となり、図８（ａ）に示したと同様な原点位置４０まで回転させて停止する。
【００７０】
上記のように動作することにより、野菜室扉６ａが完全には閉じずに所謂半ドア状態になっていたとしても、駆動伝達部材６４０を野菜室扉６ａが開く場合とは反対方向に回転させることによって、連結部材７００に対して野菜室扉６ａを閉じる方向の力を加えて閉じることができるので、半ドアを防止することができるので好適である。
【００７１】
先に説明したように、野菜室扉６ａを開く際の力はマグネットパッキン１５を引き剥がす力とクローザ４２０による引き込み力との合計以上の力が必要となるが、閉じる際にはマグネットパッキン１５を引き剥がす力は不用であり、さらにクローザ４２０による引き込み力が生じているので、本発明による開扉装置５００によって加える閉じ力は、開き力と比べれば弱い力で十分である。本実施例によれば、野菜室扉６ａを閉じる際には最も駆動軸２０から遠方にある第八の押し部６６８と、ほぼ同じ距離にした閉扉押し部６７０によって、連結部材の閉扉部７２０を押す構成なので、駆動軸６２０に加わる駆動トルクが仮に開き時と同一であるとしても、閉じ力は開き力と比べてｒ１／ｒ９（図４参照）だけ小さくなるので好適である。
【００７２】
次に冷蔵室扉２ａ、２ｂの回動扉開装置６０の動作と構造について説明する。
【００７３】
≪冷蔵室扉の開扉装置≫
図１０は、図１のＢ方向から見た冷蔵庫の平面図である。
【００７４】
＜開扉装置の構成＞
図１０に示すように、回動扉開装置６０は、扉２ａと扉２ｂとにそれぞれ対応した押出部材６１ａ、６１ｂを備えている。押出部材６１ａ、６１ｂは、回動扉開装置６０に収納された状態から扉２ａ，２ｂに向けて突出するように動作し、冷蔵室扉２ａ，２ｂの上端近傍を押して扉２ａ，２ｂを押し開く。
【００７５】
次に、本実施形態における冷蔵庫の回動扉開装置６０について詳細に説明する。図１１は、回動扉開装置６０の平面図である。図１２は、図１１のＣ−Ｃ断面図である。
【００７６】
以下の回動扉開装置６０の説明における前後上下左右の方向は、この回動扉開装置６０が取り付けられた冷蔵庫１（図１及びび図２参照）の前後上下左右に一致させた、図１１に示す前後上下左右の方向を基準とする。
【００７７】
図１０及び図１１に示すように、本実施形態の回動扉開装置６０は、下半体であるケース６２と上半体であるカバー６９とで形成されるハウジング内に、第一の駆動源であるモータ８２と、減速歯車列８３と、大歯車７６と、一対の間欠駆動歯車７８ａ，７８ｂと、一対の押出部材６１ａ，６１ｂと、を主に備えて構成されている。
【００７８】
ちなみに、図１１に示すように、押出部材６１ａ，６１ｂが、ケース６２内からその外側に向けて突出していない状態を、回動扉開装置６０の「初期状態」と称することがある。また、「初期状態」の回動扉開装置６０における、減速歯車列８３、大歯車７６、間欠駆動歯車７８ａ，７８ｂ、及び押出部材６１ａ，６１ｂの位置を、それらの「原点位置」と称することがある。
【００７９】
モータ８２は回転モータであって、その回転軸が正逆両方向に回転するものであればその種類は特に制限はない。本実施形態でのモータ８２としては、例えばブラシ式の直流モータであって、端子に印加する電圧の極性を反転することで正転方向と逆転方向との両方向に回転することができるものを想定している。
【００８０】
＜減速歯車の構成＞
減速歯車列８３は、モータ８２の回転を減速しつつ、その動力を大歯車７６に伝達するものである。
【００８１】
本実施形態での減速歯車列８３は、ウォームギヤ８４と、ウォームホイール８５と、第二の歯車８７と、第三の大歯車８８ａと、第三の小歯車８８ｂと、第四の大歯車９０ａと、第四の小歯車９０ｂと、を備えている。
【００８２】
図１２は、図１１のＣ−Ｃ断面図である。
【００８３】
図１１及び図１２に示すように、ウォームギヤ８４は、モータ８２の回転軸に設けられ、第一の歯車であるウォームホイール８５と噛み合っている。平歯車である第二の歯車８７はウォームホイール８５と一体に設けられ、ウォームホイール８５と第二の歯車８７は共にウォームホイール軸８６のまわりに回転自在に軸支されている。
【００８４】
第二の歯車８７は、第三の大歯車８８ａ（図１１参照）と噛み合い、この第三の大歯車８８ａは、第三の小歯車８８ｂ（図１１参照）と一体になって第三の支軸８９（図１１参照）のまわりに回転自在に軸支されている。また、第三の小歯車８８ｂ（図１１参照）は、第四の大歯車９０ａと噛み合っている。この第四の大歯車９０ａは、第四の小歯車９０ｂと一体になって第四の支軸９１のまわりに回転自在に軸支されている。また、第四の小歯車９０ｂは、大歯車７６の後記する歯７６Ａ，７６Ｂと噛み合っている。
【００８５】
つまり、減速歯車列８３は、前記のように、モータ８２の回転力を減速しつつ、大歯車７６に伝達する構成となっている。
【００８６】
モータ８２を回転させた際の、それぞれの歯車の回転方向の一例を図１１の矢印にて示す。
【００８７】
ウォームギヤ８４の回転方向は、一例としてウォームギヤ８４に設けられた螺旋状の歯がこれと噛み合うウォームホイール８５を、図１１で表す平面視で左回りに回転させる方向を実線矢印で示している。例えばウォームギヤ８４の歯が、一般的なネジとは逆の左ネジの螺旋である場合には、ウォームギヤ８４の先端側から見てモータ８２を時計回りに回転すればよく、本実施例においてはこのような回転方向を「正転方向」と称するものとする。
【００８８】
モータ８２に印加する電圧の極性を逆にすることで、ウォームギヤ８４を逆方向に回転した場合を破線矢印で図示しており、本実施例においてはこのような回転方向を「逆転方向」と称するものとする。
【００８９】
なお言うまでもなく、「正転」「逆転」というのは本実施形態の説明の便宜上のことであり、かかる表現に限定されるものではない。
【００９０】
＜押出部材の構成＞
図１１に示すように、押出部材６１ａ，６１ｂは、例えば四角形等の多角形断面あるいは円形断面を有する細長いロッドであって、上半体のカバー６９と下半体のケース６２とで形成される前記ハウジング内の左側及び右側のそれぞれに沿うように配置されている。
【００９１】
押出部材６１ａ，６１ｂは、回動扉開装置６０の前後方向に沿って移動可能なように、連結板６５ａ，６５ｂを介してガイドレール６６ａ，６６ｂに摺動可能に支持されている。
【００９２】
また、押出部材６１ａ，６１ｂの前端は、ケース６２及びカバー６９に跨るようにハウジング前面に設けられた開口６３ａ，６３ｂ（図１１参照）を介してハウジングの外側に臨んでいる。尚、押出部材６１ａ，６１ｂは、扉２ａ，２ｂのそれぞれに向けて突出した後に元の位置に復帰するように構成されている。
【００９３】
＜動作説明＞
次に、回動扉開装置６０が左側の扉２ａを開く際の動作について図１３と図１４を用いて説明する。図１３は、扉の開動作の制御手順を示すフローチャートである。使用者が左開扉スイッチ４８ａを操作することによって制御基板４１（制御部）は左側の扉２ａの開扉プログラムを実行する。図１４は、回動扉開装置による開動作中の各段階における扉の位置と、押し出し負荷検知を行なうタイミングと、モータ通電率との関係を示す動作説明図である。尚、本実施例では、押し出し負荷の検知手段として、モータ８２の電流値を検知する方式を用いている。
【００９４】
前述の通り、「初期状態」の回動扉開装置６０における、減速歯車列８３、大歯車７６、間欠駆動歯車７８ａ，７８ｂ、及び押出部材６１ａ，６１ｂの位置は「原点位置」であり、左右の押出部材６１ａ，６１ｂは、まだ突出していない。この時点では回動扉が動作していないため、ドアパッキン１５が冷蔵庫１の前面の開口周縁部に密着しており、クローザが作用している状態である（図１３及び図１４中のＡ点）。
【００９５】
ここで、使用者が左開扉スイッチ４８ａを操作すると、制御基板４１（制御部）は左側の扉２ａの開扉プログラムが実行される（図１３のステップＳ１２１のＹｅｓ）。
【００９６】
モータ８２の通電率は、通電開始時の急激な通電による過電流を防ぐために、通電率を０から所定の通電率ａまで徐々に大きくしていくソフトスタートを経る。所定の通電率ａにて正転方向に駆動（図１３ステップＳ１２２）して、大歯車７６及びカム部９９が「原点位置」（図１６（ａ）参照）から時計回りに回転すると、大歯車７６の凹部７６Ｄａが間欠駆動歯車７８ａのストッパ部８０ａに近接した状態となる（図１６（ｂ）参照）。この状態では、大歯車７６はいずれの間欠駆動歯車７８ａ，７８ｂともまだ噛み合っておらず、左右の押出部材６１ａ，６１ｂは、まだ突出していない（図１３及び図１４中のＢ点）。
【００９７】
尚、モータ８２への通電が開始された後（図１３のステップＳ１２２）、モータ８２の電流を検知しない時間として予め設定された時間ｔ１の計測が開始される（図１３のステップＳ１２３）。
【００９８】
更に、モータ８２が正転方向に駆動して、大歯車７６及びカム部９９が「原点位置」から時計回りに回転すると、間欠駆動歯車７８ａは、大歯車７６と噛み合って反時計回りに回転し始める（図１６（ｃ）参照）。そして、間欠駆動歯車７８ａと一体になっている回転板７３ａも反時計回りに回転する（図１６（ｄ）参照）。これにより、回転板７３ａに噛み合う連結板６５ａは前方に向けて押し出される。連結板６５ａに接続された押出部材６１ａは前方に向けて突出動作を開始する。これにより左側の扉２ａの開扉動作が開始する。
【００９９】
更にモータ８２を時間ｔ１が経過（図１３のステップＳ１２４のＹｅｓ）するまで正転方向に駆動して、大歯車７６とカム部９９が「原点位置」から時計回りに回転すると、連結板６５ａは更に前方に向けて押し出されて、ドアパッキン１５が冷蔵庫１の前面の開口周縁部から離れて、前記クローザが作用しない位置まで回動扉が動作する（図１３及び図１４中のＣ点）。
【０１００】
尚、モータ８２の電流値を検知しない区間としてあらかじめ設定された時間ｔ１は、冷蔵庫１の前面の開口周縁部と密着しているドアパッキン１５の密着状態を解除して、クローザが作用しない位置まで扉が回動する時間とすることが重要である。冷蔵庫１の前面の開口周縁部に対するドアパッキン１５の密着状態を解除する際、扉２ａの開放動作の中で最も大きな力を要する。例えば、ドアパッキン１５は樹脂で構成した柔軟性部材（図示せず）の内部に永久磁石等の磁性体（図示せず）を有する構成であり、冷蔵庫１の外殻は鋼板等の鉄を基礎とする合金で構成している。この構成において、ドアパッキン１５を冷蔵庫１の前面の開口周縁部に近づけると、ドアパッキン１５の磁性体が開口周縁部に磁力によって引き付けられて密着する。
【０１０１】
すなわち、扉２ａが実際に開放を開始するまでは、主にドアパッキン１５が開口周縁部に磁力によって密着することに起因した負荷が押出部材６１ａに作用する。換言すると、扉２ａの開放動作の開始時（図１４のＢ点−Ｃ点の区間）は、扉収納部の負荷よりも、ドアパッキン１５の密着状態を解除する負荷が支配的となる。よって、時間ｔ１の間はモータ８２の電流値を検知せずに、所定の通電率ａでモータ８２を駆動する。なお、時間ｔ１の間はモータ８２の電流値を検知していてもよく、この場合は検知した電流値に基づくモータ８２の通電率の制御は行わないが、モータ８２が正常に動作しているかを確認することに適している。
【０１０２】
さらに、クローザが作用しない位置まで回動扉が動作すると、押出部材６１ａにかかる押し出し負荷は、扉収納部の負荷とヒンジの摩擦による負荷量となり、クローザの応力を受けている状態と比較し、安定した負荷を検知することが可能である。
【０１０３】
時間ｔ１が経過し、安定した負荷を検知することができるＣ点から、制御基板４１に搭載されるモータ電流検知手段５０ｂ（図１７参照）にてモータ８２の電流値のサンプリングを開始する（図１３のステップＳ１２５）。
【０１０４】
尚、モータ８２の電流値のサンプリングが開始されたステップＳ１２５の後、モータ８２の電流値をサンプリングする時間としてとして予め設定された時間ｔ２の計測が開始される（図１３のステップＳ１２６）。
【０１０５】
更にモータ８２を時間ｔ２が経過（図１３のステップＳ１２７のＹｅｓ）するまでモータ８２の電流値のサンプリングを継続しつつ、正転方向に駆動する。これにより、押出部材６１ａは前方に向けて突出動作が継続し、左側の扉２ａの開扉動作が継続される。
【０１０６】
モータ８２の電流値のサンプリングにおいて、モータ電流サンプリング時間として予め設定された時間ｔ２（図１３及び図１４のＣ点−Ｄ点区間）だけモータ電流をサンプリングした結果の平均値を算出して、算出した電流値の平均値に基づいて制御装置５０ｃ（図１７参照）で計算を行い、Ｄ点以降にモータに通電するモータ通電率ｂを算出する（図１３のステップＳ１２８）。
【０１０７】
本算出結果により、Ｄ点以降はモータ駆動手段５０ａ（図１７参照）を用いて増減したモータ通電率ｂにて動作させる（図１３のステップＳ１２９）。
【０１０８】
更にモータ８２は、通電率ｂで駆動する時間として予め設定された時間ｔ３（図１３及び図１４のＤ点−Ｅ点区間）だけ通電率ｂにて正転方向に駆動し、押出部材６１ａは前方に向けて突出動作を継続し、左側の扉２ａの開扉動作が継続される。
【０１０９】
尚、通電率ｂでモータ８２の駆動が開始されたステップＳ１２９の後、通電率ｂで駆動する時間としてとして予め設定された時間ｔ３の計測が開始される（図１３のステップＳ１３０）。
【０１１０】
時間ｔ３が経過し、通電率ｂで駆動する時間としてとして予め設定された時間ｔ３が経過（図１３のステップＳ１３１のＹｅｓ）すると、モータ８２の通電を停止させ、左側の扉２ａを開く際の動作が終了する（図１３のステップＳ１３２。図１３及び図１４のＥ点）。
【０１１１】
尚、本実施形態における回動扉開装置６０が右側の扉２ｂを開く際の動作は、左側の扉２ａを開く際の動作と同様であり、モータ８２の回転方向が逆となる。尚、左右の扉２ａ，２ｂに設定する各通電率および各設定時間をそれぞれの扉に個別に設けることで、より安定した制御が可能となる。例えば、右側の扉２ａと左側の扉２ｂにおいて、扉の大きさや重量が異なる場合、回動軸であるヒンジ１７ａ，１７ｂから押出部材６１ａ，６１ｂが扉２ａ，２ｂに接する位置までの距離が異なる場合、回動仕切り１８の有無、扉収納部である扉ポケット１３の収納容量の違い等によって、扉の負荷は異なるため、想定される負荷の範囲に応じた通電率及び設定時間を各扉に設けておくことが好適である。
【０１１２】
＜スイッチレバー及び検知スイッチ＞
前述の実施例に加え、押出部材６１ａ，６１ｂの突出位置を検出可能とする検知スイッチ９５ａ，９５ｂを用いた構成を説明する。検知スイッチ９５ａ，９５ｂによって、より精度の高い開扉制御が可能となる。
【０１１３】
図１５（ａ）は、大歯車に係合するスイッチレバー及び検知スイッチを備える検知スイッチ動作部の斜視図であり、大歯車を斜め下方から見上げた様子を示す斜視図、図１５（ｂ）は、検知スイッチ動作部の分解斜視図である。なお、図１５（ａ）は、原点位置における大歯車に係るスイッチレバーの状態を表している。
【０１１４】
図１５（ａ）及び図１５（ｂ）に示すように、検知スイッチ動作部は、大歯車７６のカム部９９に係合するスイッチレバー９６ａ，９６ｂと、検知スプリング９７と、検知スイッチ９５ａ，９５ｂと、を主に備えて構成されている。
【０１１５】
スイッチレバー９６ａ，９６ｂは、互いに対称形状の一対のレバー部材で形成され、長手方向の略中央部にそれぞれ軸支部９８が形成されている。そして、軸支部９８が共通の軸部材（図示省略）で支持されることにより、スイッチレバー９６ａ，９６ｂ同士はこの軸部材まわりに個別に回動自在になっている。
【０１１６】
図１５（ｂ）に示すように、スイッチレバー９６ａ，９６ｂの長手方向の一端側には、スイッチレバー９６ａ，９６ｂ同士が向き合う面にスプリング突起９６Ｂａ，９６Ｂｂ（図１５（ｂ）中、スイッチレバー９６ｂ側のスプリング突起９６Ｂｂは不図示）が形成されている。これらスプリング突起９６Ｂａ，９６Ｂｂの間には圧縮バネである検知スプリング９７が架けられている。
【０１１７】
また、スイッチレバー９６ａ，９６ｂの一端側には、スプリング突起９６Ｂａ，９６Ｂｂが形成される側とは反対側の面に、スイッチ突起９６Ａａ，９６Ａｂ（図１５（ｂ）中、スイッチレバー９６ａ側のスイッチ突起９６Ａａは不図示）が形成されている。
【０１１８】
このスイッチ突起９６Ａａ，９６Ａｂには、それぞれ検知スイッチ９５ａ及び検知スイッチ９５ｂが対向するように設けられている。この検知スイッチ９５ａ，９５ｂは、例えばタクトスイッチで構成されている。つまり、スイッチレバー９６ａのスイッチ突起９６Ａｂが検知スイッチ９５ａに接触するとスイッチＯＮとなり、離れるとスイッチＯＦＦとなる。また、スイッチレバー９６ｂのスイッチ突起９６Ａｂが検知スイッチ９５ｂに接触すると、スイッチＯＮとなり、離れるとスイッチＯＦＦとなる。
【０１１９】
また、スイッチレバー９６ａ，９６ｂの長手方向の他端側には、スイッチレバー９６ａ，９６ｂ同士が向き合う面にスイッチレバー先端部９６Ｃａ，９６Ｃｂが形成されている。このスイッチレバー先端部９６Ｃａ，９６Ｃｂは、スイッチレバー９６ａ，９６ｂの一端側に配置された検知スプリング９７の反発力によって、次に説明する大歯車７６（図１５（ａ）参照）のカム部９９（図１５（ａ）参照）を挟持するようになっている。
【０１２０】
図１５（ａ）に示すように、大歯車７６の下面には、大歯車７６（大歯車中心軸７７）と同軸にカム部９９が形成されている。このカム部９９は、互いに径の異なる２つの周面を有する厚みをもった略円盤形状の部材であり、径の大きい第一周面９９ａと、この第一周面９９ａよりも径の小さい第二周面９９ｂとを有している。
【０１２１】
そして、大歯車７６と共にカム部９９が回転すると、この第一周面９９ａ及び第二周面９９ｂには、スイッチレバー先端部９６Ｃａ，９６Ｃｂが摺接するようになっている。
【０１２２】
つまり、スイッチレバー先端部９６Ｃａが第一周面９９ａに摺接すると、スイッチレバー９６ａのスイッチ突起９６Ａｂが検知スイッチ９５ａから離れてスイッチＯＦＦとなる。また、スイッチレバー先端部９６Ｃａが第二周面９９ｂに摺接すると、スイッチレバー９６ａのスイッチ突起９６Ａｂが検知スイッチ９５ａと接触してスイッチＯＮとなる。
【０１２３】
そして、スイッチレバー先端部９６Ｃｂが第一周面９９ａに摺接すると、スイッチレバー９６ｂのスイッチ突起９６Ａｂが検知スイッチ９５ｂから離れてスイッチＯＦＦとなる。また、スイッチレバー先端部９６Ｃｂが第二周面９９ｂに摺接すると、スイッチレバー９６ｂのスイッチ突起９６Ａｂが検知スイッチ９５ｂと接触してスイッチＯＮとなる。
【０１２４】
つまり、カム部９９の第一周面９９ａはＯＦＦ面を形成し、第二周面９９ｂはＯＮ面を形成することとなる。
【０１２５】
図１５（ａ）に示した原点位置においては、スイッチレバー先端部９６Ｃａ，９６Ｃｂは共に第一周面９９ａ(ＯＦＦ面)に接しており、スイッチレバー９６ａ，９６ｂは実線矢印で示す方向に移動した状態であり、スイッチ突起９６Ａａ，９６Ａｂは検知スプリング９７を押し縮めて検知スイッチ９５ａ，９５ｂから離れる方向に変位するので、検知スイッチ９５ａ，９５ｂは両方ともＯＦＦとなる。
【０１２６】
大歯車７６が原点位置から回転して、スイッチレバー先端部９６Ｃａ，９６Ｃｂが第一周面９９ａ（ＯＦＦ面）から第二周面９９ｂ（ＯＮ面）に移動すると、スイッチレバー９６ａ，９６ｂは検知スプリング９７の反力によって破線矢印で示す方向に移動し、スイッチ突起９６Ａａ，９６Ａｂは、検知スイッチ９５ａ，９５ｂを押して検知スイッチ９５ａ，９５ｂを共にＯＮにする。
【０１２７】
本実施形態においては、２式のスイッチレバー９６ａ，９６ｂをそれぞれの検知スイッチ９５ａ，９５ｂに押圧してＯＮにする作用を、ただ一つの検知スプリング９７によって実現することができる。
【０１２８】
すなわち、大歯車７６を回転するとカム部９９が回転するのでスイッチレバー９６ａ，９６ｂが回動し、大歯車７６の回転角度に応じて、検知スイッチ９５ａ，９５ｂをＯＮ／ＯＦＦすることができる。
【０１２９】
次に、大歯車７６と間欠駆動歯車７８ａ，７８ｂと、カム部９９と、スイッチレバー９６ａ，９６ｂとの位置関係について説明する。
【０１３０】
図１６（ａ）から（ｆ）は、回動扉開装置における大歯車と間欠駆動歯車とスイッチレバーとの位置関係を模式的に示す平面図である。なお、図１６（ａ）から（ｆ）は、大歯車７６を時計回りに回転させて左側の間欠駆動歯車７８ａを回転駆動して、左側の押出部材６１ａを突出させて左側の扉２ａの開扉動作を行う動作を示している。また、図１６（ａ）から（ｆ）においては、大歯車７６の摺動面７６Ｃと、凹部７６Ｄと、間欠駆動歯車７８の駆動に係る部分の歯７６Ａのみを示している。
【０１３１】
図１６（ａ）は、「原点位置」の状態を表しており、間欠駆動歯車７８ａ，７８ｂはそれぞれのストッパ部８０ａ，８０ｂの先端が摺動面７６Ｃと嵌合してロックした状態にある。また、スイッチレバー先端部９６Ｃａ，９６Ｃｂは、カム部９９の第一周面９９ａ（ＯＦＦ面）と接しており、検知スイッチ９５ａ，９５ｂは、共にＯＦＦになっている（以下、この状態を「検知スイッチＡ／Ｂ＝ＯＦＦ／ＯＦＦ」と称することがある）。
【０１３２】
図１６（ｂ）は、「原点位置」から大歯車７６が時計回りに角度θ１だけ回転した「原点外側移動」状態を表しており、間欠駆動歯車７８ａ，７８ｂはストッパ部８０ａ，８０ｂの先端が摺動面７６Ｃと嵌合してロックした状態にある。また、スイッチレバー先端部９６Ｃａは、カム部９９の第一周面９９ａ(ＯＦＦ面)と接しており、検知スイッチ９５ａは、ＯＦＦになっている。また、スイッチレバー先端部９６Ｃｂは、カム部９９の第一周面９９ａ(ＯＦＦ面)から第二周面９９ｂ(ＯＮ面)に移動し、検知スイッチ９５ｂは、ＯＦＦからＯＮに切り替わっている。つまり、図１６（ｂ）の位置は、「原点範囲」の境界部を示している。ここで、凹部７６Ｄａは、間欠駆動歯車７８ａのストッパ部８０ａにおけるストッパ端部８０Ａａに近接した位置まで移動する（以下、この状態を「検知スイッチＡ／Ｂ＝ＯＦＦ／ＯＮ」と称することがある）。
【０１３３】
図１６（ｃ）は、更に大歯車７６が角度θ２（＞θ１）まで回転した状態を示している。つまり、間欠駆動歯車７８ａのストッパ部８０ａが凹部７６Ｄａに入り込むことでロック状態が解除され、大歯車７６は、間欠駆動歯車７８ａとの噛み合いが可能な状態となっている（「間欠歯車噛合」状態）。これにより間欠駆動歯車７８ａは、反時計方向に回転し始める。この際、スイッチレバー９６ａ，９６ｂは、図１６（ｂ）の状態から変化はなく、検知スイッチ９５ａはＯＦＦ、検知スイッチ９５ｂはＯＮのままとなる（検知スイッチＡ／Ｂ＝ＯＦＦ／ＯＮ）。
【０１３４】
図１６（ｄ）は、更に大歯車７６が角度θ３（＞θ２）まで回動した状態を示しており、間欠駆動歯車７８ａは、大歯車７６と噛み合って反時計方向に回転を継続している。また、間欠駆動歯車７８ａと一体となった回転板７３ａも回動するので、連結板６５ａを介して押出部材６１ａが前方に突き出す（「突出動作中」）。これにより押出部材６１ａは、開扉動作を行う。スイッチレバー９６ａ，９６ｂは、図１６（ｂ）ないし図１６（ｃ）の状態から変化はなく、検知スイッチ９５ａはＯＦＦ、検知スイッチ９５ｂはＯＮのままとなる（検知スイッチＡ／Ｂ＝ＯＦＦ／ＯＮ）。
【０１３５】
図１６（ｅ）は、更に大歯車７６が角度θ４（＞θ３）まで回動した状態を示しており、押出部材６１ａは、その動作範囲のほぼ最大値の近くにまで突き出している（「突出完了直前」状態）。間欠駆動歯車７８ａは、概ね最大に回動した位置にある。スイッチレバー先端部９６Ｃａは、カム部９９の第一周面９９ａ(ＯＦＦ面)から第二周面９９ｂ(ＯＮ面)に移動し、検知スイッチ９５ａは、ＯＦＦからＯＮに切り替わる。検知スイッチ９５ｂには変化がなくＯＮのままである。検知スイッチ９５ａがＯＦＦからＯＮに切り替わったことが検知される（以下、この状態を「検知スイッチＡ／Ｂ＝ＯＮ／ＯＮ」と称することがある）。この際、モータ８２への通電が停止されれば、モータ８２は減速しつつ停止する。
【０１３６】
図１６（ｆ）は、更に大歯車７６が角度θ５（＞θ４）まで回転した状態を示しており、モータ８２は停止し、押出部材６１ａは突出動作を完了して停止する（「突出完了停止」状態）。大歯車７６及び間欠駆動歯車７８ａは、最も大きく回転した位置にある。スイッチレバー９６ａ，９６ｂは、図１６（ｅ）の状態から変化はなく、検知スイッチ９５ａ，９５ｂは、共にＯＮのままとなる（検知スイッチＡ／Ｂ＝ＯＮ／ＯＮ）。
【０１３７】
その後、回動扉開装置６０は、モータ８２を逆転して大歯車７６を反時計方向に回転することで、前記とは逆の、図１６（ｆ）から図１６（ａ）に至る動作を行って、再び「原点位置」に復帰する。
【０１３８】
＜制御系回路の構成＞
次に、引き出し扉開装置５００と、回動扉開装置６０を制御するための制御系の構成について説明する。
【０１３９】
前記したように、制御基板４１（図２参照）は、冷蔵庫１の天井壁の上面側に取り付けられている。
【０１４０】
図１７は、開扉装置の制御系の構成を示す回路図である。図１７に示すように、冷蔵庫１の制御基板４１には、商用電源からフィルタ回路４２、コンバータ回路４５、スイッチング電源回路５２、制御装置５０Ｃ、開扉装置５００、６０を駆動するモータ駆動回路５３、モータ電流検知手段５０ｂ、回路切替スイッチ部５４を備えている。なお、コンバータ回路４５の出力側にインバータ回路および圧縮機が接続されているが、図１７では省略してある。また、制御装置５０Ｃには、扉スイッチ４８ａ、４８ｂ、４９の信号が入力されている。これ以外にも制御装置５０Ｃには、扉センサ４９、温度センサ４４，４５，４６，４７、コントロールパネル４０、冷蔵温度帯室冷気制御手段２０及び冷凍温度帯室冷気制御手段２１を個別に駆動するそれぞれの駆動モータが接続されているが、図１７では省略してある。
【０１４１】
フィルタ回路４２は、商用電源から供給される交流電圧をフィルタリングしてコンバータ回路４５に出力するものである。コンバータ回路４５は、フィルタリングされた交流電圧を整流して直流電圧に変換する整流回路４３と、この整流回路４３で変換された直流電圧を平滑する平滑回路４４とから構成されている。
【０１４２】
スイッチング電源回路５２は、コンバータ回路４５で生成された直流電圧が一次側に印加され、当該直流電圧より低い直流電圧を制御用電源として生成して二次側に出力するものである。スイッチング電源回路５２は複数種類の直流電圧、例えば、庫内用電源として１２Ｖ、５Ｖ、インバータ用電源として１５Ｖ、５Ｖなどを生成して二次側に出力するものであるが、図１７では庫内用電源の１２Ｖ、５Ｖの直流電圧を二次側に出力することを表示してある。この場合、１２Ｖの直流電圧はモータ駆動回路５３の電源として、５Ｖの直流電圧には制御装置５０Ｃの電源として接続されており、モータ駆動回路５３は、制御装置５０Ｃから出力される信号により駆動する。さらにモータ駆動回路５３が駆動時に出力される電圧は、各開扉装置５００、６０、のモータ６００、８２、へ印加可能なように並列接続されている。但し、各モータ６００、８２、への同時通電による過電流を防ぐため、モータ駆動回路５３の出力＋側にはＣ接点の回路切替スイッチ部５４が２段階で接続されており、これにより、同時通電を防ぐ構成とする。また、各回路切替スイッチ部５４は制御装置５０Ｃと接続され、制御装置５０Ｃは、各扉スイッチ４８ａ、４８ｂ、４９の信号を常時監視しており、スイッチ入力が入ると制御装置５０Ｃから所定の回路切替スイッチ部５４へ信号を出力して制御する。
【０１４３】
ここで、Ｃ接点とは、Ａ接点とＢ接点が組み合わされたものである。Ａ接点は、通常開いており、回路に電気が流れておらず、スイッチ切り替えで接点がつながり電気が流れる。Ｂ接点は、Ａ接点と逆に通常閉じて回路に電気が流れており、スイッチ切替で接点が離れて回路が開く。
【０１４４】
尚、上記実施例によれば回路切替スイッチ部５４を２段階で接続することで、３つの開扉装置５００、６０を２つの回路切替スイッチ部５４で制御可能となる。これにより、従来より切替手段が減るため、安価な構成となる。また、回路切替スイッチ部５４は２段階に限ったものではなく、開扉装置の数にあわせて増減することが有効である。
【０１４５】
本実施形態では、冷蔵室扉２ａ，２ｂは単一のモータ（第一の駆動源８２）で駆動する回動扉開装置６０によって開放される。下段冷凍室扉５ａと野菜室扉６ａは、第二の駆動源（モータ）２４で駆動する各扉に対応した複数の引き出し扉開装置（開扉装置）５００，５００によってそれぞれ開放される。
【０１４６】
そして、一の回路切替スイッチ部５４にて、回動扉開装置６０を駆動するかの切り替えを行い、さらに一の回路切替スイッチ部５４と直列に接続した他の回路切替スイッチ部５４にて、下段冷凍室扉５ａと野菜室扉６ａをそれぞれ開放する引き出し扉開装置（開扉装置）５００，５００の駆動を切り換える。
【０１４７】
次にモータ駆動回路５３の内部構成について説明する。
【０１４８】
図１７に示すモータ駆動回路５３内部には４つのバイポーラトランジスタまたはＭＯＳＦＥＴ等の駆動素子５５で構成されており、その接続はＨブリッジ接続とする。これにより各モータ６００、８２へ印加される電圧の極性を変えることでモータの回転方向を変更することが可能となる。
【０１４９】
具体的には、4つの駆動素子５５は各々制御装置５０Ｃの信号により制御されており、制御装置５０Ｃから仮に図中Ａ接続とＤ接続の駆動素子５５を動作させた場合、モータ駆動回路５３の１２Ｖ電源から実線矢印方向に電流が流れ、モータ側は＋端子から出力される。逆に図中Ｂ接続とＣ接続の駆動素子５５を動作させた場合、モータ駆動回路５３の１２Ｖ電源から破線矢印方向に電流が流れ、モータ側は−端子から出力される。よって電流の流れが変わるため、モータへ印加される電圧の極性も変化することが可能となる。
【０１５０】
尚、モータの回転方向を変えるのは前述した左右に分割した観音開きの冷蔵室扉２ａ、２ｂの場合、モータの回転方向で開く扉を選択が可能な構成と、引き出し扉５ａ、６ａの場合、モータの回転方向で開き動作と閉じ動作が選択可能な構成を採用するためである。
【０１５１】
また、モータ駆動時に発生した電流は、モータ電流検知手段５６を経由してＧＮＤ（０Ｖ）へ流す際に、検知した電流量を制御装置５０Ｃへフィードバックすることが可能となる。（図示せず）これにより前述した扉の重量、ドアパッキン１５の密着状態、収納容量によって変化する負荷量にあわせてモータへの通電時間または通電率を変えて制御することが可能となる。
【０１５２】
以上の本実施形態では、回動軸まわりに回動して貯蔵室２を開閉する回動扉と、前後に移動して貯蔵室を開閉する引き出し扉と、前記回動扉を開放する回動扉開装置と、前記引き出し扉を開放する引き出し扉開装置と、前記回動扉と前記引き出し扉にそれぞれ開放指示する複数の開扉スイッチと、前記複数の開扉スイッチの少なくとも一つから信号を受付けて前記回動扉開装置又は前記引き出し扉開装置を制御する制御部と、を備え、前記回動扉開装置は第一の駆動源を備え、前記引き出し扉開装置は、第二の駆動源を備え、前記第一の駆動源と前記第二の駆動源を共通に駆動する駆動回路と、前記駆動回路の出力経路を切り替える回路切替スイッチ部と、を備え、前記回路切替スイッチ部はＣ接点により前記第一の駆動源と前記第二の駆動源への通電経路を切り替える。これにより、駆動回路を簡易化しつつ複数の扉を開放することができる。
【０１５３】
また、前記第二の駆動源を複数有し、前記第一の駆動源と前記第二の駆動源の合計数よりも１つ少ない数の前記回路切替スイッチ部を直列接続して備える。これにより、各扉の駆動源に対応して駆動の切り替えを効率的に行うことができる。
【０１５４】
また、駆動回路は４つの制御素子を備え、前記制御素子はＨブリッジ型の回路構成とし、前記第一の駆動源と前記第二の駆動源へ通電される電圧の極性を変えることで正転又は逆転する。これにより、駆動回路をより簡易化して各扉を効率的に開放することができる。
【０１５５】
次に、本発明の第２実施形態の冷蔵庫について図１８を用いて説明する。図１８は本発明の第２実施形態の冷蔵庫の制御のタイムチャート図である。この第２実施形態は、次に述べる点で第１実施形態と相違するものであり、その他の点については第１実施形態と基本的には同一であるので、重複する説明を省略する。
【０１５６】
第２実施形態の特徴として、信頼性に対する保護制御について記載する。信頼性としては、使用者が下段冷凍室扉５ａ又は野菜室扉６ａを引き出し扉開装置（開扉装置）５００，５００で開けようとした時、回路切替スイッチ部５４が何らかの理由で切替動作しなかった場合、冷蔵室扉２ａ、２ｂを開放する側に電流が流れて回動扉開装置６０を駆動する。そのため、使用者が意図しない扉（冷蔵室扉２ａ，２ｂ）が開く場合が想定される。そこで、下段冷凍室扉５ａ又は野菜室扉６ａの動作中に冷蔵室扉２ａ，２ｂを開放する回動扉開装置６０が動作したら、回動扉開装置６０の動作を停止させる制御を行う。
【０１５７】
次に使用者が意図しない扉が開いてしまう条件について詳細を以下説明する。
前述した図１７に示す冷蔵室扉２ａ，２ｂを開放する回動扉開装置６０と接続される回路切替スイッチ部５４について、仮に回路切替スイッチ部５４の初期状態（制御装置５０Ｃから切替指令信号が出力されていない場合）をスイッチ接点が回動扉開装置６０側へ接続された状態とすると、その場合に何らかの電気的な要因により接点溶着、または、制御装置５０Ｃ側から信号経路断線等が発生した場合、回路切替スイッチ部５４は切替を実施できない。さらに、制御装置５０Ｃは回路切替スイッチ部５４へ信号を出力すると同時に、モータ駆動回路５３へ信号を出力する。駆動回路から発生した電圧は、故障して切替ができない状態の回路切替スイッチ部５４を経由して回動扉開装置６０のモータ８２へ印加される。よってこの状態で使用者が冷蔵室扉２ａ，２ｂ以外の扉５ａ，６ａに備わる各扉スイッチ４９を操作した場合、制御装置５０Ｃは扉５ａ，６ａを開放しようと回路切替スイッチ５４、モータ駆動回路５３を制御するが、実際には使用者が意図しない冷蔵室扉２ａ，２ｂが開放されてしまう。
【０１５８】
次に上記状態を回避するための保護制御について説明する。
【０１５９】
図１８には前述した扉５ａ，６ａに備わる各扉スイッチ４９を押した場合の開き動作及び半ドアを防ぐ閉じ動作の制御タイムチャート図を示す。
【０１６０】
まず、図１８（ａ）によって開き動作の保護制御について説明する。各扉スイッチ４９が押された場合（図１８（ａ）中の（Ａ））、通常であれば回路切替スイッチ部５４へ切替指令が行われるが、前述したとおり接点の切替が正常にできないと、回路切替スイッチ部５４は回動扉開装置６０側のモータ８２へ接続された状態となる。そして、モータ駆動回路５３は通常の制御通りに駆動待ち時間ｔ４経過後、制御装置５０Ｃからの出力信号によりモータ８２を正転動作する（図１８（ａ）中の（Ｂ））。モータ８２を備える回動扉開装置６０は、前述した図１６に示すようにモータ８２回転時の位置を検知するための検知スイッチ９５ａ，９５ｂを備えている。図１６（ｂ）は、「原点位置」から大歯車７６が時計回りに角度θ１だけ回転した「原点外側移動」状態を表しており、この場合、検知スイッチ９５ｂはＯＦＦからＯＮに切り替わっている。尚、この時点で押出部材６１ａは突出していない。
【０１６１】
次に図１８に戻り、制御装置５０Ｃは、図１６で説明した検知スイッチ９５ａ，９５ｂの入力信号状態を常時監視する。スイッチＯＦＦ状態でＨｉ信号が入力され、ＯＮ状態でＬｏ信号へ変化する。モータ８２は図１６（ｂ）の状態となった時点（図１８（ａ）中の（Ｃ））で制御装置５０Ｃへ入力される検知スイッチ９５ｂの信号がＨｉからＬｏ信号へ変化する。制御装置５０Ｃは検知スイッチに変化があると、即時にモータ駆動回路５３への制御信号を停止へ切替える（図１８８ａ）中の（Ｄ））。
【０１６２】
また、図１８（ｂ）の閉じ動作は、上記図１８（ａ）の開き動作に対して、制御装置５０Ｃからの出力信号が逆転方向へ出力されることで検知スイッチ９５ａに変化がある。この場合でも、制御装置５０Ｃは即時にモータ駆動回路５３への制御信号を停止へ切替える（図１８（ｂ）中の（Ｄ））。
【０１６３】
尚、本実施形態によれば回路切替スイッチ５４が故障しても扉開装置６０に備わる検知スイッチにより使用者の意図しない扉が開くことを回避することができる。
【０１６４】
以上の本実施形態では、前記駆動機構は前記第一の駆動源又は前記第二の駆動源の駆動状態により変化する検知スイッチ部を備え、前記制御部は、前記検知スイッチ部から所定の信号変化があった場合、前記駆動回路を停止する。これにより、駆動回路を簡易化しつつ、扉の開放動作における信頼性を高めることができる。
【符号の説明】
【０１６５】
２  冷蔵室（貯蔵室）
２ａ  冷蔵室扉（回動扉）
２ｂ  冷蔵室扉（回動扉）
５  下段冷凍室（貯蔵室）
５ａ  下段冷凍室扉（引き出し扉）
６  野菜室（貯蔵室）
６ａ  野菜室扉（引き出し扉）
２４  モータ（第二の駆動源）
４１  制御基板（制御部）
４８ａ，３８ｂ  開扉スイッチ
４９  開扉スイッチ
５３  モータ駆動回路（駆動回路）
５４  回路切替スイッチ部
６０  回動扉開装置（開扉装置）
８２  モータ（第一の駆動源）
５００  引き出し扉開装置（開扉装置）
７００  連結部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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