(57)【要約】【課題】クローラ走行装置において、泥や水がシール部材に到達し難くなるように構成することにより、シール部材の耐久性の向上を図る。【解決手段】走行用の回転輪７を支持する支持軸１１、支持軸１１の外側を覆う支持ケース１０、ベアリング１２及びシール部材１７を備える。支持ケース１０における回転輪７側の端部１０ａ及び回転輪７と一体で回転する回転部分７ｂのうちの一方に、支持軸１１の軸芯方向に突出する凸部１８を備え、支持ケース１０の端部１０ａ及び回転部分７ｂのうちの他方に、支持軸１１の軸芯を中心とするリング状に形成されると共に支持軸１１の軸芯方向に開放された凹部１９を備えて、凸部１８が凹部１９に入り込むように、凸部１８及び凹部１９の向きと位置とを設定する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用の回転輪と、前記回転輪を支持する支持軸と、前記支持軸の外側を覆う支持ケースとを備え、
前記支持軸の外周部と前記支持ケースの内周部との間にベアリングを備えて、前記支持軸の外周部と前記支持ケースの内周部との間で前記ベアリングよりも前記回転輪側にシール部材を備え、
前記支持ケースにおける前記回転輪側の端部及び前記回転輪と一体で回転する回転部分のうちの一方に、前記支持軸の軸芯方向に突出する凸部を備え、前記支持ケースの端部及び前記回転部分のうちの他方に、前記支持軸の軸芯を中心とするリング状に形成されると共に前記支持軸の軸芯方向に開放された凹部を備えて、
前記凸部が前記凹部に入り込むように、前記凸部及び前記凹部の向きと位置とを設定しているクローラ走行装置。
【請求項２】
走行用の回転輪と、前記回転輪を支持する支持軸と、前記支持軸の外側を覆う支持ケースとを備え、
前記支持軸の外周部と前記支持ケースの内周部との間にベアリングを備えて、前記支持軸の外周部と前記支持ケースの内周部との間で前記ベアリングよりも前記回転輪側にシール部材を備え、
前記支持ケースの端部の内周部と前記支持軸の外周部との間で、且つ、前記シール部材よりも前記回転輪側に、リング状の壁部材を備えているクローラ走行装置。
【請求項３】
走行用の回転輪と、前記回転輪を支持する支持軸と、前記支持軸の外側を覆う支持ケースとを備え、
前記支持軸の外周部と前記支持ケースの内周部との間にベアリングを備えて、前記支持軸の外周部と前記支持ケースの内周部との間で前記ベアリングよりも前記回転輪側にシール部材を備え、
前記支持ケースにおける前記回転輪側の端部及び前記回転輪と一体で回転する回転部分のうちの一方に、前記支持軸の軸芯方向に突出する凸部を備え、前記支持ケースの端部及び前記回転部分のうちの他方に、前記支持軸の軸芯を中心とするリング状に形成されると共に前記支持軸の軸芯方向に開放された凹部を備えて、
前記凸部が前記凹部に入り込むように、前記凸部及び前記凹部の向きと位置とを設定し、
前記支持ケースの端部の内周部と前記支持軸の外周部との間で、且つ、前記凸部及び前記凹部と前記シール部材との間に、リング状の壁部材を備えているクローラ走行装置。
【請求項４】
前記凸部は、前記支持軸の軸芯を中心とするリング状に形成されている請求項１又は３に記載のクローラ走行装置。
【請求項５】
前記凸部を前記支持ケースの端部に前記回転部分に向くように備え、前記凹部を前記回転部分に前記支持ケースの端部に向くように備えている請求項１，３，４のうちのいずれか一つに記載のクローラ走行装置。
【請求項６】
前記壁部材の外周部が前記支持ケースの端部の内周部に接触している請求項２又は３に記載のクローラ走行装置。
【請求項７】
前記壁部材の外周部が、前記支持軸の軸芯方向に沿って所定の幅を備えて前記支持ケースの端部の内周部に接触している請求項６に記載のクローラ走行装置。
【請求項８】
前記壁部材が可撓性部材によって構成されている請求項６又は７に記載のクローラ走行装置。
【請求項９】
前記支持ケースの端部の内周部に、前記壁部材の外周部が入り込む溝部を備えている請求項８に記載のクローラ走行装置。
【請求項１０】
前記壁部材が、前記支持ケースの端部に接触する可撓性のシール部分と、前記支持ケースの端部の内周部と前記支持軸の外周部との間に位置する非可撓性のリング部分とを備えて構成されている請求項６又は７に記載のクローラ走行装置。
【請求項１１】
前記シール部材が、内側環状部材、外側環状部材、及び、前記内側環状部材と前記外側環状部材との間のシールリップ部材を備えて構成され、
前記内側環状部材と前記外側環状部材との間における前記凸部及び前記凹部側の隙間が、前記シール部材の半径方向において前記支持ケースの端部の内周部側に位置している請求項６〜１０のうちのいずれか一つに記載のクローラ走行装置。
【請求項１２】
前記回転輪と一体で回転する回転部分において前記凸部及び前記凹部と前記支持軸の外周部との間の部分に、前記シール部材に向けて開放された内側凹部を備えている請求項１〜１１のうちのいずれか一つに記載のクローラ走行装置。
【請求項１３】
前記内側凹部が前記支持軸の軸芯を中心とするリング状に構成されている請求項１２に記載のクローラ走行装置。
【請求項１４】
前記シール部材の内周部と前記支持軸の外周部との間に、前記回転輪と一体で回転する回転部分と接触することにより前記回転部分の位置を決めて前記シール部材が前記回転部分により押圧されることを防止するカラー部材を備え、
前記回転部分と前記カラー部材との接触部分において、前記回転部分の内周部における前記カラー部材側の端部、又は、前記カラー部材の内周部における前記回転部分側の端部に、Ｏリング収納用の収納溝部を備えて、
前記収納溝部を、前記支持軸の軸芯を中心とする半径方向と平行なリング状の第１面部と、前記支持軸の軸芯方向に沿ったリング状の第２面部とを備えて構成している請求項１〜１３のうちのいずれか一つに記載のクローラ走行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバイン等の農作業車やバックホウ等の建設車両に備えられているクローラ走行装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１及び２は、コンバインに備えられているクローラ走行装置において、駆動スプロケット（走行用の回転輪に相当）の付近の構造が示されている。
特許文献１及び２では、駆動スプロケットが固定された駆動軸（支持軸に相当）、駆動軸の外側を覆う支持ケースが備えられており、駆動軸の外周部と支持ケースの内周部との間にベアリングが備えられ、駆動軸の外周部と支持ケースの内周部との間でベアリングよりも駆動スプロケット側にシール部材が備えられている。
【０００３】
特許文献１及び２では、駆動スプロケット（駆動スプロケットと一体で回転する部材）に、リング状の凸部を支持ケースの端部に向くように突出させて備え、支持ケースの端部に、リング状の凸部を駆動スプロケット（駆動スプロケットと一体で回転する部材）に向くように突出させて備えており、駆動スプロケット（駆動スプロケットと一体で回転する部材）の凸部の内側に、支持ケースの端部の凸部が入り込んでいる。
これにより、駆動スプロケットの付近に掛かった泥や水が直ちにシール部材に到達しないようにして、シール部材の耐久性を確保している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１７９６４２号公報（図１６参照）
【特許文献２】特開２００９−３４０２０号公報（図１４参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年では、泥や水の多い作業地を走行する必要が高まったことや、作業時間の長時間化により、シール部材の耐久性の向上が要望されている。
本発明は、クローラ走行装置において、泥や水がシール部材にさらに到達し難くなるように構成することにより、シール部材の耐久性の向上を図ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（構成）
本発明の特徴は、クローラ走行装置において以下の通りである。
走行用の回転輪と、前記回転輪を支持する支持軸と、前記支持軸の外側を覆う支持ケースとを備え、
前記支持軸の外周部と前記支持ケースの内周部との間にベアリングを備えて、前記支持軸の外周部と前記支持ケースの内周部との間で前記ベアリングよりも前記回転輪側にシール部材を備え、
前記支持ケースにおける前記回転輪側の端部及び前記回転輪と一体で回転する回転部分のうちの一方に、前記支持軸の軸芯方向に突出する凸部を備え、前記支持ケースの端部及び前記回転部分のうちの他方に、前記支持軸の軸芯を中心とするリング状に形成されると共に前記支持軸の軸芯方向に開放された凹部を備えて、
前記凸部が前記凹部に入り込むように、前記凸部及び前記凹部の向きと位置とを設定している。
【０００７】
（作用及び発明の効果）
シール部材の外側にラビリンス部を備えて、泥や水がシール部材に到達し難いように構成する場合、特許文献１及び２では凸部と凸部とによるインロー構造により入り込んだ形状の部分（以下、「ラビリンス部」と称する）を構成しているのに対して、本発明の特徴によると、凸部と凹部とによりラビリンス部を構成しており、特許文献１及び２のラビリンス部よりも複雑なラビリンス部が得られる。
これにより、本発明の特徴によると、泥や水が凸部と凹部とによるラビリンス部を通過し難くなり、泥や水がシール部材に到達し難くなって、シール部材の耐久性を向上させることができる。
【０００８】
（構成）
本発明の特徴は、クローラ走行装置において以下の通りである。
走行用の回転輪と、前記回転輪を支持する支持軸と、前記支持軸の外側を覆う支持ケースとを備え、
前記支持軸の外周部と前記支持ケースの内周部との間にベアリングを備えて、前記支持軸の外周部と前記支持ケースの内周部との間で前記ベアリングよりも前記回転輪側にシール部材を備え、
前記支持ケースの端部の内周部と前記支持軸の外周部との間で、且つ、前記シール部材よりも前記回転輪側に、リング状の壁部材を備えている。
【０００９】
（作用及び発明の効果）
本発明の特徴によると、泥や水が支持ケースの端部の内部に侵入しても、泥や水が壁部材に邪魔されてシール部材に到達し難くなるのであり、これによってシール部材の耐久性を向上させることができる。
【００１０】
（構成）
本発明の特徴は、クローラ走行装置において以下の通りである。
走行用の回転輪と、前記回転輪を支持する支持軸と、前記支持軸の外側を覆う支持ケースとを備え、
前記支持軸の外周部と前記支持ケースの内周部との間にベアリングを備えて、前記支持軸の外周部と前記支持ケースの内周部との間で前記ベアリングよりも前記回転輪側にシール部材を備え、
前記支持ケースにおける前記回転輪側の端部及び前記回転輪と一体で回転する回転部分のうちの一方に、前記支持軸の軸芯方向に突出する凸部を備え、前記支持ケースの端部及び前記回転部分のうちの他方に、前記支持軸の軸芯を中心とするリング状に形成されると共に前記支持軸の軸芯方向に開放された凹部を備えて、
前記凸部が前記凹部に入り込むように、前記凸部及び前記凹部の向きと位置とを設定し、
前記支持ケースの端部の内周部と前記支持軸の外周部との間で、且つ、前記凸部及び前記凹部と前記シール部材との間に、リング状の壁部材を備えている。
【００１１】
（作用及び発明の効果）
シール部材の外側にラビリンス部を備えて、泥や水がシール部材に到達し難いように構成する場合、特許文献１及び２では凸部と凸部とによるインロー構造によりラビリンス部を構成しているのに対して、本発明の特徴によると、凸部と凹部とによりラビリンス部を構成しており、特許文献１及び２のラビリンス部よりも複雑なラビリンス部が得られる。
これにより、本発明の特徴によると、泥や水が凸部と凹部とによるラビリンス部を通過し難くなり、泥や水がシール部材に到達し難くなって、シール部材の耐久性を向上させることができる。
【００１２】
前述のようにシール部材の外側に凸部と凹部とによるラビリンス部を備えたとしても、泥や水がラビリンス部を通過して支持ケースの端部の内部に侵入することが予想される。
本発明の特徴によると、泥や水がラビリンス部を通過して支持ケースの端部の内部に侵入しても、泥や水が壁部材に邪魔されてシール部材に到達し難くなり、シール部材の耐久性を向上させることができる。
【００１３】
（構成）
以下に示す本発明の特徴を備えると好適である。
前記凸部は、前記支持軸の軸芯を中心とするリング状に形成されている。
【００１４】
（作用及び発明の効果）
凹部がリング状で連続したものであるのに加えて、本発明の特徴のように凸部もリング状の連続したものに構成されると、凸部と凹部とによるラビリンス部の外周部のどの部分から、泥や水が侵入したとしても、泥や水は凸部と凹部とによるラビリンス部を通過しなくてはならないので、泥や水がシール部材に到達し難くなって、シール部材の耐久性を向上させることができる。
【００１５】
（構成）
以下に示す本発明の特徴を備えると好適である。
前記凸部を前記支持ケースの端部に前記回転部分に向くように備え、前記凹部を前記回転部分に前記支持ケースの端部に向くように備えている。
【００１６】
（作用及び発明の効果）
例えば特許文献１及び２に示すように、支持ケースの端部において回転部分に対向する部分の面積に比べて、回転部分において支持ケースの端部に対向する部分の面積が大きいものになることが多いと考えられる。
本発明の特徴によると、凸部に比べて大きな設置面積（大きな半径方向の幅）が必要と思われる凹部を回転部分に備えることにより、凹部を回転部分に無理なく備えることができて、生産コストの面で有利なものとなる。
【００１７】
（構成）
以下に示す本発明の特徴を備えると好適である。
前記壁部材の外周部が前記支持ケースの端部の内周部に接触している。
【００１８】
（作用及び発明の効果）
本発明の特徴によると、泥や水が支持ケースの端部の内部に侵入した場合に、泥や水が支持ケースの端部の内周部と壁部材の外周部との間を通過してシール部材に到達することは少なく、泥や水が壁部材の内周部側（支持軸側）に移動して壁部材の内周部を越える状態にならないと、泥や水がシール部材に到達することができない。これにより、泥や水が支持ケースの端部の内部に侵入しても、泥や水が壁部材に邪魔されてシール部材に到達し難くなって、シール部材の耐久性を向上させることができる。
【００１９】
（構成）
以下に示す本発明の特徴を備えると好適である。
前記壁部材の外周部が、前記支持軸の軸芯方向に沿って所定の幅を備えて前記支持ケースの端部の内周部に接触している。
【００２０】
（作用及び発明の効果）
本発明の特徴のように、壁部材の外周部が支持軸の軸芯方向に沿って所定の幅を備えて支持ケースの端部の内周部に接触するように構成すると、支持ケースの端部の内周部と壁部材の外周部との接触部分の長さ（幅）が大きなものとなり、支持ケースの端部の内周部と壁部材の外周部との接触部分のシール性が高いものとなる（泥や水を通し難くなる）。
これにより、泥や水が支持ケースの端部の内部に侵入しても、泥や水が支持ケースの端部の内周部と壁部材の外周部との間を通過してシール部材に到達することがさらに少なくなって、シール部材の耐久性を向上させることができる。
【００２１】
（構成）
以下に示す本発明の特徴を備えると好適である。
前記壁部材が可撓性部材によって構成されている。
【００２２】
（作用及び発明の効果）
本発明の特徴によると、例えば支持ケースの端部の内周部に対して壁部材の外周部を少し大径に設定して、壁部材を弾性変形させながら支持ケースの端部の内周部に取り付ければ、壁部材の外周部が支持ケースの端部の内周部に押し付けられることになり、支持ケースの端部の内周部と壁部材の外周部との接触部分のシール性がさらに高いものとなる（泥や水をさらに通し難くなる）。
これにより、泥や水が支持ケースの端部の内部に侵入しても、泥や水が支持ケースの端部の内周部と壁部材の外周部との間を通過してシール部材に到達することがさらに少なくなって、シール部材の耐久性を向上させることができる。
【００２３】
（構成）
以下に示す本発明の特徴を備えると好適である。
前記支持ケースの端部の内周部に、前記壁部材の外周部が入り込む溝部を備えている。
【００２４】
（作用及び発明の効果）
本発明の特徴によると、支持ケースの端部の内周部の溝部に壁部材の外周部が入り込むことにより、支持ケースの端部の内周部と壁部材の外周部との接触部分のシール性がさらに高いものとなる（泥や水をさらに通し難くなる）。
これにより、泥や水が支持ケースの端部の内部に侵入しても、泥や水が支持ケースの端部の内周部と壁部材の外周部との間を通過してシール部材に到達することがさらに少なくなって、シール部材の耐久性を向上させることができる。
【００２５】
本発明の特徴によると、支持ケースの端部の内周部の溝部に壁部材の外周部が入り込むことにより、支持ケースの端部における壁部材の位置が決まり、支持ケースの端部の内部において壁部材が移動し難くなるので、壁部材が所定位置（支持ケースの端部の内周部の溝部）から移動して所期の性能を発揮し難いという状態が生じ難い。
【００２６】
（構成）
以下に示す本発明の特徴を備えると好適である。
前記壁部材が、前記支持ケースの端部に接触する可撓性のシール部分と、前記支持ケースの端部の内周部と前記支持軸の外周部との間に位置する非可撓性のリング部分とを備えて構成されている。
【００２７】
（作用及び発明の効果）
本発明の特徴によると、壁部材が主に非可撓性のリング部分により構成されることになって、壁部材が全体的に硬いものに構成される。これにより、泥や水が支持ケースの端部の内部に侵入して壁部材に接触しても、壁部材が変形し難く、壁部材の性能を比較的長く維持することができる。
【００２８】
（構成）
以下に示す本発明の特徴を備えると好適である。
前記シール部材が、内側環状部材、外側環状部材、及び、前記内側環状部材と前記外側環状部材との間のシールリップ部材を備えて構成され、
前記内側環状部材と前記外側環状部材との間における前記凸部及び前記凹部側の隙間が、前記シール部材の半径方向において前記支持ケースの端部の内周部側に位置している。
【００２９】
（作用及び発明の効果）
シール部材は一般に、内側環状部材、外側環状部材、及び、内側環状部材と外側環状部材との間のシールリップ部材を備えて構成されているので、内側環状部材と外側環状部材との間の隙間からシール部材の内部に泥や水が侵入すると、シール部材の損耗が早まる。
【００３０】
本発明の特徴によると、内側環状部材と前記外側環状部材との間における壁部材側の隙間が、シール部材の半径方向において支持ケースの端部の内周部側に位置するように構成している。
これにより、泥や水が支持ケースの端部の内部に侵入し壁部材の内周部側に移動して壁部材の内周部をシール部材側に越えても、シール部材の隙間は壁部材の内周部から支持ケースの端部の内周部側の遠い位置にあるので、泥や水はシール部材の隙間に到達し難い。
従って、泥や水が支持ケースの端部の内部に侵入しても、泥や水が壁部材に邪魔されてシール部材の隙間に到達し難くなり、シール部材の耐久性を向上させることができる。
【００３１】
（構成）
以下に示す本発明の特徴を備えると好適である。
前記回転輪と一体で回転する回転部分において前記凸部及び前記凹部と前記支持軸の外周部との間の部分に、前記シール部材に向けて開放された内側凹部を備えている。
【００３２】
（作用及び発明の効果）
本発明の特徴によると、泥や水が支持ケースの端部の内部に侵入しても、泥や水が内側凹部に一時的に保持される状態になることが考えられるので、支持ケースの端部の内部に侵入した泥や水が、直ちにシール部材に到達するという状態は生じ難い。
これにより、泥や水が支持ケースの端部の内部に侵入しても、泥や水がシール部材に到達する状態を遅らせることができて、シール部材の耐久性を向上させることができる。
【００３３】
（構成）
以下に示す本発明の特徴を備えると好適である。
前記内側凹部が前記支持軸の軸芯を中心とするリング状に構成されている。
【００３４】
（作用及び発明の効果）
本発明の特徴によると、内側凹部が支持軸の周囲に連続的に形成されることになり、内側凹部の容積が大きなものになるので、泥や水が支持ケースの端部の内部に侵入しても、多くの泥や水が内側凹部に一時的に保持される状態になることが考えられる。
これにより、泥や水が支持ケースの端部の内部に侵入しても、泥や水がシール部材に到達する状態を遅らせることができて、シール部材の耐久性を向上させることができる。
【００３５】
（構成）
以下に示す本発明の特徴を備えると好適である。
前記シール部材の内周部と前記支持軸の外周部との間に、前記回転輪と一体で回転する回転部分と接触することにより前記回転部分の位置を決めて前記シール部材が前記回転部分により押圧されることを防止するカラー部材を備え、
前記回転部分と前記カラー部材との接触部分において、前記回転部分の内周部における前記カラー部材側の端部、又は、前記カラー部材の内周部における前記回転部分側の端部に、Ｏリング収納用の収納溝部を備えて、
前記収納溝部を、前記支持軸の軸芯を中心とする半径方向と平行なリング状の第１面部と、前記支持軸の軸芯方向に沿ったリング状の第２面部とを備えて構成している。
【００３６】
（作用及び発明の効果）
シール部材を備えた場合、回転部分によりシール部材が押圧されて破損するのを防止する為に、シール部材の内周部と支持軸の外周部との間に、回転輪と一体で回転する回転部分と接触することにより回転部分の位置を決めてシール部材が回転部分により押圧されることを防止するカラー部材を備えることがある。
この場合、支持ケースの端部の内部に侵入した泥や水が、回転部分とカラー部材との接触部分を通過して、支持軸の外周部に到達しないように、回転部分とカラー部材との接触部分にＯリングを備えることがある。
【００３７】
本発明の特徴によると、回転部分の内周部におけるカラー部材側の端部に、又は、カラー部材の内周部における回転部分側の端部に、Ｏリング収納用の収納溝部を備える場合、支持軸の軸芯を中心とする半径方向と平行なリング状の第１面部と、支持軸の軸芯方向に沿ったリング状の第２面部とを備えて、収納溝部を構成している。
これにより、例えば回転部分の内周部におけるカラー部材側の端部に収納溝部を備えた場合に、収納溝部の第１面部とカラー部材の回転部分側の面部とが平行な状態となり、Ｏリングが収納溝部の第１面部とカラー部材の回転部分側の面部とに挟まれた状態となるので、Ｏリングを支持軸の外周部に押し付けるような力は発生し難い。
従って、例えば支持軸の外周部にスプライン部が形成されていた場合、Ｏリングが支持軸のスプライン部に押し付けられて摩耗するというような状態が生じ難く、Ｏリングの耐久性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】クローラ走行装置の側面図である。
【図２】駆動輪の付近の断面図である。
【図３】シール部材の付近の断面図である。
【図４】発明の実施の第１別形態におけるシール部材の付近の断面図である。
【図５】発明の実施の第２別形態におけるシール部材の付近の断面図である。
【図６】発明の実施の第３別形態におけるシール部材の付近の断面図である。
【図７】発明の実施の第３別形態におけるシール部材の付近の断面図である。
【図８】発明の実施の第３別形態におけるシール部材の付近の断面図である。
【図９】発明の実施の第３別形態におけるシール部材の付近の断面図である。
【図１０】発明の実施の第４別形態におけるシール部材の付近の断面図である。
【図１１】発明の実施の第６別形態における転輪の付近の縦断正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
［１］
図１は農作業車の一例である普通型のコンバインに備えられた右及び左のクローラ走行装置を示している。先ず、クローラ走行装置の概要について説明する。
図１に示すように、クローラ走行装置は、機体フレーム１に支持されたトラックフレーム２、トラックフレーム２に支持された複数の転輪３、誘導輪４及びクロ−ラガイド５、機体フレーム１に支持された上部転輪６、機体フレーム１に支持された駆動輪７（回転輪に相当）、クローラベルト８等を備えて構成されている。
【００４０】
［２］
次に、駆動輪７について説明する。
図１及び図２に示すように、機体フレーム１にミッションケース９が支持され、ミッションケース９から右及び左の駆動軸１１（支持軸に相当）が横方向に延出されており、ミッションケース９に固定された円筒状の右及び左の車軸ケース１０（支持ケースに相当）により、駆動軸１０の外側が覆われている。車軸ケース１０の中央側よりも大径の円筒状の端部１０ａ（支持ケースにおける回転輪側の端部に相当）が車軸ケース１０に固定されて、駆動軸１１の外周部と車軸ケース１０の端部１０ａの内周部との間にベアリング１２が備えられており、車軸ケース１０の端部１０ａの内周部に備えられたストッパーリング１３によってベアリング１２の位置が決められている。
【００４１】
図２に示すように、駆動輪７は、外側部７ａ及び内側部７ｂ（回転輪と一体で回転する回転部分に相当）を備え、外側部７ａ及び内側部７ｂがボルト７ｃ及びピン７ｄにより連結されて構成されている。クローラベルト８に内装された芯金（図示せず）に当たる爪部７ｅが外側部７ａに備えられて、内側部７ｂの内周部にスプライン部７ｆが備えられている。
【００４２】
図２に示すように、駆動軸１１の端部にスプライン部１１ａが備えられて、駆動輪７のスプライン部７ｆが駆動軸１１のスプライン部１１ａに取り付けられている。駆動軸１１の外周部において、駆動軸１１の内側部７ｂとベアリング１２との間に、リング状のカラー部材１４が取り付けられており、カラー部材１４とベアリング１２とが接触して、駆動輪７の内側部７ｂとカラー部材１４とが接触している。
【００４３】
図２に示すように、駆動軸１１の端部にネジ軸部１１ｂが備えられており、駆動軸１１のネジ軸部１１ｂの外周部にリング部材１５が取り付けられて、駆動輪７の内側部７ｂとリング部材１５が接触している。駆動軸１１のネジ軸部１１ｂにナット１６を取り付け、ナット１６をリング部材１５に接触させて締め込むことにより、駆動軸１１に対する駆動輪７の位置が決められて、駆動輪７が駆動軸１１の端部に固定されている。
【００４４】
［３］
次に、シール部材１７について説明する。
図２及び図３に示すように、カラー部材１４の外周部にシール部材１７が取り付けられており、駆動軸１１の外周部と車軸ケース１０の端部１０ａの内周部との間で、ベアリング１２よりも駆動輪７側にシール部材１７が備えられている。
【００４５】
図３に示すように、シール部材１７は、内周面にゴムが取り付けられた金属製の内側環状部材１７ａ、外周面にゴムが取り付けられた金属製の外側環状部材１７ｂ、及び、内側環状部材１７ａと外側環状部材１７ｂとの間のシールリップ部材１７ｃを備えて構成されている。内側環状部材１７ａと外側環状部材１７ｂとの間における駆動輪７側（後述する凸部１８及び凹部１９側）の隙間１７ｄが、シール部材１７の半径方向において支持ケース１０の端部１０ａの内周部側に位置している。
【００４６】
図３に示すように、カラー部材１４の外周部にリング状で凸状の位置決め部１４ａが備えられ、車軸ケース１０の端部１０ａの内周部に段部１０ｂが備えられている。シール部材１７の内側環状部材１７ａがカラー部材１４の位置決め部１４ａに接触し、シール部材１７の外側環状部材１７ｂが車軸ケース１０の段部１０ｂに接触することにより、シール部材１７の位置が決められている。
【００４７】
図２及び図３に示すように、シール部材１７における駆動軸１１の軸芯Ｐ１方向（図３の紙面左右方向）の長さよりも、カラー１４における駆動軸１１の軸芯Ｐ１方向（図３の紙面左右方向）の長さが長いものになっている。これによって、ナット１６を締め付けても、駆動輪７の内側部７ｂがシール部材１７に接触することは少なく、シール部材１７が駆動輪７の内側部７ｂにより押圧されることはない。
【００４８】
［４］
次に、駆動輪７と車軸ケース１０の端部１０ａとの間に備えられたラビリンス部について説明する。
図２及び図３に示すように、車軸ケース１０の端部１０ａと駆動輪７の内側部７ｂとが互いに対向する部分において、車軸ケース１０の端部１０ａに、駆動軸１１の軸芯Ｐ１を中心とするリング状で駆動軸１１の軸芯Ｐ１方向に突出する凸部１８を、駆動輪７の内側部７ｂに向くように備えている。
【００４９】
図２及び図３に示すように、車軸ケース１０の端部１０ａと駆動輪７の内側部７ｂとが互いに対向する部分において、駆動輪７の内側部７ｂに、駆動軸１１の軸芯Ｐ１を中心とするリング状で駆動軸１１の軸芯Ｐ１方向に開放された凹部１９を、車軸ケース１０の端部１０ａに向くように備えている。
【００５０】
図３に示すように、凹部１９は外側のリング状の第１凸部１９ａ、内側のリング状の第２凸部１９ｂ、第１及び第２凸部１９ａ，１９ｂの間の底部１９ｃを備えて構成されており、第２凸部１９ｂが第１凸部１９ａよりも車軸ケース１０の端部１０ａ側に出ている。凸部１８が凹部１９（第１及び第２凸部１９ａ，１９ｂの間）に入り込むように、凸部１８及び凹部１９の向きと位置とが設定されて、凸部１８に対して凹部１９が回転する状態となるのであり、凸部１８と凹部１９とにより、泥や水が外側から車軸ケース１０の端部１０ａの内側に侵入するのを防止するラビリンス部が構成されている。
【００５１】
図２及び図３に示すように、駆動輪７の内側部７ｂにおいて凸部１８及び凹部１９と駆動軸１１の外周部との間の部分に、シール部材１７に向けて開放されたリング状の凹状の内側凹部２０を備えている。
これにより、泥や水が外側から凸部１８及び凹部１９の間を通過して車軸ケース１０の端部１０ａの内側に侵入しても、泥や水が内側凹部２０に留められるようにして、泥や水がシール部材１７（隙間１７ｄ）に到達し難いようにしている。
【００５２】
［５］
次に、駆動輪７及び駆動軸１１のスプライン部７ｆ，１１ａに泥や水が入り込むのを防止する構造について説明する。
図２及び図３に示すように、カラー部材１４の内周部におけるベアリング１２側の端部が切り欠かれて、駆動軸１１の軸芯Ｐ１に対して斜めの傾斜面１４ｂが形成されており、駆動軸１１の外周面とベアリング１２とカラー部材１４の傾斜面１４ｂとの間の断面三角形状の空間に、Ｏリング２１が取り付けられている。
【００５３】
図２及び図３に示すように、駆動輪７の内側部７ｂとカラー部材１４との接触部分において、駆動輪７の内側部７ｂの内周部のカラー部材１４側の端部に断面Ｌ字状の収納溝部２２が備えられている。収納溝部２２は、駆動軸１１の軸芯Ｐ１を中心とする半径方向と平行なリング状の第１面部２２ａと、駆動軸１１の軸芯Ｐ１方向に沿ったリング状の第２面部２２ｂとを備えて構成されている。
【００５４】
図２及び図３に示すように、Ｏリング２３が収納溝部２２に取り付けられており、車軸ケース１０の端部１０ａの内側に侵入した泥や水が、駆動輪７の内側部７ｂとカラー部材１４との接触部分から駆動輪７及び駆動軸１１のスプライン部７ｆ，１１ａに到達するのを、Ｏリング２３により防止している。
この場合、収納溝部２２を駆動輪７の内側部７ｂではなく、カラー部材１４の内周部の駆動輪７側の端部に備えてもよく、収納溝部２２を駆動輪７の内側部７ｂ及びカラー部材１４の内周部の両方に備えてもよい。
【００５５】
図２に示すように、駆動輪７の内側部７ｂと駆動軸１１とリング部材１５との間の空間に、パッキン２４を備えている。これにより、泥や水が駆動軸１１のネジ軸部１１ｂとリング部材１５との間から駆動輪７及び駆動軸１１のスプライン部７ｆ，１１ａに到達するのを、パッキン２４により防止しており、泥や水が駆動輪７の内側部７ｂとリング部材１５との間から駆動輪７及び駆動軸１１のスプライン部７ｆ，１１ａに到達するのを、パッキン２４により防止している。
【００５６】
図２及び図３に示すように、駆動輪７の内側部７ｂにおいて車軸ケース１０の端部１０ａ側の部分に、凹部１９（第１及び第２凸部１９ａ，１９ｂ、底部１９ｃ）、内側凹部２０及び収納溝部２２という加工部分を、集約して備えている。このように、駆動輪７の内側部７ｂにおいて車軸ケース１０の端部１０ａ側の部分という一つの部分に、複数の加工部分を集約することによって、加工コストの低減を図っている。
【００５７】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための形態］において、以下に示すような壁部材２５を追加してもよい。
図４に示すように、壁部材２５はリング状の円板状でゴム製等の可撓性部材により一体的に構成されており、壁部材２５（内周部２５ａ及び外周部２５ｂ）は駆動軸１１の軸芯Ｐ１方向（図４の紙面左右方向）に所定の幅（厚み）を備えている。
【００５８】
図４に示すように、車軸ケース１０の端部１０ａの内周部に、壁部材２５の外周部２５ｂが入り込む溝部１０ｃが備えられており、壁部材２５の外周部２５ｂが車軸ケース１０の溝部１０ｃに入り込むことにより、壁部材２５が車軸ケース１０の端部１０ａの内周部に取り付けられている。
【００５９】
図４に示す状態において、車軸ケース１０の端部１０ａの内周部と駆動軸１１の外周部との間で、且つ、凸部１８及び凹部１９とシール部材１７との間に、壁部材２５が備えられた状態となっている。壁部材２５の外周部２５ｂが車軸ケース１０の端部１０ａの内周部（溝部１０ｃ）に接触した状態で、壁部材２５が内側凹部２０に対向する状態（塞ぐような状態）となっており、壁部材２５の内周部２５ａが駆動輪７の内側部７ｂ及びカラー部材１４から少し離れた状態となっている。
【００６０】
これにより、図４に示すように、泥や水が外側から凸部１８及び凹部１９の間を通過して車軸ケース１０の端部１０ａの内側に侵入しても、泥や水が壁部材２５により遮られてシール部材１７の隙間１７ｄに到達せずに内側凹部２０に案内される。
内側凹部２０の泥や水が内側凹部２０から出てシール部材１７側に行こうとしても、壁部材２５の内周部２５ａと駆動輪７の内側部７ｂ及びカラー部材１４との間の隙間が小さいことにより、内側凹部２０の泥や水が内側凹部２０から出て行き難くシール部材１７側に行き難い状態になっている。
泥や水が壁部材２５の内周部２５ａをシール部材１７側に越えても、シール部材１７の隙間１７ｄは壁部材２５の内周部２５ａから車軸ケース１０の端部１０ａの内周部側の遠い位置にあるので、泥や水はシール部材１７の隙間１７ｄに到達し難い。
【００６１】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明の実施の第１別形態］の壁部材２５に代えて、以下に示すような壁部材２６を備えてもよい。
図５に示すように、壁部材２６は駆動軸１１の軸芯Ｐ１を中心とする半径方向と平行な内側の第１リング部分２６ａ（リング部分に相当）、駆動軸１１の軸芯Ｐ１方向に沿った第２リング部分２６ｂ（リング部分に相当）、駆動軸１１の軸芯Ｐ１を中心とする半径方向と平行な外側の第３リング部分２６ｃ及びシール部分２６ｄを備えて構成されている。
第１，２，３シール部分２６ａ，２６ｂ，２６ｃは、金属製や硬質プラスティック製等で剛性且つ一体的に構成されて非可撓性であり、シール部分２６ｄはゴム製等により可撓性に構成されており、第２リング部分２６ｂの外周部にシール部分２６ｄが取り付けられている。
【００６２】
図５に示すように、壁部材２６のシール部分２６ｄが車軸ケース１０の端部１０ａ（凸部１８）の内周部に接触し、壁部材２６の第３リング部分２６ｃが車軸ケース１０の端部１０ａ（凸部１８）の先端部に接触するように、壁部材２６が車軸ケース１０の端部１０ａに取り付けられる。この状態において、凸部１８と壁部材２６の第２及び第３リング部分２６ｂ，２６ｃ、シール部分２６ｄが凹部１９に入り込んでいる。
【００６３】
図５において図４と同様に、駆動輪７の内側部７ｂにおいて凸部１８及び凹部１９と駆動軸１１の外周部との間の部分に、シール部材１７に向けて開放されたリング状の凹状の内側凹部２０を備えてもよい。
【００６４】
［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明の実施の第２別形態］の壁部材２６を以下に示すように構成してもよい。
図６に示すように、壁部材２６は図５と同様な第１リング部分２６ａ、第２リング部分２６ｂ、第３リング部分２６ｃ及びシール部分２６ｄを備えて構成されており、第３リング部分２６ｃにシール部分２６ｄが取り付けられている。
これにより、壁部材２６の第２リング部分２６ｂが車軸ケース１０の端部１０ａ（凸部１８）の内周部に接触して、壁部材２６のシール部分２６ｄ（第３リング部分２６ｃ）が車軸ケース１０の端部１０ａ（凸部１８）の先端部に接触するように、壁部材２６が車軸ケース１０の端部１０ａに取り付けられる。
【００６５】
図７に示すように、壁部材２６は図５と同様な第１リング部分２６ａ、第２リング部分２６ｂ、第３リング部分２６ｃ及びシール部分２６ｄを備えて構成されており、第２及び第３リング部分２６ｂ，２６ｃに亘って一連のシール部分２６ｄが取り付けられている。
これにより、壁部材２６のシール部分２６ｄ（第２リング部分２６ｂ）が車軸ケース１０の端部１０ａ（凸部１８）の内周部に接触して、壁部材２６のシール部分２６ｄ（第３リング部分２６ｃ）が車軸ケース１０の端部１０ａ（凸部１８）の先端部に接触するように、壁部材２６が車軸ケース１０の端部１０ａに取り付けられる。
【００６６】
図８に示すように、壁部材２６は図５と同様な第１リング部分２６ａ、第２リング部分２６ｂ、第３リング部分２６ｃ及びシール部分２６ｄを備えて構成されており、第２及び第３リング部分２６ｂ，２６ｃに、別々のシール部分２６ｄが取り付けられている。
これにより、壁部材２６のシール部分２６ｄ（第２リング部分２６ｂ）が車軸ケース１０の端部１０ａ（凸部１８）の内周部に接触して、壁部材２６のシール部分２６ｄ（第３リング部分２６ｃ）が車軸ケース１０の端部１０ａ（凸部１８）の先端部に接触するように、壁部材２６が車軸ケース１０の端部１０ａに取り付けられる。
【００６７】
図９に示すように、壁部材２６は図５と同様な第１リング部分２６ａ、第２リング部分２６ｂ及びシール部分２６ｄを備えて構成されて、第３リング部分２６ｃを備えてはおらず、第２リング部分２６ｂにシール部分２６ｄが取り付けられている。
これにより、壁部材２６のシール部分２６ｄ（第２リング部分２６ｄ）が車軸ケース１０の端部１０ａ（凸部１８）の内周部に接触するように、壁部材２６が車軸ケース１０の端部１０ａに取り付けられる。
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］［発明の実施の第２別形態］及びこの［発明の実施の第３別形態］において、壁部材２５及び壁部材２６の両方を備えてもよい。
【００６８】
［発明の実施の第４別形態］
前述の［発明を実施するための形態］において、以下に示すように構成してもよい。
図１０に示すように、駆動輪７と車軸ケース１０の端部１０ａとの間において、駆動輪７とは別体のリング状のカバー部材２７（回転輪と一体で回転する回転部分に相当）を、駆動輪７及び駆動軸１１と一体で回転するように駆動軸７の外周部に取り付けた場合、凹部（第１及び第２凸部１９ａ，１９ｂ、底部１９ｃ）並びに内側凹部２０を、カバー部材２７に備えるように構成してもよい。この場合、凹部１９の第１凸部１９ａが第２凸部１９ｂよりも車軸ケース１０の端部１０ａ側に出ている。
【００６９】
図１０において、前述の［発明の実施の第１別形態］［発明の実施の第２別形態］［発明の実施の第３別形態］の壁部材２５又は壁部材２６を備えてもよく、壁部材２５及び壁部材２７の両方を備えてもよい。
図１０において、壁部材２５，２６を備えた場合、凸部１８及び凹部１９を廃止し、車軸ケース１０の端部１０ａがカバー部材２７に対して小さな隙間を開けて対向するように構成したり、特許文献１及び２のように凸部と凸部とによるインロー構造のラビリンス部を、車軸ケース１０の端部１０ａとカバー部材２７との間で構成してもよい。図１０において、壁部材２５，２６を備えた場合、内側凹部２０を廃止してもよい。
【００７０】
［発明の実施の第５別形態］
前述の［発明の実施の第１別形態］［発明の実施の第２別形態］［発明の実施の第３別形態］（図４〜図９）において、凸部１８及び凹部１９を廃止し、車軸ケース１０の端部１０ａが駆動輪７の内側部７ｂに対して小さな隙間を開けて対向するように構成したり、特許文献１及び２のように凸部と凸部とによるインロー構造のラビリンス部を、車軸ケース１０の端部１０ａと駆動輪７の内側部７ｂとの間で構成したりして、壁部材２６又は壁部材２６だけを備えてもよい。この場合、前述の構成において、壁部材２６及び壁部材２７の両方を備えてもよい。
前述の［発明の実施の第１別形態］［発明の実施の第２別形態］［発明の実施の第３別形態］（図４〜図９）において、内側凹部２０を廃止してもよい。
【００７１】
［発明の実施の第６別形態］
本発明を転輪３（回転輪に相当）に適用した場合に、図１１に示すように構成してもよい。
図１１に示すように、円筒状の支持ケース２８にブラケット２８ａが溶接によって固定されており、支持ケース２８のブラケット２８ａがトラックフレーム２にボルト２９により固定されている。支持ケース２８の両方の端部の内部に備えられた一対のベアリング１２により、支持軸３０が回転自在に支持されており、支持軸３０の両方の端部に一対の転輪３がナット３１により固定されている。支持ケース２８の両方の端部の内部においてベアリング１２よりも転輪３側に一対のシール部材１７が備えられている。
【００７２】
図１１に示すように、図２及び図３に示す凸部１８が支持ケース２８の両方の端部に備えられ、図２及び図３に示す凹部１９が両方の転輪３に備えられている。
この場合、図１１において、図３に示す内側凹部２０を両方の転輪３に備えたり、図４〜図９に示す壁部材２５，２６を支持ケース２８の両方の端部に備えてもよい。
【００７３】
図１１において、図４〜図９に示す壁部材２５，２６を支持ケース２８の両方の端部に備えた場合、凸部１８及び凹部１９を廃止し、支持ケース２８の両方の端部が転輪３に対して小さな隙間を開けて対向するように構成したり、特許文献１及び２のように凸部と凸部とによるインロー構造のラビリンス部を、支持ケース２８の両方の端部と転輪３との間で構成してもよい。図１１において、壁部材２５，２６を備えた場合、内側凹部２０を備えないように構成してもよい。
【００７４】
［発明の実施の第７別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第６別形態］において、以下のように構成してもよい。
（１）駆動輪７（外側部７ａ又は内側部７ｂ）、転輪３及びカバー部材２７に凸部１８を備え、車軸ケース１０の端部１０ａ及び支持ケース２８の端部に凹部１９を備える。
（２）駆動輪７を外側部７ａ及び内側部７ｂの分割構造とせずに、外側部７ａ及び内側部７ｂを一体的に形成して、駆動輪７を構成する。
（３）車軸ケース１０の端部１０ａを分割構造とせずに、車軸ケース１０に端部１０ａを一体的に構成する。
（４）駆動輪７及び転輪３ばかりではなく、誘導輪４や上部転輪６に図２〜図１１に示す構造を適用する。この場合、誘導輪４や上部転輪６が回転輪となり、誘導輪４や上部転輪６を回転自在に支持する軸が支持軸となる。
（５）凸部１８を一連の連続したリング状に形成するのではなく、一部分が切り欠かれたリング状に形成したり、複数の円弧状の凸部を所定間隔を置きながら円状に並べて、一つの凸部１８を形成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
本発明は、普通型のコンバインや自脱型のコンバイン等の農作業車ばかりではなく、バックホウ等のようにクローラ走行装置を備えた建設車両にも適用できる。
【符号の説明】
【００７６】
３，７          回転輪
７ｂ，２７      回転部分
１０，２８      支持ケース
１０ａ          支持ケースの端部
１０ｃ          支持ケースの端部の内周部の溝部
１１，３０      支持軸
１２            ベアリング
１４            カラー部材
１７            シール部材
１７ａ          シール部材の内側環状部材
１７ｂ          シール部材の外側環状部材
１７ｃ          シール部材のシールリップ部材
１７ｄ          シール部材の隙間
１８            凸部
１９            凹部
２０            内側凹部
２２            収納溝部
２２ａ          収納溝部の第１面部
２２ｂ          収納溝部の第２面部
２５，２６      壁部材
２５ｂ          壁部材の外周部
２６ａ，２６ｂ  壁部材のリング部分
２６ｄ          壁部材のシール部分
Ｐ１            支持軸の軸芯
【図１】
2015000641.tif 000003
【図２】
2015000641.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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