(57)【要約】【課題】本発明は、平滑性の低い記録紙においても凹部と凸部どちらも十分な転写性を確保できる画像形成装置を提供することを目的とする。【解決手段】画像形成装置１の動作を制御する制御部１０は、記録紙の紙種に基づいて転写回数及び転写電圧を設定する転写動作設定部１０７と、転写動作設定用テーブルＴ１を格納したＲＯＭ１０２とを備える。転写動作設定部１０７は、ＲＯＭ１０２に格納された転写動作設定用テーブルＴ１を参照して、その印刷処理として、１回印刷又は２回印刷のいずれかを選択するべく、記録紙の紙種に対する転写条件の設定を行う。画像形成装置１は、記録紙の紙種に応じて、上述の１回印刷又は２回印刷を実行する。【選択図】図８
2015075709.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
形成する画像に応じた画像データを生成する画像処理部と、該画像処理部で生成された画像データに基づくトナー画像を担持して記録紙に転写する作像部とを有する画像形成装置において、
前記記録紙に凹凸差が所定値より大きい場合、前記作像部による前記記録紙へのトナー画像の転写動作を２回行うとともに、
前記作像部に１回目の転写動作を実行させる第１転写条件が、前記作像部に２回目の転写動作を実行させる第２転写条件と異なるものであって、
前記作像部の１回目の転写動作において第１画像データに基づくトナー画像が形成される一方、前記作像部の２回目の転写動作において第２画像データに基づくトナー画像が形成されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記記録紙の凹凸差に基づいて、前記作像部による転写回数と転写条件とを設定する転写動作設定部と、
前記記録紙の種類を特定する記録紙種類特定部と、
を更に備え、
前記転写動作設定部は、前記記録紙種類特定部で設定された情報より前記記録紙の凹凸差を特定し、前記作像部による転写回数と転写条件とを設定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記記録紙の凹凸差に基づいて、前記作像部による転写回数と転写条件とを設定する転写動作設定部と、
前記記録紙の紙面状態を検出する紙面状態検出部と、
前記転写動作設定部は、前記紙面状態検出部で検出された前記記録紙の凹凸差に基づいて、前記作像部による転写回数と転写条件とを設定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記記録紙の凹凸差に基づいて、前記作像部による転写回数と転写条件とを設定する転写動作設定部と、
転写後の前記記録紙上のトナー量を検出する転写トナー量検出部を備え、
前記転写動作設定部は、前記転写トナー量検出部で検出された前記記録紙への転写トナー量より前記記録紙の凹凸差を特定し、特定した該凹凸差に基づいて、前記作像部による転写回数と転写条件とを設定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記記録紙の凹凸差に基づいて、前記作像部による転写回数と転写条件とを設定する転写動作設定部と、
転写後に前記作像部に残留したトナー量を検知する残留トナー量検出手段を備え、
前記転写動作設定部は、前記残留トナー量検出部で検出された前記作像部の残留トナー量より前記記録紙の凹凸差を特定し、特定した該凹凸差に基づいて、前記作像部による転写回数と転写条件とを設定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記記録紙に転写されたトナー像を定着する定着部を備え、
前記記録紙へのトナー画像の転写動作を２回行う際、
１回目の転写動作後に前記記録紙上のトナーを前記定着部で定着した後に、２回目の転写動作を行うことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１及び第２画像デ一タを同じものとすることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第２画像データは、前記第１画像データよりもトナー濃度を小さくすることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記トナーが複数色のトナーであるとともに、
前記第２画像データは、前記第１画像データに従って前記作像部で担持されるトナ一であって、前記作像部における像担持表面側の層に形成されるトナーの濃度を小さくすることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記トナーが複数色のトナーであるとともに、
前記第２画像データは、前記第１画像データに従って前記作像部で担持されるトナ一であって、前記作像部の前記記録紙側に形成されるトナーの濃度を小さくすることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像担持体に形成されたトナー像を記録紙に転写して記録紙上に画像を形成する電子写真方式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置は、転写部（作像ユニット）で像担持体に形成されたトナー像を記録紙に転写した後、定着部で記録紙を加熱・加圧することにより、記録紙上にトナー像を定着させて、画像形成を行う。近年、画像形成装置で形成される画像が高精細なものとなっているため、画像形成の対象とする記録紙についても、様々な種類のものが使用されている。記録紙の種類には、普通紙、厚紙、エンボス紙等があるが、それぞれの紙面状態が異なり、比較的紙面が平坦な普通紙に形成された画像は良好である一方、凹凸差の大きいエンボス紙においては濃淡の激しい画像となる。
【０００３】
これに対して、エンボス紙のような表面凹凸差の大きな記録紙においても良好な画像を形成できることが求められている。そして、記録紙の種類によることがなく画質劣化を防止するための画像形成装置として、中間転写方式の画像形成装置において、二次転写ローラーを複数備えたものが提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１における画像形成装置では、エンボス紙のような、凹凸差の大きい記録紙にトナーを転写する際、凹部におけるトナーの転写性を良好なものとするために、二次転写ローラーを複数備えた構成としている。そして、上流側に配置する二次転写ローラーに対して下流側に配置する二次転写ローラーにおける電解強度を大きくして、二段階で記録紙にトナーを転写させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−０４６３３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１における画像形成装置は、２つの二次転写ローラーを並べて配置し、一度の記録紙搬送により、記録紙へのトナーの転写が二回行われることとなる。そのため、上流側の二次転写ローラーにより既に記録紙へ転写されたトナーが、下流側の二次転写ローラーで逆極性に帯電して、下流側の転写位置において、逆に中間転写ベルト側に引き寄せられてしまうことがある。従って、上流側の二次転写ローラーにおいて記録紙に転写されたトナー画像において、トナーの欠落が生じる場合がある。
【０００７】
このような問題を鑑みて、本発明は、平滑性の低い記録紙においても凹部と凸部どちらも十分な転写性を確保できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の画像形成装置は、形成する画像に応じた画像データを生成する画像処理部と、該画像処理部で生成された画像データに基づくトナー画像を担持して記録紙に転写する作像部とを有する画像形成装置において、前記記録紙に凹凸差が所定値より大きい場合、前記作像部による前記記録紙へのトナー画像の転写動作を２回行うとともに、前記作像部に１回目の転写動作を実行させる第１転写条件が、前記作像部に２回目の転写動作を実行させる第２転写条件と異なるものであって、前記作像部の１回目の転写動作において第１画像データに基づくトナー画像が形成される一方、前記作像部の２回目の転写動作において第２画像データに基づくトナー画像が形成されるものであることを特徴とする。
【０００９】
このような画像形成装置において、前記記録紙の凹凸差に基づいて、前記作像部による転写回数と転写条件とを設定する転写動作設定部と、前記記録紙の種類を特定する記録紙種類特定部と、を更に備え、前記転写動作設定部は、前記記録紙種類特定部で設定された情報より前記記録紙の凹凸差を特定し、前記作像部による転写回数と転写条件とを設定するものとしても構わない。
【００１０】
又、前記記録紙の凹凸差に基づいて、前記作像部による転写回数と転写条件とを設定する転写動作設定部と、前記記録紙の紙面状態を検出する紙面状態検出部と、前記転写動作設定部は、前記紙面状態検出部で検出された前記記録紙の凹凸差に基づいて、前記作像部による転写回数と転写条件とを設定するものとしても構わない。
【００１１】
又、前記記録紙の凹凸差に基づいて、前記作像部による転写回数と転写条件とを設定する転写動作設定部と、転写後の前記記録紙上のトナー量を検出する転写トナー量検出部を備え、前記転写動作設定部は、前記転写トナー量検出部で検出された前記記録紙への転写トナー量より前記記録紙の凹凸差を特定し、特定した該凹凸差に基づいて、前記作像部による転写回数と転写条件とを設定するものとしても構わない。
【００１２】
又、前記記録紙の凹凸差に基づいて、前記作像部による転写回数と転写条件とを設定する転写動作設定部と、転写後に前記作像部に残留したトナー量を検知する残留トナー量検出手段を備え、前記転写動作設定部は、前記残留トナー量検出部で検出された前記作像部の残留トナー量より前記記録紙の凹凸差を特定し、特定した該凹凸差に基づいて、前記作像部による転写回数と転写条件とを設定するものとしても構わない。
【００１３】
上述のいずれかの画像形成装置において、前記記録紙に転写されたトナー像を定着する定着部を備え、前記記録紙へのトナー画像の転写動作を２回行う際、１回目の転写動作後に前記記録紙上のトナーを前記定着部で定着した後に、２回目の転写動作を行うものとしても構わない。
【００１４】
上述のいずれかの画像形成装置において、前記第１及び第２画像デ一タを同じものとしても構わない。
【００１５】
又、前記第２画像データは、前記第１画像データよりもトナー濃度を小さくするものとしても構わない。このとき、前記トナーが複数色のトナーであるとともに、前記第２画像データは、前記第１画像データに従って前記作像部で担持されるトナ一であって、前記作像部における像担持表面側の層に形成されるトナーの濃度を小さくするものとしても構わない。又、前記トナーが複数色のトナーであるとともに、前記第２画像データは、前記第１画像データに従って前記作像部で担持されるトナ一であって、前記作像部の前記記録紙側に形成されるトナーの濃度を小さくするものとしても構わない。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、記録紙に凹凸差に応じて転写動作の回数を設定するとともに、その転写条件を最適に設定できるため、エンボス紙等の平滑性の低い記録紙においても凹部と凸部どちらも十分な転写性を確保できる。従って、平滑度の低い（表面の凹凸が大きい）記録紙の転写において、記録紙の凹部と凸部で異なる転写性に基づき発生する濃度むらと色味の変化を抑制できる。即ち、凹部と凸部で転写性が異なる記録紙であっても、凹部と凸部における濃度差や色差を抑制できるため、記録紙上に形成された画像の濃度や色味の再現性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】は、本発明の画像形成装置の外観斜視図である。
【図２】は、図１に示す画像形成装置の内部構成を示す概略構成図である。
【図３】は、転写領域に搬送される記録紙の状態を示す図であって、（ａ）が、転写領域上流の記録紙の状態を、（ｂ）が、転写領域に搬送された記録紙の状態を、（ｃ）及び（ｄ）が、転写領域下流の記録紙の状態を示す。
【図４】は、記録紙への転写トナー量と転写電圧の関係を示すものであり、（ａ）が、記録紙の凸部への転写トナー量を示し、（ｂ）が、記録紙の凹部への転写トナー量を示す。
【図５】は、転写トナー量と転写電圧の関係を示すもので、（ａ）及び（ｂ）ともに、凹凸差の小さい記録紙への転写トナー量と転写電圧の関係を示すものである。
【図６】は、凹凸差の大きい記録紙への転写トナー量と転写電圧の関係を示すものである。
【図７】は、転写動作設定用テーブルの内容を示すものである。
【図８】は、第１の実施形態の画像形成装置における制御部周辺の構成を示す概略ブロック図である。
【図９】は、第１の実施形態の画像形成装置における印刷動作を示すフローチャートである。
【図１０】は、エンボス紙Ｃ１に対してトナーを転写するときの状態遷移図であり、（ａ）及び（ｂ）が１回目の転写動作における状態遷移を示し、（ｃ）及び（ｄ）が２回目の転写動作における状態遷移を示す。
【図１１】は、エンボス紙Ｃ３に対してトナーを転写するときの状態遷移図であり、（ａ）及び（ｂ）が１回目の転写動作における状態遷移を示し、（ｃ）及び（ｄ）が２回目の転写動作における状態遷移を示す。
【図１２】は、第２の実施形態の画像形成装置における制御部周辺の構成を示す概略ブロック図である。
【図１３】は、第２の実施形態の画像形成装置における印刷動作を示すフローチャートである。
【図１４】は、エンボス紙Ｃ３に対してトナーを転写するときの別例による状態遷移図であり、（ａ）及び（ｂ）が１回目の転写動作における状態遷移を示し、（ｃ）及び（ｄ）が２回目の転写動作における状態遷移を示す。
【図１５】は、エンボス紙Ｃ３に対してトナーを転写するときの別例による状態遷移図であり、（ａ）及び（ｂ）が１回目の転写動作における状態遷移を示し、（ｃ）及び（ｄ）が２回目の転写動作における状態遷移を示す。
【図１６】は、第３の実施形態の画像形成装置における制御部周辺の構成を示す概略ブロック図である。
【図１７】は、紙種設定用テーブルの内容を示すものである。
【図１８】は、第３の実施形態の画像形成装置における印刷動作を示すフローチャートである。
【図１９】は、別例となる紙種設定用テーブルの内容を示すものである。
【図２０】は、第４の実施形態の画像形成装置における制御部周辺の構成を示す概略ブロック図である。
【図２１】は、第４の実施形態の画像形成装置における印刷動作を示すフローチャートである。
【図２２】は、図１に示す画像形成装置の内部構成の別例を示す概略構成図である。
【図２３】は、図２２の画像形成装置における印刷動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
１．画像形成装置の全体構成
本願発明の実施形態における画像形成装置の全体構成について、図面を参照して説明する。図１は、本発明の画像形成装置の外観斜視図であり、図２は、当該画像形成装置の内部構成を示す概略図である。
【００１９】
画像形成装置１は、図１及び図２に示すように、原稿から画像を読み取る画像読取部３と、画像が形成される記録紙を収納する給紙部４と、トナー画像を作像した後に該トナー画像を給紙部４から給紙された記録紙に転写する作像ユニット５と、作像ユニット５で記録紙に転写されたトナー画像を定着する定着部６と、定着部６で定着されて画像が形成された記録紙が排紙される排紙トレイ７と、作像ユニット５内の現像部６３にトナーを供給するトナー補給装置８と、画像形成装置１への操作を受け付ける操作パネル９とを備える。この画像形成装置１において、その装置本体２上部に画像読取部３が設けられるとともに、装置本体２内部において、図１に示すように、下側から順に、給紙部４、作像ユニット５、定着部６のそれぞれが設けられる。
【００２０】
排紙トレイ７は、定着部６で画像記録されて排紙された記録紙を受けるために、装置本体２の上側に設けられるとともに、給紙部３が、装置本体２における作像ユニット５の下側で挿抜可能に構成される。このように構成されることで、給紙部４に収納された記録紙が装置本体２内部に給紙された後、上昇搬送されることによって、給紙部４の上部に配置された作像ユニット５及び定着部６で画像が形成された後、画像読取部３の下側の空間（凹みスペース）に設けられた排紙トレイ７に排紙される。
【００２１】
装置本体２上部に設けられる画像読取部３は、原稿からの画像を読み取るスキャナー部３１と、スキャナー部３１の上部に設けられるとともにスキャナー部３１に原稿を１枚ずつ搬送させる自動原稿搬送部（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）３２とを備える。スキャナー部３１は、上面側にプラテンガラス（不図示）を有する原稿台３３と、原稿に対して光を照射する光源（発光部）３４と、原稿からの反射光を画像データに光電変換するイメージセンサー（受光部）３５と、反射光をイメージセンサー３５上に結像させる結像レンズ３６と、原稿からの反射光を順次反射させて結像レンズ３６に入射させるミラー群３７とを備えている。又、ＡＤＦ３２は、原稿載置トレイ３８と原稿排出トレイ３９とを備えるとともに、スキャナー部３１の上面側において、原稿台３３に対して開閉可能に設けられている。
【００２２】
この画像読取部３では、原稿台３３のプラテンガラス（不図示）上の原稿を読み取る場合、副走査方向に移動する光源３４から光が原稿に対して照射され、その反射光が、ミラー群３７及び結像レンズ３６を介して、イメージセンサー３５上に結像される。これにより、イメージセンサー３５が、原稿からの反射光に基づく電気信号を生成し、画像データとして出力する。一方、原稿載置トレイ３８に載置された原稿を読み取る場合、原稿台３３内部の所定位置に固定された光源３４及びミラー群３７が固定されると共に、複数のローラー等で構成される原稿搬送機構４０によって原稿が読取位置に搬送される。従って、光源装置３４からの光が、原稿搬送機構４０により搬送された原稿に対して照射されることで、その反射光がイメージセンサー３５上に結像されて、画像データが出力される。
【００２３】
作像ユニット５は、Ｙ（Yellow）、Ｍ（Magenta）、Ｃ（Cyan）、Ｋ（Key tone)各色のトナー画像を生成する作像部５１と、作像部５１それぞれの下方に設けられた露光部５２と、水平方向に並んだ各色の作像部５１と当接することで作像部５１から各色のトナー画像が転写される中間転写ベルト５３と、作像部５１と中間転写ベルト５３を挟持するように各色の作像部５１それぞれに対して上側に対向する位置に設けられた一次転写ローラー５４と、中間転写ベルト５３を回動させる駆動ローラー５５と、駆動ローラー５５の回転が中間転写ベルト５３を通じて伝達することで回転する従動ローラー５６と、中間転写ベルト５３を挟んで駆動ローラー５５と対向する位置に設置される二次転写ローラー５７と、中間転写ベルト５３を挟んで従動ローラー５６と対向する位置に設置されるクリーナー５８とを、備える。
【００２４】
作像部５１は、中間転写ベルト５３の外周面と当接する感光体ドラム６１と、感光体ドラム６１の外周面をコロナ放電により帯電させる帯電部６２と、攪拌して帯電させたトナーを感光体ドラム６１の外周面に付着させる現像部６３と、トナー画像を中間転写ベルト５３に転写した後に感光体ドラム６１の外周面に残留するトナーを除去するクリーナー６４と、を備える。このとき、感光体ドラム６１は、中間転写ベルト５３を挟んで、一次転写ローラー５４と対向する位置に設置されるとともに、図１における時計回りの方向に回転する。そして、感光体ドラム６１の周囲には、一次転写ローラー５４、クリーナー６４、帯電部６２、及び現像部６３が、感光体ドラム６１の回転方向に沿って、順番に配置されている。
【００２５】
又、中間転写ベルト５３は、例えば導電性を有する無端状のベルト部材から構成され、駆動ローラー５５及び従動ローラー５６に緩みの無い状態で巻き掛けられることで、駆動ローラー５５の回転に従って、図１において反時計回りの方向に回動する。そして、中間転写ベルト５３の周囲には、中間転写ベルト５３の回転方向に沿って、二次転写ローラー５７、クリーナー５８、ＹＭＣＫ各色の作像部５１それぞれが順番に配置されている。
【００２６】
定着部６は、記録紙上のトナー画像を定着させるべく加熱するハロゲンランプなどを備えた加熱ローラー５９と、記録紙を加熱ローラー５９と共に挟持して記録紙を加圧する加圧ローラー６０とを備える。尚、加熱ローラー５９は、電磁誘導によりその表面に渦電流を生じさせることによって、加熱ローラー５９表面が加熱されるものであってもよい。又、中間転写ベルト５３の上側には、ＹＭＣＫ各色について、現像部６３に補給するトナーを収容したトナー補給装置８が配置されている。トナー補給装置８は、ＹＭＣＫ各色に対応して配置されるとともに、不図示のトナー搬送部材を介してＹＭＣＫ各色の現像部６３と接続され、このトナー搬送部材を通じて現像部６３へトナーを補給する。
【００２７】
給紙部４に収納された記録紙を１枚ずつ取り出す給紙機構として、給紙部４に収納された記録紙を最上層から繰り出す繰り出しローラー４１と、繰り出された記録紙を１枚ずつに分離する分離ローラー対４２と、を備える。又、給紙部４内の記録紙は、繰り出しローラー４１及び分離ローラー対４２の回転駆動によって、最上層のものから１枚ずつ、主搬送路Ｒ０に向けて送り出される。
【００２８】
主搬送路Ｒ０には、作像ユニット５の上流側に、搬送ローラー対（タイミングローラー対）４３が配置され、定着部６よりも下流側に、印刷済の記録紙を排出する排紙ローラー対７１が配置されている。即ち、給紙部４から主搬送路Ｒ０に給紙された記録紙は、搬送ローラー対４３の回転駆動により、中間転写ドラム５３上のトナー像を記録紙に転写されるタイミングで、中間転写ベルト５３と二次転写ローラー５７のニップ領域（転写領域）に搬送される。又、印刷済の記録紙は、排紙ローラー対７１の回転駆動によって排紙トレイ７に排出される。
【００２９】
更に、画像形成装置１の装置本体２内には、片面印刷後の記録紙を表裏反転させて両面印刷するための循環搬送部Ｒ１が設けられている。そして、排紙ローラー対７１が正逆回転可能に構成されることで、排紙ローラー対７１の正転により、記録紙を装置本体２外の排紙トレイ７に排出させる一方、排紙ローラー対７１の反転により、記録紙をスイッチバック（逆送）して循環搬送路Ｒ１を介して主搬送路Ｒ０に再搬送させる。又、循環搬送路Ｒ１には、定着部６の下流側における主搬送路Ｒ０と接続する中継搬送路Ｒ２とも接続している。
【００３０】
循環搬送路Ｒ１には、中継搬送路Ｒ２との接続部の下流側に、搬送ローラー対４４が配置され、搬送ローラー対４４の更に下流側に、搬送ローラー対４５が配置され、主搬送路Ｒ０との接続部よりも上流側に、搬送ローラー４６が配置される。即ち、排紙ローラー対７１の回転が停止した状態で、搬送ローラー対４４が回転駆動することで、定着部６で定着された搬送紙は、中継搬送路Ｒ２を介して主搬送路Ｒ０より循環搬送路Ｒ１に搬送される。一方、排紙ローラー対７１の反転とともに搬送ローラー対４４が回転駆動して、排紙ローラー対７１でスイッチバックされた記録紙が、循環搬送路Ｒ１に搬送される。又、循環搬送路Ｒ１において、搬送ローラー対４５，４６が回転駆動することで、記録紙が、循環搬送路Ｒ１を搬送された後、主搬送路Ｒ０に再搬送されることとなる。
【００３１】
又、装置本体２の正面側（前面側）には、図１に示すように、操作パネル９が設けられる。そして、ユーザーは、この操作パネル９の表示画面等を見ながらキー操作をすることで、画像形成装置１の各種機能の中から選択した機能について設定操作をしたり、画像形成装置１に作業実行を指示したりできる。
【００３２】
２．印刷動作
画像形成装置１による印刷動作を簡単に説明する。画像形成装置１は、操作パネル９又は外部端末により、開始信号や画像信号等を受信して印刷動作を開始する。印刷動作が開始すると、給紙部４から繰り出された記録紙が、主搬送路Ｒ０に沿って画像転写部５に搬送される。この画像転写部５における、ＹＭＣＫ各色の作像部５１では、帯電部６２によって帯電させた感光体ドラム６１の表面に露光部５２からレーザー光が照射され、ＹＭＣＫ各色の画像に対応した静電潜像が形成される。この静電潜像が形成された感光体ドラム６１の表面に、現像部６３で帯電したトナーが移り、感光体ドラム６１にトナー画像が形成される。そして、感光体ドラム６１の表面に担持されたトナー画像が、中間転写ベルト５３と接触する際、一次転写ローラー５４の静電気力によって、中間転写ベルト５３に転写されるため、中間転写ベルト５３の表面に、ＹＭＣＫ各色が重なったトナー画像が形成される。一方、トナー画像を中間転写ベルト５３に転写した感光体ドラム６１に残った未転写トナーは、クリーナー６４にて掻き取られ、感光体ドラム６１上から取り除かれる。
【００３３】
中間転写ベルト５３に転写されたトナー画像は、駆動ローラー５５及び従動ローラー５６によって中間転写ベルト５３が回転することで、二次転写ローラー５７と当接する転写位置まで移動し、主搬送路Ｒ０上の転写位置まで搬送される記録紙に転写される。トナー画像を記録紙に転写した中間転写ベルト５３に残った未転写トナーは、クリーナー５８にて掻き取られ、中間転写ベルト５３上から取り除かれる。又、二次転写ローラー５７との当接位置でトナー画像が転写された記録紙は、定着部６に搬送される。このとき、片面に未定着トナー像を載せた記録紙が、定着部６の定着位置を通過し、加熱ローラー５９による加熱及び加圧ローラー６０で高温で加圧されて、未定着トナー像が紙面に定着される。
【００３４】
２−１．片面印刷と両面印刷
片面印刷の場合、トナー像定着後（片面印刷後）の記録紙は、定着部６を通過した後、排紙ローラー対７１の回転駆動（正転）により排紙トレイ７に排出される。一方、両面印刷の場合は、排紙ローラー対７１により排紙トレイ７側に搬送された片面印刷後の記録紙が、排紙ローラー対７１の逆転によりスイッチバックして、循環搬送路Ｒ１に搬送される。このとき、循環搬送路Ｒ１では、搬送ローラー対４４〜４６が回転駆動することで、記録紙が、再び主搬送路Ｒ０に反転されて戻される。そして、主搬送路Ｒ０を記録紙が通過することで、画像転写部５及び定着部６が記録紙の他面（トナー像の定着されていない面）にトナー像を転写及び定着させた後、排紙ローラー対７１の回転駆動（正転）により、排紙トレイ７に両面印刷された記録紙を排出することとなる。
【００３５】
２−１．１回印刷と２回印刷
又、以下の各実施形態で後述するが、記録紙の紙面の凹凸差が大きい場合、本発明の画像形成装置１は、同一紙面に対して２回印刷処理を施す。このとき、トナー像定着後の記録紙が定着部６の定着位置を通過するとき、定着部６の通過が一度目の場合は、排紙ローラー対７１の回転が停止されるとともに、搬送ローラー対４４が回転駆動する。従って、一度目の画像形成がなされた記録紙は、主搬送路Ｒ０から中継搬送路Ｒ２を通過して、循環搬送路Ｒ１に搬送される。そして、循環搬送路Ｒ１では、搬送ローラー対４４〜４６が回転駆動することで、記録紙が再び主搬送路Ｒ０に戻される。これにより、画像転写部５及び定着部６は、記録紙のトナー定着面に更にトナー像を転写及び定着させる。このようにして、２回目の画像形成がなされれた記録紙は、定着部６を通過した後、排紙ローラー７１の回転駆動（正転）により、排紙トレイ７に排出されることとなる。
【００３６】
更に、記録紙の両面に２回印刷処理を施す場合は、まず、記録紙が主搬送路Ｒ０を通過して、記録紙の片面（表面）に１回目の印刷処理が行われると、上述したように、排紙ローラー対７１を停止するとともに、搬送ローラー対４４〜４６を回転駆動させる。これにより、トナー定着後の記録紙は、中継搬送路Ｒ２を介して循環搬送路Ｒ１に搬送された後、主搬送路Ｒ０を通過し、記録紙のトナー定着面（表面）に対して２回目の印刷処理が施される。その後、排紙ローラー対７１を正転させた後に逆転させて、主搬送路Ｒ０を通過する際に記録紙を反転させるべく、排紙ローラー対７１で記録紙をスイッチバックさせる。
【００３７】
その後、排紙ローラー対７１の逆転とともに、搬送ローラー対４４〜４６を回転駆動することで、搬送ローラー対７１によりスイッチバックした記録紙が、循環搬送路Ｒ１で反転されて、主搬送路Ｒ０に搬送される。これにより、主搬送路Ｒ０を記録紙が通過することで、画像形成されていない記録紙の他面（裏面）に１回目の印刷処理が行われる。この記録紙の他面に対する１回目の印刷処理が終了すると、画像形成装置１は、排紙ローラー対７１を停止するとともに、搬送ローラー対４４〜４６を回転駆動させて、記録紙を、中継搬送路Ｒ２及び循環搬送路Ｒ１を介して、主搬送路Ｒ２に再搬送する。そして、両面に２回印刷が行われた記録紙が定着部６を通過すると、排紙ローラー対７１が回転駆動（正転）して、両面印刷された記録紙が排紙トレイ７に排出される。
【００３８】
３．記録紙の凹凸差と転写電圧
画像形成装置１は、記録紙に対して１回印刷及び２回印刷のいずれを施すかについて、記録紙表面の凹凸差に基づいて決定する。そして、画像形成装置１は、２回印刷を実行する場合、１回目の印刷処理と２回目の印刷処理との間で、二次転写ローラー５７における転写電圧を変更する。以下では、記録紙の凹凸差と二次転写ローラー５７での転写電圧との関係について、１回印刷及び２回印刷の選択基準等とともに、図面を参照して説明する。
【００３９】
中間転写ベルト５３及び二次転写ローラー５７に狭持される転写領域（転写ニップ領域）に搬送される記録紙３０１が、図３（ａ）に示すように、表面形状に凹部３０２と凸部３０３を有するとき、凸部３０２と凹部３０３のそれぞれと中間転写ベルト５３との間隔が異なる。そのため、図３（ｂ）に示すように、帯電されたトナー（現像剤）５３０が付着している中間転写ベルト５３の表面が、記録紙３０１の凸部３０２に接触する一方で、中間転写ベルト５３の表面と記録紙３０１の凹部３０３とが非接触状態となる。即ち、転写領域において、二次転写ローラー５７により電圧印加される記録紙３０１が、中間転写ベルト５３と接触するとき、記録紙３０１の凹部３０３と中間転写ベルト５３の表面との間に、空気層３０４が形成される。
【００４０】
記録紙３０１の凸部３０２の最高点（頂点位置）と凹部３０３の最低点（底位置）の高さ（凹凸差）が大きいと、空気層３０４の層厚が大きくなるため、凸部３０２及び凹部３０３それぞれに対して最適な転写電圧が異なるものとなる。そして、記録紙３０１の凹凸差が大きくなるについて、凸部３０２及び凹部３０３それぞれに対して最適な転写電圧の差も大きくなる。ところで、中間転写ベルト５３表面上のトナー５３０は負に帯電しており、記録紙３０１は、転写電圧が印加された二次転写ローラー５７によって、転写領域において正の電荷を発生する。そして、記録紙３０１上の正の電荷とトナー５３０との間にクーロン力が働き、トナー５３１は、記録紙３０１表面に引きつけられて転写される。
【００４１】
二次転写ローラー５７への転写電圧が、記録紙３０１の凸部３０２と中間転写ベルト５３表面との距離に合わせた値である場合、図３（ｃ）に示すように、中間転写ベルト５３の表面上の凸部３０２に対面したトナー５３１は、クーロン力により記録紙３０１に引きつけられて、記録紙３０１上に転写される。又、凹部３０３と中間転写ベルト５３表面との間の空気層３０４が絶縁層として機能し、凹部３０３に対面したトナー５３２に十分なクーロン力が与えらないことから、このトナー５３２は、記録紙３０１上に転写されずに、中間転写ベルト５３表面上の残留トナーとなる。即ち、記録紙３０１の凹部３０３においては、中間転写ベルト５３上のトナー５３２を引きつけるのに十分なクーロン力を得るには、凸部３０２に合わせた二次転写ローラー５７への転写電圧が低い。
【００４２】
一方、二次転写ローラー５７への転写電圧が、記録紙３０１の凹部３０３と中間転写ベルト５３表面との距離に合わせた電圧値となる場合、図３（ｄ）に示すように、凹部３０３に対面したトナー５３３が記録紙３０１に転写される。又、図３（ａ）に示すように、転写領域（転写ニップ領域）手前（上流側）において、凸部３０２と中間転写ベルト５３との距離が凹部３０３と中間転写ベルト５３との距離よりも短くなるため、記録紙３０１の凸部３０２から中間転写ベルト５３への放電が発生する。従って、凸部３０２に対応したトナー５３４は、転写領域手前において正に帯電して転写領域に搬送されるため、転写領域において、記録紙３０１に転写されることなく、中間転写ベルト５３表面上の残留トナーとなる。
【００４３】
記録紙３０１の凸部３０２及び凹部３０３それぞれへの転写トナー量と二次転写ローラー５７への転写電圧とは、図４（ａ）及び（ｂ）に示すような関係となる。尚、図４（ａ）及び（ｂ）において、記録紙３０１への転写トナー量は、記録紙３０１へベタ画像を印刷する際に転写されたトナー量密度［ｇ／ｍ＾２］を表す。このとき、記録紙３０１の凸部３０２については、図４（ａ）に示すように、転写電圧がＶａ２まで増加するにつれ、転写トナー量が増加する一方、転写電圧がＶａ２を超えて増加すると、一転して、転写トナー量が減少する。即ち、転写電圧を電圧値Ｖａ２としたときに、凸部３０２への転写トナー量は最大となる。従って、転写電圧を電圧値Ｖａ１以上Ｖａ３以下（Ｖａ１＜Ｖａ２＜Ｖａ３）の範囲の値とすることで、凸部３０２におけるトナー転送量が、良好な画像となるトナー転送量Ｔｈ１（５［ｇ／ｍ＾２］）以上となる。
【００４４】
一方、記録紙３０１の凹部３０３については、図４（ｂ）に示すように、転写電圧がＶｂ２（Ｖｂ１＜Ｖｂ２）まで増加するにつれ、転写トナー量が増加する一方、転写電圧がＶｂ２を超えて増加すると、一転して、転写トナー量が減少する。即ち、転写電圧を電圧値Ｖｂ２としたときに、凹部３０３への転写トナー量は最大となる。従って、転写電圧を電圧値Ｖｂ１以上Ｖｂ３以下（Ｖｂ１＜Ｖｂ２＜Ｖｂ３，Ｖａ１＜Ｖｂ１，Ｖａ３＜Ｖｂ３）の範囲の値とすることで、凹部３０３における転写トナー量が、良好な画像となる転写トナー量Ｔｈ１（５［ｇ／ｍ＾２］）以上となる。
【００４５】
記録紙３０１の凸部３０２及び凹部３０３それぞれに対する転写電圧の関係が、上述のようになるとき、記録紙３０１の凹凸差ΔＤが大きくなると、凹部３０３への転写トナー量を最大とする電圧値Ｖｂ２が大きくなるとともに、転写トナー量Ｔｈ１以上とする電圧範囲Ｖｂ１〜Ｖｂ３が広くなる。一方、転写領域において、凸部３０２は常に中間転写ベルト５３と接触するため、記録紙３０１の凹凸差ΔＤにかかわらず、凸部３０２への転写トナー量を最大とする電圧値Ｖａ２は、一定の値である。同様に、凸部３０２への転写トナー量を転写トナー量Ｔｈ１以上とする電圧範囲Ｖａ１〜Ｖａ３についても、一定で変化しない。
【００４６】
従って、記録紙３０１の凹凸差ΔＤが小さい場合、図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、凸部３０２及び凹部３０３それぞれで転写トナー量Ｔｈ１以上とする電圧範囲Ｖａ１〜Ｖａ３，Ｖｂ１〜Ｖｂ３が重なり合う。即ち、凸部３０２を良好な画像とする最低転写電圧Ｖａ１及び最高転写電圧Ｖａ３と、凹部３０３を良好な画像とする最低転写電圧Ｖｂ１及び最高転写電圧Ｖｂ３との関係が、Ｖａ１＜Ｖｂ１＜Ｖａ３＜Ｖｂ３のような関係となる。よって、記録紙３０１の凹凸差ΔＤが小さい場合は、転写電圧を電圧値Ｖｂ１以上Ｖａ３以下の範囲とすることで、凸部３０２及び凹部３０３それぞれにおける転写トナー量が十分なものとでき、良好な画像が得られる。
【００４７】
尚、凹凸部ΔＤが小さいときの転写電圧について、例えば、図５（ａ）及び（ｂ）のように、Ｖｂ１＜Ｖａ３の関係となる場合、凸部３０２への最高転写電圧Ｖａ３と凹部３０３への最低転写電圧Ｖｂ１の平均値（Ｖａ３＋Ｖｂ１）／２であっても構わないし、凸部３０２及び凹部３０３それぞれへの転写トナー量が最大となる電圧値Ｖａ２，Ｖｂ２の平均値（Ｖａ２＋Ｖｂ２）／２であっても構わない。又、図５（ｂ）のように、Ｖｂ１≦Ｖａ２＜Ｖａ３となる場合は、凸部３０２への転写トナー量が最大となる電圧値Ｖａ２であっても構わない。
【００４８】
又、記録紙３０１の凹凸差ΔＤが大きい場合、図６に示すように、凸部３０２及び凹部３０３それぞれで転写トナー量Ｔｈ１以上とする電圧範囲Ｖａ１〜Ｖａ３，Ｖｂ１〜Ｖｂ３がグラフ上で離れた位置の電圧範囲となる。即ち、凸部３０２を良好な画像とする最高転写電圧Ｖａ３と、凹部３０３を良好な画像とする最低転写電圧Ｖｂ１との関係が、Ｖａ３＜Ｖｂ１のような関係となる。よって、記録紙３０１の凹凸差ΔＤが大きい場合は、凸部３０２への転写電圧を電圧値Ｖｂ２とする一方で、凹部３０３への転写電圧を電圧値Ｖａ２として、記録紙３０１に対して転写電圧のことなる印刷処理を２回実行することで、凸部３０２及び凹部３０３それぞれにおける転写トナー量が十分なものとでき、良好な画像が得られる。
【００４９】
例えば、記録紙３０１の凸部３０２への転写トナー量を最大とするときの転写電圧（Ｖａ２）が１２００［Ｖ］となるとともに、凸部３０２への転写トナー量を５［ｇ／ｍ＾２］以上とする転写電圧（Ｖａ１〜Ｖａ３）が１０００［Ｖ］以上１４００［Ｖ］以下の範囲となる。このとき、凹凸差を２０μｍとする普通紙の場合、凹部３０３への転写トナー量を最大とするときの転写電圧（Ｖｂ２）が１４００［Ｖ］となるとともに、凹部３０３への転写トナー量を５［ｇ／ｍ＾２］以上とする転写電圧（Ｖｂ１〜Ｖｂ３）が１２００［Ｖ］以上１６００［Ｖ］以下の範囲となる。従って、例えば、転写電圧を１３００［Ｖ］とすることで、一度の印刷処理によって、凸部３０２及び凹部３０３それぞれへの転写トナー量を、良好な画像とするのに十分な量とできる。
【００５０】
又、凹凸差を６０μｍとするエンボス紙の場合、凹部３０３への転写トナー量を最大とするときの転写電圧（Ｖｂ２）が２３００［Ｖ］となるとともに、凹部３０３への転写トナー量を５［ｇ／ｍ＾２］以上とする転写電圧（Ｖｂ１〜Ｖｂ３）が２０００［Ｖ］以上２６００［Ｖ］以下の範囲となる。従って、凸部３０２の印刷時における転写電圧を１２００［Ｖ］とする一方で、凹部３０３の印刷時における転写電圧を２３００［Ｖ］とし、記録紙３０１に対して２回印刷処理を実行することで、凸部３０２及び凹部３０３それぞれへの転写トナー量を、良好な画像とするのに十分な量とできる。
【００５１】
更に、凹凸差を８０μｍとするエンボス紙の場合、凹部３０３への転写トナー量を最大とするときの転写電圧（Ｖｂ２）が２９００［Ｖ］となるとともに、凹部３０３への転写トナー量を５［ｇ／ｍ＾２］以上とする転写電圧（Ｖｂ１〜Ｖｂ３）が２４００［Ｖ］以上３４００［Ｖ］以下の範囲となる。従って、凸部３０２の印刷時における転写電圧を１２００［Ｖ］とする一方で、凹部３０３の印刷時における転写電圧を２９００［Ｖ］とし、記録紙３０１に対して２回印刷処理を実行することで、凸部３０２及び凹部３０３それぞれへの転写トナー量を、良好な画像とするのに十分な量とできる。
【００５２】
４．転写動作設定用テーブル
上述のように、記録紙３０１の凹凸差ΔＤの大きさに関わらず、凸部３０２における最適な転写電圧が電圧範囲Ｖａ１〜Ｖａ３で一定であるのに対して、記録紙３０１の凹凸差ΔＤの大きさによって、凹部３０３における最適な転写電圧が変化する。従って、本発明の画像形成装置１は、記録紙３０１に形成されたトナー画像をムラのない良好な画像とするために、作像ユニット５におけるトナー転写動作の回数（転写回数）と二次転写ローラー５７における転写電圧とを、凹凸差ΔＤの大きさに合わせて決定する。そして、画像形成装置１は、記録紙３０１の凹凸差ΔＤに対する転写回数と転写電圧とを決定するため、図７に示す転写動作設定用テーブルＴ１を有する。
【００５３】
転写動作設定用テーブルＴ１は、図７に示すように、凹凸差ΔＤがＤ３（Ｄ３＞０）より小さい記録紙について、その紙種を「普通紙Ａ１〜Ａ３」として、転写回数を１回に設定するよう記憶しており、凹凸差ΔＤがＤ３以上で且つＤ６（Ｄ６＞Ｄ３）より小さい記録紙について、その紙種を「厚紙Ｂ１〜Ｂ３」として、転写回数を２回に設定するよう記憶しており、凹凸差ΔＤがＤ６以上となる記録紙について、その紙種を「エンボス紙Ｃ１〜Ｃ３」として、転写回数を２回に設定するよう記憶している。
【００５４】
尚、普通紙Ａ１〜Ａ３、厚紙Ｂ１〜Ｂ３、及びエンボス紙Ｃ１〜Ｃ３はそれぞれ、Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３の順に凹凸差が大きい紙種となる。即ち、転写動作設定用テーブルＴ１において、凹凸差ΔＤがＤ１（Ｄ１＞０）より小さい記録紙が「普通紙Ａ１」とされ、凹凸差ΔＤがＤ１以上でＤ２（Ｄ１＜Ｄ２＜Ｄ３）より小さい記録紙が「普通紙Ａ２」とされ、凹凸差ΔＤがＤ２以上でＤ３より小さい記録紙が「普通紙Ａ３」とされる。同様に、凹凸差ΔＤがＤ３以上でＤ４（Ｄ４＞Ｄ３）より小さい記録紙が「厚紙Ｂ１」とされ、凹凸差ΔＤがＤ４以上でＤ５（Ｄ４＜Ｄ５＜Ｄ６）より小さい記録紙が「厚紙Ｂ２」とされ、凹凸差ΔＤがＤ５以上でＤ６より小さい記録紙が「厚紙Ｂ３」とされる。同様に、凹凸差ΔＤがＤ６以上でＤ７（Ｄ７＞Ｄ６）より小さい記録紙が「エンボス紙Ｃ１」とされ、凹凸差ΔＤがＤ７以上でＤ８（Ｄ６＜Ｄ７＜Ｄ８）より小さい記録紙が「エンボス紙Ｃ２」とされ、凹凸差ΔＤがＤ８以上となる記録紙が「エンボス紙Ｃ３」とされる。
【００５５】
そして、転写動作設定用テーブルＴ１は、普通紙Ａ１〜Ａ３に対して、転写回数を１回とするとともに、その１回の転写動作における転写電圧（二次転写ローラー５７における転写電圧）として、電圧値Ｖｘ１〜Ｖｘ３（Ｖｘ１＜Ｖｘ２＜Ｖｘ３）を格納する。即ち、凹凸差ΔＤが最小となる普通紙Ａ１において、転写電圧を最も低い電圧値Ｖｘ１とし、凹凸差ΔＤが最大となる普通紙Ａ３において、転写電圧を最も高い電圧値Ｖｘ３とする。尚、普通紙Ａ１に対して設定される転写電圧Ｖｘ１は、凸部３０２に対して転写トナー量を最大とする転写電圧Ｖａ１（図５参照）と等しい値となる。
【００５６】
又、転写動作設定用テーブルＴ１は、厚紙Ｂ１〜Ｂ３及びエンボス紙Ｃ１〜Ｃ３それぞれに対して、転写回数を２回とするとともに、１回目の転写動作における転写電圧（二次転写ローラー５７における転写電圧）として、電圧値Ｖｘ１（＝Ｖａ１）を格納する。又、厚紙Ａ〜Ｃそれぞれに対して、２回目の転写動作における転写電圧（二次転写ローラー５７における転写電圧）として、電圧値Ｖｙ１〜Ｖｙ３（Ｖｘ３＜Ｖｙ１＜Ｖｙ２＜Ｖｙ３）を格納する。更に、エンボス紙Ａ〜Ｃそれぞれに対して、２回目の転写動作における転写電圧（二次転写ローラー５７における転写電圧）として、電圧値Ｖｙ４〜Ｖｙ６（Ｖｙ３＜Ｖｙ４＜Ｖｙ５＜Ｖｙ６）を格納する。即ち、凹凸差ΔＤが最小となる厚紙Ｂ１において、２回目の転写動作における転写電圧を最も低い電圧値Ｖｙ１とし、凹凸差ΔＤが最大となるエンボス紙Ｃ３において、転写電圧を最も高い電圧値Ｖｙ６とする。尚、以下において、１回目の転写動作における転写電圧を「１回目転写電圧」と呼び、２回目の転写動作における転写電圧を「２回目転写電圧」と呼ぶ。
【００５７】
この転写動作設定用テーブルＴ１において、例えば、紙種「普通紙Ａ１〜Ａ３」「厚紙Ｂ１〜Ｂ３」「エンボス紙Ｃ１〜Ｃ３」について、凹凸差ΔＤを０［μｍ］から１０［μｍ］間隔で設定する。即ち、Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、・・・、Ｄ８それぞれについて、１０［μｍ］、２０［μｍ］、３０［μｍ］、・・・、８０［μｍ］とする。このとき、例えば、凹凸差ΔＤが３０［μｍ］より小さい普通紙Ａ１〜Ａ３について、転写回数を１回とするとともに、普通紙Ａ１への転写電圧Ｖｘ１を１２００［Ｖ］とし、普通紙Ａ２への転写電圧Ｖｘ２を１２５０［Ｖ］とし、普通紙Ａ３への転写電圧Ｖｘ３を１３００［Ｖ］とする。
【００５８】
一方、凹凸差ΔＤが３０［μｍ］以上の厚紙Ｂ１〜Ｂ３及びエンボス紙Ｃ１〜Ｃ３について、転写回数を２回とするとともに、１回目転写電圧Ｖｘ１を１２００［Ｖ］とする。そして、厚紙Ｂ１〜Ｂ３について、例えば、厚紙Ｂ１への２回目転写電圧Ｖｙ１を１５００［Ｖ］とし、厚紙Ｂ２への２回目転写電圧Ｖｙ２を１７００［Ｖ］とし、厚紙Ｂ３への２回目転写電圧Ｖｙ３を２０００［Ｖ］とする。更に、エンボス紙Ｃ１〜Ｃ３について、例えば、エンボス紙Ｃ１への２回目転写電圧Ｖｙ４を２３００［Ｖ］とし、エンボス紙Ｃ２への２回目転写電圧Ｖｙ５を２６００［Ｖ］とし、エンボス紙Ｃ３への２回目転写電圧Ｖｙ６を２９００［Ｖ］とする。
【００５９】
以下の各実施形態の画像形成装置は、上述の画像形成装置１の構成を共通に備えるものであり、転写動作設定用テーブルＴ１に基づいて、記録紙の紙種に基づき、その転写回数と転写電圧を設定するものである。そして、以下の各実施形態の画像形成装置は、その転写回数と転写電圧の設定動作について異なるものとなるため、以下の各実施形態において、転写回数と転写電圧（以下、「転写条件」と呼ぶ。）の設定に係る構成及び処理動作について、詳細に説明する。
【００６０】
＜第１の実施形態＞
本発明の第１の実施形態の画像形成装置について、以下に、図面を参照して説明する。図８は、本実施形態の画像形成装置における制御部周辺の構成を示す概略ブロック図であり、図９は、本実施形態の画像形成装置における印刷動作を示すフローチャートである。
【００６１】
本実施形態の画像形成装置１は、図８に示す構成の制御部１０を備え、この制御部１０によって、画像形成装置１を構成する各部が制御され、記録紙への印字動作や原稿からの画像読取動作などの各種動作が実行される。この制御部１０は、各種演算処理や制御を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１と、制御プログラムなどを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）１０２と、演算データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）１０３と、転写部５で形成させるトナー画像の基となる画像データを生成する画像処理部１０４と、画像処理部１０４で得られた画像データを一時的に記憶する画像メモリ１０５と、画像形成装置１を構成する各部との間で信号の送受信を行う入出力インターフェース１０６と、記録紙の紙種に基づいて転写回数及び転写電圧を設定する転写動作設定部１０７とを備える。
【００６２】
このように構成される制御部１０は、操作パネル９が受け付けた操作に応じた信号を受信すると、ＣＰＵ１０１は、操作パネル９で受け付けた操作に基づく動作を認識する。同様に、制御部１０は、入出力インターフェース１０６により、ＬＡＮ（Local Area Network）等の通信ネットワーク１１０を介して外部端末などから送信される信号を受信すると、外部端末で指定された動作を認識する。これにより、ＣＰＵ１０１は、操作パネル９又は外部端末を介して指定された動作に基づく制御プログラムをＲＯＭ１０２から読み出し、該制御プログラムに基づいてＣＰＵ１０１が動作する。
【００６３】
このとき、ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２から読み出した制御プログラムに基づき、画像読取部３、給紙部４、露光部５２、作像ユニット５、定着部６、及び各ローラー対４３〜４６，７１のそれぞれを駆動制御する画像読取制御部１１３、給紙制御部１１４、露光制御部１１５、作像制御部１１６、定着制御部１１７、及び搬送制御部１１８それぞれに信号を出力する。従って、画像形成装置１は、制御部１０から、画像読取制御部１１３、給紙制御部１１４、露光制御部１１５、作像制御部１１６、定着制御部１１７、及び搬送制御部１１８それぞれに信号が与えられることにより、指定された動作に応じて、画像読取部３、給紙部４、露光部５２、作像ユニット５、定着部６、及び各ローラー対４３〜４６，７１のそれぞれが駆動する。
【００６４】
又、制御部１０は、図７に示す転写動作設定用テーブルＴ１をＲＯＭ１０２に格納している。そして、転写動作設定部１０７は、ＲＯＭ１０２に格納された転写動作設定用テーブルＴ１を参照して、その印刷処理として、１回印刷又は２回印刷のいずれかを選択するべく、記録紙の紙種に対する転写条件の設定を行う。この転写動作設定部１０７によって設定される転写回数が、露光制御部１１５、作像制御部１１６、定着制御部１１７、及び搬送制御部１１８それぞれに通知されるとともに、転写動作設定部１０７によって設定される転写電圧が、作像制御部１１６に通知される。従って、転写動作設定部１０７で設定された転写条件に基づいて、画像読取部３、給紙部４、露光部５２、作像ユニット５、定着部６、及び各ローラー対４３〜４６，７１のそれぞれが駆動することで、画像形成装置１は、記録紙の紙種に応じて、上述の１回印刷又は２回印刷を実行する。
【００６５】
このような構成の制御部１０を有する画像形成装置１における印刷動作について、図９のフローチャートを参照して、以下に説明する。尚、以下の印刷動作については、その説明を簡単にするために、片面印刷での動作を説明する。又、本実施形態の画像形成装置１は、操作パネル９又は外部端末のいずれかにより、給紙部４に収納される記録紙の紙種が指定される。そして、制御部１０が、ＲＡＭ１０３に、給紙部４それぞれに対応させて、その収納される記録紙の紙種を記憶している。
【００６６】
制御部１０は、操作パネル９又は通信ネットワーク１１０を介して接続される外部端末のいずれかから印刷開始を指示する印刷開始指令信号を受けると、画像形成装置１の印刷動作を開始させる。印刷動作の開始により、まず、制御部１０は、給紙制御部１１４に対して、給紙部４から記録紙を給紙させるよう指示を与える（ＳＴＥＰ１）。これにより、給紙部４から記録紙が主搬送路Ｒ０に給紙される。次に、制御部１０は、記録紙に印刷する画像の画像データを画像処理部１０４で生成し、画像メモリ１０５に一時的に記憶させる（ＳＴＥＰ２）。
【００６７】
そして、制御部１０は、画像メモリ１０５に記憶させた画像データを露光制御部１１５に転送して、露光部５２による露光動作を実行させるとともに、転写制御部１１６に指令を与えて、作像ユニット５による転写動作を実行させる（ＳＴＥＰ３）。このとき、転写動作設定部１０７は、ＲＡＭ１０３に記憶している記録紙（主搬送路Ｒ０に搬送された記録紙）の紙種を確認する。そして、転写動作設定部１０７は、確認した紙種に基づき、ＲＯＭ１０２の転写動作設定用テーブルＴ１を参照して、作像ユニット５における転写回数と転写電圧を設定する。従って、転写制御部１１６には、転写動作設定部１０７で設定された転写電圧が与えられるため、作像ユニット５における二次転写ローラー５７の転写電圧が、記録紙の紙種に応じた電圧値に設定される。又、制御部１０は、搬送制御部１１８を通じて搬送ローラー対４３を回転駆動させ、給紙部４から給紙された記録紙を、作像ユニット５の転写領域に搬送させる。
【００６８】
露光部５２の露光動作及び作像ユニット５の転写動作それぞれが実行されると、転写領域を通過した記録紙に、画像データに基づくトナー画像が転写される。そして、トナー画像が表面に転写された記録紙は、主搬送路Ｒ０を通じて、定着部６に搬送される。このとき、制御部１０は、定着制御部１１７により定着部６の加熱動作及び加圧動作を実行させることで、記録紙にトナー画像を定着させる（ＳＴＥＰ４）。画像形成装置１は、ＳＴＥＰ３及びＳＴＥＰ４による転写動作及び定着動作により、記録紙への１回目の印刷処理を実行する。
【００６９】
ＳＴＥＰ４における定着動作が完了すると、制御部１０は、転写動作設定部１０７で設定された転写回数が２回であるか否かを確認する（ＳＴＥＰ５）。転写回数が２回に設定されている場合（ＳＴＥＰ５でＹｅｓ）、制御部１０は、搬送制御部１１８を通じて、搬送ローラー対４４を回転駆動させて、定着部６を通過した記録紙を、中継搬送路Ｒ２を通じて循環搬送路Ｒ１に搬送させる（ＳＴＥＰ６）。このとき、搬送制御部１１８は、搬送ローラー対４５，４６それぞれを回転駆動させることで、中継搬送路Ｒ２から搬送された記録紙を主搬送路Ｒ０に搬送させる。
【００７０】
上記のようにして、記録紙が主搬送路Ｒ０に循環搬送されると、画像処理部１０４は、記録紙に２回目に転写するための画像データを生成し、画像メモリ１０５に一時的に記憶させる（ＳＴＥＰ７）。このとき、画像処理部１０４は、ＳＴＥＰ３の１回目の転写動作で転写されなかったトナー画像を記録紙に転写させるために、ＳＴＥＰ２における画像データ（１回目転写用画像データ）とは異なる画像データ（２回目転写用画像データ）を形成する。このとき、２回目転写用画像データは、１回目転写用画像データに対して、記録紙の紙種における凹凸差ΔＤの大きさに応じた割合で減じた値で構成される。尚、１回目転写用画像データと２回目転写用画像データの関係については、後述する。
【００７１】
その後、制御部１０は、ＳＴＥＰ３と同様、２回目転写用画像データを露光制御部１１５に転送して、露光部５２による露光動作を実行させるとともに、転写制御部１１６に指令を与えて、作像ユニット５による転写動作を実行させる（ＳＴＥＰ８）。このとき、転写動作設定部１０７によって設定された２回目転写電圧が、転写制御部１１６に与えられることで、作像ユニット５では、二次転写ローラー５７に、記録紙の紙種に応じた２回目転写電圧が印加される。又、制御部１０は、搬送制御部１１８を通じて搬送ローラー対４３を回転駆動させ、循環搬送路Ｒ１から搬送された記録紙を、作像ユニット５の転写領域に搬送させる。
【００７２】
このようにして、記録紙に対して作像ユニット５における２回目の転写動作が実行されると、ＳＴＥＰ４と同様、制御部１０は、定着制御部１１７により定着部６の加熱動作及び加圧動作を実行させることで、記録紙にトナー画像を定着させる（ＳＴＥＰ９）。画像形成装置１は、ＳＴＥＰ８及びＳＴＥＰ９による転写動作及び定着動作により、記録紙への２回目の印刷処理を実行する。
【００７３】
この２回目の印刷処理が終了すると、制御部１０は、排紙ローラー対７１を回転駆動（正転）させることで、定着部６を通過した記録紙を、主搬送路Ｒ０から排紙トレイ７に排紙させる（ＳＴＥＰ１０）。又、転写動作設定部１０７で設定された転写回数が１回である場合においては（ＳＴＥＰ５でＮｏ）、ＳＴＥＰ３及びＳＴＥＰ４により１回の印刷処理が完了しているため、同様に、ＳＴＥＰ１０に移行して、排紙ローラー対７１の回転により、記録紙が排紙トレイ７に排紙される。
【００７４】
２回印刷処理動作を行う際における、１回目転写用画像データと２回目転写用画像データの関係について、図面を参照して、以下に説明する。図１０（ａ）〜（ｄ）が、エンボス紙Ｃ１に対してトナーを転写するときの状態遷移図であり、図１１（ａ）〜（ｄ）が、エンボス紙Ｃ３に対してトナーを転写するときの状態遷移図である。
【００７５】
紙種「エンボス紙Ｃ１」による記録紙３０１ａが印刷されるとき、転写条件として転写回数が２回に設定される。このとき、１回目の転写動作において、まず、図１０（ａ）に示すように、中間転写ベルト５３の表面上には、印刷画像の画像データ（１回目画像データ）に基づき、黄色のトナーＴｙ１とマゼンタ色のトナーＴｍ２，Ｔｍ３が転写されている。このとき、トナーＴｙ１にトナーＴｍ３が積層されるとともに、トナーＴｙ１にトナーＴｍ２が中間転写ベルト５３の表面上で隣接して積層される。
【００７６】
転写領域における中間転写ベルト５３表面と記録紙３０１ａの凹部３０３との間には、記録紙３０１ａの凹凸差ΔＤに基づいて、空気層３０４（図３（ｂ））が形成される。そして、二次転写ローラー５７に印加する１回目の転写電圧は、記録紙３０１ａの凸部３０２に適した値Ｖｘ１としている。従って、中間転写ベルト５３の転写領域を通過した記録紙３０１ａ表面には、図１０（ｂ）に示すように、凸部３０２に、中間転写ベルト５３表面上のトナーＴｙ１，Ｔｍ２，Ｔｍ３と同じ層厚のトナーＴｙ１ａ，Ｔｍ２ａ，Ｔｍ３ａが転写される。
【００７７】
一方、記録紙３０１ａの凹部３０３には、図１０（ｂ）に示すように、中間転写ベルト５３表面上のトナーＴｍ３と同じ層厚のトナーＴｍ３ｃが転写されるものの、中間転写ベルト５３表面上のトナーＴｙ１，Ｔｍ２については、その一部となるトナーＴｙ１ｃ，Ｔｍ２ｃのみが転写される。即ち、記録紙３０１ａへトナーを転写した中間転写ベルト５３の表面には、記録紙３０１ａの凹部３０３に対応する位置に、トナーＴｙ１，Ｔｍ２の一部であるトナーＴｙ１ｂ，Ｔｍ２ｂが残留している。
【００７８】
次に、１回目の転写動作が実行された後の２回目の転写動作において、画像形成装置１は、記録紙３０１ａの凹凸差ΔＤに基づいて、トナー転写後に中間転写ベルト５３表面に残留するトナーの層厚を予測する。そして、予測した層厚まで積層されるトナーによる画像が中間転写ベルト５３上に転写されるよう、予測した層厚に合わせた２回目転写画像データを生成する。従って、図１０（ｃ）に示すように、中間転写ベルト５３の表面上には、２回目画像データに基づき、黄色のトナーＴｙ４とマゼンタ色のトナーＴｍ５が転写される。即ち、中間転写ベルト５３の表面上に積層されるトナーＴｙ４，Ｔｍ５がそれぞれ、図１０（ｂ）に示す中間転写ベルト５３の表面に残留したトナーＴｙ１ｂ，Ｔｍ２ｂと同一の層厚となる。
【００７９】
二次転写ローラー５７に印加する２回目の転写電圧は、記録紙３０１ａの凹部３０３に適した値Ｖｙ４としている。従って、中間転写ベルト５３の転写領域を通過した記録紙３０１ａ表面には、図１０（ｄ）に示すように、凹部３０３に、中間転写ベルト５３表面上のトナーＴｙ４，Ｔｍ５と同じ層厚のトナーＴｙ４ｃ，Ｔｍ５ｃが転写される。一方、記録紙３０１ａの凸部３０２には、図１０（ｄ）に示すように、トナーＴｙ４，Ｔｍ５が転写されない。そのため、記録紙３０１ａへトナーを転写した中間転写ベルト５３の表面には、記録紙３０１ａの凸部３０２に対応する位置に、トナーＴｙ４，Ｔｍ５の一部であるトナーＴｙ４ｂ，Ｔｍ５ｂが残留している。
【００８０】
紙種「エンボス紙Ｃ１」よりも凹凸差ΔＤの大きい紙種「エンボス紙Ｃ３」による記録紙３０１ｂが印刷されるときにおいても、転写条件として転写回数が２回に設定される。このとき、１回目の転写動作において、まず、図１１（ａ）に示すように、中間転写ベルト５３の表面上には、印刷画像の画像データ（１回目画像データ）に基づき、黄色のトナーＴｙ６とマゼンタ色のトナーＴｍ７，Ｔｍ８が転写されている。尚、図１１（ａ）におけるトナーＴｙ６，Ｔｍ７，Ｔｍ８は、図１０（ａ）におけるトナーＴｙ１，Ｔｍ２，Ｔｍ３に相当する。
【００８１】
記録紙３０１ｂは、凹部３０３と中間転写ベルト５３表面との間における空気層３０４の層厚が大きくなるため、１回目の転写動作においては、図１１（ｂ）に示すように、記録紙３０１ａと比べて、凹部３０３に転写されるトナー量が少ない。即ち、二次転写ローラー５７に印加する１回目の転写電圧が、記録紙３０１ｂの凸部３０２に適した値Ｖｘ１なるため、記録紙３０１ｂ表面には、図１１（ｂ）に示すように、凹部３０３に、中間転写ベルト５３表面上のトナーＴｍ７，Ｔｍ８の一部となるトナーＴｍ７ｃ，Ｔｍ８ｃのみが転写される。
【００８２】
一方、記録紙３０１ｂの凸部３０２には、記録紙３０１ａの中間転写ベルト５３表面上のトナーＴｙ６，Ｔｍ７，Ｔｍ８と同じ層厚のトナーＴｙ６ａ，Ｔｍ７ａ，Ｔｍ８ａが転写される。従って、記録紙３０１ｂへトナーを転写した中間転写ベルト５３の表面には、記録紙３０１ｂの凹部３０３に対応する位置に、トナーＴｙ６，Ｔｍ７，Ｔｍ８の一部であるトナーＴｙ６ｂ，Ｔｍ７ｂ，Ｔｍ８ｂが残留している。このとき、トナーＴｙ６ｂには、トナーＴｍ８ｂが積層されており、トナーＴｙ６と同一の層厚となっている。
【００８３】
次に、２回目の転写動作において、画像形成装置１は、記録紙３０１ｂの凹凸差ΔＤに基づいて、トナー転写後に中間転写ベルト５３表面に残留するトナーの層厚を予測し、２回目画像データを生成する。従って、図１１（ｃ）に示すように、中間転写ベルト５３の表面上には、２回目画像データに基づき、黄色のトナーＴｙ９とマゼンタ色のトナーＴｍ１０，Ｔｙ１１が転写される。即ち、中間転写ベルト５３の表面上に積層されるトナーＴｙ９，Ｔｍ１０，Ｔｍ１１がそれぞれ、図１１（ｂ）に示す中間転写ベルト５３の表面に残留したトナーＴｙ６ｂ，Ｔｍ７ｂ，Ｔｍ８ｂと同一の層厚となる。
【００８４】
二次転写ローラー５７に印加する２回目の転写電圧は、記録紙３０１ｂの凹部３０３に適した値Ｖｙ６としている。従って、中間転写ベルト５３の転写領域を通過した記録紙３０１ｂ表面には、図１１（ｄ）に示すように、凹部３０２に、中間転写ベルト５３表面上のトナーＴｙ９，Ｔｍ１０，Ｔｍ１１と同じ層厚のトナーＴｙ９ｃ，Ｔｍ１０ｃ，Ｔｍ１１ｃが転写される。一方、記録紙３０１ｂの凸部３０２には、図１０（ｄ）に示すように、トナーＴｙ９，Ｔｍ１０，Ｔｍ１１が転写されない。そのため、記録紙３０１ｂへトナーを転写した中間転写ベルト５３の表面には、記録紙３０１ｂの凸部３０２に対応する位置に、トナーＴｙ９，Ｔｍ１０，Ｔｍ１１の一部であるトナーＴｙ９ｂ，Ｔｍ１０ｂ，Ｔｍ１１ｂが残留している。
【００８５】
＜第２の実施形態＞
本発明の第２の実施形態の画像形成装置について、以下に、図面を参照して説明する。図１２は、本実施形態の画像形成装置における制御部周辺の構成を示す概略ブロック図であり、図１３は、本実施形態の画像形成装置における印刷動作を示すフローチャートである。尚、図１２の構成において、図８の構成と同一の部分については、同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。又、図１３のフローチャートにおいても、図９のフローチャートと同一の動作フローについては、同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００８６】
本実施形態の画像形成装置１は、図１２に示すように、第１の実施形態の構成（図８参照）に、給紙部４から主搬送路Ｒ０に給紙された記録紙表面の凹凸差ΔＤを測定する紙面状態検出器１１９を追加した構成となる。この紙面状態検出器１１９は、例えば、主搬送路Ｒ０における搬送ローラー対４３の記録紙搬送方向上流側に設置されることで、給紙部４から給紙された記録紙の凹凸差ΔＤを、作像ユニット５の転写領域への搬送前に検出できる。又、制御部１０は、ＣＰＵ１０１において、紙面状態検出器１１９による記録紙の凹凸差ΔＤの検出結果を受信する。
【００８７】
紙面状態検出器１１９は、光学式の検出器であって、可視光又は赤外光を記録紙表面に対して斜めに照射する発光ダイオード等からなる発光素子と、記録紙表面からの反射光を受光するフォトダイオード等からなる受光素子とから構成される。この紙面状態検出器１１９は、記録紙からの反射光量の変化量を測定し、この反射光量の変化量に基づいて、記録紙の凹凸差ΔＤの検出し、その検出結果を電気信号（電圧値）として制御部１０に出力する。
【００８８】
この紙面状態検出器１１９を有する画像形成装置１における印刷動作について、図１３のフローチャートを参照して、以下に説明する。本実施形態の画像形成装置１は、第１の実施形態と異なり、紙面状態検出器１１９により記録紙の凹凸差ΔＤが検出されて、記録紙の紙種が特定される。尚、この記録紙の紙種の特定動作以外の動作については、第１の実施形態における印刷動作（図９参照）と同様となる。
【００８９】
制御部１０は、印刷開始指令信号を受けて、画像形成装置１の印刷動作を開始させると、給紙制御部１１４により、給紙部４から記録紙を給紙させる（ＳＴＥＰ１）。これにより、給紙部４から主制御部Ｒ０に記録紙が搬送されると、紙面状態検出器１１９による検出位置を記録紙が通過したときに、紙面状態検出器１１９が記録紙の凹凸差ΔＤを検出し、制御部１０に通知する（ＳＴＥＰ１０１）。その後、制御部１０は、画像処理部１０４で生成した画像データを画像メモリ１０５に一時的に記憶させた後（ＳＴＥＰ２）、その画像データを露光制御部１１５に転送するとともに、作像ユニット５に転写動作を実行させるべく、転写制御部１１６に指令を与える（ＳＴＥＰ３）。
【００９０】
ＳＴＥＰ３において、転写動作設定部１０７は、第１の実施形態と異なり、ＳＴＥＰ１０１で紙面状態検出器１１９より受けた凹凸差ΔＤに基づき、ＲＯＭ１０２の転写動作設定用テーブルＴ１を参照して、作像ユニット５における転写回数と転写電圧を設定する。従って、ＳＴＥＰ３の転写動作において、紙面状態検出器１１９により検出された記録紙の凹凸差ΔＤに応じた転写電圧が、二次転写ローラー５７に印加される。そして、定着部６が記録紙のトナー画像を紙面上に定着させると（ＳＴＥＰ４）、制御部１０は、転写動作設定部１０７で設定された転写条件に基づいて、第１の実施形態と同様、ＳＴＥＰ５以降の動作を行う。
【００９１】
このように、本実施形態では、紙面状態検出器１１９を有する構成とすることにより、記録紙の凹凸差ΔＤを測定して転写条件を設定することができる。そのため、第１の実施形態のように、予め、記録紙の紙種を画像形成装置１に通知する必要がなく、画像形成装置１が、印刷対象となる記録紙毎に紙種を特定して、自動的に最適な転写条件を設定して、印刷できる。又、紙面状態検出器１１９が、発光素子及び受光素子それぞれを一列に配置したラインセンサーとして構成することによって、記録紙の主走査方向の凹凸を一度に検出することができる。このとき、記録紙が紙面状態検出器１１９の検知領域を搬送されることによって、紙面状態検出器１１９が記録紙の凹凸をマトリクス状に検出することとなるため、制御部１０では、凸部３０２及び凹部３０３（図３（ａ）参照）の正確な位置が認識される。
【００９２】
上記のように、紙面状態検出器１１９をラインセンサーとして、記録紙の凹凸をマトリクス状に検出した場合、転写条件における転写回数を２回とするときに、２回目画像データを、紙面状態検出器１１９で検出された凹部３０３（図３（ａ）参照）に合わせて形成される。紙面状態検出器１１９をラインセンサーとした場合における、２回印刷処理動作を行う際の、１回目転写用画像データと２回目転写用画像データの関係について、図面を参照して、以下に説明する。図１４（ａ）〜（ｄ）が、エンボス紙Ｃ３に対してトナーを転写するときの状態遷移図である。
【００９３】
紙種「エンボス紙Ｃ３」による記録紙３０１ｂが印刷されるとき、転写条件として転写回数が２回に設定される。このとき、１回目の転写動作において、まず、図１４（ａ）に示すように、中間転写ベルト５３の表面上には、印刷画像の画像データ（１回目画像データ）に基づき、黄色のトナーＴｙ１２とマゼンタ色のトナーＴｍ１３，Ｔｍ１４が転写されている。尚、図１４（ａ）におけるトナーＴｙ１２，Ｔｍ１３，Ｔｍ１４は、図１０（ａ）におけるトナーＴｙ１，Ｔｍ２，Ｔｍ３に相当する。
【００９４】
記録紙３０１ｂは、１回目の転写動作においては、第１の実施形態でも説明したように、凹部３０３に転写されるトナー量が少ない（図１１（ｂ）参照）。即ち、二次転写ローラー５７に印加する１回目の転写電圧が、記録紙３０１ｂの凸部３０２に適した値Ｖｘ１となるため、記録紙３０１ｂ表面には、図１１（ｂ）に示すように、凹部３０３に、中間転写ベルト５３表面上のトナーＴｍ１３，Ｔｍ１４の一部となるトナーＴｍ１３ｃ，Ｔｍ１４ｃのみが転写される。一方、記録紙３０１ｂの凸部３０２には、記録紙３０１ａの中間転写ベルト５３表面上のトナーＴｙ１２，Ｔｍ１３，Ｔｍ１４と同じ層厚のトナーＴｙ１２ａ，Ｔｍ１３ａ，Ｔｍ１４ａが転写される。従って、記録紙３０１ｂへトナーを転写した中間転写ベルト５３の表面には、記録紙３０１ｂの凹部３０３に対応する位置に、トナーＴｙ１２，Ｔｍ１３，Ｔｍ１４の一部であるトナーＴｙ１２ｂ，Ｔｍ１３ｂ，Ｔｍ１４ｂが残留している。
【００９５】
次に、２回目の転写動作において、画像形成装置１は、紙面状態検出器１１９により検出された凸部３０２及び凹部３０３それぞれの位置を確認し、凸部３０２及び凹部３０３それぞれに応じたトナーが中間転写ベルト５３表面に転写されるべく、２回目画像データを生成する。この２回目画像データについて、凸部３０２に対しては、記録紙３０１ｂで最上層に転写される色のトナーによる画像データが形成される一方、凹部３０３に対しては、中間転写ベルト５３に残留しているトナーによる画像データが形成される。
【００９６】
従って、図１４（ｃ）に示すように、中間転写ベルト５３の表面上には、２回目画像データに基づき、黄色のトナーＴｙ１５とマゼンタ色のトナーＴｍ１６，Ｔｙ１７が転写される。即ち、トナーＴｙ１５，Ｔｍ１６がそれぞれ、図１４（ｂ）に示す中間転写ベルト５３の表面に残留したトナーＴｙ１２ｂ，Ｔｍ１３ｂと同一の層厚となるよう、中間転写ベルト５３の表面上において、記録紙３０１ｂの凸部３０２及び凹部３０３両方と対応する位置に積層される。又、トナーＴｙ１５に積層されるトナーＴｍ１７は、中間転写ベルト５３の表面に残留したトナーＴｍ１４ｂと同一の層厚となるよう、中間転写ベルト５３の表面上において、記録紙３０１ｂの凹部３０３と対応する位置に積層される。
【００９７】
二次転写ローラー５７に印加する２回目の転写電圧は、記録紙３０１ｂの凹部３０３に適した値Ｖｙ６としている。従って、中間転写ベルト５３の転写領域を通過した記録紙３０１ｂ表面には、図１４（ｄ）に示すように、凹部３０２に、中間転写ベルト５３表面上のトナーＴｙ１５，Ｔｍ１６，Ｔｍ１７と同じ層厚のトナーＴｙ１５ｃ，Ｔｍ１６ｃ，Ｔｍ１７ｃが転写される。そのため、記録紙３０１ｂへトナーを転写した中間転写ベルト５３の表面には、記録紙３０１ｂの凸部３０２に対応する位置に、トナーＴｙ１５，Ｔｍ１６の一部であるトナーＴｙ１５ｂ，Ｔｍ１６ｂが残留している。これにより、２回目転写用画像データを記録紙の凹凸に合わせて形成するため、２回目の転写動作後に残留するトナー量を少量とすることができる。
【００９８】
紙面状態検出器１１９により記録紙上の凹凸位置を正確に検出できるため、記録紙の紙種の特定を確実なものとできるだけでなく、転写条件における転写回数を２回とする場合、１回目転写用画像データと２回目転写用画像データを凸部３０２と凹部３０３（図３（ａ）参照）に合わせた画像データとできる。即ち、１回目転写用画像データが、記録紙の凸部３０２のみに転写されるトナー画像を表す画像データとなる一方で、２回目転写用画像データが、記録紙の凹部３０３のみに転写されるトナー画像を表す画像データとなる。このときの１回目転写用画像データと２回目転写用画像データの関係について、図面を参照して、以下に説明する。図１５（ａ）〜（ｄ）が、エンボス紙Ｃ３に対してトナーを転写するときの状態遷移図である。
【００９９】
１回目の転写動作において、まず、図１５（ａ）に示すように、中間転写ベルト５３の表面上には、印刷画像の画像データ（１回目画像データ）に基づき、黄色のトナーＴｙ１８，Ｔｙ１９とマゼンタ色のトナーＴｍ２０〜Ｔｍ２３が転写されている。このとき、トナーＴｙ１８，Ｔｙ１９が間隔をあけて、中間転写ベルト５３表面に積層される。そして、トナーＴｙ１９に隣接するトナーＴｍ２０が、トナーＴｍ２１と間隔をあけて、中間転写ベルト５３表面に積層される。更に、トナーＴｍ２２，Ｔｍ２３それぞれが、トナーＴｙ１８、Ｔｙ１９それぞれに積層される。即ち、中間転写ベルト５３における記録紙３０１ｂの凸部３０２に対応した位置に、トナーＴｙ１８，Ｔｙ１９，Ｔｍ２０〜Ｔｍ２３それぞれが積層されており、凹部３０３に対応した位置にはトナーが積層されていない。
【０１００】
そして、二次転写ローラー５７に印加する１回目の転写電圧が、記録紙３０１ｂの凸部３０２に適した値Ｖｘ１となる。従って、１回目の転写動作において、凸部３０２に対応して中間転写ベルト５３表面に積層されているトナーＴｙ１８，Ｔｙ１９，Ｔｍ２０〜Ｔｍ２３それぞれが、図１５（ｂ）に示すように、記録紙３０１ｂの表面に転写される。即ち、記録紙３０１ｂ表面において、凸部３０２にのみ、トナーＴｙ１８，Ｔｙ１９，Ｔｍ２０〜Ｔｍ２３が転写されることとなる。
【０１０１】
次に、２回目の転写動作において、画像形成装置１は、図１５（ｃ）に示すように、中間転写ベルト５３の表面上には、印刷画像の画像データ（２回目画像データ）に基づき、黄色のトナーＴｙ２４とマゼンタ色のトナーＴｍ２５，Ｔｍ２６が転写されている。このとき、トナーＴｙ２４，Ｔｍ２５が間隔をあけて、中間転写ベルト５３表面に積層される。そして、トナーＴｍ２６が、トナーＴｙ２４に積層される。即ち、中間転写ベルト５３における記録紙３０１ｂの凹部３０３に対応した位置に、トナーＴｙ２４，Ｔｍ２５，Ｔｍ２６それぞれが積層されており、凸部３０２に対応した位置にはトナーが積層されていない。又、図１５（ａ）のトナーＴｙ１８，Ｔｙ１９，Ｔｍ２０〜Ｔｍ２３と図１５（ｃ）のトナーＴｙ２４，Ｔｍ２５，Ｔｍ２６とを組み合わせることで、図１４（ａ）のトナーＴｙ１２，Ｔｍ１３，Ｔｍ１４と同等のトナー画像が中間転写ベルト５３に形成されることとあんる。
【０１０２】
二次転写ローラー５７に印加する２回目の転写電圧は、記録紙３０１ｂの凹部３０３に適した値Ｖｙ６としている。従って、中間転写ベルト５３の転写領域を通過した記録紙３０１ｂ表面には、図１５（ｄ）に示すように、凹部３０２に、中間転写ベルト５３表面上のトナーＴｙ２４，Ｔｍ２５，Ｔｍ２６が転写される。このように、１回目転写用画像データ及び２回目転写用画像データそれぞれを、記録紙の凸部及び凹部それぞれに合わせた画像データとすることで、１回目及び２回目それぞれにおける転写動作において、中間転写ベルト５３に残留するトナー量を更に少量とできる。
【０１０３】
＜第３の実施形態＞
本発明の第３の実施形態の画像形成装置について、以下に、図面を参照して説明する。図１６は、本実施形態の画像形成装置における制御部周辺の構成を示す概略ブロック図であり、図１８は、本実施形態の画像形成装置における印刷動作を示すフローチャートである。尚、図１６の構成において、図８の構成と同一の部分については、同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。又、図１８のフローチャートにおいても、図９のフローチャートと同一の動作フローについては、同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【０１０４】
本実施形態の画像形成装置１は、図１６に示すように、第１の実施形態の構成（図８参照）に、作像ユニット５を通過した記録紙における転写トナー量を測定する濃度検出器１２０を追加した構成となる。この濃度検出器１２０は、例えば、主搬送路Ｒ０における作像ユニット５の記録紙搬送方向下流側に設置されることで、作像ユニット５でトナー画像が転写された記録紙の転写トナー量を検出できる。又、制御部１０は、ＣＰＵ１０１において、濃度検出器１２０による記録紙の転写トナー量の検出結果を受信する。更に、制御部１０は、ＲＯＭ１０２に、記録紙の紙種と転写トナー量との関係を表す紙種設定用テーブルＴ２ａを格納している。
【０１０５】
濃度検出器１２０は、光学式の検出器であって、可視光又は赤外光を記録紙表面に対して斜めに照射する発光ダイオード等からなる発光素子と、記録紙表面からの反射光を受光するフォトダイオード等からなる受光素子とから構成される。濃度検出器１２０は、例えば、記録紙上のトナー量（トナー濃度）を所定間隔毎に測定し、前後で測定されたトナー量よりも小さい値となるトナー量の平均値等により、記録紙の凹部３０３（図３（ａ）参照）における転写トナー量を算出する。このようにして、濃度検出部１２０が、記録紙の凹部３０３の転写トナー量を検出すると、制御部１０が、濃度検出部１２０から出力される転写トナー量をＣＰＵ１０１で受信する。
【０１０６】
又、ＲＯＭ１０２に転写動作設定用テーブルＴ１と共に格納されている紙種設定用テーブルＴ２ａは、図１７に示すように、上記の濃度検出部１２０で検出された転写トナー量Ｍａに対して、記録紙の紙種を決定するものである。即ち、転写動作設定部１０７は、紙種設定用テーブルＴ２ａを参照することで、濃度検出部１２０からの転写トナー量Ｍａに基づいて記録紙の紙種を確認した後、転写動作設定用テーブルＴ１を参照することで、確認した紙種に基づいて転写条件を設定する。
【０１０７】
このとき、濃度検出部１２０で検出された転写トナー量Ｍａが多いと、記録紙の凹凸差ΔＤが小さい紙種と判定し、濃度検出部１２０で検出された転写トナー量が少ないと、記録紙の凹凸差ΔＤが大きい紙種と判定する。図１７に示すように、紙種設定用テーブルＴ２ａにおいて、転写トナー量ＭａがＭａ１以上となる記録紙が「普通紙Ａ１」とされ、転写トナー量ＭａがＭａ２（Ｍａ２＜Ｍａ１）以上でＭａ１より少ない記録紙が「普通紙Ａ２」とされ、転写トナー量ＭａがＭａ３（Ｍａ３＜Ｍａ２）以上でＭａ２より少ない記録紙が「普通紙Ａ３」とされる。同様に、転写トナー量ＭａがＭａ４（Ｍａ４＜Ｍａ３）以上でＭａ３より少ない記録紙が「厚紙Ｂ１」とされ、転写トナー量ＭａがＭａ５（Ｍａ５＜Ｍａ４）以上でＭａ４より少ない記録紙が「厚紙Ｂ２」とされ、転写トナー量ＭａがＭａ６（Ｍａ６＜Ｍａ５）以上でＭａ５より少ない記録紙が「厚紙Ｂ３」とされる。同様に、転写トナー量ＭａがＭａ７（Ｍａ７＜Ｍａ６）以上でＭａ６より少ない記録紙が「エンボス紙Ｃ１」とされ、転写トナー量ＭａがＭａ８（０＜Ｍａ８＜Ｍａ７）以上でＭａ７より少ない記録紙が「エンボス紙Ｃ２」とされ、転写トナー量ＭａがＭａ８より少ない記録紙が「エンボス紙Ｃ３」とされる。
【０１０８】
この濃度検出部１２０を有する画像形成装置１における印刷動作について、図１８のフローチャートを参照して、以下に説明する。本実施形態の画像形成装置１は、第１の実施形態と異なり、濃度検出部１２０により記録紙の転写トナー量が検出されて、記録紙の紙種が特定される。尚、この記録紙の紙種の特定動作以外の動作については、第１の実施形態における印刷動作（図９参照）と同様となる。
【０１０９】
制御部１０は、印刷開始指令信号を受けて、画像形成装置１の印刷動作を開始させると、給紙制御部１１４により、給紙部４から記録紙を給紙させる（ＳＴＥＰ１）。その後、制御部１０は、画像処理部１０４で生成した画像データを画像メモリ１０５に一時的に記憶させた後（ＳＴＥＰ２）、転写制御部１１６を介して、作像ユニット５に転写動作を実行させる（ＳＴＥＰ３）。このとき、第１の実施形態と異なり、二次転写ローラー５７に印加する転写電圧は、記録紙の紙種に関わらず、一定の電圧値Ｖｘ１（＝Ｖａ１，図５及び図７参照）とされる。
【０１１０】
ＳＴＥＰ３における転写動作が終了すると、作像ユニット５でトナー画像が転写された記録紙が、濃度検出器１２０の検出領域を通過するため、濃度検出器１２０により転写トナー量Ｍａが検出され、制御部１０に出力される（ＳＴＥＰ１５１）。そして、制御部１０の転写動作設定部１０７が、濃度検出器１２０より受けた転写トナー量Ｍａに基づき、ＲＯＭ１０２の紙種設定用テーブルＴ２ａを参照して、記録紙の紙種又は凹凸差ΔＤを特定する（ＳＴＥＰ１５２）。
【０１１１】
その後、定着部６が記録紙のトナー画像を紙面上に定着させると（ＳＴＥＰ４）、転写動作設定部１０７は、転写動作設定用テーブルＴ１を参照して、ＳＴＥＰ１５２で特定した記録紙の紙種又は凹凸差ΔＤに基づき、転写回数が２回に設定されているか否かを確認する（ＳＴＥＰ５）。そして、制御部１０は、特定した記録紙の紙種又は凹凸差ΔＤにより設定される転写条件に基づいて、第１の実施形態と同様、ＳＴＥＰ５以降の動作を行う。
【０１１２】
尚、濃度検出器１２０は、中間転写ベルト５３の転写後の残留トナー量を検出するものであってもよい。即ち、濃度検出器１２０が、中間転写ベルト５３のトナー画像搬送方向に沿って、二次転写ローラー５７との転写領域よりも下流側に配置される。これにより、濃度検出器１２０は、中間転写ベルト５３表面のトナー量を測定することで、二次転写ローラー５７との転写領域でトナー画像を記録紙に転写しされなかった残留トナー量を検出できる。このとき、記録紙の凸部３０２（図３（ａ）参照）に転写されたトナーが中間転写ベルト５３に残留することがない。従って、中間転写ベルト５３表面の残留トナー量を検出する場合、記録紙の凹凸差ΔＤが原因となって転写されなかったトナー量を、より正確に検出できる。
【０１１３】
このように濃度検出器１２０により中間転写ベルト５３の残留トナー量を検出するものとしたとき、制御部１０は、ＲＯＭ１０２に、図１７の紙種設定用テーブルＴ２ａの代わりに、図１９の紙種設定用テーブルＴ２ｂを格納する。図１９の紙種設定用テーブルＴ２ｂは、濃度検出部１２０で検出された残留トナー量Ｍｂと記録紙の紙種との関係を表す者であり、残留トナー量Ｍｂが多いものほど、凹凸差ΔＤの大きい記録紙の紙種とする。
【０１１４】
紙種設定用テーブルＴ２ｂにおいて、図１９に示すように、残留トナー量ＭｂがＭｂ１（０＜Ｍｂ１）より少ない記録紙が「普通紙Ａ１」とされ、残留トナー量ＭｂがＭｂ１以上でＭｂ２（Ｍｂ１＜Ｍｂ２）より少ない記録紙が「普通紙Ａ２」とされ、残留トナー量ＭｂがＭｂ２以上でＭｂ３（Ｍｂ２＜Ｍｂ３）より少ない記録紙が「普通紙Ａ３」とされる。同様に、残留トナー量ＭｂがＭｂ３以上でＭｂ４（Ｍｂ３＜Ｍｂ４）より少ない記録紙が「厚紙Ｂ１」とされ、残留トナー量ＭｂがＭｂ４以上でＭｂ５（Ｍｂ４＜Ｍｂ５）より少ない記録紙が「厚紙Ｂ２」とされ、残留トナー量ＭｂがＭｂ５以上でＭｂ６（Ｍｂ５＜Ｍｂ６）より少ない記録紙が「厚紙Ｂ３」とされる。同様に、残留トナー量ＭｂがＭｂ６以上でＭｂ７（Ｍｂ６＜Ｍｂ７）より少ない記録紙が「エンボス紙Ｃ１」とされ、残留トナー量ＭｂがＭｂ７以上でＭｂ８（Ｍｂ７＜Ｍｂ８）より少ない記録紙が「エンボス紙Ｃ２」とされ、残留トナー量ＭｂがＭｂ８より少ない記録紙が「エンボス紙Ｃ３」とされる。
【０１１５】
図１８のフローチャートに従って、画像形成装置１が印刷動作を行うとき、ＳＴＥＰ３における転写動作が終了すると、作像ユニット５でトナー画像を記録紙に転写した中間転写ベルト５３が、濃度検出器１２０の検出領域を通過するため、濃度検出器１２０により残留トナー量Ｍｂが検出され、制御部１０に出力される（ＳＴＥＰ１５１）。そして、制御部１０の転写動作設定部１０７が、濃度検出器１２０より受けた残留トナー量Ｍｂに基づき、ＲＯＭ１０２の紙種設定用テーブルＴ２ｂを参照して、記録紙の紙種又は凹凸差ΔＤを特定する（ＳＴＥＰ１５２）。これにより、ＳＴＥＰ５において、転写動作設定部１０７で、転写動作設定用テーブルＴ１を参照して、ＳＴＥＰ１５２で特定した記録紙の紙種又は凹凸差ΔＤに基づき、転写回数を２回に設定されているか否かを確認する。
【０１１６】
＜第４の実施形態＞
本発明の第４の実施形態の画像形成装置について、以下に、図面を参照して説明する。図２０は、本実施形態の画像形成装置における制御部周辺の構成を示す概略ブロック図であり、図２１は、本実施形態の画像形成装置における印刷動作を示すフローチャートである。尚、図２０の構成において、図８の構成と同一の部分については、同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。又、図２１のフローチャートにおいても、図９のフローチャートと同一の動作フローについては、同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【０１１７】
本実施形態の画像形成装置１は、図２０に示すように、第１の実施形態の構成（図８参照）に、作像ユニット５を通過した記録紙に形成されたトナー画像を読み取る画像検査器１２１を追加した構成となる。この画像検査器１２１は、例えば、主搬送路Ｒ０における定着部６の記録紙搬送方向下流側に設置されることで、定着部６で定着された記録紙上のトナー画像を読み取り、検査用画像データを出力する。又、制御部１０は、ＣＰＵ１０１において、画像検査器１２１による記録紙上に形成された画像の検査用画像データを受信する。更に、制御部１０は、ＲＯＭ１０２に、記録紙の紙種と残留トナー量との関係を表す紙種設定用テーブルＴ２ｂ（図１９参照）を格納している。
【０１１８】
画像検査器１２１は、光学式の検査器であって、画像読取部３のスキャナー部３１（図２参照）と同様の構成を有し、記録紙に対して光を照射する光源（発光部）と、記録紙からの反射光を画像データに光電変換するイメージセンサー（受光部）とを備えている。画像検査器１２１は、上記スキャナー部３１と同様、主搬送路Ｒ０を搬送される記録紙からの反射光を受光することで、１ライン毎の画像データを取得し、結果、記録紙上に形成された画像に基づくマトリクス状の画像データを制御部１０に出力する。
【０１１９】
この画像検査器１２１を有する画像形成装置１における印刷動作について、図２１のフローチャートを参照して、以下に説明する。本実施形態の画像形成装置１は、第１の実施形態と異なり、印刷用の元画像による画像データ（原稿データ）と画像検査器１２１からの画像データ（検査データ）とを比較し、その比較結果に基づいて、記録紙の紙種を特定する。このとき、記録紙の紙種による転写条件において転写回数が２回となる場合は、原稿データと検査データとの差分値に基づいて、記録紙上でトナーの転写不足となる領域を判断するとともに、その不足量に応じた２回目転写用画像データを生成する。
【０１２０】
制御部１０は、印刷開始指令信号を受けて、画像形成装置１の印刷動作を開始させると、給紙制御部１１４により、給紙部４から記録紙を給紙させる（ＳＴＥＰ１）。その後、制御部１０は、画像処理部１０４で生成した画像データを画像メモリ１０５に一時的に記憶させた後（ＳＴＥＰ２）、転写制御部１１６を介して、作像ユニット５に転写動作を実行させる（ＳＴＥＰ３）。このとき、第３の実施形態と同様、二次転写ローラー５７に印加する転写電圧は、記録紙の紙種に関わらず、一定の電圧値Ｖｘ１（＝Ｖａ１，図５及び図７参照）とされる。そして、作像ユニット５が記録紙へトナー画像を転写した後、定着部６が記録紙上のトナー画像を定着させる（ＳＴＥＰ４）。
【０１２１】
ＳＴＥＰ４における定着動作が終了すると、定着部６でトナー画像が定着された記録紙が、画像検査器１２１の検出領域を通過するため、画像検査器１２１が検査データを生成して、制御部１０に出力する（ＳＴＥＰ２０１）。このとき、制御部１０の転写動作設定部１０７が、画像検査器１２１より受けた検査データと印刷用の原稿データとを比較し、残留トナー量Ｍｂを算出する。そして、転写動作設定部１０７は、残留トナー量Ｍｂに基づき、ＲＯＭ１０２の紙種設定用テーブルＴ２ｂを参照して、記録紙の紙種又は凹凸差ΔＤを特定する（ＳＴＥＰ２０２）。
【０１２２】
その後、転写動作設定部１０７は、転写動作設定用テーブルＴ１を参照して、ＳＴＥＰ２０２で特定した記録紙の紙種又は凹凸差ΔＤに基づき、転写回数が２回に設定されているか否かを確認する（ＳＴＥＰ５）。そして、制御部１０は、特定した記録紙の紙種又は凹凸差ΔＤにより設定される転写条件に基づいて、第１の実施形態と同様、ＳＴＥＰ５以降の動作を行う。このとき、転写回数が２回に設定されている場合、ＳＴＥＰ７において、画像処理部１０４は、上記検査データと原稿データの差分値より得られる画像データに基づいて、２回目転写用画像データを生成する。
【０１２３】
本実施形態のように、画像検査装置１２１を有する構成とすることで、１回目の転写動作により記録紙に形成されたトナー画像を確認することで、トナーが転写されていない領域を正確に判定できる。従って、２回目の転写動作の要否を確実に判定できるだけでなく、記録紙の凹部３０３（図３（ａ）参照）の位置を正確に認識し、２回目転写用画像データを、トナーの転写のない凹部３０３に合わせた画像データとできる。即ち、本実施形態の画像形成装置１が２回目転写画像データを形成する場合、記録紙の凹部３０３に不足したトナーが転写させるための画像データが生成される。
【０１２４】
＜画像形成装置の別の構成例＞
上記各実施形態では、図２の構成のように、定着部６の下流側で主搬送路Ｒ０を分岐させて中継搬送路Ｒ２を設ける構成としたが、この中継搬送路Ｒ２の代わりに、図２２に示す画像形成装置１ａのように、作像ユニット５と定着部６の間となる位置で、主搬送路Ｒ０を分岐させて中継搬送路Ｒ３を設けるものとしてもよい。この中継搬送路Ｒ３は、搬送ローラー対４５の上流側で、循環搬送路Ｒ１と接続されている。この中継搬送路Ｒ３の構成以外の構成については、図２の構成と同様であるので省略する。
【０１２５】
図２２の構成を備える画像形成装置１ａは、記録紙の紙種に基づいて設定される転写条件により、その転写回数を２回とする場合、定着部６の回転動作を停止するとともに、搬送ローラー対４５を回転させる。これにより、作像ユニット５によりトナー画像が転写された記録紙は、中継搬送路Ｒ３を介して、主搬送路Ｒ０から循環搬送路Ｒ１に搬送される。その後、循環搬送路Ｒ１を搬送された記録紙は、主搬送路Ｒ０に再搬送されることで、作像ユニット５で２回目の転写が実行される。
【０１２６】
このように記録紙の搬送路Ｒ０，Ｒ１，Ｒ３が構成される画像形成装置１ａの印刷動作について、その記録紙の紙種の特定を第１の実施形態と同様にした場合の動作を例に挙げて、以下に簡単に説明する。図２３は、図２２に示す構成の画像形成装置１ａにおける印刷動作を示すフローチャートである。尚、図２２のフローチャートにおいても、図９のフローチャートと同一の動作フローについては、同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【０１２７】
本例の画像形成装置１ａは、図２３のフローチャートに示すように、印刷動作を開始すると、給紙部４から記録紙を給紙した後、印刷用の画像データを生成し、作像ユニット５でトナー画像を記録紙に転写する（ＳＴＥＰ１〜ＳＴＥＰ３）。画像形成装置１ａは、作像ユニット５で転写動作を行った後、定着部６での定着動作を行う前に、転写条件による転写回数が２回であるか否かを確認する（ＳＴＥＰ５）。そして、転写回数が１回で設定されている場合（ＳＴＥＰ５でＮｏ）、画像形成装置１ａは、トナー画像が転写された記録紙を、主搬送路Ｒ０を通じて、定着部６に搬送し、トナー画像を定着させた後（ＳＴＥ２５１）、排紙トレイ７に排紙する（ＳＴＥＰ１０）。
【０１２８】
一方、転写回数が２回で設定されている場合（ＳＴＥＰ５でＹｅｓ）、中継搬送路Ｒ３を介して記録紙を循環搬送路Ｒ１に搬送した後、２回目転写用画像データを生成して、主搬送路Ｒ０に再搬送された記録紙に対して、作像ユニット５で２回目の転写動作を行う（ＳＴＥＰ６〜ＳＴＥＰ８）。ＳＴＥＰ８での転写動作が終了すると、画像形成装置１ａは、定着部６で記録紙上のトナー画像を定着させた後（ＳＴＥ２５１）、排紙トレイ７に記録紙を排紙する（ＳＴＥＰ１０）。
【０１２９】
ところで、画像形成装置１では、２回印刷処理において転写動作と定着動作とを繰り返すが、２回目の印刷処理を実行する際、記録紙にトナー画像が定着することから、画像形成のない記録紙の抵抗値が変化する。そのため、画像形成装置１では、２回目の転写動作における二次転写ローラー５７に印加する転写電圧を、トナー画像が定着された記録紙の抵抗値に応じた電圧値とする必要がある。本例の画像形成装置１ａは、この画像形成装置１に対して、二次転写ローラー５７に印加する転写電圧を、１回目及び２回目それぞれの転写動作に関わらず、本例の画像形成装置１ａ画像形成のない記録紙に合わせた電圧値とできる。
【０１３０】
一方、画像形成装置１では、２回目の転写動作においては、トナー画像が定着された記録紙が循環搬送路Ｒ１及び主搬送路Ｒ０を通過することとなる。そのため、記録紙上のトナー画像が安定に形成された状態で搬送されるため、各搬送路Ｒ０〜Ｒ２との接触等による画像劣化を防止できる。
【０１３１】
上記各実施形態における印刷動作について、片面印刷を例に挙げて説明したが、記録紙の両面それぞれについて、各実施形態における片面印刷と同様のフローチャートに基づいて印刷処理するとともに、表面の印刷完了後には、記録紙を排紙ローラー対７１でスイッチバックさせて反転することで、記録紙の紙種に合わせた両面印刷についても実行できる。
【０１３２】
本願発明における画像形成装置として、上述の各実施形態における転写動作を実行するものであれば、コピー機能、スキャナー機能、プリンター機能、ファックス機能を有するＭＦＰ（Multifunction Peripheral）であっても構わないし、プリンター、コピー機、ファクシミリ等であっても構わない。その他、各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
【符号の説明】
【０１３３】
１，１ａ          画像形成装置
２                装置本体
３                画像読取部
４                給紙部
５                作像ユニット
６                定着部
７                排紙トレイ
８                トナー補給装置
１１              トナー濃度検出器
３１              スキャナー部
３２              自動原稿搬送部（ＡＤＦ）
３３              原稿台
３４              光源部
３５              イメージセンサー
３６              結像レンズ
３７              ミラー群
３８              原稿載置トレイ
３９              原稿排出トレイ
４０              原稿搬送機構
４１              繰り出しローラー
４２              分離ローラー対
４３〜４６        搬送ローラー対
５１              作像部
５２              露光部
５３              中間転写ベルト
５４              一次転写ローラー
５５              駆動ローラー
５６              従動ローラー
５７              二次転写ローラー
５８              クリーナー部
５９              加熱ローラー
６０              加圧ローラー
６１              感光体ドラム
６２              帯電器
６３              現像器
６４              クリーナー部
７１              排紙ローラー対
１０１            ＣＰＵ
１０２            ＲＯＭ
１０３            ＲＡＭ
１０４            画像処理部
１０５            画像メモリ
１０６            入出力インターフェース
１１０            通信ネットワーク
１１３            画像読取制御部
１１４            給紙制御部
１１５            露光制御部
１１６            転写制御部
１１７            定着制御部
１１８            搬送制御部
１１９            紙面状態検出器
１２０            濃度検出器
１２１            画像検査器
【図１】
2015075709.tif 000003
【図２】
2015075709.tif 000004
【図３】
2015075709.tif 000005
【図４】
2015075709.tif 000006
【図５】
2015075709.tif 000007
【図６】
2015075709.tif 000008
【図７】
2015075709.tif 000009
【図８】
2015075709.tif 000010
【図９】
2015075709.tif 000011
【図１０】
2015075709.tif 000012
【図１１】
2015075709.tif 000013
【図１２】
2015075709.tif 000014
【図１３】
2015075709.tif 000015
【図１４】
2015075709.tif 000016
【図１５】
2015075709.tif 000017
【図１６】
2015075709.tif 000018
【図１７】
2015075709.tif 000019
【図１８】
2015075709.tif 000020
【図１９】
2015075709.tif 000021
【図２０】
2015075709.tif 000022
【図２１】
2015075709.tif 000023
【図２２】
2015075709.tif 000024
【図２３】
2015075709.tif 000025