(57)【要約】【課題】着脱可能なバッテリを有する放射線撮影装置において、バッテリの着脱作業を迅速に行えるようにする。【解決手段】放射線撮影装置１００は、放射線を電気信号に変換する放射線検出部２０と、放射線検出部２０を内部に設ける筺体１と、筺体１に着脱可能であり放射線検出部２０に電力を供給するバッテリ３と、装着されたバッテリ３を筺体１から取り外すことができない固定状態と取り外すことができる解放状態とを切り換え可能なロック部材５と有し、さらに、装置の状態を検知する状態検知手段と、状態検知手段の検知結果に応じてロック部材５の固定状態と解放状態とを切り替える制御部とを有する。【選択図】図１
2015075377.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線を電気信号に変換する放射線検出部と、
前記放射線検出部を内部に設ける筺体と、
前記筺体に着脱可能であり、前記放射線検出部に電力を供給するバッテリと、
装着された前記バッテリを前記筺体から取り外すことができない固定状態と、装着された前記バッテリを前記筺体から取り外すことができる解放状態と、を切り換え可能なロック手段と、
を有する放射線撮影装置であって、
前記放射線撮影装置の状態を検知する状態検知手段と、
前記状態検知手段の検知結果に応じて、前記ロック手段の前記固定状態と前記解放状態とを切り替える制御部と、
を有することを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項２】
前記状態検知手段は、前記放射線撮影装置の姿勢を検知する姿勢検知センサを含み、
前記制御部は、前記姿勢検知センサによって検知された前記放射線撮影装置の姿勢に応じて、前記バッテリが落下しないように、前記ロック手段の前記固定状態と前記解放状態とを切り替えることを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影装置。
【請求項３】
前記バッテリは前記筺体の前記放射線が照射される表面である放射線照射面とは反対側の面に装着され、
前記制御部は、前記姿勢検知センサによる検知結果に基づいて前記放射線照射面が下を向いたと判定した場合には、前記ロック手段を解放することを特徴とする請求項２に記載の放射線撮影装置。
【請求項４】
前記状態検知手段は、前記筺体の前記放射線が照射される表面である放射線照射面の外側に設けられ、他の物体との接触を検知する接触検知センサを含み、
前記制御部は、前記接触検知センサによる検知結果に基づいて、前記ロック手段の前記固定状態と前記解放状態とを切り替えることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項５】
前記制御部は、撮影準備が完了してから撮影した画像の転送が完了するまでは、前記ロック手段を、前記固定状態に維持することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項６】
前記状態検知手段は、前記バッテリの残量を測定する測定部を含み、
前記制御部は、前記測定部の測定結果に基づいて、前記ロック手段の前記固定状態と前記解放状態とを切り替えることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項７】
前記測定部は、前記バッテリが装着されると、装着された前記バッテリの残量を測定し、
前記制御部は、前記バッテリの残量が所定の閾値を超える場合には、前記ロック手段を前記固定状態に切り替えることを特徴とする請求項６に記載の放射線撮影装置。
【請求項８】
前記制御部は、入力された撮影オーダに含まれる撮影予定枚数と、前記測定部によって測定された前記バッテリの残量に基づいて算出した撮影可能枚数とを比較し、前記比較の結果に応じて、前記ロック手段の前記固定状態と前記解放状態とを切り替えることを特徴とする請求項６または７に記載の放射線撮影装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記撮影予定枚数が前記撮影可能枚数を超えている場合には、前記ロック手段を前記解放状態に切り替えることを特徴とする請求項８に記載の放射線撮影装置。
【請求項１０】
前記ロック手段が複数設けられることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記状態検知手段の検知結果に応じて、複数の前記ロック手段のうちの少なくとも１つを残して前記ロック手段を解放することを特徴とする請求項１０に記載の放射線撮影装置。
【請求項１２】
前記ロック手段を駆動する駆動源と、
電磁石の磁力によって前記駆動源の駆動力を前記ロック手段に伝達する伝達機構と、
をさらに有し、
前記伝達機構は、前記電磁石に前記バッテリから電力が供給されない場合には、前記伝達機構による前記駆動源と前記ロック手段との接続が切断され、前記ロック手段は手動で、バッテリを取り外せる解放状態に切り替えることができることを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項１３】
前記ロック手段を駆動する駆動源と、
前記駆動源の駆動力を前記ロック手段に伝達する伝達機構と、
前記ロック手段を、前記固定状態から前記解放状態に手動で切り替えることができる解除手段と、
を有することを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項１４】
放射線を検出する放射線検出手段と、
前記放射線検出手段からの信号を処理する信号処理手段と、
前記信号処理手段からの信号を記録するための記録手段と、
前記信号処理手段からの信号を表示するための表示手段と、
前記信号処理手段からの信号を伝送するための伝送手段と、
を有し、
前記放射線検出手段には、請求項１から１３のいずれか１項に記載の放射線撮影装置が適用されることを特徴とする放射線撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリを有する放射線撮影装置および放射線撮影システムに関する。特には、被写体を透過した放射線を検出し、電気信号に変換する放射線検出部と、前記検出部を駆動させる為のバッテリを備えた放射線撮影装置と、この放射線撮影装置が適用された放射線撮影システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ワイヤレスタイプの放射線撮影装置には、放射線検出部などに駆動用の電力を供給するためのバッテリが、着脱可能に装着されるものがある。そして、特許文献１と特許文献２には、バッテリが放射線撮影装置から不用意に外れないように、バッテリを固定するロック機構を有する放射線撮影装置が開示されている。このような放射線撮影装置においては、バッテリの交換や充電の際に、バッテリの着脱作業が発生する。このため、バッテリを固定するロック手段が設けられていると、このロック手段を操作してバッテリを取り外すことができる状態にしなければならない。また、薄型の放射線撮影装置においては、前記撮影装置の強度面や、放射線による電気基板類の劣化、装置内部のスペースなどを考慮し、バッテリは筺体の放射線が入射する側とは反対側に着脱可能に装着されることが多い。このため、この場合には、放射線撮影装置を裏返し、その後、ロック手段を操作するという作業が必要となる。そして、バッテリが不用意に外れないようにロックされる構成では、着脱作業に時間がかかることがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−６３３２６号公報
【特許文献２】特開２００７−３３３３８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように、バッテリの着脱作業に手間を要することがある。特に、放射線撮影装置の使用状況によっては、ロック手段の構成が単純であり、できるだけ着脱作業に要する時間を短縮できることが好ましいことがある。本発明は以上の課題を解決するためになされたものであり、バッテリが着脱可能に装着される放射線撮影装置において、バッテリの着脱作業を容易にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するため、本発明は、放射線を電気信号に変換する放射線検出部と、前記放射線検出部を内部に設ける筺体と、前記筺体に着脱可能であり、前記放射線検出部に電力を供給するバッテリと、装着された前記バッテリを前記筺体から取り外すことができない固定状態と、装着された前記バッテリを前記筺体から取り外すことができる解放状態と、を切り換え可能なロック手段と、を有する放射線撮影装置であって、前記放射線撮影装置の状態を検知する状態検知手段と、前記状態検知手段の検知結果に応じて、前記ロック手段の前記固定状態と前記解放状態とを切り替える制御部と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、バッテリが着脱可能に装着される放射線撮影装置において、バッテリの着脱作業を容易にすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施形態にかかる放射線撮影装置の主な内部構造を示す模式図である。
【図２】姿勢検知センサによる放射線撮影装置の姿勢の検知方法を説明する模式図である。
【図３】本発明の実施形態にかかる放射線撮影装置の全体図である。
【図４】本発明の実施形態にかかる放射線撮影装置におけるロックの静止位置によるインジケータの例を示す模式図である。
【図５】本発明の実施形態にかかる放射線撮影装置を用いた撮影のフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態にかかる放射線撮影装置におけるバッテリ周辺部を示す正面図である。
【図７】本発明の実施形態にかかる放射線撮影装置におけるバッテリ周辺断面図である。
【図８】放射線撮影システムの構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態にかかる放射線撮影装置１００の構成例を示す模式図である。放射線撮影装置１００は、外装としての筺体１を有する。そして、筺体１の内部に、放射線検出部２０や、バッテリホルダ４や、姿勢検知センサ６などが内蔵される。筺体１は、たとえば軽量で強度の高いアルミニウム合金やマグネシウム合金等といった、剛性の高い材料からなる。これにより、内蔵される放射線検出部２０などを保護している。また、筺体１の一方の面には、被写体を透過した放射線が入射する放射線照射面が設けられる。放射線照射面には、放射線透過板１２が設けられる（図２参照）。説明の便宜上、放射線撮影装置１００の放射線が入射する側（放射線入射面が設けられる側）を『前面』と記し、その反対側を『背面』と記す。放射線撮影装置１００を構成する部材についても同様とする。なお、図１は、背面側から見た内部構造を示している。放射線検出部２０は、被写体を透過して放射線照射面から入射した放射線の照射を受け、電気信号に変換する。放射線検出部２０は、センサ保持板２の前面に貼り付けられた状態で筺体１に内蔵されている。放射線検出部２０には、フラットパネルディテクタ（ＦＰＤ）が適用される。放射線検出部２０の例であるフラットパネルディテクタは、基板と、この基板の表面に二次元状に配列される光電変換素子と、光電変換素子に積層して設けられるシンチレータ層（蛍光体の層）をと有する。そして、放射線が入射するとシンチレータ層が発光し、光電変換素子はシンチレータ層が発する光を検出して電気信号に変換する。これにより、放射線画像のデータが得られる。
【０００９】
バッテリホルダ４は、バッテリ３を着脱可能に保持する。バッテリホルダ４は、センサ保持板２の背面（放射線検出部２０が取り付けられる側とは反対側の面）に取り付けられている。そして、バッテリ３は、筺体１の背面側からバッテリホルダ４に着脱可能である。バッテリホルダ４にバッテリ３が装着されると、バッテリ３の電力は、放射線検出部２０や姿勢検知センサ６やバッテリ残量測定部８など、放射線撮影装置１００の各部に供給される。そして、放射線撮影装置１００の各部は、バッテリ３から供給される電力によって動作する。
【００１０】
回路基板１０，１１は、放射線検出部２０によって変換された電気信号を読み出す。電気基板９は、読み出した電気信号を処理する。なお、電気基板９は、電気配線７などによって、バッテリホルダ４と接続されている。バッテリ残量測定部８は、バッテリ３の残量を測定する。なお、バッテリ残量測定部８は、バッテリホルダ４にバッテリ３が保持されると、常にバッテリ３の残量を測定する。姿勢検知センサ６は、放射線撮影装置１００の姿勢を検出する。姿勢検知センサ６には、たとえば、ジャイロセンサや加速度を測定できる加速度測定器、地球の磁場を測定する地磁気センサなどが適用される。
【００１１】
バッテリホルダ４には、移動可能なロック部材５が設けられている。このロック部材５によってバッテリ３を外れないように保持できる。たとえば、ロック部材５は、バッテリホルダ４に、スライド式に往復動可能に設けられる。そして、図１に示すように、ロック部材５が「Ｌｏｃｋ」に位置すると、ロック部材５がバッテリ３に係合し、バッテリ３はバッテリホルダ４から外れないように固定される。説明の便宜上、この状態を『固定状態』と記す。ロック部材５が「Ｕｎｌｏｃｋ」に位置すると、ロック部材５とバッテリ３の係合が解除され、バッテリ３をバッテリホルダ４から取り外すことができる。説明の便宜上、この状態を『解放状態』と記す。バッテリホルダ４の内部には、ロック部材５を駆動する駆動源として、アクチュエータ（図略）が設けられる。さらに、放射線撮影装置１００には、駆動源としてのアクチュエータの駆動力をロック部材５に伝達する伝達機構（図略）が設けられる。そして、アクチュエータは、その駆動力によってロック部材５を移動させる。これにより、ロック部材５の固定状態と解放状態とを切り替えることができる。
【００１２】
さらに、放射線撮影装置１００には、アクチュエータを含む放射線撮影装置１００の各部を制御する制御部が設けられる。制御部には、姿勢検知センサ６による放射線撮影装置１００の姿勢の検知結果が入力される。そして、制御部は、この検知結果に応じ、アクチュエータを駆動してロック部材５を移動させ、ロック部材５の固定状態と解放状態を切り替える。詳細は後述する。なお制御部としては、たとえば、電気基板９に制御回路が構築され、この制御回路が制御部として機能する構成が適用される。また、放射線撮影装置１００がＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭとインターフェースを有するコンピュータを有し、このコンピュータが制御部として機能する構成であってもよい。
【００１３】
図２（ａ）、（ｂ）は、姿勢検知センサ６を用いた放射線撮影装置１００の姿勢の検知方法を説明する模式図である。図２（ａ）に示すように、放射線撮影装置１００の放射線照射面には、放射線透過板１２が取り付けられている。放射線透過板１２の面の法線方向をＺ方向とし、Ｚ方向に直交する方向を、それぞれＸ方向とＹ方向とする。図２（ｂ）に示すように、放射線透過板１２（すなわち前面）が鉛直下側を向き、バッテリ３を着脱できる側（すなわち背面）が上側を向く姿勢（説明の便宜上、この姿勢を『下向きの姿勢』と記す）に変化した場合を考える。この場合には、姿勢検知センサ６のＺ方向が逆転してその出力が変化する。このため、制御部は、姿勢検知センサ６の検知結果の変化によって、放射線撮影装置１００が下向きの姿勢となったと判定できる。そして、制御部は、アクチュエータを駆動制御し、ロック部材５を、固定状態の位置から解放状態の位置に移動させる。これにより、ロック部材５は、バッテリ３を取外しできない状態（固定状態）から取外しできる状態（解放状態）に切り替わる。
【００１４】
なお、本実施形態では、横方向にスライドするスライド式のロック部材５が適用され、アクチュエータがロック部材５をスライド移動させる構成を示したが、ロック部材５の構成や駆動方式は特に限定されるものではない。たとえば、ロック部材５のスライド方向は、図１とは直交する方向であってもよい。また、バッテリホルダ４が、開閉可能であって閉じた状態ではバッテリ３を覆う蓋部材を有する構成であってもよい。この場合には、アクチュエータは、蓋部材が開かないようにロックする状態と、蓋部材が開くことができるようにする状態とを切替える構成が適用される。さらに、本実施形態では、背面側（放射線照射面が設けられる側とは反対側）にバッテリ３を着脱可能な構成を示すが、このような構成に限定されるものではない。たとえば、バッテリ３が、筺体１の側面に着脱可能な構成であってもよい。この場合には、制御部は、姿勢検知センサ６による検知結果に応じて、バッテリ３が装着される側面が上を向いた姿勢となったと判定した場合に、アクチュエータを駆動制御してロック部材５を解放状態の位置に移動させる。一方、制御部は、それ以外の姿勢であると判定した場合には、ロック部材５を固定状態の位置に移動させる（または固定状態の位置に保持する）。このように、制御部は、姿勢検知センサ６による検知結果に応じて、バッテリ３が落下しないように、ロック部材５の固定状態と解放状態を切り替える。
【００１５】
（第２の実施形態）
第２の実施形態は、放射線撮影装置１００がさらに接触検知センサ１３を有し、姿勢検知センサ６と接触検知センサ１３による検知結果に応じて、固定状態と解放状態とを切り替える形態である。図３は、第２の実施形態にかかる放射線撮影装置１００の構成例を示す模式図である。図３に示すように、放射線撮影装置１００の筺体１の前面側の放射線透過板１２の外側には、接触検知センサ１３が設けられている。接触検知センサ１３は、放射線撮影装置１００が作業台や撮影台や架台などといった、他の物体に接触したことを検知する。接触検知センサ１３には、静電容量タイプや、歪検知タイプなど、公知の各種接触検知センサを適用できる。また、適用される接触検知センサ１３の種類は限定されるものではない。接触検知センサ１３の検知結果は、制御部に伝達される。また、第１の実施形態と同様に、姿勢検知センサ６による検知結果も、制御部に伝達される。
【００１６】
制御部は、姿勢検知センサ６と接触検知センサ１３の検知結果に基づいて、放射線撮影装置１００が反転した姿勢で台上などに置かれたか否かを判断する。具体的には、制御部は、放射線撮影装置１００が下向きの姿勢であると判定し、かつ、放射線撮影装置１００が他の物体に接触していると判定した場合に、放射線撮影装置１００が下向きの姿勢で台上などに置かれたと判断する。なお、制御部は、姿勢検知センサ６の検知結果から、放射線撮影装置１００が下向きの姿勢であるか否かを判定する。また、制御部は、接触検知センサ１３の検知結果から、放射線撮影装置１００が他の物体に接触しているか否かを判定する。そして、制御部は、放射線撮影装置１００が下向きの姿勢で台上などに置かれたと判断した場合には、アクチュエータを駆動してロック部材５を移動させ、ロック部材５を解放状態に切り替える。それ以外の状態では、制御部は、ロック部材５を固定状態に切り替える（または固定状態に維持する）。なお、放射線撮影装置１００には、複数の接触検知センサ１３が設置されることが好ましい。そして、制御部は、複数の接触検知センサ１３が他の物体に接触していることを検知した場合に、放射線撮影装置１００が台上などにおかれていると判断する構成であることが好ましい。
【００１７】
このような構成によれば、たとえば放射線撮影装置１００を下向きの姿勢で撮影を行う場合などにおいて、ロック部材５が解放状態に切り替わることを防止できる。すなわち、撮影手技によっては、放射線撮影装置１００を下向きの姿勢で設置し、下から上へ放射線を照射することで撮影する場合もある。このような場合に、制御部は、姿勢検知センサ６の検知結果に加えて、接触検知センサ１３の検知結果も判断に用いる。これにより、このような撮影手技においてバッテリ３が外れることを防止できる。なお、本実施形態では、放射線撮影装置の状態を検知する状態検知手段として、姿勢検知センサ６と接触検知センサ１３とを含むものを用いたが、本発明はこれに限定されるものではない。状態検知手段として接触検知センサ１３のみを用いたものであってもよい。
【００１８】
（第３の実施形態）
第３の実施形態は、ロック部材５の固定状態と解放状態の切り替えの制御に、バッテリ残量測定部８による検知結果を用いる形態である。すなわち、放射線撮影装置の状態を検知する状態検知手段が、バッテリ残量測定部８を含む形態である。放射線撮影装置１００には、バッテリ残量測定部８が内蔵されている。そして、バッテリ残量測定部８は、バッテリホルダ４にバッテリ３が装着されていると、常にバッテリ３の残量を測定している。通常、使用者等は、バッテリ３の残量に不安を感じる場合や、バッテリ３の残量が尽きて放射線撮影装置１００の電源が入らない場合に、バッテリ３を交換する。バッテリ３の交換タイミングが適切であると、バッテリ３の交換作業を少なくできる。さらに、バッテリ３の充電回数も抑えることができ、バッテリ３の寿命を保つことができる。そこで、制御部は、バッテリ残量測定部８により検知されるバッテリ３の残量が、所定の閾値以下になった場合に、アクチュエータを駆動してロック部材５を移動させて解放状態に切り替える。これにより、バッテリ３の残量が所定の閾値以下になった場合には、バッテリ３を交換ができる。一方、バッテリ残量測定部８により検知されるバッテリ３の残量が、所定の閾値を超えている場合には、制御部は、ロック部材５を固定状態に切り替える（または固定状態に維持する）。なお、この閾値は適宜設定されるものであり、具体的に限定されるものではない。
【００１９】
本実施形態では、制御部は、バッテリ残量測定部８による検知結果のみではなく、姿勢検知センサ６と接触検知センサ１３の検知結果と組み合わせて、アクチュエータを駆動する構成であることが好ましい。すなわち、バッテリ３が筺体１の背面側から着脱可能な構成であれば、制御部は、放射線撮影装置１００が下向きの姿勢で台上などに置かれており、かつ、バッテリ３の残量が所定の閾値以下である場合のみ、ロック部材５を解放状態に切り替える。このような構成であれば、使用者が、放射線撮影装置１００を、不意に架台や寝台や作業台などの上に下向きの姿勢で置いた場合でも、バッテリ３の残量が所定の閾値を超えていれば、ロック部材５は固定状態に維持される。これにより、衝撃等によるバッテリ３の落下を回避できる。
【００２０】
所定の閾値（すなわち、ロック部材５の状態を切り替えるタイミング）としては、たとえば、バッテリ３の残量が満充電状態に対して所定の割合以下になった場合に、バッテリ３の残量が所定の閾値以下になったと判定する構成が適用できる。また、バッテリ３の現在の残量で撮影可能な枚数が所定の枚数以下になった場合に、バッテリ３の残量が所定の閾値以下になったと判定する構成であってもよい。
【００２１】
また、本実施形態においては、図４に示すように、ロック部材５が、バッテリ３のおおよその残量を示すインジケータとして機能する構成であってもよい。すなわち、制御部は、バッテリ残量測定部８が検出したバッテリ３の残量を取得し、取得したバッテリ残量に応じて、アクチュエータを駆動してロック部材５の位置を変更する。このような構成であると、ロック部材５は、その位置に応じてバッテリ３の残量を示すインジケータとして機能する。このため、使用者等は、ロック部材５の位置を視認することにより、バッテリ３のおおよその残量を把握できる。なお、この場合には、制御部は、ロック部材５による固定状態が解除されない範囲で、ロック部材５をインジケータとして機能させる。また、この場合には、制御部は、姿勢検知センサ６の検知結果を用いず、バッテリ残量測定部８によるバッテリ３の残量の検知結果のみに応じて、ロック部材５の位置を制御する構成であってもよい。
【００２２】
使用者等によって放射線撮影装置１００にバッテリ３が装着されると、バッテリ残量測定部８は、バッテリ３の残量の測定を開始する。そしてこの際、バッテリ３の残量が所定の閾値を超える場合には、制御部は、ロック部材５を移動させて固定状態に切り替え、装着されたバッテリ３を固定する。一方、バッテリ３の残量が所定の閾値以下である場合には、制御部は、ロック部材５を固定状態に切り替えず、バッテリ３をバッテリホルダ４に固定しない。このような構成によれば、バッテリ３の残量が僅かである場合には、使用者は、即座にバッテリ３を交換するなどの対応が可能となる。したがって、撮影準備に要する時間を短縮できる。ただし、放射線撮影装置１００が撮影準備完了し、待機（レディ）状態に入った時から放射線撮影終了後の画像転送完了までの間に、不用意にバッテリ３が外れてしまうと、被写体に大きな負担を掛けてしまう。そこで制御部は、撮影準備が完了してから画像の転送が完了するまでは、バッテリ３の残量に関わらず、ロック部材５を解放状態に切り替えない。
【００２３】
ここで、放射線撮影装置１００の制御部が実行する処理について説明する。図５は、バッテリホルダ４にバッテリ３が装着されてから撮影が終了するまでの処理を示すフローチャートである。バッテリ３がバッテリホルダ４に装着され、バッテリ３の電力が放射線撮影装置１００の各部に供給されると、制御部は、図６に示す処理を実行する。なお、この処理の開始時点においては、ロック部材５は解放状態にある。
【００２４】
ステップＳ１０１の『バッテリ残量が閾値を超える？』では、制御部は、バッテリ残量測定部８によるバッテリ３の残量の検知結果を取得し、取得したバッテリ３の残量が所定の閾値を超えるか否かを判断する。バッテリ３の残量が所定の閾値以下である場合には、この処理を繰り返す。バッテリ３の残量が所定の閾値を超える場合には、ステップＳ１０２に進む。
【００２５】
ステップＳ１０２の『バッテリ固定／ロック制御開始』では、制御部は、アクチュエータを駆動してロック部材５を移動させて固定状態に切り替える。そして、制御部は、前述の姿勢検知センサ６と接触検知センサ１３の検知結果およびバッテリ残量測定部８による測定結果に応じたロック部材５の固定状態と解放状態の切り替えの制御（以下、「ロック制御」と記す）を開始する。
【００２６】
ステップＳ１０３の『主電源ＯＮ？』では、制御部は、放射線撮影装置１００の主電源がＯＮにされたか否かを判定する。主電源がＯＮにされていない場合には、主電源がＯＮにされるまで待機する。主電源がＯＮにされた場合には、ステップＳ１０４に進む。
【００２７】
ステップＳ１０４の『撮影オーダ受け取り？』では、制御部は、撮影オーダを入力する操作が行われたか否かを判定する。撮影オーダには、撮影条件と撮影予定枚数の情報が含まれる。撮影オーダを入力する操作が行われていない場合には、操作が行われるまで待機する。撮影オーダを入力する操作が行われた場合には、ステップＳ１０５に進む。
【００２８】
ステップＳ１０５の『バッテリ残量充分？』では、制御部は、まず、バッテリ３の残量から撮影可能枚数を算出する。ここで算出される撮影可能枚数は、現在のバッテリ３の残量で撮影できる枚数である。そして制御部は、算出した撮影可能枚数と、撮影オーダに含まれる撮影予定枚数とを比較する。比較の結果、撮影予定枚数が撮影可能枚数より多い場合には、制御部は、バッテリ３の残量が充分ではないと判定する。この場合には、ステップＳ１０６に進む。一方、撮影予定枚数が撮影可能枚数以下である場合には、制御部は、バッテリ３の残量が十分であると判定する。この場合には、ステップＳ１０７に進む。
【００２９】
ステップＳ１０６の『ロック解放』では、制御部は、アクチュエータを駆動してロック部材５を移動させる。これにより、ロック部材５が、固定状態から解放状態に切り替わる。そして、ステップＳ１０１に戻る。このように、撮影を行うよりも前の段階で、バッテリ３の残量が不足すると判定された場合は、制御部は、ロック部材を解放状態に切り替える。このような構成によれば、使用者等は、撮影を行うよりも前の段階で、予めバッテリ３を交換できる。したがって、撮影途中や画像転送途中でバッテリ３の残量が不足することが防止される。この際、バッテリホルダ４が複数のロック部材５を有する構成であり、そのうちの１つが制御部によるロック制御の対象外であると、バッテリ３の脱落が防止される。なお、バッテリ３の交換作業が終了すると、制御部は、処理をステップＳ１０１から再開することになる。
【００３０】
ステップＳ１０７の『撮影条件設定／ロック制御停止』では、制御部は、入力された撮影オーダに応じて、放射線撮影装置１００の撮影条件を設定する。さらに、制御部は、ロック制御をいったん停止し、バッテリホルダ４を固定状態に維持する。
【００３１】
ステップＳ１０８の『放射線曝射』では、制御部は、放射線検出部２０が外部の放射線発生手段からの放射線が入射したか否かを判定する。放射線が入射していない場合には、待機する。放射線が入射した場合には、放射線検出部２０は、放射線画像のデータを生成する。そしてステップＳ１０９に進む。ステップＳ１０９の『転送』では、制御部は、放射線検出部２０が生成した放射線画像のデータを、外部の記録手段などに転送する。そして、転送が完了したら、ステップＳ１１０に進む。ステップＳ１１０の『撮影終了？』では、実際の撮影枚数が撮影オーダの撮影予定枚数に達したか否かを判定する。達しない場合にはステップＳ１０８に戻る。達した場合には、ステップＳ１１１に進む。
【００３２】
ステップＳ１１１の『ロック制御再開』では、制御部は、ロック制御を再開する。そして、ステップＳ１１２に進む。このように、放射線画像のデータの転送が完了するまでは、ロック部材５は、固定状態に維持される。
【００３３】
ステップＳ１１２の『バッテリ残量が閾値を超える？』では、制御部は、バッテリ残量測定部８により検出されたバッテリ３の残量を取得し、取得したバッテリ３の残量が所定の閾値を超えるか否かを判定する。バッテリ３の残量が所定の閾値以下である場合には、ステップＳ１１３に進む。バッテリ３の残量が所定の閾値を超える場合には、制御部は、この処理を終了する。ステップＳ１１３の『ロック解放』では、制御部はアクチュエータを駆動し、ロック部材５を移動させて解放状態に切り替える。
【００３４】
（第４の実施形態）
第４の実施形態は、バッテリホルダ４に複数のロック部材５が設けられており、そのうちの１つが、姿勢検知センサ６の検知結果などに応じた制御（ロック制御）の対象から外されている形態である。ロック部材５は、バッテリホルダ４にスライド式に往復動可能に設けられている。そして、図６（ａ）に示すように、ロック部材５は、１つあれば十分にバッテリ３を固定できる。ただし、図６（ｂ）に示すように、ロック部材５が複数設けられていてもよい。バッテリホルダ４にロック部材５が複数設けられる構成であると、バッテリ３は、バッテリホルダ４に、より安定した状態で保持される。
【００３５】
本実施形態では、複数設けられるロック部材５のうちの少なくとも１つは、姿勢検知センサ６や接触検知センサ１３の検知結果に応じた制御部による制御（ロック制御）の対象から外されている。ただし、少なくとも１つのロック部材５は、ロック制御の対象になっている。このような構成であると、放射線撮影装置１００が下向きの姿勢にされてバッテリホルダ４が解放状態に切り替わり、再び放射線撮影装置１００を放射線照射面が上側を向く姿勢に戻されたとしても、バッテリ３は外れ落ちない。また、放射線撮影装置１００を運搬中などに落下させてしまうと、放射線撮影装置１００が下向きの姿勢になるとともに、接触検知センサ１３が反応することがある。そうすると、落下の勢いでバッテリ３が外れ落ちるおそれがある。本実施形態によれば、バッテリホルダ４にロック部材５が複数設けられ、そのうちの少なくとも１つは自動的に解放状態の位置に移動しない。このため、前述のような状況を回避できる。
【００３６】
なお、本実施形態において、ロック部材５の数は特に限定されるものではない。たとえば、２つのロック部材５が設けられる構成であれば、一方のロック部材５がロック制御の対象となり、もう一方のロック部材５がロック制御の対象から外される構成が適用できる。また、３つ以上のロック部材５が設けられる構成であれば、少なくとも１つのロック部材５がロック制御の対象となり、残りの１つ以上のロック部材５がロック制御の対象から外される構成が適用できる。ただし、本実施形態では、全てのロック部材５がロック制御の対象から外されるのではなく、少なくとも１つのロック部材５はロック制御の対象となる。
【００３７】
（第６の実施形態）
第６の実施形態は、ロック部材５を手動で操作してロック部材５を解放状態に切り替えることができる形態である。ロック部材５は、バッテリホルダ４の内部に設けられるアクチュエータ（駆動源）の駆動力によって移動する。このアクチュエータは、バッテリ３から供給される電力により動作する。また、アクチュエータとロック部材５とは、ギアやマグネットなどの伝達機構によって駆動力を伝達可能に接続されている。このような構成であると、バッテリ３の残量が尽きた場合には、ロック部材５の駆動に用いられる電力が供給されなくなる。そうすると、制御部は、放射線撮影装置１００の姿勢やバッテリ３の残量に応じたロック部材５の制御（ロック制御）ができなくなることも想定できる。また、何らかの原因でアクチュエータが機能しないことも想定できる。そこで、このような状況に対処するため、本実施形態にかかる放射線撮影装置１００には、伝達機構によるロック部材５とアクチュエータとの接続を解除し、手動でロック部材５を移動させて解放状態に切り替えるための解除手段が設けられる。
【００３８】
図７は、解除手段の構成例を示す模式図である。図７（ａ）に示すように、バッテリホルダ４には、伝達機構として、複数の歯車１７ａ，１７ｂが設けられる。そして、複数の歯車１７ａ，１７ｂのうちの１つの歯車１７ｂは、軸線方向にスライド移動可能に設けられている。この歯車１７ｂは、軸線方向にスライド移動すると、他の歯車１７ａと噛み合わない状態となる。そして、ロック部材５には、この歯車１７ｂにアクセスするための開口部５１が形成される。使用者は、この開口部５１からピンＰなどを挿入して歯車１７ｂを押すことにより、この歯車１７ｂをスライドさせて他の歯車１７ａと噛み合わない状態にできる。歯車１７ａと歯車１７ｂとが噛み合わない状態となると、アクチュエータとロック部材５との伝達機構による接続が切断された状態となる。このため、使用者等の手動でロック部材５を移動させて解放状態に切り替えることができる状態になる。このように、図７（ａ）に示す例では、スライド移動可能な歯車１７ｂと、この歯車１７ｂに連通する開口部５１とが解除手段として機能する。
【００３９】
また、図７（ｂ）に示すように、スライド移動可能な歯車１７ｂの回転軸１８が、バッテリホルダ４の外部に露出している構成であってもよい。この場合には、使用者等は、この回転軸１８を押すことによって、歯車１７ｂをスライド移動させ、他の歯車１７ａと噛み合わない状態にすることができる。このように、図７（ｂ）に示す例では、スライド移動可能な歯車１７ｂと、この歯車１７ｂの回転軸１８とが解除手段として機能する。
【００４０】
また、アクチュエータとロック部材５との間の伝達機構は、マグネット方式であってもよい。すなわち、ロック部材５の一部または全部が磁性体（磁石に吸着する材料）により形成され、バッテリ３の電力で磁力を生じる電磁石によってロック部材５にアクチュエータの動力を伝達する構成が適用できる。このような構成であれば、バッテリ３の残量が尽きると、アクチュエータとロック部材５との接続が自動的に切断された状態となる。このため、使用者は、手動でロック部材５を移動させて固定状態から解放状態に切り替えることができる。この場合には、ロック部材５を構成する磁性体と、電磁石とが、解除手段として機能する。
【００４１】
ここで、制御部の構成について簡単に説明する。制御部としては、電気基板９，１０に、放射線撮影装置１００の各部を制御する制御回路が構築され、この制御回路が制御部として機能する構成が適用できる。また、放射線撮影装置１００が、ＣＰＵとＲＡＭとＲＯＭとインターフェースを有するコンピュータを有していてもよい。このコンピュータは、インターフェースを介して、ロック部材５のアクチュエータや姿勢検知センサ６を含む放射線撮影装置１００の各部と、データを送受信可能に接続される。また、図５に示す処理を含む放射線撮影装置１００を制御するためのコンピュータプログラムが、あらかじめＲＯＭに格納されている。そして、ＣＰＵがこのコンピュータプログラムをＲＯＭから読出し、ＲＡＭに展開して実行する。これにより、このコンピュータは制御部として機能し、図５に示す処理が実現する。なお、制御部は、単一のハードウェアによって構成されてもよく、複数のハードウェアが協働して制御部として機能する構成であってもよい。
【００４２】
（放射線撮影システムの実施形態）
図８は、本発明の実施形態にかかる放射線撮影システムの概略構成を示す模式図である。本実施形態にかかる放射線撮影システムには、前記の実施形態にかかる放射線撮影装置１００が適用される。放射線発生手段の例であるＸ線チューブ６０５０は、放射線の例であるＸ線６０６０を発生させる。そしてＸ線６０６０は、患者または被検者６０６１の撮影対象部位（ここでは胸部６０６２を例に示す）を透過し、放射線検出手段の例である放射線撮影装置１００に入射する。放射線撮影装置１００に入射したＸ線には、患者または被検者６０６１の体などといった被写体の内部の情報が含まれている。放射線撮影装置１００の放射線検出部２０のシンチレータは、Ｘ線の入射に対応して発光する。放射線検出部２０の光電変換素子は、シンチレータがＸ線に応じて発した光を光電変換する。これにより、患者または被検者６０６１の体などといった被写体の内部の情報を、電気信号のデータとして得られる。放射線撮影装置１００の電気基板９には信号処理回路が設けられており、この信号処理回路は、この電気信号をデジタル形式に変換し、信号処理手段の例であるイメージプロセッサ６０７０に送信する。イメージプロセッサ６０７０は、送信された電気信号に画像処理などの所定の信号処理を施し、制御室に設けられる表示手段の例であるディスプレイ６０８０に出力して表示させる。このため、検者等は、被写体の内部の情報を画像として観察できる。また、イメージプロセッサ６０７０は、この電気信号を、伝送手段の例である電話、ＬＡＮ、インターネットなどのネットワーク６０９０等により遠隔地へ転送できる。たとえば、イメージプロセッサ６０７０は、この電気信号を、別の場所のドクタールームなど設けられた表示手段の例であるディスプレイ６０８１に送信して表示させることができる。または光ディスク等の記録手段に保存することができる。このため、遠隔地の医師が診断することも可能である。さらに、イメージプロセッサ６０７０は、この電気信号を記録手段の例であるフィルムプロセッサ６１００に送信することもできる。フィルムプロセッサ６１００は、受信した電気信号から、レーザープリンタを用いて、被写体の内部の情報をフィルム６１１０に記録することができる。
【００４３】
以上、本発明を好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。さらに、上述した各実施形態は本発明の実施形態を示すものにすぎず、各実施形態を適宜組み合わせることも可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１：筺体、２：センサ保持板、３：バッテリ、４：バッテリホルダ、５：ロック部材、６：姿勢検知センサ、７：電気配線、８：バッテリ残量測定部、９：電気基板、１０：回路基板、１１：回路基板、１２：放射線透過板、１３：接触検知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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