(57)【要約】【課題】  初心者にとって使い勝手の難度を低くでき、小型で、収納スペースを小さくでき、容易に準備及び片づけを実施できる内視鏡用トレーニング機器を提供すること。【解決手段】  内視鏡用トレーニング機器１０は、柱形状を有するシャフト部材３０と、筒形状を有し、シャフト部材３０よりも短く、シャフト部材３０の軸方向においてシャフト部材３０が着脱自在に貫通し、内視鏡の挿入部１０１が当接した際に、シャフト部材３０を中心軸としてシャフト部材３０の軸周りに回転可能な回転部材５０とを有している。また内視鏡用トレーニング機器１０は、回転部材５０から突出するシャフト部材３０のシャフト先端部３０ａが着脱自在に圧入によって嵌め込まれる開口部７１を有するベース部材７０をさらに有している。【選択図】      図１Ｂ
2015094902.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
柱形状を有するシャフト部材と、
筒形状を有し、前記シャフト部材よりも短く、前記シャフト部材の軸方向において前記シャフト部材が着脱自在に貫通し、内視鏡の挿入部が当接した際に、前記シャフト部材を中心軸として前記シャフト部材の軸周りに回転可能な回転部材と、
前記回転部材から突出する前記シャフト部材の先端部が着脱自在に圧入によって嵌め込まれる開口部を有するベース部材と、
を具備することを特徴とする内視鏡用トレーニング機器。
【請求項２】
前記ベース部材は、前記開口部を複数有し、
前記開口部同士は、規則的に配設されるように、互いに等しい距離離れて配設されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用トレーニング機器。
【請求項３】
前記ベース部材は、複数配設されており、
前記ベース部材の平面方向において前記ベース部材同士が連結するように、前記ベース部材は、前記ベース部材の縁部に配設され、隣り合う前記ベース部材の前記縁部に配設される連結部と連結する連結部を有していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の内視鏡用トレーニング機器。
【請求項４】
前記連結部は、前記ベース部材の平面方向において、前記縁部から外部に向かって凸設されている連結凸部と、前記縁部から凹設され、隣り合う前記ベース部材の前記連結凸部に嵌め込まれる連結凹部との少なくとも一方を有していることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡用トレーニング機器。
【請求項５】
前記シャフト部材は、前記シャフト部材のシャフト基端部に配設され、前記シャフト部材の軸方向において前記シャフト部材が貫通する前記回転部材よりもシャフト基端部側に配設され、把持される把持部をさらに有していることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の内視鏡用トレーニング機器。
【請求項６】
前記シャフト部材が前記回転部材を貫通し、前記シャフト部材の先端部が前記開口部に嵌め込まれた際に、前記回転部材が前記回転部材の軸方向において前記シャフト部材から抜けることを、前記把持部が前記ベース部材と共に防止するように、前記把持部は、前記回転部材の軸方向において前記回転部材を前記ベース部材と共に挟み込んでいることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡用トレーニング機器。
【請求項７】
前記回転部材が前記回転部材の軸方向において前記シャフト部材の基端部から抜けることを、前記把持部が防止するように、前記把持部は前記シャフト部材の径方向において前記シャフト部材よりも大きいことを特徴とする請求項６に記載の内視鏡用トレーニング機器。
【請求項８】
前記回転部材は、
前記ベース部材に当接するように前記ベース部材に対向する前記回転部材の回転先端面に凸設され、前記回転部材の中心軸上に配設され、前記回転部材の中心軸の軸周り方向において前記シャフト部材を囲うように前記回転部材の中心軸の軸周りに連続して配設される先端側凸部と、
前記把持部に当接するように前記把持部に対向する前記回転部材の回転基端面に凸設され、前記回転部材の中心軸上に配設され、前記回転部材の中心軸の軸周り方向において前記シャフト部材を囲うように前記回転部材の中心軸の軸周りに連続して配設される基端端側凸部と、
の少なくとも一方を有していることを特徴とする請求項７に記載の内視鏡用トレーニング機器。
【請求項９】
前記回転部材は、前記挿入部の外周面が当接し、前記回転部材の周面に配設され、前記回転部材の軸方向において前記回転部材がくびれるように形成されている曲面部を有することを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の内視鏡用トレーニング機器。
【請求項１０】
前記ベース部材の平面方向において互いに隣り合う２つの前記回転部材において、
前記挿入部が２つの前記回転部材の間に形成されるスペース部を挿抜する際に、前記挿入部が前記回転部材の軸方向において前記スペース部から抜けることを防止されるように、
前記ベース部材の平面方向において、
一方の前記回転部材の回転先端部における縁部と他方の前記回転部材の回転先端部における縁部と間の距離は、前記挿入部の直径よりも小さく、
一方の前記回転部材の回転基端部における縁部と他方の前記回転部材の回転基端部における縁部と間の距離は、前記挿入部の前記直径よりも小さく、
一方の回転先端部と一方の回転基端部との間に位置する一方の回転中間部と、他方の回転先端部と他方の回転基端部との間に位置する他方の回転中間部との間の距離は、前記挿入部の前記直径よりも大きい、
ことを特徴とする請求項９に記載の内視鏡用トレーニング機器。
【請求項１１】
前記シャフト部材の軸方向において一方の前記回転部材が他方の前記回転部材に載置されるように、前記回転部材は、複数配設されていることを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載の内視鏡用トレーニング機器。
【請求項１２】
前記シャフト部材は、前記シャフト部材の軸方向において前記回転部材の配設位置を調整する調整部材を有していることを特徴とする請求項１乃至請求項１１のいずれかに記載の内視鏡用トレーニング機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡の挿入部の挿抜をトレーニングする内視鏡用トレーニング機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１は、内視鏡の挿入部の挿抜をトレーニングする内視鏡用トレーニング機器を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録第３１６２１６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されているような内視鏡用トレーニング機器は大型であり、内視鏡用トレーニング機器を片付ける際、内視鏡用トレーニング機器を収納するスペースが大きくなってしまう。またトレーニング時において挿入部の状態が見えないため、初心者には使い勝手の難度が高い。また潤滑剤などが必要であり、準備や片付けに手間がかかる。  
このため、初心者にとって使い勝手の難度が低く、小型で、収納スペースを小さくでき、容易に準備及び片づけを実施できることが求められている。
【０００５】
本発明は、これらの事情に鑑みてなされたものであり、初心者にとって使い勝手の難度を低くでき、小型で、収納スペースを小さくでき、容易に準備及び片づけを実施できる内視鏡用トレーニング機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は目的を達成するために、柱形状を有するシャフト部材と、筒形状を有し、前記シャフト部材よりも短く、前記シャフト部材の軸方向において前記シャフト部材が着脱自在に貫通し、内視鏡の挿入部が当接した際に、前記シャフト部材を中心軸として前記シャフト部材の軸周りに回転可能な回転部材と、前記回転部材から突出する前記シャフト部材の先端部が着脱自在に圧入によって嵌め込まれる開口部を有するベース部材と、を具備することを特徴とする内視鏡用トレーニング機器を提供する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、初心者にとって使い勝手の難度を低くでき、小型で、収納スペースを小さくでき、容易に準備及び片づけを実施できる内視鏡用トレーニング機器を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１Ａ】図１Ａは、本発明の第１の実施形態に係る内視鏡用トレーニング機器の斜視図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは、図１Ａに示す１Ｂ−１Ｂ線における断面図である。
【図２Ａ】図２Ａは、ベース部材同士が連結している状態を示す図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、ベース部材同士が分離している状態を示す図である。
【図３Ａ】図３Ａは、シャフト部材の軸方向において一方の回転部材が他方の回転部材に載置されるように、回転部材が複数配設されている状態を示す図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、回転部材が調整部材によって高さ位置を調整されている状態を示す図である。
【図３Ｃ】図３Ｃは、トレーニング機器が体内の局部、例えば大腸におけるトレーニングに用いられることを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。  
［第１の実施形態］  
［構成］  
図１Ａと図１Ｂと図２Ａと図２Ｂとを参照して第１の実施形態について説明する。なお一部の図面では、図示の明瞭化のために、一部の部材の図示を省略している。
【００１０】
［内視鏡用トレーニング機器１０］  
図１Ａと図１Ｂとに示すように、内視鏡用トレーニング機器１０は、柱形状を有するシャフト部材３０と、筒形状を有し、シャフト部材３０よりも短く、シャフト部材３０の軸方向においてシャフト部材３０が着脱自在に貫通し、内視鏡の挿入部１０１が当接した際に、シャフト部材３０を中心軸としてシャフト部材３０の軸周りに回転可能な回転部材５０とを有している。  
また内視鏡用トレーニング機器１０は、回転部材５０から突出するシャフト部材３０のシャフト先端部３０ａが着脱自在に圧入によって嵌め込まれる開口部７１を有するベース部材７０をさらに有している。
【００１１】
シャフト部材３０と回転部材５０とベース部材７０との少なくとも一つは、例えば樹脂などの弾性体によって形成されている。
【００１２】
［シャフト部材３０］  
図１Ｂに示すように、シャフト部材３０は、例えば円柱形状を有している。シャフト部材３０の形状は、回転部材５０がシャフト部材３０の軸周りに回転可能となれば、特に限定されない。
【００１３】
図１Ｂに示すように、シャフト部材３０は、回転部材５０を貫通し、開口部７１に嵌め込まれるシャフト先端部３０ａと、回転部材５０から露出するシャフト基端部３０ｂとを有している。シャフト先端部３０ａが開口部７１に圧入によって嵌め込まれることによって、シャフト部材３０はベース部材７０に対して立設する。シャフト先端部３０ａを含むシャフト部材３０の径は、圧入のため、開口部７１の径をよりも大きい。これによりシャフト部材３０は、ベース部材７０に固定される。
【００１４】
図１Ａと図１Ｂとに示すように、シャフト部材３０が回転部材５０を貫通することで、シャフト部材３０は、回転部材５０が回転部材５０の径方向においてシャフト部材３０からぬけることを防止する。
【００１５】
図１Ａと図１Ｂとに示すように、シャフト部材３０は、シャフト部材３０のシャフト基端部３０ｂに配設され、シャフト部材３０の軸方向においてシャフト部材３０が貫通する回転部材５０よりもシャフト部材３０のシャフト基端部３０ｂ側に配設され、シャフト先端部３０ａが開口部７１に嵌め込まれる際につまむように把持される把持部３１をさらに有している。把持部３１は、シャフト基端部３０ｂと一体である。把持部３１は、例えば円柱形状を有している。このようにシャフト部材３０は、凸形状を有している。
【００１６】
図１Ａと図１Ｂとに示すように、シャフト部材３０が回転部材５０を貫通し、シャフト部材３０のシャフト先端部３０ａが開口部７１に嵌め込まれた際に、回転部材５０が回転部材５０の軸方向においてシャフト部材３０から抜けることを、把持部３１がベース部材７０と共に防止するように、把持部３１は、回転部材５０の軸方向において回転部材５０をベース部材７０と共に挟み込んでいる。
【００１７】
また図１Ａと図１Ｂとに示すように、回転部材５０が回転部材５０の軸方向においてシャフト部材３０のシャフト基端部３０ｂから抜けることを、把持部３１が防止するように、把持部３１はシャフト部材３０の径方向においてシャフト部材３０よりも大きくなっている。つまり把持部３１は、シャフト基端部３０ｂよりも太くなっている。把持部３１は、回転部材５０よりも大きくてもよい。
【００１８】
［回転部材５０］  
図１Ｂに示すように、回転部材５０は、例えば円筒形状を有している。回転部材５０は、回転部材５０の軸方向に沿って配設され、回転部材５０の中心軸上に配設され、回転部材５０を貫通し、シャフト部材３０が挿通する回転貫通口部５１を有している。回転貫通口部５１の内径は、シャフト部材３０の内径と略同一である。回転部材５０の長さは、挿入部１０１の外径よりも大きい。
【００１９】
図１Ｂに示すように、例えば、回転部材５０は、挿入部１０１の外周面が当接可能で、回転部材５０の周面に配設され、回転部材５０の軸方向において回転部材５０がくびれるように形成されている曲面部５３を有している。つまり、回転部材５０の周面は、回転部材５０の回転先端部５０ａと回転部材５０の回転基端部５０ｂとが太く、回転部材５０の軸方向において回転先端部５０ａと回転基端部５０ｂとの間に位置する回転中間部５０ｃが細くなるように、形成されている。回転部材５０の軸方向において、回転先端部５０ａと回転中間部５０ｃとは互いに滑らかに連続しており、回転中間部５０ｃと回転基端部５０ｂとは互いに滑らかに連続している。そして、回転部材５０の周面は、凹形状に形成される。回転部材５０の周面は、円弧状に滑らかに形成されている。
【００２０】
図１Ｂに示すように、曲面部５３は、挿入部１０１の外径よりも大きくなっている。そして、例えば、曲面部５３の曲率は、挿入部１０１の外周面の曲率よりも小さくなっている。
【００２１】
また、詳細については後述するが、図１Ａと図１Ｂと図２Ａと図２Ｂとに示すように、開口部７１は複数配設され、開口部７１同士は規則的に配設されている。そして図１Ｂに示すように、開口部７１それぞれに１組のシャフト部材３０と回転部材５０とが並列して配設されたとする。この場合、図１Ｂに示すように、ベース部材７０の平面方向において、回転部材５０同士は隣り合い、２つの回転部材５０の間にスペース部９０が形成される。挿入部１０１は、挿入部１０１の軸方向においてこのスペース部９０を挿抜する。  
図１Ｂに示すように、挿入部１０１がスペース部９０を挿抜する際、挿入部１０１が回転部材５０の軸方向においてスペース部９０から抜けることを防止されるように、ベース部材７０の平面方向において、一方の回転先端部５０ａにおける縁部と他方の回転先端部５０ａにおける縁部と間の距離Ｌ１は、挿入部１０１の直径よりも小さくなっている。また一方の回転基端部５０ｂにおける縁部と他方の回転基端部５０ｂにおける縁部と間の距離Ｌ２は、挿入部１０１の直径よりも小さくなっている。縁部同士は、ベース部材７０の平面方向において互いに離れている。また一方の回転中間部５０ｃと他方の回転中間部５０ｃとの間の距離Ｌ３は、挿入部１０１の直径よりも大きくなっている。
【００２２】
前記が達成されるように、回転部材５０のサイズと、開口部７１同士の距離とが所望に設定される。  
例えば、図１Ｂに示すように、開口部７１の半径を、Ｒ１と称する。  
また回転部材５０において、最大半径、例えば回転先端部５０ａにおける半径を、Ｒ２と称する。  
また一方の開口部７１と、この開口部７１と隣り合う開口部７１との間の距離を、Ｌ４と称する。  
回転先端部５０ａが開口部７１に圧入されている状態で、例えば、Ｒ１＋Ｌ４＜Ｒ２  となる。
【００２３】
また図１Ｂに示すように、回転部材５０は、ベース部材７０に当接するようにベース部材７０に対向する回転部材５０の回転先端面に凸設されている先端側凸部５５ａと、把持部３１に当接するように把持部３１に対向する回転部材５０の回転基端面に凸設されている基端側凸部５５ｂとをさらに有している。回転先端面と回転基端面とは、平面となっている。
【００２４】
図１Ｂに示すように、先端側凸部５５ａと基端側凸部５５ｂとは、シャフト部材３０が先端側凸部５５ａと基端側凸部５５ｂと貫通するように、回転部材５０の中心軸上に配設されている。このため、先端側凸部５５ａと基端側凸部５５ｂとには回転貫通口部５１の両端部が配設されている。よって、先端側凸部５５ａと基端側凸部５５ｂとは、回転部材５０の中心軸の軸周り方向において、回転貫通口部５１を囲い、回転貫通口部５１に配設されるシャフト部材３０を囲うように、回転部材５０の中心軸の軸周りに連続して配設される。
【００２５】
図１Ｂに示すように、先端側凸部５５ａは、回転先端部５０ａと一体である。先端側凸部５５ａは、回転部材５０の回転先端面よりも細い。先端側凸部５５ａは、回転部材５０の軸方向において、回転部材５０の回転先端面がベース部材７０から離れ、回転部材５０の回転先端面とベース部材７０との間にスペース部９１が形成されるように、所望の高さを有している。このため回転部材５０が回転する際に回転部材５０の回転先端面がベース部材７０を摺動し、ベース部材７０と回転部材５０の回転先端面とが互いに摩耗することを、先端側凸部５５ａは抑制する。また、回転部材５０が回転する際、先端側凸部５５ａは、回転部材５０がベース部材７０から受ける抵抗を軽減する。
【００２６】
図１Ｂに示すように、基端側凸部５５ｂは、回転基端部５０ｂと一体である。基端側凸部５５ｂは、回転部材５０の回転基端面よりも細い。基端側凸部５５ｂは、回転部材５０の軸方向において、回転部材５０の回転基端面が把持部３１から離れ、回転部材５０の回転基端面と把持部３１との間にスペース部９３が形成されるように、所望の高さを有している。このため回転部材５０が回転する際に回転部材５０の回転基端面が把持部３１を摺動し、把持部３１と回転部材５０の回転基端面とが互いに摩耗することを、基端側凸部５５ｂは抑制する。また、回転部材５０が回転する際、基端側凸部５５ｂは、回転部材５０が把持部３１から受ける抵抗を軽減する。
【００２７】
［ベース部材７０］  
図１Ａと図１Ｂと図２Ａと図２Ｂとに示すように、ベース部材７０は、平板形状を有している。ベース部材７０は、開口部７１を複数有している。開口部７１同士は、例えば格子状のように規則的に配設されるように、互いに等しい距離離れて配設されている。この場合、開口部７１は、正四角形の４隅に位置するように、配設される。開口部７１は、開口部７１に嵌め込まれるシャフト先端部３０ａに対応する形状を有している。開口部７１は、例えば円形状を有している。
【００２８】
また図１Ａと図１Ｂと図２Ａと図２Ｂとに示すように、ベース部材７０は、複数配設されている。ベース部材７０の平面方向においてベース部材７０同士が連結するように、ベース部材７０は、ベース部材７０の縁部に配設され、隣り合うベース部材７０の縁部に配設される連結部７３と連結する連結部７３を有している。図２Ａと図２Ｂとに示すように、連結部７３同士が連結また分離することによって、ベース部材７０同士は連結可能または分離可能となっている。連結部７３は、例えば、ベース部材７０の１辺の中央部に１つ配設されている。連結部７３は、ベース部材７０の平面方向において、縁部から外部に向かって凸設されている連結凸部７３ａと、縁部から凹設され、隣り合うベース部材７０の連結凸部７３ａに嵌め込まれる連結凹部７３ｂとの少なくとも一方を有している。このようにベース部材７０は、ジグソーパズルのように形成されている。
【００２９】
［作用］  
図１Ａに示すように、挿入部１０１の挿抜のためのトレーニングに応じて、所望する枚数のベース部材７０が用意される。そして、図１Ａと図２Ａとに示すように、ベース部材７０同士は、連結部７３によって、ベース部材７０の平面方向において連結する。このようにベース部材７０は、組み立てられる。
【００３０】
図１Ａと図１Ｂとに示すように、シャフト先端部３０ａが回転部材５０を貫通し、シャフト先端部３０ａが回転部材５０から突出し、基端側凸部５５ｂが把持部３１と当接するように、シャフト部材３０は回転部材５０に差し込まれる。このとき、回転部材５０は、シャフト部材３０を中心軸としてシャフト部材３０の軸周りに回転可能となっている。また回転部材５０は、回転部材５０の径方向において、シャフト部材３０によって、シャフト部材３０からの抜けを防止される。
【００３１】
図１Ｂに示すように、把持部３１が把持された状態で、基端側凸部５５ｂがベース部材７０に当接するように、シャフト先端部３０ａは開口部７１に圧入よって嵌め込まれる。これにより図１Ａに示すように３０と回転部材５０とが、ベース部材７０に固定される。このようにシャフト部材３０と回転部材５０とは、ベース部材７０に組み立てられる。
【００３２】
なお図１Ｂに示すように、回転部材５０は、回転部材５０の軸方向において、把持部３１とベース部材７０とによって挟まれ、シャフト部材３０からの抜けを防止される。また回転部材５０は、回転部材５０の軸方向において、把持部３１によって、シャフト部材３０の基端部からの抜けを防止される。
【００３３】
次に、図１Ａに示すように、多数のシャフト部材３０と回転部材５０とが、前記したトレーニングに応じて、ベース部材７０の所望する部分に固定される。これにより、トレーニングに応じた、挿入部１０１の挿抜経路部９５が形成される。
【００３４】
なお図１Ａと図１Ｂとに示すように、１組のシャフト部材３０と回転部材５０とが並列して配設されたとする。この場合、ベース部材７０の平面方向において、２つの回転部材５０の間にスペース部９０が形成される。挿入部１０１は、挿入部１０１の軸方向においてこのスペース部９０を挿抜する。このとき、ベース部材７０の平面方向において、一方の回転先端部５０ａの縁部と他方の回転先端部５０ａの縁部と間の距離Ｌ１は、挿入部１０１の直径よりも小さくなっている。また一方の回転基端部５０ｂの縁部と他方の回転基端部５０ｂの縁部と間の距離Ｌ２は、挿入部１０１の直径よりも小さくなっている。また一方の回転中間部５０ｃと他方の回転中間部５０ｃとの間の距離Ｌ３は、挿入部１０１の直径よりも大きくなっている。よって、挿入部１０１がスペース部９０を挿抜する際、挿入部１０１が回転部材５０の軸方向においてスペース部９０から抜けることを防止される。
【００３５】
図１Ａに示すように、挿抜経路部９５を含む内視鏡用トレーニング機器１０は、露出しており、目視が可能となっている。よって、初心者にも使い勝手の難度が低くなる。この状態で挿入部１０１は、挿抜経路部９５に沿って挿抜される。
【００３６】
挿入部１０１が曲面部５３に当接すると、回転部材５０はシャフト部材３０を中心軸としてシャフト部材３０の軸周りに回転し、挿抜を促進される。曲面部５３によって、挿入部１０１の外周面が回転部材５０に当接する割合が増え、挿抜が促進される。
【００３７】
回転部材５０が回転する際、先端側凸部５５ａと基端側凸部５５ｂとによって、回転部材５０はベース部材７０と把持部３１とに対する摩耗を抑制する。また回転部材５０が回転する際、先端側凸部５５ａと基端側凸部５５ｂとによって、回転部材５０はベース部材７０と把持部３１とから受ける抵抗を軽減される。このため、回転部材５０は、無駄なく回転する。
【００３８】
トレーニングが終了すると、回転部材５０を含むシャフト部材３０は、シャフト先端部３０ａが開口部７１から引き抜かれるように、把持部３１を介してシャフト部材３０の軸方向に引っ張られる。これにより、回転部材５０を含むシャフト部材３０は、ベース部材７０から取り外される。
【００３９】
さらに、シャフト部材３０は回転部材５０から引き抜かれ、シャフト部材３０は回転部材５０から取り外される。このようにシャフト部材３０と回転部材５０とベース部材７０とは、互いに分離可能となっている。
【００４０】
また図２Ｂに示すように、ベース部材７０同士において、連結凸部７３ａが連結凹部７３ｂから取り外されることで、ベース部材７０同士の連結は解除される。このようにベース部材７０同士は、互いに分離可能となっている。そして、例えば、一方のベース部材７０が他方のベース部材７０に載置された状態で、ベース部材７０は図示しない収納部に収納される。
【００４１】
［効果］  
このように本実施形態では、シャフト部材３０と回転部材５０とベース部材７０とは、組み立てられた際に、目視可能となるように露出している。また本実施形態では、シャフト部材３０と回転部材５０とベース部材７０とは、完成された既製品ではなく分離可能な組み立て品であり、潤滑剤などが不要である。また本実施形態では、ベース部材７０同士を連結し、シャフト部材３０を回転部材５０に差し込み、シャフト先端部３０ａを開口部７１に嵌め込むのみでよい。また本実施形態では、シャフト先端部３０ａを開口部７１から引き抜き、シャフト部材３０を回転部材５０から引き抜き、ベース部材７０同士の連結を解除するのみでよい。
【００４２】
よって本実施形態では、初心者にとって使い勝手の難度を低くでき、小型で、収納スペースを小さくでき、容易に準備及び片づけを実施できる。
【００４３】
また本実施形態では、前記した組み立てや分離を、専用の工具などを用いず手作業で実施できる。
【００４４】
また本実施形態とは異なり、内視鏡用トレーニング機器１０が自作される場合、挿抜時の技術は、独自の手法となり、トレーニングの汎用性が低くなり、実際の手術の再現性や機器の耐久性が低くなってしまう。しかしながら本実施形態では、前記によって、自由度の高い挿抜経路部９５を提供できる。よって、本実施形態では、挿抜時の技術が独自の手法となることを防止でき、トレーニングの汎用性を高くでき、実際の手術の再現性や機器の耐久性を高くできる。
【００４５】
また本実施形態では、ベース部材７０は、開口部７１を複数有している。そして、開口部７１同士は、規則的に配設されるように、互いに等しい距離離れて配設されている。これにより本実施形態では、自由度の高い挿抜経路部９５を提供できる。
【００４６】
また本実施形態では、ベース部材７０は複数配設されている。そしてベース部材７０同士は、連結部７３によって連結可能となっている。これにより本実施形態では、自由度の高い挿抜経路部９５を提供できる。もちろん本実施形態では、複数のベース部材７０を用いる必要はなく、１枚のベース部材７０でも挿抜経路部９５を提供でき、トレーニングを実施できる。
【００４７】
また本実施形態では、把持部３１によって、シャフト部材３０のシャフト先端部３０ａを容易に開口部７１に嵌め込むことができ、シャフト部材３０をベース部材７０から引き抜くことができる。
【００４８】
また本実施形態では、シャフト部材３０によって、回転部材５０の径方向において、回転部材５０がシャフト部材３０から抜けることを防止できる。  
また本実施形態では、把持部３１とベース部材７０とによって、回転部材５０の軸方向において、回転部材５０がシャフト部材３０から抜けることを防止できる。
【００４９】
また本実施形態では、把持部３１によって、回転部材５０の軸方向において、回転部材５０がシャフト部材３０の基端部から抜けることを防止できる。
【００５０】
また本実施形態では、曲面部５３によって、挿入部１０１の外周面が回転部材５０に当接する割合を増やすことができ、挿抜を促進できる。
【００５１】
また本実施形態では、回転部材５０が回転する際、先端側凸部５５ａと基端側凸部５５ｂとによって、回転部材５０がベース部材７０と把持部３１とに対する摩耗を抑制できる。また本実施形態では、回転部材５０が回転する際、先端側凸部５５ａと基端側凸部５５ｂとによって、回転部材５０がベース部材７０と把持部３１とから受ける抵抗を軽減できる。このため本実施形態では、回転部材５０を無駄なく回転させることができる。
【００５２】
また本実施形態では、開口部７１は複数配設され、開口部７１同士は規則的に配設されている。そしてベース部材７０の平面方向において、回転部材５０同士は隣り合い、２つの回転部材５０の間にスペース部９０が形成される。またベース部材７０の平面方向において、一方の回転先端部５０ａの縁部と他方の回転先端部５０ａの縁部と間の距離Ｌ１は、挿入部１０１の直径よりも小さくなっている。また一方の回転基端部５０ｂの縁部と他方の回転基端部５０ｂの縁部と間の距離Ｌ２は、挿入部１０１の直径よりも小さくなっている。また一方の回転中間部５０ｃと他方の回転中間部５０ｃとの間の距離Ｌ３は、挿入部１０１の直径よりも大きくなっている。これにより本実施形態では、挿入部１０１がスペース部９０を挿抜する際、挿入部１０１が回転部材５０の軸方向においてスペース部９０から抜けることを防止できる。
【００５３】
また本実施形態では、シャフト部材３０と回転部材５０とは、ベース部材７０に対して交換可能となっている。このため、本実施形態では、挿入部１０１材の直径に合わせたシャフト部材３０と回転部材５０とを用意することで、よりトレーニングの自由度を向上できる。
【００５４】
［その他］  
把持部３１は、曲面部５３と同様の曲面部を有していてもよい。これにより、把持部３１が把持される際、把持部３１のフィット感を向上できる。また把持部３１は、把持部３１の外周面に配設される凸部と凹部との少なくとも一方を有していてもよい。これにより、把持部３１を容易に把持できる。
【００５５】
図３Ａに示すように、シャフト部材３０の軸方向において一方の回転部材５０が他方の回転部材５０に載置されるように、回転部材５０は、複数配設されていてもよい。  
これにより本実施形態では、挿抜のトレーニングを３次元に実施できる。  
なおこの点は、ベース部材７０が他方のベース部材７０に対して傾斜して連結しても、同様である。  
またこの点は、図３Ｂに示すように、シャフト部材３０は、シャフト部材３０の軸方向において回転部材５０の配設位置を調整する調整部材３３を有していても、同様である。調整部材３３は、例えば、Ｏリングなどのストッパーを有している。調整部材３３は、例えば、回転部材５０が回転可能となるように回転部材５０を支持している。調整部材３３は、例えば、回転部材５０の軸方向において、先端側凸部５５ａと基端側凸部５５ｂと当接するように、回転部材５０の両端部に配設されている。
【００５６】
また回転部材５０は、先端側凸部５５ａと基端側凸部５５ｂとの少なくとも一方を有していてもよい。
【００５７】
また曲面部５３は、挿入部１０１の挿抜が促進するように、コーティングされていてもよい。
【００５８】
また内視鏡用トレーニング機器１０は、挿入部１０１のみならず、処置具などに用いられてもよく、つまり挿入部１０１や処置具などの管状の術具の挿抜トレーニングに用いられてもよい。  
また図３Ｃに示すように、内視鏡用トレーニング機器１０は、初心者のためのみならず、体内の局部、例えば大腸におけるトレーニングに用いられてもよい。このため、挿抜経路部９５が大腸を模すように、回転部材５０を貫通しているシャフト部材３０がベース部材７０に固定される。このように前記した内視鏡用トレーニング機器１０は、トレーニング用途を絞った状態で用いられても有効である。
【００５９】
本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。
【符号の説明】
【００６０】
１０…トレーニング機器、３０…シャフト部材、３０ａ…シャフト先端部、３０ｂ…シャフト基端部、３１…把持部、５０…回転部材、５０ａ…回転先端部、５０ｂ…回転基端部、５０ｃ…回転中間部、５１…回転貫通口部、５３…曲面部、５５ａ…先端側凸部、５５ｂ…基端側凸部、７０…ベース部材、７１…開口部、７３…連結部、７３ａ…連結凸部、７３ｂ…連結凹部、９０，９１，９３…スペース部、９５…挿抜経路部、１０１…挿入部。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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