(57)【要約】【課題】部品点数を削減すると共に、移動体の正確な位置を検出することができる移動体駆動装置を提供する。【解決手段】デジタルカメラ１００において駆動部３０により発光部２０を収納位置から発光位置へ移動させる際に、発光部２０と共に移動するブラシ接片２６ｂが、発光部２０が第１の位置を通過する前は発光部２０を収納位置側へ付勢し、発光部２０が第１の位置を通過した後に更に第２の位置を通過した後は発光部２０を発光位置側へ付勢する。発光部２０が移動する際にブラシ接片２６ｂが摺動する面には、発光部２０が第１の位置を通過する前は信号Ａが発生するように導電接片４７ｂを設け、発光部２０が第２の位置を通過した後は信号Ｂが発生するように導電接片４７ｃを設け、発光部２０が第１の位置を通過した後から第２の位置を通過する前の間では信号が発生しない構成とする。【選択図】図５
2015075531.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動開始位置から駆動終了位置へ移動体を駆動する駆動手段と、
前記駆動開始位置から前記駆動終了位置へ移動する前記移動体が第１の位置を通過したことを検出し、前記移動体が前記第１の位置を通過したことを検出した後に前記移動体が第２の位置を通過したことを検出する検出手段とを備える移動体駆動装置であって、
前記検出手段は、
前記移動体が前記第１の位置を通過する前は前記移動体を前記駆動開始位置へ向けて付勢し、前記移動体が前記第２の位置を通過した後は前記移動体を前記駆動終了位置へ向けて付勢する付勢手段と、
前記移動体が前記第１の位置を通過する前は第１の信号を発生し、前記移動体が前記第１の位置を通過した後から前記第２の位置を通過する前は信号を発生せず、前記移動体が前記第２の位置を通過した後は第２の信号を発生する信号発生手段とを有することを特徴とする移動体駆動装置。
【請求項２】
前記付勢手段は、
前記移動体と共に移動するブラシ接片と、
前記移動体を前記駆動開始位置と前記駆動終了位置との間で移動可能に保持する保持部材とを有し、
前記保持部材には、前記移動体の移動方向に対して所定の傾きを持って前記ブラシ接片と摺動する第１の傾斜摺動面及び第２の傾斜摺動面が設けられ、
前記第１の傾斜摺動面と前記ブラシ接片とが当接することにより前記移動体が前記駆動開始位置へ向けて付勢され、前記第２の傾斜摺動面と前記ブラシ接片とが当接することにより前記移動体が前記駆動終了位置へ向けて付勢されることを特徴とする請求項１記載の移動体駆動装置。
【請求項３】
前記保持部材には、前記第１の傾斜摺動面と前記第２の傾斜摺動面との間に前記移動体の移動方向と平行な非導電性の材料からなる平坦摺動面が設けられ、
前記信号発生手段は、
前記第１の傾斜摺動面に設けられた第１の導電接片と、
前記第２の傾斜摺動面に設けられた第２の導電接片とを有し、
前記ブラシ接片が前記第１の導電接片と当接することで前記第１の信号が発生し、前記ブラシ接片が前記平坦摺動面と当接している状態では信号を発生せず、前記ブラシ接片が前記第２の導電接片と当接することで前記第２の信号が発生することを特徴とする請求項２記載の移動体駆動装置。
【請求項４】
前記保持部材に貼り付けられたフレキシブル基板を備え、
前記第１の導電接片と前記第２の導電接片は前記フレキシブル基板に設けられていることを特徴とする請求項３記載の移動体駆動装置。
【請求項５】
前記ブラシ接片は、前記第１の傾斜摺動面と前記第２の傾斜摺動面との間を移動することを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の移動体駆動装置。
【請求項６】
前記駆動手段は、モータであり、
前記移動体が前記第１の位置を通過してから前記第２の位置を通過したことを検出するまでの時間を計測する計時手段と、
前記計時手段によって計測された時間に基づいて、前記移動体が前記第２の位置を通過したことを検出してから前記モータにブレーキをかけるまでの時間を設定する設定手段とを備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の移動体駆動装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の移動体駆動装置を備え、前記移動体が閃光を発光する発光部であることを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体駆動装置及び撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動体を駆動させる移動体駆動装置では、移動体が移動している位置を位置検出スイッチ等で検出することにより、移動体を停止させる制御を行っている。例えば、特許文献１には、モータによって移動体であるストロボ発光部を駆動し、２つの検出手段により停止制御と位置検出とを行うカメラが記載されている。このカメラでは、２つの検出手段にフォトインタラプタとポップアップ位置検出スイッチを用いており、また、ストロボ発光部が中途半端な状態で停止しないようトグルスプリングでストロボ発光部を駆動方向端（両端）に付勢している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−３９４５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載された技術では、停止制御と位置検出にフォトインタラプタ、ポップアップ位置検出スイッチ、トグルスプリング、トグルスプリングを留めるビスを用いている。そのため、部品点数が多くなり、また、フォトインタラプタ等の高価な部品を用いているために、コストアップを招いているという問題がある。
【０００５】
この問題に対して、フレキシブル基板とブラシを用い、ストロボ発光部の駆動方向端の近傍でブラシ接片の摺動面に傾斜を設け、ブラシ接片をトグルスプリングのように駆動方向端に付勢させる構成を採ることが考えられる。これにより、部品点数の削減と電気部品のコストダウンが可能となる。
【０００６】
ところが、このような構成には、ブラシ接片の摺動面が斜面に差し掛かる前後でブラシ接片が浮いてしまうこと（チャタリング）でノイズが入り、これによりストロボ発光部の正確な位置を示す正確な信号が得られなくなるという問題がある。
【０００７】
本発明は、部品点数を削減すると共に、移動体の正確な位置を検出することができる移動体駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る移動体駆動装置は、駆動開始位置から駆動終了位置へ移動体を駆動する駆動手段と、前記駆動開始位置から前記駆動終了位置へ移動する前記移動体が第１の位置を通過したことを検出し、前記移動体が前記第１の位置を通過したことを検出した後に前記移動体が第２の位置を通過したことを検出する検出手段とを備える移動体駆動装置であって、前記検出手段は、前記移動体が前記第１の位置を通過する前は前記移動体を前記駆動開始位置へ向けて付勢し、前記移動体が前記第２の位置を通過した後は前記移動体を前記駆動終了位置へ向けて付勢する付勢手段と、前記移動体が前記第１の位置を通過する前は第１の信号を発生し、前記移動体が前記第１の位置を通過した後から前記第２の位置を通過する前は信号を発生せず、前記移動体が前記第２の位置を通過した後は第２の信号を発生する信号発生手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明では、移動体の位置検出と駆動方向端への付勢に、ブラシとフレキシブル基板を用いる。これにより、従来構成と比較して部品点数を削減することができ、コストダウンが可能となる。また、本発明では、フレキシブル基板においてブラシ接片が摺動する領域を、傾斜摺動面の間に平坦摺動面を設けた構成とし、導電接片を傾斜摺動面と平坦摺動面とに跨がらないように傾斜摺動面にのみ設けて、平坦摺動面を非導電性としている。これにより、ブラシ接片の摺動が傾斜摺動面の導電接片と非導電性の平坦摺動面とで切り替わる前後でのチャタリングを防止することができ、よって、移動体の正確な位置を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係るストロボ発光装置を備えるデジタルカメラの外観を示す正面図である。
【図２】本発明の実施形態に係るストロボ発光装置の分解斜視図である。
【図３】図２のストロボ発光装置における発光部と駆動部の一部との位置関係を示す斜視図である。
【図４】図２のストロボ発光装置において、発光部がアウターカバーに対して上昇した状態と下降した状態とを示す斜視図である。
【図５】図２のストロボ発光装置において、アウターカバーにフレキシブル基板を取り付けた状態を示す部分的な斜視図である。
【図６】図２のストロボ発光装置において、アウターカバーに接着されたフレキシブル基板の導電接片と、導電接片の無い領域とを含む断面図である。
【図７】図２のストロボ発光装置の動作制御処理を示すフローチャートである。
【図８】図２のストロボ発光装置の発光部を収納位置と発光位置との間で移動させるときのタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明の実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。ここでは、本発明に係る移動体として、撮像装置の一例であるコンパクトタイプのデジタルカメラに装備されるストロボ発光部を取り上げることとする。但し、本発明はこれに限定されるものではない。
【００１２】
図１は、本発明の実施形態に係るストロボ駆動装置を備えるデジタルカメラの外観を示す正面図である。デジタルカメラ１００は、カメラ本体（不図示）を覆う外装部材１１、レンズ鏡筒１２、レリーズボタン１３、ストロボ発光装置（閃光発光装置）１４を備える。外装部材１１の内側のカメラ本体は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子を装備する。
【００１３】
レリーズボタン１３が押下されると、撮影が行われる。簡単に説明すれば、レンズ鏡筒１２の内部に配置された不図示のレンズ群を透過した光束が撮像素子に結像し、撮像素子から出力される電気信号に所定の処理が行われることで画像データが作成され、不図示の記憶手段に記憶される。このとき、夜間や暗所の撮影では、自動的に又は撮影者の操作に応じて、ストロボ発光装置１４の発光部２０が閃光を発光して撮影を補助する。
【００１４】
発光部２０は通常は外装部材１１の内部に収容されており、必要に応じて外装部材１１の外部に露出して閃光発光を行うことができるように構成されている。具体的には、発光部２０は、図１に示す矢印Ａ方向に移動可能となっている。以下、矢印Ａ方向は、鉛直方向であるとする。
【００１５】
なお、図１には、ストロボ発光装置１４の発光部２０が外装部材１１の外部に露出された状態（発光部２０が発光位置にある状態）が示されている。不図示であるが、発光部２０が外装部材１１の内部に収容されると、発光部２０の上面とデジタルカメラ１００の上面とが一致する状態（発光部２０が収容位置にある状態）となる。
【００１６】
図２は、ストロボ発光装置１４の分解斜視図である。ストロボ発光装置１４は、複数の構成部品が組み立てられた１つのユニットとして、外装部材１１の内部（カメラ本体）に組み込まれている。発光部２０は、キセノン管２１、反射笠２２、プリズムパネル２３、ベース部材２４及びカバー部材２５を有する。発光源であるキセノン管２１は、リード線４４，４６によってアノードとカソードとに電気的に接続されており、カメラ本体に配置される回路基板であるハード基板４５及びコンデンサ４２に接続されている。キセノン管２１の両側にはキセノン管ゴム２１ａ配置されており、キセノン管ゴム２１ａは、キセノン管２１の端子部の絶縁とキセノン管２１を反射笠２２に付勢する機能を有する。
【００１７】
反射笠２２は、キセノン管２１からの光を集光し、集光した光を一定角度で被写体に向けて照射する。プリズムパネル２３は、キセノン管２１と反射笠２２からの光を所望の撮影範囲で照射するための入射面と射出面とを有する。ベース部材２４は、キセノン管２１、反射笠２２及びプリズムパネル２３等の発光関連部品を組み込むための空間を有しており、その上面がデジタルカメラ１００の外観を構成する。ベース部材２４の下側には、後述の第５のギア３８と噛み合うラックギア２４ａが一体形成されている。更に、ベース部材２４において、ラックギア２４ａの下側には、ブラシ２６が熱カシメにより固定（接着）されている。
【００１８】
発光部２０の組み立てでは、先ず、ベース部材２４にキセノン管２１、反射笠２２及びプリズムパネル２３等の発光関連部品を組み込み、カバー部材２５をベース部材２４に対して嵌め合わせる。続いて、カバー部材２５に設けられた引掛部２５ａとビス２７とを用いて、ベース部材２４とカバー部材２５とを固定する。これにより、ユニット化された発光部２０を組み立てることができる。発光部２０は、駆動部３０によって発光位置と収納位置との間を鉛直方向に移動することができる。駆動部３０の詳細については後述する。
【００１９】
ストロボ発光装置１４は、アウターカバー３１を有する。アウターカバー３１は、デジタルカメラ１００の外装部材１１の内部に装着可能であって、発光部２０を鉛直方向に移動可能に保持する保持部材として機能する。アウターカバー３１の下側には、キセノン管２１に電力を供給するコンデンサ４２を保持するためのコンデンサ保持部３１ａが形成されており、コンデンサ４２は、例えば、両面テープ４３によりコンデンサ保持部３１ａに接着され、保持される。
【００２０】
ストロボ発光装置１４の駆動部３０について、更に図３を参照して説明する。図３は、発光部２０と駆動部３０の一部との位置関係を後方下側から見て示す斜視図である。図２及び図３に示されるように、発光部２０を移動体とする移動体駆動装置である駆動部３０は、モータ３２、第１のギア３３、第２のギア３４、第３のギア３５、クラッチスプリング３６、第４のギア３７、第５のギア３８、ギアホルダ４０を有する。
【００２１】
モータ３２は、発光部２０を鉛直方向に駆動する駆動源であり、例えば、ＤＣモータが用いられる。モータ３２は、出力軸が水平方向に延出するように、アウターカバー３１の後方にネジ３９を用いて固定される。モータ３２の端子部（不図示）への通電により、モータ３２の出力軸は正転方向及び逆転方向に選択的に回転可能となっている。
【００２２】
第１のギア３３は、ウォームギアであり、モータ３２の出力軸に圧入されてモータ３２の出力軸と同期して回転する。第２のギア３４は、２段ギアであり、一方の段のギアは、第１のギア３３と噛み合うウォームホイールを構成している。第３のギア３５は、平歯車であり、第２のギア３４の他方の段のギアと噛み合う。第４のギア３７は、平歯車であり、２段ギアである第５のギア３８の一方の段と噛み合う。第５のギア３８の他方の段は、ベース部材２４に形成されたラックギア２４ａと噛み合う。
【００２３】
第３のギア３５、クラッチスプリング３６及び第４のギア３７は、第３のギア３５のギア内部の空間にクラッチスプリング３６が収容されて第４のギア３７と組み合わされることで、クラッチ付き２段ギアを構成している。このクラッチ付き２段ギアは、第３のギア３５と第４のギア３７との間に掛かるトルクが所定の大きさのトルクより小さい場合は、同期して回転する。一方、第３のギア３５と第４のギア３７との間に所定の大きさ以上のトルクが加わると、第３のギア３５とクラッチスプリング３６とが滑り出し、第３のギア３５が回動しても第４のギア３７が空転する。こうして、第３のギア３５の回転が後段の第５のギア３８へ伝達されないようになっている。
【００２４】
ギアホルダ４０は、第１のギア３３、第２のギア３４、クラッチ付２段ギア及び第５のギア３８をアウターカバー３１との間で回転自在に軸支した状態で、アウターカバー３１の後方から引掛部とビス４１とを用いてアウターカバー３１に固定される。
【００２５】
図４は、発光部２０がアウターカバー３１に対して上昇した状態と下降した状態とを、前側上方から見て示す斜視図であり、図４（ａ）は発光部２０が上昇した状態（発光位置）を、図４（ｂ）は発光部２０が下降した状態（収容位置）をそれぞれ示している。
【００２６】
図４（ａ）に示されるように、ベース部材２４に設けられた突起部２４ｂは、発光部２０がアウターカバー３１に対して上方に移動したときに、アウターカバー３１に当接する。即ち、突起部２４ｂは、発光部２０が上昇したときの上限位置を規制するストッパとして機能する。一方、図４（ｂ）に示すように、ベース部材２４の凸形状部２４ｃは、発光部２０がアウターカバー３１に対して下方に移動したときに、アウターカバー３１に当接する。即ち、凸形状部２４ｃは、発光部２０が下降したときの下限位置を規制するストッパとして機能する。
【００２７】
図２の説明に戻る。ストロボ発光装置１４は、ハード基板４５及びフレキシブル基板４７を有する。ハード基板４５には、キセノン管２１に接続されるリード線４６が半田付けにより取り付けられており、また、キセノン管２１を発光させるための発光回路やフレキシブル基板４７に接続するためのコネクタが実装されている。ハード基板４５は、ギアホルダ４０の後方から引掛部とビス４８とを用いてアウターカバー３１に固定される。フレキシブル基板４７は、モータ３２の接続端子、ＣＰＵに接続するためのコネクタ、２次電池４９、ブラシ２６が摺動する導電接片４７ａ，４７ｂ，４７ｃを有する。
【００２８】
図５は、アウターカバー３１にフレキシブル基板４７を取り付けた状態を示す部分的な斜視図であり、主に、フレキシブル基板４７に設けられた導電接片４７ａ，４７ｂ，４７ｃとブラシ２６との位置関係を示している。フレキシブル基板４７は、アウターカバー３１に接着されている。導電接片４７ａが接着されるアウターカバー３１の接着面は平らになっており、導電接片４７ｂ，４７ｃが接着するアウターカバー３１の接着面は傾斜を含む形状となっている。ブラシ２６は、４本のブラシ接片を備えており、その内の２本のブラシ接片（以下「第１のブラシ接片」という）２６ａは導電接片４７ａに対して摺動し、残る２本のブラシ接片（以下「第２のブラシ接片」という）２６ｂは導電接片４７ｂ，４７ｃを含む摺動面を摺動する。
【００２９】
ブラシ２６は、図３に示したようにベース部材２４に固定されているため、鉛直方向に摺動する。本実施形態では、第１のブラシ接片２６ａと導電接片４７ａとが接触することで、グランド接続が取られている。グランド接続された状態で、第２のブラシ接片２６ｂと導電接片４７ｃ（第１の導電接片）とが接触すると信号Ａ（第１の信号）が、第２のブラシ接片２６ｂと導電接片４７ｂ（第２の導電接片）とが接触すると信号Ｂ（第２の信号）が発せられる。導電接片４７ｂ，４７ｃ間の領域は、非導電性の材料からなる非導電性領域４７ｄなっており、第２のブラシ接片２６ｂと非導電性領域４７ｄとが接触しているときには、信号は発生せず、信号ＯＦＦとなる。これら導電接片４７ｂ，４７ｃ及び非導電性領域４７ｄと第２のブラシ接片２６ｂとの接触と信号発生との関係について、図６を参照して説明する。
【００３０】
図６は、アウターカバー３１に接着されたフレキシブル基板４７の導電接片４７ｂ，４７ｃ及び非導電性領域４７ｄを含む断面図である。アウターカバー３１においてフレキシブル基板４７の導電接片４７ｂ，４７ｃ及びその周辺が接着される接着面は、発光部２０の移動方向（鉛直方向）と平行な平らな摺動面（以下「平坦摺動面」という）Ｍ，Ｎ，Ｚと、発光部２０の移動方向に対して所定の傾きを有する摺動面（以下「傾斜摺動面」という）Ｘ，Ｙとが設けられている。
【００３１】
傾斜摺動面Ｘ，Ｙは、発光部２０が駆動方向端（移動可能な鉛直方向の上端、下端）に近付くにしたがって、第２のブラシ接片２６ｂの接片圧が低くなるような傾斜に設定されている。フレキシブル基板４７の導電接片４７ｂがアウターカバー３１に接着固定される際、導電接片４７ｂは平坦摺動面Ｍと傾斜摺動面Ｘに、設置される。これは、平坦摺動面Ｚと傾斜摺動面Ｘとに跨がって導電接片４７ｂが設置されると、平坦摺動面Ｚと傾斜摺動面Ｘの切り替わりでチャタリングが発生し、正しいタイミングで信号ＯＦＦから信号Ｂ（又はその逆）に切り替わらず、また、ノイズが乗ってしまうからある。平坦摺動面Ｚと傾斜摺動面Ｙとに跨がって導電接片４７ｃが設置された場合も、同様の問題が生じる。そこで、フレキシブル基板４７の導電接片４７ｃがアウターカバー３１に接着固定される際、導電接片４７ｃを平坦摺動面Ｎと傾斜摺動面Ｙに設置することにより、この問題を回避している。
【００３２】
第２のブラシ接片２６ｂの摺動領域は、傾斜摺動面Ｘ、平坦摺動面Ｚ、傾斜摺動面Ｙのみを含む摺動領域Ｒとする。なお、第１のブラシ接片２６ａの摺動領域は、ブラシ接片２６の構造に起因して、導電接片４７ａにおける摺動領域Ｒの範囲内となる。
【００３３】
第２のブラシ接片２６ｂの摺動領域を摺動領域Ｒとするのは、第２のブラシ接片２６ｂが平坦摺動面Ｍ又は平坦摺動面Ｎに差し掛かった場合、発光部２０を駆動方向端に片寄せができなくなるからである。つまり、本実施形態では、第２のブラシ接片２６ｂに、発光部２０を発光位置と収納位置のそれぞれにおいて片寄せする機能を持たせている。第２のブラシ接片２６ｂが傾斜摺動面Ｙにおいて導電接片４７ｃに当接しているとき、発光部２０は収納位置側に付勢される。逆に、第２のブラシ接片２６ｂが傾斜摺動面Ｘにおいて導電接片４７ｂに当接しているとき、発光部２０は発光位置側に付勢される。
【００３４】
なお、第２のブラシ接片２６ｂが導電接片４７ｂ，４７ｃと接触すると共に傾斜摺動面Ｘ，Ｙに当接する限りにおいて、非導電性領域４７ｄは傾斜摺動面Ｘと傾斜摺動面Ｙの一部を含んでいてもよい。
【００３５】
次に、図７及び図８を参照して、ストロボ発光装置１４の具体的な動作について説明する。図７は、ストロボ発光装置１４の動作制御処理を示すフローチャートである。図８は、発光部２０を収納位置と発光位置との間で移動させるときのタイミングチャートである。なお、図７の各処理は、デジタルカメラ１００の全体的な動作を制御する不図示のＣＰＵが不図示のメモリ等に格納されているプログラムを実行することにより実現される。
【００３６】
先ず、収納位置（駆動開始位置）にある発光部２０を発光位置（駆動終了位置）へ移動（上昇）させる場合について説明する。ＣＰＵは、自動的に又はユーザの操作に応じて発光部２０を収納位置から発光位置へ移動させるためのプログラムを実行する。そして、ステップＳ１０において、ＣＰＵは、収納位置にいて、信号Ａが出ているか信号Ｂが出ているかを確認する。信号Ａが検出されると、ステップＳ２１において、ＣＰＵは、発光部２０を上昇方向に移動させるようにモータ３２を回転させるべくモータ３２への通電を開始する。これにより、駆動部３０では、モータ３２の回転に連動して、第１のギア３３から第５のギア３８が同時に回転を始め、発光部２０が上昇を開始する。
【００３７】
発光部２０が上昇を開始すると、第２のブラシ接片２６ｂは、導電接片４７ｃと接触している状態から、非導電性領域４７ｄと接触した状態へと変化する。そこで、ステップＳ３１において、ＣＰＵは、信号Ａから信号ＯＦＦへ切り替ったか（信号ＯＦＦを検出したか）を判定する。ステップＳ３１は、第２のブラシ接片２６ｂが導電接片４７ｃと非導電性領域４７ｄとの境界で定義される第１の位置を通過したことを検出するステップである。ＣＰＵは、信号Ａから信号ＯＦＦへ切り替わるまで待機し（Ｓ３１でＮＯ）、信号Ａから信号ＯＦＦへの切り替わりを検出すると（Ｓ３１でＹＥＳ）、処理をステップＳ４１へ進める。
【００３８】
ステップＳ４１において、ＣＰＵは、タイマ１による時間計測を開始して、ステップＳ５１に処理を進める。なお、タイマ１及び後述のタイマ２による時間計測は、デジタルカメラ１００が備える計時部（不図示）を用いて、ＣＰＵが設定された所定時間を測定することにより行われる。ステップＳ５１において、ＣＰＵは、信号ＯＦＦから信号Ｂへ切り替わったか（信号Ｂを検出したか）を判定する。ステップＳ５１は、第２のブラシ接片２６ｂが非導電性領域４７ｄと導電接片４７ｂとの境界で定義される第２の位置を通過したことを検出ステップである。ＣＰＵは、信号ＯＦＦから信号Ｂへ切り替わるまで待機し（Ｓ５１でＮＯ）、信号ＯＦＦから信号Ｂへの切り替わりを検出すると（Ｓ５１でＹＥＳ）、処理をステップＳ６１へ進める。
【００３９】
ステップＳ６１において、ＣＰＵは、タイマ１の計測を終了させ、タイマ１の計測時間に応じて、メモリに予め格納された対応テーブル等に基づいて、タイマ２で計測する時間を決めてタイマ２による時間計測を開始する。続く、ステップＳ７１において、ＣＰＵは、ステップＳ６１で定めたタイマ２による計測時間を迎えると、ショートブレーキをかけて停止処理を行う。これにより、発光部２０の上昇方向への駆動は終了し、発光部２０は発光位置において保持され、このとき、第２のブラシ接片２６ｂが、傾斜摺動面Ｘにおいて導電接片４７ｂに当接することで、発光部２０は発光位置側へ付勢された状態となる。図８（ａ）のタイミングチャートは、上述のステップＳ１０〜Ｓ７１に準じていることは明らかであるため、改めての説明を省略する。
【００４０】
発光位置にある発光部２０を収納位置へ移動（下降）させる場合の処理は、上述の収納位置にある発光部２０を発光位置に上昇させる場合と同様である。なお、この場合には、
発光位置が駆動開始位置となり、収納位置が駆動終了位置となり、導電接片４７ｂと非導電性領域４７ｄとの境界が第１の位置となり、導電接片４７ｃと非導電性領域４７ｄとの境界が第２の位置となる。
【００４１】
ＣＰＵにより下降させるためのプログラムが実行されると、ステップＳ１０で信号Ｂを検出した後に、ステップＳ２２，Ｓ３２，Ｓ４２，Ｓ５２，Ｓ６２，Ｓ７２を経て、駆動は終了する。ここで、ステップＳ３１では発光部２０を上昇方向に駆動したが、ステップＳ２２では発光部２０を下降方向に駆動する。ステップＳ５１では信号Ｂを検出したか否かを判定したが、ステップＳ５２では、信号Ａを検出したか否かを判定する。ステップＳ３２，Ｓ４２，Ｓ６２，Ｓ７２の処理は、ステップＳ３１，Ｓ４１，Ｓ６１，Ｓ７１の処理と同じである。図８（ｂ）のタイミングチャートは、ステップＳ１０〜Ｓ７２に準じていることは明らかであるため、改めての説明を省略する。
【００４２】
以上の説明の通り、本実施形態によれば、発光部２０の位置検出と駆動方向端への付勢に、ブラシ２６とフレキシブル基板４７を用いる。これにより、従来構成と比較して部品点数を削減することができ、コストダウンが可能となる。また、本実施形態では、フレキシブル基板４７において第２のブラシ接片２６ｂが摺動する領域を、傾斜摺動面Ｘ，Ｙと、傾斜摺動面Ｘ，Ｙとの間に設けられた平坦摺動面Ｚで構成している。そして、導電接片４７ｂ，４７ｃを傾斜摺動面Ｘ，Ｙと平坦摺動面Ｚとに跨がらないように傾斜摺動面Ｘ，Ｙのみに設け、平坦摺動面Ｚを非導電性領域４７ｄとしている。これにより、第２のブラシ接片２６ｂの摺動が傾斜摺動面Ｘ，Ｙの導電接片４７ｂ，４７ｃと平坦摺動面Ｚとで切り替わる前後でのチャタリングを防止することができ、よって、発光部２０の正確な位置を検出することができる。
【００４３】
＜その他の実施形態＞
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。例えば、導電接片やブラシ接片の数は、上記実施形態に限定されず、片寄せを行うブラシ接片が導電接片を摺動しない構成としてもよく、この場合、別のブラシ接片が導電接片を摺動する構成とすればよい。
【００４４】
また、上記実施形態では、ブラシ２６について、第１のブラシ接片２６ａと第２のブラシ接片２６ｂの根元をデジタルカメラ１００のカメラ本体側とし、先端を発光部２０側に配置したが、この配置を逆にしてもよい。その場合も、第２のブラシ接片２６ｂが、発光部２０が収納位置にあるときには導電接片４７ｃに当接し、発光部２０が発光位置にあるときには導電接片４７ｂに当接する構成とする。更に、上記実施形態では、移動体としての発光部が鉛直方向に移動する場合についてのみ説明したが、水平方向に移動する場合や回転方向に移動する場合にも、本発明の適用が可能である。回転方向に移動する移動体としては、デジタル一眼レフカメラの上面中央に設けられ、カメラ本体内部の収納位置と被写体に閃光を照射する発光位置との間を回転動作により移動可能なストロボ発光部が挙げられる。
【符号の説明】
【００４５】
１４    ストロボ発光装置
２０    発光部（移動体）
２４    ベース部材
２６    ブラシ
２６ａ    第１のブラシ接片
２６ｂ    第２のブラシ接片
３０    駆動部
３１    アウターカバー（保持部）
４７    フレキシブル基板
４７ａ，４７ｂ，４７ｃ    導電接片
４７ｄ    非導電性領域
１００    デジタルカメラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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