(57)【要約】【課題】本発明の目的は、表示端末の消費電力量を低減することができる無線表示システムを提供することである。【解決手段】無線表示システム１０は、表示端末１２と、サーバ１６と、複数の無線中継器１４とを備える。無線中継器１４は、表示端末１２が使用されるエリアに設置され、表示端末１２とサーバ１６との間の通信を中継する。無線中継器１４は、候補情報を表示端末１２に送信する。候補情報は、表示端末１２の通信対象である無線中継器１４の候補に関する。表示端末１２は、無線中継器１４との通信状況、および、候補情報に基づいて、自身の通信対象である無線中継器１４を選択する。候補の数は、無線中継器１４の数よりも小さい。【選択図】図１
2015177527.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示端末と、
前記表示端末と無線通信可能なサーバと、
前記表示端末が使用されるエリアに設置され、前記表示端末と前記サーバとの間の通信を中継する複数の無線中継器と、
を備え、
前記無線中継器は、前記表示端末の通信対象である前記無線中継器の候補に関する候補情報を前記表示端末に送信し、
前記表示端末は、前記無線中継器との通信状況、および、前記候補情報に基づいて、自身の通信対象である前記無線中継器を選択し、
前記候補の数は、前記無線中継器の数よりも小さい、
無線表示システム。
【請求項２】
前記無線中継器は、自身の周囲に設置されている前記無線中継器を前記候補とする前記候補情報を前記表示端末に送信する、
請求項１に記載の無線表示システム。
【請求項３】
前記無線中継器は、他の前記無線中継器と通信することで自身の周囲に設置されている前記無線中継器を認識し、自身の周囲に設置されている前記無線中継器を前記候補とする前記候補情報を生成して前記表示端末に送信する、
請求項２に記載の無線表示システム。
【請求項４】
前記サーバは、前記候補情報を生成して前記無線中継器に送信する、
請求項１または２に記載の無線表示システム。
【請求項５】
前記サーバは、前記表示端末が通信対象として選択した前記無線中継器の履歴に関する情報に基づいて前記候補情報を生成する、
請求項４に記載の無線表示システム。
【請求項６】
前記サーバは、自身に入力された前記無線中継器に関する情報に基づいて前記候補情報を生成する、
請求項４に記載の無線表示システム。
【請求項７】
前記表示端末は、前記無線中継器から受信する電波の強度が所定値まで低下した場合に、前記候補情報に基づいて自身の通信対象である前記無線中継器を選択する、
請求項１から６のいずれか１項に記載の無線表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１（特開２００９−１６３６８６号公報）に開示されるように、スーパーマーケットやコンビニエンスストア等の店舗において、無線表示システムが利用されている。無線表示システムは、主として、店舗内で販売されている商品に関する情報を表示する電子機器である表示端末と、店舗内のサーバで一元的に管理される商品情報を表示端末に配信するための機器であるアクセスポイントとを備える。店舗の従業員は、表示端末を用いて商品の管理を行う。アクセスポイントは、表示端末と無線通信を行うことができる位置に設置されている。表示端末は、店舗内に設置されている複数のアクセスポイントのいずれか１つに所属しており、自身が所属しているアクセスポイントから電波を受信する。このような無線表示システムでは、サーバで管理される商品情報が更新された場合において、サーバは、アクセスポイントを介して、更新された商品情報を全ての表示端末に一斉に送信することができる。そのため、店舗の従業員は、自身の表示端末に記憶されている商品情報を手動で更新する必要がなく、商品管理の効率化を図ることができる。
【０００３】
また、このような無線表示システムでは、表示端末は、自身が所属するアクセスポイントを切り替えるハンドオフ動作を行う機能を有する。ハンドオフ動作は、表示端末の位置が変更されたことにより、当該表示端末が現在所属しているアクセスポイントから受信する電波の強度が所定値以下になった場合に行われる。ハンドオフ動作では、通常、表示端末は、無線表示システムで利用可能な全てのチャネル（周波数）を順にサーチして、強度が一番高い電波を受信できるアクセスポイントを特定して、当該アクセスポイントからの電波の受信を開始する。ハンドオフ動作によって、店舗の従業員が表示端末を携帯しながら店舗内を移動しても、表示端末はいずれかのアクセスポイントと無線通信可能な状態にあるので、従業員は、常に、表示端末を用いて最新の商品情報を確認することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記のハンドオフ動作では、表示端末は、無線表示システムで利用可能な全てのチャネルを順にサーチする必要があるため、表示端末がハンドオフ動作によって消費する電力量は大きい。そのため、店舗内を移動する機会が多い従業員が携帯する表示端末の電池寿命は短くなりやすい。
【０００５】
また、近年、上記の無線表示システムは、製品の製造工場においても利用されつつある。このような工場では、ベルトコンベアによって搬送される製品に表示端末が取り付けられ、製品の製造工程に関する情報がサーバからアクセスポイントを介して表示端末に配信される。工場の作業者は、表示端末に表示される情報を参照しながら作業することができるので、作業者の作業の効率化が図られる。しかし、工場内を搬送される表示端末が工場内の至るところで情報を受信できるように、多数のアクセスポイントを工場内に設置する必要がある。その結果、表示端末がハンドオフ動作を行う回数が多くなる。従って、表示端末がハンドオフ動作によって消費する電力量を抑える技術が求められている。
【０００６】
本発明の目的は、表示端末の消費電力量を低減することができる無線表示システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る無線表示システムは、表示端末と、サーバと、複数の無線中継器とを備える。サーバは、表示端末と無線通信可能である。無線中継器は、表示端末が使用されるエリアに設置され、表示端末とサーバとの間の通信を中継する。無線中継器は、候補情報を表示端末に送信する。候補情報は、表示端末の通信対象である無線中継器の候補に関する。表示端末は、無線中継器との通信状況、および、候補情報に基づいて、自身の通信対象である無線中継器を選択する。候補の数は、無線中継器の数よりも小さい。
【０００８】
この無線表示システムでは、表示端末は、複数の無線中継器の内の１つと無線通信する。表示端末の位置が変更されて、当該表示端末の通信対象である無線中継器から受信する電波の強度が低くなると、当該表示端末は、通信対象となる無線中継器を切り替えるハンドオフ動作を行う。ハンドオフ動作では、表示端末は、通信対象となる無線中継器を、無線表示システムの全ての無線中継器から選択するのではなく、一部の無線中継器から選択する。ハンドオフ動作では、表示端末は、通信対象の候補となる全ての無線中継器が使用するチャネル（周波数）を順にサーチする必要がある。そのため、表示端末は、通信対象となる無線中継器を一部の無線中継器から選択して通信対象の候補の数を抑えることで、ハンドオフ動作で消費される電力量を低減することができる。従って、この無線表示システムは、表示端末の消費電力量を低減することができる。
【０００９】
また、本発明に係る無線表示システムでは、無線中継器は、自身の周囲に設置されている無線中継器を候補とする候補情報を表示端末に送信することが好ましい。
【００１０】
この無線表示システムでは、表示端末は、ハンドオフ動作を行う際に、自身の通信対象である無線中継器から、当該無線中継器の周囲に設置されている無線中継器に関する情報を、通信対象の候補に関する情報として受信する。従って、この無線表示システムは、表示端末の通信対象の候補として、当該表示端末が受信する電波の強度が高い無線中継器を選択することができる。
【００１１】
また、本発明に係る無線表示システムでは、無線中継器は、他の無線中継器と通信することで自身の周囲に設置されている無線中継器を認識し、自身の周囲に設置されている無線中継器を候補とする候補情報を生成して表示端末に送信することが好ましい。
【００１２】
この無線表示システムでは、表示端末は、ハンドオフ動作を行う際に、自身の通信対象である無線中継器から、当該無線中継器の周囲に設置されている無線中継器に関する情報を、通信対象の候補に関する情報として受信する。従って、この無線表示システムは、表示端末の通信対象の候補として、当該表示端末が受信する電波の強度が高い無線中継器を選択することができる。
【００１３】
また、本発明に係る無線表示システムでは、サーバは、候補情報を生成して無線中継器に送信することが好ましい。
【００１４】
また、本発明に係る無線表示システムでは、サーバは、表示端末が通信対象として選択した無線中継器の履歴に関する情報に基づいて候補情報を生成することが好ましい。
【００１５】
この無線表示システムでは、サーバは、表示端末がハンドオフ動作を行う度に、当該表示端末が通信対象として選択した無線中継器を履歴情報として記録する。サーバは、表示端末がハンドオフ動作を行う際に、履歴情報に基づいて、当該表示端末が次の通信対象とする無線中継器を選択する。従って、この無線表示システムは、表示端末の通信対象の候補として適切な無線中継器を選択することができる。
【００１６】
また、本発明に係る無線表示システムでは、サーバは、自身に入力された無線中継器に関する情報に基づいて候補情報を生成することが好ましい。
【００１７】
この無線表示システムでは、サーバは、表示端末がハンドオフ動作を行う際に、サーバに入力されている情報に基づいて、当該表示端末が次の通信対象とする無線中継器を選択する。従って、この無線表示システムは、表示端末の通信対象の候補として適切な無線中継器を選択することができる。
【００１８】
また、本発明に係る無線表示システムは、表示端末は、無線中継器から受信する電波の強度が所定値まで低下した場合に、候補情報に基づいて自身の通信対象である無線中継器を選択することが好ましい。
【００１９】
この無線表示システムは、表示端末が無線中継器から受信する電波の強度が低下する状態を抑制し、表示端末と無線中継器との間の通信状況を安定的に維持することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る無線表示システムは、表示端末の消費電力量を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態に係る無線表示システムの構成を表す概念図である。
【図２】表示端末のブロック構成図である。
【図３】無線中継器のブロック構成図である。
【図４】無線中継器の平面的な配置の一例を示す図である。
【図５】候補情報生成部が生成する候補情報の一例である。
【図６】サーバのブロック構成図である。
【図７】ハンドオフ動作のフローチャートである。
【図８】変形例Ａに係る、サーバが記録する所属履歴の一例である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の実施形態に係る無線表示システムについて、図面を参照しながら説明する。以下に説明される実施形態は、本発明の具体例の一つであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００２３】
（１）無線表示システムの構成
図１は、本実施形態に係る無線表示システム１０の構成を表す概念図である。無線表示システム１０は、主として、表示端末１２と、複数の無線中継器１４と、サーバ１６とから構成される。無線表示システム１０は、製品の製造工場内に構築されるネットワークシステムである。無線表示システム１０が構築されている工場内の作業エリア９０には、作業対象である物品９１を搬送するためのベルトコンベア９２が設置されている。作業エリア９０の作業者は、ベルトコンベア９２によって搬送される物品９１に対して作業を行う。物品９１は、ベルトコンベア９２によって搬送される過程で、作業者によって所定の作業が所定の手順で行われ、最終的に製品となる。
【００２４】
作業エリア９０でベルトコンベア９２によって搬送される物品９１には、表示端末１２が取り付けられている。サーバ１６は、物品９１に対して作業者が行うべき作業に関する情報を、無線中継器１４を介して、物品９１に取り付けられている表示端末１２に送信する。作業者は、表示端末１２に表示されている作業に関する情報を参照しながら、当該表示端末１２が取り付けられている物品９１に対して作業を行うことができる。そのため、無線表示システム１０は、作業者の作業効率を向上させることができる。次に、無線表示システム１０の各構成要素について説明する。
【００２５】
（１−１）表示端末
表示端末１２は、ベルトコンベア９２によって搬送される物品９１に取り付けられる無線通信端末である。表示端末１２は、内蔵のバッテリーの電力で駆動する。図２は、表示端末１２のブロック構成図である。表示端末１２は、主として、制御部２１と、記憶部２２と、表示部２３と、無線通信部２４と、入力部２５とを備える。制御部２１は、ＣＰＵ等の演算処理装置である。制御部２１は、記憶部２２、表示部２３、無線通信部２４および入力部２５を制御する。記憶部２２は、書き換え可能であり、かつ、小型の不揮発性メモリからなる記憶装置である。記憶部２２は、制御部２１が実行するプログラム、および、プログラムの実行に必要なデータが格納されている。表示部２３は、電子ペーパー等の低消費電力ディスプレイである。電子ペーパーは、表示の維持に電力を消費しないため、表示を頻繁に変更しない場合にはバッテリーを長期間交換することなく使用し続けることができる。なお、表示部２３は、タッチパネル式のディスプレイであってもよい。無線通信部２４は、無線中継器１４と無線通信する機能を有するネットワークインターフェイス機器である。入力部２５は、表示端末１２の操作に用いられる物理的なインターフェイスである。入力部２５は、例えば、表示部２３の近傍に設けられているボタンである。なお、表示端末１２は、入力部２５を有していなくてもよい。
【００２６】
表示端末１２は、複数の無線中継器１４のいずれか１つを通信対象として選択する。表示端末１２は、通信対象として選択した無線中継器１４と、無線通信部２４を介して、電波方式による無線通信を行う。表示端末１２は、無線中継器１４から、後述するビーコン、および、作業情報等を無線受信する。作業情報とは、例えば、作業者が物品９１に対して行うべき作業の詳細な手続きに関する情報である。表示端末１２は、無線受信した作業情報を表示部２３に表示する。作業者は、表示部２３に表示される作業情報を参照しながら、ベルトコンベア９２によって搬送される物品９１に対して作業を行う。また、後述するように、表示端末１２は、自身の通信対象である無線中継器１４を切り替えるハンドオフ動作の機能を有する。
【００２７】
（１−２）無線中継器
無線中継器１４は、表示端末１２とサーバ１６との間の通信を中継する無線基地局である。無線中継器１４は、作業エリア９０における表示端末１２のアクセスポイントとして使用され、作業エリア９０の天井付近等に設置される。無線中継器１４は、表示端末１２の親機として機能し、表示端末１２に信号を無線送信することで、表示端末１２に任意の情報を配信する。無線中継器１４は、サーバ１６と有線接続されている。
【００２８】
図３は、無線中継器１４のブロック構成図である。無線中継器１４は、主として、制御部３１と、記憶部３２と、第１通信部３３と、第２通信部３４と、通知部３５とから構成される。制御部３１は、ＣＰＵ等の演算処理装置である。制御部３１は、記憶部３２、第１通信部３３、第２通信部３４および通知部３５を制御する。記憶部３２は、書き換え可能であり、かつ、小型の不揮発性メモリからなる記憶装置である。記憶部３２は、制御部３１が実行するプログラム、プログラムの実行に必要なデータ等を記憶している。第１通信部３３は、表示端末１２の無線通信部２４との無線通信を媒介するネットワークインターフェイス機器である。また、第１通信部３３は、他の無線中継器１４の第１通信部３３との無線通信を媒介するネットワークインターフェイス機器である。第２通信部３４は、サーバ１６との有線通信を媒介するネットワークインターフェイス機器である。通知部３５は、例えば、表示端末１２およびサーバ１６との通信状況や、無線中継器１４の異常等を通知するためのＬＥＤである。
【００２９】
図４は、作業エリア９０における無線中継器１４の平面的な配置の一例を示す図である。図４には、６つの無線中継器１４ａ〜１４ｆ、および、６つの配信エリア１５ａ〜１５ｆが示されている。配信エリア１５ａ〜１５ｆは、それぞれ、無線中継器１４ａ〜１４ｆから発信される信号を表示端末１２が良好に受信することができる範囲である。具体的には、配信エリア１５ａは、配信エリア１５ａの中心に位置する無線中継器１４ａから、所定の値以上の強度を有する電波を表示端末１２が受信することができる範囲である。なお、表示端末１２は、配信エリア１５ａ〜１５ｆの外側に位置している場合であっても、配信エリア１５ａ〜１５ｆの境界の近傍に位置していれば、それぞれ、無線中継器１４ａ〜１４ｆと無線通信することができる。以下、作業エリア９０において搬送される表示端末１２は、常に、６つの配信エリア１５ａ〜１５ｆのいずれかに位置しているとする。
【００３０】
図４に示されるように、隣接している２つの配信エリア１５ａ〜１５ｆは、一部が互いに重複している。例えば、配信エリア１５ａと配信エリア１５ｂとは、一部が互いに重複しており、配信エリア１５ａと配信エリア１５ｃとは、一部が互いに重複している。しかし、隣接していない２つの配信エリア１５ａ〜１５ｆは、互いに重複していない。例えば、配信エリア１５ａと配信エリア１５ｄとは、互いに重複していない。
【００３１】
図４において、６つの無線中継器１４ａ〜１４ｆが表示端末１２との無線通信のために使用するチャネル（周波数）は、互いに異なる値が設定されている。その理由は、複数の無線中継器１４ａ〜１４ｆが同じチャネルを使用すると、電波干渉が引き起こされ、表示端末１２と無線中継器１４ａ〜１４ｆとの間で通信異常が発生するおそれがあるからである。以下、図４に示されるように、無線中継器１４ａ〜１４ｆは、それぞれ、チャネルＣ１〜Ｃ６を使用するとする。例えば、無線中継器１４ａは、チャネルＣ１の周波数を有する電波を用いて、表示端末１２と無線通信を行う。配信エリア１５ａ〜１５ｆは、それぞれ、チャネルＣ１〜Ｃ６の信号を表示端末１２が良好に受信することができる範囲である。
【００３２】
図３に示されるように、無線中継器１４の記憶部３２は、候補情報生成部３２ａおよびビーコン送信部３２ｂを格納している。候補情報生成部３２ａは、候補情報を生成するプログラムである。候補情報とは、ある１つの無線中継器１４の周囲に設置されている全ての無線中継器１４が使用するチャネルのリストである。
【００３３】
例として、図４に示される無線中継器１４ａによる候補情報の生成について説明する。無線中継器１４ａは、定期的に、他の無線中継器１４ｂ〜１４ｆと無線通信を行い、他の無線中継器１４ｂ〜１４ｆのそれぞれから受信した電波の強度を測定する。そして、無線中継器１４ａは、受信した電波の強度が所定の値以上である無線中継器１４ｂ〜１４ｆを、自身の配信エリア１５ａと隣接する配信エリア１５ｂ〜１５ｆを有する隣接無線中継器と判断する。例えば、図４において、無線中継器１４ａの隣接無線中継器は、無線中継器１４ｂ，１４ｃである。そして、無線中継器１４ａは、自身の隣接無線中継器である無線中継器１４ｂ，１４ｃが使用するチャネルＣ２，Ｃ３に関する情報を、候補情報として生成する。このように、各無線中継器１４ａ〜１４ｆは、自身の周囲に設置されている無線中継器１４ａ〜１４ｆが使用するチャネルＣ１〜Ｃ６に関する情報を、候補情報として生成する。各無線中継器１４ａ〜１４ｆは、生成した候補情報を記憶部３２に格納する。
【００３４】
図５は、図４に示される無線中継器１４ａ〜１４ｆのそれぞれが生成する候補情報の一例である。図５に示される表において、左側の列には、図４に示される各無線中継器１４ａ〜１４ｆの参照符号が格納され、右側の列には、各無線中継器１４ａ〜１４ｆが生成する候補情報、すなわち、各無線中継器１４ａ〜１４ｆの隣接無線中継器が使用するチャネルのリストが格納されている。図５に示される候補情報は、各配信エリア１５ａ〜１５ｆに位置している表示端末１２が、自身の通信対象である無線中継器１４ａ〜１４ｆを切り替える際に、新たな通信対象の候補となる無線中継器１４ａ〜１４ｆが使用するチャネルＣ１〜Ｃ６のリストである。図５に示されるように、各無線中継器１４ａ〜１４ｆが生成する候補情報に含まれるチャネルの数は、全てのチャネルＣ１〜Ｃ６の数よりも小さい。
【００３５】
候補情報は、次の理由により生成されて使用される。図４において、表示端末１２が、無線中継器１４ａの配信エリア１５ａに位置していると仮定する。このとき、表示端末１２は、無線中継器１４ａと通信している。しかし、表示端末１２は、ベルトコンベア９２によって搬送される物品９１に取り付けられている。そのため、表示端末１２は、時間が経過すると、配信エリア１５ａの外側に搬送され、最終的に無線中継器１４ａと通信できない状態になる。上述したように、表示端末１２は、常に、いずれかの配信エリア１５ａ〜１５ｆに位置している。そこで、表示端末１２は、配信エリア１５ａの外側に搬送された場合に、無線中継器１４ａ以外の無線中継器１４ｂ〜１４ｆから新たな通信対象を選択し、無線中継器１４ａとの無線通信を停止して、選択した無線中継器１４ｂ〜１４ｆとの無線通信を開始する。上述したように、新たな通信対象の候補は、無線中継器１４ａの隣接無線中継器である無線中継器１４ｂ，１４ｃである。そこで、無線中継器１４ａの記憶部３２に格納される候補情報生成部３２ａは、新たな通信対象の候補である無線中継器１４ｂ，１４ｃがそれぞれ使用するチャネルＣ２，Ｃ３に関する情報を、候補情報として予め生成しておく。候補情報生成部３２ａは、例えば、チャネルＣ２，Ｃ３が表す周波数等を、候補情報として生成する。
【００３６】
また、他の具体例として、表示端末１２が、無線中継器１４ｃの配信エリア１５ｃに位置していると仮定する。この場合、表示端末１２の新たな通信対象の候補は、無線中継器１４ｃの隣接無線中継器である無線中継器１４ａ，１４ｂ，１４ｄ，１４ｅである。そこで、無線中継器１４ｃの記憶部３２に格納される候補情報生成部３２ａは、新たな通信対象の候補である無線中継器１４ａ，１４ｂ，１４ｄ，１４ｅがそれぞれ使用するチャネルＣ１，Ｃ２，Ｃ４，Ｃ５に関する情報を、候補情報として予め生成しておく。
【００３７】
ビーコン送信部３２ｂは、候補情報生成部３２ａによって生成された候補情報を含むビーコンを表示端末１２に送信するプログラムである。ビーコンは、無線中継器１４から表示端末１２に無線送信され、無線中継器１４が使用するチャネルに関する情報を含む信号である。無線中継器１４は、ビーコン送信部３２ｂを用いて、無線中継器１４の配信エリア内にある表示端末１２に対して、予め設定された周期でビーコンを送出する。なお、複数の無線中継器１４がビーコンを送出するタイミングは、互いに同期されていなくてもよい。表示端末１２は、無線中継器１４から定期的に送出されるビーコンを受信している。
【００３８】
表示端末１２が、配信エリア１５ａから配信エリア１５ｂに搬送される場合について、図４を参照しながら具体的に説明する。配信エリア１５ａを有する無線中継器１４ａの記憶部３２に格納される候補情報生成部３２ａは、候補情報を予め生成している。無線中継器１４ａの記憶部３２に格納されるビーコン送信部３２ｂは、当該候補情報を含むビーコンを、配信エリア１５ａ内にある表示端末１２に対して定期的に送信する。この場合、候補情報は、配信エリア１５ａに存在する表示端末１２にとって新たな通信対象の候補となる無線中継器１４ｂ，１４ｃが使用するチャネルＣ２，Ｃ３に関する情報である。表示端末１２が配信エリア１５ａに存在する間、表示端末１２は、当該候補情報を含むビーコンを無線中継器１４ａから定期的に受信している。そして、表示端末１２が配信エリア１５ａから配信エリア１５ｂに搬送されて、表示端末１２が無線中継器１４ａから受信するビーコンの強度が所定値以下になると、表示端末１２は、無線中継器１４ａから受信したビーコンに含まれる候補情報に基づいて、新たな通信対象を選択する。この場合、表示端末１２は、候補情報に含まれるチャネルＣ２，Ｃ３をサーチして、受信電波の強度がより高いチャネルＣ２を使用する無線中継器１４ｂを選択する。そして、表示端末１２は、自身の通信対象を無線中継器１４ａから無線中継器１４ｂに切り替える。
【００３９】
このように、表示端末１２は、無線中継器１４ａ〜１４ｆから受信したビーコンに含まれる候補情報に基づいて、自身の通信対象を切り替えるハンドオフ動作を行う。これにより、表示端末１２は、常に、いずれかの無線中継器１４ａ〜１４ｆと安定的に通信することができる。
【００４０】
（１−３）サーバ
サーバ１６は、工場内の管理室等に設置されているコンピュータである。サーバ１６は、主として、無線表示システム１０の管理者によって使用される。サーバ１６は、無線中継器１４と有線接続されている。サーバ１６は、無線中継器１４を介して、表示端末１２と無線通信することができる。
【００４１】
図６は、サーバ１６のブロック構成図である。サーバ１６は、主として、制御部４１と、記憶部４２と、入力部４３と、出力部４４と、通信部４５とから構成される。制御部４１は、ＣＰＵ等の演算処理装置である。制御部４１は、記憶部４２、入力部４３、出力部４４および通信部４５を制御する。記憶部４２は、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）、および、ＳＳＤ（ソリッドステートドライブ）等の記憶装置である。記憶部４２は、制御部４１が実行するプログラム、プログラムの実行に必要なデータ、および、サーバ１６が使用するＯＳ（オペレーティングシステム）等を記憶している。制御部４１は、記憶部４２に記憶されているプログラムを読み込んで実行し、サーバ１６の種種の機能を実現する。入力部４３は、キーボードおよびマウス等の入力装置である。出力部４４は、ディスプレイおよびプリンタ等の出力装置である。通信部４５は、無線中継器１４との有線通信を媒介するネットワークインターフェイス機器である。
【００４２】
（２）無線表示システムの運用
本実施形態に係る無線表示システム１０の具体的な運用について、図７を参照しながら説明する。図７は、作業エリア９０でベルトコンベア９２によって搬送される物品９１に取り付けられる表示端末１２が通信対象となる無線中継器１４を切り替えるハンドオフ動作のフローチャートである。なお、図４において白抜きの矢印で示されるように、表示端末１２は、配信エリア１５ａ、配信エリア１５ｃおよび配信エリア１５ｅの順に搬送されると仮定する。すなわち、表示端末１２は、搬送される前は配信エリア１５ａに位置しており、配信エリア１５ａを有する無線中継器１４ａと通信している。
【００４３】
最初に、各無線中継器１４ａ〜１４ｆは、候補情報を生成する（ステップＳ１）。例えば、無線中継器１４ａは、他の無線中継器１４ｂ〜１４ｆと定期的に無線通信を行い、受信した電波の強度に基づいて、自身の配信エリア１５ａと隣接する配信エリア１５ｂ，１５ｃを有する無線中継器１４ｂ，１４ｃを特定する。このように、無線中継器１４ａは、自身の周囲に設置されている無線中継器１４ｂ〜１４ｆに関する情報を定期的に更新する。そして、無線中継器１４ａは、自身の周囲に設置されている無線中継器１４ｂ，１４ｃから受信した電波から、無線中継器１４ｂ，１４ｃがそれぞれ使用するチャネルＣ２，Ｃ３に関する情報を取得する。そして、無線中継器１４ａは、取得したチャネルＣ２，Ｃ３に関する情報に基づいて、候補情報を生成する。無線中継器１４ａが生成した候補情報は、配信エリア１５ａに位置している表示端末１２にとって新たな通信対象の候補となる無線中継器１４ｂ，１４ｃが使用するチャネルＣ２，Ｃ３に関する情報である。他の無線中継器１４ｂ〜１４ｆも、同様の方法によって、候補情報を生成する。なお、各無線中継器１４ａ〜１４ｆによる候補情報の生成は、表示端末１２のハンドオフ動作の前に予め行われる。
【００４４】
次に、無線中継器１４ａは、生成した候補情報に基づいてビーコンを生成して、配信エリア１５ａに位置している表示端末１２に定期的に送信する（ステップＳ２）。無線中継器１４ａが表示端末１２に送信するビーコンは、表示端末１２の新たな通信対象の候補となる無線中継器１４ｂ，１４ｃが使用するチャネルＣ２，Ｃ３に関する候補情報を含む信号である。なお、他の無線中継器１４ｂ〜１４ｆも、自身が生成した候補情報に基づいてビーコンを生成して、定期的に送出している。
【００４５】
次に、配信エリア１５ａから配信エリア１５ｃに搬送されている表示端末１２は、現在の通信対象である無線中継器１４ａから定期的に受信している電波（ビーコン）の強度が所定の値以上であるか否かを判定する（ステップＳ３）。表示端末１２は、電波の強度が所定の値以上であると判定した場合、表示端末１２は依然として配信エリア１５ａに位置していると判断する。この場合、表示端末１２は、所定の時間が経過した後に、再度、同じ判定を行う。一方、表示端末１２は、電波の強度が所定の値以上でないと判定した場合、表示端末１２は配信エリア１５ａの外側に位置していると判断する。この時、表示端末１２は、配信エリア１５ａと隣接する配信エリア１５ｃに位置している。表示端末１２は、配信エリア１５ａから配信エリア１５ｃに搬送されることで、配信エリア１５ａの中心に位置する無線中継器１４ａから徐々に遠ざかる。そのため、表示端末１２と無線中継器１４ａとの間の通信状況は徐々に悪化し、最終的に、表示端末１２は無線中継器１４ａと通信できなくなる。そのため、表示端末１２は、以下に説明するように、自身の通信対象を、現在の無線中継器１４ａから他の無線中継器１４ｂ〜１４ｆに切り替えるハンドオフ動作を行う。
【００４６】
次に、配信エリア１５ｃに位置している表示端末１２は、無線中継器１４ａから予め受信したビーコンに含まれる候補情報に基づいて、当該候補情報に含まれている全てのチャネルＣ２，Ｃ３をサーチして、表示端末１２の新たな通信対象を無線中継器１４ｂ，１４ｃから選択する（ステップＳ４）。具体的には、表示端末１２は、新たな通信対象の候補である無線中継器１４ｂ，１４ｃのそれぞれから定期的に受信するビーコンの強度を測定する。そして、表示端末１２は、受信したビーコンの強度が最も高い無線中継器１４ｃを選択する。図４に示される表示端末１２は、配信エリア１５ａから配信エリア１５ｃに搬送されるので、チャネルＣ３を使用する無線中継器１４ｃから受信するビーコンの強度は、チャネルＣ２を使用する無線中継器１４ｂから受信するビーコンの強度よりも高い。従って、配信エリア１５ａから配信エリア１５ｃに搬送された表示端末１２は、新たな通信対象として無線中継器１４ｃを選択することができる。
【００４７】
次に、表示端末１２は、現在の通信対象である無線中継器１４ａとの無線通信を停止して、新たな通信対象として選択した無線中継器１４ｃとの無線通信を開始する（ステップＳ５）。
【００４８】
次に、表示端末１２は、新たな通信対象として選択した無線中継器１４ｃを、自身が現在所属している無線中継器１４として認定する。表示端末１２は、さらに、自身が無線中継器１４ｃに現在所属している旨の所属通知の信号を、当該無線中継器１４ｃに送信する（ステップＳ６）。無線中継器１４ｃは、さらに、表示端末１２から受信した所属通知信号をサーバ１６に送信する。この場合、所属通知信号は、表示端末１２の識別情報と、表示端末１２が現在所属している無線中継器１４ｃの識別情報とを含む。なお、表示端末１２による所属通知信号の送信は、無線中継器１４ｃによるビーコンの送出タイミングと重ならないように行われる必要があり、例えば、ビーコンの送出後に行われる。サーバ１６は、無線中継器１４ｃから所属通知信号を受信すると、当該所属通知信号に含まれている表示端末１２の識別情報と、無線中継器１４ｃの識別情報とを対応付けて記憶する。これにより、サーバ１６は、表示端末１２と、当該表示端末１２が現在所属している無線中継器１４とを対応付けて記憶することができる。
【００４９】
以上の動作は、表示端末１２が配信エリア１５ｃから配信エリア１５ｅに搬送される場合においても、同様に行われる。
【００５０】
（３）無線表示システムの特徴
本実施形態に係る無線表示システム１０では、表示端末１２は、作業エリア９０に設置されている無線中継器１４のいずれか１つと無線通信する。表示端末１２は、ベルトコンベア９２によって搬送される物品９１に取り付けられており、作業エリア９０において移動している。表示端末１２が移動して、表示端末１２の現在の通信対象である無線中継器１４から受信する電波の強度が所定の値より小さくなると、表示端末１２は、通信対象となる無線中継器１４を切り替えるハンドオフ動作を行う。ハンドオフ動作では、表示端末１２は、新たな通信対象となる１つの無線中継器１４を、無線表示システム１０の全ての無線中継器１４から選択するのではなく、一部の無線中継器１４から選択する。一部の無線中継器１４とは、表示端末１２の現在の通信対象である無線中継器１４の周囲に設置されている無線中継器１４である。
【００５１】
具体的には、表示端末１２は、自身の現在の通信対象である無線中継器１４から、当該無線中継器１４の周囲に設置されている無線中継器１４が使用するチャネルに関する情報を、新たな通信対象の候補に関する情報として受信する。新たな通信対象の候補となる無線中継器１４の数は、全ての無線中継器１４の数よりも小さい。表示端末１２のハンドオフ動作では、表示端末１２は、新たな通信対象の候補となる無線中継器１４のそれぞれが使用するチャネルを順にサーチする必要がある。そのため、表示端末１２は、全ての無線中継器１４の数よりも小さい数の候補から新たな通信対象を選択することで、サーチ対象となるチャネルの数を抑えることができる。表示端末１２は、チャネルをサーチする際には、サーチ対象となるチャネルを順に切り替えて、各無線中継器１４が発信する電波を受信する。そのため、サーチ対象となるチャネルの数を抑えることで、表示端末１２がハンドオフ動作により消費する電力量が低減される。従って、無線表示システム１０は、表示端末１２の消費電力量を低減することができる。
【００５２】
また、ハンドオフ動作を行う表示端末１２は、自身が現在通信している無線中継器１４の周囲に設置されている無線中継器１４を、新たな通信対象の候補として選択する。そのため、表示端末１２は、自身の現在の通信対象である無線中継器１４の配信エリアの外側に移動した時において、自身が存在している可能性が高い配信エリアを有する無線中継器１４を新たな通信対象の候補として選択することができる。従って、無線表示システム１０は、表示端末１２のハンドオフ動作において、表示端末１２の新たな通信対象の候補を効率的に選択することができる。
【００５３】
また、ハンドオフ動作を行う表示端末１２は、新たな通信対象の候補となる無線中継器１４から、自身が受信する電波の強度が最も高い無線中継器１４を新たな通信対象として選択する。これにより、表示端末１２は、作業エリア９０で移動しても、自身が受信できる電波の強度が最も高い無線中継器１４と常に通信することができる。従って、無線表示システム１０は、表示端末１２が無線中継器１４から受信する電波の強度が低い状態の発生を抑制して、表示端末１２と無線中継器１４との間の通信状況を安定的に維持することができる。
【００５４】
（４）変形例
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の具体的構成は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で変更可能である。次に、本実施形態に対する適用可能な変形例について説明する。
【００５５】
（４−１）変形例Ａ
本実施形態に係る無線表示システム１０では、表示端末１２がハンドオフ動作を行う際に、表示端末１２の現在の通信対象である無線中継器１４は、候補情報生成部３２ａを実行して、候補情報を生成する。無線中継器１４が生成する候補情報は、自身の周囲に設置されている無線中継器１４が使用するチャネルに関する情報である。無線中継器１４は、生成した候補情報を表示端末１２に送信する。表示端末１２は、無線中継器１４から受信した候補情報に基づいてハンドオフ動作を行う。
【００５６】
しかし、無線中継器１４が候補情報を生成する代わりに、サーバ１６が候補情報を生成して無線中継器１４に送信してもよい。この場合、無線中継器１４は、サーバ１６から受信した候補情報を含むビーコンを定期的に送出し、表示端末１２は、無線中継器１４から受信したビーコンから候補情報を取得する。
【００５７】
本変形例では、サーバ１６は、表示端末１２の所属履歴を記録しておき、所属履歴に基づいて候補情報を生成してもよい。所属履歴は、表示端末１２ごとに記録され、表示端末１２が通信対象とした無線中継器１４の履歴である。図８は、図４に示される無線中継器１４ａ〜１４ｆを通信対象とする表示端末１２に関して、サーバ１６が記録する所属履歴の一例である。図８に示される表において、左側の列には、表示端末１２が通信対象とした無線中継器１４ａ〜１４ｆの参照符号が所属履歴として格納され、右側の列には、表示端末１２がハンドオフ動作を行った時刻であるハンドオフ時刻が格納されている。図８において、表示端末１２は、最初に無線中継器１４ａと通信し、次に、無線中継器１４ｃと通信し、次に、無線中継器１４ｅと通信している。
【００５８】
サーバ１６は、表示端末１２の所属履歴に基づいて候補情報を生成する前に、各表示端末１２について、所属履歴を記録する必要がある。サーバ１６が所属履歴を記録している間、表示端末１２は、無線中継器１４が使用する全てのチャネルをサーチしてハンドオフ動作を行う。そして、サーバ１６は、表示端末１２の所属履歴が十分に記録された後に、当該所属履歴に基づいて候補情報を生成して無線中継器１４に送信する。
【００５９】
本変形例において、サーバ１６は、表示端末１２の所属履歴に基づいて、当該表示端末１２の新たな通信対象である無線中継器１４を決定して候補情報を生成する。例えば、図８に示される所属履歴では、無線中継器１４ａと通信している表示端末１２の次の通信対象は、無線中継器１４ｃである。そのため、サーバ１６は、表示端末１２の現在の通信対象が無線中継器１４ａである場合に、当該表示端末１２の次の通信対象の候補である無線中継器１４ｃが使用するチャネルＣ３に関する情報を、候補情報として生成して、無線中継器１４ａに送信する。無線中継器１４ａは、サーバ１６から受信した候補情報を含むビーコンを表示端末１２に送信する。
【００６０】
本変形例の無線表示システム１０では、サーバ１６は、表示端末１２がハンドオフ動作を行う度に、表示端末１２が通信対象として選択した無線中継器１４を履歴情報として記録する。サーバ１６は、表示端末１２がハンドオフ動作を行う際に、履歴情報に基づいて、表示端末１２の新たな通信対象である無線中継器１４を選択する。従って、無線表示システム１０は、表示端末１２の通信対象の候補として適切な無線中継器１４を選択することができる。
【００６１】
（４−２）変形例Ｂ
本実施形態に係る無線表示システム１０では、表示端末１２がハンドオフ動作を行う際に、表示端末１２の現在の通信対象である無線中継器１４は、候補情報生成部３２ａを実行して、候補情報を生成する。無線中継器１４が生成する候補情報は、自身の周囲に設置されている無線中継器１４が使用するチャネルに関する情報である。無線中継器１４は、生成した候補情報を表示端末１２に送信する。表示端末１２は、無線中継器１４から受信した候補情報に基づいてハンドオフ動作を行う。
【００６２】
しかし、無線中継器１４が候補情報を生成する代わりに、サーバ１６が候補情報を生成して無線中継器１４に送信してもよい。この場合、無線中継器１４は、サーバ１６から受信した候補情報を含むビーコンを定期的に送出し、表示端末１２は、無線中継器１４から受信したビーコンから候補情報を取得する。
【００６３】
本変形例では、サーバ１６は、記憶部４２に候補情報を予め格納してもよい。例えば、サーバ１６の管理者は、サーバ１６の入力部４３および出力部４４を用いて、図５に示されるような候補情報を記憶部４２に格納してもよい。
【００６４】
また、サーバ１６の管理者は、サーバ１６の入力部４３および出力部４４を用いて、無線中継器１４の位置情報を記憶部４２に格納してもよい。この場合、サーバ１６は、各無線中継器１４の位置情報に基づいて、各無線中継器１４の周囲に設置されている無線中継器１４に関する情報を自動的に取得して、図５に示されるような候補情報を生成する。
【００６５】
本変形例の無線表示システム１０では、サーバ１６は、表示端末１２がハンドオフ動作を行う際に、サーバ１６に予め格納されている情報に基づいて、表示端末１２の新たな通信対象である無線中継器１４を選択する。従って、無線表示システム１０は、表示端末１２の通信対象の候補として適切な無線中継器１４を選択することができる。
【００６６】
（４−３）変形例Ｃ
本実施形態に係る無線表示システム１０では、表示端末１２は、ハンドオフ動作を行う際に、自身の現在の通信対象である無線中継器１４の周囲に設置されている無線中継器１４から、新たな通信対象を選択する。例えば、図４において、表示端末１２の現在の通信対象が無線中継器１４ａである場合、無線中継器１４ａの記憶部３２に格納される候補情報生成部３２ａは、無線中継器１４ａの配信エリア１５ａと隣接する配信エリア１５ｂ，１５ｃを有する無線中継器１４ｂ，１４ｃが使用するチャネルＣ２，Ｃ３に関する情報を、候補情報として生成して表示端末１２に送信する。表示端末１２は、受信した候補情報に基づいて、チャネルＣ２，Ｃ３を使用する無線中継器１４ｂ，１４ｃから、新たな通信対象を選択する。
【００６７】
しかし、作業エリア９０における表示端末１２の移動速度が大きい場合、例えば、図４において表示端末１２が配信エリア１５ａから配信エリア１５ｅへ短時間で移動するような場合、表示端末１２のハンドオフ動作が失敗する可能性がある。この場合、例えば、無線中継器１４ａが通信対象である表示端末１２は、ハンドオフ動作を行う際に、無線中継器１４ａから受信した候補情報に含まれるチャネルＣ２，Ｃ３を使用する無線中継器１４ｂ，１４ｃと通信できない可能性がある。しかし、表示端末１２は、表示端末１２のハンドオフ動作が失敗した後に、無線表示システム１０の全ての無線中継器１４のチャネルをサーチする２回目のハンドオフ動作を行って、新たな通信対象を選択し直してもよい。
【００６８】
（４−４）変形例Ｄ
本実施形態に係る無線表示システム１０では、表示端末１２は、ハンドオフ動作を行う際に、自身の現在の通信対象である無線中継器１４の周囲に設置されている無線中継器１４から、新たな通信対象を選択する。無線中継器１４は、新たな通信対象の候補となる無線中継器１４が使用するチャネルに関する候補情報を、表示端末１２に送信する。候補情報に含まれるチャネルの数、すなわち、新たな通信対象の候補の数は、全ての無線中継器１４の数より小さい。そして、この条件を満たす限り、無線表示システム１０が備える無線中継器１４の数、および、候補情報に含まれるチャネルの数には制限がない。
【００６９】
本実施形態では、図４に示される無線表示システム１０の場合、無線中継器１４ａは、定期的に、他の無線中継器１４ｂ〜１４ｆと無線通信を行い、他の無線中継器１４ｂ〜１４ｆのそれぞれから受信した電波の強度を測定する。そして、無線中継器１４ａは、受信した電波の強度が所定の値以上である無線中継器１４ｂ〜１４ｆを、自身の配信エリア１５ａと隣接する配信エリア１５ｂ〜１５ｆを有する隣接無線中継器と判断する。そして、無線中継器１４ａは、自身の隣接無線中継器が使用するチャネルに関する情報を、候補情報として生成する。他の無線中継器１４ｂ〜１４ｆも、同様の方法で候補情報を生成する。
【００７０】
しかし、無線中継器１４は、他の方法で候補情報を生成してもよい。例えば、無線中継器１４は、他の無線中継器１４から受信する電波の強度の順位に基づいて、候補情報を生成してもよい。図４に示される無線表示システム１０を用いて具体的に説明する。最初に、無線中継器１４ａは、定期的に、他の無線中継器１４ｂ〜１４ｆと無線通信を行い、他の無線中継器１４ｂ〜１４ｆのそれぞれから受信した電波の強度を測定する。次に、無線中継器１４ａは、受信した電波の強度が最も高い無線中継器１４ｂ〜１４ｆ、および、受信した電波の強度が２番目に高い無線中継器１４ｂ〜１４ｆを選択する。無線中継器１４ａは、選択した２つの無線中継器１４ｂ〜１４ｆを、自身の配信エリア１５ａと隣接する配信エリア１５ｂ〜１５ｆを有する隣接無線中継器と判断する。そして、無線中継器１４ａは、自身の隣接無線中継器が使用するチャネルに関する情報を、候補情報として生成する。
【００７１】
このように、無線中継器１４は、他の無線中継器１４から受信した電波の強度に基づいて所定の数の無線中継器１４を選択し、選択した無線中継器１４が使用するチャネルに関する情報を候補情報として生成してもよい。無線中継器１４が選択する他の無線中継器１４の数は、無線表示システム１０が備える全ての無線中継器１４の数より小さければ、任意の数でよい。
【００７２】
本変形例では、本実施形態と同様に、無線表示システム１０は、サーチ対象となるチャネルの数を抑えることができるので、表示端末１２がハンドオフ動作により消費する電力量を低減することができる。
【００７３】
（４−５）変形例Ｅ
本実施形態に係る無線表示システム１０では、無線中継器１４は、サーバ１６と有線接続されている。しかし、無線中継器１４は、サーバ１６と無線接続されていてもよい。この場合、無線中継器１４の第２通信部３４は、サーバ１６との無線通信を媒介するネットワークインターフェイス機器であり、サーバ１６の通信部４５は、無線中継器１４との無線通信を媒介するネットワークインターフェイス機器である。なお、サーバ１６は、ハブおよびルータ等を介して、無線中継器１４と無線通信を行ってもよい。
【符号の説明】
【００７４】
１０      無線表示システム
１２      表示端末
１４      無線中継器
１６      サーバ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７５】
【特許文献１】特開２００９−１６３６８６号公報
【図１】
2015177527.tif 000003
【図２】
2015177527.tif 000004
【図３】
2015177527.tif 000005
【図４】
2015177527.tif 000006
【図５】
2015177527.tif 000007
【図６】
2015177527.tif 000008
【図７】
2015177527.tif 000009
【図８】
2015177527.tif 000010