(57)【要約】【課題】不渡しが発生した印刷用紙の回収機構を小型化することができる印刷物発行装置を提供する。【解決手段】印刷物発行装置１００は、印刷用紙Ｐに印刷を行う印刷部２０と、当該印刷部２０によって印刷された印刷用紙Ｐを搬送経路Ｒ１に沿って搬送する搬送部３０と、搬送経路Ｒ１に沿って搬送される印刷用紙Ｐを巻き取る巻き取り部８０と、巻き取り部８０により巻き取られた印刷用紙Ｐを当該巻き取り部８０から取り外す脱落部と、脱落部が取り外した印刷用紙Ｐを回収する回収部５５と、を備えている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷用紙に印刷を行う印刷部と、
当該印刷部によって印刷された印刷用紙を搬送経路に沿って搬送する搬送部と、
前記搬送経路に沿って搬送される印刷用紙を巻き取る巻き取り部と、
前記巻き取り部により巻き取られた印刷用紙を当該巻き取り部から取り外す脱落部と、
前記脱落部が取り外した前記印刷用紙を回収する回収部と、
を備える印刷物発行装置。
【請求項２】
前記巻き取り部は、
前記搬送部に搬送される印刷用紙と平行かつ当該印刷用紙の搬送方向と直交する軸回りに回転可能な回転部と、
前記回転部の先端面から突出し、間に前記搬送部に搬送される前記印刷用紙を配することが可能に互いに間隔を有して設けられた少なくとも２つの巻き取り棒と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の印刷物発行装置。
【請求項３】
前記巻き取り棒は、回転部の先端面から突没可能に設けられ、
前記脱落部は、前記回転部の前記先端面から突没可能な前記巻き取り棒と、当該巻き取り棒に巻き取られた前記印刷用紙の移動を規制する前記回転部の前記先端面とにより構成されている
ことを特徴とする請求項２に記載の印刷物発行装置。
【請求項４】
前記脱落部は、前記回転部の先端面と前記搬送部に搬送される前記印刷用紙との間に配される進出位置と、前記巻き取り棒の回転範囲から先端が退避する退避位置との間で進退可能に設けられた押し出し部材と、
前記押し出し部材を前記進出位置と前記退避位置との間で進退させる第１駆動部と、
前記押し出し部材を前記巻き取り棒が突出する方向に移動させる第２駆動部と、
を有する
ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の印刷物発行装置。
【請求項５】
前記印刷用紙の巻き取り時において当該印刷用紙の所定箇所の通過を検知する巻き取り検知センサを備え、
前記巻き取り部は、
前記巻き取り検知センサによる前記印刷用紙の前記所定箇所の通過の検知に基づいて、巻き取りを停止する
ことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか一項に記載の印刷物発行装置。
【請求項６】
前記巻き取り部は、
前記搬送経路に沿って搬送される印刷用紙が巻かれる経路に案内させる案内板を備えている
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷物発行装置。
【請求項７】
印刷されたまま受け取られない印刷用紙を回収する印刷物回収方法であって、
印刷された印刷用紙を巻き取り部に巻き取る巻き取りステップと、
巻き取り部に巻き取られた印刷用紙を巻き取り部から脱落させる脱落ステップと、
脱落された印刷用紙を回収する回収ステップと、
を有する
ことを特徴とする印刷物回収方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷用紙に印刷を施して発行する印刷物発行装置及び印刷物回収方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
有料道路や有料駐車場等の有料施設の料金所に設けられた料金自動収受機械には、利用者の領収書発行ボタンの押下によって印刷用紙に印刷を施し、領収書として発行する印刷物発行装置が搭載されている。
【０００３】
このような印刷物発行装置では、まず、印刷ヘッド及びプラテンローラからなる印刷部が印刷用紙に印刷を施しながら送り出す。印刷後の印刷用紙は、一対のローラからなる搬送部によって用紙排出口に向かって搬送されるとともに、印刷部と搬送部との間に配置されたカッター等の切断部によって印刷用紙が所定の寸法に切断される。これにより、利用者が印刷後の印刷用紙である領収書を用紙排出口から受け取ることができるようになっている。
【０００４】
ここで、料金自動収受機械の利用者が領収書発行ボタンを押下するものの、発行される領収書を受け取ることなく去ってしまった場合、即ち、不渡し領収書が発生した場合には、当該領収書を後の利用者が誤って受け取ってしまうおそれがある。これを回避するために、不渡し領収書が発生した際には有料施設の管理者が当該不渡し領収書を回収しなければならない。
【０００５】
これに対して、排出口に残存した印刷用紙を回収する機構を備えた印刷物発行装置が開示されている（例えば、特許文献１）。この印刷物発行装置によれば、印刷用紙が排出口に到達した際に、当該印刷用紙の不渡しが発生した際には、用紙除去手段が印刷用紙を搬送経路に交差する方向に押し込むことで、搬送経路上、即ち、排出口から印刷用紙が除去される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−１７３２９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、従来とは異なる回収機構を有することで、不渡しが発生した印刷用紙を回収することができる印刷物発行装置及び印刷物回収方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様は、印刷用紙に印刷を行う印刷部と、当該印刷部によって印刷された印刷用紙を搬送経路に沿って搬送する搬送部と、前記搬送経路に沿って搬送される印刷用紙を巻き取る巻き取り部と、前記巻き取り部により巻き取られた印刷用紙を当該巻き取り部から取り外す脱落部と、前記脱落部が取り外した前記印刷用紙を回収する回収部と、を備える印刷物発行装置である。
このような印刷物発行装置によれば、不渡しが発生した場合に、巻き取り部が搬送経路上の印刷用紙を巻き取って、脱落部が当該巻き取られた印刷用紙を取り外して回収するので、印刷用紙を搬送経路上から除去することができる。
【０００９】
また、本発明の一態様は、上述の印刷物発行装置において、前記巻き取り部が、前記搬送部に搬送される印刷用紙と平行かつ当該印刷用紙の搬送方向と直交する軸回りに回転可能な回転部と、前記回転部の先端面から突出し、間に前記搬送部に搬送される前記印刷用紙を配することが可能に互いに間隔を有して設けられた少なくとも２つの巻き取り棒と、を有することを特徴とする。
このような印刷物発行装置によれば、第１巻き取り棒と第２巻き取り棒とが印刷用紙の面の一方側及びその他方側に配されながら、回転部が第１巻き取り棒及び第２巻き取り棒が一体となって回転するので、印刷用紙を第１巻き取り棒及び第２巻き取り棒に巻き付けながら巻き取ることができる。
【００１０】
また、本発明の一態様は、上述の印刷物発行装置において、前記巻き取り棒が、回転部の先端面から突没可能に設けられ、前記脱落部は、前記回転部の前記先端面から突没可能な前記巻き取り棒と、当該巻き取り棒に巻き取られた前記印刷用紙の移動を規制する前記回転部の前記先端面とにより構成されていることを特徴とする。
このような印刷物発行装置によれば、脱落部が巻き取り部に巻き取られた印刷用紙の動きを規制しながら、第１巻き取り棒と第２巻き取り棒のみが移動するので、第１巻き取り棒と第２巻き取り棒が印刷用紙から引き抜かれ、巻き取られた印刷用紙を巻き取り部から取り外すことができる。
【００１１】
また、本発明の一態様は、上述の印刷物発行装置において、前記脱落部が、前記回転部の先端面と前記搬送部に搬送される前記印刷用紙との間に配される進出位置と、前記巻き取り棒の回転範囲から先端が退避する退避位置との間で進退可能に設けられた押し出し部材と、前記押し出し部材を前記進出位置と前記退避位置との間で進退させる第１駆動部と、前記押し出し部材を前記巻き取り棒が突出する方向に移動させる第２駆動部と、を有することを特徴とする。
このような印刷物発行装置によれば、第１駆動部及び第２駆動部が、押し出し部材を第１巻き取り棒と第２巻き取り棒との間に挿通させるとともに、基端側から先端側にかけてスライドさせる。したがって、押し出し部材が、第１巻き取り棒及び第２巻き取り棒に巻き付けられた印刷用紙を第１巻き取り棒及び第２巻き取り棒の先端側に押し出して、巻き取り部から取り外すことができる。
【００１２】
また、本発明の一態様は、上述の印刷物発行装置において、前記印刷用紙の巻き取り時に当該印刷用紙の所定箇所の通過を検知する巻き取り検知センサを備え、前記巻き取り部は、前記巻き取り検知センサによる前記印刷用紙の前記所定箇所の通過の検知に基づいて、巻き取りを停止することを特徴とする。
このような印刷物発行装置によれば、巻き取り部が、巻き取り検知センサによる印刷用紙の通過検知に基づいて巻き取りを停止するので、印刷用紙がいかなる長さであっても印刷用紙全体を巻き付けた状態に至ったときに巻き取り処理を完了することができる。
【００１３】
また、本発明の一態様は、上述の印刷物発行装置において、前記巻き取り部が、前記搬送経路に沿って搬送される印刷用紙が巻かれる経路に案内させる案内板を備えていることを特徴とする。
このような印刷物発行装置によれば、不渡しとなった印刷用紙の回収時において、搬送部が印刷用紙を搬送するにしたがって、当該印刷用紙が案内板に沿って巻かれる経路に案内されるので、印刷用紙を巻き取ることができる。
【００１４】
また、本発明の一態様は、印刷されたまま受け取られない印刷用紙を回収する印刷物回収方法であって、印刷された印刷用紙を巻き取り部に巻き取る巻き取りステップと、巻き取り部に巻き取られた印刷用紙を巻き取り部から脱落させる脱落ステップと、脱落された印刷用紙を回収する回収ステップと、を有することを特徴とする印刷物回収方法である。
【発明の効果】
【００１５】
上述の印刷物発行装置及び印刷物回収方法によれば、不渡しが発生した印刷用紙を回収することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１の実施形態に係る印刷物発行装置を有する料金収受施設の概要を示す図である。
【図２】第１の実施形態に係る印刷物発行装置の構造を示す図である。
【図３】第１の実施形態に係る巻き取り部の構造を示す第１の図である。
【図４】第１の実施形態に係る巻き取り部の構造を示す第２の図である。
【図５】第１の実施形態に係る巻き取り部の構造を示す第３の図である。
【図６】第１の実施形態に係る印刷物発行装置の機能構成を示す図である。
【図７】第１の実施形態に係る制御装置の処理フローを示すフローチャート図である。
【図８】第１の実施形態に係る巻き取り部の動作を説明する図である。
【図９】第２の実施形態に係る印刷物発行装置の構造を示す図である。
【図１０】第２の実施形態に係る巻き取り部の構造を示す第１の図である。
【図１１】第２の実施形態に係る巻き取り部の構造を示す第２の図である。
【図１２】第２の実施形態に係る印刷物発行装置の機能構成を示す図である。
【図１３】第２の実施形態に係る巻き取り部の動作を説明する図である。
【図１４】第１、第２の実施形態の変形例に係る巻き取り部の構成を説明する図である。
【図１５】第３の実施形態に係る印刷物発行装置の構造を示す第１の図である。
【図１６】第３の実施形態に係る印刷物発行装置の構造を示す第２の図である。
【図１７】第３の実施形態に係る印刷物発行装置の機能構成を示す図である。
【図１８】第３の実施形態に係る制御装置の処理フローを示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
＜第１の実施形態＞
以下、第１の実施形態に係る印刷物発行装置を、図面を参照して説明する。
図１は、第１の実施形態に係る印刷物発行装置を有する料金収受施設の概要を示す図である。
図１に示すように、料金収受施設２００は、料金自動収受機械２０１、車種判別装置２０２、有人ブース２０３、路側表示器２０４、発進制御機２０５、発進検知装置２０６を備えている。
料金収受施設２００は、有料道路の出口料金所に設けられ、当該有料道路の利用者から料金を収受するための施設である。
料金自動収受機械２０１は、有料道路の利用者から料金（紙幣、硬貨、クレジットカード等）を受け付けて利用者が運転する車両の車種や走行距離等に応じた課金処理を行う装置である。料金自動収受機械２０１は、内部に料金収受制御部を有しており、例えば、利用者から投入された紙幣や硬貨の投入金額を算出するとともに、排出すべきつり銭の額を計算し、紙幣や硬貨を専用の排出口から排出する制御を行う。
車種判別装置２０２は、複数の検知センサ（車両分離器、踏板、車高検知器、ナンバープレート読取装置等）からの種々の検知信号に基づいて、当該車両の車種を特定する装置である。料金自動収受機械２０１は、車種判別装置２０２により取得された車種情報に基づいて、利用者の車種に応じた料金を課金することができる。
有人ブース２０３は、収受員が待機する箇所であって、磁気端末装置や領収書発行機、カード処理機等が設置されている。有人ブース２０３では、これらを用いて収受員が、料金自動収受機械２０１に代わって料金の収受等の料金収受業務を行うことができる。
路側表示器２０４は、利用者に対し種々の情報を通知する。路側表示器２０４は、例えば、料金所を通過するために必要な金額や車両の通行の可否を、電光掲示板により利用者に通知する。
発進制御機２０５は、利用者の車両が、料金の収受が完了するまで発進させないようにする等の目的でゲートの開放及び閉塞を行う。発進制御機２０５は、料金自動収受機械２０１から料金収受の完了の通知を受け付けて、ゲートの開放動作を実施する。
発進検知装置２０６は、利用者の車両が料金収受施設２００から退出したか否かを検知する。発進制御機２０５は、発進検知装置２０６からの検知信号に応じてゲートの閉塞動作を実施する。
【００１８】
本実施形態に係る印刷物発行装置１００（図２）は、料金自動収受機械２０１に備えられており、利用者の要求に応じて、支払の明細が記載された領収書を発行する。具体的には、利用者は、料金自動収受機械２０１の前面パネルに設けられた領収書発行ボタンＢを押下する。そうすると、印刷物発行装置１００（図２）は、排出口８７から領収書（後述する印刷用紙Ｐ）を排出する。
印刷物発行装置１００のより具体的な機能構成については後述する。
【００１９】
なお、本実施形態において、印刷物発行装置１００は、料金自動収受機械２０１に備えられるものとして説明するが、他の実施形態においてはこれに限定されない。例えば、印刷物発行装置１００は、有料駐車場に設けられた料金収受機械に搭載されるものであってもよい。
【００２０】
図２は、第１の実施形態に係る印刷物発行装置の構造を示す図である。
図２に示す印刷物発行装置１００は、上述のような料金収受施設２００に設けられた料金自動収受機械２０１に搭載されており、利用者の要求に応じて印刷用紙Ｐに印刷（印字）を施して領収書として発行する。
【００２１】
図２に示すように、印刷物発行装置１００は、印刷用紙供給部１０、印刷部２０、搬送部３０、切断部５０、回収部５５、第１ガイド部６０、第２ガイド部６５、抜き取り検知センサ７０、巻き取り部８０及び制御装置９０（図６参照）を備えている。
【００２２】
図２に示すように、印刷用紙供給部１０は、印刷用紙Ｐを供給するものであって、印刷用紙Ｐを幾重にも巻き掛けることにより構成されたロール状をなすロール紙１１と、ロール紙１１を回転可能に支持する軸部１２とを備えている。ロール紙１１が軸部１２回りに回転することにより、ロール紙１１の一部を印刷用紙Ｐとして搬送経路Ｒ１の下流側（＋Ｘ方向）に向かって繰り出し可能とされている。なお、軸部１２は必ずしも設ける必要はなく、ロール紙１１を回転させながら印刷用紙Ｐを繰り出し可能であれば他の構成であってもよい。
【００２３】
印刷部２０は、印刷用紙供給部１０から繰り出された印刷用紙Ｐに印刷を施しながら送り出す。この印刷部２０は、印刷用紙Ｐに印刷するサーマルヘッド等の印刷ヘッド２１と、印刷ヘッド２１との間で印刷用紙Ｐを挟みながら回転することで当該印刷用紙Ｐを送り出すプラテンローラ２２と、を有している。これら印刷ヘッド２１及びプラテンローラ２２は、図６に示す印刷処理部９１（後述）からの信号に応じて印刷用紙Ｐへの印刷処理を行う。
本実施形態では、印刷用紙Ｐは、プラテンローラ２２によって、その面が水平面（ＸＹ平面）に平行となるように延びる搬送経路Ｒ１に沿って下流側（＋Ｘ方向）に送り出される。
【００２４】
搬送部３０は、印刷部２０から送り出されて搬送経路Ｒ１に沿って進行する印刷用紙Ｐを、さらに下流側（＋Ｘ方向）へと搬送する。搬送部３０は、印刷用紙Ｐの用紙幅方向（±Ｙ方向）に平行な軸線回りに回転可能とされた一対のローラ（駆動ローラ３１、従動ローラ３２）から構成されている。本実施形態の搬送部３０は、回転駆動可能とされた駆動ローラ３１と、駆動ローラ３１との間で印刷用紙Ｐを挟み込みながら駆動ローラ３１に従動して回転する従動ローラ３２と、から構成されている。
【００２５】
駆動ローラ３１と従動ローラ３２とは、これらの外周面同士の間に印刷用紙Ｐを挟むことができるように配置されている。なお、これら駆動ローラ３１と従動ローラ３２との外周面同士が最も近接する箇所、または互いに当接する箇所が、搬送部３０による印刷用紙Ｐを挟み込む箇所となる。
【００２６】
また、駆動ローラ３１と従動ローラ３２との軸線は、用紙幅方向（±Ｙ方向）に、互いに平行に伸びながら、鉛直方向（±Ｚ方向）に間隔を空けて配置されており、印刷用紙Ｐを挟み込みながら回転する。このようにすることで、搬送部３０は、印刷用紙Ｐを搬送経路Ｒ１に沿ってさらに下流側（＋Ｘ方向）へと送り出す。すなわち、印刷部２０と搬送部３０との送り出し方向は同一方向とされており、それぞれが同一の搬送経路Ｒ１上に印刷用紙Ｐを送り出すように構成されている。
なお、搬送部３０（駆動ローラ３１）は、図６に示すローラ駆動部９２（後述）からの信号に応じて駆動する。
【００２７】
図２に示すように、切断部５０は、印刷用紙Ｐを、利用者ごとに必要な所定の寸法に切断する。切断部５０は、印刷部２０と搬送部３０との間の搬送経路Ｒ１の上方（＋Ｚ方向側）に配置されている。切断部５０は、搬送経路Ｒ１に沿って搬送される印刷用紙Ｐに搬送経路Ｒ１の上方（＋Ｚ方向側）からカッターを接触させることによって、印刷用紙Ｐを所定の寸法に切断する。なお、切断部５０としては、例えば、ロータリーカッター等を採用してもよい。
このような切断部５０は、図６に示す切断駆動部９３（後述）からの信号に応じて駆動して、印刷用紙Ｐを切断する。
【００２８】
図２に示すように、第１ガイド部６０は、印刷部２０と搬送部３０との間における切断部５０の下流側に設けられており、印刷部２０から送り出された印刷用紙Ｐを搬送経路Ｒ１に沿って搬送部３０へと案内する。
【００２９】
第２ガイド部６５は、搬送部３０の下流側に配置されており、搬送部３０から送り出された印刷用紙Ｐを搬送経路Ｒ１の最下流側に位置する排出口８７に案内する。
第２ガイド部６５は、印刷用紙Ｐの搬送経路Ｒ１の上方側（＋Ｚ方向側）に位置して当該搬送経路Ｒ１に平行に延びる上側ガイド板６６と、搬送経路Ｒ１の下方側（−Ｚ方向側）に位置して当該搬送経路Ｒ１に平行に延びる下側ガイド板６７と、を有している。これら上側ガイド板６６と下側ガイド板６７とは互いに平行をなしており、その内面、すなわち、搬送経路Ｒ１側を向く面が互いに対向するように配置されている。
【００３０】
また、第２ガイド部６５においては、下側ガイド板６７の上流側（−Ｘ方向側）が切り欠かれて、第２ガイド部６５の下方（−Ｚ方向）に配された回収部５５（後述）へ連通する開口部６７ａが形成されている。
【００３１】
図２に示すように、巻き取り部８０は、搬送経路Ｒ１のうち開口部６７ａの上方に配されて、搬送経路Ｒ１に沿って搬送される印刷用紙Ｐを巻き取り可能とする。巻き取り部８０の具体的な構成については後述する。
【００３２】
図２に示すように、回収部５５は、印刷用紙Ｐを収容可能な形状をなしており、その開口部を上方（＋Ｚ方向）に向けて回収経路Ｒ２を形成するように配置されている。これによって、後述するように、巻き取り部８０によって巻き取られた印刷用紙Ｐが巻き取り部８０から取り外された際に、開口部６７ａから回収経路Ｒ２に沿って回収部５５に回収される。
【００３３】
図２に示すように、抜き取り検知センサ７０は、印刷用紙Ｐが排出口８７に到達した後、当該印刷用紙Ｐが利用者によって抜き取られたか否かを検知する役割を有している。
本実施形態において、抜き取り検知センサ７０は、搬送部３０と排出口８７との間の搬送経路Ｒ１の上方（＋Ｚ方向側）に設けられたレーザセンサを採用している。即ち、抜き取り検知センサ７０は、搬送経路Ｒ１上に印刷用紙Ｐが存在する際には、印刷用紙Ｐの面でレーザが反射されることを検知することによりオン信号を出力する一方、搬送経路Ｒ１上に印刷用紙Ｐが存在しない際には、レーザの反射がないことを検知することによりオフ信号を出力する。これにより、図６の制御装置９０（後述）は、抜き取り検知センサ７０の出力がオン信号からオフ信号に変わることで、印刷用紙Ｐが利用者によって抜き取られたことを検知することができる。
【００３４】
また、本実施形態に係る抜き取り検知センサ７０は、巻き取り部８０が不渡しの印刷用紙Ｐを巻き取って回収する際に、巻き取りを完了したか否かを判定する巻き取り検知センサとしても機能する。具体的には、抜き取り検知センサ７０は、巻き取り部８０が巻き取りを実施している最中においても、レーザの遮断の有無に応じてオン信号またはオフ信号を出力する。これにより、図６の制御装置９０は、抜き取り検知センサ７０が出力する信号がオン信号からオフ信号に変わることで、印刷用紙Ｐの巻き取りが完了したことを検知することができる。
【００３５】
なお、上述の態様の他、抜き取り検知センサ７０としては、例えば、搬送経路Ｒ１の上方に配置された発光器と搬送経路Ｒ１の下方に配置された受光器とを設けた構成を採用してもよい。この場合、抜き取り検知センサ７０は、上記発光器からの光を上記受光器が受光することで、オフ信号を出力する一方、上記発光器からの光を上記受光器が受光不可となることによりオン信号を出力する。
【００３６】
図３、図４は、第１の実施形態に係る巻き取り部の構造を示す第１、第２の図である。
以下、図３、図４を参照しながら、本実施形態に係る巻き取り部８０の構成を詳細に説明する。
図３は、巻き取り部８０の正面図である。図３に示すように、巻き取り部８０は、回転部８１と２つの巻き取り棒（第１巻き取り棒８２ａ、第２巻き取り棒８２ｂ）とを備えている。
【００３７】
回転部８１は、搬送経路Ｒ１を形成する通路における側壁の片方（第１側壁８５ａ）に取り付けられ、第１側壁８５ａの面内において、搬送部３０に搬送される印刷用紙Ｐと平行かつ搬送方向と直交する軸回りに回転可能とする。
第１巻き取り棒８２ａと第２巻き取り棒８２ｂとは、回転部８１の先端面（ＸＺ平面）からその用紙幅方向（＋Ｙ方向）に延伸するように取り付けられる。これにより、第１巻き取り棒８２ａ及び第２巻き取り棒８２ｂは、印刷用紙Ｐの搬送方向に直交するように配される。ただし、後述するように、第１巻き取り棒８２ａ及び第２巻き取り棒８２ｂは、その延伸方向（±Ｙ方向）に移動可能（伸縮可能）であって、巻き取り動作を行う場合以外は、回転部８１内部に収容される。
第１巻き取り棒８２ａ及び第２巻き取り棒８２ｂは、回転部８１の回転に伴い、これと一体となって回転する。
また、図３に示すように、第１巻き取り棒８２ａは、印刷用紙Ｐの排出時において、搬送経路Ｒ１を進行する搬送用紙Ｐの上側（＋Ｚ方向側）に配される。また、第２巻き取り棒８２ｂは、搬送経路Ｒ１を進行する搬送用紙Ｐの下側（−Ｚ方向側）に配される。すなわち、第１巻き取り棒８２ａ及び第２巻き取り棒８２ｂは、間に印刷用紙Ｐを配することが可能に互いに間隔を有して設けられる。
【００３８】
図４（ａ）、（ｂ）は、巻き取り部８０の側面図である。図４（ａ）、（ｂ）に示すように、第１巻き取り棒８２ａと第２巻き取り棒８２ｂとは、その延伸方向（±Ｙ方向）に移動可能とされている。具体的には、第１巻き取り棒８２ａ及び第２巻き取り棒８２ｂは、図６に示す巻き取り駆動部９４（後述）からの信号に応じて、延伸方向（±Ｙ方向）に移動する。例えば、第１巻き取り棒８２ａ及び第２巻き取り棒８２ｂは、巻き取り部８０によって巻き取り処理が行われないときは、図４（ａ）に示すように回転部８１内に収容される。一方、不渡しとなった印刷用紙Ｐの巻き取りを行うときは、第１巻き取り棒８２ａ及び第２巻き取り棒８２ｂは、図４（ｂ）に示すように回転部８１の面（第１側壁８５ａの面）からその用紙幅方向（＋Ｙ方向）に突出するように移動する。
このように、第１巻き取り棒８２ａと第２巻き取り棒８２ｂとは、回転部８１の先端面から突没可能に設けられている。
【００３９】
また、図３及び図４（ａ）、（ｂ）に示すように、回転部８１の先端面と、第１巻き取り棒８２ａ、第２巻き取り棒８２ｂとの境界には、それぞれ、ゴムなどの摩擦素材で形成された第１用紙受け部８３ａ及び第２用紙受け部８３ｂが設けられている。第１用紙受け部８３ａ、第２用紙受け部８３ｂは、第１巻き取り棒８２ａ、第２巻き取り棒８２ｂの延伸方向（±Ｙ方向）への移動の最中であっても、当該第１巻き取り棒８２ａ及び第２巻き取り棒８２ｂと、回転部８１との境界において隙間が生じないように密着するように配されている。
【００４０】
なお、回収動作時においては、後述するように、不渡しとなった印刷用紙Ｐが第１巻き取り棒８２ａ及び第２巻き取り棒８２ｂに巻き取られた後に、当該第１巻き取り棒８２ａ及び第２巻き取り棒８２ｂが−Ｙ方向に移動して回転部８１内に収容される。そうすると、第１用紙受け部８３ａ及び第２用紙受け部８３ｂが、上記第１巻き取り棒８２ａ及び第２巻き取り棒８２ｂとともに移動しようとする巻き取られた印刷用紙Ｐの動きを規制するように引っ掛かる。その結果、巻き取られた印刷用紙Ｐが当初の位置に留まりながら、第１巻き取り棒８２ａ及び第２巻き取り棒８２ｂのみが回転部８１内に収容されるため、巻き取り部８０から巻き取られた印刷用紙Ｐが取り外される。
このように、本実施形態において、第１用紙受け部８３ａ及び第２用紙受け部８３ｂは、巻き取り部８０から巻き取った印刷用紙Ｐを取り外す脱落部として機能する。
【００４１】
図５は、第１の実施形態に係る巻き取り部の構造を示す第３の図である。
図５は、図３に示す巻き取り部８０の断面構造（Ａ−Ａ’）の模式図を示している。
第１側壁８５ａの内部には、回転部８１を回転可能としつつ、第１巻き取り棒８２ａ及び第２巻き取り棒８２ｂを第１側壁８５ａの奥手から手前方向（±Ｙ方向）にかけて移動可能とする駆動機構（図６に示す巻き取り駆動部９４）が構成されている。
図５に示すように、回転部８１の筐体８４ａは、第１側壁８５ａの奥手方向（−Ｙ方向）に筒状に伸びて設置され、ギア８４ｄと結合する。そして、モータ８４ｅがギア８４ｄに回転力を与えることで回転部８１が±Ｙ方向を回転軸として回転する。なお、モータ８４ｅは、後述する制御装置９０からの巻き取り指令に応じて駆動する。
また、筒状に形成された筐体８４ａの内部には、筐体８４ａの内部を±Ｙ方向に平行移動可能な可動部８４ｂを有している。可動部８４ｂは、筐体８４ａに固定されたギア８４ｃの回転により回転軸方向に移動可能とされる。
可動部８４ｂの可動方向における回転部８１との対向面Ｃ１には第１巻き取り棒８２ａ及び第２巻き取り棒８２ｂが固定設置される。なお、第１巻き取り棒８２ａ及び第２巻き取り棒８２ｂは、回転部８１の先端面に設けられた挿通口Ｃ２に挿通される。
【００４２】
図６は、第１の実施形態に係る印刷物発行装置の機能構成を示す図である。
図６に示すように、印刷物発行装置１００は、自装置全体の処理を司る制御装置９０を備えている。制御装置９０は、具体的には、ＩＣ（Integrated Circuit）部品であって、例えばプログラムを読み込こんで所定の処理動作を行うＣＰＵ（Central Process Unit）等であってよい。制御装置９０は、発行指令、または、抜き取り検知センサ７０からの検知信号等を入力する。制御装置９０は、領収書発行ボタンＢ（図１）の押下に伴って発行指令が入力されると、通行券の発行動作を行う。また、抜き取り検知センサ７０からの検知信号に基づく所定の条件を満たした時に回収動作を行う。
印刷処理部９１は、制御装置９０からの指令に応じて印刷部２０（印刷ヘッド２１、プラテンローラ２２）を駆動制御し、当該印刷部２０に印刷用紙Ｐに印刷を施す処理を実施させる。
ローラ駆動部９２は、制御装置９０からの指令に応じて搬送部３０（駆動ローラ３１）を回転駆動させる駆動機構である。これにより、制御装置９０は、所望するように印刷用紙Ｐを搬送経路Ｒ１に沿って搬送させることができる。
切断駆動部９３は、制御装置９０からの指令に応じて切断部５０を駆動させる駆動機構である。これにより、制御装置９０は、所望するタイミングで印刷用紙Ｐを切断させることができる。
巻き取り駆動部９４は、図５を用いて説明したように、制御装置９０からの指令に応じて巻き取り部８０を駆動させる駆動機構であって、巻き取り部８０に所定の巻き取り動作を実施させる。
【００４３】
図７は、第１の実施形態に係る制御装置の処理フローを示すフローチャート図である。
印刷物発行装置１００の制御装置９０による領収書（印刷済みの印刷用紙Ｐ）の発行動作について、図７（ａ）を参照しながら順を追って説明する。
まず、利用者が領収書発行ボタンＢ（図１）を押すと、料金自動収受機械２０１の料金収受制御部が押下を検知し、当該料金収受制御部より領収書の発行指令が制御装置９０に入力される（ステップＳ０１）。
そうすると、制御装置９０は、印刷処理部９１に対して印刷指令及び印刷内容を示す信号を出力する（ステップＳ０２）。印刷処理部９１は、この印刷指令等に基づいて印刷部２０を駆動させる。これにより、印刷部２０は、印刷用紙Ｐに対して印刷ヘッド２１による印刷を施しながら、プラテンローラ２２を駆動させることにより印刷用紙Ｐを送り出す。
また、制御装置９０は、印刷部２０への印刷指令に合わせて、ローラ駆動部９２に回転指令を出力する（ステップＳ０３）。ローラ駆動部９２は、当該回転指令に基づいて搬送部３０（駆動ローラ３１）を回転させる。これにより、搬送部３０は、印刷部２０から逐次送り出される印刷用紙Ｐを搬送経路Ｒ１に沿って下流側（＋Ｘ方向）へと搬送する。
【００４４】
このように、印刷部２０から送り出された印刷用紙Ｐは、まず、第１ガイド部６０に案内されながら搬送経路Ｒ１に沿って下流側（＋Ｘ方向）へ進行する。そして、印刷用紙Ｐは、搬送部３０（駆動ローラ３１及び従動ローラ３２）に挟まれながら、さらに下流側へと向かって進行する。この際、印刷用紙Ｐの前端が抜き取り検知センサ７０の検知位置に到達することで抜き取り検知センサ７０の出力がオフ信号からオン信号に切り替わる。
【００４５】
また、制御装置９０は、所定のタイミングで切断駆動部９３に切断指令を出力する（ステップＳ０４）。この切断指令に基づいて切断駆動部９３が切断部５０（カッター）を駆動させる。これにより切断部５０は、印刷用紙Ｐを所定の寸法に切断する。このように所定の寸法とされた印刷用紙Ｐが、排出口８７に到達することで領収書（印刷用紙Ｐ）の発行が完了し、排出口８７から利用者が領収書を受け取り可能となる。
なお、この際、印刷用紙Ｐは、搬送部３０により挟まれた状態で搬送部３０により不渡し検知センサ７０の検知位置から外れない位置まで送り出されてもよい。このようにすることで、印刷用紙Ｐは、搬送部３０により保持されるので、例えば、印刷用紙Ｐの自然落下や風等による紛失を回避することができる。
また、切断部５０は、印刷用紙Ｐを完全に分断するのではなく、例えば両端の一部のみを残しておくようにカットしてもよい（パーシャルカット）。このようにしても、印刷用紙Ｐの自然落下や風等による紛失を回避することができる。
【００４６】
ここで、上記のように領収書を発行した際であっても、利用者が領収書（印刷用紙Ｐ）を受け取らずに去ってしまう場合もあり得る。このような場合には、印刷物発行装置１００は、回収動作を行って不渡しとなった領収書を回収する。
【００４７】
次に、印刷物発行装置１００の制御装置９０による領収書（印刷済みの印刷用紙Ｐ）の回収動作について、図７（ｂ）を参照しながら順を追って説明する。
回収動作は、抜き取り検知センサ７０からの検知信号に基づく所定の条件を満たした時に開始される。具体的には、制御装置９０は、例えば、印刷用紙Ｐが搬送経路Ｒ１に残存することで抜き取り検知センサ７０のオン状態の入力を継続して受け付けながら、料金収受施設２００に設けられた発進検知装置２０６（図１）から利用者が搭乗する車両の発進検知信号を受け付けたことを条件として、回収動作を開始する（ステップＳ１１）。
また、制御装置９０は、抜き取り検知センサ７０のオン状態の継続時間が所定時間を超えた際に回収動作を開始する態様であってもよい。
【００４８】
回収動作が開始されると、制御装置９０は、巻き取り駆動部９４に巻き取り指令を出力する（ステップＳ１２）。巻き取り駆動部９４は、当該巻き取り指令に基づいて巻き取り部８０を駆動させる。これにより、巻き取り部８０は、不渡しとなった領収書（印刷用紙Ｐ）の巻き取り動作を開始する。
巻き取り指令を出力した後、制御装置９０は、抜き取り検知センサ７０が出力する信号がオン信号からオフ信号に変わった際に、印刷用紙Ｐの巻き取りが完了したと判断し、巻き取り指令の出力を停止する（ステップＳ１３）。巻き取り駆動部９４は、当該巻き取り指令出力の停止に基づいて巻き取り部８０の動作を停止させる。これにより、巻き取り部８０は、領収書（印刷用紙Ｐ）の巻き取り動作を停止するとともに、当該領収書を回収部５５に回収する処理を行う。
【００４９】
図８は、第１の実施形態に係る巻き取り部の動作を説明する図である。
制御装置９０の巻き取り指令（図７（ｂ）ステップＳ１２）に応じた巻き取り部８０の具体的な巻き取り動作について、図８を参照しながら説明する。
図８（ａ）に示すように、巻き取りを実行する前の段階では、印刷用紙Ｐは、搬送経路Ｒ１（図１）に沿って排出口８７に搬送されている。このとき、図３及び図４で説明したように、第１巻き取り棒８２ａ及び第２巻き取り棒８２ｂは、回転部８１内に収容された状態にある。また、第１巻き取り棒８２ａは、印刷用紙Ｐの面の上側（＋Ｚ方向）、第２巻き取り棒８２ｂは、印刷用紙Ｐの面の下側（‐Ｚ方向）にそれぞれ配されている。
【００５０】
次に、第１巻き取り棒８２ａ及び第２巻き取り棒８２ｂは、巻き取り駆動部９４（図６）の駆動制御に従って回転部８１の先端面（第１側壁８５ａ）から用紙幅方向（＋Ｙ方向）に移動する（図８（ｂ）参照）。このとき、図８（ｂ）に示すように、第１巻き取り棒８２ａ及び第２巻き取り棒８２ｂは、印刷用紙Ｐを互いに挟み込むように配される。
【００５１】
次に、回転部８１は、巻き取り駆動部９４からの駆動制御に従って回転を開始する。このとき、第１巻き取り棒８２ａ及び第２巻き取り棒８２ｂは、回転部８１と一体となって回転する（図８（ｃ）参照）。
【００５２】
回転部８１が回転すると、印刷用紙Ｐが第１巻き取り棒８２ａ及び第２巻き取り棒８２ｂ巻き取られていく。回転部８１は、抜き取り検知センサ７０が出力する信号がオン信号からオフ信号に変わるまで回転を継続し、オフ信号に変わった時点（制御装置９０からの巻き取り指令の入力が停止された時点）で回転を停止する。この時点で、印刷用紙Ｐは、完全に巻き取られた状態となる（図８（ｄ）参照）。
【００５３】
次に、第１巻き取り棒８２ａ及び第２巻き取り棒８２ｂは、巻き取り駆動部９４の駆動制御に従って回転部８１の先端面（第１側壁８５ａ）に向かって用紙幅方向（−Ｙ方向）に移動する（図８（ｅ）参照）。このとき、巻き取られた印刷用紙Ｐは、第１巻き取り棒８２ａ及び第２巻き取り棒８２ｂとともに移動しようとするが、その側端が第１用紙受け部８３ａ、第２用紙受け部８３ｂに押し当てられて動きが規制される。その結果、巻き取られた印刷用紙Ｐがその場所に留まりながら第１巻き取り棒８２ａ及び第２巻き取り棒８２ｂが引き抜かれることで、印刷用紙Ｐは巻き取り部８０から取り外され、回収経路Ｒ２に沿って落下して回収部５５に収容される。
印刷物発行装置１００は、以上のようにして、不渡しとなった領収書（印刷用紙Ｐ）の回収動作を完了する。
【００５４】
なお、上述の制御装置９０は、自らが抜き取り検知センサ７０の検知信号の入力を受け付けて、当該検知信号が所定の条件を満たしたときに回収動作を開始する態様で説明したが、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。例えば、他の実施形態に係る制御装置９０は、料金自動収受機械２０１の料金収受制御部から「回収指令」の入力を受け付けて、当該回収指令の入力に応じて回収動作を開始する態様であってもよい。この場合、上記料金収受制御部は、抜き取り検知センサ７０や発進検知装置２０６からの各種検知信号の入力を受け付けるとともに、この検知信号が所定の条件を満たしたときに回収指令を制御装置９０に出力するものとしてもよい。
【００５５】
以上、第１の実施形態に係る印刷物発行装置１００によれば、印刷用紙Ｐの不渡しが発生した際には、巻き取り部８０が印刷用紙Ｐを巻き取って回収することができる。
【００５６】
また、通常、印刷物発行装置から排出される印刷用紙の長さはまちまちで、長いものでは３０ｃｍ程度となる場合がある。そうすると、このように長い印刷用紙を搬送経路に交差する方向に確実に回収するためには、用紙除去手段の構成サイズを大きく（例えば、用紙除去手段による押し込みストロークを長く）する必要が生じ、装置全体の小型化が困難であった。しかしながら、印刷物発行装置１００によれば、排出口８７に搬送された印刷用紙Ｐを、その長さによらずコンパクトにまとめつつ回収することが可能となり、回収機構を小型化することができる。したがって、印刷物発行装置１００全体の構成サイズの縮小化（コンパクト化）を実現することができる。
【００５７】
なお、本実施形態においては、巻き取り部８０は、搬送経路の側壁の一方側（第１側壁８５ａ）に設置される態様で説明したが、側壁の他方側（第２側壁８５ｂ）に設置される態様であってもよい。
【００５８】
また、本実施形態においては、巻き取り部８０は、抜き取り検知センサ７０（巻き取り検知センサ）が印刷用紙Ｐの先端の通過の検知に応じて巻き取り動作を完了するものとして説明したが、他の実施形態においては、この態様に限定されない。
例えば、他の実施形態に係る印刷物発行装置１００は、搬送した印刷用紙Ｐの長さを保持する長さ保持部を備えていてもよい。具体的には、当該長さ保持部は、印刷用紙Ｐについて、搬送部３０等により搬送された距離と切断部５０により切断された位置とを参照して、利用者に提供しようとする領収書（印刷用紙Ｐ）の長さＰＬを取得し、保持しておく。そして、当該他の実施形態に係る制御装置９０は、回収動作を開始した際に、保持された長さＰＬを参照するとともに当該長さＰＬに応じた回転量を巻き取り駆動部９４に通知する。そして回転部８１は、通知された回転量に応じた分だけ回転し、巻き取り動作を完了する。このようにすることで、巻き取り部８０は、抜き取り検知センサ７０の信号を参照することなく巻き取り動作を適切に完了することができる。
【００５９】
また、上述の印刷物発行装置１００は、出口料金所に設置される料金自動収受機械２０１に搭載されるものとして説明したが、他の実施形態においては、この態様に限定されない。例えば、他の実施形態においては、印刷物発行装置１００は、入口料金所に設置され、入口の場所を示す情報や車種情報等を記録した通行券を発行する通行券自動発行機に搭載される態様であってもよい。また、料金先払いの料金形態が採用されている有料道路の入口料金所に設置される料金自動収受機械２０１に搭載されるものであってもよい。
【００６０】
＜第２の実施形態＞
次に、第２の実施形態に係る印刷物発行装置について説明する。
図９は、第２の実施形態に係る印刷物発行装置の構造を示す図である。
図９に示す印刷物発行装置１００は、第２ガイド部６５の上側ガイド板にピン送出口６６ａが設けられ、当該ピン送出口６６ａを介して、搬送経路Ｒ１の上側から下側（−Ｚ方向）に押し出しピン８６（押し出し部材）が送出される態様となっている。また、図１１を用いて後述するように、本実施形態において、回収経路Ｒ２は、搬送経路Ｒ１に対して図１手前側（＋Ｙ方向側）に設けられている。
【００６１】
図１０、図１１は、第２の実施形態に係る巻き取り部の構造を示す第１、第２の図である。
本実施形態に係る巻き取り部８０の構造は、第１の実施形態と同等であるため、詳細な説明を省略する。ただし、本実施形態に係る第１巻き取り棒８２ａ及び第２巻き取り棒８２ｂは、常に用紙幅方向（±Ｙ方向）に延伸した状態で維持されており、第１の実施形態のように移動可能（回転部８１内に収容可能）とはなっていない（図１１参照）。
【００６２】
図１０に示すように、押し出しピン８６は、巻き取り部８０の上側（＋Ｚ方向側）に備えられている。そして、ピン駆動部９５（後述）の駆動制御に従って後述する進出位置と退避位置との間で進退可能に設けられている。
【００６３】
図１１に示すように、押し出しピン８６は、印刷用紙Ｐの排出動作時において、第１側壁８５ａに近接しつつ、回転範囲から退避される位置に設けられる。ここで、回転範囲から退避される位置とは、第１巻き取り棒８２ａ、第２巻き取り棒８２ｂが回転した際に、押し出しピン８６の先端が当該第１巻き取り棒８２ａ、第２巻き取り棒８２ｂに接触しない位置（退避位置Ｑ２、図１１参照）である。
【００６４】
押し出しピン８６は、退避位置Ｑ２から下方に送出された際に、その先端が、搬送経路Ｒ１（図９）に沿って搬送される印刷用紙Ｐの長辺側の一端（端部Ｘ）と、第１側壁８５ａに設置された回転部８１の先端面と、の隙間ｄに挿入されるように配される（図１１参照）。ここで、押し出しピン８６の先端が回転部８１の先端面と搬送部３０に搬送される印刷用紙Ｐとの間に配される位置を、押し出しピン８６の進出位置Ｑ１（図１１参照）とする。
回収動作時においては、後述するように、不渡しとなった印刷用紙Ｐが第１巻き取り棒８２ａ及び第２巻き取り棒８２ｂに巻き取られた後に、押し出しピン８６が退避位置Ｑ２から進出位置Ｑ１に送出されて、その先端が第１巻き取り棒８２ａ及び第２巻き取り棒８２ｂの基端側の隙間ｄに挿入される。
【００６５】
その後、押し出しピン８６は、進出位置Ｑ１から第１巻き取り棒８２ａ及び第２巻き取り棒８２ｂの先端を通り過ぎる位置（押し出し位置Ｑ３、図１１参照）まで＋Ｙ方向に平行移動する。
すると、押し出しピン８６は、＋Ｙ方向への移動に伴って第１巻き取り棒８２ａ及び第２巻き取り棒８２ｂに巻き取られた印刷用紙Ｐを＋Ｙ方向に押し出す。印刷用紙Ｐは、押し出しピン８６に押されながら第１巻き取り棒８２ａ及び第２巻き取り棒８２ｂをスライドし、端部Ｘがその先端に到達した時点で取り外される。
このように、本実施形態において、押し出しピン８６は、巻き取り部８０から巻き取った印刷用紙Ｐを取り外す脱落部として機能する。
【００６６】
また、図１１に示すように、本実施形態に係る印刷物発行装置１００は、搬送路Ｒ１の側壁の幅（第１側壁８５ａと第２側壁８５ｂの間の幅）が広く構成されている。具体的には、第１巻き取り棒８２ａ及び第２巻き取り棒８２ｂの先端から更に幅Ｌだけ間隔を空けた位置に第２側壁８５ｂの壁面が配される。ここで幅Ｌは印刷用紙Ｐの短辺方向の長さより長く設定されるのが好ましい。
回収部５５は、搬送経路Ｒ１（図９）の＋Ｙ方向側に、第２側壁８５ｂに接するように備えられている。ここで、上述したように、巻き取り部８０に巻き取られた印刷用紙Ｐは、押し出しピン８６によって＋Ｙ方向側に押し出されることで巻き取り部８０から取り外される。したがって、回収部５５は、＋Ｙ方向側に押し出された印刷用紙Ｐがそのまま落下して回収経路Ｒ２（図１１）に沿って回収されるように、搬送経路Ｒ１よりも＋Ｙ方向側に配される。
【００６７】
図１２は、第２の実施形態に係る印刷物発行装置の機能構成を示す図である。
図１２において、第１の実施形態と同一の機能構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。
図１２に示すように、本実施形態に係る印刷物発行装置１００は、押し出しピン８６を駆動させるピン駆動部９５を備えている。ピン駆動部９５は、制御装置９０が出力する押し出し指令に応じて押し出しピン８６を駆動させ、印刷用紙Ｐを取り外す動作を実行させる。
【００６８】
ここで、ピン駆動部９５は、第１駆動部９５ａと第２駆動部９５ｂとを有している。
第１駆動部９５ａは、押し出しピン８６を進出位置Ｑ１と退避位置Ｑ２との間で進退させる駆動部である。
また、第２駆動部９５ｂは、押し出しピン８６を第１巻き取り棒８２ａ及び第２巻き取り棒８２ｂが突出する方向に移動させる駆動部である。
当該第１駆動部９５ａ、第２駆動部９５ｂにより駆動される押し出しピン８６の具体的な動作については後述する。
【００６９】
図１３は、第２の実施形態に係る巻き取り部の動作を説明する図である。
制御装置９０の巻き取り指令（図７（ｂ）ステップＳ１２）に応じた巻き取り部８０の具体的な巻き取り動作について、図１３を参照しながら説明する。
図１３（ａ）に示すように、巻き取りを実行する前の段階では、印刷用紙Ｐは、搬送経路Ｒ１（図１）に沿って排出口８７に搬送されている。このとき、図１０及び図１１で説明したように、第１巻き取り棒８２ａ及び第２巻き取り棒８２ｂは、回転部８１から＋Ｙ方向に延伸した状態で維持される。また、第１巻き取り棒８２ａは、印刷用紙Ｐの面の上側（＋Ｚ方向）に、第２巻き取り棒８２ｂは、印刷用紙Ｐの面の下側（−Ｚ方向）に、印刷用紙Ｐを互いに挟み込むように配されている。
さらに、押し出しピン８６の先端は、退避位置Ｑ２（図１１）に配されている。
【００７０】
次に、回転部８１は、巻き取り駆動部９４（図１２）の駆動制御に従って回転を開始する。このとき、第１巻き取り棒８２ａ及び第２巻き取り棒８２ｂは、回転部８１と一体となって回転する（図１３（ｂ）参照）。
【００７１】
回転部８１が回転すると、印刷用紙Ｐが第１巻き取り棒８２ａ及び第２巻き取り棒８２ｂ巻き取られていく。回転部８１は、抜き取り検知センサ７０が出力する信号がオン信号からオフ信号に変わるまで回転を継続し、オフ信号に変わった時点（巻き取りが完了した時点）で回転を停止する。この時点で、印刷用紙Ｐは、完全に巻き取られた状態となる（図１３（ｃ）参照）。
なお、本実施形態においては、巻き取りを完了して回転部８１が回転を停止する際は、図１３（ｃ）に示すように、第１巻き取り棒８２ａ及び第２巻き取り棒８２ｂが、互いの延伸方向の軸同士を結ぶ線Ｓが水平となる（ＸＹ平面に平行となる）ように停止される。
【００７２】
押し出しピン８６は、第１駆動部９５ａ（図１２）の駆動制御に従って退避位置Ｑ２から進出位置Ｑ１（図１１）に送出される。そうすると、第１巻き取り棒８２ａ及び第２巻き取り棒８２ｂの軸を結ぶ線Ｓが水平となっているため、押し出しピン８６の先端は、第１巻き取り棒８２ａ及び第２巻き取り棒８２ｂの間に挿通される。また、このとき押し出しピン８６は、回転部８１の先端面と、巻き取られた印刷用紙Ｐの端部Ｘとの隙間ｄに挿入される（図１３（ｄ）参照）。
【００７３】
次に、押し出しピン８６は、第２駆動部９５ｂによる駆動制御に従って、進出位置Ｑ１から押し出し位置Ｑ３（図１１参照）まで＋Ｙ方向に平行移動する。そうすると、押し出しピン８６は、＋Ｙ方向への移動に伴って巻き取られた印刷用紙Ｐの端部Ｘに接しながらこれを＋Ｙ方向に押し出す。印刷用紙Ｐは、押し出しピン８６に押されながら第１巻き取り棒８２ａ及び第２巻き取り棒８２ｂをスライドし、端部Ｘがその先端に到達した時点で落下して回収部５５に収容される。
印刷物発行装置１００は、以上のようにして、不渡しとなった領収書（印刷用紙Ｐ）の回収動作を完了する。
なお、図１３（ｅ）にて回収動作が完了した後、制御装置９０は、巻き取り駆動部９４及びピン駆動部９５に復帰指令を出力し、回転部８１及び押し出しピン８６を初期状態（図１３（ａ）に示す状態）に復帰させる。
【００７４】
以上、第２の実施形態に係る印刷物発行装置１００によれば、別途設けられた押し出しピン８６が巻き取られた領収書（印刷用紙Ｐ）を端部から巻き取り棒の延伸方向に押し出して取り外す。これにより、巻き取り部８０において第１巻き取り棒８２ａ、第２巻き取り棒８２ｂの移動機構を設ける必要がなく、印刷物発行装置１００の装置構成を簡素化することができる。
【００７５】
なお、本実施形態においては、巻き取り部８０及び巻き取られた印刷用紙Ｐが固定されたまま押し出しピン８６がスライドして印刷用紙Ｐを取り外すものとして説明したが（図１３（ｅ）参照）、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。
例えば、他の実施形態に係る印刷物発行装置１００は、押し出しピン８６が下方に送出された状態（図１３（ｄ）の状態）から、押し出しピン８６の位置が固定されたまま、第１巻き取り棒８２ａ、第２巻き取り棒８２ｂのみが−Ｙ方向側にスライドする態様であってもよい。或いは、巻き取り部８０（回転部８１及び第１巻き取り棒８２ａ、第２巻き取り棒８２ｂ）が一体となって−Ｙ方向にスライドする態様であってもよい。
なお、この場合、回収部５５は、搬送経路Ｒ１の真下（−Ｚ方向側）に設けられるものとする。
【００７６】
図１４は、第２の実施形態の変形例に係る巻き取り部の構成を説明する図である。
当該変形例に係る印刷物発行装置１００の巻き取り部８０は、二つの巻き取り棒（第１巻き取り棒８２ａ、第２巻き取り棒８２ｂ）が開閉可能とされていてもよい。
具体的には、図１４（ａ）に示すように、第１巻き取り棒８２ａ、第２巻き取り棒８２ｂは、通常の搬送時において回転部８１の基端から上下方向（±Ｚ方向）に伸びるように配されている。
また、回転部８１は、第１巻き取り棒８２ａ、第２巻き取り棒８２ｂの基端に棒回転駆動部８８を有する。この棒回転駆動部８８は、制御装置９０（図１２）から巻き取り指令を受け付けた際に、第１巻き取り棒８２ａ、第２巻き取り棒８２ｂの閉動作を実施する。具体的には、図１４（ｂ）に示すように、第１巻き取り棒８２ａ及び第２巻き取り棒８２ｂを回転軸方向（＋Ｙ方向）に伸びるように基端から９０°回転させる。
このようにすることで、第１巻き取り棒８２ａ及び第２巻き取り棒８２ｂが印刷用紙Ｐの搬送を阻害しないように搬送経路Ｒ１から排することができる。
【００７７】
＜第３の実施形態＞
次に、第３の実施形態に係る印刷物発行装置について説明する。
図１５、図１６は、第３の実施形態に係る印刷物発行装置の構造を示す第１、第２の図である。
図１５、図１６に示す印刷物発行装置１００は、搬送部３０の下流側（＋Ｘ方向側）において、開閉部７５と、搬送経路Ｒ１の上側（＋Ｚ方向側）に円弧状に形成された案内板７６が備えられている。
開閉部７５は、搬送路Ｒ１を遮蔽するように開閉可能なシャッターである。開閉部７５は、印刷用紙Ｐの搬送時においては開かれている（図１５参照）。また、開閉部７５は、不渡しとなった印刷用紙Ｐの回収時においては、−Ｚ方向にスライドして搬送経路Ｒ１を閉じる（図１６参照）。
【００７８】
案内板７６は、回収される際に搬送部３０から送出される印刷用紙Ｐが、巻き取り経路Ｒ３に沿って巻かれるように案内する板である。
図１６に示すように、開閉部７５（シャッター）が閉じられた状態で、搬送部３０が印刷用紙Ｐを搬送すると、まず、丸みを持った印刷用紙Ｐが開閉部７５に当たって上側に案内される。その後、さらに経路Ｒ３に沿って搬送が進むにつれ、印刷用紙Ｐは、案内板７６に案内されながら巻き取られる。
【００７９】
図１７は、第３の実施形態に係る印刷物発行装置の機能構成を示す図である。
図１７において、第１、第２の実施形態と同一の機能構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。
図１７に示すように、本実施形態に係る印刷物発行装置１００は、開閉部７５を駆動させる開閉駆動部９６を備えている。開閉駆動部９６は、制御装置９０が出力する開動作指令又は閉動作指令に応じて開閉部７５を上方又は下方にスライド（開閉動作）させる。
また、後述するように、本実施形態に係る制御装置９０は、回収動作時において、ローラ駆動部９２に逆回転指令を出力する。逆回転指令が入力されたローラ駆動部９２は、搬送部３０（駆動ローラ３１）を搬送時とは逆の方向に回転（逆回転）駆動させる。
【００８０】
図１８は、第３の実施形態に係る制御装置の処理フローを示すフローチャート図である。
本実施形態に係る印刷物発行装置１００の制御装置９０による領収書の回収動作について、図１８を参照しながら順を追って説明する。
回収動作は、第１の実施形態と同様に、抜き取り検知センサ７０からの検知信号に基づく所定の条件を満たした時に開始される（ステップＳ３１）。回収動作が開始されると、次に、制御装置９０は、ローラ駆動部９２に逆回転指令を出力する（ステップＳ３２）。ローラ駆動部９２は、当該逆回転指令に基づいて駆動ローラ３１を逆回転させる。これにより、搬送部３０は搬送時とは逆方向に回転し、不渡しとなった領収書（印刷用紙Ｐ）を排出口８７から上流側（−Ｘ方向側）へと引き戻す。
逆回転指令を出力した後、制御装置９０は、抜き取り検知センサ７０が出力する信号がオン信号からオフ信号に変わった際に、印刷用紙Ｐの引き戻し処理が完了したと判断し、ローラ駆動部９２への逆回転指令の出力を停止する（ステップＳ３３）。これにより、搬送部３０は、引き戻し処理を停止する。さらに、制御装置９０は、開閉駆動部９６に閉動作指令を出力する（ステップＳ３４）。当該閉動作指令が入力された開閉駆動部９６は、開閉部７５を下方（＋Ｚ方向）にスライドさせて搬送経路Ｒ１を遮蔽する（図１５、図１６参照）。
この後、制御装置９０は、再度、ローラ駆動部９２に回転指令を出力する（ステップＳ３５）。これにより、搬送部３０は、再び印刷用紙Ｐの搬送経路Ｒ１の下流側（＋Ｘ方向）へと搬送しようとする。しかし、このとき、搬送経路Ｒ１は、開閉部７５により遮蔽されている。したがって、搬送部３０による下流側への搬送に伴い、印刷用紙Ｐが開閉部７５に当たって上方に案内される。ここで、印刷用紙Ｐは、印刷前においてロール紙１１として巻かれていたため、下流側の先端が上方向（＋Ｚ方向）に丸みを帯びた状態となっている。したがって、印刷用紙Ｐの先端が開閉部７５に接触した後、そのまま搬送部３０に搬送されることによって、印刷用紙Ｐの下流側は上方に案内される。
その後、さらに搬送部３０が下流側への搬送を継続すると、印刷用紙Ｐは、経路Ｒ３（図１６）に沿って案内板７６に案内されながら巻き取られる（図１６参照）。そして、案内板７６により巻き取られた印刷用紙Ｐは、印刷用紙Ｐの後端（上流側の端）が搬送部３０を通過した時点で回収経路Ｒ２に沿って落下して、回収部５５に収容される。
【００８１】
以上、第３の実施形態に係る印刷物発行装置１００によれば、開閉機構（開閉部７５）及び案内板７６のみの構成で、領収書を巻き取って回収することができる。これにより、印刷物発行装置１００は、第１、第２の実施形態における回転部８１や第１巻き取り棒８２ａ、第２巻き取り棒８２ｂ等の駆動機構を設ける必要がなく、印刷物発行装置１００の装置構成を一層簡素化することができる。
なお、本実施形態に係る印刷物発行装置１００においては、開閉機構（開閉部７５）及び案内板７６が、不渡しとなった領収書（印刷用紙Ｐ）を巻き取る巻き取り部として機能する。また、この場合、搬送部３０が脱落部として機能する。
【００８２】
なお、上述の第３の実施形態において、搬送される印刷用紙Ｐが円弧状に形成された案内板７６に案内されることで巻き取られる態様として説明したが、他の実施形態においては、この態様に限定されない。すなわち、案内板７６の形状は、搬送される印刷用紙Ｐを巻き取りながら限られた容積内で収容できる態様であれば、円弧状に限定されることはない。
【００８３】
また、第３の実施形態の変形例として、案内板７６の代わりに、例えば、搬送される印刷用紙Ｐを、静電気を帯びた案内棒に引き寄せながらこれに巻き付けることで、巻き取り経路（経路Ｒ３）に案内可能な態様としてもよい。
【００８４】
また、上述した制御装置９０の各処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる態様であってもよい。ここで、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）または半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。
【００８５】
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものとする。
【符号の説明】
【００８６】
１０・・・印刷用紙供給部
１１・・・ロール紙
１２・・・軸部
２０・・・印刷部
２１・・・印刷ヘッド
２２・・・プラテンローラ
３０・・・搬送部
３１・・・駆動ローラ
３２・・・従動ローラ
５０・・・切断部
５５・・・回収部
６０・・・第１ガイド部
６５・・・第２ガイド部
６６・・・上側ガイド板
６６ａ・・・ピン送出口
６７・・・下側ガイド板
６７ａ・・・開口部
７０・・・抜き取り検知センサ（巻き取り検知センサ）
７５・・・開閉部
７６・・・案内板
８０・・・巻き取り部
８１・・・回転部
８２ａ・・・第１巻き取り棒
８２ｂ・・・第２巻き取り棒
８３ａ・・・第１用紙受け部（脱落部）
８３ｂ・・・第２用紙受け部（脱落部）
８４ａ・・・筐体
８４ｂ・・・可動部
８４ｃ、８４ｄ・・・ギア
８４ｅ・・・モータ
８５ａ・・・第１側壁
８５ｂ・・・第２側壁
８６・・・押し出しピン（脱落部）
８７・・・排出口
８８・・・棒回転駆動部
９０・・・制御装置
９１・・・印刷処理部
９２・・・ローラ駆動部
９３・・・切断駆動部
９４・・・巻き取り駆動部
９５・・・ピン駆動部
９５ａ・・・第１駆動部
９５ｂ・・・第２駆動部
９６・・・開閉部
１００・・・印刷物発行装置
２００・・・料金収受施設
２０１・・・料金自動収受機械
２０２・・・車種判別装置
２０３・・・有人ブース
２０４・・・路側表示器
２０５・・・発進制御機
２０６・・・車両検知装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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