(57)【要約】【課題】装置構成の簡略化を図りながら、スケーリング処理を施した後の複数のＹＵＶフォーマットの画像データを並行して出力する画像処理装置を得る。【解決手段】垂直スケーラー１５は所定のスケーリング条件を満足させるスケーリング処理を行い、１ライン毎に変換後画像データＳ−ＹＵＶ４２２を得る。垂直スケーラー２５は垂直スケーラー１５から直接受けるＵＶ成分データＵＶ４２２（１５）と、ラインメモリ２４を介して受けるＵＶ成分データＵＶ４２２（２４）とを内部の加算器２５２により加算することにより、変換後ＵデータＳ−Ｕ４２０あるいは変換後ＶデータＳ−Ｖ４２０を得る。これら変換後ＵデータＳ−Ｕ４２０及び変換後ＶデータＳ−Ｖ４２０が、変換後画像データＳ−ＹＵＶ４２２と同じスケーリング条件を満足するＹＵＶフォーマットであるＹＵＶ４２０のＵ成分及びＶ成分となる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のＹＵＶフォーマットの入力画像データを受け、垂直方向における所定のスケーリング条件でスケーリング処理して前記第１のＹＵＶフォーマットのＹＵＶ成分を規定した出力画像データを、垂直方向に沿って水平方向単位に順次出力する第１の画像データ出力回路と、
前記出力画像データ内のＵＶ成分を規定するＵＶ成分データを順次受け、前記所定のスケーリング条件を満足し、前記第１のＹＵＶフォーマットからＵＶ成分が間引かれた第２のＹＵＶフォーマットのＵＶ成分を規定したＵＶ画像データを出力する第２の画像データ出力回路と備え、
前記第２の画像データ出力回路は、
垂直方向に連続する２つの前記ＵＶ成分データである一対の加算用ＵＶ成分データを加算して前記ＵＶ画像データを得る加算器を有することを特徴とする、
画像処理装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像処理装置であって、
前記ＵＶ成分データを順次受け、１水平方向単位の前記ＵＶ成分データを格納するＵＶ成分データ記憶部をさらに備え、
前記一対の加算用ＵＶ成分データの一方は前記第１の画像データ出力回路より直接受ける前記ＵＶ成分データであり、他方は前記ＵＶデータ記憶部に格納された前記ＵＶ成分データである、
画像処理装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の画像処理装置であって、
前記第１のフォーマットはＹＵＶ４２２であり、
前記第２のフォーマットはＹＵＶ４２０である、
画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、スケーリング処理を施した後のＹＵＶフォーマットの画像データを出力する画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯電話機や、デジタルスチルカメラなど各種マルチメディア機器では、画像の解像度変換処理（画像平均化処理，スケーリング処理等）や、ＲＧＢからＹＵＶ、あるいはその逆のＹＵＶからＲＧＢへのフォーマット変換処理、ＹＵＶフォーマット間のフォーマット変換処理など様々な画像処理が行われている。
【０００３】
画像の解像度変換処理やフォーマット変換処理を行う画像処理装置として、例えば、特許文献１に開示された画像処理装置がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４３９７２４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、解像度変換処理の一つであるスケーリング処理を行った後に、異なる２つのＹＵＶフォーマットの画像データを並行して出力する画像処理は一般的に行われておらず、仮に実現する場合は、異なる２つのＹＵＶフォーマット用のフォーマット変換処理部を独立して設けることになり、装置構成が複雑化するという問題点があった。
【０００６】
この発明は上記問題点を解決するためになされたもので、装置構成の簡略化を図りながら、スケーリング処理を施した複数のＹＵＶフォーマットの画像データを並行して出力する画像処理装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る請求項１記載の画像処理装置は、第１のＹＵＶフォーマットの入力画像データを受け、垂直方向における所定のスケーリング条件でスケーリング処理して前記第１のＹＵＶフォーマットのＹＵＶ成分を規定した出力画像データを、垂直方向に沿って水平方向単位に順次出力する第１の画像データ出力回路と、前記出力画像データ内のＵＶ成分を規定するＵＶ成分データを順次受け、前記所定のスケーリング条件を満足し、前記第１のＹＵＶフォーマットからＵＶ成分が間引かれた第２のＹＵＶフォーマットのＵＶ成分を規定したＵＶ画像データを出力する第２の画像データ出力回路と備え、前記第２の画像データ出力回路は、垂直方向に連続する２つの前記ＵＶ成分データである一対の加算用ＵＶ成分データを加算して前記ＵＶ画像データを得る加算器を有している。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の本願発明である画像処理装置は、第１の画像データ出力回路により出力される出力画像データにより所定のスケーリング条件を満足する第１のＹＵＶフォーマットの画像データを得ている。
【０００９】
さらに、請求項１記載の画像処理装置は、上記出力画像データで規定されるＹ成分と、第２の画像データ出力回路より出力されるＵＶ画像データで規定されるＵＶ成分との組合せにより、所定のスケーリング条件を満足する第２のＹＵＶフォーマットの画像データを第１のＹＵＶフォーマットの画像データと並行して得ることができる。
【００１０】
加えて、請求項１記載の本願発明は、第２のＹＵＶフォーマットの画像データを得るために設けた第２の画像データ出力回路を加算器で構成することにより、回路規模の拡大を最小限に抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の実施の形態である画像処理装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１で示した水平平均化フィルタ、水平スケーラー、垂直平均化フィルタ及び垂直スケーラーによる処理例を模式的に示した説明図である。
【図３】図１で示したＹＵＶ４２２用の垂直スケーラーの内部構成を示すブロック図である。
【図４】図１で示したＹＵＶ４２０のＵＶ成分用の垂直スケーラーの内部構成を示すブロック図である。
【図５】ＹＵＶ４２２用の変換後画像データと、ＹＵＶ４２０用の変換後Ｕデータ及びＶデータとの関係を模式的に示す説明図である。
【図６】ＹＵＶ４２２用の変換後画像データ、並びにＹＵＶ４２０用の変換後Ｕデータ及びＶデータの第１の出力例を示す説明図である。
【図７】ＹＵＶ４２２用の変換後画像データ、並びにＹＵＶ４２０用の変換後Ｕデータ及びＶデータの第２の出力例を示す説明図である。
【図８】本実施の形態の画像処理装置との比較用の従来の画像処理装置の構成を示すブロック図である。
【図９】図８で示したＹＵＶ４２２用の垂直スケーラーの内部構成を示すブロック図である。
【図１０】図８で示したＹＵＶ４２０用の垂直スケーラーの内部構成を示すブロック図である。
【図１１】ＹＵＶ４２２用の変換後画像データ、並びにＹＵＶ４２０用の変換後Ｕデータ及びＶデータの従来の想定出力例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（全体構成）
図１はこの発明の実施の形態である画像処理装置の構成を示すブロック図である。同図に示すように、本実施の形態の画像処理装置は、コントローラ１０、水平平均化フィルタ１１、水平スケーラー１２、垂直平均化フィルタ１３、ラインメモリ１４、垂直スケーラー１５（第１の画像データ出力回路）、ラインメモリ２４（ＵＶ成分データ記憶部）及び垂直スケーラー２５（第２の画像データ出力回路）を備えて構成される。
【００１３】
コントローラ１０は各種制御信号（平均化係数Ｋ１１、重み係数Ｋ１２、平均化係数Ｋ１３、制御信号Ｃ１４、重み係数Ｋ１５、及び制御信号Ｃ２４）を出力することにより、各構成部１１〜１５及び２４を制御している。
【００１４】
水平平均化フィルタ１１は元画像データＯ−ＹＵＶ４２２を受け、コントローラ１０からの平均化係数Ｋ１１に従い、水平方向における平均化処理を行って水平平均化後画像データＳ１１を得る。
【００１５】
水平スケーラー（水平bi-linear回路）１２は、水平平均化フィルタ１１から出力される水平平均化後画像データＳ１１を受け、コントローラ１０からの重み係数Ｋ１２に従い、水平方向におけるスケーリング処理（bi-linear処理）を行って水平スケール変換後画像データＳ１２を得る。なお、本明細書中において、スケーリング処理（bi-linear処理）とは、変換座標に基づき、水平方向あるいは垂直方向に連続する２画素を使って距離に比例した重み付け処理を行うことを意味する。
【００１６】
垂直平均化フィルタ１３は、水平スケーラー１２から出力される水平スケール変換後画像データＳ１２を受け、コントローラ１０からの平均化係数Ｋ１３に従い、垂直方向における平均化処理を行って垂直平均化後画像データＳ１３を１ライン単位で得る。なお、１ライン単位の画像データとは同一垂直位置における水平方向単位の画像データを意味する。
【００１７】
ラインメモリ１４は、垂直平均化フィルタ１３から１ライン単位で出力される垂直平均化後画像データＳ１３を受け、合計２ライン分の垂直平均化後画像データＳ１３を格納する。ラインメモリ１４は、各々が１ライン分の垂直平均化後画像データＳ１３を格納可能な２つのラインメモリＬＭ１０及びＬＭ１１により構成され、コントローラ１０から制御信号Ｃ１４に従い、垂直方向に連続する２ライン分の垂直平均化後画像データＳ１３を連続して格納する。ここで、ラインメモリＬＭ１０に格納する垂直平均化後画像データＳ１３を格納画像データＳ１４０とし、ラインメモリＬＭ１１に格納する垂直平均化後画像データＳ１３を格納画像データＳ１４１とする。
【００１８】
垂直スケーラー（垂直bi-linear回路）１５は、ラインメモリ１４に格納された格納画像データＳ１４０及びＳ１４１を受け、コントローラ１０からの重み係数Ｋ１５に従い、垂直方向におけるスケーリング処理（bi-linear処理）を行って変換後画像データＳ−ＹＵＶ４２２（出力画像データ）を得る。変換後画像データＳ−ＹＵＶ４２２は外部に出力されるとともに、そのＵＶ成分を規定するＵＶ成分データが後述するようにラインメモリ２４及び垂直スケーラー２５に出力される。
【００１９】
（変換後画像データＳ−ＹＵＶ４２２を得るための処理内容）
図２は水平平均化フィルタ１１、水平スケーラー１２、垂直平均化フィルタ１３及び垂直スケーラー１５による処理例を模式的に示した説明図である。
【００２０】
同図において、元画像データＯ−ＹＵＶ４２２は１ラインが１９２０画素で構成されている。
【００２１】
水平平均化フィルタ１１は４画素の平均化を指示する平均化係数Ｋ１１に従い、水平方向に連続する４画素単位（画素“０”〜“３”，画素“４”〜“７”…）で平均化処理を行い、１ラインが４８０画素の水平平均化後画像データＳ１１を得る。
【００２２】
水平スケーラー１２は水平平均化後画像データＳ１１の水平方向に隣接する２画素単位（水平平均化後画像データＳ１１の画素“０”，“１”、画素“１”，“２”、画素“３”，“４”等）でスケーリング処理（bi-linear処理）を行い、水平方向に｛２／３｝圧縮して１ラインが３２０画素の水平スケール変換後画像データＳ１２を得る。
【００２３】
垂直平均化フィルタ１３は平均化係数Ｋ１３に従いラインメモリＬＭ１０及びＬＭ１１を利用して、垂直方向に連続する２ライン単位（Line０，１、Line２，３、Line４，５、Line６，７）で平均化処理を行い、２ラインを１ラインに圧縮した垂直平均化後画像データＳ１３を得る。
【００２４】
具体的には、Line０，１の水平スケール変換後画像データＳ１２それぞれに１／２を乗算しながら蓄積加算されるようにラインメモリＬＭ１０内に格納することにより、１ライン分の垂直平均化後画像データＳ１３を得ることができる。そして、Line２，３の水平スケール変換後画像データＳ１２それぞれに１／２を乗算しながら蓄積加算されるようにラインメモリＬＭ１１内に格納することにより、２ライン分の水平スケール変換後画像データＳ１２から１ライン分の垂直平均化後画像データＳ１３を得ることができる。
【００２５】
同様にして、Line４，５の水平スケール変換後画像データＳ１２に１／２を乗算しながら蓄積加算されるようにラインメモリＬＭ１０内に格納することにより、１ライン分の垂直平均化後画像データＳ１３を得るとともに、Line６，７の水平スケール変換後画像データＳ１２に１／２を乗算しながら蓄積加算されるようにラインメモリＬＭ１１内に格納することにより、１ライン分の垂直平均化後画像データＳ１３を得ることができる。
【００２６】
なお、ラインメモリ１４は、制御信号Ｃ１４により、図２に示したように垂直方向に２ライン連続して同一のラインメモリＬＭ１０（ＬＭ１１）が格納するように制御される。
【００２７】
垂直スケーラー１５はラインメモリ１４に格納された、垂直方向に連続する（隣接する）垂直平均化後画像データＳ１３である格納画像データＳ１４０及びＳ１４１を入力画像データとして受ける。そして、垂直スケーラー１５は重み係数Ｋ１５に従い、垂直方向に所定のスケーリング条件を満足させるスケーリング処理（bi-linear処理）を行い、１ライン毎（水平方向単位）に変換後画像データＳ−ＹＵＶ４２２（出力画像データ）を得る。
【００２８】
（垂直スケーラー１５）
図３は垂直スケーラー１５の内部構成を示すブロック図である。同図に示すように、垂直スケーラー１５は乗算器１５０，１５１及び加算器１５２により構成される。
【００２９】
乗算器１５０は格納画像データＳ１４０と、重み係数Ｋ１５に含まれる重み係数Ｋ１５（０）とを乗算した乗算結果Ｍ１５０を加算器１５２に出力する。乗算器１５１は格納画像データＳ１４１と、重み係数Ｋ１５に含まれる重み係数Ｋ１５（１）とを乗算した乗算結果Ｍ１５１を加算器１５２に出力する。
【００３０】
加算器１５２は乗算結果Ｍ１５０と乗算結果Ｍ１５１とを加算することにより、１ライン分の変換後画像データＳ−ＹＵＶ４２２を得る。この変換後画像データＳ−ＹＵＶ４２２が垂直平均化後画像データＳ１３を垂直方向に所定のスケーリング条件でスケーリング処理した、ＹＵＶ４２２フォーマットにおけるＹＵＶ成分を規定したデータとなる。
【００３１】
ＵＶ成分データ記憶部であるラインメモリ２４（図１参照）は１ライン分の変換後画像データＳ−ＹＵＶ４２２におけるＵＶ成分を規定したＵＶ成分データの格納領域を有し、最新の変換後画像データＳ−ＹＵＶ４２２のＵＶ成分データの格納動作に並行して、格納済みの１ライン前のＵＶ成分データを垂直スケーラー２５に出力する。
【００３２】
したがって、垂直スケーラー１５から出力される変換後画像データＳ−ＹＵＶ４２２に含まれるＵＶ成分データをＵＶ成分データＵＶ４２２（１５）、ラインメモリ２４から出力されるＵＶ成分データをＵＶ成分データＵＶ４２２（２４）とすると、ＵＶ成分データＵＶ４２２（１５）が最新のＵＶ成分データ、ＵＶ成分データＵＶ４２２（２４）が最新から１ライン前のＵＶ成分データとなり、両者は垂直方向に連続する変換後画像データＳ−ＹＵＶ４２２における一対の加算用ＵＶ成分データとなる。
【００３３】
（垂直スケーラー２５）
図４はＵ垂直スケーラー２５の内部構成を示すブロック図である。同図に示すように、第２の画像データ出力回路である垂直スケーラー２５は加算器２５２のみで構成される。
【００３４】
加算器２５２は垂直スケーラー１５から直接受ける、変換後画像データＳ−ＹＵＶ４２２に含まれるＵＶ成分データＵＶ４２２（１５）と、ラインメモリ２４から受けるＵＶ成分データＵＶ４２２（２４）とを加算することにより、変換後ＵデータＳ−Ｕ４２０あるいは変換後ＶデータＳ−Ｖ４２０をＵＶ画像データとして得る。これら変換後ＵデータＳ−Ｕ４２０及び変換後ＶデータＳ−Ｖ４２０が、変換後画像データＳ−ＹＵＶ４２２と同じスケーリング条件を満足するＹＵＶフォーマットであるＹＵＶ４２０（第２のＹＵＶフォーマット）のＵ成分及びＶ成分となる。
【００３５】
図５は変換後画像データＳ−ＹＵＶ４２２と、変換後ＵデータＳ−Ｕ４２０及び変換後ＶデータＳ−Ｖ４２０との関係を模式的に示す説明図である。
【００３６】
同図に示すように、ＵＶ成分データＵＶ４２２（１５）及びＵＶ４２２（２４）を含んでいた変換後画像データＳ−ＹＵＶ４２２（１５）及びＳ−ＹＵＶ４２２（２４）はそれぞれ１ライン分の画素Ｐ（０），Ｐ（１），Ｐ（２），…により構成される。ＹＵＶ４２２は水平方向に隣接する２画素で１つのＵ成分と１つのＶ成分を共有するフォーマットであるため、図５(a) に示すように、画素Ｐ（０），Ｐ（１），Ｐ（２），…は全てＹ成分を有し、画素Ｐ（０），Ｐ（１），Ｐ（２），…間で交互にＵ成分及びＶ成分のうちの一方成分を有する構成が一般的である。
【００３７】
したがって、画素Ｐ（０）のＵＶ成分データＵＶ４２２（１５）及びＵＶ４２２（２４）は共にＵ成分となり、画素Ｐ（１）のＵＶ成分データＵＶ４２２（１５）及びＵＶ４２２（２４）は共にＶ成分となり、以下、水平方向に沿ってこの関係を繰り返す。
【００３８】
その結果、図５(b) に示すように、垂直スケーラー２５の加算器２５２によって画素Ｐ（０）のＵＶ成分データＵＶ４２２（１５）及びＵＶ４２２（２４）を加算することにより、２画素×２ライン分のブロックＢ０１に対応した変換後ＵデータＳ−Ｕ４２０を得ることができる。同様に、加算器２５２より画素Ｐ（１）のＵＶ成分データＵＶ４２２（１５）及びＵＶ４２２（２４）を加算することにより、ブロックＢ０１に対応した変換後ＶデータＳ−Ｖ４２０を得ることができる。
【００３９】
ＹＵＶ４２０は、２画素×２ラインの４画素のブロックで１つのＵ成分と１つのＶ成分とを共有するフォーマットであるため、上述のように、画素Ｐ（０）及びＰ（１）それぞれにおいて垂直方向に隣接する２ライン間のＵＶ成分データＵＶ４２２（１５）及びＵＶ４２２（２４）を加算して得られた変換後ＵデータＳ−Ｕ４２０及び変換後ＶデータＳ−Ｖ４２０がブロックＢ０１におけるＹＵＶ４２０フォーマットのＵ成分及びＶ成分となる。すなわち、ＹＵＶ４２０フォーマットは、ＹＵＶ４２２フォーマットからＵＶ成分が間引かれたＹＵＶフォーマットとなる。
【００４０】
一方、ＹＵＶ４２０フォーマットのＹ成分はＹＵＶ４２２フォーマットのＹ成分と同一であるため、変換後画像データＳ−ＹＵＶ４２２に含まれるＹ成分を規定した変換後ＹデータＳ−Ｙ４２２をそのまま、ＹＵＶ４２０用の変換後ＹデータＳ−Ｙ４２０として利用することができる。
【００４１】
したがって、図５(b) に示すように、ブロックＢ０１における変換後ＵデータＳ−Ｕ４２０及び変換後ＶデータＳ−Ｖ４２０と変換後ＹデータＳ−Ｙ４２０（＝Ｓ−Ｙ４２２）とを組合せることにより、ブロックＢ０１におけるＹＵＶ４２０フォーマットの画像データを得ることができる。
【００４２】
このように、垂直スケーラー２５の加算器２５２を用いた加算処理により２×２単位で変換後ＵデータＳ−Ｕ４２０及び変換後ＶデータＳ−Ｖ４２０を得ながら、対応するブロックの変換後ＹデータＳ−Ｙ４２０と組み合わせることにより、変換後画像データＳ−ＹＵＶ４２２に並行して、変換後画像データＳ−ＹＵＶ４２０（変換後ＵデータＳ−Ｕ４２０＋変換後ＶデータＳ−Ｖ４２０＋変換後ＹデータＳ−Ｙ４２０（＝Ｓ−Ｙ４２２））を得ることができる。
【００４３】
その結果、変換後画像データＳ−ＹＵＶ４２２をライブビュー表示用に用い、変換後画像データＳ−ＹＵＶ４２０（ＵＶ画像データ）をＨ．２６４やＪＰＥＧなどのコード処理用に用いる等の多様な使用を実現することができる。
【００４４】
（スケーリング処理例）
（第１の出力例）
図６は変換後画像データＳ−ＹＵＶ４２２、並びに変換後ＵデータＳ−Ｕ４２０及び変換後ＶデータＳ−Ｖ４２０の第１の出力例を模式的に示す説明図である。
【００４５】
同図において、変換後４２２データＳ（０）〜Ｓ（６）は、１ライン毎の変換後画像データＳ−ＹＵＶ４２２であり、Ｓ（）内の数字がライン番号を示している。そして、変換後４２０データＴ（０）〜Ｔ（２）は、１ライン毎の変換後ＵデータＳ−Ｕ４２０及び変換後ＶデータＳ−Ｖ４２０であり、Ｔ（）内の数字がライン番号を示している。なお、Ｔ（）内で示すライン番号は垂直方向に連続する２ラインを代表するライン番号であり、Ｔ（０）はＳ（０）及びＳ（１）に対応し、Ｔ（１）はＳ（２）及びＳ（３）に対応し、Ｔ（２）はＳ（４）及びＳ（５）に対応する。すなわち、変換後４２２データＳ（ｉ）（ｉ＝０，１，２，…），Ｓ（ｉ＋１）と変換後４２０データＴ（ｊ）（ｊ＝０，１，２，…）との間にライン数の増減はない。
【００４６】
また、図６において、Ｌ０〜Ｌ８はラインメモリ１４に格納された１ライン毎の垂直平均化後画像データＳ１３を示しており、ラインデータＬ０，Ｌ２，Ｌ４，Ｌ６，Ｌ８はラインメモリ１４のラインメモリＬＭ１０に格納された格納画像データＳ１４０に相当し、ラインデータＬ１，Ｌ３，Ｌ５，Ｌ７はラインメモリ１４のラインメモリＬＭ１１に格納された格納画像データＳ１４１に相当する。
【００４７】
以下、図６(a) に示す変換後画像データＳ−ＹＵＶ４２２の演算内容について説明する。変換後４２２データＳ（０）はラインデータＬ０をそのまま用いる。この場合、図３に示す垂直スケーラー１５に対し、格納画像データＳ１４０及びＳ１４１がラインデータＬ０及びＬ１となり、“３／３（＝１．０）”を指示する重み係数Ｋ１５（０）と、“０”を指示する重み係数Ｋ１５（１）が付与される。
【００４８】
次に、変換後４２２データＳ（１）はラインデータＬ１，Ｌ２間で重み付けを変え、｛Ｓ（１）＝Ｌ１・２／３＋Ｌ２・１／３｝として得る。この場合、図３に示す垂直スケーラー１５に対し、格納画像データＳ１４０及びＳ１４１がラインデータＬ２及びＬ１となり、“１／３”を指示する重み係数Ｋ１５（０）と、“２／３”を指示する重み係数Ｋ１５（１）が付与される。
【００４９】
以下、同様にして、変換後４２２データとして、｛Ｓ（２）＝Ｌ２・１／３＋Ｌ３・２／３｝、｛Ｓ（３）＝Ｌ４・３／３｝、｛Ｓ（４）＝Ｌ５・２／３＋Ｌ６・１／３｝、｛Ｓ（５）＝Ｌ６・１／３＋Ｌ７・２／３｝、及び｛Ｓ（６）＝Ｌ８・３／３｝を得る。
【００５０】
このように、４ライン（Ｌ０〜Ｌ３，Ｌ４〜Ｌ７）分の垂直平均化後画像データＳ１３から、３ライン（Ｓ（０）〜Ｓ（２），Ｓ（３）〜Ｓ（５））分の変換後画像データＳ−ＹＵＶ４２２を得ることにより、入力画像データである垂直平均化後画像データＳ１３に対し、｛３／４｝に圧縮するスケーリング条件を満足する変換後画像データＳ−ＹＵＶ４２２を得ることができる。
【００５１】
一方、図６(b) に示すように、変換後４２０データＴ（０）は変換後４２２データＳ（０）のＵＶ成分と変換後４２２データＳ（１）のＵＶ成分とを加算する加算処理を実行した後、“２”で除算することにより得られる。上述した加算処理が、ＵＶ成分データＵＶ４２２（１５）とＵＶ成分データＵＶ４２２（２４）との加算器２５２による加算処理に相当する。
【００５２】
この際、変換後４２０データＴ（０）は垂直方向に３連続するラインデータＬ０〜Ｌ２から得ることができる。なお、正確には、変換後４２２データＳ（０）及びＳ（１）のＵＶ成分が加算対象であるが、説明の都合上、図６(b) では、Ｓ（０）〜Ｓ（５）をそのまま図示している。
【００５３】
同様にして、変換後４２０データＴ（１）は変換後４２２データＳ（２）及びＳ（３）のＵＶ成分を加算して“２”で除算することにより得られる。この際、変換後４２０データＴ（１）は垂直方向に３連続するラインデータＬ２〜Ｌ４から得ることができる。
【００５４】
同様にして、変換後４２０データＴ（２）は変換後４２２データＳ（４）及びＳ（５）のＵＶ成分を加算して“２”で除算することにより得られる。この際、変換後４２０データＴ（２）は垂直方向に３連続するラインデータＬ５〜Ｌ７から得ることができる。
【００５５】
このように、変換後４２０データＴ（ｊ）から構成される変換後ＵデータＳ−Ｕ４２０及び変換後ＶデータＳ−Ｖ４２０（ＵＶ画像データ）を得ることにより、変換後ＹデータＳ−Ｙ４２０（＝Ｓ−Ｙ４２２）と組み合わせて、垂直平均化後画像データＳ１３に対し、｛３／４｝に圧縮するスケーリング条件を満足する変換後画像データＳ−ＹＵＶ４２０を得ることができる。
【００５６】
この際、変換後４２０データＴ（０）〜Ｔ（２）は、全て３ライン分のラインデータに基づき得られているため、２ライン分のラインデータに基づく場合に比べ、画像精度の向上を図ることができる。
【００５７】
なお、“２”で除算する処理は、ビットデータを１ビットシフトする処理で代用することができるため、変換後ＵデータＳ−Ｕ４２０及び変換後ＶデータＳ−Ｖ４２０の出力データ線の組合せを変更する等により簡単に対応可能である。したがって、垂直スケーラー２５に除算器（あるいは乗算器）を設ける必要はない。また、変換後ＵデータＳ−Ｕ４２０及び変換後ＶデータＳ−Ｖ４２０と変換後ＹデータＳ−Ｙ４２０との組合せも信号配線により簡単に行える。
【００５８】
（第２の出力例）
図７は変換後画像データＳ−ＹＵＶ４２２、並びに変換後ＵデータＳ−Ｕ４２０及び変換後ＶデータＳ−Ｖ４２０の第２の出力例を模式的に示す説明図である。
【００５９】
同図において、変換後４２２データＳ（０）〜Ｓ（６）は、変換後４２０データＴ（０）〜Ｔ（２）、及びＬ０〜Ｌ８は、図６と同様なデータを意味する。
【００６０】
以下、図７(a) に示す変換後画像データＳ−ＹＵＶ４２２の演算内容について説明する。変換後４２２データＳ（０）はラインデータＬ０をそのまま用いる。この場合、図３に示す垂直スケーラー１５に対し、格納画像データＳ１４０及びＳ１４１がラインデータＬ０，Ｌ１となり、“４／４（＝１．０）”を指示する重み係数Ｋ１５（０）と、“０”を指示する重み係数Ｋ１５（１）が付与される。
【００６１】
次に、変換後４２２データＳ（１）はラインデータＬ１，Ｌ２間で重み付けを変え、｛Ｓ（１）＝Ｌ０・１／４＋Ｌ１・３／４｝として得られる。この場合、図３に示す垂直スケーラー１５に対し、格納画像データＳ１４０及びＳ１４１がラインデータＬ０及びＬ１となり、“１／４”を指示する重み係数Ｋ１５（０）と、“３／４”を指示する重み係数Ｋ１５（１）が付与される。
【００６２】
以下、同様にして、変換後４２２データとして、｛Ｓ（２）＝Ｌ１・２／４＋Ｌ２・２／４｝、｛Ｓ（３）＝Ｌ２・３／４＋Ｌ３・１／４｝、｛Ｓ（４）＝Ｌ３・４／４｝、｛Ｓ（５）＝Ｌ３・１／４＋Ｌ４・３／４｝、｛Ｓ（６）＝Ｌ４・２／４＋Ｌ５・２／４｝、｛Ｓ（７）＝Ｌ５・３／４＋Ｌ６・１／４｝、及び｛Ｓ（８）＝Ｌ６・４／４｝を得る。
【００６３】
このように、実質的に３ライン（Ｌ０〜Ｌ２，Ｌ３〜Ｌ５）分の垂直平均化後画像データＳ１３から、４ライン（Ｓ（０）〜Ｓ（３），Ｓ（４）〜Ｓ（７））分の変換後画像データＳ−ＹＵＶ４２２を得ることにより、入力画像データである垂直平均化後画像データＳ１３に対し、｛４／３｝に拡大するスケーリング条件を満足する変換後画像データＳ−ＹＵＶ４２２を得ることができる。
【００６４】
一方、図７(b) に示すように、変換後４２０データＴ（０）は変換後４２２データＳ（０）のＵＶ成分と変換後４２２データＳ（１）のＵＶ成分とを加算する加算処理後、“２”で除算することにより得られる。上述した加算処理が、ＵＶ成分データＵＶ４２２（１５）とＵＶ成分データＵＶ４２２（２４）との加算器２５２による加算処理に相当する。
【００６５】
同様にして、変換後４２０データＴ（１）を変換後４２２データＳ（２）及びＳ（３）のＵＶ成分を加算して“２”で除算することにより得ている。この際、変換後４２０データＴ（１）を垂直方向に３連続するラインデータＬ１〜Ｌ３から得ることができる。
【００６６】
同様にして、変換後４２０データＴ（２）を変換後４２２データＳ（４）及びＳ（５）のＵＶ成分を加算して“２”で除算することにより得ている。
【００６７】
同様にして、変換後４２０データＴ（３）を変換後４２２データＳ（６）及びＳ（７）のＵＶ成分を加算して“２”で除算することにより得ている。この際、変換後４２０データＴ（３）を垂直方向に３連続するラインデータＬ４〜Ｌ６から得ることができる。
【００６８】
このように、変換後４２０データＴ（ｊ）から構成される変換後ＵデータＳ−Ｕ４２０及び変換後ＶデータＳ−Ｖ４２０（ＵＶ画像データ）を得ることにより、変換後ＹデータＳ−Ｙ４２０（＝Ｓ−Ｙ４２２）と組み合わせて、垂直平均化後画像データＳ１３に対し、｛４／３｝に拡大するスケーリング条件を満足する変換後画像データＳ−ＹＵＶ４２０を得ることができる。
【００６９】
この際、変換後４２０データＴ（１），Ｔ（３）は、全て３ライン分のラインデータに基づき得られているため、２ライン分のラインデータに基づく場合に比べ、画像精度の向上を図ることができる。
【００７０】
（効果）
このように、本実施の形態の画像処理装置は、第１の画像データ出力回路である垂直スケーラー１５により出力される変換後画像データＳ−ＹＵＶ４２２（出力画像データ）により所定のスケーリング条件（３／４の圧縮（図６）、４／３拡大（図７）等）を満足するＹＵＶ４２２フォーマット（第１のＹＵＶフォーマット）の画像データを得ている。
【００７１】
さらに、本実施の形態の画像処理装置は、変換後画像データＳ−ＹＵＶ４２２で規定されるＹ成分である変換後ＹデータＳ−Ｙ４２０（＝ＹデータＳ−Ｙ４２２）と、第２の画像データ出力回路である垂直スケーラー２５より出力される変換後ＵデータＳ−Ｕ４２０及び変換後ＶデータＳ−Ｖ４２０（ＵＶ画像データ）との組合せにより、変換後画像データＳ−ＹＵＶ４２０を得ている。
【００７２】
その結果、本実施の形態の画像処理装置は、共に上記所定のスケーリング条件を満足する、変換後画像データＳ−ＹＵＶ４２２（第１のＹＵＶフォーマットの画像データ）、及び変換後画像データＳ−ＹＵＶ４２０（第２のＹＵＶフォーマットの画像データ）を並行して得ることができる。
【００７３】
加えて、本実施の形態の画像処理装置は、ＹＵＶ４２０フォーマットの画像データを得るために設けた垂直スケーラー２５を加算器２５２のみで構成することにより、回路規模の拡大を最小限に抑えることができる。
【００７４】
また、本実施の形態の画像処理装置は、他の構成要素として、１水平方向単位のＵＶ成分データを格納するラインメモリ２４（ＵＶ成分データ記憶部）を設けることにより、回路規模の拡大を最小限に抑えて、垂直方向に連続するＵＶ成分データである一対の加算用ＵＶ成分データを垂直スケーラー２５に付与することができる。この際、一対の加算用ＵＶ成分データの一方は垂直スケーラー１５から直接されるＵＶ成分データであり、他方はラインメモリ２４の格納データである１ライン分前のＵＶ成分データとなる。
【００７５】
上述したように、本実施の形態の画像処理装置は、垂直スケーラー１５、ラインメモリ２４及び垂直スケーラー２５を主要構成要素とすることにより、回路規模の拡大を最小限に抑えて、共に所定のスケーリング条件を満足するＹＵＶフォーマットがＹＵＶ４２２及びＹＵＶ４２０の画像データ（変換後画像データＳ−ＹＵＶ４２２及び変換後画像データＳ−ＹＵＶ４２０）を並行して得ることができる。
【００７６】
（従来構成との比較）
図８は本実施の形態の画像処理装置との比較用の従来の画像処理装置の構成を示すブロック図である。同図に示すように、従来の画像処理装置は、例えば、水平スケーラー３２、ラインメモリ３４、垂直スケーラー３５、選択回路３６及び垂直スケーラー４５を備えて構成される。
【００７７】
図１で示した実施の形態との関係において、水平スケーラー３２が水平スケーラー１２に対応し、ラインメモリ３４がラインメモリ１４に対応し、垂直スケーラー３５が垂直スケーラー１５に対応し、垂直スケーラー４５が垂直スケーラー２５に対応している。これらの構成部３２，３４〜３６，４５も図１で示したコントローラ１０相当の制御部（図示せず）によって処理内容が制御される。
【００７８】
水平スケーラー（水平bi-linear回路）３２は元画像データＯ−ＹＵＶ４２２を受け、水平方向におけるスケーリング処理（bi-linear処理）を行って水平スケール変換後画像データＳ３２を得る。
【００７９】
ラインメモリ３４は、１ライン単位の垂直平均化後画像データＳ１３を格納可能な３つのラインメモリＬＭ１０〜ＬＭ１２により構成され、水平スケーラー３２から出力される水平スケール変換後画像データＳ３２を受け、垂直方向に連続する３ライン分の水平スケール変換後画像データＳ３２を格納する。ここで、ラインメモリＬＭ１０〜ＬＭ１２に格納する水平スケール変換後画像データＳ３２を画像データＬ（０）〜Ｌ（２）とする。
【００８０】
選択回路３６はラインメモリ３４に格納された画像データＬ（０）〜Ｌ（２）のうち、変換後４２２データＳ（ｉ）の演算に必要な垂直方向に２連続する画像データを選択画像データＳＬ（０）及びＳＬ（１）として垂直スケーラー３５に出力している。
【００８１】
垂直スケーラー（垂直bi-linear回路）３５は選択画像データＳＬ（０）及びＳＬ（１）を受け、垂直方向におけるスケーリング処理（bi-linear処理）を行って変換後画像データＳ−ＹＵＶ４２２を得る。
【００８２】
垂直スケーラー（垂直bi-linear回路）４５は、画像データＬ（０）〜Ｌ（２）を受け、垂直スケーラー２５と同内容で垂直方向におけるスケーリング処理（bi-linear処理）を行って変換後画像データＳ−ＹＵＶ４２０を得る。
【００８３】
（垂直スケーラー３５）
図９は垂直スケーラー３５の内部構成を示すブロック図である。同図に示すように、垂直スケーラー３５は乗算器３５０，３５１及び加算器３５２により構成され、選択回路３６から選択画像データＳＬ（０）及びＳＬ（１）を受ける。
【００８４】
乗算器３５０は選択画像データＳＬ（０）と重み係数Ｋ３５（０）とを乗算した乗算結果Ｍ３５０を加算器３５２に出力する。乗算器３５１は選択画像データＳＬ（１）と重み係数Ｋ３５（１）とを乗算した乗算結果Ｍ３５１を加算器３５２に出力する。
【００８５】
加算器３５２は乗算結果Ｍ３５０と乗算結果Ｍ３５１とを加算することにより、１ライン分の変換後画像データＳ−ＹＵＶ４２２を得る。
【００８６】
（垂直スケーラー４５）
図１０は垂直スケーラー４５の内部構成を示すブロック図である。同図に示すように、垂直スケーラー４５は乗算器４５０〜４５２、加算器４５３，４５４により構成される。
【００８７】
乗算器４５０は画像データＬ（０）のＵＶ成分と、重み係数Ｋ４５（０）とを乗算した乗算結果Ｍ４５０を加算器４５３に出力する。乗算器４５１は画像データＬ（１）のＵＶ成分と重み係数Ｋ４５（１）とを乗算した乗算結果Ｍ４５１を加算器４５３に出力する。乗算器４５２は画像データＬ（２）のＵＶ成分と重み係数Ｋ４５（２）とを乗算した乗算結果Ｍ４５２を加算器４５４に出力する。なお、正確には、画像データＬ（０）〜Ｌ（２）のＵＶ成分が加算対象であるが、説明の都合上、図１０では、画像データＬ（０）〜Ｌ（２）をそのまま図示している。
【００８８】
加算器４５３は乗算結果Ｍ４５０と乗算結果Ｍ４５１とを加算した加算結果Ｍ４５３を加算器４５４に出力する。加算器４５４は加算結果Ｍ４５３と乗算結果Ｍ４５２とを加算して変換後ＵデータＳ−Ｕ４２０及び変換後ＶデータＳ−Ｖ４２０を得る。
【００８９】
その結果、変換後ＵデータＳ−Ｕ４２０及び変換後ＶデータＳ−Ｖ４２０と、変換後ＹデータＳ−Ｙ４２０（＝Ｓ−Ｙ４２２）とを組み合わせて、変換後画像データＳ−ＹＵＶ４２０を得ることができる。
【００９０】
（スケーリング処理例）
図１１は変換後画像データＳ−ＹＵＶ４２２、並びに変換後ＵデータＳ−Ｕ４２０及び変換後ＶデータＳ−Ｖ４２０の従来の出力例を模式的に示す説明図である。
【００９１】
同図において、変換後４２２データＳ（０）〜Ｓ（６）、変換後４２０データＴ（０）〜Ｔ（２）は、実施の形態で示した図６及び図７と同様なデータを意味する。
【００９２】
また、図１１において、Ｌ０〜Ｌ８は１ライン毎の水平スケール変換後画像データＳ３２を示しており、ラインメモリ３４に格納される画像データＬ（０）〜Ｌ（２）、あるいは選択回路３６から出力される選択画像データＳＬ（０）及びＳＬ（１）が相当する。
【００９３】
なお、ラインデータＬ０，Ｌ３，Ｌ６はラインメモリ３４のラインメモリＬＭ１０に格納された画像データＬ（０）に相当し、ラインデータＬ１，Ｌ４，Ｌ７はラインメモリ３４のラインメモリＬＭ１１に格納された画像データＬ（１）に相当し、ラインデータＬ２，Ｌ５，Ｌ８はラインメモリＬＭ１２に格納された画像データＬ（２）に相当する。
【００９４】
以下、図１１(a) に示す変換後画像データＳ−ＹＵＶ４２２の演算内容について説明する。変換後４２２データＳ（０）はラインデータＬ０をそのまま用いる。この場合、図９に示す垂直スケーラー３５に対し、選択画像データＳＬ（０）及びＳＬ（１）がラインデータＬ０及びＬ１となり、“３／３（＝１．０）”を指示する重み係数Ｋ３５（０）と、“０”を指示する重み係数Ｋ３５（１）が付与される。
【００９５】
次に、変換後４２２データＳ（１）はラインデータＬ１，Ｌ２間で重み付けを変え、｛Ｓ（１）＝Ｌ１・２／３＋Ｌ２・１／３｝として得られる。この場合、図９に示す垂直スケーラー３５に対し、選択画像データＳＬ（０）及びＳＬ（１）がラインデータＬ２，Ｌ１となり、“１／３”を指示する重み係数Ｋ３５（０）と、“２／３”を指示する重み係数Ｋ３５（１）が付与される。
【００９６】
以下、同様にして、変換後４２２データＳ（ｉ）として、｛Ｓ（２）＝Ｌ２・１／３＋Ｌ３・２／３｝、｛Ｓ（３）＝Ｌ４・３／３｝、｛Ｓ（４）＝Ｌ５・２／３＋Ｌ６・１／３｝、｛Ｓ（５）＝Ｌ６・１／３＋Ｌ７・２／３｝、及び｛Ｓ（６）＝Ｌ８・３／３｝が得られる。
【００９７】
このように、４ライン（Ｌ０〜Ｌ３，Ｌ４〜Ｌ７）分の水平スケール変換後画像データＳ３２から、３ライン（Ｓ（０）〜Ｓ（２），Ｓ（３）〜Ｓ（５））分の変換後画像データＳ−ＹＵＶ４２２を得ることにより、入力画像データである水平スケール変換後画像データＳ３２に対し、｛３／４｝に圧縮するスケーリング条件を満足する変換後画像データＳ−ＹＵＶ４２２を得ている。
【００９８】
一方、図１１(b) で示すように、変換後４２０データＴ（０）はラインデータＬ０〜Ｌ２を用いて、｛Ｔ（０）＝Ｌ０・３／６＋Ｌ１・２／６＋Ｌ２・１／６｝として得られる。この場合、図１０に示す垂直スケーラー４５に対し、画像データＬ（０）〜Ｌ（２）がラインデータＬ０〜Ｌ２となり、“３／６”を指示する重み係数Ｋ４５（０）と、“２／６”を指示する重み係数Ｋ４５（１）と、“１／６”を指示する重み係数Ｋ４５（２）とが付与される。
【００９９】
次に、変換後４２０データＴ（１）はラインデータＬ２〜Ｌ４を用いて、｛Ｔ（１）＝Ｌ２・１／６＋Ｌ３・２／６＋Ｌ４・３／６｝として得られる。この場合、図９に示す垂直スケーラー４５に対し、画像データＬ（０）〜Ｌ（２）がラインデータＬ３，Ｌ４，Ｌ２となり、“２／６”を指示する重み係数Ｋ４５（０）と、“３／６”を指示する重み係数Ｋ４５（１）と、“１／６”を指示する重み係数Ｋ４５（２）とが付与される。
【０１００】
次に、変換後４２０データＴ（２）はラインデータＬ５〜Ｌ７を用いて、｛Ｔ（２）＝Ｌ５・２／６＋Ｌ６・２／６＋Ｌ７・２／６｝として得られる。この場合、図９に示す垂直スケーラー４５に対し、画像データＬ（０）〜Ｌ（２）がラインデータＬ６，Ｌ７，Ｌ５となり、“２／６”を指示する重み係数Ｋ４５（０）と、“２／６”を指示する重み係数Ｋ４５（１）と、“２／６”を指示する重み係数Ｋ４５（２）とが付与される。
【０１０１】
このように、変換後４２０データＴ（ｊ）から構成される変換後画像データＳ−ＹＵＶ４２０を得ることにより、水平スケール変換後画像データＳ３２に対し、｛３／４｝に圧縮するスケーリング条件を満足する変換後画像データＳ−ＹＵＶ４２０を得ることができる。なお、正確には、変換後４２２データＳ（０）及びＳ（１）のＵＶ成分が加算対象であるが、説明の都合上、図１１(b) では、Ｓ（０）〜Ｓ（５）をそのまま図示している。
【０１０２】
このように、同一のスケーリング条件を満足する変換後画像データＳ−ＹＵＶ４２２及び変換後画像データＳ−ＹＵＶ４２０を並行して出力する場合、図８〜図１１で示した構成及び動作が従来構成で想定される構成及び動作として考えられる。
【０１０３】
図４で示す本実施の形態の垂直スケーラー２５の構成と、図１０で示す垂直スケーラー４５との比較から明らかなように、一つの加算器２５２のみにより構成される垂直スケーラー２５に対し、垂直スケーラー４５は、３つの乗算器４５０〜４５２と、一つの加算器４５３（４５４）を余分に必要としている。
【０１０４】
すなわち、本実施の形態の垂直スケーラー２５は、従来構成によって想定される垂直スケーラー４５に比べ、大幅に回路構成の簡略化を図れていることが分かる。
【０１０５】
加えて、図１で示す本実施の形態の全体構成と、図８で示す従来の全体構成との比較から明らかなように、従来構成では、３ライン分のラインメモリ３４を設けることが不可欠になると共に、垂直スケーラー３５，４５への入力画像データ（水平スケール変換後画像データＳ３２）を適切に付与すべく、ラインメモリ３４，垂直スケーラー３５間に選択回路３６を余分に設ける必要がある。
【０１０６】
すなわち、本実施の形態の画像処理装置は、従来構成によって想定される等価な動作を行う画像処理装置に比べ、ラインメモリの格納容量を２ライン分で済ませ、選択回路３６を必要としない分、回路構成の簡略化を図れていることが分かる。特に、本実施の形態の画像処理装置は、ラインメモリの格納容量を少なくすることにより、従来構成からの回路規模の削減を図っている点が優れている。
【０１０７】
なお、水平平均化フィルタ１１、垂直平均化フィルタ１３に相当する構成は、説明の都合により図８で示す従来構成から除外したにすぎない。従来構成においても、実施の形態と同様な水平平均化処理、垂直平均化処理が必要な場合、水平平均化フィルタ１１及び垂直平均化フィルタ１３相当の構成も設ける必要があることは勿論である。
【０１０８】
＜その他＞
本実施の形態では、ＹＵＶ４２２フォーマットを第１のＹＵＶフォーマットとし、ＹＵＶ４２０フォーマットを第２のＹＵＶフォーマットとし、ＹＵＶ４２２フォーマットの画像データ（変換後画像データＳ−ＹＵＶ４２２）に基づきＹＵＶ４２０フォーマットの画像データ（変換後画像データＳ−ＹＵＶ４２０）を得る画像処理装置を示した。
【０１０９】
この考え方を応用して、例えば、ＹＵＶ４４４フォーマットを第１のＹＵＶフォーマットとし、ＹＵＶ４２２フォーマットを第２のＹＵＶフォーマットとし、ＹＵＶ４４４フォーマットの画像データに基づきＵＶ成分を間引くことによりＹＵＶ４２２フォーマットの画像データを得る画像処理装置の変形例を構成しても良い。なぜなら、ＹＵＶ４２２フォーマットとＹＵＶ４２０フォーマットとの関係と同様に、ＹＵＶ４４４フォーマットとＹＵＶ４２２フォーマットとの違いは、ＵＶの画素数が異なるだけであるからである。さらに、上記変形例を拡張して、本実施の形態の画像処理装置のように、ＹＵＶ４２２フォーマットの画像データに基づきＹＵＶ４２０フォーマットの画像データをさらに得ることにより、３つのＹＵＶフォーマットの画像データを並行して出力するようにしても良い。
【０１１０】
また、水平平均化フィルタ１１、水平スケーラー１２、垂直平均化フィルタ１３、垂直スケーラー１５及び垂直スケーラー２５は、例えば、ソフトウェアに基づくＣＰＵを用いたプログラム処理によって実行しても良い。
【０１１１】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【符号の説明】
【０１１２】
１０  コントローラ
１１  水平平均化フィルタ
１２  水平スケーラー
１３  垂直平均化フィルタ
１４  ラインメモリ
１５，２５，３５，４５  垂直スケーラー
２４  ラインメモリ
１５０，１５１  乗算器
１５２，２５２  加算器
【図１】
2015149595.tif 000003
【図２】
2015149595.tif 000004
【図３】
2015149595.tif 000005
【図４】
2015149595.tif 000006
【図５】
2015149595.tif 000007
【図６】
2015149595.tif 000008
【図７】
2015149595.tif 000009
【図８】
2015149595.tif 000010
【図９】
2015149595.tif 000011
【図１０】
2015149595.tif 000012
【図１１】
2015149595.tif 000013