(57)【要約】【課題】カールしたシートをトレイに積載し続けるとそのシート束が、後続するシート排出の妨げとなりジャムが発生することがある。ジャム発生後にジャム処理をしてもトレイに残るカールしたシート束がシートの排出口を塞ぎ、ジャムが再発することがある。【解決手段】トレイ上にシート束が残っている場合は後続するシートをトレイに排出積載する際に、昇降可能なトレイの下降量を大きくすることでカールしたシート束に対してトレイへ排出するシートがぶつかないように制御する。これにより、トレイに残るカールしたシート束が原因となってジャムが繰り返し発生することを防止することができる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを排出するように処理するシート処理装置であって、
前記シートを搬送する搬送手段と、
排出されたシートを積載する、前記シートを積載する方向に移動が可能なトレイと、
前記搬送手段による搬送により過去に発生した搬送ジャムの回数を履歴として保持する保持手段と、
前記トレイにシートが積載されているかどうかを検出する第１の検出手段と、
前記第１の検出手段による検出と前記保持手段に保持された過去の搬送ジャムの回数とに基づいて、前記トレイが移動する量を異ならせながら前記トレイをシートの排出口から離れるように移動させるよう制御する制御手段とを有することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記搬送手段により前記シートを検出する第２の検出手段と、
前記第２の検出手段により前記シートの先端が検出されたことを契機とし、前記シートのサイズに基づく時間、計時を行う第１の計時手段とをさらに有し、
前記制御手段は、前記第２の検出手段により前記シートの後端が検出されず、前記第１の計時手段による計時がタイムアウトした場合には、前記シートにジャムが発生したとみなすことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記搬送手段による搬送方向に関し、前記第２の検出手段より下流側に配置され、前記シートを検出する第３の検出手段と、
前記第３の検出手段により前記シートの先端が検出されたことを契機とし、前記シートのサイズに基づく時間、計時を行う第２の計時手段とをさらに有し、
前記制御手段は、前記第３の検出手段により前記シートの後端が検出されず、前記第２の計時手段による計時がタイムアウトした場合には、前記シートにジャムが発生したとみなし、さらに、前記保持手段に保持する搬送ジャムの回数を加算することを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記搬送手段により搬送されるシートが前記第２の検出手段と前記第３の検出手段とによりそれぞれ、前記シートの先端と後端とが検出された場合、前記トレイを前記シートの排出口へと移動させるよう制御することを特徴とする請求項３に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記制御手段は、
前記第１の検出手段が前記トレイにシートが積載されていることを検出した場合には、前記保持手段に保持された過去の搬送ジャムの回数に従って、前記トレイを下降させる量を大きくし、
前記第１の検出手段が前記トレイにシートが積載されていないことを検出した場合には、前記保持手段に保持された過去の搬送ジャムの回数をゼロクリアし、前記トレイを下降させる量を小さくするよう制御することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記搬送手段によるシートの搬送路は１つであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート処理装置と、
シートを供給する供給手段と、
前記供給手段により供給されたシートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により画像が形成されたシートを前記シート処理装置に排出する排出手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
前記画像形成手段は、電子写真方式に従って画像を形成することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記シート処理装置はさらに、前記画像形成装置とシートサイズについての情報を通信する通信手段を有することを特徴とする請求項７又は８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
シートを排出し、該排出されたシートを積載する、前記シートを積載する方向に移動が可能なトレイとを備えたシート処理装置の制御方法であって、
前記シートを搬送する搬送工程と、
前記搬送工程における搬送により過去に発生した搬送ジャムの回数を履歴としてメモリに保持する保持工程と、
前記トレイにシートが積載されているかどうかを検出する検出工程と、
前記検出工程における検出と前記保持工程において前記メモリに保持された過去の搬送ジャムの回数とに基づいて、前記トレイが移動する量を異ならせながら前記トレイをシートの排出口から離れるように移動させるよう制御する制御手段とを有することを特徴とするシート処理装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシート処理装置、その制御方法、及び該装置を備えた画像形成装置に関し、特に、例えば、電子写真方式に従って画像が形成されたシートを排出してトレイに積載するシート処理装置、その制御方法、及び該装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置内の画像形成部の上または横に配置され、その画像形成部において画像形成されたシートを積載する可動式のトレイを持つシート処理装置において、画像形成されたシートがトレイ上に排出されて積載する際に次のような障害が発生することがある。即ち、トレイ上に既に積載されているシート束のカール状態によりシート排出が阻害され、後に排出されるシートがその排出口において繰り返し詰まる（ジャム）ことがある。
【０００３】
これを改善するために、従来より、例えば、特許文献１に開示のように、同じシート搬送路でジャムが発生するまでの通過したシート枚数をカウントして、同一経路の搬送枚数がそのカウントに到達したら別の搬送路に切り替えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１８０２８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら上記従来例の特許文献１では、前回ジャムが発生するまでに同じ搬送路を通過したシート枚数と同じ枚数で今回もジャムが発生するという仮定に基づいて搬送路の切り替え制御を行っているので、次のような問題が生じてしまう。即ち、そもそもジャムは同じ枚数のシートが排出される度毎に発生するわけではないので、ジャム発生回避の効果が低いにも関わらず、意図しない経路で排出されることは、ユーザにとっては使い勝手が悪く不都合になる。
【０００６】
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、トレイに残るカールした積載されたシートによるジャム発生を防止し、ユーザの利便性を高めたシート処理装置、その制御方法、及び該装置を備えた画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明の画像形成装置は次のような構成からなる。
【０００８】
即ち、シートを排出するように処理するシート処理装置であって、前記シートを搬送する搬送手段と、排出されたシートを積載する、前記シートを積載する方向に移動が可能なトレイと、前記搬送手段による搬送により過去に発生した搬送ジャムの回数を履歴として保持する保持手段と、前記トレイにシートが積載されているかどうかを検出する第１の検出手段と、前記第１の検出手段による検出と前記保持手段に保持された過去の搬送ジャムの回数とに基づいて、前記トレイが移動する量を異ならせながら前記トレイをシートの排出口から離れるように移動させるよう制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【０００９】
また本発明を別の側面から見れば、上記構成のシート処理装置と、シートを供給する供給手段と、前記供給手段により供給されたシートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により画像が形成されたシートを前記シート処理装置に排出する排出手段とを有することを特徴とする画像形成装置を備える。
【００１０】
さらに本発明を別の側面から見れば、シートを排出し、該排出されたシートを積載する、前記シートを積載する方向に移動が可能なトレイとを備えたシート処理装置の制御方法であって、前記シートを搬送する搬送工程と、前記搬送工程における搬送により過去に発生した搬送ジャムの回数を履歴としてメモリに保持する保持工程と、前記トレイにシートが積載されているかどうかを検出する検出工程と、前記検出工程における検出と前記保持工程において前記メモリに保持された過去の搬送ジャムの回数とに基づいて、前記トレイが移動する量を異ならせながら前記トレイをシートの排出口から離れるように移動させるよう制御する制御手段とを有することを特徴とするシート処理装置の制御方法を備える。
【発明の効果】
【００１１】
従って本発明によれば、トレイに残るカールした積載されたシートによるジャム発生を防止し、ユーザの利便性を高めることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の代表的な実施例であるシート処置装置を備えた画像形成装置の構成を示す断面図である。
【図２】シート処理装置の構成を説明する側断面図である。
【図３】シート処理装置の制御構成を示すブロック図である。
【図４】、
【図５】シート搬送制御処理を示すフローチャートである。
【図６】ジャムカウント値とトレイ下降量との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施例について、さらに具体的かつ詳細に説明する。
【００１４】
図１は本発明の代表的な実施例であるシート処置装置を備えた複写機の構成を示す側断面図である。図１において、複写機は電子写真方式に従ってシート状のカットシートのような記録媒体に画像を形成する画像形成部１と複写機の上部に設けられた自動原稿給送装置（ＡＤＦ）３と画像形成部１から排出されたシートの処理を行うシート処理装置１００を含む。
【００１５】
また、ＡＤＦ３の下部には画像原稿を載置する原稿台２が備えられ、画像形成部１の下部には複数種類のシートを積載するカセット１０〜１３が備えられる。
【００１６】
このような構成の複写機において、画像原稿を読み取って画像を形成する場合、まずＡＤＦ３上に積載された原稿を１枚ずつ順次プラテンガラス３１上に搬送する。次に、原稿がプラテンガラス３１上の所定位置へ搬送されると、リーダ部３０において原稿に光を照射し、その反射光を読み取って光電変換し、さらに画像処理が行われ、デジタル画像信号が生成される。
【００１７】
このようにして原稿の画像を読み取って生成された画像信号に基づいて、露光制御部１７が駆動され、ビーム光が帯電した感光体ドラム１８を走査する。これによって感光体ドラム１８上には静電潜像が形成され、この潜像が現像器２０によって現像され、感光体ドラム１８上にトナー像が形成される。
【００１８】
次に、このトナー像の先端とタイミングを合わせて、カセット１０〜１３のいずれかから搬送ローラ１４によりシートが搬送され、転写ドラム１９にてトナー像がシートに転写される。この後、シートに転写されたトナー像は定着部２１にて定着され、その後、シートはシート処理装置１００に排出される。
【００１９】
なお、シートの供給は、カセット１０〜１３からである必要はなく、手差しトレイ１５に積載されたシートから行っても良い。
【００２０】
また、画像形成がシートの両面に対して行われる場合、片面に画像が転写されたシートは一度、両面搬送路２９を通って両面ユニット４へと戻り、その後、シートを反転させて再び、画像形成部１へと搬送される。
【００２１】
図２はシート処理装置１００の構成を説明する側断面図である。
【００２２】
次に図２を参照しながら、画像形成されたシートの排出動作について説明する。
【００２３】
定着部２１より排出されたシートは、中継パスローラ１０２により搬送ローラ１０３に到達する。さらに、シートは搬送ローラ１０３によってトレイ１０７上に排出される。トレイ１０７は上下方向に可動するトレイである。さて、搬送ローラ１０３によりシートがトレイ上に排出される際にはシート上面検知センサ１４１がＯＦＦとなり、その後、トレイ１０７は一定距離下降した場所に位置する。そして、搬送ローラ１０３を通過したシートがトレイ１０７上に排出されるとシート上面検知センサ１４１がＯＮとなることが可能な位置までトレイ１０７は上昇する。
【００２４】
ここで、アーム１０５が図２の実線の位置から点線の位置に移動することで、その先に取り付けられた整合ローラ１０４がトレイ１０７上に排出されたシートの上面に接する状態となる。そして、シートを図２の右方向に移動する方向に整合ローラ１０４を（反時計回り）回転させることでシートを整合する。
【００２５】
図３はシート処理装置１００の制御部の構成を示すブロック図である。
【００２６】
図３において、ワンチップのコントローラ３１０は、その内部にＣＰＵ３１１、ＲＯＭ３１２、ＲＡＭ３１３、およびＩ／Ｏポート３１４を備える。なお、ＲＯＭ３１２やＲＡＭ３１３以外のメモリを備えても良いことは言うまでもない。
【００２７】
コントローラ３１０は、中継パスローラ１０２を駆動する中継パスモータ１１２と、搬送ローラ１０３を駆動する搬送モータ１１３と、整合ローラ１０４を駆動する整合モータ１１４とを制御する。コントローラ３１０はさらに、整合ローラ１０４を上下方向に動かすアーム１０５を駆動するアームソレノイド１１５と、トレイ１０７を上下方向に移動させるトレイモータ１３０とを制御する。
【００２８】
コントローラ３１０はさらに、搬送パス内のシート通過を検知する２つのセンサの内、図２に示すように搬送方向の上流側に配置された中間パスセンサ１４３と、下流側に配置された搬送パスセンサ１４０とを制御し、それらの出力を受信する。コントローラ３１０はさらに、トレイ１０７に積載されたシート束の上面が次のシートを受け入れる位置にあることを検知するシート上面検知センサ１４１と、トレイ１０７上のシート有無を検知するシート有無センサ１４２とを制御し、それらの出力を受信する。また、コントローラ３１０には画像形成部１との通信を行う通信部３２０が接続されている。
【００２９】
なお、中間パスセンサ１４３と搬送パスセンサ１４０の配置間隔は、シート処理装置１００が処理可能なカットされたシートの搬送方向の長さを考慮して設定されている。
【００３０】
以上の構成から分かるに、このシート処理装置は、画像形成されたシートを装置外に排出するのに１つの搬送路を使用する。
【００３１】
次に、以上の構成の複写機、特に、シート処理装置１００が実行するシート搬送制御についてフローチャートを参照して説明する。なお、ここでは、シートの一例としてカセット１０〜１３又は手差しトレイ１５により所定のサイズ（例えば、Ａ４、Ａ３、Ｂ４など）のシートが供給されるものとする。
【００３２】
図４〜図５は、シート搬送制御処理を示すフローチャートである。
【００３３】
まず、ステップＳ１０１では画像形成部１との通信部３２０を通じて、画像形成部１からのシート搬入予告の通知を待ち合わせる。ここで、その通知を受信すると処理はステップＳ１０２に進み、中継パスモータ１１２の駆動を開始し、中継パスローラ１０２を回転してシート搬送動作を開始する。
【００３４】
次に、ステップＳ１０３では、シート有無センサ１４２（第１の検出手段）のセンサ出力に基づいて、トレイ１０７に排出されたシートがあるかどうかを調べる。ここで、シートがないと判断されたなら、処理はステップＳ１０４に進み、ＲＡＭ３１３に記憶されている搬送ジャムカウントの値をゼロクリアする。その後、処理はステップＳ１０５に進む。これに対して、シートがあると判断された場合、処理はステップＳ１０５に進む。
【００３５】
搬送ジャムカウントとは、過去に発生したジャムの回数を履歴として保持するカウンタであり、トレイ１０７に排出されたシートが積載されている限り、そのカウント値は保持される。
【００３６】
ステップＳ１０５では、シート処理装置１００へと搬送されたシートの先端が、中間パスセンサ１４３（第２の検出手段）に到達するまで処理を待ち合わせる。ここで、シートが到達したことを検知すると、これを契機として処理はステップＳ１０６に進み、予め画像形成部１から通信部３２０を介して受信したシートサイズ情報に基づく時間をタイマ値として設定して中継ジャムタイマ（第１の計時手段）をスタートする。次に、ステップＳ１１０ではシートの先端が搬送パスセンサ１４０（第３の検出手段）に到達するまで処理を待ち合わせる。ここで、シートの到達を検知すると、これを契機として処理はステップＳ１１１に進み、予め画像形成部１から通信部３２０を介して受信したシートサイズ情報に基づく時間をタイマ値として設定して搬送ジャムタイマ（第２の計時手段）をスタートする。
【００３７】
さらに、ステップＳ１１２では搬送モータ１１３の駆動を開始して、搬送ローラ１０３によるシート搬送の準備をする。そしてステップＳ１１３で、ＲＡＭ３１３に記憶されている搬送ジャムカウントの値が“０”であるかどうかを調べる。ここで、その値が“０”であると判断された場合、処理はステップＳ１１４に進み、下降距離５ｍｍ（通常値）を設定し、その後、処理はステップＳ１１６に進む。これに対して、その値が“０”以外であると判断された場合、処理はステップＳ１１５に進み、下降距離１５ｍｍを設定する。そして、ステップＳ１１６では、その設定された値に従って、トレイ１０７の下降を開始する。
【００３８】
この実施例では、シート上面検知センサ１４１のセンサ出力がＯＦＦとなってから、ステッピングモータが用いられるトレイモータ１３０への駆動パルスをカウントし、そのカウント値を距離変換することでトレイ下降量を知ることができる。
【００３９】
そして、ステップＳ１１７ではトレイ下降量が設定距離（５ｍｍ又は１５ｍｍ）に到達するまで処理を待ち合わせ、その設定距離に到達したら、処理はステップＳ１１８に進みトレイ１０７の移動動作を停止する。
【００４０】
次にステップＳ１２０ではシート後端が中間パスセンサ１４３を通過したかどうかをチェックする。ここで、そのシートが通過していないと判断された場合、処理はステップＳ１２１に進み、ステップＳ１０６でセットした中継ジャムタイマがタイムアウトしているかどうかをチェックする。ここで、タイムアウトしていると判断されれば、処理はステップＳ１２７に進み、全ての駆動を停止し、さらにステップＳ１４０では画像形成部１に通信部３２０を介してジャムの発生を通知する。これにより、シート搬送制御の動作は一旦終了する。ジャムが解除されたら、シート搬送制御は再びステップＳ１０１からスタートする。これに対して、中継ジャムタイマがタイムアウトしていないと判断された場合、処理はステップＳ１２０へ戻り、シート後端の中間パスセンサ１４３の通過を待ち合わせる。ステップＳ１２０において、中間パスセンサ１４３がシート後端の通過を検出した場合、処理はステップＳ１２３に進み、中継ジャムタイマの動作を停止する。
【００４１】
次にステップＳ１２４では、シート後端が搬送パスセンサ１４０を通過したかどうかをチェックする。ここで、そのシートが通過していないと判断された場合、処理はステップＳ１２５に進み、ステップＳ１１１でセットした搬送ジャムタイマがタイムアウトしていないかどうかをチェックする。ここで、タイムアウトしていると判断されれば、処理はステップＳ１２６に進み、コントローラ３１０内部のＲＡＭ３１３に設定された搬送ジャムカウントに“１”を加算する。そして、処理はステップＳ１２７へと進み中継ジャムタイマタイムアウト時と同じ処理を実行する。これに対して、搬送ジャムタイマがタイムアウトしていないと判断された場合、処理はステップＳ１２４に戻り、シート後端の搬送パスセンサ１４０の通過を待ち合わせる。ステップＳ１２４において、搬送パスセンサ１４０がシート後端の通過を検出した場合、処理はステップＳ１２８に進み、搬送ジャムタイマの動作を停止する。
【００４２】
次に、ステップＳ１２９では、トレイモータ１３０を駆動してトレイ１０７の上昇を開始する。トレイ上昇開始後、処理はステップＳ１３０において、シート上面検知センサ１４１のセンサ出力を監視し、その出力がＯＦＦであれば監視を継続する。ここで、シート上面検知センサの出力がＯＮ（シート上面検知可能）となれば、処理はステップＳ１３１に進み、トレイモータ１３０を停止して、トレイ１０７の上昇を停止する。
【００４３】
さらに、ステップＳ１３２では、アームソレノイド１１５をＯＮすると同時に、整合ローラ１０４がシート引き戻し方向に回転する方向に整合モータ１１４を駆動して、整合ローラ１０４を下降させる。さらに、ステップＳ１３３では、整合ローラ１０４が新しく積載されたシート上面に接して、一番上のシートを（図２の右方向に）引き戻すことでトレイ１０７のシートを整合する。
【００４４】
ステップＳ１３４では、ステッピングモータを用いる整合モータ１１４への駆動パルスをカウントすることで所定量の引き戻しが終了したかどうかを調べる。ここで、所定量の引き戻しが終了したと判断されたなら、処理はステップＳ１３５に進み、整合モータ１１４の駆動を停止する。これと同時に、ステップＳ１３６ではアームソレノイド１１５をＯＦＦする。これにより、整合ローラ１０４がトレイ１０７上のシート束から離れてユーザがシートを取りやすい状態にする。
【００４５】
最後に、ステップＳ１３７では後続して排出されるシートがあるかどうかを調べる。これは通信部３２０を介して画像形成部１から送信されるシート情報が受信済みであるかどうかを確認することによりなされる。ここで、シート情報がある場合、後続して排出されるシートがあると判断して処理はステップＳ１０１へ戻る。これに対して、シート情報がない場合、後続して排出されるシートはないと判断し、処理はステップＳ１３８に進み、全てのモータ駆動を停止して一連のシート搬送制御を終了する。
【００４６】
従って以上説明したように実施例によれば、トレイに排出されたシートの有無と過去の搬送ジャム発生の回数とに従ってトレイの下降量を異ならせることができる。これによりトレイに排出されたシートが無い場合や搬送ジャム発生のカウント数がゼロである場合などにはトレイ下降量を小さくできる。一方、トレイに排出されたシートがある場合や搬送ジャム発生のカウント数がゼロでない場合などにはトレイ下降量を大きくできる。
【００４７】
このようにして、シート排出口からのトレイの離れる距離を変化させることで、ジャムによって発生したシートのカールなどによりトレイに積載されたカール束がシートの排出口を塞ぎ、繰り返してジャムが発生することを防止することができる。
【００４８】
なお、以上説明した実施例では、ジャムカウント値が“０”であれば下降距離を５ｍｍに設定し、“０”以外であれば下降距離を１５ｍｍに設定していたが、本発明はこれによって限定されるものではない。例えば、図６に示すように、ジャムカウントの値に従って、トレイ下降量を変更するように設定を変更しても良い。
【００４９】
また、この実施例による構成では、排出経路が１つであるため、従来のように異なる排出経路からシートが排出させてユーザを混乱させるといった使い勝手の悪さも改善することができる。
【００５０】
なお、以上説明した実施例では電子写真方式に従う画像形成部を用いたが、本発明はこれによって限定されるものではない。例えば、インクジェット方式や昇華方式など他の記録方式を用いた画像形成部を用いても良い。さらに、以上説明した実施例では画像形成装置として複写機を用いたが、本発明は、ホスト装置から転送される画像データにより画像形成を行う単機能のプリンタやファクシミリ通信機能を備えた多機能プリンタ装置にも適用可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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