(57)【要約】      （修正有）【課題】インクの圧力変動を緩和する圧力室の薄膜の弛み量が熱溶着時個々にばらついても、これに連通するインクジェットヘッドの背圧を一定に制御が可能なインクジェット印刷装置を提供する。【解決手段】インクジェットヘッド１０１とサブタンク４の間に位置し、インクジェットヘッド１０１にかかる背圧を負圧にするための圧力室１０８を備え、圧力室１０８の少なくとも一面はインク量に連動して変位可能に薄膜が配置され、薄膜の変位を検出し、その検出結果に基づいてインク供給の制御を行い、送液は連通と非連通の状態を切換えられるチューブポンプ５で行い、サブタンク４からインクジェットヘッド１０１までを連通させるか、チューブポンプ５からインクジェットヘッド１０１までを連通させるかを選択できるようにした。【選択図】図４
2015139991.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
副走査方向に搬送されるメディアに対向して、前記副走査方向とは垂直方向である主走査方向に移動可能に支持されキャリッジ上に配置され前記メディアにインクを吐出して画像を形成させるための1個または複数個のインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドに前記インクを供給するための着脱可能なメインカートリッジと、前記インクジェットヘッドと前記メインカートリッジを接続する供給チューブと、前記供給チューブの途中に設けられ前記インクジェットヘッドに供給された前記インクの背圧を維持できるようにインク容量を制御可能に保持するサブタンクと、前記サブタンクに前記メインカートリッジよりインク供給可能なインク供給手段とを備え、さらに前記インクジェットヘッドと前記サブタンクの間に位置し、前記インクジェットヘッドにかかる背圧を負圧にするための圧力室を備えたインクジェット印刷装置において、前記圧力室は前記インク供給チューブと連結し前記サブタンクからの前記インクが流入する導入口と前記サブタンクからの前記インクを前記インクジェットヘッドに送液する導出口を備えた密閉型の容器であり、少なくとも一面は前記圧力室内のインク量に連動して変位可能に薄膜が配置され、前記圧力室の内部には前記薄膜と対向する面との間に前記圧力室を外部へ押し広げる方向に力が働く弾性材が組み込まれるとともに、前記圧力室の外部に前記薄膜の変位量を検出する変位センサーが配置され、前記圧力室と前記サブタンクの間に前記圧力室に前記変位センサーの信号に応じて前記インクを供給する制御ポンプを設け、さらに前記制御ポンプは、回転するローラーと前記ローラーと対向する固定壁にポンプチューブが押しつぶされながら前記インクを送液するチューブポンプであり前記ローラーが１回転する間に前記ポンプチューブが押しつぶされず前記サブタンクと前記圧力室との間を連通する調整ポジションと前記ポンプチューブが押しつぶされる通常ポジションとがあり、前記調整ポジションの状態と前記通常ポジションの状態を、選択的に状態を維持することが可能なインクジェット印刷装置。
【請求項２】
前記サブタンクは、前記調整ポジションの状態の場合に前記インクジェットヘッドにかかる背圧が所定圧力範囲に入るように前記インクジェットヘッドに対する相対的な高さ位置が固定されているとともに、前記サブタンクに保有するインク量の上限値を検出する手段と下限値を検出する手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項３】
前記サブタンクは、前記インクジェットヘッドにかかる背圧が所定圧力範囲に入るように前記サブタンクに保有するインク量を検出する手段を有するとともに、前記インクジェットヘッドに対する相対的な高さ位置が予め決められた上限値と下限値の間の任意の位置に取り付け可能なことを特徴とする請求項1に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項４】
前記制御ポンプの前記調整ポジションの状態は、前記変位センサーのキャリブレーションを行うときに維持されることを特徴とする請求項1に記載のインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置、特にインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットヘッドを記録媒体の搬送方向対して交差する方向に走査しながらインクを吐出し、所望の画像を記録するインクジェットプリンタが広く知られている。このような装置では、インクカートリッジに収納されたインクを、チューブを介してインクジェットヘッドに供給する。チューブ内またはインクジェットヘッド内でインクの圧力変動があると、インクジェットヘッドからインクを正確に吐出できないなどの不具合が発生する。その不具合を防止するために、インクジェットヘッドの近くに圧力室を設け、インクの圧力変動を緩和するダンパーの役目を持たせたインクジェットヘッドが知られている。更に、圧力室内のインク量を制御するインクジェットヘッドも知られている。
【０００３】
変位センサーを圧力室のインク量の検出に使った例としては、特開２０１１−１７３３９７号公報がある。これは、圧力室内のインク量に応じて変動する薄膜上にある金属部材または薄膜に付随して変動する金属部材によって生じる誘導起電力を検出してインクの供給を始める指令とインク供給を止める指令を制御ポンプに送り制御ポンプを制御するものである。圧力室は、通常は圧力室の凹状のケースと開口した一面を薄膜で覆い密閉構造を形成しており、ケースはＰＥ・薄膜はＰＥにＰＡ、アルミなどの積層フィルムが使用される場合が多く、両者を熱溶着して製造するものが多い。この薄膜は圧力室のインク容量に連動して変動するように多少弛みを持たせて製造されている。また、圧力室内部にはコイルバネや板バネなどの弾性材が組み込まれ薄膜と、薄膜と対向する壁面の間に反発力を生じさせ圧力室内を広げるように働いている。これにより、インクジェットヘッド内にあるインクには適度な負圧が生じヘッドからのインクが垂れるのを防止するとともに、ヘッド内のメニスカスの安定性を確保している。
【０００４】
インクジェットヘッドに生じる負圧はこの圧力室にある弾性材の発生する力に比例しており、薄膜のたわみ量により弾性材の発生する力によって支配されるものである。
この変位センサーは、圧力室の外部の薄膜に対向し薄膜に対し非常に近い位置に配置されており変位センサーから薄膜とともに変位する金属部材までの距離を電圧値として出力している。薄膜の微小な変動を読み取ることが可能で非常に精密にインクジェットヘッドの背圧制御することができる利点を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１７３３９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、圧力室の一面に薄膜を一定の弛みを待たせて熱溶着するのは難しく、溶着時の熱で薄膜の伸びやケースの反りやゆがみが発生し結果的には個々の圧力室の薄膜の弛み量がばらついてしまう。これは、連通するインクジェットヘッドの背圧を一定にしようとすると、各々の圧力室で薄膜の弛み量が違ってしまい変位センサーからの出力が個々の圧力室で違うことを意味する。したがって、圧力室と変位センサーとの組みで圧力・出力の相関をとり、その特性値をインクジェット印刷装置のコントローラに書き込み個々の圧力室の圧力制御を行ってきた。これは、非常に手間のかかる作業であり、しかも複数のインクジェットヘッドを搭載するインクジェット印刷装置では圧力室の数もインクジェットヘッド分増えるので作業時間のアップ・コストのアップを招いていた。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このような課題に鑑み本発明では、キャリッジ上に配置された1個または複数個のインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドにインクを供給するための着脱可能なメインカートリッジと、インクジェットヘッドとメインカートリッジを接続する供給チューブと、供給チューブの途中に設けられインクジェットヘッドに供給されたインクの背圧を維持できるようにインクの容量を管理できるサブタンクと、サブタンクにメインカートリッジよりインク供給可能なインク供給手段とを備え、さらにインクジェットヘッドとサブタンクの間に位置し、インクジェットヘッドにかかる背圧を負圧にするための圧力調整機能を備えた圧力室を備えたインクジェット印刷装置において、前記圧力室は前記インク供給チューブと連結し前記サブタンクからのインクが流入する導入口と前記サブタンクからのインクを前記インクジェットヘッドに送液する導出口を備えた密閉型の容器であり、少なくとも一面は前記圧力室内のインク量に連動して変位可能に薄膜が配置され、前記圧力室の内部には前記薄膜と前記薄膜と対向する面を外部へ押し広げる方向に弾性材が組み込まれるとともに、前記弾性部材の前記薄膜と接する部分が金属製であるか、また前記圧力室の前記薄膜の変動に連動して変位する金属部材が設けられるとともに、前記圧力室の外部にあり前記薄膜の変位とともに連動して変位する前記金属部材の変位量を検出する変位センサーを取り付けたことと前記圧力室と前記サブタンクの間に前記圧力室に前記変位センサーの信号に応じてインクを供給する制御ポンプを設け、さらに前記制御ポンプは、回転するローラーと前記ローラーと対向する固定壁にポンプチューブが押しつぶされながらインクを送液するチューブポンプであり前記ローラーが１回転する間に前記ポンプチューブが押しつぶされず前記サブタンクと前記圧力室との間を連通する調整ポジションと前記ポンプチューブが押しつぶされる通常ポジションとがあり、前記調整ポジションの状態と前記通常ポジションの状態を、選択的に状態を維持することが可能なインクジェット印刷装置とした。
【０００８】
さらに請求項の第２項に示す通り、サブタンクはインクの容量により水頭値が変化することが知られている。この特性を生かし、インクジェットヘッドにかけたい背圧の上限値を示す検知手段と下限を示す検知手段を設け、各々下限値の時のサブタンクの状態でサブタンクとインクジェットヘッドと連通し変位センサーの出力値を読み取り、次に上限値の時のサブタンクの状態で変位センサーの出力値を読み取ることで以降は変位センサーの下限値上限値の間で制御ポンプ使ってインクを供給することでさらに精度の良い圧力制御が可能になる。
【０００９】
請求項の第３項は、サブタンクのインク容量は変化させずにサブタンクの高さを移動可能にさせることでヘッドとの相対高さを変化させ水頭値をつくるものである。
【００１０】
請求項の第４項は、キャリブレーションをキャリッジが停止している状態で行い、圧力室内のインク圧力の変動が起こることを防止している。
【発明の効果】
【００１１】
こうすることで、製造上、薄膜の張り方にバラツキがある圧力室でもインクジェット印刷装置に組み込まれ、インクを充填したのちに制御ポンプを連通状態にすることでインクジェットヘッドに適正な背圧がかかるようになり、圧力室の薄膜も適正な背圧での変位位置が決まり対となっている変位センサーから出力される電圧値がこのヘッドにかかる適正な圧力を示すことになる。以降は適時にこのキャリブレーションを行えば常に適正な状態でインクジェット印刷装置を用いて印刷が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本実施形態のインクジェット印刷装置の全体図である。
【図２】図２は、本実施形態のインクジェットヘッド部の構造を示す図である。
【図３】図３は、本実施形態のサブタンクの構造を示す図である。
【図４】図４は、本実施形態のインク供給系の概略を示すブロック図である。
【図５】図５は、本実施形態の制御ポンプの動きを示した図である。
【図６】図６は、本実施形態の別例の制御ポンプの動きを示した図である。
【図７】図７は、本実施形態のサブタンクのインク量検出センサーの動きを示した図である。
【図８】図８は、本実施形態の制御部のブロック図である。
【図９】図９は、本実施形態の圧力室の動きを示した図である。
【図１０】図１０は、圧力室の圧力と変位センサーの出力電圧の関係を示した図である。
【図１１】図１１は、サブタンクのインク容量と水頭値の関係を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図１、図２、図３、図４、図５、図６、図７、図８、図９、図１０、図１１を用いて、実施形態を説明する。
図１は本実施形態のインクジェット印刷装置の全体図である。図３は、本実施形態のサブタンクの構造を示す図である。複数のインクジェットヘッドを搭載するキャリッジ１は駆動ベルト１４に連結され従動プーリー１５を経由して図示していない駆動モーターによりＹレール１３に沿って移動可能であり主走査方向を形成している。また、この主走査方向とは垂直な方向に副走査方向が形成されプラテン１１とペーパーガイド１２上に支持された図示していないメディアがグリットローラー１０により搬送されるようになっている。印刷時にはキャリッジ１が主走査方向に移動しプラテン１１上に搬送可能に支持されたメディアと対峙しながら往復動作を繰り返すことで、キャリッジ１に搭載された後述のインクジェットヘッド１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６、１０７がインクを吐出させることにより印刷していく。インクを吐出するノズルはメディアに対向した（鉛直下向き）に配置されておりメディアへのインクの着弾を可能にさせている。メディアは紙、プラスチックフィルムなどの記録媒体である。
【００１４】
コントローラボックス１６は、インクジェット印刷装置の制御を行うコントローラ部が収納されている。インクボックス６にはインクを蓄えたメインカートリッジが収納されている。メインカートリッジからチューブ２を介してインクジェットヘッドにインクが供給される。
【００１５】
キャリッジは待機時には図１に示しているように印字領域から外れた位置に退避しており、ノズルの配置した面はメンテステーション７に含まれるＣＡＰに覆われ乾燥防止・埃の混入防止・吐出不良時のインクの吸引などが行われる。インクの吸引等で廃棄されるインクは廃液チューブ８を介して廃液ボトル９に一時的にためられる。
【００１６】
図２は本実施形態のインクジェットヘッド部の構造を示す図である。キャリッジ１はカバーが開けられた状態である。インクジェットヘッド１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６、１０７は図２に示す通りキャリッジ１の筐体を構成するヘッドベース１００の上にインライン状に配列している。ヘッド配列にはヘッドをメディア搬送方向にも並べ吐出する順番を常に一定にするスタガ配列もあるが、どちらであっても本実施形態は実施可能である。それぞれのインクジェットヘッド１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６、１０７には圧力室１０８、１０９、１１０、１１１、１１２、１１３、１１４が連結されている。この圧力室は後で詳しく述べる。圧力室１０８、１０９、１１０、１１１、１１２、１１３、１１４にはインクを導入するための導入口１０１ａ、１０２ａ、１０３ａ、１０４ａ、１０５ａ、１０６ａ、１０７ａが備えられており、圧力室１０８、１０９、１１０、１１１、１１２、１１３、１１４にインクを補給できる構造になっている。さらに夫々の圧力室１０８、１０９、１１０、１１１、１１２、１１３、１１４の1面には夫々変位センサー１１５が備えられ夫々の圧力室１０８、１０９、１１０、１１１、１１２、１１３、１１４にあるインクの量が検出可能であり、その値に基づいてインクの供給及び供給停止の制御が可能になっている。
【００１７】
図４はインクジェットヘッド１０１のインク供給系のブロック図を示している。インクジェットヘッド１０１にインクを供給する圧力室１０８は前述したとおりキャリッジ１に搭載され圧力室で適度な背圧に調整されインクジェットヘッド１０１からのインクのたれを防止するとともにメニスカスの安定性も維持していてインクの吐出が可能な状態になっている。圧力室１０８はインク導入路１０１ａを備え、供給チューブ２１ｂにつながっている。供給チューブ２は、メインカートリッジからインクジェットヘッドまで各要素を経由しながらつながっており、各々色別に配管されている。他のヘッドにも同様に供給チューブがつながっており各々の圧力室にインク供給できる。
【００１８】
供給チューブ２１ｂの経路上には圧力室にインクを供給できるように制御ポンプ３１がつながっており、圧力室のインクが減った場合にはインクを供給している。この制御ポンプは他の色にも同様にある。本実施例では制御ポンプ３１はチューブポンプを使用している。サブタンク４とインクジェットヘッド１０１は、高さｙの差がある。サブタンク４の方がインクジェットヘッド１０１より低い位置にある。
【００１９】
図５は、本実施形態の制御ポンプの動きを示した図である。図５（ａ）は第１の状態、図５（ｂ）は第２の状態を示している。制御ポンプ３１は、図５（ａ）、図５（ｂ）に示すようにポンプチューブ４０を、回転軸４１を中心に点対称にある２個のローラー３８がホルダー３９に保持され矢印方向に回転することが可能でこの時にポンプ内壁３１ａとローラー３８によりポンプチューブ４０がつぶされることによりインクがポンプチューブ導入口４０ａからポンプチューブ排出口４０ｂに、送り出される。さらに図５のポンプ内壁にはポンプチューブ４０をつぶせない凹部３１ｂがあり、図５（ｂ）に示しているようにローラー３８がこの位置に停止した時にはポンプチューブ導入口４０ａとポンプチューブ排出口４０ｂは圧力的に連通した状態になり調整ポジションを作っている。
【００２０】
別の方法として、図６に示すようにポンプチューブをつぶすローラー３８が１個しかついていないようなチューブポンプも考えられる。図６は、本実施形態の別例の制御ポンプの動きを示した図である。図６（ａ）は第１の状態、図６（ｂ）は第２の状態を示している。この場合には図６（ｂ）のようにポンプチューブ４０をつぶさないような位置に来た場合に、ポンプチューブ導入口４０ａとポンプチューブ排出口４０ｂは圧力的に連通した状態になる。このようなポンプチューブ導入口４０ａとポンプチューブ排出口４０ｂを圧力的に連通することで、図４の場合の供給チューブ２１ｂを、圧力的に連通状態を作り出すことができ、供給チューブ２１ｂの他端につながるサブタンク４とインクジェットヘッド１０１が圧力的に連通した状態になる。
【００２１】
図３は、実施形態のサブタンクの構造を示す図である。図３の通り、サブタンク４はＰＥ・ＰＡ・アルミ・ＰＥＴなどのラミネートフィルムを溶着させた袋状のサブタンクパウチ４００の１辺にインク導入口４００ａと他の１辺にインク導出口４００ｂがあり、インク導出口４００ｂの方がインク導入口４００ａよりも鉛直方向に高い位置になるように置かれている。しかしこれはサブタンク内部のエア抜き易くするための工夫であり、本実施形態ではこのような位置に必ずしも置く必要はない。サブタンクパウチ４００にはインクの容量を検出するためのインク量検出センサー４０２がサブタンクパウチ４００との相対位置の基準となる固定板４０１に取り付けられている。
【００２２】
図７はサブタンクパウチ４００をインク導入口４００ａより見た時の図で、サブタンクパウチ４００内のインク容量変化でのサブタンクパウチ４００のふくらみ方の変化を示している。図７（ａ）は第１の状態、図７（ｂ）は第２の状態を示している。インク量検出センサー４０２はサブタンクパウチ４００のインクによる膨らみ方によりＯＮ／ＯＦＦの信号が出力されるフォトインターラプタでサブタンクパウチ４００があらかじめ決められた量よりも多い場合にはサブタンクパウチ４００のふくらみにセンサー板４０５が押し上げられインク量検出センサー４０２のアクチュエーター４０２ａは倒れた状態になりフォトインターラプタは光軸が遮断されずＯＮの信号が出力されている。しかし、サブタンクパウチ４００内のインク量が一定量よりも低くなるとセンサー板４０５の傾きが小さくなりインク量検出センサー４０２が切断されＯＦＦ信号が出力されインクがメインカートリッジ６０１より供給されるようになっている。図４の様に、サブタンク４すなわち、サブタンクパウチ４００のインク導入部４００ａには供給チューブ２１ａがつながり他端にはメインカートリッジ６０１がつながっておりさらに供給チューブ２１ａの間には供給ポンプ５がつながっており、メインカートリッジ６０１からサブタンクパウチ４００に前述のインク量検出センサー４０２の出力するＯＦＦ信号をトリガーにして供給を始めるようになっている。インク量検出センサー４０２とは異なる位置に第２のインク量を検出するインク量上限センサー４０３を配置し、サブタンク４の異なる２段階のインク量を検出できるようにしている。
【００２３】
メインカートリッジ６０１は、図１におけるインクボックス６に他の色とともに収納されている。また、供給ポンプ５はインクボックス６の背面にインク色数分配置されており色別に供給が可能である。供給ポンプ５は本実施形態ではチューブポンプを使っているが特にチューブポンプに限ったものではない。また、メインカートリッジ６０１をサブタンク４よりも高い位置に配置してバルブの開閉でインク供給を行っても良い。
また本実施形態におけるインクジェット印刷装置のコントローラ部はキャリッジホームポジションの背面のコントローラボックス１６に収納されている。
【００２４】
図８は本実施形態のインクジェット印刷装置のコントローラ部のブロック図である。モーター制御部８０は各、内蔵のメモリーに格納しているプログラムに従って動作し、検出部８３などの検出結果に基づいて、各種モーターの制御を行う。検出部８３はインク量検出センサー４０２、インク量上限センサー４０３、変位センサー１１５に接続されたセンサーを制御する回路である。検出部８３はモーター制御部８０によって制御される。検出部８３はインク量検出センサー４０２、インク量上限センサー４０３、変位センサー１１５からのアナログ信号をデジタル信号に変換してモーター制御部８０へ出力する。例えばインク量検出センサー４０２、インク量上限センサー４０３、変位センサー１１５の電圧値をＡＤ変換してモーター制御部８０へ出力する。モーター制御部８０は、キャリッジ１を駆動するキャリッジ駆動モーター８１の駆動を制御する。モーター制御部８０は、メディアを搬送するグリットローラー１０を駆動する用紙搬送モーター８２の駆動を制御する。
【００２５】
次に圧力室１０８について図９を用いて説明する。図９（ａ）は第１の状態、図９（ｂ）は第２の状態を示している。圧力室１０８は、通常、圧力室の凹状のケース２０２と開口した一面を薄膜２０１で覆い密閉構造を形成しており、ケース２０２はＰＥ、薄膜２０１はＰＥにＰＡ、アルミなどの積層フィルムが使用される場合が多く、両者を熱溶着している。ケース２０２の一部にはインク導入口２０２aがあり供給チューブ２１ｂとつながり制御ポンプ３１の送液動作によりインクが内部に供給される。また、ケース２０２にはインク排出口２０２ｂがありインクジェットヘッド１０１につながっており、インクジェットヘッドにインク供給している。また、薄膜２０１は圧力室１０８のインク容量に連動して変動するように多少弛みを持たせて製造されている。また、圧力室１０８内部にはコイルバネや板バネなどの弾性部材２００が組み込まれ、薄膜２０１と、薄膜２０１と対向するケース２０２の壁面の間に反発力を生じさせ圧力室１０８内を広げるように働いている。これにより、インクジェットヘッド１０１内にあるインクには適度な負圧が生じヘッドからのインクが垂れるのを防止するとともに、ヘッド内のメニスカス安定性を確保している。
【００２６】
インクジェットヘッド１０１に生じる負圧はこの圧力室１０８にある弾性部材２００の発生する力に比例しており、薄膜２０１のたわみ量による弾性部材２００の発生する力によって支配されるものである。また、本実施形態に使用される圧力室１０８には薄膜２０１とともに変動する金属部材２０３が付着しており薄膜２０１とともに変動するようにできている。この金属部材２０３は弾性部材２００の一部であってもよく、材料としてはアルミ、鉄、ステンレスなどが考えられ、変位センサー１１５で読み取れれば自由に選ぶことができるが、インクとの接液を考え本実施形態ではステンレスを使用している。
【００２７】
この変位センサー１１５は、圧力室１０８の外で薄膜２０１に対向し、薄膜２０１に対し非常に近い位置に配置されており、変位センサー１１５から薄膜２０１とともに変位する金属部材２０３までの距離を電圧値として出力している。
【００２８】
インクジェットヘッドの使用には０〜―１００ｍｍＡｑ程度の負圧が必要で、インクジェットヘッドによっても範囲は異なる。また使用するインクによっても影響を受けるものである。本実施形態の実施例のインクジェットヘッド１０１では−３０±１０ｍｍＡｑで制御するように設計されている。本実施形態の実施例ではインクジェットヘッド１０１の約３０ｍｍ上に圧力室１０８を設置しているのでインクの密度を踏まえ圧力室内のインク圧力は−６０±１０ｍｍＡｑとなる。図９（ａ）は、インク室内のインク圧力が−５０ｍｍＡｑの時を表しており、図９（ｂ）はインクが消費され内部の弾性材２００が変動に伴い薄膜２０１を外部に押し出そうとする力が上がり内部のインク圧力が−７０ｍｍＡｑになっている状態を示している。この時の圧力の変化と変位センサー１１５から出力される電圧の関係を図１０に示す。図１０の実線は本実施例のインクジェットヘッド１０１に搭載されている圧力室１０８の特性を示している。しかし、また別の圧力室では、薄膜の製造上のバラツキにより図１０の破線の特性を示している。したがって各々の圧力室により６０±１０ｍｍＡｑの時の出力される電圧値が違うので従来では、個々の圧力室の特性をあらかじめ調べておき、圧力室を搭載するインクジェット印刷装置のコントローラの検査部に記憶させる必要があった。これは、検査上の手間・精度、記憶させる手間も必要となりコストアップにつながるものである。
【００２９】
（実施例１）
したがって本実施例では、サブタンク４において一定の水頭圧を作り出し、制御ポンプ３１を連通状態にした状態でその時の電圧値を読み取り、個々の圧力室の設定値としている。本実施例では、サブタンク４の位置をインクジェットヘッド１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６、１０７のノズル面から７０ｍｍＡｑ低いところに置き、さらにサブタンク４の安定しているインク量のところにインク量検出センサー４０２の検査点を設定している。図１１は、本実施例で実施しているサブタンクのインク容量と水頭値の関係を示している。ほぼ５０ｍｌ入ったところで安定的にほぼ０ｍｍＡｑを示すのでその位置で、インク量検出センサー４０２が反応するように設定している。
【００３０】
変位センサー１１５のキャリブレーションを行うときには、サブタンク４のインク量検出センサー４０２の状態を見て、ＯＦＦであればインク量は５０ｍｌ以上入っているので供給ポンプ５を逆転させメインカートリッジ６０１に戻しインク量検出センサー４０２がＯＮになったところで供給ポンプ５を止める。次に制御ポンプ３１を調整ポジションにして変位センサー１１５の出力電圧を読み取るのである。この時の圧力室１０８内インクの水頭値は−７０ｍｍＡｑを示しインクジェットヘッド１０１内では−４０ｍｍＡｑの下限値を示している。さらに制御ポンプ３１により図１０の傾きに合わせて圧力室１０８の水頭値−５０ｍｍＡｑのところで制御ポンプ３１を止める。
【００３１】
以降は、制御ポンプ３１は遮断状態を維持しインクを消費し変位センサー１１５が−７０ｍｍＡｑを示したら制御ポンプ３１によりインクを圧力室１０８に送り−５０ｍｍＡｑの電圧を示したら制御ポンプ３１を停止させるのである。これを繰り返すことにより精度の良いインクジェットヘッド１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６、１０７のインク経路内の圧力制御が行える。
【００３２】
（実施例２）
実施例２は実施例１のサブタンク４のインク量検出センサー４０２に加え、図３に示すようにインク量上限センサー４０３を加えたものである。すなわち、本実施例のインクジェット印刷装置の圧力室の上限圧力である−５０ｍｍＡｑになるところもインク量上限センサー４０３で管理し、さらに精度よく圧力制御を行おうとするものである。つまり、サブタンク４の水頭値が＋２０ｍｍＡｑになる１００ｍｌを検出するインク量上限センサー４０３を取り付け、実施例１と同様に上限値も管理するものである。これを行うことでユーザー使用環境の日々の気圧変化や温度変化にも柔軟に対応できるようになる。
【００３３】
（実施例３）
実施例２ではインク量検出センサー４０２に加え、インク量上限センサー４０３を設けたが、それではコストアップにつながってしまう。そこでインク量上限センサー４０３は使用せずに代わりに、サブタンク４のインクジェットヘッド１０１からの相対高さを上げることで上限圧力値を決めようというものである。図２のｙの値を通常は７０ｍｍとするものをキャリブレーション時のみ５０ｍｍとするもので、高さは単純にサブタンクの高さを通常より２０ｍｍ安定的に高く設定できれば、ねじ止めでも単純な引掛け構造でもよい。
【００３４】
（実施例４）
これらの調整は、キャリッジ１が待機時に行うことにしている。すなわち、キャリッジ１が主走査方向に移動中では供給チューブ２のインクにかかる加速度により圧力室内のインク圧力が変動してしまうのを防ぐためである。
以上の発明を実施することにより、常に安定的な印刷を実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明は、サブタンクを有するインクジェットプリンタなどの印刷装置に利用できる。
【符号の説明】
【００３６】
１  キャリッジ
４  サブタンク
５  供給ポンプ
２１ａ、２１ｂ  供給チューブ
３１  制御ポンプ
１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６、１０７  インクジェットヘッド
１０８、１０９、１１０、１１１、１１２、１１３、１１４  圧力室
１１５  変位センサー
２００  弾性部材
２０１  薄膜
４０２  インク量検出センサー
４０３  インク量上限センサー
【図１】
2015139991.tif 000003
【図２】
2015139991.tif 000004
【図３】
2015139991.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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