(57)【要約】【課題】第１、第２回動部材が係合して送出ローラーから離れる方向にシート支持部材を確実に移動させるシート送出装置を提供すること。【解決手段】シート送出装置４０の送出ローラー１５が回転して第２回動部材８６が第１位置から第２位置に回動すると、第２回動部材８６が第１、第２係合部８８、９０を介して、第１回動部材８５に係合し、第１回動部材８５を回動させて、シート支持部材６０が送出ローラー１５から遠ざかる方向に移動する。シート送出装置４０の制御部１１０は、シート送出動作の開始前に初期設定動作を行い、送出ローラー１５を回転させて、第２回動部材８６を、シート支持部材６０に係合した第１回動部材８５の回動を阻止しない第１位置に回動する。【選択図】図１０
2015044636.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを送り出す送出ローラーと、
前記送出ローラーに対して接近方向および離間方向に移動可能なシート支持部材と、
前記シート支持部材を前記接近方向に押圧する押圧部材と、
第１係合部を備え、第１支軸を中心として回動可能であり、前記シート支持部材に係合している第１回動部材と、
第２係合部を備え、第２支軸を中心として回動可能な第２回動部材と、
前記送出ローラーの回転に応じて、前記第２回動部材を第１位置から第２位置までの間を往復回動させるカムと、
前記送出ローラーによるシート送出動作を制御する制御部と、
を有し、
前記第２回動部材が前記第１位置から前記第２位置の側に向けて回動すると前記第２係合部が前記第１係合部に係合し、前記第２回動部材が前記第１位置に回動すると前記第２係合部が前記第１係合部から外れるように、前記第１、第２係合部が形成されており、
前記第１、第２係合部が係合すると、前記第２位置に向けて回動する前記第２回動部材によって、前記第１回動部材が前記シート支持部材を前記離間方向に移動させる方向に回動可能であり、
前記制御部は、前記シート送出動作の開始前に、前記第２回動部材が前記第１位置に回動するように前記送出ローラーを回転させる初期設定動作を行う初期設定部を備えている、
ことを特徴とするシート送出装置。
【請求項２】
前記初期設定部は、前記初期設定動作において、前記第２回動部材が前記第１位置に回動した後に、前記送出ローラーを待機回転位置に回転して前記第２回動部材を前記第２位置に位置決めする、
請求項１に記載のシート送出装置。
【請求項３】
シート収納カセットと、
前記シート収納カセットが着脱可能に装着されるカセット装着部と、
を有し、
前記シート収納カセットに、前記シート支持部材、前記押圧部材、前記第１回動部材および前記第２回動部材が配置され、
前記カセット装着部に、前記送出ローラーおよび前記カムが配置され、
前記制御部は、前記カセット装着部に前記シート収納カセットが装着されている場合に、前記初期設定部によって前記初期設定動作を行う、
請求項１または２に記載のシート送出装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記カセット装着部に前記シート収納カセットが装着されているか否かを判別するカセット判別部を備え、
前記カセット装着部に前記シート収納カセットが装着されている場合には、前記カセット判別部によって前記シート収納カセットが装着されていると判別された場合が含まれる、
請求項３に記載のシート送出装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記シート収納カセットが装着されている場合において、当該シート収納カセットにシートが収納されてない場合に、前記初期設定部によって、前記初期設定動作を行う、
請求項３または４に記載のシート送出装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記シート収納カセットが装着されている場合に、当該シート収納カセットにシートが収納されているか否かを判別するシート検出部を備え、
前記シート収納カセットにシートが収納されていない場合には、前記シート検出部によって前記シートが収納されていないと判別された場合が含まれる、
請求項５に記載のシート送出装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記初期設定動作が行われたか否かを示す記憶部を備え、
前記シートが収納されていない場合において、前記記憶部が前記初期設定動作が行われていないことを示す場合に、前記初期設定部は前記初期設定動作を行う、
請求項５または６に記載のシート送出装置。
【請求項８】
前記初期設定部は、待機状態において、前記送出ローラーを待機回転位置に位置決めして、前記第２回動部材を前記第２位置に位置決めする、
請求項３ないし７のうちのいずれか一つの項に記載のシート送出装置。
【請求項９】
前記シート収納カセットは、前記シート支持部材が前記離間方向のロック位置まで移動すると当該シート支持部材をロック可能なロック機構を備え、
前記カセット装着部は、当該カセット装着部から引き抜かれる前記シート収納カセットの前記第１回動部材に係合して当該第１回動部材を、前記シート支持部材が前記ロック位置に移動するまで回動させる装着部側係合部を備えている、
請求項３ないし８のうちのいずれか一つの項に記載のシート送出装置。
【請求項１０】
前記カセット装着部は、装着された前記シート収納カセットの前記ロック機構に係合して当該ロック機構による前記シート支持部材のロックを解除するロック解除部を備えている、
請求項９に記載のシート送出装置。
【請求項１１】
前記初期設定部は、前記カムの位置に基づき、前記初期設定動作を行う、
請求項１ないし１０のうちのいずれか一つの項に記載のシート送出装置。
【請求項１２】
給紙装置と、
前記給紙装置から供給される記録媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、
を有し、
前記給紙装置は、請求項１ないし１１のうちのいずれか一つの項に記載のシート送出装置であることを特徴とするプリンター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録紙等のシートを送出ローラーによって送り出す動作および、送出ローラーからシートを離す動作を行うシート送出装置およびプリンターに関する。
【背景技術】
【０００２】
シート送出装置としては、例えばプリンターの給紙装置が知られている。給紙装置では、カセットに積層収納されている記録紙が、送出ローラーである給紙ローラーに押し付けられ、この状態で給紙ローラーを回転することで、最も上に位置する記録紙から順次にプリンター内の給紙経路に送り出される。カセット内において積層状態の記録紙を支持しているシート支持部材は、例えばホッパー板と呼ばれる。ホッパー板は、バネ部材によって給紙ローラーに向けて押圧され、収納枚数の多少に影響されずに、積層状態の記録紙が給紙ローラーに押し付けられる。
【０００３】
給紙装置では、記録紙が所定量だけ送り出されて下流側の分離機構に引き渡された後に、ホッパー板を給紙ローラーから遠ざかる方向に強制的に押して、給紙ローラーから記録紙を離す動作が行われる場合がある。この場合には、給紙ローラーの１回転毎に、記録紙の送出動作と給紙ローラーから記録紙を離す動作とが交互に行われる。特許文献１には、送出動作と離し動作が交互に行われるシート給送装置が提案されている。
【０００４】
特許文献１に開示のシート給送装置は、中板（ホッパー板）を押し下げる押し下げ機構を備えている。この機構では、給紙ローラーに連動して回転する給紙カムの回転によって押し下げアームが支点を中心として押し下げられる。押し下げアームが押し下げられると、押し下げアームに内蔵されている押し下げ爪が直線状に迫り出して、中板の側に設けられている中板爪に係合する。この後は、押し下げアームの押し下げと一緒に中板が押し下げられ、中板に積載されているシートが給紙ローラーから離れる。押し下げ爪は、シート積載方向において広い範囲に亘って形成されているので、中板の位置がシート積載枚数に応じて変動しても、押し下げ爪を中板爪に係合できる。よって、シート積載枚数の多少に影響されずに、給紙ローラーから積載状態のシートを離すことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１３７５６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、従来におけるシートを載せたシート支持部材（ホッパー板）を給紙ローラーなどの送出ローラーから離す方向に移動させる機構は、構造が複雑であり、部品点数が多く、設置スペースを多く必要とするという問題がある。
【０００７】
例えば、特許文献１に開示の押し下げ機構では、給紙カムによって回動する押し下げアームに、直線方向にスライド可能な押し下げ爪が内蔵されている。押し下げ爪を押し下げアームの押し下げ動作に連動させて出没させるための機構も、押し下げアームと押し下げ爪の間に設けられている。異なる運動形態の部品が組み込まれており、部品点数が多く、構造が複雑である。また、中板の位置に拘わりなく押し下げ爪を中板爪に係合できるように、押し下げ爪を広い範囲に亘って形成しておく必要がある。そのため、押し下げ爪の幅寸法が大きくなり、その設置スペースも多く必要としている。
【０００８】
本発明の課題は、送出ローラーから離れる方向にシート支持部材を移動させる機構が、簡単かつコンパクトに構成され、かつ、シート送出動作を確実に行い得るように構成されたシート送出装置およびプリンターを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明のシート送出装置は、
シートを送り出す送出ローラーと、
前記送出ローラーに対して接近方向および離間方向に移動可能なシート支持部材と、
前記シート支持部材を前記接近方向に押圧する押圧部材と、
第１係合部を備え、第１支軸を中心として回動可能であり、前記シート支持部材に係合している第１回動部材と、
第２係合部を備え、第２支軸を中心として回動可能な第２回動部材と、
前記送出ローラーの回転に応じて、前記第２回動部材を第１位置から第２位置までの間を往復回動させるカムと、
前記送出ローラーによるシート送出動作を制御する制御部と、
を有し、
前記第２回動部材が前記第１位置から前記第２位置の側に向けて回動すると前記第２係合部が前記第１係合部に係合し、前記第２回動部材が前記第１位置に回動すると前記第２係合部が前記第１係合部から外れるように、前記第１、第２係合部が形成されており、
前記第１、第２係合部が係合すると、前記第２位置に向けて回動する前記第２回動部材によって、前記第１回動部材が前記シート支持部材を前記離間方向に移動させる方向に回動可能であり、
前記制御部は、前記シート送出動作の開始前に、前記第２回動部材が前記第１位置に回動するように、前記送出ローラーを回転させる初期設定動作を行う初期設定部を備えている、
ことを特徴とする。
【００１０】
シート支持部材に支持されているシートは押圧部材によって送出ローラーに押圧される。シート枚数の多少に応じて、送出ローラーに対するシート支持部材の位置が変動する。このシート支持部材には第１回動部材が係合しており、第１回動部材はシート支持部材の位置に対応する回動位置にある。送出ローラーが回転して、そこに接しているシートの送出が行われる。送出ローラーが回転すると、これに伴ってカムによって第２回動部材が回動する。
【００１１】
第２回動部材が第１位置から第２位置に向けて回動すると、その第２係合部が第１回動部材の第１係合部に係合する。係合状態になると、第２回動部材の回動によって第１回動部材も回動する。第１回動部材が回動すると、当該第１回動部材に係合しているシート支持部材が送出ローラーから遠ざかる方向に移動させられる。これにより、シート支持部材に支持されているシートを送出ローラーから離すことができる。
【００１２】
本発明によれば、第１係合部を備えた第１回動部材と第２係合部を備えた第２回動部材とを用いて、送出ローラーの回転に伴ってシート支持部材を送出ローラーから遠ざかる方向に移動させる。回動部品およびスライド部品を組み合わせて用いる場合に比べて、シート支持部材を移動させる機構を、部品点数が少なく、簡単な構造にすることができる。
【００１３】
また、シート収納枚数に応じて位置が変動するシート支持部材の側の第１係合部をシート支持部材に設けずに、シート支持部材の移動に伴って回動する第１回動部材に設けてある。例えば、シート支持部材が所定の回動支点を中心として回動する場合、第１回動部材とシート支持部材の係合位置をシート支持部材の回動支点の側に近い位置に設定すれば、シート支持部材が一定角度を回動する場合の回動範囲に対して、第１回動部材の回動範囲が狭くなる。よって、第１回動部材に設けた第１係合部の回動範囲も狭くでき、この第１係合部に係合させるための第２係合部を備えた第２回動部材の回動範囲も狭くできる。各構成部品の移動範囲を狭くできるので、シート支持部材を移動させるための機構を、コンパクトに構成でき、設置スペースが少なくて済む。
【００１４】
ここで、第１回動部材の第１係合部が、第２位置に回動した第２回動部材の第２係合部に対して、第１位置とは反対側に位置する場合がある。この場合には、第１回動部材が第２回動部材の側に向かう方向に回動すると、第１係合部が第２回動部材の第２係合部に係合し、第１回動部材の回動が阻止されてしまう。第１回動部材はシート支持部材に係合しているので、第１回動部材が回動できないと、シート支持部材も送出ローラーに近づく方向に移動できない。したがって、シート支持部材に支持されているシートを送出ローラーに押し付けた状態が形成されない。
【００１５】
この状態で送出ローラーを回転してもシートの送出が行われない。送出ローラーが回転して第２回動部材が第２位置から第１位置に戻ると、その第２係合部が第１回動部材の第１係合部に係合しない位置となる。この後は、第１回動部材が回動可能になり、第１回動部材と共にシート支持部材は押圧部材の押圧力によって送出ローラーに近づく方向に移動する。この結果、シート支持部材に支持されているシートが送出ローラーに押し付けられて、シートの送出動作がこの時点から開始される。
【００１６】
この場合には、送出ローラーの回転と同時にシートの送出が開始されず、送出ローラーが所定角度だけ回転した後の時点からシートの送出が開始される。よって、シートの送出量が不足し、シートを、送出方向の下流側の分離ローラー等に引き渡すことができない等のおそれがある。
【００１７】
本発明のシート送出装置では、その制御部の初期設定部が、シート送出動作の開始前に、初期設定動作を行い、第２回動部材が第１位置に回動するように、送出ローラーを回転させる。この初期設定動作によって、第１回動部材は第２回動部材との係合が確実に外れて回動可能になる。これにより、シート送出動作の開始時点においては、シート支持部材が送出ローラーの側に移動して、シートが送出ローラーに押し付けられた状態が形成される。したがって、送出ローラーの回転が開始する時点からシートを確実に送り出すことができる。
【００１８】
ここで、シートを常に一定量だけ送り出すようにするためには、本発明のシート送出装置において、前記初期設定部は、前記初期設定動作において、前記第２回動部材が前記第１位置に回動した後に、前記送出ローラーを待機回転位置に回転して前記第２回動部材を前記第２位置に位置決めすることが望ましい。
【００１９】
本発明のシート送出装置において、シートの補充等の作業を簡単に行うことができるように、シート収納カセットと、前記シート収納カセットが着脱可能に装着されるカセット装着部とを有していることが望ましい。この場合には、前記シート収納カセットに、前記シート支持部材、前記押圧部材、前記第１回動部材および前記第２回動部材が配置され、前記カセット装着部に、前記送出ローラーおよび前記カムが配置されることが望ましい。
【００２０】
また、前記制御部は、前記カセット装着部に前記シート収納カセットが装着されている場合に、前記初期設定部によって前記初期設定動作を行うことが望ましい。例えば、前記制御部が、前記カセット装着部に前記シート収納カセットが装着されているか否かを判別するカセット検出部を備えている場合には、前記初期設定部は、前記シート収納カセットが装着されていると判別された場合に前記初期設定動作を行うようにすればよい。
【００２１】
ここで、前記制御部は、前記シート収納カセットが装着されている場合において、当該シート収納カセットにシートが収納されてない場合に、前記初期設定部によって、前記初期設定動作を行うことが望ましい。例えば、前記制御部が、前記シート収納カセットが装着されている場合に、当該シート収納カセットにシートが収納されているか否かを判別するシート検出部を備えている場合には、前記初期設定部は、前記シートが収納されていないと判別された場合に前記初期設定動作を行うことが望ましい。
【００２２】
シート支持部材に係合した第１回動部材が回動不能な状態では、シート支持部材に支持されているシートの有無を検出する検出器の検出領域にシート支持部材が移動できない場合がある。この場合には、検出器の出力はシートが無い旨の検出状態のままである。したがって、第１回動部材の回動不能が原因で、シートが収納されていない（シート無し）と誤検出されるおそれがある。よって、シートが収納されていない場合、例えば、シートが収納されていないとの判別がされた場合には、初期設定動作を行い、誤検出を回避することが望ましい。
【００２３】
この場合には、初期設定動作が不必要に行われることの無いように、前記制御部は、前記初期設定動作が行われたか否かを示す記憶部を備え、前記シートが収納されていない場合、例えば前記シートが収納されていないと判別された場合において、前記記憶部が前記初期設定動作が行われていないことを示す場合に、前記初期設定動作を行うことが望ましい。
【００２４】
次に、前記初期設定部は、待機状態において、前記送出ローラーを待機回転位置に位置決めして、前記第２回動部材を前記第２位置に位置決めする位置決め部を備えていることが望ましい。
【００２５】
第２回動部材を第２位置に位置決めしておくことにより、シート収納カセットのシートは送出ローラーから離れた状態になる。したがって、シート収納カセットをカセット装着部から引き出す際に、送出ローラーに接しているシートがカセット装着部内に残ってしまうという弊害を防止できる。また、シート収納カセットをカセット装着部に装着する際に、シート収納カセットのシートが送出ローラーに当り、シートに破損、折れ等が発生するという弊害を防止できる。
【００２６】
本発明のシート送出装置において、前記シート収納カセットは、前記シート支持部材が前記離間方向のロック位置まで移動すると当該シート支持部材をロック可能なロック機構を備え、前記カセット装着部は、当該カセット装着部から引き抜かれる前記シート収納カセットの前記第１回動部材に係合して当該第１回動部材を、前記シート支持部材が前記ロック位置に移動するまで回動させる装着部側係合部を備えていることが望ましい。
【００２７】
引き抜かれたシート収納カセットのシート支持部材はロックされるので、シート収納カセットへのシートの補充作業等を簡単に行うことができる。また、シートを補充した後のシート収納カセットをカセット装着部に装着する作業も簡単に行うことができる。
【００２８】
ここで、シート収納カセットを再びカセット装着部に装着する場合には、ロック機構によるロックを解除しないと、シート支持部材に支持されているシートをカセット装着部の側の送出ローラーに押し付けた状態を形成できない。このために、本発明のシート送出装置において、前記カセット装着部は、装着された前記シート収納カセットの前記ロック機構に係合して当該ロック機構による前記シート支持部材のロックを解除するロック解除部を備えていることが望ましい。
【００２９】
シート収納カセットの装着によってロックが解除されるので、シート収納カセットの装着時にロックを手動操作により解除する必要がない。ユーザーによるロック解除忘れも回避できる。
【００３０】
本発明のシート送出装置において、前記初期設定部は、前記カムの位置に基づき、前記初期設定動作を行うことが望ましい。カムの位置に基づき、送出ローラーの回転角度位置および第２回動部材の回動位置を精度良く制御することができる。これにより、シート支持部材を接近方向および離間方向に移動させる動作を精度よく行うことができる。
【００３１】
次に、本発明のプリンターは、給紙装置と、前記給紙装置から供給される記録媒体に印刷を行う印刷ヘッドとを有し、前記給紙装置は上記構成のシート送出装置であることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明を適用したインクジェットプリンターを示す斜視図である。
【図２】図１のインクジェットプリンターの斜視図である。
【図３】図１のインクジェットプリンターの内部構造を示す縦断面図および説明図である。
【図４】カセット装着部を示す斜視図および説明図である。
【図５】給紙カセットの斜視図および縦断面図である。
【図６】ホッパー板移動機構を示す説明図である。
【図７】ホッパー板のロック機構を示す斜視図、部分平面図および部分断面図である。
【図８】ロック機構のロック解除動作を示す説明図である。
【図９】ホッパー板移動機構の状態を示す説明図である。
【図１０】プリンター制御系の概略ブロック図と初期設定動作のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。以下の実施の形態は、本発明を適用した給紙装置を備えたインクジェットプリンターの例である。本発明は、インクジェトプリンター以外のプリンターにも適用可能である。また、記録紙供給用の給紙装置以外の小切手、チケット等のシートを送出するシート送出装置、当該シート送出装置を備えたシート処理装置にも適用可能である。
【００３４】
［インクジェットプリンターの全体構成］
図１は本実施の形態に係るインクジェットプリンター（以下、単に「プリンター」という。）を前方から見た場合の外観斜視図であり、図２はプリンターを後方から見た場合の外観斜視図である。また、図３（ａ）はプリンターの内部構成を示す概略縦断面図であり、図３（ｂ）は部分縦断面図である。
【００３５】
図１、図２に示すように、プリンター１は、プリンター本体部２と反転ユニット３を備えている。プリンター本体部２は、全体としてプリンター幅方向Ｘに長い直方体形状をしている。プリンター本体部２の背面中央部分には凹部４が形成されている。凹部４には、反転ユニット３が装着されている。反転ユニット３は、シート、すなわち印刷用紙（以下、単に「用紙」という。）の表裏を反転させた状態で用紙をプリンター本体部２に戻すためのユニットである。反転ユニット３は、そのプリンター上下方向の下端部分を中心として、プリンター前後方向Ｙの後方に開けることが可能である。
【００３６】
プリンター本体部２の前面には、シートカセット装着部である給紙カセット装着部５が設けられている。給紙カセット装着部５は、プリンター本体部２の前面におけるプリンター上下方向Ｚの下側部分において、プリンター前後方向Ｙの前方に開口している。給紙カセット装着部５には、前方から、シート収納カセットである給紙カセット６が着脱可能に装着されている。給紙カセット装着部５の上側には排紙トレイ７が取り付けられている。排紙トレイ７は前方に略水平に突出している。排紙トレイ７の上側には、プリンター後方に延びる矩形の排紙口８が形成されている。
【００３７】
排紙口８の上側のプリンター前面部分は操作面９となっている。操作面９には、電源スイッチ９ａ、複数の状態表示ランプ９ｂ等が配列されている。排紙トレイ７および排紙口８の両側のプリンター前面部分には、矩形の開閉蓋１０ａ、１０ｂが取り付けられている。これらの開閉蓋１０ａ、１０ｂを開けると、インクカートリッジ装着部（図示せず）が開口し、インクカートリッジ（図示せず）の交換等を行うことができる。プリンター上面部分は略平坦な面となっており、その中央部分には、メンテナンス用の開閉蓋１１が取り付けられている。
【００３８】
［プリンターの内部構成］
図３を参照して、プリンター１の内部構成、特に、用紙搬送経路を説明する。プリンター１の内部には、用紙供給路１２、本体側搬送路１３および反転用搬送路１４が形成されている。用紙供給路１２および本体側搬送路１３は、プリンター本体部２の内部に形成されており、反転用搬送路１４は反転ユニット３の内部に形成されている。
【００３９】
用紙供給路１２は、給紙カセット６に積層状態（厚さ方向に積み上げた状態）で収納されている所定寸法の用紙Ｓを本体側搬送路１３に供給する経路である。用紙供給路１２は、給紙カセット装着部５におけるプリンター前後方向Ｙの後端部分から、プリンター後方に向けて斜め上方に延び、プリンター前方に湾曲して、本体側搬送路１３に繋がっている。給紙カセット６に収納されている用紙Ｓは、シート支持部材であるホッパー板６０によって、送出ローラーである給紙ローラー１５に押し付けられている。この状態で給紙ローラー１５が回転すると、用紙Ｓが用紙供給路１２に送り出される。
【００４０】
送り出された用紙は、分離ローラーであるリタードローラー１６と搬送ローラー１７のニップ部を介して１枚ずつ送り出される。リタードローラー１６と搬送ローラー１７のニップ部を介して送り出された用紙Ｓは、搬送ローラー１７と従動ローラー１８のニップ部を介して、本体側搬送路１３に向けて搬送される。
【００４１】
リタードローラー１６によって用紙Ｓの分離・搬送が行われた後は、リタードローラー１６が対向する搬送ローラー１７から離される。リタードローラー１６を搬送ローラー１７から離す動作に連動してレバー１７ａが用紙供給路１２に突出する。レバー１７ａは用紙を給紙カセット６の側に押し戻す方向に移動する。リタードローラー１６に分離された用紙が残っている場合には、レバー１７ａによって、その用紙が押し戻される。
【００４２】
ここで、レバー１７ａによる押し戻し動作に先立って、ホッパー板６０が後述のホッパー板移動機構８０（図６等参照）によって給紙ローラー１５から遠ざかる方向に移動させられ、収納されている用紙が給紙ローラー１５から離れる。これにより、レバー１７ａによって用紙を押し戻すことができる。給紙ローラー１５の１回転毎に、用紙Ｓの送り出し動作と、給紙ローラー１５から用紙を離す動作とが交互に行われる。
【００４３】
次に、本体側搬送路１３は、プリンター前後方向Ｙに略水平に延びて排紙口８に至る搬送経路である。本体側搬送路１３に沿って、その用紙搬送方向の上流側から順に、用紙検知レバー２０、紙送りローラー対２１、印刷ヘッド２２、第１排紙ローラー対２３および第２排紙ローラー対２４が配置されている。印刷ヘッド２２はインクジェットヘッドであり、そのノズル面に対して一定のギャップでプラテン２５が配置されている。
【００４４】
用紙供給路１２から本体側搬送路１３に送り込まれた用紙は、搬送ローラー１７によって、用紙検知レバー２０を押し上げながら紙送りローラー対２１に送り込まれる。紙送りローラー対２１に送り込まれた用紙は、紙送りローラー対２１によって印刷ヘッド２２の印刷位置を経由して、第１排紙ローラー対２３に向けて搬送される。第１排紙ローラー対２３に送り込まれた用紙は、第１排紙ローラー対２３および第２排紙ローラー対２４を経由して、排紙口８から排紙トレイ７に排出される。
【００４５】
一方、反転ユニット３の内部に形成されている反転用搬送路１４は、本体側搬送路１３に対して、プリンター上下方向Ｚの下側に配置されており、全体として、プリンター上下方向Ｚにループを描く搬送経路である。反転用搬送路１４は、本体側搬送路１３の上流端に連続して、プリンター前後方向Ｙの後方に略水平に延びる上側経路２６、この上側経路２６に連続してプリンター上下方向Ｚの下方に湾曲して直線状に延びる下向き経路２７、この下向き経路２７に連続してプリンター前後方向Ｙの前方に湾曲して延びる下側経路２８、および、この下側経路２８から上方に湾曲して延びる上向き経路２９を備えている。
【００４６】
上向き経路２９は、その上側の部分がプリンター前方に斜めに湾曲して、上記の用紙供給路１２の途中位置に合流している。したがって、上向き経路２９と用紙供給路１２の下流側の部分は、共通経路３０となっている。この共通経路３０は、用紙搬送ローラー１７の外周面に沿って延びる湾曲経路である。
【００４７】
上側経路２６と下向き経路２７の間には、第１搬送ローラー３１および従動ローラー３２が配置され、下側経路２８と上向き経路２９の間には、第２搬送ローラー３３および従動ローラー３４が配置されている。本体側搬送路１３から反転用搬送路１４に送り込まれる用紙は、第１搬送ローラー３１と従動ローラー３２のニップ部に送り込まれ、第１搬送ローラー３１によって、第２搬送ローラー３３と従動ローラー３４のニップ部に送り込まれ、第２搬送ローラー３３によって、搬送ローラー１７と従動ローラー１８のニップ部に送り込まれる。この後は、用紙は、搬送ローラー１７によって、再び本体側搬送路１３に送り込まれる。
【００４８】
ループ状の反転用搬送路１４を経由することで、用紙は、表裏が反転した状態で本体側搬送路１３に戻される。したがって、反転用搬送路１４を経由させることで、用紙の両面印刷を行うことができる。
【００４９】
ここで、本体側搬送路１３の上流端、反転用搬送路１４の上流端、および共通経路３０の下流端の合流部３５には、経路切替フラップ３６が配置されている。経路切替フラップ３６は、そのプリンター前後方向Ｙの後端部を中心として、プリンター上下方向Ｚに回動可能な状態で配置されている。経路切替フラップ３６は、通常の状態では、その自重によって、プリンター前後方向Ｙの前側のフラップ本体部分が搬送ローラー１７の外周面に載った第１切替位置の状態に保持される。
【００５０】
この状態において、本体側搬送路１３の側からバックフィードされる用紙は、経路切替フラップ３６によって反転用搬送路１４の側に案内される。用紙は、反転用搬送路１４を経由して、再び合流部３５に戻る。経路切替用フラップ３６は、合流部３５に戻る用紙によって押し上げられて、第１切替位置から第２切替位置に移動可能である。経路切替用フラップ３６が第２切替位置に押し上げられると、反転用搬送路１４の下流端側の共通経路３０が本体側搬送路１３に連通する。したがって、用紙は、経路切替用フラップ３６を押し上げながら、本体側搬送路１３に送り込まれる。用紙が通過した後は、経路切替用フラップ３６は、再び、自重により第１切替位置に戻る。
【００５１】
給紙カセット６から用紙を供給する場合にも、同様に、用紙供給路１２から本体側搬送路１３に向かう用紙によって経路切替フラップ３６が押し上げられる。用紙が通過した後は、経路切替フラップ３６は自重により第１切替位置に戻る。よって、本体側搬送路１３からバックフィードされる用紙が、共通経路３０を介して、反転用搬送路１４あるいは用紙供給路１２の側に入り込んでしまうことが無い。また、用紙の経路の切り替えを、駆動源、付勢部材等を用いることなく、簡単な構成で行うことができる。
【００５２】
［給紙装置］
プリンター１において、用紙Ｓを用紙供給路１２に送り出す給紙装置４０は、図３に示すように、主として、給紙カセット装着部５、給紙ローラー１５、給紙カセット６から構成される。図４（ａ）はプリンターを前方から見た場合の外観斜視図であり、給紙カセット装着部５が分かるように給紙カセット６を外した状態を示してある。図４（ｂ）は給紙カセット装着部５の内部の側面部分を示す説明図である。図５（ａ）は給紙カセット６を示す斜視図であり、図５（ｂ）はその断面図である。
【００５３】
図４、図５を主に参照して説明すると、給紙カセット６は全体として偏平な直方体形状をしており、プリンター１の側の給紙カセット装着部５はプリンター前後方向Ｙの前方に開口し、プリンター後方に延びる凹部である。給紙カセット６は給紙カセット装着部５に対してプリンター前後方向Ｙに着脱可能である。すなわち、給紙カセット６の長辺方向の後端６ａの側からプリンター前後方向Ｙの後方に向けて給紙カセット装着部５に装着可能である。
【００５４】
給紙カセット６を給紙カセット装着部５に装着すると、給紙カセット６の前端部６ｂの両側から左右に突出している係合部６ｃ、６ｄが、給紙カセット装着部５の側の当接部５ａ、５ｂに当り、給紙カセット６の装着位置が規定される。給紙カセット装着部５に装着された給紙カセット６は、その長辺方向の前端部６ｂに形成された把持部６ｅを持ってプリンター前方に引き抜くことができる。
【００５５】
以下の説明においては、必要に応じて、給紙カセット６の長辺方向をカセット前後方向Ａ、短辺方向をカセット幅方向Ｂ、厚さ方向をカセット上下方向Ｃと呼ぶ。給紙カセット６を給紙カセット装着部５に装着した状態では、カセット前後方向Ａはプリンター前後方向Ｙに略一致し、カセット幅方向Ｂはプリンター幅方向Ｘにほぼ一致し、カセット上下方向Ｃはプリンター上下方向Ｚに略一致する。
【００５６】
給紙カセット６は、図５（ａ）に示すように、全体として偏平な直方体形状をしたカセット本体部６１を備えている。カセット本体部６１は、矩形の底板部分６２と、底板部分６２の四周縁から略直角に起立している前板部分６３、後板部分６４、左右の側板部分６５、６６を備えている。カセット本体部６１の上面における前板部分６３から後板部分６４に向かう途中位置までは、カバー６７によって覆われている。上面における当該カバー６７と後板部分６４の間の部分は開口部６８となっている。開口部６８の両側は、左右の側板部分６５、６６の内側にそれぞれ配置した左右の側板部分６９、７０によって規定されている。底板部分６２における側板部分６９、７０と後板部分６４によって囲まれた部分には、シート支持部材である矩形輪郭のホッパー板６０が配置されている。用紙は、ホッパー板６０の上に積層状態で収納される。
【００５７】
ホッパー板６０は、その前板部分６３の側に位置する端部の両側に軸支部６０ａ、６０ｂが形成されている。これらの軸支部６０ａ、６０ｂは、内側の左右の側板部分６９、７０に対して、不図示の支軸を中心として、給紙カセット上下方向Ｃに回動可能である。また、ホッパー板６０と底板部分６２の間には、押圧部材であるバネ部材７１が圧縮状態で配置されており、当該バネ部材７１によってホッパー板６０は底板部分６２から離れる方向に常に押し上げられている。ホッパー板６０がカセット上下方向Ｃの上方に押し上げられると、ホッパー板６０に載っている用紙Ｓが給紙カセット装着部５の側の給紙ローラー１５に当った状態になる（図６（ａ）参照）。この状態で給紙ローラー１５が回転して、用紙Ｓが給紙カセット６から用紙供給路１２（図３参照）に送り出される。
【００５８】
ここで、左右の外側の側板部分６５、６６と、左右の内側の側板部分６９、７０との間には、それぞれ、ホッパー板移動機構８０が組み込まれている。ホッパー板移動機構８０は、ホッパー板６０を給紙ローラー１５の回転位置に応じて当該給紙ローラー１５から遠ざかる方向（カセット上下方向Ｃの下方）に押し込む動作を行う。左右のホッパー板移動機構８０は同一構成であり左右対称な状態で配置されているので、双方の対応する部位には同一符号を付して説明する。
【００５９】
ホッパー板移動機構８０は係合ピン８１を備えている。係合ピン８１は、左右の内側の側板部分６９、７０から内側に突出してホッパー板６０に係合している係合部である。係合ピン８１はホッパー板６０の上面に載っている。すなわち、係合ピン８１は、給紙ローラー１５の側から当該ホッパー板６０に係合している。係合ピン８１は、左右の外側の側板部分６５、６６に形成したピンガイド穴８２にスライド可能な状態で通されている。ピンガイド穴８２は一定幅の円弧状の穴であり、当該ピンガイド穴８２によって、係合ピン８１の移動範囲が規定されている。
【００６０】
底板部分６２における後板部分６４の側の部分には、ホッパー板６０が移動しないようにロックするロック機構１００が組み込まれている。ホッパー板６０は、底板部分６２に最も接近して給紙ローラー１５から最も離れた移動位置（図５（ｂ）に示すロック位置）において、ロック機構１００によってロックされる。
【００６１】
給紙カセット装着部５も左右対称な構造であるので、左右の対応する部位には同一符号を付して説明する。給紙カセット装着部５は、図４に示すように、給紙カセット６をガイドするための底板５１および左右に配置されたカセットガイド５２を備えている。給紙カセット装着部５における給紙カセット６の装着方向の奥には、給紙カセット６の後端６ａが当接可能な端板５３が配置されている。左右のカセットガイド５２には、図４（ｂ）に示すように、下向きの一定幅のカムレール５４（装着部側係合部）が形成されている。
【００６２】
給紙カセット６の左右の係合ピン８１は、図５（ａ）に示すように、その幅方向の外側部分が、外側の左右の側板部分６５、６６に形成した円弧状のピンガイド穴８２から外方に突出している。係合ピン８１の外側突出部分８１ａが下側からカムレール５４に係合する。給紙カセット６を給紙カセット装着部５から引き抜く際には、カムレール５４によって係合ピン８１が下方に押し込まれ、これに係合しているホッパー板６０がロック機構１００によるロック位置まで押し込まれて、ロックされる。
【００６３】
給紙カセット装着部５の奥の端板５３には、図４（ａ）に示すように、左右対称の位置にそれぞれロック解除用突起５５（ロック解除部）が配置されている。給紙カセット６を給紙カセット装着部５に装着すると、ロック解除用突起５５がロック機構１００に係合して、ロック機構１００によるホッパー板６０のロック状態が解除される。以下に、各部の構造を更に詳しく説明する。
【００６４】
［ホッパー板移動機構］
図６はホッパー板移動機構８０を示す構成図である。図６（ａ）は用紙収納枚数が多い場合における給紙動作中の状態を示す構成図であり、図６（ｂ）は用紙収納枚数が多い場合におけるホッパー板を給紙ローラー１５から離した状態を示す構成図である。図６（ｃ）は用紙収納枚数が少ない場合における給紙動作中の状態を示す構成図であり、図６（ｄ）は用紙収納枚数が少ない場合におけるホッパー板を給紙ローラー１５から離した状態を示す構成図である。
【００６５】
（ホッパー板移動機構の構成）
給紙カセット６の側板６６、７０の間に組み込まれている右側のホッパー板移動機構８０を説明する。ホッパー板移動機構８０は、第１回動部材である第１回動板８５および第２回動部材である第２回動板８６を備えている。第１、第２回動板８５、８６は、カセット前後方向Ａ、すなわち、給紙カセット６の着脱方向に沿った方向から、相互に向き合う状態に配置されている。第１回動板８５はカセット前後方向Ａにおける前側に位置し、第２回動板８６は後側に位置する。
【００６６】
第１回動板８５における第２回動板８６とは反対側に位置する後端部８５ａは、側板６６、７０の間に取り付けた第１支軸８７によって回動可能に支持されている。第１回動板８５は、第１支軸８７を中心として、カセット上下方向Ｃに回動可能である。第１回動板８５の先端部８５ｂの円弧状端面には、第１係合部としての第１係合用外歯歯車８８が一体形成されている。第１係合用外歯歯車８８は、第１支軸８７を中心とする円弧状端面に沿って、所定角度範囲に亘って一定のピッチで形成した複数の第１外歯８８ａから構成されている。
【００６７】
また、第１回動板８５の先端部８５ｂには係合ピン８１が固定されている。係合ピン８１は先に述べたように、側板６６に形成したピンガイド穴８２に沿ってスライド可能である。係合ピン８１の内側の端部はホッパー板６０の上面に載っている。係合ピン８１は、ホッパー板６０における回動支点を規定している支軸と、回動側の先端との略中間の位置とされている。また、係合ピン８１とホッパー板６０の係合状態は、第１回動板８５の自重によって維持される。したがって、第１回動板８５は、ホッパー板６０の位置に対応した回動位置に保持される。また、第１回動板８５が給紙カセット６の底板部分６２の側に回動すると、ホッパー板６０はバネ部材７１のバネ力に抗して同一方向に押し込められる。
【００６８】
第２回動板８６における第１回動板８５とは反対側に位置する後端部８６ａは、側板６６、７０の間に取り付けた第２支軸８９によって回動可能に支持されている。第２回動板８６は、第２支軸８９を中心として、カセット上下方向Ｃに回動可能である。第２回動板８６は、その第２支軸８９等に取り付けたバネ部材（図示せず）によって、常に、上方に向けて押圧されている。第２回動板８６の先端部８６ｂの円弧状端面には、第２係合部としての第２係合用外歯歯車９０が一体形成されている。第２係合用外歯歯車９０は、第１外歯８８ａにかみ合い可能な第２外歯９０ａが、第２支軸８９を中心とする円弧状端面に沿って、所定のピッチで所定の角度範囲に亘って形成された歯車である。
【００６９】
ここで、ホッパー板移動機構８０は、カセット装着部５の側に配置したカム板９１を備えている。カム板９１は、給紙ローラー１５のローラー軸１５ａの軸端部に固定され、ローラー軸１５ａに直交する方向に延びている。カム板９１の一定幅の外周面がカム面９１ａとなっている。給紙カセット６をカセット装着部５に装着した状態においては、図６に示すように、第２回動板８６に対して、カセット上下方向Ｃ（プリンター上下方向Ｚ）の上側に、カム板９１が位置する。第２回動板８６は上方に向けて不図示のバネ部材によって押圧されている。第２回動板８６の上側の端面部分には、カム板９１に対向する部位に、カム面９１ａに押し付けられるカム係合面８６ｃが形成されている。給紙カセット６をカセット装着部５に装着すると、第２回動板８６のカム係合面８６ｃがカム板９１のカム面９１ａに押し付けられた状態が形成され、第２回動板８６がカム板９１に係合した状態になる。
【００７０】
給紙ローラー１５と一体となって回転するカム板９１のカム面９１ａによって、第２回動部材８６は第２支軸８９を中心としてカセット上下方向Ｃ（プリンター上下方向Ｚ）に回動する。すなわち、給紙ローラー１５の回転に応じて回動する。カム面９１ａにおけるローラー軸中心からの回転半径が短い給紙用カム面部分９１ｂに当ると、第２回動部材８６は最も上側の第１位置に位置決めされる。カム面９１ａにおける回転半径が長い離間用カム面部分９１ｃに当ると、第２回動部材８６は下方に押し込められる。回転半径が最も長いカム面位置に当ると、図６（ｂ）、（ｄ）に示す最も下側の第２位置に押し込められる。給紙ローラー１５の１回転毎に、第２回動部材８６は第１位置から第２位置までの間を１往復する。
【００７１】
ここで、第１回動部材８５に形成した第１係合用外歯歯車８８と第２回動部材８６に形成した第２係合用外歯歯車９０は相互にかみ合うことができるように対向配置されている。すなわち、それらのピッチ円が外接する状態に対向配置されており、第１支軸８７と第２支軸８９を通る線分Ｌ上の外接位置においてかみ合い可能である。第２回動部材８６が図６（ｂ）、（ｄ）に示す第２位置に回動した状態では、その第２係合用外歯歯車９０における円周方向のほぼ中央位置がかみ合い位置（線分Ｌ上の位置）に位置するようになっている。
【００７２】
線分Ｌ上でかみ合う第１、第２係合用外歯歯車８８、９０では、それらの歯先円８８Ａ、９０Ａが、かみ合い位置（線分Ｌ上の位置）を中心として所定の角度範囲に亘って交差する。交点Ｐ１から交点Ｐ２までの交差領域が、第１、第２係合用外歯歯車８８、９０の係合可能領域である。したがって、第２係合用外歯歯車９０が第１位置から第２位置に向かう方向に回動すると、この歯先円の交差領域内に位置する第１係合用外歯歯車８８の第１外歯８８ａが、係合開始位置となる。これらの係合状態は、第２回動板８６が第２位置（図６（ｂ）、（ｄ））に回動するまで維持される。
【００７３】
第１回動板８５の位置はホッパー板６０と共にカセット上下方向Ｃに変化する。すなわち、ホッパー板６０に載っている用紙Ｓの収納枚数が多いと、図６（ａ）に示すように、第１回動板８５は底板６２の側に回動した下側に位置し、収納枚数が少ないと、図６（ｃ）に示すように底板６２から離れた上側に位置する。
【００７４】
第１回動板８５がその回動範囲内の何れの位置にあっても第２回動板８６によって下方に回動させることできるように、第１係合用外歯歯車８８の外歯形成角度範囲が設定されている。すなわち、第１、第２外歯８８ａ、９０ａの歯先円の交差領域（点Ｐ１から点Ｐ２までの領域）内に、第１係合用外歯歯車８８の第１外歯８８ａのいずれかが常に位置するように、当該第１外歯８８ａの形成角度範囲が設定されている。なお、第２係合用外歯歯車９０は、基本的には一つの第２外歯９０ａを備えていればよいが、所定角度範囲に亘って複数の第２外歯９０ａを形成しておくことにより、確実かつ、安定した係合状態を形成できるので望ましい。
【００７５】
本例では、図６（ａ）に示す用紙収納枚数が最大の場合には、第２回動板８６の第２係合用外歯歯車９０に対して、第１回動板８５の第１係合用外歯歯車８８が下側に離れた位置にある。この場合には、第１係合用外歯歯車８８の最も上側の第１外歯８８ａが点Ｐ１から点Ｐ２までの交差領域内に位置している。また、図６（ｃ）に示す用紙収納枚数が１枚の場合（あるいは用紙無しの場合）には、第１係合用外歯歯車８８の最も下側の第１外歯８８ａが点Ｐ１から点Ｐ２までの間の交差領域内に位置している。
【００７６】
したがって、第１回動板８５がいずれの位置にあっても、第２回動板８６が第１位置から第２位置に向けて回動すると、その途中において第１回動板８５に係合可能である。よって、第１回動板８５の位置に拘わりなく、換言すると、用紙収納枚数の多少に拘わりなく、第２回動板８６が所定角度だけ第１位置から回動すると、第１回動板８５に係合する。
【００７７】
また、第２回動板８６は第１回動板８５に係合した後に第２位置まで回動する。よって、第１回動板８５が回動して、第１回動板８５に係合しているホッパー板６０が所定量だけ離間方向に移動する。このため、用紙収納枚数の多少に拘わりなく、送出ローラー１５の１回転内における所定の角度範囲内において、確実にホッパー板６０を移動でき、送出ローラー１５から用紙Ｓを確実に離すことができる。
【００７８】
（ホッパー板移動機構の動作）
用紙Ｓの給紙開始前の時点では、給紙ローラー１５に取り付けたカム板９１は、図６（ｂ）、（ｄ）に示す待機回転位置にある。この状態では、カム板９１によって第２回動板８６は最も下の第２位置まで押し込められている。第２回動板８６の第２係合用外歯歯車９０の下端の第２外歯９０ａが第１回動板８５の第１係合用外歯歯車８８の上端の第１外歯８８ａに係合して、第１回動板８５を下方に押し込んでいる。よって、第１回動板８５によってホッパー板６０も下方に押し込まれており、その上に積層状態で載っている用紙Ｓは給紙ローラー１５から下方に所定距離だけ離れている。
【００７９】
この状態で、給紙ローラー１５が矢印ＣＣＷで示す給紙方向に回転すると、カム板９１のカム面９１ａにおける離間用カム面部分９１ｃが第２回動板８６のカム係合面８６ｃを乗り越え、第２回動板８６はバネ力によって上方の第１位置に戻る。第１回動板８６に作用している押し付け力が解除されるので、第１回動板８５および、ここに係合しているホッパー板６０は、バネ部材７１のバネ力によって上方に押し戻される。これにより、ホッパー板６０に載っている用紙Ｓが給紙ローラー１５に押し付けられ、給紙可能状態になる。この後は、給紙ローラー１５の回転に伴って最も上に位置する用紙Ｓが給紙カセット６から用紙供給路１２に送り出される。図６（ａ）、（ｃ）には用紙送り出し動作中の状態を示してある。
【００８０】
用紙Ｓが所定量だけ送り出さるまで給紙ローラー１５が回転すると、カム板９１の給紙用カム面部分９１ｂがカム係合面８６ｃを通過し、離間用カム面部分９１ｃが再び第２回動板８６のカム係合面８６ｃに接し、第２回動板８６を押し下げる。第２回動板８６は、最も上の第１位置から最も下の第２位置に向けて押し下げられる。第２回動板８６が図６（ｂ）、（ｄ）に示す第２位置に向けて一定角度だけ回動すると、その第２係合用外歯歯車９０が第１回動板８５の第１係合用外歯歯車８８に係合する。この後は、第２位置まで回動する第２回動板８６によって、第１回動板８５が下方に一定量だけ押し込まれ、ホッパー板６０も下方に一定量だけ押し込まれる。この結果、図６（ｂ）、（ｄ）に示すように、用紙Ｓが給紙ローラー１５から離れた状態が形成される。
【００８１】
このように、用紙収納枚数の多少に拘わりなく、第２回動板８６が第２位置に向けて所定角度だけ回動すると、当該第２回動板８６が第１、第２係合用外歯歯車８８、９０を介して、第１回動板８５に係合する。また、係合状態で、第２回動板８６は第２位置まで所定量だけ回動する。したがって、用紙収納枚数の多少に拘わりなく、常に、第１回動板８５、したがって、これに係合しているホッパー板６０を所定距離だけ押し込むことができる。すなわち、用紙収納枚数の多少に拘わりなく、給紙ローラー１５の１回転内の所定角度範囲内において、所定量だけ用紙Ｓを離すことができる。
【００８２】
また、第１回動板８５は係合ピン８１を介して、ホッパー板６０の長さ方向（回動支軸に直交する方向）の途中の部位に係合している。したがって、第１回動板８５のカセット上下方向Ｃの回動範囲は、ホッパー板６０の回動範囲に比べて狭く、第１回動板８５の先端に形成した第１係合用外歯歯車８８の回動範囲も狭い。よって、第１係合用外歯歯車８８に係合させる第２係合用外歯歯車９０を備えた第２回動部材８６の回動範囲も狭くできる。この結果、各構成部品の移動範囲が少なくて済むので、ホッパー板移動機構８０を、小型でコンパクトに構成できる。
【００８３】
［ロック機構］
次に、図７および図８を参照して、ホッパー板６０をロックするロック機構１００を説明する。図７（ａ）はカバー６７を外した状態の給紙カセットを示す斜視図であり、図７（ｂ）はホッパー板６０を外してロック機構を表した状態の給紙カセットを示す部分平面図であり、図７（ｃ）はロック機構が組み込まれている部分の部分断面図である。また、図８はロック機構のロック解除用突起５５を示す説明図である。
【００８４】
ロック機構１００は、給紙カセット６の底板部分６２とホッパー板６０の間において、カセット幅方向Ｂの両側に配置されている。両側のロック機構１００は同一構成であるので、一方のロック機構１００について説明し、他方のロック機構については対応する部位に同一符号を付してある。
【００８５】
ロック機構１００は、底板部分６２における後板部分６４の側の上面から所定の高さ位置に配置したカセット側レバー１０１を備えている。カセット側レバー１０１はカセット６の前後方向に延び、その前側の端部からはカセット幅方向Ｂに向けて係合片１０２が延びている。係合片１０２の一部は、給紙カセット６の後板部分６４をカセット前後方向Ａに貫通する開口部６４ａに面している。カセット側レバー１０１は、底板部分６２に固定した回転軸１０３を中心として、底板部分６２に沿って、カセット幅方向Ｂに回動可能である。
【００８６】
カセット側レバー１０１と底板部分６２の間には引張コイルバネ１０４が架け渡されている。カセット側レバー１０１は、引張コイルバネ１０４によって、そのカセット前後方向の前側の端部が回動規制部材１０５に当ったロック位置１０１Ａに保持される。図７（ｂ）、図８においては、一方のカセット側レバー１０１がロック位置１０１Ａにある状態を示している。
【００８７】
ロック機構１００は、図７（ｃ）から分かるように、ホッパー板６０の裏面から底板部分６２に向けて突出しているホッパー側フック１０６を備えている。ホッパー側フック１０６は、ホッパー板６０を底板部分６２に向けて押し込むと、ホッパー側フック１０６によって、カセット側レバー１０１を、引張コイルバネ１０４のバネ力に逆らってロック位置１０１Ａからロック解除位置１０１Ｂに回動させることができる。図７（ｂ）、図８において一方のカセット側レバー１０１はロック解除位置１０１Ｂに回動した状態を示してある。ホッパー側フック１０６がカセット側レバー１０１を乗り越えて底板部分６２の側に入り込むと、バネ力によってカセット側レバー１０１はロック位置１０１Ａに戻る。この結果、ホッパー側フック１０６がカセット側レバー１０１に係合し、ホッパー板６０がロック位置にロックされる。
【００８８】
ロック機構１００によるホッパー板６０のロック位置は、ホッパー板移動機構８０の第１回動板８５によって最も下側に押し込まれたホッパー板６０の位置よりも更に底板部分６２に近い位置に設定されている。したがって、ホッパー板移動機構８０によるホッパー板６０の移動時には、ホッパー板６０がロック機構１００によってロックされることはない。
【００８９】
ロック機構１００によるホッパー板６０のロックは、給紙カセット６をカセット装着部５から引き抜く動作に連動して行われる。先に述べたように、カセット装着部５の両側のカセットガイド５２にはカムレール５４が形成されており、カムレール５４には、下側から、係合ピン８１の外側の端部が係合している。
【００９０】
カムレール５４の下向きのガイド面は、図４に示すように、装着方向の奥側の位置（カセット前後方向Ａの後側の位置）から順に、下方に傾斜する傾斜面５４ａと、ほぼ水平に延びる水平面５４ｂと、再び上方に傾斜する傾斜面５４ｃが形成されている。給紙カセット６をカセット装着部５から引き抜くと、ホッパー板６０に係合している係合ピン８１は、カムレール５４のガイド面に沿ってスライドする。したがって、下方に傾斜する傾斜面５４ａによって下方に押し込まれる。
【００９１】
これにより、ホッパー板６０に載っている用紙Ｓが給紙ローラー１５から離れるので、給紙カセット６の引抜時に、給紙ローラー１５に押し付けられている用紙Ｓがそのまま残ってしまう等の弊害を回避できる。また、傾斜面５４ａによって、ホッパー板６０がロック機構１００によるロック位置まで押し込まれて、ホッパー板６０がロックされる。取り出した給紙カセット６の取り扱いが容易であり、用紙の補給操作も簡単に行うことができる。
【００９２】
ロック機構１００によるホッパー板６０のロック解除は、給紙カセット６をカセット装着部５に装着する動作に連動して行われる。図８に示すように、カセット装着部５の奥側の端面５３にはロック解除用突起５５が配置されている。給紙カセット６をカセット装着部５に押し込むと、ロック解除用突起５５がカセット側レバー１０１の係合片１０２に当り、当該係合片１０２が給紙カセット６の前方に押し込まれる。この結果、カセット側レバー１０１はバネ力に逆らって回転軸１０３を中心としてロック解除位置１０１Ｂに回転させられる。ホッパー側フック１０６がカセット側レバー１０１から外れるので、ホッパー板６０は、バネ部材７１のバネ力によって底板部分６２から離れる方向に押し上げられる。これにより、ロック機構１００によるロックが解除される。
【００９３】
［ホッパー板移動機構の初期設定動作］
図９（ａ）はカセット装着部５に装着される直前の給紙カセット６のホッパー板移動機構８０の状態を示す説明図であり、図９（ｂ）はカセット装着部５に給紙カセット６が装着されてホッパー板６０のロックが解除された状態を示す説明図である。
【００９４】
カセット装着部５の側に配置されている給紙ローラー１５の待機回転位置は、図９（ａ）に示す状態である。待機回転位置では、カム板９１のカム面における離間用カム面部分９１ｃが下方を向いている。図９（ｂ）に示すように、装着した給紙カセット６のホッパー板移動機構８０の第２回動板８６のカム係合面８６ｃは離間用カム面部分９１ｃに当り、第２位置に位置決めされる。
【００９５】
第２回動板８６がカム板９１に係合する時点と同時或いは、前後の時点で、ロック機構１００のロックが解除される。このため、ロック状態において、底板部分６２に最も近い位置にある第１回動板８５はホッパー板６０と共に、バネ部材７１のバネ力によって底板部分６２から離れる方向に移動しようとする。しかし、第２回動板８６の第２係合用外歯歯車９０が第１回動板８５の第１係合用外歯歯車８８の上側に位置している。この結果、下側の第１回動板８５は上方に移動しようとしても、第２回動板８６に当り、上方に移動することができない。
【００９６】
図９（ｂ）に示す状態のままでは、ホッパー板６０に載っている用紙Ｓを確実に給紙ローラー１５に押し付けることができない。このため、給紙ローラー１５が回転しても、直ちに用紙Ｓの給紙動作が開始されない。給紙ローラー１５が回転を開始して、カム板９１の離間用カム面部分９１ｃが第２回動板８６のカム係合面８６ｃを乗り越えると、第２回動板８６が上方の第１位置に押し上げられる。これにより、第１回動板８５およびホッパー板６０が上方に移動して、用紙Ｓが給紙ローラー１５に確実に押し付けられ（図６（ａ）、（ｃ）参照）、給紙動作が始まる。
【００９７】
このように、給紙カセット６を装着後の１枚目の用紙Ｓの給紙動作においては、給紙ローラー１５が待機回転位置から所定の角度だけ回転するまでの間は空転し、用紙Ｓの給紙動作が行われない。この結果、用紙Ｓの搬送量不足による搬送不良が発生することがある。
【００９８】
また、カセット装着部５には、一般に、装着された給紙カセット６に用紙Ｓが有るか否かを検出する用紙検出器が配置されている。用紙検出器は、ホッパー板６０が上方に押し上げられた状態において、ホッパー板６０上に用紙Ｓが有るか否かを検出する。ホッパー板６０が底板部分６２の側から上方に移動しないと、ホッパー板６０上の用紙Ｓが用紙検出器による検出領域に入らない。この結果、用紙Ｓがあるにも拘わらず、用紙検出器は「用紙無し」と誤検出する可能性がある。
【００９９】
本例のプリンター１では、図９（ｂ）に示す第１回動板８５のスタック状態を解除するために、給紙動作を伴う命令を受信した場合に、給紙ローラー１５を給紙方向あるいは逆方向に所定角度だけ回転させて、第１、第２回動板８５、８６の係合を解除し、ホッパー板６０を上昇可能にしている。この後に、給紙ローラー１５を逆方向に同一角度回転して、待機回転角度位置に戻している。この動作は、少なくとも、給紙カセット６の装着後の最初の給紙動作に先立って行うようにすればよい。
【０１００】
図１０（ａ）は上記の弊害を回避するためのホッパー板移動機構８０の初期設定動作を制御するプリンター制御系を示す概略ブロック図であり、図１０（ｂ）は初期設定動作の概略動作手順を示すフローチャートである。
【０１０１】
図１０（ａ）に示すように、ホッパー板移動機構８０の制御を行う制御系は、プリンター１の動作制御を行うプリンター制御部１１０を中心に構成される。プリンター制御部１１０は、上位のコンピューター１２０等から給紙動作を伴うコマンドを受信すると、給紙装置４０の給紙ローラー１５を回転する給紙モーター１１１を駆動制御して給紙動作を行う。プリンター制御部１１０は、予めインストールされた制御プログラムを実行することにより、ホッパー板移動機構８０の動作制御を行う。
【０１０２】
プリンター制御部１１０は、カム板９１の回転位置を検出する位置検出器１１２の出力に基づきホッパー板移動機構８０の初期設定動作を行う初期設定部１１３、カセット検出器１１４の出力に基づき給紙カセット装着部５に給紙カセット６が装着されているか否かを判別するカセット検出部１１５、および、用紙検出器１１６の出力に基づき給紙カセット６に用紙Ｓが有るか否かの判別を行う用紙検出部１１７を備えている。
【０１０３】
また、プリンター制御部１１０の内蔵メモリー１１８には給紙フラグ１１９の領域が設けられている。給紙フラグ１１９は「ＯＦＦ」の状態に初期設定され、ホッパー板移動機構８０において初期設定動作が行わると「ＯＮ」に切り替わり、カセット検出器１１４の出力に基づき給紙カセット６が引き抜かれると「ＯＦＦ」に戻る。
【０１０４】
図１０（ｂ）のフローチャートに従って初期設定動作を説明する。プリンター制御部１１０は、例えば上位のコンピューター１２０等から給紙動作を伴うジョブの実行命令を受信すると（ステップＳＴ１）、まず、カセット検出器１１４の出力に基づきカセット検出部１１５において、カセット装着部５に給紙カセット６が装着されているか否かを判別する（ステップＳＴ２）。給紙カセット６が装着されていない場合には「カセット無し」を警告表示する等の処理に移行する（ステップＳＴ３）。
【０１０５】
給紙カセット６が装着されている場合には、用紙検出器１１６の出力に基づき用紙検出部１１７において、用紙Ｓの有無を判別する（ステップＳＴ４）。「用紙有り」が検出された場合にはホッパー板移動機構８０の初期設定は不要であるので、ジョブを実行し、給紙動作を実行する（ステップＳＴ５）。
【０１０６】
給紙カセット６が装着されている場合において、「用紙無し」が検出された場合には、初期設定部１１３は、給紙フラグ１１９のＯＮ・ＯＦＦの状態を判別する（ステップＳＴ６）。給紙フラグ１１９がＯＮの状態の場合には、「用紙無し」の検出結果が有効であると判断する（ステップＳＴ７）。
【０１０７】
給紙フラグ１１９がＯＦＦの状態の場合には、初期設定部１１３は初期設定動作を実行し、プリンター搬送機構の給紙モーター１１１を駆動制御して、給紙ローラー１５を給紙方向である正方向（図６の矢知ＣＣＷの方向）に所定角度だけ回転駆動し（ステップＳＴ８）、次に、給紙ローラー１５を逆方向に同一角度回転して待機回転位置に戻す（ステップＳＴ９）。初期設定動作においては、カム位置検出器１１２の出力によってカム板９１が第１位置に位置決めされたか否かを判別し、これに基づき、給紙ローラー１５の回転を制御する。なお、給紙ローラー１５を逆方向に所定角度回転し、次に、正方向に同一角度回転して待機回転位置に戻す動作を行っても良く、同一方向に回転させる動作を行っても良いことは勿論である。
【０１０８】
この後は、給紙フラグ１１９をＯＮの状態に切り替える（ステップＳＴ１０）。このように、初期設定動作を行った後に、ステップＳＴ４の給紙カセット６の有無判定に戻る。
【０１０９】
このように、プリンター制御部１１０は給紙動作の開始前に初期設定動作を行う。初期設定動作では、給紙ローラー１５を待機回転位置から回転させて、カム板９１によって、第２回動板８６を、ホッパー板６０に係合している第１回動板８５の回動を阻止しない第１位置に回動させる。これにより、ホッパー板６０はバネ部材７１のバネ力によってカセット上下方向Ｃの上方に押し上げられ、用紙Ｓが給紙ローラー１５に押圧された状態が形成される。よって、用紙Ｓの送出不良を回避できる、また、ホッパー板６０が押し上げられて、ホッパー板６０に載っている用紙Ｓが用紙検出器１１６の検出領域内に移動する。よって、用紙検出器１１６の誤検出を回避できる。
【０１１０】
（初期設定動作の別の構成例）
上記のように、給紙カセット６の装着時において、給紙ローラー１５を回転して、第１回動板８５のスタック状態を解消する代わりに、カセット装着部５のカムレール５４を利用することも考えられる。すなわち、図９（ａ）に示すように、装着前の給紙カセット６においては、第２回動板８６は上側の第１位置にあり、その第２係合用外歯歯車９０は係合開始位置Ｐよりも上側に位置している。この状態においては、第１回動板８５を上方に移動させても第２回動板８６に係合することはない。
【０１１１】
したがって、カセット装着部５のカムレール５４として、給紙カセット装着時に係合ピン８１をガイドする装着用カムレールを追加する。この装着用カムレールによって、給紙カセット６がカセット装着部５に装着されて第２回動板８６がカム板９１に当る前の時点において、第１回動板８５を上側に押し上げる。第２回動板８６がカム板９１に当たると同時、あるいは、その直後に、第１回動板８５の係合ピン８１が装着用ガイドレールから外れるようにする。
【０１１２】
このようにすれば、給紙カセット６がカセット装着部５に装着された時点において、第１回動板８５は、カム板９１によって第２位置まで押し下げられた第２回動板８６に係合しない。ホッパー板６０のロックが解除されるとホッパー板６０が上方に移動し、第１回動板８６が装着用カムレールから外れると自重によって下方に移動してホッパー板６０に載った状態に戻る。
【符号の説明】
【０１１３】
１  プリンター、２  プリンター本体部、３  反転ユニット、５  給紙カセット装着部、５ａ，５ｂ  当接部、６  給紙カセット、６ａ  後端、６ｂ  前端部、６ｃ，６ｄ  端部、６ｅ  把持部、７  排紙トレイ、８  排紙口、９  操作面、９ａ  電源スイッチ、９ｂ  状態表示ランプ、１０ａ，１０ｂ  開閉蓋、１２  用紙供給路、１３  本体側搬送路、１４  反転用搬送路、１５  給紙ローラー、１６  リタードローラー、１７  搬送ローラー、１８  従動ローラー、１７ａ  レバー、２０  用紙検知レバー、２１  紙送りローラー対、２２  印刷ヘッド、２３  第１排紙ローラー対、２４  第２排紙ローラー対、２５  プラテン、２６  上側経路、２７  下向き経路、２８  下側経路、２９  上向き経路、３０  共通経路、３１  第１搬送ローラー、３２  従動ローラー、３３  第２搬送ローラー、３４  従動ローラー、３５  合流部、３６  経路切替フラップ、４０  給紙装置、５１  底板、５２  カセットガイド、５３  端板、５４  カムレール、５４ａ  傾斜面、５４ｂ  水平面、５４ｃ  傾斜面、５５  ロック解除用突起、６０  ホッパー板、６０ａ，６０ｂ  軸支部、６１  カセット本体部、６２  底板部分、６３  前板部分、６４  後板部分、６５，６６  側板部分、６７  カバー、６８  開口部、６９，７０  側板部分、７１  バネ部材、８０  ホッパー板移動機構、８１  係合ピン、８２  ピンガイド穴、８１ａ  外側突出部分、８５  第１回動板、８５ａ  後端部、８５ｂ  先端部、８６  第２回動板、８６ａ  後端部、８６ｂ  先端部、８６ｃ  カム係合面、８７  第１支軸、８８ａ  第１外歯、８８  第１係合用外歯歯車、８８Ａ  第１外歯の歯先円、８９  第２支軸、９０  第２係合用外歯歯車、９０Ａ  第２外歯の歯先円、９０ａ  第２外歯、９１  カム板、１５ａ  ローラー軸、９１ａ  カム面、９１ｂ  給紙用カム面部分、９１ｃ  離間用カム面部分、１００  ロック機構、１０１  カセット側レバー、１０１Ａ  ロック位置、１０１Ｂ  ロック解除位置、１０２  係合片、１０３  回転軸、１０４  引張コイルバネ、１０５  回動規制部材、１０６  ホッパー側フック、１１０  プリンター制御部、１１０  プリンター制御部、１１１  給紙モーター、１１２  カム位置検出器、１１３  初期設定部、１１４  カセット検出器、１１５  カセット検出部、１１６  用紙検出器、１１７  用紙検出部、１１８  内蔵メモリー、１１９  給紙フラグ、１２０  コンピューター、Ｌ  線分、Ｐ  係合可能範囲を示す点、Ｓ  用紙、Ｘ  プリンター幅方向、Ｙ  プリンター前後方向、Ｚ  プリンター上下方向、Ａ  カセット前後方向、Ｂ  カセット幅方向、Ｃ  カセット上下方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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