(57)【要約】【課題】  複数のモジュールから成る装置を提供する。【解決手段】  モジュールはそれぞれ、絶縁性フレームと、離間した個々の位置でフレームに固着された一対の電極と、一対の電極から信号を受信し、それに反応して差分信号を出力するように構成された回路機構とを有する。装置は更に、遠位端及び近位端を有すると共に、遠位端に近接して長手方向で間隔を空けた位置に複数のモジュールを収容する、挿入チューブから成る。チューブを通り、差分信号をモジュールから近位端へと搬送するように接続された、ケーブル布線が存在する。【選択図】  図１
2015000350.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置であって、
複数のモジュールであって、各モジュールが、
絶縁性フレーム、
離間した個々の位置で前記フレームに固着された一対の電極、及び、
前記一対の電極から信号を受信し、それに反応して差分信号を出力するように構成された回路機構を含む、モジュールと、
遠位端及び近位端を有し、前記遠位端に近接して長手方向で間隔を空けた位置に前記複数のモジュールを収容する、挿入チューブと、
前記チューブを通り、差分信号を前記モジュールから前記近位端へと搬送するように接続されたケーブル布線と、を備える装置。
【請求項２】
前記絶縁性フレームがプリント回路基板（ＰＣＢ）を含み、前記回路機構が前記ＰＣＢに搭載される、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記ケーブル布線が、前記差分信号を搬送するように構成されたデータ線及び接地線を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記データ線が、前記差分信号に加えてクロック信号及び電力を搬送するように構成される、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記回路機構が、前記遠位端が挿入されている患者に対して、前記一対の電極の一方を介して電流を送り込むように構成された電流発生器を備え、前記装置が、送り込まれた前記電流に反応して前記患者の表面で受け取られる異なる電流を測定し、測定された前記異なる電流に反応して前記一対の電極の前記一方の位置を判断するように構成されたプロセッサを更に備える、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記挿入チューブが、患者の心臓に挿入されるカテーテルに組み込まれ、前記差分信号が、前記心臓と接触することによって前記一対の電極が獲得する電極電位に反応して発生する、請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記ケーブル布線が、前記複数のモジュールを長手方向で間隔を空けた前記位置に維持するように、前記複数のモジュールに接続される、請求項１に記載の装置。
【請求項８】
前記回路機構が、前記一対の電極の一方から信号を受信し、それに反応してユニポーラ信号を出力するように構成され、前記ケーブル布線が、前記ユニポーラ信号を前記近位端へと搬送するように構成される、請求項１に記載の装置。
【請求項９】
前記回路機構が、前記信号を格納するように構成されたメモリと、コントローラとを備え、前記コントローラが、ノイズを低減するために、前記メモリからのデータの出力を遅延させるように構成される、請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
方法であって、
遠位端及び近位端を有する挿入チューブを提供することと、
複数のモジュールが前記チューブ内で前記遠位端に近接して長手方向で間隔を空けた位置にあるように、前記チューブに前記モジュールを挿入することであって、各モジュールが、
絶縁性フレーム、
離間した個々の位置で前記フレームに固着された一対の電極、及び、
前記一対の電極から信号を受信し、それに反応して差分信号を出力するように構成された回路機構を含む、ことと、
ケーブル布線を前記チューブに通し、差分信号を前記モジュールから前記近位端へと搬送するように前記ケーブル布線を接続することとを含む、方法。
【請求項１１】
前記絶縁性フレームがプリント回路基板（ＰＣＢ）を含み、前記方法が、前記回路機構を前記ＰＣＢに搭載することを含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記ケーブル布線が、前記差分信号を搬送するように構成されたデータ線及び接地線を含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１３】
前記データ線が、前記差分信号に加えてクロック信号及び電力を搬送するように構成される、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記遠位端が挿入されている患者に対して、前記一対の電極の一方を介して電流を送り込むことと、前記一対の電極の前記一方の位置を判断するために、送り込まれた前記電流に反応して前記患者の表面で受け取られる異なる電流を測定することとを含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１５】
前記挿入チューブが、患者の心臓に挿入されるカテーテルに組み込まれ、前記差分信号が、前記心臓と接触することによって前記一対の電極が獲得する電極電位に反応して発生する、請求項１０に記載の方法。
【請求項１６】
前記ケーブル布線が、前記複数のモジュールを長手方向で間隔を空けた前記位置に維持するように、前記複数のモジュールに接続される、請求項１０に記載の方法。
【請求項１７】
前記回路機構が、前記一対の電極の一方から信号を受信し、それに反応してユニポーラ信号を出力するように構成され、前記ケーブル布線が、前記ユニポーラ信号を前記近位端へと搬送するように構成される、請求項１０に記載の方法。
【請求項１８】
前記回路機構が、前記信号を格納するように構成されたメモリを含み、前記方法が、ノイズを低減するために、前記メモリからのデータの出力を遅延させることを更に含む、請求項１０に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、全体として、導体を使用した信号伝送に関し、具体的には、最小限の数の導体を通して多重信号を伝送することに関する。
【背景技術】
【０００２】
外科処置では、患者に対して比較的多数の測定を同時に行うことが必要な場合があり、測定値を患者から、測定値が分析され表示されるであろう比較的離れたコンソールへと伝達するのが必要な場合がある。伝達の問題は、患者へのアクセスが限定されていることによって悪化する場合がある。例えば、低侵襲性の外科手術では、手術を受けている患者へのアクセスのサイズが非常に限定される場合があり、そのため手術に使用されるカテーテル又は器具は、ミリメートル単位の直径を有する必要がある。測定値を伝達するのに使用される導体の数を最小限に抑えることによって、カテーテル又は器具の直径を低減させることが可能になり、それに対応して患者に対する利益を伴う。
【０００３】
参照により本特許出願に組み込まれる文書は、組み込まれた文書内の用語が、本明細書で明示的又は暗黙的に行われる定義と相反するように定義される場合を除き、本出願の一体部分と見なされるべきであり、本明細書における定義のみが検討されるべきである。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の一実施形態は、装置を提供し、前記装置は、
複数のモジュールであって、各モジュールが、
絶縁性フレーム、
離間した個々の位置でフレームに固着された一対の電極、及び、
一対の電極から信号を受信し、それに反応して差分信号を出力するように構成された回路機構を含むモジュールと、
遠位端及び近位端を有し、遠位端に近接して長手方向で間隔を空けた位置に複数のモジュールを収容する、挿入チューブと、
チューブを通り、差分信号をモジュールから近位端へと搬送するように接続されたケーブル布線と、を備える。
【０００５】
絶縁性フレームは、一般的に、プリント回路基板（ＰＣＢ）から成り、回路機構はＰＣＢに搭載されてもよい。
【０００６】
開示される一実施形態では、ケーブル布線は、差分信号を搬送するように構成されたデータ線及び接地線を含む。データ線は、差分信号に加えてクロック信号及び電力を搬送するように構成されてもよい。
【０００７】
更に開示される実施形態では、回路機構は、遠位端が挿入されている患者に対して、一対の電極の一方を介して電流を送り込むように構成された電流発生器を含み、装置は、送り込まれた電流に反応して患者の表面で受け取られる異なる電流を測定し、測定された異なる電流に反応して一対の電極の一方の位置を判断するように構成されたプロセッサを更に含む。
【０００８】
更に別の開示される実施形態では、挿入チューブは、患者の心臓に挿入されるカテーテル内に組み込まれ、差分信号は、心臓と接触することによって一対の電極が獲得する電極電位に反応して発生する。
【０００９】
代替実施形態では、ケーブル布線は、複数のモジュールを長手方向で間隔を空けた位置で維持するように、複数のモジュールに接続される。
【００１０】
更なる代替実施形態では、回路機構は、一対の電極の一方から信号を受信し、それに反応してユニポーラ信号を出力するように構成され、ケーブル布線は、ユニポーラ信号を近位端へと搬送するように構成される。
【００１１】
更に別の代替実施形態では、回路機構は、信号を格納するように構成されたメモリと、コントローラとを含み、コントローラは、ノイズを低減するために、メモリからのデータの出力を遅延させるように構成される。
【００１２】
更に、本発明の一実施形態によれば、
遠位端及び近位端を有する挿入チューブを提供することと、
複数のモジュールがチューブ内で遠位端に近接して長手方向で間隔を空けた位置にあるように、チューブにモジュールを挿入することであって、各モジュールが、
絶縁性フレーム、
離間した個々の位置でフレームに固着された一対の電極、及び、
一対の電極から信号を受信し、それに反応して差分信号を出力するように構成された回路機構を含む、ことと、
ケーブル布線をチューブに通し、差分信号をモジュールから近位端へと搬送するように、ケーブル布線を接続することと、を含む方法が提供される。
【００１３】
本開示は、以下の発明を実施するための形態を、以下の図面と併せ読むことによって、より完全に理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態による、多重バイポーラサンプリングシステムを使用する侵襲性医療処置を示す概略図である。
【図２】本発明の一実施形態による、システムで使用される挿入チューブの遠位端の外観を示す概略図である。
【図３】本発明の一実施形態による、システムによって使用されるバイポーラサンプリングモジュールを示す概略図である。
【図４】本発明の一実施形態による、サンプリングモジュールの要素を示す概略ブロック図である。
【図５】本発明の代替実施形態による、システムによって使用されるバイポーラサンプリングモジュールを示す概略図である。
【図６】本発明の一実施形態による、直列構成で互いに接続された多重サンプリングモジュールを示す概略図である。
【図７】本発明の更なる代替実施形態による、システムによって使用されるバイポーラサンプリングモジュールを示す概略図である。
【図８】本発明の一実施形態による、図７のモジュールの要素を示す概略ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
概論
本発明の一実施形態は、挿入チューブに挿入されてもよい複数のモジュールを提供し、それにより、一般的に、複数のモジュールが、チューブの遠位端に近接して長手方向で間隔を空けた位置に位置付けられる。チューブは近位端を有し、一般的に、カテーテルの一部を形成する。各モジュールは、一対の電極が固着される絶縁性フレームを、一般的にはプリント回路基板（ＰＣＢ）を有し、フレームは、実質的に変動しない距離で一対の電極を分離するように作用する。各モジュールはまた、信号を、一般的にはバイポーラ信号を、その一対の電極から受信し、それに反応して差分信号を出力するように構成された回路機構を含む。別の方法として、又はそれに加えて、回路機構は、電極の一方又は両方からユニポーラ信号を受信するように構成されてもよい。特段の指示がある場合を除いて、簡単にするため、以下の説明では、バイポーラ信号が所与のモジュールの一対の電極から受信されるものと仮定する。
【００１６】
チューブが患者の心臓に挿入される場合、各一対の電極は、電極が心臓に接触する位置で発生する電極電位からバイポーラ信号を獲得するのに使用されてもよい。
【００１７】
ケーブル布線は、チューブの遠位端と近位端との間で挿入チューブを通り、ケーブル布線は、モジュールの差分信号をチューブの近位端へと搬送するようにして、モジュールに接続される。一般的に、差分信号を受信するように、プロセッサが近位端に接続される。
【００１８】
モジュールを接続するケーブル布線は、一般的に４つの導体を備えるが、いくつかの実施形態では、２つの導体のみがケーブル布線に使用される。しかしながら、複数のモジュールの数は事実上無制限であり、一般的には５つ以上であってもよい。したがって、心臓に挿入されるカテーテルの場合、カテーテルを横断する４つ又は更にはより少数の導体を使用して、カテーテルによって多数のバイポーラ信号が獲得されてもよい。
【００１９】
システムの説明
以下の記載において、図面中の同様の要素は同様の数字により識別され、同様の要素は、必要に応じて識別数字に文字を添えることにより区別される。
【００２０】
図１は、本発明の実施形態による、多重バイポーラサンプリングシステム１０を使用する侵襲性医療処置を示す概略図であり、図２は、本発明の実施形態による、システムで使用される挿入チューブの遠位端の外観を示す概略図である。一例として、システム１０は、医療専門家１４によってヒトの患者１８の心臓の心筋１６に対して行われる、侵襲性医療処置に使用される装置１２に組み込まれるものと仮定される。医療処置は、心筋の複数位置２０、即ち位置２０Ａ、２０Ｂ、．．．、のバイポーラ電極電位の測定を含む。測定を行うために、専門家１４は、挿入チューブの遠位端２４が患者の心臓に入るように、本明細書では挿入チューブ２２とも呼ばれるカテーテル２２を患者に挿入する。挿入チューブ２２は近位端２６を有する。
【００２１】
図２に示されるように、遠位端２４は、全体的に類似した円筒電極の対３４、３６、例えば電極３４Ａ、３６Ａ；３４Ｂ、３６Ｂ；３４Ｃ、３６Ｃ；．．．を備える。本開示では、簡単にするため、一対の電極３４、３６は電極３８と呼ばれることもあり、そのため、例えば、電極３４Ａ、３６Ａは電極３８Ａと呼ばれることもある。電極３８は、それらが接触している領域の電極電位を獲得し、以下の説明では、電極３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃ、．．．は、心筋の位置２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、．．．とそれぞれ接触しているものと仮定される。
【００２２】
システム１０は、装置１２の操作コンソール４８に配置されたシステムプロセッサ４６によって制御される。処置の間、プロセッサ４６は、一般的に、当該技術分野において既知の任意の方法を使用して、カテーテルの遠位端２４の位置及び向きを追跡する。例えば、プロセッサ４６は、患者１８の体外にある磁気送信機が遠位端に位置付けられたコイルで信号を発生させる、磁気追跡方法を使用してもよい。Ｂｉｏｓｅｎｓｅ  Ｗｅｂｓｔｅｒ（Ｄｉａｍｏｎｄ  Ｂａｒ，ＣＡ）により生産されるＣａｒｔｏ（登録商標）システムはこのような追跡方法を用いている。遠位端２４の位置及び向きを追跡することによって、かつ遠位端とその電極３８の物理的寸法に関する知識により、プロセッサ４６は、電極と接触している位置２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、．．．の数値を見積もることができる。電極３８に送り込まれる電流を使用して、遠位端２４を追跡する代替の方法について後述する。
【００２３】
より詳細に後述するように、電極３８が獲得した電極電位から導き出される信号は、電極が心臓と接触していることにより、カテーテル２２内のケーブル布線３０を介してプロセッサ４６に戻される。プロセッサは、受信した信号を分析してもよく、分析の結果をコンソールに取り付けられた画面５０上に提示してもよい。分析から導き出される結果は、一般的に、局所的活性化時間などの心臓の電気的特性のマップ、数値表示、および／または電極電位対時間のグラフを含む。
【００２４】
図３は、本発明の実施形態による、システム１０によって使用されるバイポーラサンプリングモジュール７０を示す概略図、図４は、本発明の実施形態による、サンプリングモジュールの要素を示す概略ブロック図１００である。バイポーラサンプリングモジュール７０は、２つの全体的に類似した絶縁性ディスク１０２及び１０４を備え、円筒電極３４、３６は、ディスクの外側の円筒面上に形成される。ディスク１０２及び１０４は、本明細書では平面プリント回路基板（ＰＣＢ）を備えるものと仮定され、絶縁性フレームによって互いに接続されており、本明細書ではＰＣＢ  １０６と呼ばれる。本明細書では集積回路（ＩＣ）を備えるものと仮定され、本明細書ではＩＣ  １０８とも呼ばれる回路機構１０８は、ＰＣＢ  １０６上に搭載される。電源導体１１０、及びリターン導体、即ち接地導体１１２は、構成要素７０を横断し、ＩＣ  １０８に電力供給するのに使用される。第３の導体１１４は集積回路との間でデータを伝達し、第３の導体はデータバス線として作用し、したがって本明細書ではデータ線１１４とも称される。第４の導体１１６は、クロック信号を回路１０８に伝送し、本明細書ではクロック線１１６とも称される。データ線１１４及びクロック線１１６は両方ともモジュール７０を横断する。より詳細に後述するように、導体１１０、１１２、１１４、及び１１６はケーブル布線３０に含まれる。
【００２５】
電極３４、３６並びに導体１１０、１１２、１１４、及び１１６は全てＩＣ  １０８に接続される。簡単にするため、接続は図３には示されていないが、図４に示されている。
【００２６】
ＩＣ  １０８は、それぞれ電極３４及び３６から入力を受け取るように接続された、２つの緩衝増幅器１１８、１１９を備える。緩衝増幅器からの出力は、バッファ及び低域フィルタとしても構成されてもよい、差動増幅器１２０に対する入力として接続される。ＩＣ  １０８はまた、それぞれ緩衝増幅器１１８、１１９、及び差動増幅器１２０の出力に接続された、オン／オフスイッチ１２１Ａ、１２１Ｂ、及び１２１Ｃを備える。スイッチ１２１Ａ、１２１Ｂ、及び１２１Ｃは、総称的にスイッチ１２１と呼ばれる。
【００２７】
スイッチ１２１及びＩＣ  １０８の他の要素は、クロック線１１６から、又はデータ線１１４からクロック信号を受信する、ローカルコントローラ１２４の局所的制御下にある。スイッチ１２１を開閉することによって、コントローラ１２４は、モジュール７０をバイポーラモードで、又はユニポーラモードで動作させることができる。したがって、スイッチ１２１Ａ及び１２１Ｂが開いており、スイッチ１２１Ｃが閉じている場合、電極３４及び３６からの信号は差動増幅器１２の入力に伝達され、その差分信号が接合部１２３に出力される。この構成では、モジュール７０はバイポーラモードで動作する。
【００２８】
スイッチ１２１Ａが閉じており、スイッチ１２１Ｂ及び１２１Ｃが開いている場合、電極３４からの信号が、緩衝増幅器１１８を介して接合部１２３へと移動する。スイッチ１２１Ｂが閉じており、スイッチ１２１Ａ及び１２１Ｃが開いている場合、電極３６からの信号が、緩衝増幅器１１９を介して接合部１２３へと移動する。これら２つの構成では、モジュール７０は、接地線１１２が一般的にウィルソン結合電極（ＷＣＴ）に、又はＷＣＴと同等の電位レベルに接続される、ユニポーラモードで動作する。
【００２９】
接合部１２３からの信号は、アナログ・デジタル（Ａ／Ｄ）変換器１２２に直接入力され、コントローラ１２４は、Ａ／Ｄ  １２２によって生成されるデータをローカルメモリ１２６に格納する。コントローラ１２４は、バスインターフェース１２８を介してメモリ１２６からデータ線１１４にデータを伝達することができ、コントローラはまた、バスインターフェースを介して、増幅器１２０を動作させるためのパラメータなどのデータをモジュール７０内へと伝達することができる。バイポーラモードでは、プロセッサ４６（図１）は、Ａ／Ｄ  １２２によって生成されることができ、データ線１１４を介して伝達されるデータを使用して、電極３４及び３６の間で発生するバイポーラ信号を獲得する。ユニポーラモードでは、プロセッサは、電極３４又は３６からユニポーラ信号を獲得してもよい。
【００３０】
スイッチ１２１の異なる状態を時分割多重化することによって、本発明の実施形態は、接合部１２３に対してほぼ同時に、電極３４及び３６からのバイポーラ信号並びに２つのユニポーラ信号を提供できることが理解されるであろう。ＩＣ  １０８の要素を使用して、変更すべき点は変更して、バイポーラ信号及び２つのユニポーラ信号を接合部１２３にほぼ同時に提供する他の方法は、当業者には明白となるであろうと共に、全てのかかる方法は本発明の範囲に含まれる。
【００３１】
いくつかの実施形態では、ＩＣ  １０８は、電極３６及び３４にそれぞれ接続される、局所電流発生器１３０、１３２を組み込む。コントローラ１２４及び／又はプロセッサ４６は、電流発生器を動作させて電流を電極から患者１８に送り込み、患者の皮膚上に配置された電極（図１には図示せず）において電流の送り込みに反応して受信される、本明細書では表皮電流と称される電流を測定するように構成される。カテーテル電極と患者の表面上の電極との間を移動する異なる電流の値を測定することによって、患者の体内にあるカテーテルの電極の位置を確認する方法は、当該技術分野において既知である。
【００３２】
例えば、その開示が参照することにより本明細書に組み込まれる、Ｂａｒ−Ｔａｌらの米国特許出願公開第２０１０／００７９１５８号は、調査器具の電流の測定値を使用する、患者の体内における調査器具の追跡システムについて記載している。当業者であれば、変更すべき点は変更して、米国特許出願公開第２０１０／００７９１５８号の開示を使用して、発生器１３０及び／又は１３２によって送り込まれる電流反応して発生する表皮電流の測定値を用いて電極３４及び／又は３６の位置を判断することができるであろう。
【００３３】
図５は、本発明の代替実施形態による、システム１０によって使用されるバイポーラサンプリングモジュール１７０を示す概略図である。後述する違いは別として、モジュール１７０の動作はモジュール７０（図３及び４）の動作と概ね同様であり、モジュール７０及び１７０の両方において同じ参照番号で示される要素は、構造及び動作の点で概ね同様である。モジュール１７０では、円筒電極３４、３６は、モジュール７０の絶縁性ディスク１０２及び１０４に代わる、絶縁性リング１７２及び１７４の外側の円筒面に形成される。モジュール７０に関しては、リング１７２及び１７４は、本明細書では湾曲したＰＣＢ  １７６を備えるものと仮定される、絶縁性フレームによって互いに接続される。いくつかの実施形態では、ＰＣＢ  １７６は可撓性ＰＣＢを含んでもよい。モジュール１７０の構成によって、管材及び／又はケーブル布線などの要素を、リング１７２及び１７４の中心の空き領域にねじ込むことが可能になっている。
【００３４】
図６は、本発明の一実施形態による、直列構成２００で互いに接続された多重サンプリングモジュール７０を示す概略図である。当業者であれば、モジュール７０の代わりに少なくともいくつかのモジュール１７０が直列構成で互いに接続される場合に、以下の説明を適応させることができるであろう。一例として、直列構成２００では、一対の電極３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃ、３８Ｄ、及び３８Ｅをそれぞれ有する、５つのモジュール７０、即ちモジュール７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ、７０Ｄ、及び７０Ｅが存在するものと仮定される。モジュール７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ、７０Ｄ、及び７０Ｅは直列構成で互いに接続され、モジュールが遠位端内で、又はそれに近接して長手方向で間隔を空けるようにして、それらのモジュールが遠位端２４（図２）内に設置されてもよい。一般的に、直列構成で遠位端内に設置するために、遠位端の外被に「窓」が形成される。窓は、一対の電極３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃ、３８Ｄ、及び３８Ｅと整列するように構成されて、一対の電極が心筋の位置２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、．．．（図２）から信号を獲得することを可能にしている。
【００３５】
モジュールを互いに接続するために、全ての接続されたモジュールは共通の導体線１１０、１１２、１１４、及び１１６を有し、それら導体線は、カテーテル２２を横断し、モジュールをそれらの直列構成で物理的に接合するのに、かつ遠位端においてモジュールをそれらの長手方向で間隔を空けた位置で維持するのに使用される。導体線１１０、１１２、１１４、及び１１６はまた、モジュール自体の間で、並びにモジュールとプロセッサ４６（図１）との間で、信号及び電力を搬送するのに使用される。
【００３６】
したがって、データ線１１４を使用して、プロセッサ４６は、各一対の電極３８によって発生したバイポーラ信号の値を、又は選択された電極３４若しくは選択された電極３６によって発生したユニポーラ信号の値を受信することができる。一般的に、固有のアドレスが各モジュール７０に割り当てられるので、所与のモジュールをアドレス指定することによって、プロセッサは、そのモジュールで発生したバイポーラ又はユニポーラ信号のデジタル値を受信する。構成２００の異なるモジュールからプロセッサ４６へのデータの伝達は、一般的に、時分割多重化を使用して実施される。
【００３７】
図７は、本発明の代替実施形態による、システム１０によって使用されるバイポーラサンプリングモジュール２７０を示す概略図、図８は、本発明の代替実施形態による、モジュール２７０の要素を示す概略ブロック図３００である。ＩＣ  １０８を備えるモジュール７０とは対照的に、モジュール２７０はＩＣ  ２７２を備える。ブロック図３００はＩＣ  ２７２の動作を示している。後述する違いは別として、モジュール２７０及びＩＣ  ２７２の動作はモジュール７０及びＩＣ  １０８（図３及び４）の動作と概ね同様であり、モジュール７０及び２７０並びにＩＣ  １０８及びＩＣ  ２７２の両方において同じ参照番号で示される要素は、構造及び動作の点で概ね同様である。
【００３８】
ＩＣ  ２７２では、接合部１２３からの信号がＡ／Ｄ  １２２に直接伝達される代わりに、信号はアナログメモリ３０４に入力される。いくつかの実施形態では、アナログメモリ３０４は「バケットブリゲード」の原理で動作して、接合部１２３から受信した信号の値をアナログ形式で格納する。一般的に、コントローラ１２４は、遅延する形でＩＣ  ２７２を動作させて、アナログメモリ３０４を使用して、データ線１１４を介して信号を伝送する前に、１秒間などの所定の期間にわたって獲得された一連の信号を格納する。一連の信号を獲得するまで信号の伝送を遅延させることによって、コントローラ１２４が、獲得した信号のノイズを低減させることが可能になってもよい。かかる遅延はまた、ＩＣ  １０８（図３及び４）を使用してモジュール７０に対して実施されてもよいことが理解されるであろう。
【００３９】
モジュール２７０では、Ａ／Ｄ  １２２もメモリ１２６も存在しない。それよりもむしろ、アナログメモリ３０４からのアナログデータは、アナログバスインターフェース３１０（上述のバスインターフェース１２８に代わる）に、かつインターフェース３１０からデータバス３２０に直接伝達される。データバス３２０は、モジュール２７０などのモジュールからのアナログデータ、並びにモジュール７０などのモジュールからのデジタルデータを伝送するように構成される。
【００４０】
複数のモジュール２７０は、上述の構成２００（図６）にほぼ類似した直列構成で配列されてもよい。あるいは、モジュール７０及びモジュール２７０の混合が、かかる構成で配列されてもよい。直列構成２００の説明に戻ると、モジュール７０は、ケーブル布線３０によって互いに接続されて、電力線、接地線、データ線、及びクロック線としてそれぞれ使用される４つの導体１１０、１１２、１１４、及び１１６を備える。接地線１１２は、電力線１１０を介して伝達される電力のリターン線として作用する。一般的に、接地線１１２は、システムプロセッサ側で、患者１８のウィルソン結合電極（ＷＣＴ）と同等の出力電位を有する低インピーダンスドライバに接続されてもよく、それに加えて、局所電流発生器１３０及び／又は１３２を有する実施形態の場合、接地線１１２は、発生器のリターン線として作用する。したがって、４つの導体は、多数の、実質的に無限の数のモジュールに電力供給し、それらから信号を獲得するのに使用されてもよく、一般的に、構成２００におけるモジュールの数は５つ以上であってもよい。
【００４１】
いくつかの実施形態では、３つの別個の導体１１０、１１４、及び１１６を有する代わりに、プロセッサ４６によって制御される多重化プロセスを使用して、単一の導体が、電力線、データ線、及びクロック線に使用される。例えば、クロック及びデータ信号は、組み合わされた信号を与えるために時分割多重化されてもよく、電力はＤＣであるため、組み合わされた信号に重ね合わされてもよい。単一の導体で電力、データ信号、及びクロック信号を伝達する他の方法は、当業者には明白となるであろうと共に、全てのかかる方法は本発明の範囲内にあるものと仮定される。
【００４２】
結果として、構成２００によって例示されるような直列構成では、構成のモジュールを接続するのに、上述の４つの導体ではなく、２つの導体のみが使用されてもよい。この場合、構成に関して機能性の損失はなく、構成に含めることができる、多数の、実質的に無限の数のモジュールにおける低減はない。
【００４３】
上述した実施形態は一例として記載されたものであり、本発明は、本明細書において上に具体的に図示及び説明した内容に限定されないことが明らかとなろう。むしろ、本発明の範囲には、上で説明した様々な特徴の組み合わせと部分的組み合わせの両方、並びにそれらの変形形態及び修正形態が含まれ、これらは、上述の説明を読めば当業者には想到するものであり、従来技術では開示されていないものである。
【００４４】
〔実施の態様〕
（１）  装置であって、
複数のモジュールであって、各モジュールが、
絶縁性フレーム、
離間した個々の位置で前記フレームに固着された一対の電極、及び、
前記一対の電極から信号を受信し、それに反応して差分信号を出力するように構成された回路機構を含む、モジュールと、
遠位端及び近位端を有し、前記遠位端に近接して長手方向で間隔を空けた位置に前記複数のモジュールを収容する、挿入チューブと、
前記チューブを通り、差分信号を前記モジュールから前記近位端へと搬送するように接続されたケーブル布線と、を備える装置。
（２）  前記絶縁性フレームがプリント回路基板（ＰＣＢ）を含み、前記回路機構が前記ＰＣＢに搭載される、実施態様１に記載の装置。
（３）  前記ケーブル布線が、前記差分信号を搬送するように構成されたデータ線及び接地線を含む、実施態様１に記載の装置。
（４）  前記データ線が、前記差分信号に加えてクロック信号及び電力を搬送するように構成される、実施態様３に記載の装置。
（５）  前記回路機構が、前記遠位端が挿入されている患者に対して、前記一対の電極の一方を介して電流を送り込むように構成された電流発生器を備え、前記装置が、送り込まれた前記電流に反応して前記患者の表面で受け取られる異なる電流を測定し、測定された前記異なる電流に反応して前記一対の電極の前記一方の位置を判断するように構成されたプロセッサを更に備える、実施態様１に記載の装置。
【００４５】
（６）  前記挿入チューブが、患者の心臓に挿入されるカテーテルに組み込まれ、前記差分信号が、前記心臓と接触することによって前記一対の電極が獲得する電極電位に反応して発生する、実施態様１に記載の装置。
（７）  前記ケーブル布線が、前記複数のモジュールを長手方向で間隔を空けた前記位置に維持するように、前記複数のモジュールに接続される、実施態様１に記載の装置。
（８）  前記回路機構が、前記一対の電極の一方から信号を受信し、それに反応してユニポーラ信号を出力するように構成され、前記ケーブル布線が、前記ユニポーラ信号を前記近位端へと搬送するように構成される、実施態様１に記載の装置。
（９）  前記回路機構が、前記信号を格納するように構成されたメモリと、コントローラとを備え、前記コントローラが、ノイズを低減するために、前記メモリからのデータの出力を遅延させるように構成される、実施態様１に記載の装置。
（１０）  方法であって、
遠位端及び近位端を有する挿入チューブを提供することと、
複数のモジュールが前記チューブ内で前記遠位端に近接して長手方向で間隔を空けた位置にあるように、前記チューブに前記モジュールを挿入することであって、各モジュールが、
絶縁性フレーム、
離間した個々の位置で前記フレームに固着された一対の電極、及び、
前記一対の電極から信号を受信し、それに反応して差分信号を出力するように構成された回路機構を含む、ことと、
ケーブル布線を前記チューブに通し、差分信号を前記モジュールから前記近位端へと搬送するように前記ケーブル布線を接続することとを含む、方法。
【００４６】
（１１）  前記絶縁性フレームがプリント回路基板（ＰＣＢ）を含み、前記方法が、前記回路機構を前記ＰＣＢに搭載することを含む、実施態様１０に記載の方法。
（１２）  前記ケーブル布線が、前記差分信号を搬送するように構成されたデータ線及び接地線を含む、実施態様１０に記載の方法。
（１３）  前記データ線が、前記差分信号に加えてクロック信号及び電力を搬送するように構成される、実施態様１２に記載の方法。
（１４）  前記遠位端が挿入されている患者に対して、前記一対の電極の一方を介して電流を送り込むことと、前記一対の電極の前記一方の位置を判断するために、送り込まれた前記電流に反応して前記患者の表面で受け取られる異なる電流を測定することとを含む、実施態様１０に記載の方法。
（１５）  前記挿入チューブが、患者の心臓に挿入されるカテーテルに組み込まれ、前記差分信号が、前記心臓と接触することによって前記一対の電極が獲得する電極電位に反応して発生する、実施態様１０に記載の方法。
【００４７】
（１６）  前記ケーブル布線が、前記複数のモジュールを長手方向で間隔を空けた前記位置に維持するように、前記複数のモジュールに接続される、実施態様１０に記載の方法。
（１７）  前記回路機構が、前記一対の電極の一方から信号を受信し、それに反応してユニポーラ信号を出力するように構成され、前記ケーブル布線が、前記ユニポーラ信号を前記近位端へと搬送するように構成される、実施態様１０に記載の方法。
（１８）  前記回路機構が、前記信号を格納するように構成されたメモリを含み、前記方法が、ノイズを低減するために、前記メモリからのデータの出力を遅延させることを更に含む、実施態様１０に記載の方法。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【外国語明細書】
2015000350000001.pdf