(57)【要約】【課題】歩行者の死角となる後方から接近する車両などを歩行者が確認することができる装置であって、歩行者の高い安全性を確保することができる接近報知装置を得る。【解決手段】接近報知装置１は、歩行者の後方から接近する走行車両などの接近状況を検知可能な接近状況検知部２と、前記歩行者の視覚、聴覚、及び、触角の少なくとも一つに訴えて、前記接近状況を前記歩行者へ報知可能な接近状況報知部７と、を備える。前記接近状況検知部２は、（Ａ）赤外線センサ、（Ｂ）超音波センサ、及び、（Ｃ）カメラのうちいずれか一つ以上であることが好ましい。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
歩行者の後方から接近する接近物の接近状況を検知可能な接近状況検知部と、
前記歩行者の視覚、聴覚、及び、触角の少なくとも一つに訴えて、前記接近状況を前記歩行者へ報知可能な接近状況報知部と、
を備えることを特徴とする接近報知装置。
【請求項２】
前記接近状況検知部が、
（Ａ）赤外線センサ、（Ｂ）超音波センサ、及び、（Ｃ）カメラのうちいずれか一つ以上であることを特徴とする請求項１に記載の接近報知装置。
【請求項３】
前記接近状況報知部が、
（Ａ）音、（Ｂ）光、（Ｃ）振動、（Ｄ）表示のうちいずれか一つ以上により前記接近状況を報知することを特徴とする請求項１又は２に記載の接近報知装置。
【請求項４】
前記接近状況報知部が、
前記歩行者の後方の画像を表示可能であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の接近報知装置。
【請求項５】
前記接近状況報知部が、
前記接近状況に応じた音信号を外部へ発生可能であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の接近報知装置。
【請求項６】
前記接近状況報知部が、
前記接近状況に応じた振動を発生可能であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の接近報知装置。
【請求項７】
前記接近状況報知部が、
前記接近状況に応じた点滅動作を実現可能であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の接近報知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行者に車両などの接近を報知可能な接近報知装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
通常、人間の視野は、正常な人で、両目で同時に見える範囲が左右１２０度と言われており、後方１８０度は死角となる。近年、ハイブリッド車（以下では「ＨＶ」と略記することがある）又は電気自動車（以下では「ＥＶ」と略記することがある）等の車両の静音性能の向上に伴い、これら車両が静か過ぎて、一般市道又は商店街の中など、歩行者の死角から接近する車両と歩行者との衝突が起こり得る危険性が問題視されている。このような危険性は、健常者はもとより、歩行が不自由な高齢者、又は、盲人等の身体障害者において特に顕著に表れる。それ故、「静かな社会」への要請と、「歩行者の安全性の確保」との両立を如何にして実現していくかが社会問題となっている。
【０００３】
従来、盲人等の身体障害者、又は、高齢者等の歩行者に突然異常が生じた場合に、その周囲の他の人に手助けを求めるのに有効な安全杖が提案されている。より具体的には、夜間の通行中に、自動車等に歩行者の存在を明らかにするため、照明灯付きの杖が提案されている。また、夜間及び昼間を問わず、歩行者の所在位置を自動車等に明らかにし、あるいは何らかの意志を自動車等に伝達するため、ブザー付きの杖も提案されている。
【０００４】
しかし、これら従来の杖にあっては、杖の使用者に異常が生じた際にそれを周囲に音声をもって知らせて助けを求めることができない欠点があった。
【０００５】
この改善策として、杖の使用者のスイッチ操作に応じて、音声を出力したり、表示器を点灯させたりして、歩行者の周囲にいる人に手助けを求めることのできる安全杖が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実用新案登録第３０２１８２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示された安全杖は、杖の使用者たる歩行者の感覚を頼りにしたスイッチ操作をきっかけとして、音声を出力したり、表示器を点灯させたりするものである。それ故、近年のＨＶ又はＥＶ等の静音性能の向上に伴い、歩行者の聴覚が働き難い社会にあっては、歩行者のスイッチ操作も儘ならず、歩行者の死角となる後方１８０度から接近する車両などと、歩行者との衝突が起こり得る危険性が増大するという問題が生じる。
【０００８】
そこで、本発明は、歩行者の死角となる後方から接近する車両、人などを歩行者が確認することができる装置であって、歩行者の高い安全性を確保することができる接近報知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）本発明の接近報知装置は、歩行者の後方から接近する走行車両などの物又は人の接近状況を検知可能な接近状況検知部と、前記歩行者の視覚、聴覚、及び、触角の少なくとも一つに訴えて、前記接近状況を前記歩行者へ報知可能な接近状況報知部と、を備えることを特徴とする。ここでの「歩行者」とは、子供を含む健常者はもとより、歩行が不自由な高齢者、盲人等の身体障害者、後方確認が困難な者（具体的には、手動型車椅子、電動型車椅子、又は、バギーの使用者等）を含む。ここでの「接近状況」とは、歩行者の後方から接近する車両の有無、車両の移動方向、及び、接近の度合い（接近車両と歩行者との距離感など）を含む。
【００１０】
上記（１）の構成によれば、歩行者の後方から接近する走行車両などの物又は人の接近状況を、歩行者の視覚、聴覚、及び、触角の少なくとも一つに訴えて歩行者へ報知可能な接近状況報知部を備えるので、後方から接近する走行車両の接近状況を、歩行者に略リアルタイムで知らせることができる。それ故、歩行者は、自らの死角（後部の不安視覚）から接近する走行車両などの物又は人と衝突する危険性があっても、このような危険性をいちいち振り向くことなく前方を向いたままで確認し、事前に回避することができる。また、その他の危険性を事前に察知することも可能である。その結果、歩行者の高い安全性を確保することができる。
【００１１】
（２）上記（１）の接近報知装置においては、前記接近状況検知部が、（Ａ）赤外線センサ、（Ｂ）超音波センサ、及び、（Ｃ）カメラのうちいずれか一つ以上であることが好ましい。
【００１２】
上記（２）の構成によれば、接近状況検知部を、（Ａ）赤外線センサ、（Ｂ）超音波センサ、及び、（Ｃ）カメラのうちいずれかから選択できるので、これによって接近状況検知部の様々な入出力形式を、接近報知装置のニーズと状況の変化に応じて柔軟に変更できる。
【００１３】
（３）上記（１）又は（２）の接近報知装置においては、前記接近状況報知部が、（Ａ）音、（Ｂ）光、（Ｃ）振動、（Ｄ）表示のうちいずれか一つ以上により前記接近状況を報知することが好ましい。
【００１４】
上記（３）の構成によれば、接近状況報知部が、（Ａ）音、（Ｂ）光、（Ｃ）振動、（Ｄ）表示のうちいずれ一つ以上により接近状況を報知するので、歩行者が健常者の場合には、視覚、聴覚、及び、触角の少なくとも一つを通じて、後方から接近する走行車両の接近状況を略リアルタイムで知ることができる。一方、歩行者が老人又は盲人等身体障害者の場合には、歩行中に突然体に異変が生じた際に、声を出して助けを求める等、手助けを求める意思を十分に伝え切れないケースが生じても、接近状況報知部が、（Ａ）音、（Ｂ）光、（Ｃ）振動、（Ｄ）表示によって、歩行者の体調の異変を周囲へ伝達可能であるので、歩行者は、自ら声を発することなく、周囲に手助けを求めることができる。
【００１５】
（４）上記（１）〜（３）の接近報知装置においては、前記接近状況報知部が、前記歩行者の後方の画像を表示可能であることが好ましい。
【００１６】
上記（４）の構成によれば、接近状況報知部が、歩行者の後方の画像を表示可能であるので、歩行者（盲人等を除く）は、接近状況報知部に映し出される後方画像を視認することで、後方から接近する走行車両の接近状況を容易に知ることができる。
【００１７】
（５）上記（１）〜（４）の接近報知装置においては、前記接近状況報知部が、前記接近状況に応じた音信号を外部へ発生可能であることが好ましい。
【００１８】
上記（５）の構成によれば、接近状況報知部が、接近状況に応じた音信号を外部へ発生可能であるので、歩行者は、接近状況報知部から発信される音信号を通じて、後方から接近する走行車両の接近状況を容易に知ることができる。また、老人又は盲人等身体障害者が歩行中に、突然体に異変が生じた際に、歩行者が声を出して助けを求める等、手助けを求める意思を十分に伝え切れないケースが生じても、接近状況報知部が、音信号を外部へ発生可能であるので、歩行者は、自ら声を発することなく、音信号を通じて周囲に手助けを求めることができる。
【００１９】
（６）上記（１）〜（５）の接近報知装置においては、前記接近状況報知部が、前記接近状況に応じた振動を発生可能であることが好ましい。
【００２０】
上記（６）の構成によれば、接近状況報知部が、接近状況に応じた振動を発生可能であるので、歩行者は、接近状況報知部で発生する振動を通じて、後方から接近する走行車両の接近状況を容易に知ることができる。
【００２１】
（７）上記（１）〜（６）の接近報知装置においては、前記接近状況報知部が、前記接近状況に応じた点滅動作を実現可能であることが好ましい。
【００２２】
上記（７）の構成によれば、接近状況報知部が、接近状況に応じた点滅動作を実現可能であるので、歩行者は、接近状況報知部の点滅動作を通じて、後方から接近する走行車両の接近状況を容易に知ることができる。また、老人又は盲人等身体障害者が歩行中に、突然体に異変が生じた際に、歩行者が声を出して助けを求める等、手助けを求める意思を十分に伝え切れないケースが生じても、接近状況報知部が点滅動作可能であるので、歩行者は、自ら声を発することなく、接近状況報知部の点滅を通じて、周囲に手助けを求めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】（ａ）本発明の第１実施形態に係る接近報知装置を適用した眼鏡の一例を示した斜視図である。（ｂ）眼鏡のテンプル（つる）に装着された接近報知装置の一例を示した斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る接近報知装置の電気回路系を示したブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る接近報知装置の報知動作の一例を示したフローチャートである。
【図４】本発明の第２実施形態に係る接近報知装置を適用した杖の一例を示した斜視図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係る接近報知装置の電気回路系を示したブロック図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係る接近報知装置の報知動作の一例を示したフローチャートである。
【図７】本発明の第２実施形態に係る接近報知装置を適用した杖の変形例を示した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
＜第１実施形態＞
以下、本発明に係る接近報知装置を具体化した第１の実施形態を、図１〜図３を参照しながら詳細に説明する。ここでは、図１に示すように、本発明に係る接近報知装置１を眼鏡１０に適用した例について説明する。なお、図１（ａ）では、モダン１６の形状を明らかにするために、モダン１６（テンプル１１の先端の耳にかかる部位）から装着具８を取り外した状態を示している。また、図１（ａ）では、図面を簡略化するために、受信回路６の図示を省略している。
【００２５】
（接近報知装置を適用した眼鏡の構成）
図１（ａ）は、本発明の第１実施形態に係る接近報知装置１を適用した眼鏡１０を示した斜視図である。図１（ａ）中の符号１１は、テンプル（耳に掛かる「つる」の部分）を示し、符号１２は、レンズを示す。また、符号１３は、リム（レンズ１２の周りを囲む縁）を示し、符号１４は、ブリッジ（左右のリム１３を繋ぐ部位）を示す。また、符号１５は、蝶番（ヒンジ）を示し、符号１６は、モダンを示す。
【００２６】
（接近報知装置の構成）
図２は、本実施形態に係る接近報知装置１の電気回路系を示したブロック図である。図２に示すように、接近報知装置１は、カメラ（接近状況検知部）２と、画像メモリ３と、処理回路４と、発信回路５と、受信回路６と、表示部（接近状況報知部）７と、装着具８と、を備えて構成される。
【００２７】
（カメラの構成）
カメラ２は、小型ＣＣＤ（Charged-coupled
devices）カメラ又はカプセルカメラ（Capsule
camera）等を用いて構成可能である。本実施形態では、図１（ｂ）に示すように、一対のカメラ２が、装着具８を用いてテンプル１１に装着されている。各カメラ２間の距離は、左右のテンプル１１間と略同じ距離に設定されている。カメラ２は、眼鏡１０を装用した歩行者の後方にある被写体を撮像すると共に、撮像した画像をＡ／Ｄ変換し、後方の画像データを生成可能に構成される。カメラ２は、その撮像エリア内で後方から接近するハイブリッド車又は電気自動車等の車両を、表示部７を通じて歩行者へ報知可能に構成される。
【００２８】
（画像メモリの構成）
画像メモリ３は、ＣＣＤにより撮像された画像データを一時的に格納可能なＲＡＭ（Random Access Memory）等を用いて構成可能である。
【００２９】
（処理回路の構成）
処理回路４は、マイクロプロセッサ等を用いて構成可能であって、後方の画像データを画像メモリ３から読み出すと共に、これを画像処理して、処理後の画像データを発信回路５へ出力可能に構成される。
【００３０】
（発信回路の構成）
発信回路５は、受信回路６に向けて、画像データを無線方式で発信可能に構成される。発信回路５及び受信回路６の間における無線リンクは、例えば、無線ＬＡＮ（Local Area Net work）のＩＥＥＥ（Institute of Electrical and
Electronics Engineers）８０２.１１ｂに準拠して構成可能である。
【００３１】
（受信回路の構成）
受信回路６は、発信回路５から発信される画像データを、無線方式で受信可能に構成される。受信回路６は、受信した画像データを表示部７へ出力可能に構成される。受信回路６は、右側のレンズ１２（図１（ａ）参照）の中に埋め込まれている。
【００３２】
（表示部の構成）
表示部７は、液晶モニターなどのディスプレイからなり、受信回路６から出力された画像データを基に、後方の画像データをレンズ１２の内面に表示可能に構成される。ここでの「内面」とは、眼鏡を装用した歩行者の眼球に対向する面を意味する。表示部７は、右側のレンズ１２（図１（ａ）参照）の中に埋め込まれるものであって、ディスプレイの部分がレンズ１２の一部分を構成している。
【００３３】
（装着具の構成）
装着具８は、ゴム又はプラスティックからなり、図１（ｂ）に示すように、筒形状を有している。装着具８の内部には、カメラ２の他にも、画像メモリ３、処理回路４、及び、発信回路５からなる各回路を搭載する回路基板が、各回路へ電源供給可能な電池（図示せず）と共に、実装されている。ここでの電池は、カメラ用のリチウム電池等を使用できる。
【００３４】
（接近報知装置の報知動作の一例）
次に、図３に示すフローチャートを参照しながら、本実施形態の報知動作の一例について詳細に説明する。この例では、カメラ２の撮像エリアは、歩行者の後方１０［ｍ］〜２０［ｍ］に初期設定され、後方の視野角は、１８０［°］〜２００［°］程度に初期設定される（ステップＳＴ１）。
【００３５】
まず、歩行者が眼鏡１０を装用している状態で、カメラ２は、眼鏡１０を装用した歩行者の後方にある被写体を撮像する（ステップＳＴ２）。
【００３６】
そして、カメラ２から予め設定されている撮像エリア内で、順次、出力される画像データが、画像メモリ３及び処理回路４を介し、発信回路５に出力され、受信回路６に向けて、画像データが発信される（ステップＳＴ３）。
【００３７】
この後、受信回路６によって、画像データが受信され、受信した画像データが表示部７へ出力され（ステップＳＴ４）、レンズ１２の内面に後方の画像が映し出される。これにより、歩行者は、レンズ１２に映し出される画像を通じて、後方から接近する車両等を確認することができる。
【００３８】
（本実施形態に係る接近報知装置の特徴）
上記構成によれば、カメラ２の撮像エリア内で後方から接近するハイブリッド車又は電気自動車等の車両を、表示部７を通じて歩行者に知らせることができる。それ故、歩行者は、レンズ１２の内面に映し出される後方の画像を通じて、後方から接近する車両の有無、車両の移動方向、及び、接近の度合い（接近車両と歩行者との距離感など）を略リアルタイムで知ることができる。これにより、歩行者は、自らの死角（後部の不安視覚）から接近する接近車両などの物又は人と衝突する危険性があっても、このような危険性をいちいち振り向くことなく前方を向いたままで確認し、事前に回避することができる。その結果、本実施形態に係る接近報知装置１では、歩行者の高い安全性を確保することができる。
【００３９】
上記構成によれば、歩行者の後方の画像を表示可能な表示部７を備えるので、歩行者（盲人等を除く）は、表示部７に映し出される後方画像を視認することで、後方から接近する走行車両などの物又は人の接近状況を容易に知ることができる。また、その他の危険性を事前に察知することも可能である。
【００４０】
＜第２実施形態＞
以下、本発明に係る接近報知装置を具体化した第２の実施形態を、図４〜図６を参照しながら詳細に説明する。ここでは、図４に示すように、本発明に係る接近報知装置２１を杖３０に適用した例について説明する。
【００４１】
（接近報知装置を適用した杖の構成）
図４は、本発明の第２実施形態に係る接近報知装置２１を適用した杖３０を示した斜視図である。図４中の符号３１は、Ｔ字型のグリップ（握り部）を示し、符号３２は、プラスティック製又は金属製のシャフトを示し、符号３３は、杖先を示す。
【００４２】
（接近報知装置の構成）
図５は、本実施形態に係る接近報知装置２１の電気回路系を示したブロック図である。図５に示すように、接近報知装置２１は、検知センサ（接近状況検知部）２２と、処理回路２３と、スピーカ（接近状況報知部）２４と、バイブレータ（接近状況報知部）２５と、ＬＥＤ（接近状況報知部）２６と、電池２７と、を備えて構成される。
【００４３】
（検知センサの構成）
検知センサ２２は、超音波センサ又は赤外線センサを用いて構成可能である。検知センサ２２は、本実施形態では、図４に示すように、一対の検知センサ２２が、Ｔ字型グリップ３１の両端に装着されている。検知センサ２２は、杖３０を使用する歩行者の後方から歩行者に向かって接近するハイブリッド車又は電気自動車等の車両を検知可能に構成される。検知センサ２２は、その検知エリア内で後方から接近する車両を検知すると、その検知結果を処理回路２３に出力する。
【００４４】
（処理回路の構成）
処理回路２３は、マイクロプロセッサ等を用いて構成可能であって、検知センサ２２の検知結果に応じて、杖３０を使用する歩行者に注意を促す。より具体的に、処理回路２３は、スピーカ２４、バイブレータ２５、又は、ＬＥＤ２６を駆動し、スピーカ２４の音声出力、バイブレータ２５の振動、又は、ＬＥＤ２６の点滅動作を通じて、歩行者に車両の接近を報知する。
【００４５】
（スピーカの構成）
スピーカ２４は、検知センサ２２の検知結果に応じて、杖３０の外部に音声を出力可能に構成されるものであって、Ｔ字型グリップ３１（図４参照）の内部に収納されている。例えば、スピーカ２４は、歩行者に車両の接近を報知するに当たり、『ピーッピーッピーッ』というビープ音（音信号）を発生させたり、『ピッピッピッ』というステップ音（音信号）を発生させたりする。また例えば、杖３０を使用する歩行者が盲目者の場合、スピーカ２４は、盲目者の近くにいる人へ手助けを求める内容の音声情報を出力してもよい。
【００４６】
（バイブレータの構成）
バイブレータ２５は、検知センサ２２の検知結果に応じて、Ｔ字型グリップ３１（図４参照）を振動可能に構成されるものであって、Ｔ字型グリップ３１の内部に収納されている。例えば、バイブレータ２５は、歩行者に車両の接近を報知するに当たり、『ブルッブルッブルッ』と小刻みに振動したり、『ブブブブ・・・』と小刻みに振動したりする。なお、スピーカ２４及びバイブレータ２５は、いずれも車両の接近状況に応じて、注意喚起から危険勧告までのいくつかのレベルに分けて歩行者への注意を促してもよい。
【００４７】
（ＬＥＤ（Light
Emitting Diode）の構成）
図４に示すように、複数個のＬＥＤ２６が、Ｔ字型グリップ３１の両端に装着された検知センサ２２を取り囲むように配備されている。本実施形態では、Ｔ字型グリップ３１の両端に、それぞれ、２０個のＬＥＤ２６が配備されているが（図４参照）、ＬＥＤ２６の個数は杖３０の使用状況に応じて変更できる。ＬＥＤ２６は、杖３０の使用者が健常者の場合、点滅動作によって、杖３０の使用者に車両の接近を報知可能である。また、ＬＥＤ２６は、杖３０の使用者が盲人の場合、点滅動作によって、盲目者の近くにいる人へ手助けを求めてもよい。なお、ＬＥＤ２６では、車両の接近状況に応じて、注意喚起から危険勧告までのいくつかのレベルに分けて、点滅パターンを変更してもよい。
【００４８】
（電池の構成）
電池２７は、カメラ用のリチウム電池等を使用可能であって、図４に示すように、シャフト３２の内部に収納されている。電池２７は、検知センサ２２、処理回路２３、スピーカ２４、バイブレータ２５、ＬＥＤ２６からなる各回路へ電源供給可能に構成される。ここでは、シャフト３２の内部に、２個の電池２７が配備されているが（図４参照）、電池２７の個数は杖３０の使用状況に応じて変更できる。
【００４９】
（接近報知装置の報知動作の一例）
次に、図６に示すフローチャートを参照しながら、本実施形態の報知動作の一例について詳細に説明する。この例では、検知センサ２２の検知エリアは、歩行者の後方○［ｍ］〜○［ｍ］程度に初期設定される（ステップＳＴ１１）。ここでは、特に、スピーカ２４の音声出力を通じて、歩行者に車両の接近を報知する報知動作の一例について説明する。
【００５０】
まず、歩行者が杖３０を使用している状態で、検知センサ２２は、その検知エリア内で歩行者の後方から接近する車両を検知する（ステップＳＴ１２）。
【００５１】
そして、処理回路２３は、検知センサ２２の検知結果を受けて、スピーカ２４を駆動し、『ピーッピーッピーッ』というビープ音を発生させる（ステップＳＴ１３）。
【００５２】
（本実施形態に係る接近報知装置の特徴）
上記構成によれば、検知センサ２２の検知エリア内で後方から接近するハイブリッド車又は電気自動車等の車両を、スピーカ２４のビープ音を通じて歩行者に知らせることができる。それ故、歩行者は、ビープ音を通じて、後方から接近する車両の接近状況（後方から接近する車両の有無、車両の移動方向、及び、接近の度合など）を略リアルタイムで知ることができる。これにより、歩行者は、自らの死角となる後方から接近する接近車両などの物又は人と衝突する危険性があっても、このような危険性をいちいち振り向くことなく前方を向いたままで確認し、事前に回避することができる。また、その他の危険性を事前に察知することも可能である。その結果、本実施形態に係る接近報知装置２１では、歩行者の高い安全性を確保することができる。
【００５３】
上記構成によれば、老人又は盲人等身体障害者が歩行中に、突然体に異変が生じた際に、歩行者が声を出して助けを求める等、手助けを求める意思を十分に伝え切れないケースが生じても、スピーカ２４が、ビープ音を発生可能であるので、歩行者は、自ら声を発することなく、ビープ音を通じて周囲に手助けを求めることができる。
【００５４】
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００５５】
なお、上述した第１実施形態では、本発明の接近報知装置１を眼鏡１０に適用し、カメラ２をテンプル１１に装着すると共に、表示部７を右側レンズ１２の内部に埋め込む例について述べたが（図１（ａ）参照）、本発明はこれに限定されず、本発明の接近報知装置を自動車に適用してもよい。具体的には、カメラ２をサイドミラー、アンテナの上部、又は、後部バンパーに装着すると共に、表示部を自動車の車内に設置して、自動車の後方の画像を確認してもよい。また、例えば、カメラ２をサイドミラー、アンテナの上部、又は、後部バンパーに装着すると共に、カメラ２で撮影された画像を、右側レンズ１２に埋め込まれた表示部７（図１（ａ）参照）に表示してもよい。また、例えば、カメラ２をサイドミラー、アンテナの上部、又は、後部バンパーに装着すると共に、カメラ２で撮影された画像を、利用者が保持するスマートフォン又は携帯電話等のディスプレイに表示してもよい。
【００５６】
なお、上述した第１実施形態では、本発明の接近報知装置１を眼鏡１０に適用する例について述べたが（図１（ａ）参照）、本発明はこれに限定されず、例えば、本発明の接近報知装置を、傘、鞄、車椅子、懐中電灯、ラジオ、ベルト、コート類等の衣服に適用して、歩行者の後方確認を行ってもよい。これにより、不審者から尾行されるストーカー犯罪に対しても、不審者に悟られることなく、又は、不審者を刺激することなく、安全な場所に避難することができるので、身の安全を確保できる。また例えば、本発明の接近報知装置を、登山者等のリュック、帽子、ステッキ等に適用して、登山者等の後方確認を行ってもよい。これにより、登山者等の背後から迫って来る熊又は猪等の存在を早期に察知することができることに加え、信号音又は警報音を発生させることによって、熊又は猪等を効果的に撃退することができる。
【００５７】
なお、上述した第１実施形態では、カメラ２と表示部７とを別々に切り離し可能な方式の眼鏡１０に、本発明の接近報知装置１を適用する例について述べたが、本発明はこれに限定されず、カメラと表示部とを一体化したマウントディスプレイ（Mounted Display）方式の眼鏡に本発明の接近報知装置を適用してもよい。
【００５８】
なお、上述した第１実施形態では、カメラ２を眼鏡１０のテンプル１１に装着すると共に、カメラ２で撮影された画像を、表示部７（図１（ａ）参照）に表示する例について述べたが（図１（ａ）参照）、本発明はこれに限定されず、カメラ２で撮影された画像を、眼鏡１０を装用した歩行者が所持するスマートフォン又は携帯電話等のディスプレイに表示してもよい。
【００５９】
なお、上述した第２実施形態では、スピーカ２４から発生するビープ音又はステップ音等の信号音を通じて、歩行者に車両の接近を報知する例について述べたが、本発明はこれに限定されず、自動車の走行に伴って発生する自動車音（疑音）を、ビープ音又はステップ音等の信号音に合成し、これにより生成した合成音を通じて、歩行者に車両の接近を報知してもよい。
【００６０】
なお、上述した第２実施形態では、本発明の接近報知装置２１を杖３０に適用し（図４参照）、スピーカ２４の音声出力を通じて、歩行者に車両の接近を報知する例について述べたが、本発明はこれに限定されず、本発明の接近報知装置を補聴器に適用し、鼓膜に音を届けるためのレシーバ（スピーカ）からの音声出力を通じて、難聴者等の歩行者に車両の接近を報知してもよく、杖と補聴器を併用してもよい。
【００６１】
なお、上述した第２実施形態では、杖３０のＴ字型グリップ３１の両端に装着した検知センサ２２を用いて、歩行者の後方から接近する車両を検知する例について述べたが（図４参照）、本発明はこれに限定されず、図７の杖１３０に示すように、Ｔ字型グリップ１３１の両端に装着したカメラ１２２を用いて、歩行者の後方から接近する車両を検知してもよい。なお、図７中の符号１２６，１２７，１３２，１３３は、それぞれ、ＬＥＤ，電池，シャフト，杖先を示す。ここでのカメラ１２２は、小型ＣＣＤカメラ、又は、発信器付きカメラを用いて構成可能である。図７では、計３個（Ｔ字型グリップ１３１の両端に２個、シャフト１３２の外周面に１個）のカメラ１２２が、杖１３０に装着されているが、カメラ１２２の個数に特に制限はなく、２個以下でも４個以上でもよい。
【００６２】
また、杖１３０のＴ字型グリップ１３１に、バイブレータ及びスピーカを内蔵し、スマートフォン又は携帯電話等と同様の、バイブレーション機能、及び、音楽再生機能を持たせてもよい。Ｔ字型グリップ１３１を振動させたり、Ｔ字型グリップ１３１からリズム感のある音楽を流したりすることによって、歩行者の触角及び聴覚を通じて、歩行者は、後方から接近する車両の存在を知ることができる。これにより、歩行者が感じる不安を軽減することができる。
【００６３】
なお、上述した第２実施形態では、本発明の接近報知装置２１をグリップがＴ字状のＴ字型杖３０に適用する例について述べたが（図４参照）、本発明はこれに限定されず、本発明の接近報知装置をグリップがＣ字状のＣ字型杖に適用してもよく、多脚型杖（多点杖）に適用してもよく、前腕固定型杖（ロフストランド型クラッチ）に適用してもよく、松葉杖に適用してもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１、２１    接近報知装置
２、１２２    カメラ（接近状況検知部）
３    画像メモリ
４、２３    処理回路
５    発信回路
６    受信回路
７    表示部（接近状況報知部）
８    装着具
１０    眼鏡
１１    テンプル
１２    レンズ
１３    リム
１４    ブリッジ
１５    蝶番
１６    モダン
２２    検知センサ（接近状況検知部）
２４    スピーカ（接近状況報知部）
２５    バイブレータ（接近状況報知部）
２６、１２６    ＬＥＤ（接近状況報知部）
２７、１２７    電池
３０、１３０    杖
３１、１３１    Ｔ字型グリップ
３２、１３２    シャフト
３３、１３３    杖先
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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