(57)【要約】【課題】センシング面への異物の付着を良好に抑えることができる異物付着防止装置を提供すること。【解決手段】異物付着防止装置１は、気体が導入される導入部と、車両に配設される車載カメラ２の周囲に設けられ導入部から導入された気体が流通する気体通路１３と、気体通路１３と外部とを連通し、車載カメラ２のセンシング面５ａへの異物の付着を抑えるべくセンシング面５ａの周囲から気体通路１３の気体を噴射する噴射部１４とを備える。噴射部１４は、噴射する気体の噴射軸線Ｌ２がセンシング軸線Ｌ１の平行方向に設定されるとともに、気体通路１３の通路面積よりも狭い狭窄部とされる。【選択図】図２
2015170964.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
気体が導入される導入部と、
車両に配設されるセンサの周囲に設けられ前記導入部から導入された気体が流通する気体通路と、
前記気体通路と外部とを連通し、前記センサのセンシング面への異物の付着を抑えるべく前記センシング面の周囲から前記気体通路の気体を噴射する噴射部と
を備えた異物付着防止装置であって、
前記噴射部は、噴射する気体の噴射軸線が、前記センサのセンシング軸線の平行方向、又は前記平行方向と直交する方向との中間方向よりも前記平行方向に近い角度に設定されるとともに、前記気体通路の通路面積よりも狭い狭窄部を有することを特徴とする異物付着防止装置。
【請求項２】
請求項１に記載の異物付着防止装置において、
前記噴射部は、噴射する気体の噴射軸線が、前記センシング軸線の平行方向に設定されたことを特徴とする異物付着防止装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の異物付着防止装置において、
前記気体通路は、その内周面と外周面が円環状に形成されたことを特徴とする異物付着防止装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の異物付着防止装置において、
前記噴射部の噴射口は、前記センシング軸線方向における前記センシング面と同じ位置、又は前記センシング面の後方位置に配置されたことを特徴とする異物付着防止装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の異物付着防止装置において、
前記導入部は、前記気体通路の一部に開口する通路側導入口を有し、その通路側導入口が前記噴射部の方向とは異なる方向に開口して設けられたことを特徴とする異物付着防止装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の異物付着防止装置において、
前記噴射部は、前記気体通路に開口する通路側噴射口を有し、その通路側噴射口が前記気体通路における径方向外側寄りに開口して設けられたことを特徴とする異物付着防止装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の異物付着防止装置において、
前記気体通路には、その内周面と外周面とを接続する支持柱が設けられ、該支持柱は円柱状に形成されたことを特徴とする異物付着防止装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の異物付着防止装置において、
前記気体通路及び前記噴射部の少なくとも一方には、前記センサの周囲周り方向の気体の流れを抑えるための整流板が設けられたことを特徴とする異物付着防止装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか１項に記載の異物付着防止装置において、
前記噴射部の噴射軸線よりも前記センシング軸線側に傾いた噴射軸線となるように設定された第２噴射部を備えたことを特徴とする異物付着防止装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の異物付着防止装置において、
前記噴射部は、前記第２噴射部から噴射される気体よりも高速で気体を噴射するように設定されたことを特徴とする異物付着防止装置。
【請求項１１】
センシング素子と、
前記センシング素子を収容するハウジングと、
ハウジングに固定又は一体成形され、前記センシング素子によるセンシング軸線上に配置されるセンシング面を有した透過部と
を備えた車載センサ装置であって、
前記ハウジングは、
気体が導入される導入部と、
前記センシング素子の周囲に設けられ前記導入部から導入された気体が流通する気体通路と、
前記気体通路と外部とを連通し、前記センシング面への異物の付着を抑えるべく前記センシング面の周囲から前記気体通路の気体を噴射する噴射部とを備え、
前記噴射部は、噴射する気体の噴射軸線が、前記センシング軸線の平行方向、又は前記平行方向と直交する方向との中間方向よりも前記平行方向に近い角度に設定されるとともに、前記気体通路の通路面積よりも狭い狭窄部を有することを特徴とする車載センサ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異物付着防止装置及び車載センサ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の前部や後部に車載センサを設け、該車載センサにて撮像された画像を利用することが広く行われている。そして、このようなセンサのセンシング面（レンズや保護ガラス）は、泥などの異物が付着する虞があるため、センシング面への異物の付着を防止すべくセンシング面の周囲から気体を噴射する異物付着防止装置が提案されている（例えば、特許文献１の図４―１参照）。この異物付着防止装置では、例えば、センサの周囲の一部に設けられた導入部と、センサの周囲に設けられセンシング面の周囲で開口した筒状の通路とを備え、導入部から筒状の通路に導入された気体が、通路の開口からセンサのセンシング軸線にほぼ沿って噴射されることで、センシング面への異物の付着が防止されるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−６７３４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記した異物付着防止装置では、例えば、環状の開口と通路の途中の面積（噴射方向直交方向の面積）が略同じで、センシング面の周囲からほぼ均一に気体を勢い良く噴射させることができない（主に周囲の一部から噴射してしまう）といった問題がある等、異物の付着をより良好に抑える技術が望まれている。
【０００５】
本発明は上記問題点を解消するためになされたものであって、その目的は、センシング面への異物の付着を良好に抑えることができる異物付着防止装置及び車載センサ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する異物付着防止装置は、気体が導入される導入部と、車両に配設されるセンサの周囲に設けられ前記導入部から導入された気体が流通する気体通路と、前記気体通路と外部とを連通し、前記センサのセンシング面への異物の付着を抑えるべく前記センシング面の周囲から前記気体通路の気体を噴射する噴射部とを備えた異物付着防止装置であって、前記噴射部は、噴射する気体の噴射軸線が、前記センサのセンシング軸線の平行方向、又は前記平行方向と直交する方向との中間方向よりも前記平行方向に近い角度に設定されるとともに、前記気体通路の通路面積よりも狭い狭窄部を有する。
【０００７】
同構成によれば、噴射部は、噴射する気体の噴射軸線が、センサのセンシング軸線の平行方向、又は平行方向と直交する方向との中間方向よりも平行方向に近い角度に設定されるため、例えば、噴射軸線がセンシング面の方向を向いたものに比べて、センシング面から離れた位置でセンシング面に向かってくる異物、特にセンシング軸線と平行でない方向から向かってくる異物の進行方向を変えることができる。又、噴射部は、気体通路の通路面積よりも狭い狭窄部を有するため、気体通路内全体の圧力を高めてセンシング面の周囲からほぼ均一に気体を勢い良く噴射させることができる。これらのことから、センシング面への異物の付着を良好に抑えることができる。
【０００８】
上記異物付着防止装置において、前記噴射部は、噴射する気体の噴射軸線が、前記センシング軸線の平行方向に設定されることが好ましい。
同構成によれば、噴射部は、噴射する気体の噴射軸線が、センシング軸線の平行方向に設定されるため、例えば、センシング軸線側に傾いて設定されたものに比べて、センシング面から離れた位置でセンシング面に向かってくる異物の進行方向を変えることができる。又、例えば、型抜きが容易となり、その製造が容易となる。
【０００９】
上記異物付着防止装置において、前記気体通路は、その内周面と外周面が円環状に形成されることが好ましい。
同構成によれば、気体通路は、その内周面と外周面が円環状に形成されるため、例えば、四角環状等の角部がある場合に比べて、角部で気体の渦が発生してしまうといったことがなく、気体通路内全体の圧力を均等に高めてセンシング面の周囲からほぼ均一に気体を勢い良く噴射させることができる。よって、センシング面への異物の付着をより良好に抑えることができる。
【００１０】
上記異物付着防止装置において、前記噴射部の噴射口は、前記センシング軸線方向における前記センシング面と同じ位置、又は前記センシング面の後方位置に配置されることが好ましい。
【００１１】
同構成によれば、噴射部の噴射口は、前記センシング軸線方向における前記センシング面と同じ位置、又は前記センシング面の後方位置（反センシング側の位置）に配置されるため、噴射口がセンサのセンシングの邪魔になることを抑えることができる。
【００１２】
上記異物付着防止装置において、前記導入部は、前記気体通路の一部に開口する通路側導入口を有し、その通路側導入口が前記噴射部の方向とは異なる方向に開口して設けられることが好ましい。
【００１３】
同構成によれば、導入部は、気体通路の一部に開口する通路側導入口を有し、その通路側導入口が噴射部の方向とは異なる方向に開口して設けられるため、気体通路内に導入された気体がそのまま噴射部の一部から局部的に噴射されてしまうことが抑えられる。即ち、通路側導入口が噴射部の方向に開口して設けられると、気体通路内に導入された気体がそのまま噴射部の一部に向かい、センシング面の周囲の一部から局部的に噴射される虞があるが、これを抑えて、気体通路内全体の圧力を高めてセンシング面の周囲からほぼ均一に気体を勢い良く噴射させることができる。よって、センシング面への異物の付着をより良好に抑えることができる。
【００１４】
上記異物付着防止装置において、前記噴射部は、前記気体通路に開口する通路側噴射口を有し、その通路側噴射口が前記気体通路における径方向外側寄りに開口して設けられることが好ましい。
【００１５】
同構成によれば、噴射部は、気体通路に開口する通路側噴射口を有し、その通路側噴射口が気体通路における径方向外側寄りに開口して設けられるため、気体が噴射部にロスが少なく供給されることになる。即ち、気体通路内を流通する気体は径方向外側に向かおうとするため、気体が気体通路における径方向外側寄りに開口して設けられる通路側噴射口にロスが少なく供給されることになる。
【００１６】
上記異物付着防止装置において、前記気体通路には、その内周面と外周面とを接続する支持柱が設けられ、該支持柱は円柱状に形成されることが好ましい。
同構成によれば、気体通路には、その内周面と外周面とを接続する支持柱が設けられるため、例えば、温度変化等によって内周面と外周面との間隔が変化してしまうことを抑えることができる。しかも、支持柱は円柱状に形成されるため、角部で気体の渦が発生してしまうといったことがなく、気体通路内全体の圧力を均等に高めてセンシング面の周囲からほぼ均一に気体を勢い良く噴射させることができる。
【００１７】
上記異物付着防止装置において、前記気体通路及び前記噴射部の少なくとも一方には、前記センサの周囲周り方向の気体の流れを抑えるための整流板が設けられることが好ましい。
【００１８】
同構成によれば、気体通路及び噴射部の少なくとも一方には、センサの周囲周り方向の気体の流れを抑えるための整流板が設けられるため、気体がセンサの周囲周り方向に流れるままの勢いで噴射部からセンシング軸線に対して離れるように広がりながら噴射されてしまうことを抑えることができる。
【００１９】
上記異物付着防止装置において、前記噴射部の噴射軸線よりも前記センシング軸線側に傾いた噴射軸線となるように設定された第２噴射部を備えることが好ましい。
同構成によれば、前記噴射部の噴射軸線よりも前記センシング軸線側に傾いた噴射軸線となるように設定された第２噴射部を備えるため、センシング面への異物の付着をより良好に抑えることができる。特に、第２噴射部から噴射される気体は、噴射部から噴射される気体によって外乱（外部の空気の乱れ）から守られるように噴射されることで、センシング面に向かってくる異物の進行方向を良好に変えることができる。
【００２０】
上記異物付着防止装置において、前記噴射部は、前記第２噴射部から噴射される気体よりも高速で気体を噴射するように設定されることが好ましい。
同構成によれば、噴射部は、第２噴射部から噴射される気体よりも高速で気体を噴射するように設定されるため、第２噴射部から噴射される気体は、噴射部から噴射される気体によって外乱（外部の空気の乱れ）からより守られるように噴射される。
【００２１】
上記課題を解決する車載センサ装置は、センシング素子と、前記センシング素子を収容するハウジングと、ハウジングに固定又は一体成形され、前記センシング素子によるセンシング軸線上に配置されるセンシング面を有した透過部とを備えた車載センサ装置であって、前記ハウジングは、気体が導入される導入部と、前記センシング素子の周囲に設けられ前記導入部から導入された気体が流通する気体通路と、前記気体通路と外部とを連通し、前記センシング面への異物の付着を抑えるべく前記センシング面の周囲から前記気体通路の気体を噴射する噴射部とを備え、前記噴射部は、噴射する気体の噴射軸線が、前記センシング軸線の平行方向、又は前記平行方向と直交する方向との中間方向よりも前記平行方向に近い角度に設定されるとともに、前記気体通路の通路面積よりも狭い狭窄部を有する。
【００２２】
同構成によれば、ハウジングは、気体が導入される導入部と、センシング素子の周囲に設けられ導入部から導入された気体が流通する気体通路と、気体通路と外部とを連通し、センシング面への異物の付着を抑えるべくセンシング面の周囲から気体通路の気体を噴射する噴射部とを備えるため、センシング面への異物の付着を抑えることができる。そして、噴射部は、噴射する気体の噴射軸線が、センシング軸線の平行方向、又は平行方向と直交する方向との中間方向よりも平行方向に近い角度に設定されるため、例えば、噴射軸線がセンシング面の方向を向いたものに比べて、センシング面から離れた位置でセンシング面に向かってくる異物の進行方向を変えることができる。又、噴射部は、気体通路の通路面積よりも狭い狭窄部を有するため、気体通路内全体の圧力を高めてセンシング面の周囲からほぼ均一に気体を勢い良く噴射させることができる。更に、センシング素子を収容するハウジングが噴射部を備えるため、該噴射部とハウジングに固定又は一体成形された透過部のセンシング面との位置ずれが防止される。これらのことから、センシング面への異物の付着を良好に抑えることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の異物付着防止装置及び車載センサ装置では、センシング面への異物の付着を良好に抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】一実施形態の車載カメラ及び異物付着防止装置の斜視図。
【図２】一実施形態の車載カメラ及び異物付着防止装置の断面図。
【図３】一実施形態の異物付着防止装置の正面図。
【図４】図２のＡ−Ａ線に沿った断面図。
【図５】図２のＢ−Ｂ線に沿った断面図。
【図６】別例の車載カメラ及び異物付着防止装置の断面図。
【図７】別例の車載カメラ及び異物付着防止装置の断面図。
【図８】別例の異物付着防止装置の正面図。
【図９】別例の異物付着防止装置の正面図。
【図１０】車載センサ装置の断面図。
【図１１】別例の異物付着防止装置の正面図。
【図１２】図１１のＣ−Ｃ線に沿った断面図。
【図１３】図１１のＤ−Ｄ線に沿った断面図。
【図１４】図１２のＥ−Ｅ線に沿った断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、異物付着防止装置の一実施形態を図１〜図５に従って説明する。
図１に示すように、異物付着防止装置１は、図示しない車両に配設されるセンサとしての車載カメラ２に固定される。
【００２６】
図２に示すように、車載カメラ２は、センシング素子としてのＣＭＯＳイメージセンサ３と、ＣＭＯＳイメージセンサ３を収容するハウジング４と、ハウジング４に固定されＣＭＯＳイメージセンサ３によるセンシング軸線Ｌ１上に配置される透過部としてのレンズ５と、ハウジング４の後方開口部を略閉塞するカバー６とを備える。車載カメラ２は、例えば、車両変速装置のシフトレバーをリバース位置に操作すると、センシング軸線Ｌ１を中心とした風景を撮像し、その撮像画像を車内のディスプレイに送信して表示させる。
【００２７】
図２〜図５に示すように、異物付着防止装置１は、樹脂材よりなり、前記車載カメラ２の周囲に外嵌固定される略筒状の固定部１１を備えている。固定部１１は、センシング軸線Ｌ１方向から見て、内周面が車載カメラ２の外形に応じた（車載カメラ２が内嵌可能な）略四角形に形成され、外周面が円形に形成されている（図４参照）。そして、異物付着防止装置１は、固定部１１の径方向外側に、気体が導入される導入部１２と、導入部１２から導入された気体が流通する気体通路１３と、気体通路１３と外部とを連通し前記レンズ５の外表面であるセンシング面５ａへの異物の付着を抑えるべくセンシング面５ａの周囲から気体通路１３の気体を噴射する噴射部１４とを備える。
【００２８】
詳述すると、固定部１１の後方側（図２中、右側）には、径方向外側に延びる外延部１５が形成され、その外延部１５の外縁には前方側（図２中、左側）に延びる円筒状の円筒部１６が形成され、固定部１１と外延部１５と円筒部１６とに囲まれる空間にて前記気体通路１３が形成されている。
【００２９】
この気体通路１３は、その内周面と外周面が円環状に形成される。又、気体通路１３には、その内周面と外周面とを接続する支持柱１７が設けられている。本実施形態の支持柱１７は円柱状に形成されている。又、本実施形態では、支持柱１７は、気体通路１３の軸方向（センシング軸線Ｌ１に沿った方向）の中間部において、等角度（１２０°）間隔に３つ形成されている。
【００３０】
又、図３及び図４に示すように、前記円筒部１６の後方側における周方向の一部には、外側に突出する導入筒部１８が形成され、その内面にて外部と気体通路１３とを連通する前記導入部１２が形成されている。
【００３１】
本実施形態の導入部１２は、気体通路１３の周方向の一部に開口する通路側導入口１２ａを有し、その通路側導入口１２ａが円環状の気体通路１３の接線方向に開口して設けられている。この導入部１２（導入筒部１８）には、図示しないエアポンプが接続され、該エアポンプが駆動されると、該エアポンプから気体が導入されることになる。
【００３２】
噴射部１４は、前記固定部１１の前方側（図２中、左側）端部と前記円筒部１６の先端部との間によって形成されている。そして、噴射部１４は、噴射する気体の噴射軸線Ｌ２（噴射する方向の中心線であって、図２中、矢印にて図示）が、センシング軸線Ｌ１の平行方向に設定されるとともに、気体通路１３の通路面積（噴射部１４へ向かう方向と直交する面積）よりも狭い狭窄部を有し、本実施形態では噴射部１４全体が狭窄部を構成している。又、本実施形態の噴射部１４は、センシング軸線Ｌ１方向から見て環状に形成されている。又、噴射部１４の最先端の噴射口１４ａは、センシング軸線Ｌ１方向におけるセンシング面５ａの僅かに後方位置（反センシング側の位置）に配置されている。又、噴射部１４において、気体通路１３に開口する通路側噴射口１４ｂは、気体通路１３における径方向外側寄りに開口して設けられている。
【００３３】
次に、上記のように構成された異物付着防止装置１の作用について説明する。
エアポンプが駆動されると、エアポンプからの気体が導入部１２を介して気体通路１３に導入され、気体通路１３内全体の圧力が高められつつ噴射部１４（センシング面５ａの周囲）から気体が噴射される。これにより、センシング面５ａに向かってくる泥などの異物の進行方向が変えられて、センシング面５ａへの異物の付着が抑えられる。
【００３４】
次に、上記実施の形態の特徴的な効果を以下に記載する。
（１）噴射部１４は、噴射する気体の噴射軸線Ｌ２が、センシング軸線Ｌ１の平行方向に設定される。よって、例えば、噴射軸線Ｌ２がセンシング面５ａの方向を向いたものや、センシング軸線Ｌ１側に傾いて設定されたものに比べて、センシング面５ａから離れた位置でセンシング面５ａに向かってくる異物、特にセンシング軸線Ｌ１と平行でない方向から向かってくる異物の進行方向を変えることができる。又、異物付着防止装置１（噴射部１４）を製造する際の型抜きが容易となり、その製造が容易となる。又、噴射部１４は、気体通路１３の通路面積よりも狭い（狭窄部とされる）ため、気体通路１３内全体の圧力を高めてセンシング面５ａの周囲からほぼ均一に気体を勢い良く噴射させることができる。これらのことから、センシング面５ａへの異物の付着を良好に抑えることができる。
【００３５】
（２）気体通路１３は、その内周面と外周面が円環状に形成されるため、例えば、四角環状等の角部がある場合に比べて、角部で気体の渦が発生してしまうといったことがなく、気体通路１３内全体の圧力を均等に高めてセンシング面５ａの周囲からほぼ均一に気体を勢い良く噴射させることができる。よって、センシング面５ａへの異物の付着をより良好に抑えることができる。
【００３６】
（３）噴射部１４の噴射口１４ａは、センシング軸線Ｌ１方向におけるセンシング面５ａの僅かに後方位置（反センシング側の位置）に配置されるため、噴射口がセンシング（本実施形態では撮像）の邪魔になることを抑えることができる。
【００３７】
（４）導入部１２は、気体通路１３の一部に開口する通路側導入口１２ａを有し、その通路側導入口１２ａが円環状の気体通路１３の接線方向に開口して設けられている。このように、通路側導入口１２ａが噴射部１４の方向（図２中、左方向）とは異なる方向に開口して設けられると、気体通路１３内に導入された気体がそのまま噴射部１４の（周方向の）一部から局部的に噴射されてしまうことが抑えられる。即ち、通路側導入口が噴射部１４の方向に開口して設けられると、気体通路１３内に導入された気体がそのまま噴射部１４の一部に向かい、センシング面５ａの周囲の一部から局部的に噴射される虞があるが、これを抑えて、気体通路１３内全体の圧力を高めてセンシング面５ａの周囲からほぼ均一に気体を勢い良く噴射させることができる。よって、センシング面５ａへの異物の付着をより良好に抑えることができる。又、通路側導入口１２ａが円環状の気体通路１３の接線方向に開口して設けられるため、例えば、径方向内側方向に開口している場合に比べて、気体が気体通路１３内にスムーズに供給されることになる。
【００３８】
（５）噴射部１４において気体通路１３に開口する通路側噴射口１４ｂは、気体通路１３における径方向外側寄りに開口して設けられるため、気体が噴射部１４にロスが少なく供給されることになる。即ち、気体通路１３内を流通する気体は径方向外側に向かおうとするため、気体が気体通路１３における径方向外側寄りに開口して設けられる通路側噴射口１４ｂにロスが少なく供給されることになる。
【００３９】
（６）気体通路１３には、その内周面と外周面とを接続する支持柱１７が設けられるため、例えば、温度変化等によって内周面と外周面との間隔が変化してしまうことを抑えることができる。しかも、支持柱１７は円柱状に形成されるため、角部で気体の渦が発生してしまうといったことがなく、気体通路１３内全体の圧力を均等に高めてセンシング面５ａの周囲からほぼ均一に気体を勢い良く噴射させることができる。
【００４０】
上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、噴射部１４全体が狭窄部を構成しているとしたが、噴射部の噴射する方向における一箇所（点）に最も狭くなる狭窄部を設けてもよい。
【００４１】
例えば、図６に示すように、噴射部２１における噴射口２１ａと通路側噴射口２１ｂとの中間地点を最も狭くなる狭窄部２１ｃとして、噴射口２１ａから狭窄部２１ｃまで、及び通路側噴射口２１ｂから狭窄部２１ｃまでを通路面積が徐々に狭くなる形状としてもよい。
【００４２】
・上記実施形態では、噴射部１４は、噴射する気体の噴射軸線Ｌ２が、センシング軸線Ｌ１の平行方向に設定されるとしたが、噴射軸線がセンシング軸線Ｌ１の平行方向と直交する方向との中間方向よりも平行方向に近い角度（即ち、センシング軸線Ｌ１の平行方向から４５°未満の角度）に設定されれば、変更してもよい。
【００４３】
例えば、図７に示すように、噴射軸線Ｌ３（図中、矢印にて図示）が、センシング軸線Ｌ１の平行方向と直交する方向との中間方向よりも平行方向に近い角度だけセンシング面５ａ側に傾いた噴射部３１に変更してもよい。
【００４４】
・上記実施形態では、噴射部１４は、センシング軸線Ｌ１方向から見て環状に形成されるとしたが、これに限定されず、センシング面５ａの周囲から気体を噴射可能であれば、完全な環状としなくてもよい。
【００４５】
例えば、図８に示すように、前記固定部１１の前方側端部と前記円筒部１６の先端部とを連結する連結部４１ａを周方向に複数（この例では６個）有する噴射部４１に変更してもよい。このようにすると、例えば、温度変化等によって噴射部４１の隙間（幅）が変化してしまうことを抑えることができる。
【００４６】
又、例えば、図９に示すように、小さな孔が周方向に複数個（この例では８個）設けられてなる噴射部４２に変更してもよい。
・上記実施形態では、センサとしての車載カメラ２に固定される異物付着防止装置１に具体化したが、図１０に示すように、センシング素子としてのＣＭＯＳイメージセンサ３を収容するハウジング５１が、上記実施形態と同様の導入部１２と、気体通路１３と、噴射部１４とを備えた車載センサ装置に具体化してもよい。
【００４７】
このようにすると、例えば、ＣＭＯＳイメージセンサ３を収容するハウジング５１が噴射部１４を備えるため、該噴射部１４と、ハウジング５１に固定されたレンズ５のセンシング面５ａとの位置ずれが防止される。これらのことから、センシング面５ａへの異物の付着をより良好に抑えることができる。
【００４８】
・上記実施形態及び別例では、噴射部１４（３１，４１，４２）は、一種類（噴射する気体の噴射軸線Ｌ２（Ｌ３）が一定のもの）が設けられる構成としたが、これに限定されず、例えば、噴射部の噴射軸線よりもセンシング軸線Ｌ１側に傾いた噴射軸線となるように設定された第２噴射部を備えた構成としてもよい。
【００４９】
例えば、図１１〜図１４に示すように、変更してもよい。この例の噴射部６１は、噴射軸線Ｌ４（図１３中、矢印にて図示）が、センシング軸線Ｌ１の平行方向と直交する方向との中間方向よりも若干平行方向に近い角度（ほぼ４５°）、センシング面５ａ側に傾いて設定されている。又、この例の噴射部６１は、小さな孔が周方向に複数個（この例では１２個）設けられてなる。
【００５０】
そして、図１１及び図１２に示すように、周方向に噴射部６１の孔同士の間であって、噴射部６１の内側（センシング軸線Ｌ１側）には、複数個（１２個）の小さな孔からなる第２噴射部６２が設けられている。この第２噴射部６２は、噴射軸線Ｌ５（図１２中、矢印にて図示）が、噴射部６１の噴射軸線Ｌ４（図１３参照）よりもセンシング軸線Ｌ１側に傾いて設定されている。又、この例の第２噴射部６２の噴射口６２ａにおける内側（センシング軸線Ｌ１側）の端部は、図１２の部分拡大図に示すように、異物付着防止装置１の正面（平坦面）と滑らかに繋がるように、断面湾曲形状に形成されている。又、この例では、噴射部６１は、その面積（噴射方向直交方向の面積）が第２噴射部６２の面積（噴射方向直交方向の面積）よりも僅かに小さく設定されて、第２噴射部６２から噴射される気体よりも高速で気体を噴射するように設定されている。
【００５１】
更に、この例における気体通路１３には、車載カメラ２の周囲周り方向の気体の流れを抑えるための整流板６３が設けられている。この例の整流板６３は、図１２及び図１４に示すように、気体通路１３の内周面と外周面とを接続する片が周方向多数設けられてなる。
【００５２】
このようにすると、噴射部６１の噴射軸線Ｌ４よりもセンシング軸線Ｌ１側に傾いた噴射軸線Ｌ５となるように設定された第２噴射部６２を備えるため、センシング面５ａへの異物の付着をより良好に抑えることができる。特に、第２噴射部６２から噴射される気体は、噴射部６１から噴射される気体によって外乱（外部の空気の乱れ）から守られるように噴射されることで、センシング面５ａに向かってくる異物の進行方向を良好に変えることができる。又、この例では、噴射部６１は、第２噴射部６２から噴射される気体よりも高速で気体を噴射するように設定されるため、第２噴射部６２から噴射される気体は、噴射部６１から噴射される気体によって前記外乱からより守られるように噴射される。
【００５３】
又、この例では、気体通路１３には、車載カメラ２の周囲周り方向の気体の流れを抑えるための整流板６３が設けられるため、気体が車載カメラ２の周囲周り方向に流れるままの勢いで噴射部６１（第２噴射部６２）からセンシング軸線Ｌ１に対して離れるように広がりながら噴射されてしまうことを抑えることができる。また、この例では、整流板６３が気体通路１３の内周面と外周面とを接続するため、例えば、温度変化等によって内周面と外周面との間隔が変化してしまうことを抑えることができる。尚、整流板６３は、車載カメラ２の周囲周り方向の気体の流れを抑えることができれば、例えば、気体通路１３の内周面と外周面とを接続しない形状のものとしてもよいし、噴射部に設けてもよい。
【００５４】
・上記実施形態では、気体通路１３は、その内周面と外周面が円環状に形成されるとしたが、これに限定されず、例えば、四角環状等の角部がある形状に変更してもよい。又、気体通路１３は、完全な環状でなくてもよく、例えば、周方向の一箇所が繋がっていない形状としてもよい。
【００５５】
・上記実施形態では、噴射部１４の噴射口１４ａは、センシング軸線Ｌ１方向におけるセンシング面５ａの僅かに後方位置（反センシング側の位置）に配置されるとしたが、これに限定されず、例えば、センシング面５ａと同じ位置に配置してもよい。又、センシング面５ａの僅かに前方位置（センシング側の位置）に配置してもよい。
【００５６】
・上記実施形態では、導入部１２において気体通路１３の一部に開口する通路側導入口１２ａは、円環状の気体通路１３の接線方向に開口して設けられるとしたが、これに限定されず、例えば、径方向内側方向に開口して設ける等、噴射部１４の方向とは異なる他の方向に開口するように設けてもよい。又、噴射部１４の方向に開口するように設けてもよい。
【００５７】
・上記実施形態では、噴射部１４において気体通路１３に開口する通路側噴射口１４ｂは、気体通路１３における径方向外側寄りに開口して設けられるとしたが、これに限定されず、例えば、気体通路１３における径方向内側寄りに開口するように設けてもよい。
【００５８】
・上記実施形態では、気体通路１３には、その内周面と外周面とを接続する支持柱１７が設けられるとしたが、これに限定されず、支持柱１７が設けられていない構成としてもよい。又、支持柱１７の数や間隔は変更してもよい。又、上記実施形態では、支持柱１７は円柱状に形成されるとしたが、これに限定されず、例えば、四角柱状等の他の形状に形成してもよい。
【００５９】
・上記実施形態では、センサを車載カメラ２としたが、これに限定されず、他のセンサに変更してもよく、例えば、前方の障害物や車両との距離を測定するセンサに変更してもよい。又、上記実施形態では、センシング素子をＣＭＯＳイメージセンサ３としたが、これに限定されず、例えば、ＣＣＤイメージセンサ等の他の撮像素子に変更してもよい。
【００６０】
・上記実施形態では、透過部がレンズ５であるとしたが、これに限定されず、例えば、平面状の（光を屈折させない）防護ガラス等に変更してもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１…異物付着防止装置、２…車載カメラ（センサ）、３…ＣＭＯＳイメージセンサ（センシング素子）、５…レンズ（透過部）、５ａ…センシング面、１２…導入部、１２ａ…通路側導入口、１３…気体通路、１４，３１，４１，４２，６１…噴射部（狭窄部）、１４ａ，２１ａ…噴射口、１４ｂ，２１ｂ…通路側噴射口、１７…支持柱、２１…噴射部、２１ｃ…狭窄部、５１…ハウジング、６２…第２噴射部、６３…整流板、Ｌ１…センシング軸線、Ｌ２〜Ｌ５…噴射軸線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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