(57)【要約】【課題】簡素な構成で挿入作業中に導通パターンの確認を行って誤配列を確実に防止する挿入作業補助装置を提供する。【解決手段】挿入作業補助装置１は、プローブピン３１と、マトリックス出力回路４０と、制御部３６と、マトリックス入力回路５０と、判定部３７と、を備える。プローブピン３１は、挿入された端子付き電線２０と電気的に接続される。マトリックス出力回路４０は、プローブピン３１毎にフォトトランジスタ４３が接続される。制御部３６は、フォトカプラ４１に接続される端子付き電線２０を電源に接続する。電流検出部は、制御部３６が端子付き電線２０を電源（正極側電源３２又は負極側電源３３）に接続することで流れる電流を検出する。判定部３７は、電流検出部の検出結果と、予め設定された導通パターンと、に基づいて、端子付き電線２０が正しいキャビティに挿入されたか誤ったキャビティに挿入されたか判定する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
端子付き電線をコネクタハウジングのキャビティに挿入する挿入作業を補助する挿入作業補助装置において、
コネクタハウジングのキャビティ毎に配置され、挿入された端子付き電線がコネクタハウジングに係止される前に、当該端子付き電線と電気的に接続される挿入検出部と、
格子状に配置されたフォトカプラで構成された回路であり、前記挿入検出部毎にフォトカプラの受光素子が接続されたマトリックス出力回路と、
フォトカプラの発光素子を発光させることで、当該フォトカプラに接続される端子付き電線を電源に接続する制御部と、
前記制御部が端子付き電線を電源に接続することで流れる電流を検出する電流検出部と、
前記電流検出部の検出結果と、予め設定された導通パターンと、に基づいて、端子付き電線が正しいキャビティに挿入されたか誤ったキャビティに挿入されたか判定する判定部と、
を備えることを特徴とする挿入作業補助装置。
【請求項２】
請求項１に記載の挿入作業補助装置であって、
端子付き電線の一方に、前記マトリックス出力回路が接続され、
端子付き電線の他方に、前記挿入検出部毎にフォトカプラの発光素子が接続されたマトリックス入力回路が前記電流検出部として接続されることを特徴とする挿入作業補助装置。
【請求項３】
請求項１に記載の挿入作業補助装置であって、
端子付き電線の一方に、正極側の電源に接続される前記マトリックス出力回路が接続され、
端子付き電線の他方に、負極側の電源に接続される前記マトリックス出力回路が接続され、
前記制御部は、
一方の前記マトリックス出力回路に接続される端子付き電線のうち選択した端子付き電線を正極側の電源に接続し、
他方の前記マトリックス出力回路に接続される端子付き電線のうち選択した端子付き電線を負極側の電源に接続することを特徴とする挿入作業補助装置。
【請求項４】
請求項１に記載の挿入作業補助装置であって、
端子付き電線の一方及び他方のそれぞれに、正極側の電源に接続される前記マトリックス出力回路と、負極側の電源に接続される前記マトリックス出力回路と、が接続され、
前記制御部は、選択された端子付き電線を、正極側の電源又は負極側の電源に接続することを特徴とする挿入作業補助装置。
【請求項５】
請求項１から４までの何れか一項に記載の挿入作業補助装置であって、
駆動部を備え、
前記駆動部は、端子付き電線が誤ったキャビティに挿入されたと前記判定部が判定したときに、端子付き電線が前記コネクタハウジングに係止される前に、コネクタハウジングの位置又は姿勢を変更することを特徴とする挿入作業補助装置。
【請求項６】
端子付き電線をコネクタハウジングのキャビティに挿入する挿入作業を補助する挿入作業補助方法において、
コネクタハウジングのキャビティ毎に配置され、挿入された端子付き電線と電気的に接続する挿入検出部毎にフォトカプラの受光素子が接続されたマトリックス出力回路のフォトカプラの発光素子を発光させることで、当該フォトカプラに接続される端子付き電線を電源に接続する電源接続工程と、
前記電源接続工程で端子付き電線を電源に接続することで流れる電流を検出する電流検出工程と、
前記電流検出工程における検出結果と、予め設定された導通パターンと、に基づいて、端子付き電線が正しいキャビティに挿入されたか誤ったキャビティに挿入されたか判定する判定工程と、
を含むことを特徴とする挿入作業補助方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、端子付き電線をコネクタハウジングのキャビティに挿入する作業（挿入作業）を補助する挿入補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えばワイヤハーネスの製造工程において、作業者が挿入作業を行う際に、端子付き電線を正しいキャビティに挿入するために、作業者へ指示を行うことがある。
【０００３】
この指示としては、例えば、コネクタハウジングと、各キャビティに挿入すべき端子付き電線（例えば電線の色）と、を対応付けた図を作業台に配置する方法が知られている。また、他の方法としては、作業順に応じて、取るべき端子付き電線と、それを挿入するキャビティの位置を表示装置に表示する方法が知られている。
【０００４】
しかし、上記の方法だけでは作業者が誤ったキャビティに端子付き電線を挿入してしまうことがある。そのため、近年では、挿入される端子付き電線に給電を行い、キャビティ側に設けた導体を介して電流を検知することで、端子付き電線が挿入されたキャビティを特定する方法が採用されている（特許文献１を参照）。そして、端子付き電線が誤ったキャビティに挿入された場合、その旨を作業者に通知する。
【０００５】
従来では、挿入作業の終了後に、検査装置によってワイヤハーネスの回路構成が正しいか検査される（特許文献２を参照）。検査装置は、例えばデコーダ、マルチプレクサ、コンパレータ、判定部等で構成される。デコーダは、ワイヤハーネスの端子を特定し選択する。マルチプレクサは、端子毎の電圧を検出する。コンパレータは、端子毎の電圧を基準電圧と比較する。判定部は、マルチプレクサ及びコンパレータの検出結果と、予め設定された導通パターンと、を比較して回路構成が適切か判断する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４３５１０３２号公報
【特許文献２】特許第３５７０６４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、端子とコネクタハウジングには、挿入後の抜けを防止するために、係止機構が設けられている。この係止機構は、いったん係止されてしまうと、引っ張るだけでは端子を取り外すことができない。コネクタハウジングから端子を取り外すためには、特別な工具及び作業が必要であるとともに、この作業を行う際に端子又はコネクタハウジングが破損することがある。そのため、端子付き電線が誤ったキャビティに挿入されて係止されること（以下、誤配列）を防止することが好ましい。
【０００８】
この点を考慮すると、挿入作業の終了後でなく、挿入作業の途中でワイヤハーネスの回路構成を検査することが好ましいと考えられる。しかし、ワイヤハーネスの回路構成を検出する装置は大規模になり易い。これは、例えばワイヤハーネスが１００端子から構成される場合、１の端子を電源に接続して他の９９の端子との導通を確認した後に、次の端子を電源に接続するという工程が必要となるからである。
【０００９】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、簡素な構成で挿入作業中に導通パターンの確認を行って誤配列を確実に防止する挿入作業補助装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【００１０】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１１】
本発明の第１の観点によれば、端子付き電線をコネクタハウジングのキャビティに挿入する挿入作業を補助装置において、以下の構成が提供される。即ち、この挿入作業補助装置は、挿入検出部と、マトリックス出力回路と、制御部と、電流検出部と、判定部と、を備える。前記挿入検出部は、コネクタハウジングのキャビティ毎に配置され、挿入された端子付き電線がコネクタハウジングに係止される前に、当該端子付き電線と電気的に接続される。前記マトリックス出力回路は、格子状に配置されたフォトカプラで構成された回路であり、前記挿入検出部毎にフォトカプラの受光素子が接続される。前記制御部は、フォトカプラの発光素子を発光させることで、当該フォトカプラに接続される端子付き電線を電源に接続する。前記電流検出部は、前記制御部が端子付き電線を電源に接続することで流れる電流を検出する。前記判定部は、前記電流検出部の検出結果と、予め設定された導通パターンと、に基づいて、端子付き電線が正しいキャビティに挿入されたか誤ったキャビティに挿入されたか判定する。
【００１２】
これにより、デコーダ、マルチプレクサ、及びコンパレータ等を用いることなく導通確認ができるので、簡素な構成の挿入作業補助装置が実現できる。また、端子付き電線が係止される前に正しいキャビティに挿入されたか否かを判定できるので、誤配列を確実に防止できる。従って、作業者がミスをした場合であっても、即座にやり直すことができるので、作業効率を向上させることができる。
【００１３】
前記の挿入作業補助装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、端子付き電線の一方に、前記マトリックス出力回路が接続される。端子付き電線の他方に、前記挿入検出部毎にフォトカプラの発光素子が接続されたマトリックス入力回路が前記電流検出部として接続される。
【００１４】
これにより、２つのマトリックス回路以外に電流検出部を設ける必要がないので、より簡素な構成で導通確認を行うことができる。
【００１５】
前記の挿入作業補助装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、端子付き電線の一方に、正極側の電源に接続される前記マトリックス出力回路が接続される。端子付き電線の他方に、負極側の電源に接続される前記マトリックス出力回路が接続される。制御部は、一方の前記マトリックス出力回路に接続される端子付き電線のうち選択した端子付き電線を正極側の電源に接続する。制御部は、他方の前記マトリックス出力回路に接続される端子付き電線のうち選択した端子付き電線を負極側の電源に接続する。
【００１６】
これにより、マトリックス入力回路が設けられる構成と異なり、発光素子を発光させるだけの電流を流す必要がないので、複数の電流が集中してもフォトカプラが破損することなく導通確認を行うことができる。
【００１７】
前記の挿入作業補助装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、端子付き電線の一方及び他方のそれぞれに、正極側の電源に接続される前記マトリックス出力回路と、負極側の電源に接続される前記マトリックス出力回路と、が接続される。前記制御部は、選択された端子付き電線を、正極側の電源又は負極側の電源に接続する。
【００１８】
これにより、端子付き電線を正極側の電源又は負極側の電源の両方に接続できるので、極性を考慮することなく電流を流して導通確認を行うことができる。
【００１９】
前記の挿入作業補助装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この挿入作業補助装置は、駆動部を備える。前記駆動部は、端子付き電線が誤ったキャビティに挿入されたと前記判定部が判定したときに、端子付き電線が前記コネクタハウジングに係止される前に、コネクタハウジングの位置又は姿勢を変更する。
【００２０】
これにより、作業者が自らの意思で端子付き電線の挿入を止めることなく誤配列を防止できるので、作業者のストレスを軽減できる。また、作業者が警告を聞いてから端子付き電線の挿入を止めるまではタイムラグがあるので、上記の構成は、より確実に誤配列を防止できる。
【００２１】
本発明の第２の観点によれば、端子付き電線をコネクタハウジングのキャビティに挿入する挿入作業を補助する挿入作業補助方法において、以下の工程を含む方法が提供される。即ち、この挿入作業補助方法は、電源接続工程と、電流検出工程と、判定工程と、を含む。前記電源接続工程では、コネクタハウジングのキャビティ毎に配置され、挿入された端子付き電線と電気的に接続する挿入検出部毎にフォトカプラの受光素子が接続されたマトリックス出力回路のフォトカプラの発光素子を発光させることで、当該フォトカプラに接続される端子付き電線を電源に接続する。前記電流検出工程では、前記電源接続工程で端子付き電線を電源に接続することで流れる電流を検出する。前記判定工程では、前記電流検出工程における検出結果と、予め設定された導通パターンと、に基づいて、端子付き電線が正しいキャビティに挿入されたか誤ったキャビティに挿入されたか判定する。
【００２２】
これにより、簡素な構成の挿入作業補助装置が実現できる。また、誤配列を確実に防止できるので、作業者がミスをしても即座にやり直すことができるため、作業効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】コネクタの挿入作業を概略的に示す図及びコネクタベースが移動する様子を示す図。
【図２】端子の挿入前における、第１実施形態に係る挿入作業補助装置の電気的構成を示すブロック図。
【図３】端子の挿入後における、第１実施形態に係る挿入作業補助装置の電気的構成を示すブロック図。
【図４】第１実施形態に係る挿入作業補助装置のマトリックス出力回路及びマトリックス入力回路を識別するための番号を示す図。
【図５】第１実施形態に係る挿入作業補助装置を用いて誤挿入を検出する工程の一部を説明する図。
【図６】第１実施形態に係る挿入作業補助装置を用いて誤挿入を検出する工程の一部を説明する図。
【図７】第２実施形態に係る挿入作業補助装置の電気的構成を示すブロック図。
【図８】第３実施形態に係る挿入作業補助装置の電気的構成を示すブロック図。
【図９】各実施形態の概要及び不適切な接続例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
次に、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。初めに、図１（ａ）を参照して、ワイヤハーネスの製造工程の一部である端子付き電線の挿入作業の概要について説明する。
【００２５】
作業者が挿入作業を行う作業台には、図１に示すようにコネクタベース１０が配置されている。コネクタベース１０には、複数のコネクタハウジング１１が配置されている。コネクタハウジング１１には、それぞれ、複数のキャビティ１２が形成されている。なお、キャビティ１２の内部には、図略の凹部が形成されている。
【００２６】
挿入作業とは、このキャビティ１２に端子付き電線２０を挿入する作業である。端子付き電線２０は、導体部及び被覆部から構成される電線２１と、電線２１の両端部に圧着された端子２２と、から構成されている。端子２２には図略の係止突起が形成されており、端子２２をキャビティ１２に挿入することで、端子２２の係止突起がキャビティ１２の凹部に入り込み、端子２２がコネクタハウジング１１に係止される。
【００２７】
その後、作業者は、端子付き電線２０の他方の端子２２を同一又は異なるコネクタハウジング１１のキャビティ１２に挿入する。以上の挿入作業を繰り返し、端子付き電線２０の両端の端子２２をキャビティ１２に挿入していくことで、ワイヤハーネス２３を製造することができる。
【００２８】
次に、第１実施形態に係る挿入作業補助装置１について図２及び図３を参照して説明する。
【００２９】
電線２１には様々な種類があり、それぞれの電線２１は、予め定められたキャビティ１２に挿入する必要がある。挿入作業補助装置１は、端子付き電線２０がキャビティ１２に挿入されたときに、導通パターンの検出を行い、予め設定された導通パターンと一致しているか否かを判定する。
【００３０】
具体的には、図２に示すように挿入作業補助装置１は、プローブピン（挿入検出部）３１と、正極側電源３２と、負極側電源３３と、ドライバ３４と、演算装置３５と、駆動部３８と、マトリックス出力回路４０と、マトリックス入力回路５０と、を備える。
【００３１】
プローブピン３１は、導通性を有する細長状の部材であり、少なくとも一部がキャビティ１２の内部に配置されている。プローブピン３１は、キャビティ１２毎に配置されている。端子付き電線２０は、作業者が端子付き電線２０をキャビティ１２に挿入することで、当該キャビティ１２の内部に配置されたプローブピン３１と、端子付き電線２０と、が接触する（電気的に接続する）。
【００３２】
正極側電源３２及び負極側電源３３は電源であり、両者を電気的に接続することで、両者の間に電流を流すことができる。なお、以下の説明では、正極側電源３２に接続されるプローブピン３１を符号３１ａで表し、負極側電源３３に接続されるプローブピン３１を符号３１ｂで表すことがある。
【００３３】
ドライバ３４は、トランジスタ等で構成され、接続される機器（具体的には後述のフォトカプラ４１又はフォトカプラ５１）に電流を供給することができる。
【００３４】
演算装置３５は、ＣＰＵ等で構成され、様々な制御を行う。演算装置３５は、制御部３６と判定部３７とを備える。制御部３６は、ドライバ３４、マトリックス出力回路４０及びマトリックス入力回路５０を制御する。判定部３７は、検出された導通パターンが、予め設定された正しい導通パターンと一致しているか否かを判定する（詳細は後述）。
【００３５】
駆動部３８は、エアシリンダ又はソレノイド等で構成されている。誤ったキャビティ１２に端子付き電線２０が挿入されたと判定部３７が判定した場合、演算装置３５は駆動部３８を制御して駆動力を発生させる。この駆動力により、図１（ｂ）に示すように、コネクタベース１０（即ちコネクタハウジング１１）を挿入方向奥側へ移動させる。
【００３６】
これにより、コネクタベース１０を挿入方向奥側に移動させることで、端子２２をキャビティ１２から離すことができるので、端子２２がコネクタハウジング１１に係止されることを確実に防止することができる。
【００３７】
マトリックス出力回路４０は、格子状に配置された複数のフォトカプラ４１と、それらと他の部品とを接続する配線と、から構成されている。フォトカプラ４１は、発光ダイオード（発光素子）４２とフォトトランジスタ（受光素子）４３とから構成されている。なお、図では、スペースの関係上、一部のフォトカプラ４１についてのみ、内部の発光ダイオード４２とフォトトランジスタ４３を表示している。
【００３８】
発光ダイオード４２の両端は、ドライバ３４に接続されている。発光ダイオード４２は、制御部３６によってドライバ３４から電流が供給されることで発光する。
【００３９】
フォトトランジスタ４３の一端はプローブピン３１ｂに接続されており、他端は負極側電源３３に接続されている。フォトトランジスタ４３は、発光ダイオード４２の発光を受光したときに、プローブピン３１ｂと負極側電源３３とを電気的に接続する。なお、フォトトランジスタ４３（つまりフォトカプラ４１）は、プローブピン３１ｂ毎（つまりキャビティ１２毎）に接続されている。
【００４０】
以上の構成により、制御部３６は、選択したフォトカプラ４１に電流を供給することで、任意のプローブピン３１ｂを負極側電源３３に接続することができる。
【００４１】
マトリックス入力回路５０は、格子状に配置された複数のフォトカプラ５１と、それらと他の部品とを接続する配線と、から構成されている。
【００４２】
フォトカプラ５１は、フォトカプラ４１と同様に、発光ダイオード５２とフォトトランジスタ５３とから構成されている。
【００４３】
発光ダイオード５２は、一端が正極側電源３２に接続されており、他端がプローブピン３１ａに接続されている。発光ダイオード５２（つまりフォトカプラ５１）は、プローブピン３１ａ毎（つまりキャビティ１２毎）に接続されている。
【００４４】
フォトトランジスタ５３は、発光ダイオード５２の発光を受光することで導通し、制御部３６に伝達する。
【００４５】
以上の構成により、プローブピン３１ａに電流が流れた場合、制御部３６には、それに対応するフォトトランジスタ５３から電気信号が入力される。従って、制御部３６は、電流が流れたプローブピン３１ａを特定することができる。即ち、マトリックス入力回路５０は電流検出部としての機能を有する。
【００４６】
次に、上記で説明した第１実施形態の挿入作業補助装置１を用いて、導通の有無を検出する方法について図２及び図３を参照して説明する。以下では、図２に示す未挿入の端子２２を右端のキャビティ１２に挿入してプローブピン３１ｂに接触させたときの流れを説明する。
【００４７】
端子２２をキャビティ１２に挿入して、図３に示すように、端子２２とプローブピン３１ｂが電気的に接続されたとする。その後、制御部３６が、当該プローブピン３１ｂに接続されるフォトカプラ４１（太枠で図示）に電流を供給することで、挿入された端子２２が負極側電源３３に接続される。
【００４８】
この結果、電線２１を介して端子２２に接続されたプローブピン３１ａ（右から２番目）が負極側電源３３に接続されることとなる。なお、プローブピン３１ａは、フォトカプラ５１を介して正極側電源３２に接続されている。従って、正極側電源３２と負極側電源３３が接続されるので、この経路（図の太線）に沿って電流が流れる。
【００４９】
これにより、太枠で示したフォトカプラ５１に電流が流れるため、当該フォトカプラ５１の発光ダイオード５２が発光する。この結果、フォトトランジスタ５３が制御部３６へ電気信号を出力する。
【００５０】
制御部３６は、電気信号を出力したフォトカプラ５１を特定する。制御部３６は、電気信号の出力元のフォトカプラ５１を特定することで、どのプローブピン３１ａ（即ちどの端子付き電線２０）に電流が流れたかを特定することができる。制御部３６は、以上の処理を行うことで、導通の有無を検出することができる。
【００５１】
次に、第１実施形態の挿入作業補助装置１を用いて、端子付き電線２０が誤ったキャビティ１２に挿入されたこと（誤挿入）を検出する流れについて、図４から図６を参照して説明する。
【００５２】
図４には、マトリックス出力回路４０のフォトカプラ４１及びマトリックス入力回路５０のフォトカプラ５１を識別するための番号が記載されている。初めに、図略の入力装置を用いて、演算装置３５に正しい導通パターンを入力して記憶させる。例えば、ｏ（２，１）−ｉ（２，１），ｏ（３，１）−ｉ（２，１），ｏ（４，１）−ｉ（３，１）の組合せが演算装置３５に記憶されるものとする。
【００５３】
次に、制御部３６は、マトリックス出力回路４０のｏ（１，１）の発光ダイオード４２に電流を流す（以下、ＯＮにする等と称する）。その後、制御部３６は、マトリックス入力回路５０の各素子ｉ（１，１）〜ｉ（４，４）の１６個を掃引して導通のある素子を特定する（図５を参照）。なお、本実施形態の挿入作業補助装置１は、縦一列（例えばｉ（１，１）からｉ（１，４）まで）の４つの入力を一度に取り込むことができるので、この４つの入力を一度に取り込み、内部で１個ずつ処理した後に、次の縦一列を取り込む。なお、一度に取り込む入力の数及び掃引の順序（方向）は任意であり、適宜変更することができる。上記の処理の結果、今回で示す例では、何れの素子も導通しない。その後、制御部３６は、マトリックス出力回路４０のｏ（１，１）をＯＦＦにする。
【００５４】
次に、制御部３６は、マトリックス出力回路４０のｏ（２，１）をＯＮにして、マトリックス入力回路５０の各素子ｉ（１，１）〜ｉ（４，４）の１６個を上記と同様に掃引して導通のある素子を特定する（図６を参照）。この結果、今回で示す例では、ｉ（２，１）の素子だけが導通する。制御部３６は、導通があった組合せであるｏ（２，１）−ｉ（２，１）を記憶し、マトリックス出力回路４０のｏ（２，１）をＯＦＦにする。
【００５５】
次に、制御部３６は、マトリックス出力回路４０のｏ（３，１）をＯＮにして、同様の処理を行い、導通があった組合せであるｏ（３，１）−ｉ（２，１）を記憶する。次に、制御部３６は、マトリックス出力回路４０のｏ（４，１）をＯＮにして、同様の処理を行い、導通があった組合せであるｏ（４，１）−ｉ（３，１）を記憶する。
【００５６】
次に、制御部３６は、マトリックス出力回路４０のｏ（１，２）をＯＮにして、同様の処理を行う。この結果、今回で示す例では、何れの素子も導通しない。このように、制御部３６は、マトリックス出力回路４０の各素子のＯＮ、マトリックス入力回路５０の掃引、導通した素子の組合せの記憶、マトリックス出力回路４０のＯＦＦという処理を、ｏ（１，１）〜ｏ（４，４）の全てについて（合計１６回）行う。
【００５７】
これにより、制御部３６は、ｏ（２，１）−ｉ（２，１），ｏ（３，１）−ｉ（２，１），ｏ（４，１）−ｉ（３，１）の導通パターンを検出して記憶する。判定部３７は、上記で記憶した正しい導通パターンと、検出した導通パターンと、を比較する。
【００５８】
正しい導通パターンと、検出した導通パターンと、が一致した場合は、誤配列がなく、挿入作業が全て正常に完了したことになる。この場合、挿入作業補助装置１は、挿入作業が完了したことを通知する。
【００５９】
また、正しい導通パターンに、検出した挿入パターンが完全に含まれており、かつ、検出した導通の組合せが不足している場合は、未挿入の端子付き電線２０が存在することになる。言い換えれば、誤配列は無いが挿入作業が完了しておらず、正常に進行中であることを示す。この場合、挿入作業補助装置１は、今までに挿入した端子付き電線２０及び現在挿入中の端子付き電線２０が正しいキャビティ１２に挿入されたことを通知する。
【００６０】
また、正しい導通パターンに、検出した導通パターンが完全に含まれず、一致しない導通の組合せが存在した場合は、誤挿入が発生したことを示す。この場合、挿入作業補助装置１は、図略の表示装置に警告を表示するとともに、上述の駆動部３８を駆動してコネクタベース１０を移動させる。これにより、誤配列を確実に防止することができる。
【００６１】
なお、更に、警告音を発生させたり、コネクタベース１０又は作業台を振動させたり、作業者が身に付けている物を振動させたりすることができる。これらの手段は、複数組み合わせることが好ましい。また、コネクタベース１０を移動させる代わりに、コネクタベース１０を回転させたり、コネクタベース１０の姿勢を傾けたりしても良い。
【００６２】
演算装置３５は、挿入作業の開始から完了までの間、導通パターンの検出処理及び判定処理を常時繰り返し行う。演算装置３５は、導通パターンの検出処理及び判定処理が例えば０．１秒以内で完了するように、マトリックス出力回路４０を駆動する。なお、導通パターンの検出処理は、上記で示した方法以外に、電卓や電光掲示板で公知となっている駆動方法を用いても良い。
【００６３】
このように、演算装置３５は、導通パターンの検出処理及び判定処理を高速で行うため、端子付き電線２０がコネクタハウジング１１に係止されるまでに、挿入中の端子付き電線２０について誤挿入か否かを判定することができる。従って、作業者が端子付き電線２０を誤ったキャビティ１２に挿入した場合は、端子付き電線２０がコネクタハウジング１１に係止される前に、コネクタベース１０を移動させることができる。従って、端子付き電線２０が誤ったキャビティ１２に係止されることを確実に防止することができる。
【００６４】
次に、図７から図９を参照して第２実施形態及び第３実施形態について説明する。なお、第２実施形態及び第３実施形態の説明において、第１実施形態と同一又は類似の構成については説明を簡略化又は省略することがある。
【００６５】
図７に示すように、第２実施形態の挿入作業補助装置１は、正極側のプローブピン３１ａにマトリックス入力回路５０ではなくマトリックス出力回路４０を接続し、マトリックス入力回路５０の代わりに電流検出回路５５を設けた点で、第１実施形態と異なる。
【００６６】
第２実施形態の挿入作業補助装置１では、例えば以下のようにして導通パターンを検出する。即ち、初めに、負極側の１つのフォトカプラ４１を選択して当該フォトカプラ４１に対応するプローブピン３１ｂを負極側電源３３に接続する。制御部３６は、この状態で、正極側のフォトカプラ４１に順次電流を流していき、電流が流れるか否か（プローブピン３１ａとプローブピン３１ｂが接続されているか否か）を検出する。これにより、制御部３６は、導通パターンを検出できる。
【００６７】
また、第２実施形態の挿入作業補助装置１は、第１実施形態の挿入作業補助装置１と比較して以下の利点を有する。即ち、第１実施形態の挿入作業補助装置１では、発光ダイオード５２を発光させて電流を検出するため、発光ダイオード５２を発光させる程度（例えば１０ｍＡ）の電流を流す必要がある。
【００６８】
そのため、図９（ａ）の破線に示すように複数の正極側のプローブピン３１ａが１つの負極側のプローブピン３１ｂに接続される場合、大きな電流がフォトトランジスタ４３に流れ、当該フォトトランジスタ４３が破損することがある。そのため、第１実施形態の挿入作業補助装置１では、１つのプローブピン３１に複数のプローブピン３１が接続され得る場合は、当該１つのプローブピン３１が正極側に配置されるように調整を行う必要がある。
【００６９】
この点、第２実施形態の挿入作業補助装置１は、電流検出回路５５を別途設ける構成であるが、微小な電流であっても検出できる。従って、図９（ｂ）の左側に示すように、複数のプローブピン３１ａが１つのプローブピン３１ｂに接続される場合であっても、挿入作業補助装置１を問題なく動作させることができる。
【００７０】
図８に示すように、第３実施形態の挿入作業補助装置１について、プローブピン３１は、正極側電源３２及び負極側電源３３の両方に接続される。従って、第３実施形態の挿入作業補助装置１では、第２実施形態（図７）におけるプローブピン３１ａ及びプローブピン３１ｂは等価であり、正極側等といった概念は存在しない。
【００７１】
第３実施形態の挿入作業補助装置１では、正極と負極の区別がないので、例えば以下のようにして導通パターンを検出する。即ち、１つ目のプローブピン３１を正極側電源３２に接続し、他のプローブピン３１を負極に接続しながら電流が流れるか否かを検出する。次に、２つ目のプローブピン３１を正極側電源３２に接続し、他のプローブピン３１を負極に接続しながら電流が流れるか否かを検出する。この処理を全てのプローブピン３１に行うことで、導通パターンを検出することができる。
【００７２】
また、第３実施形態の挿入作業補助装置１は、第１実施形態及び第２実施形態の挿入作業補助装置１と比較して、以下の利点を有する。即ち、第１実施形態及び第２実施形態の挿入作業補助装置１は、正極側電源３２と負極側電源３３とを接続する必要があるため、図９（ｂ）の破線に示すように、正極側（又は負極側）同士を接続する場合の導通を検出することができない。
【００７３】
この点、第３実施形態の挿入作業補助装置１は、全てのプローブピン３１が正極側電源３２及び負極側電源３３に接続されているので、フォトカプラ４１を適切に選択することで、どのように接続されても導通を検出することができる。
【００７４】
以上に説明したように、本実施形態の挿入作業補助装置１は、プローブピン３１と、マトリックス出力回路４０と、制御部３６と、電流検出部（マトリックス入力回路５０又は電流検出回路５５）と、判定部３７と、を備える。プローブピン３１は、コネクタハウジング１１のキャビティ１２毎に配置され、挿入された端子付き電線２０がコネクタハウジング１１に係止される前に、当該端子付き電線２０と電気的に接続される。マトリックス出力回路４０は、格子状に配置されたフォトカプラ４１で構成された回路であり、プローブピン３１毎にフォトカプラ４１のフォトトランジスタ４３が接続される。制御部３６は、フォトカプラ４１の発光ダイオード４２を発光させることで、当該フォトカプラ４１に接続される端子付き電線２０を電源に接続する。電流検出部は、制御部３６が端子付き電線２０を電源（正極側電源３２又は負極側電源３３）に接続することで流れる電流を検出する。判定部３７は、電流検出部の検出結果と、予め設定された導通パターンと、に基づいて、端子付き電線２０が正しいキャビティ１２に挿入されたか誤ったキャビティ１２に挿入されたか判定する。
【００７５】
これにより、デコーダ、マルチプレクサ、及びコンパレータ等を用いることなく導通確認ができるので、簡素な構成の挿入作業補助装置１が実現できる。また、端子付き電線２０が係止される前に正しいキャビティ１２に挿入されたか否かを判定できるので、誤配列を確実に防止できる。従って、作業者がミスをした場合であっても、即座にやり直すことができるので、作業効率を向上させることができる。
【００７６】
以上に本発明の好適な実施形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００７７】
上記で説明したそれぞれの実施形態で導通パターンを検出する方法は一例であり、適宜変更することができる。
【００７８】
受光素子及び発光素子は、トランジスタ及びダイオードに限られず、適宜変更することができる。
【００７９】
上記で説明した他にも、本発明の構成を実現できる限り、各部材の有無、形状、配置等は適宜変更することができる。また、上記で説明した挿入作業補助装置は、ワイヤハーネスの製造工程以外にも、端子付き電線をコネクタハウジングのキャビティに挿入する挿入作業全般に用いることができる。この場合であっても、誤配列を確実に防止する等の同様の効果を発揮することができる。
【符号の説明】
【００８０】
１  挿入作業補助装置
１０  コネクタベース
１１  コネクタハウジング
１２  キャビティ
２０  端子付き電線
２１  電線
２２  端子
２３  ワイヤハーネス
３１  プローブピン（挿入検出部）
３２  正極側電源
３３  負極側電源
３４  ドライバ
３５  演算装置
３６  制御部
３７  判定部
３８  駆動部
４０  マトリックス出力回路
４１  フォトカプラ
４２  発光ダイオード
４３  フォトトランジスタ
５０  マトリックス入力回路（電流検出部）
５１  フォトカプラ
５２  発光ダイオード
５３  フォトトランジスタ
５５  電流検出回路（電流検出部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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