(57)【要約】【課題】平行軸歯車列と遊星歯車機構とを軸方向に近付けることを可能として、電動駆動ユニット全体の軸方向寸法を短縮可能な電動駆動ユニットを提供すること。【解決手段】ユニットケース１に、電動モータ３及び減速機構４を収容し、減速機構４は、平行軸歯車列４０と遊星歯車機構５０とを備え、遊星歯車機構５０のリングギヤ５４は、ユニットケース１の減速機ケース１２に形成された筒状の内歯車支持用円筒部１２ｂの内周に固定された電動駆動ユニットであって、内歯車支持用円筒部１２ｂの軸方向先端面１２ｇにおいて、駆動歯車４１の側面と対向する対向部１２ｈを、内歯車支持用円筒部１２ｂの軸方向先端面１２ｇよりも、軸方向で駆動歯車４１から離れる方向の位置に配置したことを特徴とする電動駆動ユニットとした。【選択図】図２
2015147491.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源としての電動モータ及び前記電動モータの回転を減速してユニット出力軸に伝達する減速機構を収容し、前記電動モータの収容部を備えた第１筺体の軸方向先端面と、前記減速機構の収容部を備えた第２筺体の軸方向先端面とを当接させて形成されたユニットケースと、
前記減速機構を構成し、前記電動モータのロータ軸と一体回転する駆動歯車と、前記ロータ軸と平行に設けられた従動軸と一体回転する従動歯車と、を備え、前記ロータ軸の回転を前記従動軸に減速して伝達する平行軸歯車列と、
前記減速機構を構成し、内歯車が前記第２筺体に形成された筒状の内歯車支持用円筒部の内周に固定され、前記従動軸の回転をサンギヤに入力して、ピニオンキャリアから前記ユニット出力軸に減速して出力する遊星歯車機構と、
を備えた電動駆動ユニットにおいて、
前記内歯車支持用円筒部の軸方向先端面は、前記駆動歯車の側面と対向する対向部を備え、
前記対向部を、前記内歯車支持用円筒部の前記軸方向先端面よりも、軸方向で前記駆動歯車から離れる方向の位置に配置したことを特徴とする電動駆動ユニット。
【請求項２】
請求項１に記載の電動駆動ユニットにおいて、
前記内歯車を、前記軸方向で前記内歯車支持用円筒部の軸方向先端面よりも、前記平行軸歯車列から離れる方向に配置し、
前記対向部は、前記軸方向で前記内歯車と同位置に配置したことを特徴とする電動駆動ユニット。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の電動駆動ユニットにおいて、
前記従動歯車の側面に、前記キャリアとの干渉を回避して軸方向に凹ませた凹部を設けたことを特徴とする電動駆動ユニット。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の電動駆動ユニットにおいて、
前記従動歯車の外径が前記内歯車支持用円筒部の内径よりも小径となるように、前記平行軸歯車列の軸間距離を設定したことを特徴とする電動駆動ユニット。
【請求項５】
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の電動駆動ユニットにおいて、
前記従動歯車の外径が前記内歯車支持用円筒部の内径よりも小径となるように、前記平行軸歯車列の減速比を設定したことを特徴とする電動駆動ユニット。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の電動駆動ユニットにおいて、
前記ロータ軸は、潤滑油が供給される潤滑油路を内部に備え、かつ、前記軸方向で、前記ロータを挟んで前記駆動歯車と反対側位置に、ラジアル方向荷重及びアキシャル方向荷重を受ける第一軸受を備える一方、前記駆動歯車の内径方向位置に、ラジアル方向荷重のみを受ける第二軸受を備え、
前記第二軸受を、前記第２筺体に設けられた軸支持部材により支持したことを特徴とする電動駆動ユニット。
【請求項７】
請求項６に記載の電動駆動ユニットにおいて、
前記軸支持部材は、前記ロータ軸内の潤滑油路へ潤滑油を供給する潤滑油供給路を備えるとともに、前記第２筐体とは別体に形成されていることを特徴とする電動駆動ユニット。
【請求項８】
請求項６または請求項７に記載の電動駆動ユニットにおいて、
前記ロータ軸内の前記潤滑油路は、前記潤滑油供給路から前記ロータ軸内へ向かうロータ軸供給路と、前記ロータ軸供給路の外側から前記第二軸受を通って前記ロータ軸の外部へ排出されるロータ軸還流路とを備えた二重筒構造とされていることを特徴とする電動駆動ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータの回転を減速して出力する電動駆動ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車輪を電動モータにより回転させるモータ電動駆動ユニットにおいて、電動モータの回転を平行歯車列と遊星歯車機構とからなる減速機構により減速して出力軸に伝達するようにした電動駆動ユニットが知られている（例えば、特許文献１参照）。
この従来技術では、平行軸歯車列を構成する従動歯車内にオイルポンプを配置することにより、オイルポンプをロータ軸やユニット出力軸に軸方向に直列に設置した場合と比較して、電動駆動ユニットの軸方向を短縮できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第4501911号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のように、従来、電動駆動ユニットの軸方向寸法の短縮化が望まれている。
しかしながら、上記従来技術では、ユニット出力軸に軸方向に併設された平行軸歯車列と遊星歯車機構との間隔を狭めるには限界があり、両者の間隔を狭めて電動駆動ユニット全体の軸方向寸法を短縮するのが難しかった。
例えば、平行軸歯車列の駆動歯車が、遊星歯車機構の内歯車を支持する内歯車支持用円筒部に対向している場合、駆動歯車が、この内歯車支持用円筒部により軸方向の位置の制約を受け、駆動歯車を遊星歯車機構に近付けるのが難しい。
【０００５】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、平行軸歯車列と遊星歯車機構とを軸方向に近付けることを可能として、電動駆動ユニット全体の軸方向寸法を短縮可能な電動駆動ユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明は、
ユニットケースに、電動モータ及び前記電動モータの回転を減速してユニット出力軸に伝達する減速機構を収容し、前記減速機構は、平行軸歯車列と遊星歯車機構とを備え、前記遊星歯車機構の内歯車は、ユニットケースの第２筺体に形成された筒状の内歯車支持用円筒部の内周に固定された電動駆動ユニットであって、
前記内歯車支持用円筒部の軸方向先端面において、前記駆動歯車の側面と対向する対向部を、前記内歯車支持用円筒部の前記軸方向先端面よりも、軸方向で前記駆動歯車から離れる方向の位置に配置したことを特徴とする電動駆動ユニットとした。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の電動駆動ユニットでは、第２筐体に設けた内歯車支持用円筒部の軸方向先端面において、駆動歯車の側面との対向部を、内歯車支持用円筒部の軸方向先端面よりも軸方向で駆動歯車から離れる方向の位置に配置した。このため、対向部を内歯車支持用円筒部の軸方向先端面と同位置に配置したものと比較して、駆動歯車を遊星歯車機構に対し軸方向に近付けることが可能となる。
これにより、平行軸歯車列と遊星歯車機構との軸方向の間隔を狭めることが可能となり、電動駆動ユニット全体の軸方向寸法の短縮化を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１の電動駆動ユニットの車両への搭載状態を示す断面図である。
【図２】実施の形態１の電動駆動ユニットの全体構成を示す断面図である。
【図３】実施の形態１の電動駆動ユニットに適用した減速機ケースを車内方向から車外方向を見た正面図である。
【図４】実施の形態２の電動駆動ユニットの全体構成を示す断面図である。
【図５】実施の形態２の電動駆動ユニットに適用した減速機ケースを車内方向から車外方向を見た正面図である。
【図６】実施の形態２の電動駆動ユニットの要部を示す拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の電動駆動ユニットを実現する最良の形態を、図面に示す実施の形態に基づいて説明する。
（実施の形態１）
まず、実施の形態１の電動駆動ユニットＡの車両への搭載状態を示す断面図である図１に基づいて、電動駆動ユニットＡの全体構成について説明する。
【００１０】
[電動駆動ユニットの搭載状態]
まず、電動駆動ユニットＡの車両への搭載状態について説明する。
この電動駆動ユニットＡは、図示を省略した車両の前輪を駆動させるために、車両の懸架装置に接続されたいわゆるインホイール形式のモータ電動駆動ユニットである。
図１に示すように、この電動駆動ユニットＡは、ユニットケース１からユニット出力軸２が突出され、このユニット出力軸２に前輪１００のタイヤ１０１の内周を支持するタイヤホイール１０２が一体的に回転可能に支持されている。
【００１１】
すなわち、電動駆動ユニットＡのユニットケース１は、懸架装置のナックルアーム１０４に固定されている。
そして、ユニット出力軸２の先端部にセレーション結合されたホイールハブ軸１０３がナックルアーム１０４にハブベアリング１０５を介して支持され、このホイールハブ軸１０３に、タイヤホイール１０２がボルト止めされている。
なお、各図において矢印ＵＰが車両上方を示し、矢印ＯＵＴが車幅方向で車外方向を示し、矢印ＩＮが車幅方向で車内方向を示している。
【００１２】
また、ナックルアーム１０４は、その上端部に連結されたアッパアーム１０６とその下端部に連結されたロアアーム１０７と、を介して、車体（図示省略）に対して、車両上下方向に平行移動可能に支持されている。そして、ナックルアーム１０４は、アッパピボット１０４ａおよびロアピボット１０４ｂを通るキングピン軸Ｋｐを中心として水平方向に転舵可能に支持されている。
【００１３】
[電動駆動ユニットの構成]
次に、電動駆動ユニットＡの構成について説明する。
ユニットケース１の内部には、電動モータ３と減速機構４とが収容されており、電動モータ３の回転が減速機構４により減速されてユニット出力軸２に伝達される。
【００１４】
（ユニットケースの構成）
まず、ユニットケース１の構造について説明する。
ユニットケース１は、図２に拡大して示すように、電動モータ３の外径方向を覆うモータケース（第１筺体）１１と、減速機構４の外径方向を覆う減速機ケース（第２筺体）１２と、電動モータ３の側部を覆うモータカバー１３との３部品をボルトにより結合して構成されている。なお、モータカバー１３の軸心部には、後述するレゾルバ３７を覆う側部カバー１３ａが設けられている。
【００１５】
ユニットケース１は、内部に、電動モータ３を収容するモータ室１４と減速機構４を収容する減速機室１５とを備えている。そして、減速機室１５は、潤滑および冷却用の潤滑油が収容されたウエット空間とされて、ドライ空間であるモータ室１４との間は、オイルシール１６によりシールされている。また、減速機室１５の下部は、重力により落下した潤滑油を貯留する潤滑油貯留部１５ａとなっている。
なお、電動モータ３およびモータ室１４は、減速機構４および減速機室１５よりも車両上方（矢印ＵＰ方向）の位置に配置されている。
【００１６】
また、モータケース１１には、モータ室１４と減速機室１５とを区画する仕切壁１１ａが設けられている。また、モータケース１１の外周には、放熱用のフィン１１ｂが複数立ち上げられている。
【００１７】
（電動モータ及び減速機構の構成）
次に、図１の電動駆動ユニットＡを拡大して示す図２に基づいて電動モータ３及び減速機構４について説明する。
電動モータ３のロータ軸３１のモータ軸中心線ＣＬｍは、ユニット出力軸２のタイヤ軸中心線ＣＬｔに対して車両上方（図１の矢印ＵＰ）にオフセット配置されている。
【００１８】
電動モータ３は、ロータ軸３１と、ロータ３２と、ステータ３３と、ステータコイル３４と、を有して構成されている。
ロータ軸３１は、軸方向で車内方向の端部が第１ベアリング３５によりモータカバー１３に回転可能に支持され、軸方向で車外方向の端部が第２ベアリング３６によりモータケース１１に対し回転可能に支持されている。なお、第１ベアリング３５は、軸方向でモータカバー１３の内周位置で支持されている。一方、第２ベアリング３６は、軸方向で仕切壁１１ａを立ち上げた位置で支持されている。
ロータ３２は、ロータ軸３１の外周に固定され、永久磁石を埋設した積層鋼板により構成されている。
ステータ３３は、モータケース１１に固定されると共に、ロータ３２とエアギャップを介して配置され、ステータコイル３４を巻き付けた積層のステータティースにより構成されている。
【００１９】
すなわち、電動モータ３は、三相交流の電流をステータコイル３４に印加することでロータ軸３１を回転させること（力行）ができる一方、ロータ軸３１の回転によりステータコイル３４に三相交流の電流を発生させること（回生）ができる。なお、ロータ軸３１の車内方向側の端部位置には、モータ回転角度を検出するレゾルバ３７が設けられている。
【００２０】
なお、本実施の形態１では、ロータ軸３１は、従動歯車４２により掻き上げられた潤滑油によりロータ軸３１を冷却する冷却構造を備えている。以下に、その構成を簡単に説明する。
この冷却構造は、減速機室１５において従動歯車４２により掻き上げられた潤滑油を、図２において矢印Ｃに示すように、ロータ軸３１の内部に供給してロータ軸３１を冷却させ、さらに、減速機室１５へ戻す構造である。
【００２１】
ロータ軸３１の矢印ＯＵＴ方向である車外方向の端部は、減速機室１５の上部に配置されている。また、ロータ軸３１には、内筒３１ｂが設けられ、内筒３１ｂの内周側のロータ軸供給路３１ｃと、内筒３１ｂの外周側のロータ軸還流路３１ｄと、が設けられている。そして、ロータ軸３１の減速機室１５の上部に配置されている部分に、ロータ軸還流路３１ｄと減速機室１５とを連通させる径方向の貫通孔３１ｆが形成されている。
【００２２】
ロータ軸供給路３１ｃへの潤滑油の供給は、潤滑油供給用部材３１ｇを介して行なわれる。すなわち、ロータ軸供給路３１ｃの減速機室１５側の端部に潤滑油供給用部材３１ｇが挿入され、この潤滑油供給用部材３１ｇに潤滑油供給路３１ｈが形成されている。
【００２３】
さらに、潤滑油供給路３１ｈへの潤滑油の供給は、減速機室１５の上部に掻き上げられた潤滑油を受け止めて供給する潤滑油供給構造部６０によりなされる。
この潤滑油供給構造部６０は、図３に示す、キャッチャ６１，６１を備えている。
【００２４】
キャッチャ６１，６１は、車両前後方向でモータ中心軸ＣＬｍを挟んで前後に一対設けられ、従動歯車４２により掻き上げられた潤滑油を受け止めるために、下方に凹んだ凹形状を成しており、減速機ケース１２に一体形成されている。そして、キャッチャ６１と、潤滑油供給用部材３１ｇが嵌め込まれた供給部材支持用円筒部６２に形成された支持穴６２ａと、が油路６３により連通されている。
【００２５】
したがって、キャッチャ６１に受け止められた潤滑油が、油路６３を通って支持穴６２ａに供給され、さらに、図２に示す潤滑油供給用部材３１ｇの潤滑油供給路３１ｈを介してロータ軸供給路３１ｃに供給される。そして、この潤滑油は、ロータ軸供給路３１ｃから、内筒３１ｂの外側のロータ軸還流路３１ｄを通って、貫通孔３１ｆから減速機室１５へ戻り、その際に、ロータ軸３１の冷却を行う。
【００２６】
次に、減速機構４について説明する。
減速機構４は、平行軸歯車列４０と遊星歯車機構５０とを備えている。
平行軸歯車列４０は、電動モータ３のロータ軸３１の回転をユニット出力軸２に対して第１段階の減速を行って、遊星歯車機構５０に伝達し、遊星歯車機構５０は、第２段階の減速を行ってユニット出力軸２に伝達する。したがって、平行軸歯車列４０は相対的に高速回転を行い、遊星歯車機構５０は相対的に低速回転を行う。
【００２７】
平行軸歯車列４０は、減速機室１５のうち、軸方向でモータケース１１と減速機ケース１２とのボルト連結部の位置に設置されている。
この平行軸歯車列４０は、ロータ軸３１の車外方向の端部に形成された駆動歯車４１と、駆動歯車４１に噛み合うと共に駆動歯車４１より大径とした従動歯車４２と、従動歯車４２を一体に有する従動軸４３と、を有する減速ギヤである。従動歯車４２は、ユニットケース１のうちタイヤ軸中心線ＣＬｔよりも下方位置に形成された潤滑油貯留部１５ａの潤滑油に一部浸漬して配置される。また、従動歯車４２には、軸方向で遊星歯車機構５０側の側面に、後述するピニオンキャリア５３との干渉を避けるために軸方向（タイヤ軸中心線ＣＬｔに沿う方向）に凹ませた凹部４２ａが形成されている。
【００２８】
従動軸４３は、モータ側軸端部がモータケース１１に対し第３ベアリング４５を介して回転可能に支持され、ホイール側軸端部がユニット出力軸２に対し第４ベアリング４６を介して回転可能に支持される。
すなわち、モータケース１１の仕切壁１１ａには、軸方向で車外方向に円筒部１１ｃが立設されている。そして、この円筒部１１ｃの内周と、従動軸４３の車内方向の端部の外周との間に、第３ベアリング４５が介在された支持構造となっている。
また、従動軸４３の車外方向端部の先端部が、ユニット出力軸２の内周に挿入され、従動軸４３の外周とユニット出力軸２の内周との間に第４ベアリング４６が介在された支持構造となっている。なお、ユニット出力軸２の支持構造については後述する。
【００２９】
また、従動軸４３には、その軸心位置に貫通軸心油路４７が形成されている。この貫通軸心油路４７も、その詳細は省略するが、仕切壁１１ａに設けられて潤滑油供給構造部６０と同様に減速機室１５にて掻き上げられた潤滑油をキャッチし供給する構造により潤滑油が供給され、第４ベアリング４６及び第５ベアリング７１が潤滑される。
【００３０】
遊星歯車機構５０は、減速機室１５のうち、平行軸歯車列４０と軸方向に隣接する減速機ケース１２側の位置に設定されている。この遊星歯車機構５０は、従動軸４３と一体のサンギヤ５１と、サンギヤ５１に噛み合う複数のピニオンギヤ５２と、ピニオンギヤ５２を支持するピニオンキャリア５３と、ピニオンギヤ５２と噛み合うと共に減速機ケース１２に固定されたリングギヤ５４と、を有する。すなわち、遊星歯車機構５０は、リングギヤ５４をケース固定にすることで、サンギヤ５１からの入力回転を減速してピニオンキャリア５３に出力する減速ギヤ機構である。遊星歯車機構５０の回転中心軸は、従動歯車４２とユニット出力軸２の回転中心軸（タイヤ軸中心線ＣＬｔ）と同軸配置とされている。
【００３１】
なお、リングギヤ５４の減速機ケース１２への固定は、以下のようになっている。すなわち、減速機ケース１２には、図２及び図３に示すように、円筒形状の内歯車支持用円筒部１２ｂが軸方向に立設して形成されている。そして、この内歯車支持用円筒部１２ｂの内周に、周方向に一定の間隔で外径方向に凹状で軸方向に延びる係合溝１２ｃが複数形成されている。一方、リングギヤ５４の外周には、詳細は省略するが、この係合溝１２ｃに軸方向に挿入可能に外径方向に突出されて軸方向に延在された凸条５４ａが、周方向に一定間隔で形成されている。したがって、この凸条５４ａと係合溝１２ｃとが周方向に係合して、リングギヤ５４の周方向の移動が規制されている。
【００３２】
さらに、リングギヤ５４の軸方向で車外方向への移動は、図２に示すように、減速機ケース１２の段部１２ｄに突き当てられることで規制されている。一方、リングギヤ５４の軸方向で車内方向への移動は内歯車支持用円筒部１２ｂの内周に軸方向に係合された止め輪１２ｅに係合されることで規制されている。なお、止め輪１２ｅは、後述する対向部１２ｈを除いて内歯車支持用円筒部１２ｂの全周に亘って設けられている。
【００３３】
また、内歯車支持用円筒部１２ｂの車内側を向いた軸方向先端面１２ｇは、図３にも示すように、減速機ケース１２の外周に設けられたフランジ１２ｆと、同一面となるように形成されている。すなわち、内歯車支持用円筒部１２ｂの軸方向先端面１２ｇは、止め輪１２ｅを設置することもあり、リングギヤ５４の軸方向で車内側の端面位置よりも車内側位置に配置されている。
【００３４】
ところで、内歯車支持用円筒部１２ｂは、図３に示すように、その内径ｒ１２は、図において一点鎖線により示す従動歯車４２の外径ｒ４２よりも大径に形成されている。したがって、内歯車支持用円筒部１２ｂの軸方向先端面１２ｇは、駆動歯車４１に軸方向で対向する対向部１２ｈを備えている。なお、図３においてｒ４１が駆動歯車４１の外径を示している。
【００３５】
ここで、前記従動歯車４２の外径ｒ４２を、前記内歯車支持用円筒部１２ｂの内径ｒ１２よりも小径とするには、前記平行軸歯車列４０の軸間距離、すなわち、ロータ軸３１と従動軸４３との軸直交方向距離に基づいて設定することができる。あるいは、前記平行軸歯車列４０の減速比により設定することができる。
そこで、図３において斜線により示す、軸方向先端面１２ｇにおいて、駆動歯車４１と対向する対向部１２ｈ及び供給部材支持用円筒部６２の先端面６２ｂは、図２に示すように、リングギヤ５４の軸方向で車内側の端面の位置まで車外方向に後退されている。したがって、ロータ軸３１の車外方向先端部及び駆動歯車４１は、内歯車支持用円筒部１２ｂの軸方向先端面１２ｇの対向部１２ｈ並びに供給部材支持用円筒部６２の先端面６２ｂに制約されることなく、リングギヤ５４の端面近傍まで車外方向に配置できる。すなわち、対向部１２ｈ及び供給部材支持用円筒部６２の先端面６２ｂを、リングギヤ５４の端面の位置まで後退させないものと比較して、上記後退させた分だけ、平行軸歯車列４０と遊星歯車機構５０とを軸方向に近付けることができる。
【００３６】
さらに、従動歯車４２に凹部４２ａを形成しているため、従動歯車４２の軸方向の位置も、遊星歯車機構５０に近付けることができる。これにより、従動歯車４２に凹部４２ａを形成しないものと比較して、平行軸歯車列４０と遊星歯車機構５０とを軸方向に近付けることができる。
【００３７】
次に、ユニット出力軸２と遊星歯車機構５０との結合構造について説明する。
ユニット出力軸２は、遊星歯車機構５０のピニオンキャリア５３と一体に形成され、軸端部を減速機ケース１２から車外方向外部に突出させている。
このユニット出力軸２の遊星歯車機構５０側の一端部は、減速機ケース１２に対し第５ベアリング７１とメカニカルシール７２とにより、回転可能に油密状態で支持されている。ユニット出力軸２のユニット外部に突出させた他端部には、図１に示すホイールハブ軸１０３がセレーション結合されている。ホイールハブ軸１０３は、ナックルアーム１０４にボルト固定されるナックルケース１０８に対し、複列アンギュラベアリング構造によるハブベアリング１０５により回転可能に支持されている。ホイールハブ軸１０３のフランジ部１０３ａには、ブレーキディスク１０３ｂ及びタイヤホイール１０２が固定されている。
【００３８】
（実施の形態１の作用）
以下に、実施の形態１の電動駆動ユニットの作用について説明する。
本実施の形態１では、減速機室１５の底部に設けられた潤滑油貯留部１５ａに潤滑油が貯留されている。
ここで、電動モータ３が駆動すると、ロータ軸３１が回転し、この回転が平行軸歯車列４０により減速されて従動軸４３に伝達される。そして、この従動軸４３の回転が、さらに、遊星歯車機構５０により減速されてユニット出力軸２に伝達され、前輪１００が回転される。
【００３９】
このような電動モータ３の駆動がなされた際に、潤滑油貯留部１５ａに貯留されたオイルは、従動歯車４２と、遊星歯車機構５０のピニオンギヤ５２およびピニオンキャリア５３とにより掻き上げられる。この掻き上げられた潤滑油により、各ベアリング４５，４６，７１及び減速機構４の潤滑がなされる。
また、掻き上げられた潤滑油は、潤滑油供給構造部６０にて受け止められ、ロータ軸３１を循環されて、ロータ軸３１の冷却がなされる。なお、潤滑油供給構造部６０のキャッチャ６１，６１は、モータ軸中心線ＣＬｍに対して車両前後方向（図３の左右方向）に設けているため、前進時、後退時のいずれの場合も潤滑油を受け止めることができる。
【００４０】
（実施の形態１の効果）
以下に、実施の形態１の電動駆動ユニットの効果を列挙する。
ａ）実施の形態１の電動駆動ユニットは、
駆動源としての電動モータ３及び前記電動モータ３の回転を減速してユニット出力軸２に伝達する減速機構４を収容し、前記電動モータ３の収容部としてのモータ室１４を備えた第１筺体としてのモータケース１１と、前記減速機構４の収容部としての減速機室１５を備えた第２筺体としての減速機ケース１２とを当接させて形成されたユニットケース１と、
前記減速機構４を構成し、前記電動モータ３のロータ軸３１と一体回転する駆動歯車４１と、前記ロータ軸３１と平行に設けられた従動軸４３と一体回転する従動歯車４２と、を備え、前記ロータ軸３１の回転を前記従動軸４３に減速して伝達する平行軸歯車列４０と、
前記減速機構４を構成し、内歯車としてのリングギヤ５４が前記減速機ケース１２に形成された筒状の内歯車支持用円筒部１２ｂの内周に固定され、前記従動軸４３の回転をサンギヤ５１に入力して、ピニオンキャリア５３から前記ユニット出力軸２に減速して出力する遊星歯車機構５０と、
を備えた電動駆動ユニットにおいて、
前記内歯車支持用円筒部１２ｂの軸方向先端面１２ｇは、前記駆動歯車４１の側面と対向する対向部１２ｈを備え、
前記対向部１２ｈを、前記内歯車支持用円筒部１２ｂの前記軸方向先端面１２ｇよりも、軸方向で前記駆動歯車４１から離れる方向の位置に配置したことを特徴とする。
したがって、駆動歯車４１の側面との対向部１２ｈを、内歯車支持用円筒部１２ｂの軸方向先端面１２ｇと同位置に配置したものと比較して、駆動歯車４１を遊星歯車機構５０に対し軸方向に近付けることが可能となる。
これにより、平行軸歯車列４０と遊星歯車機構５０との軸方向の間隔を狭めることが可能となり、電動駆動ユニットＡ全体の軸方向寸法の短縮化を図ることが可能となる。
【００４１】
２）実施の形態１に記載の電動駆動ユニットは、
前記リングギヤ５４を、前記軸方向で前記内歯車支持用円筒部１２ｂの軸方向先端面１２ｇよりも、前記平行軸歯車列４０から離れる方向に配置し、
前記対向部１２ｈは、前記軸方向で前記リングギヤ５４の軸方向端面と同位置に配置したことを特徴とする。
したがって、本実施の形態１では、対向部１２ｈがリングギヤ５４の軸方向端面よりも駆動歯車４１に近い位置に配置したものと比較して、駆動歯車４１を、よりリングギヤ５４に近付けることができる。これにより、いっそう平行軸歯車列４０と遊星歯車機構５０との軸方向の間隔を狭めることが可能となり、電動駆動ユニットＡ全体の軸方向寸法の短縮化を図ることが可能となる。
また、本実施の形態１では、止め輪１２ｅは、対向部１２ｈの位置には設けていないため、これによっても、駆動歯車４１を軸方向でリングギヤ５４に近付けて、電動駆動ユニットＡ全体の軸方向寸法の短縮化を図ることが可能となる。
【００４２】
３）実施の形態１に記載の電動駆動ユニットは、
前記従動歯車４２の側面に、前記ピニオンキャリア５３との干渉を回避して軸方向に凹ませた凹部４２ａを設けたことを特徴とする。
したがって、実施の形態１では、凹部４２ａを設けないものと比較して、平行軸歯車列４０と遊星歯車機構５０とを、凹部４２ａの深さ寸法分だけ、軸方向に近付けることが可能となる。これにより、さらに電動駆動ユニットＡ全体の軸方向寸法の短縮化を図ることが可能となる。
【００４３】
４）実施の形態１に記載の電動駆動ユニットは、
前記従動歯車４２の外径ｒ４２が前記内歯車支持用円筒部１２ｂの内径ｒ１２よりも小径となるように、前記平行軸歯車列４０の軸間距離、すなわち、ロータ軸３１と従動軸４３との距離を設定したことを特徴とする。
このように、ロータ軸３１と従動軸４３との距離に基づいて外径ｒ４２を内径ｒ１２よりも小径とすることにより、上記１）のように、内歯車支持用円筒部１２ｂの軸方向先端面１２ｇが、駆動歯車４１の側面と対向する対向部１２ｈを備えた構造となる。これにより、上記１）〜３）のように、電動駆動ユニットＡ全体の軸方向寸法の短縮化を図ることが可能となる。
【００４４】
５）実施の形態１に記載の電動駆動ユニットは、
前記従動歯車４２の外径ｒ４２が前記内歯車支持用円筒部１２ｂの内径ｒ１２よりも小径となるように、前記平行軸歯車列４０の減速比を設定したことを特徴とする。
このように、平行軸歯車列４０の減速比に基づいて外径ｒ４２を内径ｒ１２よりも小径とすることにより、上記１）のように、内歯車支持用円筒部１２ｂの軸方向先端面１２ｇが、駆動歯車４１の側面と対向する対向部１２ｈを備えた構造となる。これにより、上記１）〜３）のように、電動駆動ユニットＡ全体の軸方向寸法の短縮化を図ることが可能となる。
【００４５】
（他の実施の形態）
次に、他の実施の形態の電動駆動ユニットについて説明する。
なお、他の実施の形態を説明するのにあたり、実施の形態１と共通する構成には実施の形態１と同じ符号を付して説明を省略し、実施の形態１との相違点のみ説明する。
【００４６】
（実施の形態２）
実施の形態２の電動駆動ユニットは、ロータ軸３１の支持構造を実施の形態１と異ならせることにより、さらなる軸方向寸法の短縮化を図った例である。
【００４７】
ロータ軸３１は、軸方向で、ロータ３２を挟んで駆動歯車４１と反対側である車内方向端部は、実施の形態１と同様に、ラジアル方向荷重及びアキシャル方向荷重を受ける第１ベアリング（第一軸受）３５を介してモータカバー１３に支持されている。
一方、ロータ軸３１の車外方向側端部は、駆動歯車４１の内径方向位置で、ラジアル方向荷重のみを受ける第２ベアリング（第二軸受）２３６により、減速機ケース１２に取り付けられた潤滑油供給用部材２００に支持されている。
【００４８】
潤滑油供給用部材２００は、実施の形態１と同様に、減速機ケース（第２筐体）１２とは別体に形成され、円筒部２０１の内周に、ロータ軸３１のローラ軸供給路３１ｃへ潤滑油を供給する潤滑油供給路３１ｈが形成されている。
【００４９】
そして、潤滑油供給用部材２００は、図５に示すように、円筒部２０１から外径方向に一対のフランジ２０２，２０２が延在され、このフランジ２０２をボルト２０３（図４参照）により減速機ケース１２に締結している。
【００５０】
このようにして減速機ケース１２に固定された潤滑油供給用部材２００の円筒部２０１の外周に、ロータ軸３１の車外方向端部の内周が、軸方向で駆動歯車４１と同一位置で第２ベアリング２３６を介して支持されている。
そして、ロータ軸３１に設けられたロータ軸還流路３１ｄは、円筒部２０１の外周とロータ軸３１の内周との間の第２ベアリング２３６を通って、ロータ軸３１の外部の減速機室１５へ連通されている。
【００５１】
また、フランジ２０２の車内方向を向いて駆動歯車４１に対向する側面２０２ａは、その軸方向位置が、図４及び図６に示すように、減速機ケース１２の内歯車支持用円筒部１２ｂの対向部１２ｈと略同一位置に配置されている。すなわち、減速機ケース１２においてフランジ２０２の支持面１２ｊは、対向部１２ｈの位置よりも車外方向に配置されており、この支持面１２ｊにフランジ２０２を当接状態で締結した際に、側面２０２ａが対向部１２ｈ及びリングギヤ５４の側面と略同一位置に配置される。
【００５２】
なお、実施の形態２では、従動軸４３の車内方向端部の支持構造を、実施の形態１とは異なる構造としている。
すなわち、モータケース１１の仕切壁１１ａから軸方向に立設された円筒部１１ｄの外周に第３ベアリング２４５が設けられ、この第３ベアリング２４５の外周に、従動軸４３の内周を回転可能に支持した支持構造としている。
また、実施の形態２では、図５に示すように、キャッチャ６１は、フランジ２０２と干渉しない片側（図において右側）のみ設けている。あるいは、図示は省略するが、フランジ２０２に潤滑油を受け止める構造を設けることも可能である。
【００５３】
以上説明した実施の形態２の電動駆動ユニットは、ロータ軸３１の冷却時には、減速機室１５にて掻き上げられた潤滑油が、図６において矢印Ｃ２により示すように、潤滑油供給構造部６０により内筒３１ｂの内側のロータ軸供給路３１ｃに供給される。さらに、潤滑油は、内筒３１ｂの外側のロータ軸還流路３１ｄを通り、途中、第２ベアリング２３６を通過して減速機室１５に戻る。
この際、潤滑油は、第２ベアリング２３６を通過するため、第２ベアリング２３６の潤滑を行うことができる。
【００５４】
２−１）実施の形態２の電動駆動ユニットは、
前記ロータ軸３１は、潤滑油が供給される潤滑油路としてのロータ軸供給路３１ｃを内部に備え、かつ、軸方向で、前記ロータ３２を挟んで駆動歯車４１と反対側位置である車内方向側に、ラジアル方向荷重及びアキシャル方向荷重を受ける第一軸受としての第１ベアリング３５を備える一方、前記駆動歯車４１の内径方向位置に、ラジアル方向荷重のみを受ける第二軸受としての第２ベアリング２３６を備え、
前記第２ベアリング２３６を、前記第２筺体としての減速機ケース１２に設けられた軸支持部材としての潤滑油供給用部材２００により支持したことを特徴とする。
したがって、駆動歯車４１とロータ３２との間に、第２ベアリングを設けたものと比較して、ロータ軸３１の軸方向寸法の短縮化を図ることができる。これにより、電動駆動ユニットの軸方向寸法のさらなる短縮化を図ることができる。
また、第２ベアリング２３６は、ラジアル方向荷重のみを受けるようにしたため、ロータ軸３１の内側への設置が容易となる。
そして、第２ベアリング２３６を、駆動歯車４１の内径方向位置に配置したため、駆動歯車４１におけるラジアル方向の荷重を効率良く受け止めることができる。
【００５５】
２−２）実施の形態２の電動駆動ユニットは、
前記軸支持部材としての潤滑油供給用部材２００は、前記ロータ軸３１内のロータ軸供給路３１ｃへ潤滑油を供給する潤滑油供給路３１ｈを備えるとともに、前記減速機ケース１２とは別体に形成されていることを特徴とする。
潤滑油供給用部材２００を減速機ケース１２とは別体に形成したため、潤滑油供給用部材２００として減速機ケース１２とは異なる、必要な強度を有する素材により形成することが容易となる。したがって、潤滑油供給用部材２００として減速機ケース１２よりも高強度の素材を用いて小型軽量化を図ったり、高い加工精度が得られる素材を用いて加工性を向上させたりすることができる。また、潤滑油供給用部材２００を減速機ケース１２と一体に形成する場合よりも、機械加工が容易となる。
【００５６】
２−３）実施の形態２の電動駆動ユニットは、
前記ロータ軸３１内の前記潤滑油路は前記潤滑油供給路３１ｈから前記ロータ軸３１内へ向かうロータ軸供給路３１ｃと、前記ロータ軸供給路３１ｃの外側から前記第２ベアリング２３６を通って前記ロータ軸３１の外部へ排出されるロータ軸還流路３１ｄとを備えた二重筒構造とされていることを特徴とする。
したがって、ロータ軸３１の確実な冷却と第２ベアリング２３６の確実な潤滑を両立できる効果が得られる。
【００５７】
２−４）実施の形態２の電動駆動ユニットは、
前記軸支持部材としての潤滑油供給用部材２００の、前記駆動歯車４１と軸方向に対向する部位である側面２０２ａを、前記対向部１２ｈに対して、軸方向で同一位置あるいは駆動歯車４１から離れる方向に配置したことを特徴とする。
したがって、駆動歯車４１を、潤滑油供給用部材２００に制約されることなく遊星歯車機構５０に近付けることが可能となり、電動駆動ユニットの軸方向寸法の短縮化を図ることができる。
【００５８】
以上、本発明の電動駆動ユニットを実施の形態に基づき説明してきたが、具体的な構成については、この実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【００５９】
実施の形態では、電動駆動ユニットとして、前輪を駆動するインホイールモータ形式のものを示したが、これに限定されるものではなく、後輪の駆動にも適用可能であり、また、インホイールモータ形式とせずに車体に設置するものにも適用できる。
また、実施の形態では、モータ室をドライ空間としたが、モータ室にもオイルを供給して、モータ軸の軸受の潤滑を行うようにしてもよい。
また、実施の形態では、内歯車支持用円筒部の軸方向位置を、減速機ケースの外周のフランジ面と同一位置に配置した例を示したが、その位置は、これに限定されず、フランジ面よりも平行軸歯車列に近付けてもよいし、逆に離してもよい。
また、実施の形態では、対向部の位置を、リングギヤと軸方向で略同一位置に配置した例を示したが、これに限定されず、リングギヤよりも駆動歯車に近付けてもよいし、逆に離してもよい。
また、実施の形態２では、ロータ軸を支持する軸支持部材としての潤滑油供給用部材を、第２筐体としての減速機ケースと別体に形成した例を示したが、この軸支持部材は、第２筐体としての減速機ケースに一体に形成することもできる。また、軸支持部材を第２筐体に一体に形成した場合でも、潤滑油供給路を有した部材を兼ねることは可能である。
【符号の説明】
【００６０】
１    ユニットケース
２    ユニット出力軸
３    電動モータ
４    減速機構
１１  モータケース（第１筺体）
１２  減速機ケース（第２筺体）
１２ｂ      内歯車支持用円筒部
１２ｇ      軸方向先端面
１２ｈ      対向部
３１  ロータ軸
３１ｈ      潤滑油供給路
４０  平行軸歯車列
４１  駆動歯車
４２  従動歯車
４２ａ      凹部
４３  従動軸
５０  遊星歯車機構
５１  サンギヤ
５３  ピニオンキャリア
５４  リングギヤ（内歯車）
２００      潤滑油供給用部材（軸支持部材）
２３６      第２ベアリング
Ａ    電動駆動ユニット
【図１】
2015147491.tif 000003
【図２】
2015147491.tif 000004
【図３】
2015147491.tif 000005
【図４】
2015147491.tif 000006
【図５】
2015147491.tif 000007
【図６】
2015147491.tif 000008