(57)【要約】【課題】受信強度が無線通信可能な強度となった後に再び受信強度が落ち込んでしまう無線であっても、無線通信が途絶することなく基地局の切り替えを行うことが可能な移動体通信システムを得ること。【解決手段】移動局１と、基地局２，３と、アクセスルータ５及びホームエージェント７と、を有する移動体通信システムであって、移動局１の無線は移動方向と逆の方向に、基地局２，３の無線は移動局１の移動方向が指向方向であり、基地局２と無線通信している移動局１が移動して基地局３と通信可能となった後に移動局１が基地局３との無線通信が間欠する領域を経て、その後、移動局１が再度基地局３と通信可能となったときに基地局２から基地局３へとハンドオーバを行って移動局１の通信先を基地局２から基地局３に切り替える。無線通信しているかまたは無線通信が間欠しているかは、ルータ広告の受信の有無または受信信号強度のしきい値にて判定する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動局と、該移動局と無線通信する第１及び第２の基地局と、該第１及び第２の基地局とコアネットワークとを中継するアクセス中継装置と、を有する移動体通信システムの前記移動局であって、
自己の移動方向並びに前記第１及び第２の基地局の無線の指向方向とは逆の方向が無線の指向方向であり、前記第１の基地局と通信しつつ移動し、
前記アクセス中継装置から周期的に送信され、前記第２の基地局を経由するルータ広告を受信しても位置登録を行わず、該受信の間欠を経て、再度ルータ広告を受信した場合、及び、
前記第２の基地局からの受信信号強度がしきい値を超えた後に前記しきい値を下回って再度前記しきい値を超えた場合、の少なくともいずれかの場合に、位置登録を行うとともに自己の通信先を前記第２の基地局に切り替えることを特徴とする移動局。
【請求項２】
前記移動体通信システムは、前記アクセス中継装置と前記コアネットワーク内で通信するホームエージェントを備え、
前記ルータ広告の最初の受信時に前記ホームエージェントに対して位置登録を行うが通信先の切り替えは行わず、再度ルータ広告を受信すると自己の通信先を前記第２の基地局に切り替え、
または、前記受信信号強度が最初にしきい値を超えた時に前記ホームエージェントに対して位置登録を行うが通信先の切り替えは行わず、再度前記受信信号強度が前記しきい値を超えると自己の通信先を前記前記第２の基地局に切り替えることを特徴とする請求項１に記載の移動局。
【請求項３】
移動局中継装置を備える移動局と、該移動局と無線通信する第１及び第２の基地局と、該第１及び第２の基地局内のアクセス制御装置とコアネットワークとを中継する複数のアクセス中継装置と、該アクセス中継装置と該コアネットワーク内で通信するホームエージェントと、を有する移動体通信システムの前記移動局であって、
前記移動局は、前記移動局の移動方向並びに前記第１及び第２の基地局の無線の指向方向とは逆の方向が無線の指向方向であり、
前記第１の基地局と無線通信しつつ移動して、
前記アクセス中継装置から前記第２の基地局を経由してルータ広告を受信した後に前記第２の基地局を経由した前記ルータ広告の受信の間欠を経て、その後前記第２の基地局からの前記ルータ広告を再度受信し、
または、前記第２の基地局からの受信信号強度がしきい値を超えた後に前記第２の基地局からの前記受信信号強度が前記しきい値を下回る落ち込み領域を通過し、その後前記第２の基地局からの前記受信信号強度が前記しきい値を再度超えると、
前記移動局中継装置から前記ホームエージェントに位置登録が行われ、前記移動局の通信先を前記第１の基地局から前記第２の基地局に切り替えることを特徴とする移動局。
【請求項４】
移動局中継装置を備える移動局と、該移動局と無線通信する第１及び第２の基地局と、該第１及び第２の基地局内のアクセス制御装置とコアネットワークとを中継する複数のアクセス中継装置と、該アクセス中継装置と該コアネットワーク内で通信するホームエージェントと、を有する移動体通信システムの前記移動局であって、
前記移動局は、前記移動局の移動方向並びに前記第１及び第２の基地局の無線の指向方向とは逆の方向が無線の指向方向であり、
前記第１の基地局と無線通信しつつ移動して、
前記アクセス中継装置から前記第２の基地局を経由してルータ広告を受信すると前記移動局中継装置から前記ホームエージェントに位置登録が行われ、その後前記第２の基地局を経由した前記ルータ広告の受信の間欠を経て、その後前記第２の基地局からの前記ルータ広告を再度受信し、
または、前記第２の基地局からの受信信号強度がしきい値を超えると前記移動局中継装置から前記ホームエージェントに位置登録が行われ、前記第２の基地局からの前記受信信号強度が前記しきい値を下回る落ち込み領域を通過し、その後前記第２の基地局からの前記受信信号強度が前記しきい値を再度超えると、
前記移動局中継装置から前記ホームエージェントにユーザデータを送信し、前記移動局の通信先を前記第１の基地局から前記第２の基地局に切り替えることを特徴とする移動局。
【請求項５】
接続された無線送受信機からの無線品質情報を前記移動局のアクセス制御装置または前記第１及び第２の基地局のアクセス制御装置が受信することで、
前記移動局が前記第２の基地局からの前記ルータ広告の受信が間欠する領域、若しくは、前記受信信号強度が前記しきい値を下回る領域を検出し、
または、前記ルータ広告若しくは導通確認データの監視により前記受信信号強度の落ち込み領域を検出することを特徴とする請求項３または請求項４に記載の移動局。
【請求項６】
前記落ち込み領域の位置が予め特定されて前記移動局または前記第１及び第２の基地局のアクセス制御装置に記憶されており、
前記移動局の現在位置をグローバル・ポジショニング・システムまたは基点からの走行距離により特定して前記落ち込み領域を避けて前記移動局の通信先が前記第１の基地局から前記第２の基地局に切り替わることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の移動局。
【請求項７】
接続された無線送受信機からの無線品質情報を前記移動局または前記第１及び第２の基地局のアクセス制御装置が受信し、
前記移動局中継装置が、前記アクセス中継装置からの前記ルータ広告と導通確認データの双方の監視により前記受信信号強度の落ち込み領域を通過したことを検出した後に前記移動局の通信先が前記第１の基地局から前記第２の基地局に切り替わることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の移動局。
【請求項８】
前記落ち込み領域の期間が予め特定されて前記移動局または前記第１及び第２の基地局のアクセス制御装置に記憶されており、
時刻により前記受信信号強度の落ち込み領域を通過したことを検出した後に前記移動局の通信先が前記第１の基地局から前記第２の基地局に切り替わることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の移動局。
【請求項９】
移動局中継装置を備える移動局と、該移動局と無線通信する第１及び第２の基地局と、該第１及び第２の基地局内のアクセス制御装置とコアネットワークとを中継する複数のアクセス中継装置と、該アクセス中継装置と該コアネットワーク内で通信するホームエージェントと、を有する移動体通信システムの前記移動局であって、
前記移動局の無線の指向方向が前記移動局の移動方向と逆の方向であり、前記第１及び第２の基地局の無線の指向方向が前記移動局の移動方向である場合、
前記第１の基地局と無線通信しつつ移動して、前記第１の基地局と前記第２の基地局の双方からの無線が安定する領域に進入すると、
前記ホームエージェントと通信を開始し、前記第１の基地局の位置登録を維持しつつ前記第２の基地局の位置登録が行われ、前記移動局と前記ホームエージェントのうち送信側では同一の２つのユーザデータを生成して前記第１の基地局を経由するルート及び前記第２の基地局を経由するルートの双方から送信し、前記移動局と前記ホームエージェントのうち受信側は、前記２つのユーザデータのうちいずれか１つを選択することを特徴とする移動局。
【請求項１０】
モバイルＩＰｖ６で通信を行い、モバイルＩＰｖ６トンネルが構築されることを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の移動局。
【請求項１１】
移動局中継装置を備える移動局と、該移動局と無線通信する第１及び第２の基地局と、該第１及び第２の基地局内のアクセス制御装置とコアネットワークとを中継する複数のアクセス中継装置と、該アクセス中継装置と該コアネットワーク内で通信するホームエージェントと、を有する移動体通信システムの前記ホームエージェントとして機能する通信装置であって、
前記移動局の無線の指向方向が前記移動局の移動方向と逆の方向であり、前記第１及び第２の基地局の無線の指向方向が前記移動局の移動方向である場合、
前記第１の基地局と無線通信しつつ移動する前記移動局にルータ広告を送信し、
前記アクセス中継装置から前記第２の基地局を経由して前記移動局に前記ルータ広告が受信された後に前記第２の基地局からの前記ルータ広告が受信されない領域を前記移動局が通過し、その後前記移動局に前記第２の基地局からの前記ルータ広告が再度受信され、
または、前記第１の基地局と無線通信しつつ移動する前記移動局の前記第２の基地局からの受信信号強度がしきい値を超えた後に前記第２の基地局からの前記受信信号強度が前記しきい値を下回る落ち込み領域を通過し、その後前記受信信号強度が前記しきい値を再度超えると、
前記移動局の通信先が前記第１の基地局から前記第２の基地局に切り替わるに際して、前記移動局中継装置からの要求に応じて位置登録を行うことを特徴とする通信装置。
【請求項１２】
移動局中継装置を備える移動局と、該移動局と無線通信する第１及び第２の基地局と、該第１及び第２の基地局内のアクセス制御装置とコアネットワークとを中継する複数のアクセス中継装置と、該アクセス中継装置と該コアネットワーク内で通信するホームエージェントと、を有する移動体通信システムの前記ホームエージェントとして機能する通信装置であって、
前記移動局の無線の指向方向が前記移動局の移動方向と逆の方向であり、前記第１及び第２の基地局の無線の指向方向が前記移動局の移動方向である場合、
前記第１の基地局と無線通信しつつ移動する前記移動局にルータ広告を送信し、
前記アクセス中継装置から前記第２の基地局を経由して前記移動局に前記ルータ広告が受信されると位置登録を行い、その後前記第２の基地局からの前記ルータ広告が受信されない領域を前記移動局が通過し、その後前記移動局に前記第２の基地局からの前記ルータ広告が再度受信され、
または、前記第１の基地局と無線通信しつつ移動する前記移動局の前記第２の基地局からの受信信号強度がしきい値を超えると位置登録を行い、その後前記第２の基地局からの前記受信信号強度が前記しきい値を下回る落ち込み領域を通過し、その後前記受信信号強度が前記しきい値を再度超えると、
前記移動局の通信先が前記第１の基地局から前記第２の基地局に切り替わるに際して、前記移動局中継装置からユーザデータを受信することを特徴とする通信装置。
【請求項１３】
接続された無線送受信機からの無線品質情報を前記移動局のアクセス制御装置または前記第１及び第２の基地局のアクセス制御装置が受信することで、
前記移動局が前記第２の基地局からの前記ルータ広告の受信の間欠を経て、若しくは、前記受信信号強度が前記しきい値を下回る領域を検出し、
または、前記ルータ広告若しくは導通確認データの監視により前記受信信号強度の落ち込み領域を検出することを特徴とする請求項１１または請求項１２に記載の通信装置。
【請求項１４】
前記落ち込み領域の位置が予め特定されて前記移動局のアクセス制御装置または前記第１及び第２の基地局のアクセス制御装置に記憶されており、
前記移動局の現在位置をグローバル・ポジショニング・システムまたは基点からの走行距離により特定して前記落ち込み領域を避けて前記移動局の通信先が前記第１の基地局から前記第２の基地局に切り替わることを特徴とする請求項１１または請求項１２に記載の通信装置。
【請求項１５】
接続された無線送受信機からの無線品質情報を前記移動局のアクセス制御装置または前記第１及び第２の基地局のアクセス制御装置が受信し、
前記移動局中継装置が、前記アクセス中継装置からの前記ルータ広告と導通確認データの双方の監視により前記受信信号強度の落ち込み領域を通過したことを検出した後に前記移動局の通信先が前記第１の基地局から前記第２の基地局に切り替わることを特徴とする請求項１１または請求項１２に記載の通信装置。
【請求項１６】
前記落ち込み領域の期間が予め特定されて前記移動局のアクセス制御装置または前記第１及び第２の基地局のアクセス制御装置に記憶されており、
時刻により前記受信信号強度の落ち込み領域を通過したことを検出した後に前記移動局の通信先が前記第１の基地局から前記第２の基地局に切り替わることを特徴とする請求項１１または請求項１２に記載の通信装置。
【請求項１７】
移動局中継装置を備える移動局と、該移動局と無線通信する第１及び第２の基地局と、該第１及び第２の基地局内のアクセス制御装置とコアネットワークとを中継する複数のアクセス中継装置と、該アクセス中継装置と該コアネットワーク内で通信するホームエージェントと、を有する移動体通信システムの前記ホームエージェントとして機能する通信装置であって、
前記移動局の無線の指向方向が前記移動局の移動方向と逆の方向であり、前記第１及び第２の基地局の無線の指向方向が前記移動局の移動方向である場合、
前記移動局が前記第１の基地局と無線通信しつつ移動して、前記第１の基地局と前記第２の基地局の双方からの無線が安定する領域に進入すると、
前記移動局と通信を開始し、前記第１の基地局の位置登録を維持しつつ前記第２の基地局の位置登録を行い、前記移動局と前記通信装置のうち送信側では同一の２つのユーザデータを前記第１の基地局を経由するルート及び前記第２の基地局を経由するルートの双方から送信し、前記移動局と前記ホームエージェントのうち受信側は、前記２つのユーザデータのうちいずれか１つを選択することを特徴とする通信装置。
【請求項１８】
モバイルＩＰｖ６で通信を行い、モバイルＩＰｖ６トンネルが構築されることを特徴とする請求項１１から請求項１７のいずれか一項に記載の通信装置。
【請求項１９】
移動局中継装置を備える移動局と、該移動局と無線通信する第１及び第２の基地局と、該第１及び第２の基地局内のアクセス制御装置とコアネットワークとを中継する複数のアクセス中継装置と、該アクセス中継装置と該コアネットワーク内で通信するホームエージェントと、を有する移動体通信システムであって、
前記移動局の無線の指向方向が前記移動局の移動方向と逆の方向であり、前記第１及び第２の基地局の無線の指向方向が前記移動局の移動方向である場合、
前記第１の基地局と無線通信している前記移動局が移動して、
前記アクセス中継装置から前記第２の基地局を経由してルータ広告を受信した後に前記第２の基地局を経由した前記ルータ広告の受信の間欠を経て、その後前記第２の基地局からの前記ルータ広告を再度受信し、
または、前記第２の基地局からの受信信号強度がしきい値を超えた後に前記第２の基地局からの前記受信信号強度が前記しきい値を下回る落ち込み領域を通過し、その後前記第２の基地局からの前記受信信号強度が前記しきい値を再度超えると、
前記移動局中継装置が前記ホームエージェントに位置登録を行い、前記移動局の通信先を前記第１の基地局から前記第２の基地局に切り替えることを特徴とする移動体通信システム。
【請求項２０】
移動局中継装置を備える移動局と、該移動局と無線通信する第１及び第２の基地局と、該第１及び第２の基地局内のアクセス制御装置とコアネットワークとを中継する複数のアクセス中継装置と、該アクセス中継装置と該コアネットワーク内で通信するホームエージェントと、を有する移動体通信システムであって、
前記移動局の無線の指向方向が前記移動局の移動方向と逆の方向であり、前記第１及び第２の基地局の無線の指向方向が前記移動局の移動方向である場合、
前記第１の基地局と無線通信している前記移動局が移動して、
前記アクセス中継装置から前記第２の基地局を経由してルータ広告を受信すると前記ホームエージェントに位置登録が行われ、その後前記第２の基地局を経由した前記ルータ広告の受信の間欠を経て、その後前記第２の基地局からの前記ルータ広告を再度受信し、
または、前記第２の基地局からの受信信号強度がしきい値を超えると前記ホームエージェントに位置登録が行われ、その後前記第２の基地局からの前記受信信号強度が前記しきい値を下回る落ち込み領域を通過し、その後前記第２の基地局からの前記受信信号強度が前記しきい値を再度超えると、
前記移動局中継装置が前記ホームエージェントにユーザデータを送信し、前記移動局の通信先を前記第１の基地局から前記第２の基地局に切り替えることを特徴とする移動体通信システム。
【請求項２１】
移動局中継装置を備える移動局と、該移動局と無線通信する第１及び第２の基地局と、該第１及び第２の基地局内のアクセス制御装置とコアネットワークとを中継する複数のアクセス中継装置と、該アクセス中継装置と該コアネットワーク内で通信するホームエージェントと、を有する移動体通信システムであって、
前記移動局の無線の指向方向が前記移動局の移動方向と逆の方向であり、前記第１及び第２の基地局の無線の指向方向が前記移動局の移動方向である場合、
前記第１の基地局と無線通信している前記移動局が移動して、
前記第１の基地局と前記第２の基地局の双方からの無線が安定する領域に進入すると、
前記第１の基地局の位置登録を維持しつつ前記第２の基地局の位置登録を行い、前記移動局中継装置または前記ホームエージェントのうち送信側は、同一の２つのユーザデータを生成して前記第１の基地局を経由するルート及び前記第２の基地局を経由するルートの双方から送信し、前記ホームエージェントまたは前記移動局中継装置のうち受信側は、前記２つのユーザデータのうちいずれか１つを選択することを特徴とする移動体通信システム。
【請求項２２】
モバイルＩＰｖ６で通信を行い、モバイルＩＰｖ６トンネルが構築されることを特徴とする請求項１９から請求項２１のいずれか一項に記載の移動体通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動局、通信装置、移動体通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、移動局が移動先でも継続して通信を行うために、モバイルＩＰｖ６（ＲＦＣ３７７５）／ＮＥＭＯ（ＲＦＣ３９６３）では、移動局のモバイルルータが通信装置（ホームエージェント）に移動局の現在位置の登録を行うことで、移動先でもホームエージェントがパケットを転送してくる仕組みである。このようにして行うハンドオーバでは、例えば、接続先のアクセスルータからのルータ広告を受信したことをトリガとして、モバイルルータがホームエージェントに対して、気付けアドレス（ＣｏＡ：Ｃａｒｅ−ｏｆ  Ａｄｄｒｅｓｓ）及びモバイルノードプリフィックス（ＭＮＰ：Ｍｏｂｉｌｅ  Ｎｏｄｅ  Ｐｒｅｆｉｘ）を送信することで位置登録が行われるが、高速なハンドオーバを実現するために、ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）レベルにおけるルータ広告の受信ではなく無線の電波強度等の無線品質の状態により切り替えを行うことがある。
【０００３】
例えば、特許文献１には、安定したハンドオーバを行うために、ＩＰレベルでのルータ広告の受信ではなく無線の電波強度または無線帯域の情報に基づくネットワーク品質の状態により切り替えを行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２００４／０５７９０３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の技術によれば、無線の電波強度または無線帯域の情報に基づくネットワーク品質の状態に基づいて、ハンドオーバ制御により基地局の切り替えを行う。そのため、例えば、指向性が強い準ミリ波帯またはミリ波帯以上の周波数の無線を用いる場合には、ミリ波の受信強度が一定レベルに達してＩＰ通信が可能となった後に、受信強度が落ち込む特性があり、この受信強度が落ち込む無線の安定しない領域（期間または区間）でハンドオーバ制御を行ってしまうと無線通信できない領域（期間または区間）が生じてしまうことになる、という問題があった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、受信強度が無線通信可能な強度となった後に再び受信強度が落ち込んでしまう無線であっても、無線通信が途絶することなく基地局の切り替えを行うことが可能な移動体通信システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、移動局と、第１及び第２の基地局と、アクセス中継装置及びホームエージェントと、を有する移動体通信システムであって、移動局の無線は移動方向と逆の方向に、第１及び第２の基地局の無線は移動局の移動方向が指向方向であり、第１の基地局と無線通信している移動局が移動して第２の基地局と通信可能となった後に移動局が第２の基地局との無線通信が間欠する領域を経て、その後、移動局が再度第２の基地局と通信可能となったときに第１の基地局から第２の基地局へとハンドオーバを行って移動局の通信先を第１の基地局から第２の基地局に切り替える。無線通信しているかまたは無線通信が間欠しているかは、ルータ広告の受信の有無または受信信号強度のしきい値にて判定する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、受信強度が無線通信可能な強度となった後に再び受信強度が落ち込んでしまう無線であっても、無線通信が途絶することなく基地局の切り替えを行うことができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施の形態にかかる移動体通信システムの構成を示す図である。
【図２】図２は、実施の形態にかかる移動体通信システムの構成を示す図である。
【図３】図３は、実施の形態にかかる移動体通信システムの構成を示す図である。
【図４】図４は、実施の形態にかかる移動体通信システムにおける受信信号強度の時間変化または位置変化を示す図である。
【図５】図５は、実施の形態にかかる移動体通信システムの構成を示す図である。
【図６】図６は、実施の形態にかかる移動体通信システムの構成を示す図である。
【図７】図７は、実施の形態にかかる移動体通信システムの構成を示す図である。
【図８】図８は、実施の形態にかかる移動体通信システムにおける受信信号強度の時間変化または位置変化を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明にかかる移動局、通信装置、移動体通信システムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１１】
実施の形態．
図１〜３は、本発明にかかる移動体通信システムの実施の形態１の構成を示す図である。図１〜３に示す移動体通信システムは、移動局１、基地局２、基地局３、アクセスルータ４、アクセスルータ５、コアネットワーク６、ホームエージェント７、コレスポンデントノード８、モバイルノード９及びモバイルノード１０を有する。なお、アクセスルータ４，５は、アクセス中継装置であり、コレスポンデントノード８は、通信先ノードである。
【００１２】
移動局１は、モバイルルータ１１、アクセス制御装置１２、アクセス制御装置１３、無線送受信機１４及び無線送受信機１５を備える。基地局２は、アクセス制御装置２１及び無線送受信機２２を備える。基地局３は、アクセス制御装置３１及び無線送受信機３２を備える。アクセス制御装置１２、アクセス制御装置１３、アクセス制御装置２１及びアクセス制御装置３１は、データリンク層（ＯＳＩ参照モデルの第２層）における無線アクセスを制御する機能を有する。無線送受信機１４、無線送受信機１５、無線送受信機２２及び無線送受信機３２は、物理層（ＯＳＩ参照モデルの第１層）における無線アクセスを制御する機能を有する。なお、モバイルルータ１１は、移動局中継装置である。
【００１３】
移動局１の無線送受信機１４と基地局２の無線送受信機２２は、指向性の強い（例えば、準ミリ波帯またはミリ波帯以上の周波数の）無線の同一チャネルで通信することが可能である（図１，２を参照）。移動局１の無線送受信機１５と基地局３の無線送受信機３２は、指向性の強い準ミリ波帯またはミリ波帯以上の周波数の無線の同一チャネルで通信することが可能である（図２，３を参照）。基地局２の無線送受信機２２とこれに隣接する基地局３の無線送受信機３２は、異なる無線チャネルであり、移動局１の無線送受信機１４と無線送受信機１５は、異なる無線チャネルにして同時に通信を行うことが可能である（図２を参照）。
【００１４】
図１〜３は、本実施の形態にかかる移動体通信システムの構成を示す図である。移動局１は図中左から右へ移動している（図１〜３中の移動方向の矢印を参照）。図１の移動局１は移動方向に移動しているため、時間の経過により図２に示す位置に移動する。図２の移動局１は、時間の経過により図３に示す位置に移動する。なお、図１〜３において、基地局２及び基地局３は移動局１の移動方向が無線の指向方向であり、移動局１は自己の移動方向とは逆の方向が無線の指向方向である。このとき、移動局１の移動に伴って基地局２，３と新たに無線通信可能となった地点がこの基地局との通信距離が最も短い地点であり、移動局１の移動に伴ってこの基地局との通信距離は長くなっていく。そのため、一般には、移動局１とこの基地局との無線通信においては、通信開始時の受信信号強度（ＲＳＳＩ）が高く、その後低下していく傾向がある。ただし、受信信号強度にはばらつきがあるため、移動局１の移動に伴って受信信号強度が単純に低下するわけではない。
【００１５】
図１において、移動局１の無線送受信機１４と基地局２の無線送受信機２２は無線通信可能であるが、移動局１の無線送受信機１５と基地局３の無線送受信機３２は無線通信することができない。また、図２においては、移動局１の無線送受信機１４と基地局２の無線送受信機２２が無線通信可能であり、移動局１の無線送受信機１５と基地局３の無線送受信機３２も無線通信可能である。そして、図３においては、移動局１の無線送受信機１５と基地局３の無線送受信機３２は継続して通信可能であるが、移動局１の無線送受信機１４と基地局２の無線送受信機２２は通信することができない状態である。
【００１６】
図１では、移動局１のモバイルルータ１１は、既に位置登録済み（またはホームネットワーク内）であり、基地局２を経由してホームエージェント７と通信可能である。例えば、モバイルノード９，１０は、モバイルルータ１１を介してコレスポンデントノード８と（ＩＰｖ６による）通信可能である。
【００１７】
従来は、図１の移動局１が移動すると、図２に示すように、移動局１のモバイルルータ１１は、基地局２を経由したホームエージェント７との通信を維持しつつ、移動局１の無線送受信機１５は、基地局３の無線送受信機３２からの無線信号の受信を開始する。従来の構成では、モバイルルータ１１がアクセスルータ５からのルータ広告を受信するとこれをトリガとしてハンドオーバを開始するため、モバイルルータ１１からホームエージェント７に位置登録を行っていた。
【００１８】
なお、モバイルルータ１１がアクセスルータ５からのルータ広告を受信した場合でなくても、移動局１の無線送受信機１５がアクセス制御装置１３にユーザデータ（ユーザパケットまたは制御パケット）のヘッダ若しくはトレイラに付加して受信信号強度を送信し、受信信号強度が予め設定したしきい値（強度しきい値、平均強度しきい値、回数しきい値）を超えたことをアクセス制御装置１３が確認し、アクセス制御装置１３がユーザデータ（ユーザパケットまたは制御パケット）のヘッダ若しくはトレイラに付加してレイヤ２受信可能信号（第２層受信可能信号）をモバイルルータ１１に送信し、モバイルルータ１１がレイヤ２受信可能信号をアクセス制御装置１３から受信した場合も同様に、モバイルルータ１１からホームエージェント７に位置登録を行っていた。
【００１９】
なお、受信信号強度のしきい値は、受信信号強度自体についてのしきい値（強度しきい値）であってもよいし、単位時間あたりの受信信号強度の平均値（複数回計測の平均値）についてのしきい値（平均強度しきい値）であってもよい。または、単位時間あたりに受信信号強度が設定値を超えた回数をカウントして得られる回数についてのしきい値（回数しきい値）であってもよい。そして、しきい値は信号の送受信を行うことが可能な範囲の適切な値に設定されていればよい。以下の説明においても同様である。
【００２０】
ここで、モバイルルータ１１からホームエージェント７に対して行う位置登録は、具体的には次のように行う。まず、モバイルルータ１１が、気付けアドレス及びモバイルノードプリフィックスのいずれか一方または双方を登録要求（Ｂｉｎｄｉｎｇ  Ｕｐｄａｔｅ）でホームエージェント７に送信する。ホームエージェント７は、送信された気付けアドレス及びモバイルノードプリフィックスのいずれか一方または双方をホームアドレスとの対応テーブルに登録し、モバイルルータ１１に登録確認（Ｂｉｎｄｉｎｇ  Ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ）を送信する。これにより、モバイルＩＰｖ６トンネルが構築され、ホームネットワーク外にもＩＰｖ６パケットの転送が可能となる。
【００２１】
モバイルノード９，１０からコレスポンデントノード８へ送信するパケットについては、モバイルルータ１１がモバイルＩＰｖ６のカプセル化を行い、ホームエージェント７に送信する。ホームエージェント７は、カプセル化を解除し、コレスポンデントノード８にパケットを転送する。逆に、コレスポンデントノード８からモバイルノード９，１０へ送信するパケットについては、ホームエージェント７がモバイルＩＰｖ６のカプセル化を行い、モバイルルータ１１に送信する。モバイルルータ１１は、カプセル化を解除し、モバイルノード９，１０に送信する。
【００２２】
しかしながら、例えば、準ミリ波帯またはミリ波帯以上の周波数による指向性の強い無線では、ルータ広告を受信した後や、受信信号強度が予め設定したしきい値（強度しきい値、平均強度しきい値、回数しきい値）を超えたことを確認した後であっても、受信信号強度が落ち込む領域（期間または区間）が存在し、無線品質が安定しないことが多い。
【００２３】
そこで、本発明では、ルータ広告を受信した直後や、受信信号強度が予め設定したしきい値（強度しきい値、平均強度しきい値、回数しきい値）を超えたことを確認した直後には位置登録を行わず、その後ルータ広告を受信できず、または、受信信号強度が落ち込む領域（期間または区間）が終了し、再度、ルータ広告を受信した後や、受信信号強度がしきい値（強度しきい値、平均強度しきい値、回数しきい値）を超えたことを確認した後にハンドオーバを開始し、モバイルルータ１１からホームエージェント７に位置登録を行う。そして、位置登録後には、モバイルＩＰｖ６トンネルが構築され、ホームネットワーク外にもＩＰｖ６パケットの転送が可能となる。
【００２４】
なお、ホームエージェント７がモバイルルータ１１からの登録要求（Ｂｉｎｄｉｎｇ  Ｕｐｄａｔｅ）を受信してもすぐに登録確認（Ｂｉｎｄｉｎｇ  Ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ）を送信せず、基地局３において無線送受信機３２からアクセス制御装置３１に、ユーザデータ（ユーザパケットまたは制御パケット）のヘッダ若しくはトレイラに付加して受信信号強度を送信し、受信信号強度が予め設定したしきい値（強度しきい値、平均強度しきい値、回数しきい値）を超えたことをアクセス制御装置３１が確認し、アクセス制御装置３１がユーザデータ（ユーザパケットまたは制御パケット）のヘッダ若しくはトレイラに付加してレイヤ２受信可能信号（第２層受信可能信号）をアクセスルータ５経由でホームエージェント７に送信し、ホームエージェント７がレイヤ２受信可能信号をアクセス制御装置３１から受信した時に登録確認を送信してもよい。
【００２５】
図４は、本実施の形態にかかる移動体通信システムにおける受信信号強度の時間変化または位置変化を示す図である。図４には、基地局２及び基地局３は移動局１の移動方向が無線の指向方向であり、移動局１は自己の移動方向と逆の方向が無線の指向方向である場合における、指向性の強い（例えば、準ミリ波帯またはミリ波帯以上の周波数の）無線の受信信号強度の時間変化または位置変化を示している。
【００２６】
図４において、Ａ地点では、受信信号強度が予め設定したしきい値（強度しきい値、平均強度しきい値、回数しきい値）を超えているが、Ｂ地点では、受信信号強度（強度、平均強度、回数）が落ち込み、Ｃ地点では、再度、受信信号強度が予め設定したしきい値（強度しきい値、平均強度しきい値、回数しきい値）を超え、その後安定している。ここで、Ａ地点とＢ地点の間の受信信号強度が最初に安定する領域（期間または区間）を初期安定領域（第１の領域）と呼び、Ｂ地点とＣ地点の間の受信信号強度が落ち込む領域（期間または区間）を落ち込み領域（第２の領域）と呼び、Ｃ地点から受信信号強度が予め設定したしきい値（強度しきい値、平均強度しきい値、回数しきい値）を下回るまでの領域（期間または区間）を再安定領域（第３の領域）と呼ぶこととする。
【００２７】
図４において、第１の領域では位置登録を行わず、第２の領域後に、受信信号強度（またはＭ回の平均値）が予め設定したしきい値（強度しきい値、平均強度しきい値、回数しきい値）を超えたことをアクセス制御装置１３が確認したときに位置登録を行う。すなわち、Ｃ地点を越えて第３の領域に進入したことを契機として位置登録を行う。そして、この位置登録後にハンドオーバ制御を行う。
【００２８】
または、アクセス制御装置１３がアクセスルータ５からのルータ広告と導通確認パケット（導通確認データ）を監視して接続可能な基地局と判断した後に安定領域を検出し（第１の領域）、ルータ広告と導通確認パケット（導通確認データ）を受信できない領域（第２の領域）の検出を行った後に、ルータ広告と導通確認パケット（導通確認データ）の監視により、再度、接続可能な基地局であると判断した場合にＣ地点を越えて第３の領域に進入したことを契機として位置登録を行い、この位置登録後にハンドオーバ制御を行ってもよい。または、受信信号強度がしきい値（強度しきい値、平均強度しきい値、回数しきい値）を超えたことを確認したときに位置登録を行う方法と、ルータ広告と導通確認パケット（導通確認データ）を監視する方法と、を組み合わせてもよい。
【００２９】
すなわち、本発明においては、接続された無線送受信機からの無線品質情報を移動局１のアクセス制御装置１２，１３または基地局２，３のアクセス制御装置２１，３１が受信することで、移動局１が基地局３からのルータ広告の受信の間欠を経て、若しくは、移動局１における受信する受信信号強度がしきい値を下回る領域を検出し、または、ルータ広告若しくは導通確認データの監視により受信信号強度の落ち込み領域を検出してもよい。
【００３０】
また、モバイルルータ１１がアクセスルータ５からのルータ広告を受信しても、または、受信信号強度がしきい値（強度しきい値、平均強度しきい値、回数しきい値）を超えたことをアクセス制御装置１３が検出し、この検出をモバイルルータ１１に通知し、モバイルルータ１１はホームエージェント７に位置登録を行い、モバイルＩＰｖ６トンネルが構築されても、モバイルルータ１１及びホームエージェント７はユーザデータ（ユーザパケットまたは制御パケット）の送信を行わず、その後の落ち込み領域（第２の領域）が終了し、再度しきい値（強度しきい値、平均強度しきい値、回数しきい値）を超えたことを検出し、または検出したことをモバイルルータ１１に通知したこと、または、再度モバイルルータ１１がアクセスルータ５からのルータ広告を受信したことにより、モバイルルータ１１及びホームエージェント７がユーザデータ（ユーザパケットまたは制御パケット）の送信を行うことで、ホームネットワーク外にもＩＰｖ６パケットの転送が可能となる構成としてもよい。
【００３１】
また、落ち込み領域（第２の領域）を検出できない場合に、初期安定領域からの期間の経過により落ち込み領域（第２の領域）が経過したものと判断し、ハンドオーバ制御を行う構成であってもよい。すなわち、本発明においては、落ち込み領域の期間が予め特定されて移動局１のアクセス制御装置１２，１３または基地局２，３のアクセス制御装置２１，３１に記憶されており、時刻により受信信号強度の落ち込み領域を通過したことを検出した後に移動局１の通信先が基地局２から基地局３に切り替わってもよい。
【００３２】
また、移動局１、基地局２及び基地局３のアクセス制御装置が、各々の接続される無線送受信機１５、無線送受信機２２、無線送受信機３２から無線品質情報（例えば、受信信号強度）を受信するとともに、モバイルルータ１１が、アクセスルータ５からのルータ広告と導通確認パケット（導通確認データ）の双方を監視することにより、落ち込み領域（第２の領域）またはルータ広告を受信できない領域自体を厳密に検出することなく落ち込み領域（第２の領域）が経過したものと判断し、ハンドオーバ制御を行う構成であってもよい。すなわち、本発明においては、接続された無線送受信機からの無線品質情報を移動局１のアクセス制御装置１２，１３または基地局２，３のアクセス制御装置２１，３１が受信し、移動局中継装置であるモバイルルータ１１が、アクセスルータ５からのルータ広告と導通確認データの双方の監視により受信信号強度の落ち込み領域を通過したことを検出した後に移動局１の通信先が基地局２から基地局３に切り替わってもよい。
【００３３】
なお、本実施の形態においては、基地局２及び基地局３は移動局１の移動方向が無線の指向方向であり、移動局１は自己の移動方向と逆の方向が無線の指向方向であり、移動方向に移動することで新たな基地局からの無線信号の受信が可能となり、ハンドオーバ制御を行う場合について説明したが、本発明はこれに限定されない。
【００３４】
図５〜７は、本実施の形態にかかる移動体通信システムの構成を示す図である。移動局１は図中右から左へ移動している（図５〜７中の移動方向の矢印を参照）。図５の移動局１は移動方向に移動しているため、時間の経過により図６に示す位置に移動する。図６の移動局１は、時間の経過により図７に示す位置に移動する。なお、図５〜７において、基地局２及び基地局３は移動局１の移動方向と逆の方向が無線の指向方向であり、移動局１は自己の移動方向が無線の指向方向である。このとき、移動局１の移動に伴って基地局２，３と新たに無線通信可能となった地点がこの基地局との通信距離が最も長い地点であり、移動局１の移動に伴ってこの基地局との通信距離は短くなっていく。図８は、本実施の形態にかかる移動体通信システムにおける受信信号強度の時間変化または位置変化を示す図である。図８には、基地局２及び基地局３は移動局１の移動方向とは逆の方向が無線の指向方向であり、移動局１は自己の移動方向が無線の指向方向である場合における、指向性の強い（例えば、準ミリ波帯またはミリ波帯以上の周波数の）無線の受信信号強度の時間変化または位置変化を示している。図８においては、安定領域後に落ち込み領域があり、落ち込み領域後に再接続領域が存在する。そして、Ｃ地点経過前またはＣ地点経過直後にハンドオーバ制御を行い、Ｂ地点では切り戻しをしない。このようにして、落ち込み領域（第２の領域）の影響を排除することができる。
【００３５】
なお、本実施の形態においては、指向性の強い（例えば、準ミリ波帯またはミリ波帯以上の周波数の）無線を例示して説明したが、本発明はこれに限定されず、指向性の弱い無線またはビームを絞った無線にも適用することができる。すなわち、指向性の弱い無線またはビームを絞った無線であっても再安定領域に突入するまでハンドオーバ制御を遅らせることも可能である。
【００３６】
なお、本実施の形態においては、説明を簡略化するために移動局１の移動方向を１つの方向に固定して説明したが、落ち込み領域（第２の領域）は移動局１の位置に依存する場合が多いため、落ち込み領域（第２の領域）を移動局１の位置によって特定してもよい。このように落ち込み領域（第２の領域）を移動局１の位置によって特定すると、移動局１の移動方向を１つの方向に固定しなくても本発明を適用することができる。すなわち、本発明においては、落ち込み領域の位置を予め特定して移動局１のアクセス制御装置１２，１３または基地局２，３のアクセス制御装置２１，３１に記憶されており、移動局１の現在位置をグローバル・ポジショニング・システム（ＧＰＳ：Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）または基点からの走行距離により特定して落ち込み領域を避けて移動局１の通信先が基地局２から基地局３に切り替わってもよい。
【００３７】
以上説明した本実施の形態の移動体通信システムの一態様は、移動局中継装置を備える移動局と、該移動局と無線通信する第１及び第２の基地局と、該第１及び第２の基地局内のアクセス制御装置とコアネットワークとを中継する複数のアクセス中継装置と、該アクセス中継装置と該コアネットワーク内で通信するホームエージェントと、を有する移動体通信システムであって、前記移動局の無線の指向方向が前記移動局の移動方向と逆の方向であり、前記第１及び第２の基地局の無線の指向方向が前記移動局の移動方向である場合、前記第１の基地局と無線通信している前記移動局が移動して、前記アクセス中継装置から前記第２の基地局を経由してルータ広告を受信した後に前記第２の基地局を経由した前記ルータ広告の受信の間欠を経て、その後前記第２の基地局からの前記ルータ広告を再度受信し、または、前記第２の基地局からの受信信号強度がしきい値を超えた後に前記第２の基地局からの前記受信信号強度が前記しきい値を下回る落ち込み領域を通過し、その後前記第２の基地局からの前記受信信号強度が前記しきい値を再度超えると、前記移動局中継装置が前記ホームエージェントに位置登録を行い、前記移動局の通信先を前記第１の基地局から前記第２の基地局に切り替えることを特徴とする移動体通信システムである。
【００３８】
または、本実施の形態の移動体通信システムの一態様は、移動局中継装置を備える移動局と、該移動局と無線通信する第１及び第２の基地局と、該第１及び第２の基地局内のアクセス制御装置とコアネットワークとを中継する複数のアクセス中継装置と、該アクセス中継装置と該コアネットワーク内で通信するホームエージェントと、を有する移動体通信システムであって、前記移動局の無線の指向方向が前記移動局の移動方向と逆の方向であり、前記第１及び第２の基地局の無線の指向方向が前記移動局の移動方向である場合、前記第１の基地局と無線通信している前記移動局が移動して、前記アクセス中継装置から前記第２の基地局を経由してルータ広告を受信すると前記ホームエージェントに位置登録が行われ、その後前記第２の基地局を経由した前記ルータ広告の受信の間欠を経て、その後前記第２の基地局からの前記ルータ広告を再度受信し、または、前記第２の基地局からの受信信号強度がしきい値を超えると前記ホームエージェントに位置登録が行われ、その後前記第２の基地局からの前記受信信号強度が前記しきい値を下回る落ち込み領域を通過し、その後前記第２の基地局からの前記受信信号強度が前記しきい値を再度超えると、前記移動局中継装置が前記ホームエージェントにユーザデータを送信し、前記移動局の通信先を前記第１の基地局から前記第２の基地局に切り替えることを特徴とする移動体通信システムである。
【００３９】
また、移動局１は、複数のアクセス制御装置（アクセス制御装置１２，１３）と複数の無線送受信機（無線送受信機１４，１５）を備えるため、これらにそれぞれ異なる無線周波数の無線チャネルを割り振ることで異なる無線周波数の無線チャネルの基地局２，３と同時に無線通信を行うことが可能であり、基地局２，３の落ち込み領域（第２の領域）を避けて両者の無線通信の再安定領域（第３の領域）が重畳する領域において基地局を切り替えることが可能である。また、基地局の切り替え時には、切り替え前の基地局（例えば基地局２）における位置登録を維持しつつ、切り替え先の基地局（例えば基地局３）の位置登録を行ってもよい。このような基地局の切り替え方式をマルチホーミング（ｍｕｌｔｉｈｏｍｉｎｇ）と呼ぶ。
【００４０】
このようにして、１つの移動局が複数の基地局と同時に通信可能な構成とし、送信側である複数の基地局のホームエージェント７からユーザデータ（ユーザパケットまたは制御パケット）をコピーして送信し、受信側である１つの移動局のモバイルルータ１１にて無線通信の品質（例えば、受信強度）が良好な方を選択して受信する構成であってもよい。または、１つの移動局が複数の基地局と同時に通信可能な構成とし、送信側である１つの移動局のモバイルルータ１１からユーザデータ（ユーザパケットまたは制御パケット）をコピーして送信し、受信側である複数の基地局のホームエージェント７にて無線通信の品質（例えば、受信強度）が良好な方を選択して受信する構成であってもよい。
【００４１】
すなわち、本発明の一態様は、移動局中継装置を備える移動局と、該移動局と無線通信する第１及び第２の基地局と、該第１及び第２の基地局内のアクセス制御装置とコアネットワークとを中継する複数のアクセス中継装置と、該アクセス中継装置と該コアネットワーク内で通信するホームエージェントと、を有する移動体通信システムであって、前記移動局の無線の指向方向が前記移動局の移動方向と逆の方向であり、前記第１及び第２の基地局の無線の指向方向が前記移動局の移動方向である場合、前記第１の基地局と無線通信している前記移動局が移動して、前記第１の基地局と前記第２の基地局の双方からの無線が安定する領域に進入すると、前記第１の基地局の位置登録を維持しつつ前記第２の基地局の位置登録を行い、前記移動局中継装置または前記ホームエージェントのうち送信側は、同一の２つのユーザデータを生成して前記第１の基地局を経由するルート及び前記第２の基地局を経由するルートの双方から送信し、前記ホームエージェントまたは前記移動局中継装置のうち受信側は、前記２つのユーザデータのうちいずれか１つを選択することを特徴とする移動体通信システムである。
【００４２】
本実施の形態においては、１つの移動局が複数のアクセス制御装置と複数の無線送受信機を備える場合を例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明において、１つの移動局にアクセス制御装置及び無線送受信機を１つずつ備える構成であってもよい。１つの移動局にアクセス制御装置及び無線送受信機を１つずつ備える構成では、周波数チャネルを時分割で切り替える構成とすればよい。さらには、基地局２，３の周波数チャネルを同一とし、時分割またはパケット多重による通信（例えば、搬送波感知多重アクセス／衝突回避（ＣＳＭＡ／ＣＡ：Ｃａｒｒｉｅｒ  Ｓｅｎｓｅ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｃｃｅｓｓ／Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ  Ａｖｏｉｄａｎｃｅ）方式）としてもよい。これらの場合にも、本実施の形態にて説明したように落ち込み領域（第２の領域）を避け、再安定領域（第３の領域）でハンドオーバ制御を行えばよい。
【００４３】
なお、本実施の形態においては、アンテナと変復調装置をまとめて１つの無線送受信機として説明したが、本発明はこれに限定されず、アンテナと変復調装置を分離して複数のアンテナと複数の変復調装置を搭載して、これらをたすきがけ接続してもよいし、ＭＩＭＯ（Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ｉｎｐｕｔ  ａｎｄ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ｏｕｔｐｕｔ）を採用してもよい。
【００４４】
なお、本発明は、移動体通信システムに限定されるものではなく、上記説明した移動体通信システムに適用される移動局、ホームエージェント等の通信装置も本発明に含まれる。
【００４５】
なお、本発明において、移動局は移動局中継装置を備えていなくてもよく、移動局が移動局中継装置を備えていない場合には、移動局自体に移動局中継装置の機能が付与されていればよい。また、基地局はアクセス制御装置を備えていなくてもよく、基地局がアクセス制御装置を備えていない場合には、基地局自体にアクセス制御装置の機能が付与されていればよい。また、基地局を切り替えことが可能であれば、ホームエージェントを備えていなくてもよい。なお、ルータ広告は周期的に送ることが通例である。
【００４６】
すなわち、本発明の一態様は、移動局と、該移動局と無線通信する第１及び第２の基地局と、該第１及び第２の基地局とコアネットワークとを中継するアクセス中継装置と、を有する移動体通信システムの前記移動局であって、自己の移動方向並びに前記第１及び第２の基地局の無線の指向方向とは逆の方向が無線の指向方向であり、前記第１の基地局と通信しつつ移動し、前記アクセス中継装置から周期的に送信され、前記第２の基地局を経由するルータ広告を受信しても位置登録を行わず、該受信の間欠を経て、再度ルータ広告を受信した場合、及び前記第２の基地局からの受信信号強度がしきい値を超えた後に前記しきい値を下回って再度前記しきい値を超えた場合、の少なくともいずれかの場合に、位置登録を行うとともに自己の通信先を前記第２の基地局に切り替えることを特徴とする移動局である。ここで、前記移動体通信システムは、前記アクセス中継装置と前記コアネットワーク内で通信するホームエージェントを備え、前記ルータ広告の最初の受信時に前記ホームエージェントに対して位置登録を行うが通信先の切り替えは行わず、再度ルータ広告を受信すると自己の通信先を前記第２の基地局に切り替え、または、前記受信信号強度が最初にしきい値を超えた時に前記ホームエージェントに対して位置登録を行うが通信先の切り替えは行わず、再度前記受信信号強度が前記しきい値を超えると自己の通信先を前記前記第２の基地局に切り替えてもよい。
【００４７】
すなわち、本発明の一態様は、移動局中継装置を備える移動局と、該移動局と無線通信する第１及び第２の基地局と、該第１及び第２の基地局内のアクセス制御装置とコアネットワークとを中継する複数のアクセス中継装置と、該アクセス中継装置と該コアネットワーク内で通信するホームエージェントと、を有する移動体通信システムの前記移動局であって、前記移動局は、前記移動局の移動方向並びに前記第１及び第２の基地局の無線の指向方向とは逆の方向が無線の指向方向であり、前記第１の基地局と無線通信しつつ移動して、前記アクセス中継装置から前記第２の基地局を経由してルータ広告を受信した後に前記第２の基地局を経由した前記ルータ広告の受信の間欠を経て、その後前記第２の基地局からの前記ルータ広告を再度受信し、または、前記第２の基地局からの受信信号強度がしきい値を超えた後に前記第２の基地局からの前記受信信号強度が前記しきい値を下回る落ち込み領域を通過し、その後前記第２の基地局からの前記受信信号強度が前記しきい値を再度超えると、前記移動局中継装置から前記ホームエージェントに位置登録が行われ、前記移動局の通信先を前記第１の基地局から前記第２の基地局に切り替えることを特徴とする移動局である。
【００４８】
または、本発明の一態様は、移動局中継装置を備える移動局と、該移動局と無線通信する第１及び第２の基地局と、該第１及び第２の基地局内のアクセス制御装置とコアネットワークとを中継する複数のアクセス中継装置と、該アクセス中継装置と該コアネットワーク内で通信するホームエージェントと、を有する移動体通信システムの前記移動局であって、前記移動局は、前記移動局の移動方向並びに前記第１及び第２の基地局の無線の指向方向とは逆の方向が無線の指向方向であり、前記第１の基地局と無線通信しつつ移動して、前記アクセス中継装置から前記第２の基地局を経由してルータ広告を受信すると前記移動局中継装置から前記ホームエージェントに位置登録が行われ、その後前記第２の基地局を経由した前記ルータ広告の受信の間欠を経て、その後前記第２の基地局からの前記ルータ広告を再度受信し、または、前記第２の基地局からの受信信号強度がしきい値を超えると前記移動局中継装置から前記ホームエージェントに位置登録が行われ、前記第２の基地局からの前記受信信号強度が前記しきい値を下回る落ち込み領域を通過し、その後前記第２の基地局からの前記受信信号強度が前記しきい値を再度超えると、前記移動局中継装置から前記ホームエージェントにユーザデータを送信し、前記移動局の通信先を前記第１の基地局から前記第２の基地局に切り替えることを特徴とする移動局である。
【００４９】
または、本発明の一態様は、移動局中継装置を備える移動局と、該移動局と無線通信する第１及び第２の基地局と、該第１及び第２の基地局内のアクセス制御装置とコアネットワークとを中継する複数のアクセス中継装置と、該アクセス中継装置と該コアネットワーク内で通信するホームエージェントと、を有する移動体通信システムの前記移動局であって、前記移動局の無線の指向方向が前記移動局の移動方向と逆の方向であり、前記第１及び第２の基地局の無線の指向方向が前記移動局の移動方向である場合、前記第１の基地局と無線通信しつつ移動して、前記第１の基地局と前記第２の基地局の双方からの無線が安定する領域に進入すると、前記ホームエージェントと通信を開始し、前記第１の基地局の位置登録を維持しつつ前記第２の基地局の位置登録が行われ、前記移動局と前記ホームエージェントのうち送信側では同一の２つのユーザデータを生成して前記第１の基地局を経由するルート及び前記第２の基地局を経由するルートの双方から送信し、前記移動局と前記ホームエージェントのうち受信側は、前記２つのユーザデータのうちいずれか１つを選択することを特徴とする移動局である。
【００５０】
または、本発明の一態様は、移動局中継装置を備える移動局と、該移動局と無線通信する第１及び第２の基地局と、該第１及び第２の基地局内のアクセス制御装置とコアネットワークとを中継する複数のアクセス中継装置と、該アクセス中継装置と該コアネットワーク内で通信するホームエージェントと、を有する移動体通信システムの前記ホームエージェントとして機能する通信装置であって、前記移動局の無線の指向方向が前記移動局の移動方向と逆の方向であり、前記第１及び第２の基地局の無線の指向方向が前記移動局の移動方向である場合、前記第１の基地局と無線通信しつつ移動する前記移動局にルータ広告を送信し、前記アクセス中継装置から前記第２の基地局を経由して前記移動局に前記ルータ広告が受信された後に前記第２の基地局からの前記ルータ広告が受信されない領域を前記移動局が通過し、その後前記移動局に前記第２の基地局からの前記ルータ広告が再度受信され、または、前記第１の基地局と無線通信しつつ移動する前記移動局の前記第２の基地局からの受信信号強度がしきい値を超えた後に前記第２の基地局からの前記受信信号強度が前記しきい値を下回る落ち込み領域を通過し、その後前記受信信号強度が前記しきい値を再度超えると、前記移動局の通信先が前記第１の基地局から前記第２の基地局に切り替わるに際して、前記移動局中継装置からの要求に応じて位置登録を行うことを特徴とする通信装置である。
【００５１】
または、本発明の一態様は、移動局中継装置を備える移動局と、該移動局と無線通信する第１及び第２の基地局と、該第１及び第２の基地局内のアクセス制御装置とコアネットワークとを中継する複数のアクセス中継装置と、該アクセス中継装置と該コアネットワーク内で通信するホームエージェントと、を有する移動体通信システムの前記ホームエージェントとして機能する通信装置であって、前記移動局の無線の指向方向が前記移動局の移動方向と逆の方向であり、前記第１及び第２の基地局の無線の指向方向が前記移動局の移動方向である場合、前記第１の基地局と無線通信しつつ移動する前記移動局にルータ広告を送信し、前記アクセス中継装置から前記第２の基地局を経由して前記移動局に前記ルータ広告が受信されると位置登録を行い、その後前記第２の基地局からの前記ルータ広告が受信されない領域を前記移動局が通過し、その後前記移動局に前記第２の基地局からの前記ルータ広告が再度受信され、または、前記第１の基地局と無線通信しつつ移動する前記移動局の前記第２の基地局からの受信信号強度がしきい値を超えると位置登録を行い、その後前記第２の基地局からの前記受信信号強度が前記しきい値を下回る落ち込み領域を通過し、その後前記受信信号強度が前記しきい値を再度超えると、前記移動局の通信先が前記第１の基地局から前記第２の基地局に切り替わるに際して、前記移動局中継装置からユーザデータを受信することを特徴とする通信装置である。
【００５２】
または、本発明の一態様は、移動局中継装置を備える移動局と、該移動局と無線通信する第１及び第２の基地局と、該第１及び第２の基地局内のアクセス制御装置とコアネットワークとを中継する複数のアクセス中継装置と、該アクセス中継装置と該コアネットワーク内で通信するホームエージェントと、を有する移動体通信システムの前記ホームエージェントとして機能する通信装置であって、前記移動局の無線の指向方向が前記移動局の移動方向と逆の方向であり、前記第１及び第２の基地局の無線の指向方向が前記移動局の移動方向である場合、前記移動局が前記第１の基地局と無線通信しつつ移動して、前記第１の基地局と前記第２の基地局の双方からの無線が安定する領域に進入すると、前記移動局と通信を開始し、前記第１の基地局の位置登録を維持しつつ前記第２の基地局の位置登録を行い、前記移動局と前記通信装置のうち送信側では同一の２つのユーザデータを前記第１の基地局を経由するルート及び前記第２の基地局を経由するルートの双方から送信し、前記移動局と前記ホームエージェントのうち受信側は、前記２つのユーザデータのうちいずれか１つを選択することを特徴とする通信装置である。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
以上のように、本発明にかかる移動局と通信装置を有する移動体通信システムは、移動局が高速で移動する移動体に搭載されている場合に有用である。
【符号の説明】
【００５４】
１  移動局、２，３  基地局、４，５  アクセスルータ、６  コアネットワーク、７  ホームエージェント、８  コレスポンデントノード、９，１０  モバイルノード、１１  モバイルルータ、１２，１３，２１，３１  アクセス制御装置、１４，１５，２２，３２  無線送受信機。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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