(57)【要約】【課題】被写体の空間周波数に異方性がある場合でも、ユーザの設定により、解像力やコントラストの低下を抑制しながらモアレや偽色を効果的に除去することができる撮影装置及び撮影方法を得る。【解決手段】駆動軌跡設定インターフェースは、ユーザの入力操作により、光軸直交平面における移動部材のオリジナルの駆動軌跡を設定する。駆動制御部は、駆動軌跡設定インターフェースが設定したオリジナルの駆動軌跡に従って、駆動機構を介して、移動部材（例えばイメージセンサ）を光軸直交平面内で駆動する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換する、検出色の異なる複数の画素を有するイメージセンサと、
前記撮影光学系を含む被写体像を結像させる光学要素の少なくとも一部をなすレンズと前記イメージセンサの少なくとも一方を移動部材とし、この移動部材を前記撮影光学系の光軸と直交する平面内で駆動することにより、被写体光束を前記イメージセンサの検出色の異なる複数の画素に入射させて、光学的なローパスフィルタ効果を得る駆動機構と、
ユーザの入力操作により、前記光軸直交平面における前記移動部材のオリジナルの駆動軌跡を設定する駆動軌跡設定インターフェースと、
前記駆動軌跡設定インターフェースが設定した前記オリジナルの駆動軌跡に従って、前記駆動機構を介して、前記移動部材を前記光軸直交平面内で駆動する駆動制御部と、
を有することを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
請求項１記載の撮影装置において、
前記駆動軌跡設定インターフェースは、
ユーザの入力操作により、前記移動部材の前記光軸直交平面における直交二方向の駆動振幅と回転位相を入力する入力部と、
前記入力部に入力した駆動振幅と回転位相に基づいて、前記光軸直交平面における前記移動部材のオリジナルの駆動軌跡を生成する生成部と、
を有している撮影装置。
【請求項３】
請求項１記載の撮影装置において、
前記駆動軌跡設定インターフェースは、ユーザの直接的な描画入力操作により、前記光軸直交平面における前記移動部材のオリジナルの駆動軌跡を描画入力する描画入力部を有している撮影装置。
【請求項４】
請求項３記載の撮影装置において、
前記駆動軌跡設定インターフェースは、さらに、前記描画入力部によって描画入力された前記移動部材のオリジナルの駆動軌跡に対してスムージング処理を施すスムージング処理部を有している撮影装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項記載の撮影装置において、
前記駆動軌跡設定インターフェースは、互いに独立した異なる２つ以上のオリジナルの駆動軌跡を設定し、
前記駆動軌跡設定インターフェースが設定した前記２つ以上のオリジナルの駆動軌跡に従って、前記駆動機構を介して前記移動部材を前記光軸直交平面内で駆動させながら、２回以上の撮影を連続して実行するブラケット撮影部をさらに有している撮影装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項記載の撮影装置において、
前記駆動軌跡設定インターフェースは、該駆動軌跡設定インターフェースが設定したオリジナルの駆動軌跡に対して、拡大調整、縮小調整及び回転調整の少なくとも１つを施す駆動軌跡調整部を有している撮影装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項記載の撮影装置において、
前記駆動軌跡設定インターフェースは、表示画面に対する接触を感知するタッチパネル式のインターフェースを有している撮影装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか１項記載の撮影装置において、
前記駆動軌跡設定インターフェースが設定したオリジナルの駆動軌跡に基づいて、前記駆動機構を介して前記移動部材を前記光軸直交平面内で駆動するための駆動信号を生成する駆動信号生成部をさらに有している撮影装置。
【請求項９】
請求項８記載の撮影装置において、
前記駆動軌跡設定インターフェースが設定するオリジナルの駆動軌跡は、Ｘ方向とＹ方向に跨る渦巻き状の開いた軌跡であり、前記駆動信号生成部が生成する駆動信号の信号波形は、Ｘ方向正弦波駆動電圧とＹ方向正弦波駆動電圧の位相が約９０°ずれており、且つ、これらの振幅が露光時間の経過に連れて小さくなるものである撮影装置。
【請求項１０】
撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換する、検出色の異なる複数の画素を有するイメージセンサと、前記撮影光学系を含む被写体像を結像させる光学要素の少なくとも一部をなすレンズと前記イメージセンサの少なくとも一方を移動部材とし、この移動部材を前記撮影光学系の光軸と直交する平面内で駆動することにより、被写体光束を前記イメージセンサの検出色の異なる複数の画素に入射させて、光学的なローパスフィルタ効果を得る駆動機構と、を有する撮影装置による撮影方法であって、
ユーザの入力操作により、前記光軸直交平面における前記移動部材のオリジナルの駆動軌跡を設定する駆動軌跡設定ステップと、
前記駆動軌跡設定ステップで設定した前記オリジナルの駆動軌跡に従って、前記駆動機構を介して、前記移動部材を前記光軸直交平面内で駆動する駆動制御ステップと、
を有することを特徴とする撮影方法。
【請求項１１】
請求項１０記載の撮影方法において、
前記駆動軌跡設定ステップは、
ユーザの入力操作により、前記移動部材の前記光軸直交平面における直交二方向の駆動振幅と回転位相を入力する入力ステップと、
前記入力ステップで入力した駆動振幅と回転位相に基づいて、前記光軸直交平面における前記移動部材のオリジナルの駆動軌跡を生成する生成ステップと、
を有している撮影方法。
【請求項１２】
請求項１０記載の撮影方法において、
前記駆動軌跡設定ステップは、ユーザの直接的な描画入力操作により、前記光軸直交平面における前記移動部材のオリジナルの駆動軌跡を描画入力する描画入力ステップを有している撮影方法。
【請求項１３】
請求項１２記載の撮影方法において、
前記駆動軌跡設定ステップは、さらに、前記描画入力ステップによって描画入力された前記移動部材のオリジナルの駆動軌跡に対してスムージング処理を施すスムージング処理ステップを有している撮影方法。
【請求項１４】
請求項１０ないし１３のいずれか１項記載の撮影方法において、
前記駆動軌跡設定ステップでは、互いに独立した異なる２つ以上のオリジナルの駆動軌跡を設定し、
前記駆動軌跡設定ステップで設定した前記２つ以上のオリジナルの駆動軌跡に従って、前記駆動機構を介して前記移動部材を前記光軸直交平面内で駆動させながら、２回以上の撮影を連続して実行するブラケット撮影ステップをさらに有している撮影方法。
【請求項１５】
請求項１０ないし１４のいずれか１項記載の撮影方法において、
前記駆動軌跡設定ステップは、該駆動軌跡設定ステップで設定したオリジナルの駆動軌跡に対して、拡大調整、縮小調整及び回転調整の少なくとも１つを施す駆動軌跡調整ステップを有している撮影方法。
【請求項１６】
請求項１０ないし１５のいずれか１項記載の撮影方法において、
前記駆動軌跡設定ステップは、表示画面に対する接触を感知するタッチパネル式のインターフェースを介して実行される撮影方法。
【請求項１７】
請求項１０ないし１６のいずれか１項記載の撮影方法において、
前記駆動軌跡設定ステップで設定したオリジナルの駆動軌跡に基づいて、前記駆動機構を介して前記移動部材を前記光軸直交平面内で駆動するための駆動信号を生成する駆動信号生成ステップをさらに有している撮影方法。
【請求項１８】
請求項１７記載の撮影方法において、
前記駆動軌跡設定ステップで設定するオリジナルの駆動軌跡は、Ｘ方向とＹ方向に跨る渦巻き状の開いた軌跡であり、前記駆動信号生成ステップで生成する駆動信号の信号波形は、Ｘ方向正弦波駆動電圧とＹ方向正弦波駆動電圧の位相が約９０°ずれており、且つ、これらの振幅が露光時間の経過に連れて小さくなるものである撮影方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動部材（例えばイメージセンサ）を光軸直交平面内で駆動することで光学的なローパスフィルタ効果を得る撮影装置及び撮影方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
イメージセンサを使用したデジタルカメラ（撮影装置）では、被写体光束にイメージセンサの限界空間周波数を超える空間周波数成分が含まれていると、被写体に本来存在しないモアレや偽色が発生して撮影画像が劣化することがある。従来は、撮影光学系の光路に光学ローパスフィルタを挿入することにより、モアレや偽色を除去していた。しかし、光学ローパスフィルタは高価であり、解像力やコントラストを低下させてしまう。
【０００３】
特許文献１には、光学ローパスフィルタを使用することなくモアレや偽色を除去するために、露光中に所定軌跡（例えば円形軌跡や正方形軌跡）を描くようにイメージセンサ（移動部材）を駆動して、被写体光束を検出色の異なる複数の画素で受光することにより、光学的なローパスフィルタ効果を得るデジタルカメラが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−３５２４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、イメージセンサを駆動して光学的なローパスフィルタ効果を得るときには、モアレや偽色を除去できると同時に、解像力やコントラストが低下してしまう（前者と後者は基本的にトレードオフの関係にある）。このため、光学的なローパスフィルタ効果を得る目的でイメージセンサを駆動したとき、モアレや偽色を効果的に除去できないと（あるいは除去すべきモアレや偽色が存在しないと）、単に解像力やコントラストを低下させて撮影画像を劣化させるだけになってしまう。
【０００６】
この点、特許文献１のデジタルカメラは、デフォルトで設定された所定軌跡（例えば円形軌跡や正方形軌跡）に従ってイメージセンサを駆動するものであるため、被写体の空間周波数によっては、モアレや偽色を効果的に除去できず（あるいは除去すべきモアレや偽色の成分が存在せず）、単に解像力やコントラストを低下させて撮影画像を劣化させるだけになるおそれがある。すなわち、被写体の空間周波数には異方性がある（様々な空間周波数を持つ被写体が存在する）のが普通であるため、特定の空間周波数の被写体に対してはモアレや偽色を効果的に除去できる一方、その他の空間周波数の被写体に対しては、モアレや偽色を効果的に除去できず（あるいは除去すべきモアレや偽色の成分が存在せず）、単に解像力やコントラストを低下させて撮影画像を劣化させるだけになってしまう。
【０００７】
本発明は、以上の問題意識に基づいてなされたものであり、被写体の空間周波数に異方性がある場合でも、ユーザの設定により、解像力やコントラストの低下を抑制しながらモアレや偽色を効果的に除去することができる撮影装置及び撮影方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、例えばカメラ上級者等の一部のユーザにあっては、イメージセンサの駆動軌跡と光学的なローパスフィルタ効果の相関関係を体感的に掴み取れるという事実に着目し、ユーザの入力操作によってイメージセンサの駆動軌跡と光学的なローパスフィルタ効果を柔軟に設定するという着眼に基づいて完成されたものである。
【０００９】
すなわち、本発明の撮影装置は、撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換する、検出色の異なる複数の画素を有するイメージセンサと、前記撮影光学系を含む被写体像を結像させる光学要素の少なくとも一部をなすレンズと前記イメージセンサの少なくとも一方を移動部材とし、この移動部材を前記撮影光学系の光軸と直交する平面内で駆動することにより、被写体光束を前記イメージセンサの検出色の異なる複数の画素に入射させて、光学的なローパスフィルタ効果を得る駆動機構と、ユーザの入力操作により、前記光軸直交平面における前記移動部材のオリジナルの駆動軌跡を設定する駆動軌跡設定インターフェースと、前記駆動軌跡設定インターフェースが設定した前記オリジナルの駆動軌跡に従って、前記駆動機構を介して、前記移動部材を前記光軸直交平面内で駆動する駆動制御部と、を有することを特徴としている。
【００１０】
前記駆動軌跡設定インターフェースは、ユーザの入力操作により、前記移動部材の前記光軸直交平面における直交二方向の駆動振幅と回転位相を入力する入力部と、前記入力部に入力した駆動振幅と回転位相に基づいて、前記光軸直交平面における前記移動部材のオリジナルの駆動軌跡を生成する生成部と、を有することができる。
【００１１】
前記駆動軌跡設定インターフェースは、ユーザの直接的な描画入力操作により、前記光軸直交平面における前記移動部材のオリジナルの駆動軌跡を描画入力する描画入力部を有することができる。
【００１２】
前記駆動軌跡設定インターフェースは、さらに、前記描画入力部によって描画入力された前記移動部材のオリジナルの駆動軌跡に対してスムージング処理を施すスムージング処理部を有することができる。
【００１３】
前記駆動軌跡設定インターフェースは、互いに独立した異なる２つ以上のオリジナルの駆動軌跡を設定することができる。本発明の撮影装置は、前記駆動軌跡設定インターフェースが設定した前記２つ以上のオリジナルの駆動軌跡に従って、前記駆動機構を介して前記移動部材を前記光軸直交平面内で駆動させながら、２回以上の撮影を連続して実行するブラケット撮影部をさらに有することができる。
【００１４】
前記駆動軌跡設定インターフェースは、該駆動軌跡設定インターフェースが設定したオリジナルの駆動軌跡に対して、拡大調整、縮小調整及び回転調整の少なくとも１つを施す駆動軌跡調整部を有することができる。
【００１５】
前記駆動軌跡設定インターフェースは、表示画面に対する接触を感知するタッチパネル式のインターフェースを有することができる。
【００１６】
本発明の撮影装置は、前記駆動軌跡設定インターフェースが設定したオリジナルの駆動軌跡に基づいて、前記駆動機構を介して前記移動部材を前記光軸直交平面内で駆動するための駆動信号を生成する駆動信号生成部をさらに有することができる。
【００１７】
前記駆動軌跡設定インターフェースが設定するオリジナルの駆動軌跡は、Ｘ方向とＹ方向に跨る渦巻き状の開いた軌跡であり、前記駆動信号生成部が生成する駆動信号の信号波形は、Ｘ方向正弦波駆動電圧とＹ方向正弦波駆動電圧の位相が約９０°ずれており、且つ、これらの振幅が露光時間の経過に連れて小さくなるものとすることができる。
【００１８】
本発明の撮影方法は、撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換する、検出色の異なる複数の画素を有するイメージセンサと、前記撮影光学系を含む被写体像を結像させる光学要素の少なくとも一部をなすレンズと前記イメージセンサの少なくとも一方を移動部材とし、この移動部材を前記撮影光学系の光軸と直交する平面内で駆動することにより、被写体光束を前記イメージセンサの検出色の異なる複数の画素に入射させて、光学的なローパスフィルタ効果を得る駆動機構と、を有する撮影装置による撮影方法であって、ユーザの入力操作により、前記光軸直交平面における前記移動部材のオリジナルの駆動軌跡を設定する駆動軌跡設定ステップと、前記駆動軌跡設定ステップで設定した前記オリジナルの駆動軌跡に従って、前記駆動機構を介して、前記移動部材を前記光軸直交平面内で駆動する駆動制御ステップと、を有することを特徴としている。
【００１９】
前記駆動軌跡設定ステップは、ユーザの入力操作により、前記移動部材の前記光軸直交平面における直交二方向の駆動振幅と回転位相を入力する入力ステップと、前記入力ステップで入力した駆動振幅と回転位相に基づいて、前記光軸直交平面における前記移動部材のオリジナルの駆動軌跡を生成する生成ステップと、を有することができる。
【００２０】
前記駆動軌跡設定ステップは、ユーザの直接的な描画入力操作により、前記光軸直交平面における前記移動部材のオリジナルの駆動軌跡を描画入力する描画入力ステップを有することができる。
【００２１】
前記駆動軌跡設定ステップは、さらに、前記描画入力ステップによって描画入力された前記移動部材のオリジナルの駆動軌跡に対してスムージング処理を施すスムージング処理ステップを有することができる。
【００２２】
前記駆動軌跡設定ステップでは、互いに独立した異なる２つ以上のオリジナルの駆動軌跡を設定することができる。本発明の撮影方法は、前記駆動軌跡設定ステップで設定した前記２つ以上のオリジナルの駆動軌跡に従って、前記駆動機構を介して前記移動部材を前記光軸直交平面内で駆動させながら、２回以上の撮影を連続して実行するブラケット撮影ステップをさらに有することができる。
【００２３】
前記駆動軌跡設定ステップは、該駆動軌跡設定ステップで設定したオリジナルの駆動軌跡に対して、拡大調整、縮小調整及び回転調整の少なくとも１つを施す駆動軌跡調整ステップを有することができる。
【００２４】
前記駆動軌跡設定ステップは、表示画面に対する接触を感知するタッチパネル式のインターフェースを介して実行することができる。
【００２５】
本発明の撮影方法は、前記駆動軌跡設定ステップで設定したオリジナルの駆動軌跡に基づいて、前記駆動機構を介して前記移動部材を前記光軸直交平面内で駆動するための駆動信号を生成する駆動信号生成ステップをさらに有することができる。
【００２６】
前記駆動軌跡設定ステップで設定するオリジナルの駆動軌跡は、Ｘ方向とＹ方向に跨る渦巻き状の開いた軌跡であり、前記駆動信号生成ステップで生成する駆動信号の信号波形は、Ｘ方向正弦波駆動電圧とＹ方向正弦波駆動電圧の位相が約９０°ずれており、且つ、これらの振幅が露光時間の経過に連れて小さくなるものとすることができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、被写体の空間周波数に異方性がある場合でも、ユーザの設定により、解像力やコントラストの低下を抑制しながらモアレや偽色を効果的に除去することができる撮影装置及び撮影方法が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の第１実施形態に係るデジタルカメラ（撮影装置）の要部構成を示すブロック図である。
【図２】像振れ補正装置（駆動機構）の構成を示すブロック図である。
【図３】像振れ補正装置（駆動機構）の構成を示す側面図である。
【図４】図４（Ａ）、（Ｂ）は所定軌跡を描くようにイメージセンサを駆動することで光学的なローパスフィルタ効果を得るための動作を示す図であり、図４（Ａ）は撮影光学系の光軸を中心とする回転対称な正方形軌跡を描くようにイメージセンサを駆動する場合、図４（Ｂ）は撮影光学系の光軸を中心とする回転対称な円形軌跡を描くようにイメージセンサを駆動する場合をそれぞれ示している。
【図５】駆動軌跡設定インターフェースを介して、イメージセンサの光軸直交平面における直交二方向の駆動振幅と回転位相を入力することにより、光軸直交平面におけるイメージセンサのオリジナルの駆動軌跡を生成する様子を示す図である。
【図６】駆動軌跡設定インターフェースが設定したイメージセンサの円形のオリジナル駆動軌跡を示す図である。
【図７】図６のオリジナル駆動軌跡に基づいてイメージセンサ駆動回路が生成した駆動信号の信号波形を示す図である。
【図８】駆動軌跡設定インターフェースが設定したイメージセンサのＸ方向の直線状のオリジナル駆動軌跡を示す図である。
【図９】図８のオリジナル駆動軌跡に基づいてイメージセンサ駆動回路が生成した駆動信号の信号波形を示す図である。
【図１０】駆動軌跡設定インターフェースが設定したイメージセンサのＸ方向とＹ方向に跨る斜め直線状のオリジナル駆動軌跡を示す図である。
【図１１】図１０のオリジナル駆動軌跡に基づいてイメージセンサ駆動回路が生成した駆動信号の信号波形を示す図である。
【図１２】本発明の第２実施形態に係るデジタルカメラ（撮影装置）の要部構成を示すブロック図である。
【図１３】図１３（Ａ）〜図１３（Ｃ）は、ユーザの直接的な描画入力操作により光軸直交平面におけるイメージセンサのオリジナル駆動軌跡（閉じた軌跡）を設定する様子を示す第１の図であり、図１３（Ａ）は、オリジナル駆動軌跡の直接的な描画入力操作を示しており、図１３（Ｂ）は、オリジナル駆動軌跡のスムージング処理を示しており、図１３（Ｃ）は、オリジナル駆動軌跡の拡大調整、縮小調整、回転調整を示している。
【図１４】図１４（Ａ）〜図１４（Ｃ）は、ユーザの直接的な描画入力操作により光軸直交平面におけるイメージセンサのオリジナル駆動軌跡（開いた軌跡）を設定する様子を示す第２の図であり、図１４（Ａ）は、オリジナル駆動軌跡の直接的な描画入力操作を示しており、図１４（Ｂ）は、オリジナル駆動軌跡のスムージング処理を示しており、図１４（Ｃ）は、オリジナル駆動軌跡の拡大調整、縮小調整、回転調整を示している。
【図１５】駆動軌跡設定インターフェースが設定したイメージセンサのＸ方向とＹ方向に跨る渦巻き状の開いたオリジナル駆動軌跡を示す図である。
【図１６】図１５のオリジナル駆動軌跡に基づいてイメージセンサ駆動回路が生成した駆動信号の信号波形を示す図である。
【図１７】本発明の第３実施形態に係るデジタルカメラ（撮影装置）の要部構成を示すブロック図である。
【図１８】図１８（Ａ）、（Ｂ）は、ユーザの直接的な描画入力操作により１つ目のオリジナルの駆動軌跡を設定する様子を示す図であり、図１８（Ａ）は、相対的に大径のオリジナルの円形軌跡を設定するためのユーザの描画入力操作を示しており、図１８（Ｂ）は、描画入力した相対的に大径のオリジナルの円形軌跡のスムージング処理を示している。
【図１９】図１９（Ａ）、（Ｂ）は、ユーザの直接的な描画入力操作により２つ目のオリジナルの駆動軌跡を設定する様子を示す図であり、図１９（Ａ）は、相対的に小径のオリジナルの円形軌跡を設定するためのユーザの描画入力操作を示しており、図１９（Ｂ）は、描画入力した相対的に小径のオリジナルの円形軌跡のスムージング処理を示している。
【図２０】駆動軌跡設定インターフェースが設定したイメージセンサの互いに独立した異なる２つのオリジナル駆動軌跡を示す図である。
【図２１】図２０のオリジナル駆動軌跡に基づいてイメージセンサ駆動回路が生成した駆動信号の信号波形を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
（第１実施形態）
図１ないし図１１を参照して、本発明の第１実施形態に係るデジタルカメラ（撮影装置）１０について説明する。
【００３０】
図１に示すように、デジタルカメラ１０は、ボディ本体２０と、このボディ本体２０に着脱可能（レンズ交換可能）な撮影レンズ３０とを備えている。撮影レンズ３０は、被写体側（図１中の左側）から像面側（図１中の右側）に向かって順に、撮影レンズ群（撮影光学系、移動部材、振れ補正部材）３１と、絞り（撮影光学系）３２とを備えている。ボディ本体２０は、被写体側（図１中の左側）から像面側（図１中の右側）に向かって順に、シャッタ（撮影光学系）２１と、イメージセンサ（移動部材、振れ補正部材）２２とを備えている。またボディ本体２０は、撮影レンズ３０への装着状態で絞り３２とシャッタ２１を駆動制御する絞り／シャッタ駆動回路２３を備えている。撮影レンズ群３１から入射し、絞り３２とシャッタ２１を通った被写体光束による被写体像が、イメージセンサ２２の受光面上に形成される。イメージセンサ２２の受光面上に形成された被写体像は、マトリックス状に配列された検出色の異なる多数の画素によって、電気的な画素信号に変換され、画像データとしてＤＳＰ４０に出力される。ＤＳＰ４０は、イメージセンサ２２から入力した画像データに所定の画像処理を施して、これをＬＣＤ（駆動軌跡設定インターフェース）２４に表示し、画像メモリ２５に記憶する。
【００３１】
撮影レンズ群３１は、被写体側（図１中の左側）から像面側（図１中の右側）に向かって順に、固定レンズ群３１Ａと、変倍時に光軸方向に移動する変倍レンズ群３１Ｂと、フォーカシング時に光軸方向に移動するフォーカスレンズ群３１Ｃとを有している。ボディ本体２０及び／又は撮影レンズ３０には、変倍レンズ群３１Ｂとフォーカスレンズ群３１Ｃを光軸方向に移動させるレンズ移動機構（図示せず）が設けられており、このレンズ移動機構はＤＳＰ４０によって駆動制御される。
【００３２】
撮影レンズ３０は、撮影レンズ群３１の解像力（ＭＴＦ）情報や絞り３２の開口径（絞り値）情報などの各種情報を記憶した通信用メモリ３３を搭載している。撮影レンズ３０をボディ本体２０に装着した状態では、通信用メモリ３３が記憶した各種情報がＤＳＰ４０に読み込まれる。
【００３３】
ボディ本体２０は、ＤＳＰ４０に接続させて、撮影操作スイッチ２６とローパスフィルタ操作スイッチ２７を備えている。撮影操作スイッチ２６は、電源スイッチやレリーズスイッチなどの各種スイッチからなる。ローパスフィルタ操作スイッチ２７は、イメージセンサ２２を撮影光学系の光軸Ｚと直交する平面内（以下、光軸直交平面内と呼ぶことがある）で駆動するローパスフィルタ動作のオンオフの切替え、ローパスフィルタ動作に関する各種設定などを行うためのスイッチである。イメージセンサ２２のローパスフィルタ動作については後に詳細に説明する。
【００３４】
ボディ本体２０は、ＤＳＰ４０に接続させて、ジャイロセンサ（振れ検出部）２８を備えている。ジャイロセンサ２８は、ボディ本体２０に加わる移動角速度（Ｘ軸とＹ軸周り）を検出することで、該ボディ本体２０の光軸直交平面内の振れを示す振れ検出信号（制御目標信号）を検出する。
【００３５】
図１ないし図３に示すように、イメージセンサ２２は、撮影光学系の光軸Ｚと直交するＸ軸方向とＹ軸方向（直交二方向）に移動可能に像振れ補正装置（駆動機構）５０に搭載されている。像振れ補正装置５０は、ボディ本体２０のシャーシなどの構造物に固定される固定支持基板５１と、イメージセンサ２２を固定した、固定支持基板５１に対してスライド可能な可動ステージ５２と、固定支持基板５１の可動ステージ５２との対向面に固定した磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３と、固定支持基板５１に可動ステージ５２を挟んで各磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３と対向させて固定した、各磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３との間に磁気回路を構成する磁性体からなるヨークＹ１、Ｙ２、Ｙ３と、可動ステージ５２に固定した、前記磁気回路の磁界内において電流を受けることにより駆動力を発生する駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３を有し、駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３に交流駆動信号（交流電圧）を流す（印加する）ことにより、固定支持基板５１に対して可動ステージ５２（イメージセンサ２２）が光軸直交平面内で駆動するようになっている。駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３に流す交流駆動信号は、ＤＳＰ４０による制御の下、イメージセンサ駆動回路（駆動信号生成部）６０（図１）によって生成される。イメージセンサ駆動回路６０が生成する交流駆動信号については、後に詳細に説明する。
【００３６】
本実施形態では、磁石Ｍ１、ヨークＹ１及び駆動用コイルＣ１からなる磁気駆動手段と、磁石Ｍ２、ヨークＹ２及び駆動用コイルＣ２からなる磁気駆動手段（２組の磁気駆動手段）とがイメージセンサ２２の長手方向（水平方向、Ｘ軸方向）に所定間隔で配置され、磁石Ｍ３、ヨークＹ３及び駆動用コイルＣ３からなる磁気駆動手段（１組の磁気駆動手段）がイメージセンサ２２の長手方向と直交する短手方向（鉛直（垂直）方向、Ｙ軸方向）に配置されている。
【００３７】
さらに固定支持基板５１には、各駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３の近傍（中央空間部）に、磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３の磁力を検出して可動ステージ５２（イメージセンサ２２）の光軸直交平面内の位置を示す位置検出信号を検出するホールセンサＨ１、Ｈ２、Ｈ３が配置されている。ホールセンサＨ１、Ｈ２により可動ステージ５２（イメージセンサ２２）のＹ軸方向位置及び傾き（回転）が検出され、ホールセンサＨ３により可動ステージ５２（イメージセンサ２２）のＸ軸方向位置が検出される。ＤＳＰ４０は、イメージセンサ駆動回路６０を介して、ジャイロセンサ２８が検出したボディ本体２０の光軸直交平面内の振れを示す振れ検出信号と、ホールセンサＨ１、Ｈ２、Ｈ３が検出したイメージセンサ２２の光軸直交平面内の位置を示す位置検出信号とに基づいて、像振れ補正装置５０によってイメージセンサ２２を光軸直交平面内で駆動する。これにより、イメージセンサ２２上への被写体像の結像位置を変位させて、手振れに起因する像振れを補正することができる。本実施形態ではこの動作を「イメージセンサ２２の像振れ補正動作（像振れ補正駆動）」と呼ぶ。
【００３８】
本実施形態の像振れ補正装置５０は、撮影光学系の光軸Ｚと直交する平面内において所定軌跡を描くようにイメージセンサ２２を駆動して、被写体光束をイメージセンサ２２の検出色の異なる複数の画素に入射させることにより、光学的なローパスフィルタ効果（以下、ＬＰＦ効果と呼ぶことがある）を与える。本実施形態ではこの動作を「イメージセンサ２２のＬＰＦ動作（ＬＰＦ駆動）」と呼ぶ。
【００３９】
本実施形態の像振れ補正装置５０は、イメージセンサ２２をその像振れ補正動作範囲（像振れ補正駆動範囲）の中央位置で保持する「イメージセンサ２２の中央保持動作（中央保持駆動）」を実行する。例えば、「イメージセンサ２２の像振れ補正動作（像振れ補正駆動）」と「イメージセンサ２２のＬＰＦ動作（ＬＰＦ駆動）」がともにオフの場合には、「イメージセンサ２２の中央保持動作（中央保持駆動）」のみをオンにして撮影が行われる（像振れ補正を行わなくても中央保持は行う）。
【００４０】
「イメージセンサ２２の像振れ補正動作（像振れ補正駆動）」、「イメージセンサ２２のＬＰＦ動作（ＬＰＦ駆動）」及び「イメージセンサ２２の中央保持動作（中央保持駆動）」は、これらの合成動作（合成駆動）として像振れ補正装置５０によって実現される態様、あるいは、これらのいずれか１つの動作（駆動）のみが単独で像振れ補正装置５０によって実現される態様が可能である。
【００４１】
図４（Ａ）、（Ｂ）を参照して、像振れ補正装置５０が、所定軌跡を描くようにイメージセンサ２２を駆動して、該イメージセンサ２２によってＬＰＦ効果を与えるＬＰＦ動作について説明する。同図において、イメージセンサ２２は、受光面にマトリックス状に所定の画素ピッチＰで配置された多数の画素２２ａを備え、各画素２２ａの前面にベイヤ配列のカラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂのいずれかが配置されている。各画素２２ａは、前面のいずれかのカラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂを透過して入射した被写体光線の色を検出、つまり、色成分（色帯域）の光を光電変換し、その強さ（輝度）に応じた電荷を蓄積する。
【００４２】
図４（Ａ）は、イメージセンサ２２を、撮影光学系の光軸Ｚを中心とする回転対称な正方形軌跡を描くように駆動する場合を示している。この正方形軌跡は、例えば、イメージセンサ２２の画素ピッチＰを一辺とした正方形の閉じた経路とすることができる。図４（Ａ）では、イメージセンサ２２を、画素２２ａの互いに直交する並び方向の一方（鉛直方向）と平行なＹ軸方向、他方（水平方向）と平行なＸ軸方向に１画素ピッチＰ単位で交互にかつ正方形経路となるように移動させている。
【００４３】
図４（Ｂ）は、イメージセンサ２２を、撮影光学系の光軸Ｚを中心とする回転対称な円形軌跡を描くように駆動する場合を示している。この円形軌跡は、イメージセンサ２２の画素ピッチＰの２1/2／２倍を半径ｒとする円形の閉じた経路とすることができる。
【００４４】
図４（Ａ）、（Ｂ）のように、露光中にイメージセンサ２２を正方形または円形の所定軌跡を描くように駆動すると、各カラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂ（画素２２ａ）の中央に入射した被写体光線（光束）が、４個のカラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂ、Ｇに均等に入射するので、光学的なローパスフィルタと同等の効果が得られる。つまり、どのカラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂ、Ｇ（画素２２ａ）に入射した光線も、必ずその周辺のカラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂ、Ｇ（画素２２ａ）に入射するので、恰も光学的なローパスフィルタを光線が通過したのと同等の効果（ＬＰＦ効果）が得られる。
【００４５】
イメージセンサ２２の駆動範囲、例えばイメージセンサ２２が描く円形軌跡の半径を段階的に切り替えることで、イメージセンサ２２によるＬＰＦ効果の大小を段階的に切り替えることができる。イメージセンサ２２が描く円形軌跡の半径を長くすることでＬＰＦ効果を大きくすることができ、イメージセンサ２２が描く円形軌跡の半径を短くすることでＬＰＦ効果を小さくすることができる。表１に示すように、本実施形態では、イメージセンサ２２の駆動範囲ならびにＬＰＦ効果を「ＯＦＦ」、「小」、「中」、「大」の４段階で切り替えることができる。イメージセンサ２２の駆動範囲ならびにＬＰＦ効果が「ＯＦＦ」とは、イメージセンサ２２を駆動することなく、従ってＬＰＦ効果が得られない状態を意味する。
【表１】
2015177388.tif 000003
【００４６】
表１は、イメージセンサ２２の駆動範囲ならびにＬＰＦ効果が「ＯＦＦ」、「小」、「中」、「大」の４段階でデフォルト設定されていて、このうちの１つをユーザが選択するものである。このため、上述のように、被写体の空間周波数によっては、モアレや偽色を効果的に除去できず（あるいは除去すべきモアレや偽色の成分が存在せず）、単に解像力やコントラストを低下させて撮影画像を劣化させるだけになってしまうことがある。すなわち、被写体の空間周波数には異方性がある（様々な空間周波数を持つ被写体が存在する）のが普通であるため、特定の空間周波数の被写体に対してはモアレや偽色を効果的に除去できる一方、その他の空間周波数の被写体に対しては、モアレや偽色を効果的に除去できず（あるいは除去すべきモアレや偽色の成分が存在せず）、単に解像力やコントラストを低下させて撮影画像を劣化させるだけになってしまうことがある。
【００４７】
そこで本実施形態のデジタルカメラ１０は、表１のようなデフォルト設定とは別に、ユーザの入力操作により、光軸直交平面におけるイメージセンサ（移動部材、振れ補正部材）２２のオリジナルの駆動軌跡を設定するための「駆動軌跡設定インターフェース」を有している。この「駆動軌跡設定インターフェース」は、ＬＣＤ２４とＤＳＰ４０に設けられた駆動軌跡設定部４１とが協働することにより、ＬＣＤ２４の表示画面に対する指先の接触を感知するタッチパネル式のインターフェースとして実現される。
【００４８】
図５は、ＬＣＤ２４とＤＳＰ４０に設けられた駆動軌跡設定部４１とが協働することにより実現される「駆動軌跡設定インターフェース」の第１実施形態を示している。同図において、ＬＣＤ２４には、Ｘ方向駆動振幅入力部２４Ａと、Ｙ方向駆動振幅入力部２４Ｂと、回転位相入力部２４Ｃと、駆動軌跡表示部２４Ｄとが設けられている。
【００４９】
Ｘ方向駆動振幅入力部２４Ａは、ユーザの入力操作により、ＬＰＦ駆動時のイメージセンサ２２の光軸直交平面におけるＸ方向の駆動振幅を入力するためのものである。すなわち、ユーザの指先ＦをＬＣＤ２４のＸ方向駆動振幅入力部２４Ａのアイコンに接触させた状態で、図５中の右側にスライドさせることにより、イメージセンサ２２の光軸直交平面におけるＸ方向の駆動振幅を大きくすることができ、図５中の左側にスライドさせることにより、イメージセンサ２２の光軸直交平面におけるＸ方向の駆動振幅を小さくすることができる。
【００５０】
Ｙ方向駆動振幅入力部２４Ｂは、ユーザの入力操作により、ＬＰＦ駆動時のイメージセンサ２２の光軸直交平面におけるＹ方向の駆動振幅を入力するためのものである。すなわち、ユーザの指先ＦをＬＣＤ２４のＹ方向駆動振幅入力部２４Ｂのアイコンに接触させた状態で、図５中の上側にスライドさせることにより、イメージセンサ２２の光軸直交平面におけるＹ方向の駆動振幅を大きくすることができ、図５中の下側にスライドさせることにより、イメージセンサ２２の駆動軌跡の光軸直交平面におけるＹ方向の駆動振幅を小さくすることができる。
【００５１】
回転位相入力部２４Ｃは、ユーザの入力操作により、ＬＰＦ駆動時のイメージセンサ２２の駆動軌跡の光軸直交平面における回転位相を入力するためのものである。すなわち、ユーザの指先ＦをＬＣＤ２４の回転位相入力部２４Ｃに接触させた状態でこれを図５中の時計方向に回転操作させることにより、イメージセンサ２２の光軸直交平面における回転位相を変更することができる。
【００５２】
駆動軌跡設定部４１は、駆動軌跡生成部（生成部）４２を有している。この駆動軌跡生成部４２は、Ｘ方向駆動振幅入力部２４Ａに入力したＸ方向駆動振幅、Ｙ方向駆動振幅入力部２４Ｂに入力したＹ方向駆動振幅、及び、回転位相入力部２４Ｃに入力した回転位相に基づいて、光軸直交平面におけるイメージセンサ２２のオリジナルの駆動軌跡を生成する。
【００５３】
駆動軌跡生成部４２が生成したオリジナルの駆動軌跡は、ＬＣＤ２４の駆動軌跡表示部２４Ｄに表示される。駆動軌跡表示部２４Ｄに表示されるオリジナルの駆動軌跡に対しては、ユーザの指先Ｆを駆動軌跡表示部２４Ｄに接触させた状態で拡大操作、縮小操作、回転操作することにより、これを拡大調整、縮小調整、回転調整することができる。すなわち、駆動軌跡表示部２４Ｄは、駆動軌跡生成部４２が生成して駆動軌跡表示部２４Ｄに表示されたオリジナルの駆動軌跡（「駆動軌跡設定インターフェース」が設定したオリジナルの駆動軌跡）に対して、拡大調整、縮小調整及び回転調整の少なくとも１つを施す「駆動軌跡調整部」として機能する。
【００５４】
イメージセンサ駆動回路（駆動信号生成部）６０は、「駆動軌跡設定インターフェース」が設定したイメージセンサ２２のオリジナルの駆動軌跡に基づいて、像振れ補正装置５０を介してイメージセンサ２２を光軸直交平面内で駆動するための駆動信号を生成する。
【００５５】
図６は、「駆動軌跡設定インターフェース」が設定したイメージセンサ２２の円形のオリジナル駆動軌跡を示しており、図７は、図６のオリジナル駆動軌跡に基づいてイメージセンサ駆動回路６０が生成した駆動信号の信号波形を示している。これらの図に示すように、イメージセンサ２２のオリジナル駆動軌跡が円形の場合、イメージセンサ駆動回路６０が生成する駆動信号の信号波形は、駆動電圧の振幅が同一であり且つ位相が９０°ずれたＸ方向正弦波駆動電圧（駆動用コイルＣ１、Ｃ２に入力）とＹ方向正弦波駆動電圧（駆動用コイルＣ３に入力）を合成したものとなる。このため、Ｘ方向とＹ方向の各方向の一定の空間周波数の被写体に対してモアレや偽色の除去効果を得ることができる。その一方、Ｘ方向とＹ方向の各方向の一定の空間周波数の被写体に対して、解像力やコントラストの低下もある程度発生する。
【００５６】
図８は、「駆動軌跡設定インターフェース」が設定したイメージセンサ２２のＸ方向の直線状のオリジナル駆動軌跡を示しており、図９は、図８のオリジナル駆動軌跡に基づいてイメージセンサ駆動回路６０が生成した駆動信号の信号波形を示している。これらの図に示すように、イメージセンサ２２のオリジナル駆動軌跡がＸ方向の直線状の場合、イメージセンサ駆動回路６０が生成する駆動信号の信号波形は、Ｘ方向正弦波駆動電圧（駆動用コイルＣ１、Ｃ２に入力）のみからなり、Ｙ方向正弦波駆動電圧（駆動用コイルＣ３に入力）の成分は存在しない。このため、Ｘ方向の一定の空間周波数の被写体に対して、モアレや偽色の除去効果を得ることができる一方、解像力やコントラストの低下もある程度発生する。これに対し、Ｙ方向の一定の空間周波数の被写体に対しては、モアレや偽色の除去効果を得ることなく、解像度やコントラストを極限まで向上させることができる。
【００５７】
図１０は、「駆動軌跡設定インターフェース」が設定したイメージセンサ２２のＸ方向とＹ方向に跨る直線状のオリジナル駆動軌跡を示しており、図１１は、図１０のオリジナル駆動軌跡に基づいてイメージセンサ駆動回路６０が生成した駆動信号の信号波形を示している。これらの図に示すように、イメージセンサ２２のオリジナル駆動軌跡がＸ方向とＹ方向に跨る斜め直線状の場合、イメージセンサ駆動回路６０が生成する駆動信号の信号波形は、駆動電圧の振幅が同一であり且つ位相が１８０°ずれたＸ方向正弦波駆動電圧（駆動用コイルＣ１、Ｃ２に入力）とＹ方向正弦波駆動電圧（駆動用コイルＣ３に入力）を合成したものとなる。このため、Ｘ方向とＹ方向に跨る斜め直線方向の一定の空間周波数の被写体に対して、モアレや偽色の除去効果を得ることができる一方、解像力やコントラストの低下もある程度発生する。これに対し、上記斜め直線方向と直交する直線方向の一定の空間周波数の被写体に対しては、モアレや偽色の除去効果を得ることなく、解像度やコントラストを極限まで向上させることができる。
【００５８】
ＤＳＰ４０は駆動制御部４８を有している。この駆動制御部４８は、「駆動軌跡設定インターフェース」が設定したオリジナルの駆動軌跡に従って、像振れ補正装置５０を介して、イメージセンサ２２を光軸直交平面内で駆動することにより、光学的なローパスフィルタ効果を得る。その状態でイメージセンサ２２による画像信号を得ることにより、解像力やコントラストの低下を抑制しながらモアレや偽色を効果的に除去した撮影が実行される。
【００５９】
（第２実施形態）
図１２ないし図１６を参照して、本発明の第２実施形態に係るデジタルカメラ（撮影装置）１０’について説明する。本実施形態のデジタルカメラ１０’は、「駆動軌跡設定インターフェース」の具体的態様が、第１実施形態のデジタルカメラ１０のそれとは異なっている。
【００６０】
図１３（Ａ）〜図１３（Ｃ）は、ＬＣＤ２４とＤＳＰ４０に設けられた駆動軌跡設定部４１とが協働することにより実現される「駆動軌跡設定インターフェース」の第２実施形態を示している。同図において、ＬＣＤ２４には、ユーザの直接的な描画入力操作により光軸直交平面におけるイメージセンサ２２のオリジナルの駆動軌跡を描画するための描画入力部２４Ｅが設けられている。すなわち、図１３（Ａ）に示すように、ユーザの指先ＦをＬＣＤ２４の描画入力部２４Ｅに接触させた状態でスライドさせることにより、光軸直交平面におけるイメージセンサ２２のオリジナルの駆動軌跡を描画することができる。
【００６１】
図１２に示すように、駆動軌跡設定部４１は、スムージング処理部４３を有している。このスムージング処理部４３は、描画入力部２４Ｅによって描画入力されたイメージセンサ２２のオリジナルの駆動軌跡に対してスムージング処理を施す。これにより、図１３（Ｂ）に示すように、イメージセンサ２２のオリジナルの駆動軌跡の輪郭を平滑化することができる。スムージング処理部４３によるスムージング処理が終了すると、イメージセンサ２２のオリジナルの駆動軌跡の描画入力が完了する。
【００６２】
図１３（Ｃ）に示すように、描画入力が完了したイメージセンサ２２のオリジナルの駆動軌跡に対しては、ユーザの指先Ｆを描画入力部２４Ｅに接触させた状態で拡大操作、縮小操作、回転操作することにより、これを拡大調整、縮小調整、回転調整することができる。すなわち、描画入力部２４Ｅは、該描画入力部２４Ｅに表示されたオリジナルの駆動軌跡（「駆動軌跡設定インターフェース」が設定したオリジナルの駆動軌跡）に対して、拡大調整、縮小調整及び回転調整の少なくとも１つを施す「駆動軌跡調整部」としても機能する。
【００６３】
図１３（Ａ）〜図１３（Ｃ）は、イメージセンサ２２のオリジナルの駆動軌跡が閉じた軌跡の場合の例である。しかし、図１４（Ａ）〜図１４（Ｃ）に示すように、イメージセンサ２２のオリジナルの駆動軌跡を開いた軌跡とする態様も可能である。
【００６４】
図１５は、「駆動軌跡設定インターフェース」が設定したイメージセンサ２２のＸ方向とＹ方向に跨る渦巻き状の開いたオリジナル駆動軌跡を示しており、図１６は、図１５のオリジナル駆動軌跡に基づいてイメージセンサ駆動回路６０が生成した駆動信号の信号波形を示している。これらの図に示すように、イメージセンサ２２のオリジナル駆動軌跡がＸ方向とＹ方向に跨る渦巻き状の開いた軌跡である場合、イメージセンサ駆動回路６０が生成する駆動信号の信号波形は、Ｘ方向正弦波駆動電圧（駆動用コイルＣ１、Ｃ２に入力）とＹ方向正弦波駆動電圧（駆動用コイルＣ３に入力）の位相が約９０°ずれており、且つ、これらの振幅が露光時間の経過に連れて小さくなる。これにより、空間周波数に異方性がある被写体（様々な空間周波数が混在した被写体）に対して、解像力やコントラストの低下を抑制しながらモアレや偽色を効果的に除去することができる。
【００６５】
（第３実施形態）
図１７ないし図２１を参照して、本発明の第３実施形態に係るデジタルカメラ（撮影装置）１０”について説明する。本実施形態のデジタルカメラ１０”は、「駆動軌跡設定インターフェース」の具体的態様が、第１実施形態のデジタルカメラ１０及び第２実施形態のデジタルカメラ１０’のそれとは異なっている。
【００６６】
本実施形態のデジタルカメラ１０”の「駆動軌跡設定インターフェース」は、互いに独立した異なる２つのオリジナルの駆動軌跡を設定するものである。すなわち、図１８（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ＬＣＤ２４の描画入力部２４Ｅを介したユーザの描画入力操作により相対的に大径の円形軌跡を描いた後、スムージング処理部４３によってこれをスムージング処理することで、１つ目のオリジナルの駆動軌跡が設定される。続けて、図１９（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ＬＣＤ２４の描画入力部２４Ｅを介したユーザの描画入力操作により相対的に小径の円形軌跡を描いた後、スムージング処理部４３によってこれをスムージング処理することで、２つ目のオリジナルの駆動軌跡が設定される。このようにして、互いに独立した異なる２つのオリジナルの駆動軌跡を設定したら、必要に応じて、拡大調整、縮小調整、回転調整を行ってもよい。
【００６７】
図２０は、「駆動軌跡設定インターフェース」が設定したイメージセンサ２２の互いに独立した異なる２つのオリジナル駆動軌跡（相対的に大径の円形軌跡と相対的に小径の円形軌跡）を示しており、図２１は、図２０のオリジナル駆動軌跡に基づいてイメージセンサ駆動回路６０が生成した駆動信号の信号波形を示している。これらの図に示すように、イメージセンサ２２のオリジナル駆動軌跡が互いに独立した異なる２つのオリジナル駆動軌跡（相対的に大径の円形軌跡と相対的に小径の円形軌跡）である場合、イメージセンサ駆動回路６０が生成する駆動信号の信号波形は、駆動電圧の振幅が相対的に大きく且つ位相が約９０°ずれたＸ方向正弦波駆動電圧（駆動用コイルＣ１、Ｃ２に入力）とＹ方向正弦波駆動電圧（駆動用コイルＣ３に入力）を合成したもの、及び、駆動電圧の振幅が相対的に小さく且つ位相が約９０°ずれたＸ方向正弦波駆動電圧（駆動用コイルＣ１、Ｃ２に入力）とＹ方向正弦波駆動電圧（駆動用コイルＣ３に入力）を合成したものの２つによって構成される。
【００６８】
図１７に示すように、本実施形態のデジタルカメラ１０”は、ブラケット撮影部４９を有している。このブラケット撮影部４９は、「駆動軌跡設定インターフェース」が設定した互いに独立した異なる２つのオリジナル駆動軌跡（相対的に大径の円形軌跡と相対的に小径の円形軌跡）に従って、像振れ補正装置５０を介してイメージセンサ２２を光軸直交平面内で駆動させながら、２回の撮影を連続して実行する。これにより、光学的なローパスフィルタ効果が異なる２枚の画像を一度に撮影することができ、ユーザはこれら２枚の撮影画像を見比べることができる。
【００６９】
以上の第３実施形態では、「駆動軌跡設定インターフェース」が互いに独立した異なる２つのオリジナル駆動軌跡を設定し、ブラケット撮影部４９がこの２つのオリジナル駆動軌跡に対応する２回の撮影を連続して実行する場合を例示して説明した。しかし、「駆動軌跡設定インターフェース」が互いに独立した異なる３つ以上のオリジナル駆動軌跡を設定し、ブラケット撮影部４９がこの３つ以上のオリジナル駆動軌跡に対応する３回以上の撮影を連続して実行する態様も可能である。
【００７０】
このように、以上の第１実施形態〜第３実施形態のデジタルカメラ（撮影装置）１０、１０’、１０”によれば、「駆動軌跡設定インターフェース」が、ユーザの入力操作により、光軸直交平面におけるイメージセンサ（移動部材、振れ補正部材）２２のオリジナルの駆動軌跡を設定し、駆動制御部４８が、「駆動軌跡設定インターフェース」が設定したオリジナルの駆動軌跡に従って、像振れ補正装置（駆動機構）５０を介して、イメージセンサ（移動部材、振れ補正部材）２２を光軸直交平面内で駆動する。これにより、被写体の空間周波数に異方性がある場合でも、解像力やコントラストの低下を抑制しながらモアレや偽色を効果的に除去することができ、しかも、イメージセンサ（移動部材、振れ補正部材）２２の駆動軌跡と光学的なローパスフィルタ効果を柔軟に設定することができる。
【００７１】
すなわち、様々な空間周波数を持つ被写体に対し、ユーザが、イメージセンサ（移動部材、振れ補正部材）２２の駆動振幅および駆動方向を段階的または無段階で自由に設定することを可能としたため、不要な量あるいは不要な方向へのイメージセンサ２２の駆動を止め、モアレや偽色が発生する方向にのみ適切な駆動量でイメージセンサ２２を駆動することができる。これにより、副作用である解像力やコントラストの低下を抑制しながらも、モアレや偽色を効果的に除去することができる。例えば、被写体の空間周波数に異方性があり、モアレや偽色が一方向にのみ発生する場合には、モアレや偽色が発生する方向にのみイメージセンサ２２を駆動してモアレや偽色の除去を行う。その結果、モアレや偽色が発生する方向と垂直な方向の解像力やコントラストの低下を発生させずに済む。
【００７２】
以上の実施形態では、ＬＣＤ２４とＤＳＰ４０に設けられた駆動軌跡設定部４１とを協働させることにより、ＬＣＤ２４の表示画面に対する指先の接触を感知するタッチパネル式のインターフェースとして、「駆動軌跡設定インターフェース」を実現した場合を例示して説明した。しかし、「駆動軌跡設定インターフェース」は、ＰＣなどの外部機器による遠隔操作によって設定制御する態様も可能である。
【００７３】
以上の実施形態では、イメージセンサ２２を「移動部材（振れ補正部材）」として、このイメージセンサ２２を光軸直交平面内で駆動する態様を例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、撮影レンズ群（撮影光学系）３１の一部をなすレンズを「移動部材（振れ補正部材）」として、このレンズを撮影レンズ３０内に設けたボイスコイルモータ（駆動機構）によって光軸直交平面内で駆動する態様も可能である。この態様であっても、イメージセンサ２２上への被写体像の結像位置を変位させて像振れを補正するとともに、被写体光束をイメージセンサ２２の検出色の異なる複数の画素に入射させて光学的なローパスフィルタ効果を得ることができる。
【００７４】
以上の実施形態では、ＤＳＰ４０とイメージセンサ駆動回路６０を別々の構成要素（ブロック）として描いているが、これらを単一の構成要素（ブロック）として実現する態様も可能である。
【００７５】
以上の実施形態では、像振れ補正装置（駆動機構）５０の構成として、固定支持基板５１に磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３及びヨークＹ１、Ｙ２、Ｙ３を固定し、可動ステージ５２に駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３を固定した場合を例示して説明したが、この位置関係を逆にして、可動ステージに磁石及びヨークを固定し、固定支持基板に駆動用コイルを固定する態様も可能である。
【００７６】
以上の実施形態では、ボディ本体２０と撮影レンズ３０を着脱可能（レンズ交換可能）とする態様を例示して説明したが、ボディ本体２０と撮影レンズ３０を着脱不能（レンズ交換不能）とする態様も可能である。
【符号の説明】
【００７７】
１０  １０’  １０”  デジタルカメラ（撮影装置）
２０  ボディ本体
２１  シャッタ（撮影光学系）
２２  イメージセンサ（移動部材、振れ補正部材）
２２ａ  画素
Ｒ  Ｇ  Ｂ  カラーフィルタ
２３  絞り／シャッタ駆動回路
２４  ＬＣＤ（駆動軌跡設定インターフェース）
２４Ａ  Ｘ方向駆動振幅入力部
２４Ｂ  Ｙ方向駆動振幅入力部
２４Ｃ  回転位相入力部
２４Ｄ  駆動軌跡表示部（駆動軌跡調整部）
２４Ｅ  描画入力部（駆動軌跡調整部）
２５  画像メモリ
２６  撮影操作スイッチ
２７  ローパスフィルタ操作スイッチ
２８  ジャイロセンサ（振れ検出部）
３０  撮影レンズ
３１  撮影レンズ群（撮影光学系、移動部材、振れ補正部材）
３１Ａ  固定レンズ群
３１Ｂ  変倍レンズ群
３１Ｃ  フォーカスレンズ群
３２  絞り（撮影光学系）
３３  通信用メモリ
４０  ＤＳＰ
４１  駆動軌跡設定部（駆動軌跡設定インターフェース）
４２  駆動軌跡生成部（生成部）
４３  スムージング処理部
４８  駆動制御部
４９  ブラケット撮影部
５０  像振れ補正装置（駆動機構）
５１  固定支持基板
５２  可動ステージ
Ｍ１  Ｍ２  Ｍ３  磁石
Ｙ１  Ｙ２  Ｙ３  ヨーク
Ｃ１  Ｃ２  Ｃ３  駆動用コイル
Ｈ１  Ｈ２  Ｈ３  ホールセンサ
６０  イメージセンサ駆動回路（駆動信号生成部）
【図１】
2015177388.tif 000004
【図２】
2015177388.tif 000005
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2015177388.tif 000010
【図８】
2015177388.tif 000011
【図９】
2015177388.tif 000012
【図１０】
2015177388.tif 000013
【図１１】
2015177388.tif 000014
【図１２】
2015177388.tif 000015
【図１３】
2015177388.tif 000016
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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