(57)【要約】【課題】駆動部の出力軸と弁体との干渉を防ぐとともに簡易な構造からなるバルブ用電動アクチュエータを提供すること。【解決手段】バルブ４０に設けられた弁体４４を送りネジ機構で軸方向に進退させることにより弁を開閉するバルブ用電動アクチュエータ１であって、出力軸１２を備えた駆動部２と、係合穴３２ｃを備えた雌型部材３２と、係合穴３２ｃに挿入され、雌型部材３２に対して軸方向に移動可能な雄型部材５と、を有し、雌型部材３２材及び雄型部材５は、出力軸１２と同軸に配設されるとともに、回転伝達可能に係合しており、雌型部材３２は出力軸１２に接続され、雄型部材５は弁体４４に接続されていることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バルブに設けられた弁体を送りネジ機構で軸方向に進退させることにより弁を開閉するバルブ用電動アクチュエータであって、
出力軸を備えた駆動部と、
係合穴又は係合溝を備えた雌型部材と、
前記係合穴又は前記係合溝に挿入され、前記雌型部材に対して軸方向に移動可能な雄型部材と、を有し、
前記雌型部材及び前記雄型部材は、前記出力軸と同軸に配設されるとともに、回転伝達可能に係合されており、
前記雌型部材及び前記雄型部材の一方は前記出力軸に、他方は前記弁体に接続されていることを特徴とするバルブ用電動アクチュエータ。
【請求項２】
前記雌型部材又は前記雄型部材の軸方向の相対的な移動、あるいは前記弁体の回転や移動を監視する移動監視部を備えていることを特徴とする請求項１に記載のバルブ用電動アクチュエータ。
【請求項３】
前記雌型部材のうち前記雄型部材が挿入される側の端部に着脱可能に設けられるアタッチメント部材を有し、
前記アタッチメント部材は、前記雄型部材に嵌め合わされる単一の嵌合孔を備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のバルブ用電動アクチュエータ。
【請求項４】
前記駆動部から離れた位置に設けられるとともに前記駆動部を制御する制御部を備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のバルブ用電動アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バルブの開閉を行うバルブ用電動アクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
バルブの開閉を行うバルブ用電動アクチュエータに関する技術が知られている。従来のバルブ用電動アクチュエータは、モータ等の駆動部と、駆動部の出力軸に接続された弁体と、駆動部の回転運動を弁体の軸方向の直進運動に変換する送りネジ機構とを主に備えて構成されている。このようなバルブ用電動アクチュエータにおいて、例えば、駆動部の出力軸と弁体とを同軸上に配設すると、弁体の軸方向の進退運動に伴って出力軸と弁体とが干渉するという問題がある。
【０００３】
この問題を解決するために、特許文献１には、駆動部の出力軸と弁体とを平行に配置するとともに、出力軸と弁体との間にギヤ及びウォーム等を介設したバルブ用電動アクチュエータが開示されている。このバルブ用電動アクチュエータによれば、出力軸と弁体との干渉を回避しつつ、弁の開閉を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２２２１４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、出力軸と弁体との間にギヤやウォームを介設すると部品点数が増加するとともに、構造も複雑化するため、故障が多くなったり、当該バルブ用電動アクチュエータの組み付け作業が困難になったりするという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、駆動部の出力軸と弁体との干渉を防ぐとともに簡易な構造からなるバルブ用電動アクチュエータを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明は、バルブに設けられた弁体を送りネジ機構で軸方向に進退させることにより弁を開閉するバルブ用電動アクチュエータであって、出力軸を備えた駆動部と、係合穴又は係合溝を備えた雌型部材と、前記係合穴又は前記係合溝に挿入され、前記雌型部材に対して軸方向に移動可能な雄型部材と、を有し、前記雌型部材及び前記雄型部材は、前記出力軸と同軸に配設されるとともに、回転伝達可能に係合されており、前記雌型部材及び前記雄型部材の一方は前記出力軸に、他方は前記弁体に接続されていることを特徴とする。
【０００８】
かかる構成によれば、出力軸と雌型部材及び雄型部材とを同軸に配設しているため、ギヤやウォーム等が不要となり、部品点数を低減して簡易な構造とすることができる。また、雌型部材の係合穴又は係合溝と雄型部材とで弁体の進退方向の移動を吸収することができるため、駆動部の出力軸と弁体との干渉を防ぐことができる。
【０００９】
また、前記雌型部材又は前記雄型部材の軸方向の相対的な移動、あるいは前記弁体の回転や移動を監視する移動監視部を備えていることが好ましい。雌型部材又は雄型部材の相対的な移動量や弁体の回転量や移動量はバルブの開度と連動しているため、かかる構成によれば、バルブの開度を容易に把握することができる。
【００１０】
また、前記雌型部材のうち前記雄型部材が挿入される側の端部に着脱可能に設けられるアタッチメント部材を有し、前記アタッチメント部材は、前記雄型部材に嵌め合わされる単一の嵌合孔を備えていることが好ましい。
【００１１】
かかる構成によれば、雌型部材に対してアタッチメント部材のみを取り替えることで、様々な断面形状を備えた雄型部材に対応することができる。
【００１２】
また、前記駆動部から離れた位置に設けられるとともに前記駆動部を制御する制御部を備えていることが好ましい。
【００１３】
かかる構成によれば、バルブ用電動アクチュエータを遠隔操作することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係るバルブ用電動アクチュエータによれば、駆動部の出力軸と弁体との干渉を防ぐとともに簡易な構造とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明のバルブ用電動アクチュエータ及びバルブを示す全体模式図である。
【図２】（ａ）は本実施形態のアタッチメント部材周りを示す分解斜視図であり、（ｂ）はアタッチメント部材の変形例を示す斜視図である。
【図３】本実施形態に係るバルブ用電動アクチュエータの動作を説明するための断面図であって（ａ）は閉弁時を示し、（ｂ）は開弁時を示す。
【図４】第一変形例を示す斜視図であって、（ａ）は雌型部材を示し、（ｂ）は雄型部材を示す。
【図５】第二変形例を示す斜視図であって、（ａ）は雌型部材を示し、（ｂ）は雄型部材を示す。
【図６】第三変形例を示す斜視図であって、（ａ）は雌型部材を示し、（ｂ）は雄型部材を示す。
【図７】第四変形例を示す斜視図であって、（ａ）は雌型部材を示し、（ｂ）は雄型部材を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図１に示すように、バルブ用電動アクチュエータ１は、流体が流通する流路Ｓの一部に取り付けられたバルブ４０を開閉するための装置である。本実施形態では、流路Ｓに作動油が流通する場合を例示するが、水や気体など作動油以外の流体が流通する場合にバルブ用電動アクチュエータ１を用いてもよい。
【００１７】
＜バルブ用電動アクチュエータ１＞
バルブ用電動アクチュエータ１は、駆動部２と、トルク制御部３と、雌型部４と、雄型部材５と、移動監視部６と、制御部７とで主に構成されている。
【００１８】
駆動部２は、動力源となる機械であって正逆回転可能に形成されている。駆動部２は、テーブルＫの上に配置されている。駆動部２は、本実施形態では、モータ１０と、減速機１１と、出力軸１２とで主に構成されている。減速機１１は、例えば、インタナルギヤ、遊星ギヤ等を含んで構成されており、モータ１０から得られる動力の回転速度を減じて出力する装置である。出力軸１２は、モータ１０の動力が出力される軸部材であって、バルブ４０方向に突出して配設されている。
【００１９】
トルク制御部３は、駆動部２のトルクを制御する部位である。トルク制御部３は、トルクリミッタ２１と、カップリング２２とで構成されている。トルクリミッタ２１は、駆動部２に過負荷が作用した場合に出力軸１２と切り離して空転させる装置である。カップリング２２は、トルクリミッタ２１と後記する雌型部材３２とを連結する部材である。
【００２０】
雌型部４は、出力軸１２の回転を雄型部材５に伝達するとともに雄型部材５の軸方向の移動を許容する部位である。雌型部４は、支持部材３１と、雌型部材３２と、アタッチメント部材３３とで主に構成されている。
【００２１】
支持部材３１は、雌型部材３２を軸方向周りに回転可能に支持する部材であり、テーブルＫの上に配置されている。支持部材３１の中央には、軸方向と平行に貫通する円柱状の貫通孔３１ａが形成されている。雌型部材３２は、軸受部３１ｂ，３１ｂを介して貫通孔３１ａに挿通されている。
【００２２】
雌型部材３２は、本体部３２ａと、係合軸部３２ｂと、係合穴３２ｃとで構成されている。本体部３２ａは、略円柱状を呈する。本体部３２ａの一方側（駆動部２側）の端面には係合軸部３２ｂが形成されており、他方側（バルブ４０側）の端面には係合穴３２ｃが開口している。係合軸部３２ｂは、本体部３２ａから突出形成されており、その先端がカップリング２２に固定されている。係合軸部３２ｂは、出力軸１２の回転を伝達する部位である。
【００２３】
係合穴３２ｃは、有底筒状を呈する穴である。係合穴３２ｃは、出力軸１２と同軸に設けられている。係合穴３２ｃは、円形状の底部と、底部から延設された円筒状の壁部とで構成されている。係合穴３２ｃの長さ寸法は、雄型部材５の軸方向の移動距離よりも大きくなっている。係合穴３２ｃの内径は、雄型部材５の外径よりも大きくなっている。
【００２４】
アタッチメント部材３３は、雌型部材３２の他方側の端部（雄型部材５が挿入される側の端部）に着脱自在に取り付けられる部材である。図２に示すように、アタッチメント部材３３は、フランジ３３ａと、フランジ３３ａに対して垂直に延設される延設部３３ｂと、軸方向に貫通した嵌合孔３３ｃとで構成されている。フランジ３３ａの直径は、係合穴３２ｃの内径よりも大きくなっている。
【００２５】
延設部３３ｂの外周面には、雄ネジが形成されている。延設部３３ｂは、係合穴３２ｃの開口部に形成された雌ネジに螺合される。嵌合孔３３ｃは、雄型部材５の断面形状と同等に形成されている。つまり、本実施形態では、雄型部材５の断面形状は六角形であるため、嵌合孔３３ｃも六角形になっている。
【００２６】
なお、アタッチメント部材３３は、必要に応じて設置される部材であって、省略してもよい。アタッチメント部材３３を省略する場合は、雄型部材５が嵌合するように係合穴３２ｃの中空断面を形成すればよい。
【００２７】
図１に示すように、雄型部材５は、雌型部材３２と一体的に回転するとともに、雌型部材３２に対して軸方向に移動する部材であり、本実施形態では断面六角形を呈している。雄型部材５の一端側は、アタッチメント部材３３の嵌合孔３３ｃに嵌め合わされる。雄型部材５の他端側は、後記する取付部６５にピンＰを介して固定される。また、雄型部材５の長さは、係合穴３２ｃの長さ（深さ）よりも十分に大きくなっている。
【００２８】
移動監視部６は、本実施形態では雌型部材３２に対する雄型部材５の相対的な移動量を測定する部位である。移動監視部６は、本実施形態では、ビデオカメラ６ａと、雄型部材５に形成された目盛り（図示省略）とで構成されている。ビデオカメラ６ａで撮影された映像は、制御部７に出力されるようになっている。
【００２９】
制御部７は、駆動部２を制御するとともにバルブ４０の開度を管理する部位である。制御部７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を含んだ演算部と、メモリ等からなる記憶部と、マウス、キーボード等からなる入力手段と、モニタ等からなる表示手段とで主に構成されている。
【００３０】
制御部７は、入力手段から入力された信号に基づいて、駆動部２の制御（駆動・停止）を行う。また、制御部７は、ビデオカメラ６ａで映し出された映像を表示手段に表示する。オペレータは、表示手段に映し出された目盛りを目視することで、雌型部材３２に対する雄型部材５の移動量を把握することができる。雌型部材３２に対する雄型部材５の移動量と、その移動量に伴って開閉するバルブ４０の開度とを予め関連付けておくことにより、オペレータはバルブ４０の開閉に伴う作動油の流量の微調整を行うことができる。
【００３１】
なお、移動監視部６は、例えば、変位センサ等の各種センサを用いてもよい。この場合は、センサで得られた測定データを制御部７に出力するとともに、当該測定データに基づいてバルブ４０の開度や作動油の流量等を制御部７で演算し、当該演算結果をモニタに表示するとよい。移動監視部６は、バルブ４０（前カバー４２）に対する雄型部材５の相対的な移動量を測定するように設定してもよい。また、移動監視部６は、目盛り等は設けずに雌型部材３２又はバルブ４０（前カバー４２）に対する雄型部材５の移動を表示手段に映し出された映像により監視するようにしてもよい。また、移動監視部６は、ビデオカメラ６ａで弁体４４を撮影し、弁体４４を表示手段に表示するようにしてもよい。このように構成することで、弁体４４の移動量や回転量を監視してバルブ４０の開度を把握することができる。
【００３２】
＜バルブ４０＞
図１に示すように、バルブ４０は、流路Ｓの途中に設けられた開閉弁である。バルブ４０は、ボディ４１と、前カバー４２と、後カバー４３と、弁体４４と、スプリング４５，４６，４７とで主に構成されている。ボディ４１は、弁体４４を内包する筒状部材であり、流路Ｓに対して直交するように配設されている。ボディ４１の中空部には、弁体４４の外径よりも大きな外径からなる第一弁室５１及び第二弁室５２が形成されている。第一弁室５１と第二弁室５２との間には、弁座となる挿通孔５３が形成されている。第一弁室５１と流路Ｓとは第一流路５４で連結されており、第二弁室５２と流路Ｓとは第二流路５５で連結されている。
【００３３】
前カバー４２は、ボディ４１の一端側（駆動部２側）に取り付けられる筒状部材である。前カバー４２は、先端に向かうにつれて先細りになっている。後カバー４３は、ボディ４１の他端側に取り付けられる有底筒状部材である。
【００３４】
弁体４４は、前カバー４２側に設けられた第一弁体６１と、ボディ４１内に設けられた第二弁体６２とを含んで構成されている。第一弁体６１は、ピストン６３と、ピストン６３に連結されたスクリューロッド６４と、スクリューロッド６４の先端に設けられた取付部６５とで構成されている。ピストン６３は、前カバー４２の中空部を軸方向に摺動する円柱状の部材である。ピストン６３は、スクリューロッド６４の先端に一体回転可能に固定されている。
【００３５】
スクリューロッド６４の外周面には、雄ネジが形成されている。スクリューロッド６４は、前カバー４２の先端側に形成された雌ネジ４２ａと螺合する。雌ネジ４２ａとスクリューロッド６４とによって、駆動部２の回転運動を直進運動に変換する送りネジ機構が構成されている。
【００３６】
取付部６５は、有底筒状を呈し、底部６５ａと、筒部６５ｂとで構成されている。筒部６５ｂは、雄型部材５が嵌め合わされる部位であり、本実施形態では断面六角形になっている。筒部６５ｂの壁面にはピンＰが締結される締結孔６５ｃが形成されている。ピンＰの先端が雄型部材５に当接することにより、取付部６５に雄型部材５が固定される。
【００３７】
第二弁体６２は、ボディ４１の中空部を軸方向に摺動する円柱状の部材である。第二弁体６２は軸方向の中央に形成された大径部６２ａと、大径部６２ａの両側に形成された小径部６２ｂ，６２ｂとを備えている。大径部６２ａは、閉弁時において挿通孔５３の孔壁に密接する。小径部６２ｂは、大径部６２ａよりも小さい外径になっており、閉弁時において第一弁室５１、第二弁室５２にそれぞれ位置している。
【００３８】
スプリング４５，４６は、第二弁体６２とピストン６３との間に介設される部材である。スプリング４７は、後カバー４３と第二弁体６２との間に介設される部材である。
【００３９】
なお、本実施形態のバルブ４０は、前記したように構成されているが、弁体４４を送りネジ機構によって軸方向に進退させて弁を開閉するものであれば他の構造であってもよい。
【００４０】
＜操作説明＞
次に、本実施形態に係るバルブ用電動アクチュエータ１の操作方法及び作用について説明する。ここでは、流路Ｓに取り付けられた既設のバルブ４０に対してバルブ用電動アクチュエータ１を取り付けて操作する場合を例示する。バルブ４０は、取付部６５に手動レバー（図示省略）が取り付けられており、従前は手動で弁を開閉するものである。
【００４１】
まず、図３の（ａ）に示すように、バルブ４０の取付部６５に元々取り付けられている手動レバー（図示省略）を取り外す。そして、バルブ用電動アクチュエータ１をテーブルＫに設置しつつ、雄型部材５を取付部６５に固定する。具体的には、雄型部材５を取付部６５に挿入するとともにピンＰを締結して雄型部材５を固定する。
【００４２】
オペレータが、制御部７を操作して駆動部２を駆動させると、出力軸１２が回転し、これに伴って雌型部材３２、雄型部材５及び第一弁体６１が回転する。第一弁体６１が回転すると、スクリューロッド６４と雌ネジ４２ａの送りネジ機構によって、回転運動が直進運動に変換されて前カバー４２に対して第一弁体６１が駆動部２側に移動する（図３の（ｂ）参照）。
【００４３】
第一弁体６１が駆動部２側に移動すると、スプリング４５，４６，４７が伸張し、ボディ４１に対して第二弁体６２が駆動部２側に移動する。そして、弁座である挿通孔５３に、第二弁体６２の小径部６２ｂが位置することにより、第一弁室５１と第二弁室５２とが連通し開弁状態となる。これにより、作動油が流路Ｓを流通する。
【００４４】
作動油の流量を調節する場合は、駆動部２を正回転又は逆回転させて雌型部材３２に対する雄型部材５の移動量を変更する。これにより、バルブ４０の開度を調節することができる。本実施形態では、制御部７のモニタに目盛りが映し出されるので、オペレータは雌型部材３２に対する雄型部材５の移動量、つまり、バルブ４０の開度を目視で確認することができる。
【００４５】
バルブ４０を閉じる場合は、駆動部２を逆回転させて、開弁する場合と反対の操作を行えばよい。また、ピンＰを取り外すことにより、バルブ用電動アクチュエータ１をバルブ４０から離脱することができる。これにより、図示しない他のバルブに対してもバルブ用電動アクチュエータ１を用いることができる。
【００４６】
以上説明した本実施形態のバルブ用電動アクチュエータ１によれば、出力軸１２、雌型部材３２及び雄型部材５を同軸に配設しているため、これらの連結に際してギヤやウォームが不要となり、ひいては部品点数を低減して簡易な構造とすることができる。特に、既設のバルブ４０に対するバルブ用電動アクチュエータ１の接続又は分離が容易になるため、既設のバルブ４０の電動化を容易に図ることができる。また、バルブ用電動アクチュエータ１の接続又は分離が容易になるため、着脱式電動アクチュエータとして利用することができる。さらに、バルブ用電動アクチュエータ１がバルブ４０に対して着脱不能に設置されている場合でも、雄型部材５と雌型部材３２との係合を解除することにより、駆動部２とバルブ４０との接続を切ることができるため、誤操作を防ぐことができる。
また、バルブ用電動アクチュエータ１自体の組み付け作業も容易となる。
【００４７】
さらに、雄型部材５が軸方向に移動する際には、雄型部材５が係合穴３２ｃに出入りすることで弁体４４の軸方向の移動を吸収することができる。これにより、駆動部２の出力軸１２と弁体４４の移動に伴う部材同士の干渉を防ぐことができる。また、本実施形態では、係合穴３２ｃ及び雄型部材５の長さ（深さ）を弁体４４の移動量（移動距離）よりも大きく設定しているため、弁体４４の移動量を吸収して部材同士の干渉を防ぐとともに、雌型部材３２からの雄型部材５の離脱を防ぐことができる。
【００４８】
また、本実施形態では、雌型部材３２に対する雄型部材５の軸方向の移動量を測定する移動監視部６を備えているため、オペレータはバルブ４０の開度を把握することができる。これにより、バルブ４０を流れる流体の流量を容易に調節することができる。また、本実施形態では、制御部７を備えることで、バルブ用電動アクチュエータ１を遠隔操作することができる。
【００４９】
ここで、取付部６５の筒部６５ｂの断面形状は、バルブ４０の形態によって様々な形状が存在し、その大きさも異なっている。したがって、筒部６５ｂの断面形状に応じて、断面形状や大きさの異なる複数の雄型部材を用意することが好ましい。この際、それに伴って雌型部材３２の係合穴３２ｃの断面形状も変更することが好ましい。
【００５０】
しかし、雄型部材５の形状に伴って雌型部材３２の係合穴３２ｃの断面形状を変更する作業は煩雑になる。したがって、本実施形態のように、雄型部材５の断面形状に対応する嵌合孔をそれぞれ備えたアタッチメント部材を複数用意することが好ましい。例えば、図２の（ｂ）に示すように、断面四角形の嵌合孔３３Ａｃを備えたアタッチメント部材３３Ａを用意しておけば、係合穴３２ｃを変更せずとも断面四角形の雄型部材５Ａを嵌め合わせることができる。このように、アタッチメント部材３３を着脱可能としておけば、アタッチメント部材３３を取り替えるだけで、異なるタイプのバルブ（筒部６５ｂの断面形状が異なるバルブ）に容易に対応することができる。
【００５１】
以上本発明の実施形態について説明したが、本発明の趣旨に反しない範囲で適宜設計変更が可能である。例えば、本実施形態では雌型部材３２を出力軸１２側に接続し、雄型部材５を弁体４４側に接続したが、雄型部材５を出力軸１２に接続し、雌型部材３２を弁体４４側に接続してもよい。この場合は、雌型部材３２が軸方向に移動することになるため、移動監視部６は、雄型部材５又はバルブ４０（前カバー４２）に対する雌型部材３２の相対的な移動量を測定するか、若しくは雌型部材３２の移動を監視するようにすればよい。
【００５２】
また、雌型部材と雄型部材の形状も前記したものに限定されるものではなく、相対的に軸方向に移動可能であるとともに回転伝達可能であれば他の形状であってもよい。例えば、図４（ａ）に示すように、変形例１の雌型部材７１は、略円柱状を呈する本体部７１ａと、本体部７１ａに形成された係合溝７１ｂ，７１ｂとで形成されている。係合溝７１ｂ，７１ｂは、本体部７１ａの一端面から他端面に向かって延在している。
【００５３】
変形例１の雄型部材８１は、本体部８１ａと、本体部８１ａに立設する突条部８１ｂ，８１ｂとで構成されている。突条部８１ｂ，８１ｂは、係合溝７１ｂ，７１ｂにそれぞれ入り込むようになっている。
【００５４】
また、図５の（ａ）に示すように、変形例２の雌型部材７２は、円柱状の本体部７２ａと、本体部７２ａに形成された四つの係合穴７２ｂとで構成されている。係合穴７２ｂは、本体部７２ａの一端面に開口しており、断面円形の中空部になっている。係合穴７２ｂは、それぞれ等間隔に配置されており、本体部７２ａの中心軸に平行になっている。
【００５５】
変形例２の雄型部材８２は、本体部８２ａと、本体部８２ａにおいてそれぞれ離間して立設する四つの突条部８２ｂで構成されている。四つの突条部８２ｂは、それぞれ四つの係合穴７２ｂに入り込むようになっている。
【００５６】
また、図６の（ａ）に示すように、変形例３の雌型部材７３は、本体部７３ａと、本体部７３ａに周方向に離間して立設し、断面略三角形状の三つの突条部７３ｂと、突条部７３ｂ同士の間に形成され、断面略三角形状の三つの係合溝７３ｃとで構成されている。
【００５７】
また、図６の（ｂ）に示すように、変形例３の雄型部材８３は、本体部８３ａと、本体部８３ａに周方向に離間して立設し、断面略三角形状の三つの突条部８３ｂと、突条部８３ｂ同士の間に形成され、断面略三角形状の三つの係合溝８３ｃとで構成されている。三つの突条部７３ｂは、それぞれ三つの係合溝８３ｃに入り込むようになっている。
【００５８】
図７の（ａ）に示すように、変形例４の雌型部材７４は、本体部７４ａと、本体部７４ａに立設され断面半円状を呈する突条部７４ｂと、本体部７４ａに立設され断面円形を呈する突条部７４ｃ，７４ｃと、突条部７４ｂに形成された係合穴７４ｄ，７４ｄとで構成されている。
【００５９】
また、図７の（ｂ）に示すように、変形例４の雄型部材８４は、本体部８４ａと、本体部８４ａに立設され断面半円状呈する突条部８４ｂと、本体部８４ａに立設され断面円形を呈する８４ｃ，８４ｃと、突条部８４ｂに形成された係合穴８４ｄ，８４ｄとで構成されている。つまり、雌型部材７４と雄型部材８４は同じ形状である。突条部７４ｃ，７４ｃは係合穴８４ｄ，８４ｄに入り込み、突条部８４ｃ，８４ｃは係合穴７４ｄ，７４ｄに入り込むようになっている。
【符号の説明】
【００６０】
１        バルブ用電動アクチュエータ
２        駆動部
３        トルク制御部
４        雌型部
５        雄型部材
６        移動監視部
７        制御部
１２      出力軸
３２      雌型部材
３３      アタッチメント部材
４０      バルブ
４４      弁体
６１      第一弁体
６２      第二弁体
【図１】
2015117747.tif 000003
【図２】
2015117747.tif 000004
【図３】
2015117747.tif 000005
【図４】
2015117747.tif 000006
【図５】
2015117747.tif 000007
【図６】
2015117747.tif 000008
【図７】
2015117747.tif 000009