(57)【要約】      （修正有）【課題】モータを運転すると、モータ部と減速機部との隙間に減速機部に封入されたグリースが漏れ、減速機部内部のグリース量が減少することで、異音の発生や、寿命が低下したりする場合があった。グリースが隙間への流出すること防止し、低騒音、長寿命のギヤードモータを提供する。【解決手段】フレーム１と、モータ軸３が貫通するブラケット５とを備えたモータ部と、減速機構を収納した減速機部とを結合してなるギヤードモータであって、ブラケット５のボス部５ａと減速機部の底板１２の間に、モータ軸３の周囲を囲む弾性体１７を設ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームと、モータ軸が貫通するブラケットとを備えたモータ部と、減速機構を収納した減速機部とを結合してなるギヤードモータであって、
前記ブラケットと前記減速機部の底板の間に、前記モータ軸の周囲を囲む弾性体を設けたギヤードモータ。
【請求項２】
前記弾性体は、前記モータ部と前記減速機部を結合したときに押圧されることを特徴とする請求項１に記載のギヤードモータ。
【請求項３】
前記弾性体は、断面がコの字状で、前記ブラケットのボス部に係合する係合保持部を備えていることを特徴とする請求項１または２に記載のギヤードモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータと減速機が一体となったギヤードモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、機種の多種多様化により、モータと減速機が一体となったギヤードモータにおいては、機能違いのモータと減速比違いの減速機の組み合わせの増大に対応することが困難となってきている。そこで製品管理面の効率化を図り、機種選択の自由度を拡げる目的で、モータと減速機をそれぞれ単体で販売し、使用時に容易に組み合わせの出来る構造を有する分離型ギヤードモータが多く使用されている。
【０００３】
従来、この種のギヤードモータは、モータと減速機を結合する際に、それらの外周側をＯリングでシールする構成が採られていた（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６３−２６２０４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来の構成ではモータの出力軸側端面と減速機の入力側端面との間に隙間が存在するため、減速機のモータ出力軸との勘合穴部分から、減速機内部のグリースがその隙間へ流出する。そうすると、減速機内部のグリース量が減少し、ギヤ音の発生や、寿命の低下につながる可能性があった。特にモータ出力軸を上方向に向けてギヤードモータを設置する場合にはグリースの流出が顕著に表れてしまうことが考えられた。
【０００６】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、グリースが隙間への流出すること防止し、低騒音、長寿命のギヤードモータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、フレームと、モータ軸が貫通するブラケットとを備えたモータ部と、減速機構を収納した減速機部とを結合してなるギヤードモータであって、
前記ブラケットと前記減速機部の底板の間に、前記モータ軸の周囲を囲む弾性体を設けたものである。これにより減速機からのグリースの流出を防止することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、減速機のグリースの流出を防止でき、低騒音かつ長寿命のギヤードモータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態におけるギヤードモータの断面図
【図２】同ギヤードモータの弾性体の詳細図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。図１はギヤードモータの断面図である。
【００１１】
モータ部Ｍはフレーム１と、フレーム１に圧入して結合されるブラケット５で外郭を形
成している。内部には巻線が巻回された固定子２と、モータ軸３と一体化された回転子を備えている。モータ軸３は出力側の軸受４ａと反出力側の軸受４ｂに支持され、先端のモータピニオン３ａがブラケット５を貫通している。モータ軸３とブラケット５の間にオイルシール６が設けられ、モータ部Ｍ内のオイルが漏れないようになっている。
【００１２】
減速機部Ｇは、モータピニオン３ａにかみ合う第１段ギヤ８ａと、減速機出力軸１０とかみ合う第２段ギヤ８ｂと、それらをつなげる減速機ピニオン９で減速機構を構成している。減速機出力軸１０は軸受１１ａおよび軸受１１ｂで支持され、減速機ピニオン９は軸受１１ｃおよび軸受１１ｄに支持されている。軸受１１ａと軸受１１ｃは、底板１２と底板カバー１２ａに保持されており、底板１２はギヤケース１３に圧入固定している。
【００１３】
ギヤケース１３と減速機出力軸１０との間にはオイルシール１５が設けられ、内部に封入されたグリース１４が漏れ出ないようになっている。
【００１４】
なお、グリース１４は図１の１点鎖線で囲んで模式的に示している。一般的に減速機は金属性のギヤとピニオンを組み合わせることにより、トルクや速度に変化を与える機構であるが、ギヤ同士の当たり音やギヤの磨耗が発生するのを緩和するため、潤滑用のグリースを減速機のケース内に封入している。
【００１５】
モータ部Ｍと減速機部Ｇは、減速機部Ｇのギヤケース１３の外周の内径側と、モータ部Ｍのブラケットの外周部がＯリング７を挟んでボルト・ナットなどで結合固定される。モータ部Ｍのブラケットボス部５ａと、減速機部Ｇの底板カバー１２ａの間には弾性体１７が挟まれており、モータ部Ｍと減速機部Ｇが固定されると同時に、弾性体１７はブラケットボス部５ａと底板カバー１２ａとの間に隙間が出来ないように押圧され、固定される。
【００１６】
この弾性体１７は、グリース１４が、減速機部Ｇのモータピニオン３ａを挿入するための穴１６とモータピニオン３ａとの隙間からブラケットボス部５ａと底板カバー１２ａとの隙間に流出するのを防止しており、異音の発生や各部品の寿命の低下を防止している。
【００１７】
図２は弾性体１７の詳細図である。弾性体１７はゴム製のシール部品で、ドーナツのような円の中心をくり貫いた形状で、且つコの字型のフタのような形状をし、ブラケットボス部５ａに合わせた形状の係合保持部１７ａを備える。ブラケットボス部５ａに圧入や接着などの工程は必要なく、手で容易に覆いかぶせるように取り付けをすることが可能である。
【００１８】
材質はゴム材であるが、モータ部Ｍと減速機部Ｇを組みつけた際、ブラケットボス部５ａに取り付けた弾性体１７が底板カバー１２ａに押さえられるので、減速機部Ｇの軸受１１ａ、１１ｃに過大な負荷をかけないような柔らかい硬度のゴムを使用する。
【００１９】
弾性体１７のゴムの硬度は、Ｏリング７と同等の材質・硬さであることが望ましく、材質はＮＢＲ（二トリルゴム）を使用し、硬さ（ＪＩＳ  Ｋ  ６２５３）はＡ４０からＡ７０までの硬度のゴムを使用する。こうすることで他の部品に過大な負荷をかけることが無く、従来と同じようなネジ締付けトルクでモータ部Ｍと減速機部Ｇとを組立することが可能である。
【００２０】
なお、弾性体１７はモータピニオン３ａが貫通しているような形状であるが、モータピニオン３ａと接触しないようモータピニオン３ａの外径より大きい穴径とする。この形状により回転しているモータピニオン３ａとの接触が無く長寿命である。
【００２１】
さらに、モータピニオン３ａと弾性体１７とが接触していないことから、モータピニオ
ン３ａとの接触による弾性体１７自体へのキズや弾性体１７から発生する磨耗粉のような異物が発生することが無く、減速機部Ｇ内の第１段ギヤ８ａや第２段ギヤ８ｂや減速機ピニオン９やオイルシール１５や、モータ部のオイルシール６といった他の部品に悪影響を及ぼすことも無い。
【００２２】
なお本実施の形態では、弾性体１７はブラケットボス部５ａと底板カバー１２ａの間に設けたが、これに限らず、ブラケット５と底板１２の間でモータ軸３を囲むように設けられていれば良い。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
本発明のギヤードモータは低騒音かつ長寿命であるので、産業機械などの駆動源として適用できる。
【符号の説明】
【００２４】
１  フレーム
２  固定子
３  モータ軸
３ａ  モータピニオン
４ａ、４ｂ  軸受
５  ブラケット
５ａ  ブラケットボス部
６、１５  オイルシール
７  Ｏリング
８ａ  第１段ギヤ
８ｂ  第２段ギヤ
９  減速機ピニオン
１０  減速機出力軸
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ  軸受
１２  底板
１２ａ  底板カバー
１３  ギヤケース
１４  グリース
１６  穴
１７  弾性体
１７ａ  係合保持部
【図１】
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【図２】
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