(57)【要約】【課題】排出ローラと原稿の摩擦や擦れ音を抑制することができる自動原稿送り装置を提供する。【解決手段】載置台上に積載された原稿束から原稿を１枚ずつ分離して前記原稿の第１面が読み取られるように読み取り位置へ搬送する分離搬送手段と、読み取り後の前記原稿を前記読み取り位置から下流側へ搬送する排紙搬送手段と、前記第１面の画像情報が読み取られた原稿の第２面が読み取られるように、前記原稿を反転させて前記読取位置へ搬送するスイッチバック搬送手段と、前記排紙搬送手段及び前記スイッチバック搬送手段を回転駆動する駆動手段と、を備え、前記駆動手段が、正逆回転可能な駆動ローラと、前記駆動ローラに回転可能に当接する従動ローラと、前記従動ローラの回転軸方向で前記駆動ローラと異なる位置に間隔をおいて回転自在に配置された複数の円筒体と、からなる、【選択図】図４
2015034073.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
載置台上に積載された原稿束から原稿を１枚ずつ分離して前記原稿の第１面が読み取られるように読み取り位置へ搬送する分離搬送手段と、
読み取り後の前記原稿を前記読み取り位置から下流側へ搬送する排紙搬送手段と、
前記第１面の画像情報が読み取られた原稿の第２面が読み取られるように、前記原稿を反転させて前記読取位置へ搬送するスイッチバック搬送手段と、
前記排紙搬送手段及び前記スイッチバック搬送手段を回転駆動する駆動手段と、を備え、
前記駆動手段が、正逆回転可能な駆動ローラと、前記駆動ローラに回転可能に当接する従動ローラと、前記従動ローラの回転軸方向で前記駆動ローラと異なる位置に間隔をおいて回転自在に配置された複数の円筒体と、からなる、
ことを特徴とする自動原稿送り装置。
【請求項２】
前記円筒体が、前記従動ローラの外径より大きな外径を有し、前記駆動手段を通過する前記原稿の幅方向断面を変形させながら前記原稿を通過させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の自動原稿送り装置。
【請求項３】
前記回転体が、前記従動ローラの回転軸線を半径方向の基準線とした場合、前記従動ローラよりも１ｍｍないし２ｍｍの範囲内で前記原稿の搬送方向と交差する方向に突出して配置されている、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の自動原稿送り装置。
【請求項４】
前記回転体が、前記駆動ローラと回転軸方向に０．５ｍｍないし２ｍｍの間隔を有して配置されている、
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の自動原稿送り装置。
【請求項５】
前記駆動ローラに対する前記従動ローラの加圧力が２Ｎ以下である、
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の自動原稿送り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動原稿送り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿載置台から原稿を１枚ずつ分離し、分離後の原稿を反転させて搬送する第１搬送路を通して読取位置に搬送する分離・搬送手段と、読取位置で読取が終了した後、第２搬送路を通して搬送される原稿を原稿排紙台上に排紙する正逆回転可能な排紙手段と、第２搬送路の原稿搬送方向下流側と第１搬送路の所定箇所を連通するスイッチバック通路と、排紙手段と第２搬送路を連通する第１連通位置および排紙手段とスイッチバック通路を連通する第２連通位置に連通可能な切換手段と、切換手段が第２連通位置に切り換えられたとき、排紙手段がスイッチバック通路を介して第１搬送路に連通し、排紙手段は、当接、離隔可能な排紙コロ対からなる自動原稿搬送装置が知られている（特許文献１）。
【０００３】
互いに転接した状態でシート状部材を特定方向あるいはこれと逆方向に搬送する第１のローラ対と、この第１のローラ対を始点および終点とするループ状搬送路と、このループ状搬送路の中間的な所定位置に配置され、第１のローラ対が特定方向にシート状部材を搬送したときこの先端を検知する第１のセンサと、この第１のセンサがシート状部材の先端を検知したときこのシート状部材を特定方向にループ状搬送路上の搬送を継続させる第２のローラ対と、この第２のローラ対の駆動力の伝達を受けて第１のローラ対を機械的に離間させる離間手段と、を具備するシート状部材搬送装置も知られている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−８６８０７号公報
【特許文献２】特開２００７−１４０３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、排出ローラと原稿の摩擦や擦れ音を抑制することができる自動原稿送り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、請求項１に記載の自動原稿送り装置は、
載置台上に積載された原稿束から原稿を１枚ずつ分離して前記原稿の第１面が読み取られるように読み取り位置へ搬送する分離搬送手段と、
読み取り後の前記原稿を前記読み取り位置から下流側へ搬送する排紙搬送手段と、
前記第１面の画像情報が読み取られた原稿の第２面が読み取られるように、前記原稿を反転させて前記読取位置へ搬送するスイッチバック搬送手段と、
前記排紙搬送手段及び前記スイッチバック搬送手段を回転駆動する駆動手段と、を備え、
前記駆動手段が、正逆回転可能な駆動ローラと、前記駆動ローラに回転可能に当接する従動ローラと、前記従動ローラの回転軸方向で前記駆動ローラと異なる位置に間隔をおいて回転自在に配置された複数の円筒体と、からなる、
ことを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の自動原稿送り装置において、
前記円筒体が、前記従動ローラの外径より大きな外径を有し、前記駆動手段を通過する前記原稿の幅方向断面を変形させながら前記原稿を通過させる、
ことを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項２に記載の自動原稿送り装置において、
前記回転体が、前記従動ローラの回転軸線を半径方向の基準線とした場合、前記従動ローラよりも１ｍｍないし２ｍｍの範囲内で前記原稿の搬送方向と交差する方向に突出して配置されている、
ことを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の自動原稿送り装置において、
前記回転体が、前記駆動ローラと回転軸方向に０．５ｍｍないし２ｍｍの間隔を有して配置されている、
ことを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の発明は、請求項１ないし４のいずれか１項に記載の自動原稿送り装置において、
前記駆動ローラに対する前記従動ローラの加圧力が２Ｎ以下である、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１、２に記載の発明によれば、排出ローラと原稿の摩擦や擦れ音を抑制することができる。
請求項３、４に記載の発明によれば、原稿の用紙ダメージを抑制することができる。
請求項５に記載の発明によれば、原稿が薄紙であっても排出ローラと原稿の摩擦や擦れ音を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】自動原稿送り装置１が適用された原稿読取装置１００の内部構成を示す断面模式図である。
【図２】自動原稿送り装置１の原稿排紙部４０における第２排出ローラ対４３の回転軸方向の配置構成図である。
【図３】自動原稿送り装置１の両面読取時のタイミングチャートである。
【図４】自動原稿送り装置１の原稿排紙部４０における第２排出ローラ対４３に原稿が挟持された状態を示す模式図である。
【図５】比較例の自動原稿送り装置２００における第２排出ローラ対４３０の回転軸方向の配置構成図である。
【図６】原稿Ｐの前後端側が第２排出ローラ対４３０に重なった状態で挟持されている状態を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に図面を参照しながら、以下に実施形態を挙げ、本発明を更に詳細に説明するが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではない。
また、以下の図面を使用した説明において、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【００１４】
（１）自動原稿送り装置１及び原稿読取装置１００の構成
図１は本実施形態に係る自動原稿送り装置１が適用された原稿読取装置１００の内部構成を示す断面模式図、図２は自動原稿送り装置１の原稿排紙部４０における第２排出ローラ対４３の回転軸方向の配置構成図である。
以下、図面を参照しながら、原稿読取装置１００及び自動原稿送り装置１の全体構成及び動作を説明する。
【００１５】
（１．１）原稿読取装置１００の全体構成
原稿読取装置１００は、自動原稿送り装置１によって原稿Ｐを搬送しながら読み取る原稿走行式の読取部１１０、原稿Ｐを停止（固定）した状態で読み取る原稿固定式の読取部１２０、制御部１３０（不図示）を備えている。
【００１６】
読取部１１０は、自動原稿送り装置１の第１原稿搬送路３１と対向する領域に原稿Ｐからの反射光を光電変換して読み取るライン型のＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサ等の撮像素子を配置して構成されている。
【００１７】
読取部１２０は、原稿Ｐを載置するプラテンガラス１２１の下方領域を照明機器と反射板、レンズ等の光学部品を、往復移動する移動体（キャリッジ）に搭載し、原稿Ｐからの反射光を撮像素子に導いて読み取らせるように構成されている。
【００１８】
（１．２）自動原稿送り装置１の全体構成
自動原稿送り装置１は、複数の原稿Ｐからなる原稿束ＰＢが載置される原稿載置台１０と、原稿載置台１０上に積載された原稿束ＰＢから原稿Ｐを１枚づつ分離して送り出す送出部２０と、原稿Ｐの第１面が読み取られるように送り出された原稿Ｐを読取部１１０へ搬送する原稿搬送部３０と、読み取り後の原稿Ｐを読取部１１０から排出収容部７０へ搬送する原稿排紙部４０と、第１面の画像情報が読み取られた原稿Ｐの第２面が読み取られるように、原稿Ｐを反転させて読取部１１０へ搬送するスイッチバック搬送部５０と、送出部２０、原稿搬送部３０、原稿排紙部４０、スイッチバック搬送部５０を駆動する駆動部６０（不図示）とから構成されている。
【００１９】
（１．２．１）送出部
送出部２０は、原稿載置台１０に収容される原稿束ＰＢの上面に接離可能に接触して矢印で示す方向に回転することで原稿Ｐを原稿載置台１０から繰り出す繰出しローラ２１と、繰出しローラ２１で繰り出される原稿Ｐを矢印で示す方向に回転して搬送する正転ローラ２２と、正転ローラ２２に所要の圧力下で接触して、繰出しローラ２１で繰り出される原稿Ｐのうち重なった状態で送られた原稿Ｐを停止させて分離する逆転ローラ２３とから構成されている。
【００２０】
繰出しローラ２１は、正転ローラ２２の回転軸と同心の軸を支点として揺動する支持フレーム２４の先端部側に取り付けられている。繰出しローラ２１及び正転ローラ２２は、駆動部６０を構成するピックアップモータＭ１（図１中に不図示、図３参照）からの動力を受けて回転駆動する。
【００２１】
（１．２．２）原稿搬送部
原稿搬送部３０には、送出部２０からその下流側に位置する読取部１１０に至るまで、全体として断面空間がＵ字形状に湾曲した第１原稿搬送路３１が形成されている。
第１原稿搬送路３１には、送出部２０の下流側の位置に第１搬送ローラ対３２が配置され、その下流側の位置（読取部１１０の上流位置）に第２搬送ローラ対３３が配置されている。
第１搬送ローラ対３２及び第２搬送ローラ対３３はいずれも、２つのローラ３２ａ、３２ｂ及びローラ３３ａ、３３ｂが加圧下でニップして矢印で示す方向に回転駆動する駆動ローラ３２ａ、３３ａと従動ローラ３２ｂ、３３ｂとで構成されている。駆動ローラ３２ａ、３３ａは、いずれも駆動部６０を構成するピックアップモータＭ１からの動力を受けて回転駆動する。
【００２２】
（１．２．３）原稿排紙部
原稿排紙部４０には、読み取り後の原稿Ｐを読取部１１０から排出収容部７０へ搬送する第２原稿搬送路４１が形成されている。
第２原稿搬送路４１には、読取部１１０から斜めに上昇した位置において原稿Ｐを排出収容部７０へ搬送する第１排出ローラ対４２が配置され、その下流側の排出収容部７０の一端部側より一段高い位置に形成された原稿排出口７１に第２排出ローラ対４３が配置されている。
【００２３】
第１排出ローラ対４２は、駆動ローラ４２ａ、排出従動ローラ４２ｂ及び反転従動ローラ４２ｃからなるトリローラ構成とされている。駆動ローラ４２ａには、排出従動ローラ４２ｂが圧接されるとともに、かつ反転従動ローラ４２ｃが、駆動ローラ４２ａを挟んで排出従動ローラ４２ｂと反対側に圧接されており、排出従動ローラ４２ｂ及び反転従動ローラ４ｃは、駆動ローラ４２ａに従動して回転する。
読取部１１０で第１面の画像情報が読み取られた原稿Ｐは、駆動ローラ４２ａと排出従動ローラ４２ｂにより第２排出ローラ対４３へ搬送される。
駆動ローラ４２ａは、駆動部６０を構成するフィードモータＭ２（図１中に不図示、図３参照）からの動力を受けて回転駆動する。
【００２４】
第２排出ローラ対４３は、２つのローラ４３ａとローラ４３ｂが加圧下でニップして矢印で示す方向に回転駆動する駆動ローラ４３ａと従動ローラ４３ｂとで構成され、駆動ローラ４３ａは、駆動部６０を構成するフィードモータＭ２からの動力を受けて正逆回転駆動する。
【００２５】
それぞれの従動ローラ４３ｂの両外側には、従動ローラ４３ｂの回転軸方向で駆動ローラ４３ａと異なる位置に間隔Ｇをおいて回転自在に配置された円筒体の一例としてのコルゲーションローラ４４が配置されている。
【００２６】
コルゲーションローラ４４は、その外径が従動ローラ４３ｂの外径よりも大径とされている。具体的には、コルゲーションローラ４４と従動ローラ４３ｂの外径差は２ｍｍないし４ｍｍの範囲内が好適である。
すなわち、図２に示すように、従動ローラ４３ｂの回転軸線を半径方向の基準線として、コルゲーションローラ４４は従動ローラ４３ｂよりも１ｍｍないし２ｍｍの範囲内で原稿Ｐの搬送方向と交差する方向に突出して配置されている場合、第２排出ローラ対４３の原稿Ｐに対する摩擦力を減少させる効果がより発揮される。
【００２７】
突出量Δが１ｍｍよりも少ない場合には、原稿Ｐの幅方向断面を変形させながら原稿Ｐを通過させる際の変形量、すなわちコルゲーションが少なく、第２排出ローラ対４３の原稿Ｐに対する摩擦力を減少させる効果が発揮されにくく、突出量Δが２ｍｍを超えている場合には、原稿Ｐの幅方向断面の変形が大きくなり、原稿Ｐに筋等のダメージが発生する虞がある。
【００２８】
コルゲーションローラ４４は、従動ローラ４３ｂの両側で駆動ローラ４３ａと回転軸方向に予め設定された間隔Ｇを有して配置されている。具体的には、間隔Ｇは０．５ｍｍないし２ｍｍの範囲が好適である。
間隔Ｇが０．５ｍｍよりも少ない場合には、コルゲーションローラ４４と駆動ローラ４３ａで形成される段差部で、原稿Ｐの変形が大きくなり、原稿Ｐに筋等のダメージが発生する虞がある。また、間隔Ｇが２ｍｍを超えている場合には、原稿Ｐの幅方向断面を変形させながら原稿Ｐを通過させる際のコルゲーションが少なく、第２排出ローラ対４３の原稿Ｐに対する摩擦力を減少させる効果が発揮されにくい。
【００２９】
駆動ローラ４３ａに対する従動ローラ４３ｂの加圧力Ｗは２Ｎ以下が好ましく、１Ｎ以下が更に好適である。従動ローラ４３ｂの加圧力Ｗが２Ｎを超えて圧接されている場合には、コルゲーションローラ４４によって原稿Ｐの幅方向断面を変形させながら原稿Ｐを通過させて第２排出ローラ対４３の原稿Ｐに対する摩擦力を減少させる効果が発揮されにくくなる。
【００３０】
（１．２．４）スイッチバック搬送部
スイッチバック搬送部５０には、第２原稿搬送路４１の下流側と第１原稿搬送路３１の第１搬送ローラ対３２が配置された位置を連通するスイッチバック搬送路５１が形成されている。
第２原稿搬送路４１の下流側と連接されたスイッチバック搬送路５１の上流側となる位置には、上述した第１排出ローラ対４２を構成する駆動ローラ４２ａに反転従動ローラ４２ｃが圧接されて反転搬送ローラ対を形成している。
【００３１】
第１面の画像情報が読み取られた原稿Ｐは、駆動ローラ４２ａと反転従動ローラ４２ｃにより、第２面が読み取られるようにスイッチバック搬送路５１内を第１搬送ローラ対３２のニップ部へ搬送され、第１原稿搬送路３１を通過して読取部１１０へ搬送される。
【００３２】
（２）自動原稿送り装置１の動作
図３は自動原稿送り装置１の両面読取時のタイミングチャートである。以下、図面を参照しながら自動原稿送り装置１の両面読取時の動作について説明する。
【００３３】
原稿載置台１０に複数の原稿Ｐからなる原稿束ＰＢが載置されると、原稿有無センサＳ１は原稿Ｐが載置されたことを検出して原稿読取装置１００の制御部１３０に信号を出力する。
そして、原稿有無センサＳ１がＯＮの状態（Ｔ１）であると判断されると、制御部１３０が送出部２０を作動させるように制御することで、自動原稿送り装置１による原稿Ｐの搬送動作が実行される。
【００３４】
原稿Ｐの搬送動作は、まず、ピックアップモータＭ１が回転駆動し（Ｔ２）、送出部２０の繰出しローラ２１により原稿載置台１０の最上位にある原稿Ｐを１枚ずつ正転ローラ２２と逆転ローラ２３のニップ部へ送り出すことで開始される。
正転ローラ２２と逆転ローラ２３のニップ部においては、繰出しローラ２１で繰り出される原稿Ｐのうち重なった状態で送られた原稿Ｐを逆転ローラ２３で停止させて分離し、最上位の原稿Ｐのみを正転ローラ２２の搬送力によってニップ部を通過させて原稿搬送部３０に送り出す。また、正転ローラ２２によって送り出される原稿Ｐの前端部はステージセンサＳ２で検出される（Ｔ３）。
【００３５】
また、ピックアップモータＭ１の回転駆動（Ｔ２）に続いて、フィードモータＭ２の回転駆動が開始され（Ｔ４）、送出部２０で送り出された原稿Ｐは、第１原稿搬送路３１内を第１搬送ローラ対３２で搬送され、原稿Ｐの前端部が第２搬送ローラ対３３を介して読取部１１０に送り出される。第２搬送ローラ対３３により送り出された原稿Ｐの前端部がフィードセンサＳ３によって検出される（Ｔ５）と、制御部１３０はこの信号に基づいて原稿Ｐの第１面の読取を開始する（Ｔ６）。
【００３６】
読取が終了した原稿Ｐは、第２搬送ローラ対３３及び第１排出ローラ対４２の搬送力を受けて原稿排紙部４０の第２原稿搬送路４１内を排出収容部７０へ向けて搬送される。
次いで、原稿Ｐの後端部がフィードセンサＳ３によって検出された（Ｔ７）後、制御部１３０はその時点から原稿Ｐの後端部がスイッチバックポイントＳＢに到達した時点で、フィードモータＭ２の作動を一旦停止（Ｔ８）した後、フィードモータＭ２を逆回転駆動する（Ｔ９）。
【００３７】
その結果、第２排出ローラ対４３によって挟持された原稿Ｐは、第１排出ローラ対４２を構成する駆動ローラ４２ａと反転従動ローラ４２ｃによって、スイッチバック搬送路５１を通して第１原稿搬送路３１の第１搬送ローラ対３２へ向けて搬送される。駆動ローラ４２ａと反転従動ローラ４２ｃによって送り出される原稿Ｐの前端部はステージセンサＳ２で検出され（Ｔ１０）、フィードモータＭ２は正回転駆動に切り替わる（Ｔ１１）。
【００３８】
そして原稿Ｐは、第１原稿搬送路３１内を第１搬送ローラ対３２で搬送され、原稿Ｐの前端部が第２搬送ローラ対３３を介して読取部１１０に送り出される。第２搬送ローラ対３３により送り出された原稿Ｐの前端部がフィードセンサＳ３によって検出される（Ｔ１２）と、制御部１３０はこの信号に基づいて原稿Ｐの第２面の読取を開始する（Ｔ１３）。
【００３９】
読み取りが終了した原稿Ｐは、第２搬送ローラ対３３及び第１排出ローラ対４２の搬送力を受けて原稿排紙部４０の第２原稿搬送路４１内を排出収容部７０へ向けて搬送される。そして、原稿排出口７１から第２排出ローラ対４３により搬送されることにより排出収容部７０に排出されて収容される。
【００４０】
（３）自動原稿送り装置の作用
図５は比較例の自動原稿送り装置２００における第２排出ローラ対４３０の回転軸方向の配置構成図、図６は原稿Ｐの前後端側が第２排出ローラ対４３０に重なった状態で挟持されている状態を示す模式図である。
以下、本実施形態に係る自動原稿送り装置１の作用について説明するまえに、比較例の自動原稿送り装置２００の問題点について説明する。尚、以下の説明において、共通の構成要素には、同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００４１】
（３．１）比較例の自動原稿送り装置２００
図５に示すように、自動原稿送り装置２００における第２排出ローラ対４３０は、２つのローラ４３０ａとローラ４３０ｂが加圧下でニップして矢印（図６参照）で示す方向に回転駆動する駆動ローラ４３０ａと従動ローラ４３０ｂとで構成され、駆動ローラ４３０ａは、駆動部６０を構成するフィードモータＭ２からの動力を受けて正逆回転駆動する。
【００４２】
自動原稿送り装置２００においては、両面読取時は上述した実施形態に係る自動原稿送り装置１と同様のタイミングで動作する（図３参照）。以下、第２面の読み取り動作タイミングについて詳述する。
【００４３】
第１面の読み取りが終了した原稿Ｐが原稿排紙部４００の第２原稿搬送路４１内を排出収容部７０へ向けて搬送されて、原稿Ｐの後端部がフィードセンサＳ３によって検出されると、制御部１３０はその時点から所定時間経過後、フィードモータＭ２の作動を一旦停止した後、フィードモータＭ２を逆回転駆動する。
【００４４】
そして、逆転駆動する駆動ローラ４３０ａは、原稿Ｐをローラ４３０ｂの加圧下でニップしてスイッチバック搬送路５１に配置された第１排出ローラ対４２を構成する駆動ローラ４２ａと反転従動ローラ４２ｃのニップ内へ搬送する。
原稿Ｐの前端部が駆動ローラ４２ａと反転従動ローラ４２ｃのニップ内へ搬送された後は、制御部１３０は、フィードモータＭ２の作動を一旦停止した後、フィードモータＭ２を正回転駆動する。
【００４５】
その後、原稿Ｐは、第１原稿搬送路３１内を第１搬送ローラ対３２で搬送され、読取タイミングに合わせて読取部１１０に送り出される。
第２搬送ローラ対３３により送り出された原稿Ｐの前端部がフィードセンサＳ３によって検出されると、制御部１３０はこの信号に基づいて原稿Ｐの第２面を読取る。
【００４６】
読み取りが終了した原稿Ｐは、原稿排紙部４００の第２原稿搬送路４１０内を第２排出ローラ対４３０へ向けて搬送されて、原稿排出口７１から第２排出ローラ対４３０により排出収容部７０に排出されて収容される。
【００４７】
このとき、図６（原稿Ｐの移動を矢印で示す）に示すように、スイッチバック搬送路５１、第１原稿搬送路３１及び第２原稿搬送路４１が短い場合に、長尺な原稿Ｐ（一例としてＡ４縦の原稿Ｐ）を搬送すると、反転されてスイッチバック搬送路５１を搬送されている原稿Ｐの後端側（Ｌ１）と読取部１１０で第２面が読み取られて原稿排紙部４００から排出収容部７０へ搬送される原稿Ｐの前端部が第２排出ローラ対４３０によって重ねられた状態で挟持される状態となる（図３においてＴ１１〜Ｔ１４の範囲内）。
【００４８】
その結果、駆動ローラ４３０ａと従動ローラ４３０ｂ間でのニップ圧が高くなり、正転駆動する駆動ローラ４３０ａの回転方向と反対方向に搬送される原稿Ｐの後端側の用紙裏面（第２面）における摩擦力が増加して、擦れ音が発生することがあった。
そのために、第１面の読取りが終了した原稿Ｐがスイッチバック搬送路５１を介して第１原稿搬送路３１に搬送され、フィードセンサＳ３によって原稿Ｐの前端部が検知されると、制御部１３０が例えばアクチュエータ（不図示）を駆動して、駆動ローラ４３０ａと従動ローラ４３０ｂのニップを所定量解除して、擦れ音を抑制する制御が行われていた。
【００４９】
このように、比較例の自動原稿送り装置２００においては、駆動ローラ４３０ａと従動ローラ４３０ｂのニップを所定量解除するための機構を備えているために、自動原稿送り装置２００の制御が複雑化し製造コストが高くなるという問題があった。
【００５０】
（３．２）本実施形態の自動原稿送り装置１
図４は自動原稿送り装置１の原稿排紙部４０における第２排出ローラ対４３に原稿Ｐが挟持された状態を示す模式図である。
本実施形態に係る自動原稿送り装置１は、第２排出ローラ対４３を構成する従動ローラ４３ｂの両側には、従動ローラ４３ｂの回転軸方向で駆動ローラ４３ａと異なる位置に間隔Ｇをおいて、その外径が従動ローラ４３ｂの外径よりも大径とされたコルゲーションローラ４４が回転自在に配置されている。駆動ローラ４３ａは、駆動部６０を構成するフィードモータＭ２からの動力を受けて正逆回転駆動する。
【００５１】
そのために、スイッチバック搬送路５１を搬送されている原稿Ｐの後端側と読取部１１０で第２面が読み取られて排出収容部７０へ搬送される原稿Ｐの前端部が第２排出ローラ対４３によって重ねられた状態で挟持されても、コルゲーションローラ４４と従動ローラ４３ｂの外径差で、原稿Ｐを原稿Ｐの幅方向断面において変形させながら通過させるために、変形した原稿Ｐの用紙コシで第２排出ローラ対４３の原稿Ｐに対する摩擦力を減少させる（図４中、矢印Ｆ）。
その結果、第２排出ローラ対４３の原稿Ｐに対する摩擦力が減少し原稿Ｐの擦れ音が抑制される。
【００５２】
コルゲーションローラ４４は、従動ローラ４３ｂの回転軸線を半径方向の基準線として、従動ローラ４３ｂよりも１ｍｍないし２ｍｍの範囲内で原稿Ｐの搬送方向と交差する方向に突出して配置されている。また、コルゲーションローラ４４は、従動ローラ４３ｂの両側で駆動ローラ４３ａと回転軸方向に０．５ｍｍないし２ｍｍの間隔Ｇを有して配置されている。
その結果、コルゲーションローラ４４と駆動ローラ４３ａで形成される段差部で、原稿Ｐに筋等のダメージが発生しない範囲内で原稿Ｐの幅方向断面を変形させて摩擦力を減少させながら通過させることができる。
【００５３】
駆動ローラ４３ａに対して従動ローラ４３ｂは２Ｎ以下の加圧力で圧接されている。そのために、用紙厚みが薄く用紙コシが弱い原稿Ｐであっても、原稿Ｐの幅方向断面を変形させながら原稿Ｐを通過させて第２排出ローラ対４３の原稿Ｐに対する摩擦力を減少させることができる。特に、原稿Ｐの用紙厚みが５０ｇ／ｍ２ないし７０ｇ／ｍ２の薄紙であっても第２排出ローラ対４３の原稿Ｐに対する摩擦力が減少し原稿Ｐの擦れ音が抑制される。
【００５４】
以上、本発明の実施形態として、具体例を挙げて説明したが、本発明の技術的範囲は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、コルゲーションローラ４４を、それぞれの従動ローラ４３ｂの両外側で駆動ローラ４３ａと間隔Ｇを有して、それぞれの従動ローラ４３ｂと一体的に構成することもできる。
【符号の説明】
【００５５】
１、２００・・・原稿自動送り装置
１０・・・原稿載置台
２０・・・送出部
２１・・・繰出しローラ
２２・・・正転ローラ
２３・・・逆転ローラ
２４・・・支持フレーム
３０・・・原稿搬送部
３１・・・第１原稿搬送路
３２・・・第１搬送ローラ対
３２ａ・・・駆動ローラ
３２ｂ・・・従動ローラ
３３・・・第２搬送ローラ対
４０・・・原稿排紙部
４１、４１０・・・第２原稿搬送路
４２・・・第１排出ローラ対
４２ａ・・・駆動ローラ
４２ｂ・・・排出従動ローラ
４２ｃ・・・反転従動ローラ
４３、４３０・・・第２排出ローラ対
４３ａ、４３０ａ・・・駆動ローラ
４３ｂ、４３０ｂ・・・従動ローラ
４４・・・コルゲーションローラ
５０・・・スイッチバック搬送部
５１・・・スイッチバック搬送路
６０・・・駆動部
７０・・・排出収容部
７１・・・原稿排出口
１００・・・原稿読取装置
１１０・・・読取部（原稿走行式）
１２０・・・読取部（原稿固定式）
１２１・・・プラテンガラス
１３０・・・制御部
Ｇ・・・間隔
Ｍ１・・・ピックアップモータ
Ｍ２・・・フィードモータ
Ｓ１・・・原稿有無センサ
Ｓ２・・・ステージセンサ
Ｓ３・・・フィードセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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