(57)【要約】【課題】２つの入力系統と１つの出力系統を有する駆動力伝達機構において、いずれの入力系統にも駆動力の入力がないときに出力対象部材の位置を保持できるようにする。【解決手段】駆動経路の途中に差動装置としての遊星歯車装置３を設け、その太陽歯車６をモータ１の動力が入力される第１の入力部とし、キャリア９を人力が入力歯車２を介して入力される第２の入力部とし、遊星歯車８と噛み合う内歯車が形成されたリング歯車７を出力部として、２つの入力系統と１つの出力系統を形成し、遊星歯車装置３の太陽歯車６とモータ１との間およびキャリア９と入力歯車２との間にそれぞれロック式の逆入力遮断クラッチ４、５を介装して、いずれの入力系統にも駆動力の入力がないときには、各逆入力遮断クラッチ４、５のロック動作により、リング歯車７に連結される出力対象部材の位置が保持されるようにした。【選択図】図１
2015034609.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つの入力部と１つの出力部を有する差動装置と、前記差動装置の各入力部の入力側に組み込まれる逆入力遮断機構を備えており、前記各逆入力遮断機構は、その入力側から入力される駆動力を前記差動装置の入力部に伝達し、前記差動装置の入力部から加えられる逆入力に対してはロックして差動装置の入力部を停止させるものとした駆動力伝達機構。
【請求項２】
前記２つの逆入力遮断機構の少なくとも一方が、駆動力が入力される入力側部材と、前記差動装置の入力部に連結される出力側部材と、前記出力側部材を固定部材にロックするロック手段と、前記入力側部材の回転により前記出力側部材と固定部材とのロック状態を解除するロック解除手段と、前記ロック状態が解除されたときに前記入力側部材の回転を僅かな角度遅れをもって前記出力側部材に伝達するトルク伝達手段とを備えた逆入力遮断クラッチであることを特徴とする請求項１に記載の駆動力伝達機構。
【請求項３】
前記２つの逆入力遮断機構の少なくとも一方が、駆動力が入力されるウォーム歯車と、前記ウォーム歯車と噛み合い、前記差動装置の入力部に連結されるウォームホイールとを備え、セルフロック機能を有するウォーム機構であることを特徴とする請求項１に記載の駆動力伝達機構。
【請求項４】
前記差動装置が、太陽歯車と、前記太陽歯車の径方向外側に配される内歯車と、前記太陽歯車および内歯車と噛み合って自転しながら太陽歯車のまわりに公転する複数の遊星歯車と、前記遊星歯車を自転可能に支持するキャリアとを備え、前記太陽歯車およびキャリアをそれぞれ前記入力部とし、前記内歯車を前記出力部とした遊星歯車装置であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の駆動力伝達機構。
【請求項５】
前記差動装置が、固定軸の外周に回転自在に取り付けられる２つの対向傘歯車と、前記両対向傘歯車の間で前記固定軸の外周に回転自在に取り付けられるピニオン軸と、前記ピニオン軸の外周に回転自在に取り付けられ、前記両対向傘歯車と噛み合う中間傘歯車とを備え、前記各対向傘歯車をそれぞれ前記入力部とし、前記ピニオン軸を前記出力部としたディファレンシャルギヤ装置であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の駆動力伝達機構。
【請求項６】
前記差動装置の各入力部と逆入力遮断機構との連結部分を同一形状としたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の駆動力伝達機構。
【請求項７】
前記遊星歯車装置の太陽歯車およびキャリアを、それぞれ前記逆入力遮断機構とユニット化したことを特徴とする請求項４に記載の駆動力伝達機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２つの入力系統と１つの出力系統を有する駆動力伝達機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
入力側から出力側に駆動力を伝達する機構（駆動力伝達機構）には、２つの入力系統（例えば、モータ動力と人力の入力系統）と１つの出力系統を有するものがある。例えば、特許文献１に記載された車椅子では、車輪に固定されたハンドリムを人力で回転させて車輪を駆動する際に、ハンドリムに加えられる人力のトルクを検出し、その検出値に基づいてモータを駆動して人力を補助するようにした駆動力伝達機構が用いられている。
【０００３】
ところで、上記特許文献１の駆動力伝達機構は、モータから車輪までの駆動経路の途中に、入力側（モータ側）に加えられる入力トルクを出力側（車輪側）に伝達し、出力側に加えられる逆入力トルクは入力側に伝達されないようにするクラッチ（以下、「逆入力遮断クラッチ」と称する。）を設け、モータが故障等により停止した状態において人力のみで車輪を駆動しようとするときに、車輪からモータへのトルク伝達が遮断されて、車輪を小さい人力で駆動できるようにしている。
【０００４】
ここで、逆入力遮断クラッチとしては、入力側部材（入力筒軸）の径方向内側に入力側部材と同心状態に出力側部材（出力軸）を配し、その出力側部材の外周面を円筒面とし、入力側部材の内周面に所定の周方向間隔をおいて複数のポケット（凹部）を設け、これらの各ポケットの周方向両側に傾斜カム面を設けて、各ポケットにローラを収容し、各ローラを転動自在に保持する保持器（リテーナ）を入力側部材の内周面と出力側部材の外周面との間に挿入し、その保持器と入力側部材との間に、各ローラが入力側部材および出力側部材とロックしない中立位置に保持器をセンタリングするばねを設け、その保持器を固定部材（車体フレーム）に取り付けられたシール部材に摺接させたものが採用されている。
【０００５】
この逆入力遮断クラッチでは、入力側部材に入力トルクが加えられると、シール部材から摺動抵抗を受ける保持器がばねを弾性変形させながら中立位置から相対移動することにより、ローラが入力側部材および出力側部材とロックして出力側部材にトルクが伝達される。一方、出力側部材に逆入力トルクが加えられるときは、保持器がばねの力で中立位置に戻ってローラの入力側部材および出力側部材とのロックが解除された状態となるので、出力側部材が空転して入力側部材にはトルクが伝達されない（以下、このように逆入力トルクに対して出力側部材を空転させる方式を「空転式」と称する。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４２６２３２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１に記載された駆動力伝達機構は、２つの入力系統のいずれにも駆動力の入力がないときには、出力側からの逆入力に対して逆入力遮断クラッチの出力側部材が空転するので、出力対象部材の位置を保持することはできない。このため、この駆動力伝達機構を組み込んだ機器では、用途によっては、出力対象部材を制動する別の機構を設ける必要があり、これによって本体側の構造が複雑になるという問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は、２つの入力系統と１つの出力系統を有する駆動力伝達機構において、いずれの入力系統にも駆動力の入力がないときに出力対象部材の位置を保持できるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、本発明の駆動力伝達機構は、２つの入力部と１つの出力部を有する差動装置と、前記差動装置の各入力部の入力側に組み込まれる逆入力遮断機構を備えており、前記各逆入力遮断機構は、その入力側から入力される駆動力を前記差動装置の入力部に伝達し、前記差動装置の入力部から加えられる逆入力に対してはロックして差動装置の入力部を停止させるものとした構成を採用した。
【００１０】
すなわち、駆動力伝達機構の駆動経路の途中に２つの入力部と１つの出力部を有する差動装置を設けて、２つの入力系統と１つの出力系統を形成し、この差動装置の各入力部の入力側に組み込まれる逆入力遮断機構として、逆入力に対してロックし、差動装置の入力部を停止させるものを採用することにより、いずれの入力系統にも駆動力の入力がないときには、各逆入力遮断機構のロック動作によって差動装置の出力部に連結される出力対象部材の位置が保持されるようにしたのである。
【００１１】
前記２つの逆入力遮断機構の少なくとも一方には、駆動力が入力される入力側部材と、前記差動装置の入力部に連結される出力側部材と、前記出力側部材を固定部材にロックするロック手段と、前記入力側部材の回転により前記出力側部材と固定部材とのロック状態を解除するロック解除手段と、前記ロック状態が解除されたときに前記入力側部材の回転を僅かな角度遅れをもって前記出力側部材に伝達するトルク伝達手段とを備えたロック式の逆入力遮断クラッチや、駆動力が入力されるウォーム歯車と、前記ウォーム歯車と噛み合い、前記差動装置の入力部に連結されるウォームホイールとを備え、セルフロック機能を有するウォーム機構を採用することができる。
【００１２】
また、前記差動装置としては、太陽歯車と、前記太陽歯車の径方向外側に配される内歯車と、前記太陽歯車および内歯車と噛み合って自転しながら太陽歯車のまわりに公転する複数の遊星歯車と、前記遊星歯車を自転可能に支持するキャリアとを備え、前記太陽歯車およびキャリアをそれぞれ前記入力部とし、前記内歯車を前記出力部とした遊星歯車装置を採用することができる。
【００１３】
あるいは、前記差動装置として、固定軸の外周に回転自在に取り付けられる２つの対向傘歯車と、前記両対向傘歯車の間で前記固定軸の外周に回転自在に取り付けられるピニオン軸と、前記ピニオン軸の外周に回転自在に取り付けられ、前記両対向傘歯車と噛み合う中間傘歯車とを備え、前記各対向傘歯車をそれぞれ前記入力部とし、前記ピニオン軸を前記出力部としたディファレンシャルギヤ装置を採用することもできる。
【００１４】
ここで、前記差動装置の各入力部と逆入力遮断機構との連結部分を同一形状とすれば、両逆入力遮断機構に同一のものを使用できるようになり、部品管理がしやすくなるし、コストの低減も図れる。
【００１５】
また、前記差動装置として前記遊星歯車装置を採用する場合、前記遊星歯車装置の太陽歯車およびキャリアを、それぞれ前記逆入力遮断機構とユニット化すれば、この駆動力伝達機構の組み込みや部品交換の作業がしやすいものとなる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の駆動力伝達機構は、上述したように、駆動経路の途中に２つの入力部と１つの出力部を有する差動装置を設け、この差動装置の各入力部の入力側に、逆入力に対してロックし、差動装置の入力部を停止させる逆入力遮断機構を組み込んだものであるから、いずれの入力系統にも駆動力の入力がないときには、差動装置の出力部に連結される出力対象部材の位置を保持することができる。したがって、この駆動力伝達機構を組み込んだ機器では、出力対象部材の位置を保持するための機構を別途設ける必要がなく、本体側の構造の簡素化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１実施形態の駆動力伝達機構の縦断正面図
【図２】図１のII−II線に沿った断面図
【図３】図１の要部の分解斜視図
【図４】図１のIV−IV線に沿った断面図
【図５】第２実施形態の駆動力伝達機構の縦断正面図
【図６】第３実施形態の駆動力伝達機構の縦断正面図
【図７】図６の要部の分解斜視図
【図８】図６のVIII−VIII線に沿った断面図
【図９】図６の変形例の縦断正面図
【図１０】第４実施形態の駆動力伝達機構の縦断正面図
【図１１】第５実施形態の駆動力伝達機構の縦断正面図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面に基づき、本発明の実施形態を説明する。図１乃至図４は第１の実施形態を示す。この駆動力伝達機構は、カーテンを上下に開閉させる電動カーテン装置に使用され、そのカーテンを電動と手動のいずれでも駆動できるようにするもので、図１に示すように、２種類の駆動力すなわちモータ１の動力と人力が（人力は入力歯車２を介して）入力される差動装置としての遊星歯車装置３と、その遊星歯車装置３とモータ１との間および遊星歯車装置３と入力歯車２との間にそれぞれ介装される逆入力遮断機構としての逆入力遮断クラッチ４、５とを備えている。
【００１９】
前記遊星歯車装置３は、図１および図２に示すように、径方向中心に配される太陽歯車６と、太陽歯車６の径方向外側に配され、内歯車と外歯車が一体に形成されたリング歯車７と、太陽歯車６およびリング歯車７の内歯車と噛み合って自転しながら太陽歯車６のまわりに公転する複数の遊星歯車８と、遊星歯車８を自転可能に支持するキャリア９とからなる。
【００２０】
前記太陽歯車６の一端面には、キャリア９の中心穴に回転自在に嵌め込まれる小径の突軸６ａが設けられ、太陽歯車６とキャリア９が同心に配されるようになっている。また、太陽歯車６の他端面にはモータ１側の逆入力遮断クラッチ４との連結部６ｂが設けられ、太陽歯車６が逆入力遮断クラッチ４を介してモータ１の動力を入力される第１の入力部となっている。この太陽歯車６の連結部６ｂは、図３に示すように、軸方向から見て略Φ字状に形成された凸部である。
【００２１】
前記キャリア９は、円盤状の本体に前記各遊星歯車８を回転自在に支持する複数の支軸９ａが設けられている。そして、その本体の一端面から突出する軸部に入力歯車２側の逆入力遮断クラッチ５との連結部９ｂが設けられ、逆入力遮断クラッチ５および入力歯車２を介して人力を入力される第２の入力部となっている。このキャリア９の連結部９ｂは、図示は省略するが、太陽歯車６の連結部６ｂと同形状に形成された凸部である。
【００２２】
前記リング歯車７は、一端にキャリア９の本体を抜け止めする穴あき円板状の蓋部７ａが一体に形成され、他端側の内周に各遊星歯車８を抜け止めする穴あき円板状の蓋１０が嵌め込まれている。そして、その外歯車が図示省略した駆動歯車と噛み合っており、その駆動歯車を介して出力対象部材であるカーテンに駆動力を出力する出力部となっている。
【００２３】
前記各逆入力遮断クラッチ４、５は同じ構造のものが用いられているので、以下では、主にモータ１側のものを対象として説明する。
【００２４】
モータ１側の逆入力遮断クラッチ４は、図１および図４に示すように、モータ１動力によるトルクを入力される入力側部材１１と、遊星歯車装置３の太陽歯車６と連結され、モータ１動力によるトルクを出力する出力側部材１２と、電動カーテン装置本体のクラッチ支持部Ａに固定される二段円筒状の固定部材１３と、出力側部材１２の大径部外周面と固定部材１３の大径部内周面との間に組み込まれるローラ１４およびコイルばね１５を備えている。また、固定部材１３の小径部の内周には、出力側部材１２の小径部を回転自在に支持する焼結含油軸受１６が嵌め込まれている。
【００２５】
前記入力側部材１１は、先端側を出力側部材１２の係合穴１２ａに挿入されて出力側部材１２と同心状態に配され、後端側をモータ１に接続される入力軸１７と、入力軸１７の二面幅部１７ａの後端側外周に嵌合固定された保持器１８とからなる。その保持器１８は、出力側部材１２の大径部外周面と固定部材１３の大径部内周面との間に挿入される複数の柱部１８ａを有している。
【００２６】
前記出力側部材１２は、その係合穴１２ａの内周面に、入力軸１７の二面幅部１７ａの先端側外周と僅かな回転方向の隙間をおいて対向し、ほぼ同じ断面形状を有する二面幅部（図示省略）が設けられ、小径部の端面には遊星歯車装置３の太陽歯車６との連結部１２ｂが設けられている。また、この出力側部材１２の大径部の外周には、周方向に交互に傾斜が逆向きとなる複数のカム面１２ｃが設けられ、これらの各カム面１２ｃと固定部材１３の大径部の内周円筒面との間に周方向両側で次第に狭小となる楔形空間１９が形成されている。そして、これらの各楔形空間１９に、一対のローラ１４が各ローラ１４を楔形空間１９の狭小部に押し込むコイルばね１５を挟んだ状態で配され、各楔形空間１９の周方向両側（ローラ１４を挟んでコイルばね１５と対向する位置）に保持器１８の柱部１８ａが挿入されている。
【００２７】
また、図３に示すように、出力側部材１２の連結部１２ｂは太陽歯車６の連結部６ｂ（凸部）が嵌まり込む凹部であり、その連結部１２ｂ、６ｂどうし（凹部と凸部）の嵌合により、出力側部材１２が太陽歯車６と一体に回転するようになっている。
【００２８】
この逆入力遮断クラッチ４は、上記の構成であり、遊星歯車装置３の太陽歯車６から出力側部材１２に逆入力トルクが加えられても、回転方向後側のローラ１４がコイルばね１５の弾性力によって楔形空間１９の狭小部に押し込まれて出力側部材１２および固定部材１３と係合しているので、出力側部材１２が固定部材１３にロックされ、出力側部材１２のトルクは入力側部材１１およびモータ１に伝達されず、太陽歯車６は停止する。
【００２９】
一方、モータ１から入力側部材１１の入力軸１７に入力トルクが加えられたときには、入力軸１７と一体に回転する保持器１８の柱部１８ａが回転方向後側のローラ１４をコイルばね１５の弾性力に抗して楔形空間１９の広大部へ押しやるので、そのローラ１４と出力側部材１２および固定部材１３との係合が解除され、出力側部材１２と固定部材１３とのロック状態が解除される。そして、入力軸１７がさらに回転して、その二面幅部１７ａと出力側部材１２の係合穴１２ａの二面幅部とが係合すると、入力軸１７の回転が出力側部材１２に伝達され、回転方向前側のローラ１４と出力側部材１２および固定部材１３との係合も解除されて、出力側部材１２が遊星歯車装置３の太陽歯車６と一体に回転する。
【００３０】
すなわち、この逆入力遮断クラッチ４は、出力側部材１２を固定部材１３にロックするロック手段と、入力側部材１１の回転により出力側部材１２と固定部材１３とのロック状態を解除するロック解除手段と、そのロック状態が解除されたときに入力側部材１１の回転を僅かな角度遅れをもって出力側部材１２に伝達するトルク伝達手段とを備えたロック式のものである。
【００３１】
そして、入力歯車２側の逆入力遮断クラッチ５は、上述したモータ１側のものと同じ構造であり、その入力側部材１１の入力軸１７の外周に入力歯車２が嵌合固定され、出力側部材１２の連結部１２ｂが遊星歯車装置３のキャリア９の連結部９ｂと嵌合して、出力側部材１２がキャリア９と一体に回転するようになっている。したがって、遊星歯車装置３のキャリア９から出力側部材１２に逆入力トルクが加えられても、そのトルクは入力側部材１１に伝達せずにキャリア９を停止させ、入力歯車２から入力側部材１１の入力軸１７に入力トルクが加えられたときには、そのトルクをキャリア９に伝達するようになっている。
【００３２】
この駆動力伝達機構は、上述したように、モータ１の動力が遊星歯車装置３の太陽歯車６に入力される第１の入力系統と、人力が入力歯車２を介して遊星歯車装置３のキャリア９に入力される第２の入力系統と、遊星歯車装置３のリング歯車７から出力対象部材であるカーテンに駆動力を出力する出力系統を有し、その太陽歯車６の入力側およびキャリア９の入力側にそれぞれロック式の逆入力遮断クラッチ４、５が組み込まれている。
【００３３】
したがって、通常はモータ１のスイッチ（図示省略）を操作して電動でカーテンを開閉し、モータ１の故障等により電動での開閉ができなくなったときは、入力歯車２に連結された紐を操作して手動でカーテンを開閉することができる。また、電動開閉時には、入力歯車２側の逆入力遮断クラッチ５に遊星歯車装置３のキャリア９から逆入力が加わることになり、キャリア９および入力歯車２が動かなくなるので、手動開閉用の紐の目障りな動きを防止でき、見た目にすっきりとした開閉動作をさせることができる。一方、手動開閉時には、モータ１側の逆入力遮断クラッチ４に遊星歯車装置３の太陽歯車６から逆入力が加わることになり、太陽歯車６およびモータ１が動かなくなるので、モータ１側の干渉を受けることなく、小さい人力でスムーズにカーテンを開閉することができる。
【００３４】
そして、モータ１動力と人力のいずれの入力もないときには、２つの逆入力遮断クラッチ４、５の作用により遊星歯車装置３の太陽歯車６とキャリア９が動かなくなり、その結果リング歯車７も動かなくなるので、カーテンの位置を保持することができる。したがって、カーテン位置保持のための機構を別途設ける必要がなく、電動カーテン装置本体側の構造の簡素化が図れる。また、カーテンの位置を保持している間は電力供給が不要となるので、カーテン位置保持機構を電動とする場合に比べると省電力にもなる。
【００３５】
また、遊星歯車装置３の太陽歯車６と逆入力遮断クラッチ４との連結部分と、キャリア９と逆入力遮断クラッチ５との連結部分を同一形状とすることにより、モータ１側と入力歯車２側で同一構造の逆入力遮断クラッチ４、５を使用できるようにしているので、部品管理がしやすく、コストが抑えられる利点もある。
【００３６】
図５は第２の実施形態を示す。この実施形態は、第１実施形態をベースとし、遊星歯車装置３に代わる差動装置としてディファレンシャルギヤ装置２０を採用し、これに合わせて逆入力遮断クラッチ４、５の一部を変更したものである。なお、第１実施形態と同じ機能を有する部材については、第１実施形態と同じ符号を付け、説明を省略する（後述する各実施形態についても同じ）。
【００３７】
前記ディファレンシャルギヤ装置２０は、両端部を電動カーテン装置本体のクラッチ支持部Ａに固定された固定軸２１と、固定軸２１の外周に回転自在に取り付けられる２つの対向傘歯車２２、２３と、両対向傘歯車２２、２３の間で固定軸２１の外周に回転自在に取り付けられるピニオン軸２４と、ピニオン軸２４の外周に回転自在に取り付けられ、両対向傘歯車２２、２３と噛み合う複数の中間傘歯車２５と、ピニオン軸２４の両端の突部を内周面の軸方向溝２６ａに嵌め込まれてピニオン軸２４と一体に回転する出力歯車２６とを備えている。
【００３８】
前記両対向傘歯車２２、２３のうち、一方の対向傘歯車２２は、モータ１の主軸に嵌合固定された歯車（図示省略）と噛み合う外歯車２２ａが設けられて第１の入力部となっている。また、他方の対向傘歯車２３は、入力歯車２（図示省略）と噛み合う外歯車２３ａが設けられて第２の入力部となっている。両外歯車２２ａ、２３ａは、軸方向で出力歯車２６を挟んで案内するようになっている。そして、出力歯車２６は、第１実施形態のリング歯車７と同様、図示省略した駆動歯車と噛み合っており、出力歯車２６およびピニオン軸２４が駆動力を出力する出力部となっている。
【００３９】
一方、前記各逆入力遮断クラッチ４、５は、出力側部材１２が第１実施形態のような連結部１２ｂ（凹部）のない延長軸部１２ｄを有し、この延長軸部１２ｄの外周に、それぞれ各対向傘歯車２２、２３の外歯車２２ａ、２３ａと噛み合う連結歯車２７が嵌合固定されている。
【００４０】
すなわち、この第２実施形態では、ディファレンシャルギヤ装置２０の一方の対向傘歯車２２に逆入力遮断クラッチ４を介してモータ１動力によるトルクを入力され、他方の対向傘歯車２３に逆入力遮断クラッチ５を介して人力によるトルクを入力され、ピニオン軸２４の回転を出力歯車２６を介して駆動力としてカーテンに出力するようになっている。
【００４１】
この第２実施形態の駆動力伝達機構は、第１実施形態のものと同じ機能を有している。すなわち、通常は電動でカーテンを開閉し、電動での開閉ができなくなったときは手動でカーテンを開閉することができる。また、電動開閉時には手動開閉用の紐は動かず、手動開閉時にはモータ１が動かなくなる。そして、モータ１動力と人力のいずれの入力もないときには、カーテンの位置を保持することができる。ほかにも、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００４２】
図６乃至図８は第３の実施形態を示す。この実施形態は、第１実施形態をベースとし、図６に示すように、遊星歯車装置３を固定軸２１の外周に組み付けるとともに、ロック式の逆入力遮断クラッチ４、５をそのロック動作に固定軸２１を利用する構造に変更したものである。
【００４３】
前記遊星歯車装置３は、太陽歯車６およびキャリア９が固定軸２１の外周に回転自在に嵌め込まれている。そして、図７にも示すように、太陽歯車６の他端側には穴あきの円板部が設けられ、この円板部に一方の逆入力遮断クラッチ４との連結部６ｃとして、径方向に延びる溝が形成されている。また、キャリア９の一端面には、他方の逆入力遮断クラッチ５との連結部９ｃとして、太陽歯車６の連結部６ｃと同形状の溝が形成されている。第１実施形態の太陽歯車６の突軸６ａ、キャリア９の軸部、およびリング歯車７の一端の蓋部７ａと他端側の蓋１０は省略されている。その他の部分の構成は第１実施形態と同じである。
【００４４】
前記各逆入力遮断クラッチ４、５は、この実施形態でも、同じ構造のものが用いられているので、以下では、主にモータ（図示省略）の動力を入力される方（図６の左側）のものを対象として説明する。
【００４５】
モータ動力を入力される逆入力遮断クラッチ４は、図６および図８に示すように、入力側部材２８と、遊星歯車装置３の太陽歯車６と連結される出力側部材２９と、出力側部材２９の内周面と固定軸２１の外周面との間に組み込まれるローラ３０および板ばね３１を備えている。
【００４６】
前記入力側部材２８は、有底円筒状に形成されており、その底部が固定軸２１の外周に回転自在に嵌め込まれ、筒部の外周に入力用の外歯車２８ａが設けられている。また、その底部の内側面には、出力側部材２９の内周面と固定軸２１の外周面との間に挿入される複数の柱部２８ｂが突設され、径方向で対向する２箇所の位置に係合凹部２８ｃが設けられている。
【００４７】
前記出力側部材２９は、有蓋筒状に形成された外環３２と、外環３２の筒部の内周に外環３２と一体回転するように嵌め込まれた外輪３３とからなる。その外環３２は、蓋部が固定軸２１の外周に回転自在に嵌め込まれるとともに、ほぼ全部が入力側部材２８の筒部内周に回転自在に嵌め込まれている。外環３２の筒部の先端には、入力側部材２８の底部の係合凹部２８ｃに回転方向隙間をもって挿入される係合凸部３２ａが設けられ、蓋部の外側面には遊星歯車装置３の太陽歯車６との連結部３２ｂが設けられている。
【００４８】
また、外輪３３の内周には、周方向に交互に傾斜が逆向きとなる複数のカム面３３ａが設けられ、これらの各カム面３３ａと固定軸２１の外周円筒面との間に周方向両側で次第に狭小となる楔形空間３４が形成されている。そして、これらの各楔形空間３４に、一対のローラ３０が各ローラ３０を楔形空間３４の狭小部に押し込む板ばね３１を挟んだ状態で配され、各楔形空間３４の周方向両側（ローラ３０を挟んで板ばね３１と対向する位置）に入力側部材２８の柱部２８ｂが挿入されている。
【００４９】
また、図７に示すように、外環３２の連結部３２ｂは太陽歯車６の連結部６ｃ（溝）に嵌まり込む突起であり、その連結部３２ｂ、６ｃどうし（突起と溝）の嵌合により、出力側部材２９が太陽歯車６と一体に回転するようになっている。
【００５０】
この逆入力遮断クラッチ４は、上記の構成であり、出力側部材２９と固定軸２１との径方向の位置関係が第１実施形態の出力側部材１２と固定部材１３の場合と逆になっているが、基本的な機能は同じである。
【００５１】
すなわち、遊星歯車装置３の太陽歯車６から出力側部材２９に逆入力トルクが加えられても、回転方向後側のローラ３０が板ばね３１の弾性力によって楔形空間３４の狭小部に押し込まれて出力側部材２９の外輪３３および固定軸２１と係合しているので、出力側部材２９が固定軸２１にロックされて、出力側部材２９のトルクは入力側部材２８に伝達されず、太陽歯車６は停止する。
【００５２】
一方、モータから入力側部材２８の外歯車２８ａに入力トルクが加えられたときには、入力側部材２８の柱部２８ｂが回転方向後側のローラ３０を板ばね３１の弾性力に抗して楔形空間３４の広大部へ押しやるので、そのローラ３０と出力側部材２９の外輪３３および固定軸２１との係合が解除され、出力側部材２９と固定軸２１とのロック状態が解除される。そして、入力側部材２８がさらに回転して、その係合凹部２８ｃと出力側部材２９の外環３２の係合凸部３２ａとが係合すると、入力側部材２８の回転が出力側部材２９に伝達され、回転方向前側のローラ３０と外輪３３および固定軸２１との係合も解除されて、出力側部材２９が遊星歯車装置３の太陽歯車６と一体に回転する。
【００５３】
そして、人力を入力される方（図６の右側）の逆入力遮断クラッチ５は、出力側部材２９の外環３２の連結部３２ｂが遊星歯車装置３のキャリア９の連結部９ｃと嵌合して、出力側部材２９がキャリア９と一体に回転するようになっている。したがって、遊星歯車装置３のキャリア９から出力側部材２９に逆入力トルクが加えられても、そのトルクは入力側部材２８に伝達せずにキャリア９を停止させ、入力側部材２８の外歯車２８ａに人力による入力トルクが加えられたときには、そのトルクをキャリア９に伝達するようになっている。
【００５４】
したがって、この第３の実施形態の駆動力伝達機構も、第１および第２実施形態のものと同じ機能を有し、同様の効果を奏することができる。また、この第３実施形態では、遊星歯車装置３と２つの逆入力遮断クラッチ４、５を共通の固定軸２１の外周に組み付けた構造となっているので、駆動力伝達機構全体がコンパクト化され、ひいてはこの駆動力伝達機構を組み込んだ電動カーテン装置のコンパクト化も図れる。
【００５５】
図９は上述した第３実施形態の駆動力伝達機構の変形例を示す。この変形例は、遊星歯車装置３の太陽歯車６およびキャリア９のそれぞれと、逆入力遮断クラッチ４、５の出力側部材２９の外環３２を一体に形成したものである。このようにして太陽歯車６およびキャリア９をそれぞれ逆入力遮断クラッチ４、５とユニット化することにより、この駆動力伝達機構の電動カーテン装置への組み込みや部品交換の作業がしやすくなる。
【００５６】
図１０は第４の実施形態を示す。この実施形態は、第２実施形態をベースとして、逆入力遮断クラッチ４、５を第３実施形態の構造に変更し、合わせて両対向傘歯車２２、２３に逆入力遮断クラッチ４、５の出力側部材２９の外環３２との連結部２９ａ（第３実施形態の太陽歯車６およびキャリア９の連結部６ｃ、９ｃと同形状の溝）を設けたものである。この第４実施形態でも、第１、第２実施形態と同様の効果を奏することができ、第３実施形態と同じく、駆動力伝達機構全体および電動カーテン装置のコンパクト化が図れる。
【００５７】
上述した第１乃至第４の実施形態では、差動装置の各入力部の入力側に組み込まれる逆入力遮断機構として逆入力遮断クラッチを用いているが、これに代えてセルフロック機能を有するウォーム機構を使用してもよい。
【００５８】
例えば、図１１に示す第５の実施形態では、第１実施形態のモータ１側の逆入力遮断クラッチ４の代わりに、モータ１の主軸（図示省略）の外周に嵌合固定され、モータ１の動力が入力されるウォーム歯車３５と、ウォーム歯車３５と噛み合うウォームホイール３６とを備えたウォーム機構３７を用いている。ウォームホイール３６は遊星歯車装置３の太陽歯車６に連結された連結軸３８の外周に嵌合固定されており、その連結軸３８は第１実施形態のクラッチ支持部Ａに軸受部材３９を介して回転自在に支持されている。なお、連結軸３８の太陽歯車６との連結部３８ａは、第１実施形態の逆入力遮断クラッチ４の出力側部材１２の連結部１２ｂと同形状（凹部）に形成されている。
【００５９】
そして、モータ１の動力がウォーム歯車３５に入力されたときは、ウォーム歯車３５の回転が減速されてウォームホイール３６に伝達され、ウォームホイール３６が連結軸３８および太陽歯車６と一体に回転する一方、太陽歯車６から連結軸３８を介してウォームホイール３６に逆入力トルクが加えられたときは、セルフロック機能によりその逆入力トルクはウォーム歯車３５に伝達されず、太陽歯車６が停止するようになっている。したがって、この第５実施形態でも、第１乃至第４の実施形態と同様、モータ１動力と人力のいずれでもカーテンを開閉でき、そのいずれの入力もないときには、カーテンの位置を保持することができる。
【００６０】
なお、第５実施形態では差動装置（遊星歯車装置３）の一方の入力部（太陽歯車６）の入力側にウォーム機構３７を組み込んでいるが、差動装置の両方の入力部の入力側に同一のウォーム機構を組み込むようにすれば、部品管理がしやすくなる。
【００６１】
また、本発明は、上述した各実施形態のように電動カーテン装置に組み込まれる駆動力伝達機構に限らず、例えば人力とモータ動力の２つの入力で車輪を駆動できるようになっている車椅子に組み込まれるもの等、２つの入力系統と１つの出力系統を有する駆動力伝達機構に広く適用することができる。
【符号の説明】
【００６２】
１  モータ
２  入力歯車
３  遊星歯車装置
４、５  逆入力遮断クラッチ
６  太陽歯車
７  リング歯車
８  遊星歯車
９  キャリア
１１、２８  入力側部材
１２、２９  出力側部材
１３  固定部材
１４、３０  ローラ
１５  コイルばね
１７  入力軸
１８  保持器
２０  ディファレンシャルギヤ装置
２１  固定軸
２２、２３  対向傘歯車
２４  ピニオン軸
２５  中間傘歯車
２６  出力歯車
３１  板ばね
３２  外環
３３  外輪
３５  ウォーム歯車
３６  ウォームホイール
３７  ウォーム機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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