(57)【要約】【課題】走行中により簡単に経由地を追加した経路探索を行うことができる。【解決手段】  特定施設であるＰＯＩのジャンルに応じた種類のアイコンおよび地図情報を記憶する記憶部と、車両が所定距離走行する度に、車両の現在地を特定する現在地情報および前記ＰＯＩに関する情報であるＰＯＩ情報の取得要求信号を送信する送信部と、所定ジャンルに属する前記ＰＯＩのうち、前記車両の現在地から所定範囲内にある人気度が高いＰＯＩの前記ＰＯＩ情報を取得するＰＯＩ情報取得部と、前記ＰＯＩ情報に基づき特定される前記ジャンルに応じた種類のアイコンを、前記ＰＯＩ情報に含まれている位置情報を用いて地図上の対応する位置に経由地候補として選択可能に表示するＰＯＩ表示部と、を備える【選択図】図１
2015034767.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定施設であるＰＯＩのジャンルに応じた種類のアイコンおよび地図情報を記憶する記憶部と、
車両が所定距離走行する度に、車両の現在地を特定する現在地情報および前記ＰＯＩに関する情報であるＰＯＩ情報の取得要求信号を送信する送信部と、
所定ジャンルに属する前記ＰＯＩのうち、前記車両の現在地から所定範囲内にある人気度が高いＰＯＩの前記ＰＯＩ情報を取得するＰＯＩ情報取得部と、
前記ＰＯＩ情報に基づき特定される前記ジャンルに応じた種類のアイコンを、前記ＰＯＩ情報に含まれている位置情報を用いて地図上の対応する位置に経由地候補として選択可能に表示するＰＯＩ表示部と、を備える
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置であって、
前記ＰＯＩ表示部は、
前記車両の現在地を基準として、所定の中心角を有する所定半径の扇形のＰＯＩ表示領域に含まれるＰＯＩの前記ジャンルを示すアイコンを前記地図上に表示する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のナビゲーション装置であって、
表示画面を透視可能にディスプレイの表示面側に搭載されたタッチパネルをさらに備え、
前記ＰＯＩ表示部は、
前記ＰＯＩを示すアイコンへの短タッチを検知すると、前記ＰＯＩ情報を用いて、該ＰＯＩの詳細情報を地図上の所定位置に表示する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のナビゲーション装置であって、
前記ＰＯＩ表示部は、
前記取得したＰＯＩを示すアイコンを、前記地図情報が有している施設情報に対応付けられているアイコンとは異なる表示形態で表示する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のナビゲーション装置であって、
前記ＰＯＩ表示部は、
前記ＰＯＩを示すアイコンへの長タッチを検知すると、
出発地から目的地までの経路を探索する経路探索部に対して長タッチされた前記ＰＯＩを経由地とした再経路探索指示を出力する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項５に記載のナビゲーション装置であって、
前記経路探索部は、
前記再経路探索を取得すると、
経由地となる前記ＰＯＩに接するリンクのうち、該ＰＯＩを基準として車両前方方向右側に位置するリンクを通る経路を算出する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項５に記載のナビゲーション装置であって、
前記ＰＯＩ情報には、前記ＰＯＩの駐車場位置を特定する出入り口座標が含まれており、
前記経路探索部は、
前記再経路探索指示を取得すると、
経由地となる前記ＰＯＩの出入り口に接するリンクを特定し、
前記特定したリンクを通る経路を算出する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項７に記載のナビゲーション装置であって、
前記地図情報には、
進入リンクと、退出リンクと、進入リンクおよび退出リンクの関係を示す属性とを有するノード情報が格納されており、
前記経路探索部は、
前記ＰＯＩの出入り口に接するリンクを退出リンクとし、前記属性に左折が対応付けられている進入リンクを特定し、
前記特定した進入リンクおよび退出リンクを通る経路を探索する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項９】
特定施設であるＰＯＩのジャンルに応じた種類のアイコンおよび地図情報を記憶するステップと、
車両が所定距離走行する度に、車両の現在地を特定する現在地情報および前記ＰＯＩに関する情報であるＰＯＩ情報の取得要求信号を送信するステップと、
所定ジャンルに属する前記ＰＯＩのうち、前記車両の現在地から所定範囲内にある人気度が高いＰＯＩの前記ＰＯＩ情報を取得するステップと、
前記ＰＯＩ情報に基づき特定される前記ジャンルに応じた種類のアイコンを、前記ＰＯＩ情報に含まれている位置情報を用いて地図上の対応する位置に経由地候補として選択可能に表示するステップと、を行う
ことを特徴とする経由地受付方法。
【請求項１０】
ナビゲーション装置およびサーバ装置により構築される経由地受付システムであって、
前記ナビゲーション装置は、
特定施設であるＰＯＩのジャンルに応じた種類のアイコンおよび地図情報を記憶する記憶部と、
車両が所定距離走行する度に、車両の現在地を特定する現在地情報および前記ＰＯＩに関する情報であるＰＯＩ情報の取得要求信号を前記サーバ装置に送信する送信部と、
前記サーバ装置から取得したＰＯＩ情報を用いて地図上にＰＯＩを示すアイコンを表示するＰＯＩ表示部と、を備え、
前記サーバ装置は、
前記現在地情報および前記ＰＯＩ情報の取得要求信号を取得する取得部と、
所定ジャンルに属する前記ＰＯＩのうち、車両の現在地から所定範囲内にある人気度が高いＰＯＩの前記ＰＯＩ情報を特定し、該ＰＯＩ情報を前記ナビゲーション装置に送信するＰＯＩ情報特定部と、を備え、
前記ＰＯＩ表示部は、
前記ＰＯＩ情報に基づき特定される前記ジャンルに応じた種類のアイコンを、前記ＰＯＩ情報に含まれている位置情報を用いて地図上の対応する位置に経由地候補として選択可能に表示する
ことを特徴とする経由地受付システム。
【請求項１１】
ナビゲーション装置に経由地を受け付ける処理を実行させるプログラムであって、
前記ナビゲーション装置を、
特定施設であるＰＯＩのジャンルに応じた種類のアイコンおよび地図情報を記憶する記憶部と、
車両が所定距離走行する度に、車両の現在地を特定する現在地情報および前記ＰＯＩに関する情報であるＰＯＩ情報の取得要求信号を送信する送信部と、
所定ジャンルに属する前記ＰＯＩのうち、前記車両の現在地から所定範囲内にある人気度が高いＰＯＩの前記ＰＯＩ情報を取得するＰＯＩ情報取得部と、
前記ＰＯＩ情報に基づき特定される前記ジャンルに応じた種類のアイコンを、前記ＰＯＩ情報に含まれている位置情報を用いて地図上の対応する位置に経由地候補として選択可能に表示するＰＯＩ表示部と、して機能させる
ことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置、経由地受付システム、経由地受付方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、出発地点から最終目的地までの途中経路付近に存在する観光地等の施設をユーザに提供するナビゲーション装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１４８０６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１の技術は、出発地から目的地までの経路を計算し、計算した経路付近の観光名称等を経由地候補として選択可能に表示する。また、経由地が選択されると、経由地を追加した経路計算を実行し、表示した経路についてユーザへの案内を開始する。しかしながら、特許文献１の技術は、経路案内の開始後に経由地を追加することは考慮されておらず、走行中に付近の観光名所等を経由地として追加することができないという不便さがある。
【０００５】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、走行中により簡単に経由地を追加した経路探索を行うナビゲーション装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明に係るナビゲーション装置は、特定施設であるＰＯＩのジャンルに応じた種類のアイコンおよび地図情報を記憶する記憶部と、車両が所定距離走行する度に、車両の現在地を特定する現在地情報および前記ＰＯＩに関する情報であるＰＯＩ情報の取得要求信号を送信する送信部と、所定ジャンルに属する前記ＰＯＩのうち、前記車両の現在地から所定範囲内にある人気度が高いＰＯＩの前記ＰＯＩ情報を取得するＰＯＩ情報取得部と、前記ＰＯＩ情報に基づき特定される前記ジャンルに応じた種類のアイコンを、前記ＰＯＩ情報に含まれている位置情報を用いて地図上の対応する位置に経由地候補として選択可能に表示するＰＯＩ表示部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係るナビゲーション装置によれば、走行中により簡単に経由地を追加した経路探索を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示した図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る地図情報に含まれている領域情報の一例を示した図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るサーバ装置のハードウェア構成の一例を示した図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るＰＯＩ登録情報を示した図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の機能構成を示す機能ブロックの一例を示した図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るサーバ装置の機能構成を示す機能ブロックの一例を示した図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置およびサーバ装置間で行われる情報および指示の受け渡しを示したシーケンス図である。
【図８】本発明の一実施形態に係るＰＯＩ情報特定処理の流れを示したフロー図である
【図９】本発明の一実施形態に係るＰＯＩ表示処理の流れを示したフロー図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係るＰＯＩ表示領域の一例を示した図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係る経由地受付処理の流れを示したフロー図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係るＰＯＩを示すアイコンが長タッチされた場合の画面例の遷移を示した図である。
【図１３】本発明の一実施形態に係るアイコンが短タッチされた場合の画面例を示した図である。
【図１４】本発明の一実施形態の第１の変形例に係る画面例の遷移図である。
【図１５】本発明の一実施形態の第２の変形例に係る画面例の遷移図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について図１〜１５を用いて説明する。
【００１０】
図１は、本実施形態に係るナビゲーション装置１００のハードウェア構成の一例を示した図である。ナビゲーション装置１００は、演算処理部１と、ディスプレイ２と、記憶装置３と、音声入出力装置４（音声入力装置５としてのマイクロフォン４１と、音声出力装置としてのスピーカ４２とを有する）と、入力装置５と、ＲＯＭ装置６と、車速センサ７と、ジャイロセンサ８と、ＧＰＳ(Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ)受信装置９と、ＦＭ多重放送受信装置１０と、ビーコン受信装置１１と、を備えている。
【００１１】
なお、ナビゲーション装置１００は、例えば、地図情報や交通情報などを表示する機能、出発地から目的地までの推奨経路を用いて経路誘導する機能など、いわゆるナビゲーション機能を備えている。
【００１２】
演算処理部１は、ナビゲーション装置１００の様々な処理を行う中心的なユニットである。例えば、車速センサ７などの各種センサ、ＧＰＳ受信装置９、ＦＭ多重放送受信装置１０またはビーコン受信装置１１から出力された情報を基にして現在地を検出する。また、演算処理部１は、得られた現在地情報に基づいて、表示に必要な地図情報を記憶装置３あるいはＲＯＭ装置６から読み出す。また、演算処理部１は、読み出した地図情報をグラフィックス展開し、そこに現在地を示すマークを重ねてディスプレイ２へ表示させる信号を出力する。また、演算処理部１は、記憶装置３あるいはＲＯＭ装置６に記憶されている地図情報などを用いて、ユーザから指示された出発地と目的地とを結ぶ経路を探索する。また、演算処理部１は、スピーカ４２やディスプレイ２に所定の信号を出力して経路誘導を行う。
【００１３】
演算処理部１は、各デバイス間をバス２５で接続した構成となっている。演算処理部１は、数値演算及び各デバイスを制御するといった様々な処理を実行するＣＰＵ(Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ)２１と、記憶装置３から読み出した地図情報、演算データなどを格納するＲＡＭ(Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ)２２と、プログラムやデータを格納するＲＯＭ(Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ)２３と、各種ハードウェアを演算処理部１と接続するためのＩ／Ｆ（インターフェイス）２４と、これらを相互に接続するバス２５と、を有している。
【００１４】
ディスプレイ２は、グラフィックス情報を表示するユニットである。ディスプレイ２は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどで構成される。
【００１５】
記憶装置３は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や不揮発性メモリカードといった、少なくとも読み書きが可能な記憶媒体で構成される。記憶装置３には、例えば、演算処理部１によって用いられる様々な情報（例えば、地図情報）およびプログラムなどが格納されている。
【００１６】
図２は、地図情報に含まれている領域情報２００の一例を示した図である。領域情報２００は、地図上の各領域（メッシュ領域）内のリンク情報２０３などを有している。なお、リンクとは、例えば、交差点などの各ノード間を結ぶ道路を意味し、リンク情報２０３には、かかる道路に関する情報が格納されている。
【００１７】
領域情報２００は、地図上の領域を識別するメッシュＩＤ２０１ごとに、各メッシュが有する道路のリンクＩＤ２０２と、各リンクＩＤ２０２に対応付けられているリンク情報２０３と、を有している。また、リンク情報２０３は、道路の両端を示す開始ノードおよび終了ノードの地点座標２０４と、有料道路、国道など道路の種類を示す道路種別情報２０５と、道路名称を示す道路名称情報２０６と、道路の長さを示すリンク長情報２０７と、道路の通過時間を示す旅行時間情報２０８と、道路の開始ノードおよび終了ノードの各々に接続する他の道路のリンクＩＤを格納する開始接続リンク／終了接続リンク情報２０９と、リンクのコストを示すリンクコスト２１０と、を有している。なお、ここでは、リンクを構成する２つのノードについて開始ノードと終了ノードとを区別することで、同じ道路の上り方向と下り方向とを、それぞれ別のリンクとして管理するようにしている。
【００１８】
また、記憶装置３には、地図上に表示するＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ  Ｏｆ  Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）の属するジャンルを概念的に表示したアイコンの描画情報が格納されている。
【００１９】
音声入出力装置４は、音声入力装置５としてのマイクロフォン４１と、音声出力装置としてのスピーカ４２と、を有する。マイクロフォン４１は、運転者や同乗者の発した声など、ナビゲーション装置１００の外部の音声を取得する。また、スピーカ４２は、演算処理部１で生成された運転者などへの案内を音声として出力する。なお、マイクロフォン４１およびスピーカ４２は、車両の所定の部位に配置されている。
【００２０】
入力装置５は、ユーザからの指示入力を受け付ける装置である。入力装置５は、タッチパネル５１と、ダイヤルスイッチ５２と、その他のハードスイッチであるスクロールキー、縮尺変更キーなど（図示せず）で構成されている。入力装置５は、各キーや各スイッチの操作に応じた情報を演算処理部１など他の機能部に対して出力する。
【００２１】
タッチパネル５１は、表示画面を透視可能にディスプレイ２の表示面側に搭載され、人（ユーザ）の指によるタッチを検出する。また、タッチパネル５１は、指がタッチパネル５１に接触している時間に応じて、検知したタッチが短タッチまたは長タッチのいずれかであることを特定する。例えば、指とタッチパネル５１との接触が所定時間未満（例えば、２秒未満）である場合、タッチパネル５１はかかるタッチを短タッチとして特定する。また、かかる接触が所定時間以上（例えば、２秒以上）である場合、タッチパネル５１はかかるタッチを長タッチとして特定する。また、タッチパネル５１は、ディスプレイ２に表示された画像のＸＹ座標に対応したタッチ位置を特定し、タッチ位置を座標に変換して出力する。なお、タッチパネル５１は、感圧式または静電式の入力検出素子などにより構成される。
【００２２】
ダイヤルスイッチ５２は、時計回り及び反時計回りに回転可能に構成され、所定の角度の回転ごとにパルス信号を発生し、演算処理部１に出力する。演算処理部１では、パルス信号の数から、回転角度を求める。
【００２３】
ＲＯＭ装置６は、ＣＤ-ＲＯＭやＤＶＤ-ＲＯＭなどのＲＯＭ、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）カードなどの、少なくとも読み取りが可能な記憶媒体で構成されている。この記憶媒体には、例えば、動画データや、音声データなどが記憶されている。
【００２４】
車速センサ７、ジャイロセンサ８およびＧＰＳ受信装置９は、ナビゲーション装置１００で現在地を検出するために使用されるものである。車速センサ７は、車速を算出するのに用いる値を出力するセンサである。ジャイロセンサ８は、光ファイバジャイロや振動ジャイロなどで構成され、移動体の回転による角速度を検出するセンサである。ＧＰＳ受信装置９は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し移動体とＧＰＳ衛星間の距離と距離の変化率とを３個以上の衛星に対して測定することで移動体の現在地、進行速度および進行方位を測定するものである。
【００２５】
ＦＭ多重放送受信装置１０は、ＦＭ放送局から送られてくるＦＭ多重放送信号を受信する。ＦＭ多重放送には、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ：登録商標）情報の概略現況交通情報、規制情報、ＳＡ／ＰＡ（サービスエリア／パーキングエリア）情報、駐車場情報、天気情報およびＦＭ多重一般情報としてラジオ局が提供する文字情報などが含まれている。
【００２６】
ビーコン受信装置１１は、ＶＩＣＳ情報などの概略現況交通情報、規制情報、ＳＡ／ＰＡ（サービスエリア／パーキングエリア）情報、駐車場情報、天気情報および緊急警報などを受信する。ビーコン受信装置１１には、例えば、光により通信する光ビーコン、電波により通信する電波ビーコンなどがある。
【００２７】
以上、ナビゲーション装置１００のハードウェア構成について説明した。
【００２８】
図３は、本実施形態に係るサーバ装置３００のハードウェア構成の一例を示した図である。サーバ装置３００は、例えば、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）やワークステーションなどの計算機である。
【００２９】
サーバ装置３００は、演算装置であるＣＰＵ３０１と、記憶装置であるＲＡＭ３０２およびＲＯＭ３０３と、通信装置３０４と、外部記憶装置３０５と、各々の装置を相互に接続するバス３０６と、を有している。
【００３０】
通信装置３０４は、ネットワーク３０７を介して他の装置（例えば、ナビゲーション装置１００）と通信を行う装置である。
【００３１】
外部記憶装置３０５は、例えば、ハードディスク装置やフラッシュメモリなどの不揮発性記憶装置である。外部記憶装置３０５には、例えば、ナビゲーション装置１００で用いられる地図情報と共通の地図情報やＰＯＩ登録情報４００など様々な情報が格納されている。
【００３２】
図４は、ＰＯＩ登録情報４００を示した図である。ＰＯＩ登録情報４００は、史跡などの観光名所、飲食店、遊園地などのプレイスポットといった様々なジャンルに属する特定施設（ＰＯＩ）の情報を有している。具体的には、ＰＯＩ登録情報４００は、ＩＤ欄４０１と、名称欄４０２と、住所欄４０３と、ジャンル欄４０４と、位置情報欄４０５と、詳細情報欄４０６と、人気度欄４０７と、が対応付けられたレコードを有している。
【００３３】
ＩＤ欄４０１に格納されるＩＤは、各ＰＯＩを識別するための情報である。名称欄４０２に格納される名称は、各ＰＯＩの名称を示す情報である。住所欄４０３に格納される住所は、各ＰＯＩの住所を特定する情報である。ジャンル欄４０４に格納されるジャンルは、各ＰＯＩの属するジャンルを特定する情報である。ジャンル欄４０４には、例えば、史跡、飲食店、プレイスポットといった様々なジャンルが格納される。また、例えば、史跡といったジャンルは、城址や庭園など、さらに細分化されたジャンルが格納されても良い。また、飲食店といったジャンルは、和食、洋食、中華、ラーメンなど提供される料理の種類ごとにさらに細分化されたジャンルが格納されても良い。位置情報欄４０５に格納される位置情報は、地図上の座標位置を特定する情報である。詳細情報欄４０６に格納される詳細情報は、各ＰＯＩに関する詳細な情報である。具体的には、詳細情報は、営業時間、休業日、評判、人気の理由などの情報である。なお、評判や人気の理由などは、所定のウェブサイト経由でユーザから受け付けたコメントが登録されたものである。人気度欄４０７には、各ＰＯＩの人気度を示す評価値（例えば、ポイント数）を示す情報が登録される。なお、評価値は、例えば、所定のウェブサイト経由でユーザから受け付け、受け付けた評価値の総加算値が人気度欄４０７に登録されたものである。
【００３４】
図５は、ナビゲーション装置１００の機能構成を示す機能ブロックの一例を示した図である。ナビゲーション装置１００は、全体制御部１０１と、入力受付部１０２とは、出力処理部１０３と、通信部１０４と、経路探索部１０５と、ＰＯＩ情報取得要求部１０６と、ＰＯＩ表示部１０７と、を有している。
【００３５】
全体制御部１０１は、ナビゲーション装置１００の様々な処理を行う中心的な機能部であり、処理内容に応じて他の処理部を制御する。また、全体制御部１０１は、例えば、入力受付部１０２を介して取得した情報を、その種類や内容に応じて、所定の機能部に出力する。
【００３６】
入力受付部１０２は、タッチパネル５１およびダイヤルスイッチ５２などを介してユーザから指示入力を受け付ける。また、入力受付部１０２は、受け付けた指示を他の機能部に受け渡す。
【００３７】
出力処理部１０３は、表示画面の構成情報をディスプレイ２に出力する。例えば、出力処理部１０３は、表示画面の地図表示領域に車両の現在地や推奨経路などを含む地図情報を表示する。具体的には、出力処理部１０３は、ディスプレイ２への表示が要求される情報（例えば、地図情報）を取得し、地図表示レイヤー上に道路、その他の地図構成物、現在地、目的地、推奨経路およびメッセージ情報などを所定の描画方式で描画するように描画コマンドを生成する。なお、出力処理部１０３は、表示画面の地図表示領域内に、ヘディングアップすなわち車両正面方向が常にディスプレイ２の垂直方向上方となるように地図情報の描画コマンドを生成する。
【００３８】
通信部１０４は、他の機能部から取得した情報を他の装置（例えば、サーバ装置３００）に送信する。また、通信部１０４は、他の装置から様々な情報を取得し、他の機能部に受け渡す。
【００３９】
ＰＯＩ情報取得要求部１０６は、入力受付部１０２を介してユーザから受け付けた指示に基づき、地図表示領域内に表示するＰＯＩのジャンルを設定する。また、ＰＯＩ情報取得要求部１０６は、設定したジャンルに属するＰＯＩの情報（以下、ＰＯＩ情報という）をサーバ装置３００から取得するためのＰＯＩ情報取得要求信号を生成する。また、ＰＯＩ情報取得要求部１０６は、通信部１０４を介して、現在地情報と共にＰＯＩ情報取得要求信号をサーバ装置３００に送信する。また、ＰＯＩ情報取得要求部１０６は、通信部１０４を介してサーバ装置３００から取得したＰＯＩ情報をＰＯＩ表示部１０７に受け渡す。
【００４０】
ＰＯＩ表示部１０７は、ユーザによって予め設定されているジャンルのＰＯＩを地図上に表示する。具体的には、ＰＯＩ表示部１０７は、ＰＯＩを表示するためのＰＯＩ表示レイヤーを地図情報を透視可能に地図表示レイヤー上に重ねる。また、ＰＯＩ表示部１０７は、ＰＯＩ表示レイヤーに車両の現在地を基準とする所定形状（例えば、扇形）のＰＯＩ表示領域を設定する。また、ＰＯＩ表示部１０７は、地図表示レイヤーの地図情報を透視可能に、ＰＯＩ表示領域の外側領域に対してマスク処理を施す。また、ＰＯＩ表示部１０７は、ＰＯＩのジャンルに応じた種類のアイコンをＰＯＩ表示レイヤー上に表示する。
【００４１】
また、ＰＯＩ表示部１０７は、ＰＯＩを示すアイコンへの長タッチを検知すると、かかるＰＯＩを経由地とするリルート指示を経路探索部１０５に出力する。また、ＰＯＩ表示部１０７は、ＰＯＩを示すアイコンへの短タッチを検知すると、タッチされたＰＯＩの詳細情報を表示する。
【００４２】
なお、上記の各機能部は、ＣＰＵ２１が読み込んだ所定のプログラムを実行することにより構築される。そのため、記憶装置３（メモリ）には、各機能部の処理を実現するためのプログラムが記憶されている。
【００４３】
また、上記の各構成要素は、本実施形態に係るナビゲーション装置１００の構成を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分類したものである。また、構成要素の分類の仕方やその名称によって、本発明が制限されることはない。本実施形態に係るナビゲーション装置１００の構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。
【００４４】
また、各機能部は、ハードウェア（ＡＳＩＣなど）により構築されても良い。また、各機能部の処理が１つのハードウェアで実行されても良いし、複数のハードウェアで実行されても良い。
【００４５】
図６は、サーバ装置３００の機能構成を示す機能ブロックの一例を示した図である。サーバ装置３００は、入力部３１１と、情報通信部３１２と、ＰＯＩ情報特定部３１３と、を有している。
【００４６】
入力部３１１は、通信装置３０４を介して他の装置から指示および情報を取得する。具体的には、入力部３１１は、情報通信部３１２を介して、車両の現在地を特定する現在地情報およびＰＯＩ情報の取得要求信号をナビゲーション装置１００から取得する。
【００４７】
情報通信部３１２は、他の装置（例えば、ナビゲーション装置１００）から様々な情報を取得し、これを他の機能部に受け渡す。また、情報通信部３１２は、他の機能部から取得した情報を他の装置に送信する。
【００４８】
ＰＯＩ情報特定部は、取得要求のあった所定ジャンルのＰＯＩ情報を特定する。具体的には、ＰＯＩ情報特定部３１３は、車両の現在地から所定範囲（例えば、現在地から半径１ｋｍの円領域内）に含まれている所定ジャンルのＰＯＩ情報をＰＯＩ登録情報４００から特定し、情報通信部３１２を介してナビゲーション装置１００に送信する。
【００４９】
なお、上記の各機能部は、ＣＰＵ３０１が読み込んだ所定のプログラムを実行することにより構築される。そのため、外部記憶装置３０５（メモリ）には、各機能部の処理を実現するためのプログラムが記憶されている。
【００５０】
また、上記の各構成要素は、本実施形態に係るサーバ装置３００の構成を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分類したものである。また、構成要素の分類の仕方やその名称によって、本発明が制限されることはない。本実施形態に係るサーバ装置３００の構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。
【００５１】
また、各機能部は、ハードウェア（ＡＳＩＣなど）により構築されても良い。また、各機能部の処理が１つのハードウェアで実行されても良いし、複数のハードウェアで実行されても良い。
【００５２】
［動作の説明］
次に、ナビゲーション装置１００およびサーバ装置３００で行われる処理について説明する。図７は、ナビゲーション装置１００およびサーバ装置３００間で行われる情報および指示の受け渡しを示したシーケンス図である。
【００５３】
図示するように、ナビゲーション装置１００の経路探索部１０５は、地図情報を用いて、ユーザから受け付けた出発地および目的地間を結ぶ推奨経路を求める経路探索処理を行う。また、経路探索部１０５は、出力処理部１０３を介してディスプレイ２に地図情報および推奨経路などを表示し、スピーカ４２を介して所定の案内メッセージを出力することにより経路案内を行う。
【００５４】
また、ナビゲーション装置１００のＰＯＩ情報取得要求部１０６は、ＰＯＩ情報の取得要求信号を生成し、車速センサ７、ジャイロセンサ８およびＧＰＳ受信装置９からの情報を用いて算出した現在地情報と共にサーバ装置３００に送信する。なお、ＰＯＩ情報の取得要求信号には、ユーザによって予め地図上への表示が設定されているＰＯＩのジャンルを特定する情報が含まれているものとする。また、ＰＯＩ情報取得要求部１０６は、これらの情報を定期的に（例えば、車両が１０ｍ走行するごとに）サーバ装置３００に送信する。
【００５５】
また、サーバ装置３００のＰＯＩ情報特定部３１３は、現在地情報およびＰＯＩ情報の取得要求信号を受信すると、車両現在地から所定範囲内に含まれる所定ジャンルのＰＯＩを特定するＰＯＩ情報特定処理を行う。なお、ＰＯＩ情報特定処理の詳細は後述する。また、ＰＯＩ情報特定部３１３は、特定したＰＯＩ情報を情報通信部３１２を介してナビゲーション装置１００に送信する。
【００５６】
また、ナビゲーション装置１００のＰＯＩ表示部１０７は、サーバ装置３００から取得したＰＯＩ情報を用いて、地図上にＰＯＩを示すアイコンを表示するＰＯＩ表示処理を行う。なお、ＰＯＩ表示処理の詳細は後述する。
【００５７】
また、ナビゲーション装置１００のＰＯＩ表示部１０７は、地図上に表示したＰＯＩを経由地として受け付ける経由地受付処理を行う。なお、経由地受付処理の詳細は後述する。
【００５８】
また、経路探索部１０５は、経由地として受け付けたＰＯＩを経由し、出発地から目的地までの経路を再探索するリルート処理を行う。
【００５９】
次に、サーバ装置３００で行われるＰＯＩ情報特定処理の詳細について説明する。図８は、ＰＯＩ情報特定処理の流れを示したフロー図である。かかる処理は、サーバ装置３００の入力部３１１がナビゲーション装置１００から現在地情報およびＰＯＩ情報の取得要求信号を取得すると開始される。
【００６０】
処理が開始されると、ＰＯＩ情報特定部３１３は、取得した現在地情報に基づき、地図上の車両現在地を特定する（ステップＳ００１）。
【００６１】
次に、ＰＯＩ情報特定部３１３は、特定した現在地を中心とする所定半径（例えば、半径１ｋｍ）の円領域に含まれるＰＯＩをＰＯＩ登録情報４００から特定する（ステップＳ００２）。具体的には、ＰＯＩ情報特定部３１３は、現在地を中心とした所定半径の円領域を地図上で特定し、かかる円領域に含まれる位置情報を有するＰＯＩが登録されているレコードをＰＯＩ登録情報４００から特定する。
【００６２】
次に、ＰＯＩ情報特定部３１３は、円領域に含まれるＰＯＩに所定ジャンルのＰＯＩがあるか否かを判定する（ステップＳ００３）。具体的には、ＰＯＩ情報特定部３１３は、特定したＰＯＩのレコードに登録されているジャンルに基づき、ＰＯＩ情報取得要求信号に含まれている所定ジャンルのＰＯＩがあるか否かを判定する。そして、そのようなＰＯＩがない場合（ステップＳ００３でＮｏ）、ＰＯＩ情報特定部３１３は、本フローの処理を終了する。
【００６３】
一方で、円領域内に所定ジャンルのＰＯＩがある場合（ステップＳ００３でＹｅｓ）、ＰＯＩ情報特定部３１３は、かかるＰＯＩが所定数（例えば、５つ）以上あるか否かを判定する（ステップＳ００４）。そして、かかるＰＯＩが所定数未満（例えば、１つ〜４つ）である場合（ステップＳ００４でＮｏ）、ＰＯＩ情報特定部３１３は、円領域に含まれる所定ジャンルのＰＯＩ情報（例えば、名称、住所、ジャンル、位置情報、詳細情報など）をＰＯＩ登録情報４００から取得する。
【００６４】
一方で、かかるＰＯＩが所定数以上ある場合（ステップＳ００４でＹｅｓ）、ＰＯＩ情報特定部３１３は、円領域に含まれる所定ジャンルのＰＯＩを人気度が高い順にソートし、上位から所定数分のＰＯＩのＰＯＩ情報を取得する（ステップＳ００６）。
【００６５】
次に、ＰＯＩ特定部は、情報通信部３１２を介して、取得したＰＯＩ情報をナビゲーション装置１００に送信する（ステップＳ００７）。
【００６６】
以上、ＰＯＩ情報特定処理について説明した。
【００６７】
このような処理により、車両の現在地から所定範囲に含まれている所定ジャンルの人気ＰＯＩを特定することができる。また、かかるＰＯＩが所定数以上ある場合には上位所定数分のＰＯＩ情報を特定することができるため、より人気の高いＰＯＩを特定することができる。
【００６８】
次に、ＰＯＩ表示処理について説明する。図９は、ＰＯＩ表示処理の流れを示したフロー図である。ＰＯＩ表示処理は、ナビゲーション装置１００のＰＯＩ表示部１０７がＰＯＩ情報を取得すると開始される。
【００６９】
処理が開始されると、ＰＯＩ表示部１０７は、ＰＯＩ表示レイヤーを地図情報を透視可能に地図表示レイヤー上に重ねる（ステップＳ０１１）。
【００７０】
次に、ＰＯＩ表示部１０７は、ＰＯＩ表示レイヤーに車両現在地を基準とする所定形状（例えば、扇形）のＰＯＩ表示領域を設定する（ステップＳ０１２）。図１０は、ＰＯＩ表示領域５０１の一例を示した図である。ＰＯＩ表示部１０７は、車両の現在地５０２を基準とし、所定半径（例えば、半径１ｋｍ）および所定の中心角（例えば、中心角６０度）の扇形のＰＯＩ表示領域５０１をＰＯＩ表示レイヤー上に設定する。なお、このようなＰＯＩ表示領域５０１は仮想的に設定されるものであり、地図上には表示されないものである。
【００７１】
次に、ＰＯＩ表示部１０７は、ＰＯＩ表示領域５０１の外側領域５０３に対して地図表示レイヤーの地図情報を透視可能にマスク処理を施す（ステップＳ０１３）。
【００７２】
次に、ＰＯＩ表示部１０７は、取得したＰＯＩ情報に含まれるジャンルに応じた種類のアイコンを記憶装置３に格納されているアイコン情報から特定する（ステップＳ０１４）。
【００７３】
また、ＰＯＩ表示部１０７は、取得したＰＯＩ情報に含まれる位置情報４０５に基づき、ＰＯＩ表示レイヤー上に特定した種類のアイコンを表示し（ステップＳ０１５）、本フローの処理を終了する。
【００７４】
このようなＰＯＩ表示処理によって、地図表示領域５０４上に設定されているＰＯＩ表示領域５０１には、サーバ装置３００から取得した所定ジャンルのＰＯＩを示すアイコンが表示されることになる。また、ＰＯＩ表示領域５０１の外側領域５０３にはマスク処理が施されているため、かかる領域５０３にあるＰＯＩのアイコン５０５は地図表示領域５０４に表示されない。これは、目的地方向にあるＰＯＩのみを経由地候補として表示させるためである。
【００７５】
次に、経由地受付処理について説明する。図１１は、経由地受付処理の流れを示したフロー図である。かかる処理は、入力受付部１０２を介してタッチパネル５１へのタッチが検知されると、ＰＯＩ表示部１０７によって開始される。
【００７６】
処理が開始されると、ＰＯＩ表示部１０７は、タッチパネル５１へのタッチがＰＯＩを示すアイコンへのタッチであるか否かを判定する。（ステップＳ０２１）。具体的には、ＰＯＩ表示部１０７は、タッチ位置に対応する地図上の座標位置とＰＯＩを示すアイコンの位置情報とを比較することにより、アイコンへのタッチであるか否かを判定する。そして、ＰＯＩを示すアイコンへのタッチではない場合（ステップＳ０２１でＮｏ）、ＰＯＩ表示部１０７は、本フローの処理を終了する。一方で、ＰＯＩを示すアイコンへのタッチである場合（ステップＳ０２１でＹｅｓ）、ＰＯＩ表示部１０７は、処理をステップＳ０２２に移行する。
【００７７】
次に、ＰＯＩ表示部１０７は、ＰＯＩを表示するアイコンへのタッチが長タッチであるか否かを判定する（ステップＳ０２２）。具体的には、ＰＯＩ表示部１０７は、入力受付部１０２から取得した情報に基づき、長タッチであるか否かを判定する。そして、長タッチでない場合すなわち短タッチである場合（ステップＳ０２２でＮｏ）、ＰＯＩ表示部１０７は、タッチされたアイコンのＰＯＩ情報に含まれる詳細情報を地図上の所定位置（例えば、タッチされたアイコンの横）に表示する（ステップＳ０２３）。また、ＰＯＩ表示部１０７は、ＰＯＩの詳細情報を表示すると、本フローの処理を終了する。
【００７８】
一方で、アイコンへのタッチが長タッチである場合（ステップＳ０２２でＹｅｓ）、ＰＯＩ表示部１０７は、タッチされたアイコンのＰＯＩを経由地として、出発地から目的地までの経路を再探索するリルート指示を経路探索部１０５に出力する（ステップＳ０２４）。また、ＰＯＩ表示部１０７は、リルート指示を出力すると、本フローの処理を終了する。
【００７９】
リルート指示を取得した経路探索部１０５は、ＰＯＩ情報に含まれる位置情報を用いて、出発地から経由地であるＰＯＩまでの経路と、ＰＯＩから目的地までの経路とを算出するリルート処理を行う。また、経路探索部１０５は、出力処理部１０３を介して、算出した経路を推奨経路としてディスプレイ２に表示する。
【００８０】
図１２は、ＰＯＩを示すアイコンが長タッチされた場合の画面例の遷移を示した図である。図１２（ａ）は、遷移前の画面例６０１の一例を示した図である。また、図１２（ｂ）は、遷移後の画面例６１１の一例を示した図である。図１２（ａ）に示すように、走行中の表示画面６１１には、地図表示領域６０２内に設定されたＰＯＩ表示領域にサーバ装置３００から取得したＰＯＩ情報に含まれるＰＯＩを示すアイコン６０３が表示されている。ここで、かかるアイコン６０３への長タッチを受け付けると、かかるアイコン６０３のＰＯＩを経由地としたリルート処理が行われる。リルート処理が行われると、図１２（ｂ）に示すように、長タッチを受け付けたＰＯＩを経由地として新たな推奨経路６１２が表示画面６１１に表示される。
【００８１】
また、アイコン６０３へ短タッチがされると、かかるアイコン６０３に対応するＰＯＩの詳細情報６２２が表示される。図１３は、アイコン６０３が短タッチされた場合の画面例６２１を示した図である。図示するように、短タッチされたアイコン６０３の横には、タッチされたＰＯＩに関する詳細情報６２２が表示される。
【００８２】
以上のようなナビゲーション装置１００によれば、走行中により簡単に経由地を追加した経路探索が行われる。特に、走行中であっても、ＰＯＩを示すアイコンを長タッチするだけで、かかるアイコンに対応するＰＯＩを経由地としたリルート処理が行われる。その結果、より簡単に所定ジャンルのＰＯＩを経由地とした経路探索により新たな推奨経路を得ることができる。
【００８３】
なお、本発明は、前述の実施形態に限られるものではなく、様々な変形例が可能である。第１の変形例では、経路探索部１０５は、経由地のＰＯＩに接するリンクのうち、ＰＯＩを基準として車両前方方向右側のリンクを通る経路を算出する。具体的には、経路探索部１０５は、リルート指示を取得すると、経由地となるＰＯＩの地図上の位置を特定する。また、経路探索部１０５は、リンク情報を用いて、ＰＯＩに接するリンクのうち車両前方方向右側に位置するリンクのリンクコストを下げて、現在地から経由地であるＰＯＩまでの経路探索を行う。また、経路探索部１０５は、ＰＯＩから目的地までの経路探索を行い、出発地から経由地および経由地から目的地までの算出した経路を繋げて推奨経路とする。また、経路探索部１０５は、算出した推奨経路を地図上に重ねて表示する。
【００８４】
図１４は、第１の変形例に係る画面例の遷移図である。図１４（ａ）は、遷移前の画面例６３１の一例を示した図である。図１４（ｂ）は、遷移後の画面例６４１の一例を示した図である。図１４（ａ）に示すように、地図上に表示されたＰＯＩを示すアイコン６０３が長タッチされると、図１４（ｂ）に示すように、タッチされたＰＯＩの右側に接するリンク６４２を通る推奨経路６４３が探索されて表示される。
【００８５】
このような第１の変形例に係るナビゲーション装置１００では、特に、経由地としたＰＯＩの右側に接するリンクを通る推奨経路が探索される。そのため、左折によってＰＯＩに進入できる経路をユーザに提示することができる。通常、道路途中で右折により施設に進入する場合には対向車などに注意が必要であるため、左折により施設に進入できる経路が望まれる。本変形例では、そのようなリンクを通る経路を提示することができる。
【００８６】
また、第２の変形例に係るナビゲーション装置１００では、経由地となるＰＯＩの駐車場に入る渋滞方向を考慮した経路を探索するものである。具体的には、経路探索部１０５は、リルート指示を取得すると、ＰＯＩの駐車場位置を特定する出入り口座標を特定する。なお、出入り口座標は、予めＰＯＩ登録情報４００およびＰＯＩ情報に含まれているものとする。
【００８７】
また、経路探索部１０５は、特定した出入り口座標からＰＯＩに接するリンクに対して垂線を引き、垂線距離が最も短いリンクを駐車場に出入りするリンクとして特定する。
【００８８】
次に、経路探索部１０５は、ノード情報に基づき、駐車場に出入りするリンクに対して左折によって接続するリンクをノード情報から特定する。ノード情報は、例えば、進入リンクと、退出リンクと、これらのリンクを通った場合のコストと、進入リンクおよび退出リンクの関係（右折または左折）を示した属性情報と、が対応付けられているものとする。なお、このようなノード情報は、地図情報に格納されていれば良い。
【００８９】
経路探索部１０５は、駐車場に出入りするリンクを退出リンクとし、属性として左折が対応付けられているノードを特定する。また、経路探索部１０５は、特定したノード情報から進入リンクを特定する。属性として左折が対応付けられているノードを特定したのは、駐車場に列ぶ車列は、道路に沿って列ぶのが通常だからである。
【００９０】
そして、経路探索部１０５は、これらのリンクおよびノードのコストを下げて、現在地から経由地であるＰＯＩまでの経路探索を行う。また、経路探索部１０５は、ＰＯＩから目的地までの経路探索を行い、出発地から経由地および経由地から目的地までの算出した経路を繋げて推奨経路とする。また、経路探索部１０５は、算出した推奨経路を地図上に重ねて表示する。
【００９１】
図１５は、第２の変形例に係る画面例の遷移図である。図１５（ａ）は、遷移前の画面例６５１の一例を示した図である。図１５（ｂ）は、遷移後の画面例６６１の一例を示した図である。図１５（ａ）に示すように、地図上に表示されたＰＯＩを示すアイコン６０３が長タッチされると、図１５（ｂ）に示すように、タッチされたＰＯＩの駐車場６５２に入る車列の渋滞方向を考慮した経路６６２が探索されて表示される。
【００９２】
具体的には、経路探索部１０５は、駐車場に接するリンクのうち、駐車場位置から最も短い垂線距離となるリンク６５３を特定する。また、経路探索部１０５は、ノード情報から、特定したリンク６５３の接続ノード６５５に左折で進入するリンク６５４を特定する。そして、経路探索部１０５は、これらのリンクおよびノードのコストを下げることにより、駐車場に入る車列の渋滞方向を考慮した経路６６２を探索する。
【００９３】
このような第２の変形例に係るナビゲーション装置１００では、特に、駐車場に入る渋滞方向が考慮された推奨経路を提供することができる。通常、表示されているＰＯＩは人気施設であるため、駐車場に入る場合に渋滞が予想される。そのため、単に駐車場に接するリンクを通る経路を提示するのでなく、渋滞までも考慮した経路を提示できればユーザにとって使い勝手の良いものとなる。
【００９４】
なお、本発明は、前述の実施形態および変形例に限られることはなく、例えば、サーバ装置３００から取得したＰＯＩを示すアイコンの表示形態を、他のアイコン（例えば、地図情報が有している施設情報に対応付けられているアイコン）と見分けがつくように変更しても良い。具体的には、サーバ装置３００から取得したＰＯＩを示すアイコンを点滅表示させても良いし、他のアイコンとは異なる枠取りで表示しても良い。また、ＰＯＩの特徴を示す画像情報をアイコンとしても良い。なお、画像情報は、予めサーバ装置３００が有しているものとし、ＰＯＩ情報に含めてナビゲーション装置１００に送信されれば良い。
【００９５】
このようなアイコン表示によれば、ユーザは、かかるアイコンによって示されるＰＯＩが、サーバ装置３００から取得した人気ランキング上位のＰＯＩであることを認識することができる。
【００９６】
また、ＰＯＩは、史跡、飲食店およびプレイスポットなどの他に、例えば、その地域特有のＢ級グルメを展開する組合等の加盟店であっても良い。なお、このような情報は、町おこしとしてＢ級グルメを企画した役場や組合等から予め得られていれば良い。
【００９７】
このようなＢ級グルメの加盟店などがＰＯＩ情報として表示されれば、例えば、旅行などで初めて訪れた土地であっても、ユーザは、その地域特有の名産などを使った料理店を見付けることができる。
【００９８】
なお、前述の実施形態では、ナビゲーション装置１００がＰＯＩを示すアイコンの描画情報を有していたが、かかる描画情報をサーバ装置３００が有していても良い。また、前述のＰＯＩ情報特定処理は、ナビゲーション装置１００で実行されても良い。
【００９９】
また、本発明は、上記の実施形態や変形例などに限られるものではなく、これら以外にも様々な実施携帯および変形例が含まれる。例えば、上記の実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態や変形例の構成に置き換えることが可能であり、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【０１００】
また、上記の各構成、機能、処理部および処理手段などは、それらの一部または全部を、プロセッサが各々の機能を実現するプログラムにより実現しても良い。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイルなどの情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）などの記憶装置、または、ＩＣカード、ＳＤ（Ｓｅｃｕｒｅ  Ｄｉｇｉｔａｌ）メモリカード、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）などの記録媒体に置くことができる。なお、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。
【符号の説明】
【０１０１】
１００・・・ナビゲーション装置、１・・・演算処理部、２・・・ディスプレイ、３・・・記憶装置、４・・・音声入出力装置、４１・・・マイクロフォン、４２・・・スピーカ、５・・・入力装置、５１・・・タッチパネル、５２・・・ダイヤルスイッチ、６・・・ＲＯＭ装置、
７・・・車速センサ、８・・・ジャイロセンサ、９・・・ＧＰＳ受信装置、
１０・・・ＦＭ多重放送受信装置、１１・・・ビーコン受信装置
【図１】
2015034767.tif 000003
【図２】
2015034767.tif 000004
【図３】
2015034767.tif 000005
【図４】
2015034767.tif 000006
【図５】
2015034767.tif 000007
【図６】
2015034767.tif 000008
【図７】
2015034767.tif 000009
【図８】
2015034767.tif 000010
【図９】
2015034767.tif 000011
【図１０】
2015034767.tif 000012
【図１１】
2015034767.tif 000013
【図１２】
2015034767.tif 000014
【図１３】
2015034767.tif 000015
【図１４】
2015034767.tif 000016
【図１５】
2015034767.tif 000017