(57)【要約】【課題】寒冷地での温度低下による雲台の制御不能またはカメラハウジングのフロントガラスへの雪の付着並びに凍結により、正常な監視映像が得られなくなる不具合を解決することが可能なテレビジョンカメラシステムを提供する。【解決手段】所定の監視区域を撮像する撮像部と、当該撮像部をパン方向およびチルト方向に駆動する駆動機構を有する雲台部と、前記雲台部の前記駆動機構に電力を供給する電力部と、前記電力部から前記雲台部に供給する電力の消費電流値を測定する電流測定部と、前記電流測定部で測定した前記消費電流値を通常状態の消費電流値と比較し、凍結するか否かを判定する判定部と、を備えることを特徴とする。【選択図】  図１
2015139182.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の監視区域を撮像する撮像部と、
当該撮像部をパン方向およびチルト方向に駆動する駆動機構を有する雲台部と、
前記雲台部の前記駆動機構に電力を供給する電力部と、
前記電力部から前記雲台部に供給する電力の消費電流値を測定する電流測定部と、
前記電流測定部で測定した前記消費電流値を通常状態の消費電流値と比較し、凍結するか否かを判定する判定部と、
を備えることを特徴とするテレビジョンカメラシステム。
【請求項２】
カメラハウジング内に収納され、前記カメラハウジング前面に設けたフロントガラスを通して所定の監視区域を撮像する撮像部と、
当該撮像部をパン方向およびチルト方向に駆動する駆動機構を有する雲台部と、
前記撮像部から入力された前記フロントガラスの画像を画像処理し、前記画像内の着雪状態を解析する画像処理部と、
前記画像処理部で解析した前記画像内の着雪率から凍結度合いの判定を行う判定部と、
を備えることを特徴とするテレビジョンカメラシステム。
【請求項３】
請求項２記載のテレビジョンカメラシステムにおいて、前記判定部は、前記フロントガラスの前記画像内を、監視において重要な中心部より複数の判定ゾーンに分け、各判定ゾーンに重要度を示すランク値を設定して判定を行うことを特徴とするテレビジョンカメラシステム。
【請求項４】
カメラハウジング内に収納され、前記カメラハウジング前面に設けたフロントガラスを通して所定の監視区域を撮像する撮像部と、
当該撮像部をパン方向およびチルト方向に駆動する駆動機構を有する雲台部と、
前記撮像部から入力された前記フロントガラスの着雪状態画像と、予め記憶部に記憶した過去の着雪状態画像とを比較して凍結度合いの判定を行う判定部と、
を備えることを特徴とするテレビジョンカメラシステム。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載のテレビジョンカメラシステムにおいて、前記判定部で凍結すると判定した場合には、前記雲台部に制御信号を送信し、前記撮像部を下いっぱいに向けさせ、最高速で左右交互に動作させて、雪を落とすよう制御すると共に、ワイパー、電動ズームレンズに所定の動作をさせるよう制御する制御部を備えることを特徴とするテレビジョンカメラシステム。
【請求項６】
請求項５に記載のテレビジョンカメラシステムにおいて、前記制御部は、前記した凍結防止の動作前の位置を登録し、凍結防止動作後に、前記位置情報を呼出して、元に位置に自動で戻すためのプリセットテーブルを有することを特徴とするテレビジョンカメラシステム。
【請求項７】
請求項１乃至４のいずれかに記載のテレビジョンカメラシステムにおいて、前記判定部による前記フロントガラスの着雪状態に応じてワイパーの動作速度を可変させるよう制御する制御部を備えることを特徴とするテレビジョンカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、ＣＣＴＶ（Closed-circuit  Television）、ＩＴＶ（Industrial  Television）等の監視や計測制御のために利用されるテレビジョンカメラに係り、特に、寒冷地での使用におけるテレビジョンカメラの凍結防止技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、寒冷地における監視や計測制御のために使用されるテレビジョンカメラは、内部にヒーターを備えたり、また、雲台のトルクの改造等を行い、凍結防止を受動的に行っていた。
しかし、天候悪化における降雪（吹雪）からの温度低下により雲台の制御不能、カメラハウジングのフロントガラスへの雪の付着並びに凍結が発生し、監視が出来ない状況に陥っていた。
【０００３】
特許文献１には、雲台一体型カメラにおいて、温度センサにより検出した温度に応じてカメラハウジングの前面ガラスのヒーター温度を制御することで、フロントガラスへの積雪を防止することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−０９４５４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来、カメラの凍結を防止する能動的な方法はなく、凍結の恐れがある時は、通常、監視する方向にカメラを向けていた。この場合、監視する方向が、凍結が発生する向きになっていることもあり、有効な対策が取られていなかった。
また、カメラ操作により凍結等を防止するには、常時 監視員が映像からの雪の付着、凍結の状況を確認、判断する方法しかなかった。これについて、現実、監視員が常時２４時間状況を監視することはできず、凍結の防止(対策)が出来ない状況となっていた。
【０００６】
本発明は、このような従来の事情に鑑みなされたものであり、寒冷地での温度低下による雲台の制御不能またはカメラハウジングのフロントガラスへの雪の付着並びに凍結により、正常な監視映像が得られなくなる不具合を解決することが可能なテレビジョンカメラシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための本発明に係るテレビジョンカメラシステムは、所定の監視区域を撮像する撮像部と、当該撮像部をパン方向およびチルト方向に駆動する駆動機構を有する雲台部と、前記雲台部の前記駆動機構に電力を供給する電力部と、前記電力部から前記雲台部に供給する電力の消費電流値を測定する電流測定部と、前記電流測定部で測定した前記消費電流値を通常状態の消費電流値と比較し、凍結するか否かを判定する判定部と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、上記目的を達成するための本発明に係るテレビジョンカメラシステムは、カメラハウジング内に収納され、前記カメラハウジング前面に設けたフロントガラスを通して所定の監視区域を撮像する撮像部と、当該撮像部をパン方向およびチルト方向に駆動する駆動機構を有する雲台部と、前記撮像部から入力された前記フロントガラスの画像を画像処理し、前記画像内の着雪状態を解析する画像処理部と、前記画像処理部で解析した前記画像内の着雪率から凍結度合いの判定を行う判定部と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、上記目的を達成するための本発明に係るテレビジョンカメラシステムは、上記したテレビジョンカメラシステムにおいて、前記判定部は、前記フロントガラスの前記画像内を、監視において重要な中心部より複数の判定ゾーンに分け、各判定ゾーンに重要度を示すランク値を設定して判定を行うことを特徴とする。
【００１０】
また、上記目的を達成するための本発明に係るテレビジョンカメラシステムは、カメラハウジング内に収納され、前記カメラハウジング前面に設けたフロントガラスを通して所定の監視区域を撮像する撮像部と、当該撮像部をパン方向およびチルト方向に駆動する駆動機構を有する雲台部と、前記撮像部から入力された前記フロントガラスの着雪状態画像と予め記憶部に記憶した過去の着雪状態画像とを比較して凍結度合いの判定を行う判定部と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、上記目的を達成するための本発明に係るテレビジョンカメラシステムは、上記したテレビジョンカメラシステムにおいて、前記判定部で凍結すると判定した場合には、前記雲台部に制御信号を送信し、前記撮像部を下いっぱいに向けさせ、最高速で左右交互に動作させて、雪を落とすよう制御すると共に、ワイパー、電動ズームレンズに所定の動作をさせるよう制御する制御部を備えることを特徴とする。
【００１２】
また、上記目的を達成するための本発明に係るテレビジョンカメラシステムは、上記したテレビジョンカメラシステムにおいて、前記制御部は、前記した凍結防止の動作前の位置を登録し、凍結防止動作後に、前記位置情報を呼出して、元に位置に自動で戻すためのプリセットテーブルを有することを特徴とする。
【００１３】
また、上記目的を達成するための本発明に係るテレビジョンカメラシステムは、上記したテレビジョンカメラシステムにおいて、前記判定部による前記フロントガラスの着雪状態に応じてワイパーの動作速度を可変させるよう制御する制御部を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、寒冷地での温度低下による雲台の制御不能またはカメラハウジングのフロントガラスへの雪の付着並びに凍結により、正常な監視映像が得られなくなる不具合を解決することが可能なテレビジョンカメラシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態１に係るテレビジョンカメラシステムの構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態１に係るテレビジョンカメラシステムにおける凍結防止処理のフローチャートである。
【図３】本発明の実施形態２に係るテレビジョンカメラシステムの構成の一例を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態２に係るテレビジョンカメラシステムにおける凍結防止対策方法を説明するための説明図である。
【図５】本発明の実施形態３に係るテレビジョンカメラシステムの構成の一例を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施形態３に係るテレビジョンカメラシステムにおける凍結防止対策方法を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
＜実施形態１＞
以下、本発明の実施形態１に係るテレビジョンカメラシステムについて説明する。
本発明の実施形態１に係るテレビジョンカメラシステムは、テレビジョンカメラのカメラハウジング内に設置したサーモスタットがＯＮ状態となった時に雲台の旋回テストを行い、この時に雲台に供給される電力の消費電流値と外気温度を基にテレビジョンカメラが凍結するか否かの判定を行い、凍結が予想される場合には、雲台、ズームレンズ、並びにワイパーの動作制御を行うことにより、撮像装置の凍結によって正常な監視映像が得られなくなることを防止するものである。
【００１７】
〔テレビジョンカメラシステムの制御構成〕
本発明の実施形態１に係るテレビジョンカメラシステムの制御構成について、図１を参照して説明する。
図１は、本発明の実施形態１に係るテレビジョンカメラシステムの構成の一例を示すブロック図である。
図１において、１０は監視対象エリアを撮像して映像信号を出力する撮像装置、３０は撮像装置１０から出力された映像データを伝送するネットワークケーブルや無線ＬＡＮ（Local  Area  Network）、公衆回線等のネットワーク、５０はネットワークＩ／Ｆと画像コーデック、画像表示機能を内蔵した管理装置である。
ここで、ネットワーク３０にはルータやハブ等のネットワーク機器も含まれることとし、ネットワーク３０に接続された各機器は、このネットワーク３０を介して互いに通信し合うことができるものとする。
【００１８】
撮像装置１０は、管理装置５０からの送信要求に基づき、監視対象エリアを撮像した映像信号をデジタル化し、ＭＰＥＧ−４（Moving  Picture  Experts  Group  phase  4）やＭＪＰＥＧ（Motion  Joint  Photographic  Experts  Group）等の規格を用いて画像圧縮してエンコードし、ネットワーク３０へ出力する。管理装置５０は、ネットワーク３０を介して伝送された映像データを受信し、映像表示が可能な形式にデコードし、表示部５２に表示することで、図示していない監視員が表示映像を見て監視等を行う。
【００１９】
〔撮像装置１０の制御構成〕
次に、撮像装置１０の制御構成について、図１を参照して説明する。
撮像装置１０は、図１に示すように、撮像部１２と、雲台部１３と、伝送部１４と、電流測定部１５と、電源部１６と、サーモスタット１７と、外気温度測定部１８と、ワイパー１９と、撮像部１２，雲台部１３，伝送部１４，電源部１６，ワイパー１９を制御する制御部１１とを備えている。
【００２０】
撮像部１２は、レンズを通して撮像した光信号をデジタルデータに変換し、制御部１１に出力する。
雲台部１３は、図示していないカメラハウジングと結合され、撮像装置１０が所定の視野範囲内での監視活動ができるように撮像装置１０のパン方向およびチルト方向に駆動する駆動機構を有している。
伝送部１４は、管理装置５０からの要求を制御部１１に伝達し、また、制御部１１からの応答を管理装置５０へ返信する。
電源部１６は、管理装置５０から送信される制御信号に基づき、制御部１１からの制御によって、撮像部１２の図示していないズームレンズの駆動機構や雲台部１３の駆動機構や後述するサーモスタット１７等に電力を供給する。
電流測定部１５は、電源部１６から雲台部１３の駆動機構に供給される電力の消費電流値を測定し、測定した消費電流値を制御部１１に出力する。
【００２１】
サーモスタット１７は、撮像装置１０のカメラハウジング内の温度を所定の範囲内に保つため動作するスイッチを含む自動温度調節機構であり、スイッチのＯＮ／ＯＦＦ動作時には制御部１１を介して管理装置５０に対して外部接点出力を行う。
外気温度測定部１８は、撮像装置１０周囲の外気温度を測定し、測定した結果を制御部１１を介して管理装置５０に出力する。
ワイパー１９は、管理装置５０からの制御信号に基づいて、制御部１１によって動作制御が為される。
制御部１１は、プリセットテーブル１１ａを有している。また、制御部１１は、管理装置５０から送信される制御信号に基づいて、プリセットテーブル１１ａを参照し、撮像装置１０のズームレンズや雲台部１３の駆動機構を制御して所定の動作を行わせると共に、ワイパー１９を制御して所定の動作を行わせる。
【００２２】
〔管理装置５０の制御構成〕
次に、管理装置５０の制御構成について、図１を参照して説明する。
管理装置５０は、図１に示すように、表示部５２と、操作部５３と、伝送部５４と、表示部５２，操作部５３，伝送部５４を制御する制御部５１とを備えている。
【００２３】
表示部５２は、撮像装置１０から送信された監視対象エリアを撮像した監視映像を表示する。
操作部５３は、制御部５１への入力手段であり、図示していない監視員が監視したい場所に設置されている撮像装置１０の監視映像を選択してモニタすることも可能である。
伝送部５４は、管理装置５０からの要求を撮像装置１０に送信したり、撮像装置１０からの応答を受信する。
制御部５１は、電流値比較手段５１ａを有している。制御部５１は、電流値比較手段５１ａによって、撮像装置１０から送信された消費電流値と通常の消費電流値との比較を行う。
【００２４】
〔テレビジョンカメラシステムの凍結防止処理〕
次に、テレビジョンカメラシステムで行われる凍結防止処理について、図２を参照して説明する。
図２は、本発明の実施形態１に係るテレビジョンカメラシステムにおける凍結防止処理のフローチャートである。
ステップＳ１０１において、外気温度の低下により撮像装置１０のサーモスタット１７が所定の温度（例えば、０℃）になると、サーモスタット１７のスイッチがＯＮ状態となり、サーモスタット１７からの外部接点出力によって制御部１１は、管理装置５０に対して当該外部接点出力を行う。
ステップＳ１０２において、管理装置５０は、撮像装置１０からサーモスタット１７のＯＮ信号を受信すると、撮像装置１０の雲台部１３の動作状況を確認するための旋回テストを行うよう撮像装置１０に対して制御信号を送信する。撮像装置１０の制御部１１は、管理装置５０からの制御信号に基づいて雲台部１３に所定の旋回テストを行わせる。
この時、雲台部１３が凍結に陥るような状況になっている場合には、雲台部１３の駆動機構（モータ）には余計な負荷がかかるために、通常に比べて消費電流値が増大する。
ステップＳ１０３において、撮像装置１０の制御部１１は、電流測定部１５で測定した雲台部１３の駆動機構に供給される電力の消費電流値を管理装置５０に対して送信する。なお、撮像装置１０の制御部１１は、ステップＳ１０３で、電流測定部１５で測定した消費電流値を基にして雲台部１３での消費電力を算出し、算出した消費電力値を管理装置５０に送信するようにしてもよい。
【００２５】
ステップＳ１０４において、管理装置５０の制御部５１は、電流値比較手段５１ａによって、撮像装置１０から送信された測定による消費電流値と、予め記憶しておいた通常の消費電流値との比較を行う。そして、管理装置５０の制御部５１は、撮像装置１０から送信された外気温度情報とから、「外気温度が０℃以下」で、かつ、「通常の消費電流値＜測定による消費電流値」の場合（ＹＥＳ）にはステップＳ１０５に処理を進め、また、それ以外の場合（ＮＯ）には処理を終了する。なお、ステップＳ１０３で、撮像装置１０から雲台部１３の消費電力値が送信された場合には、管理装置５０の制御部５１は、電流値比較手段５１ａによって、撮像装置１０から送信された測定による消費電力値と通常の消費電力値との比較を行い、撮像装置１０から送信された外気温度情報とから、「外気温度が０℃以下」で、かつ、「通常の消費電力値＜測定による消費電力値」の場合（ＹＥＳ）にはステップＳ１０５に処理を進め、また、それ以外の場合（ＮＯ）には処理を終了する。
ステップＳ１０５において、管理装置５０の制御部５１は、凍結を防止するための雲台旋回、電動ズームレンズ動作、およびワイパー動作を行わせるよう、撮像装置１０に対して制御信号を送信する。撮像装置１０の制御部１１は、当該制御信号に基づいて雲台部１３、撮像部１２およびワイパー１９に所定の動作を行わせる。
ステップＳ１０６において、ステップＳ１０５による動作後に、撮像装置１０の制御部１１は、プリセットテーブル１１ａを参照して、凍結防止のための動作前の状態に戻すべく動作制御を行う。なお、動作前の撮像装置１０の位置は、プリセットテーブル１１ａに動作前の位置を登録しておき、それを凍結防止動作後に呼出して、自動的に元の位置に戻るようにする。
なお、ステップＳ１０５での凍結を防止するための動作として、管理装置５０の制御部５１は、撮像装置１０に制御信号を送信して、雲台部１３に撮像装置１０を下いっぱいに向けさせ、最高速で左右交互に動作させて、雪を落とすよう制御するようにしてもよい。
【００２６】
以上説明したように、本発明の実施形態１に係るテレビジョンカメラシステムによれば、寒冷地での温度低下による雲台の制御不能またはカメラハウジングのフロントガラスへの雪の付着並びに凍結により、正常な監視映像が得られなくなる不具合を解決することができる。
【００２７】
＜実施形態２＞
以下、本発明の実施形態２に係るテレビジョンカメラシステムについて説明する。
本発明の実施形態２に係るテレビジョンカメラシステムは、撮像装置で撮像したカメラハウジングのフロントガラスの画像から、画像処理によってフロントガラスへの着雪状態を解析し、着雪状態のレベルに応じて、雲台、ズームレンズ、並びにワイパーの動作制御を行うことにより、撮像装置の凍結によって正常な監視映像が得られなくなることを防止するものである。
【００２８】
〔テレビジョンカメラシステムの制御構成〕
本発明の実施形態２に係るテレビジョンカメラシステムの制御構成について、図３を参照して説明する。
図３は、本発明の実施形態２に係るテレビジョンカメラシステムの構成の一例を示すブロック図である。
図３において、２０は監視対象エリアを撮像して映像信号を出力する撮像装置、３０は撮像装置２０から出力された映像データを伝送するネットワークケーブルや無線ＬＡＮ、公衆回線等のネットワーク、６０はネットワークＩ／Ｆと画像コーデック、画像表示機能を内蔵した管理装置である。
ここで、ネットワーク３０にはルータやハブ等のネットワーク機器も含まれることとし、ネットワーク３０に接続された各機器は、このネットワーク３０を介して互いに通信し合うことができるものとする。
【００２９】
撮像装置２０は、管理装置６０からの送信要求に基づき、監視対象エリアを撮像した映像信号をデジタル化し、ＭＰＥＧ−４やＭＪＰＥＧ等の規格を用いて画像圧縮してエンコードし、ネットワーク３０へ出力する。管理装置６０は、ネットワーク３０を介して伝送された映像データを受信し、映像表示が可能な形式にデコードし、表示部６３に表示することで、図示していない監視者が表示映像を見て監視等を行う。
【００３０】
〔撮像装置２０の制御構成〕
次に、撮像装置２０の制御構成について、図３を参照して説明する。
撮像装置２０は、図３に示すように、撮像部２２と、雲台部２３と、伝送部２４と、電源部２５と、ワイパー２６と、風向き測定部２７と、撮像部２２，雲台部２３，伝送部２４，電源部２５，ワイパー２６を制御する制御部２１とを備えている。
【００３１】
撮像部２２は、図示していないカメラハウジングに収納され、カメラハウジング前面に設けたフロントガラスから、レンズを通して撮像した光信号をデジタルデータに変換する。
雲台部２３は、図示していないカメラハウジングと結合され、撮像装置２０が所定の視野範囲内での監視活動ができるように撮像装置２０のパン方向およびチルト方向に駆動できる駆動機構を有している。
伝送部２４は、管理装置６０からの要求を制御部２１に伝達し、また、制御部２１からの応答を管理装置６０へ返信する。
電源部２５は、制御部２１からの制御によって、撮像部２２、雲台部２３、伝送部２４、ワイパー２６、風向き測定部２７並びに制御部２１の各部に電力を供給する。
ワイパー２６は、管理装置６０からの制御信号に基づいて、制御部２１によって動作制御が為される。
【００３２】
風向き測定部２７は、撮像装置２０周囲の風向きを測定し、測定した風向き情報を制御部２１を介して管理装置６０に出力する。
制御部２１は、プリセットテーブル２１ａを有している。また、制御部２１は、管理装置６０から送信される制御信号に基づいて、プリセットテーブル２１ａを参照し、撮像装置２０のズームレンズや雲台部２３の駆動機構を制御して所定の動作を行わせると共に、ワイパー２６を制御して所定の動作を行わせる。
【００３３】
〔管理装置６０の制御構成〕
次に、管理装置６０の制御構成について、図３を参照して説明する。
管理装置６０は、図３に示すように、画像処理部６２と、表示部６３と、操作部６４と、伝送部６５と、画像処理部６２，表示部６３，操作部６４，伝送部６５を制御する制御部６１とを備えている。
【００３４】
画像処理部６２は、撮像装置２０から送信された撮像装置２０の図示していないカメラハウジングのフロントガラスの画像を画像処理し、フロントガラスへの着雪状態を解析する。画像処理部６２では、公知の２値化処理により、着雪した対象領域を１に、その他の背景領域を０とする２値画像に変換する処理を行い、後述する判定ゾーン毎に着雪した面積の割合を算出する。
表示部６３は、撮像装置２０から送信された監視対象エリアを撮像した監視映像を表示する。また、表示部６３は、撮像装置２０のフロントガラスへの着雪に関する情報を画面表示する。
操作部６４は、制御部６１への入力手段であり、図示していない監視員が監視したい場所に設置されている撮像装置２０の監視映像を選択してモニタすることも可能である。
伝送部６５は、管理装置６０からの要求を撮像装置２０に送信したり、撮像装置２０からの応答を受信する。
制御部６１は、画像判定手段６１ａを有している。制御部６１は、画像判定手段６１ａによって、画像処理部６２から入力されたフロントガラスの着雪情報に基づき、雲台、ズームレンズ、並びにワイパーの動作制御を行うための制御信号を撮像装置２０に対して送信する。
【００３５】
そこで、管理装置６０で行われる撮像装置２０のフロントガラスの着雪状態判定による凍結防止対策方法について、図４を参照して説明する。
図４は、本発明の実施形態２に係るテレビジョンカメラシステムにおける凍結防止対策方法を説明するための説明図である。
管理装置６０で行われる撮像装置２０のフロントガラスの着雪状態判定は、図４（ａ）のように、フロントガラスを撮像する画面を、監視において重要な中心部より３箇所（Ａ，Ｂ，Ｃ）の判定ゾーンに分け、各判定ゾーンに重要度を示すランク値を表１．のように設定し、下記の計算式にて着雪状態判定値（Ｓ）を求め、判定値（Ｓ）に応じた凍結防止対策を行う。
着雪状態判定値（Ｓ）＝
｛（Ａ）ゾーンの着雪率×（Ａ）ゾーンのランク値｝
＋｛（Ｂ）ゾーンの着雪率×（Ｂ）ゾーンのランク値｝
＋｛（Ｃ）ゾーンの着雪率×（Ｃ）ゾーンのランク値｝
【００３６】
例えば、画面全体着雪時には、
着雪状態判定値（Ｓ）＝
｛１．０(（Ａ）ゾーンの着雪率）×６(（Ａ）ゾーンのランク値））
＋１．０(（Ｂ）ゾーンの着雪率)×３(（Ｂ）ゾーンのランク値）） 
＋１．０(（Ｃ）ゾーンの着雪率)×１（（Ｃ）ゾーンのランク値））｝＝１０
となる。
また、図４（ｂ）のように、（Ａ）ゾーンの着雪率０（０％）、（Ｂ）ゾーンの着雪率０．２（２０％）、（Ｃ）ゾーンの着雪率０．７（７０％）の場合、
着雪状態判定値（Ｓ）＝
｛０(（ａ）ゾーンの着雪率）×６（（ａ）ゾーンのランク値））
＋０．２(（ｂ）ゾーンの着雪率)×３（（ｂ）ゾーンのランク値））
＋０．７(（ｃ）ゾーンの着雪率)×１（（ｃ）ゾーンのランク値））｝＝１．３
となる。
【００３７】
そして、上記のようにして求めた着雪状態判定値（Ｓ）に応じて、図４の表２．に示す凍結防止対策、並びに表示部６３への注意事項表示を行うようにする。
例えば、着雪状態判定値（Ｓ）が、４．０＜Ｓ≦８．０の場合には、管理装置６０の制御部６１が、
（１）連続してワイパーを動作し、Ｓ≦１．０になったらワイパー動作を停止。
（２）撮像装置２０から送信された風向き情報を参照し、雲台部を融雪退避ポイントに向ける。
のように、ワイパー２６および雲台部２３を動作させるべく撮像装置２０に対して制御信号を送信し、また、表示部６３の画面に「フロントガラス凍結４０％  融雪中」を表示させるよう制御する。
なお、凍結を防止するための動作として、管理装置６０の制御部６１は、撮像装置２０に制御信号を送信して、雲台部２３に撮像装置２０を下いっぱいに向けさせ、最高速で左右交互に動作させて、雪を落とすよう制御するようにしてもよい。
【００３８】
以上説明したように、本発明の実施形態２に係るテレビジョンカメラシステムによれば、寒冷地での温度低下による雲台の制御不能またはカメラハウジングのフロントガラスへの雪の付着並びに凍結により、正常な監視映像が得られなくなる不具合を解決することができる。
【００３９】
＜実施形態３＞
以下、本発明の実施形態３に係るテレビジョンカメラシステムについて説明する。
本発明の実施形態３に係るテレビジョンカメラシステムは、撮像装置で撮像したカメラハウジングのフロントガラスへの着雪状態画像と、記憶部に記憶した過去の着雪状態画像とを比較し、着雪度合いに応じて、雲台、ズームレンズ、並びにワイパーの動作制御を行うことにより、撮像装置の凍結によって正常な監視映像が得られなくなることを防止するものである。
【００４０】
〔テレビジョンカメラシステムの制御構成〕
本発明の実施形態３に係るテレビジョンカメラシステムの制御構成について、図５を参照して説明する。
図５は、本発明の実施形態３に係るテレビジョンカメラシステムの構成の一例を示すブロック図である。
図５において、２０は監視対象エリアを撮像して映像信号を出力する撮像装置、３０は撮像装置２０から出力された映像データを伝送するネットワークケーブルや無線ＬＡＮ、公衆回線等のネットワーク、７０はネットワークＩ／Ｆと画像コーデック、画像表示機能を内蔵した管理装置である。
ここで、ネットワーク３０にはルータやハブ等のネットワーク機器も含まれることとし、ネットワーク３０に接続された各機器は、このネットワーク３０を介して互いに通信し合うことができるものとする。
【００４１】
撮像装置２０は、管理装置７０からの送信要求に基づき、監視対象エリアを撮像した映像信号をデジタル化し、ＭＰＥＧ−４やＭＪＰＥＧ等の規格を用いて画像圧縮してエンコードし、ネットワーク３０へ出力する。管理装置７０は、ネットワーク３０を介して伝送された映像データを受信し、映像表示が可能な形式にデコードし、表示部７２に表示することで、図示していない監視者が表示映像を見て監視等を行う。
なお、撮像装置２０は、図３の撮像装置２０と同様の構成であるため、説明は省略する。
【００４２】
〔管理装置７０の制御構成〕
次に、管理装置７０の制御構成について、図５を参照して説明する。
管理装置７０は、図５に示すように、表示部７２と、操作部７３と、伝送部７４と、記憶部７５と、表示部７２，操作部７３，伝送部７４，記憶部７５を制御する制御部７１とを備えている。
【００４３】
表示部７２は、撮像装置２０から送信された監視対象エリアを撮像した監視映像を表示する。また、表示部７２は、撮像装置２０のフロントガラスへの着雪に関する情報を画面表示する。
操作部７３は、制御部７１への入力手段であり、図示していない監視員が監視したい場所に設置されている撮像装置２０の監視映像を選択してモニタすることも可能である。
伝送部７４は、管理装置７０からの要求を撮像装置２０に送信したり、撮像装置２０からの応答を受信する。
記憶部７５は、着雪状態のレベルに応じてクラス分けした過去のフロントガラスへの着雪状態画像のサンプルを記憶する。
制御部７１は、画像比較手段７１ａを有している。制御部７１は、画像比較手段７１ａによって、撮像装置２０で撮像したカメラハウジングのフロントガラスへの着雪状態画像と、記憶部７５に記憶した過去の着雪状態画像とを比較し、着雪度合いに応じて、雲台、ズームレンズ、並びにワイパーの動作制御を行うための制御信号を撮像装置２０に対して送信する。
【００４４】
そこで、管理装置７０で行われる撮像装置２０のフロントガラスの着雪状態判定による凍結防止対策方法について、図６を参照して説明する。
図６は、本発明の実施形態３に係るテレビジョンカメラシステムにおける凍結防止対策方法を説明するための説明図である。
図６に示すように、管理装置７０において、制御部７１の画像比較手段７１ａは、撮像装置２０から送信されたカメラハウジングのフロントガラスへの着雪状態画像を、記憶部７５に記憶した過去の着雪状態画像と比較し、着雪度合いに応じて「低」、「中」、「高」のレベル分けを行う。そして、「低」、「中」、「高」のレベルに応じて、図６に示す凍結防止対策、並びに表示部７２への注意事項表示を行うようにする。
【００４５】
例えば、着雪度合いが、「高」レベルの場合には、管理装置７０の制御部７１が、
（１）連続してワイパーを動作。
（２）撮像装置２０から送信された風向き情報を参照し、雲台部２３を融雪退避ポイントに向ける。
のように、ワイパー２６および雲台部２３を動作させるべく撮像装置２０に対して制御信号を送信し、また、表示部７２の画面に「フロントガラス凍結８０％  融雪中」を表示させるよう制御する。
なお、凍結を防止するための動作として、管理装置７０の制御部７１は、撮像装置２０に制御信号を送信して、雲台部２３に撮像装置２０を下いっぱいに向けさせ、最高速で左右交互に動作させて、雪を落とすよう制御するようにしてもよい。
【００４６】
以上説明したように、本発明の実施形態３に係るテレビジョンカメラシステムによれば、寒冷地での温度低下による雲台の制御不能またはカメラハウジングのフロントガラスへの雪の付着並びに凍結により、正常な監視映像が得られなくなる不具合を解決することができる。
【００４７】
＜実施形態４＞
以下、本発明の実施形態４に係るテレビジョンカメラシステムについて説明する。
本発明の実施形態４に係るテレビジョンカメラシステムは、撮像装置で撮像したカメラハウジングのフロントガラスへの着雪状態を実施形態２または実施形態３の方法で判定し、フロントガラスへの着雪状況に応じてワイパーの動作速度を制御したり、また、ワイパー自体の融雪を促す電熱線を内部に入れ、ワイパー動作と熱によりフロントガラス前面の雪を融かすようにすることにより、撮像装置の凍結によって正常な監視映像が得られなくなることを防止するものである。
【００４８】
以上説明したように、本発明の実施形態４に係るテレビジョンカメラシステムによれば、寒冷地での温度低下による雲台の制御不能またはカメラハウジングのフロントガラスへの雪の付着並びに凍結により、正常な監視映像が得られなくなる不具合を解決することができる。
【００４９】
なお、上記実施の形態の構成及び動作は例であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して実行することができることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００５０】
１０：撮像装置、１１：制御部、１１ａ：プリセットテーブル、１２：撮像部、１３：雲台部、１４：伝送部、１５：電流測定部、１６：電源部、１７：サーモスタット、１８：外気温度測定部、１９：ワイパー、２０：撮像装置、２１：制御部、２１ａ：プリセットテーブル、２２：撮像部、２３：雲台部、２４：伝送部、２５：電源部、２６：ワイパー、２７：風向き測定部、３０：ネットワーク、５０：管理装置、５１：制御部、５１ａ：電流値比較手段、５２：表示部、５３：操作部、５４：伝送部、６０：管理装置、６１：制御部、６１ａ：画像判定手段、６２：画像処理部、６３：表示部、６４：操作部、６５：伝送部、７０：管理装置、７１：制御部、７１ａ：画像比較手段、７２：表示部、７３：操作部、７４：伝送部、７５：記憶部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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