(57)【要約】      （修正有）【課題】犬が糞をする動作をし始めた時に、素早く蓋を開け犬のお尻の下に入れて糞の採取ができる犬の糞取り器の提供をする。【解決手段】上蓋１と下蓋２と開閉軸３とを具備し、取っ手６の開閉軸３に対する角度が変更可能な構造とし、回転軸８は取っ手６に連結し、取っ手６を連続的に回転することに連動して上蓋１と下蓋２が開いた状態から蓋を閉めた状態までを蓋開閉機構９により実現する。取っ手６を回転させることで、回転軸８と押し上げ曲面部１３が回転し、押し上げ曲面部１３と摺接した状態になった押し受け曲面部１２に対して押し上げ曲面部１３が押圧し始め、開閉軸３の周りで上蓋１を押し上げ、上蓋１と下蓋２を開くことを可能とし、取っ手を逆方向（または順方向）に回転することで、押圧が減じることと蓋閉じばね１０の力で閉めることができる蓋開閉機構９を備えた構造とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上蓋１と下蓋２と開閉軸３と取っ手６を具備し、上蓋１と下蓋２は開閉軸３の周りで枢結し、取っ手６は下蓋２の開閉軸３と反対側に取り付けられ、取っ手の把持部７の開閉軸に対する角度を変更可能としたことを特徴とする犬の糞取り器。
【請求項２】
回転軸８と蓋開閉機構９とを具備し、回転軸８は取っ手６に連結し、取っ手６を連続的に回転することに連動して蓋開閉機構９が回転し、上蓋１と下蓋２が開いた状態から閉めた状態まで開閉可能な構造したことを特徴とする請求項１記載の犬の糞取り器。
【請求項３】
上蓋１の開閉軸３近傍側に押し受け曲面部１２を有し、取っ手６と反対側の回転軸８に連結した押し上げ曲面部１３を有し、蓋閉じばね１０は上蓋１と下蓋２が開閉軸３の周りで閉じる力が働くように渡設され、取っ手６を回転させることで、回転軸８と押し上げ曲面部１３が回転し、押し上げ曲面部１３と摺接した状態になった押し受け曲面部１２に対して押し上げ曲面部１３が押圧し始め、開閉軸３の周りで上蓋１を押し上げ、上蓋１と下蓋２を開くことを可能とし、取っ手を逆方向（または順方向）に回転することで、押圧が減じることと蓋閉じばね１０の力で上蓋１と下蓋２を閉じることができる蓋開閉機構９を具備したことを特徴とする請求項２記載の犬の糞取り器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本発明は、犬の糞取り器に関し、特に犬が道路上に糞をする前に犬が糞をする動作を見て直ぐに糞を採取することができる糞取り器の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】  近年のマナー意識の向上にともない犬の糞処理に関連したマナー製品が数多く製品化されている。【０００３】  従来製品化されている糞取り器には、犬が道路に糞をしてしまったものを、取り除くことで処理するタイプ（以下タイプ１）と、道路に糞をする前に犬が腰を落として糞をする動作になった段階で、糞取り器を犬のお尻の下に入れ糞取り器内に糞をさせるタイプ（以下タイプ２）の大きく２タイプが既に製品化されている。【０００４】  タイプ１の製品は、袋で直に糞をつかみ取るタイプやプラスティック製のケース内に糞を挟み取るタイプなどがあるが、犬が道路に既に糞をしてしまって後に、糞を取るタイプであるため、犬の糞が道路を汚す問題があり、マナーの観点から明らかに問題がある。【０００５】  タイプ２の製品は、可燃ごみとして処理するか、水洗トイレに流すなどで糞を家に持ち帰り処理するタイプであることから、マナーの観点ではタイプ１よりも優れた製品と考えられる。【０００６】  タイプ２の製品として、例えば特許文献１や実用新案文献１などがある。
特許文献１の糞取り器は、蓋を開いた状態で糞を採取する時、レバーの握りが糞取り器および採取した糞の重みから発生するモーメントを握りの掌と手首関節周りで直接支える必要があるため、手首の筋力や握力が小さな女性や子供が糞取り器を使う場合に問題がある。またレバーを引くことで上蓋がスライドして容器本体だけに糞を採取する構造であるため、容器本体の容積を糞が収容できるサイズにする必要があり、手提げ袋などに収納できるコンパクトサイズにはなり難く持ち歩き難いなど問題がある。【０００７】  実用新案文献１の糞取り器は、パイプの先に糞を採取する袋を有した構造であり、小型犬のように地面とお尻の距離が小さい場合に、お尻の下に袋の部分を挿入し難い問題があり、さらに雨上がりなどで地面が濡れている場合に衣服を汚す問題があり、また愛犬家が持ち歩く時の形状が如何にも糞取り器である印象を与える違和感の問題がある。またコンパクトなサイズにはなり難い問題もある。
【特許文献１】  特許第３３４３７１７
【実用新案文献１】
登録実用新案３０４１１５３
【発明が解決する課題】
【０００８】  本発明は、このような問題点を解決するためになされたもので、犬が糞をする動作をし始めた時に、手首の筋力や握力が小さい人でも操作し易く、素早く蓋を開け犬のお尻の下に入れて糞の採取ができ、蓋を閉じた後には、軽量でコンパクトであることで手提げバックなどにも入れることができ、また如何にも糞取り器と言った違和感が無いデザインを実現できる犬の糞取り器の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】  本発明の犬の糞取り器は、請求項１に示すように第１の解決手段として、上蓋１と下蓋２と開閉軸３と取っ手６を具備し、上蓋１と下蓋２は開閉軸３の周りで枢結し、取っ手６は下蓋２の開閉軸３と反対側に取り付けられ、取っ手の把持部７の開閉軸に対する角度を変更可能とした構造とする。
【００１０】  さらに請求項２に示すように第２の解決手段として、第１の解決手段に対して、回転軸８と蓋開閉機構９とを具備し、回転軸８は取っ手６に連結し、取っ手６を連続的に回転することに連動して蓋開閉機構９が回転し、上蓋１と下蓋２が開いた状態から閉めた状態まで開閉可能な構造とする。
【００１１】  さらに請求項３に示すように第３の解決手段として、第２の解決手段の蓋開閉機構９に対して、上蓋１の開閉軸３近傍側に押し受け曲面部１２を有し、取っ手６と反対側の回転軸８に連結した押し上げ曲面部１３を有し、蓋閉じばね１０は上蓋１と下蓋２が開閉軸３の周りで閉じる力が働くように渡設され、取っ手６を回転させることで、回転軸８と押し上げ曲面部１３が回転し、押し上げ曲面部１３と摺接した状態になった押し受け曲面部１２に対して押し上げ曲面部１３が押圧し始め、開閉軸３の周りで上蓋１を押し上げ、上蓋１と下蓋２を開くことを可能とし、取っ手を逆方向（または順方向）に回転することで、押圧が減じることと蓋閉じばね１０の力で上蓋１と下蓋２を閉じることができる構造とする。
【００１２】  本発明の犬の糞取り器によれば、第１の解決手段により、取っ手６の開閉軸３に対する角度が変更可能であることから、上蓋１と下蓋２が閉じた状態では、取っ手の把持部７を例えば開閉軸３と平行になる構造にすることで、持ってぶら下げて歩く場合には、取っ手の把持部７の方向が歩く方向と同じ前後方向となるため取っ手６が持つ人の足に当たるなど無く、ハンドバックなどと同じように持ち歩き易い犬の糞取り器になる。
【００１３】  また犬が糞をする動作に入って上蓋１と下蓋２を開いた場合には、例えば取っ手の把持部７を開閉軸３と垂直になる構造にすることで、糞採取時に手首の筋力や握力が小さな人でも採取時のモーメント負荷に対応し易い持ち方ができる。
【００１４】  さらに第２の解決手段により、取っ手６を連続的に回すことで第１の解決手段で述べた取っ手の把持部７と開閉軸３との成す角度の変更を、上蓋１と下蓋２が閉じた状態から開いた状態までと逆に開いた状態から閉じた状態までを蓋開閉機構９により連続的に変更できるため、操作性の良い犬の糞取り器になる。
【００１５】  さらに第３の解決手段により、上蓋１側に例えば一体構造で押し受け曲面部１２を設け、また回転軸８の先端には押し上げ曲面部１３を設ける単純な構造の蓋開閉機構９であるために、軽量かつコンパクトな犬の糞取り器になる。
【００１６】次に本発明の犬の糞取り器の好ましい実施形態は、上蓋１と下蓋２は蝶番構造の開閉軸３の周りで開閉できる構造であり、取っ手６と回転軸８および押し上げ曲面部１３は一体構造であり、取っ手６は取っ手の把持部７を含めて長方形状に構成され、取っ手６には連結する回転対称閉じ機構１６を取っ手の把持部７の反対側の長方形状の一辺に緊結され、上蓋１と下蓋２が閉じた状態では、上蓋１と一体構造の上蓋押し受け部１５ａと下蓋に一体構造の下蓋押し受け部１５ｂとは回転対称閉じ機構１６によって押えられ閉じた状態にする構造とする。上蓋１と下蓋２が閉じた状態から取っ手６を回し始めると、取っ手６と一体構造である回転軸８と押し上げ曲面部１３が回転し始め、回転対称閉じ機構１６によって押さえられていた上蓋押し受け部１５ａと下蓋押し受け部１５ｂが開放され、取っ手の回転遊び角度δ（３０度程度）まで回転させると、押し上げ曲面部１３は押し受け曲面部１２を摺接しながら押し上げし始め、上蓋１と下蓋２に閉じる方向にばねが働くように渡設された蓋閉じばね１０の力に抗して押し受け曲面部１２と上蓋１が開く方向に開閉軸３の周りで回転して開き始め、取っ手６を９０度回転した段階で指定開き角度θに設定された開き角度固定ストッパー４で上蓋１と下蓋２の開き角度は１２０度程度で止まり、押し上げ曲面部の先端が押し受け曲面部１２の中央にある押し受け曲面部凹み１１で止まり、上蓋１と下蓋２の側面から見ると鈍角（１２０度程度）のＶ字状に開く構造とする。  上蓋１と下蓋２が開いた状態から閉じる時には、押し受け曲面部１２が押し受け曲面部凹み１１に関して対称な構造とすることから、取っ手６を右回しでも左回しでも６０度程度回せば、蓋閉じばね１０の力で上蓋１と下蓋２を閉じることができ、取っ手をさらにあそび角度３０度程度回転する段階で、上蓋押し受け部１５ａと下蓋押し受け部１５ｂとは回転対称閉じ機構１６によって押さえられ、上蓋１と下蓋２と最終的の閉じた状態になる構造とする。
【発明を実施するための形態】
【００１７】  次に図面に基づいて本発明の実施形態につき説明する。
図１は、本発明の第１の実施例の犬の糞取り器の開いた場合の斜視図、図２は、本発明の第１の実施例の犬の糞取り器の３方向側面図、図３は、本発明の第２の実施例の簡易糞取り器の開いた場合の斜視図、図４は、本発明の第３の実施例の犬の糞取り器に中蓋を設けた場合の斜視図、図５は、本発明の開閉３状態の蓋開閉機構説明のための開閉軸の側面から見た側面図、図６は、本発明の開閉３状態の蓋開閉機構説明のための開閉軸の軸方向から見た側面図、図７は、本発明の犬の糞取り器の使用状況説明図、図８は、本発明の取っ手の把持部のモーメントの説明図である。
【００１８】  図１および図２に示すように本発明の第１の実施例の犬の糞取り器は、上蓋１は犬の糞を収納するスペースを確保するため外側（上蓋の開口側と反対側）に、１例としては３〜５ｃｍ程度膨らむ形状であり、上蓋１の開閉軸３の近傍領域では押し受け曲面部が一体化した構造である。下蓋２は定置された軸受８ａおよび軸受８ｂに対して回転軸８が貫装され、回転軸８と一体構造の押し上げ曲面部１３が蓋が閉じた時には下蓋２の内部に完全に収納できるスペースを確保でき、取っ手６を回転しても下蓋２の側面に当たることがない
構造で、また上蓋１の糞収納スペースに加え下蓋２の側にも糞収納スペースが確保できるよう下蓋２は外側に、１例としては２〜４ｃｍ程度の奥行きを有した形状である。
【００１９】  本実施例の取っ手６は、１〜２ｃｍ程度の幅をもった長方形の構造で、１例としは外の長方形は横の一辺の長さ８〜１２ｃｍ程度、縦の一辺の長さ５〜８ｃｍ程度の長方形状で、内側は大人の指が入る長方形状の空きを有し、回転軸８および押し上げ曲面部１３との一体構造である。
【００２０】  図５と図６は、本実施例の蓋開閉機構９における（１）蓋が閉じた状態、（２）蓋が開いた中間状態、（３）蓋が開き角度θまで最大に開いた状態の３状態を開閉軸の側面から見た場合と開閉軸の軸方向から見た場合のそれぞれの側面図を示している。
【００２１】  本実施例の蓋開閉機構９は図１に示すように、回転軸８と押し受け曲面部１２と押し上げ曲面部１３と押し受け曲面部凹み１１とで構成され、押し受け曲面部１２と押し上げ曲面部１３の少なくとも接する曲面部を凸曲面で、例えば１例として滑り摩擦係数の小さなプラスティック成形で作られた構造であり、前述の好ましい実施例で述べたように取っ手６を回転させる操作で蓋の開け閉めを小さな力で簡単に行える。
【００２２】  本実施例においては、上蓋１に一体構造である上蓋押し受け部１５ａと下蓋２に一体構造である下蓋押し受け部１５ｂと回転対称閉じ機構１６とで、前述の好ましい実施例で述べたように取っ手６を回転して上蓋１と下蓋２を閉じることができる。
【００２３】  回転対称閉じ機構は、取っ手の把持部７と反対側の長方形状の長辺部分に一体構造（または個別部品の場合には例えばねじ止め）で連結し、上蓋押し受け部１５ａおよび下蓋押し受け部１５ｂの外側中央部分に僅かな凹みを設けることで、閉じた時には前記凸部と凹みが噛み合い取っ手６が勝手に回転することも無く開閉軸３に平行に固定される。
【００２４】  図３に示す本発明の第２の実施例の犬の糞取り器は、請求項１の第１の解決手段の範囲の実施例で、軸受８ｂの周りで取っ手が回転する構造として、取っ手の把持部７の開閉軸３に対する角度を変更可能とした構成であり、開け閉めは手で行う必要があるが、大幅に簡単化した構造であり、全体を小さくでき、部品点数削減からの低コストの製品が実現できるメリットがある。
【変形例】
【００２５】  図４に示す本発明の第３の実施例の犬の糞取り器は、図１の実施例１に対して上蓋１と下蓋２の間に中蓋２４を設ける構造である。中蓋２４は下蓋２に緊結され、押し上げ曲面部１３の動作に影響ないように中蓋の開閉軸３の周辺は空きのある形状とし、空き以外は回転軸８が外から見えないようにし、周辺を下蓋２とねじなどで結合した構造である。
中蓋を設けることで、例えばプラスティック成形でアンダーカットのない部品として成形でき、製造コストを低減するメリットがある。
【００２６】また蓋開閉機構９は、自動車における後輪の回転軸を開閉軸３に対応させ、エンジンの回転軸を回転軸８に対応させ、傘歯車で回転を変換するような構造にしてもよい。
さらに実施例の犬の糞取り器への糞収納袋を装着する場合の各種変形を含め、本発明の上記の実施形態や変形例に限定されることなく、要旨を逸脱しない範囲の各種変形実施が可能である。
【使用方法】
【００２７】  図７の（１）のように散歩中は、ハンドバックと同様に下げて持ち歩くことがでる。犬が糞をする場所を見つけるなどの糞をする動作を始めた時、図７の（２）のように下蓋２の底を例えばリード２０を持った左手で持ち、右手で取っ手６を回転し、上蓋１を開ける。犬が腰を下げ糞をする体勢に入った時には、図７の（３）のようにお尻の下に上蓋１の開口部が来るように挿入し、糞の採取を行う。採取が終わると取っ手６を上げ、図７の（２）の状態に戻すと、上蓋１上の糞は自重で開閉軸３の辺りに落下し、取っ手６を回すと蓋閉じばね１０の力で蓋を閉じることができる。糞採取後は図７の（３）のように散歩を続けることができる。図７では記載していないが、糞収納袋を装着などの場合も使い方は同様である。
【発明の作用と効果】
【００２８】  以上実施形態で示して来たように、第１の解決手段により上蓋１と下蓋２が開いた状態で犬の糞を採取する時、取っ手の把持部７が開閉軸３と垂直にできる。この作用と効果を図８で説明する。図８中の（１）は、糞取り器と糞とを合わせた重心からの垂直方向の力Ｆ、握り回転中心と開閉軸間の距離ａ、開閉軸とＦ作用点間の距離ｂ、握り回転中心ｃ、握り回転中心ｃの周りのモーメントＮ、握り回転中心ｃとＦ作用点間の距離ｒとした時の力とモーメントの関係を示した図で、この時Ｎ＝Ｆ×ｒ、ｒ＝ｂ−ａ×ｃｏｓθとなる。
【００２９】（２）は本実施例の場合の握りの軸２１と手首の軸２２とモーメントＮの関係を示し、（３）は例えば特許文献１の糞取り器の場合の握り軸２１と手首の軸２２とモーメントＮの関係を示している。（２）と（３）はモーメントＮは同じであるが、（３）の場合には、握りの軸２１と手首の軸２２の両方の軸周りに直接モーメントＮが働くため、手首が回る方向に力が働きかつ握力を必要とする。一方（２）の場合には、握りの軸２１と手首の軸２２の両方の軸に対してほぼ垂直方向にモーメントが働くため、糞の採取時に手首が回ることは少なく、掌でしっかり握れば負担が大幅に軽減され、手首の筋力や握力が小さな女性や子供であっても好適に糞採取ができる効果がある。
【００３０】また第１の解決手段により上蓋１と下蓋２が閉じた状態では、取っ手６が開閉軸３と平行な状態にできるため、前記したように図８の（１）に示すように取っ手の把持部７と糞取り器が体の横で平行になるため持ち歩き易い効果がある。
【００３１】  さらに第２の解決手段により取っ手６を回転させることで上蓋１と下蓋２の開け閉めできるため、犬が糞をする体勢になって直ぐに蓋を開けて糞の採取ができ、糞採取後も簡単に蓋を閉じることができるため操作性がよい効果がある。
【００３２】  また糞の収納スペースを上蓋１と下蓋２に適正に配分できるため、図７の（３）に示すように上蓋１の深さｅは小さくでき、さらに、そのため、図７の（３）のように犬のお尻と地面２１との距離Ｄに対して、糞取り器底面と地面２４との距離ｄに対して、Ｄ＞ｄ＋ｅとなる形状にでき、小型犬に限らず（ラブラドールの雌など大型犬のようにＤが小さいことが知られている）Ｄが小さい犬に対しても、お尻の下に挿入し易く、また雨上がり場合にも地面２１に接することなく糞採取ができ、持ち歩く時に洋服を汚すことが無いなど清潔面の効果がある。
【００３３】  さらに取っ手６は開閉軸３と反対の位置にあるため閉じた時の取っ手の把持部７と開閉軸３との距離を短くでき、図７の（１）のように自然に持ち歩くことができ、コンパクトな形状にできるなどの効果がある。
【００３４】  さらに第３の解決手段によって、第２の解決手段で述べた蓋開閉機構９を、極めて単純な構造で実現でき、例えば傘歯車などで実現する場合に比較し部品点数を少なくでき、軽量でコンパクトで低価格な製品を実現できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】は、本発明の第１の実施例の犬の糞取り器の開いた場合の斜視図、
【図２】は、本発明の第１の実施例の犬の糞取り器の３方向側面図、
【図３】は、本発明の第２の実施例の簡易糞取り器の開いた場合の斜視図、
【図４】は、本発明の第３の実施例の犬の糞取り器に中蓋を設けた場合の斜視図
【図５】は、本発明の開閉３状態の蓋開閉機構説明のための開閉軸の側面から見た側面図、
【図６】は、本発明の開閉３状態の蓋開閉機構説明のための開閉軸の軸方向から見た側面図
【図７】は、本発明の犬の糞取り器の使用状況説明図
【図８】は、本発明の取っ手の把持部のモーメントの説明図、
【符号の説明】
【００３６】１    上蓋
２    下蓋
３    開閉軸
４    開き角度固定ストッパー
６    取っ手
７    取っ手の把持部
８    回転軸
９    蓋開閉機構
１０  蓋閉じばね
１０ａ  実施例における蓋閉じばねａ
１０ｂ  実施例における蓋閉じばねｂ
１１    押し受け曲面部の凹み
１２    押し受け曲面部
１３    押し上げ曲面部
１５ａ  上蓋押し受け部
１５ｂ  下蓋押し受け部
１６    回転対称閉じ機構
２０    リード
２１    地面
２２    握りの軸
２３    手首の軸
２４    中蓋
θ      開き角度
δ      回転軸の遊び角度
Ｄ      犬のお尻と地面との距離
ｄ      糞取り器の底面と地面との距離
ｅ      上蓋の深さ
Ｆ      糞取り器と糞と合わせた重心からの垂直方向の力
ａ      握り回転中心と開閉軸間の距離
ｂ      開閉軸とＦ作用点間の距離
ｃ      握り回転中心
Ｎ      握り回転中心ｃの周りのモーメント
ｒ      握り回転中心ｃとＦ作用点間の距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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