(57)【要約】      （修正有）【課題】走行レールとして安価なパイプを用いて、安定して走行することができるパイプレール走行装置を用いて簡単に組立てることができるクレーンや運搬装置を提供する。【解決手段】パイプ３を走行レール４とするパイプレール走行装置１において、パイプ３の左右上部を、間隔をおいて囲う左右の湾曲部５Ａ、５Ｂと、この上部にそれぞれ垂直に突設した左右の垂直部６Ａ、６Ｂと、この間を連結する連結部と、左右湾曲部５Ａ、５Ｂの下部にそれぞれ水平に突設した左右の水平部９Ａ、９Ｂとで本体部を形成し、垂直部６Ａ、６Ｂの間に、垂直車輪１３Ａを取付けると共に、左右の水平部９Ａ、９Ｂに水平車輪１６Ａ、１６Ｂを取付け、垂直車輪１３Ａが走行レール４の垂直中心部の上部を転動し、水平車輪１６Ａ、１６Ｂが、走行レール４の水平中心部を両側から挟んで転動するように取付けたものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
パイプを走行レールとするパイプレール走行装置において、パイプの左右上部を、間隔をおいて囲う左右の湾曲部と、この左右湾曲部の上部にそれぞれ垂直に突設した左右の垂直部と、この左右の垂直部を、間隔をおいて連結する連結部と、前記左右湾曲部の下部にそれぞれ水平に突設した左右の水平部とで本体部を形成し、前記左右の垂直部の間に、その長手方向に沿って垂直車輪を、間隔をおいて複数個取付けると共に、前記左右の水平部に、その長手方向に沿って水平車輪を、間隔をおいて複数個取付け、前記垂直車輪が走行レールの垂直中心部の上部を転動し、前記左右の水平部に取付けた水平車輪が、走行レールの水平中心部を両側から挟んで転動するように取付けたことを特徴とするパイプレール走行装置。
【請求項２】
請求項１記載のパイプレール走行装置の上部に、更にパイプを着脱自在に取付けるパイプクランプを接合したことを特徴とするパイプレール走行装置。
【請求項３】
請求項１記載のパイプレール走行装置を、天井に架設した走行レールを跨がるように取付け、本体部の水平部にアームを下方に向かって接合し、このアームの下部にフック取付部を設けて、ここにクレーンの上部のフックを取付けるようにしたことを特徴とする天井クレーン。
【請求項４】
請求項１記載のパイプレール走行装置を、天井に平行に架設した２本の走行レールを跨がるように取付け、本体部の水平部にアームを下方に向かって接合し、このアームの下部にブラケットを取付け、このブラケットにウインチが取付けられこのウインチにワイヤの一端を巻き付け、ワイヤの他端をブラケットに連結し、このワイヤのＵ形湾曲部に滑車を取付け、この滑車の下部にフックを取付けたことを特徴とするホイストクレーン。
【請求項５】
請求項１記載のパイプレール走行装置を構成する本体部２の上に、パイプを着脱自在に取付けるパイプクランプを接合し、ここに間隔をおいて複数本平行に配置した横フレーム用パイプを連結し、更にここに取付けたパイプクランプで、前記横フレーム用パイプと直交して間隔をおいて複数本平行に配置した縦フレーム用パイプフレームを連結して台車を形成し、この台車を床面や地面に敷設した走行レールの上を車輪が跨がるように走行することを特徴とする運搬装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１本のパイプを走行レールとし、これを上部および左右の車輪で走行するパイプレール走行装置と、これを用いたクレーンおよび運搬装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に工場内や倉庫などに設けられている天井クレーンは、Ｈ形鋼を天井側に梁状に取付け、Ｈ形鋼を走行レールとして、ここに車輪で移動するクレーンを吊り下げた構造のものが用いられている。しかしながら、狭い工場や倉庫、建築現場などでは、走行レールとなるＨ形鋼を天井側に施工する工事は大掛かりな工事となり施工費用も高い問題があった。
【０００３】
このため走行レールとして安価なパイプを用いた建築現場用のクレーンも開発されている。これは、上部パイプの下方に下部パイプを接続し、上部パイプを走行レールとして、この上を転動する溝形車輪を、クレーン本体の上部に設けると共に、下部パイプを挟む３個のガイドローラを設けてここでガイドしながらクレーンを走行させるトロリークレーンがある（特許文献１）。しかしながらこのトロリークレーンは、上部パイプと下部パイプを２本接続したもので構造が複雑で、組立てや解体が面倒であった。
【０００４】
また工場内や屋外にレールを敷設して原材料や製品、農産物などを運搬するトロッコなどの運搬装置が用いられている。この運搬装置は、土盛りした地面の上に砂利を敷き、この上に枕木を並べ、更にこの枕木の上に鋼鉄製のＩ形レールを敷設し、運搬装置はフランジ付き車輪を用いた構造となっている。しかしながら、短い距離や軽いものを運搬する場合には設備が大掛かりとなり、簡易な運搬手段としては利用されていなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−１８２０６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記問題を改善し、走行レールとして安価なパイプを用いて、ここに安定して走行することができるパイプレール走行装置を開発し、このパイプレール走行装置を用いて、構造が簡単で組立てや解体が容易なクレーンおよび運搬装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１記載のパイプレール走行装置は、パイプを走行レールとするパイプレール走行装置において、パイプの左右上部を、間隔をおいて囲う左右の湾曲部と、この左右湾曲部の上部にそれぞれ垂直に突設した左右の垂直部と、この左右の垂直部を、間隔をおいて連結する連結部と、前記左右湾曲部の下部にそれぞれ水平に突設した左右の水平部とで本体部を形成し、前記左右の垂直部の間に、その長手方向に沿って垂直車輪を、間隔をおいて複数個取付けると共に、前記左右の水平部に、その長手方向に沿って水平車輪を、間隔をおいて複数個取付け、前記垂直車輪が走行レールの垂直中心部の上部を転動し、前記左右の水平部に取付けた水平車輪が、走行レールの水平中心部を両側から挟んで転動するように取付けたことを特徴とするものである。
【０００８】
本発明の請求項２記載のパイプレール走行装置は、請求項１記載のパイプレール走行装置の上部に、更にパイプを着脱自在に取付けるパイプクランプを接合したことを特徴とするものである。
【０００９】
本発明の請求項３記載の天井クレーンは、請求項１記載のパイプレール走行装置を、天井に架設した走行レールを跨がるように取付け、本体部の水平部にアームを下方に向かって接合し、このアームの下部にフック取付部を設けて、ここにクレーンの上部のフックを取付けるようにしたことを特徴とするものである。
【００１０】
本発明の請求項４記載のホイストクレーンは、請求項１記載のパイプレール走行装置を、天井に平行に架設した２本の走行レールを跨がるように取付け、本体部の水平部にアームを下方に向かって接合し、このアームの下部にブラケットを取付け、このブラケットにウインチが取付けられこのウインチにワイヤの一端を巻き付け、ワイヤの他端をブラケットに連結し、このワイヤのＵ形湾曲部に滑車を取付け、この滑車の下部にフックを取付けたことを特徴とするものである。
【００１１】
本発明の請求項５記載の運搬装置は、請求項１記載のパイプレール走行装置を構成する本体部の上に、パイプを着脱自在に取付けるパイプクランプを接合し、ここに間隔をおいて複数本平行に配置した横フレーム用パイプを連結し、更にここに取付けたパイプクランプで、前記横フレーム用パイプと直交して間隔をおいて複数本平行に配置した縦フレーム用パイプフレームを連結して台車を形成し、この台車を床面や地面に敷設した走行レールの上を車輪が跨がるように走行することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る請求項１記載のパイプレール走行装置によれば、パイプで形成された走行レールの上部を跨がって複数個の垂直車輪が転動すると共に、複数個の水平車輪が、走行レールを両側から挟んで転動するので左右のバランスを取りながら安定して走行することができる。しかも走行レールとして安価な市販のパイプを用いることができる。
【００１３】
また請求項２記載のパイプレール走行装置は、本体部２の上にパイプクランプを一体に取付けたので、パイプとの接続が容易である。
【００１４】
また請求項３記載のクレーンによれば、天井に架設した走行レールを跨がるようにパイプレール走行装置を取付け、この本体部の水平部にアームを下方に向かって接合し、このアームの下部にフック取付部を設けて、ここにクレーンの上部のフックを取付けるようにしたので、左右のバランスを取りながら安定して左右に移動させることができ、小さな工場や倉庫内、建築現場などで簡単にクレーンを組立てることができる。
【００１５】
請求項４記載のホイストクレーンによれば、請求項１記載のパイプレール走行装置の本体部の水平部にアームを下方に向かって接合し、このアームの下部にブラケットを取付け、このブラケットにウインチが取付けられこのウインチにワイヤの一端を巻き付け、ワイヤの他端をブラケットに連結し、このワイヤのＵ形湾曲部に滑車を取付け、この滑車の下部にフックを取付けて、このフックに荷物を吊下げ、ウインチを駆動させることによりドラムが回転してワイヤが巻上げられ、この状態で荷物を引っ張ることにより走行レールに沿って移動させることができる。
【００１６】
請求項５記載の運搬装置によれば、パイプレール走行装置に複数本平行に配置した横フレーム用パイプを連結し、更にここに取付けたパイプクランプで、前記横フレーム用パイプと直交して間隔をおいて複数本平行に配置した縦フレーム用パイプフレームを連結して台車を形成し、この台車の上に荷物を載せて、床面や地面に敷設した走行レールの上を押して行くことにより荷物を運搬することができ、走行レールとなるパイプを組合せるだけで簡単に組立てられ、施工や解体も短時間で行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下本発明の実施の一形態を図１ないし図３を参照して詳細に説明する。図において１はパイプレール走行装置を示すもので、２は本体部である。この本体部２は、パイプ３で形成された走行レール４の左右上部、即ちパイプ３の上部側を、間隔をおいて囲う左右の湾曲部５Ａ、５Ｂと、この左右湾曲部５Ａ、５Ｂの上部にそれぞれ垂直に突設した左右の垂直部６Ａ、６Ｂと、この左右の垂直部６Ａ、６Ｂを、間隔をおいて連結する連結部８と、前記左右の湾曲部５Ａ、５Ｂの下部にそれぞれ水平に突設した左右の水平部９Ａ、９Ｂとで構成されている。
【００１８】
また前記左右の垂直部６Ａ、６Ｂの間の連結部８の長手方向両側に、ボルト１１が水平に取付けられ、ここにワッシャ１２を介してベアリングで形成された垂直車輪１３Ａ、１３Ｂがナット１４で取付けられている。この垂直車輪１３Ａ、１３Ｂはパイプ３で形成された走行レール４の垂直中心部の上部をその長手方向に沿って転動するようになっている。
【００１９】
また前記左右の水平部９Ａ、９Ｂの両側に、ボルト１１が垂直に取付けられ、ここにワッシャ１２を介してベアリングで形成された水平車輪１６Ａ、１６Ｂがナット１４で取付けられている。この水平車輪１６Ａ、１６Ｂは、走行レール４の水平中心部を両側から挟んで転動するようになっている。
【００２０】
上記構成のパイプレール走行装置１は、図１に示すようにパイプ３で形成された走行レール４の上部を跨がって２個の垂直車輪１３Ａ、１３Ｂが転動すると共に、４個の水平車輪１６Ａ、１６Ｂが、走行レール４を両側から挟んで転動するので左右のバランスを取りながら安定して走行することができる。このため従来のように走行レールとガイドレールの２本のレールが不要で、１本の走行レール４だけで安定して走行できるので、構造が簡単で安価に製造することができる。また走行レール４となるパイプ３は足場を構築する市販のパイプを使用することができるので更に安価である。
【００２１】
図４は前記パイプレール走行装置１を用いた一方向天井クレーン１７を示すもので、本体部２の右水平部９Ｂの端部にＬ字形アーム１８を下方に向けて接合し、この底部にリング状のフック取付部１９を設けたものである。パイプレール走行装置１の垂直車輪１３Ａ、１３Ｂを天井に布設した走行レール４の上部を跨がって取付けると共に、水平車輪１６Ａ、１６Ｂを、走行レール４を両側から挟むように取付け、Ｌ字形アーム１８のフック取付部１９にチェーンブロック２０のフック２１を引っ掛けて一方向天井クレーン１７を形成したものである。
【００２２】
図５は本発明の他の実施の形態を示すもので、図２に示す走行レール４を湾曲させたものである。これは直交するパイプ３の接続部分を湾曲させることにより、パイプレール走行装置１が湾曲した走行レール４を走行でき、図４に示す天井クレーン１７に適用した場合に、工場や倉庫、建築現場での壁面に沿ってＬ形状やＵ形状、Ｏ形状の走行レール４を組み立てることもできる。
【００２３】
図６は本発明の他の実施の形態を示すもので、図３に示す本体部２の垂直部６Ａ、６Ｂの上にパイプクランプ２３を一体に接合したもので、左右の走行レール４の上にそれぞれ取付けた左右のパイプレール走行装置１をパイプ３で連結するようにしたものである。
【００２４】
図７は図６に示すパイプクランプ２３を設けたパイプレール走行装置１を用いたＸーＹ方向天井クレーン２４である。これは天井に平行に架設したＹ方向走行レール２６にパイプレール走行装置１を跨ぐように取付け、このパイプクランプ２３にパイプ３で形成したＸ方向走行レール２７の両端を連結し、このＸ方向走行レール２７に図４に示すＬ字形アーム１８を接合したパイプレール走行装置１を跨ぐように取付け、このＬ字形アーム１８にチェーンブロック２０を取付けたものである。
【００２５】
このように組立てたＸーＹ方向天井クレーン２４は、チェーンブロック２０のチェーンを前後左右に引くことにより、チェーンブロック２０はＸ方向走行レール２７の上をＸ方向に移動し、またＹ方向走行レール２６上をＹ方向に移動することができる。このように３個のパイプレール走行装置１と、走行レール４となる３本のパイプ３を組合せることにより簡単にＸーＹ方向天井クレーン２４を組立てることができる。
【００２６】
図８は本発明の他の実施の形態を示すもので、パイプレール走行装置１を用いたホイストクレーン２８である。これは図４に示すＬ字形アーム１８を取付けたパイプレール走行装置１を、天井に２本の走行レール４を平行に架設し、ここにそれぞれパイプレール走行装置１をＬ字形アーム１８の向きを逆にして取付け、Ｌ字形アーム１８の両端にパイプクランプ２３でパイプ３を連結してある。更にパイプ３の下部にコ字形状のブラケット３０を取付け、この内側にウインチ３２が取付けられている。
【００２７】
このウインチ３２にワイヤ３４の一端を巻き付け、ワイヤ３４の他端をブラケット３０に連結し、このワイヤ３４のＵ形湾曲部に滑車３５を取付け、この滑車３５の下部にフック３６を取付けたものである。なお３７は電源ケーブルである。
【００２８】
上記構成のホイストクレーン２８はフック３６に荷物３８を吊下げ、ウインチ３２を駆動させることによりドラム３３が回転してワイヤ３４が巻上げられ、この状態で荷物３８を引っ張ることにより走行レール４に沿って移動させることができる。
【００２９】
図９は本発明の他の実施の形態を示すもので、パイプレール走行装置１を用いた運搬装置４０である。これは２本平行に配置した横フレーム用パイプ３と、これと直交して２本平行に配置した縦フレーム用パイプ３とをクロスしたパイプクランプ２９で井形に組合わせ、横フレーム用パイプ３を図６に示すパイプレール走行装置１のパイプクランプ２３に接合して台車４１を形成し、パイプレール走行装置１を２本平行に床面や地面に敷設した走行レール４の上に取付けたものである。これは井形にパイプ３を組合わせて形成した台車４１の上に荷物３８を載せて、走行レール４の上を押して行くことにより荷物３８を運搬するものである。
【００３０】
この場合、走行レール４はパイプジョイントで接続することにより数十ｍの長さにすることができる。このように安価なパイプ３を走行レール４として利用できるので、従来のように砂利を敷いた上に、枕木を並べ、この上に鋼鉄製のＩ形レールを敷設した運搬装置に比べて極めて安価にレールを敷設することができると共に、運搬装置４０は走行装置１とパイプ３を組合せるだけで簡単に組立てられ、解体も短時間で行なうことができる。なおパイプレール走行装置にウインチ３２のワイヤ３４を連結して、自動的に走行するようにした構造でも良い。
【００３１】
なお上記説明ではパイプレール走行装置１として２個の垂直車輪１３Ａ、１３Ｂと左右それぞれ２個の水平車輪１６Ａ、１６Ｂを用いた６輪構造のものについて示したが、それぞれ３輪以上の構造でも良い。また車輪としてベアリングを用いた場合について示したが他の構造の車輪を用いても良い。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明のパイプレール走行装置は、天井クレーンや運搬装置に用いた場合について示したが、パイプを走行レールとするあらゆる搬送手段にも広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施の一形態による走行レールの上に取付けたパイプレール走行装置を示す正面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の側面図である。
【図４】本発明の他の実施の形態によるパイプレール走行装置を用いたクレーンを示す正面図である。
【図５】本発明の他の実施の形態による湾曲した走行レールに取付けたパイプレール走行装置を示す平面図である。
【図６】パイプクランプを取付けたパイプレール走行装置の側面図である。
【図７】本発明の他の実施の形態によるパイプレール走行装置を用いたＸーＹ方向天井クレーンを示す平面図である。
【図８】本発明の他の実施の形態によるパイプレール走行装置を用いたホイストクレーンを示す正面図である。
【図９】本発明の異なる他の実施の形態によるパイプレール走行装置を用いた運搬装置を示す平面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１    パイプレール走行装置
２    本体部
３    パイプ  
４    走行レール
５Ａ、５Ｂ  湾曲部
６Ａ、６Ｂ  垂直部
８    連結部
９Ａ、９Ｂ  水平部
１１  ボルト
１２  ワッシャ
１３Ａ、１３Ｂ  垂直車輪  
１４  ナット
１６Ａ、１６Ｂ  水平車輪
１７  一方向天井クレーン  
１８  Ｌ字形アーム    
１９  フック取付部    
２０  チェーンブロック
２１  フック            
２３  パイプクランプ  
２４  ＸーＹ方向天井クレーン  
２６  Ｙ方向走行レール        
２７  Ｘ方向走行レール  
２８  ホイストクレーン  
２９  パイプクランプ      
３０  ブラケット      
３２  ウインチ      
３３  ドラム      
３４  ワイヤ    
３５  滑車      
３６  フック        
３７  電源ケーブル      
３８  荷物    
４０  運搬装置    
４１  台車      
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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