(57)【要約】【課題】媒体の搬送時の適切な弛み量の維持と媒体の蛇行の抑制とを、必要なセンサーの数を低減しつつ実現すること。【解決手段】媒体Ｍを繰り出す媒体繰出し部3と、媒体繰出し部3から繰り出される媒体Ｍの繰出し量を媒体繰り出し部の下流位置における該媒体の弛み量Ｗの変化に基づいて調整する繰出し量調整部9と、媒体Ｍの幅方向における少なくとも一方の縁部11Ａと対向する位置に配置されている第１センサー13と、前記第１センサー13に対して、媒体Ｍの幅方向に離間して配置される第２センサー15とを具備し、前記第１センサーと前記第２センサーのセンシング情報によって媒体の弛み量Ｗと該媒体の蛇行の有無の両方を把握可能である。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を繰り出す媒体繰出し部と、
前記媒体繰出し部から繰り出される前記媒体の繰出し量を該媒体繰り出し部の下流位置における該媒体の弛み量の変化に基づいて調整する繰出し量調整部と、
前記媒体の幅方向における少なくとも一方の縁部と対向する位置に配置されている第１センサーと、
前記第１センサーに対して、前記媒体の幅方向に離間して配置される第２センサーと、を具備し、
前記第１センサーのセンシング情報によって媒体の前記弛み量を把握し、前記第１センサーと前記第２センサーのセンシング情報によって前記媒体の蛇行の有無を把握可能であることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記弛み量に基づいて前記媒体の繰り出し量を調整し、
前記蛇行「有」の情報に基づいて蛇行対策の処理を実行するように構成されていることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の液体吐出装置において、
前記第１センサーは、前記媒体の幅方向における一方の縁部と対向する位置に配置され、
前記第２センサーは、前記媒体の幅方向における一方の縁部の外方に配置されていることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の液体吐出装置において、
前記第１センサーは、前記媒体の幅方向における一方の縁部と対向する位置に配置され、
前記第２センサーは、前記媒体の幅方向における他方の縁部と対向する位置に配置されていることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項５】
請求項３に記載の液体吐出装置において、
前記第１センサーと第２センサーは、前記媒体の繰出し方向のずれた位置に配置されていることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項６】
請求項４に記載の液体吐出装置において、
前記第１センサーと第２センサーは、前記媒体の繰出し方向のずれた位置に配置されていることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載の液体吐出装置において、
前記第１センサーと第２センサーは、前記媒体の幅寸法に応じて媒体の幅方向に位置が可変に構成されていることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項８】
請求項７に記載の液体吐出装置において、
前記第１センサーと第２センサーは、前記媒体繰出し部の可動ホルダーの位置に連動して幅方向に移動するように構成されていることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項９】
請求項３または５に記載の液体吐出装置において、
前記第１センサーと前記第２センサーのセンシング情報に基づいて以下（１）〜（３）の判定
（１）前記第１センサーと第２センサーが共にＯＮ状態の場合に当該媒体が一方の側に蛇行していると判定
（２）前記第１センサーと第２センサーが共にＯＦＦ状態の場合に当該媒体が他方の側に蛇行していると判定
（３）前記第１センサーがＯＮ状態で前記第２センサーがＯＦＦ状態の場合に当該媒体の正常な繰り出しが実行されていると判定
を行う制御部を備えていることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１０】
請求項４または６に記載の液体吐出装置において、
前記第１センサーと前記第２センサーのセンシング情報に基づいて以下（１）〜（３）の判定
（１）前記繰出し制御部では、前記第１センサーがＯＮ状態で前記第２センサーがＯＦＦ状態の場合に当該媒体が一方の側に蛇行していると判定
（２）前記第１センサーがＯＦＦ状態で前記第２センサーがＯＮ状態の場合に当該媒体が他方の側に蛇行していると判定
（３）前記第１センサーと第２センサーが共にＯＮ状態の場合に当該媒体の正常な繰り出しが実行されていると判定
を行う制御部を備えていることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１１】
媒体を媒体繰出し部から繰り出す際の繰出し量を該媒体の弛み量の変化に基づいて調整するに際して、
前記媒体の幅方向における少なくとも一方の縁部と対向する位置に配置されている第１センサーによって当該媒体と第１センサーとの間の距離を計測して当該媒体の弛み量を求める工程と、
前記第１センサーに対して、前記媒体の幅方向に離間して配置される第２センサーと、前記第１センサーによって当該媒体の蛇行の有無を判定する工程と、を有することを特徴とする媒体の繰出し方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール状に巻かれた媒体を繰り出す媒体繰出し部と、前記媒体繰出し部から繰り出される前記媒体の繰出し量を該媒体繰り出し部の下流位置に作られる媒体弛み状態部における該媒体の弛み量の変化に基づいて調整する繰出し量調整部とを備えた液体吐出装置及び媒体の繰出し方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
綿や絹、ポリエステルなどの布帛に捺染を行う装置として、印刷する図柄毎に各色の版を用意するスクリーン捺染装置やローラー捺染装置が従来から広く使用されている。また近年では、デジタル化に対応し、無版で布帛に印刷できることから多品種少量生産に対応できるインクジェット捺染装置が急速に普及して来ている。  
このようなインクジェット捺染装置には、紙に比べて伸縮性が大きく、蛇行や皺が生じ易い布帛の特徴等を考慮して種々のセンサーが設けられている。例えば、下記の特許文献１では、媒体の伸縮性を考慮して印刷する画像の縦横比を修正するために、媒体の伸び量を検知するセンサーが設けられている。  
また、下記の特許文献２では長尺な媒体に対する自動印刷を可能にするために、媒体の繰出し終端を検知するセンサーが設けられている。
【０００３】
また、媒体の蛇行による搬送不良を未然に防止するための蛇行センサーや、媒体にテンションを掛けることなく、当該媒体の性状に合った媒体の弛み量を適切な範囲内に保つための弛みセンサーも設けられている。前記センサーのうち弛みセンサーと蛇行センサーは印刷品質に直結するセンサーである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３３６５号公報
【特許文献２】特開２０００−２８９２７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来においては、これら弛みセンサーと蛇行センサーは、それぞれ独立した専用のセンサーとして別個に設けられていた。そのため、前記各センサーをそれぞれ独立して別個に設けることで部品点数が増加し、組立てコスト及び製品コストの増大を招く問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、媒体の搬送時の適切な弛み量の維持と媒体の蛇行の抑制とを、必要なセンサーの数を低減しつつ実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するための本発明の第１の態様の液体吐出装置は、媒体を繰り出す媒体繰出し部と、前記媒体繰出し部から繰り出される前記媒体の繰出し量を該媒体繰り出し部の下流位置における該媒体の弛み量の変化に基づいて調整する繰出し量調整部と、前記媒体の幅方向における少なくとも一方の縁部と対向する位置に配置されている第１センサーと、前記第１センサーに対して、前記媒体の幅方向に離間して配置される第２センサーと、を具備し、前記第１センサーのセンシング情報によって媒体の前記弛み量を把握し、前記第１センサーと前記第２センサーとのセンシング情報によって前記媒体の蛇行の有無を把握可能であることを特徴とする。
【０００８】
本態様によれば、第１センサーと第２センサーを構成要素とするセンサー対のセンシング情報によって媒体の前記弛み量と該媒体の蛇行の有無の両方を把握可能である。即ち、前記第１センサーは、弛みセンサーの役割に加えて、前記センサー対の一部をなすことによって蛇行センサーの役割をも果たさせることが可能である。これにより、媒体の搬送時の適切な弛み量の維持と媒体の蛇行の抑制とを、必要なセンサーの数を低減しつつ実現することができる。
【０００９】
本発明の第２の態様の液体吐出装置は、前記第１の態様において、前記弛み量に基づいて前記媒体の繰り出し量を調整し、前記蛇行「有」の情報に基づいて蛇行対策の処理を実行するように構成されていることを特徴とする。  
ここで「蛇行対策の処理」とは、蛇行「有」の場合にそれをユーザーに音声や光、或いは表示部にその旨を表示する等によって報知する処理と、蛇行を自動的に修正する処理のいずれか又は両方を含む。
【００１０】
本態様によれば、前記センサー対のセンシング情報によって得られる前記弛み量に基づいて前記媒体の繰出し量を調整し、更に前記蛇行「有」の情報に基づいて蛇行対策の処理を実行するので、第１の態様の効果を効果的に得ることができる。
【００１１】
本発明の第３の態様の液体吐出装置は、前記第１の態様又は第２の態様において、前記第１センサーは、前記媒体の幅方向における一方の縁部と対向する位置に配置され、前記第２センサーは、前記媒体の幅方向における一方の縁部の外方に配置されていることを特徴とする。
【００１２】
本態様によれば、弛み状態の媒体の幅方向における一方の辺を跨ぐように第１センサーと第２線サーが配置されているので、該辺の内方に配置されている第１センサーを弛みセンサーとして使用することで媒体の弛み量を計測することが可能になる。  
また、前記第１センサーと第２センサーの対を蛇行センサーとして使用することで媒体の蛇行の有無と蛇行の方向とを把握することが可能になる。
【００１３】
本発明の第４の態様の液体吐出装置は、前記第１の態様又は第２の態様おいて、前記第１センサーは、前記媒体の幅方向における一方の縁部と対向する位置に配置され、前記第２センサーは、前記媒体の幅方向における他方の縁部と対向する位置に配置されていることを特徴とする。
【００１４】
本態様によれば、弛み状態の媒体の幅方向における一方の辺の内方と他方の辺の内方に第１センサーと第２センサーが配置されているので、第１センサーと第２センサーの両方を弛みセンサーとして使用することが可能になる。これにより、媒体の幅方向の両端で弛み量を計測でき、両者の値を比較することで媒体の幅方向における弛み量のばら付きを把握することができる。  
また、当該第１センサーと第２センサーの対を蛇行センサーとして使用することで媒体の蛇行の有無と蛇行の方向とを把握することが可能になる。
【００１５】
本発明の第５の態様の液体吐出装置は、前記第３の態様において、前記第１センサーと第２センサーは、前記媒体の繰出し方向のずれた位置に配置されていることを特徴とする。
【００１６】
本態様によれば、前記第１センサーと第２センサーを蛇行センサーとして使用する場合、媒体の繰出し方向にずれた２点の位置で媒体の蛇行の有無と蛇行の方向との判別が行われる。従って、センサーの設置場所に制約があっても容易に対応することができる。  
また、蛇行センサーとしてのセンサー対の一方のセンサーを媒体搬送方向における上流側に配置すれば、蛇行の有無を早いタイミングで把握することが可能となり、早いタイミングで蛇行対策の処理をスタートすることができる。
【００１７】
本発明の第６の態様の液体吐出装置は、前記第４の態様において、前記第１センサーと第２センサーは、前記媒体の繰出し方向のずれた位置に配置されていることを特徴とする。
【００１８】
本態様によれば、前記第１センサーと第２センサーを弛みセンサーとして使用する場合、媒体の幅方向と繰出し方向の両方向にずれた２点の位置で媒体の弛み量の計測が行われる。従って、前記２点の位置の計測値を比較することで媒体の弛み量の計測精度が向上する。  
また、前記第１センサーと第２センサーを蛇行センサーとして使用する場合、媒体の幅方向と繰出し方向の両方向にずれた２点の位置の計測値により媒体の蛇行の有無と蛇行の方向との把握を行うことが可能になる。
【００１９】
本発明の第７の態様の液体吐出装置は、前記第１の態様から第６の態様のいずれか一つの態様において、前記第１センサーと第２センサーは、前記媒体の幅寸法に応じて媒体の幅方向に位置が可変に構成されていることを特徴とする。
【００２０】
本態様によれば、使用する媒体の幅寸法に応じて前記第１センサーと第２センサーの位置を調整できるので、幅寸法の違う種々の媒体に対して該媒体の搬送時の適切な弛み量の維持と媒体の蛇行抑制とを行うことができる。  
また、媒体繰出し部と切り離して独立して第１センサーと第２センサーを移動できるようにすれば、媒体繰出し部の構造や位置関係を考慮しないで適宜の位置に第１センサーと第２センサーを設けることが可能になる。
【００２１】
本発明の第８の態様の液体吐出装置は、前記第７の態様において、前記第１センサーと第２センサーは、前記媒体繰出し部の可動ホルダーの位置に連動して幅方向に移動するように構成されていることを特徴とする。  
本態様によれば、媒体を媒体繰出し部にセットする際に媒体の幅寸法に合わせるために行う可動ホルダーの幅方向の位置調整を実行することによって、自動的に第１センサーと第２センサーの位置が適切な位置に調整されるので、当該位置調整作業が容易になる。
【００２２】
本発明の第９の態様の液体吐出装置は、前記第３の態様または第５の態様において、前記第１センサーと前記第２センサーのセンシング情報に基づいて以下（１）〜（３）の判定を行う制御部を備えていることを特徴とする。  
（１）前記第１センサーと第２センサーが共にＯＮ状態の場合に当該媒体が一方の側に蛇行していると判定
（２）前記第１センサーと第２センサーが共にＯＦＦ状態の場合に当該媒体が他方の側に蛇行していると判定
（３）前記第１センサーがＯＮ状態で前記第２センサーがＯＦＦ状態の場合に当該媒体の正常な繰り出しが実行されていると判定
【００２３】
本態様によれば、弛み状態の媒体の幅方向における一方の側に配置されている第１センサーと第２センサーのＯＮ状態とＯＦＦ状態の３通りの組み合わせのみによって媒体の蛇行の有無と蛇行の方向とを把握できる。従って、媒体の蛇行対策の処理を容易かつ迅速に行えるようになる。また、前記センサーはＯＮ状態とＯＦＦ状態とを判別できればよいから、比較的安価なセンサーの使用が可能になる。
【００２４】
本発明の第１０の態様の液体吐出装置は、前記第４の態様または第６の態様において、前記第１センサーと前記第２センサーとのセンシング情報に基づいて以下（１）〜（３）の判定を行う制御部を備えていることを特徴とする。  
（１）前記繰出し制御部では、前記第１センサーがＯＮ状態で前記第２センサーがＯＦＦ状態の場合に当該媒体が一方の側に蛇行していると判定
（２）前記第１センサーがＯＦＦ状態で前記第２センサーがＯＮ状態の場合に当該媒体が他方の側に蛇行していると判定
（３）前記第１センサーと第２センサーが共にＯＮ状態の場合に当該媒体の正常な繰り出しが実行されていると判定
【００２５】
本態様によれば、弛み状態の媒体の幅方向における両縁部に配置されている第１センサーと第２センサーのＯＮ状態とＯＦＦ状態の３通りの組み合わせのみによって媒体の蛇行の有無と蛇行の方向とが判別できる。従って、媒体の蛇行抑制が容易且つ迅速に実行されるようになる。また、前記センサーはＯＮ状態とＯＦＦ状態とを判別できればよいから、比較的安価なセンサーの使用が可能になる。
【００２６】
本発明の第１１の態様の媒体の繰出し方法は、媒体を媒体繰出し部から繰り出す際の繰出し量を該媒体の弛み量の変化に基づいて調整するに際して、前記媒体の幅方向における少なくとも一方の縁部と対向する位置に配置されている第１センサーによって当該媒体と第１センサーとの間の距離を計測して当該媒体の弛み量を求める工程と、前記第１センサーに対して、前記媒体の幅方向に離間して配置される第２センサーと、前記第１センサーによって当該媒体の蛇行の有無を判定する工程と、を有することを特徴とする。
【００２７】
本態様によれば、所定の位置に配置されている第１センサーと第２センサーを備える一組のセンサー対を使用して媒体の弛み量の計測と媒体の蛇行の有無の判定とを実行できるので、媒体の搬送時の適切な弛み量の維持と媒体の蛇行の抑制とを、必要なセンサーの数を低減しつつ実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施形態１に係る液体吐出装置を表す概略構成摸式図。
【図２】本発明の実施形態１に係る液体吐出装置の繰出し量調整部の周辺を拡大して表す側面図。
【図３】本発明の実施形態１に係る液体吐出装置のセンサー対の動作態様を表す正面図。
【図４】本発明の実施形態２に係る液体吐出装置のセンサー対の動作態様を表す正面図。
【図５】本発明の実施形態３に係る液体吐出装置のセンサー対の配置態様を示す正面図（Ａ）と側面図（Ｂ）。
【図６】本発明の実施形態４に係る液体吐出装置のセンサー対の配置態様を示す正面図（Ａ）と側面図（Ｂ）。
【図７】本発明の実施形態５に係る液体吐出装置の媒体繰り出し部周辺を表す正面図
【図８】本発明の実施形態６に係る液体吐出装置の媒体繰り出し部周辺を表す正面図
【図９】本発明の実施形態７に係る媒体の繰出し方法における媒体の繰出し量の調整の流れを表すフローチャート。
【図１０】本発明の実施形態７に係る媒体の繰出し方法における媒体の繰出しの継続と停止の切り替えの流れを表すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下に、本発明に係る液体吐出装置及び媒体の繰出し方法について、添付図面を参照して詳細に説明する。  
以下の説明では、最初に本発明に係る液体吐出装置の構成と作用態様について図１〜図８に示す実施形態１〜６に基づいて具体的に説明する。次いで、本発明に係る媒体の繰出し方法にについて、図９及び図１０に示す実施形態７に基づいて具体的に説明する。
【００３０】
［実施形態１］（図１〜図３参照）  
本実施形態に係る液体吐出装置１Ａ（１）は、ロール状に巻かれた布帛を媒体Ｍとして使用するインクジェット捺染装置である。尚、ここで「布帛」とは、綿、麻、絹等の天然繊維やナイロン、ポリエステル等の化学繊維、またはこれらを混合したもの等を原糸とする布や織物等の繊維製品である。
【００３１】
（１）液体吐出装置の概略の構成（図１〜図３参照）
本実施形態の液体吐出装置１Ａは、ロール状に巻かれた媒体Ｍを繰り出す媒体繰出し部３と、媒体繰出し部３から繰り出される媒体Ｍの繰出し量を媒体繰り出し部３の下流位置に作られる媒体弛み状態部５における媒体Ｍの弛み量Ｗの変化に基づいて調整する繰出し量調整部９とを備えることによって基本的に構成されている。  
媒体Ｍの幅方向Ｂにおける少なくとも一方の縁部１１Ａと対向する位置に配置されている第１センサー１３（図３（Ｃ）参照）と、媒体Ｍの幅方向Ｂに離間して配置されるセンサー対１７であって該対を成す一方が前記第１センサー１３を備え他方が第２センサー１５を備えるセンサー対１７とを具備している。そして、センサー対１７のセンシング情報によって媒体Ｍの弛み量Ｗと該媒体Ｍの蛇行の有無の両方を把握可能に構成されている。
【００３２】
媒体繰出し部３から繰り出された媒体Ｍは、媒体繰出し部３の下流位置に存する第１ガイドローラー７との間で弛み状態が形成される。即ち、前記した媒体弛み状態部５が媒体繰り出し部３の下流位置に作られる。  
センサー対１７で検出した前記センシング情報、即ち媒体Ｍの弛み量Ｗと該媒体Ｍの蛇行の有無の各情報は制御部１９に入力される。制御部１９は前記媒体Ｍの弛み量Ｗの情報に基づいて繰出し量調整部９による媒体の繰出し量を調整し、媒体弛み状態部５における弛み量Ｗを適切な量に維持する。また、媒体Ｍの蛇行の有無情報に基づいて後述する蛇行対策の処理を実行する。
【００３３】
また、この液体吐出装置１Ａには、前述した媒体繰出し部３、繰出し量調整部９及び第１ガイドローラー７の他に、繰出し量が調整された媒体Ｍを液体吐出領域２１に供給するための加圧ローラー２３と、液体吐出領域２１に供給された媒体Ｍの被記録面に液体の一例であるインクを吐出して記録を実行する液体吐出ヘッド２５と、液体吐出ヘッド２５を一例として下面に搭載した状態でキャリッジガイド軸２７に沿って媒体Ｍの送り方向Ａと交差する幅方向Ｂを走査方向として往復動するキャリッジ２９と、液体吐出領域２１に供給された媒体Ｍを下方に弛まないように支持して送り方向Ａに搬送する媒体搬送部３１と、が設けられている。
【００３４】
媒体繰出し部３は、図３（Ｃ）に示したように、ロール状に巻かれた媒体Ｍの芯管の両端を保持して媒体Ｍを水平に支持する可動ホルダー３３と固定ホルダー３４によって一例として構成されている一対のホルダー対３５と、一例として固定ホルダー３４に取り付けられている繰出しモータ３７と、可動ホルダー３３と固定ホルダー３４を支持すると共に、可動ホルダー３３を幅方向Ｂに移動させる際のガイドとなる支持ロッド３９と、を備えることによって構成されている。
【００３５】
媒体搬送部３１は、図１に示したように、一例として送り方向Ａの上流位置に設けられる駆動ローラー４１と、駆動ローラー４１から離間した一例として送り方向Ａの下流位置に設けられる従動ローラー４３と、駆動ローラー４１と従動ローラー４３に対して巻回される粘着性ベルト４５と、を備えることによって構成されている。  
尚、媒体Ｍは、媒体搬送部３１に至ると、駆動ローラー４１に圧接されている前述した加圧ローラー２３と駆動ローラー４１とによる挟持送り作用によって液体吐出領域２１に導かれる。そして、媒体Ｍは、伸縮がないように粘着性ベルト４５に貼り付けられた状態で送り方向Ａに向けて搬送される。
【００３６】
（２）繰出し量調整部の構成と作用態様（図２及び図３参照）  
媒体弛み状態部５は、媒体繰出し部３と第１ガイドローラー７との間に位置する媒体Ｍが、図２中、１点鎖線で示すようにテンションが掛かった状態にならないで、図２中、実線で示すように弛み状態を形成して保持されるようにする目的で作られる。  
本実施形態１では、媒体繰出し部３と第１ガイドローラー７との間に位置する媒体Ｍが、図２中、破線で示す弛み状態の範囲内に位置するように媒体Ｍの弛み量Ｗを監視し、媒体Ｍの繰出し量の調整を行っている。
【００３７】
因みに、媒体Ｍの繰出し量を変更調整する理由は以下の通りである。即ち、媒体Ｍの繰出し量を一定にしてしまうと、媒体Ｍの厚みや長さの違いによって媒体Ｍのロール径が大きくなる場合、必要以上に媒体Ｍを繰り出すと、媒体Ｍの垂下がり部が床面に接触して汚れてしまうことになる。一方、媒体Ｍのロール径が小さくなる場合は、必要な量の媒体Ｍを繰り出せなくなって、媒体Ｍにテンションを掛けることになってしまい、媒体Ｍを送り方向Ａに伸ばしてしまったり、皺や浮き等を発生させる原因になる。従って、このような事態が生じないようにする目的で媒体Ｍの繰出し量を変えて調整するようにしている。
【００３８】
センサー対１７は、本実施形態１では一組のみ設けられており、図３（Ｃ）に示すように第１センサー１３は、前記弛み状態の媒体Ｍの幅方向Ｂにおける一方の縁部１１Ａと対向する位置に配置されている。第２センサー１５は、前記弛み状態の媒体Ｍの幅方向Ｂにおける一方の縁部１１Ａの外方に配置されている。  
即ち、図３（Ｃ）に示すように、媒体Ｍの繰り出しが正常に行われている正常時には、媒体Ｍの幅方向Ｂの一方の辺１２Ａを挟んで、その左右に前記第２センサー１５と第１センサー１３が位置するように構成されている。尚、前記第２センサー１５と第１センサー１３間の距離Ｓは、一例として約５ｍｍに設定されている。
【００３９】
また、第１センサー１３と第２センサー１５としては、媒体Ｍと接触しない非接触式の光学センサーが一例として適用できる。第１センサー１３については、図２に示すように第１センサー１３と媒体Ｍとの間の距離Ｌが計測できる機能を有するセンサーが好ましい。第２センサー１５については、媒体Ｍの有無のみが判別できるＯＮ、ＯＦＦ式のセンサーであれば十分である。  
そして、本実施形態１では、第１センサー１３を媒体Ｍの弛み量Ｗを計測する弛みセンサーとして使用しており、第１センサー１３と第２センサー１５の対を蛇行センサーとして使用し、媒体Ｍの蛇行の有無と蛇行の方向を把握している。
【００４０】
制御部１９は、前述したように第１センサー１３と第２センサー１５から得られたセンシング情報に基づいて媒体Ｍの繰出し量を調整し制御する役割を担っている。  
具体的には、第１センサー１３によって計測した第１センサー１３と媒体Ｍ間の距離Ｌの情報から媒体Ｍの弛み量Ｗを求め、求めた媒体Ｍの弛み量Ｗから媒体Ｍの繰り出しのタイミングと繰出し量を決定している。尚、ここで決定された情報は繰出しモータ３７に送られ、繰出しモータ３７を駆動して媒体Ｍの繰出しが実行される。  
図２では適正な弛み量Ｗの範囲をＷ０〜Ｗ１とし、その範囲に対応した第１センサー１３による距離Ｌの計測場所での媒体Ｍの移動範囲を変位量Ｄとして示してある。  
また、距離Ｌの情報により媒体Ｍの弛み量Ｗを求めるには、図２中、１点鎖線で示すようにテンションが掛かった状態での媒体Ｍの搬送経路が重力方向に対してある程度傾いている必要があり、一般的にはこの傾きが大きい（より水平に近い）ほど同じ弛み量Ｗに対しての距離Ｌの値は大きくなる傾向にある。  
逆に傾きがゼロ、すなわち搬送経路が鉛直方向の場合には弛み量Ｗによらず距離Ｌは一定になってしまうことになるので、このようは搬送経路では距離Ｌを検出しても弛み量Ｗを求めることはできない為、少なくとも搬送経路は鉛直方向に対して１０度以上傾いていることが望ましい。
【００４１】
また、制御部１９は、第１センサー１３と第２センサー１５から送られる媒体Ｍの蛇行の有無と蛇行の方向の情報に基づいて、前記蛇行対策の処理として、本実施形態では媒体Ｍの繰り出しの継続と停止を決め、繰出しモータ３７の駆動と停止を切り替える。即ち、蛇行「有」の場合にはそれをユーザーに音声や光、或いは表示部にその旨を表示する等によって報知する処理が実行される。
【００４２】
具体的には、図３（Ａ）に示すように第１センサー１３と第２センサー１５が共にＯＮ状態の場合には、媒体Ｍが一方の側＋Ｂに蛇行していると判定し、図３（Ｂ）に示すように第１センサー１３と第２センサー１５が共にＯＦＦ状態の場合には、当該媒体Ｍが他方の側−Ｂに蛇行していると判定して繰出しモータ３７の駆動を停止する。そして、媒体Ｍの蛇行の発生をユーザーに報知するように制御する。  
また、図３（Ｃ）に示すように第１センサー１３がＯＮ状態で第２センサー１５がＯＦＦ状態の場合には、媒体Ｍの繰り出しが正常に実行されていると判定して繰出しモータ３７の駆動を継続するように制御する。
【００４３】
尚、蛇行対策の処理としては、蛇行「有」の場合にそれをユーザーに音声や光、或いは表示部にその旨を表示する等によって報知する処理とは別に、又はその報知処理に加えて、蛇行状態を自動的に修正する処理を実行するようにすることも可能である。  
ここで、前記蛇行状態を自動的に修正する処理として、例えば第１ガイドローラー７の水平面に対する角度を変更可能な構造にしておき、前記蛇行「有」の場合に前記蛇行を解消する方向に角度をかえることで行う方法が一例として挙げられる。勿論この方法に限定されず、第１ガイドローラー７を軸方向に移動することで前記蛇行を解消することも可能である。
【００４４】
そして、このようにして構成される本実施形態１に係る液体吐出装置１Ａによれば、第１センサー１３と第２センサー１５を構成要素とするセンサー対１７のセンシング情報によって媒体Ｍの弛み量Ｗと媒体Ｍの蛇行の有無の両方を把握可能である。即ち、第１センサー１３は、弛みセンサーの役割に加えて、センサー対１７の一部をなすことによって蛇行センサーの役割をも果たさせることが可能である。これにより、媒体Ｍの搬送時の適切な弛み量Ｗの維持と媒体の蛇行の抑制とを、必要なセンサーの数を低減しつつ実現することができる。
【００４５】
［実施形態２］（図４参照）  
実施形態２に係る液体吐出装置１Ｂ（１）は、第１センサー１３と第２センサー１５の配置と、これに伴う制御部１９での制御内容が異なるだけで、その他の構成については実施形態１に係る液体吐出装置１Ａと同様である。  
従って、ここでは実施形態１と同様の構成については説明を省略し、実施形態２に固有の構成に絞って説明する。
【００４６】
即ち、本実施形態２では、一組のみ設けられるセンサー対１７の配置が実施形態１と相違しており、第１センサー１３が前記弛み状態の媒体Ｍの幅方向Ｂにおける一方の縁部１１Ａと対向する位置に配置され、第２センサー１５が前記弛み状態の媒体Ｍの幅方向Ｂにおける他方の縁部１１Ｂと対向する位置に配置されている。  
即ち、図４（Ｃ）に示すように媒体Ｍの繰出しが正常に行われている正常時には、媒体Ｍの幅方向Ｂの両辺１２Ａ、１２Ｂの内方の縁部１１Ａ、１１Ｂと対向する位置にそれぞれ第１センサー１３と第２センサー１５が位置するように構成されている。
【００４７】
また、第１センサー１３と第２センサー１５としては、媒体Ｍと接触しない非接触式の光学センサーが一例として適用でき、第１センサー１３と第２センサー１５の両方を、これらのセンサー１３、１５と媒体Ｍとの間の距離Ｌが計測できる機能を有するセンサーにすることが好ましい。  
因みに、このようにすれば前記第１センサー１３と第２センサー１５を弛みセンサーと蛇行センサーの２種類の用途に使用することができる。
【００４８】
そして、制御部１９は、第１センサー１３によって計測した第１センサー１３と媒体Ｍ間の距離Ｌの情報と、第２センサー１５によって計測した第２センサー１５と媒体Ｍ間の距離Ｌの情報を総合的に判断して媒体Ｍの弛み量Ｗを求め、求めた媒体Ｍの弛み量Ｗから媒体Ｍの繰り出しのタイミングと繰出し量を決定する。  
また、制御部１９は、図４（Ａ）に示すように第１センサー１３がＯＮ状態で第２センサー１５がＯＦＦ状態の場合には、媒体Ｍが一方の側＋Ｂに蛇行していると判定し、図４（Ｂ）に示すように第１センサー１３がＯＦＦ状態で第２センサー１５がＯＮ状態の場合には、媒体Ｍが他方の側−Ｂに蛇行していると判定して繰出しモータ３７の駆動を停止する。そして、媒体Ｍの蛇行の発生をユーザーに報知するように制御する。
【００４９】
また、第１センサー１３と第２センサー１５が共にＯＮ状態の場合には、当該媒体Ｍの繰り出しが正常に実行されていると判定して繰出しモータ３７の駆動を継続させるように制御する。  
そして、このようにして構成される本実施形態２に係る液体吐出装置１Ｂによっても、前述した実施形態１に係る液体吐出装置１Ａと同様の作用、効果を享受できる。  
更に本実施形態２にあっては、第１センサー１３と第２センサー１５の両方を弛みセンサーとして使用することで媒体Ｍの幅方向Ｂにおける弛み量Ｗのばら付きを少くするという作用、効果を得ることができる。
【００５０】
［実施形態３］（図５参照）  
実施形態３に係る液体吐出装置１Ｃ（１）は、第２センサー１５の配置が異なるだけで、その他の構成については前述した実施形態１に係る液体吐出装置１Ａと同様である。  
従って、ここでは前記実施形態１と同様の構成については説明を省略し、実施形態３に固有の構成に絞って説明する。
【００５１】
即ち、本実施形態３では、一組のみ設けられるセンサー対１７の配置が実施形態１と相違しており、第１センサー１３と第２センサー１５が、媒体Ｍの繰出し方向Ａのずれた位置に配置されている。  
具体的には、図５に示すように第２センサー１５を第１センサー１３の位置よりも媒体繰出し部３側に寄せた上流側に位置させるセンサー対１７の配置が採用されている。
【００５２】
そして、このようにして構成される本実施形態３に係る液体吐出装置１Ｃによっても、前述した実施形態１に係る液体吐出装置１Ａと同様の作用、効果を享受できる。  
更に本実施形態３にあっては、第１センサー１３と第２センサー１５を蛇行センサーとして使用する場合、媒体Ｍの繰出し方向Ａにずれた２点の位置で媒体Ｍの蛇行の有無と蛇行の方向との把握が行われる。従って、センサーの設置場所に制約があっても容易に対応することができる。  
また、蛇行センサーとしてのセンサー対１７の一方のセンサーである第２センサー１５を媒体搬送方向における上流側に配置することで、蛇行の有無を早いタイミングで把握することが可能となり、早いタイミングで前記蛇行対策の処理をスタートすることができる。
【００５３】
［実施形態４］（図６参照）  
実施形態４に係る液体吐出装置１Ｄ（１）は、第２センサー１５の配置が異なるだけで、その他の構成については前述した実施形態２に係る液体吐出装置１Ｂと同様である。  
従って、ここでは実施形態２と同様の構成については説明を省略し、実施形態４に固有の構成に絞って説明する。
【００５４】
即ち、本実施形態４では、一組のみ設けられるセンサー対１７の配置が実施形態２と相違しており、第１センサー１３と第２センサー１５が、媒体Ｍの繰出し方向Ａのずれた位置に配置されている。  
具体的には、図６に示すように第２センサー１５を第１センサー１３の位置よりも媒体繰出し部３側に寄せた上流側に位置させるセンサー対１７の配置が採用されている。
【００５５】
そして、このようにして構成される本実施形態４に係る液体吐出装置１Ｄによっても、前述した実施形態２に係る液体吐出装置１Ｂと前述した実施形態３に係る液体吐出装置１Ｃと同様の作用、効果が享受できる。  
更に本実施形態４にあっては、第１センサー１３と第２センサー１５を弛みセンサーとして使用する場合、媒体Ｍの幅方向Ｂと繰出し方向Ａの両方向にずれた２点の位置で媒体Ｍの弛み量Ｗの計測が行われる。従って、前記２点の位置の計測値を比較することで媒体Ｍの弛み量Ｗの計測精度が向上する。  
また、本実施形態の場合、第１ガイドローラー７寄りの位置に設ける第１センサー１３よりも媒体繰出し部３寄りの位置に設ける第２センサー１５の方が媒体Ｍの弛みに伴う変位量Ｄが、図６（Ｂ）に示すように大きくなる（Ｄ１＜Ｄ２）。これにより、媒体Ｍの弛み量Ｗの計測精度が向上する。  
また、第１センサー１３と第２センサー１５を蛇行センサーとして使用する場合、媒体Ｍの幅方向Ｂと繰出し方向Ａの両方向にずれた２点の位置の計測値により媒体Ｍの蛇行の有無と蛇行の方向との把握を行うことが可能になる。
【００５６】
［実施形態５］（図７参照）
本実施形態５に係る液体吐出装置１Ｅ（１）は、第１センサー１３と第２センサー１５を移動可能に構成しただけで、その他の構成については前述した実施形態１に係る液体吐出装置１Ａと同様である。  
従って、ここでは前記実施形態１と同様の構成については説明を省略し、実施形態５に固有の構成に絞って説明する。
【００５７】
即ち、本実施形態５では、一組のみ設けられる第１センサー１３と第２センサー１５が、媒体Ｍの幅寸法に応じて媒体Ｍの幅方向Ｂに移動可能に構成されている。尚、第１センサー１３と第２センサー１５の移動を可能にする態様としては、図７に示すように幅方向Ｂに沿って延びるガイド部材４７に第１センサー１３と第２センサー１５を支持させ、手動でこれらを移動させるようにしてもよいし、モータとラック・ピニオン機構等を組み合わせて自動的に第１センサー１３と第２センサー１５を移動させるようにしてもよい。
【００５８】
そして、このようにして構成される本実施形態５に係る液体吐出装置１Ｅによっても、前述した実施形態１に係る液体吐出装置１Ａと同様の作用、効果が享受できる。  
更に本実施形態５にあっては、使用する媒体Ｍの幅寸法に応じて第１センサー１３と第２センサー１５の位置を調整できるので、幅寸法の違う種々の媒体Ｍに適合した状態で、媒体Ｍの搬送時の適切な弛み量Ｗの維持と媒体の蛇行の抑制とを、必要なセンサーの数を低減しつつ実現することができる。  
また、本実施形態５では、媒体繰出し部３と切り離して独立して第１センサー１３と第２センサー１５を移動できるようにしたから、媒体繰出し部３の構造や位置関係等を考慮しないで適宜の位置に第１センサー１３と第２センサー１５を設けることができ、配置の自由度が拡大する。
【００５９】
［実施形態６］（図８参照）
実施形態６に係る液体吐出装置１Ｆ（１）は、第１センサー１３と第２センサー１５を可動ホルダー３３の動きに連動させて移動可能に構成しただけで、その他の構成については前述した実施形態１に係る液体吐出装置１Ａと同様である。  
従って、ここでは実施形態１と同様の構成については説明を省略し、実施形態６に固有の構成に絞って説明する。
【００６０】
即ち、本実施形態６では、一組のみ設けられる第１センサー１３と第２センサー１５が、媒体繰出し部３の可動ホルダー３３の動きに連動して幅方向Ｂに移動でるように構成されている。尚、第１センサー１３と第２センサー１５を可動ホルダー３３の動きに連動させる態様としては、図８に示すように可動ホルダー３３に取り付けたブラケット４９に第１センサー１３と第２センサー１５を支持させるようにしてもよいし、ワイヤーや連結ロッド等を介して可動ホルダー３３の動きを第１センサー１３と第２センサー１５に伝達するようにしてもよい。
【００６１】
そして、このようにして構成される本実施形態６に係る液体吐出装置１Ｆによっても、前述した実施形態１に係る液体吐出装置１Ａと同様の作用、効果が享受できる。  
更に本実施形態６にあっては、前記実施形態５と同様、使用する媒体Ｍの幅寸法に応じて前記第１センサー１３と第２センサー１５の位置を調整できるので、幅寸法の違う種々の媒体Ｍに適合した状態で、媒体Ｍの搬送時の適切な弛み量Ｗの維持と媒体の蛇行の抑制とを、必要なセンサーの数を低減しつつ実現することができる。  
また、本実施形態６では、媒体Ｍを媒体繰出し部３にセットする際に媒体Ｍの幅寸法に合わせるために行う可動ホルダー３３の幅方向Ｂへの位置調整を実行することによって、自動的に第１センサー１３と第２センサー１５の位置が最適の位置に調整されるので、当該位置調整作業が容易になる。
【００６２】
［実施形態７］（図９及び図１０参照）
本発明に係る媒体の繰出し方法は、媒体繰出し部３から繰り出される媒体Ｍの繰出し量を媒体Ｍの弛み量Ｗの変化と媒体Ｍの蛇行の有無とに基づいて調整しながら当該媒体Ｍを繰り出す方法である。  
具体的には、ロール状に巻かれた媒体Ｍを媒体繰出し部３から繰り出す際の繰出し量を媒体Ｍの弛み量Ｗの変化に基づいて調整するに際して、媒体Ｍの幅方向Ｂにおける少なくとも一方の縁部１１Ａと対向する位置に配置されている第１センサー１３によって媒体Ｍと第１センサー１３との間の距離を計測して媒体Ｍの弛み量Ｗを求め、媒体Ｍの幅方向Ｂに離間して配置されるセンサー対１７であって該対を成す一方が第１センサー１３を備え他方が第２センサー１５を備えるセンサー対１７によって当該媒体Ｍの蛇行の有無を判定する。  
そして、前記求めた媒体Ｍの弛み量Ｗの変化と判定した媒体Ｍの蛇行の有無とに基づいて、媒体Ｍの繰出し量の設定と媒体Ｍの繰出しの継続と停止の切り替えを行う。
【００６３】
本実施形態７は、前述した実施形態１に係る液体吐出装置１Ａを使用した場合に実行される（１）媒体の繰出し量の設定と、（２）媒体の繰出しの継続と停止の切り替えである。以下この２点を中心に具体的に説明する。
【００６４】
（１）媒体の繰出し量の設定（図９参照）
本実施形態７では、媒体Ｍの幅方向Ｂにおける一方の縁部１１Ａと対向する位置に配置されている第１センサー１３によって、当該媒体Ｍと第１センサー１３間の距離Ｌを計測して当該媒体Ｍの弛み量Ｗを求め、該弛み量Ｗの変化に基づいて媒体Ｍの繰出し量を設定している。
【００６５】
具体的には、図９に示すようにステップＳ１１で第１センサー１３により媒体Ｍの弛み量Ｗの計測を開始し、ステップＳ１２で媒体Ｍの弛み量Ｗが予め設定しておいた所定の上限弛み量Ｗ０より大きいか否かの判断が行われる。  
所定の上限弛み量Ｗ０より小さいと判断された場合には、ステップＳ１３に移行し、所定の下限弛み量Ｗ１より小さいか否かの判断が行われる。ステップＳ１３で所定の下限弛み量Ｗ１より大きいと判断された場合には、媒体Ｍの弛み量Ｗが適正な範囲に保たれていることになるので、ステップＳ１４に移行し、現在の繰出し量で媒体Ｍの繰り出しを継続する。
【００６６】
また、ステップＳ１２で媒体Ｍの弛み量Ｗが所定の上限弛み量Ｗ０より大きいと判断された場合には、ステップＳ１５に移行して媒体Ｍの繰出し量を減少させて媒体Ｍの弛み量Ｗが適正な範囲に位置するようにする。  
また、前記ステップＳ１３で媒体Ｍの弛み量Ｗが所定の下限弛み量Ｗ１より小さいと判断された場合には、ステップＳ１６に移行して媒体Ｍの繰出し量を増加させて媒体Ｍの弛み量Ｗが適正な範囲に位置するようにする。
【００６７】
（２）媒体の繰出しの継続と停止の切り替え（図１０参照）
本実施形態７では、媒体Ｍの幅方向Ｂにおける一方の縁部１１Ａと対向する位置に配置されている第１センサー１３と前記一方の縁部１１Ａの外方に配置されている第２センサー１５とによって、媒体Ｍの蛇行の有無を判定し、該判定に基づいて媒体Ｍの繰り出しの継続と停止を切り替える。
【００６８】
具体的には、図１０に示すようにステップＳ２１で、第１センサー１３と第２センサー１５によって媒体Ｍの有無の判別を開始し、ステップＳ２２で第１センサー１３がＯＮ状態か否かの判断が行われる。  
第１センサー１３がＯＮ状態であると判断された場合には、ステップＳ２３に移行し、第２センサー１５がＯＦＦ状態か否かの判断が行われる。そしてステップＳ２３で第２センサー１５がＯＦＦ状態であると判断されるとステップＳ２４に移行し、媒体Ｍは蛇行していないと判定され、ステップＳ２５に移行して媒体Ｍの繰り出しが継続される。
【００６９】
また、ステップＳ２２で第１センサー１３がＯＦＦ状態であると判断された場合には、ステップＳ２６に移行し、媒体Ｍの幅方向Ｂの他方の側−Ｂに蛇行していると判定され、ステップＳ２７に移行して媒体Ｍの繰り出しを停止する。尚、この場合は適宜の報知手段によりユーザーに媒体Ｍの蛇行の有無と蛇行の方向（−Ｂ）とを知らせる。  
また、ステップＳ２３でと第２センサー１５がＯＮ状態であると判断された場合には、ステップＳ２８に移行し、媒体Ｍの幅方向Ｂの一方の側＋Ｂに蛇行していると判定され、ステップＳ２９に移行して媒体Ｍの繰り出しを停止する。尚、この場合も適宜の報知手段によりユーザーに媒体Ｍの蛇行の有無と蛇行の方向（＋Ｂ）とを知らせる。
【００７０】
そして、このようにして構成される本発明の媒体の繰出し方法によれば、所定の位置に配置されている第１センサー１３と第２センサー１５を備える一組のセンサー対１７を使用して媒体Ｍの弛み量Ｗの計測と媒体Ｍの蛇行の有無の判定とを実行できるので、媒体Ｍの搬送時の適切な弛み量Ｗの維持と媒体の蛇行の抑制とを、必要なセンサーの数を低減しつつ実現することができる。
【００７１】
［他の実施形態］
本発明に係る液体吐出装置１及び媒体Ｍの繰出し方法は、以上述べたような構成を有することを基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内の部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。  
例えば、第１センサー１３と第２センサー１５を備えるセンサー対１７は一組のみ設ける他、媒体Ｍの幅方向Ｂの一方の側＋Ｂと他方の側−Ｂの両方に一組ずつ設ける等、複数組設けることが可能である。  
また、幅寸法の違う媒体Ｍに対応する他の構成として、前記センサー対１７を媒体Ｍの幅方向Ｂに予め複数組配置しておいて、使用する媒体Ｍの幅寸法に応じて使用するセンサー対１７を選択して使用するようにすることも可能である。
【００７２】
また、本発明の媒体Ｍの繰出し方法は前述した実施形態１に係る液体吐出装置１Ａを使用した場合に限らず、前述した実施形態２〜６を含む本発明の種々の構成の液体吐出装置１を使用した場合に適用することが可能である。  
例えば、実施形態２に係る液体吐出装置１Ｂを使用した場合には、第１センサー１３と第２センサー１５の両方で媒体Ｍの弛み量Ｗの計測を行っているから、第１センサー１３と第２センサー１５で計測した弛み量Ｗを比較し、総合的に判断して現在の媒体Ｍの弛み量Ｗを算出してから前記図９に示すような処理を行って媒体Ｍの繰出し量を設定する。
【００７３】
また、実施形態２では前記実施形態１の時とセンサー対１７の配置が異なっているから、実施形態２のセンサー対１７の配置に基づいた処理が実行される。具体的には、図４（Ａ）に示すように第１センサー１３がＯＮ状態で第２センサー１５がＯＦＦ状態の時に媒体Ｍは幅方向Ｂの一方の側＋Ｂに蛇行していると判断され、図４（Ｂ）に示すように第１センサー１３がＯＦＦ状態で第２センサー１５がＯＮ状態の時に媒体Ｍは幅方向Ｂの他方の側−Ｂに蛇行していると判断され、図４（Ｃ）に示すように第１センサー１３と第２センサー１５が共にＯＮ状態の時に媒体Ｍに蛇行が生じていないと判断される。
【符号の説明】
【００７４】
１  液体吐出装置、３  媒体繰出し部、５  繰出し量調整部、
７  第１ガイドローラー、９  弛み形成保持部、１１  縁部、１２  辺、
１３  第１センサー、１５  第２センサー、１７  センサー対、
１９  繰出し制御部、２１  液体吐出領域、
２３  加圧ローラー、２５  液体吐出ヘッド、２７  キャリッジガイド軸、
２９  キャリッジ、３１  媒体搬送部、３３  可動ホルダー、３４  固定ホルダー、
３５  ホルダー対、３７  繰出しモータ、３９  支持ロッド、４１  駆動ローラー、
４３  従動ローラー、４５  粘着性ベルト、４７  ガイド部材、４９  ブラケット、
Ｍ  媒体、Ｗ  弛み量、Ａ  繰出し方向（送り方向）、Ｂ  幅方向、Ｓ  距離、
Ｌ  距離、＋Ｂ  一方の側、−Ｂ  他方の側、Ｄ  変位量
【図１】
2015151233.tif 000003
【図２】
2015151233.tif 000004
【図３】
2015151233.tif 000005
【図４】
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【図５】
2015151233.tif 000007
【図６】
2015151233.tif 000008
【図７】
2015151233.tif 000009
【図８】
2015151233.tif 000010
【図９】
2015151233.tif 000011
【図１０】
2015151233.tif 000012