(57)【要約】【課題】電気車両およびＶ２Ｈ給電を制御する制御系へ電力を供給する、電気車両の制御用蓄電池の電力喪失を防止する。【解決手段】パワーコンディショナ（２）は、電気自動車（１）の駆動用蓄電池（３）から受電しているときに、駆動用蓄電池（３）から出力される高圧電力を低圧電力に変換して電気自動車（１）の補機蓄電池（４）に供給する変換器（７）を動作させる制御部（８）を備えている。【選択図】図１
2015139325.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気車両を駆動するための高圧電力を供給する高圧蓄電池と、前記電気車両を制御するための低圧電力を供給する低圧蓄電池とを備えた前記電気車両と電気的に接続され、前記高圧蓄電池に対して送受電を行う電力供給制御装置であって、
前記高圧蓄電池から受電しているときに、前記高圧蓄電池から出力される高圧電力を低圧電力に変換して前記低圧蓄電池に供給する変換器を動作させる制御手段を備えていることを特徴とする電力供給制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記低圧蓄電池の電気的状態を表す状態値が、設定された下限値を下回ったと判定したときに前記変換器を動作させることを特徴とする請求項１に記載の電力供給制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、当該制御手段が動作するための電力を前記低圧蓄電池から供給されることを特徴とする請求項１または２に記載の電力供給制御装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記高圧蓄電池の電力残量を推算し、当該電力残量に基づいて、前記変換器の動作を制御することを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項に記載の電力供給制御装置。
【請求項５】
前記電力供給制御装置は前記変換器を備え、
前記変換器は当該変換器の変換効率が最大となる電力を前記低圧蓄電池に供給することを特徴とする請求項１から４までのいずれか１項に記載の電力供給制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気車両の駆動用蓄電池との電力の送受電を制御するとともに、電気車両の制御のための電力を供給する制御用蓄電池の充電を制御する電力供給制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車などの電気車両は、乗り物としての活用を念頭において、ある程度の頻度で走行させること、停止時（駐車時）に制御回路等も動作させないために電力消費がほとんどないことなどを想定して開発されている。これに対し、近年、電気自動車の蓄電池に蓄えられた電力を住宅で活用するＶ２Ｈ（Vehicle to Home）システムが提案されている。
【０００３】
図７は、このような従来のＶ２Ｈシステムの構成を示す図である。
【０００４】
図７に示すＶ２Ｈシステムでは、電気自動車１０１の駆動用蓄電池１０２に蓄えられた直流電力がパワーコンディショナ（図中「ＰＣＳ」にて示す）２０１の変換器２０２によって系統電力と同じ仕様の交流電力に変換されて住宅等における負荷機器３０１に供給される。電気自動車１０１には、駆動用蓄電池１０２以外に、エレクトロニックコントロールユニット（図中「ＥＣＵ」にて示す）１０３およびパワーコンディショナ２０１における制御部２０３に電力を供給する補機蓄電池１０４が設けられている。
【０００５】
エレクトロニックコントロールユニット１０３は、電気自動車１０１の動作を制御する制御装置であり、駆動用蓄電池１０２および補機蓄電池１０４の動作も制御する。一方、制御部２０３は、変換器２０２による変換動作を制御する。
【０００６】
また、特許文献１には、燃料電池およびバッテリを備えた車両から家屋に電力を供給するプラグアウト電力供給を可能にするシステムが開示されている。このシステムでは、家屋における商用電源の電圧が電圧判定レベル以下となった場合、バッテリから家屋に電力を供給し、バッテリの電力が不足するときに燃料電池から家屋に電力を供給する。また、家屋における商用電源の電圧が電圧判定レベルより大きい場合、燃料電池の暖気運転が必要であるとき、暖気運転に伴う燃料電池の発電電力を、家屋内の電気製品、車内機器（電装補機）およびバッテリの充電に使用する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第４７８１４２５号公報（２０１１年９月２８日発行）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
図７に示す電気自動車１０１は、走行時に、駆動用蓄電池１０２の電力を用いて自動的に補機蓄電池１０４を充電するものの、Ｖ２Ｈ給電時には補機蓄電池１０４を充電しない。このため、駆動用蓄電池１０２からのＶ２Ｈ給電を継続していくことにより、数時間程度で補機蓄電池１０４の電力がなくなる。この結果、ＥＣＵ１０３および制御部２０３が電力供給を絶たれて動作を停止すると、Ｖ２Ｈ給電が停止するだけでなく、電気自動車１０１を駆動することもできなくなる。
【０００９】
一方、特許文献１に記載のシステムでは、プラグアウト電力供給（Ｖ２Ｈ給電）を継続していくことにより、バッテリが充電されない状況が続くと、やがてバッテリの電力がなくなる。車両に設けられたコントローラや電装補機がバッテリの電力により駆動されている場合、コントローラや電装補機へのバッテリからの電力供給が絶たれることにより停止すると、プラグアウト電力供給を継続することができなくなる。
【００１０】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、電気車両およびＶ２Ｈ給電を制御する制御系へ電力を供給する、電気車両の制御用蓄電池の電力喪失を防止する電力供給制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る電力供給制御装置は、電気車両を駆動するための高圧電力を供給する高圧蓄電池と、前記電気車両を制御するための低圧電力を供給する低圧蓄電池とを備えた前記電気車両と電気的に接続され、前記高圧蓄電池に対して送受電を行う電力供給制御装置であって、前記高圧蓄電池から受電しているときに、前記高圧蓄電池から出力される高圧電力を低圧電力に変換して前記低圧蓄電池に供給する変換器を動作させる制御手段を備えている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の一態様によれば、電気車両およびＶ２Ｈ給電を制御する制御系へ電力を供給する、電気車両の制御用蓄電池（低圧蓄電池）の電力喪失を防止することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態１〜５に係る充放電システムの構成を示すブロック図である。
【図２】上記充放電システムにおけるパワーコンディショナに設けられている変換器の構成を示すブロック図である。
【図３】上記充放電システムにおける電力供給の状態を示す図である。
【図４】本発明の実施形態２に係る充放電システムにおけるパワーコンディショナに設けられている制御部の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施形態３に係る充放電システムにおける電力供給の状態を示す図である。
【図６】本発明の実施形態４に係る充放電システムにおけるパワーコンディショナに設けられている制御部の構成を示すブロック図である。
【図７】従来のＶ２Ｈシステムの構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
〔実施形態１〕
以下に説明する実施形態および他の実施形態では、一例として、各充放電システムにより充放電される電気車両を、電気自動車に適用した場合について説明する。ただし、各充放電システムによって充放電される電気車両は、上記の例に限定されず、大容量の２次電池を搭載する（蓄電機能を有する）ハイブリッド車（ＨＥＶ）、プラグイン・ハイブリッド車（ＰＨＥＶ）、または２次電池を搭載する（蓄電機能を有する）燃料電池車（ＦＣＶ）であってもよい。
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図１〜図３を参照して詳細に説明する。
【００１６】
図１は、実施形態１に係る充放電システム１１の構成を示すブロック図である。
【００１７】
〈充放電システムの概略〉
図１に示すように、充放電システム１１は、電気自動車１およびパワーコンディショナ（図中「ＰＣＳ」にて示す）２によって構成されている。パワーコンディショナ２については、以降の説明においてＰＣＳ２と称する。
【００１８】
電気自動車１（電気車両）は、駆動用蓄電池３に蓄えられた電力を図示しない電気モータに供給して、当該電気モータを駆動することにより走行する。また、電気自動車１は、ＰＣＳ２による制御に基づいて家屋への電力供給（放電）を行なう機能を有している。
【００１９】
ＰＣＳ２（電力供給制御装置）は、駆動用蓄電池３に対して送受電を行う装置である。例えば、ＰＣＳ２は、一般家屋、事業所等に設置され、電気自動車１への充電を行う機能、および電気自動車１からの放電を受け入れる機能を有している。具体的には、ＰＣＳ２は、配電設備２１からの電力を電気自動車１への充電に適した電力に変換し、駆動用蓄電池３からの受電電力を負荷機器２２への供給に適した電力に変換する。
【００２０】
ここで、配電設備２１は、一般家屋、事業所等の個別需要家に配電するための電力系統における設備である。また、負荷機器２２は、一般家屋、事業所等で使用される家電機器、事務機器等の電気機器や、蓄電池を含む。
【００２１】
ＰＣＳ２と電気自動車１とは、図示しない充放電ケーブルによって接続され、当該充放電ケーブルを介して電力の授受および通信を行う。あるいは、ＰＣＳ２と電気自動車１とは、電磁誘導方式等の無線給電・通信方式によって非接触で電力の授受および通信を行ってもよい。
【００２２】
電気自動車１およびＰＣＳ２のさらに詳細な構成については、後述する。
【００２３】
〈電気自動車の構成〉
電気自動車１は、駆動用蓄電池３、補機蓄電池４およびエレクトロニックコントロールユニット（図中「ＥＣＵ」にて示す）５を備えている。エレクトロニックコントロールユニット５については、以降の説明においてＥＣＵ５と称する。
【００２４】
駆動用蓄電池３（高圧蓄電池）は、図示しない電気モータに供給するための電力（高圧電力）を蓄える大容量の蓄電池である。この駆動用蓄電池３は、２００〜４００Ｖ程度の高い電圧を有する。
【００２５】
補機蓄電池４（低圧蓄電池）は、ＥＣＵ５および後述する制御部８を動作させるための電力（低圧電力）を供給する蓄電池である。この補機蓄電池４は、ＥＣＵ５および制御部８を動作させる電圧として低い電圧（１２Ｖ程度）を出力する。
【００２６】
ＥＣＵ５は、電気自動車１の各部を制御する制御装置である。このＥＣＵ５は、駆動用蓄電池３および補機蓄電池４の充放電の動作も制御する。また、ＥＣＵ５は、制御部８と通信を行うことにより、制御部８と情報の授受を行う。
【００２７】
〈パワーコンディショナの構成〉
ＰＣＳ２は、変換器７および制御部８を備えている。
【００２８】
図２は、パワーコンディショナ２に設けられている変換器７の構成を示すブロック図である。
【００２９】
変換器７は、配電設備２１からの商用の交流電力を駆動用蓄電池３の充電に適した直流電力に変換するとともに、駆動用蓄電池３から出力される直流電力を負荷機器２２に適した交流電力に変換する電力変換器である。また、変換器７は、駆動用蓄電池３から出力される直流電力を補機蓄電池４の充電に適した直流電力に変換する電力変換器である。
【００３０】
図２に示すように、変換器７は、上記の電力変換を行うために、インバータ７１、ＤＣ／ＤＣコンバータ７２，７３とを有している。
【００３１】
インバータ７１は、配電設備２１からの１００Ｖまたは２００Ｖの交流電圧ＶＡＣを直流電圧に変換する。また、インバータ７１は、ＤＣ／ＤＣコンバータ７２から出力される直流電圧を負荷機器２２に適した１００Ｖまたは２００Ｖの交流電圧ＶＡＣに変換する。このように、インバータ７１は双方向で電力変換を行う。
【００３２】
ＤＣ／ＤＣコンバータ７２は、インバータ７１からの直流電圧を駆動用蓄電池３の充電に適した２００Ｖ〜４００Ｖ程度の直流電圧ＶＤＣ１に変換する。また、ＤＣ／ＤＣコンバータ７２は、駆動用蓄電池３からの直流電圧ＶＤＣ１を低圧の直流電圧に変換する。このように、ＤＣ／ＤＣコンバータ７２は双方向で電力変換を行う。
【００３３】
ＤＣ／ＤＣコンバータ７３は、ＤＣ／ＤＣコンバータ７２からの直流電圧を補機蓄電池４の充電に適した１２Ｖ程度の直流電圧ＶＤＣ２に変換する。また、ＤＣ／ＤＣコンバータ７３は、インバータ７１からの直流電圧を補機蓄電池４の充電に適した１２Ｖ程度の直流電圧ＶＤＣ２に変換する。
【００３４】
制御部８（制御手段）は、変換器７の動作を制御する。具体的には、制御部８は、インバータ７１およびＤＣ／ＤＣコンバータ７２，７３の動作開始および動作停止を制御する他、インバータ７１およびＤＣ／ＤＣコンバータ７２の電力変換の方向の切り替えを制御する。また、制御部８は、ＥＣＵ５と通信を行うことにより、必要に応じて上記の動作を制御する。
【００３５】
〈充放電システムの動作〉
上記のように構成される充放電システム１１の動作について説明する。
【００３６】
図３は、実施形態１の充放電システム１１における電力供給の状態を示す図である。
【００３７】
まず、配電設備２１から電気自動車１へ充電を行う場合の充放電システム１１の動作について説明する。
【００３８】
ＥＣＵ５および制御部８は、配電設備２１から変換器７（インバータ７１およびＤＣ／ＤＣコンバータ７３）を介して供給される電力によって起動する。この状態で、ＰＣＳ２の制御部８は、電気自動車１のＥＣＵ５から、駆動用蓄電池３への充電の準備が整ったことが通知されると、インバータ７１およびＤＣ／ＤＣコンバータ７２の電力変換方向が配電設備２１から電気自動車１の方向となるように変換器７に制御指示を与える。これにより、配電設備２１からの交流電力が駆動用蓄電池３の充電に適した直流電力に変換されて、駆動用蓄電池３に与えられる。
【００３９】
制御部８は、ＥＣＵ５から、駆動用蓄電池３の充電が終了したことが通知されると、変換器７に電力変換の動作を停止する制御指示を与える。これにより、インバータ７１およびＤＣ／ＤＣコンバータ７２の動作が停止して、駆動用蓄電池３の充電が終了する。この一連の駆動用蓄電池３の充電の際に、ＤＣ／ＤＣコンバータ７３も制御して、補機蓄電池４を同時に充電してもよい。
【００４０】
次に、電気自動車１から負荷機器２２へ電力供給を行う場合の充放電システム１１の動作について説明する。
【００４１】
ＥＣＵ５および制御部８は、一般には電気自動車１のキーを操作することで、補機蓄電池４から供給される電力によって起動する。ただ、ＥＣＵ５および制御部８の起動は、配電設備２１が使用可能な場合、配電設備２１から電気自動車１へ充電する際と同様に行ってもよい。この状態で、制御部８は、ＥＣＵ５から、駆動用蓄電池３からの放電の準備が整ったことが通知されると、インバータ７１およびＤＣ／ＤＣコンバータ７２の電力変換方向が電気自動車１から負荷機器２２の方向となるように変換器７に制御指示を与える。これにより、図３に示すように、駆動用蓄電池３からの直流電力が負荷機器２２に適した交流電力に変換されて、負荷機器２２に与えられる。それゆえ、充放電システム１１をＶ２Ｈシステムとして利用することができる。
【００４２】
また、このとき、制御部８は、ＤＣ／ＤＣコンバータ７３を動作させるように変換器７に制御指示を与える。これにより、駆動用蓄電池３からの直流電力（直流電圧ＶＤＣ１）が、ＤＣ／ＤＣコンバータ７２，７３によって、補機蓄電池４の充電に適した直流電力（直流電圧ＶＤＣ２）に変換される。この直流電力は、ＥＣＵ５および制御部８にも適している。変換された直流電力は、図３に示すように、ＰＣＳ２の制御部８と、電気自動車１の補機蓄電池４およびＥＣＵ５とに供給される。したがって、ＥＣＵ５および制御部８の起動後は、駆動用蓄電池３から、補機蓄電池４、ＥＣＵ５および制御部８への電力供給が可能となる。
【００４３】
〈充放電システムによる効果〉
以上のように、充放電システム１１において、ＰＣＳ２の変換器７は、駆動用蓄電池３からの放電により負荷機器２２に電力供給を行っているときに、併せて、ＥＣＵ５および制御部８への電力供給と、補機蓄電池４への充電とを行う。ただし、ＥＣＵ５および制御部８への電力供給と、補機蓄電池４への充電とを行う期間は規定せず、特定の期間のみでもよい。
【００４４】
これにより、充放電システム１１をＶ２Ｈシステムとして利用しているときに、ＥＣＵ５および制御部８の起動時やＤＣ／ＤＣコンバータ７３の停止期間を除く、上記期間内は、補機蓄電池４からＥＣＵ５および制御部８へ電力が供給されることはなく、補機蓄電池４への充電が行われる。それゆえ、補機蓄電池４の電力が無くなることによって、ＥＣＵ５が電力供給を絶たれて制御動作を停止するという不都合を回避することができる。したがって、電気自動車１を常に動作可能な状態に維持することができる。また、補機蓄電池４の電力が無くなることによって、ＥＣＵ５および制御部８を起動できなくなる結果、充放電システム１１をＶ２Ｈシステムとして利用できなくなるという不都合を回避することができる。
【００４５】
なお、ＥＣＵ５および制御部８の起動および動作に補機蓄電池４の電力を使用することについては、Ｖ２Ｈシステムが、停電などにより家屋（宅内系統）からの電力を利用できないことを想定したシステムであるため、通常、補機蓄電池４の電力が使用される。
【００４６】
また、Ｖ２Ｈシステムは、太陽電池で発電した電力を駆動用蓄電池３に蓄えておき、太陽電池が発電しない夜間や天候不良時に、駆動用蓄電池３に蓄えられている電力を家屋に供給することもできるシステムである。充放電システム１１は、このようなＶ２Ｈシステムとして利用するために、家屋からの電力利用が可能であっても、駆動用蓄電池３に蓄えられた電力の有効利用を図るため、ＥＣＵ５および制御部８の起動および動作に補機蓄電池４の電力を使用することが好ましい。
【００４７】
〈変形例〉
本実施形態では、補機蓄電池４への電力供給を行う期間を特に規定していない。したがって、補機蓄電池４への電力供給を特定の期間に限り行うようにしても構わない。これに対し、本変形例では、充放電システム１１をＶ２Ｈシステムとして利用する期間において、ＥＣＵ５および制御部８の起動時を除いて、常時、補機蓄電池４への電力供給が行われる。
【００４８】
このような常時給電において、補機蓄電池４は常時満充電状態となる。したがって、本変形例においては、常時給電により常時満充電付近とした方が寿命の延びる鉛蓄電池等が補機蓄電池４として適している。
【００４９】
〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、図１および図４に基づいて説明すれば、以下のとおりである。
【００５０】
なお、説明の便宜上、本実施形態において、実施形態１における構成要素と同等の機能を有する構成要素については、同一の符号を付記し、その説明を省略する。
【００５１】
〈充放電システムの概略〉
図１に示すように、本実施形態の充放電システム１１は、前述の実施形態１の充放電システム１１と同様、電気自動車１およびＰＣＳ２によって構成されている。また、本実施形態の充放電システム１１は、必要と判断した場合に、補機蓄電池４への電力供給を行うように構成されている。このため、ＰＣＳ２の制御部８は、次に説明するように構成されている。また、補機蓄電池４は、以下に説明する制御部８による制御を行うために、リチウムイオン蓄電池、ニッケル水素蓄電池等が適している。
【００５２】
〈制御部の構成〉
図４は、ＰＣＳ２に設けられている制御部８の構成を示すブロック図である。
【００５３】
制御部８は、補機蓄電池４の電気的状態（補機蓄電池状態）を表す値（状態値）が、設定された下限値を下回った場合に補機蓄電池４に電力を供給する。このために、制御部８は、下限値設定部８１、レジスタ８２、比較部８３および変換制御部８４を有している。
【００５４】
ここで、補機蓄電池状態として、補機蓄電池４の状態を表す値である、補機蓄電池４の電圧、放電電流、電圧値変化率等を用いることができる。また、制御部８がＥＣＵ５からの通知によって補機蓄電池状態を取得する。
【００５５】
また、補機蓄電池状態として、充電状態（電池容量に対する電力残量の比率％）の指標であるＳＯＣ（State of Charge）も用いることができる。このため、制御部８は、さらにＳＯＣ推算部８５を有している。ＳＯＣ推算部８５は、ＥＣＵ５から制御部８によって取得された、補機蓄電池４の状態（充放電電流積算値等）に基づいて、補機蓄電池ＳＯＣを推算する。
【００５６】
下限値設定部８１には、変換制御部８４が補機蓄電池４への電力供給の開始を判断する基準としての下限値を、補機蓄電池４の電圧下限値、放電電流下限値、電圧値変化率下限値またはＳＯＣ下限値として設定する。本実施形態において補機蓄電池４として用いられるリチウムイオン蓄電池、ニッケル水素蓄電池等は、放電末期に急激に電圧が降下するという放電特性を有している。このため、下限値設定部８１は、蓄電池の種類に応じてそれぞれ、上記の急激な電圧降下が始まる時点（ある幅の範囲）での上記の電圧下限値、放電電流下限値、電圧値変化率下限値またはＳＯＣ下限値の数値を下限値として、例えば次のように設定する。
【００５７】
《電圧下限値》
下限値設定部８１は、電圧下限値を補機蓄電池４の放電電流値に依らない一定値に設定する。
【００５８】
あるいは、下限値設定部８１は、上記の放電電流値に応じて電圧下限値を設定する。具体的には、下限値設定部８１は、放電電流値が０であるときの電圧下限値に対して、放電電流値と補機蓄電池４の内部抵抗値とから想定される降下電圧値を差し引いた値を電圧下限値として設定する。例えば、下限値設定部８１は、補機蓄電池４の容量に対する放電電流値（１時間で全容量を放電する場合であれば１Ｃ等）毎に設定した上記の減算値を、放電電流値が０であるときの電圧下限値から減算して電圧下限値とする。
【００５９】
《放電電流下限値》
下限値設定部８１は、放電電流下限値を補機蓄電池４の電圧値に依らない一定値として設定する。あるいは、下限値設定部８１は、上記の電圧値下限値と放電電流下限値との設定を組み合わせて下限値を設定してもよい。
【００６０】
《電圧値変化率下限値（電圧対時間の関係（グラフ）の傾き）》
下限値設定部８１は、補機蓄電池４の電圧値の変化率の下限値を、補機蓄電池４の放電電流値に依らない一定値に設定する。
【００６１】
あるいは、下限値設定部８１は、上記の放電電流値に応じて、電圧値変化率下限値を設定する。具体的には、補機蓄電池４の容量に対する放電電流値（１時間で全容量を放電する場合であれば１Ｃ等）毎に、電圧値変化率下限値を設定する。
【００６２】
《ＳＯＣ下限値》
下限値設定部８１は、ＳＯＣ下限値を補機蓄電池４の電圧値や放電電流値に依らない一定値として設定する。
【００６３】
レジスタ８２は、制御部８がＥＣＵ５より取得した補機蓄電池状態の情報（補機蓄電池状態情報）を記憶する記憶部である。補機蓄電池状態情報としては、前述の補機蓄電池４の電圧、放電電流、電圧値変化率、ＳＯＣ等が得られる。
【００６４】
比較部８３は、レジスタ８２に補機蓄電池状態情報として記憶されている値を、下限値設定部８１によって設定された下限値と比較して、記憶値が下限値以上であるか否かを判定する。また、比較部８３は、ＳＯＣ推算部８５によって推算された補機蓄電池ＳＯＣを、下限値設定部８１によって設定されたＳＯＣ下限値と比較して、補機蓄電池ＳＯＣがＳＯＣ下限値以上であるか否かを判定する。
【００６５】
変換制御部８４は、レジスタ８２の記憶値およびＳＯＣ推算部８５のＳＯＣ推算値が下限値以上であると比較部８３により判定されたときに、駆動用蓄電池３から補機蓄電池４へ電力を供給しないように、変換器７を制御する。一方、変換制御部８４は、レジスタ８２の記憶値またはＳＯＣ推算部８５のＳＯＣ推算値が下限値を下回ると比較部８３により判定されたときに、駆動用蓄電池３から補機蓄電池４へ電力を供給するように、変換器７を制御する。
【００６６】
〈充放電システムの動作〉
上記のように構成される充放電システム１１における補機蓄電池４の充放電動作について説明する。
【００６７】
充放電システム１１がＶ２Ｈシステムとして利用されている状態では、レジスタ８２の記憶値が下限値以上であると比較部８３により判定された場合、制御部８の変換制御部８４は、変換器７のＤＣ／ＤＣコンバータ７３を動作停止状態に制御する。これにより、補機蓄電池４は、変換器７を介して駆動用蓄電池３から電力を供給されない。この場合、ＥＣＵ５は、制御部８（変換制御部８４）からの指令を受けて、放電するように補機蓄電池４を制御する。すると、補機蓄電池４は、放電することにより、ＥＣＵ５および制御部８に電力を供給する。
【００６８】
一方、レジスタ８２の記憶値が下限値を下回ると比較部８３により判定された場合、変換制御部８４は、変換器７のＤＣ／ＤＣコンバータ７３を動作状態に制御する。これにより、補機蓄電池４は、変換器７を介して駆動用蓄電池３から電力を供給される。この場合、ＥＣＵ５は、制御部８（変換制御部８４）からの指令を受けて、放電を停止するように補機蓄電池４を制御する。すると、補機蓄電池４は、ＤＣ／ＤＣコンバータ７３から供給される電力により充電される。このとき、実施形態１の充放電システム１１と同様、ＥＣＵ５および制御部８は、駆動用蓄電池３から電力が供給される。
【００６９】
〈充放電システムによる効果〉
電気自動車１においては、走行時に、駆動用蓄電池３から補機蓄電池４へ充電が行われるが、充電のタイミングによっては、停止時に補機蓄電池４の電力残量が少なくなっていることがある。あるいは、電気自動車１の停止時間が長期間にわたることによって補機蓄電池４が自然放電することで、補機蓄電池４の電力残量が少なくなっていることがある。
【００７０】
本実施形態の充放電システム１１においては、制御部８が、補機蓄電池状態情報の値が下限値を下回る場合に、補機蓄電池４への充電を行うように変換器７を制御する。
【００７１】
これにより、補機蓄電池４に常時電力を供給するのではなく、補機蓄電池４の電力残量が不足した場合に、ある程度の電力をまとめて供給するので、効率よく補機蓄電池４を充電することができる。
【００７２】
また、リチウムイオン蓄電池等を補機蓄電池４として用いると、電力が常時供給されないので、常時満充電となることを回避できる。これにより、補機蓄電池４の寿命を延ばすことができるだけでなく、過充電状態となることが防止できるため、安全性も高まる。
【００７３】
〔実施形態３〕
本発明の他の実施形態について、図１および図５に基づいて説明すれば、以下のとおりである。
【００７４】
なお、説明の便宜上、本実施形態において、実施形態１における構成要素と同等の機能を有する構成要素については、同一の符号を付記し、その説明を省略する。
【００７５】
〈充放電システムの概略〉
図１に示すように、本実施形態の充放電システム１１は、前述の実施形態１の充放電システム１１と同様、電気自動車１およびＰＣＳ２によって構成されている。また、本実施形態の充放電システム１１は、補機蓄電池４から制御部８へ電力を供給するように構成されている。
【００７６】
〈充放電システムの動作〉
図５は、実施形態１の充放電システム１１における電力供給の状態を示す図である。
【００７７】
上記のように構成される充放電システム１１における補機蓄電池４による電力供給の動作について説明する。
【００７８】
まず、補機蓄電池４は、実施形態１または２のようにして電力供給を受けることにより、ある程度の電力を蓄えているものとする。この状態で、ＥＣＵ５は、放電するように補機蓄電池４の動作を制御するとともに、制御部８に補機蓄電池４が放電することを通知する。このとき、制御部８は、ＤＣ／ＤＣコンバータ７３の動作を停止するように変換器７を制御する。これにより、制御部８は、ＤＣ／ＤＣコンバータ７３からではなく、補機蓄電池４から電力を供給される。
【００７９】
〈充放電システムによる効果〉
本実施形態の充放電システム１１においては、補機蓄電池４から制御部８に電力を供給する。
【００８０】
これにより、実施形態１または２のようにして補機蓄電池４に蓄えた電力を利用することができる。また、変換器７を介して制御部８に電力を供給しないので、この間の変換器７（ＤＣ／ＤＣコンバータ７２とＤＣ／ＤＣコンバータ７３）による電力変換で生じる電力損失を無くすことができる。
【００８１】
また、家屋からＥＣＵ５および制御部８へ電力を供給することを想定した場合、家屋からの電力（交流電圧）を変換器７によってＥＣＵ５および制御部８に適した電力（直流電圧）に変換する必要があるので、この変換に伴って電力損失が生じる。これに対し、充放電システム１１では、補機蓄電池４の電圧がＥＣＵ５および制御部８の駆動電圧に近いので、補機蓄電池４からＥＣＵ５および制御部８に電力を直接供給することにより、変換器７による電力損失が生じない。
【００８２】
〔実施形態４〕
本発明のさらに他の実施形態について、図１および図６に基づいて説明すれば、以下のとおりである。
【００８３】
なお、説明の便宜上、本実施形態において、実施形態１および２における構成要素と同等の機能を有する構成要素については、同一の符号を付記し、その説明を省略する。
【００８４】
〈充放電システムの概略〉
図１に示すように、本実施形態の充放電システム１１は、前述の実施形態１の充放電システム１１と同様、電気自動車１およびＰＣＳ２によって構成されている。また、本実施形態の充放電システム１１は、駆動用蓄電池３および補機蓄電池４の電力を同時期に使い切るように、制御部８が、駆動用蓄電池３から補機蓄電池４および負荷機器２２への電力供給を制御する構成となっている。
【００８５】
〈制御部の構成〉
図６は、ＰＣＳ２に設けられている制御部８の他の構成を示すブロック図である。
【００８６】
制御部８は、実施形態２と同様、制御部８が検出する補機蓄電池状態が、設定された下限値を下回った場合に補機蓄電池４に電力を供給する。このために、制御部８は、下限値・既定値設定部８１Ａ、レジスタ８２、比較部８３、変換制御部８４およびＳＯＣ推算部８５を有している。さらに、制御部８は、補機蓄電池４に加えて駆動用蓄電池３の充電状態（電池容量に対する電力残量の比率％）であるＳＯＣ（State of Charge）も推算し、駆動用蓄電池３のＳＯＣ（駆動用蓄電池ＳＯＣ）が既定値を下回った段階から、補機蓄電池４のＳＯＣ（補機蓄電池ＳＯＣ）と駆動用蓄電池ＳＯＣとの相関を参照しながら、補機蓄電池４に電力供給するように制御する。このため、制御部８のＳＯＣ推算部８５は補機蓄電池ＳＯＣに加えて駆動用蓄電池ＳＯＣも推算し、さらに制御部８は、ＳＯＣ比較部８６を有している。
【００８７】
ＳＯＣ推算部８５は、図４に示すＳＯＣ推算部８５と異なり、ＥＣＵ５から制御部８によって取得された、駆動用蓄電池３および補機蓄電池４のそれぞれの状態（充放電電流積算値等）に基づいて、駆動用蓄電池ＳＯＣおよび補機蓄電池ＳＯＣを推算する。また、ＳＯＣ推算部８５は、推算した駆動用蓄電池ＳＯＣおよび補機蓄電池ＳＯＣに基づいて、それぞれ駆動用蓄電池ＳＯＣおよび補機蓄電池ＳＯＣの変化率（単位時間当たりの変化量）を算出する。
【００８８】
ＳＯＣ比較部８６は、駆動用蓄電池ＳＯＣと補機蓄電池ＳＯＣとを比較する。また、ＳＯＣ比較部８６は、駆動用蓄電池ＳＯＣの変化率と補機蓄電池ＳＯＣの変化率とを比較する。
【００８９】
下限値・既定値設定部８１Ａには、図４に示す下限値設定部８１で設定する前述の各種の下限値を設定するだけでなく、駆動用蓄電池３のＳＯＣ既定値も設定する。ここで、駆動用蓄電池３のＳＯＣ既定値は、任意に設定される値であり、駆動用蓄電池３と補機蓄電池４とが同種の蓄電池であれば、通常、補機蓄電池４に対して設定されたＳＯＣ下限値より大きい値に設定されるが、前記下限値と同じ値に設定されてもよい。
【００９０】
比較部８３は、図４に示す比較部８３と同様に、レジスタ８２の補機蓄電池状態情報の値と下限値・既定値設定部８１Ａからの下限値との比較、およびＳＯＣ推算部８５からの補機蓄電池ＳＯＣと下限値・既定値設定部８１ＡからのＳＯＣ下限値との比較を行う。また、比較部８３は、それ以外に、ＳＯＣ推算部８５によって推算された駆動用蓄電池ＳＯＣを、下限値・既定値設定部８１Ａによって設定されたＳＯＣ既定値と比較して、駆動用蓄電池ＳＯＣがＳＯＣ既定値以上であるか否かを判定する。
【００９１】
また、本実施形態において、前述の変換制御部８４は、ＳＯＣ比較部８６による、駆動用蓄電池ＳＯＣと補機蓄電池ＳＯＣとの比較結果、および駆動用蓄電池ＳＯＣの変化率と補機蓄電池ＳＯＣの変化率との比較結果を参照して、変換器７の動作を制御する。具体的には、変換制御部８４は、駆動用蓄電池ＳＯＣの変化率が補機蓄電池ＳＯＣの変化率より大きい場合（駆動用蓄電池ＳＯＣの減少が補機蓄電池ＳＯＣ減少より速い場合）と、補機蓄電池ＳＯＣの変化率が駆動用蓄電池ＳＯＣの変化率より大きい場合（補機蓄電池ＳＯＣの減少が駆動用蓄電池ＳＯＣ減少より速い場合）とで、異なる制御を行う。
【００９２】
（１）駆動用蓄電池ＳＯＣの変化率が補機蓄電池ＳＯＣの変化率より大きい場合
変換制御部８４は、実施形態２のように、補機蓄電池状態を表す値が下限値を下回った場合にのみ、補機蓄電池４へ電力供給するように変換器７を制御する。
【００９３】
（２）補機蓄電池ＳＯＣの変化率が駆動用蓄電池ＳＯＣの変化率より大きい場合
変換制御部８４は、補機蓄電池状態を表す値が実施形態２における下限値を下回った場合に、上記の場合と同様に補機蓄電池４へ電力供給した上で、さらに駆動用蓄電池ＳＯＣが既定値を下回った段階から、次の（ａ）または（ｂ）の制御を行う。
【００９４】
（ａ）変換制御部８４は、補機蓄電池ＳＯＣが駆動用蓄電池ＳＯＣと等しくなった時点で、補機蓄電池ＳＯＣ≧駆動用蓄電池ＳＯＣという関係を満たすように、補機蓄電池４への電力供給（常時充電）を制御する。
【００９５】
（ｂ）変換制御部８４は、補機蓄電池状態を表す値が下限値を下回ったときに、補機蓄電池ＳＯＣが駆動用蓄電池ＳＯＣと等しくなるまで補機蓄電池４へ電力供給するように制御する。
【００９６】
〈充放電システムの動作〉
上記のように構成される充放電システム１１の動作について説明する。
【００９７】
ＳＯＣ比較部８６により、駆動用蓄電池ＳＯＣの変化率が補機蓄電池ＳＯＣの変化率より大きいと判定された場合、駆動用蓄電池３の電力が補機蓄電池４の電力より速く減少する。この場合、比較部８３により、補機蓄電池状態を表す値が下限値を下回ると判定された場合にのみ、変換制御部８４は、補機蓄電池４へ電力供給するように変換器７を制御する。
【００９８】
一般に、駆動用蓄電池３の容量は、補機蓄電池４の容量に比べてかなり大きいので、補機蓄電池４から駆動用蓄電池３への充電は想定されていない。従って、駆動用蓄電池ＳＯＣが補機蓄電池ＳＯＣより速く減少する場合は、駆動用蓄電池３の電力を使い切るために補機蓄電池４の電力を残すように上記の制御を行う。
【００９９】
一方、ＳＯＣ比較部８６により、補機蓄電池ＳＯＣの変化率が駆動用蓄電池ＳＯＣの変化率より大きいと判定された場合、補機蓄電池４の電力が駆動用蓄電池３の電力より速く減少する。この場合、比較部８３により、補機蓄電池状態を表す値が下限値を下回ると判定されると、変換制御部８４は、補機蓄電池４へ電力供給するように変換器７を制御する。これにより、補機蓄電池ＳＯＣが残り少なくなった状態にある放電末期の補機蓄電池４に対して充電が行われるので、補機蓄電池ＳＯＣが増加する。
【０１００】
ＳＯＣ比較部８６は、駆動用蓄電池ＳＯＣおよび補機蓄電池ＳＯＣの推算結果がＳＯＣ推算部８５により更新される毎に、推算された駆動用蓄電池ＳＯＣと補機蓄電池ＳＯＣとの大小関係を比較する。駆動用蓄電池ＳＯＣが既定値を下回った段階では、（ａ）の制御によれば、ＳＯＣ比較部８６による比較の結果、補機蓄電池ＳＯＣ（駆動用蓄電池ＳＯＣが既定値を下回った段階で、補機蓄電池ＳＯＣ＜駆動用蓄電池ＳＯＣの場合は上記のように充電で増加した補機蓄電池ＳＯＣ、補機蓄電池ＳＯＣ＞駆動用蓄電池ＳＯＣの場合は放電で減少した補機蓄電池ＳＯＣ）が駆動用蓄電池ＳＯＣと等しくなった時点で、変換制御部８４は、補機蓄電池４への電力供給を維持するように変換器７を制御する。そして、変換制御部８４は、ＳＯＣ比較部８６の比較結果が補機蓄電池ＳＯＣ≧駆動用蓄電池ＳＯＣという関係を満たすよう、補機蓄電池４への電力供給を変換器７に持続させる。
【０１０１】
これにより、減少していく駆動用蓄電池ＳＯＣに対して、補機蓄電池ＳＯＣ≧駆動用蓄電池ＳＯＣという関係を維持するように、補機蓄電池ＳＯＣが制御される。
【０１０２】
また、（ｂ）の制御によれば、補機蓄電池４の放電によって補機蓄電池ＳＯＣが減少して、補機蓄電池状態を表す値が下限値を下回ると、比較部８３は、補機蓄電池状態を表す値が下限値を下回ったと判定し、変換制御部８４は、ＳＯＣ比較部８６による補機蓄電池ＳＯＣと駆動用蓄電池ＳＯＣとの比較結果に基づいて、補機蓄電池ＳＯＣが駆動用蓄電池ＳＯＣと等しくなるまで、補機蓄電池４へ電力を供給するように変換器７を制御する。
【０１０３】
このように、駆動用蓄電池ＳＯＣが残り少なくなり、かつ、補機蓄電池状態を表す値が下限値を下回った状態では、補機蓄電池ＳＯＣが駆動用蓄電池ＳＯＣと等しくなるまで補機蓄電池４が充電され、その後は補機蓄電池４が放電されるという動作を繰り返す。これにより、補機蓄電池ＳＯＣは、減少していく駆動用蓄電池ＳＯＣに対して追従するように減少する。
【０１０４】
〈充放電システムによる効果〉
本実施形態の充放電システム１１においては、駆動用蓄電池３および補機蓄電池４の電力をできるだけ同時期に使い切るように、制御部８が補機蓄電池４への電力供給を制御する。
【０１０５】
これにより、駆動用蓄電池ＳＯＣと補機蓄電池ＳＯＣの変化率の相違のために、補機蓄電池ＳＯＣが駆動用蓄電池ＳＯＣより速く減少する場合であっても、駆動用蓄電池３および補機蓄電池４の電力がほぼ同時期になくなる。したがって、駆動用蓄電池３および補機蓄電池４の電力を余すことなく活用できる。
【０１０６】
また、駆動用蓄電池ＳＯＣを基準にして補機蓄電池ＳＯＣを制御するので、駆動用蓄電池３の電力を使い切ったときに、補機蓄電池４の電力を所望の量だけ残すように制御することも可能である。
【０１０７】
〔実施形態５〕
本発明のさらに他の実施形態について、図１に基づいて説明すれば、以下のとおりである。
【０１０８】
なお、説明の便宜上、本実施形態において、実施形態１〜４における構成要素と同等の機能を有する構成要素については、同一の符号を付記し、その説明を省略する。
【０１０９】
図１に示すように、本実施形態の充放電システム１１は、前述の実施形態１の充放電システム１１と同様、電気自動車１およびＰＣＳ２によって構成されている。また、本実施形態の充放電システム１１は、前述の実施形態１〜４（実施形態１の変形例を除く）の充放電システム１１において、変換器７の変換効率が最大となる電力で、補機蓄電池４へ電力を供給するように構成されている。
【０１１０】
変換器７（ＤＣ／ＤＣコンバータ７３）の変換効率が最大となる電力は、一般に定格電力である。したがって、ＤＣ／ＤＣコンバータ７３は、定格電力を低電圧側の補機蓄電池４および制御部８にまとめて供給する。ＤＣ／ＤＣコンバータ７３が定格電力を出力するには、定格電圧（ここでは前述の直流電圧ＶＤＣ２：１２Ｖ程度）に対して、定格電流を流すように、制御部８がＤＣ／ＤＣコンバータ７３を制御する。
【０１１１】
このように、変換器７の変換効率が最大となる電力を補機蓄電池４に供給するので、変換器７における電力損失を低減させることができる。また、変換器７の変換効率が最大となる電力により、ある程度の充電電流値を得ることができる。これにより、補機蓄電池４の充電時間を短縮することができる。補機蓄電池４としてリチウムイオン蓄電池等を用いて、上記の充電電流値で定電流充電制御（ＣＣ制御）をすると、完全な満充電とはならないため、補機蓄電池４の寿命を延ばすことができるだけでなく、過充電状態となることが防止できるため、安全性も高まる。
【０１１２】
〔ソフトウェアによる実現例〕
ＰＣＳ２の制御部８は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。
【０１１３】
後者の場合、ＰＣＳ２は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ（またはＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）または記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、コンピュータ（またはＣＰＵ）が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【０１１４】
〔付記事項〕
前述の各実施形態１〜４におけるＰＣＳ２は、電気自動車１とは別の系統（宅内等）へ電力供給を行ってもよい。例えば、一般的なパワーコンディショナでは、宅内系統（配電設備２１）や太陽電池（ＰＶ）から受電することも可能である。したがって、ＰＣＳ２は、このようなパワーコンディショナと同様、宅内系統や太陽電池からの電力を負荷機器２２や電気自動車１に供給するように構成されていてもよい。
【０１１５】
また、ＰＣＳ２は、電気自動車１から宅内への電力供給以外にも、屋外での電力使用に対応できるように（可搬型に）構成されていてもよい。
【０１１６】
また、駆動用蓄電池３からＰＣＳ２を介して電力供給を受ける負荷機器２２は、交流駆動される機器であるが、直流駆動される機器であってもよい。負荷機器２２が直流駆動される機器である場合、変換器７は、ＤＣ／ＤＣコンバータ７２からの高圧の直流電力を負荷機器２２に適した低圧の直流電力に変換するＤＣ／ＤＣコンバータをさらに備える。あるいは、変換器７は、ＤＣ／ＤＣコンバータ７３からの低圧の直流電力が適していれば直流駆動の負荷機器２２に供給してもよい。
【０１１７】
〔まとめ〕
本発明の態様１に係る電力供給制御装置（パワーコンディショナ２）は、電気車両（電気自動車１）を駆動するための高圧電力を供給する高圧蓄電池（駆動用蓄電池３）と、前記電気車両を制御するための低圧電力を供給する低圧蓄電池（補機蓄電池４）とを備えた前記電気車両と電気的に接続され、前記高圧蓄電池に対して送受電を行う電力供給制御装置であって、前記高圧蓄電池から受電しているときに、前記高圧蓄電池から出力される高圧電力を低圧電力に変換して前記低圧蓄電池に供給する変換器を動作させる制御手段（制御部８）を備えている。
【０１１８】
上記の構成によれば、高圧蓄電池からの受電時に、制御手段の制御によって変換器が動作することで、高圧蓄電池からの電力が低圧蓄電池に供給される。それゆえ、低圧蓄電池の制御用の電力が無くなることによって、電気車両が動作できなくなるという不都合を回避することができる。したがって、電気車両を常に動作可能な状態に維持することができる。
【０１１９】
本発明の態様２に係る電力供給制御装置は、上記態様１において、前記高圧蓄電池からの受電電力を負荷機器に供給してもよい。
【０１２０】
上記の構成によれば、電力系統の電力を利用できないときでも、高圧蓄電池からの受電電力を利用して負荷機器を動作させることができる。
【０１２１】
本発明の態様３に係る電力供給制御装置は、上記態様１または２において、前記制御手段は、前記低圧蓄電池の電気的状態を表す状態値が、設定された下限値を下回ったと判定したときに前記変換器を動作させてもよい。
【０１２２】
上記の構成によれば、低圧蓄電池に常時電力を供給するのではなく、低圧蓄電池の電力残量が不足した場合に、ある程度の電力をまとめて供給することができる。したがって、効率よく低圧蓄電池を充電することができる。
【０１２３】
本発明の態様４に係る電力供給制御装置は、上記態様１から３までにおいて、前記制御手段は、当該制御手段が動作するための電力を前記低圧蓄電池から供給されてもよい。
【０１２４】
上記の構成によれば、低圧蓄電池に蓄えた高圧蓄電池の電力を、制御手段を動作させる電力として利用することができる。また、変換器を介して制御手段に電力を供給しないので、変換器による電力変換で生じる電力損失を無くすことができる。
【０１２５】
本発明の態様５に係る電力供給制御装置は、上記態様１から４までにおいて、前記制御手段は、前記高圧蓄電池の電力残量を推算し、当該電力残量に基づいて、前記変換器の動作を制御してもよい。
【０１２６】
上記の構成によれば、高圧蓄電池の電力残量を基準として、低圧蓄電池の電力残量を設定して、その設定値に応じて、変換器の動作を制御するといったことが可能になる。これにより、高圧蓄電池および低圧蓄電池の変化率が相違しているために、高圧蓄電池の電力残量および低圧蓄電池の電力残量のいずれか一方が他方より速く減少する場合であっても、両蓄電池の電力がほぼ同時期になくなるように制御することができる。したがって、両蓄電池の電力を余すことなく活用できる。
【０１２７】
本発明の態様６に係る電力供給制御装置は、上記態様１から５までにおいて、前記変換器を備え、前記変換器は当該変換器の変換効率が最大となる電力を前記低圧蓄電池に供給してもよい。
【０１２８】
上記の構成によれば、変換器の変換効率が最大となる電力を低圧蓄電池に供給するので、変換器における電力損失を低減させることができる。また、変換器の変換効率が最大となる電力により、ある程度の充電電流値を得ることができる。これにより、低圧蓄電池の充電時間を短縮することができる。
【０１２９】
本発明の態様７に係る電力供給制御装置は、上記態様２において、前記電力供給制御装置は前記変換器を備え、前記変換器は当該変換器の変換効率が最大となる電力を前記低圧蓄電池および前記負荷機器に供給してもよい。
【０１３０】
上記の構成によれば、変換器の変換効率が最大となる電力を低圧蓄電池および負荷機器に供給するので、変換器における電力損失を低減させることができる。また、変換器の変換効率が最大となる電力により、ある程度の充電電流値を得ることができる。これにより、低圧蓄電池の充電時間を短縮することができる。
【０１３１】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１３２】
本発明は、電気自動車などの蓄電池に蓄えられた電力を利用するＶ２Ｈシステム等に好適に利用することができる。
【符号の説明】
【０１３３】
１  電気自動車
２  パワーコンディショナ
３  駆動用蓄電池（高圧蓄電池）
４  補機蓄電池（低圧蓄電池）
５  ＥＣＵ
７  変換器
８  制御部（制御手段）
８１  下限値設定部
８２  レジスタ
８３  比較部
８４  変換制御部
８５  ＳＯＣ推算部
８６  ＳＯＣ比較部
【図１】
2015139325.tif 000003
【図２】
2015139325.tif 000004
【図３】
2015139325.tif 000005
【図４】
2015139325.tif 000006
【図５】
2015139325.tif 000007
【図６】
2015139325.tif 000008
【図７】
2015139325.tif 000009