(57)【要約】      （修正有）【課題】進行方向で縦と横の柔軟性があり、構成が簡素で、安全性の高い動く歩道を提供する。【解決手段】進行方向はブロックとピンにより引っ張り強度を支え、横方向は横断梁によって形成し、ゴム性丸みベルトと縦棒で補強された大荷重に耐えるブロック列で移送面を構成し、傾斜部を移動させ、同時に進行方向荷重を支える構造とする。車輪台１７に駆動輪１３の２輪がシャフト２３で連結され、シャフト２３は可変速機１６が固着され、モーター１４により回転駆動させることにより、進行方向に敷き詰めた２列の駆動輪１３により無端状のゴムラバー１，２を移動させる。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
横断梁５a,5bを備えたブロック8の前軸9後軸10でブッシュ48の外側にゴムブッシュ50、ゴムブッシュ49a,49bを備えたピン11 ,11‘・・により篏合連結させ無端状に形成、その上にラバー3をボルトで固定、更にその上に硬質ラバー1を積層し、ブロック8列を駆動輪13、モーター14によって同時移動する動く歩道において、任意の地点で左右に旋回するばかりで無くゴムブッシュ49,50がひずむ事で上下方向にも傾斜する動く歩道
【請求項２】
上記記載ブロック8,ブッシュ48,ゴムブッシュ49a,49b、50,ピン11 で無端状に篏合連結させて、円柱内部に駆動輪13、モーター14を配置、登り傾斜で右回りに巻き付くレール棚31において、登り歩道の最上階で円柱の反対側に導き、下り傾斜で左回りに巻き付くレール棚32に連結する、ばかりで無く最下階で円柱の反対側に導き、登り傾斜で右回りレール棚31に連結する、各々登り、下りのレール棚を同じ傾斜角で配置、可動する事を特微とする前記請求項第1項記載の動く歩道
【請求項３】
上記記載硬質ラバー1の内部に進行方向に垂直な横穴64を多数全通させると同時に横棒62を少なくとも数箇所に挿入する、その下に積層したラバー3の内部に進行方向に並行な縦穴63を少なくとも２個以上全通させると同時に、その複数の穴に歩幅以下の長さで縦棒61を多数挿入し支持材とし、硬質ラバー1、ラバー3をブロック列の上に配置、可動する事を特微とする前期請求項第1項記載の動く歩道
【請求項４】
上記記載硬質ラバー1の上面にラバー丸み2を進行方向に垂直全幅に及ぶ形状として、
それを歩幅間隔で全長無端状に設ける、ラバー丸み2の形状を半円弧形状とした事を特微とする前期請求項第1項記載の動く歩道
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
乗客コンベアの特許公開２００６−１３１４０７〔動く歩道〕を、簡素化して、大人数の人を、より低速で緩やかに登り、降りる。エスカレーターの替わりにゴムコンベアに換えて使用する。
レール棚の構造を２列のタイヤのみにし、その上をゴムラバー１，3、を傾斜移動させる。
【背景技術】
【０００２】
現在動く歩道で需要があるのは、登り降りる為のエスカレーターでゴム性の安価な物が注目を浴びている。金属性の階段エスカレーターはかなり高価で、容積が大きく、重量がある。
ゴムベルトの良い所は摩擦音が静かである。部品数が少なく可動部品重量が最少となる。
合成ゴムやシリコンゴム、の高性能、耐摩耗性、伸縮高性能化で十分耐久性が向上している。カーボンとのハニカム構造、Ｓ字構造による伸縮性の強化にコイルバネを組み合わせた
構造がより柔軟性を増す事となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許公開２００２−２００６８〔昇降装置〕
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
（１）動く歩道において、進行方向で縦と横の柔軟性がある構造としたい。
（２）動く歩道が登りから、降りる戻りの道筋をより簡単な方法と、少ない部品で、
少ないスペースで方向転換が可能とする。
（３）動く歩道においてゴムラバー1,3が乗客の足、靴先を挟ま無き様に、水平を保ち、        安全な曲線を描きながら進行するシステムを設置する。
（４）動く歩道が登り、移動するラバー1、ラバー丸み2の円弧の上で乗客が倒れる事無        く、振り落されない様な、形状のラバーを設置する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）  乗客コンベアのシステムを構築するには、ブロック8の強度が必要であり、その断面を《図１２》の様に鋼鉄製横断梁5a,5bとブロック8を一体形成し、進行方向はブロック8とピン11により、引っ張り強度を支え、横方向は横断梁５によって形成し、同時に進行方向荷重を支える。
（２）これらのブロック8列は進行方向にピン11の嵌合結合で強度がある。
ブロックの横に横断梁５a,5bを固定する、更に横断梁５aに縦断梁6a,6b、6cを固定するこれでラバー3を支持しその上を硬質ラバー１、がすべる形をとり行程差を吸収する。
【０００６】
平面方向に曲がる為、その左右方向に回転する。更に上下の方向の傾斜はブッシュ48の周りに設けられたゴムブッシュ49,50により吸収する為にかなりの柔軟性が得られる。ゴムブッシュ49,50は傾斜し、ひずむ為に設けられた。
【０００７】
ゴムブッシュはピンと接触するので無く、ブッシュ48がピン11と接触するがブッシュの外側にゴムを巻き付け固定する。（≪図1９≫実施例１を見て後軸を柔軟型にする形）ブッシュ48は前軸9の軸周りに配置して険固に回転する、後軸10軸周りはブッシュ48を配置して、その外側にはゴムブッシュ49a,49bを配置して、柔軟に回転する構造としてある。
【０００８】
実施例２（≪図２０≫を見て、前軸を柔軟型にする形）ブッシュ48の外側にゴムブッシュ50設け前軸9の軸周りに配置して、柔軟に回転する構造としてある。後軸10軸周りはブッシュ48を配置して、険固に回転する構造としてある。
【０００９】
（２）駆動輪９、従動輪８、は自動車のタイヤと同じでクッション性と断面が大きい為摩擦力が大きい。ここで最上階の方向転換部でタイヤレールを収納するレール棚31,32は上にも下にも誘導輪57が存在する、これは１８０度反対を向く為に傾斜角が大きくなる為である。ブロックＵターン部55≪図６≫が必要である。ここで最下階の方向転換部でタイヤレールを収納するレール棚31,32は上に誘導輪57が存在、下に従動輪12で誘導される、これは１８０度反対を向く為に傾斜角が大きくなる為である。ブロックＵターン部55≪図７≫が必要である。
【００１０】
駆動の為モーター14で駆動輪13を回転するとブロック8の横橋梁5aの一段下げた凸部を形成し、《図１１，１２》そこに縦断梁6bを設け従動輪12（タイヤ）で凸部を挟む形で接触しながら、左右に外れ無い様に前進する。横断梁5a,5bに前部に縦断梁6b,後部に縦断梁6aが存在するが、これは従動輪12が接触し易く、脱輪させ無い様にタイヤレールの為である。
【００１１】
《図６》更に動く歩道全体が左右、１８０度回転する為、上部のレール棚31,32の乗客の足が接する部分に誘導輪57を設置し、カーブを描きながら前進しブロックＵターン部55で登りから下りに変更していく。《図７》動く歩道全体が左右１８０度回転し、上部のレール棚32の部分がカーブを描きながら前進しレールＵターン部55で下りから登りに変更していく
【００１２】
《図６、７》そこにブロック8と横断梁6がいかに１８０度回転し、もとの円柱39に接するかを図で示すが、水平方向も垂直方向も完全に１８０度回転するかを描いてあるが、円柱の正反対側に戻る道筋をたどる。これにより水平方向に１８０度曲り、内側が外側になる。
容積を少なくする為にかなりの傾斜で―回転させて登りが、下り道筋となる。
【００１３】
（３）横断梁５はラバー3の上に載る荷重を支える為、十分強度が必要であるばかりで無く、進行方向にも、重力方向、水平の方向にも強度が必要である。多くの乗客が乗り、降りる所が１階乗り場と登りのラバー1の左側面は何時も接触し摩擦しているが、最少の隙間で足が挟さま無い様に、歩道カバー15a,15bがしてある。ラバー3を柔らかくすると強度が足り無くなる、その為に全長に縦穴63を両端左右３本ずつ設けた≪図13〜15≫これは柔軟性を増す為であるが、同時にその縦穴63に縦棒61を挿入し縦強度を補う為である。
【００１４】
≪図１５≫を見て、硬質ラバー1の進行方向に垂直に横穴64を多数全長に設けるが、柔軟性を増す為と、横棒62を挿入し横強度を増す為である。このラバー1,3の両端を留め金59で固着する。この積層によって乗客を乗せる強度を確保し、更に柔軟性も得る。
≪図１４≫を見て、横穴64は大きい傾斜を持った穴である、このテーパ―穴形でなければ穴を製作でき無い。≪図１２≫を見て、これらラバー1,3を支えている為に、左端はコイルバネ27、右端はコイルバネ29が存在する。
【００１５】
雨（４）歩道へ出入り口で乗客が、高速の硬質ラバー１、に乗る為にラバー丸み2が何本も必要である、これは傾斜して登る為に乗客がその丸みに足を乗せる為に形成する。
これで傾斜角が付いてもその上に載る事で足が安定する。この中で硬質ラバー１が重要である。材質はゴム、ビニールで毛布の様な形状であるが、ラバー丸み2を等間隔に存在し
柔軟性のある物が主成分である。ラバー1とラバー3は軌道の曲がりに従い伸縮を繰り返しながら、進んで行くが、ラバー丸み2の円形部で乗客の足が十分に掛かる様にしてこれが階段式エスカレーターと同じ機能となる。更に湾曲しても幅方向に縮む事が無き様に横棒62
が挿入されている。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の構造、動く歩道の中心は金属横断梁5a,5bとブロック8を一体化し、進行方向はブロック8とピン11により、引っ張り強度を支え、横方向は横断梁５によって形成し、同時に上下荷重を支える。この上に硬質ラバー１、ラバー3を積層して乗り心地を良くする。材質はゴム、ビニールで毛布の様な形状であるが、ラバー丸み2を等間隔に存在し柔軟性のある物が主成分である。
【００１７】
これらのブロック8ベルトは進行方向にピン11の嵌合結合で強度がある。
このブロック8に横断梁５a,5b、が左右に伸展するが、右側に横断梁５aに縦断梁6bが前部に後部に縦断梁6aが設置されている。左側に横断梁５b、に支板4が水平に設置されている。右側の縦断梁6a,6bが設置されているが湾曲板となり図1１、１２で見る様にゴムタイヤ（従動輪12）に接触する様になっている。
【００１８】
横断梁５a,5b、縦断梁6a,6bはラバー1、3が載る荷重を支える為であり、十分強度が必要であるばかりで無く、乗客の荷重を支える強度が必要である。平面方向に曲がる為、その左右方向に回転する。更に上下の方向の傾斜はブッシュ48の周りに設けられたゴムブッシュ49,50により吸収する為にかなりの柔軟性が得られる。
【００１９】
≪図１９、上側≫を見てゴムブッシュ49a,49bは後軸10上下の軸周りに配置して、ピン11の前軸9軸周りはブッシュ48を配置して、険固に回転する構造としてある。ゴムブッシュはピンと接触するので無く、ブッシュ48がピン11と接触するがブッシュの外側にゴムブッシュを巻き付け固定する。このゴムブッシュ49,50によってブッシュ48が傾斜するのを助け自由な湾曲性を継続出来る構造とする。
【００２０】
≪図1９、下側≫を見て、ゴムブッシュ50は前軸9の軸周りに配置して、ピン11後軸10の軸周りはブッシュ48を配置して、険固に回転する構造としてある。このブロック8列はで左右にはいくらでも回転するが、上下には少ししか傾かない、ゴムブッシュ49,50の傾く範囲にのみ傾くが、全てのブロック列のゴムブッシュ49,50がひずむ為に全体では３メートル以内でＵターンできる。
【００２１】
≪図１、１９》を見ながら、１〜３階のビル構造が最も儒要が多いからだ。
本発明の最良の所は登りコンベアから下りコンベアに接続する方法が１８０度方向を変更し、表、裏は同じで方向のみ変更する事は簡単では無いが、ブロックの軸ピン11の回転性で
水平方向回転と、ゴムブッシュ49、50の縦柔軟性がそれを可能とした。
≪図２〜９》を見ながら、２５度前後の傾斜で円柱形の周りにラセン階段の様に巻き付ける形でレール棚31を上り、レール棚32を下り交互に、進行方向が逆に成る様に巻き付ける。
【００２２】
円柱の内部には駆動輪13、を回転させる為のモーター14と可変変速機16を設置するが、すべての車輪を駆動するので無く、≪図９≫従動輪12が５台離れた所に駆動輪13、を設置する。歩道を動かす車輪台17を１〜２m置きに列を全行程連続的に回転可能に設ける。車輪台１７には駆動輪１３の２輪がシャフト２３で連結した形である。シャフト２３は可変速機16が固着され、モーター１4、シャフト23に固着され回転する。
【００２３】
駆動輪13従動輪12どちらもゴムタイヤで車両用に使用する物である。これは安価であるし、荷重に十分耐えられる、２列にする事でその間にブロック8と縦断梁6bの板が２個のタイヤに挟まれる。これでブロック8と縦断梁が脱線し無くなる。２個のタイヤは余り大きい径を必要とし無いが、数多く必要となる。この第１実施例は直径５〜６mの円柱でレール棚31,32の傾斜角を２５度で設計した。円柱にした理由は設置単価が安く、設置面積が最少となるからです。
【００２４】
ラバー1の外側に手すり台37その上にゴム手すり36がありレールコロ38の内部を滑り移動する。本発明では１本のゴム手すり36が下から上まで移動する構造となっているが、何本かに分割し乗客が外に振り落とされ、無い様にするべきである。
【００２５】
≪図22、23≫ゴム手摺36手すり台37を設置し歩道と同じスピードで同じ方向に進行させる物とする。この設備を設置したとすると、可動させる時も、停止する時も一斉に行う必要がある、動く歩道が動くとコンピュータが一斉にスタートを指示し、一斉にすべてのモーター１２が動き出し手すり用可変速機68、モーター67が０〜２０キロ迄加速し、可動する。
【００２６】
ここで全てのゴム手すり36が１本でつながる必要は無く、別々に製作、可動しても良くここではあえて書か無い。１階、２階、３階でゴム手すり36を３本に分割し可動する事が簡単な構造となる。登り、下りのゴム手すり36で６本必要となる。このラバー丸み2が存在する為に階段の様な作用があり常に丸み円弧の何処かが水平となり、靴の下を支える事となる。このラバー丸み2が階段の役を果たす。
【００２７】
更にラバー1はより伸縮性を持つ為に横穴61を無数等間隔に設けると同時に、剛性を持つ為に横棒62に等間隔に挿入する。更にラバー3はより伸縮性を持つ為に縦穴62を無数（６本）両端に等間隔に全長に渡り設ける。これらのラバー3を縦進行方向とラバー1横幅方向とに分類し互いの伸縮性を分けた。これで運動性と柔軟性が確保され自由な方向性が得られる。
【００２８】
ラバー1とラバー3は両端で止め金具59によってつなぐし、ラバー3は中心部でブロック8にボルトで固着している。更に横断梁5a,5bとコイルバネ27,29がラバー3を支持する形であるが、コイルバネ29はパイプ28の穴中を摺動する構造である。これでコイルバネ29の伸縮自在な配置がより柔軟性が存在する。
【００２９】
多くの階段式昇降装置は特開2002-20068の様に登り、降りのルートが別の柱に設置せざるを得ない、金属性の階段が大きすぎて１８０度湾曲出来無いし、大きく迂回してかなりの場所を必要とする。金属性でコンベアを製作すると左右か上下のどちらか一方しか湾曲し無い《図６〜７を見て》本発明は最上階でブロックの前、後軸の部分の旋回作用とゴムブッシュ49,50のひずみ作用で３〜４mの直径で歩道が１８０度Ｕターン旋回でき、これにより階段
エスカレータの替わりとなる。金属エスカレータに比べはるかに軽く、安価である。
【００３０】
《図６，７を見て》最下階で１階の地下でコンベアが１８０度ねじれて水平方向Ｕターンする。
これで再度上へ上昇して行く、これで登りの戻りが裏側を通過するタイプよりはるかに省エネであり、なにより安価で場所がいらない。
更に蛇腹ゴム式の乗客コンベアは湾曲する部分の外側でどうしても縮小し伝達がうまく行か無い、更にヒダ付のゴムコンベアだと乗客の靴を挟む可能性がある。本発明はフラット式のラバー1、3は徹底した伸張式であり、かなり伸展した上で配置する為に乗客の靴を挟む心配が無い。
【００３１】
乗客コンベアにおいて、現在までの実用化された物は、全て直線か円形である。これを完全な直径５〜７メートルの円柱形に巻き付く形で構築する、ラセン階段の様な感じで、少ないスペースで出来るなら、多くの需要が見込まれる。もし４階建ビル以上の場合でも同じ構造を繰り返せば、可能である。
《システムの運用》
【００３２】
《図８，２５》を見ながら、動く歩道を動かす力は伸縮計40、計測発信機41によるデータをコンピュータが整理して、最も伸びた部分の歩道の駆動輪13をより早く回転するべく送信する。
変速機受信器４４、変速機操作器４５がコンピュータ43の指令通り動き、駆動輪９の可変速機１6、に伝えることも重要である。変速機の回転数を加減し、歩道のスピードを加減する。
最も縮んでいる箇所を増速し、伸びている箇所を減速するデータを、各々可変速機受信器
４４に送信する。
【００３３】
《図６、７》動く歩道全体が最上部と最下部で傾斜し左右１８０度回転するが、円柱の内部で外見からは見え無くしてある。レールＵターン部55は脱線し易く誘導輪57を多く配置する。≪図23、24≫はゴム手摺36手すり台37を設置した完成図である。
【００３４】
≪図１〜５≫１階乗り場19（図2）の南側から客人たちが乗り合わせて右回りで登って行く
２階乗り場20（図３）の北西側で降りるのも良いが、２階から乗る人もいる。更に右回りで
３階乗り場21（図４）の北東側に降りる。３階乗り場21（図４）の南西側から客人たちが乗り合わせて左回りで下って行く、２階下り場34（図３）の南東側で降りるのも良いが、２階から下る人もいる。更に左回りで１階下り場21（図２）の北東側に降りる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】全体正面図（図２のＥ矢視、手すり無）
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である
【図３】図１のＢ−Ｂ断面図である
【図４】図１のＣ−Ｃ断面図である。
【図５】図２のＤ−Ｄ断面図
【図６】図４のＬ−Ｌ矢視断面図
【図７】図２のＯ−Ｏ矢視図である。
【図８】図２のＦ部（ラバー除く拡大上面図
【図９】図１のＮ矢視図（ラバー除く
【図１０】図８のＧ−Ｇ矢視断面図
【図１１】図１のＨ部拡大図
【図１２】ブロック、横断梁の説明図
【図１３】ラバー1,3の説明図
【図１４】ラバー1の上、正面図ラバー1の上、正面図
【図１５】ラバー2の上、正面図
【図１６】ブロック、横断梁の上、正面図
【図１７】ブロックの、Ｉ、Ｊ、Ｋ矢視断面図
【図１８】ブロックの上面、Ｐ矢視図
【図１９】後軸がゴムブッシュ、前軸がゴムブッシュの湾曲進行図
【図２０】図１１ブロック、梁の上面図
【図２１】図２０のＭ矢視図
【図２２】全体正面の手すり図（上り）
【図２３】全体正面手すり図（下り）
【図２４】全体正面図（手すり付
【符号の説明】
【００３６】
１・・・・・硬質ラバー           ２・・・・・ラバー丸み              ３a,３b・・・ラバー
４a・・・・支板                  ５a,５b・・・横断梁              ６a,６b・・・縦断梁
７・・・・・                          ８・・・・・ブロック                    ９・・・・・前軸
１０・・・・後軸                  １１・・・・・ピン                      １２・・・従動輪（ゴムタイヤ
１３・・駆動輪（ゴムタイヤ      1４・・・・モーター                １５・・・      
１６・・・可変速機              １７・・・・車輪台                  １８・・・・・継手
１９・・・１階乗り場              ２０・・・２階乗り場              ２１・・・・３階乗り場
２２a,２２b・・・梁穴            ２３・・・シャフト                  ２４・・・・１階フロア
２５・・・・２階フロア            ２６・・・３階フロア                ２７・・・・コイルバネ    
２８・・・・パイプ                 ２９・・・コイルバネ              ３０・・・・バネ引掛部
【００３７】
３１・・・レール棚（登り）        ３２・・・レール棚（下り）        ３３・・・・・１階降り場
３４・・・２階降り場              ３５・・・３階降り場                ３６・・・・・ゴム手すり          
３７・・・手すり台                  ３８・・・レールコロ              ３９・・・・・円柱
４０・・・伸縮計                    ４１・・・計測発信器              ４２・・・・計測受信器
４３・・・コンピユータ            ４４・・・・変速機受信器          ４５・・・・変速機操作器
４６・・・湾曲レール棚            ４７・・・湾曲レール棚          ４８・・・・・ブッシュ
４９a,４９b・・ゴムブッシュ      ５０・・・ゴムブッシュ              ５１・・・・Ｃリング
５２・・・接着ボルト                ５３・・・・バネ継手              ５４・・・・バネ止め具
５５・・・レールＵターン部      ５６・・・・ラバー誘導路          ５７・・・・誘導輪
５８・・・ボルト                    ５９・・・・留め金                  ６０・・・・継手板
６１・・・縦棒                      ６２・・・・横棒                      ６３・・・・縦穴
６４・・・・横穴                    ６５・・・ベアリングハウジング        ６６・・・・
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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