(57)【要約】【課題】グラビアロールの交換作業が簡易で、且つ、装置の使用時には転写液の支持軸への付着を防ぐことができる印刷塗工装置を提供する。【解決手段】支持軸３１には、各サイドフレーム３に位置決めされた筒状カバー６が支持軸３１と隙間を開けて外嵌めされている。両支持軸３１は、サイドフレーム３に版胴２に対して進退可能に設けられ、ロール取付位置に上昇した版胴２の端部を進出動作により係合支持して版胴２を昇降テーブルから受け取る一方、後退動作により版胴２の端部から離脱して版胴２をロール取付位置で待機している昇降テーブル１０に受け渡す。両支持軸３１の後退動作時、一方の軸端が版胴２の端部から離脱した状態で他方の軸端が版胴２の端部に係合している際には、版胴２はその端部が筒状カバー６に当接して停止し、他方の軸端が版胴２の端部から離脱する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向に互いに離間して配設された装置固定側に、昇降テーブルに搭載されてロール取付位置に上昇したグラビアロールがその両端部を一対の支持軸で回転自在に支持されて取り付けられた印刷塗工装置であって、
上記各支持軸には、上記各装置固定側に位置決めされた筒状カバーが支持軸と隙間を開けて外嵌めされ、
上記両支持軸は、上記各装置固定側に上記グラビアロールに対して進退可能に設けられ、上記ロール取付位置に上昇したグラビアロールの端部を進出動作により係合支持して該グラビアロールを上記昇降テーブルから受け取る一方、後退動作により上記グラビアロールの端部から離脱して該グラビアロールを上記ロール取付位置で待機している昇降テーブルに受け渡し、かつ上記後退動作時、一方の軸端がグラビアロールの端部から離脱した状態で他方の軸端がグラビアロールの端部に係合している際には、上記グラビアロールはその端部が上記筒状カバーに当接して停止し、上記他方の軸端がグラビアロールの端部から離脱することを特徴とする印刷塗工装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷塗工装置において、
上記筒状カバーは、上記グラビアロールの軸心方向に移動可能な剛体からなる第１筒部と、
一端が上記第１筒部に、他端が装置固定側に接続され、上記第１筒部の移動に伴って上記グラビアロールの軸心方向の長さを調節可能な第２筒部とを備えていることを特徴とする印刷塗工装置。
【請求項３】
請求項２に記載の印刷塗工装置において、
上記第１筒部を上記グラビアロールの軸心方向に移動させる移動手段と、
上記グラビアロールの軸心方向の長さに対応して設定された上記第１筒部の位置を記憶する記憶部、及び該記憶部で記憶された上記第１筒部の位置まで当該第１筒部を移動させるための移動量を演算する演算部を有し、該演算部で演算した移動量に基づいて上記第１筒部を移動させるよう上記移動手段を制御する制御手段とを備えていることを特徴とする印刷塗工装置。
【請求項４】
請求項３に記載の印刷塗工装置において、
上記移動手段は、上記グラビアロールの軸心方向に延びる棒状をなし、各端部側の外周面に互いに逆向きの雄ネジ部が形成された作動ロッドと、
該作動ロッドの一端に連結され、当該作動ロッドを回転駆動させる駆動モータと、
上記雄ネジ部に螺進・螺退可能に螺合する雌ネジ部が内周面に形成されたネジ孔を有し、上記各第１筒部をそれぞれ支持する一対の支持フレームとを備えていることを特徴とする印刷塗工装置。
【請求項５】
請求項２に記載の印刷塗工装置において、
上記グラビアロールの軸心方向に貫通する貫通孔を有する本体フレームと、
上記貫通孔にスライド可能に挿通され、上記第１筒部に連結されたスライド軸とを備え、
該スライド軸には、上記グラビアロールの軸心方向に所定の間隔をあけて複数の嵌合凹部が形成され、
上記本体フレームには、上記グラビアロールの軸心方向と交差する方向に伸縮するピンを有する位置決め手段が設けられ、上記ピンを伸ばして上記各嵌合凹部に嵌合させることにより上記第１筒部における上記グラビアロールの軸心方向の位置を決めるよう構成されていることを特徴とする印刷塗工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続搬送されるウェブに塗工液やインキといった転写液を転写する印刷塗工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば、特許文献１に開示されている印刷装置は、版胴（グラビアロール）と、該版胴の軸心方向両端部に係合して版胴を装置固定側に回転可能に支持する一対の支持軸とを備え、外周面にインキを付着させた版胴の回転動作により連続搬送されるウェブにインキを転写して印刷するようになっている。
【０００３】
そして、上記各支持軸は、版胴の軸心方向に進退可能となっていて、印刷する絵柄等を変更する際、上記両支持軸を後退させることにより印刷後の版胴の軸心方向両端部から離して当該版胴を装置固定側から取り外し、その後、両支持軸の間に印刷前の版胴を配置するとともに両支持軸を進出させることにより上記版胴の軸心方向両端部に係合させることで各支持軸が印刷前の版胴を支持するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１０３５６０号公報（段落００１５〜００１８欄、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１では、各支持軸を版胴の軸心方向両端部に進出させて係合させるので、各支持軸が版胴の軸心方向両端部に密着して噛み込んでしまい、各支持軸を後退させても版胴の軸心方向両端部から各支持部が外れなくなるおそれがある。
【０００６】
また、版胴の周辺は、印刷時に当該版胴から多くのインキが飛び跳ねて付着するが、飛び跳ねたインキが各支持軸の可動部に付着すると、付着するインキによって各支持軸の進退動作に影響が出てしまい、版胴の交換作業がスムーズに行われなくなってしまうおそれもある。
【０００７】
さらに、外周面に塗工液を付着させた塗工ロール（グラビアロール）の回転動作により連続搬送されるウェブに塗工液を転写して塗工する塗工装置においても、上述の印刷装置と同様の課題が生ずる。
【０００８】
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、グラビアロールの交換作業が簡易で、且つ、装置の使用時には転写液の支持軸への付着を防ぐことができる印刷塗工装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明は、各支持軸を囲うカバーを設け、該カバーの構造に工夫を凝らしたことを特徴とする。
【００１０】
具体的には、水平方向に互いに離間して配設された装置固定側に、昇降テーブルに搭載されてロール取付位置に上昇したグラビアロールがその両端部を一対の支持軸で回転自在に支持されて取り付けられた印刷塗工装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【００１１】
すなわち、第１の発明では、上記各支持軸には、上記各装置固定側に位置決めされた筒状カバーが支持軸と隙間を開けて外嵌めされ、上記両支持軸は、上記各装置固定側に上記グラビアロールに対して進退可能に設けられ、上記ロール取付位置に上昇したグラビアロールの端部を進出動作により係合支持して該グラビアロールを上記昇降テーブルから受け取る一方、後退動作により上記グラビアロールの端部から離脱して該グラビアロールを上記ロール取付位置で待機している昇降テーブルに受け渡し、かつ上記後退動作時、一方の軸端がグラビアロールの端部から離脱した状態で他方の軸端がグラビアロールの端部に係合している際には、上記グラビアロールはその端部が上記筒状カバーに当接して停止し、上記他方の軸端がグラビアロールの端部から離脱することを特徴とする。
【００１２】
第２の発明では、第１の発明において、上記筒状カバーは、上記グラビアロールの軸心方向に移動可能な剛体からなる第１筒部と、一端が上記第１筒部に、他端が装置固定側に接続され、上記第１筒部の移動に伴って上記グラビアロールの軸心方向の長さを調節可能な第２筒部とを備えていることを特徴とする。
【００１３】
第３の発明では、第２の発明において、上記第１筒部を上記グラビアロールの軸心方向に移動させる移動手段と、上記グラビアロールの軸心方向の長さに対応して設定された上記第１筒部の位置を記憶する記憶部、及び該記憶部で記憶された上記第１筒部の位置まで当該第１筒部を移動させるための移動量を演算する演算部を有し、該演算部で演算した移動量に基づいて上記第１筒部を移動させるよう上記移動手段を制御する制御手段とを備えていることを特徴とする。
【００１４】
第４の発明では、第３の発明において、上記移動手段は、上記グラビアロールの軸心方向に延びる棒状をなし、各端部側の外周面に互いに逆向きの雄ネジ部が形成された作動ロッドと、該作動ロッドの一端に連結され、当該作動ロッドを回転駆動させる駆動モータと、上記雄ネジ部に螺進・螺退可能に螺合する雌ネジ部が内周面に形成されたネジ孔を有し、上記各第１筒部をそれぞれ支持する一対の支持フレームとを備えていることを特徴とする。
【００１５】
第５の発明では、第２の発明において、上記グラビアロールの軸心方向に貫通する貫通孔を有する本体フレームと、上記貫通孔にスライド可能に挿通され、上記第１筒部に連結されたスライド軸とを備え、該スライド軸には、上記グラビアロールの軸心方向に所定の間隔をあけて複数の嵌合凹部が形成され、上記本体フレームには、上記グラビアロールの軸心方向と交差する方向に伸縮するピンを有する位置決め手段が設けられ、上記ピンを伸ばして上記各嵌合凹部に嵌合させることにより上記第１筒部における上記グラビアロールの軸心方向の位置を決めるよう構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
第１の発明では、各支持軸が後退してグラビアロールを装置固定側から取り外す際、一方の支持軸がグラビアロールから外れて他方の支持軸がグラビアロールに噛み込んで外れ難い状態では、グラビアロールが他方の支持軸に引っ張られて当該グラビアロールの軸心方向端部が筒状カバーの先端に当接することでグラビアロールはそれ以降動かず、支持軸のみが後退するので、簡単にグラビアロールを装置固定側から取り外すことができる。
【００１７】
第２の発明では、軸心方向の長さの異なるグラビアロールに交換した際、各支持軸の長さが変わっても、筒状カバーの長さを変えることができるので、各支持軸の長さに応じて筒状カバーで各支持軸の略全域を囲うことができる。したがって、グラビアロールから飛散する転写液が支持軸に付着するのを防止することができる。また、第１筒部は剛体なので、グラビアロールの軸心方向端部が第１筒部に当接すると、該第１筒部によってグラビアロールの軸心方向端部に反力が確実に加わる。したがって、第１筒部がグラビアロールの移動を確実に停止させ、支持軸のみが後退するのでグラビアロールを装置固定側から簡単に取り外すことができる。
【００１８】
第３の発明では、交換するグラビアロールに対応して自動で第１筒部の位置が変わるので、筒状カバーの長さを変える作業が簡単になり、作業者の負担を減らすことができる。
【００１９】
第４の発明では、１つの駆動モータが回転駆動すると両第１筒部の位置が同時に変更されるので、筒状カバー毎に駆動モータを用意する必要がなく、低コストでシンプルな装置にできる。
【００２０】
第５の発明では、第１筒部を移動させ、且つ、位置決め手段のピンを各嵌合凹部に嵌合させると、予め決められた所定量だけ第１筒部を移動させて位置が決まるので、グラビアロールの交換作業時における筒状カバーの長さ調整作業を簡単に、且つ、正確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態１に係る印刷装置の正面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線における断面図である。
【図３】図１のＢ部拡大図である。
【図４】筒状カバーを伸ばした状態の図３相当図である。
【図５】図３のＣ−Ｃ線における断面図であり、（ａ）は、版胴を取り外す直前の状態を、（ｂ）は、版胴を取り外す途中の状態を、（ｃ）は、版胴を取り外した直後の状態を示す。
【図６】本発明の実施形態２に係る図２相当図である。
【図７】図６のＤ−Ｄ線における断面図である。
【図８】図６のＥ部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎない。
《発明の実施形態１》
図１及び図２は、本発明の実施形態１に係る印刷装置１を示す。該印刷装置１は、連続搬送されるプラスチックフィルム等のウェブＷにインキを転写して印刷するものであり、水平方向に離間して配設されたサイドフレーム（装置固定側）３と、該両サイドフレーム３間に設けられ、軸心が水平方向に向く版胴（グラビアロール）２とを備え、上記版胴２の軸心方向両端部には、軸心方向内側に略テーパ状に凹陥する凹陥部２ａが形成されている。そして、上記版胴２の下方には、上記版胴２を搭載して昇降させる昇降テーブル１０が配置されている。
【００２３】
上記両サイドフレーム３は、上記版胴２の軸心方向に貫通する第１及び第２貫通孔３ａ，３ｂが上下に並んで形成され、一方のサイドフレーム３における上記第２貫通孔３ｂの下方には、上記版胴２の軸心方向に貫通する第３貫通孔３ｃが形成されている。
【００２４】
上記各サイドフレーム３上部（ロール取付位置Ｐ）には、先端側が上記凹陥部２ａに対応する略テーパ状をなす支持軸３１が対向配置されている。
【００２５】
上記一方の支持軸３１は、略水平方向に伸縮するシリンダ３２により上記版胴２の軸心方向一端側に対して進退可能となっていて、他方の支持軸３１は、略水平方向に伸縮するサーボモータ駆動のボールネジ機構３３により上記版胴２の軸心方向他端側に対して進退可能となっている。
【００２６】
そして、上記両支持軸３１は、上記昇降テーブル１０によりロール取付位置Ｐに上昇した上記版胴２の両凹陥部２ａに進出動作により係合して版胴２を支持して上記昇降テーブル１０から受け取る一方、後退動作により上記版胴２の両凹陥部２ａから離脱して上記版胴２をロール取付位置Ｐで待機している上記昇降テーブル１０に受け渡すようになっていて、上記版胴２の両凹陥部２ａに係合した状態で上記版胴２を回転自在に支持するようになっている（図５参照）。
【００２７】
また、上記一方の支持軸３１の基端側には、図３及び図４に示すように、当該支持軸３１を回転駆動させるサーボモータ制御の回転駆動部３４が設けられ、該回転駆動部３４が上記支持軸３１を回転駆動させることにより、上記版胴２が回転するようになっている。
【００２８】
上記版胴２の軸心方向と交差する水平方向一側には、図２に示すように、上記版胴２の外周面に圧接して外周面に付着する余分なインキを版胴２の回転動作により掻き取るドクターブレード４が配設されている。
【００２９】
また、上記版胴２の上方には、当該版胴２にウェブＷを上方から圧着させる圧胴５が設けられ、該圧胴５は、図示しないスライド機構により、上下にスライド可能となっている。
【００３０】
そして、上記版胴２が上記各支持軸３１に支持された状態で、上記圧胴５を下方にスライドさせ、上記版胴２及び上記圧胴５で上記ウェブＷを挟み込むとともに、版胴２及び圧胴５の回転動作により上記ウェブＷを移動させながら版胴２の外周面に付着したインキをウェブＷに転写するようになっている。
【００３１】
上記各支持軸３１には、図１及び図２に示すように、上記各サイドフレーム３にそれぞれ位置決めされた筒状カバー６が上記支持軸３１と隙間を開けて外嵌めされ、上記筒状カバー６は、版胴２から飛散するインキが支持軸３１に付着するのを防止している。
【００３２】
上記筒状カバー６は、上記版胴２の軸心方向に移動可能な剛体からなる金属製第１筒部６ａと、一端側開口周縁が上記第１筒部６ａに、他端側開口周縁が上記各サイドフレーム３側面に接続され、上記版胴２の軸心方向に長さ調節可能な柔軟な樹脂製第２筒部６ｂとを備え、該第２筒部６ｂは、図３及び図４に示すように、上記第１筒部６ａの移動に伴って上記版胴２の軸心方向に長さが変わるようになっている。
【００３３】
尚、図２の第２筒部６ｂの厚みは、便宜上、誇張して記載している。
【００３４】
上記ドクターブレード４の下方には、図２に示すように、上記第１筒部６ａを支持する側面視で略Ｌ字状の支持フレーム６１が設けられている。
【００３５】
該支持フレーム６１は、上記第１筒部６ａからドクターブレード４側に水平に延出する第１延出フレーム６１ａと、該第１延出フレーム６１ａの延出端から下方に延びる第２延出フレーム６１ｂと、該第２延出フレーム６１ｂの延出端から反サイドフレーム３側に向かって版胴２の軸心方向に延出する第３延出フレーム６１ｃとを備えている。
【００３６】
該第３延出フレーム６１ｃ下面には、正面視で略矩形状のスライダ６１ｄが固定され、該スライダ６１ｄのサイドフレーム３側には、下方に延びる第４延出フレーム６１ｅが設けられている。
【００３７】
上記第１延出フレーム６１ａの上記第１貫通孔３ａに対応する位置には、上記サイドフレーム３側に向かって版胴２の軸心方向に延びる第１ガイド軸６２が設けられ、該第１ガイド軸６２は、上記第１貫通孔３ａにスライド可能に挿通している。
【００３８】
また、上記スライダ６１ｄ及び上記第４延出フレーム６１ｅの重合部分には、上記版胴２の軸心方向に向かって延びるスライド孔６４が貫通形成されている。
【００３９】
上記版胴２の下方には、当該版胴２の軸心方向に延びる第２ガイド軸６３が設けられ、第２ガイド軸６３を上記スライド孔６４に挿通させた状態で、上記第２ガイド軸６３の両端が上記各サイドフレーム３に固定されている。
【００４０】
上記第４延出フレーム６１ｅの上記第２貫通孔３ｂに対応する位置には、版胴２の軸心方向に貫通する取付用孔６１ｆが形成され、該取付用孔６１ｆには、内周面に雌ネジ部６５ａが形成されたネジ孔６５ｂを有するブッシュ６５が嵌合している。
【００４１】
上記第２ガイド軸６３の下方には、上記版胴２の軸心方向に延びる細い棒状の作動ロッド６６が設けられ、該作動ロッド６６の両端部側の外周面には、互いに逆向きの雄ネジ部６６ａが形成されている。
【００４２】
そして、上記各ブッシュ６５の雌ネジ部６５ａが上記作動ロッド６６の各雄ネジ部６６ａに螺進・螺退可能に螺合するとともに、上記作動ロッド６６の両端部分が上記各第２貫通孔３ｂに挿通されている。
【００４３】
上記一方のサイドフレーム３の反版胴２側には、回転軸心が上記版胴２の軸心方向に向く駆動モータ７が設けられている。
【００４４】
該駆動モータ７の出力軸７ａは、上記作動ロッド６６の一端に連結され、該作動ロッド６６は、上記駆動モータ７の回転駆動に連動して回転するようになっている。
【００４５】
そして、上記支持フレーム６１、上記作動ロッド６６及び上記駆動モータ７で本発明の移動手段８を構成していて、上記駆動モータ７で上記作動ロッド６６を回転させることにより、上記両支持フレーム６１と共に上記両第１筒部６ａを版胴２の軸心方向に移動させるようになっている。
【００４６】
また、上記駆動モータ７の上方には、回転軸心が上記版胴２の軸心方向に向くロータリエンコーダ７１が設けられ、該ロータリエンコーダ７１の回転軸７１ａには、第１平歯車７１ｂが回転一体に設けられている。
【００４７】
一方、上記駆動モータ７の出力軸７ａには、上記第１平歯車７１ｂに噛み合う第２平歯車７ｂが回転一体に設けられ、上記駆動モータ７の出力軸７ａが回転すると、上記第１平歯車７１ｂ及び上記第２平歯車７ｂを介して上記回転軸７１ａが回転することにより、上記ロータリエンコーダ７１が上記駆動モータ７の回転角度を検出するようになっている。
【００４８】
さらに、上記第４延出フレーム６１ｅ下端側の上記第３貫通孔３ｃに対応する位置には、上記サイドフレーム３側に向かって版胴２の軸心方向に延びる第３ガイド軸６７が設けられている。
【００４９】
該第３ガイド軸６７は、上記第３貫通孔３ｃにスライド可能に挿通していて、その略中央部分には、球状体６７ａが取り付けられている。
【００５０】
また、上記第３ガイド軸６７の下方には、上記一方のサイドフレーム３から反版胴２側に向かって当該版胴２の軸心方向に延びる取付フレーム６８が設けられている。
【００５１】
該取付フレーム６８の先端側及び基端側には、それぞれ上部にスイッチ部６９ａを有するリミットセンサ６９が取り付けられ、上記第１筒部６ａが版胴２の軸心方向に移動する際、第３ガイド軸６７が版胴２の軸心方向に移動して上記球状体６７ａが上記各リミットセンサ６９のスイッチ部６９ａに接触すると、それ以上、上記第１筒部６ａが移動しないように構成されている。
【００５２】
上記シリンダ３２、ボールネジ機構３３、回転駆動部３４、駆動モータ７及びロータリエンコーダ７１には、制御部（制御手段）９が接続されている。
【００５３】
該制御部９は、印刷前の版胴２を支持する上記昇降テーブル１０がロール取付位置Ｐの状態で、上記シリンダ３２及び上記ボールネジ機構３３に作動信号を出力して上記両支持軸３１を上記版胴２の軸心方向両端部に進出させ、上記版胴２を上記両サイドフレーム３に回転可能に支持させるようになっている。
【００５４】
また、上記制御部９は、上記版胴２の軸心方向の長さに対応して設定された上記第１筒部６ａの位置を記憶する記憶部９ａと、該記憶部９ａで記憶された上記第１筒部６ａの位置まで当該第１筒部を移動させるための移動量を演算する演算部９ｂとを有し、上記駆動モータ７に作動信号を出力して上記演算部９ｂで演算した移動量に基づいて上記第１筒部６ａを移動させるよう構成されている。
【００５５】
さらに、上記制御部９は、上記各支持軸３１に上記版胴２が回転可能に支持されている状態で、上記昇降テーブル１０で上記版胴２を支持し、且つ、上記シリンダ３２及び上記ボールネジ機構３３を制御して上記両支持軸３１を上記版胴２の軸心方向両端部から後退させて上記両サイドフレーム３から上記版胴２を取り外して昇降テーブル１０に受け渡すようになっている。
【００５６】
そして、上記支持軸３１は、図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、上記版胴２の軸心方向端部に係合した状態で後退した際、一方の軸端が版胴２の端部から離脱した状態で他方の軸端が版胴２の端部に係合している際には、上記版胴２は、その軸心方向端部が上記第１筒部６ａに当接して停止し、上記他方の軸端が上記版胴の端部から離脱するようになっている。
【００５７】
次に、上記印刷装置１における版胴２の取付作業について説明する。
【００５８】
まず、両支持軸３１が版胴２を支持していない状態において、印刷前の版胴２を昇降テーブル１０に搭載するとともに、図示しない操作部で版胴２の種類（軸心方向の長さ等）を入力した後、操作部の取付作業開始ボタンを押す。すると、制御部９は、入力された版胴２の軸心方向の長さに対応して設定された第１筒部６ａの位置まで現在の第１筒部６ａの位置から移動させるための移動量を演算し、この移動量に基づいて上記第１筒部６ａを移動させる。
【００５９】
その後、上記昇降テーブル１０がロール取付位置Ｐまで上昇し、印刷前の版胴２の軸心方向端部に支持軸３１が対応する。
【００６０】
しかる後、シリンダ３２及びボールネジ機構３３により両支持軸３１が進出して上記版胴２の各凹陥部２ａに係合し、版胴２の取付作業が終了する。
【００６１】
次に、上記印刷装置１における版胴２の取外作業について説明する。
【００６２】
まず、両支持軸３１で版胴２を支持している状態において、昇降テーブル１０を上昇させて印刷後の版胴２を支持させる。そして、作業者が図示しない操作部の取外作業開始ボタンを押す。すると、シリンダ３２及びボールネジ機構３３により両支持軸３１が版胴２に対して後退する。
【００６３】
このとき、一方の支持軸３１が版胴２から外れるとともに他方の支持軸３１が版胴２に噛み込んで外れ難い状態になると、図５（ａ），（ｂ）に示すように、版胴２が他方の支持軸３１に引っ張られて当該版胴２の軸端が第１筒部６ａの先端に当接して停止する。そして、さらに他方の支持軸３１が後退すると、図５（ｃ）に示すように、版胴２はそれ以降動かず、他方の支持軸３１の軸端が版胴２の端部から離脱する。したがって、簡単に版胴２をサイドフレーム３から取り外すことができる。
【００６４】
以上より、本発明の実施形態１によると、軸心方向の長さの異なる版胴２に交換した際、各支持軸３１の長さが変わっても、筒状カバー６の長さを変えることができるので、各支持軸３１の長さに応じて筒状カバー６で各支持軸３１の全域を囲うことができる。したがって、版胴２から飛散するインキが支持軸３１に付着するのを防止することができる。また、第１筒部６ａは剛体なので、版胴２の軸心方向端部が第１筒部６ａに当接すると、該第１筒部６ａによって版胴２の軸心方向端部に反力が確実に加わる。したがって、第１筒部６ａが版胴２の移動を確実に停止させ、支持軸３１のみが後退するので版胴２を両サイドフレーム３から簡単に取り外すことができる。
【００６５】
また、交換する版胴２に対応して自動で第１筒部６ａの位置が変わるので、筒状カバー６の長さを変える作業が簡単になり、作業者の負担を減らすことができる。
【００６６】
さらに、１つの駆動モータ７が回転駆動すると両筒状カバー６の位置が同時に変更されるので、筒状カバー６毎に駆動モータ７を用意する必要がなく、低コストでシンプルな印刷装置１にできる。
《発明の実施形態２》
図６乃至図８は、本発明の実施形態２に係る印刷装置１を示す。この実施形態２では、第１筒部６ａを版胴２の軸心方向に移動させる構造が実施形態１と異なるだけでその他は実施形態１と同じであるため、以下、実施形態１と異なる部分のみを説明する。尚、図７の第２筒部６ｂの厚みは、便宜上、誇張して記載している。
【００６７】
実施形態２の一方のサイドフレーム（本体フレーム）３の支持軸３１近傍には、図６に示すように、上記版胴２の軸心方向に貫通する第４貫通孔３ｄが形成されている。
【００６８】
実施形態２のドクターブレード４下方には、上記第４貫通孔３ｄにスライド可能に挿通されたスライド軸１１が設けられ、該スライド軸１１の版胴２側の端部は、図７に示すように、水平方向に延びる連結部材１２で上記第１筒部６ａに連結されている。
【００６９】
上記スライド軸１１におけるサイドフレーム３の反版胴２側には、図８に示すように、上方に開口する嵌合凹部１１ａが上記版胴２の軸心方向に所定の間隔をあけて複数形成されている。
【００７０】
また、上記サイドフレーム３における反版胴２側の上記第４貫通孔３ｄ周縁には、上記スライド軸１１に外嵌合する環状部材１５が設けられ、該環状部材１５上部には、インデックスプランジャ（位置決め手段）１３が取り付けられている。
【００７１】
該インデックスプランジャ１３は、上記版胴２の軸心方向と交差する方向で、且つ、上記環状部材１５内方に飛び出すように伸縮するピン１３ａを有し、該ピン１３ａを伸ばして上記各嵌合凹部１１ａに嵌合させることにより、上記第１筒部６ａにおける版胴２の軸心方向の位置を決めるよう構成されている。
【００７２】
実施形態２の第１筒部６ａの先端下部には、樹脂製のセンサケース１４が取り付けられている。
【００７３】
該センサケース１４には、近接センサ１４ａが内方され、図６の仮想線で示すように、交換する版胴２に対して各第１筒部６ａが飛び出し過ぎていたとしても、上記昇降テーブル１０によって上昇する版胴２を上記近接センサ１４ａが検知して上記版胴２が上記筒状カバー６に接触するのを防止している。
【００７４】
尚、本発明の実施形態２に係る印刷装置１の版胴２の取付及び取外作業は、筒状カバー６の伸縮を手動で行う点が実施形態１と異なるだけでその他は実施形態１と同じであるので詳細な説明は省略する。
【００７５】
以上より、本発明の実施形態２によると、第１筒部６ａを移動させ、且つ、インデックスプランジャ１３のピン１３ａを各嵌合凹部１１ａに嵌合させると、予め決められた所定量だけ第１筒部６ａを移動させて位置が決まるので、版胴２の交換作業時における筒状カバー６の長さ調整作業を簡単に、且つ、正確に行うことができる。
【００７６】
尚、本発明の実施形態１，２では、第２筒部６ｂを樹脂製としたが、これに限らず、ゴム製でもよく、可撓性を有するものであればよい。
【００７７】
また、本発明の実施形態１，２では、第１筒部６ａを金属製としたが、版胴２の取外作業時において版胴２が第１筒部６ａに接触した際の衝撃を吸収するために第１筒部６ａ先端周縁に樹脂製のリング部材を取り付けてもよい。
【００７８】
さらに、上記版胴２から飛散するインキが付着しないように、雄ネジ部６６ａ、第２ガイド軸６３及びスライド軸１１の各周辺を覆うカバーを設けてもよい。
【００７９】
それに加えて、本発明の実施形態１，２で印刷装置１に適用した構造は、ウェブＷに塗工を施す塗工装置にも流用できる。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本発明は、連続搬送されるウェブに塗工液やインキといった転写液を転写する印刷塗工装置に適している。
【符号の説明】
【００８１】
１        印刷装置（印刷塗工装置）
２        版胴（グラビアロール）
３        サイドフレーム（本体フレーム）
３ｄ        第４貫通孔
６        筒状カバー
６ａ        第１筒部
６ｂ        第２筒部
７        駆動モータ
８        移動手段
９        制御部（制御手段）
９ａ        記憶部
９ｂ        演算部
１０        昇降テーブル
１１        スライド軸
１１ａ        嵌合凹部
１２        連結部材
１３        インデックスプランジャ（位置決め手段）
１３ａ        ピン
３１        支持軸
６１        支持フレーム
６５ａ        雌ネジ部
６５ｂ        ネジ孔
６６        作動ロッド
６６ａ        雄ネジ部
Ｐ        ロール取付位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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