(57)【要約】【課題】空調運転が行われているときに、人が存在する床付近を快適な状態にする。【解決手段】空気調和機は、室温が設定温度になるように圧縮機１６および室内ファン３を制御して空調運転を行う制御装置２０と、室内の床温度を検出する床温度検出器２５とを備えている。空調運転中に室温が設定温度になったとき、制御装置２０は、設定された床温度に基づいて床温度制御を開始する。制御装置２０は、検出された床温度が設定床温度になるように圧縮機１６および室内ファン３の少なくとも一方を制御する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
室温が設定温度になるように圧縮機および室内ファンを制御して空調運転を行う制御装置と、室内の床温度を検出する床温度検出器とを備え、制御装置は、所望の床温度が設定されると、検出された床温度が設定床温度になるように圧縮機および室内ファンの少なくとも一方を制御する床温度制御を行うことを特徴とする空気調和機。
【請求項２】
空調運転中に室温が設定温度になったとき、制御装置は、床温度制御を開始することを特徴とする請求項１記載の空気調和機。
【請求項３】
室内における床温度検出器の検出範囲が複数の特定エリアに分けられ、制御装置は、各特定エリアの床温度を監視して、それぞれの特定エリアの床温度に温度差があるとき、温度差がある特定エリアに向かって送風するように風向きを制御することを特徴とする請求項１または２記載の空気調和機。
【請求項４】
制御装置は、床温度の変化により室内の人の有無を判断することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の空気調和機。
【請求項５】
室内の床温度を検出する床温度検出器と、床温度検出器により検出された温度に基づいて室内の人の有無を判断して、空調運転を制御する制御装置とを備えた空気調和機であって、室内における床温度検出器の検出範囲が複数の個別エリアに分けられ、床温度検出器は、各個別エリアの温度を検出し、制御装置は、一部の個別エリアで温度が上下する変化を検知したとき、人がいると判断することを特徴とする空気調和機。
【請求項６】
制御装置は、温度が上がった個別エリアと温度が下がった個別エリアとを検知すると、人がいると判断することを特徴とする請求項５記載の空気調和機。
【請求項７】
外光を検出する外光検出器を備え、制御装置は、床温度検出器により検出された温度に基づいて室内に人がいることを検知したときに外光を検知すると、人の有無の判断を延期することを特徴とする請求項４〜６のいずれかに記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人が存在する床付近を対象とした空調運転を行える空気調和機に関する。
【背景技術】
【０００２】
空気調和機は、室温が設定温度になるように空調運転を行う。ところで、暖房運転が行われると、室温は次第に設定温度となる。このとき、検出された室温は設定温度になっているが、床付近は設定温度よりも低い場合がある。ユーザは、足元が冷たく感じ、不快な思いをする。そこで、特許文献１に記載の空気調和機では、人の存在するエリアが検出され、人が存在するエリアの床温度が検出される。床温度が室温より低い場合、設定温度にある閾値を足して、暖房能力を上げる運転が行われる。
【０００３】
また、人の有無や床温度の検出は、赤外線センサを利用して行われる。しかし、風でカーテンが揺れたり、太陽光の差し込みなどによって、不規則な温度変化が生じると、赤外線センサが反応して、誤検知が生じる。例えば、特許文献２には、２つの人体検知センサにより、それぞれ異なる領域における人の有無を検知することが記載されている。両方のセンサがカーテン等を誤検知することを防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４４８７８０９号公報
【特許文献２】特開２００８−１０１８７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
床温度が室温より低いとき、暖房能力を上げる運転を行うことにより、床温度を上げることができる。しかし、その床温度はユーザが所望する温度とは限らず、床温度が上がり過ぎて、ユーザが暑く感じることがある。このように、床温度を上げるだけでは、床付近をユーザにとって快適な状態にできない。
【０００６】
また、室内に人がいないときには、床温度を上げる必要はない。人の有無が誤って判断されると、人がいないにもかかわらず、床温度を上げるための暖房運転がされ、無駄な運転となる。そのため、室内に人がいることを確実に検出できるようにしなければならない。
【０００７】
本発明は、上記に鑑み、人が存在する床付近を確実に快適な状態にすることができる空気調和機の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、室温が設定温度になるように圧縮機および室内ファンを制御して空調運転を行う制御装置と、室内の床温度を検出する床温度検出器とを備えたものである。制御装置は、所望の床温度が設定されると、検出された床温度が設定床温度になるように圧縮機および室内ファンの少なくとも一方を制御する床温度制御を行う。
【０００９】
床温度制御が行われると、設定床温度に応じて調整された風が床付近に向かって集中的に吹き出される。これにより、床付近をユーザの所望する温度にすることができ、ユーザにとって快適な状態となる。
【００１０】
空調運転中に室温が設定温度になったとき、制御装置は、床温度制御を開始するようにしてもよい。室温が設定温度になってから床温度制御を開始することにより、床付近を早く設定床温度にすることができる。
【００１１】
室内における床温度検出器の検出範囲が複数の特定エリアに分けられ、制御装置は、各特定エリアの床温度を監視して、それぞれの特定エリアの床温度に温度差があるとき、温度差がある特定エリアに向かって送風するように風向きを制御するようにしてもよい。
【００１２】
他の特定エリアと温度差がある特定エリアに向かって送風することにより、特定エリア間の温度差を低減することができる。床付近の温度むらがなくなり、ユーザがどこにいても、快適性が増す。
【００１３】
制御装置は、床温度の変化により室内の人の有無を判断するようにしてもよい。人がいるエリアを認識できるので、人の体温の影響を受けないように床温度を検出でき、確実な床温度制御を行うことができる。
【００１４】
また、空気調和機は、室内の床温度を検出する床温度検出器と、床温度検出器により検出された温度に基づいて室内の人の有無を判断して、空調運転を制御する制御装置とを備えたものである。室内における床温度検出器の検出範囲が複数の個別エリアに分けられ、床温度検出器は、各個別エリアの温度を検出し、制御装置は、一部の個別エリアで温度が上下する変化を検知したとき、人がいると判断する。
【００１５】
室内にいる人が動くと、床温度検出器が検出する温度が変化する。すなわち、人が移動してきた個別エリアでは、検出される温度が上がり、人がいた個別エリアでは、検出される温度が下がる。そこで、制御装置は、温度が上がった個別エリアと温度が下がった個別エリアとを検知すると、室内に人がいると判断するようにしてもよい。
【００１６】
外光を検出する外光検出器を備え、制御装置は、床温度検出器により検出された温度に基づいて室内に人がいることを検知したときに外光を検知すると、人の有無の判断を延期するようにしてもよい。
【００１７】
外光が室内の床に入射すると、床温度が上がり、床温度に変化が生じる。この床温度の変化が、人によるものなのか、あるいは外光によるものなのか判断ができない。そこで、判断することを延期することにより、延期後に再度人の有無を検知するときに、床温度に対する外光による影響を排除でき、正確に人の有無を判断できる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によると、床温度制御を行うことにより、室温とは別に、人がいる床付近の温度を所望の温度にすることができる。これにより、室内のいるユーザに対して、快適な環境を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の空気調和機の室内機の斜視図
【図２】室内機の断面図
【図３】空気調和機の制御ブロック図
【図４】床温度検出器の水平方向の視野角を示す図
【図５】床温度検出器の鉛直方向の視野角を示す図
【図６】室内の床における床温度検出器の検知エリアを示す図
【図７】検知エリアにおける左右方向の特定エリアを示す図
【図８】床温度制御モード実行時のフローチャート
【図９】床温度制御モード実行時のフローチャート
【図１０】床温度制御モード実行時のフローチャート
【図１１】人がいるときの検知エリアの温度変化を示す図
【図１２】（ａ）人がいないと判断する場合の温度変化があった個別エリアの位置関係を示す図、（ｂ）人がいると判断する場合の温度変化があった個別エリアの位置関係を示す図
【図１３】第３の実施形態の空気調和機の制御ブロック図
【図１４】外光を検知しながら人の有無を検知するときのフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００２０】
（第１の実施形態）
本実施形態の空気調和機は、室内機と室外機とを有するセパレート型である。図１、２に示すように、室内機１は、室内熱交換器２および室内ファン３を備え、これらがキャビネット４に内装されている。キャビネット４は、室内の壁の上部に、天井との間に隙間ができるように取り付けられる。
【００２１】
キャビネット４の上面に、吸込口５が形成される。キャビネット４の前面から底面にかけての湾曲面に吹出口６が形成される。キャビネット４の内部には、吸込口５から吹出口６に至る送風路７が形成され、送風路７に、室内熱交換器２と室内ファン３とが配される。吸込口５と室内熱交換器２との間に、フィルタ８が着脱可能に設けられる。室内熱交換器２は、室内ファン３の前方および上方を取り囲む。
【００２２】
キャビネット４は、背面板１０、前面パネル１１によって構成される。背面板１０に、室内熱交換器２および室内ファン３が装着される。前面パネル１１は、背面板１０に着脱可能に取り付けられる。前面パネル１１の上面、前面および湾曲面は開口しており、上面の開口が吸込口５とされる。
【００２３】
前面パネル１１の前面の開口を覆う前カバー１２が前面パネル１１に開閉可能かつ着脱可能に取り付けられる。前カバー１２が開いたとき、フィルタ８が露出し、フィルタ８を着脱することができる。
【００２４】
湾曲面の開口には、ドレンパンユニット１３が設けられる。ドレンパンユニット１３は背面板１０に取り付けられる。吹出口６はドレンパンユニット１３に形成され、ドレンパンユニット１３に、吹出口６を開閉する導風パネル１４が開閉可能に設けられるとともに、風向板１５も設けられる。
【００２５】
空気調和機の図示しない室外機は、室内機１と配管および配線により接続される。室外機は、圧縮機１６、四方弁、室外熱交換器、絞り装置、室外ファン１７を備える。圧縮機１６、四方弁、室外熱交換器、絞り装置、室内熱交換器２により冷凍サイクルが形成される。
【００２６】
そして、図３に示すように、空気調和機は、冷凍サイクルを制御して、冷房運転モード、暖房運転モード、除湿運転モードなどの空調運転を行う制御装置２０を備えている。室内機１に、室温検出器２１が設けられ、室外機に、外気温検出器２２が設けられる。また、室内熱交換器２の温度を検出する室内熱交換器温度検出器２３が設けられる。各温度検出器２１〜２３は、サーミスタなどの温度センサを用いる。
【００２７】
空気調和機は、制御装置２０と通信可能なリモコン２４等の操作機器を有する。ユーザは、リモコン２４を操作して、空気調和機に各種の指示を行う。リモコン２４と制御装置２０とは、赤外線による無線通信を行う。なお、操作機器は、スマートホン、タブレット、ＰＣなどであってもよく、無線ＬＡＮなどの無線通信、あるいはケーブル、電力線などの通信回線を利用して、制御装置２０と通信する。
【００２８】
制御装置２０は、リモコン２４からの指示にしたがって所定の運転モードを実行するように冷凍サイクルを制御する。圧縮機１６、絞り装置および室内外のファンがそれぞれ駆動される。すなわち、ユーザが、リモコン２４を操作して、設定温度および暖房運転モード、冷房運転モード、除湿運転モード、自動運転モードなどの運転モードを選択する。リモコン２４は、ユーザの操作に基づく制御信号を室内機１に送信する。制御装置２０は、リモコン２４からの制御信号を受け取ると、指示された運転モードにおいて、設定温度と検出された室温、外気温とに基づいて圧縮機１６の運転周波数を決め、圧縮機１６の運転周波数に応じて室内ファン３の回転数を決定する。
【００２９】
圧縮機１６の運転周波数（運転回転数）は、周波数コード（ＦＤ）に基づいて段階的に制御される。周波数コードは、運転周波数毎に複数段設定されている。周波数コードが高いほど、運転周波数が高くなる。例えば、周波数コードが１〜９段階とされるとき、周波数コード１は８００ｒｐｍ、周波数コード２は１２００ｒｐｍ・・・周波数コード９は５０００ｒｐｍといったように、それぞれの周波数コードに運転周波数（運転回転数）が対応している。制御装置２０は、室温と設定温度から決められた制御温度に応じて周波数コードを選択して、周波数コードを圧縮機１６のドライバに出力する。ドライバは、周波数コードに応じた運転周波数で圧縮機１６を駆動する。
【００３０】
ここで、制御装置２０は、空調運転時に、人がいる床付近を快適な状態にするために、床温度が設定された床温度になるように床温度制御を行う。例えば、暖房運転モードで空調運転が行われているとき、室温は設定温度になっているが、ユーザの足元の床温度が設定温度よりも低いことがある。このような場合に、床温度制御が行われることにより、床付近の温度が設定温度よりも高い状態になる。人は冷たさを感じず、人を快適にすることができる。
【００３１】
室内機１に、床温度を検出する床温度検出器２５が設けられる。床温度検出器２５は、キャビネット４の前面に配置され、室内機１の前方かつ斜め下方向に臨むように前面パネル１１に取り付けられる。床温度検出器２５は、受光素子が２次元配列されたサーモパイルアレイを用いたものであり、床、壁、人から放射される赤外線を吸収し、吸収した赤外線に応じた熱起電力を発生し、この熱起電力に基づいて温度を検出する。床温度検出器２５は、検出した温度に応じた検出信号を制御装置２０に出力し、制御装置２０は、床温度検出器２５の検出範囲における温度を検知する。
【００３２】
床温度検出器２５は、図４，５に示すように、所定の視野角、例えば６０°を有する。そして、床温度検出器２５は室内の端の上部に位置するので、床温度検出器２５の検出範囲３０は図６に示すようになる。この床温度検出器２５は、検出範囲３０内の複数の個別エリア３１における温度を検出することができる。例えば左右８エリア、前後８エリアの合計６４個の個別エリア３１での温度が検出される。
【００３３】
室内機１の設置位置は、部屋の形状によって異なる。室内の左右方向の中央、右側、左側のように、いずれかの位置に室内機１が設置される。床温度検出器２５において、受光素子が搭載されたセンサ部は、左右方向および斜め下方向の角度を変更可能とされる。例えば、正面から見て室内機１が室内の右側に設置された場合、センサ部が右側を向くようにセンサ部の角度が変えられる。室内機１の設置位置に応じてセンサ部の角度を調整することにより、床温度検出器２５の検出範囲３０の中心を室内の中央に合わせることができる。
【００３４】
ところで、部屋の形状や室内機１の設置位置によって、床温度検出器２５の検出範囲３０が床だけでなく壁にも及ぶことがある。そこで、制御装置２０は、床温度を検出可能な検知エリア３２を設定する。検知エリア３２の設定において、部屋形状、室内機１の設置位置、空調運転の能力クラスといった情報が制御装置２０に入力され、制御装置２０は、これらの情報と床温度検出器２５の検出範囲３０とに基づいて床温度制御の対象とする検知エリア３２を決める。
【００３５】
図６に示すように、検出範囲３０を構成する複数の個別エリア３１のうち、床に対応する個別エリア３１から構成される検知エリア３２が決められる。制御装置２０は、設定された検知エリア３２の情報をメモリに記憶する。なお、室内に家具等があると、床が隠れるが、このような床が隠れて床温度を検出できない個別エリア３１を検出除外の個別エリア３１として部屋形状に関する情報に予め登録される。
【００３６】
床温度制御では、ユーザの所望する床温度が設定される。ユーザは、リモコン２４を操作して、床温度を設定する。制御装置２０は、リモコン２４から入力された設定床温度と検出された床温度とに基づいて圧縮機１６および室内ファン３を制御する床温度制御モードを実行する。
【００３７】
制御装置２０は、暖房運転モードの実行中に床温度制御モードを実行する。すなわち、制御装置２０は、暖房運転モードの実行中、室温が設定温度になったかを監視する。室温が設定温度となる安定時に、制御装置２０は、床温度制御モードを開始する。床温度制御モードでは、風量が自動、風向きが下向きの運転条件で暖房運転モードが実行される。圧縮機１６の運転周波数等の他の運転条件は、安定時の暖房運転モードの運転条件と同じである。なお、風量は変更可能、風向きは変更不可とされる。このように、床温度制御モードは、暖房運転モードの１つとされる。
【００３８】
床温度制御モードでは、上下の風向きが、斜め前方下向きや下向きとされ、床面に温風が届くように室内機１から吹き出される。ここでは、上下の風向きが下向きの場合について説明する。風向きが下向きのとき、コアンダ効果により、室内機１から吹き出された風が壁に沿って床に達するように流れ、床付近の温度を調整することができる。なお、暖房運転モードにおいて、風向きが自動に設定されているとき、室温が設定温度になった安定時には、風向きは自動的に下向きになっている。風向きが自動に設定されていない場合、室温が設定温度になったとき、風向きが下向きになっていなくても、床温度制御モードが開始されるとき、制御装置２０は、風向きを下向きに変更する。
【００３９】
制御装置２０は、床温度制御モードを実行中、検知エリア３２内の各個別エリア３１の床温度から平均床温度を算出する。この平均床温度が検知エリア３２における床温度とされる。また、制御装置２０が検出範囲３０内での各個別エリア３１の温度の変化を検知することにより、床温度検出器２５を利用して室内の人の有無を検出することができる。
【００４０】
制御装置２０が床温度を検知するとき、室内に、人がいたり、暖房器具、家具などの障害物が置かれていると、検知エリア３２の床温度の正確な検知が阻害される。そこで、床温度の検知精度を高めるために、以下のようなケースにおける床温度のデータは、平均床温度を算出するためのデータとして採用しない。
【００４１】
検知エリア３２の床温度は定期的、例えば１秒毎に検知される。最新の床温度において、前回の床温度と比べて急激な温度変化、例えば１℃以上の変化がある場合、温度変化があった個別エリア３１に人がいると判断される。平均床温度を算出するとき、該当する個別エリア３１の床温度は除外される。
【００４２】
床温度が高温、例えば５０℃以上となる個別エリア３１では、暖房器具、家具、壁等が存在する可能性がある。また、床温度が平均床温度より所定値（例えば１０℃）以上高い個別エリア３１でも、暖房器具、家具、壁等が存在する可能性がある。このような個別エリア３１の床温度は除外される。
【００４３】
室内機１の設置位置に応じて床温度検出器２５のセンサ部の向きが検知エリア３２の中央を向くように調整されなかった場合、検知エリア３２の一部が壁になる。そのため、壁に該当する個別エリア３１では、床温度の変化幅や周囲との温度差が所定値（１０℃）以上と大きくなる。このような個別エリア３１の床温度は除外される。
【００４４】
検知エリア３２の床温度が室温よりも所定値（１０℃）以上高い場合、室内機１以外の暖房機器、例えば石油ファンヒータやガスファンヒータなどの床方向に向けて温風を吹き出す暖房機器が併用されているとみなされる。このような場合、床温度制御が無効とされ、床温度制御モードは実行されない。
【００４５】
床温度制御モードが実行されると、制御装置２０は、検知エリア３２の床温度が設定床温度になるように、上記のように検出された床温度に基づいて圧縮機１６の運転周波数および室内ファン３の回転数の少なくとも一方を変える。
【００４６】
制御装置２０は、床温度が設定床温度より低く、床温度と設定床温度との温度差が許容値を超えているとき、室内ファンの回転数を上げる、あるいは圧縮機の運転周波数を上げる。温度差が許容値を超えていないとき、すなわち、床温度が設定床温度から許容値を引いた温度よりも高いとき、制御装置２０は、床温度制御を実行せず、床温度を監視する。
【００４７】
ここで、制御装置２０は、床温度制御モードの実行中、室内ファン３を制御するか、あるいは圧縮機１６を制御するかを室内熱交換器２の温度に応じて決める。室内熱交換器２の温度が所定温度以上のとき、制御装置２０は、室内ファン３の回転数を上げる。室内熱交換器２の温度が所定温度未満のとき、制御装置２０は、圧縮機１６の運転周波数を上げる。
【００４８】
そして、制御装置２０は、床温度制御モードの実行中、床温度と設定床温度との温度差が制御停止値より小さくなったとき、床温度制御モードを停止して暖房運転モードを実行し、床温度を監視する。すなわち、床温度が設定床温度に制御停止値を加えた温度より高くなったとき、床温度制御モードが停止される。ただし、床温度制御モードは終了していない。制御装置２０は、床温度を監視し、床温度が設定床温度よりも許容値以上低くなったとき、再び床温度制御モードを実行する。
【００４９】
床温度制御モードでは、上下の風向きは下向きに設定されるが、左右の風向きは中央に設定される。ところで、ユーザは、室内の検知エリア３２において、中央にいるとは限らない。検知エリア３２の左右方向に温度むらがあると、ユーザがいる場所では快適な状態にならないおそれがある。そこで、検知エリア３２が複数の特定エリア３３に分けられ、制御装置２０は、各特定エリア３３の床温度を監視して、それぞれの特定エリア３３の床温度に温度差があるとき、温度差がある特定エリア３３に向かって送風するように風向板１５を制御する。
【００５０】
ここでは、図７に示すように、検知エリア３２において、左右方向の２つの特定エリア３３が設定される。特定エリア３３は、複数の個別エリア３１、例えば左右２エリア、前後４エリアの合計８個の個別エリア３１から構成され、２つの特定エリア３３は左右方向の中心を境にして隣り合っている。
【００５１】
検知エリア３２における左右方向の温度むらのチェックは、床温度制御モードが停止中に行われる。制御装置２０は、左右の特定エリアの床温度を検知し、その温度差が均一許容値以上あるか監視する。なお、特定エリア３３の床温度は、８個の個別エリア３１の平均床温度である。温度差が均一許容値より大きいとき、制御装置２０は、床温度が低いほうの特定エリア３３に向かって温風が吹き出すように風向板１５の左右方向の向きを変える。温度差が均一許容値以下のとき、制御装置２０は、左右方向の風向きを変更しない。
【００５２】
また、左右方向の風向きが変更された後、制御装置２０は、左右の特定エリアの床温度を監視する。左右の特定エリア３３の床温度の温度差が変更停止値以下になると、制御装置２０は、風向きが元に戻るように風向板１５を制御する。
【００５３】
次に、具体的な床温度制御の手順を図８〜１０に示す。ユーザが操作するリモコン２４には、各種空調を開始するためのボタン（冷房運転モードを開始するための冷房ボタン、暖房運転モードを開始するための暖房ボタン、除湿運転モードを開始するための除湿ボタン）、実行中の運転モードを停止するための停止ボタン、床温度制御用の足元ボタンおよび表示部が設けられている。表示部では、設定温度や運転モードなどが表示される。空気調和機が暖房運転モードを実行しているとき、ユーザが足元ボタンを押すと、床温度の設定画面が表示部に表示される。ユーザの所望の床温度を設定することができる。ユーザが床温度を設定すると、リモコン２４は設定床温度情報や床温度制御モードのオン信号を含む制御信号を室内機１に送信する（Ｓ１）。
【００５４】
制御装置２０は、リモコン２４からの制御信号を受け取ると、床温度制御モードを実行する。まず、制御装置２０は、床温度制御の対象とする検知エリア３２を設定する。そして、制御装置２０は、床温度制御の開始条件を満たしているかをチェックする（Ｓ２）。室温が設定温度になったとき、開始条件が満たされる。さらに、風向きが自動に設定されている場合、風向きが下向きになっているときに開始条件が満たされる。制御装置２０は、開始条件が満たされていることを確認すると、床温度制御モードを開始する。
【００５５】
制御装置２０は、床温度検出器２５からの検出信号に基づいて検知エリア３２の床温度を監視するとともに、室内熱交換器２の温度も監視する。制御装置２０は、床温度と設定床温度との温度差が許容値（例えば−１℃）を超えているか（床温度−設定床温度≦−１℃）をチェックする（Ｓ３）。このチェックには、ヒステリシスが持たせられる。すなわち、制御装置２０は、温度差が許容値以下の状態が規定時間（例えば３０秒）続くかをチェックする。各個別エリア３１の床温度の検出のばらつきによる床温度の誤検知を防ぐことができる。
【００５６】
温度差が許容値より大きい状態、すなわち床温度＞設定床温度−１℃が規定時間続いたとき、制御装置２０は、床温度制御は不要と判断し、暖房運転モードを継続し、床温度を監視する（Ｓ４）。
【００５７】
温度差が許容値以下の状態、すなわち床温度≦設定床温度−１℃が規定時間続いたとき、制御装置２０は、床温度制御の実行が必要と判断し、室内熱交換器２の温度を確認する（Ｓ５）。このとき、制御装置２０は、室内熱交換器２の温度をヒステリシスを持って確認する。すなわち、制御装置２０は、規定時間（例えば３０秒）以上、確認を続ける。このように長い時間確認することにより、冷凍サイクルの温度変動による誤った判断を防ぐことができる。
【００５８】
室内熱交換器２の温度が規定時間続けて所定温度（例えば４０℃）以上のとき、制御装置２０は、圧縮機１６の運転周波数を変えずに、室内ファン３の回転数を上げる（Ｓ６）。室内ファン３の回転数は、例えば１００ｒｐｍ上げられる。室内機１から壁伝いに吹き下ろされた暖かい風が床に沿って流れ、床温度が上がる。
【００５９】
制御装置２０は、床温度と設定床温度との温度差が制御停止値（例えば０．５℃）以上になったか（床温度−設定床温度≧０．５℃）をチェックする（Ｓ７）。このとき、制御装置２０は、室内熱交換器２の温度が所定温度以上であることも確認する。
【００６０】
床温度が上がって、設定床温度よりも高くなると、床付近が快適な状態になり、ユーザは冷たさを感じなくなる。このような状態になっているとき、床温度と設定床温度との温度差は制御停止値以上、すなわち床温度≧設定床温度＋０．５℃となる。制御装置２０は、温度差が制御停止値以上かつ室内熱交換器２の温度が所定温度以上である状態が規定時間続いていることを確認すると、床温度制御モードを停止する。そして、制御装置２０は、暖房運転モードの運転条件に基づいて室内ファン３の回転数を元に戻し、床温度を監視しながら暖房運転モードを継続する（Ｓ８）。
【００６１】
床温度が設定床温度まで上昇していないとき、床温度がさらに上がるように床温度制御が行われる。すなわち、制御装置２０は、床温度と設定床温度との温度差が制御停止値未満のとき、圧縮機１６の運転周波数を上げる（Ｓ９）。
【００６２】
また、Ｓ５において、床温度と設定床温度との温度差が許容値以下であって、室内熱交換器２の温度が規定時間続けて所定温度未満のとき、制御装置２０は、圧縮機１６の運転周波数を上げる（Ｓ９）。
【００６３】
制御装置２０は、安定時の制御温度から所定温度（例えば１℃）上げるように制御温度を変更し、変更後の制御温度に応じて周波数コードを１段上げる。圧縮機１６は、変更された周波数コードに応じた運転周波数で駆動される。圧縮機１６の回転数が上がることにより、室内熱交換器２の温度が上がり、室内機１から吹き出される風の温度が上がる。これにより、床付近に暖かい風が流れ、床温度が上昇する。
【００６４】
制御装置２０は、室内熱交換器２の温度が所定温度以上であるかを確認する（Ｓ１０）。室内熱交換器２の温度が所定温度未満のとき、制御装置２０は、圧縮機１６の運転周波数を上げたままの状態で床温度制御モードによる暖房運転を継続する（Ｓ１１）。
【００６５】
室内熱交換器２の温度が規定時間続けて所定温度（例えば４０℃）以上になると、制御装置２０は、室内ファン３の回転数を上げる（Ｓ１２）。暖められた風が室内機１から床に向かって吹き出す。
【００６６】
制御装置２０は、床温度と設定床温度との温度差が制御停止値以上になったかをチェックする（Ｓ１３）。床温度と設定床温度との温度差が制御停止値未満のとき、制御装置２０は、圧縮機１６の運転周波数および室内ファン３の回転数を上げたままの状態で床温度制御モードによる暖房運転を継続する（Ｓ１４）。
【００６７】
温度差が制御停止値以上であり、室内熱交換器２の温度が所定温度以上である状態が規定時間続いているとき、制御装置２０は、床温度制御モードを停止する。そして、制御装置２０は、暖房運転モードの運転条件に基づいて室内ファン３の回転数を元に戻すとともに圧縮機１６の運転周波数も元に戻し、床温度を監視しながら暖房運転モードを継続する（Ｓ１５）。
【００６８】
床温度制御モードの停止中は、暖房運転モードが実行される。この間、検知エリア３２内の床温度の均一化が図られる。左右方向の風向きが中央に設定されているので、左右方向での温度むらが生じるおそれがある。そのため、左右方向の温度むらの有無が検知される。
【００６９】
図１０に示すように、制御装置２０は、左右の特定エリア３３の床温度を検知して、両者の床温度の温度差をチェックする（Ｓ２０）。左右の特定エリア３３の床温度の温度差が均一許容値（例えば１℃）未満のとき、制御装置２０は、床温度を監視しながら暖房運転モードを継続する（Ｓ２１）。
【００７０】
温度差が均一許容値以上のとき、制御装置２０は、床温度が低いほうの特定エリア３３に向かう風向きとなるように風向板１５を動作させる（Ｓ２２）。室内機１から吹き出された風は、床温度が低い特定エリア３３がある左右方向のいずれか一方に向かって多く流れる。左右方向の一方の特定エリア３３の床温度が他方の特定エリア３３の床温度よりも上り、左右方向の温度バランスが均一になる。
【００７１】
制御装置２０は、左右の特定エリア３３の床温度の温度差が変更停止値（０．５℃）以下になったかをチェックする（Ｓ２３）。温度差が変更停止値より大きいとき、制御装置２０は、風向きをそのままで暖房運転モードを継続する（Ｓ２４）。
【００７２】
左右方向の温度むらがなくなると、温度差が変更停止値以下になる。制御装置２０は、温度差が変更停止値以下になったことを検知すると、風向きを中央に戻して、床温度を監視しながら暖房運転モードを継続する（Ｓ２５）。
【００７３】
暖房運転モードが継続中、制御装置２０は、床温度制御モードを実行している。床温度が監視され、床温度が下がったとき、ユーザが所望する床温度になるように、室内ファン３の回転数が上げられる、あるいは圧縮機１６の運転周波数が上げられる。
【００７４】
以上のようにして、床付近が快適な状態にされる。また、床温度の左右方向の温度バランスを調整することができ、床付近の快適さを損なわない。設定床温度を室内の設定温度よりも高い温度に設定しておけば、頭寒足熱を実現でき、快適な室内環境が得られる。
【００７５】
床温度制御は、ユーザが停止操作するまで続行される。ユーザがリモコン２４の停止ボタンを操作すると、制御装置２０は、床温度制御モードを停止するとともに、暖房運転モードも停止する。この場合、あるいは、ユーザがリモコン２４の足元ボタンを操作したとき、制御装置２０は、床温度制御モードを解除する。この場合、暖房運転モードは継続される。
【００７６】
（第２の実施形態）
上記の空気調和機に使用される床温度検出器２５は、室内の検出範囲３０内の複数の個別エリア３１の温度を検出する。ところで、検出範囲３０に人がいるとき、人の存在により影響を受ける個別エリア３１では、床温度が検出されず、人がいない個別エリア３１で検出される床温度とは異なる温度が検出される。そして、人の動きに応じて各個別エリア３１で検出される温度が変化する。したがって、個別エリア３１の温度変化を検出することにより、人の有無を検知することができる。
【００７７】
そこで、空気調和機の制御装置２０は、床温度検出器２５によって検出された個別エリア３１の温度に基づいて各個別エリア３１の温度変化を検知して、室内の人の有無を判断する。人の有無を判断するときには、検出範囲３０の全ての個別エリア３１が検知エリア３２とされる。
【００７８】
床温度検出器２５は、全ての個別エリア３１の温度を検出する。制御装置２０は、一定のタイミングで、例えば１秒毎に床温度検出器２５により検出された温度を取得してメモリに記憶し、前回検出された温度と今回検出された温度とを比較して、各個別エリア３１の温度およびその変化を監視する。
【００７９】
人がいる場合、人の体温の影響を受ける一部の個別エリア３１の温度は、他の個別エリア３１の温度とは異なる。図１１に示すように、他の個別エリア３１とは温度の異なる個別エリア３１があるとき、人が動くと、温度が異なっていた個別エリア３１では温度は下がり、別の個別エリア３１の温度が上がる。このように、人がいると、一部の個別エリア３１で温度が上下して、検出するタイミング毎に、温度が上がる個別エリア３１と温度が下がる個別エリア３１とが現れる。制御装置２０は、複数の個別エリア３１で温度が上下する変化を検知したとき、人がいると判断する。
【００８０】
ただし、図１２（ａ）に示すように、温度が変化した複数の個別エリア３１が離れている場合、制御装置２０は、人がいないと判断する。図１２（ｂ）に示すように、温度が変化した複数の個別エリア３１が近接している場合、制御装置２０は、人がいると判断する。
【００８１】
温度の検出は一定のタイミングで行われる。検出の間に人が動く距離は限られている。したがって、短時間で移動できる距離に基づいて所定距離が決められ、温度が変化した個別エリア３１から所定距離内の個別エリア３１が近接エリア３４として設定される。制御装置２０は、温度が変化した各個別エリア３１が近接エリア３４内にあるかを検知して、人の有無を判断する。図１２（ｂ）に示すように、複数の個別エリア３１が近接エリア３４内にあるとき、人がいると判断され、図１２（ａ）に示すように、近接エリア３４内に他の個別エリア３１がないとき、人がいないと判断される。
【００８２】
人がいると、温度が上がる個別エリア３１と温度が下がる個別エリア３１が現れる。一方、暖房機器がある場合や太陽光等の外光が床を照射した場合、一部の個別エリア３１では温度変化が生じる。しかし、同じ温度変化でも上記のような場合、温度変化があった複数の個別エリア３１において、全ての個別エリア３１の温度が上がる。そこで、制御装置２０は、温度変化があった個別エリア３１の全てで温度が上がる、あるいは下がることを検知したとき、人がいないと判断する。
【００８３】
床温度検出器２５は、物体から発せられる赤外線に基づいて温度を検出する。人から検出される温度は体温より高くはならない。そのため、制御装置２０は、検出された温度が規定温度以上の個別エリア３１で温度が上下する変化を検知したとき、人がいないと判断する。規定温度は体温よりも高い温度、例えば４０℃に設定される。規定温度以上の温度が検出された個別エリア３１において、温度変化があっても、この変化は人の動きによるものではない。
【００８４】
以上のように、各個別エリア３１での温度変化を監視することにより、人の有無を確実に検知することができる。そこで、この床温度検出器２５が第１の実施形態の空気調和機に搭載されると、空気調和機は、床温度を検知しながら人の有無も検知して、空調運転を行う。
【００８５】
空調運転時に、床温度検出器２５が各個別エリア３１の温度を検出すると、制御装置２０は、人の有無を判断する。室内に人がいるとき、制御装置２０は、空調運転を継続する。室内に人がいないとき、制御装置２０は、所定時間、人がいない状態が続いたことを確認すると、不在と判断する。そして、制御装置２０は、実行中の運転モードを省エネ運転モードに変更する。これにより、人の有無に合っていない無駄な空調運転を減らすことができ、省エネを図ることができる。
【００８６】
また、人の存在により床温度の検出に影響を受ける個別エリア３１が特定される。床温度制御モードが実行されているとき、制御装置２０は、床温度以外の温度を検出する個別エリア３１を除外して、検知エリア３２の平均床温度を算出し、床温度制御を行う。これにより、床温度を正確に検知することができるので、床付近をユーザの所望する床温度に確実にすることができ、ユーザに快適な環境を提供することができる。
【００８７】
（第３の実施形態）
部屋に窓があると、窓から室内に太陽光が差し込む。太陽光が床に当たると、床温度が上がる。床温度検出器２５は室内の床温度を検出するが、太陽光等の外光があるとき、一部の個別エリア３１の床温度が変化する。床温度検出器２５が外光の入射を受けた前後の床温度を検出すると、制御装置２０は、床温度の変化を検知する。このとき、人がいないのにもかかわらず、人がいると誤った判断がされるおそれがある。
【００８８】
そこで、図１３に示すように、空気調和機は、外光を検出する外光検出器２６を備え、制御装置２０は、床温度検出器２５の検出信号と外光検出器２６の検出信号とに基づいて、室内の人の有無を判断する。その他の構成は、第１および第２の実施形態と同じである。
【００８９】
外光検出器２６は、キャビネット４の前面に設けられ、太陽光やハロゲンランプから放射される赤外光などの外光が照射されるエリアを検出範囲とするように配置される。外光検出器２６は、床、壁などから放射された赤外線を受光して、赤外線量に応じた熱起電力を出力する赤外線センサである。
【００９０】
検出範囲に外光が入射していないとき、外光検出器２６の検出信号のレベルは０である。外光が入射したとき、外光の光量に応じて外光検出器２６の検出信号のレベルが上がる。制御装置２０は、外光検出器２６からの検出信号のレベルに基づいて外光量を検知する。そして、制御装置２０は、信号レベルが所定値以上のとき、外光の入射があると判断する。
【００９１】
ここで、人がいないときに太陽光などの外光が室内に入射して、人がいると誤判断されることを防ぐために、制御装置２０は、床温度検出器２５により検出された温度に基づいて室内に人がいることを検知したときに外光を検知すると、人の有無の判断を延期する。そして、制御装置２０は、判断を延期したとき、一定時間経過した後に人の有無を判断する。このとき、制御装置２０は、外光の有無を確認して、人の有無の検知を行う。
【００９２】
すなわち、図１４に示すように、床温度検出器２５は、検知エリア３２の温度を検出する。制御装置２０は、床温度検出器２５の検出信号に基づいて人の有無の検知を行う（Ｓ３０）。制御装置２０は、複数の個別エリア３１に温度変化があることを検知すると、外光検出器２６の検出信号に基づいて外光の入射の有無を判断する（Ｓ３１）。外光の入射がないとき、制御装置２０は、外光がないことを確認して、人がいると判断する（Ｓ３２）。
【００９３】
一方、室内に人がいなくても、室内の床に太陽光などの外光が入射すると、外光検出器２６の検出範囲内の床の温度が上がる。この場合、床温度検出器２５は、外光が入射したエリアに該当する複数の個別エリア３１の温度を検出する。制御装置２０は、床温度検出器２５の検出信号に基づいて、複数の個別エリア３１に温度変化があることを検知する（Ｓ３０）。また、外光検出器２６は、検出範囲の温度を検出する。外光の入射があると、外光検出器２６の信号レベルは上がるので、制御装置２０は、外光検出器２６の検出信号に基づいて外光の入射があることを検知する（Ｓ３１）。このとき、制御装置２０は、人の有無の判断を行うことを一定時間延期する（Ｓ３３）。
【００９４】
一定時間、例えば数十秒待機した後、制御装置２０は、床温度検出器２５の検出信号に基づいて、再度人の有無の検知を行う（Ｓ３４）。人はいないが、外光が入射し続けている場合、床温度は上昇するが、床温度が上下する変化は生じない。制御装置２０は、人がいないと判断する（Ｓ３５）。
【００９５】
床温度の変化があるとき、制御装置２０は、外光検出器２６の信号レベルを確認する（Ｓ３６）。信号レベルの変化がないとき、制御装置２０は、人がいると判断する（Ｓ３７）。すなわち、外光が入射し続けているので、外光検出器２６の信号レベルの上昇はない。床温度の変化は、人の動きによって生じたものとなる。信号レベルの変化があるとき、例えば外光の入射が変化したとき、制御装置２０は、人の有無の判断を行わず、一定時間待機する（Ｓ３３）。
【００９６】
太陽光などの外光が床温度の検出に影響を与える場合、人の有無を判断するタイミングを一定時間延期することにより、外光による温度変化の影響を低減することができ、人の有無を正確に判断することができる。したがって、人がいないときに、人がいると誤判断されて、省エネ運転が解除されることを防止できる。
【００９７】
以上の通り、本発明の空気調和機は、室温が設定温度になるように圧縮機１６および室内ファン３を制御して空調運転を行う制御装置２０と、室内の床温度を検出する床温度検出器２５とを備えたものであり、制御装置２０は、所望の床温度が設定されると、検出された床温度が設定床温度になるように圧縮機１６および室内ファン３の少なくとも一方を制御する床温度制御を行う。
【００９８】
床温度制御が行われると、床付近の温度がユーザが所望する温度になる。これにより、床付近をユーザにとって快適な状態にすることができ、足元の冷え過ぎなどを防止できる。
【００９９】
空調運転中に室温が設定温度になったとき、制御装置２０は、床温度制御を開始する。床温度制御は、空調運転の１つの運転モードとして実行される。例えば、暖房運転モード時、室温が設定温度になったとき、制御装置２０は、床温度制御モードを開始する。
【０１００】
室温が設定温度になったとき、暖房運転モード時には、床付近の温度は室温よりも低くなる。また、冷房運転モード時にも、床付近の温度は室温よりも低くなる。そこで、設定床温度を室温の設定温度よりも高くすることにより、足元が冷えることを防げる。
【０１０１】
空気調和機は、空気調和機を遠隔操作可能な操作機器を備え、操作機器の操作により床温度が設定され、制御装置２０は、操作機器からの制御信号に応じて床温度制御を行う。
【０１０２】
ユーザは、手元にあるリモコン２４などの操作機器において床温度を設定したり、必要に応じて床温度制御を実行させることができる。したがって、床付近をユーザの所望の状態にいつでも簡単にすることができる。
【０１０３】
制御装置２０は、検出された床温度と設定床温度との温度差が許容値を超えているとき、室内ファン３の回転数を変える、あるいは圧縮機１６の運転周波数を変えて、床温度制御を実行し、温度差が許容値を超えていないとき、床温度制御を実行せず、床温度を監視する。
【０１０４】
床温度と設定床温度との温度差が許容値を超えているとき、床温度制御が必要な状態にある。温度差が許容値を超えていないとき、床付近の温度はほぼ設定床温度にあるので、床温度制御は不要である。床温度制御が実行されると、床付近の温度を変えるために調整された温度の風が床に向かって吹き出される。床付近の温度が設定床温度に近づき、温度差が許容値を超えなくなると、床温度制御は停止される。また、床温度の監視中、温度差が許容値を超えると、床温度制御が実行される。
【０１０５】
制御装置２０は、暖房運転モード時に床温度制御を実行するとき、検出された床温度が設定床温度より低く、床温度と設定床温度との温度差が許容値以上あるとき、室内ファン３の回転数を上げる、あるいは圧縮機１６の運転周波数を上げて、床温度制御を実行し、温度差が許容値より小さいとき、床温度制御を実行せず、床温度を監視する。
【０１０６】
暖房運転モード時に床温度制御モードが開始されると、強い温風あるいは高温の温風が床付近に吹き出される。床付近の温度が上がり、足元の冷たさを解消できる。
【０１０７】
室内熱交換器２の温度を検出する室内熱交換器温度検出器２３が設けられ、制御装置２０は、室内熱交換器２の温度が所定温度以上のとき、室内ファン３の回転数を変え、室内熱交換器２の温度が所定温度未満のとき、圧縮機１６の運転周波数を変える。
【０１０８】
例えば、暖房運転モード時に床温度制御が実行されるとき、制御装置２０は、室内熱交換器２の温度が所定温度以上のとき、室内ファン３の回転数を上げ、室内熱交換器２の温度が所定温度未満のとき、圧縮機１６の運転周波数を上げる。なお、室内ファン３の回転数と圧縮機１６の運転周波数の両方を上げるようにしてもよい。
【０１０９】
暖房運転モード時、室内熱交換器２の温度が低いと、床温度を上げるために必要な温風が得られない。そこで、圧縮機１６の運転周波数を上げることにより、室内熱交換器２の温度が上がり、高温の温風を吹き出すことができる。室内熱交換器２の温度が所定温度以上のときには、温度的に十分な温風となっているので、風速を増すことにより、床付近に温風をすばやく供給することができる。
【０１１０】
制御装置２０は、床温度制御の実行中、検出された床温度と設定床温度との温度差が停止値より小さくなったとき、床温度制御を停止して、床温度を監視する。床温度制御が実行されると、床温度が設定床温度に近づく。温度差が小さくなり、温度差が停止値より小さくなると、床温度制御が停止される。しかし、床温度制御自体は解除されていないので、床温度と設定床温度との温度差が許容値を超えると、床温度制御は再び実行される。
【０１１１】
室内の床において、床温度制御の対象とする検知エリア３２が設定され、検知エリア３２が複数の個別エリア３１に分けられ、床温度検出器２５は、各個別エリア３１の床温度を検出し、制御装置２０は、各個別エリア３１の床温度から得られる平均床温度に基づいて圧縮機１６の運転周波数および室内ファン３の回転数の少なくとも一方を制御する。
【０１１２】
室内に設置される床温度検出器２５は、所定の検出範囲３０を有する。室内の壁や家具等は床温度の検出の障害となるので、これらを除いたエリアが検知エリア３２として設定される。すなわち、検知エリア３２は、床温度検出器２５の検出範囲３０を構成する複数の個別エリア３１のうち、床に対応する複数の個別エリア３１によって構成される。床温度検出器２５が検知エリア３２の床温度を検出することにより、正確な床温度が得られ、床温度制御を確実に行うことができる。
【０１１３】
室内における床温度検出器２５の検出範囲３０が複数の特定エリア３３に分けられ、制御装置２０は、各特定エリア３３の床温度を監視して、それぞれの特定エリア３３の床温度に温度差があるとき、温度差がある特定エリア３３に向かって送風するように風向きを制御する。
【０１１４】
室内の形状や障害物などによって風の流れが一様にならないので、床温度がばらついて、室内の手前側から奥側の前後方向あるいは左右方向において、床温度に温度差が生じる。そこで、左右方向あるいは前後方向に分けられた特定エリア３３のうち、温度差がある特定エリア３３に向かうように左右方向の風向きあるいは上下方向の風向きを変更することにより、温度差がある特定エリア３３に強制的に送風され、温度差を解消することができる。
【０１１５】
床温度制御の対象とする検知エリア３２が設定され、検知エリア３２が左右方向の複数の特定エリア３３に分けられ、制御装置２０は、各特定エリア３２の床温度と設定床温度との温度差が最大となる特定エリア３３に向かって送風するように左右方向の風向きを変える。
【０１１６】
このような温度差がある特定エリア３３に向かうように風向きを変えることにより、温度差が大きい特定エリア３３の床温度は温度差の小さい特定エリア３３の床温度よりも大きく変化する。左右の特定エリア３３の温度差が小さくなるとともに、それぞれの特定エリア３３の床温度が設定床温度に近づく。したがって、検知エリア３２における床温度を均一にすることができる。
【０１１７】
制御装置２０は、床温度の変化により室内の人の有無を判断する。室内に人がいるとき、床温度検出器２５は、人の体温を検出する。人が動くと、床温度検出器２５が検出する温度に変化が生じる。制御装置２０は、この温度変化を検知すると、人がいると判断する。そこで、人の有無に応じて床温度制御を行うか否かを決めてもよい。人がいるときには、床温度制御を行い、人がいないときには、床温度制御を行わない。
【０１１８】
また、空気調和機は、室内の床温度を検出する床温度検出器２５と、検出された温度に基づいて室内の人の有無を判断して、空調運転を制御する制御装置２０とを備えたものであり、室内における床温度検出器２５の検出範囲３０が複数の個別エリア３１に分けられ、床温度検出器２５は、各個別エリア３１の温度を検出し、制御装置２０は、一部の個別エリア３１で温度が上下する変化を検知したとき、人がいると判断する。
【０１１９】
検出範囲３０内に人がいるとき、床温度検出器２５は、床温度とは異なる人の体温を検出する。人の動きに応じて、床温度の温度が上がったり下がったりする。人がいないとき、個別エリア３１の温度は変化しない。複数の個別エリア３１において、温度が上下する変化を検知することにより、人がいることを確実に判断できる。
【０１２０】
制御装置２０は、温度が上がった個別エリア３１と温度が下がった個別エリア３１とを検知すると、人がいると判断する。人が動くことにより、人がいる個別エリア３１では、温度が上がり、人がいなくなると、個別エリア３１の温度は下がる。温度が上がった個別エリア３１と温度が下がった個別エリア３１とが存在すれば、人がいると確実に判断することができる。
【０１２１】
制御装置２０は、近接する複数の個別エリア３１で温度が上下する変化を検知したとき、人がいると判断し、離れた個別エリア３１で温度が上下する変化があったとき、人がいないと判断する。人の動く範囲は限られているので、温度変化があった個別エリア３１が遠く離れている場合、温度変化が人によるものでないと判断できる。温度変化があった個別エリア３１同士が近くにあれば、温度変化が人によるものであると確実に判断できる。
【０１２２】
制御装置２０は、温度変化があった個別エリア３１の全てで温度が上がる、あるいは下がることを検知したとき、人がいないと判断する。一方的に温度が上がる、あるいは温度が下がるような変化は、暖房器具や冷房器具の動作によるものである。したがって、このような温度変化は、人の有無の判断では除外され、誤った判断を減らすことができる。
【０１２３】
制御装置２０は、検出された温度が規定温度以上の個別エリア３１で温度が上下する変化を検知したとき、人がいないと判断する。例えば規定温度が人の体温より高い温度に設定されていると、規定温度以上の温度が検出されたとき、人によるものではないのが明らかである。したがって、このような温度変化があっても、人がいるとは判断されず、誤った判断を減らすことができる。
【０１２４】
床温度検出器２５は、複数の個別エリア３１の温度を検出し、制御装置２０は、一定のタイミングで床温度検出器２５により検出された温度を取得し、前回検出された温度と今回検出された温度とを比較して、各個別エリア３１の温度の変化を監視する。
【０１２５】
一定の間隔で各個別エリア３１の温度を検知することにより、各個別エリア３１の温度を時系列に認識することができる。したがって、温度変化のある個別エリア３１を正確に確認することができ、人の有無の判断の精度を高めることができる。
【０１２６】
また、空気調和機は、外光を検出する外光検出器２６を備え、制御装置２０は、床温度検出器２５により検出された温度に基づいて室内に人がいることを検知したときに外光を検知すると、人の有無の判断を延期する。
【０１２７】
外光が入射したことによる床温度の変化が人によるものと判断されると、誤った判断となる。しかし、人がいることが検知されるとともに外光が検知されたとき、人の有無の判断を延期することにより、人がいないにもかかわらず人がいると誤った判断することを防止できる。
【０１２８】
制御装置２０は、判断を延期したとき、一定時間経過した後に人の有無を判断し、人がいることを再度検知したとき、人がいると判断する。一定時間経過すると、外光の入射による影響を受けなくなるので、人の有無を正しく判断することができる。
【０１２９】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で上記実施形態に多くの修正および変更を加え得ることは勿論である。第４の実施形態として、床温度制御モードを冷房運転モードの実行中に行ってもよい。冷房運転モード時、床温度は設定された室温よりも低くなる。設定床温度を室温よりも高い温度に設定して、床温度制御を行う。この場合、室内ファン３の回転数を上げる、あるいは圧縮機１６の運転周波数を下げる制御が行われる。これにより、床付近が冷え過ぎることを防止でき、ユーザに快適な環境を提供できる。
【０１３０】
また、第５の実施形態として、床温度制御モードを他の運転モードとは独立して実行してもよい。運転モードとして床温度制御モードが選択されると、検出された床温度と設定床温度に応じて圧縮機１６の運転周波数が決められ、風向きが下向きにされて、床温度制御モードが開始される。
【０１３１】
第６の実施形態として、床温度検出器２５は、室内機から離れた位置に設けられてもよい。例えば室内の天井に床温度検出器２５が取り付けられる。床温度検出器２５は、室内機１と無線あるいは有線による通信可能とされ、制御装置２０は、床温度検出器２５からの検出信号を受け取り、検知エリア３２の各個別エリア３１の床温度を検知する。
【符号の説明】
【０１３２】
１    室内機
２    室内熱交換器
３    室内ファン
１５    風向板
２０    制御装置
２１    室温検出器
２２    外気温検出器
２３    室内熱交換器温度検出器
２４    リモコン
２５    床温度検出器
２６    外光検出器
３０    検出範囲
３１    個別エリア
３２    検知エリア
３３    特定エリア
３４    近接エリア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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