(57)【要約】【課題】  筐体を軽量、かつ、小型にできると共に、筐体内を気密に、かつ、容易に開閉できる防水蓋開閉装置を提供する。【解決手段】  ノブと、蓋取付側板に対して並進運動可能に設けられ、かつ、当該蓋取付側板の端部が蓋側から筐体内部側に向けて切り上げられて少なくとも蓋取付側板との干渉を防止するテーパー部を有する複数の直進部材と、ノブと蓋との間に配置されたノブ側密着部材と、蓋取付側板における蓋側の板面より突出した部位を有するように配置された筐体側密着部材と、ノブの回転運動を、直進部材の並進運動に変換し、かつ、各直進部材の運動方向を異なる方向に変換する運動方向変換機構と、を備える。【選択図】      図１
2015149416.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体の蓋取付側板に蓋を取付ける防水蓋開閉装置であって、
前記蓋の前記筐体と接する面に設けられ、前記蓋取付側板に対して並進運動可能な複数の直進部材と、
前記直進部材の設けられている面とは異なる前記蓋の面に設けられ、前記蓋の面に対して垂直な回転軸周りに回転運動可能なノブと、
前記ノブの回転運動を、前記直進部材の並進運動に変換する運動方向変換機構と、
を備えることを特徴とする防水蓋開閉装置。
【請求項２】
請求項１に記載の防水蓋開閉装置であって、
前記運動方向変換機構は、複数の前記直進部材の運動方向を異なる方向へ変換することを特徴とする防水蓋開閉装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の防水蓋開閉装置であって、
前記直進部材は、前記蓋取付側板の端部が前記蓋側から前記筐体内部側に向けて切り上げられて、少なくとも前記蓋取付側板との干渉を防止するテーパー部を備えることを特徴とする防水蓋開閉装置。
【請求項４】
請求項１乃至３に記載の防水蓋開閉装置であって、
前記ノブと前記蓋との間に配置されて、前記ノブが挿通する部位の隙間を塞ぐノブ側密着部材を備えることを特徴とする防水蓋開閉装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の防水蓋開閉装置であって、
前記運動方向変換機構は、
円盤状の基部と、
前記基部の中心から概ね放射状に形成された長穴からなる複数の運動方向変換孔と、
前記運動方向変換孔を挿通して前記直進部材に固着された固定ピンと、
一端が前記基部の中心に立設され、他端が前記蓋を貫通して前記ノブと係合されて、前記ノブの回転運動を前記基部に伝達するノブロッドと、
を備えて、
前記基部の回転に伴い前記固定ピンが前記運動方向変換孔にガイドされて前記直進部材を並進運動させることを特徴とする防水蓋開閉装置。
【請求項６】
請求項５に記載の防水蓋開閉装置であって、
前記ノブロッドが、前記ノブと係合するノブ係合部と、前記ノブ係合部と前記基部との間の領域をなし、雄ねじが形成された雄ねじ部と、を有し、かつ、
前記蓋が、前記ノブロッドが挿通して、前記雄ねじ部と螺合する雌ねじのノブ孔を有して、
前記ノブを回転させて前記直進部材の前記テーパー部を含む係合端部を前記蓋取付側板に係合させた際に、前記雄ねじ部と前記ノブ孔とが前記ノブを前記蓋側に引き付けて前記ノブ側密着部材を圧縮することとを特徴とする防水蓋開閉装置。
【請求項７】
請求項３乃至６のいずれか１項に記載の防水蓋開閉装置であって、
前記直進部材が前記蓋取付側板の方向に動いた際に、前記テーパー部が前記蓋取付側板に対して摺動して、筐体側の密着部材を圧縮しながら前記蓋を前記筐体側に引き寄せることを特徴とする防水蓋開閉装置。
【請求項８】
請求項７に記載の防水蓋開閉装置であって、
前記蓋が前記筐体側に引き寄せられた際に、前記筐体側密着部材の反発力による前記直進部材の変形を抑制する補強部材を設けたことを特徴とする防水蓋開閉装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか１項に記載の防水蓋開閉装置であって、
前記直進部材が並進運動する際に、当該直進部材の回転を規制するガイド機構を設けたことを特徴とする防水蓋開閉装置。
【請求項１０】
請求項５乃至９のいずれか１項に記載の防水蓋開閉装置であって、
前記固定ピンが前記運動方向変換孔にガイドされることにより前記直進部材が前記蓋取付側板と係合した際に、当該係合状態における固定ピンの位置を規制して当該係合状態を維持させる凸部を前記運動方向変換孔に設けたことを特徴とする防水蓋開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筐体内が密閉になるように蓋を取り付けるための防水蓋開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
テレビ放送用の無線中継伝送装置の送受信機等の電子機器においては、筐体内に回路部品等を収納し、蓋を取り付けて構成されることがある。一般に、蓋は筐体に対してネジ止めして取り付けられる。しかし、野外で利用される電子機器に対しては、少なくとも蓋を閉じた状態で、筐体内に水分や埃が進入しない蓋取付構造が望まれる。一方で、このような電子機器においては、組立性、リペア性、メンテナンス性の観点から、蓋の開閉が容易であることも求められている。
【０００３】
蓋を閉じた際に筐体内を密閉状態にする提案として、例えば実開平４−１４６７５号公報にかかる密閉式什器が知られている。密閉式什器は、蓋が所謂観音開き構造となっており、蓋と筐体との間にシール材を設けて、扉を閉めた際にこのシール材が圧縮されることにより気密状態を達成するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平４−１４６７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、実開平４−１４６７５号公報に係る構成では、扉は筐体とヒンジにより常時連結されているため、筐体内に収納された物品（例えば、電子回路等）のメンテナンスを行う場合には、この扉がじゃまになり作業性が悪いという問題がある。また、この様な観音扉構造は、ヒンジと対向する側にロック機能を設けるため、扉の剛性を大きくしなければシール材を圧縮する際の力により扉が変形して高い機密性を発揮させることが困難となる。従って、筐体は収納空間が小さいにもかかわらず、大きく、かつ、重くなってしまう。
【０００６】
そこで、本発明の主目的は、筐体を軽量、かつ、小型にできると共に、筐体内を気密に、かつ、容易に開閉できる防水蓋開閉装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、筐体の蓋取付側板に蓋を気密状態に取付ける防水蓋開閉装置に係る発明は、ノブと、蓋取付側板に対して並進運動可能に設けられ、かつ、当該蓋取付側板の端部が蓋側から筐体内部側に向けて切り上げられて少なくとも蓋取付側板との干渉を防止するテーパー部を有する複数の直進部材と、ノブと蓋との間に配置されたノブ側密着部材と、蓋取付側板における蓋側の板面より突出した部位を有するように配置された筐体側密着部材と、ノブの回転運動を、直進部材の並進運動に変換し、かつ、各直進部材の運動方向を異なる方向に変換する運動方向変換機構と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、筐体を軽量、かつ、小型できると共に、筐体内を気密に、かつ、容易に開閉できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態に係る防水蓋開閉装置を用いた送受信機の分解斜視図である。
【図２】防水蓋開閉装置の斜視図である。
【図３】蓋を筐体側から見た際の防水蓋開閉装置を示す図で、（ａ）はロック解除状態、（ｂ）はロック状態を示す図である。
【図４】筐体の蓋取付側板に蓋が宛われた送受信機の部分断面図で、（ａ）はロック解除状態、（ｂ）はロック状態を示している。
【図５】回転部材におけるノブロッドを通る面における部分断面図である。
【図６】運動方向変換孔の他の構造を例示した回転部材で、（ａ）は図２に示した直線上に延びた長孔の運動方向変換孔を持つ回転部材、（ｂ）はノブロッド側に湾曲した長孔の運動方向変換孔を持つ回転部材、（ｃ）は外周側に湾曲した長孔の運動方向変換孔を持つ回転部材である。
【図７】凸部を運動方向変換孔に設けた回転部材の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜第１実施形態＞
本発明の実施形態を説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る防水蓋開閉装置２を用いた送受信機３の分解斜視図である。なお、図１においては、Ａ−Ａ断面図を併せて示している。
【００１１】
送受信機３は、筐体１１、蓋１２、筐体１１内に設けられた電子機器（図示せず）を備える。筐体１１は１つの開口を持つ側板を少なくとも１つ有し、この側板が蓋１２の取り付けられる蓋取付側板１１ａをなしている。そして、この開口の周辺に筐体用パッキン２１が装着されるパッキン溝１１ｂが形成されている。パッキン溝１１ｂの裏側の蓋取付側板１１ａには、該蓋取付側板１１ａの板面方向に沿って穴あけされた係合端部受穴１１ｄが設けられている。また、蓋１２には、雌ねじが形成されたノブ孔１２ａが設けられている。これらの詳細は、後述する。
【００１２】
一方、防水蓋開閉装置２は、筐体用パッキン２１、ノブ用パッキン２５、複数の補強部材２２、回転部材２３、複数の固定ピン２４、ノブ２６、ガイドピン２７、複数の直進部材２８を備える。図２は、防水蓋開閉装置２の斜視図である。
【００１３】
筐体用パッキン２１は、蓋取付側板１１ａのパッキン溝１１ｂに嵌め込まれて、蓋１２を閉じた際に筐体１１内を気密に保つための部材である。なお、筐体用パッキン２１をパッキン溝１１ｂに嵌め込んだ際には、この筐体用パッキン２１は蓋取付側板１１ａの板面より適宜飛び出した状態となる。即ち、筐体用パッキン２１の太さをＷ１、パッキン溝１１ｂの深さをＷ２とすると、Ｗ１＞Ｗ２が満たされている。このような筐体用パッキン２１として、ゴムやシリコン樹脂等の弾性部材が利用できる。
【００１４】
ノブ用パッキン２５は、ノブ２６と、蓋１２に設けられたノブ孔１２ａとの間に配置されて、このノブ孔１２ａから筐体１１内に水分や埃の進入を防止するために設けられた部材である。このようなノブ用パッキン２５として、ゴムやシリコン樹脂等の弾性部材が利用できる。
【００１５】
補強部材２２は、筐体１１側から蓋１２にスポット溶接等により固定されて、蓋１２を閉じて気密状態にしたとき（以下、ロック状態と記載する）、直進部材２８が筐体１１の内部側に反るのを規制している。
【００１６】
回転部材２３は、円盤状の基部２３ａにノブロッド２３ｃが立設されている。また、基部２３ａにはノブロッド２３ｃを中心側として外周側に延びる長孔からなる複数の運動方向変換孔２３ｂが概ね放射状に形成されている。ノブロッド２３ｃは、基部２３ａ側の雄ねじ部２３ｄと、この雄ねじ部２３ｄと連設したノブ係合部２３ｅとからなる。そして、ノブロッド２３ｃを蓋１２に設けられたノブ孔１２ａを挿通して取り付けられる。このとき、ノブ孔１２ａには雌ねじが形成されているので、雄ねじ部２３ｄはノブ孔１２ａと螺合するようになる。
【００１７】
なお、運動方向変換孔２３ｂは、種々の形状が適用可能である。図６は、運動方向変換孔２３ｂを例示した図で、（ａ）は図２に示した直線上に延びた長孔の運動方向変換孔２３ｂを持つ回転部材２３、（ｂ）はノブロッド２３ｃ側に湾曲した長孔の運動方向変換孔２３ｂ'を持つ回転部材２３、（ｃ）は外周側に湾曲した長孔の運動方向変換孔２３ｂ''を持つ回転部材２３の図である。以下では、図６（ａ）に示す構成の運動方向変換孔２３ｂを例に説明する。
【００１８】
固定ピン２４は、回転部材２３の運動方向変換孔２３ｂを挿通して直進部材２８に螺合する。
【００１９】
ノブ２６は、ノブロッド２３ｃのノブ係合部２３ｅと係合して、回転部材２３を回転させるためのハンドルの役目をなす。
【００２０】
ガイドピン２７は、筐体１１側に向けて蓋１２に立設されたピンで、直進部材２８に設けられたガイドピン孔２９ｃを挿通して、この直進部材２８の動きをガイドする。
【００２１】
図２に示すように、直進部材２８は板状部材で、Ｌ字型の２枚の第１直進部材２８ａと、Ｉ字型の２枚の第２直進部材２８ｂとにより構成されている。なお、第１直進部材２８ａや第２直進部材２８ｂの形状は、Ｌ字型やＩ字型に限定するものではない。これら第１直進部材２８ａと第２直進部材２８ｂとは、共にテーパー部２９ａ、固定ピン孔２９ｂ、ガイドピン孔２９ｃ、アーム部２９ｄを備え、同じ機能をなす。そこで、以下の説明では直進部材２８として説明する。
【００２２】
アーム部２９ｄは、蓋１２が矩形形状の場合には、概ねこの蓋１２の幅寸法又は縦寸法の半分の長さを持つ。そして、一端に固定ピン孔２９ｂが形成され、他端にテーパー部２９ａが形成されている。
【００２３】
固定ピン孔２９ｂは、固定ピン２４が螺合する雌ねじである。
【００２４】
テーパー部２９ａは、アーム部２９ｄの端部を蓋１２側から筐体１１の内部側に向けて板厚が薄くなるように切り上げることにより形成されている。このアーム部２９ｄの端部は、蓋１２を筐体１１に取り付けてロック状態にする際に係合端部受穴１１ｄに進入する部分であり、以下においては係合端部３０と記載する。
【００２５】
そして、回転部材２３が回転すると、固定ピン２４が固定ピン孔２９ｂにガイドされることにより回転部材２３の回転運動が直進部材２８の並進運動に変換される。これにより、テーパー部２９ａを含む係合端部３０が係合端部受穴１１ｄに進入して、蓋１２がロックされる。
【００２６】
ガイドピン孔２９ｃは、ガイドピン２７が挿通する直進部材２８の並進運動方向に延びた長穴の貫通孔である。先に説明した固定ピン２４は、回転部材２３の運動方向変換孔２３ｂに挿通して直進部材２８に螺合している。このため、回転部材２３が回転すると、固定ピン２４には回転方向の力が働く。従って、ガイドピン２７がガイドピン孔２９ｃに挿入されていない場合には、固定ピン２４は回転部材２３と共に回転しようとする。この結果、直進部材２８は、回転部材２３に引きずられて回転しようとする。
【００２７】
しかし、この直進部材２８における係合端部３０の近傍には補強部材２２が宛われているので、直進部材２８は補強部材２２を中心として回転（傾く）しようとする。このような直進部材２８の傾きにより、当該直進部材２８の並進運動量（アーム部２９ｄの方向の動き量）が減少する。即ち、係合端部３０が係合端部受穴１１ｄに進入する進入量が減少する。
【００２８】
そこで、ガイドピン２７をガイドピン孔２９ｃでガイドすることにより、直進部材２８の傾きを防止して、係合端部３０が係合端部受穴１１ｄに所定量入り込むようにしている。
【００２９】
また、直進部材２８が傾いたときには、この直進部材２８と補強部材２２とが大きな力で摺擦するようになるため、回転部材２３を回転させるための力は大きな力が必要になる。しかし、ガイドピン２７がガイドピン孔２９ｃでガイドされて直進部材２８の傾きが防止されることにより、直進部材２８と補強部材２２との摺擦が抑制できる。従って、回転部材２３を回転させるために大きな力が不要になる。
【００３０】
次に、防水蓋開閉装置２の組み立て手順を説明する。先ず、補強部材２２を蓋１２にスポット溶接等により固定し、直進部材２８の係合端部３０を蓋１２と補強部材２２との間に挿入する。このとき、テーパー部２９ａを蓋１２側にし、かつ、ガイドピン孔２９ｃをガイドピン２７に挿通させる。
【００３１】
その後、回転部材２３のノブロッド２３ｃを筐体１１側からノブ孔１２ａに挿通させる。そして、ノブ孔１２ａから飛び出したノブロッド２３ｃにノブ用パッキン２５を挿入し、ノブ２６を接着固定する。
【００３２】
最後に、固定ピン２４を回転部材２３に設けられた運動方向変換孔２３ｂに挿通させて固定ピン孔２９ｂに螺合させる。
【００３３】
次に、上記防水蓋開閉装置２による蓋１２の開閉動作を、（Ａ）ロック機能、（Ｂ）筐体用パッキン圧縮機能、（Ｃ）ノブ用パッキン圧縮機能に分けて説明する。
【００３４】
（Ａ）ロック機能
図３は、蓋１２を筐体１１側から見た際の防水蓋開閉装置２を示す図で、（ａ）はロック解除状態、（ｂ）はロック状態を示す図である。
【００３５】
図３（ａ）に示すロック解除状態では、係合端部３０は筐体１１の開口ラインＬよりも内側に位置する。これにより、係合端部３０と筐体１１とが干渉を起こすことなく、蓋１２を筐体１１から取り外すことが可能になる。
【００３６】
このロック解除状態から、ノブ２６を回転させて回転部材２３を回転させる。このとき、運動方向変換孔２３ｂには固定ピン２４が挿通し、この固定ピン２４が直進部材２８に螺合している。また、運動方向変換孔２３ｂはノブロッド２３ｃを中心側として外周側に延びる長孔である。
【００３７】
従って、回転部材２３の回転に伴い固定ピン２４は、運動方向変換孔２３ｂに案内されて、回転部材２３の中心側から外周側に移動する。この固定ピン２４の移動に伴い、直進部材２８は回転部材２３の中心側から離れる方向に並進運動する。そして、係合端部３０は筐体１１の開口ラインＬから飛び出して係合端部受穴１１ｄに進入して、図３（ｂ）に示すようなロック状態となる。なお、図３（ｂ）において、矢印Ｄ１はロック状態にする際の回転部材２３の回転方向を示し、矢印Ｄ２〜矢印Ｄ５は、そのときの直進部材２８の並進運動方向を示している。
【００３８】
（Ｂ）筐体用パッキン圧縮機能
図４は、筐体１１の蓋取付側板１１ａに蓋１２が宛われた送受信機３の部分断面図で、（ａ）はロック解除状態、（ｂ）はロック状態を示している。
【００３９】
図４（ａ）のロック解除状態において、ノブ２６を回転させると矢印Ｋの方向に直進部材２８が押し出され、係合端部３０が係合端部受穴１１ｄに進入する。このとき、図１のＡ−Ａ断面図に示すように、筐体用パッキン２１の太さは（Ｗ１）、パッキン溝１１ｂの深さ（Ｗ２）より適宜大きい寸法（Ｗ１＞Ｗ２）に設定されているので、係合端部３０が蓋取付側板１１ａの端面１１ｃに当接して、係合端部受穴１１ｄに入り込めない事態が起きる。そこで、テーパー部２９ａを設けることにより、パッキン溝１１ｂより大きい筐体用パッキン２１を圧縮しながら、直進部材２８と蓋取付側板１１ａとの当接が回避できるようになっている。
【００４０】
また、筐体用パッキン２１が圧縮されることは、圧縮力の反作用力が直進部材２８に加わることを意味する。この反作用力により、直進部材２８が筐体１１側に変形（反り）して圧縮量が減少する。このような圧縮量の減少を抑制するために、補強部材２２により直進部材２８の変形を抑制している。
【００４１】
従って、ロック状態になると、筐体用パッキン２１は所定量圧縮されて、蓋の開閉を繰り返しても筐体１１を一定の気密性にすることができる。
【００４２】
（Ｃ）ノブ用パッキン圧縮機能
図５は、回転部材２３におけるノブロッド２３ｃを通る面における部分断面図である。ノブ２６を回転させると回転部材２３が回転することは、上述したとおりである。このとき、雄ねじ部２３ｄと雌ねじが形成されたノブ孔１２ａとは螺合しているので、回転部材２３の回転に伴い（係合端部３０の係合端部受穴１１ｄへの挿入に伴い）、螺合位置が変化する。
【００４３】
ノブ２６はノブ係合部２３ｅに固定されている。従って、ロック状態に移る際には、回転部材２３は蓋１２から遠ざかり、ノブ２６は蓋１２に近づく。一方、ロック解除状態に移る際には、回転部材２３は蓋１２に近づき、ノブ２６は蓋１２から遠ざかる。
【００４４】
ノブ２６は、ノブ用パッキン２５より直径が大きい臍部２６ａを備えるので、ノブ２６が蓋１２側に近づくと、臍部２６ａと蓋１２との間に位置するノブ用パッキン２５が圧縮される。従って、ロック状態ではノブ孔１２ａも気密に封止されるようになる。特に、この構成ではロック状態においてのみノブ用パッキン２５が圧縮されるので、ノブ用パッキン２５と臍部２６ａや蓋１２との摩擦による摩耗が抑制できる利点がある。
【００４５】
なお、雄ねじ部２３ｄ（即ち、ノブ孔１２ａの雌ねじ）のネジピッチをＬｐ［ｍｍ］、ロック解除状態からロック状態にするのに必要なノブ２６の回転角度［°］をα、ロック状態におけるノブ用パッキン圧縮量［ｍｍ］をδ、ロック解除時におけるノブ用パッキン２５とノブ２６とのクリアランス［ｍｍ］をγとしたとき、
Ｌｐ×α／３６０°＝β＋γ      …（１）
のような式１が成り立つように各パラメータを設定することが必要である。
【００４６】
ところで、上記説明ではノブ２６の回転に伴いノブ２６と蓋１２との距離（クリアランス）が変わる構成であったが、これに限定するものではない。即ち、ロック状態であるか否かにかかわらず、ノブ２６の臍部２６ａと蓋１２とでノブ用パッキン２５を常時圧縮している構成であっても良い。この場合には、回転部材２３の雄ねじ部２３ｄが不要になると共にノブ孔１２ａに雌ねじを形成する必要がなくなる。
【００４７】
以上説明したように、大きな蓋１２であっても１つのノブ２６を回転するだけで全周に渡りパッキンを圧縮して気密に蓋１２をロックすることが可能になる。
【００４８】
また、ノブ２６等の摺動する領域が全て気密状態にすることができるので、防水や防塵が可能になると共に、グリス等の潤滑剤が長持ちするようになる。
【００４９】
さらに、ノブ用パッキン２５は圧縮されるときだけ、ノブ２６と摺動する構成なので、摺動によるパッキンの劣化が抑制できる。
【００５０】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態を説明する。なお、第１実施形態と同一構成に関しては同一符号を用いて説明を適宜省略する。第１実施形態では、ロック状態の維持は、主に圧縮状態にしたノブ用パッキン２５の復元力による雄ねじ部２３ｄとノブ孔１２ａとの螺合抵抗によっていた。これに対し、本実施形態では、ロック状態になったときの固定ピン２４の位置が保持できるように運動方向変換孔に凸部２３ｆを設けた。
【００５１】
図７は、このような凸部２３ｆを運動方向変換孔２３ｂに設けた回転部材２３の図である。なお、図７における拡大図にはロック状態での固定ピン２４も併せて示している。
【００５２】
凸部２３ｆは運動方向変換孔２３ｂ側に突出している。従って、ロック状態からロック解除状態に移る際には、固定ピン２４はこの凸部２３ｆを乗り越えなければならず、大きな力が必要になる。即ち、この凸部２３ｆを乗り越える力がロック力として利用でき、ロック状態の維持が容易に行える。
【符号の説明】
【００５３】
２    防水蓋開閉装置
３    送受信機
１１    筐体
１１ａ    蓋取付側板
１１ｂ    パッキン溝
１１ｃ    端面
１１ｄ    係合端部受穴
１２    蓋
１２ａ    ノブ孔
２１    筐体用パッキン
２２    補強部材
２３    回転部材
２３ａ    基部
２３ｂ、２３ｂ'、２３ｂ''    運動方向変換孔
２３ｃ    ノブロッド
２３ｄ  雄ねじ部
２３ｅ    ノブ係合部
２３ｆ    凸部
２４    固定ピン
２５    ノブ用パッキン
２６    ノブ
２６ａ    臍部
２７    ガイドピン
２８    直進部材
２８ａ    第１直進部材
２８ｂ    第２直進部材
２９ａ    テーパー部
２９ｂ    固定ピン孔
２９ｃ    ガイドピン孔
２９ｄ    アーム部
３０    係合端部
【図１】
2015149416.tif 000003
【図２】
2015149416.tif 000004
【図３】
2015149416.tif 000005
【図４】
2015149416.tif 000006
【図５】
2015149416.tif 000007
【図６】
2015149416.tif 000008
【図７】
2015149416.tif 000009