(57)【要約】【課題】ユーザに不快感を覚えさせにくい報知を行う車両制御システムを提供する。【解決手段】車両制御システム１は、エンジンの始動が許可されている状態でエンジンスイッチ１４が操作されたことをトリガとしてエンジンを始動させるエンジン制御装置１５と、スマートフォン２０との間で近距離無線通信を行うＮＦＣ通信部１２と、ＮＦＣ通信部１２を介してスマートフォン２０との間の照合が成立する場合にはエンジンの始動を許可する車載制御部１１と、メータディスプレイ１６と、スピーカ１７と、を備える。車載制御部１１は、車両が報知条件の成立する状態となった場合にはその旨メータディスプレイ１６を通じて報知し、車両が報知条件の成立する状態が維持される場合にはその旨スピーカ１７を通じて報知する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
始動が許可されている状態で操作検出部が操作対象への操作を検出したことをトリガとして始動する車載機器と、
電子端末との間で近距離無線通信を行う電子端末通信部と、
前記電子端末通信部を介して無線通信する電子端末の照合が成立するか否かを判断し、当該照合が成立すると判断した場合には前記車載機器の始動を許可する車載制御部と、
ユーザの視覚に訴える第１の報知部と、
ユーザの聴覚に訴える第２の報知部と、を備え、
前記車載制御部は、前記車載機器の動作状態及び前記電子端末の照合の正否に基づきあらかじめ設定される報知条件が成立した場合にはその旨前記第１の報知部を通じて報知し、前記第１の報知部を通じて報知しても前記報知条件が解消されない場合にはその旨前記第２の報知部を通じて報知する車両制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の車両制御システムにおいて、
前記第１の報知部を通じて前記報知条件が成立した旨を報知した時間をカウントするカウンタを備え、
前記車載制御部は、前記第１の報知部を通じて前記報知条件が成立した旨示す情報の報知を開始してからの時間が当該報知を認識したユーザによる前記報知条件を解消するのに充分な時間に設定された設定時間を超えた場合に、前記第２の報知部を通じて前記報知条件が解消されない旨報知する車両制御システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の車両制御システムにおいて、
前記電子端末は、電話機能及びインターネット機能を備えた高機能携帯電話である車両制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯端末を車両キーとして使用する車両制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１のシステムでは、ユーザに所持されるスマートフォンと車両との間で無線通信を行い、当該無線通信が成立するとともにエンジンスイッチの操作を検出したことを条件としてエンジンを駆動させる。また、当該システムでは、例えば車両のエンジンを掛けたまま電子キーを所持したユーザが降車しようとしたり、電子キーを所持しない状態で車両を走行させたりするなどの報知条件が成立した場合に、その旨ユーザの聴覚に訴える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１０６３３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車両制御システムのなかには、ＮＦＣ（Near field communication）と呼ばれる近距離無線通信規格の通信装置を使用してスマートフォンと車両との間の無線通信を行うものもある。車室内に設けられるＮＦＣ通信装置は、スマートフォンとの間の距離があらかじめ設定されている通信可能距離以下の場合にスマートフォンとの間で無線通信する。このため、次のような懸念がある。例えば、エンジンがかかった状態でドアが開閉されたとき、ＮＦＣ通信を利用してキーであるスマートフォンが車室内にあるか否かを判定するところであるＮＦＣ通信装置から離れた位置に置かれていることもある。この場合、スマートフォンが車室内にあるにもかかわらずスマートフォンが認識されず報知条件が成立した旨誤判定されるおそれがある。
【０００５】
報知条件の成立は、第３者による車両の使用につながるおそれがあるため、通常、聴覚に訴える報知は第３者の注目を集めるほど音が大きい。しかしながら、前述した誤判定の場合など、スマートフォンが車室内にある場合にも大きな音で報知することは、かえって当該車両のユーザを不快にさせるおそれがある。
【０００６】
なお、上記の車載通信システムでは、携帯端末としてスマートフォンを採用していたが、携帯端末が電話機能を有しないタブレット端末、携帯型の音楽端末、あるいはノート型パソコン等であっても、同様の問題が生じるおそれがある。
【０００７】
本発明は、こうした実状に鑑みてなされたものであり、その目的は、ユーザに不快感を覚えさせにくい報知を行う車両制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、車両制御システムは、始動が許可されている状態で操作検出部が操作対象への操作を検出したことをトリガとして始動する車載機器と、電子端末との間で近距離無線通信を行う電子端末通信部と、前記電子端末通信部を介して無線通信する電子端末の照合が成立するか否かを判断し、当該照合が成立すると判断した場合には前記車載機器の始動を許可する車載制御部と、ユーザの視覚に訴える第１の報知部と、ユーザの聴覚に訴える第２の報知部と、を備え、前記車載制御部は、前記車載機器の動作状態及び前記電子端末の照合の正否に基づきあらかじめ設定される報知条件が成立した場合にはその旨前記第１の報知部を通じて報知し、前記第１の報知部を通じて報知しても前記報知条件が解消されない場合にはその旨前記第２の報知部を通じて報知することを要旨とする。
【０００９】
このシステムによれば、報知条件が成立すると、まずその旨ユーザの視覚に訴える。そして、視覚に訴えても報知条件が解消されない場合にはその旨聴覚に訴える。すなわち、ユーザが第１の報知部の報知に気づいて報知条件が解消されれば、第３者の注目を集めやすい聴覚に訴える報知は行われない。これにより、報知条件が成立しても聴覚に訴える報知が行われる回数が抑制されるので、その分、ユーザは不快感を覚えにくい。
【００１０】
上記システムにおいて、前記第１の報知部を通じて前記報知条件が成立した旨を報知した時間をカウントするカウンタを備え、前記車載制御部は、前記第１の報知部を通じて前記報知条件が成立した旨示す情報の報知を開始してからの時間が当該報知を認識したユーザによる前記報知条件を解消するのに充分な時間に設定された設定時間を超えた場合に、前記第２の報知部を通じて前記報知条件が解消されない旨報知することが好ましい。
【００１１】
このシステムによれば、視覚に訴える報知を認識したユーザが報知条件を解消するのに充分な時間に設定された時間を経過しなければ、報知条件が解消されない旨聴覚に訴える報知は行われない。すなわち、ユーザには、報知条件を解消するのに充分な時間的猶予がある。これにより、報知条件が成立しても聴覚に訴える報知が行われる回数が抑制されるので、その分、ユーザは不快感を覚えにくい。
【００１２】
上記システムにおいて、前記電子端末は、電話機能及びインターネット機能を備えた高機能携帯電話であることが好ましい。
このシステムによれば、高機能携帯電話を使用して車両制御を行うことができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の車両制御システムは、ユーザに不快感を覚えさせにくい報知を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】車両制御システムの概略構成を示すブロック図。
【図２】通信エリアを示す車両の平面図。
【図３】車載制御部の動作手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、携帯端末をスマートフォンに具体化した車載通信システムの一実施形態を図面に従って説明する。
＜車両制御システムの構成＞
図１に示すように、車両制御システム１は、車両１０とスマートフォン２０との間の無線通信を通じて各種の車両制御を行う。
【００１６】
＜スマートフォン＞
スマートフォン２０は、スマートフォン制御部２１と、ＮＦＣチップ２２と、ＳＨＦ通信部２４と、マイク２５と、スピーカ２６と、タッチパネルディスプレイ２７と、電池２８と、を備えている。電池２８は、スマートフォン２０の各部に駆動するための電力を供給する。
【００１７】
スマートフォン制御部２１は、ＮＦＣチップ２２、ＳＨＦ通信部２４、マイク２５、スピーカ２６、及びタッチパネルディスプレイ２７のそれぞれと電気的に接続されている。これらＮＦＣチップ２２、ＳＨＦ通信部２４、マイク２５、スピーカ２６、及びタッチパネルディスプレイ２７は、スマートフォン制御部２１によって制御される。
【００１８】
ＮＦＣチップ２２は、車両１０と共通のＩＤコードをはじめ各種の情報を記憶するメモリ２２ａと、後述するＮＦＣ信号を変調した電力により駆動する電子回路２２ｂと、を備えている。電子回路２２ｂは、ＮＦＣ信号に含まれる情報に基づいてメモリ２２ａを書き換えたりメモリ２２ａに記憶される情報をＮＦＣ信号に変調してこれを無線送信したりする。
【００１９】
ＳＨＦ通信部２４は、ＳＨＦ（Ｓｕｐｅｒ  Ｈｉ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の無線信号を通じて通信衛星や放送局との間で無線通信を行う。このＳＨＦ通信部２４は、ＳＨＦアンテナ２４ａに接続されている。ＳＨＦアンテナ２４ａは、予め設定された方向に向けて各種の信号を無線送信する。また、ＳＨＦアンテナ２４ａは、ＳＨＦ帯の各種の無線信号を受信する。
【００２０】
ＳＨＦ通信部２４は、スマートフォン制御部２１が生成する各種信号をＳＨＦ帯の無線信号に変換し、当該無線信号をＳＨＦアンテナ２４ａを介して無線送信する。また、ＳＨＦ通信部２４は、ＳＨＦアンテナ２４ａを介して受信したＳＨＦ帯の無線信号をパルス信号に復調する。
【００２１】
マイク２５は、音をパルス信号に変換する。
スピーカ２６は、パルス信号を音に変換する。
タッチパネルディスプレイ２７は、タッチ位置をパルス信号に変換する。また、映像を表示する。
【００２２】
スマートフォン制御部２１は、スマートフォンの各部を統括的に制御する。これにより、ユーザは電話したりインターネットしたりすることができる。また、スマートフォン２０と車両１０との間のＮＦＣ通信の状況やメモリ２２ａに記憶されている情報を確認することもできる。
【００２３】
＜車両＞
図１に示すように、車両１０は、車載制御部１１と、ＮＦＣ通信部１２と、エンジンスイッチ１４と、エンジン制御装置１５と、メータディスプレイ１６と、スピーカ１７と、カウンタ１８と、を備えている。
【００２４】
車載制御部１１は、ＮＦＣ通信部１２、エンジン制御装置１５、メータディスプレイ１６、スピーカ１７、及びカウンタ１８のそれぞれと電気的に接続されている。これらＮＦＣ通信部１２、エンジン制御装置１５、メータディスプレイ１６、スピーカ１７、及びカウンタ１８は、車載制御部１１によって制御される。なお、エンジンスイッチ１４は、エンジン制御装置１５に接続されている。
【００２５】
ＮＦＣ通信部１２は、ＮＦＣチップとの間で近距離無線通信（ＮＦＣ通信）を行う。このＮＦＣ通信部１２は、リーダ・ライタ１２ａに接続されている。図２に示すように、リーダ・ライタ１２ａは、予め設定された通信エリアＳ１に向けてＮＦＣ信号を無線送信する。また、リーダ・ライタ１２ａは、ＮＦＣ信号を受信する。
【００２６】
ＮＦＣ通信部１２は、車載制御部１１が生成する各種信号を無線信号であるＮＦＣ信号に変換し、当該ＮＦＣ信号をリーダ・ライタ１２ａを介して無線送信する。また、ＮＦＣ通信部１２は、リーダ・ライタ１２ａを介して受信したＮＦＣ信号をパルス信号に復調する。
【００２７】
エンジンスイッチ１４は、ユーザの押し操作を検出する。
エンジン制御装置１５は、後述する始動許可信号を認識した状態でエンジンスイッチ１４が押し操作されたことをトリガとして図示しないエンジンを始動させる。また、エンジンが駆動している状態でエンジンスイッチ１４が押し操作されたことをトリガとしてエンジンを停止させる。なお、エンジン制御装置１５は、エンジンが駆動している間、その旨示す駆動中信号を生成する。
【００２８】
メータディスプレイ１６は、後述する映像信号に基づき画像を表示する。
スピーカ１７は、後述する報知音信号に基づき音を出す。
カウンタ１８は、後述する起動信号に基づき起動し、後述する停止信号に基づき停止するとともにカウント時間をクリアする。
【００２９】
車載制御部１１のメモリ１１ａには、各種の情報が記憶されている。例えば、メモリ１１ａには、スマートフォン２０と共通のＩＤコードや、ユーザの視覚や聴覚に訴える報知を行うための報知条件、並びに報知音信号を生成するか否かを判断する基準である設定時間が記憶されている。設定時間は、メータディスプレイ１６を視認したユーザが報知条件を解消するのに十分な時間に設定される。なお、ここでの報知条件は、エンジンが駆動中にスマートフォン２０との照合が不能となる状態とする。また、設定時間は、メータディスプレイ１６を視認したユーザがスマートフォン２０をリーダ・ライタ１２ａにかざすのに十分な時間に設定される。
【００３０】
車載制御部１１は、定期的にＮＦＣ信号を生成し、スマートフォン２０の照合を行う。照合が成立した場合には、始動許可信号を生成する。
また、車載制御部１１は、車両１０が報知条件の成立した状態であると判断した場合には、スマートフォン２０をリーダ・ライタ１２ａにかざすことを要求する旨メータディスプレイ１６に表示させるための映像信号及びカウンタ１８を起動させる起動信号を生成する。
【００３１】
車載制御部１１は、カウンタ１８のカウント時間が設定時間を超えた場合には、報知音信号を生成する。
なお、車載制御部１１は、車両１０が報知条件の成立した状態から非成立の状態に切り替わったこと、ここでは、エンジンが駆動中にスマートフォン２０の照合を認識できない状態から当該照合が認識できる状態に切り替わったことを契機として、映像信号及び報知音信号の生成を停止する。さらに、カウンタ１８を停止させるための停止信号を生成するする。
【００３２】
＜車載制御部の処理手順＞
次に、車載制御部１１の処理手順について、図３のフローチャートを参照して説明する。当該処理は、車両１０が報知条件の成立した状態となること、すなわち、エンジンの駆動中にスマートフォン２０の照合が不能となったことを車載制御部１１が認識したことを契機として行われる。
【００３３】
図３に示すように、車載制御部１１は、車両１０が報知条件の成立した状態となったことを認識すると、映像信号を生成するとともに（ステップＳ１）、起動信号を生成する（ステップＳ２）。これにより、メータディスプレイ１６にはスマートフォン２０をリーダ・ライタ１２ａにかざすことを要求する旨が表示される。また、カウンタ１８が起動する。
【００３４】
次に、車載制御部１１は、車両１０が報知条件の成立しない状態に回復したか否か、すなわち、スマートフォン２０の照合が成立するか否かを判断する（ステップＳ３）。ステップＳ３でＹＥＳ、すなわち、スマートフォン２０の照合が成立する場合、車載制御部１１は、映像信号及び報知音信号の生成を停止する（ステップＳ４）。これにより、メータディスプレイ１６及びスピーカ１７を通じてユーザの視覚及び聴覚に訴える報知が停止する。
【００３５】
次に、車載制御部１１は、停止信号を生成し（ステップＳ５）、一連の処理を終了する。これにより、カウンタ１８は停止するとともにカウント時間がクリアされる。
なお、ステップＳ３でＮＯ、すなわち、スマートフォン２０の照合が成立しない場合、車載制御部１１は、カウント時間が設定時間を超えているか否かを判断する（ステップＳ６）。
【００３６】
ステップＳ６でＮＯ、すなわち、カウント時間が設定時間を超えていない場合、車載制御部１１はステップＳ３に処理を移行する。
ステップＳ６でＹＥＳ、すなわち、カウント時間が設定時間を超えている場合、車載制御部１１は、報知音信号を生成し（ステップＳ７）、ステップＳ３に処理を移行する。
【００３７】
なお、ステップＳ３において報知音信号が生成されていない場合もある。この場合は、ユーザの視覚に訴える報知のみ停止する。
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られる。
【００３８】
（１）車両１０が報知条件の成立した状態であること、すなわち、エンジンの駆動中にスマートフォン２０の照合が不能となったことを車載制御部１１が認識した場合、車載制御部１１は、まず、メータディスプレイ１６にスマートフォン２０をリーダ・ライタ１２ａにかざすことを要求する旨を表示する。表示を通じて、スマートフォン２０の照合が成立すると、スピーカ１７から音を発生させることなく前述の当該表示を消す。したがって、第３者の注目を集めやすい聴覚に訴える報知は行われない。一方で、メータディスプレイ１６による報知から設定時間を経過しても報知条件の成立が解消されない場合には、従来のように、スピーカ１７から音を発生させて報知する。これにより、報知条件が成立しても聴覚に訴える報知が行われる回数が抑制されるので、その分、ユーザは不快感を覚えにくい。
【００３９】
（２）車載制御部１１は、メータディスプレイ１６を視認したユーザがスマートフォン２０をリーダ・ライタ１２ａにかざすのに十分な時間に設定される設定時間を経過するまで、スピーカ１７を通じての音による報知を行わない。これにより、報知条件が成立しても聴覚に訴える報知が行われる回数が抑制されるので、その分、ユーザは不快感を覚えにくい。
【００４０】
（３）車載制御部１１は、メータディスプレイ１６にスマートフォン２０をリーダ・ライタ１２ａにかざすことを要求する旨を表示する。このように、ユーザに行動を促す旨の表示することにより、報知条件が成立していること、ここでは、スマートフォン２０の照合ができないことを報知するよりも、ユーザは報知条件の成立している状態を解消するように行動しやすい。
【００４１】
なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、ユーザに行動を促す旨をメータディスプレイ１６に表示させたが、報知条件が成立している状態であることを表示するようにしてもよい。
【００４２】
・上記実施形態において、メータディスプレイ１６における表示は、文字、絵など、ユーザに報知条件が成立している状態であること、又は、ユーザに報知条件が成立している状態を解消する行動を要求すること、又はその両方を視覚に訴える表示であればよい。
【００４３】
・上記実施形態において、視覚に訴える報知は、メータディスプレイ１６で行ったがナビゲーション画面など他の視覚に訴えることにできるものでおこなってもよい。
・上記実施形態において、車載制御部１１は、映像信号を生成してからの時間（カウント時間）が設定時間を超えた場合に報知音信号を生成した、すなわち、時間によって報知音信号を生成するタイミングを判断したが、他のタイミングで判断してもよい。例えば、スマートフォン２０に照合を試みた回数により判断してもよい。
【００４４】
・上記実施形態において、報知条件が成立した状態は、エンジンが駆動中にスマートフォン２０の照合が不能となる状態であったが、他の状態であってもよい。例えば、車両に電源を供給するいわゆるアクセサリースイッチがオン且つスマートフォン２０の照合が不能となる状態であってもよい。
【００４５】
・上記実施形態では、車両１０とスマートフォン２０との間の通信は、スマートフォン２０をリーダ・ライタ１２ａにかざすＮＦＣ通信とされたが、近距離無線通信であればよい。例えばＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）であってもよい。
【００４６】
・上記実施形態では、車両１０と電子端末としてスマートフォン２０を採用したが、これに代えて電話機能を有しないタブレット端末、携帯型の音楽端末、あるいはノート型パソコン等であってもよい。
【００４７】
次に、上記実施形態及び上記別例より想起される技術的思想について追記する。
（イ）前記報知条件は、前記車載機器の動作中に前記車載制御部が前記電子端末との照合が不成立となること。
【００４８】
このシステムによれば、電子端末が車両から持ち出された場合には聴覚に訴える報知が行われる。一方で、電子端末が車内にあるにもかかわらず聴覚に訴える報知が行われることが抑制される。
【００４９】
（ロ）前記第１の報知部は、報知条件が成立している状態が解消されるように行動を促す情報を報知すること。
このシステムによれば、第１の報知部による報知を認識したユーザは容易に報知条件の成立が解消されるように行動できる。
【符号の説明】
【００５０】
１…車両制御システム、１０…車両、１１…車載制御部、１２…ＮＦＣ通信部、１５…エンジン制御装置、１６…メータディスプレイ、１７…スピーカ、１８…カウンタ、２０…スマートフォン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
2015151022.tif 000005