(57)【要約】      （修正有）【課題】歯車を用いず、安価にコンターシートを前後方向にスライドさせる歯科治療椅子を提供する。【解決手段】コンターシート２、およびコンターシートの後方で回動可能なバックレスト３を有し、コンターシートがバックレストの起倒に連動して前後方向にスライド可能な歯科治療椅子１である。コンターシートを固定する第１シャーシと、第１シャーシの下方に配置される第２シャーシと、第１シャーシと第２シャーシとの間に配置され、バックレストの起倒に連動して前後方向にスライドするアーム部材と、アーム部材、第１シャーシ、および第２シャーシを連結するシート用リンク部材とを備える。バックレストが倒れた場合、アーム部材が前方に移動すると共に、シート用リンク部材が第２シャーシを支点として第１シャーシを前方にスライドさせる。【選択図】図１
2015139464.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンターシート、および該コンターシートの後方で回動可能なバックレストを有し、前記コンターシートが前記バックレストの起倒に連動して前後方向にスライド可能な歯科治療椅子であって、
前記コンターシートを固定する第１シャーシと、該第１シャーシの下方に配置される第２シャーシと、前記第１シャーシと前記第２シャーシとの間に配置され、前記バックレストの起倒に連動して前後方向にスライドするアーム部材と、該アーム部材、前記第１シャーシ、および前記第２シャーシを連結するシート用リンク部材と、を備え、
前記バックレストが倒れた場合、前記アーム部材が前方に移動すると共に、前記シート用リンク部材が前記第２シャーシを支点として前記第１シャーシを前方にスライドさせることを特徴とする歯科治療椅子。
【請求項２】
前記シート用リンク部材が、前記アーム部材に連結されるアーム連結軸と、前記第１シャーシに連結されるシート連結軸と、前記第２シャーシに連結されるシャーシ連結軸とを有し、該シャーシ連結軸が、前記シート用リンク部材の端に配置されることを特徴とする請求項１に記載の歯科治療椅子。
【請求項３】
前記アーム連結軸が、前記シャーシ連結軸とは反対側の前記シート用リンク部材の端に配置され、前記シート連結軸が、前記アーム連結軸と前記シャーシ連結軸との間で前記シート用リンク部材に配置される、あるいは、前記シート連結軸が、前記シャーシ連結軸とは反対側の前記シート用リンク部材の端に配置され、前記アーム連結軸が、前記シート連結軸と前記シャーシ連結軸との間で前記シート用リンク部材に配置されることを特徴とする請求項２に記載の歯科治療椅子。
【請求項４】
前記アーム連結軸および前記シャーシ連結軸が、前記シート用リンク部材に遊嵌状態で配置され、前記シート連結軸が、前記シート用リンク部材に枢支状態で配置されることを特徴とする請求項２又は３に記載の歯科治療椅子。
【請求項５】
前記コンターシートの前方で回動可能なレッグレストと、該レッグレストと前記アーム部材とを連結するレスト用リンク部材とをさらに有し、
前記バックレストが倒れた場合、前記アーム部材が前方に移動すると共に、前記レスト用リンク部材が起きて前記レッグレストの前端を上方に移動させ、前記バックレストが起きた場合、前記アーム部材が後方に移動すると共に、前記レスト用リンク部材が倒れて前記レッグレストの前端を下方に移動させることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の歯科治療椅子。
【請求項６】
前記第２シャーシの下方に配置される第３シャーシを備え、該第３シャーシが、前記コンターシートをチルトさせるチルト機構を有することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の歯科治療椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯科治療椅子に関し、特に、コンターシートがバックレストの起倒に連動して前後方向にスライド可能な歯科治療椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の歯科治療椅子は中央にコンターシートを有し、コンターシートの一端にはバックレストや安頭台が、他端にはレッグレストがそれぞれ設けられている。歯科治療椅子では、患者を起状態の姿勢（患者導入・退出ポジションともいう）から寝状態の姿勢（診療ポジションともいう）に変更することができる。このような患者の姿勢を変更できる構造では、患者に苦痛を与えない構造や、術者が容易に治療できる構造が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１〜４にはバックレストの起倒に伴い、コンターシートがチルトすると共にレッグレストが起倒する技術や、レッグレストだけが起倒する技術、コンターシートだけがチルトする技術が開示されている。また、特許文献３，４には、患者の口腔位置を同じ位置に維持するために、バックレストの起倒に伴ってコンターシートを前後方向にスライドさせる技術も開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３２７５５８号公報
【特許文献２】特開２００８−２９７０５号公報
【特許文献３】特開２００５−３４９１０２号公報
【特許文献４】特開２０１１−５０４０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述のようなバックレストの起倒に伴ってコンターシートを前後方向にスライドさせる場合、特許文献３，４の構造では歯車を使用している。しかし、歯車にはバックラッシュがあるため、歯科治療椅子の姿勢調整時にショックが発生しやすくなったり、術者が１２時方向（バックレストの後側）から６時方向（レッグレストの前側）に向かって体重を掛けた場合、バックラッシュ分だけ動いて患者に不安感を与えるという問題がある。
【０００６】
本発明は、上述のような実情に鑑みてなされたもので、歯車を用いず、安価にコンターシートを前後方向にスライドさせる歯科治療椅子を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は、コンターシート、および該コンターシートの後方で回動可能なバックレストを有し、前記コンターシートが前記バックレストの起倒に連動して前後方向にスライド可能な歯科治療椅子であって、前記コンターシートを固定する第１シャーシと、該第１シャーシの下方に配置される第２シャーシと、前記第１シャーシと前記第２シャーシとの間に配置され、前記バックレストの起倒に連動して前後方向にスライドするアーム部材と、該アーム部材、前記第１シャーシ、および前記第２シャーシを連結するシート用リンク部材と、を備え、前記バックレストが倒れた場合、前記アーム部材が前方に移動すると共に、前記シート用リンク部材が前記第２シャーシを支点として前記第１シャーシを前方にスライドさせることを特徴としたものである。
【０００８】
請求項２の発明は、前記シート用リンク部材が、前記アーム部材に連結されるアーム連結軸と、前記第１シャーシに連結されるシート連結軸と、前記第２シャーシに連結されるシャーシ連結軸とを有し、該シャーシ連結軸が、前記シート用リンク部材の端に配置されることを特徴としたものである。
【０００９】
請求項３の発明は、前記アーム連結軸が、前記シャーシ連結軸とは反対側の前記シート用リンク部材の端に配置され、前記シート連結軸が、前記アーム連結軸と前記シャーシ連結軸との間で前記シート用リンク部材に配置される、あるいは、前記シート連結軸が、前記シャーシ連結軸とは反対側の前記シート用リンク部材の端に配置され、前記アーム連結軸が、前記シート連結軸と前記シャーシ連結軸との間で前記シート用リンク部材に配置されることを特徴としたものである。
【００１０】
請求項４の発明は、前記アーム連結軸および前記シャーシ連結軸が、前記シート用リンク部材に遊嵌状態で配置され、前記シート連結軸が、前記シート用リンク部材に枢支状態で配置されることを特徴としたものである。
【００１１】
請求項５の発明は、前記コンターシートの前方で回動可能なレッグレストと、該レッグレストと前記アーム部材とを連結するレスト用リンク部材とをさらに有し、前記バックレストが倒れた場合、前記アーム部材が前方に移動すると共に、前記レスト用リンク部材が起きて前記レッグレストの前端を上方に移動させ、前記バックレストが起きた場合、前記アーム部材が後方に移動すると共に、前記レスト用リンク部材が倒れて前記レッグレストの前端を下方に移動させることを特徴としたものである。
【００１２】
請求項６の発明は、前記第２シャーシの下方に配置される第３シャーシを備え、該第３シャーシが、前記コンターシートをチルトさせるチルト機構を有することを特徴としたものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、アーム部材およびシート用リンク部材がバックレストの起倒に応じて前後方向にスライドしており、コンターシートは歯車を用いずに前後方向にスライドできる。歯車のようなバックラッシがなくなる結果、歯科治療椅子の姿勢調整時にショックが発生し難くなったり、術者が１２時方向から６時方向に向かって体重を掛けた場合、バックラッシュ分だけ動いて患者に不安感を与えない。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の歯科治療椅子の一実施形態を説明するための斜視図である。
【図２】図１の歯科治療椅子の構造を説明するための斜視図である。
【図３】図２の上台部の構造を説明するための斜視図である。
【図４】図３のシリンダ固定構造やロッド先端構造を説明するための斜視図である。
【図５】図３の第１シャーシと第２シャーシとの間に配置されるアーム部材やシート用リンク部材の構造を説明するための斜視図である。
【図６】図５のアーム部材やシート用リンク部材の動作を説明するための平面図である。
【図７】図１の歯科治療椅子の動作を説明するための断面図である。
【図８】図１の歯科治療椅子の動作を説明するための部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照しながら本発明の歯科治療椅子について説明する。図１は、本発明の歯科治療椅子の一実施形態を説明するための斜視図であり、歯科治療椅子を右斜め後方から見ている。
歯科治療椅子１は、スピットン６、ワークテーブル１０等を有した歯科治療ユニットの一構成要素である。歯科治療椅子１は基台７の上方にコンターシート２を有し、コンターシート２の一端にはバックレスト３や安頭台４が、コンターシート２の他端にはレッグレスト５がそれぞれ設けられている。
【００１６】
スピットン６は、椅子の昇降装置（図示省略）を内蔵し、歯科治療椅子１の側方で基台７に立設されている。この昇降装置は例えば図２に示すようなＬ字状の腕部１３を介して上台部１４に連結されており、上台部１４がコンターシート２の下側を支持している。また、スピットン６は無影灯８を有し、例えば無影灯８の支柱にはアーム９が回動自在に取り付けられている。ワークテーブル１０はアーム９に取り付け可能であり、種々の歯科用インスツルメント１２がホルダ１１に保持されている。
【００１７】
図２は、図１の歯科治療椅子の構造を説明するための斜視図である。この図では、図１に示したバックレスト３が起きた歯科治療椅子１を左斜め前方から見ているが、図１に示したコンターシート２、バックレスト３や安頭台４、レッグレスト５が取り外されており、上台部１４やバックレスト本体３ａ、レッグレスト本体５ａが見えている。バックレスト本体３ａはシャーシ２０の後側で、レッグレスト本体５ａはシャーシ２０の前側でそれぞれ回動自在に支持され、上台部１４の内部には、コンターシート２のトラバース機構やチルト機構が設けられている。
【００１８】
図３は、図２の上台部の構造を説明するための斜視図であり、図４は、図３のシリンダ固定構造やロッド先端構造を説明するための斜視図である。図２に示した上台部１４は、例えばシャーシ２０、シャーシホルダ３０、固定シャーシ５０の３層を重ねた構造であり、図３（Ａ）はシャーシ２０の裏面、図３（Ｂ）はシャーシホルダ３０の表面、図３（Ｃ）は固定シャーシ５０の表面を示している。シャーシ２０は、例えばガイドレールを介してシャーシホルダ３０で保持され、シャーシホルダ３０に対してスライド可能に設けられている。また、シャーシ２０およびシャーシホルダ３０は固定シャーシ５０に対してチルト可能に設けられている。なお、シャーシ２０が本発明の第１シャーシに、シャーシホルダ３０が本発明の第２シャーシに、固定シャーシ５０が本発明の第３シャーシにそれぞれ相当する。
【００１９】
図３（Ａ）に示すように、シャーシ２０には貫通穴２３や例えば２本のレール２４の他、例えば油圧アクチュエータを構成するシリンダ２５およびピストンロッド２６が設置されている。貫通穴２３は、図２に示したレッグレスト本体５ａの近傍に設けられ、シャーシ２０の表面２０ａと裏面２０ｂとを貫通して形成されている。レール２４は、その長手方向が歯科治療椅子の前後方向に向けて延び、シャーシ２０の裏面２０ｂにボルト（図示省略）で固定されている。
【００２０】
シリンダ２５も歯科治療椅子の前後方向に向けて延び、シャーシ２０の裏面２０ｂにシリンダ固定機構６０で固定されている。ピストンロッド２６は歯科治療椅子の前後方向に向けて移動可能に配置され、ピストンロッド２６の後端は図２に示したピストン連結部３ｂに回動自在に支持される。ピストン連結部３ｂはバックレスト本体３ａに設置されている。ピストン連結部３ｂが円弧運動するため、シリンダ２５はシャーシ２０に直接に固定されず、シャーシ２０に対して回動可能に設置されている。
詳しくは、図４（Ａ）に示すように、シリンダ固定機構６０は、断面コ字状のシリンダ取付板６１やシリンダ固定板６２を備えている。シリンダ取付板６１は、シリンダ２５の先端に対向する端面６１ａと、シリンダ２５の側面に対向する側面６１ｂとを有する。端面６１ａには貫通穴（例えば４箇所）が形成され、シリンダ２５の先端は六角穴付きボルト６６を用いて端面６１ａに取り付けられる。一方、シリンダ固定板６２は、シャーシ２０の裏面２０ｂに対向する端面６２ａと、シリンダ取付板６１の側面６１ｂの外側に位置する側面６２ｂとを有する。端面６２ａには貫通穴（例えば３箇所）が形成され、シリンダ固定板６２は、例えばシャーシ２０の表面２０ａから挿入される六角穴付きボルト６６で、シャーシ２０の裏面２０ｂに取り付けられている。
シリンダ取付板６１の側面６１ｂやシリンダ固定板６２の側面６２ｂには貫通穴が形成されている。そして、例えば、回動軸６３を側面６１ｂや側面６２ｂの各貫通穴に枢支し、各貫通穴にシリンダ取付板６１の内側からボルト６４を挿入し、シリンダ固定板６２の外側にてナット６５で係止すると、シリンダ２５はシャーシ２０の裏面２０ｂに対して回動可能になる。
シャーシホルダ３０はシャーシ２０の下方に配置され、シャーシホルダ３０の表面３０ａがシャーシ２０の裏面２０ｂに対向する。
【００２１】
図３（Ｂ）に示すように、シャーシホルダ３０には貫通穴３３や例えば２個のブロック３４が設置される。貫通穴３３は、図３（Ａ）で説明した貫通穴２３の近傍に設けられ、シャーシホルダ３０の表面３０ａと裏面３０ｂとを貫通して形成される。ブロック３４は断面Ｕ字状に形成され、シャーシ２０に設置した各レール２４の側方を案内する位置に設けられ、シャーシホルダ３０の裏面３０ｂよりボルト（図示省略）で固定されている。なお、レール２４とブロック３４とは前後方向に案内可能であれば、これらの構成に限定されるものではない。
【００２２】
また、シャーシ２０とシャーシホルダ３０との間には、図５で説明するステップ駆動アームやステップ可動リンクが設置される。一方、例えばシャーシホルダ３０の裏面３０ｂには被押圧部３５が設けられている。
固定シャーシ５０はシャーシホルダ３０の下方に配置され、固定シャーシ５０の表面５０ａがシャーシホルダ３０の裏面３０ｂに対向する。
【００２３】
図３（Ｃ）に示すように、固定シャーシ５０は、被押圧部３５に対向した位置にチルト機構用の設置部５１を有している。設置部５１にはモータ５２やチルトロッド５３が設けられ、モータ５２の回転によってチルトロッド５３の先端が上下方向に移動できる。なお、モータ５２の回転軸とチルトロッド５３とは例えば傘歯車を介して連結されている。
チルトロッド５３の先端とシャーシホルダ３０とはロッド支持機構７０で連結されている。詳しくは、図４（Ｂ）に示すように、ロッド支持機構７０はロッド支え板７１を備えており、ロッド支え板７１は、被押圧部３５に対向する端面７１ａと、チルトロッド５３の側面の外側に位置する側面７１ｂとを有している。端面７１ａには貫通穴（例えば２箇所）が形成され、ロッド支え板７１は、例えばシャーシホルダ３０の表面３０ａから挿入されるネジ７４で、被押圧部３５に取り付けられる。
側面７１ｂには貫通穴が形成されている。例えば、回動軸７２を側面７１ｂの貫通穴に枢支し、この貫通穴にロッド支え板７１の外側からボルト７３を挿入し、ロッド支え板７１の内側でチルトロッド５３に締結すると、ロッド支え板７１はチルトロッド５３に対して回動可能になる。
【００２４】
固定シャーシ５０の表面５０ａにはシャーシホルダ３０を回動自在に支持する回動部５４が設けられ、その回動量はエンコーダ（図示省略）で検出される。なお、固定シャーシ５０の裏面５０ｂが図２で説明した腕部１３にボルト（図示省略）で固定される。
このように、シャーシホルダ３０は、固定シャーシ５０に対して前後へのスライドはできないが、固定シャーシ５０に対してチルト可能である。一方、シャーシ２０は、シャーシホルダ３０に対して前後へのスライドが可能であると共に、固定シャーシ５０に対してチルト可能である。
【００２５】
図５は、図３の第１シャーシと第２シャーシとの間に配置されるアーム部材やシート用リンク部材の構造を説明するための斜視図である。ステップ駆動アーム３６が本発明のアーム部材に相当し、トラバース中間アーム４０が本発明のシート用リンク部材に相当する。ステップ駆動アーム３６は、図３に示した２本のレール２４を案内する各ブロック３４の間に配置される。
【００２６】
ステップ駆動アーム３６は第１駆動アーム３７および第２駆動アーム３８で構成されている。第１駆動アーム３７は、その長手方向が歯科治療椅子の前後方向に向けて配置され、例えば前側（レッグレスト５側）が一段下がるように折り曲げられている。第１駆動アーム３７の前端にはステップ可動リンク３９が設けられる。なお、ステップ可動リンク３９が本発明のレスト用リンク部材に相当する。
【００２７】
ステップ可動リンク３９の前端は図２に示したレッグレスト本体５ａの裏面に回動自在に支持され、ステップ可動リンク３９の後端は第１駆動アーム３７の前端に回動自在に支持されている。
第１駆動アーム３７には上下方向に貫通した貫通穴３７ａが形成されており、貫通穴３７ａはトラバース中間アーム４０との連結に用いられる。
【００２８】
第２駆動アーム３８は第１駆動アーム３７の後方に配置される。第２駆動アーム３８の前端は第１駆動アーム３７の後端に回動自在に支持され、第２駆動アーム３８の後端は図２に示したアーム連結部３ｃに回動自在に支持される。アーム連結部３ｃは、ピストン連結部３ｂと同様にバックレスト本体３ａに設置されている。なお、第２駆動アーム３８には自在継手を用いてもよい。
【００２９】
これにより、ステップ駆動アーム３６はバックレストの起倒に連動して前後方向にスライドできるが、その前後方向へのスライドをより正確に行えるようにするために、押えブロックを複数配置することができる。具体的には、押えブロックは、第１駆動アーム３７の例えば上下面や左右面をそれぞれ支持でき、図３（Ａ）に示したシャーシ２０の裏面２０ｂにボルト（図示省略）で固定される。
【００３０】
トラバース中間アーム４０は、ステップ駆動アーム３６と同様にシャーシ２０とシャーシホルダ３０との間に配置され、その第１駆動アーム３７の貫通穴３７ａの近傍に配置される。
トラバース中間アーム４０は、第１駆動アーム３７、図３（Ａ）で説明したシャーシ２０、図３（Ｂ）で説明したシャーシホルダ３０を連結する。詳しくは、トラバース中間アーム４０は、例えば中央に貫通穴４１を有すると共に、その両側に長穴４２，４３を有している。
【００３１】
片方の長穴４３には例えばシャーシ連結軸４６が遊嵌状態で配置されており、シャーシ連結軸４６は長穴４３に対して回動可能、かつ、長穴４３に沿って移動可能である。
シャーシ用ボルト４７は、トラバース中間アーム４０の上方からシャーシ連結軸４６内に挿入され、図３（Ｂ）に示したシャーシホルダ３０の上方から貫通穴３３に挿入される。シャーシ用ボルト４７の先端はシャーシホルダ３０の裏面３０ｂから突出するので、シャーシホルダ３０の下方からシャーシ用ナット４８で係止される。
【００３２】
これにより、図３（Ｂ）のシャーシホルダ３０はシャーシ連結軸４６、シャーシ用ボルト４７やシャーシ用ナット４８を介してトラバース中間アーム４０に連結され、シャーシホルダ３０は前後方向には移動しないので、シャーシ連結軸４６がトラバース中間アーム４０の支点として機能する。なお、シャーシホルダ３０とトラバース中間アーム４０との連結構造は、スラストベアリング、スラスト座金や内輪等の公知の技術を用いて構成できる。
【００３３】
もう片方の長穴４２には例えばアーム連結軸４４が遊嵌状態で配置されており、アーム連結軸４４は長穴４２に対して回動可能、かつ、長穴４２に沿って移動可能である。
アーム用ボルト４５は、トラバース中間アーム４０の下方からアーム連結軸４４内に挿入され、第１駆動アーム３７の下方から貫通穴３７ａに締結される。
これにより、第１駆動アーム３７はアーム連結軸４４やアーム用ボルト４５を介してトラバース中間アーム４０に連結される。なお、第１駆動アーム３７とトラバース中間アーム４０との連結構造もスラストベアリング等の公知の技術で構成できる。
【００３４】
トラバース中間アーム４０の中央の貫通穴４１には、例えばシート連結軸２２が枢支状態で配置されており、シート連結軸２２は貫通穴４１に対して回動のみ可能である。
シート連結軸２２は、その軸心部分が上方に向けて延び、トラバース中間アーム４０の下方から貫通穴４１、次いで図３（Ａ）に示したシャーシ２０の下方から貫通穴２３に挿入すると、図２に示したシャーシ２０の表面２０ａから突出する。シート連結軸２２の先端はシャーシ２０の上方からシート用ナット２１で係止される。
【００３５】
これにより、図２のシャーシ２０はシート用ナット２１やシート連結軸２２を介してトラバース中間アーム４０に連結される。なお、シャーシ２０とトラバース中間アーム４０との連結構造もスラストベアリング等の公知の技術で構成できる。
このように、トラバース中間アーム４０は、枢支状態のシート連結軸２２、遊嵌状態のアーム連結軸４４およびシャーシ連結軸４６による３本の軸の組み合わせにより、シャーシ連結軸４６がトラバース中間アーム４０の支点、アーム連結軸４４がトラバース中間アーム４０の力点、シート連結軸２２がトラバース中間アーム４０の作用点として機能し、歯車を使用しないリンク機構だけでコンターシートの前後方向へのスライドを実現できる。
【００３６】
図６は、図５のアーム部材やシート用リンク部材の動作を説明するための平面図であり、図７は、図１の歯科治療椅子の動作を説明するための断面図である。
まず、図７（Ａ）は、図２のピストンロッド２６がピストン連結部３ｂを後方に押しており、バックレスト本体３ａが完全に起きた状態（患者導入・退出ポジションともいう）を示している。この場合、図６（Ａ）に示すように、トラバース中間アーム４０のアーム用ボルト４５およびシート連結軸２２が、第１駆動アーム３７と共に後方に位置しており、シャーシ２０が後方に位置している。ステップ可動リンク３９は第１駆動アーム３７の後方配置に伴って倒れており、レッグレスト本体５ａは傾斜している。
【００３７】
図６（Ｂ）は、図２のピストンロッド２６がピストン連結部３ｂを前方にやや引いており、例えば図１に示したようなバックレスト３がやや寝た状態になる。トラバース中間アーム４０が、シャーシ用ボルト４７に挿入される図５のシャーシ連結軸４６を支点として、図６（Ａ）の状態から反時計回りに回動すると、図６（Ｂ）に示すように、第１駆動アーム３７が前方に移動すると共に、アーム用ボルト４５がシャーシ用ボルト４７に近づくように長穴４２内を移動し、シート連結軸２２が前方に移動するので、シャーシ２０が前方にスライドする。同時に、ステップ可動リンク３９は第１駆動アーム３７の前方移動に伴って起き上がり始め、レッグレスト本体５ａの前端が上方に移動する。
【００３８】
続いて、トラバース中間アーム４０が図６（Ｂ）の状態から反時計回りに回動すると、図６（Ｃ）に示すように、第１駆動アーム３７が前方に移動すると共に、アーム用ボルト４５がシャーシ用ボルト４７から離れるように長穴４２内を移動し、シート連結軸２２が前方に移動するので、シャーシ２０がさらに前方にスライドする。同時に、ステップ可動リンク３９はさらに起き上がるので、レッグレスト本体５ａの前端が上方にさらに移動する。
【００３９】
図７（Ｂ）は、バックレストが完全に寝た状態（診療ポジションともいう）を示しており、トラバース中間アーム４０がさらに反時計回りに回動し、第１駆動アーム３７が最も前方に移動すると、シャーシ２０が最も前方にスライドする。同時に、ステップ可動リンク３９は完全に起き上がるため、レッグレスト本体５ａが水平に配置される。
シャーシ２０が図７（Ａ）の位置から図７（Ｂ）の位置までスライドすれば、図７に一点鎖線で示すように、患者の口腔位置は同じ位置に維持される。
【００４０】
その後、図７（Ａ）に示すようにバックレスト３が起きた場合、トラバース中間アーム４０は、図５で説明したシャーシ連結軸４６を支点として上記とは逆方向に回動し、第１駆動アーム３７が後方に移動すると共に、シート連結軸２２が後方に移動するので、シャーシ２０が後方にスライドする。同時に、ステップ可動リンク３９は第１駆動アーム３７の後方移動に伴って倒れるため、レッグレスト本体５ａの前端が下方に移動して傾斜する。
【００４１】
このように、図５に示したステップ駆動アーム３６およびトラバース中間アーム４０がバックレストの起倒に応じて前後方向にスライドしており、コンターシートは歯車を用いずに前後方向にスライドできる。歯車のようなバックラッシがなくなる結果、歯科治療椅子の姿勢調整時にショックが発生し難くなり、患者に不安感を与えない。
また、ステップ可動リンク３９もバックレストの起倒に応じて前後方向にスライドしており、レッグレストも歯車を用いずに起倒できる。
【００４２】
上記実施例では、枢支状態のシート連結軸２２をトラバース中間アーム４０の中央に配置し、遊嵌状態のアーム連結軸４４やシャーシ連結軸４６をトラバース中間アーム４０の両側に配置した例で説明した。しかし、仮にシート連結軸２２の移動距離をアーム連結軸４４の移動距離よりも長くしたい場合には、遊嵌状態のアーム連結軸４４をトラバース中間アームの中央に配置し、枢支状態のシート連結軸２２をトラバース中間アームの端に配置してもよい。
【００４３】
図８は、図１の歯科治療椅子の動作を説明するための部分断面図であり、コンターシートのチルトはコンターシートのスライドとは別に実行できる。
具体的には、バックレスト本体３ａが図７（Ａ）のような完全に起きた状態において、モータ５２を所定方向に回転させると、チルトロッド５３の先端が上方に向けて移動し、シャーシホルダ３０の被押圧部３５を押し上げる。これにより、シャーシホルダ３０は回動部５４を中心に回動し、シャーシ２０の前端が上方に移動してコンターシートが傾斜する。
【００４４】
一方、モータ５２を例えば上記とは逆方向に回転させると、チルトロッド５３の先端が下方に向けて移動するので、シャーシ２０の前端が下方に移動してコンターシートが水平に配置される。
よって、バックレストの動きとは関係なく、コンターシートのチルトで診療ポジションを得ることができる。このため、例えば、背中の曲がった患者や腰痛持ちの患者のような、背筋や腰を伸ばすのが難しい患者もバックレストを極力寝かさずにチルトを使って診療ポジションにする事で、容易に治療を受けることができる。また、椅子動作プログラムを用いて患者導入・退出ポジションから診療ポジションに変える際、バックレストを倒す前に、先にチルトを掛ける事で患者の着座位置がバックレスト側に移動して患者が椅子に深く腰掛けることができ、患者の着座位置を補正する効果がある。
【符号の説明】
【００４５】
１…歯科治療椅子、２…コンターシート、３…バックレスト、３ａ…バックレスト本体、３ｂ…ピストン連結部、３ｃ…アーム連結部、４…安頭台、５…レッグレスト、５ａ…レッグレスト本体、６…スピットン、７…基台、８…無影灯、９…アーム、１０…ワークテーブル、１１…ホルダ、１２…歯科用インスツルメント、１３…腕部、１４…上台部、２０…シャーシ、２０ａ…表面、２０ｂ…裏面、２１…シート用ナット、２２…シート連結軸、２３…貫通穴、２４…レール、２５…シリンダ、２６…ピストンロッド、３０…シャーシホルダ、３０ａ…表面、３０ｂ…裏面、３３…貫通穴、３４…ブロック、３５…被押圧部、３６…ステップ駆動アーム、３７…第１駆動アーム、３７ａ…貫通穴、３８…第２駆動アーム、３９…ステップ可動リンク、４０…トラバース中間アーム、４１…貫通穴、４２，４３…長穴、４４…アーム連結軸、４５…アーム用ボルト、４６…シャーシ連結軸、４７…シャーシ用ボルト、４８…シャーシ用ナット、５０…固定シャーシ、５０ａ…表面、５０ｂ…裏面、５１…設置部、５２…モータ、５３…チルトロッド、５４…回動部、６０…シリンダ固定機構、６１…シリンダ取付板、６１ａ…端面、６１ｂ…側面、６２…シリンダ固定板、６２ａ…端面、６２ｂ…側面、６３…回動軸、６４…ボルト、６５…ナット、６６…六角穴付きボルト、７０…ロッド支持機構、７１…ロッド支え板、７１ａ…端面、７１ｂ…側面、７２…回動軸、７３…ボルト、７４…ネジ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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