(57)【要約】【課題】Ｘ線画像データまたはＸ線画像を表示する画面に対して迅速かつ容易に情報を追記するとともに、追記した情報の効果的な運用を可能とするＸ線撮影装置を提供する。【解決手段】本発明に係るＸ線撮影装置によれば、モニタ１１が表示するＸ線画像に対して情報を描画するタッチペン２１を備えている。そしてタッチペン２１によって描画された情報は描画データとして、描画データ記憶部２９によって記憶される。重畳表示制御部３１は記憶された描画データの中から、モニタ１１に表示されているＸ線画像を形成したときの撮像系Ｗの位置情報と同じ位置情報にリンク付けされている描画データを選択し、モニタ１１に表示させる。そのためモニタ１１に表示されるＸ線画像に、無関係な描画データが重畳表示されることを回避できる。また、不要となった描画データは表示手段から自動的に消去されるので、不要な描画データを消去する手間を省くことができる。【選択図】図３
2015177886.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体にＸ線を照射するＸ線源、および前記Ｘ線源から照射されて前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段で構成されるＸ線撮像系と、
前記Ｘ線検出手段が出力する検出信号に基づいてＸ線画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段が形成するＸ線画像を表示する表示手段と、
前記表示手段が表示する前記Ｘ線画像に情報を描画する描画手段と、
前記描画手段によって描画された前記情報を描画データとして、前記Ｘ線画像を形成したときの前記Ｘ線撮像系の位置情報とリンクさせて記憶する描画データ記憶手段と、
別のＸ線画像を前記表示手段に表示する際に、前記描画データ記憶手段に記憶された前記描画データの中から、前記別のＸ線画像を形成したときの前記Ｘ線撮像系の位置情報と同じ位置情報にリンク付けされた特定の前記描画データを選択し、選択された前記描画データを前記別のＸ線画像に重畳して前記表示手段に表示させる描画データ表示制御手段とを備えることを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線撮影装置において、
前記描画手段は前記Ｘ線画像を表示する前記表示手段に直接情報を描画するＸ線撮影装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のＸ線撮影装置において、
前記Ｘ線撮像系の位置情報は、前記Ｘ線源の位置情報と前記Ｘ線検出手段の位置情報とを含むＸ線撮影装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載のＸ線撮影装置において、
前記Ｘ線撮像系の位置情報は、前記Ｘ線源の位置情報と前記Ｘ線源の照射角度情報とを含むＸ線撮影装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のＸ線撮影装置において、
前記Ｘ線源と前記Ｘ線検出手段とを対向させて支持し、前記被検体の体軸方向および体軸回りに回動可能な支持手段を備え、
前記Ｘ線撮像系の位置情報は、前記支持手段が回動する方向の情報と前記支持手段が回動する角度の情報とを含むＸ線撮影装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載のＸ線撮影装置において、
前記表示手段に表示される前記Ｘ線画像の拡大・縮小に伴って、前記表示手段に表示される前記描画データの拡大・縮小を行う描画データ編集手段をさらに備えるＸ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体にＸ線を照射することによってＸ線画像を取得するＸ線撮影装置に係り、特に、Ｘ線画像データまたはＸ線画像を表示する画面に書き込まれる情報に基づいて取得された描画データを保存するとともに、保存された描画データとＸ線画像とを重ね合わせて表示する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療現場において、Ｘ線を被検体に照射することによって被検体のＸ線画像を撮影するＸ線撮影装置が用いられている。従来のＸ線撮影装置１０１は図１３に示すように、Ｘ線管１０３と、Ｘ線検出器１０５が、天板１０７を挟んで対向配置されている。
【０００３】
天板１０７は水平姿勢をとる被検体Ｍを載置させる。Ｘ線管１０３は被検体Ｍに対してＸ線１０３ａを照射する。Ｘ線検出器１０５はＸ線管１０３から被検体Ｍに照射されて透過したＸ線１０３ａを検出して電気信号に変換させ、Ｘ線検出信号として出力させる。Ｘ線検出器１０５の一例としては、フラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ：Ｆｌａｔ  Ｐａｎｅｌ  Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）が用いられる。
【０００４】
Ｘ線管１０３とＸ線検出器１０５は、Ｃ型アーム１０９の一端と他端にそれぞれ設けられている。Ｃ型アーム１０９は支持基台１１１によって支持されている。Ｃ型アーム１０９は、符号ＲＡで示されるＣ型アーム１０９の円弧経路に沿ってスライド移動するように構成される。さらにＣ型アーム１０９を水平に横切る水平軸ＲＢの軸回りに、Ｃ型アーム１０９は回転移動するように構成される。Ｃ型アーム１０９のスライド移動および回転移動によって、被検体Ｍに対する撮影方向が変化する（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
コリメータ１１３はＸ線管１０３の下方に設けられており、Ｘ線管１０３から照射されるＸ線１０３ａを、例えば角錐となっているコーン状に制限する。画像形成部１１５はＸ線検出器１０５の後段に設けられている。画像形成部１１５はＸ線検出器１０５から出力されるＸ線検出信号に基づいて、被検体ＭのＸ線画像を取得する。取得されたＸ線画像はモニタ１１７に表示される。操作者はモニタ１１７に表示されるＸ線画像を確認し、被検体Ｍに対して検査・治療を行う。
【０００６】
ここで、操作者が被検体Ｍに対して検査・治療を行う際に、モニタ１１７に表示されるＸ線画像に目印や注釈などを書き込む必要が発生する場合がある。その一例として血管内インターベンション治療が挙げられる。血管内インターベンション治療とは、カテーテルを被検体の血管内に挿入する。そして血管を介してカテーテルを狭窄した血管の部分へ到達させてその狭窄部分にステントを留置し、血管を内腔から保持して治療を行うものである（例えば、特許文献２参照）。
【０００７】
血管内インターベンション治療において、リアルタイムのＸ線画像を連続で透視、または撮影することによって、被検体の血管やカテーテルの位置を随時確認する。このときに同一の被検体に対してＸ線管の位置など、撮影条件を切り替えて再度Ｘ線画像の撮影を行う場合がある。そのため、切り替える前に血管の形状、またはステントを留置する位置の目印などの情報を、モニタ１１７に表示されたリアルタイムのＸ線画像にその場で記載する必要が生じる。
【０００８】
従来はモニタ１１７に表示されるＸ線画像に目印などの情報を記載する場合、マーキングペンなどのマーカを用いてモニタ１１７に直接書き込む方法、またはモニタ１１７にフィルムなどを被せ、その上にマーカで情報を書き込む方法が用いられていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００５−３４８８５４号公報
【特許文献２】特開２０１０−１１５４２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。
すなわち、従来例に係るＸ線撮影装置は、モニタやフィルムにマーカで書き込んだ情報をデータ化して記憶させることができない。また、マーカなどの準備や、マーカで書き込んだ文字をモニタからぬぐい去るための作業に手間がかかるので、効率的な診療行為を行うことができないという問題がある。
【００１１】
さらに、Ｃ型アームを移動させて異なる撮影位置から新たにＸ線画像を取得した場合、先のＸ線画像に対して書き込まれた情報がモニタ上に残ったまま、新たなＸ線画像がモニタに表示される。そのため、新たなＸ線画像を確認する際にモニタ上に残った情報が邪魔になるので、新たなＸ線画像に基づいて効果的な治療・検査を行うことができないという問題も懸念される。
【００１２】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、Ｘ線画像データまたはＸ線画像を表示する画面に対して迅速かつ容易に情報を追記するとともに、追記した情報の効果的な運用を可能とするＸ線撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、本発明に係るＸ線撮影装置は、被検体にＸ線を照射するＸ線源、および前記Ｘ線源から照射されて前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段で構成されるＸ線撮像系と、前記Ｘ線検出手段が出力する検出信号に基づいてＸ線画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段が形成するＸ線画像を表示する表示手段と、前記表示手段が表示する前記Ｘ線画像に情報を描画する描画手段と、前記描画手段によって描画された前記情報を描画データとして、前記Ｘ線画像を形成したときの前記Ｘ線撮像系の位置情報とリンクさせて記憶する描画データ記憶手段と、別のＸ線画像を前記表示手段に表示する際に、前記描画データ記憶手段に記憶された前記描画データの中から、前記別のＸ線画像を形成したときの前記Ｘ線撮像系の位置情報と同じ位置情報にリンク付けされた特定の前記描画データを選択し、選択された前記描画データを前記別のＸ線画像に重畳して前記表示手段に表示させる描画データ表示制御手段とを備えることを特徴とするものである。
【００１４】
［作用・効果］本発明に係るＸ線撮影装置によれば、表示手段が表示するＸ線画像に対して情報を描画する描画手段を備えている。そして描画手段によって描画された情報は描画データとして、描画データ記憶手段によって記憶される。描画データ記憶手段は、描画手段によってＸ線画像に描画された情報をデータ化された状態で記憶するので、描画された情報を簡便かつ確実に保存することができる。
【００１５】
このとき描画データ記憶手段は、Ｘ線画像を形成したときのＸ線撮像系の位置情報と描画データとをリンクさせて記憶する。描画データ表示制御手段は、別のＸ線画像を表示手段に表示する際に、描画データ記憶手段に記憶された描画データの中から、当該別のＸ線画像を形成したときのＸ線撮像系の位置情報と同じ位置情報にリンク付けされた描画データを選択する。そして選択された描画データは、描画データ表示制御手段によって当該別のＸ線画像に重畳して表示手段に表示される。
【００１６】
この場合、描画データ表示制御手段が選択する描画データにリンク付けされている元のＸ線撮像系の位置と、当該別のＸ線画像を形成したときにおけるＸ線撮像系の位置は同じとなる。Ｘ線画像に映る像はＸ線撮像系の位置によって変化するので、描画データが描画された元のＸ線画像に映る像と、表示手段に表示されている別のＸ線画像に映る像は略同じとなる。すなわち元のＸ線画像と描画データの位置関係は、新たに表示される別のＸ線画像と描画データとの位置関係に正確に反映される。従って、新たに表示されるＸ線画像において描画データを有効に利用し、Ｘ線画像を用いる治療行為をより効果的に行うことができる。
【００１７】
また、描画データ表示制御手段は描画データ記憶手段に記憶された描画データの中から、当該別のＸ線画像との位置関係を正確に反映する描画データを選択し、選択された描画データを表示手段に表示させる。すなわち必要な描画データのみを選択して表示手段に表示させるので、表示手段に表示される不要な描画データが診療行為の妨げとなることを回避できる。また、不要となった描画データは表示手段から自動的に消去されるので、不要な描画データを消去する手間を省くことができる。その結果、Ｘ線画像を用いる治療行為を迅速に行うことも可能となる。
【００１８】
また、上述した発明において、前記描画手段は前記Ｘ線画像を表示する前記表示手段に直接情報を描画することが好ましい。
【００１９】
［作用・効果］本発明に係るＸ線撮影装置によれば、描画手段はＸ線画像を表示する表示手段に直接情報を描画する。この場合、術者は表示手段が表示するＸ線画像を参照し、必要な情報をその場で表示手段に直接描画することができる。そのためＸ線画像に対して情報をより迅速かつ正確に描画することができる。
【００２０】
また、上述した発明において、前記Ｘ線撮像系の位置情報は、前記Ｘ線源の位置情報と前記Ｘ線検出手段の位置情報とを含むことが好ましい。
【００２１】
［作用・効果］本発明に係るＸ線撮影装置によれば、Ｘ線撮像系の位置情報はＸ線源の位置情報とＸ線検出手段の位置情報とを含む。被検体に照射されるＸ線の位置および角度は、Ｘ線源の位置とＸ線検出手段の位置によって特定することができる。すなわちＸ線源の位置およびＸ線検出手段の位置が同じ場合、Ｘ線画像に映る像は略同じとなる。
【００２２】
描画データ表示制御手段はＸ線源の位置情報とＸ線検出手段の位置情報に基づいて、表示手段に表示する描画データを選択する。従って、選択された描画データが描画された元のＸ線画像に映る像と、表示手段に新たに表示される別のＸ線画像に映る像は略同じとなる。すなわち元のＸ線画像と描画データの位置関係は、別のＸ線画像と描画データとの位置関係に対してより正確に反映される。従って、別のＸ線画像において描画データを有効に利用し、Ｘ線画像を用いる治療行為をより効果的に行うことができる。
【００２３】
また、上述した発明において、前記Ｘ線撮像系の位置情報は、前記Ｘ線源の位置情報と前記Ｘ線源の照射角度情報とを含むことが好ましい。
【００２４】
［作用・効果］本発明に係るＸ線撮影装置によれば、Ｘ線撮像系の位置情報はＸ線源の位置情報とＸ線源の照射角度情報とを含む。被検体に照射されるＸ線の位置および角度は、Ｘ線源の位置とＸ線源の照射角度によって特定することもできる。すなわちＸ線源の位置およびＸ線源の照射角度が同じ場合、Ｘ線画像に映る像は略同じとなる。
【００２５】
描画データ表示制御手段はＸ線源の位置情報とＸ線源の照射角度情報に基づいて、表示手段に表示する描画データを選択する。従って、選択された描画データが描画された元のＸ線画像に映る像と、表示手段に新たに表示される別のＸ線画像に映る像は略同じとなる。すなわち元のＸ線画像と描画データの位置関係は、別のＸ線画像と描画データとの位置関係に対してより正確に反映される。従って、別のＸ線画像において描画データを有効に利用し、Ｘ線画像を用いる治療行為をより効果的に行うことができる。
【００２６】
さらに、表示手段に表示する描画データはＸ線源のパラメータに基づいて選択されるので、Ｘ線管以外の構成について位置などのパラメータを取得する必要がない。そのためＸ線撮影装置に係る構成をより単純にしつつ、Ｘ線画像を用いる治療行為をより効果的に行うことができる。
【００２７】
また、上述した発明において、前記Ｘ線源と前記Ｘ線検出手段とを対向させて支持し、前記被検体の体軸方向および体軸回りに回動可能な支持手段を備え、前記Ｘ線撮像系の位置情報は、前記支持手段が回動する方向の情報と前記支持手段が回動する角度の情報とを含むことが好ましい。
【００２８】
［作用・効果］本発明に係るＸ線撮影装置によれば、Ｘ線源とＸ線検出手段とを対向させて支持し、被検体の体軸方向および体軸回りに回動可能な支持手段を備えている。そしてＸ線撮像系の位置情報は、支持手段が回動する方向の情報と支持手段が回動する角度の情報とを含む。被検体に照射されるＸ線の位置および角度は、支持手段が回動する方向と支持手段が回動する角度によって特定することもできる。すなわち支持手段が回動する方向および支持手段が回動する角度が同じ場合、Ｘ線画像に映る像は略同じとなる。
【００２９】
描画データ表示制御手段は支持手段が回動する方向の情報と支持手段が回動する角度の情報に基づいて、表示手段に表示する描画データを選択する。従って、選択された描画データが描画された元のＸ線画像に映る像と、表示手段に新たに表示される別のＸ線画像に映る像は略同じとなる。すなわち元のＸ線画像と描画データの位置関係は、別のＸ線画像と描画データとの位置関係に対してより正確に反映される。従って、別のＸ線画像において描画データを有効に利用し、Ｘ線画像を用いる治療行為をより効果的に行うことができる。
【００３０】
さらに、表示手段に表示する描画データは支持手段のパラメータに基づいて選択されるので、支持手段以外の構成について位置や角度などのパラメータを取得する必要がない。そのためＸ線撮影装置に係る構成をより単純にしつつ、Ｘ線画像を用いる治療行為をより効果的に行うことができる。
【００３１】
また、上述した発明において、前記表示手段に表示される前記Ｘ線画像の拡大・縮小に伴って、前記表示手段に表示される前記描画データの拡大・縮小を行う描画データ編集手段をさらに備えることが好ましい。
【００３２】
［作用・効果］本発明に係るＸ線撮影装置によれば、描画データ編集手段は表示手段に表示されるＸ線画像の拡大・縮小に伴って、表示手段に表示される描画データの拡大・縮小を行う。この場合、Ｘ線画像を拡大・縮小する操作を行う際に描画データは即座に拡大・縮小されるので、Ｘ線画像に重畳表示される描画データの視認性が高くなる。従って、Ｘ線画像を用いる治療行為をより効果的に行うことができる。
【発明の効果】
【００３３】
本発明に係るＸ線撮影装置によれば、表示手段が表示するＸ線画像に対して情報を描画する描画手段を備えている。そして描画手段によって描画された情報は描画データとして、描画データ記憶手段によって記憶される。描画データ記憶手段は、描画手段によってＸ線画像に描画された情報をデータ化された状態で記憶するので、描画された情報を簡便かつ確実に保存することができる。
【００３４】
このとき描画データ記憶手段は、Ｘ線画像を形成したときのＸ線撮像系の位置情報と描画データとをリンクさせて記憶する。描画データ表示制御手段は、別のＸ線画像を表示手段に表示する際に、描画データ記憶手段に記憶された描画データの中から、当該別のＸ線画像を形成したときのＸ線撮像系の位置情報と同じ位置情報にリンク付けされた描画データを選択する。そして選択された描画データは、描画データ表示制御手段によって当該別のＸ線画像に重畳して表示手段に表示される。
【００３５】
この場合、描画データ表示制御手段が選択する描画データにリンク付けされている元のＸ線撮像系の位置と、当該別のＸ線画像を形成したときにおけるＸ線撮像系の位置は同じとなる。Ｘ線画像に映る像はＸ線撮像系の位置によって変化するので、描画データが描画された元のＸ線画像に映る像と、表示手段に表示されている別のＸ線画像に映る像は略同じとなる。すなわち元のＸ線画像と描画データの位置関係は、新たに表示される別のＸ線画像と描画データとの位置関係に正確に反映される。従って、新たに表示されるＸ線画像において描画データを有効に利用し、Ｘ線画像を用いる治療行為をより効果的に行うことができる。
【００３６】
また、描画データ表示制御手段は描画データ記憶手段に記憶された描画データの中から、当該別のＸ線画像との位置関係を正確に反映する描画データを選択し、選択された描画データを表示手段に表示させる。すなわち必要な描画データのみを選択して表示手段に表示させるので、表示手段に表示される不要な描画データが診療行為の妨げとなることを回避できる。また、不要となった描画データは表示手段から自動的に消去されるので、不要な描画データを消去する手間を省くことができる。その結果、Ｘ線画像を用いる治療行為を迅速に行うことも可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】実施例に係るＸ線撮影装置の構成を示す概略図である。
【図２】実施例に係るＸ線撮影装置の構成を説明する機能ブロック図である。
【図３】実施例に係る描画データの重畳表示を制御する機能を説明する図である。
【図４】実施例に係るＸ線撮影装置の動作を説明するフローチャートである。
【図５】実施例に係るＸ線撮影装置のステップＳ１における工程を説明する概略図である。（ａ）は撮像系の位置を示す図であり、（ｂ）は撮影されるＸ線画像を示す図である。
【図６】実施例に係るＸ線撮影装置のステップＳ２における工程を説明する概略図である。（ａ）は描画データが書き込まれたＸ線画像を示す図であり、（ｂ）は描画データが作成される過程を説明するブロック図である。
【図７】実施例に係るＸ線撮影装置のステップＳ３における工程を説明する概略図である。（ａ）は撮像系の位置を示す図であり、（ｂ）は描画データがモニタから消去される課程を説明するブロック図である。
【図８】実施例に係るＸ線撮影装置のステップＳ４における工程を説明する概略図である。（ａ）はＸ線を照射する工程を示す図であり、（ｂ）はモニタおよび描画データ記憶部を説明するブロック図であり、（ｃ）は撮影されるＸ線画像を示す図である。
【図９】実施例に係るＸ線撮影装置のステップＳ５における工程を説明する概略図である。（ａ）は描画データが書き込まれたＸ線画像を示す図であり、（ｂ）は描画データが作成される過程を説明するブロック図である。
【図１０】実施例に係るＸ線撮影装置のステップＳ６における工程を説明する概略図である。（ａ）は撮像系の位置を示す図であり、（ｂ）は描画データがモニタから消去される課程を説明するブロック図である。
【図１１】実施例に係るＸ線撮影装置のステップＳ６における工程を説明する概略図である。（ａ）はＸ線を照射する工程を示す図であり、（ｂ）はモニタおよび描画データ記憶部を説明するブロック図である。
【図１２】変形例に係るＸ線撮影装置の構成を示す概略図である。
【図１３】従来例に係るＸ線撮影装置の構成を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下、図面を参照してこの発明の実施例を説明する。
【００３９】
＜全体構成の説明＞
実施例に係るＸ線撮影装置１は、図１に示すように、水平姿勢の被検体Ｍを載置させる天板３を挟んで、Ｘ線管５とＦＰＤ７が対向配置されている。Ｘ線管５は被検体Ｍに対してＸ線５ａを照射する。ＦＰＤ７はＸ線管５から被検体Ｍに照射されて透過したＸ線５ａを検出して電気信号に変換させ、Ｘ線検出信号として画像形成部９へ出力させる。画像形成部９はＦＰＤ７から出力されるＸ線検出信号に基づいて、被検体ＭのＸ線画像Ｇを形成する。形成されたＸ線画像Ｇはモニタ１１の画面に表示される。また、Ｘ線管５およびＦＰＤ７は撮像系Ｗを構成している。
【００４０】
Ｘ線管５とＦＰＤ７は、Ｃ型アーム１３の一端と他端にそれぞれ設けられている。Ｃ型アーム１３はアーム支持部材１５に設けられており、符号ＲＡで示されるＣ型アーム１３の円弧経路に沿ってスライド移動するように構成される。
【００４１】
アーム支持部材１５は支持基台１７によって支持されており、ｘ方向（天板３の短手方向）に平行な水平軸ＲＢの軸回りに回転可能となるとともに、ｙ方向（天板３の長手方向）に水平移動が可能となるように構成される。コリメータ１９はＸ線管５の下方に設けられており、Ｘ線管５から照射されるＸ線５ａを、例えば角錐となっているコーン状に制限する。
【００４２】
モニタ１１はタッチ入力式のパネルであり、タッチペン２１を用いて文字や図形を直接書き込むことができるように構成されている。タッチペン２１によってモニタ１１に書き込まれた文字や図形は、タッチペン２１がモニタ１１に接触した位置を示す位置情報、すなわち描画データＨとして、後述する描画データ記憶部２９に送信される。モニタ１１は本発明における表示手段に相当し、タッチペン２１は本発明における描画手段に相当する。
【００４３】
ここでＸ線撮影装置１の構成をさらに詳細に説明する。Ｘ線撮影装置１には図２に示すように、Ｘ線照射制御部２３と、ＦＰＤ制御部２５と、アーム駆動制御部２７と、描画データ記憶部２９と、重畳表示制御部３１と、描画データ編集部３３と、主制御部３５と、入力部３７とが付設されている。
【００４４】
Ｘ線照射制御部２３はＸ線管５に高電圧を出力するように構成されている。そして、Ｘ線照射制御部２３が与えた高電圧出力に基づいて、Ｘ線管５が照射するＸ線量、およびＸ線を照射するタイミングが制御される。ＦＰＤ制御部２５は、ＦＰＤ７において変換された電荷信号、すなわちＸ線検出信号を読み出す動作を制御する。
【００４５】
アーム駆動制御部２７はＣ型アーム１３のスライド移動を制御する。符号ＲＡで示す方向にＣ型アーム１３がスライド移動することにより、Ｘ線管５およびＦＰＤ７は対向配置状態を維持したまま、各々の空間的位置が変化する。また、アーム駆動制御部２７は、Ｃ型アーム１３のスライド移動に加えて、アーム支持部材１５の回転移動、および水平移動を統括制御する。Ｘ線管５およびＦＰＤ７はＣ型アーム１３に設けられているので、アーム支持部材１５の回転移動および水平移動に従って、対向配置状態を維持したまま各々の空間的位置が変化する。
【００４６】
Ｃ型アーム１３のスライド移動量や、アーム支持部材１５の回転移動量および水平移動量は、Ｃ型アーム１３およびアーム支持部材１５に取り付けられた複数のセンサ１３ａによってそれぞれ検出される。センサ１３ａの各検出信号が重畳表示制御部３１に送信されることにより、重畳表示制御部３１はＸ線管５とＦＰＤ７からなる撮像系Ｗの位置情報を算出する。
【００４７】
描画データ記憶部２９は、タッチペン２１でモニタ１１に書き込まれた描画データＨをＸ線画像Ｇのデータと区別して記憶する。重畳表示制御部３１は、後述する制御機能に従って、モニタ１１に表示されるＸ線画像Ｇに対して、描画データＨを重ね合わせる重畳表示について制御を行う。描画データ編集部３３は、Ｘ線画像Ｇが編集された場合に、Ｘ線画像Ｇの編集内容に応じて描画データＨを編集する。すなわちモニタ１１に表示されるＸ線画像Ｇに対して拡大・縮小などの編集が行われた場合、描画データ編集部３３はＸ線画像Ｇに対して行われた編集の内容に応じて、モニタ１１に表示される描画データＨに対して拡大・縮小などの編集を行う。
【００４８】
主制御部３５は、画像形成部９と、Ｘ線照射制御部２３と、ＦＰＤ制御部２５と、アーム駆動制御部２７と、描画データ記憶部２９と、重畳表示制御部３１と、描画データ編集部３３とを統括制御する。入力部３７はキーボード入力式のパネルやタッチ入力式のパネルであり、術者が入力部３７に入力する指示に従って主制御部３５は統括制御を行う。
【００４９】
＜描画データの重畳表示を制御する機能の説明＞
次に図面を参照し、重畳表示制御部３１が描画データの重畳表示を制御する機能について説明する。
【００５０】
実施例に係るＸ線撮影装置１では図２に示すように、センサ１３ａからの検出信号に基づいて、重畳表示制御部３１はＸ線管５およびＦＰＤ７、すなわち撮像系Ｗに関する位置情報を逐次算出するように構成される。そのため撮像系Ｗの位置が変更されると、重畳表示制御部３１が算出する撮像系Ｗの位置情報も逐次更新される。そして描画データ記憶部２９は、Ｘ線画像Ｇの形成時における撮像系Ｗの位置情報と、Ｘ線画像Ｇに書き込まれた描画データＨと対応づけて記憶するように構成される。すなわち、描画データ記憶部２９に記憶されている描画データＨの各々は、撮像系Ｗの位置情報とリンクしている。
【００５１】
重畳表示制御部３１は、現時点における撮像系Ｗの位置情報と同じ位置情報にリンク付けされている描画データＨをモニタ１１に表示するように、描画データ記憶部２９を制御する。すなわち重畳表示制御部３１は現時点における撮像系Ｗの位置情報を描画データ記憶部２９へ送信する。描画データ記憶部２９は記憶している描画データＨの中から、送信された撮像系Ｗの位置情報と同じ位置情報にリンク付けされている描画データＨを選択し、モニタ１１へ送信させる。その結果、送信された描画データＨがモニタ１１に表示される。
【００５２】
記憶している描画データＨの中に、送信された撮像系Ｗの位置情報と同じ位置情報にリンク付けされている描画データＨが存在しない場合、描画データ記憶部２９はいずれの描画データＨもモニタ１１へ送信しない。その結果、モニタ１１には描画データＨが表示されない状態となる。
【００５３】
図３において、さらに具体的に説明する。撮像系Ｗの位置Ｐ１，Ｐ２，…，Ｐｎにおいて形成されるＸ線画像をＧ１，Ｇ２，…、Ｇｎとする。そしてＸ線画像Ｇ１，Ｇ２，…．Ｇｎに対してモニタ１１に書き込まれた描画データをＨ１，Ｈ２，…、Ｈｎとする。この場合、書き込まれた描画データＨ１，Ｈ２，…、Ｈｎの各々は撮像系Ｗの位置Ｐ１，Ｐ２，…、Ｐｎの情報とリンクされた状態で、描画データ記憶部２９に記録されている（図３（ａ））。
【００５４】
ここで位置Ｐ１，Ｐ２，…，ＰｎにおいてＸ線撮影を行った後、再度位置Ｐ２に撮像系Ｗを移動させてＸ線撮影を行う場合を想定する。この場合、センサ１３ａから重畳表示制御部３１へ、撮像系Ｗの現在位置Ｐ２に対応する検出信号が送信される。そして重畳表示制御部３１は送信された検出信号に基づいて撮像系Ｗの位置情報Ｐ２を算出し、描画データ記憶部２９に対して制御信号を出力する。描画データ記憶部２９は入力される制御信号に従い、記憶されている描画データの中から、位置情報Ｐ２にリンク付けされている描画データ、すなわち描画データＨ２を選択してモニタ１１に送信する。その結果、撮影位置Ｐ２からの再撮影によってモニタ１１に表示されるＸ線画像には、描画データＨ２が重畳表示される。
【００５５】
さらに撮影位置をＰ２からＰ１へ変更してＸ線撮影を再度行う場合、センサ１３ａから重畳表示制御部３１へ、撮像系Ｗの現在位置Ｐ１に対応する検出信号が送信される。そして重畳表示制御部３１は撮像系Ｗの位置情報Ｐ１を算出し、描画データ記憶部２９に対して制御信号を出力する。描画データ記憶部２９は入力される制御信号に従い、記憶されている描画データの中から、位置情報Ｐ１にリンク付けされている描画データ、すなわち描画データＨ１を選択する。そして描画データ記憶部２９は描画データＨ２の送信を停止し、描画データＨ１をモニタ１１に送信する。その結果、描画データＨ２はモニタ１１から消去され、位置Ｐ１からの再撮影によってモニタ１１に表示されるＸ線画像には、描画データＨ１が重畳表示される（図３（ｂ））。
【００５６】
＜動作の説明＞
次に実施例に係るＸ線撮影装置１の動作について説明する。図４は実施例に係るＸ線撮影装置の動作を説明するフローチャートである。なお、ここでは血管内インターベンション治療におけるＸ線撮影を例として用いて説明する。
【００５７】
ステップＳ１（第１のＸ線画像の撮影）
まず、術者は被検体の血管が狭窄している部分を確認するため、Ｘ線撮影を行う。すなわち術者は図５（ａ）に示されるように被検体Ｍを天板３に載置させ、コリメータ７を操作してＸ線の照射野を調整する。そして術者は入力部３７を操作し、Ｘ線撮影における撮影位置や管電圧・管電流の値など、Ｘ線の照射に関する条件を指示する。入力部３９に入力された情報は主制御部３５に送信され、主制御部３５は送信された情報に基づいて、Ｘ線照射制御部２３およびアーム駆動制御部２７へ制御信号を出力する。
【００５８】
アーム駆動制御部２７はＣ型アーム１３およびアーム支持部材１５の移動を制御し、Ｘ線管５およびＦＰＤ７からなる撮像系Ｗを図５（ａ）に示される位置へ移動させる。Ｘ線照射制御部２３は制御信号に基づいてＸ線管５からＸ線５ａを被検体Ｍへ照射させる。Ｘ線管５から照射されたＸ線５ａは被検体Ｍを透過し、ＦＰＤ７によって検出される。
【００５９】
そしてＦＰＤ７によって検出されたＸ線は電気信号に変換される。ＦＰＤ７において変換された電気信号はＦＰＤ制御部２５によって読み出される。読み出された電気信号はＸ線検出信号として画像形成部９へ出力される。画像形成部９は出力されたＸ線検出信号に基づいて、Ｘ線画像ＧＡを形成する。形成されたＸ線画像ＧＡはモニタ１１に表示される。なお、図５（ｂ）に示すように、Ｘ線画像ＧＡには血管３９および狭窄部４１が映し出されている。なお、Ｘ線５ａの照射時における撮像系Ｗの位置（Ｘ線画像ＧＡの撮影位置）をＰＡとする。
【００６０】
ステップＳ２（第１の描画データの作成）
術者はモニタ１１に表示されるＸ線画像ＧＡを参照して狭窄部４１の位置を確認する。そして後にカテーテルを到達させるための目印とすべく、図６（ａ）に示すように、タッチペン２１を用いてモニタ１１に直接文字や図形などの情報を書き込む。モニタ１１にタッチペン２１が接触した位置に基づいて、書き込まれた情報は描画データＨＡとしてモニタ１１に表示される。描画データ記憶部２９は図６（ｂ）に示すように、描画データＨＡを記憶する。
【００６１】
描画データ記憶部２９は、描画データを記憶する際に、描画データが書き込まれたＸ線画像の撮影位置情報を合わせて記憶する。すなわち描画データ記憶部２９は、Ｘ線画像ＧＡの撮影位置ＰＡ（撮像系Ｗの位置ＰＡ）の位置情報に対応づけて描画データＨＡを記憶する。なお、術者が入力部３７を操作してＸ線画像ＧＡの編集（拡大・縮小など）を行った場合、描画データ編集部３３はＸ線画像ＧＡの編集内容に応じて描画データＨＡの編集を行う。
【００６２】
ステップＳ３（撮影位置の変更）
狭窄部４１の目印となる描画データＨＡを記憶させた後、術者はＸ線撮影の撮影位置を変更する。すなわち術者は入力部３７を操作し、Ｘ線管５、ＦＰＤ７、およびＣ型アーム１３を図７（ａ）において点線で示される位置から、実線で示される位置へ移動させる。なお、移動後における撮像系Ｗの位置をＰＢとする。このときのＣ型アーム１３のスライド移動量やアーム支持部材１５の回転移動量および水平移動量の各々はセンサ１３ａによって検出される。そしてセンサ１３ａから重畳表示制御部３１へ撮像系Ｗの位置ＰＢに対応する検出信号が送信される。重畳表示制御部３１は検出信号に基づいて、現時点における撮像系Ｗの位置情報ＰＢを算出する。
【００６３】
重畳表示制御部３１は算出した撮像系Ｗの位置情報に基づいて、描画データ記憶部２９へ制御信号を送信する。描画データ記憶部２９は制御信号に基づいて、既に記憶されている描画データの中から、位置ＰＢの位置情報にリンク付けされている描画データを検索する。しかしこの場合、描画データ記憶部２９に記憶されている描画データは描画データＨＡのみである。描画データＨＡにリンク付けされている位置情報は位置ＰＡの情報であるので、位置ＰＢの位置情報とリンクして記憶されている描画データが存在しない。従って、描画データ記憶部２９はモニタ１１へ描画データを送信しないので、描画データＨＡはモニタ１１から消去される（図７（ｂ））。
【００６４】
ステップＳ４（第２のＸ線画像の撮影）
撮影位置の変更が完了した後、術者は入力部３７を操作し、図８（ａ）に示すようにＸ線管５からＸ線５ａを被検体Ｍへ照射させる。Ｘ線５ａの照射によって画像形成部９はＸ線画像ＧＢを形成し、形成されたＸ線画像ＧＢはモニタ１１に表示される（図８（ｂ））。なお、図８（ｃ）に示すように、Ｘ線画像ＧＢには血管４３が映し出されている。
【００６５】
ステップＳ５（第２の描画データの作成）
術者はモニタ１１に表示されるＸ線画像ＧＢを参照し、例えば狭窄部４１に到達するための順路を確認する。そしてカテーテルを狭窄部４１へ到達させるための目印とすべく、図９（ａ）に示すように、タッチペン２１を用いて順路の情報をモニタ１１に直接書き込む。書き込まれた情報は描画データＨＢとしてモニタ１１に表示される。描画データ記憶部２９は図９（ｂ）に示すように、Ｘ線画像ＧＢの撮影位置ＰＢの位置情報にリンクづけて描画データＨＢを記憶する。
【００６６】
なお、撮像系Ｗの位置がＰＢにある場合、描画データ記憶部２９は重畳表示制御部３１から送信される制御信号に基づいて、撮影位置ＰＢの位置情報にリンク付けされている描画データ、すなわち描画データＨＢを選択してモニタ１１に送信し続ける。そのため、撮像系Ｗの位置がＰＢにある間、モニタ１１に表示される描画データはＨＢである。また描画データ編集部３３は描画データＨＡと同様に、描画データＨＢの編集を行うことができる。
【００６７】
ステップＳ６（第１のＸ線画像の再撮影）
術者はＸ線画像ＧＢに映る血管４３の像を確認し、描画データＨＢを参照して血管４３にカテーテルを通し、狭窄部４１へと向けてカテーテルを進める。そして狭窄部４１へカテーテルを到達させるために、撮像系Ｗを位置ＰＡへ再度移動させてＸ線撮影を行う。すなわち術者は入力部３７を操作し、Ｘ線管５、ＦＰＤ７、およびＣ型アーム１３を図１０（ａ）において点線で示される位置から、実線で示される位置へ移動させる。
【００６８】
このときのＣ型アーム１３のスライド移動量やアーム支持部材１５の回転移動量および水平移動量の各々はセンサ１３ａによって検出される。撮像系Ｗの現在位置ＰＡに対応する検出信号がセンサ１３ａから重畳表示制御部３１へ送信される。重畳表示制御部３１は送信される検出信号より、撮像系Ｗの位置情報ＰＡを算出する。
【００６９】
重畳表示制御部３１は算出した位置情報ＰＡに基づいて、描画データ記憶部２９へ制御信号を送信する。描画データ記憶部２９は制御信号に基づいて、既に記憶されている描画データの中から、撮像系Ｗの位置情報ＰＡにリンク付けされている描画データを検索する。そして描画データ記憶部２９は位置情報ＰＡにリンク付けされている描画データＨＡを選択し、モニタ１１へ送信する。その結果、描画データＨＢはモニタ１１から消去され、描画データＨＡがモニタ１１に表示される（図１０（ｂ））。
【００７０】
撮影位置の変更が完了した後、術者は入力部３７を操作し、図１１（ａ）に示すようにＸ線管５からＸ線５ａを被検体Ｍへ照射させる。Ｘ線５ａの照射によって、画像形成部９はＸ線画像ＧＣを形成し、形成されたＸ線画像ＧＣはモニタ１１に表示される（図１１（ｂ））。すなわち描画データＨＡはモニタ１１において、Ｘ線画像ＧＣに重畳表示されることとなる。
【００７１】
ここで、Ｘ線画像ＧＣの撮影位置はＸ線画像ＧＡの撮影位置と同じＰＡであるので、Ｘ線画像ＧＣに映る像はＸ線画像ＧＡに映る像と略同じである。そのためＸ線画像ＧＣに重畳表示される描画データＨＡは、Ｘ線画像ＧＣに映る狭窄部４１を正確に示す情報となる。従って術者はＸ線画像ＧＣと描画データＨＡを参照し、カテーテルを狭窄部４１へ到達させてステントを載置することができる。
【００７２】
＜実施例の構成による効果＞
以下、実施例に係る構成による効果について説明する。従来例に係るＸ線装置では、モニタに表示されるＸ線画像に注釈としてその場で文字情報や図形情報を記入する必要がある場合、マーキングペンなどでモニタに直接情報を記入していた。このような従来例では、マーキングペンの準備や、記入した情報をモニタからぬぐい去る作業などに手間がかかり、記入した情報を保存することが困難であるという問題があった。
【００７３】
また従来例ではＸ線画像が表示されるモニタに直接情報を記入した後、異なる撮影位置においてＸ線画像を新たに取得した場合、先のＸ線画像に対して書き込まれた情報がモニタ上に残ったまま、新たなＸ線画像がモニタに表示される。そのため、新たなＸ線画像を参照する際にモニタ上に残った文字情報などが邪魔になるので、新たなＸ線画像に基づいて効果的な治療・検査を行うことができないという問題も懸念されていた。
【００７４】
実施例に係るＸ線撮影装置では、モニタ１１に表示されるＸ線画像に対して直接情報を書き込むことのできるタッチペン２１を備えている。タッチペン２１によって書き込まれた情報は描画データとして描画データ記憶部２９に記憶させることができる。タッチペン２１で書き込んだ情報はデータ化された状態で描画データ記憶部２９に記憶される。従って、タッチペン２１で書き込んだ情報を簡便かつ確実に保存することができる。
【００７５】
描画データ記憶部２９は、描画データが書き込まれたＸ線画像を形成したときの撮像系Ｗの位置情報とリンクさせて描画データを記憶する。重畳表示制御部３１はセンサ１３ａの検出信号に基づいて撮像系Ｗの位置情報を逐次算出している。重畳表示制御部３１は算出する撮像系Ｗの位置情報に基づいて描画データ記憶部２９へ制御信号を送信する。描画データ記憶部２９は、記憶している描画データの中から、現時点における撮像系Ｗの位置情報にリンク付けされている描画データを選択する。選択された描画データは描画データ記憶部２９からモニタ１１へ送信される。
【００７６】
モニタ１１に送信される描画データはモニタ１１に映るＸ線画像に重ね合わせて表示される。このとき、描画データが書き込まれた第１のＸ線画像と、モニタ１１に表示される第２のＸ線画像はいずれも、撮影したときの撮像系の位置が同じである。そのため、第１のＸ線画像に映る像と、第２のＸ線画像に映る像は略同一である。従って、第１のＸ線画像について目印や注釈として書き込まれた描画データを第２のＸ線画像に重畳表示することにより、描画データは第２のＸ線画像においても目印などとして有効な情報となる。
【００７７】
このような構成を有することにより、先に撮影したＸ線画像について書き込んだ描画データを、別のＸ線画像について利用することができる。モニタ１１に送信される描画データは重畳表示制御部３１が算出する位置情報に基づいて自動的に選択される。そのためモニタ１１に表示されるＸ線画像に対して、有効な情報を含む描画データを迅速に重畳表示させ、診断をより効率的に行うことができる。
【００７８】
また、モニタ１１に表示されるＸ線画像についての撮像系Ｗの位置情報にリンク付けされていない描画データはモニタ１１に送信されない。そのためモニタ１１に表示されるＸ線画像と無関係な描画データが重畳表示され、診断の邪魔となることを回避できる。
【００７９】
さらに、撮影位置を変更することにより、撮影位置変更の前にモニタ１１に表示されていた描画データは自動的にモニタ１１から消去される。すなわち描画データを記入した後、撮影位置を変更する際に、記入済みの描画データをモニタ１１から消去する手間を省くことができる。従って、Ｘ線画像を用いる治療行為を効率的かつ効果的に行うことが可能となる。
【００８０】
この発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
【００８１】
（１）上述した実施例では、Ｘ線管５およびＦＰＤ７がＣ型アーム１３に設けられている構成を採用したが、Ｘ線撮影装置１はＣ型アーム１３を有する構成に限られない。すなわち、図１２に示すように、Ｃ型アーム１３の代わりに、天井から懸垂されるＸ線管支持部４５がＸ線管５を支持する構成としてもよい。
【００８２】
（２）上述した実施例では、モニタ１１はタッチ入力式のパネルであるが、マウス入力式やキーボード入力式のパネルなどであってもよい。またモニタ１１に描画データＨを書き込む構成としては、タッチペン２１の他、マウスやキーボードなどであってもよい。
【００８３】
（３）上述した実施例では、描画データにリンクさせる撮像系Ｗの位置情報として、Ｘ線管５の位置情報およびＦＰＤ７の位置情報を例として挙げたが、撮像系Ｗの位置情報はこれに限られない。すなわち、Ｘ線画像に映る像を特定する他のパラメータであってもよい。その一例としてはＸ線管５の位置情報および照射角度情報の組み合わせが挙げられる。この場合、２つのＸ線画像について、Ｘ線管５の位置およびＸ線管５から照射されるＸ線の角度が同じである場合、Ｘ線画像に映る像も略同じである。そのため先に撮影したＸ線画像に書き込んだ描画データは、後に撮影したＸ線画像に対しても有効な情報として利用することができる。
【００８４】
また、Ｘ線画像に映る像を特定するパラメータの他の例としては、Ｃ型アーム１３が回動する方向の情報、およびＣ型アーム１３が回動する角度の情報の組み合わせが挙げられる。この場合、２つのＸ線画像について、Ｃ型アーム１３が回動する方向の情報、およびＣ型アーム１３が回動する角度の情報の組み合わせが同じである場合、Ｘ線画像に映る像も略同じである。そのため先に撮影したＸ線画像に書き込んだ描画データは、後に撮影したＸ線画像に対しても有効な情報として利用することができる。そしてモニタ１１に表示する描画データはＣ型アーム１３のパラメータに基づいて選択されるので、Ｃ型アーム１３以外の構成について位置や角度などのパラメータを取得する必要がない。そのためＸ線撮影装置に係る構成をより単純にしつつ、Ｘ線画像を用いる治療行為をより効果的に行うことができる。
【００８５】
（４）上述した実施例では、描画データＨにリンク付けされた撮像系Ｗの位置情報と異なる位置に撮像系Ｗが移動することにより描画データＨは自動的にモニタ１１から消去される構成としているがこれに限られない。すなわち撮像系Ｗの位置に関わらず、描画データＨの表示および消去を手動で制御する構成を有してもよい。この場合、撮像系Ｗの位置を変えなくとも、不要となった描画データＨをモニタ１１から消去できる。また、再度必要となった描画データＨを再度モニタ１１に表示することもできる。その結果、Ｘ線画像による診療行為において、描画データの情報をより効果的に利用することが可能となる。
【００８６】
（５）上述した実施例では、ステップＳ５において第２の描画データを作成した後、ステップＳ６に進んで第１のＸ線画像の再撮影を行ったが、これに限られない。すなわち第３、第４…のＸ線画像を撮影する必要がある場合、Ｘ線画像の撮影位置の数に応じてステップＳ３からステップＳ５の工程を適宜繰り返してもよい。また、実施例では再撮影するＸ線画像を第１のＸ線画像としたが、再撮影するＸ線画像は術式に応じて適宜変更してもよい。
【００８７】
（６）上述した実施例では、天板３の短手方向をｘ方向、天板３の長手方向をｙ方向とする構成を採用したが、天板３の方向は適宜変更してもよい。
【００８８】
（７）上述した実施例では、医用の装置であったが、本発明は、工業用や原子力用の装置に適用することもできる。
【符号の説明】
【００８９】
１    …Ｘ線撮影装置
５    …Ｘ線源
７    …ＦＰＤ
９    …画像形成部（画像形成手段）
１３  …Ｃ型アーム
２１  …タッチペン（描画手段）
２７  …アーム駆動制御手段
２９  …描画データ記憶部（描画データ記憶手段）
３１  …重畳表示制御部（描画データ表示制御手段）
３３  …描画データ編集部（描画データ編集手段）
３５  …主制御部
３７  …入力部
【図１】
2015177886.tif 000003
【図２】
2015177886.tif 000004
【図３】
2015177886.tif 000005
【図４】
2015177886.tif 000006
【図５】
2015177886.tif 000007
【図６】
2015177886.tif 000008
【図７】
2015177886.tif 000009
【図８】
2015177886.tif 000010
【図９】
2015177886.tif 000011
【図１０】
2015177886.tif 000012
【図１１】
2015177886.tif 000013
【図１２】
2015177886.tif 000014
【図１３】
2015177886.tif 000015