(57)【要約】      （修正有）【課題】位置ずれの可能性を抑制することができる画像形成装置の提供。【解決手段】ベルト部材に接触する像保持体の数に応じた制御を行う。画像形成装置の制御部は、取得した指示（ステップＳ１０１）が示す画像形成が、中間転写ベルトに接触する感光体ドラムの数が２以上であるか否か判断するステップＳ１０２。中間転写ベルトに接触する感光体ドラムの数が２以上であると判断する場合（ステップＳ１０２；ＹＥＳ）、制御部はエンコーダの計測値に応じて駆動モータを制御するステップＳ１０３。中間転写ベルトに接触する感光体ドラムの数が２未満であると判断する場合（ステップＳ１０２；ＮＯ）、制御部は、搬送部により媒体が反転させられるか否かを判断するステップＳ１０４。媒体が反転させられないと判断した場合（ステップＳ１０４；ＮＯ）、制御部は、ＦＧセンサの計測値に応じて駆動モータを制御するステップＳ１０５を備える。【選択図】図３
2015118350.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のロールに架け渡された無端のベルト部材と、
前記複数のロールのうち少なくとも１つのロールを回転させて前記ベルト部材を周回させる駆動モータと、
各々が像を保持する複数の像保持体であって、相異なる位置で前記ベルト部材に接触して前記像をそれぞれ転写する複数の像保持体と、
前記複数の像保持体に前記像をそれぞれ形成する像形成手段と、
前記複数の像保持体から前記ベルト部材に転写された前記像を媒体に転写する転写手段と、
前記ベルト部材の周回する速度を計測する第１計測手段と、
前記駆動モータの回転速度を計測する第２計測手段と、
前記複数の像保持体のうち、決められた数以上の像保持体が前記ベルト部材にそれぞれ接触して前記像を転写する場合に、前記第１計測手段により計測された速度に応じて、前記ベルト部材を第１速度で周回させるように前記駆動モータを制御し、
前記複数の像保持体のうち、前記決められた数未満の像保持体が前記ベルト部材に接触して前記像を転写する場合に、前記第２計測手段により計測された速度に応じて、前記駆動モータの回転速度を第２速度で回転させるように前記駆動モータを制御する制御手段と
を有する画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
無色の像を形成する像保持体を、前記複数の像保持体に含めない
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記転写手段が前記媒体の第１面に前記像を転写した後、当該第１面の反対の面である第２面に前記像を転写する場合に、前記ベルト部材に接触する前記像保持体の数に関わらず、前記第１計測手段により計測された速度に応じて、前記駆動モータを制御する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記転写手段が転写する前記媒体の単位面積あたりの重さを検知する検知手段
を有し、
前記制御手段は、
前記検知手段により検知された重さが閾値以上である場合に、前記第１計測手段により計測された速度に応じて、前記ベルト部材を第１速度で周回させるように前記駆動モータを制御し、
前記検知手段により検知された重さが閾値未満である場合に、前記第２計測手段により計測された速度に応じて、前記駆動モータの回転速度を第２速度で回転させるように前記駆動モータを制御する
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
複数のロールに架け渡された無端のベルト部材と、前記複数のロールのうち少なくとも１つのロールを回転させて前記ベルト部材を周回させる駆動モータと、各々が像を保持する複数の像保持体であって、相異なる位置で前記ベルト部材に接触して前記像をそれぞれ転写する複数の像保持体と、前記複数の像保持体に前記像をそれぞれ形成する像形成手段と、前記複数の像保持体から前記ベルト部材に転写された前記像を媒体に転写する転写手段と、前記ベルト部材の周回する速度を計測する第１計測手段と、前記駆動モータの回転速度を計測する第２計測手段とを有する画像形成装置のコンピュータを、
前記複数の像保持体のうち、決められた数以上の像保持体が前記ベルト部材にそれぞれ接触して前記像を転写する場合に、前記第１計測手段により計測された速度に応じて、前記ベルト部材を第１速度で周回させるように前記駆動モータを制御し、
前記複数の像保持体のうち、前記決められた数未満の像保持体が前記ベルト部材に接触して前記像を転写する場合に、前記第２計測手段により計測された速度に応じて、前記駆動モータの回転速度を第２速度で回転させるように前記駆動モータを制御する制御手段
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、内周面に全周に亘ってスケールが貼り付けられた無端ベルト状の中間転写体と、このスケールを読み取るスケール読取センサが設けられ、スケール読取センサの読み取り情報に基づいて中間転写体の回転駆動を制御する画像形成装置が記載されている。
特許文献２には、モータ定速制御と、ベルト定速制御とのうち、ユーザの指示命令の内容に応じた方を選択して実施し、且つ、ユーザのもとでの初めのプリントジョブを実施するのに先立って、ベルト定速制御及びモータ定速制御のうち、何れか一方の制御によってベルト部材を無端移動させた状態で書込位置補正処理を実施した後、他方の制御によってベルト部材を無端移動させた状態で、各色のうち、少なくとも２色のトナー像を含む色ずれ検知用画像を形成し、それらトナー像の位置ずれ量を検知した結果に基づいて、モータ定速制御における駆動モータの目標回転速度、及びベルト定速制御における目標ベルト速度のうち、何れか一方を補正する画像形成装置が記載されている。
特許文献３には、定速駆動制御手段によりベルト部材を駆動して画像形成を行う場合、温度検知手段が検知した温度と基準温度との温度差が規定の温度差を超えたら、駆動ローラの熱膨張によって生じるベルト部材の表面移動速度と目標速度とのズレが小さくなるように、目標一定速度を変更する画像形成装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１９８９２５号公報
【特許文献２】特許５２４０５７９号
【特許文献３】特開２０１１−２４８００３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、ベルト部材に接触する像保持体の数に応じた制御を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の請求項１に係る画像処理装置は、複数のロールに架け渡された無端のベルト部材と、前記複数のロールのうち少なくとも１つのロールを回転させて前記ベルト部材を周回させる駆動モータと、各々が像を保持する複数の像保持体であって、相異なる位置で前記ベルト部材に接触して前記像をそれぞれ転写する複数の像保持体と、前記複数の像保持体に前記像をそれぞれ形成する像形成手段と、前記複数の像保持体から前記ベルト部材に転写された前記像を媒体に転写する転写手段と、前記ベルト部材の周回する速度を計測する第１計測手段と、前記駆動モータの回転速度を計測する第２計測手段と、前記複数の像保持体のうち、決められた数以上の像保持体が前記ベルト部材にそれぞれ接触して前記像を転写する場合に、前記第１計測手段により計測された速度に応じて、前記ベルト部材を第１速度で周回させるように前記駆動モータを制御し、前記複数の像保持体のうち、前記決められた数未満の像保持体が前記ベルト部材に接触して前記像を転写する場合に、前記第２計測手段により計測された速度に応じて、前記駆動モータの回転速度を第２速度で回転させるように前記駆動モータを制御する制御手段とを有する。
【０００６】
本発明の請求項２に係る画像処理装置は、請求項１に記載の態様において、前記制御手段は、無色の像を形成する像保持体を、前記複数の像保持体に含めないことを特徴とする。
本発明の請求項３に係る画像処理装置は、請求項１または２に記載の態様において、前記制御手段は、前記転写手段が前記媒体の第１面に前記像を転写した後、当該第１面の反対の面である第２面に前記像を転写する場合に、前記ベルト部材に接触する前記像保持体の数に関わらず、前記第１計測手段により計測された速度に応じて、前記駆動モータを制御することを特徴とする。
本発明の請求項４に係る画像処理装置は、請求項１から３のいずれか１項に記載の態様において、前記転写手段が転写する前記媒体の単位面積あたりの重さを検知する検知手段を有し、前記制御手段は、前記検知手段により検知された重さが閾値以上である場合に、前記第１計測手段により計測された速度に応じて、前記ベルト部材を第１速度で周回させるように前記駆動モータを制御し、前記検知手段により検知された重さが閾値未満である場合に、前記第２計測手段により計測された速度に応じて、前記駆動モータの回転速度を第２速度で回転させるように前記駆動モータを制御することを特徴とする。
本発明の請求項５に係るプログラムは、複数のロールに架け渡された無端のベルト部材と、前記複数のロールのうち少なくとも１つのロールを回転させて前記ベルト部材を周回させる駆動モータと、各々が像を保持する複数の像保持体であって、相異なる位置で前記ベルト部材に接触して前記像をそれぞれ転写する複数の像保持体と、前記複数の像保持体に前記像をそれぞれ形成する像形成手段と、前記複数の像保持体から前記ベルト部材に転写された前記像を媒体に転写する転写手段と、前記ベルト部材の周回する速度を計測する第１計測手段と、前記駆動モータの回転速度を計測する第２計測手段とを有する画像形成装置のコンピュータを、前記複数の像保持体のうち、決められた数以上の像保持体が前記ベルト部材にそれぞれ接触して前記像を転写する場合に、前記第１計測手段により計測された速度に応じて、前記ベルト部材を第１速度で周回させるように前記駆動モータを制御し、前記複数の像保持体のうち、前記決められた数未満の像保持体が前記ベルト部材に接触して前記像を転写する場合に、前記第２計測手段により計測された速度に応じて、前記駆動モータの回転速度を第２速度で回転させるように前記駆動モータを制御する制御手段として機能させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１、５に係る発明によれば、ベルト部材に接触する像保持体の数が少ないときに制御が不安定になる可能性を抑制し、ベルト部材に接触する像保持体の数が多いときに形成される像の位置がずれる可能性を抑制することができる。
請求項２に係る発明によれば、位置ずれが問題にならない無色の像を形成する像保持体を除外して、制御が不安定になる可能性を抑制することができる。
請求項３に係る発明によれば、第１面と第２面とにそれぞれ形成される像の位置がずれる可能性を抑制することができる。
請求項４に係る発明によれば、単位面積当たりの重さが閾値以上の媒体からベルト部材が受ける衝撃により、ベルト部材に形成される像の位置がずれる可能性を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】画像形成装置の全体構成を示す図。
【図２】画像形成装置の制御系の構成を示す図。
【図３】画像形成装置が駆動モータを制御するときの動作の流れを示すフロー図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
１．実施形態
１−１．全体構成
図１は、本実施形態に係る画像形成装置１の全体構成を示す図である。図２は、本実施形態に係る画像形成装置１の制御系の構成を示す図である。図１、図２に示す画像形成装置１は、容器１１と、供給部１２と、現像部１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋと、転写部１４と、定着部１５と、搬送部１６と、エンコーダ１７と、駆動モータ１８と、制御部１９とを備えている。
【００１０】
なお、符号のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋはそれぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーに対応した構成であることを意味している。現像部１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋのそれぞれは、用いるトナーが異なる点、およびモードに応じて転写部１４に対する位置が変化する点を除き、その構成に大きな差異はない。以下、現像部１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋのそれぞれを特に区別する必要がない場合には、トナーの色を示す符号末尾のアルファベットを省略して「現像部１３」とする。図１において、エンコーダ１７と、駆動モータ１８とを省略する。図２において、容器１１と、供給部１２と、現像部１３と、転写部１４と、定着部１５と、搬送部１６とを省略する。
【００１１】
制御部１９は、画像形成装置１の各部の動作を制御する手段である。制御部１９は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの演算処理装置や、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などの記憶装置を備え、これら記憶装置に記憶されたプログラムを実行する。
【００１２】
容器１１は、予め定められたサイズにカットされた、媒体としての用紙Ｐを収容するとともに、例えば、収容された用紙Ｐを供給部１２が有する供給ロールに押し付けるなどして、供給部１２が用紙Ｐを供給することを補助する。媒体は用紙に限らず、例えば樹脂製のシート等であってもよい。要するに、媒体は、表面に画像を記録し得るものであればよい。
【００１３】
画像形成装置１は、容器１１を複数備えていてもよい。具体的には、画像形成装置１は、図１に示すように、容器１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄの４つの容器１１を備えており、その各上面にそれぞれ対向する位置に対応する供給部１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄが配置されている。また、図１に示す画像形成装置１の左側面には軸ＳＦＴを中心に反時計回りに回転することで、上面に用紙Ｐを収容する姿勢となる容器１１ｅが備えられている。この容器１１ｅに収容された用紙Ｐの供給方向における先端側には、対応する供給部１２ｅが配置されている。
【００１４】
各供給部１２は、複数の供給ロールを有し、これら供給ロールによって対応する容器１１からそれぞれ用紙Ｐを取り出して搬送部１６のレジストロール６１へ供給する。レジストロール６１に供給された用紙Ｐは、そこで停止させられて搬送方向に対してまっすぐな姿勢になるように先端側の縁の位置が調整される。
【００１５】
搬送部１６は、レジストロール６１、出口ロール６２、排出ロール６３、および再送ロール６４ａ，６４ｂ，６４ｃ（以下、特に区別の必要がない場合は、これらを総称して「再送ロール６４」と記す）を備える。レジストロール６１は、決められたタイミングで回転し、停止させられている用紙Ｐを転写部１４へ搬送する。出口ロール６２は、定着部１５の下流側（図１において上方）に配置され、転写部１４および定着部１５を経た用紙Ｐを、経路ｒ１を通して排出ロール６３へ搬送する。
【００１６】
排出ロール６３は、出口ロール６２から搬送された用紙Ｐを画像形成装置１の外側にある排紙置場ＳＴＯへ搬送する。また、排出ロール６３は、用紙Ｐの後端部を挟持している間に図示しない切替ゲートによって用紙Ｐの通る経路が経路ｒ１から経路ｒ２に切り替えられた後、逆方向に回転して用紙Ｐを再送ロール６４ａに搬送する。用紙Ｐは、再送ロール６４ａ→６４ｂ→６４ｃによってこの順に搬送され、再びレジストロール６１へ搬送される。再びレジストロール６１へ搬送された用紙Ｐは、最初にレジストロール６１へ搬送されたときと表裏が反転され、先端と後端が逆の状態となる。
【００１７】
各現像部１３は、感光体ドラム３１と、帯電器３２と、露光装置３３と、現像器３４と、一次転写ロール３５と、ドラムクリーナ３６と、トナーカートリッジ３９とを備えている。現像剤収容器としてのトナーカートリッジ３９Ｙ、３９Ｍ、３９Ｃ、３９Ｋは、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の各色のトナーを収容する収容空間を有しており、これらのトナーを対応する現像部１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの現像器３４に供給する。
【００１８】
感光体ドラム３１は電荷発生層や電荷輸送層を有する像保持体であり、図示しない駆動部により回転させられる。帯電器３２は感光体ドラム３１の表面を帯電させる。露光装置３３はレーザ発光源やポリゴンミラーなど（いずれも図示せず）を備え、制御部１９によって制御され、画像を示す画像データに応じたレーザ光を、帯電器３２により帯電させられた後の感光体ドラム３１に向けて照射する。これにより、各感光体ドラム３１には潜像が保持される。
【００１９】
なお、上記の画像データは、図示しない通信部を介して制御部１９が外部装置から取得したものであってもよい。外部装置とは、例えば画像データを記憶した記憶装置や、原稿から画像を読み取ってその画像を示す画像データを生成する読取装置などである。
【００２０】
現像器３４はトナーカートリッジ３９から供給されたＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋのいずれかの色のトナーと、フェライト粉などの磁性キャリアを含む二成分現像剤を収容する。そして現像器３４に形成された磁気ブラシの穂先が感光体ドラム３１の表面に接触することで、トナーは感光体ドラム３１表面で露光装置３３により露光された部分、すなわち静電潜像の画線部に付着し、感光体ドラム３１に、上記の画像に応じたトナー像が形成（現像）される。すなわち、帯電器３２、露光装置３３、および現像器３４は、像保持体に像を形成する像形成手段の一例である。
【００２１】
一次転写ロール３５は転写部１４の中間転写ベルト４１が感光体ドラム３１と対向する位置において予め定めた電位差を生じさせ、この電位差によって中間転写ベルト４１にトナー像を転写する。現像部１３のうち、現像部１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃに備えられた各感光体ドラム３１は、転写部１４の中間転写ベルト４１に接触する位置と接触しない位置とをモードに応じて移動可能に構成されている。現像部１３の各感光体ドラム３１は、相異なる位置で中間転写ベルト４１に接触して像をそれぞれ転写する。すなわち、図１に示す４つの感光体ドラム３１は、各々が像を保持する像保持体であって、相異なる位置でベルト部材に接触して像をそれぞれ転写する像保持体の一例である。
【００２２】
ドラムクリーナ３６は、トナー像の転写後に感光体ドラム３１の表面に残留している未転写のトナーを取り除き、感光体ドラム３１の表面を除電する。即ち、ドラムクリーナ３６は、次のトナー像の形成に備えて、感光体ドラム３１から不要なトナーや電荷を除去するものである。
【００２３】
転写部１４は、中間転写ベルト４１と、二次転写ロール４２と、ベルト搬送ロール４３と、バックアップロール４４と、ベルトクリーナ４９とを備えており、現像部１３によって形成されたトナー像を、ユーザの操作に応じて決められた紙種の用紙Ｐに転写する。中間転写ベルト４１は無端のベルト部材であり、ベルト搬送ロール４３およびバックアップロール４４はこの中間転写ベルト４１を架け渡す。すなわち、図１に示す中間転写ベルト４１は、複数のロールに架け渡された無端のベルト部材の一例である。
【００２４】
ベルト搬送ロール４３およびバックアップロール４４の少なくとも１つには図２に示した駆動モータ１８が備えられており、中間転写ベルト４１を図中の矢印Ｄ１４方向に移動させる。すなわち、図２に示す駆動モータ１８は、複数のロールのうち少なくとも１つのロールを回転させてベルト部材を周回させる駆動モータの一例である。
【００２５】
なお、駆動部を有さないベルト搬送ロール４３またはバックアップロール４４は、中間転写ベルト４１の移動に伴って回転する。中間転写ベルト４１が図中の矢印Ｄ１４方向に移動して回転することにより、中間転写ベルト４１上のトナー像は、二次転写ロール４２とバックアップロール４４とに挟まれる領域に移動させられる。
【００２６】
また、駆動モータ１８は、ＦＧセンサ１８１を備えたＤＣブラシレスモータである。ＦＧセンサ１８１は、ホール素子を構成に含み、駆動モータ１８の磁極の回転を検知することにより、駆動モータ１８の回転速度を計測する。すなわち、図２に示すＦＧセンサ１８１は、駆動モータの回転速度を計測する第２計測手段の一例である。
【００２７】
二次転写ロール４２は、中間転写ベルト４１との電位差によって、中間転写ベルト４１上のトナー像を搬送部１６から搬送されてきた用紙Ｐに転写させる。これにより用紙Ｐの面のうち、中間転写ベルト４１に対向する側の面にはトナー像が形成される。すなわち、図１に示す二次転写ロール４２は、複数の像保持体からベルト部材に転写された像を媒体に転写する転写手段の一例である。
ベルトクリーナ４９は、中間転写ベルト４１の表面に残留している未転写のトナーを取り除く。そして、転写部１４または搬送部１６は、トナー像が転写された用紙Ｐを定着部１５へと搬送する。
【００２８】
定着部１５は、例えば磁界を発生させる磁界発生回路と、発生した磁界が作用して生じる電磁案内によって発熱する加熱ベルトと、加熱ベルトとで用紙Ｐを挟んで搬送する加圧ロールとを有する。定着部１５は、用紙Ｐを加熱して用紙Ｐに転写されたトナー像を定着させる。定着部１５を経てトナー像が定着された用紙Ｐは、搬送部１６によって画像形成装置１の外部に搬送されたり、反転させられて再び転写部１４へ搬送されたりする。
【００２９】
図２に示すエンコーダ１７は、ベルト搬送ロール４３およびバックアップロール４４の少なくとも１つに設けられ、そのロールの回転速度を計測する。具体的には、エンコーダ１７は、例えば、発光ダイオードと、複数のスリットが設けられたスリット円板と、フォトトランジスタとを有し、スリット円板を測定対象に取り付けて測定対象の回転に伴って回転させる。そして、エンコーダ１７は、発光ダイオードから照射された光が回転するスリット円板のスリットを透過してフォトトランジスタに検出される単位時間あたりの回数を出力することで、測定対象の回転速度を計測する。エンコーダ１７は、取り付けたロールの回転数を中間転写ベルト４１の周回する速度（周回速度）として計測する。すなわち、図２に示すエンコーダ１７は、ベルト部材の周回する速度を計測する第１計測手段の一例である。
【００３０】
１−２．動作
図３は、本実施形態に係る画像形成装置１が駆動モータ１８を制御するときの動作の流れを示すフロー図である。
画像形成装置１の制御部１９は、図示しない操作パネルを操作したユーザから画像形成の指示を取得すると（ステップＳ１０１）、その指示が示す画像形成が、中間転写ベルト４１に接触する感光体ドラム３１の数が、予め決められた数である「２」以上であるか否かを判断する（ステップＳ１０２）。この判断は、例えば、ユーザの指示が示す画像形成のモードがカラーモードであるかモノクロモードであるかを判断することによって行われてもよい。また、制御部１９は、接触や近接を検知するセンサによって実際に中間転写ベルト４１に接触する感光体ドラム３１の数を検出してもよい。
【００３１】
中間転写ベルト４１に接触する感光体ドラム３１の数が２以上であると判断する場合（ステップＳ１０２；ＹＥＳ）、制御部１９は、エンコーダ１７の計測値に応じて駆動モータ１８を制御する「第１制御」を実行し（ステップＳ１０３）、処理を終了する。具体的に制御部１９は、第１制御として、エンコーダ１７により計測された中間転写ベルト４１の周回速度に応じて、中間転写ベルト４１が予め決められた速度（第１速度）で周回するように駆動モータ１８を制御する。
【００３２】
一方、中間転写ベルト４１に接触する感光体ドラム３１の数が２以上でない、つまり、その数が２未満であると判断する場合（ステップＳ１０２；ＮＯ）、制御部１９は、上記の指示が示す画像形成において、搬送部１６により媒体である用紙Ｐが反転させられるか否かを判断する（ステップＳ１０４）。媒体が反転させられると判断した場合（ステップＳ１０４；ＹＥＳ）、制御部１９は、ステップＳ１０３の処理に進む。媒体が反転させられないと判断した場合（ステップＳ１０４；ＮＯ）、制御部１９は、ＦＧセンサ１８１の計測値に応じて駆動モータ１８を制御する「第２制御」を実行し（ステップＳ１０５）、処理を終了する。具体的に制御部１９は、第２制御として、ＦＧセンサ１８１により計測された駆動モータ１８の回転速度に応じて、駆動モータ１８が予め決められた速度（第２速度）で回転するように駆動モータ１８を制御する。
【００３３】
すなわち、制御部１９は、複数の像保持体のうち、決められた数以上の像保持体がベルト部材にそれぞれ接触して像を転写する場合に、第１計測手段により計測された速度に応じて、ベルト部材を第１速度で周回させるように駆動モータを制御し、複数の像保持体のうち、決められた数未満の像保持体がベルト部材に接触して像を転写する場合に、第２計測手段により計測された速度に応じて、駆動モータの回転速度を第２速度で回転させるように駆動モータを制御する制御手段の一例である。
【００３４】
また、搬送部１６により用紙Ｐが反転させられるとき、二次転写ロール４２は、用紙Ｐの第１面にトナー像を転写した後、その第１面の反対の面である第２面にトナー像を転写する。すなわち、制御部１９は、転写手段が媒体の第１面に像を転写した後、第１面の反対の面である第２面に像を転写する場合に、ベルト部材に接触する像保持体の数に関わらず、第１計測手段により計測された速度に応じて、駆動モータを制御する制御手段の一例である。
【００３５】
以上、説明した動作により、画像形成装置１の制御部１９は、決められた数以上の像保持体がベルト部材に接触しているか否かに応じて、ベルト部材の安定性を見極めて駆動モータ１８を制御するので、制御が不安定になる可能性は抑制される。また、例えば４つの感光体ドラム３１が全て中間転写ベルト４１に接触しているカラーモードのように、制御が不安定になる可能性が比較的低い場合には、エンコーダ１７の計測値に応じて駆動モータ１８を制御するので、ＦＧセンサ１８１の計測値に応じて駆動モータ１８を制御するよりも中間転写ベルト４１の変動に対する応答性が向上する。これにより、例えば、いわゆる厚紙など、単位面積あたりの重さ（坪量という）が比較的大きい媒体から中間転写ベルト４１が受ける衝撃により、中間転写ベルト４１に形成される像の位置がずれる可能性が抑制される。
【００３６】
２．変形例
以上が実施形態の説明であるが、この実施形態の内容は以下のように変形し得る。また、以下の変形例を組み合わせてもよい。
【００３７】
２−１．変形例１
上述の実施形態において、搬送部１６により用紙Ｐが反転させられるとき、制御部１９は、ベルト部材に接触する像保持体の数に関わらず、第１計測手段により計測された速度に応じて、駆動モータを制御していたが、搬送部１６は媒体を反転する機構を有していなくてもよい。この場合、制御部１９は、図３に示すステップＳ１０４の判断を行わずに、ステップＳ１０５に示す第２制御を実行すればよい。
【００３８】
２−２．変形例２
上述の実施形態において、４つの現像部１３は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーをそれぞれ用いていたが、現像部１３が用いるトナーの数は２つ以上であれば４つに限られない。また、現像部１３は、可視光下で無色のトナーを用いてもよい。この場合、画像形成装置１の制御部１９は、図３に示すステップＳ１０２において、中間転写ベルト４１に接触する感光体ドラム３１の数が決められた数以上であるか否かを判断する際に、無色のトナーで形成された像を保持する感光体ドラム３１を数に含めなくてもよい。すなわち、この変形例における制御部１９は、無色の像を形成する像保持体を、複数の像保持体に含めない制御手段の一例である。これにより、無色のトナー像が形成される位置の精度が求められない場合に、その無色のトナー像を形成する感光体ドラム３１によって制御が影響されない。
【００３９】
２−３．変形例３
上述の実施形態において、制御部１９は、用紙Ｐの坪量に関わらず、駆動モータ１８の制御を行ったが、用紙Ｐの坪量に応じて制御を行ってもよい。例えば、画像形成装置１は、図２に破線で示すように、坪量センサ１０を有していてもよい。この坪量センサ１０は、二次転写ロール４２がトナー像を転写する用紙Ｐの坪量、すなわち単位面積当たりの重さを検知する検知手段の一例である。
【００４０】
制御部１９は、坪量センサ１０により検知された坪量が閾値以上である場合に、エンコーダ１７により計測された速度に応じて、中間転写ベルト４１を決められた速度（第１速度）で周回させるように駆動モータ１８を制御する。これにより、中間転写ベルト４１の変動に対する応答性が向上し、坪量が比較的大きい媒体から中間転写ベルト４１が受ける衝撃によって中間転写ベルト４１に形成される像の位置がずれる可能性が抑制される。
【００４１】
一方、坪量センサ１０により検知された坪量が閾値未満である場合に、制御部１９は、ＦＧセンサ１８１により計測された速度に応じて、駆動モータ１８の回転速度を決められた速度（第２速度）で回転させるように前記駆動モータを制御する。これにより、制御が不安定になる可能性は抑制される
【００４２】
２−４．変形例４
上述の実施形態において、制御部１９は、中間転写ベルト４１に接触する感光体ドラム３１の数が、予め決められた数以上であると判断する場合、エンコーダ１７の計測値に応じて駆動モータ１８を制御していたが、予め決められた数以上であると判断した場合に、さらに、中間転写ベルト４１が接触する各感光体ドラム３１から受ける押圧力を計測し、その各押圧力が決められた条件を満たしたときに、エンコーダ１７の計測値に応じた上記の制御を行ってもよい。ここでこの条件とは、例えば各押圧力のうち最低の値が閾値以上である、といったものや、押圧力の合計が閾値以上である、といったものなどである。この構成によれば、中間転写ベルト４１を支持する力が、例えば制御を不安定にさせない程度に大きいときに、トナー像が形成される位置の精度が向上するように制御が行われる。
【００４３】
２−５．変形例５
制御部１９によって実行されるプログラムは、磁気テープや磁気ディスクなどの磁気記録媒体、光ディスクなどの光記録媒体、光磁気記録媒体、半導体メモリなどの、コンピュータ装置が読み取り可能な記録媒体に記憶された状態で提供し得る。また、このプログラムを、インターネットなどの通信回線経由でダウンロードさせることも可能である。なお、上記の制御部１９によって例示した制御手段としてはＣＰＵ以外にも種々の装置が適用される場合があり、例えば、専用のプロセッサなどが用いられる。
【符号の説明】
【００４４】
１…画像形成装置、１１…容器、１２…供給部、１３…現像部、１４…転写部、１５…定着部、１６…搬送部、１７…エンコーダ、１８…駆動モータ、１８１…ＦＧセンサ、１９…制御部、３１…感光体ドラム、３２…帯電器、３３…露光装置、３４…現像器、３５…一次転写ロール、３６…ドラムクリーナ、３９…トナーカートリッジ、４１…中間転写ベルト、４２…二次転写ロール、４３…ベルト搬送ロール、４４…バックアップロール、４９…ベルトクリーナ、６１…レジストロール、６２…出口ロール、６３…排出ロール、６４ａ…再送ロール、Ｐ…用紙、ｒ１…経路、ｒ２…経路、ＳＦＴ…軸、ＳＴＯ…排紙置場。
【図１】
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【図２】
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【図３】
2015118350.tif 000005