(57)【要約】【課題】現像器の不要な駆動を抑えることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置（カラープリンタ１）は、感光体ドラム６３および現像剤を収容し、感光体ドラム６３に現像剤を供給する現像器（現像カートリッジ６２）を有する画像形成部４と、正回転時に用紙Ｓを画像形成部４から排出口２３に向けて搬送し、逆回転時に画像形成部４から搬出された用紙Ｓを再び画像形成部４に向けて搬送するスイッチバックローラ（搬送ローラ９２および排出ローラ９３）と、駆動力の出力軸の回転方向を切り替え可能に構成され、出力軸の回転方向を切り替えることでスイッチバックローラを正回転または逆回転させる第１駆動源と、現像器およびスイッチバックローラの駆動を制御する制御装置１０とを備える。制御装置１０は、用紙Ｓを画像形成部４に向けて再搬送する場合、現像器の駆動を停止させた後に、スイッチバックローラを逆回転させる。【選択図】図１
2015191206.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像剤像が形成されるように構成された第１感光体と、現像剤を収容し、前記第１感光体に現像剤を供給するように構成された第１現像器と、を有し、記録シートに現像剤像を転写して画像を形成するように構成された画像形成部と、
画像が形成された記録シートを排出するための排出口を有し、前記画像形成部が内部に配置された筐体と、
正回転時に記録シートを前記画像形成部から前記排出口に向けて搬送し、逆回転時に前記画像形成部から搬出された記録シートを再び前記画像形成部に向けて搬送するように構成されたスイッチバックローラと、
駆動力の出力軸の回転方向を切り替え可能に構成され、前記出力軸の回転方向を切り替えることで前記スイッチバックローラを正回転または逆回転させる第１駆動源と、
前記第１現像器および前記スイッチバックローラの駆動を制御するように構成された制御装置と、を備え、
前記制御装置は、記録シートを前記画像形成部に向けて再搬送する場合、前記第１現像器の駆動を停止させた後に、前記スイッチバックローラを逆回転させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成部は、前記第１感光体と並んで配置され、現像剤像が形成されるように構成された第２感光体と、前記第１現像器とは異なる色の現像剤を収容し、前記第２感光体に現像剤を供給するように構成された第２現像器と、を有し、
前記第２現像器に駆動力を与えるための第２駆動源を備え、
前記制御装置は、記録シートを前記画像形成部に向けて再搬送する場合、前記第１現像器および前記第２現像器の駆動を停止させた後に、前記スイッチバックローラを逆回転させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１感光体と前記第１現像器に設けられた第１現像ローラとが接触し、かつ、前記第２感光体と前記第２現像器に設けられた第２現像ローラとが接触する第１接触状態と、前記第１感光体と前記第１現像ローラとが離間し、かつ、前記第２感光体と前記第２現像ローラとが離間する第１離間状態とを切り替えるように構成された接離機構を備え、
前記制御装置は、前記接離機構を制御して、前記スイッチバックローラが逆回転している間に、前記第１離間状態とすることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１駆動源からの駆動力が前記第１現像器に伝達可能となる接続状態と、前記第１駆動源からの駆動力が前記第１現像器に伝達不能となる遮断状態とを切り替えるように構成された伝達切替装置を備え、
前記制御装置は、前記伝達切替装置を前記遮断状態とすることで前記第１現像器の駆動を停止させ、前記第２駆動源の駆動を停止することで前記第２現像器の駆動を停止させることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１駆動源および前記第２駆動源は、モータであり、
前記制御装置は、前記第１駆動源を制御して前記スイッチバックローラを逆回転から正回転に切り替えるタイミングとは異なるタイミングで、前記第２駆動源の駆動を開始することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１感光体と前記第１現像器に設けられた第１現像ローラとが接触する第２接触状態と、前記第１感光体と前記第１現像ローラとが離間する第２離間状態とを切り替えるように構成された接離機構を備え、
前記制御装置は、前記接離機構を制御して、前記スイッチバックローラが逆回転している間に、前記第２離間状態とすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１駆動源からの駆動力が前記第１現像器に伝達可能となる接続状態と、前記第１駆動源からの駆動力が前記第１現像器に伝達不能となる遮断状態とを切り替えるように構成された伝達切替装置を備え、
前記制御装置は、前記伝達切替装置を前記遮断状態とすることで前記第１現像器の駆動を停止させることを特徴とする請求項１または請求項６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録シートの両面に画像を形成可能に構成された画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、用紙などの記録シートの両面に画像を形成可能に構成された画像形成装置が知られている。例えば、特許文献１の画像形成装置は、画像形成部で一方の面に画像が形成された用紙を、正回転する搬送ローラによって画像形成部から筐体外に向けて搬送し、用紙の後端部が搬送ローラから抜け出る前に搬送ローラを逆回転させることで、用紙を再搬送経路に案内する。そして、再搬送経路に案内された用紙を、再び画像形成部に供給し、用紙の他方の面に画像を形成して、正回転する搬送ローラによって画像形成部から筐体外に排出するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２１１９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、用紙の両面に画像を形成した後に次の用紙を供給するように構成された画像形成装置においては、用紙を再び画像形成部に向けて搬送している最中には、画像形成部に用紙が存在しない。しかし、従来は、用紙を再び画像形成部に向けて搬送している最中にも現像器を駆動していたため、現像器を構成する部材や現像器内に収容された現像剤などの性能の低下が必要以上に進行してしまうおそれがあった。
【０００５】
本発明は、以上の背景に鑑みてなされたものであり、現像器の不要な駆動を抑えることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記した目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、現像剤像が形成されるように構成された第１感光体および現像剤を収容し、第１感光体に現像剤を供給するように構成された第１現像器を有し、記録シートに現像剤像を転写して画像を形成するように構成された画像形成部と、画像が形成された記録シートを排出するための排出口を有し、画像形成部が内部に配置された筐体と、正回転時に記録シートを画像形成部から排出口に向けて搬送し、逆回転時に画像形成部から搬出された記録シートを再び画像形成部に向けて搬送するように構成されたスイッチバックローラと、駆動力の出力軸の回転方向を切り替え可能に構成され、出力軸の回転方向を切り替えることでスイッチバックローラを正回転または逆回転させる第１駆動源と、第１現像器およびスイッチバックローラの駆動を制御するように構成された制御装置と、を備える。
制御装置は、記録シートを画像形成部に向けて再搬送する場合、第１現像器の駆動を停止させた後に、スイッチバックローラを逆回転させるように構成されている。
【０００７】
このような構成によれば、記録シートを画像形成部に向けて再搬送しているときには現像器の駆動を停止させることができる。特に、現像器の駆動を停止させた後にスイッチバックローラを逆回転させるので、言い換えれば、スイッチバックローラを逆回転させるよりも前に現像器の駆動を停止させるので、現像器の駆動が停止する時間を長くすることができる。これにより、現像器の不要な駆動を抑えることができる。
【０００８】
前記した画像形成装置において、画像形成部は、第１感光体と並んで配置され、現像剤像が形成されるように構成された第２感光体と、第１現像器とは異なる色の現像剤を収容し、第２感光体に現像剤を供給するように構成された第２現像器と、を有し、画像形成装置は、第２現像器に駆動力を与えるための第２駆動源を備え、制御装置は、記録シートを画像形成部に向けて再搬送する場合、第１現像器および第２現像器の駆動を停止させた後に、スイッチバックローラを逆回転させる構成とすることができる。
【０００９】
これによれば、現像器を複数有する構成においても、各現像器の不要な駆動を抑えることができる。
【００１０】
画像形成部が第１感光体、第２感光体、第１現像器および第２現像器を有する画像形成装置は、第１感光体と第１現像器に設けられた第１現像ローラとが接触し、かつ、第２感光体と第２現像器に設けられた第２現像ローラとが接触する第１接触状態と、第１感光体と第１現像ローラとが離間し、かつ、第２感光体と第２現像ローラとが離間する第１離間状態とを切り替えるように構成された接離機構を備え、制御装置は、接離機構を制御して、スイッチバックローラが逆回転している間に、第１離間状態とする構成とすることができる。
【００１１】
また、画像形成部が第１感光体および第１現像器を有する画像形成装置は、第１感光体と第１現像器に設けられた第１現像ローラとが接触する第２接触状態と、第１感光体と第１現像ローラとが離間する第２離間状態とを切り替えるように構成された接離機構を備え、制御装置は、接離機構を制御して、スイッチバックローラが逆回転している間に、第２離間状態とする構成とすることもできる。
【００１２】
これらによれば、現像器の駆動が停止するときに、現像ローラと感光体とを離間させることができる。これにより、例えば、感光体を駆動させつつ、現像ローラ（現像器）を停止させる構成が可能となる。また、感光体と現像器とが連動して駆動または停止する構成においては、画質の低下を抑制することができる。
【００１３】
第１駆動源および第２駆動源を備える画像形成装置は、第１駆動源からの駆動力が第１現像器に伝達可能となる接続状態と、第１駆動源からの駆動力が第１現像器に伝達不能となる遮断状態とを切り替えるように構成された伝達切替装置を備え、制御装置は、伝達切替装置を遮断状態とすることで第１現像器の駆動を停止させ、第２駆動源の駆動を停止することで第２現像器の駆動を停止させる構成とすることができる。
【００１４】
これによれば、画像形成装置のコスト上昇を抑えたり、現像器に駆動力を伝達するための駆動機構の複雑化や大型化を抑えたりすることができる。
【００１５】
前記した画像形成装置において、第１駆動源および第２駆動源は、モータであり、制御装置は、第１駆動源を制御してスイッチバックローラを逆回転から正回転に切り替えるタイミングとは異なるタイミングで、第２駆動源の駆動を開始する構成とすることができる。
【００１６】
これによれば、第１駆動源に電流を流し始めるタイミングと、第２駆動源に電流を流し始めるタイミングとをずらすことができるので、各駆動源を起動時に安定して駆動させることができる。
【００１７】
また、第１駆動源を備え、画像形成部が第１感光体および第１現像器を有する画像形成装置は、第１駆動源からの駆動力が第１現像器に伝達可能となる接続状態と、第１駆動源からの駆動力が第１現像器に伝達不能となる遮断状態とを切り替えるように構成された伝達切替装置を備え、制御装置は、伝達切替装置を遮断状態とすることで第１現像器の駆動を停止させる構成とすることもできる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、現像器の不要な駆動を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】接離機構を示す図であり、（ａ）は第１接触状態を示し、（ｂ）は第２接触状態を示し、（ｃ）は離間状態を示している。
【図３】画像形成装置の駆動機構を示す図である。
【図４】第１実施形態における制御装置による処理を示すフローチャートである。
【図５】第１実施形態における制御装置による処理を示すフローチャートである。
【図６】第１実施形態における制御装置による処理を示すフローチャートである。
【図７】第１実施形態における第１モータ、第２モータ、現像クラッチ、接離クラッチおよび給紙クラッチの駆動状態を示すタイミングチャートである。
【図８】第２実施形態における制御装置による処理を示すフローチャートである。
【図９】第２実施形態における制御装置による処理を示すフローチャートである。
【図１０】第２実施形態における第１モータ、第２モータ、現像クラッチ、接離クラッチおよび給紙クラッチの駆動状態を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
［第１実施形態］
以下、第１実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明において、方向は、画像形成装置を使用するユーザを基準にした方向で説明する。具体的には、ユーザから見て手前側である図１の右側を「前」とし、ユーザから見て奥側である図１の左側を「後」とし、図１の紙面手前側を「左」、紙面奥側を「右」とする。また、図１の上下方向を「上下」とする。
【００２１】
＜画像形成装置の概略構成＞
図１に示すように、画像形成装置の一例としてのカラープリンタ１は、記録シートの一例としての用紙Ｓの両面に画像を形成可能に構成されており、筐体２と、当該筐体２の内部に配置された給紙部３、画像形成部４および搬送部９とを主に備えている。
【００２２】
筐体２は、後部に設けられた図示しない回動軸を中心に上下に回動することで開閉可能に構成されたアッパーカバー２１と、画像が形成された用紙Ｓが載置される排紙トレイ２２と、排紙トレイ２２に用紙Ｓを排出するための排出口２３とを主に有している。
【００２３】
給紙部３は、筐体２内の下部に設けられ、用紙Ｓを収容する給紙トレイ３１と、用紙押圧板３２と、給紙ローラ３３と、分離ローラ３４と、搬送ローラ３６と、レジストローラ３７とを主に備えている。給紙部３は、給紙トレイ３１内の用紙Ｓを、用紙押圧板３２によって給紙ローラ３３に寄せ、給紙ローラ３３によって給紙トレイ３１内から画像形成部４に向けて送り出す。そして、給紙トレイ３１内から送り出された用紙Ｓを、分離ローラ３４によって１枚ずつ分離し、搬送ローラ３６とレジストローラ３７によって画像形成部４に供給する。
【００２４】
画像形成部４は、用紙Ｓに現像剤像の一例としてのトナー像を転写して画像を形成するように構成されており、４つのＬＥＤユニット５と、４つのプロセスユニット６と、転写ユニット７と、定着ユニット８とを主に備えている。
【００２５】
ＬＥＤユニット５は、感光体ドラム６３の上方に対向して配置され、その下端に左右方向に配列された図示しない複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）を備えている。ＬＥＤユニット５は、画像データに基づいてＬＥＤを明滅させることで、感光体ドラム６３の表面を露光する。また、ＬＥＤユニット５は、図示しない保持部材を介してアッパーカバー２１に保持され、アッパーカバー２１を開くことでアッパーカバー２１とともに移動して感光体ドラム６３から離間する。
【００２６】
プロセスユニット６は、排紙トレイ２２と給紙トレイ３１との間で前後に並んで配置され、アッパーカバー２１が開かれた状態において筐体２に対し着脱可能となっている。各プロセスユニット６は、ドラムカートリッジ６１と、ドラムカートリッジ６１に対して着脱可能な現像カートリッジ６２とを備えて構成されている。ドラムカートリッジ６１は、それぞれ、感光体ドラム６３や、帯電器６４などを有し、現像カートリッジ６２は、それぞれ、現像ローラ６５や、符号を省略して示す供給ローラ、層厚規制ブレード、現像剤の一例としてのトナーを収容するトナー収容部などを有している。
【００２７】
プロセスユニット６は、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの各色のトナーを収容する６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋの符号で示すものが前側からこの順で並んで配置されている。以下、本明細書および図面において、トナーの色に対応した現像カートリッジ６２や感光体ドラム６３などを特定する場合には、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのそれぞれに対応させて、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの記号を付することとする。
【００２８】
転写ユニット７は、給紙トレイ３１とプロセスユニット６との間に設けられ、駆動ローラ７１と、従動ローラ７２と、無端状の搬送ベルト７３と、４つの転写ローラ７４とを主に備えて構成されている。搬送ベルト７３は、駆動ローラ７１と従動ローラ７２との間に張設され、外側の面が配列された４つの感光体ドラム６３に対向して配置されており、その内側には転写ローラ７４が対応する感光体ドラム６３との間で搬送ベルト７３を挟持するように配置されている。
【００２９】
定着ユニット８は、プロセスユニット６および転写ユニット７の後方に設けられ、加熱ローラ８１と、加熱ローラ８１と対向配置されて加熱ローラ８１を押圧する加圧ローラ８２とを主に備えている。
【００３０】
画像形成部４は、回転する感光体ドラム６３の表面を、帯電器６４によって一様に帯電し、ＬＥＤユニット５によって露光することで、感光体ドラム６３上に画像データに基づく静電潜像を形成する。また、トナー収容部内のトナーを、供給ローラから現像ローラ６５に供給し、現像ローラ６５の回転によって現像ローラ６５と層厚規制ブレードとの間で一定の厚さに規制した上で現像ローラ６５上に担持させる。
【００３１】
そして、現像ローラ６５上に担持されたトナーを、感光体ドラム６３に供給することで静電潜像を可視像化し、感光体ドラム６３上にトナー像を形成する。その後、給紙部３から供給された用紙Ｓを、感光体ドラム６３と搬送ベルト７３との間で搬送することで、用紙Ｓに感光体ドラム６３上のトナー像を転写する。そして、トナー像が転写された用紙Ｓを、加熱ローラ８１と加圧ローラ８２との間で搬送することで、用紙Ｓにトナー像を熱定着して用紙Ｓに画像を形成する。トナー像が熱定着された用紙Ｓは、搬出ローラ８３によって定着ユニット８から搬送経路９１に搬出される。
【００３２】
搬送部９は、画像形成部４から搬出された用紙Ｓを筐体２外または再び画像形成部４に向けて搬送するように構成されており、搬送経路９１と、スイッチバックローラの一例としての搬送ローラ９２および排出ローラ９３と、再搬送経路９４と、再搬送経路９４に設けられた複数の再搬送ローラ９５とを主に備えている。
【００３３】
搬送経路９１は、搬出ローラ８３付近から上方に向けて延びた後、前方に湾曲して排出口２３に向かうように延びている。また、再搬送経路９４は、搬出ローラ８３の後方付近から下方に向けて延び、前方に湾曲して給紙トレイ３１の下を前方に向けて延びた後、上方に湾曲して搬送ローラ３６に向かうように延びている。
【００３４】
搬送ローラ９２と排出ローラ９３は、正逆回転可能に構成されたローラである。詳しくは、実線の矢印で示す正回転時に、用紙Ｓを画像形成部４から排出口２３に向けて搬送し、破線の矢印で示す逆回転時に、画像形成部４から搬出された用紙Ｓを再び画像形成部４に向けて搬送するように構成されている。
【００３５】
用紙Ｓの一方の面のみに画像を形成する場合、搬送部９は、搬出ローラ８３によって画像形成部４から搬出された用紙Ｓを、正回転する搬送ローラ９２と排出ローラ９３によって排出口２３に向けて搬送し、排出口２３を通して排紙トレイ２２上に排出する。
【００３６】
一方、用紙Ｓの両面に画像を形成する場合、搬送部９は、搬出ローラ８３によって画像形成部４から搬出された用紙Ｓを、正回転する搬送ローラ９２と排出ローラ９３によって排出口２３に向けて搬送し、用紙Ｓの後端が搬送ローラ９２の間から抜け出る前のタイミングで搬送ローラ９２と排出ローラ９３を一旦停止させ、その後逆回転させる。これにより、一方の面に画像が形成された用紙Ｓを、再搬送経路９４に案内する。そして、再搬送経路９４に案内された用紙Ｓ（破線参照）を、再搬送ローラ９５、搬送ローラ３６およびレジストローラ３７によって再び画像形成部４に供給する。
【００３７】
再度、画像形成部４に供給された用紙Ｓは、画像形成部４で他方の面に画像が形成されて搬出ローラ８３によって画像形成部４から搬出される。そして、搬送部９は、搬出ローラ８３によって画像形成部４から搬出された用紙Ｓを、正回転する搬送ローラ９２と排出ローラ９３によって排出口２３に向けて搬送し、排出口２３を通して排紙トレイ２２上に排出する。
【００３８】
カラープリンタ１は、プロセスユニット６Ｋのみを使用して用紙Ｓにモノクロ画像を形成するモノクロモードと、すべてのプロセスユニット６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋを使用して用紙Ｓにカラー画像を形成するカラーモードとを実行可能に構成されている。
【００３９】
そして、カラーモードを実行するときには、図２（ａ）に示すように、すべての現像ローラ６５Ｙ，６５Ｍ，６５Ｃ，６５Ｋと、対応する感光体ドラム６３Ｙ，６３Ｍ，６３Ｃ，６３Ｋとが接触する第１接触状態となる。一方、モノクロモードを実行するときには、図２（ｂ）に示すように、現像ローラ６５Ｋと、対応する感光体ドラム６３Ｋとが接触し、現像ローラ６５Ｙ，６５Ｍ，６５Ｋと、対応する感光体ドラム６３Ｙ，６３Ｍ，６３Ｃとが離間する第２接触状態となる。
【００４０】
また、カラープリンタ１は、用紙Ｓを再び画像形成部４に向けて搬送するときや、画像形成が終了したときには、図２（ｃ）に示すように、すべての現像ローラ６５Ｙ，６５Ｍ，６５Ｃ，６５Ｋと、対応する感光体ドラム６３Ｙ，６３Ｍ，６３Ｃ，６３Ｋとが離間する離間状態となる。なお、本実施形態において、図２（ｃ）に示す離間状態は、「第１離間状態」および「第２離間状態」の両方に相当する。
【００４１】
＜カラープリンタの駆動機構の構成＞
次に、カラープリンタ１の駆動機構の構成について説明する。ここで、本実施形態においては、感光体ドラム６３Ｋが「第１感光体」に相当し、現像カートリッジ６２Ｋが「第１現像器」に相当し、現像カートリッジ６２Ｋに設けられた現像ローラ６５Ｋが「第１現像ローラ」に相当する。また、感光体ドラム６３Ｙ，６３Ｍ，６３Ｃが「第２感光体」に相当し、現像カートリッジ６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃが「第２現像器」に相当し、現像カートリッジ６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃに設けられた現像ローラ６５Ｙ，６５Ｍ，６５Ｃが「第２現像ローラ」に相当する。
【００４２】
図３に示すように、カラープリンタ１は、第１駆動源の一例としての第１モータ１１０と、第２駆動源の一例としての第２モータ２１０と、スイッチバック駆動機構１２０と、第１現像駆動機構１３０と、定着駆動機構１４０と、給紙駆動機構１５０と、再搬送駆動機構１７０と、感光体駆動機構２２０と、ベルト駆動機構２３０と、第２現像駆動機構２４０と、接離機構３００とを備えている。
【００４３】
第１モータ１１０は、感光体ドラム６３Ｋにブラックのトナーを供給する現像ローラ６５Ｋ（現像カートリッジ６２Ｋ）や、搬送ローラ９２、排出ローラ９３などに駆動力を与えるためのモータである。第１モータ１１０は、図示しない駆動力の出力軸の回転方向を切り替え可能に構成されており、出力軸の回転方向を切り替えることで搬送ローラ９２と排出ローラ９３を正回転または逆回転させる。
【００４４】
第２モータ２１０は、感光体ドラム６３Ｙ，６３Ｍ，６３Ｃ，６３Ｋや、感光体ドラム６３Ｙ，６３Ｍ，６３Ｃにイエロー、マゼンタ、シアンのトナーを供給する現像ローラ６５Ｙ，６５Ｍ，６５Ｃ（現像カートリッジ６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ）、搬送ベルト７３などに駆動力を与えるためのモータである。第２モータ２１０が駆動したとき、図示しない駆動力の出力軸は、常に同一方向に回転する。
【００４５】
スイッチバック駆動機構１２０は、第１モータ１１０の駆動力を搬送ローラ９２および排出ローラ９３に伝達するための機構である。スイッチバック駆動機構１２０は、図示しない複数のギヤによって構成され、第１モータ１１０の出力軸が一方向に回転（以下、正回転という。）したときに搬送ローラ９２および排出ローラ９３を正回転させ、第１モータ１１０の出力軸が前記した一方向とは逆の方向に回転（以下、逆回転という。）したときに搬送ローラ９２および排出ローラ９３を逆回転させるように構成されている。なお、ギヤの具体的な構成や配置などについては広く公知の構成を採用できるので、本明細書では、各駆動機構の詳細な構成の図示および説明を省略する。
【００４６】
第１現像駆動機構１３０は、第１モータ１１０の駆動力を現像ローラ６５Ｋ（現像カートリッジ６２Ｋ）に伝達するための機構である。第１現像駆動機構１３０は、複数のギヤによって主に構成され、第１モータ１１０の出力軸の回転方向に関わらず、現像ローラ６５Ｋを図示反時計回りに回転可能に構成されている。また、第１現像駆動機構１３０は、伝達切替装置の一例としての現像クラッチ１３９を備えている。現像クラッチ１３９は、公知の構成を有する電磁クラッチであり、第１モータ１１０からの駆動力が現像ローラ６５Ｋに伝達可能となる接続状態と、第１モータ１１０からの駆動力が現像ローラ６５Ｋに伝達不能となる遮断状態とを切り替えるように構成されている。
【００４７】
定着駆動機構１４０は、第１モータ１１０の駆動力を加熱ローラ８１に伝達するための機構である。定着駆動機構１４０は、図示しない複数のギヤによって構成され、第１モータ１１０の出力軸が正回転したときに加熱ローラ８１を図示時計回りに回転させ、第１モータ１１０の出力軸が逆回転したときには加熱ローラ８１に駆動力を伝達しないように構成されている。
【００４８】
給紙駆動機構１５０は、第１モータ１１０の駆動力を給紙ローラ３３やレジストローラ３７など（給紙部３）に伝達するための機構である。給紙駆動機構１５０は、複数のギヤによって主に構成され、第１モータ１１０の出力軸の回転方向に関わらず、給紙ローラ３３などを同一方向に回転可能に構成されている。また、給紙駆動機構１５０は、給紙クラッチ１６６を備えている。給紙クラッチ１６６は、公知の構成を有する電磁クラッチであり、第１モータ１１０からの駆動力が給紙ローラ３３に伝達可能となる接続状態と、第１モータ１１０からの駆動力が給紙ローラ３３に伝達不能となる遮断状態とを切り替えるように構成されている。
【００４９】
再搬送駆動機構１７０は、第１モータ１１０の駆動力を再搬送ローラ９５に伝達するための機構である。再搬送駆動機構１７０は、複数のギヤによって主に構成され、第１モータ１１０の出力軸の回転方向に関わらず、再搬送ローラ９５を図示時計回りに回転可能に構成されている。
【００５０】
感光体駆動機構２２０は、第２モータ２１０の駆動力を感光体ドラム６３Ｙ，６３Ｍ，６３Ｃ，６３Ｋに伝達するための機構である。感光体駆動機構２２０は、図示しない複数のギヤによって構成され、第２モータ２１０が駆動したときに感光体ドラム６３Ｙ，６３Ｍ，６３Ｃ，６３Ｋを図示時計回りに回転させ、第２モータ２１０の駆動が停止したときに感光体ドラム６３Ｙ，６３Ｍ，６３Ｃ，６３Ｋの駆動を停止させるように構成されている。
【００５１】
ベルト駆動機構２３０は、第２モータ２１０の駆動力を駆動ローラ７１（転写ユニット７）に伝達するための機構である。ベルト駆動機構２３０は、図示しない複数のギヤによって構成され、第２モータ２１０が駆動したときに駆動ローラ７１を図示反時計回りに回転させ、第２モータ２１０の駆動が停止したときに駆動ローラ７１の駆動を停止させるように構成されている。
【００５２】
第２現像駆動機構２４０は、第２モータ２１０の駆動力を現像ローラ６５Ｙ，６５Ｍ，６５Ｃ（現像カートリッジ６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ）に伝達するための機構である。第２現像駆動機構２４０は、図示しない複数のギヤによって主に構成され、図２（ａ）に示す第１接触状態の場合には第２モータ２１０の駆動力を現像ローラ６５Ｙ，６５Ｍ，６５Ｃに伝達可能とし、図２（ｂ）に示す第２接触状態や図２（ｃ）に示す離間状態の場合には第２モータ２１０の駆動力を現像ローラ６５Ｙ，６５Ｍ，６５Ｃに伝達しないように構成されている。
【００５３】
図２に示すように、接離機構３００は、（ａ）に示す第１接触状態と、（ｂ）に示す第２接触状態と、（ｃ）に示す離間状態とを切り替えるように構成されており、接離カム３１０と、接離駆動機構３３０とを主に備えている。
【００５４】
接離カム３１０は、プロセスユニット６の側方に設けられた前後方向に長い略板状の部材であり、筐体２に対して前後方向に移動可能に支持されている。接離カム３１０の上面には、現像ローラ６５Ｋの回転軸（符号省略）と係合可能な１つの凹部３１２と、現像ローラ６５Ｙ，６５Ｍ，６５Ｃの回転軸と係合可能な３つの凹部３１３と、凹部３１２，３１３の底面の後部から接離カム３１０の上面に向けて前から後へ登り勾配となる傾斜面３１４とが形成されている。凹部３１２は、凹部３１３よりも前後方向に長く形成されている。
【００５５】
接離駆動機構３３０は、第１モータ１１０の駆動力を接離カム３１０に伝達するための機構である。図３に示すように、接離駆動機構３３０は、接離カム駆動ギヤ３３５を含む複数のギヤと、接離クラッチ３３９とを備えて構成されている。接離クラッチ３３９は、公知の構成を有する電磁クラッチであり、第１モータ１１０からの駆動力が接離カム駆動ギヤ３３５に伝達可能となる接続状態と、第１モータ１１０からの駆動力が接離カム駆動ギヤ３３５に伝達不能となる遮断状態とを切り替えるように構成されている。接離クラッチ３３９が接続状態の場合において、接離駆動機構３３０は、第１モータ１１０の出力軸が正回転したときには接離カム駆動ギヤ３３５を図２の反時計回りに回転させ、第１モータ１１０の出力軸が逆回転したときには接離カム駆動ギヤ３３５を図２の時計回りに回転させるように構成されている。
【００５６】
図２（ａ）に示すように、すべての現像ローラ６５と感光体ドラム６３が接触する第１接触状態から、第１モータ１１０が逆回転して接離カム駆動ギヤ３３５が図示時計回りに回転すると、接離カム３１０が前に向けて移動する。そうすると、凹部３１２，３１３に係合していた４つの現像ローラ６５の回転軸のうち、まず、現像ローラ６５Ｙ，６５Ｍ，６５Ｃの回転軸が傾斜面３１４に沿って上方に移動することで、図２（ｂ）に示すように、対応する感光体ドラム６３Ｙ，６３Ｍ，６３Ｃから離間する。この段階で接離カム３１０が停止すると、現像ローラ６５Ｋと感光体ドラム６３Ｋのみが接触する第２接触状態となる。また、図２（ｂ）に示す状態から、接離カム駆動ギヤ３３５が時計回りに回転すると、接離カム３１０がさらに前に移動する。そうすると、図２（ｃ）に示すように、現像ローラ６５Ｋの回転軸が傾斜面３１４に沿って上方に移動することで感光体ドラム６３Ｋから離間する。これにより、すべての現像ローラ６５が感光体ドラム６３から離間する離間状態となる。
【００５７】
図２（ｃ）に示す離間状態から、第１モータ１１０が正回転して接離カム駆動ギヤ３３５が反時計回りに回転すると、接離カム３１０が後ろに向けて移動する。そうすると、接離カム３１０の上面に支持されていた４つの現像ローラ６５の回転軸のうち、図２（ｂ）に示すように、まず、現像ローラ６５Ｋの回転軸が凹部３１２に係合することで下方に移動し、感光体ドラム６３Ｋと接触する。この段階で接離カム３１０が停止すると、第２接触状態となる。図２（ｂ）に示す状態から、接離カム駆動ギヤ３３５が反時計回りに回転すると、接離カム３１０がさらに後ろに移動する。そうすると、図２（ａ）に示すように、現像ローラ６５Ｙ，６５Ｍ，６５Ｃの回転軸が凹部３１３に係合することで下方に移動し、対応する感光体ドラム６３Ｙ，６３Ｍ，６３Ｃと接触する。これにより、第１接触状態となる。
【００５８】
＜駆動機構を制御するための構成＞
次に、カラープリンタ１の駆動機能を制御するための構成について説明する。
図１に示すように、カラープリンタ１は、制御装置１０と、第１用紙センサ１１と、第２用紙センサ１２とを備えている。
【００５９】
第１用紙センサ１１および第２用紙センサ１２は、筐体２内を搬送される用紙Ｓを検知するためのセンサであり、一例として、用紙Ｓが当接することで揺動するアクチュエータと、アクチュエータの揺動を検知する光センサから構成されている。第１用紙センサ１１は、用紙Ｓの搬送経路上におけるレジストローラ３７と搬送ベルト７３との間に設けられている。また、第２用紙センサ１２は、用紙Ｓの搬送経路上における定着ユニット８と搬出ローラ８３との間に設けられている。以下の説明においては、第１用紙センサ１１および第２用紙センサ１２が用紙Ｓを検知している状態を「ＯＮ」とし、用紙Ｓを検知していない状態を「ＯＦＦ」とする。
【００６０】
制御装置１０は、第１モータ１１０や第２モータ２１０、現像クラッチ１３９などを制御することで、現像ローラ６５（現像カートリッジ６２）や搬送ローラ９２、排出ローラ９３などの駆動を制御するように構成された装置であり、筐体２内の適宜な位置に設けられている。制御装置１０は、図示しないＣＰＵ(Central Processing Unit）、ＲＡＭ(Random Access Memory)、ＲＯＭ(Read Only Memory)、入出力インターフェースなどを備えて構成されており、用紙センサ１１，１２などの検知結果や予め設定されたプログラムなどに基づいて各演算処理を行うことで制御を実行する。
【００６１】
制御装置１０は、用紙Ｓの両面に画像を形成する場合、画像形成部４などを制御して、用紙Ｓを搬送しつつ用紙Ｓの一方の面に画像を形成し、画像が形成された用紙Ｓを画像形成部４から搬出する。そして、画像形成部４から搬出された用紙Ｓを、正回転させている搬送ローラ９２および排出ローラ９３によって排出口２３に向けて搬送し、用紙Ｓの後端が搬送ローラ９２の間から抜け出る前のタイミングで搬送ローラ９２および排出ローラ９３を一旦停止させ、その後逆回転させることで、用紙Ｓを、再搬送経路９４に案内し、画像形成部４に向けて再搬送する。
【００６２】
制御装置１０は、用紙Ｓを画像形成部４に向けて再搬送する場合、感光体ドラム６３および現像ローラ６５（現像カートリッジ６２）の駆動を停止させた後に、搬送ローラ９２および排出ローラ９３を逆回転させる。
【００６３】
詳細には、制御装置１０は、第１用紙センサ１１を用紙Ｓの後端が通過することで、第１用紙センサ１１がＯＦＦとなった後、第１の時間Ｔ１が経過した後に、感光体ドラム６３および現像ローラ６５を停止させる。具体的には、制御装置１０は、現像クラッチ１３９を接続状態から遮断状態とすることで現像ローラ６５Ｋ（現像カートリッジ６２Ｋ）の駆動を停止させ、かつ、第２モータ２１０の駆動を停止することで現像ローラ６５Ｙ，６５Ｍ，６５Ｃ（現像カートリッジ６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ）および感光体ドラム６３Ｙ，６３Ｍ，６３Ｃ，６３Ｋの駆動を停止させる。ここで、第１の時間Ｔ１は、例えば、第１用紙センサ１１を用紙Ｓの後端が通過してから、用紙Ｓの後端が転写ユニット７と定着ユニット８との間に到達するまで（用紙Ｓの後端が定着ユニット８に入る前まで）の時間として予め設定されている。
【００６４】
感光体ドラム６３および現像ローラ６５の駆動を停止させた後、制御装置１０は、第２用紙センサ１２を用紙Ｓの後端が通過することで、第２用紙センサ１２がＯＦＦとなった後、第２の時間Ｔ２が経過した後に、第１モータ１１０を一旦停止し、その後逆回転させる。これにより、感光体ドラム６３および現像ローラ６５の駆動が停止した後に、搬送ローラ９２および排出ローラ９３が逆回転することとなる。ここで、第２の時間Ｔ２は、例えば、第２用紙センサ１２を用紙Ｓの後端が通過してから、用紙Ｓの後端が搬送ローラ９２の間から抜け出る前までの時間として予め設定されている。
【００６５】
制御装置１０は、接離機構３００を制御して、搬送ローラ９２および排出ローラ９３が逆回転している間に、カラーモードの場合には図２（ａ）に示す第１接触状態から図２（ｃ）に示す離間状態とし、モノクロモードの場合には図２（ｂ）に示す第２接触状態から図２（ｃ）に示す離間状態とする。詳細には、制御装置１０は、接離クラッチ３３９を遮断状態から接続状態とすることで、逆回転する第１モータ１１０の駆動力を接離カム３１０に伝達して前に向けて移動させ、第１接触状態または第２接触状態から、離間状態とする。制御装置１０は、第１モータ１１０の逆回転を開始してから、第３の時間Ｔ３が経過した後に、第１モータ１１０を一旦停止し、その後正回転させる。ここで、第３の時間Ｔ３は、少なくとも第１モータ１１０の逆回転を開始してから用紙Ｓの後端が搬送ローラ９２の間から抜け出るまでの時間であって、接離カム３１０を駆動させて第１接触状態または第２接触状態から離間状態とするのに十分な時間として予め設定されている。
【００６６】
制御装置１０は、第１モータ１１０を制御して搬送ローラ９２および排出ローラ９３を逆回転から正回転に切り替えるタイミングとは異なるタイミングで、第２モータ２１０の駆動を開始（再開）するとともに、現像クラッチ１３９を遮断状態から接続状態とする。詳細には、制御装置１０は、第１モータ１１０の回転を逆回転から正回転に切り替えてから（正回転を再開してから）、第４の時間Ｔ４が経過した後に、第２モータ２１０の駆動を再開するとともに、現像クラッチ１３９を接続状態として、感光体ドラム６３および現像ローラ６５の駆動を再開する。ここで、第４の時間Ｔ４は、例えば、第１モータ１１０の正回転を再開してから、用紙Ｓの前端がレジストローラ３７や第１用紙センサ１１などに到達するまでの時間として予め設定されている。なお、制御装置１０は、第４の時間Ｔ４の経過後ではなく、例えば、用紙Ｓの前端が第１用紙センサ１１で検知されたときに第２モータ２１０の駆動を再開するようにしてもよい。
【００６７】
また、制御装置１０は、用紙Ｓの他方の面への画像形成に間に合うタイミングで、接離機構３００を制御して、カラーモードの場合には図２（ｃ）に示す離間状態から図２（ａ）に示す第１接触状態とし、モノクロモードの場合には図２（ｃ）に示す離間状態から図２（ｂ）に示す第２接触状態とする。詳細には、制御装置１０は、接離クラッチ３３９を遮断状態から接続状態とすることで、正回転する第１モータ１１０の駆動力を接離カム３１０に伝達して後ろに向けて移動させ、離間状態から、第１接触状態または第２接触状態とする。
【００６８】
＜制御装置による処理＞
次に、制御装置１０による処理について、図４〜図７を参照しながら説明する。ここで、図７の最上段に示した「表面印刷」は、用紙Ｓの一方の面への画像形成を意味し、「裏面印刷」は、用紙Ｓの他方の面への画像形成を意味するものとする。なお、図７の「表面印刷」、「再搬送」および「裏面印刷」は、発明の理解を容易とするためにその時点で行われている動作を示しただけにすぎず、該当する動作の正確な開始または終了のタイミングを示したものではない。また、カラープリンタ１は、印刷ジョブの受信を待っている状態（待機状態）では、離間状態となっている。
【００６９】
図４（適宜図７のタイミングチャートも参照）に示すように、制御装置１０は、用紙Ｓの両面に画像形成を行う旨の指示や、形成すべき画像のデータ（画像データ）を含む両面印刷ジョブを受信する（Ｓ１００、時刻ｔ０）と、まず、第１モータ１１０を正回転させる（Ｓ１０１、時刻ｔ１）。そして、制御装置１０は、第１モータ１１０を正回転させたタイミングから遅れたタイミング（ずれたタイミング）で、第２モータ２１０を駆動させるとともに、現像クラッチ１３９を接続状態として、感光体ドラム６３や現像ローラ６５を駆動させる（Ｓ１０２、時刻ｔ２）。
【００７０】
次に、制御装置１０は、給紙クラッチ１６６を接続状態として給紙ローラ３３を駆動させ、給紙トレイ３１内の用紙Ｓを給紙する（Ｓ１０３、時刻ｔ３）。なお、用紙Ｓが給紙された後は、制御装置１０は、給紙クラッチ１６６を遮断状態として給紙ローラ３３の駆動を停止させる（時刻ｔ４）。
【００７１】
次に、制御装置１０は、接離クラッチ３３９を接続状態として接離カム３１０を駆動させ、感光体ドラム６３と現像ローラ６５を離間状態から接触状態とする（カラーモードの場合には第１接触状態とし、モノクロモードの場合には第２接触状態とする）（Ｓ１０５、時刻ｔ５）。なお、接触状態となった後は、制御装置１０は、接離クラッチ３３９を遮断状態として接離カム３１０の駆動を停止させる（時刻ｔ６）。その後、制御装置１０は、給紙された用紙Ｓの表面に画像を形成する（Ｓ１０７、表面印刷）。
【００７２】
次に、制御装置１０は、用紙Ｓの後端がプロセスユニット６と転写ユニット７との間から抜けたタイミングである、第１用紙センサ１１がＯＦＦとなった後であって第１の時間Ｔ１が経過したときに（Ｓ１０８，Ｙｅｓ）、第２モータ２１０の駆動を停止するとともに、現像クラッチ１３９を遮断状態として、感光体ドラム６３や現像ローラ６５の駆動を停止させる（Ｓ１０９、時刻ｔ９）。
【００７３】
次に、制御装置１０は、用紙Ｓの後端が搬送ローラ９２の間から抜け出る前のタイミングである、第２用紙センサ１２がＯＦＦとなった後であって第２の時間Ｔ２が経過したときに（Ｓ１１０，Ｙｅｓ）、第１モータ１１０を一旦停止し（時刻ｔ１０）、その後、第１モータ１１０を逆回転させる（Ｓ１１１、時刻ｔ１１）。これにより、搬送ローラ９２および排出ローラ９３が逆回転し、用紙Ｓが再搬送経路９４に案内されて画像形成部４に向けて再搬送される。
【００７４】
次に、制御装置１０は、第１モータ１１０が逆回転している間に、接離クラッチ３３９を接続状態として接離カム３１０を駆動させ、感光体ドラム６３と現像ローラ６５を接触状態から離間状態とする（Ｓ１１２、時刻ｔ１２）。なお、離間状態となった後は、制御装置１０は、接離クラッチ３３９を遮断状態として接離カム３１０の駆動を停止させる（時刻ｔ１３）。
【００７５】
次に、制御装置１０は、図５に示すように、第１モータ１１０の逆回転を開始してから第３の時間Ｔ３が経過したときに（Ｓ１１４，Ｙｅｓ）、第１モータ１１０を一旦停止し（時刻ｔ１４）、その後、第１モータ１１０を再び正回転させる（Ｓ１１５、時刻ｔ１５）。そして、制御装置１０は、第１モータ１１０の正回転を再開させたタイミングから遅れたタイミング（ずれたタイミング）で、第２モータ２１０を駆動させるとともに、現像クラッチ１３９を接続状態として、感光体ドラム６３や現像ローラ６５の駆動を再開させる（Ｓ１１６、時刻ｔ１６）。
【００７６】
また、制御装置１０は、接離クラッチ３３９を接続状態として接離カム３１０を駆動させ、感光体ドラム６３と現像ローラ６５を離間状態から再び接触状態とする（Ｓ１１７、時刻ｔ１７）。その後、制御装置１０は、再び画像形成部４に供給された用紙Ｓの裏面に画像を形成する（Ｓ１１９、裏面印刷）。印刷ジョブが終了していない場合（Ｓ１２０、Ｎｏ）、制御装置１０は、給紙クラッチ１６６を接続状態として給紙ローラ３３を駆動させ、次の用紙Ｓを給紙する（Ｓ１２１、時刻ｔ２１）。その後、制御装置１０は、図４のステップＳ１０７に戻り、それ以降の処理を行う（時刻ｔ２１〜ｔ３４参照）。
【００７７】
図５のステップＳ１２０において、印刷ジョブが終了した場合（Ｙｅｓ）、制御装置１０は、図６に示すように、第１用紙センサ１１がＯＦＦとなった後であって第１の時間Ｔ１が経過したときに（Ｓ１３３，Ｙｅｓ）、第２モータ２１０の駆動を停止するとともに、現像クラッチ１３９を遮断状態として、感光体ドラム６３や現像ローラ６５の駆動を停止させる（Ｓ１３４、時刻ｔ３４）。
【００７８】
次に、制御装置１０は、用紙Ｓの後端が排出ローラ９３の間から抜け出て排出口２３から排紙トレイ２２上に排出されるタイミングである、第２用紙センサ１２がＯＦＦとなった後であって第５の時間Ｔ５が経過したときに（Ｓ１３５，Ｙｅｓ）、第１モータ１１０を一旦停止し（時刻ｔ３５）、その後、第１モータ１１０を逆回転させる（Ｓ１３６、時刻ｔ３６）。
【００７９】
次に、制御装置１０は、第１モータ１１０が逆回転している間に、接離クラッチ３３９を接続状態として接離カム３１０を駆動させ、感光体ドラム６３と現像ローラ６５を接触状態から離間状態とする（Ｓ１３７、時刻ｔ３７）。次に、制御装置１０は、第１モータ１１０の逆回転を開始してから、接離カム３１０を駆動させて接触状態から離間状態とするのに十分な時間である、第６の時間Ｔ６が経過したときに（Ｓ１３９，Ｙｅｓ）、第１モータ１１０を停止し（Ｓ１４０、時刻ｔ４０）、処理を終了する。
【００８０】
以上説明した本実施形態によれば、図７に示したように、第１モータ１１０（搬送ローラ９２および排出ローラ９３）が逆回転して用紙Ｓを画像形成部４に向けて再搬送しているときには、第２モータ２１０の駆動を停止させたり、現像クラッチ１３９を遮断状態としたりして感光体ドラム６３や現像ローラ６５（現像カートリッジ６２）の駆動を停止させることができる。特に、感光体ドラム６３や現像カートリッジ６２の駆動を停止させて（時刻ｔ９）その後に排出ローラ９３などを逆回転させたり（時刻ｔ１１）、排出ローラ９３などを再び正回転させて（時刻ｔ１５）その後に感光体ドラム６３や現像カートリッジ６２の駆動を再開させたり（時刻ｔ１６）するので、言い換えれば、排出ローラ９３などを逆回転させるときよりも前に感光体ドラム６３や現像カートリッジ６２の駆動を停止させ、また、排出ローラ９３などを再び正回転させるときよりも後に感光体ドラム６３や現像カートリッジ６２の駆動を再開させるので、感光体ドラム６３や現像カートリッジ６２の駆動が停止する時間を長くすることができる。これにより、感光体ドラム６３や現像カートリッジ６２の不要な駆動を抑えることができる。その結果、感光体ドラム６３や現像ローラ６５、トナーなどの性能の低下が不要に進行してしまうことがないので、これらの寿命を長くすることが可能となる。
【００８１】
また、本実施形態では、排出ローラ９３などが逆回転している間（感光体ドラム６３や現像カートリッジ６２の停止中）に感光体ドラム６３と現像ローラ６５を離間させるので、画質の低下を抑制することができる。補足すると、感光体ドラムは停止中に表面の電荷が抜けていくが、感光体ドラムなどの停止中に感光体ドラムと現像ローラとが接触し続ける構成において、駆動が再開されて画像形成が開始されたとき、停止中に感光体ドラムの帯電器と対向する位置と現像ローラと対向する位置との間にあった領域が画像形成に利用された場合、この領域にトナーがうまく載らないことで、画質が低下するおそれがある。一方、感光体ドラム６３などの停止中に感光体ドラム６３と現像ローラ６５が離間していると、感光体ドラム６３と現像ローラ６５を接触させるときに前記した領域が現像ローラ６５と対向する位置を通過し、その後に画像形成を開始できるので、感光体ドラム６３の帯電された領域が現像ローラ６５と対向した状態で画像形成を行うことができ、上記したような画質の低下を抑制することができる。ちなみに、排出ローラなどが逆回転している間に感光体ドラムと現像ローラを離間させることで、感光体ドラムを駆動させつつ、現像ローラ（現像カートリッジ）を停止させる構成も可能となる。
【００８２】
また、本実施形態では、現像クラッチ１３９を遮断状態とすることで現像カートリッジ６２Ｋの駆動を停止させ、第２モータ２１０の駆動を停止することで現像カートリッジ６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃの駆動を停止させるので、カラープリンタ１のコスト上昇を抑えたり、現像カートリッジ６２に駆動力を伝達するための駆動機構の複雑化や大型化を抑えたりすることができる。
【００８３】
補足すると、すべての現像カートリッジに第１モータから駆動力を与え、電磁クラッチを遮断状態とすることですべての現像カートリッジの駆動を停止させる構成の場合、現像カートリッジを駆動させるためのトルクが大きくなるため、電磁クラッチのサイズが大きくなったり、電磁クラッチの数が増えたりすることで、コストが上昇するおそれがある。また、すべての現像カートリッジに第２モータから駆動力を与え、第２モータの駆動を停止することですべての現像カートリッジの駆動を停止させる構成の場合、第２モータのサイズが大きくなったり、第２モータの温度上昇対策のために例えば冷却用のファンを追加で設けたりする必要が生じ、やはりコストが上昇するおそれがある。本実施形態では、このような問題が生じないため、カラープリンタ１のコスト上昇を抑えることができる。
【００８４】
また、すべての現像カートリッジに１つのモータから駆動力を与える構成の場合、すべての現像カートリッジを駆動させるカラーモードと、一部の現像カートリッジの駆動を停止させるモノクロモードと、すべての現像カートリッジの駆動を停止させるモードとを切り替えるための構成が複雑化したり、大型化したりするおそれがある。例えば、モータと現像カートリッジとの間に駆動力の伝達と遮断を切り替える揺動可能なギヤを設け、このギヤを直動するカムで揺動させる構成の場合、モータとブラックの現像カートリッジとの間、および、モータとブラック以外の現像カートリッジとの間の両方に揺動するギヤを設ける必要があり、構成が複雑化する。また、この２つの揺動するギヤを１つのカムで動かす場合、カムが大型化する。本実施形態では、このような問題がないため、駆動機構の複雑化や大型化を抑えることができる。
【００８５】
また、本実施形態では、第１モータ１１０の駆動を開始するタイミング（時刻ｔ１）や第１モータ１１０を逆回転から正回転に切り替えるタイミング（時刻ｔ１４〜ｔ１５）と、第２モータ２１０の駆動を開始するタイミング（時刻ｔ２，ｔ１６）とをずらしているので、第１モータ１１０に電流を流し始めるタイミングと、第２モータ２１０に電流を流し始めるタイミングとをずらすことができる。モータを起動させるのには大きな電流が必要となるので、第１モータに電流を流し始めるタイミングと第２モータに電流を流し始めるタイミングとが同時になると、モータを起動時に安定して駆動させることが難しくなるおそれがあるが、本実施形態によれば、第１モータ１１０および第２モータ２１０をそれぞれ起動時に安定して駆動させることができる。
【００８６】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態について説明する。なお、本実施形態では、第１実施形態と異なる点について説明し、第１実施形態と同様の構成要素や制御の処理などについては同一符号を付して適宜説明を省略することとする。
【００８７】
前記した第１実施形態では、排出ローラ９３などが逆回転している間や用紙Ｓの再搬送中に、感光体ドラム６３と現像ローラ６５とが離間していた。本実施形態では、排出ローラ９３などが逆回転している間や用紙Ｓの再搬送中には、感光体ドラム６３と現像ローラ６５とが接触した状態となっている。具体的に、本実施形態の制御装置１０は、搬送ローラ９２および排出ローラ９３が逆回転している間において、接離クラッチ３３９を遮断状態のままとして、接続状態に切り替えないことで、カラーモードの場合には図２（ａ）に示す第１接触状態を維持し、モノクロモードの場合には図２（ｂ）に示す第２接触状態を維持する。
【００８８】
次に、本実施形態における制御装置１０による処理について説明する。
図８（適宜図１０も参照）に示すように、制御装置１０は、両面印刷ジョブを受信する（Ｓ１００、時刻ｔ０）と、まず、第１モータ１１０を正回転させ（Ｓ１０１、時刻ｔ１）、その後、第２モータ２１０を駆動させるとともに、現像クラッチ１３９を接続状態として、感光体ドラム６３や現像ローラ６５を駆動させる（Ｓ１０２、時刻ｔ２）。
【００８９】
次に、制御装置１０は、給紙トレイ３１から用紙Ｓを給紙する（Ｓ１０３、時刻ｔ３）。次に、制御装置１０は、接離クラッチ３３９を接続状態として、感光体ドラム６３と現像ローラ６５を離間状態から接触状態とする（カラーモードの場合には第１接触状態とし、モノクロモードの場合には第２接触状態とする）（Ｓ１０５、時刻ｔ５）。その後、制御装置１０は、用紙Ｓの表面に画像を形成する（Ｓ１０７、表面印刷）。
【００９０】
次に、制御装置１０は、第１用紙センサＯＦＦ後、第１の時間Ｔ１が経過したときに（Ｓ１０８，Ｙｅｓ）、第２モータ２１０の駆動を停止するとともに、現像クラッチ１３９を遮断状態として、感光体ドラム６３や現像ローラ６５の駆動を停止させる（Ｓ１０９、時刻ｔ９）。次に、制御装置１０は、第２用紙センサＯＦＦ後、第２の時間Ｔ２が経過したときに（Ｓ１１０，Ｙｅｓ）、第１モータ１１０を一旦停止し（時刻ｔ１０）、その後、第１モータ１１０を逆回転させ（Ｓ１１１、時刻ｔ１１）、搬送ローラ９２および排出ローラ９３を逆回転させる。
【００９１】
第１実施形態では、第１モータ１１０が逆回転している間に、接触状態から離間状態とするため、接離クラッチ３３９を遮断状態から接続状態に切り替えたが（図４のステップＳ１１２参照）、本実施形態では、接離クラッチ３３９の切り替えは行わず、感光体ドラム６３と現像ローラ６５を接触状態に維持する。
【００９２】
次に、制御装置１０は、図９に示すように、第１モータ逆回転後、第３の時間Ｔ３が経過したときに（Ｓ１１４，Ｙｅｓ）、第１モータ１１０を一旦停止し（時刻ｔ１４）、その後、第１モータ１１０を再び正回転させる（Ｓ１１５、時刻ｔ１５）。次に、制御装置１０は、第２モータ２１０を駆動させるとともに、現像クラッチ１３９を接続状態として、感光体ドラム６３や現像ローラ６５の駆動を再開させる（Ｓ１１６、時刻ｔ１６）。
【００９３】
第１実施形態では、この後に離間状態から接触状態とするために接離クラッチ３３９を遮断状態から接続状態に切り替えたが（図５のステップＳ１１７参照）、本実施形態では、接触状態に維持されているため、接離クラッチ３３９の切り替えは行わない。
【００９４】
その後、制御装置１０は、再搬送された用紙Ｓの裏面に画像を形成する（Ｓ１１９、裏面印刷）。そして、印刷ジョブが終了していない場合（Ｓ１２０、Ｎｏ）、制御装置１０は、給紙トレイ３１から次の用紙Ｓを給紙し（Ｓ１２１、時刻ｔ２１）、図８のステップＳ１０７に戻り、それ以降の処理を行う（時刻ｔ２１〜ｔ３４参照）。一方、印刷ジョブが終了した場合（Ｓ１２０，Ｙｅｓ）、制御装置１０は、第１実施形態の場合と同様に、図６のステップＳ１３３以降の処理を行う。
【００９５】
以上、実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではない。具体的な構成については、下記のように発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。
【００９６】
前記実施形態では、第１モータ１１０を逆回転から正回転に切り替えるタイミングと、第２モータ２１０の駆動を開始するタイミングとが異なっていたが、これに限定されるものではない。例えば、第１モータと第２モータをそれぞれ起動時に安定して駆動させることができる構成であれば、第１モータを逆回転から正回転に切り替えるタイミングと、第２モータの駆動を開始するタイミングとが同時であってもよい。
【００９７】
前記実施形態では、現像クラッチ１３９を遮断状態とすることで現像カートリッジ６２Ｋの駆動を停止させ、第２モータ２１０の駆動を停止することで現像カートリッジ６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃの駆動を停止させていたが、これに限定されるものではない。例えば、現像クラッチを設けないで、すべての現像カートリッジに第２モータから駆動力が伝達される構成として、第２モータの駆動を停止することですべての現像カートリッジの駆動を停止させてもよい。また、すべての現像カートリッジに第１モータから駆動力が伝達される構成として、電磁クラッチを遮断状態とすることで現像カートリッジの駆動を停止させてもよい。
【００９８】
前記実施形態で示した接離機構３００の構成は一例であり、前記した構成に限定されるものではない。例えば、前記実施形態では、感光体ドラム６３に対して現像ローラ６５が移動する構成であったが、これに限定されず、現像ローラに対して感光体ドラムが移動する構成であってもよいし、両方が移動する構成であってもよい。また、接離機構を備えない構成（感光体ドラムと現像ローラとが離間しない構成）としてもよい。
【００９９】
前記実施形態で示した画像形成部４の構成は一例であり、前記した構成に限定されるものではない。例えば、前記実施形態は、ＬＥＤを明滅させることで感光体ドラム６３を露光するＬＥＤユニット５を備える構成であったが、これに限定されず、レーザ光で感光体ドラムを露光するレーザスキャナなどを備える構成であってもよい。また、前記実施形態は、ローラ定着方式の定着ユニット８を備える構成であったが、これに限定されず、例えば、ベルト定着方式の定着ユニットを備える構成であってもよい。また、前記実施形態では、感光体として感光体ドラム６３を例示したが、これに限定されず、例えば、感光体ベルトなどであってもよい。また、前記実施形態で示した現像カートリッジ６２の構成は一例であり、例えば、現像ローラや供給ローラが設けられたユニットと、トナー収容部が設けられたユニットとが着脱可能に構成されていてもよい。
【０１００】
前記実施形態では、スイッチバックローラとして、２種類のローラ（搬送ローラ９２および排出ローラ９３）を備えていたが、これに限定されず、例えば、搬送ローラ９２を備えない構成であってもよい。つまり、スイッチバックローラは、１種類であってもよい。
【０１０１】
前記実施形態では、伝達切替装置として現像クラッチ１３９（電磁クラッチ）を例示したが、これに限定されず、例えば、機械式のクラッチなどであってもよい。
【０１０２】
前記実施形態では、画像形成装置として、複数の感光体ドラム６３（第１感光体および第２感光体）と複数の現像カートリッジ６２（第１現像器および第２現像器）を備える、カラー画像とモノクロ画像の両方を形成可能なカラープリンタ１を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、画像形成装置は、感光体ドラムと現像カートリッジを１つずつ備える、モノクロ画像のみを形成可能なプリンタであってもよい。また、画像形成装置は、プリンタに限定されず、例えば、フラットベッドスキャナなどの原稿読取装置を備える複写機や複合機などであってもよい。
【０１０３】
前記実施形態では、記録シートとして、いわゆる普通紙やはがきなどの用紙Ｓを例示したが、これに限定されず、例えば、ＯＨＰシートなどであってもよい。
【符号の説明】
【０１０４】
１      カラープリンタ
２      筐体
４      画像形成部、
１０    制御装置
２３    排出口
６２Ｃ  現像カートリッジ
６２Ｋ  現像カートリッジ
６２Ｍ  現像カートリッジ
６２Ｙ  現像カートリッジ
６３Ｃ  感光体ドラム
６３Ｋ  感光体ドラム
６３Ｍ  感光体ドラム
６３Ｙ  感光体ドラム
６５Ｃ  現像ローラ
６５Ｋ  現像ローラ
６５Ｍ  現像ローラ
６５Ｙ  現像ローラ
９２    搬送ローラ
９３    排出ローラ
１１０  第１モータ
１３９  現像クラッチ
２１０  第２モータ
３００  接離機構
Ｓ      用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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