(57)【要約】【課題】体格の異なる使用者間において同じ時間が経過したときの背面マッサージ部の身体に対する位置の差を低減できるマッサージ装置を提供する。【解決手段】マッサージ装置１は、背面マッサージ部３０、位置検知部６０、および制御部５０を有する。背面マッサージ部３０は、上方および下方に移動する。位置検知部６０は、使用者の肩位置を検知する。制御部５０は、位置検知部６０からの信号に基づいて背面マッサージ部３０の移動範囲を変更し、移動範囲に応じて背面マッサージ部３０の移動速度を変更する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上方および下方に移動する背面マッサージ部と、
使用者の体格情報を取得する体格情報取得部と、
前記体格情報取得部からの信号に基づいて前記背面マッサージ部の移動範囲を変更し、前記移動範囲に応じて前記背面マッサージ部の移動速度を変更する制御部と
を備えるマッサージ装置。
【請求項２】
前記マッサージ装置は、エアーバッグを有し、
前記制御部は、前記背面マッサージ部の移動動作と、前記エアーバッグの膨張および収縮動作とを含む施療コースを実行する
請求項１に記載のマッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１のマッサージ装置は、背面マッサージ部および制御部を有する。背面マッサージ部は、上方および下方に移動する。制御部は、使用者の体格に応じて背面マッサージ部の移動範囲を変更する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４７４１２９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記マッサージ装置は、使用者の体格に応じて背面マッサージ部の移動範囲を変更する。このため、身長が高い使用者の移動範囲は、身長が低い使用者の移動範囲よりも大きくなる。このため、背面マッサージ部の移動をともなう施療コースにおいて、身長が低い使用者と身長が高い使用者との間で背面マッサージ部の往復にかかる時間が異なる。このため、施療コースの時間が規定されている場合、体格の異なる使用者間において施療コースの終了時の背面マッサージ部の位置が異なる。
【０００５】
本発明は、以上の背景をもとに創作されたものであり、体格の異なる使用者間において同じ時間が経過したときの背面マッサージ部の身体に対する位置の差を低減できるマッサージ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本手段は、「上方および下方に移動する背面マッサージ部と、使用者の体格情報を取得する体格情報取得部と、前記体格情報取得部からの信号に基づいて前記背面マッサージ部の移動範囲を変更し、前記移動範囲に応じて前記背面マッサージ部の移動速度を変更する制御部とを備えるマッサージ装置」を含む。
【０００７】
上記マッサージ装置は、使用者の体格に応じて背面マッサージ部の移動範囲が変更される。移動範囲に応じて背面マッサージ部の移動速度が変更される。このため、体格の異なる使用者間において同じ時間が経過したときの背面マッサージ部の身体に対する位置の差を低減できる。
【０００８】
上記手段の一形態は、「前記マッサージ装置は、エアーバッグを有し、前記制御部は、前記背面マッサージ部の移動動作と、前記エアーバッグの膨張および収縮動作とを含む施療コースを実行するマッサージ装置」を含む。
【発明の効果】
【０００９】
本マッサージ装置は、体格の異なる使用者間において同じ時間が経過したときの背面マッサージ部の身体に対する位置の差を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態のマッサージ装置の全体構造を示す斜視図。
【図２】実施形態の制御部により実行される施療処理を示すフローチャート。
【図３】実施形態のマッサージ装置の肩位置を示す模式図。
【図４】実施形態の制御部により実行される施療コースの実行態様を示すタイミングチャート。
【図５】仮想のマッサージ装置により実行される施療コースの実行態様を示すタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１を参照して、マッサージ装置１の構成を説明する。
マッサージ装置１は、本体１０、マッサージ機構２０、制御部５０、位置検知部６０、および操作部７０を有する。
【００１２】
本体１０は、座部１１、背もたれ１２、２つの肘掛１３、およびオットマン１４を有する。
座部１１は、図示しない床面に配置される。座部１１は、使用者の臀部を支持する。
【００１３】
背もたれ１２は、使用者の背中を支持する。背もたれ１２は、座部１１の奥行方向Ｚの後方ＺＢの端部に取り付けられている。背もたれ１２は、座部１１に対して傾き可能に取り付けられている。背もたれ１２の内部には、背もたれ１２の長手方向Ｙに沿ってレール１２Ａが配置されている。
【００１４】
各肘掛１３は、使用者の腕を支持する。肘掛１３は、マッサージ装置１の幅方向Ｘにおける外側の端部に取り付けられている。
オットマン１４は、使用者の脚を支持する。オットマン１４は、座部１１の奥行方向Ｚの前方ＺＡの端部に取り付けられている。オットマン１４は、座部１１に対して傾き可能に取り付けられている。
【００１５】
マッサージ機構２０は、背面マッサージ部３０および肩マッサージ部４０を有する。
背面マッサージ部３０は、支持部３１、２つの施療子３２、２つの回転軸３３、移動モーター３４、および回転モーター３５を有する。背面マッサージ部３０は、背もたれ１２の内部に配置されている。背面マッサージ部３０は、人体の背面をマッサージする。
【００１６】
支持部３１は、レール１２Ａ上を移動可能にレール１２Ａに取り付けられている。支持部３１は、移動モーター３４の駆動によりレール１２Ａ上を移動する。このため、支持部３１は、人体の背面に対して上方ＹＡおよび下方ＹＢに移動する。
【００１７】
各施療子３２は、幅方向Ｘに並んでいる。施療子３２は、回転軸３３を介して支持部３１に対して回転可能に取り付けられている。施療子３２は、可撓性を有する揉み球として構成されている。施療子３２は、回転モーター３５の駆動により回転軸３３を中心として回転する。施療子３２は、人体の背面に向かう方向および人体の背面から離れる方向に回転する。施療子３２は、人体の背面に向かう方向に回転するとき、人体の背面に圧力を付与する。施療子３２は、人体の背面に圧力を付与することにより、人体の背面を施療する。施療子３２は、幅方向Ｘ、長手方向Ｙ、および回転方向の移動を組み合わせることにより、たたき、もみ、昇降、迫出し等の施療を行うことができる。
【００１８】
肩マッサージ部４０は、２つのエアーバッグ４１およびエアーポンプ４２を有する。
エアーバッグ４１は、背もたれ１２の上方の部分かつ幅方向Ｘの両端部に配置されている。エアーバッグ４１は、エアーの供給およびエアーの排出により膨張および収縮する。エアーポンプ４２は、本体１０の内部に配置されている。エアーポンプ４２は、エアーバッグ４１へのエアーの供給と、エアーバッグ４１からのエアーの排出とを行う。エアーバッグ４１は、膨張することにより人体の肩を圧迫し、肩を施療する。
【００１９】
位置検知部６０は、回転軸３３に取り付けられている。位置検知部６０は、施療子３２の変位に応じた信号を制御部５０に出力する。位置検知部６０は、例えばロータリーエンコーダーとして構成される。なお、位置検知部６０は、「体格情報取得部」に相当する。
【００２０】
操作部７０は、ボタンを有する。使用者は、操作部７０を介して、マッサージの開始および終了、および施療コースの選択を行う。操作部７０は、ボタンが押されたとき、押されたボタンに応じた信号を制御部５０に出力する。
【００２１】
制御部５０は、本体１０の内部に配置されている。制御部５０は、施療子３２の複数の動作を含む施療コースを記憶している。制御部５０は、操作部７０からの信号に基づいて、施療コースを選択する。制御部５０は、施療コースおよび位置検知部６０の出力に基づいてマッサージ機構２０を駆動する。マッサージ機構２０は、施療コースにおいて、施療子３２を長手方向Ｙ、幅方向Ｘ、および回転方向Ｒに移動させる。制御部５０は、施療コースに基づいて、エアーポンプ４２を駆動させる。
【００２２】
図２を参照して、制御部５０により実行される施療処理について説明する。
制御部５０は、操作部７０から背面マッサージ部３０の移動を含む施療コースを選択する旨の信号が入力されたとき、選択された施療コースの内容に基づいて施療処理を実行する。
【００２３】
制御部５０は、ステップＳ１１において、使用者の体格情報としての肩位置検知を実行する。
制御部５０は、肩位置検知が実行されてから所定の制御周期が経過したとき、ステップＳ１２において、肩位置検知が完了したか否かを判定する。制御部５０は、肩位置検知が完了していない旨判定したとき、本処理を終了する。このとき、施療コースは実行されない。
【００２４】
制御部５０は、ステップＳ１２において、肩位置検知が完了した旨判定したとき、ステップＳ１３において背面マッサージ部３０の長手方向Ｙにおける移動範囲および移動速度を演算する。制御部５０は、ステップＳ１２において検知した肩位置を背面マッサージ部３０の移動範囲の上限位置として記憶する。制御部５０は、ステップＳ１４において演算した移動範囲および移動速度に基づいて施療を開始する。  
【００２５】
図３を参照して、施療処理のステップＳ１１における肩位置検知の方法について説明する。
制御部５０は、背面マッサージ部３０の長手方向Ｙの位置を検知開始のための位置に移動させる。検知開始のための位置は、例えば、背面マッサージ部３０の最大の移動範囲において長手方向ＹをＹ１〜Ｙ２０に区分したうちの最も下方の位置Ｙ０が選択される。最大の移動範囲は、レール１２Ａ上における支持部３１の上限位置および下限位置により規定される。また、制御部５０は、施療子３２を最も背面から離れる方向に変位させる。
【００２６】
制御部５０は、背面マッサージ部３０の長手方向Ｙの位置が位置Ｙ０に移動したとき、施療子３２を背面に近づく方向に変位させる。具体的には、制御部５０は、回転モーター３５に肩位置検知のための肩位置検知電圧を印加する。制御部５０は、施療子３２の変位量が所定量よりも大きいか否かを判定する。肩位置検知電圧は、施療子３２が背面と接触した状態において、施療子３２の変位量が所定量よりも十分に小さくなる電圧として予め設定されている。
【００２７】
変位量が所定量よりも小さいとき、施療子３２が背面に接触しているため、変位量が小さい旨が推定される。すなわち、肩位置は位置Ｙ０よりも上方にある旨が推定される。このため、制御部５０は、背面マッサージ部３０を位置Ｙ０よりも１つ上方の区分の位置Ｙ１に移動させ、施療子３２を背面から離れる方向に変位させる。
【００２８】
制御部５０は、位置Ｙ１において肩位置検知電圧を回転モーター３５に印加し、変位量が所定量よりも大きいか否かを判定する。そして、制御部５０は、変位量が所定量よりも大きくなるまで背面マッサージ部３０を順次上方に移動させ、同様の判定処理を繰り返す。制御部５０は、変位量が所定量よりも大きくなるとき、その位置を肩位置として設定する。
【００２９】
背面マッサージ部３０の移動速度について説明する。
施療処理のステップＳ１３における移動速度の変更は、移動モーター３４に供給する電力のＤＵＴＹ比を変更することにより実行される。制御部５０は、肩位置が位置Ｙ１５にあるときの移動速度を基準速度として記憶している。制御部５０は、移動範囲と移動速度とを規定した移動速度テーブルを記憶している。制御部５０は、移動速度テーブルに基づいて、肩位置が位置Ｙ１５よりも上方にあるとき、ＤＵＴＹ比を大きくすることにより移動速度を大きくする。制御部５０は、移動速度テーブルに基づいて、肩位置が位置Ｙ１５よりも下方にあるとき、ＤＵＴＹ比を小さくすることにより移動速度を小さくする。
【００３０】
図４を参照してマッサージ装置１の動作について説明する。図４（ａ）は、肩位置が位置Ｙ１５のときの施療コースの実行態様の一例を示している。図４（ｂ）は、肩位置が位置Ｙ２０のときの施療コースの実行態様の一例を示している。
【００３１】
施療コースにおいて、制御部５０は、背面マッサージ部３０の複数の施療子動作Ｍと、肩マッサージ部４０の複数のエアー動作Ａとを実行する。
施療子動作Ｍにおいて背面マッサージ部３０は、支持部３１を移動範囲の上限位置から下限位置を経て上限位置まで移動する。施療子動作Ｍにおいて、施療子３２は、背面に近づく方向および背面から離れる方向に動作する。エアー動作Ａにおいてエアーバッグ４１は、最も収縮した状態から最も膨張した状態を経て最も収縮した状態に変化する。
【００３２】
施療コースにおいて、複数回の施療子動作Ｍが実行される。また、施療コースにおいて、複数回のエアー動作Ａが実行される。施療コースは、コース時間ＴＸにより規定されている。このため、施療コースが開始されてからコース時間ＴＸが経過したとき、背面マッサージ部３０は施療子停止動作を実行する。また、施療コースが開始されてからコース時間ＴＸが経過したとき、肩マッサージ部４０はエアー停止動作を実行する。
【００３３】
施療子停止動作においては、支持部３１および施療子３２を終了位置に移動させる。終了位置としては、例えば支持部３１が位置Ｙ１５かつ施療子３２が最も背面から離れる方向の位置を採用することができる。エアー停止動作においては、エアーバッグ４１を基準状態に変更する。基準状態としては、エアーバッグ４１が最も収縮した状態を採用することができる。
【００３４】
背面マッサージ部３０の移動速度は、移動範囲に応じて変更される。このため、肩位置が位置Ｙ１５のときの各施療子動作Ｍの終了時刻と、肩位置が位置Ｙ２０のときの各施療子動作Ｍの終了時刻とは一致する。また、移動速度は、肩位置が位置Ｙ１５のときの施療子動作Ｍの終了時刻と一致するように演算されているため、肩位置がいずれの位置であっても、施療子動作Ｍの終了時刻は、エアー動作Ａの終了時刻と一致する。
【００３５】
マッサージ装置１の作用について説明する。
図５は、移動範囲に応じて移動速度を変更しない仮想のマッサージ装置の施療コースの実行態様を示している。図５（ａ）は、仮想のマッサージ装置において肩位置が位置Ｙ１５のときの施療コースの実行態様の一例を示している。図５（ｂ）は、仮想のマッサージ装置において肩位置が位置Ｙ２０のときの施療コースの実行態様の一例を示している。
【００３６】
肩位置が位置Ｙ２０のとき、肩位置がＹ１５のときと比較して移動範囲が大きい。このため、仮想のマッサージ装置において、肩位置が位置Ｙ２０のときの施療子動作Ｍの終了時刻は、肩位置が位置Ｙ１５のときよりも所定時間遅くなる。このため、肩位置が位置Ｙ２０のときの施療コースが開始されてからコース時間ＴＸが経過したときの支持部３１の位置と、肩位置がＹ１５のときの施療コースが開始されてからコース時間ＴＸが経過したときの支持部３１の位置とは異なる。
【００３７】
マッサージ装置１においては、背面マッサージ部３０の移動速度は、移動範囲に応じて変更される。このため、肩位置が位置Ｙ２０のときの施療コースが開始されてからコース時間ＴＸが経過したときの支持部３１の位置と、肩位置がＹ１５のときの施療コースが開始されてからコース時間ＴＸが経過したときの支持部３１の位置とは一致する。このため体格の異なる使用者間においても、施療コースの実行中の進捗状態を一定にすることができる。
【００３８】
また、マッサージ装置１は、各施療子動作Ｍと各エアー動作Ａとが同期して動作する。このため、施療コースの実行中において、各施療子動作Ｍと各エアー動作Ａとがずれることなく施療動作を行うことが可能となる。このため、施療子動作Ｍとエアー動作Ａとの組み合わせによりマッサージ効果を向上させるとき、施療子動作Ｍとエアー動作Ａとがずれることによりマッサージ効果が低下することを抑制できる。
【００３９】
マッサージ装置１は、以下の効果を奏する。
（１）マッサージ装置１は、使用者の体格に応じて施療子３２の移動範囲が変更される。移動範囲に応じて施療子３２の移動速度が変更される。このため、体格の異なる使用者間において、同じ時間が経過したときの背面マッサージ部３０の身体に対する位置の差を低減できる。
【００４０】
（２）マッサージ装置１は、施療子動作Ｍとエアー動作Ａとを同期させている。このため、施療子３２とエアーバッグ４１とを同時に使用する施療コースにおいて、適切なマッサージを行うことができる。
【００４１】
（その他の実施形態）
本マッサージ装置は、上記実施形態以外の実施形態を含む。以下、本マッサージ装置のその他の実施形態としての上記実施形態の変形例を示す。なお、以下の各変形例は、互いに組み合わせることもできる。
【００４２】
・実施形態の制御部５０は、移動速度テーブルに基づいて移動速度を変更している。ただし、制御部５０の構成はこれに限られない。例えば、変形例の制御部５０は、移動範囲と駆動電圧とを規定した関係式に基づいて移動速度を変更する。
【００４３】
・実施形態のマッサージ装置１は、肩マッサージ部４０を有する。ただし、マッサージ装置１の構成はこれに限られない。例えば、変形例のマッサージ装置１は、肩マッサージ部４０を省略している。
【００４４】
・実施形態のマッサージ装置１は、エアーバッグ４１を備える肩マッサージ部４０を有する。ただし、マッサージ装置１の構成はこれに限られない。例えば、変形例のマッサージ装置１は、肩マッサージ部４０に代えて、または加えてエアーバッグを有する腕マッサージ部、腰マッサージ部、および脚マッサージ部の少なくとも１つを有する。
【００４５】
・実施形態のマッサージ装置１は、施療子動作Ｍとエアー動作Ａとを同期させている。ただし、マッサージ装置１の構成はこれに限られない。例えば、変形例のマッサージ装置１は、施療子動作Ｍとエアー動作Ａとが各別に実行される。
【００４６】
・実施形態の制御部５０は、肩位置が位置Ｙ１５のときの施療子動作Ｍの終了時刻と、肩位置が位置Ｙ１５以外のときの施療子動作Ｍの終了時刻とを一致させている。ただし、変形例の制御部５０の構成はこれに限られない。例えば、変形例の制御部５０は、肩位置が位置Ｙ１５のときの施療子動作Ｍの終了時刻と、肩位置が位置Ｙ１５以外のときの施療子動作Ｍの終了時刻とのずれが所定範囲内になるように移動速度を変更する。
【００４７】
・実施形態のマッサージ装置１は、施療子３２の変位量に基づいて肩位置を検知する。ただし、マッサージ装置１の構成はこれに限られない。例えば、変形例のマッサージ装置１は、施療子３２が特定の変位量に達するまでの時間に基づいて肩位置を検知する。具体的には、施療子３２に肩位置検知電圧よりも大きな電圧を印加する。施療子３２が背面と接触しているとき、施療子３２が特定の変位量に達するまでの時間は大きくなる。このため、背面マッサージ部３０の位置を順次上方に移動し、施療子３２が特定の変位量に達するまでの時間が所定時間よりも短くなるときの位置を肩位置として決定する。
【００４８】
・実施形態のマッサージ装置１は、位置検知部６０の出力に基づいて肩位置を検知する。ただし、マッサージ装置１の構成はこれに限られない。例えば、変形例のマッサージ装置１は、使用者が操作部７０を介して肩位置を入力することにより、肩位置を決定する。この変形例においては、操作部７０は「体格情報取得部」に相当する。
【００４９】
・実施形態の制御部５０は、肩位置に応じて移動範囲の上限位置を変更する。ただし、制御部５０の構成はこれに限られない。例えば、変形例の制御部５０は、肩位置に応じて移動範囲の上限位置および下限位置を変更する。
【００５０】
・実施形態のマッサージ装置１は、施療コースがコース時間ＴＸにより規定されている。ただし、マッサージ装置１の構成はこれに限られない。例えば、変形例のマッサージ装置１は、施療コースが施療子動作Ｍの回数により規定されている。この変形例においては、異なる移動範囲において移動速度を変更しない仮想の構成と比較して、施療コースの終了時間が使用者の体格により異なることを抑制することができる。
【００５１】
（実施形態の記載に基づく付記事項）
上記実施形態に記載の事項を上位概念化した事項を以下に記載する。
（付記１）前記施療コースは、前記施療子の所定の動作を含む施療子動作を複数回有し、前記エアーバッグの所定の動作を含むエアー動作を複数回有し、前記制御部は、各施療子動作と、各エアー動作とを同期させる。
【００５２】
（付記２）前記体格情報取得部は、前記施療子の変位量を検知し、前記制御部は、前記変位量に基づいて前記体格情報としての使用者の肩位置を検知する。
（付記３）前記体格情報取得部は、操作部として構成され、前記制御部は、前記操作部からの信号に基づいて前記移動範囲を変更する。
【符号の説明】
【００５３】
１…マッサージ装置、３０…背面マッサージ部、４１…エアーバッグ、５０…制御部、６０…位置検知部（体格情報取得部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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