(57)【要約】      （修正有）【課題】トランスファＰＴＯ搭載車において、誤操作があった場合、警報を発し、さらに車輪部への動力伝達を遮断した、誤操作警報制御装置を提供する。【解決手段】トランスファＰＴＯスイッチの切換え指令操作の有無を判定するＰＴＯスイッチ操作有無判定部Ｓ１と、変速機がニュートラル位置且つパーキングスイッチオンでトランスファＰＴＯスイッチがオンを判定するトランスファＰＴＯスタンバイ状態判定部Ｓ２と、パーキングスイッチおよび変速機のニュートラル操作のＡＭＴ操作有無判定部Ｓ３と、アクセル操作判定部Ｓ５と、を備えた誤操作警報制御部と、を具備し、、トランスファＰＴＯスイッチがオンであると判定され、トランスファＰＴＯスタンバイ状態でないと判定され、パーキングスイッチがオンで変速機がニュートラル位置でないと判定されたとき、警報を発し、アクセルオフと判定されたとき強制的にクラッチを遮断する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンからの動力を、機械式自動変速機の出力軸を介して走行機構部および走行以外の作業機構部に切換えて伝達するトランスファＰＴＯの誤操作警報制御装置において、
前記トランスファＰＴＯは、パーキングスイッチと、前記エンジンからの動力を前記作業機構部に伝達するように前記トランスファＰＴＯに切り換え指令を出すトランスファＰＴＯスイッチと、
該トランスファＰＴＯスイッチの前記トランスファＰＴＯに対する切換え指令を出す操作の有無を判定するＰＴＯスイッチ操作有無判定部と、前記機械式自動変速機がニュートラル位置且つ前記パーキングスイッチオンで前記トランスファＰＴＯスイッチがオンとなっている状態を判定するトランスファＰＴＯスタンバイ状態判定部と、前記パーキングスイッチおよび前記機械式自動変速機のニュートラル操作のＡＭＴ操作有無判定部と、前記機械式自動変速機のアクセル操作判定部と、を備えた誤操作警報制御部と、を具備し、
該誤操作警報制御部は、前記ＰＴＯスイッチ操作有無判定部において前記トランスファＰＴＯスイッチがオンであると判定され、前記トランスファＰＴＯスタンバイ状態判定部においてトランスファＰＴＯスタンバイ状態でないと判定され、前記ＡＭＴ操作有無判定部において、前記パーキングスイッチがオンで前記機械式自動変速機がニュートラル位置でないと判定されたとき、トランスファＰＴＯ警報を発するトランスファＰＴＯ警報部と、
前記アクセル操作判定部によりアクセルオフと判定されたとき強制的にクラッチを遮断する強制クラッチ遮断部と、を備えたことを特徴とするトランスファＰＴＯの誤操作警報制御装置。
【請求項２】
前記誤操作警報制御部は、さらに、トランスファＰＴＯスイッチがオンかまたは前記機械式自動変速機の出力軸の回転を確認するＰＴＯスイッチ操作／エンジン動作有無判定部と、前記パーキングスイッチおよび前記機械式自動変速機のニュートラル操作のＡＭＴ操作有無判定部と、始動スイッチ操作判定部と、を具備し、
前記ＰＴＯスイッチ操作／エンジン動作有無判定部による前記トランスファＰＴＯスイッチの操作なし、またはエンジン動作なしの判定か、または前記トランスファＰＴＯスイッチの操作あり、またはエンジン動作ありの判定で、且つ前記ＡＭＴ操作有無判定部による、前記パーキングスイッチおよび前記機械式自動変速機のニュートラル操作ありとの判定で、または、前記パーキングスイッチおよび前記機械式自動変速機のニュートラル操作なしの判定で、前記始動スイッチ操作判定部のオフ操作ありの判定で、前記トランスファＰＴＯ警報部におけるトランスファＰＴＯ警報をオフとして前記強制クラッチ遮断部によるクラッチ遮断を解除するようにした、
ことを特徴とする請求項１記載のトランスファＰＴＯの誤操作警報制御装置。
【請求項３】
前記トランスファＰＴＯ警報部におけるトランスファＰＴＯ警報は、音声による警報である、
ことを特徴とする請求項１または２記載のトランスファＰＴＯの誤操作警報制御装置。
【請求項４】
前記トランスファＰＴＯ警報部におけるトランスファＰＴＯ警報は、画像表示による警報である、
ことを特徴とする請求項１または２記載のトランスファＰＴＯの誤操作警報制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は走行以外の目的でエンジンの動力を取り出すＰＴＯ（Power-Take-Off）を備えたトランスファＰＴＯの誤操作警報制御装置に係り、特に機械式自動変速装置（ＡＭＴ）車輌に、誤操作で意図せず車輌が動き出すことのないように警報を発し、誤操作時に動力伝達を強制的に遮断するようにした、トランスファＰＴＯの誤操作警報制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ごみ収集車やコンクリートミキサー車等の荷役車輌を含む特殊車輌には、走行以外の目的でエンジンの動力を取り出すＰＴＯ（Power-Take-Off）を備えたＰＴＯ付車輌がある。
【０００３】
このようなＰＴＯ付車輌においても、通常の乗用車と同様に運転走行の向上を図るために機械式自動変速装置（ＡＭＴ）が装備されるようになってきている。
すなわち、ＡＭＴでは、手動変速機と同様の構造の機械式変速機に、クラッチを自動的に断続可能な自動クラッチ装置や自動的に変速段を選択する自動変速装置等を組み合わせている。
このＡＭＴでは、例えば、発進時には、アクセルペダルを踏込み、アクセル開度（アクセルペダルの踏込量）に応じて、燃料噴射量がエンジンに噴射されてエンジンの回転数が上昇し、エンジンの回転数の上昇に応じて、自動的にクラッチを接続するように制御している。
また停止時には、アクセルペダルの踏込みが無くなり、アクセルオフ状態となり、またはエンジン回転数が所定回転数より小さくなれば、自動的にクラッチを切断するように制御している。
【０００４】
ところで、特許文献１では、機関からの動力伝達を受ける流体継手を備えた変速機と、該変速機と機関とを直結する伝動装置と、ＰＴＯ装置と、該ＰＴＯ装置と変速機との断続を行う操作手段と、伝動装置の作動切換えを行う切換え制御手段と、ＰＴＯ装置を作動状態にしたとき、操作信号を受けて、切換え制御手段へ作動信号を出すＰＴＯ制御手段を備えた、ＰＴＯ付き自動変速機搭載車輌のロックアップ制御装置が開示されている。
これにより、ＰＴＯ動作時に、機関と変速機とが直結するので、流体継手における動力損失を低減させることができるとしている。
【０００５】
また、特許文献２では、トルクコンバータを有するＰＴＯ付車輌の自動変速装置に関し、ＰＴＯ使用時のトルクコンバータによる駆動力のロスをなくすことを目的として、プレッシャーバルブとマニュアルバルブとの間に油圧制御バルブを設け、ＰＴＯ使用モード時に停車状態が検出されたときには、この油圧制御バルブをオフにしてマニュアルバルブを走行不能な状態に制御すると共に、ロックアップクラッチを被発進意思状態の間作動させるように構成している。
これにより、通常の自動変速装置において油圧制御バルブを設けるだけでＰＴＯ使用時のトルクコンバータによる駆動力のロスをなくすことができるとしている。
【０００６】
また、特許文献３では、作業トラックにおいて、トラックのエンジンの回転数を上げても超低速走行ができるようにするために、トラックのトランスミッションＰＴＯより動力を取出し、油圧駆動ポンプを駆動し発生した油圧により油圧モータを駆動し、この回転をトランスファに伝達して動力を駆動輪に伝え、作業走行するように構成すると共に、普通走行の場合は通常の機械駆動による走行が可能となるように構成している。
これにより、車輌の普通走行時は通常の機械駆動であり、作業時のみ油圧駆動であり、無段階変速が可能なため、作業に最適な速度を選択することができるとしている。
【０００７】
また、特許文献４では、補助流体圧ポンプをトルク・トランスファ・ケースから直接に駆動して、補助流体圧ポンプを駆動するための動力取出し装置アダプタの必要をなくすことを目的としている。
そのために、駆動装置を備えた自動車トルク・トランスファ・ケース・ポンプ駆動装置を、トルク・トランスファ・ケースの前部に取付け、補助流体圧ポンプを直接にトランスファ・ケースから駆動して補助流体圧ポンプの駆動に動力取出し装置（ＰＴＯ）アダプタの必要をなくすことができる。
このように動力取出し装置（ＰＴＯ）アダプタの必要をなくすことにより、自動車両内のトルク・トランスファ・ケースの装備を簡略化し、空間の問題のある用途においても補助流体圧ポンプ１６の使用ができるとしている。
【０００８】
さらに特許文献５では、副変速装置、動力取出軸を含めた付加的機能の適用の有無、伝動比の変更等、多様な変更の要請に容易に応えることができる装置を提供するために、駆動源に結合された変速装置の出力軸と、左右駆動輪のためのデファレンシャルギア装置の入力軸とを同一軸線上に配置して主伝動軸線とし、主伝動軸線沿いの伝動を含む動力伝達を行なうトランスファ装置を備え、トランスファ装置を出力軸及び入力軸に脱着可能に結合している。
これにより、駆動源に結合された変速装置の出力軸と、左右駆動輪のためのデファレンシャルギア装置の入力軸とを同一軸線上に配置して主伝動軸線とし、主伝動軸線沿いの伝動を含む動力伝達を行なうトランスファ装置を備え、トランスファ装置を出力軸及び入力軸に脱着可能に結合した構造を有するので、トランスアクスルの仕様変更が容易であり、必要な機能を備えたトランスファ装置を簡便に設定することができるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開昭６０−２０３５３５号公報
【特許文献２】特開平５−４４８３１号公報
【特許文献３】特開平８−３２４２６７号公報
【特許文献４】特開平１１−２８６３３０号公報
【特許文献５】特開２００２−６７７１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献１〜５のいずれにおいても、誤操作で意図せず車輌が動き出すことのないように、安全性を充分に確保した、トランスファＰＴＯの誤操作警報制御装置を開示しているわけではない。
すなわち、ヒューマンエラーといわれる誤操作はつきもので、誤操作対策として、ドライバに対して警報を発して注意を喚起するばかりでなく、実際に誤操作によって、意図せず車輌が動き出すことを確実に阻止する手段を講ずることは、安全上、必須の対策であるといえる。
本発明は上記背景から提案されたものであって、機械式自動変速装置（ＡＭＴ）車輌に、動力を切り換えるトランスファＰＴＯを搭載したトランスファＰＴＯ搭載車において、誤操作があった場合の安全対策として、警報を発し、さらには意図せず車輌が動き出すことのないように、車輪部への動力伝達を遮断して安全性を充分に確保した、トランスファＰＴＯの誤操作警報制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、請求項１記載の本発明では、エンジンからの動力を、機械式自動変速機の出力軸を介して走行機構部および走行以外の作業機構部に切換えて伝達するトランスファＰＴＯの誤操作警報制御装置において、トランスファＰＴＯは、パーキングスイッチと、エンジンからの動力を作業機構部に伝達するようにトランスファＰＴＯに切り換え指令を出すトランスファＰＴＯスイッチと、トランスファＰＴＯスイッチのトランスファＰＴＯに対する切換え指令を出す操作の有無を判定するＰＴＯスイッチ操作有無判定部と、機械式自動変速機がニュートラル位置且つパーキングスイッチオンでトランスファＰＴＯスイッチがオンとなっている状態を判定するトランスファＰＴＯスタンバイ状態判定部と、パーキングスイッチおよび機械式自動変速機のニュートラル操作のＡＭＴ操作有無判定部と、機械式自動変速機のアクセル操作判定部と、を備えた誤操作警報制御部と、を具備し、誤操作警報制御部は、ＰＴＯスイッチ操作有無判定部においてトランスファＰＴＯスイッチがオンであると判定され、トランスファＰＴＯスタンバイ状態判定部においてトランスファＰＴＯスタンバイ状態でないと判定され、ＡＭＴ操作有無判定部において、パーキングスイッチがオンで機械式自動変速機がニュートラル位置でないと判定されたとき、トランスファＰＴＯ警報を発するトランスファＰＴＯ警報部と、アクセル操作判定部によりアクセルオフと判定されたとき強制的にクラッチを遮断する強制クラッチ遮断部と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
これにより、ＰＴＯスイッチ操作有無判定部において、トランスファＰＴＯスイッチの操作を判定する。
トランスファＰＴＯスイッチがオンであると判定されると、トランスファＰＴＯスタンバイ状態判定部において、機械式自動変速機がニュートラル位置かパーキングスイッチがオンでトランスファＰＴＯスイッチがオンとなっている状態を判定する。
ここで、機械式自動変速機がニュートラル位置でなく、パーキングスイッチがオフでトランスファＰＴＯスイッチがオフとなっていると判定されたとき、ＡＭＴ操作有無判定部において、パーキングスイッチおよび機械式自動変速機のギヤ操作を判定する。
ここで、パーキングスイッチがオフで機械式自動変速機がニュートラル位置でなければ、トランスファＰＴＯ警報部においてトランスファＰＴＯ警報を作動させることができる。
これにより、ドライバは誤操作したとして認識することができ、誤操作の停止や操作のやり直しを行う等の手順を講ずることができる。
次に、アクセル操作判定部において、機械式自動変速機のアクセル操作を判定する。すなわち、ドライバはトランスファＰＴＯ警報により、ドライバは誤操作したとして認識することができ、アクセル操作を中断する。
これにより、アクセルオフと判定されたとき、強制クラッチ遮断部において、強制的にクラッチを遮断することができる。
このように、誤操作警報を発して、さらに、強制的にクラッチを遮断するので、意図しない車輌の飛び出しを防止することができる。
【００１３】
また、請求項２記載の本発明では、誤操作警報制御部は、さらに、トランスファＰＴＯスイッチがオンかまたは機械式自動変速機の出力軸の回転を確認するＰＴＯスイッチ操作／エンジン動作有無判定部と、パーキングスイッチおよび機械式自動変速機のニュートラル操作のＡＭＴ操作有無判定部と、始動スイッチ操作判定部と、を具備し、ＰＴＯスイッチ操作／エンジン動作有無判定部によるトランスファＰＴＯスイッチの操作なし、またはエンジン動作なしの判定か、またはトランスファＰＴＯスイッチの操作あり、またはエンジン動作ありの判定で、且つＡＭＴ操作有無判定部による、パーキングスイッチおよび機械式自動変速機のニュートラル操作ありとの判定で、または、パーキングスイッチおよび機械式自動変速機のニュートラル操作なしの判定で、始動スイッチ操作判定部のオフ操作ありの判定で、トランスファＰＴＯ警報部におけるトランスファＰＴＯ警報をオフとして強制クラッチ遮断部によるクラッチ遮断を解除するようにした、ことを特徴とする。
【００１４】
これにより、誤操作警報制御部は、トランスファＰＴＯ警報、および、強制的なクラッチ遮断が引き続き継続状態にある状態から、誤動作警報解除操作を実行する。
アクセル操作判定部において、アクセルオフでないと判定されたとき、ＰＴＯスイッチ操作／エンジン動作有無判定部において、トランスファＰＴＯスイッチがオンかまたは機械式自動変速機の出力軸の回転を確認する。
ここで、トランスファＰＴＯスイッチの操作あり、またはエンジン動作ありの判定で、ＡＭＴ操作有無判定部において、パーキングスイッチおよび機械式自動変速機の操作の判定をする。
ここで、パーキングスイッチおよび機械式自動変速機がニュートラル位置にないとの判定で、始動スイッチ操作判定部において、始動スイッチの操作を判定する。
始動スイッチのオフ操作ありの判定で、トランスファＰＴＯ警報をオフとしてクラッチ遮断を解除することができる。
【００１５】
また、誤動作警報解除操作は、以下の手順によっても実行することができる。
すなわちＰＴＯスイッチ操作／エンジン動作有無判定部において、トランスファＰＴＯスイッチの操作なし、またはエンジン動作なしの判定により、トランスファＰＴＯ警報をオフとしてクラッチ遮断を解除することができる。
【００１６】
さらに、ＰＴＯスイッチ操作／エンジン動作有無判定部において、トランスファＰＴＯスイッチの操作なし、またはエンジン動作なしの判定で、且つパーキングスイッチおよび機械式自動変速機のニュートラル位置にありとの判定でトランスファＰＴＯ警報をオフとしてクラッチ遮断を解除することができる。
【００１７】
また、請求項３記載の本発明では、トランスファＰＴＯ警報部におけるトランスファＰＴＯ警報は、音声による警報である、ことを特徴とする。
【００１８】
これにより、ドライバは、音声によって誤操作を容易に把握することができる。
【００１９】
また、請求項４に記載の本発明では、トランスファＰＴＯ警報部におけるトランスファＰＴＯ警報は、画像表示による警報である、ことを特徴とする。
【００２０】
これにより、ドライバは、画像によって誤操作を容易に把握することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、トランスファＰＴＯの誤操作状態を適宜ドライバに周知することができる。
また、トランスファＰＴＯ誤操作警報発生時は、動力を強制的に遮断するため、意図しない車輌飛び出しを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明を実施するためのトランスファＰＴＯの誤操作警報制御装置を搭載した車輌の一例を示す全体ブロック図である。
【図２】図１に示す、トランスファＰＴＯの誤操作警報制御装置におけるトランスファＰＴＯに対し、切換え指令を発する操作指令部１０の一例を示す回路図である。
【図３】図２に示す操作指令部１０からの切換指令に基づいて実行される、トランスファＰＴＯの切換動作手順の一例を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明にかかる実施形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対位置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
【００２４】
図１に本発明に係るトランスファＰＴＯの誤操作警報制御装置を搭載した車輌１の実施形態の一構成例を示す。
トランスファＰＴＯの誤操作警報制御装置を搭載した車輌１は、エンジン２からの動力を走行機構部３の他、走行以外の目的で利用して作業を実行する作業機構部４を備えている。
エンジン２は、周知のディーゼルエンジンで回転力が機械式自動変速機５（ＡＭＴ）の出力軸を介して取出されるようになっている。
走行機構部３は、ここでは走行に必要な構成で実質的には、駆動力伝達軸（後述）により差動ギヤ機構（図示省略）を介して回転力が伝達されて回転する車輪部３ｔ（タイヤ）からなる。
作業機構部４は、ここでは、例えばコンクリートポンプを例示している。
そして、車輌１は、エンジン２からの動力を機械式自動変速機５の出力軸を介して走行機構部３と作業機構部４とに切換えて伝達する動力分配機構であるトランスファＰＴＯ６を備えている。なお、トランスファＰＴＯ６は図１ではＴ／Ｆと表記している。
すなわち、この車輌１では、エンジン２とトランスファＰＴＯ６とは、機械式自動変速機５（ＡＭＴ）の出力軸とフロントプロペラシャフトｆｐｓを介して動力的に接続され、トランスファＰＴＯ６は、走行機構部３とリアプロペラシャフトｒｐｓを介し、作業機構部４とＰＴＯプロペラシャフトｐｐｓを介し接続されている。
そして、トランスファＰＴＯ６と作業機構部４とは、ＰＴＯプロペラシャフトｐｐｓとトランスファＰＴＯ６の特定のギヤ段（ギヤ比が高い）、例えば１１速で動力伝達可能に結合（直結）するようになっている。
【００２５】
トランスファＰＴＯ６は、エンジン２からの動力を走行機構部３と作業機構部４とに切換えて伝達するために、ドライバの所定の操作（パーキングブレーキ操作、トランスファＰＴＯスイッチ操作、機械式自動変速機のギヤ操作）を認識して、動作制御モード、すなわちトランスファＰＴＯ制御モードまたは通常走行モードに移行して、後述する手順で、走行機構部３または作業機構部４による動作を実行するＥＣＵ７（切換制御部７ａ）を備えている。
【００２６】
また、トランスファＰＴＯ６は、ドライバの所定の操作を行う操作指令部１０を有する。すなわち、操作指令部１０は、パーキングスイッチ（パーキングＳＷ）１１と、トランスファＰＴＯスイッチ１２と、トランスファＰＴＯスイッチ１２のオンオフ操作から、トランスファＰＴＯスイッチ１２の切換え操作状態の信号を検出する切換スイッチ１３とを具備する。なお、トランスファＰＴＯスイッチ１２は、図２では、Ｔ／Ｆ  ＰＴＯ  ＳＷと表記している。
【００２７】
ここで、操作指令部１０は、パーキングスイッチ１１のオンオフ操作に連動する常開（ノーマルオープン）のパーキングリレー１１ｒｌと、トランスファＰＴＯスイッチ１２に連動する常開のパワーリレー１２ｒｌとを有する。パーキングリレー１１ｒｌとトランスファＰＴＯスイッチ１２とは直列に接続されている。
また、パワーリレー１２ｒｌに切換スイッチ１３が、パワーリレー１２ｒｌに連動するマグネットバルブ１３ｍｖ（図２中ではＭ／Ｖ）を介して、トランスファＰＴＯスイッチ１２のオンオフにかかるトランスファＰＴＯスイッチ１２の操作状態を示す信号を発するようになっている。パワーリレー１２ｒｌとマグネットバルブ１３ｍｖとは直列に接続されている。
マグネットバルブ１３ｍｖは、電磁駆動切換弁（三方弁）でエアタンクからの作動エアを選択的に出力する２つの出力管ａ１、ａ２を有している。
切換スイッチ１３は、シリンダ１３ｃとシリンダ１３ｃ内を軸方向に進退動するシフトロッド１３ｒとを具備する。シフトロッド１３ｒはシリンダ１３ｃ内を軸方向に摺動するピストン１３ｒｈを有し、かかるピストン１３ｒｈを挟んで、マグネットバルブ１３ｍｖの出力管ａ１、ａ２をシリンダ１３ｃ内に連通させている。そして、シフトロッド１３ｒには軸直交方向から押圧接触する接触スイッチＬｓｗ１、Ｌｓｗ２が配設されている。シフトロッド１３ｒには凹部１３ｒｄが設けられ、シフトロッド１３ｒが軸方向に移動することで、接触スイッチＬｓｗ１、Ｌｓｗ２が凹部１３ｒｄに係合離脱してオンオフするようになっている。
また、かかる接触スイッチＬｓｗ１、Ｌｓｗ２にはそれぞれトランスファＰＴＯスイッチ１２のオンオフ状態を点滅で示すインジケータランプＬ１、Ｌ２が接続されている。
また、接触スイッチＬｓｗ２の出力側には、接触スイッチＬｓｗ２に連動して作動する常開のパワーリレー１４ｒｌが接続されている。
そして、パワーリレー１４ｒｌには、ＥＣＵ７が接続されている。
【００２８】
そして、ＥＣＵ７には、誤操作警報制御部７ｂが含まれ、かかる誤操作警報制御部７ｂについて説明する。
誤操作警報制御部７ｂは、操作指令部１０におけるトランスファＰＴＯスイッチ１２の切換え指令操作の有無を判定するＰＴＯスイッチ操作有無判定部Ａと、機械式自動変速機５がニュートラル位置且つパーキングスイッチ１１オンでトランスファＰＴＯスイッチ１２がオンとなっている状態を判定するトランスファＰＴＯスタンバイ状態判定部Ｂと、パーキングスイッチ１１および機械式自動変速機５のニュートラル操作のＡＭＴ操作有無判定部Ｃと、機械式自動変速機５のアクセル操作判定部Ｅと、を備えている。
なお、ＰＴＯスイッチ操作有無判定部Ａは、トランスファＰＴＯスイッチ１２の操作有無判定部であり、トランスファＰＴＯスイッチ操作有無判定部Ａを、ＰＴＯスイッチ操作有無判定部Ａと簡略化して表記している。
また、誤操作警報制御部７ｂは、ＰＴＯスイッチ操作有無判定部ＡにおいてトランスファＰＴＯスイッチ１２がオンであると判定され、トランスファＰＴＯスタンバイ状態判定部ＢにおいてトランスファＰＴＯスタンバイ状態でないと判定され、ＡＭＴ操作有無判定部Ｃにおいて、パーキングスイッチ１１がオンで機械式自動変速機５がニュートラル位置でないと判定されたとき、トランスファＰＴＯ警報を発するトランスファＰＴＯ警報部Ｄと、アクセル操作判定部Ｅによりアクセルオフと判定されたとき強制的にクラッチを遮断する強制クラッチ遮断部Ｆと、を備えている。
【００２９】
さらに、誤操作警報制御部７ｂは、トランスファＰＴＯスイッチ１２がオンかまたは機械式自動変速機５の出力軸の回転を確認するＰＴＯスイッチ操作／エンジン動作有無判定部Ｇと、パーキングスイッチ１１および機械式自動変速機５のニュートラル操作のＡＭＴ操作有無判定部Ｈと、始動スイッチ操作判定部Ｉと、を具備する。
【００３０】
本発明に係るトランスファＰＴＯ搭載の車輌１における誤操作警報制御装置は、以上のように構成されるものであり、先ず、車輌１の動力伝達切換えについて概略、説明する。
ドライバがトランスファＰＴＯ搭載の車輌１のエンジン２を始動させるときは、運転席におけるパーキングブレーキ（図示省略）を引いた状態で、キャビン内のエンジンキースイッチ（図示省略）を回し操作し、始動させる。
ここでキャビン内のトランスファＰＴＯスイッチ１２をオン操作されなければ、操作指令部１０において、パーキングスイッチ１１オンでパーキングリレー１１ｒｌが閉成されても、トランスファＰＴＯスイッチ１２がオフでパワーリレー１２ｒｌは励磁されず、したがってマグネットバルブ１３ｍｖも励磁されない。エアタンクからの作動エアは２つの出力管ａ１、ａ２のうちの出力管ａ１を通じてシリンダ１３ｃ内に送り込まれ、ＰＴＯｓｗ側の接触スイッチＬｓｗ２がオフのままで、インジケータランプＬ２が点灯することはなく、パワーリレー１４ｒｌは励磁されない。これにより、ＥＣＵ７には、トランスファＰＴＯスイッチ１２はオフのままであるとして、ＥＣＵ７（切換制御部７ａ）での制御手順が実行される。
【００３１】
切換制御部７ａでは、トランスファＰＴＯスイッチ１２がオフであると認識して通常走行モードに移行する。ドライバは、機械式自動変速機５をドライブ位置に切り換え、パーキングブレーキを解除すると（パーキングスイッチ１１をオフ）、エンジン２の動力は、機械式自動変速機５の出力軸を介して、フロントプロペラシャフトｆｐｓ、トランスファＰＴＯ６、リアプロペラシャフトｒｐｆを通じて走行機構部３に伝達され、車輪部３ｔを回転させ、走行させることができる。
【００３２】
一方、作業機構部４に動力を伝達するときは、ドライバは、キャビン内のトランスファＰＴＯスイッチ（Ｔ／ＦＰＴＯスイッチ）１２をオン操作し、パーキングスイッチ１１オンで、機械式自動変速機５をニュートラル位置に切り換える。なお、図３では、トランスファＰＴＯスイッチはＴ／ＦＰＴＯスイッチと表記している。
このとき操作指令部１０において、パーキングスイッチ１１オンでパーキングリレー１１ｒｌが閉成される。そしてトランスファＰＴＯスイッチ１２がオンでパワーリレー１２ｒｌが閉成されるため、パワーリレー１２ｒｌに連動するマグネットバルブ１３ｍｖが励磁される。このため、エア流路が切り換って、エアタンクからの作動エアが２つの出力管ａ１、ａ２のうちの出力管ａ２を通じてシリンダ１３ｃ内に送り込まれる。このため、ＰＴＯｓｗ側の接触スイッチＬｓｗ２がオンとなり、インジケータランプＬ２が点灯すると共に、パワーリレー１４ｒｌが励磁される。これにより、ＥＣＵ７には、トランスファＰＴＯスイッチ１２がオンとなった旨の信号が送られ、切換制御部７ａでの制御手順が実行される。
【００３３】
切換制御部７ａでは、操作指令部１０からのトランスファＰＴＯスイッチ１２がオンとなった旨の信号により、トランスファＰＴＯスイッチ１２がオンとなったと認識しており、パーキングスイッチ１１オンで機械式自動変速機５をニュートラル位置に切り換えられていることを条件として、トランスファＰＴＯ制御モード実行部へ移行することができる。
このように、パーキングスイッチ１１オンで機械式自動変速機５をニュートラル位置に切り換えられていることで初めてトランスファＰＴＯ制御モード実行部へ移行することができるので、ドライバが誤ってドライブ位置でトランスファＰＴＯスイッチ１２に触れてオンとしても、ドライバの意図に反してクラッチが繋がり、車輌が動き出すことを防止することができる。
【００３４】
次に、トランスファＰＴＯ６の誤操作警報制御装置の誤操作警報制御手順について図３に示すフローチャートを基に説明する。
誤操作警報制御部７ｂのＰＴＯスイッチ操作有無判定部Ａにおいて、トランスファＰＴＯスイッチ１２の操作を判定する（第１ステップＳ１）。
【００３５】
第１ステップＳ１においてトランスファＰＴＯスイッチ１２がオンであると判定されると、トランスファＰＴＯスタンバイ状態判定部Ｂにおいて、機械式自動変速機５がニュートラル位置かパーキングスイッチ１１がオンでトランスファＰＴＯスイッチ１２がオンとなっている状態を判定する（第２ステップＳ２）。
【００３６】
第２ステップＳ２において、機械式自動変速機５がニュートラル位置でなく、パーキングスイッチ１１がオフでトランスファＰＴＯスイッチ１２がオフとなっていると判定されたとき、ＡＭＴ操作有無判定部Ｃにおいて、パーキングスイッチ１１および機械式自動変速機５のギヤ操作を判定する（第３ステップＳ３）。
【００３７】
第３ステップＳ３において、パーキングスイッチ１１がオフで機械式自動変速機５がニュートラル位置でなければ、トランスファＰＴＯ警報部ＤにおいてトランスファＰＴＯ警報として例えばブザー（図示省略）を鳴動させることができる（第４ステップＳ４）。これにより、ドライバは誤操作したとして認識することができ、誤操作の停止や操作のやり直しを行う等の手順を講ずることができる。
【００３８】
次に、アクセル操作判定部Ｅにおいて、機械式自動変速機５のアクセル操作を判定する（第５ステップＳ５）。すなわち、ドライバはトランスファＰＴＯ警報により、ドライバは誤操作したとして認識することができ、アクセル操作を中断する。
これにより、第５ステップＳ５において、アクセルオフと判定されたとき、強制クラッチ遮断部Ｆにおいて、強制的にクラッチを遮断することができる（第６ステップＳ６）。
【００３９】
以上のように誤操作警報を発して、さらに、強制的にクラッチを遮断するので、意図しない車輌１の飛び出しを防止することができる。
【００４０】
次に、誤操作警報制御部７ｂでは、引き続き、以下のような誤操作警報制御手順にしたがって誤動作警報解除操作を実行することができる。第６ステップＳ６の終了段階では、トランスファＰＴＯ警報、および、強制的なクラッチ遮断が引き続き継続状態にあるからである。
【００４１】
第５ステップのアクセル操作判定部Ｅにおいて、アクセルオフでないと判定されたとき、トランスファＰＴＯスイッチ１２の操作またはエンジン動作を判定する（第７ステップ）。すなわち、ＰＴＯスイッチ操作／エンジン動作有無判定部Ｇにおいて、トランスファＰＴＯスイッチ１２がオンかまたは機械式自動変速機５の出力軸の回転を確認する。
【００４２】
第７ステップにおいて、トランスファＰＴＯスイッチ１２の操作あり、またはエンジン動作ありの判定で、ＡＭＴ操作有無判定部Ｈにおいて、パーキングスイッチ１１および機械式自動変速機５の操作の判定をする（第８ステップ）。
【００４３】
第８ステップにおいて、パーキングスイッチ１１および機械式自動変速機５がニュートラル位置にないとの判定で、始動スイッチ操作判定部Ｉにおいて、始動スイッチの操作を判定する（第９ステップ）。
【００４４】
そして第９ステップにおいて、始動スイッチのオフ操作ありの判定で、トランスファＰＴＯ警報をオフとしてクラッチ遮断を解除することができる（第１０ステップ）。以上のようにして一連の誤操作警報制御手順を実行する。
【００４５】
また、誤動作警報解除操作は、以下の手順によっても実行することができる。
すなわち、第７ステップのＰＴＯスイッチ操作／エンジン動作有無判定部Ｇにおいて、トランスファＰＴＯスイッチ１２の操作なし、またはエンジン動作なしの判定により、第１０ステップのトランスファＰＴＯ警報をオフとしてクラッチ遮断を解除することができる。
【００４６】
また、第７ステップのトランスファＰＴＯスイッチ１２の操作なし、またはエンジン動作なしの判定で、且つ第８ステップにおける、パーキングスイッチ１１および機械式自動変速機５のニュートラル位置にありとの判定で、第１０ステップのトランスファＰＴＯ警報をオフとしてクラッチ遮断を解除することができる。
【００４７】
以上のように本発明によれば、トランスファＰＴＯ６の誤操作状態を適宜ドライバに周知することができる。
また、トランスファＰＴＯ誤操作警報発生時は、動力を強制的に遮断するため、意図しない車輌飛び出しを防止することができる。
【００４８】
以上、本発明に係るトランスファＰＴＯの車輌１について、作業機構部４がコンクリートポンプである実施形態を挙げて説明した。勿論、トランスファＰＴＯの車輌１は、ゴミ収集車、コンクリートミキサー車も可能である。
【００４９】
さらに、トランスファＰＴＯ警報を発するトランスファＰＴＯ警報部Ｄにおいては、トランスファＰＴＯ警報としてブザーを鳴動させるとしているが、トランスファＰＴＯ警報は勿論これに限らず、他の音声、例えばチャイム、警報メロディなどによる警報も可能である。
さらに、例えばインストルメントパネル上に、画像データとして、メッセージを表示したり、作業状態をシンボル等でステータス表示したりすることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明は、あらゆる仕様のトランスファＰＴＯ搭載の車輌に適用可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１  車輌
２  エンジン
３  走行機構部
３ｔ車輪部
４  作業機構部
５  機械式自動変速機
６  トランスファＰＴＯ
７  ＥＣＵ
７ａ切換制御部
７ｂ誤操作警報制御部
１０操作指令部
１１パーキングスイッチ
１１ｒｌパーキングリレー
１２トランスファＰＴＯスイッチ
１２ｒｌパワーリレー
１３切換スイッチ
１３ｍｖマグネットバルブ
１３ｃシリンダ
１３ｒロッド
１３ｒｈピストン
１３ｒｄ凹部
１４ｒｌパワーリレー
ｆｐｓフロントプロペラシャフト
ｒｐｓリアプロペラシャフト
ｐｐｓＰＴＯプロペラシャフト
ａ１、ａ２出力管
Ｌｓｗ１、Ｌｓｗ２接触スイッチ
Ｌ１、Ｌ２インジケータランプ
Ａ  ＰＴＯスイッチ操作有無判定部
Ｂ  トランスファＰＴＯスタンバイ状態判定部
Ｃ  ＡＭＴ操作有無判定部
Ｅ  アクセル操作判定部
Ｄ  トランスファＰＴＯ警報部
Ｆ  強制クラッチ遮断部
Ｇ  ＰＴＯスイッチ操作／エンジン動作有無判定部
Ｈ  ＡＭＴ操作有無判定部
Ｉ  始動スイッチ操作判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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