(57)【要約】【課題】アーム角度の微調整を容易に行うことができ、従来に比べ省スペース化が可能であり、従来に比べ部品点数を削減できるようにする。【解決手段】ミラー取付装置２０は、回動規制機構３０と、ブラケット２１と回動規制機構３０とを締結する固定ベース取付ナット７１（締結部材）と、を備える。回動規制機構３０は、固定ベース取付ナット７１によりブラケット２１に固定される固定ベース４０と、固定ベース４０に対してシャフト２５まわりに回動可能であるとともにアーム２３が固定される回動ベース５０と、を備える。固定ベース取付ナット７１は、シャフト２５に取り付けられる。固定ベース取付ナット７１は、ブラケット２１に対する固定ベース４０のシャフト２５まわりの取付角度を任意の角度で固定する。【選択図】図２
2015044546.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被取付部に固定されるブラケットと、
前記ブラケットに対して回動可能であるとともにミラーが取り付けられるアームと、
前記ブラケットと前記アームとをつなぎ、前記ブラケットに対する前記アームの回動軸となるシャフトと、
前記シャフトに取り付けられ、前記シャフトまわりの前記アームの回動を規制可能な回動規制機構と、
前記ブラケットと前記回動規制機構とを締結する締結部材と、
を備え、
前記回動規制機構は、
前記締結部材により前記ブラケットに固定される固定ベースと、
前記固定ベースに対して前記シャフトまわりに回動可能であるとともに前記アームが固定される回動ベースと、
を備え、
前記回動規制機構は、前記固定ベースに対する前記回動ベースの回動角度が所定角度のときに前記固定ベースに対する前記回動ベースの回動を規制するとともに、前記回動角度が前記所定角度以外のときに前記規制を解除するように構成され、
前記所定角度は不連続に設定され、
前記締結部材は、前記シャフトに取り付けられ、前記ブラケットに対する前記固定ベースの前記シャフトまわりの取付角度を任意の角度で固定する、
ミラー取付装置。
【請求項２】
前記固定ベースは、前記シャフトに固定され、
前記ブラケットは、前記シャフトが差し込まれるシャフト差込孔を備え、
前記締結部材は、前記締結部材と前記固定ベースとで前記ブラケットを挟むことで、前記ブラケットに対して前記固定ベースを固定する、
請求項１に記載のミラー取付装置。
【請求項３】
前記固定ベースは、
前記ブラケットに接触するブラケット接触面と、
前記ブラケット接触面に形成された溶接用溝と、
前記溶接用溝の内側に形成され、前記固定ベースと前記シャフトとを固定する溶接部と、
を備える、請求項２に記載のミラー取付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被取付部にミラーを取り付けるためのミラー取付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、可倒式のミラーがある（例えば特許文献１〜３）。可倒式のミラーは、ミラー取付装置を介して被取付部に取り付けられる。このミラー取付装置は、ミラーが使用状態と格納状態との間で変更可能となるように、被取付部に対してミラーを支持する。
【０００３】
特許文献１及び２には、ミラーを支持するアームを、被取付部に対して任意の角度で回動および固定可能としたものが記載されている。例えば、特許文献１（図２）に記載のものでは、圧接リング（２１）を樹脂性ワッシャ（２０）を介してボス部（１２）側に押し付けている。これにより、ステー（７）を取付部材（８）に対して回動及び固定可能としている。この技術では、被取付部に対するアームの角度（アーム角度）が、任意の角度で設定される。そのため、ミラーを格納状態から使用状態に変える（戻す）とき、ミラー格納前のアーム角度（前回のミラー使用時のアーム角度、「元のアーム角度」）に戻すには、アーム角度を微調整する必要がある。この調整は、ミラーを格納状態から使用状態に変更する毎に必要なので、煩雑である。
【０００４】
一方、特許文献３の段落［００３２］には、「ミラー位置を、・・・容易に移動させ、その位置に係止し、再度元の位置に容易に確実に戻すことができる」と記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−７４６４１号公報
【特許文献２】特開２００６−１８２０８８号公報
【特許文献３】特開２００５−２０６００２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献３に記載の技術では、上記「元のアーム角度」にアーム角度を戻すことはできるが、アーム角度の微調整が困難（または不可能）である。この問題の詳細は以下の通りである。特許文献３の段落［００２９］には、「軸線（Ｚ）を中心に配置された複数個の凹部（２４ａ）と、一対の凹部（２４ａ）の間に介在される球体（２４ｂ）とによって、周方向に１２個所等分、３０°の間隔で（ミラー装着部材（２２）が）係止される」旨が記載されている。この構成では、上記「３０°の間隔」以外の角度に、アーム角度を設定することは困難である。なぜなら、同文献の図５に記載の凹部（２４ａ）が形成されるベース（２０ｂ）は、同文献の図６（ｃ）の傾斜面（Ｆ、Ｆ）により、支持部材（１４ａ）に対して回動不可能に固定されるからである。この技術では、アーム角度の微調整が困難なので、ミラーの使用者にとって最適な角度にミラーの角度を調整することが困難となるおそれがある。
【０００７】
また、特許文献３に記載の技術では、傾斜面（Ｆ、Ｆ）を備えたベース（２０ｂ）を配置するためのスペースが必要となる。また、特許文献３に記載の技術では、傾斜面（Ｆ、Ｆ）を備える部品が必要となり、部品点数が増大するおそれがある。
【０００８】
そこで本発明は、アーム角度の微調整を容易に行うことができ、従来に比べ省スペース化が可能であり、従来に比べ部品点数を削減できる、ミラー取付装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のミラー取付装置は、被取付部に固定されるブラケットと、前記ブラケットに対して回動可能であるとともにミラーが取り付けられるアームと、前記ブラケットと前記アームとをつなぎ、前記ブラケットに対する前記アームの回動軸となるシャフトと、前記シャフトに取り付けられ、前記シャフトまわりの前記アームの回動を規制可能な回動規制機構と、前記ブラケットと前記回動規制機構とを締結する締結部材と、を備える。前記回動規制機構は、前記締結部材により前記ブラケットに固定される固定ベースと、前記固定ベースに対して前記シャフトまわりに回動可能であるとともに前記アームが固定される回動ベースと、を備える。前記回動規制機構は、前記固定ベースに対する前記回動ベースの回動角度が所定角度のときに前記固定ベースに対する前記回動ベースの回動を規制するとともに、前記回動角度が前記所定角度以外のときに前記規制を解除するように構成される。前記所定角度は不連続に設定される。前記締結部材は、前記シャフトに取り付けられ、前記ブラケットに対する前記固定ベースの前記シャフトまわりの取付角度を任意の角度で固定する。
【発明の効果】
【００１０】
上記構成により、アーム角度の微調整を容易に行うことができ、従来に比べ省スペース化が可能であり、従来に比べ部品点数を削減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態のミラー取付装置２０を備えるキャブを示す図である。
【図２】図１に示すミラー取付装置２０を示す片側断面図である。
【図３】図２に示すシャフト２５及び固定ベース４０を示す図である。
【図４】（ａ）：図３のIVa矢視図である。（ｂ）：図３のIVb矢視図である。
【図５】（ａ）：図２に示す回動ベース５０を示す図である。（ｂ）：図５（ａ）のVb矢視図である。（ｃ）：図５（ａ）のVc矢視図である。
【図６】第２実施形態の図２相当図である。
【図７】図６に示すシャフト２５及び固定ベース２４０を示す図である。
【図８】（ａ）：図７のVIIIa矢視図である。（ｂ）：図７のVIIIb矢視図である。
【図９】（ａ）：図６に示す回動ベース２５０を示す図である。（ｂ）：図９（ａ）のIXb矢視図である。（ｃ）：図９（ａ）のIXc矢視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（第１実施形態）
図１〜図５（ｃ）を参照して、図１に示す第１実施形態のミラー取付装置２０を備えるキャブ１について説明する。
【００１３】
キャブ１は、作業機械の運転室である。この作業機械は、例えば建設作業を行う建設機械であり、例えば走行式であり、例えばショベルである。この作業機械は、輸送用車両（図示なし）に乗せられて輸送される場合がある。キャブ１は、キャブ本体部１１（被取付部）と、ハンドレール１３と、ミラー１５と、ミラー取付装置２０と、を備える。
【００１４】
キャブ本体部１１（被取付部）は、キャブ１の本体部であり、箱状の部分である。キャブ本体部１１は、前面１１ｆ、後面１１ｒ、及び２つの側面１１ｓを備える。前面１１ｆと後面１１ｒとは互いに略対向する。２つの側面１１ｓは、前面１１ｆと後面１１ｒとを連結する。２つの側面１１ｓのうち一方は、ドア１２を備える。ここで、前面１１ｆと後面１１ｒとが対向する方向（これらに略直交する方向）を前後方向とする。前後方向において、前面１１ｆ側を前側とし、後面１１ｒ側を後側とする。側面１１ｓに直交する方向を横方向とする。
【００１５】
ハンドレール１３は、作業機械の操作者（オペレータ）がキャブ１に対して乗降する際に用いられる手すりである。ハンドレール１３は、ドア１２の前端部の前方に配置される。
【００１６】
ミラー１５は、作業機械の操作者がキャブ１内から後側を見るための鏡である。ミラー１５は、ミラー取付装置２０を介してキャブ本体部１１に取り付けられる。ミラー１５は、ハンドレール１３の上端部の近傍に配置される。ミラー１５は、キャブ本体部１１の前端部の近傍に配置される。ミラー１５は、キャブ本体部１１の横方向（ドア１２が配置される側）外側端部の近傍に配置される。ミラー１５は、可倒式（格納可能）である。
【００１７】
ミラー取付装置２０は、キャブ本体部１１とミラー１５とをつなぐ。ミラー取付装置２０は、キャブ本体部１１に対してミラー１５を格納可能に取り付けるための装置である。ミラー取付装置２０は、ミラー１５が使用状態のとき、キャブ本体部１１から横方向外側に突出するようにミラー１５を支持する。ミラー取付装置２０は、ミラー１５が格納状態のとき、キャブ本体部１１の側面１１ｓに沿うようにミラー１５を支持（格納）する。ミラー１５が格納状態とされることで、作業機械の搬送時にミラー１５が搬送の邪魔になることが抑制される。図２に示すように、ミラー取付装置２０は、ブラケット２１と、アーム２３と、シャフト２５と、回動規制機構３０と、ベース押付機構６０と、固定ベース取付機構７０と、を備える。
【００１８】
ブラケット２１は、図１に示すように、キャブ本体部１１に固定される。ブラケット２１は、キャブ本体部１１から前側および横方向外側に突出する。ブラケット２１は、例えば、キャブ本体部１１とハンドレール１３とをつなぐ部材である。ブラケット２１は、ハンドレール１３に固定される。この固定は、例えば溶接による固定である。ブラケット２１は、ハンドレール１３につながれなくてもよい（ミラー取付装置２０専用のブラケットでもよい）。ブラケット２１は、例えば板状部分を備え、例えば全体が板状であり、例えば板を折り曲げたもの等である。図２に示すように、ブラケット２１は、シャフト差込孔２１ａを備える。
【００１９】
シャフト差込孔２１ａは、シャフト２５が差し込まれる孔である。シャフト差込孔２１ａは、板状のブラケット２１に直交する方向（例えば上下方向）に貫通する。
【００２０】
アーム２３は、図１に示すように、ミラー１５が取り付けられる部材である。アーム２３は、腕状の部材である。アーム２３は、例えば棒状であり、例えば直線状の棒を折り曲げたもの等である。図２に示すように、アーム２３は、シャフト２５及び回動規制機構３０を介して、ブラケット２１に取り付けられる。アーム２３は、ブラケット２１に対して回動可能に構成される（後述）。アーム２３は、図１に示すミラー取付部２３ａと、図２に示す基端部２３ｂと、を備える。
【００２１】
ミラー取付部２３ａは、図１に示すように、ミラー１５が取り付けられる部分である。ミラー取付部２３ａには、ミラー１５が例えばボルト（図示なし）等により固定される。ミラー取付部２３ａは、アーム２３の例えば先端部に配置され、アーム２３の例えば下端部に配置される。
【００２２】
基端部２３ｂは、図２に示すように、ミラー取付部２３ａ（図１参照）とは逆側のアーム２３の端部である。基端部２３ｂは、回動規制機構３０に取り付けられる。基端部２３ｂは、回動ベース５０（後述）に固定される。
【００２３】
シャフト２５は、ブラケット２１とアーム２３とをつなぐ。シャフト２５は、板状のブラケット２１と直交する方向に延びる。シャフト２５は、ブラケット２１から上方（略上方含む）に突出する。シャフト２５は、シャフト差込孔２１ａに差し込まれる。シャフト２５の中心軸を、シャフト軸２５ａとする。シャフト２５は（シャフト軸２５ａは）、ブラケット２１に対するアーム２３の回動軸となる。シャフト２５は、シャフト軸２５ａ方向の両端にねじ部を備える。シャフト２５は、シャフト２５下端部に設けられた下側ねじ部２５ｂと、シャフト２５上端部に設けられた上側ねじ部２５ｔと、を備える。
【００２４】
回動規制機構３０は、シャフト２５まわりのアーム２３の回動を規制可能に構成される。回動規制機構３０は、ミラー１５（図１参照）を格納状態から使用状態に変えるとき、アーム角度（後述）を、ミラー１５格納前の状態に容易に復帰させることができるように構成される。アーム角度とは、シャフト軸２５ａ方向から見たときの、ブラケット２１に対するアーム２３の角度（配置）である。アーム角度は、いわばキャブ本体部１１（図１参照）に対するアーム２３の張り出し角度である。回動規制機構３０は、シャフト２５に取り付けられる。回動規制機構３０の動作の詳細は後述する。回動規制機構３０は、球体３１と、固定ベース４０と、回動ベース５０と、を備える。
【００２５】
球体３１は、固定ベース４０に対する回動ベース５０の回動の規制をするための部材である。球体３１は、固定ベース４０に対する回動ベース５０の回動を容易にする部材でもある。球体３１は、例えば鋼球である。
【００２６】
固定ベース４０は、固定ベース取付ナット７１（締結部材）（後述）によりブラケット２１に固定される。固定ベース４０は、ブラケット２１の上方に配置される。図３に示すように、固定ベース４０は、シャフト２５に固定される。図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、固定ベース４０は、例えば筒状である。図３に示すように、固定ベース４０は、シャフト２５が差し込まれる孔４１と、回動ベース対向面４３と、凹部４４と、ブラケット接触面４５と、溶接用溝４６と、溶接部４７と、を備える。
【００２７】
回動ベース対向面４３は、図２に示す固定ベース４０の表面のうち、回動ベース５０と対向する側の面である。図３に示すように、回動ベース対向面４３は、固定ベース４０の例えば上面である。
【００２８】
凹部４４は、回動ベース対向面４３に形成される。凹部４４は、球体３１の一部（例えば略下半分）がはまり込むことが可能に形成される。凹部４４は、回動ベース対向面４３に対して回動ベース５０（図２参照）とは反対側（例えば下側）に凹む。凹部４４は、回動ベース対向面４３から、例えば円柱を取り除いた形状であり、また例えば半球を取り除いた形状などでもよい（図示なし）。凹部４４の数は（後述する凹部５４についても同様）、例えば球体３１と同じであり、また例えば球体３１より多くてもよい。凹部４４の数は、１または複数であり、例えば図４（ａ）に示す例では４である。図４（ａ）に示すようにシャフト軸２５ａ方向から見たとき、複数の凹部４４は、シャフト軸２５ａを中心とする１つの円の円周上に不連続に（間隔を開けて）配置される（後述する凹部５４についても同様）。例えば、同方向から見たとき、複数の凹部４４は、上記円周上に等間隔に配置され、凹部の数が４の場合は９０°間隔で配置される。
【００２９】
ブラケット接触面４５（図３参照）は、図２に示す固定ベース４０の表面のうち、ブラケット２１に接触する面である。図３に示すように、ブラケット接触面４５は、固定ベース４０の例えば下面である。
【００３０】
溶接用溝４６は、ブラケット接触面４５に形成される。溶接用溝４６は、シャフト２５と隣接する部分に設けられる。溶接用溝４６は、ブラケット接触面４５に対してブラケット２１（図２参照）とは反対側（例えば上側）に凹む。図４（ｂ）に示すように、溶接用溝４６は、シャフト軸２５ａ方向から見て例えば円形に形成される。
【００３１】
溶接部４７は、図３に示すように、固定ベース４０とシャフト２５とを固定する部分である。溶接部４７は、固定ベース４０とシャフト２５とを溶接することにより形成される。溶接部４７は、溶接用溝４６の内側に配置される。溶接部４７は、溶接用溝４６の内側のみに配置されることが好ましい。溶接部４７は、ブラケット接触面４５からブラケット２１側（例えば下側）にはみ出ないことが好ましい。なお、固定ベース４０とシャフト２５との固定は、溶接による固定でなくてもよく、例えばねじによる固定（図示なし）でもよい。
【００３２】
回動ベース５０は、図２に示すように、固定ベース４０に対してシャフト２５（シャフト軸２５ａ）まわりに回動可能に構成される。回動ベース５０は、アーム２３が固定される部材である。回動ベース５０は、シャフト２５に取り付けられる。回動ベース５０は、固定ベース４０に対してブラケット２１とは反対側（例えば上側）に配置される。図５（ｂ）及び図５（ｃ）に示すように、回動ベース５０は、例えば筒状である。図５（ａ）に示すように、回動ベース５０は、シャフト２５（図２参照）が差し込まれる孔５１と、固定ベース対向面５３と、凹部５４と、ベース押付機構配置面５５と、下側ばね受け部５６と、を備える。
【００３３】
固定ベース対向面５３は、図２に示す回動ベース５０の表面のうち、固定ベース４０と対向する面（例えば下面）である。
【００３４】
凹部５４は、図５（ａ）に示すように、固定ベース対向面５３に形成される。凹部５４は、球体３１の一部（例えば上端部周辺）がはまり込むことが可能に形成される。凹部５４は、固定ベース対向面５３に対して固定ベース４０（図２参照）とは反対側（例えば上側）に凹む。凹部５４は、固定ベース対向面５３から、例えば円柱を取り除いた形状であり、また例えば略半球（球欠）を取り除いた形状などでもよい（図示なし）。
【００３５】
ベース押付機構配置面５５は、図２に示す回動ベース５０の表面のうち、ベース押付機構６０が配置される側（例えば上側）の面である。
【００３６】
下側ばね受け部５６は、ベース押付機構６０のベース押付ばね６１（後述）を受ける（ベース押付ばね６１が接触する）部分である。図５（ａ）に示すように、下側ばね受け部５６は、ベース押付機構配置面５５に形成される。下側ばね受け部５６は、ベース押付機構配置面５５に対して、ベース押付機構６０（図２参照）とは反対側（例えば下側）に凹む。図５（ｃ）に示すように、下側ばね受け部５６は、例えば円形の溝である。
【００３７】
ベース押付機構６０は、図２に示すように、固定ベース４０と回動ベース５０とが近づく向きに、回動規制機構３０を押し付ける。ベース押付機構６０は、回動ベース５０を固定ベース４０側に（例えば下向きに）押し付ける。ベース押付機構６０は、シャフト軸２５ａ方向に、回動ベース５０を押し付ける。ベース押付機構６０は、回動規制機構３０の例えば上方に配置され、回動ベース５０の例えば上方に配置される。ベース押付機構６０は、シャフト２５に取り付けられ、シャフト２５に沿って配置され、シャフト２５の外側に配置される。ベース押付機構６０は、後述するアームトルクＴの所定トルクＴｓを設定可能に構成される。ベース押付機構６０は、ベース押付ばね６１と、上側ばね受け部６３と、ベース押付ナット６５と、を備える。
【００３８】
ベース押付ばね６１は、回動ベース５０にシャフト軸２５ａ方向に弾性力を加える。ベース押付ばね６１の下端部は、回動ベース５０の下側ばね受け部５６に接触する（受けられる、支持される）。ベース押付ばね６１は、シャフト２５が差し込まれるコイルばねである。
【００３９】
上側ばね受け部６３は、ベース押付ばね６１の上端部が接触する（受ける、支持する）部分である。上側ばね受け部６３は、ベース押付ばね６１の上端部の例えば上に配置される。上側ばね受け部６３は、シャフト２５が差し込まれるワッシャである。
【００４０】
ベース押付ナット６５は、ベース押付機構６０が回動規制機構３０を押し付ける力（押付力）の大きさを調整可能であり、ベース押付ばね６１が回動ベース５０を押し付ける力（押付力）の大きさを調整可能である。ベース押付ナット６５により、回動ベース５０と上側ばね受け部６３との距離が決まり、その結果、ベース押付ばね６１の長さが決まり、その結果、上記押付力の大きさが決まる。ベース押付ナット６５は、上側ばね受け部６３の例えば上方に配置される。ベース押付ナット６５は、シャフト２５の上側ねじ部２５ｔに取り付けられる（締結される）。ベース押付ナット６５は、シャフト軸２５ａ方向に沿って螺進および螺退可能である。ベース押付ナット６５は、シャフト２５に対して確実に固定できるように設けられ、具体的には例えば２つ設けられる。ベース押付ナット６５の数は１でもよい。
【００４１】
このベース押付ナット６５およびベース押付ばね６１により、上記押付力を微調整しやすい。さらに詳しくは、ベース押付ナット６５が回動ベース５０を直接押し付ける場合（ベース押付ばね６１がない場合）に比べ、ベース押付ナット６５のシャフト軸２５ａ方向の移動量に対する上記「押付力」の変化量を、ベース押付ばね６１により小さくできる。
【００４２】
固定ベース取付機構７０は、アーム２３、シャフト２５、回動規制機構３０、及びベース押付機構６０（これらを「アッセンブリ２３〜６５」とする）を、ブラケット２１に取り付け及び固定する。固定ベース取付機構７０は、ブラケット２１に対して回動規制機構３０とは反対側（例えば下側）に配置される。固定ベース取付機構７０は、シャフト２５に取り付けられる。固定ベース取付機構７０は、固定ベース取付ナット７１を備える。固定ベース取付機構７０は、スプリングワッシャ７３と、平ワッシャ７５と、を備えてもよい。
【００４３】
固定ベース取付ナット７１（締結部材）は、ブラケット２１と回動規制機構３０とを締結する。固定ベース取付ナット７１は、ブラケット２１に対して固定ベース４０を固定する。固定ベース取付ナット７１は、アーム角度（ブラケット２１に対するアーム２３のシャフト軸２５ａまわりの角度）を微調整できるように構成される。固定ベース取付ナット７１は、ブラケット２１に対する固定ベース４０のシャフト２５まわり（さらに詳しくはシャフト軸２５ａまわり）の取付角度を任意の角度で固定する。上記「任意の角度」は、連続する角度範囲から選択される１つの角度である。上記「任意の角度」は、ミラー取付装置２０の製造後（設計時でなく製造後）に変更可能である。上記「連続する角度範囲」は、例えば３６０度であり、また例えば３６０度未満でもよい。作業機械の操作者等が固定ベース取付ナット７１を締め付け及び緩めを行うことで、アーム角度が任意の角度（操作者にとって最適な角度など）に設定される。固定ベース取付ナット７１の呼び径は、例えばＭ１４やＭ１６などである。Ｍ１４やＭ１６の固定ベース取付ナット７１を標準締め付けで締め付けた場合、シャフト２５の軸力は１２００ｋｇ以上である。
【００４４】
この固定ベース取付ナット７１は、シャフト２５の下側ねじ部２５ｂに取り付けられる（締結される）。固定ベース取付ナット７１は、シャフト軸２５ａ方向に螺進及び螺退可能である。固定ベース取付ナット７１と固定ベース４０とでブラケット２１を挟むことで、ブラケット２１に対して固定ベース４０が固定される。固定ベース取付ナット７１とブラケット２１との間（固定ベース取付ナット７１の上、ブラケット２１の下）には、スプリングワッシャ７３及び平ワッシャ７５が設けられてもよい。平ワッシャ７５により、固定ベース取付機構７０とブラケット２１との摩擦力を確保できる。
【００４５】
（回動規制機構３０の動作）
回動規制機構３０の動作を説明する。固定ベース４０に対する回動ベース５０のシャフト２５（シャフト軸２５ａ）まわりの回動角度を「回動角度θ」とする。回動規制機構３０は、工具を用いなくても回動角度θが所定角度（「所定角度θｓ」とする）で保持されやすくなるように構成される。所定角度θｓは、不連続に設定される。「不連続に設定される所定角度θｓ」は、例えば飛び飛びに（間をあけて）設定される複数の所定角度θｓであり、また例えば１つのみ設定される所定角度θｓである（図示なし）。回動規制機構３０は、回動角度θを次のように規制および規制解除する。
【００４６】
（規制）回動規制機構３０は、回動角度θが所定角度θｓのときに、固定ベース４０に対する回動ベース５０のシャフト２５（シャフト軸２５ａ）まわりの回動を規制する。ここで、シャフト２５（シャフト軸２５ａ）まわりのアーム２３の回転トルクを「アームトルクＴ」とする。回動規制機構３０は、回動角度θが所定角度θｓのとき、かつ、アームトルクＴが所定トルク（「所定トルクＴｓ」とする）以下のとき、固定ベース４０に対して回動ベース５０を回動させない。このとき、球体３１は、凹部４４（図３参照）および凹部５４（図５（ａ）参照）にはまり込む。このとき、球体３１は、ベース押付機構６０により、凹部４４および凹部５４に押し付けられる。このとき、球体３１は、凹部４４または凹部５４を乗り越えることができない（凹部４４または凹部５４から外れることができない）。
【００４７】
所定トルクＴｓは、上述したように、ベース押付機構６０により設定される。所定トルクＴｓの大きさは次のように設定される。シャフト２５まわりにアーム２３を人の手で回動させたときに、アームトルクＴが所定トルクＴｓを容易に超えるように、所定トルクＴｓが設定される。例えば走行時や作業時の作業機械の振動などによっては、シャフト２５まわりにアーム２３が回動することがないように、所定トルクＴｓが設定される。そして、アームトルクＴが所定トルクＴｓを超えると、球体３１は、凹部４４（図３参照）または凹部５４（図５（ａ）参照）を乗り越える。その結果、上記規制が解除される。
【００４８】
（規制解除）回動規制機構３０は、回動角度θが所定角度θｓ以外のときに上記規制を解除する。規制を解除した状態の回動規制機構３０は、アームトルクＴが所定トルクＴｓ以下でも、固定ベース４０に対して回動ベース５０をシャフト２５（シャフト軸２５ａ）まわりに回動可能とする。このとき、球体３１は、凹部４４（図３参照）または凹部５４（図５（ａ）参照）にはまっていない（図示なし）。このとき、球体３１は、回動ベース対向面４３（図３参照）または固定ベース対向面５３（図５（ａ））上を転がることが可能である。
【００４９】
なお、回動規制機構３０は、特許文献１に記載のスリックタイプの回動規制機構（以下「スリック機構」）と比べると次の利点がある。
［利点ａ］回動規制機構３０では、回動角度θが不連続な所定角度θｓで規制される。よって、ミラー１５を格納状態から使用状態に変更する際に、ミラー１５格納前の（前回のミラー１５使用時の）アーム角度に復帰させることが容易にできる。一方、スリック機構では、アーム２３の回動の規制が、面同士の摩擦力のみにより行われる（特許文献１の図２の圧接リング（２１）、樹脂製ワッシャ（２０）、及びボス部（１２）参照）。そのため、回動角度θが連続的に規制される。そのため、ミラー１５格納前のアーム角度に復帰させるには、アーム角度を細かく調整する必要があり、この調整が煩雑である。
［利点ｂ］回動規制機構３０では、アーム２３を回動させるのに必要な所定トルクＴｓは、ベース押付ばね６１を用いたベース押付機構６０により容易に設定される。一方、スリック機構では、アーム２３を回動させるのに必要なトルク（所定トルクＴｓ）の調整が難しい。その理由は次の通りである。［理由ｂ１］特許文献１のスリック機構では、所定トルクＴｓの調整は、調圧ナット（２２）の締め付け力の調整により行われる。しかし、この締め付け力が一定であっても、各面（樹脂性ワッシャ（２０）等）の均一性が低ければ、各面に生じる摩擦力は一定にならない。そのため、所定トルクＴｓの調整が難しい。［理由ｂ２］さらに、特許文献１のスリック機構では、調圧ナット（２２）で圧接リング（２１）を直接押し付けている（これらの間にベース押付ばね６１に相当するものがない）。そのため、上記締め付け力が僅かに変わるのみで、上記摩擦力が大きく変わる結果、所定トルクＴｓが大きく変わる。そのため、所定トルクＴｓの調整が難しい。
【００５０】
（固定ベース取付ナット７１の取り付け）
固定ベース取付ナット７１は、ブラケット２１に対して固定ベース４０を（シャフト２５を）確実に固定する（この固定を「固定Ａ」とする）。さらに詳しくは、固定ベース取付ナット７１は、アーム２３をシャフト２５まわりに回動させたとき、固定ベース４０（シャフト２５）と回動ベース５０（アーム２３）とが共回りしないように、上記固定Ａを行う。具体的には、固定ベース取付ナット７１は、アームトルクＴが所定トルクＴｓ以下のとき、ブラケット２１に対して固定ベース４０を固定した状態を維持するように、上記固定Ａを行う。これにより、固定ベース取付ナット７１が緩まない限り、上記固定Ａが維持される。固定ベース取付ナット７１は、後述するシャフト取付トルクＴｎが所定トルクＴｓよりも大きくなるように、上記固定Ａを行う。シャフト取付トルクＴｎは、上記固定Ａを解除させるのに必要なトルクであり、ブラケット２１に対してシャフト２５をシャフト軸２５ａまわりに回動させるのに必要なトルクである。具体的には例えば、所定トルクＴｓが２２０ｋｇ・ｃｍなどに設定された場合、シャフト取付トルクＴｎは例えば１０００ｋｇ・ｃｍ以上に設定され、好ましくは１２００ｋｇ・ｃｍ以上などに設定される。なお、呼び径がＭ１４やＭ１６である固定ベース取付ナット７１を標準締め付けした場合、シャフト取付トルクＴｎは約１２００ｋｇ・ｃｍ以上となる。
【００５１】
（効果１）
次に、図１に示すミラー取付装置２０による効果を説明する。ミラー取付装置２０は、キャブ本体部１１（被取付部）に固定されるブラケット２１と、ブラケット２１に対して回動可能であるとともにミラー１５が取り付けられるアーム２３と、図２に示すように、ブラケット２１とアーム２３とをつなぎ、ブラケット２１に対するアーム２３の回動軸となるシャフト２５と、シャフト２５に取り付けられシャフト２５まわりのアーム２３の回動を規制可能な回動規制機構３０と、ブラケット２１と回動規制機構３０とを締結する固定ベース取付ナット７１（締結部材）と、を備える。回動規制機構３０は、固定ベース取付ナット７１によりブラケット２１に固定される固定ベース４０と、固定ベース４０に対してシャフト２５まわりに回動可能であるとともにアーム２３が固定される回動ベース５０と、を備える。
［構成１−１］回動規制機構３０は、固定ベース４０に対する回動ベース５０の回動角度θが所定角度θｓのときに固定ベース４０に対する回動ベース５０の回動を規制するとともに、回動角度θが所定角度θｓ以外のときに上記規制を解除するように構成される。所定角度θｓは不連続に設定される。
［構成１−２］固定ベース取付ナット７１は、シャフト２５に取り付けられる。
［構成１−３］固定ベース取付ナット７１は、ブラケット２１に対する固定ベース４０のシャフト２５まわりの取付角度を任意の角度で固定する。
【００５２】
ミラー取付装置２０は、上記［構成１−１］を備える。よって、回動角度θが不連続な所定角度θｓのときに固定ベース４０に対する回動ベース５０の回動が規制される。その結果、ブラケット２１に対するアーム２３のシャフト２５まわりの角度（アーム角度）が規制される。よって、ミラー１５を格納状態から使用状態に変更する際に、ミラー１５格納前の（前回のミラー１５使用時の）アーム角度に復帰させることが容易にできる。一方、上記［構成１−１］では、回動角度θが所定角度θｓ以外のときに上記規制が解除される。そのため、回動角度θを所定角度θｓ以外に設定するのが困難な場合がある。その結果、上記［構成１−１］のみでは、アーム角度の微調整が困難な場合がある。さらに詳しくは、回動角度θが所定角度θｓ以外の角度となるようなアーム角度に設定することが困難な場合がある。
【００５３】
そこで、ミラー取付装置２０は、上記［構成１−３］を備える。よって、ブラケット２１に対する固定ベース４０のシャフト２５まわりの取付角度を任意の角度で調整することで、アーム角度の微調整（連続的な角度の調整）を容易に行える。
【００５４】
ブラケット２１と回動規制機構３０とを締結する固定ベース取付ナット７１は、シャフト２５に取り付けられる（上記［構成１−２］参照）。また、シャフト２５は、ブラケット２１に対するアーム２３の回動軸となる。よって、アーム２３の回動軸と、ブラケット２１と回動規制機構３０との締結部とは、同軸である。よって、これらが同軸に設けられない場合（上記特許文献３の図３のシャフト（２０ａ）及びナット（２９）参照）に比べ、ミラー取付装置２０の省スペース化が可能である。
【００５５】
ブラケット２１と回動規制機構３０とを締結する固定ベース取付ナット７１は、シャフト２５に取り付けられる（上記［構成１−２］参照）。よって、ブラケット２１と回動規制機構３０とを締結するために、シャフト２５とは別の部材を設ける必要がない。よって、ミラー取付装置２０の部品点数を削減できる。なお、上記「別の部材」は、例えば、上述した特許文献３の図６（ｂ）及び（ｃ）に記載の、傾斜面（Ｆ、Ｆ）を備える支持部材（１４ａ）等である。
【００５６】
（効果２）
［構成２−１］固定ベース４０は、シャフト２５に固定される。
［構成２−２］ブラケット２１は、シャフト２５が差し込まれるシャフト差込孔２１ａを備える。
［構成２−３］固定ベース取付ナット７１は、固定ベース取付ナット７１と固定ベース４０とでブラケット２１を挟むことで、ブラケット２１に対して固定ベース４０を固定する。
【００５７】
ミラー取付装置２０は、上記［構成２−１］を備える。よって、シャフト２５に対する固定ベース４０の回動角度の調整は不要である（不可である）。よって、作業者（アーム角度の微調整を行う者）は、シャフト２５に対する固定ベース４０の回動角度について考慮する必要がない。よって、アーム角度の微調整を容易に行える。
【００５８】
ミラー取付装置２０は、上記［構成２−２］及び［構成２−３］を備える。この構成では、［構成２−３］の固定を行うために、ブラケット２１は、シャフト差込孔２１ａ（上記［構成２−２］）を備えれば足りる。さらに詳しくは、ブラケット２１は、上述した特許文献３の図６（ｂ）及び（ｃ）に記載の傾斜面（Ｆ、Ｆ）を備えた支持部材（１４ａ）のような形状を備える必要がない。よって、ブラケット２１の形状の自由度が高い。
【００５９】
（効果３）
固定ベース４０は、ブラケット２１に接触するブラケット接触面４５（図３参照）と、ブラケット接触面４５に形成された溶接用溝４６と、溶接用溝４６の内側に形成され固定ベース４０とシャフト２５とを固定する溶接部４７と、を備える。
【００６０】
この構成では、溶接部４７がブラケット接触面４５の内側に形成される。よって、ブラケット接触面４５（図３参照）とブラケット２１とが接触しやすい。よって、ブラケット接触面４５（図３参照）とブラケット２１との摩擦力を確保しやすい。よって、ブラケット２１に対して固定ベース４０が回動しにくい。よって、回動規制機構３０によって回動が規制された状態のアーム２３は、ブラケット２１に対して回動しにくい。よって、ブラケット２１に対するアーム２３のシャフト２５まわりの角度（アーム角度）が保持されやすい。
【００６１】
（第２実施形態）
図６〜図９（ｃ）を参照して、第２実施形態のミラー取付装置２２０について、第１実施形態との相違点を説明する。
［相違点１］図２に示すように、第１実施形態の回動規制機構３０は、球体３１と、球体３１がはまり込むことが可能な凹部４４（図３参照）及び凹部５４（図５（ａ）参照）と、を備えていた。一方、図６に示すように、第２実施形態の回動規制機構２３０は、凸部２４４（図７参照）と、凸部２４４がはまり込むことが可能な凹部２５４（図９（ａ）参照）と、を備える。
［相違点２］図６に示すように、第２実施形態の下側ばね受け部２５６は、第１実施形態の下側ばね受け部５６（図２参照）に対して、突起部２５６ｂを付加したものである。以下、上記相違点をさらに説明する。
【００６２】
回動規制機構２３０は、図６に示すように、固定ベース２４０と、回動ベース２５０と、を備える。回動規制機構２３０は、球体３１（図２参照）を備えない。
【００６３】
固定ベース２４０は、図７に示すように、凸部２４４を備える。固定ベース２４０は、凹部４４（図３参照）を備えない。
【００６４】
凸部２４４は、固定ベース２４０に対する回動ベース２５０（図６参照）の回動の規制をするための部分である。凸部２４４は、回動ベース対向面４３に設けられる。図７に示すように、凸部２４４は、回動ベース対向面４３から回動ベース２５０側（図６参照、例えば上側）に突出する。凸部２４４の数は、１または複数であり、例えば図８（ａ）に示す例では４である。図８（ａ）に示すようにシャフト軸２５ａ方向から見たとき、複数の凸部２４４は、例えば上述した凹部４４（図４参照）とほぼ同様に配置される。具体的には、複数の凸部２４４は、シャフト軸２５ａを中心とする１つの円の円周上に不連続に（間隔を開けて）配置される。シャフト軸２５ａ方向から見たとき、凸部２４４（１つの凸部２４４）は、例えば略四角形であり、例えば、円弧状や直線を組み合わせた形状であり、また例えば、円形など（図示なし）でもよい。図７に示すように、凸部２４４は、例えば、略角錐台状や略山型などである。具体的には、凸部２４４の形状は、回動ベース対向面４３から離れるに従って（例えば上側になるに従って）シャフト軸２５ａ方向から見た断面（図示なし）が狭くなる形状である。
【００６５】
回動ベース２５０は、図９（ａ）に示すように、凹部２５４と、下側ばね受け部２５６と、を備える。
【００６６】
凹部２５４は、固定ベース対向面５３に形成される。凹部２５４は、固定ベース対向面５３に対して固定ベース２４０（図６参照）とは反対側（例えば上側）に凹む。図６に示すように、凹部２５４（図９（ａ）参照）は、凸部２４４（図７参照）がはまり込むことが可能に形成される。凹部２５４は、凸部２４４の全体や一部（略全体など）がはまり込むことが可能に形成される。図９（ｂ）に示す凹部２５４の数は、例えば凸部２４４（図８（ａ）参照）と同じであり、また例えば凸部２４４よりも多くてもよい（図示なし）。なお、図６に示す凸部２４４（図７参照）と凹部２５４（図９参照）との配置を逆にしてもよい（図示なし）。具体的には、固定ベース２４０が凹部を備え、回動ベース２５０が凸部を備えてもよい。
【００６７】
下側ばね受け部２５６は、図９（ａ）に示すように、溝部２５６ａと、突起部２５６ｂと、を備える。溝部２５６ａは、第１実施形態の下側ばね受け部５６（図２参照）と同様の溝である。
【００６８】
突起部２５６ｂは、図６に示すように、シャフト軸２５ａと直交する方向へのベース押付ばね６１の移動を規制する。図９（ａ）に示すように、突起部２５６ｂは、ベース押付機構配置面５５からベース押付機構６０側（図６参照、例えば上側）に突出する。図９（ｃ）に示すように、シャフト軸２５ａ（図６参照）方向から見て、突起部２５６ｂは、溝部２５６ａの外周部分に設けられる。同方向から見て、突起部２５６ｂは、例えば溝部２５６ａの外周の全体部分（円形）に設けられ、また例えば、溝部２５６ａの外周の一部に設けられてもよい（図示なし）。
【００６９】
（動作）
図６に示す回動規制機構２３０の動作について、第１実施形態の回動規制機構３０（図２参照）の動作との相違点を中心に説明する。
【００７０】
（規制）回動規制機構２３０は、上述した回動角度θが所定角度θｓのとき、かつ、上述したアームトルクＴが所定トルクＴｓ以下のとき、固定ベース２４０に対して回動ベース２５０を回動させない。このとき、凸部２４４（図７参照）は、凹部２５４（図９（ａ）参照）にはまり込む。このとき、凸部２４４及び凹部２５４は、ベース押付機構６０により、シャフト軸２５ａ方向に互いに押し付けられる。このとき、凸部２４４は、凹部２５４を乗り越えることができない（凹部２５４から外れることができない）。アームトルクＴが所定トルクＴｓを超えると、凸部２４４は、凹部２５４を乗り越える。その結果、上記規制が解除される。
（規制解除）回動規制機構２３０は、回動角度θが所定角度θｓ以外のときに上記規制を解除する。このとき、凸部２４４（図７参照）は、凹部２５４（図９（ａ）参照）にはまっていない（図示なし）。このとき、凸部２４４は、固定ベース対向面５３（図９（ａ）参照）上を摺動することが可能である。
【００７１】
（変形例）
図１に示すように、上記実施形態では、ミラー１５及びミラー取付装置２０は、作業機械のキャブ１が備えるものであった。しかし、ミラー１５及びミラー取付装置２０は、作業機械のキャブ１以外の部分に設けられてもよく、また、作業機械以外の機械に設けられてもよい。
【符号の説明】
【００７２】
１１  キャブ本体部（被取付部）
１５  ミラー
２０、２２０  ミラー取付装置
２１  ブラケット
２１ａ  シャフト差込孔
２３  アーム
２５  シャフト
３０、２３０  回動規制機構
４０、２４０  固定ベース
４５  ブラケット接触面
４７  溶接用溝
４９  溶接部
５０、２５０  回動ベース
７１  固定ベース取付ナット（締結部材）
【図１】
2015044546.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2015044546.tif 000007
【図６】
2015044546.tif 000008
【図７】
2015044546.tif 000009
【図８】
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【図９】
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