(57)【要約】【課題】複数のモータ駆動ユニットが隣接配置される場合であっても、コストの低減が可能で、かつ、モータ駆動ユニットの発熱部品の冷却効率の低下を抑制しつつ、設置スペースを狭くすることが可能なモータ駆動装置を提供する。【解決手段】モータ駆動装置１は、２個のモータ駆動ユニット２Ａ、２Ｂを備えている。モータ駆動ユニット２Ａ、２Ｂは、駆動回路基板３と駆動回路基板３が固定されるフレーム４とを備えており、駆動回路基板３の厚さ方向（Ｘ方向）において互いに接触するように配置されている。モータ駆動ユニット２Ａのフレーム４のＸ１方向側の側面には、モータ駆動ユニット２Ａの駆動回路基板３を冷却するためのファンが取り付けられ、モータ駆動ユニット２Ｂの駆動回路基板３は、ファンの吸気側または排気側にＸ１方向側から対向するように配置されている。フレーム４には、通気口４ｆが形成されている。【選択図】図４
2015139356.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定台数のモータを駆動および制御するためのモータ駆動ユニットを複数備え、
前記モータ駆動ユニットは、前記モータの駆動回路および制御回路が実装される駆動回路基板と、前記駆動回路基板が固定されるフレームとを備え、
複数の前記モータ駆動ユニットは、前記フレームに固定される前記駆動回路基板の厚さ方向において互いに接触するように配置され、
前記駆動回路基板の厚さ方向の一方を第１方向とし、前記駆動回路基板の厚さ方向の他方を第２方向とし、前記駆動回路基板の厚さ方向で互いに隣接配置される２個の前記モータ駆動ユニットのうちの前記第１方向側に配置される前記モータ駆動ユニットを第１モータ駆動ユニットとし、前記駆動回路基板の厚さ方向で互いに隣接配置される２個の前記モータ駆動ユニットのうちの前記第２方向側に配置される前記モータ駆動ユニットを第２モータ駆動ユニットとすると、
少なくとも１個の前記第１モータ駆動ユニットの前記フレームの前記第２方向側の側面には、前記第１モータ駆動ユニットの前記駆動回路基板を冷却するためのファンが取り付けられ、
前記ファンが取り付けられる前記第１モータ駆動ユニットに隣接配置される前記第２モータ駆動ユニットの前記駆動回路基板は、前記ファンの吸気側または排気側に前記第２方向側から対向するように配置され、
前記フレームには、通気口が形成されていることを特徴とするモータ駆動装置。
【請求項２】
前記フレームの前記第１方向側の側面には、前記駆動回路基板が固定され、前記フレームの前記第２方向側の側面には、前記フレームに固定される前記駆動回路基板の熱を放散するための放熱部が形成され、
前記ファンが取り付けられる前記第１モータ駆動ユニットに隣接配置される前記第２モータ駆動ユニットの前記駆動回路基板は、前記ファンの吸気側に前記第２方向側から対向するように配置され、
前記ファンは、前記ファンが取り付けられる前記第１モータ駆動ユニットに隣接配置される前記第２モータ駆動ユニットの前記通気口から空気を取り込んで、前記ファンが取り付けられる前記第１モータ駆動ユニットの前記放熱部に向かって空気を送ることを特徴とする請求項１記載のモータ駆動装置。
【請求項３】
最も前記第１方向側に配置される前記モータ駆動ユニットは、複数の前記モータ駆動ユニットの前記駆動回路基板に電力を供給するための電源回路が実装される電源回路基板を備える主モータ駆動ユニットであり、
複数の前記モータ駆動ユニットのうちで前記主モータ駆動ユニットの出力容量が最も大きくなっており、
前記主モータ駆動ユニットには、前記ファンが取り付けられていることを特徴とする請求項１または２記載のモータ駆動装置。
【請求項４】
前記駆動回路基板の前記第２方向側の面には、前記ファンに電力を供給するための電力供給用コネクタ端子が実装されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のモータ駆動装置。
【請求項５】
前記モータ駆動ユニットは、前記モータ駆動ユニットの外部に配置される外部ファンに電力を供給するための第２電力供給用コネクタ端子を備えていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のモータ駆動装置。
【請求項６】
前記モータ駆動ユニットは、前記駆動回路基板の厚さ方向と水平方向とが一致するように配置され、
前記第２電力供給用コネクタ端子は、前記モータ駆動ユニットの底面または上面あるいは第２方向側の側面に配置されていることを特徴とする請求項５記載のモータ駆動装置。
【請求項７】
前記第２電力供給用コネクタ端子には、前記外部ファンが接続され、
前記外部ファンは、複数の前記モータ駆動ユニットに向かって空気を送ることを特徴とする請求項５または６記載のモータ駆動装置。
【請求項８】
前記第２電力供給用コネクタ端子には、前記外部ファンが接続され、
前記外部ファンは、前記ファンが取り付けられていない前記モータ駆動ユニットに向かって空気を送ることを特徴とする請求項５から７のいずれかに記載のモータ駆動装置。
【請求項９】
前記第２電力供給用コネクタ端子には、前記外部ファンが接続され、
前記外部ファンは、前記モータ駆動ユニットの下側に配置され、上側に向かって空気を送ることを特徴とする請求項５から８のいずれかに記載のモータ駆動装置。
【請求項１０】
前記第２電力供給用コネクタ端子は、前記モータ駆動ユニットの底面に配置され、
前記第２電力供給用コネクタ端子には、前記外部ファンに電力を供給する外部ファン電力供給用ケーブルが前記モータ駆動ユニットの底面側から差し込まれることを特徴とする請求項５から９のいずれかに記載のモータ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のモータを駆動するモータ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、放熱器とファンモータとを有するモータ駆動装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のモータ駆動装置では、放熱器の基盤部にスイッチング素子等の発熱部品が固定されている。また、放熱器には、放熱フィンが形成されている。ファンモータは、放熱器の基盤部に向かって空気を送るように配置されている。放熱器とファンモータとは、金属製の筺体に覆われている。筺体の、ファンモータとの対向面には、筺体の内部へ空気を取り込むための通気孔が形成されている。筺体の外側面には、モータ駆動装置の外側へ突出する突起部が形成されており、複数のモータ駆動装置が隣接配置される場合には、突起部の先端面が隣接するモータ駆動装置に当接する。そのため、特許文献１に記載のモータ駆動装置が複数、隣接配置されても、筺体に形成される通気孔が塞がれるのを防止して、発熱部品の冷却効率の低下を抑制することが可能になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２０９０６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のモータ駆動装置を用いて複数のモータを駆動する場合には、複数のモータ駆動装置を隣接配置させる必要がある。この場合には、モータ駆動装置ごとにファンモータが設けられているため、複数のモータ駆動装置全体のコストが高くなる。また、特許文献１に記載のモータ駆動装置では、筺体に突起部が形成されているため、上述のように、複数のモータ駆動装置が隣接配置されても、発熱部品の冷却効率の低下を抑制することが可能になっている。しかしながら、特許文献１に記載のモータ駆動装置が複数、隣接配置される場合には、突起部の分だけ、モータ駆動装置同士を近づけることができない。したがって、特許文献１に記載のモータ駆動装置が複数、隣接配置される場合には、その設置スペースが大きくなる。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、モータを駆動および制御するための複数のモータ駆動ユニットが隣接配置される場合であっても、コストの低減が可能で、かつ、モータ駆動ユニットの発熱部品の冷却効率の低下を抑制しつつ、設置スペースを狭くすることが可能なモータ駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため、本発明のモータ駆動装置は、所定台数のモータを駆動および制御するためのモータ駆動ユニットを複数備え、モータ駆動ユニットは、モータの駆動回路および制御回路が実装される駆動回路基板と、駆動回路基板が固定されるフレームとを備え、複数のモータ駆動ユニットは、フレームに固定される駆動回路基板の厚さ方向において互いに接触するように配置され、駆動回路基板の厚さ方向の一方を第１方向とし、駆動回路基板の厚さ方向の他方を第２方向とし、駆動回路基板の厚さ方向で互いに隣接配置される２個のモータ駆動ユニットのうちの第１方向側に配置されるモータ駆動ユニットを第１モータ駆動ユニットとし、駆動回路基板の厚さ方向で互いに隣接配置される２個のモータ駆動ユニットのうちの第２方向側に配置されるモータ駆動ユニットを第２モータ駆動ユニットとすると、少なくとも１個の第１モータ駆動ユニットのフレームの第２方向側の側面には、第１モータ駆動ユニットの駆動回路基板を冷却するためのファンが取り付けられ、ファンが取り付けられる第１モータ駆動ユニットに隣接配置される第２モータ駆動ユニットの駆動回路基板は、ファンの吸気側または排気側に第２方向側から対向するように配置され、フレームには、通気口が形成されていることを特徴とする。
【０００７】
本発明のモータ駆動装置では、少なくとも１個の第１モータ駆動ユニットのフレームの第２方向側の側面に第１モータ駆動ユニットの駆動回路基板を冷却するためのファンが取り付けられている。また、本発明では、ファンが取り付けられる第１モータ駆動ユニットに隣接配置される第２モータ駆動ユニットの駆動回路基板は、ファンの吸気側または排気側に第２方向側から対向するように配置されている。そのため、本発明では、第１モータ駆動ユニットのフレームに取り付けられるファンが回転すると、第２モータ駆動ユニットの駆動回路基板の周囲に空気の流れが生じて、第２モータ駆動ユニットの駆動回路基板を冷却することが可能になる。したがって、本発明では、第１モータ駆動ユニットに取り付けられるファンによって、第１モータ駆動ユニットの駆動回路基板に実装される発熱部品と第２モータ駆動ユニットの駆動回路基板に実装される発熱部品とを冷却することが可能になる。すなわち、本発明では、共通のファンを用いて、第１モータ駆動ユニットの発熱部品と第２モータ駆動ユニットの発熱部品とを冷却することが可能になる。したがって、本発明では、複数のモータ駆動ユニットが隣接配置される場合であっても、設置されるファンの数を減らすことが可能になり、その結果、モータ駆動装置のコストを低減することが可能になる。
【０００８】
また、本発明のモータ駆動装置では、駆動回路基板が固定されるフレームに通気口が形成されている。そのため、本発明では、駆動回路基板の厚さ方向において第１モータ駆動ユニットと第２モータ駆動ユニットとが互いに接触するように配置されていても、第１モータ駆動ユニットの通気口や第２モータ駆動ユニットの通気口からモータ駆動ユニットの内部に空気を取り込んでファンによって第１モータ駆動ユニットの駆動回路基板を冷却することが可能になる。すなわち、本発明では、特許文献１に記載されたモータ駆動装置のように突起部を設けて隣接配置されるモータ駆動装置間に突起部分の隙間を形成しなくても、通気口からモータ駆動ユニットの内部に空気を取り込んで、第１モータ駆動ユニットの駆動回路基板を冷却することが可能になる。したがって、本発明では、複数のモータ駆動ユニットが隣接配置される場合に、複数のモータ駆動ユニットの間に隙間を設けなくても、モータ駆動ユニットの発熱部品の冷却効率の低下を抑制することが可能になる。その結果、本発明では、複数のモータ駆動ユニットが隣接配置される場合であっても、モータ駆動ユニットの発熱部品の冷却効率の低下を抑制しつつ、モータ駆動装置の設置スペースを狭くすることが可能になる。
【０００９】
本発明において、フレームの第１方向側の側面には、駆動回路基板が固定され、フレームの第２方向側の側面には、フレームに固定される駆動回路基板の熱を放散するための放熱部が形成され、ファンが取り付けられる第１モータ駆動ユニットに隣接配置される第２モータ駆動ユニットの駆動回路基板は、ファンの吸気側に第２方向側から対向するように配置され、ファンは、ファンが取り付けられる第１モータ駆動ユニットに隣接配置される第２モータ駆動ユニットの通気口から空気を取り込んで、ファンが取り付けられる第１モータ駆動ユニットの放熱部に向かって空気を送ることが好ましい。このように構成すると、第１モータ駆動ユニットの放熱部の冷却効率を高めることが可能になるため、第１モータ駆動ユニットの発熱部品の冷却効率を高めることが可能になる。また、このように構成すると、全てのモータ駆動ユニットにおいて、フレームの第１方向側の側面に駆動回路基板が固定されるため、第２方向側にモータ駆動ユニットが隣接配置されているいずれのモータ駆動ユニットにファンを取り付けても、共通のファンを用いて、隣接配置される２個のモータ駆動ユニットの発熱部品を冷却することが可能になる。
【００１０】
本発明において、最も第１方向側に配置されるモータ駆動ユニットは、複数のモータ駆動ユニットの駆動回路基板に電力を供給するための電源回路が実装される電源回路基板を備える主モータ駆動ユニットであり、複数のモータ駆動ユニットのうちで主モータ駆動ユニットの出力容量が最も大きくなっており、主モータ駆動ユニットには、ファンが取り付けられていることが好ましい。このように構成すると、発熱量が最も大きくなる主モータ駆動ユニットの発熱部品をファンを用いて効率的に冷却することが可能になる。
【００１１】
本発明において、駆動回路基板の第２方向側の面には、ファンに電力を供給するための電力供給用コネクタ端子が実装されていることが好ましい。このように構成すると、ファンが取り付けられていなかったモータ駆動ユニットにファンを容易に取り付けることが可能になる。また、このように構成すると、ファンが取り付けられるモータ駆動ユニットの駆動回路基板と、ファンが取り付けられないモータ駆動ユニットの駆動回路基板とを共通化することが可能になる。
【００１２】
本発明において、モータ駆動ユニットは、モータ駆動ユニットの外部に配置される外部ファンに電力を供給するための第２電力供給用コネクタ端子を備えていることが好ましい。このように構成すると、外部ファンに電力を供給するための手段を別途設けなくても、モータ駆動ユニットから外部ファンに電力を供給することが可能になる。
【００１３】
本発明において、たとえば、モータ駆動ユニットは、駆動回路基板の厚さ方向と水平方向とが一致するように配置され、第２電力供給用コネクタ端子は、モータ駆動ユニットの底面または上面あるいは第２方向側の側面に配置されている。
【００１４】
本発明において、第２電力供給用コネクタ端子には、外部ファンが接続され、外部ファンは、複数のモータ駆動ユニットに向かって空気を送ることが好ましい。このように構成すると、１個の外部ファンを用いて、複数のモータ駆動ユニットの発熱部品を冷却することが可能になる。
【００１５】
本発明において、第２電力供給用コネクタ端子には、外部ファンが接続され、外部ファンは、ファンが取り付けられていないモータ駆動ユニットに向かって空気を送ることが好ましい。このように構成すると、外部ファンを用いて、ファンが取り付けられていないモータ駆動ユニットの発熱部品を冷却することが可能になる。したがって、冷却が必要とされるモータ駆動装置の全ての発熱部品を冷却することが可能になる。
【００１６】
本発明において、第２電力供給用コネクタ端子には、外部ファンが接続され、外部ファンは、モータ駆動ユニットの下側に配置され、上側に向かって空気を送ることが好ましい。このように構成すると、自然の対流に合わせてモータ駆動ユニットの発熱部品を効果的に冷却することが可能になる。
【００１７】
本発明において、第２電力供給用コネクタ端子は、モータ駆動ユニットの底面に配置され、第２電力供給用コネクタ端子には、外部ファンに電力を供給する外部ファン電力供給用ケーブルがモータ駆動ユニットの底面側から差し込まれることが好ましい。このように構成すると、第２電力供給用コネクタ端子の内部に塵埃が入り込むのを防止することが可能になる。したがって、第２電力供給用コネクタ端子における不導通や短絡の発生を防止することが可能になる。
【発明の効果】
【００１８】
以上のように、本発明では、モータを駆動および制御するための複数のモータ駆動ユニットが隣接配置される場合であっても、モータ駆動装置のコストの低減が可能になるとともに、モータ駆動ユニットの発熱部品の冷却効率の低下を抑制しつつ、モータ駆動装置の設置スペースを狭くすることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態にかかるモータ駆動装置の斜視図である。
【図２】図１に示すモータ駆動装置を別の方向から示す斜視図である。
【図３】図１に示すモータ駆動装置の底面図である。
【図４】図１に示す２個のモータ駆動ユニットを分離した状態の斜視図である。
【図５】図４に示す２個のモータ駆動ユニットを別の方向から示す斜視図である。
【図６】図４に示すモータ駆動ユニットからカバー部材を取り外した状態の斜視図である。
【図７】図５に示すモータ駆動ユニットからカバー部材を取り外した状態の斜視図である。
【図８】本発明の他の実施の形態にかかるモータ駆動装置の正面図である。
【図９】参考形態にかかるモータ駆動装置の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
【００２１】
（モータ駆動装置の構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるモータ駆動装置１の斜視図である。図２は、図１に示すモータ駆動装置１を別の方向から示す斜視図である。図３は、図１に示すモータ駆動装置１の底面図である。図４は、図１に示すモータ駆動ユニット２Ａとモータ駆動ユニット２Ｂとを分離した状態の斜視図である。図５は、図４に示すモータ駆動ユニット２Ａ、２Ｂを別の方向から示す斜視図である。図６は、図４に示すモータ駆動ユニット２Ａからカバー部材８を取り外した状態の斜視図である。図７は、図５に示すモータ駆動ユニット２Ａからカバー部材１０を取り外した状態の斜視図である。
【００２２】
以下の説明では、互いに直交する３方向のそれぞれをＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向とする。また、Ｘ方向を左右方向、Ｙ方向を前後方向、Ｚ方向を上下方向とする。さらに、Ｘ１方向側を「右」側、Ｘ２方向側を「左」側、Ｙ１方向側を「前」側、Ｙ２方向側を「後（後ろ）」側、Ｚ１方向側を「上」側、Ｚ２方向側を「下」側とする。
【００２３】
本形態のモータ駆動装置１は、産業用のサーボモータ（図示省略）を駆動および制御するための機器であり、１台のサーボモータを駆動および制御するためのモータ駆動ユニット２Ａおよびモータ駆動ユニット２Ｂを備えている。すなわち、モータ駆動装置１は、２個のモータ駆動ユニット２Ａ、２Ｂによって構成されている。このモータ駆動装置１は、モータ駆動装置１が搭載される上位装置（図示省略）の制御盤等に取り付けられて使用される。本形態では、上下方向（Ｚ方向）が鉛直方向（重力の方向）と一致するように、モータ駆動装置１が配置されている。
【００２４】
２個のモータ駆動ユニット２Ａ、２Ｂは、左右方向において互いに接触するように隣接配置されている。本形態では、モータ駆動ユニット２Ａが左側に配置され、モータ駆動ユニット２Ｂが右側に配置されている。また、本形態では、モータ駆動ユニット２Ａの出力容量は、モータ駆動ユニット２Ｂの出力容量よりも大きくなっている。
【００２５】
モータ駆動ユニット２Ａ、２Ｂは、サーボモータの駆動回路（インバータ回路）と制御回路とが実装される駆動回路基板３（図４、図６参照）と、駆動回路基板３が固定されるフレーム４と、フレーム４の前端に固定されるパネル５と、フレーム４の下端に固定されるカバー部材６（図３参照）とを備えている。また、モータ駆動ユニット２Ａは、２個のモータ駆動ユニット２Ａ、２Ｂの駆動回路基板３に電力を供給するための電源回路が実装される電源回路基板７（図６参照）と、駆動回路基板３および電源回路基板７を覆うカバー部材８と、モータ駆動ユニット２Ａの駆動回路基板３を冷却するためのファン９（図７参照）と、ファン９を覆うカバー部材１０とを備えている。駆動回路基板３および電源回路基板７は、略長方形の平板状に形成されたリジッド基板である。
【００２６】
フレーム４は、アルミニウム合金等の放熱性を有する放熱性材料で形成されている。このフレーム４は、略長方形の平板状に形成され左右方向に直交するように配置されるベース部４ａと、フレーム４の背面を構成する略平板状の背面部４ｂと、フレーム４の上端面を構成する略平板状の上面部４ｃとを備えている。背面部４ｂは、前後方向に直交するように配置され、上面部４ｃは、上下方向と直交するように配置されている。また、背面部４ｂは、ベース部４ａの後端から左側へ突出しており、上面部４ｃは、ベース部４ａの上端から左側へ突出している。なお、モータ駆動ユニット２Ａのフレーム４の左右方向の幅は、モータ駆動ユニット２Ｂのフレーム４の左右方向の幅よりも広くなっているが、モータ駆動ユニット２Ａのフレーム４とモータ駆動ユニット２Ｂのフレーム４とは、左右方向の幅が相違する点を除けば、ほぼ同様に形成されている。
【００２７】
ベース部４ａの左側面には、駆動回路基板３が固定されている。ベース部４ａの右側面には、ベース部４ａの左側面に固定される駆動回路基板３の熱を放散するための放熱部４ｅが形成されている。放熱部４ｅは、放熱用の複数のフィンによって構成されている。背面部４ｂには、上位装置の制御盤等にモータ駆動装置１を固定するためのネジが挿通される挿通孔が形成されている。上面部４ｃには、上下方向で上面部４ｃを貫通する複数の通気口４ｆが形成されている。通気口４ｆは、上面部４ｃの左端から右側に向かって切り欠かれるように形成されており、上下方向から見たときの通気口４ｆの形状は、細長い略Ｕ形状となっている。また、複数の通気口４ｆは、前後方向に配列されている。
【００２８】
駆動回路基板３は、その厚さ方向と左右方向とが略一致するように、ベース部４ａの左側面に固定されている。本形態の左右方向（Ｘ方向）は、駆動回路基板３の厚さ方向であり、モータ駆動ユニット２Ａ、２Ｂは、駆動回路基板３の厚さ方向が水平方向と一致するように配置されている。また、本形態の左方向（Ｘ２方向）は、駆動回路基板３の厚さ方向の一方である第１方向であり、右方向（Ｘ１方向）は、駆動回路基板３の厚さ方向の他方である第２方向である。また、本形態では、モータ駆動ユニット２Ａは、駆動回路基板３の厚さ方向である左右方向で互いに隣接配置される２個のモータ駆動ユニット２Ａ、２Ｂのうちの第１方向側である左側に配置される第１モータ駆動ユニットであり、モータ駆動ユニット２Ｂは、左右方向で互いに隣接配置される２個のモータ駆動ユニット２Ａ、２Ｂのうちの第２方向側である右側に配置される第２モータ駆動ユニットである。
【００２９】
駆動回路基板３には、各種の電子部品が実装されている。本形態では、駆動回路基板３の左面に、ドライバＩＣ等の発熱部品が実装されている。また、駆動回路基板３の前端側には、サーボモータから引き出されるケーブル等が接続される各種のコネクタ端子が実装されている。また、図３に示すように、駆動回路基板３の下端側には、図示を省略する電力供給用のケーブル（電力供給用ケーブル）が接続可能なコネクタ端子１３、１４が実装されている。モータ駆動ユニット２Ａにおいて、コネクタ端子１３、１４は、駆動回路基板３から電力を取り出すための出力用コネクタ端子である。一方、モータ駆動ユニット２Ｂにおいて、コネクタ端子１３は、駆動回路基板３に電力を取り入れるための入力用コネクタ端子であり、コネクタ端子１４は、駆動回路基板３から電力を取り出すための出力用コネクタ端子である。
【００３０】
なお、駆動回路基板３の下端側には、モータ駆動ユニット２Ａ、２Ｂの外部に配置される外部ファン１８（図８参照）に電力を供給するための第２電力供給用コネクタ端子としてのコネクタ端子１５が実装されている。コネクタ端子１５には、外部ファン１８に電力を供給する外部ファン電力供給用ケーブルが接続可能となっている。ただし、本形態では、モータ駆動ユニット２Ａ、２Ｂの外部に外部ファン１８が配置されていない。また、駆動回路基板３の右面には、ファン９に電力を供給するための電力供給用コネクタ端子としてのコネクタ端子１６が実装されている。コネクタ端子１６には、ファン９に電力を供給するファン電力供給用ケーブルが接続可能となっている。
【００３１】
コネクタ端子１３〜１５は、駆動回路基板３の前端側に実装されている。また、上述のように、コネクタ端子１３〜１５は、駆動回路基板３の下端側に実装されており、コネクタ端子１３〜１５は、モータ駆動ユニット２Ａ、２Ｂの底面に配置されている。コネクタ端子１３〜１５は、モータ駆動ユニット２Ａ、２Ｂの底面側から電力供給用ケーブルおよび外部ファン電力供給用ケーブルが差し込まれるように駆動回路基板３に実装されている。すなわち、コネクタ端子１３〜１５の差込口が下側を向くように、コネクタ端子１３〜１５は、駆動回路基板３に実装されている。コネクタ端子１６は、図７に示すように、ベース部４ａの右側面に配置されている。コネクタ端子１６は、モータ駆動ユニット２Ａの右側からファン電力供給用ケーブルが差し込まれるように駆動回路基板３に実装されている。
【００３２】
電源回路基板７は、モータ駆動ユニット２Ａの駆動回路基板３の左側に配置されている。モータ駆動ユニット２Ａのベース部４ａの左側面には、左側へ立ち上る支柱が固定されており、電源回路基板７は、ネジによってこの支柱の左端面に固定されている。電源回路基板７は、その厚さ方向と左右方向とが略一致するように配置されている。電源回路基板７には、各種の電子部品が実装されている。また、電源回路基板７の前端側には、交流電源から引き出されるケーブルが接続されるコネクタ端子が実装されている。本形態のモータ駆動ユニット２Ａは、電源回路基板７を有する主モータ駆動ユニットである。
【００３３】
ファン９は、軸流ファンである。このファン９は、モータ駆動ユニット２Ａの放熱部４ｅ（すなわち、モータ駆動ユニット２Ａのフレーム４の右側面）に取り付けられている。また、ファン９は、放熱部４ｅの後端側または中央部に固定されるとともに上下方向における放熱部４ｅの中心に固定されている。ファン９は、ネジによって放熱部４ｅに固定されている。また、ファン９は、その軸方向と左右方向とが一致するようにモータ駆動ユニット２Ａの放熱部４ｅに固定されている。また、ファン９は、右側から空気を吸い込んで左側へ排出するように配置されている。すなわち、ファン９の吸気側は右側に配置され、ファン９の排気側は左側に配置されている。ファン９は、ファン電力供給用ケーブル（図示省略）を介してコネクタ端子１６に接続されている。なお、ファン９は、モータ駆動ユニット２Ｂのフレーム４の右側面にも取付可能となっている。
【００３４】
モータ駆動ユニット２Ａのパネル５には、駆動回路基板３の前端側に固定されるコネクタ端子、および、電源回路基板７の前端側に固定されるコネクタ端子を露出させるための開口部が形成されている。モータ駆動ユニット２Ｂのパネル５には、駆動回路基板３の前端側に固定されるコネクタ端子を露出させるための開口部が形成されている。また、パネル５の上端側には、コンソールが配置されている。なお、モータ駆動ユニット２Ａのパネル５の左右方向の幅は、モータ駆動ユニット２Ｂのパネル５の左右方向の幅よりも広くなっている。
【００３５】
モータ駆動ユニット２Ａのカバー部材６は、駆動回路基板３、フレーム４および電源回路基板７の下端を覆っている。モータ駆動ユニット２Ｂのカバー部材６は、駆動回路基板３およびフレーム４の下端を覆っている。図３に示すように、カバー部材６には、コネクタ端子１３〜１５を露出させるための開口部が形成されている。また、カバー部材６には、上下方向でカバー部材６を貫通する複数の通気口６ａが形成されている。通気口６ａは、左右方向に細長い長円形状に形成されている。また、複数の通気口６ａは、カバー部材６の後端側に形成されるとともに前後方向に配列されている。なお、モータ駆動ユニット２Ａのカバー部材６の左右方向の幅は、モータ駆動ユニット２Ｂのカバー部材６の左右方向の幅よりも広くなっている。
【００３６】
カバー部材８は、モータ駆動ユニット２Ａのフレーム４の左端側に固定されている。このカバー部材８は、駆動回路基板３および電源回路基板７を左側から覆っている。カバー部材１０は、モータ駆動ユニット２Ａのフレーム４の右側面に固定されている。このカバー部材１０は、ファン９を右側から覆っている。図５に示すように、カバー部材１０の、ファン９に対応する箇所には、左右方向でカバー部材１０を貫通する複数の通気口１０ａが形成されている。通気口１０ａは、略円弧状に形成されており、複数の通気口１０ａは、円環状に配置されている。
【００３７】
上述のように、モータ駆動ユニット２Ａ、２Ｂは、左右方向において互いに接触するように隣接配置されている。具体的には、モータ駆動ユニット２Ａのカバー部材１０の右側面と、モータ駆動ユニット２Ｂの上面部４ｃの左端面およびカバー部材６の左端面とが接触するように、モータ駆動ユニット２Ａ、２Ｂは隣接配置されている。モータ駆動ユニット２Ａでは、電源回路基板７から駆動回路基板３へ電力が供給されるように、図示を省略するケーブル等によって、駆動回路基板３と電源回路基板７とが電気的に接続されている。また、モータ駆動ユニット２Ａのコネクタ端子１３またはコネクタ端子１４には、電力供給用ケーブルの一端が接続され、モータ駆動ユニット２Ｂのコネクタ端子１３には、電力供給用ケーブルの他端が接続されている。
【００３８】
カバー部材１０の右側面とモータ駆動ユニット２Ｂの駆動回路基板３との間には、隙間が形成されている。また、モータ駆動ユニット２Ｂの駆動回路基板３は、ファン９の右側に配置されている。すなわち、モータ駆動ユニット２Ｂの駆動回路基板３は、ファン９の吸気側に右側から対向するように配置されている。具体的には、モータ駆動ユニット２Ｂの駆動回路基板３の発熱部品が実装された部分がファン９の吸気側に右側から直接、対向するように配置されている。また、モータ駆動ユニット２Ｂのフレーム４の通気口４ｆおよびモータ駆動ユニット２Ｂのカバー部材６の通気口６ａは、左右方向において、モータ駆動ユニット２Ｂの駆動回路基板３よりも左側に配置されている。
【００３９】
本形態では、ファン９が回転すると、図１、図２の矢印Ｖ１で示すように、モータ駆動ユニット２Ｂの通気口４ｆ、６ａから空気が取り込まれ、通気口４ｆ、６ａから取り込まれた空気は、ファン９によって、モータ駆動ユニット２Ａの放熱部４ｅに向かって送られる。すなわち、ファン９は、モータ駆動ユニット２Ｂの通気口４ｆ、６ａから空気を取り込み、モータ駆動ユニット２Ａの放熱部４ｅに向かって空気を送ることで、放熱部４ｅを冷却する。モータ駆動ユニット２Ａの放熱部４ｅに向かって送られた空気は、モータ駆動ユニット２Ａのベース部４ａの右側面に当たった後、ベース部４ａの右側面に沿って上下方向に流れて、図１、図２の矢印Ｖ２で示すように、モータ駆動装置１の外部に排出される。また、本形態では、ファン９が回転すると、モータ駆動ユニット２Ｂの通気口４ｆ、６ａから空気が取り込まれるため、モータ駆動ユニット２Ｂの駆動回路基板３の周囲に空気の流れが生じる。なお、通気口４ｆ、６ａから取り込まれた空気は、カバー部材１０の通気口１０ａを通過してファン９に吸い込まれる。
【００４０】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、モータ駆動ユニット２Ａのフレーム４の右側面にファン９が取り付けられており、ファン９が回転すると、通気口４ｆ、６ａから取り込まれた空気がモータ駆動ユニット２Ａの放熱部４ｅに向かって送られるとともに、モータ駆動ユニット２Ｂの駆動回路基板３の周囲に空気の流れが生じる。そのため、本形態では、モータ駆動ユニット２Ａの放熱部４ｅに向かって送られる空気によって、モータ駆動ユニット２Ａのベース部４ａに固定される駆動回路基板３を放熱部４ｅを介して冷却することが可能になるとともに、モータ駆動ユニット２Ｂの駆動回路基板３の周囲に生じる空気の流れによって、モータ駆動ユニット２Ｂの駆動回路基板３を冷却することが可能になる。したがって、本形態では、共通のファン９を用いて、モータ駆動ユニット２Ａの発熱部品とモータ駆動ユニット２Ｂの発熱部品とを冷却することが可能になる。すなわち、本形態では、２個のモータ駆動ユニット２Ａ、２Ｂが隣接配置される場合であっても、１個のファン９によってモータ駆動ユニット２Ａの発熱部品とモータ駆動ユニット２Ｂの発熱部品とを冷却することが可能になり、その結果、モータ駆動装置１のコストを低減することが可能になる。
【００４１】
本形態では、フレーム４に通気口４ｆが形成され、カバー部材６に通気口６ａが形成されている。また、モータ駆動ユニット２Ｂの上面部４ｃの左端面およびカバー部材６の右端面とカバー部材１０の右側面とが接触するように、モータ駆動ユニット２Ａ、２Ｂが隣接配置されており、モータ駆動ユニット２Ｂの通気口４ｆ、６ａは、ファン９よりも右側に配置されている。さらに、軸流ファンであるファン９は、その軸方向と左右方向とが一致するように配置されている。
【００４２】
そのため、本形態では、左右方向においてモータ駆動ユニット２Ａとモータ駆動ユニット２Ｂとが互いに接触するように配置されていても、モータ駆動ユニット２Ｂの通気口４ｆ、６ａからモータ駆動ユニット２Ｂの内部に空気を取り込んでファン９によってモータ駆動ユニット２Ａの駆動回路基板３を冷却することが可能になる。すなわち、本形態では、特許文献１に記載されたモータ駆動装置のようにモータ駆動ユニット２Ａとモータ駆動ユニット２Ｂとの間に隙間を形成しなくても、通気口４ｆ、６ａからモータ駆動ユニット２Ｂの内部に空気を取り込んで、モータ駆動ユニット２Ａの駆動回路基板３を冷却することが可能になる。したがって、本形態では、２個のモータ駆動ユニット２Ａ、２Ｂが隣接配置される場合に、２個のモータ駆動ユニット２Ａ、２Ｂの間に隙間を設けなくても、モータ駆動ユニット２Ａの発熱部品の冷却効率の低下を抑制することが可能になる。その結果、本形態では、２個のモータ駆動ユニット２Ａ、２Ｂが隣接配置される場合であっても、モータ駆動ユニット２Ａの発熱部品の冷却効率の低下を抑制しつつ、モータ駆動装置１の設置スペースを狭くすることが可能になる。
【００４３】
本形態では、モータ駆動ユニット２Ｂの出力容量より出力容量の大きなモータ駆動ユニット２Ａにファン９が取り付けられており、ファン９は、モータ駆動ユニット２Ａのベース部４ａに固定される駆動回路基板３を放熱部４ｅを介して冷却している。そのため、本形態では、発熱量が大きくなるモータ駆動ユニット２Ａの発熱部品をファン９を用いて効率的に冷却することが可能になる。
【００４４】
本形態では、モータ駆動ユニット２Ｂの駆動回路基板３にもコネクタ端子１６が実装されている。そのため、本形態では、モータ駆動ユニット２Ｂにファン９を容易に取り付けることが可能になる。また、本形態では、モータ駆動ユニット２Ａの駆動回路基板３と、モータ駆動ユニット２Ｂの駆動回路基板３とを共通化することが可能になる。
【００４５】
本形態では、コネクタ端子１３〜１５は、モータ駆動ユニット２Ａ、２Ｂの底面に配置されており、モータ駆動ユニット２Ａ、２Ｂの底面側から電力供給用ケーブルおよび外部ファン電力供給用ケーブルが差し込まれるように駆動回路基板３に実装されている。そのため、本形態では、コネクタ端子１３〜１５の内部に塵埃が入り込むのを防止することが可能になり、コネクタ端子１３〜１５における不導通や短絡の発生を防止することが可能になる。
【００４６】
（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
【００４７】
上述した形態では、モータ駆動装置１は、２個のモータ駆動ユニット２Ａ、２Ｂによって構成されているが、モータ駆動装置１は、３個以上のモータ駆動ユニットによって構成されても良い。たとえば、図８に示すように、モータ駆動装置１は、４個のモータ駆動ユニット２Ａ〜２Ｄによって構成されても良い。図８に示す例では、モータ駆動ユニット２Ａ〜２Ｄが左側からこの順番で配置されている。また、モータ駆動ユニット２Ｃ、２Ｄは、モータ駆動ユニット２Ｂと同様に構成されている。
【００４８】
この場合には、モータ駆動ユニット２Ｃ、２Ｄの駆動回路基板３を冷却するために、外部ファン１８が設置される。たとえば、１個の外部ファン１８が、２個のモータ駆動ユニット２Ｃ、２Ｄに向かって空気を送るように設置される。また、外部ファン１８は、たとえば、２個のモータ駆動ユニット２Ｃ、２Ｄの下側に配置され、上側に向かって空気を送る。また、この場合には、外部ファン１８は、外部ファン電力供給用ケーブル（図示省略）を介して、モータ駆動ユニット２Ｃのコネクタ端子１５またはモータ駆動ユニット２Ｄのコネクタ端子１５に接続される。さらに、この場合には、モータ駆動ユニット２Ｂのコネクタ端子１４とモータ駆動ユニット２Ｃのコネクタ端子１３とが電力供給用ケーブルによって接続され、モータ駆動ユニット２Ｃのコネクタ端子１４とモータ駆動ユニット２Ｄのコネクタ端子１３とが電力供給用ケーブルによって接続される。
【００４９】
この場合には、外部ファン１８に電力を供給するための手段を別途設けなくても、モータ駆動ユニット２Ｃまたはモータ駆動ユニット２Ｄから外部ファン１８に電力を供給することが可能になる。また、１個の外部ファン１８を用いて、２個のモータ駆動ユニット２Ｃ、２Ｄの発熱部品を冷却することが可能になる。また、外部ファン１８を用いて、２個のモータ駆動ユニット２Ｃ、２Ｄの発熱部品を冷却することが可能になるため、冷却が必要とされるモータ駆動装置１の全ての発熱部品を冷却することが可能になる。さらに、外部ファン１８が、２個のモータ駆動ユニット２Ｃ、２Ｄの下側に配置され、上側に向かって空気を送るため、自然の対流に合わせてモータ駆動ユニット２Ｃ、２Ｄの発熱部品を効果的に冷却することが可能になる。
【００５０】
なお、外部ファン１８は、外部ファン電力供給用ケーブルを介して、モータ駆動ユニット２Ａのコネクタ端子１５またはモータ駆動ユニット２Ｂのコネクタ端子１５に接続されても良い。また、外部ファン１８は、外部ファン電力供給用ケーブルを介して、モータ駆動ユニット２Ｂ〜２Ｄのいずれかのコネクタ端子１６に接続されても良い。また、駆動回路基板３に実装される外部ファン電力供給用のコネクタ端子をモータ駆動ユニット２Ａ〜２Ｄの上面に配置して、モータ駆動ユニット２Ａ〜２Ｄの上面に配置されるいずれかのコネクタ端子に外部ファン電力供給用ケーブルを介して外部ファン１８を接続しても良い。また、モータ駆動ユニット２Ｃに向かって空気を送る外部ファン１８と、モータ駆動ユニット２Ｄに向かって空気を送る外部ファン１８との２個の外部ファン１８が設置されても良い。さらに、１個の外部ファン１８が、３個のモータ駆動ユニット２Ｂ〜２Ｄに向かって空気を送るように設置されても良いし、４個のモータ駆動ユニット２Ａ〜２Ｄに向かって空気を送るように設置されても良い。また、外部ファン１８は、モータ駆動ユニット２Ｃ、２Ｄの上側に配置されても良い。
【００５１】
また、たとえば、４個のモータ駆動ユニット２Ａ〜２Ｄによってモータ駆動装置１が構成される場合には、モータ駆動ユニット２Ｂのフレーム４の右側面およびモータ駆動ユニット２Ｃのフレーム４の右側面にファン９が取り付けられても良い。この場合には、モータ駆動ユニット２Ｃの駆動回路基板３は、モータ駆動ユニット２Ｂのファン９の吸気側に右側から対向するように配置され、モータ駆動ユニット２Ｄの駆動回路基板３は、モータ駆動ユニット２Ｃのファン９の吸気側に右側から対向するように配置される。この場合には、モータ駆動ユニット２Ａのファン９およびモータ駆動ユニット２Ｂのファン９によってモータ駆動ユニット２Ｂの駆動回路基板３を効率的に冷却することが可能になるとともに、モータ駆動ユニット２Ｂのファン９およびモータ駆動ユニット２Ｃのファン９によってモータ駆動ユニット２Ｃの駆動回路基板３を効率的に冷却することが可能になる。また、この場合には、モータ駆動ユニット２Ｃのファン９によってモータ駆動ユニット２Ｄの駆動回路基板３を冷却することが可能になる。
【００５２】
なお、この場合には、外部ファン１８は設置されなくても良い。また、この場合には、図８において、モータ駆動ユニット２Ｂとモータ駆動ユニット２Ｃとの間、および、モータ駆動ユニット２Ｃとモータ駆動ユニット２Ｄとの間に、カバー部材１０が配置される。また、この場合には、モータ駆動ユニット２Ｂとモータ駆動ユニット２Ｃとの関係において、モータ駆動ユニット２Ｂは第１モータ駆動ユニットであり、モータ駆動ユニット２Ｃは第２モータ駆動ユニットである。また、モータ駆動ユニット２Ｃとモータ駆動ユニット２Ｄとの関係において、モータ駆動ユニット２Ｃは第１モータ駆動ユニットであり、モータ駆動ユニット２Ｄは第２モータ駆動ユニットである。
【００５３】
また、たとえば、４個のモータ駆動ユニット２Ａ〜２Ｄによってモータ駆動装置１が構成される場合には、モータ駆動ユニット２Ｃのフレーム４の右側面にファン９が取り付けられても良い。この場合には、モータ駆動ユニット２Ｄの駆動回路基板３は、モータ駆動ユニット２Ｃのファン９の吸気側に右側から対向するように配置される。この場合には、モータ駆動ユニット２Ｃのファン９によってモータ駆動ユニット２Ｃの駆動回路基板３およびモータ駆動ユニット２Ｄの駆動回路基板３を冷却することが可能になる。なお、この場合には、外部ファン１８は設置されなくても良い。また、この場合には、図８において、モータ駆動ユニット２Ｃとモータ駆動ユニット２Ｄとの間にカバー部材１０が配置される。また、この場合には、モータ駆動ユニット２Ｃは第１モータ駆動ユニットであり、モータ駆動ユニット２Ｄは第２モータ駆動ユニットである。
【００５４】
さらに、たとえば、４個のモータ駆動ユニット２Ａ〜２Ｄによってモータ駆動装置１が構成される場合には、モータ駆動ユニット２Ｂのフレーム４の右側面にファン９が取り付けられても良い。この場合には、モータ駆動ユニット２Ｃの駆動回路基板３は、モータ駆動ユニット２Ｂのファン９の吸気側に右側から対向するように配置される。この場合には、モータ駆動ユニット２Ａのファン９およびモータ駆動ユニット２Ｂのファン９によってモータ駆動ユニット２Ｂの駆動回路基板３を効率的に冷却することが可能になるとともに、モータ駆動ユニット２Ｂのファン９によってモータ駆動ユニット２Ｃの駆動回路基板３を冷却することが可能になる。なお、この場合には、モータ駆動ユニット２Ｄの駆動回路基板３を冷却するために外部ファン１８が設置される。また、この場合には、図８において、モータ駆動ユニット２Ｂとモータ駆動ユニット２Ｃとの間にカバー部材１０が配置される。また、この場合には、モータ駆動ユニット２Ｂとモータ駆動ユニット２Ｃとの関係において、モータ駆動ユニット２Ｂは第１モータ駆動ユニットであり、モータ駆動ユニット２Ｃは第２モータ駆動ユニットである。
【００５５】
このように、たとえば、４個のモータ駆動ユニット２Ａ〜２Ｄによってモータ駆動装置１が構成される場合、全てのモータ駆動ユニット２Ａ〜２Ｄにおいて、フレーム４の左側面に駆動回路基板３が固定されるため、右側にモータ駆動ユニット２Ｂ〜２Ｄが隣接配置されているいずれのモータ駆動ユニット２Ａ〜２Ｃにファン９を取り付けても、共通のファン９を用いて、隣接配置される２個のモータ駆動ユニット２Ａ〜２Ｄの発熱部品を冷却することが可能になる。
【００５６】
また、４個のモータ駆動ユニット２Ａ〜２Ｄによってモータ駆動装置１が構成される場合であっても、モータ駆動ユニット２Ｃ、２Ｄの発熱量が小さいのであれば、外部ファン１８が設置されず、かつ、モータ駆動ユニット２Ｂのフレーム４の右側面およびモータ駆動ユニット２Ｃのフレーム４の右側面にファン９が取り付けられなくても良い。なお、モータ駆動ユニット２Ａ〜２Ｃのいずれの右側面にもファン９を取り付けないことも可能である。この場合には、たとえば、図９に示すように、モータ駆動ユニット２Ａ〜２Ｄを冷却する外部ファン１８を設置すれば良い。
【００５７】
上述した形態では、ファン９は、右側から空気を吸い込んで左側へ排出するように配置されている。この他にもたとえば、ファン９は、左側から空気を吸い込んで右側へ排出するように配置されても良い。この場合には、モータ駆動ユニット２Ｂの駆動回路基板３は、ファン９の排気側に右側から対向するように配置される。また、この場合には、ファン９が回転すると、モータ駆動ユニット２Ａの放熱部４ｅを通過するようにモータ駆動ユニット２Ａの放熱部４ｅの上下の両端側から空気が取り込まれ、取り込まれた空気は、ファン９によって、モータ駆動ユニット２Ｂの駆動回路基板３に向かって送られる。また、モータ駆動ユニット２Ｂの駆動回路基板３に向かって送られた空気は、モータ駆動ユニット２Ｂの駆動回路基板３に当たった後、駆動回路基板３に沿って上下方向に流れて、モータ駆動ユニット２Ｂの通気口４ｆ、６ａからモータ駆動装置１の外部に排出される。
【００５８】
上述した形態では、フレーム４の下端に固定されるカバー部材６が固定されているが、フレーム４の下端にカバー部材６が固定されなくても良い。この場合には、フレーム４の底面側の全体に通気口が形成される。また、上述した形態では、モータ駆動ユニット２Ａは、カバー部材１０を備えているが、モータ駆動ユニット２Ａは、カバー部材１０を備えていなくても良い。また、上述した形態では、モータ駆動ユニット２Ｂは、電源回路基板７を備えていないが、モータ駆動ユニット２Ｂは、電源回路基板７を備えていても良い。また、上述した形態では、モータ駆動ユニット２Ａ、２Ｂのそれぞれは、１台のサーボモータを駆動および制御しているが、モータ駆動ユニット２Ａ、２Ｂのそれぞれが、２台または３台等の複数台のサーボモータを駆動および制御しても良い。
【符号の説明】
【００５９】
１  モータ駆動装置
２Ａ  モータ駆動ユニット（主モータ駆動ユニット）
２Ｂ〜２Ｄ  モータ駆動ユニット
３  駆動回路基板
４  フレーム
４ｅ  放熱部
４ｆ  通気口
７  電源回路基板
９  ファン
１５  コネクタ端子（第２電力供給用コネクタ端子）
１６  コネクタ端子（電力供給用コネクタ端子）
１８  外部ファン
Ｘ  駆動回路基板の厚さ方向
Ｘ１  第２方向
Ｘ２  第１方向
【図１】
2015139356.tif 000003
【図２】
2015139356.tif 000004
【図３】
2015139356.tif 000005
【図４】
2015139356.tif 000006
【図５】
2015139356.tif 000007
【図６】
2015139356.tif 000008
【図７】
2015139356.tif 000009
【図８】
2015139356.tif 000010
【図９】
2015139356.tif 000011