(57)【要約】【課題】本発明は、金属帯の表面に悪影響が生じることを回避しつつ、より正確に金属帯の板端を基準位置に合わせることができる金属帯搬送装置を提供することを目的とするものである。【解決手段】第１デフロール１１及び第１形状検出ロール１２は、金属帯３の搬送を案内するロールである。これら第１デフロール１１及び第１形状検出ロール１２の上方には、レーザマーカ４が配置されている。レーザマーカ４がレーザ光４ａを発することにより、第１デフロール１１及び第１形状検出ロール１２の外周面上に金属帯３の板端３ａの基準位置を示すマーク４ｂが表示される。【選択図】図２
2015044229.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属帯の搬送を案内するロールと、
前記ロールの上方に配置されたレーザマーカと
を備え、
前記レーザマーカがレーザ光を発することにより、前記ロールの外周面上に前記金属帯の板端の基準位置を示すマークが表示されるように構成されている
ことを特徴とする金属帯搬送装置。
【請求項２】
前記レーザマーカを前記金属帯の板幅方向に沿って変位させるマーカ駆動手段
をさらに備えていることを特徴とする請求項１記載の金属帯搬送装置。
【請求項３】
前記マーカ駆動手段の動作を制御する制御手段
をさらに備え、
前記制御手段には、
記憶指令が入力された際の前記レーザマーカの位置を記憶する記憶部と、
前記記憶部から読み出した位置まで前記レーザマーカを変位させるように前記マーカ駆動手段の動作を制御する制御部と
が含まれている
ことを特徴とする請求項２記載の金属帯搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属帯を搬送する金属帯搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来用いられていたこの種の金属帯搬送装置としては、例えば下記の特許文献１等に示されている構成を挙げることができる。すなわち、従来構成では、圧延機の出側における金属帯の板寄りに基づいて、板寄りが発生しないようにワークロールの角度を調整することが行われている。
【０００３】
金属帯の板寄りをセンサ等により検出することもあるが、一般に、金属帯の板寄りを目視により確認することも行われている。目視による板寄りの確認は、板幅方向に沿う金属帯の板端と、板端の基準位置を示すマークとの比較により行われる。基準位置を示すマークは、金属帯を搬送するロールの近傍に配置された別部材に罫書により付されていることがある。このように罫書により別部材にマークを付すのは、ロールに疵を付けると、その疵により金属帯の表面に悪影響が生じるおそれがあるためである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−６６６１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
マークを付す別部材は、ロールとは異なり金属帯から離れている。上記のような従来構成では、別部材にマークが付されるので、板端の位置を確認する角度によって板端の調整位置に誤差が生じるおそれがある。
【０００６】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、金属帯の表面に悪影響が生じることを回避しつつ、より正確に金属帯の板端を基準位置に合わせることができる金属帯搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る金属帯搬送装置は、金属帯の搬送を案内するロールと、ロールの上方に配置されたレーザマーカとを備え、レーザマーカがレーザ光を発することにより、ロールの外周面上に金属帯の板端の基準位置を示すマークが表示されるように構成されている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の金属帯搬送装置によれば、レーザマーカがレーザ光を発することにより、ロールの外周面上に金属帯の板端の基準位置を示すマークが表示されるように構成されているので、金属帯の表面に悪影響が生じることを回避しつつ、より正確に金属帯の板端を基準位置に合わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態１による金属帯搬送装置を含むレバース圧延機を示す構成図である。
【図２】図１のレーザマーカを示す斜視図である。
【図３】図２のレーザマーカの周辺構成をより詳細に示す説明図である。
【図４】図３の操作手段から制御手段に入力される指令を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は本発明の実施の形態１による金属帯搬送装置を含むレバース圧延機を示す構成図であり、図２は図１のレーザマーカ４を示す斜視図である。図１において、レバース圧延機は、金属帯搬送装置１とレバース圧延機本体２とを含んでいる。
【００１１】
金属帯搬送装置１は、第１テンションリール１０、第１デフロール１１、第１形状検出ロール１２、第２形状検出ロール１３、第２デフロール１４及び第２テンションリール１５を含んでいる。第１及び第２テンションリール１０，１５は、それら第１及び第２テンションリール１０，１５間で金属帯３を往復搬送するものである。第１デフロール１１、第１形状検出ロール１２、第２形状検出ロール１３及び第２デフロール１４は、上述の第１及び第２テンションリール１０，１５間に配置されており、金属帯３の搬送を案内するロールである。
【００１２】
レバース圧延機本体２は、第１形状検出ロール１２と第２形状検出ロール１３との間に配置されており、上述のように第１及び第２テンションリール１０，１５間で往復搬送される金属帯３を徐々に圧延する。
【００１３】
図１及び図２に示すように、第１デフロール１１及び第１形状検出ロール１２の上方にはレーザマーカ４が配置されている。本実施の形態では、レーザマーカ４は、ライン状のレーザ光４ａを発するように構成されている。図２に示すように、レーザマーカ４がレーザ光４ａを発することにより、第１デフロール１１及び第１形状検出ロール１２の外周面上に金属帯３の板端３ａの基準位置を示すマーク４ｂが表示される。作業者は、板端３ａとマーク４ｂとの位置関係を目視により確認することで、金属帯３に板寄りが生じているか否かを確認できるとともに、金属帯３の板寄りの度合いを確認できる。
【００１４】
このように第１デフロール１１及び第１形状検出ロール１２の外周面上にレーザ光４ａでマーク４ｂを付すことによって、第１デフロール１１及び第１形状検出ロール１２の外周面に疵を付ける必要がなく、金属帯３の表面に悪影響が生じることを回避できる。また、第１デフロール１１及び第１形状検出ロール１２の外周面は金属帯３に接しているため、マーク４ｂと金属帯３とが実質的に同じ高さに位置している。これによって、ロールとは別の部材にマークを付す従来構成と比較して、より正確に金属帯３の板端３ａを基準位置に合わせることができる。なお、図２ではマーク４ｂを矩形で表わしているが、マーク４ｂは実際には第１デフロール１１及び第１形状検出ロール１２の外周面に沿うラインとなる。
【００１５】
次に、図３は、図２のレーザマーカ４の周辺構成をより詳細に示す説明図である。図において、レーザマーカ４は、マーカ駆動手段５によって金属帯３の板幅方向３ｂに沿って変位可能に設けられている。
【００１６】
マーカ駆動手段５は、ヘッド５０、ウォームスクリュー軸５１、案内レール５２、減速機５３及びサーボモータ５４を有している。レーザマーカ４は、ヘッド５０に取付けられている。ヘッド５０は、ウォームスクリュー軸５１及び案内レール５２に取付けられている。ウォームスクリュー軸５１には、減速機５３を介してサーボモータ５４が接続されている。ヘッド５０及びレーザマーカ４は、サーボモータ５４の駆動力によりウォームスクリュー軸５１が回転駆動されることで、案内レール５２に案内されながら金属帯３の板幅方向３ｂに沿って変位される。
【００１７】
マーカ駆動手段５には位置検出手段６及び制御手段７が接続されており、制御手段７には操作手段８及び表示手段９が接続されている。
【００１８】
位置検出手段６は、例えばサーボモータ５４の回転に応じて信号を出力するインクリメントエンコーダ等により構成されるものであり、レーザマーカ４の位置を検出して、検出した位置を制御手段７に入力する。
【００１９】
制御手段７は、例えばシーケンサーサーボ基板等により構成されるものである。制御手段７には、制御部７０と記憶部７１とが含まれている。制御部７０は、マーカ駆動手段５の動作を制御する。記憶部７１には、板幅方向３ｂに沿うレーザマーカ４の限界位置が記憶されている。制御部７０は、位置検出手段６によって検出されるレーザマーカ４の位置が記憶部７１に記憶されている限界位置に達した場合に、マーカ駆動手段５によるレーザマーカ４の変位を停止させる。すなわち、本実施の形態の搬送装置では、板幅方向３ｂに沿うレーザマーカ４の変位に関して、ソフト演算によるリミットスイッチが設けられている。
【００２０】
操作手段８は、作業者によって操作される操作パネル等により構成されるものである。作業者によって操作手段８が操作されることで、操作手段８から制御部７０に各種の指令が入力される。制御部７０は、操作手段８からの指令に応じてマーカ駆動手段５の動作を制御する。操作手段８の指令に基づく制御動作については後に詳しく説明する。
【００２１】
表示手段９は、制御手段７の制御状況及び板幅方向３ｂに沿うレーザマーカ４の位置等の情報を表示する。表示手段９は、警報を表示するためのＬＥＤ表示器や、レーザマーカ４の位置を示す７セグメント表示器等を含むことができる。
【００２２】
次に、図４は、図３の操作手段８から制御手段７に入力される指令を示す説明図である。図において、操作手段８から制御手段７に入力される指令には、原点復帰指令８ａ、駆動指令８ｂ、記憶指令８ｃ、読出指令８ｄ及びセット指令８ｅが含まれている。
【００２３】
原点復帰指令８ａは、予め設定された原点にレーザマーカ４を変位させるための指令である。原点は、記憶部７１に記憶されている。制御部７０は、原点復帰指令８ａの入力を検出した際に、記憶部７１から原点の位置を読み出して、その原点までレーザマーカ４を変位させるようにマーカ駆動手段５の動作を制御する。
【００２４】
駆動指令８ｂは、任意の方向に任意の量だけレーザマーカ４を変位させるための指令である。制御部７０は、駆動指令８ｂの入力を検出した際に、その駆動指令８ｂに応じてウォームスクリュー軸５１の先端側又は基端側に向かって指定距離だけレーザマーカ４を変位させるようにマーカ駆動手段５の動作を制御する。レーザマーカ４を変位させる距離は、例えば駆動指令８ｂの入力が維持される時間等により指定される。
【００２５】
記憶指令８ｃは、レーザマーカ４の位置を記憶部７１に記憶させるための指令である。記憶部７１は、記憶指令８ｃの入力を検出した際に、その記憶指令８ｃが入力された際のレーザマーカ４の位置を記憶する。記憶部７１は、複数のレーザマーカ４の位置を記憶できる。
【００２６】
読出指令８ｄは、記憶指令８ｃに記憶されているレーザマーカ４の位置を読み出すための指令である。制御部７０は、読出指令８ｄの入力を検出した際に、その読出指令８ｄに応じてレーザマーカ４の位置を記憶指令８ｃから読み出して、読み出した位置を表示手段９（図３参照）に表示させる。
【００２７】
セット指令８ｅは、読出指令８ｄに基づいて記憶部７１から読み出された位置までレーザマーカ４を変位させるための指令である。制御部７０は、セット指令８ｅの入力を検出した際に、記憶部７１から読み出した位置までレーザマーカ４を変位させるようにマーカ駆動手段５の動作を制御する。
【００２８】
このような金属帯搬送装置１では、レーザマーカ４がレーザ光４ａを発することにより、第１デフロール１１及び第１形状検出ロール１２の外周面上に金属帯３の板端３ａの基準位置を示すマーク４ｂが表示されるように構成されているので、そのようなマークを付すためにロールに疵を付ける必要がなく、金属帯の表面に悪影響が生じることを回避できる。また、ロールとは別の部材にマークを場合と比較して、より正確に金属帯３の板端３ａを基準位置に合わせることができる。
【００２９】
また、マーカ駆動手段５によって金属帯３の板幅方向３ｂに沿ってレーザマーカ４が変位されるので、搬送する金属帯３の幅が変更された場合にも柔軟に対応でき、利便性を向上することができる。
【００３０】
さらに、記憶指令８ｃが入力された際のレーザマーカ４の位置を記憶部７１が記憶し、記憶部７１から読み出した位置までレーザマーカ４を変位させるように制御部７０がマーカ駆動手段５の動作を制御するので、作業者が微調整しながらレーザマーカ４の位置を記憶部７１に記憶させることができるとともに、その位置まで自動でレーザマーカ４を変位させることができる。これにより、搬送条件の変化に適宜対応でき、利便性を向上することができる。
【００３１】
なお、実施の形態ではレバース圧延機に含まれる金属帯搬送装置１について説明したが、本発明の構成は金属帯の搬送を行う装置であれば他の装置にも適用できる。
【００３２】
また、実施の形態ではレーザマーカ４はライン状のレーザ光４ａを発するように説明したが、レーザマーカが発するレーザ光の形状は任意である。
【００３３】
また、実施の形態では第１デフロール１１及び第１形状検出ロール１２の両方の外周面上にマーク４ｂを付すように説明しているが、第１デフロール１１及び第１形状検出ロール１２の一方の外周面上にのみマーク４ｂを付してもよい。また、第１デフロール１１及び第１形状検出ロール１２だけではなく、第２デフロール１４及び第２形状検出ロール１３の少なくとも一方の外周面上にもマーク４ｂを付してもよい。
【符号の説明】
【００３４】
１  金属帯搬送装置
３  金属帯
３ａ  板端
３ｂ  板幅方向
４  レーザマーカ
４ａ  レーザ光
４ｂ  マーク
５  マーカ駆動手段
６  位置検出手段
７  制御手段
７０  制御部
７１  記憶部
【図１】
2015044229.tif 000003
【図２】
2015044229.tif 000004
【図３】
2015044229.tif 000005
【図４】
2015044229.tif 000006