(57)【要約】【課題】特別な駆動源を要することなく第２搬送経路内の用紙に搬送力を与えて、第２搬送経路内の搬送過程におけるジャムの発生を抑制することができるシート搬送装置および記録装置を提供すること。【解決手段】搬送部４の搬送経路に備わるＰＦピンチローラ３１２の従動回転を利用して、反転搬送部５の搬送経路に備わるＤＰローラ３２３を回転させる。【選択図】図７
2015034084.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの通過を許容する第１搬送経路と、
前記第１搬送経路内にシートを搬入する給送ローラと、
前記第１搬送経路内のシートに接して回転駆動される搬送ローラと、
前記第１搬送経路における前記給送ローラと前記搬送ローラとの間に位置し、前記第１搬送経路内のシートに接して回転駆動される中間駆動ローラと、
前記中間駆動ローラと対向してローラ対を構成する中間従動ローラと、
前記給送ローラと前記中間駆動ローラとの間における前記第１搬送経路の第１中途位置と、前記中間駆動ローラと前記搬送ローラとの間における前記第１搬送経路の第２中途位置と、の間に形成されてシートの通過を許容する第２搬送経路と、
前記第２搬送経路内のシートに接して回転可能な中間ローラと、
前記中間ローラに前記中間従動ローラの回転力を伝達する伝達手段と、
を備えることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記中間駆動ローラは、所定の回動中心を中心として回動可能なアーム部材に回転駆動可能に支持され、前記回動中心は、前記中間ローラの回転中心よりも前記第１搬送経路における前記給送ローラ寄りに位置することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記給送ローラによって前記第１搬送経路内に給送されたシートを、前記第１搬送経路に沿って前記搬送ローラに向かう方向に搬送する第１の搬送モードと、
前記搬送ローラによって前記第１搬送経路内を前記第２中途位置に向かって搬送されるシートを、前記第２搬送経路および前記第１中途位置を通過させてから前記第１搬送経路に沿って前記搬送ローラに向かう方向に搬送する第２の搬送モードと、
を含むことを特徴とする請求項１または２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記搬送ローラの周速は、前記中間駆動ローラの周速よりも速いことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記第１中途位置に、前記給送ローラから前記第１中途位置に向かって搬送されるシートを前記中間駆動ローラに向かうように前記第１搬送経路に沿って導き、前記第２搬送経路から前記中途位置に向かって搬送されるシートを前記中間駆動ローラに向かうように前記第１搬送経路内に導く第１振り分け部材を備え、
前記第２中途位置に、前記中間駆動ローラから前記第２中途位置に向かって搬送されるシートを前記搬送ローラに向かうように前記第１搬送経路に沿って導き、前記搬送ローラから前記第２中途位置に向かって搬送されるシートを前記第２搬送経路内に導く第２振り分け部材を備えることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記搬送ローラと前記中間駆動ローラは、同一の駆動源によって駆動させることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれかに記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置における前記搬送ローラによって搬送されるシートに画像を記録する画像記録部と、
を備えること特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙などの種々のシートを搬送するための搬送装置、および、その搬送装置を備えた記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、インクジェット記録装置に代表される記録装置においては、小型化および低コスト化が求められている。そのため、積層された用紙（シート）を給紙する給紙ローラと、画像記録部に用紙を搬送する主搬送ローラと、それらのローラの間に設けられた中間ローラと、を単一のモータで駆動する構成を採用することが望ましい。単一のモータ給紙ローラと主搬送ローラを駆動するときに、中間ローラのみの駆動を遮断しようとした場合には、駆動力の伝達系の切替機構が別途必要となるため、用紙の搬送機構ひいては記録装置の構成の複雑化を招くおそれがある。スイングアームに支持されたローラによって用紙を搬送する方式には、そのローラによりニップされた用紙がローラの周速よりも速い速度で引っ張られたときに、搬送抵抗がなくなって用紙のニップが解除されるという特徴がある。このような特徴を用いた用紙の搬送装置として、給紙ローラと主搬送ローラとの間に、スイングアームに支持された中間ローラ（スイングアーム方式の中間ローラ）を備えたものがある。
【０００３】
特許文献１には、給紙ローラ、中間ローラ、および主搬送ローラを備える用紙の第１搬送経路とは別に、第２搬送経路を備えた搬送装置が記載されている。その第２搬送経路は、第１搬送経路から導入した用紙の表裏面を反転させてから、その用紙を第１搬送経路に戻すための搬送経路である。この第２搬送経路には、用紙に搬送力を与える駆動ローラが配置されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−４００１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の搬送装置は、用紙に搬送力を与える駆動ローラが第２搬送経路内に配置されていないため、その第２搬送経路内の搬送過程において、用紙の貼り付きや屈曲による搬送抵抗が生じた場合に搬送力が不足するおそれがある。その結果、用紙の搬送が不安定になり、ジャムが発生するおそれがある。また、画像の記録によりコックリングが生じた用紙や厚みの薄い用紙を搬送する場合に、第２搬送経路内の搬送過程において、用紙の腰折れによって搬送抵抗が生じて、用紙の搬送が不安定になるおそれがある。そのため、このような搬送装置を備えた記録装置においては、高デューティの画像の記録ができなくなるおそれがある。
【０００６】
本発明の目的は、特別な駆動源を要することなく第２搬送経路内の用紙に搬送力を与えて、第２搬送経路内の搬送過程におけるジャムの発生を抑制することができるシート搬送装置および記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のシート搬送装置は、シートの通過を許容する第１搬送経路と、前記第１搬送経路内にシートを搬入する給送ローラと、前記第１搬送経路内のシートに接して回転駆動される搬送ローラと、前記第１搬送経路における前記給送ローラと前記搬送ローラとの間に位置し、前記第１搬送経路内のシートに接して回転駆動される中間駆動ローラと、前記中間駆動ローラと対向してローラ対を構成する中間従動ローラと、前記給送ローラと前記中間駆動ローラとの間における前記第１搬送経路の第１中途位置と、前記中間駆動ローラと前記搬送ローラとの間における前記第１搬送経路の第２中途位置と、の間に形成されてシートの通過を許容する第２搬送経路と、前記第２搬送経路内のシートに接して回転可能な中間ローラと、前記中間ローラに前記中間従動ローラの回転力を伝達する伝達手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、第１搬送経路に備わる中間従動ローラの従動回転を利用して、第２搬送経路に備わる中間ローラを回転させるため、特別な駆動源を要することなく第２搬送経路内の用紙に搬送力を与えることができる。この結果、簡易な構成によって、第２搬送経路内の搬送過程におけるジャムの発生を抑制することができる。
【０００９】
また、第１搬送経路に備わる中間駆動ローラを回動可能なアーム部材に支持して、その中間駆動ローラをスイングアーム方式とすることにより、シートの搬送抵抗に応じて中間従動ローラの駆動力を適確に調整することができる。すなわち、シートの搬送抵抗に応じて、シートに対する中間駆動ローラの接触圧が変化することにより、シートと中間従動ローラとの間の摩擦力を適確に調整することができる。また、中間駆動ローラと中間従動ローラの軸間距離を高精度に設定する必要もない。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明における搬送装置の要部の正面図である。
【図２】図１におけるインナーガイドユニットの斜視図である。
【図３】図２におけるＰＦローラユニットの斜視図である。
【図４】図１におけるＰＦアウターガイドの斜視図である。
【図５】図１の搬送装置における駆動系の斜視図である。
【図６】図５における振り子ギアユニットの動作を説明するための斜視図である。
【図７】図１の搬送装置の搬送動作を説明するための要部の正面図である。
【図８】図１の搬送装置の搬送動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】図１の搬送装置における反転搬送部を形成するガイドユニットの拡大図である。
【図１０】図１におけるＰＦローラとＤＰローラとの間の動力伝達系の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を具体的に説明する。なお、各図面を通して、同一符号は同一または対応部分を示すものである。
【００１２】
図１は、本発明による用紙（シート）の搬送装置Ｍの縦断面図である。本例の搬送装置Ｍは、大きく分けて、用紙積載部１、給紙部２、分離部３、搬送部４、反転搬送部５、および水平搬送部６によって構成されている。後述するように、用紙積載部１にセットされた用紙の束は、給紙部２と分離部３とによって１枚ずつの用紙に分離されて搬送部４に送られ、その用紙は、水平搬送部６によって画像記録部１００を通されてから排紙される。
【００１３】
画像記録部１００には、用紙に画像を記録するための記録ヘッド１０１が備えられている。この記録ヘッド１０１としては、インクを吐出可能なインクジェット記録ヘッドを用いることができる。インクジェット記録ヘッドは、電気熱変換素子（ヒータ）やピエゾ素子などの吐出エネルギー発生素子を用いて吐出口からインクを吐出するものである。電気熱変換素子を用いた場合には、その発熱によりインクを発泡させ、その発泡エネルギーを利用して吐出口からインクを吐出することができる。画像記録部１００は、用紙の搬送方向と交差する方向における記録ヘッド１０１の移動と、用紙の搬送動作と、を伴って画像を記録するシリアルスキャン方式であってもよい。また、画像記録部１００は、用紙の搬送方向と交差する方向に延在する長尺な記録ヘッド１０１を用いて、用紙を連続的に搬送させつつ画像を記録するフルライン方式であってもよい。また、画像記録部１００は、記録ヘッド１０１などを用いて画像を記録する記録部の他、用紙に記録された画像を読取るための読取り部、および画像処理部を含むものであってもよく、それらの機能部はユニットを構成するものであってもよい。
【００１４】
図２は、搬送部４を構成する図１のインナーガイドユニット２１を上方から見た斜視図である。図３は、図２のＰＦローラユニット２２を上方から見た斜視図である。図４は、図１のＰＦアウターガイドユニット３１を斜め正面から見た斜視図である。
【００１５】
搬送部４は、図２のインナーガイドユニット２１と、図４のＰＦアウターガイドユニット３１と、を含む。インナーガイドユニット２１は、用紙Ｐの通過を許容する搬送経路（第１搬送経路）の内側ガイドを形成するものであり、後述する各部品を支持するインナーガイド２１１と、搬送経路内の用紙を搬送する図３のＰＦローラユニット２２と、を含む。ＰＦアウターガイドユニット３１は搬送経路の外側ガイドを形成するものであり、後述する各部品を支持するアウターガイド３１１は、ＰＦピンチローラ（中間従動ローラ）３１２と一体に回転するＰＦピンチローラギア３１３を軸支している。
【００１６】
ＰＦピンチローラ３１２とローラ対を構成するＰＦローラ（中間駆動ローラ）２２１は、その外周にゴム等の高摩擦部材を有しており、図３のようにＰＦアーム（アーム部材）２２２の先端に回転駆動可能に支持されている。ＰＦアーム２２２は、それに一体形成された軸２２２ａ、２２２ｂがインナーガイド２１１の穴２１１ａ，２１１ｂに軸支されることにより、そのインナーガイド２１１に揺動可能に支持されている。ＰＦシャフト２２３の一端は、図３のように、ＰＦアームの軸２２２ａと同軸に形成された穴に軸支されている。ＰＦシャフト２２３の他端は、図２のように、クラッチ２２４を介してインナーガイド２１１に軸支されている。ＰＦアーム２２２の回転可能な範囲は、インナーガイド２１１に形成された回転規制部２１２（図２参照）と、ＰＦアーム２２２の係合部と、により所定の範囲に規制されている。
【００１７】
ＰＦアーム２２２の回動中心となる支点２２２ａ，２２２ｂは、搬送経路内を搬送される用紙の搬送方向において、用紙とＰＦローラ２２１との接触点を基準として上流側に設定されている。つまり、ＰＦアーム２２２の回動中心は、ＰＦローラ２２１の回転中心よりも搬送部４内の搬送経路における給紙ローラ５０１寄り（給送ローラ寄り）に位置する。ＰＦシャフト２２３の一端には、図３のようにＰＦローラ出力ギア２２５が固定されており、そのＰＦローラ出力ギア２２５は、ＰＦローラ２２１と一体に回転するＰＦローラギア２２６と噛み合っている。クラッチ２２４の一端には扁平の係合部（不図示）が形成されており、その係合部と係合する溝２２８ａ（図３参照）がＰＦギアシャフト２２８に形成されている。そのＰＦギアシャフト２２８は、駆動源（モータ４０１）側に接続されるＰＦ入力ギア２２７と一体に回転する。ＰＦギアシャフト２２８にはクラッチばね２２９が取り付けられており、このクラッチばね２２９の一端が不図示の駆動フレームに固定されることにより、ＰＦギアシャフト２２８の一方向（矢印Ａ１方向）のみの回転が可能になっている。ＰＦ入力ギア２２７は、第１および第２のＰＦ入力ギア２２７Ａ，２２７Ｂを一体的に結合した構成となっている。
【００１８】
このように構成された搬送部４は、ＰＦ入力ギア２２７が矢印Ａ１方向に回転してクラッチばね２２９が緩むことにより、ＰＦギアシャフト２２８の矢印Ａ１方向の回転が可能になる。そのＰＦギアシャフト２２８の矢印Ａ１方向の回転は、クラッチ２２４の係合部、ＰＦギアシャフト２２８の溝２２８ａ、およびクラッチ２２４を介してＰＦシャフト２２３に伝達されて、ＰＦローラ出力ギア２２５が矢印Ａ１方向に回転する。そのＰＦローラ出力ギア２２５の矢印Ａ１方向の回転により、ＰＦローラギア２２６とＰＦローラ２２１は、用紙Ｐの搬送方向に対応する矢印Ｂ１方向に回転する。
【００１９】
また、ＰＦ入力ギア２２７の駆動停止時に、ＰＦローラ２２１を矢印Ｂ１方向（用紙Ｐの搬送方向）に回転させた場合、クラッチ２２４の作用により、ＰＦシャフト２２３の回転力はＰＦギアシャフト２２８に伝達されない。そのため、クラッチばね２２９の緩みトルクが働かず、ＰＦローラ２２１は低い駆動トルクで矢印Ｂ１方向に回転させることができる。一方、ＰＦ入力ギア２２７の駆動停止時に、ＰＦローラ２２１を矢印Ｂ２方向（用紙Ｐの搬送方向と逆方向）に回転させようとした場合、クラッチ２２４の作用により、ＰＦシャフト２２３の回転力がＰＦギアシャフト２２８に駆動が伝達される。しかし、クラッチばね２２９が閉まるため、結果的に、ＰＦローラ２２１の矢印Ｂ２方向の回転は不可能となる。
【００２０】
また、ＰＦアーム２２２には、図３のように、それを矢印Ｂ２方向に付勢する予圧バネ２３０が取り付けられている。この予圧バネ２３０の作用によって、ＰＦアーム２２２が矢印Ｂ２方向に付勢さえることにより、ＰＦローラ２２１がＰＦピンチローラ３１２（図４参照）に押し付けられることになる。ＰＦピンチローラギア３１３は、段差が設けられた軸と、その軸と一体に形成された歯車と、を含み、ＰＦピンチローラ３１２と一体となって回転するように、段差が設けられたＰＦピンチローラ３１２の穴と嵌合する構成となっている。
【００２１】
図５は、ＤＰローラ（中間ローラ）３２３、ＰＦローラ２２１、ＬＦローラ４０７、および排紙ローラ４０８を駆動するための駆動列の全体を後部上方から見た斜視図である。図６（ａ），（ｂ）は、ＬＦローラ４０７からＰＦローラユニット２２へ駆動力を伝達する駆動列を上方から見た斜視図である。
【００２２】
図５において、駆動源であるモータ４０１の駆動力は、ピニオンギア４０２、ＬＦアイドラギア４０３、および排紙アイドラギア４０４を介して、排紙ローラ４０８の一端に取り付けられた排紙ローラギア４０５に伝達される。また、ＬＦアイドラギア４０３は、ＬＦローラ（搬送ローラ）４０７の一端に取り付けられたＬＦローラギア４０６にも接続されており、モータ４０１からの駆動力はＬＦローラ４０７にも伝達される。ＬＦローラ４０７と排紙ローラ４０８の回転比は１：１である。また、ＬＦローラギア４０６と排紙ローラギア４０５の回転比も１：１である。このような回転比により、ＬＦローラ４０７の回転周期、排紙ローラ４０８の回転周期、および伝達ギアの回転周期が等しくなり、それぞれのローラの編心に起因する用紙の搬送量の誤差は、それらのローラの回転と同じ周期で発現することになる。
【００２３】
ＬＦローラ４０７の同軸上には不図示のコードホイールが直結されており、そのコードホイールには、１５０〜３６０ＬＰＩ（１インチ当たりのパルス出力数）に対応するピッチでスリットが形成されている。不図示のＬＦローラエンコーダセンサによって、このコードホイール上のスリットが通過する回数やタイミングを読み取ることにより、モータ４０１の回転量および回転スピードを制御することができる。
【００２４】
ＬＦローラ４０７を挟んでモータ４０１と反対側には、ＰＦローラ２２１に駆動力を伝達するためのＰＦローラ駆動列が配置されている。ＰＦローラ駆動列は、ＬＦローラ４０７の他端に取り付けられたＬＦ出力ギア４１１、アイドラギア４１２、振り子ギアユニット４２、および前述したＰＦローラギア２２６によって構成されている。振り子ギアユニット４２は、太陽ギア４２２、遊星ギア４２３、および伝達ギア４２４を含む。遊星ギア４２３は、太陽ギア４２２の同軸上に回転自在に備えられた振り子アーム４２１に軸支されている。伝達ギア４２４は、ワンウェイクラッチを介して太陽ギア４２２に取り付けられており、太陽ギア４２２と同軸上に位置する。そのワンウェイクラッチは、図６（ａ）において太陽ギア４２２が矢印Ｃ１方向に回転したときに、その回転力を伝達ギア４２４に伝達して、伝達ギア４２４を同じ矢印Ｃ１方向に回転させる。
【００２５】
図６（ａ）において、ＬＦローラ４０７を矢印Ｄ１方向に正転駆動させたときには、ＬＦ出力ギア４１１およびアイドラギア４１２を介して太陽ギア４２２に駆動力が伝達される。その駆動力により、太陽ギア４２２および振り子アーム４２１が矢印Ｃ１方向に回転され、その振り子アーム４２１に軸支された遊星ギア４２３は矢印Ｅ１方向に回転する。振り子アーム４２１は、矢印Ｃ１方向に所定量回転すると不図示のストッパに当接して、その回転が停止される。遊星ギア４２３は、このように振り子アームの矢印Ｃ１方向の回転が規制された後も太陽ギア４２２によって矢印Ｅ１方向に回転される。太陽ギア４２２の矢印Ｃ１方向の回転力は、ワンウェイクラッチ、伝達ギア４２４、および第１のＰＦ入力ギア２２７Ａを介してＰＦ入力ギア２２７に伝達される。したがって、ＬＦローラ４０７の矢印Ｄ１方向の正転に連動してＰＦ入力ギア２２７が矢印Ａ１方向に回転する。
【００２６】
このようなＬＦローラ４０７の正転駆動状態から、そのＬＦローラ４０７を図６（ｂ）中の矢印Ｄ２方向に逆転駆動させたときには、太陽ギア４２２および振り子アーム４２１が矢印Ｃ２方向に回転する。その振り子アーム４２１の矢印Ｃ２方向の回転は、図６（ｂ）のように遊星ギア４２３が第２のＰＦ入力ギア２２７Ｂと噛み合う位置において不図示のストッパにより停止される。その遊星ギア４２３の矢印Ｅ２方向の回転によって、ＰＦ入力ギア２２７が矢印Ａ１方向に回転される。このとき、伝達ギア４２４には、ワンウェイクラッチの作用により太陽ギア４２２からの矢印Ｃ２方向の駆動力が伝達されず、第１のＰＦ入力ギア２２７Ａからの駆動力によって矢印Ｃ１方向に回転されることになる。
【００２７】
したがって、ＬＦローラ４０７の駆動方向が矢印Ｄ１方向から矢印Ｄ２方向に切り替わるときには、遊星ギア４２３が第２のＰＦ入力ギア２２７Ｂと噛み合うまでＰＦ入力ギア２２７の矢印Ａ１方向の回転が一度停止する。そして、ＬＦローラ４０７が矢印Ｄ２方向に所定量回転して、遊星ギア４２３が第２のＰＦ入力ギア２２７Ｂと噛み合ってから、ＰＦ入力ギア２２７が矢印Ａ１方向の回転を再開する。ＰＦ入力ギア２２７の矢印Ａ１方向の回転が一度停止してから再開されるまでの間のＬＦローラ４０７の所定量の回転は、ストッパにより規制される振り子アーム４２１の回転角によって決定される。このようにＰＦ入力ギア２２７に対しては、ＬＦローラ４０７の駆動方向が矢印Ｄ１方向から矢印Ｄ２方向に切り替わるときに、ＬＦローラ４０７からＰＦ入力ギア２２７への駆動力の伝達を遅らせるためのディレイ機構が備わっている。一方、ＬＦローラ４０７の駆動方向が矢印Ｄ２方向から矢印Ｄ１方向に切り替わるときは、ＬＦローラ４０７からＰＦ入力ギア２２７に対して時間差なく直ちに駆動力が伝達される。
【００２８】
次に、給紙から排紙までの動作について説明する。
【００２９】
図７（ａ）は、用紙積載部１に積載された用紙Ｐが給紙ローラ５０１から主搬送ローラとしてのＬＦローラ４０７に搬送される際の搬送装置の断面図、図７（ｂ）は、用紙Ｐが反転搬送部５に搬送される際の搬送装置の断面図である。図８は、このような用紙Ｐの搬送動作を説明するためのフローチャートである。
【００３０】
まず、用紙Ｐの片面のみに画像を記録する場合の動作について、図７（ａ）と図８を用いて説明する。この場合、搬送装置は第１の搬送モードによって用紙Ｐを搬送することになる。
【００３１】
給紙部２における給紙ローラ（給送ローラ）５０１の駆動を開始することにより、その給紙ローラ５０１によって、用紙積載部１に積載された用紙Ｐを給紙する（ステップＳ１，Ｓ２）。その給紙された用紙Ｐは、分離部３の用紙分離部材５０２により１枚ずつ分離される。分離部３の上部の位置（第１中途位置）には、回動可能な第１の搬送方向振分け部材（第１振り分け部材）５０３が設置されている。この振り分け部材５０３は、その自重により定まる回転位置によって、用紙Ｐを搬送部４に搬送させるようにガイドする構成となっている。搬送部４へ給送された用紙Ｐは、ＰＦアーム２２２に支持された揺動可能なスイングアーム式のＰＦローラ２２１と、従動ローラであるＰＦピンチローラ３１２と、の間のニップ部へ送られる。
【００３２】
それらのローラ２２１，３１２の間にニップされた用紙Ｐが給紙ローラ５０１によって矢印Ｓ方向に所定量搬送された後、不図示の振り子ギアにより給紙ローラ５０１の駆動が停止される（ステップＳ３）。その後は、モータ４０１の正転によるＰＦローラ２２１の矢印Ｂ１方向の回転によって、用紙Ｐが矢印Ｓ方向に搬送される（ステップＳ４）。このとき、ＰＦローラ２２１とＬＦローラ４０７との間の位置（第２中途位置）に回動可能に備わる第２の搬送方向振分け部材（第２振り分け部材）５０４は、その自重により、インナーガイド２１１に当接している。ＰＦローラ２２１により搬送される用紙Ｐの先端は、振分け部材５０４を押し上げてから、引き続き搬送部４の搬送経路内を矢印Ｓ方向に搬送される。
【００３３】
その後、用紙Ｐの先端は、主搬送ローラであるＬＦローラ４０７と、従動ローラである不図示のＬＦピンチローラと、の間のニップ部へ給送され、そのニップ部に用紙Ｐの先端を倣わせて、用紙の向きを矯正するための矯正動作を行う（ステップＳ５）。その後、モータ４０１の正転によるＬＦローラ４０７の矢印Ｄ１方向、およびＰＦローラ２２１の矢印Ｂ１方向の回転によって、用紙Ｐが矢印Ｓ方向に搬送される（ステップＳ６）。用紙Ｐは、記録ヘッド１０１（図１参照）の下部に搬送される。その際、ＬＦローラ４０７の周速ＶａとＰＦローラ２２１の周速Ｖｂは、｜Ｖｂ｜＜｜Ｖａ｜の関係にあり、ＬＦローラ４０７の周速の方が速い。これにより、矯正動作時に生じた用紙Ｐのねじれを用紙Ｐの搬送過程において解消して、その矯正動作後における用紙Ｐの斜行を抑制することができる。その後、画像記録部１００（図１参照）により、用紙Ｐの表面に画像を記録する（ステップＳ７）。用紙Ｐの片面のみに画像を記録する場合には、用紙Ｐの表裏を反転させる必要がないため、ステップＳ８からステップＳ９に移行して、表面に画像が記録された用紙Ｐを排紙ローラ４０８と不図示の拍車との間にニップして装置本体の外へ排出する。
【００３４】
次に、用紙Ｐの表面に画像を記録した後に、その裏面にも画像を記録する場合の動作について説明する。この場合、搬送装置は第２の搬送モードによって用紙Ｐを搬送することになる。
【００３５】
図９は、反転搬送部５を構成するガイドユニット３２の拡大図であり、そのガイドユニット３２によって、用紙Ｐの裏面に画像を記録するときに用紙Ｐの表裏面を反転させための搬送経路（第２搬送経路）が形成される。図１０（ａ）は、用紙Ｐを反転搬送部５内において搬送しているときのＤＰローラ３２３の駆動系の説明図であり、図１０（ｂ）は、用紙Ｐの裏面に画像を記録しているときのＤＰローラ３２３の駆動系の説明図である。
【００３６】
上述した場合と同様に、用紙積載部１から画像記録部１００まで用紙Ｐを給送して、その表面に画像を記録する。その後は、用紙Ｐの裏面に画像を記録するために、ステップＳ９からステップＳ１０に移行して、図６（ｂ）のようにＬＦローラ４０７を矢印Ｄ２方向に逆転させる。これにより、排紙ローラ４０８も逆転し、表面に画像が記録された用紙Ｐは装置本体外に排出されずに、再び装置本体内に向かって矢印Ｔ方向に（図７（ｂ）参照）に引き込まれる。排紙ローラ４０８の逆転によって装置本体内に引き込まれた用紙Ｐは、ＬＦローラ４０７と不図示のＬＦピンチローラとの間にニップされる。その後、ＬＦローラ４０７の矢印Ｄ２方向の回転によって引き込まれる用紙Ｐは、図７（ｂ）のように、自重によりインナーガイド２１１に当接している振分け部材５０４の上面を通って、反転搬送部５内に搬入される。
【００３７】
その後、用紙Ｐは、反転搬送部５に備えられたＤＰローラ３２３とＤＰピンチローラ３３２との間を通過して、振分け部材５０３の位置に達する。ＬＦローラ４０７とＤＰローラ３２３とにより搬送される用紙Ｐの先端は、振分け部材５０３を押すことによって再び搬送部４に搬送される。その後、表裏が反転された用紙Ｐの先端は、ＰＦローラ２２１とＰＦピンチローラ３１２との間に再びニップされる。したがって、ＬＦローラ４０７とＰＦローラ２２１によって用紙Ｐが搬送されることになる（ステップＳ１２）。
【００３８】
歯車と、段差が設けられた軸と、が一体に形成されたＤＰローラギア３２４は、ＤＰローラ３２３の段差が設けられた穴と嵌合して、ＤＰローラ３２３と一体的に回転する構成となっている。ＤＰローラギア３２４は、ＤＰインナーガイド３２１（図９参照）の穴に回転可能に軸支されている。ＤＰローラ３２３と対向する位置には、ＤＰピンチローラ３３２が配置されている。ＤＰピンチローラ３３２は、コイルばねを棒状にしたＤＰピンチローラバネ３３３によって、ＤＰアウターガイド３３１に取り付けられ、かつＤＰローラ３２３に向かって付勢されている。アウターガイド３１１の穴に軸支され回転可能なＤＰアイドラギア３２２を介して、ＤＰローラギア３２４とＰＦピンチローラギア３１３とが連結されている。
【００３９】
このような構成において、ＰＦピンチローラ３１２は、ＰＦローラ２２１との摩擦により矢印Ｆ方向に回転し、その回転力がＤＰローラ３２３の矢印Ｇ方向の回転駆動力となる。また、ＬＦローラ４０７の周速Ｖａ、ＰＦローラ２２１の周速Ｖｂ、およびＤＰローラ３２３の周速Ｖｃは、｜Ｖａ｜≒｜Ｖｃ｜、｜Ｖｃ｜≒｜Ｖｂ｜の関係にあり、それらのローラの周速は略等速に設定されている。これにより｜Ｖｃ｜が｜Ｖａ｜よりも遅い場合、また｜Ｖｂ｜が｜Ｖｃ｜によりも遅い場合に生じるおそれ、つまり用紙Ｐが反転搬送部５内の搬送経路の外周に貼り付いて座屈することによるジャムの発生を抑制することができる。
【００４０】
その後、用紙Ｐの先端は、ＰＦローラ２２１を通過してから、振分け部材５０４を押し上げて、引き続き搬送部４内を矢印Ｓ方向に移動する。用紙Ｐが搬送装置において対応可能な最長のサイズの場合であっても用紙Ｐの後端がＬＦローラ４０７から抜けるまで、用紙Ｐを矢印Ｔ方向に充分に搬送した後に、ＬＦローラ４０７を矢印Ｄ２方向の逆転から矢印Ｄ１方向の正転に切り替える（ステップＳ１３）。
【００４１】
その後、用紙Ｐの先端はＬＦローラ４０７のニップ部へ給送され、前述した場合と同様の矯正動作が行われる（ステップＳ５）。その後、用紙Ｐは記録ヘッド１０１の下部に搬送されて、記録ヘッド１０１と対向する用紙Ｐの裏面に画像が記録される（ステップＳ６，Ｓ７）。その際、ＬＦローラ４０７の周速ＶａとＰＦローラの周速Ｖｂは、前述した片面記録時の場合と同様に｜Ｖｂ｜＜｜Ｖａ｜の関係にあり、ＬＦローラの周速の方が速くなるよう設定されている。そのため、用紙Ｐの表面および裏面に画像を記録するときには、図１０（ｂ）のように、スイングアーム方式のＰＦローラ２２１は、それ自身の周速より速い速度で矢印Ｓ方向（図７（ａ）参照）に引っ張られて、ＰＦピンチローラ３１２から離間する。この結果、ＤＰローラ３２３の駆動が解除され、そのＤＰローラ３２３による搬送抵抗を受けることなく、用紙Ｐを精度良く搬送することができる。その後、裏面に画像が記録された用紙Ｐは、排紙ローラ４０８と不図示の拍車との間にニップされて装置本体外へ排出される（ステップＳ８，Ｓ９）。
【００４２】
また、用紙Ｐの搬送抵抗が増加した場合には、ＰＦピンチローラ３１２に対して、スイングアーム式のＰＦローラ２２１はより大きく食い込む方向に回動する。そのため、ＰＦピンチローラ３１２に対するＰＦローラ２２１の接触圧、ひいては、それらの間の摩擦力が増加することにより、ＤＰローラ３２３の搬送力が増加して、ジャムの発生を抑制することができる。用紙Ｐの搬送抵抗は、用紙Ｐが反転搬送部５と搬送部４との間の湾曲部を通過する際の用紙Ｐの屈曲、画像の記録によりコックリングした用紙Ｐの腰折れ、厚みが薄い用紙を搬送したときの用紙自身の腰折れ等によって生じる場合がある。しかし、本例のように、反転搬送部５におけるＤＰローラ３２３の搬送力を増加させることにより、このような場合にもジャムの発生を抑制することができる。
【００４３】
反転搬送部５を形成するガイドユニット３２（図９参照）は、アウターガイド３１１に設けられた軸を中心として回動することにより、インナーガイド２１１から離間可能となっている。ガイドユニット３２を離間させることにより、ＰＦローラ２２１とＰＦピンチローラ３１２とが離間され、ＰＦピンチローラ３１２およびＤＰローラ３２３の駆動系が遮断される。これにより、反転搬送部５から用紙Ｐを取り除く必要が生じた場合に、それを容易に取り除くことができる。
【００４４】
スイングアーム式の構成のＰＦローラ２２１は、用紙Ｐの搬送抵抗に応じてＰＦピンチローラ３１２に対する食い込み量が変化して、それらの間の接触力が調整されることになるため、それらのローラの軸間距離を高精度に設定する必要がない。ＰＦローラ２２１とＰＦピンチローラ３１２との間の駆動伝達のためにギアを用いていないため、反転搬送部５を構成するガイドユニット３２の開閉の際に、ギアの歯当たりが生じる問題がない。そのため、ガイドユニット３２の開閉方式の選択の自由度が高くなり、搬送装置および記録装置全体を簡易に構成することができる。また、ＰＦローラはゴム材料により形成し、ＰＦピンチローラ３１２、ＤＰローラ３２３、およびＤＰピンチローラ３３２は樹脂材料により形成することができる。
【００４５】
本発明のシート搬送装置は、プリンタや印刷機等の記録装置において、画像情報に基づいて記録ヘッドにより画像を記録する記録媒体としての用紙を搬送するための搬送装置に限定されるものではない。本発明の搬送装置は、ファクシミリやスキャナ等の画像読取装置において、画像を読み取る原稿としてのシートを搬送する搬送装置など、用紙や原稿などのシートを搬送するための種々の搬送装置として広く適用可能である。
【符号の説明】
【００４６】
２２１  ＰＦローラ（中間駆動ローラ）
２２２  ＰＦアーム（アーム部材）
３１２  ＰＦピンチローラ（中間従動ローラ）
３１３  ＰＦピンチローラギア
３２２  ＤＰアイドラギア
３２３  ＤＰローラ（中間ローラ）
３２４  ＤＰローラギア
４０７  ＬＦローラ（搬送ローラ）
５０１  給紙ローラ（給送ローラ）
Ｐ  シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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