(57)【要約】【課題】ワークの位置検出をするためのセンサを使用することなく、複数の検査装置による検査結果の統合を実現しながら、高速でワークの選別を正しく行うことが可能な選別システムを提供する。【解決手段】搬送手段１０は、管ガラス２の現在位置に係る信号を出力可能な駆動源たるサーボモータ１３を備え、制御装置４０は、搬送装置１０に接続されるとともに、選別装置３０に指令信号を出力するプログラムＰＲＧ５と、管ガラス２の良品および不良品の判定を行うプログラムＰＲＧ４と、を少なくとも備え、ＰＲＧ４を、繰り返して実行するとともに、ＰＲＧ５を、ＰＲＧ４に割り込ませて実行し、サーボモータ１３から入力される管ガラス２の現在位置に係る信号から検出した不良品たる管ガラス２の現在位置に基づいて、ＰＲＧ５により前記指令信号を出力するタイミングを制御する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のワークを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記ワークを検査する検査手段と、
前記検査手段の下流側に配置され、前記搬送手段により搬送される前記ワークを選別する選別手段と、
前記検査手段と前記選別手段に接続され、前記検査手段による検査結果が入力され、前記検査結果に基づいて前記ワークの良品あるいは不良品の判定を行い、かつ、前記選別手段に不良品と判定した前記ワークを排除するための指令信号を出力する制御手段と、
を備える選別システムであって、
前記搬送手段は、
前記ワークの現在位置に係る信号を出力可能な駆動源を備え、
前記制御手段は、
前記搬送手段に接続されるとともに、
前記駆動源から入力される前記ワークの現在位置に係る信号から検出した不良品たる前記ワークの現在位置に基づいて、前記選別手段に前記指令信号を出力するための第一のプログラムと、
前記ワークの良品および不良品の判定を行う第二のプログラムと、
を少なくとも備え、
前記第二のプログラムを、繰り返して実行するとともに、
前記第一のプログラムを、前記第二のプログラムに割り込ませて実行し、
前記第一のプログラムにより前記指令信号を出力するタイミングを制御する、
ことを特徴とする選別システム。
【請求項２】
前記検査手段は、
複数種類の検査を行うための複数の検査装置を備え、
前記制御手段は、
複数の前記検査装置の検査結果を統合して、前記ワークの良品あるいは不良品の判定を行う、
ことを特徴とする請求項１に記載の選別システム。
【請求項３】
前記選別手段は、
空気を噴出させるノズルと、
前記ノズルに空気を供給する空気源と、
前記ノズルと前記空気源の間に設けた電磁弁と、
を備え、
前記制御手段からの指令信号で前記電磁弁を開として、前記ノズルから空気を噴出させて不良品たる前記ワークを吹き飛ばして排除する、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の選別システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、選別システムの技術に関し、より詳しくは、搬送中である複数のワークから不良品を精度よく排除するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送中のワークを選別する方法としては、搬送経路中にワークの通過を検出するセンサを設けるとともに、ワークに対してエア等の噴気を吹き付ける選別手段を設け、センサでワークが所定位置を通過するタイミングを計って、選別手段でワークに噴気を吹き付けることによってワークを排除する方法が知られている。
【０００３】
特許文献１には、搬送経路中に設けたワークの通過を検出するセンサと、圧縮空気を検査結果に応じて選択的に噴出・遮断できる空気噴出手段を備える構成が開示されている。
そして特許文献１に係る構成によれば、センサによりワークの通過を検出し、不良品であると判定されたワークに向けて空気噴出手段から圧縮空気を噴出させることで、不良品たるワークを搬送経路から排除することができる。
【０００４】
また特許文献２には、連続搬送されるワークを搬送するためのターンテーブル上で複数の検査を行い、制御装置等により検査結果を統合し、統合した検査結果に基づいて空気噴出手段の動作を制御する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１４２１９７号公報
【特許文献２】特開平５−１５８５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に係る従来技術では、選別装置たる空気噴出手段を動作させるタイミングを検出するためのセンサとして、光の反射や透過を利用したセンサを使用している。
また特許文献２に係る従来技術では、選別装置たる空気噴出手段を動作させるタイミングを計るために、電子式カムを設ける構成としている。
特許文献１や特許文献２に係る従来技術のように、空気噴出手段を動作させるタイミングを計るための機器（センサや電子式カム）を備える構成では、同機器のコストが掛かっており、またセンサヘッドに付着した汚れを除去するなどの保守管理にも手間が掛かるため、選別システムの構成をより簡易にしたいというニーズが従来から存在していた。
【０００７】
また、特許文献１に係る従来技術では、光の反射や透過を利用したセンサを使用しているが、ワークの形状や色によって、光の反射率や透過率等の特性が変化するために、選別装置を動作させるタイミングがずれて、ワークを正しく選別できないという問題があった。
【０００８】
さらに、特許文献２に係る従来技術では、複数の検査装置による検査結果の統合を実現しているが、制御装置を用いて加工・検査・選別等の種々の工程処理を行うと、選別処理を行うタイミングが遅れたり、ばらついたりするという問題もあった。
搬送中のワークに対して、加工・検査・選別等の種々の工程処理を行う場合、一般的には、ＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）等の制御装置を用いて各工程の装置を制御する構成が考えられるが、このような構成では、ワークの搬送速度に対して、十分に速いプログラムの処理速度が得られない場合には、種々の工程を行うタイミングに遅れやばらつきが生じてしまう。
このようなタイミングの遅れやばらつきの要因としては、制御装置で複数のプログラムを順に実行する場合には、制御装置でプログラムを一通り実行するのに要する時間（スキャンタイムと呼ぶ）が、処理内容によって変動することが挙げられる。
このため、複数の工程処理を一つの制御装置で行う簡易な構成の選別システムを用いながら、選別処理のタイミングに遅れが生じないようにする技術へのニーズが存在していた。
【０００９】
本発明は、斯かる現状の課題を鑑みてなされたものであり、ワークの位置検出をするためのセンサを使用することなく、複数の検査装置による検査結果を統合しつつ、高速でワークの選別を正しく行うことが可能な選別システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１１】
即ち、請求項１に係る発明は、複数のワークを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記ワークを検査する検査手段と、前記検査手段の下流側に配置され、前記搬送手段により搬送される前記ワークを選別する選別手段と、前記検査手段と前記選別手段に接続され、前記検査手段による検査結果が入力され、前記検査結果に基づいて前記ワークの良品あるいは不良品の判定を行い、かつ、前記選別手段に不良品と判定した前記ワークを排除するための指令信号を出力する制御手段と、を備える選別システムであって、前記搬送手段は、前記ワークの現在位置に係る信号を出力可能な駆動源を備え、前記制御手段は、前記搬送手段に接続されるとともに、前記駆動源から入力される前記ワークの現在位置に係る信号から検出した不良品たる前記ワークの現在位置に基づいて、前記選別手段に前記指令信号を出力するための第一のプログラムと、前記ワークの良品および不良品の判定を行う第二のプログラムと、を少なくとも備え、前記第二のプログラムを、繰り返して実行するとともに、前記第一のプログラムを、前記第二のプログラムに割り込ませて実行し、前記第一のプログラムにより前記指令信号を出力するタイミングを制御するものである。
【００１２】
請求項２に係る発明は、前記検査手段は、複数種類の検査を行うための複数の検査装置を備え、前記制御手段は、複数の前記検査装置の検査結果を統合して、前記ワークの良品あるいは不良品の判定を行うものである。
【００１３】
請求項３に係る発明は、前記選別手段は、空気を噴出させるノズルと、前記ノズルに空気を供給する空気源と、前記ノズルと前記空気源の間に設けた電磁弁と、を備え、前記制御手段からの指令信号で前記電磁弁を開として、前記ノズルから空気を噴出させて不良品たる前記ワークを吹き飛ばして排除するものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１５】
請求項１に係る発明によれば、簡易な構成の選別システムを使用しながら、ワークの色や形状に関わらず、ワークを正しく選別することができる。
搬送装置を駆動するサーボモータから得る現在位置の情報に基づいて、選別装置への電気信号を生成しているため、搬送中のワークが選別位置に到達したことを検出するためのセンサが不要であるため、選別システムを簡易に構成することができ、装置コストや保守コストの削減に有利である。またセンサを使用しないことにより、ワークの色や形状の差異による影響を受けずに、正しくワークを選別することができる。
【００１６】
請求項２に係る発明によれば、複数の検査工程を導入して検査精度を高めながら、選別処理の遅れを確実に防止して、ワークを正しく選別することができる。
また、制御装置を使用して検査結果を管理することにより、複数の検査結果を統合して判定結果を得ることができ、例えば、特定の検査結果の組み合わせにより良否の判定を行う等、選別動作の柔軟な切換にも対応することができる。
【００１７】
請求項３に係る発明によれば、選別システムの構成をより簡易にすることができる。
また、空気を使用して不良品たるワークを吹き飛ばす構成とすることにより、選別の際に良品たるワークが破損することが抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る選別システムの全体構成を示す模式図。
【図２】選別システムにおけるワークの選別状況を示す斜視模式図。
【図３】選別システムに備えられる制御装置の一実施形態を示す模式図。
【図４】制御装置に設定された各プログラムの実行状況を示すタイムチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に、発明の実施の形態を説明する。
まず始めに、本発明の一実施形態に係る選別システムについて、図１を用いて説明をする。
【００２０】
図１に示す如く、本発明の一実施形態に係る選別システム１は、ワークたる複数の管ガラス２・２・・・の中から、不良品たる管ガラス２を選別し、排除するための装置群であり、搬送装置１０、検査装置２０、選別装置３０、制御装置４０等を備えている。
即ち、本実施形態で言う「選別」とは、複数の管ガラス２・２・・・の中から不良品たる管ガラス２を排除することを意味している。
【００２１】
選別システム１を用いて選別する対象ワークたる管ガラス２は、管軸方向に連続する管ガラスを所定の長さに切断して形成される部材であり、管軸方向における両端部に切断面が形成されている。
尚、本実施形態において使用している管ガラス２は、外径が１〜２ｍｍ程度で、長さが３〜１５ｍｍ程度の部材である。後述するように、選別装置３０として、気体を使用する場合については、ワークとして軽量なものが好ましく、１０ｇ以下、５ｇ以下、３ｇ以下、１ｇ以下であることがこの順に好ましい。
【００２２】
搬送装置１０は、管ガラス２を搬送するための装置であり、複数のガイドローラ１１・１１・・・、複数のセットブロック１２・１２・・・、サーボモータ１３、フレーム１４等を備えている。
【００２３】
複数のガイドローラ１１・１１・・・は、各軸心が水平であり、かつ、各軸心同士が平行となるように等間隔で配置され、各ガイドローラ１１・１１・・・の上端における接線方向（図１中に示す矢印Ｘの方向）に向けてセットブロック１２の搬送経路を形成している。
【００２４】
セットブロック１２は、搬送経路上に複数の管ガラス２・２・・・を位置決めして配置するための治具であり、各ガイドローラ１１・１１・・・によって形成された搬送経路に沿って、矢印Ｘの方向に搬送される。
セットブロック１２の上面には、管ガラス２を保持するための複数の溝部１２ａ・１２ａ・・・が形成されている。本実施形態で示す溝部１２ａはＶ字溝状であり、各溝部１２ａ・１２ａ・・・は、同じＶ字形状で、各々平行に等間隔で形成されている。
そしてセットブロック１２は、溝部１２ａの形成方向とガイドローラ１１の軸心方向が平行となる姿勢を維持しながら、各ガイドローラ１１・１１・・・上を搬送される。
尚、図１に示す形態では、一つのセットブロック１２につき１０本の溝部１２ａ・１２ａ・・・が形成され、セットブロック１２上に、１０本の管ガラス２・２・・・を位置決めして載置する場合を例示しているが、本実施形態に係る選別システムにおいて、一つのセットブロック１２に形成する溝部１２ａの個数はこれに限定されず、例えば、図２に示すように、１６本の管ガラス２・２・・・を載置できる構成や、あるいは、１００本程度の管ガラス２・２・・・を載置できる構成としてもよい。
【００２５】
セットブロック１２上に載置された各管ガラス２・２・・・は、溝部１２ａによって位置決めされているため、搬送されている間に、各管ガラス２・２・・・の間隔が変化したり、位置が入れ替わったりすることはなく、セットブロック１２の位置を検出することで、各管ガラス２・２・・・の位置を特定することができる。
【００２６】
サーボモータ１３は、セットブロック１２を搬送するための駆動源であり、かつ、セットブロック１２の位置を検出する機能を有する装置である。
サーボモータ１３は、フレーム１４を介して、セットブロック１２に接続される。
【００２７】
フレーム１４は、一つのサーボモータ１３により発生させた駆動力を複数のセットブロック１２・１２・・・に対して伝達するための部材である。フレーム１４には搬送方向に向けて延びる図示しないラックが形成されており、フレーム１４のラックをサーボモータ１３のモータ軸に付設した図示しないピニオンギアに歯合させる構成としている。
尚、サーボモータ１３により生じさせた駆動力をフレーム１４に伝達する機構はこの形態に限定されず、例えばボールねじやタイミングベルトなどによって駆動力を伝達する機構を採用してもよい。
このような構成により、サーボモータ１３の回転駆動力を、搬送経路に沿った直線方向への駆動力に変換してフレーム１４に伝達するとともに、サーボモータ１３を正転および逆転させることによって、フレーム１４を搬送経路に沿って往復変位させることができるように構成している。
【００２８】
また、フレーム１４は、セットブロック１２を係止するためのチャック部１５を備えている。チャック部１５は、セットブロック１２に形成した突起部１２ｂを把持して係止したり、あるいは、把持状態を解除したりすることができ、突起部１２ｂに対して係脱可能に構成されている。
そして、チャック部１５でセットブロック１２を係止している状態でサーボモータ１３を駆動し、フレーム１４と共にチャック部１５を変位させることによって、セットブロック１２を搬送経路において搬送する構成としている。
本実施形態では、１個のフレーム１４に対して、６個のチャック部１５・１５・・・を備える構成としており、フレーム１４で６個のセットブロック１２・１２・・・を同時に係止して、搬送する構成としている。
このような構成により、各セットブロック１２・１２・・・は、同じ速度で搬送され、ひいては、各セットブロック１２・１２・・・に載置された各管ガラス２・２・・・が、同じ速度で搬送される。
【００２９】
ここで、搬送装置１０によるセットブロック１２（管ガラス２）の搬送手順を説明する。
まず始めに、チャック部１５でセットブロック１２を係止する。
この状態でサーボモータ１３を正転駆動して、１個のセットブロック１２の長さの距離だけフレーム１４を前進させる。
そして、フレーム１４が、１個のセットブロック１２の長さの距離だけ前進した時点で、チャック部１５によるセットブロック１２の係止を解除する。
【００３０】
次に、チャック部１５でセットブロック１２を係止していない状態でサーボモータ１３を逆転駆動して、セットブロック１２の１個分の距離だけ、フレーム１４を後退させる。
そして、フレーム１４が、１個のセットブロック１２の長さの距離だけ後退した時点で、再度チャック部１５によりセットブロック１２を係止する。
搬送装置１０は、このような動作を繰り返し実行することで、セットブロック１２（ひいては管ガラス２・２・・・）を間欠的に下流側に前進させて、搬送する構成としている。
尚、１回の前進動作でセットブロック１２を変位させる距離は、１個のセットブロック１２の長さの距離に限定されるものではなく、適宜設定することができる。
【００３１】
また、搬送装置１０を構成するサーボモータ１３は、被駆動体の現在位置を検出する機能を有しており、チャック部１５の現在位置を検出することができる。
そして、選別システム１は、サーボモータ１３でチャック部１５の現在位置を検出することによって、ひいては、チャック部１５で把持するセットブロック１２およびセットブロック１２上の各管ガラス２・２・・・の現在位置を検出することができるように構成している。
尚、本実施形態では、搬送装置１０の駆動源としてサーボモータ１３を使用する場合を例示しているが、被駆動体（ここでは管ガラス２）の位置情報が得られる構成の駆動源であればよく、例えば、モータとエンコーダを組み合わせて構成した駆動源等も採用し得る。また、搬送装置１０として、セットブロック１２をガイドローラ１１で搬送する形態を例示して説明したが、ガイドローラ１１で搬送する形態には限定されず、ベルトコンベア等でも良い。
【００３２】
搬送装置１０は、図１に示すように、管ガラス２の製造工程に沿って配置される。
本実施形態における管ガラス２の製造工程は、上流側から順に、検査工程（ＳＴＥＰ−１）、選別工程（ＳＴＥＰ−２）、の少なくとも２つの工程を有しており、搬送装置１０によりセットブロック１２・１２・・・を各工程に搬送し、各工程において、セットブロック１２上の各管ガラス２・２・・・に対する処理を行う。
即ち、選別システム１では、各工程のセットブロック１２・１２・・・は、全て単一のサーボモータ１３により駆動される構成としている。
【００３３】
検査工程（ＳＴＥＰ−１）は、管ガラス２に割れやクラック、変形等の不良が生じていないかどうかや汚れの付着などの外観と、製品寸法が規格を満たすかを検査する工程であり、検査工程（ＳＴＥＰ−１）には、検査装置２０を配置している。
本実施形態における検査工程（ＳＴＥＰ−１）は、例えば外観を検査するための第一の検査工程（ＳＴＥＰ−１−１）と、例えば寸法を検査するための第二の検査工程（ＳＴＥＰ−１−２）からなる構成であり、第一の検査工程（ＳＴＥＰ−１−１）において、第一の検査装置２１を配置し、第二の検査工程（ＳＴＥＰ−１−２）において、第二の検査装置２２を配置している。
尚、検査工程での検査の内容はこれらに限定されず、例えば内部欠陥の有無や表面状態の良否、製品の真円度などの形状不良などあらゆる項目が考えられる。
【００３４】
第一の検査装置２１は、管ガラス２の画像データを撮影するためのカメラ２１ａと、管ガラス２の画像データを画像処理して外観を検査するための検査プログラムが格納されたローカルＰＣ２１ｂと、を備える構成としている。
【００３５】
また、第二の検査装置２２は、管ガラス２の画像データを撮影するためのカメラ２２ａと、管ガラス２の画像データを画像処理して寸法を検査するための検査プログラムが格納されたローカルＰＣ２２ｂと、を備える構成としている。
【００３６】
そして、各検査装置２１・２２による検査工程は、搬送経路における上流側から順に実行され、検査装置２１による第一の検査工程（ＳＴＥＰ−１−１）が完了した時点で、検査結果を制御装置４０に送信し、次に検査装置２２による第二の検査工程（ＳＴＥＰ−１−２）が完了した時点で、検査結果を制御装置４０に送信する。
【００３７】
そして、検査工程（ＳＴＥＰ−１）では、各検査装置２１・２２による検査結果を別々に制御装置４０に対して出力して、複数の検査結果に基づいて、管ガラス２の良品・不良品の判定を精度よく行う構成としている。
即ち、本実施形態における検査工程（ＳＴＥＰ−１）では、第一の検査工程（ＳＴＥＰ−１−１）か第二の検査工程（ＳＴＥＰ−１−２）のいずれかで不良品であるとの判定がなされた管ガラス２を不良品と判定し、両方の検査工程（ＳＴＥＰ−１−１，ＳＴＥＰ−１−２）において良品であると判定された管ガラス２のみを良品であると判定する構成として、検査精度を高めている。
【００３８】
選別工程（ＳＴＥＰ−２）では、検査工程（ＳＴＥＰ−１）において、不良品であると判定された管ガラス２を選別（即ち、排除）する。
【００３９】
選別装置３０は、不良品たる管ガラス２をセットブロック１２上から排除するための装置である。
本実施形態に示す選別装置３０は、図２に示すように、噴気によって（即ち、噴出する流体の勢いで）、セットブロック１２上の管ガラス２を吹き飛ばして排除する構成の装置であり、ノズル３１、電磁弁３２等を備えている。
尚、本実施形態では、管ガラス２に吹き付ける流体として空気を採用しているが、選別システム１において採用する流体の種類はこれに限定されず、空気以外の気体や液体（水等）を採用することも可能である。
【００４０】
ノズル３１は、配管を介して空気源（図示せず）に接続されており、ノズル３１の先端から所定の圧力で空気を噴出させることができるように構成されている。
ノズル３１と空気源（図示せず）の間には電磁弁３２を配置しており、電磁弁３２のＯＮ（開）／ＯＦＦ（閉）を切り換えることで、ノズル３１からの空気の噴出および停止を切り換える構成としている。
選別装置３０に採用する電磁弁３２は、電気信号のＯＮ／ＯＦＦ変化に対し、実用上問題がない程度に十分高速な応答性を備えている。
尚、本実施形態では、管ガラス２に対して空気を吹き付けて、管ガラス２を排除する構成の選別装置３０を例示しているが、選別システム１において採用する選別装置の構成はこれに限定されず、例えば、タイミングを計って管ガラス２に対して打撃を加える構成の選別装置も採用し得る。
【００４１】
制御装置４０は、本発明の一実施形態に係る選別システム１の動作を制御するための装置であり、図１に示すように、搬送装置１０、検査装置２０、選別装置３０と接続されている。
本実施形態に係る選別システム１において採用する制御装置４０は、単一のＣＰＵを備えたＰＬＣであり、同時に複数のプログラムを実行することができない簡易なものである。但し、複数のプログラムを短時間で切り換えながら実行することで、見かけ上は、複数のプログラムによる同時処理を行うことが可能である。
本発明の一実施形態に係る選別システム１では、このようなＰＬＣを一つだけ用いた簡易な構成としながら、精度のよい不良品の選別を実現している。
【００４２】
図３に示す如く、検査装置２０は、各ローカルＰＣ２１ｂ・２２ｂから制御装置４０に対して、検査結果（１）（２）を出力する。
そして制御装置４０は、入力された検査結果（１）（２）を統合して、搬送装置１０により搬送されている各管ガラス２・２・・・のうち、不良品である管ガラス２を特定する。
また、制御装置４０では、各セットブロック１２・１２・・・ごとに、それぞれに載置されている管ガラス２・２・・・の良品・不良品を管理することも可能である。
このような構成によれば、例えば、一つも不良品がないセットブロック１２に対しては、選別工程（ＳＴＥＰ−２）における処理を省略することが可能になり、制御装置４０による演算の負担が軽減できる。
【００４３】
搬送装置１０は、制御装置４０に対して、各管ガラス２・２・・・の現在位置（座標）の情報を出力する。
そして制御装置４０は、搬送装置１０から入力された各管ガラス２・２・・・の現在位置の情報を用いて、不良品である管ガラス２の現在位置を特定する。
【００４４】
また制御装置４０は、不良品である管ガラス２の現在位置と、管ガラス２に空気を吹き付ける所定位置（即ち、ノズル３１の配置位置）と、を比較して、現タイミングで、電磁弁３２に対してＯＮ信号を出力するか否かを判定する。
そして制御装置４０は、現タイミングで、電磁弁３２に対してＯＮ信号を出力すべきと判定した場合には、選別装置３０に対して、所定位置に管ガラス２が到達するタイミングを見計らって、電磁弁３２に対してＯＮ信号を出力する。
尚、電磁弁３２に対してＯＮ信号を出力すべきと判定する場合とは、現タイミングで所定位置に到達する管ガラス２が不良品である場合であり、実際には、電磁弁３２の応答遅れ等を考慮して、管ガラス２が所定位置に到達するタイミングの少し前のタイミングを計ってＯＮ信号を出力する。
【００４５】
あるいは制御装置４０は、現タイミングで、電磁弁３２に対してＯＮ信号を出力すべきでないと判定した場合には、選別装置３０に対して、電磁弁３２に対してＯＮ信号を出力することなく、次の処理に移行する。
尚、電磁弁３２に対してＯＮ信号を出力すべきでないと判定する場合とは、現タイミングで所定位置に到達する管ガラス２が良品である場合や、現タイミングで所定位置に管ガラス２が存在していない場合がある。
【００４６】
選別装置３０は、制御装置４０から出力された指令信号を受けて、電磁弁３２がＯＮ（開）にされることで、不良品たる管ガラス２に対して、空気を吹き付けて、その後（次の管ガラス２が到達する前に）電磁弁３２がＯＦＦ（閉）にされることで、不良品たる管ガラス２のみを吹き飛ばして、セットブロック１２上から排除する。
【００４７】
また選別システム１では、図１に示すように、下流に至ったセットブロック１２を上流側に戻すための装置として、エレベータやリターンコンベアを備えている。
管ガラス２を搬送し終えたセットブロック１２は、エレベータにより下降されて、リターンコンベアに送られる。
そして、セットブロック１２は、リターンコンベアによって、検査工程（ＳＴＥＰ−１）よりも上流側の部位へと送られ、その後、エレベータにより上昇されて、再度搬送装置１０に送られることで、繰り返し再利用される。
【００４８】
即ち、本発明の一実施形態に係る選別システム１において、検査装置２０は、複数種類の検査工程（ＳＴＥＰ−１−１，ＳＴＥＰ−１−２）を行うための複数の検査装置２１・２２を備え、制御装置４０によって、複数の検査装置２１・２２の検査結果を統合して、管ガラス２の良品あるいは不良品の判定を行うように制御される。
このような制御方法によれば、複数の検査工程（ＳＴＥＰ−１−１，ＳＴＥＰ−１−２）を導入して検査精度を高めながら、管ガラス２を正しく選別することができる。
また、制御装置４０を使用して検査結果を管理することにより、複数の検査結果を統合して判定結果を得ることができ、例えば、特定の検査結果の組み合わせにより良否の判定を行う等、選別動作の柔軟な切換にも対応することができる。それと同時に、検査工程毎に選別工程を設ける場合に比べ、選別工程を一箇所に集約できるため、工程全体での選別工程の専有面積を削減することができる。
【００４９】
また、本発明の一実施形態に係る選別システム１において、選別装置３０は、空気を噴出させるノズル３１と、ノズル３１に空気を供給する空気源と、ノズル３１と空気源の間に設けた電磁弁３２と、を備え、制御装置４０からの指令信号で電磁弁３２を開として、ノズル３１から空気を噴出させるように制御され、空気により不良品たる管ガラス２を吹き飛ばすように構成している。
このような構成によれば、選別システム１の構成をより簡易にすることができ、また、空気を使用して不良品たる管ガラス２を吹き飛ばす構成とすることにより、選別の際に良品たる管ガラス２が破損することも抑制できる。
【００５０】
次に、制御装置４０によるプログラムの実行状況について、図３および図４を用いて説明をする。
図３に示す如く、本実施形態に係る選別システム１を構成する制御装置４０には、少なくとも５つの各プログラム（以下、ＰＲＧ１〜ＰＲＧ５と記載する）が設定されている。
【００５１】
ＰＲＧ１は、選別システム１における各種センサに異常が発生していないか否かを随時確認するプログラムである。
【００５２】
ＰＲＧ２は、サーボモータ１３の運転速度計算や動作開始の指令出力処理を行うプログラムである。
【００５３】
ＰＲＧ３は、選別システム１における各装置１０・２０・３０の動作順序を管理するプログラムである。
【００５４】
ＰＲＧ４は、各検査装置２１・２２における各ローカルＰＣ２１ｂ・２２ｂから送信された検査結果を統合し、各管ガラス２・２・・・が良品・不良品のいずれであるかを判定するプログラムである。
【００５５】
ＰＲＧ５は、選別装置３０を動作させるためのプログラムである。
ＰＲＧ５についてさらに詳述すると、ＰＲＧ５は、１）サーボモータ１３から管ガラス２の現在位置座標を取得するプログラムと、２）管ガラス２の現在位置と電磁弁３２をＯＮする所定位置とを比較するプログラムと、３）所定位置に到達した管ガラス２が不良品であるか否かを照会するプログラムと、４）不良品と判断する条件が揃っている場合に電磁弁３２をＯＮ（開）にする指令信号を出力するプログラムと、により少なくとも構成される。
【００５６】
そして、図３および図４に示すように、ＰＲＧ１〜ＰＲＧ４の各プログラムは、ＰＲＧ１、ＰＲＧ２、ＰＲＧ３、ＰＲＧ４の順に繰り返し実行される。
一方ＰＲＧ５は、割り込み専用のプログラムであり、ＰＲＧ１〜ＰＲＧ４の実行中であっても、ＰＲＧ５が優先して常に所定の周期で実行され、ＰＲＧ５を実行している間はＰＲＧ１〜ＰＲＧ４の各プログラムを中断する。
ＰＲＧ５の実行周期は、後述する選別周期に対して十分に短い事が好ましく、選別周期の３０分の１以下、１００分の１以下、１５０分の１以下、２００分の１以下、５００分の１以下であることがこの順に好ましい。
【００５７】
本実施形態に示す選別システム１では、管ガラス２の搬送速度を約２０ｍｍ／ｓとし、セットブロック１２上における管ガラス２・２・・・のピッチを約３ｍｍとしているため、ノズル３１による空気を吹き付ける所定の位置には、約１５０ｍｓごとに上流側から管ガラス２が到達する構成としている。
即ち、本実施形態に示す選別システム１では、遅くとも、１５０ｍｓの選別周期で、管ガラス２の良品・不良品を選別する必要がある。
【００５８】
また、図４に示すように、本実施形態に示す選別システム１では、一連のＰＲＧ１〜ＰＲＧ４の実行周期（スキャンタイム）は、５〜１０ｍｓであり、例えば、ＰＲＧ４の結果等により延長および短縮する。
【００５９】
そして、本実施形態に示す選別システム１では、ＰＲＧ５の実行周期を１ｍｓとしており、ＰＲＧ５の実行周期が、他のプログラム（ＰＲＧ１〜ＰＲＧ４）のスキャンタイムに比して常に短く、かつ、管ガラス２の選別周期（約１５０ｍｓ）に比しても十分に短い周期としている。
このような構成によれば、ＰＲＧ１〜ＰＲＧ４のプログラム処理量が増大したとしても、ＰＲＧ５の実行周期に影響を及ぼすことがないため、常に正しく選別処理を実行することが可能になる。
【００６０】
即ち、本発明の一実施形態に係る選別システム１は、複数の管ガラス２・２・・・を搬送する搬送装置１０と、搬送装置１０により搬送される管ガラス２・２・・・を検査する検査装置２０と、検査装置２０の下流側に配置され、搬送装置１０により搬送される管ガラス２・２・・・を選別する選別装置３０と、検査装置２０と選別装置３０に接続され、検査装置２０による検査結果が入力され、前記検査結果に基づいて管ガラス２の良品あるいは不良品の判定を行い、かつ、選別装置３０に不良品と判定した管ガラス２を排除するための指令信号を出力する制御装置４０と、を備えるものであって、搬送手段１０は、管ガラス２の現在位置に係る信号を出力可能な駆動源たるサーボモータ１３を備え、制御装置４０は、搬送装置１０に接続されるとともに、サーボモータ１３から入力される管ガラス２の現在位置に係る信号から検出した不良品たる管ガラス２の現在位置に基づいて、選別装置３０に指令信号を出力するための第一のプログラムたるＰＲＧ５と、管ガラス２の良品および不良品の判定を行う第二のプログラムたるＰＲＧ４と、を少なくとも備え、ＰＲＧ４を、繰り返して実行するとともに、ＰＲＧ５を、ＰＲＧ４に割り込ませて実行し、ＰＲＧ５の実行周期を、選別装置３０における管ガラス２の選別周期に比して短くするとともに、サーボモータ１３から入力される管ガラス２の現在位置に係る信号から検出した不良品たる管ガラス２の現在位置に基づいて、ＰＲＧ５により前記指令信号を出力するタイミングを制御するものである。
このような構成によれば、簡易な構成の選別システム１を使用しながら、管ガラス２の色や形状に関わらず、管ガラス２を正しく選別することができる。
即ち、選別システム１では、搬送装置１０を駆動するサーボモータ１３から得る現在位置の情報に基づいて、選別装置３０への電気信号を生成しているため、管ガラス２が所定位置に到達したことを検出するセンサが不要であり、選別システム１を簡易に構成することができ、管ガラス２の色や形状の差異による影響を受けずに、正しく管ガラス２を選別することができるとともに、装置コストや保守コストの削減にも有利である。
【符号の説明】
【００６１】
１    選別システム
２    管ガラス
１０  搬送装置
１２  セットブロック
１３  サーボモータ
２０  検査装置
２１  第一の検査装置
２２  第二の検査装置
３０  選別装置
３１  ノズル
３２  電磁弁
４０  制御装置
【図１】
2015139749.tif 000003
【図２】
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【図３】
2015139749.tif 000005
【図４】
2015139749.tif 000006