(57)【要約】【課題】印刷媒体の間隔をより短縮し、より高速な印刷処理を行う。【解決手段】プリンター１０は、第１印刷モード（高精細モード）では第１間隔で印刷媒体を搬送すると共に搬送される印刷媒体へ印刷処理を実行し、第２印刷モード（高速モード）では印刷媒体Ｐの搬送方向における印刷ヘッド３３の最上流ノズルで印刷媒体へのインクを打ち切る下端処理を含む印刷処理を実行すると共に第１間隔より短い第２間隔で印刷媒体を搬送する。このように、印刷ヘッド３３の上流ノズルで印刷媒体へのインクを打ち切る下端処理を行うと、印刷中の印刷媒体の下端が印刷ベッド３３のノズル列３５の上流になるから、印刷中の印刷媒体の下端に対して、より近い位置に次の印刷媒体の上端を近づけることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体に印刷処理する印刷経路に配設され前記印刷媒体を搬送する印刷ローラと、
複数のノズルが形成され前記印刷経路で前記印刷媒体にインクを吐出する印刷処理を実行する印刷ヘッドと、
第１印刷モードでは所定の第１間隔で印刷媒体を搬送すると共に前記搬送される印刷媒体へ印刷処理を実行し、第２印刷モードでは前記印刷媒体の搬送方向における前記印刷ヘッドの上流ノズルで前記印刷媒体へのインクを打ち切る下端処理を含む印刷処理を実行すると共に前記第１間隔より短い第２間隔で印刷媒体を搬送するよう前記印刷ローラと前記印刷ヘッドとを制御する制御部と、
を備えた印刷装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記印刷ヘッドの上流ノズルと前記印刷ローラとの間の前記印刷経路の長さに基づく前記第２間隔で前記印刷媒体を搬送させる、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１印刷モードでは前記下端処理を含まない印刷処理を実行する、請求項１又は２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記印刷媒体の搬送方向における前記印刷ヘッドの下流ノズルと前記印刷ローラとの間の前記印刷経路の長さに基づく前記第１間隔で前記印刷媒体を搬送させる、請求項１〜３のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記第１印刷モードは、高精細印刷モードを含み、前記第２印刷モードは高速印刷モードを含む、請求項１〜４のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の印刷装置であって、
前記印刷経路の上流に位置する搬送経路に配設され前記印刷媒体を搬送する搬送ローラ、を備え、
前記制御部は、前記印刷経路に前記印刷媒体を搬送すると共に前記搬送経路に前記印刷媒体を搬送するよう前記搬送ローラと前記印刷ローラとを制御する、印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷装置としては、印刷処理において、紙送り量を計数し、この紙送り量と用紙長データＬとから、紙残長（用紙の後側残り長さ）Ａを算出し、この紙残長Ａが設定値Ａ１以下になると、ＬＤローラセット動作を行い、次に印刷を行う用紙の供給を行うものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、排紙される前の用紙と、給紙される次の用紙との用紙間隔を短くすることができ、記録装置のスループットの向上を図ることができる。この設定値Ａ１は、前の用紙と次の用紙との間隔が確保される値に設定されている。具体的には、紙送り処理と頭出し処理の同時進行を回避するため、設定値Ａ１は、用紙の搬送方向の最下流の印刷ヘッドの位置であるヘッド基準位置から紙検センサ位置までの距離に設定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−７２９６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の印刷装置では、先に印刷した用紙の後端が印刷ヘッドの最下流のヘッド基準位置を超えてから次の用紙の供給を行うことにより用紙間隔を短縮するものであるが、更に用紙間隔を短縮することが望まれていた。
【０００５】
本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、印刷媒体の間隔をより短縮し、より高速な印刷処理を行うことができる印刷装置を提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の印刷装置は、
印刷媒体に印刷処理する印刷経路に配設され前記印刷媒体を搬送する印刷ローラと、
複数のノズルが形成され前記印刷経路で前記印刷媒体にインクを吐出する印刷処理を実行する印刷ヘッドと、
第１印刷モードでは所定の第１間隔で印刷媒体を搬送すると共に前記搬送される印刷媒体へ印刷処理を実行し、第２印刷モードでは前記印刷媒体の搬送方向における前記印刷ヘッドの上流ノズルで前記印刷媒体へのインクを打ち切る下端処理を含む印刷処理を実行すると共に前記第１間隔より短い第２間隔で印刷媒体を搬送するよう前記印刷ローラと前記印刷ヘッドとを制御する制御部と、
を備えたものである。
【０００８】
この印刷装置では、第１印刷モードでは所定の第１間隔で印刷媒体を搬送すると共に搬送される印刷媒体へ印刷処理を実行し、第２印刷モードでは印刷媒体の搬送方向における印刷ヘッドの上流ノズルで印刷媒体へのインクを打ち切る下端処理を含む印刷処理を実行すると共に第１間隔より短い第２間隔で印刷媒体を搬送する。このように、印刷ヘッドの上流ノズルで印刷媒体へのインクを打ち切る下端処理を行うと、印刷中の印刷媒体の下端が印刷ベッドのノズル列の上流になるから、印刷中の印刷媒体の下端に対して、より近い位置に次の印刷媒体の上端を近づけることができる。即ち第１間隔よりも短い第２間隔とすることができる。したがって、印刷媒体の間隔をより短縮し、より高速な印刷処理を行うことができる。このとき、「上流ノズル」は、より上流側のノズルとすると、第２間隔をより短縮することができ好ましく、最上流のノズルとするのが最も好ましい。
【０００９】
本発明の印刷装置において、前記制御部は、前記印刷ヘッドの上流ノズルと前記印刷ローラとの間の前記印刷経路の長さに基づく前記第２間隔で前記印刷媒体を搬送させるものとしてもよい。
【００１０】
本発明の印刷装置において、前記制御部は、前記第１印刷モードでは前記下端処理を含まない印刷処理を実行するものとしてもよい。こうすれば、第１印刷モードでは特別な下端処理を行うことなく、高速印刷を実現することができる。
【００１１】
本発明の印刷装置において、前記制御部は、前記印刷媒体の搬送方向における前記印刷ヘッドの下流ノズルと前記印刷ローラとの間の前記印刷経路の長さに基づく前記第１間隔で前記印刷媒体を搬送させるものとしてもよい。このとき、「下流ノズル」は、より下流側のノズルとすると、次の印刷媒体の搬送と重なりにくく好ましく、最下流のノズルとするのが最も好ましい。
【００１２】
本発明の印刷装置において、前記第１印刷モードは、高精細印刷モードを含み、前記第２印刷モードは高速印刷モードを含むものとしてもよい。こうすれば、高精細印刷モードでは第１間隔で印刷媒体を連続供給し、高速印刷モードでは第１間隔よりも短い第２間隔で印刷媒体を連続供給することができるから、より高速な印刷処理を行うことができる。
【００１３】
本発明の印刷装置は、前記印刷経路の上流に位置する搬送経路に配設され前記印刷媒体を搬送する搬送ローラ、を備え、前記制御部は、前記印刷経路に前記印刷媒体を搬送すると共に前記搬送経路に前記印刷媒体を搬送するよう前記搬送ローラと前記印刷ローラとを制御するものとしてもよい。印刷経路と搬送経路とに印刷媒体が存在する、即ち、連続的に印刷媒体を供給、搬送するものとして印刷媒体の間隔をより短縮し、より高速な印刷処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態であるプリンター１０の構成の概略の一例を示す構成図。
【図２】プリンターユニット３０の構成の概略を示す構成図。
【図３】印刷処理ルーチンの一例を示すフローチャート。
【図４】第１印刷モードと第２印刷モードとの印刷データの説明図。
【図５】第１印刷モードにおいて印刷媒体Ｐを搬送する説明図。
【図６】第２印刷モードにおいて印刷媒体Ｐを搬送する説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。図１は本実施形態であるプリンター１０の構成の概略を示す構成図である。図２は、プリンターユニット３０の構成の概略を示す構成図である。本実施形態のプリンター１０は、プリンター１０の全体をコントロールするコントローラー２１と、読取原稿を読み取るスキャナーユニット２５と、着色剤としてのインクを印刷媒体に吐出するプリンターユニット３０と、印刷媒体を収容する本体給紙カセット５６とを備えている。このプリンター１０は、スキャナーユニット２５とプリンターユニット３０とを備え、プリンター機能、スキャナー機能及びコピー機能を有するマルチファンクションプリンターとして構成されている。
【００１６】
コントローラー２１は、ＣＰＵ２２を中心とするマイクロプロセッサーとして構成されており、各種処理プログラムを記憶しデータを書き換え可能なフラッシュメモリー２３と、一時的にデータを記憶したりデータを保存したりするＲＡＭ２４とを備えている。このコントローラー２１は、印刷処理を実行するようプリンターユニット３０を制御すると共に、画像読取処理を実行するようスキャナーユニット２５を制御する。このコントローラー２１は、スキャナーユニット２５、プリンターユニット３０などとバス２９によって電気的に接続されている。
【００１７】
スキャナーユニット２５は、搬送した読取原稿を画像データとして読み取るか、原稿台に載置された読取原稿を画像データとして読み取る読取センサーを備えた周知のイメージスキャナーとして構成されている。読取センサーは、原稿に向かって発光したあとの反射光をレッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の各色に分解してスキャンデータとするセンサーである。
【００１８】
プリンターユニット３０は、印刷媒体へインクを吐出することにより印刷を行う印刷部３１と、印刷媒体を搬送する搬送部４０とを備えたインクジェット方式のカラープリンター機構として構成されている。印刷部３１は、キャリッジ軸に移動可能に配設されたキャリッジ３２と、インクに圧力をかけノズル３４からインク滴を吐出する印刷ヘッド３３と、キャリッジベルトによりキャリッジ軸に沿って主走査方向にキャリッジ３２を移動させる図示しないキャリッジモーターと、各色のインクを収容しこの収容したインクを印刷ヘッド３３へ供給する図示しないインクカートリッジと、を備えている。印刷ヘッド３３は、キャリッジ３２の下部に設けられており、圧電素子に電圧をかけることによりこの圧電素子を変形させてインクを加圧する方式により、印刷ヘッド３３の下面に設けられたノズル３４から各色のインクを吐出するものである。印刷ヘッド３３には、所定間隔で印刷媒体の搬送方向に配列されたノズル列３５（図２参照）としてノズル３４が形成されている。なお、インクへ圧力をかける機構は、ヒーターの熱による気泡の発生によるものとしてもよい。インクカートリッジは、シアン（Ｃ）・マゼンタ（Ｍ）・イエロー（Ｙ）・ブラック（Ｋ）などの各色のインクを個別に収容している。
【００１９】
搬送部４０は、図２に示すように、複数のローラ対により、プリンター１０の本体下方に配設され印刷媒体を収容する本体給紙カセット５６から搬送経路５０を介して排出トレイ５８へ印刷媒体を搬送する機構として構成されている。本体給紙カセット５６の上方には、印刷媒体の供給機構として、本体給紙カセット５６から印刷媒体をピックアップする供給ローラ４１と、重なった印刷媒体を分離させる分離ローラ４２と、分離ローラ４２とローラ対を形成するリタードローラ４３とを備えている。搬送経路５０には、比較的大きな円筒ローラである中間ローラ４４と、中間ローラ４４の円筒面に配設された第１〜第３従動ローラ４５〜４７と、が軸回転可能に配設されている。各従動ローラは、本体給紙カセット５６側（搬送経路５０の上流側）から順に第１従動ローラ４５、第２従動ローラ４６及び第３従動ローラ４７の順に配設されている。この搬送部４０では、中間ローラ４４と第１従動ローラ４５とでローラ対が形成され、中間ローラ４４と第２従動ローラ４６とでローラ対が形成され、中間ローラ４４と第３従動ローラ４７とでローラ対が形成されている。
【００２０】
搬送経路５０の下流には、印刷経路３８が形成されており、この印刷経路３８の上部に印刷ヘッド３３が配設されている。この印刷経路３８の上流側（搬送経路５０側）には、印刷媒体を搬送する印刷ローラ４８が配設され、印刷経路３８の下流側（排紙トレイ５８側）には、排紙ローラ４９が配設されており、この印刷ローラ４８及び排紙ローラ４９により搬送された印刷媒体に印刷ヘッド３３からインクが吐出され印刷処理が施される。この搬送部４０では、第１駆動モーター５１は、供給ローラ４１、分離ローラ４２及び中間ローラ４４を回転駆動し、第２駆動モーター５２は、印刷ローラ４８及び排紙ローラ４９を回転駆動する。なお、供給ローラ４１及び分離ローラ４２は図示しないクラッチ機構により空転可能になっている。この搬送経路５０において、分離ローラ４２と第１従動ローラ４５との間には、印刷媒体Ｐを検出する供給センサー５４が配設されている。また、第３従動ローラ４７と印刷ローラ４８との間には、印刷媒体Ｐを検出する印刷経路センサー５５が配設されている。
【００２１】
次に、こうして構成された本実施形態のプリンター１０の動作、特に、印刷媒体Ｐを搬送し、印刷処理を実行する動作について説明する。図３は、コントローラー２１のＣＰＵ２２により実行される印刷処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、フラッシュメモリー２３に記憶されており、ユーザーが操作パネルを操作し、印刷処理の実行を指示したあと実行される。このルーチンを開始すると、ＣＰＵ２２は、印刷を実行する印刷モードを印刷設定の情報から取得し（ステップＳ１００）、印刷モードが何であるかを判定する（ステップＳ１１０）。ここでは、例えば、写真などの高画質な画像を印刷する高精細モード（第１印刷モード）や、文書などのドラフト印刷を行う高速モード（第２印刷モード）などを含むものとする。
【００２２】
ステップＳ１１０で、印刷モードが高精細モードであるときは、通常の印刷データを作成する（ステップＳ１２０）。ここでは、例えば、印刷ヘッドの上流ノズル（最上流ノズル）で印刷媒体へのインクを打ち切る下端処理（以下単に下端処理と称する）の実行を含まない印刷データを作成する。図４は、印刷データの説明図であり、図４（ａ）が第１印刷モードの印刷データの概念図であり、図４（ｂ）が第２印刷モードの印刷データの概念図である。図４に示すように、通常の印刷データの作成では、画像の先端から順にインクを吐出していく１パスの印刷データ１１を作成するものとする。このとき、例えば、印刷領域の１領域を１パスでインク吐出するか、又は２パス以上でインク吐出するものとしてもよく、それに合わせた各パスの印刷データ１１を作成するものとする。この場合、先端（搬送方向の先頭）から順に印刷データを作成していくから、最後端での１パスの印刷データ１２は、１パスに満たないものとなることがある。即ち、印刷終了時の用紙後端位置、打ち切るノズル３４の位置が印刷画像によって異なるものとなる。なお、図４（ａ）では、理解の容易のため、ノズル列３５の１パスでインクを吐出する場合の印刷データ１１，１２を示した。
【００２３】
次に、ＣＰＵ２２は、印刷頁が複数である場合、第１間隔で印刷媒体を搬送し（ステップＳ１３０）、印刷処理を実行する（ステップＳ１６０）。図５は、第１印刷モードにおいて印刷媒体Ｐを搬送する説明図である。上述したように、通常、最後端の印刷データは、印刷画像に応じて異なるものとなるから、最悪の場合、図５に示すように、搬送方向の最下流ノズルで印刷媒体Ｐ１の後端を打ち切ることになる。このため、先行する印刷媒体Ｐ１と次に印刷される印刷媒体Ｐ２との間隔は、少なくとも印刷ヘッド３３の下流ノズルと印刷ローラ４８との間（あるいは下流ノズルと印刷経路センサー５５との間）の印刷経路３８の長さＬ１以上離す必要がある。これは、次ページのスキュー取りを行い印刷ローラ４８の正確な送り量を設定するため、印刷ローラ４８よりも上流に次の印刷媒体Ｐ２を留める必要があるからである。ここでは、第１間隔は、印刷ヘッド３３の下流ノズルと印刷ローラ４８との間の印刷経路の長さＬ１に基づき、この長さＬ１に所定のマージンを含めた長さに設定されている。この搬送処理及び印刷処理では、ＣＰＵ２２は、供給ローラ４１及び分離ローラ４２を回転駆動し印刷媒体Ｐ１を搬送経路５０へ供給し、中間ローラ４４の回転駆動により印刷経路３８へ搬送する。次に、この先行する印刷媒体Ｐ１との間隔が第１間隔となったタイミングで供給ローラ４１及び分離ローラ４２を回転駆動し次の印刷媒体Ｐ２を搬送経路５０へ供給する。このように、印刷経路３８に印刷媒体Ｐを搬送すると共に、搬送経路５０に印刷媒体Ｐを搬送し、印刷媒体Ｐを連続供給することにより、高速な印刷処理を行うのである。
【００２４】
一方、ステップＳ１１０で、印刷モードが高速モードであるときは、印刷ヘッドの最上流ノズルで印刷媒体へのインクを打ち切る下端処理の実行を含む印刷データを作成する（ステップＳ１４０）。図４（ｂ）に示すように、下端処理の実行を含む印刷データの作成では、下端以外の部分が１パスに満たない印刷データ１２となるように各パスの印刷データ１１、１２を作成するものとする。なお、この下端処理の実行を含む印刷データの作成プログラムは、印刷画像の全体を把握したのちに１パスに満たない印刷データ１２を途中に入れ込む必要があり、通常の印刷データを作成するプログラムに比して開発工数が大きい。
【００２５】
次に、ＣＰＵ２２は、印刷頁が複数である場合、第１間隔より短い第２間隔で印刷媒体を搬送し（ステップＳ１５０）、印刷処理を実行する（ステップＳ１６０）。図６は、第２印刷モードにおいて印刷媒体Ｐを搬送する説明図である。上述したように、下端処理の実行を含む印刷データでは、搬送方向の最上流ノズルで印刷媒体Ｐ１の後端を打ち切ることになる。このため、先行する印刷媒体Ｐ１と次に印刷される印刷媒体Ｐ２との間隔は、少なくとも印刷ヘッド３３の最上流ノズルと印刷ローラ４８との間の印刷経路３８の長さＬ２以上離す必要がある。ここでは、第２間隔は、印刷ヘッド３３の最上流ノズルと印刷ローラ４８との間の印刷経路の長さＬ２に基づき、この長さＬ２に所定のマージンを含めた長さに設定されている。この搬送処理及び印刷処理では、ＣＰＵ２２は、供給ローラ４１及び分離ローラ４２を回転駆動し印刷媒体Ｐ１を搬送経路５０へ供給し、中間ローラ４４の回転駆動により印刷経路３８へ搬送する。次に、この先行する印刷媒体Ｐ１との間隔が第２間隔となったタイミングで供給ローラ４１及び分離ローラ４２を回転駆動し次の印刷媒体Ｐ２を搬送経路５０へ供給する。このように、印刷経路３８に印刷媒体Ｐを搬送すると共に、搬送経路５０に印刷媒体Ｐを搬送し、印刷媒体Ｐをより短い第２間隔で連続供給し、更に高速な印刷処理を行うのである。
【００２６】
ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態のコントローラー２１が本発明の制御部に相当し、印刷ヘッド３３が印刷ヘッドに相当し、印刷ローラ４８が印刷ローラに相当する。
【００２７】
以上詳述した本実施形態のプリンター１０によれば、第１印刷モード（高精細モード）では第１間隔で印刷媒体Ｐを搬送すると共に搬送される印刷媒体Ｐへ印刷処理を実行し、第２印刷モード（高速モード）では印刷媒体Ｐの搬送方向における印刷ヘッド３３の最上流ノズルで印刷媒体Ｐへのインクを打ち切る下端処理を含む印刷処理を実行すると共に第１間隔より短い第２間隔で印刷媒体Ｐを搬送する。このように、印刷ヘッド３３の上流ノズルで印刷媒体Ｐへのインクを打ち切る下端処理を行うと、印刷中の印刷媒体の下端が印刷ベッド３３のノズル列３５の上流になるから、印刷中の印刷媒体の下端に対して、より近い位置に次の印刷媒体Ｐの上端を近づけることができる。即ち第１間隔よりも短い第２間隔とすることができる。したがって、印刷媒体Ｐの間隔をより短縮し、より高速な印刷処理を行うことができる。また、最上流ノズルで打ち切るから、第２間隔をより短縮でき好ましい。
【００２８】
また、第１印刷モードでは下端処理を含まない印刷処理を実行するため、第１印刷モードでは特別な下端処理を行うことなく、高速印刷を実現することができる。また、印刷データを作成するプログラムの開発工数を低減することができる。更に、第１印刷モードは高精細印刷モードを含み、第２印刷モードは高速印刷モードを含むため、高精細印刷モードでは第１間隔で印刷媒体を連続供給し、高速印刷モードでは第１間隔よりも短い第２間隔で印刷媒体を連続供給することによって、より高速な印刷処理を行うことができる。更にまた、印刷経路３８に印刷媒体Ｐを搬送すると共に搬送経路５０に印刷媒体Ｐを搬送するよう中間ローラ４４と印刷ローラ４８とを制御するため、印刷経路３８と搬送経路５０とに印刷媒体Ｐが存在する、即ち、連続的に印刷媒体を供給、搬送するものとして印刷媒体の間隔をより短縮し、より高速な印刷処理を行うことができる。
【００２９】
なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
【００３０】
例えば、上述した実施形態では、第２印刷モードでは印刷ヘッドの最上流ノズルと印刷ローラ４８との間の印刷経路の長さＬ２に基づく第２間隔で印刷媒体Ｐを搬送させるものとしたが、第１間隔よりも短い第２間隔を用いるものとすれば、特にこれに限定されない。また、最上流ノズルとしたが、上流側のノズルとしてもよい。こうしても、印刷媒体の間隔をより短縮し、より高速な印刷処理を行うことができる。
【００３１】
上述した実施形態では、印刷媒体の搬送方向における印刷ヘッド３３の最下流ノズルと印刷ローラ４８との間の印刷経路３８の長さに基づく第１間隔で印刷媒体を搬送させるものとしたが、先の印刷媒体Ｐ１とあとの印刷媒体Ｐ２とが印刷経路３８を共に搬送されることのない間隔にするものとすれば、特にこれに限定されない。
【００３２】
上述した実施形態では、第１印刷モードは高精細印刷モードを含み、第２印刷モードは高速印刷モードを含むものとしたが、特にこれに限定されず、これに加え、又はこれに代えて他のモードを含むものとしてもよい。例えば、第２印刷モードは、高精細印刷の高速印刷モードを含むものとしてもよい。
【符号の説明】
【００３３】
１０  プリンター、２１  コントローラー、２２  ＣＰＵ、２３  フラッシュメモリー、２４  ＲＡＭ、２５  スキャナーユニット、３０  プリンターユニット、３１  印刷部、３２  キャリッジ、３３  印刷ヘッド、３４  ノズル、３５  ノズル列、３８  印刷経路、４０  搬送部、４１  供給ローラ、４２  分離ローラ、４３  リタードローラ、４４  中間ローラ、４５  第１従動ローラ、４６  第２従動ローラ、４７  第３従動ローラ、４８  印刷ローラ、４９  排紙ローラ、５０  搬送経路、５１  第１駆動モーター、５２  第２駆動モーター、５４  供給センサー、５５  印刷経路センサー、５６  本体給紙カセット、５８  排紙トレイ、Ｐ，Ｐ１，Ｐ２  印刷媒体。
【図１】
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【図２】
2015000512.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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