(57)【要約】【課題】充電施設の公衆利用性の検出精度を高めた充電施設判断方法、充電施設判断装置、及び充電施設の判断システムを提供する。【解決手段】充電施設により車両１０のバッテリを充電した位置を示す充電位置情報、個人が所有する個人車両であるか法人が所有する法人車両であるかを示す所有者情報、及び車両１０の固有の識別情報を、複数の車両１０から取得し、複数の車両１０毎に、充電位置情報、所有者情報、及び識別情報を対応づけて記録し、所定の範囲内に含まれる充電位置情報を特定し、特定したエリア内の識別情報及び所有者情報に基づいて、特定された充電位置情報により示される充電施設の利用区分を判断する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
充電施設により車両のバッテリを充電した位置を示す充電位置情報、個人が所有する個人車両であるか法人が所有する法人車両であるかを示す所有者情報、及び前記車両の固有の識別情報を、複数の車両から取得するステップと、
前記複数の車両毎に、前記充電位置情報、前記所有者情報、及び前記識別情報を対応づけて記録するステップと、
所定の範囲内に含まれる前記充電位置情報を特定し、特定したエリア内の前記識別情報及び前記所有者情報に基づいて、特定された前記充電位置情報により示される前記充電施設の利用区分を判断する判断ステップとを含む
ことを特徴とする充電施設判断方法。
【請求項２】
請求項１記載の充電施設判断方法において、
前記判断ステップは、
前記所定の範囲内に前記識別情報の異なる前記個人車両が複数存在する場合には、特定された前記充電位置情報により示される前記充電施設を公共充電施設として判断する
ことを特徴とする充電施設判断方法。
【請求項３】
請求項１又は２記載の充電施設判断方法において、
前記判断ステップは、
前記所定の範囲内に前記法人車両のみが存在する場合には、特定された前記充電位置情報により示される前記充電施設を法人用の充電施設として判断する
ことを特徴とする充電施設判断方法。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の充電施設判断方法において、
前記判断ステップは、
前記所定の範囲内に前記識別情報の同じ前記個人車両のみが複数存在する場合には、特定された前記充電位置情報により示される前記充電施設を個人用の充電施設として判断する
ことを特徴とする充電施設判断方法。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の充電施設判断方法において、
前記判断ステップは、
前記所定の範囲内に前記法人車両及び前記個人車両が存在する場合に特定された前記充電位置情報により示される前記充電施設を公共充電施設として判断する
ことを特徴とする充電施設判断方法。
【請求項６】
充電施設により車両のバッテリを充電した位置を示す充電位置情報、個人が所有する個人車両であるか法人が所有する法人車両であるかを示す所有者情報、及び前記車両の固有の識別情報を含んだ信号を、複数の車両から受信する受信手段と、
前記複数の車両毎に、前記充電位置情報、前記所有者情報、及び前記識別情報を対応づけて記録する記録手段と、
前記受信手段及び前記記録媒体を制御する制御手段とを備え
前記制御手段は、
所定の範囲内に含まれる前記充電位置情報を特定し、特定したエリア内の前記識別情報及び前記所有者情報に基づいて、特定された前記充電位置情報により示される前記充電施設の利用区分を判断する
ことを特徴とする充電施設判断装置。
【請求項７】
充電施設により車両のバッテリを充電した位置を示す充電位置情報、個人が所有する個人車両であるか法人が所有する法人車両であるかを示す所有者情報、及び前記車両の固有の識別情報を含んだ信号を、複数の車両から受信する受信手段と、
前記複数の車両毎に、前記充電位置情報、前記所有者情報、及び前記識別情報を対応づけて記録する記録手段と、
前記受信手段及び前記記録媒体を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
所定の範囲内に含まれる前記充電位置情報を特定し、特定したエリア内の前記識別情報及び前記所有者情報に基づいて、特定された前記充電位置情報により示される前記充電施設の利用区分を判断する
ことを特徴とする充電施設の判断システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充電施設判断方法、充電施設判断装置、及び充電施設の判断システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
地図データ記憶部を参照し、充電スタンドの現在位置付近に、施設情報が存在するか否かを判別し、施設情報が存在しない場合には現在位置を個人的充電スタンドとし判断し、一方、施設情報が存在する場合には現在位置を公共充電スタンドとし判別する車載ナビゲーション装置が開示されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１０７９６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の従来の装置では、公共充電スタンドの情報が地図データ記録部に登録していない場合には、情報を登録していない公共充電スタンドを、公共の充電施設として検出できない、という可能性があった。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、充電施設の公衆利用性の検出精度を高めた充電施設判断方法、充電施設判断装置、及び充電施設の判断システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、複数の車両毎に、充電施設によりバッテリを充電した位置を示す充電位置情報、車両の所有者情報、及び車両の固有の識別情報を対応づけて記録し、所定の範囲内に含まれる充電位置情報を特定し、特定したエリア内の識別情報及び所有者情報に基づいて、特定された充電位置情報により示される充電施設の利用区分を判断することによって上記課題を解決する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、特定の充電施設の施設情報が、充電施設を管理するメモリなどに登録されていない場合でも、特定の充電施設を利用した車両の識別情報と所有者情報を把握しているため、充電施設の公衆利用性の検出精度を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る充電施設の判断システムのブロック図である。
【図２】充電施設の位置を説明するための地図である。
【図３】充電位置情報の位置とエリアＡとの関係を説明するための概要図である。
【図４】プローブデータベースに記録される情報を説明するための表である。
【図５】充電位置情報の位置とエリアＢとの関係を説明するための概要図である。
【図６】プローブデータベースに記録される情報を説明するための表である。
【図７】充電位置情報の位置とエリアＣとの関係を説明するための概要図である。
【図８】プローブデータベースに記録される情報を説明するための表である。
【図９】充電位置情報の位置とエリアＤとの関係を説明するための概要図である。
【図１０】プローブデータベースに記録される情報を説明するための表である。
【図１１】本発明の実施形態に係る充電施設の判断システムの制御フローを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の充電施設の判断システムを示すブロック図である。本発明に係る充電施設の判断システムは、車両とセンタとの間で、車両情報及び充電施設の情報を示すプローブデータを送受信することで、充電施設の利用区分を検出するためのシステムである。なお、本例の判断システムは、必ずしも車両とセンタとの間のシステムに限らず、センタを介さずに複数の車両間でデータを送受信するシステムとしてもよい。
【００１０】
図１に示すように、本例の充電施設の判断システムは、車両１０と、センタ２０とを備えている。車両１０は、外部の充電施設により充電可能なバッテリを備えており、例えば電気自動車又はプラグインハイブリッド車両である。センタ２０は、複数の車両１０の情報及び充電施設の情報を管理するサーバである。
【００１１】
車両１０は、送受信器１１、車両位置検出部１２、充電検知部１６、車両データベース、地図データベース１８、及びコントローラ１９を備えている。送受信機１１は、センタ２０との間で情報を送受信する通信機である。
【００１２】
車両位置検出部１２は車両１０の位置を検出する。車両位置検出部１２は、ＧＰＳ受信機１３、車速センサ１４、及びジャイロセンサ１５を備えている。ＧＰＳ受信機１３は、ＧＰＳ（グローバルポジションシステム）衛星から位置情報を受信しつ、位置情報を受信した時刻情報も取得している。車速センサ１４は車両の速度を検出するセンサである。ジャイロセンサ１５は、車両１０の進行方向を検出するためのセンサである。そして、車両位置検出部１２は、ＧＰＳ受信機１３で受信した位置情報、車速センサ１４の車速の情報、ジャイロセンサ１５の車両の向きの情報を用いて、車両１０の位置を検出する。
【００１３】
充電検出部１６は、車両のバッテリが外部の充電施設により充電されたこと、及び、当該充電施設の充電種別を検出する。バッテリと充電施設が充電ケーブル等により接続されて、バッテリの充電が開始すると、充電検出部１６は、バッテリが外部の充電施設により充電されたことを検出する。
【００１４】
また、充電検出部１６は、バッテリの充電中に、充電施設からバッテリに出力されている電力等を検出することで、充電施設の充電種別を検出する。充電種別は、充電施設が普通充電の施設であるか、急速充電の施設であるかを識別している。なお、ケーブルに接続される充電ポートが、普通充電用と急速充電用でそれぞれ設けられている場合には、充電検出部１６は、ケーブルに接続された充電ポートの種別を検出することで、充電施設の種別を検出してもよい。
【００１５】
車両データベース１７は、車両の固有の識別情報（ＩＤ）、車両の所有者情報等を記録している。車両の固有の識別情報は、それぞれの車両毎に予め付与された情報であって、複数の車両間で異なるように区別された情報である。車両の所有者情報は、車両の所有者が法人であるか、個人であるかを示す情報である。
【００１６】
地図データベース１８は、道路の情報及び施設情報等を含んだ地図情報を記録している。施設情報は、充電施設の情報を含んでいる。地図データベース１８の情報は、車両１０のナビゲーションシステムにより、地図情報をディスプレイに表示する際に使用される。
【００１７】
コントローラ１９は、送受信機１１、車両位置検出部１２、充電検知部１６、車両データベース、及び地図データベース１８を制御する。なお、コントローラ１９の詳細な制御については、後述する。
【００１８】
センタ２０は、プローブサーバ２１、充電施設検出部２２、プローブデータベース２３、及び地図データベース２４を備えている。プローブサーバ２１は、送受信機１１と通信を行い、車両１０側で生成されたプローブ情報を受信し、受信した情報をプローブデータベース２３に記録することで、プローブ情報を管理する。プローブ情報には、少なくとも、車両１０の識別情報、車両１０の所有者情報、及び充電位置情報が含まれている。充電位置情報は、車両１０のバッテリを充電した充電施設の位置（場所）を示した情報であって、車両１０側のコントローラ１９で生成される情報である。
【００１９】
充電施設検出部２２は、プローブデータベース２３に記録されているデータを用いて、充電施設が、公共充電施設、法人用の充電施設、及び個人用の充電施設のいずれの施設であるかを判断することで、充電施設の利用区分を検出する。充電施設の利用区分は、充電施設の利用者を、法人に限定しているか、個人に限定しているか、又は、法人用及び個人用に限らず不特定多数のユーザに対して利用を認めているかを示している。また、充電施設検出部２２は、検出した充電施設の情報を、地図データベース２４に記録する。
【００２０】
プローブデータベース２３は、各車両１０から送信されるプローブ情報を記録するためのデータベースである。また、プローブデータベース２３は、プローブ情報に含まれる、車両１０の識別情報、所有者情報、及び充電位置情報を複数の車両毎に対応づけて記録している。
【００２１】
地図データベース２４は、道路の情報及び施設情報等を含んだ地図情報を記録している。地図データベース２４に記録されている充電施設の情報は、充電施設検出部２２の検出結果に応じて、随時、更新されている。
【００２２】
ここで、充電施設の利用区分について説明する。充電施設の利用区分は、公共充電施設、法人用の充電施設、及び個人用の充電施設（プライベート用の充電施設）に分けられる。まず、公共充電施設は、ユーザを限定せずに不特定の多数のユーザにより使用可能な施設である。そのため公共充電施設は、法人車両でも個人車両でも利用できる。公共充電施設は、例えば市役所などの公共施設、商業施設、高速道路のサービスエリア等に設けられる。
【００２３】
法人用の充電施設は、法人のみ利用可能な充電施設である。法人用の充電施設は、主に、充電施設を設定した法人により管理され、例えば社用車の専用の充電施設として利用される。法人用の充電施設は、例えば会社の敷地内に設けられる。
【００２４】
個人用の充電施設は、個人のみ利用可能な充電施設である。個人用の充電施設は、充電施設を所有する個人により管理されている。個人用の充電施設は、例えば個人の自宅の敷地内に設けられる。
【００２５】
上記のような充電施設の利用区分の情報は、充電施設の位置情報と共に、地図データベース２４に管理されている。車両１０は、センタ２０と通信することで、地図データベース２４で管理されている充電施設の情報を受信し、地図データベース１８に記録されている充電施設の情報を更新する。すなわち、地図データベース２４に充電施設の情報が記録されていれば、車両１０は、センタ２０と通信を行うことで、記録された充電施設の利用区分の情報を取得できる。
【００２６】
しかしながら、地図データベース１８、２８に充電施設の利用区分の情報が記録されていない場合には、利用区分の判断について、以下のような問題が生じる。
【００２７】
まず、例えば、充電施設が設定されている公共の施設において、充電施設の利用を、公共の施設の管理者である法人のみに限定し、業務用として充電施設を利用していたとする。このような場合には、公共の施設の情報から充電施設の利用区分を判断すると、本来、業務用（法人用）である充電施設を、誤って公共充電施設であると検出してしまう。
【００２８】
また他の例として、公共の施設ではない法人の施設が、サービスの一環として、あるいは、課金型の充電システムとして、不特定多数のユーザに対して充電施設の利用が開放されていたとする。このような場合には、法人の施設情報から充電施設の利用区分を判断すると、充電施設を、公共の充電施設として検出できない。
【００２９】
さらに他の例として、公共の充電施設が新設された場合には、充電施設の位置情報及び充電施設の利用区分の情報がデータベースに記録されていないため、当該充電施設を、公共の充電施設として検出できない。
【００３０】
一方、本例の本例の充電施設の判別システムでは、充電施設の利用区分の情報が地図データベース１８、２８に記録されていない場合でも、公共の充電施設を高い精度で検出できる。以下、本例の充電施設の判断システムの制御について、図２を用いて説明する。
【００３１】
図２は地図上に充電施設の位置を示している。エリアＡ、Ｃに設けられた充電施設は公共の充電施設である。エリアＢに設けられた充電施設は法人用の充電施設である。エリアＤに設けられた充電施設は個人用の充電施設である。また、前提条件として、図２に示す充電施設の利用区分の情報は、地図データベース１８、２８に記録されていない。
【００３２】
まず車両側の制御について説明する。車両１０のバッテリが外部の充電施設により充電されると、コントローラ１９は、充電検出部１６により、バッテリが充電されたこと、及び、充電種別を検出する。バッテリの充電が終わると、コントローラ１９は、送受信機１１制御して、充電位置情報、所有者情報、及び識別情報をセンタ２０に送信する。
【００３３】
所有者情報及び識別情報は車両データベース１７に記録されている。充電位置情報は、バッテリの充電を終えたときの車両１０の位置に相当する。車両１０の位置は、車両位置検出部１２により検出されているため、コントローラ１９は、車両位置検出部１２で検出された位置情報を、充電位置情報として、センタ２０に送信する。またコントローラ１９は、充電種別の情報、及び、充電の終了時刻を示す時間情報も、センタ２０に送信する。
【００３４】
例えば、車両１０がエリアＡの充電施設に立ち寄り、バッテリが当該充電施設により充電された場合には、コントローラ１９は、エリアＡ内の位置情報を、充電位置情報として送信しつつ、車両１０の所有者情報及び識別情報を送信する。他の車両１０エリアＡの充電施設を利用した場合も、同様に、センタ２０に対して情報を送信する。
【００３５】
次に、センタ２０側の制御について説明する。センタ２０のプローブサーバ２１は、車両１０から充電位置情報等を受信すると、充電位置情報、識別情報、及び所有者情報を車両毎に対応付けてプローブデータベース２３に記録する。またプローブサーバ２１は、充電の時間情報及び充電種別の情報もプローブデータ２３に記録する。
【００３６】
例えば、エリアＡの充電施設を利用した複数の車両１０が、充電を終えたときに、充電位置情報等をセンタ２０に送信したとする。このような場合に、充電位置情報の関係を図３に示す。また、プローブデータベース２３に記録される情報を図４に示す。図３はエリアＡ内に含まれる充電施設の位置を説明するための概要図である。
【００３７】
図４はプローブデータベース２１に記録される情報を説明するための概要図である。なお、図３において、「個１」は、個人の所有する車両であり、識別情報として「ａａａａ」が付与されている車両を表す。また、「個２」は、個人の所有する車両であり、識別情報として「ｂｂｂｂ」が付与されている車両を表す。「個３」は、個人の所有する車両であり、識別情報として「ｃｃｃｃ」が付与されている車両を表す。
【００３８】
「個１」で示される車両１０のバッテリは、エリアＡ内の充電施設を利用して、異なる時間に充電されている（エリアＡ内で３回充電している）。「個２」及び「個３」で示される車両１０のバッテリも、エリアＡ内の充電施設により充電されている。それぞれの車両１０から送信される充電位置情報は、図３のように示される。すなわち、充電位置情報で示す位置が、エリアＡ内に含まれる。図３で示す充電施設の位置が相違する点について、例えばエリアＡ内に複数の充電施設が設けられている場合、エリアＡ内の同じ充電施設であっても車両の向きが異なる場合、あるいは、本来の充電施設の位置に対して、車両位置検出部１２で検出された位置が誤差を含んでいる場合に、充電位置情報で示される位置が、図３のように相違する。
【００３９】
そして、エリアＡ内の充電施設の利用順として、「個３」、「個２」、「個１（１回目）」、「個１（２回目）」、「個２」、及び「個１（３回目）」の順番である場合には、プローブデータベース２３には、図４に示すように、各種の情報が複数の車両ごとに対応づけて記録されている。
【００４０】
すなわち、プローブデータベース２３で記録されている図４の情報から、エリアＡ内の充電施設は、識別情報の異なる複数の個人車両により利用されていることになる。
【００４１】
また、エリアＢの充電施設を利用した複数の車両１０が、充電を終えたときに、充電位置情報等をセンタ２０に送信したとする。このような場合に、充電位置情報の関係を図５に示す。また、プローブデータベース２３に記録される情報を図６に示す。図５はエリアＢ内に含まれる充電施設の位置を説明するための概要図である。
【００４２】
図６はプローブデータベース２１に記録される情報を説明するための概要図である。なお、図５において、「法１」は、法人の所有する車両であり、識別情報として「ｄｄｄｄ」が付与されている車両を表す。また、「法２」は、法人の所有する車両であり、識別情報として「ｅｅｅｅ」が付与されている車両を表す。「法３」は、法人の所有する車両であり、識別情報として「ｆｆｆｆ」が付与されている車両を表す。
【００４３】
「法１」で示される車両１０のバッテリは、エリアＢ内の充電施設により、異なる時間に充電されている（エリアＢ内で４回充電している）。「法２」及び「法３」で示される車両１０のバッテリも、エリアＢ内の充電施設を利用して充電されている。それぞれの車両１０から送信される充電位置情報は、図５のように示される。すなわち、充電位置情報で示す位置が、エリアＢ内に含まれる。
【００４４】
そして、エリアＢ内の充電施設の利用順として、「法１」、「法２」、「法１（２回目）」、「法３」、「法１（３回目）」、及び「法１（４回目）」の順番である場合には、プローブデータベース２３には、図６に示すように、各種の情報が複数の車両ごとに対応づけて記録されている。
【００４５】
すなわち、プローブデータベース２３で記録されている図６の情報から、エリアＢ内の充電施設は、法人車両のみにより、利用されている。
【００４６】
また、エリアＣの充電施設を利用した複数の車両１０が、充電を終えたときに、充電位置情報等をセンタ２０に送信したとする。このような場合に、充電位置情報の関係を図７に示す。また、プローブデータベース２３に記録される情報を図８に示す。図７はエリアＣ内に含まれる充電施設の位置を説明するための概要図である。
【００４７】
図７はプローブデータベース２１に記録される情報を説明するための概要図である。なお、「個１、３」「法１、２」の所有者及び識別情報は上記と同様である。
【００４８】
「個１」で示される車両１０のバッテリは、エリアＣ内の充電施設により、異なる時間に充電されている（エリアＣ内で３回充電している）。「個３」、「法１」及び「法２」で示される車両１０のバッテリも、エリアＣ内の充電施設により充電されている。それぞれの車両１０から送信される充電位置情報は、図８のように示される。すなわち、充電位置情報で示す位置が、エリアＣ内に含まれる。
【００４９】
そして、エリアＣ内の充電施設の利用順として、「個３」、「法２」、「個１（１回目）」、「個１（２回目）」、「法１」、及び「個１（３回目）」の順番である場合には、プローブデータベース２３には、図８に示すように、各種の情報が対応づけて記録されている。
【００５０】
すなわち、プローブデータベース２３で記録されている図８の情報から、エリアＣ内の充電施設は、個人車両及び法人車両により利用されている、ことになる。
【００５１】
また、エリアＤの充電施設を利用した車両１０が、充電を終えたときに、充電位置情報等をセンタ２０に送信したとする。このような場合に、充電位置情報の関係を図９に示す。また、プローブデータベース２３に記録される情報を図１０に示す。図９はエリアＤ内に含まれる充電施設の位置を説明するための概要図である。
【００５２】
図１０はプローブデータベース２１に記録される情報を説明するための概要図である。なお、「個１」の所有者及び識別情報は上記と同様である。
【００５３】
「個１」で示される車両１０のバッテリは、エリアＣ内の充電施設により、異なる時間に充電されている（エリアＤ内で６回充電している）。車両１０から複数回、送信される充電位置情報は、図１０のように示される。すなわち、充電位置情報で示す位置が、エリアＤ内に含まれる。
【００５４】
プローブデータベース２３には、図１０に示すように、各種の情報が対応づけて記録されている。すなわち、プローブデータベース２３で記録されている図１０の情報から、エリアＤ内の充電施設は、個人車両のみにより、利用されている。
【００５５】
図１に戻り、プローブデータ２１は、上記の要領で、受信した充電位置情報等をプローブデータ２３に記録すると、充電施設検出部２２は、受信した充電位置情報の位置を含んだエリアを特定する。
【００５６】
例えば、エリアＡ内の充電施設を利用した車両「個１」が充電位置情報等をセンタ２０に送信した場合には、充電施設検出部２２は、受信した充電位置情報で示す位置を中心として、所定の範囲内を、エリアとして特定する。特定されたエリアは、図３に示すように、円Ａとなる。なお、所定の範囲は、予め設定された範囲であり、本例では一例として半径４０ｍの円としている。所定の範囲は、充電施設を設定する際の、充電装置のスペース及び車両の駐車スペース等に応じて決まる。
【００５７】
次に、充電施設検出部２２は、特定したエリア内に含まれる充電位置情報の数を算出し、算出された数と検出閾値とを比較する。検出閾値は、エリア内の充電施設の利用区分を検出するために、検出対象となる情報数の閾値を示している。本例では、検出閾値の一例として６個とする。図３及び図４の例では、特定されたエリアＡ内の充電位置情報の数は、６個になる。
【００５８】
そして、算出された数が検出閾値以上になると、充電施設検出部２２は、特定したエリア内の識別情報及び所有者情報に基づいて、エリア内の充電施設の利用区分を検出する。
【００５９】
充電施設検出部２２は、特定したエリア内に、識別情報の異なる個人車両が複数存在するか否かを判断する。そして、識別情報の異なる個人車両が複数存在する場合には、充電施設検出部２２は、特定したエリア内の充電施設を公共充電施設として判断する。図３及び図４に示すように、エリアＡでは、識別情報が「ａａａａ」、「ｂｂｂｂ」、「ｃｃｃｃ」で異なっており、全ての車両が個人車両であるため、充電施設検出部２２は、図４の充電位置情報で示される充電施設を公共充電施設として判断する。
【００６０】
また充電施設検出部２２は、特定したエリア内に、法人車両のみが存在するか否かを判断する。そして、法人車両のみが存在する場合には、充電施設検出部２２は、特定したエリア内の充電施設を法人用の充電施設として判断する。図５及び図６に示すように、エリアＢでは法人車両のみ存在する。そのため、充電施設検出部２２は、図６の充電位置情報で示される充電施設を法人用の充電施設として判断する。
【００６１】
また充電施設検出部２２は、特定したエリア内に、法人車両及び個人車両が存在するか否かを判断する。そして、法人車両及び個人車両が存在する場合には、充電施設検出部２２は、特定したエリア内の充電施設を公共充電施設として判断する。図７及び図８に示すように、エリアＣでは法人車両及び個人車両が存在する。そのため、充電施設検出部２２は、図８の充電位置情報で示される充電施設を公共用充電施設として判断する。
【００６２】
また充電施設検出部２２は、特定したエリア内に、識別情報の同じ個人車両のみが存在するか否かを判断する。そして、識別情報の同じ個人車両のみが存在する場合には、充電施設検出部２２は、特定したエリア内の充電施設を個人用の充電施設として判断する。図９及び図１０に示すように、エリアＤでは、同じ識別情報「ａａａａ」をもつ個人車両のみが存在する。そのため、充電施設検出部２２は、図１０で示される充電施設を個人用の充電施設として判断する。
【００６３】
充電施設検出部２２は、上記のように充電施設の利用区分を検出すると、利用区分を示す情報と、充電施設の位置情報とを対応させつつ、新規の充電施設の情報として、地図データベース２４に登録する。これにより、本例の充電施設の判断システムは、新規の充電施設の位置情報と共に新規の充電施設の利用区分の情報を、地図データベース２４に記録できる。
【００６４】
次に、図１１を用いて、本例の充電施設の判断システムのうちセンタ２０側の制御フローを説明する。図１１は、本例の充電施設の判断システムのうちセンタ２０側の制御フローを示すフローチャートである。
【００６５】
ステップＳ１にて、プローブサーバ２１は、車両１０からプローブ情報（充電情報）を受信する。ステップＳ２にて、充電施設検出部２２は、受信したプローブ情報に含まれる位置情報に基づいて、エリアを特定する。ステップＳ３にて、充電施設検出部２２は、エリア内の充電施設の施設情報が地図データベース２４に登録済みであるか否かを判定する。
【００６６】
施設情報が地図データベース２４に登録されていない場合には、ステップＳ４にて、プローブサーバ２１は、受信したプローブ情報をプローブデータベース２３に記録することで、プローブデータベース２３を更新する。そして、以下のステップＳ５以降の制御フローで、充電施設検出部２２は、特定したエリア内の識別情報及び所有者情報に基づいて、充電施設の公衆利用性を判断している。
【００６７】
ステップＳ５にて、充電施設検出部２２は、特定したエリア内の充電位置情報の数を算出し、算出した数と検出閾値とを比較する。特定したエリア内の充電位置情報の数が検出閾値以上である場合には、充電施設検出部２２は、特定したエリア内で、全て同一の識別情報（ＩＤ）であるか否かを判定する（ステップＳ６）。
【００６８】
全て同一の識別情報ではない場合には、ステップＳ７にて、充電施設検出部２２は、特定したエリア内で法人車両のみであるか否かを判定する。法人車両のみでない場合には、エリア内で識別情報の異なる複数の個人車両が存在する、または、エリア内で個人車両及び法人車両が存在することになるため、充電施設検出部２２は、エリア内の充電施設を、公共充電施設として判断する（ステップＳ８）。そしてステップＳ１２に進む。
【００６９】
ステップＳ６に戻り、全て同一の識別情報である場合には、ステップＳ９にて、充電施設検出部２２は、同一の識別情報をもつ車両が法人車両であるか否かを判定する。法人車両である場合には、エリア内で識別情報の同じ法人車両が存在することになるため、充電施設検出部２２は、エリア内の充電施設を法人用充電施設として判断する（ステップＳ１０）。そしてステップＳ１２に進む。
【００７０】
ステップＳ９に戻り、同一の識別情報をもつ車両が法人車両でない場合には、エリア内で識別情報の同じ個人車両のみが存在することになるため、充電施設検出部２２は、エリア内の充電施設を個人用充電施設として判断する（ステップＳ１１）。そしてステップＳ１２に進む。
【００７１】
ステップＳ７に戻り、法人車両のみである場合には、エリア内で法人車両のみが存在することになるため、充電施設検出部２２は、法人用充電施設として判断する（ステップＳ１０）。そしてステップＳ１２に進む。
【００７２】
ステップＳ１２にて、充電施設検出部２２は、判断結果出ある利用区分を示す情報と、充電施設の位置情報とを対応させつつ、新規の充電施設の情報として、地図データベース２４に記録することで、地図データベース２４を更新する。そして、図１１の制御フローを終了する。
【００７３】
ステップＳ３に戻り、施設情報が地図データベース２４に登録されている場合、又は、ステップＳ５に戻り、特定したエリア内の充電位置情報の数が検出閾値未満である場合には、図１１の制御フローを終了する。
【００７４】
上記のように、本例は、複数の車両毎に、充電位置情報、所有者情報、及び識別情報を対応づけて記録し、所定の範囲内に含まれる充電位置情報を特定し、特定したエリア内の識別情報及び所有者情報に基づいて、特定された充電位置情報により示される充電施設の利用区分を判断する。これにより、充電施設の公衆利用性の検出精度を向上できる。また、車両１０側では、最新の充電施設の情報をナビゲーションシステムによる経路案内に利用することで、最適なルート案内を行うことができる。
【００７５】
また本例は、所定の範囲内に識別情報の異なる個人車両が複数存在する場合には、特定された充電位置情報により示される充電施設を公共充電施設として判断する。これにより、例えば新規に設置された充電施設など、データベースに施設情報を登録してない充電施設であっても、不特定多数のユーザにより利用可能であるか否か、検出できる。
【００７６】
また本例は、所定の範囲内に法人車両のみが存在する場合には、特定された充電位置情報により示される充電施設を法人用の充電施設として判断する。これにより、データベースに施設情報を登録してない充電施設であっても、公共充電施設であるか、法人用の充電施設であるか、区別して検出できる。
【００７７】
また本例は、所定の範囲内に識別情報の同じ個人車両のみが複数存在する場合には、特定された充電位置情報により示される充電施設を個人用の充電施設として判断する。これにより、データベースに施設情報を登録してない充電施設であっても、公共充電施設であるか、個人用の充電施設であるか、区別して検出できる。
【００７８】
また本例は、所定の範囲内に法人車両及び個人車両が存在する場合に特定された充電位置情報により示される充電施設を公共充電施設として判断する。これにより、データベースに施設情報を登録してない充電施設であっても、公共充電施設であることを検出できる。
【００７９】
なお、本例において、車両１０からプローブ情報を受信した際に、充電施設検出部２２は、地図データベースの地図情報を参照し、受信したプローブ情報の充電位置情報で示される位置と、地図情報で示される個人宅の位置とが対応する場合には、エリアを特定することなく、充電位置情報で示される充電施設を、個人用の充電施設として判断してもよい。受信した充電位置情報の位置と個人宅の位置との対応関係は、例えば、受信した充電位置情報の位置が、地図情報で示される個人宅の敷地内に含まれるか否かを判断すればよい。
【００８０】
なお、本例では、プローブサーバ２１による受信機能を有する受信手段と、充電施設検出部２２の検出機能を有する制御手段と、少なくともプローブサーバ２３に相当する記録手段（メモリ）を、充電施設判断装置に搭載し、当該充電施設判断装置を車両に設けてもよい。これにより、本例は、センタ２０を介さずに複数の車両間でデータを送受信して、充電施設の利用区分を検出できる。
【００８１】
上記のプローブサーバ２１が本発明の「受信手段」に相当し、プローブデータベース２３が本発明の「記録手段」に相当し、充電施設検出部２２が本発明の「制御手段」に相当する。
【符号の説明】
【００８２】
１０…車両
１１…送受信機
１２…車両位置検出部
１３…ＧＰＳ受信機
１４…車速センサ
１５…ジャイロセンサ
１６…充電検知部
１７…車両データベース
１８…地図データベース
１９…コントローラ
２０…センタ
２１…プローブサーバ
２２…充電施設検出部
２３…プローブデータベース
２４…地図データベース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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