(57)【要約】【課題】              追跡対象が撮影画角に侵入してきたとき、追跡対象を捕捉するためにカメラの向き等を合わせるまでにタイムラグが生じ、侵入者や侵入物体の決定的タイミングの撮り逃しの発生を防ぐ、監視カメラシステムを得ることを目的とする。【解決手段】          本発明の監視カメラシステムは、昇降機コントローラに入力された階数情報に応じて昇降する昇降機と、監視カメラとを備える。監視カメラは、対象領域を撮影して画像を得る撮影部と、昇降機コントローラより階数情報を含む昇降機情報を受信する昇降機情報入力部と、昇降機情報に応じた自監視カメラの制御を実施する制御部とを備える。【選択図】          図１
2015139113.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降機コントローラに入力された階数情報に応じて昇降する昇降機と、
監視カメラとを備え、
前記監視カメラは、
対象領域を撮影して画像を得る撮影部と、
前記昇降機コントローラより前記階数情報を含む昇降機情報を受信する昇降機情報入力部と、
前記昇降機情報に応じた自監視カメラの制御を実施する制御部とを含む
監視カメラシステム。
【請求項２】
前記制御部は、自監視カメラの設置位置と、前記昇降機情報に応じて前記自監視カメラの制御を決定する
請求項１記載の監視カメラシステム。
【請求項３】
前記監視カメラは、前記昇降機情報毎の自監視カメラの制御情報を記憶するメモリを備え、
前記制御部は、前記メモリより前記昇降機情報に対応した前記自監視カメラの制御情報を読出し、読出した前記自監視カメラの制御情報に従って自監視カメラの制御を実施する
請求項１記載の監視カメラシステム。
【請求項４】
前記自監視カメラの制御は、自監視カメラの電源制御と、自監視カメラの旋回制御とを含む
請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の監視カメラシステム。
【請求項５】
前記自監視カメラの旋回制御は、
自監視カメラの設置階と前記階数情報とが一致する場合、前記昇降機の扉を前記撮影部が撮影可能となるよう旋回させる
請求項４記載の監視カメラシステム。
【請求項６】
対象領域を撮影して画像を得る撮影部と、
入力された階数情報に応じて昇降機が昇降する昇降機コントローラより前記階数情報を含む昇降機情報を受信する昇降機情報入力部と、
前記昇降機情報に応じた自監視カメラの制御を実施する制御部と
を備える監視カメラ。
【請求項７】
前記制御部は、自監視カメラの設置位置と、前記昇降機情報に応じて前記自監視カメラの制御を決定する
請求項６記載の監視カメラ。
【請求項８】
前記昇降機情報毎の自監視カメラの制御情報を記憶するメモリを備え、
前記制御部は、前記メモリより前記昇降機情報に対応した前記自監視カメラの制御情報を読出し、読出した前記自監視カメラの制御情報に従って自監視カメラの制御を実施する
請求項６記載の監視カメラ。
【請求項９】
前記自監視カメラの制御は、自監視カメラの電源制御と、自監視カメラの旋回制御とを含む
請求項６から請求項８のうちのいずれか１項記載の監視カメラ。
【請求項１０】
前記自監視カメラの旋回制御は、
自監視カメラの設置階と前記階数情報とが一致する場合、前記昇降機の扉を前記撮影部が撮影可能となるよう旋回させる
請求項９記載の監視カメラ。
【請求項１１】
複数の１つ以上の監視カメラを含む監視エリアと、
監視エリア連携管理装置とを備え、
前記監視エリア連携管理装置は、
前記監視カメラから監視情報を受信する監視情報入力部と、
前記監視情報が、前記複数の監視エリアのいずれの監視エリアからの情報であるかを判断する制御部と
を含み、
監視情報を送信した監視エリアに応じた、監視エリア連携制御を各監視カメラへ実施する
監視カメラシステム。
【請求項１２】
前記監視エリア連携管理装置は、
前記監視カメラ連携制御情報を記憶するメモリを備え、
前記制御部は、前記メモリより前記監視情報を送信した監視エリアに対応した前記監視カメラ連携制御情報を読出し、各監視カメラへ送信する
請求項１１記載の監視カメラシステム。
【請求項１３】
前記各監視カメラは、
自監視カメラの前記監視カメラ連携制御情報を記憶するメモリを備え、
前記監視エリア連携管理装置の前記制御部は、前記監視情報を送信した監視エリアの情報を各監視カメラへ送信する
請求項１１記載の監視カメラシステム。
【請求項１４】
前記監視カメラ連携制御は、監視カメラの電源制御と、監視カメラの旋回制御とを含む
請求項１１から請求項１３のうちのいずれか１項記載の監視カメラシステム。
【請求項１５】
前記監視情報を送信した監視エリアに応じた、要連携監視エリアを設定し、
前記要連携監視エリアに含まれる前記監視カメラの前記監視カメラの旋回制御は、前記監視情報を送信した監視エリアとの連結部が撮影可能となるよう旋回させる
請求項１４記載の監視カメラシステム。
【請求項１６】
複数の１つ以上の監視カメラを含む監視エリアを管理し、
前記監視カメラから監視情報を受信する監視情報入力部と、
前記監視情報が、前記複数の監視エリアのいずれの監視エリアからの情報であるかを判断する制御部と
を備える監視エリア連携管理装置。
【請求項１７】
監視情報を送信した監視エリアに応じた、監視エリア連携制御情報を記憶するメモリを備え、
前記制御部は、前記メモリより前記監視情報を送信した監視エリアに対応した前記監視カメラ連携制御情報を読出し、各監視カメラへ送信する
請求項１６記載の監視エリア連携管理装置。
【請求項１８】
前記各監視カメラは、
自監視カメラの前記監視カメラ連携制御情報を記憶するメモリを備え、
前記監視エリア連携管理装置の前記制御部は、前記監視情報を送信した監視エリアの情報を各監視カメラへ送信する
請求項１６記載の監視エリア連携管理装置。
【請求項１９】
前記監視カメラ連携制御は、監視カメラの電源制御と、監視カメラの旋回制御とを含む
請求項１６から請求項１８のうちのいずれか１項記載の監視エリア連携管理装置。
【請求項２０】
前記監視情報を送信した監視エリアに応じた、要連携監視エリアを設定し、
前記要連携監視エリアに含まれる前記監視カメラの前記監視カメラの旋回制御は、前記監視情報を送信した監視エリアとの連結部が撮影可能となるよう旋回させる
請求項１９記載の監視エリア連携管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象領域を撮影する監視カメラ、複数の監視エリアを連携して監視する監視エリア連携管理装置、および映像データに基づいた監視を行う監視カメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の監視カメラシステムでは、被監視画像の特徴情報を監視カメラ間で引き継ぎ、死角が多い空間でも、追跡対象を追跡し続ける（例えば特許文献１参照）。特許文献１では、カメラの高さ方向の情報を加えた３次元情報を用いてもよいとの記載はあるものの、建物の異なる階に設置されている監視カメラがどのように連携するかの開示はない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２２９４５０
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、異なる階に設置されている監視カメラでは、被監視画像の特徴情報を監視カメラ間で引き継ぐ具体的方法の開示がされていない。これにより、追跡対象が撮影画角に侵入してきたとき、追跡対象を捕捉するためにカメラの向き等を合わせるまでにタイムラグが生じ、侵入者や侵入物体の決定的タイミングの撮り逃しが生じるという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明に係る監視カメラシステムは、昇降機コントローラに入力された階数情報に応じて昇降する昇降機と、監視カメラとを備えたものである。監視カメラは、対象領域を撮影して画像を得る撮影部と、昇降機コントローラより階数情報を含む昇降機情報を受信する昇降機情報入力部と、昇降機情報に応じた自監視カメラの制御を実施する制御部とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００６】
昇降機情報を受信することによって、異なる階に設置されている監視カメラにおいても、監視カメラの撮影方向等を侵入者の進みに先回りして合わせることができる。これにより、侵入者や侵入物体の決定的タイミングの撮り逃しの抑制が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施の形態１に係る監視カメラを含む全体の監視システムの構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１に係る監視カメラの構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る監視カメラシステムの全体動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態１に係るメモリに記憶する昇降機情報毎の監視カメラの制御情報の具体例である。
【図５】本発明の実施の形態２に係る監視カメラを含む全体の監視システムの構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態２に係る監視カメラシステムの概念を示す説明図である。
【図７】本発明の実施の形態２に係る監視エリア連携管理装置１８の構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の実施の形態２に係るメモリに記憶する監視エリア連携制御情報の具体例である。
【図９】本発明の実施の形態２に係る監視カメラシステムの全体動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１は実施の形態１に係る監視カメラ１を含む全体の監視システムの構成を示すブロック図である。図１において、１は監視カメラ、２はネットワーク、３は監視用ＰＣ、４はネットワークレコーダ、５はモニタ、６は設定用ＰＣである。７は昇降機コントローラ、８は昇降機である。監視カメラ１、監視用ＰＣ３、ネットワークレコーダ４はネットワーク２に接続されている。監視カメラ１により対象領域を撮影することで得られた映像（画像）などを監視用ＰＣ３で監視する。また、ネットワークレコーダ４は、監視カメラ１により対象領域を撮影することで得られた映像（画像）などを記録し、該記録された映像などは、必要に応じてモニタ５で表示される。監視カメラ１のカメラ設定は、設定用ＰＣ６より行われる。昇降機8は、昇降機コントローラ７で入力された階数情報に応じて昇降する。昇降機コントローラ７はネットワーク２に接続される。昇降機コントローラ７は、昇降機情報（入力された階数情報など）を、ネットワーク２を介して監視カメラ１、監視用ＰＣ３、ネットワークレコーダ４へ通知する。なお、昇降機コントローラ７と監視カメラ１、監視用ＰＣ３、ネットワークレコーダ４は、ネットワーク２を介さず直接接続してもよい。
【０００９】
図２は、実施の形態１に係る監視カメラ１の構成を示すブロック図である。９は撮影部、１０は画像信号処理部、１１は映像出力部、１２はCPU（制御部）、１３はメモリ、１４は電源制御部、１５は旋回駆動部、１６は制御入出力部、１７は昇降機情報入力部である。撮影部９は、監視を行う対象領域を撮影して画像を得るものである。この撮影部９により得られた画像は画像信号処理部１０に入力される。画像信号処理部１０はこの画像をアナログ／デジタル変換し変換後の画像データを映像出力部１１へ送信し、また変換後の画像データをメモリ１３へ記憶してもよい。また、画像信号処理部１０は、画像に対して物体検出処理や動き検出処理を施し、前記処理により異常発生の検知、侵入者の検知、侵入者の移動方向予測などを行い、その情報をＣＰＵ１２経由で制御入出力部１６へ送信する。
【００１０】
昇降機情報入力部１７は、図１のネットワーク２を経由して図１の昇降機コントローラ７と接続する。昇降機情報入力部１７は、図１の昇降機コントローラ７から昇降機情報を受信する。昇降機情報の具体例としては、昇降機上のユーザにより入力された階数情報、また昇降機の電源情報（電源ＯＮの情報、電源ＯＦＦの情報）などである。昇降機情報入力部１７は、受信した昇降機情報をCPU（制御部）１２へ送信する。なお、昇降機情報入力部１７は、昇降機コントローラ７と直接接続されてもよいし、図１のネットワーク２とは別の装置などを経由して接続されてもよい。
【００１１】
メモリ１３は、変換後の画像データとは別に、自カメラの設置位置を格納する。設置位置の具体例としては、設置階、昇降機の扉を撮影可能な位置か否かなどである。メモリ１３に記憶される設置位置は、制御入出力部１６から入力されメモリ１３へ記憶された情報であってもよいし、予め記憶された情報であってもよい。
【００１２】
メモリ１３としては、書き換え可能な記録読み出し媒体が用いられ、例えば半導体メモリ、ハードディスクドライブ、光磁気ディスクドライブ、磁気テープドライブなどが使用可能である。特に、高速に読み出しが可能で小型であることから半導体メモリが好ましい。また、メモリは、カード型やリムーバブルメディアのように監視カメラ１ から着脱可能に構成されるとなおよい。また、各々の監視カメラ１がメモリ１３ を保持するのではなく、ネットワーク２に接続されたハードディスク等のネットワークストレージを設けて各監視カメラ１が共通に使用する構成でもよい。
【００１３】
ＣＰＵ１２は、昇降機情報入力部１７から入力された昇降機情報と、メモリ１３から読出した自カメラの設置位置に応じた監視カメラの制御を決定・実施する。設置位置の具体例としては、設置階、昇降機の扉を撮影可能な位置か否かなどである。監視カメラの制御の具体例としては、電源制御、旋回制御がある。ＣＰＵ１２は、電源制御として、電源制御部１４へ電源をＯＮ、あるいは電源ＯＦＦを指示する。ＣＰＵ１２は、旋回制御として、旋回駆動部１５へ回転方向、回転角度等を指示する。ＣＰＵ１２は、決定した監視カメラの制御内容を制御入出力部１６へ出力する構成としてもよい。
【００１４】
旋回駆動部１５は、ＣＰＵ１２からの旋回制御とは別に、制御入出力部１６から入力された制御情報に基づいて動作してもよい。旋回駆動部１５は、モータにより動作し、監視カメラ１のパン、チルト動作を実現する。なお、制御入出力部１６から入力される制御情報は、旋回駆動部１５の制御の他、撮影部９のズーム動作や感度切り替えなどの各種制御がある。
【００１５】
制御入出力部１６は、ネットワーク間のデータ送受信も可能であり、別の監視カメラ１との間で情報を交換し、連係動作を行うための信号を送受信する。
【００１６】
ＣＰＵ１２の監視カメラの制御の決定方法の具体例を以下に示す。
【００１７】
監視カメラ１の設置階と、昇降機情報の階数情報が一致する場合の監視カメラの制御情報の具体例を以下に示す。電源制御としては、「電源ＯＮ」、あるいは「電源ＯＮ状態の維持」となる。旋回制御としては、「昇降機扉付近を撮影可能となるように旋回」、あるいは「昇降機扉付近の撮影を優先する」となる。昇降機扉付近を撮影可能となるように旋回動作のパンの方向・角度、チルトの方向・角度をメモリ１３へ記憶しておき、ＣＰＵ１２はメモリ１３を参照すればよい。昇降機情報の階数情報が一致し、昇降機の電源情報がＯＮの場合のみ監視カメラの制御情報が上記となるとしてもよい。昇降機情報を受信することによって、異なる階に設置されている監視カメラにおいても、監視カメラの撮影方向等を侵入者の進みに先回りして合わせることができる。これにより、侵入者や侵入物体の決定的タイミングの撮り逃しを抑制するという効果を奏する。
【００１８】
次に監視カメラ１の設置階と、昇降機情報の階数情報が一致しない場合の監視カメラの制御情報の具体例を以下に示す。自カメラが、侵入者が進む方向とは無関係な位置に設定されていると判断し、電源制御としては、「電源をＯＦＦ」、あるいは「省電力モード（待機モード）」とする。省電力モードとは、監視カメラ全体の電源をＯＦＦするのではなく、一部のブロック以外の電源をＯＦＦし、すばやく動作可能としつつ、省電力を実現するモードである。旋回制御は、「初期設定位置を撮影可能となるように旋回」、あるいは「昇降機扉付近の撮影以外を優先」となる。初期設定位置を撮影可能となるように旋回動作のパンの方向・角度、チルトの方向・角度をメモリ１３へ記憶しておき、ＣＰＵ１２はメモリ１３を参照すればよい。侵入者や侵入物体の決定的タイミングの撮り逃しを抑制しつつ消費電力を低減できるとの効果を奏する。
【００１９】
また、昇降機情報として昇降機の電源情報がOFFの場合の監視カメラの制御情報の具体例としては、監視カメラ１の設置階と、昇降機情報の階数情報が一致しない場合の監視カメラの制御情報の具体例と同様となる。
【００２０】
次に、監視カメラシステムの動作について説明する。図３は実施の形態１に係る監視カメラシステムの全体動作を示すフローチャートである。
【００２１】
ステップＳＴ１０１において、ＣＰＵ１２は、昇降機情報入力部１７より昇降機情報を受信する。
【００２２】
ステップＳＴ１０２において、ＣＰＵ１２は、自カメラの設置位置をメモリ１３から読み出す。
【００２３】
ステップＳＴ１０３において、ＣＰＵ１２は、ステップＳＴ１０１にて受信した昇降機情報の昇降機の電源情報が「ＯＮ」であるか否か判断する。ここで、「ＯＮ」でなければ、ステップＳＴ１０４へ移行して電源制御部１４へ「電源をＯＦＦ」を指示する。「ＯＮ」であればステップＳＴ１０５へ移行して電源制御部１４へ「電源ＯＮ」を指示する。
【００２４】
ステップＳＴ１０６において、ＣＰＵ１２は、ステップＳＴ１０１にて受信した階数情報と、ステップＳＴ１０２にて読出した自カメラの設置位置を比較し、昇降機情報の階数情報と設置階が等しくなければ、ステップＳＴ１０７へ移行する。昇降機情報の階数情報と設置階が等しければ、ステップＳＴ１０８へ移行する。
【００２５】
ステップＳＴ１０７において、ＣＰＵ１２は、「初期設定位置を撮影可能となるように旋回」を旋回駆動部１５へ指示する。ＣＰＵ１２は、初期設定位置を撮影可能となるような旋回動作のパンの方向・角度、チルトの方向・角度をメモリ１３から読出し、旋回駆動部１５へ指示する。
【００２６】
ステップＳＴ１０８において、ＣＰＵ１２は、ステップＳＴ１０２にて読出した自カメラの設置位置が昇降機の扉を撮影可能な位置か否かを判断する。扉を撮影可能な位置でなければ、ステップＳＴ１０７へ移行する。扉を撮影可能な位置であれば、ステップＳＴ１０９へ移行する。
【００２７】
ステップＳＴ１０９において、ＣＰＵ１２は、「昇降機扉付近を撮影可能となるように旋回」を旋回駆動部１５へ指示する。ＣＰＵ１２は、昇降機扉付近を撮影可能となるような旋回動作のパンの方向・角度、チルトの方向・角度をメモリ１３から読出し、旋回駆動部１５へ指示する。その際、ＣＰＵ１２は、メモリ１３から焦点距離、ズームなどを読出し、撮影部９へ指示してもよい。
【００２８】
なお、ステップＳＴ１０３の判断をステップＳＴ１０８の後に実施しても良い。また、ステップＳＴ１０８を実施しなくともよい。
【００２９】
また、ＣＰＵ１２は、昇降機コントローラからの昇降機情報の代わりに、赤外センサや、ゲートの認証装置などからの検知情報に基づいて監視カメラの制御を決定・実施するとしてもよい。
【００３０】
また、上記ではＣＰＵ１２が、昇降機情報入力部１７から入力された昇降機情報と、メモリ１３から読出した自カメラの設置位置に応じた監視カメラの制御を決定・実施する例について開示した。メモリ１３に、自カメラの設置位置と、昇降機情報毎の監視カメラの制御情報を記憶してもよい。ＣＰＵ１２は、昇降機情報に対応した監視カメラの制御情報を読出し、読出した監視カメラの制御情報に従って、電源制御、旋回制御を実施すればよい。旋回制御情報とは、昇降機の扉を撮影するための旋回位置、初期設定位置などである。旋回制御情報として、例えば、パン、チルト動作の制御情報として、パンの方向・角度、チルトの方向・角度などがある。メモリ１３に記憶される設置位置、旋回制御情報は、制御入出力部１６から入力されメモリ１３へ記憶された情報であってもよいし、予め記憶された情報であってもよい。
【００３１】
メモリ１３に記憶する昇降機情報毎の監視カメラの制御情報の具体例を図４に示す。図４は、例えば監視カメラの設置位置が２階、昇降機の扉を撮影可能な位置の場合の例とする。
【００３２】
（１）昇降機情報の階数情報が「２」、昇降機電源情報が「ＯＮ」の場合：監視カメラの電源制御は「ＯＮ」、あるいは「電源ＯＮ状態の維持」。監視カメラの旋回制御は「昇降機扉付近を撮影」、あるいは「昇降機扉付近の撮影を優先する」。
【００３３】
（２）昇降機情報の階数情報が「２」、昇降機電源情報が「ＯＦＦ」の場合：監視カメラの電源制御は「電源をＯＦＦ」、あるいは「省電力モード（待機モード）」。監視カメラの旋回制御は「初期設定位置を撮影可能となるように旋回」、あるいは「昇降機扉付近の撮影以外を優先」。
【００３４】
（３）昇降機情報の階数情報が「２以外」、昇降機電源情報が「ＯＮ」の場合：監視カメラの電源制御は「電源をＯＦＦ」、あるいは「省電力モード（待機モード）」。監視カメラの旋回制御は「初期設定位置を撮影可能となるように旋回」、あるいは「昇降機扉付近の撮影以外を優先」。
【００３５】
（４）昇降機情報の階数情報が「２以外」、昇降機電源情報が「ＯＦＦ」の場合：監視カメラの電源制御は「電源をＯＦＦ」、あるいは「省電力モード（待機モード）」。監視カメラの旋回制御は「初期設定位置を撮影可能となるように旋回」、あるいは「昇降機扉付近の撮影以外を優先」。
【００３６】
実施の形態１によって、以下の効果を得ることができる。監視カメラの撮影方向等を侵入者の進みに先回りして合わせることができる。これにより、侵入者や侵入物体の決定的タイミングの撮り逃しを抑制するという効果を奏する。また、侵入者が進む方向とは無関係な位置に設定されている監視カメラの消費電力を低減できるとの効果を奏する。
【００３７】
実施の形態２．
図５は実施の形態２に係る監視カメラ１を含む全体の監視システムの構成を示すブロック図である。監視エリア連携管理装置１８は、ネットワーク２を介して複数の監視エリアを連携して監視する。図５では監視エリア１、監視エリア２、監視エリア３が存在する場合について図示している。監視エリアとは、１つ以上の監視カメラを含み構成される。監視エリア分けの具体例としては、建物の階、場所（ロケーション）、監視重要度で分類されたエリアなどがある。場所でのエリア分けの具体例としては、本館と別館などである。監視重要度でのエリア分けの具体例は、監視重要度高の金庫室エリアと、監視重要度中の通路エリア、監視重要度低の庭エリアなどである。図５では、監視エリア１〜３、それぞれ４台の監視カメラ１を含む場合を例示している。
【００３８】
図６は、本発明の第２の実施の形態に係る監視カメラシステムの概念を示す説明図である。図６では監視エリア分けを建物の階とした場合について例示している。監視エリア１が１階、監視エリア２が２階、監視エリア３が３階を示す。１階、２階、３階は階段１９で連結している。１階は十字型の廊下（白抜き部分）を中心に構成されており、廊下の各ポイントに、監視カメラ２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄが設置されている。なお、監視カメラの図の三角方向が撮影可能な範囲とする。２階は四角字型の廊下を中心に構成されており、廊下の各ポイントに監視カメラ２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄが設置されている。３階はＵ字型の廊下を中心に構成されており、廊下の各ポイントに監視カメラ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄが設置されている。各監視カメラはネットワークに接続されている。
【００３９】
図７は、実施の形態２に係る監視エリア連携管理装置１８の構成を示すブロック図である。２３はCPU（制御部）、２４はメモリ、２５は監視エリア連携制御情報出力部、２６は監視情報入力部、２７は制御入出力部である。
【００４０】
メモリ２４に、監視エリア連携制御情報を記憶する。メモリ２４には各監視カメラの識別番号、設置場所などを合わせて記憶する。メモリ２４に記憶される監視エリア連携制御情報、監視カメラの識別番号、設置場所は、制御入出力部２７から入力されメモリ１３へ記憶された情報であってもよいし、予め記憶された情報であってもよい。監視エリア連携制御情報の詳細は、後述する。
【００４１】
ＣＰＵ２３は、監視情報入力部２６から入力された監視情報がいずれの監視エリアからの情報であるかを判断する。ＣＰＵ２３は、監視情報を送信した監視エリアに応じた監視エリア連携制御情報をメモリ２４から読出す。ＣＰＵ２３は、読出した監視エリア連携制御情報を監視エリア連携制御情報出力部２５へ送信する。監視情報の詳細は、後述する。
【００４２】
監視エリア連携制御情報出力部２５は、ネットワーク２経由で、各監視エリアに設置されている監視カメラ１へ監視エリア連携制御情報を通知する。
【００４３】
監視情報の具体例を下記（１）、（２）の２つ開示する。
【００４４】
（１）各監視エリアに設置の各監視カメラからの異常発生の検知報告、侵入者の検知報告など。監視情報入力部２６は、図２の制御入出力部１６とネットワーク２などを介して接続すればよい。検知報告とともに、いずれの監視カメラからの検知報告か、あるいはいずれの監視エリアに属する監視カメラからかを通知するとよい。
【００４５】
（２）各監視エリアに設置のセンサによる異常発生の検知報告、侵入者の検知報告など。検知報告とともに、いずれの監視エリアに属するかを通知するとよい。センサの具体例としては、赤外線センサ、ゲートの認証装置などである。
【００４６】
監視エリア連携制御情報の具体例としては、監視カメラの制御である電源制御情報、旋回制御情報がある。各監視情報に対応した監視エリア連携制御情報とする。各監視エリアからの検知報告に応じた監視エリア連携制御情報とする。監視エリア連携制御情報の具体例を下記（１）〜（３）にて３つ開示する。
【００４７】
（１）検知報告があった監視エリアの隣接監視エリアを要連携監視エリアとする。要連携監視エリアに含まれる監視カメラに対して、検知報告があった監視エリア側を監視する制御する。監視エリア側の具体例としては、検知報告があった監視エリアとの連結部、面している窓などである。隣接する監視エリアから侵入者などが自監視エリアに移動してくる可能性もあり、監視カメラの撮影方向等を侵入者の進みに先回りして合わせることができる。これにより、侵入者や侵入物体の決定的タイミングの撮り逃しを抑制するという効果を奏する。また、侵入者などが自監視エリアに移動してくる可能性がない場合は消費電力を低減することが可能となる効果を奏する。
【００４８】
（２）いずれかの監視エリアで検知報告があった場合、その他の監視エリアは、自エリアの監視重要度に応じた監視カメラの制御とする。いずれかの監視エリアで検知報告があった場合、監視重要度が予め決められた閾値より高い監視エリアを要連携監視エリアとする。監視エリア監視重要度に応じて、監視カメラの撮影方向等を侵入者の進みに先回りして合わせることができる。これにより、消費電力を低減しつつ、侵入者や侵入物体の決定的タイミングの撮り逃しを抑制するという効果を奏する。
【００４９】
（３）検知報告があった監視エリアの監視重要度に応じて、その他の監視エリアは監視カメラの制御とする。検知報告があった監視エリアの監視重要度に応じて、要連携監視エリアを決定する。監視重要度に応じて、監視カメラの撮影方向等を侵入者の進みに先回りして合わせることができる。これにより、消費電力を低減しつつ、侵入者や侵入物体の決定的タイミングの撮り逃しを抑制するという効果を奏する。
【００５０】
監視エリア連携制御情報の具体例（１）の場合の、メモリ２４に記憶する監視エリア連携制御情報の具体例を図８に示す。図８では、図６で説明した監視エリア分け、監視カメラの設置場所として説明する。
【００５１】
監視エリア１（１階）の隣接監視エリアは、監視エリア２（２階）である。監視エリア３（３階）は隣接監視エリアではない。検知報告が監視エリア２（２階）であった場合に、監視エリア１（１階）は、要連携監視エリアとなる。監視エリア１には、監視カメラ識別子２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄの監視カメラが設置されている。監視カメラ２０ｃ、２０ｄは、隣接監視エリアとの連結部分である階段１９を撮影可能である。他方、監視カメラ２０ａ、２０ｂは、隣接監視エリアとの連結部分である階段１９を撮影不可能である。
【００５２】
（１）、（２）行の監視カメラ連携制御を説明する。監視情報として、監視エリア２（隣接監視エリア）で検知報告があった場合は、監視エリア１は要連携監視エリアとなるが、隣接監視エリア２との連結部分である階段１９を撮影不可能な監視カメラ２０ａ、２０ｂの電源制御は「電源をＯＦＦ」、あるいは「省電力モード（待機モード）」。監視カメラの旋回制御は「初期設定位置を撮影可能となるように旋回」、あるいは「連結部分（階段１９）付近の撮影以外を優先」。
【００５３】
（３）、（４）行の監視カメラ連携制御を説明する。監視情報として、監視エリア２（隣接監視エリア）で検知報告があった場合は、監視エリア１は要連携監視エリアとなり、隣接監視エリア２との連結部分である階段１９を撮影可能な監視カメラ２０ｃ、２０ｄの電源制御は「ＯＮ」、あるいは「電源ＯＮ状態の維持」。監視カメラの旋回制御は「連結部分（階段１９）付近を撮影」、あるいは「連結部分（階段１９）付近の撮影を優先する」。
【００５４】
（５）、（６）、（７）、（８）行の監視カメラ連携制御を説明する。監視情報として、監視エリア３（隣接監視エリア以外）で検知報告がある場合は、監視エリア１は要連携監視エリアとならず、監視カメラ２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄの電源制御は「電源をＯＦＦ」、あるいは「省電力モード（待機モード）」。監視カメラの旋回制御は「初期設定位置を撮影可能となるように旋回」、あるいは「連結部分（階段１９）付近の撮影以外を優先」。
【００５５】
監視エリア２（２階）の隣接監視エリアは、監視エリア１（１階）と監視エリア３（３階）とである。検知報告が監視エリア１（１階）であった場合と、監視エリア３（３階）であった場合とに、監視エリア２（２階）は、要連携監視エリアとなる。監視エリア２には、監視カメラ識別子２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄの監視カメラが設置されている。監視カメラ２１ａは、隣接監視エリアとの連結部分である階段１９を撮影可能である。他方、監視カメラ２１ｂ、２１ｃ、２１ｄは、隣接監視エリアとの連結部分である階段１９を撮影不可能である。
【００５６】
（９）行の監視カメラ連携制御を説明する。監視情報として、監視エリア１（隣接監視エリア）で検知報告があった場合は、監視エリア２は要連携監視エリアとなり、隣接監視エリア１との連結部分である階段１９を撮影可能な監視カメラ２０ａの電源制御は「ＯＮ」、あるいは「電源ＯＮ状態の維持」。監視カメラの旋回制御は「連結部分（階段１９）付近を撮影」、あるいは「連結部分（階段１９）付近の撮影を優先する」。
【００５７】
（１０）、（１１）、（１２）行の監視カメラ連携制御を説明する。監視情報として、監視エリア１（隣接監視エリア）で検知報告があった場合は、監視エリア２は要連携監視エリアとなるが、隣接監視エリア１との連結部分である階段１９を撮影不可能な監視カメラ２１ｂ、２１ｃ、２１ｄの電源制御は「電源をＯＦＦ」、あるいは「省電力モード（待機モード）」。監視カメラの旋回制御は「初期設定位置を撮影可能となるように旋回」、あるいは「連結部分（階段１９）付近の撮影以外を優先」。
【００５８】
（１３）行の監視カメラ連携制御を説明する。監視情報として、監視エリア３（隣接監視エリア）で検知報告があった場合は、監視エリア２は要連携監視エリアとなり、隣接監視エリア３との連結部分である階段１９を撮影可能な監視カメラ２０ａの電源制御は「ＯＮ」、あるいは「電源ＯＮ状態の維持」。監視カメラの旋回制御は「連結部分（階段１９）付近を撮影」、あるいは「連結部分（階段１９）付近の撮影を優先する」。
【００５９】
（１４）、（１５）、（１６）行の監視カメラ連携制御を説明する。監視情報として、監視エリア３（隣接監視エリア）で検知報告があった場合は、監視エリア２は要連携監視エリアとなるが、隣接監視エリア３との連結部分である階段１９を撮影不可能な監視カメラ２１ｂ、２１ｃ、２１ｄの電源制御は「電源をＯＦＦ」、あるいは「省電力モード（待機モード）」。監視カメラの旋回制御は「初期設定位置を撮影可能となるように旋回」、あるいは「連結部分（階段１９）付近の撮影以外を優先」。
【００６０】
監視エリア３（３階）の隣接監視エリアは、監視エリア２（２階）である。監視エリア１（１階）は隣接監視エリアではない。検知報告が監視エリア２（２階）であった場合に、監視エリア３（３階）は、要連携監視エリアとなる。監視エリア３には、監視カメラ識別子２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄの監視カメラが設置されている。監視カメラ２２ａ、２２ｂは、隣接監視エリアとの連結部分である階段１９を撮影可能である。他方、監視カメラ２２ｃ、２２ｄは、隣接監視エリアとの連結部分である階段１９を撮影不可能である。
【００６１】
（１７）、（１８）、（１９）、（２０）行の監視カメラ連携制御を説明する。監視情報として、監視エリア１（隣接監視エリア以外）で検知報告があった場合は、監視エリア３は要連携監視エリアとならず、監視カメラ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄの電源制御は「電源をＯＦＦ」、あるいは「省電力モード（待機モード）」。監視カメラの旋回制御は「初期設定位置を撮影可能となるように旋回」、あるいは「連結部分（階段１９）付近の撮影以外を優先」。
【００６２】
（２１）、（２２）行の監視カメラ連携制御を説明する。監視情報として、監視エリア２（隣接監視エリア）で検知報告があった場合は、監視エリア３は要連携監視エリアとなり、隣接監視エリア２との連結部分である階段１９を撮影可能な監視カメラ２２ａ、２２ｂの電源制御は「ＯＮ」、あるいは「電源ＯＮ状態の維持」。監視カメラの旋回制御は「連結部分（階段１９）付近を撮影」、あるいは「連結部分（階段１９）付近の撮影を優先する」。
【００６３】
（２３）、（２４）行の監視カメラ連携制御を説明する。監視情報として、監視エリア２（隣接監視エリア）で検知報告があった場合は、監視エリア３は要連携監視エリアとなるが、隣接監視エリア２との連結部分である階段１９を撮影不可能な監視カメラ２２ｃ、２２ｄの電源制御は「電源をＯＦＦ」、あるいは「省電力モード（待機モード）」。監視カメラの旋回制御は「初期設定位置を撮影可能となるように旋回」、あるいは「連結部分（階段１９）付近の撮影以外を優先」。
【００６４】
監視エリア連携制御情報の具体例（２）の場合の、メモリ２４に記憶する監視エリア連携制御情報の具体例を下記する。いずれかの監視エリアで検知報告があった場合、監視重要度が予め決められた閾値より高い監視エリアを要連携監視エリアとする。本具体例では監視重要度中、高の監視エリアを要連携監視エリアとする。監視エリア連携制御情報は、各監視重要度に応じて異なってもよい。
【００６５】
いずれかの監視エリアで検知報告があった場合、監視重要度高の監視エリアに設置の監視カメラの監視エリア連携制御情報は、検知報告があった監視エリアとの連結部分を持つか否かにかかわらず、電源制御は「ＯＮ」、あるいは「電源ＯＮ状態の維持」。監視カメラの旋回制御は「連結部分付近を撮影」、あるいは「連結部分付近の撮影を優先する」。いずれかの監視エリアで検知報告があった場合に、監視重要度が高い監視エリアへの侵入者の侵入に備えることができる。これにより、侵入者や侵入物体の決定的タイミングの撮り逃しを抑制するという効果を奏する。
【００６６】
いずれかの監視エリアで検知報告があった場合、監視重要度中の監視エリアに設置の監視カメラの監視エリア連携制御情報は、検知報告があった監視エリアとの連結部分を持つ場合に、連結部分の撮影が可能な監視カメラの電源制御は「ＯＮ」、あるいは「電源ＯＮ状態の維持」。連結部分の撮影が可能な監視カメラの旋回制御は「連結部分付近を撮影」、あるいは「連結部分付近の撮影を優先する」。他方、連結部分の撮影が不可能な監視カメラの電源制御は「電源をＯＦＦ」、あるいは「省電力モード（待機モード）」。監視カメラの旋回制御は「初期設定位置を撮影可能となるように旋回」、あるいは「連結部分付近の撮影以外を優先」。また、検知報告があった監視エリアとの連結部分を持たない場合には、監視カメラの電源制御は「電源をＯＦＦ」、あるいは「省電力モード（待機モード）」。監視カメラの旋回制御は「初期設定位置を撮影可能となるように旋回」、あるいは「連結部分付近の撮影以外を優先」。これにより、消費電力を低減しつつ、侵入者や侵入物体の決定的タイミングの撮り逃しを抑制するという効果を奏する。
【００６７】
いずれかの監視エリアで検知報告があった場合、監視重要度低の監視エリアに設置の監視カメラの監視エリア連携制御情報は、監視カメラの電源制御は「電源をＯＦＦ」、あるいは「省電力モード（待機モード）」。監視カメラの旋回制御は「初期設定位置を撮影可能となるように旋回」、あるいは「連結部分付近の撮影以外を優先」。
【００６８】
監視エリア連携制御情報の具体例（３）の場合の、メモリ２４に記憶する監視エリア連携制御情報の具体例を下記する。検知報告があった監視エリアの監視重要度に応じて、要連携監視エリアを決定する。監視重要度に応じて、監視カメラの撮影方向等を侵入者の進みに先回りして合わせることができる。
【００６９】
監視重要度高の監視エリアにて検知報告があった場合、いずれの監視重要度の監視エリアも要連携監視エリアとする。全ての他の監視エリアに設置の監視カメラの監視エリア連携制御情報は、検知報告があった監視エリアとの連結部分を持つか否かにかかわらず、電源制御は「ＯＮ」、あるいは「電源ＯＮ状態の維持」。監視カメラの旋回制御は「連結部分付近を撮影」、あるいは「連結部分付近の撮影を優先する」。監視重要度が高い監視エリアへの侵入者の進みに先回りして合わせることができる。これにより、侵入者や侵入物体の決定的タイミングの撮り逃しを抑制するという効果を奏する。
【００７０】
監視重要度中の監視エリアにて検知報告があった場合、検知報告があった監視エリアとの連結部分を持つエリアを要連携監視エリアとする。連結部分の撮影が可能な監視カメラの電源制御は「ＯＮ」、あるいは「電源ＯＮ状態の維持」。連結部分の撮影が可能な監視カメラの旋回制御は「連結部分付近を撮影」、あるいは「連結部分付近の撮影を優先する」。他方、連結部分の撮影が不可能な監視カメラの電源制御は「電源をＯＦＦ」、あるいは「省電力モード（待機モード）」。監視カメラの旋回制御は「初期設定位置を撮影可能となるように旋回」、あるいは「連結部分付近の撮影以外を優先」。また、検知報告があった監視エリアとの連結部分を持たない場合には、監視カメラの電源制御は「電源をＯＦＦ」、あるいは「省電力モード（待機モード）」。監視カメラの旋回制御は「初期設定位置を撮影可能となるように旋回」、あるいは「連結部分付近の撮影以外を優先」。これにより、消費電力を低減しつつ、侵入者や侵入物体の決定的タイミングの撮り逃しを抑制するという効果を奏する。
【００７１】
監視重要度低の監視エリアで検知報告があった場合、いずれの監視重要度の監視エリアも要連携監視エリアとしない。全ての他の監視エリア設置の監視カメラの監視エリア連携制御情報は、監視カメラの電源制御は「電源をＯＦＦ」、あるいは「省電力モード（待機モード）」。監視カメラの旋回制御は「初期設定位置を撮影可能となるように旋回」、あるいは「連結部分付近の撮影以外を優先」。
【００７２】
次に、監視カメラシステムの動作について説明する。図９は実施の形態２に係る監視カメラシステムの全体動作を示すフローチャートである。図９は、監視エリア分け、監視カメラの設置場所として図６を、監視エリア連携制御情報としては図８の場合について説明する。また、監視エリ３（隣接監視エリア）に設置される監視カメラ２２ｂにて検知報告があった場合について説明する。
【００７３】
ステップＳＴ９０１において、異常発生の検知、侵入者の検知などを行った監視エリア３に設置される監視カメラ２２ｂは、監視情報を監視エリア連携管理装置へ通知する。検知報告を実施する。検知報告では自監視カメラの識別番号を合わせて通知する。
【００７４】
ステップＳＴ９０２において、監視エリア連携管理装置は、ステップＳＴ９０１にて受信した検知報告に対応した監視エリア連携制御情報をメモリから読出す。検知報告で受信した監視カメラの識別番号から、いずれの監視エリアにて検知が行われたか判断する。検知報告があった監視エリアに対応した監視エリア連携制御情報をメモリから読出す。
【００７５】
ステップＳＴ９０１〜ステップＳＴ９１０において、監視エリア連携管理装置は、複数の監視エリアを連携した監視とするため、ステップＳＴ９０２にて読出した監視エリア連携制御情報に基づき、各監視エリアに対して、監視エリア連携制御情報を通知する。
【００７６】
なお、上記では、監視エリア連携制御情報を監視エリア連携管理装置にて記憶する場合について説明したが、各監視カメラで記憶してもよい。その場合、監視エリア連携管理装置は、検知報告で受信した監視カメラの識別番号から、いずれの監視エリアにて検知が行われたか判断する。監視エリア連携管理装置から検知報告が行われた監視エリアの情報を監視カメラへ通知すればよい。
【００７７】
なお、上記説明では、電源制御では、監視カメラの電源を制御することを説明したが、監視カメラ内にリングバッファなどの蓄積装置を設けた場合にはその電源や起動を一緒に制御するようにしても良い。
【００７８】
また、上記説明では、監視エリア連携制御情報として電源制御、旋回制御について説明したが、カメラのＩＳＯ感度やフレームレートなどの制御を行っても良い。
【００７９】
なお、実施の形態２は、実施の形態１と組合せて用いても良い。
【００８０】
実施の形態２によって、以下の効果を得ることができる。監視カメラの撮影方向等を侵入者の進みに先回りして合わせることができる。これにより、侵入者や侵入物体の決定的タイミングの撮り逃しを抑制するという効果を奏する。また、侵入者が進む方向とは無関係な位置に設定されている監視カメラの消費電力を低減できるとの効果を奏する。
【符号の説明】
【００８１】
１  監視カメラ
７  昇降機コントローラ
８  昇降機
９  撮影部
１２  ＣＰＵ
１３  メモリ
１７  昇降機情報入力部
１８  監視エリア連携管理装置
２３  ＣＰＵ
２４  メモリ
２６  監視情報入力部  
【図１】
2015139113.tif 000003
【図２】
2015139113.tif 000004
【図３】
2015139113.tif 000005
【図４】
2015139113.tif 000006
【図５】
2015139113.tif 000007
【図６】
2015139113.tif 000008
【図７】
2015139113.tif 000009
【図８】
2015139113.tif 000010
【図９】
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