(57)【要約】【課題】投写面の揺れに起因する画像の乱れを抑制する。【解決手段】投写システム１０は、投写面の奥行き方向の変位を検出するセンサー（２００）と、前記センサーの検出結果に応じて画像を補正する補正手段と、前記補正手段により補正された画像を投写する投写手段とを備えるプロジェクター（１００）とを有し、前記補正手段は、前記投写面が前記プロジェクターに対して基準位置より遠ざかる場合には、前記画像を前記検出された変位に応じて縮小し、前記投写面が前記プロジェクターに対して前記基準位置より近付く場合には、前記画像を前記検出された変位に応じて拡大する。【選択図】図１
2015177327.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投写面の奥行き方向の変位を検出するセンサーと、
前記センサーの検出結果に応じて画像を補正する補正手段と、前記補正手段により補正された画像を投写する投写手段とを備えるプロジェクターと
を有し、
前記補正手段は、
前記投写面が前記プロジェクターに対して基準位置より遠ざかる場合には、前記画像を前記検出された変位に応じて縮小し、
前記投写面が前記プロジェクターに対して前記基準位置より近付く場合には、前記画像を前記検出された変位に応じて拡大する
投写システム。
【請求項２】
前記補正手段は、
前記プロジェクターの投写角度に応じて画像を補正する
請求項１に記載の投写システム。
【請求項３】
前記補正手段は、
台形歪補正手段を有し、当該台形歪補正手段を用いて前記補正を実行する
請求項１又は２に記載の投写システム。
【請求項４】
ユーザーが前記投写面上の位置を指示するための指示体を有し、
前記センサーは、前記指示体に搭載され、前記変位を前記指示体の前記投写面に対する圧力として検出する
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の投写システム。
【請求項５】
前記補正手段は、
前記センサーにより所定の閾値以上の圧力が検出されると、補正を開始する
請求項４に記載の投写システム。
【請求項６】
投写面を撮像する撮像手段を備え、
前記補正手段は、
前記センサーにより検出された変位と、当該変位に応じて前記撮像手段により撮像された所定の位置のずれとに基づいて補正量を算出する
請求項１ないし５のいずれか１項に記載の投写システム。
【請求項７】
前記センサーは加速度センサーである
請求項１に記載の投写システム。
【請求項８】
前記補正手段は、
前記投写面の奥行き方向から見た場合に、前記投写面に投写される画像の上端及び下端の位置が補正の前後で略同一になるように補正を実行する
請求項１ないし７のいずれか１項に記載の投写システム。
【請求項９】
前記補正手段は、
前記投写面の奥行き方向から見た場合に、前記投写面に投写される画像の大きさが補正の前後で略同一になるように補正を実行する
請求項１ないし７のいずれか１項に記載の投写システム。
【請求項１０】
投写面の奥行き方向の変位を検出し、
前記検出された変位に応じて画像を補正し、
前記補正された画像を前記投写面に投写する
プロジェクターの投写方法であって、
前記投写面が前記プロジェクターに対して基準位置より遠ざかる場合には、前記画像を前記検出された変位に応じて縮小し、
前記投写面が前記プロジェクターに対して前記基準位置より近付く場合には、前記画像を前記検出された変位に応じて拡大する
投写方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクターで投写する画像の補正に関する。
【背景技術】
【０００２】
プロジェクターは、さまざまな場所に設置し、さまざまな投写面に画像を投写することが可能である。しかし、プロジェクターは、設置状態や投写面によっては、画像に揺れを生じさせる場合がある。例えば、投写面が揺れると、その揺れに起因して画像が乱れ、「映像酔い」と呼ばれる症状をユーザーに生じさせる場合がある。
【０００３】
振動に起因する画像の揺れに関し、例えば特許文献１には、投影装置のブレを検出し、ブレ成分をキャンセルするように制御する技術が記載されている。また、特許文献２にも、画像ブレを防止するための技術が記載されているが、これも投写装置本体の振動の検出を要するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２２１６４１号公報
【特許文献２】特開２０１１−１５４０７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１、２に記載された技術は、いずれも、プロジェクター本体の揺れを検出し、これに対処するものである。
一方、本発明は、投写面の揺れに起因する画像の乱れを抑制することを目的の一つとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、投写面の奥行き方向の変位を検出するセンサーと、前記センサーの検出結果に応じて画像を補正する補正手段と、前記補正手段により補正された画像を投写する投写手段とを備えるプロジェクターとを有し、前記補正手段は、前記投写面が前記プロジェクターに対して基準位置より遠ざかる場合には、前記画像を前記検出された変位に応じて縮小し、前記投写面が前記プロジェクターに対して前記基準位置より近付く場合には、前記画像を前記検出された変位に応じて拡大する投写システムを提供する。
この投写システムによれば、投写面の揺れに起因する画像の乱れを抑制することが可能である。
【０００７】
また、前記補正手段は、前記プロジェクターの投写角度に応じて画像を補正する構成であってもよい。
この構成によれば、投写角度を問わず補正を行うことが可能である。
【０００８】
また、前記補正手段は、台形歪補正手段を有し、当該台形歪補正手段を用いて前記補正を実行する構成であってもよい。
この構成によれば、既存の台形歪補正手段を利用して揺れに起因する画像の乱れを補正することが可能である。
【０００９】
また、前記投写システムは、ユーザーが前記投写面上の位置を指示するための指示体を有し、前記センサーは、前記指示体に搭載され、前記変位を前記指示体の前記投写面に対する圧力として検出する構成であってもよい。
この構成によれば、投写面の変位を指示体によって検出することが可能である。
【００１０】
また、前記補正手段は、前記センサーにより所定の閾値以上の圧力が検出されると、補正を開始する構成であってもよい。
この構成によれば、必要なときにだけ補正を行うことが可能である。
【００１１】
また、前記投写システムは、投写面を撮像する撮像手段を備え、前記補正手段は、前記センサーにより検出された変位と、当該変位に応じて前記撮像手段により撮像された所定の位置のずれとに基づいて補正量を算出する構成であってもよい。
この構成によれば、投写面の奥行き方向の変位と投写面の所定の位置のずれの対応関係を求めることが可能である。
【００１２】
また、前記センサーは加速度センサーであってもよい。
このようにすれば、指示体にセンサーを設ける必要がなくなる。
【００１３】
また、前記補正手段は、前記投写面の奥行き方向から見た場合に、前記投写面に投写される画像の上端及び下端の位置が補正の前後で略同一になるように補正を実行する構成であってもよい。
また、前記補正手段は、前記投写面の奥行き方向から見た場合に、前記投写面に投写される画像の大きさが補正の前後で略同一になるように補正を実行する構成であってもよい。
これらの構成によれば、ユーザーに画像の乱れを知覚させにくくすることが可能である。
【００１４】
また、本発明は、投写面の奥行き方向の変位を検出し、前記検出された変位に応じて画像を補正し、前記補正された画像を前記投写面に投写するプロジェクターの投写方法であって、前記投写面が前記プロジェクターに対して基準位置より遠ざかる場合には、前記画像を前記検出された変位に応じて縮小し、前記投写面が前記プロジェクターに対して前記基準位置より近付く場合には、前記画像を前記検出された変位に応じて拡大する投写方法を提供する。
この投写方法によれば、投写面の揺れに起因する画像の乱れを抑制することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】投写システムの全体構成を示すブロック図
【図２】電子ペンのハードウェア構成を示すブロック図
【図３】センサーモジュールのハードウェア構成を示すブロック図
【図４】プロジェクターの機能的構成を示すブロック図
【図５】補正方法の概要を説明するための図
【図６】補正方法を説明するための図
【図７】液晶パネルにおける実際の表示例を示す図
【図８】液晶パネルにおける実際の表示例を示す図
【図９】補正処理の手順を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１６】
［実施例］
図１は、本発明の一実施例である投写システム１０の全体構成を示すブロック図である。投写システム１０は、プロジェクター１００と、センサーモジュール２００と、電子ペン３００とを備える。
【００１７】
投写システム１０は、いわゆるインタラクティブ機能を有する投写システムである。ここにおいて、インタラクティブ機能とは、プロジェクターによって投写されている画像に対して、ユーザが手描きの文字や図形などを重畳して描画することを可能にする機能をいう。本実施例において、ユーザーは、電子ペン３００を用いて、手描きの文字や所定の図形を描画することができる。また、ユーザーは、電子ペン３００を用いて、投写する画像の切り替え（すなわちページ遷移）などの所定の操作を行うことも可能である。
【００１８】
図２は、電子ペン３００のハードウェア構成を示すブロック図である。電子ペン３００は、ユーザーに把持されるペン型の機器であり、本発明に係る指示体の一例に相当するものである。電子ペン３００は、照射部３１０と、スイッチ部３２０と、通信部３３０とを備える。なお、電子ペン３００は、例えば、内蔵された電池によって動作するが、プロジェクター１００と有線接続されてプロジェクター１００から電力が供給されてもよい。
【００１９】
照射部３１０は、電子ペン３００の先端（ペン先）から所定の波長の光を照射する。照射部３１０が照射する光の波長は、プロジェクター１００で認識できる波長であればいかなる波長でもよく、可視領域に限定されない。スイッチ部３２０は、電子ペン３００に搭載され、電子ペン３００の先端が投写面に接したこと（すなわち、投写面を押圧し、所定の圧力を与えたこと）を検出するスイッチを備える。スイッチ部３２０は、ここでは圧力を２値的に、すなわち押圧しているか否かによって検出するが、具体的な圧力の値として検出するように構成されてもよい。通信部３３０は、スイッチ部３２０による検出結果を示すデータをプロジェクター３００に送信する。通信部３３０による通信は、例えば、無線ＬＡＮ（Local Area Network）やBluetooth（登録商標）によって行われる。
【００２０】
図３は、センサーモジュール２００のハードウェア構成を示すブロック図である。センサーモジュール２００は、投写面を有する器具（例えば、ホワイトボード）に取り付けられる機器であり、センサー部２１０と、通信部２２０とを備える。なお、センサーモジュール２００は、電子ペン３００と同様に、電池を内蔵してもよいし、プロジェクター１００から電力の供給を受けてもよい。
【００２１】
センサーモジュール２００は、投写面の正面と裏面のいずれに取り付けられてもよい。センサーモジュール２００の設置箇所は、例えば、投写面の上方、下方、右方、左方又は中央である。また、センサーモジュール２００は、磁石や粘着剤によって着脱可能に取り付けられてもよい。
【００２２】
センサー部２１０は、投写面の揺れ（すなわち変位）を検出するためのセンサーを備える。このセンサーは、ここでは加速度センサーであるとするが、ジャイロセンサー（角速度センサー）や、加速度センサーとジャイロセンサーを組み合わせた６軸センサーであってもよい。通信部２２０は、センサー部２１０の検出結果を示すデータ（すなわち投写面の揺れの程度を示すデータ）をプロジェクター３００に送信する。通信部２２０による通信は、無線ＬＡＮ、Bluetoothなどによって行われるが、電子ペン３００の通信と干渉しないように構成される。
【００２３】
図４は、プロジェクター１００の機能的構成を示すブロック図である。プロジェクター１００は、入力手段１１０と、通信手段１２０と、撮像手段１３０と、投写手段１４０と、制御手段１５０とを備える。制御手段１５０は、より詳細には、座標検出手段１５１と画像処理手段１５２とを含んで構成されている。なお、本実施例において、プロジェクター１００は、所定の位置に固定されており、投写面の揺れに同調して揺れることがないように構成されているものとする。
【００２４】
入力手段１１０は、投写対象の画像を表す画像データの入力を受け付ける手段である。具体的には、入力手段１１０は、パーソナルコンピューターなどの外部装置と接続する有線又は無線のインターフェースを備える。入力手段１１０は、入力された画像データを制御手段１５０に供給する。
【００２５】
通信手段１２０は、センサーモジュール２００及び電子ペン３００と通信し、データを送受信する手段である。通信手段１２０は、センサーモジュール２００及び電子ペン３００の通信方式に対応したインターフェースを備える。通信手段１２０は、受信したデータを制御部１５０に供給する。
【００２６】
撮像手段１３０は、投写面を撮像する手段である。撮像手段１３０は、より詳細には、投写面に描画された電子ペン３００の軌跡を撮像するために設けられる。具体的には、撮像手段１３０は、電子ペン３００が照射する光の波長域に受光感度を有するイメージセンサーを備える。このイメージセンサーは、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサーであってもよいし、ＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）イメージセンサーであってもよい。撮像手段１３０は、投写面を撮像して得られる画像データを制御手段１５０に供給する。なお、撮像手段１３０は、プロジェクター１００と一体である必要はなく、例えば、プロジェクター１００と通信可能に接続されたデジタルスチルカメラ（又はビデオカメラ）であってもよい。
【００２７】
投写手段１４０は、投写面に画像を投写する手段である。投写手段１４０は、例えば、光源と、液晶パネルなどの光変調素子と、ミラー、レンズなどの光学系とを備える。投写手段１４０は、光源からの光を制御手段１５０から供給された画像データに応じて変調し、光学系を介して投写面に照射することによって画像を投写する。
【００２８】
制御手段１５０は、プロジェクター１００の動作を制御する手段である。制御手段１５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの演算処理装置と、各種のメモリーとを備え、所定のプログラムを実行することによってプロジェクター１００の各部の動作を制御する。
【００２９】
座標検出手段１５１は、電子ペン３００によって指示された位置の座標を検出する手段である。座標検出手段１５１は、撮像手段１３０から供給された画像データに基づいて電子ペン３００で指示された位置の座標を検出する。座標検出手段１５１は、投写面に対して所定の座標系を定義し、検出した座標をこの座標系で表した座標データを生成する。
【００３０】
画像処理手段１５２は、入力手段１１０により入力された画像データに対して画像処理を実行する手段である。画像処理手段１５２が実行する画像処理は、周知のさまざまな画像処理を含み得るが、投写面に投写されたときの画像の歪みや傾きを補正する補正処理を少なくとも含む。本実施例において、画像処理手段１５２は、投写面の揺れに応じて画像を補正する補正手段として機能する。この補正手段は、周知の台形歪補正手段を含んで構成され、当該手段を用いて補正処理を実行する。
【００３１】
投写システム１０の構成は、以上のとおりである。ユーザーは、このような構成の投写システム１０を用いて、文書などを画像として投写面に投写し、必要に応じてこれに追記を行うことが可能である。画像に対する追記は、電子ペン３００を投写面に接触させ、文字などを描画する操作によって実現される。
【００３２】
ユーザーが電子ペン３００で操作すると、投写面が前後に揺れる場合がある。ここでいう前後の揺れとは、ユーザーが投写面を正面に見たときの奥行き方向の揺れをいい、典型的には、プロジェクター１００が画像を投写する方向と一致する。このような揺れが投写面に生じると、投写面を見ているユーザー（電子ペン３００を操作しているユーザーと異なるユーザー）に映像酔いを生じさせるおそれがある。
【００３３】
そこで、投写システム１０は、センサーモジュール２００によって検出された投写面の揺れに応じて画像を補正し、投写面の揺れに起因する画像の乱れ（具体的には、投写面の揺れに応じて長方形であるはずの画像が台形に変形して元の形状に戻る動作が繰り返されるもの）を抑制するように投写を制御する。具体的な補正方法は、以下のとおりである。
【００３４】
図５は、本実施例の補正方法の概要を説明するための図である（なお、同図は、要部を強調して示したものである。）。ここにおいて、投写面は、ホワイトボードＷＢに設けられているものとする。ホワイトボードＷＢは、いわゆる自立型のホワイトボードであり、（壁面等に固定されているのではなく）投写面たるボード部分を脚部によって支持する構造のものである。
【００３５】
ホワイトボードＷＢは、電子ペン３００による操作が行われると、奥行き方向（図中の右方向）に押し込まれるため、脚部下方の所定の位置を支点としてプロジェクター１００から遠ざかる方向に傾く。また、ホワイトボードＷＢには、このように圧力が与えられた後、ユーザーが電子ペン３００を投写面から離すと、元の位置に戻ろうとする力が発生する。その結果、ホワイトボードＷＢは、図中の矢印Ａが示すように振動（減衰振動）し、やがて元の位置に静止するようになる。以下においては、静止した状態にあるときのホワイトボードＷＢ（すなわち投写面）の位置のことを「基準位置」という。
【００３６】
このような場合において、プロジェクター１００は、投写面の上下方向に対して所定の範囲内に画像が投写されるように制御する。より望ましくは、プロジェクター１００は、投写面の奥行き方向から見た場合に、ユーザーに視認される画像の上端及び下端の位置が投写面の揺れによらず略同一になり、当該画像の大きさが補正の前後で略同一になるように画像を補正して投写する。ただし、ホワイトボードＷＢの揺れ方によっては、当該範囲の中であっても画像を投写することができない位置が発生する場合があり、このような場合には画像が見切れることとなる。
【００３７】
図６は、具体的な補正方法を説明するための図である。ここでは、ホワイトボードＷＢの揺れる角度は微小であるため、投写面は奥行き方向に平行移動するものと仮定（近似）する。同図において、θu、θdは、それぞれ、基準位置における投写画面上端及び下端の角度である。角度θu、θdは、それぞれ、あらかじめ設定されたプロジェクター１００の投写角度とズーム倍率から求めることができる。なお、プロジェクター１００自体が傾いた状態で設置された場合には、例えば、プロジェクター１００に内蔵された重力センサーなどによって設置角度を検出し、これに基づいて角度θu、θdを補正すればよい。また、投写画面は、ここでは所定のアスペクト比の横に長い長方形であるとする。
【００３８】
また、ｋｕ、ｋｄは、それぞれ、ホワイトボードＷＢの投写画面上端及び下端の基準位置からの移動量である。ただし、投写面が奥行き方向に平行移動すると仮定した場合には、ｋｕ＝ｋｄである。
また、ｄは、プロジェクター１００と投写面との距離である。距離ｄは、ユーザーがあらかじめプロジェクター１００に入力しておいてもよいし、距離センサーによって求められてもよい。あるいは、距離ｄは、撮像手段１３０の測距機能を用いて求めることも可能である。
【００３９】
ここで、投写画面の上端及び下端の位置を移動の前後で略同一にするためには、投写画面の上端の位置を距離ａｕだけ下方に移動させ、投写画面の下端の位置を距離ａｄだけ上方に移動させる補正を行えばよい。ａｕ、ａｄの値（補正量）は、以下の式（１）、（２）から求めることができる。ａｕ、ａｄの値は、プロジェクター１００の設置面からの投写角度に応じた値となる。
ａｕ＝ｋｕ×ｔａｎθu    …（１）
ａｄ＝ｋｄ×ｔａｎθd    …（２）
【００４０】
また、基準位置における投写画面の高さをｈとすると、以下の式（３）が成り立つ。
ｈ＝ｄ×ｔａｎθu−ｄ×ｔａｎθd    …（３）
【００４１】
ここで、距離ａｕ、ａｄをそれぞれピクセル量ａｕpix、ａｄpixに置き換えるためには、例えば縦方向（すなわち高さ方向）のピクセル数をＹピクセルとすると、以下の式（４）、（５）が成り立つ。
ａｕpix＝Ｙ×ａｕ／（ｈ−ａｄ＋ａｕ）    …（４）
ａｄpix＝Ｙ×ａｄ／（ｈ−ａｄ＋ａｕ）    …（５）
【００４２】
以上より、投写面に移動量ｋｕ、ｋｄの揺れが生じる場合、投写画面の四隅の４点に対しては、上端の２点についてはａｕpix、下端の２点についてはａｄpixの移動量で画像を高さ方向に移動（シフト）させればよい。なお、この４点以外の画素の移動量は、当該４点の移動量から比例計算によって求めることができる。また、横方向の画素の移動量についても、同様にして算出することが可能である。
【００４３】
図７は、液晶パネルにおける実際の表示例を示す図である。ここにおいて、プロジェクター１００は、最初に基準位置における画像（すなわち補正前の画像）を投写する。このとき、プロジェクター１００は、補正後の移動量を考慮して、液晶パネルの表示可能な範囲Ａ１よりも小さい範囲Ａ２に画像を表示させ、これを投写面に投写させる。その後、投写面が後方に移動量ｋｕ、ｋｄで移動した場合には、プロジェクター１００は、投写画面の四隅の４点を上端の２点についてａｕpix、下端の２点についてａｄpixだけ移動させ、図７に示す範囲Ａ３に画像を表示させる。したがって、プロジェクター１００は、この場合には画像を縮小する方向に補正する。
【００４４】
なお、投写面が前方に移動する場合についても、同様の要領で補正量を算出することができる。ただし、投写面が前方に移動する場合には、投写面が後方に移動する場合とは逆の方向に画素がシフトする。その結果、プロジェクター１００は、この場合には画像を拡大する方向に補正する。
【００４５】
図８は、投写面が前方に移動する場合の液晶パネルにおける表示例を示す図である。同図に示すように、投写面が前方に移動する場合には、投写画面の四隅の４点に相当する位置が（下方ではなく）上方に移動し、かつ、補正前の位置よりも外側に移動する。したがって、補正後の画像は、図８に示す範囲Ａ４に表示され、補正前よりも拡大されることになる。
【００４６】
図９は、補正処理の手順を示すフローチャートである。プロジェクター１００（具体的には、制御手段１５０）は、同図に示す補正処理をフレーム周期毎に実行する。例えば、フレームレートが３０ｆｐｓ（frames per second）である場合、プロジェクター１００は、３３ミリ秒毎にセンサーモジュール２００からデータを受信し、この補正処理を実行する。
【００４７】
まず、プロジェクター１００は、投写面の揺れを示すデータをセンサーモジュール２００から受信する（ステップＳ１）。続いて、プロジェクター１００は、このデータに基づいて、投写面が移動したか否かを判断する（ステップＳ２）。本実施例において、プロジェクター１００は、所定の閾値以上の加速度が検出された場合に投写面が移動したと判断する。
【００４８】
プロジェクター１００は、投写面が移動したと判断したら、検出された加速度に応じた補正量を算出する（ステップＳ３）。具体的な算出方法は上述したとおりである。そして、プロジェクター１００は、ステップＳ３において算出した補正量で画像を補正する画像処理を実行する（ステップＳ４）。具体的には、制御手段１５０が、ステップＳ３において算出した補正量で補正する画像処理を実行するように画像処理部１５２を制御する。
【００４９】
以上のとおり、本実施例によれば、投写面の揺れを検出し、検出した揺れに応じて画像を補正することが可能である。これにより、投写面の揺れに起因する画像の乱れを抑制し、投写面を見ているユーザーに映像酔いを生じさせるおそれを減少させることが可能である。また、本実施例の場合、センサーは投写面側にあればよく、プロジェクター側に備わっている必要がない。さらに、本実施例の補正は、周知の台形歪補正と同様の要領で行うことが可能である。
【００５０】
［変形例］
本発明は、上述した実施例に限らず、以下に例示する形態でも実施可能である。また、本発明は、必要に応じて、以下に示す変形例を複数組み合わせた形態でも実施することができる。
【００５１】
（１）上述した実施例において、センサー部２１０に角速度センサーを用いる場合には、ホワイトボードＷＢの回転の支点となる部分にセンサーを設けるとよい。この場合、センサーの設置位置から投写画面の上端及び可鍛までの距離がわかれば、上述したｋｕ、ｋｄを算出することが可能である。
【００５２】
（２）画像の補正は、電子ペン３００を用いて実現することも可能である。電子ペン３００を用いる場合、センサーモジュール２００を併用してもよいし、センサーモジュール２００を用いずに電子ペン３００のみで投写面の変位を求められるようにしてもよい。例えば、電子ペン３００による投写面に対する圧力と投写面の変位との間に所定の対応関係を求めることができれば、投写面の変位を電子ペン３００による圧力に基づいて特定することが可能になる。
【００５３】
例えば、電子ペン３００のキャリブレーション機能と座標検出機能を利用することによっても、上述したｋｕ、ｋｄ（又はａｕ、ａｄ）を算出することが可能である。ここにおいて、キャリブレーションとは、プロジェクター１００が電子ペン３００によって指示されたと認識している位置と実際に指示された位置とのずれを補正する位置合わせのことをいう。キャリブレーションは、例えば、プロジェクター１００の起動時に実行される。
【００５４】
このキャリブレーションに際し、プロジェクター１００は、所定の画像（以下「テストパターン」という。）を投写する。テストパターンには、投写画面の所定の位置（例えば、画面の四隅や中央など）を認識するためのマークが付されている。プロジェクター１００は、テストパターンを投写し、これを撮像することで、所定の位置を認識することができる。
【００５５】
このとき、ユーザーは、電子ペン３００で投写面を押圧する操作を行う。プロジェクター１００は、この操作をユーザーに促すために、例えば、「電子ペンでホワイトボードを突いてみてください。」といったメッセージをテストパターンに重畳して表示させてもよい。ユーザーが電子ペン３００で投写面を押圧すると、投写面は後方に移動する。そうすると、投写面の移動に応じて、テストパターンに含まれるマークの位置も変化する。
【００５６】
ここで、プロジェクター１００は、センサーモジュール２００からデータを受信するとともに、マークの撮像を続ける。そうすると、プロジェクター１００は、センサーモジュール２００により検出された投写面の変位と所定の位置のずれとの対応関係を求めることが可能であり、これに基づいて各ピクセルの補正量を算出することができるようになる。また、このとき投写面の固有振動、すなわち投写面が変位してから減衰振動し、基準位置で静止するまでの揺れ方を特定することで、投写面の振動のパターンを特定することも可能である。
【００５７】
また、電子ペン３００とセンサーモジュール２００とを併用する場合にあっては、例えば、電子ペン３００において所定の閾値以上の圧力が検出された場合に、これを契機として、センサーモジュール２００による検出を開始したり、画像の補正を開始したりしてもよい。あるいは、電子ペン３００において所定の閾値以上の圧力が検出された場合に、それ以前よりもセンサーモジュール２００による検出の頻度（単位時間当たりの検出回数）を増やすなどしてもよい。
【００５８】
（３）本発明は、投写面とプロジェクター１００の双方が前後に移動する場合にも適用可能である。本発明は、画像を投写する位置（例えばレンズの先端）と投写面の距離の変化に基づいて画像を補正するものであってもよい。上述した実施例は、これらのうち画像を投写する位置が不変であることを前提としたものである。
【００５９】
（４）本発明に係る指示体は、電子ペン３００でなくてもよい。本発明に係る指示体は、例えば、投写面に直接書き込むことができるペンであってもよいし、ユーザーの指でもよい。
また、本発明は、投写面に指示体が接触する場合に限らず、何らかの理由で投写面が揺れる場合全般に適用可能である。したがって、指示体は、本発明において必須の構成要件ではない。ただし、本発明は、指示体によって投写面が繰り返し押圧され、画像の乱れが繰り返し生じる場合に特に有利な効果を奏するものであるともいえる。
【００６０】
（５）本発明に係る補正手段は、画像処理によるものに限定されない。本発明に係る補正手段は、例えば、レンズをシフトさせたり、レンズの傾きを調整させたりする光学的な補正手段によって実現することも可能である。
【符号の説明】
【００６１】
１０…投写システム、１００…プロジェクター、１１０…入力手段、１２０…通信手段、１３０…撮像手段、１４０…投写手段、１５０…制御手段、１５１…座標検出手段、１５２…画像処理手段、２００…センサーモジュール、２１０…センサー部、２２０…通信部、３００…電子ペン、３１０…照射部、３２０…スイッチ部、３３０…通信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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