(57)【要約】【課題】安価な構成により、早期にしかも最適なタイミングでエアバッグを展開できるようにする。【解決手段】接近物検出ＥＣＵ８により、カメラ４ａ，４ｂによる撮影画像に基づき自車両１に接近する接近物があると判定されて接近物検出信号がエアバッグＥＣＵ６に入力されると、各エアバッグ９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂのうち展開すべきと判断されたエアバッグを展開し易いように、エアバッグＥＣＵ６により、エアバッグを展開すべきかどうかの基準として予め設定されている検出Ｇのしきい値Ｇｔｈが、設定値よりも所定値だけ低く補正され、検出Ｇに関するエアバッグの展開条件が変更される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の加速度を検出する加速度センサと、エアバッグを展開する展開手段とを備え、前記加速度センサにより所定値以上の加速度が検出されたときに展開条件が成立したとして、前記展開手段によりエアバッグを展開するエアバッグ制御装置において、
自車両に搭載され自車両周辺を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段による撮影画像に基づき自車両に接近する接近物があるかどうか判定し、接近物があるときに前記展開手段に対して前記エアバッグを展開し易いように前記加速度センサによる検出加速度に関する前記展開条件を変更する変更手段と
を備えることを特徴とするエアバッグ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自車両の加速度を検出する加速度センサと、エアバッグを展開する展開手段とを備え、加速度センサにより所定値以上の加速度が検出されたときに展開条件が成立したとして、展開手段によりエアバッグを展開するエアバッグ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両には、衝突時における衝撃から乗員を保護するためにエアバッグが搭載され、近年では側面衝突（以下、側突という）における乗員保護用に、サイドエアバッグのほかカーテンエアバッグ等も搭載されるようになってきている。
【０００３】
そして、これら車両の各所に配置されたエアバッグのうち最適のものを展開する種々の技術が提案されており、具体例として、例えば車両の後部の左、中央、右の３カ所にエアバッグ装置を配置し、後方を撮影する後方カメラによる画像認識の結果、接近する対象物が車両後部の左方部、中央部、右方部のいずれに衝突しそうかを推定し、推定結果に基づいて３つのエアバッグ装置のうちいずれを動作対象とするかを決定するようにしたものがある（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−８３７５９号公報（段落００２１〜００２２参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記した特許文献１に記載のものでは、カメラによる撮影画像を処理して接近する対象物が車両後部の左方部、中央部、右方部のいずれに衝突しそうかを推定するため、対象物の重量判断をすることが難しく、エアバッグ装置を展開する必要のない木や紙袋等の軽量物であってもこれらを衝突可能性のある対象物と認識してしまう。このとき、特に前方の正突と異なりクラッシュブルゾーンを長くとることができない側突の場合には、できる限り早期にエアバッグを展開する必要があるが、正確な衝突加速度を判定することが困難であるため、側突に備えるべくエアバッグを最適なタイミングで展開することができないという問題がある。
【０００６】
さらに、斜め側突や、エアバッグセンサを配置していない部位への側突では、衝突加速度を検出すること自体が不可能なため、これらの部位にもエアバッグセンサを配置するした場合にはコストや車重の上昇や生産性のも悪化を招くなどの新たな問題が生じる一方、エアバッグセンサを配置していない部位への側突に対応するための既設のエアバッグセンサの感度を下げることも考えられるが、感度を下げることによって、例えば軽度の正突であっても不用意に正突保護用のエアバッグが展開してしまうおそれがある。
【０００７】
本発明は、安価な構成により、早期にしかも最適なタイミングでエアバッグを展開できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記した目的を達成するために、本発明のエアバッグ制御装置は、自車両の加速度を検出する加速度センサと、エアバッグを展開する展開手段とを備え、前記加速度センサにより所定値以上の加速度が検出されたときに展開条件が成立したとして、前記展開手段によりエアバッグを展開するエアバッグ制御装置において、自車両に搭載され自車両周辺を撮影する撮影手段と、前記撮影手段による撮影画像に基づき自車両に接近する接近物があるかどうか判定し、接近物があるときに前記展開手段に対して前記エアバッグを展開し易いように前記加速度センサによる検出加速度に関する前記展開条件を変更する変更手段とを備えることを特徴としている（請求項１）。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る発明によれば、変更手段により、撮影手段による撮影画像に基づき自車両に接近する接近物があると判定されるときに、展開手段に対してエアバッグを展開し易いように加速度センサによる検出加速度に関する展開条件を変更するため、従来のようにセンサを多数配置する必要もなく、安価な構成により、斜め側突や加速度センサの未設置部位への接近物の衝突に対するエアバッグの展開の必要性の判断を行うことができるとともに、加速度と撮影画像の両方に基づきエアバッグの展開制御を行うので、撮影手段による撮影画像だけでは困難な接近物の重量判断も早期にかつ正確に行うことができ、しかも加速度センサの感度を下げる必要もないので、不用意なエアバッグの展開を防止でき、衝突部位のエアバッグを最適なタイミングで展開することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係るエアバッグ制御装置の一実施形態の外観配置を示す構概略成図である。
【図２】図１のブロック構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の一実施形態について、図１の概略構成図、図２のブロック構成図を参照して詳細に説明する。
【００１２】
図１に示すように、自車両１への他車両等の側突（側面衝突）の衝撃から乗員を保護することを目的として、運転席および助手席のシート内にサイドエアバッグが配置され、さらには側突時の衝撃や転回等による窓ガラスの割れからも乗員を守るために、サイドウインド上部のルーフラインに沿ってカーテンシールドエアバッグ（以下、カーテンエアバッグという）が配置されており、これらエアバッグの展開制御のため、自車両１の右、左の側面に加速度センサであるサイドエアバッグセンサ２ａ，２ｂが配設され、自車両１の後部の右、左に加速度センサであるサイドエアバッグリアセンサ３ａ，３ｂが配設されている。
【００１３】
また、自車両１の両サイドミラー４ａ，４ｂに、撮影手段としてのＣＣＤカラーカメラからなるサイドカメラ５ａ，５ｂがそれぞれ設けられており、両カメラ５ａ，５ｂにより運転者の死角となる側方領域が常時撮影され、車内に設けられているナビゲーションシステムの地図表示用の液晶表示装置等のモニタに、例えば駐車のためにトランスミッションがバックに切り替えられたときや運転者による切り替え操作が行われたときなどに、両カメラ５ａ，５ｂによる撮影画像が切り替え表示されるようになっている。
【００１４】
さらに、自車両１の車室天井部分には、エアバッグの展開制御を司るマイクロコンピュータ構成のエアバッグＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）６は配設され、各センサ２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂにより検出される加速度信号（以下、検出Ｇという）がエアバッグＥＣＵ６に入力されるとともに、両カメラ５ａ，５ｂによる撮影画像に基づく接近物検出信号がエアバッグＥＣＵ６に入力され、所定の条件下でいずれかのエアバッグが展開制御される。
【００１５】
そして、上記したエアバッグＥＣＵ６等を備えるエアバッグ制御装置は、図２に示すように構成され、両カメラ５ａ，５ｂにより撮影された車両１の側方の撮影画像がマイクロコンピュータ構成の接近物検出ＥＣＵ９により画像処理され、時々刻々の画像の変化から自車両１の右または左の側方から接近してくる接近物の有無の判定が行われ、衝突する可能性の高い接近物が検出されると、接近物検出ＥＣＵ８からエアバッグＥＣＵ６に接近物検出信号が出力され、当該接近物の接近方向が自車両１の右方か左方かに応じて、右側のサイドエアバッグ９ａおよび右側のカーテンエアバッグ１０ａの両方またはサイドエアバッグ９ａのみを展開し、或いは、左側のサイドエアバッグ９ｂおよび左側のカーテンエアバッグ１０ｂの両方またはサイドエアバッグ９ｂのみを展開すべく、エアバッグ点火装置を作動させるようになっている。
【００１６】
このとき、接近物検出ＥＣＵ８により、カメラ４ａ，４ｂによる撮影画像に基づき自車両１に接近する接近物があると判定され、その結果、接近物検出ＥＣＵ８からの接近物検出信号がエアバッグＥＣＵ６に入力されることにより、各エアバッグ９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂのうち展開すべきと判断されたエアバッグを展開し易いように、エアバッグＥＣＵ６により、エアバッグを展開すべきかどうかの基準として予め設定されている検出Ｇのしきい値Ｇｔｈが、設定値よりも所定値ΔＧだけ低く補正され、検出Ｇに関するエアバッグの展開条件が変更されるようになっている。
【００１７】
ここで、所定値ΔＧは固定値であればよいが、変形例として、接近物の接近速度の大小に応じて実験的に求めておいた大小のしきい値を予めマップ化してメモリに格納しておき、画像処理して求められた接近物のそのときの接近速度に対応するしきい値をメモリのマップから読み出し、設定されたしきい値Ｇｔｈに代えて、メモリから読み出したしきい値と検出Ｇとを比較するようにしてもよい。
【００１８】
そして、補正後のしきい値Ｇｔｈ’（＝Ｇｔｈ−ΔＧ）と各センサ２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂによる検出ＧとがエアバッグＥＣＵ６により比較され、各センサ２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂによる検出Ｇが補正後のしきい値Ｇｔｈ’を上回っていれば、該当するエアバッグを展開すべく、エアバッグＥＣＵ６によりエアバッグ点火装置が作動される。
【００１９】
なお、エアバッグＥＣＵ６によるエアバッグ点火装置の作動機能が、本発明における展開手段に相当する。また、接近物検出ＥＣＵ８による衝突可能性のある接近物の接近の判定処理、および接近物検出ＥＣＵ８からの接近物検信号に基づくエアバッグＥＣＵ６による検出Ｇの補正処理が、本発明における変更手段に相当する。
【００２０】
このように、接近物検出ＥＣＵ８により、カメラ４ａ，４ｂによる撮影画像に基づき自車両１に接近する接近物があると判定されて接近物検出信号がエアバッグＥＣＵ６に入力されると、各エアバッグ９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂのうち展開すべきと判断されたエアバッグを展開し易いように、エアバッグＥＣＵ６により、エアバッグを展開すべきかどうかの基準として予め設定された検出Ｇのしきい値Ｇｔｈが定常時よりもΔＧだけ低く補正され、エアバッグＥＣＵ６により、接近物検出信号が入力されるときの各センサ２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂによる検出Ｇと、補正後のしきい値Ｇｔｈ’とが比較され、各センサ２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂによる検出Ｇが補正後のしきい値Ｇｔｈ’を上回っていれば、他車両の接近方向に対応するエアバッグを展開すべく、エアバッグＥＣＵ６によりエアバッグ点火装置が作動され、エアバッグが速やかに展開される。
【００２１】
したがって、上記した実施形態によれば、カメラ５ａ，５ｂによる撮影画像に基づき自車両１に接近して衝突可能性のある接近物があると判定されるときに、エアバッグを展開し易いように各センサ２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂによる検出Ｇの判断基準となるしきい値Ｇｔｈが低く補正されるため、従来のようにセンサを多数配置する必要もなく、安価な構成により、斜め側突や加速度センサの未設置部位への接近物の衝突に対するエアバッグの展開の必要性の判断を行うことができ、カメラ５ａ，５ｂによる撮影画像だけでなく検出Ｇに基づいてエアバッグの展開制御を行うことから、カメラ５ａ，５ｂによる撮影画像だけでは困難な接近物の重量判断も、検出Ｇの判定を行うことによって早期にかつ正確に行うことができ、しかも各センサ２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂの感度自体を下げないことから、不用意なエアバッグの展開を防止でき、的確にエアバッグを最適なタイミングで展開することができる。
【００２２】
また、撮影手段としてエアバッグの制御専用のカメラを設ける必要はなく、運転者の死角解消用に既に設置されているサイドカメラ５ａ，５ｂを用いるため、コストを抑えることができる。
【００２３】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【００２４】
例えば、上記した実施形態において、エアバッグＥＣＵ６内に接近物の衝突加速度を検出するセーフィングセンサを設け、セーフィングセンサによる検知Ｇと各センサ２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂによる検出Ｇの両方が各々のしきい値を超えるかどうかによりエアバッグを展開制御するようにしてもよい。このとき、セーフィングセンサのしきい値も上記と同様に下げるようにしてもよく、撮影手段の撮影画像をパターン認識などの画像処理を行うことによって、接近物が他車両であることと認識される場合には、セーフィングセンサの検出Ｇを考慮することなく、補正したしきい値Ｇｔｈと各センサ２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂによる検出Ｇとの比較によるタイミングでエアバッグを展開制御するようにしてもよい。
【００２５】
また、上記した実施形態では、撮影手段として両サイドカメラ５ａ，５ｂをサイドミラー４ａ，４ｂに設けた場合について説明したが、車両後上部の中央に配設した自車両１の後部の死角を撮影する１８０°以上の画角を有する魚眼カメラなどを撮影手段として使用し、当該カメラの撮影画像を処理して接近物の有無や、接近物が他車両かどうか等の判定を行うようにしてもよいのは勿論である。
【００２６】
また、上記した実施形態では、変更手段としてのエアバッグＥＣＵ６により、エアバッグＥＣＵ６により、エアバッグを展開すべきかどうかの基準として予め設定されている検出Ｇのしきい値Ｇｔｈを、設定値よりも所定値だけ低く補正するようにしたが、各センサ２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂによる検出Ｇそのものを所定の増幅率で増幅し、増幅後の検出Ｇと予め設定されたしきい値Ｇｔｈとを比較し、前者が後者を上回ったときにエアバッグを展開制御するようにしてもかまわない。
【符号の説明】
【００２７】
１    …自車両
２ａ，２ｂ  …サイドエアバッグセンサ（加速度センサ）
３ａ，３ｂ  …サイドエアバッグリアセンサ（加速度センサ）
５ａ，５ｂ  …サイドカメラ（撮影手段）
６    …エアバッグＥＣＵ（展開手段、変更手段）
８    …接近物検出ＥＣＵ（変更手段）
９ａ，９ｂ  …サイドエアバッグ
１０ａ，１０ｂ  …カーテンエアバッグ
【図１】
2015147520.tif 000003
【図２】
2015147520.tif 000004