(57)【要約】【課題】クランク軸に設けたホイール部材を利用し、系統変動下において、潤滑油、冷却水などにより回転にかかる重量を調整して、クランク軸の回転数を共振回転数からずらすようにした、内燃機関のクランク軸の振動制御装置およびその振動制御方法を提供する。【解決手段】内燃機関の往復運動を回転運動に変換するクランク軸の振動状態を制御するクランク軸の振動制御装置であって、クランク軸の回転数を検出する回転数検出手段と、クランク軸と同軸に設けられたホイール部材と、ホイール部材の内部に設けられ、質量付加液体を貯留可能な貯留空間と、貯留空間に質量付加液体を供給する質量付加液体供給手段と、質量付加液体供給手段により質量付加液体の供給を制御する制御手段と、を備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の往復運動を回転運動に変換するクランク軸の振動状態を制御するクランク軸の振動制御装置であって、
前記クランク軸の回転数を検出する回転数検出手段と、
前記クランク軸と同軸に設けられたホイール部材と、
該ホイール部材の内部に設けられ、質量付加液体を貯留可能な貯留空間と、
該貯留空間に前記質量付加液体を供給する質量付加液体供給手段と、
該質量付加液体供給手段により前記質量付加液体の供給を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする内燃機関のクランク軸の振動制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記回転数検出手段によって検出された回転数と前記クランク軸の共振回転数との偏差が所定閾値未満となった場合に、前記質量付加液体供給手段により、前記貯留空間に前記質量付加液体を前記クランク軸の軸心に沿う供給路を通じて供給制御する構成としたことを特徴とする請求項１記載の内燃機関のクランク軸の振動制御装置。
【請求項３】
前記ホイール部材は、前記クランク軸に設けられたフライホイールおよびチューニングホイールの少なくとも一方であることを特徴する請求項１記載の内燃機関のクランク軸の振動制御装置。
【請求項４】
前記貯留空間は、前記クランク軸に対して軸対称になるように形成されている、ことを特徴とする請求項１記載の内燃機関のクランク軸の振動制御装置。
【請求項５】
前記質量付加液体は、内燃機関に用いられる冷却水であり、前記クランク軸の軸心に沿う冷却水通路に、前記貯留空間が連通するように構成されている、ことを特徴とする請求項１記載の内燃機関のクランク軸の振動制御装置。
【請求項６】
前記質量付加液体は、内燃機関に用いられる潤滑油であり、前記クランク軸の軸心に沿う潤滑油通路に、前記貯留空間が連通するように構成されている、ことを特徴とする請求項１記載の内燃機関のクランク軸の振動制御装置。
【請求項７】
請求項１記載の内燃機関のクランク軸の振動制御装置におけるクランク軸の振動制御方法であって、
前記クランク軸の回転数を検出する第１のステップと、
該第１ステップにおいて検出された前記クランク軸の回転数と、前記クランク軸の共振回転数とを比較して、前記回転数と前記共振回転数との偏差が所定閾値未満か否かを判定する第２のステップと、
該偏差が所定閾値未満でなければ、運転を維持する第３のステップと、
前記偏差が所定閾値未満となった場合に、前記質量付加液体供給手段を作動させる第４のステップと、
前記貯留空間に質量付加液体をクランク軸の軸心に沿う供給路を通じて供給制御する第５のステップと、
を具備する、ことを特徴とする内燃機関のクランク軸系における振動制御方法。
【請求項８】
請求項１記載の内燃機関のクランク軸の振動制御装置におけるクランク軸の振動制御方法であって、
前記クランク軸の振幅を検出する第１のステップと、
該第１ステップにおいて検出された振幅が共振現象に伴う所定値に達しているか否かを判定する第２のステップと、
振幅が所定値に達していれば、共振状態にあるとして前記質量付加液体供給手段を作動させる第３のステップと、
を具備する、ことを特徴とする内燃機関のクランク軸系における振動制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関のクランク軸の振動制御装置およびその振動制御方法に関し、特に、系統不安定地域においても、系統先の電力負荷の変動によって影響を受ける内燃機関のクランク軸系の回転数が、クランク軸の共振回転数に近接して共振状態に陥らないようにした、内燃機関のクランク軸の振動制御装置およびその振動制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関におけるクランク軸系においては、固有振動数に基づく共振点を回避できるように設計がなされている。
【０００３】
しかしながら、海外等、系統不安定地域においては、機関運転中に、例えば５０Ｈｚ地帯において、４８〜５２Ｈｚと変動する状態がしばしば起こる。これにより、内燃機関が影響を受けて、クランク軸系の回転数が変動し、その回転数がクランク軸の共振回転数に近づくことがある。
その場合、クランク軸の振動が重畳されてクランク軸に生じる応力が増大し、過大応力が繰り返されると、最悪の場合クランク軸が折損するおそれがある。
【０００４】
このような状況に鑑みて、系統の周波数変動が多い場合には、クランク軸の出力側に取り付けられるフライホイールに弾性継手を設けて、クランク軸にかかる過大な応力を逃がすことで、低減させている。
【０００５】
また、試運転時には、軸系振動数を計測し、運用範囲の中で共振の影響がないかどうかを確認し、共振の影響がみられる場合には、機関停止時にクランク軸の先端部側に設けられたチューニングホイールＴｗや、クランク軸出力軸側のフライホイールFwを調整することで、クランク軸に生じる過大な応力を低減させている。しかしながら、かかる調整は機関試運転時にしかできない。
【０００６】
ところで、特許文献１には、以下のような振動を低減する手法が開示されている。かかる特許文献１では、クランク軸に加える加振トルクを調整可能な加振装置を有する内燃機関において、加振装置の発生する加振トルクを検出手段が、内燃機関パワートレインの振動加速度を検出手段がそれぞれ検出し、これら検出値から加振装置の発生する加振トルクと内燃機関パワートレインの振動加速度との伝達関数を算出手段が算出する。この伝達関数に基づいて内燃機関ロール振動を低減するように加振装置の加振トルクを制御手段が制御するとしている。
【０００７】
また、内燃機関の軸系動力伝達装置に関し、適正な運転、効率的な運転を図るために、内燃機関内部の絶対減衰並びに相対減衰の捉え方に基づく手法がある。
しかしながら、かかる手法は、実績・経験に基づく、試行錯誤的なものであるがために、当該の絶対減衰・相対減衰を低めに見積もり計算上の振幅・応力を高め（安全側）に導く傾向がある。したがって、限界設計の視点を持込むこともできず、新規の設計や新たな解析では、過剰な余裕率を余儀なくされている実情がある。
【０００８】
このことから、本出願人は、特許文献２において、上述の内燃機関の絶対減衰並びに相対減衰エネルギーの算出精度を内燃機関実機に合うように（実機の運転結果とより良く整合するように）向上させることを課題として、下記のように提案している。
すなわち、特許文献２では、内燃機関と被駆動装置を連結する内燃機関のクランク軸系における振動制御装置であって、内燃機関から被駆動装置までを慣性質量・バネ系にモデル化し起振エネルギーと減衰エネルギーがバランスする、各固有モード・固有振動数の共振点の複数の組における、起振エネルギーである総減衰エネルギーを実測減衰比と計算モード質量から算定し、総減衰エネルギーを機関側の絶対減衰エネルギー、相対減衰エネルギー並びに被駆動装置・軸系上の付属物の減衰エネルギーの和として表し、機関側の絶対減衰エネルギーを評価する機関絶対減衰係数および機関側の相対減衰エネルギーを評価する機関絶対減衰係数に関する複数個の方程式を複数個の共振点計測結果より作成し、該複数の連立方程式を解くことで、機関絶対減衰係数および機関相対減衰係数を求める手法を提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平１１−１１７９８９号公報
【特許文献２】特開２００９−２２９４４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献１、２のいずれにおいても、系統不安定地域においても、内燃機関におけるクランク軸が、共振点を回避できるように構成されたものではない。
本発明は、かかる課題を克服するために提案されたものであって、系統不安定地域であっても、クランク軸に設けたフライホイールやチューニングホイールを利用し、系統変動下において、潤滑油、冷却水などにより回転にかかる回転重量を調整して、クランク軸の回転数を共振回転数からずらすことができるようにした、内燃機関のクランク軸の振動制御装置およびその振動制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、請求項１記載の本発明では、内燃機関の往復運動を回転運動に変換するクランク軸の振動状態を制御するクランク軸の振動制御装置であって、クランク軸の回転数を検出する回転数検出手段と、クランク軸と同軸に設けられたホイール部材と、ホイール部材の内部に設けられ、質量付加液体を貯留可能な貯留空間と、貯留空間に質量付加液体を供給する質量付加液体供給手段と、質量付加液体供給手段により質量付加液体の供給を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
これにより、クランク軸と同軸に設けられたホイール部材を利用し、系統変動下において、ホイール部材の貯留空間に質量付加液体を供給制御することにより、回転にかかる回転重量を調整して、クランク軸の回転数を共振回転数からずらすことができる。
【００１３】
また、請求項２記載の本発明では、制御手段は、回転数検出手段によって検出された回転数とクランク軸の共振回転数との偏差が所定閾値未満となった場合に、質量付加液体供給手段により、貯留空間に質量付加液体をクランク軸の軸心に沿う供給路を通じて供給制御する構成としたことを特徴とする。
【００１４】
回転数検出手段によりクランク軸の回転数を検出して、回転数がクランク軸の共振回転数との偏差が所定閾値未満となった場合に、質量付加液体供給手段によりホイール部材の貯留空間に、質量付加液体を供給制御することで、クランク軸系が共振点に至らないようにすることができる。
【００１５】
また、請求項３記載の本発明では、ホイール部材は、クランク軸に設けられたフライホイールおよびチューニングホイールの少なくとも一方であることを特徴する。
【００１６】
これにより、クランク軸に設けられるフライホイールまたはチューニングホイールに対して質量付加液体を貯留させ、クランク軸と共に、回転を伴う回転要素としての回転重量を調整し、クランク軸の回転数が、共振回転数とならないようにすることができる。
【００１７】
また、請求項４記載の本発明では、貯留空間は、クランク軸に対して軸対称になるように形成されている、ことを特徴とする。
【００１８】
これにより、質量付加液体を貯留する貯留空間をクランク軸に対して軸対称に形成することで、クランク軸系の回転の円滑化が促進される。
【００１９】
また、請求項５記載の本発明では、質量付加液体は、内燃機関に用いられる冷却水であり、クランク軸の軸心に沿う冷却水通路に、貯留空間が連通するように構成されている、ことを特徴とする。
【００２０】
これにより、内燃機関におけるクランク軸の軸心を経由する冷却水通路を通じて冷却水が貯留空間に供給されることで、クランク軸系の回転重量を調整することができるので、別途、特別な質量付加液体供給手段を設ける必要はない。
【００２１】
また、請求項６記載の本発明では、質量付加液体は、内燃機関に用いられる潤滑油であり、クランク軸の軸心に沿う潤滑油通路に、貯留空間が連通するように構成されている、ことを特徴とする。
【００２２】
これにより、内燃機関におけるクランク軸の軸心を経由する潤滑油通路を通じて潤滑油が貯留空間に供給されることで、クランク軸系の回転重量を調整することができるので、別途、特別な質量付加液体供給手段を設ける必要はない。
【００２３】
また、請求項７記載の本発明では、請求項１記載の内燃機関のクランク軸の振動制御装置におけるクランク軸の振動制御方法であって、クランク軸の回転数を検出する第１のステップと、第１ステップにおいて検出されたクランク軸の回転数と、クランク軸の共振回転数とを比較して、回転数と共振回転数との偏差が所定閾値未満か否かを判定する第２のステップと、偏差が所定閾値未満でなければ、運転を維持する第３のステップと、偏差が所定閾値未満となった場合に、質量付加液体供給手段を作動させる第４のステップと、貯留空間に質量付加液体をクランク軸の軸心に沿う供給路を通じて供給制御する第５のステップと、を具備することを特徴とする。
【００２４】
これにより、クランク軸の回転数を検出して、クランク軸の回転数とクランク軸の共振回転数との偏差が所定閾値未満となった場合に、質量付加液体を貯留空間に供給制御するので、クランク軸の回転数が共振回転数とならないようにすることができる。
【００２５】
さらに、請求項８記載の本発明では、請求項１記載の内燃機関のクランク軸の振動制御装置におけるクランク軸の振動制御方法であって、クランク軸の振幅を検出する第１のステップと、第１ステップにおいて検出された振幅が共振現象に伴う所定値に達しているか否かを判定する第２のステップと、振幅が所定値に達していれば、共振状態にあるとして質量付加液体供給手段を作動させる第３のステップと、を具備する、ことを特徴とする。
【００２６】
これにより、クランク軸の回転数を共振回転数からずらすことができ、共振状態を回避して、クランク軸の折損など不測の事態を防止することができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、クランク軸の回転数を検出して、回転数がクランク軸の共振回転数との偏差が所定閾値未満となった場合に、質量付加液体供給手段により、貯留空間に質量付加液体をクランク軸の軸心に沿う供給路を通じて供給制御することで、クランク軸の回転数が共振回転数とならないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明にかかる内燃機関のクランク軸の振動制御装置を実施するにあたり、内燃機関のクランク軸と、クランク軸に同軸的に接続される発電装置の駆動軸の一例を示した側面図である。
【図２】図１に示すクランク軸に設けられ、貯留空間がクランク軸に対して軸対称になるように形成されているフライホイールの一例を示す側面図である。
【図３】本発明の質量付加液体供給手段にかかる冷却水供給系統の一例を示す、系統図である。
【図４】本発明の質量付加液体供給手段にかかる潤滑油供給系統の一例を示す、系統図である。
【図５】振動制御装置の概略ブロック図である。
【図６】本発明にかかる質量付加液体供給手段の駆動状態を制御する制御手段により、質量付加液体をホイール部に供給して回転重量の調整を行う、一手順を示した、フローチャートである。
【図７】本発明にかかる質量付加液体供給手段の駆動状態を制御する制御手段により、質量付加液体をホイール部に供給して回転重量の調整を行う、別手順を示した、フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下に本発明について図面を参照して説明する。ただしこの実施の形態として記載されている部品の構成、寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。
【００３０】
図１に、本発明にかかる内燃機関のクランク軸の振動制御装置を実施するにあたり、内燃機関１によって駆動される発電装置２を挙げて説明する。
すなわち、図１に示すように、内燃機関１のクランク軸３の出力端に発電装置２の駆動軸４が同軸的に連結されている。
クランク軸３は、内燃機関１におけるシリンダ（後述）内を往復運動するピストン（後述）の運動をコネクティングロッド（以下コンロッド、後述）を介しての往復運動を回転運動に変換するもので、直線状のクランク軸３の軸線上に対応して設けられた９つのシリンダ、ピストンから、それぞれコンロッドを介して往復運動を回転運動に変換するように、一対のクランクアーム５、５間のクランクピン６にコンロッドが連結される。そしてそれぞれの一対のクランクアーム５、５とクランクアーム５、５間を結合するクランクピン６で構成される各クランク受け部は、クランクジャーナル７で一直線状につながっている。
【００３１】
クランクアーム５は、クランク軸３の軸線に直交する方向に長尺状に指向させ、クランクアーム５の中心にクランクジャーナル７が結合されている。かかるクランクアーム５の中心のクランクジャーナル７を挟んで、クランクアーム５の長手側一端寄りにクランクピン６が位置し、クランクアーム５の他端側寄りの部位をピストンおよびコンロッドの振動により生じる慣性力を軽減するためのバランスウェイトの機能を持たせている。
【００３２】
そして、かかるクランク軸３の図中、左端側には、ホイール部材としてのチューニングホイール１０が設けられ、右端側には、チューニングホイール１０に比較して大径なフライホイール２０が設けられている。
【００３３】
なお、クランク軸３の出力端に連結された発電装置２の駆動軸４には、詳細は説明しないが、送風機、発電機、励磁器等にそれぞれ動力を伝達するホイールと、バランスホイールｂｗが設けられる。
【００３４】
そして、クランク軸３に設けられたチューニングホイール１０およびフライホイール２０について説明する。
チューニングホイール１０は、周知のように軸のねじれ現象を軽減するために設けられたものであるが、後述するように、本発明のフライホイール２０と同様に構成して、フライホイール２０と同様の機能を発揮させることもできる。
【００３５】
そこで、フライホイール２０について説明する。
フライホイール２０は、クランク軸３に同軸的に設けられ、内部に、質量付加液体（後述）を貯留可能な貯留空間２０ｓが設けられる（図１、図２参照）。
貯留空間２０ｓは、ここでは４つ、同軸的に設けられるクランク軸３に対して軸対称になるように形成されている。勿論、４つに限らず、２つ、６つも可能である。貯留空間２０ｓをクランク軸３に対して軸対称に形成することで、クランク軸系の回転の円滑化を図っている。そして、これら貯留空間２０ｓは、クランク軸１３の軸心に沿って形成される質量付加液体（後述）の通路ｒに連通されている（図２参照）。
【００３６】
次にフライホイール２０の貯留空間２０ｓに供給制御される質量付加液体としては、例えば、内燃機関１に用いられる冷却水が可能である。この場合、冷却水を供給する質量付加液体供給手段として、内燃機関１を構成する発熱部位である各機構部品を冷却する配管経路、すなわち、図３に示す冷却水供給系統を用いることができる。なお、図３では、シリンダを５気筒ずつ平行に配列した内燃機関１に用いられる冷却水供給系統を示している。
図３において、平面的、且つ模式的に示した内燃機関１において、機構フレーム１１にクランク軸３が、図中、左右Ｘ方向に延在するように配設されている。
そして、機構フレーム１１上には、クランク軸３の軸方向に平行に２列のシリンダ部１２が設けられている。シリンダ部１２には、それぞれシリンダ１２ｓが配設されている。各シリンダ１２ｓには、シリンダライナ１２ｌとシリンダカバー１２ｃとが設けられる。
【００３７】
かかる内燃機関の冷却水系統として、冷却水供給経路Ｌｉｎと冷却水排出経路Ｌｏｕｔが形成されている。
冷却水供給経路Ｌｉｎは、クランク軸３を挟んでクランク軸３の軸方向に平行に配設した２列のシリンダ部１２に対応して分岐形成され、機構フレーム１１から各シリンダ１２ｓのシリンダライナ１２ｌとシリンダカバー１２ｃを通過し、例えばクランク軸３の中心軸に沿って形成される冷却水排出経路Ｌｏｕｔに冷却水が合流するように構成されている。
すなわち、冷却水排出経路Ｌｏｕｔは、通常時においては、クランク軸３の中心軸に沿って形成される冷却水排出経路Ｌｏｕｔを介し、機構フレーム１１を通って、排出されるようになっている。
そして、かかるクランク軸３の中心軸に沿って形成される冷却水排出経路Ｌｏｕｔから、クランク軸３の中心軸に沿って供給通路ｒを介し、フライホイール２０の貯留空間２０ｓに後述する制御手段によって冷却水が供給されるように供給制御することができるようになっている。
【００３８】
また、フライホイール２０の貯留空間２０ｓに供給制御される質量付加液体としては、例えば、内燃機関１に用いられる潤滑油も可能である（図４参照）。この場合、潤滑油を供給する質量付加液体供給手段として、図４に示す潤滑油系統を利用することができる。
この場合、潤滑油系統は、機構フレーム１１を介してクランク軸３に導入される潤滑油供給経路Ｏｉｎを有する。なお、かかる潤滑油系統は、例えば、クランク軸３におけるクランクジャーナル７を通過し、一対のクランクアーム５間のクランクピン６を介し、コンロッドｃｒ、そしてピストンｐのピストンピンｐｐに潤滑油がもたらされるようになっている。
そして、クランク軸３の軸心に沿う潤滑油通路Ｏｒに、フライホイール２０の貯留空間２０ｓが連通するように構成され、クランク軸３の潤滑油通路Ｏｒから、フライホイール２０の貯留空間２０ｓに後述する制御手段によって潤滑油が供給されるように供給制御することができるようになっている。
【００３９】
次に、以上のような内燃機関１のクランク軸３の振動制御装置について説明する。
かかる振動制御装置は、クランク軸３の振動状態を制御するものであって、クランク軸３の回転数を検出する回転数検出手段３０と、冷却水供給系統、または潤滑油供給系統により、冷却水または潤滑油の供給を制御する制御手段４０とを具備する（図５参照）。
回転数検出手段３０には、例えばギャップセンサを用いることができる。かかるギャップセンサを用いることにより、回転数を検出したり、あるいは振動値を検出することができる。すなわち、回転数は、クランク軸３の切込みを検出することにより、検出することができる。振動値はクランク軸３の軸方向および径方向の変位を収集することにより検出することができる。
【００４０】
そして、制御手段４０では、ここでは、回転数検出手段３０によって検出された回転数とクランク軸３の共振回転数との偏差が所定閾値α未満となった場合に、冷却水供給系統または潤滑油供給系統により、フライホイール２０の貯留空間２０ｓに冷却水または潤滑油をクランク軸３の軸心に沿う供給路を通じて供給制御する構成としている。
なお、所定閾値αは、例えば検出された回転数が、共振回転数における振動レベルが急峻に立ち上がる領域から外れる回転数となるように設定される。
【００４１】
そこで、制御手段４０の具体的な手順を図６、図７に示したフローチャートを基に説明する。なお、ここでは、質量付加液体供給手段として潤滑油供給系統を用いて、潤滑油を供給制御する例を挙げて説明する。
先ず、内燃機関１の運転が開始されると、ピストンによる往復運動がクランク軸３において回転運動に変換され、クランク軸３は回転し、発電装置２の駆動軸４が回転し、発電装置２の発電を行うことができる。
【００４２】
クランク軸３が回転すると、図６において、回転数検出手段３０により、クランク軸３の回転数を検出する（第１ステップＳ１）。この場合、回転数検出手段３０にギャップセンサを用いることで、クランク軸３の切込みを検出することにより、回転数を検出することができる。
次いで、第１ステップＳ１において検出されたクランク軸３の回転数と、クランク軸３の共振回転数とを比較し、検出されたクランク軸３の回転数とクランク軸３の共振回転数との偏差が所定閾値α未満か否かを判定する（第２ステップＳ２）。
そして、偏差が所定閾値α未満でなければそのままの運転を維持し（第３ステップＳ３）、偏差が所定閾値α未満となった場合には、制御手段４０は、フライホイール２０の貯留空間２０ｓに潤滑油をクランク軸３の軸心に沿う供給路を通じて供給制御するようにする。
【００４３】
すなわち、クランク軸３の回転数を検出して、クランク軸３の回転数とクランク軸３の共振回転数との偏差が所定閾値α未満となった場合に、油圧ポンプを制御し（第４ステップＳ４）、潤滑油をフライホイール２０の貯留空間２０ｓに供給制御するので（第５ステップＳ５）、クランク軸３の回転数が共振回転数とならないようにすることができる。
【００４４】
また、制御手段４０は、図７に示す手順により実行することもできる。すなわち、ここでは、クランク軸３の軸方向および径方向の変位を収集することにより求められた振動値から、振幅を検出する（第１ステップＳ１）。
次いで、振幅が所定値、すなわち、共振現象に伴う振幅に達しているか否かを判定する（第２ステップＳ２）。
そして、振幅が所定値に達していれば、共振現象を起こしているとして、油圧ポンプを制御し（第３ステップＳ３）、潤滑油をフライホイール２０の貯留空間２０ｓに供給制御する。
これにより、クランク軸３の回転数を共振回転数からずらすことができ、共振状態を回避して、クランク軸３の折損など不測の事態を防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は、大型の例えば定置型エンジンにおいて、複数の気筒を有し、対応する長さを有するクランク軸を備えたものにおいて、クランク軸と同軸的に接続される発電機装置以外の被駆動装置においても、好適に適用することができる。
【符号の説明】
【００４６】
１  内燃機関
２  発電装置
３  クランク軸
４  駆動軸
５  クランクアーム
６  クランクピン
７  クランクジャーナル
１０  チューニングホイール
２０  フライホイール
２０ｓ  貯留空間
３０  回転数検出手段
４０  制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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