(57)【要約】【課題】印刷装置において、マークが正常に印刷されたか否かの判断をする作業の効率を高めることを可能とすることである。【解決手段】印刷装置１０は、部品１８が位置決め固定位置に固定されたときに部品１８の上方空間に移動して部品１８の表面に所定のマークを印刷する印刷モードと、印刷後に待機位置へ戻る待機モードとを有する印刷機１１と、部品１８の上方空間に設けられ、印刷機１１が待機位置へ戻った後に撮像されたマークの撮像データとマーク良否判断用データとを比較する撮像検査部１２と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品が位置決め固定位置に固定されたときに前記部品の上方空間に移動して前記部品の表面に所定のマークを印刷する印刷モードと、印刷後に待機位置へ戻る待機モードとを有する印刷機と、
前記部品の上方空間に設けられ、前記印刷機が前記待機位置へ戻った後に撮像された前記マークの撮像データとマーク良否判断用データとを比較する検査部と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記検査部は、前記撮像データと前記マーク良品判断用データとが一致したときに前記マークが正常に印刷されたと判断し、前記撮像データと前記マーク良品判断用データとが一致しないときに前記マークが正常に印刷されていないと判断することを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に示されるように、インキをタンポ転写体に転写して、そのタンポ転写体を印刷物に押しつけて、所定のマークを印刷するタンポ印刷機がある。このように印刷された後、作業員が印刷後のマークを目視によって外観検査することで、マークが正常に印刷されたか否かを判断する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１８３８３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように、印刷後のマークを目視によって外観検査すると、検査する作業者の熟練度に応じて時間を要する場合があり、検査効率が低下する可能性がある。
【０００５】
本発明の目的は、マークが正常に印刷されたか否かの判断をする検査効率を高めることを可能とする印刷装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る印刷装置は、部品が位置決め固定位置に固定されたときに前記部品の上方空間に移動して前記部品の表面に所定のマークを印刷する印刷モードと、印刷後に待機位置へ戻る待機モードとを有する印刷機と、前記部品の上方空間に設けられ、前記印刷機が前記待機位置へ戻った後に撮像された前記マークの撮像データとマーク良否判断用データとを比較する検査部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明に係る印刷装置において、前記検査部は、前記撮像データと前記マーク良品判断用データとが一致したときに前記マークが正常に印刷されたと判断し、前記撮像データと前記マーク良品判断用データとが一致しないときに前記マークが正常に印刷されていないと判断することが好ましい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、検査部によってマークの撮像データとマーク良否判断用データとが比較される。これにより、作業者の目視による外観検査が不要となるため、マークが正常に印刷されたか否かの判断をする検査効率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る実施形態の検査部付き印刷装置を示す図である。
【図２】本発明に係る実施形態の検査部付き印刷装置の動作を説明するための図である。
【図３】本発明に係る実施形態の検査部付き印刷装置の動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に図面を用いて本発明に係る実施の形態につき、詳細に説明する。また、以下では、全ての図面において対応する要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１１】
図１は、印刷装置１０を示す図である。印刷装置１０は、印刷機１１と撮像検査部１２とを備える。印刷機１１は、インクが塗布された印版１３の表面にタンポ転写体１４の転写面１６を押し付けて転写面１６に印刷パターンであるマークを転写し、その転写面１６を被印刷物である部品１８の表面１９に押し付けてマークを表面１９に転写する。撮像検査部１２は、部品１８の表面１９に印刷されたマークを撮像し、マークが正常に印刷されたか否かを判断する装置である。
【００１２】
印刷機１１は、記号または模様等のマークが刻印された印版１３と、印版１３から転写された印刷パターンであるマークを一時的に保持する転写面１６を有するタンポ転写体１４と、印版１３上に塗布するインクを貯留するインク貯留部２０とを備える。
【００１３】
また、印刷機１１は、印版１３が載置される印版台２４と、部品１８が載置される載置台２６と、タンポ転写体１４を印版１３の上方空間と部品１８の上方空間との間で往復移動させるタンポ移動機構２８と、タンポ転写体１４を支持するタンポ支持部３０と、印版１３上にインクを塗布する図示しないインク塗布手段とを備える。
【００１４】
さらに、印刷機１１は、部品１８が位置決め固定位置に固定されたときに部品１８の上方空間に移動して部品１８の表面に所定のマークを印刷する印刷モードと、印刷後に待機位置へ戻る待機モードとを有する。ここで、待機位置とは、印版１３の鉛直上方空間でタンポ転写体１４が待機する位置である。
【００１５】
印版台２４は、印版１３を保持する台座であり、インク貯留部２０上に固定されている。この印版台２４の上面には、平面視矩形状の凹部３２が形成されており、その凹部３２には、矩形板状の印版１３が着脱可能に嵌合されている。印版１３は、上面に印刷パターンの溝３４が刻まれた凹版であり、印版台２４の凹部３２の内側に嵌め込むことで保持される。
【００１６】
載置台２６は、部品１８を保持する台座であり、印版台２４の側方に配置される。この載置台２６には、その上に載せられた部品１８を位置決め固定する図示しない固定手段が設けられる。
【００１７】
タンポ移動機構２８は、タンポ転写体１４を水平方向に移動させる水平移動機構３８と、タンポ転写体１４を鉛直方向に移動させる鉛直移動機構４０とを備える。水平移動機構３８は、印版１３及び部品１８の上方空間に水平に設置されたガイドレール４２と、ガイドレール４２に沿って移動可能に取り付けられた移動部４４と、移動部４４をガイドレール４２に沿って往復移動させる図示しない駆動機構とを備える。
【００１８】
鉛直移動機構４０は、移動部４４に取り付けられていると共にタンポ支持部３０を鉛直方向に往復移動させる駆動機構とを備える。水平移動機構３８及び鉛直移動機構４０の駆動機構としては、公知の駆動機構を用いることが可能であり、例えば、シリンダとピストンとを含む駆動機構や、モータとボールネジとを含む駆動機構、モータとラックピニオンとを含む駆動機構、モータとギアとベルトと含む駆動機構などがある。
【００１９】
タンポ転写体１４は、部品１８が位置決め固定位置に固定された印刷モードとなったときに、待機位置から部品１８の上方空間に移動して部品１８の表面１９にマークを印刷し、印刷後の待機モードとなったときに再び待機位置へ戻る。
【００２０】
タンポ転写体１４は、転写面１６をインクが塗布された印版１３に押し付けて転写面１６に印刷パターンを転写し、その転写面１６を部品１８の表面１９に押し付けて印刷パターンであるマークを表面１９に転写するタンポ印刷用の転写体である。タンポ転写体１４は、例えばブチルゴムやシリコーンゴム、ニトリルゴム等で構成される弾性変形可能な弾性部材を含む。
【００２１】
撮像検査部１２は、部品１８の上方空間に設けられ、タンポ転写体１４が待機位置へ戻った後に部品１８を撮像する撮像装置と、撮像装置によって撮像されたマークの撮像データとマーク良否判断用データとを比較する比較部とを備える。ここで、マーク良否判断用データは、印刷が正常であると予め判断されたデータを上記撮像装置によって撮像することによって取得されたデータであり、撮像検査部１２の記憶部に予め記憶される。かかる撮像検査部１２の撮像装置は、部品１８の表面１９を撮像するＣＣＤカメラで構成され、撮像検査部１２の比較部は、撮像データとマーク良否判断用データとを比較を行う制御装置で構成される。
【００２２】
撮像検査部１２は、撮像データとマーク良品判断用データとが一致したときにマークが正常に印刷されたと判断し、撮像データとマーク良品判断用データとが一致しないときにマークが正常に印刷されていないと判断する。また、撮像検査部１２は、マークが正常に印刷されていないと判断したときは、異常信号を図示しない表示装置に送信する。
【００２３】
上記構成の印刷装置１０の動作について説明する。まず、図１に示すように、印版台２４の凹部３２内に印版１３を嵌合させて印版１３をセットする。また、載置台２６の上に部品１８を載置するとともに図示しない固定手段によって部品１８を位置決め固定する。
【００２４】
次に、図２に示されるように、タンポ移動機構２８によってタンポ転写体１４の転写面１６を印版１３の上面に押し付ける。具体的には、タンポ転写体１４を印版１３の鉛直上方に配置させた状態で、鉛直移動機構４０によってタンポ支持部３０を下降させ、タンポ支持部３０に支持されたタンポ転写体１４の転写面１６を印版１３の上面に押し付ける。これにより、印版１３の溝３４内のインクがタンポ転写体１４の転写面１６に付着し、タンポ転写体１４の転写面１６に印刷パターンであるマークが転写される。
【００２５】
次いで、図３に示されるように、タンポ移動機構２８によってタンポ転写体１４を部品１８の位置まで移動させ、タンポ転写体１４の転写面１６を部品１８の表面１９に押し付ける。具体的には、鉛直移動機構４０によってタンポ支持部３０を上昇させ、タンポ支持部３０に支持されたタンポ転写体１４を引き上げる。続いて、水平移動機構３８の図示しない駆動機構を駆動させて移動部４４をガイドレール４２に沿って走行させ、タンポ転写体１４を部品１８の上方空間の位置まで移動させる。
【００２６】
その後、鉛直移動機構４０によってタンポ支持部３０を下降させ、タンポ支持部３０に支持されたタンポ転写体１４の転写面１６を部品１８の表面１９に押し付ける。これにより、タンポ転写体１４の転写面１６に保持されたインクが表面１９に付着し、表面１９に印刷パターンであるマークが印写される。
【００２７】
次に、鉛直移動機構４０によってタンポ支持部３０を上昇させ、タンポ支持部３０に支持されたタンポ転写体１４を引き上げ、図示しない洗浄手段によってタンポ転写体１４の転写面１６に付着した残留インクを除去する。
【００２８】
このとき、撮像検査部１２は、部品１８の表面１９に印刷されたマークを撮像し、この撮像データとマーク良否判断用データとを比較する。撮像検査部１２は、撮像データとマーク良品判断用データとが一致したときにマークが正常に印刷されたと判断し、撮像データとマーク良品判断用データとが一致しないときにマークが正常に印刷されていないと判断する。そして、撮像検査部１２は、マークが正常に印刷されていないと判断したときは、異常信号を図示しない表示装置に送信する。表示装置は、異常信号を受信した場合は、マークが正常に印刷されなかったことを示す映像を表示する。
【００２９】
このように、印刷装置１０によれば、撮像検査部１２によって撮像されたマークの撮像データとマーク良否判断用データとが比較される。これにより、作業者の目視による外観検査が不要となるため、マークが正常に印刷されたか否かの判断をする検査効率を高めることができる。
【符号の説明】
【００３０】
１０  印刷装置、１１  印刷機、１２  撮像検査部、１３  印版、１４  タンポ転写体、１６  転写面、１８  部品、１９  表面、２０  インク貯留部、２４  印版台、２６  載置台、２８  タンポ移動機構、３０  タンポ支持部、３２  凹部、３４  溝、３８  水平移動機構、４０  鉛直移動機構、４２  ガイドレール、４４  移動部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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