(57)【要約】【課題】薬剤を的確に分包することを可能とする薬剤分包装置を提供する。【解決手段】薬剤分包装置１０は、所定の種類の薬剤が収納される薬剤カセット１２と、薬剤カセット１２から投下される薬剤３６の薬剤量を計測するカメラ２４と、薬剤カセット１２から投下された薬剤３６を受け止めてその重量を計測するロードセル２８と、ロードセル２８の下方で薬剤袋に薬剤を封入する分包部４２と、薬剤分包装置１０に含まれる各部の動作を制御するコンピュータ３８と、を主要に備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に収納された薬剤を下方に投下する薬剤供給部と、
前記薬剤供給部から投下された薬剤を空中で撮影した画像を得る撮影部と、
前記薬剤を前記薬剤供給部の下方で受け止め、前記薬剤の重量を計測する重量計測部と、
前記撮影部および前記重量計測部の出力に基づいて、前記薬剤供給部から投下された薬剤量を算出し、前記薬剤量が所定となったときに前記薬剤供給部による前記薬剤の投下を停止させる制御部と、
前記重量計測部から下方に投下される所定量の前記薬剤を分包する分包部と、
を具備することを特徴とする薬剤分包装置。
【請求項２】
前記重量計測部に開閉部が設けられ、
前記薬剤供給部が前記薬剤を投下している間は、前記開閉部は閉じられており、
前記薬剤量が所定と成った時に、前記開閉部が開くことで前記薬剤が前記分包部に投下させることを特徴とする請求項１に記載の薬剤分包装置。
【請求項３】
前記重量計測部の上部には、投下された前記薬剤を集合させる漏斗部が設けられることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の薬剤分包装置。
【請求項４】
前記漏斗部の途中部分を押圧する押圧部を更に有し、
前記押圧部は、前記薬剤が前記漏斗部を投下している間は前記漏斗部の途中部分を押圧することにより、前記漏斗部を閉塞させ、
所定量の前記薬剤が投下された後に、前記押圧部の押圧が解除されることで、前記漏斗部から前記薬剤が下方に投下されることを特徴とする請求項３に記載の薬剤分包装置。
【請求項５】
前記薬剤供給部は、筒状の胴体部と、前記胴体部の開口部を塞ぐ蓋部とを有し、
前記蓋部が設けられた側が下方となるように前記薬剤カセットは傾斜して配置されることを特徴とする請求項１から請求項４の何れかに記載の薬剤分包装置。
【請求項６】
前記薬剤供給部は、ケースと前記ケースの内部で薬剤を撹拌する撹拌部と、前記ケース材の下部で開口部を塞ぐスライド部とを有することを特徴とする請求項１から請求項４の何れかに記載の薬剤分包装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤を薬剤袋に収納する薬剤分包装置に関し、特に、散剤等から成る所定量の薬剤を薬剤袋に収納する薬剤分包装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、微細な粉末状の散剤と呼ばれる薬剤は、所定量毎に薬剤袋に詰められた状態で提供されている。例えば、この種の薬剤は「朝」、「昼」、「夕」、「寝る前」などの服用時期毎に個別に分包されている。
【０００３】
図８を参照して、従来から行われている一般的な分包方法を説明する。図８（Ａ）は一般的な分包方法を説明するフローチャートであり、図８（Ｂ）は具体的な計測方法を示す図である。
【０００４】
図８（Ａ）を参照して、先ず、薬剤師が、レセプト（処方箋）の内容を参照して、分包する薬剤と分包数を確認する（ステップＳ１０１）。具体的には、このレセプトの内容に従い、薬剤師が、薬剤ビン等の容器から薬剤師が所定量の役剤と取り出し、必要分を計測する。例えば、一包１ｇで毎食後３日分の薬剤が必要とされたら、薬剤ビンから９ｇの薬剤を外部に取り出す（ステップＳ１０２）。この後、計測された所定量の薬剤を、自動分包機に投入する（ステップＳ１０３）。ここまでが、薬剤師により手動で行われる行程である。
【０００５】
自動梱包機では、先ず、供給された所定量の薬剤１０４を円盤１０２の上面に均等に散布する（ステップＳ１０４、図８（Ｂ）参照）。具体的には、所定の回転速度で回転する円盤１０２の上面中心部付近に薬剤１０４を供給することにより、円盤１０２の上面に略均一に薬剤１０４を散布する。更に、分包数に合わせて中心角を算出し、この角度により円盤１０２の上面を小領域に分け、この小領域毎に円盤１０２の上面から薬剤１０４を掻き出し、一包分を取り出す。図８（Ｂ）では、点線で示される小領域に分割される。一例として、円盤１０２の上面に分散された薬剤１０４を９（朝昼晩毎食×３日）に分割するのであれば、中心角が４０度の扇形の小領域から、各包に収納されるべき薬剤が採取される。
【０００６】
薬剤の梱包が終了した後は、自動分包機に残留した薬剤を除去するためのクリーニングを行う（ステップＳ１０５）。具体的には、自動分包機の薬剤投入口から内部にホウ酸を投入し、このホウ酸を外部に放出させることで、内部に残留した薬剤をホウ酸に付着させて外部に取り出す。また、このクリーニングが不十分な場合は、装置に内蔵された掃除機で残留薬剤を吸引して排除する。
【０００７】
上記した作業（ステップＳ１０１からステップＳ１０５）は、必要とされる薬剤の種類の数だけ繰り返される。
【０００８】
上記ステップが終了した後に、採取された薬剤は個別に薬剤袋に梱包され、患者に提供される（ステップＳ１０６）。
【０００９】
また、以下の特許文献１−特許文献３に記載された自動分包機も、一般的なものとして知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平４−８２８２号公報
【特許文献２】特開昭６４−８４８０２号公報
【特許文献３】特開平１−９６８０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、図８（Ｂ）に示したような円盤を用いて薬剤を分割方法では、３分割や９分割のように整数で分割できる分割数には対処できるが、例えば朝・昼・夕で薬剤量が異なる場合、この方法では対処できない問題があった。
【００１２】
また、薬剤同士の混入を防止するために、分布装置のクリーニングを行ってはいるが、１つの装置を複数の薬剤で共用している以上、装置に薬剤が残留することで薬剤の混入が否定出来ない問題があった。
【００１３】
更にまた、上記したステップＳ１０１からステップＳ１０３までの作業を繰り返すことが、薬剤師に取って非常に煩雑である問題があった。
【００１４】
本発明は、これらの問題点に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、薬剤師等の使用者の負担を軽減しつつ薬剤を的確に分包することを可能とする薬剤分包装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の薬剤分包装置は、内部に収納された薬剤を下方に投下する薬剤供給部と、前記薬剤供給部から投下された薬剤を空中で撮影した画像を得る撮影部と、前記薬剤を前記薬剤供給部の下方で受け止め、前記薬剤の重量を計測する重量計測部と、前記撮影部および前記重量計測部の出力に基づいて、前記薬剤供給部から投下された薬剤量を算出し、前記薬剤量が所定となったときに前記薬剤供給部による前記薬剤の投下を停止させる制御部と、前記重量計測部から下方に投下される所定量の前記薬剤を分包する分包部と、を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、薬剤供給部から下方に投下された薬剤の薬量を、撮影部および重量計測部で算出し、更に、所定量となった薬剤を重量計測部の下方で分包部にて分包している。これにより、薬剤供給部、重量計測部および分包部を縦方向に並べて配置させて装置全体を小型なものとすることができる。
【００１７】
更に本願発明では、重量計測部に設けられた開閉部を開いた状態とすることにより、所定量とされた薬剤が、その下方に配置された分包部に直に投下される。よって、薬剤が装置の他の部位に接触することがないので、薬剤の混入や薬剤量の減少が防止される。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の薬剤分包装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の薬剤分包装置が備える漏斗部を示す図である。
【図３】本発明の薬剤分包装置を用いて薬剤を分包する方法を示すフローチャートである。
【図４】本発明の薬剤分包装置で、算出される薬剤量を示すグラフである。
【図５】本発明の薬剤分包装置を用いて薬剤量を算出する際に撮影される画像を示す図であり、（Ａ）および（Ｂ）は連続して撮影される画像を示している。
【図６】本発明の薬剤分包装置を示す図であり、（Ａ）は薬剤カセット等を示す側面図であり、（Ｂ）は押圧部を示す図であり、（Ｃ）は支持部を示す図である。
【図７】本発明の薬剤分包装置を示す図であり、（Ａ）から（Ｄ）は他の形態の薬剤カセットを示す図である。
【図８】（Ａ）は背景技術で薬剤分包装置を用いて薬剤を分包する方法を示すフローチャートであり、（Ｂ）はその状況を詳細に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１を参照して、本発明の実施の形態にかかる薬剤分包装置１０の構成を説明する。
【００２０】
図１（Ａ）を参照して、薬剤分包装置１０は、分包さえるべき薬剤が収納される薬剤カセット１２（薬剤供給部）と、薬剤カセット１２から排出される薬剤３６の薬剤量を計測するカメラ２４（撮像部）と、薬剤カセット１２から投下された薬剤３６の重量を計測するロードセル２８（重量計測部）と、ロードセル２８から下方に投下された薬剤を分包する分包部４２と、これら各部の動作を制御する制御部としてのコンピュータ３８を主要に備えている。
【００２１】
この様な構成を有する薬剤分包装置１０の基本的な機能は、薬剤師が選択した種類の薬品を、所定の分量ごとに薬剤袋４４に分包することにある。
【００２２】
本形態で取り扱われる薬剤３６としては、散剤または顆粒剤が採用される。散剤とは、医薬品を粒状にしたもので粒径は３５５〜１４００μｍであり、有効成分、賦形剤、結合剤、崩壊剤等を混和して均質とした後に粒子を揃えたものである。顆粒剤とは、有効成分、賦形剤、結合剤、崩壊剤などを粉末または微粒状に製したもので、粒径は５００μｍ以下のものである。
【００２３】
薬剤カセット１２は、薬剤分包装置の上部に回転可能な状態で配置されている。薬剤カセット１２が回転可能な状態とされる理由は、薬剤カセット１２を回転させることで、薬剤カセット１２に収納された薬剤３６を外部に投下させているからである。ここでは、一つの薬剤カセット１２が配置されているが、２つ以上の薬剤カセット１２が配置されても良い。複数の薬剤カセット１２が配置される場合は、各々の薬剤カセット１２に異なる種類の薬剤が収納されても良い。例えば、一方の薬剤カセット１２に頭痛薬が収納され、他方の薬剤カセット１２に胃薬が収納され、同時に回転することで下方に薬剤が投下される。これにより、異なる種類の薬剤を混合して１つの分包に収納させることができる。薬剤カセット１２は、薬剤分包装置１０に対して着脱可能とされている。よって、薬剤師の手動により所望の薬剤カセット１２を装置に取り付けるようにしても良いし、薬剤カセット１２を薬剤分包装置１０の所定箇所に据え付ける機構が設けられても良い。
【００２４】
薬剤カセット１２は、紙面上にて右側が開放された円筒状の胴体部１４と、胴体部１４の右側端部で開口部を塞ぐ蓋部１６とを有している。薬剤カセット１２の左側の端部側面にはギア部が設けられており、このギア部はモータ１８のギアと嵌合している。この状態で、モータ１８を回転させることにより、薬剤カセット１２の胴体部が所定の回転速度で回転する。
【００２５】
薬剤カセット１２の蓋部１６に、開放部１７の爪が嵌合している。この状態で開放部１７を紙面上右側に引っ張ることにより、胴体部１４と蓋部１６との間に間隙が形成される。蓋部１６を開放部１７で固定した状態のまま、モータ１８で胴体部１４を回転させる。これにより、胴体部１４と蓋部１６との間隙から下方に薬剤３６が投下される。この際、薬剤カセット１２の胴体部１４はモータ１８の駆動力で回転するが、蓋部１６は回転しない。尚、開放部１７の移動はモータ２０の回転で制御されている。
【００２６】
カメラ２４は、薬剤カセット１２の胴体部１４と蓋部１６とが接触する部分（投下部）の下方近傍に配置されており、薬剤カセット１２から下方に投下された薬剤３６を撮影して画像を得る機能を有する。本形態では、薬剤カセット１２から投下された直後の薬剤３６を撮影するため、カメラ２４は、薬剤カセット１２の近傍に配置される。投下された直後の薬剤３６の落下速度は遅いため、カメラ２４で正確に薬剤３６を撮影することが出来る。カメラ２４で撮影された画像データは、コンピュータ３８に伝送される。
【００２７】
照明部２２は、例えばＬＥＤ素子を有する照明装置であり、カメラ２４の近傍に配置されて薬剤３６に対して光を照射する機能を有する。照明部２２が光を薬剤３６に対して照射することで、空中の薬剤３６がより鮮明にカメラ２４で撮影され、画像処理により正確に薬量を推定できる。
【００２８】
ロードセル２８は、薬剤カセット１２の投下部の下方に配置されており、薬剤カセット１２から投下された薬剤３６を受け止め、その重量を計測する機能を有する。ロードセル２８により計測された薬剤３６の重量を示すデータはコンピュータ３８に伝送される。
【００２９】
ロードセル２８の上部には漏斗部２６が設けられている。漏斗部２６は、上部が下部よりも大きく開口する漏斗形状を有し、薬剤カセット１２から投下された薬剤３６をロードセル２８に集合させる役割を有する。
【００３０】
ロードセル２８の下部には開閉部３０が設けられている。カメラ２４による画像処理およびロードセル２８により薬剤３６の重量が計測され、この値が所定量と成ったら、開閉部３０が開くことで、ロードセル２８から下方に薬剤３６が投下される。開閉部３０の開閉動作は、コンピュータ３８で制御される電磁弁の駆動力を用いて行われる。
【００３１】
ロードセル２８の下方には、分包処理を行う分包部４２が配置されている。分包部４２では、連続した薬剤袋４４からなる分包フィルム３４がロール３２に巻かれた状態で用意される。そして、薬剤３６が投入されるべき分包部がロードセル２８の下方に配置され、この薬剤袋４４には、ロードセル２８から投下された薬剤３６が漏斗４６を経由して収納される。その後、薬剤が投入された分包部はその周辺部が熱圧着される等して密封される。
【００３２】
本形態では、薬剤カセット１２の胴体部１４と蓋部１６との間隙下方に、ロードセル２８および薬剤袋４４が配置されている。よって、薬剤３６を落下させることで、薬剤３６が計測され、薬剤袋４４への薬剤３６の投入が行われるので、装置全体の簡素化および異物の混入が防止される。
【００３３】
図２を参照して、上記した漏斗部２６の他の形態を説明する。ここでは、漏斗部２６の下部が筒形状を呈しており、その中間部には括れ部が設けられている。漏斗部２６は上端から下端に至るまで一体に連通している。また、薬剤３６が漏斗部２６に投下されている間は、括れている漏斗部２６の中間部は押圧部４０により押圧されている。これにより、押圧されている箇所にて漏斗部２６の連通が塞がれ、投下された薬剤３６が漏斗部２６の内部に貯留される。漏斗部２６は、紙または樹脂材料からなり、投下される薬剤の種類が変更されるときは漏斗部２６を取り替える。これにより、漏斗部２６の内壁に付着した薬剤が、他の種類の薬剤に混入することが防止される。
【００３４】
上記したロードセルは、この状態で、薬剤３６が貯留される漏斗部２６の重量を計測する。そして、算出された薬量が所定量になれば、押圧部４０の押圧を解除することにより、漏斗部２６に貯留された薬剤３６が下方に投下される。そして、この投下が終了した後は、押圧部４０により漏斗部２６の中間部分が再び押圧されて連通が解除される。
【００３５】
図３のフローチャートおよび上記した各図を参照して、上記した薬剤分包装置を用いて薬剤を分包する方法について説明する。
【００３６】
先ず、薬剤師等の使用者が処方したレセプト等を参照して、装置を始動させるための操作を行うことで、分包を開始する（ステップＳ１０）。この時、薬剤分包装置１０には所望の薬剤３６を内蔵する薬剤カセット１２が回転可能な状態で配置されている。
【００３７】
次に、モータ１８を駆動させることで薬剤カセット１２を回転させる（ステップＳ１１）。さらに、モータ２０を駆動させて開放部１７で蓋部１６を紙面上に右側に引っ張ることで、蓋部１６と胴体部１４との間に間隙を形成する（ステップＳ１２）。次に、照明部２２で光を照射しながらカメラ２４で撮影を行い、薬剤が投下されているか否かを確認する（ステップＳ１３）。投下された薬剤がカメラ２４で確認されなければ（ステップＳ１３のＮＯ）、モータ２０を更に駆動させて開放部１７で蓋部１６を紙面上にて右方に引っ張り、薬剤カセット１２の胴体部１４と蓋部１６との間隙を大きくする。一方、この間隙から投下された薬剤がカメラ２４で検出されたたら（ステップＳ１３のＹＥＳ）、モータ２０をストップさせ、胴体部１４と蓋部１６との間隙をそれ以上大きくしない（ステップＳ１４）。
【００３８】
カメラ２４による薬剤投下のモニタリングは、投下を継続している間は連続して行われる。即ち、カメラ２４により薬剤３６が撮影されていれば、薬剤投下は継続されていると判断する（ステップＳ１５のＹＥＳ）。一方、カメラ２４により薬剤３６が撮影されなければ（ステップＳ１５のＮＯ）、薬剤３６が撮影されるまで、薬剤カセット１２の胴体部１４と蓋部１６との間隙を大きくする（ステップＳ１６）。
【００３９】
上記ステップにより、薬剤カセット１２から投下された薬剤３６は漏斗部２６を経てロードセル２８に収納させる。収納された薬剤３６の重量はロードセル２８で計測され、この重量を示すデータはコンピュータ３８に伝送される。また、薬剤３６が投下されている間はカメラ２４による撮影は連続して行われている。
【００４０】
上記した薬剤３６の投下される量は連続して計測されるが、本形態では、ある時点まではロードセル２８による重量測定で投下された薬量を計測し、それ以後は画像処理により薬量を計測している。これにより、１つの薬包に必要される薬量（所定量）が正確に計測される。具体的には、ロードセル２８により計測される薬剤の重量が、所定量の９０％に成るまでは、薬量の計測はロードセル２８の出力に基づいて行う（ステップＳ１７のＮＯ）。
【００４１】
ロードセル２８により算出された薬量が９０％に達したら、薬剤の比重を算出する（ステップＳ１８）。具体的には、カメラ２４で撮影された画像の中で薬剤３６が撮影された部分の総面積（画素数）を算出し、ロードセル２８で計測された薬量（所定量の９０％）をこの総面積で除算する。これにより、単位面積（画素あたり）の薬量（単位薬量）が算出される。この単位薬量は、画像処理で薬量を算出する際に用いられる。
【００４２】
その後、カメラ２４にて薬剤３６の存在を確認しつつ（ステップＳ１９、Ｓ２０）、薬剤３６の投下を継続する。ステップＳ１９、Ｓ２０の詳細は、上記したステップＳ１５、Ｓ１６と同様である。
【００４３】
その後、カメラ２４により撮影される画像で薬剤３６が撮影された面積に上記した単位薬量を乗算することで薬量を算出し、この薬量が所定量に達するまで薬剤３６の投下を継続する（ステップＳ２１のＮＯ）。一方、画像処理で算出される薬量が所定量に達したら（ステップＳ２１のＹＥＳ）、薬剤の投下を終了させるための処理を行う。
【００４４】
具体的には、モータ２０を逆回転に稼働させることで、開放部１７を胴体部１４側に移動させ、薬剤カセット１２の胴体部１４と蓋部１６との間隙を閉じる（ステップＳ２２）。更に、モータ１８を停止させることで薬剤カセット１２の回転を停止させる（ステップＳ２３）。
【００４５】
次に、薬剤の分包処理を行う（ステップＳ２４）。具体的には、ロードセル２８に設けた開閉部３０を開くことにより、ロードセル２８に貯留された薬剤３６を下方に投下する。開閉部３０の下方には、ロール３２から引き出された分包フィルム３４の薬剤袋４４が配置されている。よって、投下された薬剤３６は、漏斗４６を経由して所定の薬剤袋４４に投入され、その周囲が圧着されることで密封される。
【００４６】
この分包処理が終了した後は、分包された薬剤袋４４の個数を数え、所定の個数に達していなければ再び分包処理を行う（ステップＳ２５のＮＯ）。一方、分包された薬剤袋の数が所定に達したら（ステップＳ２５のＹＥＳ）分包処理を終了させる（ステップＳ２６）。
【００４７】
図４および図３に示すフローチャートを参照して、本形態での薬量を検出する方法を詳述する。図４に示すグラフは薬剤の投下時間と薬剤量との関係を示すグラフであり、横軸は薬剤カセット１２から薬剤が投下させる時間の経過を示し、縦軸は薬剤カセット１２から投下された薬剤の重量を示している。更に、このグラフでは、ロードセルによる計測値を点線で示し、カメラによる計測値を実線で示している。
【００４８】
一般的に、薬剤３６の重量を計測する場合、ロードセル２８のみを用いることが考えられる。しかしながら、ロードセル２８のみを用いて投下される薬剤３６を計測した場合、所定量の薬剤３６を薬剤カセット１２から投下させることは容易でない。理由は、ロードセル２８による計測値に基づいて薬剤カセット１２による薬剤投下を終了させても、その後、薬剤カセット１２からロードセル２８との間で空中に存在する薬剤３６がロードセル２８に供給されるからである。この場合、薬剤袋４４には所定量よりも多くの薬剤が投入されてしまう。また、投下された薬剤３６がロードセル２８に接触してから、この事項がコンピュータ３８に反映されるまでに時間が要されることも、ロードセル２８を用いる薬量算出で誤差が生じる原因となる。
【００４９】
本形態では、本形態ではカメラ２４による画像処理およびロードセル２８による重量計測の両方を用いて、薬剤カセット１２から下方に投下される薬剤３６の重量を計測している。具体的には、薬剤カセット１２から薬剤を投下する初期段階では、ロードセル２８のみで薬剤３６の重量を計測している。そして、ロードセル２８により計測された薬剤の重量が例えば９０％に達したら、ロードセル２８による計測を終了させ、カメラ２４により得られた画像に基づいて投下された薬剤の重量を検出する。上記したように、カメラ２４は、薬剤カセット１２の直近を撮影している。よって、カメラ２４が撮影した画像に基づいて薬剤量を算出することで、薬剤３６から投下された直後の薬剤の量を直ちに計測できる。このことから、カメラ２４の出力に基づいた薬剤量の量が所定量に達した時に、薬剤カセット１２の蓋部１６を閉じることで、投下される薬剤量を所定量とすることが出来る。
【００５０】
更に本形態では、上記のように、ロードセル２８により計測された薬剤の重量と、カメラ２４により撮影された画像を用いて、カメラ２４により撮影された薬剤部分の単位面積当たりの薬剤量（単位薬量）を算出している。よって、予め薬剤の単位薬量を測定せずとも、カメラ２４による薬剤量の検出が可能となる。更には、薬剤カセット１２が交換されて投下される薬剤３６の種類が変更されても、カメラ２４で得られた薬剤の面積で、ロードセル２８で計測された重量を除算することで、改めて単位重量が計測されるので、薬剤師による設定等が不要なので管理が簡易である。
【００５１】
図５を参照して、本形態で画像検出により薬剤量を検出する方法を詳述する。図５（Ａ）はある時点で撮影された画像であり、図５（Ｂ）はこの１フレーム後の画像である。
【００５２】
図５（Ａ）を参照して、カメラ２４による画像は薬剤カセット１２およびその近傍を映し出している。薬剤カセット１２から投下された薬剤３６は、重力の影響を受けて、下方の方が早く落下する。よって、投下された薬剤３６を薬剤カセット１２から離間した下方で撮影すると、薬剤３６の落下速度が早いので、一般のカメラで薬剤３６を鮮明に撮影することが困難である。また、高速で動作するカメラを用いると、この撮影が可能となるが、この種の高価なカメラを採用することで装置全体のコストダウンが阻害される恐れがある。そこで、本形態では、薬剤３６の落下速度が遅い薬剤カセット１２の近傍にて画像撮影を行うことで、撮影速度が比較的遅いカメラであっても空中の薬剤３６を鮮明に撮影し、薬剤３６の重量を正確に算出している。一例として、本形態では秒数十コマの画像を取得できるカメラが採用されている。このように本形態では、高速撮影を可能とする高価なカメラを必要としないので、装置全体のコスト上昇が抑制される。
【００５３】
更に本形態では、画像全体を用いて薬剤３６の検出を行うのではなく、その一部のみを用いてその検出を行なっている。具体的には、図５（Ａ）を参照して、本形態では、薬剤カセット１２の近傍の部分を参照領域４８とし、この参照領域４８で撮影された薬剤３６のみを対象として薬量を算出している。具体的は、参照領域４８は、円形状を有する薬剤カセット１２と同心円形状の一部を呈している。参照領域４８の形状を換言すると、半径方向の幅が均一なドーナツ状の領域の一部である。このようにすることで、薬剤カセット１２から投下された直後の薬剤３６のみが撮影されるので、低速で落下する薬剤３６を鮮明に撮影できる。
【００５４】
更に、参照領域４８の大きさは、カメラが順次画像を撮影する速度の兼ね合いに於いて、薬剤３６が重畳して撮影されない程度に設定される。上記したように、図５（Ａ）に示される画像と、図５（Ｂ）に示される画像は連続して撮影されるので、両画像が取得される時間的間隔は予め決められている。よって、図５（Ａ）に示す参照領域４８で撮影された薬剤３６が、次フレームである図５（Ｂ）に示す参照領域４８で撮影されないように、参照領域４８の大きさ（幅）は設定される。ここでは、図５（Ａ）にて参照領域４８の内部で撮影された２つの薬剤３６は、図５（Ｂ）を参照すると参照領域４８から外れた下方で撮影されている。よって、図５（Ｂ）に示す場合では、既に図５（Ａ）で撮影された薬剤３６は薬量の算出に考慮されないので、１つの薬剤３６から重複して薬量を算出することによる精度低下が防止されている。
【００５５】
図６を参照して、上記した薬剤カセット１２等を詳細に説明する。図６（Ａ）は薬剤カセット等および薬剤の計量を行う部位を側方から見た図であり、図６（Ｂ）は押圧部を上方から見た図であり、図６（Ｃ）は支持部を上方から見た図である。
【００５６】
図６（Ａ）を参照して、上記したように、薬剤カセット１２は筒状の胴体部１４と、この胴体部１４の開放部を塞ぐ蓋部１６とを備えている。そして、蓋部１６が配置された側が下方と成るように薬剤カセット１２は傾斜して配置されている。これにより、内蔵される薬剤が蓋部１６の方に寄るようになり、蓋部１６を開放することで確実に間隙から薬剤を投下できる。
【００５７】
蓋部１６には、胴体部１４の内部で軸方向に伸びる棒状の部位の先端付近に磁石が設けられており、この先端部の近傍で胴体部１４の内部にも他の磁石が設けられている。よって、これらの磁石の磁力により蓋部１６は胴体部１４に開放部を塞ぐように密着している。使用状況下では、蓋部１６に嵌合する開放部１７が、蓋部１６を紙面上にて右方に引っ張ることで、蓋部１６が上端を視点として胴体部１４から離れ、胴体部１４と蓋部１６下端との間に間隙が形成される。これにより、胴体部１４に収納された薬剤が間隙から下方に投下される。
【００５８】
胴体部１４の内面には、主面が中心に向かって伸びるフィン７６が設けられており、このフィン７６は円周方向に沿って複数個が等間隔に設けられている。
【００５９】
押え部５０は、不図示の薬剤分包装置の筐体部等に回転可能に備えられた円柱状の部材である。押え部５０は、胴体部１４の外周を回転可能に中心方向に押圧する機能を有する。これにより、薬剤カセット１２の飛び出しが防止される。押え部５２も同様で、胴体部１４の端部を内側から回転可能な状態で押圧しており、薬剤カセット１２の外部への飛び出しを防止している。
【００６０】
ソレノイド５４は、アーム等を経由して薬剤カセット１２の胴体部１４に接触しており、薬剤カセット１２に対して振動を加えることで、薬剤を下方に良好に投下させる機能を有する。
【００６１】
照明部２２およびカメラ２４は、制御板の所定箇所に固着されており、薬剤カセット１２の直近で薬剤を撮影する。また、薬剤カセット１２の下方には、カメラ２４に面するように背景板５８が配置されている。よって、カメラ２４は、背景板５８の手前で落下する薬剤を撮影する。背景板５８の色としては、薬剤とのコントラストが大きくなる色が採用され、例えば黒色が採用される。これにより、カメラ２４の撮影する画像にて、例えば白色を呈する薬剤が撮影された領域と、黒色である背景板５８が撮影された領域とのコントラストが大きくなり、薬剤量を正確に算出することが可能となる。
【００６２】
投下された薬剤を収集するための漏斗部２６は、漏斗状に広がる上部が支持部６２により支持されている。図６（Ｃ）を参照して、支持部６２は、漏斗部２６の形状に即した形状を呈しており、具体的には一部が欠損した円環形状を呈している。このような形状を呈する支持部６２により漏斗部２６は上下方向に対して保持されている。
【００６３】
押圧部４０は、管形状を呈する漏斗部２６の下部を押圧する部位であり、図６（Ｂ）を参照して、漏斗部を挟み込む事を可能とするハサミ形状しており、備えられたバネの不勢力で定常状態では漏斗部２６を挟みこむことにより、その管状部分を閉塞している。また、押圧部４０の端部はロードセル２８に接続されている。これにより、投下された薬剤を漏斗部２６に残存させ、その重量をロードセル２８で計測することが可能となる。漏斗部２６で所定量の薬剤量が計量された後は、図６（Ｂ）を参照して、押圧部４０で漏斗部２６を挟持する部分に挿入部６０を挿入することで、漏斗部２６に付与されている押圧力を解除する。これにより、漏斗部２６に貯留された所定量の薬剤が下方に投下された後に分包処理される。
【００６４】
ソレノイド５６は、アーム等を経由して漏斗部２６に接触しており、漏斗部２６に対して機械振動を与える機能を有する。例えば、ソレノイド５６は、上記した薬剤の投下を行う際に、漏斗部２６に対して振動を与え、漏斗部２６の内壁に薬剤が付着して残留することを抑制する。
【００６５】
図７を参照して、上記した薬剤カセットの他の形態を説明する。図７（Ａ）から図７（Ｄ）は各形態の薬剤カセットを示す側面図である。
【００６６】
図７（Ａ）を参照して、図６等に示す薬剤カセット１２は円筒形状を呈していたが、この図に示す薬剤カセット１２Ａは略六面体形状を呈するケース６４が採用されている。このケース６４の内部に所定の種類の薬剤が収納される。
【００６７】
ケース６４の内部には、所定の枚数の羽根部を有して回転する撹拌部６６が設けられており、ここでは、２つの撹拌部６６がケース６４の内部に配置されている。ここで、使用状況下では２つの撹拌部の回転する方向は逆方向である。このように、ケース６４の内部で撹拌部６６が回転することで、ケース６４に収納された薬剤を良好に撹拌して下方に投下させることが出来る。
【００６８】
スライド部６８は、ケース６４の底面を塞ぐように配置されており、その主面方向に沿って移動可能なように備えられている。また、スライド部６８がケース６４に当接する部分には、シリコンゴム等から成る当接部７０が配置されている。この当接部７０にスライド部６８の先端が密着することで、両者の間から薬剤が漏れることが防止される。薬剤カセット１２Ａから薬剤を投下させる際には、スライド部６８を紙面上にて右斜め上方向にスライドさせ、当接部７０とスライド部６８との間に間隙を形成し、この状態で撹拌部６６を回転させることで間隙から薬剤を下方に投下させる。一方、この投下を行わない際には、スライド部６８の先端部は当接部７０に接触しており、薬剤は投下されない。
【００６９】
このような薬剤カセット１２Ａが使用される際には、図１を参照して、漏斗部２６の上方に薬剤カセット１２が配置される。
【００７０】
図７（Ｂ）を参照して、この図に示す薬剤カセット１２Ｂの基本的な構成は上記した薬剤カセット１２Ａと同様であり、スライド部６８の機構等が異なる。具体的には、ここでは、スライド部６８は回転軸部７２を中心に回転してスライドする。これにより、ケース６４の開口部７８とスライド部６８との間の間隙から薬剤が下方に投下される。また、ここでは、ケース６４の内部に一つの撹拌部６６が設けられている。
【００７１】
図７（Ｃ）を参照して、他の形態の薬剤カセット１２Ｃの構成を説明する。薬剤カセット１２Ｃの基本的な構成は薬剤カセット１２Ｂと同様であり、撹拌部６６の構成が異なる。具体的には、開口部７８の近傍に、羽部分がない状態で回転する撹拌部６６が設けられている。また、スライド部６８をケース６４の開口部７８に押し付けるための押圧部７４も設けられている。薬剤カセット１２Ｃでは、開口部７８は、紙面上にて奥行き方向に長細い形状を呈している。
【００７２】
図７（Ｄ）に示す薬剤カセット１２Ｄの基本的構成は上記した薬剤カセット１２Ｃと同様であり、撹拌部６６等の構成が異なる。即ち、ここでは、撹拌部６６がスライド部６８に向かって回転軸を有するように構成されており、更に、開口部７８は、平面視で略円形となるように構成されている。
【００７３】
上記した本実施の形態は例えば以下のように変更可能である。
【００７４】
図４を参照して、本形態では、所定量の９０％に至るまではロードセルで薬剤の量を計測し、それ以後はカメラ２４による画像処理で薬剤の量を計測したが、この割合は変更されても良い。例えば、所定量の５０％に至るまでロードセルで薬量を計測し、それ以降は画像処理で薬量を計測するようにしても良い。
【００７５】
図１を参照して、分包部の近傍に、薬剤袋に薬種などを印字する印字部が配置されても良い。
【００７６】
上記説明では、ロードセル２８の計測値およびカメラ２４による画像から単位薬量を算出したが、予め計測された単位薬量を用いて画像から薬量を算出するようにしても良い。
【００７７】
更に、図１を参照して、薬剤袋４４に収納される薬剤は一定でも良いし、薬剤袋４４毎に異なる量の薬剤が投入されても良い。
【００７８】
また、上記説明では、粉状態の薬剤３６を対象としていたが、液体状の薬剤に対しても本形態を適用させることが可能である。
【００７９】
更に上記形態では、薬剤カセット１２から投下された直後の薬剤３６を撮影することで、安価なカメラ２４を採用することを可能としたが、高速で動作するカメラ２４を用いることでより下方にて薬剤３６を撮影することも可能となる。
【００８０】
更にまた、上記形態では、図５を参照して説明したように、撮影された画像の一部のみを用いて薬剤３６の薬量を算出したが、その全体を用いるようにしても良い。
【符号の説明】
【００８１】
１０   薬剤分包装置
１２、１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄ      薬剤カセット
１４   胴体部
１６   蓋部
１７   開放部
１８   モータ
２０   モータ
２２   照明部
２４   カメラ
２６   漏斗部
２８   ロードセル
３０   開閉部
３２   ロール
３４   分包フィルム
３６   薬剤
３８   コンピュータ
４０   押圧部
４２   分包部
４４   薬剤袋
４６   漏斗
４８   参照領域
５０   押え部
５２   押え部
５４   ソレノイド
５６   ソレノイド
５８   背景板
６０   挿入部
６２   支持部
６４   ケース
６６   撹拌部
６８   スライド部
７０   当接部
７２   回転軸部
７４   押圧部
７６   フィン
７８   開口部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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