(57)【要約】【課題】  本発明は、移植機において、多条植えの構成でありながら機体をコンパクトに構成すると共に、移植対象物の補給作業性を向上させて作業能率の向上を図ることを課題とする。【解決手段】  複数の収容体２２を順次各植付具の上方を通過させて周回移動させる移動機構と、移動機構により各収容体２２が対応する植付具への落下供給位置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄに到達すると、収容体２２が収容する移植対象物を植付具へ落下供給させる移植物落下機構とを備え、複数の収容体２２が周回するループ状の周回移動経路を平面視で左右方向に長く構成し、周回移動経路の左右一側部の前側に第一の作業者用座席４６を設け、該左右一側部の後側部分に第一の落下供給位置３１ｃ，３１ｄを配置し、周回移動経路の左右他側部の後側に第二の作業者用座席４６を設け、該左右他側部の前側部分に第二の落下供給位置３１ａ，３１ｂを配置した。【選択図】図２４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場に移植対象物を植え付ける植付具（２０）を左右に配列して複数設け、複数の植付具（２０）へ移植対象物を供給する供給装置（６）を設け、供給装置（６）は、移植対象物を収容する複数の収容体（２２）と、所定の配列ピッチでループ状に配置された前記複数の収容体（２２）を、順次各植付具（２０）の上方を通過させて周回移動させる移動機構（２３）と、移動機構（２３）により各収容体（２２）が対応する植付具（２０）への落下供給位置（３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ）に到達すると、収容体（２２）が収容する移植対象物を植付具（２０）へ落下供給させる移植物落下機構とを備え、複数の収容体（２２）が周回するループ状の周回移動経路を平面視で左右方向に長く構成し、周回移動経路の左右一側部の前側に第一の作業者用座席（４６）を設け、該左右一側部の後側部分に第一の落下供給位置（３１ｃ，３１ｄ）を配置し、周回移動経路の左右他側部の後側に第二の作業者用座席（４６）を設け、該左右他側部の前側部分に第二の落下供給位置（３１ａ，３１ｂ）を配置した移植機。
【請求項２】
周回移動経路の左右一側部の後側及び周回移動経路の左右他側部の前側に、移植対象物を載置する移植対象物載置部（１０１）又は圃場へ供給する資材を貯留する資材貯留部（１０５）を設けた請求項１に記載の移植機。
【請求項３】
周回移動経路の左右一側部の前側又は周回移動経路の左右他側部の後側に、ミラー（１１１）を設けた請求項１又は請求項２に記載の移植機。
【請求項４】
歩行者が操縦する操縦ハンドル（２）を機体の後端部に設け、苗供給装置（６）よりも前側に前輪（８）を設け、苗供給装置（６）よりも後側に尾輪（１４２）を設け、前輪（８）よりも後側で且つ尾輪（１４２）よりも前側に後輪（７）を設け、後輪（７）を上下動させる上下駆動機構を設けた請求項１から請求項３の何れか１項に記載の移植機。
【請求項５】
左右に配列された圃場に移植対象物を植え付ける複数の植付具（２０）を設け、複数の植付具（２０）へ移植対象物を供給する苗供給装置（６）を設け、苗供給装置（６）は、移植対象物を収容する複数の収容体（２２）と、所定の配列ピッチでループ状に配置された前記複数の収容体（２２）を、順次各植付具（２０）の上方を通過させて周回移動させる移動機構（２３）と、移動機構（２３）により各収容体（２２）が対応する植付具（２０）への落下供給位置に到達すると、収容体（２２）が収容する移植対象物を植付具（２０）へ落下供給させる移植物落下機構とを備え、複数の収容体（２２）が周回するループ状の周回移動経路を、左右方向に直線状に延びる左右直線状部分（１４７）と、該左右直線状部分（１４７）に対向し左右一方側ほど前側又は後側へ位置する斜め直線状部分（１４９）とを備えた構成とし、斜め直線状部分（１４９）の近くで且つ該斜め直線状部分（１４９）に向かって斜めに作業者用座席（４６）を設けた移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗や種芋等を圃場に移植する移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の苗収容体が周回移動する苗供給装置から供給される苗を植付ける苗移植機であって、苗供給装置を比較的小型で軽量なものとした３条以上の苗を植付ける苗移植機が知られている。この苗移植機は、上下動機構により所定の作動軌跡で上下動して圃場に苗を植え付ける苗植付具が左右方向に複数個（４個）配列して設けられており、これらの複数個の苗植付具へ苗を供給する苗供給装置を備えている。
【０００３】
この苗供給装置は、苗を収容する複数の苗収容体と、所定の配列ピッチでループ状に配置されたこれらの複数の苗収容体を、順次各苗植付具の上方を通過する構成で周回移動させる移動機構と、移動機構により苗収容体が苗植付具の上方位置となる落下供給位置に移動したときに、苗収容体が収容する苗を、上下動機構によって上へ移動してきた苗植付具へ落下供給させる苗落下供給機構とを備えている。この苗落下供給機構は、各苗植付具に対応する各落下供給位置で苗を落下供給させる。各落下供給位置に対応して落下供給する苗を収容する苗収容体が各別に設けられており、各落下供給位置に対応する前記各別の苗収容体を１個ずつ含む、周回移動経路で隣接させた複数個（４個）の苗収容体からなる苗収容ユニットが構成されている。移動機構により苗収容ユニットを同一の周回移動経路で複数組周回移動させる構成とし、苗収容体の周回移動経路を平面視で左右方向に延びる直線状部分とその直線状部分から前側又は後側に円弧状に曲がる円弧状部分とを備えた長円形の構成としている。
【０００４】
そして、左右最外側条の落下供給位置は前記円弧状部分に左右各々配置され、左右中央側条の落下供給位置は後側の前記直線状部分に配置されている。また、苗供給装置の前方には、苗供給装置へ向かって後向きで着座する単一の作業者用座席を設けている。
【０００５】
従って、この移植機は、圃場に移植対象物を植え付ける植付具を左右に配列して複数設けた多条植えの構成とし、複数の植付具へ移植対象物を供給する苗供給装置を設け、苗供給装置は、移植対象物を収容する複数の収容体と、所定の配列ピッチでループ状に配置された前記複数の収容体を、順次各植付具の上方を通過させて周回移動させる移動機構と、移動機構により各収容体が対応する植付具への落下供給位置に到達すると、収容体が収容する移植対象物を植付具へ落下供給させる移植物落下機構とを備え、複数の収容体が周回するループ状の周回移動経路を平面視で左右方向に長く構成し、周回移動経路の前側に単一の作業者用座席を設け、周回移動経路の後側部分に落下供給位置を配置した構成となっている。
【０００６】
また、歩行者が操縦する操縦ハンドルを機体の後端部に設け、苗供給装置よりも前側に前輪を設け、前輪よりも後側で且つ機体側面視において苗供給装置の下方に後輪を設け、後輪を上下動させる上下駆動機構を設けた構成となっている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−０８６２０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記背景技術の移植機は、多条植えの構成であるので、機体の左右幅が大きくなる傾向にある。また、単一の作業者用座席に着座する一人の作業者により、植付条数分となる多条分の移植対象物を苗供給装置へ補給しなければならず、移植対象物の補給作業には限界があり、ひいては作業能率の向上に限界がある。
【０００９】
本発明は、上記した従来の苗移植機の課題を考慮して、多条植えの構成でありながら機体をコンパクトに構成すると共に、移植対象物の補給作業性を向上させて作業能率の向上を図ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。
請求項１に係る発明は、圃場に移植対象物を植え付ける植付具（２０）を左右に配列して複数設け、複数の植付具（２０）へ移植対象物を供給する供給装置（６）を設け、供給装置（６）は、移植対象物を収容する複数の収容体（２２）と、所定の配列ピッチでループ状に配置された前記複数の収容体（２２）を、順次各植付具（２０）の上方を通過させて周回移動させる移動機構（２３）と、移動機構（２３）により各収容体（２２）が対応する植付具（２０）への落下供給位置（３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ）に到達すると、収容体（２２）が収容する移植対象物を植付具（２０）へ落下供給させる移植物落下機構とを備え、複数の収容体（２２）が周回するループ状の周回移動経路を平面視で左右方向に長く構成し、周回移動経路の左右一側部の前側に第一の作業者用座席（４６）を設け、該左右一側部の後側部分に第一の落下供給位置（３１ｃ，３１ｄ）を配置し、周回移動経路の左右他側部の後側に第二の作業者用座席（４６）を設け、該左右他側部の前側部分に第二の落下供給位置（３１ａ，３１ｂ）を配置した移植機である。
【００１１】
また、請求項２に係る発明は、周回移動経路の左右一側部の後側及び周回移動経路の左右他側部の前側に、移植対象物を載置する移植対象物載置部（１０１）又は圃場へ供給する資材を貯留する資材貯留部（１０５）を設けた請求項１に記載の移植機とした。
【００１２】
また、請求項３に係る発明は、周回移動経路の左右一側部の前側又は周回移動経路の左右他側部の後側に、ミラー（１１１）を設けた請求項１又は請求項２に記載の移植機とした。
【００１３】
また、請求項４に係る発明は、歩行者が操縦する操縦ハンドル（２）を機体の後端部に設け、苗供給装置（６）よりも前側に前輪（８）を設け、苗供給装置（６）よりも後側に尾輪（１４２）を設け、前輪（８）よりも後側で且つ尾輪（１４２）よりも前側に後輪（７）を設け、後輪（７）を上下動させる上下駆動機構を設けた請求項１から請求項３の何れか１項に記載の移植機とした。
【００１４】
また、請求項５に係る発明は、左右に配列された圃場に移植対象物を植え付ける複数の植付具（２０）を設け、複数の植付具（２０）へ移植対象物を供給する苗供給装置（６）を設け、苗供給装置（６）は、移植対象物を収容する複数の収容体（２２）と、所定の配列ピッチでループ状に配置された前記複数の収容体（２２）を、順次各植付具（２０）の上方を通過させて周回移動させる移動機構（２３）と、移動機構（２３）により各収容体（２２）が対応する植付具（２０）への落下供給位置に到達すると、収容体（２２）が収容する移植対象物を植付具（２０）へ落下供給させる移植物落下機構とを備え、複数の収容体（２２）が周回するループ状の周回移動経路を、左右方向に直線状に延びる左右直線状部分（１４７）と、該左右直線状部分（１４７）に対向し左右一方側ほど前側又は後側へ位置する斜め直線状部分（１４９）とを備えた構成とし、斜め直線状部分（１４９）の近くで且つ該斜め直線状部分（１４９）に向かって斜めに作業者用座席（４６）を設けた移植機とした。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に係る発明によって、第一の作業者用座席（４６）及び第二の作業者用座席（４６）に着座する二人の作業者より苗供給装置（６）への移植対象物の補給作業が行えるので、作業能率が向上する。また、第一の作業者用座席（４６）と第二の作業者用座席（４６）とを苗供給装置（６）の収容体（２２）の周回移動経路を基準に前後及び左右に振り分けて配置したので、苗供給装置（６）の前記周回移動経路ひいては機体の左右幅を縮小しながら、各々の作業者の作業スペースを確保することができ、植付条間の狭い多条植えの移植機を構成することができると共に、機体の左右重量バランスの向上が図れる。しかも、前記周回移動経路に各々の作業者の前後反対側に各々の落下供給位置を配置したので、各々の作業者は周回移動経路の落下供給位置がない部分で移植対象物を補給することができ、補給作業の容易化が図れる。
【００１６】
請求項２に係る発明によって、請求項１に係る発明の効果に加えて、移植対象物を載置する移植対象物載置部（１０１）又は圃場へ供給する資材を貯留する資材貯留部（１０５）を苗供給装置（６）の収容体（２２）の周回移動経路の前後及び左右に振り分けて配置したので、更なる機体の左右重量バランスの向上が図れると共に、作業者用座席（４６）の側方の空いたスペースに前記移植対象物載置部（１０１）又は資材貯留部（１０５）が配置されるので、機体をコンパクトに構成できる。
【００１７】
請求項３に係る発明によって、請求項１又は請求項２に係る発明の効果に加えて、ミラー（１１１）に対向する作業者用座席（４６）に着座する作業者が、該作業者の後方の状態をミラー（１１１）で視認でき、作業性及び安全性が向上する。
【００１８】
請求項４に係る発明によって、請求項１から請求項３の何れか１項に係る発明の効果に加えて、上下駆動機構により苗供給装置（６）ひいては植付具（２０）の近くに配置される後輪（７）を上下動させる構成としたので、移植対象物の植付深さを適正にすることができる。また、前輪（８）及び尾輪（１４２）により、苗供給装置（６）の収容体（２２）の周回移動経路の前後に作業者が各々搭乗する構成でありながら、機体を安定して支持できる。更に、圃場端等で作業者が歩行しながら操縦ハンドル（２）を把持して機体を旋回させる際、上下駆動機構により後輪（７）を下動させ、軽いハンドル荷重で該後輪（７）を支点に容易に旋回させることができ、機体旋回性が向上する。
【００１９】
請求項５に係る発明によって、苗供給装置（６）の収容体（２２）の周回移動経路において斜め直線状部分を構成することにより、収容体（２２）の個数を所望にしながら機体の左右幅を縮小することができ、植付条間の狭い多条植えの移植機を構成することができる。しかも、前記斜め直線状部分を長く構成することができるので、作業用座席（４６）に着座する作業者は、移植対象物を前記斜め直線状部分へ容易に補給することができ、補給作業の容易化が図れ、作業能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第一実施形態にかかる苗移植機の側面図
【図２】図１の苗移植機の平面図
【図３】図１の苗移植機の正面図
【図４】図１の苗移植機の容器支持部の拡大正面図
【図５】図４の容器支持部の底面保持部の斜視拡大図
【図６】図１の苗移植機のローリング用アクチュエータ周辺の拡大平面図
【図７】植付部周りの要部側面図）
【図８】スクレーパの平面図（ａ）、側面図（ｂ）および背面図（ｃ））
【図９】スクレーパアームの中間部位置（ａ）と端部位置（ｂ）の断面図
【図１０】植付具のループ状軌跡の側面図
【図１１】別構成例１のスクレーパの平面図
【図１２】ハブの前支持（ａ）と後支持（ｂ）の拡大斜視図
【図１３】４条構成の場合のスクレーパの平面図
【図１４】外側条（ａ）と内側条（ｂ）のスクレーパの側面図
【図１５】補助ステップを示す斜視図
【図１６】本発明の実施の形態において、苗落下供給機構２４による苗の供給動作を説明する図であり、苗供給装置を上から見た模式図
【図１７】（ａ）本発明の実施の形態の、番号１で区別される苗収容体に対応する底蓋の平面図及び側面図、（ｂ）本発明の実施の形態の、番号２で区別される苗収容体に対応する底蓋の平面図及び側面図、（ｃ）本発明の実施の形態の、番号３で区別される苗収容体に対応する底蓋の平面図及び側面図、（ｄ）本発明の実施の形態の、番号４で区別される苗収容体に対応する底蓋の平面図及び側面図
【図１８】本発明の実施の形態の苗供給装置を周回移動する苗収容体を支持する支持構造を上から見た図
【図１９】（ａ）：本発明の実施の形態の、各落下供給位置と対応する植付具との位置関係を示す図、（ｂ）：第１苗ガイドの左側面図、（ｃ）：第２苗ガイド及び第３苗ガイドの左側面図、（ｄ）：第４苗ガイドの左側面図
【図２０】本発明の実施の形態において、第３植付具に苗を供給するときの苗供給装置を上から見た模式図
【図２１】（ａ）：本発明の実施の形態の各覆土輪圧輪のスクレーパの構成を示す概略平面図、（ｂ）：本発明の実施の形態の第１スクレーパの構成を示す概略左側面図
【図２２】３条植えの苗移植機における苗供給装置を上から見た模式図
【図２３】（ａ）：植付部周りの分解斜視図、（ｂ）：連結部の拡大斜視図
【図２４】複数の作業者用座席を備える構成の概略を示す平面図
【図２５】苗収容体の周回移動経路を平面視で三角形状にした構成の概略を示す平面図
【図２６】苗ガイドに直接苗を補給する構成の概略を示す平面図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。なお以下の説明では、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン３を配置した側を前とする。そして、機体後側から機体前側に向かって右手側を右とし、左手側を左とする。尚、以下の実施の形態は、あくまで実施の形態であって、特許請求の範囲を拘束するものではない。
【００２２】
図１には本発明の第一実施形態にかかる移植機（苗移植機）の側面図を、図２には図１の苗移植機の平面図を、図３には図１の苗移植機の正面図を示す。図３においては、操縦ハンドル２等の走行車体４の後方に位置するものは省略している。
【００２３】
この苗移植機１は、機体を前進走行可能とする走行車体４と、該走行車体４の後部に設けた歩行操縦用の操縦ハンドル２と、圃場に苗を植付ける苗植付装置５と、該苗植付装置５に苗を供給する供給装置となる苗供給装置６を備え、主にタマネギ等の苗を移植する構成としている。
【００２４】
走行車体４は、図示例では、エンジン３と、該エンジン３の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の駆動車輪である後輪７と、該後輪７の前方に遊転する左右各々の前輪８とを備えたものとしている。
【００２５】
エンジン３の後側にはミッションケース９を配置し、そのミッションケース９は、その左側部からエンジン３の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン３の左側部と連結している。このケース部分にエンジン３の出力軸が入り込んでミッションケース９内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。ミッションケース９の左右両側部には、前後に長い走行用の伝動ケース１０の前部を回動自在に取り付けている。具体的には、走行用の伝動ケース１０の前部の機体内側部に、該伝動ケース１０と一体回転可能に設けたアクスルケース１１を設け、このアクスルケース１１をミッションケース９の左右両側部に回動自在に取付けて、走行用の伝動ケース１０をミッションケース９の左右両側部に対して回動自在に取付けている。アクスルケース１１は、畝幅に対応して左右に伸縮調節可能に設けている。そして、この走行用の伝動ケース１０の後部側方に突出させた車軸１２に後輪７を装着している。伝動ケース１０の前部の回動軸心位置には、ミッションケース９から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで、ミッションケース９内の走行部系変速伝動部を経た走行用の動力が伝動ケース１０内の伝動機構に伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース１０内の伝動機構を介して、伝動ケース１０の後端側の車軸１２に伝動し、後輪７が駆動回転するようになっている。
【００２６】
なおミッションケース９内に設けた左右それぞれのサイドクラッチ（図示せず）により、左右各々の後輪７の駆動を断つことができる構成になっている。したがって、機体を旋回させるときには、前記サイドクラッチにより旋回内側となる左右一方の後輪７を非駆動状態にしてスム−ズに旋回できるようになっている。
【００２７】
走行用の伝動ケース１０には、該伝動ケース１０の前部側を回動支点として後輪７を上下させるべく上下回動する上下駆動機構を連結している。具体的には、伝動ケース１０のミッションケース９への取付部には、上方に延びるアーム１３を一体的に取り付けていて、これがミッションケース９に固定された昇降用油圧シリンダのピストンロッド先端に取り付けた連結体の左右両側部と連結している。左右一方側（右側）は、ロッドで連結し、他方側（左側）は、機体の傾斜に応じて伸縮作動可能な左右水平制御用の油圧シリンダであるローリング用アクチュエータ１１０で連結している。
【００２８】
昇降用油圧シリンダが作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右の前記アーム１３は前方に回動し、これに伴い伝動ケース１０が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダのピストンロッドが機体前方に移動してシリンダ内に引っ込むと、左右の前記アーム１３は前方に回動し、これに伴い伝動ケース１０が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダは、畝面に接地して機体と畝面との上下間隔の変動にともなって動作するセンサー１４によって作動する。センサー１４の動作は機体に対する畝上面高さを検出する動作となり、そのセンサー１４の検出動作に基づいて機体を畝上面高さに対して設定高さになるよう昇降用油圧シリンダが作動するよう構成している。また、操縦ハンドル２近傍に配置した植付・昇降操作具１５の人為操作によって機体を上昇或は下降させるよう昇降用油圧シリンダが作動する構成ともしている。尚、この植付・昇降操作具１５は、苗植付装置５及び苗供給装置６の駆動の入切も行える構成となっている。
【００２９】
前記ローリング用アクチュエータ１１０が伸縮作動すると、そのローリング用アクチュエータ１１０と連結する左側のアーム１３が回動して、左側の後輪７のみを上下動させ、機体を左右に傾斜させる。このローリング用アクチュエータ１１０は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサの検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動するよう構成している。
【００３０】
前記左右前輪８は、エンジン３下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた横フレーム１６の左右両側部に、上下に長い縦フレーム１７を取付け、その下端部側方に固着した車軸１８に回転自在に取り付けている。従って、左右前輪８は、機体の左右中央の前後方向の軸心周りにローリング動自在となっている。横フレーム１６の左右両側部に対して縦フレーム１７を上下調節可能に設けていて、前輪８の高さ調節をすることができるようになっている。
【００３１】
前記操縦ハンドル２は、機体後部に設けていて、後輪７の車軸１２より機体後側に位置している。具体的には、ミッションケース９に前端部を固定した機体フレーム１９の後端部に取り付けている。機体フレーム１９は、機体の左右中央で後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、機体フレーム１９の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａは、作業者がそのグリップ部２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。
【００３２】
上記走行車体４は、接地して駆動回転する走行駆動部を、前後車輪を備えた四輪式の走行駆動部の構成としたものであるが、クローラー式の走行駆動部の構成とすることもできる。
（苗植付装置）
苗植付装置５は、先端が下方に向かうくちばし状の移植具となる植付具２０と、該植付具２０の下端部が圃場面より上方となる位置と圃場面より下方となる位置とに植付具２０を上下動させる上下動機構２１と、くちばし状の植付具２０の下端部が閉じて上方から苗を受け入れて内側に苗を収容する閉状態と植付具２０の下端部が左右に開いて内側に収容した苗を下方に放出する開状態とに植付具２０を開閉する開閉機構とを備え、苗供給装置６は、苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する複数の収容体となる苗収容体２２と、該苗収容体２２を植付具２０の上方を通過するように周回移動させる移動機構２３と、植付具２０の上方位置で苗収容体２２の底部を開放して内側に収容した苗を落下させて植付具２０に苗を供給する移植物落下供給機構となる苗落下供給機構とを備えた苗供給装置６を備える。
（植付具）
植付具２０は、上下動機構２１に装着している。前記上下動機構２１は、後部を植付具２０に連結した上側と下側の昇降リンクを備えている。そして、別途設けた駆動機構からの動力で上下の昇降リンクを上下動させ、左右の植付具２０が上下動する構成となっている。この上下動の上昇位置では植付具２０の下端部が圃場面より上方に位置し、下降位置では植付具２０の下端部が圃場面より下方に位置する。尚、１つの上下動機構２１に左右２条分の植付具２０が取り付けられた構成であり、この４条植えの苗移植機１では、左右に２個の上下動機構２１を設けた構成となっている。また、左右の上下動機構２１は、互いの作動の位相が１８０度異ならせており、一方の上下動機構２１が上動するとき他方の上下動機構が下動することになる。従って、左右２条毎に千鳥状に苗を植え付ける。また、上下動機構２１に対して植付具２０の左右位置を変更して調節することにより、各植付条の左右位置を変更して植付条間を変更できる構成となっている。植付具２０の開閉機構は、上下動機構２１の作動に連動して、植付具２０が下降下端位置に達すると該植付具２０の下部側を左右に開いて下方に開放状態とし、植付具２０が上昇上端位置に達すると該植付具２０の下部側を閉じて閉塞状態とする構成である。
【００３３】
尚、左右の上下動機構２１の作動の位相を一致させ、左右に延びる位置調節軸により左右の上下動機構２１の後端部どうしを繋いだ構成とすることができる。位置調節軸は、断面が六角形状の六角軸であり、上下動機構２１の作動により上下動する。位置調節軸上に植付具２０をスライド可能に取り付け、植付具２０を左右にスライドさせることにより、各植付条の位置を調節して植付条間を変更できる。位置調節軸は、植付条間の調節範囲を考慮し、左右の上下動機構２１の左右外側にまで延びる構成とすることが望ましい。よって、この位置調節軸により、左右の上下動機構２１の剛性が向上すると共に、植付具２０の左右位置すなわち植付条間の調節域を拡大することができる。
【００３４】
苗供給装置６は、上下に開口する筒状体と該筒状体の下側の開口部を開閉する底蓋とを有し互いにループ状に連結する複数の苗収容体２２と、該苗収容体２２を前記植付具２０の上方近傍を通過する状態で機体平面視左右に長い長円形状のループ状の軌跡で左回りに周回動させる移動機構２３と、前記苗収容体２２の底蓋を植付具２０の上方位置で開放する開放機構を設けた構成である。この苗供給装置６は、前記苗収容体２２の外周に円筒外周部を形成し、該円筒外周部に外側から回動自在に係合する係合部を有して二つの苗収容体２２を連結する連結体を複数設け、該連結体の係合部を苗収容体２２の円筒外周部に回動自在に係合し該円筒外周部を回動軸として隣の苗収容体２２が回動自在に連結する状態として複数の苗収容体２２を互いに連結した構成としている。即ち、苗収容体２２と連結体とで無端チェーンのように連結した構成である。これにより、苗収容体２２は、直線的に移動する部分２８でも円弧状に移動する部分２９でも隣接する苗収容体２２との間隔が変わらないので、苗収容体２２から植付具２０に苗を供給する個所で苗収容体２２が植付具２０に対して位置ズレが生じにくくなり苗供給が適正に行われて適確な苗の移植ができる。苗収容体２２の個数と周回移動する範囲を設定したうえで、苗収容体２２の上側開口部を可能な限り広く形成できて、機体のコンパクト化を図りつつ苗収容体２２への苗補給作業をできるだけ容易に行えるものとなる。
【００３５】
苗供給装置６の回転は、無端チェーンのように互いに連結する苗収容体２２を左右に設けたスプロケットの外周の円弧状切欠部に係合させて巻き掛け、この左右のスプロケットを駆動回転することにより、各苗収容体２２を周回移動させる構成としている。
【００３６】
苗収容体２２が周回する周回移動経路は、平面視で左右方向に延びる直線状部分２８とスプロケットにより前記直線状部分２８から前側又は後側に円弧状に曲がる円弧状部分２９とを備えた長円状であり、左右の後輪７より機体内側に配置している。また、植付具２０は、後輪７の車軸１２位置より後側に配置している。
【００３７】
苗収容体２２の底蓋が開くタイミングは、植付具２０が苗収容体２２の直下まで上昇したときとなるように調整しておく。また、上記構成に代えて、植付具２０が苗収容体２２の直下まで上昇したときに、植付具２０に設けた開放作動部材が、植付具２０の上方に位置する苗収容体２２の底蓋が開くのを規制する規制手段を規制解除動作させる構成も採用できる。
（覆土具）
また、苗移植機は、植付具２０が植付けた苗に対して覆土鎮圧するための覆土具である覆土鎮圧輪３７を各植付具２０の苗植付け個所の後方左右両側近傍位置に設けている。この覆土鎮圧輪３７は、転動輪であって、機体に固定された取付部材２５に左右方向の回動支点軸３８回りに上下回動自在に取り付けられた覆土具フレーム３９の回動先端側（後側）に取り付けられている。前記覆土具フレーム３９は、パイプフレ−ムを適宜折り曲げて構成されている。この覆土具フレーム３９の後端部には上下方向に延びるロッド４０の下端を連結している。
【００３８】
苗移植機１は、４個の植付具２０が植付けた苗に合わせて覆土鎮圧する一対の覆土鎮圧輪３７を、４個の植付具２０の苗植付け個所の後方の左右両側近傍位置に４組設けている。
【００３９】
また、左端の植付具２０の後方に配置された一対の覆土鎮圧輪３７を一端側で回転自在に保持する第１フレーム１９１ａと、左から２番目の植付具２０の後方に配置された一対の覆土鎮圧輪３７を一端側で回転自在に保持する第２フレーム１９１ｂと、右から２番目の植付具２０の後方に配置された一対の覆土鎮圧輪３７を一端側で上下揺動可能に保持する第３フレーム１９１ｃと、右端の植付具２０の後方に配置された一対の覆土鎮圧輪３７を一端側で回転自在に保持する第４フレーム１９１ｄとが、それぞれの他端において、左右方向の回動支点軸３８により回動可能に支持されている。尚、第１フレーム１９１ａ、第２フレーム１９１ｂ、第３フレーム１９１ｃ及び第４フレーム１９１ｄの各々が、覆土具フレーム３９である。
【００４０】
次に、各覆土鎮圧輪に設けられた第１スクレーパ１９５ａ、第２スクレーパ１９５ｂ、第３スクレーパ１９５ｃ及び第４スクレーパ１９５ｄについて説明する。第１スクレーパ１９５ａ、第２スクレーパ１９５ｂ、第３スクレーパ１９５ｃ及び第４スクレーパ１９５ｄは、各々の覆土鎮圧輪３７の両側面に付着した土をそぎ落とすべく、その第１両端部１９５ａ１、第２両端部１９５ｂ１、第３両端部１９５ｃ１及び第４両端部１９５ｄ１が、各々の覆土鎮圧輪３７を回転自在に支持する第１車軸部１９６ａ、第２車軸部１９６ｂ、第３車軸部１９６ｃ及び第４車軸部１９６ｄにそれぞれ固定され、その中央部が各々の覆土鎮圧輪３７の後端側を回り込み、平面視で略Ｕ字形状を呈している構成である。
【００４１】
また、第１スクレーパ１９５ａ、第２スクレーパ１９５ｂ、第３スクレーパ１９５ｃ及び第４スクレーパ１９５ｄは、弾性体ワイヤーで形成されているので、スクレーパ自体にも土が付着し難く、また、作業者の足が各々の覆土鎮圧輪３７に当たるのを防止することも出来る構成である。
【００４２】
この苗移植機１は、苗供給装置６に苗を補給する作業者が乗車して苗補給作業が行えるよう、作業者が座る作業者用座席４６を設けている。具体的には、苗供給装置６の前側となる機体左右中央位置に後向きに作業者用座席４６を配置している。この座席４６に座る作業者は、苗供給装置６の前側部に向って後側向き姿勢で着座して、苗供給装置６の前側部、特に苗収容体２２の周回移動経路における前側の直線状部分２８に対して苗補給作業を行う。また、第一実施形態の苗移植機は、畝溝を走行する後輪７の後側で機体後部に設けた操縦ハンドル２の左右方向外側に、作業者が立って前に歩きながら苗供給装置６の後側部に苗を補給する作業を可能とする作業空間Ｗを形成しており、この作業空間Ｗに立つ作業者から苗供給装置６の後側部に対して苗補給作業を行うこともできる。なお、座席４６を載せて支持する略水平方向に延びる座席フレーム４７を設け、座席４６は前記座席フレーム４７に対して後側の回動支点軸回りに後方へ回動できる構成となっており、前記座席フレーム４７よりその近傍に位置する燃料タンクの給油キャップ４８が低い位置にある。これにより、燃料タンクに燃料を補給するときは、座席４６を後方へ回動させ、座席フレーム４７に燃料を収容する補給タンク等を置いて、手動ポンプ等により容易に燃料タンクへ燃料を補給することができる。
【００４３】
また第一実施形態にかかる苗移植機は、座席４６に着座する作業者用の反射鏡１１１を、苗供給装置６を挟んで、座席４６がある側と反対側で、ステップ４９と同じ左右位置又はステップ４９よりも機体左右方向で外側位置に設ける。このような構成により、苗移植機をコンパクトな構成としながら、座席４６に着座する作業者が、座席４６の側方の後述するステップ４９の上方の空間を介して機体前方の様子を反射鏡１１１に映して見ることができ、作業者の視界を良好にすることができる。これにより作業者が振り向いて背後を確認する動作を省略でき、作業能率が向上する。
【００４４】
作業者用座席４６の後側及び左右両側には、ステップ４９を設けている。このステップ４９は、機体側面視で作業者用座席４６の下方位置から前輪８の上方位置すなわち機体前端近傍にわたって延設している。従って、作業者は、機体前方から該ステップ４９に乗降することができる。後輪７は大径車輪で、前輪８は小径車輪であり、機体側面視で、この小径車輪の前輪８の上方にステップ４９の前側部分が位置するように設けている。
【００４５】
ステップ４９の機体外側には、苗植付装置５へ供給する液剤のタンクＴを備えるタンク載置台１０５を設ける。液剤は主に苗植付装置５が苗を植付ける際に供給する灌水であるが、液体肥料などを含む。タンクＴは左右に２個ずつ載置できるようにし、タンク載置台１０５と後述する容器支持部１０１とが平面視で重複するように配置する。平面視で重複するとは、一部が重複するものを含む。
【００４６】
苗移植機の走行車体４に、座席４６と苗供給装置６とを前後に位置させ、座席４６の左右側方には、ステップ４９とタンク載置台１０５とをこの順に設け、このタンク載置台１０５と容器支持部１０１とが平面視で重複する構成としたことにより、複数の液剤用のタンクＴを装着しながら、苗移植機をコンパクトに構成できる。また、苗供給装置６から走行車体４の前後端部に亘る前後方向のステップ４９を設けたことにより、作業者の乗降性がよくなる。
【００４７】
ステップ４９はエンジン３の左右に分岐して前側に延び、ステップ４９の前端部となる左右の乗降ステップ部分４９ａは、苗供給装置６近くの主ステップ部分４９ｂよりも低位に配置されている。左右の乗降ステップ部分４９ａの前端を支持すると共に、該左右の乗降ステップ部分４９ａの前端を繋ぐ前端支持フレーム１４０を設けている。そして、前端支持フレーム１４０を介して乗降ステップ部分４９ａの前方位置に補助ステップ１４１を左右各々着脱可能な構成となっている。補助ステップ１４１は、乗降ステップ部分４９ａよりも更に低位に装着され、作業者が乗降を容易に行える。また、補助ステップ１４１は、前端支持フレーム１４０から前方へ延び、該前端支持フレーム１４０に片持ち支持されるが、前端支持フレーム１４０の前面に接触する接触面部１４０ａを備えると共に、左右端部を下方に折り曲げた構成となっており、支持強度を向上させている。
（容器支持部）
図４には、苗移植機の容器支持部１０１の拡大した正面図を示す。図４では、走行機体の左側に備えた容器支持部１０１を示している。
【００４８】
玉ねぎなど葉茎菜類の裸苗を植付ける苗移植機では、植付準備段階で苗をコンテナ等の苗収容用の容器Ｃに入れ、その容器をそのまま苗移植機の容器支持部１０１へ装備し、この容器から直接作業者が苗を苗供給装置６へ供給する。第一実施形態にかかる容器支持部１０１は座席４６の外側方に設ける。容器支持部１０１は、容器Ｃの側面を保持する側面保持部１０２と、容器の底面を保持する底面保持部１０３とにより構成する。側面保持部１０２と底面保持部１０３とは正面視で略垂直に構成する。そして底面保持部１０３を作業者側に向けて下り傾斜姿勢の平板形状に構成することで、上方が開口した直方体状の容器Ｃの開口部が作業者側に向く傾斜姿勢となる。
【００４９】
容器支持部１０１を、容器Ｃの側面を保持する側面保持部１０２と、容器Ｃの底面を保持する底面保持部１０３とにより構成することにより、平板状の底面保持部１０３で容器Ｃの重量を受ける構成となり、容器Ｃの側面孔に容器重量の作用する割合が少なくなる。これにより容器Ｃが破損することが少なくなる。また、容器重量が作用する底面保持部１０３は、容器支持部１０１の下部となるので、容器支持部１０１をより堅固な構成とすることができる。加えて、容器（Ｃ）が傾斜姿勢で保持されるので、作業者が苗を取り出すのが容易になる。
【００５０】
側面保持部１０２は１本のパイプフレームを歪曲し、側面視で逆Ｕ字型を形成するように構成する（図１参照）。このパイプフレームよりなる側面保持部１０２を途中で作業者側に折り曲げ、折り曲げた箇所より下の部分を、容器Ｃの側面に沿って上方へ延びる外方部分１０２ａとし、折り曲げた箇所より上の部分を、外方部分１０２ａから延伸する側面孔挿入部分１０２ｂとする。折り曲げる前は、外方部分１０２ａと側面孔挿入部分１０２ｂがなす角θは１８０度であるが、折り曲げることにより側面孔挿入部分１０２ｂが、外方部分１０２ａとのなす角度θを鈍角とするように構成する。この側面孔挿入部分１０２ｂは、コンテナ等の容器Ｃの持ち運び用に設ける側面孔に挿入できる形状とする。
【００５１】
図５には容器支持部１０１の底面保持部１０３の拡大した斜視図を示す。底面保持部１０３は平板状であり、その上面が平坦な容器底面接触部１０３ａと、容器Ｃの底面凹部に係合する凸形状部１０３ｂとにより構成する。なお、前記底面凹部は、容器Ｃの底板部を貫通する孔により構成することもできる。この凸形状部１０３ｂにより、容器Ｃが下側にずれるのを防止する。底面保持部１０３と側面保持部１０２とは、容器底面接触部１０３ａに設けた切欠きにパイプフレームを挿入し、溶接することで固定する。第一実施形態において凸形状部１０３ｂは、ボルトとナットにより構成し、容器底面接触部１０３ａに設けた長穴にボルトを差し込みナットで固定する。容器Ｃに対しては、容器底面接触部１０３ａから突出したボルトねじ部が、容器Ｃの底面に設けた孔にはまり込むことにより容器Ｃを固定する。この場合、凸形状部１０３ｂは容器Ｃの底面凹部の形状に合わせて、底面凹部に係合する位置に自在に変更できる。
【００５２】
側面保持部１０２の側面孔挿入部分１０２ｂが、外方部分１０２ａとのなす角度を鈍角とするように容器Ｃ側に傾斜していることにより、容器Ｃの側面上部の孔に容易に側面孔挿入部分を挿入することができ、容器の交換作業が容易になる。
【００５３】
また底面保持部１０３が、平坦な上面を有する容器底面接触部１０３ａと、容器Ｃの底面凹部に係合する凸形状部１０３ｂとにより構成されることにより、容器Ｃの容器支持部１０１への固定が堅固となり、苗移植機の移動の際などに容器Ｃが安定する。
【００５４】
更に凸形状部１０３ｂの位置が可変であることにより、異なる形態の容器Ｃに対応できる。
容器支持部１０１の下方には、容器支持部１０１のパイプフレームを固定する水平回動バー１１３を設け、この水平回動バー１１３は、鉛直な上下方向の容器回動軸１０４を中心にして回動可能な構成である。容器支持部１０１は、作業者が苗供給装置６に苗を供給する場合の作業位置（図２に示す位置）と、容器Ｃを苗移植機に装備する装備位置との間で回動する。ここで装備位置は、図２に示す位置から、容器回動軸１０４を中心として１８０度回転した位置を言い、この位置まで容器支持部１０１を回動させると、作業者の乗降が容易になる。また、このとき容器支持部１０１の底面保持部１０３は、機体外方へ向けて下り傾斜姿勢となる。
【００５５】
容器支持部１０１が容器Ｃの装備位置にあるときに、容器支持部１０１の底面保持部１０３が、機体外方へ向けて下り傾斜姿勢であることにより、容器Ｃを容器支持部１０１へ装着する作業が容易になり、作業能率が向上する。
（ローリングアクチュエータ）
図６には図１の苗移植機のローリングアクチュエータ１１０周辺の拡大平面図を示す。第一実施形態にかかる苗移植機は、座席に着席する作業者が苗移植機の動力の入り切りをするクラッチを操作できる主クラッチペダル１０６をステップ４９上であって、走行機体の左右一方向に偏倚して設ける。この際ステップ４９のペダル孔１０７と主クラッチペダル１０６との間には、主クラッチペダル１０６を踏み込んだ際に、主クラッチペダル１０６の上下操作速度を緩和するグロメット１０８を設ける。
【００５６】
主クラッチペダル１０６とペダル孔１０７との間に、この主クラッチペダル１０６の上下操作速度を緩和するグロメット１０８を設けたことにより、主クラッチペダル１０６の操作荷重を適切に得ることができ、適切な速度で主クラッチペダル１０６を操作できる。
【００５７】
また主クラッチペダル１０６を、ステップ４９上の走行機体の左右一方向に偏倚して設けることにより、走行車体中央に設けた座席４６に着席する作業者が、容易に主クラッチペダル１０６を足で操作できる。
【００５８】
主クラッチペダル１０６は、クラッチ操作部１１２と金属ワイヤである連繋機構１０９によってステップ４９の下方で連繋しており、クラッチ操作部１１２は主クラッチペダル１０６よりも走行車体４の中央よりに設けているので、連繋機構１０９は、走行車体４の前後軸に対して斜めに配置するようになる。この連繋機構１０９をローリング用アクチュエータ１１０の上方に位置するようにする。ローリングアクチュエータ１１０は、走行車体４中央近辺に配置されるが、このように配置することにより連繋機構１０９とローリング用アクチュエータ１１０との干渉を避けることができ、苗移植機をコンパクトに構成することができる。
【００５９】
苗移植機の別実施形態として、エンジン３の端部のリコイルケース（リコイル及び冷却ファンを収容するケース）にパンチングメタル等で直径２[ｍｍ]程度の孔を有し開口率が５０[％]程度の部材を用いることができる。これにより、リコイルケース内への吸気性を維持しながら、リコイルケース内への枯れ苗や苗の表皮を含む塵芥の侵入を防止でき、エンジン３の冷却効果も所望に維持できる。また、リコイルケースの外側（又は上側）にフィルタを設けることもできる。吸気スリットよりも細かいフィルタを設けたことにより塵埃の侵入を防止できる。なお、フィルタは、着脱可能に設けるとよい。
（スクレーパ）
次に、植付具２０に付帯するスクレーパ１２１について説明する。
【００６０】
スクレーパ１２１は、植付部周りの要部側面図を図７に示すように、対向配置の左右のスクレーパ板１２２，１２２と、前後方向に延びるスクレーパアーム１２３，１２３と、それぞれの一端（図例は前端）を共通に軸支する縦支軸１２４とによって構成される。このスクレーパ１２１を機体の左右方向に位置調節可能に、かつ、覆土具フレーム３９より高位置に保持するべく、植付伝動ケース９ａから下方に延びるステー１２５ａ…を介して機体の左右方向に延びる取付フレーム１２５に取付ける。
【００６１】
詳細には、スクレーパの平面図（ａ）、側面図（ｂ）および背面図（ｃ）を図８に示すように、弾性板材によってスクレーパ板１２２，１２２を構成し、このスクレーパ板１２２，１２２を左右に可動支持する左右のスクレーパアーム１２３，１２３を設け、それぞれの一端を縦支軸１２４に軸支して連結端とし、他端を開閉可能な可動端として構成するとともに、左右間を閉じるようにスプリング１２６で連結付勢する。また、左右のスクレーパアーム１２３，１２３には、それぞれ２つの枝アーム１２３ａ，１２３ｂを長手方向の中間部と可動端の位置の下側から内方に屈曲して設ける。
【００６２】
左右のスクレーパ板１２２，１２２の取付けは、それぞれの上半１２２ａ，１２２ａを左右のスクレーパアーム１２３，１２３の可動端から一部を突出して固定し、それぞれの２つの枝アーム１２３ａ，１２３ｂに沿うように屈曲して中段に傾斜部１２２ｂ，１２２ｂを形成し、下部を互いに接して接触部１２２ｃ，１２２ｃを連続的に形成する。傾斜部１２２ｂ，１２２ｂは、左右間の中央側に下降傾斜し、その傾斜角は、スクレーパアーム１２３，１２３の長手方向の中間部位置（ａ）と可動端位置（ｂ）の断面図を図９に示すように、縦支軸１２４からの距離と対応して縦支軸１２４から離れる側（後側）ほど上下鉛直方向に近くなる急傾斜に形成する。また、可動端側の枝アーム１２３ｂは、スクレーパ板１２２の長い傾斜部１２２ｂを保持しうる長さに張出して形成する。
【００６３】
このようにスクレーパ１２１を構成した苗移植機１による植付走行においては、タマネギ等の野菜苗を受けたくちばし状の植付具２０が、機体側面視でループ状の下端軌跡（植付具２０の下端の移動軌跡）Ａに沿って昇降するとともに開閉動作して圃場に野菜苗を植付け、このとき、スクレーパ１２１は、植付具２０を挟んで弾性部材による左右のスクレーパ板１２２，１２２を配置し、これら両スクレーパ板に互いに対向して接する接触部１２２ｃ，１２２ｃを構成したことから、左右のスクレーパ板１２２，１２２の間で両接触部１２２ｃ，１２２ｃの間に分け入って植付具２０が下降動作する。
【００６４】
その結果、左右のスクレーパ板１２２，１２２が植付具２０の対応する側面にそれぞれ作用して付着泥土を掻取り、続く上昇動作の際は、植付具２０が接触部１２２ｃ，１２２ｃを左右に切り分けたまま上昇することにより、植付けに伴って新たに付着した泥土とともに付着泥土を掻取ることができる。この掻取作用は、上昇と下降の両行程に及び、また、両スクレーパ板１２２，１２２の作用点がループ状軌跡の前後方向範囲で常に移動することから、掻取泥土の再付着を招くことなく掻取作用が維持される。
【００６５】
また、左右のスクレーパ板１２２，１２２を個別に支持する左右のスクレーパアーム１２３，１２３を設け、これら左右のスクレーパアームを可動支持した上で内側方向に付勢して構成したことから、植付具２０の外形寸法によることなく、スクレーパ板１２２，１２２の接触部１２２ｃ，１２２ｃが一定の力で掻取り作用することから、付着泥土を確実に掻取ることができる。
【００６６】
また、左右のスクレーパアーム１２３，１２３を共通の縦支軸１２４によって一端を軸支したことから、植付具２０とスクレーパ１２１との左右の位置ずれがあっても、植付具２０の両側でバランスして掻取力が作用し、また、接触部１２２ｃ，１２２ｃを介してその上方の傾斜部１２２ｂ，１２２ｂから傾斜方向の反力が植付具２０に作用することから、植付け時に付着した泥土を伴って上動する植付具２０に有効に掻取力が作用するとともに、縦支軸１２４の軸線からの距離に応じて急角度となる傾斜部１２２ｂ，１２２ｂからの作用力が植付具２０に作用することから、ループ状軌跡で昇降する植付具２０に対する作用位置の前後移動によっても一様の掻取作用が確保される。
【００６７】
この場合において、縦支軸１２４を左右のスクレーパアーム１２３，１２３の後端位置としても、同様の作用効果を奏することが明らかであることから、スクレーパ１２１は、図例に限らず、前後いずれの向きにも構成することができる。
【００６８】
また、縦支軸１２４を左右方向に位置調節可能に支持する左右方向の取付フレーム１２５を設けることにより、植付具２０の植付け条間調節に対応することができ、この取付フレーム１２５は、植付けた苗に影響しないように、植付具２０の前方に配置する。さらに、縦支軸１２４の取付け長さおよび取付け方向の設定により、左右のスクレーパアーム１２３，１２３の連結端位置を取付フレーム１２５の前後におよぶ範囲内で植付具２０の位置に対応して構成することができる。
【００６９】
また、スクレーパ１２１は、図１０の植付具２０のループ状軌跡Ａの側面図に示すように、最上昇位置にある植付具２０の下端より上方にスクレーパ板１２２，１２２が及ぶ高さ位置に配置して植付具２０の昇降範囲を左右のスクレーパ板１２２，１２２の間に限ることにより、植付具２０が左右のスクレーパ板１２２，１２２の左右外側に外れることを防止でき、確実に付着土を除去することができる。
【００７０】
覆土具３７との関連については、覆土具３７を支持する覆土具フレーム３９を前後方向に向けて配置し、その一端を左右方向に延びる回動支点軸３８に軸支して所定の範囲で回動昇降可能に構成するとともに同回動支点軸３８に沿って位置調節可能に支持し、この覆土具フレーム３９の回動上限より高位置に前記スクレーパアーム１２３，１２３を配置することにより、スクレーパ１２１と近接する覆土具フレーム３９との干渉を招くことなく、植付具２０の上動時に、植付具２０に付着する土の除去作用を向上することができる。
（スクレーパ別例）
次に、別の構成例１によるスクレーパについて説明する。
【００７１】
スクレーパ１２１は、その平面図を図１１（ａ）に示すように、植付具２０の植付け動作に伴う付着泥土を両側方から掻取るための弾性部材による左右のスクレーパ板１２２，１２２と、これら左右のスクレーパ板１２２，１２２を左右に開閉動作可能に支持する左右のスクレーパアーム１２３，１２３およびその支軸１２４と、これら左右のスクレーパアーム１２３，１２３を閉じ側に付勢するスプリング１２６と、スクレーパ１２１を取付フレーム１２５に取付けるハブ１３１とから構成する。それぞれのハブ１３１には、左右のスクレーパアーム１２３，１２３の閉じ側の限度位置を規定する左右の規制具１３２，１３２を設け、この規制具１３２，１３２によって規制された閉じ側の限度位置で、左右のスクレーパ板１２２，１２２の後半側の間を開きつつ、前半側を接触部１２２ｃ，１２２ｃとして互いに接触させる。また、ハブ１３１は、スクレーパ１２１の平面図を図１１（ｂ）に示すように、取付フレーム１２５に対して支持位置を前後に入替え可能に構成する。なお、左右のスクレーパアーム１２３，１２３に左右各々のスクレーパ板１２２，１２２を固着する固着部材（取付ボルト）は、左右のスクレーパアーム１２３，１２３及び左右のスクレーパ板１２２，１２２の左右外側に突出した構成（取付ボルトの頭部が左右外側に位置する構成）となっており、植付具２０と干渉しない構成としている。
【００７２】
ハブ１３１について詳細に説明すると、前支持（ａ）と後支持（ｂ）の拡大斜視図を図１２に示すように、縦支軸１２４の近傍に左右のスクレーパアーム１２３，１２３に干渉可能に形成した左右の規制具１３２，１３２にそれぞれ設ける。
【００７３】
左右の規制具１３２，１３２は、それぞれの先端を互いに開いてそれぞれの内側縁１３２ａ，１３２ａを左右のスクレーパアーム１２３，１２３の外側面の干渉可能範囲に、また、それぞれの外側縁１３２ｂ，１３２ｂを左右のスクレーパアーム１２３，１２３の内側面の干渉可能範囲に形成する。
【００７４】
前支持の場合は、取付フレーム１２５に対して縦支軸１２４を前側としてハブ１３１を取付けてスクレーパ１２１を支持することにより、左右のスクレーパアーム１２３，１２３の閉じ動作により左右の規制具１３２，１３２のそれぞれの内側縁１３２ａ，１３２ａが左右のスクレーパアーム１２３，１２３の外側面と干渉する。また、後支持の場合は、取付フレーム１２５に対して縦支軸１２４を後側としてハブ１３１を取付けてスクレーパ１２１を支持することにより、左右のスクレーパアーム１２３，１２３の閉じ動作により左右の規制具１３２，１３２のそれぞれの外側縁１３２ｂ，１３２ｂが左右のスクレーパアーム１２３，１２３の内側面と干渉する。
【００７５】
この干渉動作によって閉じ側の限度位置を規定することができ、左右のスクレーパ板１２２，１２２の間に所定の隙間を残して植付株への干渉によるつまみ上げ等を防止することができる。
【００７６】
４条構成の場合のスクレーパの平面図を図１３、外側条（ａ）と内側条（ｂ）のスクレーパの側面図を図１４に示すように、それぞれのハブ１３１…を介して内側条を後支持、外側条を前支持として前後に位置をずらすことにより、後述の落下供給タイミングの違いに応じた植付具２０…の位置と対応して各条のスクレーパ１２１を配置する。なお、ハブ１３１の取付けにあたり、該ハブ１３１の向きを前後逆にして外側条と内側条との前後位置のずれに対応する構成としたので、外側条と内側条とでハブを兼用でき、コストダウンが図れる。
（苗供給装置）
次に、苗供給装置６を中心に説明する。即ち、苗供給装置６は、苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する複数の苗収容体２２と、苗収容体２２を、４条用としての各々の植付具２０となる第１植付具、第２植付具、第３植付具及び第４植付具の上方を通過させて周回移動させる移動機構２３（図１参照）と、第１植付具、第２植付具、第３植付具及び第４植付具の上方位置で苗収容体２２の底部を開放して内側に収容した苗を落下させて、各々の植付具２０の何れかに苗を供給させる移植物落下供給機構となる苗落下供給機構２４（図１６、図１８参照）とを備える。尚、苗落下供給機構２４については、更に後述する。  
【００７７】
各苗収容体２２は、上下に開口する筒状体と、その筒状体の下側の開口部を開閉する底蓋２７（図１７参照）とを有し、互いにループ状に連結している。
移動機構２３は、連結した各苗収容体２２が各植付具２０の上方近傍を通過する状態で、機体平面視で左右に長い長円形状のループ状の軌跡で、連結した苗収容体２２を左回りに周回動させる（図１６参照）。
【００７８】
苗落下供給機構２４は、苗収容体２２の底蓋２７を、その苗収容体２２に対応する各々の植付具２０の何れかの上方位置で開放する。
本実施の形態では、苗収容体２２の外周に円筒外周部を形成し、その円筒外周部に外側から回動自在に接続する係合部（丸孔）を設けて、２つの苗収容体２２を連結する連結体を複数形成した。そして、その連結体の係合部を苗収容体２２の円筒外周部に回動自在に接続し、その円筒外周部を回動軸として隣の苗収容体２２が回動自在に連結する状態として、複数の苗収容体２２を互いに連結した構成としている。すなわち、苗収容体２２と連結体とで無端チェーンの如く連結した構成である。
【００７９】
これにより、苗収容体２２は、直線的に移動する直線状部分２８でも円弧状に移動する円弧状部分２９でも隣接する苗収容体２２との間隔が変わらないので、苗収容体２２から各植付具２０に苗を供給する個所で、苗収容体２２の各植付具２０に対する位置ズレが生じ難くなり、苗供給が適正に行われて適確な苗の植え付けが出来る。
【００８０】
苗収容体２２の個数と周回動する範囲を設定した上で、苗収容体２２の上側開口部を可能な限り広く形成出来て、機体のコンパクト化を図りつつ苗収容体２２への苗補給作業を出来るだけ容易に行えるものとなる。
【００８１】
苗供給装置６の移動機構２３は、無端チェーンの如く互いに連結する苗収容体２２を、左右に設けたスプロケットの外周の円弧状切欠部に巻き掛け、この左右のスプロケットを植付駆動伝動ケース内から取り出した動力で駆動回転することにより、各苗収容体２２を周回動させる構成としている。
【００８２】
苗収容体２２が周回する周回移動経路は、平面視で左右方向に延びる直線状部分２８と、スプロケットにより直線状部分２８から前側又は後側に円弧状に曲がる円弧状部分２９とを備えた長円状であり、左右の後輪４４より機体内側に配置されている。
【００８３】
また、各植付具２０は、後輪車軸１２の位置よりも後側に配置している。
苗供給装置６は、４体の各植付具２０に合わせて苗収容体２２が一回りで周回移動して苗を供給する構成としている。
（供給動作）
次に、図１６〜図１８を用いて、苗落下供給機構２４による各植付具２０への苗の供給動作について説明する。
【００８４】
図１６は、苗落下供給機構２４による苗の供給動作を説明する図であり、苗供給装置６を上から見た模式図である。各植付具２０に対応して落下供給する苗を収容する苗収容体２２を各別に設けている。尚、図１６は、左から２条目に対応する第２植付具へ、苗収容体２２から苗を落下供給させるときの状態を示している。
【００８５】
図１６の各苗収容体２２に記載の数字１〜４は、苗を落下供給する各植付具２０に対応する苗収容体２２の区別を表している。各植付具２０は、それぞれ、左側から順に、第１落下供給位置３１ａ、第２落下供給位置３１ｂ、第３落下供給位置３１ｃ及び第４落下供給位置３１ｄで、苗収容体２２から苗が落下供給される。
【００８６】
番号１の苗収容体２２は、周回径路上で最初に通過する第１落下供給位置３１ａで底蓋２７（図１７参照）が開き、第１落下供給位置３１ａで内側に収容している苗が第１植付具へ落下供給される。
【００８７】
番号２の苗収容体２２は、第１落下供給位置３１ａでは底蓋２７は開かず、第２落下供給位置３１ｂで底蓋２７が開き、第２落下供給位置３１ｂで内側に収容している苗が第２植付具へ落下供給される。
【００８８】
番号３の苗収容体２２は、第１落下供給位置３１ａ及び第２落下供給位置３１ｂでは底蓋２７は開かず、第３落下供給位置３１ｃで底蓋２７が開き、第３落下供給位置３１ｃで内側に収容している苗が第３植付具へ落下供給される。
【００８９】
番号４の苗収容体２２は、第１落下供給位置３１ａ、第２落下供給位置３１ｂ及び第３落下供給位置３１ｃでは底蓋２７は開かず、第４落下供給位置３１ｄで底蓋２７が開き、第４落下供給位置３１ｄで内側に収容している苗が第４植付具へ落下供給される。
【００９０】
尚、機体の内側に配置されている第２落下供給位置３１ｂ及び第３落下供給位置３１ｃが、本発明の上死点落下供給位置の一例にあたり、左端に配置されている第１落下供給位置３１ａが、本発明の上動落下供給位置の一例にあたり、右端に配置されている第４落下供給位置３１ｄが、本発明の下動落下供給位置の一例にあたる。
【００９１】
番号１〜４で区別した苗収容体２２ごとに対応する落下供給位置で苗を落下供給させる構成例について説明する。
図１７（ａ）〜（ｄ）に、苗収容体２２の底蓋２７部分の構成を示す。図１７（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ、図１６に示した番号１〜４の苗収容体２２に対応する底蓋２７部分を示している。図１７（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ、図に向かって上側を苗収容体２２の周回移動経路の内側向きとして記載し、左に平面図を示し、右に側面図を示している。
【００９２】
図１７（ｂ）〜（ｄ）に示す通り、番号２〜４の苗収容体２２の底蓋２７には、周回移動経路の内側又は外側に突出する開閉規制板部が設けられている。
図１７（ｂ）に示す通り、番号２で区別される苗収容体２２の底蓋２７には、周回移動経路の外側に向けて突出する第２開閉規制板部５４ｂが設けられている。また、図１７（ｃ）に示す通り、番号３で区別される苗収容体２２の底蓋２７には、周回移動経路の内側に向けて突出する第３開閉規制板部５４ｃが設けられている。また、図１７（ｄ）に示す通り、番号４で区別される苗収容体２２の底蓋２７には、周回移動経路の内側及び外側の両側に向けて突出する第３開閉規制板部５４ｄが設けられている。一方、図１７（ａ）に示す通り、番号１で区別される苗収容体２２の底蓋２７には、開閉規制板部は設けられていない。
【００９３】
図１８に、苗供給装置６を周回移動する苗収容体２２を支持する支持構造を上から見た図を示す。
各苗収容体２２の下には、底蓋２７の中央部分に接触する構成で周回経路に沿った収容体支持軸５２が配置されている。
【００９４】
図１８に示す通り、収容体支持軸５２は、第１落下供給位置３１ａ、第２落下供給位置３１ｂ、第３落下供給位置３１ｃ及び第４落下供給位置３１ｄの部分では一部途切れている。収容体支持軸５２が途切れて欠如している部分の一部には、周回経路の内側部分に内側支持軸５１が配置され、周回経路の外側部分に外側支持軸５３が配置されている。
【００９５】
番号２及び番号４で区別される苗収容体２２は、周回経路上の収容体支持軸５２が欠如した部分を通過するときでも、第２開閉規制板部５４ｂ又は第４開閉規制板部５４ｄが外側支持軸５３によって支持されるので、外側支持軸５３が配置されている部分では、底蓋２７が閉じたまま周回経路を移動する。
【００９６】
同様に、番号３及び番号４で区別される苗収容体２２は、周回経路上の収容体支持軸５２が欠如した部分を通過するときでも、第３開閉規制板部５４ｃ又は第４開閉規制板部５４ｄが内側支持軸５１によって支持されるので、内側支持軸５１が配置されている部分では、底蓋２７が閉じたまま周回経路を移動する。
【００９７】
この構成により、各苗収容体２２は、対応する第１落下供給位置３１ａ、第２落下供給位置３１ｂ、第３落下供給位置３１ｃ又は第４落下供給位置３１ｄを通過するときに底蓋２７が開き、収容している苗が落下する。
【００９８】
すなわち、第１落下供給位置３１ａでは、収容体支持軸５２が欠如しているが、内側支持軸５１及び外側支持軸５３が配置されているので、番号２〜番号４で区別される苗収容体２２の底蓋２７は閉じたまま通過し、番号１で区別される苗収容体２２の底蓋２７のみが開き、苗を落下させる。また、第２落下供給位置３１ｂでは、内側支持軸５１は配置されているが外側支持軸５３が無いので、番号３及び番号４で区別される苗収容体２２の底蓋２７は閉じたまま通過し、番号２で区別される苗収容体２２の底蓋２７が開き、苗を落下させる。また、第３落下供給位置３１ｃでは、内側支持軸５１が無いので、番号４で区別される苗収容体２２の底蓋２７は閉じたまま通過し、番号３で区別される苗収容体２２の底蓋２７が開き、苗を落下させる。そして、第４落下供給位置３１ｃでは、収容体支持軸５２が欠如しており、内側支持軸５１も外側支持軸５３も配置されておらず、番号４で区別される苗収容体２２の底蓋２７も開き、苗を落下させる。
【００９９】
本実施の形態では、図１６に示す通り、苗収容体２２に番号１〜４で区別した各別の苗収容体２２を１個ずつ備えて周回移動経路で隣接させた４個の苗収容体２２からなる苗収容ユニット２５を構成し、移動機構２３により苗収容ユニット２５を同一の周回移動経路で複数組（８組）周回移動させる構成とし、計３２個の苗収容体２２を周回移動させる。そして、各植付具２０のそれぞれに対応する４箇所の第１落下供給位置３１ａ、第２落下供給位置３１ｂ、第３落下供給位置３１ｃ及び第４落下供給位置３１ｄを、苗収容体２２の周回移動経路上の同一の直線状部分２８に設定している。
【０１００】
尚、上記において、底蓋２７、内側支持軸５１、収容体支持軸５２、外側支持軸５３、第２開閉規制板部５４ｂ、第３開閉規制板部５４ｃ及び第４開閉規制板部５４ｄで構成される苗落下供給機構２４が、本発明の移植物落下供給機構の一例にあたる。
【０１０１】
また、苗収容体２２が、本発明の収容体の一例にあたり、苗収容ユニット２５が、本発明の区画の一例にあたる。
次に、本実施の形態の苗供給装置６から各植付具２０へ苗を供給する動作の詳細について説明する。
【０１０２】
図１９（ａ）に、各落下供給位置３１ａ〜３１ｄと、それぞれに対応する植付具２０との位置関係を示し、図１９（ｂ）に第１苗ガイド３２ａの左側面図を、図１９（ｃ）に第２苗ガイド３２ｂ及び第３苗ガイド３２ｃの左側面図を、図１８（ｄ）に第４苗ガイド３２ｄの左側面図をそれぞれ示している。
【０１０３】
苗収容体２２から落下供給される苗が確実に供給させるべく、各植付具２０の上部には、上方の開口側に向けて広がった形状の苗ガイド３２ａ〜３２ｄが取り付けられている。図１９（ａ）では、各植付具２０の本体部分の図示を省略し、各植付具２０のそれぞれの上部に取り付けられている第１苗ガイド３２ａ、第２苗ガイド３２ｂ、第３苗ガイド３２ｃ及び第４苗ガイド３２ｄの部分を記載している。
【０１０４】
また、図１９（ａ）〜図１９（ｄ）に示す通り、第１苗ガイド３２ａの上端側の開口を第１苗投入口３２ａ１、第２苗ガイド３２ｂの上端側の開口を第２苗投入口３２ｂ１、第３苗ガイド３２ｃの上端側の開口を第３苗投入口３２ｃ１、第４苗ガイド３２ｄの上端側の開口を第４苗投入口３２ｄ１とする。また、第１苗ガイド３２ａの下端側の開口を第１苗供給口３２ａ２、第２苗ガイド３２ｂの下端側の開口を第２苗供給口３２ｂ２、第３苗ガイド３２ｃの下端側の開口を第３苗供給口３２ｃ２、第４苗ガイド３２ｄの下端側の開口を第４苗供給口３２ｄ２とする。
【０１０５】
尚、各苗ガイドの構成については更に後述する。
図１６は、左から２条目に対応する第２植付具へ、苗収容体２２から苗を落下供給させるときの状態を示している。
【０１０６】
このとき、上下動する第２植付具は、上死点近傍に到達しており、第２植付具と同期して上下動する第１植付具も上死点近傍に到達している。
このとき、第１植付具へ供給すべき苗を収容している番号１で区別される苗収容体２２は、図１６に示す通り、第１植付具の上方よりも右側にずれた位置まで移動している。従って、このとき、すなわち第２植付具へ苗を供給するタイミングと同時に、番号１で区別される苗収容体２２の底蓋２７を開放しても、苗が第１植付具の第１苗ガイド３２ａから右側に外れた位置に落下してしまい、第１植付具へ苗を供給出来ない。
【０１０７】
尚、このとき、第２植付具へ供給すべき苗を収容している番号２で区別される苗収容体２２は、図１６に示す通り、第２植付具の上方に位置している。従って、このタイミングで、番号２で区別される苗収容体２２の底蓋２７を開放することにより、苗が第２植付具の第２苗ガイド３２ｂの第２苗投入口３２ｂ１の位置に落下し、更に第２苗供給口３２ｂ２から第２植付具へと確実に苗が供給される。
【０１０８】
本実施の形態では、このときに、確実に第１植付具へ苗を落下供給させるべく、第２植付具へ苗が供給されるタイミングよりも早いタイミングで第１植付具へ苗を供給させる構成としている。
【０１０９】
すなわち、第１植付具が上死点近傍に到達したときに苗収容体２２の底蓋２７を開放させるのではなく、上死点近傍に到達するタイミングよりも前の、第１植付具が、作動軌跡Ａ上を上死点に向かって上動しているタイミングで苗収容体２２の底蓋２７を開放させている。
【０１１０】
つまり、底蓋２７が開放されたその時点において、第１植付具は、作動軌跡Ａの上動域にあり、作動軌跡Ａの上死点よりも後方側にずれた位置にある。従って、苗の落下供給時における第１植付具の前後位置を第１落下供給位置３１ａの前後位置に合わせるべく、第１植付具は、第２植付具及び第３植付具を基準に前方側にずれた位置にある。
【０１１１】
尚、具体的には、周回経路上で番号１で区別される苗収容体２２を支持している収容体支持軸５２の途切れる部分の位置を調節することにより、苗収容体２２の底蓋２７の開放タイミングを自由に調節することが出来る。
【０１１２】
この構成により、番号１で区別される苗収容体２２が第１植付具の上方にきたときに、苗収容体２２に収容されている苗を落下させることが出来るので、第１植付具へ苗を確実に供給することが出来る。
【０１１３】
また、苗収容体２２の底蓋２７が開放された時点において、第１植付具の位置が、作動軌跡Ａの上死点よりも後方側にずれていることについては、第１植付具が第２植付具及び第３植付具を基準に前方側にずれていることで、第１植付具へ苗を確実に供給することが出来る。
【０１１４】
一方、第４植付具へ苗を確実に落下供給させるべく、第３植付具へ苗が供給されるタイミングよりも遅いタイミングで第４植付具へ苗を供給させる構成としている。
図２０は、左から３条目に対応する第３植付具へ、苗収容体２２から苗を落下供給させるときの状態を示した、苗落下供給機構２４による苗の供給動作を説明する図であり、苗供給装置６を上から見た模式図である。
【０１１５】
第３植付具及び第４植付具は、第１植付具及び第２植付具とは１８０度異なった位相で上下動しているので、図１６に示す状態から、苗収容体２２が周回径路上を２個分移動したときに、上下動する第３植付具及び第４植付具は上死点近傍に到達し、図２０に示す状態となる。
【０１１６】
苗収容体２２から第３植付具へ苗を供給するとき、第３植付具は、上死点近傍に到達しており、第３植付具と同期して上下動する第４植付具も上死点近傍に到達している。
このとき、第４植付具へ供給すべき苗を収容している番号４で区別される苗収容体２２は、図２０に示す通り、まだ第４植付具の上方よりも左側にずれた位置までしか移動してきていない。従って、このとき、すなわち第３植付具へ苗を供給するタイミングと同時に、番号４で区別される苗収容体２２の底蓋２７を開放しても、苗が第４植付具の第４苗ガイド３２ｄから左側に外れた位置に落下してしまい、第４植付具へ苗を供給出来ない。
【０１１７】
尚、このとき、第３植付具へ供給すべき苗を収容している番号３で区別される苗収容体２２は、図２０に示す通り、第３植付具の上方に位置している。従って、このタイミングで、番号３で区別される苗収容体２２の底蓋２７を開放することにより、苗が第３植付具の第３苗ガイド３２ｃの第３苗投入口３２ｃ１の位置に落下し、更に第３苗供給口３２ｃ２から第３植付具へと確実に苗が供給される。
【０１１８】
本実施の形態では、このときに、確実に第４植付具へ苗を落下供給させるべく、第３植付具へ苗が供給されるタイミングよりも遅いタイミングで第４植付具へ苗を供給させる構成としている。
【０１１９】
すなわち、第４植付具が上死点近傍に到達したときに苗収容体２２の底蓋２７を開放させるのではなく、第４植付具が、作動軌跡Ａ上を上死点を過ぎて下動し始めたタイミングで苗収容体２２の底蓋２７を開放させている。
【０１２０】
つまり、底蓋２７が開放されたその時点において、第４植付具は、作動軌跡Ａの下動域にあり、作動軌跡Ａの上死点よりも後方側にずれた位置にある。従って、苗の落下供給時における第４植付具の前後位置を第４落下供給位置３１ｄの前後位置に合わせるべく、第４植付具は、第２植付具及び第３植付具を基準に前方側にずれた位置にある。
【０１２１】
尚、具体的には、周回経路上で番号４で区別される苗収容体２２を支持している収容体支持軸５２の途切れる部分の位置を調節することにより、苗収容体２２の底蓋２７の開放タイミングを自由に調節することが出来る。
【０１２２】
この構成により、番号４で区別される苗収容体２２が第４植付具の上方にきたときに、苗収容体２２に収容されている苗を落下させることが出来るので、第４植付具へ苗を確実に供給することが出来る。
【０１２３】
また、苗収容体２２の底蓋２７が開放された時点において、第４植付具の位置が、作動軌跡Ａの上死点よりも後方側にずれていることについては、第４植付具が第２植付具及び第３植付具を基準に前方側にずれていることで、第４植付具へ苗を確実に供給することが出来る。
【０１２４】
また、この構成により、４条を等間隔に設定しながら、直線状部分２８を長く出来るので、４条で共通の周回移動経路で、且つ該周回移動経路に多数の苗収容体２２を配置することが出来、補給作業性が向上する。また、直線状部分２８が長く出来るので、苗供給装置６の前後幅を小さく出来、機体のコンパクト化が図れる。
【０１２５】
また、上死点よりも下方の位置にある第１植付具及び第４植付具へ苗を落下供給するという点で落下供給の不安要素がある本発明の上動落下供給位置（第１落下供給位置３１ａ）及び下動落下供給位置（第４落下供給位置３１ｄ）を、左右の両端の位置に配置したことにより、これらの位置における苗の落下供給状態の確認が容易になる。
【０１２６】
図１９（ａ）に示す通り、第１植付具及び第４植付具に取り付けた第１苗ガイド３２ａ及び第４苗ガイド３２ｄは、第２植付具及び第３植付具に取り付けた第２苗ガイド３２ｂ及び第３苗ガイド３２ｃよりも、上方が左右方向に大きく広がった形状としている。
【０１２７】
また、図１６、図１９（ｂ）〜図１９（ｄ）に示す通り、第１苗ガイド３２ａの第１苗投入口３２ａ１の位置は、平面視で、第１苗供給口３２ａ２の位置と同じ前後位置である。また、第４苗ガイド３２ｄの第４苗投入口３２ｄ１の位置は、平面視で、第４苗供給口３２ｄ２の位置と同じ前後位置である。また、第２苗ガイド３２ｂの第２苗投入口３２ｂ１の位置は、平面視で、第２苗供給口３２ｂ２の位置と同じである。また、第３苗ガイド３２ｃの第３苗投入口３２ｃ１の位置は、平面視で、第３苗供給口３２ｃ２の位置と同じである。
【０１２８】
この構成により、第１植付具及び第４植付具の直上よりも左右方向に少しずれた第１落下供給位置３１ａ及び第４落下供給位置３１ｄから落下してくる苗を、確実に第１植付具及び第４植付具へ供給させることが出来る。
【０１２９】
更に、第１苗ガイド３２ａ及び第４苗ガイド３２ｄを、上方が左右方向に広がった広幅の形状としたことにより、苗が落下してくる位置の左右方向のズレに対応出来るので、第１落下供給位置３１ａ及び第４落下供給位置３１ｄから苗を落下させるタイミングを、第１植付具及び第４植付具が、より上死点に近い位置にきたときのタイミングとすることが出来る。第１植付具及び第４植付具が、より上死点に近い位置にきたタイミングで苗を落下供給させることにより、より確実に第１植付具及び第４植付具へ苗を供給することが出来る。また、第１苗ガイド３２ａ及び第４苗ガイド３２ｄによる供給される苗の左右移動量を抑えることが出来、苗の落下供給を円滑に行える。
【０１３０】
また、本実施の形態の第１植付具及び第４植付具は、左右方向に位置を移動することが可能であり、これにより、簡単な構成で植え付け条間を変更することが出来る。
第１植付具及び第４植付具を左右方向に移動したときでも、上記方法により、第１植付具及び第４植付具への苗の供給落下タイミングを調節することで、確実に第１植付具及び第４植付具へ苗を落下供給させることが出来る。
【０１３１】
別例として、３条植えの苗移植機における苗供給装置について説明すると、この苗移植機は、１２０度ずつ異なる位相で３つの植付具が上下動する構成を有しており、図例では、真中の条に対応する植付具２０へ、苗収容体２２から苗を落下供給させるときの状態を示している。
【０１３２】
左側の条に対応する植付具２０については、上下動する植付具２０が上死点を過ぎて下降し始めたタイミングで苗収容体２２から苗を供給させ、右側の条に対応する植付具２０については、上下動する植付具２０が上死点に到達する少し前の、上死点に向かって上動しているタイミングで苗収容体２２から苗を供給させることにより、各植付具２０に、苗を確実に落下供給させることが出来る。
【０１３３】
尚、３条植えの苗移植機においては、真中の条に植え付ける植付具２０へ苗を落下供給する位置が、上死点落下供給位置の一例にあたり、左側の条に植え付ける植付具２０へ苗を落下供給する位置が、下動落下供給位置の一例にあたり、右側の条に植え付ける植付具２０へ苗を落下供給する位置が、本発明の上動落下供給位置の一例にあたる。
（条間調節）
次に、植付部の条間調節対応構成について説明すると、図例の分解斜視図（ａ）に示すように、移植具である植付具２０の組付点２０ａについて左右に傾斜調節可能に構成するとともに、左右の覆土鎮圧輪３７を支持する並列フレーム構成の覆土具フレーム３９とロッド４０との間に支持部４１ａと長穴部材４１ｂとによる連結部４１を介設する。なお、ロッド４０により、覆土具フレーム３９の上下動を案内し、覆土具フレーム３９の後端部の左右位置ずれを防止する構成である。
【０１３４】
支持部４１ａは、図例の拡大斜視図（ｂ）に示すように、ボルト４２ａと左右方向のスライドガイド４２ｂとピン連結部４２ｃとを備えてロッド４０の下端にピン連結し、長穴部材４１ｂは左右方向の長穴４３ａを備えて覆土具フレーム３９の後端の左右連結部３９ａに一体固定し、スライドガイド４２ｂを長穴部材４１ｂの縁に沿わせてボルト４２ａを長穴４３ａに通して締結することにより、覆土具フレーム３９をロッド４０により左右位置調節可能に吊下げ支持するとともに、植付具２０および左右の覆土鎮圧輪３７を左右位置調節して条間合わせが可能となる。
【０１３５】
次に、複数（２個）の作業者用座席４６により、複数（二人）の作業者で苗供給装置６へ苗を補給可能な構成について説明する。尚、前述と同様な構成については説明を省略し、前述とは異なる構成について主に説明する。
【０１３６】
苗収容体２２の周回移動経路の前側の直線状部分２８の右半分の前方位置には第一の作業者用座席４６を設け、前記周回移動経路の後側の直線状部分２８の左半分の後方位置には第二の作業者用座席４６を設けている。尚、第一の作業者用座席４６は作業者が後向きに着座する構成となっており、第二の作業者用座席４６は作業者が前向きに着座する構成となっている。従って、何れの作業者用座席４６も苗供給装置６側に向いて着座する構成となっており、第一の作業者用座席４６に着座する作業者は前側の直線状部分２８の右半分の部分にある苗収容体２２へ苗を補給し、第二の作業者用座席４６に着座する作業者は後側の直線状部分２８の左半分の部分にある苗収容体２２へ苗を補給する構成となっている。また、前記周回移動経路の後側の直線状部分２８の右半分の部分には、第一の落下供給位置となる右側の２条分の落下供給位置（第３落下供給位置３１ｃ、第４落下供給位置３１ｄ）を配置している。前記周回移動経路の前側の直線状部分２８の左半分の部分には、第二の落下供給位置となる左側の２条分の落下供給位置（第１落下供給位置３１ａ、第２落下供給位置３１ｂ）を配置している。この落下供給位置の設定は、苗収容体２２の個数の設定及び周回移動経路における落下供給位置間のピッチの設定により、所望の落下供給タイミングで落下供給するべく設定する。このとき、前述の如く、各落下供給位置における植付具２０の上下動に対する落下供給タイミングを相違させ、この落下供給タイミングの相違に対応して苗ガイドの形状を相違させることにより植付具２０が落下供給される苗を的確に受ける構成としてもよい。あるいは、各落下供給位置における植付具２０の上下動に対する落下供給タイミングを一致させてもよい（落下供給タイミングを、植付具２０が上下動の上死点又は上死点近くに到達したときに設定してもよい）。要するに、４条分の落下供給位置、落下供給タイミング又は後述する植付具２０の上下動のタイミングの設定により、苗が的確に植付具２０へ落下供給される構成とすればよいのである。
【０１３７】
よって、右側の２条分の落下供給位置と左側の２条分の落下供給位置との前後位置がずれる（右側の２条分の落下供給位置よりも左側の２条分の落下供給位置が前側に位置する。）。これに対応して、左側の２条分の植付具２０及び上下動機構２１を右側の２条分の植付具２０及び上下動機構２１よりも前側に配置している。尚、前述では右側の２条分の植付具２０と左側の２条分の植付具２０とで上下動のタイミングを相違させた例（上下動の位相を１８０度相違させた例）について説明したが、右側の２条分の植付具２０と左側の２条分の植付具２０とで上下動のタイミングを一致させてもよい。
【０１３８】
尚、右側の２条分の落下供給位置で苗を落下供給する苗収容体２２と、左側の２条分の落下供給位置で苗を落下供給する苗収容体２２とで、色、大きさ（長さ）又は形状等を異ならせて作業者が識別可能な構成とすることが望ましい。これにより、各作業者が、自分に苗補給作業が割り当てられた苗収容体２２を判別でき、苗補給作業を分担して能率良く植付作業を行うことができる。また、各作業者に苗補給作業する苗収容体２２を特に割り当てず、各作業者が空いた苗収容体２２に適宜苗を補給する場合であっても、各作業者の苗補給位置において確実に苗を収容しておく必要のある苗収容体２２を判別できるので、苗収容体２２に苗が収容されないまま落下供給位置に到達して、植付欠株を発生させることを防止できる。具体的に説明すると、苗収容体２２の周回方向（本例では、上から見て左回りの周回方向）を鑑みれば、左側の２条分の落下供給位置で落下供給する苗収容体２２には、少なくとも前側の直線状部分２８の右半分の位置で苗を収容しておく必要があり、この位置で当該苗収容体２２が空であれば第一の作業者用座席４６に着座する作業者が必ず苗を補給しなければならない補給が必然である苗収容体２２と判別できる。逆に、右側の２条分の落下供給位置で落下供給する苗収容体２２には、少なくとも後側の直線状部分２８の左半分の位置で苗を収容しておく必要があり、この位置で当該苗収容体２２が空であれば第二の作業者用座席４６に着座する作業者が必ず苗を補給しなければならない補給が必然である苗収容体２２と判別できる。尚、前記周回方向は、逆回り（上から見て右回り）に設定してもよいが、このときは各作業者による補給が必然である苗収容体２２が上記とは逆になる。
【０１３９】
また、苗収容体２２の周回移動経路の右半分の後方及び該周回移動経路の左半分の前方には、苗収容用の容器Ｃを載置する容器支持部１０１と、圃場へ灌水する水を貯留するタンクＴを載置するタンク載置台１０５とを各々設けている。よって、容器支持部１０１が移植対象物を載置する移植対象物載置部となり、タンク載置台１０５が圃場へ供給する資材（水）を貯留する資材貯留部となる。容器支持部１０１よりも機体の左右方向外側にタンク載置台１０５を配置し、周回移動経路の前後に配置される容器支持部１０１を、周回移動経路の前後各々の作業者用座席４６に近い直ぐ側方に配置している。左右のタンク載置台１０５は、各々前後に２個のタンクＴを載置する構成であり、この前後の２個のタンクＴが左右各々２条の植付具２０に対応している。以上により、作業者用座席４６、容器支持部１０１及びタンク載置台１０５は、苗収容体２２の周回移動経路を中心に対角位置に配置される。尚、植付と同時に灌水作業をしない場合は、タンク載置台１０５を設けず、容器支持部１０１のみを設けた構成としてもよい。また、容器支持部１０１を設けず、例えば平面視で苗収容体２２の周回移動経路内に予備苗の収容スペースを設けた構成としてもよい。
【０１４０】
尚、容器支持部１０１に載置される苗収容用の容器Ｃの上端及びタンク載置台１０５に載置されるタンクＴの上端は、苗供給装置６の上端（苗収容体２２の上端）よりも低位となる。従って、苗収容用の容器Ｃ及びタンクＴは、前後に対向する作業者用座席４６に着座する各作業者の視界を遮らず、作業者の視界が良好となる。
【０１４１】
また、機体平面視で苗収容体２２の周回移動経路の左端部の後方には、第一のミラーとなる反射鏡１１１を設けている。第一の作業者用座席４６に座る作業者は、第一の反射鏡１１１を介して機体前方（真正面）の様子を視認でき、例えば機体が前進して圃場端に近づいたことや機体の前方に障害物があること等を認識できる。尚、第一の反射鏡１１１は、第二の作業者用座席４６に座る作業者が邪魔にならずに視認できる十分高い高さに設けられている。同様に、機体平面視で苗収容体２２の周回移動経路の右端部の前方には、第二のミラーとなる反射鏡１１１を設けている。第二の作業者用座席４６に座る作業者は、第二の反射鏡１１１を介して機体後方（真後）の様子を視認でき、例えば圃場への苗の植付状態（植付深さ、植付姿勢等）を認識できる。尚、第二の反射鏡１１１は、第一の作業者用座席４６に座る作業者が邪魔にならずに視認できる十分高い高さに設けられている。
【０１４２】
尚、機体の真正面や真後を視認することが困難になるが、機体平面視で周回移動経路の右側部の後方に第一の反射鏡１１１を設け、機体平面視で周回移動経路の左側部の前方に第二の反射鏡１１１を設けた構成とすれば、対向して座る別の作業者が邪魔にならずに反射鏡１１１を視認できるので、該反射鏡１１１を低位に配置でき、作業者は苗補給作業をしながら反射鏡１１１を容易に視認できる。
【０１４３】
尚、第一の反射鏡１１１及び第二の反射鏡１１１の何れか一方のみを設けた構成としてもよい。
ところで、本例では、比較的重量のある作業者が着座した作業者用座席４６、苗を収容した容器Ｃ、及び水を貯留するタンクＴが、苗収容体２２の周回移動経路を中心に対角位置に配置されるので、機体の左右重量バランスが良好となる。また、機体の重心は、苗供給装置６と同じ前後位置に位置する。そこで、駆動車輪である左右の後輪７を機体側面視で苗供給装置６の真下となる位置（苗供給装置６及び植付具２０と同じ前後位置）に配置し、機体の走行推進力の向上を図ると共に、圃場面に追従させて後輪７を上下動させることにより、植付具２０による苗の植付深さの適正化を図っている。また、左右の後輪７の後方には、遊転輪である左右各々の尾輪１４２を設けている。尾輪１４２は、機体フレーム１９からの尾輪取付部材に取り付けられ、機体に対して上下動しない構成となっている。
【０１４４】
従って、圃場端等で機体を旋回させる際には、機体に搭乗する二人の作業者が降車し、降車した二人の作業者のうちの一人が操縦ハンドル２を把持し、上下駆動機構（昇降用油圧シリンダ）の作動で左右の後輪７を下動させることにより、機体を上昇させて左右の前輪８及び左右の尾輪１４２を対地浮上させ、旋回内側となる左右一方の後輪７へのサイドクラッチの伝動を断ち、該後輪７を中心に作業者が操縦ハンドル２を押し下げながら左右に操作して機体を旋回させる。よって、左右の前輪８及び左右の尾輪１４２により畝を崩さずに機体を旋回させることができる。このとき、機体の重心は、機体前部にエンジン３やミッションケース９が配置されている分、後輪７の接地点よりも若干前側に位置する程度となるので、操縦ハンドル２を押し下げる操作荷重は極めて小さくなり、作業者は軽い力で操縦ハンドル２を容易に操作できる。尚、二人の作業者が機体に搭乗したままで、歩行する別の作業者が操縦ハンドル２を操作して機体を旋回させる構成としてもよい。また、機体旋回時に、手動又は後輪７の下動に連動させる等して、尾輪１４２を強制的に上動させる構成としてもよい。
【０１４５】
尚、苗供給装置６並びに該苗供給装置６の前後の作業者用座席４６、苗収容用の容器Ｃ及びタンクＴからなる作業スペースの前後左右を囲む防風カバーを設け、横風を遮断して作業環境を良好に維持する構成としてもよい。前記作業スペースを形成する平面視長方形状のステップ４９を機体フレーム１９に支持させて設け、該ステップ４９の４隅部分に該ステップ４９から上方へ延びるカバー支持支柱１４３を設け、この４本のカバー支持支柱１４３で防風カバーを支持する構成とする。また、防風カバーの側面部分は、ファスナー等により開閉可能な構成とし、作業者の乗降を可能にしている。尚、作業スペースの上方は開放しており、前記防風カバーを設けた構成としながら、作業スペースの換気は良好に行える。
【０１４６】
次に、苗供給装置６の苗収容体２２の周回移動経路を平面視で三角形状にした構成について説明する。尚、前述と同様な構成については説明を省略し、前述とは異なる構成について主に説明する。
【０１４７】
この苗供給装置６は、無端チェーンのように互いに連結する複数の苗収容体２２を、左スプロケット１４４と右スプロケット１４５と左スプロケット１４４の前方に設けた前スプロケット１４６との３個のスプロケットに係合させて巻き掛けている。苗収容体２２の周回移動経路は、左スプロケット１４４と右スプロケット１４５との間で左右に延びる後側の左右直線状部分１４７と、左スプロケット１４４と前スプロケット１４６との間で前後に延びる左側の前後直線状部分１４８と、右スプロケット１４５と前スプロケット１４６との間で斜めに延びる斜め直線状部分１４９とを備えた三角形状となっている。尚、斜め直線状部分１４９は、左側へいくほど前側に位置する斜め方向に延びている。左右直線状部分に各条（４条）の落下供給位置が配置され、斜め直線状部分１４９の近くの前側で且つ該斜め直線状部分１４９に向かって左後方の斜めに向かって着座する作業者用座席４６を設けている。作業者用座席４６に着座する作業者は、最も長い斜め直線状部分１４９で苗収容体２２へ苗を補給する。従って、余裕をもって苗補給作業が行え、補給作業性が向上する。また、作業者用座席４６に着座する作業者は、左後方の斜めに向いているので、首を曲げて機体前方の状態を視認することもできる。この構成により、作業者用座席４６を機体の左右中心位置に極力近付けることができ、機体の左右重量バランスの向上を図ると共に、苗供給装置６の左右側方に作業者用座席４６を配置する構成と比較して機体の左右幅を縮小して機体のコンパクト化を図りながら、機体前方の視認性も向上させることができる。
【０１４８】
尚、左スプロケット１４４及び右スプロケット１４５を駆動して苗収容体２２を周回させる構成であるが、前スプロケット１４６を駆動して苗収容体２２を周回させる構成としてもよい。また、左右直線状部分１４７に全ての条の落下供給位置を配置した構成としたが、左スプロケット１４４及び右スプロケット１４５で構成される周回移動経路の円弧状部分と左右直線状部分１４７とに、各条の落下供給位置を分散して配置した構成としてもよい。あるいは、前後直線状部分１４８に一部の落下供給位置（具体的には、最左側条の落下供給位置）を配置してもよい。
【０１４９】
尚、前スプロケット１４６を取り外して左スプロケット１４４と右スプロケット１４５とに複数の苗収容体２２を巻き掛けて、該苗収容体２２の周回移動経路を左右に長い長円状に切り替え、この長円状の周回移動経路の直前に着座方向が真後になるよう作業者用座席４６を付け替えることにより、前述と同様の構成に切替できる構成としてもよい。
【０１５０】
苗供給装置６を設けず、作業者が植付具２０の上方の苗ガイドに直接苗を補給する構成の移植機について、以下に説明する。尚、走行車体４等の前述と同様な構成については説明を省略し、前述とは異なる構成について主に説明する。
【０１５１】
この移植機は、単一の植付具２０を設けた１条植えの構成となっている。植付具２０の後方で操縦ハンドル２の前方に、作業者が前向きに着座する作業者用座席４６を設けている。左右の後輪７の後方で且つ平面視作業者用座席４６の左右には、左右各々の尾輪１４２を設けている。この尾輪１４２は、機体フレーム１９からの尾輪取付部材１５０に取り付けられ、機体に対して上下動しない構成となっている。左右の尾輪１４２の上方で且つ作業者用座席４６の左右には、予備の苗を載せる予備苗台１５１を設けている。前記植付具２０は上下動機構２１の右側に取り付けられているが、別の植付具２０を上下動機構２１の左側に取り付けて２条植えの構成とすることもできる。このとき、畝に対して所望の位置に植えつけるべく、左右の前輪８、左右の後輪７及び左右の尾輪１４２の各々の左右位置を適宜変更してトレッド調節を行う構成となっている。これにより、簡単な構成で１条植えと２条植えとに切り替えることができ、低コストで汎用性の高い移植機を構成できる。
【０１５２】
また、他の移植機の例として、縦横に複数の苗を備える苗トレイを装填する構成の苗供給装置により苗トレイから自動的に苗を取り出して植付具２０へ供給する全自動移植機がある。この全自動移植機では、作業者は稀に苗トレイを苗供給装置に装填する作業のみでよいので、苗供給装置及び植付具２０の前側に、作業者が前向きに着座する座席を設け、作業者は機体の走行操作等に注力すればよい。このとき、作業者は前を向いているので、後方の様子及び後方の苗供給装置や植付具２０の状態を確認し難い。そこで、機体の後部に、機体の後方を撮影する後方撮影カメラと、植付具２０が圃場に苗を植え付ける植付位置を撮影する植付位置撮影カメラとを設け、座席の前側に設けたモニター画面に機体後方と植付位置の様子を映像で表示する構成とすることができる。モニター画面は、左右に２分割で表示され、左右一方側（右側）に機体後方の映像を表示し、左右他方側（左側）に植付位置の映像を表示する。これにより、作業者は、植え付けた苗の条が真っ直ぐになっているか否かや、苗の植付姿勢及び植付深さが適正か否かを確認することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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