(57)【要約】【課題】多数の物品が陳列されている施設について、目当ての物品が配置されている施設内の場所（位置）を、当該施設に行く前でも詳細に把握できるようにする。【解決手段】対象物検索部１１２は、端末装置３からの検索要求に含まれる対象物の特定情報に基づいて対象物位置ＤＢ１０９を参照し、当該対象物の座標情報を取得する。提供情報抽出部１１３は、当該座標情報が示す位置を含む３Ｄ空間を形成する３Ｄオブジェクトデータを３Ｄ空間ＤＢ１０７から抽出する。提供情報処理部１１４は、抽出された３Ｄオブジェクトデータにより形成される３Ｄ空間内に当該座標情報が示す位置を表示するようにした３Ｄオブジェクトデータを形成し、要求元の端末装置３に提供する。【選択図】図１
2015170266.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
施設内案内サーバー装置と端末装置とがネットワークを通じて接続されて形成される施設内案内システムであって、
前記施設内案内サーバー装置は、
施設内を３次元空間として表現する３次元オブジェクトデータを記憶する３次元空間情報記憶手段と、
前記３次元空間情報記憶手段の前記３次元オブジェクトデータにより形成される３次元空間内に配置された対象物の特定情報を、前記対象物の当該３次元空間内における配置位置を示す座標情報と対応付けて記憶保持する対象物位置記憶手段と、
前記端末装置からの前記特定情報を含む目的とする対象物の配置位置の検索要求を受け付ける検索要求受付手段と、
前記検索要求受付手段で受け付けられた前記検索要求から目的とする対象物の前記特定情報を抽出する特定情報抽出手段と、
前記特定情報抽出手段で抽出された前記特定情報に基づいて、前記対象物位置記憶手段の記憶情報を参照し、前記目的とする対象物の前記３次元空間内における配置位置を示す前記座標情報を検索する検索手段と、
前記検索手段で検索された前記座標情報が示す位置を含む前記３次元空間を形成する３次元オブジェクトデータを、前記３次元空間情報記憶手段から抽出する抽出手段と、
前記抽出手段により抽出された前記３次元オブジェクトデータにより形成される３次元空間内の前記検索手段により検索された前記座標情報により示される配置位置に目印を付すようにした３次元オブジェクトデータを、前記検索要求の提供元の前記端末装置に提供する提供情報処理手段と
を備え、
前記端末装置は、
目的とする対象物の特定情報を含み、当該対象物の施設内における配置位置の検索要求を生成して、前記施設内案内サーバー装置に提供する検索要求提供手段と、
前記施設内案内サーバー装置からの目的とする対象物の配置位置に目印を付すようにした前記３次元オブジェクトデータを受け付けて、当該３次元オブジェクトデータに応じた３次元空間を表示手段に表示させる表示処理手段と、
操作受付手段を通じて受け付ける使用者からの操作入力に応じて、視点を移動させるように、前記表示手段に表示された３次元空間を変化させるように制御する表示制御手段と
を備えることを特徴とする施設内案内システム。
【請求項２】
請求項１に記載の施設内案内システムであって、
前記施設内案内サーバー装置は、
前記３次元空間情報記憶手段に記憶されている前記３次元オブジェクトデータにより形成される前記３次元空間において、配置されている対象物に、あるいは、当該対象物の近傍に、文字情報として付加されている前記特定情報を認識し、当該特定情報と前記対象物の前記３次元空間における配置位置を示す前記座標情報とを対応付けて、前記対象物位置記憶手段に記録する対象物情報形成手段を備えることを特徴とする施設内案内システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２のいずれかに記載の施設内案内システムであって、
前記施設内案内サーバー装置は、
前記３次元空間情報記憶手段に記憶された前記３次元オブジェクトデータにより形成される前記３次元空間に対応する２次元レイアウト図を形成するためのレイアウトデータを記憶するレイアウト情報記憶手段と、
前記検索手段で検索された前記座標情報が示す位置を含む前記２次元レイアウト図を形成するレイアウトデータを、前記レイアウト情報記憶手段から抽出するレイアウト情報抽出手段と、
前記レイアウト情報抽出手段により抽出された前記レイアウトデータにより形成される前記２次元レイアウト図の前記検索手段により検索された前記座標情報により示される配置位置を示すようにした２次元レイアウトデータを形成して、前記検索要求の提供元の前記端末装置に提供するレイアウト情報提供処理手段と
を備え、
前記端末装置は、
前記施設内案内サーバー装置からの目的とする対象物の前記配置位置を示すようにした前記２次元レイアウトデータを受け付けて、当該２次元レイアウトデータに応じた２次元レイアウト図を表示手段に表示させる２次元レイアウト表示処理手段を備えることを特徴とする施設内案内システム。
【請求項４】
施設内案内サーバー装置と端末装置とがネットワークを通じて接続されて形成される施設内案内システムの前記施設内案内サーバー装置であって、
施設内を３次元空間として表現する３次元オブジェクトデータを記憶する３次元空間情報記憶手段と、
前記３次元空間情報記憶手段の前記３次元オブジェクトデータにより形成される３次元空間内に配置された対象物の特定情報を、前記対象物の当該３次元空間内における配置位置を示す座標情報と対応付けて記憶保持する対象物位置記憶手段と、
前記端末装置からの前記特定情報を含む目的とする対象物の配置位置の検索要求を受け付ける検索要求受付手段と、
前記検索要求受付手段で受け付けられた前記検索要求から目的とする対象物の前記特定情報を抽出する特定情報抽出手段と、
前記特定情報抽出手段で抽出された前記特定情報に基づいて、前記対象物位置記憶手段の記憶情報を参照し、前記目的とする対象物の前記３次元空間内における配置位置を示す座標情報を検索する検索手段と、
前記検索手段で検索された前記座標情報が示す位置を含む前記３次元空間を形成する３次元オブジェクトデータを、前記３次元空間情報記憶手段から抽出する抽出手段と、
前記抽出手段により抽出された前記３次元オブジェクトデータにより形成される３次元空間内の前記検索手段により検索された前記座標情報により示される配置位置に目印を付すようにした３次元オブジェクトデータを、前記検索要求の提供元の前記端末装置に提供する提供情報処理手段と
を備えることを特徴とする施設内案内サーバー装置。
【請求項５】
請求項４に記載の施設内案内サーバー装置であって、
前記３次元空間情報記憶手段に記憶されている前記３次元オブジェクトデータにより形成される前記３次元空間において、配置されている対象物に、あるいは、当該対象物の近傍に、文字情報として付加されている前記特定情報を認識し、当該特定情報と前記対象物の前記３次元空間における配置位置を示す前記座標情報とを対応付けて、前記対象物位置記憶手段に記録する対象物情報形成手段を備えることを特徴とする施設内案内サーバー装置。
【請求項６】
請求項４または請求項５に記載の施設内案内サーバー装置であって、
前記３次元空間情報記憶手段に記憶された前記３次元オブジェクトデータにより形成される前記３次元空間に対応する２次元レイアウト図を形成するためのレイアウトデータを記憶するレイアウト情報記憶手段と、
前記検索手段で検索された前記座標情報が示す位置を含む前記２次元レイアウト図を形成するレイアウトデータを、前記レイアウト情報記憶手段から抽出するレイアウト情報抽出手段と、
前記レイアウト情報抽出手段により抽出された前記レイアウトデータにより形成される２次元レイアウト図の前記検索手段により検索された前記座標情報により示される配置位置に目印を付すようにした２次元レイアウトデータを形成して、前記検索要求の提供元の前記端末装置に提供するレイアウト情報提供処理手段と
を備えることを特徴とする施設内案内サーバー装置。
【請求項７】
施設内案内サーバー装置と端末装置とがネットワークを通じて接続されて形成される施設内案内システムの前記施設内案内サーバー装置で行う施設内案内方法であって、
前記施設内案内サーバー装置は、施設内を３次元空間として表現する３次元オブジェクトデータを記憶する３次元空間情報記憶手段と、前記３次元空間情報記憶手段の前記３次元オブジェクトデータにより形成される３次元空間内に配置された対象物の特定情報を、前記対象物の当該３次元空間内における配置位置を示す座標情報と対応付けて記憶保持する対象物位置記憶手段とを備えており、
前記端末装置からの前記特定情報を含む目的とする対象物の配置位置の検索要求を、検索要求受付手段を通じて受け付ける検索要求受付工程と、
前記検索要求受付工程で受け付けた前記検索要求から目的とする対象物の前記特定情報を、特定情報抽出手段が抽出する特定情報抽出工程と、
前記特定情報抽出工程で抽出した前記特定情報に基づいて、検索手段が、前記対象物位置記憶手段の記憶情報を参照し、前記目的とする対象物の前記３次元空間内における配置位置を示す座標情報を検索する検索工程と、
前記検索工程で検索した前記座標情報が示す位置を含む前記３次元空間を形成する３次元オブジェクトデータを、抽出手段が、前記３次元空間情報記憶手段から抽出する抽出工程と、
前記抽出工程において抽出した前記３次元オブジェクトデータにより形成される３次元空間内の前記座標情報により示される配置位置に目印を付すようにした３次元オブジェクトデータを、情報提供手段が、前記検索要求の提供元の前記端末装置に提供する情報提供処理工程と
を有することを特徴とする施設内案内方法。
【請求項８】
施設内を３次元空間として表現する３次元オブジェクトデータを記憶する３次元空間情報記憶手段と、前記３次元空間情報記憶手段の前記３次元オブジェクトデータにより形成される３次元空間内に配置された対象物の特定情報を、前記対象物の当該３次元空間内における配置位置を示す座標情報と対応付けて記憶保持する対象物位置記憶手段とを備えた施設内案内サーバー装置と、端末装置とがネットワークを通じて接続されて形成される施設内案内システムの前記施設内案内サーバー装置に搭載されたコンピュータを、
前記端末装置からの前記特定情報を含む目的とする対象物の配置位置の検索要求から目的とする対象物の前記特定情報を抽出する特定情報抽出手段と、
前記特定情報抽出手段で抽出された前記特定情報に基づいて、前記対象物位置記憶手段の記憶情報を参照し、前記目的とする対象物の前記３次元空間内における配置位置を示す座標情報を検索する検索手段と、
前記検索手段で検索された前記座標情報が示す位置を含む前記３次元空間を形成する３次元オブジェクトデータを、前記３次元空間情報記憶手段から抽出する抽出手段と、
前記抽出手段により抽出された前記３次元オブジェクトデータにより形成される３次元空間内の前記座標情報により示される配置位置に目印を付すようにした３次元オブジェクトデータを、前記検索要求の提供元の前記端末装置に提供する情報提供処理手段と
して機能させるようにしたことを特徴とする施設内案内プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、店舗などの種々の施設の施設内に陳列された商品などの対象物の陳列位置（配置位置）を、当該施設に行く前でも把握できるようにするシステム、装置、方法、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から店舗などの種々の施設のＷｅｂサイトでは、閲覧者が少しでも施設内の様子や雰囲気を理解できるようにするために、施設内を撮影した写真や動画を公開することが行われている。これにより、わざわざ種々の施設を見て歩かなくても、Ｗｅｂサイトの写真や動画などの情報から目的に合った施設を探すことができる。
【０００３】
また、後に記す特許文献１、２などには、インターネット上にいわゆる仮想店舗のＷｅｂサイトを開設して、一般の利用者にインターネットショッピングを行わせるようにする発明が開示されている。当該特許文献に開示された発明は、当該Ｗｅｂサイトの閲覧者に対して、あたかも実在する店舗に来店したかのような当該仮想店舗内の画像を提供して、インターネットショッピングを行わせるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１２２２４８号公報
【特許文献２】特開２０１２−０４８７１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、デパート、ショッピングセンター、ショッピングモールといったいわゆる大規模商業施設などでは、目当ての商品を探すのに時間を取られることは多い。また、図書館で目当ての書籍を探すのに時間を取られることも多いし、美術館や博物館などにおいても、目当ての展示物を探すのに時間が取られることもある。このため、事前に店舗などの施設のＷｅｂサイトを参照し、目当てのものがおかれているおおよその位置の見当をつけておくようにすることが一般に行われている。
【０００６】
しかし、施設などのＷｅｂページに掲載されている写真や動画は、施設内のごく一部を撮影したものであり、閲覧者に対して常に十分な情報を与えているとは言えない。また、商品などの陳列位置を示すレイアウト図などがＷｅｂサイトに掲載されていても、大まかなものが多く、目当てのものが何処に置かれているのかが特定できない場合も多い。
【０００７】
また、上述した特許文献１、２に記載された発明は、インターネットショッピングのための仮想店舗に関するものである。このため、仮想店舗の画像が実際の店舗の画像を用いていても、その画像は商品の購入処理には利用できても、目当ての商品が置かれている場所を迅速に特定して案内する機能は持ち合わせていない。このため、仮想店舗で商品を購入する場合にも、目当ての商品を見つけ出すのに時間が取られることは、実際の店舗で目当ての商品を探し出す場合と同様である。
【０００８】
以上のことに鑑み、この発明は、店舗、図書館、美術館、博物館などの多数の物品（対象物）が配置（陳列）されている施設について、目当ての物品が配置されている施設内の場所（位置）を、当該施設に行く前でも詳細に把握できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明の施設内案内システムは、
施設内案内サーバー装置と端末装置とがネットワークを通じて接続されて形成される施設内案内システムであって、
前記施設内案内サーバー装置は、
施設内を３次元空間として表現する３次元オブジェクトデータを記憶する３次元空間情報記憶手段と、
前記３次元空間情報記憶手段の前記３次元オブジェクトデータにより形成される３次元空間内に配置された対象物の特定情報を、前記対象物の当該３次元空間内における配置位置を示す座標情報と対応付けて記憶保持する対象物位置記憶手段と、
前記端末装置からの前記特定情報を含む目的とする対象物の配置位置の検索要求を受け付ける検索要求受付手段と、
前記検索要求受付手段で受け付けられた前記検索要求から目的とする対象物の前記特定情報を抽出する特定情報抽出手段と、
前記特定情報抽出手段で抽出された前記特定情報に基づいて、前記対象物位置記憶手段の記憶情報を参照し、前記目的とする対象物の前記３次元空間内における配置位置を示す前記座標情報を検索する検索手段と、
前記検索手段で検索された前記座標情報が示す位置を含む前記３次元空間を形成する３次元オブジェクトデータを、前記３次元空間情報記憶手段から抽出する抽出手段と、
前記抽出手段により抽出された前記３次元オブジェクトデータにより形成される３次元空間内の前記検索手段により検索された前記座標情報により示される配置位置に目印を付すようにした３次元オブジェクトデータを、前記検索要求の提供元の前記端末装置に提供する提供情報処理手段と
を備え、
前記端末装置は、
目的とする対象物の特定情報を含み、当該対象物の施設内における配置位置の検索要求を生成して、前記施設内案内サーバー装置に提供する検索要求提供手段と、
前記施設内案内サーバー装置からの目的とする対象物の配置位置に目印を付すようにした前記３次元オブジェクトデータを受け付けて、当該３次元オブジェクトデータに応じた３次元空間を表示手段に表示させる表示処理手段と、
操作受付手段を通じて受け付ける使用者からの操作入力に応じて、視点を移動させるように、前記表示手段に表示された３次元空間を変化させるように制御する表示制御手段と
を備えることを特徴とする。
【００１０】
この請求項１に記載の発明の施設内案内システムによれば、まず、施設内案内サーバー装置においては、検索要求受付手段を通じて端末装置からの対象物の配置位置の検索要求を受け付け、当該検索要求から特定情報抽出手段が特定情報を抽出する。この特定情報は、端末装置の使用者が目当てとする（目的とする）対象物を特定することができる情報である。検索手段は、当該特定情報を用いて、対象物位置記憶手段を参照し、当該特定情報により特定される対象物の施設内の３次元空間における配置位置を示す座標情報を検索する。
【００１１】
抽出手段は、検索手段で検索された座標情報（目的とする対象物の配置位置を示す情報）が示す位置を含む３次元空間を形成する３次元オブジェクトデータを３次元空間情報記憶手段から抽出する。情報提供手段は、抽出手段により抽出された３次元オブジェクトデータにより形成される３次元空間内に、検索手段で検索された座標情報が示す配置位置に目印を付した３次元オブジェクトデータを形成し、これを検索要求の提供元の端末装置に提供する。
【００１２】
一方、端末装置においては、検索要求提供手段を通じて、当該端末装置の使用者が目的とする対象物の特定情報を含む、当該対象物の当該施設内における配置位置の検索要求を生成して、施設内案内サーバー装置に提供する。表示処理手段は、施設内案内サーバー装置に提供した検索要求に応じて、当該施設内案内サーバー装置から提供される目的とする対象物の配置位置に目印を付すようにした３次元オブジェクトデータを受け付ける。表示処理手段は、受け付けた３次元オブジェクトデータに応じた３次元空間を表示手段に表示させる。表示制御手段は、操作受付手段を通じて受け付ける使用者からの操作入力に応じて、視点を移動させるように、表示手段に表示させた３次元空間を変化させる。
【００１３】
これにより、端末装置の使用者が目当てとする対象物の配置位置を、端末装置の表示手段に表示する当該施設内に対応する３次元空間内に目印で示し、端末装置の使用者に提示できる。端末装置の使用者は、視点を移動させるように３次元空間の表示を変化させ、目的とする対象物の当該施設内における配置位置と、当該配置位置に至る経路を、視覚を通じて明確に把握できる。
【００１４】
なお、以下においては、「３次元」を「３Ｄ」と略称する。すなわち、この明細書において「３Ｄ」との文言は、３次元を意味する「three-dimensional」あるいは「three dimensions」の略称である。このため、以下においては、例えば、「３次元空間」は、「３Ｄ空間」と、「３次元オブジェクトデータ」は、「３Ｄオブジェクトデータ」と記載する。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によれば、店舗、図書館、美術館、博物館などの多数の物品（対象物）が配置（陳列）されている施設について、目当ての物品が配置されている場所を、当該施設に行く前でも詳細に把握できる。これにより、当該施設に実際に行った場合に、目的とする対象物を見つけるのに時間が掛からない。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】施設内案内システムの概要と、施設内案内サーバー装置１の構成例と端末装置３の構成例とを説明するためのブロック図である。
【図２】３Ｄ空間を形成する３Ｄオブジェクトデータを生成するために必要になる画像の撮影方法を説明するための図である。
【図３】３Ｄ空間を形成する３Ｄオブジェクトデータを生成するために必要になる画像の撮影方法を説明するための図である。
【図４】３Ｄ空間ＤＢ１０７の格納データの例を説明するための図である。
【図５】位置ＤＢ形成部１０８が行う書籍のタイトルや種別の認識処理の一例について説明するための図である。
【図６】位置ＤＢ１０９の格納データの例を説明するための図である。
【図７】レイアウトＤＢ１１０Ａの格納データの例を説明するための図である。
【図８】端末装置３で実行される在庫配置位置検索処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】図８に続くフローチャートである。
【図１０】端末装置３で実行される在庫配置位置検索処理において用いられる画面表示の例を示す図である。
【図１１】サーバー１で実行される施設内案内処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図を参照しながら、この発明のシステム、装置、方法、プログラムの一実施の形態について説明する。この発明のシステム、装置、方法、プログラムは、店舗、図書館、美術館、博物館などの多数の物品（対象物）が配置（陳列）されている施設について、目当ての物品が配置されている施設内の場所（位置）を、当該施設に行く前でも詳細に把握できるようにする。
【００１８】
この発明のシステム、装置、方法、プログラムの利用により、例えば、大規模書店や図書館に行く前に、これらの施設における目的とする書籍の詳細な配置位置（陳列位置）を把握して、これらの施設に行ったときには、迅速に目的とする書籍が見つけられる。すなわち、時間を掛けることなく目的とする書籍の入手が可能となる。
【００１９】
また、この発明のシステム、装置、方法、プログラムの利用により、チラシが投入されてセールが行われる大規模商業施設に行く前に、目当てのチラシ掲載商品（セール品）の当該大規模商業施設における詳細な配置位置（陳列位置）が把握できる。これにより、当該大規模商業施設に行った時には、迅速に目的とするチラシ掲載商品を見つけられ、人気のあるチラシ掲載商品をより確実に入手することが可能となる。
【００２０】
このように、この発明のシステム、装置、方法、プログラムは、商品などの多数の対象物が配置（陳列）された種々の施設について適用できる。しかし、以下に説明する実施の形態においては、説明を簡単にするため、この発明を大規模書店について適用した場合を例にして、具体的に説明する。
【００２１】
［施設内案内システムの概要］
図１は、この実施の形態の施設内案内システムの概要と、当該施設内案内システムを構成する施設内案内サーバー装置１の構成例と端末装置３の構成例とを説明するためのブロック図である。この実施の形態の施設内案内システムは、施設内案内サーバー装置（以下、単にサーバーと記載する。）１と端末装置３とが、ネットワーク２を通じて接続されて構成される。ネットワーク２は、主にはインターネットであるが、携帯電話網、公衆交換電話網などの広域通信網（広域ネットワーク）やＷｉ−Ｆｉ（登録商標）規格の無線ＬＡＮなどの端末装置３とインターネットとを接続する種々のネットワークをも含むものである。
【００２２】
この実施の形態に置いて、サーバー１は、１つのビルの複数階に売り場を有し、蔵書が数十万冊以上にも及ぶ大規模書店が運営するものとする。サーバー１は、当該大規模書店の各階の売り場の３Ｄ空間を表示するための３Ｄオブジェクトデータを保持する。また、サーバー１は、当該大規模書店の各階の売り場に配置（陳列）された書籍のそれぞれを特定する特定情報と、当該書籍のそれぞれの各売り場の３Ｄ空間内における配置位置を示す座標情報とを対応付けた情報を管理する。
【００２３】
端末装置３は、パーソナルコンピュータ、ノート型パーソナルコンピュータ、タブレットＰＣ（Personal Computer）、スマートフォンなどと呼ばれる高機能携帯電話端末などの種々の通信端末である。なお、この実施の形態において、端末装置３は、使用者（エンドユーザー）によって携帯されて利用される高機能携帯電話端末であるものとして説明する。
【００２４】
端末装置３の使用者は、当該大規模書店に行く前に、端末装置３を用いてサーバー１にアクセスし、当該大規模書店における目的とする書籍の配置位置の検索が行える。サーバー１は、端末装置３からの検索要求に応じて、各書籍の特定情報と各書籍の各売り場の３Ｄ空間内における配置位置を示す座標情報とを対応付けた情報を参照して、目的とする書籍の配置位置を特定する。サーバー１は、目的とする書籍の特定した配置位置を、自機が保持する３Ｄオブジェクトデータにより形成する各売り場の３Ｄ空間内に明確に示すようにした３Ｄオブジェクトデータを形成し、これを検索要求元の端末装置３に提供する。
【００２５】
端末装置３は、サーバー１からの３Ｄオブジェクトデータを受信して、この３Ｄオブジェクトデータに応じた売り場の３Ｄ空間を自機の表示部に表示し、当該３Ｄ空間内に示される目的とする書籍の配置位置を端末装置３の使用者が認識できるようにする。これにより、端末装置３の使用者は、当該大規模書店に行く前に、自分が購入しようとしている書籍の当該大規模書店における配置位置（陳列位置）を的確に認識できる。従って、端末装置３の使用者は、何十万冊という蔵書を保有する当該大規模書店に行って目的とする書籍を購入する場合に、時間を掛けることなく目的とする書籍を見つけ出して購入できる。
【００２６】
［施設内案内サーバー装置の構成例］
次に、サーバー１の構成例について説明する。図１に示した構成を有するサーバー１において、通信Ｉ／Ｆ１０１は通信機能を、制御部１０２はサーバー１の各部を制御する機能を、記憶装置１０３は情報記憶保持機能を実現する。また、外部Ｉ／Ｆ１０４は、種々の外部機器との間でデータを送受する機能を実現するものであり、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）規格などのデジタルインターフェースである。なお、この明細書において、「Ｉ／Ｆ」との記載は、インターフェースの略称として用いている。
【００２７】
画像ファイル１０５は、ハードディスクなどの大容量記録媒体に形成され、当該大規模書店の各階の売り場の３Ｄ空間を形成する３Ｄオブジェクトデータを生成するための多数の画像データを記憶する。この画像ファイル１０５に記憶される画像データは、図示しないデジタルカメラを通じて撮影され、外部Ｉ／Ｆを通じて当該デジタルカメラから提供を受けたものである。
【００２８】
当該大規模書店の各階の売り場の３Ｄ空間を形成するため３Ｄオブジェクトデータは、各階の売り場において、種々位置から種々の方向を撮影することにより得た多数の写真（静止画像）の画像データから生成される。図２、図３は、売り場の３Ｄ空間を形成する３Ｄオブジェクトデータを生成するための必要になる画像（画像データ）の撮影方法を説明するための図である。
【００２９】
図２は、当該大規模書店の１階の売り場のレイアウト例を示している。１階の売り場には、多数の本棚が配置されると共に、レジ（会計場所）が設けられている。このような比較的に広い売り場の３Ｄ空間を形成して表示する場合には、図２において点（黒丸印）で示した複数の地点から、重なる部分を設けながら種々の方向を撮影して得た多数の画像の画像データが必要になる。具体的には、図２において多数の点と、当該多数の点のそれぞれから放射状に伸びる矢印で示したように、複数ヶ所のそれぞれから、撮影方向を替えて、複数の画像を撮影する。
【００３０】
なお、図２に示した放射状の矢印はあくまでも種々の方向の画像を撮影することを意味しており、矢印の向いた方向を厳密に撮影することを意味するものではない。また、図２において、放射状の矢印は左側部分にしか示していないが、矢印を付していない各点においても同様に種々の方向の画像を撮影する。
【００３１】
図３は、３Ｄオブジェクトデータを形成するための必要になる画像（画像データ）を得る場合の１枚１枚の画像の撮影方法の一例を説明するための図である。図３に示すように、点線で示した長方形状のエリアが１枚の画像として撮影されるエリアであるとすると、当該長方形上のエリアの一部（４０％〜５０％）が重なり合うようにして、横（左右）方向縦（上下）方向に隣接するエリアについて順次に画像を撮影して行く。３Ｄ空間を形成する３Ｄオブジェクトデータを生成する場合には、基本的に１つのオブジェクト（対象物）については、撮影位置や撮影角度が異なる３枚以上の画像の画像データが必要になる。
【００３２】
このため、図２に示した売り場のレイアウト例において、点で示した各位置から、図３に示したように重複するエリアを設けるように撮影方向を順次に変えながら撮影した多数の画像の画像データが、画像データファイルに記憶される。なお、１枚の画像を形成する画像データには、撮影に用いられたデジタルカメラにおいて取得された撮影位置、焦点距離、画角、口径比（Ｆ値）、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）などの撮像素子の大きさや画素数などの種々の情報も付加されている。
【００３３】
なお、当該デジタルカメラは、撮影時において、いわゆるＥｘｉｆ規格の種々の撮影情報を取得して、撮影して得た画像データに付随させて記録することができるものである。また、当該デジタルカメラは、ＧＰＳ（Global Positioning System）機能、例えばＷｉ−Ｆｉ規格の無線ＬＡＮ機能、標高センサなどの種々のセンサ機能を備え、撮影位置は、当該大規模書店の何階の売り場の何処かを特定し、これを示す情報を撮影位置として記録できるものである。
【００３４】
３Ｄ空間形成部１０６は、図２、図３を用いて説明したように撮影され、画像ファイル１０５に記憶された画像データを用いて、売り場の３Ｄ空間を形成（表現）する３Ｄオブジェクトデータを形成し、これを３Ｄ空間ＤＢ１０７に記録する処理を行う。なお、画像ファイルに記憶されている画像データは、上述もしたように、撮影時に取得された撮影位置や焦点距離などの種々の付随情報が付加されているものである。このため、３Ｄ空間形成部１０６は、画像ファイル１０５に記憶されている隣接するエリアを撮影した得た画像データにより形成される画像の重なり合う部分を利用し、撮影時の焦点距離を用いて正確に焦点距離を計算しながら、３Ｄオブジェクトデータを生成する。
【００３５】
３Ｄ空間ＤＢ１０７は、ハードディスクなどの大容量記録媒体に作成され、３Ｄ空間形成部１０６により形成された当該大規模書店の各階の売り場の３Ｄ空間を形成（表現）する３Ｄオブジェクトデータを記憶保持する。図４は、３Ｄ空間ＤＢ１０７の格納データの例を説明するための図である。図４に示すように、３Ｄ空間ＤＢ１０７には、例えば、ファイル単位に、各階の売り場ごとの３Ｄ空間を形成する３Ｄオブジェクトデータが格納される。この３Ｄオブジェクトデータは、上述したように、各階の売り場ごとに撮影された画像データと撮影時の付随情報とから生成されたものであり、具体的には、テクスチャー画像やポリゴンデータからなる。
【００３６】
各ファイルには、図４に示すように、ファイル名、階数、座標範囲情報、作成日時、その他の種々のメタデータが格納される。ファイル名は、各ファイルを特定する識別情報であり、当該ファイルの作成時において、制御部１０２により自動的に付与される。このファイル名は、サーバー１の管理者により、図示しないキーボードなどのユーザーインターフェースを通じて変更することも可能である。階数は、例えば、「１階（文庫・ビジネス・雑誌）」、「２階（語学、芸術、旅行）」などというように、当該ファイルに格納された３Ｄオブジェクトデータにより表現される３Ｄ空間が、どこの売り場の３Ｄ空間なのかを示す情報である。この階数を示す情報は、サーバー１の図示しないキーボードなどのユーザーインターフェースを通じて入力できる。
【００３７】
座標範囲情報は、当該３Ｄオブジェクトデータにより形成される３Ｄ空間の座標範囲を示す情報である。３Ｄ空間を形成する３Ｄオブジェクトデータは、所定の座標系において作成される。このため、当該３Ｄオブジェクトデータにより形成される３Ｄ空間の座標範囲も当該３Ｄオブジェクトデータの生成時に定まる。座標範囲情報は、３Ｄオブジェクトデータの生成時において定まる座標範囲に応じたものである。このように、３Ｄオブジェクトデータにより形成される３Ｄ空間の座標範囲が定まっているので、当該３Ｄオブジェクトデータにより形成される３Ｄ空間内に表現された全ての対象物の当該３Ｄ空間内における座標位置も一意に特定できるようになっている。
【００３８】
作成日時は、当該３Ｄ空間を形成する３Ｄオブジェクトデータの元になった画像データの撮影日時が用いられる。当該撮影日時もまた、売り場の画像を撮影したときに用いられたデジタルカメラの機能により付加されたものである。このように、撮影日時を用いることによって、いつの時点の売り場の３Ｄ空間なのかを特定できる。また、その他のメタ情報には、例えばＥｘｉｆ規格の画像ファイルの場合と同様に、当該３Ｄ空間を形成する３Ｄオブジェクトデータの生成源となった撮影画像についての画素数、圧縮モード、焦点距離、撮影方向、撮影位置などの種々の情報が含まれる。
【００３９】
このようにして、当該大規模書店の売り場を撮影することにより得た画像の画像データを処理することにより、３Ｄ空間を形成するテクスチャー画像やポリゴンデータからなる３Ｄオブジェクトデータが生成できる。そして、当該３Ｄオブジェクトデータを用いることにより、各売り場の３Ｄ空間を形成でき、当該３Ｄ空間内において使用者の仮想的な立ち位置や視点を移動させ、その場合に見える当該３Ｄ空間内の画像を形成して表示できる。すなわち、当該３Ｄ空間内を使用者が自由に動きまわるようにすることができる。
【００４０】
なお、ここで説明した３Ｄ空間を表現する３Ｄオブジェクトデータの形成の仕方は一例である。従って、図２、図３に示した画像の撮影の仕方も一例であり、目的とする場所において、種々の位置から種々の方向を撮影すればよい。また、撮影した画像を用いて３Ｄ空間を形成する３Ｄオブジェクトデータを生成する方法も種々の方法を用いることができる。また、写真（静止画像）ではなく、動画像を撮影し、この動画像を処理することによって３Ｄ空間を構成する３Ｄオブジェクトデータを形成することも可能である。
【００４１】
なお、３Ｄ空間を表現する３Ｄオブジェクトデータの形成の仕方としては、例えば、米国のマイクロソフト社が提供するソフトウェアである「Photosynth（登録商標）」を利用してもよい。また、米国のＡｕｔｏｄｅｓｋ社の静止画像から３Ｄ空間を構成する３Ｄオブジェクトデータを形成するソフトウェアである「Autodesk 123D Catch」（１２３Ｄは登録商標）など、撮影画像から３Ｄ空間を表現する３Ｄオブジェクトデータを形成する種々のソフトウェアが提供されており、これらを利用して３Ｄ空間を表現する３Ｄオブジェクトデータを形成してもよい。
【００４２】
位置ＤＢ形成部１０８は、３Ｄ空間ＤＢ１０７に蓄積された３Ｄオブジェクトデータを解析し、当該３Ｄオブジェクトデータにより形成される３Ｄ空間内に配置されている書籍（対象物）ごとのタイトルや種別を文字認識する。更に、位置ＤＢ形成部１０８は、タイトルや種別を認識した書籍（対象物）の当該３Ｄ空間内における座標位置（Ｘ，Ｙ，Ｘ）を特定する。位置ＤＢ形成部１０８は、書籍の文字認識したタイトル及び種別と、解析している３Ｄオブジェクトデータを特定する売り場の階数と、書籍の３Ｄ空間内の特定した座標位置とを対応させて対象物位置ＤＢ１０９に記録する。
【００４３】
図５は、位置ＤＢ形成部１０８が行う書籍のタイトルや種別の認識処理の一例について説明するための図である。３Ｄ空間ＤＢ１０７に格納されている３Ｄオブジェクトデータは、例えば図５に示すように、各売り場の３Ｄ空間の様子を形成するものである。このため、位置ＤＢ形成部１０８は、３Ｄオブジェクトデータが形成する３Ｄ空間内おいて、いわゆるエッジ検出を行うことにより、配置（陳列）されている各書籍の輪郭を特定し、その特定した輪郭内に位置する文字を認識することにより、タイトルや種別を認識する。
【００４４】
なお、種別は、例えば、文庫、単行、雑誌、絵本、参考書、理工学、法学、…といった書籍のジャンルに対応するものである。このため、書籍に表示されている文字を読み取る以外にも、「○○○文庫」、「新刊単行本」、「理工学書」といった書棚に表示されている分類表示部分を特定して読み取ることにより、種別を特定することも行われる。
【００４５】
また、書籍の座標位置は、上述もしたように、３Ｄオブジェクトデータにより形成される３Ｄ空間は、予め決められた位置を原点とする所定の座標系において作成される。このため、３Ｄオブジェクトデータにより形成される３Ｄ空間内における書籍などの対象物（オブジェクト）の配置位置は、当該所定の座標系に基づいて一意に特定できる。なお、書籍の３Ｄ空間内における座標位置は、例えば、タイトルの上端部や中心部、あるいは、書籍の認識した輪郭の左上端部や中心部などの所定の位置とされる。
【００４６】
図６は、ハードディスクなどの大容量記録媒体に作成される対象物位置ＤＢ１０９の格納データの例を説明するための図である。図６に示すように、対象物位置ＤＢ１０９には、対象物名称、種別、階数、座標位置、備考のそれぞれが、対象物である書籍ごとに記録される。図６に示した例の場合には、対象物名称（タイトル）が「○○物語」である文庫本は、１階の売り場の座標位置が（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）である場所（位置）に配置（陳列）されていることが示されている。
【００４７】
また、対象物名称（タイトル）が「□□日記」である文庫本は、１階の売り場の座標位置が（Ｘ２，Ｙ１，Ｘ１）である場所に配置されていることが示されている。同様に、対象物名称（タイトル）が「△△の歴史」である文庫本は、１階の売り場の座標位置が（Ｘ３，Ｙ１，Ｚ１）である場所に配置されていることが示されている。また、対象物名称（タイトル）が「○○○」である雑誌は、１階の売り場の座標位置が（Ｘａ，Ｘａ，Ｚａ）である場所に配置されていることが示されている。
【００４８】
このような、対象物位置ＤＢ１０９の格納データにより、対象物名称（タイトル）と種別が分かれば、何階の売り場のどの本棚のどの位置に目的とする書籍が配置（陳列）されているのかが特定できる。
【００４９】
また、サーバー１は、ハードディスクなどの大容量記録媒体に形成されたレイアウトＤＢ１１０Ａや対象物マスター（ファイル）１１０Ｂなどをも備えている。レイアウトＤＢ１１０Ａは、当該大規模書店の各階の売り場の２次元のレイアウト図を形成するレイアウトデータを記憶する。図７は、レイアウトＤＢ１１０Ａの格納データの例を説明するための図である。
【００５０】
図７に示すように、レイアウトＤＢ１１０Ａには、「フロアーＮｏ．」によって識別されるフロアーごとに、何処に何が置かれているのかといった売り場の状態を示す２次元のレイアウト図（レイアウト画像）を形成するレイアウトデータが記録されている。当該レイアウトデータは、ベクトルデータ、ラスターデータ、名称等の文字データからなっている。また、当該レイアウトデータは、３Ｄ空間ＤＢ１０７に格納されている３Ｄオブジェクトデータにより形成される売り場の３Ｄ空間に対応したものである。従って、上述した対象物位置ＤＢ１０９の格納データにより、目的とする書籍の座標位置が特定できた場合には、２次元のレイアウト図上において、特定された当該座標位置に応じた位置（Ｘ軸座標とＺ軸座標による平面図上の位置）を示すことができる。
【００５１】
対象物マスター１１０Ｂは、この実施の形態においては、書籍マスターファイルを意味し、書籍ＩＤ、タイトル、著者、出版者、価格、発行年月日、価格、在庫の有無など、扱っている全ての書籍についての情報を記憶する。サーバー１は、図示しないが仕入れ情報などの入力用端末や売り場に配置されたＰＯＳ（Point Of Sale）レジ装置などと接続されている。これにより、対象物マスター１１０Ｂの格納データは、仕入れや売り上げが発生するごとに更新され、在庫の有無もリアルタイムに正確に把握できるようになっている。
【００５２】
従って、サーバー１においては、例えば制御部１０２の機能により、対象物マスター１１０Ｂにデータに基づいて、まず、目的とする書籍の在庫の有無を確認できる。そして、在庫が存在する場合には、対象物位置ＤＢ１０９や３Ｄ空間ＤＢ１０７のデータを利用して、何階の売り場の何処に目的とする書籍があるかを確認できる。
【００５３】
特定情報抽出部１１１は、後述する端末装置３から送信されて来る検索要求に含まれる目的とする（目当ての）書籍のタイトルや種別からなる書籍の特定情報を抽出し、抽出した特定情報を対象物検索部１１２に通知する。対象物検索部１１２は、当該特定情報に基づいて対象物位置ＤＢ１０９を参照して、目的とする書籍の配置位置を特定する。すなわち、対象物検索部１１２は、目的とする書籍が、何階の売り場の何処（座標位置）に配置されているのかを検索し、検索結果を提供情報抽出部１１３に通知する。
【００５４】
提供情報抽出部１１３は、対象物検索部１１２からの検索結果に基づいて、目的とする書籍が配置されている売り場のレイアウトデータをレイアウトＤＢ１１０Ａから抽出し、これを提供情報処理部１１４に供給する。また、提供情報抽出部１１３は、対象物検索部１１２からの検索結果に基づいて、目的とする書籍が配置されている売り場の３Ｄ空間を形成する３Ｄオブジェクトデータを３Ｄ空間ＤＢ１０７から抽出し、これを提供情報処理部１１４に供給する。また、提供情報抽出部１１３は、対象物検索部１１２からの検索結果（目的とする書籍の配置位置を示す座標情報）も提供情報処理部１１４に供給する。
【００５５】
提供情報処理部１１４は、提供情報抽出部１１３からのレイアウトデータと目的とする書籍の検索結果とから、例えば、出入口から目的とする書籍の配置位置までの経路を示した２次元のレイアウト図を表示するためのレイアウトデータを形成する。もちろん、経路だけでなく、目的とする書籍の配置位置部分に種々の態様の目印（マーカー）を付すこともできる。そして、提供情報処理部１１４は、形成したレイアウトデータを通信Ｉ／Ｆ１０１を通じて検索要求元の端末装置３に提供する。これにより、検索要求元の端末装置３においては、当該レイアウトデータに応じた２次元のレイアウト図を表示部に表示することにより、端末装置３の使用者に目的とする書籍の大まかな配置（陳列）場所を通知できる。
【００５６】
更に、提供情報処理部１１４は、提供情報抽出部１１３からの３Ｄオブジェクトデータと目的とする書籍の検索結果とから、目的とする書籍が配置されている３Ｄ空間内の当該書籍の配置位置に目印を付すようにした３Ｄオブジェクトデータ形成する。そして、提供情報処理部１１４は、形成した３Ｄオブジェクトデータを検索要求元の端末装置３からの要求があった場合に、通信Ｉ／Ｆ１０１を通じて検索要求元の端末装置３に提供する。これにより、検索要求元の端末装置３においては、当該３Ｄオブジェクトデータに応じた３Ｄ空間を表示部に表示することにより、端末装置３の使用者に目的とする書籍の的確な（詳細な）配置（陳列）場所を通知できる。
【００５７】
このように、サーバー１は、大規模書店内を端末装置３の使用者からの要求に応じて、売り場の２次元のレイアウト図を形成するレイアウトデータや売り場の３Ｄ空間を形成する３Ｄオブジェクトデータを提供できる。これにより、サーバー１は、当該端末装置３の使用者に対して、端末装置３を通じて当該大規模書店内を自在に案内するサービスを提供する。
【００５８】
［端末装置３の構成例］
次に、端末装置３の構成例について説明する。図１に示した構成を有する端末装置３において、送受信アンテナ３０１Ａ及び無線通信部３０１は通信機能を、制御部３０２はサーバー１の各部を制御する機能を、記憶装置３０３は情報記憶保持機能を実現する。操作部３０４と、表示部３０５Ｄ及びタッチセンサ３０５Ｓとからなるタッチパネル３０６は、ユーザーインターフェースを構成する。ＧＰＳアンテナ３０７Ａ及びＧＰＳ部３０７は、現在位置取得機能を実現する。
【００５９】
要求生成部３１１は、制御部１０２の制御の下、サーバー１に対して送信する種々の要求を形成し、これをサーバー１に送信する処理を行う。具体的に、要求生成部３１１は、タッチパネル３０６を通じて受け付けた使用者からの入力情報に基づいて、目的とする対象物である書籍の検索要求を形成し、これを無線通信部３０１及び送受信アンテナ３０１Ａを通じて、サーバー１に送信する。この検索要求は、図示しないが、例えばＩＰアドレスなどの端末装置３を一意に特定可能な識別情報と、少なくとも書籍のタイトルを含む特定情報とを有するものである。なお、特定情報には、書籍の種別である、文庫、単行、雑誌などの情報やその他の情報を含めてもよい。
【００６０】
画像表示処理部３１２は、上述したように、サーバー１から提供されるレイアウトデータに応じた２次元のレイアウト図を表示部３０５Ｄに表示する処理を行う。また、画像表示処理部３１２は、上述したように、サーバー１から提供される３Ｄオブジェクトデータに応じた３Ｄ空間を表示部３０５Ｄに表示する処理を行う。更に、画像表示処理部３１２は、タッチパネル３０６に対する使用者からの操作入力に応じて、表示部３０５Ｄに表示した３Ｄ空間内において、立ち位置や視点を移動させるようにして３Ｄ空間を変化させながら表示する処理をもおこなう。これにより、当該大規模書店の売り場の動線に沿った３６０度ビューを提供できる。
【００６１】
このように、端末装置３は、サーバー１に対して目的とする対象物である書籍の検索要求を送信する。そして、当該検索要求に応じてサーバー１から送信されてくるレイアウトデータや３Ｄオブジェクトデータを受信し、これを用いて売り場の２次元のレイアウト図や売り場の３Ｄ空間を表示部３０５Ｄに表示できる。
【００６２】
これら売り場の２次元のレイアウト図や売り場の３Ｄ空間は、目的とする書籍の配置位置（陳列位置）をも示すものであり、当該大規模書店に行く前でも、使用者は目的とする書籍の配置位置（陳列位置）を的確に把握できる。すなわち、端末装置３は、サーバー１が提供する大規模書店内を案内するサービスの利用を可能にしている。
【００６３】
［端末装置３の処理］
次に、上述した構成の端末装置３で実行される対象物（書籍）の配置位置（陳列位置）の検索処理について説明する。この実施の形態において当該検索処理は、上述もしたように、大規模書店における目的とする書籍の在庫配置位置検索処理である。図８、図９は、当該在庫配置位置検索処理を説明するためのフローチャートであり、図１０は、当該在庫配置位置検索処理において用いられる画面表示の例を示す図である。図８、図９のフローチャートに示す処理を行うアプリケーションプログラムは、サーバー１などから事前に提供され、端末装置３の記憶装置３０３に保持されているものとする。
【００６４】
端末装置３の表示部３０５Ｄに表示される所定のメニューから当該大規模書店における在庫配置位置検索処理の実行に対応する選択項目を選択すると、制御部３０２は該当アプリケーションプログラムを記憶装置３０３から読み出して実行し、図８、図９に示すフローチャートの処理を開始する。まず、制御部３０２は、予め設定されているＵＲＬ（Uniform Resource Locator）を用いてサーバー１の所定のサイトにアクセスし、入力画面などの必要な情報を取得する（ステップＳ１０１）。
【００６５】
次に、制御部３０２は、ステップＳ１０１で取得した入力画面を表示部３０５Ｄに表示する（ステップＳ１０２）。制御部３０２は、タッチパネル３０６を通じて、表示した入力画面に対して目的とする書籍の特定情報として当該書籍のタイトルなどの入力を受け付ける処理を行う（ステップＳ１０３）。
【００６６】
図１０（Ａ）は、ステップＳ１０２で表示される入力画面の一例を示している。図１０（Ａ）に示すように、当該入力画面は、「＊在庫位置検索＊」というタイトルと、検索対象となる書籍の題名（タイトル）の入力欄Ｎ１と、該当する書籍の一覧リスト（在庫リスト）の表示欄Ｈ１とを備える。また、図１０（Ａ）に示すように、当該入力画面には、書籍のタイトルの入力に用いるソフトウェアキーボードが表示されると共に、下端側には、「終了」ボタンと、「ＯＫ」ボタンとが表示される。
【００６７】
ステップＳ１０３では、ソフトウェアキーボードが用いられて、入力欄Ｎ１に対して書籍のタイトルが入力される。入力欄Ｎ１に対して入力された書籍のタイトルは、制御部３０２の制御により無線通信部３０１を通じてサーバー１に送信される。これに応じて、サーバー１から当該タイトルと一致する書籍の在庫リストが送信されてくる。制御部３０２は、無線通信部３０１を通じて当該在庫リストを受信し、表示欄Ｈ１に表示する。当該在庫リストには、書籍のタイトルの他、文庫、単行、雑誌といった書籍の種別や著者、図示しないが出版社や価格などの情報も表示される。
【００６８】
書籍の在庫リストを表示欄Ｈ１に表示するのは、同じタイトルの異なる書籍が存在する場合が多いためである。端末装置３の使用者は、表示欄Ｈ１上をドラッグ操作することにより、在庫リストのスクロールができる。端末装置３の使用者は、表示欄Ｈ１に表示された在庫リストから目的とする書籍のタイトルなどの表示位置をタップ操作することにより、自分が目的とする書籍を選択する。また、選択した書籍のタイトルなどの表示位置を再度タップ操作することにより選択を取り消すこともできる。なお、入力された書籍のタイトルに合致する書籍の在庫がない場合には、「現在在庫はございません。」といったメッセージが表示欄Ｈ１に表示される。
【００６９】
さらに、ステップＳ１０３では、図１０（Ａ）に示した入力画面の「終了」ボタン、または、「ＯＫ」ボタンに対する操作入力も受け付けられる。例えば、目的とする書籍の在庫が存在しないなどのために、当該在庫配置位置検索処理を終了させる場合には「終了」ボタンを操作する。また、表示欄Ｈ１に表示された在庫リストから目的とする書籍の特定情報を選択した後に、在庫配置位置検索処理を続行する場合には「ＯＫ」ボタンを操作する。
【００７０】
このように、ステップＳ１０３においては、書籍のタイトルの入力受け付け、在庫リストの表示、在庫リストから目的とする書籍の選択受け付け、「終了」ボタンまたは「ＯＫ」ボタンに対する操作の受け付けといった一連の処理が行われる。
【００７１】
ステップＳ１０３の処理の後、制御部３０２は、ステップＳ１０３の処理において、目的とする書籍の特定情報が選択された後、「ＯＫ」ボタンが操作されたか否かを判別する（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４の判別処理において、「ＯＫ」ボタンは操作されていないと判別したときには、制御部３０２は、「終了」ボタンが選択されたか否かを判別する（ステップＳ１０５）。
【００７２】
ステップＳ１０５の判別処理において、「終了」ボタンは操作されていないと判別したとする。この場合、ステップＳ１０３の処理は未完了であるので、制御部３０２はステップＳ１０３からの処理を繰り返し、図１０（Ａ）に示した入力画面に対する操作入力の受け付け処理を継続する。また、ステップＳ１０５の判別処理において、「終了」ボタンが操作されたと判別されたときには、後述する終了処理を実行し（ステップＳ１１７）、この図８、図９に示す処理を終了する。
【００７３】
一方、ステップＳ１０４の判別処理において、目的とする書籍の特定情報が選択された後、「ＯＫ」ボタンが操作されたと判別されたとする。この場合、制御部３０２は、要求生成部３１１を制御して、目的とする書籍のタイトル、種別などの当該書籍の特定情報を含む検索要求を生成し、これを無線通信部３０１を通じてサーバー１に送信する（ステップＳ１０６）。当該検索要求には、当該書籍の著者、出版社、価格などの情報を含めてももちろんよい。
【００７４】
当該検索要求に応じて、サーバー１においては、目的とする書籍の配置位置の検索処理を行い、検索結果として端末装置３の使用者が目的とする書籍の大まかな配置位置を示す２次元のレイアウト図を形成するレイアウトデータを送信してくる。これを端末装置３の制御部３０２は、無線通信部３０１を通じて受信して、画像表示処理部３１２に供給する（ステップＳ１０７）。画像表示処理部３１２は、当該検索結果に応じた画像を表示部３０５Ｄに表示する（ステップＳ１０８）。
【００７５】
図１０（Ｂ）は、ステップＳ１０８で表示される検索結果としての２次元のレイアウト図の一例を示している。図１０（Ｂ）に示すように、当該表示画面は、「＊検索結果＊」というタイトルと、「１階Ａゾーンにございます。」という案内メッセージと、１階のレイアウト図と、「３Ｄ表示」ボタンと、「終了」ボタンと、「戻る」ボタンとが表示されたものである。レイアウト図は、出入口から端末装置３の使用者が目的とする書籍のおおよその配置位置までの経路を点線矢印で示したものであり、上述もしたように、サーバー１の提供情報処理部１１４でレイアウトＤＢ１１０Ａのレイアウトデータが用いられて形成されたものである。
【００７６】
ステップＳ１０８の処理によりレイアウト図を表示した後、制御部３０２はタッチパネル３０６を通じて、「３Ｄ表示」ボタン、「終了」ボタン、「戻る」ボタンのいずれかに対する操作入力を受け付ける（ステップＳ１０９）。この後、制御部３０２は、「３Ｄ表示」ボタンが操作されたか否かを判別する（ステップＳ１１０）。ステップＳ１１０の判別処理において、「３Ｄ表示」ボタンは操作されていないと判別したときには、制御部３０２は「戻る」ボタンが操作されたか否かを判別する（ステップＳ１１１）。
【００７７】
ステップＳ１１１の判別処理において、「戻る」ボタンが操作されたと判別したときには、制御部３０２はステップＳ１０２からの処理を繰り返し、図１０（Ａ）に示した入力画面を表示し、当該入力画面に対する操作入力を受け付ける処理を行う。ステップＳ１１１の判別処理において、「戻る」ボタンは操作されていないと判別したときには、「終了」ボタンが操作されたか否かを判別する（ステップＳ１１２）。
【００７８】
ステップＳ１１２の判別処理において、「終了」ボタンが操作されたと判別されたときには、後述する終了処理を実行し（ステップＳ１１７）、この図８、図９に示す処理を終了する。また、ステップＳ１１２の判別処理において、「終了」ボタンは操作されていないと判別したときには、制御部３０２はステップＳ１０９からの処理を繰り返し、図１０（Ｂ）に示した検索結果の表示画面に対する操作入力の受け付け処理を継続する。
【００７９】
一方、ステップＳ１１０の判別処理において、「３Ｄ表示」ボタンが操作されたと判別したとする。この場合、制御部３０２は、要求生成部３１１を制御して、目的とする書籍が配置されている売り場の３Ｄ空間を形成する３Ｄオブジェクトデータの提供要求を形成し、これを無線通信部３０１を通じてサーバー１に送信する（ステップＳ１１３）。ここで、３Ｄオブジェクトデータの提供要求は、上述した検索要求の場合と同様に、当該端末装置３を一意に特定可能なＩＰアドレスなどの識別情報と、当該要求が３Ｄオブジェクトデータの提供要求であることを示す情報が含まれる。
【００８０】
サーバー１においては、上述もしたように、検索要求を送信してきた端末装置３に提供すべき３Ｄ空間を形成する３Ｄオブジェクトデータを用意している。そして、当該端末装置３から３Ｄオブジェクトデータの提供要求を受信したサーバー１は、要求に応じて３Ｄオブジェクトデータを送信してくる。このため、端末装置３は、図９に示す処理に進み、サーバー１からの３Ｄオブジェクトデータを、無線通信部３０１を通じて受信し、これを画像表示処理部３１２に供給して、３Ｄ空間を利用する処理を行う（ステップＳ１１４）。
【００８１】
図１０（Ｃ）は、ステップＳ１１４で表示される３Ｄ空間の利用画面の一例を示している。当該利用画面の上側半分には、「＊３Ｄ表示＊」というタイトルと、３Ｄ空間の表示エリアＤＰとが設けられている。当該３Ｄ空間の表示エリアＤＰには、サーバー１の提供情報処理部１１４により、３Ｄ空間ＤＢ１０７の３Ｄオブジェクトデータが用いられて形成された３Ｄ空間が表示される。
【００８２】
３Ｄ空間の表示エリアＤＰに表示された３Ｄ空間には、端末装置３の使用者が目的とする書籍の配置位置をピンポイントで示す目印（マーカー）の表示も含まれる。図１０（Ｃ）に示した利用画面の３Ｄ空間の表示エリアＤＰにおいては、矢印表示と「ココ」との文字が付されたバルーン表示とにより、目的とする書籍の配置位置が、書棚の位置をも特定するようにピンポイントで示されている。
【００８３】
また、図１０（Ｃ）に示すように、当該利用画面の下側半分には、３Ｄ空間を利用するための８個のボタンと、「終了」ボタンと、「戻る」ボタンとが設けられている。３Ｄ空間を利用するための８個のボタンには、ズーム機能を利用する場合に操作される「＋（プラス）」ボタンと「−（マイナス）」ボタン、視点位置を上下に変える場合に操作される「上」ボタンと「下」のボタンがある。更に、３Ｄ空間を利用するためのボタンには、３Ｄ空間内を移動したり視点の向きを変えたりする場合に操作される「前」ボタンｂ１、「後」ボタンｂ２、「左」ボタンｂ３、「右」ボタンｂ４がある。
【００８４】
これらのボタンを操作し、サーバー１からの３Ｄオブジェクトデータにより形成される３Ｄ空間内において、表示の拡大、縮小、視点の変更、立ち位置の移動が行える。なお、移動の場合には、「左」ボタンｂ３、「右」ボタンｂ４により向きが変えられ、「前」ボタンｂ１、「後」ボタンｂ２を移動したい分だけ長押し操作することにより、前進または後退ができる。また、ステップＳ１１４においては、図１０（Ｃ）に示した３Ｄ空間の利用画面の下端部に表示された「終了」ボタン、「戻る」ボタンに対する操作も受け付けられる。
【００８５】
このため、制御部３０２は、ステップＳ１１４の処理において「戻る」ボタンが操作されたか否かを判別する（ステップＳ１１５）。ステップＳ１１５の判別処理において、「戻る」ボタンが操作されたと判別したときには、制御部３０２は、図８に示したステップＳ１０８からの処理を繰り返し、２次元のレイアウト図の表示からの処理を行う。また、ステップＳ１１５の判別処理において、「戻る」ボタンは操作されていないと判別したときには、制御部３０２は、「終了」ボタンが操作されたか否かを判別する（ステップＳ１１６）。
【００８６】
ステップＳ１１６の判別処理において、「終了」ボタンは操作されていないと判別したときには、制御部３０２は、ステップＳ１１４からの処理を繰り返し、３Ｄ空間の利用処理を続行する。また、ステップＳ１１６の判別処理において、「終了」ボタンが操作されたと判別したとする。この場合、制御部３０２は、サーバー１との間に接続している通信路を解放したり、３Ｄ空間の利用画面を消去し、表示部３０５Ｄの表示状態を当該在庫配置検索処理の実行前の状態に戻したりするなどの所定の終了処理を行う（ステップＳ１１７）。この後、この図８、図９のフローチャートに示した処理を終了する。
【００８７】
このように、この実施の形態の端末装置３は、サーバー１と協働することにより、当該大規模書店に行く前でも、目的とする書籍が当該大規模書店の何処に配置されているのかを明確に端末装置３の使用者に通知できる。しかも、その配置位置の通知は、当該大規模書店の３Ｄ空間を形成する３Ｄオブジェクトデータの利用により、目的とする書籍が配置さされている本棚の位置だけを示すのではなく、当該本棚における当該目的とする書籍の配置位置までを明確に示せる。
【００８８】
［サーバー１の処理］
次に、上述した構成のサーバー１で実行される施設内案内処理について説明する。図１１は、当該施設内案内処理を説明するためのフローチャートである。図１１に示す処理は、サーバー１の制御部１０２において常時実行されている処理である。制御部１０２は、通信Ｉ／Ｆ１０１を通じて、常時、端末装置３からの自機宛てのアクセスを受信するようにしている（ステップＳ２０１）。制御部１０２は、端末装置３からの自機宛てのアクセスを受信したか否かを判別し（ステップＳ２０２）、受信していないと判別したときには、ステップＳ２０１からの処理を繰り返す。
【００８９】
ステップＳ１０２の判別処理において、端末装置３からの自機宛てのアクセスを受信したと判別したときには、当該端末装置３との間に通信路を接続し、入力画面などの必要な情報をアクセス元の端末装置３に提供する（ステップＳ２０３）。ここで提供される情報には、図１０（Ａ）に示した検索条件の入力を受け付けるための入力画面も含まれる。この後、上述もしたように、端末装置３から目的とする書籍のタイトル（特定情報）が送信されてくるので、制御部１０２は、当該書籍のタイトルに基づく在庫チェック処理を行う（ステップＳ２０４）。
【００９０】
具体的にステップＳ２０４では、制御部１０２が端末装置からの書籍のタイトルに基づいて、対象物マスター１１０Ｂを確認し、当該タイトルに対応する書籍の在庫リストを作成する。在庫が存在しない場合には、在庫がないことを示すメッセージ情報を作成する。このようにして作成した在庫リストあるいは在庫なしを示すメッセージ情報を制御部１０２が通信Ｉ／Ｆ１０１を通じて要求元の端末装置３に提供する。このような一連の処理が在庫チェック処理としてステップＳ２０４において実行される。
【００９１】
このステップＳ２０４の処理の後、制御部１０２は、通信Ｉ／Ｆ１０１を通じてアクセス元の端末装置３からの要求を受信する（ステップＳ２０５）。制御部１０２は、端末装置３からの要求を受信したか否かを判別し（ステップＳ２０６）、受信していないと判別したときは、ステップＳ２０５からの処理を繰り返す。
【００９２】
ステップＳ２０６の判別処理において、端末装置３からの要求を受信したと判別したときには、制御部１０２は、受信した要求の内容を確認し、受信した要求は、目的とする書籍の配置位置の検索要求か否かを判別する（ステップＳ２０７）。ステップＳ２０７の判別処理において、検索要求を受信したと判別したときには、制御部１０２は、各部を制御して検索及び結果通知処理を実行し（ステップＳ２０８）、この後、ステップＳ２０５からの処理を繰り返す。
【００９３】
具体的に、ステップＳ２０８において制御部１０２は、まず、特定情報抽出部１１１を制御して、受信した検索要求から端末装置３の使用者が目的とする書籍のタイトル、種別などの特定情報を抽出し、これを対象物検索部１１２に通知する。次に、制御部１０２は、対象物検索部１１２を制御して、対象物位置ＤＢ１０９から目的とする書籍が配置されている売り場と配置位置を示す座標情報を検索して特定し、これらの特定した情報を提供情報抽出部１１３と提供情報処理部１１４に供給する。
【００９４】
次に、制御部１０２は提供情報抽出部１１３を制御して、必要となる売り場のレイアウトデータと３Ｄオブジェクトデータとを抽出して、提供情報処理部１１４に供給する。すなわち、提供情報抽出部１１３は、まず、特定された売り場と目的する書籍の配置位置を示す座標情報に基づいて、レイアウトＤＢ１１０Ａから対応する売り場のレイアウトデータを抽出し、これを提供情報処理部１１４に供給する。また、提供情報抽出部１１３は、まず、特定された売り場と目的する書籍の配置位置を示す座標情報に基づいて、３Ｄ空間ＤＢ１０７から対応する売り場の３Ｄ空間を形成する３Ｄオブジェクトデータを抽出し、これを提供情報処理部１１４に供給する。
【００９５】
提供情報処理部１１４は、まず、提供されたレイアウトデータと目的とする書籍の配置位置に対応する座標情報とから、例えば出入口などの所定の位置から目的する書籍の配置位置までの経路を示したレイアウト図を形成するレイアウトデータを形成する。当該レイアウトデータは、制御部１０２の制御の下、通信Ｉ／Ｆ１０１を通じて検索要求元の端末装置に送信する。これにより、当該端末装置３においては、図１０（Ｂ）に示したレイアウト図を含む検索結果の表示が行われる。
【００９６】
また、提供情報処理部１１４は、提供された３Ｄオブジェクトと目的とする書籍の配置位置に対応する座標情報とから、３Ｄ空間内に目的とする書籍の配置位置をピンポイントで示すようにした３Ｄ空間を形成する３Ｄオブジェクトデータを形成する。当該３Ｄオブジェクトデータは、端末装置３から売り場の「３Ｄ表示」が求められた場合に当該端末装置３に提供されることになる。
【００９７】
一方、ステップＳ２０７の判別処理において、検索要求は受信していないと判別したときには、制御部１０２は、受信した要求は３Ｄ空間を形成する３Ｄオブジェクトデータの提供要求か否かを判別する（ステップＳ２０９）。ステップＳ２０９の判別処理において、受信した要求は３Ｄオブジェクトデータの提供要求であると判別したとする。この場合、制御部１０２は、提供情報処理部１１４を制御して、ステップＳ２０８で形成した３Ｄオブジェクトデータを、通信Ｉ／Ｆ１０１を通じて要求元の端末装置３に提供する（ステップＳ２１０）。これにより、当該端末装置３においては、図１０（Ｃ）に示した態様で売り場の３Ｄ空間が表示され、当該３Ｄ空間の利用が可能にされる。
【００９８】
また、ステップＳ２０９の判別処理において、受信した要求は３Ｄオブジェクトデータの提供要求ではないと判別したとする。この場合、制御部１０２は、受信した要求は、在庫配置位置検索処理の終了を要求するものか否かを判別する（ステップＳ２１１）。ステップＳ２１１の判別処理において、受け付けた要求は在庫配置位置検索処理の終了を要求するものではないと判別したときには、制御部１０２は受け付けた要求は適切な要求ではないと判別して、ステップＳ２０５からの処理を繰り返す。
【００９９】
また、ステップＳ２１１の判別処理において、受け付けた要求は在庫配置位置検索処理の終了を要求するものであると判別したときには、要求元の端末装置３との間の通信路を解放するなどの所定の終了処理を実行する（ステップＳ２１２）。この後、制御部１０２は、ステップＳ２０１からの処理を繰り返す。
【０１００】
このように、サーバー１は、端末装置３からの要求に応じて、売り場のレイアウト図を形成するレイアウトデータを提供でき、端末装置３の使用者が目的する書籍のおおよその配置位置を通知できる。さらに、サーバー１は、端末装置３からの要求に応じて、売り場の３Ｄ空間を形成する３Ｄオブジェクトデータを提供し、端末装置３の使用者が目的する書籍が、何処に在るのかを３Ｄ空間内においてピンポイントで通知できる。
【０１０１】
［実施の形態の効果］
上述した実施の形態の施設内案内システムは、端末装置３の使用者が、大規模書店において、目当ての書籍が配置されている当該大規模書店内の場所（位置）を、当該大規模書店に行く前でも詳細に把握できる。つまり、従来のレイアウト図による案内のように、この売り場のこのエリアといった大まかな案内ではなく、どの売り場の、どの本棚の、何段目の、何処と言うように、詳細位置を特定して明示できる。
【０１０２】
しかも、端末装置３の使用者は、端末装置３の表示部３０５Ｄに表示される大規模書店の３Ｄ空間内を利用し、施設内動線に沿った３６０度ビューを利用し、施設内の詳細な様子も当該大規模書店に行く前でも把握できる。
【０１０３】
［変形例など］
上述した実施の形態においては、対象物位置ＤＢ１０９は、位置ＤＢ形成部１０８の機能により、３Ｄ空間ＤＢの３Ｄオブジェクトデータを解析することにより、自動的に生成するものとして説明したが、これに限るものではない。例えば、対象物の名称（タイトル）や種別は、文字認識できないものがあると考えられる。このような場合、対象物の名称（タイトル）や種別は、サーバー１に接続されたキーボードを通じて文字入力したり、サーバー１に接続されたマイクロホンを通じて音声により入力し音声認識したりできる。
【０１０４】
この場合、対象物の位置を指示する必要がある。このため、サーバー１に接続された表示装置に３Ｄオブジェクトデータにより形成される３Ｄ空間を表示する。そして、表示した当該３Ｄ空間内において、目的する対象物をタッチパネルやマウスなどのポインティングデバイスを通じて指示した上で、対象物の名称（タイトル）や種別の入力を行う。このようにすれば、３Ｄ空間内のポインティングデバイスで指示された位置の座標情報を、対象物の配置位置を示す座標情報として特定できる。そして、当該対象物の配置位置を示す座標情報と入力された文字情報とを対応付けて、対象物位置ＤＢ１０９に格納できる。
【０１０５】
また、上述した実施の形態では、大規模書店での書籍の配置位置の検索を可能にする場合を例にして説明したが、これに限るものではない。この発明は、種々の店舗、図書館、美術館、博物館などの多数の物品（対象物）が配置（陳列）されている施設について、目当ての物品が配置されている施設内の場所（位置）を、当該施設に行く前でも詳細に把握できるようにする場合に適用可能である。
【０１０６】
上述もしたように、この発明を、大規模商業施設を対象とするシステムに適用した場合には、チラシが投入されてセールが行われる大規模商業施設に行く前でも、目当てのチラシ掲載商品（セール品）の当該大規模商業施設における詳細な配置位置（陳列位置）が把握できる。これにより、当該大規模商業施設に行った時には、迅速に目的とするチラシ掲載商品を見つけられ、人気のあるチラシ掲載商品をより確実に入手することが可能となる。
【０１０７】
そして、種々の施設を対象としてこの発明を適用する場合には、以下の手順に従えばよい。まず、（１）種々の施設内の陳列棚やショーケースを、図２、図３を用いて説明したように、陳練されている商品等の対象物の全てが写るように写真を撮影する。換言すれば、施設内の陳列棚やショーケースをいわゆるパノラマ撮影する。（２）この撮影した写真や写真に付属する撮影位置や焦点距離などの情報を用いて、施設内の３Ｄ空間を表現する３Ｄオブジェクトデータを形成し、これを記憶保持する。
【０１０８】
なお、撮影された画像は対象の商品等が明確に判別可能な解像度が必要になる。また、３Ｄ空間を形成する３Ｄオブジェクトデータは、所定の座標系に基づき、撮影位置や焦点距離などが考慮されて形成される。このため、当該３Ｄオブジェクトデータにより形成される３Ｄ空間内に位置する対象物のそれぞれの座標位置は、当該所定の座標系に基づいて、一意に特定可能である。
【０１０９】
そして、（３）３Ｄオブジェクトデータにより形成される３Ｄ空間内において、商品等の対象物の名前やタイトル、種別を画像認識する。（４）この画像認識した情報と、この画像認識した対象物の３Ｄ空間内における配置位置を示す座標情報とを対応付けて記憶するデータベースを構築する。
【０１１０】
そして、（５）当該データベースを備えるサーバーに、端末装置から商品等の対象物の名前やタイトル、種別をキー情報として問い合わせ（検索）を行う。（６）サーバーは、当該問い合わせに応じて、当該データベースを利用して３Ｄ空間内における目的とする対象物の配置位置（所在位置）を明確に特定できる。そして、（７）特定した配置位置を含む３Ｄ空間に対応するレイアウト図を用いることにより、目的とする対象物が施設内のどの場所に陳列されているのかをレイアウト上に表示して示すことができる。また、（８）特定した配置位置を含む３Ｄ空間を３Ｄオブジェクトデータを用いて形成して示すことにより、目的とする対象物が施設内のどの陳列棚のどの場所に置かれているのかを、３Ｄ空間内において、矢印等を用いて明確に示すことができる。
【０１１１】
また、（９）３Ｄオブジェクトデータにより形成される３Ｄ空間を利用しているので、端末装置の使用者は店舗などの施設に行く前に視点移動しながらのいわゆるパノラマビューを行うことができる。
【０１１２】
なお、種々の店舗、図書館、美術館、博物館といった種々の施設では、レイアウト変更や商品や展示物などの対象物が日々入れ替えられる場合もある。しかし、種々の店舗では、商品が売れれば、同じ商品を同じ場所に補充する場合が多い。このため、大規模なレイアウト変更が行われない限り、３Ｄ空間ＤＢ１０７や対象物位置ＤＢ１０９の蓄積データを変更する必要はない。
【０１１３】
但し、大規模なレイアウト変更や商品などの対象物の大幅な入れ替えが行われた場合には、施設内の写真を撮り直し、これに基づき３Ｄオブジェクトデータを生成し直して、３Ｄ空間ＤＢ１０７を作り直す。そして、作り直した３Ｄ空間ＤＢ１０７の３Ｄオブジェクトデータを用いて、対象物位置ＤＢ１０９を作り直す。このようにすれば、大規模なレイアウト変更や対象物の大幅な入れ替えにも対応できる。この場合、人間が介在するのは、施設内の写真の取り直しだけなので、写真の撮り直しが完了すれば後は自動的にできる。
【０１１４】
また、レイアウト変更や対象物の入れ替えが施設の一部分だけの場合には、その一部分の写真の撮り直しを行う。そして、画像ファイル１０５の該当する部分の画像データと入れ替えれば、施設内の全ての部分の写真を撮り直すこともない。施設のどの部分の画像の画像データかは、画像データに付加されている撮影位置から判別可能である。
【０１１５】
また、上述した実施の形態では、サーバー１は、大規模書店が運営するものとして説明したが、これに限るものではない。例えば、いわゆる情報提供業者が運営するサーバー装置を多数の施設が利用する態様で、この発明を実現することもできる。この場合には、当該情報提供業者が運営するサーバー装置には、多数の施設ごとに、画像ファイル１０５、３Ｄ空間ＤＢ１０７、対象物位置ＤＢ１０９、レイアウトＤＢ１１０Ａ、対象物マスター１１０Ｂを設けることになる。
【０１１６】
［その他］
上述した実施の形態の説明からも分かるように、施設内案内サーバー装置の３Ｄ空間情報記憶手段、対象物位置記憶手段の機能は、サーバー１の３Ｄ空間ＤＢ１０７、対象物位置ＤＢ１０９が実現している。また、施設内案内サーバー装置の検索要求受付手段の機能は、サーバー１の通信Ｉ／Ｆ１０１及び制御部１０２が実現し、施設内案内サーバー装置の特定情報抽出手段の機能は、サーバー１の特定情報抽出部１１１が実現している。また、施設内案内サーバー装置の検索手段の機能は、サーバー１の対象物検索部１１２が実現し、施設内案内サーバー装置の抽出手段の機能は、サーバー１の提供情報抽出部１１３が実現している。また、施設内案内サーバー装置の情報提供処理手段の機能は、提供情報処理部１１４が実現している。
【０１１７】
また、端末装置の検索要求提供手段の機能は、端末装置３の要求生成部３１１と制御部３０２と無線通信部３０１とが協働して実現している。また、端末装置の表示処理手段と表示制御手段の機能は、サーバー１の画像表示処理部３１２が実現している。
【０１１８】
また、施設内案内サーバー装置の対象物情報形成手段の機能は、サーバー１の位置ＤＢ形成部１０８が実現している。また、施設内案内サーバー装置のレイアウト情報記憶手段の機能は、サーバー１のレイアウトＤＢ１１０Ａが実現し、施設内案内サーバー装置のレイアウト情報抽出手段の機能は、サーバー１の提供情報抽出部１１３が実現している。また、施設内案内サーバー装置のレイアウト情報提供処理手段の機能は、サーバー１の提供情報処理部１１４が実現している。
【０１１９】
また、図１１のフローチャートに応じて実行される処理が、この発明の施設内案内方法の一実施の形態が提供されたものである。また、図１に示したサーバー１の特定情報抽出部１１１、対象物検索部１１２、提供情報抽出部１１３、提供情報処理部１１４の各機能は、制御部１０２において実行されるプログラムにより、制御部１０２の機能として実現することができる。すなわち、図１に示したサーバー１の特定情報抽出部１１１、対象物検索部１１２、提供情報抽出部１１３、提供情報処理部１１４の各機能を、制御部１０２の機能として実現するようにしたプログラムが、この発明の施設内案内プログラムの一実施の形態が適用されたものである。
【符号の説明】
【０１２０】
１…施設内案内サーバー装置、１０１…通信Ｉ／Ｆ、１０２…制御部、１０３…記憶装置、１０４…外部Ｉ／Ｆ、１０５…画像ファイル、１０６…３Ｄ空間形成部、１０７…３Ｄ空間ＤＢ、１０８…位置ＤＢ形成部、１０９…対象物位置ＤＢ、１１０Ａ…レイアウトＤＢ、１１０Ｂ…対象物マスター、１１１…特定情報抽出部、１１２…対象物検索部、１１３…提供情報抽出部、１１４…提供情報処理部、２…ネットワーク、３…端末装置、３０１Ａ…送受信アンテナ、３０１…無線通信部、３０２…制御部、３０３…記憶装置、３０４…操作部、３０５Ｄ…表示部、３０５Ｓ…タッチセンサ、３０６…タッチパネル、３０７Ａ…ＧＰＳアンテナ、３０７…ＧＰＳ部、３１１…要求生成部、３１２…画像表示処理部
【図１】
2015170266.tif 000003
【図２】
2015170266.tif 000004
【図３】
2015170266.tif 000005
【図４】
2015170266.tif 000006
【図５】
2015170266.tif 000007
【図６】
2015170266.tif 000008
【図７】
2015170266.tif 000009
【図８】
2015170266.tif 000010
【図９】
2015170266.tif 000011
【図１０】
2015170266.tif 000012
【図１１】
2015170266.tif 000013