(57)【要約】【課題】ラベルを発行して被貼付物に貼り付ける一連の動作を連続して繰り返す場合に、この連続動作の高速化を図る。【解決手段】本発明に係るラベル貼付装置は、ラベルＬを発行するラベル発行部８と、該ラベル発行部８から発行されたラベルＬを下面に吸着させて保持し、該ラベルＬを保持しながら前記ラベル発行部８から遠ざかるように移動するラベル移送部７０と、該ラベル移送部７０により移送されたラベルＬを下面に吸着させて保持するラベル保持部５０と、該ラベル保持部５０に保持されたラベルＬの上側から下降することで、前記ラベル保持部５０の下方に位置する被貼付物にラベルＬを押し付ける貼付アーム３１と、を備える。【選択図】図２４
2015034052.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラベルを発行するラベル発行部と、
該ラベル発行部から発行されたラベルを下面に吸着させて保持し、該ラベルを保持しながら前記ラベル発行部から遠ざかるように移動するラベル移送部と、
該ラベル移送部により移送されたラベルを下面に吸着させて保持するラベル保持部と、
該ラベル保持部に保持されたラベルの上側から下降することで、前記ラベル保持部の下方に位置する被貼付物にラベルを押し付ける貼付アームと、を備えたことを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項２】
平面視において前記ラベル移送部による移送完了時のラベル中央部の位置が前記貼付アームの軸心に一致するように、前記ラベル移送部の移動方向に関するラベルの長さに応じて、前記ラベル移送部の移動距離を制御する制御手段、を備えたことを特徴とする請求項１に記載のラベル貼付装置。
【請求項３】
前記ラベル発行部は、前記ラベル移送部の下面に保持されたラベル連続体を切断する切断手段を備え、
前記ラベル発行部は、前記切断手段によって前記ラベル連続体から切り取られたラベルを発行することを特徴とする請求項１または２に記載のラベル貼付装置。
【請求項４】
前記ラベル保持部の下面に、
少なくとも前記ラベル移送部による移送完了時に第１の負圧が供給される第１吸引部と、
前記切断手段による切断時に第１の負圧よりも大きな第２の負圧が供給され、前記ラベル移送部が移動するときに負圧供給が停止または低減される第２吸引部と、が設けられ、
前記ラベル移送部の下面に、
前記切断手段による切断時に第１の負圧よりも大きな第３の負圧が供給され、前記ラベル移送部が移動しているときに負圧供給が継続され、前記ラベル移送部による移送完了時に負圧供給が停止または低減される第３吸引部が設けられている、ことを特徴とする請求項３に記載のラベル貼付装置。
【請求項５】
前記切断手段による切断時に、前記ラベル移送部に保持されたラベル連続体部分の下面に向けてエアを吹き付け、前記ラベル移送部の移動時にエアの吹付けを停止する第１エア吹付手段と、
前記ラベル移送部の移動時に、前記ラベル移送部により移送されるラベルの下面に向けてエアを吹き付ける第２エア吹付手段と、を備えたことを特徴とする請求項３または４に記載のラベル貼付装置。
【請求項６】
前記ラベル保持部は、前記ラベル移送部の移動方向に関して前記貼付アームの前方に対向配置されたアーム対向面部を備え、
該アーム対向面部の下端コーナー部に、前記移動方向の前方に向かって下側に傾斜した傾斜面が連ねて設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のラベル貼付装置。
【請求項７】
前記ラベル保持部は、前記ラベル移送部の下端部の移動方向前方に対向配置された移送部対向面部を備え、
前記ラベル保持部の下面に、前記移送部対向面部の下端から前記移動方向前方に延びる溝が形成されている、ことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベルを発行して被貼付物に貼り付けるラベル貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
商品の上面にラベルを自動的に貼り付ける装置として、印字されたラベルを発行するラベル発行機と、該ラベル発行機で発行されたラベルを受け取ってコンベア上の商品に貼り付けるラベル貼付機とを備えたラベル貼付装置が知られている。
【０００３】
図３２（ａ）に示すように、この種のラベル貼付装置３００において、ラベル貼付機３０２は、ラベル発行機３０１で発行されたラベルＬ１を下面に吸着保持するラベル保持部３０３と、該ラベル保持部３０３に保持されたラベルＬ１を下方へ押し込んで商品Ｇ上面に貼り付ける棒状の貼付アーム３０４と、を備える。ラベル貼付動作において、貼付アーム３０４の下端部は、ラベル保持部３０３に保持されたラベルＬ１上方の待機位置から商品Ｇ上面の高さまで下降することで、図３２（ｂ）に示すように商品ＧにラベルＬ１を貼り付けた後、図３２（ｃ）に示すように上昇して待機位置に戻る。図３２（ｄ）に示すように、貼付アーム３０４の下端部が待機位置に戻った後、ラベル発行機３０１は次のラベルＬ２を発行し、このラベルＬ２は、貼付アーム３０４に干渉することなく、ラベル保持部３０３に吸着保持される。
【０００４】
特許文献１には、上記のような貼付アームとラベルとの干渉を回避するための別の技術が開示されている。特許文献１の技術において、貼付アームは、ラベル発行機の発行口近傍のラベル受取位置において発行口から出力されたラベルを下端部に吸着保持した後、発行口から離れた貼付動作位置まで水平移動する。続いて、貼付アームの下端部は、商品上面の高さまで下降することで商品にラベルを貼り付けた後、待機高さまで上昇する。このとき、貼付アームは、ラベル発行機の発行口から十分に離れて配置されているため、発行口から出力される次のラベルに貼付アームは干渉しない。その後、貼付アームは、下端部の高さが待機高さに維持された状態でラベル受取位置へ戻される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１８８１４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ラベル貼付装置によってラベルを発行して商品に貼り付ける一連の動作を複数回連続して繰り返す場合、この連続動作の高速化を図る上で、上述した従来の動作には改善の余地がある。
【０００７】
具体的に、図３２に示す従来の動作では、ラベルＬ１を貼り付けるために貼付アーム３０４が下降および上昇しているとき（図３２（ｂ）及び図３２（ｃ）参照）、ラベル発行機３０１は、貼付アーム３０４との干渉を回避するために次のラベルＬ２を発行することができない。つまり、貼付アーム３０４が待機位置に上昇するまでラベルＬ２の発行を待たなければならないため、ラベル貼付装置による連続動作の高速化を十分に図ることができない。
【０００８】
一方、特許文献１に開示された従来の動作では、ラベル発行機の発行口から離れた貼付動作位置でラベルの貼付動作が行われるため、この貼付動作中に、貼付アームと干渉することなく次のラベルを発行することができる。ところが、特許文献１の技術では、貼付アームがラベル貼付後に待機高さまで上昇した後、次のラベルを受け取るために、水平移動によりラベル受取位置まで戻る必要がある。また、このラベルを商品に貼り付けるために、再び貼付動作位置まで水平移動しなければならない。つまり、特許文献１の動作では、貼付アームをラベル受取位置と貼付動作位置との間で水平移動によって往復させる必要があるため、その分だけ動作時間が長くなってしまう。
【０００９】
そこで、本発明は、ラベルを発行して被貼付物に貼り付ける一連の動作を連続して繰り返す場合に、この連続動作の高速化を図ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係るラベル貼付装置は、
ラベルを発行するラベル発行部と、
該ラベル発行部から発行されたラベルを下面に吸着させて保持し、該ラベルを保持しながら前記ラベル発行部から遠ざかるように移動するラベル移送部と、
該ラベル移送部により移送されたラベルを下面に吸着させて保持するラベル保持部と、
該ラベル保持部に保持されたラベルの上側から下降することで、前記ラベル保持部の下方に位置する被貼付物にラベルを押し付ける貼付アームと、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
本発明に係るラベル貼付装置によれば、ラベル発行部から発行されたラベルが、ラベル移送部によってラベル発行部から遠ざかるように移送された後、貼付アームの下降によるラベル貼付動作が行われる。そのため、ラベル移送部を設けない場合に比べて、貼付アームをラベル発行部から遠ざけて配置することができる。したがって、ラベル貼付動作中の貼付アームに干渉することなく、次のラベルを早いタイミングで発行することができる。よって、ラベルを発行して被貼付物に貼り付ける一連の動作を連続して繰り返す場合に、この連続動作を高速で行うことができる。
【００１２】
本発明に係るラベル貼付装置は、
平面視において前記ラベル移送部による移送完了時のラベル中央部の位置が前記貼付アームの軸心に一致するように、前記ラベル移送部の移動方向に関するラベルの長さに応じて、前記ラベル移送部の移動距離を制御する制御手段、を備えてもよい。
【００１３】
この場合、貼付アームが下降するとき、ラベルの大きさに関わらず、確実にラベルの中央部を貼付アームによって押し込むことができるため、被貼付物に対してラベルを精度よく貼り付けることができる。
【００１４】
本発明に係るラベル貼付装置において、
前記ラベル発行部は、前記ラベル移送部の下面に保持されたラベル連続体を切断する切断手段を備えてもよく、
前記ラベル発行部は、前記切断手段によって前記ラベル連続体から切り取られたラベルを発行するようにしてもよい。
【００１５】
この場合、ラベル発行部の切断手段によってラベル連続体が切断されるとき、該ラベル連続体部分がラベル移送部の下面に吸着保持されることで、ラベル連続体の切断を良好に行うことができる。
【００１６】
本発明に係るラベル貼付装置において、
前記ラベル保持部の下面に、
少なくとも前記ラベル移送部による移送完了時に第１の負圧が供給される第１吸引部と、
前記切断手段による切断時に第１の負圧よりも大きな第２の負圧が供給され、前記ラベル移送部が移動するときに負圧供給が停止または低減される第２吸引部と、が設けられてもよく、
前記ラベル移送部の下面に、
前記切断手段による切断時に第１の負圧よりも大きな第３の負圧が供給され、前記ラベル移送部が移動しているときに負圧供給が継続され、前記ラベル移送部による移送完了時に負圧供給が停止または低減される第３吸引部が設けられてもよい。
【００１７】
ここでいう「第１の負圧」及び「第２の負圧」は、負圧源または負圧供給経路の途中部分に作用する負圧を意味するのではなく、ラベル保持部下面の「第１吸引部」又は「第２吸引部」に最終的に作用する負圧を意味するものとする。また、「第３の負圧」は、負圧源または負圧供給経路の途中部分に作用する負圧を意味するのではなく、ラベル移送部下面の「第３吸引部」に最終的に作用する負圧を意味するものとする。
【００１８】
この構成によれば、ラベル発行部の切断手段によってラベル連続体が切断されるとき、ラベル保持部の第２吸引部とラベル移送部の第３吸引部とによって、ラベル発行部から送り出されたラベル連続体部分を強い吸引力で保持することができ、これにより、ラベル連続体の切断を良好に行うことができる。ラベル移送部が移動するときは、第２吸引部への負圧供給が停止または低減されることにより、第２吸引部からラベルをスムーズに引き離しつつ、第３吸引部への負圧供給が継続されることにより、ラベル移送部によってラベルを確実に保持しながら移送することができる。ラベル移送部による移送完了時には、第３吸引部への負圧供給が停止または低減されることにより、ラベル移送部からラベル保持部へラベルをスムーズに受け渡すことができる。
【００１９】
本発明に係るラベル貼付装置は、
前記切断手段による切断時に、前記ラベル移送部に保持されたラベル連続体部分の下面に向けてエアを吹き付け、前記ラベル移送部の移動時にエアの吹付けを停止する第１エア吹付手段と、
前記ラベル移送部の移動時に、前記ラベル移送部により移送されるラベルの下面に向けてエアを吹き付ける第２エア吹付手段と、を備えてもよい。
【００２０】
この場合、ラベル発行部の切断手段によってラベル連続体が切断されるとき、ラベル移送部の下面に吸着保持されたラベル連続体部分は、第１エア吹付手段によりラベル移送部の下面に向けて吹き上げられたエアによって、下側から補助的に支持される。よって、ラベル発行部から送り出されたラベル連続体部分を、ラベル移送部下面に作用する吸着力と、第１エア吹付手段から吹き付けられるエアの圧力とによって、より確実に保持することができ、これにより、切断手段によるラベル連続体の切断を一層良好に行うことができる。
【００２１】
また、この場合、ラベルの移送時には、第１エア吹付手段によるエアの吹付けが停止されることで、第１エア吹付手段からのエアによってラベルの移動方向後端部がラベル移送部の下面から引き剥がされることを防止しつつ、第２エア吹付手段によって移送中のラベル下面に向けて吹き付けられるエアによって、ラベルを下側から補助的に支持した状態で移送することができる。
【００２２】
本発明に係るラベル貼付装置において、
前記ラベル保持部は、前記ラベル移送部の移動方向に関して前記貼付アームの前方に対向配置されたアーム対向面部を備えてもよく、
該アーム対向面部の下端コーナー部に、前記移動方向の前方に向かって下側に傾斜した傾斜面が連ねて設けられてもよい。
【００２３】
この場合、ラベル移送部によるラベルの移送中に、貼付アームの前方に対向するラベル保持部のアーム対向面部下方をラベルの前端部が横切るとき、ラベルの前端部は、アーム対向面部の下端コーナー部に連なる傾斜面に引っ掛かり難い。したがって、ラベルの移送中に、ラベル下面の糊がラベル保持部に付着および堆積することを抑制できる。
【００２４】
本発明に係るラベル貼付装置において、
前記ラベル保持部は、前記ラベル移送部の下端部の移動方向前方に対向配置された移送部対向面部を備えてもよく、
前記ラベル保持部の下面に、前記移送部対向面部の下端から前記移動方向前方に延びる溝が形成されてもよい。
【００２５】
この場合、ラベルの幅方向端部がラベル移送部の下面に吸着保持された状態でラベルが移送されるとき、ラベルの前端コーナー部は、ラベル保持部の移送部対向面部に引っ掛かることなく溝を通過するため、ラベルの前端コーナー部の糊がラベル保持部に付着および堆積することを防止できる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、貼付アームによるラベル貼付動作中に、次のラベルを早いタイミングで発行することができる。よって、ラベルを発行して被貼付物に貼り付ける一連の動作を連続して繰り返す場合に、この連続動作の高速化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施形態に係るラベル貼付装置を示す正面図である。
【図２】図１に示すラベル貼付装置に搭載されたラベル発行機の内部構造を正面から見た断面図である。
【図３】図１に示すラベル貼付装置に搭載されたラベル貼付機の内部構造を正面から見た断面図である。
【図４】図３に示すラベル貼付機の動作を説明するための図である。
【図５】図３に示すラベル貼付機の下部構造を示す斜視図である。
【図６】移送ブロックが移動した状態を示す図５と同様の斜視図である。
【図７】図５に示す構造の平面図である。
【図８】図５に示す構造の底面図である。
【図９】図７のＡ−Ａ線断面図である。
【図１０】第１吸着ブロックを下方から見た斜視図である。
【図１１】第１吸着ブロックを上方から見た斜視図である。
【図１２】第２吸着ブロックを下方から見た斜視図である。
【図１３】第２吸着ブロックを上方から見た斜視図である。
【図１４】移送ブロックを示す斜視図である。
【図１５】移送ブロックの第１の変形例を示す斜視図である。
【図１６】移送ブロックの第２の変形例を示す斜視図である。
【図１７】第１エア吹付部及び第２エア吹付部を示す斜視図である。
【図１８】図１に示すラベル貼付装置の制御システムを示すブロック図である。
【図１９】移送ブロックによるラベルの移送前および移送後の状態を示す底面図である。
【図２０】移送ブロックの移動方向に関して比較的長いラベルをセンタリング移送する場合において、移送前および移送後の状態を示す底面図である。
【図２１】センタリング移送に関して、別の実施例を説明するための底面図である。
【図２２】図１に示すラベル貼付装置によってラベルを発行して商品に貼り付ける一連の動作の一例を示すタイムチャートである。
【図２３】図２２に示す動作の各段階の状態を示す図である。
【図２４】図２２に示す動作における図２３の続きの各段階の状態を示す図である。
【図２５】図２２に示す動作における図２４の続きの各段階の状態を示す図である。
【図２６】上貼り用のラベル発行機及びラベル貼付機のメンテナンスに関連する構造を示す斜視図である。
【図２７】ラベル発行機の前面カバーを開くとともに、ラベル貼付機のハウジングを回動させた状態を示す図２６と同様の斜視図である。
【図２８】ラベル発行機の印字ユニットの上側ユニットを開いた状態を示す斜視図である。
【図２９】ラベル貼付機のハウジングの側面から離すようにカッタユニットを回動させた状態を示す図２６と同様の斜視図である。
【図３０】カッタユニットのメンテナンスに関連する構造を示す斜視図である。
【図３１】下貼り用のラベル発行機のメンテナンスに関連する構造を示す正面図である。
【図３２】従来のラベル貼付装置の動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００２９】
［ラベル貼付装置の全体構成］
図１に示すように、本実施形態に係るラベル貼付装置１は、商品Ｇを搬送するコンベア４と、コンベア４で搬送される商品Ｇの上面にラベルＬ（図３及び図４参照）を貼り付ける上貼り機構７と、コンベア４で搬送される商品Ｇの下面にラベルを貼り付ける下貼り機構１５と、所定の入力操作および所定の表示を行うための操作表示部１２と、以上の構成要素を支持するラック２と、を備えている。
【００３０】
［コンベア］
コンベア４は、ラベル貼付装置１の正面側から見て左から右に向かう搬送方向（図中Ｄ方向）に沿って商品Ｇを移動させるように配設されている。コンベア４は、上流側コンベア４ａと、搬送方向（図中Ｄ方向）において上流側コンベア４ａの下流側に間隔を空けて配設された下流側コンベア４ｂと、に分割して設けられている。そのため、コンベア４の下方に配設された下貼り機構１５は、上流側コンベア４ａと下流側コンベア４ｂとの間隙を通して、商品Ｇの下面に下側からラベルを貼り付けることができる。上流側コンベア４ａ及び下流側コンベア４ｂは例えば無端ベルトで構成されるが、本発明において、コンベア４ａ，４ｂの具体的構造は特に限定されるものでない。
【００３１】
上流側コンベア４ａの近傍には商品通過センサ１１０が配設されている。商品通過センサ１１０は、上貼り機構７及び下貼り機構１５によるラベル貼付位置よりも搬送方向（図中Ｄ方向）上流側の所定位置を上流側コンベア４ａ上の商品Ｇが通過したか否かを検出する。商品通過センサ１１０の種類は限定されるものでないが、例えば、発光部と受光部を有する光学式の商品通過センサ１１０が用いられる。
【００３２】
［上貼り機構］
上貼り機構７は、商品Ｇの上面に貼り付けられるラベルＬを発行する上貼り用のラベル発行機８と、ラベル発行機８で発行されたラベルＬを商品Ｇの上面に貼り付けるラベル貼付機１０と、を備えている。
【００３３】
ラベル発行機８及びラベル貼付機１０は、コンベア４の上方に配設されている。搬送方向（図中Ｄ方向）に関して、ラベル貼付機１０は、ラベル発行機８の下流側に隣接して配設されている。なお、ラベル貼付機１０のさらに下流側に、商品Ｇの上面に貼り付けられたラベルＬを上側から押さえ付けるための別のラベル貼付機、又は、商品Ｇの上面に貼り付けられたラベルＬに上方からエアを吹き付けるエア吹付装置を配設してもよい。
【００３４】
ラベル発行機８はラック２によって下側から支持されている。ラベル発行機８とラベル貼付機１０はユニット化されており、ラベル貼付機１０は、ラベル発行機８を介してラック２に支持されている。ラック２には、搬送方向（図中Ｄ方向）に直交するラベル貼付装置１の奥行き方向に延びるレール部１８が設けられており、該レール部１８に沿ってラベル発行機８がスライド可能となっている。そのため、ラベル発行機８をレール部１８に沿ってスライドさせることで、ラベル発行機８及びラベル貼付機１０を一体的に奥行き方向に位置調整することができる。
【００３５】
ラベル発行機８及びラベル貼付機１０の構成を含めて、上貼り機構７の具体的構成については後に説明する。
【００３６】
［下貼り機構］
下貼り機構１５は、商品Ｇの下面に貼り付けられるラベルを発行する下貼り用のラベル発行機１６と、ラベル発行機１６から発行されたラベルを商品Ｇの下面へ搬送するラベル搬送装置２４と、商品Ｇの下面に貼り付けられたラベルに下方からエアを吹き付けるエア吹付装置２６と、を備えている。ラック２には、搬送方向（図中Ｄ方向）に直交するラベル貼付装置１の奥行き方向に延びるレール部２０が設けられており、該レール部２０に沿ってラベル発行機１６がスライド可能となっている。ラベル搬送装置２４は、例えば、ラベル搬送モータによって駆動プーリを介して無端ベルトを回転駆動することによって、無端ベルトに支持されたラベルを上方へ搬送して商品Ｇの下面に貼り付けるように構成されている。
【００３７】
［操作表示部］
操作表示部１２は、表示パネル１３とストロークキー部１４とを有する。表示パネル１３は例えばタッチパネルで構成されている。ただし、表示パネル１３は必ずしもタッチパネルでなくてもよい。また、表示パネル１３がタッチパネルである場合、操作表示部１２において必ずしもストロークキー部１４を設ける必要はない。
【００３８】
［上貼り機構の具体的構成］
続いて、上貼り機構７の具体的構成について説明する。
【００３９】
［ラベル発行機］
まず、図２を参照しながら、上貼り用のラベル発行機８の構成について説明する。ラベル発行機８には、いわゆる台紙レスラベルロールＬＲが用いられる。該ラベルロールＬＲは、糊面と非糊面を有する帯状のラベル連続体ＬＣを糊面が内側を向くようにロール状に巻くことで形成されている。ラベル連続体ＬＣの非糊面は、熱の印加により発色する印字面である。
【００４０】
ラベル発行機８は、ラベルロールＬＲの巻回中心部を支持する支持軸９０と、ラベルロールＬＲの外周部から延びるラベル連続体ＬＣの延長部分をガイドする複数のガイドローラ９９ａ，９９ｂ，９９ｃと、ラベル連続体ＬＣの印字面に印字する印字部９１と、印字部９１と共にラベル連続体ＬＣを挟み込む印字ローラ９２と、印字ローラ９２と協働してラベル連続体ＬＣをラベル発行口Ｗに向けて送り込むアシストローラ９３と、ラベル連続体ＬＣを切断する切断手段９５と、ラベル発行機８の各種構成要素を収容するハウジング１２０と、を備えている。
【００４１】
以下の説明において、ラベル連続体ＬＣがラベルロールＬＲからラベル発行口Ｗに向けて送り込まれる方向を「ラベル供給方向」（図中Ｆ方向）という。
【００４２】
支持軸９０の一端はハウジング１２０に固定されており、支持軸９０の他端は自由端となっている。ラベルロールＬＲの巻回中心部を支持軸９０に差し込むことで、ラベル発行機８にラベルロールＬＲをセットすることができる。
【００４３】
印字部９１は、印字データに応じて加熱される複数の微小な発熱体を備えたサーマルヘッドであり、加熱された発熱体をラベル連続体ＬＣの印字面に接触させることで、感熱印字方式の印字を行う。
【００４４】
印字ローラ９２の表面はゴム系の素材で構成されている。印字ローラ９２は、印字ローラ用モータ９６によって回転駆動される駆動ローラである。印字ローラ用モータ９６には、例えばステッピングモータが用いられる。
【００４５】
印字ローラ９２は、印字部９１と共にラベル連続体ＬＣを挟み込むように配設されている。これにより、印字ローラ９２は、ラベル連続体ＬＣの印字面を印字部９１に押し付けながら、印字ローラ９２の回転駆動によりラベル連続体ＬＣをラベル供給方向（図中Ｆ方向）に移動させることができる。印字ローラ９２は印字部９１の下側に配設されている。そのため、ラベル連続体ＬＣは、印字面が上面となる姿勢でラベル発行口Ｗへ送り出される。
【００４６】
印字ローラ９２は、正逆両方向に回転可能である。ここでいう「正方向」とは、ラベル連続体ＬＣをラベル供給方向（図中Ｆ方向）に送り込む回転方向を指し、「逆方向」とは、ラベル連続体ＬＣをラベル供給方向とは反対方向に引き込む回転方向を指す。
【００４７】
アシストローラ９３の表面はゴム系の素材で構成されている。アシストローラ９３は、アシストローラ用モータ９７によって回転駆動される駆動ローラである。アシストローラ用モータ９７には、例えばステッピングモータ用いられる。
【００４８】
アシストローラ９３は、ラベル供給方向（図中Ｆ方向）に関して印字ローラ９２の上流側に配設されている。アシストローラ９３は、対向する従動ローラ９４と共にラベル連続体ＬＣを挟み込むように配設されている。印字ローラ９２と同様、アシストローラ９３も、正逆両方向に回転可能である。
【００４９】
印字ローラ９２とアシストローラ９３が正方向に回転駆動されることにより、ラベル連続体ＬＣはラベル供給方向（図中Ｆ方向）にフィードされ、印字ローラ９２とアシストローラ９３が逆方向に回転駆動されることにより、ラベル連続体ＬＣはラベル供給方向（図中Ｆ方向）と反対方向にバックフィードされる。
【００５０】
なお、印字ローラ９２とアシストローラ９３は、別の駆動源によって回転駆動されるため、印字ローラ９２の回転速度とアシストローラ９３の回転速度を個別に制御することが可能である。ただし、本発明は、印字ローラ９２とアシストローラ９３を同じ駆動源によって回転駆動することを妨げるものでない。
【００５１】
アシストローラ９３と印字ローラ９２との間において、ラベル連続体ＬＣは、ガイドローラ９９ｃによって下方に迂回するように案内されている。また、アシストローラ９３と印字ローラ９２との間にはラベルセンサ１００が配設されている。ラベルセンサ１００は、アシストローラ９３と印字ローラ９２との間にラベル連続体ＬＣが存在するか否かを検知するセンサである。ラベルセンサ１００には、例えば、発光部と受光部を備えた光学式センサが用いられる。この場合、ラベルセンサ１００とラベル連続体ＬＣとの距離に応じてラベルセンサ１００の出力値が変化することを利用して、ラベルセンサ１００の出力値に基づいて、ラベル連続体ＬＣの弛みを検知することが可能である。
【００５２】
切断手段９５は、可動カッタ９５ａと固定カッタ９５ｂとを備えている。可動カッタ９５ａは、下方に刃を向けて配設されている。可動カッタ９５ａは、カッタ用モータ９８によって上下方向にスライドするように駆動される。固定カッタ９５ｂは、上方に刃を向けた姿勢でハウジング１２０に固定されている。
【００５３】
切断手段９５の非動作時（待機状態）において、可動カッタ９５ａの刃は、固定カッタ９５ｂの刃よりも上側に配置される。切断手段９５によってラベル連続体ＬＣが切断されるとき、ラベル連続体ＬＣは、先端部がラベル発行口Ｗを通してハウジング１２０の外側に送り出され、且つ、被切断位置が固定カッタ９５ｂの刃と可動カッタ９５ａの刃とに位置合わせされる。このようにラベル連続体ＬＣが位置合わせされた状態で、可動カッタ９５ａが下方へスライド駆動されると、ラベル連続体ＬＣは、固定カッタ９５ｂの刃と可動カッタ９５ａの刃とによって上下から挟み込まれて切断される。このようにして切断手段９５によってラベル連続体ＬＣが切断されることで、ラベル連続体ＬＣから切り取られたラベルＬがラベル発行口Ｗから発行される。
【００５４】
［ラベル貼付機］
続いて、ラベル貼付機１０の構成について説明する。
【００５５】
図３に示すように、ラベル貼付機１０は、ラベル発行機８で発行されたラベルＬを商品Ｇの上面に貼り付けるラベル貼付機構３０と、ラベル貼付機構３０を収容するハウジング４０と、を有する。
【００５６】
ハウジング４０の下面には、ラベル保持部としての吸着ブロック５０が設けられている。吸着ブロック５０の下面は、負圧の供給によりラベルＬを吸着させる吸着面となっている。吸着ブロック５０の具体的構成については後に説明する。
【００５７】
ラベル貼付機構３０は、吸着ブロック５０の下面に吸着保持されたラベルＬの上側から下降することで、吸着ブロック５０の下方に位置する商品Ｇの上面にラベルＬを押し付ける例えば１本の貼付アーム３１と、貼付アーム３１に上向きの付勢力を作用させるコイルスプリング３７を介して貼付アーム３１に連結されることで貼付アーム３１を保持するアーム保持体３６と、を有する。また、ラベル貼付機構３０は、アーム保持体３６を貼付アーム３１と共に上下方向に移動させる上下動用モータ４１と、貼付アーム３１を軸周りに回転させる回転用モータ４５と、を有する。
【００５８】
アーム保持体３６は、例えばアルミニウム製のブロック材で構成され、これにより、アーム保持体３６の軽量化が図られる。
【００５９】
貼付アーム３１は中空の棒材である。貼付アーム３１の材料には例えばステンレスが用いられ、これにより、貼付アーム３１の軽量化が図られる。貼付アーム３１は、アーム保持体３６を貫通して、上下方向に延びるように配設されている。貼付アーム３１の中空部は、貼付アーム３１の上端部に取り付けられた接続部３５を介して貼付アーム用負圧源１１１（図１８参照）に連通している。
【００６０】
貼付アーム３１の下端部にはクッション部３２が設けられている。クッション部３２は、上下方向に延びる筒状部材である。クッション部３２の中空部は、貼付アーム３１の中空部に連通している。クッション部３２の材料には軟質の素材が用いられ、具体的には例えばゴムが用いられる。これにより、クッション部３２が押し当てられたときに商品Ｇに与えられる衝撃が緩和され、商品Ｇの保護が図られる。ラベル貼付機構３０の非動作時（待機状態）において、クッション部３２の下端部は、クッション部３２の下面が吸着ブロック５０の下面と比べて同じ高さか又は僅かに高く配置される。
【００６１】
図９に示すように、クッション部３２は、貼付アーム３１の下端部に嵌め付けられる円筒状の嵌着部３２ａと、該嵌着部３２ａから下方に延びる例えば蛇腹状の可撓部３２ｂと、該可撓部３２ｂの下端部に設けられた押し当て部３２ｃと、を備える。押し当て部３２ｃの形状は、例えば、下方に向かって拡径するラッパ状となっている。貼付アーム用負圧源１１１の駆動によって押し当て部３２ｃの下面に負圧が供給されると、押し当て部３２ｃの下面にラベルＬが吸着保持され得る。
【００６２】
図３に戻って、貼付アーム３１の中間部には下側ストッパ３３が設けられている。下側ストッパ３３は、アーム保持体３６に対する貼付アーム３１の相対的な上方移動を規制する規制部として機能するように、アーム保持体３６よりも下側に配設されている。下側ストッパ３３の材料は特に限定されるものでないが、例えば、貼付アーム３１と同じ材料が用いられる。
【００６３】
貼付アーム３１の上端部には上側ストッパ３４が設けられている。前記コイルスプリング３７の上端部は上側ストッパ３４に固定され、コイルスプリング３７の下端部はアーム保持体３６に固定されている。このようにして上側ストッパ３４とアーム保持体３６との間にコイルスプリング３７が圧縮された状態で介装されることで、コイルスプリング３７による上向きの付勢力が貼付アーム３１に作用するようになっている。
【００６４】
上下動用モータ４１の出力軸は水平方向に沿って配置されている。上下動用モータ４１の出力軸には駆動側プーリ４２が駆動連結されている。駆動側プーリ４２は、無端状のベルト４４を介して、駆動側プーリ４２の下方に配設された従動側プーリ４３に連結されている。ベルト４４にはアーム保持体３６が固定されている。これにより、上下動用モータ４１の駆動によって、ベルト４４の移動と共にアーム保持体３６が上下方向に移動するようになっている。
【００６５】
なお、本発明において、アーム保持体３６を上下方向に移動させる駆動機構は、上下動用モータ４１等を含む上記機構に限定されるものでなく、例えば、エアシリンダを駆動機構として用いてもよい。この場合、エアシリンダを上下方向に伸縮させることで、エアシリンダのロッド又はシリンダに固定されたアーム保持体３６を上下方向に移動させることができる。
【００６６】
回転用モータ４５の出力軸は上下方向に沿って配置されている。回転用モータ４５の出力軸には駆動側プーリ４６が駆動連結されている。駆動側プーリ４６は、無端状のベルト４７を介して従動側プーリ３８に連結されている。従動側プーリ３８には、貼付アーム３１が上下方向にスライド可能に貫通しており、貼付アーム３１の外周面と従動側プーリ３８の貫通穴の内周面との間には例えばボールベアリングが介装されている。貼付アーム３１は、回転用モータ４５の駆動によって従動側プーリ３８が回転したときに、これに連動して軸周りに回転するようになっている。
【００６７】
図４を参照しながら、ラベル貼付機構３０の動作の一例について説明する。
【００６８】
図４（ａ）に示すように、ラベル発行機８で発行されて後述の移送ブロック７０により移送されたラベルＬは、負圧が供給された吸着ブロック５０の下面に吸着保持される。移送ブロック７０の構成、及び、吸着ブロック５０へ負圧を供給するための構成については後に説明する。
【００６９】
次に、図４（ｂ）に示すように、吸着ブロック５０の下面への負圧供給が停止されるとともに、上下動用モータ４１によってアーム保持体３６が高速で下降するように駆動される。アーム保持体３６が下降されると、下側ストッパ３３がアーム保持体３６によって下方へ押し込まれることによって、貼付アーム３１がアーム保持体３６と共に下降する。これにより、貼付アーム３１のクッション部３２は、吸着ブロック５０の下面よりも下方へ突出し、ラベルＬを吸着ブロック５０から引き離して押し下げる。
【００７０】
このとき、クッション部３２の下面には負圧が供給されており、ラベルＬはクッション部３２の下面に吸着保持された状態で押し下げられる。ラベルＬが吸着ブロック５０から引き離されると、回転用モータ４５によって貼付アーム３１が軸周りに所定角度回転するように駆動される。これにより、クッション部３２の下面に保持されたラベルＬは、所定の向きになるまで貼付アーム３１と共に回転しながら下降する。
【００７１】
続いて、図４（ｃ）に示すように、アーム保持体３６が所定高さまで下降すると、上下動用モータ４１が急激に停止されてアーム保持体３６の下降が停止される。このとき、貼付アーム３１には下向きの慣性力が作用し、貼付アーム３１は、慣性による下降を開始する。その後、貼付アーム３１は、コイルスプリング３７をさらに圧縮させながら、慣性による下降を継続する。
【００７２】
この慣性による貼付アーム３１の下降中に、クッション部３２に保持されたラベルＬが商品Ｇの上面に押し当てられる。また、ラベルＬが商品Ｇの上面に押し当てられる直前の所定タイミングで、クッション部３２の下面への負圧供給が停止される。これにより、商品Ｇに大きな衝撃力を与えることなく、商品Ｇの上面にラベルＬを貼り付けることができる。
【００７３】
その後、貼付アーム３１は、コイルスプリング３７による上向きの付勢力によって引き上げられる。また、クッション部３２が商品Ｇの上面から離間すると、上下動用モータ４１及び回転用モータ４５が貼付アーム３１の下降時とは反対方向に回転するように作動して、図４（ａ）に示す待機状態と同じ高さ及び同じ角度になるまで、貼付アーム３１が回転しながら引き上げられる。
【００７４】
［ラベル貼付機の下部構造］
次に、図５〜図１７を参照しながら、ラベル貼付機１０の下部構造について具体的に説明する。
【００７５】
図５及び図６は、ラベル貼付機１０の下部構造を示す斜視図である。また、図７は、図５に示す構造の平面図であり、図８は、図５に示す構造の底面図であり、図９は、図７のＡ−Ａ線断面図である。
【００７６】
図５〜図９に示すように、ラベル貼付機１０の下端部には、吸着ブロック５０と移送ブロック７０が設けられている。吸着ブロック５０は、第１吸着ブロック５０ａと第２吸着ブロック５０ｂとを備えている。移送ブロック７０は、ラベル発行機８から発行されたラベルＬを下面に吸着させて保持し、該ラベルＬを保持しながらラベル発行機８から遠ざかるように移動するラベル移送部である。
【００７７】
また、図９に示すように、吸着ブロック５０の下方には一対のエア吹付部８１，８２が配設されている。エア吹付部８１，８２は、ブラケット８０を介して吸着ブロック５０に支持されている。なお、図５〜図８において、エア吹付部８１，８２及びブラケット８０の図示は省略されている。
【００７８】
第１吸着ブロック５０ａ、第２吸着ブロック５０ｂ、移送ブロック７０及びエア吹付部８１，８２の各構成について順に説明する。
【００７９】
以下の説明において、移送ブロック７０がラベル発行機８から遠ざかるように移動する方向（図５〜図１７に示す矢印Ｙ方向）を「移送方向」といい、移送方向に直交する水平方向（図５〜図１７に示す矢印Ｘ方向）を「幅方向」という。また、以下の説明において、方向を示すために使用する「前」、「後」及びこれらを含む用語は、移送方向（図中Ｙ方向）における前方および後方を意味する。
【００８０】
［第１吸着ブロック］
図１０及び図１１に示すように、第１吸着ブロック５０ａは、略水平に配設される板状部材である。第１吸着ブロック５０ａの後端面５１ｄ，５１ｅは、ラベル発行機８のハウジング１２０（図２参照）に対向して配設され、後端面５１ｄ，５１ｅの下端は、ハウジング１２０のラベル発行口Ｗ（図２参照）に近接して配置される。後端面５１ｄ，５１ｅの下端には、面取りコーナー部５１ｆが形成されている。これにより、ラベル発行口Ｗから送り出されたラベル連続体ＬＣの先端部が第１吸着ブロック５０ａの後端面５１ｄ，５１ｅに引っ掛かり難くなっている。
【００８１】
後端面５１ｄ，５１ｅには、後端面５１ｄ，５１ｅを幅方向に分断するように切欠部５２が設けられている。これにより、第１吸着ブロック５０ａには、切欠部５２を挟んだ幅方向両側に、後方へ突出する一対の突出部５７，５８が形成されている。
【００８２】
切欠部５２の内壁面は、後端面５１ｄ，５１ｅの幅方向内側コーナー部から前方に延びる一対の側方壁面部５２ａ，５２ｂと、側方壁面部５２ａ，５２ｂの前端部から幅方向内側に延びる一対の移送部対向面部５２ｃ，５２ｄと、を有する。側方壁面部５２ａ，５２ｂの下端は、コーナー部を介して第１吸着ブロック５０ａの下面に連なっている。移送部対向面部５２ｃ，５２ｄの下端は、第１吸着ブロック５０ａの下面よりも高く配置されており、コーナー部を介して後述の溝５４ａ，５４ｂの上面に連なっている。
【００８３】
また、切欠部５２には、移送部対向面部５２ｃ，５２ｄから前方に凹入した凹入部５３が設けられている。凹入部５３の内壁面は、移送部対向面部５２ｃ，５２ｄの幅方向内側コーナー部から前方に延びる一対の側方壁面部５３ａ，５３ｂと、該一対の側方壁面部５３ａ，５３ｂの前端部間を繋ぐように幅方向に延びるアーム対向面部５３ｃと、を有する。側方壁面部５３ａ，５３ｂの下端及びアーム対向面部５３ｃの下端の高さは、移送部対向面部５２ｃ，５２ｄの下端と同じ高さである。アーム対向面部５３ｃの下端コーナー部には、前方に向かって下側に傾斜した傾斜面５５が連ねて設けられている。
【００８４】
図５及び図６に示すように、切欠部５２の内側には、貼付アーム３１の下端部を構成するクッション部３２が配設されている。これにより、貼付アーム３１と第１吸着ブロック５０ａとの干渉が回避されている。また、図８に示すように、貼付アーム３１のクッション部３２は切欠部５２の前端部に配置されており、これにより、ラベル発行口Ｗ（図２参照）から貼付アーム３１までの距離の拡大が図られている。具体的に、クッション部３２の前部は、切欠部５２の凹入部５３の内側に配設されており、クッション部３２の前方にアーム対向面部５３ｃが対向配置されている。
【００８５】
図８及び図１０に示すように、第１吸着ブロック５０ａの下面には、移送方向に延びる一対の溝５４ａ，５４ｂが設けられている。溝５４ａ，５４ｂは、切欠部５２の移送部対向面部５２ｃ，５２ｄの下端から前方に延設されている。一対の溝５４ａ，５４ｂによって、第１吸着ブロック５０ａの下面は、幅方向において溝５４ａ，５４ｂ及び切欠部５２の外側に配置された一対の外側下面部５１ａ，５１ｂと、切欠部５２の前方において一対の溝５４ａ，５４ｂに挟まれた内側下面部５１ｃと、に分断されている。内側下面部５１ｃの後端は、コーナー部を介して傾斜面５５の前端に連なっている。
【００８６】
第１吸着ブロック５０ａの下面には第１吸引部Ｓ１が設けられている。第１吸引部Ｓ１は、複数の吸引穴６０ａ，６０ｂ，６０ｃで構成されている。具体的には、一方の外側下面部５１ａにおいて移送方向に間隔を空けて並べられた複数の吸引穴６０ａと、他方の外側下面部５１ｂにおいて移送方向に間隔を空けて並べられた複数の吸引穴６０ｂと、内側下面部５１ｃにおいて移送方向に間隔を空けて並べられた複数の吸引穴６０ｃとで、第１吸引部Ｓ１が構成されている。
【００８７】
図８に示すように、外側下面部５１ａ，５１ｂの吸引穴６０ａ，６０ｂは、外側下面部５１ａ，５１ｂの幅方向内側縁部に沿って配置されている。外側下面部５１ａ，５１ｂにおける最も後側の吸引穴６０ａ，６０ｂは、第１吸着ブロック５０ａの後端部に配置され、外側下面部５１ａ，５１ｂにおける最も前側の吸引穴６０ａ，６０ｂは、貼付アーム３１よりも前側に配置されている。
【００８８】
内側下面部５１ｃの吸引穴６０ｃは、幅方向に関して貼付アーム３１の軸心と同じ位置に配置されている。内側下面部５１ｃにおける最も後側の吸引穴６０ｃは、外側下面部５１ａ，５１ｂにおける最も前側の吸引穴６０ａ，６０ｂよりも前側に配置されている。
【００８９】
図１１に示すように、第１吸着ブロック５０ａの上面には溝状の凹部５６が設けられている。凹部５６は、第１吸着ブロック５０ａの上面に重ねられたカバー部材４９ａによって上側から塞がれている。
【００９０】
凹部５６は、第１吸着ブロック５０ａの突出部５７，５８において移送方向に延びる一対の後側溝部５６ａ，５６ｂと、切欠部５２の前方において移送方向に延びる前側溝部５６ｃと、一方の後側溝部５６ａの前端部と前側溝部５６ｃの後端部とを繋ぐ接続溝部５６ｄと、他方の後側溝部５６ｂの前端部と前側溝部５６ｃの後端部とを繋ぐ接続溝部５６ｅと、を有する。各接続溝部５６ｄ，５６ｅは、前側溝部５６ｃの後端部から後側溝部５６ａ，５６ｂの前端部に向かって斜め後方に延設されている。
【００９１】
図７〜図９に示すように、前側溝部５６ｃは、内側下面部５１ｃの吸引穴６０ｃに連通している。同様に、後側溝部５６ａ，５６ｂは、外側下面部５１ａ，５１ｂの吸引穴６０ａ，６０ｂに連通している。つまり、凹部５６には、第１吸引部Ｓ１を構成する全ての吸引穴６０ａ，６０ｂ，６０ｃが連通している。
【００９２】
図７及び図１１に示すように、凹部５６は、各後側溝部５６ａ，５６ｂから幅方向外側に膨出する膨出部５６ｆ，５６ｇを有する。各膨出部５６ｆ，５６ｇの上方には、第１吸引部用負圧源１１２ａ（図１８参照）に接続された負圧供給経路７７ａ，７７ｂ（図５〜図７参照）と凹部５６とを連通するための貫通穴４８ａ，４８ｂが、カバー部材４９ａを貫通して設けられている。これにより、第１吸引部Ｓ１は、凹部５６及び負圧供給経路７７ａ，７７ｂを介して第１吸引部用負圧源１１２ａに連通している。
【００９３】
［第２吸着ブロック］
図１２及び図１３に示すように、第２吸着ブロック５０ｂの形状は概略直方体である。図５〜図９に示すように、第２吸着ブロック５０ｂは、第１吸着ブロック５０ａの切欠部５２の内側において貼付アーム３１の後方に配設される。第２吸着ブロック５０ｂは、ブラケット（図示せず）を介して第１吸着ブロック５０ａに固定される。
【００９４】
図７に示すように、第２吸着ブロック５０ｂの幅方向の各側面５９ｅ，５９ｆは、第１吸着ブロック５０ａの切欠部５２の側方壁面部５２ａ，５２ｂに対向配置されている。また、第２吸着ブロック５０ｂの側面５９ｅ，５９ｆは、側方壁面部５２ａ，５２ｂに略平行に配置されている。そのため、側面５９ｅ，５９ｆと側方壁面部５２ａ，５２ｂとの間隔は、移送方向の全長に亘って略一定となっている。
【００９５】
図１２及び図１３に示すように、第２吸着ブロック５０ｂの前端部には、後方に凹入するように湾曲した湾曲面５９ｄが設けられている。図８に示すように、湾曲面５９ｄは、貼付アーム３１のクッション部３２の後方に対向配置されている。湾曲面５９ｄの平面形状は、クッション部３２の下端拡径部の平面形状に沿った円弧状となっている。これにより、第２吸着ブロック５０ｂとクッション部３２との隙間の縮小を図りつつ、第２吸着ブロック５０ｂと貼付アーム３１との干渉が回避されている。
【００９６】
図８に示すように、第２吸着ブロック５０ｂの後面５９ｂは、第１吸着ブロック５０ａの後端面５１ｄ，５１ｅと略同一面上に配置される。また、図９に示すように、第２吸着ブロック５０ｂの下面は、第１吸着ブロック５０ａの下面と略同一面上に配置される。図１２に示すように、第２吸着ブロック５０ｂの後面５９ｂの下端には、面取りコーナー部５９ｃが形成されている。これにより、ラベル発行口Ｗから送り出されたラベル連続体ＬＣの先端部が第２吸着ブロック５０ｂの後端面５９ｂに引っ掛かり難くなっている。
【００９７】
図１２に示すように、第２吸着ブロック５０ｂの下面には第２吸引部Ｓ２が設けられている。第２吸引部Ｓ２は、複数の吸引穴６１で構成されている。第２吸引部Ｓ２を構成する複数の吸引穴６１は、移送方向に間隔を空けて並べられている。図８に示すように、第２吸引部Ｓ２における最も後側の吸引穴６１は、第２吸着ブロック５０ｂの後端部に配置されている。第２吸引部Ｓ２の吸引穴６１は、幅方向に関して貼付アーム３１の軸心と同じ位置に配置されている。
【００９８】
図１３に示すように、第２吸着ブロック５０ｂの上面には凹部６２が設けられている。凹部６２は、移送方向に延びる溝状に形成されている。凹部６２は、第２吸着ブロック５０ｂの上面に重ねられたカバー部材４９ｂによって上側から塞がれている。
【００９９】
図７〜図９及び図１３に示すように、凹部６２には、第２吸引部Ｓ２を構成する全ての吸引穴６１が連通している。凹部６２の上方には、第２吸引部用負圧源１１２ｂ（図１８参照）に接続された負圧供給経路７８（図５〜図７参照）と凹部６２とを連通するための貫通穴４８ｃが、カバー部材４９ｂを貫通して設けられている。これにより、第２吸引部Ｓ２は、凹部６２及び負圧供給経路７８を介して第２吸引部用負圧源１１２ｂに連通している。
【０１００】
［移送ブロック］
図５、図６及び図１４に示すように、移送ブロック７０は、貼付アーム３１の前方に配置されたベース部７１と、ベース部７１から後方に延びる例えば一対の延長部７２ａ，７２ｂと、各延長部７２ａ，７２ｂの後端部から下方に延びる脚部７３ａ，７３ｂと、を有する。
【０１０１】
図５及び図６に示すように、ベース部７１は、移送方向に延びる一対のリニアシャフト７６ａ，７６ｂによりスライド可能に支持されている。リニアシャフト７６ａ，７６ｂは、ブラケット（図示せず）を介して、例えば第１吸着ブロック５０ａに固定されている。
【０１０２】
ベース部７１は、第１リンク部材６６及び第２リンク部材６８を介して移送ブロック用モータ６４に駆動連結されている。移送ブロック用モータ６４の出力軸６５は幅方向に延設されている。出力軸６５には、第１リンク部材６６の一端部が固定されている。第１リンク部材６６の他端部は、幅方向に延びる連結軸６７を介して、第２リンク部材６８の一端部に回転可能に連結されている。第２リンク部材６８の他端部は、幅方向に延びる連結軸６９を介して、ベース部７１に回転可能に連結されている。
【０１０３】
以上の構成により、移送ブロック用モータ６４が駆動されると、移送ブロック７０は、リニアシャフト７６ａ，７６ｂに沿って移送方向の前方または後方に略水平に移動する。移送ブロック７０の具体的な動作については後に説明する。
【０１０４】
脚部７３ａ，７３ｂの下端部は、切欠部５２の内側に配設され、脚部７３ａ，７３ｂの前方に切欠部５２の移送部対向面部５２ｃ，５２ｄが対向配置される。また、脚部７３ａ，７３ｂは、貼付アーム３１のクッション部３２及び第２吸着ブロック５０ｂよりも幅方向外側に配設されている。そのため、移送ブロック７０が移動するとき、脚部７３ａ，７３ｂは、第１吸着ブロック５０ａの側方壁面部５２ａ，５２ｂと第２吸着ブロック５０ｂの側面５９ｅ，５９ｆとの隙間（図７参照）において、クッション部３２、第１吸着ブロック５０ａ及び第２吸着ブロック５０ｂのいずれにも干渉することなく、移動することができる。
【０１０５】
図１４に示すように、脚部７３ａ，７３ｂの下面は、ラベルＬを吸着保持する吸着面７４ａ，７４ｂである。各吸着面７４ａ，７４ｂには吸引穴７５ａ，７５ｂが設けられており、これらの吸引穴７５ａ，７５ｂにより第３吸引部Ｓ３が構成されている。第３吸引部Ｓ３を構成する吸引穴７５ａ，７５ｂは、移送ブロック７０の内部に設けられた空気路１７４（図７及び図９参照）を介して、第３吸引部用負圧源１１２ｃ（図１８参照）に接続された負圧供給経路７９（図５〜図７参照）に連通している。
【０１０６】
第３吸引部用負圧源１１２ｃの駆動によって第３吸引部Ｓ３に負圧が供給されると、ラベル発行機８の切断手段９５によってラベル連続体ＬＣから切り取られたラベルＬを、移送ブロック７０の吸着面７４ａ，７４ｂによって吸着保持することができる。また、切断手段９５による切断が行われる前においても、ラベル発行口Ｗから外側に送り出されたラベル連続体ＬＣを吸着面７４ａ，７４ｂによって吸着保持することができる。この場合、ラベル連続体ＬＣは、移送ブロック７０で保持されながら切断手段９５によって良好に切断される。
【０１０７】
図９に示すように、脚部７３ａ，７３ｂの下端は、吸着ブロック５０の下面よりも下方に僅かに突出して配置される。吸着ブロック５０に対する脚部７３ａ，７３ｂの突出量は、例えば０．５〜１ｍｍとされるが、特にこれに限定されるものでない。これにより、第３吸引部Ｓ３を有する吸着面７４ａ，７４ｂが吸着ブロック５０の下面よりも僅かに低く配置されるため、第３吸引部Ｓ３に対して、吸着ブロック５０の下方に送り込まれたラベル連続体ＬＣ又はラベルＬを吸着させやすくなっている。そのため、移送ブロック７０は、切断手段９５によりラベル連続体ＬＣを切断するときにラベル連続体ＬＣを強い力で保持することができ、ラベル連続体ＬＣから切り取られたラベルＬを安定的に保持しながら移送させることができる
【０１０８】
図１４に示すように、各脚部７３ａ，７３ｂの前面と下面とのコーナー部には、Ｒ面取り部７６が形成されている。これにより、ラベル発行口Ｗから送り出されたラベル連続体ＬＣの先端が脚部７３ａ，７３ｂの下端部に当接しても、ラベル連続体ＬＣの先端はＲ面取り部７６を伝って下方へ円滑に案内される。そのため、ラベル連続体ＬＣの先端が脚部７３ａ，７３ｂの下端部に引っ掛かり難い。したがって、切断手段９５によってラベル連続体ＬＣから切り取られたラベルＬを、移送ブロック７０によって確実に所定位置で受け取ることができる。また、Ｒ面取り部７６にラベル連続体ＬＣの糊面（下面）が接触し難いため、Ｒ面取り部７６に糊が付着して堆積することが抑制される。
【０１０９】
図１５（ａ）は、移送ブロック７０の第１の変形例を示しており、図１５（ｂ）は、図１５（ａ）に示す移送ブロック７０の一部を拡大して示している。図１５（ａ）に示すように、第１変形例では、各吸引穴７５ａ，７５ｂが、移送方向（図中Ｙ方向）に長い長円形の長穴で構成されている。図１５（ｂ）の拡大図に示すように、各吸引穴７５ａ，７５ｂはざぐり穴状の有底穴となっており、該吸引穴７５ａ，７５ｂの上端の底面に、断面円形の空気路１７４の入口１７５が設けられている。該入口１７５及び空気路１７４の径は、図１４に示す実施例の吸引穴７５ａ，７５ｂと同じ大きさとなっている。以上の第１変形例によれば、図１４に示す実施例に比べて、第３吸引部Ｓ３によるラベル連続体ＬＣ又はラベルＬの吸着領域を移送方向に拡大することができ、吸着力の向上を図ることができる。ただし、本発明において、吸引穴７５ａ，７５ｂの形状は円形又は長円形に限定されるものでなく、例えば、移送方向に長い楕円形又は長方形を含む種々の形状を採用することができる。
【０１１０】
図１６は、移送ブロック７０の第２の変形例を示している。図１６に示す例では、移送ブロック７０の各吸着面７４ａ，７４ｂに、２つの吸引穴７５ａ，７５ｂが設けられている。各吸着面７４ａ，７４ｂにおいて、２つの吸引穴７５ａ，７５ｂは移送方向（図中Ｙ方向）に間隔を空けて配設されている。なお、各吸着面７４ａ，７４ｂにおいて、吸引穴７５ａ，７５ｂを３つ以上設けてもよい。このように吸着面７４ａ，７４ｂ毎に複数の吸引穴７５ａ，７５ｂを設けることで、第３吸引部Ｓ３に対するラベル連続体ＬＣ又はラベルＬの吸着力を高めることができる。なお、図１６に示す例において、各吸引穴７５ａ，７５ｂの形状は円形に限られるものでなく、図１５に示す例のような長穴を含む種々の形状を採用することができる。
【０１１１】
［エア吹付部］
図１７に示すように、エア吹付部８１，８２は、第１エア吹付部８１と第２エア吹付部８２とで構成されている。
【０１１２】
第１エア吹付部８１は、切断手段９５による切断時に、移送ブロック７０に保持されたラベル連続体ＬＣの下面に向けてエア（圧縮空気）を吹き付け、移送ブロック７０の移動時にエアの吹付けを停止する。第１エア吹付部８１による具体的なエア吹付動作についての説明は、後に、図２２〜図２５に示される一連の動作についての説明の中で行う。
【０１１３】
第１エア吹付部８１は、ラベル発行口Ｗの前下方に近接して配置されている。第１エア吹付部８１は、幅方向に延びる管状部材である。第１エア吹付部８１の内部空間は、エア供給経路８３を介して第１エア吹付部用圧縮空気源１１３ａに連通している。第１エア吹付部８１の外周部には、エアを噴射する複数の吐出口８１ａ，８１ｂ，８１ｃが設けられている。これらの吐出口８１ａ，８１ｂ，８１ｃは、移送ブロック７０の吸着面７４ａ，７４ｂと比べて幅方向の位置が略同じである吐出口８１ａと、ラベル発行口Ｗから送り出されるラベル連続体ＬＣの中央部と比べて幅方向の位置が略同じである吐出口８１ｂ，８１ｃと、を含む。吐出口８１ａの噴射角度は、移送前の移送ブロック７０の吸着面７４ａ，７４ｂ又はその周辺部に向けてエアが上方へ噴射される角度となっている。吐出口８１ｂ，８１ｃの噴射角度は、吐出口８１ａの噴射角度よりも前方に傾斜した角度となっている。
【０１１４】
第２エア吹付部８２は、移送ブロック７０の移動時に移送ブロック７０により移送されるラベルＬの下面に向けてエアを吹き付ける。第２エア吹付部８２による具体的なエア吹付動作についての説明は、後に、図２２〜図２５に示される一連の動作についての説明の中で行う。
【０１１５】
第２エア吹付部８２は、第１エア吹付部８１の前方に隣接して配置されている。第２エア吹付部８２は、幅方向に延びる管状部材である。第２エア吹付部８２の内部空間は、エア供給経路８４を介して第２エア吹付部用圧縮空気源１１３ｂに連通している。第２エア吹付部８２の外周部には、圧縮空気を噴射する複数の吐出口８２ａ，８２ｂが設けられている。これらの吐出口８２ａ，８２ｂは、ラベル発行口Ｗから発行されるラベルＬの中央部と比べて幅方向にずらして配置された吐出口８２ａと、ラベル発行口Ｗから発行されるラベルＬの中央部と比べて幅方向の位置が略同じである吐出口８２ｂと、を含む。吐出口８２ａは、吐出口８２ｂを挟んで幅方向両側に設けられている。吐出口８２ａの噴射角度は、第１エア吹付部８１の吐出口８１ｂ，８１ｃの噴射角度と比べて略同じ角度又は前方に傾斜した角度となっている。吐出口８２ｂの径は、吐出口８２ａの径よりも大きい。吐出口８２ｂの噴射角度は、吐出口８２ａの噴射角度よりも前方に傾斜した角度となっている。
【０１１６】
［制御システム］
図１８に示すブロック図を参照しながら、ラベル貼付装置１の制御システムについて説明する。ただし、下貼り機構１５の制御については、図示および説明を省略する。
【０１１７】
ラベル貼付装置１の各種動作は制御部１０１によって制御される。制御部１０１には、ラベル貼付装置１の動作に必要な種々の情報を記憶する記憶部１０２が設けられている。なお、制御部１０１は、例えばラック２（図１参照）に取り付けられるが、制御部１０１の取付け位置は限定されるものでない。
【０１１８】
記憶部１０２には、例えば、操作表示部１２に表示される画面に関する情報、商品マスター、トレーマスター、ラベルマスター及びカセットマスターを含む種々の情報が記憶される。記憶部１０２に記憶される各種情報の変更、追加または削除は、操作表示部１２での入力操作により行うことができる。
【０１１９】
制御部１０１には、操作表示部１２からの信号と、ラベル発行機８のラベルセンサ１００からの信号と、商品通過センサ１１０からの信号とが入力される。なお、制御部１０１には、その他の種々の機器からの信号が入力されるようにしてもよい。
【０１２０】
また、制御部１０１は、記憶部１０２に記憶された情報、及び／又は、各種入力信号に基づいて、コンベア用モータ１０４、ラベル発行機８（具体的には、印字ローラ用モータ９６、アシストローラ用モータ９７、サーマルヘッド９１及びカッタ用モータ９８）、ラベル貼付機１０（具体的には、移送ブロック用モータ６４、貼付アーム上下動用モータ４１、貼付アーム回転用モータ４５、貼付アーム用負圧源１１１、第１吸引部用負圧源１１２ａ、第２吸引部用負圧源１１２ｂ、第３吸引部用負圧源１１２ｃ、第１エア吹付部用圧縮空気源１１３ａ及び第２エア吹付部用圧縮空気源１１３ｂ）、並びに、操作表示部１２に制御信号を出力する。
【０１２１】
制御部１０１は、移送ブロック用モータ６４を制御することにより移送ブロック７０の動作を制御し、貼付アーム上下動用モータ４１、貼付アーム回転用モータ４５及び貼付アーム用負圧源１１１を制御することにより貼付アーム３１の動作を制御する。
【０１２２】
制御部１０１は、第１吸引部用負圧源１１２ａを制御することにより第１吸着ブロック５０ａの第１吸引部Ｓ１に供給される第１の負圧Ｐ１を制御し、第２吸引部用負圧源１１２ｂを制御することにより第２吸着ブロック５０ｂの第２吸引部Ｓ２に供給される第２の負圧Ｐ２を制御し、第３吸引部用負圧源１１２ｃを制御することにより移送ブロック７０の第３吸引部Ｓ３に供給される第３の負圧Ｐ３を制御する。
【０１２３】
制御部１０１は、第１エア吹付部用圧縮空気源１１３ａを制御することにより第１エア吹付部８１によるエア吹付動作を制御し、第２エア吹付部用圧縮空気源１１３ｂを制御することにより第２エア吹付部８２によるエア吹付動作を制御する。
【０１２４】
なお、上記の負圧源１１２（１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃ）として真空エジェクタを用いる場合、負圧源１１２の制御は、真空エジェクタの駆動および停止を制御することで行ってもよいし、真空エジェクタと吸引部Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３とを繋ぐ負圧供給経路に設けられたバルブを制御することで行ってもよい。
【０１２５】
また、後述するように、第２の負圧Ｐ２は第１の負圧Ｐ１よりも大きい。第１の負圧Ｐ１よりも大きな第２の負圧Ｐ２を発生させるために、第２吸引部用負圧源１１２ｂは、第１吸引部用負圧源１１２ａよりも大きな負圧を発生させる１つの負圧源で構成されてもよいし、第２吸引部Ｓ２に接続された複数の負圧源で構成されてもよい。複数の負圧源で第２吸引部用負圧源１１２ｂを構成する場合、共通の負圧源を第１吸引部Ｓ１と第２吸引部Ｓ２の両方に接続させて、共通の負圧源のみで第１吸引部用負圧源１１２ａを構成し、共通の負圧源を含む複数の負圧源で第２吸引部用負圧源１１２ｂを構成してもよい。
【０１２６】
さらに、圧縮空気源１１３（１１３ａ，１１３ｂ）としてコンプレッサを用いる場合、圧縮空気源１１３の制御は、コンプレッサとエア吹付部８１，８２とを繋ぐエア供給経路に設けられたバルブを制御することで行ってもよい。
【０１２７】
また、第１エア吹付部用圧縮空気源１１３ａと第２エア吹付部用圧縮空気源１１３ｂは、第１エア吹付部８１と第２エア吹付部８２の両方に接続された共通の圧縮空気源で構成されてもよい。
【０１２８】
［ラベルの移送に関する動作］
図１９を参照しながら、ラベル発行機８で発行されたラベルＬを移送ブロック７０によって移送させるための動作について説明する。
【０１２９】
図１９（ａ）は、移送ブロック７０が移送前の待機位置（ラベル受取位置）に配置された状態を示す底面図であり、図１９（ｂ）は、図１９（ａ）に示すラベルＬの移送が完了した状態を示す底面図である。
【０１３０】
図１９（ａ）に示すように、移送ブロック７０の待機位置（ラベル受取位置）は、移送方向に関して吸着ブロック５０の後端部と略同じ位置に第３吸引部Ｓ３を位置付ける位置とされる。この待機位置において、移送ブロック７０は、ラベルＬの後端部を吸着保持する。
【０１３１】
なお、幅方向（図中Ｘ方向）に関して、ラベルＬの幅は、移送ブロック７０の第３吸引部Ｓ３によって吸着可能な幅であれば特に限定されるものでない。したがって、図１９では、第１吸着ブロック５０ａの切欠部５２よりも小さな幅を有するラベルＬが二点鎖線で図示されているが、切欠部５２の幅よりも大きな幅を有するラベルＬを用いてもよい。
【０１３２】
図１９（ａ）に示す移送ブロック７０の待機状態において、ラベル発行機８によりラベルＬが発行されるとき、第１吸着ブロック５０ａの第１吸引部Ｓ１には第１の負圧Ｐ１が供給され、第２吸着ブロック５０ｂの第２吸引部Ｓ２には第２の負圧Ｐ２が供給され、移送ブロック７０の第３吸引部Ｓ３には第３の負圧Ｐ３が供給されている。そのため、ラベルＬの幅方向端部が第１吸引部Ｓ１の下側に重なる程度にラベルＬの幅が大きい場合、ラベル発行機８で発行されたラベルＬは、第１〜第３の吸引部Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３に吸着保持される。また、ラベルＬの幅に関わらず、ラベルＬは、少なくとも第２の吸引部Ｓ２と第３の吸引部Ｓ３とに吸着保持される。
【０１３３】
第１の負圧Ｐ１は、第２の負圧Ｐ２及び第３の負圧Ｐ３に比べて小さい。そのため、ラベルＬの幅方向端部が第１吸引部Ｓ１に重なる場合であっても、第１吸引部Ｓ１に対するラベルＬの吸着力は、第２吸引部Ｓ２及び第３吸引部Ｓ３に対する吸着力に比べて小さい。また、上述したように、移送ブロック７０の第３吸引部Ｓ３は吸着ブロック５０の下面よりも僅かに低く配置されており（図９参照）、第３吸引部Ｓ３に対するラベルＬの吸着力が高められている。
【０１３４】
移送ブロック７０によるラベルＬの移送が開始されるとき、第２吸引部Ｓ２への負圧供給が停止され、これにより、ラベルＬは、第２吸引部Ｓ２への吸着状態から解放される。そのため、移送ブロック７０が移送方向に移動するとき、第２吸引部Ｓ２からラベルＬが円滑に離れる。また、ラベルＬが第１吸引部Ｓ１に吸着される場合であっても、上述したように第１吸引部Ｓ１に対するラベルＬの吸着力は、ラベルＬの移送に支障を来さない程度に小さい。そのため、移送ブロック７０は、ラベルＬを確実に保持しながら吸着ブロック５０の下面に沿って移送させることができる。
【０１３５】
なお、移送ブロック７０の移送開始時において、第２吸引部Ｓ２への負圧供給を完全に停止する代わりに、第２吸引部Ｓ２に供給される負圧を、ラベルＬの移送に支障を来さない程度に小さくなるように低減するようにしてもよい。
【０１３６】
ところで、ラベルＬの幅が第１吸着ブロック５０ａの切欠部５２の幅よりも小さい場合、ラベルＬの幅方向端部が移送ブロック７０の第３吸引部Ｓ３に吸着保持される。この場合、移送中のラベルＬの前端コーナー部が、切欠部５２の移送部対向面部５２ｃ，５２ｄ（図５及び図８等参照）に接触して、該接触部分にラベルＬの糊が付着する懸念がある。
【０１３７】
この点に関して、本実施形態によれば、上述のように、移送部対向面部５２ｃ，５２ｄは第１吸着ブロック５０ａの下面よりも高く配置されるとともに、第１吸着ブロック５０ａの下面に、移送部対向面部５２ｃ，５２ｄの下端から前方に延びる溝５４ａ，５４ｂが形成されている。そのため、ラベルＬの前端コーナー部は、移送部対向面部５２ｃ，５２ｄに引っ掛かることなく溝５４ａ，５４ｂを通過する。したがって、ラベルＬの糊が第１吸着ブロック５０ａに付着および堆積することを抑制できる。
【０１３８】
また、ラベルＬの幅に関わらず、ラベルＬの移送中に、ラベルＬの前端部が切欠部５２のアーム対向面部５３ｃ（図５及び図８等参照）に接触して、該接触部分にラベルＬの糊が付着する懸念がある。
【０１３９】
この点に関して、本実施形態によれば、上述のように、アーム対向面部５３ｃの下端は第１吸着ブロック５０ａの下面よりも高く配置されるとともに、アーム対向面部５３ｃの下端コーナー部には、前方に向かって下側に傾斜した傾斜面５５が連ねて設けられている。そのため、アーム対向面部５３ｃの下方をラベルＬの前端部が横切るとき、ラベルＬの前端部は、アーム対向面部５３ｃ及び傾斜面５５に引っ掛かることなく、傾斜面５５によって斜め前下方へ案内される。したがって、ラベルＬの糊が第１吸着ブロック５０ａに付着および堆積することを抑制できる。
【０１４０】
図１９（ｂ）に示すように移送ブロック７０によるラベルＬの移送が完了したとき、第３吸引部Ｓ３への負圧供給が停止される。これにより、ラベルＬは、移送ブロック７０への吸着状態から解放されて、移送ブロック７０から吸着ブロック５０に円滑に受け渡される。
【０１４１】
移送完了時において、第１吸引部Ｓ１には第１の負圧Ｐ１が引き続き供給されており、貼付アーム３１のクッション部３２の下面にも貼付アーム用負圧源１１１によって負圧が供給されている。そのため、図１９（ｂ）に示すようにラベルＬが第１吸引部Ｓ１に重ならない程度に小さい場合、移送完了時において、ラベルＬは、クッション部３２下面に吸着されることで吸着ブロック５０の下面に保持される。一方、ラベルＬが第１吸引部Ｓ１に重なる程度に大きい場合（例えば図２０（ｂ）又は図２１（ｂ）参照）、移送完了時において、ラベルＬは、第１吸引部Ｓ１とクッション部３２下面とに吸着されることで吸着ブロック５０の下面に保持される。
【０１４２】
なお、移送ブロック７０の移送完了時において、第３吸引部Ｓ３への負圧供給を完全に停止する代わりに、第３吸引部Ｓ３に供給される負圧を、ラベルＬの貼付動作に支障を来さない程度に小さくなるように低減するようにしてもよい。
【０１４３】
また、第１吸引部Ｓ１への負圧供給は、移送前から移送完了時まで継続的に行う必要はなく、少なくとも移送完了時に負圧供給されればよい。
【０１４４】
本実施形態における基本的な動作では、移送完了時のラベルＬの中央部は貼付アーム３１の軸心よりも前側に配置される。ただし、図１９（ｂ）に示すように、移送ブロック７０は、平面視においてラベルＬの中央部の位置が貼付アーム３１の軸心（クッション部３２の中心）に一致するように、ラベルＬを移送させてもよい。以下、このようにラベルＬの中央部と貼付アーム３１の軸心を位置合わせするようなラベルＬの移送を「センタリング移送」という。センタリング移送を行う場合、ラベルＬの貼付動作において貼付アーム３１が下降する際、確実にラベルＬの中央部を貼付アーム３１によって押し込むことができる。そのため、商品Ｇに対してラベルＬを高い精度で貼り付けることができる。
【０１４５】
ところで、移送前の待機状態において、移送ブロック７０に保持されたラベルＬの中央部と貼付アーム３１の軸心との位置関係は、移送方向におけるラベルＬの長さによって異なる。例えば、待機状態において、移送ブロック７０に保持されたラベルＬの中央部が、貼付アーム３１の軸心よりも後方に位置する場合がある。この場合、平面視において移送完了時のラベルＬの中央部の位置が貼付アーム３１の軸心に一致するように、移送ブロック７０の移動距離をラベルＬの長さに応じて制御することで、センタリング移送を実現できる。
【０１４６】
図１９と図２０を対比させながら、センタリング移送の一例について具体的に説明する。図２０（ａ）は、図１９に示すラベルＬに比べて移送方向に長いラベルＬを移送する場合における移送前の状態を示す底面図であり、図２０（ｂ）は、図２０（ａ）に示すラベルの移送が完了した状態を示す底面図である。
【０１４７】
図１９及び図２０に示す例では、図１９（ａ）及び図２０（ａ）に示すように移送前における移送ブロック７０の待機位置（ラベル受取位置）をラベルＬの長さに関わらず一定とし、図１９（ｂ）及び図２０（ｂ）に示すように移送完了時の移送ブロック７０の位置をラベルＬの長さに応じて異ならせている。
【０１４８】
より具体的には、図１９（ａ）及び図２０（ａ）に示すように、ラベルＬの長さに関わらず、移送ブロック７０は、移送方向に関して吸着ブロック５０の後端部と略同じ位置でラベルＬを受け取る。これにより、移送ブロック７０は、常にラベル発行口Ｗの近くでラベルＬを吸着させることができる。
【０１４９】
また、図１９（ｂ）及び図２０（ｂ）に示すように、移送ブロック７０は、ラベルＬが短いときほど前方へ移動する。これにより、ラベルＬが長いときほど移送ブロック７０の移動距離を短縮することができる。したがって、長いラベルＬについても、移送ブロック７０による移送を安定して達成することができる。
【０１５０】
続いて、図１９及び図２１を対比させながら、センタリング移送の別の実施例について説明する。図２１（ａ）は、図１９に示すラベルＬに比べて移送方向に長いラベルＬを移送する場合における移送前の状態を示す底面図であり、図２１（ｂ）は、図２１（ａ）に示すラベルの移送が完了した状態を示す底面図である。
【０１５１】
図１９及び図２１に示す例では、図１９（ａ）及び図２１（ａ）に示すように、移送前における移送ブロック７０の待機位置（ラベル受取位置）をラベルＬの長さに応じて異ならせて、図１９（ｂ）及び図２１（ｂ）に示すように、移送完了時の移送ブロック７０の位置をラベルＬの長さに関わらず一定にしている。
【０１５２】
より具体的には、図１９（ａ）及び図２１（ａ）に示すように、ラベルＬが長いときほど移送ブロック７０の待機位置は前側に設定される。これにより、ラベルＬが長いときほど、ラベルＬの中央部に近い位置を移送ブロック７０によって保持することができる。また、ラベルＬが長いときほど移送ブロック７０の移動距離を短縮することができる。したがって、長いラベルＬについても、移送ブロック７０による移送を安定して達成することができる。
【０１５３】
［上貼り機構の一連の動作］
図２２に示すタイムチャートと図２３〜図２５に示す概略図を参照しながら、ラベル発行機８によってラベルＬを発行してラベル貼付機１０によって商品ＧにラベルＬを貼り付ける上貼り機構７の一連の動作を複数回連続して行う場合において、この連続動作の一例について説明する。
【０１５４】
ただし、ラベル貼付機１０のラベル貼付機構３０の動作（図４参照）については、ここでは詳細な説明を省略する。また、図２３〜図２５では、ラベル発行機８及びラベル貼付機１０の主要な構成要素のみを簡略化して図示している。
【０１５５】
図２２及び図２３（ａ）に示すように、時刻ｔ０において、ラベル発行機８及びラベル貼付機１０は、ラベルＬの発行動作が開始される前の待機状態となっている。待機状態において、ラベル連続体ＬＣの先端は、ラベル供給方向（図２に示す矢印Ｆ方向）に関して印字部９１と切断手段９５との間の所定位置に配置されている。
【０１５６】
図２２（ａ）及び図２３（ｂ）に示すように、時刻ｔ１にラベルＬの発行動作が開始されると、印字ローラ９２及びアシストローラ９３が逆方向に回転駆動されて、ラベル連続体ＬＣの先端は、印字部９１と印字ローラ９２との間のニップ部に引き込まれる。
【０１５７】
ラベル連続体ＬＣの先端がニップ部に達すると、ラベル連続体ＬＣの先端から所定長さの範囲について、印字面への印字が行われる。具体的には、図２２（ｂ）に示すように、時刻ｔ２に、印字部９１によるラベル連続体ＬＣの印字面への印字が開始されるとともに、印字ローラ９２及びアシストローラ９３の回転方向が正方向に逆転されて、ラベル供給方向（図２に示す矢印Ｆ方向）へのラベル連続体ＬＣのフィードが開始される。
【０１５８】
ラベル連続体ＬＣへの印字範囲および印字内容は、記憶部１０２に記憶された商品マスター及びラベルマスターを含む情報に基づいて決定される。ラベル連続体ＬＣのフィードが進むと、ラベル連続体ＬＣの先端は、ラベル発行口Ｗ（図２参照）を通って発行機８のハウジング１２０の外側へ送り出される。ラベル連続体ＬＣのフィードは、ラベル連続体ＬＣの被切断位置が可動カッタ９５ａ及び固定カッタ９５ｂの刃の位置に達するまで行われる。ラベル連続体ＬＣの被切断位置は、ラベルマスターに含まれるラベル長さの情報に基づいて決定される。
【０１５９】
図２２（ｆ）〜図２２（ｉ）に示すように、ラベル連続体ＬＣのフィードが開始される時刻ｔ２から、切断手段９５によってラベル連続体ＬＣが切断される時刻ｔ３までの間に、貼付アーム３１のクッション部３２下面への負圧供給、第１吸着ブロック５０ａ下面の第１吸引部Ｓ１への負圧供給、第２吸着ブロック５０ｂ下面の第２吸引部Ｓ２への負圧供給、及び、移送ブロック７０の吸着面７４ａ，７４ｂの第３吸引部Ｓ３への負圧供給が開始される。これにより、ラベル連続体ＬＣは、ラベル発行口Ｗ（図２参照）を通して発行機８のハウジング１２０の外側へ送り出された部分において、少なくとも第２吸引部Ｓ２及び第３吸引部Ｓ３に吸着保持される。
【０１６０】
このとき、ラベル連続体ＬＣの幅（短手方向の寸法）によっては、第１吸引部Ｓ１にもラベル連続体ＬＣが吸着保持され得る。ただし、第１吸引部Ｓ１への負圧供給を開始するタイミングは、移送ブロック７０によるラベルＬの移送完了時（時刻ｔ６）以前であれば、必ずしも切断手段９５による切断時（時刻ｔ３）よりも前でなくてもよい。また、貼付アーム３１のクッション部３２下面への負圧供給を開始するタイミングも、貼付アーム３１の下降開始時（時刻ｔ７）以前であれば、時刻ｔ３以降であってもよい。
【０１６１】
また、図２２（ｊ）及び図２３（ｃ）に示すように、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの間に、第１エア吹付部８１によるエアの吹付けが開始される。第１エア吹付部８１の吐出口８１ａ（図１７参照）は、ラベル連続体ＬＣを介して第３吸引部Ｓ３又はその周辺部に向けてエアを吹き付けるため、移送ブロック７０によるラベル連続体ＬＣの保持力が高められる。また、第１エア吹付部８１の吐出口８１ｂ，８１ｃ（図１７参照）は、移送ブロック７０に保持されるラベルＬの中央部又はその周辺部に向けてエアを吹き付けるため、ラベルＬを吸着ブロック５０の下面に沿わせることができる。第１エア吹付部８１によるエアの吹付けは、移送ブロック７０によるラベルＬの移送開始時（時刻ｔ４）まで連続的または断続的に継続される。
【０１６２】
図２２（ａ）、図２２（ｃ）及び図２４（ａ）に示すように、ラベル連続体ＬＣのフィードが完了した直後の時刻ｔ３に、可動カッタ９５ａがスライド駆動されて、可動カッタ９５ａと固定カッタ９５ｂとによってラベル連続体ＬＣが切断される。このとき、ラベル連続体ＬＣは、少なくとも第２吸引部Ｓ２と第３吸引部Ｓ３とに吸着保持されているため、ラベル連続体ＬＣの切断が良好に行われる。
【０１６３】
図２２（ｃ）及び図２４（ｂ）に示すように、切断後の時刻ｔ４から時刻ｔ５までの間、可動カッタ９５ａは上昇して切断前の待機位置まで戻る。また、図２２（ａ）、図２２（ｃ）及び図２４（ｂ）に示すように、可動カッタ９５ａが上昇するとき、印字ローラ９２及びアシストローラ９３が逆方向に回転駆動されて、切断後のラベル連続体ＬＣの新たな先端が、図２３（ａ）に示す待機状態と同じ位置まで引き込まれる。
【０１６４】
図２２（ｄ）及び図２４（ｂ）に示すように、切断手段９５による切断後、可動カッタ９５ａが上昇する時刻ｔ４から時刻ｔ６にかけて、移送ブロック７０がラベル発行口Ｗから遠ざかるようにスライド駆動される。これにより、ラベル連続体ＬＣから切り取られたラベルＬは、移送ブロック７０に吸着保持されながら、貼付アーム３１によって上側から押し込まれるための所定位置まで移送される（図２４（ｃ）参照）。
【０１６５】
図２２（ｈ）に示すように、ラベルＬの移送が開始される時刻ｔ４に、第２吸着ブロック５０ｂの第２吸引部Ｓ２への負圧供給は停止される。これにより、第２吸着ブロック５０ｂに対するラベルＬの吸着状態が解除されて、ラベルＬの移送が円滑に開始される。このとき、第１吸着ブロック５０ａの第１吸引部Ｓ１への負圧供給は継続されるが、第１吸引部Ｓ１に供給される第１の負圧Ｐ１は、移送ブロック７０の第３吸引部Ｓ３に供給される第３の負圧Ｐ３よりも十分に小さい。そのため、第１吸着ブロック５０ａに対するラベルＬの吸着力は、移送ブロック７０によるラベルＬの移送を妨げない程度の弱い力となっている。
【０１６６】
また、図２２（ｊ）及び図２２（ｋ）に示すように、ラベルＬの移送が開始される時刻ｔ４に、第１エア吹付部８１によるエアの吹付けが停止されるとともに、第２エア吹付部８２によるエアの吹付けが開始される。ラベルＬの移送中に、第１エア吹付部８１によるエアの吹付けが停止されることにより、ラベルＬの後端部と吸着ブロック５０との間に第１エア吹付部８１からのエアが吹き付けられることを回避して、移送ブロック７０の吸着面７４ａ，７４ｂからラベルＬが剥がれ落ちることを防止できる。また、ラベルＬの移送中には、第１エア吹付部８１に代わって、第２エア吹付部８２が、移送ブロック７０に保持されたラベルＬ部分に向けてエアを吹き付けるため、移送ブロック７０によるラベルＬの保持力が良好に維持される。そのため、移送ブロック７０によって、ラベルＬを安定的に保持しながら移送することができる。
【０１６７】
図２２（ｄ）、図２２（ｉ）、図２２（ｋ）及び図２４（ｃ）に示すように、ラベルＬの移送が完了する時刻ｔ６に、第３吸引部Ｓ３への負圧供給が停止されるとともに、第２エア吹付部８２によるエアの吹付けが停止される。これにより、移送ブロック７０に対するラベルＬの吸着状態が解除されて、ラベルＬは、第１吸着ブロック５０ａの第１吸引部Ｓ１、及び、貼付アーム３１のクッション部３２の下面に吸着保持される。
【０１６８】
図２２（ｅ）及び図２５（ａ）に示すように、ラベルＬが移送された後の時刻ｔ７に、商品Ｇの上面にラベルＬを貼り付けるための貼付アーム３１の下降が開始される。このとき、第１吸引部Ｓ１への負圧供給が停止され、第１吸着ブロック５０ａに対するラベルＬの吸着状態が解除される。これにより、ラベルＬは、吸着ブロック５０から円滑に離れて、クッション部３２の下面に吸着保持された状態で貼付アーム３１によって下方へ押し込められる。
【０１６９】
図４を参照しながら上述したように、ラベルＬが商品Ｇの上面に押し当てられる時刻ｔ８の直前に、クッション部３２下面への負圧供給が停止され、これにより、ラベルＬは、クッション部３２に対する吸着状態から解放されて、商品Ｇに貼り付けられる。続いて、時刻ｔ８から時刻ｔ９にかけて、貼付アーム３１は下降前の高さまで上昇する。また、上述したように、時刻ｔ７から時刻ｔ９までの間、貼付アーム３１は、上下動用モータ４１により下降および上昇されながら、回転用モータ４５（図３及び図４参照）によって軸周りに所定角度だけ回転駆動される。
【０１７０】
図２２（ａ）、図２２（ｂ）及び図２５（ａ）に示すように、貼付アーム３１が下降および上昇する時刻ｔ７から時刻ｔ９までの間に、ラベル発行機８により次に発行されるラベルのための印字が印字部９１により開始され、この印字部分をフィードするための印字ローラ９２及びアシストローラ９３の正方向の回転駆動が開始される。このように、ラベルＬの貼付動作中に、次のラベルの発行動作が開始されるため、ラベルＬを発行して商品Ｇに貼り付ける一連の動作を複数回連続して繰り返す場合、この連続動作を高速化することができる。
【０１７１】
また、本実施形態に係るラベル貼付装置１は、移送ブロック７０によるラベルＬの移送機能を備えているため、ラベル発行口Ｗから貼付アーム３１までの距離を拡大することができる。そのため、ラベルＬを貼り付けるための貼付アーム３１の下降および上昇が完了する前に次のラベルの発行動作が開始されても、該発行動作によってラベル発行口Ｗから吸着ブロック５０の下方へ送り出されたラベル連続体ＬＣ部分と、吸着ブロック５０の下方に突出した貼付アーム３１との干渉を容易に回避することができる。
【０１７２】
さらに、図２２（ｄ）及び図２５（ａ）に示すように、貼付アーム３１が下降する時刻ｔ７から時刻ｔ８までの間に、移送ブロック７０は、ラベルＬの移送時とは反対方向（ラベル発行口Ｗに近づく方向）にスライド駆動される。このように、ラベルＬの貼付動作中に、ラベルＬの移送前の位置に向かって移送ブロック７０が戻されることで、ラベルＬの貼付動作中に開始された次のラベルの発行動作によってラベル発行口Ｗから送り出されたラベル連続体ＬＣ部分を、移送ブロック７０によって所定の受取位置で確実に吸着保持することができる。
【０１７３】
図２２（ｃ）、図２２（ｈ）及び図２２（ｉ）に示すように、次のラベルを構成するラベル連続体ＬＣ部分のフィードが開始された後、ラベル連続体ＬＣから次のラベルを切り取るための切断が切断手段９５によって行われる時刻ｔ１０よりも前のタイミングで、第２吸着ブロック５０ｂの第２吸引部Ｓ２への負圧供給と、移送ブロック７０の第３吸引部Ｓ３への負圧供給とが開始される。また、図２２（ｊ）及び図２５（ｂ）に示すように、時刻ｔ９から時刻ｔ１０の間に、第１エア吹付部８１によるエアの吹付けが開始される。これにより、ラベル連続体ＬＣは、ラベル発行口Ｗから外側へ送り出された部分において、第２吸引部Ｓ２及び第３吸引部Ｓ３に吸着保持されるとともに、第１エア吹付部８１から吹き付けられるエアによって下側から補助的に支持され、この状態で、切断手段９５によるラベル連続体ＬＣの切断が良好に行われる（図２４（ａ）参照）。
【０１７４】
なお、図２２（ｆ）及び図２２（ｇ）に示すように、時刻ｔ９から時刻ｔ１０の間に、貼付アーム３１のクッション部３２下面への負圧供給、及び、第１吸着ブロック５０ａの第１吸引部Ｓ１への負圧供給は、例えば、第２吸引部Ｓ２及び第３吸引部Ｓ３への負圧供給と同じタイミングで開始される。ただし、第１吸引部Ｓ１への負圧供給を開始するタイミングは、移送ブロック７０による次のラベルの移送完了時以前であれば別のタイミングであってもよく、貼付アーム３１のクッション部３２下面への負圧供給を開始するタイミングは、次のラベルを貼り付けるための貼付アーム３１の下降開始時以前であれば別のタイミングであってもよい。
【０１７５】
時刻ｔ１０以降、所定枚数のラベルの発行および貼付けが完了するまで、図２４（ａ）〜図２４（ｃ）及び図２５（ａ）〜図２５（ｂ）に示される一連の動作が繰り返し実行される。
【０１７６】
［メンテナンスに関連する構造］
図２６〜図３１を参照しながら、ラベル貼付装置１のメンテナンスに関連する構造について説明する。
【０１７７】
図２６に示すように、ラベル発行機８のハウジング１２０の側方には、ラベル貼付機１０のハウジング４０が隣接して配設されている。ラベル発行機８のハウジング１２０は、モータを含む各種部品を収容した第１ボックス１４０の前面に固定されている。ラベル貼付機１０のハウジング４０の後方には、各種部品を収容した第２ボックス１５０が配設されている。第２ボックス１５０は、第１ボックス１４０の側面に固定されている。
【０１７８】
ラベル発行機８は、印字ユニット１２２とカッタユニット１３０とを備えている。印字ユニット１２２は、印字部９１、印字ローラ９２、アシストローラ９３及び従動ローラ９４を含む各種部品をユニット化したものである。カッタユニット１３０は、切断手段９５（図２参照）及びカッタ用モータ９８（図１８参照）を含む各種備品をユニット化したものである。
【０１７９】
印字ユニット１２２はハウジング４０に収容されている。カッタユニット１３０は、ラベル貼付機１０のハウジング４０の側面に取り付けられている。図２６に示す状態において、カッタユニット１３０は、印字ユニット１２２に隣接して配置されるとともに、ラベル発行機８のハウジング１２０の側面の一部を構成している。また、図２６に示すように前面扉１２１が閉じられた状態において、印字ユニット１２２とカッタユニット１３０は前面扉１２１によって前面側から塞がれている。なお、図２６において、前面扉１２１は、一部のみが図示されている。
【０１８０】
図２７に示すように、メンテナンスを行うとき（例えば、ラベルロールＬＲを交換するとき、又は、各種部品の交換若しくは清掃を行うとき）、作業者は、ラベル発行機８の前面扉１２１を開くとことで印字ユニット１２２及びカッタユニット１３０を露出させ、ラベル貼付機１０のハウジング４０を、第２ボックス１５０との連結軸周りに回動させることで、カッタユニット１３０を印字ユニット１２２から引き離せばよい。これにより、ラベルロールＬＲを交換するとき、及び、印字ユニット１２２のメンテナンスを行うときに、印字ユニット１２２とカッタユニット１３０との干渉を回避できるとともに、作業者の手が切断手段９５の刃に触れることを防止できる。
【０１８１】
なお、前面扉１２１が開いた状態では、切断手段９５の可動カッタ１９５ａの駆動が規制される。これにより、メンテナンス時の安全性が高められている。
【０１８２】
図２８に示すように、印字ユニット１２２は、ハウジング１２０に固定された下部ケース１２４と、ヒンジを介して下部ケース１２４に連結された上部ケース１２５と、を備えている。下部ケース１２４には、印字ローラ９２及びアシストローラ９３を含む各種部品が収容され、上部ケース１２５には、印字部９１及び従動ローラ９４（図２６参照）を含む各種部品が収容されている。
【０１８３】
ラベル発行機８にラベルロールＬＲをセットするときは、上部ケース１２５を、下部ケース１２４との連結軸周りに回動させて開くことで、上部ケース１２５に取り付けられた印字部９１及び従動ローラ９４（図２６参照）を、下部ケース１２４に取り付けられた印字ローラ９２及びアシストローラ９３から引き離す。これにより、ラベルロールＬＲの外周部から延ばしたラベル連続体ＬＣの先端近傍部を、印字ローラ９２及びアシストローラ９３の上側に載置することができる。続いて、上部ケース１２５を閉じることで、印字ローラ９２と印字部９１との間、及び、アシストローラ９３と従動ローラ９４との間にラベル連続体ＬＣを挟み込むことができる。
【０１８４】
また、同様の手順により上部ケース１２５を開くことで、印字ローラ９２及びアシストローラ９３を含む印字ユニット１２２の各種部品を交換または清掃することもできる。
【０１８５】
図２９に示すように、カッタユニット１３０を、ラベル貼付機１０のハウジング４０との連結軸周りに回動して開くことができる。これにより、カッタユニット１３０におけるハウジング４０との対向面、並びに、吸着ブロック５０及び移送ブロック７０におけるカッタユニット１３０との対向部分（特に、ラベル発行口Ｗから送り出されるラベル連続体ＬＣの先端部が接触しやすい下端コーナー部）に付着した糊を容易に拭き取ることができる。また、エア吹付部８１ｂ，８１ｃの清掃も容易に行うことができる。
【０１８６】
図３０（ａ）に示すように、カッタユニット１３０は、フレーム部材１３２を有する。フレーム部材１３２の上端部には、カッタ用モータ９８（図２参照）を有するモータユニット１３４が固定され、フレーム部材１３２の下端部には、切断手段９５の固定カッタ９５ｂが固定されている。切断手段９５の可動カッタ９５ａは、カッタ用モータ９８に連結されることで、モータユニット１３４を介してフレーム部材１３２に連結されている。また、フレーム部材１３２には、固定カッタ９５ｂの刃に沿ってラベル発行口Ｗが設けられている。
【０１８７】
図３０（ｂ）に示すように、可動カッタ９５ａは、可動カッタ９５ａの下端に設けられた刃が引き上げられるように回動可能である。また、図３０（ａ）に示すように、可動カッタ９５ａの上端部には、水平方向に突出する突出片１３６が設けられている。可動カッタ９５ａの刃を引き上げるときは、突出片１３６を下側から押し込むことで可動カッタ９５ａを容易に回動させることができる。このようにして可動カッタ９５ａの刃を引き上げることで、可動カッタ９５ａの刃を固定カッタ９５ｂの刃から引き離すことができる。そのため、両カッタ９５ａ，９５ｂの刃を安全且つ簡単に清掃することができる。
【０１８８】
最後に、図３１（ａ）及び図３１（ｂ）を参照しながら、下貼り用のラベル発行機１６のメンテナンスに関連する構成について説明する。
【０１８９】
図３１（ａ）に示すように、下貼り用のラベル発行機１６は、概ね、上貼り用のラベル発行機８を上下に反転させた構成となっている。
【０１９０】
具体的に、下貼り用のラベル発行機１６は、ラベルロールＬＲの巻回中心部を支持する支持軸１９０と、ラベルロールＬＲの外周部から延びるラベル連続体ＬＣの延長部分をガイドする複数のガイドローラ１９９ａ，１９９ｂと、ラベル連続体ＬＣの印字面に印字する印字部１９１と、印字部１９１と共にラベル連続体ＬＣを挟み込む印字ローラ１９２と、印字ローラ１９２と協働してラベル連続体ＬＣのフィード又はバックフィードを行うアシストローラ１９３と、ラベル連続体ＬＣを切断する切断手段１９５（図３１（ｂ）参照）と、を備えている。
【０１９１】
ラベル発行機１６は、印字ユニット２２２とカッタユニット２３０を備えている。印字ユニット２２２は、印字ローラ１９２及びアシストローラ１９３を含む各種部品を収容する上部ケース２２４と、印字部１９１及び従動ローラ１９４を含む各種部品を収容する下部ケース２２５と、を備えている。
【０１９２】
図３１（ｂ）に示すように、カッタユニット２３０は、切断手段１９５とモータユニット２３４を支持するフレーム部材２３２を備えている。切断手段１９５は、上方に刃を向けた可動カッタ１９５ａと、下方に刃を向けた固定カッタ１９５ｂとを備えている。可動カッタ１９５ａは、モータユニット２３４に搭載されたカッタ用モータ（図示せず）により上下方向にスライド駆動される。図３１（ａ）に示す状態において、カッタユニット２３０は、印字ユニット２２２に隣接して配置されている。
【０１９３】
図３１（ｂ）に示すように、ラベル発行機１６にラベルロールＬＲをセットするときは、前面扉（図示せず）を開いた後、カッタユニット２３０を上下方向の軸周りに回動させて開くことで、カッタユニット２３０を印字ユニット２２２から引き離す。続いて、下部ケース２２５を、上部ケース２２４との連結軸周りに回動させて開くことで、下部ケース２２５に取り付けられた印字部１９１及び従動ローラ１９４（図３１（ａ）参照）を、下部ケース２２４に取り付けられた印字ローラ１９２及びアシストローラ１９３から引き離す。これにより、ラベルロールＬＲの外周部から延ばしたラベル連続体ＬＣの先端近傍部を、印字ローラ１９２及びアシストローラ１９３の下側に通すことができる。その後、下部ケース２２５を閉じることで、印字ローラ１９２と印字部１９１との間、及び、アシストローラ１９３と従動ローラ１９４との間にラベル連続体ＬＣを挟み込むことができる。
【０１９４】
また、同様の手順により下部ケース２２５を開くことで、印字ローラ１９２及びアシストローラ１９３を含む印字ユニット２２２の各種部品を交換または清掃することもできる。さらに、図３０（ｂ）に示す上貼り用のカッタユニット１３０と同様、下貼り用のカッタユニット２３０においても、可動カッタ１９５ａを回動させることができ、これにより、可動カッタ１９５ａの刃及び固定カッタ１９５ｂの刃を互いから引き離して、両刃を安全且つ簡単に清掃することができる。
【０１９５】
以上、上述の実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。
【０１９６】
例えば、上述の実施形態では、切断手段によって台紙レスラベルロールからラベルを切り取って発行するラベル発行機を用いる場合について説明したが、本発明は、切断手段を備えていないラベル発行機を用いることを妨げないものとする。具体的には、例えば、台紙付きラベルロール（複数のラベルが所定間隔で剥離可能に貼り付けられた帯状の台紙がロール状に巻かれることで形成されたラベルロール）を用いることで、切断手段を用いることなくラベルを発行することができる。
【符号の説明】
【０１９７】
１            ：ラベル貼付装置
２            ：ラック
４            ：コンベア
７            ：上貼り機構
８            ：上貼り用のラベル発行機（ラベル発行部）
１０          ：ラベル貼付機
１２          ：操作表示部
１５          ：下貼り機構
１６          ：下貼り用のラベル発行機
３０          ：ラベル貼付機構
３１          ：貼付アーム
３２          ：貼付アームのクッション部
４１          ：貼付アーム上下動用モータ
４５          ：貼付アーム回転用モータ
５０          ：吸着ブロック（ラベル保持部）
５０ａ        ：第１吸着ブロック
５０ｂ        ：第２吸着ブロック
５２ｃ，５２ｄ：移送部対向面部
５３ｃ        ：アーム対向面部
５４ａ，５４ｂ：溝
５５          ：傾斜面
６０ａ，６０ｂ，６０ｃ
：第１吸着ブロックの吸引穴
６１          ：第２吸着ブロックの吸引穴
６４          ：移送ブロック用モータ
７０          ：移送ブロック（ラベル移送部）
７１          ：ベース部
７２ａ，７２ｂ：延長部
７３ａ，７３ｂ：脚部
７４ａ，７４ｂ：吸着面
７５ａ，７５ｂ：移送ブロックの吸引穴
７６          ：曲面部
８１          ：第１エア吹付部（第１エア吹付手段）
８２          ：第２エア吹付部（第２エア吹付手段）
９１          ：印字部
９２          ：印字ローラ
９３          ：アシストローラ
９５          ：切断手段
９５ａ        ：可動カッタ
９５ｂ        ：固定カッタ
９６          ：印字ローラ用モータ
９７          ：アシストローラ用モータ
９８          ：カッタ用モータ
１０１        ：制御部（制御手段）
１０２        ：記憶部
１０４        ：コンベア用モータ
１１０        ：商品通過センサ
１１１        ：貼付アーム用負圧源
１１２ａ      ：第１吸引部用負圧源
１１２ｂ      ：第２吸引部用負圧源
１１２ｃ      ：第３吸引部用負圧源
１１３ａ      ：第１エア吹付部用圧縮空気源
１１３ｂ      ：第２エア吹付部用圧縮空気源
Ｄ            ：商品の搬送方向
Ｆ            ：ラベル供給方向
Ｇ            ：商品（被貼付物）
ＬＲ          ：ラベルロール
ＬＣ          ：ラベル連続体
Ｌ            ：ラベル
Ｓ１          ：第１吸引部
Ｓ２          ：第２吸引部
Ｓ３          ：第３吸引部
Ｘ            ：幅方向
Ｙ            ：移送方向（ラベル移送部の移動方向）
Ｗ            ：ラベル発行口
【図１】
2015034052.tif 000003
【図２】
2015034052.tif 000004
【図３】
2015034052.tif 000005
【図４】
2015034052.tif 000006
【図５】
2015034052.tif 000007
【図６】
2015034052.tif 000008
【図７】
2015034052.tif 000009
【図８】
2015034052.tif 000010
【図９】
2015034052.tif 000011
【図１０】
2015034052.tif 000012
【図１１】
2015034052.tif 000013
【図１２】
2015034052.tif 000014
【図１３】
2015034052.tif 000015
【図１４】
2015034052.tif 000016
【図１５】
2015034052.tif 000017
【図１６】
2015034052.tif 000018
【図１７】
2015034052.tif 000019
【図１８】
2015034052.tif 000020
【図１９】
2015034052.tif 000021
【図２０】
2015034052.tif 000022
【図２１】
2015034052.tif 000023
【図２２】
2015034052.tif 000024
【図２３】
2015034052.tif 000025
【図２４】
2015034052.tif 000026
【図２５】
2015034052.tif 000027
【図２６】
2015034052.tif 000028
【図２７】
2015034052.tif 000029
【図２８】
2015034052.tif 000030
【図２９】
2015034052.tif 000031
【図３０】
2015034052.tif 000032
【図３１】
2015034052.tif 000033
【図３２】
2015034052.tif 000034