(57)【要約】【課題】部品点数が少なく、小型にまとめることが容易な開閉検知装置を提供する。【解決手段】リンク部材１２０は、軸１１４に長穴を案内させて第一位置と第二位置とへ移動可能であるとともに、軸１１４を中心にして第一角度から第二角度へ回転可能である。スイッチ１５０は、レバー部材１４０を介してリンク部材１２０を検知して前扉と右扉とがいずれも閉じられた状態を検知する。リンク部材１２０は、テーパ付きの円弧形状部１２１ａに、前扉の突起部２０１が当接することにより付勢部材１６０の付勢に逆らって第一位置から第二位置へ移動する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一扉部材と第二扉部材とが装置筐体に対していずれも閉じ状態であることを検知するための開閉検知装置であって、
前記第一扉部材の閉動作に伴って第一位置から第二位置へ移動可能であるとともに、前記第二位置における前記第二扉部材の閉動作に伴って第一角度から第二角度へ回動可能な移動回動部材と、
前記第二位置において前記移動回動部材が前記第二角度まで回転したことを検知して前記閉じ状態を検知可能なスイッチ部と、を備えることを特徴とする開閉検知装置。
【請求項２】
前記移動回動部材を前記第一位置へ向かって付勢するとともに前記移動回動部材を前記第一角度へ向かって付勢する１個の付勢部材を備えることを特徴とする請求項１に記載の開閉検知装置。
【請求項３】
前記移動回動部材は、前記装置筐体に設けた回動軸に案内される長穴を有し、
前記第一位置における前記移動回動部材は前記長穴の一端側に前記回動軸を位置させ、
前記第二位置における前記移動回動部材は前記長穴の他端側に前記回動軸を位置させることを特徴とする請求項１又は２に記載の開閉検知装置。
【請求項４】
前記移動回動部材は、前記長穴の一端側を中心とするテーパ付きの円弧面を有し、
前記第一扉部材に設けた突起部が当該テーパ付きの円弧面に当接して前記移動回動部材を前記第一位置から前記第二位置へ移動させることを特徴とする請求項３に記載の開閉検知装置。
【請求項５】
前記移動回動部材は、前記長穴の中心線を挟む一方の側に配置されて前記第二扉部材の閉動作に伴う押圧を受ける受圧アーム部と、前記長穴の中心線を挟み前記受圧アーム部と反対側に配置されて前記スイッチ部に検知される作動アーム部を有し、
前記スイッチ部は、前記第二位置で前記受圧アーム部を押圧された前記移動回動部材の前記作動アーム部に当接して前記閉じ状態を検知することを特徴とする請求項３又は４に記載の開閉検知装置。
【請求項６】
前記第二扉部材に当接して前記第二扉部材の閉じ方向に移動可能な移動部材を備え、
前記移動部材が前記受圧アーム部を押圧して前記移動回動部材を前記第一角度から前記第二角度へ回転させることを特徴とする請求項５に記載の開閉検知装置。
【請求項７】
前記作動アーム部は、前記長穴の他端側を中心とする円弧面を有し、
前記スイッチ部は、前記長穴の他端側を中心にして回動する前記作動アーム部に当接して回動する回動部材と、前記回動部材が前記円弧面に当接しているときに前記閉じ状態を検知するスイッチ素子と、を有することを特徴とする請求項５又は６に記載の開閉検知装置。
【請求項８】
前記作動アーム部は、前記スイッチ素子に前記閉じ状態を検知させる方向と逆方向に回転したときに前記回動部材に係合して前記回動部材を前記スイッチ素子に前記閉じ状態を検知させる方向と逆方向に回動させる係合突起を有することを特徴とする請求項７に記載の開閉検知装置。
【請求項９】
装置筐体と、
前記装置筐体に開閉可能に取り付けられた第一扉部材と、
前記装置筐体に開閉可能に取り付けられた第二扉部材と、
前記第一扉部材の閉動作に伴って第一位置から第二位置へ移動可能であるとともに、前記第二位置における前記第二扉部材の閉動作に伴って第一角度から第二角度へ回動可能な移動回動部材と、
前記第二位置において前記移動回動部材が前記第二角度まで回転したことを検知して前記閉じ状態を検知するスイッチ部と、
前記装置筐体に収納されて記録材に画像を形成する画像形成部と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
第一扉部材と第二扉部材とが装置筐体に対していずれも閉じ状態であることを検知するための開閉検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置等の装置筐体は、メンテナンスの便宜等のため、第一扉部材と第二扉部材とを有する。従来の装置筐体は、第一扉部材と第二扉部材とにそれぞれ開閉検知装置を設けて、それぞれ開閉検知装置の出力を制御部で検知して第一扉部材と第二扉部材との両方が閉じられた状態を認識して、特定の装置動作を可能にしている。
【０００３】
これに対して、特許文献１には、第一扉部材と第二扉部材との両方が閉じられた状態を１個の開閉検知装置で検知するようにした画像形成装置の装置筐体が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−３７９９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の開閉検知装置は、第一扉部材の閉動作を受ける第一回動部材と、第二扉部材の閉動作を受ける第二回動部材と、両方の回動部材の回動を受けてスイッチ素子を作動させる第三回動部材とを備えている。そして、それぞれの回動部材に初期位置へ復帰させるためのバネ部材を設けている。このため、部品点数が多く、小型にまとめることが難しい。
【０００６】
本発明は、部品点数が少なく、小型にまとめることが容易な開閉検知装置、及び開閉検知装置を備えた画像形成装置に関する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の開閉検知装置は、第一扉部材と第二扉部材とが装置筐体に対していずれも閉じ状態であることを検知するものである。そして、前記第一扉部材の閉動作に伴って第一位置から第二位置へ移動可能であるとともに、前記第二位置における前記第二扉部材の閉動作に伴って第一角度から第二角度へ回転可能な移動回動部材と、前記第二位置において前記移動回動部材が前記第二角度まで回転したことを検知して前記閉じ状態を検知可能なスイッチ部と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の開閉検知装置では、第一扉部材の閉動作と第二扉部材の閉動作とを１個の移動回動部材によって検知してスイッチ部を作動させるので、部品点数が少なく、小型にまとめることが容易である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像形成装置の構成の説明図である。
【図２】実施の形態１の画像形成装置の装置筐体の説明図である。
【図３】インターロック機構部の斜視図である。
【図４】前扉と右扉の両方が開いている状態のインターロック機構部の説明図である。
【図５】前扉が開いて右扉が閉じている状態のインターロック機構部の説明図である。
【図６】前扉が閉じて右扉が開いている状態のインターロック機構部の説明図である。
【図７】前扉と右扉の両方が閉じている状態のインターロック機構部の説明図である。
【図８】インターロック機構部の斜視図である。
【図９】リンク部材の構成の説明図である。
【図１０】リンク部材の移動軌跡の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１１】
＜実施の形態１＞
（画像形成装置）
図１は画像形成装置の構成の説明図である。図１に示すように、画像形成装置６０は、中間転写ベルト６１の下向き面に沿って画像形成部６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０Ｂｋを配列したタンデム型中間転写方式のフルカラープリンタである。
【００１２】
画像形成部６０Ｙでは、感光ドラム１Ｙにイエロートナー像が形成されて中間転写ベルト６１に転写される。画像形成部６０Ｍでは、感光ドラム１Ｍにマゼンタトナー像が形成されて中間転写ベルト６１に転写される。画像形成部６０Ｃ、６０Ｂｋでは、それぞれ感光ドラム１Ｃ、１Ｂｋにシアントナー像、ブラックトナー像が形成されて中間転写ベルト６１に転写される。
【００１３】
中間転写ベルト６１に転写された四色のトナー像は、二次転写部Ｔ２へ搬送されて記録材Ｓへ二次転写される。分離ローラ６３は、記録材カセット６２から引き出した記録材Ｓを１枚ずつに分離して、レジストローラ６５へ送り出す。レジストローラ６５は、中間転写ベルト６１のトナー像にタイミングを合わせて記録材Ｓを二次転写部Ｔ２へ送り込む。四色のトナー像を二次転写された記録材Ｓは、定着装置９で加熱加圧を受けて表面にトナー像を定着される。
【００１４】
（装置筐体）
図２は画像形成装置の装置筐体の説明図である。
【００１５】
図２に示すように、画像形成装置６０は、装置筐体１００に画像形成部を収納しているため、装置扉の開閉状態に応じて通電オンオフ動作を行うインターロックスイッチを備えている。インターロックスイッチは、装置使用者の作業を保護する目的で扉開時に装置の動作を止めるために設けられている。
【００１６】
画像形成装置６０においては、装置前面及び側壁面にジャム処理や消耗品交換などのメンテナンス用に開閉する扉が設けられている。扉開時、画像形成装置６０に備えられたインターロックスイッチが作動することによって通電状態がオフされる。画像形成装置６０においては、扉が複数設けられているので、扉一つ以上が開状態にあれば、インターロックスイッチにより通電状態がオフされる。
【００１７】
インターロックスイッチとして、扉ごとにマイクロスイッチを設けた場合、スイッチの数が増加して装置筐体が大型化し、装置筐体内の配線も複雑になる。これを防ぐために、画像形成装置６０では、複数の扉がすべて閉状態にある時にのみ１箇所に設けられたスイッチを作動させるインターロック機構部を設けている。
【００１８】
（インターロック機構部）
図３はインターロック機構部の外観の斜視図である。図２に示すように、画像形成装置６０の装置筐体１００の前面には、下側支点を回転中心として開閉可能な前扉２００が設けられ、側面には下側支点を回転中心として開閉可能な右扉３００が設けられている。そして、装置筐体１００の前側部の上隅にインターロック機構部１０１が備えられている。
【００１９】
前扉２００にはインターロック機構部１０１を作動させるための押圧部として突起部２０１が設けられている。右扉３００にはインターロック機構部１０１を作動させるための押圧部として突起部３０１が設けられている。
【００２０】
図３に示すように、インターロック機構部１０１の前側上部には、前扉２００を閉じた際に突起部２０１が挿入される開口部１１２が形成されている。インターロック機構部１０１の右側上部には、右扉３００を閉じた際に突起部３０１が挿入される開口部１１３が形成されている。
【００２１】
画像形成装置６０のインターロックスイッチは、前扉２００と右扉３００の両方が閉じられているときに画像形成を可能とする。すべての扉が閉じられた状態でのみレーザー露光装置の電源が入るようにインターロックスイッチが設けられている。表１はインターロック機構部１０１における前扉２００及び右扉３００の開閉状態とインターロックスイッチの作動状態との関係を示す。
【００２２】
【表１】
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【００２３】
表１に示すように、前扉２００及び右扉３００のいずれの扉も閉じている場合（ｄ）のみ、インターロックスイッチはＯＮの状態である。前扉２００と右扉３００の両方が閉状態にある時、インターロックスイッチが解除されて画像形成が可能となる。
【００２４】
一方、前扉２００と右扉３００との少なくとも一方が開いている場合（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、インターロックスイッチはＯＦＦの状態である。前扉２００と右扉３００のうち少なくとも一方が開状態にある時、インターロックスイッチがＯＦＦ状態になる。
【００２５】
（前扉開、右扉開）
図４は前扉と右扉の両方が開いている状態のインターロック機構部の説明図である。図中、（ａ）はインターロック機構部の構成部品を内蔵する内カバーの一部を断面としてインターロック構成部品の動作状態を示す。（ｂ）は内カバーを取り除いたインターロック構成部品の動作状態（位置関係）を示す。
【００２６】
図４の（ａ）に示すように、前扉２００と右扉３００の両方が開いている状態では、開口部１１２に前扉２００の突起部２０１が挿入されず、開口部１１３に右扉３００の突起部３０１が挿入されない。
【００２７】
図４の（ｂ）に示すように、このとき、リンク部材１２０は、付勢部材１６０（引っ張りバネ）に引っ張られてストッパ１１６及び長穴１２４に位置と姿勢を規制されている。リンク部材１２０は、軸１１４を平行移動のガイドとして、軸１１４に長穴１２４の右端に突き当たっている。同時に、リンク部材１２０は、軸１１４を回動の支点として時計回りにストッパ１１６に付勢された姿勢となる。すなわち、リンク部材１２０が左側に移動して、長穴１２４の右端をリンク部材１２０の回動支点として、時計回りにストッパ１１６に突き当たっている。
【００２８】
この時、レバー部材１４０は、リンク部材１２０に押圧されず、レバー部材１４０は自重により反時計回りに回転してストッパ１１７に突き当たった姿勢にある。このため、スイッチ１５０のスイッチレバー１５１は、レバー部材１４０に押圧されず、スイッチ１５０はＯＦＦ状態にある。
【００２９】
（前扉開、右扉閉）
図５は前扉が開いて右扉が閉じている状態のインターロック機構部の説明図である。図中、（ａ）はインターロック機構部の構成部品を内蔵する内カバーの一部を断面としてインターロック構成部品の動作状態を示す。（ｂ）は内カバーを取り除いたインターロック構成部品の動作状態（位置関係）を示す。
【００３０】
図５の（ａ）に示すように、前扉２００が開いて右扉３００が閉じている状態では、開口部１１２に前扉２００の突起部２０１が挿入されていないが、開口部１１３に右扉３００の突起部３０１が挿入されている。
【００３１】
図５の（ｂ）に示すように、矢印Ｘ１方向に挿入された突起部３０１がスライド部材１３０を押して矢印Ｘ２方向に移動させ、スライド部材１３０がリンク部材１２０の当接部１２３に向かって移動して当接する。
【００３２】
しかし、長穴１２４の右端にリンク部材１２０の回動支点があるため、軸１１４を中心にしてリンク部材１２０を回転させるまでには至らない。前扉２００が閉じられるまで、リンク部材１２０は付勢部材１６０に引っ張られて左側に移動して、長穴１２４の右端に軸１１４が突き当たった状態に保たれているからである。
【００３３】
この時も、レバー部材１４０は、リンク部材１２０に押圧されず、レバー部材１４０は自重により反時計回りに回転してストッパ１１７に突き当たった姿勢にある。このため、スイッチ１５０のスイッチレバー１５１は、レバー部材１４０に押圧されず、スイッチ１５０はＯＦＦ状態のままである。
【００３４】
（前扉閉、右扉開）
図６は前扉が閉じて右扉が開いている状態のインターロック機構部の説明図である。図中、（ａ）はインターロック機構部の構成部品を内蔵する内カバーの一部を断面としてインターロック構成部品の動作状態を示す。（ｂ）は内カバーを取り除いたインターロック構成部品の動作状態（位置関係）を示す。
【００３５】
図６の（ａ）に示すように、前扉２００が閉じて右扉３００が開いている状態では、開口部１１２に前扉２００の突起部２０１が挿入されているが、開口部１１３に右扉３００の突起部３０１が挿入されていない。
【００３６】
図６の（ｂ）に示すように、矢印Ｙ１方向に挿入された突起部２０１がリンク部材１２０を挿入方向に直角な矢印Ｙ２方向に押して、長穴１２４を軸１１４に拘束されたリンク部材１２０が右方向に移動する。その結果、長穴１２４の左端にリンク部材１２０の回動支点が移動して、リンク部材１２０の当接部１２３がスライド部材１３０に当接する。
【００３７】
しかし、右扉３００が閉じられるまで、リンク部材１２０は、付勢部材１６０に引っ張られて軸１１４を中心に時計回りに回転してストッパ１１６に突き当たった状態に保たれている。このため、軸１１４を中心にしてリンク部材１２０が反時計回りに回転するまでには至らない。
【００３８】
この時も、レバー部材１４０は、リンク部材１２０に押圧されず、レバー部材１４０は自重により反時計回りに回転してストッパ１１７に突き当たった姿勢にある。このため、スイッチ１５０のスイッチレバー１５１は、レバー部材１４０に押圧されず、スイッチ１５０はＯＦＦ状態のままである。
【００３９】
（前扉閉、右扉閉）
図７は前扉と右扉の両方が閉じている状態のインターロック機構部の説明図である。図中、（ａ）はインターロック機構部の構成部品を内蔵する内カバーの一部を断面としてインターロック構成部品の動作状態を示す。（ｂ）は内カバーを取り除いたインターロック構成部品の動作状態（位置関係）を示す。
【００４０】
図７の（ａ）に示すように、前扉２００も右扉３００も閉じられた状態では、開口部１１２に前扉２００の突起部２０１が挿入され、開口部１１３に右扉３００の突起部３０１が挿入されている。
【００４１】
図７の（ｂ）に示すように、前扉２００の突起部２０１が矢印Ｙ１方向に挿入されると、リンク部材１２０は前扉２００の突起部２０１に押圧されて軸１１４を平行移動のガイド軸として矢印Ｙ２方向に移動する。右扉３００の突起部３０１が矢印Ｘ１方向に挿入されると、スライド部材１３０が矢印Ｘ２方向に平行移動して、リンク部材１２０の当接部１２３を押圧し、長穴１２４の左端を中心にしてリンク部材１２０を矢印Ｚ１方向に回転させる。
【００４２】
すなわち、リンク部材１２０は、長穴１２４の左端を中心に反時計回りに回転し、リンク部材１２０の円弧形状１２２がレバー部材１４０に当接してレバー部材１４０を時計回りに回転させる。レバー部材１４０は、スイッチ１５０のスイッチレバー１５１を矢印Ｚ３方向に押圧して、スイッチ１５０の出力をＯＦＦ状態からＯＮ状態へ反転させる。
【００４３】
（リンク部材）
図８はインターロック機構部の斜視図である。図９はリンク部材の構成の説明図である。
【００４４】
図８に示すように、リンク部材１２０は、内カバー１１０に備えられた軸１１４が挿入可能で、軸１１４を支点とする回動中心が移動可能な長穴１２４を設けられている。リンク部材１２０は、内カバー１１０に備えられた軸１１４に支持され、突起部２０１に押圧されることにより、軸１１４を支点とする回動中心が移動可能である。
【００４５】
図９の（ａ）に示すように、長穴１２４の平行部は軸１１４の直径よりわずかに大きく、軸１１４を支点とする回動中心は長穴１２４の位置１２４ａから位置１２４ｂの範囲で移動可能である。前扉２００の開時、リンク部材１２０は、付勢部材１６０によって長穴１２４の平行部に沿って矢印Ｙ２方向と反対方向に移動し、内カバー１１０に備えられた軸１１４が長穴１２４の位置１２４ｂと略一致するようにリンク部材１２０が位置決められる。
【００４６】
長穴１２４は、長手方向の両端が位置１２４ａ、１２４ｂを中心とする円弧形状のため、円弧形状と円弧形状の接線となる平行部とを有する長丸穴形状に形成されている。しかし、長丸穴形状以外の形状、例えば平行部の幅より円弧直径が大きい二方取り穴形状あるいは長方形形状でも良い。
【００４７】
リンク部材１２０は、前扉２００の閉時、突起部２０１の軸１１４側の面に付勢される円弧形状部１２１ａを備える。円弧形状部１２１ａの前扉２００に対向する角は傾斜面のテーパ形状部１２１ｂを形成されている。
【００４８】
図９の（ｂ）に示すように、リンク部材１２０は、前扉２００の閉時、突起部２０１が挿入されて回動中心が位置１２４ａにある。突起部２０１の挿入動作時（矢印Ｙ１方向の動作時）、テーパ形状部１２１ｂは、突起部２０１により押圧されて、リンク部材１２０が長穴１２４の平行部に沿って矢印Ｙ２方向に移動する。リンク部材１２０は、突起部２０１がリンク部材１２０の円弧形状部１２１ａを付勢する位置まで矢印Ｙ１方向に移動すると、リンク部材１２０の矢印Ｙ２方向の移動が終了して、位置１２４ａを支点として、リンク部材１２０が回動可能となる。
【００４９】
なお、リンク部材１２０の回動中心は、正確には、位置１２４ａではなく、突起部２０１と軸１１４中心との距離Ｗに等しいリンク部材１２０における円弧形状部１２１ａからの距離であって長穴１２４の平行部の中心線Ｖ上の点である。しかし、説明の便宜上、位置１２４ａを回動中心として説明する。
【００５０】
図９の（ａ）に示すように、リンク部材１２０は、右扉３００が閉じた際にスライド部材１３０により押圧される当接部１２３を備える。
【００５１】
図９の（ｂ）に示すように、スライド部材１３０が矢印Ｘ２方向に移動して当接部１２３を押圧すると、軸１１４を支点として矢印Ｚ１方向に回転する。リンク部材１２０は、右扉３００の閉時は、スライド部材１３０に押圧されて軸１１４を支点として矢印Ｚ１方向に回転する。
【００５２】
図９の（ｂ）に示すように、リンク部材１２０は、右扉３００の閉時、突起部３０１が挿入されて回動中心が位置１２４ａにあり、位置１２４ａを中心に回転してレバー部材１４０を押圧する。リンク部材１２０は、右扉３００の開時、矢印Ｚ１方向と反対方向に回転する。内カバー１１０にはストッパ１１６が設けられており、リンク部材１２０の矢印Ｚ１方向と反対方向の回転は、ストッパ１１６によって規制される。
【００５３】
このとき、突起部２０１の先端が円弧形状部１２１ａを通過するまで挿入されていれば、突起部２０１の挿入の深さが多少ばらついても、リンク部材１２０の回動中心は、長穴１２４の位置１２４ａで一定となる。したがって、突起部２０１は、部品公差などによる突起部２０１の挿入量の最大ズレ状態でも円弧形状部１２１ａを通過するまで開口部１１２に挿入されていることが望ましい。突起部２０１は、ガタなどによる前扉の閉後の突起部２０１の挿入量の最大ブレ状態でも円弧形状部１２１ａを通過するまで開口部１１２に挿入されていることが望ましい。
【００５４】
図１０の（ａ）に示すように、リンク部材１２０の円弧形状（カム）１２２は、長穴１２４の位置１２４ａを中心とする円弧である。図１０の（ａ）に示すように、前扉の突起部２０１に当接する円弧形状部１２１ａは、長穴１２４内の位置１２４ａを中心とする円弧に形成される。円弧形状（カム）１２２は、レバー部材１４０の腕形状の一方を押圧する。リンク部材１２０は、円弧形状（カム）１２２がレバー部材１４０を押圧している状態では、リンク部材１２０の回転位置が多少ばらついても、変動しても、レバー部材１４０の回動位置は一定に保たれる。このため、部品公差などによる突起部３０１の挿入量のズレ、ガタなどによる右扉閉後の突起部３０１の挿入量のブレ、右扉閉操作時の突起部３０１のオーバーストロークが発生しても、スイッチ１５０のＯＮ状態が安定して保持される。したがって、右扉３００の突起部３０１は、リンク部材１２０の円弧形状（カム）１２２がレバー部材１４０を押圧している状態まで挿入されている必要がある。
【００５５】
以上説明したように、移動回動部材の一例であるリンク部材１２０は、第一扉部材の一例である前扉２００の閉動作に伴って第一位置から第二位置へ移動可能である。リンク部材１２０は、第二位置における第二扉部材の一例である右扉３００の閉動作に伴って第一角度から第二角度へ回動可能である。
【００５６】
リンク部材１２０は、装置筐体に設けた回動軸に案内される長穴を有する。第一位置におけるリンク部材１２０は、長穴の一端側に回動軸を位置させる。第二位置におけるリンク部材１２０は、長穴の他端側に回動軸を位置させる。リンク部材１２０は、長穴の一端側を中心とするテーパ付きの円弧面を有する。前扉２００に設けた突起部がテーパ付きの円弧面に当接してリンク部材１２０を第一位置から第二位置へ移動させる。リンク部材１２０は、長穴の中心線を挟む一方の側に配置されて右扉３００の閉動作に伴う押圧を受ける受圧アーム部と、長穴の中心線を挟み受圧アーム部と反対側に配置されてレバー部材１４０に検知される作動アーム部を有する。
【００５７】
（付勢部材）
図８に示すように、付勢部材１６０は、リンク部材１２０に形成した引掛け部１２７と内カバー１１０との間に設けられて、リンク部材１２０の回動中心を前扉２００の突起部２０１に押圧時の移動方向と逆側の向きに付勢する。付勢部材１６０は、スライド部材１３０に押圧されて回動する方向と逆方向にリンク部材１２０を付勢する。
【００５８】
以上説明したように、１個の付勢部材１６０は、リンク部材１２０を第一位置へ向かって付勢するとともに第一角度へ向かって付勢する。
【００５９】
（スライド部材）
図５の（ｂ）に示すように、スライド部材１３０は、内カバー１１０にスライド動作可能に支持され、右扉３００の突起部３０１に押圧されてスライド動作する。画像形成装置６０では、右扉３００の突起部３０１を破損防止の観点から短い形状にしたため、延長を目的としてスライド部材１３０を設けた。しかし、右扉の突起部３０１を長い形状に設けてもよく、あるいはインターロック機構部１０１を右扉３００に近い位置に配置した場合、スライド部材１３０を設けなくてもよい。右扉の突起部３０１がリンク部材１２０を直接押圧する構成を採用してもよい。
【００６０】
以上説明したように、移動部材の一例であるスライド部材１３０は、右扉３００に当接して右扉３００の閉じ方向に移動可能である。スライド部材１３０は、受圧アーム部を押圧してリンク部材１２０を第一角度から第二角度へ回転させる。
【００６１】
（スイッチ部）
図８に示すように、画像形成装置６０では、画像形成に用いるレーザー露光装置の安全規格に基づいて２個のマイクロスイッチを用いたインターロックスイッチが採用されている。しかし、説明の便宜上、ここでは、２個のマイクロスイッチを略してスイッチと呼び、１個のみを図示している。
【００６２】
図８に示すように、レバー部材１４０は、内カバー１１０に備えられた軸１１５に回動可能に支持され、回動支点から２方向に伸びた腕形状を備え、腕形状の一方がリンク部材１２０に押圧されることにより回動する。スイッチ１５０は、内カバー１１０に取り付けられたスイッチレバー付のマイクロスイッチであって、インターロックスイッチのスイッチ素子である。一般的に、スイッチの動作範囲は数ｍｍと小さい。しかし、インターロックスイッチとしてスイッチ１５０を動作させる場合、スイッチ１５０の押し部材の部品精度やガタつきが積算することを考慮して、余裕を持ってスイッチ１５０の押し量を決定する必要がある。
【００６３】
図１０の（ｂ）に示すように、スイッチ１５０のスイッチレバー１５１は、レバー部材１４０の回動時にリンク部材１２０に押圧される一方の腕とは異なる他方の腕の腕形状部により押圧される。他方の腕の腕形状部は、押圧状態時のスイッチレバー１５１に対して略接線となる軌跡で回動する。前扉及び右扉閉時のレバー部材１４０は、回動中心と押圧部を結ぶ直線とスイッチレバー１５１とが略垂直である。このため、スイッチレバー１５１の押し量は、レバー部材１４０の他方の腕の回動半径で決まり、外乱要因によってレバー部材１４０の回動位置がブレた場合も略一定となる。レバー部材１４０は、手操作による装置筐体の扉の開閉に伴って回動するため不安定な回動位置であるが、スイッチレバー１５１の動作量は安定しているため、スライド部材１３０がオーバーストロークすることを考慮しなくて済む。
【００６４】
安定したスイッチ１５０の作動状態を維持することが可能である。スイッチ１５０の押しすぎが生じない。押しすぎ等による破損を阻止できる。レバー部材１４０の他方の腕のオーバーストロークを吸収するためのリンク機構や弾性部材を設ける必要がないため、前扉、右扉操作時の操作力が小さくて済む。複数の付勢部材と弾性部材に抗して装置の扉を閉める必要が無いので扉の操作力が増大しない。オーバーストローク等によるスイッチの押しすぎを防止することにより、機構の複雑化、スイッチの押し位置精度の低下、装置の扉を閉めるための操作力の増大といった課題を解決している。
【００６５】
スイッチの破損を防止するためのスイッチ押しすぎ防止機構としてのリンク、カム、弾性部材が不要である。スイッチの押し部材として複数の部材を必要としない。機構の複雑化、スイッチまでに複数の部材を介することによるスイッチ１５０の押し量の精度の低下を回避できる。スイッチの押し部材として、少ない点数の部材によってインターロック機構部を構成しながら安定した作動状態を可能としている。
【００６６】
以上説明したように、スイッチ部の一例であるレバー部材１４０及びスイッチ１５０は、第二位置においてリンク部材１２０が第二角度まで回転したことを検知して閉じ状態を検知可能である。レバー部材１４０は、第二位置で受圧アーム部を押圧されたリンク部材１２０の作動アーム部に当接して閉じ状態を検知する。作動アーム部の一例である円弧形状１２２は、長穴の他端側を中心とする円弧面を有する。回動部材の一例であるレバー部材１４０は、長穴の他端側を中心にして回動する作動アーム部に当接して回動する。スイッチ素子の一例であるスイッチ１５０は、レバー部材１４０が円弧面に当接しているときに閉じ状態を検知する。
【００６７】
（係合突起）
図２に示すように、装置筐体１００から前扉２００と右扉３００の少なくとも一方が開かれると、リンク部材１２０がレバー部材１４０を作動させない位置へ移動及び回動する。このとき、レバー部材１４０がスイッチ１５０のスイッチレバー１５１を押圧した状態でロックしていると、レバー部材１４０が自重によってスイッチレバー１５１を押圧していない姿勢に戻らない。
【００６８】
そこで、図８に示すように、リンク部材１２０には係合突起１２６が設けられている。図１０の（ｂ）に示すように、係合突起１２６がレバー部材１４０に設けられたストッパとしての円環形状部１４５を押圧可能な矢印Ｚ５方向の軌跡で動く。これにより、扉を開く際にリンク部材１２０が動作する時、レバー部材１４０は付勢部材を特に設けることなく連動して動作可能である。
【００６９】
以上説明したように、円弧形状１２２は、スイッチ１５０に閉じ状態を検知させる方向と逆方向に回転したときにレバー部材１４０に係合してスイッチ１５０に閉じ状態を検知させる方向と逆方向に回転させる係合突起１２６を有する。
【００７０】
（実施の形態１の効果）
実施の形態１では、スイッチの押し部材を連動させる扉を閉じた際の扉に設けられた突起形状の停止位置精度やガタつきによらず、インターロック機構部の安定した作動状態を可能とする。
【００７１】
実施の形態１では、扉の閉動作時のオーバーストロークによるスイッチの押しすぎを防ぐことも可能とする。
【００７２】
実施の形態１では、扉に連動するスイッチの押し部材としてのリンク部材、リンク部材により押し圧されるスイッチ、スイッチを押すレバー部材、リンク部材を扉閉時とは逆向きに付勢する付勢部材が不要である。
【００７３】
実施の形態１では、少ない部品点数によってインターロック機構部を構成し、複数の押し部材やオーバーストロークによるスイッチの押しすぎを防ぐことができる。別部材が追加されないので、画像形成装置６０の機構複雑化、スイッチ１５０の押し位置精度の低下、装置の扉を閉めるための操作力の増大といった課題が解決される。
【００７４】
実施の形態１では、１個の移動回動部材によってスイッチ１５０を作動させるので、特許文献１に開示された複数の回動部材を介してのスイッチ操作よりも、部品精度や動作のばらつきが小さく、スイッチ１５０のＯＮ／ＯＦＦ状態が安定する。
【００７５】
実施の形態１では、１個の付勢部材１６０によって移動回動部材を扉の開き位置に対応する移動位置へ移動させてスイッチ１５０をＯＦＦ状態に復帰させるので、スイッチ１５０をＯＦＦ状態に復帰させるために複数の付勢部材を要しない。
【００７６】
移動体の停止精度やガタ付、オーバーストロークによってレバーの回動量が変動することに対して、安定したスイッチの作動を確保できる。
【００７７】
スイッチの押し過ぎによる破損を防ぐためのリンク、カム、弾性部材といった機構部材を要しないため、機構の複雑化、カバーを閉じる際の操作力の増加を回避できる。
【００７８】
回動部材と回動部材を一方向に付勢するための付勢部材とを複数組設ける必要が無い。
【００７９】
＜他の実施の形態＞
実施の形態１では、画像形成装置の開閉検知装置について説明した。しかし、本発明の開閉検知装置の実施の形態は、画像形成装置には限らない。自動車、船舶、住宅、工場、携帯電話、医療機械、工作機械、ロボット等、第一扉部材と第二扉部材とが装置筐体に対していずれも閉じ状態であることを検知するような装置で実施できる。
【符号の説明】
【００８０】
６０  画像形成装置、１００  装置筐体
１１０  内カバー、１１２、１１３  開口
１２０  リンク部材、１３０  スライド部材
１４０  レバー部材、１５０  スイッチ
１６０  付勢部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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