(57)【要約】【課題】車両の乗員が使用する乗員用端末による車両装置の遠隔操作の状況を通知できる車両装置の遠隔操作システムを提供する。【解決手段】車室に設けられる第１ディスプレイ１２を備える車両装置２０と、車両に乗車する乗員に使用される乗員用端末３０と、車両装置２０と乗員用端末３０とを通信可能に接続する近距離通信部１１，３６とを備え、車両装置２０と乗員用端末３０とが接続された状態で、乗員用端末３０が車両装置２０の操作権を取得することにより、乗員用端末３０による車両装置２０の遠隔操作が可能となる車両装置の遠隔システムにおいて、車両装置２０は、乗員用端末３０が車両装置２０の操作権を有している場合に、その旨を第１ディスプレイ１２に表示させる。【選択図】      図２
2015151070.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室に設けられる第１表示装置（１２）を備える車両装置（２０）と、
前記車両に乗車する乗員に使用される乗員用端末（３０）と、
前記車両装置と前記乗員用端末とを通信可能に接続する通信手段（１１，３６）と、を備え、
前記車両装置と前記乗員用端末とが接続された状態で、前記乗員用端末が前記車両装置を操作する権限である操作権を取得することにより、前記乗員用端末による前記車両装置の遠隔操作が可能となる車両装置の遠隔システムであって、
前記車両装置は、前記乗員用端末が前記車両装置の操作権を有している場合に、その旨を示す情報を前記第１表示装置に表示させる手段（１４）を備えていることを特徴とする車両装置の遠隔操作システム。
【請求項２】
前記乗員用端末が前記車両装置を操作する操作権を有している場合において、
前記乗員用端末は、前記車両装置から操作権の返還を要求する旨の信号を受信した場合には、前記乗員用端末により作動中となっている前記車両装置の機能の種類又は内容に基づいて、前記車両装置の要求を許可するか否かを判定する判定手段（３８）を備える請求項１に記載の車両装置の遠隔操作システム。
【請求項３】
前記乗員用端末が前記車両装置を操作する操作権を有している場合において、
前記判定手段は、前記乗員用端末の作動中の機能が、車両走行に関わる機能の場合に、前記車両装置からの前記操作権の返還要求を否認する請求項２に記載の車両装置の遠隔操作システム。
【請求項４】
前記乗員用端末は、前記乗員用端末が前記車両装置の操作権を有している場合、又は前記車両装置からの操作権の返還要求を許可した際に、その旨を示す情報の報知を行わせる報知手段（３８）を備えている請求項３に記載の車両装置の遠隔操作システム。
【請求項５】
前記乗員用端末はさらに前記乗員の眼前に配置される第２表示装置（３２，３３）を備え、
前記報知手段は、前記乗員用端末が前記車両装置の操作権を有している場合に、その旨を示す情報を前記第２表示装置に表示させることにより前記報知を実施する請求項４に記載の車両装置の遠隔操作システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される車両装置と、車両に乗車する乗員に装着された状態等で使用される乗員用端末との間の遠隔操作の状態を通知できる車両装置の遠隔操作システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載される車両装置として、カーナビゲーションシステム等のディスプレイを備えたものが知られている。また車室内に持ち込み可能であり、乗員に使用される乗員用端末として、乗員の身体の一部に装着された状態で使用されるウェアラブルタイプのものが知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２０３９８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種の乗員用端末によって車両装置の遠隔操作ができるようになると、乗員用端末が装着された乗員（以下、装着者）の利便性を向上させることができる。しかしウェアラブルタイプの乗員用端末の場合、乗員用端末の情報は当該乗員用端末の装着者が主に確認することができる。そのため、乗員用端末が車両装置を操作する権限である操作権を有しており、乗員用端末によって車両装置の遠隔操作が行われている状況が、車両に乗車している他の乗員に正しく把握されていないことに伴う不具合が発生する懸念がある。
【０００５】
本発明は、上記の問題点に鑑み、車両の乗員が使用する乗員用端末による車両装置の遠隔操作の状況を通知できる車両装置の遠隔操作システムを提供することを技術課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明では、車室に設けられる第１表示装置を備える車両装置と、車両に乗車する乗員に使用される乗員用端末と、車両装置と乗員用端末とを通信可能に接続する通信手段と、を備え、車両装置と乗員用端末とが接続された状態で、乗員用端末が車両装置を操作する権限である操作権を取得することにより、乗員用端末による前記車両装置の遠隔操作が可能となる車両装置の遠隔システムであって、車両装置は、乗員用端末が車両装置の操作権を有している場合に、その旨を示す情報を第１表示装置に表示させる手段を備えていることを特徴とする。
【０００７】
上記発明において、乗員に使用される乗員用端末による車両装置の遠隔操作が行われる際、車両装置を操作する権限である操作権に関する情報を、車両装置の第１表示装置に報知する。この場合、乗員用端末による車両装置の遠隔操作が行われている状況が、乗員用端末を使用していない他の乗員に把握されていないことに伴う不具合の発生を回避できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】車両装置の遠隔操作システムの概略構成図。
【図２】車両装置及び乗員用端末のブロック図。
【図３】乗員用端末の外観概略図。
【図４】車両装置の処理手順のフローチャート。
【図５】乗員用端末の処理手順のフローチャート。
【図６】乗員用端末による車両装置の遠隔操作のシーケンス図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明にかかる車両装置の遠隔操作システムを図面に基づいて説明する。図１は車両装置の遠隔操作システムの概略構成図であり、移動体としての車両１０と、車両１０の車室内に設置された車両装置２０と、乗員に使用される乗員用端末３０との位置関係を示している。図２は車両装置２０及び乗員用端末３０のブロック図である。図３は乗員用端末３０の外観の概略図である。
【００１０】
車両装置２０は、例えば車載マルチメディアであり、経路案内機能、ＤＶＤ再生機能、音楽再生機能等の各種の機能を有している。乗員用端末３０は、例えば乗員に装着された状態で使用されるウェアラブル端末であり、図１では、乗員用端末３０であるヘッドアップディスプレイが運転者の頭部に装着された例が示されている。なお以下の説明において、乗員用端末３０が装着された乗員を装着者と呼ぶ。
【００１１】
車両装置２０は、近距離通信部１１、第１ディスプレイ１２、操作部１３、制御部１４を備えている。近距離通信部１１は、Bluetooth（登録商標）やWi-Fi（登録商標）等、認証作業を要する各種の通信方式を用いて、乗員用端末３０との無線接続が可能となっている。このような通信方式によって車両装置２０と乗員用端末３０とが接続されることで、車両装置２０と乗員用端末３０との間で、車両装置２０を操作する権限である操作権の移譲が択一的に行われるようになり、他の端末からの指令信号に影響されることなく、車両装置２０と乗員用端末３０との間での処理を実行することができる。
【００１２】
第１ディスプレイ１２は、車両１０のダッシュボード（車室内前方）に配置され、車両装置２０が備える各種機能の作動に伴う画面が表示される。なお車両装置２０が有する機能は、経路案内機能や渋滞情報表示機能等の車両走行に関する種類の機能と、映像再生機能や音楽再生機能等の車両走行に関係しない種類の機能に大別される。例えば、経路案内機能が作動されると、第１ディスプレイ１２にはカーナビゲーションによる経路案内の内容の画面が表示される。映像再生機能が作動されると、第１ディスプレイ１２にはＤＶＤやテレビ等の内容の画面が表示される。
【００１３】
また第１ディスプレイ１２には、乗員用端末３０による車両装置２０の遠隔操作が行われる際に、乗員用端末３０による遠隔操作が行われている旨を通知する画面が表示される。
【００１４】
操作部１３は、車両装置２０の各種設定を行うための信号を出力する。例えば、車両装置２０の遠隔操作の受け入れ設定を行うための信号を出力する。また乗員用端末３０による車両装置２０の遠隔操作が行われる設定の際、乗員用端末３０に対して車両装置２０の遠隔操作の解除を求める信号を出力することができる。
【００１５】
制御部１４は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏ、及びこれらを接続するバスライン等からなるマイクロコンピュータとして構成されている。ＲＯＭには、車両装置２０が有する各種の自己機能を実現するためのプログラムが記憶されている。
【００１６】
ＣＰＵは、乗員用端末３０と無線接続されていない場合には、操作部１３自身の制御部１４からの操作信号に基づき、車両装置２０を制御する通常処理を行う。乗員用端末３０と無線接続されている場合には、車両装置２０及び乗員用端末３０のうち、車両装置２０を操作する権利である操作権を持つ側からの指令信号に基づき、車両装置２０を制御する。つまり、車両装置２０が操作権を有している場合には、操作部１３の操作信号に基づき車両装置２０の各種動作を制御する。乗員用端末３０が操作権を有している場合には、乗員用端末３０の制御部３８からの指令信号に基づき車両装置２０を制御する。
【００１７】
またＣＰＵは、乗員用端末３０と無線接続されている際、乗員用端末３０との間で、車両装置２０の操作権の移譲に関する処理を行う。例えば、車両装置２０が操作権を有している場合において、乗員用端末３０から操作権の移譲要求があった場合には、その移譲要求を許可するか否かを判定する。また、乗員用端末３０が操作権を有している場合には、操作部１３の信号に基づき、乗員用端末３０に対して操作権の返還（移譲）を求める指令信号を出力したりする。
【００１８】
図２，図３において、乗員用端末３０は、フレーム３１と、操作部３１ａと、第２ディスプレイ３２と、画像出力装置３３と、音声入出力部３４と、近距離通信部３６と、制御部３８とを備えている。
【００１９】
フレーム３１は装着者が耳にかけて使用する周知のメガネ枠形状に形成されている。フレーム３１の側部には、装着者のスライド操作やタッチ操作等で信号入力が可能な操作部３１ａが設けられている。
【００２０】
操作部３１ａは、乗員用端末３０の各種設定を行うための信号を出力する。例えば、乗員用端末３０の有する各種機能を作動させるための指令信号を出力したり、乗員用端末３０が車両装置２０の操作権を有している場合に、車両装置２０を遠隔操作するための指令信号を出力したりする。なお乗員用端末３０は、電話機として機能や、車両装置２０を遠隔操作する端末としての機能等を有している。
【００２１】
第２ディスプレイ３２は、フレーム３１が装着者に装着された状態で、装着者の眼前に配置される。第２ディスプレイ３２は、装着者に前方の情景を視認可能なように透明な材質を用いてメガネレンズ形状に形成されている。また第２ディスプレイ３２は、後述する画像出力装置３３から投影される画像情報３２ａを装着者が視認可能な方向に反射する反射面を有している。
【００２２】
例えば、画像出力装置３３は、図示を略す透過型ＬＣＤパネルと、透過型ＬＣＤパネルの背面に配置された光源とを備えて構成されている。ＬＣＤパネルを透過した光束は、第２ディスプレイ３２の反射面で反射されて装着者の瞳孔に入射する。一方、前方の情景は透明な第２ディスプレイ３２を透過して装着者の瞳孔に入射する。これにより、装着者は画像出力装置３３から投影される画像情報３２ａと、外部情景との両方を同時に視認することが可能となる。
【００２３】
音声入出力部３４は、スピーカ等を備え、音声にて装着者に情報を伝達したり、装着者が発した音声情報を取り込んだりする。近距離通信部３６は、車両装置２０と同じ近距離通信方式を用いて、車両装置２０との無線接続を可能とする。
【００２４】
制御部３８は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏ、及びこれらを接続するバスライン等からなるマイクロコンピュータとして構成されており、乗員用端末３０の各種動作を制御する。例えば、操作部３１ａからの信号に基づいて、画像出力装置３３のＬＣＤの駆動を制御して、第２ディスプレイ３２に表示される画像情報３２ａを切り替える。
【００２５】
ＲＯＭには、乗員用端末３０の各種動作制御を行うためのプログラムが記憶されている。例えば、乗員用端末３０を電話機として機能させるためのプログラム、車両装置２０を遠隔操作する端末として機能させるためのプログラム等が記憶されている。
【００２６】
ＣＰＵは、車両装置２０と無線接続されていない場合には、操作部３１ａからの信号に基づき、乗員用端末３０を制御する通常処理を行う。車両装置２０と無線接続されている場合において、乗員用端末３０が車両装置２０の操作権を有している場合には、操作部３１ａの操作信号に基づき車両装置２０を遠隔操作するための指令信号を出力したり、車両装置２０から受信した情報を出力したりする制御をする。例えば車両装置２０から受信した画像情報を第２ディスプレイ３２に表示させる。
【００２７】
またＣＰＵは、乗員用端末３０が車両装置２０の操作権を有している状況下で、車両装置２０から操作権の返還を求める信号を受信した場合には、乗員用端末３０が作動中の車両装置２０の機能の種類又は内容に応じて、その返還要求を許可するか否かを判定する。即ち、乗員用端末３０が、経路案内や渋滞情報等の車両走行に関わる種類の機能を作動している場合には返還要求を否認し、乗員用端末３０が車両走行に関係しない種類の機能を作動している場合には返還要求を許可する。一方、乗員用端末３０が車両装置２０の操作権を有していない場合には、操作部３１ａの入力信号に基づき、車両装置２０の操作権の移譲を求める指令信号を出力したりする。
【００２８】
以上のように、乗員用端末３０による車両装置２０の遠隔操作によって、乗員用端末３０が車両装置２０の機能を利用できることで、乗員用端末３０が装着された乗員の利便性を向上させることができる。
【００２９】
しかし乗員用端末３０にウェアラブルタイプのものを用いる場合等、乗員用端末３０の情報を当該乗員用端末３０の装着者が主に確認できる状況下では、車両１０の他の乗員が乗員用端末３０による車両装置２０の遠隔操作が行われている状況を正しく把握できていないことに伴う不具合が生じるおそれがある。
【００３０】
例えば、乗員用端末３０による遠隔操作によって、第１ディスプレイ１２の表示が車両装置２０の操作に関わらずに切り換えられる状況が、他の同乗者に違和感を与えるおそれがある。また、同乗者が乗員用端末３０による遠隔操作が行われている状況を認識していない場合には、同乗者が車両装置２０の電源をオフにしてしまう等によって、装着者の意図せずに乗員用端末３０で実行中の機能が中断（終了）されてしまうおそれがある。
【００３１】
そこで本実施形態では、乗員用端末３０による車両装置２０の遠隔操作の状況が乗員（少なくとも同乗者）に通知されるようにすることで、上記の課題が発生することを回避できるようにしている。
【００３２】
図４に車両装置２０の処理手順のフローチャートを示す。なお図４の処理は、車両装置２０の起動中に実施される。
【００３３】
まずステップＳ１０で、乗員用端末３０との無線接続がされているか否かを判定する。乗員用端末３０と無線接続されておらず否定判定した場合には、ステップＳ１１に進み通常処理を行う。通常処理では、車両装置２０に操作権があり、操作部１３の操作に基づき、各種機能が実施される。
【００３４】
近距離通信部１１，３６による無線接続（Bluetooth接続）が成立しており、ステップＳ１０で肯定判定した場合には、ステップＳ１２に進み、車両装置２０が操作権を有しているか否かを判定する。即ち、操作部１３の操作で車両装置２０を制御できる状態であるか否かを判定する。
【００３５】
操作権を有しており、肯定判定した場合にはステップＳ１３に進み、乗員用端末３０から操作権の移譲要求があるか否かを判定する。否定した場合には、そのまま処理を終了する。この場合、車両装置２０が操作権を有する通常処理のままとされる。肯定判定した場合にはステップＳ１４に進み、操作権の移譲要求を許可するか否かを判定する。例えば操作部１３の操作で、車両装置２０の遠隔操作が受け入れ可能な設定とされているかに基づき判定する。
【００３６】
操作権の移譲を許可する場合はステップＳ１５に進み、乗員用端末３０に操作権を移譲する。続くステップＳ１６では、第１ディスプレイ１２に、車両装置２０が操作権を有しておらず、乗員用端末３０が操作権を有している旨を表示する。例えば、ディスプレイに「遠隔操作モード」「ロック中」等の画面を表示する。これにより、車両１０の同乗者に車両装置２０が乗員用端末３０により遠隔操作されている旨を通知できる。
【００３７】
ステップＳ１４で否定判定した場合には、ステップＳ１７に進み、乗員用端末３０に対して、車両装置２０の操作権の移譲を否認する旨の信号を送信する。
【００３８】
一方、車両装置２０が自身の操作権を有しておらず（乗員用端末３０が操作権を有しており）、ステップＳ１２で否定判定した場合には、ステップＳ１８に進み、乗員用端末３０からの指令信号があるか否かを判定する。近距離通信部１１を介して乗員用端末３０の指令信号を受信している場合には、ステップＳ１９に進み、指令信号を許可するか否かを判定して、続くステップＳ２０で乗員用端末３０に応答信号を送信する。そして続くステップＳ２１で、車両装置２０側で指令信号を反映する処理を実施する。
【００３９】
ステップＳ１８で否定判定した場合には、ステップＳ２２に進み、乗員用端末３０に対して車両装置２０の操作権の返還要求があるか否かを判定する。つまり、操作部１３によって操作権の返還要求の指示信号が入力されているかを判定する。
【００４０】
返還要求があると肯定判定した場合にはステップＳ２３に進み、乗員用端末３０から操作権の返還要求の許可信号を受信したか否かを判定する。ステップＳ２３で肯定判定した場合には、ステップＳ２４で車両装置２０が操作権を得る。これにより、乗員用端末３０による遠隔操作が終了することで、遠隔操作が行われている旨の通知も終了し、操作部１３の信号に基づく車両装置２０の通常操作が行われるようになる。
【００４１】
なおステップＳ２２，Ｓ２３で否定判定した場合には本処理を終了する。この場合、乗員用端末３０が操作権を有する状態のままとされる。
【００４２】
次に、図５に乗員用端末３０の処理手順のフローチャートを示す。なお図５の処理は乗員用端末３０の起動中に実施される。
【００４３】
まずステップＳ３１で、車両装置２０と無線接続がされているか否かを判定する。肯定判定した場合には、ステップＳ３２に進み、車両装置２０の操作権を有しているか否かを判定する。即ち、操作部３１ａの操作で車両装置２０を操作できる状態であるか否かを判定する。
【００４４】
肯定判定した場合にはステップＳ３３に進み、車両装置２０への指令信号があるか否かを判定する。つまり操作部３１ａから車両装置２０に指令信号が出力されているか否かを判定する。肯定判定した場合には、ステップＳ３４で車両装置２０からの応答信号を受信する。続くステップＳ３５では、車両装置２０から受信した応答信号を処理する。なお応答信号には、乗員用端末３０からの指令信号を許可するか否かに関する情報や、乗員用端末３０の指令信号に基づき車両装置２０から送信された音声や画像情報等が含まれている。例えば、ステップＳ３５では、車両装置２０から受信した画像情報が画像出力装置３３から出力され、第２ディスプレイ３２に表示される。
【００４５】
一方、ステップＳ３２で否定判定した場合には、ステップＳ３６に進み、車両装置２０に操作権の移譲を要求する信号の出力があるか否かを判定する。移譲要求があると肯定判定した場合には、ステップＳ３７に進み、車両装置２０から許可信号を受信したか否かを判定する。なお車両装置２０は、遠隔操作の受け入れ可能な設定の場合に許可信号を出力し、遠隔操作の受け入れ不可の場合に拒否信号を出力する。
【００４６】
ステップＳ３７で肯定判定した場合、ステップＳ３８に進み操作権を取得する。これにより、乗員用端末３０による車両装置２０の遠隔操作が可能となる。そして続くステップＳ３９で、乗員用端末３０による車両装置２０の遠隔操作が可能である旨を通知する。例えば、第２ディスプレイ３２に「遠隔操作中」等と表示して、乗員用端末３０による車両装置２０の遠隔操作が行える状態あることを装着者に通知する。
【００４７】
一方、ステップＳ３３で否定判定した場合には、ステップＳ４０に進み、車両装置２０から操作権の返還要求を受信したか否かを判定する。返還要求を受信した場合にはステップＳ４１に進み、操作権の返還要求を許可するか否かを判定する。この場合、乗員用端末３０による作動中の機能が車両走行に関わる機能であるかに基づき、返還要求を許可するか否かを判定する。許可すると判定した場合にはステップＳ４２に進み、車両装置２０に対して許可信号を出力する。そしてステップＳ４３に進み、操作権が乗員用端末３０から車両装置２０に移譲されたことの通知処理をする。例えば、第２ディスプレイ３２に「遠隔操作解除」等と表示する。一方、ステップＳ４１で、否定判定した場合にはステップＳ４４に進み、拒否信号を出力する。
【００４８】
なおステップＳ３１，Ｓ３６〜Ｓ３８、Ｓ４０で否定判定した場合には本処理を終了する。
【００４９】
次に、図６を参照して、乗員用端末３０が車両装置２０の遠隔操作を行う場合の処理手順を説明する。なお以下では、車両装置２０が操作権を有しており、且つ、遠隔操作の受け入れ可能な設定である状況下で、乗員用端末３０が車両装置２０の操作権を取得することにより、乗員用端末３０による車両装置２０の遠隔操作が実施される場合を説明している。
【００５０】
Ｐ１１で、操作部１３の操作で車両装置２０が遠隔操作の受け入れ可能な設定とされている際に、Ｐ１２で車両装置２０と乗員用端末３０とが相互に通信可能に接続され、Ｐ１３で、乗員用端末３０から操作権の移譲要求が出力されると、Ｐ１４で乗員用端末３０から車両装置２０に、操作権の移譲を求める指令信号が送信される。
【００５１】
車両装置２０が遠隔操作の受け入れ可能な設定であることによって、Ｐ１５で車両装置２０から操作権の移譲を許可する信号が送信され、Ｐ１６で車両装置２０から乗員用端末３０に操作権が移譲されて、Ｐ１７で、乗員用端末３０が車両装置２０の操作権を取得する。これにより、Ｐ１８で遠隔操作の設定が完了し、乗員用端末３０による車両装置２０の遠隔操作が可能となる。
【００５２】
この際、Ｐ１９で、画像出力装置３３によって第２ディスプレイ３２にその旨が表示（通知）される。これにより装着者は遠隔操作が可能であることを確認できる。またＰ２０で、車両装置２０の遠隔操作が行われている旨が通知される。すなわち、車両装置２０の第１ディスプレイ１２に、乗員用端末３０による車両装置２０の遠隔操作がされている旨が表示される。これにより同乗者は車両装置２０が遠隔操作されていることを確認できる。
【００５３】
Ｐ２１で乗員用端末３０から車両装置２０に指令信号が出力されると（遠隔操作がされると）、Ｐ２２で乗員用端末３０の指令信号（遠隔操作）が車両装置２０に通知される。例えば、Ｐ２１で映像表示機能を作動させる信号が出力されたとする。Ｐ２３で、指令信号を受信した車両装置２０によって、指令信号を許可するか否かが判定される。ここでは指令信号を許可すると判定され、Ｐ２４で車両装置２０から乗員用端末３０に応答信号が送信される。応答信号には、許可信号と車両装置２０から送信された画像情報とが含まれている。Ｐ２５で、乗員用端末３０が応答信号を受信すると、第２ディスプレイ３２に車両装置２０から受信した画像情報が表示される。
【００５４】
そして、乗員用端末３０が車両装置２０の遠隔操作の操作権を有している状態下で、Ｐ２６で、車両装置２０において遠隔操作の終了（操作権の移譲）を求める信号が入力されると、Ｐ２７で、乗員用端末３０に操作権の返還を要求する信号が送信される。そしてＰ２８で、乗員用端末３０は信号を受信して、返還要求を許可するか否かを判定する。
【００５５】
すなわち、乗員用端末３０が車両走行に関わる種類又は内容の機能を作動している場合には、操作権の開放要求を拒否する。一方、乗員用端末３０が車両走行に関係しない種類又は内容の機能を作動している場合には、操作権の開放要求を許可する。ここでは、乗員用端末３０は、車両走行に関わらない種類の機能（映像再生機能）を作動しているため、操作権の開放要求を許可すると判定する。この場合、Ｐ２９で操作権の移譲を許可する旨の信号を車両装置２０に送信する。これによりＰ３０で車両装置２０が当該車両装置２０の操作権を得る。そして、Ｐ３１で乗員用端末３０の第２ディスプレイ３２に操作権が車両装置２０に移譲された旨の情報が表示される。これにより、装着者は操作権が車両装置２０に移譲されたことを確認できる。そしてＰ３２で遠隔操作が終了する。
【００５６】
この状態で、Ｐ３３で操作部１３から第１ディスプレイ１２の画面切り換え信号が入力されると、Ｐ３４で操作部１３の操作が反映されて、第１ディスプレイ１２の表示状態が切り換えられる。この場合、乗員用端末３０に影響を及ぼすことなく、同乗者による操作部１３の操作によって、第１ディスプレイ１２の表示が切り換えられる。
【００５７】
本発明によれば以下の優れた効果を奏することができる。
【００５８】
（１）車両１０に乗車する乗員に使用（装着）される乗員用端末３０によって、車両装置２０の遠隔操作が行われる場合、乗員用端末３０の情報は主に当該乗員用端末３０を使用（装着）している乗員に通知されるため、遠隔操作の状況を他の乗員が正しく把握できていないことに伴う不具合が生じるおそれがある。そこで、乗員用端末３０による車両装置２０の遠隔操作が行われる際、車両装置２０を操作する権限である操作権に関する情報を、車両装置２０の第１ディスプレイ１２に表示する。この場合、乗員用端末３０を使用していない他の乗員に対して、乗員用端末３０による車両装置２０の遠隔操作が行われている状況を通知することができ、当該他の乗員が遠隔操作の状況を把握していないことに伴う不具合の発生を回避できる。
【００５９】
（２）乗員用端末３０によって車両装置２０が遠隔操作されている状況を報知する手段を乗員用端末３０側に設ける場合、乗員用端末３０を用いて、遠隔操作が行われている状況を車両１０の乗員に報知することができる。また、乗員用端末３０が操作権を有しており、車両装置２０からの操作権の返還要求を許可した場合に、その旨の情報を報知する手段が乗員用端末３０に設けられることで、装着者の混乱を招くことなく、乗員用端末３０から車両装置２０へ操作権の移譲を実施できる。
【００６０】
（３）乗員用端末３０による車両装置２０の遠隔操作が行われる際、乗員用端末３０が装着された乗員の眼前に配置される第２ディスプレイ３２に、乗員用端末３０が車両装置２０の操作権を有している旨の情報を表示する。この場合、乗員用端末３０が装着された乗員が第２ディスプレイ３２から視線を外すことなく、車両装置２０の遠隔操作の状況を確認することができる。
【００６１】
（４）乗員用端末３０が車両装置２０の遠隔操作を行っており、車両装置２０の所定の機能を作動している際に、車両装置２０から当該車両装置２０の操作権の返還を要求する信号を受信した場合、乗員用端末３０が作動している車両装置２０の機能の種類又は内容によっては、車両装置２０に操作権が返還（移譲）されることが好ましくない場合がある。そこで、車両装置２０から遠隔操作の操作権の返還を要求する信号が入力された場合、乗員用端末３０は、当該乗員用端末３０が作動している車両装置２０の機能の種類又は内容に基づいて、車両装置２０の要求を許可するか否かを判定する。この場合、乗員用端末３０が車両装置２０側に操作権を移譲することが好ましくない状況下で、車両装置２０側に操作権が移譲されることに伴う不具合の発生を回避できる。
【００６２】
（５）乗員用端末３０が車両装置２０の操作権を有しており、車両装置２０における車両走行に関わる機能を作動している際、車両装置２０側に操作権が返還されることで乗員用端末３０の遠隔操作が終了されてしまうと、車両走行に関わる機能が中断されることに伴う不具合が生じるおそれがある。例えば車両走行に関わる機能として経路案内が作動されている場合、乗員用端末３０を装着した乗員の意図せずに遠隔操作が終了することで、経路案内を継続できなくなる不具合が生じてしまう。そこで乗員用端末３０が車両走行に関わる機能を作動している場合には、車両装置２０側からの操作権の返還要求を否認する。この場合、乗員用端末３０を装着した乗員の意図せずに遠隔操作が終了されてしまうことに伴う不具合の発生を回避できる。
【００６３】
本発明は、上記実施形態の記載内容に限定されず、次のように実施されてもよい。
【００６４】
・第１ディスプレイ１２と第２ディスプレイ３２とに同じ情報が表示されると、車室内において装着者に同じ情報が二重に表示される状況となり、装着者の混乱を招くおそれがある。そこで、乗員用端末３０による車両装置２０の遠隔操作が行われる際、乗員用端末３０の指令信号によって、第２ディスプレイ３２と第１ディスプレイ１２とが同じ表示画面となる場合には、車両装置２０側において、乗員用端末３０からの指令信号を拒否するようにしてもよい。例えば、車両装置２０の制御部１４（ＣＰＵ）に、第１ディスプレイ１２からの信号と、乗員用端末３０からの遠隔操作の信号とが入力される場合、第１ディスプレイ１２と第２ディスプレイ３２の表示画面が重複すると制御部１４が判定した際に、乗員用端末３０からの指令信号が拒否されるようにする。この場合、第１ディスプレイ１２と第２ディスプレイ３２とに同じ画面が重複表示されることに伴う不具合の発生を抑えることができる。
【００６５】
・乗員用端末３０の第２ディスプレイ３２に、車両装置２０の第１ディスプレイ１２と同じ（一部同じ）情報が表示されてもよい。車両装置２０の第１ディスプレイ１２が、車室内のダッシュボード等に設けられる場合、乗員用端末３０の装着者は、第１ディスプレイ１２の表示装置を見るために、頭（視線方向）を第１ディスプレイ１２側に向ける必要があり、車両１０の進行方向から視線をずらすことを強いられることになる。この点、乗員用端末３０（ウェアラブルコンピュータ）を装着した装着者の眼前に配置される第２ディスプレイ３２に、第１ディスプレイ１２の情報の全て又は一部が表示される場合、装着者は視線をそらさずに、車両装置２０の第１ディスプレイ１２に表示される情報を確認することができるようになり、ひいては、乗員用端末３０の装着者の使い勝手の向上を図ることができる。
【００６６】
・上記において、乗員用端末３０が車両装置２０の遠隔操作を行っている際に、乗員用端末３０が遠隔操作の操作権を自ら開放することによって、車両装置２０に遠隔操作の操作権が移譲されるようにしてもよい。
【００６７】
・上記において、乗員用端末３０の操作は、音声入出力部３４を用いて行われてもよい。この場合、乗員用端末３０の装着者から発生された音声信号によって、車両装置２０の遠隔操作や、操作権の移譲を行うことができる。
【００６８】
・上記において、乗員用端末３０のフレーム部にＬＥＤ等の光源を設け、乗員用端末３０による車両装置２０の遠隔操作が行われている際に、ＬＥＤを消灯状態から点灯状態に移行させることにより、車両１０の乗員に、乗員用端末３０による遠隔操作が行われている旨が通知されるようにしてもよい。例えば図５のステップＳ２９で、乗員用端末３０が車両装置２０の操作権を取得した際にＬＥＤを点灯させるようにする。または、乗員用端末３０に設けた音声入出力部３４（スピーカ）から音声を報知する構成であってもよい。
【００６９】
・上記では、車両装置２０と乗員用端末３０とが近距離通信部１１，３６を介して接続されている際に、乗員用端末３０による車両装置２０の遠隔操作が行われる例を示した。これ以外にも、車両装置２０と乗員用端末３０とがケーブル等を用いて有線接続される等、車両装置２０と乗員用端末３０とが通信可能に接続されている状況下で、遠隔操作の設定等の処理を行うことができる。
【００７０】
・上記では、移動体として車両を例に挙げて説明したが、移動体には、航空機や船舶等、車室内に複数の乗員が乗車又は搭乗できるものが含まれている。
【００７１】
・上記では、車両装置２０としてカーナビゲーションシステムを想定したが、車両装置２０には、メータ内の表示等、車室内に設置された表示画面を備る各種機器が含まれている。
【００７２】
・乗員用端末３０は、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）以外にも、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）、フェースマウントディスプレイ（ＦＭＤ）等、乗員が装着した状態で、乗員の眼前に配置されるディスプレイを備える各種機器が含まれている。
【００７３】
・上記では、車両装置２０の操作権が、車両装置２０と乗員用端末３０との間で択一的に移譲される例を示した。これ以外にも、車両装置２０の操作権は、乗員用端末３０以外の端末に移譲可能であってもよい。例えば、他の端末から操作権の移転要求があった際、車両装置２０が操作権を開放する。この場合、操作権の移譲要求をした端末が操作権を取得することで、他の端末による車両装置２０の遠隔操作を実現できる。
【００７４】
・上記の乗員用端末３０は、装着者の眼前に第２ディスプレイ３２を配置せずに、画像出力装置３３からの光束が直接装着者の瞳孔に入射される構成であってもよい。例えば、画像出力装置３３からの光束をプリズム等で偏光させて、装着者の瞳孔に入射させる構成であってもよい。
【００７５】
・乗員用端末３０から車両装置２０へ操作権が移譲された後、車両装置２０から乗員用端末３０に対して、乗員用端末３０で作動中の機能に関する情報が継続して送信されることで、乗員用端末３０において作動中の機能を継続できる。例えば、乗員用端末３０において映像再生機能の起動中に車両装置２０へと操作権が移譲された際、車両装置２０から乗員用端末３０へ画像情報の送信が継続されることで、乗員用端末３０の第２ディスプレイ３２の描画を継続できる。
【００７６】
・上記では、乗員用端末３０として装着者の眼前にディスプレイが配置されるタイプのものを例に挙げて説明したが、当該端末は乗員の身体の一部に装着されるものであればよく、例えば、乗員用端末３０は乗員の腕等に装着される腕時計タイプのものであってもよい。
【００７７】
・乗員用端末３０は、ディスプレイ等の表示装置を備えていなくてもよい。また乗員用端末３０は乗員に装着されるタイプのものでなくてもよい。すなわち乗員用端末３０は、車両装置２０と通信可能であり、且つ乗員が使用可能な端末であればよい。例えば、スマートフォン等の車室内に置いた状態で使用される端末であってもよい。この場合にも、端末が使用者（例えば運転者）の近くに置かれる状況下では、当該端末が車両装置の操作権を有しており、端末による車両装置の遠隔操作が行われている状況が、同乗者に把握されにくいことが想定される。この際、上述の処理が実施されることで、端末による車両装置の遠隔操作の状況を乗員に通知することができ、乗員が遠隔操作の状況を把握できていないことに伴う不具合の発生を回避できる。
【符号の説明】
【００７８】
１１…近距離通信部、１２…第１ディスプレイ、１４…制御部、２０…車両装置、３０…乗員用端末。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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