(57)【要約】      （修正有）【課題】コンポーネントの箱をアセンブリステーションに安全に供給すること。【解決手段】上ローラーシュート２２の下端部に配置され水平方向の中心軸３０の周りで回転可能な回転ローラーシュート２８であって、箱１４を上ローラーシュート２２から受取領域２６に向けて案内する回転ローラーシュート２８と、回転ローラーシュート２８を停止位置でロックするために設けられた停止部材３２と、を含む。停止部材は、回転ローラーシュート２８が水平方向の中心軸３０の周りで自由に回転できるようにするため、選択的に解除可能である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンポーネントの箱を組立ステーション（１０）に供給するための装置（１６）にして、
上から下に向けて傾斜しており、組立ステーション（１０）に向けて方向付けられている下端部を有する上ローラーシュート（２２）であって、一杯に詰まった箱（１４）を組立ステーション（１０）に供給するための上ローラーシュート（２２）と、
上ローラーシュート（２２）の下に配置され、上から下に向けて傾斜しており、組立ステーション（１０）に向けて方向付けられている上端部を有する下ローラーシュート（２４）であって、空箱（１４）を遠ざける向きに移動させるための下ローラーシュート（２４）と、
下ローラーシュート（２４）の上端部に配置された受領領域（２６）であって、上ローラーシュート（２２）によって供給された箱（１４）を傾斜位置で受領するための受領領域（２６）と、を備え、
更に、上ローラーシュート（２２）の下端部に配置され、水平方向の中心軸（３０）の周りで回転可能である回転ローラーシュート（２８）であって、箱（１４）を上ローラーシュート（２２）から受領領域（２６）に向けて案内するための回転ローラーシュート（２８）と、
回転ローラーシュート（２８）が、上から下に向けて傾斜すると共に、組立ステーション（１０）に向けて方向付けられる下端部を有する、停止位置において、回転ローラーシュート（２８）をロックするために設けられた停止部材（３２）であって、回転ローラーシュート（２８）が上記水平方向の中心軸（３０）の周りで自由に回転できるようにするために選択的に解除可能である停止部材（３２）と、を備えることを特徴とする装置。
【請求項２】
上記停止位置において、上記回転ローラーシュート（２８）は、上記上ローラーシュート（２２）に関して、上ローラーシュート（２２）上での箱（１４）のスライド動作を防止する留め具として作動すると共に、上記受領領域（２６）に関して、上記下ローラーシュート（２４）に向けての箱（１４）の傾斜動作を防止する留め具として作動する、請求項１記載の装置。
【請求項３】
上記受領領域（２６）は、上記下ローラーシュート（２４）に向かう方向に弾性的に付勢されており、受取領域（２６）は、下ローラーシュート（２４）から離れる方向に、又は下ローラーシュート（２４）に向かう方向に、選択的に、スライド可能であるように配置されている、請求項１又は２記載の装置。
【請求項４】
又、上記停止部材（３２）を解除するべく、設けられた制御部材（３４）を操作することにより、上記受領領域（２６）は、上記下ローラーシュート（２４）から離れる方向に移動可能である、請求項３記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンポーネントの箱を組立ステーションに供給するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特に、車両の空調設備（空調装置）用の組立ラインへの適用を目的とする（視野に入れた）発明が、なされてきている。周知タイプの組立ラインは、連続的に配置されている複数の組立ステーションであって、コンベヤによって互いに接続されている組立ステーションを有している。各組立ステーションにおいて、オペレータは、先行するステーションから供給された１ユニット（１単位）の所定のコンポーネントの組立を行う。供給された当該コンポーネントの組立後、オペレータは、そのユニットを、続く組立ステーションに送る。
【０００３】
このタイプの組立ラインにおいて、コンポーネントは、通常、種々の組立ステーションに、上部が開いた箱で供給される。
【０００４】
コンポーネントを含む箱を組立ステーションに供給するための、出願人によりこれまで用いられた解決策は、各組立ステーション用の１つ以上の供給装置であって、各供給装置は２つのローラーシュートを有する、供給装置の使用に関わるものである。各供給装置において、上シュートは、一杯に詰まった箱を組立ステーションに供給し、下シュートは、空になった箱を組立ステーションから隔てる向きに移動させる機能を有する。
【０００５】
コンポーネントを取り除く間、空にする位置に位置せしめられた箱は、一端エッジが下シュートの上端にあり、他端エッジが上シュートの下端にある、傾斜状態で配置される。上記空にする位置にある箱の中に収容されているコンポーネントは使い尽くされ、オペレータは、その空箱を持ち上げて、それが完全に下シュートの上に置かれるように、それを配置する。当該下シュートは、次いで、重力により、その箱を遠ざける向きに動かす。オペレータは、次いで、一杯に詰まった箱を取り上げて、それを、空にする位置に配置する。
【０００６】
この移動操作は、オペレータが箱を持ち上げねばならないため、不便であると考えられる。この操作は、それが、日に何度も繰り返えされる時、又は、オペレータが、適切な身体的体格を有していない時、実際に、骨が折れるかも知れず、或いは、身体的な問題さえも生じるかも知れない。
【０００７】
更に、その周知のシステムによれば、各単一の装置は、１つのサイズの箱だけが意図された寸法構成をもって、設計されている。何故なら、箱が、上シュートから下シュートに搬送される時、その箱の転倒が、防止されねばならないからである。異なるサイズの箱は、従って、その同一の装置で用いられないかも知れない。従って、広範囲のサイズの取り扱いを許容できる装置を有することが、望ましいであろう。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、上記不都合をなくすことができる、或いは、上記不都合を少なくとも減じることができる、供給装置を提案することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的は、本発明により、コンポーネントの箱を組立ステーションに供給するための次の装置によって、達成される。すなわち、その装置は、上から下に向けて傾斜しており、組立ステーションに向けて方向付けられている下端部を有する上ローラーシュートであって、一杯に詰まった箱を組立ステーションに供給するための上ローラーシュートと、上ローラーシュートの下に配置され、上から下に向けて傾斜しており、組立ステーションに向けて方向付けられている上端部を有する下ローラーシュートであって、空箱を遠ざける向きに移動させるための下ローラーシュートと、下ローラーシュートの上端部に配置された受領領域であって、上ローラーシュートによって供給された箱を傾斜位置で受領するための受領領域と、を備え、更に、上ローラーシュートの下端部に配置され、水平方向の中心軸の周りで回転可能である回転ローラーシュートであって、箱を上ローラーシュートから受領領域に向けて案内するための回転ローラーシュートと、回転ローラーシュートが、上から下に向けて傾斜すると共に組立ステーションに向けて方向付けられる下端部を有する、停止位置において、回転ローラーシュートをロックするために設けられた停止部材であって、回転ローラーシュートが上記水平方向の中心軸の周りで自由に回転できるようにするために選択的に解除可能である停止部材と、を備える。
【００１０】
従って、本発明に係る装置において、受領領域から下シュートへの空箱の搬送は、上記ローラーシュートを解除し、次いで、重力により、下シュート上で、その箱の転倒を許容することによって、単に、重力により、行われる。上記ローラーシュートの解除により、上シュート上に位置せしめられている箱は、又、下向きにスライドすることができ、その回転シュートによって、もはや、先の箱によって占められていない受領領域に向けて案内される。
【００１１】
理解され得るように、その受領領域から下シュートへ箱を搬送するために、箱、若しくは他の要素、を持ち上げるための努力は、もはや要求されず、それ故に、従来技術に関する上記不都合は、除去される。
【００１２】
更に、上記停止位置において、回転ローラーシュートは、箱のための傾斜した支持面を提供する、という事実のおかげで、そのシステムは、又、そのようなものとして、上シュートの下端部に寄り掛かる（立て掛ける）ことができないであろう、異なったサイズの箱を扱うことが可能である。更に、そのシステムは、又、異なったサイズの箱を、同時に、扱うことが可能である。
【００１３】
本発明の好ましい実施形態は、本記載の不可分の一部をなすものとして理解されるべき従属項に定義されている。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
単に非限定的な例を目的として提供される添付図面を参照し、本発明に係る供給装置の更なる特徴及び利点は、本発明の実施形態に関する次の詳細な記載によって、より明確になるであろう。
【図１】本発明に係る供給装置が備えられた組立ステーションの概略的側面図である。
【図２】本発明に係る上記供給装置の概略的側面図であって、この装置の動作を示す、概略的側面図である。
【図３】本発明に係る上記供給装置の概略的側面図であって、この装置の動作を示す、概略的側面図である。
【図４】本発明に係る上記供給装置の概略的側面図であって、この装置の動作を示す、概略的側面図である。
【図５】本発明に係る上記供給装置の概略的側面図であって、この装置の動作を示す、概略的側面図である。
【図６】本発明に係る上記供給装置の概略的側面図であって、この装置の動作を示す、概略的側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１を参照して、１０は、オペレータが１ユニット（１単位）のコンポーネントの組立を行う、組立ステーションを示している。図１に記載の平面に対して直角に延在するコンベヤ１２は、その組立ステーション１０を、先行するステーションに接続すると共に、他の組立動作が行われる次に続くステーションに接続する。上記ユニットの組立は、ユニットが、ライン１２に沿って、１つのステーションから次のステーションに移動するにつれて、徐々に、実行される。
【００１６】
上記ユニットで組立てられるべきコンポーネントは、上部で開いている箱１４の内側に収容されている。各組立ステーション１０は、関連する供給装置１６を有している。当該供給装置１６は、一杯に詰まった箱を、矢印１８で示す方向に、組立ステーション１０に向けて供給すると共に、空箱１４を、矢印２０で示す方向に、組立ステーション１０から隔てる向きに移動させる。
【００１７】
供給装置１６は、一杯に詰まった箱を供給するための上ローラーシュート２２と、空箱を遠ざける向きに移動させるための下ローラーシュート２４と、を有する。上シュート２２は、その下端が組立ステーション１０の方向に向いた状態で、上から下に向けて傾斜している。下シュート２４は、上シュート２２の下に配置されており、その上端が組立ステーション１０の方向に向いた状態で、上から下に向けて傾斜している。下シュート２４の上端は、上シュート２２の下端よりも、高さが低い。
【００１８】
上記供給装置は、更に、上シュート２２により供給された箱を受け取るための受取領域２６を有する。当該受取領域２６は、下シュート２４の上端に配置されている。そして、当該受取領域２６は、箱が、その開口部が図１に示されているように組立ステーション１０に向いた状態で、それによって傾斜位置で受け取られるように、構成されている。
【００１９】
更に、図１を参照して、上記供給装置は、又、上シュート２２の下端に位置する回転ローラーシュート２８を有する。箱を上シュート２２から受取領域２６に向けて案内するように、回転シュート２８は、（当該回転シュートの長手方向沿いの中間に位置する）水平方向の中心軸３０の周りで、回転自在に配置されている。図において、上記水平方向の中心軸３０は、図（イメージ）の平面に対して直角に方向付けられており、その回転方向は、図１において、矢印３１で示されている。回転シュート２８を停止位置でロック（係止）するために、又、停止部材３２が、設けられている。当該停止位置において、回転シュート２８は、図１に示されるように、その下端が組立ステーション１０に向いた状態で、上から下に向けて傾斜する。
【００２０】
上記停止部材３２は、通常、シュート２８の回転に干渉する位置にある。これにより、回転シュート２８が、その停止位置に対応する位置にある時、停止部材３２は、その回転を防止する。停止部材３２は、当業者が、通常、思い付き得る、たとえば、歯止め装置、又は他の装置、から構成されることができる。その停止部材３２の形態及び配置は、しかしながら、本発明の目的にとって、必須なものではない。
【００２１】
上記停止部材３２は、回転シュート２８の自由な回転が、その水平方向の中心軸３０の周りで許容されるように、選択的に解除されることができる。この目的のため、制御部材３４、たとえばレバー、が設けられており、当該レバーは、操作上、たとえば、伝達システム（伝動装置）を介して、上記停止部材３２に接続されている。このようにして、オペレータは、制御部材３４を操作することで、停止部材３２を解除することができる。好ましくは、停止部材３２の操作モードは、単安定であるように構成される。この目的のため、オペレータが、一旦、制御部材３４を解除した時に、当該制御部材３４と停止部材３２とがロック位置（係止位置）に復帰できるようにすることが、構想されても良い。これは、たとえば、制御部材３４と停止部材３２とをロック位置に付勢するように配置された弾性部材によって、達成され得る。
【００２２】
好ましくは、上記受取領域２６は、下シュート２４に向けて弾性的に付勢されており、その受取領域２６は、下シュート２４から離れる方向に、又は下シュート２４に向かう方向に、選択的に、スライド可能であるように配置されている。受取領域２６のスライド方向は、図１において、両方向矢印３５によって示されている。受取領域２６は、制御部材を操作することにより、下シュートから離れる方向に、その弾性力の作用に抗して、引っ張ることができる。好ましくは、受取領域２６の上記制御部材は、停止部材３０の解除を行う制御部材３４と同じであり、従って、回転シュート２８を解除するべくオペレータが制御部材３４を操作する時、受取領域２６は、同時に、下シュート２４から離れる方向に移動する。これは、従って、以下で、より明確に理解されるであろうように、箱１４の上部と、下シュート２４の上に配置されている上シュート２２と、の間の干渉を回避する。
【００２３】
作動中、オペレータは、箱の前部が、下シュート２４の上端部に配置されている受取領域２６の上にあり、且つ、箱の上部が、停止位置にある回転シュート２８の上にある、箱から、コンポーネントを取り除く。言い換えれば、その停止位置において、回転シュート２８は、受取領域２６との関係において、箱１４が下シュート２４に向けて転倒することを防止する留め具として、作動する。同時に、回転シュート２８は、又、上シュート２２との関係において、上シュート２２の上にある箱の滑り（スライド）を防止する留め具として、作動する。
【００２４】
上記供給装置１６の運転順序は、図２〜６を参照して、以下に記載される。
【００２５】
図２に示される開始位置において、回転シュート２８は、停止位置にある。箱は、受取領域２６内にあり、回転シュート２８の下端部に寄り掛かっている。オペレータは、その受取領域２６内にある箱１４から、最後のコンポーネントを取り除く。一杯に詰まった箱１４が、上ローラーシュート２２の上で停止しており、回転シュート２８の上端部に接してロック（係止）されている。
【００２６】
オペレータが制御部材３４（図３）を操作する時、回転シュート２８は解除され、そして、上記受取領域２６は、下シュート２４から離れる方向に移動する。受取領域２６内にある空箱は、下ローラーシュート２４の方向に向けて転倒し（ひっくり返り）始める。たとえ、箱１４が比較的長くても、受取領域２６が離れる方向に移動せしめられる、という事実のため、その上部と上シュート２２との間の干渉は、防止される。上シュート２２の上にある、一杯に詰まった箱１４であって、回転シュート２８によって解除（解放）された箱１４は、前方に移動し始める。
【００２７】
回転シュート２８は、回転を続け（図４）、そして、その結果、空箱１４は、下シュート２４の上に載り、除去されるべく当該下シュート２４の下端部に向けてスライドを始める。上記一杯に詰まった箱１４は、前方に移動し、そして、上記回転シュート２８に対して、それ自体、位置合わせを開始する。
【００２８】
上記回転シュート２８の略完全な回転をもって（図５）、上記空箱１４は、下シュート２４の端部に達し、空箱１４は、取り除かれることができる。上記一杯に詰まった箱１４は、回転シュート２８に対して、完全に配置され、そして、先の箱が取り除かれた受取領域２６の方向に移動する。
【００２９】
１８０°回転した後（図６）、回転シュート２８は、上記停止位置に、再度、ロックされる。一方、上記制御部材３４は、実際上、オペレータによって、解除されている。上記一杯に詰まった箱１４は、今や、その一方で、下シュート２４に可能な限り近接する位置に復帰が完了している受取領域２６内にあり、その箱１４は、使える状態になっている。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【外国語明細書】
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