(57)【要約】      （修正有）【課題】媒体の角が搬送路の外側に飛び出て、媒体の角が折れたり、ジャムが発生するのを抑制することで、信頼性を向上させた印字ユニットを提供する。【解決手段】印字ユニット１は、搬送部３に通帳を搬送路に沿う一方の方向に搬送させながら、印字部４に通帳に対する印字を行わせる。また、印字ユニット１は、印字部４による通帳に対する印字の完了後に、搬送部３に通帳を搬送路に沿う他方の方向に搬送させる。印字ユニット１は、搬送部３に通帳を搬送路に沿う他方の方向に搬送させるとき、主走査方向における印字ヘッドの停止位置を搬送路における通帳の傾き方向に応じて決定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を搬送路に沿って搬送する媒体搬送部と、
前記搬送路における媒体の搬送方向に直交する主走査方向に移動自在に取り付けた印字ヘッドで、前記搬送路に沿って搬送している媒体に対して印字を行う印字部と、
前記媒体搬送部に媒体を前記搬送路に沿う一方の方向に搬送させながら、前記印字部に媒体に対する印字を行わせる印字制御、および前記印字部による媒体に対する印字の完了後に、前記媒体搬送部に媒体を前記搬送路に沿う他方の方向に搬送させる排出制御を行う制御部と、を備え、
前記搬送路は、離間させて対向配置した一対のガイド板を、媒体の搬送方向に隙間をあけて２つ並べており、
前記媒体搬送部は、媒体を前記一対のガイド板の間に通して搬送し、
前記印字部は、媒体の搬送方向に２つ並べた前記一対のガイド板の隙間において、前記印字ヘッドとともに押え板が主走査方向に移動し、
前記制御部による前記排出制御は、主走査方向における前記印字ヘッドの停止位置を前記搬送路における媒体の傾き方向に応じて決定し、ここで決定した停止位置に前記印字ヘッドを停止させた後、前記搬送部による他方の方向への媒体の搬送を開始する、印字ユニット。
【請求項２】
前記制御部による前記排出制御は、前記印字ヘッドの停止位置を、前記搬送路における媒体の傾き方向に応じて、予め定めた第１の停止位置、または第２の停止位置の一方に決定する、請求項１に記載の印字ユニット。
【請求項３】
前記媒体搬送部が前記搬送路に沿って搬送している媒体の傾きを、前記印字ヘッドよりも媒体の排出側に設けたセンサで検出する傾き検出部を備えている、請求項１、または２に記載の印字ユニット。
【請求項４】
前記押え板は、前記搬送路に対向する面に突起部を形成している、請求項１〜３のいずれかに記載の印字ユニット。
【請求項５】
前記押え板は、前記突起部を媒体の排出側の端部に形成している、請求項４に記載の印字ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、搬送路に沿って搬送している媒体に対して印字処理を行う印字ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送路に沿って搬送している媒体に対して印字処理を行う印字ユニットが様々な機器で利用されている。例えば、銀行等の金融機関では、印字ユニットを通帳・帳票・伝票等の媒体を処理する通帳類取扱装置に利用している。
【０００３】
印字ユニットには、媒体の搬送路を、離間させて対向配置した一対のガイド板で形成したものがある（特許文献１参照）。この種の印字ユニットは、特許文献１に示されているように、離間させて対向配置した一対のガイド板を、媒体の搬送方向に隙間をあけて２つ並べている。また、印字ヘッドは、２つの一対のガイド板の間に、媒体の搬送方向に直交する主走査方向に移動自在に取り付けられている。
【０００４】
また、特許文献１では、印字ヘッドを主走査方向に移動するために、媒体の搬送方向に並べている２つの一対のガイド板の隙間において、媒体の端部が搬送路の外側（印字ヘッド側）に飛び出るのを防止するハードプロテクタを備えている。このハードプロテクタは、媒体を印字ヘッドの反対側（搬送路側）に押える押え板である。ハードプロテクタは、印字ヘッドとともに主走査方向に移動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２０８０４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載されたハードプロテクタは、主走査方向における印字ヘッドの移動範囲を確保する必要があることから、媒体の搬送方向に並べている２つの一対のガイド板の隙間全体をカバーする大きさにできない。したがって、主走査方向における印字ヘッドの位置に応じて、ハードプロテクタが媒体の端部を搬送路の外側（印字ヘッド側）に飛び出るのを防止する位置が変化する。言い換えれば、主走査方向における印字ヘッドの位置に応じて、ハードプロテクタが媒体の端部を搬送路の外側（印字ヘッド側）に飛び出るのを防止できない位置が変化する。
【０００７】
一方で、媒体が搬送方向に対して全く傾いていない状態で搬送されることは稀である。言い換えれば、媒体は、ほとんどの場合、搬送方向に対して、ある程度傾いた状態（印字に支障がでない程度の傾き）で搬送される。媒体は、搬送路への挿入時における媒体の傾き状態、搬送路における媒体の搬送特性等、様々な要因で傾くので、搬送方向に対する傾きの方向は一定でない。
【０００８】
そして、搬送方向に対する媒体の傾き方向によって、搬送方向に並べている２つの一対のガイド板の隙間に、媒体の後端における右側の角が位置することもあれば、左側の角が位置することもある。このため、特許文献１に記載されているように、印字ヘッドを主走査方向の特定の位置に停止させて媒体を排出する方向に搬送する構成では、搬送方向に並べている２つの一対のガイド板の隙間に位置する媒体の角をハードプロテクタで押えていない状態で、媒体を排出方向に搬送することがある。この場合、ハードプロテクタで押えられていない媒体の角が、搬送路の外側に飛び出て、その角が折れたり、ジャムが発生することがある。
【０００９】
この発明の目的は、媒体の角が搬送路の外側に飛び出て、その角が折れたり、ジャムが発生するのを抑制することで、信頼性を向上させた印字ユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明の印字ユニットは、上記目的を達するために、以下のように構成している。
【００１１】
媒体搬送部は、媒体を搬送路に沿って搬送する。搬送路は、離間させて対向配置した一対のガイド板を、媒体の搬送方向に隙間をあけて２つ並べている。媒体搬送部は、媒体を一対のガイド板の間に通して搬送する。
【００１２】
印字部は、搬送路における媒体の搬送方向に直交する主走査方向に移動自在に取り付けた印字ヘッドで、搬送路に沿って搬送している媒体に対して印字を行う。この印字ヘッドは、媒体の搬送方向に２つ並べた一対のガイド板の隙間において、主走査方向に移動自在に取り付けている。また、媒体の搬送方向に２つ並べた一対のガイド板の隙間において、押え板が印字ヘッドとともに主走査方向に移動する。
【００１３】
制御部は、媒体搬送部に媒体を搬送路に沿う一方の方向に搬送させながら、印字部に媒体に対する印字を行わせる印字制御、および印字部による媒体に対する印字の完了後に、媒体搬送部に媒体を搬送路に沿う他方の方向に搬送させる排出制御を行う。この排出制御では、主走査方向における印字ヘッドの停止位置を搬送路における媒体の傾き方向に応じて決定し、ここで決定した停止位置に印字ヘッドを停止させた後、搬送部による他方の方向への媒体の搬送を開始する。
【００１４】
このように、制御部は、搬送路における媒体の傾き方向によって、印字ヘッドの停止位置を決定するので、搬送方向に対する媒体の傾きの方向がどちらであっても、搬送方向に２つ並べた一対のガイド板の隙間に位置する媒体の角を押え板で押えた状態で、搬送部による他方の方向への媒体の搬送を開始する。したがって、媒体の角が搬送路の外側に飛び出し、その角が折れたり、ジャムが発生するのを抑制できる
また、制御部は、排出制御における印字ヘッドの停止位置を、搬送路における媒体の傾き方向に応じて、予め定めた第１の停止位置、または第２の停止位置の一方に決定する構成とすればよい。
【００１５】
また、媒体搬送部が搬送路に沿って搬送している媒体の傾きを、印字ヘッドよりも媒体の排出側に設けたセンサで検出する構成とすることで、印字制御の完了前に搬送路における媒体の傾き方向を検出することができるので、処理時間を短縮できる。
【００１６】
また、押え板は、搬送路に対向する面に突起部を形成してもよいし、この突起部を媒体の排出側の端部に形成してもよい。このようにすれば、一対のガイド板の間に媒体を案内できる。
【発明の効果】
【００１７】
この発明によれば、媒体の角が搬送路の外側に飛び出て、その角が折れたり、ジャムが発生するのを抑制でき、信頼性の向上が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】印字ユニットの主要部の構成を示すブロック図である。
【図２】印字ユニットの内部構成を示す概略図である。
【図３】搬送路を示す概略の上面図である。
【図４】印字ヘッド周辺の拡大図である。
【図５】押え板の底面（搬送路に対向する面）を示す平面図である。
【図６】挿入／放出口側から見た印字ヘッドの平面図である。
【図７】搬送方向に対する通帳の傾きの検出を説明する図である。
【図８】搬送方向に対する通帳の傾きの検出を説明する図である。
【図９】印字ユニットの動作を示すフローチャートである。
【図１０】通帳の排出時における印字ヘッドの停止位置を説明する図である。
【図１１】通帳の排出時における印字ヘッドの停止位置を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、この発明の実施形態である印字ユニットについて説明する。
【００２０】
図１は、この例にかかる印字ユニットの主要部の構成を示すブロック図である。印字ユニット１は、制御部２と、搬送部３と、印字部４と、傾き検出部５と、通信部６とを備えている。この例にかかる印字ユニット１は、金融機関に設置されている、通帳・帳票・伝票等の媒体を処理する通帳類取扱装置に用いられ、取引内容を通帳に記帳する。
【００２１】
制御部２は、印字ユニット１本体各部の動作を制御する。搬送部３は、通帳を搬送路に沿って搬送する。印字部４は、通帳に対して印字を行う。傾き検出部５は、搬送路に沿って搬送されている通帳の傾きを検出する。通信部６は、上位装置である、例えばホストコンピュータ等との間における通信（入出力）を制御する。
【００２２】
図２は、この例にかかる印字ユニットの内部構成を示す概略図である。図３は、搬送路を示す概略の上面図である。図２、および図３における左右方向が、搬送部３が搬送路に沿って通帳を搬送する搬送方向である。
【００２３】
搬送路は、一対のガイド板３１（３１ａ、３１ｂ）、３２（３２ａ、３２ｂ）を搬送方向に２つ並べている。一対のガイド板３１、３２は、上側ガイド板３１ａ、３２ａと、下側ガイド板３１ｂ、３２ｂを離間させて対向配置したものである。通帳は、上側ガイド板３１ａ、３２ａと、下側ガイド板３１ｂ、３２ｂとの間を通して搬送する。
【００２４】
媒体である通帳の挿入／排出口側に位置する一方のガイド板３１（以下、手前側ガイド板３１という場合もある。）と、媒体である通帳の挿入／排出口の反対側に位置する一対のガイド板３２（以下、奥側ガイド板３２という場合もある。）と、は隙間を開けて搬送方向に並べている。
【００２５】
図２、および図３に示す搬送ローラ３５〜３８は、搬送方向に並べられている。搬送ローラ３５〜３８は、それぞれ、搬送路を挟んで駆動ローラ３５ａ〜３８ａと従動ローラ３５ｂ〜３８ｂとを対向して配置した一対のローラである。上側ガイド板３１ａ、３２ａには、駆動ローラ３５ａ〜３８ａの外周部が対向する位置に開口部が形成されている。また、下側ガイド板３１ｂ、３２ｂには、従動ローラ３５ｂ〜３８ｂの外周部が対向する位置に開口部が形成されている。搬送ローラ３５〜３８は、上側ガイド板３１ａ、３２ａと、下側ガイド板３１ｂ、３２ｂとの間に位置する通帳を、駆動ローラ３５ａ〜３８ａと従動ローラ３５ｂ〜３８ｂとで挟持して搬送する。
【００２６】
搬送部３は、制御部２からの指示にしたがって、図示していない搬送モータの駆動を制御する。駆動ローラ３５ａ〜３８ａは、搬送モータの駆動力によって回転する。また、従動ローラ３５ｂ〜３８ｂは、駆動ローラ３５ａ〜３８ａの回転にともなって回転する。搬送部３は、搬送モータを正回転させることで、通帳を図２、および図３における右方向に搬送し、搬送モータを逆回転させることで、通帳を図２、および図３における左方向に搬送する。
【００２７】
上述したように、手前側ガイド板３１と、奥側ガイド板３２とは、搬送方向に隙間を開けて並べている。この隙間には、通帳の搬送方向に直交する方向（主走査方向）に移動自在に印字ヘッド４１が取り付けられている。また、この印字ヘッド４１に対向してプラテンローラ４２を取り付けている。印字ヘッド４１と、プラテンローラ４２とは、図示するように、搬送路を挟んで対向している。印字部４は、制御部２からの指示にしたがって、図示していない印字ヘッド駆動モータを制御し、印字ヘッド４１を主走査方向（図２における紙面垂直な方向、図３における上下方向）に移動する。また、印字部４は、上位装置から通知された印字データに基づき、印字ヘッド４１を制御して文字や記号等を通帳に印字する。
【００２８】
図４は、図２において破線で囲んでいる印字ヘッド周辺の拡大図である。印字ヘッド４１には、この印字ヘッド４１とともに主走査方向に移動する押え板１００が取り付けられている。この押え板１００は、図５に示すように、印字ヘッド４１を囲むコの字型の板状部材である。図５は、押え板の底面図である。図５における左右方向が通帳の搬送方向であり、左側が挿入／排出口側である。
【００２９】
また、この押え板１００は、底面の高さが、下側ガイド板３１ｂ、３２ｂに対する上側ガイド板３１ａ、３２ａの対向面と略同じ高さになるように取り付けている。また、この押え板１００には、印字ヘッド４１を挟んで、主走査方向の左右両側に突起部１０１が形成されている。この突起部１０１は、搬送路側に突出している。また、この突起部１０１は、三角柱形状であるが、主走査方向における両端部を図６に示すように斜めにカットしている。図６は、挿入／放出口側から見た印字ヘッドの平面図である。図６における左右方向が主走査方向である。
【００３０】
また、傾き検出部５は、主走査方向に並べた２つの光学センサ５１、５２を有している。この例では、光学センサ５１、５２は、印字ヘッド４１よりも、媒体である通帳の挿入／排出口側に配置している。具体的には、この光学センサ５１、５２は、手前側ガイド板３１を挟んで発光素子と受光素子とを対向配置したものである。光学センサ５１、５２の発光素子と受光素子とは、手前側ガイド板３１に形成した開口部を通して対向している。傾き検出部５は、２つの光学センサ５１、５２が搬送路に沿って搬送されている通帳の先端または後端を検出したタイミングのずれによって、搬送されている通帳の傾き方向（搬送方向に対する傾き方向）を検出する。
【００３１】
例えば、図７に示すように、通帳を印字ヘッド４１側に搬送しているときに、その通帳の先端を光学センサ５１が先に検出すると、通帳が搬送方向に対して左側に傾いていることを検出する。反対に、図８に示すように、通帳を印字ヘッド４１側に搬送しているときに、その通帳の先端を光学センサ５２が先に検出すると、通帳が搬送方向に対して右側に傾いていることを検出する。
【００３２】
なお、搬送路における通帳の傾きは、通帳に対する印字に支障がでない程度の傾きである。
【００３３】
以下、この例にかかる印字ユニット１の動作について説明する。印字ユニット１は、挿入／排出口に挿入された通帳を印字ヘッド４１側に搬送し、印字完了後に、この通帳を挿入／排出口に搬送して放出する。
【００３４】
図９は、印字ユニットの動作を示すフローチャートである。印字ユニット１は、挿入／排出口において通帳が挿入されると（ｓ１）、搬送部３が搬送モータを正回転させて、挿入された通帳を印字待機位置に搬送する（ｓ１、ｓ２）。この印字待機位置は、通帳の先端が光学センサ５１、５２と、印字ヘッド４１との間に達する位置である。
【００３５】
印字ユニット１は、搬送部３が印字待機位置に搬送している通帳について、傾き検出部５が搬送方向に対する通帳の傾きを検出する（ｓ３）。また、印字ユニット１は、印字待機位置に搬送している通帳に対して、この通帳に貼付されている磁気ストライプに記録されている口座番号等の磁気データの読み取り等も行う。
【００３６】
また、印字ユニット１は、通信部６における上位装置との通信により、印字待機位置に搬送した通帳に印字する文字や記号にかかる印字データを受信する（ｓ４）。
【００３７】
印字ユニット１は、ｓ４で受信した印字データに基づく印字処理を行う（ｓ５）。ｓ５にかかる印字処理は、まず、搬送部３が搬送モータを正回転させて通帳を印字開始位置に搬送する。その後、印字部４が、印字ヘッド４１を主走査方向に移動させながら、通帳に対して１ライン分の印字を行う。また、搬送部３は、印字部４による１ライン分の印字が完了すると、搬送モータを正回転させて通帳を印字ヘッド４１側に１ライン分搬送する。印字ユニット１は、通帳に対する１ラインの印字、および印字ヘッド４１側への１ライン分の通帳の搬送を繰り返し、上位装置から受信した印字データに基づく文字や記号を通帳に印字する。
【００３８】
印字ユニット１は、ｓ５にかかる印字処理が完了すると、印字ヘッド４１の停止位置を決定する（ｓ６）。ｓ６では、ｓ３で傾き検出部５が検出した搬送方向に対する通帳の傾きに応じて、印字ヘッド４１の停止位置を決定する。具体的には、通帳が搬送方向に対して左側に傾いている場合、図１０に示すように、通帳後端の右側の角が手前側ガイド板３１と、奥側ガイド板３２との間に位置する。このとき、通帳後端の左側の角については、手前側ガイド板３１の上側ガイド板３１ａと、下側外と板３１ｂとの間に位置している。反対に、通帳が搬送方向に対して右側に傾いている場合、図１１に示すように、通帳後端の左側の角が手前側ガイド板３１と、奥側ガイド板３２との間に位置する。このとき、通帳後端の右側の角については、手前側ガイド板３１の上側ガイド板３１ａと、下側外と板３１ｂとの間に位置している。
【００３９】
ｓ６では、通帳が搬送方向に対して左側に傾いている場合、印字ヘッド４１の停止位置を、図１０に示す通帳後端の右側の角の上に決定する。反対に、通帳が搬送方向に対して右側に傾いている場合、印字ヘッド４１の停止位置を、図１１に示す通帳後端の左側の角の上に決定する。この印字ヘッド４１の停止位置は、搬送方向に対する通帳の傾き方向に対して、予め定めた位置である。より具体的には、ｓ６で決定する印字ヘッドの停止位置は、手前側ガイド板３１と、奥側ガイド板３２との間に位置する通帳の角を、押え板１００で押える位置である。
【００４０】
印字ユニット１は、印字部４が印字ヘッド４１をｓ６で決定した停止位置に移動させた後（ｓ７）、搬送部３が搬送モータを逆回転させて、通帳を挿入／排出口側に搬送する（ｓ８）。このとき、手前側ガイド板３１と、奥側ガイド板３２との間に位置する通帳の角は、印字ヘッド４１に取り付けた押え板１００によって、手前側ガイド板３１の上側ガイド板３１ａの外側に飛び出るのを防止できる。また、手前側ガイド板３１と、奥側ガイド板３２との間に位置する通帳の角は、突起部１０１によって、手前側ガイド板３１の上側ガイド板３１ａと、下側外と板３１ｂとの間に導かれる。さらに、突起部１０１は、上述したように（図６に示したように、）、主走査方向における両端部を斜めにカットしているので、通帳の角部において、折れ等が生じるのを抑制できる。
【００４１】
したがって、通帳の排出時に、通帳の角が搬送路の外側に飛び出て、通帳の角が折れたり、ジャムが発生するのを抑制でき、信頼性の向上が図れる。
【００４２】
また、この例では、通帳を印字待機位置に搬送しているときに、搬送方向に対する通帳の傾き方向を検出する構成としているので、処理時間が長くなることもない。
【００４３】
上述のｓ６〜ｓ８にかかる処理が、この発明で言う排出制御に相当する。
【００４４】
なお、搬送方向に対する通帳の傾き角度が小さいときには、通帳後端の両側の角が手前側ガイド板３１の上側ガイド板３１ａと、下側外と板３１ｂとの間に位置することもある。
【００４５】
また、上記の例では、ｓ３で検出した搬送方向に対する通帳の傾き方向に応じて、排出時における印字ヘッド４１の位置を決定するとしたが、搬送路が、搬送方向に対して通帳が傾く方向を右側、または左側の一方に制限した構成であれば、傾き検出部５や上述のｓ３にかかる処理を不要にできる。この場合、印字完了後の排出時における印字ヘッド４１の停止位置については、特定の位置を予め定めておけばよい。
【００４６】
なお、上記の例では、通帳に対して印字を行う場合を例にして本願発明を説明したが、本願発明の印字ユニットは、帳票等の他の媒体に対して印字を行う場合にも利用可能である。
【符号の説明】
【００４７】
１…印字ユニット
２…制御部
３…搬送部
４…印字部
５…傾き検出部
６…通信部
３１…ガイド板（手前側ガイド板）
３２…ガイド板（奥側ガイド板）
３１ａ、３２ａ…上側ガイド板
３１ｂ、３２ｂ…下側ガイド板
４１…印字ヘッド
４２…プラテンローラ
５１、５２…光学センサ
１００…押え板
１０１…突起部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2015000477.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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