(57)【要約】【課題】  複数のカメラ制御装置から１台のカメラ撮影装置を制御する際に、自機以外のカメラ制御装置の状態を容易に認識可能にするカメラ制御装置を提供する。【解決手段】  複数のカメラ制御装置から１台の撮影装置の機能を操作する撮影システムで使用されるカメラ制御装置は、撮影システムの他のカメラ制御装置及び撮影装置と通信する通信手段と、撮影装置の機能を操作するための操作手段と、操作手段による操作に基づき、通信手段を介して撮影装置を制御する制御指令を出力する制御装置と、カメラ制御装置および撮影装置の状態を表示する表示手段と、撮影システムの他のカメラ制御装置の状態を認識する状態認識手段と、を有し、制御手段は、状態認識手段によって認識された他のカメラ制御装置の状態に基づき、撮影装置を操作可能な他のカメラ制御装置の有無、を表示手段に表示する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のカメラ制御装置から１台の撮影装置の機能を操作する撮影システムで使用されるカメラ制御装置であって、
前記撮影システムの他のカメラ制御装置及び前記撮影装置と通信する通信手段と、
前記撮影装置の機能を操作するための操作手段と、
前記操作手段による操作に基づき、前記通信手段を介して前記撮影装置を制御する制御指令を出力する制御装置と、
前記カメラ制御装置および前記撮影装置の状態を表示する表示手段と、
前記撮影システムの他のカメラ制御装置の状態を認識する状態認識手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記状態認識手段によって認識された他のカメラ制御装置の状態に基づき、前記撮影装置を操作可能な他のカメラ制御装置の有無、を前記表示手段に表示する、
ことを特徴とするカメラ制御装置。
【請求項２】
前記表示手段は、前記状態認識手段によって認識された、前記撮影装置を操作可能な他のカメラ制御装置の有無、を背景色の変更により識別する表示を行う、ことを特徴とする請求項１に記載のカメラ制御装置。
【請求項３】
前記表示手段は、前記状態認識手段によって認識された、前記撮影装置を操作可能な他のカメラ制御装置の有無、を背景への枠の表示の有無により識別する表示を行う、ことを特徴とする請求項１に記載のカメラ制御装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記状態認識手段からの情報に基づき前記他のカメラ制御装置の操作状態を取得し、該他のカメラ制御装置の操作状態に基づき、所定の機能に対する当該カメラ制御装置からの操作を制限する、ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のカメラ制御装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記他のカメラ制御装置の操作状態に基づき、前記所定の機能に対する当該カメラ制御装置からの操作が制限されていることを前記表示手段に表示させる、ことを特徴とする請求項４に記載のカメラ制御装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記他のカメラ制御装置の操作状態に基づき、前記所定の機能に対する当該カメラ制御装置からの操作を所定時間だけ制限する、ことを特徴とする請求項４又は５に記載のカメラ制御装置。
【請求項７】
前記表示手段は、前記所定の機能に対する入力手段を表示させると共に入力機能を有するタッチパネルの表示手段であり、
前記制御手段は、前記他のカメラ制御装置の操作状態に基づき、前記所定の機能に対する前記操作手段からの操作を所定時間だけ制限する場合は、前記表示手段の表示を変更する、
ことを特徴とする請求項６に記載のカメラ制御装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記他のカメラ制御装置の操作状態に基づき、前記所定の機能に対する前記操作手段からの操作を所定時間だけ制限する場合は、前記表示手段の前記所定の機能に対応する該操作部分の表示色を変更する、ことを特徴とする請求項７に記載のカメラ制御装置。
【請求項９】
前記撮影装置は、オートホワイトバランス調整をする機能を有し、
前記制御手段は、前記状態認識手段からの情報に基づき、前記他のカメラ制御装置により前記オートホワイトバランスが実行されたと判断された場合は、撮影映像に影響を与える機能に関する当該カメラ制御装置からの操作を不能とする、
ことを特徴とする請求項４に記載のカメラ制御装置。
【請求項１０】
前記撮影映像に影響を与える機能は、パン、チルト、絞り、ズーム、フォーカス、ゲイン、シャッター速度、である、ことを特徴とする請求項９に記載のカメラ制御装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記他のカメラ制御装置による前記撮影装置の所定の機能のＯＮ／ＯＦＦの切替え操作がされたと判断された場合は、当該カメラ制御装置から当該所定の機能の操作を所定時間だけ制限する、ことを特徴とする請求項４に記載のカメラ制御装置。
【請求項１２】
前記撮影装置は、ハウジングの前面のガラスのデフロスタ機能を有し、
前記制御手段は、前記状態認識手段からの情報に基づき、前記他のカメラ制御装置で前記デフロスタ機能のＯＮ／ＯＦＦの切替え操作がされたと判断された場合は、当該カメラ制御装置からのデフロスタ機能の操作を所定時間だけ制限する、
ことを特徴とする請求項１１に記載のカメラ制御装置。
【請求項１３】
撮影装置と、該撮影装置の駆動を制御するための請求項１乃至１２のいずれか１項に記載のカメラ制御装置と、を有する撮影システム。
【請求項１４】
前記カメラ制御装置のぞれぞれは、前記撮影装置のそれぞれの機能に対する操作の可否が設定される、ことを特徴とする請求項１３に記載の撮影システム。
【請求項１５】
前記カメラ制御装置のぞれぞれは、前記撮影装置のそれぞれの機能に対する操作の、前記カメラ制御装置の間での優先度が設定される、ことを特徴とする請求項１３又は１４に記載の撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ制御装置に関し、特に複数台で制御対象であるカメラを操作可能なカメラ制御装置及びそれを有する撮影システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、監視カメラ等はカメラと離れた位置にある操作器からの遠隔操作によって制御されている。所望の撮影条件とするために、操作器から各種制御モードの設定や操作が行えるようになっている。テレビの番組制作においても、様々な地点に設置された遠隔操作可能なカメラによる映像が使われており、放送で使用する映像はオペレータがカメラに対する各種操作を、１台の操作器を使って操作を行うことが多い。
【０００３】
放送局のスタジオで番組撮影する場合には、カメラマンがカメラに取り付けられたコントローラを使って、撮影したい画角の調整を行う。一方でアイリスや色調整等の画質に関する調整は、カメラコントロール卓でビデオエンジニアが遠隔で操作する運用を行う場合が多い。
【０００４】
監視カメラ等を番組制作に用いる場合においても、放送局のスタジオ撮影と同様に、画角の調整と画質の調整をそれぞれ分担して撮影するためには、１台のカメラに対して２つの操作器の機能を分担させて使う必要がある。
【０００５】
例えば、特許文献１では、１台のカメラを複数のカメラクライアント装置から遠隔制御する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２００９７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述の特許文献に開示された従来技術では、他のカメラクライアント装置の接続状態を別のカメラクライアント装置から識別することができない。それにより、１台のカメラ操作を、２台以上のカメラクライアント装置で機能分割して操作する際に、お互いの操作状況が分からずに操作することで、誤設定など、意図しない動作をしてしまうことがある。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、複数のカメラ制御装置から１台もしくは複数台のカメラ装置を制御する際に、自機以外のカメラ制御装置の状態を容易に認識可能にするカメラ制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の複数のカメラ制御装置から１台の撮影装置の機能を操作する撮影システムで使用されるカメラ制御装置は、前記撮影システムの他のカメラ制御装置及び前記撮影装置と通信する通信手段と、前記撮影装置の機能を操作するための操作手段と、前記操作手段による操作に基づき、前記通信手段を介して前記撮影装置を制御する制御指令を出力する制御装置と、前記カメラ制御装置および前記撮影装置の状態を表示する表示手段と、前記撮影システムの他のカメラ制御装置の状態を認識する状態認識手段と、を有し、前記制御手段は、前記状態認識手段によって認識された他のカメラ制御装置の状態に基づき、前記撮影装置を操作可能な他のカメラ制御装置の有無、を前記表示手段に表示する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば複数のカメラ制御装置から１台もしくは複数台のカメラ装置を制御する際に、自機以外のカメラ制御装置の状態を容易に認識可能にするカメラ制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例１の制御装置を含む撮影システムの接続図である。
【図２】実施例１の制御装置のタッチパネルの画面構成の例である。
【図３】実施例１の制御装置の内部構成を表すブロック図である。
【図４】実施例１の制御装置のＣＰＵの処理の流れを表すフローチャートである。
【図５】実施例１の制御装置の接続断状態におけるタッチパネルの画面構成の例である。
【図６】実施例１の制御装置の単独制御モードの接続図である。
【図７】実施例１の制御装置の複数台制御モードの接続図である。
【図８】実施例１の制御装置の設定に応じた使用可能な機能を表した例である。
【図９】実施例１の制御装置に他の制御装置が接続されている際のタッチパネル表示の例である。
【図１０】実施例１の制御装置に他の制御装置が接続されている際のタッチパネル表示の例である。
【図１１】実施例２の制御装置の内部構成を表すブロック図である。
【図１２】実施例２の制御装置のＣＰＵの処理の流れを表すフローチャートである。
【図１３】実施例２の制御装置に接続されている他の制御装置がオートホワイトバランスを実行中の際の自機のタッチパネル表示の例である。
【図１４】実施例３の制御装置のＣＰＵの処理の流れを表すフローチャートである。
【図１５】実施例３の制御装置において、他の制御装置がデフロスタ機能を操作したことによる同時操作禁止時のタッチパネル表示の例である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１３】
以下、本発明の第１の実施例に係るカメラ制御装置について説明する。
【００１４】
図１に本発明の実施形態に係るカメラ制御装置である操作器１（１Ａ，１Ｂ）を用いて、雲台撮影装置２を遠隔操作する撮影システムの接続例を示す。操作器１Ａは通信ポート１１Ａを介して雲台撮影装置２と接続されている。操作器１Ａと１Ｂとは、それぞれの通信ポート１２Ａと１１Ｂを介して接続されている。雲台撮影装置２は、カメラ２１とレンズ２２が搭載され、パン・チルト駆動部を有する。操作者が操作器１Ａの操作部を操作すると、操作に対応した制御指令が雲台撮影装置２に送信される。一方、雲台撮影装置２から操作器１Ａに対しては、現在の雲台撮影装置２の状態を表す状態情報が送信される。操作器１Ａがこの状態情報を表示部に表示することで、操作者は現在の雲台撮影装置２の状態を認識しつつ各種操作を行うことが可能となる。さらに、操作器１Ａは取得される雲台撮影装置２の状態情報および操作器１Ａの操作情報を操作器１Ｂに送信する。一方、操作器１Ｂは、操作器１Ｂの操作部が操作された内容に対応した制御指令を操作器１Ａに送信する。この際、操作器１Ａは操作器１Ｂから受信した制御指令を雲台撮影装置２へ送信する。このように、雲台撮影装置２と操作器１Ａと操作器１Ｂが双方向に通信することで、２台の操作器１によって１台の雲台撮影装置２を制御することができる。
【００１５】
操作器１の操作部（操作手段）はどのような形態でもよく、例えば、図１に示されているような、ズームレバー１３、フォーカスエンコーダ１４、ジョイスティック１５、タッチパネル１６、ハードスイッチ１７で構成しても良い。ズームレバー１３を前後に操作することでレンズ２２のズーム操作を行うことができる。またフォーカスエンコーダ１４を回転させることで、レンズ２２のフォーカス制御を行うことができる。さらに、ジョイスティック１５を前後左右に操作することで、雲台撮影装置２のパン・チルト制御が可能である。
【００１６】
図２にタッチパネル１６に表示される画面構成の例を示す。タッチパネル１６は状態を表示する表示部としての機能と、画面にボタンを表示して操作部としての入力機能を有する。タッチパネル１６の画面上には複数のボタンとその機能を表すテキストが表示される。例えば、ＡＷＢボタン１６１を押すことで、カメラ２１のオートホワイトバランス機能を操作することができる。また、ＤＥＦボタン１６２を押すことで、カメラ２１の前面にあるハウジングガラスのデフロスタ機能のＯＮ、ＯＦＦを切り替えることができる。ＯＮ、ＯＦＦそれぞれにおいて、ＤＥＦボタン１６２の表示色やテキスト表示を切り替えることによって、現在のデフロスタ機能の状態を表示することができる。その他のボタンについても、同様に、それぞれ割り当てられた機能の操作および状態の表示を行うことができる。また、操作頻度が高い操作やより誤操作を防止したい機能については、ハードスイッチ１７に割り当てることで、より操作性を向上させることができる。
【００１７】
図３は操作器１の内部構成を表すブロック図である。操作器１は前述の通信ポートと操作部に加えて、通信部１０１、ＣＰＵ１０２、表示処理部１０３、記憶部１０４、操作認識部１０５、他装置接続状態認識部１０６から構成される。操作者がズームレバー１３等の操作部を操作すると、操作認識部１０５が該当の操作を認識し、ＣＰＵ１０２へ操作内容を出力する。制御手段であるＣＰＵ１０２は操作認識部１０５から操作内容が入力されると、操作に対応した制御指令を通信部１０１へ出力する。通信手段である通信部１０１はＣＰＵ１０２から入力された制御コマンドを、通信ポート１１もしくは通信ポート１２を介して接続されている機器へ送信する。また、ＣＰＵ１０２は、操作認識部１０５から入力される操作部の操作状態や、通信ポート１１もしくは通信ポート１２および通信部１０１を介して受信される外部の機器の状態情報に応じた内容を表示処理部１０３へ出力する。表示処理部１０３はＣＰＵ１０２からの入力に応じて、タッチパネル１６の表示を制御する。また、状態認識手段である他装置接続状態認識部１０６は、各種の設定情報等を保存するための記憶部１０４、および通信ポート１１もしくは通信ポート１２に接続されているもう一方の操作器１である他操作器の接続状態を認識する。
【００１８】
次に、操作器１の表示を変更する際のＣＰＵ１０２の処理の流れについて、図４のフローチャートを元に説明する。
【００１９】
ＣＰＵ１０２は、まず、自操作器が雲台撮影装置２と接続中であるかを確認する（Ｓ１０１）。一般的に、操作者は雲台撮影装置２を使用する際のみ操作器１と雲台撮影装置２を接続し、それ以外の場合は、未接続とする。このため、操作器１は雲台撮影装置２との接続状態を接続中、接続断で切り替えるためのボタンを有する。図５に接続断状態のタッチパネル１６上の画面表示の例を示す。タッチパネル１６には、接続ボタン１６３のみが構成されている。この状態から接続ボタン１６３を押すことで、通信コマンドのやり取りが開始され、操作器１が接続中状態となり、タッチパネル１６に図２に示したような画面を表示し、各種操作が可能となる。このため、操作器１が接続断状態の場合には、そもそも操作を行うことができないことから、以降の処理は行わない。一方、接続中であった場合には、他装置接続状態認識部１０６から自操作器以外の操作器１が接続中であるかの情報を取得する（Ｓ１０２）。他装置接続状態認識部１０６からの情報を元に雲台撮影装置２と接続されている他の操作器１が存在するか否かを判別し（Ｓ１０３）、接続されている操作器１が自操作器のみである場合には、単独制御モードとして動作させる（Ｓ１０４）。一方、接続されている操作器１が２台以上の場合、つまり自操作器以外の操作器１が雲台撮影装置２と接続されている場合には、複数台制御モードとして動作させる（Ｓ１０５）。
【００２０】
以下、単独制御モードについて説明する。図６は単独制御モードの場合の接続図の例である。操作器１Ａが雲台撮影装置２と接続中である一方、操作器１Ｂは接続断の状態であり、操作器１Ａや雲台撮影装置２と通信が行われていない状態である。この場合、雲台撮影装置２と通信を行うことができる操作器１は操作器１Ａのみとなり、操作器１Ａからのみ雲台撮影装置２を操作することになる。この場合は、操作器１Ａの表示部は、前述したパン・チルトの動作に代表される雲台操作、オートホワイトバランスに代表されるカメラ操作、およびデフロスタのようなその他の操作など、全ての機能を操作可能とする。また、タッチパネル１６の表示は、図２に示したような通常操作の場合と同様の画面となる。
【００２１】
次に、複数台制御モードの場合の動作について説明する。図７は複数台制御モードの場合の接続図の例である。この場合は、操作器１Ａのみならず操作器１Ｂも接続中となっており、操作器１Ａ、１Ｂの双方から雲台撮影装置２を操作することができる。この際、それぞれの操作器１の役割に応じて機能を制限する。操作の役割には、ビデオエンジニアや製作者といった例があり、それぞれの内容を設定情報として記憶部１０４に保存しておく。記憶部１０４には、操作器に割当てられた操作の役割に応じて、雲台撮影装置２のそれぞれの機能の操作の可否や、操作器間での操作が干渉した場合の優先順位などが保存される。
【００２２】
例として、操作器１Ａをビデオエンジニアが操作するための設定、操作器１Ｂを制作者が操作するための設定とした際の、各々の操作器１の使用可能機能について図８に示す。オートホワイトバランスに代表されるような映像の明るさや色を調整するカメラ操作は、ビデオエンジニアが使用する項目であるため、ビデオエンジニア設定の場合のみ操作可能とする。また、パン・チルト動作のような雲台操作は、ビデオエンジニア設定、制作者設定の双方で制御が可能とするが、主に制作者が使用する制御項目であるため、制作者設定とされた制御器からの操作をビデオエンジニア設定とされた制御器からの操作よりも優先する。さらに、デフロスタのようなその他の機能については、双方で操作可能とする。このように、それぞれの操作器１の役割に応じて、操作可能な機能を制限することで、複数台の操作器１から同時に１台の雲台撮影装置２を制御する際の誤操作を防止する。
【００２３】
このように、図６の接続状態と図７の接続状態では操作器１Ａで操作可能な機能が異なる。図６の操作器１Ａは単独制御モードであるのですべての機能が操作可能である。それに対し、図７の操作器１Ａはビデオエンジニア設定の複数台制御モードであるので、雲台操作は制作者設定とされた他の制御器からの操作によっては制限される可能性がある。操作器１Ａを操作している操作者は、自操作器１Ａとは関連のない、他操作器１Ｂの接続状態によって、操作可能な機能が変化することになる。このため、自らの操作可能な機能が動的に変化する状況にあっても、目視で確認するだけで他の操作器１の接続状態を容易に認識できるようにするため、操作器１Ａのタッチパネル１６の表示画面を通常画面と変更して表示させる。
【００２４】
図９および図１０に複数台制御モードへ移行した際の操作器１Ａのタッチパネル１６の画面の例を示す。図９の例は、通常画面と背景色を変更することにより複数台制御モードへの移行を識別可能としている。図１０の例は、通常画面の外側に枠を設けることにより複数台制御モードへの移行を識別可能としている。
【００２５】
操作器１Ｂの接続が切断されると、単独制御モードとしての動作に切り替わる。これにより全ての機能が制限されることなく操作可能となり、画面表示も図２に示した通常画面に戻る。
【００２６】
以上、操作器１Ａの場合を説明したが、操作器１Ｂの場合も同様の処理を行うことが可能である。
【００２７】
以上のように、複数の操作器から１台の雲台を操作する際、他操作器の接続状態が自操作器において容易に認識することができるように表示を変更する。これにより、他操作器の接続状態が自操作器の操作可能な機能に影響を及ぼすような場合においても、影響の有無を容易に認識することができ、操作性を損なうことなく、操作させることが可能となる。
【００２８】
本実施例の派生するシステムとして、１台の雲台撮影装置２を２台の操作器１で操作する形態としたが、操作器１は２台に限定されるものではなく、複数台の操作器１が同時に、同一の雲台撮影装置２を制御可能であればどのような形態でも良い。接続形態も様々な変形が可能で、操作器１の通信ポートの数や使用するポートも限定されるものではない。操作器１の内部構造については、ＣＰＵ１０２と他の機能をブロックで分割したが、例えばＣＰＵ１０２が通信部１０１、表示処理部１０３、記憶部１０４、操作認識部１０５、他装置接続状態認識部１０６の機能を兼用しても良い。複数台制御モード時の設定として、ビデオエンジニア設定と制作者設定を例として挙げたが、その他の設定があっても良いし、それぞれの個別の操作の有効・無効を設定できる様な形態でも良い。通常画面から変更されるときのタッチパネル１６の画面には背景色の変更や外側に枠を追加したが、色の変更は一部でも構わないし、枠の追加場所は画面上の別の位置でも構わない。
【実施例２】
【００２９】
以下、本発明の第２の実施例について説明する。
【００３０】
図１１は本発明の第２の実施例に係るカメラ制御装置である操作器１の内部構成を表すブロック図である。図１１の構成は、図３に示した実施例１の構成と比較し、他装置操作状態認識部１０７が追加されている。操作認識手段である他装置操作状態認識部１０７は、通信ポート１１もしくは通信ポート１２およびＣＰＵを介して他操作器の制御指令や状態情報を取得することで、他操作器の操作状態を認識する。
【００３１】
次にＣＰＵ１０２の処理の流れについて、図１２のフローチャートをもとに説明する。
【００３２】
Ｓ１０１からＳ１０３の処理は図４に示した実施例１の処理と同様である。自操作器が接続中である場合は、他操作器の接続状態を認識し、他操作器も接続中であれば以降の処理を行う。次に、他装置操作状態認識部１０７から他操作器の操作状態に関する情報を取得し（Ｓ２０４）保存されている他操作器の操作状態が自操作器に影響を及ぼすような状態であるかを判別する（Ｓ２０５）。記憶部１０４にあらかじめ登録されている、各操作に対する影響の有無に関する情報を参照しながら、影響を及ぼさないと判断される場合には、以降の処理は行わない。一方、自操作器に影響を及ぼすような状態であった場合には、自操作器の表示を変更する（Ｓ２０６）。
【００３３】
図１３に、他操作器がオートホワイトバランスを操作した際の、自操作器のタッチパネル１６の表示画面の例を示す。タッチパネル１６上に警告画面１６４が表示されている。一般的に、オートホワイトバランスは全体が白い映像の際に実行する必要があり、そのような映像が取得できるような場所に雲台撮影装置２を向けてから実行するものである。このため、ある操作器１からオートホワイトバランスを実行した際に、それに気づかない他の操作器１がパン、チルトを動作させるようなことがあると、映像が変化し、オートホワイトバランスが適切に実行されないこととなってしまう。これを防止するため、他操作器がオートホワイトバランスを実行した際には、自操作器の画面にその状態を表示し、操作者に警告を促すようにする。警告画面１６４を表示するだけでも良いが、さらに好ましくは、警告画面１６４を表示すると同時に影響を及ぼす操作を禁止すると良い（Ｓ２０７）。
【００３４】
例えば、この例のように他操作器がオートホワイトバランス調整を実行した場合は、自操作器では、タッチパネル上にオートホワイトバランス調整が実行されていることを示す表示がなされる。また、同時に、他操作器によるオートホワイトバランス調整の実行中は自操作器からのパン・チルト、絞り、ズーム、フォーカス、ゲイン、シャッター速度等の撮影映像に影響を与えるような操作を禁止（不能と）してもよい。その後、ＣＰＵ１０２は他装置操作状態認識部１０７から状態を取得し続け、該当する他操作器の操作が終了したかを判別する（Ｓ２０８）。操作が完了した際には、Ｓ２０７において行われた自操作器で禁止されていた当該操作の禁止を解除し（Ｓ２０９）、表示画面を通常画面に戻す（Ｓ２１０）。
【００３５】
以上のように、他操作器の操作内容に応じて自操作器の操作を禁止した方が良いような場合には禁止画面を表示するなど、他操作器の操作状態が自操作器に影響を及ぼすような場合には、自操作器の表示を変更し、操作者が容易に認識できるようにする。このような場合としては、例示したオートホワイトバランス調整の他に、ある特定の機能に対するマニュアル操作とオート操作が異なる制御装置から同時になされた場合があり、マニュアル操作を優先させる制御をする。これにより、複数台で同時に制御する際に発生する、他の操作器１が操作することによって制御が正しく行われないような誤動作を防止することができる。
【００３６】
本実施例の派生するシステムは実施例１に記載した内容と同様である。加えて、警告画面１６４を画面全体に表示したが、画面の一部としても良い。警告画面１６４内の表示も一例であり、その内容はどのようなものでもかまわない。
【実施例３】
【００３７】
以下、本発明の第３の実施例に係るカメラ制御装置について説明する。カメラ制御装置である操作器１の内部構成については、図１１に示した実施例２の場合と同様である。
【００３８】
図８に記載されているその他の機能のように、どちらの操作器１からも操作可能な処理が行われた際のＣＰＵ１０２の処理の流れについて、図１４のフローチャートを用いて説明する。まず、Ｓ１０１からＳ１０３およびＳ２０４の処理については、図１２に記載の実施例２の処理と同様である。自操作器と他操作器がともに接続中である際には、ＣＰＵ１０２は他装置操作状態認識部１０７から、他操作器の操作状態を取得する。他操作器が操作している内容が自操作器でも同一の優先度で操作可能な機能であるか否かを判別し（Ｓ３０５）、同一の優先度で操作可能な機能である場合には、自操作器の該当の操作を一時的に禁止する（Ｓ３０６）。
【００３９】
図１５に、他操作器がデフロスタ機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替えた際の、自操作器のタッチパネル１６の表示画面の例を示す。デフロスタ機能は、実施例１に記載の通り、ＤＥＦボタン１６２を押すことで、ＯＮ、ＯＦＦが切り替わるものであり、自操作器だけでなく、他操作器でも同時に操作可能であるものとする。他操作器でＯＦＦからＯＮへ操作した際には、自操作器にもその状態が反映され、自操作器のＤＥＦボタン１６２の状態もＯＮとなる。このため、他操作器が操作した直後に、自操作器においてもＯＮへ操作しようとした際には、他操作器の操作に気づかずにＤＥＦボタン１６２を操作することによって、再度ＯＮからＯＦＦへ操作してしまうという誤操作が発生する可能性がある。これを防止する方法として、他操作器において操作されたと認識された際には、一時的に自操作器のＤＥＦボタン１６２の操作を禁止する。操作を禁止するだけでも良いが、好ましくは、図示のように対応する操作部分であるＤＥＦボタン１６２のボタン色を変更することによって、操作が一時的に禁止されている（不能となっている）ことを明示すると良い（Ｓ３０７）。その後、所定の時間が経過したと判断された際には（Ｓ３０８）、Ｓ３０６において行われた自操作器の操作禁止を解除し（Ｓ３０９）、表示画面を通常画面に戻す（Ｓ３１０）。
【００４０】
すなわち、タッチパネルの同じボタンを押下するたびにトグル式に状態を切替えるような操作手段の場合、他操作器による前記雲台撮影装置２の所定の機能のＯＮ／ＯＦＦを切替える操作がされたと判断された場合は、当該操作器から当該所定の機能の操作を所定時間だけ制限する。この制御により、短時間の間に異なる操作器から同じ意図でなされた操作により、状態が短時間に複数回切り替わる不安定な状態が発現することを未然に防止することができる。
【００４１】
以上のように、自操作器と他操作器の双方から同一の優先度で操作可能な機能については、他操作器の操作が行われた際に、自操作器において該当の操作を一時的に禁止する。これにより、ほぼ同時に操作された際に、他操作器の操作によって状態が変化したことに気づかないことによる、誤設定を防止することができる。
【００４２】
本実施例の派生するシステムは実施例１および２に記載した内容と同様である。加えて、本実施例においては、操作を一時禁止する際にボタン色を変更したが、操作が禁止されていることを明示するような表示であればどのようなものでもよい。操作禁止が解除される条件として所定の時間経過した場合としたが、解除ボタンを新たに設けるといった変形も可能である。
【００４３】
例示した実施例においては、他の操作器１は自操作器１を介して雲台撮影装置２と接続する場合を示したが、本発明はこれに限定されることはない。複数の操作器が直接、雲台撮影装置と接続されていて、雲台撮影装置が複数の操作器に対して他の操作器の接続状態、操作状態、撮影装置自身の状態等を送受信する構成としても、本発明の効果を享受することができる。
【００４４】
また、例示した実施例においては、他の操作器１は自操作器１を介して雲台撮影装置２と接続する場合を示したが、本発明はこれに限定されることはない。自操作器が他の操作器を介して雲台撮影装置と接続し、他の操作器が非使用状態で操作不可能な状態であっても、他の操作器を介した自操作器と雲台撮影装置間の通信は可能である構成においても、本発明の効果を同様に享受することができる。
【００４５】
また、例示した実施例においては、操作器及び雲台撮影装置間の接続は有線接続として説明したが、本発明はこれに限定されることはなく、無線接続でも同等の効果を享受できる。
【００４６】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００４７】
１  操作器（カメラ制御装置）
２  雲台（撮影装置）
１３  ズームレバー（操作手段）
１４  フォーカスエンコーダ（操作手段）
１５  ジョイスティック（操作手段）
１６  タッチパネル（表示手段）
１７  ハードスイッチ（操作手段）
１０１  通信部（通信手段）
１０２  ＣＰＵ（制御手段）
１０６  他装置接続状態認識部（状態認識手段）
【図１】
2015122625.tif 000003
【図２】
2015122625.tif 000004
【図３】
2015122625.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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