(57)【要約】【課題】半導体チップに含まれる複数の受光素子の個体差に基づく濃度むらの発生を抑制することが可能な画像読取装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】画像読取装置２は、赤色等の被監視色の受光強度が予め設定されている基準を外れる場合、又は受光ブロックの端部の受光素子等の被監視受光素子の受光強度のうちで特定の色の受光強度が予め設定されている基準を外れる場合、当該被監視色及び当該被監視受光素子に対して画像信号調整値を設定する（Ｓ２０５）。そして、画像読取装置２は、原稿に表された画像を読み取り（Ｓ２０６）、原稿から読み取った画像からの受光強度に基づく画像信号を設定した画像信号設定値に基づいて調整する（Ｓ２０７）。【選択図】図１３
2015139049.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像の読取対象から色毎に反射する複数色の反射光を、列設された複数の受光素子にて受光する受光部を備え、前記受光部に列設された各受光素子による色毎の受光強度に基づく画像信号により、読取対象の画像を読み取る画像読取装置であって、
予め指定されている受光素子が読取対象から受光した複数色の反射光のうちで予め設定されている被監視色の受光強度に基づく画像信号を調整する調整手段を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
画像の読取対象から色毎に反射する複数色の反射光を、列設された複数の受光素子にて受光する受光部を備え、前記受光部に列設された各受光素子による色毎の受光強度に基づく画像信号により、読取対象の画像を読み取る画像読取装置であって、
予め設定されている基準読取対象からの複数色の反射光を受光する手段と、
前記基準読取対象から受光した複数色の反射光のうちで予め設定されている被監視色の受光強度が、所定の基準から外れる受光素子を示す受光素子情報を記憶する手段と、
画像を読み取るべき読取対象から、受光素子情報が示す受光素子が受光した前記被監視色の受光強度に基づく画像信号を調整する調整手段と
を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
画像の読取対象から色毎に反射する複数色の反射光を、列設された複数の受光素子にて受光する受光部を備え、前記受光部に列設された各受光素子による色毎の受光強度に基づく画像信号により、読取対象の画像を読み取る画像読取装置であって、
予め設定されている基準読取対象から複数色の反射光を受光する手段と、
複数の受光素子のうちで予め複数設定されている被監視受光素子が受光した前記基準読取対象からの各色の反射光の受光強度が、所定の基準から外れる色及び被監視受光素子を示す色情報及び受光素子情報を記憶する手段と、
画像を読み取るべき読取対象から、受光素子情報が示す被監視受光素子が受光した、色情報が示す色の受光強度に基づく画像信号を調整する調整手段と
を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像読取装置であって、
前記受光部は、複数の受光素子を列設した単位列を複数列設してあり、
前記被監視受光素子は、単位列の端部に位置する受光素子である
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項５】
請求項２から請求項４までのいずれか１項に記載の画像読取装置であって、
前記所定の基準は、色毎の受光強度の差に基づいて設定されている
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項６】
請求項２から請求項５までのいずれか１項に記載の画像読取装置であって、
前記調整手段は、
受光強度と所定の基準とを比較した結果に基づく係数を用いた演算により画像信号を調整する
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置が読取対象から読み取った画像に基づいて、画像形成媒体上に画像を形成する画像形成部と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像の読取対象から色毎に反射する複数色の反射光を、列設された複数の受光素子にて受光し、各受光素子による色毎の受光強度に基づく画像信号により、読取対象の画像を読み取る画像読取装置、及びそのような画像読取装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿から画像を読み取るファクシミリ機、コピー機、デジタル複合機等の画像読取装置が広く普及している。この種の画像読取装置は、ガラス板等の透光板の下方に、原稿からの反射光を受光する密着型イメージセンサ（ＣＩＳ：Contact Image Sensor）等の受光部を備えており、受光部には、複数の受光素子が主走査方向に列設されている。受光部は、透光板上に載置された原稿に照射した光の反射光を列設された受光素子にて主走査方向に繰り返し読み取りながら、副走査方向に移動することにより、原稿を主走査方向及び副走査方向に読み取っていく。
【０００３】
このような受光部に係る光源及び受光素子には、光量のばらつき、配光むら、感度むら等の特性差及び個体差がある。そこで、画像読取装置は、白色の基準部材に対して、赤色、緑色及び青色の各色の光源の光量調整を行った後、基準部材を読み取ることにより各色の白レベルデータ及び黒レベルデータを取得し、取得した白レベルデータ及び黒レベルデータに基づいて画像信号を補正するシェーディングと呼ばれる補正処理を行っている。
【０００４】
また、特許文献１には、シェーディングでは補正し切れない基準部材上のゴミによる影響を補正する方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−３１１２８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、シェーディング、特許文献１にて提案されている方法等の従来の補正方法では、補正できない濃度むらが発生する場合がある。このような濃度むらの原因について例示する。一般的に、受光部は、複数の受光素子を列設した半導体チップを複数列設することにより形成されており、半導体チップは、薬剤を塗布して成膜した皮膜を有する半導体ウェハから切り出されている。切り出された半導体チップの端部に位置する受光素子には、皮膜の厚み等の個体差を要因として、基準部材に対する赤色（Ｒｅｄ）の受光強度が、緑色（Ｇｒｅｅｎ）及び青色（Ｂｌｕｅ）の受光強度と異なる場合がある。このような個体差に起因する濃度むらは、従来の補正方法では補正しきれないという問題がある。
【０００７】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、特定の色又は特定の受光素子が受光した受光強度に基づく画像信号を調整することにより、半導体チップに含まれる複数の受光素子の個体差に基づく濃度むらを補正することが可能な画像読取装置の提供を目的とする。
【０００８】
また、本発明は、本発明に係る画像読取装置を備える画像形成装置の提供を他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明に係る画像読取装置は、画像の読取対象から色毎に反射する複数色の反射光を、列設された複数の受光素子にて受光する受光部を備え、前記受光部に列設された各受光素子による色毎の受光強度に基づく画像信号により、読取対象の画像を読み取る画像読取装置であって、予め指定されている受光素子が読取対象から受光した複数色の反射光のうちで予め設定されている被監視色の受光強度に基づく画像信号を調整する調整手段を備えることを特徴とする。
【００１０】
したがって、本発明では、特定の被監視色の画像信号を調整することにより、画像読取における濃度むらを補正することができる。
【００１１】
また、本発明に係る画像読取装置は、画像の読取対象から色毎に反射する複数色の反射光を、列設された複数の受光素子にて受光する受光部を備え、前記受光部に列設された各受光素子による色毎の受光強度に基づく画像信号により、読取対象の画像を読み取る画像読取装置であって、予め設定されている基準読取対象からの複数色の反射光を受光する手段と、前記基準読取対象から受光した複数色の反射光のうちで予め設定されている被監視色の受光強度が、所定の基準から外れる受光素子を示す受光素子情報を記憶する手段と、画像を読み取るべき読取対象から、受光素子情報が示す受光素子が受光した前記被監視色の受光強度に基づく画像信号を調整する調整手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
したがって、本発明では、特定の被監視色の受光強度が所定の基準から外れる受光素子に対して、受光強度に基づく画像信号を調整することにより、画像読取における濃度むらを補正することができる。
【００１３】
また、本発明に係る画像読取装置は、画像の読取対象から色毎に反射する複数色の反射光を、列設された複数の受光素子にて受光する受光部を備え、前記受光部に列設された各受光素子による色毎の受光強度に基づく画像信号により、読取対象の画像を読み取る画像読取装置であって、予め設定されている基準読取対象から複数色の反射光を受光する手段と、複数の受光素子のうちで予め複数設定されている被監視受光素子が受光した前記基準読取対象からの各色の反射光の受光強度が、所定の基準から外れる色及び被監視受光素子を示す色情報及び受光素子情報を記憶する手段と、画像を読み取るべき読取対象から、受光素子情報が示す被監視受光素子が受光した、色情報が示す色の受光強度に基づく画像信号を調整する調整手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】
したがって、本発明では、受光強度が所定の基準から外れる被監視受光素子に対して、受光強度に基づく画像信号を調整することにより、画像読取における濃度むらを補正することができる。
【００１５】
また、本発明に係る画像読取装置は、前記受光部は、複数の受光素子を列設した単位列を複数列設してあり、前記被監視受光素子は、単位列の端部に位置する受光素子であることを特徴とする。
【００１６】
したがって、例えば一つの半導体チップに対応する単位列の端部の受光素子を被監視受光素子とすることにより、半導体ウェハからの切り出し位置に基づき発生する個体差に起因する濃度むらを補正することができる。
【００１７】
また、本発明に画像読取装置は、前記所定の基準は、色毎の受光強度の差に基づいて設定されていることを特徴とする。
【００１８】
したがって、例えば、赤色と、緑色又は青色との受光強度の差に基づいて基準を設定することにより、赤色の受光強度に係る異常特性に起因する濃度むらを補正することができる。
【００１９】
また、本発明に係る画像読取装置は、前記調整手段は、受光強度と所定の基準とを比較した結果に基づく係数を用いた演算により画像信号を調整することを特徴とする。
【００２０】
したがって、例えば、特定色が強くなる場合には弱める係数を用い、特定色が弱くなる場合には強める係数を用いて濃度むらを補正することができる。
【００２１】
また、本発明に係る画像形成装置は、前記画像読取装置が読取対象から読み取った画像に基づいて、画像形成媒体上に画像を形成する画像形成部とを備えることを特徴とする。
【００２２】
したがって、本発明では、濃度むらを補正することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に係る画像読取装置及び画像形成装置は、予め指定されている受光素子が読取対象から受光した複数色の反射光のうちで予め設定されている被監視色の受光強度に基づく画像信号を調整する。この構成により、本発明では、画像読取における濃度むらを補正することが可能である等、優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係る画像読取装置を適用した画像形成装置の外観の一例を示す概略斜視図である。
【図２】本発明に係る画像形成装置の内部構成の一例を概略的に示す断面図である。
【図３】本発明に係る画像形成装置が備える画像読取装置及び原稿搬送装置の内部構成の一例を正面方向から概略的に示す断面図である。
【図４】本発明に係る画像形成装置が備える画像読取装置の内部構成の一例を側方から概略的に示す断面図である。
【図５】本発明に係る画像形成装置が備える画像読取装置の筐体の内部構造の一例を上方から概略的に示す断面図である。
【図６】本発明に係る画像読取装置が備えるＣＩＳの構成例を概略的に示す断面図である。
【図７】本発明に係る画像読取装置が備えるＣＩＳが備える受光部の構成例を概略的に示す模式図である。
【図８】本発明に係る画像読取装置の制御系の構成例を模式的に示すブロック図である。
【図９】本発明に係る画像読取装置の受光部の受光特性の一例を示すグラフである。
【図１０】本発明に係る画像読取装置の受光部の受光特性の一例を示すグラフである。
【図１１】本発明に係る画像読取装置の受光部の受光特性の一例を示すグラフである。
【図１２】本発明に係る画像読取装置の読取前処理の一例を示すフローチャートである。
【図１３】本発明に係る画像読取装置の画像読取処理の一例を示すフローチャートである。
【図１４】本発明に係る画像読取装置の読取前処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具現化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
【００２６】
（第１の実施形態）
図１は、本発明に係る画像読取装置を適用した画像形成装置の外観の一例を示す概略斜視図である。図１に示す本発明に係る画像形成装置１は、画像の読取対象である原稿に表された画像を読み取り、記録用紙等の画像形成媒体上に画像を形成するファクシミリ機、コピー機、デジタル複合機等の装置である。画像形成装置１は、画像読取装置２、原稿搬送装置（ＡＤＦ）３、画像形成部４、給紙カセット５等の各種機構（装置）を備えている。
【００２７】
＜装置の構成について＞
図２は、本発明に係る画像形成装置１の内部構成の一例を概略的に示す断面図である。画像形成装置１が備える画像形成部４は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の複数色を用いたカラー画像に係る画像データ、及び単色（例えばブラック）を用いたモノクロ画像に係る画像データを処理の対象とする。したがって、画像形成部４は、各色に応じた４種類のトナー像を形成するために、現像装置１２、感光体ドラム１３、ドラムクリーニング装置１４及び帯電器１５をそれぞれ有する画像ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄを備えている。各画像ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄは、それぞれブラック、シアン、マゼンタ及びイエローに対応している。
【００２８】
各画像ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄは、それぞれドラムクリーニング装置１４により感光体ドラム１３表面の残留トナーを除去及び回収した後、帯電器１５により感光体ドラム１３の表面を所定の電位に均一に帯電させ、光走査装置１１により感光体ドラム１３の表面を露光して、その表面に静電潜像を形成し、現像装置１２により感光体ドラム１３の表面の静電潜像を現像して、感光体ドラム１３表面にトナー像を形成する。これにより、各感光体ドラム１３の表面にそれぞれのトナー像が形成される。
【００２９】
さらに、画像形成部４は、中間転写ベルト２１を矢印方向Ｃに周回移動させつつ、ベルトクリーニング装置２５により中間転写ベルト２１の残留トナーを除去及び回収する。そして、画像形成部４は、各感光体ドラム１３の表面に形成された各色のトナー像を、中間転写ベルト２１に順次転写して重ね合わせ、中間転写ベルト２１上にカラーのトナー像を形成する。
【００３０】
中間転写ベルト２１と２次転写装置２６の転写ローラ２６ａとの間にはニップ域が形成されており、画像形成部４は、用紙搬送経路Ｒ１を通って搬送されてくる記録用紙をニップ域に挟み込んで搬送しつつ、中間転写ベルト２１の表面のカラーのトナー像を記録用紙上に転写する。そして、画像形成部４は、定着装置１７の加熱ローラ３１と加圧ローラ３２との間に記録用紙を挟み込んで加熱及び加圧し、記録用紙上に転写されたカラーのトナー像を記録用紙に定着させる。
【００３１】
一方、記録用紙は、ピックアップローラ３３により給紙カセット５から引き出され、用紙搬送経路Ｒ１を通して搬送され、２次転写装置２６及び定着装置１７を経由し、排紙ローラ３６を介して排紙トレイ３９へ搬出される。用紙搬送経路Ｒ１には、記録用紙を一旦停止させて、記録用紙の先端をそろえた後、中間転写ベルト２１と転写ローラ２６ａとの間にニップ域でのカラーのトナー像の転写タイミングに合わせて記録用紙の搬送を介するレジストローラ３４、記録用紙の搬送を促す各搬送ローラ３５、排紙ローラ３６等のローラが配設されている。
【００３２】
また、記録用紙の表面だけでなく、裏面に画像形成を行う場合、画像形成装置１は、記録用紙を排紙ローラ３６から反転経路Ｒｒへと反対方向へ搬送し、記録用紙の表裏を反転させ、記録用紙をレジストローラ３４へと再度導く。そして、画像形成装置１は、記録用紙の表面と同様に、記録用紙の裏面に画像を記録して定着し、排紙トレイ３９へと搬出する。
【００３３】
次に、画像形成装置１の本体上部に搭載された本発明に係る画像読取装置２及び原稿搬送装置３の概略構成について説明する。図３は、本発明に係る画像形成装置１が備える画像読取装置２及び原稿搬送装置３の内部構成の一例を正面方向から概略的に示す断面図である。また、図４は、本発明に係る画像形成装置１が備える画像読取装置２の内部構成の一例を側方から概略的に示す断面図である。更に、図５は、本発明に係る画像形成装置１が備える画像読取装置２の筐体４５の内部構造の一例を上方から概略的に示す断面図である。
【００３４】
図３において、原稿搬送装置３は、図示しない奥一辺のヒンジ（支点）により、画像読取装置２に対して開閉自在に支持されており、手前部分が上下して開閉される。原稿搬送装置３が開かれた場合、画像読取装置２の原稿読取ガラス４３及び原稿載置ガラス４４が開放される。
【００３５】
図３及び図４に示すように原稿読取ガラス４３及び原稿載置ガラス４４は、画像読取装置２の筐体４５の上側開口部に設けられている。筐体４５の上側開口部周縁には、縁取り枠４５ａが設けられており、縁取り枠４５ａは、内側に配置された原稿読取ガラス４３及び原稿載置ガラス４４を支持している。また原稿読取ガラス４３及び原稿載置ガラス４４の間には原稿案内部４６が設けられている。
【００３６】
図３乃至図５に示すように、筐体４５の底部４５ｂには、副走査方向Ｘに延在するガイド部材４８が設けられている。また、画像読取装置２は、副走査方向Ｘと直交する主走査方向Ｙを走査すべく走査部４７を備えており、走査部４７は、主走査方向Ｙに長い密着型イメージセンサ（以降、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）という）５１と、走行体４９とを備えている。走行体４９は、ＣＩＳ５１を搭載しており、ＣＩＳ５１と原稿読取ガラス４３及び原稿載置ガラス４４の下面との間にはわずかの隙間が確保されている。更に、筐体４５の内部には、移動ユニットＭＵが設けられており、移動ユニットＭＵは、無端状ベルト４９ａを有し、無端状ベルト４９ａには、走行体４９が接続されている。そして、無端状ベルト４９ａを周回移動させることにより、走行体４９が副走査方向Ｘに移動する。即ち、移動ユニットＭＵにより走行体４９が移動し、ガイド部材４８により走行体４９がガイドされる。これにより、ＣＩＳ５１は、原稿読取ガラス４３及び原稿載置ガラス４４の下方で副走査方向Ｘへの移動及び位置決めを行うことが可能となる。
【００３７】
また、図５に示すように移動ユニットＭＵには、筐体４５の底部４５ｂに副走査方向Ｘに離間して並ぶ一対の軸８１，８２が突設されている。軸８１，８２の上端には、それぞれの小プーリ８３，８４が回転自在に支持されており、各小プーリ８３，８４には、無端状ベルト４９ａが架け渡されている。図４に示すように無端状ベルト４９ａは、走行体４９の底板４９ｂに突設された接続片４９ｃに接続固定されている。
【００３８】
更に、一方の軸８１の小プーリ８３には、大ギア８６が同心状に重ねて固定され、小プーリ８３と大ギア８６とは共に回転するように構成されている。モータ８７は、一方の軸８１の近傍で筐体４５の底部４５ｂに固定されている。モータ８７の出力軸には駆動ギア８８が固定されており、駆動ギア８８は大ギア８６と歯合している。
【００３９】
したがって、モータ８７が駆動されて、駆動ギア８８が回転することにより、駆動ギア８８に歯合している大ギア８６が回転し、大ギア８６に連動して小プーリ８３が回転して無端状ベルト４９ａが周回移動することにより、小プーリ８４が回転する。そして、無端状ベルト４９ａが周回移動することにより、無端状ベルト４９ａに接続固定された接続片４９ｃが副走査方向Ｘに移動する。接続片４９ｃの移動に伴い、走行体４９がガイド部材４８上で副走査方向Ｘにガイドされながら移動し、またＣＩＳ５１が原稿読取ガラス４３及び原稿載置ガラス４４の下面に沿って副走査方向Ｘに移動する。このようにして配設された走行体４９及びＣＩＳ５１の移動方向及び移動距離の制御は、モータ８７の出力軸の回転方向及び回転角度を制御することにより行われる。
【００４０】
また、図４及び図５に示すように筐体４５の底部４５ｂ上には、走行体４９の前側に突設された検出片４９ｄを検出する位置センサ８９が設けられている。位置センサ８９は、走行体４９が移動の基準とする初期位置を検出する機能を有し、初期位置の検出後、モータ８７の出力軸の回転方向及び回転角度の制御により、走行体４９及びＣＩＳ５１の位置決め及び移動が行われる。走行体４９及びＣＩＳ５１の位置決めとは、例えば、原稿読取ガラス４３の下方での読取位置の決定であり、走行体４９及びＣＩＳ５１の移動とは、例えば、原稿載置ガラス４４の下方における副走査方向Ｘへの移動である。
【００４１】
このように構成された画像読取装置２は、移動ユニットＭＵによりＣＩＳ５１を副走査方向Ｘに移動しつつ、ＣＩＳ５１により原稿載置ガラス４４上に載置された原稿を読み取る第１モード、移動ユニットＭＵによりＣＩＳ５１を位置決めしてＣＩＳ５１により原稿読取ガラス４３上で搬送される原稿を読み取る第２モード等の読取モードを有している。
【００４２】
第１モードでは、使用者が、原稿搬送装置３を開いて、原稿載置ガラス４４上に原稿を載置し、原稿の先端を原稿案内部４６の後端に当接させることにより原稿を位置決めし、原稿搬送装置３を閉じる。そして、ＣＩＳ５１は、原稿読取ガラス４３の下方の読取位置で待機した状態から、移動ユニットＭＵにより原稿載置ガラス４４の下方へと搬送される。そして、ＣＩＳ５１は、原稿先端から原稿後端まで一定速度で副走査方向Ｘへ移動すると共に、原稿を繰り返し主走査方向Ｙに走査する。ＣＩＳ５１は、原稿を走査する都度、走査に基づく画像信号としてアナログ画像信号を走査線毎に出力することにより、原稿上の画像の読取処理を実行する。
【００４３】
第２モードでは、移動ユニットＭＵによりＣＩＳ５１は、原稿読取ガラス４３の下方の読取位置に位置決めされる。使用者は、原稿搬送装置３の原稿トレイ６１上に原稿を載置し、原稿搬送装置３による原稿の搬送を開始させる操作を行う。原稿搬送装置３は、ピックアップローラ６２により原稿トレイ６１に載置された原稿を引き出し、引き出した原稿を原稿搬送路６３を通じて原稿読取ガラス４３へと搬送する。原稿は、原稿読取ガラス４３の上面を摺接しながら搬送され、原稿案内部４６により原稿読取ガラス４３の上面から掬い上げられる。更に、原稿は、原稿搬送路６３を通じて搬送され、排紙ローラ６４から排紙トレイ６５へと排出される。ＣＩＳ５１は、原稿読取ガラス４３の上面を通過していく原稿を繰り返し主走査方向Ｙに走査し、原稿を走査する都度、走査に基づく画像信号としてアナログ画像信号を走査線毎に出力することにより、原稿上の画像の読取処理を実行する。
【００４４】
なお、原稿案内部４６の下面は、白板となっており、白色に係る基準読取対象となる白基準として用いられる。ＣＩＳ５１が、原稿案内部４６の下面の白基準を基準読取対象として読み取ることにより、シェーディング補正用のデータが生成される。即ち、画像読取装置２は、ＣＩＳ５１を初期位置に一旦位置決めした後に、モータ８７の出力軸の回転方向及び回転角度を制御して、ＣＩＳ５１を原稿案内部４６の下方に位置決めする。そして、画像読取装置２は、原稿案内部４６の下面をＣＩＳ５１により読み取って、ＣＩＳ５１の出力をサンプリングし、サンプリングした出力からシェーディング補正用のデータを生成する。
【００４５】
このように第１モード及び第２モードのいずれにおいても、ＣＩＳ５１により原稿が読み取られ、ＣＩＳ５１からアナログ画像信号として画像信号が出力される。出力された画像信号は、デジタル画像信号に変換され、各種処理が施された後、光走査装置１１へと伝送される。光走査装置１１は、受け付けたデジタル信号に基づいて各感光体ドラム１３の表面にそれぞれのトナー像を形成し、形成されたトナー像に基づいて、画像形成部４は、記録用紙上に画像を形成して（トナー像を定着させて）、排紙トレイ３９へと搬出する。画像信号に対する処理については後述する。
【００４６】
ＣＩＳ５１について更に詳述する。図６は、本発明に係る画像読取装置２が備えるＣＩＳ５１の構成例を概略的に示す断面図である。ＣＩＳ５１は、原稿載置ガラス４４又は原稿読取ガラス４３に載置された原稿Ｐに対して光を照射する一対のＬＥＤ発光部５２と、原稿Ｐからの反射光を集光する集光レンズ５３と、集光レンズ５３にて集光された反射光を受光する受光部５４とを備えている。なお、図６においては、破線は、光路を示している。
【００４７】
ＬＥＤ発光部５２は、原稿載置ガラス４４又は原稿読取ガラス４３を通して原稿Ｐに対し、赤色（Ｒｅｄ）、緑色（Ｇｒｅｅｎ）及び青色（Ｂｌｕｅ）の各色の光を順次照射する棒状光源である。
【００４８】
集光レンズ５３は、例えば、セルフォック（登録商標）レンズアレイ等のレンズを用いて構成されており、原稿Ｐからの反射光を原稿載置ガラス４４又は原稿読取ガラス４３を通して集光する。
【００４９】
受光部５４は、集光レンズ５３にて集光された色毎に反射する複数の反射光を順次受光し、受光強度に基づくアナログ信号である画像信号を出力する。受光部５４は、ＣＭＯＳセンサ等の複数の受光素子を列設したラインセンサであり、各受光素子の受光面には薬剤を塗布して保護膜が形成されている。受光部５４は、所定数の受光素子を列設した半導体チップを単位列とする受光ブロック５５（図７参照）を複数備えており、単位列となる複数の受光ブロック５５は、受光素子の列設方向に列設されている。受光素子が列設されている方向が主走査方向Ｙであり、受光部５４は、主走査方向Ｙに列設された各受光素子により、原稿Ｐを主走査方向Ｙに走査して、原稿Ｐの反射面に表された画像を読み取ることができる。
【００５０】
図７は、本発明に係る画像読取装置２が備えるＣＩＳ５１が備える受光部５４の構成例を概略的に示す模式図である。図７に示すように受光部５４は、列設された複数の受光ブロック５５を備えており、それぞれの受光ブロック５５は、列設された複数の受光素子を備えている。図７に例示した受光部５４は、単位列となる受光ブロック５５を１０個列設して形成されており、各受光ブロック５５は、それぞれ５２０個の受光素子を列設して形成されている。即ち、図７に例示したす受光部５４は、主走査方向Ｙについて５２００画素で原稿上に表された画像を読み取ることができる。受光素子が受光する原稿Ｐからの反射光は、受光ブロック５５毎に受光強度に基づく画像信号としてＡ／Ｄ変換機能を有するＡＦＥ（Analog Front End）基板９０（図８参照）へ出力される。
【００５１】
＜各種制御及び処理について＞
次に、本発明に係る画像読取装置２の制御及び処理について説明する。図８は、本発明に係る画像読取装置２の制御系の構成例を模式的に示すブロック図である。画像読取装置２は、ＣＩＳユニット５０と、アナログ信号及びデジタル信号の変換及びそれに付随する処理を実行するＡＦＥ基板９０と、装置全体を制御する制御基板９３とを備えている。
【００５２】
ＣＩＳユニット５０は、ＣＩＳ５１を含む各種回路を備える機構であり、前述の受光部５４及びＬＥＤ発光部５２を備えている。
【００５３】
ＡＦＥ基板９０は、アナログ信号及びデジタル信号を相互に変換するＡＦＥ回路９１と、ＬＥＤ発光部５２を制御するＬＥＤ制御部９２とを備えている。ＡＦＥ基板９０は、デジタル信号により各種命令の出力、制御結果の入力等の信号入出力を行う制御基板９３と、アナログ信号により各種命令の入力、検出結果の出力等の信号入出力を行うＣＩＳユニット５０との間を繋ぐインターフェースとして機能する。
【００５４】
制御基板９３は、各種処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit ）を用いた制御部９４と、画像信号に対する各種処理を実行する画像処理部９５と、制御部９４及び画像処理部９５による処理に要する各種情報を記憶する半導体メモリ等の記憶部９６とを備えている。制御基板９３は、ＡＦＥ基板９０を介してＣＩＳユニット５０を制御するとともに、スキャナのモータ８７等の駆動機構、ＨＰＳ等の検出機構等の装置内の他の機構をも制御する機能を有する。
【００５５】
次に、本発明の画像読取装置２における処理の目的について説明する。図９は、本発明に係る画像読取装置２の受光部５４の受光特性の一例を示すグラフである。図９は、横軸に受光部５４に含まれる各画素をとり、縦軸に受光強度を２５５段階に分級した階調値をとって、その関係により白シェーディングにおける受光特性を示している。なお、図９（ａ）は、赤色における受光特性を示し、図９（ｂ）は、緑色における受光特性を示し、そして図９（ｃ）は、青色における受光特性を示している。白シェーディングは、白板を用いた白基準等の基準読取対象からの反射光を色毎に受光し、画素毎の感度むら等の要因に起因する読取むらを排除して所謂縦スジ等の異常を取り除く処理であり、画像のユニフォミティ（均一性）を維持する処理の一種である。各受光素子の特性には、個体差があるため、ユニフォミティを維持するためには白シェーディング等の処理が必要となる。また、前述の様に、受光素子は、単位列である受光ブロック５５毎に半導体チップにて形成されている。したがって、同一の受光ブロック５５に属する受光素子の受光特性は、連続的に変化するが、異なる受光ブロック５５に属する受光素子との間の受光特性は不連続に変化する場合がある。画像読取装置２は、白シェーディング及び光を照射しない場合の黒シェーディング処理により、図９に示す受光むらを校正し、画像のユニフォミティを維持する。
【００５６】
図１０及び図１１は、本発明に係る画像読取装置２の受光部５４の受光特性の一例を示すグラフである。図１０及び図１１は、横軸に受光部５４に含まれる各画素をとり、縦軸に受光強度を２５５段階に分級した階調値をとって、その関係により白シェーディングにおける受光特性を示している。なお、図１０（ａ）及び図１１（ａ）は、赤色における受光特性を示し、図１０（ｂ）及び図１１（ｂ）は、緑色における受光特性を示し、そして図１０（ｃ）及び図１１（ｃ）は、青色における受光特性を示している。図１０及び図１１は、白シェーディング及び黒シェーディングによるシェーディング処理にて校正しきれない受光むらの例を示している。
【００５７】
受光部５４では、特定の受光素子が特定の色に対して異常な受光特性を示す場合がある。図１０及び図１１に示す例では、赤色に対し、受光ブロック５５の端部に位置する受光素子の受光特性が異常値を示している。図１０に示す例では、図１０（ａ）内に矢印で示すように、赤色の受光特性について、受光ブロック５５の端部の受光素子が高い値を示している。また、図１１に示す例では、図１１（ａ）内に矢印で示すように、赤色の受光特性について、受光ブロック５５の端部の受光素子が低い値を示している。図９に例示したように、同一の受光ブロック５５に属する受光素子の受光特性は、連続的に変化し、また、同一素子による色毎の特性は類似の傾向を示す。しかしながら、図１０及び図１１の例では、端部の受光素子のみが赤色についてのみ他の素子及び他の色と大きく異なる特性があることを示している。このような特性は、受光面の保護膜の影響等の様々な要因によるものと推察されており、シェーディング処理では校正しきれず、縦スジ等の異常を引き起こす恐れがある。
【００５８】
本発明に係る画像読取装置２は、特定の色を被監視色とし、特定の受光素子を被監視受光素子として監視することにより、シェーディング処理では校正しきれない異常に対応する処理を実施する。具体的な処理について説明する。
【００５９】
図１２は、本発明に係る画像読取装置２の読取前処理の一例を示すフローチャートである。読取前処理は、画像読取装置２が原稿に表された画像を読み取る前に実施する処理である。第１の実施形態では、読取前処理として、赤色を被監視色とし、被監視色を監視してシェーディング処理とは異なる校正処理の要否を判定する。なお、読取前処理の実施に際し、画像読取装置２の記憶部９６には、監視の対象となる被監視色を示す情報、受光強度の基準を示す情報等の情報が設定値として予め記憶されている。また、記憶部９６には、オフセット調整値、ゲイン調整値、白シェーディング調整値、黒シェーディング調整値、基準外と判定された受光素子を示す情報等の各種情報を記憶する領域が確保されている。
【００６０】
画像読取装置２の制御部９４は、初期位置を検出し（Ｓ１０１）、初期位置から基準読取対象である白基準下へ受光部５４を移動させる（Ｓ１０２）。
【００６１】
制御部９４は、白基準下で、オフセット調整を行ってオフセット調整値を記憶部９６に記憶し（Ｓ１０３）、ＬＥＤ発光部５２を点灯し（Ｓ１０４）、ゲイン調整を行ってゲイン調整値を記憶部９６に記憶する（Ｓ１０５）。ステップＳ１０４では、赤色、緑色及び青色の各色を順次点灯する。ステップＳ１０３〜Ｓ１０５は、画像の輝度値をオフセット及びゲインにより調整する補正値を求めて記憶する処理である。
【００６２】
制御部９４は、白基準に対してＬＥＤ発光部５２から各色を順次照射し、その反射光を受光部５４にて受光し、各色の反射光の受光強度を各受光素子について記憶部９６に記憶する（Ｓ１０６）。即ち、白シェーディングデータを記憶する。
【００６３】
制御部９４は、ＬＥＤ発光部５２を消灯し（Ｓ１０７）、その状態で受光部５４が読み取る受光強度を各色及び各受光素子毎に記憶部９６に記憶する（Ｓ１０８）。即ち、黒シェーディングデータを記憶する。
【００６４】
そして、制御部９４は、被監視色である赤色の受光強度が予め設定されている基準を外れる受光素子の有無を判定する（Ｓ１０９）。ステップＳ１０９において、基準内か基準外かは、判定の対象となる受光素子の赤色の受光強度と他色の受光強度との差を所定の基準値と比較することにより判定される。具体的には、赤色の受光強度の階調値から緑色の受光強度の階調値を減じた結果の絶対値が、所定の基準値より大きい場合は、基準外と判定し、所定の基準値以下の場合は、基準内と判定する。なお、受光強度には、ステップＳ１０６にて記憶した白シェーディングデータが用いられる。
【００６５】
ステップＳ１０９において、赤色の受光強度が予め設定されている基準を外れる受光素子が有ると判定した場合（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、制御部９４は、基準外と判定された受光素子を示す基準外受光素子情報及び判定に付随する各種情報を記憶部９６に記憶し（Ｓ１１０）、読取前処理を終了する。ステップＳ１１０において、基準外と判定された受光素子が複数である場合、それらの受光素子に係る基準外受光素子情報の全てが記憶される。また、判定に付随する情報とは、受光強度の階調値、他色の階調値との大小関係等の値であり、出力する画像信号の調整に用いられる。
【００６６】
ステップＳ１０９において、赤色の受光強度が予め設定されている基準を外れる受光素子が無いと判定した場合（Ｓ１０９：ＮＯ）、ステップＳ１１０に示す受光素子情報を記憶する処理は行われない。
【００６７】
このようにして、読取前処理が実行される。
【００６８】
図１３は、本発明に係る画像読取装置２の画像読取処理の一例を示すフローチャートである。画像読取処理は、画像読取装置２が読取前処理を実施後、原稿に表された画像を読み取り、読み取った結果である画像信号が示す強度を調整する処理である。なお、画像読取処理の実施に際し、読取前処理にて記憶部９６に記憶された各種情報が用いられる。
【００６９】
画像読取装置２の制御部９４は、初期位置を検出する（Ｓ２０１）。
【００７０】
そして、制御部９４は、ＬＥＤ発光部５２を点灯し（Ｓ２０２）、オフセット調整値、ゲイン調整値、白シェーディング値及び黒シェーディング値を設定する（Ｓ２０３）。ステップＳ２０２では、各色を順次点灯し、ステップＳ２０３において、点灯された色毎にオフセット調整値、ゲイン調整値、白シェーディング値及び黒シェーディング値の設定を行う。各種値の設定は、読取前処理により記憶部９６に記憶した各種値を読み出し、所定の演算における変数に設定することにより行われる。
【００７１】
そして、制御部９４は、読取前処理で基準外と判定された受光素子情報が記憶部９６に記憶されているか否かを判定する（Ｓ２０４）。
【００７２】
ステップＳ２０４において、基準外受光素子情報が記憶されていると判定した場合（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、制御部９４は、記憶部９６に記憶されている基準外受光素子情報及びその付随情報に基づく画像信号調整値を設定する（Ｓ２０５）。例えば、基準外と判定された受光素子の赤色の階調値が緑色の階調値より大きい場合、画像信号調整値として係数０．９が設定され、赤色の階調値が緑色の階調値より小さい場合、画像信号調整値として係数１．１が設定される。即ち、受光強度と所定の基準とを比較した結果に基づく係数が画像信号調整値として設定される。
【００７３】
ステップＳ２０４において、基準外受光素子情報が記憶されていないと判定した場合（Ｓ２０４：ＮＯ）、ステップＳ２０５の処理は実行されない。なお、全ての受光素子に対応する画像信号調整値を設定するものとし、基準内と判定された受光素子に対しては、係数１．０を設定する様にしても良い。
【００７４】
そして、制御部９４は、原稿に表された画像を読み取り（Ｓ２０６）、読み取った画像からの受光強度に基づく画像信号を各種設定値に基づいて調整する（Ｓ２０７）。ステップＳ２０７では、原稿に対してＬＥＤ発光部５２から順次照射した各色の光に対する反射光を受光することにより、画像の読み取りを行う。また、ステップＳ２０７では、ステップＳ２０３にて設定したオフセット調整値、ゲイン調整値、白シェーディング値及び黒シェーディング値、並びにステップＳ２０５にて設定した画像信号調整値により、画像信号を調整する。画像信号調整値による調整は、画像信号の強度に対し、画像信号調整値として設定した係数を乗じることにより実行される。即ち、赤色が強い場合、出力を弱める調整がなされ、赤色が弱い場合、出力を強める調整がなされる。なお、画像信号調整値による調整は、赤色に対してのみ実施される。制御部９４にて調整された画像信号は、画像処理部９５に出力され、画像処理部９５にて様々な画像処理が施される。
【００７５】
そして、制御部９４は、ＬＥＤ発光部５２を消灯し（Ｓ２０８）、画像読取処理を終了する。このようにして、画像読取処理が実行される。
【００７６】
以上のように本発明に係る画像読取装置２及び画像読取装置２を備える画像形成装置１では、被監視色として設定された特定の色の読取状況を所定の基準と比較し、基準外となる場合に、特定の色の受光強度に基づく画像信号を調整する。これにより、シェーディング処理では校正しきれない濃度むらを補正することが可能である等、優れた効果を奏する。
【００７７】
（第２の実施形態）
第２の実施形態は、第１の実施形態において、被監視色を設定するのではなく、被監視受光素子を設定する形態である。なお、第２の実施形態における画像読取装置及び画像形成装置のハードウェア構成は、第１の実施形態と同様であるので、以降の説明においては、第１の実施形態と同様の符号を付し、第１の実施形態を参照するものとし、その詳細な説明を省略する。
【００７８】
第２の実施形態では、読取前処理として、受光ブロック５５の端部の受光素子を被監視受光素子とし、被監視受光素子を監視してシェーディング処理とは異なる校正処理の要否を判定する。したがって、読取前処理の実施に際し、画像読取装置２の記憶部９６には、監視の対象となる被監視受光素子を示す情報等の各種情報が記憶されている。なお、受光ブロック５５の端部の受光素子のみではなく、端部近傍の受光素子をも被監視受光素子とするようにしても良い。
【００７９】
第２の実施形態における処理について説明する。図１４は、本発明に係る画像読取装置２の読取前処理の一例を示すフローチャートである。画像読取装置２の制御部９４は、初期位置の検出（Ｓ３０１）、白基準下への受光部５４の移動（Ｓ３０２）、オフセット調整値の記憶（Ｓ３０３）、ＬＥＤ発光部５２の点灯（Ｓ３０４）、ゲイン調整値の記憶（Ｓ３０５）、白シェーディング調整値の記憶（Ｓ３０６）、ＬＥＤ発光部５２の消灯（Ｓ３０７）及び黒シェーディング調整値の記憶（Ｓ３０８）を実施する。ステップＳ３０１〜Ｓ３０８の処理は、第１の実施形態におけるステップＳ１０１〜Ｓ１０８の処理と同様である。
【００８０】
そして、制御部９４は、被監視受光素子として設定されている受光ブロック５５の端部の受光素子が受光した各色の反射光の受光強度が、予め設定されている基準を外れる受光素子の有無を判定する（Ｓ３０９）。ステップＳ３０９において、基準内か基準外かは、判定の対象となる受光素子が受光した各色の受光強度を比較した結果、一の色の反射光の受光強度と他の色の反射光の受光強度との差が所定の基準から外れるか否かにより判定される。具体的には、被監視受光素子に係る赤色、緑色及び青色の受光強度の平均値をとって、平均値と最も差が大きい受光強度の色について、平均値との差が基準を外れる場合に、予め設定されている基準を外れる受光素子として判定する。なお、各色のうちで基準を外れる色が存在するか否かの判定は、平均値と比較する以外にも各色毎の差を比較する等、適宜設定することが可能である。
【００８１】
ステップＳ３０９において、基準を外れる受光素子が有ると判定した場合（Ｓ３０９：ＹＥＳ）、制御部９４は、基準外と判定された受光素子を示す基準外受光素子情報及び基準外となった色を示す色情報、並びに判定に付随する各種情報を記憶部９６に記憶し（Ｓ３１０）、読取前情報を終了する。
【００８２】
ステップＳ３０９において、基準を外れる受光素子が無いと判定した場合（Ｓ３０９：ＮＯ）、ステップＳ３１０に示す基準外受光素子情報及び色情報を記憶する処理は行われない。
【００８３】
第２の実施形態における画像読取処理は、第１の実施形態における画像読取処理と実質的に同様である。なお、第１の実施形態の画像読取処理として図１３のステップＳ２０５の処理においては、基準外と判定された受光素子情報が受光した複数色の反射光のうちで、基準外となった色の受光強度に基づく画像信号を調整する画像信号調整値を設定することになる。
【００８４】
以上のように、本発明に係る画像読取装置２及び画像読取装置２を備える画像形成装置１では、被監視受光素子として設定された受光素子において各色に対する読取状況を所定の基準と比較し、基準外となる場合に、その受光素子における基準を外れる色の受光強度に基づく画像信号を調整する。これにより、シェーディングでは校正しきれない濃度むらを補正することが可能である等、優れた効果を奏する。
【００８５】
前記第１及び第２の実施形態は、本発明の無数に存在する実施例の一部を開示したに過ぎず、目的、用途、仕様、設定等の様々な要因を加味して適宜設計することが可能で有る。
【００８６】
例えば、前記実施形態では、基準外となる画像信号に対し、係数として１．１又は０．９を乗じる形態を示したが、本発明はこれに限らず、基準値と読取強度との差に基づいて更に細かく分級した係数に決定するようにしても良い等、適宜設計することが可能である。
【００８７】
また、第１の実施形態においては、赤色と緑色とを比較して基準外となるか否かを判定する形態を示したが、赤色と青色とを比較しても良く、更には赤色と緑色との比較及び赤色と青色との比較の両方を行いそれぞれの比較結果の論理和又は論理積に基づいて基準外となるか否かを判定する等、適宜設計することが可能である。
【００８８】
さらに、被監視色としては、赤色以外の色を設定する様にしても良く、被監視受光素子としては、受光ブロック５５端部以外の受光素子を設定する様にしても良い。
【００８９】
また、前記第１の実施形態及び第２の実施形態はそれぞれ別々に実行するのではなく、双方を組み合わせて、即ち被監視色及び被監視受光素子の双方を設定するようにしても良い。
【符号の説明】
【００９０】
１  画像形成装置
２  画像読取装置
３  原稿搬送装置
４  画像形成部
５  給紙カセット
５０  ＣＩＳユニット
５１  密着型イメージセンサ（ＣＩＳ）
５２  ＬＥＤ発光部
５３  集光レンズ
５４  受光部
５５  受光ブロック
８７  モータ
８９  位置センサ
９０  ＡＦＥ基板
９１  ＡＦＥ回路
９２  ＬＥＤ制御部
９３  制御基板
９４  制御部
９５  画像処理部
９６  記憶部
【図１】
2015139049.tif 000003
【図２】
2015139049.tif 000004
【図３】
2015139049.tif 000005
【図４】
2015139049.tif 000006
【図５】
2015139049.tif 000007
【図６】
2015139049.tif 000008
【図７】
2015139049.tif 000009
【図８】
2015139049.tif 000010
【図９】
2015139049.tif 000011
【図１０】
2015139049.tif 000012
【図１１】
2015139049.tif 000013
【図１２】
2015139049.tif 000014
【図１３】
2015139049.tif 000015
【図１４】
2015139049.tif 000016