(57)【要約】【課題】  １８０度旋回式などで、パレット下端から車両通行面までの高さが異なるパレットの車両通行面を同一高さに支持することができる機械式駐車設備を提供すること。【解決手段】  パレット下端から車両通行面までの高さが異なる２種類のパレットと、乗入階で車両を搭載したパレットを入出庫の向きと同一の向きで昇降させる搬器１１とを備え、搬器１１は、フレーム体    と、このフレーム体    に対して上下動可能で、下降した状態ではパレットと干渉しないパレット受フレーム６０を備え、パレット受フレーム６０は、２種類のパレットに設けられた車両通行面から同一高さ位置を下方から支持するパレット受部６３を有し、乗入階は、搬器１１と共に下降するパレット受フレーム６０を所定の高さで係止し、パレット受フレーム６０のパレット受部６３でパレットを支持して車両通行面を乗入床面に支持する固定側支持部材を備えている。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
パレット下端から車両通行面までの高さが異なる少なくとも２種類のパレットと、車両を前記パレットとの間で入出庫する乗入階と、前記乗入階で車両を搭載したパレットを入出庫の向きと同一の向きで該乗入階と格納部との間で昇降させる搬器と、を備えた機械式駐車設備であって、
前記搬器は、フレーム体と、該フレーム体に対して上下動可能であり、下降した状態では前記パレットと干渉しない位置となるパレット受フレームと、を備え、
前記パレット受フレームは、前記２種類のパレットに設けられた車両通行面から同一高さ位置を下方から支持するパレット受部を有し、
前記乗入階は、前記搬器と共に下降する前記パレット受フレームを所定の高さで係止し、該パレット受フレームのパレット受部で前記パレットを支持して車両通行面を乗入床面に支持する固定側支持部材を備えていることを特徴とする機械式駐車設備。
【請求項２】
前記搬器は、フレーム体から上方に向けて突出するガイド部材を有し、
前記パレット受フレームは、前記ガイド部材の位置で下方に向けて突出し、前記ガイド部材に沿って上下動する昇降部材を有している請求項１に記載の機械式駐車設備。
【請求項３】
前記ガイド部材は、筒状体で構成され、
前記昇降部材は、前記筒状体の内部で上下動する棒状体で構成されている請求項２に記載の機械式駐車設備。
【請求項４】
前記パレット受フレームは、下方に向けて突出し、下端が尖った案内材を有し、
前記固定側支持部材は、前記案内材が挿入される案内穴を有している請求項１〜３のいずれか１項に記載の機械式駐車設備。
【請求項５】
前記少なくとも２種類のパレットは、幅方向の両側部長手方向が上方へ折れ曲がった側部立上がり部と、その内側に形成された凹状の車両通行面と、その内側に形成された中央隆起部とを有する第１パレットと、前記凹状の車両通行面が前記中央隆起部と同じ高さの平面状に形成された車両通行面を有する第２パレットと、を含んでいる請求項１〜４のいずれか１項に記載の機械式駐車設備。
【請求項６】
前記第２パレットは、前記第１パレットにおける凹状の車両通行面を覆って中央隆起部に連なる平面状の車両通行面を形成する車路デッキを有し、
前記凹状の車両通行面は、第２パレットを前記パレット受フレームのパレット受部で下方から支持する位置に、該パレット受部を挿通させる開口部を有している請求項５に記載の機械式駐車設備。
【請求項７】
前記搬器は、前記第２パレットを前記車路デッキの下面で支持する状態のときに、該第２パレットの横行用車輪を搬器のレールで支持する位置に停止するように構成されている請求項６に記載の機械式駐車設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、パレット下端から車両通行面までの高さが異なるパレットが利用可能な機械式駐車設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、入庫時及び出庫時ともに車両の前進運転が可能なように、乗入階の入出庫床や搬器にパレット旋回装置（１８０度旋回式等）が備えられた機械式駐車設備がある。
【０００３】
一方、この種の機械式駐車設備においても、車いす使用者が利用できるように障害物（凹凸物）を取り除いたバリアフリー化が求められている。例えば、エレベータ式駐車装置におけるバリアフリー化の要件に、車両を搭載するパレットの上面（車両通行面）全体を平坦にすることと、この上面が平坦なパレットが乗入階に配置されたときに、周囲のデッキや乗入床との段差を小さくして車いすの走行が行えるようにすること、が求められている。
【０００４】
そこで、本出願人は、この種の先行技術として、通常のパレットと車両通行面（以下、「車路面」ともいう」）が平坦になったパレットとを混在して格納できるようにしたエレベータ式駐車装置を出願した（例えば、特許文献１参照）。このエレベータ式駐車装置では、乗入階の入出庫方向の前部と後部の固定部に、標準パレットの着床時には凹状車路面を乗入床面と同一高さに支持し、特殊パレットの着床時には平坦な上面を乗入床面と同一高さに支持するパレット端部担持手段を備えさせている。
【０００５】
また、他の先行技術として、通常パレットとフラットパレットとを混在して使用可能にした機械式駐車設備がある（例えば、特許文献２参照）。この機械式駐車設備では、乗入階においてパレットの前後端部を支持する複数の固定式支持台を設け、いずれのパレットでもパレットプレートの辺縁部の裏側を固定式支持台で支持するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２４３３７号公報
【特許文献２】特開２００８−８００３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１では、パレット端部担持手段が乗入階のパレット長手方向における前後位置に備えられている。そのため、入出庫の車両の向きと昇降路での車両の向きが異なる（例えば、９０度旋回式）駐車設備の場合には対応できるが、入出庫の向きと昇降路での車両の向きが同一（例えば、１８０度旋回式）の駐車設備の場合には、パレット端部担持手段が昇降路に位置して搬器を配置できなくなり、対応できない。
【０００８】
また、上記特許文献２では、パレットの前後端部を支持しているが、この場合も入出庫の車両の向きと昇降路での車両の向きが同一であるため、固定式支持台でパレットの前後端部を支持するには、平面視においてパレットの前後部が搬器の前後部から突出していなければ適用できない。しかし、エレベータ式の搬器の場合、４隅が索状体で吊下げられているため、格納棚と搬器との間で横行させるパレットを索状体の前後方向吊下げ位置よりも大きくすることは難しい。
【０００９】
しかも、パレットの辺縁部しか支持しないため、支持間距離が長くなって、パレットの剛性によっては車重によるパレットの撓みが大きくなる恐れがある。そのため、支持位置の設計自由度が狭くなる。
【００１０】
このように、入出庫時の車両の向きと昇降路において昇降させる車両の向きとが同一の場合、搬器の前後方向とパレットの前後方向とが同一方向のままであるため、上記文献に示された方法は使えない。
【００１１】
一方、エレベータ式駐車設備の場合、搬器は長尺のロープ（「索状体」ともいう）で吊られており、実車・空車の重量変化で索状体の弾性伸び量が変化する。そのため、乗入階や格納棚で停止させるときは別途ロック装置を設けるのが一般的である。しかし、車両通行面の高さが異なるパレットとしては、車両通行面の高さの差が数十ミリ〜１００ミリ程度であるため、この間隔で２つのロック装置を並設することはスペース上困難である。そのため、１８０度旋回式のエレベータ式駐車装置では、車両通行面の高さが異なるパレットの混在型は実現困難と考えられている。
【００１２】
そこで、本願発明は、入出庫の車両の向きと搬器で昇降路を昇降させる車両の向きとが同一であり、パレット下端から車両通行面までの高さが異なるパレットの車両通行面を同一高さに支持することができる機械式駐車設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、本願発明は、パレット下端から車両通行面までの高さが異なる少なくとも２種類のパレットと、車両を前記パレットとの間で入出庫する乗入階と、前記乗入階で車両を搭載したパレットを入出庫の向きと同一の向きで該乗入階と格納部との間で昇降させる搬器と、を備えた機械式駐車設備であって、前記搬器は、フレーム体と、該フレーム体に対して上下動可能であり、下降した状態では前記パレットと干渉しない位置となるパレット受フレームと、を備え、前記パレット受フレームは、前記２種類のパレットに設けられた車両通行面から同一高さ位置を下方から支持するパレット受部を有し、前記乗入階は、前記搬器と共に下降する前記パレット受フレームを所定の高さで係止し、該パレット受フレームのパレット受部で前記パレットを支持して車両通行面を乗入床面に支持する固定側支持部材を備えている。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「同一の向き」は、車両の前後方向が同じ向きであることをいい、車両の前部と後部とが逆向きの場合も含む。
【００１４】
この構成により、乗入階に下降してきた搬器に備えさせたパレット受フレームは、パレットの種類に関係なく所定位置で固定側支持部材に支持されて停止する。そして、固定側支持部材に支持されたパレット受フレームのパレット受部により、パレット下端から車両通行面までの高さが異なるパレットを、車両通行面を乗入床面に支持することができる。従って、入出庫の向きと同一の向きで乗入階と格納部との間で車両を昇降させる１８０度旋回式などでも、パレット下端から車両通行面までの高さが異なる少なくとも２種類のパレットを、乗入床面とパレットの車両通行面とが連なるように停止させることができる。そのため、車両通行面の高さが異なるパレットを混在させた機械式駐車設備においてバリアフリー化などを図ることが可能となる。
【００１５】
また、前記搬器は、フレーム体から上方に向けて突出するガイド部材を有し、前記パレット受フレームは、前記ガイド部材の位置で下方に向けて突出し、前記ガイド部材に沿って上下動する昇降部材を有していてもよい。
【００１６】
このように構成すれば、搬器に設けられたガイド部材に沿ってパレット受フレームの昇降部材が上下動するので、駆動機器を要することなくパレット受フレームを上下動させることができる。
【００１７】
また、前記ガイド部材は、筒状体で構成され、前記昇降部材は、前記筒状体の内部で上下動する棒状体で構成されていてもよい。
【００１８】
このように構成すれば、パレット受フレームを搬器に対して上下動させる構成を簡単な構成とすることができる。
【００１９】
また、前記パレット受フレームは、下方に向けて突出し、下端が尖った案内材を有し、前記固定側支持部材は、前記案内材が挿入される案内穴を有していてもよい。
【００２０】
このように構成すれば、パレットの下降時に案内材が固定側支持部材の案内穴に案内されながら挿入され、パレット受フレームを固定側支持部材の定位置に支持することができる。
【００２１】
また、前記少なくとも２種類のパレットは、幅方向の両側部長手方向が上方へ折れ曲がった側部立上がり部と、その内側に形成された凹状の車両通行面と、その内側に形成された中央隆起部とを有する第１パレットと、前記凹状の車両通行面が前記中央隆起部と同じ高さの平面状に形成された車両通行面を有する第２パレットと、を含んでいてもよい。
【００２２】
このように構成すれば、凹状の車両通行面が設けられた通常パレットの第１パレットと、その車両通行面の上面が中央隆起部と連なる平面状に形成されたバリアフリー対応の第２パレットとを有する機械式駐車設備を構成することができる。なお、ここでいう「同じ高さの平面状」には、車いすでの走行ができる程度の段差があるものを含む。
【００２３】
また、前記第２パレットは、前記第１パレットにおける凹状の車両通行面を覆って中央隆起部に連なる平面状の車両通行面を形成する車路デッキを有し、前記凹状の車両通行面は、第２パレットを前記パレット受フレームのパレット受部で下方から支持する位置に、該パレット受部を挿通させる開口部を有していてもよい。
【００２４】
このように構成すれば、第２パレットの支持時には、パレット受フレームのパレット受部が第２パレットの車両通行面となる車路デッキの下方に位置する凹状の車両通行面に設けた開口部に挿通されて、車路デッキの下面を支持することができる。これにより、パレット受部で支持する位置を、第１パレットと同様に、車両通行面を形成する板材の下面にすることができる。しかも、第１パレットと同様の構成に車路デッキを取付けて第２パレットを形成することができる。
【００２５】
また、前記搬器は、前記第２パレットを前記車路デッキの下面で支持する状態のときに、該第２パレットの横行用車輪を搬器のレールで支持する位置に停止するように構成されていてもよい。
【００２６】
このように構成すれば、第１パレットの凹状の車両通行面を車路デッキで覆って上面を平面状にした第２パレットの支持時に、第２パレットの自重の多くを搬器のレールで支持することができる。
【発明の効果】
【００２７】
本願発明によれば、車両の入出庫方向と搬器の昇降方向とが同一の向きでも、パレット下端から車両通行面までの高さが異なる少なくとも２種類のパレットの車両通行面を乗入床面に支持することが可能となる。
【００２８】
また、これにより１８０度旋回式の機械式駐車設備において、バリアフリー対応などが実現可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】図１は本願発明の一実施形態に係るエレベータ式駐車設備を示す正面視の断面図である。
【図２】図２は図１に示すII−II矢視拡大平面図である。
【図３】図３は図２に示す搬器の斜視図である。
【図４】図４は２種類のパレットを示す図面であり、(a) は第１パレットの斜視図、(b) は第２パレットの斜視図である。
【図５】図５は図３に示すパレット受フレームの図面であり、(a) は正面図、(b) は側面図である。
【図６】図６は乗入階の固定式支持部材を示す図面であり、(a) は正面図、(b) はVI−VI矢視の拡大図である。
【図７】図７は乗入階で第１パレットを支持する図面であり、(a) は支持前の正面図、(b) は支持状態の正面図である。
【図８】図８は乗入階で第２パレットを支持する図面であり、(a) は支持前の正面図、(b) は支持状態の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本願発明の実施形態を図面に基づいて説明する。以下の実施形態では、１８０度旋回式のエレベータ式駐車設備を例に説明する。また、この実施形態では、乗入階において異なるパレットの車両通行面を乗入床面に支持する例を説明する。なお、この明細書及び特許請求の範囲の書類中における方向の概念は、図２(a) に示す前後左右方向の記載に基く。
【００３１】
図１に示すように、エレベータ式駐車設備１の鉄骨構造体で形成された駐車塔２は、上部の水平方向に設けられた上部梁３と、駐車塔２の外壁４に近接して垂直方向に設けられた主棚柱５とによって枠状に形成されている。駐車塔２には、主棚柱５の内側に副棚柱６が設けられており、主棚柱５と副棚柱６との間に駐車棚７が形成されている。
【００３２】
この駐車塔２の幅方向中央部には、搬器１１を昇降させる昇降路１０が設けられ、この昇降路１０の左右両側に複数段の上記駐車棚７が設けられている。駐車棚７は、図示する左右方向に棚レール８が設けられ、その上部に車両Ｖを搭載するパレット４０，５０が格納されている。パレット４０，５０の詳細は、後述する。
【００３３】
上記搬器１１は、上部梁３に設けられた滑車１２を介して巻上げ駆動機構１３に巻かれたワイヤロープ１４によって昇降させられる。ワイヤーロープ１４の他端には、ローラ１５を介して所定重量のウエイト１６が吊下げられている。このウエイト１６により、搬器１１の巻上げに要する力を軽減させている。
【００３４】
また、駐車塔２の乗入階３０には、下方にピット３１が設けられ、車両Ｖの入出庫時には搬器１１がピット３１内に位置するようになっている。この乗入階３０は、車両Ｖを入出庫させるパレット４０，５０の車両通行面４２，５７と連なる乗入床３２が設けられている。
【００３５】
図２(a) に示すように、このエレベータ式駐車設備１は、１８０度旋回式であるため、二点鎖線で示す旋回円のように、乗入階３０においてパレット４０（５０）を旋回させることが可能なようになっている。パレット４０（５０）の旋回は、上記搬器１１に設けられた旋回駆動装置２０によって行われる。
【００３６】
さらに、図２(b) に示すように、乗入階３０の乗入床３２には、後述するように搬器１１の前後位置に設けられたパレット受フレーム６０（図３）が上下方向に通過できるように、切欠き部３３が設けられている。この切欠き部３３は、図２(a) に示すように、搬器１１の４隅部分に設けられている。
【００３７】
図３は、上記搬器１１を示す斜視図である。上記搬器１１には、上記ワイヤロープ１４で吊下げられて昇降路１０を昇降する枠状のフレーム体１７が設けられている。このフレーム体１７の前後両側部には係合部材１８が設けられており、これらの係合部材１８によって、搬器１１が上記副棚柱６にガイドされながら昇降させられる（図２）。また、このフレーム体１７の前後端部には、パレット４０，５０の下面に設けられた横行用車輪４５，５５を案内するための横行レール１９が設けられている。この横行レール１９はフレーム体１７の幅方向に延設されており、搬器１１が所定の駐車棚７の位置に停止したときに、横行レール１９が駐車棚７の棚レール８と連続するようになっている。この横行レール１９の側部には、搬器１１を所定の駐車棚７の位置で固定するロッキング装置２１が設けられている。ロッキング装置２１は公知の技術であるため、詳細な説明は省略する。
【００３８】
さらに、搬器１１には、パレット４０，５０（図４(a),(b) ）をフレーム体１７の中央部分で持上げて旋回させる旋回駆動装置２０が設けられている。旋回駆動装置２０は、パレット４０，５０を持上げて旋回させる旋回台２２を有しており、この旋回台２２でパレット４０，５０を持上げ、駆動機２３で旋回させるようになっている。さらに、この旋回駆動装置２０は、パレット４０，５０を上記駐車棚７へ横行させる横行駆動装置の機能も兼ねている。この実施形態における旋回駆動装置２０は、ダブルクランクアーム機構２４であるが、他の構成であってもよい。この旋回駆動装置２０は公知の技術であるため、詳細な説明は省略する。
【００３９】
なお、上記旋回駆動装置２０とロッキング装置２１とによるパレット４０，５０の格納／受取り動作（移載動作）については、本出願人の出願に係る特開２００３−４９５５５号、特開２００６−２１９９７１号が詳しい。
【００４０】
そして、この搬器１１には、パレット４０，５０の車両通行面４２，５７を同一高さに支持するパレット受フレーム６０が設けられている。パレット受フレーム６０は、搬器１１の前後位置に設けられており、搬器１１に対して上下動可能に設けられている。パレット受フレーム６０の上下動は、後述するように、搬器１１のフレーム体１７に設けられたガイド部材６８に沿って上下動可能になっている。
【００４１】
図４(a),(b) は、この実施形態のエレベータ式駐車設備１に備えられた２種類のパレットを示す図面である。図４(a) に示す第１パレット４０は、標準的な形態のパレットである。この第１パレット４０は、幅方向の両側部長手方向が上方へ折れ曲がった側部立上がり部４１と、その内側に車両Ｖのタイヤが通行する凹状の車両通行面４２（「凹状車路４２」ともいう）が形成され、その内側に中央隆起部４３が形成されている。左右の凹状車路４２の上面には、一方の前部と他方の後部との対角位置に車止め棒材４４が設けられている。この第１パレット４０の前後端部の４隅には、横行用車輪４５が設けられている。この横行用車輪４５により、上記搬器１１の横行レール１９と駐車棚７の棚レール８との間で横行するようになっている。
【００４２】
一方、図４(b) に示す第２パレット５０は、上面全体を平面状にした特殊なパレット（バリアフリー対応パレット）である。この第２パレット５０は、上記第１パレット４０の凹状車路４２と同様に形成された凹状部５２の全長に亘って、側部立上がり部５１及び中央隆起部５３と同一高さの車路デッキ５６を設けている。これにより、左・右の側部立上がり部５１と左・右の車路デッキ５６の上面と中央隆起部５３とによって、上面全体が平面状の第２パレット５０が形成されている。第２パレット５０は、車路デッキ５６の上面が車両通行面５７となる。この実施形態の車路デッキ５６は、前後方向端部を凹状部５２にボルト（図示略）で固定している。左右の車路デッキ５６の上面には、一方の前部と他方の後部との対角位置に車止め棒材５４が設けられている。この第２パレット５０の前後端部の４隅にも、横行用車輪５５が設けられている。この横行用車輪５５により、上記搬器１１の横行レール１９と駐車棚７の棚レール８との間で横行するようになっている。
【００４３】
従って、この第２パレット５０は、車路デッキ５６の上面と凹状部５２の下面との間の全体厚さが、上記第１パレット４０の中央隆起部４３の上面と凹状車路４２の下面との間の全体厚さと同じになっている。そのため、２種類の第１パレット４０と第２パレット５０は、パレット下端から車両通行面４２，５７までの高さが異なっている。
【００４４】
そして、この第２パレット５０の凹状部５２には、パレット受フレーム６０のパレット受部６３（図５(a) ）を挿通させる開口部５８が設けられている。このように、パレット下端から車両通行面５７までの高さが高い第２パレット５０の凹状部５２に開口部５８を設けることにより、後述するように、いずれのパレット４０，５０も、車両通行面４２，５７から同じ高さ（板厚分）でパレット受フレーム６０に当接するようにして、入出庫時の車両通行面４２，５７の高さを統一するようにしている。
【００４５】
図５(a),(b) は、上記パレット受フレーム６０を示す図面である。図示するように、パレット受フレーム６０は、搬器１１の幅方向に延びるフレーム本体６１を有している。このフレーム本体６１は、パレット４０，５０の幅寸法よりも幅方向に延びる長さを有している。但し、フレーム本体６１の長さは、パレット受フレーム６０を設ける位置におけるフレーム体１７の幅寸法がパレット４０，５０の幅寸法よりも狭い場合は、フレーム体１７よりも幅方向に延びる長さで、パレット４０，５０の幅寸法以下であってもよい。フレーム本体６１の長さは、パレットの幅寸法か、それ以下が昇降には好ましい。
【００４６】
上記フレーム本体６１の下面には、搬器１１の上面に設けられたガイド部材６８に挿入される昇降部材６２が設けられている。昇降部材６２は、棒状の部材であり、フレーム本体６１の左右位置に平行に設けられている。パレット受フレーム６０は、この昇降部材６２がガイド部材６８に沿って上下動可能となっている。パレット受フレーム６０は、通常、自重によってガイド部材６８の上端に当接した状態となっている。
【００４７】
また、フレーム本体６１には、上方に向けて突出するように設けられたパレット受部６３と、下方に向けて突出するように設けられた当接部６５とが設けられている。上記パレット受部６３は、パレット４０，５０の車両通行面４２，５７の幅方向中央付近の下方に位置するように設けられている。パレット受部６３の上面には、ゴム材などの受部材６４が設けられている。また、上記当接部６５は、上記昇降部材６２の両外側に設けられており、搬器１１のフレーム体１７よりも幅方向外方で下方に向けて突出ように設けられている。この当接部６５は、下端が尖った棒状の案内材６６と、この案内材６６を固定している当接材６７とを有している。この当接材６７の下面が、後述する乗入階３０の固定側支持部材７０の上面に当接して支持される。このようなパレット受フレーム６０により、後述するように、パレット４０，５０の車両通行面４２，５７が乗入階３０の乗入床３２の上面（乗入床面）に支持される。
【００４８】
一方、図６(a) に示すように、上記乗入階３０には、上記搬器１１に設けられたパレット受フレーム６０を所定の高さで支持する固定側支持部材７０が設けられている。乗入階３０には、上記乗入床３２を支持する柱３４が設けられており、この柱３４から昇降路１０の方向に向けて固定側支持部材７０が設けられている。
【００４９】
固定側支持部材７０は、搬器１１のフレーム体１７よりも幅方向外側に設けられており、搬器１１の上下動を妨げない位置で、上記パレット受フレーム６０に設けられた当接部６５を受けて支持する位置に設けられている。この固定側支持部材７０の上面には、ゴム材などの受部材７１が設けられている。
【００５０】
また、この固定側支持部材７０には、図６(b) に示すように、上記当接部６５に設けられた案内材６６が挿通される案内穴７２が設けられている。この案内穴７２に案内材６６が挿入されることで、パレット受フレーム６０が固定側支持部材７０の定位置に支持される。この固定側支持部材７０に支持されたパレット受フレーム６０は、搬器１１に対しては昇降部材６２がガイド部材６８にガイドされた状態で上下動可能である。なお、この図では、搬器１１のガイド部材６８にパレット受けフレーム６０の昇降部材６２がガイドされた上昇した状態を示している。
【００５１】
次に、図７(a),(b) と図８(a),(b) とに基づいて、上記パレット受フレーム６０によって第１パレット４０の車両通行面４２及び第２パレット５０の車両通行面５７を乗入床３２の上面に支持する流れを説明する。なお、この明細書及び特許請求の範囲の書類中において、車両通行面４２，５７を乗入床３２の上面に支持するとは、車両通行面４２，５７を乗入床３２の上面と同一高さに支持する場合の他、車いすの走行ができる程度の多少の段差を有する高さに支持することを含む。
【００５２】
まず、図７(a),(b) に基づいて、第１パレット４０の車両通行面４２を乗入床３２と同一高さに支持する流れを説明する。
【００５３】
図７(a) に示すように、第１パレット４０を載置した状態で乗入階３０に搬器１１が下降すると、この搬器１１に備えられたパレット受フレーム６０の当接部６５に設けられた案内材６６が、固定側支持部材７０に設けられた案内穴７２に挿入される。案内材６６は先端が尖っているため、尖った先端が案内穴７２に挿入されながらパレット受けフレーム６０が固定側支持部材７０の定位置に支持される。
【００５４】
その後、図７(b) に示すように、搬器１１はそのまま所定の停止位置まで下降して停止される。このように、入出庫時には、搬器１１上の上下可動式パレット受フレーム６０を、乗入階３０に設けた固定側支持部材７０で支持し、搬器１１はこれより低い定位置で停止させる。これにより、パレット受フレーム６０の当接部６５に設けられた当接材６７が固定側支持部材７０の受部材７１に支持される。そして、搬器１１を所定位置までさらに下降させることで、固定側支持部材７０に支持されたパレット受フレーム６０のパレット受部６３に第１パレット４０の車両通行面である凹状車路４２の下面が当接して支持される。
【００５５】
このようにしてパレット受フレーム６０に支持された第１パレット４０は、パレット受部６３の上部は凹状車路４２の板厚分のみとなり、第１パレット４０の車両通行面である凹状車路４２の上面を乗入床３２と同一高さに支持することができる。
【００５６】
次に、図８(a),(b) に基づいて、第２パレット５０の車両通行面５７を乗入床３２と同一レベルに支持する流れを説明する。
【００５７】
図８(a) に示すように、第２パレット５０を載置した状態で乗入階３０に搬器１１が下降すると、この搬器１１に備えられたパレット受フレーム６０の当接部６５に設けられた案内材６６が、固定側支持部材７０に設けられた案内穴７２に挿入される。この時も、案内材６６は先端が尖っているため、尖った先端が案内穴７２に挿入されながらパレット受けフレーム６０が固定側支持部材７０の定位置に支持される。
【００５８】
その後、図８(b) に示すように、搬器１１はそのまま所定の停止位置まで下降して停止させられる。これにより、パレット受フレーム６０の当接部６５に設けられた当接材６７が固定側支持部材７０の受部材７１に支持される。
【００５９】
そして、搬器１１を所定位置までさらに下降させることで、固定側支持部材７０に支持されたパレット受フレーム６０のパレット受部６３が第２パレット５０の凹状部５２に設けられた開口部５８に挿通され、車路デッキ５６の下面が当接して支持される。
【００６０】
このようにしてパレット受フレーム６０に支持された第２パレット５０は、パレット受部６３の上部は車路デッキ５６の板厚分のみとなり、第２パレット５０の車両通行面５７である車路デッキ５６の上面を乗入床３２と同一高さに支持することができる。
【００６１】
また、この実施形態の第２パレット５０の場合、上記支持状態では車路デッキ５６に他の重量が吊下げられた状態となるため、搬器１１の下降位置を調整することで、搬器１１の横行レール１９（図３）に第２パレット５０の横行用車輪５５がほぼ支持された状態としてもよい。これにより、第２パレット５０の自重は、搬器１１の横行レール１９で支持することができる。このように、パレット５０の構造によっては、パレットが搬器１１に支持された状態のまま（搬器１１から浮き上らない状態）としてもよい。
【００６２】
以上のように、上記エレベータ式駐車設備（機械式駐車設備）１によれば、乗入階３０で車両Ｖを搭載したパレット４０，５０を入出庫の向きと同一の向きで昇降させるような構成（例えば、１８０度旋回式）であったとしても、乗入階３０に搬器１１と共に下降してきたパレット受フレーム６０が固定側支持部材７０に支持されて、パレット受フレーム６０を搬器１１から浮かせ、乗入床３２に対して所定の位置に保持される。
【００６３】
そのため、その後、搬器１１に載置されて乗入階３０に運ばれてきた第１パレット４０及び第２パレット５０は、パレット受フレーム６０によって車両通行面４２，５７の下面が支持され、車両通行面４２，５７を乗入床３２の上面と同一高さに支持することができる。
【００６４】
つまり、乗入階３０に下降してきた搬器１１に載置されている第１パレット４０又は第２パレット５０は、いずれのパレット４０，５０であっても、パレット受フレーム６０によって車両通行面４２，５７となる板材の下面（１つの所定位置）が支持されるので、固定側支持部材７０に支持されたパレット受フレーム６０に支持された状態の第１パレット４０及び第２パレット５０は、車両通行面４２，５７が統一した高さとなる。
【００６５】
従って、いずれのパレット４０，５０も、入出庫時の車両通行面４２，５７の高さを乗入床３２の上面と同一の高さに支持することが可能となる。
【００６６】
また、パレット下端から車両通行面までの高さが上記パレット４０，５０と異なるパレットであっても、車両通行面に対して１つの所定位置をパレット受けフレーム６０で支持することで、車両通行面を乗入床面と同一高さに支持することができる。
【００６７】
しかも、搬器１１の正確な停止位置制御や特段の駆動機構を要することなく、下面から車両通行面４２，５７までの高さが異なるパレット４０，５０を、車両通行面４２，５７が乗入階３０の乗入床面と同一高さとなるように支持することができる。
【００６８】
さらに、搬器１１に対してパレット受フレーム６０を上下動可能として固定側支持部材７０で支持する構成としたため、パレット４０，５０の長手方向の端部で支持する位置の設計自由度が向上する。
【００６９】
なお、上記実施形態では、１８０度旋回式のエレベータ式駐車設備１を例に説明したが、エレベータ式以外の機械式駐車設備においても適用することはでき、機械式駐車設備はエレベータ式駐車設備に限定されるものではない。
【００７０】
また、上記実施形態では、第２パレット５０を側部立上がり部５１と凹状部５２と中央隆起部５３とを有する構成に車路デッキ５６を設けた構成としたが、独自の構造で上面が平面状となったパレットを形成してもよく、第２パレット５０の構成は上記実施形態に限定されるものではない。
【００７１】
さらに、上記実施形態は一例を示しており、本願発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
本願発明に係る機械式駐車設備は、バリアフリー化を図りたいエレベータ式駐車設備などに利用できる。
【符号の説明】
【００７３】
１  エレベータ式駐車設備（機械式駐車設備）
７  駐車棚
１０  昇降路
１１  搬器
１７  フレーム体
１９  横行レール
２０  旋回駆動装置
３０  乗入階
３２  乗入床
３３  切欠き部
３４  柱
４０  第１パレット
４１  側部立上がり部
４２  凹状車路（車両通行面）
４３  中央隆起部
４５  横行用車輪
５０  第２パレット
５１  側部立上がり部
５２  凹状部
５３  中央隆起部
５５  横行用車輪
５６  車路デッキ
５７  車両通行面
５８  開口部
６０  パレット受フレーム
６２  昇降部材
６３  パレット受部
６５  当接部
６６  案内材
６７  当接材
６８  ガイド部材
７０  固定側支持部材
７２  案内穴
Ｖ  車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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