(57)【要約】      （修正有）【課題】印刷の自由度が増し、印字ユニットで一度にできる印字内容よりも多くの情報を印刷できる印字装置を提供すること。【解決手段】カートン７５を搬送する搬送装置７６に設けられ、カートンの表面に印刷をする印字装置である。包装材に印刷する印字ユニット８１と、カメラユニット８２と、それら印字ユニット・カメラユニットを三次元空間内で移動可能に保持する三次元駆動装置８４と、を備える。カートンを一時停止した状態で、三次元駆動装置を動作させて印字ユニットをカートンの印刷箇所に移動するとともに、設定された方向に移動しながら印刷処理を行う。印刷部位は、カメラユニットで撮影し、得られた画像データに基づいて良否判定を行う。【選択図】図５
2015151163.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装材を搬送する搬送装置に設けられ、前記包装材の表面に印刷をする印字装置であって、
前記包装材に印刷する印字手段と、
その印字手段を三次元空間内で移動可能に保持する駆動装置と、
を備え、
前記包装材を一時停止した状態で、前記駆動装置を動作させて前記印字手段を前記包装材の印刷箇所に移動するとともに、設定された方向に移動しながら印刷処理を行うように構成したことを特徴とする印字装置。
【請求項２】
前記駆動装置には前記印字手段とともに撮像手段を備え、
前記撮像手段は前記駆動装置によって前記印字手段と一体になって移動し、
前記撮像手段は、前記印字手段により行った印刷部位を撮影する機能を有し、
前記印刷部位を撮影した画像に基づいて印刷の良否判定を行いようにした
ことを特徴とする請求項１に記載の印字装置。
【請求項３】
前記撮像手段は、前記印字手段の印刷時の移動方向の後側に位置するようにしたことを特徴とする請求項２に記載の印字装置。
【請求項４】
前記駆動装置には、吸着手段を設け、
前記吸着手段は、前記包装材を吸着保持し、その状態で前記駆動装置により前記吸着手段を前記搬送装置の搬送路の外に移動し、前記包装材を排出可能とした
こと特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の印字装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印字装置に関するもので、より具体的には、例えば包装システムに実装され、搬送途中で搬送対象物に印刷する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ペーストやクリーム等の粘性の高い液体等の内容物を収納する容器の一つとして、チューブ容器がある。チューブ容器は、軟質合成樹脂等の可撓性素材から構成される筒状の胴部を備え、その胴部の一端を熱シールして封止し、胴部の他端に連続して形成される細径の首部にキャップを装着する構造をとる。
【０００３】
チューブ容器に内容物を充填するには、一般に、キャップを装着しない胴部の一端側が開口し、首部にキャップを装着した状態の中間品を用い、開口した一端側から内容物を供給し、次いで開口した一端を熱シールして封止し、密封する。そして、この種のチューブ容器は、例えば複数個をまとめて包装箱内に収納され、販売店に卸されることが多々ある。
【０００４】
この種の包装システムでは、包装箱の表面に、例えば製造年月日等の文字情報の印刷を行うことがある。係る印刷を行うための印字装置としては、例えば特許文献１に開示された装置がある。この特許文献１に開示された印字装置は、移動中のカートンに印字ヘッドを接触させ、カートンの移動に伴い所定の文字等を印刷する。これにより、カートンが印字ヘッドの部分を通過すると、製造年月日・消費期限等の日付等の所定の文字が印字される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−８４４７０
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示された印字装置では、カートンの移動に伴い印字ヘッドがカートンの表面上を相対的に移動し、所定文字・数字等を印刷している。そして、印刷中では、印字ヘッドは固定された位置にとどまっているため、印字方向はカートンの移動方向に沿ったものとなるため、カートン・包装箱に対する印刷方向が画一的に決まり、任意の場所への印字が難しかった。また、印刷できる範囲は印字ヘッドの幅となり、あまり多くの文字等を印字することはできず、例えば製造年月日等を印刷する程度しか利用できなかった。
【０００７】
さらに、印刷する位置を決定するためには、実際に試し印刷を行っている。よって、試し印刷を実行する都度、カートンを使用するため、カートンを無駄に消費してしまうとともに、カートンを搬送する必要から作業が繁雑となる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するために、本発明の印字装置は、（１）包装材を搬送する搬送装置に設けられ、前記包装材の表面に印刷をする印字装置であって、前記包装材に印刷する印字手段と、その印字手段を三次元空間内で移動可能に保持する駆動装置と、を備え、前記包装材を一時停止した状態で、前記駆動装置を動作させて前記印字手段を前記包装材の印刷箇所に移動するとともに、設定された方向に移動しながら印刷処理を行うように構成した。包装材は、実施形態では展開状体のカートンに対応する。なお、本発明の包装材は、実施形態で記載の展開状体のカートンに限ることは無く、箱体となっていても良いし、その他各種の包装材を用いることができる。
【０００９】
駆動装置を動作させることで、印字手段を包装材の任意の場所に移動することができる。よって、印字手段が移動可能な包装材の任意の場所に印刷することができる。そして、例えば往復等して二列あるいは三列以上に印刷したり、離れた場所に印刷をしたりするなど印刷の自由度が増すので良い。また、印刷位置を決定する際にも、基準位置に包装材を置いた状態ままで、繰り返し試し印刷を行い、適切な位置を決定することができる。このように複数回の試し印刷を行う間、包装材を交換すること無く連続して試行することができ、位置決めの初期設定が容易かつ短時間で行うことができる。
【００１０】
（２）前記駆動装置には前記印字手段とともに撮像手段を備え、前記撮像手段は前記駆動装置によって前記印字手段と一体になって移動し、前記撮像手段は、前記印字手段により行った印刷部位を撮影する機能を有し、前記印刷部位を撮影した画像に基づいて印刷の良否判定を行いようにするとよい。撮像手段は、実施形態ではカメラに対応する。このようにすると、印刷した後、その印刷の良否を連続して判定できるので良い。
【００１１】
（３）前記撮像手段は、前記印字手段の印刷時の移動方向の後側に位置するようにするとよい。このようにすると、印刷のための印字手段の移動のまま、連続して印刷部位を撮影することができるので、効率よく検査を行えるので好ましい。
【００１２】
（４）前記駆動装置には、吸着手段を設け、前記吸着手段は、前記包装材を吸着保持し、その状態で前記駆動装置により前記吸着手段を前記搬送装置の搬送路の外に移動し、前記包装材を排出可能とするとよい。このようにすると、例えば不良品となった包装材を、吸着手段と駆動装置を用いて廃棄することができるので良い。特に、（２），（３）のように、撮像手段を用いた印刷部位の検査を行う機能を備えた場合、係る検査で不良と判定された包装材を吸着手段で保持し、排出することができる。よって、印刷機能に加え、検査機能、廃棄・排出機能を一つの装置にコンパクトに実装できるので良い。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、印刷の自由度が増し、複数回印刷処理を行うことで、印字手段で一度にできる印字内容よりも多くの情報を印刷できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る印字装置が実装される包装システムの一例を示す平面図である。
【図２】包装システムに実装されるチューブ容器用搬送装置の部分に着目した概略構成を示している。
【図３】シール検査装置へチューブ容器を装填する部分の概略構成を示す図である。
【図４】チューブ容器用搬送装置を構成するキャリアを主に示す拡大図である。
【図５】本発明に係る印字装置の好適な一実施形態を示す正面図である。
【図６】その側面図である。
【図７】その一部拡大正面図である。
【図８】その一部拡大側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態について図面に基づき、詳細に説明する。なお、本発明は、これに限定されて解釈されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づいて、種々の変更、修正、改良を加え得るものである。
【００１６】
図１は、本発明に係る印字装置が実装される包装システムの一例を示しており、図２は特にチューブ容器用搬送装置の部分に着目した概略構成を示している。本実施形態に用いられる包装システムは、チューブ容器の開口した一端側から内容物を充填するとともに当該開口した部位をシールして内容物入りのチューブ容器を製造する機能、製造したチューブ容器を検査する検査機能、展開状態のカートンを組み立てて包装箱を製造する機能、その包装箱に複数個のチューブ容器を収納し、包装箱を閉じる機能等、個々の要素の製造から、組み立てて最終製品を製造するまでの一連の処理を行うためのものである。図は、そのうちの一部の構成を示している。
【００１７】
図における上流側には、チューブ容器検査装置１１が設置される。このチューブ容器検査装置１１の具体的な構成は後述する。処理対象となるチューブ容器１は、軟質合成樹脂等の可撓性素材から構成される筒状の胴部２を備え、その胴部２の一端は、熱シールされてシール部４となり封止される。また、胴部２の他端に連続して形成される細径の首部にキャップ３を装着する構造をとる。キャップ３を外すとともに、胴部２を両側から把持して押しつぶすことで、内容物は首部から外部に押し出される。内容物は、例えば、ペーストやクリーム等の粘性の高い液体などがある。具体的には、例えば、医薬品，化粧品，食料品等がある。
【００１８】
このチューブ容器検査装置１１の上流側には、図示省略する内容物充填装置が配置される。この内容物充填装置は、胴部２のシール部４が開口した状態のチューブ容器の中間品に対し、開口した一端から内容物を充填供給する機能、当該一端を熱シールして封止する機能を備える。この熱シールにより、内容物入りの密封したチューブ容器１が製造される。この内容物入りのチューブ容器１は、チューブ装填部１２によりチューブ容器検査装置１１に供給される。
【００１９】
本実施形態に用いられるチューブ装填部１２は、図２，図３に示すように、さらに上流側の内容物充填装置から、搬出コンベア１３にて搬送姿勢を長手方向として前後に一列に並んだ状態で搬出されてくるチューブ容器１を、五連のバケット１４で順次受け、搬出コンベア１３の搬送方向と直交方向にバケット１４を移動し、装填位置にて移し替え装置（図示省略）にて当該バケット１４内の各チューブ容器１を保持するとともにキャップ３を下にして起立させ、チューブ容器検査装置１１の装填位置で待機しているキャリア１６にセットする。
【００２０】
キャリア１６は、本包装システムにおいてチューブ容器を搬送するチューブ容器用搬送装置２０の構成要素の一つである。キャリア１６は、図４に拡大して示すように、略矩形状の台座部１７の長辺側の下端に外側にそれぞれ突出するフランジ１８を備える。台座部１７の上面中央には、凹部１９を備える。凹部１９の内径は、チューブ容器１のキャップ３の外径と等しいか一回り大きい設定としている。台座部１７には、ストッパー機構２１が設けられ、キャップ３に対する水平方向の保持力を発揮させ、キャップ３を台座部１７の所定位置・角度に固定する。また、台座部１７の長辺側の端部には、中央に平面視Ｖ字状の嵌合凹部が形成されており、各処理装置において位置決め用のピンが嵌合するようになっている。
【００２１】
ストッパー機構２１は、台座部１７の一方の長辺の中央付近に配置したストッパー片２３と、ストッパー片２３を水平面内で移動させストッパー片２３の先端を凹部１９の空間内に進入したり、離脱したりする駆動機構を備える。ストッパー片２３は、帯板状の支持バー２４の中央部位で片持ち支持される。一方、台座部１７の長手方向両端付近で、台座部１７を貫通し、台座部１７の一対の長辺間を連絡するように一組の連結ロッド２５をスラスト方向に移動可能に配置する。そして、一組の連結ロッド２５の一端側に、支持バー２４の両端をそれぞれ接続し、連結ロッド２５の他端側に連結バー２６を接続する。さらに、連結ロッド２５の他端側には、コイルスプリング２７を装着する。駆動機構は、上述したストッパー片２３，支持バー２４，連結ロッド２５，連結バー２６並びにコイルスプリング２７を備える。
【００２２】
コイルスプリング２７の弾性復元力により、連結バー２６を台座部１７から離反する方向に付勢する。この付勢力を受けて、連結ロッド２５，支持バー２４ひいてはストッパー片２３が図４中左側に移動し、ストッパー片２３の先端が凹部１９の空間に進入する。また、連結バー２６を台座部１７に接近する方向に押すと、コイルスプリング２７は圧縮変形し、上記は逆にストッパー片２３の先端が凹部１９の空間から外れる。
【００２３】
チューブ装填部１２は、装填位置にて図示省略のプッシャーにより連結バー２６を台座部１７側に付勢し、ストッパー片２３を後退移動させて凹部１９の空間の外の退避位置に位置させる。この状体で、移し替え装置（図示省略）にてチューブ容器１を保持し、起立させキャップ３を凹部１９内に挿入する。その後、プッシャーを後退させ連結バー２６へ付勢を解除する。これにより、コイルスプリング２７による弾性復元力により、ストッパー片２３の先端が凹部１９の空間内に入り込み、ストッパー片２３とそれに対向する凹部１９の内周面との間でキャップ３を挟み込み保持する。よって、チューブ容器１は、移し替え装置にてキャリア１６の凹部１９内に装填された姿勢、向きを保持し、キャリア１６とともにチューブ容器検査装置１１内を移動する。
【００２４】
また、搬出コンベア１３さらにはバケット１４上におけるチューブ容器１の搬送姿勢は、横たわった状態であり、チューブ容器１のシール部４が概略水平面内に位置した姿勢となる。よって、その状態からチューブ容器１を起立してキャリア１６に装填すると、５個のチューブ容器１が横一列に並んだ状態では、各チューブ容器１のシール部４も、各チューブ容器１の並び方向に沿って一直線上に配置するようになる。実際には、起立させてチューブ容器１のキャップ３をキャリア１６の凹部１９内にあわせた状態で、押し込み装置でチューブ容器１を下方に付勢し、キャップ３を凹部１９内に押し込む。押し込み装置は、チューブ容器１のシール部４を把持する把持部を備え、その把持部でシール部４を把持した状態で押し込む。各チューブ容器１を把持するための５個の把持部の挟む面を同一平面上にしておくことで、把持部により把持された各シール部４は、同一平面上に位置した状態となる。
【００２５】
さらに本実施形態のチューブ容器用搬送装置２０は、一つのチューブ容器１を保持するキャリア１６は、一個一個が独立して移動可能となる。図４に示すように、キャリア１６のフランジ１８の外側面には、ガイド溝１８ａが形成される。このガイド溝１８ａは、第一ベルトコンベアで構成される搬送路３０の両サイドに起立された側壁３１の上方側に設けたガイド板３２と符合し、搬送方向と直交する横方向の移動を規制し、搬送路３０に沿ってキャリア１６が移動するようにしている。すなわち、本実施形態のチューブ容器用搬送装置２０は、係る構成のキャリア１６を多数備え、その多数のキャリア１６が適宜接近・離反し、搬送方向を変えながら所定の経路を巡回する。また、ガイド板３２によってキャリア１６の上下方向の位置も揃えられ、検査精度が高められる。
【００２６】
各キャリア１６は、直接あるいは他のキャリア等を介して間接的に付勢されると、その付勢方向が移動可能で有れば、係る方向に進む。そして、本実施形態では、キャリア１６は複数個が群となった状態で移動し、各装置等の場所へ移動する。また、適宜の個数で切り分けることで、一つの群を構成するキャリア１６の個数は変動する。つまり、本実施形態では、各処理装置では、複数のチューブ容器に対して一括・まとめて処理をするが、個々の処理装置で一度に対応可能な個数が異なる。そこで本実施形態では、一つの群を構成するキャリア１６の個数を適宜変動させることによって、例えば各処理装置における対応可能な最大個数あるいはそれに準ずる個数のチューブ容器１を処理し、効率よく各作業を行うことができる。また、チューブ容器用搬送装置２０は、多数のキャリア１６を無端状の所定の経路で搬送する。チューブ容器用搬送装置２０は、装填位置においでチューブ容器１を受け取り、チューブ容器１を保持したキャリア１６を所定の経路で搬送し、包装箱へチューブ容器１を供給する供給位置にてキャリア１６からチューブ容器１を取り外し、空のキャリア１６を装填位置まで戻す処理を繰り返し行う。
【００２７】
チューブ容器検査装置１１は、チューブ容器１のシール部４のシール状態を検査し、良品のものを下流側の包装ラインに搬出する。チューブ容器検査装置１１内のチューブ容器用搬送装置２０は、空のキャリア１６を搬送し、装填位置に来たら一時停止する。前後に５個並んだ状態で一時停止する（図２，図３中、Ａ参照）。このとき、後続のキャリア１６に対しては、ストッパー等により前進移動を抑止する。よって、一時停止された後続のキャリア１６と、装填位置にある一群のキャリア１６との間には、所定の空間が確保され、分けられる。
【００２８】
チューブ容器１が装填されたならば、Ａ位置にあるキャリア１６は、図示省略するプッシャーにより押され、空のキャリア１６の搬送方向と直交方向に押し出す（図２，図３中、Ａ参照）。押し出しされたチューブ容器１が装填されたキャリア１６は、チューブ装填部１２より離れた側で、上記の空のキャリア１６の搬送方向と平行な方向に搬送する。この搬送は、第一ベルトコンベアにより行う。この第一ベルトコンベアの下流端側が、進行方向を９０度変更する方向変換位置Ｃとなる。
【００２９】
この方向変換位置Ｃでは、上記のＢ位置からの搬送ラインを構成する第一ベルトコンベアの進行方向前方にストッパーが設けられ、五群のチューブ容器１が装填されたキャリア１６の先頭がそのストッパーに当たり方向変換位置Ｃで一時停止する。この方向変換位置Ｃでは、図示省略するプッシャーにより押され、当該第一ベルトコンベアの搬送方向と直交する横方向に押し出される。この方向変換位置Ｃにおける押し出す個数は、先頭から４個としている。
【００３０】
プッシャーにより押し出された四群のキャリア１６は、第一ベルトコンベアと直交方向に延びる第二ベルトコンベア３４上に移し替えられる。よって、Ｂ位置からＣ位置までは第一ベルトコンベア上を縦一列に並んだ状態で搬送されてきたキャリア１６は、第二ベルトコンベア３４により横一列に並んだ状態で搬送され、歪み検査部３５の搬入口近傍に至る。
【００３１】
歪み検査部３５は、供給されたチューブ容器１のシール部４の向きをチェックする。シール部４が、同一平面上、同一直線上に揃っていれば、良品と判断し、同一直線上にそろっていない場合には、不良と判断する。
【００３２】
歪み検査部３５の下流側には、搬送方向に沿ってリーク検査部４２、シール部異常検査部４３、不良品排出シュート４４を配置する。リーク検査部４２は、チューブ容器１の胴部２に対して一定量の荷重をかけ、胴部２の幅変化からシール不良の有無の判別を行う加圧検査ユニットである。例えばシール部４のシールが不完全の場合、荷重をかけることで内部の空気がシール部４から漏れるなどして良品の場合に比べてより多くつぶれることで変化幅が大きくなり、幅は薄くなる。係る変化幅，荷重をかけた状態の胴部２の幅を検知し、良品のときの値を基準値に対して所定のマージンを設定した閾値を超えるか否かにより良否判定を行うようにした。さらにリーク検査部４２は、８個のチューブ容器１をまとめて検査する。
【００３３】
シール部異常検査部４３は、チューブ容器１のシール部４の厚みを測定し、シール不良の有無の判別を行う厚み検査ユニットである。シール部４は、筒状の胴部２の一端を挟み込んで加熱溶融し、熱シールする。熱シールの際に内容物やエアを噛んでしまうとその箇所のシール部４の厚みが厚くなりシール不良となる。係るシール部４の厚さ検知し、良品のときの値を基準値に対して所定のマージンを設定した閾値を超えるか否かにより良否判定を行うようにした。さらにシール部異常検査部４３は、８個のチューブ容器１をまとめて検査する。
【００３４】
不良品排出シュート４４は、リーク検査部４２やシール部異常検査部４３で異常が検出された不良品のチューブ容器１をキャリア１６から取り外し、落下排出するための経路である。キャリア１６からの取り外しは、例えば一時停止している際に該当するキャリア１６の連結バー２６を台座部１７側に押してストッパー片２３による保持力を解除した状態で、排出装置でチューブ容器１のシール部４を摘んで持ち上げて不良品排出シュート４４まで運び、シール部４を開放することでチューブ容器１を落下させる。
【００３５】
リーク検査部４２とシール部異常検査部４３の二段階の検査を経たチューブ容器１は、チューブ容器検査装置１１から搬出され、チューブ容器用搬送装置２０にて次段の製品供給部７０へ移送される。
【００３６】
製品供給部７０は、良品と判定されたチューブ容器１を、蓋の開いた中間包装箱７１に移し替える機能を備える。そして、中間包装箱７１には、合計１０個（２×５）のチューブ容器１を収納する。よって、チューブ容器検査装置１１の下流側に配置されるチューブ容器用搬送装置２０は、一群を構成するキャリア１６の個数を搬送途中で適宜切替え、製品供給部７０では、１０個がまとまるようにしている。具体的には、図２に示すように、Ｄ位置にて前から４個のキャリア１６を切り出し、Ｅ位置で前から５個のキャリアを切り出す。５個ずつ切り出したキャリア群を前後２つで合計１０個のキャリア群となる。
【００３７】
また、製品供給部７０では、１０個のキャリア１６にそれぞれ保持されているチューブ容器１を、５個単位で中間包装箱７１に移し替える。そして、移し替えが完了し、空のキャリア１６は、１０個単位で搬送され、Ｆ位置にて５個単位に切り分けられ、チューブ装填部１２に至る。
【００３８】
また、本包装システムでは、チューブ容器１を収納する中間包装箱７１も、展開状態のカートンを組み立てて製函する。係る製函するための製函装置７３は、チューブ容器検査装置１１の下流側のチューブ容器用搬送装置２０に沿って配置される。
【００３９】
すなわち、製函装置７３は、展開状体のカートン７５を駒立て状態で集積されたストッカー７４と、そのストッカー７４からカートン７５を一枚ずつ取り出し、搬送装置７６に供給するカートン移し替え装置８０と、当該搬送装置７６と、搬送装置７６の搬送方向に沿って順に配置される本発明に係る印字装置７７，起函装置７８，糊付装置７９等を備える。
【００４０】
印字装置７７は、カートン７５の所定位置に、文字その他の情報を印刷する装置である。詳細は後述する。起函装置７８は、展開状態のカートンを起立させて蓋が開いた中間包装箱７１を組み立てる装置である。この中間包装箱７１は、搬送装置７６により製品供給部７０に搬送される。糊付装置７９は、製品供給部７０にてチューブ容器が供給された中間包装箱７１の所定位置に糊をつけ蓋を閉じてシールし、チューブ容器入の包装箱７２を製造する。
【００４１】
ここで本発明に係る印字装置７７の好適な実施形態を説明する。図５から図８に示すように、印字ユニット８１と、検査カメラユニット８２を支持台８３に取付けて一体化する。この支持台８３は、三次元空間内を移動させる三次元駆動装置８４に連結する。印字ユニット８１は、印字ヘッド８１ａとインクタンク８１ｂを備え、そのインクタンク８１ｂ内のインクを印字ヘッド８１ａから外部に噴出させ、印字ヘッド８１ａに対向するカートン７５の表面に文字等を印刷する。ここで印刷する文字等は、例えば、使用期限，製造年月日等の日付情報や、製造番号、ロット番号、商品名等の包装箱７２に充填した内容物入りチューブ容器１についての情報や、その他の情報がある。刻印・捺印では無く印刷であるので印刷内容を自由に変えられるため、製造番号、ロット番号等の製品毎に変わるものに対しても対応可能となる。また、印刷は、印字ヘッド８１ａと、被印刷物となるカートン７５を相対移動させながら行う。
【００４２】
検査カメラユニット８２は、カメラ８２ａと光源８２ｂ等を有する。印字ユニット８１で印刷したカートン７５の表面を撮像する。その撮像して得られた画像データに基づき、図示省略した制御部が、印字ユニット８１による印刷が正しくできたか否かの判断を行う。
【００４３】
三次元駆動装置８４は、本実施形態では、搬送装置７６の搬送方向に沿って前後方向，左右方向，上下方向の３つの方向にそれぞれ往復直線運動をするスライドレールを組み合わせて構成する。これにより、支持台８３ひいては印字ユニット８１と検査カメラユニット８２が、三次元空間内の任意の場所に移動可能となる。
【００４４】
よって、本実施形態では、搬送装置７６にてカートン７５が搬送され、印字装置７７に至ると一時停止する。この一時停止中のカートン７５に対し、三次元駆動装置８４を動作させて印字ヘッド８１ａを図６に示す待機位置からカートン７５の印字位置に位置させる。その状態で、印字ヘッド８１ａを下降移動して印字ヘッド８１ａをカートン７５に印刷可能な状態（接触あるいは近接）にする。次いで、印字ヘッド８１ａを前後方向あるいは左右方向あるいはそれらに組み合わせにより二次平面上の任意の方向に移動させ、その移動しながら印刷を行う。移動は、印字ユニット８１を適宜に移動することで、二段あるいは三段以上に文字等を印字したりするようにしても良い。このようにすることで、印刷する情報量が増え、多様な内容を知らせることができきる。
【００４５】
印刷工程が完了すると、三次元駆動装置８４を動作させて印刷部位の上方に検査カメラユニット８２のカメラ８２ａを移動し、当該カメラ８２ａで印刷部位を含む領域を撮像する。この撮像して得られた画像に基づき印刷部位の良否判定を行い、良品の場合には、印刷済みのカートン７５を搬送装置７６にて次段の起函装置７８へ送る。一方、印刷不良があった場合、廃棄する。
【００４６】
この廃棄は、搬送方向と直交する方向に往復移動する図示省略するプッシャーにて、カートン７５を手前側に押し出し、当該手前側に設置された排出シュートを介して排出する。図５，図７に示した搬送装置７６の搬送路７６ａに形成した溝７６ｂは、係るプッシャーの下端が入り込み、搬送方向と直交方向への移動を許容するためのものである。このように、プッシャーの下端が溝７６ｂに入り込んだ状態で、当該プッシャーを移動することで、プッシャーをカートン７５の側面に確実に接触させ押し出すことができる。
【００４７】
また、本実施形態によれば、印刷中ではカートン７５は停止しているため、例えば印刷箇所を位置決めする初期設定の場合、カートンを基準位置にセットした状態で、印字ユニット８１を所定位置に移動して試し印刷、及び印字ユニット及び検査カメラユニットの生産前後の検査を繰り返し行うことができる。よって、印字位置の決定作業も容易に行える。また、試し印刷等の作業は、印字装置を単独運転して行うことができる。このため、従来装置のように箱詰め装置の搬送装置等を作動させて製函する必要がなく、短時間で行うことができる。
【００４８】
［変形例］
上述した実施形態では、三次元駆動装置８４として、往復直線運動を許容するスライドレールを三軸方向に配置し、適宜組み合わせることで構成したが、本発明はこれに限ることは無く、例えば、上下移動はシリンダを用いるなど、一部に異なる駆動機構を実装しても良い。また、先端が三次元空間内を所定の軌跡で移動するロボットアームを用い、そのロボットアームの先端・マニピュレーターに印字ユニット８１等を接続しても良い。
【００４９】
また、上述した実施形態では、包装箱７２に収納するものとしてチューブ容器の例を説明したが、本発明はこれに限ることは無く、各種の製品を収納する包装箱に対応できる。さらには、包装箱に限ることは無く、各種の包装材料に対する印刷に適用できる。
【００５０】
また、上述した実施形態では、プッシャーによる排出のため、溝７６ｂ設けた。この溝７６ｂは、搬送装置７６の搬送方向と直交する方向に延びるように配置される。よって、正規の搬送作業中に、カートン７５の先端等が溝７６ｂに接触し、搬送を妨げるおそれがある。係る恐れを解消するため、例えば支持台８３に吸着手段を連結し、印刷不良のカートン７５は、係る吸着手段にて吸着保持し、三次元駆動装置８４を動作させて当該吸着手段を搬送装置７６の搬送路の外側に移動し、そこで吸着を解除することで廃棄するようにしても良い。
【符号の説明】
【００５１】
７０  製品供給部
７１  中間包装箱
７２  包装箱
７３  製函装置
７４  ストッカー
７５  カートン
７６  搬送装置
７６ａ  搬送路
７６ｂ  溝
７７  印字装置
７８  起函装置
７９  糊付装置
８０  移し替え装置
８１  印字ユニット
８１ａ  印字ヘッド
８１ｂ  インクタンク
８２  検査カメラユニット
８２ａ  カメラ
８２ｂ  光源
８３  支持台
８４  三次元駆動装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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