(57)【要約】【課題】従来の硬貨処理装置よりも小型の硬貨処理装置を提供する。【解決手段】硬貨処理装置は、複数の硬貨を収容可能な保留筒と、保留筒の底を形成するシャッタであって収容された硬貨を載置するシャッタと、シャッタを回動可能に軸支するシャッタ回動軸と、シャッタ回動軸回りにシャッタを回動する電動モータと、電動モータの回動を制御する制御装置と、シャッタのシャッタ回動軸回りの位置を検出するセンサであってシャッタが硬貨を載置する硬貨載置位置、硬貨を第１の方向に放出する第１の位置及び硬貨を第２の方向に放出する第２の位置の３位置のいずれの位置にあるかを検出するセンサとを備え、制御装置は、電動モータを駆動してシャッタを３位置のうち所望の位置に移動するように制御するシャッタ位置制御部と、シャッタが硬貨載置位置にあるときにシャッタを硬貨載置位置に保持するように制御するシャッタ位置保持制御部とを有する。【選択図】図１
2015075852.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の硬貨を収容可能な保留筒と；
前記保留筒の底を形成するシャッタであって、前記収容された硬貨を載置するシャッタと；
前記シャッタを開閉するために、前記シャッタを回動可能に軸支するシャッタ回動軸と；
前記シャッタ回動軸回りに前記シャッタを回動する電動モータと；
前記電動モータの回動を制御する制御装置と；
前記シャッタの前記シャッタ回動軸回りの位置を検出するセンサであって、前記シャッタが硬貨を載置する硬貨載置位置、硬貨を第１の方向に放出する第１の位置及び硬貨を第２の方向に放出する第２の位置の３位置のいずれの位置にあるかを検出するセンサとを備え；
前記制御装置は、前記電動モータを駆動して前記シャッタを前記３位置のうち所望の位置に移動するように制御するシャッタ位置制御部と、前記シャッタが前記硬貨載置位置にあるときに、前記シャッタを前記硬貨載置位置に保持するように制御するシャッタ位置保持制御部とを有する；
硬貨処理装置。
【請求項２】
前記電動モータの出力軸と前記シャッタ回動軸との間に架け渡された伝動ベルトを更に備える、請求項１に記載の硬貨処理装置。
【請求項３】
前記センサは複数設けられ、前記複数のセンサによる複数の異なる検出結果の組み合わせによって前記シャッタが前記３位置のいずれの位置にあるかを検出するように構成された、請求項１又は請求項２に記載の硬貨処理装置。
【請求項４】
前記保留筒は入口から出口に向けて末広がりに設けられた、請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の硬貨処理装置。
【請求項５】
前記シャッタの硬貨載置面のシャッタ回動方向の長さは前記保留筒のシャッタ回動方向の長さよりも長く設けられた、請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の硬貨処理装置。
【請求項６】
前記シャッタの回動を制限する回動ストッパを更に備える、請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の硬貨処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨処理装置に関し、より詳細には、多金種の投入に対応し、投入された硬貨を循環させて払い出す硬貨処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
循環式の硬貨処理装置は、駅務機器（自動券売機、自動精算機等）、金融機器、自動販売機及び駐車場機器等（以下「取引装置」という）に内蔵され硬貨の入金及び出金に対応する装置として広く用いられている。このような硬貨処理装置には、投入された硬貨処理の継続中に、その投入された硬貨の利用者への返却に対応するため、投入された硬貨を当該処理が完了するまで一時的に保留する保留部が設けられているものがある。
【０００３】
保留部が設けられた硬貨処理装置として、硬貨を収容可能な保留筒と、保留筒内に収容されている硬貨の重量を受けるシャッタと、保留筒を支持する支持部材であって、保留筒よりも下方の点を中心として保留筒を回動可能に支持する支持部材とを備え、保留筒を回動させたときに保留筒内に収容されていた硬貨を第１の空間に導くように構成された硬貨処理装置が知られている（例えば、特許文献１）。特許文献１は、更に、シャッタが定位置のとき、シャッタを駆動するモータをカム機構、ソレノイド等でロックしてシャッタを移動させないようにする硬貨処理装置の構成を開示する。この硬貨処理装置では、メンテナンスが行われるとき、保留筒を出金空間（第１の空間）側に回動させても、シャッタがつられて回動してしまうことを抑制することができる（例えば、特許文献１、段落００４７参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１２２６９２号公報（例えば、段落００４７参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の硬貨処理装置は、シャッタが定位置のとき、シャッタを駆動するモータをロックするカム機構、ソレノイド等を備えていた。このため、小型の硬貨処理装置を提供することが困難であった。
【０００６】
本発明は上述の課題に鑑み、従来の硬貨処理装置よりも小型の硬貨処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様に係る硬貨処理装置は、例えば、図１に示す硬貨処理装置１０であって、複数の硬貨を収容可能な保留筒２と；保留筒２の底を形成するシャッタ３であって、収容された硬貨を載置するシャッタ３と；シャッタ３を開閉するために、シャッタ３を回動可能に軸支するシャッタ回動軸４と；シャッタ回動軸４回りにシャッタ３を回動する電動モータ５と；電動モータ５の回動を制御する制御装置６と；シャッタ３のシャッタ回動軸４回りの位置を検出するセンサ７であって、シャッタ３が硬貨を載置する硬貨載置位置（図５（ａ）参照）、硬貨を第１の方向（収納方向）１１に放出する第１の位置（収納位置）（図５（ｄ）参照）及び硬貨を第２の方向（返却方向）１２に放出する第２の位置（返却位置）（図５（ｇ）参照）の３位置のいずれの位置にあるかを検出するセンサ７とを備え；制御装置６は、電動モータ５を駆動してシャッタ３を３位置のうち所望の位置に移動するように制御するシャッタ位置制御部６ｂと、シャッタ３が硬貨載置位置にあるときに、シャッタ３を硬貨載置位置に保持するように制御するシャッタ位置保持制御部６ｃとを有する。
【０００８】
このように構成するとき、硬貨処理装置は外力によって電動モータをロックするロック機構を備えることなくシャッタを硬貨載置位置に静止させて保持することができる。このため、小型の硬貨処理装置を提供することができる。
【０００９】
また、本発明の第２の態様に係る硬貨処理装置は、本発明の第１の態様に係る硬貨処理装置において、例えば、図１に示すように、電動モータ５の出力軸とシャッタ回動軸４との間に架け渡された伝動ベルト８を更に備える。
【００１０】
このように構成するとき、電動モータは伝動ベルトを介してシャッタ回動軸回りにシャッタを回動する回動力を伝達することができる。このため、シャッタ回動軸から離間した随意の位置に電動モータを配置してシャッタを回動することができる。このため、硬貨処理装置の空きスペースに電動モータを配置することができるから、小型の硬貨処理装置を提供することができる。
【００１１】
また、本発明の第３の態様に係る硬貨処理装置は、本発明の第１又は第２の態様に係る硬貨処理装置において、例えば、図５に示すように、センサ７ａ、７ｂ、７ｃは複数設けられ、複数のセンサ７ａ、７ｂ、７ｃによる複数の異なる検出結果の組み合わせによってシャッタ３が３位置のいずれの位置にあるかを検出するように構成される。
【００１２】
このように構成するとき、複数の異なる検出結果の組み合わせによってシャッタが硬貨載置位置、収納位置又は返却位置の３位置のいずれの位置にあるかを検出することができる。このため、硬貨処理装置はシャッタが３位置のいずれの位置にあるかを区別して確実にシャッタの位置を検出することができる。
【００１３】
また、本発明の第４の態様に係る硬貨処理装置は、本発明の第１乃至第３の態様のいずれか一の態様に係る硬貨処理装置において、例えば、図１に示すように、保留筒２は入口２ａから出口２ｂに向けて末広がりに設けられる。
【００１４】
このように構成するとき、保留筒内で硬貨がブリッジして詰まってしまうことを防ぐことができる。このため、硬貨処理装置は確実に硬貨を処理することができる。
【００１５】
また、本発明の第５の態様に係る硬貨処理装置は、本発明の第１乃至第４の態様のいずれか一の態様に係る硬貨処理装置において、例えば、図１に示すように、シャッタ３の硬貨載置面のシャッタ回動方向Ｒの長さは保留筒２のシャッタ回動方向Ｒの長さよりも長く設けられる。
【００１６】
このように構成するとき、シャッタの回動の位置制御に位置ズレが生じてしまったような場合にも、保留筒から硬貨が脱落して落下してしまうことを防ぐことができる。このため、硬貨処理装置は確実に硬貨を処理することができる。
【００１７】
また、本発明の第６の態様に係る硬貨処理装置は、本発明の第１乃至第５の態様のいずれか一の態様に係る硬貨処理装置において、例えば、図１に示すように、シャッタ３の回動を制限する回動ストッパ９ａ、９ｂを更に備える。
【００１８】
このように構成するとき、シャッタが所定の回動角度以上に回動してしまうこと（オーバーラン）を防ぐことができる。このため、シャッタの位置制御の際、又は硬貨処理装置のメンテナンスのために手動でシャッタを回動させる際に、シャッタが所定の回動角度以上に回動してしまうことがない。このため、硬貨処理装置は確実に硬貨を処理することができると共に、保守作業者は安全に硬貨処理装置のメンテナンスを行うことができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明による硬貨処理装置によれば、従来の硬貨処理装置よりも小型の硬貨処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、本発明の一の実施の形態に係る硬貨処理装置が備える保留部並びに通路切替機構を示す正面図である。
【図２】図２は、図１に示す保留部のシャッタが収納位置及び返却位置に位置する状態を示す説明図である。図２（ａ）はシャッタが収納位置に位置する状態を示し、図２（ｂ）はシャッタが返却位置に位置する状態を示す。
【図３】図３は、本発明の一の実施の形態に係る硬貨処理装置の構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、本発明の一の実施の形態に係る硬貨処理装置が備えるセンサの構成を拡大して示す正面図である。シャッタは取り外した状態で図示する。
【図５】図５は、図４に示すセンサの作動状態を示す説明図である。図５（ａ）はシャッタが定位置に位置する状態を示し、図５（ｂ）及び図５（ｅ）はシャッタが回動中の状態を示し、図５（ｃ）はシャッタが収納位置に位置する状態を示し、図５（ｆ）はシャッタが返却位置に位置する状態を示し、図５（ｄ）及び図５（ｇ）はセンサの遮光板の端部が回動ストッパに当接した状態を示す。
【図６】図６は、本発明の他の実施の形態に係る硬貨処理装置のセンサの作動状態を示す説明図である。図６（ａ）はシャッタが定位置に位置する状態を示し、図６（ｂ）及び図６（ｄ）はシャッタが回動中の状態を示し、図６（ｃ）はシャッタが収納位置に位置してセンサの遮光板端部が回動ストッパに当接した状態を示し、図６（ｅ）はシャッタが返却位置に位置してセンサの遮光板端部が回動ストッパに当接した状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。なお、各図において互いに同一又は相当する部材には同一あるいは類似の符号を付し、重複した説明は省略する。
【００２２】
図１を参照して、本発明の一の実施の形態に係る硬貨処理装置１０の保留部１並びに通路切替機構の構成を説明する。保留部１は保留筒２とシャッタ３とを含んで構成される。保留筒２は複数の硬貨を収容して一時的に保留することができるように設けられる。一時的とは、例えば、利用者による硬貨の投入があった時から、その後、再度硬貨の投入があるまでの間である。複数の硬貨は複数の異なる種類（金種）の硬貨を含んでもよい。本実施の形態では、保留筒２は、５円硬貨と５０円硬貨とを合わせて収容するように設けられる。このため、保留筒２の断面積は、複数の異なる種類の硬貨のうちの最大の平面積を有する種類の硬貨の平面積を収容することができる断面積に設けられる。本実施の形態では、保留筒２の断面形状は、５円硬貨の平面積を収容することができる断面積を有するように設けられる。なお保留する硬貨は、６金種に対して２種類を選択するものである。収納放出部１９に収納する硬貨の選択次第で、５００円硬貨が保留筒２に保留すべき２金種の１つとなる場合もあり得る。その場合にも対応できるように、保留筒２の断面積は、６金種のうちの最大の硬貨である５００円硬貨の平面積を収容することができるように定めるとよい。
【００２３】
本実施の形態の保留筒２は、四角形の断面形状を有するシュート形状に設けられる。この場合には、板金により容易に保留筒２を設けることができる。保留筒２は、鉛直方向最上部の入口２ａから最下部の出口２ｂに向けて末広がりに設けられる。すなわち、保留筒の出口２ｂの断面積は入口２ａの断面積よりも大きく設けられる。このように設けると、保留筒２の内部で硬貨がブリッジして詰まってしまうことを防ぐことができる。このため、硬貨処理装置１０は確実に硬貨を処理することができる。なお、他の実施の形態では、硬貨処理装置は、保留筒内に残留する残留硬貨を検出するための残留硬貨検出センサ（不図示）を更に備えるものとしてもよい。このように設ける場合には、保留筒の内部で硬貨がブリッジしたとしても、ブリッジした硬貨を残留硬貨検出センサで検出することができる。
【００２４】
また、本実施の形態の保留筒２のメンテナンス側（手前側、保守側）の壁板２ｃは、メンテナンスの際に、一時的に取り外すことができるように設けられる。図１では、メンテナンス側の壁板２ｃを保留筒２から取り外した状態を示している。このように設ける場合には、メンテナンス側の壁板２ｃを取り外した際に、保守作業者は、保留筒２の内部に保留された硬貨を硬貨処理装置１０の外へ直接手で掴んで取り出すことができる。このため、更に容易に硬貨処理装置１０のメンテナンスを行うことができる。なお、他の実施の形態では、メンテナンス側の壁板は、蝶番（不図示）等を用いて保留筒に開閉可能に固定されるものとしてもよい。この場合には、メンテナンス側の壁板は保留筒からは取り外されない。しかしながら、この場合にも同様に、保守作業者は、メンテナンス側の壁板を開いた状態で、保留筒の内部に保留された硬貨を硬貨処理装置の外へ取り出すことができる。
【００２５】
また、保留筒２のメンテナンス側の壁板２ｃには、確認窓（貫通穴）２ｄが設けられる。このように設けると、保留筒２のメンテナンス側の壁板２ｃを取り外すことなく、確認窓２ｄを通して外部から保留筒２の内部の硬貨の状態を目視して確認することができる。このため、更に容易に硬貨処理装置１０をメンテナンスすることができる。確認窓２ｄは、メンテナンス側の壁板２ｃと対面する背面側（奥側）の壁板にも設けることができる。この場合には、背面側の壁板に設けられた確認窓２ｄから保留筒２の内部に明かりを取り込むことができるから、保留筒２の内部を逆光で照明した状態で、メンテナンス側の壁板２ｃに設けられた確認窓２ｄから保留筒２の内部の硬貨の状態を目視して確認することができる。このため、更に容易に硬貨処理装置１０をメンテナンスすることができる。確認窓２ｄの開口の大きさは、取り扱う硬貨のうち最小の硬貨よりも小さく設けられる。
【００２６】
保留筒２の鉛直方向下方には、出口２ｂを塞ぐように保留筒２の底を形成するシャッタ３が設けられる。シャッタ３は、保留筒２の内部に収容された硬貨をその最上面に位置する硬貨載置面上に載置する。シャッタ３はシャッタ回動軸４によって軸支され、シャッタ回動軸４の回りを回動方向Ｒの方向に自在に回動（枢動）することができるように設けられる。このように設けると、シャッタ３の回動により保留筒２の底を自在に開閉することができる。シャッタ３の硬貨載置面のシャッタ回動方向Ｒの長さは、保留筒２の出口２ｂのシャッタ回動方向Ｒの長さよりも長く設けられる。このように、シャッタ３の硬貨載置面のシャッタ回動方向Ｒの長さがマージンを有する（あるいは繋ぎ目を入れ子構造とする）ように設けると、後に詳述するシャッタ３の回動の位置制御に位置ズレが生じてしまったような場合にも、保留筒２から硬貨が脱落して落下してしまうことを防ぐことができる。このため、硬貨処理装置１０は確実に硬貨を処理することができる。
【００２７】
シャッタ３は、保留筒２の内部に収容された硬貨を、硬貨処理装置１０を備える取引装置の後に詳述する金庫部１４（図３参照）に収納する第１の方向としての収納通路１１（一方の通路）に向かう方向、又は利用者に硬貨を返却する第２の方向としての返却通路１２（他方の通路）に向かう方向のいずれかの方向に放出するように切替を行うことができる。すなわち、シャッタ３は通路切替機構を構成する。このような通路切替機構を有する硬貨処理装置１０を備えることのない他の取引装置では、後に詳述するように、取引装置が取り扱うことのできない金種の硬貨については取引装置内に収納することなく、出金口から硬貨を放出して利用者に硬貨を返却（出金）していた。通路切替機構を有する本実施の形態の硬貨処理装置１０を備える取引装置では、通路切替機構が金庫部１４に向けて硬貨を放出して金庫部１４内に硬貨を収納するように設けることができる。このように、通路切替機構を有する硬貨処理装置１０を備える取引装置は、より多くの金種の取り扱いに対応することができる。
【００２８】
シャッタ３は、硬貨処理装置１０が備える電動モータ５によって回動されてシャッタ回動軸４回りに回動する。本実施の形態では、電動モータ５はステッピングモータを含んで構成される。また、本実施の形態の電動モータ５は伝動ベルト８を介して、シャッタ３を回動する回動力をシャッタ回動軸４に伝達するように設けられる。伝動ベルト８は、電動モータ５の出力軸とシャッタ回動軸４との間に架け渡されて、電動モータ５の回動出力をシャッタ回動軸４に伝達する。このように設けると、電動モータ５をシャッタ回動軸４から離間した所望の位置に配置してシャッタ３を回動することができる。このため、硬貨処理装置１０の内部における電動モータ５の配置の自由度を向上することができる。このように設ける場合には、硬貨処理装置１０の所望の空きスペース内に電動モータ５を配置することができるから、硬貨処理装置１０を小型に設けることができる。硬貨処理装置１０を小型に設けると、硬貨処理装置１０を備える取引装置への硬貨処理装置１０の内蔵を容易とすることができるから、硬貨処理装置１０の汎用性を高めることができる。
【００２９】
なお、本実施の形態の伝動ベルト８は、歯付ベルトを用いて設けられている。このように設ける場合には、ベルトの滑りを防ぐことができるから、精度良くシャッタ３の回動制御を行うことができる。
【００３０】
電動モータ５の回動は、硬貨処理装置１０が備える制御装置６により制御される。図示するように、制御装置６は、電動モータ５を駆動してシャッタ３を所望の位置に移動するように制御する、シャッタ位置制御部６ｂを有する。また、制御装置６は、シャッタ３が硬貨載置位置（定位置）にあるときに、シャッタ３を硬貨載置位置に保持するように制御する、シャッタ位置保持制御部６ｃを有する。また、制御装置６は、制御のための演算を行うことができる小型演算装置（ＭＰＵ）６ａと、制御装置６によるシャッタ３の制御の履歴を記録しておくことができる記録部６ｄと、硬貨処理装置１０を備える取引装置の制御装置（不図示）と相互に通信することができるように設けられた通信部６ｅとを有する。
【００３１】
シャッタ位置制御部６ｂは、電動モータ５の回動を制御することにより、シャッタ３がシャッタ回動軸４の回りの所望の位置に位置するように位置制御を行うことができるように設けられる。シャッタ位置制御部６ｂによる位置制御に従って、シャッタ３は、図１に示す硬貨載置位置（定位置）、後に詳述する硬貨を収納通路１１に向けて放出する第１の位置としての収納位置（図２（ａ）参照）又は硬貨を返却通路１２に向けて放出する第２の位置としての返却位置（図２（ｂ）参照）の３位置のいずれかの所望の位置に位置するように電動モータ５により駆動される。
【００３２】
シャッタ位置保持制御部６ｃは、シャッタ３が硬貨載置位置（定位置）にあるときに、電動モータ５を励磁する。電動モータ５が励磁されると、電動モータが所定の保持トルク（ホールディングトルク、静止トルク）を有してシャッタ３を硬貨載置位置に保持する。このように、シャッタ位置保持制御部６ｃは、シャッタ３が硬貨載置位置にあるときに電動モータ５を励磁して、シャッタ３を所定の保持トルクで定位置に保持するように制御を行う。言い換えれば、シャッタ位置保持制御部６ｃは、シャッタ５が硬貨載置位置にあるときに、電動モータ５が有する回動機構を用いて、電動モータ５を定位置に電磁ロックするように制御を行う。このように設けると、上述の特許文献１に開示される従来の硬貨処理装置のように、カム機構、ソレノイド等の電動モータの外部に設けられる外付けのロック機構（デッドロック機構）を備えることなく電動モータ５を定位置にロックすることができる。このため、従来の硬貨処理装置よりも小型の硬貨処理装置１０を提供することができる。シャッタ３は少なくとも入金処理中（後に詳述する「入金時」の期間）は定位置にロックして不意な移動をしないように構成することが望ましい。
【００３３】
なお、シャッタ位置保持制御部６ｃは、電動モータ５を回動する際の回動トルクよりも大きな保持トルクで電動モータ５を定位置に保持するように制御することができる。このように設けると、シャッタ３を定位置に確実に保持しておくことができるから、シャッタ３の駆動又はメンテナンスの際に、シャッタ３に意図せず加えられた外力によりシャッタ３が定位置から移動してしまうことがない。このため、このようなシャッタ３の定位置からの意図せぬ移動によって、保留部１から硬貨処理装置１０内に硬貨が落下してしまうことを防ぐことができる。
【００３４】
シャッタ位置保持制御部６ｃは、特に利用者による「入金時」に、他の期間と比較して大きな保持トルクでシャッタ３を定位置に保持するように制御を行うことができる。この「入金時」は、シャッタ３の上に複数の硬貨が落下される期間を含み、取引装置の制御装置（不図示）から硬貨処理装置１０の制御装置６に入金の終了が伝達される時に終了する。この入金の終了が制御装置６に伝達されたときに、制御装置６が有するシャッタ位置保持制御部６ｃはシャッタ３及び電動モータ５の定位置への保持を解除することができる。また、シャッタ位置制御部６ｂは電動モータ５及びシャッタ３を回動して、保留部１に一時保留されている硬貨を金庫部１４（図３参照）へと通じる収納通路１１に向けて放出することができる。なお、この「入金時」であっても、取引装置又は硬貨処理装置１０に何らかの異常が発生した場合には、シャッタ位置保持制御部６ｃは、シャッタ３の定位置への保持を非常解除して、シャッタ３を回動可能とするように更に制御を行うものとしてもよい。
【００３５】
更に、シャッタ位置保持制御部６ｃは、シャッタ３が硬貨載置位置に保持されている際に、シャッタ３が外力によって硬貨載置位置から位置ズレして移動した場合には、シャッタ３を再び硬貨載置位置に復帰させるように復帰制御を行うことができるように設けられる。この場合には、保留部１から硬貨処理装置１０内に硬貨が意図せず落下してしまう前に、シャッタ３を定位置に復帰させることができる。このため、保留部１から硬貨処理装置１０内に硬貨が落下してしまうことを防ぐことができる。
【００３６】
また、シャッタ位置保持制御部６ｃは、シャッタ３を手動で回動させることができるメンテナンス用の保持トルクでシャッタ３を定位置に保持するように制御することができるように設けられる。この場合には、シャッタ位置保持制御部６ｃは、電動モータ５を手動で回すことができるように比較的に低下された保持トルクによってシャッタ３を定位置に保持するように制御を行うことができる。このように設けると、シャッタ位置保持制御部６ｃが行う制御によりメンテナンス作業を補助することができるから、保守作業者は硬貨処理装置１０のメンテナンスを容易に行うことができる。
【００３７】
更に、制御装置６が手動によるモータの回動を許容する場合には、シャッタ位置保持制御部６ｃは、電動モータ５に通電することなく、電動モータ５への電流を完全に遮断する（電動モータを励磁しない）ように設けることができる。この場合には、更に小さな回動トルクでシャッタ３を手動で回動させることができるから、保守作業者は容易に硬貨処理装置１０のメンテナンスを行うことができる。
【００３８】
図２を参照して、本実施の形態の保留部１を更に説明する。図２（ａ）は、保留部１のシャッタ３が収納位置に位置するように制御された状態を示す。図示するようにシャッタ３が第１の位置としての収納位置に位置するとき、保留筒２の内部に収容された硬貨は取引装置の金庫部１４（図３参照）へと通じる収納通路１１に向けて放出される。制御装置６は、シャッタ位置保持制御部６ｃによる定位置へのシャッタ３の保持を解除すると共に、シャッタ位置制御部６ｃを用いてシャッタ３を定位置から時計回りに回動して、保留筒２の底を収納通路１１に向けて開くように制御を行う。また、シャッタ３が収納位置に位置することで、シャッタ３が他方の返却通路１２の入口を塞ぐことができるように設けられる。このように、シャッタ３が収納位置に位置するように制御されることにより、保留筒２の内部に収容された硬貨は自重で落下して収納通路１１内へ放出される。
【００３９】
図２（ｂ）は、保留部１のシャッタ３が第２の位置としての返却位置に位置するように制御された状態を示す。この状態では、シャッタ３は、保留筒２の内部に収容された硬貨を取引装置の出金口（返却口）１５（図３参照）へと通じる返却通路１２に向けて放出する。制御装置６は、シャッタ位置保持制御部６ｃによる定位置へのシャッタ３の保持を解除すると共に、シャッタ位置制御部６ｃを用いてシャッタ３を定位置から反時計回りに回動して、保留筒２の底を返却通路１２に向けて開くように制御を行う。また、シャッタ３が返却位置に位置することで、シャッタ３が他方の収納通路１１の入口を塞ぐことができるように設けられる。このように、シャッタ３が返却位置に位置するように制御されることにより、保留筒２の内部に収容された硬貨は自重で落下して返却通路１２内へ放出される。このようにして、シャッタ３は通路切替機構として機能する。
【００４０】
図３を参照して、本実施の形態の硬貨処理装置１０を更に説明する。図３は硬貨処理装置１０の構成を模式的に示すブロック図である。硬貨処理装置１０は硬貨処理装置１０を備える取引装置（不図示）から硬貨が投入される投入口１３を備える。利用者がまとめて投入口１３に投入した複数の硬貨は、繰出部１６に搬送され、繰出部１６から一枚ずつ繰り出されて、識別部１７に搬送される。識別部１７では、硬貨の金種及びその真正が識別され、識別結果が制御装置６の記録部６ｄ（図１参照）に記録される。続いて、識別部１７で識別された硬貨が振分計数部１８に搬送される。振分計数部１８は、硬貨を金種毎に計数すると共に、計数した硬貨を収納放出部１９が有する第１乃至第４の収納放出部１９ａ〜１９ｄに向けて金種毎に放出する。この際、識別部１７で真正であることが識別できなかった硬貨（入金リジェクト硬貨）は、収納放出部１９又は保留部１に振り分けられることなく硬貨の搬送方向において収納放出部１９の上流側に設けられた放出経路１８ａを通して直接出金搬送部１２ａに向けて放出され、出金口１５を通して利用者にそのまま返却される。
【００４１】
収納放出部１９は、金種毎に硬貨を収納する第１乃至第４の収納放出部１９ａ〜１９ｄを有し、下流側からこの順番に設けられる。本実施の形態では、硬貨のサイズの順番に、第１の収納放出部１９ａは５００円硬貨を、第２の収納放出部１９ｂは１０円硬貨を、第３の収納放出部１９ｃは１００円硬貨を、第４の収納放出部は１円硬貨を各々収納するように設けられる。また、制御装置６が、例えば釣銭として利用者に硬貨を出金すべきと判断した場合には、第１乃至第４の収納放出部１９ａ〜１９ｄは、制御装置６による制御に従い、金種毎に収納された硬貨の中から所定の枚数の複数金種の硬貨を組み合わせて、出金搬送部１２ａに向けて各々硬貨を放出することができるように設けられる。
【００４２】
硬貨の組み合わせは、制御装置６により最少枚数の硬貨を組み合わせて出金するように最適化することが利用者にとって望ましい。また、出金を最適化すると硬貨処理時間を短縮することができると共に、硬貨の補給頻度を減少することができる。なお、収納放出部１９は、利用者に出金するための硬貨を収納放出部１９の上部から各金種毎に補給することができるように、その上部に開閉可能な上蓋が設けられている。硬貨の補給は、硬貨処理装置１０を備える取引装置の制御装置（不図示）による制御（補給モード）に従い、投入口１３から硬貨を補給することで行うように設けるものとしてもよい。この場合には、補給した硬貨を振分計数部１８で計数することができるから、補給した硬貨の枚数管理を行うことができる。
【００４３】
上述の通り、本実施の形態の硬貨処理装置１０では、収納放出部１９に個別に収納された５００円硬貨、１００円硬貨、１０円硬貨及び１円硬貨の４金種を除く、５０円硬貨及び５円硬貨の２金種を、合わせて保留部１に収容する。保留部１に収容された５０円硬貨及び５円硬貨は、識別部１７により真正であることが識別され、振分計数部１８で計数されている。このため、取引装置の制御装置（不図示）から硬貨処理装置１０の制御装置６へ入金処理の終了が伝達された場合には、制御装置６は、シャッタ３を収容位置（図２（ａ）参照）へ移動して、収容した硬貨を保留部１から金庫部１４へ向けて放出する。この場合には、金庫部１４内へ硬貨を収容することができる。一方、例えば、利用者が取引装置に対して返却操作をしたために、取引装置の制御装置から硬貨処理装置１０の制御装置６へ保留部１に収容された硬貨を利用者に返却すべきことが伝達された場合には、制御装置６は、シャッタ３を返却位置（図２（ｂ）参照）へ移動して、保留部１から出金搬送部１２ａへ向けて硬貨を放出する。出金搬送部１２ａに放出された硬貨は出金口に向けて搬送され利用者が入金した硬貨をそのまま利用者に返却する。
【００４４】
保留部１を有しない硬貨処理装置を備える従来の取引装置（不図示）では、第１乃至第４の収納放出部１９ａ〜１９ｄに収容する硬貨を５００円硬貨、１００円硬貨、５０円硬貨及び１０円硬貨に限定して小型化を図るものもあった。しかしながら、この取引装置では、５円硬貨及び１円硬貨は利用することができなかった。一方、５円硬貨及び１円硬貨を利用することができるように、収納放出部を増設した他の従来の取引装置（不図示）では、装置がより大きなものとなってしまっていた。更に他の従来の取引装置（不図示）では、本実施の形態の硬貨処理装置１０の出金搬送部１２ａに相当する部分に５円硬貨及び１円硬貨をストックして小型化を図るものもあった。このような装置では、入金処理から出金処理へ移行するときに通常はそのストックされた硬貨を計数することができない。このため、出金搬送部から金庫部へ硬貨を搬送する搬送時間をより長い時間に設定して、硬貨の搬送をより確実とする誤作動防止対策等が求められていた。しかしながら、このような搬送時間の増大は硬貨の処理に要する硬貨処理時間を増大させるものであった。また、金庫部へ搬送されてしまった硬貨を返却する必要があるときは、収納放出部からの代替放出となるため、補充硬貨の増加と出金時間を増大させるものであった。
【００４５】
本実施の形態の硬貨処理装置１０では、出金搬送部１２ａを介することなく、保留部１から金庫部１４に向けて硬貨を直接放出することができる。このため、出金搬送部から金庫部へ硬貨を搬送する搬送時間を要することなく、より短時間で硬貨を処理することができる。また、前述の通り、本実施の形態の硬貨処理装置１０では、保留部１に収容された利用者が投入した硬貨は、取引装置の制御装置（不図示）から硬貨処理装置１０の制御装置６に入金処理の終了が伝達されるまでは保留部１内にそのまま保留されている。このため、取引装置の制御部（不図示）から硬貨処理装置１０の制御装置６へ保留部１に保留された硬貨を利用者に返却すべきことが伝達された場合には、制御装置６は、シャッタ３を返却位置に移動して、利用者によって投入された硬貨をそのまま利用者に返却することができる。このため、出金処理に誤りが生じる可能性を除去することができる。
【００４６】
出金搬送部１２ａは、放出された硬貨を出金口１５へ搬送するように設けられる。典型的には、出金搬送部１２ａは、図１に示すように、ベルト搬送機の形態で設けられる。なお、取引装置の制御装置（不図示）が硬貨処理装置１０の制御装置６に、収納放出部１９に収納された硬貨を含めて、全ての硬貨を金庫部１４に収納すべきと指示した場合には、制御装置６は出金搬送部１２ａを駆動して、収納放出部１９から放出された硬貨を金庫部１４に向けて搬送することができるようにも設けられる。このように設けると、硬貨処理装置１０内に収納されたすべての硬貨を金庫部１４の一箇所に集めて、取り残すことなく回収することができるから、保守作業者は硬貨処理装置１０からすべての硬貨を一括して回収することができる。
【００４７】
図４を参照して、本実施の形態の硬貨処理装置１０が備えるシャッタ３の位置を検出するセンサ（検出器）７について説明する。センサ７は、第１乃至第３のセンサ７ａ〜７ｃと、遮光板７ｄとを有し、シャッタ回動軸４の回りを回動するシャッタ３が硬貨載置位置（図５（ａ）参照）、収納位置（図５（ｃ）参照）又は返却位置（図５（ｆ）参照）の３位置のいずれの位置にあるかを検出することができるように設けられる。本実施の形態のセンサ７ａ〜７ｃは、３組の光電センサにより設けられている。センサ７が有する遮光板７ｄは、シャッタ３に対して連結され、シャッタ３と共にシャッタ回動軸４の回りを回動するように設けられる。センサ７ａ〜７ｃの各組（ペア）の各々は、遮光板７ｄがその投光側のセンサと受光側のセンサとの間に位置するときに、遮光板７ｄによってセンサ光の受光が遮られたことを検出するように設けられる。
【００４８】
第１乃至第３のセンサ７ａ〜７ｃは、シャッタ回動軸４を中心とする一の円弧上にそのセンサ光の光軸が位置するように配置される。第２のセンサ７ｂと第３のセンサ７ｃとはシャッタ回動軸４を中心とする該円弧の円弧方向に離間して配置され、第１のセンサ７ａは第２のセンサ７ｂと第３のセンサ７ｃとの間の該円弧の中点の位置に配置される。センサ７が有する遮光板７ｄは、シャッタ回動軸４を中心とする該円弧上にセンサ光を遮るために十分な幅と所定の円弧長を有する遮光部を有して設けられる。本実施の形態では、遮光部の所定の円弧長は、該円弧方向における第２のセンサ７ｂのセンサ光と第３のセンサ７ｃのセンサ光との間の長さよりもわずかに短い長さに設けられる。「わずかに短い長さ」とは、シャッタ３が定位置に位置するときに遮光板７ｄの遮光部が第２のセンサ７ｂ及び第３のセンサ７ｃのセンサ光を遮ることがなく、シャッタ３が該円弧方向に回動を開始した際に遮光板７ｄの遮光部がセンサ光を直ちに遮ることで、シャッタ３の回動の開始を遅滞なく検出することができる長さをいう。このように、遮光板７ｄの遮光部は、第２のセンサ７ｂのセンサ光と第３のセンサ７ｃのセンサ光との間の該円弧上を遮るように設けられる。なお、図中では、センサ７ａ〜７ｃの作動状態を理解し易く示すために、受光側のセンサを図示することなく、投光側のセンサのみを示している。センサ７が検出したシャッタ３の位置（検出情報）は、制御装置６（図１参照）に向けて出力され、上述の制御装置６によるシャッタ３の位置制御及び位置保持制御に用いられる。
【００４９】
このように、シャッタ３と共に回動する遮光板７ｄを設けてセンサ７で監視することにより、シャッタ３が定位置から意図せず回動を開始してしまった場合に、センサ７がシャッタ３の回動の開始を直ちに検出することができる。また、後に詳述するように、本実施の形態の硬貨処理装置１０が備えるセンサ７は、シャッタ３の回動の開始を検出すると同時に、シャッタ３の回動方向（時計回り又は反時計回り）を区別して検出することができるように設けられている。すなわち、本実施の形態の硬貨処理装置１０が備えるセンサ７は、本実施の形態では３個の光電センサ７ａ〜７ｃを用いてシャッタと共に回動する遮光板７ｄの回動の開始とその回動方向とを同時に検出することができるように設けられている。このため、硬貨処理装置１０が備える制御装置６のシャッタ位置保持制御部６ｃ（図１参照）は、センサ７がシャッタ３（遮光板７ｄ）の回動の開始を検出したときに、同時に検出されたシャッタ３の回動方向とは反対の回動方向に電動モータ５を回動する制御を行うことにより、シャッタ３を定位置に保持するシャッタ３の復帰制御を行うことができる。
【００５０】
本実施の形態の硬貨処理装置１０が備える光電センサ７ａ〜７ｃはセンサ光の透光／遮光を２値化して検出する比較的簡易な構成を有するセンサである。また、上述のように、硬貨処理装置１０が備える制御装置６のシャッタ位置保持制御部６ｃ（図１参照）は、この光電センサ７ａ〜７ｃによる遮光板７ｄの検出に基づいて、上述のように、比較的簡易な制御によりシャッタ３の復帰制御を行うことができる。このため、本実施の形態では、小型の硬貨処理装置１０を提供することができる。硬貨処理装置１０は、例えば、特許文献１に開示される硬貨処理装置で用いられる外付けのシャッタロック機構を省くことができる。
【００５１】
シャッタ回動軸４を挟んで上述の遮光部とは反対側に突出するように設けられた遮光板７ｄの遮光板端部７ｅは、硬貨処理装置１０が備える第１の回動ストッパ９ａ及び第２の回動ストッパ９ｂに当接するように設けられる。このように遮光版端部７ｅが回動ストッパ９に当接するように設けることにより、シャッタ３の回動範囲を制限することができる。回動ストッパ９については後に詳述する。センサ７は、シャッタ３が構成する通路切替機構の作動状態を監視する。本実施の形態のセンサ７によるシャッタ３の位置検出は、連続して常時行う（常時監視）ように設けられている。このように設けると、シャッタ３の移動中並びにシャッタ３が硬貨載置位置に保持された後も、連続してシャッタ３の位置検出を行うことができる。このため硬貨処理装置１０は、精度良く且つ連続して、確実にシャッタ３の位置制御及び位置保持制御を行うことができる。
【００５２】
図５を参照して、本実施の形態のセンサ７によるシャッタ３の位置検出を更に説明する。図５（ａ）は、シャッタ３が定位置（硬貨載置位置）に位置する状態を示す。硬貨処理装置の電源投入後、シャッタ３がこの定位置に位置することがセンサ７により確認される。シャッタ３が定位置に位置しない場合には、制御装置のシャッタ位置制御部６ｂ（図１参照）によりシャッタ３が定位置に移動され、シャッタ位置保持制御部６ｃ（図１参照）によりシャッタ３が定位置に保持される。その後、シャッタ３が定位置にあることが上述の通りセンサ７により常時監視される。硬貨処理装置はシャッタ３が定位置に位置する状態で利用者による入金を待機する。この状態（定位置）では、第１のセンサ７ａは、遮光板７ｄによって遮光されている。また、第２のセンサ７ｂ及び第３のセンサ７ｃは、遮光板７ｄによって遮光されることなく透光している。このため、センサ７は、第１乃至第３のセンサ７ａ〜７ｃの［遮光‐透光‐透光］という検出結果の組み合わせを検出する。この場合には、センサ７は、シャッタ３が定位置に位置していることを検出するように設けられる。
【００５３】
図５（ｂ）は、シャッタ３が収納位置（図５（ｃ）参照）に向けて回動を開始した状態を示す。この状態（収納位置に向けて回動中）では、第３のセンサ７ｃが遮光板７ｄによって遮光される。このため、センサ７は、第１乃至第３のセンサ７ａ〜７ｃの［遮光‐透光‐遮光］という検出結果の組み合わせを検出する。この場合には、センサ７は、シャッタ３が定位置から収納位置に向けて移動中であることを検出するように設けられる。
【００５４】
図５（ｃ）は、シャッタ３が収納位置に位置する状態を示す。この状態（収納位置）では、第１のセンサ７ａが透光する。このため、センサ７は、第１乃至第３のセンサ７ａ〜７ｃの［透光‐透光‐遮光］という検出結果の組み合わせを検出する。この場合には、センサ７は、シャッタ３が収納位置に位置していることを検出するように設けられる。収納方向へ硬貨を放出するために十分な所定の時間だけシャッタ３が収納位置に位置した後に、硬貨処理装置の制御装置６（図１参照）はシャッタ３を再び定位置まで移動（復帰）して保持する。
【００５５】
図５（ｄ）は、シャッタ３が所定の収納位置を超えて回動し、遮光板７ｄの遮光板端部７ｅが第１の回動ストッパ９ａに当接した状態を示す。このようにシャッタ３の回動を制限する回動ストッパ９ａ、９ｂを更に設ける場合には、シャッタ３が所定の回動角度以上に回動してしまうこと（オーバーラン）を防ぐことができる。このため、シャッタ３の位置制御の際、又は硬貨処理装置のメンテナンスのために手動でシャッタ３を回動させる際に、シャッタが所定の回動角度以上に回動してしまうことがない。このため、硬貨処理装置は確実に硬貨を処理することができると共に、保守作業者は安全に硬貨処理装置のメンテナンスを行うことができる。
【００５６】
本実施の形態に示すように、センサ７を光電センサを用いて設ける場合には、シャッタ３と共に回動して光電センサのセンサ光を遮るように設けられる遮光板７ｄの一部を回動ストッパ９に当接させて、シャッタ３の回動範囲を制限するように設けることができる。このように設ける場合には、回動ストッパ９を備える硬貨処理装置を小型に設けることができる。
【００５７】
図５（ｅ）は、シャッタ３が定位置から返却位置（図５（ｆ）参照）に向けて回動を開始した状態を示す。この状態（返却位置に向けて回動中）では、第２のセンサ７ｂが遮光板７ｄによって遮光される。このため、センサ７は、第１乃至第３のセンサ７ａ〜７ｃの［遮光‐遮光‐透光］という検出結果の組み合わせを検出する。この場合には、センサ７は、シャッタ３が定位置から返却位置に向けて移動中であることを検出するように設けられる。
【００５８】
図５（ｆ）は、シャッタが返却位置に位置する状態を示す。この状態（返却位置）では、第１のセンサ７ａが透光する。このため、センサ７は、第１乃至第３のセンサ７ａ〜７ｃの［透光‐遮光‐透光］という検出結果の組み合わせを検出する。この場合には、センサ７は、シャッタ３が返却位置に位置していることを検出するように設けられる。出金方向へ硬貨を放出するために十分な所定の時間だけシャッタ３が返却位置に位置した後に、硬貨処理装置の制御装置６（図１参照）はシャッタ３を再び定位置まで移動（復帰）して保持する。
【００５９】
図５（ｇ）は、シャッタ３が所定の返却位置を超えて回動し、遮光板７ｄの遮光板端部７ｅが第２の回動ストッパ９ｂに当接した状態を示す。上述のように、シャッタ３の回動を制限する回動ストッパ９ａ、９ｂを更に設ける場合には、シャッタ３が所定の回動角度以上に回動してしまうこと（オーバーラン）を防ぐことができる。
【００６０】
本実施の形態では、センサ７が複数の光電センサ７ａ、７ｂ、７ｃを有し、複数のセンサ７ａ、７ｂ、７ｃによる複数の異なる検出結果の組み合わせによって、シャッタ３が３位置のいずれの位置にあるかを検出するように構成されている。このように設けると、シャッタ３が硬貨載置位置、収納位置又は返却位置の３位置のいずれの位置にあるかを的確に検出することができる。更に、シャッタ３が硬貨載置置から収納位置又は返却位置のいずれかに向けて移動中であることも検出することができる。このため、シャッタ３の位置を区別して的確に検出することができる。このため、硬貨処理装置１０は確実に硬貨を処理することができる。
【００６１】
上述の通り、本実施の形態の硬貨処理装置が備える制御装置６（図１参照）は、センサ７によるシャッタ３の位置検出の結果を記録しておくことができる記録部６ｄ（図１参照）を更に有している。このため、シャッタ３の移動履歴（センサ７の検出履歴）を制御装置の記録部６ｄに記録して保管しておくことができる。この場合には、シャッタ３の移動（作動）履歴を後の任意のタイミングで検証又は証明することができる。
【００６２】
図６を参照して、本発明の他の実施の形態の硬貨処理装置が備えるセンサ７´について説明する。なお、センサ７´を除く硬貨処理装置の構成は、上述の硬貨処理装置の構成と同一であるので重複する説明を省略する。本実施の形態のセンサ７´は、２組の光電センサを用いてシャッタ３が硬貨載置位置、収納位置又は返却位置の３つの位置のいずれの位置にあるかを検出するように設けられる。本実施の形態のセンサ７´では、上述の硬貨処理装置のセンサのうち、第１のセンサ７ａ（図４参照）が除かれて、第２のセンサ７ｂ´及び第３のセンサ７ｃ´のみが設けられる。また、本実施の形態では、遮光板７ｄ´の遮光板端部７ｅ´は、収納位置（図６（ｃ）参照）及び返却位置（図６（ｅ）参照）において、硬貨処理装置が備える回動ストッパ９に当接するように設けられる。
【００６３】
このように設ける場合には、図６（ａ）に示すシャッタ３が硬貨載置位置に位置する際の第２のセンサ７ｂ´及び第３のセンサ７ｃ´の検出結果の組み合わせは「透光‐透光」となる。また、図６（ｃ）に示す収納位置での第２のセンサ７ｂ´及び第３のセンサ７ｃ´の検出結果の組み合わせは「透光‐遮光」となる。また、図６（ｅ）に示す返却位置での第２のセンサ７ｂ´及び第３のセンサ７ｃ´の検出結果の組み合わせは「遮光‐透光」となる。上述の通り、図６（ｃ）に示す収納位置では、遮光板の遮光板端部７ｅ´は、第１の回動ストッパ９ａに当接する。また、図６（ｅ）に示す返却位置では、遮光板の遮光板端部７ｅ´は、第２の回動ストッパ９ｂに当接する。
【００６４】
なお、図６（ｂ）に示すシャッタ３が収納位置に向けて回動を開始した際の第２のセンサ７ｂ´及び第３のセンサ７ｃ´の検出結果の組み合わせは「透光‐遮光」である。また、図６（ｄ）に示すシャッタ３が返却位置に向けて回動を開始した際の第２のセンサ７ｂ´及び第３のセンサ７ｃ´の検出結果の組み合わせは「遮光‐透光」である。このため、本実施の形態では、シャッタ３が収納位置に向けて回動中の状態（図６（ｂ）参照）でのセンサ７´の検出結果の組み合わせと、シャッタ３が収納位置に位置する状態（図６（ｃ）参照）でのセンサ７´の検出結果の組み合わせとは同一となる。また、シャッタ３が返却位置に向けて回動中の状態（図６（ｄ）参照）でのセンサ７´の検出結果の組み合わせと、シャッタ３が返却位置に位置する状態（図６（ｅ）参照）でのセンサ７´の検出結果の組み合わせとは同一となる。
【００６５】
しかしながら、本実施の形態では、シャッタ３が収納位置及び返却位置に位置する際に遮光板の遮光板端部７ｅ´が各々回動ストッパ９ａ、９ｂに当接するため、硬貨処理装置が備える制御装置６（図１参照）が電動モータ５（図１参照）を回動するための駆動トルク（供給電力）が当接に伴って上昇することとなる。この電動モータの駆動トルク（供給電力）の上昇を制御装置のシャッタ位置制御部６ｂ（図１参照）で検出するように設けることができる。このように設ける場合には、制御装置６は、図６（ｂ）及び図６（ｄ）に示すシャッタ３が回動中の状態と、図６（ｃ）に示す収納位置並びに図６（ｅ）に示す返却位置にシャッタ３が位置する状態とを区別して検出することができる。この場合には、制御装置のシャッタ位置制御部６ｂは、供給電力監視センサとしてセンサ７´の一部を構成する。このように、２組の光電センサ７ｂ´、７ｃ´を用いてセンサ７´を構成する場合にも、センサ７´の異なる３つの検出結果の組み合わせに基づいて、シャッタ３が硬貨載置位置、収納位置又は返却位置の３位置のいずれの位置にあるかを検出するように設けることができる。この実施の形態では、光電センサを１つ省略することができる。このため、小型の硬貨処理装置を提供することができる。
【００６６】
なお、上述の実施の形態の保留筒２は四角形の断面形状を有するように設けられるものと説明したが、更に他の実施の形態では、保留筒の断面形状は硬貨の平面形状に合わせた円形に設けられてもよい。この場合には、硬貨処理装置の内部の空きスペースを更に増やすことができる。硬貨処理装置の内部の空きスペースには、電動モータ、制御装置等を高い自由度をもって配置することができる。
【００６７】
また、上述の実施の形態の電動モータ５はステッピングモータで構成されるものと説明したが、更に他の実施の形態では、電動モータは、制御装置によるシャッタの位置制御及び位置保持制御に応じてシャッタの回動軸回りの位置を制御することができるサーボモータ等の任意の他の電動モータを用いるものとしてもよい。この場合にも、制御装置は、シャッタがシャッタ回動軸回りの所望の位置に位置するように位置制御を行うことができ、また、所定の保持トルクを有してシャッタを定位置に保持するように位置保持制御を行うことができる。
【００６８】
また、上述の実施の形態の伝動ベルト８は電動モータ５の出力軸とシャッタ回動軸４との間に直接架け渡されるものと説明したが、更に他の実施の形態では、伝動ベルト８は硬貨処理装置１０が備えるプーリ（滑車）によって随意に曲げて架け渡された状態で、電動モータ５からシャッタ３へ回動力を伝達するものとしてもよい。この場合には、硬貨処理装置の内部の空きスペースを更に有効に用いることができる。この硬貨処理装置の内部の空きスペースには、電動モータ、制御装置等を更に高い自由度をもって配置することができる。このため、硬貨処理装置を更に小型に設けることができる。
【００６９】
また、上述の実施の形態の伝動ベルト８はベルトの滑りを防ぐことができる歯付ベルトを用いて設けられるものと説明したが、更に他の実施の形態では、伝動ベルト８は平ベルトを用いて設けられるものとしてもよい。この場合には、高い伝動効率を有して回動力を伝達することができる。あるいは、伝動ベルト８は断面に方向性のない丸ベルトを用いて設けるものとしてもよい。丸ベルトを用いて伝動ベルトを設けることにより、プーリ（滑車）等を用いて随意の方向に伝動方向を変更することができる回動力伝動機構を設けることができる。この場合には、シャッタ回動軸４から所望の３次元方向へ離間した位置に配置された電動モータ５の出力軸からシャッタ３へ回動力を好適に伝動（３次元伝動）することができる。
【００７０】
また、上述の実施の形態のシャッタの位置を検出するセンサの遮光板の遮光部の所定の円弧長は該円弧方向における第２のセンサのセンサ光と第３のセンサのセンサ光との間の長さよりもわずかに短い長さに設けられ、シャッタが定位置に位置するときに遮光板の遮光部が第２及び第３のセンサのセンサ光を遮ることがないものと説明したが、他の実施の形態では、遮光板の遮光部の所定の円弧長は、シャッタが定位置に位置するときに遮光板の遮光部が第２及び第３のセンサ光を遮る長さに設けるものとしてもよい。この場合には、シャッタが定位置に位置する際の第１乃至第３のセンサの検出結果の組み合わせは［遮光‐遮光‐遮光］として検出される。また、シャッタが収納位置に位置する際の第１乃至第３のセンサの検出結果の組み合わせが上述の実施の形態と同様に［透光‐透光‐遮光］となるようにセンサ及び遮光板の配置を行うことができる。また、シャッタが返却位置に位置する際の第１乃至第３のセンサの検出結果の組み合わせが上述の実施の形態と同様に［透光‐遮光‐透光］となるようにセンサ及び遮光板の配置を行うことができる。このように設ける場合にも、センサはシャッタが定位置、収納位置又は返却位置の３位置のいずれの位置に位置しているかを検出することができる。これら例示の検出結果の組み合わせは、遮光板の遮光部の円弧長を変更することによって、又はセンサの間隔を変更することによって実現することができる。図６で説明したセンサが２つ、７ｂ’と７ｃ’の場合も同様である。すなわち、シャッタ３が定位置に位置する際の第２のセンサ７ｂ´及び第３のセンサ７ｃ´の検出結果の組み合わせは「遮光‐遮光」となる。その他の位置での遮光、透光の関係は遮光部が短い場合と同様である。
【００７１】
また、上述の実施の形態のセンサによるシャッタの位置検出は連続して常時行うものと説明したが、更に他の実施の形態では、センサによるシャッタの位置検出は断続的に行うものとしてもよい。この場合には、より簡易な制御機構によってシャッタの位置制御及び位置保持制御を行うことができる。このため、小型の硬貨処理装置を提供することができる。
【００７２】
また、上述の実施の形態のセンサは光電センサを用いて設けられるものと説明したが、更に他の実施の形態では、センサは光電センサに限られることなく、磁気検出センサ等の他の公知のセンサを用いるものとしてもよい。この場合にも、シャッタが硬貨載置位置、収納位置又は返却位置の３位置のいずれの位置にあるかを、上述の光電センサの場合と同様に検出することができる。
【符号の説明】
【００７３】
１  保留部
２  保留筒
２ａ  入口
２ｂ  出口
２ｃ  メンテナンス側の壁板
２ｄ  確認窓（貫通穴）
３  シャッタ
４  シャッタ回動軸
５  電動モータ
６  制御装置
６ａ  小型演算装置（ＭＰＵ）
６ｂ  シャッタ位置制御部
６ｃ  シャッタ位置保持制御部
６ｄ  記録部
６ｅ  通信部
７  センサ（第１の実施の形態）
７ａ  第１のセンサ
７ｂ  第２のセンサ
７ｃ  第３のセンサ
７ｄ  遮光板
７ｅ  遮光板端部
７´  センサ（第２の実施の形態）
７ｂ´  第２のセンサ
７ｃ´  第３のセンサ
７ｄ´  遮光板
７ｅ´  遮光板端部
８  伝動ベルト
９  回動ストッパ
９ａ  第１の回動ストッパ（収納側）
９ｂ  第２の回動ストッパ（出金側）
１０  硬貨処理装置
１１  収納通路
１２  返却通路
１２ａ  出金搬送部
１３  投入口
１４  金庫部
１５  出金口
１６  繰出部
１７  識別部
１８  振分計数部
１８ａ  放出経路
１９  収納放出部
１９ａ  第１の収納放出部（５００円硬貨）
１９ｂ  第２の収納放出部（１０円硬貨）
１９ｃ  第３の収納放出部（１００円硬貨）
１９ｄ  第４の収納放出部（１円硬貨）
Ｒ  シャッタ回動方向
【図１】
2015075852.tif 000003
【図２】
2015075852.tif 000004
【図３】
2015075852.tif 000005
【図４】
2015075852.tif 000006
【図５】
2015075852.tif 000007
【図６】
2015075852.tif 000008