(57)【要約】【課題】撮像光学系の画角を原因とした色の測定誤差に関する精度の高い情報を出力する。【解決手段】画像読取装置１０は、画像が形成されたシート状媒体Ｓの撮像領域Ｔから入射した光を撮像する撮像光学系１５Ｒ，１５Ｇ，１５Ｂを備える。画像読取装置１０は、撮像光学系１５Ｒ，１５Ｇ，１５Ｂが撮像して得た、ＲＧＢ色空間で色彩値を記述した画像データをＣＩＥＬＡＢ色空間に変換して、撮像領域Ｔにおける画像上の位置（測定位置）の色彩値を測定する。画像読取装置１０は、測定した色彩値と、彩度の測定位置の撮像光学系１５Ｒ，１５Ｇ，１５Ｂの光軸に対する相対位置とに応じて、当該色彩値が含む誤差を示す誤差情報を生成し、生成した誤差情報を色彩値と関連付けて、測色データとして出力する。誤差情報は、例えば、測定位置が光軸から離れているほど、又は、色彩値が示す彩度が高いほど、大きな誤差を示す。【選択図】図１
2015094702.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像が形成された媒体から入射した光を撮像する撮像光学系と、
前記撮像光学系が撮像して得た画像データに基づいて、前記画像上の位置の色彩値を測定する測定手段と、
前記測定手段が測定した色彩値と、前記画像上の位置の前記撮像光学系の光軸に対する相対位置とに応じて、当該色彩値が含む誤差を示す誤差情報を生成する生成手段と、
前記生成手段が生成した誤差情報と、前記測定した色彩値とを出力する出力手段と
を備える画像読取装置。
【請求項２】
媒体から入射した光を撮像する撮像光学系と、
前記媒体に画像を形成するための画像データに基づいて、前記画像上の位置の色彩値を測定する測定手段と、
前記測定手段が測定した色彩値と、前記画像上の位置の前記撮像光学系の光軸に対する相対位置とに応じて、当該色彩値が含む誤差を示す誤差情報を生成する生成手段と、
前記生成手段が生成した誤差情報と、前記測定した色彩値とを出力する出力手段と
を備える画像読取装置。
【請求項３】
前記測定手段は、
前記媒体に画像を形成するための画像データに基づいて、当該画像上の位置の色彩値を測定し、
前記生成手段は、
前記撮像して得た画像データを用いる場合と、前記画像を形成するための画像データを用いる場合とで、前記誤差を異ならせて前記誤差情報を生成する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記生成手段は、
前記画像上の位置が前記光軸から離れているほど、又は、前記色彩値から特定される彩度が高いほど、前記誤差を大きくした前記誤差情報を生成する
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
画像が形成された媒体から入射した光を撮像する撮像光学系を備える画像読取装置のコンピュータを、
前記撮像光学系が撮像して得た画像データに基づいて、前記画像上の位置の色彩値を測定する測定手段と、
前記測定手段が測定した色彩値と、前記画像上の位置の前記撮像光学系の光軸に対する相対位置とに応じて、当該色彩値が含む誤差を示す誤差情報を生成する生成手段と、
前記生成手段が生成した誤差情報と、前記測定した色彩値とを出力する出力手段
として機能させるためのプログラム。
【請求項６】
媒体から入射した光を撮像する撮像光学系を備える画像読取装置のコンピュータを、
前記媒体に画像を形成するための画像データに基づいて、前記画像上の位置の色彩値を測定する測定手段と、
前記測定手段が測定した色彩値と、前記画像上の位置の前記撮像光学系の光軸に対する相対位置とに応じて、当該色彩値が含む誤差を示す誤差情報を生成する生成手段と、
前記生成手段が生成した誤差情報と、前記測定した色彩値とを出力する出力手段
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、画像データから高精度に撮影シーンを判別するために、当該画像データの画像を複数に分割して、分割後の画像の各画素を明度と色相の組み合わせからなる階級に分類し、当該画像データの画面を分割する画角を決定することを開示している。特許文献２は、ユーザが任意に用意した既存印刷物を測色する技術に関し、測色対象画像の印刷位置に基づいて測色部に測色させる位置を決定して、決定した位置で測色を実行させることを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２０１６７９号公報
【特許文献２】特開２０１２−６６５９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、撮像光学系の画角を原因とした色の測定誤差に関する精度の高い情報を出力することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の請求項１に係る画像読取装置は、画像が形成された媒体から入射した光を撮像する撮像光学系と、前記撮像光学系が撮像して得た画像データに基づいて、前記画像上の位置の色彩値を測定する測定手段と、前記測定手段が測定した色彩値と、前記画像上の位置の前記撮像光学系の光軸に対する相対位置とに応じて、当該色彩値が含む誤差を示す誤差情報を生成する生成手段と、前記生成手段が生成した誤差情報と、前記測定した色彩値とを出力する出力手段とを備える。
【０００６】
本発明の請求項２に係る画像読取装置は、媒体から入射した光を撮像する撮像光学系と、前記媒体に画像を形成するための画像データに基づいて、前記画像上の位置の色彩値を測定する測定手段と、前記測定手段が測定した色彩値と、前記画像上の位置の前記撮像光学系の光軸に対する相対位置とに応じて、当該色彩値が含む誤差を示す誤差情報を生成する生成手段と、前記生成手段が生成した誤差情報と、前記測定した色彩値とを出力する出力手段とを備える。
【０００７】
本発明の請求項３に係る画像読取装置は、請求項１に係る構成において、前記測定手段は、前記媒体に画像を形成するための画像データに基づいて、当該画像上の位置の色彩値を測定し、前記生成手段は、前記撮像して得た画像データを用いる場合と、前記画像を形成するための画像データを用いる場合とで、前記誤差を異ならせて前記誤差情報を生成することを特徴とする。
【０００８】
本発明の請求項４に係る画像読取装置は、請求項１から請求項３のいずれか１項に係る構成において、前記生成手段は、前記画像上の位置が前記光軸から離れているほど、又は、前記色彩値から特定される彩度が高いほど、前記誤差を大きくした前記誤差情報を生成することを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項５に係るプログラムは、画像が形成された媒体から入射した光を撮像する撮像光学系を備える画像読取装置のコンピュータを、前記撮像光学系が撮像して得た画像データに基づいて、前記画像上の位置の色彩値を測定する測定手段と、前記測定手段が測定した色彩値と、前記画像上の位置の前記撮像光学系の光軸に対する相対位置とに応じて、当該色彩値が含む誤差を示す誤差情報を生成する生成手段と、前記生成手段が生成した誤差情報と、前記測定した色彩値とを出力する出力手段として機能させるためのプログラムである。
【００１０】
本発明の請求項６に係るプログラムは、媒体から入射した光を撮像する撮像光学系を備える画像読取装置のコンピュータを、前記媒体に画像を形成するための画像データに基づいて、前記画像上の位置の色彩値を測定する測定手段と、前記測定手段が測定した色彩値と、前記画像上の位置の前記撮像光学系の光軸に対する相対位置とに応じて、当該色彩値が含む誤差を示す誤差情報を生成する生成手段と、前記生成手段が生成した誤差情報と、前記測定した色彩値とを出力する出力手段として機能させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１，２，５，６に係る発明によれば、媒体に形成される画像の色彩値と、当該色彩値を測定した位置の撮像光学系の光軸に対する相対位置とに応じて、誤差情報を生成しない場合に比べて、撮像光学系の画角を原因とした色の測定誤差に関する精度の高い情報を出力することができる。
請求項３に係る発明によれば、色彩値を測定する基となる画像データに応じた誤差を加味して、誤差情報を出力することができる。
請求項４に係る発明によれば、撮像光学系の光軸から離れるほど、彩度を有する色の測定誤差が生じやすいことを加味しない場合に比べて、色の測定誤差に関する情報の精度を高くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像読取装置の構成の説明図。
【図２】同実施形態に係る撮像光学系の構成の説明図。
【図３】同実施形態に係る制御装置の機能構成を示す図。
【図４】同実施形態に係る測色対象の画像の一例の説明図。
【図５】同実施形態に係る撮像光学系の画角を原因とした測色誤差の説明図。
【図６】同実施形態に係る測色データの構成例を示す図。
【図７】本発明の第２実施形態に係る画像読取装置の構成の説明図。
【図８】同実施形態に係る制御装置の機能構成を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係る画像読取装置１０の構成を説明する図である。画像読取装置１０は、測色の対象物からの光を撮像して画像を読み取る機能を有する。
搬送媒体１１は、円筒状の部材であり、円筒の中心を軸として回転する。搬送媒体１１は、モータ等の図示せぬ駆動手段によって、矢印Ａ１方向（反時計回り）に回転させられる。搬送媒体１１は、回転することにより、シート状媒体Ｓを矢印Ａ２方向へ搬送する。シート状媒体Ｓは、例えば紙や樹脂素材の媒体からなる原稿であり、文書や写真等の画像（例えばカラー画像）が表面に形成される。シート状媒体Ｓは、搬送媒体１１の位置に搬送されたときに、撮像領域Ｔの部分が撮像され測色対象となる。
なお、シート状媒体Ｓを搬送する搬送手段は、搬送媒体１１以外にも存在するが、その説明を省略する。
【００１４】
光源１２１，１２２の各々は、例えば発光素子及び導光部材を備え、シート状媒体Ｓ上の撮像領域Ｔに光を照射する手段である。発光素子は、例えば白色のＬＥＤ（Light Emitting Diode）であるが、ここでは、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３原色を含む光を発する発光素子であればよい。光源１２１，１２２の各々は、発光素子の発光光を、導光部材により搬送媒体１１の軸方向に長手方向を有する光に成形して、撮像領域Ｔに照射する。
なお、光源１２１，１２２がシート状媒体Ｓに照射する光の入射角は、ここでは同一であるが、互いに異なっていてもよい。
【００１５】
ミラー１３１，１３２及び１３３は、撮像領域Ｔから入射した光を反射させて、色分解プリズム１４へ導く反射部材である。ミラー１３１，１３２及び１３３は、光源１２１，１２２が照射した光を撮像領域Ｔが反射すると、撮像領域Ｔからの反射光（具体的には拡散反射光）を、色分解プリズム１４へ導く。図１に示す一点鎖線は、画像読取装置１０の光学系の光軸を意味し、その矢印方向に撮像領域Ｔからの反射光が進行する。
【００１６】
色分解プリズム１４は、例えばダイクロイックミラーを備えた色分解手段であり、撮像領域Ｔから入射した光（反射光）を、複数の波長域の光に分離（分光）する手段である。ここでは、色分解プリズム１４は、入射した光を、Ｒ色、Ｇ色及びＢ色の３色の光にそれぞれ分解する。色分解プリズム１４は、分解後のＲ色の光を撮像光学系１５Ｒに向けて射出する。色分解プリズム１４は、分解後のＧ色の光を撮像光学系１５Ｇに向けて射出する。色分解プリズム１４は、分解後のＢ色の光を撮像光学系１５Ｂに向けて射出する。
なお、色分解プリズム１４に代えて、例えばビームスプリッタ及びカラーフィルタを備えた色分解手段が用いられてもよく、色分解手段の具体的構成については特に問わない。
【００１７】
撮像光学系１５Ｒ，１５Ｇ，１５Ｂの各々は、撮像領域Ｔから入射した光を撮像する光学系である。撮像光学系１５Ｒ，１５Ｇ，１５Ｂの各符号のうち、その末尾に付されたアルファベットは扱う色に対応する。撮像光学系１５Ｒ，１５Ｇ，１５Ｂの各々は、扱う色が互いに異なるが、互いに同じ構成である。以下の説明において、撮像光学系１５Ｒ，１５Ｇ，１５Ｂの各々を特に区別する必要がない場合は、符号の末尾のアルファベットを省略して、「撮像光学系１５」と総称する。
【００１８】
図２は、撮像光学系１５の構成を説明する図である。
図２には、シート状媒体Ｓ上の撮像領域Ｔから、撮像光学系１５に至るまでの光の光路が示されている。符号「ｐｒ１」、「ｐｒ２」を付して表した実線の各々は、撮像光学系１５に入射する最外郭の主光線を意味する。符号「ＯＰ」を付して表した一点鎖線は、画像読取装置１０の光学系、より詳細には、撮像光学系１５の光軸を意味する。撮像光学系１５の画角（物体側画角）は「θ」で表される。画角θは、主光線ｐｒ１又はｐｒ２と光軸ＯＰとの間の角度で表され、０度よりも大きい角度である。この場合、主光線ｐｒ１及びｐｒ２の各々は、光軸ＯＰに平行でない（光軸ＯＰに平行とみなさない場合を含む。）。撮像領域Ｔは、ここでは、シート状媒体Ｓ上の主光線ｐｒ１とｐｒ２との間の領域である。撮像光学系１５の光軸ＯＰは、典型的には、撮像領域Ｔの中心と交差する。
【００１９】
図２に示すように、撮像光学系１５は、撮像素子１５１とレンズ１５２とを備える。撮像素子１５１は、例えばフォトダイオードを用いたイメージセンサであり、入射した光を撮像して画像信号を出力する手段である。レンズ１５２は、例えば凸レンズであり、撮像領域Ｔから入射した光を、撮像素子１５１の位置に結像する手段である。
撮像光学系１５は、撮像素子１５１により出力された画像信号を、制御装置２０へ出力する。
【００２０】
図１に示す制御装置２０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算処理装置、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の画像処理回路及びメモリを備え、画像読取装置１０の各部の制御を司る手段である。演算処理装置は、メモリに記憶されたプログラムを実行することにより、画像読取装置１０の各部を制御する。例えば、制御装置２０は、撮像光学系１５Ｒ，１５Ｇ，１５Ｂの各々から取得したＲ色、Ｇ色、Ｂ色の各色（色成分）の画像信号に基づいて、ＲＧＢ色空間の表色値を含む画像データ（以下、「撮像画像データ」という。）を生成する。制御装置２０は、生成した撮像画像データに基づいて、シート状媒体Ｓに形成された画像の測色を行い、その測色結果を表す測色データを生成し出力する。
【００２１】
表示装置３０は、例えば液晶ディスプレイであり、画像（画面）を表示する手段である。表示装置３０は、制御装置２０から供給された測色データに基づいて、シート状媒体Ｓに形成された画像の測色結果を表示する。
【００２２】
図３は、制御装置２０の機能構成を示す図である。制御装置２０は、プログラムを実行することにより、測定手段２１と、誤差情報生成手段２２と、測定データ出力手段２３とに相当する機能を実現する。
測定手段２１（測定手段の一例）は、撮像光学系１５が撮像して得た撮像画像データに基づいて、シート状媒体Ｓに形成された画像上の位置（以下、「測定位置」という。）の色彩値を測定する手段である。色彩値は、ここでは、ＣＩＥＬＡＢ色空間の表色値である。ＣＩＥＬＡＢ色空間は、明度Ｌ＊に関連する成分と、色相及び彩度に関連する成分ａ＊、ｂ＊とで定義された色空間で、例えば、ＣＩＥ（Commission Internationale de l'Eclairage：国際照明委員会）１９７６年推奨の表色系の色空間がある。ＣＩＥＬＡＢ色空間は、デバイスに依存しない色空間の一例であり、例えば色再現性の評価に用いられることがある。
【００２３】
色彩値を測定するために、測定手段２１は、撮像画像データに色変換パラメータを作用させて、ＲＧＢ色空間からＣＩＥＬＡＢ色空間へと色空間変換を行う。
測定手段２１が用いる色変換パラメータは、例えば、多項式近似で色空間変換を行うための演算式を示すが、ＲＧＢ色空間の表色値とＣＩＥＬＡＢ色空間の色彩値との対応関係を記述したルックアップテーブル（ＬＵＴ）等であってもよい。
なお、測定手段２１は、撮像画像データが表す画像の画素毎に色彩値を測定してもよいし、複数の画素の集合である画像領域毎に色彩値を測定してもよい。
【００２４】
誤差情報生成手段２２（生成手段の一例）は、ＬＵＴ２２１に基づいて、測定手段２１が測定した色彩値が含む誤差（以下、「測色誤差」という。）を示す誤差情報を生成する手段である。
この誤差情報は、色彩値の測定が撮像光学系１５を用いて行われることにより、測定された色彩値に、どの程度の誤差が含まれ得るかを示す情報である。ＬＵＴ２２１は、色彩値と、当該色彩値の測定位置の撮像光学系１５の光軸ＯＰに対する相対位置とに応じて、当該色彩値に含まる測色誤差を得るためのルックアップテーブルである。誤差情報生成手段２２は、例えば、撮像画像データ又は色空間変換後の画像データにおける座標に基づいて、撮像光学系１５の光軸ＯＰに対する相対位置を特定する。ＬＵＴ２２１に記述される測色誤差は、ここでは、ＣＩＥＬＡＢ色空間における色差である。例えば、ＬＵＴ２２１は、色彩値の測定位置が光軸ＯＰから離れているほど、又は、色彩値から特定される彩度が高いほど、測色誤差を大きくするように構成される。これは、撮像光学系１５の光軸ＯＰから離れるほど、彩度を有する色の測定誤差が生じやすい、という知見に基づいている。続いて、ＬＵＴ２２１をかかる構成とした根拠を、測色対象の画像を例示して説明する。
【００２５】
図４は、シート状媒体Ｓ上の測色対象の画像の一例の説明図である。
図４における上段に示すように、測色対象である対象画像ＩＭは、正方形の画像ｐ１からｐ８を、シート状媒体Ｓ上において、搬送媒体１１の軸方向に沿って一列に配置した画像である。撮像領域Ｔは、ここでは対象画像ＩＭと同等の範囲を有する。画像ｐ１からｐ８の各々は、単一の色を表すが、どのような色が使用されてもよい。ただし、画像ｐ１からｐ８は彩度を有する色で、且つ、互いの彩度が異なっているものとする。図４における下段に示すように、画像ｐ１からｐ８は、符号の末尾の数字が小さいものほど、彩度が低い色を表す。また、画像ｐ１からｐ８は、符号の末尾の数字が小さいものほど、撮像光学系１５の光軸ＯＰの近くに配置される。ただし、画像ｐ１とｐ２、画像ｐ３とｐ４、画像ｐ５とｐ６、及び、画像ｐ７とｐ８の各々は、光軸ＯＰからの距離が同じとみなす。
【００２６】
図５は、撮像光学系１５の画角を原因とした測色誤差の説明図である。
図５（ａ）には、図２で説明した撮像光学系１５と、光軸ＯＰからの距離が互いに異なる測定位置Ｉ，II，III及びIVとが示されている。測定角度θ１は、レンズ１５２の中心と測定位置Ｉとを結ぶ線分と、光軸ＯＰとの間の角度である。測定角度θ２は、レンズ１５２の中心と測定位置IIとを結ぶ線分と、光軸ＯＰとの間の角度である。測定角度θ３は、レンズ１５２の中心と測定位置IIIとを結ぶ線分と、光軸ＯＰとの間の角度である。測定角度θ４は、レンズ１５２の中心と測定位置IVとを結ぶ線分と、光軸ＯＰとの間の角度である。図５（ｂ）には、測色対象の色の彩度（横軸）と、当該測色において発生し得る測色誤差（縦軸）との関係を、測定位置毎に表したグラフが示されている。
【００２７】
図５を参照して分かるように、彩度が高い色ほど測色誤差が大きく、反対に、彩度が低い色ほど測色誤差が小さい。また、測色対象の色の彩度が相対的に低い場合には、測定位置Ｉ，II，III及びIVの各々で測色誤差の差異は比較的小さいが、測色対象の色の彩度が高いほど、測定位置Ｉ，II，III及びIVの各々で測色誤差の差異が大きくなる。撮像光学系１５は、画角θに応じた撮像領域Ｔ内の測定位置の測色を行うが、前述した測定角度（θ１〜θ４）が大きい測定位置であるほど、彩度に応じた測色誤差が現れやすい。
このため、対象画像ＩＭが画像読取装置１０で測色された場合、例えば、画像ｐ８，ｐ７，ｐ６，ｐ５，ｐ４，ｐ３，ｐ２，ｐ１の順で、色彩値の測色誤差が大きくなる。ただし、光軸ＯＰに相対的に近い測定位置では、彩度を原因とする測色誤差は現れにくいので、測色誤差は必ずこの順番になるとは限らない。
【００２８】
以上の測色誤差が発生し得るため、ＬＵＴ２２１では、彩度に関連する成分であるａ＊及びｂ＊と、光軸ＯＰに対する測定位置の相対位置との組み合わせに対応して、測色誤差が記述されている。ＬＵＴ２２１は、データ量の増大を抑えるために、ａ＊及びｂ＊と光軸ＯＰに対する測定位置の相対位置との組み合わせの一部に対応して、測色誤差が記述されてもよい。この場合、ＬＵＴ２２１に測色誤差が記述されていない組み合わせについては、誤差情報生成手段２２が、線形補間等の補間法を用いて測色誤差を求める。
なお、図５の例では、説明を簡単するために、彩度の変化に対して測色誤差が線形変化する例を示したが、この変化はあくまで一例である。よって、色彩値と測定位置の光軸ＯＰに対する相対位置との組み合わせに応じた測色誤差は、例えば、実験的又は計算的に求められてＬＵＴ２２１に記述されるとよい。
【００２９】
図３に示す測定データ出力手段２３（出力手段の一例）は、誤差情報生成手段２２が生成した誤差情報と、測定手段２１が測定した色彩値とを含む測定データを出力する手段である。測定データは、測定位置毎に、誤差情報と色彩値とを関連付けたデータである。測定データ出力手段２３は、ここでは、測定データを表示装置３０へ表示出力する。
【００３０】
図６は、測色データの構成例を示す図である。
測定データ出力手段２３は、対象画像に含まれる色毎に、色彩値（つまりＬ＊、ａ＊、ｂ＊）と、当該色彩値に含まれる測色誤差を示す誤差情報（色差ΔＥ）とを関連付けた測定データＲに応じて、表示装置３０に測色結果を表示させる。表示装置３０に表示された測色結果を視認した人物は、シート状媒体Ｓに形成された画像がどのような色彩値の色で形成されているかを知り、また、この色彩値にどの程度の測色誤差が含まれ得るかを知る。
【００３１】
ただし、図６で説明した測色データの構成はあくまで一例である。測色データは、例えば、色差ΔＥだけでなく、Ｌ＊、ａ＊及びｂ＊の各成分についての測色誤差を含んでいてもよい。測色データは、測色結果である色彩値と誤差情報とを含むデータであれば、具体的なデータ形式については特に問わない。また、表示装置３０は、測色対象の画像を表示し、図示せぬ操作装置の操作で指示された位置の測色結果を表示してもよい。表示装置３０における、測色データに基づく測色結果の具体的な表示形式については特に問わない。
【００３２】
また、測定データ出力手段２３は、表示装置３０へ表示出力に限らず、ハードディスク装置等の記憶手段に測色データを記憶させるように出力してもよいし、図示せぬ通信手段を介して外部装置へ送信出力してもよい。すなわち、測定データ出力手段２３による測色データの出力先や出力方法については特に問わない。
【００３３】
［第２実施形態］
本発明の第２実施形態を説明する。
この実施形態に係る画像読取装置１０は、シート状媒体Ｓに画像を形成するための画像データに基づいて、当該画像の測色を行う。
以下の説明において、上述した第１実施形態と同じ構成要素については同一の符号を付して表し、その説明を省略する。また、この第２実施形態の構成要素のうち、上述した第１実施形態と対応する構成要素については符号の末尾に「ａ」を付して表す。
【００３４】
図７は、この実施形態に係る画像読取装置１０の構成を説明する図である。
画像読取装置１０は、シート状媒体Ｓに画像を形成する画像形成装置１００と通信する通信装置４０を備える。画像形成装置１００は、ここでは、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）及びＫ（ブラック）の４色のトナー（つまり色材）を用いて、電子写真方式で画像を形成する装置である。画像形成装置１００は、シート状媒体Ｓに画像を形成すると、シート状媒体Ｓを画像読取装置１０へ供給するように搬送する。また、画像形成装置１００は、シート状媒体Ｓに画像を形成するための画像データを、画像読取装置１０へ送信する。この画像データは、ＣＭＹＫ色空間の表色値を含む画像データ（以下、「ＣＭＹＫデータ」という。）である。ＣＭＹＫ色空間の表色値は、Ｃ色、Ｍ色、Ｙ色、Ｋ色の各色成分の画像の濃度（つまりトナー濃度）に対応する。通信装置４０は、画像形成装置１００により送信されたＣＭＹＫデータを受信すると、受信したＣＭＹＫデータを制御装置２０ａへ供給する。
制御装置２０ａは、通信装置４０を介してＣＭＹＫデータを取得すると、取得したＣＭＹＫデータに基づいてシート状媒体Ｓに形成した画像を測色した測色データを生成し出力する。
【００３５】
図８は、制御装置２０ａの機能構成を示す図である。制御装置２０ａは、プログラムを実行することにより、測定手段２１ａと、誤差情報生成手段２２ａと、測定データ出力手段２３とに相当する機能を実現する。
測定手段２１ａ（測定手段の一例）は、ＣＭＹＫデータに基づいて、測定位置の色彩値を測定する手段である。上述した第１実施形態と同じくＣＩＥＬＡＢ色空間の色彩値を測定するために、測定手段２１ａは、通信装置４０から取得したＣＭＹＫデータに色変換パラメータを作用させて、ＣＭＹＫ色空間からＣＩＥＬＡＢ色空間へと色空間変換を行う。
測定手段２１ａが用いる色変換パラメータは、例えば、多項式近似で色空間変換を行うための演算式を示すが、ＣＭＹＫ色空間の表色値とＣＩＥＬＡＢ色空間の色彩値との対応関係を記述したルックアップテーブル等であってもよい。
【００３６】
誤差情報生成手段２２ａ（生成手段の一例）は、ＬＵＴ２２１ａに基づいて、測定手段２１ａが測定した色彩値が含む測色誤差を示す誤差情報を生成する手段である。
この誤差情報は、画像形成装置１００がシート状媒体Ｓに形成した画像を対象として、撮像光学系１５を用いて色彩値を測定した場合に、当該色彩値にどの程度の誤差が含まれ得るかを示す情報である。誤差情報生成手段２２ａは、測定手段２１ａにより測定された色彩値と、当該色彩値の測定位置の撮像光学系１５の光軸ＯＰに対する相対位置とに応じて、誤差情報を生成する。誤差情報生成手段２２ａは、例えば、ＣＭＹＫデータ又は色空間変換後の画像データにおける座標に基づいて、撮像光学系１５の光軸ＯＰに対する相対位置を特定する。ＬＵＴ２２１ａは、例えば、色彩値の測定位置が光軸ＯＰから離れているほど、又は、色彩値から特定される彩度が高いほど、測色誤差を大きくして構成される。ＬＵＴ２２１ａの構成の根拠は、上述した第１実施形態と同じでよく、ここでは説明を省略する。
【００３７】
測定データ出力手段２３は、誤差情報生成手段２２ａが生成した誤差情報と、測定手段２１ａが測定した色彩値とを含む測色データを出力する手段である。測定データ出力手段２３の機能は上述した第１実施形態と同じでよい。
【００３８】
この実施形態において、画像読取装置１０は、シート状媒体Ｓに画像を形成するための画像データを画像形成装置１００へ供給する情報処理装置（例えばパーソナル・コンピュータ）から、当該画像データを取得してもよい。また、制御装置２０は、画像形成装置１００から供給されたシート状媒体Ｓ上の画像を、撮像光学系１５を用いて測色し、この測色結果を測色データと比較することにより、当該画像の品質を検査する処理を行ってもよい。
【００３９】
［変形例］
本発明は、上述した実施形態と異なる形態で実施してもよい。また、以下に示す変形例は、各々を組み合わせてもよい。
上述した第１実施形態の画像読取装置１０が、更に、上述した第２実施形態で説明したシート状媒体Ｓに画像を形成するためのＣＭＹＫデータに基づいて、シート状媒体Ｓに形成した画像を測色した測色データを生成し出力してもよい。この場合の画像読取装置１０は、上述した第１実施形態で説明した構成と、上述した第２実施形態で説明した構成とを備えていればよい。
【００４０】
この場合において、誤差情報生成手段２２が誤差情報を生成するためのアルゴリズムが、撮像画像データを用いる場合と、ＣＭＹＫデータを用いる場合とで異ならせてあってもよい。誤差情報生成手段２２は、例えば、撮像画像データを用いる場合に比べて、ＣＭＹＫデータを用いる場合についての測色誤差を小さくして、誤差情報を生成する。画像形成に使用される画像データを参照する場合の方が、画素毎の色彩値を詳細に特定し得るからである。
この例に限らず、色彩値と、光軸ＯＰに対する測定位置の相対位置との組み合わせに対応する誤差情報は、例えば実験的又は計算的に求めた値により、ＬＵＴ２２１やＬＵＴ２２１ａに記述されるとよい。
【００４１】
上述した誤差情報生成手段２２，２２ａは、各々ＬＵＴ２２１，２２１ａに基づいて誤差情報を生成していたが、ルックアップテーブルを用いない方法で誤差情報を生成してもよい。例えば、誤差情報生成手段２２，２２ａは、決められた演算式を用いた演算を行うことにより、誤差情報を生成してもよい。
【００４２】
上述した各実施形態の画像読取装置１０は、Ｒ色、Ｇ色、Ｂ色の３原色の光を撮像していたが、撮像する色の数や種類はこの例に限られない。例えば、画像読取装置１０は、Ｒ色、Ｇ色、Ｂ色の３原色に加えて、ＢＧ（ブルーグリーン）色の４色の光を撮像してもよい。
また、画像読取装置１０は、色分解プリズム１４（色分解手段）を有しない構成であってもよい。この場合、画像読取装置１０は、例えば、３ライン方式のカラーラインセンサを撮像素子として備える。
【００４３】
上述した第２実施形態では、画像形成装置１００がＣ色、Ｍ色、Ｙ色、Ｋ色の４色でシート状媒体Ｓに画像を形成し、画像読取装置１０がＣＭＹＫデータに基づいて測色データを出力する例を説明した。画像形成装置１００は、Ｃ色、Ｍ色、Ｙ色、Ｋ色以外の色のトナーを用いて画像を形成してもよいし、３色以下又は５色以上のトナーを用いて画像を形成してもよい。この場合も、画像読取装置１０は、画像形成装置１００が使用するトナーの色に対応した色空間の表色値を含む画像データに基づいて、測色データを生成し出力すればよい。
また、画像形成装置１００は、電子写真方式ではなく、インクジェット方式等の他の方式を採用した画像形成装置であってもよい。
【００４４】
上述した各実施形態では、画像読取装置１０は、ＣＩＥＬＡＢ色空間の色彩値を含む画像データに基づいて、測色データを生成し出力していた。画像読取装置１０は、デバイスに依存しない表色系の色空間として、ＸＹＺ表色系やＣＩＥＬＵＶ色空間等の、ＣＩＥＬＡＢ色空間以外の色彩値を含む画像データに基づいて、測色データを生成し出力してもよい。また、画像読取装置１０は、ＲＧＢ色空間の表色値を色彩値として含む画像データに基づいて、測色データを生成し出力してもよい。
すなわち、画像読取装置１０で扱われる画像データは、測色対象の画像が表す色の彩度の高低が、直接的又は間接的に特定される色彩値を含んでいればよい。
【００４５】
上述した各実施形態では、画像読取装置１０は、原稿等のシート状媒体Ｓに形成された画像を測色対象としていたが、この例に限られない。例えば、画像読取装置１０は、キャリブレーションや色再現性の評価に用いられるテストチャート（カラーチャートともいう。）を、測色対象としてもよい。このテストチャートは、例えば、円筒形の搬送媒体１１の表面（側面）に形成される。この場合、画像読取装置１０は、テストチャートの測色結果に基づいて、キャリブレーション又は色再現性の評価を行うことになるが、この処理に誤差情報を用いてもよい。
【００４６】
上述した各実施形態では、画像読取装置１０は、撮像する光の色毎に撮像光学系１５を１つずつ備えていたが、撮像する光の色毎に撮像光学系１５を複数備えていてもよい。この場合、画像読取装置１０は、搬送媒体１１の軸方向に沿って、隣り合う撮像光学系１５同士の間隔を空けて配置した構成であればよい。この際に、隣り合う２つの撮像光学系１５の撮像領域同士が、一部の領域にて重なり合うことにより、シート状媒体Ｓ上に撮像領域にならない領域が発生するのが防止される。
【００４７】
上述した各実施形態の画像読取装置１０は、単体の装置で実施される例に限られない。画像読取装置１０は、例えば、シート状媒体Ｓに画像を形成する画像形成装置（例えば、画像形成装置１００）が備える構成であってもよい。また、画像読取装置１０と画像形成装置１００とを含む画像形成システムとして実現されてもよい。
また、画像読取装置１０は、搬送媒体１１により搬送されるシート状媒体Ｓを測色対象とするのではなく、固定して置かれたシート状媒体Ｓを測色対象としてもよい。この場合、画像形成装置１０は、シート状媒体Ｓの表面に沿って移動しながら、シート状媒体Ｓの表面を読み取るための機構を備えていればよい。
【００４８】
上述した制御装置２０，２０ａが実現する各機能は、１又は複数のハードウェア回路により実現されてもよいし、１又は複数のプログラムを制御装置２０，２０ａが実行することにより実現されてよいし、これらの組み合わせにより実現されてもよい。制御装置２０，２０ａの機能がプログラムを用いて実現される場合、このプログラムは、磁気記録媒体（磁気テープ、磁気ディスク（ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＦＤ（Flexible Disk））等）、光記録媒体（光ディスク等）、光磁気記録媒体、半導体メモリ等のコンピュータ読取可能な記録媒体に記憶した状態で提供されてもよいし、ネットワークを介して配信されてもよい。また、本発明は、コンピュータが行う画像読取方法としても把握し得る。
【符号の説明】
【００４９】
１０…画像読取装置、１１…搬送媒体、１２１，１２２…光源、１４…色分解プリズム、１５，１５Ｒ，１５Ｇ，１５Ｂ…撮像光学系、２０，２０ａ…制御装置、２１，２１ａ…測定手段、２２，２２ａ…誤差情報生成手段、２２１，２２１ａ…ＬＵＴ、２３…測色データ出力手段、３０…表示装置、４０…通信装置。
【図１】
2015094702.tif 000003
【図２】
2015094702.tif 000004
【図３】
2015094702.tif 000005
【図５】
2015094702.tif 000006
【図６】
2015094702.tif 000007
【図７】
2015094702.tif 000008
【図８】
2015094702.tif 000009
【図４】
2015094702.tif 000010