(57)【要約】【課題】保持力がインペラによって発生させられ、保持力の解除がニューマチック式に制御可能であるようにする。【解決手段】ハウジング１９は、妨害空気２６を渦流風２２の内部中心に供給するかまたは内部中心から導出する少なくとも１つの流路２８を有する。【選択図】図２
2015151274.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物を吸着して位置決めする装置であって、
前記装置は、前記対象物の吸着のために、渦流風によって負圧を発生させる手段を有し、
前記手段は、サクション開口を有するハウジングの内部に配置されている、対象物を吸着して位置決めする装置において、
ハウジング（１９）は、妨害空気（２６；３６）を渦流風（２２）の内部中心に供給するかまたは内部中心から導出する少なくとも１つの流路（２８；２５，３０）を有することを特徴とする、対象物を吸着して位置決めする装置。
【請求項２】
渦流風（２２）を発生させる前記手段は、高速回転するインペラ（２１）である、請求項１記載の装置。
【請求項３】
流路（２８）は、インペラ（２１）の駆動軸（２７）内に配置されている、請求項２記載の装置。
【請求項４】
ハウジング（１９）は、中心からずらされて配置された２つの流路（３２，３３）を有し、両流路（３２，３３）は、インペラ（２１）に設けられた複数の貫通開口（３４，３５）にそれぞれ対応している、請求項２記載の装置。
【請求項５】
ハウジング（１９）は、直径方向で互いに反対の側に位置する、側方に配置された２つの流路（２５，３０）を有する、請求項２記載の装置。
【請求項６】
流路（２５，３０）にサクション空気（２６）が供給可能である、請求項５記載の装置。
【請求項７】
流路（２５，３０）にブロー空気（３６）が供給可能である、請求項５記載の装置。
【請求項８】
妨害空気（２６；３６）は、シートを処理する機械のタイミングに合わせて供給可能である、請求項１から７までのいずれか１項記載の装置。
【請求項９】
妨害空気（２６；３６）のタイミング制御が、回転弁または電磁弁によって実行可能である、請求項８記載の装置。
【請求項１０】
シートをシートパイルから持ち上げて分離する請求項１から９までのいずれか１項記載の装置を備えるシート輪転印刷機。
【請求項１１】
シートをシートパイルから持ち上げて分離する請求項１から９までのいずれか１項記載の装置を備える打抜き機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを吸着する、特にシートをシートパイルから分離する装置または対象物を吸着して位置決めする装置であって、前記装置は、前記対象物の吸着のために、渦流風によって負圧を発生させる手段を有し、前記手段は、サクション開口を有するハウジングの内部に配置されている、対象物を吸着して位置決めする装置に関する。
【０００２】
さらに、本発明は、シート輪転印刷機に関する。
【０００３】
さらに、本発明は、打抜き機に関する。
【背景技術】
【０００４】
シートを処理する機械のフィーダには、通常、シートをシートパイルから分離するための、いわゆる「サクションヘッド」が使用される。
【０００５】
欧州特許第０７３４９８３号明細書には、サクション空気を供給することができるように設けられた吸盤が示されている。この吸盤はシートを把持し、このシートをサッカ伝動装置により駆動して、下流側に配置されたコンベヤベルトに引き渡す。サクション空気は、吸盤の中心にサクション空気発生器から供給される。
【０００６】
独国実用新案第２０２０１１１０７５３１号明細書には、対象物を持ち上げるための装置が示されている。この装置では、対象物が吸引力によってハウジングに付着させられる。吸引力は、高速回転するインペラによってハウジング内に直接発生させられる。保持力を解除するためには、ハウジングに配置された調節可能な絞りが設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】欧州特許第０７３４９８３号明細書
【特許文献２】独国実用新案第２０２０１１１０７５３１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の課題は、対象物を吸着しかつ位置決めする装置を改良して、保持力がインペラによって発生させられ、保持力の解除がニューマチック式に制御可能であるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この課題を解決するために、本発明に係る装置では、ハウジングは、妨害空気を渦流風の内部中心に供給するかまたは内部中心から導出する少なくとも１つの流路を有する。
【００１０】
本発明に係る装置の好ましい態様では、渦流風を発生させる前記手段は、高速回転するインペラである。
【００１１】
本発明に係る装置の好ましい態様では、流路は、インペラの駆動軸内に配置されている。
【００１２】
本発明に係る装置の好ましい態様では、ハウジングは、中心からずらされて配置された２つの流路を有し、両流路は、インペラに設けられた複数の貫通開口にそれぞれ対応している。
【００１３】
本発明に係る装置の好ましい態様では、ハウジングは、直径方向で互いに反対の側に位置する、側方に配置された２つの流路を有する。
【００１４】
本発明に係る装置の好ましい態様では、流路にサクション空気が供給可能である。
【００１５】
本発明に係る装置の好ましい態様では、流路にブロー空気が供給可能である。
【００１６】
本発明に係る装置の好ましい態様では、妨害空気は、シートを処理する機械のタイミングに合わせて供給可能である。
【００１７】
本発明に係る装置の好ましい態様では、妨害空気のタイミング制御が、回転弁または電磁弁によって実行可能である。
【００１８】
さらに、上述した課題を解決するために、本発明に係るシート輪転印刷機では、該シート輪転印刷機は、シートをシートパイルから持ち上げて分離する本発明に係る装置を備える。
【００１９】
さらに、上述した課題を解決するために、本発明に係る打抜き機では、該打抜き機は、シートをシートパイルから持ち上げて分離する本発明に係る装置を備える。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の特別な利点は、インペラにより形成されたトルネードモジュールを、設定された作業タイミング、たとえば、シートを処理する機械のタイミングに合わせてニューマチック式に制御することができる点にある。本発明では、タイミング制御された妨害空気、たとえばブロー空気またはサクション空気が、インペラにより発生させられた、対象物、たとえばシートを吸着するための渦流風と逆方向に向けられており、これによって、予め発生させられた負圧領域が打ち消されるようになっている。
【００２１】
タイミング制御される妨害空気は、回転弁または電磁式の弁によって制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】シート輪転印刷機の概略的な断面図である。
【図２】中心の妨害空気を伴う本発明によるトルネードモジュールを示す図である。
【図３】側方の妨害空気を伴うトルネードモジュールを示す図である。
【図４】複数の妨害空気供給通路を備えたトルネードモジュールを示す図である。
【図５】吸引通路を備えたトルネードモジュールを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下に、本発明を実施するための形態を図面につき詳しく説明する。
【００２４】
シート７を処理する機械、たとえば印刷機１は、フィーダ２と、少なくとも１つの印刷ユニット３；４と、デリバリ６とを有している。シート７はシートパイル８から取り出され、一枚差し式でまたはずれ重なり式でフィードボード９を介して印刷ユニット３，４に供給される。この印刷ユニット３，４は公知の形式でそれぞれ１つの版胴１１，１２を有している。この版胴１１，１２は、フレキシブルな刷版を取り付けるためのそれぞれ１つの装置１３，１４を有している。さらに、各版胴１１，１２には、刷版を半自動的にまたは全自動的に交換するための装置１６，１７が対応配置されている。
【００２５】
シートパイル８は、制御されて持上り可能なメインパイルプレート１０を有している。シート７の取出しは、シートパイル８の上面から、少なくともニューマチック式に作用可能なグリッパ１８によって行われる。さらに、上側のシート層を捌くための吹出し装置と、パイル追従のための検出エレメントとが設けられている。シートパイル８、特にシートパイル８の上側のシート７を位置決めするために、側方のかつ後方の複数のストッパが設けられている。
【００２６】
ニューマチック式のグリッパ１８は、図２によれば、主として、ハウジング１９を有している。このハウジング１９内には、高速回転するインペラ２１が配置されている。ハウジング１９は下側に向かって、つまり、持ち上げるべき対象物、たとえば個別化すべきシート７の方向に開放して形成されているので、インペラ２１によって、第１の空気円環流２２（渦流風）を発生させることができる。この第１の空気円環流２２はトルネード渦流風に相当している。第１の空気円環流２２それ自体は第２の空気循環流２３を発生させ、この第２の空気循環流２３によって、負圧領域２４が発生させられる。
【００２７】
この負圧領域２４は、シート７を吸着して保持するために利用される。
【００２８】
吸引力を無効にし、ひいては、シート７を解放するために、両空気循環流２２，２３を、調整された妨害空気２６（たとえばブロー空気）によって妨害することが提案されている。この手段によって、負圧領域２４が打ち消され、シート７がグリッパ１８からリリースされる。
【００２９】
図２に示した実施の形態では、妨害空気２６が、インペラ２１の駆動軸２７内に配置された流路２８を介してトルネード２２の内部中心に供給される。したがって、妨害空気２６は第２の空気循環流２３の回転方向と逆方向に向けられている。これによって、負圧領域２４が無効にされる。
【００３０】
図３に示した第２の実施の形態では、第２の循環流れ２３と逆方向に向けられているような２つの妨害空気流２８を発生させることが提案されている。両妨害空気流２８は、側方に配置された流路２５，３０を介してハウジング１９に導入される。
【００３１】
図４に示した実施の形態では、２つの妨害空気流３２，３３をハウジング１９の中心からずらして供給することが提案されている。妨害空気３２，３３が、貫通孔３４，３５を通ってインペラ２１の作用領域に達して、このインペラ２１により発生させられた第２の循環流れ２３が妨害される。これによって、負圧領域２４が打ち消される。
【００３２】
図５に示した実施の形態では、妨害空気３６として、たとえばサクション空気を利用することが提案されている。この実施の形態では、側方の流路２５，３０にサクション空気が供給される。これによって、第２の空気循環流れ２３が妨害されて、負圧領域２４が打ち消される。
【００３３】
図２〜図５に示した全ての実施の形態では、妨害空気（サクション空気３６、ブロー空気２６）をタイミング制御して、特にシート７を処理する機械１のタイミングに合わせて提供することが提案されている。タイミング制御された空気流を発生させるためには、図４に示したように、回転弁または電磁式に作業する切換弁が特に適している。
【００３４】
シートパイルからのシートを保持しかつ分離するために、前述した装置を、シートを処理する機械、たとえばシート輪転印刷機１、打抜き機または折り機に使用することが特に有利である。
【符号の説明】
【００３５】
１  印刷機
２  フィーダ
３  印刷ユニット
４  印刷ユニット
６  デリバリ
７  シート
８  シートパイル
９  フィードボード
１０  パイルプレート
１１  版胴
１２  版胴
１３  刷版固定装置
１４  刷版固定装置
１６  刷版交換器
１７  刷版交換器
１８  ニューマチック式のグリッパ
１９  ハウジング
２１  インペラ
２２  第１の空気円環流（渦流風）
２３  第２の空気循環流
２４  負圧領域
２５  流路
２６  妨害空気（ブロー空気）
２７  駆動軸（２１）
２８  流路（２８）
３０  流路
３１  ガイドエレメント
３２  流路（中心からずらされた）
３３  流路（中心からずらされた）
３４  貫通孔（２１）
３５  貫通孔（２１）
３６  妨害空気（サクション空気）
【図１】
2015151274.tif 000003
【図２】
2015151274.tif 000004
【図３】
2015151274.tif 000005
【図４】
2015151274.tif 000006
【図５】
2015151274.tif 000007