(57)【要約】【課題】剥離刃を線材に押圧する力の制御を可能とし、被膜の内側部分の芯材を傷つけることを抑制する線材被膜剥離装置を提供する。【解決手段】線材被膜剥離装置１０を、電動モータ３１によって回転する支持軸４０と、支持軸４０に軸支される複数の可動片５０、５１と、可動片５０、５１に取り付けられる剥離刃６０、６１と、を備える構成とし、支持軸４０の外側に、比例ソレノイド７０を配置する。可動鉄心７７を、円錐台形状に形成される摺接部７７ｂを有して、支持軸４０の外側に嵌め込むとともに、支持軸４０に対して支持軸４０の軸線Ｃ方向に沿って摺動可能に形成する。コイル７６の励磁により、可動鉄心７７が固定鉄心７１に接近するときに、摺接部７７ｂと、当接部５０ｃ、５１ｃと、が摺接して可動片５０、５１が回動することにより、各剥離刃６０、６１が支持軸４０の軸線Ｃ側に移動する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
芯材と前記芯材の外側を覆う被膜とを有する線材の前記被膜を剥離する線材被膜剥離装置であって、
本体部と、前記本体部に配設される駆動装置と、前記駆動装置によって回転する支持軸と、前記支持軸に軸支される複数の可動片と、前記可動片に取り付けられる剥離刃と、を備え、
前記支持軸の外側に、ソレノイドが配置され、
前記ソレノイドは、コイルと、固定鉄心と、前記コイルの励磁により前記固定鉄心に接近する可動鉄心を有し、
前記固定鉄心は、前記可動鉄心より前記駆動装置に近い側で前記本体部に固定され、
前記可動鉄心は、前記固定鉄心側に位置する基部と、前記基部から前記固定鉄心から離れる側に向かって広がる円錐台形状に形成される摺接部と、を有して、前記支持軸の外側に嵌められるとともに、前記支持軸に対して前記支持軸の軸線方向に沿って摺動可能に形成され、
前記可動片は、前記支持軸の軸線に沿うとともに前記支持軸の軸線方向からみて前記支持軸の軸線の周りに配置され、前記支持軸の軸線方向における中間部分で軸支され、前記可動片の軸心を挟んで、前記可動片の前記固定鉄心から離れる側の端部には前記剥離刃が配設され、前記可動片の前記固定鉄心側の端部には、前記摺接部の外周面と摺接可能な当接部が設けられ、
前記駆動装置によって前記支持軸が回転すると、前記支持軸の回転の遠心力により、前記可動片が回動して各前記剥離刃が前記支持軸の軸線から離れるように移動し、
前記コイルが励磁されることにより、前記可動鉄心が前記固定鉄心に接近するときに、前記摺接部と、前記当接部と、が摺接して前記可動片が回動することにより、各前記剥離刃が前記支持軸の軸線側に移動することを特徴とする線材被膜剥離装置。
【請求項２】
前記ソレノイドが、比例ソレノイドであることを特徴とする請求項１記載の線材被膜剥離装置。
【請求項３】
前記剥離刃が、平板状に形成され、
前記線材の前記被膜を剥離するときに、前記支持軸の軸線に直交する面に対して傾斜するように配置されていることを特徴とする請求項１又は２記載の線材被膜剥離装置。
【請求項４】
前記剥離刃が、前記線材の前記被膜を剥離するときに、前記線材をガイドするガイド部を有していることを特徴とする請求項３記載の線材被膜剥離装置。
【請求項５】
前記可動片に取り付けられた各前記剥離刃が前記支持軸の軸線から離れるように付勢する付勢部材が、前記可動片に配設されていることを特徴とする請求項１、２、３又は４記載の線材被膜剥離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エナメル線等の線材に施される被膜を剥離する線材被膜剥離装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の線材被膜剥離装置として、特許文献１に記載されるものがあった。これによれば、後端口より先端口へ導かれるように中心部に線材の通るガイド孔を有し回転及び軸方向に摺動可能な回転管軸と、回転管軸を回転及び摺動可能に保持する保持台と、回転管軸の先端にガイド孔先端口の周りに配置され、かつ、回転による遠心力で互いに寄り合うように中間支持部を支点に揺動自在に支持された複数のカッタと、回転管軸に間欠的に回転を伝達するクラッチ付き駆動装置と、回転伝達中の回転管軸を前後方へ一定のストロークスライド移動させる押動機構と、回転管軸の後方スライド移動時にガイド孔先端口の前方位置において線材の一部をつかんで線材の移動を阻止する開閉自在なストップ機構と、を備えていた。
【０００３】
また、カッタは、中間支持部を支軸で枢支され、かつ、ばねにより開方向に付勢されたカッタレバーの先端に配設されていた。
【０００４】
上記構成の線材被膜剥離装置は、駆動装置の駆動により回転管軸が回転し、カッタレバーの先端に配設されたカッタがばねの付勢力に抗して、互いに寄り合うように移動して、一定長ずつ送り出される線材の被膜を剥離することとされていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平０２−１２２５０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記の線材被膜剥離装置では、カッタレバーの閉方向への移動は、カッタレバーの後端部と当接する調整ねじにより、線材に対するカッタの食い込みは、一定となるように規制されているが、カッタの駆動装置の回転軸からの距離、回転軸の回転の速さ等の回転による遠心力とばねの付勢力とを考慮しなければならないので、カッタを線材に押圧する力の制御が困難であり、被膜の内側部分の芯材を傷つけるおそれがあった。
【０００７】
本発明は、上述の課題を解決するものであり、カッタ（剥離刃）を線材に押圧する力の制御を可能とし、被膜の内側部分の芯材を傷つけることを抑制する線材被膜剥離装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の発明では、芯材と芯材の外側を覆う被膜とを有する線材の被膜を剥離する線材被膜剥離装置であって、本体部と、本体部に配設される駆動装置と、駆動装置によって回転する支持軸と、支持軸に軸支される複数の可動片と、可動片に取り付けられる剥離刃と、を備え、支持軸の外側に、ソレノイドが配置され、ソレノイドは、コイルと、固定鉄心と、コイルの励磁により固定鉄心に接近する可動鉄心を有し、固定鉄心は、可動鉄心より駆動装置に近い側で本体部に固定され、可動鉄心は、固定鉄心側に位置する基部と、基部から固定鉄心から離れる側に向かって広がる円錐台形状に形成される摺接部と、を有して、支持軸の外側に嵌められるとともに、支持軸に対して支持軸の軸線方向に沿って摺動可能に形成され、可動片は、支持軸の軸線に沿うとともに支持軸の軸線方向からみて支持軸の軸線の周りに配置され、支持軸の軸線方向における中間部分で軸支され、可動片の軸心を挟んで、可動片の固定鉄心から離れる側の端部には剥離刃が配設され、可動片の固定鉄心側の端部には、摺接部の外周面と摺接可能な当接部が設けられ、駆動装置によって支持軸が回転すると、支持軸の回転の遠心力により、可動片が回動して各剥離刃が支持軸の軸線から離れるように移動し、コイルが励磁されることにより、可動鉄心が固定鉄心に接近するときに、摺接部と、当接部と、が摺接して可動片が回動することにより、各剥離刃が支持軸の軸線側に移動する。
【０００９】
これによれば、可動鉄心の摺接部の支持軸の軸線に対する角度、当接部の位置、形状を調整することで、可動鉄心の移動量を調整することが可能となり、それにともない可動片の移動量も調整することが可能となるため、剥離刃を線材に押圧する力の制御を可能とし、被膜の内側部分の芯材を傷つけることを抑制することができる。
【００１０】
また、ソレノイドを、比例ソレノイドとすれば、上記効果に加えて、電流の調整により可動鉄心の移動量を調整することが可能となり、それにともない可動片の移動量も調整することが可能となるため、剥離刃を線材に押圧する力の制御の精度を高めることができる。
【００１１】
また、剥離刃を、平板状に形成し、線材の被膜を剥離するときに、支持軸の軸線に直交する面に対して傾斜するように配置することとすれば、線材の被膜に剥離刃の角部が当りやすくなるので、被膜を剥離しやすくすることができる。
【００１２】
また、剥離刃を、線材の被膜を剥離するときに、線材をガイドするガイド部を有することとすれば、線材の移動を規制して、被膜の剥離作業を安定させることができる。
【００１３】
また、可動片に取り付けられた各剥離刃が支持軸の軸線から離れるように付勢する付勢部材を、可動片に配設すれば、駆動装置を駆動させて支持軸を回転させなくとも、可動片を支持軸の軸線から離れた位置に配置させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第一の実施形態の線材被膜剥離装置を示す一部破断斜視図である。
【図２】同実施形態の線材被膜剥離装置の可動片が開いた状態の側面図である。
【図３】同実施形態の線材被膜剥離装置の可動片が閉じた状態の側面図である。
【図４】同実施形態の線材被膜剥離装置の正面図である。
【図５】同実施形態の剥離刃の取り付け状態を示す部分拡大平面図である。
【図６】作業室の拡大側面図である。
【図７】剥離刃の取り付け状態を示す部分拡大斜視図である。
【図８】可動片が、（ａ）開いた状態の部拡大正面図であり、（ｂ）閉じた状態の部分拡大正面図である。
【図９】同実施形態の駆動装置及び比例ソレノイドの電気回路図である。
【図１０】剥離刃の線材の被膜を剥離するときの、（ａ）は側面視における、（ｂ）は正面視における、作用説明図である。
【図１１】剥離刃の線材の被膜を剥離するときの、平面視における作用説明図である。
【図１２】本発明の第二の実施形態の線材被膜剥離装置の可動片が開いた状態の側面図である。
【図１３】同実施形態の線材被膜剥離装置可動片が閉じた状態の側面図である。
【図１４】同実施形態の剥離刃の取り付け状態を示す部分拡大斜視図である。
【図１５】同実施形態の線材被膜剥離装置の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の線材被膜剥離装置の第一の実施形態を図面に基づいて説明する。以下の説明では、各図面の矢印の、Ｆを前、Ｂを後ろ、Ｒを右、Ｌを左、Ｕを上、Ｄを下、とする。
【００１６】
線材被膜剥離装置１０は、図１〜３に示すように、概略的には、本体部２０と、本体部２０に配設される駆動装置３０と、駆動装置３０によって回転する支持軸４０と、支持軸４０に軸支される複数の可動片５０と、可動片５０に取り付けられる剥離刃６０と、を備えて、図１０、１１等に示す、芯材Ｍと芯材Ｍの外側を覆う被膜Ｆとを有する線材Ｗの被膜Ｆを剥離するものである。
【００１７】
本体部２０は、図１〜４、６に示すように、金属製で矩形箱状に形成され、前後方向における中間部分に矩形平板状の仕切板２１が配設され、前側に位置して線材Ｗの被膜Ｆの剥離作業を行なう作業室２２と、後側に位置して駆動装置３０が配置される駆動室２６と、に区画されている。なお、図１においては、本体部２０の壁面の一部を省略している。
【００１８】
仕切板２１の中央部には、前後方向に貫通して、後述する電動モータ３１の回転軸３２を挿通可能とする挿通孔２１ａが形成されている。
【００１９】
仕切板２１の上端部には、蝶番２３が配設され、作業室２２を構成する、底壁以外の上壁、左右壁、前壁部分が左右方向を軸として開閉可能とされている。底壁の上側には、剥離した被膜Ｆを回収する引き出し２４が、前後方向に沿って移動可能に配置されている。本体部２０の作業室２２を構成する前壁には、挿通孔２０ａが設けられ、挿通孔２０ａには線材Ｗをガイドするガイド部材２５が嵌められている。
【００２０】
駆動装置３０は、本実施形態では、電動モータ３１が用いられ、図１〜３に示すように、本体部２０の駆動室２６内に配設され、回転軸３２を仕切板２１の挿通孔２１ａに挿通させて作業室２２に進入させている。電動モータ３１は、ハウジング３３の仕切板２１側の面を仕切板２１に密接させて、剥離した被膜Ｆが駆動室２６側に入り込まないように配置されている。
【００２１】
支持軸４０は、図１〜４、６、８に示すように、金属製で前後方向に沿って貫通する挿通孔４０ａを有して円筒状に形成されている。支持軸４０は、前後方向における中央より前側に、図２、３の状態において、前後方向からみて、径方向外側に突出する一対の取付部４１、４２が配設されている。本実施形態では、図１〜４の状態において、上下方向にそれぞれ突出するように形成されている。
【００２２】
取付部４１、４２は、図１〜４に示すように、矩形平板状に形成され左右方向に間隔を設けて互いに平行となるように配置された一対の軸支板４１ａ、４２ａをそれぞれ有して略コの字状に形成されている。取付部４１は軸支板４１ａ間に可動片５０、取付部４２は軸支板４２ａ間に可動片５１を、配置可能とされている。軸支板４１ａ、４２ａには、図２、３の状態において、左右方向に沿って軸支孔４１ｂ、４２ｂがそれぞれ形成され、可動片５０、５１をそれぞれ軸支可能とされている。
【００２３】
各取付部４１、４２の後側の面は支持軸４０の軸線Ｃに対して直交するように形成され、後述する可動鉄心７７の前側の面を受け止める受け止め面４１ｃ、４２ｃとして形成されている。
【００２４】
支持軸４０の側の後端部には、止め輪４３が装着され、後述するばね７９の側の後端部を受け止め可能とされている。
【００２５】
支持軸４０は、挿通孔４０ａの後端部に電動モータ３１の回転軸３２が嵌められ、電動モータ３１の駆動力によって回転可能に形成されている。
【００２６】
可動片５０、５１は、図１〜８に示すように、金属製で、前後方向からみて支持軸４０の軸線Ｃ方向に沿うとともに、左右方向からみて略くの字状に屈曲して形成されている。可動片５０、５１の前後方向における中央左よりの位置には、左右方向に沿って貫通する軸支孔５０ａ、５１ａが形成されている。軸支板４１ａの軸支孔４１ｂと可動片５０の軸支孔５０ａ、軸支板４２ａの軸支孔４２ｂと、可動片５１の軸支孔５１ａ、が連通するように配置され、それぞれ軸５２が挿通されることによって、可動片５０は取付部４１に、可動片５１は取付部４２に、左右方向を軸としてそれぞれ軸支されている。
【００２７】
可動片５０、５１は、可動片５０、５１の軸心Ｓを挟んで、前側（可動片の固定鉄心から離れる側）の端部には剥離刃６０、６１を取り付け可能な取付面５０ｂ、５１ｂがそれぞれ形成され、後側（可動片の固定鉄心側）の端部には、に向かって屈曲して摺接部７７ｂの外周面と摺接可能な当接部５０ｃ、５１ｃがそれぞれ設けられている。
【００２８】
取付面５０ｂは、図１、３、５、７に示すように、平面視において、支持軸４０の軸線Ｃに直交する面に対して左側が右斜め後方に傾斜するとともに、側面視において、支持軸４０の軸線Ｃに直交する面に対して、上側が斜め後方に傾斜して配置されている。
【００２９】
取付面５１ｂは、図１、３、５、７に示すように、平面視において、支持軸４０の軸線Ｃに直交する面に対して右側が左斜め後方に傾斜するとともに、側面視において、支持軸４０の軸線Ｃに直交する面に対して下側が斜め後方に傾斜して配置されている。
【００３０】
可動片５０、５１は、偏心した位置で取付部４１、４２にそれぞれ軸支され、つまり、可動片５０、５１の軸心Ｓより剥離刃６０、６１が配設される前側部分が、可動片５０、５１の軸心Ｓより後ろ側より重量が重くなるように形成されている。そして、電動モータ３１による支持軸４０の回転の遠心力により、可動片５０、５１の剥離刃６０、６１が配設される前側が支持軸４０の軸線Ｃから離れるように構成されている。
【００３１】
可動片５０、５１は、可動片５０、５１の軸心Ｓを挟んで、前側（可動片の固定鉄心から離れる側）の端部には剥離刃６０、６１が配設されている。
【００３２】
剥離刃６０、６１は、図１〜９に示すように、矩形平板状に形成され、支持軸４０の軸線Ｃに直交する面に対して、斜め方側に傾斜するとともに、斜め方に傾斜して配置されている。図２、３の状態における、側面視において、８０度〜８５度傾斜して配置され、平面視において、１度〜２０度傾斜して配置されていることが望ましい。
【００３３】
支持軸４０の外側には、図１〜４、６、８に示すように、比例ソレノイド７０が配置されている。比例ソレノイド７０は、固定鉄心７１と、コイル７６と、コイル７６の励磁により固定鉄心７１に接近する可動鉄心７７を有している。
【００３４】
固定鉄心７１は、可動鉄心７７より右側（駆動装置に近い側）の端部で本体部２０の仕切板２１に固定されている。固定鉄心７１は、電動モータ３１の回転軸３２及び支持軸４０を挿通可能に形成されている。
【００３５】
固定鉄心７１は、内筒部７２と、外筒部７３と、連結部７５と、を有して、二重円筒状に形成されている。
【００３６】
内筒部７２は、前後方向に貫通する挿通孔７２ａを有する円筒状に形成され、元部７２ｂと、テーパ部７２ｃと、を有している。テーパ部７２ｃは、外径が前側に行くに従って狭小に形成されている。可動片５０、５１の当接部５０ｃ、５１ｃが、テーパ部７２ｃの外周面を摺接可能に形成されている。
【００３７】
内筒部７２の挿通孔７２ａは、後側に位置する小内径部７２ｄと、テーパ部７２ｃに対応する部分で小内径部７２ｄより大径に形成された大内径部７２ｅと、を有している。大内径部７２ｅは、後述する可動鉄心７７の小径部７７ｃが摺動可能に形成されている。
【００３８】
外筒部７３は、円筒状に形成されている。外筒部７３の前端縁部から支持軸４０の軸線Ｃに向かって延びる円環状のつば部７４が配設されている。元部７２ｂの外径と、つば部７４の内周径とは、略同一に形成されている。
【００３９】
連結部７５は、円環板状に形成され、内筒部７２の後側の端部と、外筒部７３の後側の端部と、を連結している。
【００４０】
固定鉄心７１の、内筒部７２と、外筒部７３と、つば部７４と、連結部７５で囲まれる部分にコイル７６が配置されている。
【００４１】
固定鉄心７１の後側の面は、支持軸４０の軸線Ｃに直交するように形成され、固定鉄心７１は仕切板２１に固定されている。
【００４２】
可動鉄心７７は、後側（固定鉄心側）に位置する円柱状の基部７７ａと、基部７７ａから前側（固定鉄心から離れる側）に向かって広がる円錐台形状に形成される摺接部７７ｂと、を有している。
【００４３】
基部７７ａは、小径部７７ｃと、大径部７７ｄと、を有し、小径部７７ｃにおいて、固定鉄心７１の内筒部７２の大内径部７２ｅ内を摺動可能とされている。
【００４４】
可動鉄心７７は、支持軸４０の軸線Ｃ方向において貫通する貫通孔７７ｅが設けられ、貫通孔７７ｅの前後方向（支持軸の軸線方向）における両端部に軸受部材７８が配置され、支持軸４０の外側に嵌められるとともに、支持軸４０に対して前後方向に沿って（支持軸の軸線方向に沿って）摺動可能に形成されている。
【００４５】
可動鉄心７７の後端面は、支持軸４０の軸線Ｃに直交するように形成され、ばね７９を受け止め可能とされている。支持軸４０の後端部側に装着された止め輪４３と、可動鉄心７７の後端面との間に、ばね７９が配置され、可動鉄心７７を前側に付勢している。
【００４６】
駆動装置３０及び比例ソレノイド７０の電気回路を、図９に基づいて説明する。
【００４７】
駆動装置３０としての電動モータ３１は、モータコントローラ８０、ブレーカー８１を介して電源８３に接続され、比例ソレノイド７０は、ソレノイド電源８４、ブレーカー８１を介して電源８３に接続されている。
【００４８】
また、電動モータ３１は、モータコントローラ８０を介してスピード調整ボリューム８５に接続され、スピード調整ボリューム８５の接点の移動による電流値の変化により、電動モータ３１の回転軸３２の回転数を適宜変化可能に構成されている。
【００４９】
また、電動モータ３１は、モータコントローラ８０を介してモータ起動スイッチ８６に接続され、電動モータ３１の運転、運転停止を切り替え可能とされている。
【００５０】
比例ソレノイド７０は、ソレノイド電源８４を介して押圧調整ボリューム８７に接続され、押圧調整ボリューム８７の接点の移動による電流値の変化により、可動鉄心７７の移動量を適宜調整可能とされている。また、比例ソレノイド７０は、足踏スイッチ８８と接続され、足踏スイッチ８８のオン、オフの切り替えにより、可動鉄心７７の吸着、離脱を切り替え可能とされている。
【００５１】
上記構成の線材被膜剥離装置１０の使用態様及び作用機能を説明する。
【００５２】
モータ起動スイッチ８６をオンにすることで、電動モータ３１の駆動により、回転軸３２が回転すると、連結している支持軸４０が回転する。支持軸４０が回転すると、図２、８（ａ）に示すように、可動片５０、５１が遠心力により、支持軸４０の軸線Ｃから離れるように移動する。可動片５０、５１は、偏心して軸支されているので、剥離刃６０、６１の配設されている前側が支持軸４０の軸線Ｃから離れるように移動する。また、当接部５０ｃ、５１ｃ側は支持軸４０の軸線Ｃに近づくように移動する。そして、摺接部７７ｂの外周面と、当接部５０ｃ、５１ｃとが、当接する。
【００５３】
手で線材Ｗを、支持軸４０の軸線Ｃに沿うように、ガイド部材３５、支持軸４０の挿通孔４０ａに挿通させる。足踏スイッチ８８で比例ソレノイド７０のコイル７６を励磁させ、可動鉄心７７を固定鉄心７１側に吸引させる。可動鉄心７７が固定鉄心７１に接近するときに、図３、８（ｂ）に示すように、摺接部７７ｂの外周面と、当接部５０ｃ、５１ｃと、が摺接して可動片５０、５１が回動する。
【００５４】
摺接部７７ｂは、前側に向かって広がる円錐台形状であるので、可動鉄心７７が前側に移動すると、当接部５０ｃ、５１ｃは、支持軸４０の軸線Ｃから離れるように移動する。それにともない、可動片５０、５１の剥離刃６０、６１が配設された前側が支持軸４０の軸線Ｃに近づいて行く。つまり、挿入された線材Ｗに近づいていく。
【００５５】
剥離刃６０、６１は、図２に示す線材Ｗの被膜Ｆを剥離する状態において、図１０（ａ）、（ｂ）に示すような側面視において、支持軸４０の軸線Ｃに対し８０度〜８５度傾斜するように配置されている。これにより、剥離刃６０、６１が線材Ｗに押圧する状態で、剥離刃６０、６１の角部が線材Ｗに当たるようにすることで、被膜Ｆの剥離性を良くすることを可能としている。
【００５６】
また、剥離刃６０、６１は、図２に示す線材Ｗの被膜Ｆを剥離する状態において、図１１に示すような平面視において、支持軸４０の軸線Ｃに対し１度〜２０度傾斜するように配置されている。剥離刃６０、６１が線材Ｗに押圧する状態で回転することで、矢印の方向に進もうとするが、剥離刃６０、６１が可動片５０、５１に固定されているので、相対的に線材Ｗを後方向に引き込もうとする。これにより、線材Ｗを手で前側に引き出す動きと相乗して線材Ｗの被膜Ｆを効率よく剥離することを可能とする。
【００５７】
上記構成の線材被膜剥離装置１０では、芯材Ｎと芯材Ｎの外側を覆う被膜Ｆとを有する線材Ｗの被膜Ｆを剥離する線材被膜剥離装置であって、本体部２０と、本体部２０に配設される電動モータ３１と、電動モータ３１によって回転する支持軸４０と、支持軸４０に軸支される複数の可動片５０、５１と、可動片５０、５１に取り付けられる剥離刃６０、６１と、を備え、支持軸４０の外側に、比例ソレノイド７０が配置され、比例ソレノイド７０は、コイル７６と、固定鉄心７１と、コイル７６の励磁により固定鉄心７１に接近する可動鉄心７７を有し、固定鉄心７１は、可動鉄心７７より電動モータ３１に近い側で本体部２０に固定され、可動鉄心７７は、固定鉄心７１側に位置する基部７７ａと、基部７７ａから固定鉄心７１から離れる側に向かって広がる円錐台形状に形成される摺接部７７ｂと、を有して、支持軸４０の外側に嵌められるとともに、支持軸４０に対して支持軸４０の軸線Ｃ方向に沿って摺動可能に形成され、可動片５０、５１は、支持軸４０の軸線Ｃに沿うとともに支持軸４０の軸線Ｃ方向からみて支持軸４０の軸線Ｃの周りに配置され、支持軸４０の軸線Ｃ方向における中間部分で軸支され、可動片５０、５１の軸心Ｓを挟んで、可動片５０、５１の固定鉄心７１から離れる側の端部には剥離刃６０、６１が配設され、可動片５０、５１の固定鉄心７１側の端部には、摺接部７７ｂの外周面と摺接可能な当接部５０ｃ、５１ｃが設けられ、電動モータ３１によって支持軸４０が回転すると、支持軸４０の回転の遠心力により、可動片５０、５１が回動して各剥離刃６０、６１が支持軸４０の軸線Ｃから離れるように移動し、コイル７６が励磁されることにより、可動鉄心７７が固定鉄心７１に接近するときに、摺接部７７ｂと、当接部５０ｃ、５１ｃとが摺接して、可動片５０、５１が回動することにより、各剥離刃６０、６１が支持軸４０の軸線Ｃ側に移動する。
【００５８】
これによれば、可動鉄心７７の摺接部７７ｂの支持軸４０の軸線Ｃに対する角度、当接部５０ｃ、５１ｃの位置、形状を調整することで、可動鉄心７７の移動量を調整することが可能となり、それにともない可動片５０、５１の移動量も調整することが可能となるため、剥離刃６０、６１を線材Ｗに押圧する力の制御を可能とし、被膜Ｆの内側部分の芯材Ｍを傷つけることを抑制することができる。
【００５９】
また、ソレノイドを、比例ソレノイド７０としているので、上記効果に加えて、電流の調整により可動鉄心７７の移動量を調整することが可能となり、それにともない可動片５０、５１の移動量も調整することが可能となるため、剥離刃６０、６１を線材Ｗに押圧する力の制御の精度を高めることができる。
【００６０】
また、剥離刃６０、６１を、平板状に形成し、線材Ｗの被膜Ｆを剥離するときに、支持軸４０の軸線Ｃに直交する面に対して傾斜するように配置することとしているので、線材Ｗの被膜Ｆに剥離刃６０、６１の角部が当りやすくなるので、被膜Ｆを剥離しやすくすることができる。
【００６１】
本発明の線材被膜剥離装置１０は、上記構成に限定されるものではない。即ち、本発明の要旨を逸脱しない限り各種の設計変更等が可能である。
【００６２】
本発明の第二の実施形態を説明する。以下の説明において、第一の実施形態と同じ構成については、同一符号を付し全部又は一部の説明を省略する。
【００６３】
線材被膜剥離装置１０Ａは、可動片５０、５１に、可動片５０、５１の後端部に、前側（各剥離刃が取り付けられた側）が支持軸４０の軸線Ｃから離れるように付勢する付勢部材５３としてのリングばね５４を、配設している。
【００６４】
詳説すれば、可動片５０、５１の軸支孔５０ａ、５１ｂの後側に、右方向に貫通する取付孔５０ｄ、５１ｄが設けられ、リングばね５４を取付孔５０ｄ、５１ｄ間に架け渡すように配置して、図１２の状態において、可動片５０、５１の前側が、支持軸４０の軸線Ｃから離れるように付勢されている。なお、図１５では、軸支孔４１ｂ、４２ｂ、軸支孔５０ａ、５１ｂ、軸５２は、省略している。
【００６５】
これにより、電動モータ３１を駆動させて支持軸４０を回転させなくとも、可動片５０、５１を支持軸４０の軸線Ｃから離れた位置に配置させることができる。
【００６６】
また、図１３に示す線材Ｗの被膜Ｆを剥離する状態において、図１４、１５に示すように、上側の剥離刃６２には、左側の端部から下方に延びるガイド部６２ａが、下側の剥離刃６３には、右側の端部から上方に延びるガイド部６３ａが、配設されている。
【００６７】
このような構成とすれば、線材Ｗの移動を規制して、被膜Ｆの剥離作業を安定させることができる。
【００６８】
また、ソレノイドは、比例ソレノイド７０を用いているが、オンオフタイプのソレノイドを用いることができる。
【００６９】
また、ガイド部６２ａを、上側の剥離刃６２の左右の端部から下方に延びる構成としたり、ガイド部６３ａを下側の剥離刃６３の左右の端部から上方に延びるが構成としたりすることもできる。
【符号の説明】
【００７０】
１０  線材被膜剥離装置
１０Ａ  線材被膜剥離装置
２０  本体部
３０  駆動装置
３１  電動モータ
３２  回転軸
４０  支持軸
４０ａ  挿通孔
４１  取付部
４２  取付部
５０  可動片
５１  可動片
５３  付勢部材
５４  リングばね
６０  剥離刃
６１  剥離刃
６２  剥離刃
６２ａ  ガイド部
６３  剥離刃
６３ａ  ガイド部
７０  比例ソレノイド
７１  固定鉄心
７６  コイル
７７  可動鉄心
７７ａ  基部
７７ｂ  摺接部
Ｃ  軸線
Ｓ  軸心
Ｆ  被膜
Ｍ  芯材
Ｗ  線材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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