(57)【要約】【課題】下側のトレイを上昇する際、下側のトレイに積載されたシートが上側のトレイに接触することを防止すること。【解決手段】本発明のシート積載装置は、シートを積載可能な第一トレイと、前記第一トレイの下に配置され、シートを積載可能な第二トレイと、前記第二トレイ上のシートを検知可能なシート検知手段と、前記第一トレイ及び前記第二トレイを独立して昇降可能な駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記シート検知手段がシートを検知しなくなったことを契機として、前記第一トレイ及び前記第二トレイが上昇するように前記駆動手段を制御可能である。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを積載可能な第一トレイと、
前記第一トレイの下に配置され、シートを積載可能な第二トレイと、
前記第二トレイ上のシートを検知可能なシート検知手段と、
前記第一トレイ及び前記第二トレイを独立して昇降可能な駆動手段と、
前記駆動手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記シート検知手段がシートを検知しなくなったことを契機として、前記第一トレイ及び前記第二トレイが上昇するように前記駆動手段を制御可能である、
ことを特徴とするシート積載装置。
【請求項２】
請求項１記載のシート積載装置であって、
前記制御手段は、
前記シート検知手段がシートを検知しなくなったことを契機として、前記第一トレイ及び前記第二トレイのうち、前記第二トレイのみを上昇するように前記駆動手段を制御する第一制御、又は、前記第一トレイ及び前記第二トレイの双方を上昇するように前記駆動手段を制御する第二制御を実行可能である、
ことを特徴とするシート積載装置。
【請求項３】
請求項２記載のシート積載装置であって、
前記制御手段は、
前記第二トレイ上のシートの積載数が増加するにしたがって前記第二トレイが降下するように前記駆動手段を制御し、
前記シート検知手段は、
前記第二トレイ上の最上層のシートを検知するように配置され、
前記制御手段は、
前記第二トレイが、前記第二トレイの昇降範囲のうちの所定位置から上方に位置している場合には前記第一制御を実行し、
前記第二トレイが、前記昇降範囲のうちの前記所定位置よりも下方に位置している場合には前記第二制御を実行する、
ことを特徴とするシート積載装置。
【請求項４】
請求項２記載のシート積載装置であって、
前記第二トレイ上のシートの重さを検知する重さ検知手段を更に備え、
前記制御手段は、
前記第二トレイ上のシートの積載数が増加するにしたがって前記第二トレイが降下するように前記駆動手段を制御し、
前記検知手段は、
前記第二トレイ上の最上層のシートを検知するように配置され、
前記制御手段は、
前記重さ検知手段の検知結果が、所定の重さ未満である場合には前記第一制御を実行し、
前記重さ検知手段の検知結果が、前記所定の重さ以上の場合には前記第二制御を実行する、
ことを特徴とするシート積載装置。
【請求項５】
請求項４記載のシート積載装置であって、
前記重さ検知手段は、
重量センサ、又は、前記駆動手段の負荷を検知するセンサである、
ことを特徴とするシート積載装置。
【請求項６】
請求項２記載のシート積載装置であって、
前記制御手段は、
前記第二トレイ上のシートの積載数が増加するにしたがって前記第二トレイが降下するように前記駆動手段を制御し、
前記シート検知手段は、
前記第二トレイ上の最上層のシートを検知するように配置され、
前記制御手段は、
前記第二トレイの積載数が所定の積載数未満の場合には前記第一制御を実行し、
前記第二トレイの積載数が前記所定の積載数以上の場合には前記第二制御を実行する、
ことを特徴とするシート積載装置。
【請求項７】
請求項２記載のシート積載装置であって、
前記制御手段は、
前記第二制御において、前記第二トレイ上のシートの積載数に応じた待ち時間の経過後に、前記第二トレイを上昇するように前記駆動手段を制御する、
ことを特徴とするシート積載装置。
【請求項８】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のシート積載装置であって、
前記シート積載装置は画像形成装置に取り付けられ、
前記第一トレイ及び前記第二トレイには前記画像形成装置から排出されるシートが積載される、
ことを特徴とするシート積載装置。
【請求項９】
シートを積載可能な第一トレイと、
前記第一トレイの下に配置され、シートを積載可能な第二トレイと、
前記第二トレイ上のシートを検知可能なシート検知手段と、
前記第一トレイ及び前記第二トレイを独立して昇降可能な駆動手段と、を備えるシート積載装置の制御方法であって、
前記シート検知手段がシートを検知しなくなったことを契機として、前記第一トレイ及び前記第二トレイが上昇するように前記駆動手段を制御する工程を備える、
ことを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシート積載装置及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真複写機やレーザービームプリンタなどの画像形成装置においては、用紙に代表されるシートに関する装置が設けられる。例えば、特許文献１には給送系のシート積載装置が開示されており、特に、シートの上昇時にその上方の構成との干渉を回避可能な装置が開示されている。
【０００３】
また、シートに関する装置として、例えば、画像形成済みのシートを仕分けるソータが知られている。ソータに代表されるシート積載装置では、一般に、シートがトレイに排出されるのにしたがってトレイを降下させ、シートの排出空間を確保する。そして、ユーザがトレイ上のシートを取り出したことを検知し、これを契機としてトレイを元の位置に上昇する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２５９００３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
トレイに積載されているシートが多い場合、ユーザがシートをトレイから取り出すのに手間取る場合がある。シート積載装置は、シートの取り出し途中でシートの取り出しが完了したと判断して、トレイの上昇を開始する場合が生じ得る。トレイが上昇すると、トレイに未だ積載されているシートが上方のトレイと接触して、故障の原因となる場合がある。
【０００６】
本発明の目的は、下側のトレイを上昇する際、下側のトレイに積載されたシートが上側のトレイに接触することを防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、例えば、シートを積載可能な第一トレイと、前記第一トレイの下に配置され、シートを積載可能な第二トレイと、前記第二トレイ上のシートを検知可能なシート検知手段と、前記第一トレイ及び前記第二トレイを独立して昇降可能な駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記シート検知手段がシートを検知しなくなったことを契機として、前記第一トレイ及び前記第二トレイが上昇するように前記駆動手段を制御可能である、ことを特徴とするシート積載装置が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、下側のトレイを上昇する際、下側のトレイに積載されたシートが上側のトレイに接触することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係るシート積載装置を適用した画像形成システムの説明図。
【図２】図１のシート積載装置の説明図。
【図３】図２のシート積載装置が備える処理トレイ周辺の構成の分解斜視図。
【図４】図２のシート積載装置の制御部のブロック図。
【図５】（Ａ）〜（Ｅ）はトレイ上昇時の動作説明図。
【図６】（Ａ）及び（Ｂ）は制御例を示すフローチャート。
【図７】（Ａ）及び（Ｂ）は制御例を示すフローチャート。
【図８】（Ａ）及び（Ｂ）は制御例を示すフローチャート。
【図９】（Ａ）は制御例を示すフローチャート、（Ｂ）は待ち時間の設定例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１は本発明の一実施形態に係るシート積載装置１１９を適用した画像形成システム１００の説明図である。まず、画像形成システムの全体構成について説明し、後にシート積載装置１１９のトレイの詳細動作について説明する。
【００１１】
画像形成システム１００は、電子写真方式の複写機を構成しており、画像形成装置１０１と、フィニッシャとして機能するシート積載装置１１９と、シート給送装置１０２とを備える。図１は画像形成装置１０１のシート搬送方向に沿った断面構造を示している。
【００１２】
ユーザによってシート給送装置１０２のシート載置部１０３に載置された複写対象となる紙原稿等のシートＧは、給送部１０４により１枚ずつに順次分離されてレジストローラ対１０５に搬送される。続いて、シートＧは、レジストローラ対１０５によって一旦停止され、ループを形成させられて斜行を矯正され、真っ直ぐになる。真っ直ぐに矯正されたシートＧは、導入パス１０６を通り、読取位置１０８を通過することで、画像を読み取られる。読取位置１０８を通過したシートＧは、排出パス１０７を通過して、排出トレイ１０９に排出される。
【００１３】
シートＧの表裏両面に画像が形成されて、両面の画像を読み取る場合、シートＧは、上記のように読取位置１０８を通過して一方の画像を読み取られる。その後、シートＧは、排出パス１０７を通り、反転ローラ対１１０によってスイッチバック搬送されて、表裏反転された後、再度レジストローラ対１０５に送られる。そして、シートＧは、一方の面の画像を読み取ったときと同様にして、レジストローラ対１０５で斜行を矯正されて、導入パス１０６を通り、読取位置１０８で他方の面の画像を読み取られる。その後、シートＧは、排出パス１０を通り、排出トレイ１０９に排出される。
【００１４】
一方、読取位置１０８を通過するシートには照明系１１１から光が照射される。このシートから反射した反射光は、ミラー１１２によって光学素子１１３（例えばＣＣＤ）に導かれて、画像データに変換され、さらに、レーザスキャナ１２１によって、レーザ光に変換される。レーザスキャナ１２１は、予め帯電されている感光体ドラム１１４にレーザ光を照射する。すると、感光体ドラム１１４の外周に潜像が形成される。潜像は、トナー現像器によってトナー現像されてトナー画像となり可視像化される。なお、感光体ドラム１１４、トナー現像器等は、画像形成部１２４を構成している。
【００１５】
一方、このトナー画像形成動作に伴って、カセット１１５に積載された紙あるいはプラスチックフィルム等のシートＰが、カセット１１５から送り出されてレジストローラ対によって斜行を矯正されて真っ直ぐになる。その後、シートＰは、レジストローラ対１４９によって、感光体ドラム１１４のトナー画像の位置に合わせられて、感光体ドラム１１４と転写器１１６との間に給送される。そして、シートＰは、転写器１１６によって感光体ドラム１１４上のトナー画像を転写される。トナー画像を転写されたシートは、定着器１１７を通過する間に加熱、加圧されてトナー画像を定着される。
【００１６】
なお、シートの両面にトナー画像を形成する場合、片面にトナー画像が定着されたシートは、定着器１１７の下流側に設けられた両面パス１１８を案内されて、再度感光体ドラム１１４と転写器１１６との間に送り込まれ、裏面にもトナー画像を転写される。そして、定着器１１７で裏面のトナー画像が定着されて、ローラ対１２０によりシート積載装置１１９に排出される。
【００１７】
なお、以上の説明において、シートＧは、画像形成装置１０１の上部に載置して照明系１１１の光を照射することで読み取ることも可能であり、シート給送装置１０２は、必ずしも必要としない。
【００１８】
次に、シート積載装置１１９について説明する。図２はシート積載装置１１９の説明図である。図３はシート積載装置１１９が備える処理トレイ６３０周辺の構成の分解斜視図である。
【００１９】
シート積載装置１１９は画像形成装置１０１のオプションユニットとして画像形成装置１０１に分離可能に取り付けられ、画像形成装置１０１から排出されるシートが積載可能なスタックトレイ１８ａ及び１８ｂを備える。
【００２０】
シート積載装置１１９は、画像形成装置１０１から排出されたシートを順に複数枚取り込み、整合して束状にするソート処理、ノンソート処理、束ねたシート束をステイプラで綴じるステイプル処理、製本処理などの少なくとも１つのシート処理を行うようになっている。このため、シート積載装置１１９は、折り装置４００、処理部５００等を備えている。
【００２１】
処理部５００は、画像形成装置１０１から搬送されたシートを内部に導く入口ローラ対５０２が設けられている。入口ローラ対５０２の下流には、シートをノンソートモード及びソートモードの際にはソートパス５５２に、製本モードの際には製本パス５５３に導くための案内部材５５１が設けられている。
【００２２】
案内部材５５１によりソートパス５５２に導かれたシートは、中間排出ローラ対５５４によって、処理トレイ（中間トレイ）６３０上に排出される。このとき、シートは、排出搬送ローラ対５６０の所定量の正回転によって一旦下流に搬送された後、逆回転によって上流に搬送されて、後端ストッパ６５０ｂ、６５０ｃに後端を当接されて後端を整合される。処理トレイ６３０にシートが積載されるとき、排出搬送ローラ対５６０の上ローラ５６０ａは、上昇して下ローラ５６０ｂから離れて、シートを下ローラ５６０ｂとの間に受け入れる。その後、上ローラ５６０ａは、下降して下ローラ５６０ｂとでシートを挟持して正回転し、逆回転する。上ローラ５６０ａは、この動作をシートが処理トレイ６３０に排出される度に行う。
【００２３】
そして、シートは、幅整合板６４１ａ、６４１ｂによって幅整合される。幅整合板６４１ａは、不図示の回転力伝達機構を介してモータ６４１Ｍａの回転によって、シートの幅方向に移動するようになっている。幅整合板６４１ｂも、不図示の回転力伝達機構を介してモータ６４１Ｍｂの回転によって、シートの幅方向に移動するようになっている。
【００２４】
処理トレイ６３０上に束状に積載されたシートは、必要に応じてステイプラ６０１によってステイプル処理されて、排出搬送ローラ対５６０の回転と、後端ストッパ６５０ａの矢印Ｘ方向への移動とにより、スタックトレイ１８ａ又はスタックトレイ１８ｂに排出される。
【００２５】
折り装置４００は、製本処理をする装置であり、シートの幅方向に配列された２つのステイプラ８１８、シート束を折る折りローラ対８２６及び突き出し部材８２５等を備えている。
【００２６】
案内部材５５１によって製本パス５５３に案内されたシートは、収納ガイド８２０に収納されて、先端（下端）が昇降自在な位置決め部材８２３に受け止められて積載される。シートは、位置決め部材８２３に順次積載されて束状になる。シートは、束状になると、２つのステイプラ８１８（図２では、重なって１つに見えている）によって中綴じされる。
【００２７】
その後、位置決め部材８２３は、シート束の綴じられた部分が突き出し部材８２５の先端に対向する位置まで下降する。その後、突出し部材８２５が収納ガイド８２０に収納されているシート束の綴じられた部分を突いて、折りローラ対８２６のニップに押し込む。折りローラ対８２６は、回転して、シート束を搬送しながら折り曲げて、サドル排出トレイ８３２に排出する。これによって、製本処理が終了する。
【００２８】
スタックトレイ１８ａとスタックトレイ１８ｂとは上下に配置されており、スタックトレイ１８ｂはスタックトレイ１８ａの下に配置されている。本実施形態では、スタックトレイを２段の構成としているが３段以上であってもよい。
【００２９】
上スタックトレイ１８ａと下スタックトレイ１８ｂは、以下に述べる駆動機構によって、装置本体１１９Ａが備える支柱３７に沿って独立して昇降可能となっている。スタックトレイ１８ａは、モータ２０９ａを駆動源とする駆動機構により昇降され、スタックトレイ１８ｂはモータ２０９ｂを駆動源とする駆動機構により昇降される。本実施形態の場合、ラック−ピニオン機構を採用している。具体的には、支柱３７には上下方向にラックが形成されている。
【００３０】
スタックトレイ１８ａにはモータ２０９ａが設けられていると共に、モータ２０９ａの駆動力で回転されるピニオンギヤ２２５が回転自在に支持されている。このピニオンギヤ２２５は支柱３７に形成されたラックと噛み合う。スタックトレイ１８ａは支柱３７に沿って昇降可能なように支持されており、ピニオンギヤ２２５の回転によって昇降する。
【００３１】
スタックトレイ１８ｂにはモータ２０９ｂが設けられていると共に、モータ２０９ｂの駆動力で回転されるピニオンギヤ２２６が回転自在に支持されている。このピニオンギヤ２２６は支柱３７に形成されたラックと噛み合う。スタックトレイ１８ｂも支柱３７に沿って昇降可能なように支持されており、ピニオンギヤ２２６の回転によって昇降する。
【００３２】
装置本体１１９Ａには、上面検知センサ３００ａ、３００ｂが配置されている。上面検知センサ３００ａはスタックトレイ１８ａに排出されたシートの上面を検知可能に配置されたシート検知センサであり、上面検知センサ３００ｂはスタックトレイ１８ｂに積載された最上層のシートを検知可能に配置されたシート検知センサである。なお、装置本体１１９Ａには、この他にも、スタックトレイ１８ａやスタックトレイ１８ｂの位置を検出するセンサ等が設けられている。
【００３３】
装置本体１１９Ａには制御部９００が設けられている。図４はシート積載装置１１９の制御を行う制御部９００のブロック図である。なお、シート積載装置１１９の制御は、画像形成装置１０１の制御部により行ってもよい。
【００３４】
制御部９００は、ＣＰＵ等の処理部９０１と、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の記憶部９０２と、外部デバイスと処理部９０１とを接続するインターフェース部９０３と、を含む。インターフェース部９０３には、画像形成装置１０１との通信を行う通信インターフェースも含まれる。
【００３５】
処理部９０１は記憶部９０２に記憶されたプログラムを実行可能であり、各種のセンサ９０５の検出結果や画像形成装置１０１から送信される情報等の指示に基づいて、各種のアクチュエータ９０４を制御可能である。各種のセンサ９０５には、例えば、上面検知センサ３００ａ、３００ｂ等が含まれる。アクチュエータ９０４には、例えば、モータ２０９ａ、２０９ｂ等が含まれる。
【００３６】
＜制御例＞
スタックトレイ１８ａ及び１８ｂの昇降制御例について説明する。スタックトレイ１８ａとスタックトレイ１８ｂは、トレイ上のシートの積載数が増加するにしたがって降下するように制御される。この制御によって、シートが排出される排出部３６が、積載されたシートによって塞がれないようにしている。そして、シートの排出が完了した後、上面検知センサ３００ａ、３００ｂがシートを検知しなくなったことを契機としてスタックトレイ１８ａやスタックトレイ１８ｂは、初期位置に上昇するように制御される。つまり、上面検知センサ３００ａ、３００ｂがシートを検知しなくなった場合には、ユーザによってシートが取り出されたとみなして、トレイを初期位置に復帰する。
【００３７】
スタックトレイ１８ｂの昇降動作例とその問題点について図５（Ａ）〜図５（Ｅ）を参照して説明する。
【００３８】
図５（Ａ）はスタックトレイ１８ｂにシートが積載された状態の例を示している。同図の例は積載数が比較的多い場合を示している。その後、ユーザーがシートの積層体をスタックトレイ１８ｂから取り出すと、上面検知センサ３００ｂがシートを検知しなくなるので、これを契機としてスタックトレイ１８ｂを上昇して、図５（Ｃ）の初期位置に復帰させる。本実施形態の場合、図５（Ｃ）の初期位置はスタックトレイ１８ｂ上面が上面検知センサ３００ｂで検知される位置である。スタックトレイ１８ａの初期位置も、その上面が上面検知センサ３００ａで検知される位置とする。
【００３９】
なお、ユーザシートの積層体を上の方から順次取り出した場合、これに合わせてスタックトレイ１８ｂを段階的に上昇することも可能であり、この場合もスタックトレイ１８ｂがシートを検知しなくなるのを契機とし、検知されるまで上昇するように制御することが可能である。
【００４０】
図５（Ｄ）は、図５（Ａ）の状態からユーザがシートの積層体を一気に取り出そうとしたが、手間取った場合を想定している。この場合、シートの積層体は未だスタックトレイ１８ｂ上に積載されているが、上面検知センサ３００ｂからは離れているため、上面検知センサ３００ｂがシートを検知しなくなる場合がある。その結果、スタックトレイ１８ｂの上昇が開始され、図５（Ｅ）に示すようにスタックトレイ１８ｂ上のシートがスタックトレイ１８ａと接触する場合が生じ得る。
【００４１】
そこで、本実施形態では、スタックトレイ１８ｂを上昇する際、スタックトレイ１８ａも上昇する。これにより、スタックトレイ１８ｂ上のシートと、スタックトレイ１８ａとの接触を防止できる。スタックトレイ１８ｂを上昇する際、常にスタックトレイ１８ａを上昇してもよいが、シートの積載数等によってはスタックトレイ１８ａを上昇しなくても、シートとの接触が生じない場合もある。そこで、所定の条件によって、スタックトレイ１８ｂのみを上昇する制御と、スタックトレイ１８ａと１８ｂの双方を上昇する制御とを選択的に行う。
【００４２】
＜制御例１＞
図６（Ａ）はスタックトレイ１８ｂにシートの排出が完了した場合に実行されるトレイ駆動処理の例を示している。Ｓ１０１では上面検知センサ３００ｂの検知結果を取得して、検知結果が、検知から非検知に変わったか否かを判定する。該当する場合はＳ１０２へ進み、該当しない場合はＳ１０１の処理を繰り返す。
【００４３】
Ｓ１０２では、現在のスタックトレイ１８ｂが、その昇降範囲のうちの所定位置から上方の位置にあるか、所定位置よりも下方に位置しているか否かを判定する。所定位置から上方の場合はＳ１０３へ進み、所定位置よりも下方の場合はＳ１０４へ進む。
【００４４】
所定位置は、スタックトレイ１８ｂを上昇したときにシートとスタックトレイ１８ａとの接触が起こり得るか否かを基準として設定され、ある程度の余裕をもって設定することができる。スタックトレイ１８ａとスタックトレイ１８ｂが初期位置にある場合、両者は上下に離間している。この距離を初期離間距離という。スタックトレイ１８ｂ上に積載されたシートの高さが、この初期離間距離未満の場合、シートとスタックトレイ１８ａとの接触は生じない。既に述べたとおり、スタックトレイ１８ｂは、シートの積載数が増加するにしたがって降下するように制御されるため、降下位置が初期位置から初期離間距離以内の位置であればシートとスタックトレイ１８ａとの接触は生じないことになる。したがって、所定位置はこの初期離間距離以上降下した位置に設定することができる。なお、所定位置はこの初期離間距離以上降下した位置に限定しなくてもよい。
【００４５】
図６（Ｂ）はＳ１０３の通常制御の例を示している。Ｓ２０１ではスタックトレイ１８ｂの上昇を開始する。スタックトレイ１８ａは上昇しない。Ｓ２０２では上面検知センサ３００ｂの検知を取得して、検知結果が、非検知から検知に変わったか否かを判定する。該当する場合はＳ２０３へ進み、該当しない場合はＳ２０２の処理を繰り返す。Ｓ２０３ではスタックトレイ１８ｂの上昇を停止して一単位の処理を終了する。
【００４６】
図７（Ａ）はＳ１０４の接触防止制御の例を示している。Ｓ３０１ではスタックトレイ１８ｂの上昇を開始する。スタックトレイ１８ａも上昇する。Ｓ３０２では上面検知センサ３００ｂの検知を取得して、検知結果が、非検知から検知に変わったか否かを判定する。該当する場合はＳ３０３へ進み、該当しない場合はＳ３０２の処理を繰り返す。Ｓ３０３ではスタックトレイ１８ａ及び１８ｂの上昇を停止する。なお、スタックトレイ１８ａの上昇量はスタックトレイ１８ｂと同じであってもよいし異なっていてもよい。
【００４７】
この後、スタックトレイ１８ａを上昇前の位置に戻す（降下する）処理を行うが、スタックトレイ１８ｂが初期位置にあるか（シートが全て取り出されたか）否かで異なる処理を行う。Ｓ３０４ではスタックトレイ１８ｂが初期位置にあるか否かを判定する。該当する場合はＳ３０５へ進み、該当しない場合はＳ３０７へ進む。
【００４８】
Ｓ３０５では所定時間の経過を待ち、Ｓ３０６へ進む。Ｓ３０６ではスタックトレイ１８ａを元の位置に降下して一単位の処理を終了する。
【００４９】
図７（Ｂ）はＳ３０７の下トレイ位置制御の例を示している。ユーザがシートを取り出す際、作業に手間取って一部のシートがスタックトレイ１８ｂへ戻ってしまう場合が想定される。この場合、スタックトレイ１８ｂ上のシートの積載高さが変動してしまう。そこで、スタックトレイ１８ｂ上の最上層のシートの高さが上面検知センサ３００ｂで検知される高さになるようにスタックトレイ１８ｂの位置調整を行う。
【００５０】
Ｓ４０１ではスタックトレイ１８ｂの降下を開始する。Ｓ４０２では上面検知センサ３００ｂの検知を取得して、検知結果が、検知から非検知に変わったか否かを判定する。該当する場合はＳ４０３へ進み、該当しない場合はＳ４０２の処理を繰り返す。
【００５１】
Ｓ４０４ではスタックトレイ１８ｂの上昇を開始する。Ｓ４０５では上面検知センサ３００ｂの検知を取得して、検知結果が、非検知から検知に変わったか否かを判定する。該当する場合はＳ４０６へ進み、該当しない場合はＳ４０５の処理を繰り返す。Ｓ４０６ではスタックトレイ１８ｂの上昇を停止して一単位の処理を終了する。この後、図７（Ａ）のＳ３０６の処理が行われることになる。
【００５２】
＜制御例２＞
Ｓ１０４の接触防止制御の別例について図８（Ａ）を参照して説明する。ここでは、スタックトレイ１８ｂ上のシートの重さを検知して処理を分岐させる。シートの重さは、重量センサ、又は、スタックトレイ１８ｂの駆動機構の負荷を検知するセンサを用いて検知することが可能である。重量センサは、例えば、スタックトレイ１８ｂに搭載して、シートの積層体の重量を計測するセンサであるが、スタックトレイ１８ｂの重量を計測することによりシートの積層体の重量を計測するセンサであってもよい。負荷を検知するセンサとしては、例えば、モータ２０９ｂに供給される電流を計測するセンサや、ピニオンギヤ２２６の軸が負担するトルクを計測するセンサ等を採用できる。
【００５３】
Ｓ５０１ではスタックトレイ１８ｂの上昇を開始する。スタックトレイ１８ａも上昇する。Ｓ５０２では上面検知センサ３００ｂの検知を取得して、検知結果が、非検知から検知に変わったか否かを判定する。該当する場合はＳ５０３へ進み、該当しない場合はＳ５０２の処理を繰り返す。Ｓ５０３ではスタックトレイ１８ａ及び１８ｂの上昇を停止する。
【００５４】
この後、スタックトレイ１８ａを上昇前の位置に戻す（降下する）処理を行う。Ｓ５０４ではスタックトレイ１８ｂが初期位置にあり、かつ、スタックトレイ１８ｂ上のシートの重さの検知結果が、所定の重さ未満であるか否かを判定する。スタックトレイ１８ｂが初期位置に無い場合や、シートの重さの検知結果が、所定の重さ以上である場合はＳ５０６へ進む。
【００５５】
ここで、スタックトレイ１８ａにシートが残留していると、その積載数次第では、スタックトレイ１８ａが初期位置に戻った場合に排出部３６を塞ぐ場合がある。そこで、所定の重さは、例えば、排出部３６を塞がない最大の重さに設定することができる。これにより、排出部３６が塞がれないようにすることができる。
【００５６】
Ｓ５０５ではスタックトレイ１８ａを元の位置に降下して一単位の処理を終了する。なお、図７（Ａ）のＳ３０５の処理のように、所定時間が経過してからＳ５０５の処理を行ってもよい。Ｓ５０６では下トレイ位置制御を行う。ここでは、図７（Ｂ）と同様の処理を行う。その後、Ｓ５０５へ進んで一単位の処理を終了する。
【００５７】
＜制御例３＞
図８（Ｂ）はトレイ駆動処理の別例を示している。図６（Ａ）の処理では、下トレイの位置によって通常制御か接触防止制御を選択したが（Ｓ１０２）、本制御例では、スタックトレイ１８ｂ上のシートの重さによって制御を選択する。
【００５８】
Ｓ６０１では上面検知センサ３００ｂの検知結果を取得して、検知結果が、検知から非検知に変わったか否かを判定する。該当する場合はＳ６０２へ進み、該当しない場合はＳ６０１の処理を繰り返す。
【００５９】
Ｓ６０２では、スタックトレイ１８ｂ上のシートの重さの検知結果が、所定の重さ未満であるか否かを判定する。所定の重さ未満であればＳ６０３へ進み、所定の重さ以上の場合であればＳ６０４へ進む。シートの重さは、制御例２の場合と同様、重量センサ、又は、スタックトレイ１８ｂの駆動機構の負荷を検知するセンサを用いて検知することが可能である。
【００６０】
所定の重さは、スタックトレイ１８ｂを上昇したときにシートとスタックトレイ１８ａとの接触が起こり得るか否かを基準として設定され、ある程度の余裕をもって設定することができる。つまり、上述した初期離間距離分の高さを有するシート積層体の重量よりも軽い重量とする。
【００６１】
Ｓ６０３では通常制御を行う。ここでは、図６（Ｂ）と同様の処理を行うことができる。Ｓ６０４では接触防止制御を行う。ここでは、図７（Ａ）や図８（Ａ）と同様の処理を行うことができる。
【００６２】
＜制御例４＞
図９（Ａ）はトレイ駆動処理の別例を示している。図６（Ａ）の処理では、下トレイの位置によって通常制御か接触防止制御を選択したが（Ｓ１０２）、本制御例では、スタックトレイ１８ｂ上のシートの積載数によって制御を選択する。積載数は、スタックトレイ１８ｂ上に排出したシート数をカウントすることで認識することが可能である。
【００６３】
Ｓ７０１では上面検知センサ３００ｂの検知結果を取得して、検知結果が、検知から非検知に変わったか否かを判定する。該当する場合はＳ７０２へ進み、該当しない場合はＳ７０１の処理を繰り返す。
【００６４】
Ｓ７０２では、スタックトレイ１８ｂ上のシートの積載数が、所定の積載数未満であるか否かを判定する。所定の積載数未満であればＳ７０３へ進み、所定の積載数以上の場合であればＳ７０４へ進む。
【００６５】
所定の積載数は、スタックトレイ１８ｂを上昇したときにシートとスタックトレイ１８ａとの接触が起こり得るか否かを基準として設定され、ある程度の余裕をもって設定することができる。つまり、上述した初期離間距離分の高さを有するシート積層体の枚数よりも少ない枚数とする。
【００６６】
Ｓ７０３では通常制御を行う。ここでは、図６（Ｂ）と同様の処理を行うことができる。Ｓ７０４では接触防止制御を行う。ここでは、図７（Ａ）や図８（Ａ）と同様の処理を行うことができる。
【００６７】
＜制御例５＞
接触防止制御において、スタックトレイ１８ｂの上昇を開始する際（Ｓ３０１、Ｓ５０１）、スタックトレイ１８ｂ上のシートの積載数に応じた待ち時間の経過後に下トレイの上昇を開始してもよい。通常制御（Ｓ２０１）においても同様であるが接触防止制御において特に効果的である。なお、スタックトレイ１８ａの上昇は直ぐに行ってもよいが、無論、スタックトレイ１８ｂと同様に待ち時間の経過後に上昇を開始してもよい。
【００６８】
これは、積載数が多い程、その取り出しにユーザが手間取る可能性があることから、取出時間をより長く確保することを意図している。
【００６９】
図９（Ｂ）は待ち時間の設定例を示している。同図の例では、積載数が相対的に多い場合（ここでは１５００枚以上の場合）、相対的に長い時間（ここでは７秒）とし、積載数が相対的に少ない場合（ここでは１０００枚未満の場合）、相対的に短い時間（ここでは３秒）としている。そして、これらの中間の積載数の場合（ここでは１０００枚以上１５００枚未満）、中間の時間（ここでは５秒）としている。
【００７０】
なお、本発明は上記実施形態によって限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であるというのはいうまでもない。
【００７１】
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或は装置に供給し、そのシステム或は装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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