(57)【要約】【課題】対象物を確実に固定し、損傷しないように支持しつつ、対象物と結合する際に、対象物との位置決めを容易に行うことが可能な台車及び台車への対象物固定方法を提供することを目的とする。【解決手段】ドーリー５は、キャスター２１と、対象物１に着脱可能に取り付けることができる支持部材２と、床面に接地した状態で支持部材２を水平方向に移動できる転動部を有し、支持部材２に設けられた脚部材３と、支持部材２に設けられ、脚部材３を床面に接地させた状態で、支持部材２を上昇させたり、床面にキャスター２１が接地するまで支持部材２を下降させたりする昇降機構６とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪と、
対象物に着脱可能に取り付けることができる支持部材と、
床面に接地した状態で前記支持部材を水平方向に移動できる可動部を有し、前記支持部材に設けられた脚部材と、
前記支持部材に設けられ、前記脚部材を前記床面に接地させた状態で、前記支持部材を上昇させたり、前記床面に前記車輪が接地するまで前記支持部材を下降させたりする昇降機構と、
を備える台車。
【請求項２】
前記可動部は、球面状の転動部である請求項１に記載の台車。
【請求項３】
前記脚部材は、前記昇降機構の外周方向に複数個設けられている請求項１又は２に記載の台車。
【請求項４】
台車の支持部材に設けられた昇降機構によって、前記支持部材に設けられた脚部材を床面に接地させて、前記支持部材を上昇させるステップと、
前記脚部材が前記床面に接地した状態で、前記脚部材に設けられた可動部によって、前記床面に対して前記支持部材を水平方向に移動させるステップと、
前記支持部材を対象物に着脱可能に取り付けるステップと、
前記対象物が前記支持部材に取り付けられた状態で、前記昇降機構によって前記支持部材を下降させて、前記台車の車輪を接地させるステップと、
を有する台車への対象物固定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、航空機の尾翼等の構造物を運搬する際に用いるのに適した台車及び台車への対象物固定方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
航空機の尾翼等の構造物を組み立てるとき、構造物の組立は、床面上に設置した支持台で行われる。そして、支持台にて完成した構造物（以下「対象物」ともいう。）を支持台から取り出して、別の場所へ移動させるとき、対象物をクレーンに吊下げる方法がある。しかし、工場内では設置されるクレーンの数が限られており、クレーンを用いずに対象物を運搬できることが望ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開昭６３−２５７３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
クレーンを用いずに、支持台にて完成した対象物を支持台から取り出して、別の場所へ移動させる方法として、運搬用台車（ドーリー）を用いる方法も考えられる。このとき、対象物はドーリーに対して確実に固定され、かつ、対象物が損傷しないようにドーリーに支持される必要がある。例えば、対象物の重量が重い物である場合、対象物を下方から受けようとすると自重によって対象物自体が損傷してしまう。特に対象物がＦＲＰ（炭素繊維強化プラスチック）で構成されている場合は取り扱いに注意を要する。
【０００５】
また、支持台上に載置されている対象物をドーリーに移すときにも、対象物を支持台から持ち上げることなく、対象物を直接ドーリーに固定できることが望ましい。
【０００６】
なお、上記特許文献１には、床パネル用支持脚の発明であって、支持脚が台座の底部に設けられて、台座を支持する支持筒と支持体とを互いに螺動自在に螺合せしめた構成が示されている。この構成により、台座の高さ調整作業が行えることが示されている。しかし、特許文献１では、高さ方向へのみ調整可能とされているため、台座の水平方向への調整を行うことができない。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、対象物を確実に固定し、損傷しないように支持しつつ、対象物と結合する際に、対象物との位置決めを容易に行うことが可能な台車及び台車への対象物固定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の台車及び台車への対象物固定方法は以下の手段を採用する。
本発明に係る台車は、車輪と、対象物に着脱可能に取り付けることができる支持部材と、床面に接地した状態で前記支持部材を水平方向に移動できる可動部を有し、前記支持部材に設けられた脚部材と、前記支持部材に設けられ、前記脚部材を前記床面に接地させた状態で、前記支持部材を上昇させたり、前記床面に前記車輪が接地するまで前記支持部材を下降させたりする昇降機構とを備える。
【０００９】
この構成によれば、台車の支持部材に設けられた昇降機構によって、支持部材に設けられた脚部材を床面に接地させて、支持部材を上昇させ、その後、脚部材が床面に接地した状態で、脚部材に設けられた可動部によって、床面に対して支持部材を水平方向に移動させることができる。そして、支持部材を対象物に対して着脱可能に取り付ける。このとき、可動部が支持部材を水平方向に移動するため、可動部がなく水平方向への移動が不可能な場合に比べて、支持部材と対象物との位置決めを正確に行うことができる。さらに、対象物が支持部材に取り付けられた後、支持部材と対象物を昇降機構によって上昇させれば、対象物を支持していた支持台を抜くことができる。そして、対象物が支持部材に取り付けられた状態で、昇降機構によって支持部材と対象物を下降させて、台車の車輪を床面に接地させることができる。その結果、支持台上に支持されていた対象物が、支持台から解放され、台車によって、他の場所へ移動可能になる。
【００１０】
上記発明において、前記可動部は、球面状の転動部でもよい。この構成によれば、水平方向のあらゆる方向に支持部材を自在に移動できる。
【００１１】
上記発明において、前記脚部材は、前記支持部材に複数個設けられてもよい。この構成によれば、支持部材には、脚部材が複数個（例えば、３基）設けられており、安定して対象物を支持することができる。また、支持部材を安定して水平方向に移動させることができる。
【００１２】
本発明に係る台車への対象物固定方法は、台車の支持部材に設けられた昇降機構によって、前記支持部材に設けられた脚部材を床面に接地させて、前記支持部材を上昇させるステップと、前記脚部材が前記床面に接地した状態で、前記脚部材に設けられた可動部によって、前記床面に対して前記支持部材を水平方向に移動させるステップと、前記支持部材を対象物に着脱可能に取り付けるステップと、前記対象物が前記支持部材に取り付けられた状態で、前記昇降機構によって前記支持部材を下降させて、前記台車の車輪を接地させるステップとを有する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、対象物を確実に固定し、損傷しないように支持しつつ、対象物と結合する際に、対象物との位置決めを容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係るドーリーを示す側面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るドーリー及び対象物を示す側面図である。
【図３】図２に示したドーリー及び対象物を示す平面図である。
【図４】図１〜図３に示したドーリーの脚部材周りを示す側面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線で切断した横断面図であり、ドーリーの脚部材を示す。
【図６】本発明の一実施形態に係るドーリーの結合部と対象物を示す拡大側面図であり、結合部と対象物が離れている状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明の一実施形態に係るドーリー５の構成について、図面を参照して説明する。
図１及び図２に示すように、本実施形態に係るドーリー５は、対象物１（例えば、航空機の尾翼等の構造物）を支持し運搬できる構成を有する。ドーリー５には、キャスター２１と、対象物１に着脱可能に取り付けることが可能な支持部材２と、床面に接地した状態で支持部材２を水平方向に移動できる球面状の転動部８ａ（図４参照）を有し、支持部材２に設けられた脚部材３と、支持部材２に設けられ、脚部材３を床面に接地させた状態で、支持部材２を上昇させたり、床面にキャスター２１が接地するまで支持部材２を下降させたりする昇降機構６などが設けられている。ドーリー５は、支持台（図示せず。）にて完成した対象物１を支持台から取り出して、別の場所へ移動することができる。このとき、対象物１はドーリー５に対して確実に固定され、かつ、対象物１が損傷しないようにドーリー５に支持される。
【００１６】
ドーリー５の支持部材２の下部は、横桁２０によって構成され、横桁２０には、複数のキャスター２１が設けられている。複数のキャスター２１は、それぞれ横桁２０に対して回転可能に設置されており、床面を転がることにより、ドーリー５が床面上を移動することを容易にする。
【００１７】
図３は、本実施形態に係るドーリー５及び対象物１を示す平面図である。図３に示されているように、脚部材３は昇降機構６とともに、例えば、ドーリー５の右側、左側及び後端側に設けられている。脚部材３は、ドーリー５の形状により設置箇所および設置数が変化する。
【００１８】
図４は、本実施形態に係る脚部材３周りを示す側面図である。図４に示されるように、昇降機構６の下方には脚部材３が設けられている。脚部材３には、球面状の転動部８ａを備えるフローティング部８を挟み込む上板９ａ及び下板９ｂが設けられている。また、上板９ａ及び下板９ｂを挿通して下板９ｂにのみ固定されるボルト１０が設けられている。下板９ｂには、ボルト１０の図示しないネジ部と締め合されるネジ部１０ｂが形成されている。上板９ａにおいて、ボルト１０は、ボルト孔１２（図５参照）の径よりも大きく形成されたワッシャー１１にのみ支えられて設けられている。言い換えると、上板９ａは、ボルト１０のワッシャー１１と接触するだけであって、ボルト１０により固定されずにフリーとなっている。
【００１９】
脚部材３は、図４に示すように、例えば、ボルト及びナットが用いられて、接続部７によって支持部材２の横桁２０と接続される。接続部７は、ハンドル６ａと脚部材３との間に設けられる。ハンドル６ａ及び脚部材３に接続された軸部６ｂと、接続部７の貫通ネジ穴７ａとは、互いに螺合して昇降機構６を構成する。軸部６ｂがハンドル６ａによって回転すると、軸部６ｂの軸方向に沿って軸部６ｂと共に、脚部材３が支持部材２に対して上下方向に相対移動する。その結果、昇降機構６は、脚部材３を床面に接地させた状態で、支持部材２を上昇させたり、床面にキャスター２１が接地するまで支持部材２を下降させたりする。
【００２０】
脚部材３には、球面状の転動部８ａを備えるフローティング部８が設けられている。転動部８ａは、例えば、ボールベアリングであって、脚部材３が床面に接地した状態で支持部材２を水平方向に移動できる。本発明は、支持部材２を水平方向に移動できる部材として転動部８ａに限定されない。なお、転動部８ａが球面状を有することによって、水平方向のあらゆる方向に支持部材２を自在に移動できる。
【００２１】
図５は、図４のＶ−Ｖ線で切断した横断面図であり、ドーリーの脚部材を示す。軸部６ｂは、上板９ａの中心に固定されている。昇降機構６の周方向には、例えば、３基のフローティング部８が配置され、昇降機構６の周方向の１２０°，２４０°及び３６０°の位置に配置されている。
【００２２】
上板９ａにおいてフリーとされ、下板９ｂにおいて固定されるボルト１０は、例えば、フローティング部８，８の間に、フローティング部８とは異なる位相により配置されている。また、フローティング部８は、下板９ｂには固定されずに転動部８ａが下板９ｂに対して転動可能となるように下板９ｂ上に乗せられている。フローティング部８は、上板９ａに対してボルト１３によって固定されて、上板９ａと連動するように設けられている。上板９ａは、ボルト１０に対してフリーとされている。したがって、ボルト孔１２が形成される範囲において、上板９ａ及び軸部６ｂは、下板９ｂに対して相対的に水平方向に移動可能である。
【００２３】
その結果、下板９ｂが床面に接地しているとき、軸部６ｂに螺合している接続部７と、接続部７と接続されている支持部材２は、床面に対して相対移動可能となる。すなわち、フローティング部８は、脚部材３が床面に接地した状態で支持部材２を水平方向に移動できる。なお、フローティング部８は、水平方向だけでなく、高さ方向にも移動可能な転動部を用いることによって、支持部材２を高さ方向にも移動可能となるようにしてもよい。
【００２４】
次に上記構成のドーリー５の動作について説明する。
まず、図１に示す状態のドーリー５を図示されない取付ガイドに沿って対象物１へ向かって移動させる。そして、ドーリー５と対象物１との位置決めの微調整が必要となる程度まで、支持部材２に設けられた結合部４を対象物１へ接近させる。その後、対象物１と結合部４が接近した状態で、昇降機構６を用いて、支持部材２に設けられた脚部材３を床面に接地させて、支持部材２を上昇させる。そして、対象物１の接続位置と結合部４の接続位置との高さ方向を調整する。脚部材３を床面に接地させた状態（図２参照）で、ハンドル６ａ（図４参照）を回転させることで、ドーリー５の昇降を行うことができ、高さ方向の位置調整が可能となる。
【００２５】
対象物１の接続位置の高さ方向とドーリー５の結合部４の接続位置の高さ方向が均一となった後に、フローティング部８の球面状の転動部８ａを下板９ｂに対して転動させることで、フローティング部８は床面に対して支持部材２を水平方向に移動させ、対象物１の接続位置と結合部４の接続位置との水平方向の位置関係を微調整する。図５に示されているように、上板９ａに上部が固定された転動部８ａは、上板９ａのボルト孔１２が形成された範囲内で水平移動する。
【００２６】
図６に示すように、対象物１と結合部４との相対的な高さ方向と水平方向を微調整することによって、対象物１のピン穴１ａと結合部４のピン穴が一致し、ねじピン４ａが対象物１と結合部４の両方に結合可能となる。対象物１のピン穴１ａと結合部４のピン穴が正しく合わされた位置で、ねじピン４ａを対象物１と結合部４の双方に挿入し、例えばトルクレンチを用いて、対象物１と結合部４との締め込みを行う。その結果、対象物１は、ドーリー５の支持部材２に対して固定される。
【００２７】
なお、フローティング部８において、水平方向だけでなく、高さ方向にも移動可能な転動部を用いることによって、支持部材２を高さ方向にも移動可能となるようにしてもよい。その結果、フローティング部８によっても、対象物１の接続位置と結合部４の接続位置との水平方向の位置関係を微調整できる。
【００２８】
対象物１が支持部材２に取り付けられた後、支持部材２と対象物１を昇降機構６によって上昇させれば、対象物１を支持していた支持台（図示せず。）を抜くことができる。そして、対象物１が支持部材２に取り付けられた状態で、昇降機構６によって支持部材２と対象物１を下降させて、ドーリー５のキャスター２１を床面に接地させることができる。その結果、支持台上に支持されていた対象物１が、支持台から解放され、ドーリー５によって、他の場所へ移動可能になる。
【００２９】
本実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
本実施形態では、対象物１をドーリー５に固定するため、対象物１に設けられたピン穴１ａと結合可能なねじピン４ａを、ドーリー５の支持部材２に設けられた結合部４と対象物１の両方に挿入して互いに結合する。このとき、本実施形態に係るドーリー５を用いることによって、対象物１の高さ方向や水平方向の位置と、結合部４の高さ方向や水平方向の位置との調整を適切に行うことができる。
【００３０】
すなわち、脚部材３には、球面状の転動部８ａを有するフローティング部８が設けられている。脚部材３により、対象物１に対して支持部材２を水平移動させて対象物１と支持部材２とが接続される結合部４の位置を微調整することで結合部４を正確に合わせることができる。また、昇降機構６を設けることで、支持部材２の支持高さを調整することができる。これにより、支持部材２と対象物１の結合部４の相対的な高さ方向の位置決めを容易に行うことができる。
【００３１】
昇降機構６には、フローティング部８が複数個（例えば、３基）設けられている。これにより、昇降機構６へとかかる荷重を分散させることができる。また、フローティング部８一つあたりにかかる荷重を軽減させることができるので、容易に水平方向への移動が可能となる。
【００３２】
また、フローティング部８に設けられた球面状の転動部８ａの直径が所定よりも小径な物とされていることから、例えば、１０ｍｍ程度の微調整であっても容易に水平移動させることができる。
【００３３】
対象物１と支持部材２の結合部４が正しく位置決めされるので、対象物１のピン穴１ａと結合部４のピン穴の両方にねじピン４ａを挿入する際、対象物１及び結合部４に過剰な力がかかったり、ねじピン４ａを締め付ける際、過剰なトルクをかけること防ぐことができる。これにより、対象物１が損傷するのを防ぐことができる。
【符号の説明】
【００３４】
１  対象物
２  支持部材
３  脚部材
４  結合部
４ａ  ねじピン
５  ドーリー（台車）
６  昇降機構
７  接続部
８  フローティング部
８ａ  転動部（可動部）
９ａ  上板
９ｂ  下板
１０，１３  ボルト
１１  ワッシャー
１２  ボルト孔
２０  横桁
２１  キャスター（車輪）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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