(57)【要約】【課題】ボビンの供給を良好に行うことができるボビンセット装置及び糸巻取機を提供する。【解決手段】玉揚装置６０は、紡績糸１０を巻き付けるためのボビン４８を保持し、ボビン４８を目標位置に供給する動作を行うボビン保持部５２と、目標位置に供給動作の障害となる障害物が存在する場合に、ボビン保持部５２による供給動作を停止させる玉揚装置制御部３１と、を備える。【選択図】図２
2015151215.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸を巻き付けるためのボビンを保持し、当該ボビンを目標位置に供給する供給動作を行うボビン保持部と、
前記目標位置に前記供給動作の障害となる障害物が存在する場合に、前記ボビン保持部による前記供給動作を停止させる制御部と、を備える、ボビンセット装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記目標位置に前記障害物が存在しない場合に、前記ボビン保持部によって前記ボビンを前記目標位置に供給させる、請求項１記載のボビンセット装置。
【請求項３】
前記障害物を検知する検知部を備え、
前記制御部は、前記検知部により検知された結果に基づいて、前記目標位置における前記障害物の有無を判断する、請求項１又は２記載のボビンセット装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記ボビンに前記糸が巻き取られたパッケージを保持するパッケージ保持部から前記パッケージを外す動作を行って所定時間経過した後に、前記目標位置における前記障害物の有無を判断する、請求項３記載のボビンセット装置。
【請求項５】
前記ボビンに前記糸が巻き取られたパッケージを支持する支持部と、
前記支持部を、待機位置と、前記パッケージを受け取る第１位置と、当該第１位置にて受け取った前記パッケージを引き渡す第２位置との間で移動させる移動部と、を備え、
前記制御部は、前記移動部が前記支持部を前記第１位置から前記待機位置に移動させた後に、前記目標位置における前記障害物の有無を判断する、請求項３記載のボビンセット装置。
【請求項６】
前記目標位置に前記障害物が存在する場合に、異常が発生していることを報知する報知部を備える、請求項１〜５のいずれか一項記載のボビンセット装置。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか一項に記載のボビンセット装置と、
前記ボビンに前記糸を巻き付けてパッケージをそれぞれが形成する複数の糸巻取ユニットと、
を備え、
前記複数の糸巻取ユニットのそれぞれは、前記パッケージを保持するパッケージ保持部を備え、
前記目標位置は、前記パッケージ保持部に前記ボビンが保持される位置である、糸巻取機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボビンセット装置及び糸巻取機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１（特開２０１２−０８６９２３号公報）には、ボビンを保持可能なクレードルに対しボビンを供給する供給機構と、ボビンに糸が巻き付けられて満巻になったパッケージをクレードルから排出部まで移動させる玉揚機構と、を有する玉揚装置を備えた構成の糸巻取機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−０８６９２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
玉揚装置では、玉揚機構によってパッケージをクレードルから排出部まで移動させる際、例えばパッケージのボビンがクレードルに嵌り込み過ぎているなどの不具合により、パッケージが排出部に排出されず、クレードルにパッケージが残る状態が生じることがある。この状態において、供給機構がクレードルに対してボビンを供給しようとすると、供給機構とパッケージとが接触し、クレードルに残ったパッケージを傷つけたり、供給機構が破損したりするおそれがある。
【０００５】
本発明は、ボビンの供給を良好に行うことができるボビンセット装置及び糸巻取機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面に係るボビンセット装置は、糸を巻き付けるためのボビンを保持し、当該ボビンを目標位置に供給する供給動作を行うボビン保持部と、目標位置に供給動作の障害となる障害物が存在する場合に、ボビン保持部による供給動作を停止させる制御部と、を備える。
【０００７】
このボビンセット装置では、例えば、制御部は、目標位置である例えばクレードルに障害物となるパッケージが存在する場合、すなわちクレードルがボビンを受け入れ不可能な状態にある場合には、ボビン保持部による供給動作を停止させる。これにより、ボビンセット装置では、ボビン保持部がボビンの供給動作を行おうとしたときに、ボビン保持部と障害物（パッケージ）とが接触することを防止できる。したがって、ボビンセット装置では、ボビンをクレードルに供給する際に、パッケージの破損及び／又はボビン保持部の破損を防止できる。その結果、ボビンセット装置は、ボビンの供給を良好に行うことができる。
【０００８】
一実施形態においては、制御部は、目標位置に障害物が存在しない場合に、ボビン保持部によってボビンを目標位置に供給させてもよい。このように、目標位置に障害物が存在しない場合、すなわち例えばクレードルがボビンを受け入れ可能な状態にある場合にボビンを供給するように制御部がボビン保持部を制御することにより、ボビン保持部は、障害物に接触することなくボビンを目標位置に供給できる。したがって、ボビンセット装置は、ボビンの良好な供給を実現できる。
【０００９】
一実施形態においては、ボビンセット装置は、障害物を検知する検知部を備え、制御部は、検知部により検知された結果に基づいて、目標位置における障害物の有無を判断してもよい。これにより、制御部は、目標位置における障害物の有無を精度良く判断でき、ボビン保持部の制御をより的確に行うことができる。したがって、ボビンセット装置では、ボビン保持部と障害物との接触をより一層防止することができる。
【００１０】
一実施形態においては、制御部は、ボビンに糸が巻き取られたパッケージを保持するパッケージ保持部からパッケージを外す動作を行って所定時間経過した後に、目標位置における障害物の有無を判断してもよい。例えば、パッケージをパッケージ保持部から外す動作を行った直後に障害物の有無の判断を行うと、パッケージがパッケージ保持部から取り外されているにも関わらず、そのパッケージを障害物であると誤判断するおそれがある。そこで、制御部は、パッケージ保持部からパッケージを外す動作を行って所定時間経過した後に障害物の有無を判断する。これにより、制御部が、取り外された直後のパッケージを障害物であると誤判断することを抑制できる。
【００１１】
一実施形態においては、ボビンセット装置は、ボビンに糸が巻き取られたパッケージを支持する支持部と、支持部を、待機位置と、パッケージを受け取る第１位置と、当該第１位置にて受け取ったパッケージを引き渡す第２位置との間で移動させる移動部と、を備え、制御部は、移動部が支持部を第１位置から待機位置に移動させた後に、目標位置における障害物の有無を判断してもよい。これにより、制御部は、支持部が待機位置に位置した後に障害物の有無を判断するため、支持部に支持されたパッケージを障害物であると誤判断することを抑制できる。
【００１２】
一実施形態においては、ボビンセット装置は、目標位置に障害物が存在する場合に、異常が発生していることを報知する報知部を備えていてもよい。これにより、ボビンセット装置は、ボビンの供給動作を行うことができない異常事態が発生していることを作業者などに知らせることができる。
【００１３】
本発明の他側面に係る糸巻取機は、上記ボビンセット装置と、ボビンに糸を巻き付けてパッケージをそれぞれが形成する複数の糸巻取ユニットと、を備え、複数の糸巻取ユニットのそれぞれは、パッケージを保持するパッケージ保持部を備え、目標位置は、パッケージ保持部にボビンが保持される位置である。
【００１４】
この糸巻取機は、上記ボビンセット装置を備え、ボビンセット装置の制御部は、ボビンを供給する目標位置に供給動作の障害となる障害物が存在する場合に、ボビン保持部による供給動作を停止させる。これにより、ボビンセット装置では、ボビン保持部がボビンの供給動作を行おうとしたときに、ボビン保持部と障害物（パッケージ）とが接触することを防止できる。したがって、ボビンセット装置を備える糸巻取機では、ボビンをクレードルに供給する際に、パッケージの破損及び／又はボビン保持部の破損を防止できる。その結果、糸巻取機は、ボビンの供給を良好に行うことができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ボビンの供給を良好に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】一実施形態に係る紡績機の正面図である。
【図２】図１の紡績機に含まれる紡績ユニットの側面図である。
【図３】玉揚装置の構成を示すブロック図である。
【図４】パッケージ支部部が待機位置にある状態を示す側面図である。
【図５】パッケージ支部部が第１位置にある状態を示す側面図である。
【図６】パッケージ支持部が第２位置にある状態を示した側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。図面の寸法比率は、説明のものと必ずしも一致していない。本明細書において「上流」及び「下流」とは、紡績時での紡績糸（糸）１０の走行方向における上流及び下流を意味する。
【００１８】
図１及び図２に示すように、紡績機（糸巻取機）１は、複数の紡績ユニット２と、糸継台車３と、玉揚台車４と、紡績ユニット２の各部において吸引流を発生させるためのエアー吸引源及び／又は旋回流などを発生させるためのエアー供給源などが収容されているブロアボックス５Ａと、紡績ユニット２の各部に動力を供給するための原動機などが収容されている原動機ボックス５Ｂと、紡績機１における各種制御処理を実行する機台制御装置３０（図３参照）と、を備えている。
【００１９】
最初に、紡績ユニット２について説明する。複数の紡績ユニット２は、一列に配列されており、各紡績ユニット２は、紡績糸１０を生成してパッケージ４５に巻き取る。各紡績ユニット２は、上流から下流へ向かって順に、ドラフト装置７と、紡績装置９と、糸貯留装置１２と、巻取装置１３と、を主要な構成として備えている。各紡績ユニット２は、当該紡績ユニット２における各種制御処理を実行するユニットコントローラ（図示せず）をそれぞれ備えている。
【００２０】
ドラフト装置７は、紡績機１が備えているフレーム６の上端近傍に設けられている。紡績装置９は、ドラフト装置７から送られてくる繊維束８を紡績する。紡績装置９で生成された紡績糸１０は、糸貯留ローラ２１を経由して巻取装置１３によって巻き取られる。これにより、パッケージ４５が形成される。以下では、ボビン４８と、当該ボビン４８に巻かれた紡績糸１０の糸層と、を合わせたものをパッケージ４５と呼ぶ。
【００２１】
ドラフト装置７は、スライバ１５を延伸して繊維束８にする。このドラフト装置７は、バックローラ対１６、サードローラ対１７、エプロンベルト１８を装備したミドルローラ対１９、及びフロントローラ対２０の４つのローラ対を有している。各ローラ対１６，１７，１９，２０のボトムローラは、原動機ボックス５Ｂからの動力又はそれぞれの紡績ユニット２に配置された図示しない電動モータの動力により駆動される。各ローラ対１６，１７，１９，２０は、回転速度を異ならせて駆動される。この結果、上流側から供給されたスライバ１５が延伸されて繊維束８となり、下流側の紡績装置９に送られる。
【００２２】
紡績装置９は、旋回流を利用して繊維束８に撚りを与え、紡績糸１０を生成する。紡績装置９は、詳細な説明や図示は省略するが、繊維案内部と、旋回流発生ノズルと、中空ガイド軸体と、を備えている。繊維案内部は、ドラフト装置７から送られた繊維束８を、紡績装置９の内部に形成される紡績室に案内する。旋回流発生ノズルは、繊維束８の経路の周囲に配置され、紡績室内に旋回流を発生させる。この旋回流によって、紡績室内の繊維束８の繊維端が反転され旋回する。中空ガイド軸体は、紡績された紡績糸１０を紡績室から紡績装置９の外部へと案内する。紡績装置９の駆動及び停止は、ユニットコントローラによって制御されている。
【００２３】
糸貯留装置１２は、紡績装置９から送られてくる紡績糸１０を一時的に貯留する。糸貯留装置１２は、主に、糸貯留ローラ２１と、糸係合部材２２と、上流側ガイド２３と、電動モータ２５と、を備えている。
【００２４】
糸貯留ローラ２１は、その外周面に紡績糸１０を巻き付けることにより紡績糸１０を貯留する。糸貯留ローラ２１は、ユニットコントローラによって制御される電動モータ２５によって一定の回転速度で回転駆動される。糸係合部材２２は、糸貯留ローラ２１に対して相対回転可能に支持されている。更に糸係合部材２２は、例えば磁気的手段などからなるトルク発生手段により、糸係合部材２２が糸貯留ローラ２１に対し相対回転するのに抗するトルク（抵抗トルク）が発生するように構成されている。
【００２５】
糸貯留装置１２において紡績糸１０が糸係合部材２２に係合している場合、紡績糸１０に掛かる張力が抵抗トルクよりも強ければ、糸係合部材２２は糸貯留ローラ２１と独立に回転して、紡績糸１０を糸貯留ローラ２１から解舒する。反対に、紡績糸１０に掛かる張力が抵抗トルクよりも弱ければ、糸係合部材２２は糸貯留ローラ２１と一体的に回転し、紡績糸１０を糸貯留ローラ２１に巻き付ける。このような糸貯留装置１２の動作により、紡績糸１０の弛みを解消して適切な張力を付与しながら、紡績装置９から紡績糸１０を連続的に引き出すことができる。
【００２６】
上流側ガイド２３は、糸貯留ローラ２１のやや上流側に配置されている。上流側ガイド２３は、糸貯留ローラ２１の外周面に対して紡績糸１０を適切に案内する。更に、上流側ガイド２３は、紡績装置９から伝播してくる紡績糸１０の撚りが上流側ガイド２３よりも下流側に伝わることを防止する。
【００２７】
紡績機１のフレーム６の前面側（作業者通路側）であって紡績装置９と糸貯留装置１２との間の位置には、ヤーンクリアラ４９が設けられている。ヤーンクリアラ４９は、走行する紡績糸１０の太さ及び／又は紡績糸１０に含まれる異物の有無を監視している。ヤーンクリアラ４９は、紡績糸１０の糸欠陥を検出した場合に、糸欠陥検出信号をユニットコントローラへ送信する。
【００２８】
ユニットコントローラは、糸欠陥検出信号を受信すると、直ちに、紡績装置９の旋回流発生ノズルからの圧縮空気の噴出を停止させる。これにより、旋回流が停止して繊維束８の加撚が停止すると共に、紡績装置９への繊維束８の送り出しも停止する。そして、紡績装置９において繊維の連続状態が分断され、紡績糸１０が切断される。その後、ユニットコントローラは、更にドラフト装置７などを停止させる。
【００２９】
ユニットコントローラは、糸欠陥検出信号を機台制御装置３０へ送信する。糸欠陥検出信号を受信した機台制御装置３０は、後述する糸継台車３に制御信号を送り、糸継台車３を当該紡績ユニット２の前まで走行させる。その後、ユニットコントローラは、紡績装置９などを再び作動させ、糸継台車３に糸継動作を行わせて、紡績ユニット２に巻取りを再開させる。このとき、糸貯留装置１２は、紡績装置９が紡績を再開してから巻取りが再開されるまでの間、紡績装置９から連続的に送出される紡績糸１０を糸貯留ローラ２１に滞留させて紡績糸１０の弛みを取る。
【００３０】
巻取装置１３は、糸貯留装置１２から供給される紡績糸１０をボビン４８に巻き付け、パッケージ４５を形成する。図２に示すように、巻取装置１３は、クレードル（パッケージ保持部）７０と、巻取ドラム７４と、トラバースガイド７６と、を有している。
【００３１】
クレードル７０は、支軸７３を中心として回動可能なクレードルアーム７１と、ボビン４８の両端部を保持すると共に、ボビン４８を回転可能に保持するボビンホルダ７２と、を有している。巻取ドラム７４は、ボビン４８又はパッケージ４５の外周面に接触した状態で回転する。トラバースガイド７６は、糸貯留装置１２から供給される紡績糸１０に係合可能に設けられている。
【００３２】
巻取装置１３は、トラバースガイド７６を駆動手段（図示せず）によって往復動させながら巻取ドラム７４を電動モータ（図示せず）によって駆動することで、巻取ドラム７４に接触するボビン４８又はパッケージ４５を回転させ、紡績糸１０を綾振りしつつボビン４８又はパッケージ４５に巻き取る。
【００３３】
クレードルアーム７１には図略のバネが取り付けられている。このバネは、起立方向の付勢力をクレードルアーム７１に常時加えている。したがって、パッケージ４５が巻き太るにつれて、クレードルアーム７１は、巻取装置１３の正面側に倒れ、パッケージ４５の軸の位置が前方へ移動する。クレードルアーム７１には、図示しない駆動部（例えば、シリンダ）が連結されている。ユニットコントローラの指令によって、クレードルアーム７１を巻取ドラム７４から離れる方向及び巻取ドラム７４に近づく方向に積極的に回動させるように制御し得る。このような構成により、パッケージ４５が満巻となったときは、クレードルアーム７１を巻取ドラム７４から離れる方向に回動させて、パッケージ４５に駆動力を伝達させないようにできる。なお、パッケージ４５が巻取ドラム７４から離間した後も、パッケージ４５は慣性による回転（以下、慣性回転と称する）を続けている。
【００３４】
続いて、糸継台車３について説明する。糸継台車３は、紡績糸１０が切断された紡績ユニット２において糸継動作を行う。糸継台車３は、走行輪４２が設けられた筐体３Ａに、スプライサ４３と、サクションパイプ４４と、サクションマウス４６と、が搭載さている。糸継台車３は、一の紡績ユニット２で糸切れ又は糸切断が発生すると、機台制御装置３０からの制御信号により、フレーム６に固定されたレール４１上を紡績ユニット２まで走行して停止し、糸継動作を行う。
【００３５】
サクションパイプ４４は、軸を中心に上下方向に回動可能であり、紡績装置９から送り出される糸端（上糸）を吸い込みつつ捕捉して、スプライサ４３へ案内する。サクションマウス４６は、軸を中心に上下方向に回動可能であり、巻取装置１３に支持されたパッケージ４５から糸端（下糸）を吸引しつつ捕捉して、スプライサ４３へ案内する。スプライサ４３の詳細な構成については省略するが、旋回流によって糸端同士を撚り合わせることにより、上糸と下糸とを糸継ぎし得る。
【００３６】
続いて、玉揚台車４について説明する。玉揚台車４は、クレードル７０にボビン４８を供給して紡績糸１０の巻取りの準備を行うボビンセット動作と、満巻になったパッケージ４５をクレードル７０から取り外す玉揚動作と、を行う装置である。玉揚台車４は、走行輪９２が設けられた筐体４Ａに、玉揚装置（ボビンセット装置）６０と、パッケージ受け部８４と、を備えている。玉揚台車４は、一の紡績ユニット２において満巻のパッケージ４５が完成すると、機台制御装置３０からの制御信号により、フレーム６に形成された走行路９１上を一の紡績ユニット２まで走行して停止し、玉揚動作又は玉揚動作及びボビンセット動作の両方の動作を行う。
【００３７】
玉揚装置６０は、ボビン４８をクレードル７０に装着するボビンセット動作（ボビン４８をクレードル７０に供給する供給動作）を行うための構成として、ボビン供給機構５０と、サクションパイプ８８と、クレードル操作アーム８９と、を備えている。
【００３８】
図２に示すように、ボビン供給機構５０は、揺動軸５４を中心として回動可能に設けられている。ボビン供給機構５０は、モータ５１の駆動力によって、揺動軸５４を中心として回動される。ボビン供給機構５０における揺動軸５４と反対側の端部には、ボビン４８を保持するボビン保持部５２が設けられている。ボビン供給機構５０は、ボビン収容部からボビン４８を受け取り、ボビン４８を保持した状態で回動することにより、ボビン４８を、目標位置であるクレードル７０のボビンホルダ７２に供給する。ボビン供給機構５０は、バンチ巻きを行うためのバンチ巻きローラ５３を備えている。「バンチ巻き」とは、紡績糸１０をボビン４８に固定するために、ボビン４８の周囲に紡績糸１０を棒巻きすることをいう。
【００３９】
サクションパイプ８８は、回動軸（図示せず）を中心に回動可能かつ伸縮可能に設けられている。サクションパイプ８８における回動軸と反対側の端部には、吸引部（図示せず）が形成されている。サクションパイプ８８は、紡績装置９から排出される紡績糸１０を吸引部にて吸引することで捕捉して、この補捉した紡績糸１０を巻取装置１３まで案内する。
【００４０】
クレードル操作アーム８９は、回動軸（図示せず）を中心に回動可能に設けられている。図５に示すように、操作部８９Ａがクレードル操作アーム８９における回動軸と反対側に設けられている。操作部８９Ａは、一方のボビンホルダ７２を他方のボビンホルダ７２から離間させることができる。すなわち、クレードル操作アーム８９は、満巻になったパッケージ４５をクレードル７０から取り外すためにクレードルアーム７１を開く操作、又は新たなボビン４８をクレードル７０に取り付けるためにクレードルアーム７１を閉じる操作を行う。
【００４１】
図２に示すように、玉揚装置６０は、満巻になったパッケージ４５をクレードル７０から取り外してパッケージ受け部８４に案内する玉揚動作を行うための構成として、玉揚機構６１を備えている。
【００４２】
ここで、パッケージ受け部８４について説明する。パッケージ受け部８４は、パッケージ４５を転がして移動させるための傾斜部８１と、転がされたパッケージ４５が一時的に載せられる載置部８２と、を有している。載置部８２は、傾斜部８１の端部に連続して配置されている。傾斜部８１及び載置部８２は、何れもパッケージ４５の周面に接触するように構成されている。傾斜部８１及び載置部８２は、ボビンホルダ７２より低い位置に配置されている。
【００４３】
本実施形態において、載置部８２は、コンベヤとして構成されており、複数の紡績ユニット２が並べられる方向に沿ってパッケージ４５を搬送する。すなわち、コンベヤは、玉揚装置６０によって載置部８２に排出されたパッケージ４５を連続的に搬送する。コンベヤは、機台制御装置３０からの制御信号により搬送制御される。
【００４４】
玉揚機構６１は、回動アーム（移動部）６２と、モータ６３と、パッケージ支持部（支持部）６５と、を主な構成として有している。玉揚機構６１では、パッケージ４５を支持するパッケージ支持部６５が、パッケージ４５を受け取る第１位置Ｐ１（図５参照）と、第１位置Ｐ１にて受け取ったパッケージ４５を引き渡す第２位置Ｐ２（図６参照）と、待機位置Ｐ０（図４参照）との間で、回動アーム６２によって移動可能に設けられている。
【００４５】
回動アーム６２は、モータ６３の駆動力によって例えば図５において反時計回りに回動されることにより、玉揚機構６１を玉揚台車４から巻取装置１３へ進出させ、玉揚機構６１の先端側（パッケージ支持部６５）がパッケージ４５に近づけられる（図５参照）。言い換えれば、回動アーム６２は、反時計回りに回動することにより、パッケージ支持部６５を待機位置Ｐ０から第１位置Ｐ１に移動させる。
【００４６】
回動アーム６２は、モータ６３の駆動力によって例えば図４において時計回りに回動されることにより、玉揚機構６１を玉揚台車４に移動させ、玉揚機構６１の先端側（パッケージ支持部６５）がパッケージ受け部８４における載置部８２に載置されたパッケージ４５から遠ざけられる。言い換えれば、回動アーム６２は、反時計回りに回動することにより、パッケージ支持部６５を、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動させると共に、第２位置Ｐ２から待機位置Ｐ０（図４参照）に移動させる。待機位置Ｐ０とは、パッケージ支持部６５が第２位置Ｐ２において引き渡されたパッケージ４５に接触することがない位置をいう。
【００４７】
パッケージ支持部６５は、上方に回動されることにより、ボビンホルダ７２に保持された状態のパッケージ４５と接触することができる。これにより、パッケージ支持部６５は、パッケージ４５の慣性回転を停止させることができる。また、パッケージ支持部６５は、クレードル７０から受け取ったパッケージ４５の重さを支持しながら、パッケージ４５を傾斜部８１まで案内する。更に、パッケージ支持部６５は、傾斜部８１にパッケージ４５が接触した後も当該パッケージ４５を支持し続け、パッケージ４５を傾斜部８１に沿って載置部８２まで案内する。
【００４８】
玉揚装置６０は、ボビン４８をクレードル７０に装着するボビンセット動作を規制するための構成として、図３に示すように、検知部９５と、玉揚装置制御部３１と、報知部９６と、を備えている。
【００４９】
検知部９５は、障害物を検知する部分であり、筐体４Ａに固定されている。検知部９５は、障害物として、例えば、クレードル７０に位置するパッケージ４５を検知する。検知部９５は、例えば、光学センサであり、クレードル７０に位置するパッケージ４５に反射される光を検知したり、クレードル７０に位置するパッケージ４５に遮断される光を検知したりすることにより、クレードル７０に位置するパッケージ４５を検知し得る。検知部９５は、検知結果を示す検知情報を玉揚装置制御部３１に出力する。なお、検知部９５の検知対象となる障害物はパッケージ４５に限定されず、検知部９５は、ボビン４８を供給する目標位置のクレードル７０及びその周辺に位置するものであれば検知可能である。
【００５０】
玉揚装置制御部３１は、玉揚機構６１におけるパッケージ支持部６５の移動、及び、ボビン供給機構５０におけるボビン保持部５２の移動など、玉揚装置６０における各種制御処理を実行する。機台制御装置３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read OnlyMemory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及びハードディスクなどで構成される。玉揚装置制御部３１により実施される制御は、例えばＲＯＭに格納されているプログラムがＲＡＭ上にロードされてＣＰＵで実行されることにより実現される。
【００５１】
玉揚装置制御部３１は、検知部９５により検知された結果に基づいて、クレードル７０におけるパッケージ４５の有無を判断する。玉揚装置制御部３１は、検知部９５から出力された検知情報を受け取ると、その検知情報に基づいて、クレードル７０におけるパッケージ４５の有無を判断する。具体的には、玉揚装置制御部３１は、玉揚機構６１のパッケージ支持部６５が回動アーム６２によって待機位置Ｐ０に移動させられた後に、クレードル７０におけるパッケージ４５の有無を判断する。パッケージ支持部６５が回動アーム６２によって待機位置Ｐ０に移動させられた後には、パッケージ支持部６５が待機位置Ｐ０に位置した時を含む。すなわち、玉揚装置制御部３１は、パッケージ支持部６５が待機位置Ｐ０に位置したと同時に、パッケージ４５の有無を判断してもよい。パッケージ支持部６５が待機位置Ｐ０に位置したことは、パッケージ支持部６５を移動させるモータ６３を制御するための制御信号、或いは、パッケージ支持部６５が待機位置Ｐ０に位置したことを検知する原点センサ（図示せず）の検出信号に基づいて取得され得る。
【００５２】
玉揚装置制御部３１は、クレードル７０にパッケージ４５が有ると判断した場合には、ボビン供給機構５０のボビン保持部５２によるボビン４８のクレードル７０への供給動作を停止させる。すなわち、玉揚装置制御部３１は、クレードル７０にパッケージ４５が存在し、クレードル７０がボビン４８を受け入れ不可能な状態である場合には、ボビン保持部５２によるボビン４８のクレードル７０への供給動作（ボビンセット動作）を停止させる。玉揚装置制御部３１は、クレードル７０にパッケージ４５が有ると判断した場合、報知部９６に異常情報を出力する。
【００５３】
玉揚装置制御部３１は、クレードル７０にパッケージ４５が無いと判断した場合には、ボビン供給機構５０のボビン保持部５２によってボビン４８をクレードル７０へ供給させる。すなわち、玉揚装置制御部３１は、クレードル７０にパッケージ４５が存在せず、クレードル７０がボビン４８を受け入れ可能な状態である場合には、ボビン供給機構５０のボビン保持部５２によってボビン４８をクレードル７０へ供給させる。
【００５４】
報知部９６は、クレードル７０に障害物が存在する場合に、異常が発生していることを報知する。報知部９６は、玉揚装置制御部３１から出力された異常情報を受け取ると、異常が発生していることを報知する。報知部９６は、例えば、ランプである。なお、報知部９６は、所定のエラーコードを表示するセグメントディスプレイであってもよいし、ブザーなどであってもよい。
【００５５】
次に、図４〜図６を参照して、玉揚装置６０における玉揚動作及びボビンセット動作について説明する。
【００５６】
一の紡績ユニット２のパッケージ４５が満巻となったことが図略のセンサによって検知されると、ユニットコントローラは、紡績装置９及びコンベヤの稼働を停止させ、機台制御装置３０は、玉揚台車４を当該紡績ユニット２まで移動させる。それとほぼ同時に、ユニットコントローラは、クレードルアーム７１を図２の左側（巻取装置１３の正面側）へ回動することにより巻取ドラム７４から満巻のパッケージ４５を離し、当該パッケージ４５に駆動力を伝達させないようにする。なお、巻取ドラム７４から離間した後も、パッケージ４５は慣性回転を行っている。
【００５７】
一の紡績ユニット２に玉揚台車４が到達すると、図５に示すように、玉揚装置６０は、回動アーム６２を反時計回りに回動させることにより、パッケージ支持部６５をパッケージ４５に近づける。すなわち、玉揚装置６０は、パッケージ支持部６５を待機位置Ｐ０（図４に示すパッケージ支持部６５の位置）から第１位置Ｐ１（図５に示すパッケージ支持部６５の位置）に移動させる。
【００５８】
次に、図６に示すように、玉揚装置６０は、第１位置Ｐ１において、パッケージ支持部６５を上方（反時計回り）に回動させ（図６において二点鎖線で示されるパッケージ支持部６５）、パッケージ４５の周面に接触させる。これにより、クレードル７０に保持されたパッケージ４５は、周面がパッケージ支持部６５によって摩擦制動され慣性回転が停止される。
【００５９】
玉揚装置６０は、パッケージ４５の慣性回転が完全に停止するまでに、クレードル操作アーム８９を図５に示す位置に移動させる。パッケージ４５の回転が完全に停止すると、玉揚装置６０は一方のボビンホルダ７２を他方のボビンホルダ７２から離間させるようにクレードルアーム７１をクレードル操作アーム８９により操作して、満巻のパッケージ４５をクレードル７０から取り外す。
【００６０】
玉揚装置６０は、取り外された満巻のパッケージ４５の重さを支持しながら、パッケージ支持部６５を下方（時計周り）に回動させる。次に、図６に示すように、玉揚装置６０は、回動アーム６２を時計回りに回動させる。言い換えれば、玉揚装置６０は、玉揚機構６１におけるパッケージ支持部６５を、第２位置Ｐ２（パッケージ受け部８４における載置部８２が設けられている位置）に移動させる。これにより、パッケージ４５は、パッケージ支持部６５により支持されつつ、傾斜部８１に沿って転がされるようにして載置部８２まで案内される。
【００６１】
パッケージ４５を載置部８２まで案内した後、玉揚装置６０は、回動アーム６２を更に時計回りに回動させて、パッケージ支持部６５を待機位置Ｐ０に移動させる（図４に示す玉揚機構６１の位置）。機台制御装置３０は、パッケージ支持部６５が待機位置Ｐ０に戻ったことを確認すると、中断していたコンベヤによる搬送を再開する。すなわち、載置部８２に搬送されてきたパッケージ４５がコンベヤにより搬送される。
【００６２】
玉揚装置制御部３１は、パッケージ支持部６５が待機位置Ｐ０に戻ったことを確認すると、検知部９５の検知結果に基づいて、クレードル７０におけるパッケージ４５の有無を判断する。玉揚装置制御部３１は、クレードル７０にパッケージ４５が無いと判断した場合には、ボビン供給機構５０のボビン保持部５２によってボビン４８をクレードル７０へ供給させ、ボビン供給機構５０にボビンセット動作を実施させる。
【００６３】
一方、玉揚装置制御部３１は、クレードル７０にパッケージ４５が有ると判断した場合には、ボビン保持部５２によるボビン４８のクレードル７０への供給動作を停止させる。これと同時に、報知部９６は、異常が発生していることを報知する。
【００６４】
以上説明したように、本実施形態の紡績機１の玉揚装置６０は、ボビン４８を供給するクレードル７０に障害物が存在する場合に、ボビン保持部５２によるボビン４８の供給動作を停止させる玉揚装置制御部３１を備えている。玉揚装置制御部３１は、クレードル７０に障害物となる例えばパッケージ４５が存在する場合、すなわちクレードル７０がボビン４８を受け入れ不可能な状態にある場合には、ボビン保持部５２による供給動作を停止させる。一方、玉揚装置６０は、クレードル７０に障害物が存在しない場合、すなわちクレードル７０がボビン４８を受け入れ可能な状態にある場合には、ボビン保持部５２によってボビン４８をクレードル７０に供給させる。これにより、玉揚装置６０では、ボビン保持部５２がボビン４８の供給動作を行おうとしたときに、ボビン保持部５２とパッケージ４５とが接触することを防止できる。したがって、玉揚装置６０では、パッケージ４５の破損及び／又はボビン保持部５２の破損を防止できる。その結果、玉揚装置６０は、ボビン４８の供給を良好に行うことができる。
【００６５】
本実施形態の玉揚装置６０は、障害物を検知する検知部９５を備えている。玉揚装置制御部３１は、検知部９５により検知された結果に基づいて、クレードル７０における障害物の有無を判断する。これにより、玉揚装置制御部３１は、クレードル７０における障害物の有無を精度良く判断でき、ボビン保持部５２の制御をより的確に行うことができる。したがって、玉揚装置６０では、ボビン保持部５２とパッケージ４５との接触をより一層防止することができる。
【００６６】
本実施形態の玉揚装置制御部３１は、回動アーム６２によってパッケージ支持部６５が第１位置Ｐ１から待機位置Ｐ０に移動させられた後に、クレードル７０における障害物の有無を判断する。このため、パッケージ支持部６５に支持されたパッケージ４５を障害物であると誤判断することを抑制できる。したがって、玉揚装置６０では、玉揚装置制御部３１の誤判断による稼働停止が抑制されるため、稼働効率の低下を抑制できる。
【００６７】
本実施形態の玉揚装置６０は、クレードル７０に障害物が存在する場合に、異常が発生していることを報知する報知部９６を備えている。これにより、玉揚装置６０は、ボビン４８の供給動作を行うことができない異常事態が発生していることを作業者などに知らせることができる。その結果、作業者による回復作業が迅速に実施されるため、稼働効率の低下を抑制できる。
【００６８】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００６９】
上記実施形態では、玉揚装置制御部３１は、パッケージ支持部６５が回動アーム６２によって待機位置Ｐ０に移動させられた後に、クレードル７０におけるパッケージ４５の有無を判断している。しかし、玉揚装置制御部３１によるパッケージ４５の有無の判断のタイミングは、他のタイミングであってもよい。例えば、玉揚装置制御部３１は、クレードル７０からパッケージ４５を外す動作（クレードル操作アーム８９によって一方のボビンホルダ７２を他方のボビンホルダ７２から離間させる動作）を行って所定時間経過した後に、パッケージ４５の有無の判断を行ってもよい。所定時間は、適宜設定し得る。パッケージ４５を外す動作を行った直後に障害物の有無の判断を行うと、パッケージ４５がクレードル７０から取り外されているにも関わらず、そのパッケージ４５を障害物であると誤判断するおそれがある。そこで、玉揚装置制御部３１は、クレードル７０からパッケージ４５を外す動作を行って所定時間経過した後に障害物の有無を判断する。これにより、玉揚装置制御部３１が、取り外された直後のパッケージ４５を障害物であると誤判断することを抑制できる。したがって、玉揚装置６０では、玉揚装置制御部３１の誤判断による稼働停止が抑制されるため、稼働効率の低下を抑制できる。
【００７０】
上記実施形態では、載置部８２がコンベヤとして構成された例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、載置部８２は、コンベヤのような搬送機構として構成されるのではなく、パッケージ４５を載置可能な平面部として構成されていてもよい。この場合、載置部８２上のパッケージ４５は作業者によって手作業で回収される。
【００７１】
上記実施形態では、載置部８２が、玉揚台車４が走行する走行路９１の内側（図２に示す右側であって巻取装置１３が設けられている側）に配置されている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、載置部８２は、玉揚台車４が走行する走行路９１の外側（図２に示す左側）に配置されていてもよい。
【００７２】
上記実施形態では、検知部９５が玉揚装置６０に配置されている構成を一例に説明したが、検知部９５は、紡績ユニット２に配置されていてもよい。検知部９５を玉揚装置６０に配置する場合には、検知部９５を一個だけ設ければよいため、構成の簡易化を図ることができる。
【００７３】
上記実施形態では、検知部９５によってパッケージ４５を検知し、この検知結果に基づいて玉揚装置制御部３１がクレードル７０における障害物の有無を判断している。しかし、クレードル７０における障害物の検知は、他の手法であってもよい。例えば、クレードル７０に加わる荷重を取得し、この荷重に基づいてクレードル７０における障害物（パッケージ４５）の検知を行ってもよい。或いは、ボビン保持部５２の先端に接触センサを設け、接触センサによる検知結果に基づいて、クレードル７０における障害物の検知を行ってもよい。
【００７４】
上記実施形態では、複数の紡績ユニット２に対して１台の糸継台車３及び１台の玉揚台車４が設けられている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。上記実施形態及び変形例の紡績機の構成を、例えば、紡績ユニット２の数に応じて、複数の糸継台車及び／又は複数の玉揚台車が設けられる構成としてもよい。
【００７５】
上記実施形態では、上部のドラフト装置７から下部の巻取装置１３に向けて、紡績糸１０が下向きに走行するように糸道が配置されている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものはなく、下から上に向けて紡績糸が走行する糸道が配置された紡績機や紡績ユニットに適用してもよい。
【００７６】
上記実施形態では、玉揚装置６０における各種制御処理を行う専用のコントローラとしての玉揚装置制御部３１を玉揚装置６０が備えている例を挙げて説明した。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。上記実施形態及び変形例の紡績機の構成を、例えば、機台制御装置３０（制御部）が、紡績ユニット２、糸継台車３及び玉揚台車４の各種制御処理を一括して実行する構成としてもよい。
【符号の説明】
【００７７】
１…紡績機（糸巻取機）、２…紡績ユニット、１０…紡績糸（糸）、３１…玉揚装置制御部（制御部）、４５…パッケージ、４８…ボビン、５０…ボビン供給機構、５２…ボビン保持部、６０…玉揚装置（ボビンセット装置）、６２…回動アーム（移動部）、６５…パッケージ支持部（支持部）、７０…クレードル、９５…検知部、９６…報知部、Ｐ０…待機位置、Ｐ１…第１位置、Ｐ２…第２位置。
【図１】
2015151215.tif 000003
【図２】
2015151215.tif 000004
【図３】
2015151215.tif 000005
【図４】
2015151215.tif 000006
【図５】
2015151215.tif 000007
【図６】
2015151215.tif 000008