(57)【要約】【課題】  ＦＭステレオ放送波の受信品質の変化に対応して信号処理の態様を適切に変化させつつ、ステレオ感の低下を抑制する。【解決手段】  マトリクス部１５１が、和信号ＭＴＤ及び差信号ＳＴＤを算出する。第１係数算出部１５３Ａが、和信号ＭＴＤを複数の周波数帯域に分割し、当該複数の周波数帯域ごとの和信号ＭＴＤの成分のレベルに応じた第１係数ＣＡ1〜ＣＡNを算出する。また、第２係数算出部１５４が、和信号ＭＴＤにおけるノイズレベル及び差信号ＳＴＤにおけるノイズレベルの推定を行った後、推定結果に基づいて第２係数βを算出する。差信号加工部１５５Ａが、第１係数ＣＡ1〜ＣＡN及び第２係数βに基づいて、差信号ＳＴＤを加工して加工差信号ＳＡＤを生成する。マトリクス部１５９が、和信号ＭＴＤと加工差信号ＳＡＤとに基づいて、左ステレオ強調信号ＡＯＤL及び右ステレオ強調信号ＡＯＤRを算出する。【選択図】  図３
2015139154.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＦＭ放送波を受信して、左チャンネル音声及び右チャンネル音声を出力するＦＭ受信装置であって、
前記ＦＭ放送波を検波した後の信号に対し、受信品質に対応したハイカット制御及びステレオ分離制御の少なくとも一方を行って、補正前左チャンネル音声信号及び補正前右チャンネル音声信号を生成する補正前信号生成部と；
前記補正前左チャンネル音声信号と前記補正前右チャンネル音声信号とを加算した和信号、及び、前記補正前左チャンネル音声信号から前記補正前右チャンネル音声信号を減算した差信号を算出する第１マトリクス部と；
前記和信号を複数の周波数帯域に分割し、前記複数の周波数帯域ごとの前記和信号の成分のレベルに基づいて、前記複数の周波数帯域ごとに、第１係数を算出する第１係数算出部と；
前記和信号のノイズ成分である第１ノイズ成分、及び、前記差信号のノイズ成分である第２ノイズ成分の推定結果に基づいて、第２係数を算出する第２係数算出部と；
前記第１係数及び前記第２係数に基づいて、前記差信号を加工する差信号加工部と；
前記和信号と前記差信号加工部により加工された信号とを加算して得られる加算結果に基づいて前記左チャンネル音声の信号を算出するとともに、前記和信号から前記差信号加工部により加工された信号を減算して得られる減算結果に基づいて前記右チャンネル音声の信号を算出する第２マトリクス部と；
を備えることを特徴とするＦＭ受信装置。
【請求項２】
前記第２係数は、前記第２ノイズ成分のレベルを前記第１ノイズ成分で除算した除算値が所定値以下の場合には、前記除算値が小さくなるに従って増加する、ことを特徴とする請求項１に記載のＦＭ受信装置。
【請求項３】
前記第１係数は、前記和信号の成分のレベルが所定値未満の周波数帯域については遮断する値であり、前記和信号の成分のレベルが前記所定値以上の周波数帯域については通過させる値である、ことを特徴とする請求項１又は２に記載のＦＭ受信装置。
【請求項４】
ＦＭ放送波を検波した後の信号に対し、受信品質に対応したハイカット制御及びステレオ分離制御の少なくとも一方を行って、補正前左チャンネル音声信号及び補正前右チャンネル音声信号を生成する補正前信号生成部を備え、前記ＦＭ放送波を受信して、左チャンネル音声及び右チャンネル音声を出力するＦＭ受信装置において使用される信号補正方法であって、
前記補正前左チャンネル音声信号と前記補正前右チャンネル音声信号とを加算した和信号、及び、前記補正前左チャンネル音声信号から前記補正前右チャンネル音声信号を減算した差信号を算出する第１マトリクス演算工程と；
前記和信号を複数の周波数帯域に分割し、前記複数の周波数帯域ごとの前記和信号の成分のレベルに基づいて、前記複数の周波数帯域ごとに、第１係数を算出する第１係数算出工程と；
前記和信号のノイズ成分である第１ノイズ成分、及び、前記差信号のノイズ成分である第２ノイズ成分を推定するノイズ推定工程と；
前記ノイズ工程において推定された前記第１ノイズ成分及び前記第２ノイズ成分に基づいて、第２係数を算出する第２係数算出工程と；
前記第１係数及び前記第２係数に基づいて、前記差信号を加工する差信号加工工程と；
前記和信号と前記差信号加工工程において加工された信号とを加算して得られる加算結果に基づいて前記左チャンネル音声の信号を算出するとともに、前記和信号から前記差信号加工工程において加工された信号を減算して得られる減算結果に基づいて前記右チャンネル音声の信号を算出する第２マトリクス演算工程と；
を備えることを特徴とする信号補正方法。
【請求項５】
ＦＭ放送波を受信して、左チャンネル音声及び右チャンネル音声を出力するＦＭ受信装置が有するコンピュータに、請求項４に記載の信号補正方法を実行させる、ことを特徴とする信号補正プログラム。
【請求項６】
ＦＭ放送波を受信して、左チャンネル音声及び右チャンネル音声を出力するＦＭ受信装置が有するコンピュータにより読み取り可能に、請求項５に記載の信号補正プログラムが記録されている、ことを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＦＭ受信装置、信号補正方法及び信号補正プログラム、並びに、当該信号補正プログラムが記録された記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ＦＭ放送等の放送波を受信して処理し、音声を再生する受信装置が車両等の移動体に搭載されている。こうした受信装置では、移動体が移動することに起因して、希望放送波の周波数帯の受信電界強度や、検波結果におけるノイズ混入量等の受信状況が変化する。このため、移動体に搭載される受信装置について、希望放送波の受信状況の変化に対応して、音声出力の際におけるＳＮ比を向上させるための信号処理の態様を変化させる自動受信制御（ＡＲＣ）機能を有するようにする技術が提案されている（特許文献１参照：以下、「従来例１」という）。かかる従来例１の技術では、ＦＭステレオ放送波を受信し、当該自動受信制御（ＡＲＣ）として、ミュート制御、いわゆるハイカット制御及びステレオ分離制御を行うようになっている。
【０００３】
ＦＭステレオ放送では、メイン信号（和信号）（Ｌ＋Ｒ）とサブ信号（差信号）（Ｌ−Ｒ）とを、周波数帯域を分けて送信する。ここで、「Ｌ」は左チャンネル成分であり、「Ｒ」は右チャンネル成分である。かかるＦＭステレオ放送では、メイン成分（Ｌ＋Ｒ）と比べてサブ成分（Ｌ−Ｒ）のＳＮ比が２０ｄＢ以上悪化している。このため、サブ成分（Ｌ−Ｒ）のＳＮ比を向上させることにより、全体のＳＮ比を向上させるための技術が提案されている（特許文献２参照：以下、「従来例２」という）。かかる従来例２の技術では、メイン信号（Ｌ＋Ｒ）の周波数成分が存在する帯域についてのみサブ信号における周波数成分を通過させるフィルタリング制御（いわゆるステレオ強調制御）を行うようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１７８８０４号公報
【特許文献２】特許第３３７０７１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した従来例１の技術では、例えば、ハイカット制御が行われると、サブ信号（Ｌ―Ｒ）のＳＮ比は向上するが、サブ信号（Ｌ―Ｒ）の一部が失われる。このため、ハイカット後のサブ信号とメイン信号（Ｌ＋Ｒ）とに基づいてステレオ分離を行って左チャンネル信号及び右チャンネル信号を生成しても、ステレオ感の低下を招くことになる。
【０００６】
また、従来例１の技術では、例えば、ステレオ分離制御が行われると、サブ信号（Ｌ―Ｒ）に１未満のステレオ分離係数を乗じて得られる信号（すなわち、全周波数帯域において分離係数に応じてサブ信号（Ｌ―Ｒ）が低減された信号）とメイン信号（Ｌ＋Ｒ）とに基づいて左チャンネル信号及び右チャンネル信号を生成する。このため、ステレオ感の低下を招くことになる。
【０００７】
上述した従来例２の技術では、全体のＳＮ比を向上しつつ、放送局からの送信時に意図されたステレオ感を再現することができる。しかしながら、従来例１の技術のように、ＦＭステレオ放送波の受信品質の変化に対応して信号処理の態様を変化させることができない。
【０００８】
そこで、従来例１の技術を適用して得られた左チャンネル信号と右チャンネル信号との和信号及び差信号を生成した後に、従来例２の技術を適用することが考えられる。しかしながら、従来例１の技術の適用された場合におけるハイカット制御やステレオ分離制御が実行された結果として失われたサブ信号の一部が、従来例２の技術の適用により補償されることはない。したがって、この場合にも、ステレオ感の低下を招くことになる。
【０００９】
このため、ＦＭステレオ放送波の受信品質の変化に対応して信号処理の態様を適切に変化させつつ、ステレオ感の低下を抑制することができる技術が望まれている。かかる要請に応えることが、本発明が解決すべき課題の一つとして挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、ＦＭ放送波を受信して、左チャンネル音声及び右チャンネル音声を出力するＦＭ受信装置であって、前記ＦＭ放送波を検波した後の信号に対し、受信品質に対応したハイカット制御及びステレオ分離制御の少なくとも一方を行って、補正前左チャンネル音声信号及び補正前右チャンネル音声信号を生成する補正前信号生成部と；前記補正前左チャンネル音声信号と前記補正前右チャンネル音声信号とを加算した和信号、及び、前記補正前左チャンネル音声信号から前記補正前右チャンネル音声信号を減算した差信号を算出する第１マトリクス部と；前記和信号を複数の周波数帯域に分割し、前記複数の周波数帯域ごとの前記和信号の成分のレベルに基づいて、前記複数の周波数帯域ごとに、第１係数を算出する第１係数算出部と；前記和信号のノイズ成分である第１ノイズ成分、及び、前記差信号のノイズ成分である第２ノイズ成分の推定結果に基づいて、第２係数を算出する第２係数算出部と；前記第１係数及び前記第２係数に基づいて、前記差信号を加工する差信号加工部と；前記和信号と前記差信号加工部により加工された信号とを加算して得られる加算結果に基づいて前記左チャンネル音声の信号を算出するとともに、前記和信号から前記差信号加工部により加工された信号を減算して得られる減算結果に基づいて前記右チャンネル音声の信号を算出する第２マトリクス部と；を備えることを特徴とするＦＭ受信装置である。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、ＦＭ放送波を検波した後の信号に対し、受信品質に対応したハイカット制御及びステレオ分離制御の少なくとも一方を行って、補正前左チャンネル音声信号及び補正前右チャンネル音声信号を生成する補正前信号生成部を備え、前記ＦＭ放送波を受信して、左チャンネル音声及び右チャンネル音声を出力するＦＭ受信装置において使用される信号補正方法であって、前記補正前左チャンネル音声信号と前記補正前右チャンネル音声信号とを加算した和信号、及び、前記補正前左チャンネル音声信号から前記補正前右チャンネル音声信号を減算した差信号を算出する第１マトリクス演算工程と；前記和信号を複数の周波数帯域に分割し、前記複数の周波数帯域ごとの前記和信号の成分のレベルに基づいて、前記複数の周波数帯域ごとに、第１係数を算出する第１係数算出工程と；前記和信号のノイズ成分である第１ノイズ成分、及び、前記差信号のノイズ成分である第２ノイズ成分を推定するノイズ推定工程と；前記ノイズ工程において推定された前記第１ノイズ成分及び前記第２ノイズ成分に基づいて、第２係数を算出する第２係数算出工程と；前記第１係数及び前記第２係数に基づいて、前記差信号を加工する差信号加工工程と；前記和信号と前記差信号加工工程において加工された信号とを加算して得られる加算結果に基づいて前記左チャンネル音声の信号を算出するとともに、前記和信号から前記差信号加工工程において加工された信号を減算して得られる減算結果に基づいて前記右チャンネル音声の信号を算出する第２マトリクス演算工程と；を備えることを特徴とする信号補正方法である。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、ＦＭ放送波を受信して、左チャンネル音声及び右チャンネル音声を出力するＦＭ受信装置が有するコンピュータに、請求項４に記載の信号補正方法を実行させる、ことを特徴とする信号補正プログラムである。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、ＦＭ放送波を受信して、左チャンネル音声及び右チャンネル音声を出力するＦＭ受信装置が有するコンピュータにより読み取り可能に、請求項５に記載の信号補正プログラムが記録されている、ことを特徴とする記録媒体である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態に係るＦＭ受信装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】図１の補正前信号生成ユニットの構成を示すブロック図である。
【図３】図１のステレオ強調補正ユニットの構成を示すブロック図である。
【図４】図３の第１係数算出部で算出される第１係数の例を示す図である。
【図５】図３の第２係数算出部で算出される第２係数とノイズレベル比との関係の例を示す図である。
【図６】図３のステレオ強調補正ユニットにおける補正動作を説明するための図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係るＦＭ受信装置におけるステレオ強調補正ユニットの構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を、添付図面を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１６】
［第１実施形態］
まず、本発明の第１実施形態を、図１〜図６を参照して説明する。
【００１７】
＜構成＞
図１には、本発明の第１実施形態に係るＦＭ受信装置１００Ａの概略的な構成がブロック図にて示されている。この図１に示されるように、ＦＭ受信装置１００Ａは、アンテナ１１０と、ＲＦ処理ユニット１２０と、検波ユニット１３０とを備えている。また、ＦＭ受信装置１００Ａは、補正前信号生成ユニット１４０と、ステレオ強調補正ユニット１５０Ａとを備えている。さらに、ＦＭ受信装置１００Ａは、アナログ処理ユニット１７０と、スピーカユニット１８０L，１８０Rと、入力ユニット１８５と、制御ユニット１９０とを備えている。
【００１８】
上記のアンテナ１１０は、放送波を受信する。アンテナ１１０による受信結果は、信号ＲＦＳとして、ＲＦ処理ユニット１２０へ送られる。
【００１９】
上記のＲＦ処理ユニット１２０は、制御ユニット１９０から送られた選局指令ＣＳＬに従って、選局すべき希望局の信号を信号ＲＦＳから抽出する選局処理を行い、所定の中間周波数帯の成分を有する中間周波信号ＩＦＤを、検波ユニット１３０及び補正前信号生成ユニット１４０へ送る。このＲＦ処理ユニット１２０は、入力フィルタと、高周波増幅器（ＲＦ−ＡＭＰ：Radio Frequency-Amplifier）と、バンドパスフィルタ（以下、「ＲＦフィルタ」とも呼ぶ）とを備えている。また、ＲＦ処理ユニット１２０は、ミキサ（混合器）と、中間周波フィルタ（以下、「ＩＦフィルタ」とも呼ぶ）と、ＡＤ（Analogue to Digital）変換器と、局部発振回路（ＯＳＣ）とを備えている。
【００２０】
ここで、入力フィルタは、アンテナ１１０から送られた信号ＲＦＳの低周波成分を遮断するハイパスフィルタである。高周波増幅器は、入力フィルタを通過した信号を増幅する。ＲＦフィルタは、高周波増幅器から出力された信号のうち、高周波帯の信号を選択的に通過させる。ミキサは、ＲＦフィルタを通過した信号と、局部発振回路から供給された局部発振信号とを混合する。
【００２１】
ＩＦフィルタは、ミキサから出力された信号のうち、予め定められた中間周波数範囲の信号を選択して通過させる。ＡＤ変換器は、ＩＦフィルタを通過した信号をデジタル信号に変換する。この変換結果は、中間周波信号ＩＦＤとして、検波ユニット１３０及び補正前信号生成ユニット１４０へ送られる。
【００２２】
なお、局部発振回路は、電圧制御等により発振周波数の制御が可能な発振器等を備えて構成される。この局部発振回路は、制御ユニット１９０から送られた選局指令ＣＳＬに従って、選局すべき希望局に対応する周波数の局部発振信号を生成し、ミキサへ供給する。
【００２３】
上記の検波ユニット１３０は、ＲＦ処理ユニット１２０から送られた中間周波信号ＩＦＤを受ける。そして、検波ユニット１３０は、中間周波信号ＩＦＤに対して検波処理を施し、検波結果（メイン信号（Ｌ＋Ｒ）の成分とサブ信号（Ｌ−Ｒ）の成分とが互いに異なる周波数帯域に含まれているステレオ複合信号；ここで、メイン信号（Ｌ＋Ｒ）の成分は音声周波数帯域の信号成分である）を、検波信号ＤＴＤとして、補正前信号生成ユニット１４０へ送る。
【００２４】
上記の補正前信号生成ユニット１４０は、検波ユニット１３０から送られた検波信号ＤＴＤ、及び、ＲＦ処理ユニット１２０から送られた中間周波信号ＩＦＤを受ける。そして、補正前信号生成ユニット１４０は、検波信号ＤＴＤに対して、放送波の受信品質に対応した信号処理を行って、ステレオ強調補正の対象となる補正前左チャンネル音声信号ＰＡＤL及び補正前右チャンネル音声信号ＰＡＤRを生成する。こうして生成された補正前左チャンネル音声信号ＰＡＤL及び補正前右チャンネル音声信号ＰＡＤRは、ステレオ強調補正ユニット１５０Ａへ送られる。
【００２５】
なお、補正前信号生成ユニット１４０の構成の詳細については、後述する。
【００２６】
上記のステレオ強調補正ユニット１５０Ａは、補正前信号生成ユニット１４０から送られた補正前左チャンネル音声信号ＰＡＤL及び補正前右チャンネル音声信号ＰＡＤRを受ける。そして、ステレオ強調補正ユニット１５０Ａは、補正前左チャンネル音声信号ＰＡＤL及び補正前右チャンネル音声信号ＰＡＤRに基づいて、左ステレオ強調信号（左チャンネル音声信号）ＡＯＤL及び右ステレオ強調信号（右チャンネル音声信号）ＡＯＤRを算出する。
【００２７】
なお、ステレオ強調補正ユニット１５０Ａの構成の詳細については、後述する。
【００２８】
上記のアナログ処理ユニット１７０は、ステレオ強調補正ユニット１５０Ａから送られた左ステレオ強調信号ＡＯＤL及び右ステレオ強調信号ＡＯＤRを受ける。そして、アナログ処理ユニット１７０は、制御ユニット１９０による制御のもとで、出力音声信号ＡＯＳL，ＡＯＳRを生成し、生成された出力音声信号ＡＯＳL，ＡＯＳRをスピーカユニット１８０L，１８０Rへ送る。
【００２９】
かかる機能を有するアナログ処理ユニット１７０は、ＤＡ（Digital to Analogue）変換部と、音量調整部と、パワー増幅部とを備えて構成されている。ここで、ＤＡ変換部は、ステレオ強調補正ユニット１５０Ａから送られた左ステレオ強調信号ＡＯＤL及び右ステレオ強調信号ＡＯＤRを受ける。そして、ＤＡ変換部は、左ステレオ強調信号ＡＯＤL及び右ステレオ強調信号ＡＯＤRをアナログ信号に変換する。なお、ＤＡ変換部は、左ステレオ強調信号ＡＯＤL及び右ステレオ強調信号ＡＯＤRに対応して、互いに同様に構成された２個のＤＡ（Digital to Analogue）変換器を備えている。ＤＡ変換部によるアナログ変換結果は音量調整部へ送られる。
【００３０】
音量調整部は、ＤＡ変換部から送られた左ステレオ強調信号ＡＯＤL及び右ステレオ強調信号ＡＯＤRのアナログ変換結果信号を受ける。そして、音量調整部は、制御ユニット１９０からの音量調整指令ＶＬＣに従って、左ステレオ強調信号ＡＯＤL及び右ステレオ強調信号ＡＯＤRのそれぞれに対応するアナログ変換結果信号に対して音量調整処理を施す。なお、音量調整部は、本第１実施形態では、２個のアナログ変換結果信号に対応して、互いに同様に構成された２個の電子ボリューム素子等を備えて構成されている。音量調整部による音量調整結果の信号は、パワー増幅部へ送られる。
【００３１】
パワー増幅部は、音量調整部から送られた２個の音量調整結果の信号を受ける。そして、パワー増幅部は、音量調整結果の信号をパワー増幅する。なお、パワー増幅部は、２個の音量調整結果に対応して、互いに同様に構成された２個のパワー増幅器を備えている。パワー増幅部による増幅結果である出力音声信号ＡＯＳL，ＡＯＳRは、スピーカユニット１８０L，１８０Rへ送られる。
【００３２】
上記のスピーカユニット１８０Lは、スピーカを備えている。このスピーカユニット１８０Lは、アナログ処理ユニット１７０から送られた出力音声信号ＡＯＳLに従って、音声を再生出力する。
【００３３】
上記のスピーカユニット１８０Rは、スピーカを備えている。このスピーカユニット１８０Rは、アナログ処理ユニット１７０から送られた出力音声信号ＡＯＳRに従って、音声を再生出力する。
【００３４】
上記の入力ユニット１８５は、ＦＭ受信装置１００Ａの本体部に設けられたキー部、あるいはキー部を備えるリモート入力装置等により構成される。ここで、本体部に設けられたキー部としては、不図示の表示ユニットに設けられたタッチパネルを用いることができる。また、キー部を有する構成に代えて、音声入力する構成を採用することもできる。入力ユニット１８５への入力結果は、入力データＩＰＤとして制御ユニット１９０へ送られる。
【００３５】
上記の制御ユニット１９０は、入力ユニット１８５から送られた入力データＩＰＤを受ける。この入力データＩＰＤの内容が選局指定であった場合には、制御ユニット１９０は、指定された希望局に対応する選局指令ＣＳＬを生成して、ＲＦ処理ユニット１２０へ送る。また、入力データＩＰＤの内容が音量調整指定であった場合には、制御ユニット１９０は、指定された音量調整指定に対応する音量調整指令ＶＬＣを生成して、アナログ処理ユニット１７０へ送る。
【００３６】
《補正前信号生成ユニット１４０の構成》
次に、補正前信号生成ユニット１４０の構成について説明する。
【００３７】
補正前信号生成ユニット１４０は、図２に示されるように、ノイズ推定部１４１と、レベル検出部１４２とを備えている。また、補正前信号生成ユニット１４０は、信号加工部１４３と、ステレオ復調部１４５とを備えている。
【００３８】
上記のノイズ推定部１４１は、検波ユニット１３０から送られた検波信号ＤＴＤを受ける。そして、ノイズ推定部１４１は、検波信号ＤＴＤのフーリエ変換結果に基づいて、検波信号ＤＴＤにおける音声に対応する信号成分の周波数帯域内に含まれる帯域内ノイズ成分のレベルを推定する。ノイズ推定部１４１による推定結果は、帯域内ノイズレベルＤＮＤとして、信号加工部１４３へ送られる。
【００３９】
なお、第１実施形態では、ノイズ推定部１４１は、例えば、従来例１として挙げた特開２０１２−１７８８０４号公報に記載のノイズ推定方法を利用して、帯域内ノイズレベルＤＮＤを推定する。
【００４０】
上記のレベル検出部１４２は、ＲＦ処理ユニット１２０から送られた中間周波信号ＩＦＤを受ける。そして、レベル検出部１４２は、中間周波信号ＩＦＤのレベルを検出する。レベル検出部１４２による検出結果は、電界強度レベルＥＬＤとして、信号加工部１４３へ送られる。
【００４１】
上記の信号加工部１４３は、検波ユニット１３０から送られた検波信号ＤＴＤ、ノイズ推定部１４１から送られた帯域内ノイズレベルＤＮＤ、及び、レベル検出部１４２から送られた電界強度レベルＥＬＤを受ける。そして、信号加工部１４３は、帯域内ノイズレベルＤＮＤ及び電界強度レベルＥＬＤに対応した制御量で、検波信号ＤＴＤに対して、ミュート制御処理及びハイカット制御処理を施す。また、信号加工部１４３は、帯域内ノイズレベルＤＮＤ及び電界強度レベルＥＬＤに基づいて、ステレオ分離係数α（０≦α≦１）を算出する。
【００４２】
信号加工部１４３による処理によって加工された信号は、加工信号ＭＤＤとして、ステレオ復調部１４５へ送られる。また、信号加工部１４３によって算出されたステレオ分離係数αも、ステレオ復調部１４５へ送られる。
【００４３】
ここで、信号加工部１４３は、帯域内ノイズレベルＤＮＤが所定値ＤＮＤTM以上、又は、電界強度レベルＥＬＤが所定値ＥＬＤTM以下の場合に、ミュート制御を実行する。こうしたミュート制御では、帯域内ノイズレベルＤＮＤが大きくなるほど、また、電界強度レベルＥＬＤが小さくなるほど、信号加工部１４３は、ミュート度を増加させるようになっている。
【００４４】
また、信号加工部１４３は、帯域内ノイズレベルＤＮＤが所定値ＤＮＤTH以上、又は、電界強度レベルＥＬＤが所定値ＥＬＤTH以下の場合に、ハイカット制御を実行する。こうしたハイカット制御では、帯域内ノイズレベルＤＮＤが大きくなるほど、また、電界強度レベルＥＬＤが小さくなるほど、信号加工部１４３は、ハイカットされる周波数範囲を広げるようになっている。
【００４５】
また、ステレオ分離係数αの算出に際して、信号加工部１４３は、帯域内ノイズレベルＤＮＤが所定値ＤＮＤTS未満、又は、電界強度レベルＥＬＤが所定値ＥＬＤTSより大きな場合に、ステレオ分離係数αを「１」とする。また、帯域内ノイズレベルＤＮＤが所定値ＤＮＤTS以上、又は、電界強度レベルＥＬＤが所定値ＥＬＤTS以下の場合には、信号加工部１４３は、ステレオ分離係数αを「１」以下とする。こうして「１」以下のステレオ分離係数αが算出される場合には、帯域内ノイズレベルＤＮＤが大きくなるほど、また、電界強度レベルＥＬＤが小さくなるほど、信号加工部１４３は、ステレオ分離係数αを低減させる算出を行うようになっている。
【００４６】
なお、帯域内ノイズレベルＤＮＤに関する所定値ＤＮＤTM，ＤＮＤTH，ＤＮＤTSに関しては、所定値ＤＮＤTM＞所定値ＤＮＤTH＞所定値ＤＮＤTSの関係となっている。また、電界強度レベルＥＬＤに関する所定値ＥＬＤTM，ＥＬＤTH，ＥＬＤTSに関しては、所定値ＥＬＤTM＜所定値ＥＬＤTH＜所定値ＥＬＤTSの関係となっている。また、第１実施形態では、少なくともミュート制御が行われる状態においては、信号加工部１４３は、ステレオ分離係数αとして「０」を算出するようになっている。
【００４７】
上記のステレオ復調部１４５は、信号加工部１４３から送られた加工信号ＭＤＤを受ける。そして、ステレオ復調部１４５は、加工信号ＭＤＤに対してステレオ復調処理を施す。
【００４８】
かかるステレオ復調処理に際しては、ステレオ復調部１４５は、まず、加工信号ＭＤＤにおけるメイン信号（Ｌ＋Ｒ）に対応する周波数成分と、加工信号ＭＤＤにおけるサブ信号（Ｌ−Ｒ）に対応する周波数成分とを分離した後、サブ信号（Ｌ−Ｒ）に対応する周波数成分を音声帯域信号に周波数変換する。なお、メイン信号（Ｌ＋Ｒ）に対応する周波数成分は、上述したように、音声帯域信号となっている。
【００４９】
ここで、信号加工部１４３におけるミュート制御処理が行われない状態では、加工信号ＭＤＤにおけるメイン信号（Ｌ＋Ｒ）に対応する周波数成分は、検波信号ＤＴＤに含まれているメイン信号（Ｌ＋Ｒ）に一致している。また、信号加工部１４３におけるハイカット制御処理が行われない状態では、周波数変換されたサブ信号（Ｌ−Ｒ）に対応する周波数成分は、周波数変換された状態で検波信号ＤＴＤに含まれているサブ信号（Ｌ−Ｒ）に一致している。
【００５０】
そして、信号加工部１４３におけるミュート制御処理が行われず、かつ、ハイカット制御処理が行われる状態では、周波数変換されたサブ信号は、放送局から送信された際のサブ信号（Ｌ−Ｒ）の高周波部分の一部が失われたものとなっている。また、信号加工部１４３におけるミュート制御処理が行われる状態では、加工信号ＭＤＤにおけるメイン信号（Ｌ＋Ｒ）に対応する周波数成分は、放送局から送信された際のメイン信号（Ｌ＋Ｒ）の全体が一様に減衰されたものとなっている。また、信号加工部１４３におけるミュート制御処理が行われる状態では、周波数変換されたサブ信号（Ｌ−Ｒ）に対応する周波数成分は、放送局から送信された際のサブ信号（Ｌ−Ｒ）の高周波部分の一部が失われたものの全体が、上述したメイン信号（Ｌ＋Ｒ）に対応する周波数成分の場合と同様の減衰率で、一様に減衰されたものとなっている。
【００５１】
以上を踏まえた上で、以下においては、加工信号ＭＤＤにおけるメイン信号（Ｌ＋Ｒ）に対応する周波数成分を「メイン信号(Ｌ＋Ｒ)*」と記すとともに、上述したステレオ復調部１４５において周波数変換されたサブ信号（Ｌ−Ｒ）に対応する周波数成分を「サブ信号(Ｌ−Ｒ)*」と記すものとする。
【００５２】
引き続き、ステレオ復調部１４５は、次の（１）式及び（２）式により、補正前左チャンネル音声信号ＰＡＤL及び補正前右チャンネル音声信号ＰＡＤRを算出する。
ＰＡＤL＝（(Ｌ＋Ｒ)*＋α・(Ｌ−Ｒ)*）／２      …（１）
ＰＡＤR＝（(Ｌ＋Ｒ)*−α・(Ｌ−Ｒ)*）／２      …（２）
【００５３】
こうして算出された補正前左チャンネル音声信号ＰＡＤL及び補正前右チャンネル音声信号ＰＡＤRが、ステレオ強調補正ユニット１５０Ａへ送られる。
【００５４】
なお、ステレオ分離制御が行われておらず、ステレオ分離係数αが「１」の場合には、ハイカット制御及びミュート制御も行われていないので、メイン信号(Ｌ＋Ｒ)*及びサブ信号(Ｌ−Ｒ)*は、メイン信号（Ｌ＋Ｒ）及びサブ信号（Ｌ−Ｒ）となっている。このため、ステレオ分離係数αが「１」の場合には、補正前左チャンネル音声信号ＰＡＤLは左チャンネル信号Ｌとなるとともに、補正前右チャンネル音声信号ＰＡＤRは右チャンネル信号Ｒとなっている。また、ステレオ分離係数αが「０」の場合には、補正前左チャンネル音声信号ＰＡＤL及び補正前右チャンネル音声信号ＰＡＤRはメイン信号(Ｌ＋Ｒ)*となる。
【００５５】
《ステレオ強調補正ユニット１５０Ａの構成》
次いで、上記のステレオ強調補正ユニット１５０Ａの構成について説明する。
【００５６】
ステレオ強調補正ユニット１５０Ａは、図３に示されるように、マトリクス部１５１と、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）部１５２M，１５２Sと、第１係数算出部１５３Ａとを備えている。また、ステレオ強調補正ユニット１５０Ａは、第２係数算出部１５４と、差信号加工部１５５Ａと、マトリクス部１５９とを備えている。
【００５７】
上記のマトリクス部１５１は、補正前信号生成ユニット１４０から送られた補正前左チャンネル音声信号ＰＡＤL及び補正前右チャンネル音声信号ＰＡＤRを受ける。そして、マトリクス部１５１は、次の（３）式及び（４）式により、和信号ＭＴＤ及び差信号ＳＴＤを算出する。
ＭＴＤ＝ＰＡＤL＋ＰＡＤR＝(Ｌ＋Ｒ)*          …（３）
ＳＴＤ＝ＰＡＤL−ＰＡＤR＝α・(Ｌ−Ｒ)*      …（４）
【００５８】
ここで、和信号ＭＴＤはメイン信号(Ｌ＋Ｒ)*となっているが、差信号ＳＴＤはサブ信号(Ｌ−Ｒ)*にステレオ分離係数αを乗じたものとなっている。このため、ステレオ分離制御がなされ、ステレオ分離係数αが「１」未満となっている場合には、差信号ＳＴＤがサブ信号(Ｌ−Ｒ)*を減衰させたものとなっている点が、信号対［ＭＴＤ，ＳＴＤ］と、信号加工部１４３による加工結果である信号対［(Ｌ＋Ｒ)*，(Ｌ−Ｒ)*］とで異なっている。
【００５９】
なお、ステレオ分離係数αが「０」であった場合は、差信号ＳＴＤは、「０」レベルの信号となる。
【００６０】
こうして算出された和信号ＭＴＤは、ＦＦＴ部１５２M、第１係数算出部１５３Ａ及びマトリクス部１５９へ送られる。また、算出された差信号ＳＴＤは、ＦＦＴ部１５２S及び差信号加工部１５５Ａへ送られる。
【００６１】
上記のＦＦＴ部１５２Mは、マトリクス部１５１から送られた和信号ＭＴＤを受ける。そして、ＦＦＴ部１５２Mは、和信号ＭＴＤにフーリエ変換を施す。かかるフーリエ変換の結果（スペクトル）は、フーリエ変換結果ＭＦＤとして、第２係数算出部１５４へ送られる。
【００６２】
上記のＦＦＴ部１５２Sは、マトリクス部１５１から送られた差信号ＳＴＤを受ける。そして、ＦＦＴ部１５２Sは、差信号ＳＴＤにフーリエ変換を施す。かかるフーリエ変換の結果（スペクトル）は、フーリエ変換結果ＳＦＤとして、第２係数算出部１５４へ送られる。
【００６３】
上記の第１係数算出部１５３Ａは、Ｎ（Ｎ≧２）個のバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）を備えて構成されている。ここで、ｊ（＝１，２，…，Ｎ）番目のＢＰＦは、個別周波数範囲（ｆj-1〜ｆj）の信号成分を通過させるようになっている。なお、第１実施形態では、周波数範囲（ｆ0〜ｆN）は、音声周波数範囲となっている。
【００６４】
第１係数算出部１５３Ａは、マトリクス部１５１から送られた和信号ＭＴＤを受ける。第１係数算出部１５３Ａでは、Ｎ個のＢＰＦのそれぞれが、対応する個別周波数範囲の和信号ＭＴＤの信号成分を抽出する。そして、第１係数算出部１５３Ａでは、抽出された信号成分のそれぞれのレベルに基づいて、個別周波数範囲（ｆj-1〜ｆj）のそれぞれに対応する第１係数ＣＡjを算出する。なお、第１実施形態では、周波数ｆ0が０［Ｈｚ］となっている。
【００６５】
かかる第１係数の算出に際して、第１係数算出部１５３Ａでは、ＢＰＦを通過した信号のレベルが所定値ＬTH未満の場合には、当該ＢＰＦが通過させる信号の個別周波数範囲に対応する第１係数を「０」とする。また、第１係数算出部１５３Ａでは、ＢＰＦを通過した信号のレベルが所定値ＬTH以上の場合には、当該ＢＰＦが通過させる信号の個別周波数範囲に対応する第１係数を「１」とする。
【００６６】
なお、「所定値ＬTH」は、大半がノイズ成分であるとはいえない有効な成分を含んでいると考えられるか否かを判断するための基準とするという観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。
【００６７】
すなわち、第１係数算出部１５３Ａは、和信号ＭＴＤを複数の周波数帯域に分割し、当該複数の周波数帯域ごとの和信号の成分のレベルに基づいて、当該複数の周波数帯域ごとに第１係数を算出する。こうして算出された第１係数は、第１係数ＣＡ1〜ＣＡNとして、差信号加工部１５５Ａへ送られる。
【００６８】
上記の第２係数算出部１５４は、ＦＦＴ部１５２Mから送られたフーリエ変換結果ＭＦＤ、及び、ＦＦＴ部１５２Sから送られたフーリエ変換結果ＳＦＤを受ける。引き続き、第２係数算出部１５４は、フーリエ変換結果ＭＦＤに基づいて、和信号ＭＴＤにおけるノイズレベルＮMを推定する。また、第２係数算出部１５４は、フーリエ変換結果ＳＦＤに基づいて、差信号ＳＴＤにおけるノイズレベルＮSを推定する。
【００６９】
なお、これらのノイズレベルＮM，ＮSの推定に際して、第２係数算出部１５４は、上述したノイズ推定部１４１の場合と同様の手法を用いるようになっている。
【００７０】
次に、第２係数算出部１５４は、ノイズレベル比Ｒ（＝ＮS／ＮM）を算出する。そして、第２係数算出部１５４は、ノイズレベル比Ｒに基づいて、第２係数βを算出する。こうして算出された第２係数βは、差信号加工部１５５Ａへ送られる。
【００７１】
なお、第１実施形態では、ノイズレベル比Ｒが所定値ＲSより大きな場合には、第２係数βは「１」であり、ノイズレベル比Ｒが所定値ＲS以下の場合には、第２係数βは、ノイズレベル比Ｒが小さくなるのに従って増加するようになっている。ここで、「所定値ＲS」は、メイン信号（Ｌ＋Ｒ）におけるノイズレベルと、サブ信号（Ｌ−Ｒ）におけるノイズレベルとの比の一般的な値に基づいて、予め定められる。
【００７２】
ノイズレベル比Ｒが所定値ＲSよりも大きな場合には、受信品質が良好であり、ステレオ分離係数αが「１」となっているとともに、ハイカット制御が行われていないものと推定される。また、ノイズレベル比Ｒが所定値ＲS以下の場合には、ノイズレベル比Ｒが小さくなるほど受信品質が劣悪であり、ステレオ分離係数αが小さくなったり、ハイカット制御によるハイカット量が大きくなったりしていると推定される。このため、第１実施形態では、ノイズレベル比Ｒに基づいて、ステレオ分離係数α又はハイカット制御に起因する差信号ＳＴＤのサブ信号（Ｌ−Ｒ）からの低減の度合いを合理的に推定するようになっている。
【００７３】
上記の差信号加工部１５５Ａは、Ｎ（Ｎ≧２）個の可変ＢＰＦと、可変ＢＰＦごとからの出力信号を加算する加算部と、加算部による加算結果を増幅する増幅部とを備えて構成されている。ここで、ｊ（＝１，２，…，Ｎ）番目の可変ＢＰＦは、上述した第１係数算出部１５３ＡにおけるＢＰＦの場合と同様の個別周波数範囲（ｆj-1〜ｆj）の信号成分を、第１係数ＣＡjに対応する通過率で通過させるようになっている。また、増幅部は、第２係数βに対応する増幅率で信号増幅を行う。
【００７４】
以上のように構成されている差信号加工部１５５Ａは、マトリクス部１５１から送られた差信号ＳＴＤ、第１係数算出部１５３Ａから送られた第１係数ＣＡ1〜ＣＡN、及び、第２係数算出部１５４から送られた第２係数βを受ける。そして、差信号加工部１５５Ａは、第１係数ＣＡ1〜ＣＡN及び第２係数βに基づいて、差信号ＳＴＤを加工する。
【００７５】
かかる差信号の加工に際して、差信号加工部１５５Ａでは、まず、Ｎ個の可変ＢＰＦのそれぞれが、対応する個別周波数範囲の差信号ＳＴＤの信号成分を、当該個別周波数範囲に対応する第１係数が「１」の場合にはそのまま通過させるとともに、当該第１係数が「０」の場合には遮断する。この結果、和信号ＭＴＤにおいて有効な音声信号成分が存在している（すなわち、信号成分のレベルが所定値ＬTH以上であった）個別周波数範囲における差信号ＳＴＤの信号成分のみが選択される。このため、第１係数ＣＡ1〜ＣＡNに基づく差信号ＳＴＤの加工により、差信号ＳＴＤにおいてステレオ感への寄与が少なく、ノイズ成分が多く含まれていると考えられる成分が除去される。
【００７６】
引き続き、差信号加工部１５５Ａでは、加算部が、可変ＢＰＦごとの出力信号を加算する。以下、加算部による加算結果の信号を「信号ＡＤＤ」と記すものとする。
【００７７】
そして、差信号加工部１５５Ａでは、増幅部が、次の（５）式に従った増幅を信号ＡＤＤに対して行い、加工差信号ＳＡＤを生成する。
ＳＡＤ＝β・ＡＤＤ                        …（５）
こうして生成された加工差信号ＳＡＤは、マトリクス部１５９へ送られる。
【００７８】
なお、ステレオ分離係数αが「０」であった場合は、差信号ＳＴＤが「０」レベルの信号であるので、信号ＡＤＤ及び加工差信号ＳＡＤも「０」レベルの信号となる。
【００７９】
ここで、加工差信号ＳＡＤは、ステレオ分離係数αが「０」よりも大きく、かつ、「１」未満である場合には、和信号ＭＴＤにおいて有効な音声信号成分が存在している個別周波数範囲における差信号ＳＴＤの信号成分が、ステレオ分離係数α又はハイカット制御に起因する差信号ＳＴＤのサブ信号（Ｌ−Ｒ）からの低減の度合いが緩和されたものとなっている。
【００８０】
上記のマトリクス部１５９は、マトリクス部１５１から送られた和信号ＭＴＤ、及び、差信号加工部１５５Ａから送られた加工差信号ＳＡＤを受ける。そして、マトリクス部１５９は、次の（６）式及び（７）式により、左ステレオ強調信号ＡＯＤL及び右ステレオ強調信号ＡＯＤRを算出する。
ＡＯＤL＝（ＭＴＤ＋ＳＡＤ）／２              …（６）
ＡＯＤR＝（ＭＴＤ−ＳＡＤ）／２              …（７）
こうして算出された左ステレオ強調信号ＡＯＤL及び右ステレオ強調信号ＡＯＤRは、アナログ処理ユニット１７０へ送られる。
【００８１】
なお、図４には、第１係数算出部１５３Ａにより上述のようにして算出される第１係数ＣＡ1〜ＣＡNの例が示さている。また、図５には、ノイズレベル比Ｒの変化に応じた第２係数βの変化例が示されている。
【００８２】
＜動作＞
次に、以上のように構成されたＦＭ受信装置１００Ａの動作について、ステレオ強調補正ユニット１５０Ａにおけるステレオ強調補正処理に主に着目して説明する。
【００８３】
前提として、入力ユニット１８５には既に利用者により選局指定が入力されており、指定された希望局に対応する選局指令ＣＳＬが、ＲＦ処理ユニット１２０へ送られているものとする。また、入力ユニット１８５には既に利用者により音量調整指定が入力されており、指定された音量調整態様に対応する音量調整指令ＶＬＣが、アナログ処理ユニット１７０へ送られているものとする（図１参照）。
【００８４】
こうした状態で、アンテナ１１０で放送波を受信すると、信号ＲＦＳが、アンテナ１１０からＲＦ処理ユニット１２０へ送られる。そして、ＲＦ処理ユニット１２０において、選局すべき希望局の信号が中間周波数帯の信号に変換された後、ＡＤ変換が行われる。ＲＦ処理ユニット１２０は、このＡＤ変換の結果を、中間周波信号ＩＦＤとして、検波ユニット１３０及び補正前信号生成ユニット１４０へ送る（図１参照）。
【００８５】
中間周波信号ＩＦＤを受けると、検波ユニット１３０が、中間周波信号ＩＦＤに対して検波処理を施す。そして、検波ユニット１３０は、検波結果（ステレオ複合信号）を、検波信号ＤＴＤとして、補正前信号生成ユニット１４０へ送る（図１参照）。
【００８６】
中間周波信号ＩＦＤを受けると、補正前信号生成ユニット１４０では、レベル検出部１４２が、中間周波信号ＩＦＤのレベルを検出する。そして、レベル検出部１４２は、検出結果を、電界強度レベルＥＬＤとして、信号加工部１４３へ送る（図２参照）。
【００８７】
また、検波信号ＤＴＤを受けると、補正前信号生成ユニット１４０では、ノイズ推定部１４１が、検波信号ＤＴＤのフーリエ変換結果に基づいて、検波信号ＤＴＤにおける音声に対応する信号成分の周波数帯域内に含まれる帯域内ノイズ成分のレベルを推定する。そして、ノイズ推定部１４１は、推定結果を、帯域内ノイズレベルＤＮＤとして、信号加工部１４３へ送る（図２参照）。
【００８８】
電界強度レベルＥＬＤ及び帯域内ノイズレベルＤＮＤを受けると、信号加工部１４３が、帯域内ノイズレベルＤＮＤ及び電界強度レベルＥＬＤに対応した制御量で、検波信号ＤＴＤに対して、ミュート制御処理及びハイカット制御処理を施して加工信号ＭＤＤを生成するとともに、帯域内ノイズレベルＤＮＤ及び電界強度レベルＥＬＤに基づいて、ステレオ分離係数α（０≦α≦１）を算出する。そして、信号加工部１４３は、加工信号ＭＤＤ及びステレオ分離係数αをステレオ復調部１４５へ送る（図２参照）。
【００８９】
加工信号ＭＤＤ及びステレオ分離係数αを受けると、ステレオ復調部１４５が、ステレオ分離係数αを利用して、補正前左チャンネル音声信号ＰＡＤL及び補正前右チャンネル音声信号ＰＡＤRを、上述した（１）式及び（２）式により算出する。そして、ステレオ復調部１４５は、補正前左チャンネル音声信号ＰＡＤL及び補正前右チャンネル音声信号ＰＡＤRを、ステレオ強調補正ユニット１５０Ａへ送る（図２参照）。
【００９０】
補正前左チャンネル音声信号ＰＡＤL及び補正前右チャンネル音声信号ＰＡＤRを受けると、ステレオ強調補正ユニット１５０Ａがステレオ強調補正処理を行う。
【００９１】
《和信号及び差信号の算出処理》
かかるステレオ強調補正処理に際して、ステレオ強調補正ユニット１５０Ａでは、まず、マトリクス部１５１が、補正前左チャンネル音声信号ＰＡＤL及び補正前右チャンネル音声信号ＰＡＤRに基づいて、上述した（３）式及び（４）式により、和信号ＭＴＤ及び差信号ＳＴＤを算出する。そして、マトリクス部１５１は、和信号ＭＴＤを、ＦＦＴ部１５２M、第１係数算出部１５３Ａ及びマトリクス部１５９へ送るとともに、差信号ＳＴＤを、ＦＦＴ部１５２S及び差信号加工部１５５Ａへ送る（図３参照）。
【００９２】
こうして算出された差信号ＳＴＤのスペクトルの例が、図６（Ｂ）に示されている。なお、図６（Ａ）には、サブ信号(Ｌ−Ｒ)のスペクトルの例が、図６（Ｂ）に示されている差信号ＳＴＤのスペクトルの例との比較のために示されている。
【００９３】
ここで、図６（Ｂ）に示されている差信号ＳＴＤのスペクトルは、信号加工部１４３においてステレオ分離制御のみが行われ、ステレオ分離係数αが「０」よりも大きく、かつ、「１」未満である場合の例となっている。この例の場合には、図６（Ａ）に示されるサブ信号(Ｌ−Ｒ)（＝(Ｌ−Ｒ)*）のスペクトルと、図６（Ｂ）に示される差信号ＳＴＤのスペクトルと比べてみると、ステレオ分離係数αの寄与により、差信号ＳＴＤのスペクトルは、サブ信号(Ｌ−Ｒ)のスペクトルが減衰したものとなっている。
【００９４】
《第１係数の算出処理》
和信号ＭＴＤを受けると、第１係数算出部１５３Ａは、第１係数ＣＡ1〜ＣＡNを算出する。
【００９５】
かかる第１係数ＣＡ1〜ＣＡNの算出に際して、第１係数算出部１５３Ａでは、まず、Ｎ個のＢＰＦのそれぞれが、対応する個別周波数範囲の和信号ＭＴＤの信号成分を抽出する。引き続き、第１係数算出部１５３Ａでは、ＢＰＦを通過した信号のレベルが所定値ＬTH未満の場合には、当該ＢＰＦが通過させる信号の周波数範囲に対応する第１係数を「０」とする。また、第１係数算出部１５３Ａでは、ＢＰＦを通過した信号のレベルが所定値ＬTH以上の場合には、当該ＢＰＦが通過させる信号の周波数範囲に対応する第１係数を「１」とする。そして、第１係数算出部１５３Ａは、第１係数ＣＡ1〜ＣＡNを、差信号加工部１５５Ａへ送る（図３参照）。
【００９６】
《第２係数の算出処理》
第２係数の算出に際しては、まず、和信号ＭＴＤを受けたＦＦＴ部１５２Mが、和信号ＭＴＤにフーリエ変換を施し、フーリエ変換結果ＭＦＤを、第２係数算出部１５４へ送る。また、差信号ＳＴＤを受けたＦＦＴ部１５２Sが、差信号ＳＴＤにフーリエ変換を施し、フーリエ変換結果ＳＦＤを、第２係数算出部１５４へ送る（図３参照）。
【００９７】
フーリエ変換結果ＭＦＤ，ＳＦＤを受けると、第２係数算出部１５４は、フーリエ変換結果ＭＦＤに基づいて、和信号ＭＴＤにおけるノイズレベルＮMを推定するとともに、フーリエ変換結果ＳＦＤに基づいて、差信号ＳＴＤにおけるノイズレベルＮSを推定する。引き続き、第２係数算出部１５４は、ノイズレベル比Ｒ（＝ＮS／ＮM）を算出する。そして、第２係数算出部１５４は、ノイズレベル比Ｒに基づいて第２係数βを算出し、算出された第２係数βを、差信号加工部１５５Ａへ送る（図３参照）。
【００９８】
《差信号の加工処理》
差信号加工部１５５Ａは、マトリクス部１５１から送られた差信号ＳＴＤ、第１係数算出部１５３Ａから送られた第１係数ＣＡ1〜ＣＡN、及び、第２係数算出部１５４から送られた第２係数βを受ける。そして、差信号加工部１５５Ａは、第１係数ＣＡ1〜ＣＡN及び第２係数βに基づいて、差信号ＳＴＤを加工する。
【００９９】
かかる差信号ＳＴＤの加工に際して、差信号加工部１５５Ａでは、まず、Ｎ個の可変ＢＰＦのそれぞれが、対応する個別周波数範囲の差信号ＳＴＤの信号成分を、当該個別周波数範囲に対応する第１係数が「１」の場合にはそのまま通過させるとともに、当該第１係数が「０」の場合には遮断する。この結果、和信号ＭＴＤにおいて有効な音声信号成分が存在している個別周波数範囲における差信号ＳＴＤの信号成分のみが選択される。引き続き、差信号加工部１５５Ａでは、加算部が、可変ＢＰＦごとの出力信号を加算し、上述した信号ＡＤＤを算出する。
【０１００】
こうして算出された信号ＡＤＤのスペクトルの例が、図６（Ｃ）に示されている。なお、図６（Ｃ）に示される例は、第１係数ＣＡ1〜ＣＡNが、上述した図４に示した値であった場合の例である。
【０１０１】
次に、差信号加工部１５５Ａでは、増幅部が、上述した（５）式に従った増幅を信号ＡＤＤに対して行い、加工差信号ＳＡＤを生成する。こうして生成された加工差信号ＳＡＤは、マトリクス部１５９へ送られる（図３参照）。
【０１０２】
こうして生成された加工差信号ＳＡＤのスペクトルの例が、図６（Ｄ）に示されている。図６（Ｄ）のスペクトル及び図６（Ｂ）のスペクトルを、図６（Ａ）のスペクトルと比べて分るように、加工差信号ＳＡＤは、和信号ＭＴＤにおいて有効な音声信号成分が存在している（すなわち、信号成分のレベルが所定値ＬTH以上であった）個別周波数範囲における差信号ＳＴＤの信号成分が、ステレオ分離係数α又はハイカット制御に起因する差信号ＳＴＤのサブ信号（Ｌ−Ｒ）からの低減の度合いが緩和されたものとなっている。
【０１０３】
《左ステレオ強調信号及び右ステレオ強調信号の算出処理》
マトリクス部１５１から送られた和信号ＭＴＤ、及び、差信号加工部１５５Ａから送られた加工差信号ＳＡＤを受けると、マトリクス部１５９は、左ステレオ強調信号ＡＯＤL及び右ステレオ強調信号ＡＯＤRを算出する。かかる左ステレオ強調信号ＡＯＤL及び右ステレオ強調信号ＡＯＤRの算出に際して、マトリクス部１５９は、上述した（６）式及び（７）式により、左ステレオ強調信号ＡＯＤL及び右ステレオ強調信号ＡＯＤRを算出する。そして、マトリクス部１５９は、左ステレオ強調信号ＡＯＤL及び右ステレオ強調信号ＡＯＤRを、アナログ処理ユニット１７０へ送る（図３参照）。
【０１０４】
さて、ステレオ強調補正ユニット１５０Ａから送られた左ステレオ強調信号ＡＯＤL及び右ステレオ強調信号ＡＯＤRを受けると、アナログ処理ユニット１７０では、ＤＡ変換部、音量調整部及びパワー増幅部による信号処理が順次施され、出力音声信号ＡＯＳL，ＡＯＳRが生成される。そして、アナログ処理ユニット１７０は、生成された出力音声信号ＡＯＳL，ＡＯＳRをスピーカユニット１８０L，１８０Rへ送る（図１参照）。この結果、スピーカユニット１８０L，１８０Rが、出力音声信号ＡＯＳL，ＡＯＳRに従って、音声を再生出力する。
【０１０５】
以上説明したように、第１実施形態では、アンテナ１１０によるＦＭステレオ放送波の受信結果である信号ＲＦＳが、ＲＦ処理ユニット１２０、検波ユニット１３０及び補正前信号生成ユニット１４０により順次処理されて、補正前左チャンネル音声信号ＰＡＤL及び補正前右チャンネル音声信号ＰＡＤRが生成される。かかる補正前左チャンネル音声信号ＰＡＤL及び補正前右チャンネル音声信号ＰＡＤRの生成に際して、補正前信号生成ユニット１４０は、検波信号ＤＴＤに対して、放送波の受信品質に対応して、ミュート制御、ハイカット制御及びステレオ分離制御を行う。
【０１０６】
補正前左チャンネル音声信号ＰＡＤL及び補正前右チャンネル音声信号ＰＡＤRを受けたステレオ強調補正ユニット１５０Ａは、ステレオ強調処理を行う。かかるステレオ強調処理に際して、ステレオ強調補正ユニット１５０Ａでは、マトリクス部１５１が、補正前左チャンネル音声信号ＰＡＤLと補正前右チャンネル音声信号ＰＡＤRとを加算した和信号ＭＴＤ、及び、補正前左チャンネル音声信号ＰＡＤLから補正前右チャンネル音声信号ＰＡＤRを減算した差信号ＳＴＤを算出する。
【０１０７】
引き続き、第１係数算出部１５３Ａが、和信号ＭＴＤを複数の周波数帯域に分割し、当該複数の周波数帯域ごとの和信号ＭＴＤの成分のレベルに基づいて、当該複数の周波数帯域ごとに、第１係数ＣＡ1〜ＣＡNを算出する。また、第１係数算出部１５３Ａによる第１係数ＣＡ1〜ＣＡNの算出処理と並行して、第２係数算出部１５４が、和信号ＭＴＤのフーリエ変換結果ＭＦＤに基づく和信号ＭＴＤにおけるノイズレベルＮMの推定、及び、差信号ＳＴＤのフーリエ変換ＳＦＤに基づく差信号ＳＴＤにおけるノイズレベルＮSの推定を行った後、これらの推定結果に基づいて、第２係数βを算出する。
【０１０８】
次に、差信号加工部１５５Ａが、第１係数ＣＡ1〜ＣＡN及び第２係数βに基づいて、差信号ＳＴＤを加工して加工差信号ＳＡＤを生成する。そして、マトリクス部１５９が、和信号ＭＴＤと加工差信号ＳＡＤとを加算して得られる加算結果に基づいて左ステレオ強調信号ＡＯＤLを算出するとともに、和信号ＭＴＤから加工差信号ＳＡＤを減算して得られる減算結果に基づいて右ステレオ強調信号ＡＯＤRを算出する。
【０１０９】
したがって、第１実施形態によれば、ＦＭステレオ放送波の受信品質の変化に対応して信号処理の態様を適切に変化させつつ、ステレオ感の低下を抑制することができる。
【０１１０】
また、第１実施形態では、第２係数βは、ノイズレベル比Ｒが所定値ＲS以下の場合には、ノイズレベル比Ｒが小さくなるに従って増加するようになっている。このため、ステレオ分離係数α又はハイカット制御に起因する差信号ＳＴＤのサブ信号（Ｌ−Ｒ）からの低減を合理的に補償した加工差信号ＳＡＤを生成することができる。
【０１１１】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態を、図７を主に参照して説明する。
【０１１２】
＜構成＞
第２実施形態に係るＦＭ受信装置は、上述した第１実施形態にかかるＦＭ受信装置１００Ａと比べて、ステレオ強調補正ユニット１５０Ａに代えて、図７に示される構成のステレオ強調補正ユニット１５０Ｂを備える点のみが異なっている。以下、かかる相違点に着目して説明する。
【０１１３】
なお、以下の説明においては、第２実施形態に係るＦＭ受信装置を「ＦＭ受信装置１００Ｂ」と記すものとする。
【０１１４】
上記のステレオ強調補正ユニット１５０Ｂは、図７に示されるように、上述したステレオ強調補正ユニット１５０Ａ（図３参照）と比べて、（ａ）第１係数算出部１５３Ａに代えて第１係数算出部１５３Ｂを備える点、（ｂ）差信号加工部１５５Ａに代えて差信号加工部１５５Ｂを備える点、及び、（ｃ）逆フーリエ変換（ＩＦＦＴ）部１５６M，１５６Sを更に備える点が異なっている。
【０１１５】
なお、第２実施形態におけるマトリクス部１５１は、和信号ＭＴＤを、ＦＦＴ部１５２Mのみへ送る。また、第２実施形態におけるＦＦＴ部１５２Mは、フーリエ変換結果ＭＦＤを、第１係数算出部１５３Ｂ、第２係数算出部１５４及びＩＦＦＴ部１５６Mへ送る。
【０１１６】
さらに、第２実施形態におけるＦＦＴ部１５２Sは、フーリエ変換結果ＳＦＤを、第２係数算出部１５４及び差信号加工部１５５Ｂへ送る。また、第２実施形態における第２係数算出部１５４は、第２係数βを差信号加工部１５５Ｂへ送る。
【０１１７】
上記の第１係数算出部１５３Ｂは、ＦＦＴ部１５２Mから送られたフーリエ変換結果ＭＦＤを受ける。そして、第１係数算出部１５３Ｂは、フーリエ変換結果ＭＦＤに基づいて、第１実施形態の場合と同様の第１係数ＣＡ1〜ＣＡNを算出する。
【０１１８】
上記の差信号加工部１５５Ｂは、ＦＦＴ部１５２Sから送られたフーリエ変換結果ＳＦＤ、第１係数算出部１５３Ｂから送られた第１係数ＣＡ1〜ＣＡN、及び、第２係数算出部１５４から送られた第２係数βを受ける。そして、差信号加工部１５５Ｂは、第１係数ＣＡ1〜ＣＡN及び第２係数βに基づいて、フーリエ変換結果（すなわち、差信号ＳＴＤのスペクトル）ＳＦＤを加工する。この加工結果が、加工差信号スペクトルＳＳＤとして、ＩＦＦＴ部１５６Sへ送られる。
【０１１９】
かかるフーリエ変換結果ＳＦＤの加工に際して、差信号加工部１５５Ｂは、フーリエ変換結果ＳＦＤの周波数範囲（ｆj-1〜ｆj）（ｊ＝１〜Ｎ）の成分を「ＳＦＤj」として、次の（８）式により、周波数範囲（ｆj-1〜ｆj）の成分ＳＳＤjを算出することにより、加工差信号スペクトルＳＳＤを算出する。
ＳＳＤj＝ＣＡj・β・ＳＦＤj            …（８）
【０１２０】
上記のＩＦＦＴ部１５６Mは、ＦＦＴ部１５２Mから送られたフーリエ変換結果（すなわち、和信号ＭＴＤのスペクトル）ＭＦＤを受ける。そして、ＩＦＦＴ部１５６Mは、フーリエ変換結果ＭＦＤに逆フーリエ変換を施す。この逆フーリエ変換の結果は、和信号ＭＴＤとなっている。ＩＦＦＴ部１５６Mによる逆フーリエ変換により得られた和信号ＭＴＤは、マトリクス部１５９へ送られる。
【０１２１】
上記のＩＦＦＴ部１５６Sは、差信号加工部１５５Ｂから送られた加工差信号スペクトルＳＳＤを受ける。そして、ＩＦＦＴ部１５６Sは、加工差信号スペクトルＳＳＤに逆フーリエ変換を施す。この逆フーリエ変換の結果は、加工差信号ＳＡＤとして、マトリクス部１５９へ送られる。
【０１２２】
＜動作＞
以上のように構成されたＦＭ受信装置１００Ｂの動作について、上述したＦＭ受信装置１００Ａの動作との相違に主に着目して説明する。
【０１２３】
前提として、入力ユニット１８５には既に利用者により選局指定が入力されており、指定された希望局に対応する選局指令ＣＳＬが、ＲＦ処理ユニット１２０へ送られているものとする。また、入力ユニット１８５には既に利用者により音量調整指定が入力されており、指定された音量調整態様に対応する音量調整指令ＶＬＣが、アナログ処理ユニット１７０へ送られているものとする（図１参照）。
【０１２４】
こうした状態で、アンテナ１１０で放送波を受信すると、信号ＲＦＳが、アンテナ１１０からＲＦ処理ユニット１２０へ送られる。そして、第１実施形態の場合と同様にして、ＲＦ処理ユニット１２０、検波ユニット１３０及び補正前信号生成ユニット１４０による処理が順次行われて、補正前左チャンネル音声信号ＰＡＤL及び補正前右チャンネル音声信号ＰＡＤRが生成される。こうして生成された補正前左チャンネル音声信号ＰＡＤL及び補正前右チャンネル音声信号ＰＡＤRは、ステレオ強調補正ユニット１５０Ｂへ送られる。
【０１２５】
補正前左チャンネル音声信号ＰＡＤL及び補正前右チャンネル音声信号ＰＡＤRを受けると、ステレオ強調補正ユニット１５０Ｂがステレオ強調補正処理を行う。
【０１２６】
《和信号及び差信号の算出処理》
かかるステレオ強調補正処理に際して、ステレオ強調補正ユニット１５０Ｂでは、まず、マトリクス部１５１が、補正前左チャンネル音声信号ＰＡＤL及び補正前右チャンネル音声信号ＰＡＤRに基づいて、第１実施形態の場合と同様にして、和信号ＭＴＤ及び差信号ＳＴＤを算出する。そして、マトリクス部１５１は、和信号ＭＴＤをＦＦＴ部１５２Mへ送るとともに、差信号ＳＴＤをＦＦＴ部１５２Sへ送る（図７参照）。
【０１２７】
《第１係数の算出処理》
ＦＦＴ部１５２Mから送られたフーリエ変換結果ＭＦＤを受けると、第１係数算出部１５３Ｂは、フーリエ変換結果ＭＦＤに基づいて、第１係数ＣＡ1〜ＣＡNを算出する。そして、第１係数算出部１５３Ｂは、第１係数ＣＡ1〜ＣＡNを、差信号加工部１５５Ｂへ送る（図７参照）。
【０１２８】
《第２係数の算出処理》
上述した第１係数ＣＡ1〜ＣＡNの算出と並行して、第２係数算出部１５４が、第１実施形態の場合と同様にして、第２係数βを算出する。そして、第２係数算出部１５４は、第２係数βを、差信号加工部１５５Ｂへ送る（図７参照）。
【０１２９】
《差信号の加工処理》
差信号加工部１５５Ｂは、ＦＦＴ部１５２Sから送られたフーリエ変換結果ＳＦＤ、第１係数算出部１５３Ｂから送られた第１係数ＣＡ1〜ＣＡN、及び、第２係数算出部１５４から送られた第２係数βを受ける。そして、差信号加工部１５５Ｂは、第１係数ＣＡ1〜ＣＡN及び第２係数βに基づいて、フーリエ変換結果ＳＦＤを加工する。
【０１３０】
かかるフーリエ変換結果ＳＦＤの加工に際して、差信号加工部１５５Ｂは、上述した（８）式により、周波数範囲（ｆj-1〜ｆj）の成分ＳＳＤjを算出することにより、加工差信号スペクトルＳＳＤを算出する。そして、差信号加工部１５５Ｂは、加工差信号スペクトルＳＳＤをＩＦＦＴ部１５６Sへ送る（図７参照）。
【０１３１】
《左ステレオ強調信号及び右ステレオ強調信号の算出処理》
ＦＦＴ部１５２Mから送られたフーリエ変換結果ＭＦＤを受けると、ＩＦＦＴ部１５６Mが、フーリエ変換結果ＭＦＤに対して逆フーリエ変換を施し、和信号ＭＴＤを算出する。また、差信号加工部１５５Ｂから送られた加工差信号スペクトルＳＳＤに対して逆フーリエ変換を施し、加工差信号ＳＡＤを算出する。
【０１３２】
こうして算出された和信号ＭＴＤ及び加工差信号ＳＡＤを受けると、マトリクス部１５９が、第１実施形態の場合と同様にして、左ステレオ強調信号ＡＯＤL及び右ステレオ強調信号ＡＯＤRを算出する。そして、マトリクス部１５９は、左ステレオ強調信号ＡＯＤL及び右ステレオ強調信号ＡＯＤRを、アナログ処理ユニット１７０へ送る（図７参照）。
【０１３３】
さて、ステレオ強調補正ユニット１５０Ｂから送られた左ステレオ強調信号ＡＯＤL及び右ステレオ強調信号ＡＯＤRを受けると、アナログ処理ユニット１７０は、第１実施形態の場合と同様にして、出力音声信号ＡＯＳL，ＡＯＳRを生成する。そして、アナログ処理ユニット１７０は、生成された出力音声信号ＡＯＳL，ＡＯＳRをスピーカユニット１８０L，１８０Rへ送る（図１参照）。この結果、スピーカユニット１８０L，１８０Rが、出力音声信号ＡＯＳL，ＡＯＳRに従って、音声を再生出力する。
【０１３４】
以上説明したように、第２実施形態では、アンテナ１１０によるＦＭステレオ放送波の受信結果である信号ＲＦＳが、ＲＦ処理ユニット１２０、検波ユニット１３０及び補正前信号生成ユニット１４０により順次処理されて、補正前左チャンネル音声信号ＰＡＤL及び補正前右チャンネル音声信号ＰＡＤRが生成される。かかる補正前左チャンネル音声信号ＰＡＤL及び補正前右チャンネル音声信号ＰＡＤRの生成に際して、補正前信号生成ユニット１４０は、検波信号ＤＴＤに対して、放送波の受信品質に対応して、ミュート制御、ハイカット制御及びステレオ分離制御を行う。
【０１３５】
補正前左チャンネル音声信号ＰＡＤL及び補正前右チャンネル音声信号ＰＡＤRを受けたステレオ強調補正ユニット１５０Ｂは、ステレオ強調処理を行う。かかるステレオ強調処理に際して、ステレオ強調補正ユニット１５０Ｂでは、マトリクス部１５１が、第１実施形態の場合と同様に、補正前左チャンネル音声信号ＰＡＤLと補正前右チャンネル音声信号ＰＡＤRとを加算した和信号ＭＴＤ、及び、補正前左チャンネル音声信号ＰＡＤLから補正前右チャンネル音声信号ＰＡＤRを減算した差信号ＳＴＤを算出する。
【０１３６】
引き続き、第１係数算出部１５３Ｂが、和信号ＭＴＤのフーリエ変換結果ＭＦＤに基づいて、第１実施形態と同様の第１係数ＣＡ1〜ＣＡNを算出する。また、第１係数算出部１５３Ｂによる第１係数ＣＡ1〜ＣＡNの算出処理と並行して、第２係数算出部１５４が、第１実施形態の場合と同様にして、第２係数βを算出する。
【０１３７】
次に、差信号加工部１５５Ｂが、第１係数ＣＡ1〜ＣＡN及び第２係数βに基づいて、フーリエ変換結果ＳＦＤを加工し、加工差信号スペクトルＳＳＤを生成する。そして、マトリクス部１５９が、フーリエ変換結果ＭＦＤを逆フーリエ変換して得られる和信号ＭＴＤと、加工差信号スペクトルＳＳＤを逆フーリエ変換して得られる加工差信号ＳＡＤとに基づいて、第１実施形態の場合と同様にして、左ステレオ強調信号ＡＯＤL及び右ステレオ強調信号ＡＯＤRを算出する。
【０１３８】
したがって、第２実施形態によれば、第１実施形態の場合と同様に、ＦＭステレオ放送波の受信品質の変化に対応して信号処理の態様を適切に変化させつつ、ステレオ感の低下を抑制することができる。
【０１３９】
また、第２実施形態では、第１実施形態の場合と同様に、第２係数βは、ノイズレベル比Ｒが所定値ＲS以下の場合には、ノイズレベル比Ｒが小さくなるに従って増加するようになっている。このため、ステレオ分離係数α又はハイカット制御に起因する差信号ＳＴＤのサブ信号（Ｌ−Ｒ）からの低減を合理的に補償した加工差信号ＳＡＤを生成することができる。
【０１４０】
［実施形態の変形］
本発明は、上記の第１及び第２実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【０１４１】
例えば、第１及び第２実施形態では、ノイズレベル比が所定値以下の場合におけるノイズレベル比の変化に応じた第２係数の変化態様として、図５に示される変化態様を例示した。これに対し、ノイズレベル比が所定値以下の場合に、ノイズレベル比が小さくなるほど第２係数が大きくなる変化態様として、図５に示される変化態様と異なる変化態様を採用してもよい。
【０１４２】
また、ノイズレベルの推定手法としては、第１及び第２実施形態において例示した推定手法以外の手法を採用するようにしてもよい。
【０１４３】
また、第１及び第２実施形態では、第１係数が、遮断に対応する値及びそのまま通過に対応する値のいずれか一方となるようにしたが、個別周波数範囲における成分のレベルに応じて、対応する第１係数が変化するようにしてもよい。
【０１４４】
また、第１実施形態においては、差信号の加工に際して、第１係数に基づく加工を行った結果に、第２係数に基づく加工を行うようにした。これに対し、第２係数に基づく加工を行った結果に、第１係数に基づく加工を行うようにしてもよいし、第１係数に基づく加工と第２係数に基づく加工とを同時に行うようにしてもよい。
【０１４５】
また、第２実施形態では、マトリクス部１５９に供給される和信号ＭＴＤを、マトリクス部１５１で算出された和信号ＭＴＤをフーリエ変換した後に逆フーリエ変換して得るようにした。これに対し、マトリクス部１５１で算出された和信号ＭＴＤに遅延を施して、マトリクス部１５９に供給される和信号ＭＴＤを得るようにしてもよい。
【０１４６】
なお、上記の第１又は第２実施形態における検波ユニット、補正前信号生成ユニット、ステレオ強調補正ユニット及び制御ユニットを中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等を備えた演算手段としてのコンピュータとして構成し、予め用意されたプログラムを当該コンピュータで実行することにより、上記の実施形態における処理の一部又は全部を実行するようにしてもよい。このプログラムはハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、当該コンピュータによって記録媒体から読み出されて実行される。また、このプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配信の形態で取得されるようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１４７】
１００Ａ，１００Ｂ  …  ＦＭ受信装置
１４０              …  補正前信号生成ユニット（補正前信号生成部）
１５１              …  マトリクス部（第１マトリクス部）
１５３Ａ，１５３Ｂ  …  第１係数算出部
１５４              …  第２係数算出部
１５５Ａ，１５５Ｂ  …  差信号加工部
１５９              …  マトリクス部（第２マトリクス部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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