(57)【要約】      （修正有）【課題】手作業で収納物を梱包体に投入する必要がなくなるため人件費を削減することができるとともに自動化により生産効率の向上を図ることができ、また、ロボット等の高価な設備を用いないためコストの低減を図ることができる収納装置および収納方法を提供する。【解決手段】収納装置は、その上面が開口した状態にある梱包体（例えば、段ボール箱６０）の内部に収容可能であり上面および下面が開口している仕切り体６２を昇降させる昇降機構（例えば、クレーン等）と、梱包体の上面の開口を介して当該梱包体の内部に投入されるべき収納物（例えば、包装品７０）を搬送する収納物搬送部（例えば、包装品搬送コンベア２０）とを備えており、梱包体の内部に仕切り体６２が収容された状態で当該梱包体内の仕切り体６２により区分けされた複数の領域の各々に収納物搬送部により収納物が投入されるようになっている。【選択図】図１
2015147601.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の収納物を梱包体に収納するための収納装置であって、
その上面が開口した状態にある前記梱包体の内部に収容可能であり上面および下面が開口している仕切り体を昇降させる昇降機構と、
前記梱包体の上面の開口を介して当該梱包体の内部に投入されるべき前記収納物を搬送する収納物搬送部と、
前記収納物搬送部の制御を行う制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記梱包体の内部に前記仕切り体が収容された状態で当該梱包体内の前記仕切り体により区分けされた複数の領域の各々に前記収納物が投入されるよう前記収納物搬送部を制御するようになっている、収納装置。
【請求項２】
前記梱包体を搬送する梱包体搬送部を更に備え、
前記制御部は、前記梱包体搬送部により前記梱包体を移動させることによって当該梱包体の位置を変えながら前記梱包体内の前記仕切り体により区分けされた複数の領域の各々に前記収納物が投入されるよう前記梱包体搬送部の制御も行うようになっている、請求項１記載の収納装置。
【請求項３】
前記収納物搬送部により前記梱包体に投入されるべき前記収納物の計数を行う収納物計数部を更に備え、
前記制御部は、前記収納物計数部による前記収納物の計数結果に基づいて前記梱包体内の前記仕切り体により区分けされた複数の領域の各々に所定数の前記収納物が投入されるよう前記梱包体搬送部および前記収納物搬送部を制御するようになっている、請求項２記載の収納装置。
【請求項４】
前記収納物搬送部は位置固定で設けられており、
前記制御部は、前記昇降機構により前記仕切り体が前記梱包体の内部に収容される仕切り体収容位置と、前記収納物搬送部により前記梱包体に前記収納物が投入される収納物投入位置との間で前記梱包体が移動するよう前記梱包体搬送部を制御するようになっている、請求項２または３記載の収納装置。
【請求項５】
前記梱包体搬送部による前記梱包体の搬送方向と略直交する方向に前記梱包体を押圧することにより当該梱包体を移動させる梱包体押圧部を更に備え、
前記制御部は、前記梱包体押圧部により前記梱包体を移動させることによって当該梱包体の位置を変えながら前記梱包体内の前記仕切り体により区分けされた複数の領域の各々に前記収納物が投入されるよう前記梱包体押圧部の制御も行うようになっている、請求項２乃至４のいずれか一項に記載の収納装置。
【請求項６】
前記梱包体押圧部は、前記梱包体搬送部により搬送される前記梱包体の一方の側方に設けられた押出部材と、前記押出部材に対向するよう設けられ、当該押出部材により押し出された前記梱包体を受ける受け部材とを有している、請求項５記載の収納装置。
【請求項７】
前記梱包体押圧部は、前記梱包体搬送部により搬送される前記梱包体を両側から挟むよう設けられた一対の押出部材を有しており、
一対の前記押出部材により、前記梱包体搬送部による前記梱包体の搬送方向と略直交する方向における双方向に前記梱包体を移動させることができるようになっている、請求項５記載の収納装置。
【請求項８】
複数の収納物を梱包体に収納するための収納装置であって、
その上面が開口した状態にあるとともにその内部が仕切り体により複数の領域に区分けされた前記梱包体を搬送する梱包体搬送部と、
前記梱包体の上面の開口を介して当該梱包体の内部に投入されるべき前記収納物を搬送する収納物搬送部と、
前記梱包体搬送部および前記収納物搬送部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記梱包体搬送部により前記梱包体を移動させることによって当該梱包体の位置を変えながら前記梱包体内の前記仕切り体により区分けされた複数の領域の各々に前記収納物が投入されるよう前記梱包体搬送部および前記収納物搬送部の制御を行うようになっている、収納装置。
【請求項９】
前記収納物搬送部により前記梱包体に投入されるべき前記収納物の計数を行う収納物計数部を更に備え、
前記制御部は、前記収納物計数部による前記収納物の計数結果に基づいて前記梱包体内の前記仕切り体により区分けされた複数の領域の各々に所定数の前記収納物が投入されるよう前記梱包体搬送部および前記収納物搬送部を制御するようになっている、請求項８記載の収納装置。
【請求項１０】
前記梱包体搬送部による前記梱包体の搬送方向と略直交する方向に前記梱包体を押圧することにより当該梱包体を移動させる梱包体押圧部を更に備え、
前記制御部は、前記梱包体押圧部により前記梱包体を移動させることによって当該梱包体の位置を変えながら前記梱包体内の前記仕切り体により区分けされた複数の領域の各々に前記収納物が投入されるよう前記梱包体押圧部の制御も行うようになっている、請求項８または９記載の収納装置。
【請求項１１】
前記梱包体押圧部は、前記梱包体搬送部により搬送される前記梱包体の一方の側方に設けられた押出部材と、前記押出部材に対向するよう設けられ、当該押出部材により押し出された前記梱包体を受ける受け部材とを有している、請求項１０記載の収納装置。
【請求項１２】
前記梱包体押圧部は、前記梱包体搬送部により搬送される前記梱包体を両側から挟むよう設けられた一対の押出部材を有しており、
一対の前記押出部材により、前記梱包体搬送部による前記梱包体の搬送方向と略直交する方向における双方向に前記梱包体を移動させることができるようになっている、請求項１０記載の収納装置。
【請求項１３】
複数の収納物を梱包体に収納するための収納方法であって、
その上面が開口した状態にある前記梱包体の内部に、上面および下面が開口している仕切り体を収容する工程と、
前記梱包体の内部に前記仕切り体が収容された状態で当該梱包体内の前記仕切り体により区分けされた複数の領域の各々に収納物搬送部により前記収納物を投入する工程と、
前記梱包体に複数の前記収納物が収納された後に当該梱包体の内部から前記仕切り体を取り出す工程と、
を備えた、収納方法。
【請求項１４】
前記仕切り体が内部に収容された前記梱包体を梱包体搬送部により搬送する工程を更に備え、
前記梱包体搬送部により前記梱包体を移動させることによって当該梱包体の位置を変えながら前記梱包体内の前記仕切り体により区分けされた複数の領域の各々に前記収納物を投入するようになっている、請求項１３記載の収納方法。
【請求項１５】
前記梱包体搬送部による前記梱包体の搬送方向と略直交する方向に前記梱包体を梱包体押圧部により押圧することによって当該梱包体を移動させる工程を更に備え、
前記梱包体押圧部により前記梱包体を移動させることによって当該梱包体の位置を変えながら前記梱包体内の前記仕切り体により区分けされた複数の領域の各々に前記収納物を投入するようになっている、請求項１４記載の収納方法。
【請求項１６】
複数の収納物を梱包体に収納するための収納方法であって、
その上面が開口した状態にあるとともにその内部が仕切り体により複数の領域に区分けされた前記梱包体を梱包体搬送部により搬送する工程と、
前記梱包体搬送部により前記梱包体を移動させることによって当該梱包体の位置を変えながら前記梱包体内の前記仕切り体により区分けされた複数の領域の各々に前記収納物を投入する工程と、
を備えた、収納方法。
【請求項１７】
前記梱包体搬送部による前記梱包体の搬送方向と略直交する方向に前記梱包体を梱包体押圧部により押圧することによって当該梱包体を移動させる工程を更に備え、
前記梱包体押圧部により前記梱包体を移動させることによって当該梱包体の位置を変えながら前記梱包体内の前記仕切り体により区分けされた複数の領域の各々に前記収納物を投入するようになっている、請求項１６記載の収納方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のスティック状の包装品等の収納物を段ボール箱等の梱包体に収納するための収納装置および収納方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インスタントコーヒーやダイエット食品等のスティック状の包装品を段ボール箱に箱詰めする際に、このような包装品をまとめて段ボール箱に投入するとスティック状の包装品の向きや位置が揃わないため、手作業で包装品を段ボール箱に投入しなければならなかった。これに対し、特許文献１に開示されるような仕切り体を用いた包装品の投入方法が従来から知られているが、包装品を段ボール箱に収納した後も仕切り体が段ボール箱の内部に残るため、当該段ボール箱の容量が減少することにより段ボール箱に箱詰めすることができる包装品の数量が減少してしまうという問題があった。また、特許文献２には、スティック状の包装品を段ボール箱に投入する際に、振動コンベアで当該包装品を整列搬送することができ、しかも振動コンベアの先端で包装品を積層させることができる整列搬送装置が開示されているが、このような整列搬送装置は構造が複雑であり、また高価であるという問題がある。また、包装品を梱包体に収納するための収納装置を完全に機械化した場合には高価なロボットが必要となり、コストがかかり過ぎるという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３５８５７６５号
【特許文献２】特開２０１３−６３８２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、手作業で収納物を梱包体に投入する必要がなくなるため人件費を削減することができるとともに自動化により生産効率の向上を図ることができ、また、ロボット等の高価な設備を用いないためコストの低減を図ることができる収納装置および収納方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の収納装置は、複数の収納物を梱包体に収納するための収納装置であって、その上面が開口した状態にある前記梱包体の内部に収容可能であり上面および下面が開口している仕切り体を昇降させる昇降機構と、前記梱包体の上面の開口を介して当該梱包体の内部に投入されるべき前記収納物を搬送する収納物搬送部と、前記収納物搬送部の制御を行う制御部と、を備え、前記制御部は、前記梱包体の内部に前記仕切り体が収容された状態で当該梱包体内の前記仕切り体により区分けされた複数の領域の各々に前記収納物が投入されるよう前記収納物搬送部を制御するようになっていることを特徴とする。
【０００６】
このような収納装置によれば、梱包体内の仕切り体により区分けされた複数の領域の各々に収納物搬送部により収納物を投入することによって、手作業で収納物を梱包体に投入する必要がなくなるため人件費を削減することができるとともに自動化により生産効率の向上を図ることができ、また、ロボット等の高価な設備を用いないためコストの低減を図ることができる。
【０００７】
本発明の収納装置は、前記梱包体を搬送する梱包体搬送部を更に備え、前記制御部は、前記梱包体搬送部により前記梱包体を移動させることによって当該梱包体の位置を変えながら前記梱包体内の前記仕切り体により区分けされた複数の領域の各々に前記収納物が投入されるよう前記梱包体搬送部の制御も行うようになっていてもよい。
【０００８】
この場合、本発明の収納装置は、前記収納物搬送部により前記梱包体に投入されるべき前記収納物の計数を行う収納物計数部を更に備え、前記制御部は、前記収納物計数部による前記収納物の計数結果に基づいて前記梱包体内の前記仕切り体により区分けされた複数の領域の各々に所定数の前記収納物が投入されるよう前記梱包体搬送部および前記収納物搬送部を制御するようになっていてもよい。
【０００９】
また、前記収納物搬送部は位置固定で設けられており、前記制御部は、前記昇降機構により前記仕切り体が前記梱包体の内部に収容される仕切り体収容位置と、前記収納物搬送部により前記梱包体に前記収納物が投入される収納物投入位置との間で前記梱包体が移動するよう前記梱包体搬送部を制御するようになっていてもよい。
【００１０】
また、本発明の収納装置は、前記梱包体搬送部による前記梱包体の搬送方向と略直交する方向に前記梱包体を押圧することにより当該梱包体を移動させる梱包体押圧部を更に備え、前記制御部は、前記梱包体押圧部により前記梱包体を移動させることによって当該梱包体の位置を変えながら前記梱包体内の前記仕切り体により区分けされた複数の領域の各々に前記収納物が投入されるよう前記梱包体押圧部の制御も行うようになっていてもよい。
【００１１】
この場合、前記梱包体押圧部は、前記梱包体搬送部により搬送される前記梱包体の一方の側方に設けられた押出部材と、前記押出部材に対向するよう設けられ、当該押出部材により押し出された前記梱包体を受ける受け部材とを有していてもよい。
【００１２】
あるいは、前記梱包体押圧部は、前記梱包体搬送部により搬送される前記梱包体を両側から挟むよう設けられた一対の押出部材を有しており、一対の前記押出部材により、前記梱包体搬送部による前記梱包体の搬送方向と略直交する方向における双方向に前記梱包体を移動させることができるようになっていてもよい。
【００１３】
本発明の収納装置は、複数の収納物を梱包体に収納するための収納装置であって、その上面が開口した状態にあるとともにその内部が仕切り体により複数の領域に区分けされた前記梱包体を搬送する梱包体搬送部と、前記梱包体の上面の開口を介して当該梱包体の内部に投入されるべき前記収納物を搬送する収納物搬送部と、前記梱包体搬送部および前記収納物搬送部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記梱包体搬送部により前記梱包体を移動させることによって当該梱包体の位置を変えながら前記梱包体内の前記仕切り体により区分けされた複数の領域の各々に前記収納物が投入されるよう前記梱包体搬送部および前記収納物搬送部の制御を行うようになっていることを特徴とする。
【００１４】
このような収納装置によれば、梱包体内の仕切り体により区分けされた複数の領域の各々に収納物搬送部により収納物を投入することによって、手作業で収納物を梱包体に投入する必要がなくなるため人件費を削減することができるとともに自動化により生産効率の向上を図ることができ、また、ロボット等の高価な設備を用いないためコストの低減を図ることができる。また、梱包体搬送部により梱包体を移動させることによって当該梱包体の位置を変えながらこの梱包体内の仕切り体により区分けされた複数の領域の各々に収納物を投入することにより、梱包体内の複数の領域に収納物を自動的に投入することができるようになる。
【００１５】
本発明の収納装置は、前記収納物搬送部により前記梱包体に投入されるべき前記収納物の計数を行う収納物計数部を更に備え、前記制御部は、前記収納物計数部による前記収納物の計数結果に基づいて前記梱包体内の前記仕切り体により区分けされた複数の領域の各々に所定数の前記収納物が投入されるよう前記梱包体搬送部および前記収納物搬送部を制御するようになっていてもよい。
【００１６】
本発明の収納装置は、前記梱包体搬送部による前記梱包体の搬送方向と略直交する方向に前記梱包体を押圧することにより当該梱包体を移動させる梱包体押圧部を更に備え、前記制御部は、前記梱包体押圧部により前記梱包体を移動させることによって当該梱包体の位置を変えながら前記梱包体内の前記仕切り体により区分けされた複数の領域の各々に前記収納物が投入されるよう前記梱包体押圧部の制御も行うようになっていてもよい。
【００１７】
この場合、前記梱包体押圧部は、前記梱包体搬送部により搬送される前記梱包体の一方の側方に設けられた押出部材と、前記押出部材に対向するよう設けられ、当該押出部材により押し出された前記梱包体を受ける受け部材とを有していてもよい。
【００１８】
あるいは、前記梱包体押圧部は、前記梱包体搬送部により搬送される前記梱包体を両側から挟むよう設けられた一対の押出部材を有しており、一対の前記押出部材により、前記梱包体搬送部による前記梱包体の搬送方向と略直交する方向における双方向に前記梱包体を移動させることができるようになっていてもよい。
【００１９】
本発明の収納方法は、複数の収納物を梱包体に収納するための収納方法であって、その上面が開口した状態にある前記梱包体の内部に、上面および下面が開口している仕切り体を収容する工程と、前記梱包体の内部に前記仕切り体が収容された状態で当該梱包体内の前記仕切り体により区分けされた複数の領域の各々に収納物搬送部により前記収納物を投入する工程と、前記梱包体に複数の前記収納物が収納された後に当該梱包体の内部から前記仕切り体を取り出す工程と、を備えたことを特徴とする。
【００２０】
このような収納方法によれば、梱包体内の仕切り体により区分けされた複数の領域の各々に収納物搬送部により収納物を投入することによって、手作業で収納物を梱包体に投入する必要がなくなるため人件費を削減することができるとともに自動化により生産効率の向上を図ることができ、また、ロボット等の高価な設備を用いないためコストの低減を図ることができる。
【００２１】
本発明の収納方法は、前記仕切り体が内部に収容された前記梱包体を梱包体搬送部により搬送する工程を更に備え、前記梱包体搬送部により前記梱包体を移動させることによって当該梱包体の位置を変えながら前記梱包体内の前記仕切り体により区分けされた複数の領域の各々に前記収納物を投入するようになっていてもよい。
【００２２】
この場合、本発明の収納方法は、前記梱包体搬送部による前記梱包体の搬送方向と略直交する方向に前記梱包体を梱包体押圧部により押圧することによって当該梱包体を移動させる工程を更に備え、前記梱包体押圧部により前記梱包体を移動させることによって当該梱包体の位置を変えながら前記梱包体内の前記仕切り体により区分けされた複数の領域の各々に前記収納物を投入するようになっていてもよい。
【００２３】
本発明の収納方法は、複数の収納物を梱包体に収納するための収納方法であって、その上面が開口した状態にあるとともにその内部が仕切り体により複数の領域に区分けされた前記梱包体を梱包体搬送部により搬送する工程と、前記梱包体搬送部により前記梱包体を移動させることによって当該梱包体の位置を変えながら前記梱包体内の前記仕切り体により区分けされた複数の領域の各々に前記収納物を投入する工程と、を備えた、収納方法である。
【００２４】
このような収納方法によれば、梱包体搬送部により梱包体を移動させることによって当該梱包体の位置を変えながらこの梱包体内の仕切り体により区分けされた複数の領域の各々に収納物を投入することにより、梱包体内の複数の領域に収納物を自動的に投入することができるようになる。
【００２５】
本発明の収納方法は、前記梱包体搬送部による前記梱包体の搬送方向と略直交する方向に前記梱包体を梱包体押圧部により押圧することによって当該梱包体を移動させる工程を更に備え、前記梱包体押圧部により前記梱包体を移動させることによって当該梱包体の位置を変えながら前記梱包体内の前記仕切り体により区分けされた複数の領域の各々に前記収納物を投入するようになっていてもよい。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の収納装置および収納方法によれば、手作業で収納物を梱包体に投入する必要がなくなるため人件費を削減することができるとともに自動化により生産効率の向上を図ることができ、また、ロボット等の高価な設備を用いないためコストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施の形態による収納装置の構成の概略を示す斜視図である。
【図２】図１に示す収納装置の上面図である。
【図３】図１に示す収納装置における昇降機構の構成を示す斜視図である。
【図４】図１に示す収納装置による段ボール箱への包装品の収納方法を示す図である。
【図５】図４に示す状態に引き続く、図１に示す収納装置による段ボール箱への包装品の収納方法を示す図である。
【図６】図５に示す状態に引き続く、図１に示す収納装置による段ボール箱への包装品の収納方法を示す図である。
【図７】図６に示す状態に引き続く、図１に示す収納装置による段ボール箱への包装品の収納方法を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態による収納装置の他の構成の概略を示す上面図である。
【図９】梱包体の内部に収容されるべき仕切り体の他の構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図７は、本実施の形態に係る収納装置および収納方法を示す図である。このうち、図１は、本実施の形態による収納装置の構成の概略を示す斜視図であり、図２は、図１に示す収納装置の上面図である。また、図３は、図１に示す収納装置における昇降機構の構成を示す斜視図である。また、図４乃至図７は、図１に示す収納装置による段ボール箱への包装品の収納方法を示す図である。
【００２９】
本実施の形態による収納装置は、複数のインスタントコーヒーやダイエット食品等のスティック状の包装品（収納物）７０を段ボール箱（梱包体）６０に収納するものである。ここで、本実施の形態では、段ボール箱６０の上面が開口した状態で当該段ボール箱６０の上方から複数の包装品７０が段ボール箱６０内に投入されるようになっている。また、本実施の形態では、包装品７０が段ボール箱６０内に投入される際に、当該段ボール箱６０の内部は後述する仕切り体６２により複数の領域に区分けされた状態となっている。
【００３０】
図１および図２に示すように、本実施の形態による収納装置は、段ボール箱６０を水平方向に沿って搬送する段ボール箱搬送コンベア（梱包体搬送部）１０と、包装品７０を水平方向に沿って搬送する包装品搬送コンベア（収納物搬送部）２０と、段ボール箱搬送コンベア１０による段ボール箱６０の搬送方向（図１や図２における左右方向）と略直交する方向（図１における奥行き方向であって図２における上下方向）に段ボール箱６０を押圧することにより当該段ボール箱６０を移動させる段ボール箱押圧部（梱包体押圧部）３０とを備えている。また、本実施の形態による収納装置には、図３に示すような、その上面が開口した状態にある段ボール箱６０に対して仕切り体６２を昇降させる昇降機構が設けられている。
【００３１】
段ボール箱搬送コンベア１０は、左右一対のローラ１２と、これらのローラ１２に張架されたベルト１４とを有しており、当該ベルト１４上に段ボール箱６０が載置されるようになっている。また、左右一対のローラ１２のうち一方のローラ１２には駆動モータ（図示せず）が接続されており、当該駆動モータによりローラ１２が回転させられることによってベルト１４は図１や図２における左右両方向に移動可能となっている。ここで、図１に示すように、段ボール箱搬送コンベア１０のベルト１４は、図３に示すような昇降機構により仕切り体６２が段ボール箱６０に収容されるような仕切り体収容位置（図１における左側の位置）、および包装品搬送コンベア２０により包装品７０が段ボール箱６０に投入されるような包装品投入位置（図１における右側の位置）をまたぐよう配置されている。
【００３２】
包装品搬送コンベア２０は、左右一対のローラ２２と、これらのローラ２２により張架されたベルト２４とを有しており、段ボール箱６０に投入されるべき包装品７０がベルト２４上に載置されるようになっている。また、左右一対のローラ２２のうち一方のローラ２２には駆動モータ（図示せず）が接続されており、当該駆動モータによりローラ２２が回転させられることによってベルト２４は図１における反時計回りの方向に循環移動するようになっている。このことにより、包装品７０は包装品搬送コンベア２０により図１および図２における左方向に搬送される。また、図１および図２に示すように、包装品搬送コンベア２０のベルト２４の下流側端部の近傍には、段ボール箱６０に投入されるべき包装品７０の計数を行う包装品計数センサ（収納物計数部）２６が設けられており、当該包装品計数センサ２６により、包装品搬送コンベア２０のベルト２４における下流側端部を通過する包装品７０の計数が行われるようになっている。なお、このような包装品搬送コンベア２０は位置固定で設けられている。
【００３３】
また、図２に示すように、段ボール箱押圧部３０は、段ボール箱搬送コンベア１０により搬送される段ボール箱６０の一方の側方に設けられた押出部材３２と、押出部材３２に対向するよう設けられ、当該押出部材３２により押し出された段ボール箱６０を受ける受け板３４とを有している。ここで、押出部材３２は、段ボール箱搬送コンベア１０による段ボール箱６０の搬送方向（図２における左右方向）と略直交する方向、具体的には図２における上方向に段ボール箱６０を押圧することにより当該段ボール箱６０を移動させるようになっており、押出部材３２により押し出された段ボール箱６０は受け板３４により受けられることにより図２の上下方向における当該段ボール箱６０の位置合わせが行われるようになっている。
【００３４】
本実施の形態では、段ボール箱６０に複数の包装品７０が投入される前に、当該段ボール箱６０内に仕切り体６２が収容され、段ボール箱６０の内部が複数の領域に区分けされるようになっている。ここで、仕切り体６２としてはその上面および下面が開口しているとともに側壁により複数（例えば、１０個）の領域に区分けされたものが用いられるようになっている。より詳細には、仕切り体６２は図１や図３の紙面の奥行き方向において前後２列に区分けされているとともに、前後の各列は図１等における横方向において５個の領域に区分けされている。また、仕切り体６２のサイズは、段ボール箱６０の内部領域よりもわずかに小さいものとなっており、この仕切り体６２は段ボール箱６０の内部に完全に収容されるようになっている。また、このような仕切り体６２は図３に示すような昇降機構により段ボール箱搬送コンベア１０のベルト１４上にある段ボール箱６０に対して昇降させられるようになっている。ここで、昇降機構は、クレーン８０と、このクレーン８０のフックに引っ掛けられた４本の吊り下げ用ワイヤ８２とを有しており、これらの４本の吊り下げ用ワイヤ８２の下端部が仕切り体６２の上面の四隅に接続されることにより当該仕切り体６２はクレーン８０により吊り下げられた状態で昇降させられるようになっている。
【００３５】
また、本実施の形態による収納装置には、当該収納装置の各構成要素の制御を行う制御部４０が設けられている。制御部４０には段ボール箱搬送コンベア１０（より詳細には段ボール箱搬送コンベア１０の駆動モータ）、包装品搬送コンベア２０（より詳細には包装品搬送コンベア２０の駆動モータ）、包装品計数センサ２６、段ボール箱押圧部３０（より詳細には段ボール箱押圧部３０の押出部材３２）がそれぞれ通信可能に接続されている。ここで、包装品計数センサ２６による包装品７０の計数結果は制御部４０に送信されるようになっている。また、制御部４０は、段ボール箱搬送コンベア１０、包装品搬送コンベア２０、段ボール箱押圧部３０等の各構成要素に指令を送ることによりこれらの構成要素の動作を制御するようになっている。
【００３６】
次に、このような構成からなる収納装置の動作について図４乃至図７を用いて説明する。なお、以下に示すような収納装置の動作は、制御部４０が段ボール箱搬送コンベア１０、包装品搬送コンベア２０、段ボール箱押圧部３０等の各構成要素を制御することにより行われるようになっている。
【００３７】
本実施の形態では、段ボール箱搬送コンベア１０は、クレーン８０等の昇降機構により仕切り体６２が段ボール箱６０の内部に収容される仕切り体収容位置（図１における左側の位置）と、包装品搬送コンベア２０により段ボール箱６０に包装品７０が投入される包装品投入位置（図１における右側の位置）との間で段ボール箱６０を図１における左右方向に移動させるようになっている。ここで、収納装置の動作開始時には、内部が空であり上面が開口した状態である段ボール箱６０が段ボール箱搬送コンベア１０のベルト１４における仕切り体収容位置に載置される。そして、図４に示すように、この段ボール箱６０に対してクレーン８０等の昇降機構により上方から仕切り体６２が下向きに収容される。このことにより、段ボール箱６０内は仕切り体６２によって複数（具体的には、１０個）の領域に区分けされる。
【００３８】
段ボール箱６０内に仕切り体６２が収容されると、当該段ボール箱６０は段ボール箱搬送コンベア１０により包装品投入位置に向かって図１における右方向に搬送される。そして、段ボール箱６０内における区分けされた複数の領域のうちある一つの領域が包装品搬送コンベア２０の下流側端部（図１や図２における左端）の真下の位置に到達すると、段ボール箱搬送コンベア１０による段ボール箱６０の搬送が停止される。その後、図５に示すように、包装品搬送コンベア２０により包装品７０が図５における左方向に搬送され、包装品搬送コンベア２０の下流側端部から放出された包装品７０が段ボール箱６０内の区分けされた領域（具体的には、仕切り体６２により区分けされた１０個の領域のうち図５の紙面の奧側の領域）に収納される。
【００３９】
ここで、段ボール箱６０内に投入される包装品７０の数は包装品計数センサ２６により計数され、段ボール箱６０内のある一つの領域に収納された包装品７０の数が予め設定された所定数（ここで、所定数として、段ボール箱６０内の区分けされた当該領域が包装品７０により満杯になるような数が予め設定されている）に達すると、包装品搬送コンベア２０による包装品７０の搬送が一旦停止される。そして、段ボール箱搬送コンベア１０により段ボール箱６０が当該段ボール箱６０内の区分けされた領域の大きさ分（具体的には、区分けされた領域における図１の左右方向の幅の大きさ分）だけ移動させ、段ボール箱６０内における包装品７０により満杯となった領域の隣の領域（すなわち、包装品７０が未だ投入されていないような空の領域）が包装品搬送コンベア２０の下流側端部の真下に位置するようにする。その後、包装品搬送コンベア２０による包装品７０の搬送を再開することにより、包装品搬送コンベア２０の下流側端部から放出された包装品７０が段ボール箱６０内の空の領域に収納される。このように、本実施の形態では、段ボール箱搬送コンベア１０により段ボール箱６０を移動させることによって当該段ボール箱６０の位置を変えながら段ボール箱６０内の仕切り体６２により区分けされた複数の領域の各々に包装品７０を投入する。
【００４０】
また、段ボール箱６０内における仕切り体６２により区分けされた１０個の領域のうち図５の紙面の奧側の５つの領域全てに包装品７０が収納されると、包装品搬送コンベア２０による包装品７０の搬送を停止した後、段ボール箱押圧部３０の押出部材３２により段ボール箱６０を図１における紙面の奧側（すなわち、図２における上方向）に押圧し、この段ボール箱６０を受け板３４に押しつけるようにする。このことにより、段ボール箱６０は図１における紙面の奧側（すなわち、図２における上方向）に移動し、段ボール箱６０内における仕切り体６２により区分けされた１０個の領域のうち図１の紙面の手前側の領域が包装品搬送コンベア２０の下流側端部の真下に位置するようにする。その後、図６に示すように、包装品搬送コンベア２０による包装品７０の搬送を再開することにより、包装品搬送コンベア２０の下流側端部から放出された包装品７０が段ボール箱６０内の複数の領域のうち図６の紙面の手前側の領域にも収納される。このようにして、段ボール箱６０内における仕切り体６２により区分けされた１０個の領域のうち図６の紙面の手前側の領域についても、段ボール箱搬送コンベア１０により段ボール箱６０を移動させることによって当該段ボール箱６０の位置を変えることにより段ボール箱６０内の複数の領域の各々に包装品７０を投入する。
【００４１】
段ボール箱６０内の複数の領域全てに包装品７０が収納されると、包装品搬送コンベア２０による包装品７０の搬送を停止した後、段ボール箱搬送コンベア１０により段ボール箱６０は仕切り体収容位置に向かって図１における左方向に搬送される。そして、段ボール箱６０が仕切り体収容位置に達すると、図７に示すように、クレーン８０等の昇降機構により仕切り体６２が段ボール箱６０から上方に取り出される。そして、仕切り体６２が取り出された段ボール箱６０の上面が図示しない蓋部により閉止されることにより、複数の包装品７０が箱詰めされた段ボール箱６０が出荷されるようになる。このようにして、図１等に示すような収納装置の動作が完了する。
【００４２】
以上のような構成からなる本実施の形態の収納装置および収納方法によれば、その上面が開口した状態にある段ボール箱６０の内部に収容可能であり上面および下面が開口している仕切り体６２を昇降させる昇降機構（具体的には、クレーン８０等）と、段ボール箱６０の上面の開口を介して当該段ボール箱６０の内部に投入されるべき包装品７０を搬送する包装品搬送コンベア２０とがそれぞれ設けられており、段ボール箱６０の内部に仕切り体６２が収容された状態で当該段ボール箱６０内の仕切り体６２により区分けされた複数の領域の各々に包装品搬送コンベア２０により包装品７０が投入されるようになっている。このように、段ボール箱６０内の仕切り体６２により区分けされた複数の領域の各々に包装品搬送コンベア２０により包装品７０を投入することによって、手作業で包装品７０を段ボール箱６０に投入する必要がなくなるため人件費を削減することができるとともに自動化により生産効率の向上を図ることができ、また、ロボット等の高価な設備を用いないためコストの低減を図ることができる。
【００４３】
また、本実施の形態による収納装置においては、前述したように、段ボール箱６０を搬送する段ボール箱搬送コンベア１０が設けられており、この段ボール箱搬送コンベア１０により段ボール箱６０を移動させることによって当該段ボール箱６０の位置を変えながら段ボール箱６０内の仕切り体６２により区分けされた複数の領域の各々に包装品７０を投入するようになっている。この場合には、段ボール箱６０内の仕切り体６２により区分けされた複数の領域の各々に包装品７０を自動的に投入することができるようになる。また、本実施の形態による収納装置においては、包装品搬送コンベア２０により段ボール箱６０に投入されるべき包装品７０の計数を行う包装品計数センサ２６が設けられており、この包装品計数センサ２６による包装品７０の計数結果に基づいて段ボール箱６０内の仕切り体６２により区分けされた複数の領域の各々に所定数の包装品７０を投入するようになっている。この場合には、段ボール箱６０内の複数の領域に包装品７０を当該領域が満杯になるまで自動的に投入することができるようになる。
【００４４】
また、本実施の形態による収納装置においては、前述したように、包装品搬送コンベア２０は位置固定で設けられており、段ボール箱搬送コンベア１０は、昇降機構により仕切り体６２が段ボール箱６０の内部に収容される仕切り体収容位置と、包装品搬送コンベア２０により段ボール箱６０に包装品７０が投入される包装品投入位置との間で段ボール箱６０を移動させるようになっている。
【００４５】
また、本実施の形態による収納装置においては、前述したように、段ボール箱搬送コンベア１０による段ボール箱６０の搬送方向と略直交する方向に段ボール箱６０を押圧することにより当該段ボール箱６０を移動させる段ボール箱押圧部３０が設けられており、段ボール箱押圧部３０により段ボール箱６０を移動させることによって当該段ボール箱６０の位置を変えながらこの段ボール箱６０内の仕切り体６２により区分けされた複数の領域の各々に包装品７０を投入するようになっている。この場合には、段ボール箱６０の内部が段ボール箱搬送コンベア１０による当該段ボール箱６０の搬送方向と略直交する方向に沿って複数の領域に区分けされていても、区分けされた複数の領域の各々に包装品７０を自動的に投入することができるようになる。また、この場合、段ボール箱押圧部３０は、段ボール箱搬送コンベア１０により搬送される段ボール箱６０の一方の側方に設けられた押出部材３２と、押出部材３２に対向するよう設けられ、当該押出部材３２により押し出された段ボール箱６０を受ける受け板３４とを有している。この場合には、押出部材３２により押し出された段ボール箱６０を受け板３４により受けることによって、段ボール箱搬送コンベア１０による当該段ボール箱６０の搬送方向と略直交する方向における段ボール箱６０の位置合わせを行うことができる。
【００４６】
なお、本実施の形態による収納装置および収納方法は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。
【００４７】
例えば、段ボール箱搬送コンベア１０による段ボール箱６０の搬送方向と略直交する方向に段ボール箱６０を押圧することにより当該段ボール箱６０を移動させる段ボール箱押圧部（梱包体押圧部）として、図２に示すような構成のものの代わりに、図８に示すような段ボール箱押圧部３０ａを用いてもよい。図８に示すような段ボール箱押圧部３０ａは、一つの押出部材３２および当該押出部材３２に対向するよう設けられた受け板３４を有するものではなく、段ボール箱搬送コンベア１０により搬送される段ボール箱６０を両側から挟むよう設けられた一対の押出部材３２、３６を有しており、これらの一対の押出部材３２、３６により、段ボール箱搬送コンベア１０による段ボール箱６０の搬送方向と略直交する方向における双方向に段ボール箱６０を移動させることができるようになっている。図８に示すような変形例に係る収納装置によれば、段ボール箱６０を図１の紙面における奧側だけではなく手前側にも移動させることができるようになり、段ボール箱６０内の奥行き方向に区分けされた領域のうち先に手前側の領域に包装品７０を収納し、その後、段ボール箱６０を図１の紙面における手前側に移動させてから段ボール箱６０内の奧側の領域に包装品７０を収納するという運用も可能となる。
【００４８】
また、段ボール箱６０内に収容される仕切り体として、図３に示すような１０個の領域に区分けされたものを用いる代わりに、図９に示すような構成の仕切り体６４を用いてもよい。図９に示すような仕切り体６４は、奥行き方向には区分けされておらず、図９における横方向のみにおいて５個の領域に区分けされている。このような仕切り体６４を段ボール箱６０に収容した場合には、当該段ボール箱６０内の複数の領域の各々に包装品７０を投入する際に段ボール箱６０を図１の紙面における奥行き方向に移動させる必要がなくなるため、段ボール箱押圧部３０の設置を省略することができるようになる。
【００４９】
また、段ボール箱６０内に収容される仕切り体の更に他の構成として、図１の紙面における横方向には区分けされておらず、奥行き方向にのみ区分けされたもの（図示せず）が用いられてもよい。このような仕切り板を段ボール箱６０に収容した場合には、当該段ボール箱６０内の複数の領域の各々に包装品７０を投入する最中に当該段ボール箱６０を図１の紙面における横方向に移動させる必要がなくなるため、段ボール箱６０内に包装品７０を投入する際に段ボール箱搬送コンベア１０により段ボール箱６０を移動させることによって当該段ボール箱６０の位置を変える必要がなくなる。
【００５０】
また、更なる変形例に係る収納装置では、包装品搬送コンベア２０が水平面に沿って移動するようになっていてもよい。具体的には、包装品搬送コンベア２０が水平面に沿って図１の紙面における左右方向および奥行き方向にそれぞれ移動可能となっていてもよい。この場合には、段ボール箱６０内の複数の領域の各々に包装品７０を投入する際に当該段ボール箱６０を図１の紙面における奥行き方向に移動させる必要がなくなるため、段ボール箱押圧部３０の設置を省略することができるようになる。また、段ボール箱６０内の複数の領域の各々に包装品７０を投入する最中に当該段ボール箱６０を図１の紙面における横方向に移動させる必要がなくなるため、段ボール箱６０内に包装品７０を投入する際に段ボール箱搬送コンベア１０により段ボール箱６０を移動させることによって当該段ボール箱６０の位置を変える必要がなくなる。
【００５１】
また、更なる変形例に係る収納装置では、図３に示すようなクレーン８０等の昇降機構の設置を省略することもできる。この場合には、段ボール箱６０に複数の包装品７０を投入する前に、例えば係員が手作業で仕切り体６２を段ボール箱６０内に収容するようにしてもよい。また、この場合には、段ボール箱６０に複数の包装品７０を収納した後に、例えば係員が手作業で段ボール箱６０から仕切り体６２を取り出すようにしてもよい。また、更に他の変形例では、段ボール箱６０として、仕切り体６２が内部に一体的に取り付けられたものを用いてもよい。
【００５２】
また、包装品計数センサ２６は、包装品搬送コンベア２０のベルト２４の下流側端部の近傍に設置する必要はない。包装品計数センサ２６の設置位置として、段ボール箱６０に投入される包装品７０の計数を行うことができる位置であれば、ベルト２４の下流側端部の近傍の位置以外の位置としてもよい。
【００５３】
また、本実施の形態に係る収納装置および収納方法では、段ボール箱６０に収納される複数の収納物はスティック状の包装品７０に限定されることはない。段ボール箱６０に収納される複数の収納物として、スティック状の包装品７０以外のものが用いられてもよい。また、本実施の形態に係る収納装置および収納方法では、複数の収納物が収納される梱包体は段ボール箱６０に限定されることはない。複数の収納物が収納される梱包体として、段ボール箱６０以外のものが用いられてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１０  段ボール箱搬送コンベア
１２  ローラ
１４  ベルト
２０  包装品搬送コンベア
２２  ローラ
２４  ベルト
２６  包装品計数センサ
３０、３０ａ  段ボール箱押圧部
３２  押出部材
３４  受け板
３６  押出部材
４０  制御部
６０  段ボール箱
６２  仕切り体
６４  仕切り体
７０  包装品
８０  クレーン
８２  吊り下げ用ワイヤ
【図１】
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【図２】
2015147601.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2015147601.tif 000009
【図８】
2015147601.tif 000010
【図９】
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