(57)【要約】【課題】  オムツ利用者が着用しているオムツの交換の是非を適切に報知するとともに周囲環境の改善作業を自動化し、オムツ利用者の不快感を取り除きながらオムツ交換者の負担を大幅に低減することができるオムツ交換システムを提供する。【解決手段】  オムツ交換システムは、オムツ利用者ＵＳが現在着用しているオムツＤＰの種別情報と、オムツＤＰに装着されたセンサ装置１０から取得したオムツ状態情報と、オムツ利用者ＵＳの周囲環境情報と、オムツ利用者ＵＳ及び／又はオムツ交換者ＣＧが主観的且つ生理的に感じる主観情報とに基づいて、オムツＤＰを交換すべきか否かを判断して報知するとともに、その判断結果と、周囲環境情報と、主観情報とに基づいて、オムツの交換の際にオムツ利用者ＵＳ及び／又はオムツ交換者ＣＧにとって適した制御対象機器４０，５０の設定制御内容を判断する。【選択図】図２
2015147022.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
オムツ利用者が着用しているオムツの交換の是非を報知するオムツ交換システムであって、
前記オムツに装着されたセンサ装置と、
前記センサ装置と無線通信を行い、前記センサ装置から取得した情報に基づいて前記オムツを交換すべきか否かを判断し、前記オムツの交換の是非を報知する報知制御装置とを備え、
前記報知制御装置は、
前記オムツ利用者が現在着用しているオムツの種別情報を記憶するオムツ種別記憶手段と、
前記センサ装置と無線通信を行い、前記オムツの状態を示すオムツ状態情報を取得するオムツ状態情報取得手段と、
前記オムツ利用者の周囲環境の状態を示す周囲環境情報を取得する周囲環境情報取得手段と、
前記オムツ利用者及び／又は前記オムツ利用者のオムツの交換を行うオムツ交換者が主観的且つ生理的に感じる主観情報を入力する主観情報入力手段と、
前記オムツ種別記憶手段に記憶された前記オムツの種別情報と、前記オムツ状態情報取得手段によって取得されたオムツ状態情報と、前記周囲環境情報取得手段によって取得された周囲環境情報と、前記主観情報入力手段によって入力された主観情報とに基づいて、前記オムツを交換すべきか否かを判断するオムツ交換判断手段と、
前記オムツ交換判断手段によって判断された前記オムツの交換の是非を報知するオムツ交換報知手段と、
前記オムツ交換判断手段によって判断された前記オムツの交換の是非を示すオムツ交換是非情報と、前記周囲環境情報取得手段によって取得された周囲環境情報と、前記主観情報入力手段によって入力された主観情報とに基づいて、前記オムツの交換の際に前記オムツ利用者及び／又は前記オムツ交換者にとって適した前記制御対象機器の設定制御内容を判断する制御内容判断手段と、
前記制御内容判断手段によって判断された前記制御対象機器の設定制御内容を含む制御信号を生成する制御信号生成手段と、
前記制御信号生成手段によって生成された前記制御信号を前記制御対象機器に対して無線通信によって送信する送信手段と、
前記制御内容判断手段による判断結果に基づいて、現在の前記制御対象機器の設定内容を報知する設定内容報知手段とを有すること
を特徴とするオムツ交換システム。
【請求項２】
前記報知制御装置は、移動可能なロボット装置として構成され、前記オムツ状態情報取得手段によって取得されたオムツ状態情報に基づいて前記オムツ利用者が存在する場所まで移動する移動手段を有すること
を特徴とする請求項１記載のオムツ交換システム。
【請求項３】
前記報知制御装置は、前記移動手段によって前記オムツ利用者が存在する場所まで移動した後、前記オムツの状態を直接検知する検知手段を有し、
前記オムツ交換判断手段は、さらに、前記検知手段によって直接検知されたオムツの状態を示す直接検知オムツ状態情報に基づいて、前記オムツを交換すべきか否かを判断すること
を特徴とする請求項２記載のオムツ交換システム。
【請求項４】
前記報知制御装置は、交換用のオムツを保持する保持手段を有する
を特徴とする請求項２又は請求項３記載のオムツ交換システム。
【請求項５】
前記オムツ交換報知手段は、音声情報及び／又は可視情報によって前記オムツの交換の是非を報知すること
を特徴とする請求項１記載のオムツ交換システム。
【請求項６】
前記オムツ交換報知手段は、前記オムツ交換者が所持する携帯情報端末機に対して前記オムツの交換の是非を示す報知情報を送信すること
を特徴とする請求項１記載のオムツ交換システム。
【請求項７】
オムツ利用者が着用しているオムツの交換の是非を報知するオムツ交換装置であって、
前記オムツ利用者が現在着用しているオムツの種別情報を記憶するオムツ種別記憶手段と、
前記オムツに装着されたセンサ装置と無線通信を行い、前記オムツの状態を示すオムツ状態情報を取得するオムツ状態情報取得手段と、
前記オムツ利用者の周囲環境の状態を示す周囲環境情報を取得する周囲環境情報取得手段と、
前記オムツ利用者及び／又は前記オムツ利用者のオムツの交換を行うオムツ交換者が主観的且つ生理的に感じる主観情報を入力する主観情報入力手段と、
前記オムツ種別記憶手段に記憶された前記オムツの種別情報と、前記オムツ状態情報取得手段によって取得されたオムツ状態情報と、前記周囲環境情報取得手段によって取得された周囲環境情報と、前記主観情報入力手段によって入力された主観情報とに基づいて、前記オムツを交換すべきか否かを判断するオムツ交換判断手段と、
前記オムツ交換判断手段によって判断された前記オムツの交換の是非を報知するオムツ交換報知手段と、
前記オムツ交換判断手段によって判断された前記オムツの交換の是非を示すオムツ交換是非情報と、前記周囲環境情報取得手段によって取得された周囲環境情報と、前記主観情報入力手段によって入力された主観情報とに基づいて、前記オムツの交換の際に前記オムツ利用者及び／又は前記オムツ交換者にとって適した前記制御対象機器の設定制御内容を判断する制御内容判断手段と、
前記制御内容判断手段によって判断された前記制御対象機器の設定制御内容を含む制御信号を生成する制御信号生成手段と、
前記制御信号生成手段によって生成された前記制御信号を前記制御対象機器に対して無線通信によって送信する送信手段と、
前記制御内容判断手段による判断結果に基づいて、現在の前記制御対象機器の設定内容を報知する設定内容報知手段とを備えること
を特徴とするオムツ交換装置。
【請求項８】
オムツ利用者が着用しているオムツの交換の是非を報知するコンピュータ実行可能なオムツ交換プログラムであって、
前記コンピュータを、
前記オムツ利用者が現在着用しているオムツの種別情報を記憶するオムツ種別記憶手段、
前記オムツに装着されたセンサ装置と無線通信を行い、前記オムツの状態を示すオムツ状態情報を取得するオムツ状態情報取得手段、
前記オムツ利用者の周囲環境の状態を示す周囲環境情報を取得する周囲環境情報取得手段、
前記オムツ利用者及び／又は前記オムツ利用者のオムツの交換を行うオムツ交換者が主観的且つ生理的に感じる主観情報を入力する主観情報入力手段、
前記オムツ種別記憶手段に記憶された前記オムツの種別情報と、前記オムツ状態情報取得手段によって取得されたオムツ状態情報と、前記周囲環境情報取得手段によって取得された周囲環境情報と、前記主観情報入力手段によって入力された主観情報とに基づいて、前記オムツを交換すべきか否かを判断するオムツ交換判断手段、
前記オムツ交換判断手段によって判断された前記オムツの交換の是非を報知するオムツ交換報知手段、
前記オムツ交換判断手段によって判断された前記オムツの交換の是非を示すオムツ交換是非情報と、前記周囲環境情報取得手段によって取得された周囲環境情報と、前記主観情報入力手段によって入力された主観情報とに基づいて、前記オムツの交換の際に前記オムツ利用者及び／又は前記オムツ交換者にとって適した前記制御対象機器の設定制御内容を判断する制御内容判断手段、
前記制御内容判断手段によって判断された前記制御対象機器の設定制御内容を含む制御信号を生成する制御信号生成手段、
前記制御信号生成手段によって生成された前記制御信号を前記制御対象機器に対して無線通信によって送信する送信手段、及び、
前記制御内容判断手段による判断結果に基づいて、現在の前記制御対象機器の設定内容を報知する設定内容報知手段として機能させること
を特徴とするオムツ交換プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、利用者が着用しているオムツの交換の是非を報知するオムツ交換システム、オムツ交換装置及びオムツ交換プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】  乳幼児や寝たきりの要介護者などのオムツを着用しているオムツ利用者の排泄状況を、家族やその他の介護者などのオムツの交換を行うオムツ交換者に適切に報知することを目的として、無線通信技術を利用して、オムツに装着したセンサ装置から情報を取得する試みが各種行われている（例えば、特許文献１乃至特許文献３など参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】  実用新案登録第３１６８６２０号公報
【特許文献２】  特開２００８−１３６８５９号公報
【特許文献３】  特開２００６−６８４６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  ところで、現実にオムツを交換する場合には、オムツ利用者の衣服を脱がせる必要があることから、例えば周囲の環境が寒い冬場などには、乳幼児であるか成人であるかを問わずオムツ利用者に不快感を与えてしまうことが多々ある一方で、オムツ交換者にとっても、臭いなどに起因した不快を感じることが多い。【０００５】  そのため、オムツを交換する際には、オムツ交換者が空調装置や空気清浄機を適切に稼動させ、オムツ利用者の不快感を取り除きながら、自らの不快感も軽減させるといった周囲環境の改善作業を行うことが望ましい。しかしながら、日常のオムツ交換作業は、家事などの合間に可能な限り短時間で行う必要があり、現実的には家電機器などの設定及び稼動をオムツ交換作業と同時に行うことは物理的にも心理的にも不可能であることから、機器の設定及び稼動を含む周囲環境の改善作業は、可能な限り自動化できるのが望ましい。【０００６】  ここで、家電機器などの設定は、その作用を享受する者自身が主観的且つ生理的に感じる情報に応じて行うのが通常である。また、機器を使用している間に、利用者の生体情報や周囲環境の状態などの客観的な情報が変化した場合には、その変化に応じて機器の設定を変更することも通常行われる。このように、人間は、家電機器などを設定するにあたって、自己に関する様々な情報を総合的に判断して行っており、これらの設定を自動化するにあたっては、同様の情報を総合的に判断する必要がある。【０００７】  特許文献１乃至特許文献３をはじめとする従来のシステムは、オムツの状態を検出し、これに基づいてオムツを交換すべきか否かを判断することができるものであるが、このような家電機器などとの連携について考慮したものではなかった。【０００８】  本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、オムツ利用者が着用しているオムツの交換の是非を適切に報知するとともに周囲環境の改善作業を自動化し、オムツ利用者の不快感を取り除きながらオムツ交換者の負担を大幅に低減することができるオムツ交換システム、オムツ交換装置及びオムツ交換プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】  上述した目的を達成する本発明にかかるオムツ交換システムは、オムツ利用者が着用しているオムツの交換の是非を報知するオムツ交換システムであって、前記オムツに装着されたセンサ装置と、前記センサ装置と無線通信を行い、前記センサ装置から取得した情報に基づいて前記オムツを交換すべきか否かを判断し、前記オムツの交換の是非を報知する報知制御装置とを備える。そして、前記報知制御装置は、前記オムツ利用者が現在着用しているオムツの種別情報を記憶するオムツ種別記憶手段と、前記センサ装置と無線通信を行い、前記オムツの状態を示すオムツ状態情報を取得するオムツ状態情報取得手段と、前記オムツ利用者の周囲環境の状態を示す周囲環境情報を取得する周囲環境情報取得手段と、前記オムツ利用者及び／又は前記オムツ利用者のオムツの交換を行うオムツ交換者が主観的且つ生理的に感じる主観情報を入力する主観情報入力手段と、前記オムツ種別記憶手段に記憶された前記オムツの種別情報と、前記オムツ状態情報取得手段によって取得されたオムツ状態情報と、前記周囲環境情報取得手段によって取得された周囲環境情報と、前記主観情報入力手段によって入力された主観情報とに基づいて、前記オムツを交換すべきか否かを判断するオムツ交換判断手段と、前記オムツ交換判断手段によって判断された前記オムツの交換の是非を報知するオムツ交換報知手段と、前記オムツ交換判断手段によって判断された前記オムツの交換の是非を示すオムツ交換是非情報と、前記周囲環境情報取得手段によって取得された周囲環境情報と、前記主観情報入力手段によって入力された主観情報とに基づいて、前記オムツの交換の際に前記オムツ利用者及び／又は前記オムツ交換者にとって適した前記制御対象機器の設定制御内容を判断する制御内容判断手段と、前記制御内容判断手段によって判断された前記制御対象機器の設定制御内容を含む制御信号を生成する制御信号生成手段と、前記制御信号生成手段によって生成された前記制御信号を前記制御対象機器に対して無線通信によって送信する送信手段と、前記制御内容判断手段による判断結果に基づいて、現在の前記制御対象機器の設定内容を報知する設定内容報知手段とを有することを特徴としている。【００１０】  また、上述した目的を達成する本発明にかかるオムツ交換装置は、オムツ利用者が着用しているオムツの交換の是非を報知するオムツ交換装置であって、前記オムツ利用者が現在着用しているオムツの種別情報を記憶するオムツ種別記憶手段と、前記オムツに装着されたセンサ装置と無線通信を行い、前記オムツの状態を示すオムツ状態情報を取得するオムツ状態情報取得手段と、前記オムツ利用者の周囲環境の状態を示す周囲環境情報を取得する周囲環境情報取得手段と、前記オムツ利用者及び／又は前記オムツ利用者のオムツの交換を行うオムツ交換者が主観的且つ生理的に感じる主観情報を入力する主観情報入力手段と、前記オムツ種別記憶手段に記憶された前記オムツの種別情報と、前記オムツ状態情報取得手段によって取得されたオムツ状態情報と、前記周囲環境情報取得手段によって取得された周囲環境情報と、前記主観情報入力手段によって入力された主観情報とに基づいて、前記オムツを交換すべきか��かを判断するオムツ交換判断手段と、前記オムツ交換判断手段によって判断された前記オムツの交換の是非を報知するオムツ交換報知手段と、前記オムツ交換判断手段によって判断された前記オムツの交換の是非を示すオムツ交換是非情報と、前記周囲環境情報取得手段によって取得された周囲環境情報と、前記主観情報入力手段によって入力された主観情報とに基づいて、前記オムツの交換の際に前記オムツ利用者及び／又は前記オムツ交換者にとって適した前記制御対象機器の設定制御内容を判断する制御内容判断手段と、前記制御内容判断手段によって判断された前記制御対象機器の設定制御内容を含む制御信号を生成する制御信号生成手段と、前記制御信号生成手段によって生成された前記制御信号を前記制御対象機器に対して無線通信によって送信する送信手段と、前記制御内容判断手段による判断結果に基づいて、現在の前記制御対象機器の設定内容を報知する設定内容報知手段とを備えることを特徴としている。【００１１】  さらに、上述した目的を達成する本発明にかかるオムツ交換プログラムは、オムツ利用者が着用しているオムツの交換の是非を報知するコンピュータ実行可能なオムツ交換プログラムであって、前記コンピュータを、前記オムツ利用者が現在着用しているオムツの種別情報を記憶するオムツ種別記憶手段、前記オムツに装着されたセンサ装置と無線通信を行い、前記オムツの状態を示すオムツ状態情報を取得するオムツ状態情報取得手段、前記オムツ利用者の周囲環境の状態を示す周囲環境情報を取得する周囲環境情報取得手段、前記オムツ利用者及び／又は前記オムツ利用者のオムツの交換を行うオムツ交換者が主観的且つ生理的に感じる主観情報を入力する主観情報入力手段、前記オムツ種別記憶手段に記憶された前記オムツの種別情報と、前記オムツ状態情報取得手段によって取得されたオムツ状態情報と、前記周囲環境情報取得手段によって取得された周囲環境情報と、前記主観情報入力手段によって入力された主観情報とに基づいて、前記オムツを交換すべきか否かを判断するオムツ交換判断手段、前記オムツ交換判断手段によって判断された前記オムツの交換の是非を報知するオムツ交換報知手段、前記オムツ交換判断手段によって判断された前記オムツの交換の是非を示すオムツ交換是非情報と、前記周囲環境情報取得手段によって取得された周囲環境情報と、前記主観情報入力手段によって入力された主観情報とに基づいて、前記オムツの交換の際に前記オムツ利用者及び／又は前記オムツ交換者にとって適した前記制御対象機器の設定制御内容を判断する制御内容判断手段、前記制御内容判断手段によって判断された前記制御対象機器の設定制御内容を含む制御信号を生成する制御信号生成手段、前記制御信号生成手段によって生成された前記制御信号を前記制御対象機器に対して無線通信によって送信する送信手段、及び、前記制御内容判断手段による判断結果に基づいて、現在の前記制御対象機器の設定内容を報知する設定内容報知手段として機能させることを特徴としている。【００１２】  このような本発明にかかるオムツ交換システム、オムツ交換装置及びオムツ交換プログラムは、オムツ状態情報取得手段によって取得されたオムツ状態情報及び周囲環境情報���得手段によって取得された周囲環境情報という客観的な情報と、オムツ利用者及び／又はオムツ交換者が主観的且つ生理的に感じる主観的な情報とに基づいて、オムツの交換の是非を判断するとともに、その判断結果と、周囲環境情報という客観的な情報と、主観的な情報とに基づいて、オムツ利用者及び／又はオムツ交換者の状態に即した制御対象機器の設定制御内容を判断して制御する。そのため、本発明にかかるオムツ交換システム、オムツ交換装置及びオムツ交換プログラムは、オムツ利用者及び／又はオムツ交換者に煩雑な設定操作を強いることがない上で、オムツ利用者が着用しているオムツの交換の是非を適切に報知するとともに、交換作業時にオムツ利用者及び／又はオムツ交換者が自発的に行う周囲環境の改善作業と同様の適切な改善作業を自動的に行うことができる。
【発明の効果】
【００１３】  本発明においては、客観的な情報と主観的な情報とに基づいて、オムツの交換の是非を判断するとともに、オムツ利用者及び／又はオムツ交換者の状態に即した制御対象機器の設定制御内容を判断して制御することから、オムツ利用者及び／又はオムツ交換者に煩雑な設定操作を強いることがなく、オムツ利用者が着用しているオムツの交換の是非を適切に報知するとともに、交換作業時に適切な改善作業を自動的に行うことができ、オムツ利用者の不快感を取り除きながらオムツ交換者の負担を大幅に低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】  本発明の実施の形態として示すオムツ交換システムの構成を説明する図である。
【図２】  本発明の実施の形態として示すオムツ交換システムにおいて、オムツ交換プログラムを実行した場合における報知制御装置の機能的な構成を説明するブロック図である。
【図３】  本発明の実施の形態として示すオムツ交換システムにおける報知制御装置が実行する一連の工程を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】  以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１６】  この実施の形態は、乳幼児や寝たきりの要介護者などのオムツ利用者が着用しているオムツの交換の是非を報知するオムツ交換システムである。特に、このオムツ交換システムは、オムツの交換の是非を適切に報知するとともに、オムツ交換の際の周囲環境の改善作業を自動化することができるものである。
【００１７】  なお、以下では、説明の便宜上、温度設定が可能な機器と、空気清浄機とを、制御対象機器として制御するものとして説明する。また、以下では、温度設定が可能な機器として、暖冷房及び換気を含めた室内の空調を行う空調装置（エアーコンディショナ）を用いるものとする。
【００１８】  本発明の実施の形態として示すオムツ交換システムは、図１に示すように、オムツ利用者ＵＳが着用しているオムツＤＰに装着されたセンサ装置１０と、このセンサ装置１０と無線通信を行う報知制御装置２０と、この報知制御装置２０によって制御可能な制御対象機器としての空調装置４０及び空気清浄機５０とを備える。
【００１９】  空調装置４０及び空気清浄機５０は、報知制御装置２０から送信された制御信号を受信し、これに基づいて、設定内容を変更することが可能に構成される。例えば、空調装置４０は、報知制御装置２０から送信された制御信号に基づいて温度設定を変更する。また、空気清浄機５０は、報知制御装置２０から送信された制御信号に基づいて設定吸引能力を変更する。
【００２０】  センサ装置１０は、オムツＤＰの内面において、特にオムツ利用者ＵＳの臀部に対向する部分にセンサ本体が位置するように配置され、オムツＤＰ内の温度、湿度、臭い度合いといった物理量を検出する。センサ装置１０は、オムツＤＰに一体的に設けられてもよく、また、着脱可能とされてもよい。例えば、センサ装置１０は、オムツＤＰが使い捨てオムツの場合には、オムツＤＰに一体的に設けられるのが望ましく、また、オムツＤＰが布オムツの場合には、洗浄などを考慮して着脱可能に設けられるのが望ましい。センサ装置１０の構造は、温度、湿度、臭い度合いといった物理量を検出可能なものであればいかなるものであってもよいが、センサ本体によって検出された信号を無線通信によって送信するＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）チップ及びアンテナから構成された、いわゆるＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ−Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タイプのものが望ましい。センサ装置１０は、物理量の検出を所定時間間隔で行い、検出した物理量に関する情報を報知制御装置２０に対して送信する。
【００２１】  報知制御装置２０は、オムツ交換者ＣＧ（場合によってはオムツ利用者ＵＳ）によって操作され、センサ装置１０から取得した情報に基づいてオムツＤＰを交換すべきか否かを判断し、オムツの交換の是非を報知する。具体的には、報知制御装置２０は、物理的には、少なくとも、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などから構成された主制御部と、操作部と、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）などからなる表示部やスピーカなどの音声出力部と、外部機器との間でデータの授受を行う通信部などを備えて構成される。かかる報知制御装置２０は、例えばパーソナルコンピュータやモバイルコンピュータなどから構成されてもよいが、後述するように移動可能なロボット装置として構成されてもよい。報知制御装置２０は、主制御部によって実行されるアプリケーションプログラムとしてのオムツ交換プログラムが実装されており、主制御部によってオムツ交換プログラムを実行することにより、機能的には図２に示すように構成される。
【００２２】  すなわち、報知制御装置２０は、オムツ利用者ＵＳが現在着用しているオムツＤＰの種別情報を記憶するオムツ種別記憶部２１と、センサ装置１０と無線通信を行い、オムツＤＰの状態を示すオムツ状態情報を取得するオムツ状態情報取得部２２と、オムツ利用者ＵＳの周囲環境の状態を示す周囲環境情報を取得する周囲環境情報取得部２３と、オムツ利用者ＵＳ及び／又はオムツ交換者ＣＧが主観的且つ生理的に感じる主観情報を入力する主観情報入力部２４と、オムツＤＰを交換すべきか否かを判断するオムツ交換判断部２５と、オムツ交換判断部２５によって判断されたオムツＤＰの交換の是非を報知するオムツ交換報知部２６と、オムツＤＰの交換の際にオムツ利用者ＵＳ及び／又はオムツ交換者ＣＧにとって適した制御対象機器４０，５０の設定制御内容を判断する制御内容判断部２７と、制御内容判断部２７によって判断された制御対象機器４０，５０の設定制御内容を含む制御信号を生成する制御信号生成部２８と、この制御信号生成部２８によって生成された制御信号を制御対象機器４０，５０に対して無線通信によって送信する送信部２９と、制御内容判断部２７による判断結果に基づいて、現在の制御対象機器４０，５０の設定内容を報知する設定内容報知部３０とを備える。
【００２３】  オムツ種別記憶部２１は、メモリや記録媒体に形成された主制御部によって読み出し及び書き込み可能なテーブルなどから構成される。このオムツ種別記憶部２１には、オムツ交換者ＣＧによる入力操作に応じて、オムツ利用者ＵＳが現在着用しているオムツＤＰの種別情報が記憶される。なお、オムツ利用者ＵＳが操作可能な個人である場合には、オムツＤＰの種別の入力操作は、当該オムツ利用者ＵＳによって行われてもよい。ここで、この種別情報とは、オムツＤＰの種別と、排泄によって変化する温度や湿度などの特性とを対応付けた情報であり、オムツ種別記憶部２１には、入力されたオムツＤＰの種別に対応する温度や湿度などの特性情報が読み出し可能に設定される。かかる種別情報を記憶する理由は、オムツＤＰの特性が種別に応じて異なり、それに応じて、オムツＤＰを交換するための温度や湿度といった物理量の閾値も変化するためである。このオムツ種別記憶部２１に記憶された種別情報は、主制御部の制御のもとにオムツ交換判断部２５によって読み出される。
【００２４】  オムツ状態情報取得部２２は、センサ装置１０と無線通信を行うことにより、オムツＤＰの状態を示すオムツ状態情報を所定時間間隔毎に取得する。このオムツ状態情報は、上述したように、オムツＤＰ内の温度、湿度、臭い度合いといった物理量に関する情報である。オムツ状態情報取得部２２は、取得したオムツ状態情報をオムツ交換判断部２５に供給する。
【００２５】  周囲環境情報取得部２３は、図示しない各種センサによって検出されたオムツ利用者ＵＳの周囲環境の状態を示す周囲環境情報を取得する。例えば、周囲環境情報取得部２３は、温度設定が可能な機器である空調装置４０を制御対象とする場合には、周囲環境情報として、少なくとも、図示しない温度センサによって検出されたオムツ利用者ＵＳの周囲環境における温度や、高分子膜やセラミック、塩化リチウムなどを用いて構成される図示しない湿度センサによって検出されたオムツ利用者ＵＳの周囲環境における湿度を取得する。また、周囲環境情報取得部２３は、空気清浄機５０を制御対象とする場合には、金属酸化物半導体などを用いて構成される図示しない臭いセンサによって検出されたオムツ利用者ＵＳの周囲環境における臭い度合いを取得する。なお、これら各種センサは、報知制御装置２０に設けられていてもよく、また、オムツ利用者ＵＳの周囲に設けられていてもよい。いずれにせよ、センサ装置１０におけるセンサ本体とは異なるものであることはいうまでもない。周囲環境情報取得部２３は、取得した周囲環境情報をオムツ交換判断部２５及び制御内容判断部２７に供給する。
【００２６】  主観情報入力部２４は、オムツ利用者ＵＳ及び／又はオムツ交換者ＣＧが主観的且つ生理的に感じる主観情報として、図示しない操作子や操作入力制御部を介して操作入力された情報や、マイクロフォン及び音声コーデックを介して発話入力された情報を入力する。なお、主観の対象をオムツ利用者ＵＳ及び／又はオムツ交換者ＣＧとしているのは、オムツ利用者ＵＳが生理的な感情を第三者に伝達可能な表現可能な個人である場合には、オムツ利用者ＵＳの主観情報を利用し、表現不可能な個人である場合には、その代理としてオムツ交換者ＣＧの主観情報を利用し、さらには、これら両者の主観情報を利用する趣旨である。ここで、主観的且つ生理的に感じる主観情報とは、例えば、“暑い”、“寒い”、“乾燥している”、“湿気がある”、“くさい”といったように、オムツ利用者ＵＳやオムツ交換者ＣＧが現在の状態について主観的且つ生理的に感じる情報である。また、主観情報には、オムツ利用者ＵＳの臀部がかぶれやすい性質であるなどの体調情報も含まれる。主観情報入力部２４は、入力した主観情報をオムツ交換判断部２５及び制御内容判断部２７に供給する。
【００２７】  オムツ交換判断部２５は、オムツ種別記憶部２１に記憶されたオムツＤＰの種別情報と、オムツ状態情報取得部２２によって取得されたオムツ状態情報と、周囲環境情報取得部２３によって取得された周囲環境情報と、主観情報入力部２４によって入力された主観情報とに基づいて、オムツＤＰを交換すべきか否かを判断する。具体的には、オムツ交換判断部２５は、オムツ種別記憶部２１に記憶されたオムツＤＰの種別情報を参照し、オムツ状態情報取得部２２によって取得されたオムツＤＰ内の温度、湿度、臭い度合いといったオムツ状態情報が、オムツＤＰの交換が必要な基本閾値内であるか否かを判断する。また、オムツ交換判断部２５は、周囲環境情報取得部２３によって取得された周囲環境情報も用いて、オムツＤＰを交換すべきか否かを判断する。例えば、オムツ交換判断部２５は、周囲環境情報取得部２３によって取得された臭い度合いが所定レベル以上であった場合には、オムツ状態情報取得部２２によって取得されたオムツ状態情報に基づく判断結果が基本閾値内であった場合であっても、交換が必要であると判断する。さらに、オムツ交換判断部２５は、主観情報入力部２４によって入力された主観情報も用いて、オムツＤＰを交換すべきか否かを判断する。例えば、オムツ交換判断部２５は、主観情報入力部２４によって入力された主観情報が“かぶれやすい”であった場合には、オムツ状態情報取得部２２によって取得されたオムツ状態情報に基づく判断結果が基本閾値内であった場合であっても、交換が必要であると判断する一方で、主観情報が“くさくない”であった場合には、オムツ状態情報取得部２２によって取得されたオムツ状態情報に基づく判断結果が基本閾値を超えていた場合であっても、交換が必要でないと判断する。すなわち、周囲環境情報取得部２３によって取得された周囲環境情報や主観情報入力部２４によって入力された主観情報は、オムツ状態情報取得部２２によって取得されたオムツ状態情報に基づく判断に用いる基本閾値を増減する役割を果たす。なお、オムツ交換判断部２５は、図示しないメモリなどに過去の交換時刻やそのときの条件（オムツ状態情報、周囲環境情報、主観情報）を含む交換履歴が記憶されている場合には、より適した判断を行うために、その過去の交換履歴に基づいてオムツＤＰの交換の是非を判断するようにしてもよい。オムツ交換判断部２５は、判断結果をオムツ交換報知部２６及び制御内容判断部２７に供給する。
【００２８】  オムツ交換報知部２６は、主制御部の制御のもとに、オムツ交換判断部２５によって判断されたオムツＤＰの交換の是非を報知する。具体的には、オムツ交換報知部２６は、オムツＤＰの交換が必要であるという判断結果が供給された場合には、図示しない音声コーデックを介して、その旨を示す所定の音声メッセージや報知音などの音声情報を図示しないスピーカなどの音声出力部から出力させたり、図示しない表示制御部を介して、その旨を示す所定の可視情報を図示しない表示部に表示させたりする。また、オムツ交換報知部２６は、オムツ交換者ＣＧが所持する携帯情報端末機６０（図１）に対してオムツＤＰの交換の是非を示す報知情報を送信するようにしてもよい。これにより、オムツ交換者ＣＧは、オムツ利用者ＵＳから離れた位置にいる場合であっても、適切にオムツＤＰの交換の是非を把握することが可能となる。
【００２９】  制御内容判断部２７は、オムツ交換判断部２５によって判断されたオムツＤＰの交換の是非を示すオムツ交換是非情報と、周囲環境情報取得部２３によって取得された周囲環境情報と、主観情報入力部２４によって入力された主観情報とに基づいて、オムツＤＰの交換の際にオムツ利用者ＵＳ及び／又はオムツ交換者ＣＧにとって適した制御対象機器４０，５０の設定制御内容を判断する。例えば、制御内容判断部２７は、温度設定が可能な機器である空調装置４０を制御対象とする場合には、オムツ交換判断部２５によってオムツＤＰの交換が必要であると判断されると、周囲環境情報取得部２３によって取得された周囲環境における温度及び／又は湿度と、主観情報入力部２４によって入力された“暑い”、“湿気がある”といった温度及び／又は湿度に関する主観情報とに基づいて、オムツ利用者ＵＳ及び／又はオムツ交換者ＣＧにとって適した空調装置４０の温度設定を判断する。また、制御内容判断部２７は、空気清浄機５０を制御対象とする場合には、オムツ交換判断部２５によってオムツＤＰの交換が必要であると判断されると、周囲環境情報取得部２３によって取得された周囲環境における臭い度合いと、主観情報入力部２４によって入力された“くさい”といった臭いに関する主観情報とに基づいて、オムツ利用者ＵＳ及び／又はオムツ交換者ＣＧにとって適した空気清浄機５０の設定吸引能力を判断する。なお、制御内容判断部２７は、図示しないメモリなどに過去の制御内容が記憶されている場合には、オムツ利用者ＵＳ及び／又はオムツ交換者ＣＧにとってより適した制御対象機器４０，５０の設定を行うために、その過去の制御内容に基づいて設定制御内容を判断するようにしてもよい。制御内容判断部２７は、判断結果を制御信号生成部２８及び設定内容報知部３０に供給する。
【００３０】  制御信号生成部２８は、制御内容判断部２７によって判断された制御対象機器４０，５０のそれぞれの設定制御内容を含む制御信号を生成する。すなわち、この制御信号は、制御対象機器４０，５０のそれぞれを遠隔操作するためのコマンドである。制御信号生成部２８は、生成した制御信号を送信部２９に供給する。
【００３１】  送信部２９は、制御信号生成部２８によって生成された制御信号を制御対象機器４０，５０のそれぞれに対して、いわゆるブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））に準拠した無線通信や赤外線通信などを介して送信する。すなわち、報知制御装置２０は、コマンドである制御信号を送信することによって制御対象機器４０，５０を遠隔操作するリモートコントローラとして機能する。
【００３２】  設定内容報知部３０は、主制御部の制御のもとに、制御内容判断部２７による判断結果に基づいて、現在の制御対象機器４０，５０のそれぞれの設定内容を報知する。具体的には、設定内容報知部３０は、空調装置４０が稼動していない状態で、周囲環境情報取得部２３によって取得された周囲環境における室温が５℃であり、主観情報入力部２４によって入力された主観情報が“寒い”であった場合に、制御内容判断部２７によって空調装置４０を２５℃の温度設定にするように判断された場合には、室温が２５℃になるように空調装置４０を稼動開始させた旨を、図示しない音声コーデックを介して、その旨を示す所定の音声メッセージや報知音などの音声情報を図示しないスピーカなどの音声出力部から出力させたり、図示しない表示制御部を介して、その旨を示す所定の可視情報を図示しない表示部に表示させたりする。報知制御装置２０は、かかる報知を行うことにより、制御対象機器４０，５０が自動的に稼動した場合であっても、オムツ利用者ＵＳ及び／又はオムツ交換者ＣＧを不意に驚かせることなく、稼動状態を適切に報知することができる。
【００３３】  このような報知制御装置２０は、主制御部の制御のもとに、オムツ交換プログラムを実行することにより、オムツ状態情報取得部２２によって取得されたオムツ状態情報及び周囲環境情報取得部２３によって取得された周囲環境情報という客観的な情報と、オムツ利用者ＵＳ及び／又はオムツ交換者ＣＧが主観的且つ生理的に感じる主観的な情報とに基づいて、オムツＤＰの交換の是非を判断するとともに、その判断結果と、周囲環境情報という客観的な情報と、主観的な情報とに基づいて、オムツ利用者ＵＳ及び／又はオムツ交換者ＣＧの状態に即した制御対象機器４０，５０のそれぞれの設定制御内容を判断して制御する。
【００３４】  なお、報知制御装置２０は、オムツ交換者ＣＧ（場合によってはオムツ利用者ＵＳ）の認証処理を行い、認証された場合にのみ、主制御部の制御のもとに、オムツＤＰの交換の是非を判断するとともに、制御対象機器４０，５０のそれぞれの設定制御内容を判断するようにしてもよい。具体的には、報知制御装置２０は、オムツ交換者ＣＧ（オムツ利用者ＵＳ）を識別するログイン名やパスワードの入力を促し、これに基づいて当該オムツ交換者ＣＧ（オムツ利用者ＵＳ）を認証するようにしてもよく、図示しない指紋センサを用いた指紋認証、図示しないカメラなどを用いた静脈認証や虹彩認証、図示しないマイクロフォンなどを用いた声紋認証など、任意の認証方法を用いて認証するものであれば、いかなるものであっても適用することができる。これにより、報知制御装置２０においては、決められたオムツ交換者ＣＧのみがオムツＤＰの交換作業を行うことが可能に構成したり、オムツ交換者ＣＧ（オムツ利用者ＵＳ）の意図しない制御対象機器４０，５０の設定変更などを防止したりすることができる。
【００３５】  このようなセンサ装置１０及び報知制御装置２０を備えるオムツ交換システムは、報知制御装置２０によってオムツ交換プログラムを実行することにより、具体的には図３に示すような一連の手順にしたがって、オムツＤＰの交換の是非を判断するとともに、制御対象機器としての空調装置４０及び空気清浄機５０のそれぞれを制御する。
【００３６】  まず、報知制御装置２０は、ステップＳ１において、オムツ交換者ＣＧ（場合によってはオムツ利用者ＵＳ）がオムツ交換プログラムを起動するための操作を行うのに応じて、主制御部の制御のもとに、当該オムツ交換プログラムを起動する。
【００３７】  続いて、報知制御装置２０は、ステップＳ２において、必要に応じて、主制御部の制御のもとに、認証用の所定の画面を表示部に表示させたり、スピーカなどの音声出力部を介して所定の音声メッセージを出力させたりすることにより、オムツ交換者ＣＧ（オムツ利用者ＵＳ）に認証操作を促し、当該オムツ交換者ＣＧ（オムツ利用者ＵＳ）の認証を行う。ここで、報知制御装置２０は、認証の結果、オムツ交換者ＣＧ（オムツ利用者ＵＳ）がオムツＤＰの交換作業を行う権限や空調装置４０及び空気清浄機５０を制御する権限を有しない不当者であるものと判定された場合には、そのまま一連の処理を終了する。一方、報知制御装置２０は、認証の結果、オムツ交換者ＣＧ（オムツ利用者ＵＳ）がオムツＤＰの交換作業を行う権限や空調装置４０及び空気清浄機５０を制御する権限を有する正当者であるものと判定された場合には、ステップＳ３へと処理を移行する。
【００３８】  続いて、報知制御装置２０は、ステップＳ３において、主制御部の制御のもとに、例えばオムツ利用者ＵＳが現在着用しているオムツＤＰの種別を入力又は選択させるための所定の画面を表示部に表示させたり、音声出力部を介して所定の音声メッセージを出力させたりすることにより、オムツ交換者ＣＧ（場合によってはオムツ利用者ＵＳ）にオムツＤＰの種別などを入力又は選択させ、オムツ種別記憶部２１に記憶させる。これに応じて、報知制御装置２０においては、入力されたオムツＤＰの種別に対応する温度や湿度などの特性情報がオムツ交換判断部２５によって読み出し可能に設定される。また、報知制御装置２０は、例えば空調装置４０及び空気清浄機５０のメーカ名や型番などを入力又は選択させるための所定の画面を表示部に表示させたり、音声出力部を介して所定の音声メッセージを出力させたりすることにより、オムツ交換者ＣＧ（場合によってはオムツ利用者ＵＳ）に空調装置４０及び空気清浄機５０のメーカ名や型番などを入力又は選択させ、当該空調装置４０及び空気清浄機５０を制御対象機器として設定する。なお、報知制御装置２０は、予め空調装置４０及び空気清浄機５０を制御対象機器として登録しておき、当該空調装置４０及び空気清浄機５０を制御するか否かをオムツ交換者ＣＧ（場合によってはオムツ利用者ＵＳ）に問い合わせることにより、当該空調装置４０及び空気清浄機５０を制御対象機器として設定するようにしてもよい。
【００３９】  続いて、報知制御装置２０は、ステップＳ４において、主制御部の制御のもとに、センサ装置１０と無線通信を行い、センサ装置１０から送信されたオムツＤＰ内の温度、湿度、臭い度合いといった物理量に関する情報をオムツ状態情報取得部２２によってオムツ状態情報として取得する。また、報知制御装置２０は、ステップＳ５において、主制御部の制御のもとに、図示しない各種センサをアクティブ状態としてオムツ利用者ＵＳの周囲環境における温度や湿度、臭い度合いなどを検出させ、その温度や湿度、臭い度合いなどを周囲環境情報取得部２３によって周囲環境情報として取得する。
【００４０】  続いて、報知制御装置２０は、ステップＳ６において、主制御部の制御のもとに、主観情報を入力させるための所定の画面を表示部に表示させたり、音声出力部を介して所定の音声メッセージを出力させたりすることにより、主観情報を主観情報入力部２４に入力させる。なお、ここでの入力とは、予め決められた主観情報の中から任意のものをオムツ利用者ＵＳ及び／又はオムツ交換者ＣＧに選択させることも含まれる。
【００４１】  続いて、報知制御装置２０は、ステップＳ７において、主制御部の制御のもとに、オムツ種別記憶部２１に記憶されたオムツＤＰの種別情報と、オムツ状態情報取得部２２によって取得されたオムツ状態情報と、周囲環境情報取得部２３によって取得された周囲環境情報と、主観情報入力部２４によって入力された主観情報とに基づいて、オムツ交換判断部２５によってオムツＤＰを交換すべきか否かを判断する。なお、報知制御装置２０は、図示しないメモリなどに過去の交換履歴が記憶されている場合には、それを加味することにより、より適したオムツＤＰの交換の是非を判断することができる。
【００４２】  報知制御装置２０は、このようにしてオムツＤＰの交換の是非を判断すると、ステップＳ８において、主制御部の制御のもとに、オムツ交換報知部２６を介してオムツＤＰの交換の是非を報知する。
【００４３】  また、報知制御装置２０は、ステップＳ９において、主制御部の制御のもとに、オムツ交換判断部２５によって判断されたオムツＤＰの交換の是非を示すオムツ交換是非情報と、周囲環境情報取得部２３によって取得された周囲環境情報と、主観情報入力部２４によって入力された主観情報と、必要に応じて、図示しないメモリなどから読み出した過去の制御内容とに基づいて、オムツＤＰの交換の際にオムツ利用者ＵＳ及び／又はオムツ交換者ＣＧにとって適した空調装置４０及び空気清浄機５０の設定制御内容を判断する。
【００４４】  そして、報知制御装置２０は、オムツ利用者ＵＳ及び／又はオムツ交換者ＣＧにとって適した設定制御内容を判断すると、ステップＳ１０において、主制御部の制御のもとに、その設定制御内容を含む制御信号を制御信号生成部２８によって生成し、送信部２９を介して空調装置４０及び空気清浄機５０のそれぞれに対して送信し、一連の処理を終了する。
【００４５】  オムツ交換システムは、このような一連の手順にしたがって、オムツＤＰの交換の是非を判断して報知するとともに、空調装置４０及び空気清浄機５０を制御することができる。
【００４６】  以上説明したように、本発明の実施の形態として示すオムツ交換システムにおいては、報知制御装置２０に実装されたオムツ交換プログラムを実行し、オムツ利用者ＵＳ及び／又はオムツ交換者ＣＧにとって客観的な情報と主観的な情報とを総合的に判断することにより、オムツＤＰの交換の是非を適切に判断するとともに、その判断結果と、オムツ利用者ＵＳ及び／又はオムツ交換者ＣＧにとって客観的な情報と主観的な情報とを総合的に判断することにより、空調装置４０及び空気清浄機５０のそれぞれについての適切な設定制御内容を判断し、これら空調装置４０及び空気清浄機５０のそれぞれを制御することができる。したがって、このオムツ交換システムにおいては、オムツ利用者ＵＳ及び／又はオムツ交換者ＣＧに煩雑な設定操作を強いることがない上で、オムツ利用者が着用しているオムツの交換の是非を適切に報知するとともに、交換作業時にオムツ利用者ＵＳ及び／又はオムツ交換者ＣＧが自発的に行う周囲環境の改善作業と同様の適切な改善作業を自動的に行うことができることから、オムツ利用者ＵＳの不快感を取り除きながらオムツ交換者ＣＧの負担を大幅に低減することができ、オムツ利用者ＵＳ及び／又はオムツ交換者ＣＧに極めて高い利便を提供することができる。
【００４７】  なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではない。
【００４８】  例えば、上述した実施の形態では、報知制御装置２０のみで処理を完結するものとして説明したが、本発明は、報知制御装置２０がアクセス可能な所定のサーバ装置を設け、このサーバ装置に処理を行わせるようにしてもよい。
【００４９】  また、報知制御装置２０は、上述したように、移動可能なロボット装置として構成することもできる。この場合、報知制御装置２０は、オムツ状態情報取得部２２によって取得されたオムツ状態情報に基づいてオムツ利用者ＵＳが存在する場所まで移動する移動機構を備える。移動機構としては、特に図示しないが、歩行可能な脚機構や車輪など、周知の技術を用いることができる。また、報知制御装置２０は、交換用のオムツを保持する保持機構を備えるのが望ましい。保持機構は、特に図示しないが、報知制御装置２０の筐体に形成した凹部として形成したり、報知制御装置２０が動物を模した形状のロボット装置として構成されている場合には、交換用のオムツを口部に咥えたり手によって把持したりする機構が相当する。さらに、報知制御装置２０は、オムツＤＰの状態の検知精度を向上させるために、図２に示したように、オムツＤＰの状態を直接検知する検知部３１を備えるのも望ましい。この検知部３１は、オムツＤＰの状態を直接検知可能な構成であればいかなるものであってもよいが、例えば、先端にセンサ本体が設けられたロッド状部材として構成され、このロッド状部材をオムツＤＰの外内面に接触させることによってオムツＤＰの状態を直接検知するものが考えられる。また、検知部３１としては、報知制御装置２０が動物を模した形状のロボット装置として構成されている場合には、その手にセンサ本体が設けられた構成とし、この手をオムツＤＰの外内面に接触させることによってオムツＤＰの状態を直接検知するものが考えられる。
【００５０】  このような移動機構、保持機構及び検知部３１を備える報知制御装置２０は、オムツ状態情報取得部２２によって取得されたオムツ状態情報に基づいて移動機構を作動させ、オムツ利用者ＵＳが存在する場所まで移動した後、検知部３１によってオムツＤＰの状態を直接検知する。つぎに、報知制御装置２０は、オムツ交換判断部２５により、オムツ種別記憶部２１に記憶されたオムツＤＰの種別情報と、検知部３１によって直接検知されたオムツの状態を示す直接検知オムツ状態情報と、周囲環境情報取得部２３によって取得された周囲環境情報と、主観情報入力部２４によって入力された主観情報とに基づいて、オムツＤＰを交換すべきか否かを判断する。そして、報知制御装置２０は、オムツＤＰの交換が必要であると判断し、その旨をオムツ交換報知部２６によってオムツ交換者ＣＧに報知すると、保持機構に保持されている交換用のオムツを用いてオムツ交換者ＣＧに容易に交換作業を行わせることができる。なお、報知制御装置２０がロボット装置として構成されていることを視野に入れているのは、ロボット技術の発達により、将来的に、オムツ交換者ＣＧではなく報知制御装置２０がオムツＤＰの交換を行うことを想定したものである。
【００５１】  さらに、上述した実施の形態では、制御対象機器として、空調装置４０及び空気清浄機５０を用いて説明したが、本発明は、機器の種別に拘泥するものではない。例えば、オムツ交換システムは、制御対象機器として、風呂沸かし機や給湯機などを含め、オムツ利用者ＵＳの臀部の汚れがひどい場合などに、これら風呂沸かし機や給湯機を適切な設定内容で作動させる用途に適用しても好適である。
【００５２】  このように、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００５３】  １０  センサ装置
２０  報知制御装置
２１  オムツ種別記憶部
２２  オムツ状態情報取得部
２３  周囲環境情報取得部
２４  主観情報入力部
２５  オムツ交換判断部
２６  オムツ交換報知部
２７  制御内容判断部
２８  制御部
２９  送信部
３０  設定内容報知部
３１  検知部
４０  空調装置
５０  空気清浄機
ＣＧ  オムツ交換者
ＤＰ  オムツ
ＵＳ  オムツ利用者
【図１】
2015147022.tif 000003
【図２】
2015147022.tif 000004
【図３】
2015147022.tif 000005