(57)【要約】【課題】  レシオ保持の運転状況においても、内外輪の微小な差回転を利用して、転動体の位置を少しずつ変えていき、特定の部位の摩耗を回避すること。【解決手段】軸受は、外輪と、外輪の内部に外輪と同軸に配置された内輪と、外輪の内周面および内輪の外周面の間に配置された複数の転動体と、複数の転動体を保持する保持器と、を備える。保持器は、外輪の内周面もしくは内輪の外周面と接触する接触部を備え、接触部は、外輪もしくは内輪の回転方向が一方方向の時と、他方方向の時とで、外輪の内周面もしくは内輪の外周面との接触による摩擦抵抗が異なるように構成されている。【選択図】  図３
2015075183.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外輪と、外輪の内部に外輪と同軸に配置された内輪と、外輪の内周面および内輪の外周面の間に配置された複数の転動体と、複数の転動体を保持する保持器と、を備えるにおいて、
前記保持器は、
前記外輪の内周面もしくは前記内輪の外周面と接触する接触部を備え、
前記接触部は、
前記外輪もしくは前記内輪の回転方向が一方方向の時と、他方方向の時とで、前記外輪の内周面もしくは前記内輪の外周面との接触による摩擦抵抗が異なるように構成されている
ことを特徴とする軸受。
【請求項２】
前記接触部は突起形状を有し、
前記突起形状は、前記保持器の表面に対して第１傾斜角を有する第１傾斜面と、前記第１傾斜角と異なる第２傾斜角を有する第２傾斜面と、を備え、
前記外輪もしくは前記内輪の回転方向が一方方向の時、前記外輪の内周面もしくは前記内輪の外周面は、前記第１傾斜面に接触し、
前記外輪もしくは前記内輪の回転方向が他方方向の時、前記外輪の内周面もしくは前記内輪の外周面は、前記第２傾斜面に接触する
ことを特徴とする請求項１に記載の軸受。
【請求項３】
前記接触部が有する前記第２傾斜面の前記第２傾斜角は前記第１傾斜角よりも小さい角度であることを特徴とする請求項２に記載の軸受。
【請求項４】
前記接触部は突起形状を有し、
前記突起形状の表面には、第１の摩擦係数を有する第１の摩擦係数部材と、前記第１の摩擦係数と異なる第２の摩擦係数を有する第２の摩擦係数部材と、が形成されており、
前記外輪もしくは前記内輪の回転方向が一方方向の時、前記外輪の内周面もしくは前記内輪の外周面は、前記第１の摩擦係数部材に接触し、
前記外輪もしくは前記内輪の回転方向が他方方向の時、前記外輪の内周面もしくは前記内輪の外周面は、前記第２の摩擦係数部材に接触する
ことを特徴とする請求項１に記載の軸受。
【請求項５】
前記接触部に形成されている前記第２の摩擦係数部材の前記第２の摩擦係数は前記第１の摩擦係数よりも小さいことを特徴とする請求項４に記載の軸受。
【請求項６】
前記接触部は前記外輪の内周面と接触することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の軸受。
【請求項７】
前記接触部は前記内輪の外周面と接触することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の軸受。
【請求項８】
駆動源に接続された入力軸の回転を変速して出力軸に伝達する無段変速機を有する車両用動力伝達装置において、
前記無段変速機が、
前記入力軸と一体に設けられた偏心カムと、
前記偏心カムの外周に相対回転自在に嵌合するリングギヤが形成された偏心部材と、
前記入力軸と同軸に配置され、変速アクチュエータにより回転する変速軸と、
前記変速軸に設けられ、前記リングギヤに噛合うピ二オンと、
前記出力軸に設けられたワンウェイクラッチと、
前記偏心部材および前記ワンウェイクラッチのアウター部材に接続されて往復運動するコネクティングロッドと、
前記変速軸を前記入力軸に対して相対回転させて前記偏心カムに対する前記偏心部材の位相を変化させることで、前記入力軸の軸線からの前記偏心部材の偏心量を変化させて変速比を変更する変速比制御手段と、を備え、
前記コネクティングロッドの入力軸側の端部には、円形開口を有するリング部が構成され、前記偏心部材の外周面は前記リング部の前記円形開口の内周面と、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の軸受を介して嵌合され、
前記軸受の外輪は前記リング部の円形開口の内周側に構成され、
前記軸受の内輪は、前記偏心部材の外周側に構成される
ことを特徴とする車両用動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軸受および車両用動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、エンジンに接続された入力軸と一体に回転する偏心ディスクにコネクティングロッドの大端部を接続するとともに、コネクティングロッドの小端部を、ワンウェイクラッチを介して出力軸に接続する構成の車両用動力伝達装置が開示されている。この車両用動力伝達装置は、偏心ディスクの偏心回転により発生するコネクティングロッドの往復運動をワンウェイクラッチによって出力軸の一方向の回転運動に変換するものである。
【０００３】
図７は、偏心ディスク用のベアリングを示す図であり、偏心ディスク７６とカム７５との間にニードルベアリング７１が配置されており、変速動作に伴う偏心ディスク７６の円滑な回転動作が実現される。偏心ディスク７６の外周には、コネクティングロッド用のベアリング７８が設けられており、コネクティングロッド７９はベアリング７８により回転可能な状態で支持されている。
【０００４】
図８は入力軸の回転を出力軸側に伝達するリンク機構の構成を示す図であり、Ｐ１は入力中心軸線を示し、Ｐ２はカム７５の中心軸を示し、Ｐ３は偏心ディスク７６の中心軸を示す。Ｐ４は、ワンウェイクラッチと接続するコネクティングロッド７９の小端部の中心軸を示し、Ｐ５は出力軸の中心を示す。Ｐ１とＰ２の距離をリンクＬ２とし、Ｐ２とＰ３の距離をリンクＬ１とする。リンクＬ１とリンクＬ２との相対的な角度を開いたり、閉じたり制御することで偏心ディスク７６の回転半径（偏心量）を調整することが可能である。この偏心量を大きくすると、コネクティングロッド７９に伝達される揺動量は大きくなり、偏心量を小さくすると、コネクティングロッド７９に伝達される揺動量は小さくなる。
【０００５】
リンクＬ１およびリンクＬ２の間に所定の角度を設定して偏心ディスク７６を回転させた場合、リンクＬ１およびリンクＬ２とコネクティングロッド７９とのなす角は時々刻々と変化する（図８（Ａ））。図８（Ａ）のような駆動を行った場合に、偏心ディスク７６を介してカム７５側のピ二オンギヤ７０に入力されるピ二オントルクは、図８（Ｂ）に示すように変動する。図８（Ｂ）の横軸は駆動時間（秒）を示し、縦軸はピ二オンギヤ７０に入力されるピ二オントルク（Ｎｍ）を示す。図８（Ｂ）に示すように、偏心ディスク７６を介してピ二オンギヤ７０に入力されるピ二オントルクは、正のピ二オントルクから負のピ二オントルクに変動し、また、負のピ二オントルクから正のピ二オントルクが作用するように正負変動する。
【０００６】
図９は、ピ二オンギヤ７０にトルクが作用したときのニードルベアリング７１の回転を示す図である。図９（Ａ）は、ピ二オンギヤ７０に反時計回り方向のトルクが作用した状態を示す図であり、ピ二オンギヤ７０へ反時計回り方向のトルクが加わると、ピ二オンギヤ７０のバックラッシュが詰まるまで、カム７５の外径と偏心ディスク７６との間のニードルベアリング７１は微小回転する。
【０００７】
図９（Ｂ）は、ピ二オンギヤ７０に反時計回り方向のトルクが作用した場合のニードルベアリング７１の回転を示す図である。ニードルベアリング７１は、円柱状の転動体である複数のころ７１ａと、内輪７２、ころ７１ａを一定の間隔で保持する保持器７３と、および外輪７４とで構成される。図９（Ａ）のように偏心ディスク７６を介してピ二オンギヤ７０に反時計回り方向のトルクが作用すると、矢印Ａ方向に外輪７４が回転し、外輪７４の回転に応じてころ７１ａも反時計回り方向に微小回転する。
【０００８】
図９（Ｃ）は、ピ二オンギヤ７０に時計回り方向のトルクが作用した状態を示す図であり、ピ二オンギヤ７０へ時計回り方向のトルクが加わると、ピ二オンギヤ７０のバックラッシュが詰まるまで、カム７５の外径と偏心ディスク７６との間のニードルベアリング７１のころ７１ａは微小回転する。
【０００９】
図９（Ｄ）は、ピ二オンギヤ７０に時計回り方向のトルクが作用した場合のニードルベアリング７１の回転を示す図である。図９（Ｃ）のように偏心ディスク７６を介してピ二オンギヤ７０に時計回り方向のトルクが作用すると、矢印Ｂ方向に外輪７４が回転し、外輪７４の回転に応じてころ７１ａも時計回り方向に微小回転する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１３−１９４２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、レシオ保持の状態、すなわち、ニードルベアリングの内外輪の差回転なく、ニードルベアリング７１のころが一定の場所に留まり続ける状態で、微小な回転が繰り返されると、ころの特定の部位のみの摩耗（フレッティング摩耗）が進行することが考えられる。フレッティング摩耗を抑制する手法として、図１０（Ａ）のように、軸の回転中心に対してベアリングの重心をわずかにオフセット（ｅ１）させてアンバランスを持たせることにより、内外輪の差回転がなくても、微小な遠心力の振れ回りによりベアリングの転動体を自転させる手法がある。
【００１２】
しかしながら、図８（Ａ）のような偏心機構では、回転中心が大きくオフセット（ｅ２）するため（図１０（Ｂ））、遠心力により転動体が外輪に押し付けられ、自転しにくくなるため、効果的ではない。
【００１３】
本発明は前述の事情に鑑み、レシオ保持の運転状況においても、内外輪の微小な差回転を利用して、転動体の位置を少しずつ変えていき、特定の部位の摩耗を回避することが可能な軸受けおよび、係る軸受けを有する車両用動力伝達装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された本発明は、外輪と、外輪の内部に外輪と同軸に配置された内輪と、外輪の内周面および内輪の外周面の間に配置された複数の転動体と、複数の転動体を保持する保持器と、を備えるにおいて、
前記保持器は、
前記外輪の内周面もしくは前記内輪の外周面と接触する接触部を備え、
前記接触部は、
前記外輪もしくは前記内輪の回転方向が一方方向の時と、他方方向の時とで、前記外輪の内周面もしくは前記内輪の外周面との接触による摩擦抵抗が異なるように構成されていることを特徴とする軸受が提案される。
【００１５】
また、請求項２に記載された本発明は、請求項１の構成に加えて、前記接触部は突起形状を有し、
前記突起形状は、前記保持器の表面に対して第１傾斜角を有する第１傾斜面と、前記第１傾斜角と異なる第２傾斜角を有する第２傾斜面と、を備え、
前記外輪もしくは前記内輪の回転方向が一方方向の時、前記外輪の内周面もしくは前記内輪の外周面は、前記第１傾斜面に接触し、
前記外輪もしくは前記内輪の回転方向が他方方向の時、前記外輪の内周面もしくは前記内輪の外周面は、前記第２傾斜面に接触することを特徴とする軸受が提案される。
【００１６】
また、請求項３に記載された本発明においては、請求項２の構成に加え、前記接触部が有する前記第２傾斜面の前記第２傾斜角は前記第１傾斜角よりも小さい角度であることを特徴とする軸受が提案される。
【００１７】
また、請求項４に記載された本発明においては、請求項１の構成に加え、前記接触部は突起形状を有し、
前記突起形状の表面には、第１の摩擦係数を有する第１の摩擦係数部材と、前記第１の摩擦係数と異なる第２の摩擦係数を有する第２の摩擦係数部材と、が形成されており、
前記外輪もしくは前記内輪の回転方向が一方方向の時、前記外輪の内周面もしくは前記内輪の外周面は、前記第１の摩擦係数部材に接触し、
前記外輪もしくは前記内輪の回転方向が他方方向の時、前記外輪の内周面もしくは前記内輪の外周面は、前記第２の摩擦係数部材に接触する
ことを特徴とする軸受が提案される。
【００１８】
また、請求項５に記載された本発明においては、請求項４の構成に加え、前記接触部に形成されている前記第２の摩擦係数部材の前記第２の摩擦係数は前記第１の摩擦係数よりも小さいことを特徴とする軸受が提案される。
【００１９】
また、請求項６に記載された本発明においては、請求項１乃至請求項５のいずれか１項の構成に加え、前記接触部は前記外輪の内周面と接触することを特徴とする軸受が提案される。
【００２０】
また、請求項７に記載された本発明においては、請求項１乃至請求項５のいずれか１項の構成に加え、前記接触部は前記内輪の外周面と接触することを特徴とする軸受が提案される。
【００２１】
また、請求項８に記載された本発明においては、駆動源に接続された入力軸の回転を変速して出力軸に伝達する無段変速機を有する車両用動力伝達装置において、
前記無段変速機が、
前記入力軸と一体に設けられた偏心カムと、
前記偏心カムの外周に相対回転自在に嵌合するリングギヤが形成された偏心部材と、
前記入力軸と同軸に配置され、変速アクチュエータにより回転する変速軸と、
前記変速軸に設けられ、前記リングギヤに噛合うピ二オン
前記出力軸に設けられたワンウェイクラッチと、
前記偏心部材および前記ワンウェイクラッチのアウター部材に接続されて往復運動するコネクティングロッドと、
前記変速軸を前記入力軸に対して相対回転させて前記偏心カムに対する前記偏心部材の位相を変化させることで、前記入力軸の軸線からの前記偏心部材の偏心量を変化させて変速比を変更する変速比制御手段と、を備え、
前記コネクティングロッドの入力軸側の端部には、円形開口を有するリング部が構成され、前記偏心部材の外周面は前記リング部の前記円形開口の内周面と、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の軸受を介して嵌合され、
前記軸受の外輪は前記リング部の円形開口の内周側に構成され、
前記軸受の内輪は、前記偏心部材の外周側に構成される
ことを特徴とする車両用動力伝達装置が提案される。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１乃至７の構成によれば、レシオ保持の運転状況においても、内外輪の微小な差回転を利用して、転動体の位置を少しずつ変えていき、特定の部位の摩耗を回避することが可能になる。
【００２３】
また、請求項８の構成によれば、大きな遠心力が作用する車両用動力伝達装置の軸受において、フレッティング摩耗を防止することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】実施形態に係る車両用動力伝達装置の構成を示す断面図。
【図２】実施形態の偏心機構、コネクティングロッド、揺動リンクを軸方向から示す図。
【図３】第１実施形態に係る軸受の構成を示す図。
【図４】第１実施形態に係る軸受の動作を示す図。
【図５】第１実施形態に係る軸受の動作を示す図。
【図６】第２実施形態に係る軸受の構成を示す図。
【図７】従来例の偏心ディスク用のベアリングを示す図。
【図８】従来例の軸受を用いた車両用動力伝達装置の動作を示す図。
【図９】従来例のニードルベアリングの回転を示す図。
【図１０】フレッティング摩耗の抑制手法を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
（第１実施形態）
以下、図１〜図５を参照して、本発明の第１実施形態を説明する。図１および図２は、本実施形態の車両用動力伝達装置の構成を示す図である。車両用動力伝達装置は、駆動源に接続された入力軸の回転を変速して出力軸に伝達する無段変速機１を有する。無段変速機１は、図示省略した内燃機関であるエンジンや電動機等の車両用駆動源からの回転動力を受けることで入力中心軸線Ｐ１を中心に回転する中空の入力軸２と、入力軸２に平行に配置され、図外のデファレンシャルギヤやプロペラシャフト等を介して車両の駆動輪（図示省略）に回転動力を伝達させる出力軸３と、入力軸２に設けられた偏心機構４とを備える。
【００２６】
各偏心機構４は、固定ディスク５（偏心カム）と、揺動ディスク６（偏心部材）とで構成される。揺動ディスク６（偏心部材）は固定ディスク５（偏心カム）の外周に相対回転自在に嵌合するリングギヤが形成されている。固定ディスク５（偏心カム）は入力軸２と一体に設けられている。固定ディスク５は円盤状であり、入力中心軸線Ｐ１から偏心して入力軸２と一体的に回転するように入力軸２に２個１組で夫々設けられている。各偏心機構４の１組の固定ディスク５は、夫々位相を６０度異ならせて、６組の固定ディスク５で入力軸２の周方向を一回りするように配置されている。また、各１組の固定ディスク５には、固定ディスク５を受け入れる受入孔６ａを備える円盤状の揺動ディスク６が偏心させて回転自在に外嵌されている。固定ディスク５の中心点をＰ２、揺動ディスク６の中心点をＰ３とする。揺動ディスク６は、入力中心軸線Ｐ１と中心点Ｐ２の距離Ｒａと、中心点Ｐ２と中心点Ｐ３の距離Ｒｂとが同一となるように、固定ディスク５に対して偏心している。
【００２７】
揺動ディスク６の受入孔６ａには、１組の固定ディスク５の間に内歯６ｂが設けられている。入力軸２には、１組の固定ディスク５の間に、固定ディスク５の偏心方向に対向する個所に内周面と外周面とを連通させる切欠孔２ａが形成されている。
【００２８】
入力軸２は、入力軸用ベアリング２ｂを介して変速機ケース１ａに軸支される。入力軸用ベアリング２ｂは、変速機ケース１ａに設けられた孔に圧入されている。入力軸２は、入力軸用ベアリング２ｂに圧入されている。尚、入力軸用ベアリング２ｂ又は入力軸２は、変速機ケース１ａ又は入力軸用ベアリング２ｂに対して微小の隙間を存するように嵌合させてもよいが、圧入すればガタを防止でき、無段変速機１の変速比の調節精度が向上される。
【００２９】
中空の入力軸２内には、入力軸２と同心に配置され、揺動ディスク６と対応する個所に外歯７ａ（ピ二オン）を備えるピニオンシャフト７（変速軸）が入力軸２と同軸に相対回転自在となるように配置されている。ピニオンシャフト７の外歯７ａは、入力軸２の切欠孔２ａを介して、揺動ディスク６の内歯６ｂと噛合する。
【００３０】
ピニオンシャフト７には、差動機構８が接続されている。差動機構８は、遊星歯車機構で構成されており、サンギヤ９と、入力軸２に連結された第１リングギヤ１０と、ピニオンシャフト７に連結された第２リングギヤ１１と、サンギヤ９及び第１リングギヤ１０と噛合する大径部１２ａと、第２リングギヤ１１と噛合する小径部１２ｂとからなる段付きピニオン１２を自転及び公転自在に軸支するキャリア１３とを備える。
【００３１】
サンギヤ９には、ピニオンシャフト７用の電動機からなる駆動源１４の回転軸１４ａが連結されている。駆動源１４の回転速度を入力軸２の回転速度と同一にすると、サンギヤ９と第１リングギヤ１０とが同一速度で回転することとなり、サンギヤ９、第１リングギヤ１０、第２リングギヤ１１及びキャリア１３の４つの要素が相対回転不能なロック状態となって、第２リングギヤ１１と連結するピニオンシャフト７が入力軸２と同一速度で回転する。
【００３２】
駆動源１４の回転速度を入力軸２の回転速度よりも遅くすると、サンギヤ９の回転数をＮｓ、第１リングギヤ１０の回転数をＮｒ１、サンギヤ９と第１リングギヤ１０のギヤ比（第１リングギヤ１０の歯数／サンギヤ９の歯数）をｊとして、キャリア１３の回転数が（ｊ・Ｎｒ１＋Ｎｓ）／（ｊ＋１）となる。そして、サンギヤ９と第２リングギヤ１１のギヤ比（（第２リングギヤ１１の歯数／サンギヤ９の歯数）×（段付きピニオン１２の大径部１２ａの歯数／小径部１２ｂの歯数））をｋとすると、第２リングギヤ１１の回転数が｛ｊ（ｋ＋１）Ｎｒ１＋（ｋ−ｊ）Ｎｓ｝／｛ｋ（ｊ＋１）｝となる。
【００３３】
固定ディスク５が固定された入力軸２の回転速度とピニオンシャフト７の回転速度とが同一である場合には、揺動ディスク６は固定ディスク５と共に一体に回転する。入力軸２の回転速度とピニオンシャフト７の回転速度とに差がある場合には、揺動ディスク６は固定ディスク５の中心点Ｐ２を中心に固定ディスク５の周縁を回転する。
【００３４】
図２に示すように、揺動ディスク６は、固定ディスク５に対して距離Ｒａと距離Ｒｂとが同一となるように偏心されているため、揺動ディスク６の中心点Ｐ３を入力中心軸線Ｐ１と同一軸線上に位置するようにして、入力中心軸線Ｐ１と中心点Ｐ３との距離、即ち偏心量Ｒ１を「０」とすることもできる。揺動ディスク６の外周側には、コネクティングロッド１５の大径環状部１５ａの内周側が、ニードルベアリング１６を介して回転自在に外嵌されている。ニードルベアリング１６の外輪は大径環状部１５ａ（リング部）の円形開口の内周側に構成され、ニードルベアリング１６の内輪は、揺動ディスク６の外周側に構成される。コネクティングロッド１５は、一方の端部（入力軸側の端部）に大径の円形開口を有する大径環状部１５ａ（リング部）が構成され、他方の端部に大径環状部１５ａの径よりも小径の小径環状部１５ｂを備える。出力軸３には、一方向回転阻止機構としての一方向クラッチ１７（ワンウェイクラッチ）を介して、揺動リンク１８がコネクティングロッド１５に対応させて６個設けられている。
【００３５】
揺動リンク１８は、環状に形成されており、その上方には、コネクティングロッド１５の小径環状部１５ｂに連結される揺動端部１８ａが設けられている。揺動端部１８ａには、小径環状部１５ｂを軸方向で挟み込むように突出した一対の突片１８ｂが設けられている。一対の突片１８ｂには、小径環状部１５ｂの内径に対応する貫通孔１８ｃが穿設されている。貫通孔１８ｃ及び小径環状部１５ｂには、連結ピン１９が挿入されている。これにより、コネクティングロッド１５とワンウェイクラッチのアウター部材である揺動リンク１８とが連結される。
【００３６】
無段変速機１は変速比制御部を備え、入力軸と同軸に配置され、変速アクチュエータにより回転する変速軸を入力軸に対して相対回転させて偏心カムに対する偏心部材の位相を変化させることで、入力軸の軸線からの偏心部材の偏心量を変化させて変速比を変更する。
【００３７】
図２に示すように、偏心機構４、コネクティングロッド１５、揺動リンク１８は四節リンク機構２０を構成する。本実施形態の車両用動力伝達装置は合計６個の四節リンク機構２０を備えている。偏心量Ｒ１が「０」でないときに、入力軸２を回転させると共に、ピニオンシャフト７を入力軸２と同一速度で回転させると、各コネクティングロッド１５が、６０度ずつ位相を変えながら偏心量Ｒ１に基づき入力軸２と出力軸３との間で出力軸３側に押したり入力軸２側に引いたりを交互に繰り返す。変速比制御部は偏心量を変更することで、変速比の変更制御を行う。
【００３８】
コネクティングロッド１５の小径環状部１５ｂは、出力軸３に一方向クラッチ１７を介して設けられた揺動リンク１８に連結されているため、押し方向側又は引張り方向側の何れか一方に揺動リンク１８が回転するときだけ、出力軸３が回転し、揺動リンク１８が他方に回転するときには、出力軸３に揺動リンク１８の揺動運動の力が伝達されず、揺動リンク１８が空回りする。各偏心機構４は、６０度毎に位相を変えて配置されているため、出力軸３は各偏心機構４によって順に回転させられる。
【００３９】
ここで、本実施形態に係る車両用動力伝達装置で用いられる軸受の構成について説明する。図１に示すように揺動ディスク６の外周面側とコネクティングロッド１５の大径環状部１５ａ（リング部）の円形開口の内周側との間には、ニードルベアリング１６が設けられている。また、各偏心機構４を構成する固定ディスク５の外周面と揺動ディスク６の内周面との間には、図１に示すように偏心機構用のニードルベアリング２１が設けられている。本実施形態に係る軸受として、ニードルベアリングの構成を図３に基づいて詳細に説明する。尚、ニードルベアリング２１の構成を例示的に説明するが、揺動ディスク６の外周面側とコネクティングロッド１５の大径環状部１５ａ（リング部）の円形開口の内周側との間に設けられているニードルベアリング１６や、入力軸用ベアリング２ｂ等についても同様に以下に説明する構成を適用することは可能である。
【００４０】
ニードルベアリング２１は、図３（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、円柱状の「ころ」からなる複数の転動体２１ａと、複数の転動体２１ａを互いに一定の間隔で保持する保持器２３と、外輪２４と、内輪２５で構成される。内輪２５は外輪２４の内部に同軸に配置されている。転動体２１ａは、外輪２４の内周面および内輪２５の外周部の間に配置されている。保持器２３は、外輪２４の内周面もしくは内輪２５の外周面と接触する接触部を備える。
【００４１】
図３（Ａ）、（Ｂ）に示す接触部２３ａは外輪２４の内周面と接触する接触部を例示すものであり、図３（Ｃ）、（Ｄ）に示す接触部２３ｂは、内輪２５の外周面と接触する接触部２３ｂを例示するものである。
【００４２】
接触部２３ａおよび２３ｂは突起形状を有しており、この突起形状は、保持器２３表面に対して異なる傾斜角度をもって構成されている。接触部２３ａおよび接触部２３ｂの突起形状は第１傾斜面２３ｅと第２傾斜面２３ｆを有する。保持器２３表面に対して第１傾斜面２３ｅの傾斜角度はθ１（第１傾斜角）であり、保持器２３表面に対して第２傾斜面２３ｆの傾斜角度は、θ１と異なるθ２（第２傾斜角）として構成されている。このように傾斜角度を変えることにより、外輪２４もしくは内輪２５の回転方向が一方方向の時と他方方向の時とで、接触部との摩擦（摩擦抵抗）が異なるように構成することができる。
【００４３】
図３（Ａ）、（Ｂ）は、接触部２３ａが外輪２４の内周面と接触する構成を示す図である。例えば、接触部２３ａの傾斜角度の関係がθ１＞θ２の場合に、外輪２４の内周面に対する接触部２３ａの突っ張りによる摩擦（摩擦抵抗）により、保持器２３は矢印Ａ方向には動きにくく、矢印Ｂ方向に動きやすくなる。
【００４４】
一方、図３（Ｃ）、（Ｄ）は、接触部２３ｂが内輪２５の外周面と接触する構成を示す図である。例えば、傾斜角度の関係がθ１＞θ２の場合に、内輪２５の外周面に対する接触部２３ｂの突っ張りによる摩擦（摩擦抵抗）により、保持器２３は矢印Ａ方向には動きやすく、矢印Ｂ方向に動きにくくなる。
【００４５】
次に、ニードルベアリング２１の動作について図４、図５を用いて説明する。図４、図５に示す接触部２３ａ、２３ｂは、外輪２４もしくは内輪２５の回転方向に応じて異なる摩擦（摩擦抵抗）を発生させるための構成として、異なる傾斜角度を持つ傾斜面を有する。
【００４６】
図４（Ａ）および図４（Ｂ）は、接触部２３ａが外輪２４の内周面と接触する構成におけるニードルベアリング２１の動作を示す図である。図４（Ａ）において、外輪２４が矢印Ａ方向に回転すると、外輪２４は転動体２１ａを転がし、転動体２１ａが保持器２３を回す。この動きは通常のニードルベアリングの動作である。一方、図４（Ｂ）において、外輪２４が矢印Ｂ方向に回転すると、接触部２３ａの突っ張りによる摩擦（摩擦抵抗）の作用により接触部２３ａが外輪２４の内周面に引っかかって、外輪２４が保持器２３を回転させる。外輪２４は転動体２１ａを転がすとともに、外輪２４によって回転した保持器２３は転動体２１ａを内輪２５の外周面に沿った円周方向に押す。このように、外輪２４が一方方向（矢印Ａ方向）に回転する際には、転動体２１ａは回転動作を行い、外輪２４が一方方向に対して逆の他方向（矢印Ｂ方向）に回転する際には、転動体２１ａは回転動作とともに、内輪２５の外周面上をスリップして移動する並進動作を行う。このような動作を繰り返すことにより、内外輪の微小な差回転を利用して、転動体２１ａの位置を少しずつ変えることができ、転動体の特定の部位の摩耗を回避することができる。  図５（Ａ）および図５（Ｂ）は、接触部２３ｂが内輪２５の外周面と接触する構成を示す図である。図５（Ａ）において、外輪２４が一方方向（矢印Ａ方向）に回転しても、接触部２３ｂの突っ張りによる摩擦（摩擦抵抗）の作用により、接触部２３ｂが内輪２５の外周面に引っかかるため保持器２３は動きにくい。このため、保持器２３と接触する転動体２１ａの回転は抑制され、転動体２１ａは外輪２４の内周面上をスリップする。
【００４７】
一方、図５（Ｂ）において、外輪２４が一方方向に対して逆の他方方向（矢印Ｂ方向）に回転すると、外輪２４は転動体２１ａを転がし、転動体２１ａが保持器２３を回す。この動きは通常のニードルベアリングの動作である。図５（Ａ）における動作により転動体２１ａはスリップし、図５（Ｂ）における動作により転動体２１ａは回転運動する。このような動作を繰り返すことにより、内外輪の微小な差回転を利用して、転動体２１ａの位置を少しずつ変えることができ、転動体の特定の部位の摩耗を回避することができる。尚、図４、図５の例では外輪２４が回転する例を説明したが、内輪２５が回転する場合であっても、同様の効果を得ることができる。
【００４８】
本実施形態の軸受によれば、レシオ保持の運転状況においても、内外輪の微小な差回転を利用して、転動体の位置を少しずつ変えていき、特定の部位の摩耗を回避することが可能になる。また、大きな遠心力が作用する実施形態にかかる車両用動力伝達装置の軸受において、フレッティング摩耗を防止することが可能になる。
【００４９】
（第２実施形態）
外輪２４もしくは内輪２５の回転方向に応じて異なる摩擦（摩擦抵抗）を発生させる構成として、図３〜図５に示す例では、異なる傾斜角度を持つ傾斜面により構成される接触部の形状を説明した。外輪２４もしくは内輪２５の回転方向に応じて異なる摩擦（摩擦抵抗）を発生させる構成としては、接触部の形状に限定されるものではなく、摩擦係数を変えることにより接触部を構成してもよい。
【００５０】
図６は第２実施形態にかかる軸受を構成する接触部２３ｃの構成を示す図である。本実施形態の接触部２３ｃは、異なる摩擦係数を有する複数の摩擦係数部材が、外輪２４または内輪２５と接触する部位に形成されている。
【００５１】
図６（Ａ）は接触部２３ｃの構成を示す図であり、ニードルベアリング２１は、図６（Ａ）に示すように、円柱状の「ころ」からなる複数の転動体２１ａと、複数の転動体２１ａを互いに一定の間隔で保持する保持器２３と、外輪２４と、内輪２５で構成される。内輪２５は外輪２４の内部に同軸に配置されている。転動体２１ａは、外輪２４の内周面および内輪２５の外周部の間に配置されている。保持器２３は、外輪２４の内周面もしくは内輪２５の外周面と接触する接触部２３ｃを備える。
【００５２】
図６（Ｂ）は、接触部２３ｃの先端部を拡大した状態を示す図である。外輪２４もしくは内輪２５を一方方向（例えば、反時計回り方向）に回転させたときに、外輪２４もしくは内輪２５と接触する部分に第１の摩擦係数を有する第１摩擦係数部材６１が接触部２３ｃの先端部に形成されている。また、外輪２４もしくは内輪２５を一方方向とは逆の他方方向（例えば、時計方向回り方向）に回転させたときに、外輪２４もしくは内輪２５と接触する部分に第１の摩擦係数とは異なる第２の摩擦係数を有する第２摩擦係数部材６２が接触部２３ｃの先端部に形成されている。この構成によれば、外輪２４もしくは内輪２５の回転方向が一方方向の時、外輪２４の内周面もしくは内輪２５の外周面は、第１の摩擦係数部材に接触する。また、外輪２４もしくは内輪２５の回転方向が他方方向の時、外輪２４の内周面もしくは内輪２５の外周面は、第２の摩擦係数部材に接触する。第１の摩擦係数と第２の摩擦係数との関係を、例えば、第１の摩擦係数＞第２の摩擦係数とすれば、先に説明した第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００５３】
本実施形態の軸受によれば、レシオ保持の運転状況においても、内外輪の微小な差回転を利用して、転動体の位置を少しずつ変えていき、特定の部位の摩耗を回避することが可能になる。
【００５４】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。例えば、本発明の軸受は実施の形態のニードルベアリングに限定されず、ボールベアリング、ローラベアリング等の任意のベアリングであっても良い。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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