(57)【要約】【課題】コスト上昇、及び変速段の切り替え応答性の低下等を抑制しつつ、同時に係合すると好ましくない摩擦係合要素同士が同時係合することを防止することが可能な変速装置の制御装置を提供すること。【解決手段】入力された動力を変速して出力し、変速比を変更可能な変速装置の制御装置であって、油圧により駆動される複数の摩擦係合要素と、各前記複数の摩擦係合要素に対して設けられ、各前記複数の摩擦係合要素に供給される前記油圧を制御するアクチュエータと、各前記アクチュエータを選択的に駆動させ、前記複数の摩擦係合要素の係合パターンを変更することにより前記変速比を制御する制御部と、を備え、前記制御部により所定の変速比が構成される場合に、前記所定の変速比の構成において係合しない摩擦係合要素の少なくとも一つに対応するアクチュエータを駆動させる駆動指令が伝達される経路を遮断することを特徴とする。【選択図】図３
2015075162.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力された動力を変速して出力し、変速比を変更可能な変速装置の制御装置であって、
油圧により駆動される複数の摩擦係合要素と、
各前記複数の摩擦係合要素に対して設けられ、各前記複数の摩擦係合要素に供給される前記油圧を制御するアクチュエータと、
各前記アクチュエータを選択的に駆動させ、前記複数の摩擦係合要素の係合パターンを変更することにより前記変速比を制御する制御部と、を備え、
前記制御部により所定の変速比が構成される場合に、前記所定の変速比の構成において係合しない摩擦係合要素の少なくとも一つに対応するアクチュエータを駆動させる駆動指令が伝達される経路を遮断することを特徴とする、
制御装置。
【請求項２】
前記少なくとも一つは、
前記所定の変速比の構成において係合する摩擦係合要素のいずれかと、いずれの前記係合パターンにおいても同時係合することがない摩擦係合要素であることを特徴とする、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記制御部とは異なる他の制御部を備え、
前記他の制御部は、
前記制御部により前記所定の変速比が構成される場合に、前記経路を遮断することを特徴とする、
請求項１又は２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記所定の変速比の構成において係合する摩擦係合要素に対応するアクチュエータを駆動させる駆動指令に応じて、前記経路を遮断することを特徴とする、
請求項１又は２に記載の制御装置。
【請求項５】
前記アクチュエータは、ソレノイドバルブであり、
前記所定の変速比の構成において係合する摩擦係合要素に対応するソレノイドバルブを駆動させる駆動指令に応じて該ソレノイドバルブ内のソレノイドに流れる電流を用いて、前記経路を遮断することを特徴とする、
請求項４に記載の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変速装置の制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複数の油圧式摩擦係合要素（クラッチ、ブレーキ等）の係脱によって変速比（変速段）を変更する変速装置が知られている。該変速装置において、同時係合すると好ましくない摩擦係合要素同士が誤作動により同時係合することがないように、一方の摩擦係合要素に油圧が供給されている場合、他方の摩擦係合要素への油圧供給経路を遮断する技術が提案されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２０７７２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、油圧供給経路を遮断するためには、フェールセーフバルブを設ける必要があり、コスト上昇等の問題が生じる場合がある。
【０００５】
また、変速段を切り替える場合に、上記フェールセーフバルブの切り替えも必要となり、応答性の低下を生じる場合がある。
【０００６】
そこで、上記課題に鑑みて、コスト上昇、及び変速段の切り替え応答性の低下等を抑制しつつ、同時に係合すると好ましくない摩擦係合要素同士が同時係合することを防止することが可能な変速装置の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、一実施形態において、制御装置は、
入力された動力を変速して出力し、変速比を変更可能な変速装置の制御装置であって、
油圧により駆動される複数の摩擦係合要素と、
各前記複数の摩擦係合要素に対して設けられ、各前記複数の摩擦係合要素に供給される前記油圧を制御するアクチュエータと、
各前記アクチュエータを選択的に駆動させ、前記複数の摩擦係合要素の係合パターンを変更することにより前記変速比を制御する制御部と、を備え、
前記制御部により所定の変速比が構成される場合に、前記所定の変速比の構成において係合しない摩擦係合要素の少なくとも一つに対応するアクチュエータを駆動させる駆動指令が伝達される経路を遮断することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本実施の形態によれば、コスト上昇、及び変速段の切り替え応答性の低下等を抑制しつつ、同時に係合すると好ましくない摩擦係合要素同士が同時係合することを防止することが可能な変速装置の制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】自動変速機の制御装置（ＴＭ−ＥＣＵ）を含む車両の概略構成図である。
【図２】自動変速機の概略構成図及び各変速段とクラッチ及びブレーキとの対応関係を示した作動表である。
【図３】第１の実施形態に係るＴＭ−ＥＣＵと自動変速機内のクラッチ及びブレーキへの油圧供給経路との関係を示すブロック図である。
【図４】第１の実施形態に係るＴＭ−ＥＣＵによる自動変速機内のクラッチ又はブレーキへの供給油圧を制御するソレノイドバルブへの駆動指令経路の遮断手法の一例を説明する図である。
【図５】第２の実施形態に係るＴＭ−ＥＣＵと自動変速機内のクラッチ及びブレーキへの油圧供給経路との関係を示すブロック図である。
【図６】第２の実施形態に係るＴＭ−ＥＣＵによる自動変速機内のクラッチ又はブレーキへの供給油圧を制御するソレノイドバルブへの駆動指令経路の遮断手法の一例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。
【００１１】
［第１の実施形態］
図１は、本実施形態に係る自動変速機の制御装置（ＴＭ−ＥＣＵ）を含む車両の概略構成図である。
【００１２】
車両１は、エンジン１０の動力が自動変速機２０により変速（増速／減速）され、ドライブシャフトＤＳを介して駆動輪ＤＷに伝達されることにより走行可能とされている。なお、車両１は、電動機を駆動源の一つとして有する電動車両であってもよく、電動機の動力が自動変速機２０により変速され、駆動輪ＤＷに伝達される構成であってもよい。
【００１３】
また、車両１は、エンジンＥＣＵ３０、トランスミッションＥＣＵ（以下、ＴＭ−ＥＣＵと呼ぶ）４０等を含む。
【００１４】
エンジンＥＣＵ３０、ＴＭ−ＥＣＵ４０は、共に、制御プログラムを格納するＲＯＭ、ＲＯＭから所定の制御プログラムをロードして演算処理を行うＣＰＵ、演算結果等を格納する読み書き可能なＲＡＭ、タイマ、カウンタ、入出力インターフェイス等を含む。それぞれ、各制御プログラムをＣＰＵ上で実行することにより、各種制御処理を実行する。また、エンジンＥＣＵ３０、ＴＭ−ＥＣＵ４０は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅa  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の車載ＬＡＮ、又はじか線等を通じて、車両１内の各種センサや他のＥＣＵ等と通信可能に構成され、各種信号を受信又は送信することができる。
【００１５】
エンジンＥＣＵ３０は、エンジン１０を制御する電子制御ユニットである。エンジンＥＣＵ３０は、アクセル開度、車速、クランク角、エンジン回転数等に基づいて、エンジン１０の燃料インジェクタ（燃料噴射時期、量等）、点火プラグ（点火時期等）、吸排気バルブ（開閉時期等）等を制御する。なお、エンジンＥＣＵ３０は、アクセルペダル（不図示）に設けられるアクセル開度センサ（不図示）の出力信号を受信することによりアクセル開度を取得してよい。また、エンジンＥＣＵ３０は、車速センサ（不図示）の出力信号を受信することにより車両１の車速を取得してよい。また、エンジンＥＣＵ３０は、エンジン１０内のクランク角センサ（不図示）の出力信号を受信することによりクランク角やエンジン回転数を取得してよい。
【００１６】
ＴＭ−ＥＣＵ４０は、自動変速機２０を制御する電子制御ユニットである。ＴＭ−ＥＣＵ４０は、シフトレンジ（例えば、パーキング、リバース、ニュートラル、ドライブ等）、車速等に基づいて、変速段の切り替え制御を行う。また、ＴＭ−ＥＣＵ４０は、運転者の手動による変速操作が可能な場合には、運転者の操作に基づいて、変速段の切り替え制御を行ってよい。具体的には、後述する自動変速機２０内の油圧式摩擦係合要素（以下、単に摩擦係合要素と呼ぶ）であるクラッチＣ１、Ｃ２、ブレーキＢ１、Ｂ２の係合パターンを切り替える制御を行う。なお、ＴＭ−ＥＣＵ４０は、シフトレバーの操作位置を検出するシフトレンジセンサ（不図示）の出力信号を受信することによりシフトレンジを取得してよい。また、車両１の運転者による変速操作は、レバー以外による操作、例えば、ボタン等による操作でもよく、この場合、ボタン操作に応じた信号を受信することによりシフトレンジを取得してよい。また、ＴＭ−ＥＣＵ４０は、車速センサ（不図示）の出力信号を受信することにより車両１の車速を取得してよい。
【００１７】
次に、自動変速機２０の変速機構の概要について説明をする。
【００１８】
図２は、自動変速機２０の概略構成図及び各変速段とクラッチ並びにブレーキとの対応関係を示した作動表である。図２（ａ）は、自動変速機２０の概略構成図である。図２（ｂ）は、自動変速機２０の各変速段と摩擦係合要素であるクラッチ及びブレーキとの対応関係を示した作動表である。
【００１９】
自動変速機２０は、入力された動力を変速して出力し、変速比を複数段に変更可能な変速装置である。図２（ａ）を参照するに、自動変速機２０は、遊星歯車機構２２と、入力から出力までの動力伝達経路を変更するためのクラッチＣ１、Ｃ２、ブレーキＢ１、Ｂ２、及び、ワンウェイクラッチＦＷとを含む。なお、本図には、図示していないが、入力軸２１には、トルクコンバータ等の流体伝達装置が結合され、該流体伝達装置によりエンジン１０の動力が伝達される。また、同様に図示していないが、出力軸２５には、差動機構が結合され、該差動機構を介して、左右のドライブシャフトＤＳに動力が出力される。
【００２０】
遊星歯車機構２２は、２つの遊星歯車列２３、２４を含む。
【００２１】
遊星歯車列２３は、外歯歯車であるサンギヤ２３ｓと、内歯歯車であるリングギヤ２３ｒと、サンギヤ２３ｓ、及びリングギヤ２３ｒに噛合う複数のプラネタリギヤ２３ｐとを含む。サンギヤ２３ｓは、後述する遊星歯車列２４のサンギヤ２４ｓと同軸結合され、ブレーキＢ１を介して、トランスミッションケース２６に結合可能に構成される。また、リングギヤ２３ｒは、後述するクラッチＣ１を介して入力軸２１と結合可能に構成される。また、プラネタリギヤ２３ｐは、キャリア２３ｃを介して出力軸２５に結合される。
【００２２】
遊星歯車列２４は、外歯歯車であるサンギヤ２４ｓと、内歯歯車であるリングギヤ２４ｒと、サンギヤ２４ｓ、及びリングギヤ２４ｒに噛合う複数のプラネタリギヤ２４ｐとを含む。サンギヤ２４ｓは、遊星歯車列２３のサンギヤ２３ｓと同軸結合され、ブレーキＢ１を介して、トランスミッションケース２６に結合可能に構成される。また、リングギヤ２４ｒは、出力軸２５と結合される。また、プラネタリギヤ２４ｐは、キャリア２４ｃを介して後述するブレーキＢ２、ワンウェイクラッチＦＷと結合され、ブレーキＢ２、ワンウェイクラッチＦＷを介して、トランスミッションケース２６に結合可能に構成される。
【００２３】
クラッチＣ１は、入力軸２１と遊星歯車機構２２のリングギヤ２３ｒとを締結し、又、両者の締結を解除することができる油圧クラッチである。
【００２４】
クラッチＣ２は、入力軸２１と遊星歯車機構２２のサンギヤ２３ｓ、２４ｓとを締結し、又、両者の締結を解除することができる油圧クラッチである。
【００２５】
ブレーキＢ１は、遊星歯車機構２２のサンギヤ２３ｓ、２４ｓをトランスミッションケース２６に固定し、又、両者のトランスミッションケース２６への固定を解除することができる油圧クラッチである。
【００２６】
ブレーキＢ２は、遊星歯車機構２２のプラネタリギヤ２４ｐをトランスミッションケース２６に固定し、又、プラネタリギヤ２４ｐのトランスミッションケース２６への固定を解除することができる油圧クラッチである。
【００２７】
なお、後述するように、クラッチＣ１、Ｃ２、ブレーキＢ１、Ｂ２は、オイルポンプ２７から供給される油圧により駆動され、ＴＭ−ＥＣＵ４０は、クラッチＣ１、Ｃ２、ブレーキＢ１、及びＢ２への該油圧の供給を制御し、変速段の切り替えを行う。また、以下において、上述したクラッチＣ１、Ｃ２の「締結」及びブレーキＢ１、Ｂ２の「固定」をまとめて、摩擦係合要素の「係合」と表現する場合がある。
【００２８】
ワンウェイクラッチＦＷは、一方向のみに回転トルクの伝達を規制することが可能なクラッチであり、後述する前進１速の駆動時において、反力要素として作用する。
【００２９】
また、図２（ｂ）を参照するに、前進１速は、クラッチＣ１とブレーキＢ２とが駆動されることにより構成される。なお、ブレーキＢ２は、エンジンブレーキ（アクセルオフ）時のみ作用する。また、前進２速は、クラッチＣ１とブレーキＢ１とが駆動されることにより構成される。また、前進３速は、クラッチＣ１とクラッチＣ２とが駆動されることにより構成される。また、後進は、クラッチＣ２とブレーキＢ２とが駆動されることにより構成される。
【００３０】
このように、自動変速機２０は、それぞれ所定の変速比を有する前進１速〜３速、及び後進の変速段を構成し、クラッチＣ１、Ｃ２、ブレーキＢ１、Ｂ２を作動表に示す係合パターンにすることで前進３段の変速段と後進１段の変速段を提供する。
【００３１】
次に、本実施形態に係るＴＭ−ＥＣＵ４０による自動変速機２０の変速制御について説明をする。
【００３２】
図３は、本実施形態に係るＴＭ−ＥＣＵ４０と自動変速機２０内のクラッチＣ１、Ｃ２及びブレーキＢ１、Ｂ２への油圧供給経路との関係を示すブロック図である。なお、図中太い実線は、油圧供給ラインを表し、細い実線は、電力供給ラインを表し、点線は、制御指令ラインを表している。
【００３３】
自動変速機２０は、オイルポンプ２７と、ソレノイドバルブＳＬ１、ＳＬ２、ＳＬ３、及びＳＬ４とを含む。
【００３４】
オイルポンプ２７は、エンジン１０の出力軸から取り出した動力により駆動される油圧供給手段である。オイルポンプ２７は、例えば、内接歯車ポンプ、外接歯車ポンプ、（遠心可動）ベーンポンプ等、トランスミッションケース２６内の作動油を圧送可能なポンプであればよい。オイルポンプ２７は、自動変速機２０のオイルパン（不図示）からトランスミッションケース２６内の作動油を吸入し、クラッチＣ１、Ｃ２、及びブレーキＢ１、Ｂ２等に油圧を供給可能に構成される。なお、簡単のため図示しないが、オイルポンプ２７とソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ４の間には、油圧を調整する調圧バルブ等が設けられ、該調圧バルブ等により調整された油圧がＳＬ１〜ＳＬ４を介して、クラッチＣ１、Ｃ２、及びブレーキＢ１、Ｂ２に供給される。
【００３５】
ソレノイドバルブＳＬ１、ＳＬ２、ＳＬ３、及びＳＬ４は、それぞれクラッチＣ１、Ｃ２、ブレーキＢ１、及びＢ２への供給油圧を制御する電磁比例弁である。各ソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ４は、オイルポンプ２７から供給される油圧をソレノイドに流れる電流に応じてリニアに調圧することができる。
【００３６】
ＴＭ−ＥＣＵ４０は、駆動トランジスタＳＷ１１、ＳＷ１２、ＳＷ１３、及びＳＷ１４と、マイコン４１とを含む。
【００３７】
駆動トランジスタＳＷ１１、ＳＷ１２、ＳＷ１３、及びＳＷ１４は、それぞれソレノイドバルブＳＬ１、ＳＬ２、ＳＬ３、及びＳＬ４に電力を供給するスイッチング素子である。各駆動トランジスタＳＷ１１〜ＳＷ１４のゲート端子に電圧が印加されることによりバッテリ５０と各ソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ４との間が導通し、バッテリ５０から各ソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ４に電力が供給される。具体的には、各ソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ４のソレノイドに流れる電流を制御するため、各駆動トランジスタ（のゲート端子）には、ソレノイドに流す電流に対応したデューティ比でオンオフの駆動指令信号（Ｈｉ信号とＬｏ信号とが繰り返される信号）が入力される。例えば、ソレノイドバルブＳＬ２のソレノイドには、駆動トランジスタＳＷ１２がオンのときにバッテリ５０の電圧が印加され、該ソレノイドに印加される電圧に比例して流れる電流は増加する。また、ソレノイドバルブＳＬ２のソレノイドは、リアクタンス成分を有し、電流を流し続けようとする特性を有するため、駆動トランジスタＳＷ１２がオフのときにおいても電流値は減少しながら電流は流れ続ける。そのため、駆動トランジスタＳＷ１２をオンオフ駆動することによりソレノイドバルブＳＬ２のソレノイドには、電流が増加と減少を繰り返しながら電流が流れ続け、この増減される電流の平均電流値によりソレノイドバルブＳＬ２からクラッチＣ２への供給油圧が調整される。
【００３８】
マイコン４１は、変速段の切り替え制御を行い、具体的には、駆動トランジスタＳＷ１１〜ＳＷ１４に駆動指令信号を送信する。マイコン４１は、クラッチＣ１、Ｃ２、ブレーキＢ１、Ｂ２の中から、変速段に対応した要素を駆動させるため、該要素に対応した駆動トランジスタに駆動指令信号を送信する。例えば、前進１速に変速する場合、クラッチＣ１とブレーキＢ２とが駆動されるため、マイコン４１は、駆動トランジスタＳＷ１１、ＳＷ１４に駆動指令信号を出力する。この時、マイコン４１は、クラッチＣ１とブレーキＢ２に供給する油圧を調整するためのＳＬ１、ＳＬ４のソレノイドに流す電流値を演算し、該電流値に応じたデューティ比でオンオフの駆動指令信号を駆動トランジスタＳＷ１１、ＳＷ１４に出力する。
【００３９】
また、ＴＭ−ＥＣＵ４０は、遮断トランジスタＳＷ２２、ＳＷ２３、及びＳＷ２４を含む。
【００４０】
遮断トランジスタＳＷ２２、ＳＷ２３、及びＳＷ２４は、それぞれマイコン４１から駆動トランジスタＳＷ１２、ＳＷ１３、及びＳＷ１４への駆動指令経路４２を遮断するためのスイッチング素子である。上述した図２（ｂ）を参照するに、クラッチＣ２とブレーキＢ１とが同時に係合される係合パターンはない。また、ブレーキＢ１とブレーキＢ２とが同時に係合される係合パターンもない。そのため、マイコン４１が出力する駆動トランジスタＳＷ１２への駆動指令信号に応じて、遮断トランジスタＳＷ２３によりマイコン４１から駆動トランジスタＳＷ１３への駆動指令経路４２−３を遮断する。また、マイコン４１が出力する駆動トランジスタＳＷ１３への駆動指令信号に応じて、遮断トランジスタＳＷ２２によりマイコン４１から駆動トランジスタＳＷ１２への駆動指令経路４２−２を遮断し、遮断トランジスタＳＷ２４によりマイコン４１から駆動トランジスタＳＷ１４への駆動指令経路４２−４を遮断する。また、マイコン４１が出力する駆動トランジスタＳＷ１４への駆動指令信号に応じて、遮断トランジスタＳＷ２３によりマイコン４１から駆動トランジスタＳＷ１３への駆動指令経路４２−３を遮断する。これにより、前進１速〜３速、又は後進のいずれの変速段においても同時に係合することがない摩擦係合要素同士がマイコン４１からの誤った駆動指令信号により誤って同時係合することを防止することができるため、自動変速機２０のギヤロック等の好ましくない挙動を防止することができる。
【００４１】
ここで、具体的な遮断トランジスタＳＷ２２、ＳＷ２３、ＳＷ２４の構成例とその作用について説明をする。
【００４２】
図４は、本実施形態に係るＴＭ−ＥＣＵ４０による自動変速機２０内のクラッチＣ１、Ｃ２又はブレーキＢ１、Ｂ２への供給油圧を制御するソレノイドバルブを駆動させるための駆動指令経路の遮断手法の一例を説明する図である。以下、マイコン４１が出力する駆動トランジスタＳＷ１３への駆動指令信号に応じて、遮断トランジスタＳＷ２２によりマイコン４１から駆動トランジスタＳＷ１２への駆動指令経路４２−２を遮断する手法について説明をする。また、同様に、マイコン４１が出力する駆動トランジスタＳＷ１２への駆動指令信号に応じて、遮断トランジスタＳＷ２３によりマイコン４１から駆動トランジスタＳＷ１３への駆動指令経路４２−３を遮断する手法についても説明をする。なお、各駆動指令経路４２を遮断する手法（回路構成）は、全て同様であるため、他の説明は省略する。
【００４３】
図４を参照するに、マイコン４１と駆動トランジスタＳＷ１２、ＳＷ１３のゲート端子が接続され、これらの接続線がマイコン４１から駆動トランジスタＳＷ１２、ＳＷ１３への駆動指令経路４２−２、４２−３となる。マイコン４１と駆動トランジスタＳＷ１２のゲート端子を接続する駆動指令経路４２−２の中間の接続点Ｐ２から分岐して遮断トランジスタＳＷ２２のコレクタ端子が接続される。そして、遮断トランジスタＳＷ２２のエミッタ端子は接地される。また、同様に、マイコン４１と駆動トランジスタＳＷ１３のゲート端子を接続する駆動指令経路４２−３の中間の接続点Ｐ３から分岐して遮断トランジスタＳＷ２３のコレクタ端子が接続される。そして、遮断トランジスタＳＷ２３のエミッタ端子は接地される。
【００４４】
駆動トランジスタＳＷ１２のコレクタ端子は、バッテリ５０に接続され、エミッタ端子は、ソレノイドバルブＳＬ２のソレノイドに接続される。同様に、駆動トランジスタＳＷ１３のコレクタ端子は、バッテリ５０に接続され、エミッタ端子は、ソレノイドバルブＳＬ３のソレノイドに接続される。駆動トランジスタＳＷ１２のゲート端子に電圧が印加されることにより駆動トランジスタＳＷ１２のコレクタ−エミッタ間が導通し、バッテリ５０からソレノイドバルブＳＬ２にバッテリ５０の電圧が印加され、ソレノイドに電流が流れる。同様に、駆動トランジスタＳＷ１３のゲート端子に電圧が印加されることにより駆動トランジスタＳＷ１３のコレクタ−エミッタ間が導通し、バッテリ５０からソレノイドバルブＳＬ３にバッテリ５０の電圧が印加され、ソレノイドに電流が流れる。
【００４５】
ソレノイドバルブＳＬ２の接地側には、検出抵抗Ｒ２が設けられる。該検出抵抗Ｒ２とソレノイドバルブＳＬ２と中間の接続点Ｐ２Ｒから分岐した接続線が、遮断トランジスタＳＷ２３のゲート端子に接続される。また、同様に、ソレノイドバルブＳＬ３の接地側には、検出抵抗Ｒ３が設けられる。該検出抵抗Ｒ３とＳＬ３の中間の接続点Ｐ３Ｒから分岐した接続線が、遮断トランジスタＳＷ２２のゲート端子に接続される。
【００４６】
ここで、上述したとおり、クラッチＣ２を駆動させる場合、マイコン４１は、ソレノイドバルブＳＬ２のソレノイドに流す電流に応じたデューティ比のオンオフ信号を駆動指令信号として出力し、駆動トランジスタＳＷ１２をオンオフ駆動する。駆動トランジスタＳＷ１２をオンオフ駆動することによりソレノイドバルブＳＬ２のソレノイドには、電流が増加と減少を繰り返しながら電流が流れ続け、この増減される電流の平均電流値によりソレノイドバルブＳＬ２からクラッチＣ２への供給油圧が調整される。そのため、マイコン４１から駆動トランジスタＳＷ１２に駆動指令信号が出力されると、接続点Ｐ２Ｒには、ソレノイドバルブＳＬ２のソレノイドに流れる電流に応じた電圧が発生する。そして、接続点Ｐ２Ｒに発生する電圧は、遮断トランジスタＳＷ２３のゲート端子に印加され、遮断トランジスタＳＷ２３のコレクタ端子とエミッタ端子とが導通する。これにより、接続点Ｐ３は接地され、常時０Ｖとなるため、マイコン４１から駆動トランジスタＳＷ１３にオン信号（Ｈｉ信号）を出力することができず、結果として、駆動指令経路４２−３は遮断される。即ち、ソレノイドバルブＳＬ２を駆動させるための駆動指令信号に応じてソレノイドバルブＳＬ２に流れる電流を用いて、遮断トランジスタＳＷ２３を導通させ、駆動指令経路４２−３を遮断することができる。
【００４７】
また、同様に、ブレーキＢ１を駆動させる場合についても、マイコン４１から駆動トランジスタＳＷ１３に駆動指令信号が出力されると、接続点Ｐ３Ｒには、ソレノイドバルブＳＬ３のソレノイドに流れる電流に応じた電圧が発生する。そして、接続点Ｐ３Ｒに発生する電圧は、遮断トランジスタＳＷ２２のゲート端子に印加され、遮断トランジスタＳＷ２２のコレクタ端子とエミッタ端子とが導通する。これにより、接続点Ｐ２は接地され、常時０Ｖとなるため、マイコン４１から駆動トランジスタＳＷ１２にオン信号（Ｈｉ信号）を出力することができず、結果として、駆動指令経路４２−２は遮断される。即ち、ソレノイドバルブＳＬ３を駆動させるための駆動指令信号に応じてソレノイドバルブＳＬ３に流れる電流を用いて、遮断トランジスタＳＷ２２を導通させ、駆動指令経路４２−２を遮断することができる。
【００４８】
なお、遮断トランジスタＳＷ２３のゲート端子には、マイコン４１から駆動トランジスタＳＷ１４への駆動指令信号に応じてソレノイドバルブＳＬ４のソレノイドに流れる電流に応じた電圧も印加される。そのため、図４では簡単のため省略したが、遮断トランジスタＳＷ２３のゲート端子と接続点Ｐ２Ｒの間に論理回路（ＯＲ回路）を設けるとよい。そして、ソレノイドバルブＳＬ２のソレノイドに流れる電流に応じた電圧と、ソレノイドバルブＳＬ４のソレノイドに流れる電流に応じた電圧とのいずれか一方が入力された場合に、遮断トランジスタＳＷ２３が導通するようにしてよい。
【００４９】
このように、本実施形態におけるＴＭ−ＥＣＵ４０は、フェールセーフ機能として、いずれの変速段においても同時係合することがない摩擦係合要素同士について、一方の摩擦係合要素を駆動させる駆動指令信号に応じて他方の摩擦係合要素を駆動させる駆動指令経路を遮断する。これにより、自動変速機２０のギヤロック等の好ましくない挙動等を防止することができる。
【００５０】
また、電子回路により係合すると好ましくない摩擦係合要素を駆動する駆動指令経路を遮断するため、油圧回路（例えば、前述のフェールセーフバルブ）等による方法に比べて、変速段の切り替え応答性の低下を抑制することができる。
【００５１】
また、マイコン等による演算処理によらず、電子回路構成により係合すると好ましくない摩擦係合要素を駆動する駆動指令経路を遮断するため、当該フェールセーフ機能の信頼性を高めることが可能となる。
【００５２】
また、遮断トランジスタＳＷ２２〜ＳＷ２４等の追加のみで、当該フェールセーフ機能を実現できるため、コスト上昇を抑制することが可能となる。
【００５３】
また、遮断トランジスタＳＷ２２〜ＳＷ２４等が故障すると、（１）遮断すべきでない駆動指令経路を遮断したり、（２）遮断すべき駆動指令経路を遮断しなかったりする場合がある。しかしながら、（１）の場合、自動変速機２０の挙動として検出が可能であり、また、余分に駆動指令経路を遮断することになるので、自動変速機２０にギヤロック等の好ましくない挙動は発生しない。また、（２）の場合も、車両停止中等、自動変速機２０の駆動に影響しない状態で、遮断トランジスタＳＷ２２〜ＳＷ２４により遮断された駆動指令経路４２に、マイコン４１からテスト用の駆動指令出力をする等により安全に故障検出が可能である。即ち、当該フェールセーフ機能の潜在的な故障についても安全に検出することができる。
【００５４】
なお、本実施形態では、いずれの変速段においても同時係合することがない摩擦係合要素同士について、一方の摩擦係合要素を駆動する場合に、他方の摩擦係合要素を駆動させる駆動指令経路を遮断したが、所定の変速比の構成する場合に係合しない摩擦係合要素の全部又は一部を駆動させる駆動指令経路を遮断するようにしてもよい。例えば、前進２速の場合、クラッチＣ１とブレーキＢ１とが係合されるので、駆動トランジスタＳＷ１１、ＳＷ１３への駆動指令信号に応じて、遮断トランジスタＳＷ２２、ＳＷ２４を導通させ、駆動指令経路４２−２、４２−４を遮断してよい。これにより、クラッチＣ２とブレーキＢ２とがマイコン４１の誤作動等により係合されることがなくなる。具体的には、駆動トランジスタＳＷ１１、ＳＷ１３への駆動指令信号に応じて、ソレノイドバルブＳＬ１、ＳＬ３の各ソレノイドに流れる電流に応じた電圧（検出抵抗等による電圧）が入力された場合に、遮断トランジスタＳＷ２２、ＳＷ２４に遮断指令信号を出力する論理回路を構成するとよい。他の変速段（前進１速、３速、後進）についても同様である。また、この場合、駆動指令経路４２−１にも遮断トランジスタＳＷ２１を設けて、駆動指令経路４２−１も遮断可能にするとよい。
【００５５】
［第２の実施形態］
次いで、第２の実施形態について、説明をする。
【００５６】
本実施形態に係る変速装置の制御装置（ＴＭ−ＥＣＵ）は、摩擦係合要素の係脱を制御するマイコンに加えて、摩擦係合要素に対する駆動指令経路を遮断するための監視マイコンを設定する点において、主に第１の実施形態と異なる。以下、第１の実施形態と同様の構成要素については、同一の符号を付して、異なる部分を中心に説明する。
【００５７】
本実施形態に係る自動変速機の制御装置（ＴＭ−ＥＣＵ）を含む車両の概略構成は、第１の実施形態に係る図１と同様であるため、説明は省略する。
【００５８】
また、本実施形態に係る自動変速機２０の概略構成、及び各変速段とクラッチ及びブレーキとの対応関係についても、第１の実施形態に係る図２と同様であるため、説明は省略する。
【００５９】
次に、本実施形態に係るＴＭ−ＥＣＵ４０による自動変速機２０の変速制御について説明をする。
【００６０】
図５は、本実施形態に係るＴＭ−ＥＣＵ４０と自動変速機２０内のクラッチＣ１、Ｃ２及びブレーキＢ１、Ｂ２への油圧供給経路との関係を示すブロック図である。なお、図中太い実線は、油圧供給ラインを表し、細い実線は、電力供給ラインを表し、点線は、制御指令ラインを表している。なお、以下において、第１の実施形態に係る図３と同様の部分については説明を省略し、本実施形態特有の部分を中心に説明をする。
【００６１】
図５を参照するに、ＴＭ−ＥＣＵ４０は、マイコン４１に加えて、監視マイコン４４を含む。
【００６２】
監視マイコン４４は、遮断トランジスタＳＷ２１〜ＳＷ２４（のゲート端子）に遮断指令信号を出力し、各駆動指令経路４２を遮断することができる。例えば、マイコン４１の制御により前進２速に変速される場合、監視マイコン４４は、マイコン４１から変速段の情報を取得し、前進２速において係合しない摩擦係合要素（クラッチＣ２とブレーキＢ２）に対応する遮断トランジスタＳＷ２２、ＳＷ２４に遮断指令信号を出力する。これにより、駆動指令経路４２−２、４２−４が遮断される。また、他の変速段（前進１速、３速、及び後進）についても、該当する変速段において係合しない摩擦係合要素に対応する遮断トランジスタに遮断指令信号を出力する。これにより、所定の変速比を構成する場合において、係合しない摩擦係合要素を駆動させるための駆動指令経路を遮断することができる。そのため、マイコン４１の誤作動等により誤った駆動指令信号が出力された場合であっても、駆動指令経路が遮断されているため、自動変速機２０のギヤロック等の好ましくない挙動を防止することが可能となる。
【００６３】
ここで、具体的な監視マイコン４４、遮断トランジスタＳＷ２１〜ＳＷ２４の構成例とその作用について説明をする。
【００６４】
図６は、本実施形態に係るＴＭ−ＥＣＵ４０による自動変速機２０内のクラッチＣ１、Ｃ２又はブレーキＢ１、Ｂ２への供給油圧を制御するソレノイドバルブを駆動させるための駆動指令経路の遮断手法の一例を説明する図である。以下、監視マイコン４４からの遮断指令信号に応じて、遮断トランジスタＳＷ２２によりマイコン４１から駆動トランジスタＳＷ１２への駆動指令経路４２−２を遮断する手法について説明をする。なお、各駆動指令経路４２を遮断する手法（回路構成）は、全て同様であるため、他の駆動指令経路４２−１、４２−３、４２−４を遮断する手法についての説明は省略する。
【００６５】
図６を参照するに、第１の実施形態と同様、マイコン４１と駆動トランジスタＳＷ１２のゲート端子が接続され、この接続線がマイコン４１から駆動トランジスタＳＷ１２への駆動指令経路４２−２となる。また、マイコン４１と駆動トランジスタＳＷ１２のゲート端子を接続する駆動指令経路４２−２の中間の接続点Ｐ２から分岐して遮断トランジスタＳＷ２２のコレクタ端子が接続される。そして、遮断トランジスタＳＷ２２のエミッタ端子は接地される。
【００６６】
また、第１の実施形態と同様、駆動トランジスタＳＷ１２のコレクタ端子は、バッテリ５０に接続され、エミッタ端子は、ソレノイドバルブＳＬ２のソレノイドに接続される。駆動トランジスタＳＷ１２のゲート端子に電圧が印加されることにより駆動トランジスタＳＷ１２のコレクタ−エミッタ間が導通し、バッテリ５０からソレノイドバルブＳＬ２にバッテリ５０の電圧が印加され、ソレノイドに電流が流れる。
【００６７】
監視マイコン４４は、遮断トランジスタＳＷ２２のゲート端子に接続される。監視マイコン４４から遮断指令信号が出力され、遮断トランジスタＳＷ２２に電圧が印加されると遮断トランジスタＳＷ２２のコレクタ−エミッタ間が導通する。これにより、接続点Ｐ２が接地し、常時０Ｖとなるため、マイコン４１から駆動トランジスタＳＷ１２にオン信号（Ｈｉ信号）を出力することができず、結果として、駆動指令経路４２−２は遮断される。同様の作用により、監視マイコン４４は、遮断トランジスタＳＷ２１、ＳＷ２３、ＳＷ２４の各ゲート端子に遮断指令信号を出力し、駆動指令経路４２−１、４２−３、４２−４を遮断することができる。
【００６８】
このように、本実施形態に係るＴＭ−ＥＣＵ４０は、フェールセーフ機能として、所定の変速比の構成する場合において係合しない摩擦係合要素を駆動させる駆動指令経路を遮断する。これにより、自動変速機２０のギヤロック等の好ましくない挙動等を防止することができる。
【００６９】
また、監視マイコン４４からの遮断指令信号により係合すると好ましくない摩擦係合要素を駆動する駆動指令経路を遮断するため、油圧回路（例えば、前述のフェールセーフバルブ）等による方法に比べて、変速段の切り替え応答性の低下を抑制することができる。
【００７０】
また、自動変速機２０の変速制御を行うマイコン４１とは異なる別の監視マイコン４４により係合すると好ましくない摩擦係合要素を駆動する駆動指令経路を遮断するため、当該フェールセーフ機能の信頼性を高めることが可能となる。
【００７１】
また、監視マイコン４４、遮断トランジスタＳＷ２１〜ＳＷ２４等の追加のみで、当該フェールセーフ機能を実現できるため、例えば、油圧回路にフェールセーフバルブを追加する場合等に比して、コスト上昇を抑制することが可能となる。
【００７２】
また、監視マイコン４４、遮断トランジスタＳＷ２１〜ＳＷ２４等が故障すると、（１）遮断すべきでない駆動指令経路を遮断したり、（２）遮断すべき駆動指令経路を遮断しなかったりする場合がある。しかしながら、（１）の場合、自動変速機２０の挙動として検出が可能であり、また、余分に駆動指令経路を遮断することになるので、自動変速機２０にギヤロック等の好ましくない挙動は発生しない。また、（２）の場合も、車両停止中等、自動変速機２０の駆動に影響しない状態で、監視マイコン４４からの遮断指令に基づき、遮断トランジスタＳＷ２１〜ＳＷ２４により遮断された駆動指令経路４２に、マイコン４１からテスト用の駆動指令出力をする等により安全に故障検出が可能である。即ち、当該フェールセーフ機能の潜在的な故障についても安全に検出することができる。
【００７３】
なお、本実施形態では、所定の変速比を構成する場合において係合しない摩擦係合要素を駆動させる駆動指令経路の全てを遮断するものであったが、所定の変速比を構成する場合において係合しない摩擦係合要素を駆動させる駆動指令経路の一部（少なくとも一つ）を遮断してもよい。例えば、所定の変速比を構成する場合において係合しない摩擦係合要素のうち、同時に係合すると自動変速機２０が好ましくない挙動を起こす摩擦係合要素を駆動させる駆動指令経路を選択的に遮断してよい。また、第１の実施形態と同様、いずれの変速段においても同時係合することがない摩擦係合要素同士について、一方の摩擦係合要素を駆動する場合に、他方の摩擦係合要素を駆動させる駆動指令経路を遮断してもよい。
【００７４】
以上、本発明を実施するための形態について詳述したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【００７５】
例えば、上述した各実施形態において自動変速機２０は、前進３段、後進１段の変速装置であったが、より多い変速段を有する変速装置であってもよいし、より少ない変速段を有する変速装置であってもよい。
【００７６】
また、上述した各実施形態において自動変速機２０は、別に動力源としてのエンジン１０を有するが、変速装置内に動力源、例えば、駆動モータ等を有するものであってもよい。
【符号の説明】
【００７７】
１      車両
１０    エンジン
２０    自動変速機
３０    エンジンＥＣＵ
４０    トランスミッションＥＣＵ
４１    マイコン（制御部）
４２    駆動指令経路
４２−１、４２−２、４２−３、４２−４    駆動指令経路
４４    監視マイコン（他の制御部）
５０    バッテリ
Ｂ１、Ｂ２    ブレーキ（摩擦係合要素）
Ｃ１、Ｃ２    クラッチ（摩擦係合要素）
ＦＷ    ワンウェイクラッチ
ＳＬ１〜ＳＬ４    ソレノイドバルブ（アクチュエータ）
ＳＷ１１〜ＳＷ１４    駆動トランジスタ
ＳＷ２１〜ＳＷ２４    遮断トランジスタ
【図１】
2015075162.tif 000003
【図２】
2015075162.tif 000004
【図３】
2015075162.tif 000005
【図４】
2015075162.tif 000006
【図５】
2015075162.tif 000007
【図６】
2015075162.tif 000008