(57)【要約】【課題】トナーを用いて画像を形成する画像形成装置について，マークの形成の無駄を抑制しつつ，環境に応じた画像形成設定にて画像を形成する技術を提供すること。【解決手段】プリンタ１００は，複数の環境区分が設定され，さらにその環境区分の各々に対応する画像形成設定がある。そして，プリンタ１００は，環境区分の変化とは別条件であって補正用のマークを形成する条件である形成条件を満たしたことに応じて，マークを形成するときの環境区分に応じた第１の画像形成設定を用いてマークを形成し，当該マークを読み取って第１の画像形成設定とは異なる第２の画像形成設定を決定する。そして，画像形成装置は，次回のマーク形成までの期間，先の補正によって得られた第１の画像形成設定および第２の画像形成設定に基づいて，シートに出力される画像を形成する。【選択図】            図４
2015191020.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナーを用いて画像を形成する画像形成部と，
センサと，
制御部と，
を備え，
前記制御部は，
補正用のマークの形成条件であって複数ある環境区分の変化とは異なるタイミングで充足する形成条件を満たしたことに応じて，前記環境区分の各々に対応する画像形成設定のうち，当該補正用のマークを形成するときの環境区分に対応する第１の画像形成設定を用いて，前記画像形成部に前記マークを形成させるマーク形成処理と，
前記マーク形成処理にて形成されたマークを前記センサに読み取らせ，前記センサから得られる信号に基づいて，前記画像形成部に画像を形成させる際の，前記第１の画像形成設定とは異なる属性である第２の画像形成設定を決定する決定処理と，
前記マーク形成処理の後，次回のマーク形成までの期間，前記マーク形成処理にて用いられた前記第１の画像形成設定と前記決定処理にて決定された前記第２の画像形成設定とに基づいて，シートに出力される画像を前記画像形成部に形成させる画像形成処理と，
を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載する画像形成装置において，
前記補正用のマークは，濃度補正用のマークであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載する画像形成装置において，
前記第２の画像形成設定には，現像バイアスの設定が含まれることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載する画像形成装置において，
前記制御部は，
前記第１の画像形成設定を変更したことに応じて，ガンマ補正用のマークを形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記第１の画像形成設定には，帯電バイアスの設定が含まれることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記形成条件には，現在の環境パラメータが前回のマーク形成時の環境パラメータから所定量以内の範囲に属していないこと，が含まれることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項６に記載する画像形成装置において，
前記環境区分は，温度と湿度との少なくとも一方を含む環境パラメータによって区分けされ，
前記環境区分の区分けは，前記範囲よりも小さいことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
トナーを用いて画像を形成する画像形成装置の画像形成方法において，
補正用のマークの形成条件であって複数ある環境区分の変化とは別条件である異なるタイミングで充足する形成条件を満たしたことに応じて，前記環境区分の各々に対応する画像形成設定のうち，当該補正用のマークを形成するときの環境区分に対応する第１の画像形成条件を用いて，当該マークを形成するマーク形成ステップと，
前記マーク形成ステップにて形成されたマークをセンサに読み取らせ，当該センサから得られる信号に基づいて，前記画像形成部に画像を形成させる際の，前記第１の画像形成設定とは異なる属性である第２の画像形成設定を決定する決定ステップと，
前記マーク形成ステップの後，次回のマーク形成までの期間，前記マーク形成ステップにて用いられた前記第１の画像形成設定と前記決定ステップにて決定された前記第２の画像形成設定とに基づいて，シートに出力される画像を形成する画像形成ステップと，
を含むことを特徴とする画像形成方法。
【請求項９】
トナーを用いて画像を形成する画像形成部と，
センサと，
を備える画像形成装置に，
補正用のマークの形成条件であって複数ある環境区分の変化とは異なるタイミングで充足する形成条件を満たしたことに応じて，前記環境区分の各々に対応する画像形成設定のうち，当該補正用のマークを形成するときの環境区分に対応する第１の画像形成設定を用いて，前記画像形成部に前記マークを形成させるマーク形成処理と，
前記マーク形成処理にて形成されたマークを前記センサに読み取らせ，前記センサから得られる信号に基づいて，前記画像形成部に画像を形成させる際の，前記第１の画像形成設定とは異なる属性である第２の画像形成設定を決定する決定処理と，
前記マーク形成処理の後，次回のマーク形成までの期間，前記マーク形成処理にて用いられた前記第１の画像形成設定と前記決定処理にて決定された前記第２の画像形成設定とに基づいて，シートに出力される画像を前記画像形成部に形成させる画像形成処理と，
を実行させるプログラムを記憶することを特徴とする記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，トナーを用いて画像を形成する画像形成装置，画像形成方法，および記憶媒体に関する。さらに詳細には，環境に応じた画像形成設定を用いて画像を形成する技術である。
【背景技術】
【０００２】
従来から，トナーを用いて画像を形成する画像形成装置では，温度や湿度等の環境の違いによって，帯電設定，露光設定，現像設定等の画像形成設定において好適な設定値が異なることが知られている。
【０００３】
環境に応じて画像形成設定を変更する技術としては，例えば特許文献１がある。特許文献１の画像形成装置では，３つの環境区分のそれぞれに対応する現像設定が記憶されており，センサによって環境区分の変化が検知されたことを条件として，濃度補正用のマークを形成して画像形成設定を変更している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３３１００４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら，前記した従来の技術には，次のような問題があった。すなわち，特許文献１の技術では，環境区分が変化する度にその環境区分に適した画像形成設定を用いることから，環境区分の境界付近の環境にある場合に，マークの形成が頻繁に行われる可能性がある。環境の変化が小さい場合にマークを形成しても好適な画像形成設定は殆ど変わらないことから，改善の余地がある。
【０００６】
本発明は，前記した従来の技術が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，トナーを用いて画像を形成する画像形成装置について，マークの形成の無駄を抑制しつつ，環境に応じた画像形成設定にて画像を形成する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題の解決を目的としてなされた画像形成装置は，トナーを用いて画像を形成する画像形成部と，センサと，制御部とを備え，前記制御部は，補正用のマークの形成条件であって複数ある環境区分の変化とは異なるタイミングで充足する形成条件を満たしたことに応じて，前記環境区分の各々に対応する画像形成設定のうち，当該補正用のマークを形成するときの環境区分に対応する第１の画像形成設定を用いて，前記画像形成部に前記マークを形成させるマーク形成処理と，前記マーク形成処理にて形成されたマークを前記センサに読み取らせ，前記センサから得られる信号に基づいて，前記画像形成部に画像を形成させる際の，前記第１の画像形成設定とは異なる属性である第２の画像形成設定を決定する決定処理と，前記マーク形成処理の後，次回のマーク形成までの期間，前記マーク形成処理にて用いられた前記第１の画像形成設定と前記決定処理にて決定された前記第２の画像形成設定とに基づいて，シートに出力される画像を前記画像形成部に形成させる画像形成処理とを実行することを特徴としている。
【０００８】
本明細書に開示される画像形成装置は，複数の環境区分が設定され，さらにその環境区分の各々に対応する画像形成設定がある。環境区分は，温度と湿度との少なくとも一方によって区分けされる。画像形成設定には，例えば，帯電設定，露光設定，現像設定が含まれる。そして，画像形成装置は，画像形成設定を調整する補正用のマークを形成するための形成条件を満たしたことに応じて，当該補正用のマークを形成するときの環境区分に応じた第１の画像形成設定を用いて当該補正用のマークを形成し，当該マークを読み取って第１の画像形成設定とは異なる属性である第２の画像形成設定を決定する。補正としては，例えば，現像設定を調整する濃度補正が該当する。形成条件は，環境区分の変化とは別条件であって，例えば，前回のマーク形成からの環境パラメータの変化量が閾値より大きいことが該当する。そして，画像形成装置は，次回のマーク形成までの期間，前回の補正用のマークの形成によって得られた第１の画像形成設定および第２の画像形成設定とに基づいて，シートに出力される画像を形成する。
【０００９】
すなわち，本明細書に開示される画像形成装置では，形成条件を満たしたときの環境区分に応じた第１の画像形成設定に基づいて形成したマークを読み取って第２の画像形成設定を決定した後は，次回のマーク形成までの間，現在の環境区分が前回のマーク形成時の環境区分と異なっていたとしても，第１の画像形成設定および第２の画像形成設定を継続して利用する。これにより，前回のマーク形成時と殆ど環境の変化がない状況でマークを形成する機会を低減できる。
【００１０】
また，前記補正用のマークは，濃度補正用のマークであるとよい。濃度補正としては，例えば，現像バイアス補正，ガンマ補正が該当する。濃度補正は，位置ずれ補正と比較して環境変化による影響が大きいため，本明細書に開示される画像形成装置の構成が好適に作用する。
【００１１】
また，前記第２の画像形成設定には，現像バイアスの設定が含まれるとよい。画像形成設定としては，帯電，露光，現像の各設定が該当するが，画像形成プロセスにおいて下流側に位置する現像では，上流側の帯電や露光で第１の画像形成設定として新たに設定された場合に，その画像形成設定に従って第２の画像形成設定として新たに設定する方が好ましい。
【００１２】
また，前記制御部は，前記第１の画像形成設定を変更したことに応じて，ガンマ補正用のマークを形成するとよい。シートに出力される画像の画像形成設定である第２の画像形成設定の基礎となる第１の画像形成設定を変更した場合には，画質に与える影響が大きい。そのため，ガンマ補正用のマークを形成する方が好ましい。
【００１３】
また，前記第１の画像形成設定には，帯電バイアスの設定が含まれるとよい。画像形成プロセスにおいて前工程に相当する帯電を第１の画像形成設定として，後工程に相当する露光，現像の画像形成設定を調整する方が，後工程に相当する露光，現像を第１の画像形成設定とする場合と比較して，調整が容易である。
【００１４】
また，前記形成条件には，現在の環境パラメータが前回のマーク形成時の環境パラメータから所定量以内の範囲に属していないこと，が含まれるとよい。さらに，前記環境区分は，温度と湿度との少なくとも一方を含む環境パラメータによって区分けされ，前記環境区分の区分けは，前記範囲よりも小さいとよい。環境区分の区分けが小さいことで，より好適な画像形成設定となり得る。また，環境区分の区分けが小さいと，環境区分の変化が頻繁に生じてしまうが，この構成では，現在の環境パラメータが前回のマーク形成の環境パラメータから所定量以内の範囲に含まれないことが形成条件であり，現在の環境区分が前回のマーク形成時の環境区分と異なっていたとしても，必ずしもマークが形成されない。そのため，上述の構成であっても，マーク形成の機会の軽減が期待できる。
【００１５】
上記画像形成装置の機能を実現するための制御方法，コンピュータプログラム，および当該コンピュータプログラムを格納するコンピュータ読取可能な記憶媒体も，新規で有用である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば，トナーを用いて画像を形成する画像形成装置について，マークの形成の無駄を抑制しつつ，環境に応じた画像形成設定にて画像を形成する技術が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施の形態にかかるプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示したプリンタの内部構成を示す断面図である。
【図３】マークセンサの配置を示す図である。
【図４】プリンタが実行する印刷処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】環境区分に応じた感光体の表面電位の設定値の一例を示す図である。
【図６】環境区分と感光体の表面電位との関係を示す図である。
【図７】温度区分に応じた感光体の表面電位の設定値の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下，本発明にかかる画像形成装置を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は，電子写真方式によって画像を形成するプリンタに本発明を適用したものである。
【００１９】
本形態のプリンタ１００は，図１に示すように，ＣＰＵ３１と，ＲＯＭ３２と，ＲＡＭ３３と，ＮＶＲＡＭ（Non Volatile RAM）３４と，ＡＳＩＣ３５とを有するコントローラ３０を備えている。また，プリンタ１００は，電子写真方式によって画像を形成する画像形成部１０と，ユーザからの入力操作を受け付ける操作部４０と，装置内の温度を計測する温度センサ４５と，装置内の湿度を計測する湿度センサ４６と，外部デバイスと接続するための通信インターフェース３７とを備え，これらがＣＰＵ３１によって制御される。なお，図１中のコントローラ３０は，ＣＰＵ３１等，プリンタ１００の制御に利用されるハードウェアを纏めた総称であって，実際にプリンタ１００に存在する単一のハードウェアを表すとは限らない。
【００２０】
ＲＯＭ３２には，プリンタ１００を制御するための制御プログラムであるファームウェアや各種設定，初期値等が記憶されている。ＲＡＭ３３は，各種制御プログラムが読み出される作業領域として，あるいは画像データを一時的に記憶する記憶領域として利用される。
【００２１】
ＣＰＵ３１は，ＲＯＭ３２から読み出した制御プログラムや各種センサから送られる信号に従って，その処理結果をＲＡＭ３３またはＮＶＲＡＭ３４に記憶させながら，プリンタ１００の各構成要素を制御する。ＣＰＵ３１は，制御部の一例である。なお，コントローラ３０が制御部であってもよいし，ＡＳＩＣ３５が制御部であってもよい。
【００２２】
通信インターフェース３７は，他の装置との通信を可能にするハードウェアである。具体的な通信インターフェース３７としては，例えば，有線ＬＡＮインターフェース，無線ＬＡＮインターフェース，シリアル通信インターフェース，パラレル通信インターフェース，ファクシミリインターフェースが該当する。プリンタ１００は，画像形成部１０に画像を形成させるジョブを，通信インターフェース３７を介して外部デバイスから受信できる。
【００２３】
操作部４０は，プリンタ１００の外装に設けられ，ユーザからの入力操作を受け付ける各種のボタンや，メッセージや設定内容を表示するタッチパネルを有している。各種のボタンとしては，例えば，画像形成部１０に画像を形成させる実行ボタンや，画像形成のキャンセル指示を入力するキャンセルボタンがある。また，操作部４０は，ユーザがタッチパネルに指を接触させることによっても，各種の入力を受け付ける。
【００２４】
続いて，プリンタ１００の画像形成部１０の構成について，図２を参照しつつ説明する。画像形成部１０は，電子写真方式によってトナー像を形成し，そのトナー像をシートに転写するプロセス部５０と，プロセス部５０に光を照射する露光装置５３と，シート上の未定着のトナーを定着させる定着装置８と，画像転写前のシートを載置する給紙トレイ９１と，画像転写後のシートを載置する排紙トレイ９２と，プロセス部５０の転写位置にシートを搬送する搬送ベルト７とを備えている。
【００２５】
また，プリンタ１００内には，底部に位置する給紙トレイ９１に収容されたシートが，給紙ローラ２１，レジストローラ２２，プロセス部５０，定着装置８を通り，排紙ローラ２６を介して上部の排紙トレイ９２への導かれるように，略Ｓ字形状の搬送路１１（図２中の一点鎖線）が設けられている。
【００２６】
プロセス部５０は，カラー画像の形成が可能であり，シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）の各色に対応するプロセス部を並列に配置している。具体的には，Ｃ色の画像を形成するプロセス部５０Ｃと，Ｍ色の画像を形成するプロセス部５０Ｍと，Ｙ色の画像を形成するプロセス部５０Ｙと，Ｋ色の画像を形成するプロセス部５０Ｋとを備えている。そして，シートの搬送方向において，下流側からプロセス部５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｋの順に等間隔に配置されている。なお，プロセス部の順番はこれに限定するものではない。
【００２７】
プロセス部５０Ｋは，ドラム状の感光体１と，感光体１の表面を一様に帯電する帯電装置２と，感光体１上の静電潜像に対してトナーによる現像を行う現像装置４と，感光体１上のトナー像をシートあるいは搬送ベルト７に転写させる転写装置５とを有している。感光体１および転写装置５は，搬送ベルト７に対して接触配置されている。そして，感光体１は，転写装置５に対して搬送ベルト７を挟んで対向している。他のプロセス部５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙについても，プロセス部５０Ｋと同様の構成である。
【００２８】
各プロセス部５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｋでは，感光体１の表面が帯電装置２によって一様に帯電される。その後，露光装置５３からの光により露光され，形成すべき画像の静電潜像が感光体１上に形成される。次いで，現像装置４を介してトナーが感光体１に供給される。これにより，感光体１上の静電潜像は，トナー像として可視像化される。
【００２９】
画像形成部１０は，給紙トレイ９１に載置されているシートを１枚ずつ取り出し，そのシートを搬送ベルト７上に搬送する。そして，プロセス部５０にて形成されたトナー像をそのシートに転写する。このとき，カラー印刷では，各プロセス部５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｋにてトナー像が形成され，シート上で各トナー像が重ね合わせられる。一方，モノクロ印刷では，プロセス部５０Ｋのみでトナー像が形成され，シートに転写される。その後は，トナー像が転写されたシートを定着装置８に搬送し，トナー像をそのシートに熱定着させる。そして，定着後のシートを排紙トレイ９２に排出する。
【００３０】
また，プリンタ１００は，各プロセス部５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｋで形成される画像に濃度ムラや位置ずれが生じないように補正処理を行う。補正処理の手順としては，各プロセス部５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｋに補正用のマークを形成させ，当該各マークを搬送ベルト７上に転写させ，各マークの検出結果に基づいて補正値を決定する。
【００３１】
そこで，プリンタ１００は，シートの搬送方向におけるプロセス部５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋよりも下流であって定着装置８よりも上流の位置に，マークセンサ２５を配置する。そして，マークセンサ２５によって，搬送ベルト７上に形成された補正用のマークを検知する。
【００３２】
具体的に，マークセンサ２５は，図３に示すように，搬送ベルト７の幅方向の右側に配置されたセンサ２５Ｒと，左側に配置されたセンサ２５Ｌとの，２つのセンサによって構成される。各センサ２５Ｒ，２５Ｌは，ＬＥＤ等の発光素子２３と，フォトトランジスタ等の受光素子２４とが一対となる反射型の光学センサである。マークセンサ２５は，発光素子２３にて搬送ベルト７の表面のうち，図３中の点線枠Ｅに対して斜め方向から光を照射し，その光を受光素子２４が受光する構成になっている。そして，補正用のマーク２７（図３中のマーク２７はガンマ補正用のマークの一例）が通過する際の受光量と搬送ベルト７から直接受ける受光量との違いによって，補正用のマークを検知できる。マークセンサ２５は，センサの一例である。
【００３３】
続いて，プリンタ１００が実行する濃度補正について説明する。本形態のプリンタ１００は，濃度補正として，現像バイアス補正およびガンマ補正を実行する。現像バイアス補正は，プリンタ１００が規定する理想濃度と，実際に形成したマークの濃度とのずれを調整する補正値を取得するための処理である。現像バイアス補正では，プリンタ１００が色ごとに所定濃度（例えば１００％）のマークを形成する。これらのマークをマークセンサ２５で読み取り，受光量に基づいて実際の濃度を算出し，理想濃度に近づけるための現像バイアスの補正値を取得する。
【００３４】
ガンマ補正は，外部のコンピュータによる指示濃度（指示階調）と，プリンタ１００自身の出力濃度とのずれを補正するための処理である。ガンマ補正では，プリンタ１００が色ごとに所定濃度間隔（例えば２０％，４０％，６０％，８０％，１００％）で濃度が異なる複数のマークを形成する。これらのマークをマークセンサ２５で読み取り，受光量に基づいて実際の濃度を算出し，マーク間の濃度の相対関係から各色の濃度の変化特性を特定する。そして，当該変化特性と外部のコンピュータの指示階調との相対関係テーブルを作成する。
【００３５】
上述したように濃度ムラを抑制する濃度補正には，現像バイアス補正とガンマ補正とがある。このうち，現像バイアス補正は，全階調にわたって発生する濃度の不足ないし過剰である全階調の濃度ずれを補正する。一方，ガンマ補正は，階調ごとに発生する濃度の不足ないし過剰である階調別の濃度ずれを補正し，階調を変化させた場合に適切に濃度を変更させるための補正である。
【００３６】
プリンタ１００は，印刷ジョブの実行時，濃度補正用のマークを形成する形成条件を満たしているか否かを判断する。形成条件としては，例えば，ユーザ指示の入力，新品検知，所定枚数以上の印刷，連続稼働時間が閾値以上，湿度や温度等の環境変化が規定量以上，あるいはこれらの組合せが該当する。そして，形成条件を満たしている場合には，例えば，印刷ジョブの実行に先立って，濃度補正用のマークを形成する。つまり，濃度補正用のマークの形成は，濃度補正用のマークを形成する形成条件を満たしたことを契機に即時に実行されるのではなく，濃度補正用のマークを形成する形成条件を満たした後の印刷ジョブの実行前に，当該印刷ジョブと連続して行われる。
【００３７】
続いて，前述した濃度補正を含む，プリンタ１００の印刷制御について説明する。図４は，プリンタ１００が実行する印刷処理の手順を示している。印刷処理は，印刷ジョブを受け付けた場合等，印刷実行条件を満たしたことを契機に，ＣＰＵ３１によって実行される。
【００３８】
印刷処理では，プリンタ１００は先ず，濃度補正用のマークを形成する形成条件を満たしているか否かを判断する（Ｓ１０１）。本形態のプリンタ１００では，トナーカートリッジ等のトナーを収容する部材の新品検知時あるいは本体開梱後始めての印刷時であること，が濃度補正用のマークの形成条件に含まれている。すなわち，プリンタ１００に各種の補正値が記憶されていない状態では濃度補正用のマークの形成条件を満たす。この他，現在の環境パラメータが前回の濃度補正用のマークの形成を行った環境パラメータから所定量以内の範囲に属していない場合は，濃度補正用のマークの形成条件を満たす。一方で，本形態のプリンタ１００は，環境区分が変化したことを濃度補正用のマークの形成条件に含めない。
【００３９】
プリンタ１００は，濃度補正用のマークの形成条件を満たすと，濃度補正用の補正フラグをオフからオンとし，濃度補正用のマークの形成後に補正フラグをオンからオフにする。あるいは，補正フラグをオンにしてから印刷実行条件を満たすまでの間に，濃度補正用のマークの形成条件を満たさなくなった場合に，補正フラグをオンからオフにする。Ｓ１０１では，この補正フラグを読み出して，補正フラグがオンであれば濃度補正用のマークの形成条件を満たしていると判断する。
【００４０】
濃度補正用のマークの形成条件を満たしている場合には（Ｓ１０１：ＹＥＳ），濃度補正用のマークの形成することになる。そこで先ず，温度センサ４５および湿度センサ４６の出力信号に基づいて，現在の環境区分を取得する（Ｓ１２１）。具体的にプリンタ１００は，装置内の温度について，第１の温度以上の高温状態と，第１の温度よりも低い第２の温度以下の低温状態と，第２の温度から第１の温度までの間の標準状態との，３つの区分に区分けしており，現在の装置の内の温度に応じて，温度の区分を取得する。また，装置内の湿度についても，第１の湿度以上の高湿状態と，第１の湿度よりも低い第２の湿度以下の低湿状態と，第２の湿度から第１の湿度までの間の標準状態との，３つの区分に区分けしており，現在の装置の内の湿度に応じて，湿度の区分を取得する。
【００４１】
次に，取得した環境区分に基づいて，帯電装置２に印加する帯電バイアスを決定する（Ｓ１２２）。プリンタ１００では，感光体１の適切な表面電位が環境によって異なる。そのため，プリンタ１００は，図５に示すように，環境区分に応じた表面電位Ｖ０が設定されている。例えば，低温低湿の環境では，トナーの水分量が少なくトナーが帯電し易いことから，表面電位Ｖ０を標準の環境と比較して高く設定する。一方，高温高湿の環境では，トナーの水分量が多くトナーが帯電し難いことから，表面電位Ｖ０を標準の環境と比較して低く設定する。そして，Ｓ１２１で取得した現在の環境区分に適した表面電位Ｖ０となるように，帯電バイアスを決定する。
【００４２】
Ｓ１２２の後，決定した帯電バイアスをＮＶＲＡＭ３４に記憶する（Ｓ１２３）。帯電バイアスは，第１の画像形成設定の一例である。なお，環境区分に適した露光電位の設定があれば，当該露光電位となるような露光装置５３の光量も決定し，当該光量をＳ１２３にて記憶してもよい。この場合，露光装置５３の光量も，第１の画像形成設定の一例となる。
【００４３】
Ｓ１２３の後，記憶した帯電バイアスを用いて感光体１の表面を帯電させ，濃度補正を行う。具体的には，現像バイアス補正を行い（Ｓ１３１），その後にガンマ補正を行う（Ｓ１３２）。すなわち，各補正用のマークを画像形成部１０に形成させ，そのマークをマークセンサ２５で読み取ることで得られる調整量に基づいて，現像装置４に印加する現像バイアスを決定する。なお，Ｓ１３１とＳ１３２とは逆順であってもよいが，ガンマ補正において，プリンタ１００自身に前述した全階調の濃度ずれがあると所定の濃度のマークを正しく形成することができず，各色の濃度の階調ごとの特性変化を精度よく検出することが難しくなる。従って，ガンマ補正を実行する際には，先に現像バイアス補正も実行する方が好ましい。
【００４４】
Ｓ１３１およびＳ１３２において，Ｓ１２２で決定した帯電バイアスを用いてマークを形成する処理が，マーク形成処理の一例である。また，Ｓ１３１およびＳ１３２において，当該マークを読み取って現像バイアスの調整量を取得する処理が，決定処理の一例である。その後，濃度補正によって決定した現像バイアスをＮＶＲＡＭ３４に記憶する（Ｓ１３３）。現像バイアスは，第２の画像形成設定の一例である。
【００４５】
Ｓ１３３の後，Ｓ１２３およびＳ１３３にて記憶された各画像形成設定を用いて，シートに印刷される画像を画像形成部１０に形成させる（Ｓ１１２）。これにより，プリンタ１００は，Ｓ１２１で取得した現在の環境区分に好適な画像形成設定を用いた画像形成を行うことになる。
【００４６】
一方，濃度補正用のマークの形成条件を満たしていない場合には（Ｓ１０１：ＹＥＳ），前回の濃度補正用のマークの形成によって得られた画像形成設定を用いて，画像形成を行うことになる。そこで先ず，ＮＶＲＡＭ３４から，Ｓ１２３およびＳ１３３にて記憶された各画像形成設定を読み出す（Ｓ１１１）。
【００４７】
Ｓ１１１の後，読み出した各画像形成設定を用いて，シートに印刷される画像を画像形成部１０に形成させる（Ｓ１１２）。Ｓ１１２の画像形成では，読み出した画像形成設定そのものを使用する場合に限らず，読み出した画像形成設定を基準として微調整された設定を用いて画像を形成してもよい。これにより，プリンタ１００では，次に濃度補正用のマークの形成条件を満たすまでは，前の濃度補正用のマークの形成時の環境区分に好適な画像形成設定を用いた画像形成が行われる。Ｓ１１２は，画像形成処理の一例である。Ｓ１１２の後は，印刷処理を終了する。
【００４８】
この印刷処理によれば，プリンタ１００は，濃度補正用のマークの形成した後，次に濃度補正用のマークの形成条件を満たすまでは，その濃度補正に基づく画像形成設定を用いて画像形成を行う。本形態のプリンタ１００では，濃度補正用のマークの形成条件として，現在の環境パラメータが前回のマーク形成の環境パラメータから所定量以内の範囲に属していないことが含まれる。そのため，濃度補正用のマークの他の形成条件を満たさなければ，前回の濃度補正用のマークの形成時の環境からの変化が小さい間は，前回の濃度補正用のマークの形成時に記憶した画像形成設定が継続して用いられる。
【００４９】
図６は，環境区分と感光体１の表面電位Ｖ０との関係を示している。図６の（Ａ）は，標準環境で濃度補正用のマークを形成した場合であって，表面電位Ｖ０は７００Ｖとなる。さらに，濃度補正用のマークを形成した時の環境から所定量以内の範囲も標準環境内であることを示している。また，図６の（Ｂ）は，高温高湿環境で濃度補正用のマークを形成したを行った場合であって，表面電位Ｖ０は６５０Ｖとなる。さらに，濃度補正用のマークを形成した時の環境から所定量以内の範囲も高温高湿環境内であることを示している。図６の（Ｃ）は，低温低湿環境で濃度補正用のマークを形成した場合であって，表面電位Ｖ０は７５０Ｖとなる。さらに，濃度補正用のマークを形成した時の環境から所定量以内の範囲も低温低湿環境内であることを示している。
【００５０】
これらの場合，濃度補正用のマークの形成条件を満たしていない間，すなわち前回の濃度補正用のマークの形成時の環境との差が所定量よりも小さい範囲では，前回の濃度補正用のマークの形成時と同じ環境区分にある。そのため，前回の濃度補正用のマークの形成時に記憶した画像形成設定を用いることで，高画質の印刷が期待できる。
【００５１】
一方，図６の（Ｄ）は，標準環境で濃度補正用のマークを形成した場合であって，さらに濃度補正用のマークを形成した環境が高温高湿環境に近い環境であった場合である。この場合，標準環境であることから，表面電位Ｖ０は７００Ｖとなる。しかしながら，濃度補正用のマークの形成条件を満たす環境パラメータの下限は標準環境であるが，上限は高温高湿環境であることを示している。
【００５２】
この場合，濃度補正用のマークの形成条件を満たしていない場合，すなわち前回の濃度補正用のマークの形成時の環境から所定量以内の範囲であっても，前回の濃度補正用のマークの形成時と異なる環境区分にある可能性がある。しかしながら，本形態のプリンタ１００は，環境区分の変化を濃度補正用のマークの形成条件としていない。そのため，環境区分が異なったとしても，現在の環境と前回の濃度補正用のマークの形成時の環境との差が所定量よりも小さければ，前回の濃度補正用のマークの形成時に記憶した画像形成設定を用いる。すなわち，元々高温高湿環境に近い環境で画像形成設定を取得しているため，環境の変化量が小さければ，前回の濃度用のマークの形成時に取得した画像形成設定を用いても画質の変動は小さい。そのため，新たな濃度補正は行わず，前回の濃度補正用のマークの形成時に記憶した画像形成設定を引き続き用いる。
【００５３】
また，本形態では，前回の濃度補正用のマークの形成時の画像形成設定を用いる範囲，すなわち前回の濃度補正用のマークの形成時の環境との差が所定量以上でない範囲（図６のＲ１）は，環境区分の範囲（図６のＲ２）よりも小さい。前回の濃度補正用のマークの形成時の画像形成設定を用いる範囲を環境区分の範囲よりも小さくすることで，環境区分に適した画像形成設定を利用する可能性が高まる。
【００５４】
なお，本形態とは別の構成として，環境区分の範囲Ｒ２が前回の濃度補正用のマークの形成時の画像形成設定を用いる範囲Ｒ１よりも小さい構成であってもよい。例えば，図７に示すように温度区分（Ｒ２）を２℃単位とし，濃度補正用のマークの形成条件を現在の温度が前回の温度から３℃以内の範囲に含まれないこと，すなわち前回の濃度補正用のマークの形成時の画像形成設定を用いる範囲（Ｒ１）を６℃としてもよい。
【００５５】
上述のように環境区分の区分けが小さいことで，より好適な表面電位Ｖ０を設定し得る。また，環境区分の区分けが小さいと，環境区分の変化が頻繁に生じてしまうが，プリンタ１００では，環境区分の変化を濃度補正用のマークの形成条件に含めていない。そのため，現在の環境区分が前回のマーク形成時の環境区分と異なっていたとしても，マークが必ずしも形成されない。従って，上述の構成であっても，マークが頻繁に形成される可能性は低い。
【００５６】
以上詳細に説明したように本形態のプリンタ１００では，濃度補正用のマークの形成条件を満たしたときの環境区分に応じた帯電バイアスに基づいて形成したマークを読み取って他の画像形成設定を決定した後は，次回のマーク形成までの間，現在の環境区分が濃度補正用のマークの形成時の環境区分と異なっていたとしても，それらの画像形成設定を継続して利用する。これにより，前回のマーク形成時と殆ど環境の変化がない状況でマークを形成する機会を低減できる。
【００５７】
なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，画像形成装置は，プリンタに限らず，コピー機，ＦＡＸ装置，複合機等，印刷機能を備えるものであれば適用可能である。また，実施の形態のプリンタ１００は，カラープリンタであり，各色に対応するプロセス部５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｋを有しているが，プロセス部を１つ備えるモノクロプリンタであってもよい。
【００５８】
また，実施の形態では，濃度補正用のマークの形成条件を満たした際に，現像バイアス補正と，ガンマ補正との両方を行っているが，必ずしも両方行う必要はない。例えば，ガンマ補正には時間を要することから，最初の濃度補正用のマークの形成条件を満たしたときのみ，あるいは最後のガンマ補正時から所定時間以上経過していること等，別の形成条件をガンマ補正用のマークの形成条件に加えてもよい。
【００５９】
また，実施の形態では，濃度補正用のマークの形成条件を満たした際に，新たな画像形成設定を記憶しているが，補正処理としては濃度補正に限るものではない。例えば，環境変化によってマークの濃淡に変化が生じる可能性があることから，各プロセス部５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｋで形成される画像の位置ずれを調整する位置ずれ補正用のマークの形成条件を満たした際に，環境区分に適した表面電位Ｖ０に設定し，その画像形成設定に基づいて位置ずれ補正用のマークの形成し，その位置ずれ補正によって得られる露光タイミングの調整値を第２の画像形成設定として記憶してもよい。
【００６０】
また，実施の形態では，形成条件を満たした際の環境区分に対応する帯電バイアスを決定し，その帯電バイアスに基づいて現像バイアスを取得しているが，これに限るものではない。例えば，形成条件を満たした際の環境区分に対応する現像バイアスを取得し，その現像バイアスに基づいて帯電バイアスを取得してもよい。ただし，画像形成プロセスにおいて前工程に相当する帯電に基づいて，後工程に相当する露光，現像を調整する方が，調整が容易である。
【００６１】
また，実施の形態では，濃度補正用のマークの形成条件を満たした後の印刷ジョブの実行前に，当該印刷ジョブと連続して濃度補正用のマークを形成しているが，濃度補正用のマークの形成するタイミングはこれに限るものではない。例えば，電源投入時に実行してもよいし，濃度補正用のマークの形成条件を満たしたことを契機に即時に実行してもよい。
【００６２】
また，実施の形態に開示されている処理は，単一のＣＰＵ，複数のＣＰＵ，ＡＳＩＣなどのハードウェア，またはそれらの組み合わせで実行されてもよい。また，実施の形態に開示されている処理は，その処理を実行するためのプログラムを記録した記録媒体，または方法等の種々の態様で実現することができる。
【符号の説明】
【００６３】
１        感光体
２        帯電装置
４        現像装置
１０      画像形成部
２５      マークセンサ
３１      ＣＰＵ
１００    プリンタ
【図１】
2015191020.tif 000003
【図２】
2015191020.tif 000004
【図３】
2015191020.tif 000005
【図４】
2015191020.tif 000006
【図５】
2015191020.tif 000007
【図６】
2015191020.tif 000008
【図７】
2015191020.tif 000009