(57)【要約】【課題】杭打機に設けられているシリンダを操作することによってカウンタウエイトなどをベースマシンの後部に自力で着脱することができる杭打機を提供する。【解決手段】ベースマシン１２の前部にリーダ２０を起伏可能に備えるともに、後部に搭載用架台１３を備えた杭打機１１において、ベースマシンの前部にベースマシン左右方向に揺動可能に設けられたリーダサポート１７と、該リーダサポートをベースマシン左右方向に揺動させる揺動シリンダと、リーダサポートにベースマシン前後方向に起伏可能に設けられたサブリーダ１８と、サブリーダとリーダサポートとの間に設けられたリーダ起伏シリンダ２１と、サブリーダの長手方向にスライド可能に設けられたメインリーダ１９と、サブリーダに対してメインリーダをスライドさせるリーダスライドシリンダ３６と、メインリーダの上端部に設けられた吊り金具２５とを備えている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースマシンの前部にリーダを起伏可能に備えるともに、前記ベースマシンの後部に搭載用架台を備えた杭打機において、前記ベースマシンの前部にベースマシン左右方向に揺動可能に設けられたリーダサポートと、該リーダサポートをベースマシン左右方向に揺動させる揺動シリンダと、前記リーダサポートにベースマシン前後方向に起伏可能に設けられたサブリーダと、前記リーダサポートに基部が取り付けられたリーダ起伏シリンダと、前記サブリーダの長手方向にスライド可能に設けられたメインリーダと、サブリーダに対してメインリーダをスライドさせるリーダスライドシリンダと、前記メインリーダの上端部に設けられた吊り金具とを備えていることを特徴とする杭打機。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、杭打機に関し、詳しくは、ベースマシンの後部にカウンタウエイトや油圧ユニット、発電ユニットを搭載した小型の杭打機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ベースマシンの後部に、カウンタウエイトや油圧ユニット、発電ユニットを搭載した杭打機が知られている。通常、これらのカウンタウエイトや各種ユニットは、クレーンや油圧ショベルを利用して搭載するようにしている。また、大型の杭打機に設けられているＡフレームを利用してカウンタウエイトを吊り上げたり（例えば、特許文献１参照。）、油圧ユニットの下部に走行装置を設け、ベースマシンの後部に設けた架台に自走させたりすることが提案されている（例えば、特許文献２参照。）。特に、小型の杭打機では、ベースマシンの後部に油圧ユニットを搭載した状態でリーダを後方に倒すと、油圧ユニットとリーダとが干渉し、リーダを倒した輸送状態にすることができず、杭打機を輸送する際には、油圧ユニットをベースマシンの後部から取り外さなければならないものがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１４９４９８号公報
【特許文献２】特開２０００−３１９８７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、小型の杭打機しか入れないような狭い場所では、クレーンや油圧ショベルを利用することが困難なことがあり、また、小型の杭打機ではＡフレームが設けられておらず、油圧ユニットなどが走行装置を備えていても、走行させるスペースが十分に取れないなどの問題があった。
【０００５】
そこで本発明は、クレーンや油圧ショベルを利用することなく、杭打機に設けられているシリンダを操作することによってカウンタウエイトなどをベースマシンの後部に自力で着脱することができる杭打機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の杭打機は、ベースマシンの前部にリーダを起伏可能に備えるともに、前記ベースマシンの後部に搭載用架台を備えた杭打機において、前記ベースマシンの前部にベースマシン左右方向に揺動可能に設けられたリーダサポートと、該リーダサポートをベースマシン左右方向に揺動させる揺動シリンダと、前記リーダサポートにベースマシン前後方向に起伏可能に設けられたサブリーダと、前記リーダサポートに基部が取り付けられたリーダ起伏シリンダと、前記サブリーダの長手方向にスライド可能に設けられたメインリーダと、サブリーダに対してメインリーダをスライドさせるリーダスライドシリンダと、前記メインリーダの上端部に設けられた吊り金具とを備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の杭打機によれば、揺動シリンダ、リーダ起伏シリンダ及びリーダスライドシリンダを操作することにより、メインリーダの上端部に設けた吊り金具の位置を調節することができるので、カウンタウエイトや油圧ユニット、発電ユニットなどの搭載物をワイヤロープなどを介して吊り金具で吊り上げることができる。これにより、クレーンや油圧ショベルなどを使用することなく、ベースマシン後部の搭載用架台にカウンタウエイトなどの搭載物を自力で着脱することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の杭打機の一形態例を示す作業状態の側面図である。
【図２】同じく杭打機の要部を示す正面図である。
【図３】搭載用架台に油圧ユニットを搭載する際の準備段階を示す側面図である。
【図４】油圧ユニットを吊り上げる段階を示す側面図である。
【図５】油圧ユニットを吊り上げた段階を示す側面図である。
【図６】油圧ユニットの左右方向の位置調整を行っている段階を示す杭打機の背面図である。
【図７】搭載用架台に油圧ユニットを搭載した段階を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１乃至図７は、本発明の杭打機の一形態例を示すもので、図３乃至図７は、小型の杭打機１１におけるベースマシン１２の後部に設けた搭載用架台１３に油圧ユニット１４を搭載する手順の一例を示している。
【００１０】
まず、図１及び図２において、杭打機１１は、クローラを備えた下部走行体１５の上に、旋回ベアリングを介して上部旋回体１６を旋回可能に設けたベースマシン１２と、上部旋回体１６の前部に設けたリーダサポート１７を介して起伏可能に装着されたサブリーダ１８及び該サブリーダ１８の前面にスライド可能に設けられたメインリーダ１９を組み合わせたリーダ２０と、前記サブリーダ１８をリーダサポート１７の後部から起伏可能に支持するリーダ起伏シリンダ２１と、前記メインリーダ１９の前面側に設けれた左右一対のガイドパイプ２２にガイドされて昇降するオーガドライブなどの作業装置２３と、メインリーダ１９の前面側下部に設けられた下部振止２４と、メインリーダ１９の後面側上部に設けられた吊り金具２５と、上部旋回体１６の後部に張り出した状態で設けられた前記搭載用架台１３と、上部旋回体１６の前後左右の４箇所にそれぞれ設けられたフロントジャッキ２６及びリアジャッキ２７と、上部旋回体１６の上に設けられた運転席２８とを備えている。
【００１１】
リーダサポート１７及び運転席２８は、上部旋回体１６の幅方向中心に対してリーダサポート１７を右側に配置するとともに運転席２８を左側に配置し、杭打機１１を輸送する際に、リーダ２０を後方に倒して上部旋回体１６の上に沿った輸送状態にできるようにしている。
【００１２】
リーダサポート１７は、上部旋回体１６の幅方向中心側下部が、軸線を上部旋回体１６の前後方向に向けて配置された揺動軸２９によって左右方向に揺動可能に設けられており、リーダサポート１７の右側面下部から側方に突設されたシリンダ連結ブラケット３０の先端部には、リーダサポート１７と上部旋回体１６との間に設けられた揺動シリンダ３１の先端が取り付けられている。リーダサポート１７は、揺動シリンダ３１を伸縮させることにより、前記揺動軸２９を中心にしてリーダ起伏シリンダ２１と共に左右方向に揺動するように形成されている。
【００１３】
リーダサポート１７の前部側上部には、軸線を左右方向に向けて配置されたリーダ取付軸３２を介して前記サブリーダ１８の下端部から突出した下部ブラケット３３が回動可能に取り付けられており、リーダサポート１７の後部側上部には、前記リーダ起伏シリンダ２１の基部が取り付けられている。リーダ２０は、リーダ起伏シリンダ２１を伸長させることによって起立した作業状態となり、リーダ起伏シリンダ２１を短縮させることによって倒伏した輸送状態になるように形成されている。
【００１４】
サブリーダ１８とメインリーダ１９とは、サブリーダ１８の前面側上下２箇所にそれぞれ設けられたガイド部材３４と、メインリーダ１９の後部側長手方向に設けられたガイドレール３５とを摺動可能に連結することにより、サブリーダ１８の長手方向にメインリーダ１９がスライド可能な状態に組み付けられている。サブリーダ１８には、サブリーダ１８に対してメインリーダ１９をスライドさせるためのリーダスライドシリンダ３６の基部が取り付けられており、リーダスライドシリンダ３６のロッド先端はメインリーダ１９の先端部に取り付けられている。メインリーダ１９は、リーダスライドシリンダ３６を伸長させることによってサブリーダ１８の上方に向かってスライドし、リーダスライドシリンダ３６を短縮させることによってサブリーダ１８の下方に向かってスライドするように形成されている。
【００１５】
また、サブリーダ１８の後面上部には、ホースガイド３７が設けられており、作業装置２３に接続される油圧ホース３８などが掛け回されている。さらに、メインリーダ１９には、チェーン３９を介して作業装置２３をメインリーダ１９に沿って昇降させる昇降装置４０が設けられている。
【００１６】
このように形成した杭打機１１を使用して杭打ち作業（地盤改良作業）を行う際には、作業開始状態において、リーダスライドシリンダ３６を伸長させてメインリーダ１９をサブリーダ１８の上方にスライドさせ、中空ロッド４１の中間部を把持した作業装置２３をメインリーダ１９の最上部に上昇させた状態とする。中空ロッド４１の下端部には、掘削刃４２と撹拌羽根４３とを備えた掘削ヘッド４４を装着するとともに、中空ロッド４１の上端部には、回り止めロッド４５で保持されたスイベルジョイント（図示せず）に、地盤改良剤注入ホース４６を接続する。
【００１７】
この作業開始状態から、地盤改良剤注入ホース４６から地盤改良剤（セメントミルク）を注入し、作業装置２３によって中空ロッド４１を回転させながら、作業装置２３をメインリーダ１９の下方に移動させるとともに、メインリーダ１９をサブリーダ１８の下方にスライドさせ、作業途中で、作業装置２３による中空ロッド４１の把持位置を中空ロッド４１の上部側に切り替え、掘削刃４２で掘削した土砂と注入された地盤改良剤とを撹拌羽根４３で撹拌混合する。所定深度まで掘削ヘッド４４を下降させた後、逆の手順で掘削ヘッド４４を引上げることにより、１回の作業が終了する。この作業を行うことにより、地中に土砂と地盤改良剤とが混合して固化した杭が形成される。
【００１８】
次に、図３乃至図７を参照しながら、油圧ユニット１４を搭載用架台１３に搭載する手順を説明する。まず、杭打機１１は、リーダ起伏シリンダ２１を短縮させてリーダ２０を後方に倒伏させた輸送状態で、下部走行体１５を操作して油圧ユニット１４の前方の適当な位置に杭打機１１を停止させる（図３参照）。次に、リーダ起伏シリンダ２１を伸長させてリーダ２０を所定角度まで起立させ、リーダスライドシリンダ３６をストロークエンド付近まで伸長させてメインリーダ１９を後方に突出させる。
【００１９】
そして、メインリーダ１９のスライド位置や起立角度、揺動状態を調節して吊り金具２５を油圧ユニット１４の重心上方に位置させ、吊り金具２５と油圧ユニット１４とを所定長さの吊り上げ用のワイヤロープ４７で連結する。さらに、リアジャッキ２７を作動させて上部旋回体１６の後部側を安定させてから、リーダ起伏シリンダ２１を伸長させてリーダ２０を所定角度まで起立させる（図４参照）。
【００２０】
次に、リーダ起伏シリンダ２１を伸長させて油圧ユニット１４を所定高さに吊り上げた状態になる所定角度までリーダ２０を起立させる（図５参照）。そして、揺動シリンダ３１を操作し、リーダサポート１７を介してリーダ２０を左右に揺動させることにより、油圧ユニット１４の左右方向の位置合わせを行う（図６参照）。最後に、リーダスライドシリンダ３６を縮めることにより、メインリーダ１９を下方へ移動させ、油圧ユニット１４を搭載用架台１３の上に所定の状態で搭載する。
【００２１】
このように、クレーンや油圧ショベルを利用することなく、杭打機１１の各シリンダを操作することにより、油圧ユニット１４をはじめとしてカウンタウエイトや発電ユニットなどの各種搭載物を搭載用架台１３の上に搭載することができる。また、逆の手順で操作することにより、油圧ユニット１４などを搭載用架台１３の上から取り外すことができ、各種搭載物を搭載用架台１３の上に自力で着脱することができる。
【００２２】
なお、本発明は、小型の杭打機に特に適したものであるが、中型の杭打機にも適用可能であり、搭載用架台に搭載する物品は任意である。
【符号の説明】
【００２３】
１１…杭打機、１２…ベースマシン、１３…搭載用架台、１４…油圧ユニット、１５…下部走行体、１６…上部旋回体、１７…リーダサポート、１８…サブリーダ、１９…メインリーダ、２０…リーダ、２１…リーダ起伏シリンダ、２２…ガイドパイプ、２３…作業装置、２４…下部振止、２５…吊り金具、２６…フロントジャッキ、２７…リアジャッキ、２８…運転席、２９…揺動軸、３０…シリンダ連結ブラケット、３１…揺動シリンダ、３２…リーダ取付軸、３３…下部ブラケット、３４…ガイド部材、３５…ガイドレール、３６…リーダスライドシリンダ、３７…ホースガイド、３８…油圧ホース、３９…チェーン、４０…昇降装置、４１…中空ロッド、４２…掘削刃、４３…撹拌羽根、４４…掘削ヘッド、４５…回り止めロッド、４６…地盤改良剤注入ホース、４７…ワイヤロープ 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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