(57)【要約】【課題】シート状物をローラーを介して搬送する搬送装置であって、ローラーの回転角に基づく制御で高速かつ高精度の搬送を実現でき、かつ、設置空間を比較的小さく抑えることのできる搬送装置等を提供する。【解決手段】シート状搬送物の搬送装置が、前記シート状搬送物の移動と共に回転するローラーと、前記ローラーの回転角を検出するロータリーエンコーダーであって、１つのスリット円板と複数の光電検出装置を備えるロータリーエンコーダーと、前記ロータリーエンコーダーで検出された回転角に基づいて前記シート状搬送物の搬送を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、いずれかの前記光電検出装置から出力される検出値を前記ロータリーエンコーダーで検出された回転角として用いて前記制御を行い、搬送状況に応じて、前記制御に用いる検出値が出力される前記光電検出装置を切り換える。【選択図】  図１
2015000768.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状搬送物の搬送装置であって、
前記シート状搬送物の移動と共に回転するローラーと、
前記ローラーの回転角を検出するロータリーエンコーダーであって、１つのスリット円板と複数の光電検出装置を備えるロータリーエンコーダーと、
前記ロータリーエンコーダーで検出された回転角に基づいて前記シート状搬送物の搬送を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、いずれかの前記光電検出装置から出力される検出値を前記ロータリーエンコーダーで検出された回転角として用いて前記制御を行い、搬送状況に応じて、前記制御に用いる検出値が出力される前記光電検出装置を切り換える
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記スリット円板は、前記ローラーと共に回転し、前記複数の光電検出装置のそれぞれに対応して、前記回転の軸を中心とする互いに直径の異なる複数の円の各円上に、それぞれ、複数のスリットを備える
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項３】
請求項１において、
前記スリット円板は、前記ローラーと共に回転し、当該回転の軸を中心とする一つの円上に複数のスリットを備え、
前記複数の光電検出装置は、それぞれ、一つの前記スリットに対して互いに異なる周波数で信号を出力する
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項において、
前記制御部には、複数の搬送モードが備えられ、
前記制御部による光電検出装置の切り換えは、当該搬送モードに応じて行われる
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項５】
請求項１乃至３のいずれか１項において、
前記制御部による光電検出装置の切り換えは、一搬送動作中に、搬送速度に応じて行われる
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項において、
前記ロータリーエンコーダーは、２つの前記光電検出装置を備える
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の搬送装置を備え、前記シート状搬送物に印刷を実行する印刷装置。
【請求項８】
シート状搬送物の移動と共に回転するローラーと、前記ローラーの回転角を検出し１つのスリット円板と複数の光電検出装置を備えるロータリーエンコーダーと、前記ロータリーエンコーダーで検出された回転角に基づいて前記シート状搬送物の搬送を制御する制御部を有するシート状搬送物の搬送装置における搬送方法において、
前記制御部が、いずれかの前記光電検出装置から出力される検出値を前記ロータリーエンコーダーで検出された回転角として用いて前記制御を行い、搬送状況に応じて、前記制御に用いる検出値が出力される前記光電検出装置を切り換える
ことを特徴とする搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状物をローラーを介して搬送する搬送装置等に関し、特に、ローラーの回転角に基づく制御で高速かつ高精度の搬送を実現でき、かつ、設置空間を比較的小さく抑えることのできる搬送装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンター等の装置においては、用紙などのシート状の媒体に対して処理を行うため、当該シート状物の搬送を行う装置が利用されている。かかる搬送装置では、一般に、被搬送物であるシート状物を上下から挟むように設けられたローラー対によってその被搬送物を搬送することが行われ、その場合、通常、ローラー対の片側が駆動装置によって回転されて被搬送物を前方に移動させる。
【０００３】
また、このような搬送装置では、搬送速度や搬送量を制御するために、上記ローラーの回転（角）を計測することが行われるが、この計測には、通常、ロータリーエンコーダーが用いられる。このロータリーエンコーダーは、一般に、計測対象共に回転するスリット付きの円板と当該スリットの位置に設けられる１対の光電検出装置から構成され、スリットの有無による光透過のオン／オフがパルス信号として出力される。
【０００４】
また、使用するロータリーエンコーダーには、計測対象に応じて適切な分解能を有するものが選択される。なお、分解能とは、計測対象が１回転する間に出力されるパルス数で表される。各ロータリーエンコーダーには、最大応答周波数（応答限界）があるため、高速回転をする計測対象物に対しては、あまり分解能（精度）の高いものを選択することはできない。
【０００５】
従って、一つのロータリーエンコーダーで上記搬送装置の制御を行う場合には、高速に対応できることと高精度で計測できることの両立が難しいという課題があった。
【０００６】
下記特許文献１には、当該課題を解決する提案として、高分解能のロータリーエンコーダーと低分解能のロータリーエンコーダーの２式を備えた装置が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−１１２５７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記特許文献１に記載の装置では、２式のロータリーエンコーダーを設けるのでそれに相応した設置スペースが必要であり、設置空間の観点で課題がある。特に、小型の搬送装置では好ましくない。
【０００９】
また、上記２式のロータリーエンコーダーはローラー軸の両端に設けられるなどそれぞれ異なる位置に設けられ、これにより、異なる位置で計測をすることになるので、計測位置に基づく誤差が発生し得るという課題もある。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、シート状物をローラーを介して搬送する搬送装置であって、ローラーの回転角に基づく制御で高速かつ高精度の搬送を実現でき、かつ、設置空間を比較的小さく抑えることのできる搬送装置、等を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために、本発明の一つの側面は、シート状搬送物の搬送装置が、前記シート状搬送物の移動と共に回転するローラーと、前記ローラーの回転角を検出するロータリーエンコーダーであって、１つのスリット円板と複数の光電検出装置を備えるロータリーエンコーダーと、前記ロータリーエンコーダーで検出された回転角に基づいて前記シート状搬送物の搬送を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、いずれかの前記光電検出装置から出力される検出値を前記ロータリーエンコーダーで検出された回転角として用いて前記制御を行い、搬送状況に応じて、前記制御に用いる検出値が出力される前記光電検出装置を切り換える、ことである。
【００１２】
更に、上記発明において、一つの好ましい態様は、前記スリット円板は、前記ローラーと共に回転し、前記複数の光電検出装置のそれぞれに対応して、前記回転の軸を中心とする互いに直径の異なる複数の円の各円上に、それぞれ、複数のスリットを備える、ことを特徴とする。
【００１３】
また、上記発明において、別の態様は、前記スリット円板は、前記ローラーと共に回転し、当該回転の軸を中心とする一つの円上に複数のスリットを備え、前記複数の光電検出装置は、それぞれ、一つの前記スリットに対して互いに異なる周波数で信号を出力する、ことを特徴とする。
【００１４】
更に、上記発明において、その好ましい態様は、前記制御部には、複数の搬送モードが備えられ、前記制御部による光電検出装置の切り換えは、当該搬送モードに応じて行われる、ことを特徴とする。
【００１５】
更にまた、上記発明において、別の態様は、前記制御部による光電検出装置の切り換えは、一搬送動作中に、搬送速度に応じて行われる、ことを特徴とする。
【００１６】
更に、上記発明において、一つの態様は、前記ロータリーエンコーダーは、２つの前記光電検出装置を備える、ことを特徴とする。
【００１７】
上記の目的を達成するために、本発明の別の側面は、上記いずれかの搬送装置を備え、前記シート状搬送物に印刷を実行する印刷装置である。
【００１８】
上記の目的を達成するために、本発明の更に別の側面は、シート状搬送物の移動と共に回転するローラーと、前記ローラーの回転角を検出し１つのスリット円板と複数の光電検出装置を備えるロータリーエンコーダーと、前記ロータリーエンコーダーで検出された回転角に基づいて前記シート状搬送物の搬送を制御する制御部を有するシート状搬送物の搬送装置における搬送方法において、前記制御部が、いずれかの前記光電検出装置から出力される検出値を前記ロータリーエンコーダーで検出された回転角として用いて前記制御を行い、搬送状況に応じて、前記制御に用いる検出値が出力される前記光電検出装置を切り換える、ことである。
【００１９】
本発明の更なる目的及び、特徴は、以下に説明する発明の実施の形態から明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明を適用した搬送装置を備える印刷装置の実施の形態例に係る概略構成図である。
【図２】ロータリーエンコーダー３２の構成を模式的に示した図である。
【図３】搬送制御を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態例を説明する。しかしながら、かかる実施の形態例が、本発明の技術的範囲を限定するものではない。なお、図において、同一又は類似のものには同一の参照番号又は参照記号を付して説明する。
【００２２】
図１は、本発明を適用した搬送装置を備える印刷装置の実施の形態例に係る概略構成図である。図１に示すプリンター２が本実施の形態例に係る印刷装置であり、当該印刷装置は、ロール紙２５として格納される、印刷媒体の用紙２６（シート状搬送物）を搬送ローラー２９（駆動ローラー３０及び従動ローラー３１）で印刷位置に搬送して印刷処理を実行するが、搬送ローラー２９に、一つのスリット円板３２２と異なる分解能を実現する二つ（２対）の光電検出装置３２１を備えたロータリーエンコーダー３２が設けられ、搬送状況（搬送速度、印刷モード等）に応じて、搬送制御に用いる光電検出装置３２１を切り換える。当該構成により、搬送状況に応じて異なる分解能でロータリーエンコーダーを使用できるので、低速における高精度の計測と高速に対応した計測の両立が可能となる。さらに、当該ロータリーエンコーダーは、一つのスリット円板を有する１式の装置として構成されているので、設置スペースを小さく抑えることができる。
【００２３】
本プリンター２は、図１に示すように、コンピューターなどのホスト装置１からの指示を受けて印刷処理を実行する装置であり、ここでは、一例として、インクジェット方式のシリアルプリンターである。また、ロール紙２５の形態で保持される用紙２６は、例えば、台紙の上に複数のラベルが所定の間隔で貼られたいわゆるラベル紙などであり、搬送路３４を移動する。
【００２４】
図１ではプリンター２の概略構成を模式的に示しているが、プリンター２は、印刷内容を制御し用紙２６に印刷処理を実行する印刷系と用紙２６の搬送を担う搬送系が備えられる。
【００２５】
印刷系には、印刷制御部２１が設けられ、当該印刷制御部２１は、ホスト装置１からの印刷指示を受信し、当該指示に従ってヘッド部２３に印刷命令を出すと共に搬送系の搬送制御部２２に対して用紙２６の搬送要求を出す。ヘッド部２３では、当該印刷命令に従ってヘッド部２３とプラテン２４との間に位置する用紙２６に対して印刷処理を実行する。
【００２６】
搬送系では、図１に示されるように、印刷媒体の格納場所にロール紙２５として保持される用紙２６を、搬送路３４に沿ってヘッド部２３に搬送し、その後、排紙ローラー３５を介してプリンター２から排出する搬送動作が実行される。
【００２７】
そのヘッド部２３への用紙搬送のために、図１に示すように、搬送路３４のヘッド部２３よりも上流側に１対のローラーを備える搬送ローラー２９が設けられている。１対のローラーは、用紙２６を上下方向から挟んで互いに対向する位置に設けられる、駆動ローラー３０と従動ローラー３１である。
【００２８】
駆動ローラー３０は、減速機を介して伝えられるモーターのトルクによって回転し、従動ローラー３１と共に押圧する用紙２６との間の摩擦力によって用紙２６を移動させる。また、従動ローラー３１は、用紙２６の搬送状態では、用紙２６側に圧力を加えられた状態であり、駆動ローラー３０の回転に伴って回転する。
【００２９】
駆動ローラー３０を回転させる上記減速機及びモーター等が、図１に示す駆動部２８であり、搬送制御部２２による制御に従って駆動ローラー３０を駆動させる。
【００３０】
また、駆動ローラー３０には、図１に示すように、ロータリーエンコーダー３２が備えられる。当該ロータリーエンコーダー３２は回転測定センサー（角位置センサー）であり、入力軸である駆動ローラー３０の回転の変位（回転角）を内蔵したスリット円板３２２を基準としてデジタル信号として出力する。出力された信号は、搬送制御部２２で処理され、駆動ローラー３０の回転挙動が把握される。なお、当該ロータリーエンコーダー３２の具体的な構成、作用については後述する。
【００３１】
また、用紙ガイド２７は、搬送路３４における用紙２６の巾方向の両サイドに設けられた１組のガイド板であり、用紙２６の搬送方向を規定する機能を有する。
【００３２】
図１に示す搬送制御部２２（制御部）は、搬送系を制御する部分であり、印刷制御部２１からの指示に基づいて用紙２６の搬送動作を制御する。特に、ロータリーエンコーダー３２の検出値に従って搬送ローラー２９の駆動を制御し、印刷位置への用紙２６の良好な搬送を実行させる。
【００３３】
搬送制御部２２は、図示していないが、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＮＶＲＡＭ（不揮発性メモリ）等で構成されており、搬送制御部２２が実行する上記処理は、主にＲＯＭに格納されるプログラムに従ってＣＰＵが動作することによって実行される。また、ＲＡＭ、ＮＶＲＡＭには、処理に必要な各データが保持される。
【００３４】
なお、搬送ローラー２９、駆動部２８、及び搬送制御部２２を含む当該搬送系が本発明の搬送装置に相当する。
【００３５】
以上説明したような構成を有する本プリンター２では、ロータリーエンコーダー３２とその検出値に基づく制御に特徴があり、以下、その具体的な内容について説明する。
【００３６】
まず、ロータリーエンコーダー３２の構成、機能について説明する。図２は、ロータリーエンコーダー３２の構成を模式的に示した図である。本ロータリーエンコーダー３２の特徴は、１つのスリット円板３２２と複数（本実施の形態例では２台）の光電検出装置３２１を備える１式のロータリーエンコーダーで、複数の分解能（１回転に対して出力されるパルス数）による回転角の検出（計測）を行うことである。ここでは、２つの実施形態例について説明する。
【００３７】
図２の（Ａ）は、一つ目の実施形態を示しており、当該ロータリーエンコーダー３２Ａでは、２台（２対）の光電検出装置３２１（Ａ１）、３２１（Ａ２）を、回転中心ＣＰからの距離が異なるように取り付けることにより、複数の分解能を実現する。
【００３８】
ロータリーエンコーダー３２Ａの１つのスリット円板はスリット円板３２２Ａであり、前述した駆動ローラー３０の回転軸に取り付けられ、駆動ローラー３０の回転軸と共に回転中心ＣＰの周りを回転する。
【００３９】
また、スリット円板３２２Ａには、回転中心ＣＰを中心とする直径が異なる２つの円（Ｃ１及びＣ２）上に複数のスリット３２３Ａが設けられている。ここでは、当該２つの円上に設けられるスリット３２３Ａのサイズと配置間隔を同じにしている。従って、円Ｃ１に沿って設けられるスリット３２３Ａの数は、円Ｃ２に沿って設けられるスリット３２３Ａの数よりも多い。一例として、Ｃ１の直径を６インチとしＣ２の直径を２インチとすると、円Ｃ１に沿って設けられるスリット３２３Ａの数は、円Ｃ２に沿って設けられるスリット３２３Ａの数の３倍となる。
【００４０】
２台の光電検出装置３２１（Ａ１）、３２１（Ａ２）は、それぞれ、円Ｃ１及び円Ｃ２の位置で計測を行うように取り付けられ、それぞれにおいて、スリット円板３２２Ａの回転に伴う各スリット３２３Ａの通過による光透過のオン（透過）／オフ（遮断）を、パルス信号として搬送制御部２２に出力する。なお、ここでは、１回の光透過のオン／オフで３つのパルス信号を出力するように設計されている。
【００４１】
上述の通り、円Ｃ１には円Ｃ２よりも多くのスリット３２３Ａが設けられているので、スリット円板３２２Ａの同じ回転量（回転角）に対して、光電検出装置３２１（Ａ１）は、光電検出装置３２１（Ａ２）よりも多くのパルス信号を出力することになる。すなわち、光電検出装置３２１（Ａ１）による計測は光電検出装置３２１（Ａ２）による計測よりも分解能が高いことになる。上述の通り、Ｃ１の直径を６インチとしＣ２の直径を２インチとすると、光電検出装置３２１（Ａ１）は、計測は光電検出装置３２１（Ａ２）の３倍の分解能になる。
【００４２】
なお、前述の通り、光電検出装置には最大応答周波数（応答限界）があり、その値が光電検出装置３２１（Ａ１）と光電検出装置３２１（Ａ２）とで同じであれば、光電検出装置３２１（Ａ２）は光電検出装置３２１（Ａ１）よりも高い回転速度において計測が可能である。
【００４３】
図２の（Ｂ）は、二つ目の実施形態を示しており、当該ロータリーエンコーダー３２Ｂでは、２台（２対）の光電検出装置３２１（Ｂ１）、３２１（Ｂ２）の出力パルス数を変えることにより、複数の分解能を実現する。
【００４４】
ロータリーエンコーダー３２Ｂの１つのスリット円板はスリット円板３２２Ｂであり、図２の（Ａ）の場合と同様に、駆動ローラー３０の回転軸に取り付けられ、駆動ローラー３０の回転軸と共に回転中心ＣＰの周りを回転する。
【００４５】
スリット円板３２２Ｂには、回転中心ＣＰを中心とする円（Ｃ）上に複数のスリット３２３Ｂが設けられている。ここでは、一例として、円Ｃは図２の（Ａ）における円Ｃ１と同サイズにしている。また、スリット３２３Ｂのサイズと配置間隔を、図２の（Ａ）の場合と同じにしている。
【００４６】
２台の光電検出装置３２１（Ｂ１）、３２１（Ｂ２）は、共に、図２の（Ｂ）に示されるように、円Ｃの位置で計測を行うように取り付けられる。また、両光電検出装置３２１（Ｂ１）、３２１（Ｂ２）は、スリット円板３２２Ｂの回転に伴う各スリット３２３Ｂの通過による光透過のオン（透過）／オフ（遮断）を、パルス信号として搬送制御部２２に出力するが、光電検出装置３２１（Ｂ１）が１回の光透過のオン／オフで３つのパルス信号を出力するように設計されているのに対し、光電検出装置３２１（Ｂ２）は１回の光透過のオン／オフで１つのパルス信号を出力するように設計されている。
【００４７】
従って、スリット円板３２２Ｂの同じ回転量（回転角）に対して、光電検出装置３２１（Ｂ１）は、光電検出装置３２１（Ｂ２）よりも多くのパルス信号、具体的には３倍のパルス信号を出力することになる。言い換えれば、光電検出装置３２１（Ｂ１）は、計測は光電検出装置３２１（Ｂ２）の３倍の分解能になる。
【００４８】
なお、この場合も、両光電検出装置３２１（Ｂ１）、３２１（Ｂ２）で最大応答周波数（応答限界）が同じであれば、光電検出装置３２１（Ｂ２）は光電検出装置３２１（Ｂ１）よりも高い回転速度において計測が可能である。
【００４９】
このように、ロータリーエンコーダー３２Ａ及びロータリーエンコーダー３２Ｂにおい
て同様の機能が実現される。なお、ロータリーエンコーダー３２Ｂにおける、１回の光透過のオン／オフで出力されるパルス信号の数は一例であって、光電検出装置３２１（Ｂ１）の方が光電検出装置３２１（Ｂ２）より多ければ、他の数としてもよい。
【００５０】
以上説明したようなロータリーエンコーダー３２を備える本プリンター２では、その計測値（検出値）を搬送制御に用いるが、搬送制御部２２が搬送状況に応じてロータリーエンコーダー３２が有する上記二つの分解能による計測を使い分けることを特徴としている。
【００５１】
まず、搬送制御部２２は搬送速度に応じて搬送制御に用いるロータリーエンコーダー３２の計測値を切り換える。具体的には、搬送制御部２２は、用紙２６の搬送速度が低速度である場合（予め定められた速度より低い場合）には、ロータリーエンコーダー３２の高分解能で検出された計測値を用いて搬送ローラー２９等を制御し、用紙２６の搬送速度が高速度である場合（上記予め定められた速度より高い場合）には、ロータリーエンコーダー３２の低分解能で検出された計測値を用いて搬送ローラー２９等を制御する。すなわち、前者では、光電検出装置３２１（Ａ１）、３２１（Ｂ１）で検出された値が用いられ、後者では、光電検出装置３２１（Ａ２）、３２１（Ｂ２）で検出された値が用いられる。
【００５２】
図３は、搬送制御を説明するための図である。図３に示すグラフは、１搬送動作における搬送速度（Ｖ）の変化を時（Ｔ）系列で表現したものである。ここに示す速度変化は例示しすぎないが、一般に、搬送の開始直後と停止直前でグラフに示すような速度変化がある。
【００５３】
グラフＡで示す搬送動作では、上記予め定められた速度、すなわち、閾値となる速度をＶｓとすると、それよりも速度の低い期間Ｔ１及びＴ３では、ロータリーエンコーダー３２の高分解能で検出された計測値が用いられ、速度Ｖｓよりも速度の高い期間Ｔ２では、ロータリーエンコーダー３２の低分解能で検出された計測値が用いられる。
【００５４】
また、グラフＢで示す搬送動作では、搬送動作中、常に、速度が速度Ｖｓよりも低いので、ロータリーエンコーダー３２の高分解能で検出された計測値が用いられる。
【００５５】
次に、搬送制御部２２は、搬送モード、印刷モードに応じて、ロータリーエンコーダー３２が有する上記二つの分解能による計測を使い分けてもよい。例えば、印刷制御部２１から高速モードでの搬送指示を受けた場合には、ロータリーエンコーダー３２の低分解能で検出された計測値を用いて制御し、通常モードでの搬送指示を受けた場合には、ロータリーエンコーダー３２の高分解能で検出された計測値を用いて制御する。
【００５６】
また、ホスト装置１からの印刷要求が高品質モードでの印刷である場合には、搬送制御部２２は、ロータリーエンコーダー３２の高分解能で検出された計測値を用いて制御し、通常モードでの印刷である場合には、搬送制御部２２は、ロータリーエンコーダー３２の低分解能で検出された計測値を用いて制御を行う。
【００５７】
以上説明したように、本実施の形態例に係るプリンター２及びその搬送系では、搬送制御に用いられる搬送ローラー２９の回転角が二つの異なる分解能で検出可能であり、それらの分解能による検出値が搬送状況に応じて使い分けられる。そして、低速度の搬送では高分解能での検出値が用いられ、高速度の搬送では低分解能での検出値が用いられる。これにより、高精度の搬送及び高速度の搬送を１台の搬送装置で両立させることが可能となる。
【００５８】
さらに、上記二つの異なる分解能での検出機能を有するロータリーエンコーダー３２は
、一つのスリット円板３２２に二つの光電検出装置３２１を備えた１式の装置として設けられるので、省設置空間の観点でも有効である。
【００５９】
また、それに伴って、二つの異なる分解能での検出が同じ位置での回転を計測することになり、２式の異なる設置位置での計測と比較して、計測位置による誤差を抑えることができる。
【００６０】
また、印刷モードに応じて分解能、すなわち計測精度、を切り換えることができるので、要求される印刷に適した用紙２６の搬送を実現できる。特に、高品質モードでは高分解能の計測値を用いて制御し高精度での搬送を行うことができる。
【００６１】
また、搬送を停止する際の低速搬送時に高精度とできることで、正確な位置への搬送が可能となる。
【００６２】
更に、低分解能での計測も可能であるので、搬送速度の上限を高くすることができ、プリンター２の活用度を高めることができる。
【００６３】
なお、本実施の形態例では、印刷媒体が紙であったがシート状の媒体であればこれに限定されることはない。
【００６４】
また、本実施の形態例では、搬送されるシート状の媒体に対する処理が印刷であり、当該搬送系を備えるプリンターを用いて説明したが、本発明は、シート状の媒体に対する処理を実行する様々な装置に適用することができる。
【００６５】
本発明の保護範囲は、上記の実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶものである。
【符号の説明】
【００６６】
１  ホスト装置、  ２  プリンター、  ２１  印刷制御部、  ２２  搬送制御部、  ２３  ヘッド部、  ２４  プラテン、  ２５  ロール紙、  ２６  用紙、  ２７  用紙ガイド、  ２８  駆動部、  ２９  搬送ローラー、  ３０  駆動ローラー、  ３１  従動ローラー、  ３２（３２Ａ、３２Ｂ）  ロータリーエンコーダー、  ３４  搬送路、  ３５  排紙ローラー、  ３２１  光電検出装置、  ３２２  スリット円板、  ３２３  スリット
【図１】
2015000768.tif 000003
【図２】
2015000768.tif 000004
【図３】
2015000768.tif 000005