(57)【要約】【課題】目的地までの経路上の予想移動時間が一定時間を超過する際に、経路上の移動時間帯が食事やその他の用件に適した時刻を含む場合において、関連する場所に途中で立ち寄ることを含めた経路を案内することを可能とする。【解決手段】ＧＰＳで取得できる現在地あるいはユーザから入力された情報を元に検索された地点を出発地として指定し、ユーザから入力された情報に基づいて、目的地を検索するとともに、出発地から目的地までの経路と所要時間とを検索する。次に、経路上を移動中に立寄りを行うか否か、立寄りを行う場合にその時刻、出発してから立寄るまでの時間長、立寄る施設の情報を取得し、立寄りを行う時刻における予想到達地点を検索するとともに、検索された予想到達地点周辺において、立寄る施設を検索する。そして、立寄り施設を含めた経路を改めて検索し、再検索された経路をユーザに提示して最終的な経路をユーザが選択するための再検索結果を提示する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＧＰＳで取得できる現在地あるいはユーザから入力された情報を元に検索された地点を出発地として指定する出発地指定手段と、
前記ユーザから入力された情報に基づいて、目的地を検索する目的地検索手段と、
出発地から目的地までの経路と所要時間とを検索する経路検索手段と、
前記ユーザから入力された情報に基づいて、少なくとも、経路上を移動中に立寄りを行うか否か、立寄りを行う場合にその時刻、出発してから立寄るまでの時間長、立寄る施設の情報を取得する立寄情報取得手段と、
該立寄りを行う時刻における予想到達地点を検索する予想到達地点検索手段と、
該検索された予想到達地点周辺において、立寄る施設を検索する第１の周辺施設検索手段と、
該立寄り施設を含めた経路を改めて検索する経路再検索手段と、
該再検索された経路をユーザに提示して最終的な経路を前記ユーザが選択するための再検索結果を提示する経路提示手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記第１の周辺施設検索手段の検索結果において、立寄る施設がない場合に、前記ユーザに、経路上のどの地点の周辺で立寄る施設の検索を行うかを指定させる指定手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記立寄情報取得手段が、該取得した情報に基づいて、立寄る施設が存在するかどうかを事前に判定する事前判定手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記事前判定手段は、予想到達地点検索手段と周辺施設検索手段とを用いて、立寄りを行うべき時刻における予想到達地点周辺に、該当する施設があるかどうかを検索し、各々の施設に対して、立寄り地点を設定した場合の経路における移動時間を前記経路再検索手段によって導出し、当初の経路に対する時間増加が一定の閾値を超える場合に、当該施設を立寄り地点の候補から除外することを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
移動時間が前記取得した時間長を超過した場合に、立寄る施設を検索する第２の周辺施設検索手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記第２の周辺施設検索手段の検索結果において、立寄る施設がない場合に、前記ユーザに、経路上のどの地点の周辺で立寄る施設の検索を行うかを指定させる指定手段を備えたことを特徴とする請求項５に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
コンピュータが、
ＧＰＳで取得できる現在地あるいはユーザから入力された情報を元に検索された地点を出発地として指定する第１のステップと、
前記ユーザから入力された情報に基づいて、目的地を検索する第２のステップと、
出発地から目的地までの経路と所要時間とを検索する第３のステップと、
前記ユーザから入力された情報に基づいて、少なくとも、経路上を移動中に立寄りを行うか否か、立寄りを行う場合にその時刻、出発してから立寄るまでの時間長、立寄る施設の情報を取得する第４のステップと、
該立寄りを行う時刻における予想到達地点を検索する第５のステップと、
該検索された予想到達地点周辺において、立寄る施設を検索する第６のステップと、
該立寄り施設を含めた経路を改めて検索する第７のステップと、
該再検索された経路をユーザに提示して最終的な経路を前記ユーザが選択するための再検索結果を提示する第８のステップと、
を備えたことを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項８】
コンピュータに、
ＧＰＳで取得できる現在地あるいはユーザから入力された情報を元に検索された地点を出発地として指定する第１のステップと、
前記ユーザから入力された情報に基づいて、目的地を検索する第２のステップと、
出発地から目的地までの経路と所要時間とを検索する第３のステップと、
前記ユーザから入力された情報に基づいて、少なくとも、経路上を移動中に立寄りを行うか否か、立寄りを行う場合にその時刻、出発してから立寄るまでの時間長、立寄る施設の情報を取得する第４のステップと、
該立寄りを行う時刻における予想到達地点を検索する第５のステップと、
該検索された予想到達地点周辺において、立寄る施設を検索する第６のステップと、
該立寄り施設を含めた経路を改めて検索する第７のステップと、
該再検索された経路をユーザに提示して最終的な経路を前記ユーザが選択するための再検索結果を提示する第８のステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザが指定する所定の目的地までの経路を案内するナビゲーション装置に関し、特に、目的地までの経路上の予想移動時間が一定時間を超過する際に、経路上の移動時間帯が食事やその他の用件に適した時刻を含む場合において、関連する場所に途中で立ち寄ることを含めた経路を案内することを可能とするナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の運行において、出発地点から目的地までの経路を画面に表示するとともに、音声ガイドにより、運転者の走行を補助するナビゲーション装置が広く普及している。
【０００３】
このようなナビゲーションの応用技術として、ＥＰＧ番組表に基づいて、ユーザが視聴したい番組の放送時間帯の前後において、目的地までの経路上における到着位置およびその周辺施設の検索結果を提示することによって、放送中は車内でテレビ番組を視聴し、放送時間帯を外して休憩その他の用事を済ますことを可能とする技術（例えば、特許文献１参照。）や所定時間を超えて運転している状態が検知された時に警告をユーザに提示し、かつ付近の休憩地点への経路を自動的に誘導することを可能とする技術（例えば、特許文献２参照。）が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３?０３６７７６号公報
【特許文献２】特開２０１１?０５２９７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のナビゲーション装置では、経路途中の周辺案内を行うかどうかはあくまでも視聴を予定している番組の放送時間帯にのみによって決定され、案内経路上の予想移動時間が長時間に及ぶかどうかに配慮した経路検索を行うことはできないという問題がある。一方、特許文献２に記載のナビゲーション装置では、連続運転時間が一定値を超過してから休憩地点への誘導を開始するが、実際に一定時間以上の連続運転を行ってから休憩を誘導することはできても、事前に途中の立ち寄りに配慮した経路検索を行うことはできないという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、目的地までの経路上の予想移動時間が一定時間を超過する際に、経路上の移動時間帯が食事やその他の用件に適した時刻を含む場合において、関連する場所に途中で立ち寄ることを含めた経路を案内することを可能とするナビゲーション装置、ナビゲーション方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上述の課題を解決するために、以下の事項を提案している。
【０００８】
（１）本発明は、ＧＰＳで取得できる現在地あるいはユーザから入力された情報を元に検索された地点を出発地として指定する出発地指定手段と、前記ユーザから入力された情報に基づいて、目的地を検索する目的地検索手段と、出発地から目的地までの経路と所要時間とを検索する経路検索手段と、前記ユーザから入力された情報に基づいて、少なくとも、経路上を移動中に立寄りを行うか否か、立寄りを行う場合にその時刻、出発してから立寄るまでの時間長、立寄る施設の情報を取得する立寄情報取得手段と、該立寄りを行う時刻における予想到達地点を検索する予想到達地点検索手段と、該検索された予想到達地点周辺において、立寄る施設を検索する第１の周辺施設検索手段と、該立寄り施設を含めた経路を改めて検索する経路再検索手段と、該再検索された経路をユーザに提示して最終的な経路を前記ユーザが選択するための再検索結果を提示する経路提示手段と、を備えたことを特徴とするナビゲーション装置を提案している。
【０００９】
（２）本発明は、（１）のナビゲーション装置について、前記第１の周辺施設検索手段の検索結果において、立寄る施設がない場合に、前記ユーザに、経路上のどの地点の周辺で立寄る施設の検索を行うかを指定させる指定手段を備えたことを特徴とするナビゲーション装置を提案している。
【００１０】
（３）本発明は、（１）のナビゲーション装置について、前記立寄情報取得手段が、該取得した情報に基づいて、立寄る施設が存在するかどうかを事前に判定する事前判定手段を備えたことを特徴とするナビゲーション装置を提案している。
【００１１】
（４）本発明は、（３）のナビゲーション装置について、前記事前判定手段は、予想到達地点検索手段と周辺施設検索手段とを用いて、立寄りを行うべき時刻における予想到達地点周辺に、該当する施設があるかどうかを検索し、各々の施設に対して、立寄り地点を設定した場合の経路における移動時間を前記経路再検索手段によって導出し、当初の経路に対する時間増加が一定の閾値を超える場合に、当該施設を立寄り地点の候補から除外することを特徴とするナビゲーション装置を提案している。
【００１２】
（５）本発明は、（１）のナビゲーション装置について、移動時間が前記取得した時間長を超過した場合に、立寄る施設を検索する第２の周辺施設検索手段を備えたことを特徴とするナビゲーション装置を提案している。
【００１３】
（６）本発明は、（５）のナビゲーション装置について、前記第２の周辺施設検索手段の検索結果において、立寄る施設がない場合に、前記ユーザに、経路上のどの地点の周辺で立寄る施設の検索を行うかを指定させる指定手段を備えたことを特徴とするナビゲーション装置を提案している。
【００１４】
（７）本発明は、コンピュータが、ＧＰＳで取得できる現在地あるいはユーザから入力された情報を元に検索された地点を出発地として指定する第１のステップと、前記ユーザから入力された情報に基づいて、目的地を検索する第２のステップと、出発地から目的地までの経路と所要時間とを検索する第３のステップと、前記ユーザから入力された情報に基づいて、少なくとも、経路上を移動中に立寄りを行うか否か、立寄りを行う場合にその時刻、出発してから立寄るまでの時間長、立寄る施設の情報を取得する第４のステップと、該立寄りを行う時刻における予想到達地点を検索する第５のステップと、該検索された予想到達地点周辺において、立寄る施設を検索する第６のステップと、該立寄り施設を含めた経路を改めて検索する第７のステップと、該再検索された経路をユーザに提示して最終的な経路を前記ユーザが選択するための再検索結果を提示する第８のステップと、を備えたことを特徴とするナビゲーション方法を提案している。
【００１５】
（８）本発明は、コンピュータに、ＧＰＳで取得できる現在地あるいはユーザから入力された情報を元に検索された地点を出発地として指定する第１のステップと、前記ユーザから入力された情報に基づいて、目的地を検索する第２のステップと、出発地から目的地までの経路と所要時間とを検索する第３のステップと、前記ユーザから入力された情報に基づいて、少なくとも、経路上を移動中に立寄りを行うか否か、立寄りを行う場合にその時刻、出発してから立寄るまでの時間長、立寄る施設の情報を取得する第４のステップと、該立寄りを行う時刻における予想到達地点を検索する第５のステップと、該検索された予想到達地点周辺において、立寄る施設を検索する第６のステップと、該立寄り施設を含めた経路を改めて検索する第７のステップと、該再検索された経路をユーザに提示して最終的な経路を前記ユーザが選択するための再検索結果を提示する第８のステップと、をコンピュータに実行させるためのプログラムを提案している。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、目的地までの移動時間がある程度長くなり、移動中に食事等の用事を済ませるために、施設に立寄ることが好ましいと判定できる場合に、出発より先立って事前に適切な時刻に食事等の用事を済ませるための施設に立寄ることを考慮した経路を検索するよう、ユーザに誘導すること、および、実際に立ち寄りを考慮した経路を検索して設定することが可能となるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るナビゲーション装置の処理を示す図である。
【図３】本発明の第２の実施形態に係るナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図４】本発明の第２の実施形態に係るナビゲーション装置の処理を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて、詳細に説明する。
なお、本実施形態における構成要素は適宜、既存の構成要素等との置き換えが可能であり、また、他の既存の構成要素との組合せを含む様々なバリエーションが可能である。したがって、本実施形態の記載をもって、特許請求の範囲に記載された発明の内容を限定するものではない。
【００１９】
＜第１の実施形態＞
以下、図１および図２を用いて、本発明の第１の実施形態について説明する。
【００２０】
＜ナビゲーション装置の構成＞
本実施形態に係るナビゲーション装置１００は、図１に示すように、出発地指定部１０１と、目的地検索部１０２と、経路検索部１０３と、立寄情報取得部１０４と、予定到達地点検索部１０５と、第１の周辺施設検索部１０６と、経路再検索部１０７と、経路提示部１０８と、指示部１１０と、第２の周辺施設検索部１１１とから構成されている。
【００２１】
出発地指定部１０１は、ＧＰＳで取得できる現在地あるいはユーザから入力された情報を元に検索された地点を出発地として指定する。目的地検索部１０２は、ユーザから入力された情報に基づいて、目的地を検索する。経路検索部１０３は、出発地から目的地までの経路と所要時間とを検索する。
【００２２】
立寄情報取得部１０４は、ユーザから入力された情報に基づいて、少なくとも、経路上を移動中に立寄りを行うか否か、立寄りを行う場合にその時刻、出発してから立寄るまでの時間長、立寄る施設の情報を取得する。予定到達地点検索部１０５は、立寄りを行う時刻における予想到達地点を検索する。
【００２３】
第１の周辺施設検索部１０６は、検索された予想到達地点周辺において、立寄る施設を検索する。経路再検索部１０７は、立寄り施設を含めた経路を改めて検索する。経路提示部１０８は、再検索された経路をユーザに提示して最終的な経路をユーザが選択するための再検索結果を提示する。
【００２４】
指示部１１０は、第１の周辺施設検索部１０６の検索結果において、立寄る施設がない場合に、ユーザに、経路上のどの地点の周辺で立寄る施設の検索を行うかを指定させる。第２の周辺施設検索部１１１は、移動時間が取得した時間長を超過した場合に、立寄る施設を検索する。また、このとき、指示部１１０は、第２の周辺施設検索部１１１の検索結果において、立寄る施設がない場合に、ユーザに、経路上のどの地点の周辺で立寄る施設の検索を行うかを指定させる。
【００２５】
なお、立寄要否を判定する手段を設け、経路検索部１０３による検索結果として得られる移動時間帯において、移動時間が一定の時間長を超過し、かつ、立寄りを行う時刻として予め設定された時刻が含まれている場合に、立寄りを行うものと判定するようにしてもよい。
【００２６】
また、経路検索部１０３による検索結果として得られる移動時間帯において、移動時間が一定の時間長を超過している場合に、出発してから予め設定された長さの時間後に立寄りを行うものと判定するようにしてもよい。
【００２７】
また、移動時間帯の開始時刻から一定の短い時間内に用事を済ませる時刻が含まれる場合は、出発地付近で周辺施設検索を行うべきものと判定し、あるいは、移動時間帯の終了時刻から一定の短い時間内に当該時刻が含まれる場合は、目的地付近で周辺施設検索を行うべきものと判定するようにしてもよい。
【００２８】
また、立寄りを行うものと判定された場合に、ユーザに立寄り検索を行うかどうかを確認し、ユーザによって確認する旨が入力された場合に立寄り施設の検索を開始するようにしてもよい。さらに、ユーザが立寄り施設の検索を行うものと選択した場合、第１の周辺施設検索部１０６が、予想到達地点付近の施設検索の結果を取得してユーザに提示し、選択させるようにしてもよい。
【００２９】
＜ナビゲーション装置の処理＞
図２を用いて、本実施形態に係るナビゲーション装置１００の処理について説明する。
【００３０】
最初に、目的地検索部１０２によって、ユーザの指定した住所や施設名、キーワード等に基づいて、目的地を検索・指定し（ステップＳ１１０）、出発地指定部１０１によって、現在地あるいはユーザによって指定された地点を出発地として指定し（ステップＳ１２０）、経路検索部１０２によって、現在地から目的地までの経路情報及び予想移動時間を導出する（ステップＳ１３０）。
【００３１】
次に、予想移動時間が一定の時間より長いかどうかを判定し、長い場合は、出発時刻から予想移動時間分の時間帯において、食事等のための立寄りを行う時刻が含まれているかどうかを判定する。ここで、一定の時間より長いかどうかを判定する閾値については、例えば３０分のように事前にナビゲーション装置１００に設定された値を参照し、また、立寄りを行う時刻については、例えばナビゲーション装置１００の設定によって、昼食は１２：００、夕食は１９：００、といったように予め定められた時刻を参照する、といった使い方が考えられる。
【００３２】
立寄りについては、本発明では食事を想定しているが、済ませたい用事が発生する時刻を設定あるいは予測することが可能であり、かつ、一般的に周辺検索を用いて対象施設を検索によって任意に選択可能であって特定位置の施設に限定されているものではない場合ならば、用事の種類を限定するものではない。例えば、ナビゲーション装置１００がカレンダー等のスケジュール管理機能を具備しており、電話をかけることが予定として登録されている場合は、当該時刻の立寄り施設として駐車場や駐輪場、公園などを検索して、通話しても問題の無い状況に誘導する、といった用途にも適用可能である。
【００３３】
あるいは、一定の時刻以外に、出発してから一定時間後に立寄りを行うかどうかを判定するようにしてもよい。例えば、移動時間が１時間以上に及ぶ場合は３０分後の予想到着地点周辺で休憩場所を検索する、移動時間が２時間以上の長時間移動の場合は１時間後の予想到着地周辺で気分転換のための観光スポットを検索する、等の使い方が考えられる。
【００３４】
上記において、移動時間が一定値を超えており、なおかつ、当該時間帯に立寄りを行う時刻が含まれている場合は、ユーザに立寄施設の検索を行うかどうかを確認する。
【００３５】
なお、立寄りを行う時刻が出発時刻より一定の短い時間内（例えば１０分）にある場合は、その時刻の代わりに、出発前に立ち寄りを行うかどうかを確認し、誘導することもできる。あるいは、当該時刻が移動終了時刻より一定の短い時間内（例えば１０分）にある場合は、目的地付近で立寄りを行う施設の検索を行うよう誘導することもできる。このようにすることによって、例えば、自動車であれば高速道路等、自転車であれば長距離のサイクリングロードや長い斜面等、歩行者であれば急行・快速等の通過駅を多く含む鉄道路線等が経路のほぼ全体に含まれるために途中経路の変更を避けたいような場合に配慮することができる。
【００３６】
ユーザによって立寄り施設の検索を行うことが選択された場合、立寄り情報を取得し（ステップＳ１４０）、予想到達場所検索部１０５によって、当初の経路上において当該時刻における予想到達場所を検索し（ステップＳ１５０）、第１の周辺施設検索部１０６によって、その予想到達場所付近における立寄りを行う施設（飲食店等）を検索する（ステップＳ１６０）。ここで、例えば、食事のための立寄りであれば、単純に飲食店を検索してもよく、あるいは、ユーザが事前に設定した、あるいは検索時に入力したキーワード（例えば寿司、イタリアン、等）で周辺検索を行ってもよい。
【００３７】
周辺施設が検索され、複数の結果が見つかる場合はそのうち一つをユーザが立寄り施設を選択すると、経路再検索部１０７が経路探索部１０３を利用して、当初の出発地から立寄り施設まで、および立寄り施設から目的地までの経路を検索し（ステップＳ１７０）、経路提示部１０８上で連続する経路としてユーザに提示する（ステップＳ１８０）。ここで、ユーザは立寄り施設を含めた経路で移動を開始するか、当初の出発地から目的地までの途中立寄り無しの経路で移動するか、どちらかを任意に選択できる。
【００３８】
なお、本発明におけるナビゲーション装置は、自動車に常備される車載器の形態であってもよく、あるいは、携帯電話等のような通信機能やＧＰＳ、アプリケーション実行環境を具備し、自動車内での利用以外にも歩行時や自転車での移動時に好適な携帯情報端末の形態であってもよい。
【００３９】
以上、説明したように、本実施形態によれば、目的地までの移動時間がある程度長くなり、移動中に食事等の用事を済ませるために、施設に立寄ることが好ましいと判定できる場合に、出発より先立って事前に適切な時刻に食事等の用事を済ませるための施設に立寄ることを考慮した経路を検索するよう、ユーザに誘導すること、および、実際に立ち寄りを考慮した経路を検索して設定することが可能となる。
【００４０】
＜第２の実施形態＞
以下、図３および図４を用いて、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００４１】
＜ナビゲーション装置の構成＞
本実施形態に係るナビゲーション装置１００は、図３に示すように、出発地指定部１０１と、目的地検索部１０２と、経路検索部１０３と、立寄情報取得部１０４と、予定到達地点検索部１０５と、第１の周辺施設検索部１０６と、経路再検索部１０７と、経路提示部１０８と、指示部１１０と、第２の周辺施設検索部１１１、事前判定部１１２とから構成されている。なお、第１の実施形態と同一の符号を付す構成要素については、同様の機能を有することから、その詳細な説明は、省略する。
【００４２】
事前判定部１１２は、立寄情報取得部１０４が、取得した情報に基づいて、立寄る施設が存在するかどうかを事前に判定する。また、予想到達地点検索部１０５と第１の周辺施設検索部１０６とを用いて、立寄りを行うべき時刻における予想到達地点周辺に、該当する施設があるかどうかを検索し、各々の施設に対して、立寄り地点を設定した場合の経路における移動時間を経路再検索部１０７によって導出し、当初の経路に対する時間増加が一定の閾値を超える場合に、当該施設を立寄り地点の候補から除外する。
【００４３】
なお、ユーザに当初立寄りを行うものと設定された時刻及び予想到達地点を提示し、その周辺に立寄り施設がないことを提示した上で、経路上のどの地点の周辺で当該施設の検索を行うかを指定させるようにしてもよい。
【００４４】
また、ユーザに当初立寄りを行うものと設定された時刻及び予想到達地点を提示し、その周辺に立寄り施設がないことを提示した上で、出発から到着までのどの時刻における到達地点で当該施設の周辺検索を行うかを指定させるようにしてもよい。
【００４５】
また、ユーザが立寄り施設の検索を行うものと選択した場合、第１の周辺施設検索部１０６が、予想到達地点付近の施設検索の結果を取得してユーザに提示し、選択させるようにしてもよい。
【００４６】
また、出発地点あるいは到着地点の周辺で施設を検索すべきものと判定された場合に、第１の周辺施設検索部１０６が当該地点付近の施設検索の結果を取得してユーザに提示し、選択させるようにしてもよい。
【００４７】
また、ユーザによって立寄り施設が選択されると、経路再検索部１０７は、経路検索部１０３を利用して、出発地から立寄り施設、立寄り施設から目的地までのそれぞれの経路を探索するようにしてもよい。
【００４８】
さらに、経路提示部１０８は、出発地から立寄り施設、立寄り施設から目的地までのそれぞれの経路を連続させて再検索結果の経路としてユーザに提示し、再検索結果と、立寄り施設を含まない当初の経路検索結果のどちらの経路が好適であるかをユーザに選択させるようにしてもよい。
【００４９】
＜ナビゲーション装置の処理＞
図４を用いて、本実施形態に係るナビゲーション装置１００の処理について説明する。
【００５０】
本実施形態は、ユーザに立寄り施設を検索するかどうかを確認する前に、用事を済ませる時刻において該当する周辺施設があるかどうかを確認する（ステップＳ２５０）。ここで、もし該当する施設が無いものと判定できる場合は、ユーザにどのタイミングで立ち寄りを行いたいかを改めて確認させることができる。
【００５１】
具体的には、当初の予想到達地点を提示した上で経路上のどの地点の周辺で検索するかを選択させる方法や、出発地から何分後の予想到達地点の周辺を検索するか（例えば３０分後の地点で見つからない場合は２０分後や４０分後など）を指定する方法などが可能である。
【００５２】
立寄りを行う時刻において、該当する周辺施設が見つかった場合において、それぞれを立寄り地点として経路再検索部１０７による経路検索を行って全体の所要移動時間を導出し、元々の経路に対する時間増加が一定値（例えば３０分の設定値、等）を超過している場合は、当該施設を立寄り地点の候補から除外することも可能である。
【００５３】
あるいは、経路検索部１０３において、移動に要する料金、例えば、自動車の場合は有料道路の通行料等、歩行者の場合は電車やバス等の公共交通機関の運賃等の検索が可能な場合は、時間増加に加えて、料金増加も施設候補の除外判断基準として利用することも可能である。
【００５４】
なお、ナビゲーション装置の処理をコンピュータシステムが読み取り可能な記録媒体に記録し、この記録媒体に記録されたプログラムをナビゲーション装置に読み込ませ、実行することによって本発明のナビゲーション装置を実現することができる。ここでいうコンピュータシステムとは、ＯＳや周辺装置等のハードウェアを含む。
【００５５】
また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷ（Ｗｏｒｌｄ  Ｗｉｄｅ  Ｗｅｂ）システムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
【００５６】
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組合せで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【００５７】
以上、この発明の実施形態につき、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【符号の説明】
【００５８】
１００；ナビゲーション装置
１０１；出発地指定部
１０２；目的地検索部
１０３；経路検索部
１０４；立寄情報取得部
１０５；予定到達地点検索部
１０６；第１の周辺施設検索部
１０７；経路再検索部
１０８；経路提示部
１１０；指示部
１１１；第２の周辺施設検索部
１１２；事前判定部
【図１】
2015075457.tif 000003
【図２】
2015075457.tif 000004
【図３】
2015075457.tif 000005
【図４】
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