(57)【要約】【課題】廃インクの種類に応じた動作制御を行う。【解決手段】本発明の画像形成装置は、インクを吐出して画像形成を行う画像形成装置であって、画像形成に寄与しないインクである廃インクを保持する廃インク受けと、画像形成装置の動作を制御する制御手段と、を備え、廃インク受けは、それぞれ異なる箇所で発生した廃インクが流れる第１および第２の廃インク経路と、第１の廃インク経路中に設けられ、所定量のインクを保持可能な廃インク保持部と、第１の廃インク経路および第２の廃インク経路から流れてきた廃インクの粘度と所定の閾値との大小関係を判定する廃インク検知手段と、を有し、制御手段は、廃インク検知手段の判定結果に応じて、画像形成装置の動作制御を行う。【選択図】図２
2015044380.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出して画像形成を行う画像形成装置であって、
前記画像形成に寄与しないインクである廃インクを保持する廃インク受けと、
前記画像形成装置の動作を制御する制御手段と、を備え、
前記廃インク受けは、
それぞれ異なる箇所で発生した廃インクが流れる第１および第２の廃インク経路と、
前記第１の廃インク経路中に設けられ、所定量のインクを保持可能な廃インク保持部と、
前記第１の廃インク経路および前記第２の廃インク経路から流れてきた廃インクの粘度と所定の閾値との大小関係を判定する廃インク検知手段と、を有し、
前記制御手段は、前記廃インク検知手段の判定結果に応じて、前記画像形成装置の動作制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
インクを貯留するインクタンクと、インクを吐出する記録ヘッドまで前記インクタンク内のインクを流す流路と、前記インクタンクと大気とを連通させる大気連通口とを備えるインク供給ユニットをさらに有し、
前記大気連通口から排出された廃インクが前記第１の廃インク経路に流れ、前記大気連通口以外の箇所から漏れ出た廃インクが前記第２の廃インク経路に流れることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の画像形成装置において、
前記廃インク検知手段は、前記廃インク受けに保持される廃インクが接触する位置に設けられた一対の電極を有し、前記電極間の電圧を測定し、該測定した電圧値と所定の閾値との大小関係を判定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３記載の画像形成装置において、
前記電極の最下部は、前記廃インク受け内のインク面に対して水平方向に延在する所定値以上の面積の延在部を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、印刷ジョブの実行中である場合には、前記廃インク検知手段の判定結果に応じて、前記印刷ジョブを停止させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項２から４のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記インクタンクと接続され、前記インクタンクから流出したインクを所定量だけ貯留可能であり、前記大気連通口を介して大気と連通するバッファタンクをさらに有し、
前記画像形成装置の輸送時には、前記バッファタンクのインクが所定量だけ吸引され、
前記制御手段は、前記廃インク検知手段の判定結果に応じて、前記インクの吸引量を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
インクを吐出して画像形成を行う画像形成装置の制御方法であって、
前記画像形成装置の、それぞれ異なる箇所で発生した画像形成に寄与しないインクである廃インクが流れる第１および第２の廃インク経路を設け、
前記第１の廃インク経路中に所定量のインクを保持可能な廃インク保持部を設け、
前記第１の廃インク経路、および前記第２の廃インク経路から流れてきた廃インクの粘度と所定の閾値との大小関係を判定し、
前記判定結果に応じて、前記画像形成装置の動作制御を行うことを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出して画像形成を行う画像形成装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット式の画像形成装置は一般に、搬送される記録媒体に対してインクを記録ヘッドから吐出して、画像形成を行なう。このような画像形成装置としては、シリアル型画像形成装置やライン型画像形成装置がある。
【０００３】
シリアル型画像形成装置は、記録ヘッドを装置の左右方向（主走査方向）に移動させながら、インクを吐出するとともに、記録媒体を主走査方向と直交する方向に搬送して、画像形成を行う装置である。また、ライン型画像形成装置とは、記録媒体の幅以上の長さの記録ヘッドを有し、記録媒体を搬送しながら、記録ヘッドが移動しない状態でインクを吐出して画像形成を行う装置である。
【０００４】
上述したような画像形成装置には、記録ヘッドに供給するインクを貯留するインクタンクが設けられている。
【０００５】
インクタンクは、底部に２つの連通口を備えており、一方の連通口は、記録ヘッドにつながる流路に接続され、他方の連通口は、大気につながる流路と接続される。通常、インクタンクは画像形成装置に着脱可能であり、インクタンクを画像形成装置に装着することで、それぞれの連通口が対応する流路に接続される。インクタンクを画像形成装置に装着した後、インクタンク内のインクは装着された画像形成装置が行う吸引動作によって記録ヘッドにつながる流路側に吸引され、記録ヘッドにインクが供給される。
【０００６】
インクタンク内のインクはすべてが画像形成に使用されるものではなく、記録ヘッドの吐出性能の維持するための回復動作にも使用される。回復動作に用いられたインクは廃インクとして排出され、廃インク受けに貯留されていく。
【０００７】
廃インク受け内の廃インクは、画像形成装置の稼働に応じて増加するため、廃インク受け内の廃インクを検知する廃インク検知手段を設けた画像形成装置が知られている。
【０００８】
特許文献１（特許第４８６０５１６号）には、廃インク受け内の固体状廃棄物が体積する箇所、液体状廃棄物が収容される箇所のそれぞれに１対の電極を設け、電極に交流電界を印加して電極間の静電容量を測定することで、固体状廃棄物、液体状廃棄物の廃インク受け底面からの高さを検出する技術が開示されている。
【０００９】
ここで、固体状廃棄物とは、インク内の水分が蒸発して粘度が高くなった状態の廃インクを示し、液体状廃棄物とは、インク内の水分が蒸発しておらず、粘度が低い状態の廃インクを示す。
【００１０】
また、特許文献２（特開２００６−８８３９８号公報）には、回復手段によってノズル面から排出されたインクを再利用するために、回収したインクを記録ヘッドに供給する構成が開示されている。供給の際、回収したインクの粘度を調整するために、インクの粘度を検知する粘度検知手段が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特許第４８６０５１６号
【特許文献２】特開２００６−８８３９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところで、廃インクとして排出されるものには２種類あると考えられる。
【００１３】
１種類目は記録ヘッドの性能を維持するための回復動作によって排出される廃インクや、温度上昇や気圧低下等の環境変化によってインクタンク内から排出される廃インクである。以下では、このような廃インクを第１の廃インクと称する。
【００１４】
２種類目は部材の破損等によって漏れ出てしまうものである。以下では、このような廃インクを第２の廃インクと称する。
【００１５】
第１の廃インクは通常動作状態においても排出されるものであり、また、一度に大量に排出されるものではないため、第１の廃インクが排出されても、画像形成装置の稼働をすぐに止める必要はない。
【００１６】
一方、第２の廃インクが漏れ出した場合には、部材の破損などが起こった異常状態であることから、画像形成装置の稼働をすぐに止める必要がある。したがって、廃インクの種類（第１の廃インクであるか、第２の廃インクであるか）に応じて、画像形成装置に異なる動作制御を行う必要がある。
【００１７】
特許文献１に開示されている技術によれば、廃インクの廃インク受け底面からの高さを検出することはできるが、その廃インクが第１の廃インクであるか、第２の廃インクであるかを判定することができない。
【００１８】
また、特許文献２に開示されている技術は、再利用するインクの粘度を検知するものであり、廃インクの種類を判定するものではない。
【００１９】
このように、特許文献１，２に開示されている技術においては、廃インクの種類の判定については考慮されておらず、廃インクの種類に応じた画像形成装置の動作制御を行うことができない。
【００２０】
本発明の目的は、廃インクの種類に応じた動作制御を行うことができる画像形成装置およびその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上記目的を達成するために本発明の画像形成装置は、
インクを吐出して画像形成を行う画像形成装置であって、
前記画像形成に寄与しないインクである廃インクを保持する廃インク受けと、
前記画像形成装置の動作を制御する制御手段と、を備え、
前記廃インク受けは、
それぞれ異なる箇所で発生した廃インクが流れる第１および第２の廃インク経路と、
前記第１の廃インク経路中に設けられ、所定量のインクを保持可能な廃インク保持部と、
前記第１の廃インク経路、および、前記第２の廃インク経路から流れてきた廃インクの粘度と所定の閾値との大小関係を判定する廃インク検知手段と、を有し、
前記制御手段は、前記廃インク検知手段の判定結果に応じて、前記画像形成装置の動作制御を行う。
【００２２】
上記目的を達成するために本発明の画像形成装置の制御方法は、
インクを吐出して画像形成を行う画像形成装置の制御方法であって、
前記画像形成装置の、それぞれ異なる箇所で発生した画像形成に寄与しないインクである廃インクが流れる第１および第２の廃インク経路を設け、
前記第１の廃インク経路中に所定量のインクを保持可能な廃インク保持部を設け、
前記第１の廃インク経路、および前記第２の廃インク経路から流れてきた廃インクの粘度と所定の閾値との大小関係を判定し、
前記判定結果に応じて、前記画像形成装置の動作制御を行う。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、それぞれ異なる箇所で発生した廃インクが流れる第１の廃インク経路と第２の廃インク経路から流れてきた廃インクの粘度と所定の閾値との大小関係を廃インク検知手段により判定し、その判定結果に応じて、画像形成装置の動作制御を行う。
【００２４】
ここで、本発明においては、第１の廃インク経路には、所定量のインクを保持可能な廃インク保持部が設けられているため、第１の廃インク経路を流れる廃インクの方が、第２の廃インク経路を流れる廃インクよりも、発生してから廃インク検知手段に到達するまでに要する時間が長くなる。そのため、廃インク検知手段に到達するまでの間の水分の蒸発により、第１の廃インク経路を流れる廃インクの方が、第２の廃インク経路を流れる廃インクよりも、粘度が高くなる。
【００２５】
そのため、２種類の廃インクがそれぞれ別の廃インク経路を流れるようにすることで、廃インク検知手段の判定結果に基づいて、第２の廃インクが発生したかを検知することができ、廃インクの種類に応じた動作制御を行うことができる。
【００２６】
例えば、第１の廃インク経路に第１の廃インクが流れ、第２の廃インク経路に第２の廃インクが流れるようにした場合、通常は第１の廃インクのみが流れる。このとき、第２の廃インクが発生すると、廃インクの粘度が低くなるため、第２の廃インクの発生を検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の第１の実施形態における画像形成装置の概観斜視図である。
【図２】図１に示すインク供給ユニット、廃インク受けおよび回復ユニットの概略構成図である。
【図３】図１に示す画像形成装置の制御系および検知系の構成を示すブロック図である。
【図４】図２に示す廃インク検知手段による廃インクの種類の判定方法を説明するための図である。
【図５】（ａ−１）は、廃インク検知手段の一対の電極の構成例を示す斜視図であり、（ａ−２）は、図５（ａ−１）に示す電極の最下部に廃インク面が接触した状態を示す図であり、（ｂ）は、図５（ａ−１）に示す電極における、電極と廃インクとの接触高さに対する一対の電極間の電圧値の関係を示す図である。
【図６】（ａ−１）は、本発明の第２の実施形態における廃インク検知手段の一対の電極の構成例を示す斜視図であり、（ａ−２）は、図６（ａ−１）に示す電極の最下部に廃インク面が接触した状態を示す図であり、（ｂ）は、図６（ａ−１）に示す電極における、電極と廃インクとの接触高さに対する一対の電極間の電圧値の関係を示す図である。
【図７】本発明の第３の実施形態におけるＣＰＵの動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】（ａ）は、バッファタンクが、所定角度αだけ傾けられ際に、インクが大気連通口から漏れ出さない最大量のインクを保持している状態を示す図であり、（ｂ）は、図８（ａ）に示すバッファタンクが水平に置かれた状態を示す図である。
【図９】（ａ−１）は、廃インクが無い廃インク受けを所定角度αだけ傾けた状態を示す図であり、（ａ−２）は図９（ａ−１）に示す状態において、バッファタンクから必要量のインクを吸引した状態を示す図であり、（ｂ−１）は、第１の廃インクが存在する廃インク受けを所定角度αだけ傾けた状態を示す図であり、（ｂ−２）は図９（ｂ−１）に示す状態において、バッファタンクから必要量のインクを吸引した状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下に、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。なお、以下では、各図面において、同一の構成については同じ符号を付し、重複する説明は省略する。
【００２９】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態における画像形成装置１０の概観斜視図である。
【００３０】
図１に示す画像形成装置１０は、ガイドレール１およびサブレール２を有し、ガイドレール１およびサブレール２には、キャリッジ３が搭載される。
【００３１】
キャリッジ３は、ガイドレール１およびサブレール２により、主走査方向に移動可能に支持されている。キャリッジ３は、インクを吐出する記録ヘッド４を備えている。
【００３２】
記録ヘッド４は、インクを供給するインク供給チューブ１０７を介してインクタンク１０１と接続される。インクタンク１０１は、黒、シアン、マゼンタ、イエローなどのインク色ごとに分かれており、インク供給ユニット１００に着脱可能である。
【００３３】
回復ユニット５を用いて記録ヘッド４のインク吐出面から吸引動作を行って、インク供給チューブ１０７内を負圧にし、インクタンク１０１からインクを吸引することで、記録ヘッド４にインクが充填される。また、キャリッジ３を記録媒体１１の記録領域上で移動させながら、記録ヘッド４からインクを吐出することで、記録媒体１１への画像形成が行われる。
【００３４】
インク供給ユニット１００の重力方向下側には、インク供給ユニット１００で発生した、画像形成に寄与しない廃インクが画像形成装置１０の外部に漏れ出さないようにするために、廃インク受け２００が設けられている。
【００３５】
また、図１においては不図示であるが、廃インク受け２００内の廃インクの種類や量を検知するための検知系が設けられている。
【００３６】
次に、インク供給ユニット１００および廃インク受け２００の構成および動作について説明する。
【００３７】
図２は、インク供給ユニット１００、廃インク受け２００および回復ユニット５の概略構成図である。
【００３８】
まず、インク供給ユニット１００の構成について説明する。
【００３９】
インク供給ユニット１００は、インクタンク１０１と、サブタンク１０２と、バッファタンク１０３と、インク供給チューブ１０７と、弁１０８とを有している。
【００４０】
インクタンク１０１は、容積不変であり、内部にインクが貯留されるとともに、気体１０９が溜まっている。インクタンク１０１の底部には、連通口１０５，１０６が設けられている。連通口１０５は、サブタンク１０２を介して記録ヘッド４につながる流路に接続され、連通口１０６は、バッファタンク１０３を介して大気につながる流路に接続される。
【００４１】
サブタンク１０２は、容積不変であり、所定の量のインクを貯留する。
【００４２】
なお、サブタンク１０２は、画像形成を行なえないダウンタイムを減少させるために設けられている。インクタンク１０１内のインク１０４が空になると、サブタンク１０２に貯留されたインクにより画像形成が行われる。サブタンク１０２に貯留されたインクにより画像形成が行われている間に、インクタンク１０１を交換することで、ダウンタイムを減少させることができる。
【００４３】
サブタンク１０２は、連通口１０５と接続されるとともに、接続部１１０でインク供給チューブ１０７と接続される。接続部１１０の構成例としては、サブタンク１０２から外側に向かって突出された筒を、インク供給チューブ１０７の先端側が覆いこむように差し込まれた構成などがある。サブタンク１０２は、全面が壁で覆われた形状とするために、２つの部材の接着によって形成される。なお、接着の方法は、振動接着、超音波接着、接着剤による接着など、特に限定されるものではない。
【００４４】
インク供給チューブ１０７は、移動する記録ヘッド４に常時インクを供給するために、可撓性材料で形成されている。
【００４５】
弁１０８は、サブタンク１０２と供給チューブ１０７との間に設けられ、インクの供給流路を開放／閉塞することが可能である、容積可変の可撓性部材である。弁１０８は、一端に圧縮バネ１１２が接続されたレバー１１４の他端に接続され、圧縮バネ１１２により常時開放方向に付勢されている。カム１１３によりレバー１１４が押され、中心軸１１５を中心にレバー１１４が回転することで、弁１０８は閉じ、供給流路は閉塞される。
【００４６】
カム１１３は、フォトセンサ１１６によって位置出し可能に構成され、駆動源であるＤＣモータ１１７によりギア１１８を介して、回転制御される。
【００４７】
弁１０８の開閉動作は、インクタンク１０１からサブタンク１０２へのインクの充填に必要となる。また、インクジェット式の画像形成装置のインクとして、顔料インクを用いることがある。顔料インクは、放置しておくと、顔料成分が沈殿し、タンク内の濃度分布が均一でなくなってくる。タンク内の顔料インクの濃度分布が均一でない状態で画像形成を行うと、形成画像の品位に悪影響を及ぼすことがある。そのため、インクタンク１０１やサブタンク１０２内に貯留されたインクの撹拌が必要となる。弁１０８の開閉動作は、タンク内に貯留されたインクの撹拌にも必要となる。
【００４８】
バッファタンク１０３は、容積不変であり、連通口１０６と接続され、連通口１０６から排出されたインクを所定量だけ貯留する。また、バッファタンク１０３は、大気とつながる大気連通口１１１を有しており、バッファタンク１０３の内部は常に、大気開放されている状態となる。バッファタンク１０３は、全面が壁で覆われた形状とするために、２つの部材の接着によって形成される。なお、接着の方法は、振動接着、超音波接着、接着剤による接着など、特に限定されるものではない。
【００４９】
以下に、バッファタンク１０３の機能について説明する。
【００５０】
インクタンク１０１内には気体１０９が保持されているため、環境温度の上昇や環境気圧の低下により、気体１０９の圧力が大気の圧力よりも高くなることがある。そうすると、インクタンク１０１内のインク１０４を外部へ押し出そうとする力が発生し、インク１０４が連通口１０６を介してインクタンク１０１の外部に流出することがある。また、大気からインクタンク１０１内に気体が流入することがある。
【００５１】
連通口１０６から流出したインクがそのまま廃インクとなるのはインクの無駄であるため、ある程度の漏れ量を許容できるようにバッファタンク１０３が設けられている。
【００５２】
また、後述するインクタンク１０１からサブタンク１０２にインクを充填する場合や、インタタンク１０１内およびサブタンク１０２内のインクを撹拌する場合にも、インクタンク１０１内のインク１０４が連通口１０６から流出する。これらの場合にも、連通口１０６から流出したインクが廃インクとなるのはインクの無駄であるため、バッファタンク１０３が設けられている。
【００５３】
バッファタンク１０３内のインク量が、貯留可能な量を超えると、大気連通口１１１からインク供給ユニット１００の外部に廃インクとして排出される。
【００５４】
本実施形態においては、インクタンク１０１の容量は１３０ｍｌであり、バッファタンク１０３の容量は約３０℃の温度変化に対応できるように２２ｍｌであるとする。
【００５５】
インクタンク１０１内のインク１０４の量に応じて、インクタンク１０１から流出するインク量は変わる。
【００５６】
例えば、３０℃の温度変化が起きた場合では、インク１０４の量が約３０ｍｌのときに、流出するインク量が最大となり、約２０ｍｌのインクがインクタンク１０１からバッファタンク１０３に流出する。バッファタンク１０３は２２ｍｌ保持可能であるため、３０℃の温度変化では、バッファタンク１０３からインクが溢れ出ることはない。
【００５７】
また、４０℃の温度変化が起きた場合では、インク１０４の量が４０ｍｌのときに、流出するインク量が最大となり、約３０ｍｌのインクがインクタンク１０１からバッファタンク１０３に流出する。バッファタンク１０３は２２ｍｌ保持可能であるため、インクタンク１０１から流出したインク１０４をバッファタンク１０３内では保持しきれなくなり、大気連通口１１１からインクが溢れ出す（排出される）。
【００５８】
ただし、バッファタンク１０３内のインクは、インクタンク１０１の交換の際や、環境温度の低下や環境気圧の上昇により気体１０９が収縮した際に、インクタンク１０１内に戻るため、バッファタンク１０３から溢れ出すばかりではない。
【００５９】
次に、インク供給ユニット１００の動作の説明の前に、画像形成装置１０の制御系および検知系の構成について説明する。
【００６０】
図３は、画像形成装置１０の制御系３００および検知系３１０の構成を示すブロック図である。
【００６１】
図３に示す制御系３００は、バス３０６を介して互いに接続された、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）３０１と、Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）部３０２と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）３０３と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）３０４と、Ｉ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）部３０５と、を有する。
【００６２】
制御手段であるＣＰＵ３０１は、画像形成装置１０全体の動作制御を行う。
【００６３】
Ｉ／Ｆ部３０２は、ユーザーが操作するキーや情報を表示する操作パネルなどのユーザインターフェースである。
【００６４】
ＲＯＭ３０３は、ＣＰＵ３０１が実行する制御ソフトウエアを記憶するメモリである。
【００６５】
ＲＡＭ３０４は、ＣＰＵ３０１が制御ソフトウエアを実行する際に必要となるデータを一時的に記憶するメモリである。
【００６６】
Ｉ／Ｏ部３０５は、検出系３１０との間でデータの入出力を行う。
【００６７】
検知系３１０は、温度センサ３１１と、圧力センサ３１２と、廃インク検知センサ３１３と、を有する。
【００６８】
温度センサ３１１は、環境温度を検知する。
【００６９】
圧力センサ３１２は、環境気圧を検知する。
【００７０】
廃インク検知センサ３１３は、廃インクの有無、および、廃インクの種類を検知する。
【００７１】
温度センサ３１１、圧力センサ３１２、および、廃インク検知センサ３１３の検知結果は、Ｉ／Ｏ部３０５を介して、ＣＰＵ３０１に入力される。
【００７２】
次に、図２を再び参照して、インク供給ユニット１００の動作について説明する。
【００７３】
まず、サブタンク１０２へのインクの充填時の動作について説明する。
【００７４】
インクタンク１０１をインク供給ユニット１００に装着後、記録ヘッド４のインク吐出面に回復ユニット５のキャップを密着させ、ポンプ６により吸引することで、流路内の負圧が高まり、記録ヘッド４までインクが充填される。インクタンク１０１内のインク１０４が記録ヘッド４まで充填されることで、記録媒体１１への継続的なインクの吐出が可能となる。
【００７５】
回復ユニット５による記録ヘッド４へのインクの充填後は、インクタンク１０１内にインク１０４がある間は、弁１０８の開閉動作により、サブタンク１０２内にインクが充填される。
【００７６】
インクタンク１０１内のインク１０４が無くなると、インクタンク１０１の交換を要求する旨を示すメッセージをＩ／Ｆ部３０２から出力し、インクタンク１０１が交換されると、サブタンク１０２内にインクが充填される。
【００７７】
インクタンク１０１の交換後の状態では、連通口１０５内にはインクが存在していない。ここで、弁１０８の容積をＳ１（本実施形態では、約０．４５ｍｌ）とし、連通口１０５の容積をＳ２（本実施形態では、約０．０９ｍｌ）とすると、Ｓ１＞Ｓ２が成り立つようにインク供給ユニット１００は構成されている。
【００７８】
弁１０８を閉塞状態から開放状態にすると、連通口１０５内にはインクが存在しないため、容積Ｓ３（＝Ｓ１−Ｓ２（約０．３６ｍｌ））分のインクが、インクタンク１０１からサブタンク１０２に引き込まれる。また、この際、インクタンク１０１にはバッファタンク１０３から気体がＳ３分だけ引き込まれる。
【００７９】
その後、ＤＣモータ１１７によってカム１１３を回転させてレバー１１４により弁１０８を押圧し、弁１０８を開放状態から閉塞状態にする。こうすることで、連通口１０５内はインクで満たされているため、サブタンク１０２内の気体が容積Ｓ３分だけインクタンク１０１に押し出される。このとき、弁１０８から記録ヘッド４までの流路の圧損が、弁１０８からインクタンク１０１までの圧損と比べてはるかに大きいため、インクは記録ヘッド４側には殆ど流れない。
【００８０】
その後、ＤＣモータ１１７によってカム１１３を回転させて圧縮バネ１１２によりレバー１１４を付勢させ、弁１０８を閉塞状態から開放状態にする。こうすることで、バッファタンク１０３からインクがＳ３分だけインクタンク１０１に引き込まれるとともに、インクタンク１０１からインクがＳ３分だけサブタンク１０２に引き込まれる。
【００８１】
その後、再びＤＣモータ１１７を回転させて、弁１０８を開放状態から閉塞状態にする。上述した弁１０８の開閉動作を繰り返すことにより、サブタンク１０２内にインクが充填されていく。
【００８２】
次に、インクの撹拌時の動作について説明する。
【００８３】
サブタンク１０２内にインクが満たされており、かつ、インクタンク１０１内にインクが存在する場合に、画像形成装置１０による画像形成が一定期間行われなければ、弁１０８の開閉動作により、タンク内のインクの撹拌が行われる。
【００８４】
弁１０８を閉塞状態から開放状態にすると、弁１０８の容積変化分（容積Ｓ１）のインクが、インクタンク１０１からサブタンク１０２を経由して弁１０８に引き込まれる。また、その際、バッファタンク１０３から気体もしくはインクが、インクタンク１０１に引き込まれる。
【００８５】
その後、弁１０８を開放状態から閉塞状態にすると、弁１０８の容積変化分（容積Ｓ１）のインクが、サブタンク１０２を経由してインクタンク１０１内に引き込まれる。また、その際、インクタンク１０１からインクがバッファタンク１０３に引き込まれる。
【００８６】
インクタンク１０１内にインクが引き込まれることにより、インクタンク１０１内のインク１０４に流れが起きる。また、その際、サブタンク１０２内のインクにも流れが起きる。
【００８７】
上述した弁１０８の開閉動作を繰り返すことにより、インクタンク１０１内およびサブタンク１０２内のインクに継続的に流れを起こし、インクを撹拌することができる。このときも、弁１０８から記録ヘッド４までの流路の圧損が、弁１０８からインクタンク１０１までの圧損と比べてはるかに大きいため、インクは記録ヘッド４側には殆ど流れない。その結果、弁１０８の容積Ｓ１分のインクがインクタンク内に流入／流出し、殆ど損失なく、インクタンク１０１内のインクを撹拌することができる。
【００８８】
なお、インクを撹拌するタイミングは、画像形成が行われずに放置された放置期間に応じて設定されており、例えば、放置期間が１０日以内であれば、約１００回の弁１０８の開閉動作が行われる。
【００８９】
画像形成時には、記録ヘッド４からインクを吐出すると、流路内の負圧が高まることにより、インクタンク１０１内のインク１０４が、吐出量分だけサブタンク１０２に流れるとともに、同じ量のインクが、サブタンク１０２からインク供給チューブ１０７に流れる。また、その際、インクタンク１０１内の気体１０９の負圧が高まり、バッファタンク１０３内の気体もしくはインクが連通口１０６からインクタンク１０１内に引き込まれる。そのため、インクタンク１０１内の気体１００９の圧力は常に、略一定に保たれる。
【００９０】
ここで、インク供給ユニット１００において発生する廃インクには、２種類あると考えられる。
【００９１】
１つ目は、上述したように、環境温度の上昇や環境気圧の低下などの環境変化によって大気連通口１１１から排出される廃インクである。以下では、このような廃インクを第１の廃インクと称する。
【００９２】
なお、環境温度や環境気圧の変化とインクタンク１０１内の気体１０９およびインク１０４の容積とに対する連通口１０６からのインクの漏れ量の関係は、予め実験的に求めることができる。
【００９３】
また、上述したように、画像形成装置１０は、温度センサ３１１や圧力センサ３１２を備えている。また、一般に、画像形成装置には、インクタンク内の気体およびインクの容積を算出する容積算出手段が搭載される。
【００９４】
そのため、温度センサ３１１および圧力センサ３１２による検知結果、容積算出手段により算出されたインクタンク内の気体およびインクの容積、および、予め実験的に求められた上述した関係に基づいて、第１の廃インクの量を計測することが可能である。
【００９５】
なお、インクタンク内の気体およびインクの容積を算出する方法としては、元々のインクタンク内のインク量とインクの消費量との差をとる方法がある。インクの消費量は、記録ヘッド４から吐出されるインクの１ドットあたりのインク量と吐出した総ドット数とに基づいて算出される総吐出量と、回復ユニット５のポンプ６の１回転あたりのインク吸引量とポンプ６の総回転数とに基づいて算出される総吸引量との和によって算出できる。ただし、インクタンク内の気体およびインクの容積を算出する方法は、上述した方法に限られるものではない。
【００９６】
使用環境内では大幅な温度上昇や気圧低下が起こることはないため、通常、第１の廃インクがさらに大量に排出されることは少ない。
【００９７】
２つ目は、インク供給ユニット１００の部材の破損などによって漏れ出すインクである。以下では、このような廃インクを第２の廃インクと称する。
【００９８】
第２の廃インクの漏れ出した量や、第２の廃インクが漏れ出す箇所、第２の廃インクが漏れ出すタイミングや頻度を予測することが難しい。
【００９９】
第２の廃インクが漏れ出す原因としては、装着前のインクタンク１０１の落下による破損、サブタンク１０２やバッファタンク１０３の接着部の劣化による破損、サブタンク１０２の外側に向かって突出された筒からインク供給チューブ１０７の抜けなどがある。
【０１００】
上述したような原因により、第２の廃インクが漏れ出すと、画像形成装置１０による継続的な画像形成が困難となる。また、破損などの度合いが大きい場合には、インクが大量に漏れ出し、画像形成装置１０だけでなく、画像形成装置１０が設置されている床や机まで汚れてしまう可能性がある。
【０１０１】
そこで、画像形成装置１０においては、廃インクを受けるための廃インク受け２００が設けられている。以下では、廃インク受け２００の構成および作用について、図２を参照して説明する。
【０１０２】
廃インク受け２００は、廃インクを所定量保持できるように、桶型の形状をしており、その内部は常に大気開放されている。廃インク受け２００は、インク供給ユニット１００の重力方向下側であって、範囲Ｃ（本実施形態においては、インク供給ユニット１００の接続部１１０からバッファタンク１０３の端まで）を囲むように設けられている。
【０１０３】
廃インク受け２００は、経路Ａと、経路Ｂと、経路Ａと経路Ｂとを区別する境界として設けられた壁２０１と、経路Ａ上に設けられた吸収体２０２と、廃インク検知手段２０３と、を有する。
【０１０４】
第１の廃インク経路である経路Ａは、第１の廃インク、すなわち、大気連通口１１１から排出された廃インクのみが流れる経路である。
【０１０５】
第２の廃インク経路である経路Ｂは、第２の廃インク、すなわち、大気連通口１１１以外の箇所から漏れ出した廃インクが流れる経路である。
【０１０６】
このように、廃インク受け２００は、それぞれ異なる箇所で発生する廃インクが流れる経路Ａおよび経路Ｂを有している。
【０１０７】
廃インク保持部である吸収体２０２は、経路Ａ中に設けられ、所定量のインクを保持可能な保持部材であり、経路Ａを流れるインクを保持する。
【０１０８】
廃インク検知手段２０３は、図３に示す廃インク検知センサ３１３に対応し、経路Ａまたは経路Ｂから流れてきた廃インクの粘度と所定の閾値との大小関係を判定する。
【０１０９】
次に、廃インク受け２００の作用について説明する。
【０１１０】
上述したように、第１の廃インクは経路Ａを流れる。経路Ａには吸収体２０２が設けられているため、第１の廃インクは、吸収体２０２で一旦保持され、吸収体２０２で保持しきれなくなると、廃インク検知手段２０３まで流れ、廃インク検知手段２０３により検知される。一方、第２の廃インクは経路Ｂを流れる。経路Ｂには吸収体２０２が設けられておらず、第２の廃インクは、吸収体２０２を介さずに、廃インク検知手段２０３まで流れ、廃インク検知手段２０３により検知される。
【０１１１】
そのため、第２の廃インクが発生してから廃インク検知手段２０３により検知されるまでの時間と比べて、第１の廃インクが発生してから廃インク検知手段２０３により検知されるまでの時間は長い。インクは長時間大気に触れると水分が蒸発し、粘度が高くなるため、廃インク検知手段２０３に到達した際には、第２の廃インクの粘度と比べて、第１の廃インクの粘度は高い。
【０１１２】
したがって、廃インク検知手段２０３は、流れてきた廃インクの粘度が所定の閾値以上であれば、廃インクの種類は第１の廃インクであると判定し、所定の閾値未満であれば、廃インクの種類は第２の廃インクであると判定する。
【０１１３】
次に、インクの粘度と所定の閾値との大小関係の判定方法について、図４を参照して説明する。
【０１１４】
廃インク検知手段２０３は、廃インク受け２００に保持された廃インクが接触する位置に設けられた一対の電極を有し、一対の電極間に一定電流を印加して、電極間の電圧値を測定する。
【０１１５】
図４は、実験的に求められた、一対の電極間に第１の廃インクおよび第２の廃インクがそれぞれ存在する場合の、電流印加時間と電圧値との関係を示す図である。
【０１１６】
図４に示すように、電流印加後、所定時間Ｔ経過時に、一対の電極間に第２の廃インクが存在する場合に測定される電圧値Ｖ２よりも、一対の電極間に第１の廃インクが存在する場合に測定される電圧値Ｖ１の方が高い。ここで、電圧値Ｖ１が電圧値Ｖ２よりも大きくなる理由は、第１の廃インクの方が第２の廃インクよりも、粘度が高い、つまり、蒸発によりインク中の水分が減少することで、電極間を電気が流れる際の抵抗が大きくなるためである。すなわち、インクの粘度が高くなると、測定される電圧値は高くなり、インクの粘度が低くなると、測定される電圧値が低くなる。
【０１１７】
所定の閾値としては、電圧値Ｖ２以上、かつ、電圧値Ｖ１未満の値が第１の閾値として設定され、電圧値Ｖ１より大きい値が第２の閾値として設定される。こうすることで、廃インク検知手段２０３は、測定した電圧値が第１の閾値以下であれば、一対の電極間に廃インクが存在し、その廃インクの種類は第２の廃インクであると判定する。また、廃インク検知手段２０３は、測定した電圧値が第１の閾値以上であり、第２の閾値未満であれば、一対の電極間に廃インクが存在し、その廃インクの種類は第１の廃インクであると判定する。
【０１１８】
なお、一対の電極間にインクが存在しない場合には、電極間を電気が流れないため、電圧値（抵抗値）は無限大となる。この場合、廃インク検知手段２０３は、一対の電極間にインクが存在しないと判定する。
【０１１９】
次に、図４に示す電流−電圧特性を求める際の実験の諸条件、および、得られた実験値について説明する。
【０１２０】
電極の材質は、ＳＵＳ３０４であり、横幅は４．０ｍｍであり、板厚は０．２ｍｍである。電極間距離は１４ｍｍであり、電極に対するインクの接触高さを１４ｍｍとし、電流値１０μＡをとした。
【０１２１】
電極間に第１の廃インクに相当するインクが存在する状態で、所定時間（電圧値が安定するまでの時間：５０秒）電流を流した時の電圧値は、２．４Ｖである。なお、第１の廃インクに相当するインクとは、第２の廃インクに対して、粘度が高い、すなわち、水分が減少し、全体重量が７３％減となったインクである。
【０１２２】
一方、電極間に第２の廃インクに相当するインクが存在する状態で、所定時間（電圧値が安定するまでの時間：５０秒）電流を流した時の電圧値は、１．４Ｖである。なお、第２の廃インクに相当するインクとは、粘度が低い、すなわち、水分が蒸発していないインクである。
【０１２３】
これらの結果から、例えば、第２の閾値を３．０Ｖを設定し、第１の閾値を２．０Ｖと設定することができる。
【０１２４】
次に、ＣＰＵ３０１の動作について説明する。
【０１２５】
ＣＰＵ３０１は、廃インク検知手段２０３の判定結果、すなわち、廃インクの有無、および、廃インクの種類（第１の廃インクであるか、第２の廃インクであるか）の判定結果に応じて、画像形成装置１０の動作制御を行う。以下では、廃インク検知手段２０３の判定結果に応じた、ＣＰＵ３０１による画像形成装置１０の動作制御の具体例について説明する。
【０１２６】
（１）弁１０８の開閉動作や回復ユニット５の吸引動作による記録ヘッド４へのインクの充填中である場合
廃インクの種類が第１の廃インクであると判定された場合には、ＣＰＵ３０１は、インクの充填をそのまま継続させる。そして、ＣＰＵ３０１は、インクの充填が終了した後に、廃インク受け２００の交換を指示する旨のエラー通知をＩ／Ｆ部３０２に出力させる。
【０１２７】
また、廃インクの種類が第２の廃インクであると判定された場合には、ＣＰＵ３０１は、インクの充填を直ちに停止し、異常を知らせる旨のエラー通知をＩ／Ｆ部３０２に出力させる。
【０１２８】
（２）弁１０８の開閉動作によるサブタンク１０２内のインクの撹拌中である場合
廃インクの種類が第１の廃インクであると判定された場合には、ＣＰＵ３０１は、インクの撹拌をそのまま継続させる。そして、ＣＰＵ３０１は、インクの撹拌が終了した後に、廃インク受け２００の交換を指示する旨のエラー通知をＩ／Ｆ部３０２に出力させる。
【０１２９】
また、廃インクの種類が第２の廃インクであると判定された場合には、ＣＰＵ３０１は、インクの撹拌を直ちに停止し、異常を知らせる旨のエラー通知をＩ／Ｆ部３０２に出力させる。
【０１３０】
上記（１）、（２）いずれの場合においても、廃インクの種類が第１の廃インクであると判定された場合には、ＣＰＵ３０１は、動作（インクの充填、あるいは、インクの撹拌）を継続する。その理由は、動作中に大幅な環境温度の上昇や環境気圧の低下が起こり、さらに大量のインクが排出される可能性は極めて少ないからである。
【０１３１】
一方、廃インクの種類が第２の廃インクであると判定された場合には、ＣＰＵ３０１は、動作（インクの充填、あるいは、インクの撹拌）を直ちに停止する。その理由は、部材が破損したり、チューブが抜けたりした状態で、インクの充填やインクの撹拌を行っても、漏れた箇所から気体が入り、十分な効果を得られないからである。また、インクの充填やインクの撹拌により、インクの流れが起こり、さらに大量のインクが漏れ出す可能性があるためである。
【０１３２】
なお、上記（１）、（２）いずれの場合においても、廃インク無し、と判定された場合には、ＣＰＵ３０１は、インクの充填、あるいは、インクの撹拌を継続し、終了後はエラー通知を出力させない。
【０１３３】
また、上記（１）、（２）いずれの場合においても、ＣＰＵ３０１は、廃インクの種類が第１の廃インクであると判定された場合に、廃インク受け２００の余裕度合いに応じて、エラー通知を出力するタイミングを適宜変更してもよい。こうすることにより、画像形成装置１０のダウンタイムをより少なくすることができる。
【０１３４】
このように、本実施形態においては、廃インク受け２００に、それぞれ異なる箇所で発生する廃インクが流れる経路Ａ（第１の廃インク経路）および経路Ｂ（第２の廃インク経路）を設けている。また、経路Ａには一定量のインクを保持する吸収体２０２（インク保持部）を設けている。さらに、本実施形態においては、経路Ａまたは経路Ｂから流れてきた廃インクの粘度と所定の閾値との大小関係を判定し、その判定結果に応じて、画像形成装置１０の動作制御を行う。
【０１３５】
経路Ａには所定量のインクを保持する吸収体２０２が設けられているため、経路Ａを流れる廃インクの方が、経路Ｂを流れる廃インクよりも、廃インク検知手段２０３に到達するまでに要する時間が長くなる。その結果、発生してから廃インク検知手段２０３に到達するまでの間の水分の蒸発により、経路Ａを流れる廃インクの方が、経路Ｂを流れる廃インクよりも、粘度が高くなる。
【０１３６】
そのため、２種類の廃インクがそれぞれ別の廃インク経路を流れるようにすることで、廃インク検知手段２０３の判定結果に基づいて、廃インクの種類（第１の廃インクであるか、第２の廃インクであるか）を判定することができる。また、廃インクの種類に応じた動作制御を行うことができる。
【０１３７】
なお、インク供給ユニット１００は、インクタンク１０１と、連通口１０５，１０６と、インク供給チューブ１０７とを最低限有していればよい（この場合、連通口１０６から漏れ出したインクは、廃インク受け２００に直接流入する）。
【０１３８】
そのため、インクタンク１０１は、内部にインク１０４と気体１０９とを有していれば、形状は特に限定されるものではない。また、廃インク受け２００は、廃インクを所定量保持できるものであれば、形状は特に限定されるものではない。また、吸収体２０２も、廃インクを所定量保持できるものであれば、形状や材質は特に限定されるものではない。
【０１３９】
また、廃インクの粘度と所定の閾値との大小関係を判定する方法は、一対の電極を用いた電圧値の測定による方法に限定されるものではない。例えば、粘度センサを用いて粘度を測定し、その測定結果から廃インクの粘度と所定の閾値との大小を判定するようにしてもよい。なお、粘度センサの原理の一例としては、液体に接触させた剪断音波共振器を振動させ、液体の粘性から生じる負荷により減衰される音波振動の音響インピーダンスを測定する方法がある。
【０１４０】
（第２の実施形態）
廃インク検知手段２０３の一対の電極としては、低コスト化のために、例えば、薄い金属板が使用される。本実施形態においては、そのような金属板を用いた場合に、廃インクの有無や廃インクの種類を正確かつ安定して判定することができる電極の構成について説明する。
【０１４１】
図５（ａ−１）は、最下部の面積が横幅×板厚分である一対の電極４０１の斜視図であり、図５（ａー２）は、電極４０１の最下部に、廃インク受け２００内の廃インク面が接触した状態を示す側面図である。また、図５（ｂ）は、電極４０１と廃インクとの接触高さに対する電圧値の関係を示す図である。
【０１４２】
図５（ｂ）に示すように、電極４０１と廃インクとの接触高さがゼロである状態では、一対の電極４０１間は導通しないため、電圧値（抵抗値）は無限大となる。電極４０１と廃インクとの接触高さが大きくなるほど、電圧値は小さくなり、インク接触高さＨ１（電極４０１と廃インクとの接触面積がＺ１）以上となると、電圧値は安定する。
【０１４３】
そのため、第２の廃インクが漏れ出した場合に、電極４０１と廃インクとの接触高さが極小さい状態では、電圧値が第２の閾値以上、もしくは、第１の閾値以上、かつ、第２の閾値未満と判定され、廃インク無し、もしくは、廃インクの種類が第１の廃インクであると判定されてしまう。そして、電圧値が第１の閾値未満となる、電極４０１と廃インクとの接触高さまで第２の廃インクが漏れ出して初めて、廃インクが第２の廃インクであると判定される。その結果、部材破損などにより廃インクが漏れ出しているにも関わらず、動作停止の判定が遅れてしまうことになる。
【０１４４】
また、第１の廃インクが排出された場合でも、電極４０１と廃インクとの接触高さが極小さい状態では、電圧値が第２の閾値以上と判定され、廃インク無し、と判定されてしまう。そして、電圧値が第２の閾値未満となる、電極４０１と廃インクとの接触高さまで第１の廃インクが排出されて初めて、廃インクが第１の廃インクであると判定される。
【０１４５】
なお、電極の材質やサイズ、電極間距離、電極間に流した電流値の大きさや時間は第１の実施形態と同一にし、第２の廃インクが漏れ出したとして、電極と廃インクとの接触高さを変えて電圧値を測定する実験を行った結果、図５（ｂ）に示す結果が得られた。
【０１４６】
図５（ｂ）に示すように、インク接触高さＨ１が１４ｍｍ以上となると、電圧値が安定している。したがって、電極４０１と廃インクとの接触面積Ｚ１を、電極４０１の横幅４ｍｍ×１４ｍｍ（インク接触高さＨ１）＝５６ｍｍ＾２とすることで、電圧値を正確かつ安定して測定することができる。
【０１４７】
図６（ａ−１）は、本実施形態における廃インク検出手段の一対の電極４０２の斜視図であり、図６（ａー２）は、電極４０２の最下部に、廃インク受け２００に廃インク面が接触した状態を示す側面図である。また、図６（ｂ）は、電極４０２と廃インクとの接触高さに対する電圧値の関係を示す図である。
【０１４８】
図６（ａ−１），（ａ−２）に示すように、電極４０２は、最下部に、廃インク面に対して水平方向に延在する所定値以上（Ｚ１以上）の面積の延在部４０３を有している。このような構成を有することにより、延在部４０３に廃インク面が接触し始めた直後から、図６（ｂ）に示すように、一対の電極４０２間の電圧値を正確かつ安定して測定することができる。
【０１４９】
このように、本実施形態においては、廃インク検知手段の電極４０２は、最下部に、廃インク面に対して水平方向に延在する所定値以上（Ｚ１以上）の面積の延在部４０３を有している。
【０１５０】
そのため、インクが延在部４０３に接触し始めた直後から、一対の電極間の電圧を正確かつ安定して測定することができ、その結果、廃インクの有無や廃インクの種類を正確かつ安定して判定することができる。
【０１５１】
（第３の実施形態）
本実施形態においては、廃インク検知手段２０３による判定結果に応じた、ＣＰＵ３０１による画像形成装置１０の動作制御の例について説明する。具体的には、印刷ジョブの実行中における動作制御について説明する。
【０１５２】
印刷ジョブの実行中に印刷（画像形成）を停止すると、記録媒体の無駄や、ユーザーの作業の滞りを生じさせる。そのため、印刷が終了するまで、可能な限り印刷ジョブを停止しないことが求められる。
【０１５３】
図７は、印刷ジョブの実行中のＣＰＵ３０１の動作を示すフローチャートである。
【０１５４】
まず、ＣＰＵ３０１は、廃インク検知手段２０３の判定結果に基づいて、一対の電極間の電圧値Ｖが第２の閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。
【０１５５】
電圧値Ｖが第２の閾値未満でないと判定した場合には（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、すなわち、廃インク無しの場合には、ＣＰＵ３０１は、印刷ジョブを継続する。そして、ＣＰＵ３０１は、印刷ジョブの終了後、エラー通知を出力することなく、通常動作を継続する（ステップＳ１０２）。
【０１５６】
電圧値Ｖが第２の閾値未満であると判定した場合には（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、すなわち、廃インク有りの場合には、ＣＰＵ３０１は、電圧値Ｖが第１の閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。
【０１５７】
電圧値Ｖが第１の閾値未満であると判定した場合には（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、すなわち、廃インクの種類が第２の廃インクである場合には、ＣＰＵ３０１は、直ちに印刷ジョブを停止する。そして、ＣＰＵ３０１は、Ｉ／Ｆ部３０２を介してエラー通知を出力する（ステップＳ１０４）。
【０１５８】
電圧値Ｖが第１の閾値未満でないと判定した場合には（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、すなわち、廃インクの種類が第１の廃インクである場合には、ＣＰＵ３０１は、印刷ジョブを継続する。そして、ＣＰＵ３０１は、印刷ジョブの終了後に、Ｉ／Ｆ部３０２を介してエラー通知を出力する（ステップＳ１０５）。
【０１５９】
廃インクの種類が第１の廃インクである場合には、印刷ジョブの実行中に大幅な環境温度の変化や環境気圧の低下が起こり、さらに大量の廃インクが排出される可能性は低い。そのため、印刷ジョブを継続しても問題とならない。
【０１６０】
一方、廃インクの種類が第２の廃インクである場合には、部材破損などにより廃インクが漏れ出している状態では、インクが漏れ出した箇所から気体が入り、記録ヘッド４にインクが供給されないため、印刷が不可能となる。また、画像形成装置１０からインク漏れを起こしてしまう可能性があるため、直ちに印刷ジョブを停止する必要がある。
【０１６１】
このように、本実施形態においては、印刷ジョブの実行中に発生した廃インクの種類に応じて、印刷ジョブを継続または停止させる。具体的には、廃インクの種類が第１の廃インクである場合には、印刷ジョブの終了後に、エラー通知を出力し、廃インクの種類が第２の廃インクである場合には、直ちに印刷ジョブを停止する。
【０１６２】
そのため、廃インクが発生しても、廃インクの種類が第１の廃インクである場合には、印刷ジョブを継続し、記録媒体の無駄や、ユーザーの作業の滞りの発生を抑制することができる。
【０１６３】
なお、廃インクの種類が第１の廃インクである場合に、廃インク受け２００の余裕度合いに応じて、例えば、所定数（例えば、１０）の印刷ジョブ終了後に、エラー通知を出力するなど、エラー通知を出力するタイミングを適宜変更してもよい。こうすることにより、画像形成装置１０のダウンタイムをより少なくすることができる。
【０１６４】
（第４の実施形態）
本実施形態においては、廃インク検知手段２０３による判定結果に応じた、ＣＰＵ３０１による画像形成装置１０の動作制御の他の例について説明する。具体的には、画像形成装置１０の輸送時のバッファタンク１０３内のインク吸引量（すなわち、廃インク量）の削減を目的とした動作制御について説明する。
【０１６５】
通常、画像形成装置の輸送時には、画像形成装置が所定角度αで傾けられても、大気連通口１１１からインクが漏れ出さないように、バッファタンク１０３内のインクを予め吸引する制御が行われる（いわゆる、輸送前インク排出シーケンス）。所定角度αとは、例えば、輸送時に使用する階段の傾斜によって傾けられる上限の角度であり、例えば、３０度と設定される。
【０１６６】
バッファタンク１０３内のインクは、回復ユニット５のポンプ６の吸引動作によって吸引され、廃インクとして排出される。しかし、このような廃インクは無駄であるため、輸送前インク排出シーケンスにおけるインクの吸引量（すなわち、廃インク量）の削減が求められている。
【０１６７】
図８（ａ）は、バッファタンク１０３が、所定角度αだけ傾けられた際に、バッファタンク１０３内のインクが大気連通口１１１から漏れ出さない最大のインク量Ｖｔのインクを保持している状態を示す図である。また、図８（ｂ）は、図８（ａ）に示すバッファタンク１０３が水平に置かれた状態を示す図である。
【０１６８】
図８（ｂ）において、点線部は、水平状態でバッファタンク１０３がインクを保持できる最大のインク量Ｖｈを示している。インク量Ｖｈとインク量Ｖｔとの差から、輸送前インク排出シーケンスによるインクの吸引量Ｖ１（＝Ｖｈ−Ｖｔ）を求めることができる。
【０１６９】
ここで、廃インクの有無、および、廃インクの種類に応じた、廃インク受け２００の状態および輸送前インク排出シーケンスによるインクの吸引量の違いについて図９を参照して説明する。
【０１７０】
図９（ａ−１）は、廃インク無し、かつ、廃インク受け２００が所定角度α傾けられた状態を示す図である。図９（ａ−１）に示す状態おいて、廃インク受け２００から廃インクを漏れ出させずに保持できる最大のインク量をＶ２とする。
【０１７１】
図９（ａ−２）は、バッファタンク１０３からインク量Ｖ２分の廃インクが排出されても、廃インク受け２００の外部に廃インクが漏れ出さないことを考慮して、バッファタンク１０３内のインクを吸引した状態を示している。図９（ａ−２）に示す状態では、輸送前インク排出シーケンスによる吸引されるインク量Ｖ３＝Ｖ１−Ｖ２となる。
【０１７２】
つまり、画像形成装置１０本体が傾けられてバッファタンク１０３からインク量Ｖ２分のインクが排出されても、廃インク受け２００にその分の容量があるため、従来よりも、輸送前インク排出シーケンスにより吸引されるインク量をインク量Ｖ２分だけ削減することができる。
【０１７３】
なお、図９（ａ−２）において、一点鎖線は、従来までの輸送前インク排出シーケンスによるインク吸引後のインク量Ｖｔを示している。
【０１７４】
次に、図９（ｂ−１）は、第１の廃インク有りと判定され、かつ、廃インク受け２００が所定角度αだけ傾けられた状態を示している。図９（ｂ−１）に示す状態おいて、第１の廃インクのインク量をＶ４とし、廃インク受け２００から廃インクを漏れ出させずに保持できる最大のインク量をＶ５（＝Ｖ２−Ｖ４）とする。
【０１７５】
なお、第１の廃インクのインク量Ｖ４は、初めて第１の廃インクの発生を検知した時からの、温度センサ３１１により検知された温度の変化、および、圧力センサ３１２により検知された気圧の変化に基づいて算出することができる。
【０１７６】
図９（ｂ−２）は、バッファタンク１０３からインク量Ｖ５分の廃インクが排出されても、廃インク受け２００の外部に廃インクが漏れ出さないことを考慮して、バッファタンク１０３内のインクを吸引した状態を示している。図９（ｂ−２）に示す状態では、輸送前インク排出シーケンスにより吸引されるインク量Ｖ６＝Ｖ１−Ｖ５となる。
【０１７７】
つまり、画像形成装置１０本体が傾けられてバッファタンク１０３からインク量Ｖ５分のインクが排出されても、廃インク受け２００にその分の容量があることから、従来よりも、輸送前インク排出シーケンスにより吸引されるインク量をインク量Ｖ５分だけ削減することができる。
【０１７８】
なお、図９（ｂ−２）において、一点鎖線は、従来までの輸送前インク排出シーケンスによるインク吸引後のインク量Ｖｔを示し、二点鎖線は、廃インク無し、と判定された時（図９（ａ−２））の吸引後のインク量Ｖｎを示している。
【０１７９】
図９（ｂ−２）に示すように、廃インクが存在すると判定された場合には、廃インクが無いと判定された場合よりも、輸送前インク排出シーケンスによりインク量Ｖ４だけインクが多く吸引される。
【０１８０】
上述したように、従来の輸送前インク排出シーケンスでは、インク量Ｖ１だけインクが吸引される。一方、本実施形態においては、廃インク無しの場合は、インク量Ｖ３だけインクが吸引され、第１の廃インク有りの場合は、インク量Ｖ６だけインクが吸引される。ここで、インク量の大小関係は、Ｖ１＞Ｖ６＞Ｖ３である。
【０１８１】
ＣＰＵ３０１は、廃インクの有無、廃インクの種類、および、廃インクの量に応じて、輸送前インク排出シーケンスによるインクの吸引量を制御する。なお、ＣＰＵ３０１は、廃インクの種類が第２の廃インクである場合には、輸送前インク排出シーケンスを行うことなく、異常を知らせる旨のエラー通知をＩ／Ｆ部３０２に出力させる。
【０１８２】
このように、本実施形態においては、廃インクの有無、廃インクの種類、および、廃インクの量に応じて、輸送前インク排出シーケンスによるインクの吸引量を制御する。
【０１８３】
そのため、輸送前におけるバッファタンク１０３内のインクの吸引量（廃インク量）を削減することができる。
【０１８４】
なお、所定角度αは、３０度に限られるものではない。
【符号の説明】
【０１８５】
１    ガイドレール
２    サブレール
３    キャリッジ
４    記録ヘッド
５    回復ユニット
６    ポンプ
１０    画像形成装置
１１    記録媒体
１００    インク供給ユニット
１０１    インクタンク
１０２    サブタンク
１０３    バッファタンク
１０４    インク
１０５，１０６    連通口
１０７    インク供給チューブ
１０８    弁
１０９    気体
１１０    接続部
１１１    大気連通口
１１２    圧縮バネ
１１３    カム
１１４    レバー
１１５    中心軸
１１６    フォトセンサ
１１７    ＤＣモータ
１１８    ギア
２００    廃インク受け
２０１    壁
２０２    吸収体
２０３    廃インク検知手段
３００    制御系
３０１    ＣＰＵ
３０２    Ｉ／Ｆ部
３０３    ＲＯＭ
３０４    ＲＡＭ
３０５    Ｉ／Ｏ部
３１０    検知系
３１１    温度センサ
３１２    圧力センサ
３１３    廃インク検知センサ
４０１，４０２    電極
４０３    延在部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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