(57)【要約】【課題】エレベータ本体及び制御回路の改造を行うことなく、エレベータの自動呼出しを外部制御で行えるエレベータ制御方法及び装置を提供する。【解決手段】エレベータの自動呼出しを外部制御で行うエレベータ制御方法であって、各階フロアのエレベータの外面に設けられた呼出しボタンを操作可能な位置にボタン操作ユニットを配置することと、無線信号及びプログラム制御により、前記エレベータで搬送する対象物の位置を監視することと、前記無線信号により前記対象物が前記エレベータ前に到着したことを検出し、検出信号を発生することと、前記検出信号に応じて、移動すべき前記エレベータの前記呼出しボタンを前記ボタン操作ユニットにより押すことと、を含むことを特徴とする。【選択図】図１
2015151267.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの自動呼出しを外部制御で行うエレベータ制御方法であって、
各階フロアのエレベータの外面に設けられた呼出しボタンを操作可能な位置にボタン操作ユニットを配置することと、
無線信号及びプログラム制御により、前記エレベータで搬送する対象物の位置を監視することと、
前記無線信号により前記対象物が前記エレベータ前に到着したことを検出し、検出信号を発生することと、
前記検出信号に応じて、移動すべき前記エレベータの前記呼出しボタンを前記ボタン操作ユニットにより押すことと、
を含むことを特徴とするエレベータ制御方法。
【請求項２】
前記対象物は、被搬送物を担持した自走式の無人走行車両であることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御方法。
【請求項３】
前記対象物を各階フロア間で移動させるため、前記対象物はフロアに配置されたRFIDタグ上で停止し、対象フロアを認識して対象フロアの前記ボタン操作ユニットを動作させることを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータ制御方法。
【請求項４】
前記対象物の前記エレベータへの乗降及び前記エレベータの扉の開閉をセンサで認識し、その結果に応じ、目的フロアに配置された前記ボタン操作ユニットを動作させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のエレベータ制御方法。
【請求項５】
エレベータの自動呼出しを外部制御で行うエレベータ制御装置であって、
各階フロアのエレベータの外面に設けられた呼出しボタンを操作可能な位置に設けられたボタン操作ユニットと、
前記エレベータで搬送する対象物の位置を監視制御する無線LAN及びプログラム制御装置を有する制御ボックスと、を備え、
前記無線LANからの無線信号により前記対象物が前記エレベータ前に到着したことを検出し、移動すべき前記エレベータの前記呼出しボタンを前記ボタン操作ユニットにより押すことを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項６】
前記対象物は、被搬送物を担持した自走式の無人走行車両であることを特徴とする請求項５に記載のエレベータ制御装置。
【請求項７】
前記対象物の位置を認識するためフロアに配置されたRFIDタグを備え、前記対象物を各階フロア間で移動させるため、前記対象物はフロアに配置された前記RFIDタグ上で停止し、対象フロアを認識して対象フロアの前記ボタン操作ユニットを動作させることを特徴とする請求項５または６に記載のエレベータ制御装置。
【請求項８】
前記対象物の前記エレベータへの乗降及び前記エレベータの扉の開閉をセンサで認識し、その結果に応じ、目的フロアに配置された前記ボタン操作ユニットを動作させることを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載のエレベータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ制御方法及び装置に関する。より詳細には、エレベータを自動で呼び出すのにエレベータ制御回路を使用せず、外部制御で行う方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータの自動呼出しは無線やセンサ信号をトリガーとしてエレベータの制御回路内で行っていた。そのような一般的な制御装置の一例は、特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１０４６３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、エレベータの仕様が無線やセンサに対応していない場合、ハードウエア及びソフトウエア（制御回路）の変更といった大幅な改造が必要となるという問題があった。
【０００５】
従って、本発明の目的は、エレベータ本体及び制御回路の改造を行うことなく、エレベータの自動呼出しを外部制御で行えるエレベータ制御方法及び装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明のエレベータ制御方法は、
エレベータの自動呼出しを外部制御で行うエレベータ制御方法であって、
各階フロアのエレベータの外面に設けられた呼出しボタンを操作可能な位置にボタン操作ユニットを配置することと、
無線信号及びプログラム制御により、前記エレベータで搬送する対象物の位置を監視することと、
前記無線信号により前記対象物が前記エレベータ前に到着したことを検出し、検出信号を発生することと、
前記検出信号に応じて、移動すべき前記エレベータの前記呼出しボタンを前記ボタン操作ユニットにより押すことと、
を含むことを特徴とする。
【０００７】
また、上記目的を達成するため、本発明のエレベータ制御装置は、
エレベータの自動呼出しを外部制御で行うエレベータ制御装置であって、
各階フロアのエレベータの外面に設けられた呼出しボタンを操作可能な位置に設けられたボタン操作ユニットと、
前記エレベータで搬送する対象物の位置を監視制御する無線LAN及びプログラム制御装置を有する制御ボックスと、を備え、
前記無線LANからの無線信号により前記対象物が前記エレベータ前に到着したことを検出し、移動すべき前記エレベータの前記呼出しボタンを前記ボタン操作ユニットにより押すことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、フロア間搬送の無人化を進める上での制約や投資を大幅に削減することができる。つまり、エレベータそのものの改造を必要としないため、既存のエレベータにそのまま設置でき、エレベータの仕様・構造などの制約を受けずに容易かつ安価に自動及び遠隔呼出し対応を行うことが可能となる。
【０００９】
また、改造不可能なエレベータの自動呼出しを可能にし、また、改造可能なエレベータについても改造する場合と比較して工事による休止をすることなく安価に対応することができる。このため、フロア間搬送の無人化を進める上でのインフラ条件（エレベータ仕様）の制約およびコストが大幅に削減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施例にかかるエレベータ制御装置の概略斜視図である。
【図２】図１のボタン操作ユニット付近の拡大図である。
【図３】ボタン操作ユニットの詳細を示す側面図であり、待機状態を示している。
【図４】ボタン操作ユニットの詳細を示す側面図であり、ボタン押圧状態を示している。
【図５】本発明の実施例にかかるエレベータ制御装置の全体システム模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。図面において同一部材は同一符号で示してある。
【００１２】
図１は、本発明の実施例にかかるエレベータ制御装置の概略斜視図であり、図１のボタン操作ユニット付近の拡大図である。図１及び図２に示すように、エレベータ制御装置２０は、扉１３を有するエレベータ１の呼出しボタン２の近傍であってエレベータ１の外側面に配置されている。エレベータ制御装置２０は、呼出しボタン２が操作可能であれば、その他の位置に設置することも可能である。エレベータ１は、開閉自在な扉１３を有する。
【００１３】
エレベータの自動呼出しを外部制御で行うエレベータ制御装置２０は、各階フロアのエレベータ１の外面に設けられた呼出しボタン２を操作可能な位置に設けられたボタン操作ユニット３０と、エレベータ１で搬送する対象物の位置を監視制御する無線LAN及びプログラム制御装置（後述）を有する制御ボックス７とを備えている。
【００１４】
エレベータ制御装置２０は、更に対象物である自走式の無人走行車両３のエレベータ１の前への到着及びエレベータ１の前からの退出を認識するためエレベータ１の前のフロアに配置された一対のRFIDタグ４、５と、エレベータ１の扉１３の開閉を確認するセンサ９と、エレベータ１の扉１３を無人走行車両３が通過したことを確認するセンサ８とを備えている。無人走行車両３及び制御ボックス７は無線ＬＡＮ装置を内蔵しており、無人車集中管理システム４０と通信可能である。制御ボックス７とボタン操作ユニット３０は、無線または有線で通信可能な状態に構成されている。無人走行車両３は、被搬送物を担持して搬送することも可能である。RFIDタグ４、５は、いずれか一方が無人走行車両３の入庫を認識し、いずれか他方が無人走行車両３の出庫を認識するように構成されている。
【００１５】
ボタン操作ユニット３０は、制御ボックス７に固定されたベース部材１４、ベース部材１４に載置された呼出し部６、呼出し部６に取り付けられた押出しシャフト１０、押し出しシャフト１０を駆動するソレノイド部１１を備えている。図３及び図４から明らかなように、押出しシャフト１０は、ベース部材１４に固定された２つのガイド部１２を挿通し、ガイド１２によって軸方向移動自在に案内されている。
【００１６】
図３は、ボタン操作ユニットの詳細を示す側面図であり、待機状態を示している。また図４は、ボタン操作ユニットの詳細を示す側面図であり、ボタン押圧状態を示している。図３及び図４に示すように、ほぼ円筒形で長尺の押出しシャフト１０は、押しボタン２を物理的に押圧する先端部１０ａとソレノイド部１１を収容する凹部１０ｂを備えている。
【００１７】
ソレノイド部１１は、プランジャ１１ａ、電磁コイル１１ｂ、リターンスプリング１１ｃを備えている。
【００１８】
図３及び図４を参照して、エレベータ１の呼出しボタン２を自動で操作する構成と動作について説明する。図３に示す待機状態から、呼出しボタン２を押す指令に応じてソレノイド１１の電磁コイル１１ｂに電流を流す。これによりプランジャ１１ａが伸張し、プランジャ１１ａの先端が押出しシャフト１０の凹部１０ｂの端面１０ｃに当接する。
【００１９】
プランジャ１１ａが更に伸張すると、端面１０ｃを押圧し、その力によって押出しシャフト１０がガイド部１２に案内されて、軸方向に移動する。この結果、押出しシャフト１０の先端部１０ａが呼出しボタン２を押圧し（図４の状態）、エレベータ１を呼び出すことができる。呼び出しが終了し、電磁コイル１１ｂへの電流が遮断されると、ソレノイド部１１に搭載されたリターンスプリング１１ｃの力を利用して、図３に示す待機状態へと復帰する。
【００２０】
尚、待機状態で、押出しシャフト１０を人が直接押すことで、エレベータ１の呼出しボタン２を手動で押すこともできる。
【００２１】
図５は、本発明の実施例にかかるエレベータ制御装置の全体システム模式図である。１階フロアにある無人走行車両３（図５では図示を省略）は、無人車軌道Ａ上を自走してエレベータ１に向かって移動する。無人走行車両３が１階フロアのエレベータ１の前に到着してRFIDタグ５の上で停止する。無人走行車両３から無人車集中管理システム４０へ到着とタグ情報が送信され、その認識結果を無線通信より制御ボックス７に送る。
【００２２】
制御ボックス７はエレベータ１のボタン操作ユニット３０にエレベータ１の扉１３を開くように指示する。ボタン操作ユニット３０の押出しシャフト１０が作動し、呼出しボタン２を押す。これによりエレベータ１の扉１３が開く。扉１３が開いたことが無線通信で無人走行車両３に伝達され、無人走行車両３が発進し、エレベータ１内に乗り込む。
【００２３】
無人走行車両３が扉１３を通過してエレベータ１への乗込みが完了したことを、扉１３の左右の外側に設けられた一対のセンサ８によって検知されると、１階のボタン操作ユニット３０のボタン押し動作が停止される。これによりエレベータ１の扉１３が閉止される。扉開閉確認用のセンサ９が扉１３の閉止を検知すると、制御ボックス７の動作シーケンスに従い、目的階フロア（本実施態様では２階フロア）のエレベータ１の外部に配置したボタン操作ユニット３０を起動する。
【００２４】
次に、ボタン操作ユニット３０は、２階フロアのエレベータ１の呼出しボタン２を押す動作をする。エレベータ１が２階フロアに到着すると、エレベータ１の扉１３が開放される。センサ９がエレベータ１の扉１３の開放を確認すると、確認結果が無線通信により無人走行車両３に送られ、無人搬送車両３が発進する。
【００２５】
無人走行車両３のエレベータ１からの出庫が完了すると、センサ８がそれを検知して、２階フロアのボタン操作ユニット３０が作動停止する。その後、エレベータ１の扉１３が閉止される。これにより、無人走行車両３の１階から２階への移動が完了する。
【００２６】
ここで、無人走行車両３に関する無線通信について説明する。無人走行車両３は無人車軌道Ａに従いエレベータ１の前に到着すると、RFIDタグ５（フロアに固定）の情報を読み取ると同時に停止する。無人走行車両３の無人車集中管理システム４０に対し、到着と読み取ったRFIDタグナンバー情報を無線通信で送信する。情報を受信した無人車集中管理システム４０はRFIDタグナンバー情報に基づき行き先フロアを認識し、エレベータ１のボタン操作ユニット３０と接続された制御ボックス７に対して無線通信により上述の一連の動作の指示を行う。
【００２７】
上述の一連の動作は、ボタン操作ユニット３０と接続された制御ボックス７内のPLC（programmable logic controller）にインストールした動作シーケンスに従い実行される。ボタン操作ユニット３０は、各階のフロアに配置するが、制御ボックス７は各階ごとに配置する必要はなく、任意のフロアに一つ配置すれば良い。本発明において「プログラム制御」とは、上述のＰＬＣ制御やＰＣ制御など予めインストールしたプログラムに基づいて制御するものである。従って、同様の機能を有するものであれば、他の制御装置や制御方法を用いることも可能である。
【００２８】
ボタン操作ユニット３０の起動・停止のトリガーとなる無人走行車両３の乗降及びエレベータ１の扉１３の開閉の検知は、センサ９が行う。センサ９は光電管センサを使用するが、その他のセンサを使用することも可能である。センサ信号受信のためセンサ８及び９は制御ボックス７と接続する。
【００２９】
ボタン操作ユニット３０を制御するため、制御ボックス７に無線LAN及びPLCを搭載する。制御ボックス７は無人走行車両３を制御する無人車集中管理システム４０と無線通信を行う。無人車集中管理システム４０からの送信情報により出発フロア及び行き先フロアのボタン操作ユニット３０の操作を行うことで、エレベータ１の呼出しとフロア移動を可能にする。尚、無人走行車両３は無人車集中管理システム４０と無線通信を行うものとする。また、各階フロアのボタン操作ユニット３０と制御ボックス７は有線または無線で接続する。
【００３０】
エレベータ１の前に無人走行車両３が到着したことを認識するためにRFID（Radio Frequency Identification）タグ５を使用する。無人走行車両３はフロアに固定されたRFIDタグ５上で停止し、無人車集中管理システム４０にタグ情報を送信する。この情報を元に無人車集中管理システム４０はボタン操作ユニット３０と接続された制御ボックス７に出発フロア及び行き先フロアでの呼出しボタンの操作を無線通信で指示する。
【００３１】
また、出庫優先とするため、無人走行車両３がエレベータ１の前に到着する順位をRFIDタグ情報で認識し、到着順位の順番で入出庫を制御することもできる。この場合、RFIDタグ５は出庫軌道にも配置し、これを通過したことを確認して次の無人走行車両３に対するエレベータ１の呼出し動作を行う。
【符号の説明】
【００３２】
１      エレベータ
２      呼出しボタン
３      無人走行車両
５      RFIDタグ
６      呼出し部
７      制御ボックス
８      （無人走行車両乗降確認用）センサ
９      （エレベータ扉開閉確認用）センサ
１０    押出しシャフト
１１    ソレノイド部
１２    ガイド部
１３    扉
１４    ベース部材
２０    エレベータ制御装置
３０    ボタン操作ユニット
４０    無人車集中管理システム
Ａ      無人走行車両軌道
【図１】
2015151267.tif 000003
【図２】
2015151267.tif 000004
【図３】
2015151267.tif 000005
【図４】
2015151267.tif 000006
【図５】
2015151267.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成27年2月12日(2015.2.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの自動呼出しを外部制御で行うエレベータ制御方法であって、
各階フロアのエレベータの外面に設けられた呼出しボタンを操作可能な位置にボタン操作ユニットを配置することと、
無線信号及びプログラム制御により、前記エレベータで搬送する対象物の位置を監視することと、
前記無線信号により前記対象物が前記エレベータ前に到着したことを検出することと、
検出結果に応じて、移動すべき前記エレベータの前記呼出しボタンを前記ボタン操作ユニットにより押すことと、
を含むことを特徴とするエレベータ制御方法。
【請求項２】
前記対象物は、被搬送物を担持した自走式の無人走行車両であることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御方法。
【請求項３】
前記対象物を各階フロア間で移動させるため、前記対象物はフロアに配置されたRFIDタグ上で停止し、対象フロアを認識して対象フロアの前記ボタン操作ユニットを動作させることを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータ制御方法。
【請求項４】
エレベータの自動呼出しを外部制御で行うエレベータ制御装置であって、
各階フロアのエレベータの外面に設けられた呼出しボタンを操作可能な位置に設けられたボタン操作ユニットと、
前記エレベータで搬送する対象物の位置を監視制御する無線LAN及びプログラム制御装置を有する制御ボックスと、を備え、
前記無線LANからの無線信号により前記対象物が前記エレベータ前に到着したことを検出し、移動すべき前記エレベータの前記呼出しボタンを前記ボタン操作ユニットにより押すことを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項５】
前記対象物は、被搬送物を担持した自走式の無人走行車両であることを特徴とする請求項４に記載のエレベータ制御装置。
【請求項６】
前記対象物の位置を認識するためフロアに配置されたRFIDタグを備え、前記対象物を各階フロア間で移動させるため、前記対象物はフロアに配置された前記RFIDタグ上で停止し、対象フロアを認識して対象フロアの前記ボタン操作ユニットを動作させることを特徴とする請求項４または５に記載のエレベータ制御装置。