(57)【要約】  【課題】車両が不安定になるあるいは不安定になる可能性の高い状況のときには、ハザードランプを利用して後続車両へ注意喚起を行える機会を十分に確保できるようにする。  【解決手段】コントローラ２１の制御によって、車両１の減速度が所定のしきい値Ｇ以上となったときに、ハザードランプ２が自動点灯される。通常時は、所定のしきい値Ｇが大きい値Ｇ１に設定されている。ＡＢＳ制御手段２３、ブレーキアシスト制御手段２４、あるいはＥＳＣ制御手段２５のいずれかが作動されると、上記所定のしきい値Ｇが小さい値Ｇ２に変更される。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の急減速時にハザードランプを自動的に点灯させるようにした緊急制動表示灯の制御装置であって、
車両の減速度を検出する減速度検出手段と、
前記減速度検出手段で検出される減速度が所定のしきい値以上となったときに、ハザードランプを点灯させる点灯制御手段と、
少なくとも一部の車輪に対する制動力を自動制御する制動力制御手段と、
前記制動力制御手段の作動時は非作動時に比して、前記所定のしきい値が小さくなるように変更するしきい値変更手段と、
を備えていることを特徴とする緊急制動表示灯の制御装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記制動力制御手段が、車輪のロックを防止するＡＢＳ制御手段とされている、ことを特徴とする緊急制動表示灯の制御装置。
【請求項３】
請求項１において、
前記制動力制御手段が、前後左右の各車輪に対する制動力の分配を制御することにより車両の姿勢安定制御を行うＥＳＣ制御手段とされている、ことを特徴とする緊急制動表示灯の制御装置。
【請求項４】
請求項１または請求項３のいずれか１項において、
前記制動力制御手段が、ブレーキ操作力に応じた制動力よりも大きな制動力を発生させるブレーキアシスト制御手段とされている、ことを特徴とする緊急制動表示灯の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、緊急制動表示灯の制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両においては、車両の減速度が所定のしきい値以上となる急減速時に、ハザードランプを点灯させて（点滅させて）、後続車両に注意を喚起することが考えられている。特許文献１には、車速と車両の減速度と減速幅との３つのパラメータを用いて、ハザードランプの自動点灯制御を行うものが開示されている。具体的には、車速が所定車速以上で、車両の減速度が所定のしきい値（所定の減速度）以上で、かつ車両の減速幅が所定以上という全ての条件を満足したときに、ハザードランプを自動点灯させるものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１２５５７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記所定のしきい値（所定減速度）を小さい値に設定すると、高車速のときは少ないブレーキ操作によっても減速度が大きくなるので、ハザードランプが自動点灯されてしまう機会がいたずらに増大してしまい、煩わしさを与える原因となる。このため、所定のしきい値を大きい値に設定することが考えられるが、しきい値を単に大きくしたのでは、ハザードランプが自動点灯される機会が大きく減少してしまうことになる。特に、車両が不安定になるあるいは不安定になる可能性の高い状況のときは、後続車両に積極的に注意喚起することが望まれる一方において、ハザードランプの自動点灯が行われない事態も生じやすくなってしまうことになる。
【０００５】
本発明は以上のような事情を勘案してなされたもので、その目的は、車両が不安定になるあるいは不安定になる可能性の高い状況のときには、ハザードランプを利用して後続車両へ注意喚起を行える機会を十分に確保できるようにした緊急制動表示灯の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明にあっては次のような解決手法を採択してある。すなわち、請求項１に記載のように、すなわち、
車両の急減速時にハザードランプを自動的に点灯させるようにした緊急制動表示灯の制御装置であって、
車両の減速度を検出する減速度検出手段と、
前記減速度検出手段で検出される減速度が所定のしきい値以上となったときに、ハザードランプを点灯させる点灯制御手段と、
少なくとも一部の車輪に対する制動力を自動制御する制動力制御手段と、
前記制動力制御手段の作動時は非作動時に比して、前記所定のしきい値が小さくなるように変更するしきい値変更手段と、
を備えているようにしてある。
【０００７】
上記解決手法によれば、通常時はしきい値を大きい値に設定して、高車速時での少ないブレーキ操作によっていたずらにハザードランプが自動点灯されてしまう事態を防止あるいは抑制できる。この一方、制動力制御手段が作動するような状況、つまり車両が不安定あるいは不安定になる可能性の高い状況のときは、しきい値を小さい値として、ハザードランプの自動点灯による注意喚起を行える機会を十分に確保することができる。
【０００８】
上記解決手法を前提とした好ましい態様は、特許請求の範囲における請求項２以下に記載のとおりである。すなわち、
前記制動力制御手段が、車輪のロックを防止するＡＢＳ制御手段とされている、ようにしてある（請求項２対応）。この場合、ＡＢＳ制御手段が作動されるようなスリップしやすい路面のときは、ハザードランプが自動点灯される機会を増大させて、後続車両への注意喚起を行う上で好ましいものとなる。
【０００９】
前記制動力制御手段が、前後左右の各車輪に対する制動力の分配を制御することにより車両の姿勢安定制御を行うＥＳＣ制御手段とされている、ようにしてある（請求項３対応）。この場合、姿勢安定制御を必要とするような車両が不安定な状況において、ハザードランプが自動点灯される機会を増大させて、後続車両への注意喚起を行う上で好ましいものとなる。
【００１０】
前記制動力制御手段が、ブレーキ操作力に応じた制動力よりも大きな制動力を発生させるブレーキアシスト制御手段とされている、ようにしてある（請求項４対応）。この場合、ブレーキアシストによる大きな制動力による制動時に、ハザードランプが自動点灯される機会を増大させて、後続車両への注意喚起を行う上で好ましいものとなる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、車両が不安定になるあるいは不安定になる可能性の高い状況のときには、ハザードランプを利用して後続車両へ注意喚起を行える機会を十分に確保できる
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】ハザードランプを自動点灯させて後続車両に注意を喚起している状態を示す簡略説明図。
【図２】本発明の制御系統例を示すブロック図。
【図３】所定のしきい値（所定の減速度）の設定例を示す図。
【図４】本発明の制御例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１において、自車両としての先行車両が１で示され、その後続車両が３で示される。先行車両１が急減速したとき、そのハザードランプ２が自動的に点灯されて（点滅表示となる）、後続車両３に対して追突等を防止するための注意喚起が行われる。なお、ハザードランプ２は、左右の方向指示灯で構成されている。
【００１４】
図２は、先行車両１に構成されて、ハザードランプ２を自動点灯制御するための制御系統例を示す。この図２において、１０は、ハザードランプ２の駆動回路で、この駆動回路１０は、既知のように、運転者によりマニュアル操作されるハザードスイッチ１１がＯＮ操作されると、ハザードランプ２（つまり左右両方の方向指示灯）が点灯される（点滅表示）。また、ターンスイッチ１２が操作されると、その操作方向に応じた左右一方のハザードランプ２（方向指示灯）が点灯される（点滅表示）。
【００１５】
駆動回路１０は、さらに、マイクロコンピュータを利用して構成されたコントローラ（制御ユニット）２１からの点灯指令を受けたときに、ハザードランプ２を点灯させる。このコントローラ２１には、車速センサ２２からの車速信号が入力される。コントローラ２１は、車速センサ２２で検出された車速に基づいて（車速を微分することにより）、車両の減速度を算出するようになっている（減速度検出手段）。
【００１６】
コントローラ２１には、上記車速信号の他、ＡＢＳ制御手段２３からの信号、ブレーキアシスト制御手段２４からの信号およびＥＳＣ制御手段２５からの信号が入力される。ＡＢＳ制御手段２３は、ブレーキ時に車輪のロック（スリップ）を防止するように制動力を自動調整する制御を行うもので、ＡＢＳ制御手段２３が作動したときに、その作動信号がコントローラ２１に入力される。ブレーキアシスト制御手段２４は、運転者が急ブレーキを要求していると判断したときに、ブレーキ踏み込み力に対応した制動力よりも大きな制動力を自動的に付与するもので（制動力不足を補う制御）、その作動信号がコントローラ２１に入力される。ＥＳＣ制御手段２５は、エレクトリックスタビリティコントロールと呼ばれて、車両の姿勢を安定させるために各車輪の制動力（の配分）を自動制御するもので、その作動信号がコントローラ２１に入力される。
【００１７】
コントローラ２１から駆動回路１０への点灯指令は、車両の減速度が所定のしきい値Ｇ（所定の減速度）以上のときに行われる。そして、この所定のしきい値Ｇが、通常時は、図３の実線で示すように大きい値Ｇ１（例えば０．７ｇで、ｇは重力加速度）として設定される。この所定のしきい値Ｇ１は、前述した各制御手段２３、２４、２５がそれぞれ非作動のときに対応している。
【００１８】
ＡＢＳ制御手段２３、ブレーキアシスト制御手段２４、ＥＳＣ制御手段２５の少なくともいずれか１つが作動されると、図３破線で示すように、上記所定のしきい値Ｇが、小さい値Ｇ２へと変更（補正）される。例えば、Ｇ２は、Ｇ１よりも所定分あるいは所定割合小さい値とされる（例えば、Ｇ１よりも０．１ｇ小さい値となる０．６ｇに設定）。図３の実線が基本設定特性とされて、この基本特性のみがコントローラ２１内の記憶手段に記憶されており、破線の特性は基本特性から所定分（例えば０．１ｇ）小さい値に補正することにより算出するようにしてある。勿論、破線で示す特性を別途記憶手段に記憶させておくこともできる。
【００１９】
なお、図３では、実線については代表的に「ＡＢＳ非作動時」として示してあるが、実際には「ＡＢＳ非作動時」かつ「ブレーキアシスト非作動時」かつ「ＥＳＣ非作動時」である。同様に、図３破線については、代表的に「ＡＢＳ作動時」として示してあるが、実際には「ＡＢＳ作動時」または「ブレーキアシスト作動時」または「ＥＳＣ作動時」である。
【００２０】
コントローラ２１によるハザードランプ２の自動点灯制御は、例えば次のように行われる。まず、基本的に、所定のしきい値Ｇが大きい値となるＧ１に設定される。これにより、高車速時において、少ないブレーキ操作したときに不必要にハザードランプ２を自動点灯させてしまうという事態が回避されることになる。一方、ＡＢＳ制御手段２３、ブレーキアシスト制御手段２４、ＥＳＣ制御手段２５の少なくともいずれか１つが作動されると、上記所定のしきい値が小さい値Ｇ２に設定される。これにより、上記制御手段２３、２４あるいは２５が作動したときに、ハザードランプ２が自動点灯されやすい状態となり、後続車両３に対する注意喚起を行うことのできる機会が増大されることになる。
【００２１】
次に、コントローラ２１の制御内容について、図４のフローチャートを参照しつつ説明する。なお、図４の制御は、ブレーキ時でかつ車速があらかじめ設定された所定車速（例えば５０ｋｍ／ｈ）以上であることを前提として実行される（車速が上記所定車速未満のときは、ハザードランプ２の自動点灯なし）。また、以下の説明でＱはステップを示す。
【００２２】
まず、Ｑ１において、車速センサ２２で検出された車速Ｖが読み込まれる。次いで、Ｑ２において、Ｑ１で読み込まれた車速Ｖに基づいて、所定のしきい値Ｇが設定されるが、当初は大きい値Ｇ１として設定される（図３の実線の特性に基づく設定）。
【００２３】
Ｑ２の後、Ｑ３において、ＡＢＳ制御手段２３が作動しているか否かが判別される。Ｑ３の判別でＮＯのときは、Ｑ４において、ブレーキアシスト制御手段２４が作動しているか否かが判別される。このＱ４の判別でＮＯのときは、Ｑ５において、ＥＳＣ制御手段２５が作動しているか否かが判別される。このＱ５の判別でＮＯのときは、Ｑ７に移行される。一方、前記Ｑ３の判別でＹＥＳのとき、Ｑ４の判別でＹＥＳのとき、あるいはＱ５の判別でＹＥＳのときは、それぞれＱ６に移行して、所定のしきい値Ｇが、小さい値Ｇ２に設定される。そして、Ｑ６の後、Ｑ７に移行される。
【００２４】
Ｑ７では、車速センサ２２で検出された車速を微分することにより、車両の実際の減速度βが算出される。この後、Ｑ８において、実際の減速度βが、所定のしきい値Ｇ以上であるか否かが判別される。このＱ８の判別でＮＯのときは、Ｑ１に戻る（ハザードランプ２の自動点灯なし）。Ｑ８の判別でＹＥＳのときは、Ｑ９において、ハザードランプ２が自動点灯される（コントローラ２１から駆動回路１０に対して点灯指令信号が出力される）。
【００２５】
Ｑ９の後、Ｑ１０において、ハザードランプ２の自動点灯開始から、あらかじめ設定された所定時間（例えば３〜５秒）経過したか否かが判別される。このＱ１０の判別でＮＯのときは、Ｑ９に戻る（ハザードランプ２の自動点灯の継続）。Ｑ１０の判別でＹＥＳのときは、Ｑ１１において、ハザードランプ２が消灯される。
【００２６】
以上実施形態について説明したが、本発明は、実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載された範囲において適宜の変更が可能である。ハザードランプ２の自動点灯制御は、走行中の全ての車速域において行うようにしてもよい。ＡＢＳ制御手段２３、ブレーキアシスト制御手段２４、ＥＳＣ制御手段２５の全てを有する車両に限らず、いずれか１つまたは任意の２つの組み合わせを有する車両であってもよい。作動時に、所定のしきい値Ｇを小さい値に変更する対象となる制御手段としては、ＡＢＳ制御手段２３、ブレーキアシスト制御手段２４、ＥＳＣ制御手段２５のうちいずれか１つあるいは任意の２つであってもよい。勿論、本発明の目的は、明記されたものに限らず、実質的に好ましいあるいは利点として表現されたものを提供することをも暗黙的に含むものである。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明は、ハザードランプの自動点灯を利用した注意喚起を行って、安全上好ましいものとなる。
【符号の説明】
【００２８】
１：先行車両
２：ハザードランプ
３：後続車両
１０：駆動回路
２１：コントローラ
２２：車速センサ
２３：ＡＢＳ制御手段
２４：ブレーキアシスト制御手段
２５：ＥＳＣ制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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