(57)【要約】【課題】高いメンテナンス性を実現しつつも、輻射ノイズの影響を低減する。【解決手段】作業車両に搭載される電力変換装置が提供される。複数の支持部材１５は、上層プレート１４をベースプレート１０に対して離間して支持する。複数の支持部材１５は、それぞれが上層プレート１４に対して着脱可能にねじ止めされる、複数の回路素子１２は、ベースプレート１０および上層プレート１４のいずれかにマウントされる。カバー１６は、上層プレート１４にマウントされる回路素子１２を覆っており、上層プレート１４に対して着脱可能にねじ止めされる。上層プレート１４と複数の支持部材１５を締結する締結部材１８は、カバー１６を上層プレート１４に取り付けた状態で取り外し可能な箇所に配置される。【選択図】図５
2015139284.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業車両に搭載される電力変換装置であって、
ベースプレートと、
上層プレートと、
前記上層プレートを前記ベースプレートに対して離間して支持する複数の支持部材であって、それぞれが前記上層プレートに対して着脱可能にねじ止めされる、複数の支持部材と、
前記ベースプレートおよび前記上層プレートのいずれかにマウントされる複数の回路素子と、
前記上層プレートにマウントされる回路素子を覆うカバーであって、前記上層プレートに対して着脱可能にねじ止めされるカバーと、
を備え、
前記上層プレートと前記複数の支持部材を締結する締結部材は、前記カバーを前記上層プレートに取り付けた状態で取り外し可能な箇所に配置されることを特徴とする電力変換装置。
【請求項２】
前記上層プレートは、
前記複数の回路素子がマウントされ、前記カバーによって覆われる実装領域と、
前記実装領域の外側の外縁領域と、
を有し、
前記カバーと前記上層プレート、前記上層プレートと前記複数の支持部材は、前記外縁領域においてねじ止めされることを特徴とする請求項１に記載の電力変換装置。
【請求項３】
前記複数の支持部材は、
前記上層プレートの第１辺の縁部の第１位置において前記上層プレートとねじ止めされる第１支持部材と、
前記上層プレートの前記第１辺と対向する第２辺の縁部の第２位置において前記上層プレートとねじ止めされる第２支持部材と、
を含み、
前記上層プレートは、前記第１位置から前記第２位置に伸びる梁部材によって補強されていることを特徴とする請求項１または２に記載の電力変換装置。
【請求項４】
前記上層プレートは、
その表面に前記回路素子が実装される回路基板と、
前記回路基板の裏面に貼り合わされた補強プレートと、
を含むことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の電力変換装置。
【請求項５】
前記ベースプレートには、パワートランジスタ、バイパスコンデンサが実装され、
前記上層プレートには、前記パワートランジスタを駆動する駆動回路、前記駆動回路を制御するコントローラが実装されることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の電力変換装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載の電力変換装置を備えることを特徴とする作業車両。
【請求項７】
前記作業車両はフォークリフトであり、
前記ベースプレートはカウンタウェイトにマウントされることを特徴とする請求項６に記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電力変換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業車両は、作業要素ごとに駆動機構を有する。作業車両のひとつである電動フォークリフトは、作業要素として、パワーステアリング、走行、フォークの上下動などを有しており、駆動機構は、制御可能な機械的変位を発生させる。
【０００３】
電動フォークリフトは、走行用モータ、荷役用モータ、ステアリング用モータと、各モータを駆動するための駆動回路（インバータあるいは電力変換装置ともいう）と、を備える。
【０００４】
図１（ａ）、（ｂ）は、本発明者が検討した電力変換装置を示す斜視図である。
【０００５】
図１（ａ）の電力変換装置８００ｒは、熱伝導率が高いベースプレート１０と、ベースプレート１０と熱的に結合された状態で配置される複数の回路素子１２を備える。ベースプレート１０は、フォークリフト上の熱容量が大きな部材にマウントされる。複数の回路素子１２は、バイパスコンデンサ（平滑キャパシタ）や、パワーモジュール、その周辺部品等を含む。この構成では、すべての素子をベースプレート上に配置することになるため、専有面積が大きくなるという問題が生ずる。
【０００６】
図１（ｂ）の電力変換装置８００ｓは、ベースプレート１０とは別に設けられた回路基板１４ａを備える。回路基板１４ａ上には、発熱が相対的に小さな回路素子１２が配置される。発熱が相対的に小さな回路素子１２は、マイコン、パワートランジスタ（パワーモジュール）のゲート駆動回路、電源回路等である。この構成では、空間を３次元的に有効利用できるため、図１（ａ）よりも専有面積を小さくすることができる。なお、図１（ａ）、（ｂ）には、電力変換装置の構成が模式的に示されており、理解の容易化、説明の簡素化のために、複数の回路素子の種類、大きさ、個数、レイアウトは簡略化されており、実際のそれらとは異なっている。なお、図１（ａ）、（ｂ）を公知技術と認定してはならない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−１６８１４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明者は、電力変換装置８００ｓを図１（ｂ）のように２段構成とした場合に、以下の問題が生ずることを認識するに至った。電力変換装置８００ｓは、作業車両の筐体の内部の実質的に密閉された空間に配置される場合が多い。パワーモジュールは輻射ノイズ（スイッチングノイズ）を発生するが、その輻射ノイズは筐体の内壁によって反射され、回路基板１４ａに実装される駆動回路やコントローラに悪影響を及ぼすおそれがある。
【０００９】
本発明者は、この問題を解決するために、回路基板１４ａを金属製のカバーで密封することを検討した。作業車両のメンテナンスとしては、（１）回路基板１４ａを全部交換する場合、（２）ベースプレート１０上の回路素子を交換し、あるいはベースプレート１０上の回路の状態を測定、診断する場合、（２）回路基板１４ａ上の回路素子を交換し、あるいは回路基板１４ａ上の回路の状態を測定、診断する場合、などが想定される。ところが回路基板１４ａを密封すると、メンテナンス性が低下する。
【００１０】
本発明はかかる課題に鑑みてなされたものであり、そのある態様の例示的な目的のひとつは、高いメンテナンス性を実現しつつも、輻射ノイズの影響を低減可能な作業車両の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のある態様は、作業車両に搭載される電力変換装置に関する。電力変換装置は、ベースプレートと、上層プレートと、上層プレートをベースプレートに対して離間して支持する複数の支持部材であって、それぞれが上層プレートに対して着脱可能にねじ止めされる複数の支持部材と、ベースプレートおよび上層プレートのいずれかにマウントされる複数の回路素子と、上層プレートにマウントされる回路素子を覆うカバーであって、上層プレートに対して着脱可能にねじ止めされるカバーと、を備える。上層プレートと複数の支持部材を締結する締結部材は、カバーを上層プレートに取り付けた状態で取り外し可能な箇所に配置される。
【００１２】
上層プレート上の回路素子をカバーにより覆うことにより、ベースプレート上の素子からの輻射ノイズによる誤動作を防止でき、またほこりや水分が回路素子に付着するのを防ぐことができる。加えて、上層プレートと複数の支持部材を締結する締結部材を、カバーを上層プレートに取り付けた状態で取り外し可能な箇所に配置したことにより、（１）上層プレートを支持部材から取り外すことで、カバーを外すことなく、ベースプレート上の回路素子にアクセス可能となり、あるいは上層プレート全体を交換できる。また（２）カバーのみを取り外すことにより、上層プレートを支持部材から取り外すことなく、上層プレート上の回路素子にアクセス可能となる。したがって、高いメンテナンス性を実現しつつも、輻射ノイズの影響を低減できる。
【００１３】
上層プレートは、複数の回路素子がマウントされ、カバーによって覆われる実装領域と、実装領域の外側の外縁領域と、を有してもよい。カバーと上層プレート、上層プレートと複数の支持部材は、外縁領域においてねじ止めされてもよい。
これにより、上層プレートと複数の支持部材を締結する締結部材は、カバーを上層プレートに取り付けた状態で取り外し可能となる。
【００１４】
複数の支持部材は、上層プレートの第１辺の縁部の第１位置において上層プレートとねじ止めされる第１支持部材と、上層プレートの第１辺と対向する第２辺の縁部の第２位置において上層プレートとねじ止めされる第２支持部材と、を含んでもよい。上層プレートは、第１位置から第２位置に伸びる梁部材によって補強されていてもよい。
２段構造とすると、支持部材のたわみによって上層プレートが好ましくない振動にさらされる。梁部材を設けることにより、上層プレートと支持部材で形成される構造体の剛性を高めることができる。これにより、梁部材を設けない場合と同等の剛性を、相対的に薄い、および／または相対的な軽量な上層プレートにより得ることができる。
【００１５】
上層プレートと梁部材は溶接されていてもよい。上層プレートと梁部材はねじ止めされてもよい。
【００１６】
ベースプレートには、パワートランジスタ、バイパスコンデンサが実装され、上層プレートには、パワートランジスタを駆動する駆動回路、駆動回路を制御するコントローラが実装されてもよい。
【００１７】
本発明の別の態様は作業車両に関する。作業車両は、上述のいずれかの電力変換装置を備える。
【００１８】
作業車両はフォークリフトであってもよい。ベースプレートはカウンタウェイトにマウントされてもよい。
カウンタウェイトは熱容量が大きいため、その上にベースプレートを直接マウントすることにより、ベースプレート上の回路素子の熱をカウンタウェイトに効率的に逃がすことができ、大がかりな冷却機構が不要となる。
【００１９】
なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや本発明の構成要素や表現を、方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のある態様によれば、電力変換装置の高いメンテナンス性を実現しつつも、輻射ノイズの影響を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１（ａ）、（ｂ）は、本発明者が検討した電力変換装置を示す斜視図である。
【図２】フォークリフトの外観を示す斜視図である。
【図３】フォークリフトの操縦パネルの一例を示す図である。
【図４】フォークリフトの電気系統、機械系統の構成を示すブロック図である。
【図５】実施の形態に係る電力変換装置を示す斜視図である。
【図６】フォークリフトの後方からの斜視図である。
【図７】電力変換装置の平面図である。
【図８】上層プレートおよび支持部材を裏面からみた組み立て図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。
【００２３】
以下、実施の形態に係る電力変換装置８００について説明する。たとえば電力変換装置８００は、フォークリフトなどの作業車両に搭載される。はじめにフォークリフトの全体構成について説明する。
【００２４】
図２は、フォークリフトの外観を示す斜視図である。フォークリフト６００は、車体（シャーシ）６０２、フォーク６０４、昇降体（リフト）６０６、マスト６０８、車輪６１０、６１２を備える。マスト６０８は車体６０２の前方に設けられる。昇降体６０６は、油圧アクチュエータ（図２に不図示、図４の８１６）などの動力源によって駆動され、マスト６０８に沿って昇降する。昇降体６０６には、荷物を支持するためのフォーク６０４が取り付けられている。
【００２５】
図３は、フォークリフトの操縦パネル７００の一例を示す図である。操縦パネル７００は、イグニッションスイッチ７０２、ステアリングホイール７０４、リフトレバー７０６、アクセルペダル７０８、ブレーキペダル７１０、ダッシュボード７１４、前後進レバー７１２を備える。
【００２６】
イグニッションスイッチ７０２は、フォークリフト６００の起動用のスイッチである。ステアリングホイール７０４は、フォークリフト６００の操舵を行うための操作手段である。リフトレバー７０６は、昇降体６０６を上下に移動させるための操作手段である。アクセルペダル７０８は、走行用の車輪の回転を制御する操作手段であり、ユーザが踏み込み量を調節することでフォークリフト６００の走行が制御される。ユーザがブレーキペダル７１０を踏み込むと、ブレーキがかかる。前後進レバー７１２は、フォークリフト６００の走行方向を、前進と後進で切りかえるためのレバーである。
【００２７】
続いて、フォークリフト６００の構成を、走行、荷役、操舵それぞれについて説明する。図４は、フォークリフト６００の電気系統、機械系統の構成を示すブロック図である。コントローラ８１０は、フォークリフト６００全体を制御するためのプロセッサである。
【００２８】
電池８０６は、Ｐ線およびＮ線の間に、電池電圧ＶＢＡＴを出力する。
電力変換装置８００は、コントローラ８１０からの、第１制御指令値Ｓ１〜第３制御指令値Ｓ３にもとづき、走行モータＭ１、荷役モータＭ２、ステアリングモータ（操舵モータ）Ｍ３それぞれを駆動する。電力変換装置８００は、第１電力変換装置１００、第２電力変換装置２００、第３電力変換装置３００を含む。第１電力変換装置１００は、電池電圧ＶＢＡＴを３相交流信号に変換して、走行モータＭ１に供給する。第２電力変換装置２００は、電池電圧ＶＢＡＴを３相交流信号に変換して、荷役モータＭ２に供給する。第３電力変換装置３００は、電池電圧ＶＢＡＴを受け、チョッパ制御によりＤＣモータであるステアリングモータＭ３を駆動する。
【００２９】
（走行）
コントローラ８１０は、前後進レバー７１２からの前進、後進を指示する信号と、アクセルペダル７０８からの、踏み込み量に応じた走行操作量を示す信号を受け、それに応じた第１制御指令値Ｓ１を第１電力変換装置１００に出力する。第１電力変換装置１００は、第１制御指令値Ｓ１に応じて走行モータＭ１に供給する電力を制御する。第１制御指令値Ｓ１は、走行モータＭ１の目標速度を指示する速度指令値と相関を有する。駆動輪である左前輪（左駆動輪）６１０Ｌおよび右前輪（右駆動輪）６１０Ｒは、ディファレンシャルギア８２８を介して走行モータＭ１の動力により回転する。
【００３０】
（荷役）
リフトレバー７０６の傾きによって、昇降体６０６の上下動あるいは傾きが制御される。コントローラ８１０は、リフトレバー７０６の傾きを検出し、傾きに応じた荷役操作量を示す第２制御指令値Ｓ２を第２電力変換装置２００に出力する。第２電力変換装置２００は、第２制御指令値Ｓ２に応じた電力を荷役モータＭ２に供給し、その回転を制御する。昇降体６０６は、油圧アクチュエータ８１６と連結される。油圧アクチュエータ８１６は、荷役モータＭ２が生成する回転運動を、直線運動に変換し、昇降体６０６を制御する。
【００３１】
（操舵）
回転センサ８２２は、ステアリングホイール７０４の回転角を検出し、回転角を示す信号をコントローラ８１０に出力する。コントローラ８１０は、回転角に応じた第３制御指令値Ｓ３を第３電力変換装置３００に出力する。第３電力変換装置３００は、第３制御指令値Ｓ３に応じてステアリングモータＭ３を制御する。ステアリングモータＭ３の回転運動によって、油圧アクチュエータ８１８を介して、操舵が制御される。電力変換装置３００、ステアリングモータＭ３、油圧アクチュエータ８１８は、いわゆるパワーステアリング機構を構成する。
【００３２】
このようにフォークリフト６００は、複数の作業要素に対応づけられた駆動軸を備え、駆動軸ごとに、モータおよびその駆動回路を備える。以下、複数の駆動回路が一体に構成された電力変換装置８００について詳細に説明する。
【００３３】
図５は、実施の形態に係る電力変換装置８００を示す斜視図である。電力変換装置８００は、上述のように複数のモータ、具体的には走行モータＭ１、荷役モータＭ２、ステアリングモータＭ３を駆動する複数の駆動回路（電力変換装置）を備える。図５には、電力変換装置８００の構成が模式的に示されており、理解の容易化、説明の簡素化のために、複数の回路素子の種類、大きさ、個数、レイアウトは簡略化されており、実際のそれらとは異なっている。なお図５の電力変換装置８００には、図４の電力変換装置８００に加えて、図４のコントローラ８１０の機能を実現する構成の一部、または全部が含まれてもよい。
【００３４】
後述のように、電力変換装置８００は密閉空間に配置される。その一方でモータＭ１〜Ｍ３を駆動する電力変換装置には大電流が流れるため、特にパワートランジスタ（パワーモジュール）の発熱が問題となる。パワートランジスタの発熱は、それ自身の信頼性に影響を及ぼすほか、その他の回路部品にも影響を及ぼすため、電力変換装置８００の冷却技術は、フォークリフトなどの作業車両の設計における重要な関心事項である。
【００３５】
電力変換装置８００は、主としてベースプレート１０、複数の回路素子１２、上層プレート１４、複数の支持部材１５、カバー１６、を備える。
【００３６】
ベースプレート１０は、作業車両であるフォークリフト６００の熱容量が大きな部材に直接マウントされる。たとえばベースプレート１０は熱伝導率の高い金属材料、たとえばアルミなどで構成される。
【００３７】
フォークリフト６００の熱容量が大きな部材としては、カウンタウェイトが好適である。図６は、フォークリフト６００の後方からの斜視図である。カウンタウェイト６１４は、前方に搭載される荷物との重さのバランスをとるために、フォークリフト６００の後方の筐体６０３の内部に設けられる。上述の電力変換装置８００は、ベースプレート１０の底面がカウンタウェイト６１４と接触するように配置される。電力変換装置８００は、後部筐体６０３により密閉された空間に配置される。かかる事情から、電力変換装置８００は厳しい熱的環境において使用される。
【００３８】
図５に戻る。複数の支持部材１５は、上層プレート１４をベースプレート１０に対して離間して支持する。複数の支持部材１５は、その底部においてベースプレート１０に固定される。支持部材１５とベースプレート１０の間の固定手段は特に問わないが、たとえばねじ（ビス）止めしてもよい。
支持部材１５は、ベースプレート１０と接触する底面、それと垂直な平面、および上層プレート１４と接触する上面を有し、金属板を折り曲げて形成してもよい。支持部材１５の上面におよびそれとオーバーラップする上層プレート１４には、締結部材１８が貫通する開口が設けられる。あるいは、複数の金属板を組み合わせて構成してもよい。あるいは支持部材１５は、底面と上面にねじあな（タップ）が設けられた柱状部材であってもよい。
【００３９】
複数の支持部材１５はそれぞれが、上層プレート１４に対して着脱可能にねじ止めされる。締結部材１８は、上層プレート１４と支持部材１５を締結する。たとえば締結部材１８は、上層プレート１４および支持部材１５を貫通して結合されるボルトとナットの組み合わせでもよい。あるいは締結部材１８は、上層プレート１４および支持部材１５に設けられたねじ孔と嵌合するビスであってもよいし、スクリュやスタッドであってもよい。
【００４０】
複数の回路素子１２は、主として図４の第１電力変換装置１００、第２電力変換装置２００、電力変換装置３００の構成部品であり、ベースプレート１０および上層プレート１４のいずれかにマウントされる。どの構成部品を、いずれのレイヤに配置するかは特に限定されないが、大電流が流れる発熱量の大きなパワートランジスタ（パワーモジュール）、バイパスコンデンサなどを、放熱性に優れるベースプレート１０上に配置し、相対的に発熱量の小さな回路素子、たとえば、ゲートドライブ回路やコントローラなどを、上側のレイヤに配置することが望ましい。
【００４１】
上層プレート１４は、回路基板１４ａおよび補強プレート１４ｂを含む。回路素子１２は、回路基板１４ａの表面に実装される。補強プレート１４ｂは、回路基板１４ａの裏面に貼り合わされている。たとえば回路基板１４ａは、単層もしくは多層のＰＣＢ（Printed Circuit Board）であり、ガラス・エポキシ、紙フェノール、紙エポキシ、ガラスコンポジット、セラミックなどの基板と、基板上に形成されたプリント配線と、を含む。補強プレート１４ｂには、アルミや銅、鉄などの、熱伝導性に優れ、かつ高い剛性を有する金属が利用可能である。
【００４２】
カバー１６は、上層プレート１４にマウントされる回路素子１２ｂを覆う。カバー１６は、金属板を折り曲げて形成してもよい。カバー１６は、上層プレート１４に対して着脱可能にねじ止めされる。
【００４３】
ベースプレート１０に実装されるパワートランジスタ（パワーモジュール）からの輻射ノイズは、電力変換装置８００を覆う図示しない筐体により反射され、上層プレート１４上の回路素子１２ｂに照射される。カバー１６は、（１）回路素子１２ｂに対する輻射ノイズを遮蔽し、かつ（２）回路素子１２ｂに対するほこりや水滴の付着を防止するために設けられ、その形状は、それらの機能を発揮しうるように定められる。
【００４４】
機能（１）の観点から、カバー１６は、その上層プレート１４への投影が、上層プレート１４のうち回路素子１２ｂが実装される実装領域全体とオーバーラップすることが望ましい。
【００４５】
機能（２）の観点から、カバー１６は、フォークリフト６００に搭載される実使用状態において上側となる面（上面という）Ｓ１は、実装領域を完全にカバーすることが望ましい。図５の電力変換装置８００は、図中Ｙ軸方向が鉛直方向となる態様でフォークリフト６００に搭載される。したがって図中、奧側の側面Ｓ１１は、開口や隙間がない平面とすることが望ましい。
【００４６】
なお、上記（１）、（２）の機能を奏するためには、カバー１６は、必ずしも回路素子１２ｂを完全に密封するように覆う必要はない。たとえばこれらの機能を損なわない範囲において、排熱用の開口２４が設けられてもよい。排熱用の開口２４は、カバー１６の地面と垂直な面Ｓ１２上に設けることが好ましく、熱対流を考慮すると、実使用状態で上方となる面Ｓ１１に近い領域に設けることが望ましい。
【００４７】
図５のカバー１６は、実使用状態において地面および上層プレート１４に対して垂直となる面Ｓ１３およびそれと対向する面（不図示）は開放されている。また図５のカバー１６は、実使用状態において地面と平行となる下面Ｓ１４にも、開口１７が設けられる。
【００４８】
締結部材２０は、上層プレート１４とカバー１６を締結する。締結部材２０は、締結部材１８と同様に、ボルトとナット、ビス、スクリュ、スタッドなどである。図示されないが、図５における背面側においても、カバー１６と上層プレート１４は締結部材２０（不図示）により締結される。
【００４９】
上層プレート１４と複数の支持部材１５を締結する締結部材１８は、カバー１６を上層プレート１４に取り付けた状態で取り外し可能な箇所に配置される。
【００５０】
図７は、電力変換装置８００の平面図である。上層プレート１４は、複数の回路素子１２ｂがマウントされ、カバー１６によって覆われる実装領域（ハッチングを付す）Ｒ１と、実装領域Ｒ１の外側の、すなわちカバー１６の外側の外縁領域Ｒ２に分けられる。カバー１６と上層プレート１４の締結部材２０、上層プレート１４と複数の支持部材１５の締結部材１８は、外縁領域Ｒ２に配置される。これにより、ユーザ（組み立て者、あるいはメンテナンス者）は、締結部材１８と締結部材２０それぞれに独立にアクセスできる。
【００５１】
本実施の形態では、回路基板１４ａは矩形である。補強プレート１４ｂは、回路基板１４ａの矩形と重なる部分に加えて、その矩形から張り出した４つの接続部分１７を有する。上層プレート１４は、補強プレート１４ｂの接続部分において、支持部材１５と締結される。
【００５２】
図８は、上層プレート１４および支持部材１５を裏面からみた組み立て図である。第１支持部材１５ａは、上層プレート１４の第１辺Ｅ１から張り出した第１位置Ｐ１（およびＰ３）において上層プレート１４とねじ止めされる。第２支持部材１５ｂは、上層プレート１４の第１辺Ｅ１と対向する第２辺Ｅ２から張り出した第２位置Ｐ２（およびＰ４）において上層プレート１４とねじ止めされる。
【００５３】
上層プレート１４の補強プレート１４ｂは、その裏面において、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に伸びる梁部材２２ａによって補強されている。また上層プレート１４の補強プレート１４ｂは、その裏面において、第３位置Ｐ３から第４位置Ｐ４に伸びる梁部材２２ｂによって補強されている。梁部材２２ａおよび２２ｂは、補強プレート１４ｂに対して溶接されてもよい。あるいは梁部材２２ａおよび２２ｂは、補強プレート１４ｂに対してねじ止めされてもよい。溶接を用いると、組み立てコストの観点で有利である。
【００５４】
以上が電力変換装置８００の構成である。この電力変換装置８００によれば、以下の効果を得ることができる。
【００５５】
第１に、上層プレート１４上の回路素子１２ｂをカバー１６により覆うことにより、ベースプレート１０上の回路素子１２ａからの輻射ノイズによる誤動作を防止でき、またほこりや水分が回路素子１２ｂに付着するのを防ぐことができる。
第２に、上層プレート１４と複数の支持部材１５を締結する締結部材１８を、カバー１６を上層プレート１４に取り付けた状態で取り外し可能な箇所に配置したことにより、（１）上層プレート１４を支持部材１５から取り外すことで、カバー１６を外すことなく、ベースプレート１０上の回路素子１２ａにアクセス可能となり、あるいは上層プレート１４全体を交換できる。また（２）カバー１６のみを取り外すことにより、上層プレート１４を支持部材１５から取り外すことなく、上層プレート１４上の回路素子１２ｂにアクセス可能となる。
すなわち、高いメンテナンス性を実現しつつも、輻射ノイズの影響を低減できる。
【００５６】
特に、図７に示すように、カバー１６と上層プレート１４、上層プレート１４と複数の支持部材１５の締結箇所を、外縁領域Ｒ２に設けた。これにより、上層プレート１４と複数の支持部材１５を締結する締結部材１８は、カバー１６を上層プレート１４に取り付けた状態で取り外し可能となる。
【００５７】
さらに、図８に示すように上層プレート１４の裏面を、梁部材２２、２４により補強した。２段構造とすると、支持部材１５のたわみによって上層プレート１４が好ましくない振動にさらされる。梁部材２２、２４を設けることにより、上層プレート１４と支持部材１５で形成される構造体の剛性を高めることができる。これにより、相対的に薄い、および／または相対的に軽量な上層プレート１４によって、梁部材２２、２４を設けない場合と同等の剛性を得ることができる。上層プレート１４の軽量化は、振動のさらなる低減に寄与する。
【００５８】
以上、本発明について、実施の形態をもとに説明した。この実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセス、それらの組み合わせには、さまざまな変形例が存在しうる。以下、こうした変形例について説明する。
【００５９】
実施の形態では、上層プレート１４が、回路基板１４ａおよび補強プレート１４ｂを含む場合を説明したが本発明はそれには限定されない。回路基板１４ａの強度が十分確保しうる場合には、補強プレート１４ｂを省略してもよい。
【００６０】
本発明は、筐体を用いた密閉構造を有する電力変換装置８００において特に有効である。たとえば、電力変換装置２は、屋外で使用され、防塵性、防滴性（あるいは防水性）が要求される車両や機器、たとえば上述したフォークリフトや建機などの産業車両に好適である。あるいは、駅構内を清掃する無人／有人の清掃車両などにも、フォークリフトと同様の機構が搭載されるものであり、そうした用途にも本発明は有用である。あるいは、ＡＧＶ（Automatic Guided Vehicle）や搬送台車、電動カート、清掃車両などの作業車両の電力変換装置にも有効である。
【００６１】
実施の形態にもとづき、具体的な語句を用いて本発明を説明したが、実施の形態は、本発明の原理、応用を示しているにすぎず、実施の形態には、請求の範囲に規定された本発明の思想を逸脱しない範囲において、多くの変形例や配置の変更が認められる。
【符号の説明】
【００６２】
２…電力変換装置、１０…ベースプレート、１２…回路素子、１４…上層プレート、１４ａ…回路基板、１４ｂ…補強プレート、１５…支持部材、１６…カバー、１８，２０…締結部材、２２，２４…梁部材、６００…フォークリフト、６０２…車体、６０４…フォーク、６０６…昇降体、６０８…マスト、６１０…前輪、６１２…後輪、６１４…カウンタウェイト、１００…第１電力変換装置、２００…第２電力変換装置、３００，８００…電力変換装置、８０６…電池、８１０…コントローラ、８１６，８１８…油圧アクチュエータ、８２０…ステアリングシャフト、８２２…回転センサ、８２４…ギアボックス、８２６…タイロッド、Ｍ１…走行モータ、Ｍ２…荷役モータ、Ｍ３…ステアリングモータ、７００…操縦パネル、７０２…イグニッションスイッチ、７０４…ステアリングホイール、７０６…リフトレバー、７０８…アクセルペダル、７１０…ブレーキペダル、７１２…前後進レバー、７１４…ダッシュボード。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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