(57)【要約】【課題】第２回路系統に設けられる制御弁に対する作動流体の流量を増加させることが可能な建設機械の流体圧制御装置を提供する。【解決手段】建設機械の流体圧制御装置１００は、第１ポンプＰ１に接続される第１回路系統１０と、第２ポンプＰ２に接続される第２回路系統２０と、通常ポジションと走行直進ポジションと分岐部１３ａの作動流体を第２中立通路２１に合流させる合流ポジションとを有する切換弁２５と、第１中立通路１１を開閉する開閉機構１４と、を備える。第２走行用制御弁２２１の下流の制御弁の合流させたい制御弁の少なくとも一つの制御弁２２２が中立位置以外の位置に切り換えられた場合、開閉機構１４によって第１中立通路１１を閉塞するとともに切換弁２５を合流ポジションに切り換えることで、第１ポンプＰ１の作動流体を第２ポンプＰ２の作動流体に合流させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１ポンプ及び第２ポンプから供給される作動流体を各アクチュエータへ給排する制御弁を備える建設機械の流体圧制御装置であって、
前記第１ポンプに接続され、第１走行用制御弁と前記第１走行用制御弁より下流側に配置される第１作業用制御弁とから構成される第１制御弁群と、前記第１制御弁群の全ての制御弁が中立位置にある場合に前記第１ポンプの作動流体をタンクに還流させる第１中立通路と、前記第１制御弁群に対して並列に接続される第１パラレル通路と、を有する第１回路系統と、
前記第２ポンプに接続され、第２走行用制御弁と前記第２走行用制御弁より下流側に配置される第２作業用制御弁とから構成される第２制御弁群と、前記第２制御弁群の全ての制御弁が中立位置にある場合に前記第２ポンプの作動流体を前記タンクに還流させる第２中立通路と、前記第２制御弁群に対して並列に接続される第２パラレル通路と、を有する第２回路系統と、
前記第２制御弁群の上流側において前記第１パラレル通路と前記第２中立通路とに接続され、前記第１ポンプの作動流体を前記第１走行用制御弁に供給するとともに前記第２ポンプの作動流体を前記第２走行用制御弁に供給する通常ポジションと、前記第１ポンプの作動流体を前記第１走行用制御弁及び前記第２走行用制御弁に供給するとともに前記第２ポンプの作動流体を前記第１パラレル通路及び前記第２パラレル通路に供給する走行直進ポジションと、前記第１パラレル通路の作動流体を前記第２中立通路に合流させる合流ポジションと、を有する切換弁と、
前記第１中立通路を開閉する開閉機構と、
を備え、
前記第２走行用制御弁の下流の制御弁の合流させたい制御弁の少なくとも一つの制御弁が前記中立位置以外の位置に切り換えられた場合、前記開閉機構によって前記第１中立通路を閉塞するとともに前記切換弁を前記合流ポジションに切り換えることで、前記第１ポンプの作動流体を前記第２ポンプの作動流体に合流させる、
ことを特徴とする建設機械の流体圧制御装置。
【請求項２】
前記切換弁は、前記合流ポジションである場合に前記第１パラレル通路から前記第２中立通路への作動流体の流れのみを許容する逆止弁を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の建設機械の流体圧制御装置。
【請求項３】
前記切換弁は、前記合流ポジションである場合に前記第１パラレル通路から前記第２中立通路への作動流体の流れを絞る絞りを有する、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の建設機械の流体圧制御装置。
【請求項４】
前記切換弁は、円筒状の孔を有するバルブブロックと、前記孔内に挿入され摺動することで前記通常ポジション、前記走行直進ポジション及び前記合流ポジションを切り換え可能なスプールと、を有し、
前記第１パラレル通路の作動流体を前記第２中立通路に合流させる合流通路は、前記スプールの内部に形成される、
ことを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の建設機械の流体圧制御装置。
【請求項５】
前記開閉機構は、前記第１制御弁群より下流側の前記第１中立通路を開閉する、
ことを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の建設機械の流体圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械の流体圧制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、パワーショベルの油圧制御装置が開示されている。この油圧制御装置は、第１ポンプに接続される第１回路系統と、第２ポンプに接続される第２回路系統と、を備える。第１回路系統には、上流側から順に、走行用制御弁、予備用制御弁、旋回用制御弁、ブーム２用制御弁、アーム１用制御弁が接続される。第２回路系統には、上流側から順に、走行直進用制御弁、走行用制御弁、バケット用制御弁、ブーム１用制御弁、アーム２用制御弁が接続される。
【０００３】
第１ポンプから吐出される作動流体は、中立通路を介して各制御弁に供給されるとともに、中立通路と並列に設けられるパラレル通路を介して各制御弁に供給される。第２ポンプから吐出される作動流体は、中立通路を介して各制御弁に供給されるとともに、中立通路と並列に設けられるパラレル通路を介して各制御弁に供給される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−４１６１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のようなパワーショベルでは、走行直進用制御弁が中立位置に設定されている場合、第１回路系統の制御弁に接続される各アクチュエータは第１ポンプの吐出流体によって駆動され、第２回路系統の制御弁に接続される各アクチュエータは第２ポンプの吐出流体によって駆動される。
【０００６】
このとき、ブーム用制御弁及びアーム用制御弁は、第１回路系統及び第２回路系統にそれぞれ設けられるので、第１ポンプ及び第２ポンプの２つのポンプから作動流体が供給され、ブーム及びアームの速度を十分に確保することができる。
【０００７】
しかし、例えばバケット用制御弁は、第２回路系統にしか設けられていないので、バケットは第２ポンプからの作動流体のみによって駆動される。すなわち、バケットに供給可能な作動流体の流量が限定されるので、バケットの速度を速くするような場合に、十分に速度を上昇させることができなくなる可能性がある。
【０００８】
本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたものであり、第２回路系統に設けられる制御弁に対する作動流体の流量を増加させることが可能な建設機械の流体圧制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、第１ポンプ及び第２ポンプから供給される作動流体を各アクチュエータへ給排する制御弁を備える建設機械の流体圧制御装置であって、第１ポンプに接続され、第１走行用制御弁と第１走行用制御弁より下流側に配置される第１作業用制御弁とから構成される第１制御弁群と、第１制御弁群の全ての制御弁が中立位置にある場合に第１ポンプの作動流体をタンクに還流させる第１中立通路と、第１制御弁群に対して並列に接続される第１パラレル通路と、を有する第１回路系統と、第２ポンプに接続され、第２走行用制御弁と第２走行用制御弁より下流側に配置される第２作業用制御弁とから構成される第２制御弁群と、第２制御弁群の全ての制御弁が中立位置にある場合に第２ポンプの作動流体をタンクに還流させる第２中立通路と、第２制御弁群に対して並列に接続される第２パラレル通路と、を有する第２回路系統と、第２制御弁群の上流側において第１パラレル通路と第２中立通路とに接続され、第１ポンプの作動流体を第１走行用制御弁に供給するとともに第２ポンプの作動流体を第２走行用制御弁に供給する通常ポジションと、第１ポンプの作動流体を第１走行用制御弁及び第２走行用制御弁に供給するとともに第２ポンプの作動流体を第１パラレル通路及び第２パラレル通路に供給する走行直進ポジションと、第１パラレル通路の作動流体を第２中立通路に合流させる合流ポジションと、を有する切換弁と、第１中立通路を開閉する開閉機構と、を備え、第２走行用制御弁の下流の制御弁の合流させたい制御弁の少なくとも一つの制御弁が中立位置以外の位置に切り換えられた場合、開閉機構によって第１中立通路を閉塞するとともに切換弁を合流ポジションに切り換えることで、第１ポンプの作動流体を第２ポンプの作動流体に合流させる、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、第２走行用制御弁の下流の制御弁の合流させたい制御弁の少なくとも一つの制御弁が中立位置以外の位置に切り換えられた場合、開閉機構によって第１中立通路を閉塞するとともに切換弁を合流ポジションに切り換えることで、第１ポンプの作動流体を第２ポンプの作動流体に合流させる。したがって、切り換えられた制御弁には、第１ポンプ及び第２ポンプの２つのポンプから作動流体が供給されるので、当該制御弁から作動流体が供給されるアクチュエータの速度を十分に確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る建設機械の油圧制御装置を示す回路図である。
【図２】走行直進用制御弁が中立ポジションである場合の断面を示す断面図である。
【図３】走行直進用制御弁が合流ポジションである場合の断面を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
【００１３】
図１は、本実施形態における建設機械の油圧制御装置１００を示す回路図である。
【００１４】
建設機械は例えばパワーショベル等であり、作動流体としての作動油を吐出する第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２と、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２から供給される作動油を走行用モータやブーム及びアーム等を駆動するアクチュエータに給排する油圧制御装置１００と、油圧制御装置１００から作動油が還流するタンクＴと、を備える。
【００１５】
油圧制御装置１００は、第１ポンプＰ１に接続される第１回路系統１０と、第２ポンプＰ２に接続される第２回路系統２０と、を備える。
【００１６】
第１回路系統１０は、第１ポンプＰ１から供給される作動油をタンクＴへ導く第１中立通路１１と、第１中立通路１１に順に直列に接続される第１制御弁群１２と、第１制御弁群１２より上流側の第１中立通路１１から分岐する第１パラレル通路１３と、を備える。第１制御弁群１２は、第１中立通路１１と第１パラレル通路１３により接続される。第１パラレル通路１３は、分岐部１３ａと第１パラレル通路部１３ｂとを有する。
【００１７】
第１制御弁群１２は、第１走行用制御弁としての走行用制御弁１２１、第１作業用制御弁としての予備用制御弁１２２、第１作業用制御弁としての旋回用制御弁１２３、第１作業用制御弁としてのブーム２用制御弁１２４、第１作業用制御弁としてのアーム１用制御弁１２５から構成され、この順に上流から配置される。走行用制御弁１２１は、パワーショベルの車体の左側に設けられる走行用モータへの作動油の給排を切り換える。予備用制御弁１２２は、後述するバケットの代わりに取り付けられるブレーカやクラッシャ等のアタッチメントを駆動するアクチュエータへの作動油の給排を切り換える。旋回用制御弁１２３は、車体の上部に配置される旋回体を旋回させる旋回モータへの作動油の給排を切り換える。ブーム２用制御弁１２４は、ブームを駆動するアクチュエータへの作動油の給排を切り換える。アーム１用制御弁１２５は、アームを駆動するアクチュエータへの作動油の給排を切り換える。
【００１８】
第１中立通路１１は、第１制御弁群１２の全ての制御弁１２１〜１２５が中立位置にある場合、第１ポンプＰ１から供給される作動油をタンクＴへ導き、少なくとも一つの制御弁１２１〜１２５が作動位置に切り換わると、作動油とタンクＴとの連通を遮断する。
【００１９】
第１パラレル通路１３は、第１制御弁群１２のいずれかの制御弁１２１〜１２５が作動位置に切り換えられて第１中立通路１１とタンクＴとの連通が断たれた場合に、第１ポンプＰ１から供給される作動油を、制御弁１２１〜１２５に供給することができる。
【００２０】
第１回路系統１０は、第１制御弁群１２より下流側の第１中立通路１１に接続される開閉機構としての中立カット弁１４をさらに備える。中立カット弁１４は、図示の通常位置にある場合、第１中立通路１１を開放し、閉塞位置に切り換わると、第１中立通路１１を閉塞する。
【００２１】
一方、第２回路系統２０は、第２ポンプＰ２から供給される作動油をタンクＴへ導く第２中立通路２１と、第２中立通路２１に順に直列に接続される第２制御弁群２２と、第２制御弁群２２より上流側の第２中立通路２１から分岐する第２パラレル通路２３と、を備える。第２制御弁群２２は、第２中立通路２１と第２パラレル通路２３により接続される。
【００２２】
第２制御弁群２２は、第２走行用制御弁としての走行用制御弁２２１、第２作業用制御弁としてのバケット用制御弁２２２、第２作業用制御弁としてのブーム１用制御弁２２３、第２作業用制御弁としてのアーム２用制御弁２２４から構成され、この順に上流から配置される。走行用制御弁２２１は、パワーショベルの車体の右側に設けられる走行用モータへの作動油の給排を切り換える。バケット用制御弁２２２は、バケットを駆動するアクチュエータへの作動油の給排を切り換える。ブーム１用制御弁２２３は、ブームを駆動するアクチュエータへの作動油の給排を切り換える。アーム２用制御弁２２４は、アームを駆動するアクチュエータへの作動油の給排を切り換える。
【００２３】
第２中立通路２１は、第２制御弁群２２の全ての制御弁２２１〜２２４が中立位置にある場合、第２ポンプＰ２から供給される作動油をタンクＴへ導き、少なくとも一つの制御弁２２１〜２２４が作動位置に切り換わると、作動油とタンクＴとの連通を遮断する。
【００２４】
第２パラレル通路２３は、第２制御弁群２２のいずれかの制御弁２２１〜２２４が作動位置に切り換えられて第２中立通路２１とタンクＴとの連通が断たれた場合に、第２ポンプＰ２から供給される作動油を、制御弁２２１〜２２４に供給することができる。
【００２５】
第２回路系統２０は、第２制御弁群２２より下流側の第２中立通路２１に接続される中立カット弁２４と、第２制御弁群２２より上流側であって第２パラレル通路２３との分岐点より下流側の第２中立通路２１に接続される切換弁としての走行直進用制御弁２５と、をさらに備える。
【００２６】
中立カット弁２４は、通常位置にある場合、第２中立通路２１を開放し、閉塞位置に切り換わると第２中立通路２１を閉塞する。なお、中立カット弁２４の上流に設けた分岐通路６１から他の制御弁群（図示せず）を制御できるようにしている。
【００２７】
走行直進用制御弁２５は、第１パラレル通路１３の分岐部１３ａ第１パラレル通路部１３ｂとの間に介装されるとともに第２中立通路２１に接続され、図示の通常ポジションＡと、図１の左側に示される走行直進ポジションＢと、図１の右側に示される合流ポジションＣと、の３つのポジションに切り換え可能である。走行直進用制御弁２５のポジションＡ、Ｂ、Ｃは、走行直進用制御弁２５の両端に設けられるパイロット室２５ａ、２５ｂに作用するパイロット圧に応じて変化する。パイロット圧がいずれのパイロット室２５ａ、２５ｂにも作用していない場合には、走行直進用制御弁２５は通常ポジションＡとなる。
【００２８】
通常ポジションＡでは、分岐部１３ａが第１パラレル通路部１３ｂに接続されるとともに、走行直進用制御弁２５より上流側の第２中立通路２１が第２パラレル通路２３に接続される。これにより、第１ポンプＰ１の作動油が第１中立通路１１及び第１パラレル通路１３を介して第１制御弁群１２の各制御弁１２２〜１２５に供給されるとともに、第２ポンプＰ２の作動油が第２パラレル通路２３を介して第２制御弁群２２に供給される。つまり、第１ポンプＰ１の作動油は第１回路系統１０の走行用制御弁１２１に供給され、第２ポンプＰ２の作動油は第２回路系統２０の走行用制御弁２２１に供給される。
【００２９】
走行直進ポジションＢでは、分岐部１３ａが走行直進用制御弁２５より下流側の第２中立通路２１に接続されるとともに、走行直進用制御弁２５より上流側の第２中立通路２１が第１パラレル通路部１３ｂに接続される。これにより、第１ポンプＰ１の作動油は第１回路系統１０の走行用制御弁１２１及び第２回路系統２０の走行用制御弁２２１に供給され、第２ポンプＰ２の作動油は第１制御弁群１２の各制御弁１２２〜１２５及び第２制御弁群２２の各制御弁２２２〜２２４に供給される。つまり、走行用の回路と走行以外の回路とが独立することになるので、車体の走行直進性が確保される。
【００３０】
合流ポジションＣでは、走行直進用制御弁２５より上流側の第２中立通路２１が下流側の第２中立通路２１に接続されるとともに、分岐部１３ａが走行直進用制御弁２５の内部に形成される合流通路２６を介して第２中立通路２１に接続される。これにより、第１ポンプＰ１の作動油と第２ポンプＰ２の作動油とが合流して第２制御弁群２２に供給され、第２制御弁群２２の制御弁に接続されるアクチュエータへより多くの作動油を供給することができる。
【００３１】
走行直進用制御弁２５の内部に形成される合流通路２６には、分岐部１３ａから第２中立通路２１への流れのみを許容する逆止弁２７と、合流通路２６内の作動油の流れを絞る絞り２８とが、上流側からこの順に設けられる。
【００３２】
これにより、第２ポンプＰ２の作動油が分岐部１３ａ側に流れることを防止できるとともに分岐部１３ａの作動油を絞ることで第１制御弁群１２と第２制御弁群２２との複合動作時に第１ポンプＰ１から第２ポンプＰ２への合流量を調整して第２中立通路２１へ合流させることができる。
【００３３】
次に、走行直進用制御弁２５の構造について図２及び図３を参照しながら説明する。図２は、走行直進用制御弁２５が通常ポジションＡである場合の断面を示す断面図である。図３は、走行直進用制御弁２５が合流ポジションＣである場合の断面を示す断面図である。
【００３４】
図２に示すように、走行直進用制御弁２５は、円筒状の孔３０ａを有するバルブブロック３０と、当該孔３０ａ内に挿入され軸方向（図２の左右方向）に摺動可能なスプール４０と、を備える。なお、以下の説明において、バルブブロック３０の一端側は図２における左端側を指し、バルブブロック３０の他端側は図２における右端側を指す。
【００３５】
バルブブロック３０の内周面には、分岐部１３ａに連通する第１環状溝３１と、バルブブロック３０より下流側の第２中立通路２１に連通する第２環状溝３２と、バルブブロック３０より上流側の第２中立通路２１に連通する第３環状溝３３と、第１パラレル通路部１３ｂに連通する第４環状溝３４と、第１環状溝３１に供給通路３６を介して連通する第５環状溝３５と、が一端側からこの順に形成される。
【００３６】
スプール４０の外周面には、第１環状溝３１と対向する位置に設けられる第１環状凹部４１と、第２環状溝３２から第３環状溝３３までに亘って対向する位置に設けられる第２環状凹部４２と、第４環状溝３４から第５環状溝３５までに亘って対向する位置に設けられる第３環状凹部４３と、が一端側からこの順に形成される。
【００３７】
スプール４０の内部には、軸方向に延設される合流通路２６が形成される。合流通路２６は、第２環状凹部４２に開口する絞り２８としての第１開口部５１と、第２開口部５２と、を有する。さらに、合流通路２６と第２開口部５２との間には逆止弁２７が介装される。逆止弁２７は、第２開口部５２から第１開口部５１へ向けての作動油の流れのみを許容するようにスプリング２９によって常に一端側に付勢される。
【００３８】
また、バルブブロック３０の一端には、スプール４０を軸方向に付勢するスプリング２５ｃと、スプール４０を他端側に付勢するパイロット圧が導かれる第１パイロット室２５ａと、が設けられる。バルブブロック３０の他端には、スプール４０を一端側に付勢するパイロット圧が導かれる第２パイロット室２５ｂが設けられる。
【００３９】
第１パイロット室２５ａ及び第２パイロット室２５ｂのいずれにもパイロット圧が導かれていない場合、スプール４０は図２に示す位置に保持される。第１パイロット室２５ａにパイロット圧が供給された場合、スプリング２５ｃの付勢力に抗してスプール４０は他端側に摺動し、第２パイロット室２５ｂにパイロット圧が供給された場合、スプリング２５ｃの付勢力に抗してスプール４０は一端側に摺動して図３に示す位置に保持される。
【００４０】
図２に示すように、第１パイロット室２５ａ及び第２パイロット室２５ｂのいずれにもパイロット圧が導かれていない場合、走行直進用制御弁２５が通常ポジションＡとなり、分岐部１３ａから導かれる作動油は、第１環状溝３１及び供給通路３６を介して第５環状溝３５に供給され、さらに第３環状凹部４３及び第４環状溝３４を介して第１パラレル通路部１３ｂに供給される。また、走行直進用制御弁２５より上流側の第２中立通路２１から導かれる作動油は、第３環状溝３３、第２環状凹部４２、第２環状溝３２を介して走行直進用制御弁２５より下流側の中立流路２１に供給される。
【００４１】
図３に示すように、第２パイロット室２５ｂにパイロット圧が供給された場合、走行直進用制御弁２５が合流ポジションＣとなり、第２環状凹部４２による第２環状溝３２と第３環状溝３３との連通は保たれるが、第３環状凹部４３による第４環状溝３４と第５環状溝３５との連通は遮断される。これにより、分岐部１３ａから導かれる作動油は、第１環状溝３１及び供給通路３６を介して第５環状溝３５に供給され、さらに第２開口部５２、逆止弁２７、第１開口部５１、第２環状凹部４２を介して第２中立通路２１に供給される。
【００４２】
また、走行直進用制御弁２５より上流側の第２中立通路２１と第２中立通路２１に接続される第２パラレル通路２３とは、第３環状溝３３の上流側にて連通する。すなわち、合流ポジションＣでは、分岐部１３ａから供給される第１ポンプＰ１の作動油が、第２中立通路２１において第２ポンプＰ２の作動油に合流して第２パラレル通路２３に供給される。
【００４３】
図１に戻って、走行直進用制御弁２５が通常ポジションＡから合流ポジションＣへ切り換わる場合について説明する。
【００４４】
走行直進用制御弁２５が通常ポジションＡである場合、第２制御弁群２２には第２ポンプＰ２の作動油が第２中立通路２１及び第２パラレル通路２３を介して供給される。バケットを通常の速度にて動作させるにはバケット用制御弁２２２を中立位置以外の位置に切り換えて第２ポンプＰ２の作動油をバケットを駆動するアクチュエータへ供給する。
【００４５】
ここで、バケットを通常よりも高速で動作させる場合には、第１回路系統１０の中立カット弁１４によって第１中立通路１１を閉塞するとともに、走行直進用制御弁２５を合流ポジションＣに切り換えてから、バケット用制御弁２２２を作動位置に切り換える。これにより、第１中立通路１１とタンクＴとの連通が遮断されるので、第１ポンプＰ１の作動油は優先的に分岐部１３ａに流れ、走行直進用制御弁２５において第２中立通路２１に合流する。合流した作動油は第２パラレル通路２３を介してバケット用制御弁２２２に供給される。よって、バケットを駆動するアクチュエータにより多くの作動油が供給される。
【００４６】
以上の実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。
【００４７】
バケット用制御弁２２２が中立位置以外の位置に切り換えられた場合、第１回路系統１０の中立カット弁１４によって第１中立通路１１を閉塞するとともに走行直進用制御弁２５を合流ポジションＣに切り換えることで、第１ポンプＰ１の作動油を第２ポンプＰ２の作動油に合流させる。したがって、バケット用制御弁２２２には、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２の２つのポンプから作動油が供給されるので、バケットを駆動するアクチュエータにより多くの作動油を供給することができる。よって、流量が増加した分だけバケットをより高速で動作させることができる。
【００４８】
さらに、走行直進用制御弁２５に合流ポジションＣを設けることで、走行直進用制御弁２５において第１ポンプＰ１の作動油と第２ポンプＰ２の作動油とを合流させるので、合流のための新たな外部配管等を油圧制御装置１００に追加する必要がない。これにより、既存の油圧制御装置１００の走行直進用制御弁２５を入れ替えるだけで第１ポンプＰ１の作動油と第２ポンプＰ２の作動油とを合流させることができるので、油圧制御装置１００の大型化やコストの上昇を抑制することができる。
【００４９】
さらに、走行直進用制御弁２５は、合流ポジションＣである場合に分岐部１３ａから第２中立通路２１への作動流体の流れのみを許容する逆止弁２７を有するので、分岐部１３ａ内の作動油の圧力が第２中立通路２１内の作動油の圧力より低い場合に、作動油が第２中立通路２１から分岐部１３ａへと逆流して第２中立通路２１の作動油の圧力が低下してしまうことを防止することができる。
【００５０】
さらに、走行直進用制御弁２５は、合流ポジションＣである場合に分岐部１３ａから第２中立通路２１への作動油の流れを絞る絞り２８を有するので、分岐部１３ａの作動油の圧力を絞ることで第１制御弁群１２と第２制御弁群２２との複合動作時に第１ポンプＰ１から第２ポンプＰ２への合流量を調整して第２中立通路２１に合流させることができる。
【００５１】
さらに、走行直進用制御弁２５を構成するスプール４０の内部には、軸方向に延設される合流通路２６が形成され、合流ポジションＣである場合に合流通路２６は分岐部１３ａに連通する第５環状溝３５と第２パラレル通路２３に連通する第２環状溝３２とを連通する。これにより、合流通路２６を新たに外部配管として設ける必要がないので、油圧制御装置１００の大型化を抑制することができる。
【００５２】
さらに、走行直進用制御弁２５を合流ポジションＣに切り換える際に第１中立通路１１を閉塞する第１回路系統１０の中立カット弁１４は、第１制御弁群１２より下流側に設けられるので、第１ポンプＰ１の作動油を第２ポンプＰ２の作動油に合流させている場合であっても、第１制御弁群１２の各制御弁１２１〜１２５に第１ポンプＰ１の作動油を供給することができる。これにより、バケット操作のために走行直進用制御弁２５が合流ポジションＣに切り換えられていても第１制御弁群１２の各制御弁１２１〜１２５に接続されるアクチュエータを駆動して、例えば旋回操作等を行うことができる。また、絞り２８を設けていることにより、負荷が軽い第２制御弁群２２の制御弁を操作したときにおいても、第２中立通路２１に合流し過ぎることがなく、第１制御弁群１２を操作することができる。
【００５３】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【００５４】
例えば、上記実施形態では、バケット用制御弁２２２が中立位置以外の位置に切り換えられた場合に走行直進用制御弁２５を合流ポジションＣに切り換えているが、走行用制御弁２２１の下流に設けられる制御弁であればバケット用制御弁２２２以外の制御弁の切り換えに応じて、走行直進用制御弁２５を合流ポジションＣに切り換えてもよい。
【００５５】
さらに、上記実施形態では、合流通路２６に逆止弁２７を設けているが、第２中立通路２１から分岐部１３ａへの作動油の逆流を防止する必要がない場合には、逆止弁２７を設けなくてもよい。
【００５６】
さらに、上記実施形態では、合流通路２６に絞り２８を設けているが、分岐部１３ａの作動油の圧力を絞ることで第１制御弁群１２と第２制御弁群２２との複合動作時に第１ポンプＰ１から第２ポンプＰ２への合流量を調整する必要がない場合には、絞り２８を設けなくてもよい。
【００５７】
さらに、上記実施形態では、走行直進用制御弁２５が合流ポジションＣに切り換えられる際に、第１回路系統１０の中立カット弁１４によって第１中立通路１１を閉塞しているが、バケットとブームとの複合操作を行う必要がない場合には、中立カット弁１４の代わりに、ブーム２用制御弁１２４を切り換えることで第１中立通路１１を閉塞してもよいし、その他の制御弁を切り換えて第１中立通路１１を閉塞してもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１０    第１回路系統
１１    第１中立通路
１２    第１制御弁群
１３    第１パラレル通路
１３ａ  分岐部（第１パラレル通路）
１３ｂ  第１パラレル通路部（第１パラレル通路）
１４    中立カット弁（開閉機構）
２０    第２回路系統
２１    第２中立通路
２２    第２制御弁群
２３    第２パラレル通路
２５    走行直進用制御弁（切換弁）
２６    合流通路
２７    逆止弁
２８    絞り
３０    バルブブロック
３０ａ  孔
４０    スプール
１００    流体圧制御装置
１２１    走行用制御弁（第１走行用制御弁）
１２２    予備用制御弁（第１作業用制御弁）
１２３    旋回用制御弁（第１作業用制御弁）
１２４    ブーム２用制御弁（第１作業用制御弁）
１２５    アーム１用制御弁（第１作業用制御弁）
２２１    走行用制御弁（第２走行用制御弁）
２２２    バケット用制御弁（第２作業用制御弁）
２２３    ブーム１用制御弁（第２作業用制御弁）
２２４    アーム２用制御弁（第２作業用制御弁）
Ｐ１    第１ポンプ
Ｐ２    第２ポンプ
Ｔ    タンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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