(57)【要約】【課題】包装資材のロールを共有する製袋包装機に被計量物を供給する、複数の組合せ計量器を具備する計量装置において、組合せ計量器に組合せエラーが発生しても、包装資材のロスが発生しにくい計量装置を提供する。【解決手段】計量装置１は、製袋ラインを複数有し、フィルムロールを共用する製袋包装機に対して被計量物Ｐを供給する計量装置であって、第１および第２の組合せ計量器１０Ａ，１０Ｂと、禁止部と、を有する。第１および第２の組合せ計量器１０Ａ，１０Ｂは、それぞれが、複数のホッパ１５Ａ，１５Ｂに収容された被計量物の重量又は個数の組合せ演算を行い、演算値が所定範囲内となるホッパの組合せを選択し、選択された組合せに含まれるホッパ内の被計量物を製袋包装機に供給する。禁止部は、第１の組合せ計量器１０Ａ，１０Ｂが被計量物の供給を停止した場合に、第２の組合せ計量器１０Ｂ，１０Ａに被計量物の供給禁止を指示する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
製袋ラインを少なくとも２つ有しフィルムロールを共用する製袋包装機に対して被計量物を供給する計量装置であって、
それぞれが、複数のホッパに収容された前記被計量物の重量又は個数の組合せ演算を行い、演算値が所定範囲内となる前記ホッパの組合せを選択し、選択された前記組合せに含まれる前記ホッパ内の前記被計量物を前記製袋包装機に供給する、第１および第２の組合せ計量器と、
前記第１の組合せ計量器が前記被計量物の供給を停止した場合に、前記第２の組合せ計量器に前記被計量物の供給禁止を指示する禁止部と、
を備える計量装置。
【請求項２】
前記組合せ計量器は、全ての前記演算値が前記所定範囲から外れる場合に、前記被計量物の供給を停止する、
請求項１に記載の計量装置。
【請求項３】
前記組合せ計量器は、全ての前記演算値が前記所定範囲の最小値よりも小さい場合に、前記被計量物の供給を停止する、
請求項２に記載の計量装置。
【請求項４】
製袋包装機に対して単一の被計量物を供給する計量装置であって、
複数のホッパに収容された前記被計量物の重量又は個数の組合せ演算を行い、演算値が所定範囲内となる前記ホッパの組合せを選択し、選択された前記組合せに含まれる前記ホッパ内の前記被計量物を前記製袋包装機に供給する、少なくとも２つの組合せ計量器と、
１の前記組合せ計量器の前記所定範囲を、第１範囲から第２範囲に一時的に拡張する拡張部と、
前記組合せ計量器のいずれかが、前記演算値が前記第１範囲内となる前記ホッパの組合せを選択し前記被計量物を前記製袋包装機に供給するたびに供給回数が積算される第１積算部と、
前記組合せ計量器のいずれかが、前記演算値が前記第２範囲内かつ前記第１範囲外となる前記ホッパの組合せを選択し前記被計量物を前記製袋包装機に供給するたびに供給回数が積算される第２積算部と、
前記第２積算部の積算値に１を加えた値の、前記第１積算部の積算値に対する比の値が所定値未満である場合に、前記拡張部に前記所定範囲の拡張を許可する拡張許可部と、
を備える計量装置。
【請求項５】
前記第１積算部および前記第積算部は、前記第２積算部の積算後にゼロにリセットされる、
請求項４に記載の計量装置。
【請求項６】
前記組合せ計量器は、全ての前記演算値が前記所定範囲外である場合に、前記拡張部に前記所定範囲の拡張を要求する、
請求項４又は５に記載の計量装置。
【請求項７】
製袋包装機に対して単一の被計量物を供給する計量装置であって、
複数のホッパに収容された前記被計量物の重量又は個数の組合せ演算を行い、演算値が所定範囲内となる前記ホッパの組合せを選択し、選択された前記組合せに含まれる前記ホッパ内の前記被計量物を前記製袋包装機に供給する、少なくとも２つの組合せ計量器と、
１の前記組合せ計量器の前記所定範囲を、第１範囲から第２範囲に一時的に拡張する拡張部と、
前記組合せ計量器から前記製袋包装機に１回あたりに供給された前記被計量物の平均重量又は平均個数を経時的に算出する平均算出部と、
前記平均重量又は前記平均個数が第３範囲にある場合に、前記拡張部に前記所定範囲の拡張を許可する拡張許可部と、
を備える計量装置。
【請求項８】
前記組合せ計量器は、全ての前記演算値が前記所定範囲外である場合に、前記拡張部に前記所定範囲の拡張を要求する、
請求項７に記載の計量装置。
【請求項９】
製袋ラインを少なくとも２つ有し横シール機構を共用する製袋包装機に対して被計量物を供給する計量装置であって、
それぞれが、複数のホッパに収容された前記被計量物の重量又は個数の組合せ演算を行い、演算値が所定範囲内となる前記ホッパの組合せを選択し、選択された前記組合せに含まれる前記ホッパ内の前記被計量物を前記製袋包装機に供給する、第１および第２の組合せ計量器と、
前記第１の組合せ計量器の全ての前記演算値が閾値を越える場合に、前記第２の前記組合せ計量器の前記製袋包装機に対する前記被計量物の供給禁止を指示する禁止部と、
を備える計量装置。
【請求項１０】
前記閾値は、前記所定範囲の前記最大値よりも大きく、
前記組合せ計量器は、全ての前記演算値が前記所定範囲の前記最大値より大きい場合に、前記演算値の中から１の過大演算値と前記過大演算値に対応する前記ホッパの組合せとを選択し、選択された前記組合せに含まれる前記ホッパ内の前記被計量物を前記製袋包装機に供給する、
請求項９に記載の計量装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製袋包装機に対して被計量物を供給する、２つ以上の組合せ計量器を有する計量装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
菓子や果物など個々の重量にばらつきがある被計量物の計量を高速かつ高精度に行うために、組合せ計量器を有する計量装置が用いられている。組合せ計量器は、複数のホッパに一時的に収容される被計量物を計量し、計量結果を用いて組合せ演算を行い、演算値が所定の許容範囲内となるホッパの組合せを選択し、選択された組合せに含まれるホッパ内の被計量物を集合させる。集合させられた被計量物は、後工程に配置される、例えば製袋包装機に供給される。
【０００３】
最近では、計量装置の設置スペースを抑制し設備費用を低減する目的で、複数の組合せ計量器を具備する計量装置が知られている。例えば、特許文献１（特開２０１１−８０８１８号公報）には、２つの組合せ計量器を有する計量装置が開示されている。
【０００４】
このような複数の組合せ計量器を具備する計量装置が、製袋包装機と組み合わされて１の商品処理システムとして用いられる場合には、商品処理システム全体を省スペース化し、設備費用を低減するため、複数の製袋ラインを有する多連式の製袋包装機と組み合わされることがある。多連式の製袋包装機では、例えば特許文献２（特開２００６−２９８３９０号公報）のように、包装資材のロールや、包装資材のシール機構を複数の製袋ラインで共有することが多い。
【０００５】
ところで、組合せ計量器においては、いずれのホッパの組合せを選択しても、被計量物の計量値の合計が許容範囲に収まらない、いわゆる組合せエラーが発生する場合がある。この場合には、その組合せ計量器は被計量物を後工程に供給できない。
【０００６】
ただし、特許文献３（特公平６−６３８１６号公報）には、組合せ計量器が所定の条件を満たす場合に、許容範囲を一時的に拡張し、組合せ計量器の稼働率を高めた例が開示されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
＜第１の課題＞
複数の組合せ計量器を具備する計量装置が、特許文献２のような多連式の製袋包装機に被計量物を供給する際に、一部の組合せ計量器で組合せエラーが発生しそれらの組合せ計量器だけが被計量物を供給できない場合がある。この時、特許文献２のように包装資材のロールを共有する製袋包装機では、製袋ラインの一部だけを停止することは一般に困難である。
【０００８】
そのため、組合せエラーが発生した組合せ計量器が被計量物を供給する製袋ラインでは、被計量物が入っていない空の包装が発生し、包装資材のロスが発生するという問題がある。
【０００９】
本発明の第１の課題は、複数の製袋ラインを有し包装資材のロールを共有する製袋包装機に被計量物を供給する、複数の組合せ計量器を具備する計量装置において、一部の組合せ計量器に組合せエラーが発生しても、包装資材のロスが発生しにくい計量装置を提供することにある。
【００１０】
＜第２の課題＞
複数の組合せ計量器を具備する計量装置において、一部の組合せ計量器で組合せエラーが発生した場合であっても、特許文献３のように、組合せエラーが発生した組合せ計量器の計量値の合計の所定の許容範囲を一時的に拡張すれば、組合せ計量器の稼働率低下を抑制できる。ただし、許容範囲の拡張は、不良品、もしくは、本来の許容範囲である最適範囲を外れた商品、の割合を増加させることになるため、無制限に認められるべきではなく、組合せ計量器が所定の条件を満たした場合にのみ認められる。
【００１１】
ところで、組合せエラーの発生率は、それぞれの組合せ計量器の特性や設置条件等により、同型の組合せ計量器であっても若干の差が発生する場合がある。その結果、複数の組合せ計量器を具備する計量装置においては、一部の組合せ計量器においては所定の条件を満たす前に組合せエラーが発生するのに対し、他の組合せ計量器においては、所定の条件を満たしていても組合せエラーが発生せず、許容範囲の拡張が不要な場合がある。このような場合には、計量装置全体としての稼働率は十分に向上されないことを、本願発明者は見い出した。
【００１２】
本発明の第２の課題は、複数の組合せ計量器を具備する計量装置であって、装置全体の稼働率を向上させた計量装置を提供することにある。
【００１３】
＜第３の課題＞
組合せエラーの中には、ホッパに収容される被計量物を過大量排出しなければ組合せエラーを解消できない場合がある。なお、ここでは、所定の許容範囲の最大量を超過した量の被計量物を組合せ計量器から排出することを、被計量物を過大量排出という。被計量物を過大量排出は、例えば、最軽量の被計量物の組合せであっても、その計量値の合計が所定の許容範囲を超過してしまう場合に必要になる。
【００１４】
複数の組合せ計量器を具備する計量装置が、特許文献２の多連式の製袋包装機に被計量物を供給する際に、１の組合せ計量器でこのような被計量物の過大量排出が必要になった場合には、製袋包装機が包装資材の横シール機構を複数の製袋ラインで共有していることから、次のような問題が発生する。
【００１５】
１の組合せ計量器から製袋包装機に被計量物が過大量排出された場合、過大量排出された被計量物が１袋に収容可能な量を超過し、被計量物が横シール部まで到達する場合がある。この場合、その製袋ラインにおいて被計量物の噛み込みが発生して横シールが適切に実行されないだけではなく、横シール機構を共用する他の製袋ラインにおいても、シール不良が発生することがある。その結果、被計量物が適正に供給された製袋ラインにおいても不良品が発生し、適正に供給された被計量物が無駄になる。
【００１６】
本発明の第３の課題は、複数の製袋ラインを有し横シール機構を共用する製袋包装機に被計量物を供給する、複数の組合せ計量器を具備する計量装置において、一部の組合せ計量器から被計量物の過大量排出が行われる場合に、不良品の発生を抑制し、被計量物のロスが発生しにくい計量装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
第１の課題を解決するための本発明に係る計量装置は、製袋ラインを少なくとも２つ有しフィルムロールを共用する製袋包装機に対して被計量物を供給する計量装置であって、第１および第２の組合せ計量器と、禁止部とを備える。第１および第２の組合せ計量器は、それぞれが、複数のホッパに収容された被計量物の重量又は個数の組合せ演算を行い、演算値が所定範囲内となるホッパの組合せを選択し、選択された組合せに含まれるホッパ内の被計量物を製袋包装機に供給する。禁止部は、第１の組合せ計量器が被計量物の供給を停止した場合に、第２の組合せ計量器に被計量物の供給禁止を指示する。
【００１８】
これにより、製袋ラインを複数有しフィルムロールを共用する製袋包装機に対して、第１の組合せ計量器から被計量物が供給されない場合には、第２の組合せ計量器からの被計量物の供給も禁止されるため、製袋包装機のフィルムロスが発生しにくい。
【００１９】
また、本発明に係る計量装置では、組合せ計量器は、全ての演算値が所定範囲から外れる場合に、被計量物の供給を停止することが望ましい。
【００２０】
これにより、第１の組合せ計量器において、組合せ演算値が所定範囲内となるホッパの組合せが見つからないときに、第１の組合せ計量器からの被計量物の供給が停止され、第２の組合せ計量器からの被計量物の供給も禁止される。組合せ演算値が所定範囲内に見つからない、いわゆる組合せエラー時に、被供給物の供給が停止されるため、製袋包装機のフィルムロスが発生しにくい。
【００２１】
さらに、本発明に係る計量装置では、組合せ計量器は、全ての演算値が所定範囲の最小値よりも小さい場合に、被計量物の供給を停止することが望ましい。
【００２２】
これにより、第１の組合せ計量器における組合せ演算の結果、全ての組合せに係る演算値が所定範囲の最小値よりも小さい場合に第１の組合せ計量器からの被計量物の供給が停止され、第２の組合せ計量器からの被計量物の供給も禁止される。一方で、全ての組合せに係る演算値が所定範囲の最大値よりも大きい場合には、製袋包装機に被計量物を供給して計量装置の稼働率を向上させることが可能になる。
【００２３】
第２の課題を解決するための本発明に係る計量装置は、製袋包装機に対して単一の被計量物を供給する計量装置であって、少なくとも２つの組合せ計量器と、拡張部と、第１積算部と、第２積算部と、拡張許可部と、を備える。組合せ計量器は、複数のホッパに収容された被計量物の重量又は個数の組合せ演算を行い、演算値が所定範囲内となるホッパの組合せを選択し、選択された組合せに含まれるホッパ内の被計量物を製袋包装機に供給する。拡張部は、１の組合せ計量器の所定範囲を、第１範囲から第２範囲に一時的に拡張する。第１積算部では、組合せ計量器のいずれかが、演算値が第１範囲内となるホッパの組合せを選択し被計量物を製袋包装機に供給するたびに供給回数が積算される。第２積算部では、組合せ計量器のいずれかが、演算値が第２範囲内かつ第１範囲外となるホッパの組合せを選択し被計量物を製袋包装機に供給するたびに供給回数が積算される。拡張許可部は、第２積算部の積算値に１を加えた値の、第１積算部の積算値に対する比の値が所定値未満である場合に、拡張部に所定範囲の拡張を許可する。
【００２４】
これにより、計量装置全体として、被計量物の第１範囲（最適範囲）における供給回数に対する、被計量物の第２範囲内でかつ第１範囲外における供給回数の割合が所定値未満である場合に、１の組合せ計量器の所定範囲を拡張可能である。組合せ計量器の所定範囲を拡張した場合、その組合せ計量器が製袋包装機に被計量物を供給できる可能性が高くなるため、所定範囲を拡張された組合せ計量器の稼働率は高くなる。その結果、組合せ計量器によって組合せ演算が第１範囲に収まる確率に偏りがある場合にも、計量装置全体として稼働率を向上することが容易である。
【００２５】
また、本発明に係る計量装置では、第１積算部および第２積算部は、第２積算部の積算後にゼロにリセットされることが望ましい。
【００２６】
ここでは、第２範囲内でかつ第１範囲外となる組合せの被計量物が製袋包装機に供給される毎に、第１および第２積算部がリセットされる。その結果、所定範囲の拡張が頻繁に発生する事態が抑制でき、計量装置全体の稼働率は向上させながらも、被計量物の供給量は第１範囲（最適範囲）内に制御されやすい。
【００２７】
また、本発明に係る計量装置では、組合せ計量器は、全ての演算値が所定範囲外である場合に、拡張部に所定範囲の拡張を要求することが望ましい。
【００２８】
ここでは、演算値が所定範囲に収まる組合せが見つからない場合に、組合せ計量器が所定範囲の拡張を要求するため、不必要に所定範囲が拡張されることが少なくなり、演算値が第１範囲内の被計量物が製袋包装機に供給されやすい。
【００２９】
また、第２の課題を解決するための本発明に係る計量装置は、製袋包装機に対して単一の被計量物を供給する計量装置であって、少なくとも２つの組合せ計量器と、拡張部と、平均算出部と、拡張許可部と、を備えていてもよい。組合せ計量器は、複数のホッパに収容された被計量物の重量又は個数の組合せ演算を行い、演算値が所定範囲内となるホッパの組合せを選択し、選択された組合せに含まれるホッパ内の被計量物を製袋包装機に供給する。拡張部は、１の組合せ計量器の所定範囲を、第１範囲から第２範囲に一時的に拡張する。平均算出部は、組合せ計量器から製袋包装機に１回あたりに供給された被計量物の平均重量又は平均個数を経時的に算出する。拡張許可部は、平均重量又は平均個数が第３範囲にある場合に、拡張部に所定範囲の拡張を許可する。
【００３０】
これにより、装置全体として、供給される被計量物の平均重量又は平均個数が第３範囲内にあれば、１の組合せ計量器の演算値の所定範囲を拡張可能である。供給される被計量物の重量もしくは数量を制御しながら、装置全体として稼働率を向上することが容易になる。
【００３１】
また、本発明に係る計量装置でも、組合せ計量器は、全ての演算値が所定範囲外である場合に、拡張部に所定範囲の拡張を要求することが望ましい。
【００３２】
ここでは、演算値が所定範囲に収まる組合せが見つからない場合に、組合せ計量器が所定範囲の拡張を要求するため、不必要に所定範囲の拡張が要求されることがなくなり、演算値が第１範囲の被計量物が製袋包装機に供給されやすい。
【００３３】
第３の課題を解決するための本発明に係る計量装置は、製袋ラインを少なくとも２つ有し横シール機構を共用する製袋包装機に対して被計量物を供給する計量装置であって、第１および第２の組合せ計量器と、禁止部とを備える。第１および第２の組合せ計量器は、それぞれが、複数のホッパに収容された被計量物の重量又は個数の組合せ演算を行い、演算値が所定範囲内となるホッパの組合せを選択し、選択された組合せに含まれるホッパ内の被計量物を製袋包装機に供給する。禁止部は、第１の組合せ計量器の全ての演算値が閾値を越える場合に、第２の組合せ計量器の製袋包装機に対する被計量物の供給禁止を指示する。
【００３４】
これにより、第１の組合せ計量器の全ての演算値が閾値を越える場合に、第２の組合せ計量器から製袋包装機への被計量物の供給が禁止される。なお、ここでは、組合せ計量器から製袋包装機への被計量物の供給とは、組合せ計量器から製袋包装機への閾値以下の被計量物の供給を指す。
【００３５】
第１の組合せ計量器の全ての演算値が閾値を越える場合、第１の組合せ計量器から製袋包装機に対し、過剰量の被計量物が供給されることがある。第１の組合せ計量器から過剰量の被計量物が供給されると、過剰量の被計量物が供給された製袋ラインの横シール部で被計量物の噛み込みが発生することがある。ここでは、製袋包装機は横シール機構を共用することから、他の製袋ラインにおいても横シール不良が発生する可能性がある。
【００３６】
これに対し、本発明に係る計量装置では、第１の組合せ計量器の全ての演算値が閾値を越える場合に、第２の組合せ計量器からの被計量物の供給が禁止されるため、シール不良の包装の発生を抑制し、被計量物のロスを低減できる。
【００３７】
また、本発明に係る計量装置では、閾値は、所定範囲の最大値よりも大きいことが望ましい。組合せ計量器は、全ての演算値が所定範囲の最大値より大きい場合に、演算値の中から１の過大演算値と過大演算値に対応するホッパの組合せとを選択し、選択された組合せに含まれるホッパ内の被計量物を製袋包装機に供給することが望ましい。
【００３８】
組合せ計量器の全ての演算値が所定範囲の最大値よりも大きい閾値を超えた場合には、被計量物が供給された製袋ラインの横シール部で被計量物の噛み込みが発生しやすい。本発明に係る計量装置では、第１の組合せ計量器の全ての演算値が閾値を超えた場合に、第２の組合せ計量器の被計量物の供給が禁止されるので、製袋包装機の製袋ラインおけるシール不良の袋の発生を抑制し、被計量物のロスを低減できる。さらに、第１の組合せ計量器において、所定範囲の最大値よりも大きく閾値よりも小さい演算値がある場合には、第２の組合せ計量器はそのまま稼働させ、稼働率を高めることができる。
【発明の効果】
【００３９】
第１の課題を解決するための本発明に係る計量装置では、製袋ラインを複数有しフィルムロールを共用する製袋包装機に対して、第１の組合せ計量器から被計量物が供給されない場合には、第２の組合せ計量器からの被計量物の供給も禁止されるため、製袋包装機のフィルムロスが発生しにくい。
【００４０】
第２の課題を解決するための本発明に係る計量装置では、計量装置全体として、被計量物の第１範囲における供給回数に対する、被計量物の第２範囲内でかつ第１範囲外における供給回数の割合が所定値未満であれば、もしくは、供給される被計量物の平均重量又は平均個数が所定範囲内にあれば、１の組合せ計量器の演算値の所定範囲を拡張できる。製袋包装機に供給する被計量物の重量もしくは数量をコントロールしながら、計量装置全体として稼働率の向上が図られる。
【００４１】
第３の課題を解決するための本発明に係る計量装置では、第１の組合せ計量器の全ての演算値が閾値を越える場合に、第２の組合せ計量器から製袋包装機への被計量物の供給が禁止される。本発明に係る計量装置では、シール不良の袋の発生を抑制し、被計量物のロスを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の第１から第４実施形態に係る計量装置の概略の側面図。
【図２】本発明の第１から第４実施形態に係る計量装置の概略の上面図。
【図３】本発明の第１実施形態に係る計量装置の制御部の概略ブロック図。
【図４】本発明の第１実施形態に係る計量装置の制御動作を説明するフローチャート。
【図５】本発明の第２実施形態に係る計量装置の制御部の概略ブロック図。
【図６】本発明の第２実施形態に係る計量装置の制御動作を説明するフローチャート。
【図７】本発明の第３実施形態に係る計量装置の制御部の概略ブロック図。
【図８】本発明の第３実施形態に係る計量装置の制御動作を説明するフローチャート。
【図９】本発明の第４実施形態に係る計量装置の制御部の概略ブロック図。
【図１０】本発明の第４実施形態に係る計量装置の制御動作を説明するフローチャート。
【図１１】本発明の第１から第４実施形態に係る計量装置と組み合わされて使用される製袋包装機の概略斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態に係る計量装置１を、図１から図３に示す。本発明の実施形態に係る計量装置１は、被計量物Ｐの計量値を組合せ演算し、所定の許容範囲内の重量又は個数となる被計量物Ｐの集合を図１１に示した製袋包装機９５に供給するものである。
【００４４】
（１）概略説明
計量装置１は、２つの組合せ計量器１０Ａ，１０Ｂを有する計量装置であって、第１組合せ計量器１０Ａを有する第１組合せ計量ラインＬ１と、第２組合せ計量器１０Ｂを有する第２組合せ計量ラインＬ２と、計量装置１の運転を制御する制御部４０とを有する。第１組合せ計量ラインＬ１および第２組合せ計量ラインＬ２には、単一の被計量物供給コンベア９０から被計量物Ｐが供給される。第１組合せ計量ラインＬ１で組合せ計量が行われた被計量物Ｐは第１集合被計量物ＧＡとして、第２組合せ計量ラインＬ２で組合せ計量が行われた被計量物Ｐは第２集合被計量物ＧＢとして、第１および第２製袋ラインを有する図１１に示す製袋包装機９５に供給される。
【００４５】
図１１に示す製袋包装機９５は、１つのフィルムロールＲから供給されるフィルムＦをカッターＺで裁断し、第１および第２製袋ラインＭ１，Ｍ２で共用する。また、製袋包装機９５は、横シール機構Ｈを第１および第２製袋ラインＭ１，Ｍ２で共用する。第１集合被計量物ＧＡは第１製袋ラインＭ１に供給され、第２集合被計量物ＧＢは第２製袋ラインＭ２に供給される。なお、製袋包装機９５の具体的な構成は、例えば、特許文献２に記載されている。
【００４６】
（２）詳細説明
（２−１）第１組合せ計量ライン
以下に第１組合せ計量ラインＬ１を構成する機器および部材について詳しく説明する。なお、第２組合せ計量ラインＬ２は第１組合せ計量ラインＬ１と同じ構成であり、名称の第１を第２に、参照符号のＡをＢに読み替えれば同様であるため、第２組合せ計量ラインＬ２の説明は省略する。
【００４７】
（２−１−１）第１の組合せ計量器
第１組合せ計量ラインＬ１の第１組合せ計量器１０Ａは、図１に示すように、第１分散テーブル１２Ａ，第１放射トラフ１３Ａ、第１プールホッパ１４Ａ、第１計量ホッパ１５Ａ、および第１集合シュート２０Ａを有する。第１組合せ計量器１０Ａは、第１放射トラフ１３Ａ、第１プールホッパ１４Ａおよび第１計量ホッパ１５Ａをそれぞれ９個ずつ有している。第１放射トラフ１３Ａおよび第１プールホッパ１４Ａは、図２に示されるように略半円形状に並べて配置されている。なお、図１および図２では、同一部材についての参照符号は一部省略している。
【００４８】
被計量物供給コンベア９０から供給された被計量物Ｐは、第１分散テーブル１２Ａにより第１放射トラフ１３Ａに分散され、第１放射トラフ１３Ａの下方に配される第１プールホッパ１４Ａおよび第１計量ホッパ１５Ａに順次受け渡された後、第１集合シュート２０Ａに供給され、第１集合被計量物ＧＡを構成する。
【００４９】
（２−１−１−１）第１分散テーブル
第１分散テーブル１２Ａは、扁平な円錐テーブル状の部材である。第１分散テーブル１２Ａには、第１分散テーブル１２Ａの上方にある被計量物供給コンベア９０から被計量物Ｐが供給される。第１分散テーブル１２Ａは、上面に供給された被計量物Ｐを周方向に分散させながら半径方向に搬送し、各第１放射トラフ１３Ａに被計量物Ｐを供給する。
【００５０】
（２−１−１−２）第１放射トラフ
第１放射トラフ１３Ａは、第１分散テーブル１２Ａの周囲に配置されている。第１放射トラフ１３Ａは、被計量物Ｐを半径方向に搬送し、各第１放射トラフ１３Ａの外周縁部の下方に配置される第１プールホッパ１４Ａに被計量物Ｐを供給する。
【００５１】
（２−１−１−３）第１プールホッパ
第１プールホッパ１４Ａは、第１放射トラフ１３Ａから供給された被計量物Ｐを一時的に貯める。第１プールホッパ１４Ａは、その下部に第１ＰＨゲート１４１Ａを有している。第１ＰＨゲート１４１Ａは後述する制御部４０の指令により開けられ、各第１プールホッパ１４Ａの真下に配される第１計量ホッパ１５Ａに被計量物Ｐが供給される。第１ＰＨゲート１４１Ａは、図示しないリンク機構が第１ＰＨステッピングモータ１４２Ａにより駆動されることで開閉する。各第１プールホッパ１４Ａの第１ＰＨゲート１４１Ａは、他の第１プールホッパ１４Ａの第１ＰＨゲート１４１Ａと独立して開閉動作可能である。
【００５２】
（２−１−１−４）第１計量ホッパ
各第１計量ホッパ１５Ａは、真上に配置される第１プールホッパ１４Ａから供給された被計量物Ｐの重量を、各第１計量ホッパ１５Ａに具備された第１ロードセル５０Ａにより計量する。第１ロードセル５０Ａは、後述する制御部４０に、被計量物Ｐの計量結果である計量信号を送る。
【００５３】
また、第１計量ホッパ１５Ａは、その下部に第１ＷＨゲート１５１Ａを有している。第１ＷＨゲート１５１Ａは後述する制御部４０の指令により開けられ、第１集合シュート２０Ａに被計量物Ｐの集合である第１集合被計量物ＧＡを供給する。第１ＷＨゲート１５１Ａは、図示しないリンク機構が第１ＷＨステッピングモータ１５２Ａにより駆動されることで開閉する。各第１計量ホッパ１５Ａの第１ＷＨゲート１５１Ａは、他の第１計量ホッパ１５Ａの第１ＷＨゲート１５１Ａと独立して開閉動作可能である。
【００５４】
（２−１−１−５）第１集合シュート
第１集合シュート２０Ａは、第１計量ホッパ１５Ａから供給される被計量物Ｐの集合を、第１集合被計量物ＧＡとして、その下方に配置される製袋包装機９５の第１製袋ラインＭ１に供給する。
【００５５】
（２−２）制御部
制御部４０は、計量装置１の各部の制御を行う。図３に、制御部４０の概略ブロック図を示す。
【００５６】
制御部４０は、主としてＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭから構成されている。制御部４０は、ＲＯＭやＲＡＭなどからなる記憶部６０に記憶されているプログラムを読み出して実行することにより、図３に示すように、主として、外部要求処理部４１、第１および第２計量信号受付部４２Ａ，４２Ｂ、第１および第２組合せ演算部４３Ａ，４３Ｂ、第１および第２ＰＨ開閉部（プールホッパ開閉部）４４Ａ，４４Ｂ、第１および第２ＷＨ開閉部（計量ホッパ開閉部）４５Ａ，４５Ｂ、および禁止部４６として機能する。
【００５７】
以下に制御部４０の各部について詳しく説明する。なお、各部の第１および第２の別は、第１組合せ計量ラインＬ１と第２組合せ計量ラインＬ２とのいずれを制御するかの違いであり、機能的には同様であるため、第２計量信号受付部４２Ｂ、第２組合せ演算部４３Ｂ、第２ＰＨ開閉部４４Ｂ、第２ＷＨ開閉部４５Ｂの説明は省略する。
【００５８】
（２−２−１）外部要求処理部
外部要求処理部４１は、被計量物Ｐの供給を要求する信号を、計量装置１の後工程に配置される製袋包装機９５の出力部９１から受け付ける。また、外部要求処理部４１は、出力部９１から被計量物Ｐの供給を要求する信号に応じて、第１および第２組合せ演算部４３Ａ，４３Ｂに組合せ演算の実行を指示する。
【００５９】
（２−２−２）第１計量信号受付部
第１計量信号受付部４２Ａは、各第１計量ホッパ１５Ａに備え付けられた第１ロードセル５０Ａから出力される計量信号を受け付ける。計量信号は、各第１計量ホッパ１５Ａ内の被計量物Ｐの量について、その第１計量ホッパ１５Ａが備える第１ロードセル５０Ａが計量した結果に関する信号である。計量信号は第１計量信号受付部４２Ａで計量値に変換され、計量値は各第１計量ホッパ１５Ａに保持される被計量物Ｐの量として記憶部６０に記憶される。
【００６０】
（２−２−３）第１組合せ演算部
第１組合せ演算部４３Ａは、記憶部６０に記憶される各第１計量ホッパ１５Ａに保持される被計量物Ｐの量と、同じく記憶部６０に記憶される組合せ演算プログラムに従って、組み合わせた量が所定の許容範囲、目標値Ｔと目標値Ｔ＋最適誤差αとの間、になるように組合せ演算を行う。そして、最終的に、許容範囲内の値で、最も目標値Ｔに近い演算値が得られる複数の第１計量ホッパ１５Ａの組合せを、第１組合せ演算部４３Ａは選択する。また、第１組合せ演算部４３Ａは、選択された第１計量ホッパ１５Ａの組合せの情報を、第１計量ホッパ１５Ａの組合せの選択が完了した旨の信号と共に、第１ＷＨ開閉部４５Ａに送信する。
【００６１】
なお、組合せ演算の結果、全ての組み合わせについて所定の許容範囲から外れる場合（組合せエラー時）には、第１組合せ演算部４３Ａによる第１計量ホッパ１５Ａの選択は実行されず、第１ＷＨ開閉部４５Ａへの情報送信も実行されない。一方で、第１組合せ演算部４３Ａで組合せエラーが発生したことは、第１組合せ演算部４３Ａから禁止部４６に報告される。
【００６２】
（２−２−４）第１ＰＨ開閉部
第１ＰＨ開閉部４４Ａは、いずれかの第１計量ホッパ１５Ａが空であるとき、もしくは、いずれかの第１計量ホッパ１５Ａ内の被計量物Ｐの量が所定量よりも少ない場合に、その第１計量ホッパ１５Ａの真上に配置される第１プールホッパ１４Ａの第１ＰＨゲート１４１Ａを、第１ＰＨステッピングモータ１４２Ａを動作させて開放する。
【００６３】
（２−２−５）第１ＷＨ開閉部
第１ＷＨ開閉部４５Ａは、第１組合せ演算部４３Ａから、組合せ演算により選択された第１計量ホッパ１５Ａの組合せの情報を受けて、選択された組合せに含まれる第１計量ホッパ１５Ａの第１ＷＨゲート１５１Ａを、第１ＷＨステッピングモータ１５２Ａを動作させて開放する。第１ＷＨゲート１５１Ａが開放された第１計量ホッパ１５Ａについては、記憶部６０に記憶されている被計量物Ｐの量がリセットされる。
【００６４】
第１ＷＨ開閉部４５Ａの制御動作の詳細については後述する。
【００６５】
（２−２−６）禁止部
禁止部４６は、第１組合せ演算部４３Ａから組合せエラーの報告を受け付けたときに、第２ＷＨ開閉部４５Ｂの制御動作を禁止する。すなわち、禁止部４６は、第１組合せ演算部４３Ａで組合せエラーが発生した際に、第２計量ホッパ１５Ｂから第２集合シュート２０Ｂへの被計量物Ｐの供給を禁止する。
【００６６】
また、禁止部４６は、第２組合せ演算部４３Ｂから組合せエラーの報告を受け付けたときに、第１ＷＨ開閉部４５Ａの制御動作を禁止する。すなわち、禁止部４６は、第２組合せ演算部４３Ｂで組合せエラーが発生した際に、第１計量ホッパ１５Ａから第１集合シュート２０Ａへの被計量物Ｐの供給を禁止する。
【００６７】
（３）制御動作
以下に、計量装置１が製袋包装機９５から被計量物Ｐの要求信号を受け付けて、第１組合せ計量ラインＬ１の第１組合せ計量器１０Ａが、製袋包装機９５の第１製袋ラインＭ１に第１集合被計量物ＧＡを供給するまでの制御動作に関し、図４のフローチャートを用いて説明する。なお、第２組合せ計量ラインＬ２における制御動作は、第１組合せ計量ラインＬ１におけるものと同様であるため省略する。
【００６８】
ステップＳ２０１では、外部要求処理部４１は、製袋包装機９５の出力部９１から、被計量物Ｐの供給要求を受け付けたかを判定する。ステップＳ２０１は、供給要求を受け付けたと判定されるまで繰り返され、供給要求を受け付けたと判定されるとステップＳ２０２に進む。
【００６９】
ステップＳ２０２では、外部要求処理部４１が第１組合せ演算部４３Ａに、組合せ演算の実行を要求し、第１組合せ演算部４３Ａは組合せ演算を実行する。
【００７０】
ステップＳ２０３では、第１組合せ演算部４３Ａにより演算値が所定の許容範囲内となる第１計量ホッパ１５Ａの組合せが選択されたか、判定が行われる。
【００７１】
ステップＳ２０３で、演算値が所定の許容範囲内となる第１計量ホッパ１５Ａの組合せが選択されている、と判定された場合には、ステップＳ２０４に進む。ステップＳ２０４では、第１組合せ演算部４３Ａから、第１ＷＨ開閉部４５Ａに対し、第１組合せ演算部４３Ａにより第１計量ホッパ１５Ａの組合せが選択された旨の信号と、選択された第１計量ホッパ１５Ａの組合せの情報とが送信され、その後ステップＳ２０５に進む。
【００７２】
一方、ステップＳ２０３で、演算値が所定の許容範囲内となる第１計量ホッパ１５Ａの組合せが選択されなかったと判定された場合には、組合せエラーとなり、ステップＳ２１０に進む。ステップＳ２１０では、第１組合せ演算部４３Ａから、禁止部４６に対し、第１組合せ演算部４３Ａで組合せエラーが発生した旨が報告され、その後ステップＳ２０１に戻る。
【００７３】
ステップＳ２０５では、第１ＷＨ開閉部４５Ａは、第１ＷＨ開閉部４５Ａの動作が禁止されているか否かを、禁止部４６に問い合わせる。禁止部４６により第１ＷＨ開閉部４５Ａの動作が禁止されていなければ、すなわち、禁止部４６に第２組合せ演算部４３Ｂの組合せエラーが報告されていなければ、ステップＳ２０６に進む。一方、禁止部４６により動作が禁止されていれば、ステップＳ２０１に戻る。
【００７４】
ステップＳ２０６では、第１ＷＨ開閉部４５Ａは、ステップＳ２０４で受け付けた、第１組合せ演算部４３Ａが選択した第１計量ホッパ１５Ａの組合せの情報を基に、選択された組合せに含まれる第１計量ホッパ１５Ａの第１ＷＨステッピングモータ１５２Ａを動作させ、第１ＷＨゲート１５１Ａを開放する。その後、ステップＳ２０１に戻る。
【００７５】
（４）特徴
（４−１）
第１実施形態に係る計量装置１は、第１および第２製袋ラインＭ１，Ｍ２を有しフィルムロールＲを共用する製袋包装機９５に対して被計量物Ｐを供給する計量装置であって、第１および第２の組合せ計量器１０Ａおよび１０Ｂと、禁止部４６とを備える。第１および第２の組合せ計量器１０Ａおよび１０Ｂは、それぞれが、複数の第１又は第２計量ホッパ１５Ａ，１５Ｂに収容された被計量物Ｐの重量又は個数の組合せ演算を行い、演算値が所定の許容範囲内となる第１又は第２計量ホッパ１５Ａ，１５Ｂの組合せを選択し、選択された組合せに含まれる第１又は第２計量ホッパ１５Ａ，１５Ｂ内の被計量物Ｐを製袋包装機９５に供給する。禁止部４６は、一方の組合せ計量器１０Ａ，１０Ｂが被計量物Ｐの供給を停止した場合に、他方の組合せ計量器１０Ｂ，１０Ａに被計量物Ｐの供給禁止を指示する。
【００７６】
これにより、第１および第２製袋ラインＭ１，Ｍ２を有しフィルムロールＲを共用する製袋包装機９５に対して、一方の組合せ計量器１０Ａ，１０Ｂから被計量物Ｐが供給されない場合には、他方の組合せ計量器１０Ｂ，１０Ａからの被計量物の供給も禁止されるため、製袋包装機９５のフィルムロスが発生しにくい。
【００７７】
また、一方の組合せ計量器１０Ａ，１０Ｂが被計量物Ｐの供給を停止した場合に、他方の組合せ計量器１０Ｂ，１０Ａに被計量物Ｐの供給禁止を指示することで以下のメリットも得られる。
【００７８】
本実施形態では、ロードセル５０Ａ，５０Ｂによって検出される被計量物Ｐの計量信号はアナログ計量信号であり、デジタル計量信号に変換されて用いられている。デジタル信号は外的要因による振動成分を含むため、デジタルフィルタにより振動成分の除去が行われる。禁止部４６に被計量物Ｐの供給を禁止された組合せ計量器１０Ａ，１０Ｂに設けられたロードセル５０Ａ，５０Ｂのデジタル計量信号には、待機時間を用いて強いデジタルフィルタをかけることができる。その結果、被計量物Ｐの計量精度が向上する。
【００７９】
（４−２）
第１実施形態に係る計量装置１では、第１又は第２の組合せ計量器１０Ａ，１０Ｂにおいて、全ての演算値が所定の許容範囲から外れる場合に、被計量物Ｐの供給を停止する。
【００８０】
つまり、一方の組合せ計量器１０Ａ，１０Ｂにおいて、組合せ演算値が所定範囲内となる第１又は第２計量ホッパ１５Ａ，１５Ｂの組合せが見つからないときに、その組合せ計量器１０Ａ，１０Ｂから製袋包装機９５への被計量物Ｐの供給が停止され、他方の組合せ計量器１０Ｂ，１０Ａから製袋包装機９５への被計量物Ｐの供給が禁止される。組合せ演算値が所定範囲内に見つからない、いわゆる組合せエラー時に、被供給物Ｐの供給が停止されるため、フィルムロールＲを共用する製袋包装機９５においてフィルムロスが発生しにくい。
【００８１】
＜変形例＞
（Ａ）
上記の実施形態に係る計量装置１では、組合せ計量器１０Ａ，１０Ｂにおいて、組合せ演算値が所定の許容範囲内となる第１又は第２計量ホッパ１５Ａ，１５Ｂの組合せが見つからないときには、常に被計量物Ｐの供給をしないとしているが、これに限られるものではない。
【００８２】
例えば、全ての組合せ演算値が所定範囲の最低値よりも小さい場合にのみ被計量物Ｐの供給をしないとしてもよい。つまり、全ての組合せ演算値が所定範囲の最大値よりも大きい場合には、被計量物Ｐを製袋包装機９５に供給してもよい。これにより、組合せ計量器１０Ａ，１０Ｂの稼働率を向上させることができる。
【００８３】
（Ｂ）
上記の実施形態に係る計量装置１では、組合せ計量器は２台としたが、これに限定されるものではなく、２台以上の組合せ計量器を有する計量装置であってもよい。
【００８４】
（Ｃ）
上記の実施形態に係る計量装置１では、単一の被計量物供給コンベア９０から、第１および第２の組合せ計量器１０Ａ，１０Ｂに被計量物Ｐが供給されているが、各組合せ計量器１０Ａ，１０Ｂに個別の被計量物供給コンベアから被計量物Ｐが供給されてもよい。
【００８５】
（Ｄ）
上記の実施形態に係る計量装置１では、計量ホッパ１５Ａ，１５Ｂから集合シュート２０Ａ，２０Ｂに、直接、被計量物Ｐを供給しているが、第１および第２組合せ計量ラインＬ１，Ｌ２は、計量ホッパ１５Ａ，１５Ｂの下方にブースタホッパを有していてもよい。
【００８６】
＜第２実施形態＞
本発明の第２実施形態に係る計量装置３０１について説明する。なお、第１実施形態に係る計量装置１と共通する部分も多いため、相違点についてのみ説明する。
【００８７】
（１）概略説明
計量装置３０１の構成は、第１実施形態と同様である。
【００８８】
ただし、第２実施形態に係る計量装置３０１が単一の被計量物Ｐを供給する製袋包装機は、１つのフィルムロールＲを共用している必要はなく、複数の製袋ラインＭ１，Ｍ２を有していなくてもよい。つまり、第１組合せ計量ラインＬ１と、第２組合せ計量ラインＬ２とは、別々の製袋包装機に単一の被計量物Ｐを供給してもよい。
【００８９】
（２）詳細説明
計量装置３０１の構成は、制御部３４０を除き、第１実施形態と同様である。よって、ここでは制御部３４０についてのみ詳細を説明する。
【００９０】
（２−１）制御部
制御部３４０は、計量装置３０１の各部の制御を行う。図５に、制御部３４０の概略ブロック図を示す。
【００９１】
制御部３４０は、主としてＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭから構成されている。制御部３４０は、ＲＯＭやＲＡＭなどからなる記憶部６０に記憶されているプログラムを読み出して実行することにより、図５に示すように、主として、外部要求処理部４１、第１および第２計量信号受付部４２Ａ，４２Ｂ、第１および第２組合せ演算部３４３Ａ，３４３Ｂ、第１および第２ＰＨ開閉部（プールホッパ開閉部）４４Ａ，４４Ｂ、第１および第２ＷＨ開閉部（計量ホッパ開閉部）４５Ａ，４５Ｂ、拡張部３４７、第１積算部３４８、第２積算部３４９、および拡張許可部３５０として機能する。
【００９２】
第１実施形態と同じ参照符号を用いたものは、第２実施形態においても第１実施形態と同様である。ここでは、相違点である第１組合せ演算部３４３Ａ、拡張部３４７、第１積算部３４８、第２積算部３４９、および拡張許可部３５０についてのみ説明する。
【００９３】
なお、第２組合せ演算部３４３Ｂは、第２組合せ計量ラインＬ２の制御を行う点以外は、第１組合せ演算部３４３Ａと同様であるため、説明は省略する。
【００９４】
（２−１−１）第１組合せ演算部
第１組合せ演算部３４３Ａは、記憶部６０に記憶される各第１計量ホッパ１５Ａに保持される被計量物Ｐの量と、同じく記憶部６０に記憶される組合せ演算プログラムに従って、組み合わせた量が所定の許容範囲に収まるように組合せ演算を行う。
【００９５】
なお、許容範囲にはいわゆる最適範囲である第１範囲（目標値Ｔと（目標値Ｔ＋最適誤差α）との間）と、拡張された第２範囲（目標値Ｔと（目標値Ｔ＋最適誤差α＋拡張誤差β）との間）とがある。なお、目標値Ｔ、最適誤差αおよび拡張誤差βは、予め設定された値であってもよいし、図示しない入力部からユーザにより入力される変更可能な値であってもよい。第１組合せ演算部３４３Ａは、組合せ演算の所定の許容範囲として通常は第１範囲を用いる。ただし、後述する拡張部３４７により所定の許容範囲が拡張された時には、第２範囲を用いる。
【００９６】
組合せ演算の結果、第１組合せ演算部３４３Ａは、許容範囲内の値で最も目標値Ｔに近い演算値が得られる複数の第１計量ホッパ１５Ａの組合せを選択する。また、第１組合せ演算部３４３Ａは、選択された第１計量ホッパ１５Ａの組合せの情報を、第１計量ホッパ１５Ａの組合せの選択が完了した旨の信号と共に、第１ＷＨ開閉部４５Ａに送信する。
【００９７】
さらに、第１組合せ演算部３４３Ａは、許容範囲として第１範囲を使用した組合せ演算の結果、全ての組み合わせについて第１範囲から外れる場合（組合せエラー時）には、拡張許可部３５０に組合せエラーを報告する。
【００９８】
（２−１−２）拡張部
拡張部３４７は、拡張許可部３５０からの許可を受けて、第１又は第２組み合わせ演算部３４３Ａ，３４３Ｂの許容範囲を拡張する。
【００９９】
すなわち、拡張部３４７は、第１又は第２組み合わせ演算部３４３Ａ，３４３Ｂに対し、許容範囲を第１範囲から第２範囲に変更するよう指示する。また、拡張部３４７は、許容範囲の拡張指示と共に、第１又は第２組み合わせ演算部３４３Ａ，３４３Ｂに対し、組合せ演算の実行を指示する。
【０１００】
（２−１−３）第１積算部
第１積算部３４８は、第１又は第２組合せ演算部３４３Ａ，３４３Ｂにより、演算値が第１範囲内となる第１又は第２計量ホッパ１５Ａ，１５Ｂの組合せが選択され、第１又は第２組合せ計量器１０Ａ，１０Ｂから製袋包装機９５の第１又は第２製袋ラインＭ１，Ｍ２に第１又は第２集合被計量物ＧＡ，ＧＢを供給するたびに、第１積算部３４８内のカウンタを１加算し、その値を保持する。
【０１０１】
（２−１−４）第２積算部
第２積算部３４９は、第１又は第２組合せ演算部３４３Ａ，３４３Ｂにより、演算値が第２範囲内でありかつ第１範囲外となる第１又は第２計量ホッパ１５Ａ，１５Ｂの組合せが選択され、第１又は第２組合せ計量器１０Ａ，１０Ｂから製袋包装機９５の第１又は第２製袋ラインＭ１，Ｍ２に、第１又は第２集合被計量物ＧＡ，ＧＢを供給するたびに、第２積算部３４９内のカウンタを１加算し、その値を保持する。
【０１０２】
（２−１−５）拡張許可部
拡張許可部３５０は、下記の２つの条件を両方とも満たす場合に、拡張部３４７に対して、第１又は第２組合せ演算部３４３Ａ，３４３Ｂに許容範囲の拡張を許可する。
【０１０３】
１つ目の条件は、第２積算部３４９内のカウンタの値に１を加算した値の、第１積算部３４８内のカウンタの値に対する比の値が、所定値、例えば０．０１未満となることである。
【０１０４】
２つ目の条件は、許容範囲の拡張の許可の対象である第１又は第２組合せ演算部３４３Ａ，３４３Ｂから、組合せエラーが拡張許可部３５０に報告されることである。
【０１０５】
両条件を満たす場合に、拡張許可部３５０は、組合せエラーが報告された第１又は第２組合せ演算部３４３Ａ，３４３Ｂに関し、許容範囲の拡張を拡張部３４７に許可する。
【０１０６】
（３）制御動作
以下に、計量装置３０１が製袋包装機９５から被計量物Ｐの要求信号を受け付けて、第１組合せ計量ラインＬ１の第１組合せ計量器１０Ａが、製袋包装機９５の第１製袋ラインＭ１に第１集合被計量物ＧＡを供給するまでの制御動作を、図６のフローチャートを用いて説明する。なお、第２組合せ計量ラインＬ２における制御動作は、第１組合せ計量ラインＬ１におけるものと同様であるため省略する。
【０１０７】
ステップＳ４０１では、外部要求処理部４１は、製袋包装機９５の出力部９１から、被
計量物Ｐの供給要求を受け付けたかを判定する。ステップＳ４０１は、供給要求を受け付けたと判定されるまで繰り返され、供給要求を受け付けたと判定されるとステップＳ４０２に進む。
【０１０８】
ステップＳ４０２では、外部要求処理部４１が第１組合せ演算部３４３Ａに、組合せ演算の実行を要求し、第１組合せ演算部３４３Ａは組合せ演算を実行する。なお、ステップＳ４０２では、第１範囲を所定の許容範囲として組合せ演算が実行される。
【０１０９】
ステップＳ４０３で、第１組合せ演算部３４３Ａにより演算値が第１範囲内となる第１計量ホッパ１５Ａの組合せを選択されたか、が判定される。
【０１１０】
ステップＳ４０３で、演算値が第１範囲内となる第１計量ホッパ１５Ａの組合せが選択されていると判定された場合には、ステップＳ４０４に進み、第１組合せ演算部３４３Ａから、第１ＷＨ開閉部４５Ａに対し、第１組合せ演算部３４３Ａにより第１計量ホッパ１５Ａの組合せが選択された旨の信号と、選択された第１計量ホッパ１５Ａの組合せの情報とが送信される。その後、ステップＳ４０５に進む。
【０１１１】
一方、ステップＳ４０３で、演算値が第１範囲内となる組合せが選択されていないと判定された場合には、ステップＳ４０６に進む。ステップＳ４０６では、第１組合せ演算部３４３Ａから、拡張許可部３５０に、組合せエラーが発生した旨の信号が送信され、ステップＳ４０７に進む。
【０１１２】
ステップＳ４０５では、第１ＷＨ開閉部４５Ａは、ステップＳ４０４で受け付けた第１組合せ演算部３４３Ａが選択した第１計量ホッパ１５Ａの組合せの情報を基に、選択された組合せに含まれる第１計量ホッパ１５Ａの第１ＷＨステッピングモータ１５２Ａを動作させ、第１ＷＨゲート１５１Ａを開放する。その後、ステップＳ４０８に進む。
【０１１３】
ステップＳ４０８では、第１積算部３４８内のカウンタを１加算し、その後ステップＳ４０１に戻る。
【０１１４】
ステップＳ４０７では、拡張許可部３５０により、（第２積算部３４９内のカウンタの値＋１）／（第１積算部３４８内のカウンタの値）が算出される。その後ステップＳ４０９に進む。
【０１１５】
ステップＳ４０９では、（第２積算部３４９内のカウンタの値＋１）／（第１積算部３４８内のカウンタの値）の値が、所定値０．０１未満であるか否かが判定される。なお、所定値は初めから定められた固定値であってもよいし、図示しない入力部からユーザが入力することで変更可能な値であってもよい。
【０１１６】
ステップＳ４０９で、（第２積算部３４９内のカウンタの値＋１）／（第１積算部３４８内のカウンタの値）が、０．０１未満である場合には、ステップＳ４１０に進む。一方、（第２積算部３４９内のカウンタの値＋１）／（第１積算部３４８内のカウンタの値）が、０．０１以上である場合には、ステップＳ４０１に戻る。
【０１１７】
ステップＳ４１０では、拡張許可部３５０が、拡張部３４７に対し、第１組合せ演算部３４３Ａの演算に使用される許容範囲の拡張を許可し、ステップＳ４１１に進む。
【０１１８】
ステップＳ４１１では、拡張部３４７は、第１組合せ演算部３４３Ａに、第２範囲を所定の許容範囲とすることを許可すると共に、組合せ演算の実行を指示し、第１組合せ演算部３４３Ａは組合せ演算を実行する。その後、ステップＳ４１２に進む。
【０１１９】
ステップＳ４１２では、第１組合せ演算部３４３Ａにより、演算値が第２範囲内となる第１計量ホッパ１５Ａの組合せを選択されたかが判定される。
【０１２０】
ステップＳ４１２で、演算値が第２範囲内となる第１計量ホッパ１５Ａの組合せが選択されていると判定された場合には、ステップＳ４１３に進む。ステップＳ４１３では、第１組合せ演算部３４３Ａから、第１ＷＨ開閉部４５Ａに対し、第１組合せ演算部３４３Ａにより第１計量ホッパ１５Ａの組合せが選択された旨の信号と、選択された第１計量ホッパ１５Ａの組合せの情報とが送信される。その後、ステップＳ４１４に進む。
【０１２１】
一方、ステップＳ４１２で、演算値が第２範囲内となる第１計量ホッパ１５Ａの組合せが選択されていないと判定された場合には、ステップＳ４０１に戻る。
【０１２２】
ステップＳ４１４では、第１ＷＨ開閉部４５Ａは、ステップＳ４１２で受け付けた、第１組合せ演算部３４３Ａが選択した第１計量ホッパ１５Ａの組合せの情報を基に、選択された組合せに含まれる第１計量ホッパ１５Ａの第１ＷＨステッピングモータ１５２Ａを動作させ、第１ＷＨゲート１５１Ａを開放する。その後、ステップＳ４１５に進む。
【０１２３】
ステップＳ４１５では、第２積算部３４９はカウンタを１加算し、その後ステップＳ４０１に戻る。
【０１２４】
（４）特徴
（４−１）
本実施形態に係る計量装置３０１は、製袋包装機９５に対して単一の被計量物Ｐを供給する計量装置であって、第１および第２の組合せ計量器１０Ａ，１０Ｂと、拡張部３４７と、第１積算部３４８と、第２積算部３４９と、拡張許可部３５０と、を備える。組合せ計量器１０Ａ，１０Ｂは、複数の第１又は第２計量ホッパ１５Ａ，１５Ｂに収容された被計量物Ｐの重量又は個数の組合せ演算を行い、演算値が所定範囲内となる第１又は第２計量ホッパ１５Ａ，１５Ｂの組合せを選択し、選択された組合せに含まれる第１又は第２計量ホッパ１５Ａ，１５Ｂ内の被計量物Ｐを製袋包装機９５に供給する。拡張部３４７は、１の組合せ計量器１０Ａ，１０Ｂの所定範囲を、第１範囲から第２範囲に一時的に拡張する。第１積算部３４８では、組合せ計量器１０Ａ，１０Ｂのいずれかが、演算値が第１範囲内となる第１又は第２計量ホッパ１５Ａ，１５Ｂの組合せを選択し被計量物Ｐを製袋包装機９５に供給するたびにカウンタが１加算される。第２積算部３４９では、組合せ計量器１０Ａ，１０Ｂのいずれかが、演算値が第２範囲内かつ第１範囲外となる第１又は第２計量ホッパ１５Ａ，１５Ｂの組合せを選択し被計量物Ｐを製袋包装機９５に供給するたびにカウンタが１加算される。拡張許可部３５０は、第２積算部３４９のカウンタの値に１を加えた値の、第１積算部３４８のカウンタの値に対する比の値が所定値未満である場合に、拡張部３４７に所定範囲の拡張を許可する。
【０１２５】
これにより、計量装置３０１全体として、被計量物Ｐの第１範囲における供給回数に対する、被計量物Ｐの第２範囲内でかつ第１範囲外における供給回数の割合が所定値未満である場合に、組合せ計量器１０Ａ，１０Ｂの所定の許容範囲を拡張可能である。組合せ計量器１０Ａ，１０Ｂの所定範囲を拡張した場合、その組合せ計量器１０Ａ，１０Ｂが製袋包装機９５に被計量物Ｐを供給できる可能性が高くなるため、所定範囲を拡張された組合せ計量器１０Ａ，１０Ｂの稼働率は高くなる。その結果、組合せ計量器１０Ａ，１０Ｂによって組合せ演算が第１範囲に収まる確率に偏りがある場合にも、計量装置３０１全体として稼働率を向上することが容易である。
【０１２６】
なお、集合被計量物ＧＡ，ＧＢの量が第２範囲内でかつ第１範囲外である場合に、その集合被計量物ＧＡ，ＧＢが供給された包装の被計量物Ｐの量は第１範囲（最適範囲）内にないとして処分されてもよい。しかしながら、不良品率を低減するためには、集合被計量物ＧＡ，ＧＢの量が第２範囲内でかつ第１範囲外にあっても、その集合被計量物ＧＡ，ＧＢが供給された包装は、製品として利用されることが望ましい。
【０１２７】
（４−２）
本実施形態に係る計量装置３０１では、組合せ計量器１０Ａ，１０Ｂは、全ての演算値が所定範囲外である場合に、拡張部３４７に所定範囲の拡張を要求する。
【０１２８】
これにより、不必要に所定範囲が拡張されることがなく、演算値が第１範囲内の被計量物Ｐが製袋包装機９５に供給されやすい。
【０１２９】
＜変形例＞
（Ａ）
上記の実施形態に係る計量装置３０１では、運転時に、第１積算部３４８および第２積算部３４９のカウンタのリセットは行われていないが、第１積算部３４８および第２積算部３４９のカウンタは、第２積算部３４９の積算後にゼロにリセットされてもよい。
【０１３０】
これにより、第２範囲内でかつ第１範囲外となる組合せの被計量物Ｐが製袋包装機９５に供給される毎に、第１積算部３４８および第２積算部３４９内のカウンタがリセットされる。その結果、所定範囲の拡張回数はカウンタのリセットをしない場合に比べ抑制されやすい。つまり、集合被計量物ＧＡ，ＧＢの量が第１範囲内に制御されやすい。
【０１３１】
（Ｂ）
上記の実施形態に係る計量装置３０１では、組合せ計量器は２台としたが、これに限定されるものではなく、２台以上の組合せ計量器を有する計量装置であってもよい。
【０１３２】
（Ｃ）
上記の実施形態に係る計量装置３０１では、計量ホッパ１５Ａ，１５Ｂから集合シュート２０Ａ，２０Ｂに、直接、被計量物Ｐを供給しているが、第１および第２組合せ計量ラインＬ１，Ｌ２は、ブースタホッパを有していてもよい。
【０１３３】
＜第３実施形態＞
本発明の第３実施形態に係る計量装置５０１について説明する。なお、本発明の第３実施形態に係る計量装置５０１は、第１もしくは第２実施形態に係る計量装置１，３０１と共通する部分も多いため、第１もしくは第２実施形態との相違点についてのみ説明する。
【０１３４】
（１）概略説明
計量装置５０１の概略構成は、第２実施形態と同様である。
【０１３５】
（２）詳細説明
計量装置５０１の構成は、制御部５４０を除き、第２実施形態と同様である。よって、ここでは制御部５４０についてのみ詳細を説明する。
【０１３６】
（２−１）制御部
制御部５４０は、計量装置５０１の各部の制御を行う。図７に、制御部５４０の概略ブロック図を示す。
【０１３７】
制御部５４０は、主としてＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭから構成されている。制御部５４０は、ＲＯＭやＲＡＭなどからなる記憶部６０に記憶されているプログラムを読み出して実行することにより、図７に示すように、主として、外部要求処理部４１、第１および第２計量信号受付部４２Ａ，４２Ｂ、第１および第２組合せ演算部５４３Ａ，５４３Ｂ、第１および第２ＰＨ開閉部（プールホッパ開閉部）４４Ａ，４４Ｂ、第１および第２ＷＨ開閉部（計量ホッパ開閉部）４５Ａ，４５Ｂ、拡張部３４７、平均算出部５５１、および拡張許可部５５０として機能する。
【０１３８】
第１もしくは第２実施形態と同じ符号を用いたものは、第３実施形態においても第１もしくは第２実施形態と同様であるため、相違点である平均算出部５５１、および拡張許可部５５０についてのみ説明する。
【０１３９】
（２−１−１）第１組合せ演算部
第１組合せ演算部５４３Ａは、第２実施形態の第１組合せ演算部３４３Ａと概ね同様である。第２実施形態との相違点は、第１組合せ演算部５４３Ａにより第１計量ホッパ１５Ａの組合せ選択された際に、その組合せに係る演算値を平均算出部に送信する点である。
【０１４０】
（２−１−２）平均算出部
平均算出部５５１は、第１および第２組合せ演算部５４３Ａ，５４３Ｂから送信された演算値を受け付け、装置起動時からの演算値を経時的に算出しその値を保持する。
【０１４１】
（２−１−３）拡張許可部
拡張許可部５５０は、下記の２つの条件を両方とも満足する場合に拡張部３４７に対して、第１又は第２組合せ演算部５４３Ａ，５４３Ｂに許容範囲の拡張を許可する。
【０１４２】
１つ目の条件は、平均算出部５５１に保持された平均値が、第１組合せ演算部５４３Ａの演算目標値であるＴに対して１％未満の誤差範囲、すなわちＴ以上１．０１×Ｔ以下の第３範囲、に収まることである。
【０１４３】
２つ目の条件は、許容範囲の拡張の許可の対象である第１又は第２組合せ演算部５４３Ａ，５４３Ｂから、組合せエラーが拡張許可部５５０に報告されることである。
【０１４４】
両条件を満たす場合に、拡張許可部５５０は、組合せエラーが報告された第１又は第２組合せ演算部５４３Ａ，５４３Ｂに関し、許容範囲の拡張を拡張部３４７に許可する。
【０１４５】
（３）制御動作
以下に、計量装置５０１が製袋包装機９５から被計量物Ｐの要求信号を受け付けて、第１組合せ計量ラインＬ１の第１組合せ計量器１０Ａが、製袋包装機９５の第１製袋ラインＭ１に第１集合被計量物ＧＡを供給するまでの制御動作を、図８のフローチャートを用いて説明する。なお、第２組合せ計量ラインＬ２における制御動作は、第１組合せ計量ラインＬ１におけるものと同様であるため省略する。
【０１４６】
ステップＳ６０１では、外部要求処理部４１は、製袋包装機９５の出力部９１から、被計量物Ｐの供給要求を受け付けたかを判定する。ステップＳ６０１は、供給要求を受け付けたと判定されるまで繰り返され、供給要求を受け付けたと判定されるとステップＳ６０２に進む。
【０１４７】
ステップＳ６０２では、外部要求処理部４１が第１組合せ演算部５４３Ａに、組合せ演算の実行を要求し、第１組合せ演算部５４３Ａは組合せ演算を実行する。なお、ステップＳ６０２では、第１範囲を所定の許容範囲として組合せ演算が実行される。
【０１４８】
ステップＳ６０３で、第１組合せ演算部５４３Ａにより演算値が第１範囲内となる第１計量ホッパ１５Ａの組合せが選択されたか、が判定される。
【０１４９】
ステップＳ６０３で、演算値が第１範囲内となる第１計量ホッパ１５Ａの組合せが選択されていると判定された場合には、ステップＳ６０４に進み、第１組合せ演算部５４３Ａから、第１ＷＨ開閉部４５Ａに対し、第１組合せ演算部５４３Ａにより第１計量ホッパ１５Ａの組合せが選択された旨の信号と、選択された第１計量ホッパ１５Ａの組合せの情報とが送信される。さらに、第１組合せ演算部５４３Ａにより選択された第１計量ホッパ１５Ａの組合せに関する演算値が、第１組合せ演算部５４３Ａから平均算出部５５１に送信される。その後、ステップＳ６０５に進む。
【０１５０】
一方、ステップＳ６０３で、演算値が第１範囲内となる第１計量ホッパ１５Ａの組合せが選択されていないと判定された場合には、ステップＳ６０６に進み、第１組合せ演算部５４３Ａから、拡張許可部５５０に、組合せエラーが発生した旨の信号が送信される。その後、ステップＳ６０７に進む。
【０１５１】
ステップＳ６０５では、第１ＷＨ開閉部４５Ａは、ステップＳ６０４で受け付けた第１組合せ演算部５４３Ａが選択した第１計量ホッパ１５Ａの組合せの情報を基に、選択された組合せに含まれる第１計量ホッパ１５Ａの第１ＷＨステッピングモータ１５２Ａを動作させ、第１ＷＨゲート１５１Ａを開放する。その後、ステップＳ６０１に戻る。
【０１５２】
ステップＳ６０７では、拡張許可部５５０により、平均算出部５５１に保持された平均値が、第１組合せ演算部５４３Ａの演算目標値Ｔに対して１％未満の誤差範囲（第３範囲）にあるか否かが判定される。なお、第３範囲は初めから定められた範囲であってもよいし、図示しない入力部からユーザが入力することで変更可能な範囲であってもよい。
【０１５３】
ステップＳ６０７で、平均算出部５５１に保持された平均値が、第３範囲内である場合には、ステップＳ６０８に進む。一方、平均算出部５５１に保持された平均値が、第３範囲外である場合には、ステップＳ６０１に戻る。
【０１５４】
ステップＳ６０８では、拡張許可部５５０が、拡張部３４７に対し、第１組合せ演算部５４３Ａの演算に使用される許容範囲の拡張を許可し、ステップＳ６０９に進む。
【０１５５】
ステップＳ６０９では、拡張部３４７が第１組合せ演算部５４３Ａに第２範囲を所定の許容範囲とすることを許可すると共に、組合せ演算の実行を指示し、第１組合せ演算部５４３Ａは組合せ演算を実行する。その後、ステップＳ６１０に進む。
【０１５６】
ステップＳ６１０では、第１組合せ演算部５４３Ａにより演算値が第２範囲内となる第１計量ホッパ１５Ａの組合せが選択されたか、が判定される。
【０１５７】
ステップＳ６１０で、演算値が第２範囲内となる第１計量ホッパ１５Ａの組合せが選択されていると判定された場合には、ステップＳ６１１に進み、第１組合せ演算部５４３Ａから、第１ＷＨ開閉部４５Ａに対し、第１組合せ演算部５４３Ａにより第１計量ホッパ１５Ａの組合せが選択された旨の信号と、選択された第１計量ホッパ１５Ａの組合せの情報とが送信される。さらに、第１組合せ演算部５４３Ａにより選択された第１計量ホッパ１５Ａの組合せに関する演算値が、第１組合せ演算部５４３Ａから、平均算出部５５１に送信される。その後、ステップＳ６１２に進む。
【０１５８】
一方、ステップＳ６１０で、演算値が第２範囲内となる第１計量ホッパ１５Ａの組合せが選択されていないと判定された場合には、ステップＳ６０１に戻る。
【０１５９】
ステップＳ６１２では、第１ＷＨ開閉部４５Ａは、ステップＳ６１１で受け付けた、第１組合せ演算部５４３Ａが選択した第１計量ホッパ１５Ａの組合せの情報を基に、選択された組合せに含まれる第１計量ホッパ１５Ａの第１ＷＨステッピングモータ１５２Ａを動作させ、第１ＷＨゲート１５１Ａを開放する。その後、ステップＳ６０１に戻る。
【０１６０】
（４）特徴
（４−１）
本実施形態に係る計量装置５０１は、製袋包装機９５に対して単一の被計量物Ｐを供給する計量装置であって、第１および第２の組合せ計量器１０Ａ，１０Ｂと、拡張部３４７と、平均算出部５５１と、拡張許可部５５０と、を備える。組合せ計量器１０Ａ，１０Ｂは、複数の第１又は第２計量ホッパ１５Ａ，１５Ｂに収容された被計量物Ｐの重量又は個数の組合せ演算を行い、演算値が所定範囲内となる第１又は第２計量ホッパ１５Ａ，１５Ｂの組合せを選択し、選択された組合せに含まれる第１又は第２計量ホッパ１５Ａ，１５Ｂ内の被計量物Ｐを製袋包装機９５に供給する。拡張部３４７は、１の組合せ計量器１０Ａ，１０Ｂの所定範囲を、第１範囲から第２範囲に一時的に拡張する。平均算出部５５１は、組合せ計量器１０Ａ，１０Ｂから製袋包装機９５に１回あたりに供給された被計量物Ｐの平均重量又は平均個数を経時的に算出する。拡張許可部５５０は、平均重量又は平均個数が第１組合せ演算部５４３Ａの目標値Ｔに対して１％未満の誤差範囲（第３範囲）にある場合に、拡張部３４７に所定範囲の拡張を許可する。
【０１６１】
これにより、計量装置５０１全体として、供給される被計量物Ｐの平均重量又は平均個数が第３範囲内にあれば、１の組合せ計量器１０Ａ，１０Ｂの演算値の所定の許容範囲を拡張可能である。供給される被計量物Ｐの重量もしくは数量を制御しながら、計量装置５０１全体として稼働率を向上することが容易である。
【０１６２】
なお、集合被計量物ＧＡ，ＧＢの量が第２範囲内でかつ第１範囲外である場合に、その集合被計量物ＧＡ，ＧＢが供給された包装の被計量物Ｐの量は第１範囲（最適範囲）内にないとして処分されてもよい。しかしながら、不良品率を低減するためには、集合被計量物ＧＡ，ＧＢの量が第２範囲内でかつ第１範囲外にあっても、その集合被計量物ＧＡ，ＧＢが供給された包装は、製品として利用されることが望ましい。
【０１６３】
（４−２）
本実施形態に係る計量装置５０１では、組合せ計量器１０Ａ，１０Ｂは、全ての演算値が所定範囲外である場合に、拡張部３４７に所定範囲の拡張を要求する。
【０１６４】
これにより、不必要に所定範囲が拡張されることがなく、演算値が第１範囲内の被計量物Ｐが製袋包装機９５に供給されやすい。
【０１６５】
＜変形例＞
（Ａ）
上記の実施形態に係る計量装置５０１は、さらに第２実施形態に係る計量装置３０１の特徴を備えるものであってもよい。すなわち、最適範囲内の供給回数に対する、所定範囲が拡張されて被計量物が供給された回数の割合が所定値未満であり、かつ、供給される被計量物の平均重量又は平均個数が所定範囲内にある場合に、１の組合せ計量器の演算値の所定の許容範囲を拡張できるとしてもよい。より、被計量物の量が管理されやすい。
【０１６６】
（Ｂ）
上記の実施形態に係る計量装置５０１では、組合せ計量器は２台としたが、これに限定されるものではなく、２台以上の組合せ計量器を有する計量装置であってもよい。
【０１６７】
（Ｃ）
上記の実施形態に係る計量装置５０１では、計量ホッパ１５Ａ，１５Ｂから集合シュート２０Ａ，２０Ｂに直接被計量物Ｐを供給しているが、第１および第２組合せ計量ラインＬ１，Ｌ２は、ブースタホッパを有していてもよい。
【０１６８】
＜第４実施形態＞
本発明の第４実施形態に係る計量装置７０１について以下に説明する。なお、本発明の第４実施形態に係る計量装置７０１は、第１実施形態に係る計量装置１と共通する部分も多いため、主に第１実施形態との相違点について説明する。
【０１６９】
（１）概略説明
本発明の実施形態に係る計量装置７０１は、被計量物Ｐの各計量値を組合せ演算し、最大許容範囲内の重量又は個数となる被計量物Ｐの集合を製袋包装機９５に供給するものである。
【０１７０】
後述するように、計量装置７０１は最大許容範囲を超過する被計量物Ｐを製袋包装機９５に送り出す場合があるが、これを過大量排出と呼び、製袋包装機９５に対する被計量物Ｐの供給とは区別する。
【０１７１】
（２）詳細説明
計量装置７０１の構成は、制御部７４０を除き、第２実施形態と同様である。よって、ここでは制御部７４０についてのみ詳細を説明する。
【０１７２】
（２−１）制御部
制御部７４０は、計量装置７０１の各部の制御を行う。図９に、制御部７４０の概略ブロック図を示す。
【０１７３】
制御部７４０は、主としてＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭから構成されている。制御部７４０は、ＲＯＭやＲＡＭなどからなる記憶部６０に記憶されているプログラムを読み出して実行することにより、図９に示すように、主として、通信部７４１、第１および第２計量信号受付部４２Ａ，４２Ｂ、第１および第２組合せ演算部７４３Ａ，７４３Ｂ、第１および第２ＰＨ開閉部（プールホッパ開閉部）４４Ａ，４４Ｂ、第１および第２ＷＨ開閉部（計量ホッパ開閉部）４５Ａ，４５Ｂ、および禁止部７４６として機能する。
【０１７４】
第１実施形態と同じ符号を用いたものは、第４実施形態においても第１実施形態と同様であるため、相違点である通信部７４１，第１組合せ演算部７４３Ａ、および禁止部７４６についてのみ説明する。
【０１７５】
なお、第２組合せ演算部７４３Ｂは、第２組合せ計量ラインＬ２の制御を行う点以外は、第１組合せ演算部７４３Ａと同様であるため、説明は省略する。
【０１７６】
（２−２−１）通信部
通信部７４１は、計量装置７０１の後工程に配置される製袋包装機９５の通信部７９１から被計量物の供給を要求する信号を受け付ける要求受付部である。
【０１７７】
また、通信部７４１は、第１組合せ演算部７４３Ａにおいて後述する過大量排出発生時に、製袋包装機９５の通信部７９１に過大量排出が発生した旨の信号を送信する信号発信部としても機能する。
【０１７８】
（２−２−２）第１組合せ演算部
第１組合せ演算部７４３Ａは、通信部７４１による被計量物の供給を要求する信号の受け付け時に、組合せ演算の実行を開始する。
【０１７９】
第１組合せ演算部７４３Ａは、記憶部６０に記憶される各第１計量ホッパ１５Ａに保持される被計量物Ｐの計量値と、同じく記憶部６０に記憶される組合せ演算プログラムに従って、組み合わせた計量値が最大許容範囲、目標値Ｔと目標値Ｔ＋最大誤差γとの間、になるように組合せ演算を行う。なお、最大誤差γは、ユーザが第１集合被計量物ＧＡの目標値Ｔに対して最適であると考える最適誤差αより大きな値である。ただし、目標値Ｔ＋最大誤差γの量の第１集合被計量物ＧＡが後工程の製袋包装機９５に供給されたとしても、被計量物Ｐが製袋包装機９５の横シール機構Ｈに挟み込まれ、シール不良が起こらない範囲でユーザにより予め決定されている。
【０１８０】
組合せ演算の結果、最大許容範囲内（目標値Ｔと目標値Ｔ＋最大誤差γとの間）の演算値が得られた場合には、最大許容範囲内の演算値の中から、最も目標値Ｔに近い演算値が得られる複数の第１計量ホッパ１５Ａの組合せを、第１組合せ演算部７４３Ａは選択する。その後、第１組合せ演算部７４３Ａは、選択された第１計量ホッパ１５Ａの組合せの情報を、第１計量ホッパ１５Ａの組合せの選択が完了した旨の信号と共に、第１ＷＨ開閉部４５Ａに送信する。
【０１８１】
組合せ演算の結果、全ての演算値が目標値Ｔよりも小さい場合（供給不能時）には、第１計量ホッパ１５Ａの選択は実行されず、第１ＷＨ開閉部４５Ａへの情報送信も実行されない。一方で、第１組合せ演算部７４３Ａで被計量物Ｐの供給不能エラーが発生したことは、第１組合せ演算部７４３Ａから禁止部７４６に報告される。
【０１８２】
組合せ演算の結果、全ての演算値が目標値Ｔ＋最大誤差γよりも大きい場合（過大量排出時）には、最も小さい演算値が得られる複数の第１計量ホッパ１５Ａの組合せを、第１組合せ演算部７４３Ａは選択する。その後、第１組合せ演算部７４３Ａは、選択された第１計量ホッパ１５Ａの組合せの情報を、第１計量ホッパ１５Ａの組合せの選択が完了した旨の信号と共に、第１ＷＨ開閉部４５Ａに送信する。さらに、第１組合せ演算部７４３Ａで被計量物Ｐの過大量排出エラーが発生したことが、第１組合せ演算部７４３Ａから禁止部７４６に報告される。
【０１８３】
（２−２−３）禁止部
禁止部７４６は、第１組合せ演算部７４３Ａから被計量物Ｐの供給不能エラーもしくは過大量排出エラーを報告された場合に、第２ＷＨ開閉部４５Ｂの制御動作を禁止する。すなわち、禁止部７４６は、第１組合せ演算部７４３Ａで供給不能エラーもしくは過大量排出エラーが発生した際に、第２計量ホッパ１５Ｂから第２集合シュート２０Ｂへの被計量物Ｐの供給を禁止する。ただし、第２組合せ演算部７４３Ｂで過大量排出エラーが発生している場合には、禁止部７４６の禁止命令によらず第２ＷＨ開閉部４５Ｂは制御動作を実行する。
【０１８４】
また、禁止部７４６は、第２組合せ演算部７４３Ｂから被計量物Ｐの供給不能エラーもしくは過大量排出エラーを報告された場合に、第１ＷＨ開閉部４５Ａの制御動作を禁止する。すなわち、禁止部７４６は、第２組合せ演算部７４３Ｂで供給不能エラーもしくは過大量排出エラーが発生した際に、第１計量ホッパ１５Ａから第１集合シュート２０Ａへの被計量物Ｐの供給を禁止する。ただし、第１組合せ演算部７４３Ａで過大量排出エラーが発生している場合には、禁止部７４６の禁止命令によらず第１ＷＨ開閉部４５Ａは制御動作を実行する。
【０１８５】
（３）制御動作
以下に、計量装置７０１が製袋包装機９５から被計量物Ｐの要求信号を受け付けて、第１組合せ計量ラインＬ１の第１組合せ計量器１０Ａが、製袋包装機９５の第１製袋ラインＭ１に第１集合被計量物ＧＡを供給するまでの制御動作に関し、図１０のフローチャートを用いて説明する。なお、第２組合せ計量ラインＬ２における制御動作は、第１組合せ計量ラインＬ１におけるものと同様であるため省略する。
【０１８６】
ステップＳ８０１では、通信部７４１は、製袋包装機９５の通信部７９１から、被計量物Ｐの供給要求を受け付けたかを判定する。ステップＳ８０１は、供給要求を受け付けたと判定されるまで繰り返され、供給要求を受け付けたと判定されるとステップＳ８０２に進む。
【０１８７】
ステップＳ８０２では、第１組合せ演算部７４３Ａは組合せ演算を実行する。
【０１８８】
ステップＳ８０３で、第１組合せ演算部７４３Ａにより、演算値が最大許容範囲内（目標値Ｔと目標値Ｔ＋最大許容誤差γとの間）となる第１計量ホッパ１５Ａの組合せを選択されたか、が判定される。
【０１８９】
ステップＳ８０３で、演算値が最大許容範囲内となる第１計量ホッパ１５Ａの組合せが選択されていると判定された場合には、ステップＳ８０４に進む。ステップＳ８０４では、第１組合せ演算部７４３Ａから、第１ＷＨ開閉部４５Ａに対し、第１組合せ演算部７４３Ａにより第１計量ホッパ１５Ａの組合せが選択された旨の信号と、選択された第１計量ホッパ１５Ａの組合せの情報とが送信され、その後ステップＳ８０５に進む。
【０１９０】
ステップＳ８０５では、第１ＷＨ開閉部４５Ａは、第１ＷＨ開閉部４５Ａの動作が禁止されているか否かを、禁止部７４６に問い合わせる。禁止部７４６により動作が禁止されていなければ、すなわち、第２組合せ演算部７４３Ｂから、禁止部７４６に、被計量物Ｐの供給不能エラーもしくは過大量排出エラーが報告されていなければ、ステップＳ８０６に進む。一方、禁止部７４６により第１ＷＨ開閉部４５Ａの動作が禁止されていれば、ステップＳ８０１に戻る。
【０１９１】
ステップＳ８０６では、第１ＷＨ開閉部４５Ａは、ステップＳ８０４で受け付けた第１組合せ演算部７４３Ａが選択した第１計量ホッパ１５Ａの組合せの情報を基に、選択された組合せに含まれる第１計量ホッパ１５Ａの第１ＷＨステッピングモータ１５２Ａを動作させ、第１ＷＨゲート１５１Ａを開放する。その後、ステップＳ８０１に戻る。
【０１９２】
ステップＳ８０３で、演算値が最大許容範囲内となる第１計量ホッパ１５Ａの組合せが選択されていないと判定された場合には、ステップＳ８０７に進む。
【０１９３】
ステップＳ８０７では、第１組合せ演算部７４３Ａによる組合せ演算の演算値の中で、目標値Ｔよりも大きな値が存在するか否かが判定される。
【０１９４】
ステップＳ８０７の結果、演算値の中に目標値Ｔよりも大きな値が存在すると判定された場合には、ステップＳ８０８に進む。ステップＳ８０８では、第１組合せ演算部７４３Ａから禁止部７４６に、過大量排出エラーが発生している旨が報告される。その後、ステップＳ８０９に進む。ステップＳ８０９では、計量装置７０１の通信部７４１から、製袋包装機９５の通信部７９１に、第１組合せ計量ラインＬ１で過大量排出エラーが発生した旨の信号が送信される。その後、ステップＳ８０６に進む。
【０１９５】
一方、ステップＳ８０７の結果、演算値の中で目標値Ｔよりも大きな値が存在しないと判定された場合には、ステップＳ８１０に進む。ステップＳ８１０では、第１組合せ演算部７４３Ａから禁止部７４６に、供給不能エラーが発生している旨が報告される。その後ステップＳ８０１に戻る。
【０１９６】
（４）特徴
（４−１）
本実施形態に係る計量装置７０１は、第１および第２製袋ラインＭ１，Ｍ２を有し横シール機構Ｈを共用する製袋包装機９５に対して被計量物Ｐを供給する計量装置であって、第１および第２の組合せ計量器１０Ａおよび１０Ｂと、禁止部７４６とを備える。第１および第２の組合せ計量器１０Ａおよび１０Ｂは、それぞれが、複数の第１又は第２計量ホッパ１５Ａ，１５Ｂに収容された被計量物Ｐの重量又は個数の組合せ演算を行い、演算値が所定範囲内となる第１又は第２計量ホッパ１５Ａ，１５Ｂの組合せを選択し、選択された組合せに含まれる第１又は第２計量ホッパ１５Ａ，１５Ｂ内の被計量物Ｐを製袋包装機９５に供給する。禁止部７４６は、一方の組合せ計量器１０Ａ，１０Ｂの全ての演算値が閾値である目標値Ｔ＋最大許容誤差γを越える場合に、他方の組合せ計量器１０Ｂ，１０Ａの製袋包装機９５に対する被計量物Ｐの供給禁止を指示する。
【０１９７】
なお、ここで、組合せ計量器１０Ａ，１０Ｂから製袋包装機９５への被計量物Ｐの供給とは、組合せ計量器から製袋包装機９５への閾値（目標値Ｔ＋最大許容誤差γ）以下の被計量物Ｐの供給を指し、閾値を超える被計量物Ｐの供給（過大量排出）とは区別される。
【０１９８】
一方の組合せ計量器１０Ａ，１０Ｂの全ての演算値が閾値（目標値Ｔ＋最大許容誤差γ）を越える場合、被計量物Ｐが供給された製袋ラインＭ１，Ｍ２の横シール部で、シールジョーに被計量物の噛み込みが発生することがある。製袋包装機９５は横シール機構Ｈを共用することから、他の製袋ラインにおいても横シール不良が発生する可能性がある。
【０１９９】
これに対し、本実施形態に係る計量装置７０１では、一方の組合せ計量器１０Ａ，１０Ｂの全ての演算値が閾値を越える場合（過大量排出エラー発生時）に、他方の組合せ計量器１０Ｂ，１０Ａからの被計量物Ｐの供給が禁止される。その結果、製袋包装機９５においてシール不良の包装の発生が抑制され、被計量物Ｐのロスを低減できる。
【０２００】
（４−２）
本実施形態に係る計量装置７０１では、閾値（目標値Ｔ＋最大許容誤差γ）は、所定範囲である最適範囲の最大値（目標値Ｔ＋最適誤差α）よりも大きい。組合せ計量器１０Ａ，１０Ｂは、全ての演算値が最適範囲の最大値（目標値Ｔ＋最適誤差α）より大きい場合にも、演算値の中から１の過大演算値（目標値Ｔ＋最適誤差αより大きく、目標値Ｔ＋最大許容誤差γ以下の値）と、過大演算値に対応する第１又は第２計量ホッパ１５Ａ，１５Ｂの組合せとを選択する。そして、選択された組合せに含まれる第１又は第２計量ホッパ１５Ａ，１５Ｂ内の被計量物Ｐを製袋包装機９５に供給する。
【０２０１】
これにより、一方の組合せ計量器１０Ａ，１０Ｂにおいて、全ての演算値が最適範囲の最大値（目標値Ｔ＋最適誤差α）より大きい場合であっても、そのことを原因としたシール不良が発生しにくい場合（演算値が閾値（目標値Ｔ＋最大許容誤差γ）以下の場合）には、他方の組合せ計量器１０Ｂ，１０Ａはそのまま稼働される。その結果、稼働率を高めることができる。
【０２０２】
なお、過大演算値に対応する第１又は第２計量ホッパ１５Ａ，１５Ｂの組合せから被計量物Ｐが供給される場合に、その集合被計量物ＧＡ，ＧＢが供給された包装は、被計量物Ｐの量が最適範囲にない不良品として処分されてもよい。しかしながら、不良品率を低減するためには、集合被計量物ＧＡ，ＧＢの量が過大演算値であっても、その集合被計量物ＧＡ，ＧＢが供給された包装は、製品として利用されることが望ましい。
【０２０３】
＜変形例＞
（Ａ）
上記の実施形態に係る計量装置７０１では、一方の組合せ計量器１０Ａ，１０Ｂで供給不能エラーが発生した場合には、他方の組合せ計量器１０Ｂ，１０Ａからも被計量物Ｐの供給をしないとしているが、これに限られるものではない。
【０２０４】
（Ｂ）
上記の実施形態に係る計量装置７０１では、組合せ計量器は２台としたが、これに限られるものではなく、２台以上の組合せ計量器を有する計量装置であってもよい。
【０２０５】
（Ｃ）
上記の実施形態に係る計量装置７０１では、単一の被計量物供給コンベア９０から、第１および第２の組合せ計量器１０Ａ，１０Ｂに被計量物Ｐが供給されているが、各組合せ計量器１０Ａ，１０Ｂに個別の被計量物供給コンベアから被計量物Ｐが供給されてもよい。
【０２０６】
（Ｄ）
上記の実施形態に係る計量装置７０１では、計量ホッパ１５Ａ，１５Ｂから集合シュート２０Ａ，２０Ｂに直接被計量物Ｐを供給しているが、第１および第２組合せ計量ラインＬ１，Ｌ２は、ブースタホッパを有していてもよい。
【符号の説明】
【０２０７】
１，３０１，５０１，７０１  計量装置
１０Ａ  第１組合せ計量器
１０Ｂ  第２組合せ計量器
１５Ａ  第１計量ホッパ（ホッパ）
１５Ｂ  第２計量ホッパ（ホッパ）
４６，７４６  禁止部
３４７  拡張部
３４８  第１演算部
３４９  第２演算部
３５０，５５０  拡張許可部
５５１  平均算出部
Ｐ  被計量物
【先行技術文献】
【特許文献】
【０２０８】
【特許文献１】特開２０１１−８０８１８号公報
【特許文献２】特開２００６−２９８３９０号公報
【特許文献３】特公平６−６３８１６号公報
【図１】
2015034696.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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