(57)【要約】【課題】細胞コロニーの局所的な領域毎の異なる形態変化に応じて幹細胞コロニーの状態を適切に評価する細胞画像評価装置および方法並びにプログラムを提供する。【解決手段】細胞を撮影した細胞画像を取得する低倍率画像取得部２０と、細胞画像を評価する細胞評価部２３と、細胞画像における細胞のコロニー領域内の局所的な領域の特定情報を取得する局所領域情報取得部２１とを備え、細胞評価部２３が、局所的な領域の特定情報に基づいて、コロニー領域内における局所的な領域毎について、その領域内の細胞画像に対する評価方法をそれぞれ決定し、その決定した評価方法を用いてその領域の細胞画像の評価を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
細胞を撮像した細胞画像を取得する画像取得部と、
前記細胞画像を評価する細胞評価部と、
前記細胞画像における前記細胞のコロニー領域内の局所的な領域の特定情報を取得する局所領域情報取得部とを備え、
前記細胞評価部が、前記局所的な領域の特定情報に基づいて、前記コロニー領域内における局所的な領域毎について、該領域内の細胞画像に対する評価方法をそれぞれ決定し、該決定した評価方法を用いて前記領域の細胞画像の評価を行うものであることを特徴とする細胞画像評価装置。
【請求項２】
前記細胞評価部が、前記局所的な領域が前記コロニー領域の中心部である場合には、前記領域の細胞画像の輝度分布に基づく評価方法に決定するものである請求項１記載の細胞画像評価装置。
【請求項３】
前記細胞評価部が、前記局所的な領域が前記コロニー領域の周辺部である場合には、前記領域の細胞画像に含まれる個々の細胞の状態に基づく評価方法に決定するものである請求項１または２項記載の細胞画像評価装置。
【請求項４】
前記細胞評価部が、前記局所的な領域が前記コロニー領域の周辺部である場合には、前記領域の細胞画像に含まれるハロの画像に基づく評価方法に決定するものである請求項１または２記載の細胞画像評価装置。
【請求項５】
前記細胞評価部が、前記局所的な領域が前記コロニー領域の周辺部である場合には、前記領域の細胞画像に含まれる前記コロニー領域のエッジのコントラストに基づく評価方法に決定するものである請求項１または２記載の細胞画像評価装置。
【請求項６】
前記細胞の成熟度に関連する情報を取得する成熟度情報取得部を備え、
前記細胞評価部が、前記局所的な領域の特定情報と前記成熟度に関連する情報とに基づいて、前記局所的な領域毎の評価方法を決定するものである請求項１から５いずれか１項記載の細胞画像評価装置。
【請求項７】
前記成熟度に関連する情報が、前記細胞の培養期間の情報である請求項６記載の細胞画像評価装置。
【請求項８】
前記成熟度情報取得部が、前記コロニー領域の画像情報を解析することによって前記成熟度に関連する情報を取得するものである請求項６記載の細胞画像評価装置。
【請求項９】
前記成熟度に関連する情報が、前記コロニー領域の形状または大きさに関する情報である請求項８記載の細胞画像評価装置。
【請求項１０】
前記細胞評価部が、前記局所的な領域の特定情報と前記成熟度に関連する情報と前記細胞の培養条件とに基づいて、前記局所的な領域毎の評価方法を決定するものである請求項６から９いずれか１項記載の細胞画像評価装置。
【請求項１１】
前記局所的な領域の細胞画像の評価の前に、前記細胞画像の事前評価を行う事前評価部を備え、
前記細胞評価部が、前記事前評価の結果に基づいて、前記局所的な領域内の細胞画像に対する評価方法を決定するものである請求項１記載の細胞画像評価装置。
【請求項１２】
前記局所領域情報取得部が、前記コロニー領域の細胞画像に基づいて、前記局所的な領域の特定情報を取得するものである請求項１記載の細胞画像評価装置。
【請求項１３】
前記細胞評価部が、前記局所的な領域の特定情報と前記細胞の種類とに基づいて、前記局所的な領域毎の評価方法を決定するものである請求項１記載の細胞画像評価装置。
【請求項１４】
前記細胞評価部が、前記コロニー領域の細胞画像に基づいて、前記細胞の種類を特定するものである請求項１３記載の細胞画像評価装置。
【請求項１５】
細胞を撮影した細胞画像を取得し、該取得した細胞画像を評価する際、
前記細胞画像における前記細胞のコロニー領域内の局所的な領域の特定情報を取得し、
前記局所的な領域の特定情報に基づいて、前記コロニー領域内における局所的な領域毎について、該領域内の細胞画像に対する評価方法をそれぞれ決定し、該決定した評価方法を用いて前記領域の細胞画像の評価を行うことを特徴とする細胞画像評価方法。
【請求項１６】
コンピュータを、細胞を撮影した細胞画像を取得する画像取得部と、前記細胞画像を評価する細胞評価部と、前記細胞画像における前記細胞のコロニー領域内の局所的な領域の特定情報を取得する局所領域情報取得部として機能させる細胞画像評価プログラムであって、
前記細胞評価部が、前記局所的な領域の特定情報に基づいて、前記コロニー領域内における局所的な領域毎について、該領域内の細胞画像に対する評価方法をそれぞれ決定し、該決定した評価方法を用いて前記領域の細胞画像の評価を行うものであることを特徴とする細胞画像評価プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、細胞を撮像した細胞を評価する細胞画像評価装置および方法並びにプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＥＳ細胞、ｉＰＳ細胞、ＳＴＡＰ細胞などの多能性幹細胞や分化誘導された細胞などを顕微鏡などで撮像し、その画像の特徴を捉えることで細胞の培養状態を判定する方法が提案されている。
【０００３】
たとえば特許文献１および特許文献２には、細胞を撮像した細胞画像から細胞の形態的な特徴量を取得し、この特徴量に基づいて細胞画像におけるがん細胞の混在率を評価する方法が提案されている。
【０００４】
また、特許文献３においては、細胞の種類毎に細胞画像の解析プログラムを予め設定しておき、その解析プログラムを用いて細胞の種類に応じた細胞画像の解析を行うことが提案されている。
【０００５】
また、特許文献４においては、細胞画像から細胞コロニー領域を自動的に特定する方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−２３９７７８号公報
【特許文献２】特光２０１１−２２９４０９号公報
【特許文献３】特開２００６−３３３７１０号公報
【特許文献４】特許第５３５５２７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ここで、たとえば幹細胞を培養する場合、幹細胞コロニーの形態は培養期間に応じて変化する。具体的には、たとえば培養初期は、コロニー領域内に未分化細胞が均一に分布している状態であるが、培養が進むとコロニー領域の周辺部は分化が始まって分化細胞が分布することになる。
【０００８】
このような幹細胞コロニーの局所的に異なる形態変化に応じて、たとえば幹細胞コロニー全体に対して同じ評価方法を用いて幹細胞コロニーの状態を評価するようにしたのでは、幹細胞コロニーの状態を適切に評価できない場合がある。たとえば、幹細胞コロニーは培養がある程度進むとその中心部では積層化が起こる。このような場合に、個々の細胞の形態を用いて幹細胞コロニー全体を評価するようにしたのでは、中心部は積層化によって個々の細胞を認識することが非常に困難であるため、幹細胞コロニーを適切に評価することができない。
【０００９】
特許文献１から特許文献４には、上述したような幹細胞コロニーの局所的な領域毎の異なる形態変化を考慮することについては何も提案されていない。
【００１０】
本発明は、上記の問題に鑑み、細胞コロニーの局所的な領域毎の異なる形態変化に応じて幹細胞コロニーの状態を適切に評価することができる細胞画像評価装置および方法並びにプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の細胞画像評価装置は、細胞を撮影した細胞画像を取得する画像取得部と、細胞画像を評価する細胞評価部と、細胞画像における細胞のコロニー領域内の局所的な領域の特定情報を取得する局所領域情報取得部とを備え、細胞評価部が、局所的な領域の特定情報に基づいて、コロニー領域内における局所的な領域毎について、その領域内の細胞画像に対する評価方法をそれぞれ決定し、その決定した評価方法を用いてその領域の細胞画像の評価を行うものであることを特徴とする。
【００１２】
また、上記本発明の細胞画像評価装置において、細胞評価部は、局所的な領域がコロニー領域の中心部である場合には、その領域の細胞画像の輝度分布に基づく評価方法に決定することができる。
【００１３】
また、細胞評価部は、局所的な領域がコロニー領域の周辺部である場合には、その領域の細胞画像に含まれる個々の細胞の状態に基づく評価方法に決定することができる。
【００１４】
また、細胞評価部は、局所的な領域がコロニー領域の周辺部である場合には、その領域の細胞画像に含まれるハロの画像に基づく評価方法に決定することができる。
【００１５】
また、細胞評価部は、局所的な領域がコロニー領域の周辺部である場合には、その領域の細胞画像に含まれるコロニー領域のエッジのコントラストに基づく評価方法に決定することができる。
【００１６】
また、細胞の成熟度に関連する情報を取得する成熟度情報取得部を設け、細胞評価部は、局所的な領域の特定情報と成熟度に関連する情報とに基づいて、局所的な領域毎の評価方法を決定することができる。
【００１７】
また、成熟度に関連する情報として、細胞の培養期間の情報を用いることができる。
【００１８】
また、成熟度情報取得部は、コロニー領域の画像情報を解析することによって成熟度に関連する情報を取得することができる。
【００１９】
また、成熟度に関連する情報として、コロニー領域の形状または大きさに関する情報を用いることができる。
【００２０】
また、細胞評価部は、局所的な領域の特定情報と成熟度に関連する情報と細胞の培養条件とに基づいて、局所的な領域毎の評価方法を決定することができる。
【００２１】
また、局所的な領域の細胞画像の評価の前に、細胞画像の事前評価を行う事前評価部を設け、細胞評価部は、事前評価の結果に基づいて、局所的な領域内の細胞画像に対する評価方法を決定することができる。
【００２２】
また、局所領域情報取得部は、コロニー領域の細胞画像に基づいて、局所的な領域の特定情報を取得することができる。
【００２３】
また、細胞評価部は、局所的な領域の特定情報と細胞の種類とに基づいて、局所的な領域毎の評価方法を決定することができる。
【００２４】
また、細胞評価部は、コロニー領域の細胞画像に基づいて、細胞の種類を特定することができる。
【００２５】
本発明の細胞画像評価方法は、細胞を撮影した細胞画像を取得し、該取得した細胞画像を評価する際、細胞画像における細胞のコロニー領域内の局所的な領域の特定情報を取得し、その取得した局所的な領域の特定情報に基づいて、コロニー領域内における局所的な領域毎について、その領域内の細胞画像に対する評価方法をそれぞれ決定し、その決定した評価方法を用いてその領域の細胞画像の評価を行うことを特徴とする。
【００２６】
本発明の細胞画像評価プログラムは、コンピュータを、細胞を撮影した細胞画像を取得する画像取得部と、細胞画像を評価する細胞評価部と、細胞画像における細胞のコロニー領域内の局所的な領域の特定情報を取得する局所領域情報取得部として機能させる細胞画像評価プログラムであって、細胞評価部が、局所的な領域の特定情報に基づいて、コロニー領域内における局所的な領域毎について、その領域内の細胞画像に対する評価方法をそれぞれ決定し、その決定した評価方法を用いてその領域の細胞画像の評価を行うものであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の細胞画像評価装置および方法並びにプログラムによれば、細胞画像における細胞コロニー領域内における局所的な領域の特定情報を取得し、その局所的な領域の特定情報に基づいて、局所的な領域毎について、その領域内の細胞画像に対する評価方法をそれぞれ決定し、その決定した評価方法を用いて領域の細胞画像の評価を行うようにしたので、細胞コロニーの局所的な領域毎の異なる形態変化に応じて細胞コロニーの状態を適切に評価することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の細胞画像評価装置の一実施形態を用いた幹細胞培養観察システムの概略構成を示すブロック図
【図２】位相差顕微鏡の概略構成を示す図
【図３】培養初期、培養中期および培養後期における幹細胞コロニーの形態の一例を示す図
【図４】培養条件、培養期間およびコロニー領域内における位置と、細胞画像の評価方法と対応づけたテーブルの一例を示す図
【図５】本発明の細胞画像評価装置の一実施形態を用いた幹細胞培養観察システムの作用を説明するためのフローチャート
【図６】本発明の細胞画像評価装置の一実施形態を用いた幹細胞培養観察システムの変形例を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の細胞画像評価装置および方法並びにプログラムの一実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。本発明は、細胞を撮像した細胞画像の評価方法に特徴を有するものであるが、まず、本発明の細胞画像評価装置の一実施形態を備えた細胞培養観察システムの全体構成について説明する。図１は、細胞培養観察システムの概略構成を示すブロック図である。
【００３０】
本実施形態の細胞培養観察システムは、図１に示すように、細胞培養装置１、細胞画像評価装置２と、撮影装置３と、ディスプレイ４と、入力装置５とを備えている。
【００３１】
細胞培養装置１は、細胞の培養を行うための装置である。培養対象の細胞としては、たとえばｉＰＳ細胞やＥＳ細胞やＳＴＡＰ細胞といった多能性幹細胞や、幹細胞から分化誘導された神経、皮膚、心筋、肝臓などの細胞や、がん細胞などがある。細胞培養装置１内には、培養対象の細胞を培地に播種した培養容器が複数収容されている。そして、細胞培養装置１は、ステージ１０と搬送部１１と制御部１２とを備えている。
【００３２】
ステージ１０は、撮影装置３による撮影対象の培養容器が設置されるものである。また、搬送部１１は、細胞培養装置１内の所定位置に収容されている複数の培養容器の中から撮影対象の培養容器を選択し、その選択した培養容器をステージ１０まで搬送するものでる。また、制御部１２は、細胞培養装置１全体を制御するものであり、上述したステージ１０や搬送部１１の動作以外に、細胞培養装置１内の温度、湿度およびＣＯ２濃度などの環境条件を制御するものである。なお、温度、湿度およびＣＯ２濃度を調整するための構成については、公知な構成を用いることができる。
【００３３】
撮影装置３は、ステージ１０に設置された培養容器内における細胞の細胞画像を撮像するものである。撮影装置３は、細胞を撮像して細胞画像を出力する位相差顕微鏡３０と、位相差顕微鏡３０を制御する制御部３９とを備えている。
【００３４】
位相差顕微鏡３０は、ステージ１０上に設置された培養容器内の細胞の位相画像を撮像するものである。図２は、位相差顕微鏡３０の概略構成を示す図である。位相差顕微鏡３０は、図１８に示すように、白色光を出射する白色光源３１と、リング形状のスリットを有し、白色光源３１から出射された白色光が入射されてリング状照明光を出射するスリット板３２と、スリット板３２から射出されたリング状照明光が入射され、その入射されたリング状照明光をステージ１０上に設置された培養容器１５内の細胞に対して照射する対物レンズ３３とを備えている。
【００３５】
そして、ステージ１０に対して白色光源３１とは反対側に、位相差レンズ３４と、結像レンズ３７と、撮像素子３８とが設けられている。
【００３６】
位相差レンズ３４は、対物レンズ３５と、位相板３６とを備えたものである。位相板３６は、リング状照明光の波長に対して透明な透明板に対して位相リングを形成したものである。なお、上述したスリット板３２のスリットの大きさは、この位相リングと共役な関係にある。
【００３７】
位相リングは、入射された光の位相を１／４波長ずらす位相膜と、入射された光を減光する減光フィルタとがリング状に形成されたものである。位相差レンズ３４に入射された直接光は対物レンズ３５によって集光され、位相リングを通過することによって位相が１／４波長ずれるとともに、その明るさが弱められる。一方、培養容器１５内の細胞によって回折された回折光は大部分が位相板の透明板を通過し、その位相および明るさは変化しない。
【００３８】
位相差レンズ３４は、図示省略した駆動機構によって図２に示す矢印Ａ方向に移動するものであり、このように位相差レンズ３４が移動することによってフォーカス位置が変更されてフォーカス制御が行われる。駆動機構は、細胞画像評価装置２の撮像制御部２５から出力されたフォーカス制御信号に基づいて位相差レンズ３４を移動させるものである。
【００３９】
また、本実施形態の位相差顕微鏡３０は、倍率の異なる複数の位相差レンズ３４を交換可能に構成されている。位相差レンズ３４の交換については、ユーザからの指示入力に応じて自動的に行う構成としてもよいし、ユーザが手動で交換するようにしてもよい。
【００４０】
本実施形態においては、マクロ観察のための低倍率撮像と詳細観察のための高倍率撮像とが行われるが、低倍率撮像の際には１倍〜４倍の位相差レンズ３４が用いられ、高倍率撮像の際には１０倍〜２０倍の位相差レンズ３４が用いられる。ただし、低倍率撮像と高倍率撮像とは相対的に倍率が異なっていればよく、これらの倍率に限定されるものではない。
【００４１】
結像レンズ３７は、位相差レンズ３４を通過した直接光および回折光が入射され、これらの光を撮像素子３８に結像するものである。撮像素子３８は、結像レンズ３７によって結像された像を光電変換することによって細胞の位相画像を撮像するものである。撮像素子３８としては、ＣＣＤ（charge-coupled device）イメージセンサやＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）イメージセンサなどが用いられる。
【００４２】
なお、本実施形態においては、撮像装置として位相差顕微鏡３０を用いるようにしたが、その他の光学倍率が変更可能な顕微鏡を用いるようにしてもよく、たとえば微分干渉顕微鏡などを用いるようにしてもよい。
【００４３】
図１に戻り、細胞画像評価装置２は、低倍率画像取得部２０（画像取得部に相当する）と、局所領域情報取得部２１と、成熟度情報取得部２２と、細胞評価部２３と、制御部２４とを備えている。成熟度情報取得部２２は、特徴量取得部２８を備えており、制御部２４は、撮像制御部２５と表示制御部２６とを備えている。
【００４４】
細胞画像評価装置２は、コンピュータに対して本発明の細胞画像評価プログラムの一実施形態がインストールされたものである。 
【００４５】
細胞画像評価装置２は、中央処理装置、半導体メモリおよびハードディスクなどを備えており、ハードディスクに本発明の細胞画像評価プログラムの一実施形態がインストールされている。そして、このプログラムが中央処理装置によって実行されることによって、図１に示すような、低倍率画像取得部２０、局所領域情報取得部２１、成熟度情報取得部２２、細胞評価部２３、特徴量取得部２８、撮像制御部２５および表示制御部２６が動作する。 
【００４６】
低倍率画像取得部２０は、位相差顕微鏡３０によって上述した低倍率撮像により撮像された細胞画像を取得するものである。低倍率画像取得部２０によって取得される低倍率撮像画像は、１つの細胞コロニーを撮像した１枚の画像でもよいし、１つの細胞コロニーを矩形の複数の分割領域で分割した複数の画像群でもよい。また、１枚の画像内に複数の細胞コロニーが含まれていてもよい。
【００４７】
低倍率画像取得部２０は、細胞コロニーを識別するための識別情報と低倍率撮像画像とを対応づけて記憶するものである。たとえば、１つの細胞コロニーを１枚の低倍率撮像画像で撮像した場合には、その細胞コロニーの識別情報と低倍率撮像画像とが１対１で対応づけられて記憶される。また、１つの細胞コロニーを複数の分割領域の低倍率撮像画像で撮像した場合には、その細胞コロニーの識別情報と複数の分割領域の低倍率撮像画像群とが対応づけられて記憶される。また、複数の細胞コロニーを１枚の低倍率撮像画像で撮像した場合には、その各細胞コロニーの識別情報と１枚の低倍率撮像画像とが対応づけられて記憶される。
【００４８】
このように細胞コロニーの識別情報と低倍率撮像画像とを対応づけて記憶して管理することによって、たとえばユーザが入力装置５から細胞コロニーの識別情報を入力した際、その識別情報に対応づけられた低倍率撮像画像を即座に読み出して表示等することができる。
【００４９】
局所領域情報取得部２１は、低倍率画像取得部２０によって取得された低倍率撮像画像内における細胞コロニー領域を特定し、その細胞コロニー領域内における局所的な領域（以下、局所領域という）を特定する情報を取得するものである。細胞コロニー領域を特定する方法としては、たとえば低倍率撮像画像を２値化画像に変換した後、テンプレートマッチングなどによって細胞コロニー領域を自動的に抽出することによって位置を特定するようにすればよい。また、細胞コロニー領域の自動抽出については、上述した方法に限らず、その他の公知な方法を用いるようにしてもよい。
【００５０】
また、自動抽出に限らず、表示制御部２６によってディスプレイ４に低倍率撮像画像を表示させ、ユーザが入力装置５を用いて低倍率撮像画像内における細胞コロニー領域を指定し、その指定された座標などの位置情報を局所領域情報取得部２１が取得するようにしてもよい。
【００５１】
また、局所領域としては、たとえば細胞コロニー領域内の中央部や周辺部などがあるが、これに限られるものではない。局所領域を特定する情報は、ユーザが入力装置５を用いて設定入力してもよいし、細胞コロニー領域内の低倍率撮像画像に基づいて特定するようにしてもよい。具体的には、たとえば細胞コロニー領域内に複数種類の細胞が含まれている場合、細胞コロニー内の低倍率撮像画像に基づいて、特定の種類の細胞が分布する領域を抽出し、その抽出した領域を局所領域として特定するようにしてもよい。なお、特定種類の細胞領域の抽出については、公知な方法を用いることができる。または、個々の細胞の密集度などによって局所領域を特定するようにしてもよい。
【００５２】
また、たとえば細胞コロニー内における中央部や周辺部などといった細胞コロニーに対する相対的な位置情報を、局所領域を特定する情報として予めメモリなどに記憶しておき、この位置情報を局所領域情報取得部２１が取得するようにしてもよい。
【００５３】
成熟度情報取得部２２は、細胞の成熟度に関連する情報を取得するものである。成熟度情報取得部２２によって取得された成熟度に関連する情報は、細胞評価部２３において、細胞コロニー領域の細胞画像の評価方法を決定する際に用いられるものである。
【００５４】
本実施形態においては、細胞の成熟度を培養初期、培養中期および培養後期の３段階に区分し、成熟度情報取得部２２によって細胞の成熟度に関連する情報を取得することによって、撮像対象の細胞の成熟度が属する段階を取得するものである。
【００５５】
細胞の成熟度を培養初期、培養中期および培養後期と区分するのは、これらのそれぞれの段階によって細胞コロニーの形態が異なっており、その形態に応じて細胞画像の評価方法を決定することが望ましいからである。
【００５６】
具体的には、たとえば幹細胞コロニーの場合、培養初期は、図３に示すようにコロニー領域内に未分化細胞が均一に分布している。そして、培養中期になると、図３に示すようにコロニー領域の中心部は未分化細胞が密集して分布し、周辺部は分化が始まって分化細胞が分布する。また、コロニー領域の中心部は未分化細胞が密集することによって積層化されるが、周辺部は単層のままで維持される。
【００５７】
さらに、培養後期になると、図３に示すようにコロニー領域の中心部において分化が起こり易くなり、いわゆるホールと呼ばれる現象が起こることがある。これによりコロニー領域の中心部と周辺部には分化細胞が分布し、中心部と周辺部との間の中間部に未分化細胞が分布する。
【００５８】
上述したように、培養初期と培養中期と培養後期とで細胞コロニー領域の形態が変化し、その形態変化は、細胞コロニー領域内の局所領域毎に異なる。したがって、本実施形態においては、培養期間および細胞コロニー領域内の局所的な領域毎について、細胞画像の評価方法をそれぞれ決定する。局所的な領域毎の評価方法については、後で詳述する。
【００５９】
成熟度情報取得部２２によって取得される細胞の成熟度に関連する情報は、細胞の成熟度の段階を示す情報であれば如何なる情報でもよく、たとえばタイマなどによって計測された培養期間を成熟度に関連する情報として取得することができる。また、培養期間に限らず、たとえば低倍率細胞画像内の細胞コロニー領域の画像情報を解析し、細胞コロニーの大きさや、細胞コロニー内の細胞数または細胞コロニーよりも小さい単位面積当たりの細胞数を計測し、その計測した細胞数が多いほど成熟度が進んでいるものとして成熟度に関連する情報として取得するようにしてもよい。細胞コロニーの大きさとしては、細胞コロニーの面積、周囲長、最大径などを取得することができる。
【００６０】
また、たとえば細胞コロニー領域の画像の輝度や、均一性や粗さなどのテクスチャを成熟度に関連する情報として取得するようにしてもよい。たとえば撮像対象の細胞が幹細胞である場合には、その成熟度が進行すると幹細胞の密集度が高くなり、さらに幹細胞が積層されて、画像の輝度が次第に高くなる。したがって、輝度が高いほど成熟度が進行しているといえる。
【００６１】
また、成熟度が進行して上述したように幹細胞が増殖して積層された状態となった場合、画像の均一性が高くなり、また凹凸の少ない滑らかな画像となる。したがって、画像の均一性が高い、または画像が滑らかであるほど成熟度が進行しているといえる。画像の均一性や滑らかさの特徴量の取得方法については、既に公知な手法を用いることができる。
【００６２】
また、成熟度に関連する情報として、幹細胞コロニーの形状の特徴量を取得するようにしてもよい。幹細胞の成熟度が進行すると幹細胞コロニーの形状は次第に円形に近づいた後、周辺部分の分化が進行してエッジの複雑度が大きくなる。したがって、このような幹細胞コロニーの形状の変化の特徴量を成熟度に関連する特徴量として取得することができる。
【００６３】
また、成熟度に関連する情報として、幹細胞コロニーの厚さの特徴量を取得するようにしてもよい。幹細胞の成熟度が進行すると幹細胞コロニーは次第に厚くなっていく。したがって、このような幹細胞コロニーの厚さの特徴量を成熟度に関連する特徴量として取得することができる。幹細胞コロニーの厚さについては、別途設けられた計測装置によって計測するようにしてもよいし、ユーザが入力装置５を用いて設定入力するようにしてもよい。
【００６４】
また、上述した成熟度に関連する情報として、細胞の継代数をユーザが入力装置５を用いて設定入力するようにしてもよい。
【００６５】
成熟度情報取得部３３は、上述したような細胞の成熟度に関連する情報を取得し、この情報から細胞の成熟度の段階を取得するものである。
【００６６】
なお、本実施形態においては、細胞の成熟度を３段階に区分するようにしたが、３段階に限らず、２段階や４段階以上に区分してもよい。また、各段階の間隔についても、培養条件などに応じて種々の間隔を設定することができる。
【００６７】
細胞評価部２３は、成熟度情報取得部２２において取得された成熟度に関連する情報と局所領域情報取得部２１によって取得された局所領域の特定情報とに基づいて、コロニー領域内における局所的な領域毎について、細胞画像の評価方法を決定するものである。本実施形態においては、局所領域がコロニー領域の中心部である場合と周辺部である場合とで、それぞれの局所領域に対して評価方法を決定する。
【００６８】
本実施形態の細胞評価部２３は、具体的には、図４に示すような培養期間と局所領域の位置（コロニー領域の中心部および周辺部）とを対応づけたテーブルを有しており、このテーブルを参照して局所領域毎について細胞画像の評価方法を決定する。また、本実施形態の細胞評価部２３は、培養期間の他に培養条件も取得し、その取得した培養条件と培養期間とに基づいて、図４に示すテーブルを参照して局所領域毎の細胞画像の評価方法を決定するものである。
【００６９】
培養条件としては、足場や培地の種類や、培養対象の細胞とは異なる種類の異種細胞（フィーダー細胞）を使用しているか否かの条件などがある。同じ培養期間であっても、これらの培養条件によってコロニー領域の形態変化が異なることになるので、本実施形態では、培養条件も考慮して局所領域毎の細胞画像の評価方法を決定する。
【００７０】
また、培養条件は、上記に挙げたものに限らず、細胞の成長速度に影響する条件であれば如何なる条件でもよく、たとえば温度、湿度またはＣＯ２濃度などの培養の環境条件なども含めるようにしてもよい。なお、培養条件の情報は、たとえばユーザによって入力装置５を用いて設定入力されるが、上述したような温度や湿度などは温度計や湿度計で計測した条件を用いるようにしてもよい。
【００７１】
細胞評価部２３は、具体的には、たとえば培養条件が条件Ａであり、培養期間が培養初期である場合には、細胞コロニー領域は、未分化細胞が均一に分布している状態であって単層であり、細胞画像を解析することによって個々の細胞を認識することが可能であるので、細胞コロニー領域全体について、個々の細胞の状態（細胞単位）に基づく評価方法に決定する。
【００７２】
個々の細胞の状態に基づく細胞画像の評価方法としては、たとえば、個々の細胞の分布状態を取得し、その分布状態の均一性に基づいて細胞画像を評価するようすればよい。たとえば評価対象の細胞が幹細胞である場合には、幹細胞が均一に分布している場合には未分化状態であると評価し、幹細胞が一部に集中して分布したりして不均一である場合には、一部の幹細胞の分化が生じていると評価するようにすればよい。
【００７３】
特徴量取得部２８は、上述した個々の細胞の分布状態のような、評価基準となる特徴量を取得するものである。なお、個々の細胞の分布状態については、たとえば細胞の核小体のパターンを検出して取得するようにしてもよいし、細胞間を通過した回折光に起因して発生するハロのパターンを検出することによって取得するようにしてもよい。照明光が細胞間を通過する際、回折が起こる。そして、細胞間の距離（スリットギャップ）が照明光の波長の整数倍となった場合、回折光（±１次回折光）と直接光（０次回折光）の位相が同調し、高輝度のアーチファクトが発生する。この高輝度のアーチファクトがハロである。
【００７４】
また、個々の細胞の分布の均一性に限らず、特徴量取得部２８によって個々の細胞の密集度を取得し、この密集度に基づいて細胞画像を評価するようにしてもよい。たとえば評価対象の細胞が幹細胞である場合には、密集度が所定の閾値以上である場合には、未分化状態を良好に維持していると評価し、密集度が閾値よりも小さい場合には、分化が進んでおり、未分化状態を維持していないと評価するようにすればよい。
【００７５】
また、個々の細胞の状態に基づく細胞画像の評価方法としては、上記の評価方法に限らず、その他の公知な評価方法を用いることができる。
【００７６】
次に、培養期間が進んで培養中期である場合には、細胞コロニー領域の中心部は未分化細胞が密集して分布することによって積層された状態となり、個々の細胞を細胞画像から認識することが困難である。一方、細胞コロニー領域の周辺部は単層を維持した状態となる。
【００７７】
したがって、細胞評価部２３は、細胞コロニー領域の中心部については、その細胞画像の輝度分布に基づく評価方法に決定し、細胞コロニー領域の周辺部については、培養初期と同様に、個々の細胞の状態に基づく評価方法に決定する。
【００７８】
細胞画像の輝度分布に基づく評価方法としては、たとえば、特徴量取得部２８によって細胞コロニー領域の中心部の細胞画像の輝度分布を取得し、その輝度分布の均一性に基づいて細胞画像を評価するようすればよい。たとえば評価対象の細胞が幹細胞である場合には、中心部の細胞画像の輝度分布が均一である場合には、未分化状態を維持していると評価し、輝度分布が不均一である場合には、一部の幹細胞が分化し、未分化状態を維持していないと評価するようにすればよい。
【００７９】
また、細胞コロニー領域の周辺部に対する個々の細胞の状態に基づく評価方法としては、たとえば培養初期と同様の評価方法を用いるようにすればよい。
【００８０】
また、上記説明では、培養中期の場合、細胞コロニー領域の中心部と、細胞コロニー領域の周辺部との両方を評価するようにしたが、いずれか一方の局所領域のみを評価し、その評価結果にもとづいて、たとえば幹細胞コロニー領域全体の分化度を評価するようにしてもよい。
【００８１】
また、上述したような細胞コロニー領域の中心部の評価結果と、周辺部の評価結果との両方を用いて、細胞コロニー領域全体の状態を評価するようにしてもよい。たとえば、中心部の評価値と周辺部の評価値を算出し、これらの合計値に基づいて、たとえば幹細胞コロニー領域全体の分化度などを評価するようにすればよい。また、この際、それぞれの評価値を重み付け加算するようにしてもよい。
【００８２】
次に、培養期間がさらに進んで培養後期である場合には、細胞コロニー領域の中心部はホールが形成された状態となり、一方、細胞コロニー領域の周辺部は分化した細胞が分布した状態となる。
【００８３】
したがって、細胞評価部２３は、細胞コロニー領域の中心部については、細胞画像の輝度分布に基づく評価方法に決定するが、培養中期における輝度分布に基づく評価方法とは異なる評価方法に決定する。具体的には、培養後期では、上述したようにホールが形成されている可能性があるので、たとえば輝度が所定の閾値よりも高く、かつ面積が所定の閾値以上である閉領域が存在するか否かを評価し、そのような領域が存在する場合には、ホールが形成されていると評価するようにすればよい。
【００８４】
そして、細胞コロニー領域の周辺部については、培養が進行すると、細胞が分化・遊走し始めることによって、上述したハロが多く発生する。したがって、細胞コロニー領域の周辺部については、このハロの面積に基づく評価方法に決定するようにする。具体的には、ハロの面積を算出し、その面積に基づいて周辺部の分化度などを評価するようにすればよい。たとえばハロの面積が大きいほど分化度が進んでいると評価するようにすればよい。
【００８５】
また、上述したようにハロの面積に基づく評価方法ではなく、たとえば図４において培養条件が条件Ｂの場合のように、細胞コロニー領域の周辺部に存在するエッジのコントラストに基づく評価方法に決定するようにしてもよい。具体的には、特徴量取得部２８によって、細胞コロニー領域の周辺部に存在するエッジをフィルタなどを用いて検出し、そのエッジのコントラストを算出し、そのコントラストに基づいて周辺部の分化度などを評価するようにすればよい。たとえば、エッジのコントラストが低いほど分化度が進んでいると評価するようにすればよい。
【００８６】
なお、培養後期についても、培養中期の場合と同様に、細胞コロニー領域の中心部および周辺部のうちのいずれか一方の局所領域のみを評価し、その評価結果にもとづいて、細胞コロニー領域全体の分化度を評価するようにしてもよい。また、培養中期の場合と同様に、細胞コロニー領域の中心部の評価結果と、周辺部の評価結果との両方を用いて、細胞コロニー領域全体の状態を評価するようにしてもよい。
【００８７】
なお、各培養段階における細胞コロニー領域の中心部と周辺部との評価方法については、上記の方法に限らず、その他の公知な評価方法を用いることができる。
【００８８】
また、本実施形態においては、上述したように細胞の成熟度に関連する情報と培養条件と細胞コロニー領域における局所領域の位置とに基づいて、細胞画像の評価方法を決定するようにしたが、細胞の種類によってもその成長の仕方や形態の変化は異なるため、さらに細胞の種類も考慮して細胞画像の評価方法を決定するようにしてもよい。
【００８９】
具体的には、たとえば図４に示すようなテーブルを細胞の種類毎に設定しておき、細胞評価部２３が、細胞の種類の情報も取得して細胞画像の評価方法を決定するようにすればよい。各培養段階における局所領域毎の評価方法については、細胞の形態変化の特徴に応じて適宜設定するようにすればよい。細胞の種類の情報としては、上述したようなｉＰＳ細胞やＥＳ細胞やＳＴＡＰ細胞といった多能性幹細胞や、幹細胞から分化誘導された神経、心筋、皮膚や肝臓などの細胞や、がん細胞などがある。
【００９０】
また、たとえば、心筋シートを作成する場合、心筋細胞、血管内皮細胞、間質細胞、・・・のように心筋を構成する各種細胞を別々に培養・分化させた後、同じ培養容器に投入して共培養させて自己組織化させる手法がとられる。この際、血管となって欲しい位置に血管内皮細胞と間質細胞とを配置したり、心筋になって欲しい位置に心筋細胞を配置したりして、各種細胞を予め設計された位置に配置することが行われる。
【００９１】
この場合、心筋コロニー内のどこの場所にどの細胞が配置されているかが事前に把握できるため、その細胞の配置情報に基づいて、心筋コロニー内の局所領域毎に評価方法を決定するようにしてもよい。たとえば、心筋細胞が配置される局所領域については、拍動周期を評価し、血管が形成される局所領域については、未分化細胞が残っていないかを評価したり、穴が形成されていないかを評価したり、血管の詰まりがないかなどの細胞形態を評価するようにしてもよい。
【００９２】
なお、この場合、細胞の種類の情報や、細胞コロニー内のどの位置にどの細胞が配置されるかの情報については、たとえばユーザが入力装置５を用いて設定入力するようにすればよい。
【００９３】
また、上述したように各種細胞の配置を予め設計するのではなく、完全に自己組織化させる場合もある。この場合には、たとえば心筋コロニーの低倍率撮像画像に基づいて、血管や心筋の配置を大まかに特定し、その特定した局所領域について、上述したような血管や心筋に応じた評価方法を決定するようにすればよい。すなわち、局所領域情報取得部２１が、心筋コロニーの低倍率撮像画像に基づいて、評価対象の局所領域とその局所領域に含まれる細胞の種類を特定し、その特定した局所領域について、特定した細胞の種類に応じた評価方法を決定するようにしてもよい。なお、血管の特定方法としては、たとえば線状のパターンを抽出するようにすればよい。また、心筋細胞の特定方法としては、細胞の形状や動きなどから心筋細胞を特定するようにすればよい。
【００９４】
なお、上記説明では、心筋シートを作成する場合について説明したが、心筋に限らず、その他の組織を培養する際にも、同様に、局所領域毎のその細胞の種類に応じた評価方法を決定することができる。
【００９５】
図１に戻り、撮像制御部２５は、細胞培養装置１の制御部１２に制御信号を出力し、ステージ１０のＸ−Ｙ方向の移動を制御するものである。また、撮像制御部２５は、位相差顕微鏡３０が、位相差レンズ３４の倍率を自動的に変更可能に構成されたものである場合には、低倍率の位相差レンズ３４と高倍率の位相差レンズ３４とが変更されるように撮影装置３の制御部３９に対して制御信号を出力するものである。なお、位相差顕微鏡３０が、位相差レンズ３４の倍率を手動で変更するものである場合には、高倍率撮像の際には、ユーザが高倍率の位相差レンズ３４に変更するようにすればよい。
【００９６】
表示制御部２６は、位相差顕微鏡３０によって撮像された細胞画像をディスプレイ４に表示させるものである。また、表示制御部２６は、細胞評価部２３による細胞コロニー領域の評価結果をディスプレイ４に表示させるものである。表示制御部２６によってディスプレイ４に評価結果を表示する際、上述した細胞コロニー領域の局所領域毎の評価結果をそれぞれ表示するようにしてもよいし、局所領域毎の評価結果に基づいて細胞コロニー領域全体の評価をするようにした場合には、その全体の評価結果を表示するようにすればよい。具体的には、本実施形態の場合、細胞コロニー領域の中心部の評価結果と周辺部の評価結果とをそれぞれ表示するようにしてもよいし、中心部の評価結果と周辺の評価結果とに基づいて細胞コロニー領域全体を評価するようにした場合には、その全体の評価結果を表示するようにすればよい。
【００９７】
次に、上述した細胞培養観察システムの作用について、図５に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００９８】
まず、細胞培養装置１において、搬送部１１によって、収容されている複数の培養容器の中から撮影対象の培養が選択され、その選択された培養容器１５がステージ１０に設置される（Ｓ１０）。
【００９９】
そして、位相差顕微鏡３０の位相差レンズ３４の倍率が低倍率に設定されて低倍率撮像画像が撮像され、その撮像された低倍率撮像画像が低倍率画像取得部２０によって取得される（Ｓ１２）。低倍率画像取得部２０によって取得された低倍率撮像画像は表示制御部２６に出力され、表示制御部２６によってディスプレイ４に表示される。
【０１００】
また、低倍率画像取得部２０によって取得された低倍率撮像画像は、局所領域情報取得部２１に出力され、局所領域情報取得部２１は、入力された低倍率撮像画像に基づいて、その低倍率撮像画像内における細胞コロニー領域の位置を特定し、その細胞コロニー領域内における局所領域を特定する情報を取得する。（Ｓ１４）。
【０１０１】
一方、ユーザによる設定入力などによって成熟度情報取得部２２は、細胞の成熟度に関連する情報としての培養期間の情報と、培養条件の情報とを取得する（Ｓ１６）。
【０１０２】
そして、成熟度情報取得部２２によって取得された培養期間および培養条件の情報は、細胞評価部２３に出力され、細胞評価部２３は、培養期間および培養条件の情報と、局所領域を特定する情報とに基づいて、細胞コロニー領域の局所領域毎の細胞画像の評価方法を決定する。すなわち、本実施形態においては、細胞コロニー領域の中心部と周辺部の細胞画像の評価方法をそれぞれ決定する（Ｓ１８）。そして、細胞評価部２３は、その決定した評価方法に基づいて、細胞コロニー領域内の細胞画像を評価し、その評価結果を表示制御部２６に出力する（Ｓ２０）。
【０１０３】
表示制御部２６は、入力された細胞コロニー領域の評価結果をディスプレイ４に表示させる（Ｓ２２）。
【０１０４】
上記実施形態の細胞培養観察システムによれば、細胞画像における細胞のコロニー領域内の局所領域を特定し、そのコロニー領域内における局所領域毎について、その局所領域内の細胞画像に対する評価方法をそれぞれ決定し、その決定した評価方法を用いて局所領域の細胞画像の評価を行うようにしたので、細胞コロニーの局所領域毎の異なる形態変化に応じて幹細胞コロニーを適切に評価することができる。
【０１０５】
なお、上記実施形態の細胞培養観察システムにおいては、局所領域毎の評価方法をテーブルとして予め設定するようにしたが、これに限らず、図６に示すように、局所領域の細胞画像の評価の前に、その細胞画像の事前評価を行う事前評価部２７をさらに設け、この事前評価部２７による事前評価の結果に基づいて、細胞評価部２３が、局所領域毎の細胞画像に対する評価方法を決定するようにしてもよい。
【０１０６】
具体的には、たとえば、事前評価部２７が、局所領域の細胞画像について個々の細胞が識別可能であるか否かを事前評価し、個々の細胞が識別可能である場合には、上述したような個々の細胞に基づく評価方法に決定し、個々の細胞が識別不可能である場合には、上述したような輝度分布に基づく評価方法に決定するようにしてもよい。個々の細胞の識別可能であるか否かについては、たとえば個々の細胞のエッジのコントラストなどを評価するようにすればよい。
【０１０７】
また、上記実施形態の細胞培養観察システムにおいて、局所領域の細胞を高倍率撮像した高倍率撮像画像を取得し、表示制御部２６が、その高倍率際像画像をディスプレイ４に表示させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１０８】
１     細胞培養装置
２     細胞画像評価装置
３     撮影装置
４     ディスプレイ
５     入力装置
１０   ステージ
１１   搬送部
１２   制御部
２０   低倍率画像取得部
２１   局所領域情報取得部
２２   成熟度情報取得部
２３   細胞評価部
２４   制御部
２５   撮像制御部
２６   表示制御部
２７   事前評価部
２８   特徴量取得部
３０   位相差顕微鏡
３１   白色光源
３２   スリット板
３３   対物レンズ
３４   位相差レンズ
３５   対物レンズ
３６   位相板
３７   結像レンズ
３８   撮像素子
【図１】
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【図２】
2015170047.tif 000004
【図３】
2015170047.tif 000005
【図４】
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【図５】
2015170047.tif 000007
【図６】
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