(57)【要約】【課題】電装品からの電力系のアースケーブルを流れる電流に高周波のノイズが重畳されても、通信ケーブルのシールド線（信号系のアースケーブル）に高周波ノイズが伝播するのを防止乃至抑制する。【解決手段】電力系のアースケーブルＰが接続されるアースポイントと信号系のアースケーブルＳが接続されるアースポイントとの間にインダクタンスＬが存在するように、それぞれの接続先のアースポイントを、インダクタンスＬを換算した空間距離の大きさに応じてアースポイントＡＡ〜ＡＦ，Ｃ１，Ｅ２，ＥＫ〜ＥＭ，Ｌ０，ＬＮ，ＭＰ，ＮＱ，ＱＲをクラスター解析によりクラスタリングした結果を用いて決定するようにした。【選択図】図１
2015147487.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に複数設けられたアースポイントの中から、電力系のアースケーブルを接続するアースポイントと信号系のアースケーブルを接続するアースポイントとを決定する方法であって、
前記車両の接地される基準点において、高周波電流を注入したアースポイントとの間のインピーダンスを、高周波電流の注入先のアースポイントを切り替えつつ順次測定する測定ステップと、
測定した各アースポイントと基準点の間のインピーダンスから、２つのアースポイント間のインダクタンスを任意の２点間についてそれぞれ特定する特定ステップと、
特定した２つのアースポイント間の各インダクタンスを空間距離にそれぞれ換算し、換算した空間距離の大きさに応じて、各アースポイントをクラスター解析により分類する分類ステップと、
前記電力系のアースケーブルを接続するアースポイントと前記信号系のアースケーブルを接続するアースポイントとを、前記クラスター解析による分類結果を示すデンドログラム上における異なる結合レベルのアースポイントにそれぞれ決定する接続先決定ステップと、
を含むことを特徴とする車両のアースケーブル接続ポイント決定方法。
【請求項２】
前記測定ステップは、前記基準点において、直流電流を注入したアースポイントとの間の抵抗を、直流電流の注入先のアースポイントを切り替えつつ順次測定し、測定した各アースポイントと基準点の間の抵抗から、２つのアースポイント間の抵抗を任意の２点間についてそれぞれ求める抵抗測定ステップを含んでおり、前記分類ステップは、求めた２つのアースポイント間の各抵抗を空間距離にそれぞれ換算し、換算した空間距離の大きさに応じて、各アースポイントをクラスター解析により分類する抵抗分類ステップを含んでおり、前記接続先決定ステップにおいて、前記電力系の各アースケーブルをそれぞれ接続するアースポイントを、空間距離に換算した抵抗が近いアースポイントのいずれかに決定し、前記信号系の各アースケーブルをそれぞれ接続するアースポイントを、空間距離に換算した抵抗が近いアースポイントのいずれかに決定することを特徴とする請求項１記載の車両のアースケーブル接続ポイント決定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に複数設けられたアースポイントの中から、電力系のアースケーブルを接続するアースポイントと信号系のアースケーブルを接続するアースポイントとを決定する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載された電装品の中には接地（アース）が必要なものがある。そのような電装品は、車両に複数箇所設けられたアースポイントの何れかにアースケーブルを介して接続される。アースケーブルを流れる電流には、電装品に対する電源供給のオンオフにより高周波のスイッチングノイズが重畳されることがある。
【０００３】
また、電装品をアースケーブルによりアースポイントに接続すると、そのアースポイントから電装品の電源の負極が接続されたアースポイントに向けて、アースポイントを設けた金属構造体を帰還電流が流れる。この帰還電流は電源と同じ直流であるが、アースケーブルを流れる電流に高周波のスイッチングノイズが重畳されていると、帰還電流にも高周波の交流成分が重畳される。
【０００４】
ここで、帰還電流の交流（高周波）成分の帰還経路は、周波数が高いとアースケーブル直下の経路に集中するが、周波数が低いと、電装品を接続したアースポイントと電源が接続されたアースポイントとを結ぶ最短経路、つまり、直流成分の帰還経路を通って帰還しようとする性質が強くなる。
【０００５】
よって、アースケーブルにより電装品を接続したアースポイントから電源が接続されたアースポイントには、アースケーブルを流れる電流に重畳されたスイッチングノイズによる交流成分が、帰還電流の直流成分の帰還経路を通って帰還しようとする性質に応じた強さで流れる。
【０００６】
このため、アースケーブルにより電装品を接続したアースポイントと帰還電流の直流成分の帰還経路となる他のアースポイントとの間のインピーダンスが小さいと、アースケーブルを流れる電流に重畳された高周波のスイッチングノイズが、両アースポイント間を流れる帰還電流の交流成分によって、他のアースポイントに伝播する可能性がある。
【０００７】
ところで、アースポイントには、電装品からのアースケーブルだけでなく、車両内の制御信号を伝送する通信ケーブルのシールド線も接続される。よって、通信ケーブルのシールド線を接続したアースポイントとアースケーブルを接続したアースポイントとの間のインピーダンスが小さいと、アースケーブルのスイッチングノイズが両アースポイントを経て伝播しシールド線を流れる電流にもノイズが現れる可能性がある。
【０００８】
シールド線を流れる電流にノイズが伝播すると、通信ケーブルのシールド線と容量性結合及び誘導性結合した信号線の電流にもノイズが現れて、信号線による信号の伝送先でノイズによる誤動作が発生する可能性が生じる。
【０００９】
アースケーブルから通信ケーブルのシールド線へのノイズの伝播を防止乃至抑制するには、アースケーブルを接続したアースポイントとの間に大きなインピーダンスを有するアースポイントに通信ケーブルのシールド線を接続することが有効である。
【００１０】
そして、２つのアースポイント間のインピーダンス測定については、例えば、エンジンルームの接地系とボディーの接地系とに分けてそれぞれの接地抵抗回路網モデルを作成することが提案されている（例えば、非特許文献１）。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【００１１】
【非特許文献１】H. Lim, D. Lee, S.S. Ok and J. Park, Analysis of an Automotive Ground System Based on its Steady-State Model, International Journal of Automotive Technology Vol.11, No.6, pp.865-871 (2010)
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところで、非特許文献１の接地抵抗回路網モデルで測定される２つのアースポイント間のインピーダンスは、２つのアースポイントを直接結ぶ最短経路のみのインピーダンスではない。ここで測定されるのは、同じ金属構造物上の他のアースポイントを経由する、最短経路と回路的に並列な他の経路のインピーダンスを合成した合成インピーダンスである。
【００１３】
このため、非特許文献１の接地抵抗回路網モデルで測定される２つのアースポイント間のインピーダンスに基づいて、アースケーブルや通信ケーブルのシールド線の接続先を決定しても、アースケーブルから通信ケーブルのシールド線へのノイズの伝播を防止乃至抑制するのは難しい。
【００１４】
本発明は前記事情に鑑みなされたもので、本発明の目的は、電装品からの電力系のアースケーブルを流れる電流に高周波のノイズが重畳されても、通信ケーブルのシールド線（信号系のアースケーブル）に高周波ノイズが伝播するのを防止乃至抑制することができる、車両のアースケーブル接続ポイント決定方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するため、請求項１に記載した本発明の車両のアースケーブル接続ポイント決定方法は、
車両に複数設けられたアースポイントの中から、電力系のアースケーブルを接続するアースポイントと信号系のアースケーブルを接続するアースポイントとを決定する方法であって、
前記車両の接地される基準点において、高周波電流を注入したアースポイントとの間のインピーダンスを、高周波電流の注入先のアースポイントを切り替えつつ順次測定する測定ステップと、
測定した各アースポイントと基準点の間のインピーダンスから、２つのアースポイント間のインダクタンスを任意の２点間についてそれぞれ特定する特定ステップと、
特定した２つのアースポイント間の各インダクタンスを空間距離にそれぞれ換算し、換算した空間距離の大きさに応じて、各アースポイントをクラスター解析により分類する分類ステップと、
前記電力系のアースケーブルを接続するアースポイントと前記信号系のアースケーブルを接続するアースポイントとを、前記クラスター解析による分類結果を示すデンドログラム上における異なる結合レベルのアースポイントにそれぞれ決定する接続先決定ステップと、
を含むことを特徴とする。
【００１６】
請求項１に記載した本発明の車両のアースケーブル接続ポイント決定方法によれば、測定ステップにおいて測定される接地電位の基準点と各アースポイントとの間のインピーダンスＺは、実数部のレジスタンス（抵抗成分）をＲ、虚数部のリアクタンスをＸとした場合、Ｚ＝Ｒ＋ｊＸの式で表される。
【００１７】
このうち虚数部のリアクタンスＸはインピーダンスＺの交流成分を表し、このリアクタンスＸが大きいほど、インピーダンスＺの各アースポイント間を電流の交流成分が流れ難くなる。
【００１８】
但し、測定ステップにおいて測定されるインピーダンスＺは、基準点とアースポイントとを直線で結ぶ最短経路のインピーダンスと、最短経路と回路的に並列な他のアースポイントを経由する経路のインピーダンスとの、合成インピーダンスである。したがって、測定ステップにおいて測定されるインピーダンスＺから、各アースポイント間を直線で結ぶ最短経路における電流の交流成分の流れ難さを直接把握することはできない。
【００１９】
つまり、電力系のアースケーブルを流れる電流に高周波のスイッチングノイズが重畳された場合の、電力系のアースケーブルを接続したアースポイントから他のアースポイントへの高周波ノイズの伝わりやすさ（伝わりにくさ）を、アースポイントのインピーダンスＺの値によって直接評価することは難しい。
【００２０】
ところで、インピーダンスは、電力系のアースケーブルを流れる電流に高周波のスイッチングノイズが重畳された場合、そのアースケーブルが接続されるアースポイントにおいては、レジスタンスＲがリアクタンスＸに対して十分に小さくなる（Ｒ＜＜Ｘ）。このため、電力系のアースケーブルを接続したアースポイントのインピーダンスＺは、Ｚ≒ｊＸと考えることができる。
【００２１】
そして、電力系のアースケーブルを接続したアースポイントからの帰還電流の角周波数をω、電力系のアースケーブルを接続したアースポイントのインダクタンスをＬとした場合、リアクタンスＸは、Ｘ＝ωＬの式で表すことができる。また、帰還電流の高周波成分の周波数をｆとした場合、角周波数ωは、ω＝２πｆで表すことができる。
【００２２】
このため、電力系のアースケーブルを接続したアースポイントのインピーダンスＺのスカラー量｜Ｚ｜は、電力系のアースケーブルを接続したアースポイントのインダクタンスＬを用いて、｜Ｚ｜≒２πｆＬで表すことができる。
【００２３】
ここで、アースポイントのインダクタンスＬは、アースポイントを流れる電流の変化によって発生する誘導起電力の電流変化率に対する比である。この比は、インピーダンスＺとは異なり、基準点とアースポイントとの経路とは無関係な値である。また、この比は、アースポイントを流れる電流に含まれる高周波ノイズの基準点への伝わりにくさ（伝わりやすさ）を表す値であると考えることができる。
【００２４】
そして、基準点との間のインダクタンスＬに差がある２つのアースポイントの間にはインダクタンスが存在し、そのインダクタンスが大きいほど２つのアースポイント間を高周波ノイズが伝わりにくいことになる。このように相互間にインダクタンスが存在するアースポイントの組は、分類ステップで分類したアースポイントの中から空間距離に換算したインダクタンスが異なる２つのアースポイントを選ぶことで、取得することができる。
【００２５】
そこで、接続先決定ステップにおいて、デンドログラム上において異なる結合レベルに存在する２つのアースポイントのうち、一方を電力系のアースケーブルの接続先とし、他方を信号系のアースケーブルの接続先とする。これにより、電力系のアースケーブルを流れる電流に高周波のスイッチングノイズが重畳された場合に、電力系のアースケーブルを接続したアースポイントから信号系のアースケーブルを接続したアースポイントに、高周波ノイズが伝わりにくいようにすることができる。
【００２６】
なお、インピーダンスを測定する基準点は、高周波電流の注入先のアースポイントを除く他のアースポイントであってもよく、フレーム（シャシ）上の任意の点等、アースポイント以外の箇所であってもよい。
【００２７】
また、請求項２に記載した本発明の車両のアースケーブル接続ポイント決定方法は、請求項１に記載した本発明の車両のアースケーブル接続ポイント決定方法において、前記測定ステップは、前記基準点において、直流電流を注入したアースポイントとの間の抵抗を、直流電流の注入先のアースポイントを切り替えつつ順次測定し、測定した各アースポイントと基準点の間の抵抗から、２つのアースポイント間の抵抗を任意の２点間についてそれぞれ求める抵抗測定ステップを含んでおり、前記分類ステップは、求めた２つのアースポイント間の各抵抗を空間距離にそれぞれ換算し、換算した空間距離の大きさに応じて、各アースポイントをクラスター解析により分類する抵抗分類ステップを含んでおり、前記接続先決定ステップにおいて、前記電力系の各アースケーブルをそれぞれ接続するアースポイントを、空間距離に換算した抵抗が近いアースポイントのいずれかに決定し、前記信号系の各アースケーブルをそれぞれ接続するアースポイントを、空間距離に換算した抵抗が近いアースポイントのいずれかに決定することを特徴とする。
【００２８】
請求項２に記載した本発明の車両のアースケーブル接続ポイント決定方法によれば、請求項１に記載した本発明の車両のアースケーブル接続ポイント決定方法において、電力系のアースケーブル同士は、相互間に抵抗による電圧降下が小さい又は生じないアースポイントにそれぞれ接続され、信号系のアースケーブル同士も、相互間に抵抗による電圧降下が小さい又は生じないアースポイントにそれぞれ接続される。
【００２９】
したがって、電力系のアースケーブルがそれぞれ接続されたアースポイント間に電位差が生じるのを防止又は抑制し、信号系のアースケーブルがそれぞれ接続されたアースポイント間に電位差が生じるのも併せて防止又は抑制することができる。
【００３０】
その上で、電力系のアースケーブルを流れる電流に高周波のスイッチングノイズが重畳された場合に、電力系のアースケーブルを接続したアースポイントから信号系のアースケーブルを接続したアースポイントに、高周波ノイズが伝わりにくいようにすることができる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、電装品からの電力系のアースケーブルを流れる電流に高周波のノイズが重畳されても、電力系のアースケーブルを接続したアースポイントから他のアースポイントを経てそのアースポイントに接続された信号系のアースケーブルに高周波ノイズが伝播するのを防止乃至抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明を適用してアースケーブルの接続先が決定される車両のアースポイントを示す説明図である。
【図２】図１の各アースポイント間にボディーやフレーム（シャシ）を介して形成される等価回路を示す説明図である。
【図３】図１の信号系のアースケーブルを接続するアースポイントを決定する手順を示すフローチャートである。
【図４】図３の測定ステップの具体的な手順を示すフローチャートである。
【図５】図３の分類ステップの具体的な手順を示すフローチャートである。
【図６】図５の抵抗分類ステップにおいて各アースポイント間の抵抗値を空間距離に換算する手順を示す説明図である。
【図７】図６の手順で抵抗値から換算した空間距離の分類結果を表すデンドログラムの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明について図面を参照して説明する。まず、図１の説明図を参照して、本発明のアースケーブル接続ポイント決定方法によってアースケーブルの接続先が決定される車両のアースポイントについて説明する。図１に示す車両１の金属構造物であるボディーやフレーム（シャシ）には、１６箇所のアースポイントＡＡ〜ＡＦ，Ｃ１，Ｅ２，ＥＫ〜ＥＭ，Ｌ０，ＬＮ，ＭＰ，ＮＱ，ＱＲが設けられている。
【００３４】
これらの各アースポイントＡＡ〜ＡＦ，Ｃ１，Ｅ２，ＥＫ〜ＥＭ，Ｌ０，ＬＮ，ＭＰ，ＮＱ，ＱＲは、車両１のボディーやフレーム（シャシ）を介して相互に電気的に接続されており、したがって、各アースポイント間には、図２に示す等価回路が形成される。
【００３５】
図１に示すアースポイントの何れかには、不図示のバッテリやオルタネータの負極が接地（アース）のために接続される。また、バッテリから電力が供給される車両１の電装品（図示せず）からの電力系のアースケーブルＰや、同軸ケーブルによる信号伝送用のケーブルのシールド線（信号系のアースケーブル）Ｓも、接地（アース）のために何れかのアースポイントに接続される。
【００３６】
背景技術の欄でも説明したように、電力系のアースケーブルＰが接続されたアースポイントには、不図示の電装品に対する電源のオンオフに伴う高周波のスイッチングノイズを含んだ電流が流れる場合がある。そして、電力系のアースケーブルＰが接続されたアースポイントからの帰還電流の交流（高周波）成分によって、スイッチングノイズが他のアースポイントに伝播する可能性がある。
【００３７】
そこで、本実施形態では、このスイッチングノイズが他のアースポイントに接続された信号系のアースケーブルＳに伝播するのを防止又は抑制するために、電力系のアースケーブルＰが接続されたアースポイントとの間にインダクタンスが存在するアースポイントを、信号系のアースケーブルＳの接続先としている。
【００３８】
このような条件を満たす電力系のアースケーブルＰや信号系のアースケーブルＳの接続先とするアースポイントを決定する手順について、図３乃至を参照して以下に説明する。
【００３９】
図３のフローチャートに示すように、本実施形態では、測定ステップ（ステップＳ１）、特定ステップ（ステップＳ３）、分類ステップ（ステップＳ５）、及び、接続先決定ステップ（ステップＳ７）を順次行う。
【００４０】
ステップＳ１の測定ステップでは、図４のフローチャートに示すように、抵抗測定ステップ（ステップＳ１１）とインピーダンス測定ステップ（ステップＳ１３）とを行う。
【００４１】
ステップＳ１１の抵抗測定ステップでは、１６箇所のアースポイントＡＡ〜ＡＦ，Ｃ１，Ｅ２，ＥＫ〜ＥＭ，Ｌ０，ＬＮ，ＭＰ，ＮＱ，ＱＲの何れかを接地して基準点とし、残る１５箇所の各アースポイントと基準点との間の抵抗を測定する。
【００４２】
具体的には、車両１のボディーやフレーム（シャシ）に既知の大きさの直流電流Ｉｄを流すアースポイントを、基準点以外の１５箇所のアースポイントの中で順次入れ替えて、直流電流Ｉｄを流したアースポイントの電圧Ｖｄ（直流電流を流したアースポイントと基準点との電位差）を測定する。
【００４３】
そして、測定した各アースポイントの電圧Ｖｄを図２の等価回路の各アースポイントに当てはめて、基準点としたアースポイントと他の１５箇所のアースポイントとの間の抵抗Ｒをそれぞれ求める。この手順を、基準点とするアースポイントを１６箇所のアースポイントの中で順次入れ替えて行うことで、図２の等価回路の各アースポイント間の抵抗Ｒをそれぞれ求める。
【００４４】
また、ステップＳ１３のインピーダンス測定ステップでは、１６箇所のアースポイントＡＡ〜ＡＦ，Ｃ１，Ｅ２，ＥＫ〜ＥＭ，Ｌ０，ＬＮ，ＭＰ，ＮＱ，ＱＲの何れかを接地して基準点とし、残る１５箇所の各アースポイントと基準点との間のインピーダンスを測定する。
【００４５】
具体的には、車両１のボディーやフレーム（シャシ）に既知の大きさの交流電流Ｉａを流すアースポイントを、基準点以外の１５箇所のアースポイントの中で順次入れ替えて、交流電流Ｉａを流したアースポイントと基準点との間における電圧降下ΔＶａと交流電流Ｉａとをオシロスコープ等で測定する。そして、測定した電圧降下ΔＶａと交流電流Ｉａとから、交流電流Ｉａを流したアースポイントと基準点との間のインピーダンスＺ（｜Ｚ｜＝ΔＶａ／Ｉａ）を求める。
【００４６】
このとき、交流電流Ｉａの周波数を少なくとも２つ以上の異なる周波数に変更し、各周波数について上述したインピーダンスＺをそれぞれ求める。
【００４７】
この手順を、基準点とするアースポイントを１６箇所のアースポイントの中で順次入れ替えて行うことで、図２の等価回路の各アースポイント間のインピーダンスＺをそれぞれ求める。
【００４８】
なお、ステップＳ１１の抵抗測定ステップとステップＳ１３のインピーダンス測定ステップとは、順序を前後入れ替えて行ってもよい。
【００４９】
図３のステップＳ３の特定ステップでは、ステップＳ１３のインピーダンス測定ステップで測定した各アースポイント間のインピーダンスＺから、各アースポイント間のインダクタンスを特定する。
【００５０】
ステップＳ１３で測定した各アースポイント間のインピーダンスＺは、実数部のレジスタンス（抵抗成分）をＲ、虚数部のリアクタンスをＸとした場合、Ｚ＝Ｒ＋ｊＸの式で表される。
【００５１】
このうち虚数部のリアクタンスＸはインピーダンスＺの交流成分を表し、このリアクタンスＸが大きいほど、インピーダンスＺの各アースポイント間を電流の交流成分が流れ難くなる。
【００５２】
但し、ステップＳ１３で測定した各アースポイント間のインピーダンスＺは、各アースポイント間を直線で結ぶ最短経路のインピーダンスと、最短経路と回路的に並列な他のアースポイントを経由する経路のインピーダンスとの、合成インピーダンスである。したがって、ステップＳ１３で測定したインピーダンスＺから、各アースポイント間を直線で結ぶ最短経路における電流の交流成分の流れ難さを直接把握することはできない。
【００５３】
つまり、あるアースポイントに交流電流Ｉａが流れた場合に、その交流電流Ｉａの交流成分が他のアースポイントに伝播する伝わりやすさ（伝わりにくさ）を、ステップＳ１３で測定した各アースポイント間のインピーダンスＺの値によって直接評価することは難しい。
【００５４】
ところで、ステップＳ１３のインピーダンス測定ステップにおいては、既知の大きさの交流電流Ｉａをアースポイントに流すので、アースポイント間のインピーダンスＺ中のレジスタンスＲの成分がリアクタンスＸの成分に対して十分に小さくなる（Ｒ＜＜Ｘ）。このため、ステップＳ１３で測定したインピーダンスＺは、ほとんどリアクタンスＸの成分である（Ｚ≒ｊＸ）と考えることができる。
【００５５】
そして、既知の大きさの交流電流Ｉａを流したアースポイントのインダクタンスをＬ、そのアースポイントから車両１のボディーやフレーム（シャシ）を経て基準点のアースポイントに帰還する帰還電流の角周波数をωとした場合、２つのアースポイント間のリアクタンスＸは、Ｘ＝ωＬの式で表すことができる。また、交流電流Ｉａの周波数をｆとした場合、角周波数ωは、ω＝２πｆで表すことができる。
【００５６】
このため、交流電流Ｉａを流したアースポイントのインピーダンスＺのスカラー量｜Ｚ｜は、そのアースポイントのインダクタンスＬを用いて、｜Ｚ｜≒２πｆＬで表すことができる。
【００５７】
ここで、交流電流Ｉａを流したアースポイントのインダクタンスＬは、そのアースポイントに発生する誘導起電力の、交流電流Ｉａの電流変化率に対する比である。この比は、インピーダンスＺとは異なり、２つのアースポイント間を流れる帰還電流の交流成分の帰還経路とは無関係な値である。また、この比は、アースポイントに流した交流電流Ｉａの高周波成分（ノイズ）の、相手のアースポイントへの伝わりにくさ（伝わりやすさ）を表す値であると考えることができる。
【００５８】
そこで、ステップＳ３の特定ステップでは、ステップＳ１３で測定したインピーダンスＺの周波数に対する変化の傾きから、各アースポイント間のインダクタンスＬを、｜Ｚ｜≒２πｆＬの式を用いて算出し特定する。
【００５９】
図３のステップＳ５の分類ステップでは、抵抗分類ステップ（ステップＳ５１）とインダクタンス分類ステップ（ステップＳ５３）とを行う。
【００６０】
ステップＳ５１の抵抗分類ステップでは、図５のフローチャートに示すように、ステップＳ１１の抵抗測定ステップで測定した各アースポイント間の抵抗Ｒを、クラスター解析により抵抗値の大きさに応じて分類する。
【００６１】
各アースポイント間の抵抗Ｒをクラスター解析により分類するのに当たっては、まず、図６の説明図に示すように、上段の表にある各アースポイント間の抵抗値を下段の表にある空間距離にそれぞれ換算する。抵抗値から換算した空間距離は、ユークリッド距離やマンハッタン距離等によって表すことができる。
【００６２】
次に、抵抗値から換算した各アースポイント間の抵抗Ｒに関する空間距離を、クラスター解析（階層型クラスタリング）により分類（クラスタリング）する。階層型クラスタリングに用いるアルゴリズムはＷＡＲＤ法や最短距離法、メディアン法、重心法等公知のものを用いることができる。本実施例では、代表してＷＡＲＤ法を用いた場合について説明する。
【００６３】
ＷＡＲＤ法による空間距離の分類では、空間距離が最も小さい２つのアースポイントを結合して１つのクラスターとする。次に、既に結合した２つのアースポイントの組み合わせ以外で、空間距離が最も小さい２つのアースポイントを結合する。この際、２つのアースポイントの片方又は両方が既に他のアースポイントやクラスターと結合してクラスターとされている場合は、そのクラスターの全体を相手のアースポイントやクラスターと結合して、新たな１つのクラスターとする。
【００６４】
この作業を、全てのアースポイントやクラスターが１つのクラスターに結合されるまで繰り返すことで、各アースポイントを空間距離に応じて分類する。その結果は、図７の説明図に示すデンドログラムによって表すことができる。図７のデンドログラムでは、横軸が各アースポイントの分類位置を示しており、縦軸が２つのアースポイント又はクラスターの結合レベルを示している。結合レベルは上に行くほど高く、結合レベルの高さは２つのアースポイント又はクラスターの空間距離の類似度の低さを示している。
【００６５】
また、図５のステップＳ５３のインダクタンス分類ステップでは、ステップＳ３の特定ステップで特定した各アースポイント間のインダクタンスＬを、クラスター解析によりインダクタンス値の大きさに応じて分類する。
【００６６】
各アースポイント間のインダクタンスＬをクラスター解析により分類するのに当たっては、各アースポイント間の抵抗Ｒをクラスター解析により分類する際と同じく、各アースポイント間のインダクタンス値をユークリッド距離やマンハッタン距離等の空間距離に換算する。そして、換算した空間距離を例えばＷＡＲＤ法を用いてクラスター解析によりクラスタリングする。
【００６７】
なお、ステップＳ５１の抵抗分類ステップとステップＳ５３のインダクタンス測定ステップとは、順序を前後入れ替えて行ってもよい。
【００６８】
図３のステップＳ７の接続先決定ステップでは、図５のステップＳ５１の抵抗分類ステップやステップＳ５３のインダクタンス分類ステップの分類結果に基づいて、電力系のアースケーブルＰや信号伝送用のケーブルのシールド線（信号系のアースケーブル）Ｓの接続先のアースポイントを決定する。
【００６９】
まず、抵抗値が大きいアースポイント間では、帰還電流が流れることで生じる電圧降下により電位差が生じる。このため、抵抗値が大きい複数のアースポイントに、複数の電力系のアースケーブルＰが分散して接続されたり、複数の信号系のアースケーブルＳが分散して接続されることは、好ましくない。
【００７０】
このため、複数の電力系のアースケーブルＰを複数のアースポイントに分散して接続する場合は、相互間の抵抗値が極力小さいアースポイントを選んで電力系の各アースケーブルＰを接続するのが好ましい。同様に、複数の信号系のアースケーブルＳを複数のアースポイントに分散して接続する場合は、相互間の抵抗値が極力小さいアースポイントを選んで電力系の各アースケーブルＰを接続するのが好ましい。
【００７１】
相互間の抵抗値が小さいアースポイントは、図５のステップＳ５１の抵抗分類ステップで分類したアースポイントの中から、空間距離に換算した抵抗Ｒが近いアースポイントを特定することで、選び出すことができる。
【００７２】
次に、電力系のアースケーブルＰが接続されたアースポイントに、不図示の電装品に対する電源のオンオフに伴う高周波のスイッチングノイズを含んだ電流が流れると、電力系のアースケーブルＰが接続されたアースポイントからの帰還電流の交流（高周波）成分によって、スイッチングノイズが他のアースポイントに接続された信号系のアースケーブルＳに伝播する可能性がある。
【００７３】
このため、電力系のアースケーブルＰのスイッチングノイズが信号系のアースケーブルＳに伝播するのを防止又は抑制するために、電力系のアースケーブルＰを接続するアースポイントと信号系のアースケーブルＳを接続するアースポイントとの間には、インダクタンスＬが存在することが好ましい。
【００７４】
相互間にインダクタンスＬが存在するアースポイントは、図５のステップＳ５３のインダクタンス分類ステップで分類したアースポイントの中から、空間距離に換算したインダクタンスＬが異なる２つのアースポイントを特定することで、選び出すことができる。
【００７５】
このように、図３のステップＳ７の接続先決定ステップでは、電力系の各アースケーブルＰをそれぞれ接続する各アースポイントを、アースポイント間の抵抗値が極力小さくなるアースポイントの中のどれかに決定する。また、信号系の各アースケーブルＳをそれぞれ接続するアースポイントを、アースポイント間の抵抗値が極力小さくなるアースポイントの中のどれかに決定する。
【００７６】
その上で、電力系のアースケーブルＰを接続するアースポイントと信号系のアースケーブルＳを接続するアースポイントとの間に、インダクタンスＬが存在するように、それぞれの接続先のアースポイントを決定する。
【００７７】
以上に説明したように、本実施形態のアースケーブル接続ポイント決定方法によれば、電力系のアースケーブルＰが接続されるアースポイントと信号系のアースケーブルＳが接続されるアースポイントとの間にインダクタンスＬが存在するように、それぞれの接続先のアースポイントを、インダクタンスＬを換算した空間距離の大きさに応じてアースポイントをクラスター解析によりクラスタリングした結果を用いて決定するようにした。
【００７８】
このため、電装品への電源供給のオンオフ等に伴い、電力系のアースケーブルＰを流れる電流に高周波のスイッチングノイズが重畳された場合に、電力系のアースケーブルＰを接続したアースポイントから信号系のアースケーブルＳを接続したアースポイントに、高周波ノイズが伝わりにくいようにすることができる。
【００７９】
これにより、信号系のアースケーブルＳ、つまり、同軸ケーブルによる信号伝送用のケーブルのシールド線に高周波ノイズが現れて、シールド線と容量性結合及び誘導性結合した同軸ケーブルの信号線にもノイズが現れ、このノイズにより信号の伝送先で誤動作が発生する可能性が生じるのを、防止又は抑制することができる。
【００８０】
なお、電力系の各アースケーブルＰをそれぞれ接続するアースポイントを、相互間に抵抗による電圧降下が小さい又は生じないアースポイントとし、かつ、信号系の各アースケーブルＳをそれぞれ接続するアースポイントも、相互間に抵抗による電圧降下が小さい又は生じないアースポイントとするために、アースポイント間の抵抗を換算した空間距離の大きさに応じてアースポイントをクラスター解析によりクラスタリングした結果を用いて接続先のアースポイントを決定するかどうかは、任意である。
【００８１】
また、本実施形態では、信号系のアースケーブルＳが信号伝送用の同軸ケーブルのシールド線である場合について説明した。しかし、例えば、接地された配線基板上の信号伝送用の配線パターン等も、信号系のアースケーブルとして本発明を適用する対象となり得る。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
本発明は、車両に複数設けられたアースポイントの中から、電力系のアースケーブルを接続するアースポイントと信号系のアースケーブルを接続するアースポイントとを決定する際に用いて、極めて有用である。
【符号の説明】
【００８３】
１  車両
ＡＡ〜ＡＦ，Ｃ１，Ｅ２，ＥＫ〜ＥＭ，Ｌ０，ＬＮ，ＭＰ，ＮＱ，ＱＲ  アースポイント
Ｐ  電力系のアースケーブル
Ｓ  信号系のアースケーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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