(57)【要約】【課題】  カスの材質や大きさにかかわらず、カス上がりを精度良く検出することができるカス上がり検出装置及びカス上がり検出方法を提供する。【解決手段】  被加工材料４をパンチ７によってプレス加工する際に発生するカス上がりを検出するためのカス上がり検出装置であって、被加工材料４を押えるストリッパ６の変位を測定する変位測定手段９と、変位測定手段９によって測定されたストリッパ６の変位に基づいて、ストリッパ６が被加工材料４に衝突した際の最初のバウンドのボトム値ｃを検出するボトム検出手段１３と、変位測定手段９によって測定されたストリッパ６の変位に基づいて、最初のバウンドのピーク値を検出するピーク検出手段１５と、ピーク値、又は、ボトム値及びピーク値に基づいて求められる算出値と所定の設定値とを比較して、カス上がりの有無を判定する判定手段１８と、を備えるカス上がり検出装置。【選択図】図２
2015000412.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加工材料をパンチによってプレス加工する際に発生するカス上がりを検出するためのカス上がり検出装置であって、
前記被加工材料を押えるストリッパの変位を測定する変位測定手段と、
前記変位測定手段によって測定された前記ストリッパの変位に基づいて、前記ストリッパが前記被加工材料に衝突した際の最初のバウンドのボトム値を検出するボトム検出手段と、
前記変位測定手段によって測定された前記ストリッパの変位に基づいて、前記ストリッパが前記被加工材料に衝突した際の最初のバウンドのピーク値を検出するピーク検出手段と、
前記ピーク値、又は、前記ボトム値及び前記ピーク値に基づいて求められる算出値と所定の設定値とを比較して、カス上がりの有無を判定する判定手段と、を備えることを特徴とするカス上がり検出装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記ピーク値と前記ボトム値の差であるバウンド量を前記算出値とし、カス上がりの有無を判定することを特徴とする請求項１に記載のカス上がり検出装置。
【請求項３】
前記判定手段は、前記ピーク値を前記算出値とし、カス上がりの有無を判定することを特徴とする請求項１に記載のカス上がり検出装置。
【請求項４】
前記判定手段は、前記ボトム値から前記ピーク値に至るまでの経過時間を前記算出値とし、カス上がりの有無を判定することを特徴とする請求項１に記載のカス上がり検出装置。
【請求項５】
前記所定の設定値は、過去のプレス加工の際に求められた前記算出値に基づいて設定されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のカス上がり検出装置。
【請求項６】
被加工材料をパンチによってプレス加工する際に発生するカス上がりを検出するためのカス上がり検出方法であって、
前記被加工材料を押えるストリッパの変位を測定し、前記ストリッパが前記被加工材に衝突した際の最初のバウンドのボトム値を検出するボトム検出工程と、
前記被加工材料を押えるストリッパの変位を測定し、前記ストリッパが前記被加工材に衝突した際の最初のバウンドのピーク値を検出するピーク検出工程と、
前記ピーク値、又は、前記ボトム値及び前記ピーク値に基づいて求められる算出値と所定の設定値とを比較して、カス上がりの有無を判定するカス上がり判定工程と、を含むことを特徴とするカス上がり検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレス加工において発生するカス上がりを検出するカス上がり検出装置及びカス上がり検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ストリッパが設けられたプレス装置を用いて被加工材料をプレス加工してプレス品を製造する際、被加工材料を打ち抜いたときのカスが被加工材料の上又は被加工材料と下型の間に入り込んでしまう、所謂カス上がりという現象が生じることがある。このようなカス上がりが生じると、その後のプレス加工において、プレス品にカスが付着したり、カスによってプレス品に傷が付いてしまう等の悪影響を及ぼす虞があるため、従来からカス上がりを精度良く検出することが求められている。
【０００３】
図１は、一般的なプレス装置１の構造を示しており、２は上型、３は下型、４は被加工材料、５はスプリング、６は上型２の下面にスプリング５を介して連結されたストリッパである。このプレス装置１では、下型３上の被加工材料４が、先ずストリッパ６によって押され、次いで上型２が下降することにより上型２に取り付けられているパンチ７によって被加工材料４を打ち抜くように構成されている。
【０００４】
従来、このようなプレス装置１におけるカス上がりを検出する方法としては、下型３にプレス加工中のストリッパ６に取り付けられたターゲット８の変位を検出するための変位センサ９を設けて、この変位センサ９を用いて、ストリッパ６が被加工材料４に衝突した際の最初のバウンドの下死点を検出し、この下死点位置と所定の設定値とを比較することにより、カス上がりを検出するものがある（例えば、特許文献１参照）。特許文献１では、カス上がりが発生した場合には、ストリッパが被加工材料に衝突したときの最初のバウンドの下死点位置が設定位置（正常抜き打ち時の下死点位置）から変化することを利用して、この変化を検出することで、正常時との比較によりカス上がりが発生したことを判定している。
【０００５】
また、カス上がりを検出する方法としては、ストリッパが被加工材料に衝突する前後のストリッパ変位の速度（変位勾配）を計算し、カス上がりが発生した場合には、下死点位置直前の速度が低下することを利用して、この速度が設定範囲をはずれたら、カス上がりが発生した判定するものが開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
また、ストリッパが底突きした場合、カスを潰す前に検出するようカス上がり検出期間を設け、その期間においてセンサに対するストリッパの最近接位置が予め設定された位置と異なったときにカス上がりの発生を検出するものが開示されている（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第１５８５３７０号公報
【特許文献２】特許第２８１７８３１号公報
【特許文献３】特許第３３７３４１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来のカス上がりの検出方法では、材質が軟材料の場合や、カスの大きさによっては、正常時とカス上がり発生時の明瞭な差が得られず、カス上がりを検出できない虞があった。
【０００９】
本発明は、上記のような課題に鑑みてなされたものであって、カスの材質や大きさにかかわらず、カス上がりを精度良く検出することができるカス上がり検出装置及びカス上がり検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明に係るカス上がり検出装置は、被加工材料をパンチによってプレス加工する際に発生するカス上がりを検出するためのカス上がり検出装置であって、前記被加工材料を押えるストリッパの変位を測定する変位測定手段と、前記変位測定手段によって測定された前記ストリッパの変位に基づいて、前記ストリッパが前記被加工材料に衝突した際の最初のバウンドのボトム値を検出するボトム検出手段と、前記変位測定手段によって測定された前記ストリッパの変位に基づいて、前記ストリッパが前記被加工材料に衝突した際の最初のバウンドのピーク値を検出するピーク検出手段と、前記ピーク値、又は、前記ボトム値及び前記ピーク値に基づいて求められる算出値と所定の設定値とを比較して、カス上がりの有無を判定する判定手段と、を備えることを特徴としている。
【００１１】
また、本発明に係るカス上がり検出装置は、前記判定手段が、前記ピーク値と前記ボトム値の差であるバウンド量を前記算出値とし、カス上がりの有無を判定することを特徴としている。
【００１２】
また、本発明に係るカス上がり検出装置は、前記判定手段が、前記ピーク値を前記算出値とし、カス上がりの有無を判定することを特徴としている。
【００１３】
また、本発明に係るカス上がり検出装置は、前記判定手段が、前記ボトム値から前記ピーク値に至るまでの経過時間を前記算出値とし、カス上がりの有無を判定することを特徴としている。
【００１４】
また、本発明に係るカス上がり検出装置は、前記所定の設定値が、過去のプレス加工の際に求められた前記算出値に基づいて設定されることを特徴としている。
【００１５】
本発明に係るカス上がり検出方法は、被加工材料をパンチによってプレス加工する際に発生するカス上がりを検出するためのカス上がり検出方法であって、前記被加工材料を押えるストリッパの変位を測定し、前記ストリッパが前記被加工材に衝突した際の最初のバウンドのボトム値を検出するボトム検出工程と、前記被加工材料を押えるストリッパの変位を測定し、前記ストリッパが前記被加工材に衝突した際の最初のバウンドのピーク値を検出するピーク検出工程と、前記ピーク値、又は、前記ボトム値及び前記ピーク値に基づいて求められる算出値と所定の設定値とを比較して、カス上がりの有無を判定するカス上がり判定工程と、を含むことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係るカス上がり検出装置及びカス上がり検出方法によれば、ストリッパが被加工材料に衝突した際の最初のバウンドのボトム値とピーク値を検出し、このピーク値、又は、ボトム値及びピーク値に基づいて求められる算出値と所定の設定値とを比較して、カス上がりの有無を判定するので、カスが軟材料のため、ストリッパと被加工材料の衝突時にカスが潰れてしまった場合や、カスが小さいため、ストリッパと被加工材料の衝突時の最初のバウンドのボトム値（下死点）が正常時のボトム値と明瞭な差が出ないような場合であっても、カス上がりが生じている場合には、ストリッパが被加工材料に衝突した際の最初のバウンドのピーク値やバウンド量が変化することを利用して、カスの材質や大きさに左右されることなく、カス上がりの有無を精度良く判定することができる。
【００１７】
また、本発明に係るカス上がり検出装置によれば、ピーク値と前記ボトム値の差であるバウンド量を算出し、このバウンド量と所定の設定値とを比較して、カス上がりの有無を判定するので、カス上がりが発生した場合には、バウンド量の変化を利用して、カス上がりの有無を精度良く判定することができる。
【００１８】
また、本発明に係るカス上がり検出装置によれば、ピーク値を算出値とし、このピーク値と所定の設定値とを比較して、カス上がりの有無を判定するので、カス上がりが発生した場合には、ピーク値のみの変化を利用することで、処理を簡易化しつつカス上がりの有無を精度良く判定することができる。
【００１９】
また、本発明に係るカス上がり検出装置によれば、ボトム値からピーク値に至るまでの経過時間を算出し、この経過時間と所定の設定値とを比較して、カス上がりの有無を判定するので、カス上がりが発生した場合には、経過時間の変化を利用して、カス上がりの有無を精度良く判定することができる。
【００２０】
また、本発明に係るカス上がり検出装置によれば、所定の設定値は、過去のプレス加工の際に求められた算出値に基づいて設定されるので、プレス装置の特性の変化やストリッパの変位を測定する変位測定手段の特性の変化による影響を考慮しつつ、カス上がりの有無を精度良く判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】プレス装置の構成の一例を示す概略断面図である。
【図２】本発明の実施形態に係るカス上がり検出装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図３】正常時及びカス上がり時（カス潰れなし）のストリッパ変位の一例を示すグラフである。
【図４】正常時及びカス上がり時（カス潰れあり）のストリッパ変位の一例を示すグラフである。
【図５】本発明の第１の実施形態に係るカス上がり検出装置のマイクロコンピュータによる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施形態に係るカス上がり検出装置のマイクロコンピュータによる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第３の実施形態に係るカス上がり検出装置のマイクロコンピュータによる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明に係るカス上がり検出装置の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。本発明の第１の実施形態に係るカス上がり検出装置は、プレス装置１を用いたプレス加工の際に発生するカス上がりを検出するためのものである。プレス装置１は、図１に示すように、上型２の下面にスプリング５を介してストリッパ６が取り付けられており、このストリッパ６が、上型２とともに下降し、下型３との間で被加工材料４を挟んで押さえるようになっている。そして、更に上型２が下降することにより上型２に取り付けられているパンチ７によって被加工材料４が打ち抜かれる。この打ち抜きによるカス１０は、下型３に形成されたカス穴１１へ落下するようになっている。しかしながら、打ち抜き後に、パンチ７の先端にカス１０が付着すること等によって、被加工材料４とストリッパ６との間にカス１０が入り込んでしまうといったカス上がりが発生することがある。
【００２３】
このようなカス上がりを検出するため、カス上がり検出装置は、図１及び図２に示すように、ストリッパ６の変位を検出するために下型３に取り付けられた変位センサ９と、変位センサ９の出力が変化し始めたことを検知する変位タイミング信号検出回路１２と、変位センサ９によって測定されたストリッパ６の変位に基づいて、ストリッパ６が被加工材料４に衝突した際の最初のバウンドのボトム値（下死点）を求める第１バウンドボトム検出回路１３と、ボトム値をホールドするボトムホールド部１４と、最初のバウンドのピーク値（上死点）を求める第１バウンドピーク検出回路１５と、ピーク値をホールドするピークホールド部１６と、信号をデジタル値に変換するＡ／Ｄ変換器１７と、ピーク値とボトム値の差（バウンド量）と所定の設定値とを比較して、カス上がりの有無を判定する判定手段としての機能等を有するマイクロコンピュータ１８等を備えている。尚、本実施形態では、変位センサ９は、ストリッパ６に取り付けられたターゲット８との距離ａを測定するように設けられているが、直接ストリッパ６との距離を測定するように設けても良い。
【００２４】
図３及び図４は、変位センサ９によって測定されたストリッパ６の変位を示すグラフであって、プレス装置１では、ストリッパ６が、被加工材料４に衝突する際にバウンドが生じる。図３では、実線でカス上がりが生じていない正常時のストリッパ６の変位を示しており、破線でストリッパ６と被加工材料４の衝突時にカス１０が潰れなかった場合のカス上がり時のストリッパ６の変位を示している。また、図３中のｃ及びｄは、それぞれ正常時の最初のバウンドのボトム値及びピーク値を示しており、ｃ１及びｄ１は、それぞれカス上がり時（カス潰れなし）の最初のバウンドのボトム値及びピーク値を示している。図３に示すように、カス１０が潰れなかった場合には、ストリッパ６が被加工材料４に衝突した際の最初のバウンド量ｅ１＝ｄ１−ｃ１は、正常時のバウンド量ｅ＝ｄ−ｃよりも増加する（ｅ１＞ｅ）。
【００２５】
図４では、実線でカス上がりが生じていない正常時のストリッパ６の変位を示しており、破線でストリッパ６と被加工材料４の衝突時にカス１０が潰れた場合のカス上がり時のストリッパ６の変位を示している。また、図４中のｃ及びｄは、それぞれ正常時の最初のバウンドのボトム値及びピーク値を示しており、ｃ２及びｄ２は、それぞれカス上がり時（カス潰れあり）の最初のバウンドのボトム値及びピーク値を示している。図４に示すように、カス１０が潰れた場合には、ストリッパ６と被加工材料４が弾性衝突でなくなることから、バウンド量ｅ２＝ｄ２−ｃ２は、正常時のバウンド量ｅ＝ｄ−ｃよりも減少する（ｅ２＜ｅ）。つまり、カス上がりが生じた場合には、図３及び図４に示すように、正常時と比べてピーク値やピーク値とボトム値の差であるバウンド量が変化する。そのため、本発明のカス上がり検出装置では、この変化を利用して、カス上がりの有無を検出している。
【００２６】
以下、本実施形態に係るカス上がり検出装置による処理動作について説明する。まず、変位センサ９は、図２に示すように、ストリッパ６の昇降に応じた変位信号２１を出力する。変位タイミング信号検出回路１２では、変位信号２１が図３及び図４に示すｇに達すると、変位タイミング信号２２を出力し、ｇと同じ変位であるｇ’まで継続する。尚、ｇは変位タイミング信号２２を出力する基準となる点を示すものであり、ｇ’は変位タイミング信号２２の出力を終了する基準となる点を示すものであり、これらの値は特に限定されるものではなく、変位センサ９の特性等に応じて適宜設定されるものである。
【００２７】
第１バウンドボトム検出回路１３は、変位タイミング信号２２が入力されてから変位信号２１を監視し、ストリッパ６の下降が止まった点である最初のバウンドのボトム値（下死点）を検出し、第１バウンドボトム検出信号２３を出力する。そして、ボトムホールド部１４は、第１バウンドボトム検出信号２３が入力されると、変位信号２１のボトム値をホールドする。このボトム値は、ボトムホールド信号２４として出力される。
【００２８】
第１バウンドピーク検出回路１５では、第１バウンドボトム検出信号２３が入力されてから変位信号２１を監視し、ストリッパ６の最初のバウンドにおける上昇が止まった点であるピーク値（上死点）を検出し、第１バウンドピーク検出信号２５を出力する。そして、ピークホールド部１６は、第１バウンドピーク検出信号２５が入力されると、変位信号２１のピーク値をホールドする。このピーク値は、ピークホールド信号２６として出力される。
【００２９】
Ａ／Ｄ変換器１７では、変位タイミング信号２２の出力がなくなった時点（ｇ’）で、ボトムホールド信号２４及びピークホールド信号２６をデジタル値に変換してマイクロコンピュータ１８に変位デジタル信号２７を出力する。マイクロコンピュータ１８では、入力されたボトム値及びピーク値からバウンド量を算出し、所定の設定値の範囲にあるか否かを判定し、逸脱していれば、カス上がりが生じているものと判断して、プレス装置１を停止するための停止信号２８を出力し、プレス装置１を停止するとともに、カス上がりが生じていることを作業者に警報にて知らせる。
【００３０】
以下、マイクロコンピュータ１８でのカス上がりを検出するための処理について図５のフローチャートを用いて説明する。マイクロコンピュータ１８では、まずＳ１０１にて、比較する設定値の範囲の基準となる基準値ｈが設定された後、変位デジタル信号２７からボトム値ｃ及びピーク値ｄを読み取り、ピーク値ｄとボトム値ｃの差であるバウンド量ｅを算出する（Ｓ１０２）。
【００３１】
次いで、Ｓ１０２で算出されたバウンド量ｅが、設定値の範囲の上限よりも大きいか否かを判定する（Ｓ１０３）。ここでは、基準値ｈに所定の係数ｐ（例えばｐ＝２．０）を掛けたものをバウンド量の設定値の上限としている。この所定の係数ｐは、設定値の上限を決定するための係数であって、プレス加工の条件等に応じて適宜設定されるものである。
【００３２】
そして、バウンド量ｅが、設定値の上限よりも大きいと判定されると（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、カス上がりが生じていると判断して、プレス装置１に停止信号２８を出力する（Ｓ１０６）。また、バウンド量ｅが、設定値の上限以下であると判定されると（Ｓ１０３：ＮＯ）、次にバウンド量ｅが、設定値の範囲の下限よりも小さいか否かを判定する（Ｓ１０４）。ここでは、基準値ｈに所定の係数ｑ（例えばｑ＝０．５）を掛けたものをバウンド量の設定値の下限としている。この所定の係数ｑは、設定値の下限を決定するための係数であって、係数ｐと同様にプレス加工の条件等に応じて適宜設定されるものである。
【００３３】
バウンド量ｅが、設定値の下限よりも小さいと判定されると（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、カス上がりが生じていると判断して、プレス装置１に停止信号２８を出力する（Ｓ１０６）。また、バウンド量ｅが、設定値の下限以上であると判定されると（Ｓ１０４：ＮＯ）、マイクロコンピュータ１８は、カス上がりは生じていないと判断して、Ｓ１０２で算出されたバウンド量ｅを基準値ｈに代入し（Ｓ１０５）、次のプレス加工におけるカス上がりの有無を判断するため、Ｓ１０２からの処理を繰り返す。尚、ここでは、Ｓ１０５の処理で基準値ｈにＳ１０２で算出されたバウンド量ｅを代入し、次のプレス加工の際の基準値として用いていることにより設定値の範囲を更新しているが、予めＳ１０１で設定値の範囲を決めておき、その設定値の範囲をＳ１０３及びＳ１０４の判定に用いるようにしても良い。その場合には、Ｓ１０５の処理は省略される。また、Ｓ１０２で算出された過去数回分のバウンド量ｅを記憶しておき、その平均値や標準偏差から設定値の範囲を決定しても良い。これにより、プレス装置１の特性の変化や変位センサ９の特性の変化による影響を考慮しつつ、カス上がりの有無を精度良く判定することができる。
【００３４】
次に、本発明の第２の実施形態に係るカス上がり検出装置のマイクロコンピュータ１８でのカス上がりを検出するための処理について、図６のフローチャートを用いて説明する。第２の実施形態に係るカス上がり検出装置は、第１の実施形態のカス上がり検出装置と基本的には同様の構成であって、バウンド量ｅの代わりにピーク値ｄをカス上がりの有無を判定するために用いるものである。
【００３５】
第２の実施形態に係るカス上がり検出装置のマイクロコンピュータ１８では、まずＳ２０１にて、比較する設定値の範囲の基準となる基準値ｉが設定された後、変位デジタル信号２７からピーク値ｄを読み取り、ピーク値ｄが設定値の範囲の上限よりも大きいか否かを判定する（Ｓ２０２）。ここでは、基準値ｉに所定の係数ｐ１を掛けたものをピーク値の設定値の上限としている。この所定の係数ｐ１は、係数ｐと同様に設定値の上限を決定するための係数であって、プレス加工の条件等に応じて適宜設定されるものである。
【００３６】
そして、ピーク値ｄが、設定値の上限よりも大きいと判定されると（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、カス上がりが生じていると判断して、プレス装置１に停止信号２８を出力する（Ｓ２０５）。また、ピーク値ｄが、設定値の上限以下であると判定されると（Ｓ２０２：ＮＯ）、次にピーク値ｄが、設定値の範囲の下限よりも小さいか否かを判定する（Ｓ２０３）。ここでは、基準値ｉに所定の係数ｑ１を掛けたものをピーク値の設定値の下限としている。この所定の係数ｑ１は、係数ｑと同様に設定値の下限を決定するための係数であって、プレス加工の条件等に応じて適宜設定されるものである。
【００３７】
ピーク値ｄが、設定値の下限よりも小さいと判定されると（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、カス上がりが生じていると判断して、プレス装置１に停止信号２８を出力する（Ｓ２０５）。また、ピーク値ｄが、設定値の下限以上であると判定されると（Ｓ２０３：ＮＯ）、マイクロコンピュータ１８は、カス上がりは生じていないと判断して、ピーク値ｄを基準値ｉに代入し（Ｓ２０４）、次のプレス加工におけるカス上がりの有無を判断するため、Ｓ２０２からの処理を繰り返す。尚、第２の実施形態に係るカス上がり検出装置においても、第１の実施形態に係るカス上がり検出装置と同様に、予めＳ２０１で設定値の範囲を決めておき、その設定値の範囲をＳ２０２及びＳ２０３の判定に用いるようにしても良い。また、マイクロコンピュータ１８に入力される過去数回分のピーク値ｄを記憶しておき、その平均値や標準偏差から設定値の範囲を決定しても良い。
【００３８】
次に、本発明の第３の実施形態に係るカス上がり検出装置のマイクロコンピュータ１８でのカス上がりを検出するための処理について、図７のフローチャートを用いて説明する。第３の実施形態に係るカス上がり検出装置は、第１の実施形態のカス上がり検出装置で用いたバウンド量ｅの代わりに、ボトム値ｃからピーク値ｄに至るまでの経過時間Δｔをカス上がりの有無を判定するために用いるものである。従って、第３の実施形態に係るカス上がり検出装置では、マイクロコンピュータ１８には、変位タイミング信号検出回路１２が変位タイミング信号２２を出力する基準となる所定の変位を示す点ｇからボトム値ｃに達するまでの経過時間ｔ１と、ピーク値ｄに達するまでの経過時間ｔ２が入力される。
【００３９】
第３の実施形態に係るカス上がり検出装置のマイクロコンピュータ１８では、まずＳ３０１にて、比較する設定値の範囲の基準となる基準値ｊが設定された後、Ａ／Ｄ変換器１８からデジタル信号として入力されたボトム値ｃに達するまでの経過時間ｔ１及びピーク値ｄに達するまでの経過時間ｔ２を読み取り、ボトム値ｃからピーク値ｄに至るまでの経過時間Δｔ＝ｔ２−ｔ１を算出する（Ｓ３０２）。
【００４０】
次いで、Ｓ３０２で算出された経過時間Δｔが、設定値の範囲の上限よりも大きいか否かを判定する（Ｓ３０３）。ここでは、基準値ｊに所定の係数ｐ２を掛けたものを経過時間の設定値の上限としている。この所定の係数ｐ２は、係数ｐと同様に設定値の上限を決定するための係数であって、プレス加工の条件等に応じて適宜設定されるものである。
【００４１】
そして、経過時間Δｔが、設定値の上限よりも大きいと判定されると（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、カス上がりが生じていると判断して、プレス装置１に停止信号２８を出力する（Ｓ３０６）。また、経過時間Δｔが、設定値の上限以下であると判定されると（Ｓ３０３：ＮＯ）、次に経過時間Δｔが、設定値の範囲の下限よりも小さいか否かを判定する（Ｓ３０４）。ここでは、基準値ｊに所定の係数ｑ２を掛けたものを経過時間の設定値の下限としている。この所定の係数ｑ２は、係数ｑと同様に設定値の下限を決定するための係数であって、プレス加工の条件等に応じて適宜設定されるものである。
【００４２】
経過時間Δｔが、設定値の下限よりも小さいと判定されると（Ｓ３０４：ＹＥＳ）、カス上がりが生じていると判断して、プレス装置１に停止信号２８を出力する（Ｓ３０６）。また、経過時間Δｔが、設定値の下限以上であると判定されると（Ｓ３０４：ＮＯ）、マイクロコンピュータ１８は、カス上がりは生じていないと判断して、経過時間Δｔを基準値ｊに代入し（Ｓ３５４）、次のプレス加工におけるカス上がりの有無を判断するため、Ｓ３０２からの処理を繰り返す。尚、第３の実施形態に係るカス上がり検出装置においても、第１の実施形態に係るカス上がり検出装置と同様に、予めＳ３０１で設定値の範囲を決めておき、その設定値の範囲をＳ３０３及びＳ３０４の判定に用いるようにしても良い。また、マイクロコンピュータ１８に入力される過去数回分の経過時間Δｔを記憶しておき、その平均値や標準偏差から設定値の範囲を決定しても良い。また、Ｓ３０２の処理にて、点ｇからボトム値ｃに達するまでの経過時間ｔ１とピーク値ｄに達するまでの経過時間ｔ２からボトム値ｃからピーク値ｄに至るまでの経過時間Δｔを算出する代わりに、第１バウンドボトム検出回路１３にてボトム値ｃが検出された時から第１バウンドピーク検出回路１５にてピーク値ｄが検出されるまでの時間（経過時間Δｔ）を検出し、マイクロコンピュータ１８に入力するようにしても良い。
【００４３】
尚、本実施形態では、変位センサ９を１つ設けた場合の例を示しているが、変位センサ９は複数設けておいても良い。また、従来のカス上がりの検出方法でカス上がりが検出されなかった場合に、本発明の第１〜３の実施形態に係るカス上がり検出装置における処理にてカス上がりの検出を行うように従来のカス上がり検出方法と組み合わせること等も当然可能である。
【００４４】
尚、本発明の実施の形態は上述の形態に限るものではなく、本発明の思想の範囲を逸脱しない範囲で適宜変更することができる。
【符号の説明】
【００４５】
４        被加工材料
６        ストリッパ
７        パンチ
９        変位センサ（変位測定手段）
１２      変位タイミング信号検出回路
１３      第１バウンドボトム検出回路（ボトム検出手段）
１４      ボトムホールド部
１５      第１バウンドピーク検出回路（ピーク検出手段）
１６      ピークホールド部
１７      Ａ／Ｄ変換器
１８      マイクロコンピュータ
ｃ〜ｃ２  ボトム値
ｄ〜ｄ２  ピーク値
ｅ〜ｅ２  バウンド量
【図１】
2015000412.tif 000003
【図２】
2015000412.tif 000004
【図３】
2015000412.tif 000005
【図４】
2015000412.tif 000006
【図５】
2015000412.tif 000007
【図６】
2015000412.tif 000008
【図７】
2015000412.tif 000009