(57)【要約】【課題】紙葉類が複数枚重なって送り出されることを防止し、座屈および搬送障害の発生を防ぐことができる紙葉類取出分離装置および紙葉類処理装置を提供することである。【解決手段】実施形態の紙葉類取出分離装置は、第１取出部と、ガイド部と、第２取出部と、分離部とを持つ。第１取出部は、積層配置された複数の紙葉類から最先端の紙葉類を吸着により取り出して、送出方向に送り出す。ガイド部は、送出方向で第１取出部よりも下流側に設けられ、第１取出部による紙葉類の送り出しをガイドする。第２取出部は、送出方向でガイド部よりも下流側に設けられ、第１取出部によって送り出された紙葉類を吸着して、送出方向に送り出す。分離部は、送出方向でガイド部よりも下流側に設けられ、第１取出部によって重なった状態で送り出された複数の紙葉類を分離する。第１取出部および第２取出部は、送出方向に所定間隔を置いてガイド部の両側に離間配置されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層配置された複数の紙葉類から最先端の前記紙葉類を吸着により取り出して、送出方向に送り出す第１取出部と、
前記送出方向で前記第１取出部よりも下流側に設けられ、前記第１取出部による前記紙葉類の送り出しをガイドするガイド部と、
前記送出方向で前記ガイド部よりも下流側に設けられ、前記第１取出部によって送り出された前記紙葉類を吸着して、前記送出方向に送り出す第２取出部と、
前記送出方向で前記ガイド部よりも下流側に設けられ、前記第１取出部によって重なった状態で送り出された複数の前記紙葉類を分離する分離部と、
を備え、
前記第１取出部および前記第２取出部は、前記送出方向に所定間隔を置いて前記ガイド部の両側に離間配置されている、
紙葉類取出分離装置。
【請求項２】
前記第２取出部の前記送出方向の上流側の端部は、前記送出方向で前記分離部よりも上流側に配置されている、
請求項１に記載の紙葉類取出分離装置。
【請求項３】
前記第１取出部および前記第２取出部は、ほぼ同一のタイミングで前記紙葉類を吸着可能なオン状態になる、
請求項１または請求項２に記載の紙葉類取出分離装置。
【請求項４】
前記送出方向で前記分離部よりも下流側に配置され、前記第２取出部によって送り出された前記紙葉類を搬送方向に搬送する搬送機構を備え、
前記第１取出部および前記第２取出部は、前記第２取出部によって送り出された前記紙葉類の前記送出方向の先端が前記搬送機構の手前に到達した場合に、ほぼ同一のタイミングで前記オン状態から前記紙葉類を吸着不能なオフ状態に切り替わる、
請求項３に記載の紙葉類取出分離装置。
【請求項５】
前記第１取出部および前記第２取出部は、前記送出方向で前記ガイド部と前記搬送機構との間において前後で隣り合う前記紙葉類の間の間隔が所定値以上の場合に、ほぼ同一のタイミングで前記オフ状態から前記オン状態に切り替わる、
請求項４に記載の紙葉類取出分離装置。
【請求項６】
前記送出方向で前記ガイド部と前記搬送機構との間の所定位置における前記紙葉類の通過を検知するセンサを備え、
前記第１取出部および前記第２取出部は、前記センサによって検知された前記紙葉類の通過に応じて前記オン状態および前記オフ状態の何れかになる、
請求項４または請求項５に記載の紙葉類取出分離装置。
【請求項７】
前記第１取出部および前記第２取出部は、圧力ポンプによって負圧が付与される単一のチャンバに接続されている、
請求項１から請求項６の何れか１つに記載の紙葉類取出分離装置。
【請求項８】
請求項１に記載の紙葉類取出分離装置と、
搬送機構により搬送される前記紙葉類を区分処理する区分処理手段と、
を備える、  
ことを特徴とする紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、紙葉類取出分離装置および紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、吸着孔が形成された取出ベルトの移動によって紙葉類を吸着して送り出す取出部と、取出部により送り出される紙葉類に対して取出部の反対側に設けられ、２枚重なって送り出される紙葉類を分離する分離部と、を備える紙葉類取出装置が知られている。この紙葉類取出装置では、紙葉類が柔軟な場合や分離部により分離する作用が強い場合などにおいて、取出部と分離部との間で紙葉類が座屈すると、ジャムなどの搬送障害が発生するという問題が生じる。そのため紙葉類取出分離装置において、紙葉類が２枚重なって送り出されることを適切に防止しつつ、紙葉類の座屈および搬送障害の発生を防ぐことが望まれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許出願公開第２００２／０１０１０２２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、紙葉類が複数枚重なって送り出されることを防止し、座屈および搬送障害の発生を防ぐことができる紙葉類取出分離装置および紙葉類処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態の紙葉類取出分離装置は、第１取出部と、ガイド部と、第２取出部と、分離部とを持つ。第１取出部は、積層配置された複数の紙葉類から最先端の紙葉類を吸着により取り出して、送出方向に送り出す。ガイド部は、送出方向で第１取出部よりも下流側に設けられ、第１取出部による紙葉類の送り出しをガイドする。第２取出部は、送出方向でガイド部よりも下流側に設けられ、第１取出部によって送り出された紙葉類を吸着して、送出方向に送り出す。分離部は、送出方向でガイド部よりも下流側に設けられ、第１取出部によって重なった状態で送り出された複数の紙葉類を分離する。第１取出部および第２取出部は、送出方向に所定間隔を置いてガイド部の両側に離間配置されている。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】実施形態の紙葉類処理装置の構成を示す斜視図。
【図２】実施形態の紙葉類取出分離装置の構成を示す平面図。
【図３】実施形態の紙葉類取出分離装置の構成の一部を示す斜視図。
【図４】実施形態の紙葉類取出分離装置の供給部に配置された複数の紙葉類を示す斜視図。
【図５】実施形態の紙葉類取出分離装置のバルブ装置の構成を示す斜視図。
【図６】実施形態の紙葉類取出分離装置のバルブ装置の本体ブロックの構成を示す斜視図。
【図７】実施形態の紙葉類取出分離装置のバルブ装置のバルブ部材の構成を示す斜視図。
【図８】実施形態の紙葉類取出分離装置のバルブ装置の本体ブロックを破断して示す断面図。
【図９】実施形態の紙葉類取出分離装置の２枚取り防止ブロックの構成を示す斜視図。
【図１０】実施形態の紙葉類取出分離装置の第１取出部および第２取出部がオン状態からオフ状態に切り替わる場合の一例を示す平面図。
【図１１】実施形態の第１の変形例の紙葉類取出分離装置の構成の一部を示す斜視図。
【図１２】実施形態の第１の変形例の紙葉類取出分離装置のバルブ装置の本体ブロックの構成を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、実施形態の紙葉類取出分離装置および紙葉類処理装置を、図面を参照して説明する。
【０００８】
実施形態の紙葉類処理装置１は、図１に示すように、制御部１ａと、供給部２と、取出分離部３と、主搬送路４と、検査部５と、搬送振り分け部６と、ギャップ補正部７と、区分箱８と、を備えている。
制御部１ａは、紙葉類処理装置１の動作を統括的に制御する。
供給部２は、収集された書状などの複数の紙葉類を、水平面に対してほぼ垂直に立った立位状態で積層配置して保持するとともに、積層方向に移動させることによって積層方向先端側に存在する取出分離部３に供給する。
取出分離部３は、供給部２によって供給された複数の紙葉類のうちから積層方向における最先端の紙葉類を吸着して取り出し、主搬送路４に向かい送り出す。
検査部５は、紙葉類に記載されている区分情報を読み取る。
搬送振り分け部６は、紙葉類を上下方向４つの搬送路に振り分ける。
【０００９】
ギャップ補正部７は、取出分離部３の直後、搬送振り分け部６の上流部、および搬送振り分け部６の直後に設けられている。ギャップ補正部７は、搬送方向の前後で隣り合う紙葉類の間隔（ギャップ）を所定間隔以内に補正する。
区分箱８は、上下４段で設けられている。区分箱８は、主搬送路４および搬送振り分け部６で搬送される紙葉類の区分情報に応じて紙葉類を区分集積する。
【００１０】
紙葉類取出分離装置１０は、供給部２と、取出分離部３と、主搬送路４とを備えて構成されている。
供給部２は、図２および図３に示すように、平坦な底壁２１ａと、底壁２１ａからほぼ垂直に立ち上がるように設けられたガイド壁２１ｂと、を備えている。供給部２は、底壁２１ａ上に立位状態で載置された複数の紙葉類を取出分離部３に向かう供給方向Ａに積層配置して保持する。供給部２は、供給方向Ａに移動する複数の紙葉類の各端部に接触するガイド壁２１ｂによって複数の紙葉類の移動をガイドする。
【００１１】
供給部２は、底壁２１ａに設けられたメインベルト２２ａおよびサブベルト２２ｂと、底壁２１ａ上を供給方向Ａに移動するバックアッププレート２３と、を備えている。メインベルト２２ａおよびサブベルト２２ｂは、底壁２１ａ上に載置された複数の紙葉類の各端部に接触して、互いに独立に供給方向Ａに駆動される。これによりメインベルト２２ａは、底壁２１ａ上に載置された複数の紙葉類を供給方向Ａに移動させ、サブベルト２２ｂは複数の紙葉類の各々の姿勢を調整する。バックアッププレート２３は、底壁２１ａ上で積層配置された複数の紙葉類のうちで供給方向Ａにおける最後端の紙葉類に接触して、複数の紙葉類を供給方向Ａに押し出すようにして、メインベルト２２ａの駆動と同期して移動する。これによりバックアッププレート２３は、底壁２１ａ上に載置された複数の紙葉類を供給方向Ａに移動させる。
【００１２】
この実施形態の紙葉類取出分離装置１０では、図４に示すように、供給部２の底壁２１ａは水平面を形成し、ガイド壁２１ｂは水平面に直交する鉛直面を形成している。長方形状の表面を有する各紙葉類は、短手方向をほぼ鉛直方向に平行とし、短手方向の両端部のうち鉛直方向下方側の端部が水平面を成す底壁２１ａの表面によって支持されている。各紙葉類は、長手方向を水平方向に平行とし、長手方向の両端部のうち後述する取出分離部３の送出方向Ｂ側の端部がガイド壁２１ｂに突き当てられるようにして配置されている。これにより複数の紙葉類は、鉛直方向下方側の短手方向の端部が底壁２１ａによって揃えられ、送出方向Ｂ側の長手方向の端部（つまり、送出方向Ｂの先端部）がガイド壁２１ｂによって揃えられるようにして、供給部２に配置されている。
【００１３】
取出分離部３は、副取出部３１と、主取出部３２と、分離部３３と、を備えている。
副取出部３１は、水平方向に平行な送出方向Ｂで主取出部３２よりも上流側に配置されている。副取出部３１は、負圧発生器（図示略。例えばブロワの吸引側など）に接続されたサブエアーチャンバ３１ａと、駆動モータ（図示略。例えばステップモータなど）によって駆動される吸着ベルト３１ｂと、を備えている。サブエアーチャンバ３１ａは、供給部２に向かって開口する複数の開口部３１ｃが形成された副ガイド板３１ｄを備えている。副ガイド板３１ｄは、矩形板状に形成され、複数の開口部３１ｃをサブエアーチャンバ３１ａの内部に連通させている。これにより副ガイド板３１ｄの開口部３１ｃには負圧（大気圧よりも低い圧力）が付与される。副ガイド板３１ｄは、送出方向Ｂへの吸着ベルト３１ｂの移動をガイドする。
【００１４】
吸着ベルト３１ｂは、複数の吸着孔３１ｅが形成された無端状のベルトであり、少なくとも一部領域が副ガイド板３１ｄの一部に重なるように配置されている。吸着ベルト３１ｂの複数の吸着孔３１ｅは、副ガイド板３１ｄに重なる領域において、副ガイド板３１ｄの複数の開口部３１ｃの少なくとも一部と連通している。これにより吸着ベルト３１ｂの複数の吸着孔３１ｅには、複数の開口部３１ｃを介してサブエアーチャンバ３１ａによって負圧が付与される。吸着ベルト３１ｂは、副ガイド板３１ｄに重なる領域が、供給部２に保持されている複数の紙葉類と供給方向Ａで対向するとともに、送出方向Ｂに平行に伸びるように配置された状態で送出方向Ｂに移動する。これにより吸着ベルト３１ｂは、複数の吸着孔３１ｅに負圧が付与されている場合に、供給部２によって供給される複数の紙葉類から供給方向Ａにおける最先端の紙葉類を吸着により取り出す。そして、吸着により取り出した紙葉類を、所定の速度で送出方向Ｂに送り出す。
【００１５】
なお、吸着ベルト３１ｂの所定の速度は、後述する取出ベルト４３の速度よりも遅く設定されている。これにより副取出部３１は、供給部２から第１の紙葉類を吸着により取り出して、主取出部３２に送り出すとともに、第１の紙葉類の後端がサブエアーチャンバ３１ａを通過した後に、第２の紙葉類を吸着により取り出す。そして、主取出部３２によって送出方向Ｂに送り出される第１の紙葉類に対して、より遅い速度で第２の紙葉類を主取出部３２に送り出す。これにより、送出方向Ｂで第１の紙葉類と第２の紙葉類との間に所定間隔以上の間隔を設け、第１の紙葉類と第２の紙葉類との重なり合いを解消する。
【００１６】
主取出部３２は、送出方向Ｂで副取出部３１よりも下流側に配置されている。主取出部３２は、エアーチャンバ４１と、エアーチャンバ４１と一体に設けられたバルブ装置４２と、駆動モータ（図示略。例えばステップモータなど）によって駆動される取出ベルト４３と、を備えている。
【００１７】
バルブ装置４２は、図１〜図８に示すように、供給部２に保持されている複数の紙葉類と供給方向Ａで対向する対向面５１Ａを有する本体ブロック５１を備えている。バルブ装置４２は、対向面５１Ａ上に設けられた凹部形状５１ａによって形成されたエアーチャンバ４１を備えている。本体ブロック５１は、互いに独立して内部を貫通するように形成された第１通気孔（負圧側通気孔）５２および第２通気孔（正圧側通気孔）５３を備えている。第１通気孔５２および第２通気孔５３の各々の第１端部５２ａ，５３ａは、凹部形状５１ａに接続され、エアーチャンバ４１の内部で開口している。これにより第１通気孔５２および第２通気孔５３はエアーチャンバ４１の内部に連通されている。第１通気孔５２の第２端部５２ｂは、配管用の継手５４ａを介して真空ポンプ５５の負圧ポート５５ａに接続されている。第２通気孔５３の第２端部５３ｂは、配管用の継手５４ｂを介して真空ポンプ５５の正圧ポート５５ｂに接続されている。
【００１８】
本体ブロック５１は、内部において第１通気孔５２および第２通気孔５３に交差して中央部を貫通するように形成された貫通孔５６を備えている。本体ブロック５１は、貫通孔５６に挿入され、軸受５７ａ，５７ｂによって回転可能に支持されたシャフト状のバルブ部材５８を備えている。バルブ部材５８は、第１通気孔５２および第２通気孔５３の各々と同一の大きさを有するとともに、バルブ部材５８の回転軸に直交する方向に貫通するように形成された第１および第２連通孔５８ａ，５８ｂを備えている。第１および第２連通孔５８ａ，５８ｂは、第１通気孔５２および第２通気孔５３に接続可能な位置に設けられ、互いの貫通方向が所定角度（例えば、９０度など）で交差するように形成されている。バルブ部材５８は、カップリング５９ａを介してＡＣサーボモータなどの駆動モータ５９ｂに接続され、この駆動モータ５９ｂによって回転駆動される。これによりバルブ部材５８は、駆動モータ５９ｂによって回転駆動されることで、第１通気孔５２を第１連通孔５８ａに連通させるとともに第２通気孔５３を遮断する第１状態と、第１通気孔５２を遮断するとともに第２通気孔５３を第２連通孔５８ｂに連通させる第２状態と、を切り替える。
【００１９】
バルブ部材５８は、回転軸周りの回転位置を検出するセンサ６０を備えている。センサ６０は、バルブ部材５８に一体に設けられた板状のセンサドグ６０ａと、第１および第２光電センサ６０ｂ，６０ｃと、を備えている。第１光電センサ６０ｂは、第１状態でセンサドグ６０ａによって光軸が遮られるように配置されている。第２光電センサ６０ｃは、第２状態でセンサドグ６０ａによって光軸が遮られるように配置されている。これにより第１および第２光電センサ６０ｂ，６０ｃは、バルブ部材５８によって切り替えられる第１状態および第２状態を区別して検出する。
【００２０】
バルブ装置４２は、本体ブロック５１の対向面５１Ａに装着された矩形板状の主ガイド板６１を備えている。主ガイド板６１は、送出方向Ｂへの取出ベルト４３の移動をガイドする。主ガイド板６１は、エアーチャンバ４１に連通する複数の第１開口部６２および第２開口部６３を備えている。複数の第１開口部６２および第２開口部６３の各々は、送出方向Ｂに所定間隔を置いて設けられるとともに、供給部２のガイド壁２１ｂの両側に離間配置されている。第１開口部６２および第２開口部６３には、バルブ部材５８によって切り替えられる第１状態および第２状態の各々に応じて、エアーチャンバ４１を介して負圧および正圧（大気圧よりも高い圧力）の各々が、ほぼ同一のタイミング（つまり、同一タイミングまたは同一タイミングから所定時間幅以内のタイミング）で付与される。
【００２１】
取出ベルト４３は、複数の吸着孔４３ａが全域に亘って均一的に形成された無端状のベルトであり、送出方向Ｂでバルブ装置４２の両側に配置された２つのプーリ６４ａ，６４ｂを含む複数のプーリ（図示略）に架け渡されている。取出ベルト４３は、少なくとも一部領域が主ガイド板６１に重なるように配置されている。取出ベルト４３の複数の吸着孔４３ａは、主ガイド板６１に重なる領域において、主ガイド板６１の複数の第１開口部６２および第２開口部６３と連通している。これにより、主ガイド板６１の複数の第１開口部６２および取出ベルト４３によって第１取出部６５が構成され、主ガイド板６１の複数の第２開口部６３および取出ベルト４３によって第２取出部６６が構成されている。
【００２２】
第１取出部６５において、取出ベルト４３の複数の吸着孔４３ａには、複数の第１開口部６２を介してエアーチャンバ４１によって負圧または正圧が付与される。また、第２取出部６６において、取出ベルト４３の複数の吸着孔４３ａには、複数の第２開口部６３を介してエアーチャンバ４１によって負圧または正圧が付与される。第１取出部６５および第２取出部６６の各々において取出ベルト４３は、主ガイド板６１に重なる領域が送出方向Ｂに平行に伸びるように配置された状態で送出方向Ｂに移動する。第１取出部６５において取出ベルト４３は、主ガイド板６１に重なる領域が、供給部２に保持されている複数の紙葉類と供給方向Ａで対向する。これにより第１取出部６５において、取出ベルト４３は、複数の吸着孔４３ａに負圧が付与されている場合に、供給部２によって供給方向Ａに供給されるとともに副取出部３１によって送出方向Ｂに送り出された紙葉類を吸着により取り出す。そして、吸着により取り出した紙葉類を、副取出部３１よりも速い速度で送出方向Ｂに送り出す。このとき、供給部２のガイド壁２１ｂは、第１取出部６５の取出ベルト４３による送出方向Ｂへの紙葉類の送り出しをガイドする。
【００２３】
さらに、第２取出部６６において、取出ベルト４３は、複数の吸着孔４３ａに負圧が付与されている場合に、第１取出部６５によって送出方向Ｂに供給部２のガイド壁２１ｂを超えて送り出された紙葉類を吸着により取り出す。そして、吸着により取り出した紙葉類を、送出方向Ｂに分離部３３に向かい送り出す。
【００２４】
分離部３３は、図２に示すように、送出方向Ｂで供給部２のガイド壁２１ｂよりも下流側において、主取出部３２によって送出方向Ｂに送り出される紙葉類に対して主取出部３２の反対側に配置されている。分離部３３は、主取出部３２の取出ベルト４３に対して所定間隔をおいて対向する状態で設けられた２枚取り防止ブロック７１を備えている。２枚取り防止ブロック７１は、例えばウレタンゴム（ゴム材料）などのエラスティック材料によって形成されている。２枚取り防止ブロック７１は、図９に示すように、主取出部３２側の端面７１Ａが円弧面形状に形成されている。２枚取り防止ブロック７１は、負圧発生装置（図示略。例えば真空ポンプなど）によって負圧が付与されるようにして、端面７１Ａ上に形成された吸着穴７２を備えている。２枚取り防止ブロック７１は、第１取出部６５の取出ベルト４３によって紙葉類が複数枚同時に取出された場合に、２枚取り防止ブロック７１側の紙葉類を吸着して停止させ、複数枚同時にギャップ補正部７に送り込まないように機能する。
【００２５】
なお、分離部３３の吸着穴７２は、送出方向Ｂで第２取出部６６の第２開口部６３の上流側の端部よりも下流側に配置されている。これにより、紙葉類同士の重なりが無い状態で送出方向Ｂに供給部２のガイド壁２１ｂから分離部３３に向かい送り出される紙葉類は、第２取出部６６の取出ベルト４３によって吸着された状態で分離部３３に到達する。
【００２６】
なお、実施形態の紙葉類処理装置１において、ギャップ補正部７は、複数の各種の搬送ベルトおよびローラ（図示略）と共に、紙葉類を搬送する搬送機構８０の一部を構成している。ギャップ補正部７は、図２に示すように、送出方向Ｂで分離部３３の下流側に配置されている。ギャップ補正部７は、図２および図３に示すように、主搬送路４を挟み込むように対向配置されたスポンジローラ８１およびドライブローラ８２を備えている。スポンジローラ８１は、弾性を有する柔軟なローラであり、主搬送路４を搬送される紙葉類の厚さの変化に応じて変形する。ドライブローラ８２は、駆動モータ（図示略。例えばＡＣサーボモータなど）によって回転駆動され、回転の加減速によって紙葉類の搬送速度を変化させる。これによりギャップ補正部７は、スポンジローラ８１およびドライブローラ８２によって挟み込んだ紙葉類と、搬送方向で先行する紙葉類との間隔（ギャップ）が規定値よりも狭い場合には、紙葉類の搬送速度を減速させて間隔を広げる。一方、スポンジローラ８１およびドライブローラ８２によって挟み込んだ紙葉類と、搬送方向で先行する紙葉類との間隔が規定値よりも広い場合には、紙葉類の搬送速度を加速させて間隔を狭める。
【００２７】
また、実施形態の紙葉類取出分離装置１０は、図１０に示すように、紙葉類の送出方向Ｂで供給部２のガイド壁２１ｂよりも下流側からギャップ補正部７に到る領域に複数、例えば５つの第１〜第５シフトセンサ９１〜９５を備えている。第１シフトセンサ９１は、供給部２のガイド壁２１ｂと分離部３３との間に配置されている。第２〜第４シフトセンサ９２〜９４は、分離部３３とギャップ補正部７との間に順次配置されている。第５シフトセンサ９５は、ギャップ補正部７の下流側に配置されている。
第１〜第５シフトセンサ９１〜９５の各々は、主搬送路４を横切るようにして対向配置された発光部および受光部を備えている。各発光部から出力された照射光は、遮蔽物の無い状態で各受光部により受光され、主搬送路４を搬送される紙葉類によって一時的に遮蔽されるように設定されている。これにより第１〜第５シフトセンサ９１〜９５は、各受光部による照射光の受光が中断された場合に、各発光部から出力された照射光の光軸上に紙葉類が存在することを示すＯＦＦ信号を出力する。一方、各受光部により照射光が受光された場合に、各発光部から出力された照射光の光軸上に紙葉類が存在しないことを示すＯＮ信号を出力する。
第１〜第５シフトセンサ９１〜９５は、制御部１ａに接続されている。これにより各シフトセンサ９１〜９５から出力されるＯＮ信号およびＯＦＦ信号は制御部１ａに入力されている。
【００２８】
以下、実施形態の紙葉類取出分離装置１０の動作について説明する。
制御部１ａは、第１〜第５シフトセンサ９１〜９５から出力されるＯＮ信号およびＯＦＦ信号に応じて、主取出部３２のバルブ部材５８による第１状態および第２状態の切り替えを制御する。
制御部１ａは、第１〜第５シフトセンサ９１〜９５の少なくとも何れか１つからＯＮ信号が出力された場合には、先行する紙葉類と後続の紙葉類との間に所定値以上の間隔（ギャップ）が存在すると判断する。例えば図１０の上図に示すように、第１シフトセンサ９１からＯＮ信号が出力された場合、制御部１ａは、供給部２のガイド壁２１ｂと分離部３３との間で先行する第１紙葉類Ｐ１と後続の第２紙葉類Ｐ２とが離間していると判断する。これに伴い制御部１ａは、バルブ部材５８によって第２状態から第１状態へと切り替え、エアーチャンバ４１を介して第１取出部６５の第１開口部６２および第２取出部６６の第２開口部６３に負圧を付与する。これにより制御部１ａは、第１取出部６５および第２取出部６６を、紙葉類を吸着可能なオン状態とする。そして、主取出部３２の取出ベルト４３によって第２紙葉類Ｐ２の吸着を開始し、この第２紙葉類Ｐ２を送出方向Ｂに向かい送り出す。
【００２９】
また、制御部１ａは、送出方向Ｂで搬送機構８０の手前に配置された第３シフトセンサ９３からＯＦＦ信号が出力された場合には、紙葉類が主取出部３２から搬送機構８０へと受け渡される位置に到達したと判断する。例えば図１０の下図に示すように、主取出部３２の取出ベルト４３によって吸着および送り出しが行なわれている第２紙葉類Ｐ２が第３シフトセンサ９３の光軸上に到達すると、制御部１ａは、バルブ部材５８によって第１状態から第２状態へと切り替える。これにより制御部１ａは、エアーチャンバ４１を介して第１取出部６５の第１開口部６２および第２取出部６６の第２開口部６３に正圧を付与し、第１取出部６５および第２取出部６６を、紙葉類を吸着不能なオフ状態とする。そして、主取出部３２の取出ベルト４３による第２紙葉類Ｐ２の吸着を解除し、第２紙葉類Ｐ２を下流側の搬送機構８０に受け渡す。
なお、図１０の下図に示すように、主取出部３２の取出ベルト４３によって第２紙葉類Ｐ２と共に第３紙葉類Ｐ３が重なった状態で取り出された場合であっても、分離部３３側の第３紙葉類Ｐ３は分離部３３によって送り出しが停止されている。この第３紙葉類Ｐ３は、第２紙葉類Ｐ２が搬送機構８０に受け渡されて第２紙葉類Ｐ２との間に所定値以上の間隔が形成された以後に主取出部３２の取出ベルト４３によって送り出される。
【００３０】
以上説明した実施形態によれば、紙葉類の送出方向Ｂに所定間隔を置いてガイド壁２１ｂの両側に離間配置された第１取出部６５および第２取出部６６を持つことにより、紙葉類が複数枚重なって送り出されることを適切に防止することができる。つまり、供給部２の紙葉類は、送出方向Ｂでガイド壁２１ｂよりも上流側の位置で第１取出部６５の吸着によって取り出される。これにより、例えば複数の紙葉類がガイド壁２１ｂに対して不揃いの状態で積層配置され、最先端の紙葉類がガイド壁２１ｂの上流側にずれて配置されている場合であっても、最先端の紙葉類のみが第１取出部６５によって適正に吸着される。
さらに、紙葉類の送出方向Ｂに所定間隔を置いてガイド壁２１ｂの両側に離間配置された第１取出部６５および第２取出部６６を持つことにより、紙葉類の座屈および搬送障害の発生を防ぐことができる。つまり、第１取出部６５によって送出方向Ｂにガイド壁２１ｂよりも下流側に送り出された紙葉類は、第２取出部６６によって吸着されて送出方向Ｂに送り出される。これにより、例えば送出方向Ｂでガイド壁２１ｂよりも下流側において紙葉類が分離部によって吸着される場合であっても、第２取出部６６によって送出方向Ｂへの送り出しが適正に維持される。
【００３１】
さらに、第２取出部６６の第２開口部６３は、送出方向Ｂで分離部３３の吸着穴７２よりも上流側に配置された端部を持つことにより、紙葉類の座屈および搬送障害の発生を防ぐことができる。つまり、送出方向Ｂに供給部２のガイド壁２１ｂから分離部３３に向かい送り出された紙葉類は、第２取出部６６によって吸着された状態で分離部３３に到達するので、送出方向Ｂへの送り出しが適正に維持される。
さらに、ほぼ同一のタイミングで紙葉類を吸着可能なオン状態になる第１取出部６５および第２取出部６６を持つことにより、送出方向Ｂへの紙葉類の送り出しが適正に維持され、紙葉類の座屈および搬送障害の発生を防ぐことができる。
さらに、紙葉類の送出方向Ｂの先端が搬送機構８０の手前に到達した場合に、ほぼ同一のタイミングでオン状態からオフ状態に切り替わる第１取出部６５および第２取出部６６を持つことにより、紙葉類を主取出部３２から搬送機構８０へとスムースに受け渡すことができる。
さらに、送出方向Ｂの前後で隣り合う紙葉類の間の間隔が所定値以上の場合に、ほぼ同一のタイミングでオフ状態からオン状態に切り替わる第１取出部６５および第２取出部６６を持つことにより、複数の紙葉類を順次適切なタイミングで送出方向Ｂに送り出すことができる。
【００３２】
さらに、主搬送路４における紙葉類の通過を検知する第１〜第５シフトセンサ９１〜９５を持つことにより、第１取出部６５および第２取出部６６のオン状態およびオフ状態の切り替えを適切なタイミングで行なうことができる。
さらに、単一のエアーチャンバ４１に連通された第１取出部６５および第２取出部６６を持つことにより、第１取出部６５および第２取出部６６のオン状態およびオフ状態を、ほぼ同一のタイミングで切り替えるために要する装置構成を簡略化することができる。
【００３３】
以下、第１の変形例について説明する。
上述した実施形態では、取出ベルト４３は、複数の吸着孔４３ａが取出ベルト４３の全域に亘って均一的に形成されているとしたが、これに限定されない。
第１変形例の取出ベルト４３は、図１１に示すように、取出ベルト４３の長さ方向における所定間隔ごとの一部の領域のみに複数の吸着孔４３ａが形成されている。この第１変形例のバルブ装置４２は、図１２に示すように、エアーチャンバ４１に連通する複数の第３開口部９９が形成された主ガイド板６１を備えている。複数の第３開口部９９の各々は、上述した実施形態の第１開口部６２および第２開口部６３を一体の開口部としたような形状を有し、送出方向Ｂに供給部２のガイド壁２１ｂの両側に向かって伸びるように形成されている。
【００３４】
以下、第２の変形例について説明する。
上述した実施形態では、第１取出部６５の第１開口部６２および第２取出部６６の第２開口部６３は単一のエアーチャンバ４１に連通されているとしたが、これに限定されない。第１取出部６５の第１開口部６２および第２取出部６６の第２開口部６３は、互いに異なるエアーチャンバに連通されてもよい。この場合、制御部１ａは、異なるエアーチャンバの各々に付与される負圧および正圧の切り替えをほぼ同一のタイミングで制御すればよい。これにより制御部１ａは、上述した実施形態と同様に第１取出部６５および第２取出部６６の動作、つまり紙葉類の吸着実行および吸着停止を一致させる。
【００３５】
以下、第３の変形例について説明する。
上述した実施形態では、第１取出部６５および第２取出部６６は、ほぼ同一のタイミングでオン状態およびオフ状態が切り替えられるとしたが、これに限定されない。
例えば第１取出部６５および第２取出部６６は、互いに同期しつつ異なるタイミングでオン状態およびオフ状態が切り替えられてもよい。
【００３６】
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、紙葉類の送出方向Ｂに所定間隔を置いてガイド壁２１ｂの両側に離間配置された第１取出部６５および第２取出部６６を持つことにより、紙葉類が複数枚重なって送り出されることを適切に防止し、座屈および搬送障害の発生を防ぐことができる。さらに、第２取出部６６の第２開口部６３は、送出方向Ｂで分離部３３の吸着穴７２よりも上流側に配置された端部を持つことにより、紙葉類の座屈および搬送障害の発生を防ぐことができる。
【００３７】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００３８】
１…紙葉類処理装置、１ａ…制御部、２…供給部、３…取出分離部、４…主搬送路、７…ギャップ補正部、１０…紙葉類取出分離装置、２１ｂ…ガイド壁、３１…副取出部、３２…主取出部、３３…分離部、４１…エアーチャンバ、４２…バルブ装置、４３…取出ベルト、６２…第１開口部、６３…第２開口部、６５…第１取出部、６６…第２取出部、７１…２枚取り防止ブロック、７２…吸着穴、８０…搬送機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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