(57)【要約】【課題】残稈処理装置を所定の上昇高さまで簡単に上昇させることができるトウモロコシ収穫機が要望されている。【解決手段】圃場の作物を収穫する収穫部と、収穫後の圃場に残った茎稈を細断処理する残稈処理装置と、残稈処理装置を機体に対して昇降させる油圧シリンダと、残稈処理装置の昇降操作を行うための昇降スイッチと、昇降スイッチによる残稈処理装置の上昇操作が行われた場合、残稈処理装置を予め設定された所定の上昇高さまで上昇させる上昇制御部と、を備えている。【選択図】図７
2015000029.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場の作物を収穫する収穫部と、
収穫後の圃場に残った茎稈を細断処理する残稈処理装置と、
前記残稈処理装置を機体に対して昇降させるアクチュエータと、
前記残稈処理装置の昇降操作を行うための昇降操作具と、
前記昇降操作具による前記残稈処理装置の上昇操作が行われた場合、前記残稈処理装置を予め設定された所定の上昇高さまで上昇させる上昇制御部と、を備えているトウモロコシ収穫機。
【請求項２】
前記残稈処理装置が前記所定の上昇高さまで上昇したことを検知する上昇検知部を備え、
前記上昇制御部は、前記上昇検知部の検知結果に基づいて前記残稈処理装置が前記所定の上昇高さまで上昇しているか否かを判断する上昇高さ判断部と、前記昇降操作具による前記残稈処理装置の上昇操作が行われた場合、前記上昇高さ判断部によって前記残稈処理装置が前記所定の上昇高さまで上昇していないと判断されたとき、前記アクチュエータによる前記残稈処理装置の上昇を開始する上昇開始部と、前記上昇高さ判断部によって前記残稈処理装置が前記所定の上昇高さまで上昇していると判断された場合、前記上昇開始部によって開始された前記残稈処理装置の上昇を停止する上昇停止部と、を有する請求項１に記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項３】
前記昇降操作具による前記残稈処理装置の下降操作が行われた場合、前記残稈処理装置を予め設定された所定の下降高さまで下降させる下降制御部と、を備えている請求項１又は２に記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項４】
前記残稈処理装置が前記所定の下降高さまで下降したことを検知する下降検知部を備え、
前記下降制御部は、前記下降検知部の検知結果に基づいて前記残稈処理装置が前記所定の下降高さまで下降しているか否かを判断する下降高さ判断部と、前記昇降操作具による前記残稈処理装置の下降操作が行われた場合、前記下降高さ判断部によって前記残稈処理装置が前記所定の下降高さまで下降していないと判断されたとき、前記アクチュエータによる前記残稈処理装置の下降を開始する下降開始部と、前記下降高さ判断部によって前記残稈処理装置が前記所定の下降高さまで下降していると判断された場合、前記下降開始部によって開始された前記残稈処理装置の下降を停止する下降停止部と、を有する請求項３に記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項５】
機体を前進又は後進させる走行部と、
前記走行部の前進又は後進への切替え操作を行うための前後進切替え操作具と、を備え、
前記上昇制御部は、前記前後進切替え操作具による前記走行部の後進への切替え操作が行われた場合、前記残稈処理装置を前記所定の上昇高さまで上昇させる請求項１から４までの何れか一項に記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項６】
前記残稈処理装置に動力を伝達する伝達状態と前記残稈処理装置への動力を遮断する遮断状態とに切替え可能なクラッチと、
前記クラッチが前記伝達状態であるか前記遮断状態であるかを検知するクラッチ検知部と、
前記クラッチ検知部の検知結果に基づいて前記クラッチが前記伝達状態であるか前記遮断状態であるかを判断するクラッチ判断部と、
前記昇降操作具による前記残稈処理装置の上昇操作が行われた場合、前記クラッチ判断部によって前記クラッチが前記伝達状態であると判断されたとき、前記クラッチを前記遮断状態に切り替えるクラッチ遮断制御部と、を備えている請求項１から５までの何れか一項に記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項７】
前記昇降操作具による前記残稈処理装置の下降操作が行われた場合、前記残稈処理装置を予め設定された所定の下降高さまで下降させる下降制御部と、
前記残稈処理装置に動力を伝達する伝達状態と前記残稈処理装置への動力を遮断する遮断状態とに切替え可能なクラッチと、
前記クラッチが前記伝達状態であるか前記遮断状態であるかを検知するクラッチ検知部と、
前記クラッチ検知部の検知結果に基づいて前記クラッチが前記伝達状態であるか前記遮断状態であるかを判断するクラッチ判断部と、
前記昇降操作具による前記残稈処理装置の下降操作が行われた場合、前記クラッチ判断部によって前記クラッチが前記遮断状態であると判断されたとき、前記クラッチを前記伝達状態に切り替えるクラッチ伝達制御部と、を備えている請求項１から６までの何れか一項に記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項８】
前記昇降操作具による前記残稈処理装置の下降操作が行われた場合、前記残稈処理装置を予め設定された所定の下降高さまで下降させる下降制御部と、
前記残稈処理装置に動力を伝達する伝達状態と前記残稈処理装置への動力を遮断する遮断状態とに切替え可能なクラッチと、
前記クラッチが前記伝達状態であるか前記遮断状態であるかを検知するクラッチ検知部と、
前記クラッチ検知部の検知結果に基づいて前記クラッチが前記伝達状態であるか前記遮断状態であるかを判断するクラッチ判断部と、を備え、
前記下降制御部は、前記クラッチ判断部によって前記クラッチが前記遮断状態であると判断された場合、前記残稈処理装置を前記所定の下降高さまで下降させない請求項１から６までの何れか一項に記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項９】
前記所定の上昇高さは、前記残稈処理装置が細断処理を行わない非作業位置に設定されている請求項１から８までの何れか一項に記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項１０】
前記残稈処理装置を前記非作業位置に保持する保持機構を備えている請求項９に記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項１１】
前記昇降操作具による前記残稈処理装置の下降操作が行われた場合、前記残稈処理装置を予め設定された所定の下降高さまで下降させる下降制御部を備え、
前記所定の下降高さは、前記残稈処理装置が細断処理を行う作業位置に設定されている請求項１から１０までの何れか一項に記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項１２】
前記作業位置を変更する作業位置変更部を備えている請求項１１に記載のトウモロコシ収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トウモロコシ収穫機に関する。より詳細には、収穫後の圃場に残った茎稈を細断処理する残稈処理装置を備えているトウモロコシ収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば、特許文献１に記載のコンバインが既に知られている。特許文献１に記載のコンバインは、収穫後の圃場に残った茎稈を細断処理する残稈処理装置（文献では「セカンド刈刃装置」）と、残稈処理装置を機体に対して昇降させるアクチュエータ（文献では「油圧シリンダ」）と、を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１５４３６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
通常、上記のようなコンバインは、残稈処理装置の昇降操作を行うための昇降操作具を備えている。ここで、残稈処理装置を所定の上昇高さまで上昇させるには、残稈処理装置が所定の上昇高さに達するまで、昇降操作具を操作し続ける必要がある。このように、残稈処理装置が所定の上昇高さに達するまで、昇降操作具を操作し続けるのは煩わしい。
【０００５】
上記状況に鑑み、残稈処理装置を所定の上昇高さまで簡単に上昇させることができるトウモロコシ収穫機が要望されている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の特徴は、
圃場の作物を収穫する収穫部と、
収穫後の圃場に残った茎稈を細断処理する残稈処理装置と、
前記残稈処理装置を機体に対して昇降させるアクチュエータと、
前記残稈処理装置の昇降操作を行うための昇降操作具と、
前記昇降操作具による前記残稈処理装置の上昇操作が行われた場合、前記残稈処理装置を予め設定された所定の上昇高さまで上昇させる上昇制御部と、を備えていることにある。
【０００７】
本特徴構成によれば、昇降操作具を操作し続けなくても、残稈処理装置が所定の上昇高さまで自動的に上昇する。したがって、残稈処理装置を所定の上昇高さまで簡単に上昇させることができる。
【０００８】
さらに、本発明において、
前記残稈処理装置が前記所定の上昇高さまで上昇したことを検知する上昇検知部を備え、
前記上昇制御部は、前記上昇検知部の検知結果に基づいて前記残稈処理装置が前記所定の上昇高さまで上昇しているか否かを判断する上昇高さ判断部と、前記昇降操作具による前記残稈処理装置の上昇操作が行われた場合、前記上昇高さ判断部によって前記残稈処理装置が前記所定の上昇高さまで上昇していないと判断されたとき、前記アクチュエータによる前記残稈処理装置の上昇を開始する上昇開始部と、前記上昇高さ判断部によって前記残稈処理装置が前記所定の上昇高さまで上昇していると判断された場合、前記上昇開始部によって開始された前記残稈処理装置の上昇を停止する上昇停止部と、を有すると好適である。
【０００９】
本特徴構成によれば、昇降操作具を操作し続けなくても、残稈処理装置が所定の上昇高さまで自動的に上昇する。したがって、残稈処理装置を所定の上昇高さまで簡単に上昇させることができる。このとき、残稈処理装置が所定の上昇高さまで上昇したことが上昇検知部によって検知されるまで、残稈処理装置が所定の上昇高さまで自動的に上昇するため、残稈処理装置を所定の上昇高さまで確実に上昇させることができる。
【００１０】
さらに、本発明において、
前記昇降操作具による前記残稈処理装置の下降操作が行われた場合、前記残稈処理装置を予め設定された所定の下降高さまで下降させる下降制御部と、を備えていると好適である。
【００１１】
本特徴構成によれば、昇降操作具を操作し続けなくても、残稈処理装置が所定の下降高さまで自動的に下降する。したがって、残稈処理装置を所定の下降高さまで簡単に下降させることができる。
【００１２】
さらに、本発明において、
前記残稈処理装置が前記所定の下降高さまで下降したことを検知する下降検知部を備え、
前記下降制御部は、前記下降検知部の検知結果に基づいて前記残稈処理装置が前記所定の下降高さまで下降しているか否かを判断する下降高さ判断部と、前記昇降操作具による前記残稈処理装置の下降操作が行われた場合、前記下降高さ判断部によって前記残稈処理装置が前記所定の下降高さまで下降していないと判断されたとき、前記アクチュエータによる前記残稈処理装置の下降を開始する下降開始部と、前記下降高さ判断部によって前記残稈処理装置が前記所定の下降高さまで下降していると判断された場合、前記下降開始部によって開始された前記残稈処理装置の下降を停止する下降停止部と、を有すると好適である。
【００１３】
本特徴構成によれば、昇降操作具を操作し続けなくても、残稈処理装置が所定の下降高さまで自動的に下降する。したがって、残稈処理装置を所定の下降高さまで簡単に下降させることができる。このとき、残稈処理装置が所定の下降高さまで下降したことが下降検知部によって検知されるまで、残稈処理装置が所定の下降高さまで自動的に下降するため、残稈処理装置を所定の下降高さまで確実に下降させることができる。
【００１４】
さらに、本発明において、
機体を前進又は後進させる走行部と、
前記走行部の前進又は後進への切替え操作を行うための前後進切替え操作具と、を備え、
前記上昇制御部は、前記前後進切替え操作具による前記走行部の後進への切替え操作が行われた場合、前記残稈処理装置を前記所定の上昇高さまで上昇させると好適である。
【００１５】
本特徴構成によれば、前後進切替え操作具による走行部の後進への切替え操作が行われると、残稈処理装置が所定の上昇高さまで自動的に上昇する。したがって、走行部を後進させる際に、昇降操作具による残稈処理装置の上昇操作を行う手間を省くことができる。また、残稈処理装置が下降した状態のままで、走行部が後進してしまうこともない。
【００１６】
さらに、本発明において、
前記残稈処理装置に動力を伝達する伝達状態と前記残稈処理装置への動力を遮断する遮断状態とに切替え可能なクラッチと、
前記クラッチが前記伝達状態であるか前記遮断状態であるかを検知するクラッチ検知部と、
前記クラッチ検知部の検知結果に基づいて前記クラッチが前記伝達状態であるか前記遮断状態であるかを判断するクラッチ判断部と、
前記昇降操作具による前記残稈処理装置の上昇操作が行われた場合、前記クラッチ判断部によって前記クラッチが前記伝達状態であると判断されたとき、前記クラッチを前記遮断状態に切り替えるクラッチ遮断制御部と、を備えていると好適である。
【００１７】
残稈処理装置を所定の上昇高さまで上昇させた後は、残稈処理装置による細断処理を行わないので、クラッチを遮断状態に切り替える必要がある。本特徴構成によれば、昇降操作具による残稈処理装置の上昇操作が行われると、クラッチが自動的に遮断状態に切り替わる。したがって、残稈処理装置を所定の上昇高さまで上昇させる際に、クラッチを遮断状態に切り替える手間を省くことができる。
【００１８】
さらに、本発明において、
前記昇降操作具による前記残稈処理装置の下降操作が行われた場合、前記残稈処理装置を予め設定された所定の下降高さまで下降させる下降制御部と、
前記残稈処理装置に動力を伝達する伝達状態と前記残稈処理装置への動力を遮断する遮断状態とに切替え可能なクラッチと、
前記クラッチが前記伝達状態であるか前記遮断状態であるかを検知するクラッチ検知部と、
前記クラッチ検知部の検知結果に基づいて前記クラッチが前記伝達状態であるか前記遮断状態であるかを判断するクラッチ判断部と、
前記昇降操作具による前記残稈処理装置の下降操作が行われた場合、前記クラッチ判断部によって前記クラッチが前記遮断状態であると判断されたとき、前記クラッチを前記伝達状態に切り替えるクラッチ伝達制御部と、を備えていると好適である。
【００１９】
残稈処理装置を所定の下降高さまで下降させた後は、残稈処理装置による細断処理を行うので、クラッチを伝達状態に切り替える必要がある。本特徴構成によれば、昇降操作具による残稈処理装置の下降操作が行われると、クラッチが自動的に伝達状態に切り替わる。したがって、残稈処理装置を所定の下降高さまで下降させる際に、クラッチを伝達状態に切り替える手間を省くことができる。
【００２０】
さらに、本発明において、
前記昇降操作具による前記残稈処理装置の下降操作が行われた場合、前記残稈処理装置を予め設定された所定の下降高さまで下降させる下降制御部と、
前記残稈処理装置に動力を伝達する伝達状態と前記残稈処理装置への動力を遮断する遮断状態とに切替え可能なクラッチと、
前記クラッチが前記伝達状態であるか前記遮断状態であるかを検知するクラッチ検知部と、
前記クラッチ検知部の検知結果に基づいて前記クラッチが前記伝達状態であるか前記遮断状態であるかを判断するクラッチ判断部と、を備え、
前記下降制御部は、前記クラッチ判断部によって前記クラッチが前記遮断状態であると判断された場合、前記残稈処理装置を前記所定の下降高さまで下降させないと好適である。
【００２１】
クラッチが遮断状態であるにも関わらず、昇降操作具による残稈処理装置の下降操作が行われた場合は、当該下降操作が意図せずに行われた（昇降操作具が誤操作された）可能性が高い。本特徴構成によれば、昇降操作具による残稈処理装置の下降操作が行われたとしても、クラッチが遮断状態である場合は、残稈処理装置が所定の下降高さまで下降しない。したがって、昇降操作具が誤操作された場合に、残稈処理装置が所定の下降高さまで下降するのを防止することができる。
【００２２】
さらに、本発明において、
前記所定の上昇高さは、前記残稈処理装置が細断処理を行わない非作業位置に設定されていると好適である。
【００２３】
本特徴構成によれば、昇降操作具を操作し続けなくても、残稈処理装置が非作業位置まで自動的に上昇する。したがって、残稈処理装置を非作業位置まで簡単に上昇させることができる。
【００２４】
さらに、本発明において、
前記残稈処理装置を前記非作業位置に保持する保持機構を備えていると好適である。
【００２５】
本特徴構成によれば、残稈処理装置を非作業位置まで上昇させた状態で、残稈処理装置を非作業位置に位置決めし続けることができる。
【００２６】
さらに、本発明において、
前記昇降操作具による前記残稈処理装置の下降操作が行われた場合、前記残稈処理装置を予め設定された所定の下降高さまで下降させる下降制御部を備え、
前記所定の下降高さは、前記残稈処理装置が細断処理を行う作業位置に設定されていると好適である。
【００２７】
本特徴構成によれば、昇降操作具を操作し続けなくても、残稈処理装置が作業位置まで自動的に下降する。したがって、残稈処理装置を作業位置まで簡単に下降させることができる。
【００２８】
さらに、本発明において、
前記作業位置を変更する作業位置変更部を備えていると好適である。
【００２９】
本特徴構成によれば、細断処理の作業状態に合わせて、作業位置を適切に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】トウモロコシ収穫機を示す側面図である。
【図２】所定の下降位置まで下降した状態の残稈処理装置を示す側面図である。
【図３】所定の上昇位置まで上昇した状態の残稈処理装置を示す側面図である。
【図４】所定の上昇位置まで上昇した状態の残稈処理装置を示す背面図である。
【図５】トウモロコシ収穫機の動力伝達経路を示す線図である。
【図６】コントローラの制御ブロックを示す図である。
【図７】昇降スイッチ自動上昇制御の流れを示すフローチャート図である。
【図８】昇降スイッチ自動下降制御の流れを示すフローチャート図である。
【図９】後進時自動上昇制御の流れを示すフローチャート図である。
【図１０】第二実施形態に係るコントローラの制御ブロックを示す図である。
【図１１】第二実施形態に係る昇降スイッチ自動上昇制御の流れを示すフローチャート図である。
【図１２】第二実施形態に係る昇降スイッチ自動下降制御の流れを示すフローチャート図である。
【図１３】別実施形態に係る昇降スイッチ自動下降制御の流れを示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
〔第一実施形態〕
本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。
【００３２】
〔トウモロコシ収穫機の全体構成〕
図１には、トウモロコシ収穫機を示している。トウモロコシ収穫機における前部には、圃場の作物（トウモロコシ）を収穫する収穫部１が配置されている。収穫部１の後方には、機体を前進又は後進させるホイール式の走行部２が配置されている。
【００３３】
走行部２は、機体フレーム３を備えている。機体フレーム３の前部は、駆動輪（非操向輪）である左右一対の前輪４に支持されている。機体フレーム３の後部は、操向輪である左右一対の後輪５に支持されている。
【００３４】
また、機体フレーム３上の前部には、運転部６が配置されている。運転部６の下方から後方に亘っては、収穫部１からのトウモロコシを後方に搬送するフィーダ７が配置されている。また、機体フレーム３上の右側において運転部６の後方には、エンジン８が配置されている。また、機体フレーム３上の後部には、トウモロコシを貯留する貯留部９が配置されている。
【００３５】
また、機体フレーム３の下方には、収穫後の圃場に残った茎稈を細断処理する残稈処理装置１０が配置されている。残稈処理装置１０の前部は、左右一対の支持部１６に左右向きの軸心Ｘ１周りにおいて揺動可能に支持されている。
【００３６】
このような構成により、トウモロコシ収穫機は、走行部２によって走行しながら、収穫部１によって圃場のトウモロコシを収穫し、収穫部１からのトウモロコシをフィーダ７によって後方の貯留部９に搬送する。そして、フィーダ７によって搬送されたトウモロコシは、貯留部９に貯留される。また、収穫後の圃場に残った茎稈は、残稈処理装置１０によって細断処理される。
【００３７】
〔残稈処理装置〕
図２から図４に示すように、残稈処理装置１０において、カバー１３内には、多数の細断刃１４を有する左右向きの入力軸１５が、回転可能に支持されている。残稈処理装置１０は、チェーン１１によって機体フレーム３から吊り下げられている。残稈処理装置１０は、油圧シリンダ１２(本発明に係る「アクチュエータ」に相当)によって機体に対して昇降される。これにより、残稈処理装置１０は、細断処理を行わない「非作業位置」（図３参照）と細断処理を行う「作業位置」（図２参照）との間で昇降する。なお、油圧シリンダ１２の作動は、詳しくは後述するコントローラ４４（図６参照）によって制御される。また、残稈処理装置１０と機体フレーム３との間には、残稈処理装置１０を「非作業位置」に保持する左右一対の保持機構１９が設けられている。また、残稈処理装置１０には、「作業位置」において接地する接地ローラ２０が設けられている。
【００３８】
〔油圧シリンダ〕
油圧シリンダ１２は、上方に伸長又は下方に縮短する。油圧シリンダ１２の先端部には、チェーン１１に対して下方から接触するローラ１７が設けられている。また、油圧シリンダ１２の基端部は、横架フレーム１８に固定されている。横架フレーム１８は、機体フレーム３において左右方向に架け渡されている。
【００３９】
このような構成により、油圧シリンダ１２が下方に縮短すると、チェーン１１を介して、残稈処理装置１０が軸心Ｘ１周りにおいて下方に揺動する。こうして、残稈処理装置１０が油圧シリンダ１２によって機体に対して下降される。これにより、残稈処理装置１０が「作業位置」まで下降する（図２参照）。一方、油圧シリンダ１２が上方に伸長すると、チェーン１１を介して、残稈処理装置１０が軸心Ｘ１周りにおいて上方に揺動する。こうして、残稈処理装置１０が油圧シリンダ１２によって機体に対して上昇される。これにより、残稈処理装置１０が「非作業位置」まで上昇する（図３参照）。
【００４０】
〔保持機構〕
保持機構１９は、保持部２４と、被保持部２５と、連結ピン２６と、を備えている。
【００４１】
保持部２４は、機体フレーム３に設けられている。具体的には、保持部２４は、長孔２４ａを介して、揺動ピン２７に揺動可能に支持されている。また、保持部２４には、ピン孔２４ｂが形成されている。
【００４２】
被保持部２５は、残稈処理装置１０に設けられている。具体的には、被保持部２５は、カバー１３に固定されている。また、被保持部２５には、ピン孔２５ａが形成されている。
【００４３】
このような構成により、ピン孔２４ｂとピン孔２５ａとを一致させた状態において、当該状態におけるピン孔２４ｂとピン孔２５ａとに、連結ピン２６を挿通することにより、残稈処理装置１０を「非作業位置」に保持することができる。
【００４４】
〔接地ローラ〕
接地ローラ２０は、左右一対のローラアーム２１に回転可能に支持されている。ローラアーム２１は、カバー１３の横側部に左右向きの軸心Ｘ２周りにおいて揺動可能に支持されている。ローラアーム２１とカバー１３との間には、残稈処理高さＨを調節する残稈処理高さ調節部２２が設けられている。
【００４５】
〔残稈処理高さ調節部〕
残稈処理高さ調節部２２は、ボルト孔１３ａと、ボルト孔２１ａと、ボルト２３と、を備えている。
【００４６】
ボルト孔１３ａは、カバー１３の横側部に複数（例えば、三つ）形成されている。三つのボルト孔１３ａは、カバー１３において軸心Ｘ２を中心とする同心円上に形成されている。ボルト孔２１ａは、ローラアーム２１の前端部に形成されている。このような構成により、三つのボルト孔１３ａのうちボルト孔２１ａと共にボルト２３を挿通するボルト孔１３ａを変更することにより、残稈処理高さＨを三段階に調節することができる。
【００４７】
〔動力伝達経路〕
図５に示すように、エンジン８の出力軸８ａの動力は、ベルト伝達機構２８によって、カウンタ軸２９に伝達される。そして、カウンタ軸２９の動力は、収穫部伝達機構３０によって、収穫部１の入力軸１ａに伝達される。また、カウンタ軸２９の動力は、フィーダ伝達機構３１によって、フィーダ７の入力軸７ａに伝達される。さらに、カウンタ軸２９の動力は、残稈処理装置伝達機構３２によって、残稈処理装置１０の入力軸１０ａに伝達される。
【００４８】
〔テンションクラッチ〕
ここで、ベルト伝達機構２８には、テンションクラッチ３３(本発明に係る「クラッチ」に相当)が備えられている。テンションクラッチ３３は、エンジン８の出力軸８ａの動力をカウンタ軸２９に伝達する伝達状態とエンジン８の出力軸８ａからカウンタ軸２９への動力を遮断する遮断状態とに切替え可能なものである。テンションクラッチ３３は、運転部６に設けられた作業クラッチレバー（図示省略）によって切替え操作される。当該作業クラッチレバーとテンションクラッチ３３とは、連係リンク（図示省略）を介して連係されている。
【００４９】
このような構成により、前記作業クラッチレバーによってテンションクラッチ３３が遮断状態に切替え操作されると、テンションクラッチ３３によってエンジン８の出力軸８ａからカウンタ軸２９への動力が遮断されるため、収穫部１、フィーダ７及び残稈処理装置１０が駆動しない。つまり、テンションクラッチ３３は、収穫部１、フィーダ７及び残稈処理装置１０に動力を伝達する伝達状態と収穫部１、フィーダ７及び残稈処理装置１０への動力を遮断する遮断状態とに切替え可能なものである。
【００５０】
〔残稈処理装置伝達機構〕
残稈処理装置伝達機構３２は、ギヤ伝達機構３４と、ベルト伝達機構３５と、を備えている。
【００５１】
ギヤ伝達機構３４は、互いに噛み合う出力ギヤ３６と入力ギヤ３７とを備えている。出力ギヤ３６は、カウンタ軸２９に設けられている。入力ギヤ３７は、中継軸３８に設けられている。
【００５２】
ベルト伝達機構３５は、出力プーリ３９と、入力プーリ４０と、ベルト４１と、を備えている。出力プーリ３９は、中継軸３８に設けられている。入力プーリ４０は、残稈処理装置１０の入力軸１０ａに設けられている。ベルト４１は、出力プーリ３９と入力プーリ４０とに巻き付けられている。ベルト４１には、テンションローラ４２によって緊張力が付与されている。
【００５３】
テンションローラ４２は、テンションアーム４３に支持されている。テンションアーム４３は、カバー１３に左右向きの揺動軸心Ｘ３周りにおいて揺動可能に支持されている（図２及び図３参照）。
【００５４】
このような構成により、残稈処理装置伝達機構３２では、カウンタ軸２９の動力が、ギヤ伝達機構３４、中継軸３８及びベルト伝達機構３５を経て、残稈処理装置１０の入力軸１０ａに伝達される。具体的には、カウンタ軸２９の動力が、出力ギヤ３６、入力ギヤ３７、中継軸３８、出力プーリ３９、ベルト４１及び入力プーリ４０を経て、残稈処理装置１０の入力軸１０ａに伝達される。
【００５５】
〔コントローラ〕
図６に示すように、コントローラ４４には、変速レバー４５(本発明に係る「前後進切替え操作具」に相当)と、昇降スイッチ４６（本発明に係る「昇降操作具」に相当）と、上昇センサ４７（本発明に係る「上昇検知部」に相当）と、下降センサ４８(本発明に係る「上昇検知部」に相当)と、が接続されている。また、コントローラ４４は、上昇制御部５０と、下降制御部６０と、を備えている。
【００５６】
〔変速レバー〕
変速レバー４５は、無段変速装置（図示省略）の変速操作を行うためのものである。変速レバー４５によって前記無段変速装置の変速操作を行うことにより、走行部２の前進又は後進への切替え操作を行うこともできる。変速レバー４５は、運転部６に設けられている。
【００５７】
〔昇降スイッチ〕
昇降スイッチ４６は、残稈処理装置１０の昇降操作を行うためのものである。昇降スイッチ４６は、変速レバー４５に設けられている。昇降スイッチ４６は、ロッカースイッチで構成されている。具体的には、昇降スイッチ４６は、上昇操作部４６ａと、下降操作部４６ｂと、を備えている。上昇操作部４６ａは、残稈処理装置１０の上昇操作を行うためのものである。下降操作部４６ｂは、残稈処理装置１０の下降操作を行うためのものである。
【００５８】
〔上昇センサ〕
上昇センサ４７は、残稈処理装置１０が「所定の上昇高さ」まで上昇したことを検知する。上昇センサ４７は、残稈処理装置１０が「所定の上昇高さ」まで上昇した際に接触するリミットスイッチで構成されている。
【００５９】
〔下降センサ〕
下降センサ４８は、残稈処理装置１０が「所定の下降高さ」まで下降したことを検知する。下降センサ４８は、残稈処理装置１０が「所定の下降高さ」まで下降した際に接触するリミットスイッチで構成されている。
【００６０】
〔上昇制御部〕
上昇制御部５０は、昇降スイッチ４６による残稈処理装置１０の上昇操作が行われた場合、残稈処理装置１０を「所定の上昇高さ」まで上昇させる制御（以下「昇降スイッチ自動上昇制御」という。）と、変速レバー４５による走行部２の後進への切替え操作が行われた場合、残稈処理装置１０を「所定の上昇高さ」まで上昇させる制御（以下「後進時自動上昇制御」という。）と、を実行する。ここで、「所定の上昇高さ」は、コントローラ４４に予め設定されている。本実施形態では、「所定の上昇高さ」は、「非作業位置」に設定されている。また、上昇制御部５０は、上昇操作判断部５１と、上昇高さ判断部５２と、上昇開始部５３と、上昇停止部５４と、後進切替え操作判断部５５と、を備えている。
【００６１】
上昇操作判断部５１は、昇降スイッチ４６による残稈処理装置１０の上昇操作が行われたか否かを判断する。上昇高さ判断部５２は、上昇センサ４７の検知結果に基づいて残稈処理装置１０が「所定の上昇高さ」まで上昇しているか否かを判断する。上昇開始部５３は、昇降スイッチ４６による残稈処理装置１０の上昇操作が行われた場合、上昇高さ判断部５２によって残稈処理装置１０が「所定の上昇高さ」まで上昇していないと判断されたとき、油圧シリンダ１２による残稈処理装置１０の上昇を開始する。上昇停止部５４は、上昇高さ判断部５２によって残稈処理装置１０が「所定の上昇高さ」まで上昇していると判断された場合、上昇開始部５３によって開始された残稈処理装置１０の上昇を停止する。後進切替え操作判断部５５は、変速レバー４５による走行部２の後進への切替え操作が行われたか否かを判断する。
【００６２】
〔下降制御部〕
下降制御部６０は、昇降スイッチ４６による残稈処理装置１０の下降操作が行われた場合、残稈処理装置１０を「所定の下降高さ」まで下降させる制御（以下「昇降スイッチ自動下降制御」という。）を実行する。ここで、「所定の下降高さ」は、コントローラ４４に予め設定されている。本実施形態では、「所定の下降高さ」は、「作業位置」に設定されている。また、下降制御部６０は、下降操作判断部６１と、下降高さ判断部６２と、下降開始部６３と、下降停止部６４と、を備えている。
【００６３】
下降操作判断部６１は、昇降スイッチ４６による残稈処理装置１０の下降操作が行われたか否かを判断する。下降高さ判断部６２は、下降センサ４８の検知結果に基づいて残稈処理装置１０が「所定の下降高さ」まで下降しているか否かを判断する。下降開始部６３は、昇降スイッチ４６による残稈処理装置１０の下降操作が行われた場合、下降高さ判断部６２によって残稈処理装置１０が「所定の下降高さ」まで下降していないと判断されたとき、油圧シリンダ１２による残稈処理装置１０の下降を開始する。下降停止部６４は、下降高さ判断部６２によって残稈処理装置１０が「所定の下降高さ」まで下降していると判断された場合、下降開始部６３によって開始された残稈処理装置１０の下降を停止する。
【００６４】
〔昇降スイッチ自動上昇制御〕
図７に示すように、「昇降スイッチ自動上昇制御」では、上昇操作が行われたか否かが、上昇操作判断部５１によって判断される（Ｓ１０）。そして、上昇操作が行われたと、上昇操作判断部５１によって判断された場合（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、残稈処理装置１０が「所定の上昇高さ」まで上昇しているか否かが、上昇高さ判断部５２によって判断される（Ｓ１１）。なお、上昇操作が行われていないと、上昇操作判断部５１によって判断された場合（Ｓ１０：Ｎｏ）、リターンする。
【００６５】
そして、残稈処理装置１０が「所定の上昇高さ」まで上昇していないと、上昇高さ判断部５２によって判断された場合（Ｓ１１：Ｎｏ）、油圧シリンダ１２による残稈処理装置１０の上昇が、上昇開始部５３によって開始される（Ｓ１２）。なお、残稈処理装置１０が「所定の上昇高さ」まで上昇していると、上昇高さ判断部５２によって判断された場合（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、リターンする。
【００６６】
そして、残稈処理装置１０が「所定の上昇高さ」まで上昇しているか否かが、上昇高さ判断部５２によって判断される（Ｓ１３）。そして、残稈処理装置１０が「所定の上昇高さ」まで上昇していないと、上昇高さ判断部５２によって判断された場合（Ｓ１３：Ｎｏ）、残稈処理装置１０が油圧シリンダ１２によって継続して上昇される（Ｓ１４）。また、残稈処理装置１０が「所定の上昇高さ」まで上昇していると、上昇高さ判断部５２によって判断された場合（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、油圧シリンダ１２による残稈処理装置１０の上昇が、上昇停止部５４によって停止される（Ｓ１５）。
【００６７】
〔昇降スイッチ自動下降制御〕
図８に示すように、「昇降スイッチ自動下降制御」では、下降操作が行われたか否かが、下降操作判断部６１によって判断される（Ｓ２０）。そして、下降操作が行われたと、下降操作判断部６１によって判断された場合（Ｓ２０：Ｙｅｓ）、残稈処理装置１０が「所定の下降高さ」まで下降しているか否かが、下降高さ判断部６２によって判断される（Ｓ２１）。なお、下降操作が行われていないと、下降操作判断部６１によって判断された場合（Ｓ２０：Ｎｏ）、リターンする。
【００６８】
そして、残稈処理装置１０が「所定の下降高さ」まで下降していないと、下降高さ判断部６２によって判断された場合（Ｓ２１：Ｎｏ）、油圧シリンダ１２による残稈処理装置１０の下降が、下降開始部６３によって開始される（Ｓ２２）。なお、残稈処理装置１０が「所定の下降高さ」まで下降していると、下降高さ判断部６２によって判断された場合（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、リターンする。
【００６９】
そして、残稈処理装置１０が「所定の下降高さ」まで下降しているか否かが、下降高さ判断部６２によって判断される（Ｓ２３）。そして、残稈処理装置１０が「所定の下降高さ」まで下降していないと、下降高さ判断部６２によって判断された場合（Ｓ２３：Ｎｏ）、残稈処理装置１０が油圧シリンダ１２によって継続して下降される（Ｓ２４）。また、残稈処理装置１０が「所定の下降高さ」まで下降していると、下降高さ判断部６２によって判断された場合（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、油圧シリンダ１２による残稈処理装置１０の下降が、下降停止部６４によって停止される（Ｓ２５）。
【００７０】
〔後進時自動上昇制御〕
図９に示すように、「後進時自動上昇制御」では、後進切替え操作が行われたか否かが、後進切替え操作判断部５５によって判断される（Ｓ３０）。そして、後進切替え操作が行われたと、後進切替え操作判断部５５によって判断された場合（Ｓ３０：Ｙｅｓ）、残稈処理装置１０が「所定の上昇高さ」まで上昇しているか否かが、上昇高さ判断部５２によって判断される（Ｓ３１）。なお、後進切替え操作が行われていなと、後進切替え操作判断部５５によって判断された場合（Ｓ３０：Ｎｏ）、リターンする。
【００７１】
そして、残稈処理装置１０が「所定の上昇高さ」まで上昇していないと、上昇高さ判断部５２によって判断された場合（Ｓ３１：Ｎｏ）、油圧シリンダ１２による残稈処理装置１０の上昇が、上昇開始部５３によって開始される（Ｓ３２）。なお、残稈処理装置１０が「所定の上昇高さ」まで上昇していると、上昇高さ判断部５２によって判断された場合（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、走行部２が後進を開始する（Ｓ３６）。
【００７２】
そして、残稈処理装置１０が「所定の上昇高さ」まで上昇しているか否かが、上昇高さ判断部５２によって判断される（Ｓ３３）。そして、残稈処理装置１０が「所定の上昇高さ」まで上昇していないと、上昇高さ判断部５２によって判断された場合（Ｓ３３：Ｎｏ）、残稈処理装置１０が油圧シリンダ１２によって継続して上昇される（Ｓ３４）。また、残稈処理装置１０が「所定の上昇高さ」まで上昇していると、上昇高さ判断部５２によって判断された場合（Ｓ３３：Ｙｅｓ）、油圧シリンダ１２による残稈処理装置１０の上昇が、上昇停止部５４によって停止される（Ｓ３５）。その後、走行部２が後進を開始する（Ｓ３６）。
【００７３】
〔第二実施形態〕
次に、本発明の第二実施形態について説明する。なお、第二実施形態において、第一実施形態と同一の符号を付した部材は、第一実施形態と同一の構成であるため、詳細な説明を省略する。
【００７４】
第一実施形態では、テンションクラッチ３３が前記連係リンクを介して前記作業クラッチレバーによって切替え操作されるのに対して、図１０に示す第二実施形態では、テンションクラッチ３３がモータ７１によって切り替えられる。
【００７５】
〔コントローラ〕
コントローラ４４には、クラッチスイッチ７０と、クラッチセンサ７２(本発明に係る「クラッチ検知部」に相当)と、が接続されている。また、コントローラ４４は、クラッチ制御部８０を備えている。
【００７６】
〔クラッチスイッチ〕
クラッチスイッチ７０は、テンションクラッチ３３の伝達状態又は遮断状態への切替え操作を行うためのものである。
【００７７】
〔クラッチセンサ〕
クラッチセンサ７２は、テンションクラッチ３３が伝達状態であるか遮断状態であるかを検知する。
【００７８】
〔クラッチ制御部〕
クラッチ制御部８０は、クラッチ判断部８１と、クラッチ遮断制御部８２と、クラッチ伝達制御部８３と、を備えている。クラッチ判断部８１は、クラッチセンサ７２の検知結果に基づいてテンションクラッチ３３が伝達状態であるか遮断状態であるかを判断する。クラッチ遮断制御部８２は、昇降スイッチ４６による残稈処理装置１０の上昇操作が行われた場合、クラッチ判断部８１によってテンションクラッチ３３が伝達状態であると判断されたとき、テンションクラッチ３３を遮断状態に切り替える。クラッチ伝達制御部８３は、昇降スイッチ４６による残稈処理装置１０の下降操作が行われた場合、クラッチ判断部８１によってテンションクラッチ３３が遮断状態であると判断されたとき、テンションクラッチ３３を伝達状態に切り替える。
【００７９】
〔昇降スイッチ自動上昇制御〕
図１１に示すように、第二実施形態に係る「昇降スイッチ自動上昇制御」では、残稈処理装置１０が「所定の上昇高さ」まで上昇していないと、上昇高さ判断部５２によって判断された場合（Ｓ１１：Ｎｏ）、クラッチセンサ７２の検知結果に基づいてテンションクラッチ３３が伝達状態であるか遮断状態であるかが、クラッチ判断部８１によって判断される（Ｓ１１−２）。
【００８０】
そして、テンションクラッチ３３が伝達状態であると、クラッチ判断部８１によって判断された場合（Ｓ１１−２：Ｙｅｓ）、テンションクラッチ３３がクラッチ遮断制御部８２によって遮断状態に切り替えられる（Ｓ１１−３）。その後、油圧シリンダ１２による残稈処理装置１０の上昇が、上昇開始部５３によって開始される（Ｓ１２）。なお、テンションクラッチ３３が遮断状態であると、クラッチ判断部８１によって判断された場合（Ｓ１１−２：Ｎｏ）、油圧シリンダ１２による残稈処理装置１０の上昇が、上昇開始部５３によって開始される（Ｓ１２）。
【００８１】
〔昇降スイッチ自動下降制御〕
図１２に示すように、第二実施形態に係る「昇降スイッチ自動下降制御」では、残稈処理装置１０が「所定の下降高さ」まで下降していないと、下降高さ判断部６２によって判断された場合（Ｓ２１：Ｎｏ）、クラッチセンサ７２の検知結果に基づいてテンションクラッチ３３が伝達状態であるか遮断状態であるかが、クラッチ判断部８１によって判断される（Ｓ２１−２）。
【００８２】
そして、テンションクラッチ３３が遮断状態であると、クラッチ判断部８１によって判断された場合（Ｓ２１−２：Ｙｅｓ）、テンションクラッチ３３がクラッチ伝達制御部８３によって伝達状態に切り替えられる（Ｓ２１−３）。その後、油圧シリンダ１２による残稈処理装置１０の下降が、下降開始部６３によって開始される（Ｓ２２）。なお、テンションクラッチ３３が伝達状態であると、クラッチ判断部８１によって判断された場合（Ｓ２１−２：Ｎｏ）、油圧シリンダ１２による残稈処理装置１０の下降が、下降開始部６３によって開始される（Ｓ２２）。
【００８３】
〔別実施形態〕
（１）第一及び第二実施形態において、「アクチュエータ」は、油圧シリンダ１２であるが、「アクチュエータ」は、モータであってもよい。
【００８４】
（２）第一及び第二実施形態では、残稈処理装置１０が「所定の上昇高さ」まで上昇したことが上昇センサ４７によって検知されるまで、残稈処理装置１０が「所定の上昇高さ」まで自動的に上昇する。これに代えて、残稈処理装置１０が「所定の上昇高さ」まで自動的に上昇するように、油圧シリンダ１２を所定の時間だけ作動させるように構成してもよい。
【００８５】
（３）第一及び第二実施形態では、残稈処理装置１０が「所定の下降高さ」まで上昇したことが下降センサ４８によって検知されるまで、残稈処理装置１０が「所定の下降高さ」まで自動的に下降する。これに代えて、残稈処理装置１０が「所定の下降高さ」まで自動的に下降するように、油圧シリンダ１２を所定の時間だけ作動させるように構成してもよい。
【００８６】
（４）第一及び第二実施形態では、「上昇検知部」及び「下降検知部」として、リミットスイッチである上昇センサ４７及び下降センサ４８を二つ設けている。これに代えて、「上昇検知部」及び「下降検知部」として、油圧シリンダ１２の位置を検知する位置センサを一つ設けたり、あるいは、残稈処理装置１０の揺動角度（軸心Ｘ１周りの揺動角度）を検知するポテンショメータを一つ設けたりしてもよい。
【００８７】
（５）第一及び第二実施形態において、上昇高さ判断部５２は、上昇センサ４７の検知結果に基づいて残稈処理装置１０が「所定の上昇高さ」まで上昇しているか否かを判断しているが、上昇高さ判断部５２は、下降センサ４８の検知結果に基づいて残稈処理装置１０が「所定の上昇高さ」まで上昇しているか否かを判断してもよい。
【００８８】
つまり、上昇高さ判断部５２は、下降センサ４８によって残稈処理装置１０が「所定の下降高さ」まで下降したことが検知された場合、残稈処理装置１０が「所定の上昇高さ」まで上昇していないと判断し、下降センサ４８によって残稈処理装置１０が「所定の下降高さ」まで下降したことが検知されなかった場合、残稈処理装置１０が「所定の上昇高さ」まで上昇していると判断する。この場合、上昇センサ４７を廃して、下降センサ４８のみを設ければよい。
【００８９】
（６）第一及び第二実施形態において、下降高さ判断部６２は、下降センサ４８の検知結果に基づいて残稈処理装置１０が「所定の下降高さ」まで下降しているか否かを判断しているが、下降高さ判断部６２は、上昇センサ４７の検知結果に基づいて残稈処理装置１０が「所定の下降高さ」まで下降しているか否かを判断してもよい。
【００９０】
つまり、下降高さ判断部６２は、上昇センサ４７によって残稈処理装置１０が「所定の上昇高さ」まで上昇したことが検知された場合、残稈処理装置１０が「所定の下降高さ」まで下降していないと判断し、上昇センサ４７によって残稈処理装置１０が「所定の上昇高さ」まで上昇したことが検知されなかった場合、残稈処理装置１０が「所定の下降高さ」まで下降していると判断する。この場合、下降センサ４８を廃して、上昇センサ４７のみを設ければよい。
【００９１】
（７）第一及び第二実施形態では、テンションクラッチ３３を設けているが、これとは別のクラッチを、残稈処理装置伝達機構３２による動力伝達経路に設けてもよい。例えば、残稈処理装置伝達機構３２のベルト伝達機構３５を残稈処理装置１０に動力を伝達する伝達状態と残稈処理装置１０への動力を遮断する遮断状態とに切替え可能な別のテンションクラッチを設けてもよい。この場合、第二実施形態において、テンションクラッチ３３に代えて、当該別のテンションクラッチをクラッチ制御部８０によって制御することができる。なお、当該別のテンションクラッチは、テンションローラ４２と、テンションアーム４３と、を備えることになる。
【００９２】
（８）第一及び第二実施形態において、昇降スイッチ４６は、変速レバー４５に設けられているが、昇降スイッチ４６は、変速レバー４５とは別に設けられていてもよい。
【００９３】
（９）第一及び第二実施形態において、昇降スイッチ４６は、ロッカースイッチで構成されているが、「昇降操作具」は、ボタンで構成されたり、あるいはレバーで構成されたりしてもよい。
【００９４】
（１０）第一及び第二実施形態において、「所定の上昇高さ」は、「非作業位置」に設定されているが、「所定の上昇高さ」は、「非作業位置」よりも低い位置に設定されていてもよい。
【００９５】
（１１）第一及び第二実施形態において、「所定の下降高さ」は、「作業位置」に設定されているが、「所定の下降高さ」は、「作業位置」よりも高い位置に設定されていてもよい。
【００９６】
（１２）第一及び第二実施形態において、走行部２は、ホイール式であるが、走行部２は、クローラ式であってもよい。
【００９７】
（１３）第一及び第二実施形態において、残稈処理装置１０の対地高さを検知する対地高さ検知部を設けてもよい。この場合、対地高さ検知部の検知結果に基づいて、「作業位置」を複数設定することができる。このとき、「作業位置」を変更する作業位置変更部を備えていると好適である。
【００９８】
（１４）第一及び第二実施形態において、残稈処理装置１０が接地しているか否かを検知する接地高さ検知部を設けてもよい。この場合、接地高さ検知部の検知結果に基づいて、「作業位置」を設定することができる。
【００９９】
（１５）第二実施形態では、図１２に示すように、テンションクラッチ３３が遮断状態であると、クラッチ判断部８１によって判断された場合（Ｓ２１−２：Ｙｅｓ）、テンションクラッチ３３がクラッチ伝達制御部８３によって伝達状態に切り替えられた後（Ｓ２１−３）、油圧シリンダ１２による残稈処理装置１０の下降が、下降開始部６３によって開始される（Ｓ２２）。これに代えて、図１３に示すように、テンションクラッチ３３が遮断状態であると、クラッチ判断部８１によって判断された場合（Ｓ２１−２：Ｙｅｓ）、リターンするように構成してもよい。つまり、下降制御部６０は、クラッチ判断部８１によってテンションクラッチ３３が遮断状態であると判断された場合、残稈処理装置１０を「所定の下降高さ」まで下降させないように構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１００】
本発明は、収穫後の圃場に残った茎稈を細断処理する残稈処理装置を備えているトウモロコシ収穫機に利用可能である。
【符号の説明】
【０１０１】
１  収穫部
２  走行部
１０  残稈処理装置
１２  油圧シリンダ（アクチュエータ）
１９  保持機構
３３  テンションクラッチ（クラッチ）
４５  変速レバー（前後進切替え操作具）
４６  昇降スイッチ（昇降操作具）
４７  上昇センサ（上昇検知部）
４８  下降センサ（下降検知部）
５０  上昇制御部
５２  上昇高さ判断部
５３  上昇開始部
５４  上昇停止部
６０  下降制御部
６２  下降高さ判断部
６３  下降開始部
６４  下降停止部
７２  クラッチセンサ（クラッチ検知部）
８１  クラッチ判断部
８２  クラッチ遮断制御部
８３  クラッチ伝達制御部
【図１】
2015000029.tif 000003
【図２】
2015000029.tif 000004
【図３】
2015000029.tif 000005
【図４】
2015000029.tif 000006
【図５】
2015000029.tif 000007
【図６】
2015000029.tif 000008
【図７】
2015000029.tif 000009
【図８】
2015000029.tif 000010
【図９】
2015000029.tif 000011
【図１０】
2015000029.tif 000012
【図１１】
2015000029.tif 000013
【図１２】
2015000029.tif 000014
【図１３】
2015000029.tif 000015