(57)【要約】【課題】タッチパネルに操作内容を表示するための検知箇所がタッチパネル上に設置されているため、操作内容を表示するためにはタッチパネル上に一度触れなければならず、操作をする度に触れる動作が必要になり、スムーズな操作が実現できない。【解決手段】機器の操作内容を表示するとともに、機器の操作を受け付ける操作表示部と、機器の操作表示部の操作前に、操作表示部と同一平面上以外の機器への手または物の接近を検知するセンサと、センサが手または物の接近を検知した場合に、操作内容を表示させるための信号を操作表示部に送信する制御部とを備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機器の操作内容を表示するとともに、前記機器の操作を受け付ける操作表示部と、
前記機器の前記操作表示部の操作前に、前記操作表示部と同一平面上以外の前記機器への手または物の接近を検知するセンサと、
前記センサが手または物の接近を検知した場合に、前記操作内容を表示させるための信号を前記操作表示部に送信する制御部と
を備えた操作装置。
【請求項２】
前記センサを複数備え、
前記制御部は、前記複数のセンサのうちのどのセンサが前記物の接近を検知したかに基づいて、前記操作内容を表示する位置を決定する
ことを特徴とする請求項１記載の操作装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記操作表示部が受け付けた前記機器の操作を受信すると、前記操作に従って前記機器を動作させるための信号を送信する
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の操作装置。
【請求項４】
前記センサが前記物の接近を検知しなくなると前記機器の動作を停止させる機能を備え、
前記制御部は、前記受け付けた操作をロックする旨の指示を受信すると、前記操作に基づく前記機器の動作を維持する信号を送信する
ことを特徴とする請求項３記載の操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電器製品において、使用しようとして手や物が触れると、ボタン等を表示させる操作装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の電器製品における操作装置では、例えば特許文献１に開示されているように、最初に手が接触して検知する箇所をタッチパネル上に設け、接触した箇所に応じて操作内容を表示していた。特許文献１では、最初に接触して検知する箇所がタッチパネルであり、同一平面上に操作内容を表示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−６３８５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示されているような操作装置は、タッチパネルに操作内容を表示するための検知箇所がタッチパネル上に設置されているため、操作内容を表示するためにはタッチパネル上に一度触れなければならず、操作をする度に触れる動作が必要になり、スムーズな操作が実現できないという課題があった。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、操作内容を表示するための検知箇所が操作内容の表示部と同一平面上ではなく、使用時に手や物が自然と触れる箇所に設置することで、操作内容を表示するひと手間を省き、電器製品における操作内容の表示を、操作者が自然な動作から意識せずに行なうことで、よりスムーズな操作を行なうことができる操作装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、機器の操作内容を表示するとともに、前記機器の操作を受け付ける操作表示部と、前記機器の前記操作表示部の操作前に、前記操作表示部と同一平面上以外の前記機器への手または物の接近を検知するセンサと、前記センサが手または物の接近を検知した場合に、前記操作内容を表示させるための信号を前記操作表示部に送信する制御部とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、操作内容を表示するための検知箇所を操作内容の表示部と同一平面上ではなく、使用時に手や物が自然と触れる箇所に設置することで、操作内容を表示することを自然な動作から意識せずに行なうことができ、よりスムーズに電気機器を操作したり、操作指示内容を認知することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１に係る操作装置の構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る操作装置を備えた掃除機の一部を示す図である。
【図３】図２に示す、掃除機に備えられた操作装置の動作のフローチャートである。
【図４】センサを２個備えた操作装置の構成図である。
【図５】図４に示す操作装置を備えた掃除機の一部を示す図である。
【図６】図４に示す、掃除機に備えられた操作装置の動作のフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態２に係る操作装置を備えたＩＨクッキングヒーターを示す図である。
【図８】図７に示すＩＨクッキングヒーターに備えられた操作装置の動作のフローチャートである。
【図９】物の接近を検知したセンサ４によって操作内容の表示位置を変える操作装置を備えるＩＨクッキングヒーターの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る操作装置の構成図である。
図１において、操作装置は、制御部２と、操作表示部３と、センサ４とを備える。
制御部２は、センサ４での検知に応じて操作表示部３に、操作内容を表示させるための信号を送信し、センサ４の検知が終了すると、操作表示部３に、操作内容の表示を終わらせる、もしくは一定時間後に表示を終わらせるための信号を送信して、操作表示部３の制御を行なう。また、制御部２は、ユーザによる操作の指示を受け、指示内容に従った動作をするための信号を電気製品に送信する。
【００１０】
操作表示部３は、制御部２からの信号を受信し、入、切、パワーブラシなどのボタンを備え、機器の操作内容を表示するものがある。信号を受信するものとしては、押しボタンスイッチ等の機械的な構造を持つ方式、静電容量方式、抵抗膜方式等があり、それら単一を用いても良いし、複数組み合わせても良い。
操作内容を表示するものとしては、シートやパネル等に印刷してＬＥＤ等のライトによって浮かび上がらせる方式、液晶で表示する方式、有機ＥＬで表示する方式等があり、それら単一を用いても良いし、複数組み合わせても良い。なお、押しボタンスイッチ等の機械的な構造を持つ方式の場合、例えば、３個のボタンで１パターンとし、３個のボタンに対しＬＥＤなどのライトによって同時に光らせて表示させる場合には、３個のボタンを設置し、一度に３個のボタンが表示され、３個ずつの２パターンを同時に表示する場合には、合計６個のスイッチを設置し、３個ずつボタンに対応させ、３個ずつのボタンを同時に表示する。押しボタンスイッチ等の機械的な構造を持つ方式は静電容量方式や抵抗膜方式に比べてより安価である。
なお、操作内容を表示するとは、例えば、入、切などのボタンの周囲を光らせるようにしたり、画面を光らせて吸込みの強度などの内容および入、切などのボタンを表示するようにすることなどである。
【００１１】
また、操作表示部３は、制御部２の信号に応じて、光で操作内容を表示させることができ、制御部２の信号に応じて輝度を変化させてユーザに見せる、もしくは見せないを変更することができる。なお、輝度を変化させるとは、ライトの明るさを制御するということであり、ライトとは、例えばＬＥＤである。
また、操作表示部３は、ユーザからの操作内容の指示を受け付ける。
センサ４は、フィルムタイプの静電容量方式もしくはその他の近接もしくは接触を検知するセンサで構成されており、操作表示部と同一平面上ではなく、ユーザが自然な動作をする際に手が触れる箇所に位置し、ユーザによる電気機器の操作を検知する。
【００１２】
図２は、この発明の実施の形態１に係る操作装置を備えた掃除機の一部を示す図である。
この発明の操作装置について、実施の形態１においては、操作装置を備える電気機器の一例として掃除機を用いて説明する。
図２において、掃除機は、グリップ１と、制御部２と、操作表示部３と、センサ４とを備えている。なお、図２においては便宜上、制御部２、操作表示部３、センサ４を指し示すようにしているが、それぞれの場所はこれに限らず、掃除機の内部に図１に示すような操作装置を備えるものとする。
グリップ１は、ユーザが掃除機を扱う際の持ち手であり、図２において、センサ４は、グリップ１の裏側に位置している。またグリップ１の裏側のセンサ４は、ユーザが掃除機を操作する前に掃除機のグリップ１を持つ際に、その動作を検知できる箇所に設置されている。
【００１３】
次に、操作装置の動作について説明する。
図３は、図２に示す、掃除機に備えられた操作装置の動作のフローチャートである。
まず、掃除機のコンセントが差し込まれ、掃除機本体から操作装置に電力が供給される（ステップＳＴ１）。
【００１４】
ステップＳＴ１において、操作装置に電力が供給されると、制御部２は、センサ４が、ユーザの手、指の接触や接近を検知したかどうかを判断する（ステップＳＴ２）。つまり、制御部２は、掃除機の電源がＯＮになり、ユーザが、自然な動作でグリップ１を握ったことをセンサ４が検知したかどうかを判断する。
【００１５】
ステップＳＴ２において、センサ４がユーザの手、指の接触や接近を検知していないと判断した場合（ステップＳＴ２の“ＮＯ”の場合）、ステップＳＴ２の処理を繰り返す。  つまり、ユーザが自然な動作でグリップ１を握り掃除機を操作するのを待つ。
一方、ステップＳＴ２において、センサ４がユーザの手、指の接触や接近を検知したと判断した場合（ステップＳＴ２の“ＹＥＳ”の場合）、制御部２は、操作内容を表示することを決定し、センサ４の検知に応じて、操作内容を表示させるための信号を操作表示部３に送信する（ステップＳＴ３）。
【００１６】
操作表示部３は、例えば、入、切、パワーブラシなどのボタンの周囲を光らせる、または、画面を光らせて吸込みの強度などの内容および入、切などのボタンを見せるようにするなど、操作内容を表示する（ステップＳＴ４）。
操作表示部３は、ユーザが、表示した操作の指示をしたかどうかを判断し（ステップＳＴ５）、操作の指示が行なわれていない場合（ステップＳＴ５の“ＮＯ”の場合）は、ステップＳＴ５の処理を繰り返し、ユーザの操作指示を待つ。
【００１７】
ステップＳＴ５において、操作の指示が行なわれた場合（ステップＳＴ５の“ＹＥＳ”の場合）は、操作表示部３が、ユーザの指示を受け付け、制御部２に指示内容を送信し、制御部２は、ユーザが指示した操作を実行するための信号を掃除機本体へ送信する（ステップＳＴ６）。このように、ユーザの手、指の接触や接近を検知した場合に操作表示部３に操作内容を表示し、操作表示部３から操作の指示を受けると、制御部２が掃除機の動作信号を送信するようにするため、ユーザの意図しない場合の動作を防ぎ、より使い勝手のよい電気機器を提供することができる。
【００１８】
その後、電源がＯＦＦされると、具体的には、掃除機のコンセントが抜かれ、掃除機本体から操作装置への電力の供給がストップすると（ステップＳＴ７の“ＹＥＳ”の場合）、処理終了する。電源がＯＦＦされていない場合（ステップＳＴ７の“ＮＯ”の場合）は、ステップＳＴ２に戻り以降の処理を繰り返す。
【００１９】
なお、ユーザの手や指が掃除機から離れると、つまり、センサ４がユーザの手や指が離れたことを検知すると、制御部２は、掃除機の動作をＯＦＦするようにしてもよい。その場合、センサ４がユーザの手や指が離れたことを検知しても、掃除機の動作を維持させるよう、ステップＳＴ６において、制御部２が、ロック制御を行なうようにしてもよい。具体的には、ユーザが操作をロックする指示を行なうと、制御部２は、ユーザから受け付けた操作に基づく掃除機の動作を維持する信号を送信する。
操作をロックする指示は、例えば、ロックのためのスイッチを備えるようにしてもよいし、入ボタンの長押しをするようにしてもよい。このようにすることで、例えば階段掃除において、パイプなど、グリップ１以外の部位を持って掃除機を使用する場合など、グリップ１から手を離して掃除機を運転させる場合でも、安定した吸込み制御を行なうことができ、使い勝手のよい掃除機を得ることができる。
【００２０】
また、上記の例では、図２に示すように、センサ４を１箇所に配置し、一箇所に操作内容を表示するようにしていたが、これに限らず、制御部２は、操作表示部３に対し、ユーザが握る位置に応じて最適な位置に操作内容を表示させるようにしてもよい。これは、例えば、センサ４を複数配置して、複数のセンサ４によってユーザが握った位置を検知するようにすることで実現できる。以下、センサ４を複数配置する例について説明する。
【００２１】
図４は、センサ４を２個備えた操作装置の構成図である。
なお、図４において、センサ４を２個（第１のセンサ５，第２のセンサ６）備える点以外は図１と同様であるため、詳細な説明を省略する。
図５は、図４に示す操作装置を備えた掃除機の一部を示す図である。
図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように、センサ４はグリップ１に第１のセンサ５，第２のセンサ６が２箇所配置されており、図５（ａ）は、ユーザがグリップ１の後方を握った場合の例を示し、図５（ｂ）は、ユーザがグリップ１の前方を握った場合の例を示している。
【００２２】
図６は、図４に示す、掃除機に備えられた操作装置の動作のフローチャートである。
図６において、ステップＳＴ１，２、ステップＳＴ４〜７の動作は、図３のステップＳＴ１，２、ステップＳＴ４〜７の動作と同様であるため詳細な説明を省略し、図１とは異なるステップＳＴ８の動作について説明する。なお、図６のステップＳＴ２では、２個のセンサ（第１のセンサ５、第２のセンサ６）でユーザの手、指の接触や接近を検知する。
【００２３】
ステップＳＴ２において、第１のセンサ５または第２のセンサ６がユーザの手、指の接触や接近を検知したと判断した場合（ステップＳＴ２の“ＹＥＳ”の場合）、制御部２は、どのセンサが検知したものかを特定し、特定したセンサに対応する表示位置を決定し、操作表示部３に対し、決定した表示位置に操作内容を表示させるための信号を送信する（ステップＳＴ８）。具体的には、例えば、図５（ａ）の場合は、ユーザは掃除機のグリップ１の後方を握っているため、第２のセンサ６が、ユーザの手を検知し、制御部２は、操作表示部３に対し、グリップ１の後方でユーザの手の近くとなる位置（図５（ａ）のＡの位置）に操作内容を表示させるための信号を送信する。
【００２４】
一方、図５（ｂ）の場合は、ユーザは掃除機のグリップ１の前方を握っているため、第１のセンサ５が、ユーザの手を検知し、制御部２は、操作表示部３に対し、グリップ１の前方でユーザの手の近くとなる位置（図５（ｂ）のＢの位置）に操作内容を表示させるための信号を送信する。
このようにすることで、ユーザにとってより最適な位置に操作内容を表示させることができ、より使い勝手のよい電気製品を提供することができる。
なお、ユーザが掃除機を使用中にグリップ１を握る位置を変えた場合は、表示設定や制御内容も引き継ぐものとする。
【００２５】
また、ここでは、センサ４を２個設けた例を説明したが、これに限らず、３個以上のセンサ４を設け、制御部２は、それぞれユーザの手を検知したセンサ４に対応した位置に操作内容を表示させるように制御してもよい。
その他、ユーザが握る位置に応じて最適な位置に操作内容を表示させる方法として、大きなサイズのセンサ４を１つ配置して位置を検知し、制御部２は、ユーザの手や指が検知された場所によって、操作内容を表示させる位置を決定し、操作表示部３は、制御部２からの指示に基づく位置に操作内容を表示するようにしてもよい。
【００２６】
また、ここでは、図４に示すように、操作表示部３は１つとし、１つの操作表示部３が、制御部２の指示に従い操作内容を表示するエリアを変更するようにしたが、これに限らず、操作表示部３を複数設け、制御部２が、複数の操作表示部３のうち表示位置に対応する操作表示部３に指示し、指示された操作表示部３が操作内容を表示するような構成としてもよい。
【００２７】
以上のように、実施の形態１によれば、機器の操作内容を表示するとともに、機器の操作を受け付ける操作表示部３と、操作表示部３の操作前に、操作表示部３と同一平面上以外の機器（掃除機）への手や物の接近を検知するセンサ４、センサ４が手や物の接近を検知した場合に、操作内容を表示させるための信号を操作表示部３に送信する制御部とを備えたので、自然な動作から意識せずに操作内容を表示させ、よりスムーズに電気機器の操作を行なえるようにすることができる。
また、検知箇所（センサ）を複数配置することで、手が触れた位置に合わせて、表示する箇所を切り換えるため、身体的な要因に左右されず、使いやすさを一定とすることができる。
【００２８】
実施の形態２．
実施の形態１では、この発明に係る操作装置について、掃除機に設置される例を用いて説明した。
この実施の形態２では、この発明に係る操作装置をＩＨクッキングヒーターに備えた場合の例について説明する。なお、操作装置の構成については、実施の形態１で図４に示したものと同様であるため、重複した説明を省略する。
【００２９】
図７は、この発明の実施の形態２に係る操作装置を備えたＩＨクッキングヒーターを示す図である。
図７に示すＩＨクッキングヒーターは、右ＩＨヒーター８と、左ＩＨヒーター９と、中央ＩＨヒーター１０と、グリル１１とを有し、天板７と、制御部２と、操作表示部３と、センサ４とを備えている。なお、図７においては便宜上、制御部２、操作表示部３、センサ４を指し示すようにしているが、それぞれの場所はこれに限らず、ＩＨクッキングヒーターの内部に図１に示すような操作装置を備えるものとする。
なお、この実施の形態２では、操作表示部３は、入、切などのボタンを備え、例えば、入、切などのボタンの周囲を光らせるようにしたり、画面を光らせて火力状態などの内容および入、切などのボタンを表示するようにして、操作内容を表示する。また、操作表示部３の操作表示面は、天板７の平面上から平行にオフセットされた面もしくは、平面上とは平行ではないため、同一平面上ではない。
また、センサ４は、赤外線方式もしくは、その他のタッチパネル方式で構成されており、ユーザが自然な動作をする際に物が触れる箇所、たとえばユーザが加熱操作をする前の動作である、鍋の配置を検知できる箇所に位置しており、ここでは、図７に示すように、右ＩＨヒーター８と、左ＩＨヒーター９と、中央ＩＨヒーター１０の鍋の配置面に配置されているものとする。
【００３０】
図８は、図７に示すＩＨクッキングヒーターに備えられた操作装置の動作のフローチャートである。
まず、ＩＨクッキングヒーターの本体の電源（図示は省略する）がＯＮにされ、電源コードから、ＩＨクッキングヒーター本体を経由して操作装置に電力が供給される（ステップＳＴ２１）。
【００３１】
ステップＳＴ２１において、操作装置に電力が供給されると、制御部２は、センサ４が、鍋の接触や接近を検知できたかを判断する（ステップＳＴ２２）。つまり、制御部２は、ＩＨクッキングヒーターの電源がＯＮになり、ユーザが、自然な動作で鍋を置いたことをセンサ４が検知したかどうかを判断する。
【００３２】
ステップＳＴ２２において、センサ４が鍋の接触や接近を検知していないと判断した場合（ステップＳＴ２２の“ＮＯ”の場合）、ステップＳＴ２２の処理を繰り返す。つまり、ユーザが自然な動作で鍋を置き、ＩＨクッキングヒーターを操作するのを待機する。
一方、ステップＳＴ２２において、センサ４が鍋の接触や接近を検知したと判断した場合（ステップＳＴ２２の“ＹＥＳ”の場合）、制御部２は、操作内容を表示することを決定し、操作内容を表示させるための信号を操作表示部３に送信する（ステップＳＴ２３）。
【００３３】
操作表示部３は、切などのボタンの周囲を光らせたり、画面を光らせて火力状態などの内容および入、切などのボタンを表示するなど、操作内容を表示する（ステップＳＴ２４）。
操作表示部３は、ユーザが、表示した操作内容の操作の指示をしたかどうかを判断し（ステップＳＴ２５）、操作の指示が行なわれていない場合（ステップＳＴ２５の“ＮＯ”の場合）は、ステップＳＴ２５の処理を繰り返し、ユーザの操作指示を待つ。
ステップＳＴ２５において、操作の指示が行なわれた場合（ステップＳＴ２５の“ＹＥＳ”の場合）は、操作表示部３が、ユーザの指示を受け付け、制御部２に指示内容を送信し、制御部２は、ユーザが指示した操作を実行するための信号をＩＨクッキングヒーター本体へ送信する（ステップＳＴ２６）。
【００３４】
その後、ＩＨクッキングヒーター本体の電源がＯＦＦされ、操作装置への電力の供給がストップすると（ステップＳＴ２７の“ＹＥＳ”の場合）、処理終了する。電源がＯＦＦされていない場合（ステップＳＴ２７の“ＮＯ”の場合）は、ステップＳＴ２２に戻り以降の処理を繰り返す。
【００３５】
なお、この実施の形態２においても、制御部２は、ユーザが鍋を置く位置に応じて最適な位置に操作内容を示すボタンや火力状態などを表示させるための信号を操作表示部３に送信するようにしてもよい。例えば、鍋の接近を検知したセンサ４を特定できるようにし、制御部２は、どのセンサ４が鍋の接近を検知したかによって、どの位置に操作内容を表示させるかを決定し、操作表示部３へ信号を送信する。操作表示部３は、制御部２からの信号に基づき、信号に応じた位置に、操作内容を表示する。
【００３６】
図９は、物の接近を検知したセンサ４によって操作内容の表示位置を変える操作装置を備えるＩＨクッキングヒーターの一例を示す図である。具体的に図９を用いて説明する。
図９に示すように、右ＩＨヒーター８、左ＩＨヒーター９、中央ＩＨヒーター１０の内部にそれぞれセンサ４を配置している。また、グリル１１の内部のグリルヒーター１２付近にもセンサ４を配置しているものとする。
【００３７】
例えば、ユーザが自然な動作で鍋を右ＩＨヒーター８の上に置いた場合、右ＩＨヒーター８の内部に配置されたセンサ４が鍋の接触や接近を検知し、制御部２は、操作表示部３に対し、右ＩＨヒーター８およびユーザの手の近くとなる位置（図９のＣで示す、ＩＨクッキングヒーターの手前右端の位置）に右ＩＨヒーター８の操作内容を表示させるための信号を送信する。
【００３８】
また、例えば、ユーザが自然な動作で鍋を中央ＩＨヒーター１０の上に置いた場合、または、グリル１１のドアを開閉した場合、中央ＩＨヒーター１０の内部に配置されたセンサ４またはグリル１１内部に配置されたセンサ４がそれを検知し、制御部２は、操作表示部３に対し、中央ＩＨヒーター１０およびユーザの手の近くとなる位置（図９のＤで示す、ＩＨクッキングヒーターの手前中央の位置）に中央ＩＨヒーター１０およびグリル１１の操作内容を表示させるための信号を送信する。なお、このように、中央ＩＨヒーター１０およびグリル１１の操作内容を示すボタンなどは、同じ位置に表示するようにし、両方のボタンなどを同時に表示してもよいし、制御部２は、さらに、中央ＩＨヒーター１０の内部に配置されたセンサ４と、グリル１１内部に配置されたセンサ４のどちらが鍋やグリル１１のドアの開閉を検知したのかを特定し、検知された方に関するボタンなどのみを表示させるようにしてもよい。
【００３９】
なお、ここでは、センサ４を４個設けた例を説明したが、これに限らず、１つもしくは複数のセンサ４を設け、制御部２は、それぞれ、鍋を検知したセンサ４に対応した位置に操作内容を表示させるように制御すればよい。
また、ユーザが使用中に鍋の位置を変えた場合、表示設定や制御内容も引き継がれるものとする。また、その際、例えば左右のヒーターでコイルの大きさが違う場合などは、操作内容を表示する位置だけでなく、表示内容も変更するようにする。
また、ここでは、図４に示すように、操作表示部３は１つとし、１つの操作表示部３が、制御部２の指示に従い操作内容を表示するエリアを変更するようにしたが、これに限らず、操作表示部３を複数設け、制御部２が、複数の操作表示部３のうち表示位置に対応する操作表示部３に指示し、指示された操作表示部３が操作内容を表示するような構成としてもよい。
【００４０】
以上のように、実施の形態２によれば、実施の形態１と同様、自然な動作から意識せずに操作内容を表示させることで、よりスムーズに電気機器の操作を行なえるようにすることができる。
また、検知箇所（センサ）を複数配置し、物が触れた位置に合わせて、操作内容を表示する箇所を切り換えるため、より使用する場面に適した操作を行なうことができる。
なお、本願の操作装置は、実施の形態１，２に限らず、空調機器リモコン、情報端末、ドライヤ―、炊飯器などの電気製品に付随する、人や物が触れることで操作内容が表示される物に対して搭載することができる。
【００４１】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００４２】
１  グリップ、２  制御部、３  操作表示部、４  センサ、５  第１のセンサ、６  第２のセンサ、７  天板、８  右ＩＨヒーター、９  左ＩＨヒーター、１０  中央ＩＨヒーター、１１  グリル、１２  グリルヒーター。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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