(57)【要約】【課題】所定の色のワイヤが所定の位置で保持部材に組み付けられた否かを正確に検査可能にする。【解決手段】一方の列のワイヤ９が挿入されるワイヤ挿入溝部１１が形成された第１チャック部材１と、他方の列のワイヤ９が挿入されるワイヤ挿入溝部２１が形成された第２チャック部材２とを備える。ワイヤ挿入溝部１１、２１は、Ｖ字状に配置されて被覆層９２に接する２つのガイド面１２、２２を有する。そして、Ｖ字状に配置された２つのガイド面１２、２２に被覆層９２が接した状態で、ワイヤ挿入溝部１１、２１の底部から被覆層９２にセンサ４の光を照射し、反射光の波長により被覆層９２の色を判定する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被覆層（９２）の色が異なる円柱状の複数のワイヤ（９）が所定の配置で保持部材（８）に組み付けられたワイヤハーネス（Ｗ）の検査装置であって、
前記ワイヤが１本ずつ挿入されるワイヤ挿入溝部（１１、２１）が前記ワイヤと同数形成されて、前記複数のワイヤを保持するチャック部材（１、２、３）と、
前記被覆層に光を照射し、反射光の波長により前記被覆層の色を判定するセンサ（４）とを備え、
前記ワイヤ挿入溝部は、Ｖ字状に配置されて前記被覆層に接する２つのガイド面（１２、２２）を有し、
前記センサは、前記ワイヤ挿入溝部の底部から前記被覆層に光を照射するように構成されていることを特徴とするワイヤハーネス検査装置。
【請求項２】
前記ワイヤは、２列配置されるとともに各列毎に複数本配置された状態で前記保持部材に組み付けられており、
前記チャック部材は、一方の列の前記ワイヤが挿入される前記ワイヤ挿入溝部（１１）が形成された第１チャック部材（１）と、他方の列の前記ワイヤが挿入される前記ワイヤ挿入溝部（２１）が形成された第２チャック部材（２）と、一方の列の前記ワイヤと他方の列の前記ワイヤとを分離するとともに前記被覆層に接する仕切り板（３）とを備え、
前記ワイヤは、前記被覆層が前記２つのガイド面と前記仕切り板とに接して位置決めされることを特徴とする請求項１に記載のワイヤハーネス検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被覆層の色が異なる複数のワイヤを有するワイヤハーネスの検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、被覆層の色が異なる円柱状の複数のワイヤが所定の配置で保持部材に組み付けられたワイヤハーネスは、車両等において用いられている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１０４２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、所定の色のワイヤが所定の位置で保持部材に組み付けられた否か（すなわち、誤組み付けがないか）を目視で検査する場合、人的要因により誤判定が生ずる虞があった。
【０００５】
本発明は上記点に鑑みて、所定の色のワイヤが所定の位置で保持部材に組み付けられた否かを正確に検査可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、被覆層（９２）の色が異なる円柱状の複数のワイヤ（９）が所定の配置で保持部材（８）に組み付けられたワイヤハーネス（Ｗ）の検査装置であって、ワイヤが１本ずつ挿入されるワイヤ挿入溝部（１１、２１）がワイヤと同数形成されて、複数のワイヤを保持するチャック部材（１、２、３）と、被覆層に光を照射し、反射光の波長により被覆層の色を判定するセンサ（４）とを備え、ワイヤ挿入溝部は、Ｖ字状に配置されて被覆層に接する２つのガイド面（１２、２２）を有し、センサは、ワイヤ挿入溝部の底部から被覆層に光を照射するように構成されていることを特徴とする。
【０００７】
これによると、Ｖ字状に配置された２つのガイド面に被覆層が接した状態で、ワイヤ挿入溝部の底部から被覆層にセンサの光を照射することにより、被覆層の所定位置にセンサの光を照射し反射させることができるとともに、センサの発光部から被覆層の照射面までの距離のばらつきを少なくすることができるため、光の反射量が安定し、被覆層の色を極めて正確に判別することができる。
【０００８】
その結果、所定の色のワイヤが所定の位置で保持部材に組み付けられているか否かを正確に検査することができる。
【０００９】
なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】（ａ）は本発明の一実施形態に係るワイヤハーネス検査装置におけるワイヤ保持前の状態を示す平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【図２】（ａ）は本発明の一実施形態に係るワイヤハーネス検査装置におけるワイヤ保持後の状態を示す平面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。
【図３】図２（ｂ）のＣ部拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の一実施形態について説明する。
【００１２】
図１〜図３に示すように、ワイヤハーネスＷは、４個の貫通穴が形成された保持部材としてのゴム製のブッシュ８と、ブッシュ８の貫通穴に通された４本の円柱状のワイヤ９とを備え、４本のワイヤ９がブッシュ８によって一体的に保持されている。
【００１３】
ブッシュ８に保持されたワイヤ９は、左右に２列に配置され、右側の列には上下方向に２本配置され、左側の列にも上下に２本配置されている。以下、右側に配置された２本のワイヤを第１列のワイヤ、左側に配置された２本のワイヤを第２列のワイヤという。
【００１４】
ワイヤ９は、電気良導体の金属よりなる芯線９１を、電気絶縁性に富む樹脂よりなる被覆層９２にて覆ったものである。また、４本のワイヤ９は、被覆層９２の色がそれぞれ異なっており、どの色のワイヤ９がブッシュ８のどの位置の貫通穴に挿入されるかは、予め決められている。換言すると、色の異なる各ワイヤ９は所定の配置でブッシュ８に組み付けられるようになっている。
【００１５】
ワイヤハーネス検査装置は、第１列のワイヤ９を保持する第１チャック部材１と、第２列のワイヤ９を保持する第２チャック部材２と、第１列のワイヤと第２列のワイヤの間に位置して各ワイヤ９の被覆層９２に接する仕切り板３と、被覆層９２の色を判定するセンサ４とを備えている。なお、第１チャック部材１、第２チャック部材２、および仕切り板３は、本発明のチャック部材を構成している。
【００１６】
第１チャック部材１は、第１列のワイヤ９が挿入される第１ワイヤ挿入溝部１１が２つ形成されている。また、第２チャック部材２は、第２列のワイヤ９が挿入される第２ワイヤ挿入溝部２１が２つ形成されている。すなわち、ワイヤ挿入溝部１１、２１は、ワイヤ９と同数形成されている。
【００１７】
各ワイヤ挿入溝部１１、２１は、Ｖ字状に配置された２つの平坦なガイド面１２、２２を有している。なお、Ｖ字状に配置されたガイド面１２、２２の頂点（すなわち、２つの平坦なガイド面１２、２２の延長線が交差する点）を通り、且つ、各ワイヤ挿入溝部１１、２１を２分割する線を、以下、ワイヤ挿入溝部中心線という。
【００１８】
第１チャック部材１と第２チャック部材２は、第１ワイヤ挿入溝部１１と第２ワイヤ挿入溝部２１が対向するように配置され、第１チャック部材１と第２チャック部材２の並び方向（すなわち、左右方向）に往復動可能になっている。
【００１９】
仕切り板３は、平板状であり、ワイヤ９の被覆層９２に接する平坦な２つの保持面３１を有している。そして、一方の保持面３１が第１列のワイヤ９の被覆層９２に接し、他方の保持面３１が第２列のワイヤ９の被覆層９２に接するようになっている。なお、仕切り板３は、図示しない台に固定されている。
【００２０】
センサ４は、第１チャック部材１および第２チャック部材２に組み付けられている。より詳細には、センサ４は、反射型光電センサであり、各ワイヤ挿入溝部１１、２１の底部側においてワイヤ挿入溝部中心線上に配置され、ワイヤ挿入溝部中心線と平行に被覆層９２に向けて光を照射し、被覆層９２に当たって反射した光の波長により被覆層９２の色を判定する。
【００２１】
なお、第１チャック部材１、第２チャック部材２、およびセンサ４の制御、さらには、被覆層９２の色の判定結果に基づく誤組み付けか否かの判定は、図示しない制御装置によって行われる。
【００２２】
次に、ワイヤハーネス検査装置による検査の手順について説明する。
【００２３】
まず、図１に示すように、第１チャック部材１と第２チャック部材２が左右方向に開いている状態で、ワイヤハーネスＷを下方に移動させる。より詳細には、第１列のワイヤ９が第１チャック部材１と仕切り板３との間に挿入され、また、第２列のワイヤ９が第２チャック部材２と仕切り板３との間に挿入される位置まで、ワイヤハーネスＷを下方に移動させる。
【００２４】
続いて、図２に示すように、第１チャック部材１と第２チャック部材２を仕切り板３側に移動させて、第１ワイヤ挿入溝部１１に第１列のワイヤ９を挿入し、第２ワイヤ挿入溝部２１に第２列のワイヤ９を挿入する。
【００２５】
これにより、図３に示すように、第１ワイヤ挿入溝部１１のガイド面１２と仕切り板３の一方の保持面３１が第１列のワイヤ９の被覆層９２に接し、第１列のワイヤ９は第１チャック部材１と仕切り板３により位置決めされる。
【００２６】
また、第２ワイヤ挿入溝部２１のガイド面２２と仕切り板３の他方の保持面３１が第２列のワイヤ９の被覆層９２に接し、第２列のワイヤ９は第２チャック部材２と仕切り板３により位置決めされる。
【００２７】
より詳細には、ガイド面１２、２２はＶ字状に配置されているため、ワイヤ９は芯出しして保持される。換言すると、被覆層９２の外周面のうち、ワイヤ挿入溝部１１、２１の底部側に最も近い部位Ｐ（図３参照。以下、この点Ｐを照射点Ｐという）が、ワイヤ挿入溝部中心線上に位置する。
【００２８】
続いて、各ワイヤ挿入溝部１１、２１に保持された各ワイヤ９の被覆層９２の色をセンサ４により判定する。このとき、ワイヤ９は芯出しして保持されているため、センサ４の光を照射点Ｐに確実に照射することができるとともに、センサ４の発光部および受光部から照射点Ｐまでの距離のばらつきを少なくすることができるため、光の反射量が安定し、被覆層９２の色を極めて正確に判別することができる。
【００２９】
そして、所定のワイヤ挿入溝部１１、２１に保持された各ワイヤ９の被覆層９２の色が、予め決められた色と一致すれば、ワイヤ９がブッシュ８に正しく組み付けられているものと判定し、所定のワイヤ挿入溝部１１、２１に保持された各ワイヤ９の被覆層９２の色が、予め決められた色と一致しない場合は、ワイヤ９がブッシュ８に正しく組み付けられていないものと判定する。
【００３０】
本実施形態によると、各ワイヤ挿入溝部１１、２１に挿入されたワイヤ９の色を極めて正確に判別することができるため、所定の色のワイヤ９が所定の位置でブッシュ８に組み付けられている否かを正確に検査することができる。
【００３１】
（他の実施形態）
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。
【００３２】
また、上記実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。
【００３３】
また、上記実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。
【００３４】
また、上記実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、位置関係等に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００３５】
１    第１チャック部材（チャック部材）
２    第２チャック部材（チャック部材）
３    仕切り板（チャック部材）
４    センサ
８    ブッシュ（保持部材）
９    ワイヤ
１１  ワイヤ挿入溝部
１２  ガイド面
２１  ワイヤ挿入溝部
２２  ガイド面
９２  被覆層
Ｗ    ワイヤハーネス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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