(57)【要約】【課題】操作部材を目標位置に迅速かつ精度良く変位させること【解決手段】光学機器は、フォーカス操作環２の操作位置の変位を検出するＦ操作環検出センサ６と、フォーカス操作環が手動で操作される際に、フォーカス操作環への操作力に抗する可変の負荷トルクを与えるブレーキ４と、フォーカス操作環の操作位置が第1の位置にあるときの負荷トルクが、第1の位置よりも目標位置から離れた第２の位置にあるときの負荷トルクよりも大きくなるように負荷トルクマップを設定し、負荷トルクマップとＦ操作環検出センサの検出結果に基づいてブレーキが与える負荷トルクを変更するレンズ制御部１２と、を有する。【選択図】図１
2015118209.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作部材が手動で操作される際に、前記操作部材への操作力に抗する可変の負荷トルクを前記操作部材に与える制動手段と、
前記操作部材の操作位置が第1の位置にあるときの前記負荷トルクが、前記操作部材の操作位置が前記第1の位置よりも目標位置から離れた第２の位置にあるときの前記負荷トルクよりも大きくなるように前記負荷トルクを設定する設定手段と、
前記操作部材の前記操作位置の変位を検出する検出手段と、
前記設定手段が設定した前記負荷トルクと前記検出手段の検出結果に基づいて、前記制動手段が与える前記負荷トルクを変更する制御手段と、
を有することを特徴とする光学機器。
【請求項２】
前記制御手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて前記操作部材の操作速度を取得し、前記操作部材の操作速度が高くなるほど前記負荷トルクが高くなるように前記負荷トルクを変更することを特徴とする請求項1に記載の光学機器。
【請求項３】
前記目標位置は合焦位置であり、
前記設定手段は、被写体距離が変更されるたびに、新しい被写体距離に対応する新しい焦点距離を取得し、新しい焦点距離に応じて前記負荷トルクを設定することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記目標位置は合焦位置であり、
前記設定手段は、Ｆ値が変更されるたびに、新しいＦ値に対応する新しい焦点距離を取得し、新しい焦点距離に応じて前記負荷トルクを設定することを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記制御手段は前記負荷トルクを段階的に変更することを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記操作部材を更に有することを特徴とする請求項1乃至５のうちいずれか１項に記載の光学機器。
【請求項７】
被写体の光学像を形成する撮影光学系を更に有し、
前記操作部材は、被写体の光学像を形成する撮影光学系を構成する可動部材を変位させることを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
操作部材が手動で操作される際に、前記操作部材への操作力に抗する可変の負荷トルクを前記操作部材に与える制動手段の制御方法であって、
前記操作部材の操作位置が第1の位置にあるときの前記負荷トルクが、前記操作部材の操作位置が前記第1の位置よりも目標位置から離れた第２の位置にあるときの前記負荷トルクよりも大きくなるように前記負荷トルクを設定するステップと、
前記ステップによって設定した前記負荷トルクと前記操作部材の前記操作位置の変位に基づいて、前記制動手段が与える前記負荷トルクを変更するステップと、
を有することを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ装置や撮像装置などの光学機器および制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一眼レフカメラや一部のビデオカメラは、撮影者が手動で焦点調節や変倍のための操作環を備えている。例えば、特許文献１は、合焦状態の検出情報とフォーカスレンズの位置からフォーカス操作環の操作感度を決定するフォーカス調整装置を開示している。特許文献１では、合焦位置から遠い場合には操作感度は大きくなり、少ない操作量でフォーカスレンズを大きく移動することができ、素早く合焦位置付近までフォーカスレンズを移動することができる。一方、合焦位置に近い場合には操作感度が小さくなり、操作量に対するフォーカスレンズの移動量は小さくなるため、微調整により合焦精度を高めることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２１５３８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のように操作感度を変化させるだけでは、操作者は合焦位置を認識しにくく高い合焦精度が得られないおそれがある。これは、光学機器の他の操作部材にも当てはまる。
【０００５】
本発明の目的は、操作部材を目標位置に迅速かつ精度良く変位させることが可能な光学機器および制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の光学機器は、操作部材が手動で操作される際に、前記操作部材への操作力に抗する可変の負荷トルクを前記操作部材に与える制動手段と、前記操作部材の操作位置が第1の位置にあるときの前記負荷トルクが、前記操作部材の操作位置が前記第1の位置よりも目標位置から離れた第２の位置にあるときの前記負荷トルクよりも大きくなるように前記負荷トルクを設定する設定手段と、前記操作部材の前記操作位置の変位を検出する検出手段と、前記設定手段が設定した前記負荷トルクと前記検出手段の検出結果に基づいて、前記制動手段が与える前記負荷トルクを変更する制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、操作部材を目標位置に迅速かつ精度良く操作することが可能な光学機器および制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の撮像装置のブロック図である。（実施例１、２）
【図２】図１に示すフォーカス操作環の負荷トルクの設定方法を示すフローチャートである。（実施例１）
【図３】図２に示すＳ２０６を説明するための図である。（実施例１）
【図４】図１に示すフォーカス操作環の負荷トルクの設定方法を示すフローチャートである。（実施例２）
【図５】本発明の撮像装置のブロック図である。（実施例３）
【図６】図５に示すズーム操作環の負荷トルクの設定方法を示すフローチャートである。（実施例３）
【図７】図５に示す画像演算部によって演算される推奨撮影倍率を説明するための図である。
【図８】図６に示すＳ６０３を説明するための図である。（実施例３）
【図９】本発明の撮像装置のブロック図である。（実施例４）
【図１０】図９に示す絞り操作環の負荷トルクの設定方法を示すフローチャートである。（実施例４）
【図１１】図１０に示すＳ７０４を説明するための図である。（実施例４）
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明の好ましい実施例を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１は、実施例１の撮像装置（光学機器）のブロック図である。実施例１の撮像装置は、レンズ一体型の撮像装置であるが、本発明の光学機器は、鏡筒１（レンズ装置）と、鏡筒１が着脱可能な不図示のカメラ本体（撮像装置）から構成される撮像システムにも適用することができる。また、その場合に、本発明の負荷トルクの設定はレンズ装置が行ってもよいし、カメラ本体が行ってもよく、本発明の光学機器は、レンズ装置と撮像装置を含むものである。撮像装置は、一眼レフデジタルカメラ、ミラーレスカメラ、デジタルビデオカメラなど、限定されない。
【００１１】
撮像装置は、鏡筒１、撮像素子９、ＡＦセンサ１０、合焦演算部１１を有する。
【００１２】
鏡筒１は、撮影光学系、フォーカス（Ｆ）操作環２、ズーム（Ｚ）操作環３、ブレーキ４、Ｆ操作環検出センサ６、Ｚ操作環検出センサ７、レンズ制御部１２、フォーカスドライバ１３ａ、絞りドライバ１４、ブレーキドライバ１５、を有する。
【００１３】
撮影光学系は、被写体の光学像を形成する。撮影光学系は、カメラ本体の撮像素子９に入射する光量を調節する絞り５と、焦点調節に際して光軸方向に移動するフォーカスレンズ８ａと、変倍に際して光軸方向に移動されて焦点距離を変更する図１には不図示の変倍レンズ（ズームレンズ）を有する。絞り５、フォーカスレンズ８ａや変倍レンズは可動部材である。
【００１４】
撮影者が手動でズーム操作を行うためのズーム操作環３は、鏡筒１に回転可能に設けられている操作部材である。ズーム操作環３には、Ｚ操作環検出センサ７が取り付けられている。Ｚ操作環検出センサ７は、ズーム操作環３の変位（操作量）を検出し、ズーム操作環３の回転に応じた出力をレンズ制御部１２に出力する。
【００１５】
絞りドライバ（絞り駆動手段）１４は、絞り５の開口を決定する絞り羽根を駆動し、露光量の調整を行う。レンズ制御部１２は、不図示の検出手段から、現在のＦ値情報を表す絞り５の開口位置情報を取得する。
【００１６】
フォーカスレンズ８ａは、フォーカスドライバ１３ａによって光軸方向に駆動される。駆動量は、レンズ制御部１２の指示に従い、ＡＦ（オートフォーカス）における駆動量やＭＦ（マニュアルフォーカス）におけるフォーカス操作環２の操作量に依存する。
【００１７】
フォーカス操作環２は、撮影者が手動でフォーカスレンズ８ａを移動するための操作部材であり、鏡筒１に回転可能に設けられている。フォーカス操作環２には、Ｆ操作環検出センサ６とブレーキ４が取り付けられている。
【００１８】
Ｆ操作環検出センサ６は、フォーカス操作環２の変位（操作量）を検出し、フォーカス操作環２の回転に応じた出力をレンズ制御部１２に出力する検出手段である。
【００１９】
ブレーキ４は、フォーカス操作環２が手動で操作される際に、フォーカス操作環２への操作力に抗する可変の負荷トルクをフォーカス操作環２に与える制動手段である。これにより、フォーカス操作環２の操作者は負荷トルクを感知することができる。ブレーキ４は、電磁ブレーキ、パウダーブレーキ、ダンパ等、その構成は限定されない。
【００２０】
レンズ制御部１２は、鏡筒１の各部を制御するレンズ制御手段として機能し、マイクロコンピュータやプロセッサなどから構成される。
【００２１】
レンズ制御部１２は、フォーカス操作環２の操作位置が第1の位置にあるときの負荷トルクが、その操作位置が第1の位置よりも目標位置から離れた第２の位置にあるときの負荷トルクよりも大きくなるように負荷トルクを設定する設定手段である。操作部材の操作位置による負荷トルクの変化のパターンを、以下、「負荷トルクマップ」と呼ぶ場合がある。但し、レンズ制御部１２とは異なる構成部材、例えば、他の演算手段やカメラ本体のカメラ制御手段が設定手段として機能してもよい。
【００２２】
ブレーキドライバ１５は、レンズ制御部１２の指令により、フォーカス操作環２の回転負荷トルクの調整が可能となっている。そして、レンズ制御部１２は、Ｆ操作環検出センサ６による検出結果と設定された負荷トルクマップに基づいてブレーキ４が与える負荷トルクを変更する制御手段としても機能する。但し、レンズ制御部１２とは異なる構成部材、例えば、他の演算手段やカメラ本体のカメラ制御手段が設定手段として機能してもよい。
【００２３】
撮像素子９は、撮影光学系が形成した被写体の光学像を光電変換する。
【００２４】
ＡＦセンサ１０は、３点測距方式を用いて撮影距離を検出する検出手段であり、ＡＦセンサ１０によって検出された距離情報は合焦演算部１１に伝達される。合焦演算部１１では、ＡＦセンサ１０から受信した距離情報に加え、レンズ制御部１２から受信したズーム位置、フォーカス位置、Ｆ値、撮像素子９からの撮影画像情報に基づいて被写体の距離に対する焦点距離、焦点深度、並びに合焦状態を演算することができる。
【００２５】
図２は、フォーカス操作環２を操作する際のカメラシステムの処理方法を示すフローチャートであり、「Ｓ」はステップ（工程）を表す。図２に示す方法は、コンピュータに各手順を実行させるためのプログラムとして具現化が可能である。これは他の実施例のフローチャートにも同様に当てはまる。
【００２６】
Ｓ２０１において、合焦演算部１１は、撮像素子９のセンササイズや画素ピッチ等の許容錯乱円の計算に必要となる情報である撮像素子情報ａを合焦演算部１１から取得する。但し、撮像素子情報ａはカメラ固有情報として不図示の記憶手段に予め記憶しておいてもよい。
【００２７】
Ｓ２０２において、合焦演算部１１は、ＡＦセンサ１０の検出結果に基づいて被写体距離ｂを取得する。Ｓ２０３において、合焦演算部１１は、絞り５の開口情報からＦ値ｃを取得し、Ｆ値ｃと許容錯乱円の値から被写界深度ｄを算出する。
【００２８】
Ｓ２０４において、合焦演算部１１は、撮像素子情報ａ、被写体距離ｂおよび被写界深度ｄから焦点距離ｅを算出し、Ｓ２０５において、合焦演算部１１は、レンズ制御部１２に焦点距離ｅの情報を送信する。
【００２９】
Ｓ２０６において、レンズ制御部１２は、送信された焦点距離ｅに応じた負荷トルク情報（つまり、負荷トルクマップ）を設定する。
【００３０】
図３は、レンズ制御部１２が負荷トルクマップを設定する方法を示す図である。同図において、上段の表は、合焦すべき被写体までの距離、合焦の度合いと、合焦の度合いに対応した負荷係数の関係を示している。Ｓ２０５で算出された焦点距離ｅは、被写体距離ｂと被写界深度ｄの各々の計算結果を示している。図３ででは、被写体距離４ｍが合焦位置として最適であり、◎で示されている。これから離れると、○や△で示すように、計算上の合焦の度合いが徐々に下がっていく。この時、負荷係数は、被写体距離４ｍを最大とし、合焦の度合いが低下するにつれて減少するように設定されている。負荷トルクは負荷係数に依存するため、負荷係数を設定することは負荷トルクを設定することと同義である。
【００３１】
図３の中段は、合焦の度合いを合焦率（縦軸）として表したグラフである。被写体距離４ｍの位置の合焦率が極大値となっている。
【００３２】
図３の下段は上段に対応し、負荷トルク（縦軸）の状態を示している。レンズ制御部１２は、合焦率が低い位置（第２の位置）では負荷トルクよりも、合焦率が高い位置（第１の位置）の負荷トルクが高くなるように負荷トルクマップを設定する。本実施例では、レンズ制御部１２は、段階的に負荷トルクを変更している。これにより、操作者にとっては、連続的に変更するよりも変更位置を特定しやすくなるので、目標位置への位置決め精度が向上する。
【００３３】
図３の中段と下段の横軸、即ち、図３の上段は、Ｆ操作環検出センサ６の検出結果ではないが、Ｆ操作環検出センサ６の検出結果を当てはめることができる。
【００３４】
図２に戻り、Ｓ２０７において、レンズ制御部１２は、Ｆ操作環検出センサ６からフォーカス操作環２の現在の位置ｆを取得する。Ｓ２０８において、レンズ制御部１２は、Ｓ２０６で設定された負荷トルクマックより現在の位置ｆに対応する負荷係数ｇ１を取得する。Ｓ２０９において、レンズ制御部１２は、Ｓ２０８で取得した負荷係数ｇ１に係数αを乗じてフォーカス操作環２の負荷トルクを算出する。
【００３５】
次に、Ｓ２１０において、レンズ制御部１２は、フォーカス操作環２の操作が終了したか、あるいは、フォーカス操作環２の操作が終了しておらず、Ｆ値ｃまたは被写体距離ｂが変更されたかどうかを判断する。
【００３６】
ＭＦのスイッチがオフにされるなど、フォーカス操作環２の操作が終了した場合、処理は終了する。一方、Ｓ２１１において、フォーカス操作環２の操作が終了していない場合は、レンズ制御部１２は、Ｆ値ｃが変更されたかどうかを判断する。Ｆ値ｃが変更された場合は、Ｓ２１２において、レンズ制御部１２は、新しいＦ値ｃ’を取得し、Ｓ２１３において、ｃ’がｃと等しいかどうかを判断する。等しければ、フローはＳ２０７に戻り、等しくなければ、ｃ’をｃとおいて被写界深度ｄを求めてフローはＳ２０４に戻る。
【００３７】
Ｓ２１５において、レンズ制御部１２は、Ｆ値ｃが変更されておらず、被写体距離ｂが変更された場合には、レンズ制御部１２は、新しい被写体距離ｂ’を取得し、Ｓ２１６において、ｂ’がｂと等しいかどうかを判断する。等しければ、フローはＳ２０７に戻り、等しくなければ、ｂ’をｂとおいて被写界深度ｄを求めてフローはＳ２０３に戻る。
【００３８】
このように、Ｆ値ｃと被写体距離ｂは常時監視すべき項目であり、図２のＳ２１２以降、Ｓ２１５以降に示すように、Ｆ値の変化や被写体距離の変化が発生した時には負荷係数の再計算を行う。
【００３９】
図２に示す制御によって、任意の被写体を撮影する際、被写体距離等に応じてフォーカス操作環２の設定距離に対する負荷係数が設定される。撮影者がフォーカス操作環２を回転操作すると、フォーカス操作環２の回転負荷トルクは図２のフローチャートに基づいて常時設定が行われる。デフォーカス状態では負荷トルクが低く、フォーカスレンズ８ａが合焦位置に近づくにつれて負荷トルクが高くなる。撮影者はデフォーカス領域では軽い負荷トルクで素早い操作を行い、合焦領域に近づくにつれて負荷トルクが高くなることから合焦位置に近づいたことを認識して微小な合焦動作へと容易に移ることができる。この結果、素早い合焦動作と合焦精度の両立を実現することができる。
【００４０】
本実施例は、設定距離に対する負荷係数の設定を予めテーブル化しているが、グラフを使用したり、Ｓ２０５で得られた焦点距離ｅとフォーカス操作環２の現在位置ｆに基づいて最適となる負荷係数を常時演算したりしてもよい。これは他の実施例でも同様である。
【実施例２】
【００４１】
実施例２は、図１に示す撮像装置を使用し、実施例１とは異なる演算手法を用いて操作性改善を実現する例である。以下、変更箇所を中心に説明する。図４は、フォーカス操作環２を操作する際のカメラシステムの処理方法を示すフローチャートである。図４において、図２と同一のステップには同一の参照符号を付している。
【００４２】
Ｓ２２１において、レンズ制御部１２は、Ｆ操作環の現在位置ｆを取得するが、本実施例ではＳ２２２において現在位置ｆが変化するまで繰り返し位置ｆを取得する。Ｓ２２２において、位置ｆが変化すると、Ｓ２２３において、レンズ制御部１２は、位置ｆの変化量と変化時間からフォーカス操作環２の角速度ｈを算出する。
【００４３】
Ｓ２２３で算出された角速度ｈに基づいて、レンズ制御部１２は、Ｓ２２４で角速度係数βを取得し、Ｓ２２５において、図３で得られた負荷係数ｇ１と角速度βを乗じることでブレーキ４に与える負荷トルクを算出する。
【００４４】
図４に示す制御によって、実施例１と同様の効果が得られるのに加え、フォーカス操作環２の操作速度が高くなるほど回転負荷トルクが高くなるように制御される。フォーカス操作環２の回転操作速度を大きくすると制動力が増加して合焦位置に位置決めする精度が高まる。
【実施例３】
【００４５】
実施例３は、ズーム操作環３の操作に関するものであり、実施例１、２と重複する箇所の説明は割愛する。図５は、実施例３の撮像装置のブロック図であり、図１と同一の構成要素には同一の参照符号を付している。
【００４６】
ズームレンズ８ｂは、ズームドライバ１３ｂによって光軸方向に駆動される。駆動量は、レンズ制御部１２の指示に従い、ズーム操作環３の操作量に依存する。ズーム操作環３は、撮影者が手動でズームレンズ８ｂを移動するための操作部材であり、鏡筒１に回転可能に設けられている。ズーム操作環３には、Ｚ操作環検出センサ７とブレーキ（制動手段）１６が取り付けられている。
【００４７】
Ｚ操作環検出センサ７は、ズーム操作環３の操作状態を検出し、ズーム操作環３の回転に応じた出力をレンズ制御部１２に出力する。
【００４８】
ブレーキ１６は、ズーム操作環３が手動で操作される際に、ズーム操作環３への操作力に抗する可変の負荷トルクをズーム操作環３に与える制動手段である。これにより、ズーム操作環３の操作者は負荷トルクを感知することができる。ブレーキ１６は、電磁ブレーキ、パウダーブレーキ、ダンパ等、その構成は限定されない。
【００４９】
本実施例では、レンズ制御部１２は、ズーム操作環３の操作位置が第1の位置にあるときの負荷トルクが、その操作位置が第1の位置よりも目標位置から離れた第２の位置にあるときの負荷トルクよりも大きくなるように負荷トルクを設定する設定手段である。
【００５０】
ブレーキドライバ１８は、レンズ制御部１２の指令により、ズーム操作環３の回転負荷トルクの調整が可能となっている。そして、レンズ制御部１２は、Ｚ操作環検出センサ７による検出結果と設定された負荷トルクマップに基づいてブレーキ１６が与える負荷トルクを変更する制御手段としても機能する。
【００５１】
カメラ本体に設けられた画像演算部１７は、撮像素子９から出力される撮影画像情報に基づいて推奨撮影倍率を演算する機能を有する。
【００５２】
図７は、画像演算部１７による推奨撮影倍率の演算方法を説明するための図である。図７の左側は人物を撮影した状態を示しており、撮像領域（最大撮像領域）Ｌ１に対して人物が小さく映っていることから撮影倍率が低いことが推測される。画像演算部１７は、人物に対して最適な撮影領域Ｌ２を図７の左側の点線で囲うように設定し、画角推奨率Ｋを取得する。例えば、レンズ制御部１２は、撮影領域Ｌ２を撮影領域Ｌ１と相似形で人物（被写体）を含むと共に、撮影領域Ｌ２の縦方向の長さまたは横方向の長さの７０％〜９０％に被写体の輪郭の一部が位置するように撮影領域Ｌ２のサイズを設定する。画像演算部１７は、撮像領域Ｌ１÷画角推奨率Ｋから推奨撮影倍率Ｍを算出する。
【００５３】
図６は、ズーム操作環３の負荷トルクの設定方法を説明するためのフローチャートである。
【００５４】
Ｓ６０１において、画像演算部１７は画角推奨率Ｋを取得し、Ｓ６０２において、画像演算部１７は、撮像可能領域Ｌ１÷画角推奨率Ｋから推奨撮影倍率Ｍを算出する。Ｓ６０３において、レンズ制御部１２は、推奨撮影倍率Ｍと図８に示す表に基づいて負荷トルク情報（つまり、負荷トルクマップ）を設定する。
【００５５】
図８は、Ｓ６０３を説明するための図である。全ズーム倍率を１０倍として０．２倍毎に倍率を設定し、推奨撮影倍率Ｍは×５．０になっており、倍率×５．０から離れるにつれて最適な画角から離れる結果となる。画角推奨率Ｋは、推奨撮影倍率Ｍの位置が最大となり、例えば、低倍率側に離れるにつれて値が低下する特徴を有する。
【００５６】
図６に戻り、Ｓ６０４において、レンズ制御部１２は、Ｚ操作環検出センサ７からズーム操作環３の現在の位置ｊを取得する。Ｓ６０５において、レンズ制御部１２は、Ｓ６０３で設定された負荷トルクマップより現在の位置ｊに対応する負荷係数ｇ２を取得する。Ｓ６０６において、レンズ制御部１２は、Ｓ６０５で取得した負荷係数ｇ２に係数αを乗じてズーム操作環３の負荷トルクを算出する。
【００５７】
次に、Ｓ６０７において、レンズ制御部１２は、ズーム操作環３の操作が終了したか、あるいは、ズーム操作環３の操作が終了しておらず、現在の位置ｊが変更されたかどうかを判断する。ズーム操作環３の操作が終了した場合は処理が終了し、現在の位置ｊが変更された場合はＳ６０４に戻る。
【００５８】
ズーム操作は撮影者の意図で任意に操作されるため、常時ズーム操作環３の位置ｊを監視し、負荷トルクの設定を行うことが望ましい。図６に示す制御によって、推奨画角近傍ではズーム操作環３の負荷トルクが高くなることで撮影者が推奨画角を認識しながらズーム操作を行うことができる。このため、操作者が不慣れな場合でも好適な撮影画角を素早い操作で精度良く得ることができる。
【実施例４】
【００５９】
実施例４は、絞り操作環２０の操作に関するものであり、実施例１〜３と重複する箇所の説明は割愛する。図９は、実施例４の撮像装置のブロック図であり、図１と同一の構成要素には同一の参照符号を付している。
【００６０】
鏡筒１は、絞り操作環２０、絞り操作環検出センサ２１、ブレーキ２２、ブレーキドライバ２３を有する。絞り操作環２０は、絞り５の絞り羽根を撮影者が手動で開閉するための操作部材であり、鏡筒１に回転可能に設けられている。絞り操作環２０には、絞り操作環検出センサ２１とブレーキ（制動手段）２２が取り付けられている。
【００６１】
絞り操作環検出センサ２１は、絞り操作環２０の操作状態を検出し、絞り操作環２０の回転に応じた出力をレンズ制御部１２に出力する。
【００６２】
ブレーキ２２は、絞り操作環２０が手動で操作される際に、絞り操作環２０への操作力に抗する可変の負荷トルクを絞り操作環２０に与える制動手段である。これにより、絞り操作環２０の操作者は負荷トルクを感知することができる。ブレーキ２２は、電磁ブレーキ、パウダーブレーキ、ダンパ等、その構成は限定されない。
【００６３】
本実施例では、レンズ制御部１２は、絞り操作環２０の操作位置が第1の位置にあるときの負荷トルクが、その操作位置が第1の位置よりも目標位置から離れた第２の位置にあるときの負荷トルクよりも大きくなるように負荷トルクを設定する設定手段である。
【００６４】
ブレーキドライバ２３は、レンズ制御部１２の指令により、絞り操作環２０の回転負荷トルクの調整が可能となっている。そして、レンズ制御部１２は、絞り操作環検出センサ２１による検出結果と設定された負荷トルクマップに基づいてブレーキ２２が与える負荷トルクを変更する制御手段としても機能する。
【００６５】
カメラ本体に設けられた露光演算部１９は、絞り５の開口情報、撮像素子９の撮影画像情報、撮像素子９のシャッター情報等に基づいて現在の露出状態や最適な露出条件の演算を行う。
【００６６】
図１０は、絞り操作環２０の負荷トルクの設定方法を説明するためのフローチャートである。
【００６７】
Ｓ７０１において、露光演算部１９は、撮像素子９から得られた撮像画像情報に基づいて露出状態ｐを取得する。露出がオーバー／アンダーの設定になっている場合は、Ｓ７０２において、露光演算部１９は、現在のシャッター速度ｑ、現在のＦ値ｃを取得し、Ｓ７０３において、露光演算部１９は、これらに基づいて最適露出状態を得ることができる推奨Ｆ値ｒを算出する。
【００６８】
次に、Ｓ７０４において、レンズ制御部１２は、推奨Ｆ値ｒと図１１に示す表に基づいて負荷トルク情報（つまり、負荷トルクマック）を設定する。
【００６９】
図１１は、Ｓ７０４を説明するための図である。同図では、絞りＦ値がＦ１．４からＦ２２まで５０分割して設定する例を示しており、推奨Ｆ値はＦ４．４となっている。Ｆ４．４が最も好適な設定であり、推奨Ｆ値ｒから離れるにつれて最適な露出状態から離れる。露出適正率は推奨Ｆ値ｒから離れるにつれて低下する。
【００７０】
図１０に戻って、Ｓ７０５において、レンズ制御部１２は、Ｓ６０４で設定された負荷トルクマップより現在のＦ置ｃに対応する負荷係数ｇ３を取得する。Ｓ７０６において、レンズ制御部１２は、Ｓ７０５で取得した負荷係数ｇ３に係数αを乗じて絞り操作環２０の負荷トルクを算出する。
【００７１】
Ｓ７０６において、レンズ制御部１２は、絞り操作環２０の操作が終了したかどうかを判断する。ズーム操作環３の操作が終了した場合は処理が終了し、終了していない場合はＳ７０２に戻る。
【００７２】
図１０に示す制御により、露出が最適になるＦ値近傍で絞り操作環の回転負荷トルクが高くなる効果を得ることができる。いわゆるオーバー状態／アンダー状態にある時には、回転負荷トルクの増減を通じて最適露出条件を得ることができ、素早く精度の良い露出制御を行うことが可能となる。
【００７３】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明は、手動で操作される操作部材を有する光学機器の用途に適用することができる。
【符号の説明】
【００７５】
２…フォーカス操作環（操作部材）、３…ズーム操作環（操作部材）、２０…絞り操作環（操作部材）、４、１６、２２…ブレーキ（制動手段）、１２…レンズ制御部（設定手段、制御手段）
【図１】
2015118209.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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