(57)【要約】【課題】  装置構成が簡素化されたかしめ装置を提供すること。【解決手段】  カシメ装置１は、ワークホルダユニット２４と、上側凹状壁面６ｃを有する上側押動ブロック６と、上側パンチホルダ８と、上側カシメパンチ９ｂと、油圧駆動ユニット４と、を備える。上側パンチホルダ８は外壁面８ｃおよび内壁面８ｂを有し、複数の上側カシメパンチ９ｂが内壁面８ｂ側から外壁面８ｃ側に向かって拡がるように放射状に配列され、それぞれの上側カシメパンチ９ｂが放射方向に移動可能に複数の上側カシメパンチ９ｂを保持する。上側パンチホルダ８に保持された上側カシメパンチ９ｂは、上側凹状壁面６ｃに接触可能に外壁面８ｃから突出したローラ９３を有し、ローラ９３が上側凹状壁面６ｃに接触した状態で移動機構によって上側押動ブロック６が上側パンチホルダ８に近づくように下方移動したときにワークＷに近づくように放射方向に移動可能に構成される。【選択図】  図１
2015000430.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状の被カシメ部材の軸方向が第１の方向に沿うように被カシメ部材を保持する保持部材と、
前記第１の方向に垂直な断面形状が半円弧状であり且つ前記保持部材に保持された被カシメ部材の外周面側を向いた凹状壁面を有し、前記保持部材に保持された被カシメ部材に対して前記第１の方向に垂直な第２の方向に離間して配置された押動ブロックと、
前記凹状壁面と前記保持部材に保持された被カシメ部材との間の位置に配設されたパンチホルダと、
前記パンチホルダに保持された複数のカシメパンチと、
前記凹状壁面と前記パンチホルダとの間の第２の方向における相対距離を変化させる距離変化手段と、
を備え、
前記パンチホルダは、前記凹状壁面側を向いた外壁面および前記保持部材に保持された被カシメ部材の外周側を向いた内壁面を有するとともに、複数のカシメパンチが前記内壁面側から前記外壁面側に向かって拡がるように放射状に配列され、且つ、放射状に配列されたそれぞれのカシメパンチが放射方向に移動可能であるように、複数のカシメパンチを保持し、
前記パンチホルダに保持された複数のカシメパンチは、前記凹状壁面に接触可能であるように前記パンチホルダの外壁面から突出した突出部を有し、前記突出部が前記凹状壁面に接触した状態で前記距離変化手段によって前記相対距離が短くされるにつれて前記保持部に保持されている被カシメ部材に近づくように放射方向に移動可能に構成される、カシメ装置。
【請求項２】
円筒状の被カシメ部材の軸方向が第１の方向に沿うように被カシメ部材を保持する保持部材と、
前記第１の方向に垂直な断面形状が半円弧状であり且つ前記保持部材に保持された被カシメ部材の外周面を一方の半周面と他方の半周面とに分けた場合において前記一方の半周面側を向いた可動側凹状壁面を有し、前記保持部材に保持された被カシメ部材に対して前記第１の方向に垂直な第２の方向に離間して配置された可動側押動ブロックと、
前記可動側凹状壁面と前記保持部に保持された被カシメ部材との間の位置に配設された可動側パンチホルダと、
前記可動側パンチホルダに保持された複数の可動側カシメパンチと、
前記第２の方向に沿って前記可動側押動ブロックを移動させる移動機構と、
を備え、
前記可動側パンチホルダは、前記可動側凹状壁面側を向いた外壁面および前記保持部に保持された被カシメ部材の前記一方の半周面側を向いた内壁面を有するとともに、複数の前記可動側カシメパンチが前記内壁面側から前記外壁面側に向かって拡がるように放射状に配列され、且つ、放射状に配列されたそれぞれの前記可動側カシメパンチが放射方向に移動可能であるように、複数の前記可動側カシメパンチを保持し、
前記可動側パンチホルダに保持された複数の前記可動側カシメパンチは、前記可動側凹状壁面に接触可能であるように前記可動側パンチホルダの外壁面から突出した突出部を有し、前記突出部が前記可動側凹状壁面に接触した状態で前記移動機構によって前記可動側押動ブロックが前記可動側パンチホルダに近づくように前記第２の方向に移動するにつれて前記保持部に保持されている被カシメ部材に近づくように放射方向に移動可能に構成される、カシメ装置。
【請求項３】
請求項２に記載のカシメ装置において、
前記第１の方向に垂直な断面形状が半円弧状であり且つ前記保持部に保持された被カシメ部材の外周面のうち前記他方の半周面側を向いた固定側凹状壁面を有し、前記固定側凹状壁面が前記保持部材に保持された被カシメ部材を挟んで前記第２の方向に沿って前記可動側凹状壁面に対向配置された固定側押動ブロックと、
前記固定側凹状壁面と前記保持部材に保持された被カシメ部材との間の位置に配設されるとともに、前記第２の方向に移動可能に構成された固定側パンチホルダと、
前記固定側パンチホルダに保持された複数の固定側カシメパンチと、を備え、
前記固定側パンチホルダは、前記固定側凹状壁面側を向いた外壁面および前記保持部材に保持された被カシメ部材の前記他方の半周面側を向いた内壁面を有するとともに、複数の固定側カシメパンチが前記内壁面側から前記外壁面側に向かって拡がるように放射状に配列され、且つ、放射状に配列されたそれぞれの固定側カシメパンチが放射方向に移動可能であるように、複数の固定側カシメパンチを保持し、
前記保持部材は、前記固定側パンチホルダとともに前記第２の方向に移動可能に構成され、
前記固定側パンチホルダに保持された複数の固定側カシメパンチは、前記固定側凹状壁面に接触可能であるように前記固定側パンチホルダの外壁面から突出した突出部を有し、前記突出部が前記固定側凹状壁面に接触した状態で前記固定側パンチホルダが前記固定側押ブロックに近づくように前記第２の方向に移動するにつれて前記保持部材に保持されている被カシメ部材に近づくように放射方向に移動可能に構成される、カシメ装置。
【請求項４】
請求項３に記載のカシメ装置において、
前記可動側パンチホルダは前記第２の方向に移動可能に構成され、
前記固定側パンチホルダは、前記可動側パンチホルダが前記固定側パンチホルダに近づくように前記第２の方向に移動して前記可動側パンチホルダに当接した後に、前記可動側パンチホルダに当接した状態で前記可動側パンチホルダとともに、前記可動側押動ブロックの前記可動側パンチホルダに近づく方向への前記第２の方向への移動速度よりも小さい移動速度で、前記可動側押動ブロックの移動方向と同一の前記第２の方向に移動可能に構成される、カシメ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カシメ装置に係り、特に、円筒状の被カシメ部材を内部の部材にかしめるためのカシメ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ホース金具やクレビスの外周部などの円筒状の被カシメ部材をその内部の部材にかしめる場合、円筒状の被カシメ部材の外周面の円周方向に沿って複数のカシメパンチを被カシメ部材の外周面に押し当て、次いで、カシメパンチから外周面に加圧力を加える。外周面を加圧することにより外周面が内部の部材に食い込んで被カシメ部材がかしめられる。特許文献１は、円筒状の被カシメ部材の外周を囲むように放射状に配列された４つのカシメパンチと、各カシメパンチが被カシメ部材の軸心に向かうように各カシメパンチに油圧力を作用させる油圧シリンダとを備えるカシメ装置を開示する。複数の方向（４方向）からカシメパンチを動作させることによって、円周方向に沿って均等な力でもって被カシメ部材がかしめられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１８６１５７号公報
【発明の概要】
【０００４】
（発明が解決しようとする課題）
特許文献１に記載のカシメ装置によれば、複数の方向に沿って作動するカシメパンチをそれぞれ独立して駆動させているので、装置構成が複雑化する。また、各カシメパンチのそれぞれに備えられた複数の油圧シリンダを作動制御しなければならないので、制御構成も複雑化する。また、全てのカシメ部分のカシメ深さを均一にするために、個々のカシメパンチを作動させる油圧シリンダをそれぞれ調整しなければならず、その結果、カシメ深さに関する品質管理が煩わしい。さらに、複数の油圧シリンダ（駆動源）を用いているため装置の製造コストが高い。
【０００５】
本発明は、上記した問題点を解消することができるカシメ装置を提供することを目的とする。
【０００６】
（課題を解決するための手段）
本発明は、円筒状の被カシメ部材の軸方向が第１の方向に沿うように被カシメ部材を保持する保持部材と、第１の方向に垂直な断面形状が半円弧状であり且つ保持部材に保持された被カシメ部材の外周面側を向いた凹状壁面を有し、保持部材に保持された被カシメ部材に対して第１の方向に垂直な第２の方向に離間して配置された押動ブロックと、凹状壁面と保持部材に保持された被カシメ部材との間の位置に配設されたパンチホルダと、パンチホルダに保持された複数のカシメパンチと、凹状壁面とパンチホルダとの間の第２の方向における相対距離を変化させる距離変化手段と、を備え、パンチホルダは、凹状壁面側を向いた外壁面および保持部材に保持された被カシメ部材の外周側を向いた内壁面を有するとともに、複数のカシメパンチが内壁面側から外壁面側に向かって拡がるように放射状に配列され、且つ、放射状に配列されたそれぞれのカシメパンチが放射方向に移動可能であるように、複数のカシメパンチを保持し、パンチホルダに保持された複数のカシメパンチは、凹状壁面に接触可能であるようにパンチホルダの外壁面から突出した突出部を有し、突出部が凹状壁面に接触した状態で距離変化手段によって相対距離が短くされるにつれて保持部に保持されている被カシメ部材に近づくように放射方向に移動可能に構成される、カシメ装置を提供する。
【０００７】
本発明によれば、距離変化手段によって押動ブロックの半円弧状の凹状壁面とパンチホルダとの間の第２の方向に沿った相対距離が短くされると、凹状壁面が、パンチホルダに保持されている複数の可動側カシメパンチの突出部に接触する。その状態でさらに相対距離が短くされると、複数のカシメパンチが凹状壁面に押される。この場合において、複数のカシメパンチは放射状に配列されており、且つ放射方向に移動可能にパンチホルダに保持されているため、凹状壁面に押された複数のカシメパンチは、それぞれパンチホルダの内壁面から突出して保持部材に保持された被カシメ部材に近づくように放射方向に移動する。したがって、円筒状の被カシメ部材の軸心位置が複数のカシメパンチの移動軸線の交点位置に一致するように被カシメ部材を保持部材で保持することによって、複数のカシメパンチが被カシメ部材の外周を加圧する。これにより被カシメ部材がかしめられる。
【０００８】
このように、凹状壁面とパンチホルダとの第２の方向に沿った相対距離を短くさせるのみで、放射状に配列された複数のカシメパンチがそれぞれ放射方向に移動して被カシメ部材を周方向に沿ってかしめる。すなわち、一方向（第２の方向）における凹状壁面とパンチホルダとの間の相対距離を変化させるだけで、複数のカシメパンチがそれぞれ異なる方向に向けて移動して、被カシメ部材が周方向に沿ってかしめられる。よって、従来のようにカシメパンチを異なる方向に作動させるためにそれぞれ独立して駆動させる必要がなく、装置構成が簡素化される。
【０００９】
また、本発明は、円筒状の被カシメ部材の軸方向が第１の方向に沿うように被カシメ部材を保持する保持部材と、第１の方向に垂直な断面形状が半円弧状であり且つ保持部材に保持された被カシメ部材の外周面を一方の半周面と他方の半周面とに分けた場合において一方の半周面側を向いた可動側凹状壁面を有し、保持部材に保持された被カシメ部材に対して第１の方向に垂直な第２の方向に離間して配置された可動側押動ブロックと、可動側凹状壁面と保持部に保持された被カシメ部材との間の位置に配設された可動側パンチホルダと、可動側パンチホルダに保持された複数の可動側カシメパンチと、第２の方向に沿って可動側押動ブロックを移動させる移動機構と、を備え、可動側パンチホルダは、可動側凹状壁面側を向いた外壁面および保持部に保持された被カシメ部材の一方の半周面側を向いた内壁面を有するとともに、複数の可動側カシメパンチが内壁面側から外壁面側に向かって拡がるように放射状に配列され、且つ、放射状に配列されたそれぞれの可動側カシメパンチが放射方向に移動可能であるように、複数の前記可動側カシメパンチを保持し、可動側パンチホルダに保持された複数の可動側カシメパンチは、可動側凹状壁面に接触可能であるように可動側パンチホルダの外壁面から突出した突出部を有し、突出部が可動側凹状壁面に接触した状態で移動機構によって可動側押動ブロックが可動側パンチホルダに近づくように第２の方向に移動するにつれて保持部に保持されている被カシメ部材に近づくように放射方向に移動可能に構成される、カシメ装置を提供する。
【００１０】
この場合において、可動側押動ブロックは、可動側凹状壁面の曲率中心（円弧中心）の移動軸線が、前記第１の方向に垂直な面内で保持部材に保持された被カシメ部材の軸心を通るように、第２の方向に移動されるとよい。
【００１１】
本発明によれば、可動側押動ブロックが可動側パンチホルダに近づくように第２の方向に移動すると、可動側押動ブロックに設けられた可動側凹状壁面が、可動側パンチホルダに保持されている複数の可動側カシメパンチの突出部に接触する。その状態でさらに可動側押動ブロックが可動側パンチホルダに近づくように第２の方向に移動すると、可動側パンチホルダに保持されている複数の可動側カシメパンチが可動側凹状壁面に押される。この場合において、複数の可動側カシメパンチは放射状に配列されており、且つ放射方向に移動可能に可動側パンチホルダに保持されているため、可動側凹状壁面に押された複数の可動側カシメパンチは、それぞれ可動側パンチホルダの内壁面から突出して、保持部材に保持されている被カシメ部材の外周の一方の半周面に近づくように放射方向に移動する。したがって、円筒状の被カシメ部材の軸心位置が複数の可動側カシメパンチの移動軸線の交点位置に一致するように被カシメ部材を保持部材で保持することによって、複数の可動側カシメパンチが被カシメ部材の外周を加圧する。これにより被カシメ部材がかしめられる。
【００１２】
このように、可動側押動ブロックを第２の方向に移動させるのみで、放射状に配列された複数の可動側カシメパンチがそれぞれ放射方向に移動して被カシメ部材を周方向に沿ってかしめる。すなわち、一つの部材（可動側押動ブロック）の一方向（第２の方向）への移動により複数の可動側カシメパンチがそれぞれ異なる方向に向けて移動することによって、被カシメ部材が周方向に沿ってかしめられる。よって、従来のようにカシメパンチを異なる方向に作動させるためにそれぞれ独立して駆動させる必要がなく、装置構成が簡素化される。また、各可動側カシメパンチの駆動源が同一であるので制御構成も簡素化される。さらに、一つの部材（可動側押動ブロック）の移動動作により複数の可動側カシメパンチが一斉に動かされるため、各カシメ部分のカシメ深さを容易に均一に調整することができる。さらに、一つの駆動源を用いているのみであるので装置の製造コストを抑えることができる。加えて、複数の可動側カシメパンチが可動側押動ブロックに形成された曲率半径が一定の可動側凹状壁面に押されることによって放射方向に移動するように構成されているため、複数の可動側カシメパンチの形状（寸法）を同一にすることによって、それぞれの可動側カシメパンチの移動量を一定にすることができる。
【００１３】
上記発明において、「円筒状の被カシメ部材」とは、円筒状の部分を有する被カシメ部材を意味する。よって、全ての部分が円筒状でなくても部分的に円筒状であれば、「円筒状の被カシメ部材」に含まれる。また、「半円弧状」とは、曲率半径が一定の部分を有し、且つ、その一方端部と曲率中心とを結ぶ線分と他方端部と曲率中心とを結ぶ線分とのなす角が１８０°もしくはそれ以下の円弧を言う。従って、途中に歪な部分が形成されていても、曲率半径が一定の部分を有していれば、「半円弧状」と言う。また、「放射状」とは、ある一点を中心として径方向に拡がる様を表し、「放射方向」とは、ある一点を中心として径方向に沿って中心から離れる方向または径方向に沿ってその一点に近づく方向を表す。
【００１４】
また、本発明のカシメ装置は、第１の方向に垂直な断面形状が半円弧状であり且つ保持部に保持された被カシメ部材の外周面のうち他方の半周面側を向いた固定側凹状壁面を有し、固定側凹状壁面が保持部材に保持された被カシメ部材を挟んで第２の方向に沿って可動側凹状壁面に対向配置された固定側押動ブロックと、固定側凹状壁面と保持部材に保持された被カシメ部材との間の位置に配設されるとともに、第２の方向に移動可能に構成された固定側パンチホルダと、固定側パンチホルダに保持された複数の固定側カシメパンチと、を備えるのがよい。また、固定側パンチホルダは、固定側凹状壁面側を向いた外壁面および保持部材に保持された被カシメ部材の他方の半周面側を向いた内壁面を有するとともに、複数の固定側カシメパンチが内壁面側から外壁面側に向かって拡がるように放射状に配列され、且つ、放射状に配列されたそれぞれの固定側カシメパンチが放射方向に移動可能であるように、複数の固定側カシメパンチを保持すのがよい。また、保持部材は、固定側パンチホルダとともに第２の方向に移動可能に構成されるのよがい。そして、固定側パンチホルダに保持された複数の固定側カシメパンチは、固定側凹状壁面に接触可能であるように固定側パンチホルダの外壁面から突出した突出部を有し、突出部が固定側凹状壁面に接触した状態で固定側パンチホルダが固定側押ブロックに近づくように第２の方向に移動するにつれて保持部材に保持されている被カシメ部材に近づくように放射方向に移動可能に構成されるとよい。
【００１５】
この場合において、保持部材は、前記第１の方向に垂直な面内で、保持している被カシメ部材の軸心の第２の方向への移動軸線が固定側凹状壁面の曲率中心を通るように第２の方向に移動されるとよい。また、可動側パンチホルダは第２の方向に移動可能に構成され、固定側パンチホルダは、可動側パンチホルダが固定側パンチホルダに近づくように第２の方向に移動して可動側パンチホルダに当接した後に、可動側パンチホルダに当接した状態で可動側パンチホルダとともに、可動側押動ブロックの可動側パンチホルダに近づく方向への第２の方向への移動速度よりも小さい移動速度で、可動側押動ブロックの移動方向と同一の第２の方向に移動可能に構成されるとよい。
【００１６】
これによれば、固定側パンチホルダが固定側押動ブロックの固定側凹状壁面に近づくように第２の方向に移動すると、固定側凹状壁面が固定側パンチホルダに保持されている複数の固定側カシメパンチの突出部に接触する。その状態でさらに固定側パンチホルダが固定側押動ブロックに近づくように第２の方向に移動すると、複数の固定側カシメパンチが固定側凹状壁面に押される。この場合において、複数の固定側カシメパンチは放射状に配列されており、且つ放射方向に移動可能に固定側パンチホルダに保持されているため、固定側凹状壁面に押された複数の固定側カシメパンチは、それぞれの先端部が固定側パンチホルダの内壁面から突出して、保持部材に保持されている被カシメ部材の外周の他方の半周面に近づくように、放射方向に移動する。したがって、円筒状の被カシメ部材の軸心位置が複数の固定側カシメパンチの移動軸線の交点位置に一致するように被カシメ部材を保持部材で保持することによって、複数の固定側カシメパンチが被カシメ部材の外周を加圧する。これにより被カシメ部材がかしめられる。このようにして、複数の可動側カシメパンチと複数の固定側カシメパンチによって、被カシメ部材をその外周の全周に亘ってかしめることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態に係るカシメ装置の正面図である。
【図２】本実施形態に係るカシメ装置を側面から見た場合における部分断面図である。
【図３】本実施形態に係るカシメ装置の背面図である。
【図４】パンチホルダへのカシメパンチの保持構造を示す部分断面図である。
【図５】ホルダ部に保持されるワークＷを示す図である。
【図６】下側パンチホルダと上側パンチホルダが突き合わされた直後の状態のカシメ装置を示す図である。
【図７】初期当接状態におけるカシメ装置を示す図である。
【図８】カシメ完了状態におけるカシメ装置を示す図である。
【図９】上側カシメパンチが上側凹状壁面に押されて前進方向に移動する様子を示す部分断面図である。
【図１０】下側カシメパンチが下側凹状壁面に押されて前進方向に移動する様子を示す部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。図１は本実施形態に係るカシメ装置１の正面図、図２はカシメ装置１を側面から見た場合における部分断面図、図３はカシメ装置１の背面図である。ここで、本明細書においては、図１に示す正面方向からカシメ装置１を見た場合における左右方向を幅方向と定義し、上下方向を高さ方向と定義する。また、図２に示す側面方向からカシメ装置１を見た場合における左右方向を厚さ方向と定義し、厚さ方向のうち図２の左側に向かう方向を前方、右側に向かう方向を後方と定義する。
【００１９】
本実施形態のカシメ装置１は、図１に示すように、下側ベースプレート２と、上側ベースプレート３と、油圧駆動ユニット４と、下側押動ブロック５と、上側押動ブロック６と、下側パンチホルダ７と、上側パンチホルダ８と、下側パンチホルダ７に保持された複数の下側カシメパンチ９ａと、上側パンチホルダ８に保持された複数の上側カシメパンチ９ｂとを備える。さらに、本実施形態のカシメ装置１は、図２に示すように、ワークホルダユニット２４を備える。
【００２０】
下側ベースプレート２は、平面方向（図１の上方）から見て幅方向に長い長方形状を呈する。下側ベースプレート２の幅方向の両端部にそれぞれベースシャフト１１，１１が立設される。ベースシャフト１１，１１の下端部が下側ベースプレート２にボルト等で固定される。したがって、ベースシャフト１１，１１は下側ベースプレート２の幅方向の両端部から鉛直上方に延設される。また、上側ベースプレート３は、平面方向から見て下側ベースプレート２と同一の長方形状に形成され、下側ベースプレート２の上方にて下側ベースプレート２に対面配置される。上側ベースプレート３の幅方向の両端部に貫通孔３ａ、３ａが形成される。貫通孔３ａ，３ａにそれぞれベースシャフト１１，１１が挿通される。貫通孔３ａ，３ａを挿通したベースシャフト１１，１１は、上側ベースプレート３から上方に突出する。上側ベースプレート３から突出したベースシャフト１１の上端部分にストッパリング１４，１４が固設される。
【００２１】
ベースシャフト１１，１１の下方部分の外周を覆うように、下側ベースプレート２の上面２ａから円筒状の下側ストッパシャフト１５，１５が上方に延設される。また、上側ベースプレート３の下面３ｂからは、貫通孔３ａ，３ａを挿通しているベースシャフト１１，１１の上方部分の外周を覆うように円筒状の上側ストッパシャフト１６，１６が下方に延設される。
【００２２】
下側ストッパシャフト１５，１５の外周を覆うようにベーススプリング１２，１２が配設される。各ベーススプリング１２，１２の下端は下側ベースプレート２の上面２ａに係止され、上端は上側ストッパシャフト１６，１６の外周に設けられたリングプレート１２ａ，１２ａに係止される。したがって、ベーススプリング１２，１２の弾性力により上側ベースプレート３が下側ベースプレート２に対して上方に付勢される。ベーススプリング１２，１２の付勢力を受けている上側ベースプレート３は、ストッパリング１４，１４の下面側に当接することにより、下側ベースプレート２に対する上方移動を規制される。上側ベースプレート３の上方移動を規制した状態、すなわち図１に示す状態が、本実施形態に係るカシメ装置１の初期状態（原位置状態）である。
【００２３】
下側ストッパシャフト１５，１５および上側ストッパシャフト１６，１６の長さの和は、カシメ装置１が図１に示す初期状態であるときにおける下側ベースプレート２と上側ベースプレート３との高さ方向における長さよりも小さい。したがって、初期状態において、下側ストッパシャフト１５の上端と上側ストッパシャフト１６の下端との間に所定の隙間が形成される。この隙間を埋める分だけ上側ベースプレート３がベーススプリング１２，１２の付勢力に抗して下側ベースプレート２に向かって高さ方向における下方に移動することができる。上側ベースプレート３の下方移動は、下側ストッパシャフト１５，１５の先端面と上側ストッパシャフト１６，１６の先端面が付き合わせられることにより規制される。
【００２４】
下側押動ブロック５は下側ベースプレート２の上面２ａに固定され、上面２ａから上方に向かって立設される。下側押動ブロック５は、正面から見て下方に窪むように形成された切欠き辺５ａを有する正面５ｂと、切欠き辺５ａから厚さ方向（後方）に延びた下側凹状壁面５ｃとを有し、厚さ方向に垂直な断面が同一形状となるように厚さ方向に所定の厚みを持って形成される。正面方向から見た下側凹状壁面５ｃの輪郭形状、すなわち厚さ方向（第１の方向）に垂直な平面で下側押動ブロック５を切断した場合における下側凹状壁面５ｃの断面形状は、下方に窪む半円弧状とされる。ここで、本実施形態において、「半円弧状」とは、曲率半径が等しい円弧部分を持ち、且つ曲率中心と円弧の一端とを結ぶ線分と、曲率中心と円弧の他端とを結ぶ線分のなす角が１８０°またはそれ以下の円弧を表す。したがって、図１に示す下側凹状壁面５ｃの中央部分に凹状に切欠いた部分５ｄが形成されているが、このような部分５ｄを有する場合であっても、半円弧状と言う。
【００２５】
上側押動ブロック６は上側ベースプレート３の下面３ｂに固定され、下面３ｂから下方に向かって立設される。上側押動ブロック６は、正面から見て上方に窪むように形成された切欠き辺６ａを有する正面６ｂと、切欠き辺６ａから厚さ方向（後方）に延びた上側凹状壁面６ｃとを有し、厚さ方向に垂直な断面が同一形状となるように厚さ方向に所定の厚みを持って形成される。正面方向から見た上側凹状壁面６ｃの輪郭形状、すなわち厚さ方向（第１の方向）に垂直な平面で上側押動ブロック６を切断した場合における上側凹状壁面６ｃの断面形状は、上方に窪む半円弧状とされる。図１に示すように、下側凹状壁面５ｃと上側凹状壁面６ｃは、それぞれの曲率中心（円弧中心）の幅方向位置が一致するように対面配置する。また、下側凹状壁面５ｃの曲率半径と上側凹状壁面６ｃの曲率半径は等しい。
【００２６】
カシメ装置１が初期状態であるとき、下側凹状壁面５ｃと上側凹状壁面６ｃとは高さ方向に離間して配置される。したがって、初期状態のカシメ装置１を正面方向から見た場合に下側凹状壁面５ｃと上側凹状壁面６ｃとの間に断面略楕円状の空間が形成される。この断面略楕円状の空間内に、下側パンチホルダ７および上側パンチホルダ８が配設される。両パンチホルダ７，８は、厚さ方向に垂直な断面が同一形状となるように、厚さ方向に所定の厚みをもって形成される。また、上側パンチホルダ８を正面方向から見て１８０°回転させた形状は、下側パンチホルダ７を正面方向から見た形状に一致する。
【００２７】
下側パンチホルダ７は、正面方向から見て下に凸の略扇形状の正面７ａと、正面７ａの内周縁から厚さ方向（後方）に延びた内壁面７ｂと、正面７ａの外周縁から厚さ方向（後方）に延びた外壁面７ｃと、内壁面７ｂの幅方向における一方端縁と外壁面７ｃの幅方向における一方端縁とを接続する一方端面７ｄと、内壁面７ｂの幅方向における他方端縁と外壁面７ｃの幅方向における他方端縁とを接続する他方端面７ｅとを有する。内壁面７ｂは正面方向から見て下方に窪むように形成され、厚さ方向に垂直な断面が半円弧状である。外壁面７ｃは、正面方向から見た場合に略円弧状に形成されるように、４つの平面を接続して構成される。一方端面７ｄおよび他方端面７ｅは、高さ方向に垂直な平面である。
【００２８】
上側パンチホルダ８は下側パンチホルダ７の上方に配置される。上側パンチホルダ８は、正面方向から見て上に凸の略扇形状の正面８ａと、正面８ａの内周縁から厚さ方向（後方）に延びた内壁面８ｂと、正面８ａの外周縁から厚さ方向（後方）に延びた外壁面８ｃと、内壁面８ｂの幅方向における一方端縁と外壁面８ｃの幅方向における一方端縁とを接続する一方端面８ｄと、内壁面８ｂの幅方向における他方端縁と外壁面８ｃの幅方向における他方端縁とを接続する他方端面８ｅとを有する。内壁面８ｂは正面方向から見て上方に窪むように形成され、厚さ方向に垂直な断面が半円弧状である。外壁面８ｃは、正面方向から見た場合に略円弧状に形成されるように、４つの平面を接続して構成される。一方端面８ｄおよび他方端面８ｅは、高さ方向に垂直な平面である。
【００２９】
上記のような形状の下側パンチホルダ７および上側パンチホルダ８は、カシメ装置１が初期状態であるとき、下側パンチホルダ７の一方端面７ｄと上側パンチホルダ８の一方端面８ｄが高さ方向に所定の隙間を隔てて対面し、下側パンチホルダ７の他方端面７ｅと上側パンチホルダ８の他方端面８ｅが高さ方向に所定の隙間を隔てて対面するように、下側押動ブロック５と上側押動ブロック６との間の略楕円状空間に配設される。斯かる配置関係によって、下側パンチホルダ７の内壁面７ｂと上側パンチホルダ８の内壁面８ｂとの間に楕円状の空間が形成される。
【００３０】
下側パンチホルダ７には、その内壁面７ｂから外壁面７ｃにかけて貫通する４つの貫通孔が周方向に沿って等間隔で形成される。同様に、上側パンチホルダ８には、その内壁面８ｂから外壁面８ｃにかけて貫通する４つの貫通孔が周方向に沿って等間隔で形成される。本実施形態において、これらの貫通孔の断面形状は円形である。下側パンチホルダ７に形成された４つの貫通孔内に下側カシメパンチ９ａが保持され、上側パンチホルダ８に形成された４つの貫通孔内に上側カシメパンチ９ｂが保持される。なお、本明細書において、下側カシメパンチ９ａと上側カシメパンチ９ｂとを区別しない場合、および、下側カシメパンチ９ａと上側カシメパンチ９ｂとを総称する場合、単に「カシメパンチ９」と言う。
【００３１】
図４は上側パンチホルダ８（下側パンチホルダ７）へのカシメパンチ９（上側カシメパンチ９ｂまたは下側カシメパンチ９ａ）の保持構造を示す部分断面図である。なお、下側カシメパンチ９ａの構造は上側カシメパンチ９ｂの構造と同一であり、下側パンチホルダ７への下側カシメパンチ９ａの保持構造は上側パンチホルダ８への上側カシメパンチ９ｂの組付け構造と同一である。
【００３２】
図４に示すように、カシメパンチ９は、パンチ本体９１と、ヒンジピン９２と、ローラ９３（突出部）と、リングプレート９４と、カシメスプリング９５とを有する。パンチ本体９１は、上側パンチホルダ８（下側パンチホルダ７）に形成された貫通孔８ｆ（７ｆ）に挿通される。パンチ本体９１は、円柱状のベース部９１１と、ベース部９１１の一方端側に連設された先端部９１２と、ベース部９１１の他方端側に連設されたローラ取付部９１３とを有する。ベース部９１１は、大径部９１１ａと、軸方向に沿って大径部９１１ａに連設された小径部９１１ｂとを有する。大径部９１１ａ側に先端部９１２が接続され、小径部９１１ｂ側にローラ取付部９１３が接続される。そして、先端部９１２が上側パンチホルダ８（下側パンチホルダ７）の内壁面８ｂ（７ｂ）から突出し、ローラ取付部９１３が上側パンチホルダ８（下側パンチホルダ７）の外壁面８ｃ（７ｃ）から突出するように、パンチ本体９１が貫通孔８ｆ（７ｆ）内に配設される。先端部９１２が被カシメ部材を加圧することにより、被カシメ部材がかしめられる。
【００３３】
小径部９１１ｂは大径部９１１ａよりも小径であり且つ大径部９１１ａに対して同心状に設けられる。したがって、大径部９１１ａと小径部９１１ｂとの境界にリング状の段差面９１１ｃが形成される。大径部９１１ａの径は、貫通孔８ｆ（７ｆ）の径にほぼ等しい。したがって、パンチ本体９１が貫通孔８ｆ（７ｆ）内に挿通されたときに、大径部９１１ａの外周面が貫通孔８ｆ（７ｆ）を形成する内周面に摺接する。これにより、カシメパンチ９は、上側パンチホルダ８（下側パンチホルダ７）の貫通孔８ｆ（７ｆ）を形成する内壁面にガイドされながら、ベース部９１１の軸方向に移動可能とされる。ここで、ベース部９１１の軸方向のうち大径部９１１ａから先端部９１２に向かう方向を前進方向と呼び、大径部９１１ａから小径部９１１ｂに向かう方向を後退方向と呼ぶ。したがって、カシメパンチ９は、前進方向および後退方向に移動可能に上側パンチホルダ８（下側パンチホルダ７）に保持される。
【００３４】
上側パンチホルダ８（下側パンチホルダ７）の外壁面８ｃ（７ｃ）に固定ブラケット９６が配設される。固定ブラケット９６には、パンチ本体９１のベース部９１１の小径部９１１ｂの径よりも大きく大径部９１１ａの径よりも小さい径を有する円孔９６１が形成されている。この円孔９６１の周縁部分９６２が貫通孔８ｆ（７ｆ）の外壁面８ｃ（７ｃ）への開口部に掛るように固定ブラケット９６が外壁面８ｃ（７ｃ）上に配設され、その状態でボルト等の締結部材により固定ブラケット９６が外壁面８ｃ（７ｃ）に固定される。外壁面８ｃ（７ｃ）に固定された固定ブラケット９６の円孔９６１の周縁部分９６２は、図４に示すように貫通孔８ｆ（７ｆ）の開口縁よりも内方に突出する。そして、パンチ本体９１のベース部９１１の大径部９１１ａが貫通孔８ｆ（７ｆ）に挿通された状態で、小径部９１１ｂが固定ブラケット９６の円孔９６１に挿通される。したがって、ベース部９１１の段差面９１１ｃが固定ブラケット９６の周縁部分９６２に係合することによって、貫通孔８ｆ（７ｆ）内でのパンチ本体９１の後退方向への移動が規制されるとともに、外壁面８ｃ（７ｃ）側からのパンチ本体９１の抜け落ちが防止される。
【００３５】
カシメ装置１が初期状態であるときには、図４に示すようにベース部９１１の小径部９１１ｂが上側パンチホルダ８（下側パンチホルダ７）の外壁面８ｃ（７ｃ）から外方に突出している。また、貫通孔８ｆ（７ｆ）から突出している小径部９１１ｂの後端側（突出端側）の所定位置の外周にリングプレート９４が固定される。そして、固定ブラケット９６とリングプレート９４との間にスプリング９５が配設される。スプリング９５は常時伸長力を発生している。スプリング９５の伸長力はリングプレート９４を介してパンチ本体９１に伝達される。このためパンチ本体９１はスプリング９５により後退方向に付勢される。しかし、上述のようにベース部９１１の段差面９１１ｃが固定ブラケット９６の周縁部分９６２に係合することにより、パンチ本体９１の後退方向への移動が規制される。したがって、パンチ本体９１は、カシメスプリング９５から後退方向への付勢力を受けながら図４に示す初期状態を維持する。
【００３６】
ローラ取付部９１３は、図２に示すように、ベース部９１１から二股状に平行に伸びた一対のアームを有する。これら一対のアームがカシメ装置１の厚さ方向に並ぶように、カシメパンチ９がパンチホルダ（７，８）に保持される。一対のアームには、厚さ方向に沿って同一の軸心を持つ貫通孔が形成されている。これらの貫通孔に一本のヒンジピン９２が挿通される。このヒンジピン９２の周りであって一対のアームの間の部分にローラ９３が回転可能に取り付けられる。したがって、ローラ９３は、ヒンジピン９２の軸回りに、すなわち厚さ方向に沿った軸回りに回転可能にローラ取付部９１３に取り付けられる。図２から良くわかるように、上側カシメパンチ９ｂのローラ９３は上側押動ブロック６の上側凹状壁面６ｃに対面し、下側カシメパンチ９ａのローラ９３は下側押動ブロック５の下側凹状壁面５ｃに対面する。
【００３７】
図２に示すように、下側パンチホルダ７は、下側カシメパンチ９ａを保持している部分を形成する保持部７１と、保持部７１から後方に延びた部分を形成する接続部７２を有する。同様に、上側パンチホルダ８は、上側カシメパンチ９ｂを保持している部分を形成する保持部８１と、保持部８１から後方に延びた部分を形成する接続部８２を有する。下側パンチホルダ７の接続部７２は、図３に示すように幅方向に長く形成され、幅方向の両端部には高さ方向に貫通した貫通孔７２ａ、７２ａが形成される。この貫通孔７２ａ，７２ａに、下側ベースプレート２の上面２ａから立設された一対の下側保持シャフト１７，１７が挿通される。したがって、下側パンチホルダ７は、下側保持シャフト１７，１７に沿って高さ方向に移動可能に構成される。また、これら一対の下側保持シャフト１７，１７の外周を取り囲むように、下側保持スプリング１８，１８が下側ベースプレート２の上面２ａと下側パンチホルダ７の接続部７２の下面との間に介在されており、この下側保持スプリング１８，１８によって下側パンチホルダ７は図３の上方に向かう付勢力を受ける。また、下側保持シャフト１７，１７の上端部にリング状のストッパプレート１９，１９が固設される。カシメ装置１が初期状態であるとき、下側パンチホルダ７の接続部７２の上面がストッパプレート１９，１９に係合することによって下側パンチホルダ７の上方移動が規制される。このためカシメ装１が初期状態であるときは、下側パンチホルダ７の高さ方向位置は図１〜図３に示す位置に定められる。
【００３８】
上側パンチホルダ８の接続部８２も下側パンチホルダ７の接続部７２と同様に、図３に示すように幅方向に長く形成され、幅方向の両端部には高さ方向に貫通した貫通孔８２ａ、８２ａが形成される。この貫通孔８２ａ，８２ａに、上側ベースプレート３の下面３ｂから立設された一対の上側保持シャフト２０，２０が挿通される。これら一対の上側保持シャフト２０，２０の外周を取り囲むように、上側保持スプリング２１，２１が上側ベースプレート３の下面３ｂと上側パンチホルダ８の接続部８２の上面との間に介在される。したがって、上側パンチホルダ８は、上側保持スプリング２１，２１によって、図３の下方に向かう付勢力を受ける。また、上側保持シャフト２０，２０の下端部にリング状のストッパプレート２２，２２が固設される。上側パンチホルダ８の接続部８２の下面がストッパプレート２２，２２に係合することによって、上側パンチホルダ８の下方移動が規制される。このため上側パンチホルダ８は、上側保持シャフト２０，２０によって吊り下げられた状態とされ、カシメ装置１が初期状態であるときには、その高さ方向位置が図１〜図３に示す位置に定められる。
【００３９】
図３に示すように、下側パンチホルダ７の接続部７２の下面の幅方向における中央部付近に、支持プレート２３がボルト等の締結手段により取付けられる。この支持プレート２３は、図２に示すように下側パンチホルダ７の接続部７２に固定された固定部２３ａと、固定部２３ａから下側押動ブロック５を越えて前方に向かって延設された連結部２３ｂとを有する。支持プレート２３の連結部２３ｂに、ワークＷを保持するためのワークホルダユニット２４が取付けられる。このワークホルダユニット２４は、図１においては省略されている。
【００４０】
図２に示すように、ワークホルダユニット２４は、固定部材２４１、クランプ部材２４２およびスプリング２４３を有する。固定部材２４１は接続部２４１ａおよび立柱部２４１ｂを有する。接続部２４１ａは、ボルト等の締結手段によって支持プレート２３の連結部２３ｂの上面に接続される。立柱部２４１ｂは接続部２４１ａから上方に立設される。立柱部２４１ｂの上端には、厚さ方向に沿って貫通する貫通孔２４１ｃが形成される。
【００４１】
クランプ部材２４２は、ロッド部２４２ａおよびホルダ部２４２ｂを有する。ロッド部２４２ａは円柱形状を呈し、立柱部２４１ｂの貫通孔２４１ｃ内に挿通された状態で厚さ方向に沿って配設される。ロッド部２４２ａの後方端部（図２の右端部）にホルダ部２４２ｂが設けられる。ホルダ部２４２ｂには、後方（図２の右方向）に開口した有底の凹部２４２ｃが形成され、この凹部２４２ｃにワークＷが保持される。
【００４２】
ホルダ部２４２ｂの外径はロッド部２４２ａの外径よりも大きい。そして、ロッド部２４２ａの外周のうち貫通孔２４１ｃから図２の右側に突出した部分を取り囲むように、ホルダ部２４２ｂとロッド部２４２ａとの間にスプリング２４３が設けられる。スプリング２４３は伸長力を発揮している。したがって、ホルダ部２４２ｂはスプリング２４３によって後方（図２の右方）側に付勢される。
【００４３】
ワークホルダユニット２４は支持プレート２３を介して下側パンチホルダ７に固定されるので、下側パンチホルダ７とワークホルダユニット２４の相対位置は変化しない。つまり、ワークホルダユニット２４は、下側パンチホルダ７とともに一体的に移動可能に構成される。
【００４４】
図５は、ホルダ部２４２ｂに保持されるワークＷを示す図であり、図５（ａ）が正面図、図５（ｂ）が図５（ａ）のＡ方向矢視図である。本実施形態において、ワークＷはクレビスである。図５に示すように、ワークＷは第１被カシメ部材Ｗ１と第２被カシメ部材Ｗ２とを有する。第１被カシメ部材Ｗ１は、円柱状のベース部Ｂ１と、ベース部Ｂ１の一方端面から平行に伸びた２本のアーム部Ｂ２，Ｂ２とを有する。第２被カシメ部材Ｗ２は、ベース部Ｂ１に被さるように形成された円筒状の外周部Ｃ１と、外周部Ｃ１の底面から突出した突起部Ｃ２とを有する。外周部Ｃ１が図５の部分Ｐで示す複数の箇所にてベース部Ｂ１にかしめられる。部分Ｐは、外周部Ｃ１の外周側面に周方向に沿って設けられる。したがって、外周部Ｃ１をその円周方向から複数の箇所でかしめることにより、第１被カシメ部材Ｗ１と第２被カシメ部材Ｗ２が接合される。
【００４５】
図５に示すようなワークＷの突起部Ｃ２が、図２に示すようにワークホルダユニット２４のホルダ部２４２ｂの凹部２４２ｃ内に保持される。また、図２からわかるように、下側パンチホルダ７の接続部７２の上面に、位置決めブロック２５が固定される。ワークホルダユニット２４のホルダ部２４２ｂに保持されているワークＷの先端部分（アーム部Ｂ２の先端）が位置決めブロック２５に突き当てられる。ここで、上記したようにホルダ部２４２ｂはスプリング２４３により後方（図２の右方）に付勢されている。よって、ワークＷは、位置決めブロック２５に突き当てられた状態でスプリング２４３から付勢力を受ける。斯かる付勢力でワークＷ（アーム部Ｂ２）が位置決めブロック２５に係合することによって、ワークＷが図２に示す初期位置に保持される。正面方向から見たワークＷの初期位置は、図１に示すように、下側パンチホルダ７の内壁面７ｂと上側パンチホルダ８の内壁面８ｂとの間の楕円状の空間に位置する。
【００４６】
図１に示すように、下側パンチホルダ７に保持されている複数（４つ）の下側カシメパンチ９ａは、下側パンチホルダ７の内壁面７ｂ側から外壁面７ｃ側に向かって拡がるように放射状に配列される。そして、貫通孔７ｆの軸方向に沿って放射状に延びた方向（放射方向）に移動可能なように、すなわち前進移動および後退移動可能なように、下側パンチホルダ７の周方向に等間隔で配置される。また、各下側カシメパンチ９ａの厚さ方向における位置は一致する。したがって、下側カシメパンチ９ａの移動方向を表す軸線は一点で交わる。つまり、４つの下側カシメパンチ９ａは、それぞれ同一の点に向かって前進可能に、下側パンチホルダ７に保持される。以下、４つの下側カシメパンチ９ａの前進方向への移動軸線の交点を下側交点と呼ぶ。
【００４７】
同様に、上側パンチホルダ８に保持されている複数（４つ）の上側カシメパンチ９ｂは、それぞれ、上側パンチホルダ８の内壁面８ｂから外壁面８ｃに向かって拡がるように放射状に配列される。そして、貫通孔８ｆの軸方向に沿って放射方向に移動可能なように、すなわち前進移動および後退移動可能なように、上側パンチホルダ８の周方向に等間隔で配置される。また、各上側カシメパンチ９ｂの厚さ方向における位置は一致する。したがって、上側カシメパンチ９ｂの移動方向を表す軸線は一点で交わる。つまり、４つの上側カシメパンチ９ｂは、それぞれ同一の点に向かって前進可能に、上側パンチホルダ８に保持される。以下、４つの上側カシメパンチ９ｂの前進方向への移動軸線の交点を上側交点と呼ぶ。
【００４８】
カシメ装置１が初期状態であるとき、上側交点は下側交点の上方に位置し、上側交点と下側交点の幅方向位置および厚さ方向位置は一致する。また、カシメ装置１が初期状態であるとき、上側交点の高さ位置はワークホルダユニット２４に保持されるワークＷの軸心位置よりも上方に位置し、下側交点の高さ位置はワークホルダユニット２４に保持されるワークＷの軸心位置に一致する。
【００４９】
また、図１からわかるように、下側パンチホルダ７に保持された全ての下側カシメパンチ９ａのローラ９３が、下側押動ブロック５の下側凹状壁面５ｃで囲まれた断面半円形の空間内に収まるように、すなわち高さ方向に沿って下側凹状壁面５ｃに対面するように、下側カシメパンチ９ａが下側押動ブロック５に対して配設される。同様に、上側パンチホルダ８に保持された全ての上側カシメパンチ９ｂのローラ９３が、上側押動ブロック６の上側凹状壁面６ｃで囲まれた断面半円形の空間内に収まるように、すなわち高さ方向に沿って上側凹状壁面６ｃに対面するように、上側カシメパンチ９ｂが上側押動ブロック６に対して配設される。
【００５０】
上述したように、下側押動ブロック５の下側凹状壁面５ｃに、下側パンチホルダ７に保持されている各下側カシメパンチ９ａのローラ９３が対面する。このとき、ローラ９３の回転軸方向が厚さ方向に一致するように、各下側カシメパンチ９ａがカシメ装置１内に配設される。したがって、下側パンチホルダ７が下側押動ブロック５に接近した場合、下側パンチホルダ７に保持されている各下側カシメパンチ９ａのローラ９３が下側押動ブロック５の下側凹状壁面５ｃに接触する。そして、両者が接触した状態では、下側カシメパンチ９ａのローラ９３は、厚さ方向に垂直な平面内で下側凹状壁面５ｃ上を転動可能である。
【００５１】
同様に、上側押動ブロック６の上側凹状壁面６ｃに、上側パンチホルダ８に保持されている各上側カシメパンチ９ｂのローラ９３が対面する。このとき、ローラ９３の回転軸方向が厚さ方向に一致するように、各上側カシメパンチ９ｂがカシメ装置１内に配設される。したがって、上側押動ブロック６が上側パンチホルダ８に接近した場合、上側パンチホルダ８に保持されている各上側カシメパンチ９ｂのローラ９３が上側押動ブロック６の上側凹状壁面６ｃに接触する。そして、両者が接触した状態では、上側カシメパンチ９ｂのローラ９３は、厚さ方向に垂直な平面内で上側凹状壁面６ｃ上を転動可能である。
【００５２】
また、下側パンチホルダ７に保持されている４つの下側カシメパンチ９ａの形状および上側パンチホルダ８に保持されている４つの上側カシメパンチ９ｂの形状は全て同一である。また、カシメ装置１が初期状態であるときにおける、４つの下側カシメパンチ９ａのローラ９３の中心を通る円弧の曲率は一定であり、４つの上側カシメパンチ９ｂのローラ９３の中心を通る円弧の曲率は一定であり、且つ、両円弧の曲率は同一である。
【００５３】
カシメ装置１が初期状態であるときにおける４つの下側カシメパンチ９ａのローラ９３の中心を通る円弧の曲率半径は、下側凹状壁面５ｃの曲率半径よりも僅かに大きい。このため、下側パンチホルダ７が下側押動ブロック５に近づいた場合、下側凹状壁面５ｃは、まず最初に下側パンチホルダ７の幅方向における両端側に保持されている２つの下側カシメパンチ９ａ，９ａのローラ９３，９３に接触し、その後、残りの２つの下側カシメパンチ９ａ，９ａのローラ９３，９３に接触する。
【００５４】
また、カシメ装置１が初期状態であるときにおける４つの上側カシメパンチ９ｂのローラ９３の中心を通る円弧の曲率半径は、上側凹状壁面６ｃの曲率半径よりも僅かに大きい。このため、上側押動ブロック６が上側パンチホルダ８に近づいた場合、上側凹状壁面６ｃは、まず最初に上側パンチホルダ８の幅方向における両端側に保持されている２つの上側カシメパンチ９ｂ，９ｂのローラ９３，９３に接触し、その後、残りの２つの上側カシメパンチ９ｂ，９ｂのローラ９３，９３に接触する。
【００５５】
また、油圧駆動ユニット４は、上側ベースプレート３を、ベースシャフト１１，１１に沿って高さ方向に移動させることができるように構成される。油圧駆動ユニット４の具体的構成は周知であるので、その具体的な構造の説明は省略する。
【００５６】
上記構成のカシメ装置１において、以下に、その作動について説明する。カシメ装置１を作動させる前においては、カシメ装置１は図１〜図３に示す初期状態にされている。この初期状態では、図１に示すように下側パンチホルダ７に保持された各下側カシメパンチ９ａのローラ９３は、下側押動ブロック５の下側凹状壁面５ｃに接触していない。つまり、下側押動ブロック５の下側凹状壁面５ｃから上方に所定の距離を隔てて下側パンチホルダ７に保持された各下側カシメパンチ９ａが放射状に配列されている。同様に、初期状態では、上側パンチホルダ８に保持された各上側カシメパンチ９ｂのローラ９３は、上側押動ブロック６の上側凹状壁面６ｃに接触していない。つまり、上側押動ブロック６の上側凹状壁面６ｃから下方に所定の距離を隔てて上側パンチホルダ８に保持された各上側カシメパンチ９ｂが放射状に配列されている。
【００５７】
初期状態のカシメ装置１に、第１被カシメ部材Ｗ１および円筒状の第２被カシメ部材Ｗ２からなるカシメ前のワークＷをセットする。この場合、第２被カシメ部材Ｗ２の突起部Ｃ２がワークホルダユニット２４のホルダ部２４２ｂに保持される。また、第１被カシメ部材Ｗ１のアーム部Ｂ２，Ｂ２の先端が位置決めブロック２５に当接することにより、ワークＷの位置が定められる。また、ワークＷは、その軸方向（円筒状の第２被カシメ部材Ｗ２の軸方向）が厚さ方向（第１の方向）に沿うように、ワークホルダユニット２４に保持される。
【００５８】
また、図１からわかるように、上側押動ブロック６および下側押動ブロック５はワークホルダユニット２４に保持されているワークＷ（第２被カシメ部材Ｗ２）に対して高さ方向に離間して配置され、上側押動ブロック６の上側凹状壁面６ｃはワークホルダユニット２４に保持されたワークＷの第２被カシメ部材Ｗ２の外周面の上半分（上半周面）を向くように下方を向いて凹状に形成され、下側押動ブロック５の下側凹状壁面５ｃはワークホルダユニット２４に保持されたワークＷの第２被カシメ部材Ｗ２の外周面の下半分（下半周面）を向くように上方を向いて凹状に形成される。さらに、上側パンチホルダ８は高さ方向に沿った位置であってワークホルダユニット２４に保持されたワークＷ（第２被カシメ部材Ｗ２）と上側押動ブロック６の上側凹状壁面６ｃとの間の位置に配設され、下側パンチホルダ７は高さ方向に沿った位置であってワークホルダユニット２４に保持されたワークＷ（第２被カシメ部材Ｗ２）と下側押動ブロック５の下側凹状壁面５ｃとの間の位置に配設される。また下側凹状壁面５ｃがワークホルダユニット２４に保持されたワークＷ（第２被カシメ部材Ｗ２）を挟んで高さ方向に沿って上側凹状壁面６ｃに対向配置している。
【００５９】
ワークＷをカシメ装置１にセットした後に、油圧駆動ユニット４を駆動させる。すると、油圧駆動ユニット４の駆動力によって、上側ベースプレート３がベーススプリング１２，１２の付勢力に抗してベースシャフト１１，１１に沿って高さ方向における下方（第２の方向）に移動する。上側ベースプレート３の下方移動に伴い、上側ベースプレート３に設けられた上側押動ブロック６も下方移動する。上側押動ブロック６の移動方向（第２の方向）は、ワークホルダユニット２４に保持されたワークＷ（第２被カシメ部材Ｗ２）に向かう方向であり、且つ厚さ方向（第１の方向）に垂直な方向である。
【００６０】
また、上側押動ブロック６は、上側凹状壁面６ｃの曲率中心の幅方向位置がワークホルダユニット２４に保持されたワークＷ（第２被カシメ部材Ｗ２）の軸心の幅方向位置に一致した状態で下方移動する。つまり、上側凹状壁面６ｃの曲率中心の移動軸線が、厚さ方向に垂直な面内でワークホルダユニット２４に保持されたワークＷの軸心（第２被カシメ部材Ｗ２の円筒軸心）を通るように、上側押動ブロック６が下方移動する。また、上側ベースプレート３の下方移動に伴って、上側ベースプレート３に取付けられた上側保持シャフト２０も下方移動する。上側保持シャフト２０の下方移動により、上側保持シャフト２０に吊り下げられた上側パンチホルダ８も下方（第２の方向）に移動する。上側パンチホルダ８の下方移動に伴い、上側パンチホルダ８に保持されている各上側カシメパンチ９ｂも下方移動する。
【００６１】
上側パンチホルダ８が下方移動すると、上側パンチホルダ８が下側パンチホルダ７に近づき、やがて、上側パンチホルダ８の一方端面８ｄが下側パンチホルダ７の一方端面７ｄに突き合わされ、上側パンチホルダ８の他方端面８ｅが下側パンチホルダ７の他方端面７ｅに突き合わされる。図６は、下側パンチホルダ７と上側パンチホルダ８が突き合わされた直後の状態のカシメ装置１を示す図であり、図６（ａ）が正面図、図６（ｂ）が側面から見た場合の部分断面図、図６（ｃ）が背面図である。図６（ａ）に良く示すように、下側パンチホルダ７と上側パンチホルダ８が突き合わされている状態では、これらのホルダ７，８の内側に断面円形の空間が形成される。また、図６に示す状態では、下側押動ブロック５の下側凹状壁面５ｃは４つの下側カシメパンチ９ａのローラ９３に未だ接触しておらず、上側押動ブロック６の上側凹状壁面６ｃは４つの上側カシメパンチ９ｂのローラ９３に未だ接触していない。なお、下側パンチホルダ７と上側パンチホルダ８が突き合わされた状態を、以下、突き合わせ状態と呼ぶ。
【００６２】
また、図６に示す状態では、下側パンチホルダ７に保持されている４つの下側カシメパンチ９ａの下側交点の高さ位置と、上側パンチホルダ８に保持されている４つの上側カシメパンチ９ｂの上側交点の高さ位置が一致する。つまり、突き合わせ状態では、４つの下側カシメパンチ９ａと４つの上側カシメパンチ９ｂの前進方向への移動軸線が全て一点で交わる。そして、突き合わせ状態では、この交点に、ワークホルダユニット２４に保持されているワークＷ（第２被カシメ部材Ｗ２）の軸心が一致する。
【００６３】
図６に示す状態からさらに上側ベースプレート３が下方（第２の方向）に移動すると、突き合わせ状態が維持されたまま、上側ベースプレート３に固定された上側押動ブロック６および上側保持シャフト２０，２０が下方移動する。ここで、突き合わせ状態では、上側パンチホルダ８に作用している上側保持スプリング２１，２１からの下方への付勢力が上側パンチホルダ８を介して下側パンチホルダ７にも伝達されると同時に、下側パンチホルダ７に作用している下側保持スプリング１８，１８からの上方への付勢力が下側パンチホルダ７を介して上側パンチホルダ８にも伝達される。つまり、一体化された下側パンチホルダ７および上側パンチホルダ８に、上側保持スプリング２１，２１からの下方への付勢力と下側保持スプリング１８，１８からの上方への付勢力が同時に作用する。したがって、突き合わせ状態を維持したまま上側ベースプレート３が下方移動した場合、下側保持スプリング１８，１８の付勢力と上側保持スプリング２１，２１の付勢力が釣り合ったまま、両スプリングが収縮する。本実施形態においては、下側保持スプリング１８，１８の弾性係数と上側保持スプリング２１，２１の弾性係数は等くされている。したがって、下側保持スプリング１８，１８の収縮速度と上側保持スプリング２１，２１の収縮速度は等しい。つまり、上側保持スプリング２１，２１の収縮速度は、上側ベースプレート３の下降速度の半分である。一方、上側押動ブロック６は上側ベースプレート３と同速度で下方移動する。その結果、下側パンチホルダ７と上側パンチホルダ８は突き合わせ状態を維持したまま、上側押動ブロック６の下降速度の半分の速度で下方移動する。
【００６４】
また、下側パンチホルダ７が上側押動ブロック６の下降速度の半分の速度で下方移動することにより、下側パンチホルダ７に支持プレート２３で連結しているワークホルダユニット２４も下側パンチホルダ７と同じ速度で下方移動する。したがって、ワークホルダユニット２４に保持されているワークＷも、下側パンチホルダ７および上側パンチホルダ８と同一速度で下方移動する。この場合、ワークホルダユニット２４は、保持しているワーク（第２被カシメ部材Ｗ２）の軸心の移動軸線が下側凹状壁面５ｃの曲率中心を通るように下方移動する。このようにして、上側交点、下側交点、および、ワークＷ（第２被カシメ部材Ｗ２）の軸心の位置が一致した状態を維持したまま、下側パンチホルダ７、上側パンチホルダ８、およびワークＷが一体的に、上側押動ブロック６の下降速度の半分の速度で下方移動する。
【００６５】
上記のように、突き合わせ状態以降の上側パンチホルダ８の下降速度は上側押動ブロック６の下降速度の半分であるから、上側押動ブロック６が下降するにつれて、上側押動ブロック６の上側凹状壁面６ｃが高さ方向に沿って上側パンチホルダ８に近づき、上側凹状壁面６ｃと上側カシメパンチ９ｂとの間の高さ方向における距離（相対距離）が縮められる。そのため上側凹状壁面６ｃが上側カシメパンチ９ｂのローラ９３に徐々に接近する。また、下側パンチホルダ７は上側押動ブロック６の下降速度の半分の速度で下降しているのに対し、下側ベースプレート２に固定された下側押動ブロック５は静止しているから、上側パンチホルダ８と一体的に下方移動する下側パンチホルダ７が高さ方向に沿って下側押動ブロック５に近づき、下側凹状壁面５ｃと下側カシメパンチ９ａとの間の高さ方向における距離（相対距離）が縮められる。そのため下側凹状壁面５ｃが下側カシメパンチ９ａのローラ９３に徐々に接近する。
【００６６】
そして、やがて、上側押動ブロック６の上側凹状壁面６ｃに、上側パンチホルダ８に保持された上側カシメパンチ９ｂのローラ９３が接触すると同時に、下側押動ブロック５の下側凹状壁面５ｃに、下側パンチホルダ７に保持された下側カシメパンチ９ａのローラ９３が接触する。この場合において、上側押動ブロック６の上側凹状壁面６ｃは、まず最初に、上側パンチホルダ８の図１において幅方向の両端側に保持された２つの上側カシメパンチ９ｂ（図６（ａ）において上側カシメパンチ９ｂ’，９ｂ’）のローラ９３に接触する。同様に、下側押動ブロック５の下側凹状壁面５ｃは、まず最初に、下側パンチホルダ７の図１において幅方向の両端側に保持された２つの下側カシメパンチ９ａ（図６（ａ）において下側カシメパンチ９ａ’，９ａ’）のローラ９３に当接する。以下、このような状態を初期当接状態と呼ぶ。
【００６７】
図７に、初期当接状態におけるカシメ装置１を示す。図７（ａ）が初期当接状態のカシメ装置１の正面図、図７（ｂ）が側面から見た場合の部分断面図、図７（ｃ）が背面図である。図７に示す初期当接状態では、上述のように、下側パンチホルダ７の幅方向における両端側に保持された２つの下側カシメパンチ９ａ’、９ａ’が下側押動ブロック５の下側凹状壁面５ｃに接触する。また、上側パンチホルダ８の幅方向における両端側に保持された２つの上側カシメパンチ９ｂ’、９ｂ’が上側押動ブロック６の上側凹状壁面６ｃに接触する。この初期当接状態からさらに上側ベースプレート３が下方移動すると、下側カシメパンチ９ａ’，９ａ’が下側凹状壁面５ｃに押されて下側パンチホルダ７の内壁面７ｂから突出するように前進方向に移動するとともに、上側カシメパンチ９ｂ’，９ｂ’が上側凹状壁面６ｃに押されて上側パンチホルダ８の内壁面８ｂから突出するように前進方向（放射方向）に移動する。
【００６８】
図９は、上側カシメパンチ９ｂ’が上側凹状壁面６ｃに押されて前進方向に移動する様子を示す部分断面図である。図９（ａ）は初期当接状態を示し、図９（ｂ）は図９（ａ）に示す状態から上側カシメパンチ９ｂ’が上側凹状壁面６ｃに押されて前進移動した状態を示す。図９（ａ）に示す初期当接状態から上側押動ブロック６がさらに上側パンチホルダ８に対して相対的に下方移動すると、上側凹状壁面６ｃに接触している上側カシメパンチ９ｂ’のローラ９３が上側凹状壁面６ｃ上を図９（ａ）の矢印Ａで示す時計周り方向に転動する。ローラ９３が転動することにより、ローラ９３と上側凹状壁面６ｃとの接触位置が変化する。また、接触位置における上側パンチホルダ８の外壁面８ｃと上側凹状壁面６ｃとの間の距離Ｌ１は、上側押動ブロック６が下方移動するにつれて短くなる。距離Ｌ１が短くなった分だけローラ９３が上側凹状壁面６ｃで押されることにより、上側カシメパンチ９ｂ’が上側パンチホルダ８の内壁面８ｂから突出するように前進方向（放射方向）に移動する。
【００６９】
図１０は、下側カシメパンチ９ａ’が下側凹状壁面５ｃに押されて前進方向に移動する様子を示す部分断面図である。図１０（ａ）は初期当接状態を示し、図１０（ｂ）は図１０（ａ）に示す状態から下側カシメパンチ９ａ’が下側凹状壁面５ｃに押されて前進移動した状態を示す。図１０（ａ）に示す初期当接状態から下側パンチホルダ７がさらに下側押動ブロック５に対して相対的に下方移動すると、下側凹状壁面５ｃに接触している下側カシメパンチ９ａ’のローラ９３が下側凹状壁面５ｃ上を図１０（ａ）の矢印Ｂで示す反時計周り方向に転動する。ローラ９３が転動することにより、ローラ９３と下側凹状壁面５ｃとの接触位置が変化する。また、接触位置における下側パンチホルダ７の外壁面７ｃと下側凹状壁面５ｃとの間の距離Ｌ２は、下側パンチホルダ７が下方移動するにつれて短くなる。距離Ｌ２が短くなった分だけローラ９３が下側凹状壁面５ｃで押されることにより、下側カシメパンチ９ａ’が下側パンチホルダ７の内壁面７ｂから突出するように前進方向（放射方向）に移動する。
【００７０】
こうして上側カシメパンチ９ｂ’，９ｂおよび下側カシメパンチ９ａ’，９ａ’が前進方向に移動する。このように、４つのカシメパンチがまず最初に前進移動して、ワークＷを精度よく位置決めする。
【００７１】
その後、さらに上側ベースプレート３及び上側押動ブロック６が下方移動するとともに、上側押動ブロック６の下降速度の半分の速度で、上側パンチホルダ８、下側パンチホルダ７、およびワークホルダユニット２４が一体的に下方移動すると、上側押動ブロック６の上側凹状壁面６ｃがさらに上側パンチホルダ８に近づくとともに、下側パンチホルダ７がさらに下側押動ブロック５の下側凹状壁面５ｃに近づく。そして、やがて、上側パンチホルダ８に保持されている残りの２つの上側カシメパンチ９ｂのローラ９３も上側凹状壁面６ｃに接触するとともに、下側パンチホルダ７に保持されている残りの２つの下側カシメパンチ９ａのローラ９３も下側凹状壁面５ｃに接触する。その状態でさらに上側ベースプレート３が下方移動するとともにその半分の速度で上側パンチホルダ８、下側パンチホルダ７、およびワークホルダユニット２４が一体的に下方移動すると、下側パンチホルダ７および上側パンチホルダ８に保持されている全てのカシメパンチ９が前進方向に移動する。各カシメパンチ９の前進移動の様子は図９、図１０に示す様子と同様であるので、その説明は省略する。
【００７２】
全てのカシメパンチ９が前進移動すると、各カシメパンチ９の先端部９１２が第２被カシメ部材Ｗ２（外周部Ｃ１）の外周面に食い込む。これにより第２被カシメ部材Ｗ２が第１被カシメ部材Ｗ１にかしめられ、第１被カシメ部材Ｗ１と第２被カシメ部材Ｗ２が接合される。図８に、カシメが完了した状態（カシメ完了状態）におけるカシメ装置１を示す。図８（ａ）がカシメ完了状態におけるカシメ装置１の正面図、図８（ｂ）が側面部分断面図、図８（ｃ）が背面図である。図８に示すように、カシメ完了状態においては、上側ベースプレート３に取付けられた上側ストッパシャフト１６，１６の先端面が、下側ベースプレート２に取付けられた下側ストッパシャフト１５，１５の先端面に突き合わせられる。これにより上側ベースプレート３のそれ以上の下方移動が停止される。
【００７３】
また、カシメ完了状態では、全てのカシメパンチ９の先端部９１２が第２被カシメ部材Ｗ２に食い込む。この場合、図８（ａ）に示す正面方向から見て下側凹状壁面５ｃおよび上側凹状壁面６ｃが真円を形成する。この真円の中心位置は、全てのカシメパンチ９の移動軸線の交点およびワークＷ（第２被カシメ部材Ｗ２）の軸心に一致する。したがって、カシメ完了時には、全てのカシメパンチ９の前進方向への移動量が同一となる。よって、全てのカシメパンチ９による第１被カシメ部材Ｗ１へのカシメ深さが同一となる。その結果、周方向に均一に第１被カシメ部材Ｗ１を第２被カシメ部材Ｗ２にかしめることができるのである。
【００７４】
以上のように、本実施形態のカシメ装置１は、円筒状の第２被カシメ部材Ｗ２の軸方向がカシメ装置１の厚さ方向に沿うようにワークＷを保持するワークホルダユニット２４と、厚さ方向に垂直な断面形状が半円弧状であり且つワークホルダユニット２４に保持されたワークＷ（第２被カシメ部材Ｗ２）の外周面側を向いた凹状壁面５ｃ，６ｃを有し、ワークホルダユニット２４に保持されたワークＷに対して厚さ方向に垂直な高さ方向に離間して配置された押動ブロック５，６と、高さ方向に沿った位置であって凹状壁面５ｃ，６ｃとワークホルダユニット２４に保持されたワークＷ（第２被カシメ部材Ｗ２）との間の位置に配設されたパンチホルダ７，８と、パンチホルダ７，８に保持された複数のカシメパンチ９ａ，９ｂと、高さ方向に沿った凹状壁面５ｃ，６ｃとパンチホルダ７，８との間の相対距離を変化させる距離変化手段（油圧駆動ユニット４）と、を備える。また、パンチホルダ７，８は、凹状壁面５ｃ，６ｃ側を向いた外壁面７ｃ，８ｃおよびワークホルダユニット２４に保持されたワークＷ（第２被カシメ部材Ｗ２）の外周側を向いた内壁面７ｂ，８ｂを有するとともに、複数のカシメパンチ９ａ，９ｂが内壁面７ｂ，８ｂ側から外壁面７ｃ，８ｃ側に向かって拡がるように放射状に配列され、且つ、放射状に配列されたそれぞれのカシメパンチ９ａ，９ｂが放射方向（前進方向、後退方向）に移動可能であるように、複数のカシメパンチ９ａ，９ｂを保持する。そして、パンチホルダ７，８に保持された複数のカシメパンチ９ａ，９ｂは、凹状壁面５ｃ，６ｃに接触可能であるようにパンチホルダ７，８の外壁面７ｃ，８ｃから突出したローラ９３を有し、ローラ９３が凹状壁面５ｃ，６ｃに接触した状態で距離変化手段によって相対距離が短くされるにつれてパンチホルダ７，８の内壁面７ｂ，８ｂから突出して、ワークホルダユニット２４に保持されているワークＷ（第２被カシメ部材Ｗ２）に近づくように前進方向（放射方向）に移動可能に構成される。
【００７５】
また、本実施形態のカシメ装置１は、円筒状の第２被カシメ部材Ｗ２の軸方向がカシメ装置１の厚さ方向に沿うようにワークＷを保持するワークホルダユニット２４と、厚さ方向に垂直な断面形状が半円弧状であり且つワークホルダユニット２４に保持されたワークＷ（第２被カシメ部材Ｗ２）の上半周面側を向いた凹状の上側凹状壁面６ｃ（可動側凹状壁面）を有し、ワークホルダユニット２４に保持されたワークＷ（第２被カシメ部材Ｗ２）に対して厚さ方向に垂直な高さ方向に離間して配置された上側押動ブロック６（可動側押動ブロック）と、高さ方向に沿った位置であって上側凹状壁面６ｃとワークホルダユニット２４に保持されたワークＷとの間の位置に配設された上側パンチホルダ８（可動側パンチホルダ）と、上側パンチホルダ８に保持された複数の上側カシメパンチ９ｂ（可動側カシメパンチ）と、高さ方向に沿って上側押動ブロック６を移動させる移動機構（油圧駆動ユニット４）と、を備える。また、上側パンチホルダ８は、上側凹状壁面６ｃ側を向いた外壁面８ｃおよびワークホルダユニット２４に保持されたワークＷ（第２被カシメ部材Ｗ２）の上半周面側を向いた内壁面８ｂを有するとともに、複数の上側カシメパンチ９ｂが内壁面８ｂ側から外壁面８ｃ側に向かって拡がるように放射状に配列され、且つ、放射状に配列されたそれぞれの上側カシメパンチ９ｂが放射方向（前進方向、後退方向）に移動可能であるように、複数の上側カシメパンチ９ｂを保持する。そして、上側パンチホルダ８に保持された複数の上側カシメパンチ９ｂは、高さ方向側から上側凹状壁面６ｃに接触可能であるように上側パンチホルダ８の外壁面８ｃから突出したローラ９３を有し、ローラ９３が上側凹状壁面６ｃに接触した状態で移動機構によって上側押動ブロック６が上側パンチホルダ８に近づくように下方移動するにつれて上側パンチホルダ８の内壁面８ｂから突出して、ワークホルダユニット２４に保持されているワークＷ（第２被カシメ部材Ｗ２）に近づくように前進方向（放射方向）に移動可能に構成される。
【００７６】
さらに、本実施形態のカシメ装置１は、厚さ方向に垂直な断面形状が半円弧状であり且つワークホルダユニット２４に保持されたワーク（第２被カシメ部材Ｗ２）の下半周面側を向いた凹状の下側凹状壁面５ｃ（固定側凹状壁面）を有し、下側凹状壁面５ｃがワークホルダユニット２４に保持されたワークＷを挟んで高さ方向に沿って上側凹状壁面６ｃに対向配置された下側押動ブロック５（固定側押動ブロック）と、下側凹状壁面５ｃとワークホルダユニット２４に保持されたワークＷとの間の高さ方向に沿った位置に配設されるとともに、高さ方向に移動可能に構成された下側パンチホルダ７（固定側パンチホルダ）と、下側パンチホルダ７に保持された複数の下側カシメパンチ９ａ（固定側カシメパンチ）とを備える。また、下側パンチホルダ７は、下側凹状壁面５ｃ側を向いた外壁面７ｃおよびワークホルダユニット２４に保持されたワーク（第２被カシメ部材Ｗ２）の下半周面側を向いた内壁面７ｂを有するとともに、複数の下側カシメパンチ９ａが内壁面７ｂ側から外壁面７ｃ側に向かって拡がるように放射状に配列され、且つ、放射状に配列されたそれぞれの下側カシメパンチ９ａが放射方向（前進方向、後退方向）に移動可能であるように、複数の下側カシメパンチ９ａを保持する。また、ワークホルダユニット２４は、支持プレート２３を介して下側パンチホルダ７とともに高さ方向に一体的に移動可能に構成される。そして、下側パンチホルダ７に保持された複数の下側カシメパンチ９ａは、高さ方向に沿って下側凹状壁面５ｃに接触可能であるように下側パンチホルダ７の外壁面７ｃから突出したローラ９３を有し、ローラ９３が下側凹状壁面５ｃに接触した状態で下側パンチホルダ７が下側押動ブロック５に近づくように下方移動するにつれて下側パンチホルダ７の内壁面７ｂから突出して、ワークホルダユニット２４に保持されているワークＷ（第２被カシメ部材Ｗ２）に近づくように前進方向（放射方向）に移動可能に構成される。
【００７７】
また、上側押動ブロック６は、上側凹状壁面６ｃの曲率中心（円弧中心）の移動軸線が、厚さ方向に垂直な面内でワークホルダユニット２４に保持されたワークＷ（第２被カシメ部材Ｗ２）の軸心を通るように、下方向に移動される。また、上側パンチホルダ８は高さ方向に移動可能に構成される。また、ワークホルダユニット２４は、カシメ装置１の厚さ方向に垂直な面内で、保持しているワークＷ（第２被カシメ部材Ｗ２）の軸心の下方への移動軸線が下側押動ブロック５の下側凹状壁面５ｃの曲率中心を通るように、下側パンチホルダ７と共に下方移動される。また、下側パンチホルダ７は、上側パンチホルダ８が下側パンチホルダ７に近づくように下方移動して上側パンチホルダ８に当接した後に、上側パンチホルダ８に当接した状態で上側パンチホルダ８とともに一体的に（突き合わせ状態を維持したまま）、上側押動ブロック６の下方への移動速度の半分の速度で、下方移動する。
【００７８】
本実施形態のカシメ装置１によれば、油圧駆動ユニット４による上側ベースプレート３の下方移動に伴って上側押動ブロック６が上側パンチホルダ８に近づくように下方に移動すると、上側押動ブロック６の上側凹状壁面６ｃが、上側パンチホルダ８に保持されている複数の上側カシメパンチ９ｂのローラ９３に接触する。その状態でさらに上側押動ブロック６が上側パンチホルダ８に近づくように下方に移動すると、上側パンチホルダ８に保持されている複数の上側カシメパンチ９ｂが上側凹状壁面６ｃに押され、それぞれの先端部９１２が上側パンチホルダ８の内壁面８ｂから突出するように前進移動してワークＷがかしめられる。
【００７９】
このように一つの部材（上側押動ブロック６）の一方向（下方向）への移動により複数の上側カシメパンチ９ｂがそれぞれ異なる方向（放射方向）に向けて移動することによって、ワークＷが周方向に沿ってかしめられる。よって、従来のようにカシメパンチを異なる方向に作動させるためにそれぞれ独立して駆動させる必要がなく、装置構成が簡素化される。また、各カシメパンチの駆動源が同一であるので制御構成も簡素化される。さらに、一つの部材（上側押動ブロック６）の移動動作により複数の上側カシメパンチ９ｂが一斉に動かされるため、各カシメ部分のカシメ深さを容易に均一に調整することができる。さらに、一つの駆動源を用いているのみであるので装置の製造コストを抑えることができる。
【００８０】
また、複数の上側カシメパンチ９ｂが上側押動ブロック６に形成された曲率半径が一定の上側凹状壁面６ｃに押されることによって放射方向に移動するように構成されているため、複数の上側カシメパンチ９ｂの形状（寸法）を同一にすることによって、それぞれの上側カシメパンチ９ｂの前進移動量を一定にすることができる。つまり、複数の上側カシメパンチ９ｂの形状を統一することができ、且つ各カシメパンチによるカシメ深さを容易に一定にすることができる。このため、簡単で且つ均一なカシメ深さを得ることができるカシメ装置を提供することができる。
【００８１】
また、突き合わせ状態を維持したまま下側パンチホルダ７が下側押動ブロック５の下側凹状壁面５ｃに近づくように下方に移動して、下側凹状壁面５ｃが下側パンチホルダ７に保持されている複数の下側カシメパンチ９ａのローラ９３に接触する。その状態でさらに下側パンチホルダ７が下側押動ブロック５に近づくように下方に移動して、複数の下側カシメパンチ９ａが下側凹状壁面５ｃに押されることにより、複数の下側カシメパンチ９ａのそれぞれの先端部９１２が下側パンチホルダ７の内壁面７ｂから突出するように前進移動してワークＷがかしめられる。このようにして、複数の上側カシメパンチ９ｂと複数の下側カシメパンチ９ａによって、ワークＷをその外周の全周に亘ってかしめることができる。
【００８２】
また、上側凹状壁面６ｃの曲率半径は、上側パンチホルダ８に保持されている複数の上側カシメパンチ９ｂの各ローラ９３の中心を通る円弧の曲率半径よりも小さくされている。同様に、下側凹状壁面５ｃの曲率半径は、下側パンチホルダ７に保持されている複数の下側カシメパンチ９ａの各ローラ９３の中心を通る円弧の曲率半径よりも小さくされている。したがって、上側押動ブロック６が下方移動した場合に、複数の上側カシメパンチ９ｂのうち幅方向における両側の上側カシメパンチ９ｂ’がまず最初に上側凹状壁面６ｃに当接するとともに、当接したこれらの上側カシメパンチ９ｂ’が最初に前進方向に移動する。同様に、上側押動ブロック６が下方移動した場合に、複数の下側カシメパンチ９ａのうち幅方向における両側の下側カシメパンチ９ａ’がまず最初に下側凹状壁面５ｃに当接するとともに、当接したこれらの下側カシメパンチ９ａ’が最初に前進方向に移動する。そして、これらの上側カシメパンチ９ｂ’および下側カシメパンチ９ａ’がワークＷ（第２被カシメ部材Ｗ２）の外周面に接触してワークＷを精度良く位置決めすることができる。
【００８３】
また、下側カシメパンチ９ａおよび上側カシメパンチ９ｂが前進移動する際に各カシメパンチと凹状壁面との接触位置が変化するが、このとき各カシメパンチの後端部に取付けられたローラ９３が凹状壁面上を転動する。このようにしてスムーズに各カシメパンチと凹状壁面との接触位置を変化させることで、カシメパンチを前進方向に確実に移動させることができる。
【００８４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、各カシメパンチの後端部にローラ９３を取り付けておき、カシメ時にこのローラ９３が凹状壁面上を転動するように構成したが、例えば球体を各カシメパンチの後端部に取り付けておき、カシメ時に球体が凹状壁面上を摺動するように構成してもよい。このように、本発明は、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、変形可能である。
【符号の説明】
【００８５】
１…カシメ装置、２…下側ベースプレート、３…上側ベースプレート、４…油圧駆動ユニット（距離変化手段、移動機構）、５…下側押動ブロック（固定側押動ブロック）、５ｃ…下側凹状壁面（固定側凹状壁面）、６…上側押動ブロック（可動側押動ブロック）、６ｃ…上側凹状壁面（可動側凹状壁面）、７…下側パンチホルダ（固定側パンチホルダ）、７ｂ…内壁面、７ｃ…外壁面、７ｆ…貫通孔、８…上側パンチホルダ（可動側パンチホルダ）、８ｂ…内壁面、８ｃ…外壁面、８ｆ…貫通孔、９…カシメパンチ、９ａ…下側カシメパンチ（固定側カシメパンチ）、９ｂ…上側カシメパンチ（可動側カシメパンチ）、９１…パンチ本体、９１１…ベース部、９１１ａ…大径部、９１１ｂ…小径部、９１１ｃ…段差面、９１２…先端部、９１３…ローラ取付部、９２…ヒンジピン、９３…ローラ（突出部）、９４…リングプレート、９５…カシメスプリング、９６…固定ブラケット、９６１…円孔、１１…ベースシャフト、１２…ベーススプリング、１５…下側ストッパシャフト、１６…上側ストッパシャフト、１７…下側保持シャフト、２０…上側保持シャフト、２３…支持プレート、２４…ワークホルダユニット（保持部材）、２５…位置決めブロック、Ｗ…ワーク、Ｗ１…第１被カシメ部材、Ｗ２…第２被カシメ部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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