(57)【要約】【課題】スタッカートレイに積載され上方に浮き上がったＺ折り用紙を良好に押しつぶし、スタッカートレイへのＺ折り用紙の積載を改善する。【解決手段】折り処理された用紙を積載し上下方向に可動するスタッカートレイ７２と、このスタッカートレイ７２の上方に設けられ、さらに上方に向けての回転動作を行うとともに自重で配置されるトップトレイ７４と、スタッカートレイ７２に積載されたＺ折り用紙の予め定められた高さを認識する膨らみ検知センサ７６と、この膨らみ検知センサ７６によりＺ折り用紙の高さを認識することによりスタッカートレイ７２を上方に可動させ、スタッカートレイ７２に積載されているＺ折り用紙をトップトレイ７４に向けて押圧することで、Ｚ折り用紙の折り部を押しつぶす。【選択図】図４
2015078031.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送され、積載された、折られた用紙の積載量に応じて上下方向に移動する上下動トレイと、
前記上下動トレイの上方に設けられ、折られた用紙の搬送に伴って移動しない板と、
前記上下動トレイに積載された用紙の予め定められた高さの状態を認識する認識手段と、
前記認識手段により用紙の前記予め定められた高さの状態を認識することにより前記上下動トレイを上方に移動させ、当該上下動トレイに積載されている用紙を前記板に押しつけた後、当該上下動トレイが下方に移動するように、当該上下動トレイを制御する制御手段と、
を含む用紙処理装置。
【請求項２】
搬送され、積載された、折られた用紙の積載量に応じて上下方向に移動する上下動トレイと、
積載された用紙の、搬送方向の上流側を押すセットクランプと、
前記上下動トレイの上方に設けられた板と、
前記上下動トレイに積載された用紙の予め定められた高さの状態を認識する認識手段と、
前記認識手段により用紙の前記予め定められた高さの状態を認識することにより前記上下動トレイを上方に移動させ、当該上下動トレイに積載されている用紙の搬送方向下流側を前記板に押しつけた後、当該上下動トレイが下方に移動するように、当該上下動トレイを制御する制御手段と、
を含む用紙処理装置。
【請求項３】
搬送され、積載された、折られた用紙の積載量に応じて上下方向に移動する上下動トレイと、
前記上下動トレイの上方に設けられた板と、
前記上下動トレイに積載された用紙の予め定められた高さの状態を認識する認識手段と、
前記認識手段により用紙の前記予め定められた高さの状態を認識することにより前記上下動トレイを上方に移動させ、当該上下動トレイに積載されている用紙の重なって膨らんだ部分を前記板に押しつけた後、当該上下動トレイが下方に移動するように、当該上下動トレイを制御する制御手段と、
を含む用紙処理装置。
【請求項４】
前記上下動トレイには、Ｚ折りされた用紙が搬送され、
前記認識手段は、搬送され前記上下動トレイに積載されたＺ折り用紙の折り重なり位置が前記予め定められた高さの状態にあることを認識することを特徴とする請求項１乃至３何れか１項記載の用紙処理装置。
【請求項５】
前記板は、用紙搬送方向上流側に支点を有し、当該支点よりも用紙搬送方向下流側が当該支点より上方に向けて回転移動が可能であることを特徴とする請求項１乃至４何れか１項記載の用紙処理装置。
【請求項６】
前記板は、前記上下動トレイの上昇によって押し上げられる用紙を自重によって受け止めるとともに、当該上下動トレイの上昇によって用紙に与えられる力が当該自重により受け止める力よりも大きい場合には、上方に回転移動することを特徴とする請求項１乃至５何れか１項記載の用紙処理装置。
【請求項７】
折られた用紙を搬送する搬送手段を更に備え、
前記制御手段は、用紙を前記板に押しつけた後、前記搬送手段で搬送されてきた用紙が積載される位置まで、前記上下動トレイを下降させることを特徴とする請求項１乃至６何れか１項記載の用紙処理装置。
【請求項８】
前記板は、折られていない用紙を積載する排紙トレイであることを特徴とする請求項１乃至７何れか１項記載の用紙処理装置。
【請求項９】
前記認識手段は、前記板の下面に配置されていることを特徴とする請求項１乃至８何れか１項記載の用紙処理装置。
【請求項１０】
前記上下動トレイと前記板とは、搬送方向下流側における両者の鉛直方向離間距離ｈ１が搬送方向上流側における両者の鉛直方向離間距離ｈ２よりも狭くなる関係にあることを特徴とする請求項１乃至９何れか１項記載の用紙処理装置。
【請求項１１】
搬送される用紙に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により画像が形成された用紙に折り処理を施す折り処理手段と、
折り処理された用紙を積載し上下方向に可動する上下動トレイと、
前記上下動トレイの上方に設けられ、折られた用紙の搬送に伴って移動しない板と、
前記上下動トレイに積載された用紙の予め定められた高さの状態を認識する認識手段と、
前記認識手段により用紙の前記予め定められた高さの状態を認識することにより前記上下動トレイを上方に移動させ、当該上下動トレイに積載されている用紙を前記板に押しつけた後、当該上下動トレイが下方に移動するように、当該上下動トレイを制御する制御手段と、
を含む画像形成システム。
【請求項１２】
搬送され、積載された、折られた用紙の積載量に応じて上下方向に移動する上下動トレイと、当該上下動トレイの上方に設けられた板とを有する用紙処理装置を制御するコンピュータに、
前記上下動トレイに積載されたＺ折り用紙の折り重なり位置が予め定められた高さの状態にあることを認識する機能と、
前記予め定められた高さの状態にあることの認識に基づいて前記上下動トレイを上方に移動させ、当該上下動トレイに積載されたＺ折り用紙の折り重なり位置を、前記板に押し当てて当該折り重なり位置の膨らみを押しつぶす機能と、
その後、前記上下動トレイを下降させて、次に排出されるＺ折り用紙を積載させる機能と、
を実現させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙処理装置、画像形成システム、および用紙処理装置を制御するプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１では、複写機やプリンタなどの画像形成装置から受け入れた用紙をＺ字状に紙折りし、積載する際に、Ｚ折りされた用紙の重なり部（袋部、膨らみ部）を昇降可能なスタックトレイ（第２の積載手段）に積載し、残りの１枚の部分（用紙長さの１/４）を底板（第１の積載手段）上に積載し、紙面位置の検知情報にしたがって用紙一枚一枚に対してスタックトレイ上の最上紙が略平坦になるまで下降させるように制御することにより、上記膨らみによる排紙時の抵抗をなくし、スムーズな状態で整合させ、さらに積載時におけるつぎの用紙との接触状態を安定化させて揃え精度を向上させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１７７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上下動トレイに積載され上方に膨らんだ用紙と上下動トレイの上にある板との間の空間を確保することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、搬送され、積載された、折られた用紙の積載量に応じて上下方向に移動する上下動トレイと、前記上下動トレイの上方に設けられ、折られた用紙の搬送に伴って移動しない板と、前記上下動トレイに積載された用紙の予め定められた高さの状態を認識する認識手段と、前記認識手段により用紙の前記予め定められた高さの状態を認識することにより前記上下動トレイを上方に移動させ、当該上下動トレイに積載されている用紙を前記板に押しつけた後、当該上下動トレイが下方に移動するように、当該上下動トレイを制御する制御手段と、を含む用紙処理装置である。
請求項２記載の発明は、搬送され、積載された、折られた用紙の積載量に応じて上下方向に移動する上下動トレイと、積載された用紙の、搬送方向の上流側を押すセットクランプと、前記上下動トレイの上方に設けられた板と、前記上下動トレイに積載された用紙の予め定められた高さの状態を認識する認識手段と、前記認識手段により用紙の前記予め定められた高さの状態を認識することにより前記上下動トレイを上方に移動させ、当該上下動トレイに積載されている用紙の搬送方向下流側を前記板に押しつけた後、当該上下動トレイが下方に移動するように、当該上下動トレイを制御する制御手段と、を含む用紙処理装置である。
請求項３記載の発明は、搬送され、積載された、折られた用紙の積載量に応じて上下方向に移動する上下動トレイと、前記上下動トレイの上方に設けられた板と、前記上下動トレイに積載された用紙の予め定められた高さの状態を認識する認識手段と、前記認識手段により用紙の前記予め定められた高さの状態を認識することにより前記上下動トレイを上方に移動させ、当該上下動トレイに積載されている用紙の重なって膨らんだ部分を前記板に押しつけた後、当該上下動トレイが下方に移動するように、当該上下動トレイを制御する制御手段と、を含む用紙処理装置である。
請求項４記載の発明は、前記上下動トレイには、Ｚ折りされた用紙が搬送され、前記認識手段は、搬送され前記上下動トレイに積載されたＺ折り用紙の折り重なり位置が前記予め定められた高さの状態にあることを認識することを特徴とする請求項１乃至３何れか１項記載の用紙処理装置である。
請求項５記載の発明は、前記板は、用紙搬送方向上流側に支点を有し、当該支点よりも用紙搬送方向下流側が当該支点より上方に向けて回転移動が可能であることを特徴とする請求項１乃至４何れか１項記載の用紙処理装置である。
請求項６記載の発明は、前記板は、前記上下動トレイの上昇によって押し上げられる用紙を自重によって受け止めるとともに、当該上下動トレイの上昇によって用紙に与えられる力が当該自重により受け止める力よりも大きい場合には、上方に回転移動することを特徴とする請求項１乃至５何れか１項記載の用紙処理装置である。
請求項７記載の発明は、折られた用紙を搬送する搬送手段を更に備え、前記制御手段は、用紙を前記板に押しつけた後、前記搬送手段で搬送されてきた用紙が積載される位置まで、前記上下動トレイを下降させることを特徴とする請求項１乃至６何れか１項記載の用紙処理装置である。
請求項８記載の発明は、前記板は、折られていない用紙を積載する排紙トレイであることを特徴とする請求項１乃至７何れか１項記載の用紙処理装置である。
請求項９記載の発明は、前記認識手段は、前記板の下面に配置されていることを特徴とする請求項１乃至８何れか１項記載の用紙処理装置である。
請求項１０記載の発明は、前記上下動トレイと前記板とは、搬送方向下流側における両者の鉛直方向離間距離ｈ１が搬送方向上流側における両者の鉛直方向離間距離ｈ２よりも狭くなる関係にあることを特徴とする請求項１乃至９何れか１項記載の用紙処理装置である。
請求項１１記載の発明は、搬送される用紙に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により画像が形成された用紙に折り処理を施す折り処理手段と、折り処理された用紙を積載し上下方向に可動する上下動トレイと、前記上下動トレイの上方に設けられ、折られた用紙の搬送に伴って移動しない板と、前記上下動トレイに積載された用紙の予め定められた高さの状態を認識する認識手段と、前記認識手段により用紙の前記予め定められた高さの状態を認識することにより前記上下動トレイを上方に移動させ、当該上下動トレイに積載されている用紙を前記板に押しつけた後、当該上下動トレイが下方に移動するように、当該上下動トレイを制御する制御手段と、を含む画像形成システムである。
請求項１２記載の発明は、搬送され、積載された、折られた用紙の積載量に応じて上下方向に移動する上下動トレイと、当該上下動トレイの上方に設けられた板とを有する用紙処理装置を制御するコンピュータに、前記上下動トレイに積載されたＺ折り用紙の折り重なり位置が予め定められた高さの状態にあることを認識する機能と、前記予め定められた高さの状態にあることの認識に基づいて前記上下動トレイを上方に移動させ、当該上下動トレイに積載されたＺ折り用紙の折り重なり位置を、前記板に押し当てて当該折り重なり位置の膨らみを押しつぶす機能と、その後、前記上下動トレイを下降させて、次に排出されるＺ折り用紙を積載させる機能と、を実現させるプログラムである。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１〜３記載の発明によれば、上下動トレイに積載され上方に膨らんだ用紙を板に一旦押しつけない場合と比較して、積載された用紙と板との間にできる空間を広くすることができる。
請求項４記載の発明によれば、折られていない部分の高さで高さ検出する場合に比較して、変動量の大きい部分を検出することができる。
請求項５記載の発明によれば、支点の上流側もしくは支点付近で押しつぶす場合に比較して、支点に係る力を軽減させることができる。
請求項６記載の発明によれば、上下動トレイの上昇に伴う排紙トレイへの衝撃を軽減できる。
請求項７記載の発明によれば、積載量を多くすることができる。
請求項８記載の発明によれば、排紙トレイが既にある構成に対し、押しつぶすために排紙トレイとは異なる別の板を設ける場合に比較して、新たに別構成を設けることなく既存の構成を活用できる。
請求項９記載の発明によれば、板とは異なる構成に認識手段を配した場合と比較して、用紙の押しつけられる位置の近くで用紙の膨らみを検出することができる。
請求項１０記載の発明によれば、用紙の搬送方向下流側に行く程広がっている場合と比較して、用紙の搬送方向下流側の部分を板に押しつけることができる。
請求項１１、１２記載の発明によれば、上下動トレイに積載され上方に膨らんだ用紙を板に一旦押しつけない場合と比較して、積載された用紙と板との間にできる空間を広くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施の形態が適用される画像形成システムの全体構成を示した図である。
【図２】折りユニットに設けられた折り機能部の詳細を示した説明図である。
【図３】用紙に外三折り（Ｚ折り）を行う際の動作を示す説明図である。
【図４】用紙積載機能部を示した構成図である。
【図５】（ａ）〜（ｄ）は、スタッカートレイによる折り膨らみ押しつぶし動作の概要を説明するための説明図である。
【図６】スタッカートレイによる折り膨らみ押しつぶし動作の処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本実施の形態が適用される画像形成システムの全体構成を示した図である。
本実施の形態が適用される画像形成システム５００には、例えば電子写真方式によってカラー画像を用紙に形成する画像形成装置１が設けられている。また、画像形成システム５００には、画像形成装置１から送られてきた用紙に対して予め定められた後処理を行う用紙処理装置２が設けられている。
【０００９】
ここで、画像形成装置１は、例えば、静電潜像を保持するための感光体ドラム、感光体ドラムを帯電する帯電器、感光体ドラムにレーザ光を照射し静電潜像を形成するレーザ露光器、感光体ドラムに形成された上記静電潜像をトナーを用いて現像する現像装置、感光体ドラム上に形成されたトナー像を用紙に対し転写する転写装置を含めて構成することができる。なお画像形成装置１は、画像形成手段として、電子写真方式によって画像を形成する場合の他、例えばインクジェット方式などによって画像を形成することもできる。
【００１０】
一方、用紙処理装置２は、画像形成装置１に接続されるトランスポートユニット３、用紙に対して折り処理を行う折り処理部（折り手段）を複数有しトランスポートユニット３にて取り込まれた用紙に対して折り処理を施す折りユニット４を備えている。また、折りユニット４を通過した用紙に対して予め定められた後処理を施すフィニッシャ５、冊子の表紙などの合紙を供給するインターポーザ６を備えている。また、用紙処理装置２の各機構部を制御する制御手段として機能する制御部７を備えている。尚、制御部７は、図１では、フィニッシャ５の筐体内に設けられているが、トランスポートユニット３や折りユニット４など、他のユニットの筐体内に設けてもよい。また、画像形成装置１に全ての制御機能を集約させるように構成してもよい。
【００１１】
用紙処理装置２を機能で分割して説明すると、用紙処理装置２には、フィニッシャ５に設けられ用紙束を生成してステープル綴じを実行するステープル機能部１０、インターポーザ６などで構成され用紙束の表紙に用いられる厚紙や窓空き用紙などの合紙を供給する合紙機能部２０、フィニッシャ５に設けられ用紙束を中綴じして製本する中綴じ製本機能部３０、フィニッシャ５に設けられ２穴や４穴の穴あけ（パンチ）を用紙に施すパンチ機能部４０、折りユニット４に設けられ用紙に対して外三折り（Ｚ折り）や内三折り（Ｃ折り）を施す折り処理手段の一つとしての折り機能部５０が設けられている。また、用紙処理装置２には、排出される用紙（排紙）を積載する用紙積載機能部７０が備えられている。尚、折り機能部５０により下流側のパンチ機能部４０やステープル機能部１０、後述するイジェクトロール対７１などは、折り処理された用紙を搬送可能な搬送手段の一つとして機能する。
【００１２】
折り機能部５０について詳細に説明する
図２は、折りユニット４に設けられた折り機能部５０の詳細を示した説明図である。
折り機能部５０は、筐体の上方に開設された用紙入口と用紙出口とを直線的に結ぶ直線搬送路５１と、この直線搬送路５１から一旦分岐した後に直線搬送路５１に再度合流する迂回搬送路５２とを備えている。本実施形態では、この迂回搬送路５２の途中に、用紙に対して外三折り（Ｚ折り）や内三折り（Ｃ折り）を施す折り機構が備えられている。また、本実施形態では、直線搬送路５１の入口部分に取込ロール５５が設けられ、直線搬送路５１の途中に搬送ロール５６が設けられている。また、直線搬送路５１と迂回搬送路５２との分岐部位には、切替ゲート５７が設けられている。
【００１３】
迂回搬送路５２は、直線搬送路５１との分岐部位から下方に延びる入口迂回搬送路５２ａと、この入口迂回搬送路５２ａの途中から略Ｃ字状に分岐する中間迂回搬送路５２ｂと、この中間迂回搬送路５２ｂの途中から分岐する戻り迂回搬送路５２ｃとを備えている。本実施形態では、これらの迂回搬送路５２に沿って用紙が搬送されている途中で、用紙に対して２回の折り処理が施される。
【００１４】
入口迂回搬送路５２ａの途中には、ニップリリース可能なスキュー補正ロール６１が設けられ、入口迂回搬送路５２ａの終端には、上下動可能な第１エンドガイド６２が設けられている。また、中間迂回搬送路５２ｂ上であって、中間迂回搬送路５２ｂと入口迂回搬送路５２ａとの接続部の近くには、折り手段の一部として機能する第１折りロール６３が配設されている。また、中間迂回搬送路５２ｂの終端には、上下動可能な第２エンドガイド６４が設けられている。本実施の形態では、第１エンドガイド６２の位置、および、第２エンドガイド６４の位置により、用紙に対して施される折り処理の位置が変化する。
【００１５】
戻り迂回搬送路５２ｃのうちの用紙搬送方向における上流側には（中間迂回搬送路５２ｂと戻り迂回搬送路５２ｃとの接続部の近くには）、折り手段の一部として機能する第２折りロール６５が設けられている。ここで、搬送手段としても機能するこの第２折りロール６５は、第１搬送ロール６５Ａと、この第１搬送ロール６５Ａに接触配置された第２搬送ロール６５Ｂとから構成されている。
【００１６】
ここで、第１の搬送用部材の一例としての第１搬送ロール６５Ａは、不図示の駆動源から駆動力を受け図中時計回り方向に回転する。また、第２の搬送用部材の一例としての第２搬送ロール６５Ｂは、第１搬送ロール６５Ａに接触配置され、第１搬送ロール６５Ａに従動して図中反時計回り方向に回転を行う。ここで、本実施形態では、第１搬送ロール６５Ａと第２搬送ロール６５Ｂとの接触部（ニップ部）に対して上流側から用紙が送り込まれることで用紙に対して折り処理が行われるとともに、折り処理が施された用紙が第１搬送ロール６５Ａと第２搬送ロール６５Ｂとにより下流側へとさらに搬送される。
【００１７】
また、第２折りロール６５の直後（下流側）には、戻り迂回搬送路５２ｃへの用紙の通過を許容するか否かを切り替える切替ゲート６６が設けられている。さらに、切替ゲート６６の下方には、外三折り（Ｚ折り）などがなされた封筒折りの用紙（封筒に入れるための形状に折り処理された用紙）が収容される用紙収容装置６０が配設されている。
【００１８】
また、迂回搬送路５２には、複数の搬送ロール６７が設けられている。更に、本実施形態では、中間迂回搬送路５２ｂの上流側であって第１折りロール６３の近くに用紙検知センサ９９が設けられている。また、中間迂回搬送路５２ｂの途中であって第２折りロール６５の近くには、用紙ガイド部１００が設けられている。
【００１９】
次に、図３を参照し折り機能部５０の動作について説明する。
なお、ここでは、Ａ３サイズの用紙に対して施される外三折り（Ｚ折り）の折り処理について説明する。
図３は、用紙に外三折り（Ｚ折り）を行う際の動作を示す説明図である。
折り機能部５０では、例えば画像形成装置１の操作入力部（不図示）にてユーザからＺ折りが指示されると、図３（ａ）に示すように、また、上記と同様、入口迂回搬送路５２ａに用紙を導くように切替ゲート５７が駆動される。
【００２０】
また、ユーザからＺ折りが指示されると、第１エンドガイド６２および第２エンドガイド６４が予め定められた位置に移動する。特に、第１エンドガイド６２の位置は、折り対象となる用紙のサイズの１／４となるように調整される。
【００２１】
このような状態とされた後、画像形成装置１からの用紙が入口迂回搬送路５２ａに搬入される。そして、図３（ａ）に示すように、用紙は、スキュー補正ロール６１を経由して搬送され、また、その先端が第１エンドガイド６２に突き当たるまでさらに搬送される。なお、この際、上記と同様に、用紙のスキューが補正される。
【００２２】
そして、スキュー補正が行われた用紙を、その先端を第１エンドガイド６２に突き当てたままの状態で、第１折りロール６３と同じ速度、若しくは遅い速度で搬送する。これにより、上記と同様、第１折りロール６３の手前側の空間において、用紙の折り部分（符号ｐ１参照）が座屈し、ループが作られる。そして、この折り部分が第１折りロール６３に送り込まれることにより、１回目の折り処理が行われる。
【００２３】
その後、用紙は、中間迂回搬送路５２ｂに沿って搬送される。なお、このとき、用紙の折り部（先端）が用紙検知センサ９９によって認識される。その後、中間迂回搬送路５２ｂを搬送された用紙は、用紙の折り部（先端）が第２エンドガイド６４に突き当たる。次いで、ソレノイドがオンされ、図３（ｂ）に示すように、第２折りロール６５の手前側の空間において、用紙ガイド部１００が、用紙の中程の部分（符号ｐ２で示す位置）を第２折りロール６５に向けて押し込む。これにより、１回目の折り処理が行われた部分とは異なる箇所にて、２回目の折り処理が行われる。
【００２４】
ここで、用紙ガイド部１００が用紙を第２折りロール６５に向けて押し込むタイミングは、上記と同様、用紙検知センサ９９によって用紙の折り部（先端）が認識されたことに基づいて設定される。
【００２５】
２回目の折り処理が終了した後は、図３（ｃ）に示すように、切替ゲート６６を通過し、複数の搬送ロール６７によって用紙出口に向かって用紙が搬出される。この２回目の折り処理が終了し、Ｚ折りされた用紙（Ｚ折り用紙）は、Ｚ折りされた箇所（折り重なり箇所）を先頭側として搬送され、戻り迂回搬送路５２ｃを経由して折り機能部５０から出力される。そして、Ｚ折りされた用紙は、パンチ機能部４０を経て、Ｚ折りされた箇所（折り重なり箇所）をそのまま先頭側として用紙積載機能部７０へ搬送される。
【００２６】
次に、用紙積載機能部７０について詳細に説明する。
図４は、用紙積載機能部７０を示した構成図である。用紙積載機能部７０は、折り処理が施された用紙を排出する搬送手段の一つとしてのイジェクトロール対７１と、イジェクトロール対７１によって排出された用紙を受け入れ集積させる上下動トレイであるスタッカートレイ７２を備えている。また、このスタッカートレイ７２にて集積された用紙の用紙搬送方向上流側を押さえるセットクランプ７３を備えている。さらに、スタッカートレイ７２の上方向には、ステープル機能部１０を経由しない用紙を排出する排紙トレイであるトップトレイ７４が設けられている。このトップトレイ７４は、折られていない用紙を積載する排紙トレイであり、折られた用紙の搬送に伴って移動しない板である。また、トップトレイ７４が半時計周りに回転し、上方に向けての動きが可能となるようにトップトレイ７４を支えるヒンジ部７５と、トップトレイ７４に配置され、トップトレイ７４上に積載された用紙を検知する膨らみ検知センサ７６とを備えている。膨らみ検知センサ７６は、トップトレイ７４の下面に配置されている。そして、この膨らみ検知センサ７６は、スタッカートレイ７２に積載された用紙の予め定められた高さの状態を認識する認識手段の一つとして機能する。
【００２７】
スタッカートレイ７２は、移動機構８０によって上昇と下降（上下動）を行う。その移動機構８０による上昇および下降は、図１に示す制御部７によって制御されている。
トップトレイ７４は、その下面７４Ｂを、フィニッシャ５の筐体に設けられた上側筐体面５Ｔに接触して自重で乗り、上側筐体面５Ｔに支持されて位置が決定されている。ヒンジ部７５は、用紙搬送方向上流側に設けられた、トップトレイ７４を回転させるための支点であり、例えばフィニッシャ５の筐体面に形成することができる。より詳しくは、ＩＮ側（奥側）とＯＵＴ側（手前側）に突出した２面、すなわちフィニッシャ５の用紙搬送方向の平面上の直交する方向に突出した２面から、例えば短い回転軸が出され、その回転軸を用いてヒンジ部７５を形成することができる。ユーザは、スタッカートレイ７２に積載された用紙を取り除く際、トップトレイ７４を上方に向けて回転させる。これによって、スタッカートレイ７２に積載された用紙が取り出し易くなる。
【００２８】
ここで、上下動トレイであるスタッカートレイ７２と、板であるトップトレイ７４との関係について図４を用いて説明する。スタッカートレイ７２とトップトレイ７４との搬送方向下流側における両者の鉛直方向離間距離ｈ１は、搬送方向上流側における両者の鉛直方向離間距離ｈ２よりも狭くなる関係にある。すなわち、スタッカートレイ７２に積載された用紙は、スタッカートレイ７２の上昇に伴い、搬送方向下流側、すなわち用紙の先端側がトップトレイ７４に接触し易くなる。この結果、用紙の先端側の部分をより良好にトップトレイ７４に押しつけることが可能となる。
【００２９】
ここで、膨らみ検知センサ７６は、トップトレイ７４の下面７４Ｂとスタッカートレイ７２に積載された用紙とが「予め定められた高さの状態」にあるか否かを検知するように構成されている。この「予め定められた高さの状態」として、スタッカートレイ７２に集積された用紙とトップトレイ７４の下面７４Ｂとの距離が、一定の距離である場合とすることができる。この予め定められた距離として、センサの性能を考慮すると、例えば５ｍｍ〜２０ｍｍの間の距離が好ましい。このような距離を検知する膨らみ検知センサ７６として、例えば反射型光センサなどを採用することができる。尚、膨らみ検知センサ７６の配置は、必ずしもトップトレイ７４の下面７４Ｂである必要はない。この「予め定められた高さの状態」を認識できれば、配置される場所は問わない。また、「予め定められた高さの状態」として、例えば、スタッカートレイ７２に集積された用紙がトップトレイ７４の下面７４Ｂに接触したときとすることができる。かかる場合に、膨らみ検知センサ７６としては、例えば圧力検知センサなどを採用することができる。
【００３０】
ここで、膨らみ検知センサ７６の検出位置についてさらに詳述する。
膨らみ検知センサ７６の検出位置は、スタッカートレイ７２に、Ｚ折りされた用紙の「折り重なり位置」が予め定められた高さの状態にあることを認識できる位置であることが望ましい。Ｚ折りされた用紙の「折り重なり位置」は、搬送される用紙のサイズによって異なる。例えば、Ａ３サイズのＺ折りと、Ｂ４サイズのＺ折りとを許容する画像形成システム５００であれば、これら２種の用紙サイズにおける「折り重なり位置」を検出できることが望ましい。
【００３１】
この「折り重なり位置」を更に詳述する。例えばＡ３サイズの用紙がＺ折りされてＡ４サイズに折り畳まれる場合には、用紙の搬送方向の長さはＡ４サイズの短手方向（２１０ｍｍ）の長さとなる。したがって、Ｚ折りの折り部分が先行して（先端側として）搬送された場合を考えると、「折り重なり位置」は、搬送される用紙の後端側からＡ４サイズの短手方向（２１０ｍｍ）の２分の１（後端から１０５ｍｍの位置）から、Ｚ折りされた用紙の先端側まで（後端から２１０ｍｍまで）となる。また、例えば、Ｂ４サイズの用紙がＺ折りされる場合には、用紙の搬送方向の長さはＢ５サイズの短手方向（１８２ｍｍ）の長さとなる。したがって、Ｚ折りの折り部分が先行して（先端側として）搬送された場合を考えると、「折り重なり位置」は、搬送される用紙の後端側からＢ５サイズの短手方向（１８２ｍｍ）の２分の１（後端から９１ｍｍの位置）から、Ｚ折りされた用紙の先端側まで（後端から１８２ｍｍまで）となる。
【００３２】
ここで、スタッカートレイ７２に積載される用紙が、フィニッシャ５の鉛直面５Ｖに沿って上下動するとし、スタッカートレイ７２の用紙積載面と、トップトレイ７４の下面７４Ｂとが略平行であるとする。Ａ３用紙Ｚ折りの折り重なり位置が後端である鉛直面５Ｖからみて１０５ｍｍ〜２１０ｍｍ、Ｂ４用紙Ｚ折りの折り重なり位置が後端である鉛直面５Ｖからみて９１ｍｍ〜１８２ｍｍである。これら両者の用紙Ｚ折りの折り重なり位置を検知するために、トップトレイ７４の下面７４Ｂにおけるフィニッシャ５の鉛直面５Ｖから膨らみ検知センサ７６の検出位置までの距離ｄ（図４参照）は、後端である鉛直面５Ｖからみて１０５ｍｍ〜１８２ｍｍの位置が検出できるものとして設定される。このように、複数のサイズの用紙に対してＺ折りが可能な画像形成システムにおいては、最大サイズの用紙のＺ折りの重なり開始位置（中央部）から、最小サイズの用紙のＺ折りの重なり終了位置（折った用紙の端部）までの位置を選択する。この選択された位置にて用紙の存在を検知できるように、膨らみ検知センサ７６を配置すれば、複数のサイズの用紙に対してＺ折りが可能な画像形成システムにおいてＺ折り用紙の重なり位置が検知できる。
【００３３】
尚、膨らみ検知センサ７６の検出位置について、Ｚ折りを例に挙げて説明したが、Ｚ折り以外に、例えば、いわゆる袋折りや二つ折りなどについても、折り重なり位置を認識できるように構成することができる。例えば、袋折りや二つ折りでは、検出位置が鉛直面５Ｖから開始し、用紙サイズの、例えば３分の１や２分の１までを検出位置とする。尚、単独の膨らみ検知センサ７６で検出することが困難であれば、検知センサ７６を複数個、設置すれば良い。
【００３４】
次に、スタッカートレイ７２を上昇および下降させる移動機構８０について説明する。
移動機構８０は、フィニッシャ５の上方向から下方向に形成されるガイド８１と、ガイド８１によってガイドされながら上方若しくは下方へスライドするスライド部材８２とを備える。スタッカートレイ７２は、複数箇所（例えば３か所）に設けられた締結部８３によってスライド部材８２に締結され、スライド部材８２の上昇および下降によって上下動する。
【００３５】
また、移動機構８０は、無端状に形成されたベルト部材８４と、上下方向に間隙をおいて配置されベルト部材８４を内側から支持するとともにベルト部材８４に張力を与える第１プーリ８５、第２プーリ８６とを備えている。さらに第１プーリ８５を介しベルト部材８４を駆動するモータ８７を備えている。ここで、スライド部材８２は、ベルト部材８４に固定されており、ベルト部材８４の移動に連動して上下方向に移動する。
ここで、制御部７がモータ８７を例えば正方向（一方向）に回転駆動させると、ベルト部材８４の移動に従ってスライド部材８２が下方向にスライドする。この結果、スタッカートレイ７２の下方への移動が行われる。その一方で制御部７がモータ８７を逆方向（他方向）に回転駆動させると、ベルト部材８４の移動に従ってスライド部材８２が上方向にスライドする。この結果、スタッカートレイ７２の上方への移動が行われる。尚、これらの移動は、例えばモータ８７のステッピング動作によって制御される。
【００３６】
次に、制御部７によって制御されるスタッカートレイ７２の移動動作について、図５および図６を用いて説明する。
図５（ａ）〜（ｄ）は、スタッカートレイ７２による折り膨らみ押しつぶし動作の概要を説明するための説明図である。また、図６は、スタッカートレイ７２による折り膨らみ押しつぶし動作の処理の流れを示すフローチャートである。図５（ａ）は基本位置での待機状態を示し、図５（ｂ）はスタッカートレイ７２の上昇状態を示している。また、図５（ｃ）は、次の用紙の排出時にスタッカートレイ７２が下降する状態を示し、図５（ｄ）はスタッカートレイ７２が基本位置へ移動した状態を示している。
【００３７】
まず、制御部７は、モータ８７（図４参照）を回転させ、図５（ａ）に示すようにスタッカートレイ７２を基本位置まで移動させ、基本位置で停止させて待機させる（ステップＳ１０１）。セットクランプ７３は、用紙が排出されるときは、用紙の積載を妨げない位置まで上昇している。そして、このセットクランプ７３は、用紙が排出された後に、用紙を押さえるように下降する。スタッカートレイ７２を待機させる基本位置は、セットクランプ７３で用紙上面を検知して高さ合わせをした位置である。より詳しくは、セットクランプ７３は、回転軸（図示せず）を中心として回転するが、この回転軸に、回転量を検知する回転量検知センサ（図示せず）が設けられている。制御部７は、この回転量検知センサの回転量により、スタッカートレイ７２に積載された用紙上面を検知し、スタッカートレイ７２を停止させ、基本位置で待機させる。図５（ａ）は、セットクランプ７３により用紙を押さえている状態を示している。尚、図５（ａ）には、折り部が膨らんだ状態にあるＺ折り用紙が示されている。
【００３８】
その後、制御部７によって、後続紙があるか否かが判断され（ステップＳ１０２）、後続紙がない場合には（ステップＳ１０２でＮＯ）、ステップＳ１０１へ戻り基本位置で待機する。後続紙がある場合には（ステップＳ１０２でＹＥＳ）、膨らみ検知センサ７６がＯＮか否かを判断する（ステップＳ１０３）。膨らみ検知センサ７６がＯＮでなければ（ステップＳ１０３でＮＯ）、ステップＳ１０１へ戻り基本位置で待機する。膨らみ検知センサ７６がＯＮになると（ステップＳ１０３でＹＥＳ）、用紙の折り膨らみをつぶす位置まで、スタッカートレイ７２を上昇させる（ステップＳ１０４）。用紙の折り膨らみをつぶす位置としては、スタッカートレイ７２の基本位置から例えば３〜５ｍｍ程度、上昇させた位置である。
【００３９】
図５（ｂ）は、ステップＳ１０４にてスタッカートレイ７２が上昇し（Ｐ方向に移動し）、Ｚ折りされた用紙の膨らみが押しつぶされた状態を示している。膨らみの押しつぶし処理は、スタッカートレイ７２に積載された用紙の先端付近がトップトレイ７４にあたり、更にスタッカートレイ７２が上昇し、スタッカートレイ７２とトップトレイ７４とによって用紙を挟むことで実行される。この際、折りの頂点が当たる場合もあるし、折りの頂点より少し離れた位置が当たる場合もある。最初にトップトレイ７４が当たった部分のみが当たる場合もあるし、上昇に伴い、点接触から面接触する場合もある。トップトレイ７４は、スタッカートレイ７２の上昇によって押し上げられる用紙を、支点であるヒンジ部７５よりも用紙搬送方向下流側の下方にて、自重によって受け止める。尚、スタッカートレイ７２の上昇によって用紙に与えられる力が、この自重により受け止める力よりも大きい場合には、トップトレイ７４はヒンジ部７５を介して上方に可動する。これによって、例えば用紙がつぶれて硬くなり、トップトレイ７４に対して用紙をぶつけるような衝撃が加わった場合でも、トップトレイ７４は自重式であるために跳ね上がり、衝撃を回避できる。すなわち、この構成によって、トップトレイ７４とスタッカートレイ７２との衝撃による各種機構部品の欠損を軽減できる。
【００４０】
その後、後続紙の排出が開始され（ステップＳ１０５）、制御部７は、モータ８７（図４参照）を逆回転させ、用紙詰まりを防止する位置までスタッカートレイ７２を下降させる（ステップＳ１０６）。すなわち、単純にスタッカートレイ７２を上げたままとすると、次に排出される用紙が詰まってしまうことから、次の用紙が排出されるまでにスタッカートレイ７２を下げて、スペースを確保している。このスタッカートレイ７２の下降は、搬送手段の一つであるイジェクトロール対７１により搬送されてきた用紙が積載される位置まで行われる。
図５（ｃ）は、後続紙の排出が開始され、スタッカートレイ７２が下降した（Ｑ方向に移動した）状態を示している。尚、用紙詰まりを防止する位置として、本実施の形態では、例えば１７〜２０ｍｍ程度、下降させる。
【００４１】
そして、後続紙の排出が完了すると（ステップＳ１０７）、スタッカートレイ７２を上昇させて（Ｐ方向に移動させて）、基本位置に移動し（ステップＳ１０８）、ステップＳ１０１へ戻って基本位置で待機する。
図５（ｄ）は、折り膨らみ押しつぶしの一連の動作を終了し、スタッカートレイ７２が基本位置に移動した状態を示している。ここでは、最後に排出されたＺ折り用紙を除き、Ｚ折り用紙の折り膨らみが押しつぶされた状態が示されている。
上述した折り膨らみつぶしの一連の動作は、連続して実行される。すなわち、折り部が膨らんで予め定められた高さとなると、スタッカートレイ７２が上昇して折りをつぶし、その後、スタッカートレイ７２を下げて、用紙を収容して、また上昇して折りをつぶす、という処理が繰り返し実行される。
【００４２】
尚、制御部７は、演算を行うＣＰＵ(Central Processing Unit)と、プログラムを記憶するメモリ（ＲＯＭ）と、作業用のメモリであるメインメモリとを備えている。そして、ＣＰＵは、スタッカートレイ７２の動作を制御するプログラムをＲＯＭから読み出し、メインメモリを使用しながらスタッカートレイ７２を制御するための各種機能を実現させている。
【００４３】
以上、詳述したように、本実施の形態によれば、例えばＺ折りなどの折り処理がなされた用紙のスタッカートレイ７２への積載を良好とすることができる。一般に、Ｚ折り用紙をスタッカートレイ７２へ積載していくと、先端側ほど、折ったときの膨らみで紙が広がって積載されてしまい、これにより用紙の厚みが増すこととなる。かかる場合に、例えばスタッカートレイ７２を下げながら収容していかないと用紙の詰まりが生じてしまう。しかしながら、このように制御してスタッカートレイ７２を下げると、用紙が排出されるとき、その落差が大きくなり、例えば用紙の先端が垂れ下がって、用紙詰まり等の二次障害が生じる可能性がある。一方、本実施の形態によれば、折ったときの膨らみで紙が広がって積載された際に、スタッカートレイ７２を下げるのではなく上げて膨らみをつぶすように制御することで、後続する用紙の排出と積載を良好とすることができる。
【００４４】
また、本実施の形態では、自重で配置されたトップトレイ７４と、上昇するスタッカートレイ７２とによって、Ｚ折りされた用紙が潰される。本実施の形態では、トップトレイ７４の自重を折り部の潰しに用いている。そして、このとき、もしもトップトレイ７４を固定式としてしまうと、用紙の潰し処理が行われ、次第に用紙が潰れて硬くなった場合に、上昇するスタッカートレイ７２に硬くなった用紙がぶつかり、トップトレイ７４が破損される恐れがある。本実施の形態では、トップトレイ７４を固定式とせず、衝撃が大きかった場合にトップトレイ７４が跳ね上がるように構成した。これによって、トップトレイ７４の破損を防ぎながら、用紙の潰しを実現できる。
【符号の説明】
【００４５】
１…画像形成装置、２…用紙処理装置、４…折りユニット、７…制御部、５０…折り機能部、７０…用紙積載機能部、７１…イジェクトロール対、７２…スタッカートレイ、７３…セットクランプ、７４…トップトレイ、７５…ヒンジ部、７６…膨らみ検知センサ、８０…移動機構、５００…画像形成システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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