(57)【要約】【課題】モーター軸の力を確実に伝達できると共に十分な制動力を発揮できる新規なブレーキ付き減速装置およびこれを用いたブラインド装置の提供。【解決手段】モーター10の出力軸11と共に正逆転する回転コマ21と、回転コマ21を囲繞するように位置するケースアダプター22と、回転コマ21と共に回転してその回転を減速機に伝達する伝達コマ24と、減速機30からの入力によって伝達コマ24側が回転するときに拡径してケースアダプター22の内壁に圧接する制動バネ23とを有し、この制動バネ23は、ケースアダプター22の内壁に沿って延びる環状の板バネ本体23aと、板バネ本体23aの端部に設けられて伝達コマ24と係合する係合爪23bを有する。これによって、モーター軸11の力を確実に伝達できると共に十分な制動力を発揮できる。【選択図】図１
2015075138.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
正逆転可能なモーターと、当該モーターの出力回転数を減速する減速機と、前記モーターと減速機との間に設けられて前記モーターからの出力を前記減速機に伝達すると共に前記減速機から前記モーターへの入力を制限できるブレーキ部とを有するブレーキ付き減速装置であって、
前記ブレーキ部は、
前記モーターの出力軸と共に正逆転する回転コマと、当該回転コマを囲繞するように位置するケースアダプターと、当該ケースアダプター内に収容されて前記回転コマと共に回転して前記回転コマの回転を前記減速機に伝達する伝達コマと、前記ケースアダプターの内壁に沿って設けられ、前記減速機からの入力によって前記伝達コマ側が回転するときに拡径して前記ケースアダプターの内壁に圧接する制動バネとを有し、
当該制動バネは、前記ケースアダプターの内壁に沿って延びる環状の板バネ本体と、当該板バネ本体の端部に設けられて前記伝達コマと係合する係合爪とからなることを特徴とするブレーキ付き減速装置。
【請求項２】
請求項１に記載のブレーキ付き減速装置において、
前記係合爪は、前記板バネ本体の端部を内側に折り曲げて形成したことを特徴とするブレーキ付き減速装置。
【請求項３】
正逆転可能なモーターと、当該モーターの出力回転数を減速する減速機と、前記モーターと減速機との間に設けられて前記モーターからの出力を前記減速機に伝達すると共に前記減速機から前記モーターへの入力を制限できるブレーキ部とを有するブレーキ付き減速装置であって、
前記ブレーキ部は、
前記モーターの出力軸と共に正逆転する回転コマと、当該回転コマを囲繞するように位置するケースアダプターと、当該ケースアダプター内に収容されて前記回転コマと共に回転して前記回転コマの回転を前記減速機に伝達する伝達コマと、前記ケースアダプターの内壁に沿って設けられ、前記減速機からの入力によって前記伝達コマが回転するときに拡径して前記ケースアダプターの内壁に圧接する制動バネと、前記回転コマと制動バネの係合爪との間に、これらの間を離間するように作用する板バネを備えたコマアダプターとを有することを特徴とするブレーキ付き減速装置。
【請求項４】
遮蔽材を上下に巻取りおよび繰り出すための巻取軸に、前記請求項１乃至３のいずれかのブレーキ付き減速装置を直接または間接的に備えたことを特徴とするブラインド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モーターからの出力を外部に伝達すると共に外部からモーターへの入力を制限できるブレーキ付き減速装置およびこれを用いたブラインド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、窓際に設置されるブラインドや店舗等のシャッター、映写用スクリーン等にはこれを昇降動するための巻取り装置が備えられている。これらの巻取り装置は手動によるものの他にモーターを駆動源とした電動式のものが多く用いられており、その構成は駆動源となる電動モーターと、その出力軸の回転数を減速して所定の巻取りトルクを得るための減速機と、遮蔽材の自重落下を防止するためのブレーキ機構とを備えたものが一般的である。
【０００３】
例えば、以下の特許文献１には、筒状体の巻取軸内部に、正・逆転モーターおよびこのモーター出力を減速する遊星歯車減速機構を内装し、このモーターを正・逆転駆動制御することによってスクリーンを昇降動するスクリーン巻取装置が開示されている。
【０００４】
また、以下の特許文献２には、巻取りパイプを備えた回転軸に、直流モーターを有するブレーキ装置を備えることで遮蔽材の自重落下を防止するようにしたブラインドが開示されている。また、以下の特許文献３には、電動モーターの出力軸に減速機構を介してクラッチ機構を接続した電動シャッター駆動装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６０−１３８１９６号公報
【特許文献２】特開２０００−１８６４７７号公報
【特許文献３】特開２００２−２５６７８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、前述したような従来の巻取り装置等に用いられるブレーキ機構は、例えば前記特許文献３に示すようにコイル状のスプリングを用い、これを拡縮させてその摩擦力を利用することによってブレーキを制御するようになっている。しかし、コイル状のスプリングでは、入力軸や出力軸等の力を確実に伝達し難く、十分なブレーキ力を発揮するのは難しい。また、その線状のコイル端部を入力軸や出力軸等とに係合または係止させているため、その先端の係合や係止が外れてしまい易く、信頼性に乏しいものであった。
【０００７】
そこで、本発明はこれらの課題を解決するために案出されたものであり、その目的は、モーター軸の力を確実に伝達して出力できると共に外部からの入力に対しては十分な制動力を発揮できる新規なブレーキ付き減速装置およびこれを用いたブラインド装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために第１の発明は、正逆転可能なモーターと、当該モーターの出力回転数を減速する減速機と、前記モーターと減速機との間に設けられて前記モーターからの出力を前記減速機に伝達すると共に前記減速機から前記モーターへの入力を制限できるブレーキ部とを有するブレーキ付き減速装置であって、前記ブレーキ部は、前記モーターの出力軸と共に正逆転する回転コマと、当該回転コマを囲繞するように位置するケースアダプターと、当該ケースアダプター内に収容されて前記回転コマと共に回転して前記回転コマの回転を前記減速機に伝達する伝達コマと、前記ケースアダプターの内壁に沿って設けられ、前記減速機からの入力によって前記伝達コマ側が回転するときに拡径して前記ケースアダプターの内壁に圧接する制動バネとを有し、当該制動バネは、前記ケースアダプターの内壁に沿って延びる環状の板バネ本体と、当該板バネ本体の端部に設けられて前記伝達コマと係合する係合爪とからなることを特徴とするブレーキ付き減速装置である。
【０００９】
このような構成によれば、制動バネが所定の幅を有する板バネからなるため、伝達コマや回転コマとの接触領域が広くなり、その力を確実に伝達できる。また、ケースアダプター内壁に対する接触面積を大きくとることができる。これによって、モーター軸の力を確実に伝達して出力できると共に外部からの入力に対しては十分な制動力を発揮できる。
【００１０】
第２の発明は、前記係合爪は、前記板バネ本体の端部を内側に折り曲げて形成したことを特徴とするブレーキ付き減速装置である。このような構成によれば、帯板状の板バネの端部を折り曲げ加工するだけで簡単に係合爪を一体的に形成することができる。
【００１１】
第３の発明は、正逆転可能なモーターと、当該モーターの出力回転数を減速する減速機と、前記モーターと減速機との間に設けられて前記モーターからの出力を前記減速機に伝達すると共に前記減速機から前記モーターへの入力を制限できるブレーキ部とを有するブレーキ付き減速装置であって、前記ブレーキ部は、前記モーターの出力軸と共に正逆転する回転コマと、当該回転コマを囲繞するように位置するケースアダプターと、当該ケースアダプター内に収容されて前記回転コマと共に回転して前記回転コマの回転を前記減速機に伝達する伝達コマと、前記ケースアダプターの内壁に沿って設けられ、前記減速機からの入力によって前記伝達コマが回転するときに拡径して前記ケースアダプターの内壁に圧接する制動バネと、前記回転コマと制動バネの係合爪との間に、これらの間を離間するように作用する板バネを備えた回転コマアダプターとを有することを特徴とするブレーキ付き減速装置である。
【００１２】
このような構成によれば、回転コマが回転しているときに制動バネがケースアダプターの内壁面と接触する面積や頻度が大幅に減少するため、モーター駆動時におけるブレーキ部での駆動抵抗を大幅に軽減することが可能となる。
【００１３】
第４の発明は、遮蔽材を上下に巻取りおよび繰り出すための巻取軸に、前記ブレーキ付き減速装置を直接または間接的に備えたことを特徴とするブラインド装置である。このような構成によれば、巻取軸を精度良く回転および停止制御できるため、遮蔽材の昇降をスムーズに行えると共に自重による落下等も確実に防止することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、制動バネが所定の幅を有する板バネからなるため、伝達コマや回転コマとの接触領域が広くなり、その力を確実に伝達できる。また、ケースアダプター内壁に対する接触面積を大きくとることができる。これによって、モーター軸の力を確実に伝達して出力できると共に外部からの入力に対しては十分な制動力を発揮できる。そして、このようなブレーキ付き減速装置を遮蔽材を上下に巻取りおよび繰り出すための巻取軸に取り付けることで動作が安定した信頼性の高いブラインド装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係るブレーキ付き減速装置１００の実施の一形態を示す分解斜視図である。
【図２】本発明に係るブレーキ付き減速装置１００の実施の一形態を示す縦断面図である。
【図３】モーター１０の軸１１に回転コマ２１を取り付けた状態を示す平面図である。
【図４】回転コマ２１を囲繞するようにモーター１０の端部にケースアダプター２２を取り付けた状態を示す平面図である。
【図５】制動バネ２３の実施の一形態を示す斜視図である。
【図６】回転コマ２１とケースアダプター２２との間に制動バネ２３を取り付けた状態を示す平面図である。
【図７】伝達コマ２４を示す縦断面図である。
【図８】図６の状態からさらに伝達コマ２４を取り付けた状態を示す平面図である。
【図９】回転コマ２１を一方向（右方向）に回転（正転）させたときの制動バネ２３および伝達コマ２４の動きを示す概念図である。
【図１０】回転コマ２１を反対方向（左方向）に回転（逆転）させたときの制動バネ２３および伝達コマ２４の動きを示す概念図である。
【図１１】伝達コマ２４を一方向（右方向）に回転（正転）させたときの制動バネ２３および回転コマ２１の状態を示す概念図である。
【図１２】伝達コマ２４を反対方向（左方向）に回転（逆転）させたときの制動バネ２３および回転コマ２１の状態を示す概念図である。
【図１３】（Ａ）はコイルバネ４０の一例を示す平面図、（Ｂ）はその側面図である。
【図１４】本発明に係るブレーキ付き減速装置１００の他の実施の形態を示す分解斜視図である。
【図１５】回転コマアダプター５０を取り付けた回転コマ２１の一例を示す斜視図である。
【図１６】回転コマアダプター５０を取り付けた回転コマ２１の一例を示す平面図および部分拡大図である。
【図１７】回転コマアダプター５０を取り付けた回転コマ２１の作用を示す平面図である。
【図１８】本発明に係るブレーキ付き減速装置１００を用いたブラインド装置２００の実施の一形態を示す全体図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に、本発明の実施の一形態を添付図面を参照しながら説明する。図１は、本発明に係るブレーキ付き減速装置１００の実施の一形態を示す分解斜視図である。図示するようにこのブレーキ付き減速装置１００は、モーター１０と、ブレーキ部２０と、減速機３０とから主に構成されている。
【００１７】
モーター１０は、特に限定されるものでなく、市販のＡＣ（交流）モーターまたはＤＣ（直流）モーターをそのまま使用することができ、図示しないコントローラによって定格の回転速度で回転したときに所定のトルクでモーター軸１１を正逆任意の方向に回転駆動するようになっている。
【００１８】
ブレーキ部２０は、図１および図２に示すように、モーター１０側から順に、回転コマ２１と、ケースアダプター２２と、制動バネ２３と、伝達コマ２４とから主に構成されている。回転コマ２１は、図３に示すように、筒状のコマ本体２１ａの側面に扇状をした一対の突起部２１ｂ、２１ｂが互いに対向するように設けられた構造となっている。そして、このコマ本体２１ａの中心に形成された貫通孔２１ｃにモーター軸１１を貫通させた状態でその側面からボルト１２ａによってモーター軸１１に固定されており、モーター１０の駆動に伴ってモーター軸１１と共に正逆方向に回転する。
【００１９】
ケースアダプター２２は、図１、図２おび図４に示すように、この回転コマ２１を囲繞するように位置する円環状の金属部品から構成されており、その高さ方向に貫通する一対のボルト孔２２ａ、２２ａを介して図示しない固定ボルトによってモーター１０の端面に取り付けられる。なお、後述するように減速機３０の外殻を構成する内歯車３１の取り付けの都合上、このケースアダプター２２の外径は、モーター１０の外径よりもやや小径となっている。また、図３に示すように、モーター１０の端面には、このケースアダプター２２を取り付けるためのボルトの先端を螺合するためのねじ穴１２，１２がそれぞれ形成されている。
【００２０】
制動バネ２３は、図５に示すように、環状をした板バネ本体２３ａと、この板バネ本体２３ａの両端部に設けられた係合爪２３ｂ、２３ｂとから構成されている。具体的には、これらの係合爪２３ｂ、２３ｂは、帯板状をした鋼板製板バネ本体２３ａの端部をそれぞれ内側に９０°以上の角度で折り曲げ加工することによって板バネ本体２３ａと一体的に形成されている。そして、この制動バネ２３の外径は、ケースアダプター２２の内径とほぼ同じかそれよりもやや小さく、かつ回転コマ２１の外径よりも大きくなっており、図６に示すように、ケースアダプター２２の内壁に沿ってその内側に嵌め込まれるようにして取り付けられている。
【００２１】
伝達コマ２４は、図１および図７に示すように円板状のコマ本体２４ａと、モーターピニオン２４ｂと、一対の係止片２４ｃ、２４ｃとから構成されている。そして、コマ本体２４ａの表面（上面）中心部にモーターピニオン２４ｂがこれより上方に突出して設けられていると共に、その裏面（下面）の周縁部付近に係止片２４ｃ、２４ｃがそれぞれその下方に延びるように設けられている。なお、この係止片２４ｃ、２４ｃは、図８に示すようにケースアダプター２２の内壁面に沿うように湾曲した形状となっている。
【００２２】
さらにこの伝達コマ２４のモーターピニオン２４ｂの中心部には、これを貫通するように軸孔２４ｄが形成されている。そして、この軸孔２４ｄにモーター軸１１の先端を挿入することでこの伝達コマ２４を回転コマ２１上に載置するようにケースアダプター２２内に取り付けられる。従って、この伝達コマ２４を回転コマ２１上に載置するにケースアダプター２２内に取り付けた状態のときには、図８に示すように伝達コマ２４の係止片２４ｃ、２４ｃの一方が、回転コマ２１とケースアダプター２２の内壁との間であって制動バネ２３の係合爪２３ｂ、２３ｂとの間の空隙に位置すると共に、その他方が、回転コマ２１と制動バネ２３との間の空隙に位置するようになっている。
【００２３】
なお、この伝達コマ２４のコマ本体２４ａの上面外周部および前記ケースアダプター２２の上面内周部にはそれぞれ環状の段部２４ｅ、２２ｅが形成されており、この伝達コマ２４をケースアダプター２２内に取り付けた後に、これら段部２４ｅ、２２ｅ内に図１に示すようなドーナツ板状のアダプター２５を嵌め込むことで、そのモーターピニオン２４ｂがモーター１０の軸線上に位置するように伝達コマ２４を支持するようになっている。
【００２４】
減速機３０は、図２に示すようにその外殻を構成する内歯歯車３１と、この内歯歯車３１の端部に設けられるエンドカバー３２と、このエンドカバー３２の中心部を貫通する出力軸３３と、この内歯歯車３１内に収容される歯車群３４とから主に構成されている。
【００２５】
内歯歯車３１は、両端が開口した金属製の円筒体の内面に内歯がその長手方向に沿って延びるように形成されており、その端部に形成されたボルト孔３１ａ、３１ａを用い、図示しない取付ボルトによって前述したブレーキ部２０のケースアダプター２２を覆うようにしてモーター１０に一体的に取り付けられる。
【００２６】
エンドカバー３２は、筒状のエンドカバー本体３２ａの中心部に出力軸３３を貫通するための軸孔３２ｂが形成されていると共に、その軸孔３２ｂの上下縁部にはそれぞれ環状のベアリングハウス３２ｃ、３２ｃが形成されている。そして、これらのベアリングハウス３２ｃ、３２ｃにそれぞれリング状をしたエンドカバー軸受３２ｄ、３２ｄが嵌め込まれるようになっており、これら一対のエンドカバー軸受３２ｄ、３２ｄによって軸孔３２ｂを貫通した出力軸３３を支持するようになっている。
【００２７】
また、このエンドカバー本体３２ａの下端のスカート部３２ｆには、一対のボルト孔３２ｅ、３２ｅが対向するように設けられており、このボルト孔３２ｅ、３２ｅを用いて図示しない取付ボルトによってエンドカバー３２を内歯歯車３１の上端部を塞ぐように一体的に取り付けられる。
【００２８】
歯車群３４は、第１乃至第３のギア３４ａ、３４ｂ、３４ｃと、これら第１乃至第３のギア３４ａ、３４ｂ、３４ｃの中心部を貫通する軸部３５とから主に構成されており、伝達コマ２４を介して伝達されるモーター軸１１の回転数を、例えば約１／１００程度に減速して出力軸３３を回転するようになっている。
【００２９】
すなわち、第１のギア３４ａは、円板状のキャリア３６ａの中心部に太陽ギア３６ｂを備えると共に、その下面には、伝達コマ２４のモータピニオン２４ａおよび内歯歯車３１と噛み合う３つの遊星ギア（図示せず）が回転自在に設けられている。また、第２のギア３４ｂは、同じく円板状のキャリア３７ａの中心部に太陽ギア３７ｂを備えると共に、その下面には、第１のギア３４ａの太陽ギア３６ｂおよび内歯歯車３１と噛み合う４つの遊星ギア（図示せず）が回転自在に設けられている。
【００３０】
さらに、第３のギア３４ｃは、円板状のキャリア３８ａの中心部に前記出力軸３３の下端が接続されていると共に、その下面には第２のギア３４ｂの太陽ギア３７ｂおよび内歯歯車３１と噛み合う３つの遊星ギア（図示せず）が回転自在に設けられている。そして、前述のように伝達コマ２４のモーターピニオン２４ａを介して伝達されるモーター軸１１の回転数を、第１のギア３４ａによって例えば１／４に減速し、さらに第２のギア３４ｂによって例えば１／６に減速し、さらにまた第３のギア３４ｃによって例えば１／４に減速することで最終的には、約１／１００程度に減速して出力軸３３を回転駆動するようになっている。
【００３１】
次に、このような構成をした本発明のブレーキ付き減速装置１００の作用を主に図９乃至図１２を主に参照しながら説明する。先ず、図９に示すように、モーター１０を駆動して回転コマ２１を一方向（右方向）に回転（正転）させる。すると、同図（Ａ）から（Ｂ）に示すように、この回転コマ２１の突起部２１ｂ、２１ｂがそれぞれ伝達コマ２４の係止片２４ｃ、２４ｃに当接してこれを回転（正転）方向に移動させる。これによって、伝達コマ２４が正転方向に回転して歯車群３４を駆動し、モーター軸１１の回転数を約１／１００程度に減速して出力軸３３を正転方向に回転駆動する。このとき、制動バネ２３は回転コマ２１と共に空回りするため、回転抵抗となることはない。
【００３２】
一方、図１０に示すようにモーター１０を駆動して回転コマ２１を反対方向（左方向）に回転（逆転）させると、同図（Ａ）から（Ｂ）に示すように、この回転コマ２１の突起部２１ｂ、２１ｂがそれぞれ伝達コマ２４の係止片２４ｃ、２４ｃの反対側に当接してこれを回転（逆転）方向に移動させる。これによって、伝達コマ２４が逆転方向に回転して歯車群３４を駆動し、モーター軸１１の回転数を約１／１００程度に減速して出力軸３３を逆転方向に回転駆動する。同じくこのとき、制動バネ２３は回転コマ２１と共に空回りするため、回転抵抗となることはない。
【００３３】
これに対し、図１１および図１２は、モーター１０を停止しているときに、出力軸３３側から歯車群３４を介して伝達コマ２４に回転方向の外力が入力したときの制動バネ２３および回転コマ２１の状態を示したものである。先ず、図１１に示すように、外力によって伝達コマ２４が左方向に回転して伝達コマ２４の一方の係止片２４ｃが制動バネ２３の一方の係合爪２３ｂに当たる。すると、この係合爪２３ｂが押されて板バネ本体２３ａが拡径してその外周面がケースアダプター２２の内壁面に強く押しつけられて強い摩擦力が発生する。これによって、伝達コマ２４の回転が規制されてモーター軸１１への回転の入力が阻止されてブレーキがかかった状態になる。
【００３４】
同じく図１２に示すように、外力によって伝達コマ２４が左方向に回転して伝達コマ２４の一方の係止片２４ｃが制動バネ２３の他方の係合爪２３ｂに当たると、この係合爪２３ｂに押されて板バネ本体２３ａが拡径してその外周面がケースアダプター２２の内壁面に強く押しつけられて強い摩擦力が発生することによって、伝達コマ２４の回転が規制されてモーター軸１１への回転が阻止され、ブレーキがかかった状態になる。
【００３５】
一方、モーター軸１１側が回転した場合には、上述したようにこの制動バネ２３が作用しなくなる、すなわち板バネ本体２３ａが拡径してケースアダプター２２の内壁面に押しつけられることがなく、回転コマ２１と共に回転（空回り状態）するようになるため、前述のようにその回転力がそのまま歯車群３４を介して出力軸３３側に伝達する。
【００３６】
そして、このような構成をした本発明のブレーキ付き減速装置１００にあっては、制動バネ２３が高さ方向に所定の幅を有する板バネからなるため、その係合爪２３ｂ、２３ｂも幅広となり、伝達コマ２４の係止片２４ｃや回転コマ２１の突起部２１ｂ、２１ｂとの接触領域が広くなる。これによって、互いの力を確実に伝達できるため、十分な制動力を発揮できる。しかも、帯板状の板バネの端部を折り曲げ加工するだけで簡単に係合爪２３ｂ、２３ｂを一体的に形成することができるため、製造コストを低く抑えることができる。
【００３７】
このような所定の幅を有する板バネからなる制動バネ２３に代えて、図１３に示すようなコイルバネ４０を用いることも可能であるが、このようなコイルバネ４０を用いた場合には、ケースアダプター２２の内壁面との接触が螺旋状の線状になるため、十分なブレーキ力を発揮するのは難しい。また、その線状のコイル端部が伝達コマ２４の係止片２４ｃや回転コマ２１の突起部２１ｂ、２１ｂと当接するようになるため、その先端の係合や係止が外れてしまい易く、信頼性に乏しいと言わざるを得ない。
【００３８】
次に、図１４乃至図１７は、本発明に係るブレーキ付き減速装置１００の他の実施形態を示したものである。図示するように本実施の形態では、回転コマ２１に回転コマアダプター５０を備えたものである。
【００３９】
この回転コマアダプター５０は、図１４および１５に示すように、モーター軸１１を貫通する円板５１の縁部に沿って周板５２を立設し、この周板５２の両端をそれぞれ径方向外側折り返した折返し片５２ａ、５２ｂを設け、その折返し片５２ａ、５２ｂに、それぞれく字形（二つ折り）に折り曲げて重ねた板バネ５３ａ、５３ｂを設けたものである。すなわち、図１５に示すように、この円板５１は、回転コマ２１の底面に位置すると共に、周板５２は、その側面の片側に沿うように位置し、折返し片５２ａ、５２ｂは、それぞれ突起部２１ｂ、２１ｂの側面に位置するようになっている。
【００４０】
そして、図１６に示すように、この折返し片５２ａ、５２ｂに設けられた板バネ５３ａ、５３ｂの先端がそれぞれ回転コマ２１の突起部２１ｂの側面に接することによって、折返し片５２ａ、５２ｂと回転コマ２１の突起部２１ｂ、２１ｂとの間には一定の隙間（距離）が維持形成されるようになっている。
【００４１】
従って、図１７（Ａ）に示すように、例えば回転コマ２１が図中時計回り方向に回転すると、一方の突起部２１ｂが、回転コマアダプター５０の板バネ５３ａおよび折返し片５２ａを介して制動バネ２３の係合爪２３ｂを伝達コマ２４の係止片２４ｃ側に回すように移動し、その係止片２４ｃと接することで伝達コマ２４を図中時計回り方向に回転することになる。このとき、一方の板バネ５３ａは潰れるように変形してその隙間が無くなることで回転コマ２１の回転力が伝達コマ２４の係止片２４ｃに効率的に伝達すると同時に、他方の板バネ５３ｂがその隙間が大きくなるに従ってさらに開くことで制動バネ２３を縮径する方向の力は持続することになる。
【００４２】
これによって、制動バネ２３が拡径して制動力が生ずることがないため、回転コマ２１の時計回り方向の回転力がより効率良く伝達コマ２４に伝達する。また、図１７（Ｂ）に示すように、回転コマ２１が図中反時計回り方向に回転すると、一方の板バネ５３ｂがくっつき、他方の板バネ５３ａが開くことによって同じく制動バネ２３による制動力が生ずることがないため、回転コマ２１の反時計回り方向の回転力もより効率良く伝達コマ２４に伝達する。
【００４３】
これに対し、伝達コマ２４の係止片２４ｃ側から力が加わると、この係止片２４ｃが制動バネ２３の一方の係合爪２３ｂを押すと共に、回転コマアダプター５０の他方の折返し片５２ｂが制動バネ２３の他方の係合爪２３ｂを押し出す方向に作用するため、この制動バネ２３が瞬時に拡径してケースアダプター２２の内壁に当接することで優れた制動力を発揮することができる。
【００４４】
そして、図１７に示すように本発明のブレーキ付き減速装置１００を、遮蔽材６０を上下に巻取りおよび繰り出すための巻取軸７０に、アクチュエータ（駆動源）として直接または他の減速装置などを介して取り付けることで動作が安定した信頼性の高いブラインド装置２００を提供することが可能となる。なお、図中符号８０は、本発明のブレーキ付き減速装置１００のモーター１０を制御するコントローラである。
【００４５】
また、本発明に係るブレーキ付き減速装置１００は、ブラインド装置２００の駆動源だけなく、その他の各種機器のブレーキ付き電動アクチュエータとして利用できることは勿論である。例えば、電動車いすのアクチュエータとして本発明に係るブレーキ付き減速装置１００を用いれば、別個ブレーキ機構を用いなくとも、車いす停止時には勝手に車輪が回転するような現象を阻止することが可能となる。また、背もたれとして立ち上がり可能な電動ベッドのアクチュエータとして用いれば複雑なブレーキ機構を用いなくとも任意の角度でそのまま背もたれを保持するなどといったことが簡単に達成できる。
【符号の説明】
【００４６】
１００…ブレーキ付き減速装置
２００…ブラインド装置
１０…モーター
１１…モーター軸
２０…ブレーキ部
２１…回転コマ
２２…ケースアダプター
２３…制動バネ
２４…伝達コマ
３０…減速機
４０…コイルバネ
５０…回転コマアダプター
５１…円板
５２…周板
５２ａ、５２ｂ…折返し片
５３ａ、５３ｂ…板バネ
６０…遮蔽材
７０…巻取軸
８０…コントローラ
【図１】
2015075138.tif 000003
【図２】
2015075138.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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