(57)【要約】  【課題】電動機の回生電力を消費させるための回生抵抗の容量を小さく抑えることができる乗客コンベアを提供する。  【解決手段】乗口エリアと降口エリアとの間を無端状に連結されて循環移動する複数の踏段２３と、踏段２３を駆動するための動力を発生させる電動機５と、電動機５の回生運転時に発生する電力を熱として消費する回生抵抗６とを有する乗客コンベア１０において、踏段２３の下降運転時において、所定の乗客負荷を超える場合に、回生抵抗６を冷却する冷却ファンを有する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗口エリアと降口エリアとの間を無端状に連結されて循環移動する複数の踏段と、前記踏段を駆動するための動力を発生させる電動機と、前記電動機の回生運転時に発生する電力を熱として消費する回生抵抗とを有する乗客コンベアにおいて、
前記踏段の下降運転時において、所定の乗客負荷を超える場合に、前記回生抵抗を冷却する冷却ファンを有することを特徴とする乗客コンベア。
【請求項２】
請求項１において、前記踏段が下降運転している状態にて、所定の乗客負荷を下回った場合に、前記冷却ファンを停止させることを特徴とする乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレーターや動く歩道などの乗客コンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、可変電圧および可変周波数の電力が供給される電動機を制御して駆動される乗客コンベアにおいて、電動機の回生電力を電源に帰還させる方式が考案されており、この方式の乗客コンベアでは、力行時に電動機へ電力を供給し、回生時に電源側へ電力を供給する電力変換装置が乗客コンベアの制御装置に設けられ、乗客コンベアを制御している。この方式の乗客コンベアの制御装置では、さらに電源の位相を検出する手段等が設けられると共に、電源側に接続される他の機器に対し影響を与えない措置がとられている。
【０００３】
また、従来の乗客コンベアにおいて、特許文献１に記載されている様に、電動機の回生電力を回生抵抗としての抵抗器で消費させる方式も考案されている。この方式の乗客コンベアでは、上述の電動機の回生電力を電源に帰還させる方式に比べ、回生時に電源側へ電力を供給する変換器が不要であることから、制御機器点数はそれほど多くならずに済む利点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１４６５７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、電動機の回生電力を電源に帰還させる方式の乗客コンベアでは、電力変換装置において、力行時に電動機へ電力を供給する変換器に加え、回生時に電源側へ電力を供給する変換器や、電源の位相を検出する検出器等を設ける必要があり、制御機器点数が増大する。
【０００６】
そのため、電動機の回生電力を電源に帰還させる方式を用いる場合、乗客コンベアの制御装置が設けられる制御盤が大型化し、機械室スペースの制約の多い乗客コンベアでは、制御盤の設置場所の確保が困難になるばかりか、設置コストが増大するという問題点があった。
【０００７】
また、電動機の回生電力を回生抵抗で消費する方式の乗客コンベアでは、電動機の回生電力を回生抵抗で消費させるために、大きな容量の回生抵抗を備える必要がある。特に、回生時の電力が大きな大容量の乗客コンベア、または利用者数が多く高負荷が想定される乗客コンベアでは、設置する回生抵抗の容量も増大させる必要があることから、やはり設置場所および機械室スペースの確保が難しいという問題点があった。
【０００８】
本発明は、上述のような乗客コンベアにおける機械室スペースの制約を考慮してなされたものであり、その目的は、電動機の回生電力を消費させるための回生抵抗の容量を小さく抑えることができる乗客コンベアを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の乗客コンベアは、上記課題を解決するため、例えば、乗口エリアと降口エリアとの間を無端状に連結されて循環移動する複数の踏段と、前記踏段を駆動するための動力を発生させる電動機と、前記電動機の回生運転時に発生する電力を熱として消費する回生抵抗とを有する乗客コンベアにおいて、前記踏段の下降運転時において、所定の乗客負荷を超える場合に、前記回生抵抗を冷却する冷却ファンを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、電動機の回生電力を消費させるための回生抵抗の容量を小さく抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施例における乗客コンベアの制御装置の模式的な回路図である。
【図２】本発明の一実施例における乗客コンベアの全体構成を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の実施例を、図面を参照しながら説明する。尚、各図において、同一又は類似の構成要素には同じ符号を付し、説明を省略する。
【００１３】
図１は、本発明の一実施例における乗客コンベアの制御装置の模式的な回路図である。図２は、本発明の一実施例における乗客コンベアの全体構成を示す説明図である。尚、本発明は緩い傾斜のスロープで運転される動く歩道の乗客コンベアにも適用できる。ここで、本明細書においては、動く歩道の踏板についても踏段と称することとする。
【００１４】
図２に示すように、乗客コンベア１０は、建築構造物の上階１１および下階１２に跨って設置された枠体１３と、この枠体１３の長手方向両端部に配置された上部機械室１４および下部機械室１５と、これら上部機械室１４および下部機械室１５をそれぞれ上から塞ぐ上部乗降床１６および下部乗降床１７と、これら上部機械室１４および下部機械室１５内にそれぞれ配置された左右一対の上部ターミナルスプロケット１８および左右一対の下部ターミナルスプロケット１９とを有している。また、この上部ターミナルスプロケット１８と下部ターミナルスプロケット１９との間は左右一対の踏段チェーン２０によって無端状に連結されている。そして、乗客コンベア１０は、左右の踏段チェーン２０を連結する踏段軸２１と、踏段軸２１の両端に設けられた前輪２２と、踏段軸２１に回転可能に取付けられた踏段２３とが設けられ、上部機械室１４内に配置した駆動機２４によって踏段２３が無端状に循環移動するようになっている。踏段２３の側方には、踏段２３から所定の間隔を空けてスカートガード２５が配置されている。
【００１５】
また、乗客コンベア１０は、踏段２３の移動方向に沿った両側に互いに対向して配置され枠体１３に立設された欄干パネル２６と、この欄干パネル２６の周縁に沿って踏段２３と同期して駆動される移動手摺２７とを有している。
【００１６】
さらに、乗客コンベア１０は、上部機械室１４に、乗客コンベア１０を制御する制御装置９が設けられており、制御装置９は、例えば駆動機２４の駆動の制御も行っている。
【００１７】
図１に示すように、制御装置９には、制御装置９に交流電力を供給する電源１が接続されている。そして、制御装置９は、電源１との間の接続および遮断を切り替える配線用遮断器２および電磁接触器３と、電源１からの電力の周波数および電圧値を可変にする電力変換装置４とを有している。電源１からの電力は、電力変換装置４により可変電圧、可変周波数の電力に変換され、乗客コンベアを駆動する駆動機２４に設けられた電動機５に供給され、電動機５は、力行運転時に踏段２３を駆動するための動力を発生させて乗客コンベア１０が駆動される。
【００１８】
また、制御装置９は、電動機５の回生運転時に発生する電力を熱として消費する回生抵抗６を備えている。
【００１９】
このように、乗客コンベア１０は、乗口エリアと降口エリアとの間を無端状に連結されて循環移動する複数の踏段２３と、踏段２３を駆動するための動力を発生させる電動機５と、電動機５の回生運転時に発生する電力を熱として消費する回生抵抗６とを有している。
【００２０】
ここで、本実施例の乗客コンベア１０の制御装置９は、さらに、回生抵抗６を冷却するための冷却ファン７と、電力変換装置４や冷却ファン７を制御する制御回路８とを備えている。また、電力変換装置４は、電動機５の回生運転時に発生する回生電力を測定する機能も備えている。
【００２１】
本実施例の乗客コンベア１０では、乗客コンベア１０の踏段２３の下降運転時において、電動機５が回生状態となった場合、この電動機５で発生する回生電力は電力変換装置４を介して、回生抵抗６で熱として消費される。また、冷却ファン７は回生抵抗６を冷却できる位置に設置された構成であり、通常は停止状態を保持する。
【００２２】
ここで、電動機５が回生状態となり、電動機５で発生する回生電力は、乗客コンベアの乗客負荷、つまり乗客コンベアへの乗客の乗込み率により変化する。乗込み率が増加していくと、回生電力が増加し、回生抵抗６にて熱に変換される量が増加する。この状態が継続すると、回生抵抗６は過熱状態となり、保護装置が動作、または故障が発生し乗客コンベア１０は停止する。
【００２３】
そこで、このような乗客コンベア１０の停止を防止するために、乗込み率が増加し高負荷の状態となった際、すなわち、所定の乗客負荷を超える場合に、その状態を検知し、冷却ファン７を稼動させることにより、回生抵抗６を冷却し、保護装置の動作、または故障発生を防止する。
【００２４】
次に、上記の乗客コンベア１０の乗込み率の検知方法について説明する。
【００２５】
電力変換装置４にて電動機５で発生する回生電力を測定し、その測定値を制御回路８に送信する。制御回路８にはあらかじめ冷却ファン７を稼動するための回生電力値を設定しておき、電力変換装置４にて測定した回生電力値を受信し、その回生電力値が設定値を超えているかどうかを判定し、超えている場合には冷却ファン７を稼動する。設定値を下回る場合には冷却ファン７を停止する。
【００２６】
上述の通り、乗客コンベアの乗込み率を電力変換装置４にて測定される回生電力により検知し、一定値を超える場合に冷却ファン７を稼動させることで回生抵抗６を冷却し、回生抵抗６が過熱状態となることを防止することにより、回生抵抗６の容量を増加することなく、回生抵抗６の容量を小さく抑えつつ、乗客コンベアの運転能力を上昇させることができる。
【００２７】
また、冷却ファン７を常時稼動することなく、設定値を超える場合のみ運転することにより、省エネ効果と冷却ファン７の長寿命化を図ることができる。
【００２８】
以上説明した様に、本実施例の乗客コンベアでは、下降運転時に高負荷となった場合においても、回生抵抗の容量を小さく抑えつつ高負荷に対する運転能力を確保することができる。
【００２９】
また、回生抵抗を増設設置する必要が無いため、回生抵抗および制御装置の大きさを小さくできるため、乗客コンベアの機械室内の保守スペースも確保することができる利点がある。
【００３０】
以上、本発明の実施例を説明してきたが、これまでの各実施例で説明した構成はあくまで一例であり、本発明は、技術思想を逸脱しない範囲内で適宜変更が可能である。
【符号の説明】
【００３１】
１  電源
２  配線用遮断器
３  電磁接触器
４  電力変換装置
５  電動機
６  回生抵抗
７  冷却ファン
８  制御回路
９  制御装置
１０  乗客コンベア
１１  上階
１２  下階
１３  枠体
１４  上部機械室
１５  下部機械室
１６  上部乗降床
１７  下部乗降床
１８  上部ターミナルスプロケット
１９  下部ターミナルスプロケット
２０  踏段チェーン
２１  踏段軸
２２  前輪
２３  踏段
２４  駆動機
２５  スカートガード
２６  欄干パネル
２７  移動手摺
【図１】
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【図２】
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