(57)【要約】      （修正有）【課題】車いす利用者の利便性を向上したエレベータ装置を提供する。【解決手段】乗りかご内の乗員数を検出する乗員数検出手段と、乗車イス利用者用かご内行き先階釦７と、乗りかご内へ伝送する音声情報および表示情報を制御するかご端末装置２と、多重伝送路により、かご端末装置と接続された号機制御装置９と、を備えたエレベータ装置において、乗員数検出手段により検出した乗りかご内の乗員数が、予め登録された乗員数を越えた場合であって、乗りかごが、車イス利用者用かご内行き先階釦７により指定された目的階に到着し、かつ、号機制御装置９が乗りかごのドア開の開始を検出した場合、号機制御装置が、予め記憶している車イス利用者降車案内の音声情報および表示情報をかご端末装置２に伝送し、乗りかご内に設けられたかご内音声案内装置４およびかご表示器５に、車イス利用者降車案内の音声情報および表示情報を出力することを特徴とする。【選択図】図１
2015117083.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかご内の乗員数を検出する乗員数検出手段と、
乗りかご内に設けられた車イス利用者用かご内行き先階釦と、
乗りかご内へ伝送する音声情報および表示情報を制御するかご端末装置と、
多重伝送路により、前記かご端末装置と接続された号機制御装置と、を備えたエレベータ装置において、
前記乗員数検出手段により検出した乗りかご内の乗員数が、予め登録された乗員数を越えた場合であって、
前記乗りかごが、前記車イス利用者用かご内行き先階釦により指定された目的階に到着し、かつ、前記号機制御装置が乗りかごのドア開の開始を検出した場合、
前記号機制御装置が、予め記憶している車イス利用者降車案内の音声情報および表示情報を前記かご端末装置に伝送し、
乗りかご内に設けられたかご内音声案内装置およびかご表示器に、前記車イス利用者降車案内の音声情報および表示情報を出力することを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
乗りかご内の乗員数を検出する乗員数検出手段と、
乗りかご内に設けられた車イス利用者用かご内行き先階釦と、
ホールへ伝送する音声情報および表示情報を制御するホール端末装置と、
多重伝送路により、前記ホール端末装置と接続された号機制御装置と、を備えたエレベータ装置において、
前記乗員数検出手段により検出した乗りかご内の乗員数が、予め登録された乗員数を越えた場合であって、
前記車イス利用者用かご内行き先階釦により指定された目的階到着のための減速開始を前記号機制御装置が検出した場合、
前記号機制御装置が、予め記憶している車イス利用者降車案内の音声情報および表示情報を前記ホール端末装置に伝送し、
ホールに設けられたホール側音声案内装置およびホール表示器に、前記車イス利用者降車案内の音声情報および表示情報を出力することを特徴とするエレベータ装置。
【請求項３】
乗りかご内の乗員数を検出する乗員数検出手段と、
乗りかご内に設けられた車イス利用者用かご内行き先階釦と、
乗りかご内へ伝送する音声情報および表示情報を制御するかご端末装置と、
ホールへ伝送する音声情報および表示情報を制御するホール端末装置と、
多重伝送路により、前記かご端末装置および前記ホール端末装置と接続された号機制御装置と、を備えたエレベータ装置において、
前記乗員数検出手段により検出した乗りかご内の乗員数が、予め登録された乗員数を越えた場合であって、
前記車イス利用者用かご内行き先階釦により指定された目的階到着のための減速開始を前記号機制御装置が検出した場合、
前記号機制御装置が、予め記憶している車イス利用者降車案内の音声情報および表示情報を前記かご端末装置および前記ホール端末装置に伝送し、
乗りかご内に設けられたかご内音声案内装置とかご内表示器、およびホールに設けられたホール側音声案内装置とホール表示器に、前記車イス利用者降車案内の音声情報および表示情報を出力することを特徴とするエレベータ装置。
【請求項４】
前記乗員数検出手段により検出される乗りかご内の乗員数は、前記乗りかごの最大積載重量に対する、かご内荷重検出装置により検出した重量の比率から算出されることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のエレベータ装置。
【請求項５】
前記乗員数検出手段により検出される乗りかご内の乗員数は、前記乗りかごの最大積載重量に対する、かご内荷重検出装置により検出した重量の比率と、
前記号機制御装置に接続された外部情報端末から伝送される天候情報と、に基づき算出されることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のエレベータ装置。
【請求項６】
前記乗員数検出手段により検出される乗りかご内の乗員数は、乗りかご内に設けられたカメラ画像の画像認識により乗員数を算出することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のエレベータ装置。
【請求項７】
ホールに設けられた車イス利用者用ホール釦と、
前記車イス利用者用ホール釦の押下情報を制御するホール端末装置と、
乗りかご内へ伝送する音声情報および表示情報を制御するかご端末装置と、
多重伝送路により、前記ホール端末装置および前記かご端末装置と接続された号機制御装置と、を備えたエレベータ装置において、
前記車イス利用者用ホール釦が押下された階到着のための減速開始を前記号機制御装置が検出した場合、
前記号機制御装置が、予め記憶している車イス利用者乗車案内の音声情報および表示情報を前記かご端末装置に伝送し、
乗りかご内に設けられたかご内音声案内装置およびかご内表示器に、前記車イス利用者乗車案内の音声情報および表示情報を出力することを特徴とするエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車いす利用者の利便性を向上したエレベータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータ装置においては、例えば、建物の入退出管理システムと連動しているエレベータであれば、エレベータのドアの開放時間を建物の住居者の状況に応じて最適に設定することができるなど、利用者の利便性を向上したエレベータ装置が実用化されている。しかし、個人認証された利用者のみが対象であるなど、その利用は限定的なものであった。また、エレベータドアの開放時間の制御以外においても、例えば、目の不自由な人が行き先階釦を押した際に操作音を発生させたり、エレベータの乗りかご内に、かご内表示器やかご内音声案内装置などを設置し、車イス利用者がエレベータを乗降車する際に、エレベータ内の他の乗客やホールでエレベータ待ちをしている利用者に対して、適宜、必要な表示や音声等による案内を行うなど、身障者に対する利便性を向上するような具体的な提案は少なかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２０８７０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１には、エレベータ利用者が車イス利用者や高齢者である場合などに、建物の入り口からエレベータ乗場までの間を移動する時間を、建物の入管理システムと連動し、乗籠を手配する際に、状況に応じてドアの開放時間を選択することができるエレベータ装置が開示されている。
【０００５】
しかし、エレベータ装置の通常の運行サービスの中で、車イス利用者が降車する時の案内を提示する機能に関する記載はない。例えばエレベータの利用者が車イス利用者であった場合、厚意で乗車順を優先的に誘導されるので、乗車時は奥に押し込まれてしまう事が多い。その為、車イス利用者の乗降の際には大きな声で乗客を誘導し前方を空けてもらう必要があるなど不便が発生する事がある。
【０００６】
本発明の目的は、車イス利用者がエレベータから降車する際に、適切なタイミングで乗りかご内やホールに車イス利用者の降車案内（告知）を行い、他の乗客やホールでエレベータ待ちをしている利用者を誘導し、車イス利用者のスムーズな降車を可能とすることにある。
【０００７】
また、本発明の他の目的は、車イス利用者がエレベータに乗車する際に、適切なタイミングで乗りかご内に車イス利用者の乗車案内（告知）を行い、他の乗客を誘導し、車イス利用者のスムーズな乗車を可能とすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は、乗りかご内の乗員数を検出する乗員数検出手段と、乗りかご内に設けられた車イス利用者用かご内行き先階釦と、乗りかご内へ伝送する音声情報および表示情報を制御するかご端末装置と、多重伝送路により、前記かご端末装置と接続された号機制御装置と、を備えたエレベータ装置において、前記乗員数検出手段により検出した乗りかご内の乗員数が、予め登録された乗員数を越えた場合であって、前記乗りかごが、前記車イス利用者用かご内行き先階釦により指定された目的階に到着し、かつ、前記号機制御装置が乗りかごのドア開の開始を検出した場合、前記号機制御装置が、予め記憶している車イス利用者降車案内の音声情報および表示情報を前記かご端末装置に伝送し、乗りかご内に設けられたかご内音声案内装置およびかご表示器に、前記車イス利用者降車案内の音声情報および表示情報を出力することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、乗りかご内の乗員数を検出する乗員数検出手段と、乗りかご内に設けられた車イス利用者用かご内行き先階釦と、ホールへ伝送する音声情報および表示情報を制御するホール端末装置と、多重伝送路により、前記ホール端末装置と接続された号機制御装置と、を備えたエレベータ装置において、前記乗員数検出手段により検出した乗りかご内の乗員数が、予め登録された乗員数を越えた場合であって、前記車イス利用者用かご内行き先階釦により指定された目的階到着のための減速開始を前記号機制御装置が検出した場合、前記号機制御装置が、予め記憶している車イス利用者降車案内の音声情報および表示情報を前記ホール端末装置に伝送し、ホールに設けられたホール側音声案内装置およびホール表示器に、前記車イス利用者降車案内の音声情報および表示情報を出力することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、ホールに設けられた車イス利用者用ホール釦と、前記車イス利用者用ホール釦の押下情報を制御するホール端末装置と、乗りかご内へ伝送する音声情報および表示情報を制御するかご端末装置と、多重伝送路により、前記ホール端末装置および前記かご端末装置と接続された号機制御装置と、を備えたエレベータ装置において、前記車イス利用者用ホール釦が押下された階到着のための減速開始を前記号機制御装置が検出した場合、前記号機制御装置が、予め記憶している車イス利用者乗車案内の音声情報および表示情報を前記かご端末装置に伝送し、乗りかご内に設けられたかご内音声案内装置およびかご内表示器に、前記車イス利用者乗車案内の音声情報および表示情報を出力することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、車イス利用者がエレベータから降車する際に、適切なタイミングで乗りかご内に車イス利用者の降車案内（告知）を行い、他の乗客を誘導し、車イス利用者のスムーズな降車が可能となる。
【００１２】
また、本発明によれば、車イス利用者がエレベータから降車する際に、適切なタイミングでホールに車イス利用者の降車案内（告知）を行い、ホールでエレベータ待ちをしている利用者を誘導し、車イス利用者のスムーズな降車が可能となる。
【００１３】
また、本発明によれば、車イス利用者がエレベータに乗車する際に、適切なタイミングで乗りかご内に車イス利用者の乗車案内（告知）を行い、他の乗客を誘導し、車イス利用者のスムーズな乗車が可能となる。
【００１４】
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係るエレベータ装置の概略構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るエレベータ装置の制御ブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るエレベータ装置における号機制御装置の処理フローチャートである。
【図４】本発明の一実施形態に係るエレベータ装置におけるかご端末装置およびホール端末装置の処理フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を用いて本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１７】
図1は、本発明の一実施形態に係るエレベータ装置の概略構成を示す図である。機械室８内に設けられ、エレベータ全体を制御する号機制御装置９は、多重伝送路Ａ１０を介して乗りかご１に設置されているかご端末装置２に接続され、また多重伝送路Ｂ１１を介して各階乗り場に設置されているホール端末装置Ａ１２、ホール端末装置Ｂ１３、ホール端末装置Ｃ１４に接続される。かご端末装置２には、かご内行き先階釦６と、車イス利用者用かご内行き先階釦７と、乗り込み状況検出装置すなわち乗員数検出手段であるかご内荷重検出装置３と、かご内出力装置であるかご内表示器５およびかご内音声案内装置４などが接続されている。ホール端末装置Ａ１２には、ホール釦Ａ１８、車イス利用者用ホール釦Ａ２１、ホール出力装置であるホール表示器Ａ１５およびホール側音声案内装置Ａ２４が接続されている。また、別の階に設置されているホール端末装置Ｂ１３には、ホール釦Ｂ１９、車イス利用者用ホール釦Ｂ２２、ホール出力装置であるホール表示器Ｂ１６およびホール側音声案内装置Ｂ２５が接続されている。さらに別の階に設置されているホール端末装置Ｃ１４には、ホール釦Ｃ２０、車イス利用者用ホール釦Ｃ２３、ホール出力装置であるホール表示器Ｃ１７およびホール側音声案内装置Ｃ２６が接続されている。
【００１８】
図２は、上述したエレベータ装置でのデータの流れを示す制御ブロック図である。号機制御部Ｂ３００は、号機エレベータ装置の全体的な制御を行う既存の機能の他に、詳細を後述する利用者向けの表示・放送データなどが格納された記憶部Ｂ４００と、車イス利用者有で所定人数以上（３名として実施例を示す）の利用であるかを荷重検出部Ｂ１０００及び、車イス行き先呼び登録部Ｂ８００からの入力データより判定する検出部Ｂ２００と、そのエレベータの乗りかごの位置に応じて、放送のタイミングを判断する決定部Ｂ１００により構成される。号機制御部Ｂ３００は通信部ＡＢ５００および通信部ＢＢ６００を用いて、かご端末制御部Ｂ７００およびホール端末制御部Ｂ１４００に平常時から常に定期的にスピーカーや表示器などの出力装置にデータを伝送しており、また各階ホールでのホール呼び釦が押されたことや、乗りかご内運転盤での行き先呼び釦が押されたことを示すデータを号機制御装置に伝送している。例えば乗りかごの車イス利用者が乗り込み、車いす行き先呼び釦を押せば、車いす行き先呼び登録部Ｂ８００でデータとして、かご端末制御部Ｂ７００に入力され、号機制御部Ｂ３００へデータ伝送される。また同時に荷重検出部Ｂ１０００で取り込んだ荷重データも、かご端末制御部Ｂ７００を介して号機制御部Ｂ３００に伝送される。この荷重データと車いす行き先呼びデータにより、号機制御部Ｂ３００は車イス利用者を含んだ複数名の利用者が乗り込んだことを検出し、乗りかごが車イス行き先呼びに応じて運転を行った際に、例えば車イス行き先呼び登録階が３階とすれば３階に到着するために、減速運転となったことを放送タイミング決定部Ｂ１００で検出する。この場合にはホール端末制御Ｂ１４００に対して、記憶部に格納した表示・放送データを伝送処理する。さらに乗りかごが車イス行き先呼び階に到着しドア開動作の直前を検出しが場合には、かご端末に対して、記憶部に格納された表示・放送データを伝送処理する。
【００１９】
図３は、本発明の号機制御装置の処理フローチャートである。まずステップＳ１００では乗員数検出手段である荷重検出装置からのデータを基に、本実施例では３名以上の利用者数であるか否かを判定する。この判定すなわち乗員数検出は、例えば、乗りかごの最大積載重量に対する、かご内荷重検出装置により検出した重量の比率から算出する。この比率は、例えば、乗員ひとりあたり、およそ６５ｋｇとして計算することにより乗員数が算出できる。３名に満たなければ本処理からリターンする。３名以上であればステップＳ２００へ移行する。ステップＳ２００では乗りかご内の車いす運転盤の車イス行き先釦が押されているか否かを判定する。これが押されていればステップＳ３００へ移行し、押されていなければ本処理からリターンする。ステップＳ３００では車イス行き先呼び釦に対しての運転を行い、その目的階に到着のため減速を開始したか否かを判定する。減速開始と判定されればステップＳ４００へ移行する。減速開始のタイミングでなければステップＳ５００へ移行する。ステップＳ４００では号機制御装置が予め記憶している車イス利用者の降車案内の音声情報および表示情報を、ホール端末に対し伝送する。この音声情報および表示情報は、例えば、「間もなく車イスの方が降車しますので扉の前を空けて（譲って）お待ち下さい。」等とする。その後本処理からリターンする。
【００２０】
ステップＳ５００では車イス行き先呼び階に到着し、乗りかごのドアが開く直前のタイミングを検出したか否かを判定する。乗りかごのドア開の開始を検出したのであればステップＳ６００で、号機制御装置が予め記憶している車イス利用者の降車案内の音声情報および表示情報を、かご端末に対し伝送する。この音声情報および表示情報は、例えば、「間もなく車イスの方が降車しますのでスペースを空けて（譲って）下さい。」等とする。本処理を定期的に号機制御装置のＯＳからコールして繰り返す。
【００２１】
図４は、本発明のかご端末装置およびホール端末装置の処理フローチャートである。ステップＳ１０００では放送データの受信有無判定を行う。放送データの受信を受信テーブルへのデータ展開状況で確認した場合には、ステップＳ１１００へ移行する。受信していなければステップＳ１２００へ移行する。ステップＳ１１００では受信した放送データを基にスピーカーへ音声出力を行う。次にステップＳ１２００では放送完了したかどうかの判定を行う。放送が完了していればステップＳ１３００で受信した放送データテーブルをクリア処理する。放送が未完了であればステップＳ１４００へ移行する。ステップＳ１４００では放送データの受信有無判定を行う。放送データの受信を受信テーブルへのデータ展開状況で確認した場合には、ステップＳ１５００へ移行し受信した表示データを基に表示器へ表示出力を行う。次に新たな表示データが受信されるまではその表示を継続する。ステップＳ１４００では表示データを受信していなければ本処理から抜ける。本処理を定期的に号機制御装置のＯＳからコールして繰り返す。
【００２２】
なお、図４に示した処理フローチャートの一連の処理、すなわち図４のフローチャートにおけるエントリーからリターンまでの処理は、１０ｍｓｅｃ〜１００ｍｓｅｃ毎に、より好適には４０ｍｓｅｃ程度毎に繰り返すことで、より誤動作が少なく信頼性の高い処理が可能となる。
【００２３】
以上で説明したように、本発明によれば、乗りかご内に乗りこんだ人数を検出すると、かご内荷重検出装置の情報と乗りかご内に設置された車イス運転盤の車イス行き先呼び釦を含む情報をかご端末装置に一旦入力し、多重伝送を用いて号機制御装置へ伝送する。号機制御装置では、乗り込んだ人数が所定の人数以上かつ、車イス行き先呼びがある場合には、ある程度混雑気味と判断し、ホールとかご内に設置された出力装置（表示器およびスピーカー）に適切なタイミングで車イス利用者の降車がある旨を出力するデータを伝送する。つまり、ホールとかご内に設置したホール端末装置とかご端末装置では、受信したデータを基に出力装置への出力を行うことで、車イス利用者に対して、必要に応じたサービスを行うことができる。
【００２４】
従来のエレベータ装置では、車イス利用者に応じて、乗りかご内やホールでエレベータ待ちをしている利用者へ、車イス利用者の乗降車を知らせる機能が無かったため、本発明により、同乗客を誘導しスムーズな案内を確保することで車イス利用者が慌てることなく降車でき、エレベータを安全に利用することができる。
【００２５】
また、本発明により、かご内荷重検出装置を利用して乗りかご内が混雑状況を判断し、案内を行うことができるため、無駄な案内すなわち無駄な表示および無駄な放送を減らすことができる。
【００２６】
本実施例では、乗員数検出手段として、乗りかごに設けられたかご内荷重検出装置を用いた例を示したが、例えば、雨天時には傘を持つ人が多く、乗員ひとりあたりの重量が増加することが考えられるため、号機制御装置を外部情報端末と接続し、インターネット回線等を通じて、号機制御装置に天候情報を伝送することにより、乗員数を算出する際に天候情報を含めた算出が可能となり、より精度の高い乗員数を検出することができる。
【００２７】
また、本実施例では、乗員数検出手段として、乗りかごに設けられたかご内荷重検出装置を用いた例を示したが、例えば、乗りかご内にビデオカメラを設置し、ビデオカメラから得られた画像を画像処理することにより、乗りかご内の乗員数を算出しても良い。この場合は、乗員ひとりひとりの体重差による乗員数算出の誤差がなくなり、より精度の高い乗員数検出が可能となる。
【００２８】
また、本実施例では、車イス利用者を対象とした実施例を用いて説明したが、乳幼児を乗せたベビーカーを押す母親などに対しても、同様にエレベータ装置の利便性を向上することができる。
【実施例２】
【００２９】
実施例１では、車イス利用者がエレベータから降車する際に、適切なタイミングで乗りかご内やホールに車イス利用者の降車案内（告知）を行い、他の乗客やホールでエレベータ待ちをしている利用者を誘導し、車イス利用者のスムーズな降車を可能とする例を説明したが、本実施例では、ホールでエレベータ待ちをしている車イス利用者がスムーズに乗車できる実施例について説明する。
【００３０】
本実施例におけるエレベータ装置は、ホールに設けられた車イス利用者用ホール釦と、車イス利用者用ホール釦の押下情報を制御するホール端末装置と、乗りかご内へ伝送する音声情報および表示情報を制御するかご端末装置と、多重伝送路により、前記ホール端末装置および前記かご端末装置と接続された号機制御装置と、を備えたエレベータ装置において、車イス利用者用ホール釦が押下された階到着のための減速開始を前記号機制御装置が検出した場合、号機制御装置が、予め記憶している車イス利用者乗車案内の音声情報および表示情報をかご端末装置に伝送し、乗りかご内に設けられたかご内音声案内装置およびかご内表示器に、車イス利用者乗車案内の音声情報および表示情報を出力する構成となっている。
【００３１】
本実施例におけるエレベータ装置は、実施例１において説明した図１〜図４と同様の構成を有している。すなわち、ホールでエレベータ待ちをしている車イス利用者が、車イス利用者用ホール釦を押し、号機制御装置が車イス利用者の待機している階へ到着するための減速開始を検知した場合、かご内に設置された出力装置（表示器およびスピーカー）に適切なタイミングで車イス利用者の乗車がある旨を音声情報および表示情報としてかご端末装置に伝送し、かご内に設置されたかご内表示器およびかご内音声案内装置に出力する。この音声情報および表示情報は、例えば、「間もなく車イスの方が乗車しますのでスペースを空けて（譲って）下さい。」等とする。
【００３２】
上記により、車イス利用者がエレベータに乗車する際に、適切なタイミングで乗りかご内に車イス利用者の乗車案内（告知）を行い、他の乗客を誘導し、車イス利用者のスムーズな乗車が可能となる。
【００３３】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【符号の説明】
【００３４】
１…乗りかご、２…かご端末装置、３…かご内荷重検出装置、４…かご内音声案内装置、５…かご内表示器、６…かご内行き先階釦、７…車イス利用者用かご内行き先階釦、８…機械室、９…号機制御装置、１０…多重伝送路Ａ、１１…多重伝送路Ｂ、１２…ホール端末装置Ａ、１３…ホール端末装置Ｂ、１４…ホール端末装置Ｃ、１５…ホール表示器Ａ、１６…ホール表示器Ｂ、１７…ホール表示器Ｃ、１８…ホール釦Ａ、１９…ホール釦Ｂ、２０…ホール釦Ｃ、２１…車イス利用者用ホール釦Ａ、２２…車いす利用者用ホール釦Ｂ、２３…車いす利用者用ホール釦Ｃ、２４…ホール側音声案内装置Ａ、２５…ホール側音声案内装置Ｂ、２６…ホール側音声案内装置Ｃ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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