(57)【要約】【課題】画像品質を維持しつつ、ＦＰＯＴが長くなるのを抑制することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１００は、画像出力動作の開始指示が入力された場合に、その画像出力動作における最初の転写材に転写するトナー像の１次転写までの期間に、２次転写手段のＡＴＶＣのための第２の検知手段による検知結果に応じて、１次転写手段のＡＴＶＣのための第１の検知手段による検知を実行するか否かを決定する制御手段２４を有することを構成とする。【選択図】図５
2015075532.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、
前記像担持体にトナー像を形成するトナー像形成手段と、
前記像担持体からトナー像が１次転写される中間転写体と、
前記像担持体からトナー像を前記中間転写体に転写させる１次転写手段と、
前記１次転写手段に電圧を印加する第１の印加手段と、
前記中間転写体からトナー像を転写材に２次転写させる２次転写手段と、
前記２次転写手段に電圧を印加する第２の印加手段と、
前記第１の印加手段が前記１次転写手段に所定の値の電圧を印加している際の電流値を検知する第１の検知手段と、
前記第２の印加手段が前記２次転写手段に所定の値の電圧を印加している際の電流値を検知する第２の検知手段と、
制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、
前記第１の検知手段の検知結果に基づいて前記１次転写のために前記第１の印加手段が前記１次転写手段に印加する電圧値を決定することが可能であり、
前記第２の検知手段の検知結果に基づいて前記２次転写のために前記第２の印加手段が前記２次転写手段に印加する電圧値を決定することが可能であり、
画像出力動作の開始指示が入力された場合に、その画像出力動作における最初の転写材に転写するトナー像の前記１次転写までの期間に、前記第２の検知手段による検知結果に応じて、前記第１の検知手段による検知を実行するか否かを決定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
像担持体と、
前記像担持体にトナー像を形成するトナー像形成手段と、
前記像担持体からトナー像が１次転写される中間転写体と、
前記像担持体からトナー像を前記中間転写体に転写させる１次転写手段と、
前記１次転写手段に電圧を印加する第１の印加手段と、
前記中間転写体からトナー像を転写材に２次転写させる２次転写手段と、
前記２次転写手段に電圧を印加する第２の印加手段と、
前記第１の印加手段が前記１次転写手段に所定の値の電圧を印加している際の電流値を検知する第１の検知手段と、
前記第２の印加手段が前記２次転写手段に所定の値の電流を流す電圧を印加している際の電圧値を検知する第２の検知手段と、
制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、
前記第１の検知手段の検知結果に基づいて前記１次転写のために前記第１の印加手段が前記１次転写手段に印加する電圧値を決定することが可能であり、
前記第２の検知手段の検知結果に基づいて前記２次転写のために前記第２の印加手段が前記２次転写手段に電圧を印加して流す電流値を決定することが可能であり、
画像出力動作の開始指示が入力された場合に、その画像出力動作における最初の転写材に転写するトナー像の前記１次転写までの期間に、前記第２の検知手段による検知結果に応じて、前記第１の検知手段による検知を実行するか否かを決定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
像担持体と、
前記像担持体にトナー像を形成するトナー像形成手段と、
前記像担持体からトナー像が１次転写される中間転写体と、
前記像担持体からトナー像を前記中間転写体に転写させる１次転写手段と、
前記１次転写手段に電圧を印加する第１の印加手段と、
前記中間転写体からトナー像を転写材に２次転写させる２次転写手段と、
前記２次転写手段に電圧を印加する第２の印加手段と、
前記第１の印加手段が前記１次転写手段に所定の値の電流を流す電圧を印加している際の電圧値を検知する第１の検知手段と、
前記第２の印加手段が前記２次転写手段に所定の値の電流を流す電圧を印加している際の電圧値を検知する第２の検知手段と、
制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、
前記第１の検知手段の検知結果に基づいて前記１次転写のために前記第１の印加手段が前記１次転写手段に電圧を印加して流す電流値を決定することが可能であり、
前記第２の検知手段の検知結果に基づいて前記２次転写のために前記第２の印加手段が前記２次転写手段に電圧を印加して流す電流値を決定することが可能であり、
画像出力動作の開始指示が入力された場合に、その画像出力動作における最初の転写材に転写するトナー像の前記１次転写までの期間に、前記第２の検知手段による検知結果に応じて、前記第１の検知手段による検知を実行するか否かを決定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
像担持体と、
前記像担持体にトナー像を形成するトナー像形成手段と、
前記像担持体からトナー像が１次転写される中間転写体と、
前記像担持体からトナー像を前記中間転写体に転写させる１次転写手段と、
前記１次転写手段に電圧を印加する第１の印加手段と、
前記中間転写体からトナー像を転写材に２次転写させる２次転写手段と、
前記２次転写手段に電圧を印加する第２の印加手段と、
前記第１の印加手段が前記１次転写手段に所定の値の電流を流す電圧を印加している際の電圧値を検知する第１の検知手段と、
前記第２の印加手段が前記２次転写手段に所定の値の電圧を印加している際の電流値を検知する第２の検知手段と、
制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、
前記第１の検知手段の検知結果に基づいて前記１次転写のために前記第１の印加手段が前記１次転写手段に電圧を印加して流す電流値を決定することが可能であり、
前記第２の検知手段の検知結果に基づいて前記２次転写のために前記第２の印加手段が前記２次転写手段に印加する電圧値を決定することが可能であり、
画像出力動作の開始指示が入力された場合に、その画像出力動作における最初の転写材に転写するトナー像の前記１次転写までの期間に、前記第２の検知手段による検知結果に応じて、前記第１の検知手段による検知を実行するか否かを決定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記期間において前記第１の検知手段による検知を実行しない場合には、前記制御手段は、前回の前記第１の検知手段による検知結果に応じて、前記１次転写のための電圧値を決定することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記期間において前記第１の検知手段による検知を実行しない場合には、前記制御手段は、前回の前記第１の検知手段による検知結果に応じて、前記１次転写のための電流値を決定することを特徴とする請求項３又は４に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、今回の前記第２の検知手段による検知結果と前回の前記第２の検知手段による検知結果との差分が所定の範囲外である場合には前記期間において前記第１の検知手段による検知を実行することを決定し、前記差分が前記所定の範囲内である場合には前記期間において前記第１の検知手段による検知を実行しないことを決定することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第１の検知手段は、第１の刻み幅で印加する電圧値を変更しながら検知される電流値を目標値に近づけていく第１の検知工程と、前記第１の刻み幅よりも小さい刻み幅で印加する電圧値を変更しながら検知される電流値を前記目標値に近づけていく第２の検知工程と、を実行可能であり、
前記制御手段は、前記期間において前記第１の検知手段による検知を実行する場合には、前記第１の検知工程及び第２の検知工程のうち両方を実行するか又は前記第２の検知工程のみを実行するかを決定することを特徴とする請求項１、２、５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記第１の検知手段は、第１の刻み幅で流す電流値を変更しながら検知される電圧値を目標値に近づけていく第１の検知工程と、前記第１の刻み幅よりも小さい刻み幅で流す電流値を変更しながら検知される電圧値を前記目標値に近づけていく第２の検知工程と、を実行可能であり、
前記制御手段は、前記期間において前記第１の検知手段による検知を実行する場合には、前記第１の検知工程及び第２の検知工程のうち両方を実行するか又は前記第２の検知工程のみを実行するかを決定することを特徴とする請求項３、４、６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、
今回の前記第２の検知手段による検知結果と前回の前記第２の検知手段による検知結果との差分が第１の所定の範囲外である場合には前記期間において前記第１の検知手段による検知を実行することを決定し、前記差分が前記第１の所定の範囲内である場合には前記期間において前記第１の検知手段による検知を実行しないことを決定し、かつ、
前記第１の検知手段による検知を実行することを決定した場合において、前記差分が前記第１の所定の範囲よりも広い第２の所定の範囲外である場合には前記第１の検知工程及び第２の検知工程のうち両方を実行することを決定し、前記差分が前記第２の所定の範囲内である場合には前記第１の検知工程及び第２の検知工程のうち前記第２の検知工程のみを実行することを決定することを特徴とする請求項８又は９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、当該画像形成装置の電源が投入されてから最初の転写材に転写するトナー像の前記１次転写までの間に、少なくとも１度、前記第１、第２の検知手段による検知をそれぞれ実行させることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記トナー像形成手段は、前記像担持体を帯電させる帯電手段と、帯電した前記像担持体を露光して前記像担持体に静電像を形成する露光手段と、前記像担持体に形成された静電像にトナーを供給してトナー像を形成する現像手段と、を有し、
前記期間において第２の検知手段による検知は前記露光手段が前記像担持体を露光可能な状態になるまでの間に行われ、
前記期間において前記第１の検知手段による検知を実行する場合には、該検知は前記露光手段が前記像担持体を露光可能な状態になった後に行われることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を用いた画像形成装置に関するものであり、特に、中間転写体を介して転写材にトナー像を転写させる画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式を用いた複写機、プリンタ、ファクシミリ装置などの画像形成装置として、感光体に形成したトナー像を中間転写体に１次転写した後に、転写材（転写媒体、記録材）に２次転写する中間転写方式のものがある。例えば、複数の感光体上にそれぞれ異なる色のトナーで形成されたトナー像が、順次重ね合わせるようにして中間転写体上に１次転写され、その後転写材に一括して２次転写されることで、フルカラー画像などが形成される。１次転写と２次転写は、それぞれ１次転写部、２次転写部において転写手段に転写バイアスが印加されることで行われる。
【０００３】
このような画像形成装置では、転写手段や中間転写体の電気抵抗値の耐久変動や環境変動に対応するために、転写バイアスの制御方法として次のような制御方法が採用されている。すなわち、非画像時に転写手段に予め設定された値で定電流制御された転写バイアスを印加し、このときの発生電圧値の変動を検知する。これにより、転写手段や中間転写体の電気抵抗値の変動を検知（又は予測）することができる。そして、画像形成時には、検知した発生電圧値や該発生電圧値を演算処理した値で転写バイアスを制御する（特許文献１参照）。このような転写バイアスの制御方法を、以下「ＡＴＶＣ（Ａｃｔｉｖｅ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｖｏｌｔａｇｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ」と呼ぶ。なお、耐久変動とは、転写手段や中間転写体の使用量の増加に伴う変動であり、環境変動とは、は画像形成装置の内部及び／又は外部の環境の温湿度などの環境の変化による変動である。
【０００４】
ＡＴＶＣは、１次転写部、２次転写部のそれぞれに対して個別に実行される。ＡＴＶＣを実行するタイミングは、プリント動作時の転写手段や中間転写体の電気抵抗値の耐久変動や環境変動に対応するために、プリント動作における画像形成（より詳細には転写工程）の開始よりも前となる。なお、画像形成装置がプリント信号（画像形成開始指示）を受けて、画像形成前の準備動作、画像形成、画像形成後の整理（準備）動作を経て、次のプリント信号の待機状態に至る一連の動作を「プリント動作」（或いは「画像出力動作」）と呼ぶ。
【０００５】
ここで、１次転写部におけるＡＴＶＣでは、感光体に対して転写バイアスを印加して定電流制御を行うため、感光体の表面電位が略一様になっている状態であることが望まれる。
【０００６】
しかし、画像形成装置では、プリント動作の開始直後に、レーザスキャナなどとされる露光装置を立ち上げる動作が行われることがある。そして、その立ち上げの過程で、半導体レーザなどによって感光体が露光される期間があり、それによって感光体の表面電位が略一様な状態ではなくなってしまうことがある。例えば、レーザスキャナの回転速度を所望の速度に収束させる途中段階の不安定な状態で感光体の表面が露光されるため、単位面積あたりの感光体への露光量で不安定となることがある。
【０００７】
そのため、１次転写部におけるＡＴＶＣは、露光装置の半導体レーザなどによる露光が終了してから一定時間が経過し、感光体の表面電位が略一様になってから開始することがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０００−０７５６９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上述のように露光装置による露光が終了してから一定期間が経過するのを待つと、１次転写部におけるＡＴＶＣを開始するタイミングが遅くなる。そのため、プリント動作の開始から１枚目の転写材に画像形成を行い、出力されるまでの時間（Ｆｉｒｓｔ  Ｐｒｉｎｔ  Ｏｕｔ  Ｔｉｍｅ：以下「ＦＰＯＴ」と呼ぶ。）が長くなってしまう場合があった。
【００１０】
近年、ユーザビリティの観点からＦＰＯＴの値は、画像形成装置の機能において非常に重要な指標となっており、ＦＰＯＴを短くすることが望まれている。
【００１１】
したがって、本発明の目的は、画像品質を維持しつつ、ＦＰＯＴが長くなるのを抑制することができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、第１の本発明は、像担持体と、前記像担持体にトナー像を形成するトナー像形成手段と、前記像担持体からトナー像が１次転写される中間転写体と、前記像担持体からトナー像を前記中間転写体に転写させる１次転写手段と、前記１次転写手段に電圧を印加する第１の印加手段と、前記中間転写体からトナー像を転写材に２次転写させる２次転写手段と、前記２次転写手段に電圧を印加する第２の印加手段と、前記第１の印加手段が前記１次転写手段に所定の値の電圧を印加している際の電流値を検知する第１の検知手段と、前記第２の印加手段が前記２次転写手段に所定の値の電圧を印加している際の電流値を検知する第２の検知手段と、制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記第１の検知手段の検知結果に基づいて前記１次転写のために前記第１の印加手段が前記１次転写手段に印加する電圧値を決定することが可能であり、前記第２の検知手段の検知結果に基づいて前記２次転写のために前記第２の印加手段が前記２次転写手段に印加する電圧値を決定することが可能であり、画像出力動作の開始指示が入力された場合に、その画像出力動作における最初の転写材に転写するトナー像の前記１次転写までの期間に、前記第２の検知手段による検知結果に応じて、前記第１の検知手段による検知を実行するか否かを決定することを特徴とする画像形成装置である。
【００１３】
第２の本発明は、像担持体と、前記像担持体にトナー像を形成するトナー像形成手段と、前記像担持体からトナー像が１次転写される中間転写体と、前記像担持体からトナー像を前記中間転写体に転写させる１次転写手段と、前記１次転写手段に電圧を印加する第１の印加手段と、前記中間転写体からトナー像を転写材に２次転写させる２次転写手段と、前記２次転写手段に電圧を印加する第２の印加手段と、前記第１の印加手段が前記１次転写手段に所定の値の電圧を印加している際の電流値を検知する第１の検知手段と、前記第２の印加手段が前記２次転写手段に所定の値の電流を流す電圧を印加している際の電圧値を検知する第２の検知手段と、制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記第１の検知手段の検知結果に基づいて前記１次転写のために前記第１の印加手段が前記１次転写手段に印加する電圧値を決定することが可能であり、前記第２の検知手段の検知結果に基づいて前記２次転写のために前記第２の印加手段が前記２次転写手段に電圧を印加して流す電流値を決定することが可能であり、画像出力動作の開始指示が入力された場合に、その画像出力動作における最初の転写材に転写するトナー像の前記１次転写までの期間に、前記第２の検知手段による検知結果に応じて、前記第１の検知手段による検知を実行するか否かを決定することを特徴とする画像形成装置である。
【００１４】
第３の本発明は、像担持体と、前記像担持体にトナー像を形成するトナー像形成手段と、前記像担持体からトナー像が１次転写される中間転写体と、前記像担持体からトナー像を前記中間転写体に転写させる１次転写手段と、前記１次転写手段に電圧を印加する第１の印加手段と、前記中間転写体からトナー像を転写材に２次転写させる２次転写手段と、前記２次転写手段に電圧を印加する第２の印加手段と、前記第１の印加手段が前記１次転写手段に所定の値の電流を流す電圧を印加している際の電圧値を検知する第１の検知手段と、前記第２の印加手段が前記２次転写手段に所定の値の電流を流す電圧を印加している際の電圧値を検知する第２の検知手段と、制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記第１の検知手段の検知結果に基づいて前記１次転写のために前記第１の印加手段が前記１次転写手段に電圧を印加して流す電流値を決定することが可能であり、前記第２の検知手段の検知結果に基づいて前記２次転写のために前記第２の印加手段が前記２次転写手段に電圧を印加して流す電流値を決定することが可能であり、画像出力動作の開始指示が入力された場合に、その画像出力動作における最初の転写材に転写するトナー像の前記１次転写までの期間に、前記第２の検知手段による検知結果に応じて、前記第１の検知手段による検知を実行するか否かを決定することを特徴とする画像形成装置である。
【００１５】
第４の本発明は、像担持体と、前記像担持体にトナー像を形成するトナー像形成手段と、前記像担持体からトナー像が１次転写される中間転写体と、前記像担持体からトナー像を前記中間転写体に転写させる１次転写手段と、前記１次転写手段に電圧を印加する第１の印加手段と、前記中間転写体からトナー像を転写材に２次転写させる２次転写手段と、前記２次転写手段に電圧を印加する第２の印加手段と、前記第１の印加手段が前記１次転写手段に所定の値の電流を流す電圧を印加している際の電圧値を検知する第１の検知手段と、前記第２の印加手段が前記２次転写手段に所定の値の電圧を印加している際の電流値を検知する第２の検知手段と、制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記第１の検知手段の検知結果に基づいて前記１次転写のために前記第１の印加手段が前記１次転写手段に電圧を印加して流す電流値を決定することが可能であり、前記第２の検知手段の検知結果に基づいて前記２次転写のために前記第２の印加手段が前記２次転写手段に印加する電圧値を決定することが可能であり、画像出力動作の開始指示が入力された場合に、その画像出力動作における最初の転写材に転写するトナー像の前記１次転写までの期間に、前記第２の検知手段による検知結果に応じて、前記第１の検知手段による検知を実行するか否かを決定することを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、画像品質を維持しつつ、ＦＰＯＴが長くなるのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施例に係る画像形成装置の模式的な断面図である。
【図２】本発明の一実施例に係る画像形成装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施例におけるＡＴＶＣのフローチャート図である。
【図４】本発明の一実施例における１次転写部及び２次転写部におけるＡＴＶＣを実行する場合のプリント動作のタイミングチャート図である。
【図５】本発明の一実施例における１次転写部のＡＴＶＣの実行の有無を判断する処理のフローチャート図である。
【図６】本発明の一実施例における１次転写部のＡＴＶＣを実行しない場合のプリント動作のタイミングチャート図である。
【図７】本発明の他の実施例における１次転写ＡＴＶＣの実行の有無を判断する処理のフローチャート図である。
【図８】本発明の他の実施例における１次転写ＡＴＶＣを微調工程から実行する場合のタイミングチャート図である。
【図９】本発明を適用し得る画像形成装置の他の例の模式的な断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。
【００１９】
実施例１
１．画像形成装置の全体的な構成及び動作
図１は、本発明の一実施例に係る画像形成装置の模式的な断面図である。本実施例の画像形成装置１００は、電子写真方式を用いてフルカラー画像を形成することのできる、中間転写方式を採用したタンデム型（インライン型）のレーザビームプリンタである。
【００２０】
画像形成装置１００は、複数の画像形成部としてイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色用の画像形成部ＳＹ、ＳＭ、ＳＣ、ＳＫを有する。本実施例では、各画像形成部ＳＹ、ＳＭ、ＳＣ、ＳＫの構成及び動作は、使用するトナーの色が異なることを除いて実質的に同じである。したがって、特に区別を要しない場合は、いずれかの色用の要素であることを表す符号の末尾のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋは省略して、当該要素について総括的に説明する。
【００２１】
画像形成部Ｓは、像担持体としてのドラム型の電子写真感光体（感光体）である感光ドラム１を有する。感光ドラム１は、駆動手段としての駆動モータ（図示せず）により図中矢印Ｒ１方向（時計回り）に回転駆動される。感光ドラム１の周囲には、次の各手段が配置されている。まず、帯電手段としてのローラ状の帯電部材である帯電ローラ２が配置されている。次に、露光手段としての露光装置（レーザスキャナ装置）３が配置されている。次に、現像手段としての現像装置４が配置されている。次に、１次転写手段としてのローラ状の１次転写部材である１次転写ローラ５が配置されている。次に、感光体クリーニング手段としてのドラムクリーニング装置６が配置されている。
【００２２】
本実施例では、像担持体にトナー像を形成するトナー像形成手段は、次の各手段によって構成される。すなわち、感光ドラム１の表面を帯電させる帯電ローラ２、感光ドラム１の表面を露光して感光ドラム１に静電像を形成する露光装置３、及び感光ドラム１上の静電像にトナーを供給してトナー像を形成する現像装置４である。
【００２３】
また、各画像形成部ＳＹ、ＳＭ、ＳＣ、ＳＫの感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋと対向するように、中間転写体としての無端状のベルトで構成された中間転写ベルト７が配置されている。中間転写ベルト７は、複数の張架ローラとしての駆動ローラ７１、テンションローラ７２、２次転写対向ローラ７３に所定の張力をもって掛け回されている。そして、駆動ローラ７１が回転駆動されることによって、中間転写ベルト７は図中矢印Ｒ２方向（反時計回り）に回転駆動される。中間転写ベルト７の内周面側において、各感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに対向する位置には、上述の１次転写ローラ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋがそれぞれ配置されている。１次転写ローラ５は、中間転写ベルト７を介して感光ドラム１に押圧されており、中間転写ベルト７と感光ドラム１とが接触する１次転写部（１次転写ニップ）Ｎ１を形成している。また、中間転写ベルト７の外周面側において、２次転写対向ローラ７３と対向する位置には、２次転写手段としてのローラ状の２次転写部材である２次転写ローラ８が配置されている。２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７を介して２次転写対向ローラ７３に押圧されており、中間転写ベルト７と２次転写ローラ８とが接触する２次転写部（２次転写ニップ）Ｎ２を形成している。また、中間転写ベルト７の外周面側において、駆動ローラ７１に対向する位置には、中間転写体クリーニング手段としてのベルトクリーニング装置１３が配置されている。
【００２４】
また、画像形成装置１００には、２次転写部Ｎ２に供給する転写材Ｐを収容したカセット９、転写材Ｐを搬送する搬送ローラ１０、２次転写後にトナー像を転写材Ｐに定着させる定着装置１１、転写材Ｐが排出されるトレイ１２などが設けられている。
【００２５】
なお、各画像形成部Ｓにおいて、感光ドラム１と、これに作用するプロセス手段としての帯電ローラ２、現像装置４及びドラムクリーニング装置６とは、カートリッジ容器に一体的に組み込まれて、全体でプロセスカートリッジ１４を構成している。このプロセスカートリッジ１４は、画像形成装置１００の装置本体に対して着脱自在に構成されており、例えば感光ドラム１が寿命に達したときには、全体が画像形成装置１００の装置本体から取り出されて新品と交換されるようになっている。
【００２６】
次に、フルカラー画像の形成時を例に、画像形成動作（印字動作）について説明する。プリント信号（画像形成開始指示）が入力されると、中間転写ベルト７、各感光ドラム１の回転が開始される。中間転写ベルト７は、各感光ドラム１に接触して回転するように構成される。本実施例では、各感光ドラム１は帯電極性が負極性のＯＰＣ感光体である。そして、各感光ドラム１の表面は、各帯電ローラ２に負極性の電圧が印加されることにより、負極性の所望の電位（帯電電位ＶＤ）に略一様に帯電させられる。次に、帯電した各感光ドラム１の表面は、各露光装置３によって、各画像形成部Ｓに対応する画像情報に応じて走査露光（画像露光）される（露光電位ＶＬ）。これにより、各感光ドラム１上に、各画像形成部Ｓに対応する画像情報に応じた静電像（静電潜像）が形成される。本実施例では、露光装置（レーザスキャナ装置）３は、光源としてのレーザ、レーザ光を走査するスキャナなどを有する。次に、各感光ドラム１上に形成された静電像は、各現像装置４により、各画像形成部Ｓに対応する色の現像剤としてのトナーで現像される。これにより、各感光ドラム１上に各画像形成部Ｓに対応する色のトナー像が形成される。本実施例では、現像装置４は、反転現像により静電像を現像する。すなわち、一様に帯電処理された後に露光されることで電位の絶対値が低下した感光ドラム１上の露光部に、感光ドラム１の帯電極性（本実施例では負極性）と同極性（本実施例では負帯電特性）のトナーを付着させることでトナー像を形成する。
【００２７】
各感光ドラム１上に形成されたトナー像は、各１次転写部Ｎ１において、各１次転写ローラ５の作用により、中間転写ベルト７上に静電的に転写（１次転写）される。このとき、各１次転写ローラ５には、第１の印加手段としての１次転写電源Ｅ１により、現像時のトナーの帯電極性（正規の帯電極性）とは逆極性の所定の１次転写バイアス（本実施例では正極性の直流電圧）が印加される。詳しくは後述するように、１次転写電源Ｓは、１次転写制御部３１（図２）によって制御される。
【００２８】
１次転写工程において中間転写ベルト７に転写されず各感光ドラム１の表面に残ったトナー（１次転写残トナー、廃トナー）は、各ドラムクリーニング装置６によって清掃される。ドラムクリーニング装置６は、クリーニング部材としてクリーニングブレードなどによって、回転する感光ドラム１の表面からトナーを掻き取って除去し、廃トナー容器に回収する。こうして表面が清掃された感光ドラム１は、帯電から始まる次の画像形成動作に供される。
【００２９】
フルカラー画像の形成時には、上述のようなトナー像の形成から１次転写までの工程が繰り返されて各感光ドラム１上に形成されたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像が、回転駆動される中間転写ベルト７上に順次重ねて１次転写される。その後、中間転写ベルト７上の複数色のトナー像は、２次転写部Ｎ２において、所定のタイミングで給送される転写材Ｐに、２次転写ローラ８の作用により一括して静電的に転写（２次転写）される。このとき、２次転写ローラ８には、第２の印加手段としての２次転写電源Ｅ２により、現像時のトナーの帯電極性（正規の帯電極性）とは逆極性の所定の２次転写バイアス（本実施例では正極性の直流電圧）が印加される。詳しくは後述するように、２次転写電源Ｅ２は、２次転写制御部３４（図２）によって制御される。
【００３０】
２次転写工程において転写材Ｐに転写されずに中間転写ベルト７の表面に残ったトナー（２次転写残トナー、廃トナー）は、ベルトクリーニング装置１３によって清掃される。ベルトクリーニング装置１３は、クリーニング部材としてクリーニングブレードなどによって、回転する中間転写ベルト７の表面からトナーを掻き取って除去し、廃トナー容器に回収する。
【００３１】
トナー像が２次転写された転写材Ｐは、定着装置１１に搬送され、定着装置１１により加熱及び加圧され、その上にトナー像が定着される。その後、トナー像が定着された転写材Ｐは、画像形成装置１００の機外に排出されてトレイ１２に積載され、一連の画像形成動作は終了する。
【００３２】
２．システム構成
次に、本実施例の画像形成装置１００のシステム構成と画像形成手順について説明する。図２は、本実施例の画像形成装置１００のシステム構成を説明するためのブロック図である。
【００３３】
画像形成装置１００が備えるコントローラ部２１は、画像形成装置１００に接続された外部機器であるホストコンピュータ２００及び画像形成装置１００が備えるエンジン制御部２２と相互に通信が可能となっている。
【００３４】
コントローラ部２１は、ホストコンピュータ２００から画像情報と印字命令を受け取り、受け取った画像情報を解析してビットデータに変換する。そして、コントローラ部２１は、エンジン制御部２２のビデオインターフェイス部２３を介して、転写材Ｐごとに、印字予約コマンド、印字開始コマンド及びビデオ信号を、エンジン制御部２２に送出する。コントローラ部２１は、エンジン制御部２２に対して、ホストコンピュータ２００からの印字命令に従って印字予約コマンドを送信し、印字可能な状態となったタイミングで、エンジン制御部２２へ印字開始コマンドを送信する。
【００３５】
エンジン制御部２２は、コントローラ部２１からの印字予約コマンドの順に印字の実行準備を行ない、コントローラ部２１からの印字開始コマンドを待つ。エンジン制御部２２は、印字指示を受信すると、コントローラ部２１にビデオ信号の出力の基準タイミングとなる／ＴＯＰ信号を出力し、印字予約コマンドに従って印字動作（画像形成動作）を開始する。
【００３６】
エンジン制御部２２において、制御手段としてのＣＰＵ２４は、画像制御部２５、定着制御部２６、用紙搬送部２７、給紙制御部２８、１次転写制御部３１、２次転写制御部３４などを介して画像形成装置１００の各部を制御する。これにより、印字動作に必要な画像形成処理を実行させる。ＣＰＵ２４は、記憶手段としてのＲＯＭなどで構成されたメモリ（図示せず）に記憶されたプログラムに従って、画像形成装置１００の各部を統括的に制御する。なお、画像制御部２５は、ＣＰＵ２０１の制御のもと各露光装置３の動作などを制御する。
【００３７】
１次転写制御部３１には、１次転写電源Ｅ１が１次転写ローラ５に電圧を印加している際に流れる電流（転写電流）を検知するための第１の検知手段としての第１の電流検知部（電流検知回路）３２が接続されている。また、１次転写制御部３１には、１次転写電源Ｅ１を制御して所望の値の電圧を出力させる第１の電圧制御部３３が接続されている。１次転写制御部３１は、第１の電流検知部３２による電流値の検知結果に応じて、該電流値が一定となるように第１の電圧制御部３３によって１次転写電源Ｅ１の出力を制御することによって、１次転写電源Ｅ１の出力を定電流制御することができる。また、１次転写制御部３１は、第１の電圧制御部３３によって所望の電圧を１次転写電源Ｅ１に出力させることによって、１次転写電源Ｅ１の出力を定電圧制御することができる。
【００３８】
２次転写制御部３４には、２次転写電源Ｅ２が２次転写ローラ８に電圧を印加している際に流れる電流（転写電流）を検知するための第２の検知手段としての第２の電流検知部（電流検知回路）３５が接続されている。また、２次転写制御部３４には、２次転写電源Ｅ２を制御して所望の値の電圧を出力させる第２の電圧制御部３６が接続されている。２次転写制御部３４は、第２の電流検知部３５による電流値の検知結果に応じて、該電流値が一定となるように第２の電圧制御部３６によって２次転写電源Ｅ２の出力を制御することによって、２次転写電源Ｅ２の出力を定電流制御することができる。また、２次転写制御部３４は、第２の電圧制御部３６によって所望の電圧を２次転写電源Ｅ２に出力させることによって、２次転写電源Ｅ２の出力を定電圧制御することができる。
【００３９】
また、１次転写制御部３１、２次転写制御部３４には、それぞれバイアス設定値（電圧設定値）を格納する記憶手段としてのＲＡＭなどで構成されたメモリ３０が接続されている。詳しくは後述するように、ＡＴＶＣによって求められた電圧設定値がメモリ３０に格納される。そして、１次転写制御部３１、２次転写制御部３４はそれぞれ、メモリ３０に格納された電圧設定値の情報に基づいて、１次転写バイアス（１次転写電圧）、２次転写バイアス（２次転写電圧）の制御を行う。また、１次転写制御部３１、２次転写制御部３４には、環境センサが接続されていてよい。
【００４０】
ここで、本実施例では、各色用の画像形成部ＳＹ、ＳＭ、ＳＣ、ＳＫに対して個別に、１次転写電源Ｅ１、１次転写制御部３１、第１の電流検知部３２及び第１の電圧制御部３３が設けられている（図示は省略）。しかし、本発明は斯かる態様に限定されるものではなく、複数の画像形成部Ｓについてこれらのいずれか又は全てが共通化されていてもよい。
【００４１】
３．ＡＴＶＣの概略
感光ドラム１から中間転写ベルト７にトナーが１次転写される際、１次転写バイアスが強すぎる場合も弱すぎる場合も、トナーは正常に転写されないことがある。最適な１次転写バイアスの値は、１次転写ローラ５や中間転写ベルト７の電気抵抗値に影響を受ける。そのため、各感光ドラム１上のトナー像を中間転写ベルト７上に転写する１次転写処理を行う前には、最適な１次転写バイアスの値を求めるためにＡＴＶＣによる電圧制御を行う必要がある。
【００４２】
本実施例におけるＡＴＶＣの概略について説明する。ここでは、一の画像形成部Ｓの１次転写部Ｎ１におけるＡＴＶＣについて説明するが、他の画像形成部Ｓの１次転写部Ｎ１におけるＡＴＶＣについても同様である。まず、帯電ローラ２により感光ドラム１を画像形成時の帯電電位と同じ所定の電位に帯電させる。その後、１次転写制御部３１によって１次転写電源Ｅ１を制御して、所定の１次転写バイアスを１次転写ローラ５に印加し、その際に流れる電流値を第１の電流検知部３２によって検知する。そして、目標１次転写電流（以下、「１次転写Ｉ０」ともいう。）に対応する目標１次転写電圧（以下「１次転写Ｖ０」ともいう。）を算出し、これを画像形成時に１次転写ローラ５に印加する１次転写バイアスの目標値として設定する。
【００４３】
図３を参照して更に詳しく説明する。まず、ＣＰＵ２４は、感光ドラム１を回転させると共に、帯電ローラ２に帯電バイアスを印加させることで、感光ドラム１の表面を所定の電位（本実施例では画像形成時の帯電電位）に帯電させる（Ｓ１０１）。そして、ＣＰＵ２４は、感光ドラム１が回転して、帯電バイアスが印加された位置が１次転写部Ｎ１まで到達する時間が経過すると、１次転写部Ｎ１におけるＡＴＶＣを開始させる（Ｓ１０２）。次に、ＣＰＵ２４の制御のもと、１次転写制御部３１は、第１の電圧制御部３３に対して、１次転写電源Ｅ１から１次転写ローラ５に印加する電圧の初期値（例えば、前回の設定値などの任意の値）を設定する（Ｓ１０３）。次に、ＣＰＵ２４の制御のもと、１次転写制御部３１は、第１の電圧制御部３３によって、上記初期設定値にて、１次転写電源Ｅ１から１次転写ローラ５に電圧を出力させる（Ｓ１０４）。そして、ＣＰＵ２４の制御のもと、１次転写制御部３１は、第１の電流検知部３２によって、電圧が印加された際に１次転写ローラ５に流れる電流値を一定時間サンプリングさせる（Ｓ１０５）。ＣＰＵ２４は、Ｓ１０３〜Ｓ１０５の動作を所定回数繰り返させる（Ｓ１０６）。ここで、ＣＰＵ２４は、Ｓ１０５の動作で取得した電流値が、目標とする電流値（１次転写Ｉ０）より低い場合には、次のＳ１０３の動作で１次転写電源Ｅ１の出力電圧値が高くなるように設定する。逆に、目標とする電流値（１次転写Ｉ０）より高い場合には、次のＳ１０３の動作で１次転写電源２１の出力電圧値が低くなるように設定する。その結果、ＣＰＵ２４は、Ｓ１０３〜Ｓ１０５の動作を所定回数繰り返して最終的に算出された１次転写電源Ｅ１の出力電圧値を、目標とする電圧値（１次転写Ｖ０）として決定する（Ｓ１０７）。ＣＰＵ２４は、算出した１次転写Ｖ０をメモリ３０に保存する。
【００４４】
なお、２次転写部Ｎ２におけるＡＴＶＣについても、上述の１次転写部Ｎ１におけるＡＴＶＣと概略同様である。ただし、２次転写部Ｎ２におけるＡＴＶＣでは、図３のＳ１０１に対応するステップで中間転写ベルト７を回転させ、Ｓ１０２に対応するステップで中間転写ベルト７の回転速度（プロセススピード）が所定の速度に達するのを待つ。以降は、図３のＳ１０３〜Ｓ１０７に対応する動作を２次転写ローラ８について行い、目標２次転写電流（以下「２次転写Ｉ０」ともいう。）が流れる際の目標２次転写電圧（以下、「２次転写Ｖ０」ともいう。）を決定し、メモリ３０に保存する。
【００４５】
本実施例では、画像形成装置１００の電源が投入された直後に実行されるイニシャライズ処理中、又は電源投入後の最初のプリント動作による画像形成前の前回転動作時に、１次転写部Ｎ１及び２次転写部Ｎ２におけるＡＴＶＣをそれぞれ実行する。すなわち、画像形成装置１００の電源投入後の１回目のプリント動作による画像形成前に、少なくとも１度、１次転写部Ｎ１及び２次転写部Ｎ２におけるＡＴＶＣをそれぞれ実行する。
【００４６】
ここで、イニシャライズ処理とは、例えばユーザーが画像形成装置１００の電源をＯＦＦからＯＮにしたとき、或いは紙詰まり（ジャム）などの不具合により画像形成装置１００の制御がリセットされた後の初期動作のことである。すなわち、イニシャライズ処理は、画像形成装置１００の電源投入から、画像出力動作の開始指示に応じて画像出力動作を開始することが可能な状態になるまでの間に実行する初期動作である。イニシャライズ処理では、上記ＡＴＶＣの他、例えば画像濃度や色ズレの補正のために感光ドラム１に制御用トナーパターン（パッチ）を形成してこれを検知すること、感光ドラム１の電位を検知することなどの、画像形成に向けた各種検知・準備動作が行われる。
【００４７】
また、本実施例では、画像形成装置１００の電源が投入され、イニシャライズ処理が終了すると、画像形成装置１００は、プリント信号の入力を待つ待機状態となる。その後、画像形成装置１００は、プリント信号が入力されると、プリント動作を開始し、画像形成動作（印字動作）前の準備動作（前回転動作）、画像形成動作、画像形成動作後の整理（準備）動作（後回転動作）を順次実行して、一連のプリント動作を終了する。その後、画像形成装置１００は、次のプリント信号の入力を待つ待機状態となる。本実施例の画像形成装置１００では、プリント動作が開始されるごとに、以下詳しく説明するようにして、当該プリント動作中の画像形成における１次転写バイアス、２次転写バイアスを設定する処理が行わる。また、例えば連続プリント動作における出力枚数が所定値より多い場合などに、紙間（一の転写材と次の転写材に対する画像の間に相当する期間）に、後続の画像形成における１次転写バイアス、２次転写バイアスを設定する処理を行ってもよい。
【００４８】
以下、１次転写部Ｎ１におけるＡＴＶＣを「１次転写ＡＴＶＣ」、２次転写部Ｎ２におけるＡＴＶＣを「２次転写ＡＴＶＣ」ともいう。
【００４９】
４．ＡＴＶＣの実行タイミング
まず、プリント動作が開始された際に、１次転写ＡＴＶＣ及び２次転写ＡＴＶＣを実行する際の実行タイミングについて説明する。図４は、この場合のプリント動作の開始時のタイミングチャートを示す。
【００５０】
なお、プリント動作が開始された後の１次転写ＡＴＶＣについては、中間転写体の移動方向における最上流の画像形成部（本実施例ではイエロー用の画像形成部ＳＹ）を例に説明する。カラープリント動作時を例とした場合に、この最上流の画像形成部の１次転写ＡＴＶＣの実行の有無やタイミングが、ＦＰＯＴを左右する。ただし、例えばブラック単色プリント動作時など、複数の画像形成部のうち使用しない画像形成部がある場合がある。この場合は、そのプリント動作で使用される画像形成部のうち中間転写体の移動方向における最上流の画像形成部の１次転写部について考えればよい。さらに、後述するように、本発明は、中間転写体の移動方向において１次転写部が１箇所である、所謂、１ドラム型の画像形成装置にも適用可能である。この場合は、その１箇所の１次転写部について考えればよい。
【００５１】
画像形成装置１００にプリント信号が入力されてプリント動作が開始されると（Ｔ１）、感光ドラム１及び中間転写ベルト７の回転が開始される（図示せず）。また、これと略同じタイミングで、露光装置３のスキャナの立ち上げが開始されると共に、２次転写ＡＴＶＣが開始される。
【００５２】
このとき、露光装置３のスキャナの立ち上げ中に、露光装置３のレーザを強制発光させる期間が存在する。半導体レーザを強制的に点灯させてポリゴンミラーを安定した回転状態にした後、半導体レーザを感光体に照射させないために、受光センサに入力される同期信号に応じて点灯と消灯を行うアンブランク発光（アンブランキング発光）に移行する。そして、レーザによって露光された感光ドラム１の表面と露光されていない表面とでは電位が大きく異なるため、１次転写バイアスとして一定の電圧を印加した場合の電流も大きく異なる。そのため、１次転写ＡＴＶＣは、レーザの強制発光が終了したタイミング（Ｔ２）から、感光ドラム１が露光位置から１次転写位置まで回転する時点（Ｔ５）までの時間を待ってから実施される。なお、露光位置とは、感光ドラム１の回転方向における、露光装置３による感光ドラム１の表面への光照射位置である。また、１次転写位置とは、感光ドラム１の回転方向における、感光ドラム１と中間転写ベルト７とが接触する位置（１次転写部Ｎ１）である。
【００５３】
露光装置３のスキャナの立ち上げが完了する時点（Ｔ４）は、２次転写ＡＴＶＣが完了する時点（Ｔ３）よりも後になる。つまり、１次転写ＡＴＶＣが開始されるタイミング（Ｔ５）までには、２次転写ＡＴＶＣは完了していることになる。
【００５４】
１次転写ＡＴＶＣが完了すると（Ｔ７）、その１次転写ＡＴＶＣの結果である決定された目標１次転写電圧がメモリ３０に保存される。その後、その目標１次転写電圧での１次転写バイアスの定電圧制御が開始される。また、目標１次転写電圧での１次転写バイアスの定電圧制御が開始されるタイミング（Ｔ７）以降に、感光ドラム１上の静電像が１次転写位置にくるように、コントローラ部２１からの画像情報に応じたレーザの点灯が開始される（Ｔ６）。これによって、感光ドラム１上に静電潜像が形成され、これが現像されることでトナー像が形成され、そして感光ドラム１上のトナー像は、１次転写部Ｎ１における１次転写バイアスの定電圧制御によって中間転写ベルト７に転写される。一方、２次転写ＡＴＶＣが完了すると（Ｔ３）、その２次転写ＡＴＶＣの結果である決定された目標２次転写電圧がメモリ３０に保存される。その後、その目標２次転写電圧での２次転写バイアスの定電圧制御が開始される。そして、中間転写ベルト７上のトナー像は、２次転写部Ｎ２における２次転写バイアスの定電圧制御によって転写材Ｐに転写される。その後、転写材Ｐに転写されたトナー像は、定着装置で加圧・加熱を受けて転写材Ｐに定着され、その転写材Ｐは機外に排出される。
【００５５】
なお、本実施例では、ＡＴＶＣ（１次転写ＡＴＶＣ、２次転写ＡＴＶＣ）において、転写電源が定電流制御された電圧を出力している際の発生電圧値を検知した。しかし、転写部の電気抵抗に係る情報が得られればよいので、転写電源が定電圧制御された電圧を出力している際の発生電流値を検知してもよい。また、本実施例では、画像形成時の転写バイアス（１次転写バイアス、２次転写バイアス）は、定電圧制御するものとしたが、これに限定されるものではない。上述のように転写電源が定電圧制御された電圧を出力している際の発生電流値を検知して、その結果に基づいて転写電流値の目標値を決定する場合などに、画像形成時の転写バイアスを定電流制御してもよい。例えば、２次転写バイアスを、画像、転写材の種類によって、定電圧制御又は定電流制御とすることができる。
【００５６】
従来は、画像形成前の前回転動作時ごとに、図４に示すように１次転写ＡＴＶＣ及び２次転写ＡＴＶＣを実行していた。そのため、露光装置３による露光が終了してから一定期間が経過するのを待つことで、１次転写ＡＴＶＣを開始するタイミングが遅くなり、ＦＰＯＴが長くなってしまう場合があった。
【００５７】
これに対し、本実施例では、画像形成装置１００の電源投入後の１回目のプリント動作による画像形成前に、少なくとも１度、１次転写ＡＴＶＣ及び２次転写ＡＴＶＣをそれぞれ実行する。そして、その後は、次にその少なくとも１回の実行のタイミングまで、１次転写ＡＴＶＣを実行しないことが可能とされている。以下、詳しく説明する。
【００５８】
前述のように、まず、本実施例では、画像形成装置１００の電源が投入された直後に実行されるイニシャライズ処理の中、又は電源投入後の最初のプリント動作による画像形成前の前回転動作時に、１次転写ＡＴＶＣ及び２次転写ＡＴＶＣを実行する。
【００５９】
また、本実施例において、プリント動作が開始された際に１次転写ＡＴＶＣ及び２次転写ＡＴＶＣを実行する場合には、図４のタイミングチャートに従ってプリント動作が行われる。
【００６０】
前述のように、１次転写ＡＴＶＣ、２次転写ＡＴＶＣが完了した後には、その結果（１次転写Ｖ０、２次転写Ｖ０）がそれぞれメモリ３０に保存される。
【００６１】
そして、本実施例では、電源投入後に少なくとも１度１次転写ＡＴＶＣ及び２次転写ＡＴＶＣが実行されている場合、プリント動作が開始されると、次のような処理が行われる。すなわち、図４における２次転写ＡＴＶＣが完了したタイミング（Ｔ３）で、ＣＰＵ２４が図５のフローチャートに従って１次転写ＡＴＶＣを実行するか否かを判断する。なお、このタイミングＴ３までは、図４のタイミングチャートに従ってプリント動作が行われる。
【００６２】
図５を参照してその手順について説明する。ここで、ある２次転写ＡＴＶＣの結果をＶ０n、その直前の２次転写ＡＴＶＣの結果をＶ０n-1とする。この場合に、ＣＰＵ２４は、上記２次転写ＡＴＶＣが完了したタイミング（Ｔ３）で、Ｖ０n-1にＶ０nを代入し、Ｖ０nに当該２次転写ＡＴＶＣの結果を代入する（Ｓ２０１）。
【００６３】
そして、ＣＰＵ２４は、Ｖ０nの値と、Ｖ０n-1−ａ及びＶ０n-1＋ａの値とを比較して、Ｖ０nの値が所定の範囲内の値であるか否かを判断する（Ｓ２０２）。そして、ＣＰＵ２４は、Ｖ０nの値がＶ０n-1−ａ以上、Ｖ０n-1＋ａ以下の値であった場合（所定の範囲内の場合）は、環境変動や耐久変動による影響が少ないとして１次転写ＡＴＶＣを実行しないことを決定する（Ｓ２０３）。
【００６４】
一方、ＣＰＵ２４は、Ｖ０nの値がＶ０n-1−ａよりも小さく、Ｖ０n-1＋ａよりも大きい値であった場合（所定の範囲外の場合）は、１次転写ＡＴＶＣを実行することを決定する（Ｓ２０４）。環境変動や耐久変動による影響に対応して１次転写バイアスの値を再度算出するためである。
【００６５】
ここで、ａの値は、ある１次転写ＡＴＶＣの結果が、前回の１次転写ＡＴＶＣの結果に対してａの値以内（Ｖ０n-1±ａ）の変動であれば、ＡＴＶＣの結果に対する環境変動や耐久変動による影響がないと判断することができる程度の電圧である。このａの値は、画像形成装置１００の構成や、１次転写ローラ５の物理的特性（温度特性、湿度特性など）により異なるものである。本実施例では、ａ＝１５０Ｖとした。
【００６６】
そして、図５のフローチャートに従って１次転写ＡＴＶＣを実行しないと判断された場合、タイミングＴ３以降は、図６のタイミングチャートに従ってプリント動作が行われる。なお、図６においてタイミングＴ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４は、それぞれ図４におけるものと同様のタイミングを示す。
【００６７】
すなわち、２次転写のＡＴＶＣが完了した時点（Ｔ３）において、図５のフローチャートに従って１次転写ＡＴＶＣを実行するか否かが決定される。１次転写ＡＴＶＣを実行しないと決定された場合には、次のようなタイミングで、１次転写バイアスの定電圧制御によって感光ドラム１上のトナー像を中間転写ベルト７に１次転写することが可能である。露光装置３のスキャナの立ち上げ中のレーザ強制発光が終了した時点（Ｔ２）での感光ドラム１の表面の位置が１次転写位置まで回転したタイミング（Ｔ９）以降のタイミングである。このタイミングＴ９は、図４における同様の時期であるタイミングＴ７よりも早いタイミングである。このときの１次転写バイアスは、イニシャライズ処理などにおける前回の１次転写ＡＴＶＣの結果によって定電圧制御される。また、２次転写バイアスは、今回の前回転動作における２次転写ＡＴＶＣの結果によって定電圧制御される。また、このとき、１次転写が可能になるタイミング（Ｔ９）よりも前の時点（Ｔ８）で、露光装置３のレーザはコントローラ部２１からの画像情報に応じて点灯を開始する。このタイミングＴ８は、図４における同様の時期であるタイミングＴ６よりも早いタイミングである。
【００６８】
このように、本実施例では、制御手段としてのＣＰＵ２４は、第１の検知手段３２の検知結果に基づいて１次転写のために第１の印加手段Ｅ１が１次転写手段５に印加するバイアスの電流値又は電圧値を決定することが可能である。また、ＣＰＵ２４は、第２の検知手段３５の検知結果に基づいて２次転写のために第２の印加手段Ｅ２が２次転写手段８に印加するバイアスの電流値又は電圧値を決定することが可能である。そして、ＣＰＵ２４は、画像出力動作の開始指示が入力された場合にその画像出力動作における最初の転写材Ｐに転写するトナー像の１次転写までの期間に、第２の検知手段３２による検知結果に応じて第１の検知手段３５による検知を実行するか否かを決定する。特に、本実施例では、ＣＰＵ２４は、今回の第２の検知手段３５による検知結果と前回の第２の検知手段３５による検知結果との差分が所定の範囲外である場合には上記期間において第１の検知手段３２による検知を実行することを決定する。そして、上記差分が上記所定の範囲内である場合には上記期間において第１の検知手段３２による検知を実行しないことを決定する。また、本実施例では、上記期間において第２の検知手段３５による検知は露光手段３が像担持体１を露光可能な状態になるまでの間に行われる。また、上記期間において第１の検知手段３２による検知を実行する場合には、該検知は露光手段３が像担持体１を露光可能な状態になった後に行われる。
【００６９】
以上、本実施例では、２次転写ＡＴＶＣが完了した時点で、２次転写ＡＴＶＣの結果から、１次転写ＡＴＶＣを実行するか否かを判断する。これにより、許容範囲以上の環境変動や耐久変動による１次転写ローラ５や中間転写ベルト７の電気抵抗値の変動が発生した場合にのみ、１次転写ＡＴＶＣを実行することができる。したがって、ＦＰＯＴを短縮することが可能となる。
【００７０】
実施例２
次に、本発明に係る他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本的な構成及び動作は、実施例１のものと同じである。したがって、実施例１の画像形成装置のものと同一又はそれに相当する機能、構成を有する要素には同一符号を付して、詳しい説明は省略する。
【００７１】
図７は、本実施例における、１次転写ＡＴＶＣを実行するか否かを判断する処理を説明するためのフローチャートである。
【００７２】
ＡＴＶＣは、環境変動によって１次転写ローラ５や中間転写ベルト７の電気抵抗値が変化することに対応し、最適な転写バイアスを印加するために実行される。そして、１次転写ローラ５や中間転写ベルト７の電気抵抗値の変動が大きい場合であっても、なるべく短い時間内にＡＴＶＣを完了し、最適な転写バイアスを求めることが望まれる。そのため、ＡＴＶＣの期間内においては、まず転写電源（高圧電源）が出力可能な範囲を大きく使い、大まかに一定電流（目標電流）に近い電流が流れる電圧値を算出する。そして、その後より細かく転写電源の出力を変更して、目標電流により近い又は等しい電流が流れる電圧値を算出する。
【００７３】
このとき、より具体的には、転写電源が出力可能な電圧範囲が０Ｖ〜３０００Ｖで、電圧値を求めるべき一定電流の値を３μＡとすると、まず５００Ｖ程度の電圧を印加し、電流をモニタする。そして、モニタした電流が３μＡに対して一定値以上低ければ印加する電圧を１０００Ｖに変更し、さらに電流値をモニタするなど、大きな刻みで電圧値を変化させる。これを「粗調工程」と呼ぶ。
【００７４】
さらに、粗調工程において大まかに３μＡ付近の電流が流れる電圧値が求められた後は、その電圧値を基にして、転写電源が出力調整可能な最少単位（例えば一桁又は二桁）まで刻み幅を細かくして電圧の変更、電流値のモニタを繰り返す。そして、最終的に３μＡの電流が流れる電圧値を算出する。この後半の制御を「微調工程」と呼ぶ。
【００７５】
本実施例では、実施例１で説明したＶ０nとＶ０n-1を比較する際、ＣＰＵ２４は、比較結果に応じてＡＴＶＣを粗調工程から行うか（すなわち、ＡＴＶＣを最初から行うか）、微調工程から行うかを判断する。
【００７６】
つまり、本実施例では、電源投入後に少なくとも１度１次転写ＡＴＶＣ及び２次転写ＡＴＶＣが実行されている場合、プリント動作が開始されると、次のような処理が行われる。すなわち、図４における２次転写ＡＴＶＣが完了したタイミング（Ｔ３）で、ＣＰＵ２４が図７のフローチャートに従って１次転写ＡＴＶＣを実行するか否か、また実行する場合には粗調工程から実行するか否かを判断する。なお、このタイミングＴ３までは、図４のタイミングチャートに従ってプリント動作が行われる。
【００７７】
図７を参照してその手順について説明する。ここで、ある２次転写ＡＴＶＣの結果をＶ０n、その直前の２次転写ＡＴＶＣの結果をＶ０n-1とする。この場合に、ＣＰＵ２４は、上記２次転写ＡＴＶＣが完了したタイミング（Ｔ３）で、Ｖ０n-1にＶ０nを代入し、Ｖ０nに当該２次転写ＡＴＶＣの結果を代入する（Ｓ３０１）。
【００７８】
そして、ＣＰＵ２４は、Ｖ０nの値と、Ｖ０n-1−ｂ及びＶ０n-1＋ｂの値とを比較して、Ｖ０nの値が第１の所定の範囲内の値であるか否かを判断する（Ｓ３０２）。そして、ＣＰＵ２４は、Ｖ０nの値がＶ０n-1−ｂ以上、Ｖ０n-1＋ｂ以下の値であった場合（第１の所定の範囲内の場合）は、環境変動や耐久変動による影響が少ないとして１次転写ＡＴＶＣを実行しないことを決定する（Ｓ３０３）。
【００７９】
また、ＣＰＵ２４は、Ｖ０nの値がＶ０n-1−ｂよりも小さく、Ｖ０n-1＋ａよりも大きい値であった場合（第１の所定の範囲外の場合）は、次の処理を行う。すなわち、Ｖ０nの値と、Ｖ０n-1−ｃ及びＶ０n-1＋ｃの値とを比較して、Ｖ０nの値が第２の所定の範囲内の値であるか否かを判断する（Ｓ３０４）。そして、ＣＰＵ２４は、Ｖ０nの値がＶ０n-1−ｃ以上、Ｖ０n-1＋ｃ以下の値であった場合（第２の所定の範囲内の場合）は、微調工程から１次転写ＡＴＶＣを実行することを決定する（Ｓ３０５）。Ｖ０nの値が第１の所定の範囲外であるものの、微調工程で許容し得る時間内に十分に最適な１次転写バイアスの算出が可能であるためである。
【００８０】
さらに、ＣＰＵ２４は、Ｖ０nの値がＶ０n-1−ｃよりも小さく、Ｖ０n-1＋ｃよりも大きい値であった場合（第２の所定の範囲外の場合）は、粗調工程から１次転写ＡＴＶＣを実行することを決定する（Ｓ３０６）。環境変動や耐久変動による影響に対応して許容し得る時間内で十分に最適な１次転写バイアスの値を、再度算出するためである。
【００８１】
ここで、ｂの値は、ある１次転写ＡＴＶＣの結果が、前回の１次転写ＡＴＶＣの結果に対してｂの値以内（Ｖ０n-1±ｂ）の変動であれば、ＡＴＶＣの結果に対する環境変動や耐久変動による影響がないと判断する事ができる程度の電圧である。このｂの値は、画像形成装置１００の構成や、１次転写ローラ５の物理的特性（温度特性、湿度特性など）により異なるものである。本実施例では、ｂ＝１５０Ｖとした。
【００８２】
また、ｃの値は、ｂの値よりも大きい値である。そして、ある１次転写ＡＴＶＣの結果が、前回の１次転写ＡＴＶＣ結果に対してｂの値よりも大きくｃの値以内の変動であれば、次のようなことが言える値である。すなわち、ＡＴＶＣ結果に対する環境変動や耐久変動による影響があるものの、ＡＴＶＣの微調工程のみで許容し得る時間内で十分に最適な１次転写電圧を算出できる程度の値である。このｃの値は、画像形成装置１００の構成や、１次転写ローラ５の物理的特性（温度特性、湿度特性など）、さらにはＡＴＶＣ中における微調工程で電圧の調整能力により異なるものである。本実施例では、ｃ＝３００Ｖとした。
【００８３】
そして、図７のフローチャートに従って１次転写ＡＴＶＣを実行しないと判断された場合、タイミングＴ３以降は、実施例２で説明した図６のタイミングチャートに従ってプリント動作が行われる。
【００８４】
一方、図７のフローチャートに従って微調工程から１次転写ＡＴＶＣを実行すると判断された場合、タイミングＴ３以降は、図８のタイミングチャートに従ってプリント動作が行われる。図８においてタイミングＴ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４は、それぞれ図４におけるものと同様のタイミングを示す。
【００８５】
すなわち、２次転写のＡＴＶＣが完了した時点（Ｔ３）において、図７のフローチャートに従って１次転写ＡＴＶＣを実行するか否か、実行する場合は粗調工程から実行するか微調工程から実行するかが決定される。１次転写ＡＴＶＣを微調工程から実行すると決定された場合、次のようなタイミングで、１次転写ＡＴＶＣを微調工程から実行する。露光装置３のスキャナの立ち上げ中のレーザ強制発光が終了した時点（Ｔ２）での感光ドラム１の表面の位置が１次転写位置まで回転したタイミング（Ｔ１０）である。微調工程が完了したタイミング（Ｔ１２）以降、１次転写バイアスの定電圧制御によって感光ドラム１上のトナー像を中間転写ベルト７に１次転写することが可能である。このタイミングＴ１２は、図４における同様の時期であるタイミングＴ７よりも早いタイミングである。このときの１次転写バイアスは、今回の前回転動作における１次転写ＡＴＶＣの微調工程の結果によって定電圧制御される。また、２次転写バイアスは、今回の前回転動作における２次転写ＡＴＶＣの結果によって定電圧制御される。また、このとき、１次転写が可能になるタイミング（Ｔ１２）よりも前の時点（Ｔ１１）で、露光装置３のレーザはコントローラ部２１からの画像情報に応じて点灯を開始する。このタイミングは、図４における同様の時期であるタイミングＴ６よりも早いタイミングである。
【００８６】
このように、本実施例では、第１の検知手段３２は、次の第１の検知工程（粗調工程）と、第２の検知工程（微調工程）とを実行可能である。第１の検知工程では、第１の刻み幅で印加するバイアスの電圧値又は電流値を変更しながら検知される電流値又は電圧値を目標値に近づけていく。第２の検知工程では、上記第１の刻み幅よりも小さい刻み幅で印加するバイアスの電圧値又は電流値を変更しながら検知される電流値又は電圧値を上記目標値に近づけていく。そして、ＣＰＵ２４は、プリント動作が開始されてから１次転写が行われるまでの期間において第１の検知手段３２による検知を実行する場合には、第１の検知工程及び第２の検知工程のうち両方を実行するか又は第２の検知工程のみを実行するかを決定する。この決定のために、ＣＰＵ２４は、上述のように第１の所定の範囲と、該第１の所定の範囲よりも広い第２の所定の範囲とを用いて、今回と前回の第２の検知手段３５の検知結果の差分との比較を行う。
【００８７】
以上、本実施例では、Ｖ０nとＶ０n-1の値のずれ量が比較的小さい場合においても、ＡＴＶＣの微調工程のみを実行することによって、極力ＦＰＯＴの短縮を図りつつ、より最適な１次転写バイアスを求めることできる。特に、画像形成装置１００の使用環境が変化せず、耐久変動により僅かずつ１次転写ローラ５の電気抵抗値が上昇するような現象に対しては有効である。すなわち、一定の１次転写ローラ５の電気抵抗値の変動ごとに１次転写ＡＴＶＣを実行することにより、１次転写バイアスが最適な値と異なってしまう可能性を低減することができる。
【００８８】
その他
以上、本発明を具体的な実施例に即して説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではない。
【００８９】
例えば、上述の実施例では、画像形成装置はタンデム型のものであるとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図９に示すように、１個の感光ドラム１に対して複数色のトナーを供給する複数の現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋが設けられており、感光ドラム１に各色のトナー像を形成する毎に、中間転写ベルト７上に順次１次転写する、所謂、１ドラム型がある。このような画像形成装置においても、本発明に従って１次転写部Ｎ１におけるＡＴＶＣの実行の有無を、２次転写部Ｎ２におけるＡＴＶＣの結果から判断することができる。これにより、上述の実施例の場合と同様に、画像品質を維持したまま、ＦＰＯＴを短縮することができる。
【００９０】
また、上述の実施例では、レーザスキャナの立ち上げにより１次転写部におけるＡＴＶＣが遅延する場合の対策として本発明を適用する場合について説明した。しかし、本発明は、これに限定されるものではなく、画像出力動作の開始指示から１次転写部におけるＡＴＶＣを実行できるようになるまでに待機時間を要する場合に一般に適用することができ、上述の実施例と同様の効果を得ることができきる。
【符号の説明】
【００９１】
１          感光ドラム
３          露光装置
５          １次転写ローラ
７          中間転写ベルト
８          ２次転写ローラ
２４        ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2015075532.tif 000009
【図８】
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【図９】
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