(57)【要約】【課題】シートの種類に関わらず確実に斜行を補正することができるシート搬送装置及びこれを備える画像形成装置を提供すること。【解決手段】シート搬送部１０３は、係止部材４１の回動速度が速いほど増大する抗力を係止部材４１に作用するダンパ部材５０と、シートの種類に応じて給送ローラによるシートの搬送速度を変更する制御部と、を備え、シートの搬送速度を変更することで、シート種類に適合した抗力をダンパ部材５０から係止部材４１に作用させる。【選択図】図２
2015034077.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する第１搬送手段と、
前記第１搬送手段よりもシート搬送方向下流側に配置され、前記第１搬送手段に搬送されたシートを搬送する第２搬送手段と、
前記第２搬送手段の近傍に配置され、シート搬送方向上流側においてシートの先端に当接し得る第１位置と、シートを通過させ得る第２位置と、に回動可能な係止部材と、
前記係止部材を前記第１位置に向けて弾性的に付勢する付勢部材と、
前記係止部材の回動速度が速いほど増大する抗力を前記係止部材に作用するダンパ部材と、
シートの種類に応じて前記第１搬送手段によるシートの搬送速度を変更する制御手段と、を備えた、
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記ダンパ部材は、前記係止部材の回動速度に正比例する抗力を前記係止部材に作用する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第１搬送手段によるシートの搬送速度を、シートの種類が厚いシートのときは速くし、シートの種類が薄いシートのときは遅くする、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
シートの種類を入力する入力手段を備え、
前記制御手段は、前記入力手段から入力されたシートの種類に応じて前記第１搬送手段によるシートの搬送速度を変更する、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
シートの種類を識別する識別手段を備え、
前記制御手段は、前記識別手段が識別したシートの種類に応じて前記第１搬送手段によるシートの搬送速度を変更する、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
シートの種類を入力する入力手段と、
シートの種類を識別する識別手段と、を備え、
前記制御手段は、シートの種類を前記入力手段で入力するか又は前記識別手段により識別するかをユーザに選択させる選択処理を実行し、選択結果に基づくシートの種類に応じて前記第１搬送手段によるシートの搬送速度を変更する、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記係止部材と前記ダンパ部材との間にクラッチを備えるとともに、前記ダンパ部材が筐体に支持され、
前記クラッチは、前記係止部材が前記第１位置から前記第２位置に回動するときは係合状態となり、前記係止部材が前記第２位置から前記第１位置に回動するときは解放状態となる、
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記ダンパ部材と筐体との間にクラッチを備えるとともに、前記クラッチが前記筐体に支持され、
前記クラッチは、前記係止部材が前記第１位置から前記第２位置に回動するときは係合状態となり、前記係止部材が前記第２位置から前記第１位置に回動するときは解放状態となる、
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置から送り出されたシートに画像を形成する画像形成部と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送されるシートの斜行を補正可能なシート搬送装置及びこれを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、画像形成装置において、シートに対する画像の記録位置の精度（以下、「記録精度」という）は、画像品質を保持するという面で重要な要素の１つとなっている。そのため、例えば、画像形成時に搬送されるシートが斜行していた場合は、斜行したシートを補正して適切なシート位置に画像を形成させる必要がある。このように、従来の画像形成装置には、記録精度の向上を図るべく、斜行補正機能を備えた様々なシート搬送装置が提案されている。
【０００３】
この種のシート搬送装置としては、画像形成部にシートを搬送する搬送ローラ対の一方の回転軸に回転自在の係止部材を設け、この係止部材の当接面にシートの先端を当接させることでシートの斜行を補正するものが提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
このシート搬送装置では、係止部材の当接面は、斜行したシートの先端に当接して斜行を補正可能なホーム位置に位置するようにバネ等の弾性部材により弾性的に付勢されている。そして、搬送されるシートの先端が係止部材の当接面に当接すると、弾性部材の付勢力によりシートの先端が係止され、シートの先端に湾曲したループが形成され、シートの先端がシート搬送方向と直交する幅方向に揃うようになる。その後、ループを形成したシートのコシの強さ（剛性）により係止部材が押されて回転すると、シートの先端が幅方向に対して揃った状態で搬送ローラ対のニップに挟持されると斜行が補正され、搬送ローラ対により下流側に搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−１８３５３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１のように係止部材を弾性部材により付勢する構成においては、シートには係止部材の当接面に当接したときに一定の付勢力が働くため、コシの弱い薄シートとコシの強い厚シートとでループ量やループ形成後のコシの強さが異なる。
【０００７】
このため、弾性部材の付勢力をコシの強い厚シートに適するように大きく設定すると、コシの弱い薄シートは、弾性部材の付勢力に打ち勝って係止部材を回動させることができず、斜行が補正されないだけでなく、座屈してシート詰まりを起こす恐れがあった。一方、弾性部材の付勢力をコシの弱い薄シートに適するように小さく設定すると、コシの強い厚シートが斜行補正されないまま係止部材を回動させて通過してしまう恐れがあった。
【０００８】
従って、係止部材を弾性部材により弾性的に付勢する構成においては、シート詰まりを防ぐことと、シートの確実な斜行補正をすること、を両立させることが難しく、適合するシートの種類が限定されてしまうという問題があった。
【０００９】
特許文献１は、弾性部材としてのバネの端部をシートの種類に応じた位置に掛け替えることにより付勢力を切り換え可能としている。しかし、この場合でも、弾性部材の付勢力、即ちバネの復元力は係止部材の回動角度が大きくなるに従って増加し一定ではないため、シートの先端に安定してループを形成することができず、この結果、確実に斜行を補正することができないという問題があった。
【００１０】
そこで、本発明は、シートの種類に関わらず確実に斜行を補正することができるシート搬送装置及びこれを備える画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、シート搬送装置において、シートを搬送する第１搬送手段と、前記第１搬送手段よりもシート搬送方向下流側に配置され、前記第１搬送手段に搬送されたシートを搬送する第２搬送手段と、前記第２搬送手段の近傍に配置され、シート搬送方向上流側においてシートの先端に当接し得る第１位置と、シートを通過させ得る第２位置と、に回動可能な係止部材と、前記係止部材を前記第１位置に向けて弾性的に付勢する付勢部材と、前記係止部材の回動速度が速いほど増大する抗力を前記係止部材に作用するダンパ部材と、シートの種類に応じて前記第１搬送手段によるシートの搬送速度を変更する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、シートの種類に関わらず確実に斜行を補正することができるシート搬送装置及びこれを備える画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の概略構成図を示す断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置のシート搬送部の構成を示す斜視図である。
【図３】（ａ）、（ｂ）は、シート搬送部の斜行補正機構を示す断面図である。
【図４】（ａ）、（ｂ）は、シート搬送部の斜行補正動作を示す正面図である。
【図５】画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図６】画像形成装置の制御部の動作を示すフローチャートである。
【図７】（ａ）は、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置のシート搬送部にクラッチを追加した構成を示す斜視図であり、（ｂ）は、クラッチの他の配置例を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態に係る画像形成装置について、図面を参照しながら説明する。本発明の実施形態に係る画像形成装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれら複合機器等、搬送されるシートの斜行を補正可能な斜行補正手段を有するシート搬送装置としてのシート搬送部を備えている。以下の実施形態においては、４色のトナー像を形成する電子写真式のカラーの画像形成装置（以下、単に「画像形成装置」という）を用いて説明する。
【００１５】
＜第１実施形態＞
第１実施形態に係る画像形成装置の全体構造について、図１を参照しながら説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の概略構成図を示す断面図である。
【００１６】
図１に示すように、画像形成装置１００は、複数のシートＳを積載状態で収納する給送カセット１１と、給送カセット１１からシートＳを給送及び搬送するシート搬送装置としてのシート搬送部１０３と、を備えている。また、画像形成装置１００は、シート搬送部１０３により搬送されるシートＳに画像を形成する画像形成部１０４と、画像が形成されたシートＳを排出する排出ローラ対１６と、排出されたシートＳが積載される排出トレイ１７と、を備えている。
【００１７】
シート搬送部１０３は、給送カセット１１に収納されたシートＳを摩擦分離方式により１枚ずつに分離しながら給送する第１搬送手段としての給送ローラ１２と、給送されたシートＳを更に搬送する第２搬送手段としての搬送ローラ対１３を備えている。また、シート搬送部１０３は、搬送ローラ対１３に搬送されるシートＳの斜行を補正する斜行補正機構８０と、給送ローラ及び搬送ローラ対１３の駆動を含むシート搬送部１０３の全体を制御する制御手段としての制御部７０とを備えている。なお、本実施形態では、シート搬送部１０３だけでなく画像形成部１０４を含む画像形成装置１００の全体を制御部７０が制御するものとして説明する。
【００１８】
画像形成部１０４は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色の画像を形成する４つのプロセスカートリッジＰａ〜Ｐｄと、画像情報に基づいてレーザ光を照射する露光装置７ａ〜７ｄと、を備えている。プロセスカートリッジＰａは、静電潜像が形成される感光体ドラム６ａ〜６ｄを備えている。なお、４つのプロセスカートリッジＰａ〜Ｐｄは、形成する画像の色が異なること以外は同じ構成であるため、プロセスカートリッジＰｂ〜Ｐｄの説明は省略する。
【００１９】
また、画像形成部１０４は、感光体ドラム６ａ〜６ｄのトナー像が１次転写される無端状の中間転写ベルト２と、感光体ドラム６ａ〜６ｄのトナー像を中間転写ベルト２に１次転写する１次転写ローラ５ａ〜５ｄと、を備えている。１次転写ローラ５ａ〜５ｄは、中間転写ベルト２を感光体ドラム６ａ〜６ｄとの間に挟むことで１次転写部Ｔ１ａ〜Ｔ１ｄを形成している。１次転写部Ｔ１ａ〜Ｔ１ｄでは、感光体ドラム６ａ〜６ｄに形成された各色のトナー像が中間転写ベルト２に転写される。
【００２０】
また、画像形成部１０４は、中間転写ベルト２を張架する２次転写内ローラ１と、テンションローラ３と、２次転写上流ローラ８と、中間転写ベルト２をクリーニングする転写クリーニング部４と、を備えている。また、画像形成部１０４は、プロセスカートリッジＰａ〜Ｐｄにトナーを供給するトナーカートリッジＴａ〜Ｔｄを備えている。更に、画像形成部１０４は、１次転写されたトナー像をシートＳに２次転写する２次転写ローラ１４と、２次転写されたトナー像を熱と圧力によりシートＳに定着させる定着部１５と、を備えている。
【００２１】
次に、上述のように構成された画像形成装置１００の制御部７０によるプリントジョブ（画像形成動作）について説明する。
【００２２】
不図示の操作部等の設定に従ってプリントジョブが開始されると、不図示の画像読取装置や外部ＰＣ等から入力された画像情報に基づいて露光装置７ａ〜７ｄが感光体ドラム６ａ〜６ｄに向けてレーザ光を照射する。このとき、感光体ドラム６ａ〜６ｄは予め負極性の電位に帯電されており、レーザ光が照射されることで感光体ドラム６ａ〜６ｄに静電潜像が形成される。静電潜像は反転現像されて負性のトナーが付着され、感光体ドラム６ａ〜６ｄにイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）のトナー像がそれぞれ形成される。
【００２３】
感光体ドラム６ａ〜６ｄに形成された各色のトナー像には、１次転写部Ｔ１ａ〜Ｔ１ｄにおいて、１次転写ローラ５ａ〜５ｄに印加された正極性の１次転写バイアスと、１次転写ローラ５ａ〜５ｄと中間転写ベルト２との加圧力とが作用する。これにより、感光体ドラム６ａ〜６ｄに形成された各色のトナー像は、１次転写部Ｔ１ａ〜Ｔ１ｄにおいて、感光体ドラム６ａ〜６ｄから順次、中間転写ベルト２に重ね合わされるように転写される。中間転写ベルト２に重畳転写された４色のトナー像は、中間転写ベルト２の回転駆動により２次転写ローラ１４まで搬送される。
【００２４】
トナー像の形成動作に並行して、給送カセット１１に収納されたシートＳが、給送ローラ１２により１枚ずつ分離及び給送され所定のタイミングで搬送ローラ対１３に搬送される。搬送ローラ対１３は、斜行補正機構８０によりシートＳの斜行を補正しつつ、シートＳを２次転写ローラ１４と中間転写ベルト２とがニップする２次転写部Ｔ２に向けて搬送する。
【００２５】
２次転写部Ｔ２に搬送されたシートＳには、２次転写ローラ１４に印加された正極性の２次転写バイアスと、２次転写ローラ１４と中間転写ベルト２との加圧力とが作用する。これにより、中間転写ベルト２の４色のトナー像がシートＳに２次転写される。トナー像が転写されたシートＳは、定着部１５に搬送され、定着部１５で加熱及び加圧されることでトナー像が定着される。その後、トナー像が定着されたシートＳは、排出ローラ対１６により排出トレイ１７に排出される。
【００２６】
次に、シート搬送部１０３が備える搬送ローラ対１３及び斜行補正機構８０の構成について図２〜図４を参照して詳しく説明する。図２は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１００のシート搬送部１０３の構成を示す斜視図である。図３は、シート搬送部１０３の斜行補正機構８０を示す断面図である。図４は、シート搬送部１０３の斜行補正動作を示す正面図である。
【００２７】
図２〜図４に示すように、シート搬送部１０３は、第２搬送手段としての搬送ローラ対１３と、斜行補正機構８０と、これら搬送ローラ対１３及び斜行補正機構８０を支持する筐体としてのフレーム９０と、を備えている。
【００２８】
搬送ローラ対１３は、給送ローラ１２から給送されたシートＳを更に搬送するものであり、不図示の駆動源及び動力伝達機構に接続されて駆動回転する搬送駆動ローラ２０と、この搬送駆動ローラ２０に従動回転する搬送従動ローラ３０と、を備えている。搬送ローラ対１３は、給送ローラ１２よりもシート搬送方向下流側に配置されており、シートＳを画像形成部１０４に搬送する。
【００２９】
搬送駆動ローラ２０は、その両端がフレーム９０に回転可能に支持された回転軸２１と、この回転軸２１に固着され回転軸２１と一体的に回転する複数の搬送ローラ２２とを備えている。搬送従動ローラ３０は、その両端がフレーム９０に回転可能に支持された回動軸３１と、この回動軸３１に回転可能に軸支された複数の搬送コロ３２とを備えている。回動軸３１の一端は後述するダンパ部材５０を介してフレーム９０に支持されている。搬送コロ３２は、搬送ローラ２２との間でニップを形成し、搬送ローラ２２に圧接して従動回転する。回転軸２１及び回動軸３１は互いに平行になるようにフレーム９０に支持されている。複数の搬送コロ３２は、複数の搬送ローラ２２と対向し、複数の搬送ローラ２２との間でニップを形成するように回動軸３１に回転自在に支持されている。
【００３０】
斜行補正機構８０は、回動軸３１と、回動軸３１に固着されたシャッタ部材４０と、回動軸３１の一端部に連結されたダンパ部材５０と、付勢部材としての捩りコイルばね５１と、を備えている。
【００３１】
シャッタ部材４０は、搬送コロ３２の間に配置された複数の係止部材４１と、回動軸３１と平行に延在し複数の係止部材４１を連結する連結部材４３と、連結部材４３の端部と回動軸３１との間に介装された固定部材４２と、を備えている。
【００３２】
係止部材４１は、搬送ローラ対１３の近傍において回動軸３１の軸方向に複数配置されている。係止部材４１は、略Ｌ字状に屈曲した形状に形成されており、シート搬送路上のシートＳの下流側先端（以下、単に先端という）が当接可能な当接面４１ａと、後述する連結部材４３が固定される連結部４１ｂと、を備えている。係止部材４１は、その一端部の端面に当接面４１ａが形成され、他端部に連結部４１ｂが形成されている。
【００３３】
連結部材４３は、各係止部材４１の連結部４１ｂに挿通及び固定されており、各係止部材４１を、回動軸３１を回動中心とする位相を一致させた状態で連結している。固定部材４２は、連結部材４３の両端部に固定されるとともに、回動軸３１の両端部近傍に固定されており、これにより連結部材４３を回動軸３１の両端部に固定している。このように、複数の係止部材４１は、連結部材４３により連結されるとともに、固定部材４２により回動軸３１に固定されることで、回動軸３１と一体的に回動可能に構成されている。
【００３４】
係止部材４１は、図３（ａ）に示すように、シート搬送方向上流側において当接面４１ａがシートＳの先端と当接し得る第１位置と、図３（ｂ）に示すようにシートＳを通過させ得る第２位置と、の間で回動軸３１を中心に回動可能に構成されている。係止部材４１は、第１位置と第２位置との間で回動することにより第１姿勢と第２姿勢との間で姿勢変化する。即ち、係止部材４１は、第１位置に位置しているときは第１姿勢となり、第２位置に位置しているときは第２姿勢となる。
【００３５】
係止部材４１は、第１位置に位置しているときは、当接面４１ａが搬送コロ３２と搬送ローラ２２とのニップの上流側のシート搬送路に突出し、この当接面４１ａがシートＳの先端と当接し得る状態となる。係止部材４１が第１位置に位置しているとき、当接面４１ａは、シートＳの搬送方向に略直角となる。また、係止部材４１は、第２位置に位置していときは、当接面４１ａがシート搬送路から退避し、シートＳを通過させ得る状態となる。
【００３６】
付勢部材である捩りコイルばね５１は、コイルバネ等から構成されており、係止部材４１を弾性的に第１位置に付勢している。このため、係止部材４１は、シートＳが搬送コロ３２と搬送ローラ２２とのニップを通過しないときには捩りコイルばね５１の付勢力によって第１位置に常時保持される。また、係止部材４１は、シートＳが搬送コロ３２と搬送ローラ２２とのニップを通過した後は、捩りコイルばね５１の付勢力によって回動軸３１を回動中心として回動し、第２位置から第１位置に復帰する。本実施形態では、捩りコイルばね５１の付勢力は、係止部材４１を第１位置に保持及び復帰させることができる最小限の力に設定されている。このため、シートＳは、捩りコイルばね５１の付勢力によっては湾曲したループを形成しない。
【００３７】
ダンパ部材５０は、例えば、オイルの粘性により抗力を発生するオイルダンパであり、回動軸３１の一端に連結されており、回動軸３１の回転に対して抗力を発生する。ダンパ部材５０はフレーム９０に支持されている。ダンパ部材５０が発生する抗力は、係止部材４１がシートＳによる押圧力又は捩りコイルばね５１の付勢力により第１位置と第２位置との間で回動する際に、この係止部材４１に対して回動方向と反対方向に作用する。
【００３８】
ダンパ部材５０は、回動軸３１の回動速度に正比例して抗力が増大するように構成されている。なお、ダンパ部材５０は、回動軸３１の回動速度の二乗に比例して抗力が増大するものであってもよい。即ち、ダンパ部材５０は、回動軸３１の回動速度が速くなるに従い抗力が増大するものであればよい。
【００３９】
なお、本実施形態では、連結部材４３により連結された係止部材４１を固定部材４２を用いて回動軸３１に固定する構成としたが、これ以外の構成により係止部材４１を回動軸３１に固定するようにしてもよい。例えば、係止部材４１を連結する連結部材４３の両端部を回動軸３１に直接的に固定してもよく、この場合は、固定部材４２を省略することができる。また、各係止部材４１を回動軸３１に直接的に固定してもよく、この場合は、固定部材４２及び連結部材４３を省略することができる。また、各係止部材４１を回動軸３１と一体的成型してもよく、この場合は、係止部材４１を回動軸３１に固定するための組み付け工程を省略することができる。
【００４０】
ここで、以上のように構成された斜行補正機構８０による斜行補正動作について、図４を参照して説明する。図４（ａ）に示すように、シートＳが給送ローラ１２（図１参照）から給送され、斜行した状態で斜行補正機構８０に進入すると、シートＳの先行する側の先端ＳＲ（図４（ａ）の右側先端）が係止部材４１の当接面４１ａに当接し、係止部材４１を押圧する。このとき、係止部材４１にはダンパ部材５０による抗力及び捩りコイルばね５１の付勢力が働いており、これら抗力及び付勢力は、シートＳの先端ＳＲに作用する。本実施形態では捩りコイルばね５１の付勢力は係止部材４１を第１位置に復帰させることができる程度の小さな力に設定されているため、シートのＳの先端ＳＲには主としてダンパ部材５０による抗力が作用する。
【００４１】
図４（ａ）の状態から更にシートＳが搬送されると係止部材４１がシートＳに押圧されて回動を始めるが、係止部材４１にはダンパ部材５０の抗力がその回動速度に応じた大きさで作用する。このため、係止部材４１の回動速度は、給送ローラ１２から搬送されるシートＳの搬送速度よりも遅くなる。
【００４２】
このため、シートＳは、その先端ＳＲが当接面４１ａに当接した状態で、係止部材４１から抗力と付勢力を受けながら、先端ＳＲから後続する側の先端ＳＬ（図４（ａ）の左側先端）に向かって、対応する位置の係止部材４１の当接面４１ａに順次当接していく。
【００４３】
この過程において、シートＳは、案内部材９１ａ、９１ｂにより形成された搬送路において湾曲したループを形成する。そして、シートＳの先端が複数の係止部材４１の当接面４１ａに倣うことでシート搬送方向と直交するシート幅方向と平行になり、シートＳの斜行が補正される。斜行が補正されたシートＳの先端は、係止部材４１に当接したまま係止部材４１を更に押圧して回動させた後、搬送ローラ２２と搬送コロ３２のニップ部に進入する。
【００４４】
シートＳが搬送ローラ２２と搬送コロ３２とのニップ部に挟持されて更に搬送されると、図４（ｂ）に示すように、係止部材４１はシートＳに押圧されることでシートＳが通過可能な第２位置へと回動する。シートＳの先端は少なくとも搬送ローラ２２と搬送コロ３２とのニップ部に挟持されるまで係止部材４１に当接した状態となる。この結果、シートＳは、係止部材４１が第２位置に退避した後も搬送ローラ２２と搬送コロ３２とのニップ部に挟持されることで斜行補正された状態が維持される。
【００４５】
ここで、係止部材４１に作用するダンパ部材５０の抗力は、係止部材４１を支持する回動軸３１の回動速度に比例した大きさとなる。従って、シートＳの種類（以下、シート種類ともいう）により決まるコシの強さ（剛性）に応じて制御部７０がシートＳの搬送速度を変更することで、シートＳのコシの強さに適合した抗力をダンパ部材５０に発生させることができる。
【００４６】
具体的には、制御部７０は、シートＳがコシの強い厚いシート（以下、厚シートともいう）のとき、給送ローラ１２によるシートＳの搬送速度を速くすることでダンパ部材５０が発生する抗力を増大させ、大きな抗力で係止部材４１によりシートＳを付勢させる。
【００４７】
また、制御部７０は、シートＳがコシの弱い薄いシート（以下、薄シートともいう）のときは、給送ローラ１２によるシートＳの搬送速度を遅くすることでダンパ部材５０が発生する抗力を減少させ、小さな抗力で係止部材４１によりシートＳを付勢させる。
【００４８】
このようにすることで、シートＳのコシの強さに適合した付勢力（抗力）で係止部材４１によりシートＳを付勢することができる。更に、ダンパ部材５０の抗力は、シートＳの搬送速度が一定であれば、係止部材４１が第１位置から第２位置まで回動する間に変化せず一定であるため、シートＳのループ形成を安定させることができるので、シートＳの斜行補正を安定して行うことができる。
【００４９】
次に、シート搬送部１０３の制御系の構成について図５を参照して説明する。図５は、シート搬送部１０３の制御系を示すブロック図である。
【００５０】
図５に示すように、シート搬送部１０３は、搬送駆動ローラ２０、給送ローラ１２、及び他の搬送ローラ（搬送ローラＡ、搬送ローラＢ、等）の駆動制御を含むシート搬送部１０３の制御を行う制御部７０を備えている。
【００５１】
シート搬送部１０３は、シート種類を識別するシート種類識別センサ７７を備えている。シート種類識別センサ７７は、例えば給送カセット１１の近傍又は給送ローラ１２から搬送ローラ対１３に至るシート搬送経路に設けられており、識別したシート種類を制御部７０に出力する。
【００５２】
シート搬送部１０３は、ユーザによりシート種類の入力操作が行われるシート種類入力部７６を有するとともに、シート搬送部１０３の状態や設定操作に関わる種々の表示をするユーザ操作部７５を備えている。ユーザ操作部７５は、例えば、表示を行う表示画面とユーザによる入力操作が可能なキーとを備えるか、又はこれら表示及び入力操作が可能なタッチパネルを備えて構成される。シート種類入力部７６は、ユーザにより入力されたシート種類を制御部７０に出力する。
【００５３】
制御部７０は、シート種類判別部７１と、搬送速度制御部７２と、を備えている。シート種類判別部７１は、シート種類識別センサ７７又はシート種類入力部７６が出力したシート種類を判別する。搬送速度制御部７２は、シート種類判別部７１が判別したシート種類に応じて給送ローラ１２によるシートＳの搬送速度、即ち給送ローラ１２の駆動速度を制御する。
【００５４】
なお、制御部７０は、不図示のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）を備えている。制御部７０は、ＲＯＭに格納された制御プログラムをＲＡＭを作業領域としてＣＰＵが実行することにより制御処理を行う。なお、制御部７０は、特定用途向けに設計されたＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）のような電子回路として構成されたものであってもよい。
【００５５】
次に、制御部７０によるシート搬送部１０３の動作について図６を参照して説明する。図６は、画像形成装置１００の制御部７０の動作を示すフローチャートであり、シートＳの斜行補正に関わる動作を示すものである。
【００５６】
なお、以下の説明は、シート種類として普通シート、厚シート、薄シートの３種類を想定したものであるが、シート種類はこれら３種類に限定されるものではない。
【００５７】
まず、制御部７０は、ユーザによって給送カセット１１にシートＳがセットされる（ステップＳ１）と、シート種類識別センサ７７を使用しないか否かをユーザに選択させる選択画面をユーザ操作部７５に表示する（ステップＳ２）。制御部７０は、ステップＳ２でシート種類識別センサ７７を使用することがユーザにより選択された場合（ステップＳ２でＮＯ）、ステップＳ４に移行する。
【００５８】
制御部７０は、ステップＳ２でシート種類識別センサ７７を使用しないことがユーザにより選択された場合（ステップＳ２でＹＥＳ）は、ユーザにシート種類入力部７６によりシート種類を入力させる（ステップＳ３）。
【００５９】
ステップＳ３では、制御部７０は、シート種類の入力をユーザに促す画面をユーザ操作部７５に表示した上で、ユーザにシート種類入力部７６によりシート種類を入力させる。ここで、ステップＳ２は、シートの種類をシート種類識別センサ７７により識別するか否かをユーザに選択させる選択処理であり、シート種類識別センサ７７を備えている場合にのみ実行される。
【００６０】
換言すると、ステップＳ２、Ｓ３は、シート種類をシート種類識別センサ７７により識別させるか又はシート種類入力部７６からユーザ自らが入力するかをユーザに選択させ、選択結果に基づいてシート種類を取得するための処理である。従って、ステップＳ２は、シート種類識別センサ７７を備えていない場合には省略することができる。
【００６１】
制御部７０は、ステップＳ４において、シート種類識別センサ７７により識別されたシート種類又はシート種類入力部７６により入力されたシート種類が普通シートであるか否かを判別する。ここで、普通シートとは、例えば、標準的な厚み及びコシを有するシートＳであるが、普通シートとこれより厚い又は薄いシートとを説明のために区別するための便宜的な名称であり、必ずしも標準的な厚み及びコシを有するかは問われない。
【００６２】
制御部７０は、ステップＳ４でシート種類が普通シートであったとき（ステップＳ４でＹＥＳ）は、給送ローラ１２によるシート搬送速度を予め定められた速度（所定速度）に設定する（ステップＳ６）。所定速度とは、普通シートに適合したシート搬送速度である。
【００６３】
制御部７０は、ステップＳ４でシート種類が普通シートでなかったとき（ステップＳ４でＮＯ）は、シート種類が普通シートより厚いか否かを判別する（ステップＳ５）。制御部７０は、ステップＳ５でシート種類が普通シートより厚いとき（ステップＳ５でＹＥＳ）は、給送ローラ１２によるシート搬送速度を所定速度より速くする（ステップＳ７）。制御部７０は、ステップＳ５でシート種類が普通シートより厚くなかったとき（薄いとき）（ステップＳ５でＮＯ）は、給送ローラ１２によるシート搬送速度を所定速度より遅くする（ステップＳ８）。
【００６４】
制御部７０は、ステップＳ６、Ｓ７、Ｓ８の後、シート斜行補正を実施し（ステップＳ９）、全ての処理を終了する。ステップＳ９では、制御部７０は、ステップＳ６、Ｓ７、Ｓ８で設定されたシート搬送速度で給送ローラ１２を駆動してシートＳを係止部材４１に当接させて斜行補正を行うとともに、搬送ローラ対１３によりシートＳを搬送させる。
【００６５】
このように、制御部７０は、シート種類に応じてシートＳの搬送速度を増減し、シートＳが厚シートのときは搬送速度を速く、シートが薄シートのときは搬送速度を遅くしている。これにより、ダンパ部材５０がシートＳに作用する抗力を、シートＳの厚さやコシに適した大きさに無段階で連続的に変化させる（調整する）ことが可能となる。また、係止部材４１に作用するダンパ部材５０の抗力は、シートＳの搬送速度が一定であれば係止部材４１の回動範囲全体に渡って一定であるため、シートＳに安定してループが形成されるので、シートＳの斜行補正を安定して行うことができる。
【００６６】
以上説明したように、本実施形態に係るシート搬送部１０３は、係止部材４１の回動速度が速いほど増大する抗力を係止部材４１に作用するダンパ部材５０を備える。また、制御部７０は、シート種類に応じて給送ローラ１２によるシートＳの搬送速度を変更する。
【００６７】
この構成により、制御部７０によって給送ローラ１２によるシートＳの搬送速度を変更することで、シート種類により決まるコシの強さに適合した抗力をダンパ部材５０に発生させ係止部材４１に作用させることができる。このため、ダンパ部材５０から係止部材４１に作用する抗力の大きさをシートＳの搬送速度に応じて連続的に変化させることができる。従って、シートの種類に関わらず確実に斜行を補正することができる。
【００６８】
また、本実施形態に係るシート搬送部１０３は、ダンパ部材５０は、係止部材４１の回動速度に正比例する抗力を係止部材４１に作用する。この構成により、係止部材４１の回動速度とダンパ部材５０が発生する抗力との関係が簡単な数式で定められるため、複雑な制御マップを用いることなく制御部７０が給送ローラ１２の速度を算出することができる。
【００６９】
また、本実施形態に係るシート搬送部１０３は、シート種類を入力するシート種類入力部７６を備え、制御部７０は、シート種類入力部７６から入力されたシート種類に応じて給送ローラ１２によるシートＳの搬送速度を変更する。
【００７０】
この構成により、シート種類を識別するセンサを設けなくても、制御部７０は、シート種類入力部７６から入力されたシート種類に応じて給送ローラ１２によるシートＳの搬送速度を変更することができるので、コストの上昇を抑制することができる。
【００７１】
また、本実施形態に係るシート搬送部１０３は、シート種類を識別するシート種類識別センサ７７を備え、制御部７０は、シート種類識別センサ７７が識別したシート種類に応じて給送ローラ１２によるシートＳの搬送速度を変更する。
【００７２】
この構成により、シート種類がシート種類識別センサ７７により識別されるため、シート種類入力部７６からシート種類を入力する必要がなくなり、利便性を向上させることができる。
【００７３】
また、本実施形態に係るシート搬送部１０３は、制御部７０は、シートの種類をシート種類入力部７６で入力するか又はシート種類識別センサ７７により識別するかをユーザに選択させる選択処理を実行する。そして、制御部７０は、選択結果に基づくシート種類に応じて給送ローラ１２によるシートＳの搬送速度を変更する。
【００７４】
この構成により、ユーザは、制御部７０が参照するシート種類の取得方法を、シート種類の利用実態等に応じて選択することができる。
【００７５】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置について、図１を援用すると共に、図７を参照して説明する。図７は、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置のシート搬送部にクラッチを追加した構成を示す斜視図である。
【００７６】
第２実施形態に係る画像形成装置は、回動軸３１とダンパ部材５０との間にクラッチを介装したことにおいて、第１実施形態と相違する。そのため、第２実施形態においては、第１実施形態と相違する点、即ち、クラッチを中心に説明し、第１実施形態に係る画像形成装置１と同様の構成のものについては、同じ符号を付してその説明を省略する。
【００７７】
本実施形態では、図７（ａ）に示すように、ダンパ部材５０と回動軸３１との間にクラッチ５２が介装されている。ダンパ部材５０はフレーム９０に支持されている。クラッチ５２は、係止部材４１が第１位置から第２位置に回動するときは係合状態となり、係止部材４１が第２位置から第１位置に回動するときは解放状態となるような、所謂ワンウェイ（一方向）クラッチとして構成されている。
【００７８】
このため、係止部材４１がシートＳに押圧されて第１位置から第２位置に回動するときはクラッチ５２が係合状態となり、ダンパ部材５０と回動軸３１が動力的に接続される。よって、係止部材４１の回動がダンパ部材５０に伝達されるとともにダンパ部材５０が抗力を発生し係止部材４１に作用する。
【００７９】
一方、シートＳが搬送ローラ対１３のニップ部を通過し、係止部材４１が捩りコイルばね５１に付勢されて第２位置から第１位置に復帰する方向に回動するときは、クラッチ５２が解放状態となり、ダンパ部材５０と回動軸３１とが動力的に切り離される。よって、回動軸３１に支持された係止部材４１は、ダンパ部材５０からの抗力を受けることなく、速やかに第１位置まで回動する。
【００８０】
なお、クラッチ５２は、上記のように一方向の回転のみ伝達する機構を有するものに限定されず、電気的制御により係合状態と解放状態が切り換えることで一方向の回転のみ伝達するものであってもよい。
【００８１】
また、クラッチ５２の配置に関しては、図７（ｂ）に示すように、ダンパ部材５０とフレーム９０との間に介装するようにしてもよい。即ち、回動軸３１の一端にダンパ部材５０を接続し、このダンパ部材５０とフレーム９０との間にクラッチ５２を設けても、係止部材４１をダンパ部材５０からの抗力を受けることなく速やかに第１位置まで回動させることができる。
【００８２】
図７（ａ）のように回動軸３１とダンパ部材５０との間にクラッチ５２を設けた場合は、係止部材４１が第１位置に復帰するときにダンパ部材５０の慣性重量を受けることなく回動することができる。また、図７（ｂ）のようにフレーム９０とダンパ部材５０との間にクラッチ５２を設けた場合は、クラッチ５２を電気的に制御する場合にダンパ部材５０に接続された配線がダンパ部材５０とともに回転し断線してしまうことを防止することができる。
【００８３】
以上説明したように、本実施形態に係るシート搬送部１０３は、係止部材４１とダンパ部材５０との間にクラッチ５２を備えるとともに、ダンパ部材５０がフレーム９０に支持されている。また、クラッチ５２は、係止部材４１が第１位置から第２位置に回動するときは係合状態となり、係止部材４１が第２位置から第１位置に回動するときは解放状態となる。この構成により、係止部材４１が第２位置から第１位置に復帰するのに要する時間が短縮されるので、先行するシートＳと後続するシートＳとの間隔を縮め、生産性を高めることができる。また、係止部材４１が第１位置に復帰するときにダンパ部材５０の慣性重量を受けることなく回動することができる。
【００８４】
また、本実施形態に係るシート搬送部１０３は、ダンパ部材５０とフレーム９０との間にクラッチ５２を備えるとともに、クラッチ５２がフレーム９０に支持されている。この構成により、クラッチ５２を電気的に制御する場合にダンパ部材５０に接続された配線がダンパ部材５０とともに回転し断線してしまうことを防止することができる。
【００８５】
なお、第１実施例及び第２実施例では、複数の搬送コロ３２を回転可能に軸支する回動軸３１に係止部材４１を固定しているが、係止部材４１が固定される軸を回動軸３１とは別に設けてもよい。
【符号の説明】
【００８６】
１２  給送ローラ（第１搬送手段）
１３  搬送ローラ対（第２搬送手段）
３０  搬送従動ローラ
４１  係止部材
５０  ダンパ部材
５１  捩りコイルばね（付勢部材）
５２  クラッチ
７０  制御部（制御手段）
７４  給送ローラ駆動
７６  シート種類入力部（入力手段）
７７  シート種類識別センサ（識別手段）
８０  斜行補正機構
１００  画像形成装置
１０３  シート搬送部
１０４  画像形成部
Ｓ  シート
【図１】
2015034077.tif 000003
【図２】
2015034077.tif 000004
【図３】
2015034077.tif 000005
【図４】
2015034077.tif 000006
【図５】
2015034077.tif 000007
【図６】
2015034077.tif 000008
【図７】
2015034077.tif 000009