(57)【要約】【課題】装置が高コスト化・多部品化することなく、記録媒体の有無と開閉ガイド部材の開閉状態とを検知することができる、搬送装置、及び、画像形成装置を提供する。【解決手段】搬送経路を通過する記録媒体の搬送を案内する開閉ガイド部材５４は、閉鎖された状態にある搬送経路を開放できるように形成されている。そして、記録媒体の有無を検知するためのセンサとして機能する第２フォトセンサ５９（検知センサ）が、開閉ガイド部材５４の開閉状態を検知するためのセンサとしても機能するように構成している。【選択図】図３
2015000800.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送装置であって、
記録媒体が搬送される搬送経路に設置され、その位置における記録媒体の有無を検知する検知センサと、
前記搬送経路を通過する記録媒体の搬送を案内して、閉鎖された状態にある前記搬送経路を開放できるように形成された開閉ガイド部材と、
を備え、
前記検知センサによって前記開閉ガイド部材の開閉状態をも検知するように構成したことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記開閉ガイド部材が閉鎖された状態で前記検知センサが記録媒体のない状態を検知しているときに、そのときの前記検知センサの信号情報が変化することにより前記開閉ガイド部材の開放状態を検知し、
前記開閉ガイド部材の開放状態を検知しているときの前記検知センサの信号情報が変化することにより前記開閉ガイド部材の閉鎖状態を検知することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記開閉ガイド部材に対向する位置に設置されて、前記開閉ガイド部材との間に形成される前記搬送経路を通過する記録媒体の搬送を案内する対向ガイド部材を備え、
前記検知センサは、前記搬送経路を通過する記録媒体を光学的に検知できるように前記開閉ガイド部材又は前記対向ガイド部材に設置された反射型フォトセンサであって、
前記開閉ガイド部材が閉鎖状態にあるときに前記反射型フォトセンサが対向する前記対向ガイド部材又は前記開閉ガイド部材の第１対向位置の光反射率と、前記開閉ガイド部材が開放状態にあるときに前記反射型フォトセンサが対向する前記対向ガイド部材又は前記開閉ガイド部材の第２対向位置の光反射率と、が異なるように形成されたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記開閉ガイド部材に対向する位置に設置されて、前記開閉ガイド部材との間に形成される前記搬送経路を通過する記録媒体の搬送を案内する対向ガイド部材を備え、
前記検知センサは、前記搬送経路を通過する記録媒体に押動されて回動姿勢を変化させるフィラーの動作を光学的に検知できるように前記対向ガイド部材又は前記開閉ガイド部材に設置された透過型フォトセンサであって、
前記開閉ガイド部材が閉鎖状態にあって前記フィラーが前記開閉ガイド部材又は前記対向ガイド部材に当接した状態であるときの前記透過型フォトセンサに対する姿勢と、前記開閉ガイド部材が開放状態にあって前記フィラーが前記開閉ガイド部材又は前記対向ガイド部材から離間した状態であるときの前記透過型フォトセンサに対する姿勢と、が異なるように形成されたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記検知センサに対して前記搬送経路の搬送方向上流側又は搬送方向下流側の位置に設置されて、その位置における記録媒体の有無を検知する第２検知センサを備え、
前記検知センサと前記第２検知センサとによってその間の位置で搬送中の記録媒体がジャムした状態を検知して、前記検知センサによって前記開閉ガイド部材の開閉状態を検知しながらジャムした記録媒体を除去する手順を報知するように構成されたことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれかに記載の搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機等の画像形成装置と、そこに設置された搬送装置と、に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複写機やプリンタ等の画像形成装置では、記録媒体が搬送される搬送経路において記録媒体がジャム（紙詰まり）した状態を検知して、その検知結果に基いて開閉ガイド板（開閉ガイド部材）を開放してジャムした記録媒体を除去できるように構成する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
詳しくは、特許文献１等において、搬送経路中には、記録媒体の搬送を案内する複数のガイド板や、記録媒体のジャムを検知する複数のジャム検知センサ、などが設置されている。また、搬送経路においてジャムした記録媒体を除去できるように、複数のガイド板のうちのいくつかは、搬送経路を開放できるように開閉ガイド板として構成されている。さらに、開閉ガイド板の開閉状態を検知する開検知センサや、ジャムした位置を報知するための発光部なども設置されている。
そして、搬送経路にてジャムが発生した状態がジャム検知センサで検知されると、その位置に対応する開閉ガイド板の近傍に設置された発光部が発光して、ジャム処理のために開放すべき開閉ガイド板の位置が報知される。そして、開放すべき開閉ガイド板とは異なる開閉ガイド板が開放されてしまったときは、その状態を開検知センサで検知して、その位置に対応する開閉ガイド板の近傍に設置された発光部を発光させて、その誤操作が警告される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の搬送装置は、記録媒体の有無を検知するためのセンサと、開閉ガイド板（開閉ガイド部材）の開閉状態を検知するためのセンサと、が別々に設けられていたため、装置が高コスト化・多部品化してしまっていた。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、装置が高コスト化・多部品化することなく、記録媒体の有無と開閉ガイド部材の開閉状態とを検知することができる、搬送装置、及び、画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明の請求項１記載の発明にかかる搬送装置は、記録媒体を搬送する搬送装置であって、記録媒体が搬送される搬送経路に設置され、その位置における記録媒体の有無を検知する検知センサと、前記搬送経路を通過する記録媒体の搬送を案内して、閉鎖された状態にある前記搬送経路を開放できるように形成された開閉ガイド部材と、を備え、前記検知センサによって前記開閉ガイド部材の開閉状態をも検知するように構成したものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、装置が高コスト化・多部品化することなく、記録媒体の有無と開閉ガイド部材の開閉状態とが検知される、搬送装置、及び、画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１における画像形成装置を示す全体構成図である。
【図２】搬送装置の動作を示す概略図である。
【図３】搬送装置において開閉ガイド部材が開放されている状態を示す概略図である。
【図４】この発明の実施の形態２における搬送装置の動作を示す概略図である。
【図５】図４の搬送装置において開閉ガイド部材が開放されている状態を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１０】
実施の形態１．
図１〜図３にて、この発明の実施の形態１について詳細に説明する。
まず、図１にて、画像形成装置全体の構成・動作について説明する。
図１に示すように、本実施の形態１における画像形成装置１は、タンデム型カラープリンタである。画像形成装置本体１の上方にあるボトル収容部１０１には、各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応した４つのトナーボトル１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋが着脱可能（交換可能）に設置されている。
ボトル収容部１０１の下方には中間転写ユニット８５が配設されている。その中間転写ユニット８５の中間転写ベルト７８に対向するように、各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応した作像部４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋが並設されている。
画像形成装置本体１の下方には、転写紙等の記録媒体Ｐが複数枚重ねて収納された給紙部１２（給紙カセット）が設置されている。
また、画像形成装置本体１の右方には、定着工程後に反転（スイッチバック）された記録媒体Ｐを再び２次転写ニップに向けて搬送させるための搬送装置３０（両面搬送経路Ｋ５）が設置されている。
【００１１】
各作像部４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋには、それぞれ、像担持体としての感光体ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋが配設されている。また、各感光体ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋの周囲には、それぞれ、帯電部７５、現像部７６、クリーニング部７７、除電部（不図示である。）等が配設されている。そして、各感光体ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ上で、作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、クリーニング工程）がおこなわれて、各感光体ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ上に各色の画像が形成されることになる。
【００１２】
感光体ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ（像担持体）は、不図示の駆動モータによって図１中の時計方向に回転駆動される。そして、帯電部７５の位置で、感光体ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋの表面が一様に帯電される（帯電工程である。）。
その後、感光体ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋの表面は、露光部３から発せられたレーザ光Ｌの照射位置に達して、この位置での露光走査によって各色に対応した静電潜像が形成される（露光工程である。）。
【００１３】
その後、感光体ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋの表面は、現像部７６との対向位置に達して、この位置で静電潜像が現像されて、各色のトナー像が形成される（現像工程である。）。
その後、感光体ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋの表面は、中間転写ベルト７８及び第１転写バイアスローラ７９Ｙ、７９Ｍ、７９Ｃ、７９Ｋとの対向位置に達して、この位置で感光体ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ上のトナー像が中間転写ベルト７８上に転写される（１次転写工程である。）。このとき、感光体ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ上には、僅かながら未転写トナーが残存する。
【００１４】
その後、感光体ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋの表面は、クリーニング部７７との対向位置に達して、この位置で感光体ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ上に残存した未転写トナーがクリーニング部７７のクリーニングブレードによって機械的に回収される（クリーニング工程である。）。
最後に、感光体ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋの表面は、不図示の除電部との対向位置に達して、この位置で感光体ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ上の残留電位が除去される。
こうして、感光体ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ上でおこなわれる、一連の作像プロセスが終了する。
【００１５】
その後、現像工程を経て各感光体ドラム上に形成した各色のトナー像を、中間転写ベルト７８上に重ねて転写する。こうして、中間転写ベルト７８上にカラー画像が形成される。
ここで、中間転写ユニット８５は、中間転写ベルト７８、４つの１次転写バイアスローラ７９Ｙ、７９Ｍ、７９Ｃ、７９Ｋ、２次転写バックアップローラ８２、クリーニングバックアップローラ８３、テンションローラ８４、中間転写クリーニング部８０、等で構成される。中間転写ベルト７８は、３つのローラ８２〜８４によって張架・支持されるとともに、不図示の駆動モータに連結された１つのローラ８２の回転駆動によって図１中の矢印方向に無端移動される。
【００１６】
４つの１次転写バイアスローラ７９Ｙ、７９Ｍ、７９Ｃ、７９Ｋは、それぞれ、中間転写ベルト７８を感光体ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋとの間に挟み込んで１次転写ニップを形成している。そして、１次転写バイアスローラ７９Ｙ、７９Ｍ、７９Ｃ、７９Ｋに、トナーの極性とは逆の転写バイアスが印加される。
そして、中間転写ベルト７８は、矢印方向に走行して、各１次転写バイアスローラ７９Ｙ、７９Ｍ、７９Ｃ、７９Ｋの１次転写ニップを順次通過する。こうして、感光体ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ上の各色のトナー像が、中間転写ベルト７８上に重ねて１次転写される（１次転写工程である。）。
【００１７】
その後、各色のトナー像が重ねて転写された中間転写ベルト７８は、２次転写ローラ８９との対向位置に達する。この位置では、２次転写バックアップローラ８２が、２次転写ローラ８９との間に中間転写ベルト７８を挟み込んで２次転写ニップを形成している。そして、中間転写ベルト７８上に形成された４色のトナー像は、この２次転写ニップの位置に搬送された記録媒体Ｐ上に転写される（２次転写工程である。）。このとき、中間転写ベルト７８には、記録媒体Ｐに転写されなかった未転写トナーが残存する。
その後、中間転写ベルト７８は、中間転写クリーニング部８０の位置に達する。そして、この位置で、中間転写ベルト７８上の未転写トナーが回収される。
こうして、中間転写ベルト７８上でおこなわれる、一連の転写プロセスが終了する。
【００１８】
ここで、２次転写ニップの位置に搬送された記録媒体Ｐは、装置本体１の下方に配設された給紙部１２から、第１搬送経路Ｋ１を経由して搬送されたものである。
詳しくは、給紙部１２には、転写紙等の記録媒体Ｐが複数枚重ねて収納されている。そして、給紙ローラ３１が図１中の反時計方向に回転駆動されると、給紙ローラ３１とフリクションパッド３２との間に挟まれた一番上の記録媒体Ｐが、第１搬送経路Ｋ１を形成するガイド板（不図示である。）に案内されながら、レジストローラ対３３（タイミングローラ対）のローラ間に向けて給送される。
【００１９】
レジストローラ対３３（タイミングローラ対）に搬送された記録媒体Ｐは、回転駆動を停止したレジストローラ対３３の位置で一旦停止する。そして、中間転写ベルト７８上のカラー画像にタイミングを合わせて、レジストローラ対３３が回転駆動されて、記録媒体Ｐが２次転写ニップ（画像形成部）に向けて搬送される。こうして、記録媒体Ｐ上に、所望のカラー画像が転写される。
【００２０】
その後、２次転写ニップ（画像形成部）の位置でカラー画像が転写された記録媒体Ｐは、定着部２０（定着装置）の位置に搬送される。そして、この位置（定着回転体としての定着ローラ２１と加圧回転体としての加圧ローラ２２とが圧接して形成された定着ニップである。）で、熱と圧力とにより、表面に転写されたカラー画像が記録媒体Ｐ上に定着される。
【００２１】
そして、定着工程後の記録媒体Ｐは、切替部材４５（分岐爪）によって排紙搬送経路Ｋ２に案内されて、排紙ローラ４１（排紙駆動ローラ）と排紙従動ローラ４２（第１排紙従動ローラ）とのニップ部に導かれて、双方のローラ４１、４２の回転に沿って、装置外へと排出される。排紙ローラ４１、排紙従動ローラ４２によって装置外に排出された記録媒体Ｐは、出力画像として、スタック部１００上に順次スタックされる。
こうして、画像形成装置における、一連の画像形成プロセスが完了する。
【００２２】
ここで、上述した給紙部１２からスタック部１００に至る記録媒体Ｐ（又は、画像形成装置１）の動作は、片面プリントモード（記録媒体Ｐのオモテ面のみに画像を形成するモードである。）が選択されている場合のものである。
なお、片面プリントモード時（又は、両面プリントモード時において両面へのプリントが終了した後の記録媒体Ｐをスタック部１００に排出するとき）には、排紙搬送経路Ｋ２を開放して中継搬送経路Ｋ３を閉鎖するように切替部材４５が支軸を中心にして反時計方向に回動した位置（回動位置）で停止することになる。また、このとき、排紙ローラ４１は時計方向に回転駆動されて、第１排紙従動ローラ４２（不図示の付勢部材によって排紙ローラ４１に圧接している。）は排紙ローラ４１との摩擦抵抗によって反時計方向に従動回転することになる。
【００２３】
これに対して、両面プリントモード（記録媒体Ｐのオモテ面とウラ面とにそれぞれ画像を形成するモードである。）が選択されている場合には、以下のように記録媒体Ｐ（又は、画像形成装置１）が動作することになる。
給紙部１２から給送された記録媒体Ｐが、第１搬送経路Ｋ１、２次転写ニップを経由して定着部２０に達するまでの工程は、片面プリントモード時のものと同様である。そして、定着工程後の記録媒体Ｐ（オモテ面に画像が形成された状態のものである。）は、切替部材４５によって中継搬送経路Ｋ３を経由してスイッチバック搬送経路Ｋ４に案内される。このとき、排紙搬送経路Ｋ２を閉鎖して中継搬送経路Ｋ３を開放するように切替部材４５が支軸を中心にして時計方向に回動した位置（回動位置）で停止することになる。また、このとき、排紙ローラ４１は反時計方向に回転駆動されて、第２排紙従動ローラ４３（不図示の付勢部材によって排紙ローラ４１に圧接している。）は排紙ローラ４１との摩擦抵抗によって時計方向に従動回転することになる。
そして、スイッチバック搬送経路Ｋ４において、記録媒体Ｐの後端が排紙ローラ４１と第２排紙従動ローラ４３とのニップ部の近傍に達すると（記録媒体Ｐの後端が中継搬送経路Ｋ３を通過すると）、排紙ローラ４１の回転駆動を停止させる。
その後、記録媒体Ｐの搬送方向を逆転させて、両面搬送経路Ｋ５に向けて記録媒体Ｐを搬送する。このとき、中継搬送経路Ｋ３を閉鎖して排紙搬送経路Ｋ２（及び、両面搬送経路Ｋ５）を開放するように切替部材４５が支軸を中心にして反時計方向に回動した位置で停止している。また、このとき、排紙ローラ４１は時計方向に回転駆動されて、第２排紙従動ローラ４３は排紙ローラ４１との摩擦抵抗によって反時計方向に従動回転することになる。
【００２４】
その後、図１を参照して、両面搬送経路Ｋ５に導かれた記録媒体Ｐは、複数の搬送ローラ３４〜３６（図２をも参照できる。）が設置された搬送装置３０によって搬送されて、２次転写ニップの位置に導かれる。そして、記録媒体Ｐは、この位置で、オモテ面への２次転写工程時と同じように、ウラ面への２次転写工程がおこなわれて、その後に定着部２０に向けて搬送されて、ウラ面への定着工程がおこなわれる。
そして、定着工程後の記録媒体Ｐ（両面へのプリントが終了した後の記録媒体Ｐである。）は、先に説明したように、排紙搬送経路Ｋ２を経て排紙ローラ４１と第１排紙従動ローラ４２とのニップ部に導かれて、双方のローラ４１、４２の回転に沿って装置外へと排出されて、スタック部１００上に順次スタックされる。
【００２５】
ここで、図１を参照して、本実施の形態１において、搬送装置３０は、両面搬送経路Ｋ５においてジャム（紙詰まり）した記録媒体Ｐをユーザーが簡単に除去できるように（ジャム処理できるように）、ヒンジ１１０を回転中心にして画像形成装置本体１から回動開放できるように構成されている。そして、搬送装置３０（図１の一点鎖線で区分けされた部分であって、図２を参照できる。）を画像形成装置本体１から開放した状態で、図３に示すように開閉ガイド部材５４を回転軸部５４ａを中心に回動させることで両面搬送経路Ｋ５を露呈させて、その位置でジャムした記録媒体Ｐを除去することになる。なお、図３（及び、図５）は、理解を容易にするために、搬送装置３０がヒンジ１１０を回転中心にして回動されていない状態で図示している。
なお、本実施の形態１では、ジャム処理時に搬送装置３０をヒンジ１１０を回転中心にして画像形成装置本体１から回動開放できるように構成したが、ジャム処理時に搬送装置３０をレール部１１０に沿って画像形成装置本体１から紙面垂直方向手前側に引き出せるように構成することもできる。
【００２６】
以下、図２及び図３を用いて、本実施の形態１において特徴的な、搬送装置３０（又は、画像形成装置１）の構成・動作について詳述する。
図２及び図３を参照して、搬送装置３０は、複数のガイド部材５１〜５５によって、記録媒体Ｐが搬送される搬送経路（図１で説明した両面搬送経路Ｋ５である。）が形成されている。
詳しくは、記録媒体Ｐのオモテ面に対向する側には、搬送方向上流側から順に、ガイド部材５２、開閉ガイド部材５４が設置されている。また、記録媒体Ｐのウラ面に対向する側には、搬送方向上流側から順に、第１対向ガイド部材５１、第２対向ガイド部材５３、第３対向ガイド部材５５、が設置されている。そして、これらの複数のガイド部材５１〜５５によって、両面搬送経路Ｋ５（記録媒体Ｐのウラ面側が凸状に湾曲して搬送されるように形成されている。）を通過する記録媒体Ｐの搬送を案内する。
【００２７】
また、開閉ガイド部材５４は、閉鎖された状態にある搬送経路（両面搬送経路Ｋ５）を開放できるように形成されている。すなわち、開閉ガイド部材５４は、回転軸部５４ａを中心にして回動可能に形成されていて、図２に示す閉鎖状態と図３に示す開放状態とが切り替えられるように構成されている。
詳しくは、通常の画像形成時（搬送時）は、図２に示すように、開閉ガイド部材５４は、対向ガイド部材５１、５３、５５（開閉ガイド部材５４に対向する位置に設置されている。）との間に搬送経路を形成するように位置している。そして、先に説明したジャム処理時には、図３に示すように、開閉ガイド部材５４は、ユーザーの手動操作によって、回転軸部５４ａを中心にして破線矢印方向に回動して、搬送経路を開放することになる。そして、図３に示す開放状態で、搬送経路においてジャムした記録媒体Ｐが除去されることになる。
【００２８】
ここで、図２及び図３を参照して、搬送装置３０には、記録媒体Ｐが搬送される搬送経路（図１で説明した両面搬送経路Ｋ５である。）に、検知センサ（検知手段）としての第２フォトセンサ５９や、第２検知センサ（第２検知手段）としての第１フォトセンサ５８、が設置されている。
詳しくは、搬送装置３０の搬送経路（両面搬送経路Ｋ５）における搬送方向上流側（入口側）であって、第１対向ガイド部材５１が開閉ガイド部材５４に対向する位置には、第１フォトセンサ５８（第２検知センサ）が第１対向ガイド部材５１に設置されている。また、搬送装置３０の搬送経路（両面搬送経路Ｋ５）における搬送方向下流側（出口側）であって、開閉ガイド部材５４が第３対向ガイド部材５５に対向する位置（回転軸部５４ａの近傍であって、湾曲搬送経路に対向する位置である。）には、第２フォトセンサ５９（検知センサ）が開閉ガイド部材５４に設置されている。
【００２９】
２つのフォトセンサ５８、５９は、いずれも、搬送経路を通過する記録媒体Ｐを光学的に検知できるように設置された反射型フォトセンサ（発光素子と受光素子とからなる公知のフォトセンサである。）である。
詳しくは、フォトセンサ５８、５９は、発光素子から射出された赤外光に対する受光素子の受光量（反射光量）によって記録媒体Ｐの有無を検知する。具体的に、その位置に記録媒体Ｐがある場合（例えば、図２（Ａ）のような状態である。）には反射光量が大きくなってフォトセンサ５８、５９のセンサ出力（信号情報）が「ハイレベル」になって、その位置に記録媒体Ｐがない場合（例えば、図２（Ｂ）のような状態である。）には反射光量が小さくなってフォトセンサ５８、５９のセンサ出力（信号情報）が「ローレベル」になる。
【００３０】
なお、２つのフォトセンサ５８、５９は、いずれも、対向する位置に記録媒体Ｐがないとき（例えば、図２（Ｂ）のような状態である。）には、対向するガイド部材（第１フォトセンサ５８の場合は開閉ガイド部材５４であって、第２フォトセンサ５９の場合は第３対向ガイド部材５５である。）から反射光を受けることになる。そのため、少なくともガイド部材の対向位置（光照射位置）を低反射率の色（例えば、黒色である。）で形成するか、ガイド部材の対向位置（光照射位置）に穴を形成するかして、その位置に記録媒体Ｐがない場合のフォトセンサ５８、５９への反射光量を確実に小さくすることが好ましい。すなわち、開閉ガイド部材５４が閉鎖された状態で２つのフォトセンサ５８、５９に対向するガイド部材のそれぞれの対向位置は、低反射部として形成されている。
【００３１】
ここで、本実施の形態１における搬送装置３０は、検知センサ（検知手段）としての第２フォトセンサ５９によって、開閉ガイド部材５４の開閉状態をも検知するように構成している。
詳しくは、開閉ガイド部材５４が閉鎖された状態で第２フォトセンサ５９（検知センサ）が記録媒体Ｐのない状態を検知しているときに、そのときの第２フォトセンサ５９の信号情報（センサ出力）が変化することにより開閉ガイド部材５４の開放状態を検知する。すなわち、図２（Ｂ）のような状態から図３に示すように開閉ガイド部材５４が開放されるときに、第２フォトセンサ５９の信号情報（センサ出力）が変化して、その状態が検知される。
また、開閉ガイド部材５４の開放状態を検知しているときの第２フォトセンサ５９（検知センサ）の信号情報（センサ出力）が変化することにより開閉ガイド部材５４の閉鎖状態を検知する。すなわち、図３に示すように開閉ガイド部材５４が開放された状態から開閉ガイド部材５４が閉鎖されると、第２フォトセンサ５９の信号情報（センサ出力）が変化して、その状態が検知される。
【００３２】
さらに詳しくは、開閉ガイド部材５４が閉鎖状態（図２（Ｂ）の状態である。）にあるときに第２フォトセンサ５９（反射型フォトセンサ）が対向する第３対向ガイド部材５５の第１対向位置（高反射部５５ａではない、低反射部である。）の光反射率と、開閉ガイド部材５４が開放状態（図３の状態である。）にあるときに第２フォトセンサ５９が対向する第３対向ガイド部材５５の第２対向位置（高反射部５５ａである。）の光反射率と、が異なるように形成されている。
具体的に、図３に示すように、開閉ガイド部材５４が開放された状態で第２フォトセンサ５９に対向する第３対向ガイド部材５５の位置（第２対向位置）には、白色のシート材を貼着することなどによって形成された高反射部５５ａが設けられている。高反射部５５ａと第３対向ガイド部材５５の搬送面との段差が生じないように、第３対向ガイド部材５５には高反射部５５ａのシート厚と面積に応じた段差部が形成されていて、その段差部に高反射部５５ａが貼着されている。また、第３対向ガイド部材５５の搬送面において、高反射部５５ａ以外の部分は、黒色の材料を使用するなどして低反射部として形成されている。
【００３３】
このような構成によって、図３に示すように開閉ガイド部材５４が開放状態になると、高反射部５５ａから第２フォトセンサ５９への反射光量が大きくなるため、第２フォトセンサ５９の信号情報（センサ出力）が「ローレベル」から「ハイレベル」に変化する。すなわち、開閉ガイド部材５４が開放される前の閉鎖状態において第２フォトセンサ５９の位置に記録媒体Ｐがないことが第２フォトセンサ５９によって検知されている状態で、第２フォトセンサ５９のセンサ出力が変化することによって、開閉ガイド部材５４が開放状態になったことが検知されることになる。
また、そのようにして開閉ガイド部材５４の開放状態を検知した後に、開閉ガイド部材５４が閉鎖されると、第２フォトセンサ５９のセンサ出力が再び「ローレベル」に変化するため、開閉ガイド部材５４が閉鎖状態になったことが検知されることになる。
【００３４】
このように、本実施の形態１における搬送装置３０では、第２フォトセンサ５９（検知センサ）によって、その位置における記録媒体Ｐの有無の検知に加えて、開閉ガイド部材５４の開閉状態をも検知できるように構成している。そのため、記録媒体Ｐの有無を検知するセンサと、開閉ガイド部材５４の開閉状態を検知するセンサと、を別々に設ける場合に比べて、搬送装置３０を低コスト化、少部品化、軽量化することができる。
【００３５】
ここで、本実施の形態１における搬送装置３０は、第２フォトセンサ５９（検知センサ）と、第２フォトセンサ５９に対して搬送方向上流側に設置された第１フォトセンサ５８（第２検知センサ）と、によってその間の位置で搬送中の記録媒体Ｐがジャムした状態を検知して、第２フォトセンサ５９によって開閉ガイド部材５４の開閉状態を検知しながらジャムした記録媒体Ｐを除去する手順を報知するように構成されている。
【００３６】
詳しくは、２つのフォトセンサ５８、５９のセンサ出力の組み合わせや出力時間や出力タイミングなどで、記録媒体Ｐのジャムの有無やジャム発生位置を検知している。例えば、図２（Ｂ）に示すように、２つのフォトセンサ５８、５９の間の位置で記録媒体Ｐがジャムしてしまった場合には、第１フォトセンサ５８で記録媒体Ｐの後端が抜けるのを検知してから一定時間が経過しても第２フォトセンサ５９で記録媒体Ｐの先端を検知できないことになるため、そのような２つのフォトセンサ５８、５９のセンサ出力によってそのような状態が検知されることになる。
そして、そのようなジャム状態が検知されると、装置本体１の外装部に設置された表示パネル（不図示である。）に、ジャムした状態やジャム位置などの情報に加えて、ジャム処理をおこなうための手順や進捗状況などの情報が、表示（報知）される。例えば、図２（Ｂ）の状態が２つのフォトセンサ５８、５９によって検知された直後には表示パネルにジャム位置と開閉ガイド部材５４を開放するまでの手順などが表示され、図３の状態が第２フォトセンサ５９で検知された直後にはジャム紙を取り除いて開閉ガイド部材５４を閉鎖するまでの手順などが表示され、再び閉鎖状態が第２フォトセンサ５９で検知された直後には無事にジャム処理が完了した旨の表示などがされる。
このように、本実施の形態１では、記録媒体Ｐのジャムを検知するセンサとは別に、開閉ガイド部材５４の開閉状態を検知するセンサを設けなくても、ジャム処理の手順などをユーザーに報知することができる。
【００３７】
以上説明したように、本実施の形態１においては、１つの第２フォトセンサ５９（検知センサ）が、記録媒体Ｐの有無を検知するためのセンサとして機能するとともに、開閉ガイド部材５４の開閉状態を検知するためのセンサとしても機能するように構成している。これにより、装置が高コスト化・多部品化することなく、記録媒体Ｐの有無と開閉ガイド部材５４の開閉状態とを検知することができる。
【００３８】
なお、本実施の形態１では、第２フォトセンサ５９（検知センサ）を開閉ガイド部材５４に設置して、高反射部５５ａを第３対向ガイド部材５５に設置した。これに対して、第２フォトセンサ５９（検知センサ）を第３対向ガイド部材５５に設置して、高反射部５５ａを開閉ガイド部材５４に設置することもできる。そして、そのような場合であっても、本実施の形態１のものと同様の効果を得ることができる。
また、本実施の形態１では、開閉ガイド部材５４が回転して搬送経路を開閉するように構成したが、開閉ガイド部材が対向ガイド部材に対してスライド移動（平行移動）して搬送経路を開閉するように構成することもできる。そのような場合にも、スライド移動することによって第２フォトセンサが対向する対向ガイド部材の対向位置が変化して光反射率が変化するように構成することで、本実施の形態１のものと同様の効果を得ることができる。
【００３９】
実施の形態２．
図４及び図５にて、この発明の実施の形態２について詳細に説明する。
図４は、実施の形態２における搬送装置３０の動作を示す概略図である。また、図５は、その搬送装置３０において開閉ガイド部材５４が開放されている状態を示す概略図である。
本実施の形態２における搬送装置３０は、記録媒体Ｐの有無に加えて開閉ガイド部材５４の開閉状態をも検知する検知センサの構成が、前記実施の形態１のものとは相違する。
【００４０】
図４及び図５に示すように、本実施の形態２における搬送装置３０も、前記実施の形態１のものと同様に、複数のガイド部材５１〜５５によって、記録媒体Ｐが搬送される搬送経路が形成されている。また、開閉ガイド部材５４は、閉鎖された状態にある搬送経路を開放できるように形成されている。
【００４１】
ここで、本実施の形態２における搬送装置３０には、記録媒体Ｐが搬送される搬送経路に、検知センサ（検知手段）としての透過型フォトセンサ６１（及び、フィラー６２）と、第２検知センサ（第２検知手段）としての第２フォトセンサ５９（反射型フォトセンサ）と、が設置されている。これらのフォトセンサ５９、６１は、前記実施の形態１のものと同様に、それぞれの位置における記録媒体Ｐの有無を検知するとともに、双方の検知結果に基いて搬送経路におけるジャム状態を検知するためのものである。
【００４２】
詳しくは、搬送装置３０の搬送経路（両面搬送経路Ｋ５）における搬送方向上流側（入口側）であって、第１対向ガイド部材５１が開閉ガイド部材５４に対向する位置には、検知センサ（検知手段）としての透過型フォトセンサ６１及びフィラー６２が、第１対向ガイド部材５１に設置されている。この透過型フォトセンサ６１は、搬送経路を通過する記録媒体Ｐに押動されて回動姿勢を変化させるフィラー６２の動作を光学的に検知するものである。
また、搬送装置３０の搬送経路（両面搬送経路Ｋ５）における搬送方向下流側（出口側）であって、開閉ガイド部材５４が第３対向ガイド部材５５に対向する位置には、第２検知センサとしての第２フォトセンサ５９が開閉ガイド部材５４に設置されている。本実施の形態２では、第３対向ガイド部材５５に高反射部５５ａが形成されていないため、第２フォトセンサ５９は、前記実施の形態１のものとは異なり、その位置における記録媒体Ｐの有無のみを検知するセンサとして機能する。
【００４３】
さらに詳しくは、透過型フォトセンサ６１は、隙間をあけて互いに対向するように発光素子と受光素子とが設置された公知のフォトセンサである。
フィラー６２は、第１対向ガイド部材５１において回転軸６２ｂを中心にして回動可能に支持されていて、一端側に第１アーム部６２ａが形成され、他端側に第２アーム部６２ｃが形成されている。また、図示は省略するが、フィラー６２にはトーションスプリング等の付勢部材が設置されていて、フィラー６２に対して図４（Ｂ）の矢印方向（時計方向）に回転させる力（付勢力）が作用している。これにより、通常時（閉鎖状態においてフィラー６２に記録媒体Ｐなどから力が作用しないときである。）には、フィラー６２は、開閉ガイド部材５４の当接部５４ｂ（凹部）に当接した状態になる。また、フィラー６２の第１アーム部６２ａは、搬送中の記録媒体Ｐに接触したり、当接部５４ｂに当接したりするように構成されている。また、フィラー６２の第２アーム部６２ｃは、透過型フォトセンサ６１の発光素子と受光素子との隙間を遮ったり遮らなかったりするように構成されている。
また、開閉ガイド部材５４には、第１アーム部６２ａを当接させるために当接部５４ｂが、開閉ガイド部材５４の搬送面から凹んだ位置に形成されている。なお、凹状に形成された当接部５４ｂに搬送中の記録媒体Ｐが引っ掛かってジャムが生じないように、当接部５４ｂの搬送方向下流側にテーパ部を設けたり、種々のサイズの記録媒体Ｐの幅方向両端部に一致しない位置に適切な幅方向の大きさで当接部５４ｂを形成したりすることが好ましい。
【００４４】
図４（Ａ）に示すように、開閉ガイド部材５４が閉じた状態で、フィラー６２の第１アーム部６２ａに対向する位置に記録媒体Ｐがある状態のとき、第１アーム部６２ａが付勢部材の付勢力に抗するように記録媒体Ｐに押動されてフィラー６２が回転軸６２ｂを中心に反時計方向に回転して、第２アーム部６２ｃが透過型フォトセンサ６１の隙間を遮らない位置まで移動することになる。このとき、透過型フォトセンサ６１は、発光素子から射出された光が受光素子に達して、「ハイレベル」のセンサ出力（信号情報）を発することになる。
これに対して、図４（Ｂ）に示すように、開閉ガイド部材５４が閉じた状態で、フィラー６２の第１アーム部６２ａに対向する位置に記録媒体Ｐがない状態のとき、第１アーム部６２ａが付勢部材に付勢されて当接部５４ｂに当接する位置までフィラー６２が回転軸６２ｂを中心に時計方向に回転して、第２アーム部６２ｃが透過型フォトセンサ６１の隙間を遮る位置まで移動することになる。このとき、透過型フォトセンサ６１は、発光素子から射出された光が受光素子に達しないで、「ローレベル」のセンサ出力（信号情報）を発することになる。
【００４５】
ここで、本実施の形態２における搬送装置３０は、検知センサとしての透過型フォトセンサ６１及びフィラー６２によって、開閉ガイド部材５４の開閉状態をも検知するように構成している。
詳しくは、図４（Ｂ）に示すように開閉ガイド部材５４が閉鎖状態にあってフィラー６２（第１アーム部６２ａ）が開閉ガイド部材５４（当接部５４ｂ）に当接した状態であるときの透過型フォトセンサ６１に対する姿勢（第２アーム部６２ｃの位置である。）と、図５に示すように開閉ガイド部材５４が開放状態にあってフィラー６２（第１アーム部６２ａ）が開閉ガイド部材５４から離間した状態であるときの透過型フォトセンサ６１に対する姿勢（第２アーム部６２ｃの位置である。）（第２アーム部６２ｃの位置である。）と、が異なるように形成されている。
【００４６】
具体的に、図５に示すように、開閉ガイド部材５４が開放位置に移動すると、それにともないフィラー６２が当接していた当接部５４ｂも開放位置に移動することになり、付勢部材による付勢力によってフィラー６２はさらに時計方向に回転して、不図示のストッパ部に当接する。このとき、第２アーム部６２ｃが透過型フォトセンサ６１の隙間を遮らない位置まで移動して、透過型フォトセンサ６１は、発光素子から射出された光が受光素子に達して、「ハイレベル」のセンサ出力（信号情報）を発することになる。
【００４７】
このように、図５に示すように開閉ガイド部材５４が開放状態になると、フィラー６２が回転して、透過型フォトセンサ６１の信号情報（センサ出力）が「ローレベル」から「ハイレベル」に変化する。すなわち、開閉ガイド部材５４が開放される前の閉鎖状態においてフィラー６２の位置に記録媒体Ｐがないことが透過型フォトセンサ６１によって検知されている状態で、透過型フォトセンサ６１のセンサ出力が変化することによって、開閉ガイド部材５４が開放状態になったことが検知されることになる。
また、そのようにして開閉ガイド部材５４の開放状態を検知した後に、開閉ガイド部材５４が閉鎖されると、透過型フォトセンサ６１のセンサ出力が再び「ローレベル」に変化するため、開閉ガイド部材５４が閉鎖状態になったことが検知されることになる。
【００４８】
このように、本実施の形態２における搬送装置３０では、透過型フォトセンサ６１（検知センサ）によって、その位置における記録媒体Ｐの有無の検知に加えて、開閉ガイド部材５４の開閉状態をも検知できるように構成している。そのため、記録媒体Ｐの有無を検知するセンサと、開閉ガイド部材５４の開閉状態を検知するセンサと、を別々に設ける場合に比べて、搬送装置３０を低コスト化、少部品化、軽量化することができる。
【００４９】
また、本実施の形態２における搬送装置３０においても、透過型フォトセンサ６１（検知センサ）と、透過型フォトセンサ６１に対して搬送方向下流側に設置された第２フォトセンサ６１（第２検知センサ）と、によってその間の位置で搬送中の記録媒体Ｐがジャムした状態を検知して、透過型フォトセンサ６１によって開閉ガイド部材５４の開閉状態を検知しながらジャムした記録媒体Ｐを除去する手順を報知するように構成されている。
【００５０】
以上説明したように、本実施の形態２においては、１つの透過型フォトセンサ６１（検知センサ）が、記録媒体Ｐの有無を検知するためのセンサとして機能するとともに、開閉ガイド部材５４の開閉状態を検知するためのセンサとしても機能するように構成している。これにより、装置が高コスト化・多部品化することなく、記録媒体Ｐの有無と開閉ガイド部材５４の開閉状態とを検知することができる。
【００５１】
なお、本実施の形態２では、フィラー６２及び透過型フォトセンサ６１（検知センサ）を第１対向ガイド部材５１に設置して、当接部５４ｂを開閉ガイド部材５４に設置した。これに対して、フィラー６２及び透過型フォトセンサ６１（検知センサ）を開閉ガイド部材５４に設置して、当接部を第１対向ガイド部材５１に設置することもできる。そして、そのような場合であっても、本実施の形態２のものと同様の効果を得ることができる。
また、本実施の形態２では、開閉ガイド部材５４が回転して搬送経路を開閉するように構成したが、開閉ガイド部材が対向ガイド部材に対してスライド移動（平行移動）して搬送経路を開閉するように構成することもできる。そのような場合にも、スライド移動することによってフィラーが開閉ガイド部材に対して接離するように構成することにより、本実施の形態２のものと同様の効果を得ることができる。
【００５２】
なお、前記各実施の形態では、両面搬送経路Ｋ５が形成された搬送装置３０に対して本発明を適用したが、それ以外の搬送経路（例えば、第１搬送経路Ｋ１である。）が形成された搬送装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
また、前記各実施の形態では、カラーの画像形成装置１に設置される搬送装置３０に対して本発明を適用したが、モノクロの画像形成装置に設置される搬送装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、電子写真方式の画像形成装置１に設置される搬送装置３０に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、その他の方式の画像形成装置（例えば、インクジェット方式の画像形成装置や、オフセット印刷機などである。）に設置される搬送装置に対しても、当然に本発明を適用することができる。
そして、それらの場合であっても、本実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００５３】
なお、本発明が前記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、前記各実施の形態の中で示唆した以外にも、前記各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は前記各実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。
【符号の説明】
【００５４】
１  画像形成装置（画像形成装置本体、装置本体）、
３０  搬送装置、
３４〜３６  搬送ローラ、
５１  第１対向ガイド部材、
５２  ガイド部材、
５３  第２対向ガイド部材、
５４  開閉ガイド部材、
５４ａ  回転軸部、  ５４ｂ  当接部（凹部）、
５５  第３対向ガイド部材、
５５ａ  高反射部、
５８  第１フォトセンサ（第２検知センサ）、
５９  第２フォトセンサ（検知センサ、反射型フォトセンサ）、
６１  透過型フォトセンサ、
６２  フィラー、
６２ａ  第１アーム部、  ６２ｂ  回転軸、  ６２ｃ  第２アーム部、
Ｋ５  両面搬送経路、  Ｐ  記録媒体。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５５】
【特許文献１】特開平５−９２８４４号公報
【図１】
2015000800.tif 000003
【図２】
2015000800.tif 000004
【図３】
2015000800.tif 000005
【図４】
2015000800.tif 000006
【図５】
2015000800.tif 000007