(57)【要約】【課題】筋入れローラと溝付きローラの対の正確な位置合わせが短時間で容易に行える、簡単な構成の筋目入れ装置を提供する。【解決手段】上側及び下側回転シャフト５、６に第１及び第２ローラ８、９が装着される。第１および第２ローラ対は筋入れローラ１０と溝付きローラ１１から構成される。下側回転シャフトの真下に配置されたスライドガイド１２に位置合わせユニット１３が取り付けられる。位置合わせユニットの回動体１５が起立位置をとるとき、回動体の一端面の溝に下側回転シャフトの筋入れローラの環状突起１０ａが嵌合し、又は回動体の他端面の突起が下側回転シャフトの溝付きローラの環状溝１１ａに嵌合する。折りパターンに対応する第１および第２ローラの組み合わせと、それら各ローラ対の回転シャフト上の配列がディスプレイ表示されるとともに、位置合わせユニットが各ローラ対の設定位置毎に停止しながらスライド運動する。【選択図】図２
2015151242.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バックル式紙折機に備えられ、用紙に対し、前記バックル式紙折機による折りパターンに対応した筋目を入れる筋目入れ装置であって、
フレームと、
互いに間隔をあけて平行にのび、前記フレームに対し軸まわりに回転可能に支持された水平な上側および下側回転シャフトと、
前記上側回転シャフトに装着された複数の第１ローラと、
前記下側回転シャフトに装着され、前記複数の第１ローラと対をなす複数の第２ローラと、を備え、
前記第１および第２ローラはそれぞれ止めネジを備え、前記止めネジを締め付けることによって前記上側および下側回転シャフトの所望の位置に固定可能になっており、対をなす前記第１および第２ローラは、上下に対向するとともに、一方が外周に環状突起を備えた筋入れローラからなり、他方が外周に環状溝を備えた溝付きローラからなり、さらに、
前記フレームに取り付けられ、前記上側および下側回転シャフトを同期して回転させる第１駆動機構を備え、前記第１および第２ローラの対の間を用紙が通過する間に、当該用紙に筋目が入れられるようになっており、さらに、
前記フレームに取り付けられ、前記上側回転シャフトの真上または前記下側回転シャフトの真下に配置されて前記上側および下側回転シャフトに平行にのびるスライドガイドと、
前記スライドガイドにスライド可能に取り付けられた単一の位置合わせユニットと、
前記フレームに取り付けられ、前記位置合わせユニットをスライドさせる第２駆動機構と、
前記第２駆動機構を制御する制御部と、
前記位置合わせユニットの前記スライドガイド上の基準点からの移動距離を測定する距離測定ユニットと、
ディスプレイと、を備え、
前記位置合わせユニットは、
前記スライドガイドに取り付けられたスライダと、
前記スライダに対し前記スライドガイドの中心軸のまわりに回動可能に取り付けられるとともに、前記スライドガイドの直径方向にのび、水平に傾倒する傾倒位置と、前記傾倒位置から時計回りおよび反時計回りに９０°回動した起立位置とをとる回動体と、
前記スライダおよび前記回動体間に配置され、前記回動体を常時前記傾倒位置に向けて付勢する弾性付勢手段と、を備え、前記回動体は手動によって前記傾倒位置から前記起立位置まで回動し得るようになっており、
前記回動体は、その長手方向の両端面のそれぞれが、前記スライドガイドの中心軸と同心の円弧状の湾曲面として形成されるとともに、前記両端面のうちの一方の端面には、前記筋入れローラの環状突起に対応する溝が形成され、前記両端面のうちの他方の端面には、前記溝付きローラの環状溝に対応する突起が形成され、さらに、
前記回動体が前記傾倒位置をとるとき、前記位置合わせユニットは前記上側および下側回転シャフトのうちの近い方の回転シャフトの前記第１または第２ローラから間隔をあけた位置にあるが、前記回動体が前記起立位置をとるときは、前記回動体の前記一方の端面の溝に、前記近い方の回転シャフトの前記筋入れローラの環状突起が嵌合し、または、前記回動体の前記他方の端面の突起が、前記近い方の回転シャフトの前記溝付きローラの環状溝に嵌合し得るようになっており、
前記制御部は、前記折りパターンに対応する前記第１および第２ローラの組み合わせと、それら各ローラ対の前記上側および下側回転シャフト上の配列を表示するとともに、前記距離測定ユニットによる測定値に基づき、前記位置合わせユニットを、前記各ローラ対の設定位置毎に停止させながら、スライド運動させることを特徴とする筋目入れ装置。
【請求項２】
前記位置合わせユニットの前記スライダは、
水平な筒状部分と、
前記筒状部分の外径に対応する円形開口を有する平板状に形成され、当該開口に前記筒状部分が嵌合した状態で前記筒状部分の両端に接合された一対の垂直な壁部分と、
前記筒状部分の中心軸から、前記回動体の長手方向の長さの１／２よりも大きい距離を隔てた位置において前記壁部分間にのびる連結部分と、を有するとともに、前記筒状部分において前記スライドガイドに嵌め込まれることにより前記スライドガイドに取り付けられ、
前記回動体は、前記スライダの筒状部分の外径に対応する中央円形開口を備えた一定厚の矩形平板状に形成されるとともに、当該中央円形開口において前記筒状部分に嵌め込まれることにより前記スライダに取り付けられ、
前記弾性付勢部材は、前記スライダの壁部分のそれぞれと前記回動体との間において前記筒状部分の外側を取り巻く一対のトーションバネからなり、前記一対のトーションバネは、互いに巻方向が同じになるように配置され、それぞれ、前記壁部分側の端部が前記壁部分に固定される一方、前記回動体側の端部は自由端をなし、
前記回動体の前記スライダの壁部分に対向する両面には、それぞれ、関係する前記トーションバネの自由端に係合し得るピンが突設され、
前記回動体が前記傾倒位置にあるとき、前記回動体のピンが関係する前記トーションバネの自由端を前記トーションバネの巻方向に押圧することで、前記一対のトーションバネがいずれも巻方向に一定量捩じられた状態にあって、前記回動体の時計回りおよび反時計まわりの回転モーメントが釣り合い、前記回動体が前記起立位置をとるとき、前記回動体の一方のピンが関係する前記トーションバネの自由端から離れる一方、前記回動体の他方のピンが関係する前記トーションバネの自由端を巻方向にさらに押圧するようになっていることを特徴とする請求項１に記載の筋目入れ装置。
【請求項３】
前記第２駆動機構が、
前記スライドガイドの両端付近に配置され、前記フレームに対し回転可能に取り付けられた一対のプーリーと、
前記一対のプーリー間に張設されて前記スライドガイドに平行にのびるタイミングベルトと、
前記フレームに取り付けられて前記一対のプーリーのうちの一方の回転軸に連結されたモータと、からなり、
前記距離測定ユニットが、
前記一方のプーリーの回転軸に取り付けられたロータリーエンコーダと、
前記ロータリーエンコーダから出力されるパルス信号を計数する前記制御部のカウンタと、
前記カウンタの計数値に基づき距離を算出する前記制御部の距離算出部と、からなっていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の筋目入れ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バックル式紙折機に備えられ、用紙に対し、当該バックル式紙折装置による折りのパターンに対応した筋目を入れる筋目入れ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
バックル式紙折機は、折り畳まれるべき用紙が予め決定された折位置に対応する長さだけ導入される複数のバックルを備えており、各バックルには、導入される用紙の先端を当接させて当該用紙を停止させることにより折位置に位置決めする位置調節可能なストッパが設けられ、各バックルの入口には、用紙をバックルに取り込むための一対の回転駆動されるローラが対向配置されるとともに、用紙のうちバックルの外側に撓んだ部分を折り畳むための一対の回転駆動されるローラが対向配置されている。
【０００３】
そして、バックル式紙折機の給紙路上を搬送される用紙が第１のバックルの入口の取込用ローラ対の間に引き込まれ、用紙の先端が第１のバックル内に導入される。用紙の先端が第１のバックルのストッパに当接すると、用紙は第１のバックルの入口近傍で撓み、その撓み部分が折畳み用ローラ対の間に引き込まれ、用紙は折り畳まれる。
【０００４】
その用紙がさらに折り畳まれる場合には、その折り目を先端として用紙が第２のバックルの入口の取込用ローラ対によって第２のバックル内に導入される。第２のバックル内に導入された用紙の先端がストッパに当接すると、用紙は第２のバックルの入口で撓み、その撓み部分が第２のバックルの入口の折畳み用ローラ対の間に引き込まれ、用紙は折り畳まれる。以下、同様にして順次用紙が折り畳まれ、最終的に紙折機から排出される。
【０００５】
こうして、１台のバックル式紙折機によって、搬送方向に対し直角に、所定の折りパターン（山折りのみ、谷折りのみ、または山折りと谷折りの組み合わせからなる）で折り畳まれた用紙が得られるが、このバックル式紙折機の後段に、別のバックル式紙折機を直角に接続し、前段のバックル式紙折機で折り畳まれた用紙を、さらに、その折り畳み方向に直角に折り畳む場合がある。
【０００６】
しかし、用紙は、前段のバックル式紙折機で折り畳まれたことで厚みおよび剛性を増しており、そのため、これを直接後段のバックル式紙折機に導入すると、折り目が設定位置からずれたり、折り目が綺麗に形成されない等のおそれがある。
そのため、従来技術においては、前段のバックル式紙折機に筋目入れ装置が備えられ、紙折機から排出される用紙に、予め後段のバックル式紙折機による折りパターンに対応する筋目を入れることが行われている。
【０００７】
従来の筋目入れ装置としては、例えば、特許文献１に記載されたものがある。この筋目入れ装置は、水平な上側および下側回転シャフトと、上側回転シャフトに装着された複数の第１ローラと、下側回転シャフトに装着され、それぞれ、複数の第１ローラのそれぞれと対をなす複数の第２ローラを備えている。
第１および第２ローラの各対は、上下に対向するとともに、一方が外周に環状突起を備えた筋入れローラからなり、他方が外周に環状溝を備えた溝付きローラからなっている。そして、第１および第２ローラはそれぞれ止めネジを備え、止めネジを締め付けることによって上側および下側回転シャフトの所望の位置に固定され得る。
【０００８】
また、上側回転シャフトの上方および下側回転シャフトの下方には、各１本のガイドロッドがこれらの回転シャフトに平行にのび、両端をフレームに取り付けられている。この一対のガイドロッドには、スライダがスライド可能に取り付けられている。さらに、ガイドロッドの両端付近にステッピングモータとエンコーダとが配置され、これらの回転軸間にプーリーを介してタイミングベルトが張設されている。そして、スライダがタイミングベルトに取り付けられ、タイミングベルトの旋回に伴ってスライドするようになっている。
【０００９】
スライダの上下には、筋入れローラの環状突起を検出するセンサと筋入れローラの環状突起の位置合わせのための位置決めゲージが固定されている。この場合、上側のセンサおよびゲージは、上側回転シャフトの筋入れローラ専用であり、下側のセンサおよびゲージは、下側回転シャフトの筋入れローラ専用である。
【００１０】
こうして、筋目入れ装置の制御部に、後段のバックル式紙折機の折りパターンの情報が入力されると、まず、表示画面に、その折りパターに対応する第１および第２ローラの組み合わせと、それら各ローラ対の上側および下側回転シャフト上の配列が表示される。そして、この表示どおりの配列で第１および第２ローラが装着された上側および下側回転シャフトが手作業によって筋目入れ装置に取り付けられる。
【００１１】
次いで、スライダがスライドし、センサによって上側および下側の筋入れローラの環状突起の現在位置が検出される。次いで、現在位置の情報と各筋入れローラの設定位置の情報に基づき、筋入れローラの選択順に、スライダ（ゲージ）がその設定位置までスライドする。
そして、スライダ（ゲージ）が設定位置に停止するたびに、該当する筋入れローラが手作業によりゲージに一致するように位置決めされて固定され、次いで、対応する溝付きローラが、当該筋入れローラに整合するように位置合わせされて固定される。
【００１２】
その後、バックル式紙折り機に供給されるべき用紙が第１および第２ローラ間に挿入されるとともに、第１および第２ローラが手動で回転せしめられて、用紙に筋目入れがなされ、用紙に折りパターンどおりの筋目が形成されているか否かが確認され、必要に応じて第１および第２ローラの位置合わせが再度なされる。
【００１３】
ところで、通常の折りパターンにおいては、筋入れローラが必ず上側回転シャフトおよび下側回転シャフトの両方に装着されることから、筋目入れ装置には、上側回転ローラ上の筋入れローラのためのセンサおよびゲージと、下側回転ローラ上の筋入れローラのためのセンサおよびゲージを備える必要がある。そのため、筋目入れ装置の構造が大掛かりで複雑になるという問題があった。そして、従来は、筋目入れ装置の上側および下側ローラの位置合わせをするための構成部分（スライダおよびそのガイド・駆動部分）を、バックル式紙折機とは別個の１つのユニットとしてバックル式紙折機の外側に配置しなければならなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開２０１１−１５２９８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
したがって、本発明の課題は、簡単な構成を有し、しかもローラの正確な位置合わせが短時間で容易に行える筋目入れ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記課題を解決するため、本発明によれば、バックル式紙折機に備えられ、用紙に対し、前記バックル式紙折機による折りパターンに対応した筋目を入れる筋目入れ装置であって、フレームと、互いに間隔をあけて平行にのび、前記フレームに対し軸まわりに回転可能に支持された水平な上側および下側回転シャフトと、前記上側回転シャフトに装着された複数の第１ローラと、前記下側回転シャフトに装着され、前記複数の第１ローラと対をなす複数の第２ローラと、を備え、前記第１および第２ローラはそれぞれ止めネジを備え、前記止めネジを締め付けることによって前記上側および下側回転シャフトの所望の位置に固定可能になっており、対をなす前記第１および第２ローラは、上下に対向するとともに、一方が外周に環状突起を備えた筋入れローラからなり、他方が外周に環状溝を備えた溝付きローラからなり、さらに、前記フレームに取り付けられ、前記上側および下側回転シャフトを同期して回転させる第１駆動機構を備え、前記第１および第２ローラの対の間を用紙が通過する間に、当該用紙に筋目が入れられるようになっており、さらに、前記フレームに取り付けられ、前記上側回転シャフトの真上または前記下側回転シャフトの真下に配置されて前記上側および下側回転シャフトに平行にのびるスライドガイドと、前記スライドガイドにスライド可能に取り付けられた単一の位置合わせユニットと、前記フレームに取り付けられ、前記位置合わせユニットをスライドさせる第２駆動機構と、前記第２駆動機構を制御する制御部と、前記位置合わせユニットの前記スライドガイド上の基準点からの移動距離を測定する距離測定ユニットと、ディスプレイと、を備え、前記位置合わせユニットは、前記スライドガイドに取り付けられたスライダと、前記スライダに対し前記スライドガイドの中心軸のまわりに回動可能に取り付けられるとともに、前記スライドガイドの直径方向にのび、水平に傾倒する傾倒位置と、前記傾倒位置から時計回りおよび反時計回りに９０°回動した起立位置とをとる回動体と、前記スライダおよび前記回動体間に配置され、前記回動体を常時前記傾倒位置に向けて付勢する弾性付勢手段と、を備え、前記回動体は手動によって前記傾倒位置から前記起立位置まで回動し得るようになっており、前記回動体は、その長手方向の両端面のそれぞれが、前記スライドガイドの中心軸と同心の円弧状の湾曲面として形成されるとともに、前記両端面のうちの一方の端面には、前記筋入れローラの環状突起に対応する溝が形成され、前記両端面のうちの他方の端面には、前記溝付きローラの環状溝に対応する突起が形成され、さらに、前記回動体が前記傾倒位置をとるとき、前記位置合わせユニットは前記上側および下側回転シャフトのうちの近い方の回転シャフトの前記第１または第２ローラから間隔をあけた位置にあるが、前記回動体が前記起立位置をとるときは、前記回動体の前記一方の端面の溝に、前記近い方の回転シャフトの前記筋入れローラの環状突起が嵌合し、または、前記回動体の前記他方の端面の突起が、前記近い方の回転シャフトの前記溝付きローラの環状溝に嵌合し得るようになっており、前記制御部は、前記折りパターンに対応する前記第１および第２ローラの組み合わせ���、それら各ローラ対の前記上側および下側回転シャフト上の配列を表示するとともに、前記距離測定ユニットによる測定値に基づき、前記位置合わせユニットを、前記各ローラ対の設定位置毎に停止させながら、スライド運動させることを特徴とする筋目入れ装置が提供される。
【００１７】
本発明の好ましい実施例によれば、前記位置合わせユニットの前記スライダは、水平な筒状部分と、前記筒状部分の外径に対応する円形開口を有する平板状に形成され、当該開口に前記筒状部分が嵌合した状態で前記筒状部分の両端に接合された一対の垂直な壁部分と、前記筒状部分の中心軸から、前記回動体の長手方向の長さの１／２よりも大きい距離を隔てた位置において前記壁部分間にのびる連結部分と、を有するとともに、前記筒状部分において前記スライドガイドに嵌め込まれることにより前記スライドガイドに取り付けられ、前記回動体は、前記スライダの筒状部分の外径に対応する中央円形開口を備えた一定厚の矩形平板状に形成されるとともに、当該中央円形開口において前記筒状部分に嵌め込まれることにより前記スライダに取り付けられ、前記弾性付勢部材は、前記壁部分のそれぞれと前記回動体との間において前記筒状部分の外側を取り巻く一対のトーションバネからなり、前記一対のトーションバネは、互いに巻方向が同じになるように配置され、それぞれ、前記壁部分側の端部が前記壁部分に固定される一方、前記回動体側の端部は自由端をなし、前記回動体の前記スライダの壁部分に対向する両面には、それぞれ、関係する前記トーションバネの自由端に係合し得るピンが突設され、前記回動体が前記傾倒位置にあるとき、前記回動体のピンが関係する前記トーションバネの自由端を前記トーションバネの巻方向に押圧することで、前記一対のトーションバネがいずれも巻方向に一定量捩じられた状態にあって、前記回動体の時計回りおよび反時計まわりの回転モーメントが釣り合い、前記回動体が前記起立位置をとるとき、前記回動体の一方のピンが関係する前記トーションバネの自由端から離れる一方、前記回動体の他方のピンが関係する前記トーションバネの自由端を巻方向にさらに押圧するようになっている。
【００１８】
本発明の別の好ましい実施例によれば、前記第２駆動機構が、前記スライドガイドの両端付近に配置され、前記フレームに対し回転可能に取り付けられた一対のプーリーと、前記一対のプーリー間に張設されて前記スライドガイドに平行にのびるタイミングベルトと、前記フレームに取り付けられて前記一対のプーリーのうちの一方の回転軸に連結されたモータと、からなり、前記距離測定ユニットが、前記一方のプーリーの回転軸に取り付けられたロータリーエンコーダと、前記ロータリーエンコーダから出力されるパルス信号を計数する前記制御部のカウンタと、前記カウンタの計数値に基づき距離を算出する前記制御部の距離算出部と、からなっている。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、作業者は、ディスプレイの表示に従って第１および第２のローラを装着した上側および下側回転シャフトを装置のフレームに取り付け、その後、位置合わせユニットをスライド運動させ、位置合わせユニットが停止するたびに、位置合わせすべきローラが筋入れローラかまたは溝付きローラかに応じて、手動によって位置合わせユニットの回動体をいずれかの端面が上になるようにして起立させ、回動体と該当するローラとを嵌合させることにより、当該ローラを位置合わせしてシャフトに固定し、次いで、当該ローラに整合するように当該ローラと対をなす他方のシャフト上のローラを位置合わせしてシャフトに固定するだけで、各ローラの位置合わせ作業を簡単にかつ短時間で行える。
【００２０】
また、本発明によれば、単一の位置合わせユニットによって、上側および下側回転シャフトのうちのいずれか一方のシャフト上の全てのローラ（筋入れローラおよび溝付きローラ）の位置合わせを行うようにしたので、ローラの位置合わせ機構、よって筋目入れ装置の全体が従来のものよりも簡単かつコンパクトになる。
それによって、筋目入れ装置の全構成部分をバックル式紙折機に組み込むことができ、コンパクトなバックル式紙折機が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の１実施例による筋目入れ装置が組み込まれたバックル式紙折機の斜視図である。
【図２】図１に示した筋目入れ装置の概略的な斜視図である。
【図３】図２に示した筋目入れ装置の位置合わせユニットの動作を説明する正面図であり、（Ａ）は回動体が筋入れローラの位置合わせのために起立位置にある状態を、（Ｂ）は回動体が傾倒位置にある状態を、（Ｃ）は回動体が溝付きローラの位置合わせのために起立位置にある状態をそれぞれ示している。
【図４】図２に示した筋目入れ装置の位置合わせユニットの動作を説明する斜視図であり、（Ａ）は回動体が筋入れローラの位置合わせのために起立位置にある状態を、（Ｂ）は回動体が傾倒位置にある状態を、（Ｃ）は回動体が溝付きローラの位置合わせのために起立位置にある状態をそれぞれ示している。
【図５】図２に示した筋目入れ装置の位置合わせユニットの動作を説明する図４に類似の斜視図である。
【図６】図１に示した筋目入れ装置のディスプレイに表示される１つの画面を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、添付図面を参照して本発明の好ましい実施例を説明する。この実施例では、図１に示すように、本発明による筋目入れ装置１は、バックル式紙折機２の用紙排出口３に組み込まれている。なお、図示はしないが、バックル式紙折機２の後段には、このバックル式紙折機の用紙排出方向に対し直角に別のバックル式紙折機が連結され、バックル式紙折機２によって折られた用紙が、さらに、この後段のバックル式紙折機によって、前の折り方向に直角に所定の折りパターンで折られるようになっている。
【００２３】
図２は、図１に示した筋目入れ装置の概略的な斜視図である。
図２を参照して、本発明の筋目入れ装置１は、フレーム４と、バックル式紙折機２の用紙排出方向に対し直角にかつ互いに間隔をあけて平行にのび、フレーム４に対し軸まわりに回転可能に支持された水平な上側および下側回転シャフト５、６とを備えている。
【００２４】
上側回転シャフト５には複数の第１ローラ８が装着され、下側回転シャフト６には、第１ローラ８と対をなす第２ローラ９が複数装着されている。第１および第２ローラ８、９はそれぞれ止めネジ８ａ、９ａを備えており、止めネジ８ａ、９ａを締め付けることによって上側および下側回転シャフト５、６の所望の位置に固定可能になっている。
対をなす第１および第２ローラ８、９は、上下に対向するとともに、一方が外周に環状突起１０ａを備えた筋入れローラ１０からなり、他方が外周に環状溝１１ａを備えた溝付きローラ１１からなっている。
【００２５】
また、この実施例では、上側および下側回転シャフト５、６上の第１および第２ローラ対の間、および最外側の第１および第２ローラ対の外側に、用紙を安定して搬送するための搬送ローラ対１９が補助的に装着されている。なお、これらの搬送ローラ対１９は、必要に応じて必要な個数だけ備えられる。
【００２６】
上側および下側回転シャフト５、６は、フレーム４に取り付けられた第１駆動機構７によって同期して回転せしめられる。
第１駆動機構７は、上側および下側回転シャフト５、６のそれぞれの一端に取り付けられ、互いに上下に対向して配置されたプーリー７ａ、７ｂと、フレーム４に取り付けられたモータ（図示はしない）と、このモータの駆動軸に取り付けられたプーリー（図示はしない）と、プーリー７ａ、７ｂおよびモータ駆動軸のプーリー間に張設されたベルト７ｃとから構成されている。
【００２７】
そして、モータの駆動によってベルト７ｃが周回運動し、それによって、上側および下側回転シャフト５、６が用紙をバックル式紙折機２の用紙排出口３から排出する向きに回転駆動され、第１および第２ローラ８、９の対の間を用紙が通過する間に、当該用紙に筋目が入れられるようになっている。
【００２８】
筋目入れ装置は、さらに、フレーム４に取り付けられ、上側回転シャフト５の真上または下側回転シャフト６の真下、この実施例では、下側回転シャフト６の真下に配置されて上側および下側回転シャフト５、６に平行にのびるスライドガイド１２と、スライドガイド１２にスライド可能に取り付けられた単一の位置合わせユニット１３を備えている。
【００２９】
図３は、位置合わせユニット１３の動作を説明する正面図であり、また、図４および図５は、位置合わせユニット１３の動作を説明する斜視図である。
図３〜図５を参照して、位置合わせユニット１３は、スライドガイド１２に取り付けられたスライダ１４と、スライダ１４に対しスライドガイド１２の中心軸のまわりに回動可能に取り付けられるとともに、スライドガイド１２の直径方向にのび、水平に傾倒する傾倒位置（図３Ｂ、図４Ｂ、図５Ｂ参照）と、傾倒位置から時計回りおよび反時計回りに９０°回動した起立位置（図３Ａ、Ｃ、図４Ａ、Ｃ、図５Ａ、Ｃ参照）とをとる回動体１５を備えている。
【００３０】
スライダ１４は、この実施例では、水平な筒状部分１６と、筒状部分１６の外径に対応する円形開口を有する平板状に形成され、当該開口に筒状部分１６が嵌合した状態で筒状部分１５の両端に接合された一対の垂直な壁部分１７ａ、１７ｂと、筒状部分１６の中心軸から、回動体１５の長手方向の長さの１／２よりも大きい距離を隔てた位置において壁部分１７ａ、１７ｂ間にのびる連結部分１８とを有している。
スライダ１４は、筒状部分１６においてスライドガイド１２に嵌め込まれることにより、スライドガイド１２に取り付けられている。
【００３１】
回動体１５は、この実施例では、スライダ１４の筒状部分１６の外径に対応する中央円形開口を備えた一定厚の矩形平板状に形成されるとともに、当該中央円形開口において筒状部分１６に嵌め込まれることによりスライダ１４に取り付けられている。
【００３２】
回動体１５は、その長手方向の両端面１５ａ、１５ｂのそれぞれが、スライドガイド１２の中心軸と同心の円弧状の湾曲面として形成されるとともに、両端面のうちの一方の端面１５ａには、筋入れローラ１０の環状突起１０ａに対応する溝２０が形成され、他方の端面１５ｂには、溝付きローラ１１の環状溝１１ａに対応する突起２１が形成されている。
【００３３】
そして、回動体１５が傾倒位置をとるとき（図３Ｂ、図４Ｂ、図５Ｂ参照）、位置合わせユニット１３は下側回転シャフト６の第２ローラ９（上側および下側回転シャフト５、６のうちの近い方の回転シャフトのローラ）から間隔をあけた位置にあるが、回動体１５が起立位置をとるときは、回動体１５の端面１５ａの溝２０に、下側回転シャフト６（近い方の回転シャフト）の筋入れローラ１０の環状突起１０ａが嵌合し（図３Ａ、図４Ａ、図５Ａ参照）、または、回動体１５の端面１５ｂの突起２１が、下側回転シャフト６（近い方の回転シャフト）の溝付きローラ１１の環状溝１１ａに嵌合し得る（図３Ｃ、図４Ｃ、図５Ｃ参照）。
【００３４】
また、スライダ１４および回動体１５間には、回動体１５を常時傾倒位置に向けて付勢する弾性付勢部材が配置されている。
この実施例では、弾性付勢部材は、スライダ１４の壁部分１７ａ、１７ｂのそれぞれと回動体１５との間において筒状部分１６の外側を取り巻く一対のトーションバネ２２、２３からなっている。一対のトーションバネ２２、２３は、互いに巻方向が同じになるように配置され、それぞれ、壁部分１７ａ、１７ｂ側の端部２２ａ、２３ａが割ピン２４によって壁部分１７ａ、１７ｂに固定される一方、回動体１５側の端部２２ｂ、２３ｂは自由端をなしている。
【００３５】
また、回動体１５の、スライダ１４の壁部分１７ａ、１７ｂに対向する両面には、それぞれ、関係するトーションバネ２２、２３の自由端２２ｂ、２３ｂに係合し得るピン２５ａ、２５ｂが突設されている。
そして、図４Ｂおよび図５Ｂに示すように、回動体１５が傾倒位置にあるとき、回動体１５のピン２５ａがトーションバネ２２の自由端２２ｂを当該バネ２２の巻方向に押圧すると同時に、回動体１５のピン２５ｂがトーションバネ２３の自由端２３ｂを当該バネ２３の巻方向に押圧することで、一対のトーションバネ２２、２３がいずれも巻方向に一定量捩じられた状態にあり、それによって、回動体１５の時計回りおよび反時計まわりの回転モーメントが釣り合う。
【００３６】
一方、図４Ａおよび図５Ａに示すように、回動体１５が一方の起立位置（溝２０付の端面１５ａが上になる起立位置）をとるとき、回動体１５のピン２５ｂがトーションバネ２３の自由端２３ｂから離れる一方、回動体１５のピン２５ａがトーションバネ２２の自由端２２ｂを当該バネ２２の巻方向にさらに押圧する。
また、図４Ｃおよび図５Ｃに示すように、回動体１５が他方の起立位置（突起２１付の端面１５ｂが上になる起立位置）をとるとき、回動体１５のピン２５ａがトーションバネ２２の自由端２２ｂから離れる一方、回動体１５のピン２５ｂがトーションバネ２３の自由端２３ｂを当該バネ２３の巻方向にさらに押圧する。
【００３７】
こうして、常時は傾倒位置にある回動体１５が、手動によって傾倒位置から起立位置まで回動し、起立位置に保持され得るようになっている。。
【００３８】
位置合わせユニット１３は、第２駆動機構２６によってスライドせしめられる。
第２駆動機構２６は、この実施例では、スライドガイド１２の両端付近に配置されて、フレーム４に対し回転可能に取り付けられた一対のプーリー２７ａ、２７ｂと、一対のプーリー２７ａ、２７ｂ間に張設されてスライドガイド１２に平行にのびるタイミングベルト２８と、一対のプーリー２７ａ、２７ｂのうちの一方のプーリー２７ａの回転軸に電磁クラッチ３０を介して連結されたモータ２９とから構成されている。
【００３９】
筋目入れ装置は、さらに、第２駆動機構２６を制御する制御部（図示はしない）と、位置合わせユニット１３のスライドガイド１２上の基準点からの移動距離を測定する距離測定ユニットと、ディスプレイ３２を備えている。
この実施例では、筋目入れ装置の制御部は、バックル式紙折機２の制御部に含まれている。また、筋目入れ装置のディスプレイ３２は、バックル式紙折機２のディスプレイを兼用したものとなっている。
【００４０】
距離測定ユニットは、第２駆動機構２の一方のプーリー２７ａの回転軸に取り付けられたロータリーエンコーダ３１と、ロータリーエンコーダ３１から出力されるパルス信号を計数する制御部のカウンタ（図示はしない）と、カウンタの計数値に基づき距離を算出する制御部の距離算出部（図示はしない）とから構成されている。
【００４１】
図６は、筋目入れ装置のローラの位置合わせ作業時に、ディスプレイ３２に表示される画面を示したものである。
図６に示すように、制御部は、予め設定された折りパターンに対応する第１および第２ローラ８、９の組み合わせ（上側および下側回転シャフト５、６に装着すべき筋入れローラ１０と溝付きローラ１１の組み合わせ）と、それら各ローラ対８、９の上側および下側回転シャフト５、６上の配列を表示する。
また、制御部は、距離測定ユニットによる測定値に基づき、位置合わせユニット１３を、各ローラ対８、９の設定位置毎に停止させながら、スライド運動させる。
【００４２】
本発明の筋目入れ装置におけるローラの位置合わせ作業は、次のようにしてなされる。
まず、作業者は、ディスプレイ３２の表示に従って第１および第２のローラ８、９を装着した上側および下側回転シャフト５、６を装置のフレーム４に取り付けた後、位置合わせユニット１３のスライド運動を開始させる。
そして、位置合わせユニット１３が停止するたびに、作業者は、位置合わせすべきローラが筋入れローラ１０かまたは溝付きローラ１１かに応じて、手動によって位置合わせユニット１３の回動体１５をいずれかの端面１５ａ、１５ｂが上になるようにして起立させ、回動体１５と該当するローラ１０、１１とを嵌合させることにより、当該ローラを位置合わせして下側回転シャフト６に固定する。
【００４３】
さらに、作業者は、位置合わせしたローラが筋入れローラ１０の場合には、当該筋入れローラ１０の環状突起１０ａに、上側回転シャフト５上のそれと対をなす溝付きローラ１１の環状溝１１ａを嵌合させることによって、当該溝付きローラ１１を位置合わせし、上側回転シャフト５に固定する。また、位置合わせしたローラが溝付きローラ１１の場合には、当該溝付きローラ１１の環状溝１１ａに、上側回転シャフト５上のそれと対をなす筋入れローラ１０の環状突起１０ａを嵌合させることによって、当該筋入れローラ１０を位置合わせし、上側回転シャフト５に固定する。
【００４４】
上側および下側回転シャフト５、６上の全てのローラ８、９の位置合わせが完了した後、上側および下側回転シャフト５、６が回転せしめられて第１および第２ローラ８、９間に用紙が導入され、用紙に折りパターンどおりの筋目が形成されているか否かが確認される。
こうして、本発明による筋目入れ装置によれば、各ローラの位置合わせ作業を簡単にかつ短時間で行うことができる。
【００４５】
また、本発明の筋目入れ装置によれば、単一の位置合わせユニット１３によって、下側回転シャフト６上の全てのローラ９（筋入れローラ１０および溝付きローラ１１）の位置合わせを行うようにしたので、ローラの位置合わせ機構、よって筋目入れ装置の全体が従来のものよりも簡単かつコンパクトになり、そして、位置合わせユニット１３およびその駆動機構２６等を含めた筋目入れ装置の全体をバックル式紙折機に組み込むことが可能になり、バックル式紙折機をコンパクトにすることができる。
【符号の説明】
【００４６】
１  筋目入れ装置
２  バックル式紙折機
３  用紙排出口
４  フレーム
５  上側回転シャフト
６  下側回転シャフト
７  第１駆動機構
８  第１ローラ
８ａ  止めネジ
９  第２ローラ
９ａ  止めネジ
１０  筋入れローラ
１０ａ  環状突起
１１  溝付きローラ
１１ａ  環状溝
１２  スライドガイド
１３  位置合わせユニット
１４  スライダ
１５  回動体
１５ａ、１５ｂ  端面
１５ｃ、１５ｄ
１６  筒状部分
１７ａ、１７ｂ  壁部分
１８  連結部分
１９  搬送ローラ対
２０  突起
２１  溝
２２、２３  トーションバネ
２２ａ、２３ａ  壁部分側の端部
２２ｂ、２３ｂ  回動体側の端部（自由端）
２４  割ピン
２５ａ、２５ｂ  ピン
２６  第２駆動機構
２７ａ、２７ｂ  プーリー
２８  タイミングベルト
２９  モータ
３０  電磁クラッチ
３１  ロータリーエンコーダ
３２  ディスプレイ
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図１】
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【図６】
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