(57)【要約】  【課題】  より確実に車両情報を記録することができる車両情報記録装置を提供する。  【解決手段】  ＣＰＵ１１は、Ｓ２にて記録開始のトリガがあれば（Ｓ２：ＹＥＳ）、Ｓ３にて車両情報の記録を開始する。ＣＰＵ１１は、不揮発性メモリ１３から構成された記憶領域上に車両情報を書込むデータファイルを作成する。そしてそのデータファイルをオープンして、車両情報を時刻情報と共に所定の時間間隔（例えば１００ｍｓ）で書込む。Ｓ４にて終了トリガの有無を判定し、終了トリガがなければ、次のＳ６にて、エンスト状態かつ車両停止状態であるかを判定する。エンスト状態かつ車両停止状態であると判定されれば（Ｓ６：ＹＥＳ）、Ｓ７にて、車両情報の書込みが実行されていたデータファイルをクローズする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用駆動源としてエンジンを備える車両の状態を示す車両情報を、不揮発性メモリ（１３）から構成される記憶領域上のデータファイルに連続的に書込む記録制御手段（１１）と、
前記エンジンがエンジンストールしたか否かを判定するエンスト判定手段（１１）と、を備え、
前記記録制御手段は、前記エンスト判定手段により前記エンジンがエンジンストールしたと判定されたときに、前記車両情報の書込みが実行されていた前記データファイルをクローズする
ことを特徴とする車両情報記録装置（１）。
【請求項２】
前記車両の走行速度が所定の閾値以下であるか否かを判定する車速判定手段（１１）を備え、
前記記録制御手段は、前記エンスト判定手段により前記エンジンがエンジンストールしたと判定され、かつ、前記車速判定手段により前記車両の走行速度が所定の閾値以下であると判定されたときに、前記車両情報の書込みが実行されていた前記データファイルをクローズする
ことを特徴とする請求項１に記載の車両情報記録装置。
【請求項３】
当該車両情報記録装置は、前記車両に搭載されたバッテリからの電力供給を受けて駆動する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両情報記録装置。
【請求項４】
請求項１又は請求項２に記載の車両情報記録装置の各手段として、コンピュータを機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の走行状態を示す車両情報を記憶装置に記憶させる車両情報記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の走行状態を示す車両情報を不揮発性メモリに記憶させる車両情報記録装置がある。例えば、車速、エンジン回転数、及びイグニッションスイッチのオンオフの少なくとも２つの組み合わせにより決定されるタイミングで、エンジン回転数やアクセル開度等をＥＥＰＲＯＭに記録する自動車用データ記録装置が提案されている（特許文献１参照）。この自動車用データ記録装置は、車速が０ｋｍ／ｈとなってから１０秒間データを記録する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−１０４９８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
走行中にエンジンストールが発生したとき、すぐにエンジンを再始動させようとしてスターターモータを動作させてクランキングを行うと、バッテリの急激な電圧低下が生じ、記録中であったデータが失われてしまう可能性がある。
【０００５】
本発明の目的は、より確実に車両情報を記録することができる車両情報記録装置及びプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した問題を解決するためになされた請求項１に記載の発明は、走行用駆動源としてエンジンを備える車両の状態を示す車両情報を、不揮発性メモリ（１３）から構成される記憶領域上のデータファイルに連続的に書込む記録制御手段（１１）と、上記エンジンがエンジンストールしたか否かを判定するエンスト判定手段（１１）と、を備える車両情報記録装置（１）である。
【０００７】
本発明の車両情報記録装置における上記記録制御手段は、上記エンスト判定手段により上記エンジンがエンジンストールしたと判定されたときに、上記車両情報の書込みが実行されていた上記データファイルをクローズすることを特徴とする。
【０００８】
このように構成された車両情報記録装置は、エンストしたときに書込み中であったデータファイルを迅速にクローズされた状態とすることができる。よって、エンスト後のクランキングによりバッテリの電圧が一時的に急激に低下してしまっても、そのタイミングにおいてデータファイルが失われやすいオープンの状態である可能性を低減でき、より確実に車両情報を記録することができる。
【０００９】
ところで、上記請求項１に記載の車両情報記録装置を構成する各手段は、ハードウェアによって実現してもよいが、請求項４に記載のように、車両情報記録装置の各手段としてコンピュータを機能させるためのプログラムによって実現してもよい。このようなプログラムであれば、コンピュータを請求項１に記載の車両情報記録装置として機能させることができる。
【００１０】
なお、この欄及び特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】車両情報記録装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】車両情報の記録動作の具体例を説明する図である。
【図３】車両情報記録処理の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
［実施形態］
（１）全体構成
図１に示すように、本実施形態の車両情報記録装置１（以降、ＥＣＵ１と記載する）は、走行用駆動源としてエンジンを備える車両に搭載されて用いられ、当該車両の情報を示すデータである車両情報を記録する装置である。車両情報とは、例えば、エンジン（Ｅ／Ｇ）回転数，車速，加速度，角速度，ステアリング角度の情報を示すデータや、ＧＮＳＳ情報（位置情報）を示すデータなどが該当する。
【００１３】
ＥＣＵ１は、ＣＰＵ１１、不揮発性メモリ１３、ＲＡＭ１５、ＲＯＭ１７、出力インターフェース（Ｉ／Ｆ）１９、電源回路２１、電源検出回路２３、ＧＮＳＳレシーバ２５、車両情報検出回路２７、スイッチ検出回路２９、センサ検出回路３０などを備える。
【００１４】
ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１７等に記憶されているプログラムに従ってＥＣＵ１を統括制御する。このＣＰＵ１１が本発明における記録制御手段、エンスト判定手段、及び車速判定手段の一例である。
【００１５】
不揮発性メモリ１３は電源の供給が無くともデータを保持可能であるメモリであり、図示しないメモリコントローラがＣＰＵ１１の指令を受けて車両情報を記憶させる。不揮発性メモリの代表的な例として、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭなどが挙げられる。この不揮発性メモリ１３には、車両情報の他にエンスト情報が記憶される。
【００１６】
エンスト情報とは、車両情報の記録中に車両がエンジンストール（以降、単にエンストとも記載する）したことを示すフラグと、時刻情報と、を含むデータである。なおエンジンストールとは運転者の意図に関りなくエンジンが停止する現象である。
【００１７】
出力インターフェース１９は、不揮発性メモリ１３に記憶された車両情報を外部装置に出力する際に外部装置と接続するためのインターフェースである。
電源回路２１は、車両の常時電源（＋Ｂ）、アクセサリ電源（ＡＣＣ）と接続されて、これらからの入力電力を必要な電力に変換する回路であり、変換された出力電力はＥＣＵ１を構成する各部位に供給される。ＥＣＵ１における主要な処理はアクセサリ電源がオンのときに実行される。
【００１８】
電源検出回路２３は、常時電源、アクセサリ電源、及びイグニッション電源（ＩＧ）と接続されており、各電源のオンオフ状態を示す電源状態信号をＣＰＵ１１に出力する回路である。なおこれらの電源は共通の１つのバッテリから出力されており、イグニッションキーの操作により出力のオンオフが切り替えられるものである。なおＩＧの信号については車両情報検出回路２７により後述するＣＡＮ３３から取得するように構成されていてもよい。
【００１９】
ＧＮＳＳ（全地球航法衛星システム）レシーバ２５は、ＧＮＳＳアンテナ３１にてＧＮＳＳ用の人工衛星から出力された信号を受信してＣＰＵ１１に出力する。
車両情報検出回路２７は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）３３に接続されており、ＣＡＮ３３と接続する他のＥＣＵが出力する車両の状態を示す情報を取得してＣＰＵ１１に出力する回路である。
【００２０】
スイッチ検出回路２９は、運転者のスイッチ３５に対する入力操作を示す信号を取得して、入力操作の内容をＣＰＵ１１に出力する回路である。スイッチ３５は車両情報の記録を開始させるオン操作、及び、車両情報の記録を停止させるオフ操作が可能に構成されており、運転者が操作可能な位置、例えばインストルメントパネル近傍に設けられている。
【００２１】
センサ検出回路３０は、複数の走行情報センサ３７に接続されており、走行情報センサ３７から取得した走行情報をＣＰＵ１１に出力する回路である。走行情報センサ３７とは車両の走行状態を示すデータを取得するセンサであり、一例として加速度センサや角速度センサが該当するが、これ以外のセンサの情報を取得してもよい。
【００２２】
ＣＰＵ１１は、アクセサリ電源がオンのときにスイッチ３５にオン操作がなさされると車両情報の記録を開始し、アクセサリ電源がオフとなったとき、又はスイッチ３５にオフ操作がなされたときに車両情報の記録を終了する。
【００２３】
またＥＣＵ１は図示しない周知のリアルタイムクロックを備えており、ＣＰＵ１１は現在時刻の情報を取得することができる。
（２）ＣＰＵ１１による制御
（２−１）エンスト発生時の車両情報の記録動作
図２を用いて、本実施形態のＥＣＵ１によるエンスト発生時の車両情報の記録制御の具体例を説明する。図２は、車両走行中にエンジンがエンストし、所定時間経過してから運転者がエンジンを始動する場合のＥＣＵ１の動作を時系列に示している。
【００２４】
図２において、「キー状態」とは、イグニッションキー（ＩＧキー）のスイッチング状態を示している。ＩＧキーは運転者の操作により切り替えられる。ＩＧキーは、常時電源のみがオンとなるＬｏｃｋ位置（図２の（ｉｉｉ））、常時電源とアクセサリ電源がオンとなるＡＣＣ位置（同（ｉｖ））、常時電源，アクセサリ電源及びＩＧ電源のいずれもがオンとなるＯＮ位置（同（ｉ），（ｉｉ），（ｖｉｉ））、及び常時電源がオンでスターターモータによるクランキングを実行するＳＴＡＲＴ位置（同（ｖ），（ｖｉ））に切り替えが可能である。
【００２５】
また「車両状態」とは、ＣＰＵ１１による車両情報の記録制御のために必要な情報である。具体的にはＥ／Ｇ回転数、車両の走行速度（車速）、常時電源（＋Ｂ）の出力状態、アクセサリ電源（ＡＣＣ）の出力状態が車両状態に該当する。
【００２６】
また「ＥＣＵ内部」において、「＋Ｂ−ＤＥＴ」、「ＡＣＣ−ＤＥＴ」は、常時電源及びアクセサリ電源のオンオフ状態を示す電源状態信号である。「ＥＣＵ状態」とはＥＣＵ１の動作・処理の状態を示しており、「処理・判定」とはその具体的な処理内容を示している。
【００２７】
「ロギング状態」とは、車両情報のデータファイルへの書込みが行われている（ロギング中である）か否かを示している。ＥＣＵ状態が「不揮発性メモリに書込み中」の場合と、ロギング状態が「ロギング」の場合とは、いずれも車両情報のデータファイルへの書込みが行われていることを意味する。
【００２８】
図２の動作例は、ＩＧキーが（ｉ）の位置であり、車両が走行中であり、かつ車両情報を記録中である状態から開始する。ロギング中は、不揮発性メモリ１３から構成される記憶領域上のデータファイルに車両情報が連続的に書込まれている。なお連続的な書込みとは、所定の周期又は短い時間間隔で書込み処理を実行することを意味する。
【００２９】
この状態においてエンストが発生すると、Ｅ／Ｇ回転数が低下する。同時に車速も低下し、車速が０となり車両が停止する。キー状態は運転者が操作するまでの間は（ｉｉ）のようにオンのままである。
【００３０】
ＣＰＵ１１はＥ／Ｇ回転数、及び車速を監視することで、エンスト及び車両停止を確認している。「処理・判定」に示すように、ＩＧキーがオンであってＥ／Ｇ回転数が所定の閾値（本実施形態では２００ｒｐｍ）以下となったときに、エンストの発生が確認される。また車速が所定の閾値（本実施形態では１０ｋｍ／ｈ）以下となったときに、車両の停止が確認される。
【００３１】
エンスト及び車両停止が確認されると、ＣＰＵ１１はロギング中のデータファイルのクローズを実行して、バッテリの電圧低下によりデータが失われにくい保護された状態とする。またＣＰＵ１１はエンスト情報を不揮発性メモリ１３の所定の記憶領域にバックアップする。ファイルクローズ及びバックアップが終了した後、ＥＣＵ１は待機状態となる。
【００３２】
ここで運転者がＩＧキーを操作して（ｉｉｉ）のようにＬｏｃｋ位置とすると、アクセサリ電源がオフとなってＡＣＣ−ＤＥＴがローレベルとなり、ＥＣＵ１の各機能を安全に停止して省電力のスタンバイ状態とするためにＡＣＣ終了処理が実行される。
【００３３】
スタンバイ状態において運転者がＩＧキーを操作して（ｉｖ）のようにＡＣＣ位置とすると、アクセサリ電源がオンとなり、ＥＣＵ１を各機能の実行が可能な起動状態とするために起動処理が実行される。
【００３４】
ＥＣＵ１が起動状態となると、Ｅ／Ｇ回転数を確認するとともにエンスト情報がバックアップされているか確認する。Ｅ／Ｇ回転数が所定の閾値（本実施形態では５００ｒｐｍ）以上、エンスト情報のバックアップが存在すること、及びエンスト情報に含まれる時刻情報から現在時刻までの経過時間が所定の閾値以下であること、を全て満たす場合に、ロギングが再開される。
【００３５】
ここではエンスト情報のバックアップは存在するもののＥ／Ｇ回転数が所定の閾値以下であるため、ロギングは開始されず、待機状態となる。
その後、運転者がエンジンを始動させようとしてＩＧキーを（ｖ）のＳＴＡＲＴ位置に切り替えると、アクセサリ電源がオフとなるため上述したＡＣＣ終了処理が実行される。また、クランキングにより常時電源の電圧が低下する結果、一時的に＋Ｂ−ＤＥＴがローレベルになり、＋Ｂ終了処理が開始される。その後常時電源の電圧が回復すると、アクセサリ電源がオンとなるまでスタンバイ状態となる。
【００３６】
エンジンが始動してＥ／Ｇ回転数が上がると、運転者はＩＧキーを（ｖｉ）のＳＴＡＲＴ位置から（ｖｉｉ）のＯＮ位置に戻す。その結果アクセサリ電源がオンとなり、ＥＣＵ１は上述した起動処理を実行する。
【００３７】
ＥＣＵ１が起動状態となると、Ｅ／Ｇ回転数を確認するとともにエンスト情報がバックアップされているか確認する。ここでは、エンスト情報のバックアップが存在し、Ｅ／Ｇ回転数も所定の閾値を超えている。また、エンスト情報に含まれる時刻情報から現在時刻までの経過時間が所定の閾値（本実施形態においては５分）以下であるため、バックアップされていたエンスト情報を削除して、ロギングを再開する。
【００３８】
（２−２）車両情報記録処理
ＥＣＵ１のＣＰＵ１１が実行する車両情報記録処理について図３のフローチャートに基づいて説明する。本処理は、ＥＣＵ１がアクセサリ電源の電力供給を受けて起動状態となったときに開始される。
【００３９】
本処理は、まずＳ１にて、エンスト情報がバックアップされているか否かを判定する。エンスト情報がバックアップされていなければ（Ｓ１：ＮＯ）処理がＳ２に移行する。エンスト情報がバックアップされていれば（Ｓ１：ＹＥＳ）、処理がＳ９に移行する。
【００４０】
次のＳ２では、記録開始のトリガがあるか否かを判定する。記録開始のトリガとは、スイッチ３５にてオン操作があったことであるが、それ以外のトリガであってもよい。記録開始のトリガが無ければ（Ｓ２：ＮＯ）、再度Ｓ２を実行し、トリガがあるまで待機する。記録開始のトリガがあれば（Ｓ２：ＹＥＳ）、処理がＳ３に移行する。
【００４１】
次のＳ３では、車両情報の記録を開始する。ＣＰＵ１１は、不揮発性メモリ１３から構成された記憶領域上に車両情報を書込むデータファイルを作成する。そしてそのデータファイルをオープンして、車両情報を時刻情報と共に所定の時間間隔（例えば１００ｍｓ）で書込む。
【００４２】
車両情報の記録を開始した後、Ｓ４にて、記録終了のトリガがあるか否かを判定する。記録終了のトリガとは、スイッチ３５にてオフ操作があったこと、又はアクセサリ電源がオフとなったことであるが、それ以外のトリガであってもよい。記録終了のトリガがあれば（Ｓ４：ＹＥＳ）、処理がＳ５へ移行する。一方記録終了のトリガが無ければ（Ｓ４：ＮＯ）処理がＳ６へ移行する。
【００４３】
次のＳ５では、ファイルをクローズする。ここでは、車両情報の書込みが実行されていたデータファイルへの書込み操作を終了して、データファイルを保護された状態とする。その後、処理がＳ２へ戻る。
【００４４】
またＳ６では、エンスト状態かつ車両停止状態であるかを判定する。ここではイグニッション電源がオン（ＩＧキーがＯＮ位置）であり、かつＥ／Ｇ回転数が所定の閾値（２００ｒｐｍ）以下である場合にエンスト状態と判定される。また車速が所定の閾値（１０ｋｍ／ｈ）以下である場合に車両停止状態と判定される。これらすべての条件を満たすときに、エンスト状態でありかつ車両停止状態であると判定される。
【００４５】
エンスト状態かつ車両停止状態であると判定されなければ（Ｓ６：ＮＯ）、処理がＳ４に戻る。一方、エンスト状態かつ車両停止状態であると判定されれば（Ｓ６：ＹＥＳ）、Ｓ７にて、上述したＳ５と同様に、車両情報の書込みが実行されていたデータファイルをクローズする。
【００４６】
次のＳ８では、Ｓ６にて判定されたエンストに関するエンスト情報を不揮発性メモリ１３にバックアップする。エンスト情報に含まれる時刻情報は、例えばＳ６にてエンスト状態かつ車両停止状態であると判定された時刻とすることができる。このＳ８の後、本処理を終了する。
【００４７】
なお、時刻情報として記録される時刻は、エンストの発生に起因した所定のタイミングであればよく、上記Ｓ６における判定のタイミングに限定されない。例えばエンスト状態であると判定された時刻を時刻情報として記録してもよいし、Ｓ８にてバックアップを行う時刻を時刻情報として記録してもよい。
【００４８】
またＳ９では、Ｅ／Ｇ回転数が所定の閾値（５００ｒｐｍ）以上であるか否かを判定する。所定の閾値以上でなければ（Ｓ９：ＮＯ）、本処理を終了する。一方、所定の閾値以上であれば（Ｓ９：ＹＥＳ）、処理がＳ１０に移行する。
【００４９】
次のＳ１０では、Ｓ８にてバックアップが実行されてから現在時刻までの経過時間が所定時間（５分）以内であるか否かを判定する。ここでは、エンスト情報に含まれる時刻情報と現在時刻との比較から経過時間を算出する。所定時間以内であれば（Ｓ１０：ＹＥＳ）、Ｓ１１にて上述したＳ３と同様に車両情報の記録を開始し、Ｓ１２にてバックアップされたエンスト情報を削除する。その後、処理がＳ４に移行する。
【００５０】
一方、経過時間が所定時間以内でなければ（Ｓ１０：ＮＯ）、車両情報の記録を開始することなく、Ｓ１３にてバックアップされたエンスト情報を削除する。その後、処理がＳ２に戻る。
【００５１】
（３）効果
本実施形態のＥＣＵ１のＣＰＵ１１は、走行用駆動源としてエンジンを備える車両の状態を示す車両情報を、不揮発性メモリ１３から構成される記憶領域上のデータファイルに連続的に書込む。また、ＣＰＵ１１はエンジンがエンジンストールしたか否かを判定する（Ｓ６）。そしてＣＰＵ１１は、エンジンがエンジンストールしたと判定されたときに、車両情報の書込みが実行されていたデータファイルをクローズする（Ｓ７）。
【００５２】
即ち本実施形態のＥＣＵ１は、エンストしたときには書込み中であったデータファイルを迅速にクローズされた状態とする。エンストした後はエンジンが再始動されるが、その際、ＥＣＵ１は車両に搭載されたバッテリ、即ちクランキングを行うスターターモータを駆動させるバッテリからの電力供給を受けて駆動していることから、クランキングにより常時電源の電圧が低下すると、書込み中のデータが失われてしまう虞がある。
【００５３】
しかしながらＥＣＵ１は、エンスト後のクランキングによりバッテリの電圧が一時的に急激に低下してしまっても、そのタイミングにおいてデータファイルがオープンの状態である可能性が低減されており、データファイルの損失が抑制され、より確実に車両情報を記録することができる。
【００５４】
また本実施形態のＥＣＵ１は、ＣＰＵ１１が車両の走行速度が所定の閾値以下であるか否かを判定する（Ｓ６）。そして、ＣＰＵ１１はエンジンがエンジンストールしたと判定され、かつ、車両の走行速度が所定の閾値以下であると判定されたときに、車両情報の書込みが実行されていたデータファイルをクローズする（Ｓ７）。
【００５５】
このように構成されたＥＣＵ１は、エンストが判定されたとしても車速が一定以上であればデータファイルに車両情報の書込みを継続するため、より長い期間の車両情報を取得することができる。このような機能が要求される場面としては、例えばサーキット走行中の車両がエンストによりスリップした場合が考えられる。このような場合は、エンストが発生した後もなるべく長い期間、車両情報を記録したいという要望があるためである。
【００５６】
なお、車速が一定以上であれば運転者は車両を操作する必要があり、その間にＩＧキーを操作してエンジンを再始動させる可能性は低いため、車速が低下するまで車両情報の記録を継続しても車両情報が失われてしまう危険が大きく高まることはない。
【００５７】
また本実施形態のＥＣＵ１は、車両情報の記録中にエンストすることによって記録が中断しても、エンジンの始動に応じて記録を再開する。よって、車両情報を継続して記録したい場合であっても、エンジン始動後に運転者による記録を開始するための操作を必要とせず、利便性が向上する。
【００５８】
［その他の実施形態］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態をとり得ることはいうまでもない。
【００５９】
例えば、上記実施形態においては、エンストしたことを示すフラグと時刻情報とを含むデータをエンスト情報として不揮発性メモリ１３に記録する構成を例示したが、エンストが発生したことを確認できるデータであれば上記以外のデータであってもよい。
【００６０】
なおエンスト情報は１つのデータとして記録される必要はなく、例えばエンストを示すフラグのデータと時刻情報を示すデータとが関連付けがなされた別個のデータとして記録される構成であってもよい。
【００６１】
また上記実施形態においては、イグニッション電源がオンでありＥ／Ｇ回転数が所定の閾値以下となったときにエンストしたと判定する構成を例示したが、上記以外にも様々なエンストの判定方法を採用することができる。
【００６２】
また上記実施形態においては、図３のＳ６において、エンスト状態が判定され、かつ車両停止状態が判定されたときに、Ｓ７にてファイルクローズを行う構成を例示したが、車両停止状態の判定を考慮せず、エンスト状態が判定されたときにファイルクローズを行う構成であってもよい。このように構成することで、車両情報の記録期間は短くなるものの、より確実にデータファイルを安全に保存することができる。
【００６３】
また上記実施形態においては、ＣＰＵ１１が本発明における記録制御手段、エンスト判定手段、及び車速判定手段として機能する構成を例示したが、各手段が異なるＣＰＵ、チップ、集積回路などによって機能するように構成されていてもよい。
【００６４】
また上記実施形態においては、エンストしてからエンジンが始動するまでの時間を計測するために、エンスト情報として記録された時刻情報と現在時刻とを比較する構成を例示したが、上記時間はそれ以外の手法で計測されてもよい。例えばエンスト状態と判定されてからの時間をカウントするタイマーを備える構成であってもよい。
【００６５】
また上記実施形態においては、不揮発性メモリ１３に車両情報及びエンスト情報を記録する構成を例示したが、これらは異なる記録装置に記憶される構成であってもよい。但し、いずれも不揮発性メモリやハードディスクといった電力供給がなくともデータを保持可能な記録装置に記録させることが望ましい。
【００６６】
なお、上述したＥＣＵ１が備える各機能は、プログラムによりコンピュータに実現させることができる。
上記プログラムは、コンピュータによる処理に適した命令の順番付けられた列からなるものであって、コンピュータに組み込まれるＲＯＭやＲＡＭなどに記憶され、これらからコンピュータにロードされて用いられてもよいし、各種記録媒体や通信回線を介してコンピュータにロードされ用いられるものであってもよい。
【００６７】
記録媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の光ディスク、磁気ディスク、半導体製メモリ等が挙げられる。
【符号の説明】
【００６８】
１…車両情報記録装置（ＥＣＵ）、１１…ＣＰＵ、１３…不揮発性メモリ、１５…ＲＡＭ、１７…ＲＯＭ、２３…電源検出回路、２５…ＧＮＳＳレシーバ、２７…車両情報検出回路、２９…スイッチ検出回路、３１…ＧＮＳＳアンテナ、３３…ＣＡＮ、３５…スイッチ
【図１】
2015151936.tif 000003
【図２】
2015151936.tif 000004
【図３】
2015151936.tif 000005