(57)【要約】【課題】  印刷物のための処理ステーションの運転パラメータの、簡単で信頼できかつより迅速に実行可能な調節および監視を可能にする方法と装置を提示することである。【解決手段】  印刷後処理機械を監視するための方法であって、この機械により印刷物（２）が相前後して移送され、印刷後処理機械に割当てられ、計算ユニット（１２）と接続された画像検出装置（１０）が、作業サイクル中にその都度、印刷物（２）の少なくとも二つの画像（ｐ１〜ｐｎ）を備えた一連の画像（３４）を時間上の間隔（３３）でもって撮影し、計算ユニット（１２）に画像（ｐ１〜ｐｎ）が伝送され、一連の画像（３４）の画像（ｐ１〜ｐｎ）が、計算ユニット（１２）と接続された出力装置（１３）で再生される方法において、画像（ｐ１〜ｐｎ）の再生が、出力装置（１３）で同時に行われることにより解決される。【選択図】  図１ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷後処理機械を監視するための方法であって、この機械により印刷物（２）が相前後して移送され、印刷後処理機械に割当てられ、計算ユニット（１２）と接続された画像検出装置（１０）が、一つの作業サイクル中にその都度、印刷物（２）の少なくとも二つの画像（ｐ１〜ｐｎ）を備えた一連の画像（３４）を時間上の間隔（３３）でもって撮影し、計算ユニット（１２）に画像（ｐ１〜ｐｎ）が伝送され、一連の画像（３４）の画像（ｐ１〜ｐｎ）が、計算ユニット（１２）と接続された出力装置（１３）で再生される方法において、出力装置（１３）で画像（ｐ１〜ｐｎ）の再生が、リアルタイムで行われることを特徴とする方法。
【請求項２】
画像（ｐ１〜ｐｎ）を再生する際に、二つの画像（ｐ１〜ｐｎ）の間の時間上の間隔（４３）が、画像（ｐ１〜ｐｎ）を撮影する際の時間上の間隔（３３）に対して変えられ、特に広げられることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
画像（ｐ１〜ｐｎ）の再生が、最大で、画像（ｐ１〜ｐｎ）が撮影された作業サイクルの時間（Ｔａ）に相当する時間（４５）中に行われることを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
画像（ｐ１〜ｐｎ）の再生が、画像（ｐ１〜ｐｎ）が撮影された作業サイクルの時間（Ｔａ）よりも長い時間（５５）中に行われることを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
【請求項５】
画像（ｐ１〜ｐｎ）の再生が、一連の画像（３４）の第一の画像（ｐ１）が撮影された作業サイクル内ですでに始まることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の方法。
【請求項６】
一連の画像（３４）の第一の画像（ｐ１）を撮影するための時点（３２）が、印刷後処理機械により割当てられ、画像検出装置（１０）および／または計算ユニット（１２）と接続されている位置センサ（１５）または画像検出装置（１０）により決定されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の方法。
【請求項７】
一連の画像（３４）の第一の画像（ｐ１）を撮影するための時点（３２）が変えられることを特徴とする請求項６に記載の方法。
【請求項８】
撮影および／または再生の際に、画像（ｐ１〜ｐｎ）間の、特に一連の画像の二つの連続する画像（ｐ１〜ｐｎ）の間の時間上の間隔（３３、４３、５３）が変えられることを特徴とする請求項２〜７のいずれか一つに記載の方法。
【請求項９】
一つの作業サイクル中に撮影される一連の画像（３４）の画像（ｐ１〜ｐｎ）の数が変えられることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の方法。
【請求項１０】
印刷後処理機械の速度を変更する際に、再生の際の画像（ｐ１〜ｐｎ）間の時間上の間隔（４３、５３）が一定に維持されることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一つに記載の方法。
【請求項１１】
印刷後処理機械を監視するための装置（１）であって、印刷後処理機械により相前後して移送される印刷物（２）の、少なくとも二つの画像（ｐ１〜ｐｎ）から成る一連の画像（３４）を撮影するための画像検出装置（１０）と、画像検出装置（１０）と接続されている、画像（ｐ１〜ｐｎ）が伝送可能である計算ユニット（１２）と、計算ユニット（１２）と接続された、一連の画像（３４）の画像（ｐ１〜ｐｎ）を再生するための出力装置（１３）とを備えた装置において、装置（１）が一連の画像（３４）の第一の画像（ｐ１）をリアルタイムで再生するために構成されていることを特徴とする装置。
【請求項１２】
装置（１）が、第一の画像（ｐ１）が撮影された同じ作業サイクル内で、一連の画像（３４）の第一の画像（ｐ１）を再生するために構成されていることを特徴とする請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
装置（１）が操作ユニット（１４）を備えており、この操作ユニットにより、再生のための一連の画像（３４）の二つの画像（ｐ１〜ｐｎ）間の時間上の間隔が変更可能であり、特に拡大可能であることを特徴とする請求項１１または１２に記載の装置。
【請求項１４】
出力装置（１３）がモニターとして、特に接触に反応するディスプレーを備えたモニターとして構成されていることを特徴とする請求項１１〜１３のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１５】
計算ユニット（１２）が画像検出装置（１０）あるいは出力装置（１３）に一体化されていることを特徴とする請求項１１〜１４のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１６】
出力装置（１３）および／または画像検出装置（１０）が、計算ユニット（１２）と無線式に接続されていることを特徴とする請求項１１〜１５のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１７】
画像検出装置（１０）、計算ユニット（１２）、操作ユニット（１４）および出力装置（１３）の間に配置されたデータ回線（１１）の少なくとも一部が、バスシステムとして構成されていることを特徴とする請求項１３〜１５のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１８】
画像検出装置（１０）が、二次元ＣＣＤセンサを備えたデジタルカメラとして構成されていることを特徴とする請求項１１〜１７のいずれか一つに記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷後処理機械を監視するための方法であって、この機械により印刷物が相前後して移送され、印刷後処理機械に割当てられ、計算ユニットと接続された画像検出装置が、作業サイクル中にその都度、印刷物の少なくとも二つの画像を備えた一連の画像を時間上の間隔でもって撮影し、計算ユニットに画像が伝送され、一連の画像の画像が、計算ユニットと接続された出力装置で再生される方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷物を処理する際、毎秒多数の印刷物を処理することができる処理ステーションを使用する。処理速度は、多くの場合、時間単位当たりの作業サイクルの数で、例えば毎秒あたりの作業サイクルの数で提示される。一般的に、印刷物の一作業サイクルには一つの処理工程が実施され、および／または印刷物が作業サイクルにおいて一定の間隔分だけさらに移送される。その次の作業工程において、同じ処理工程が後続の印刷物に行われるか、あるいは後続の印刷物がほぼ同じ間隔分だけさらに移送される。印刷物とは可撓な製品であり、この製品の処理品質は主として処理速度に依存しているので、処理速度が予め設定されている場合、ならびに処理速度が増大するかあるいは減少する場合に、印刷物の処理に欠陥がないように、処理ステーションの運転パラメータを調節する問題が多くの場合にもたらされる。これに関連して、処理ステーションにおける進行は、人間の目によってはもはや知覚できないように迅速に行われることが判明したことが特に問題である。従って、運転パラメータの変更により引き起こされる、印刷物への影響を視覚的に制御することは、ほとんどまだ不可能である。それに加えて、光電子遮断柵、存在チェック制御部および類似のセンサのような現存の測定手段でもって、完全な進行の量に関するずれを特定することは可能ではない。
【０００３】
この問題を解決するために、特許文献１には、差当り作業サイクルに同期して制御されるフラッシュ光を発生させる方法と装置が記載されている。フラッシュ光により、操作者の目にとって、印刷後処理の動きの激しい経過の静止画像が生じ、この静止画像により操作者は、裸眼によりかつ補助具もなく、もはや見分けのつかない危険な生産状態に巻き込まれてしまう。観察者のためのフラッシュ光により生じる静止画像とリアルタイムで、処理すべき印刷物の画像検出装置により一つの画像が作業サイクル毎に撮影される。機械制御部は、各々印刷物の位置が明白である画像を評価し、かつ工程を調節する必要がある場合、調節要素に対応する信号を送る。
【０００４】
さらに付加えると、特許文献２には、印刷機械の特定の領域がビデオカメラで検出され、ビデオフィルムが記憶装置に入れられる方法と装置が記載されている。扱いにくい操作工程を調節しかつ片付ける際の操作者を支援し、および欠陥を分析しかつ識別するために、保存されたビデオデータは、データ回線を介して印刷機械の任意の制御部に伝送することができる。従って記載された工程は、遅い時点でもう一度精確に、例えば高速度撮影で観察できる。
【０００５】
しかし、先に記載された公知の方法により、信頼性のある機械調節および／または生産工程の持続的な監視は可能ではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】欧州特許出願公開第１９５２９８６号明細書
【特許文献２】独国特許出願公開第１０２００７０５８７０８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来技術のこれらの問題に直面して、本発明の根底をなす課題は、印刷物のための処理ステーションの運転パラメータの、簡単で信頼できかつより迅速に実行可能な調節および監視を可能にする、冒頭に記載した様式の方法を提示すること、および相当する方法を実行するために構成された装置を供給することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によれば、この課題は、出力装置での画像の再現がリアルタイムで行われ、ならびにリアルタイムで一連の画像の第一の画像を再現するために使用される装置により構成されていることにより解決される。
【０００９】
撮影された画像をリアルタイムで再生しながら、再生は予め設定された時間内で行われ、連続的に新しい画像が再生される。本発明による方法を実施するための装置は、予め設定された時間内で、画像データの撮影、伝送および再生が確実に行われるように構成されている。従って操作者のために作った、リアルタイムで画像を再生することは、画像の撮影と一緒に工程に保持することができる。特許文献１から知られた方法と比べて、本発明による方法により、動的な経過の同時評価が可能になり、結果として、この動的な経過を考慮した処理ステーションの運転パラメータをリアルタイムで検査しかつ最適化することができる。これにより、より直接的で、じかで、早期でかつ迅速な生産工程の監視が達成され、処理ステーションの運転パラメータの調節は改善されかつ容易にされる。
【００１０】
特許文献２から公知の方法と比べて、本発明による方法により、処理ステーションの運転パラメータの調節の際の明らかな時間短縮が行われる。その理由は、処理作業サイクル中に行われる処理経過の再生が、記録されたデータに基づくのではなく、リアルタイムで行われることにあり、従って操作者による運転パラメータの変更の結果は、即座にかつ連続的に監視することができる。使用および処理速度に応じて、さらに画像の再生は、画像が撮影された同じ処理作業サイクル中に、あるいは後続の作業サイクル中に行われてもよい。再生が連続的にかつ予め設定された時間範囲内に行われることが重要である。印刷後処理機械において、一連の画像の第一の画像の撮影と再生の間の時間は、もはや３秒にも達しない。その理由は、それ以上長くなると追いつかなくなることにある。
【００１１】
操作者に撮影された画像をできるだけ同じくらいタイムリーに知らせるためには、再生が目立つ時間の遅延が無く、一連の画像の第一の画像が撮影された作業サイクル内ですでに始まることが考えられる。
【００１２】
このようにひっくるめて、本発明による方法を使用することにより、処理ステーションの運転パラメータの調節は明らかに速度を上げることができる。それとリアルタイムで信頼性のある方法で改善された調節結果が得られる。
【００１３】
本発明の好ましい実施形態において、画像を再生する際に、画像を撮影する際の時間上の間隔に対する二つの画像の間の時間上の間隔は変えられる。画像を再生する際に、画像を撮影する際の時間上の間隔に対する二つの画像の間の時間上の間隔が広げられ、それにより同時の高速度撮影再生画が作られかつ描写されると特に有利である。
【００１４】
画像を再生する際の進行する運動と処理工程が遅い場合、画像を撮影する際の時間上の間隔に対する二つの画像の間の時間上の間隔が縮められ、その結果として低速度撮影再生画が作られかつ描写されることも考えられる。その際に、出力装置で一連の画像再生を開始することは、高速度撮影再生画とは違って、低速度撮影再生画の場合には、第一の画像の撮影の直後に始めることができる。すなわち再生は遅らせて始めねばならず、従って一連の画像の最後の画像の撮影は、その画像の再生の前に行われる。
【００１５】
画像の再生の時間が、画像が撮影された行程周期の時間より短いかあるいは同じ長さであることが特に有利であることがわかった。リアルタイムで、例えば迅速で、全ての作業サイクル内で繰り返される機械の部材の運動を再生することができ、さらに詳しく言えばどの作業サイクルによっても次々とかつリアルタイムで再生することができる。
【００１６】
本発明による方法を用いる場合、例えば複数の関連した部材を伴った複雑な工程にあっては、画像を再生する場合、画像を撮影する際の時間上の間隔に対する二つの画像の間の時間上の間隔は、より広く選定され、あるいは調節されてもよい。リアルタイムで高速度撮影再生画を作りかつ描写することができ、この高速度撮影再生画において、画像の再生は、画像が撮影された作業サイクルの時間よりも長い時間中に行われる。しかしリアルタイムで、高速度撮影再生の時間に応じて、すべてのｘ番目の作業サイクルの観察される工程の再生だけが可能である。この場合、ｘは２以上である。
【００１７】
一連の画像の第一の画像を撮影するための時点は、印刷後処理機械に割当てられ、画像検出装置および／または計算ユニットと接続していて、印刷後処理機械と同期して作動する位置センサにより決定されるのが有利である。これにより、一連の画像が一作業サイクル内で所望の時点に始まることが達成される。
【００１８】
位置センサを使用するために代替え的に、画像検出装置により検出される画像において、機械部材あるいは処理されるべき印刷物の位置が検知されることによって、一連の画像の第一の画像を撮影するための時点は、画像検出装置により決定されてもよい。位置センサを使用するための他の代替え手段として、一連の画像の第一の画像を撮影するための時点は、適当に配置されたイニシエータあるいはフォトセル（光電子遮断柵）により検知されてもよく、それらによりリアルタイムで部材および／または印刷物の位置が検知される。代替え的実施の変形により、印刷物あるいは機械部材が特定の位置にある場合に、一連の画像は作業サイクル中に、常に正確に始まることが達成されてもよい。例えば印刷物がストッパに整向される直前に、あるいは裁断刃の沈下する刃が印刷物に突き当たる時に一連の画像は始まるべきである。位置センサの角度位置あるいは部材および／または印刷物の位置に関する、一連の画像の第一の画像を撮影するための時点が操作者により変えることができることも考慮できる。リアルタイムで、監視すべきあるいは観察すべき印刷後処理機械の工程が行われる場合に、一連の画像の撮影と再生が先に述べたように正確に始まることを操作者は達せられる。例えば機械速度あるいは印刷物の大きさのような運転パラメータを変えることにより、操作者にとって関心がある時機はずらすことができる。
【００１９】
印刷後処理機械の速度を変える場合、方法の変形にあっては、再生の際の画像間の時間上の間隔は一定に維持される。本発明による方法を用いて、印刷後処理機械の速度を増大させる場合、作業サイクル中、幾つかの画像を備えた一連の画像が再生されると、どの二つの画像間の時間上の間隔も短くなる。しかし操作者にとって、工程をより良く比較するためには、撮影された画像の再生が同じ高速度撮影再生画で行われると、すなわち二つの画像間の時間上の間隔が一定であると有利である。しかし、記載された場合においては、もはや全ての画像を示すことはできない。その理由は一連の画像の全画像の再生が一つの作業サイクルよりも長く時間がかかることにある。言い換えると、先に述べたように、すべてのｘ番目の作業サイクルの観察される工程の再生だけが可能である。
【００２０】
方法の他の変形において、撮影および／または再生の際に、画像間の、特に一連の画像の二つの連続する画像の間の時間上の間隔は変えられる。その際に、一連の画像の二つの連続する画像の間の時間上の間隔を異なって調節することができる。時間上の間隔の変更ならびに作業サイクル中に撮影される一連の画像の画像の数は、例えば計算ユニットに直接入力され、あるいはデータ回線を介してあるいは無線式に計算ユニットと接続されている入力機器を介して計算ユニットに伝送されてもよい。操作者が、計算ユニットに保存されるかあるいは、計算ユニットに伝送される予め設定された値から時間上の間隔を選択することも考えられる。
【００２１】
計算ユニットにおいて他の処理の範囲での画像の視覚的な再生により、位置ずれは特に三次元で示すことができ、かつ画像処理装置を用いても定量的に算出できる。従って位置の時間上のずれと印刷物の形状の幾何学上のずれは、算出されたかあるいは予め決定された値から決定される。しかしそれ以外にも、画像検出装置と印刷物の間の間隔の変動は、印刷物の変えられた倍率により確認できる。同様に、他の処理の範囲での画像処理を用いて、ずれは自動的に検出でき、かつ操作者により手動で、あるいは計算ユニットと接続された制御部により自動的に補正できる。
【００２２】
先にすでに説明したように、本発明の範囲では、画像データが他の処理の場合、予め設定された基準データと比較され、また互いにずれがある場合に、印刷後処理機械の運転パラメータが、それに応じて自動的に変えられるかあるいは合わせられる場合に有効であると証明された。これらの運転パラメータとは、例えば印刷後処理機械を前方で支持されるかあるいは後続の処理装置と同期させるために使用される駆動モータ（例えばサーボモータ）の調節、ならびに調節兼位置決めモータ、ならびに圧力兼真空弁およびインジェクタのスイッチの入り切り切替え点、ならびに圧力兼真空弁およびインジェクタの貫流量である。本発明による方法により、調節を変えることは即座にかつ遅延することなく見てわかるようになりかつ測定可能になる。
【００２３】
印刷後処理機械を監視するための装置が操作ユニットを備え、この操作ユニットにより、操作者が簡単な様式と方法で、再生のための一連の画像の二つの画像間の時間上の間隔を変え、特に広げることができる場合に有利であることがわかった。例えば変えられた状態で再生された画像の範囲の、ならびに変えられた状態で輝度の、コントラストおよび色のような、再生装置の調節が操作ユニットにより行うことができると役立つ。これ以外に、操作ユニットにより、印刷後処理機械の運転前にあるいは運転中に、例えば撮影の開始、撮影される画像の数、二つの画像間の時間上の間隔等の確定のような、画像検出装置の調節を行うことができると有利である。画像の撮影と再生の間の時間が操作者により手動で予め設定されることも考えられる。本発明による装置が、画像の撮影と再生の間のできるだけ短い時間を自動的に算出しおよび／または予め設定し、その際に時間は、例えば画像の大きさ、および／または解像度、撮影された画像の数、画像データが印刷後処理機械を監視するための装置の構成内で処理できる速度に依存していると有利である。
【００２４】
印刷後処理機械を監視するための装置の操作は、出力装置がモニターとして、特に接触に反応するディスプレーを備えたモニターとして構成されていると特に容易に行われる。たとえ操作ユニットが接触に反応するモニターを備えているかあるいは接触に反応しやすいモニターに一体化されていても、操作者は容易にあるいは直接入力を行うことができる。
【００２５】
本発明による装置の他の様態において、計算ユニットが画像検出装置あるいは出力装置に一体化されていると、データ回旋の数を、従って故障の原因の数も減らすことができる。
【００２６】
出力装置で画像をリアルタイムで再生するためには、印刷後処理機械を監視するための装置がデータ接続部を備え、これらのデータ接続部により画像のデジタルデータが遅延なく実用的に伝送されると有利である。画像検出装置、計算ユニット、操作ユニットおよび出力装置の間に配置されたデータ回線は、本発明の他の形態においてはその少なくとも一部がバスシステムとして構成されている。
【００２７】
画像データが印刷後処理機械を監視するための装置の構成要素間で無線で伝送され、および／または少なくとも一つの画像検出装置が画像データを検出するために無線で制御されると、本発明による方法を使用する際の特に高い可変性が達成されうる。
【００２８】
従って本発明による方法と本発明による装置により、印刷物の処理をリアルタイムで連続的な検査を実施することができる。その際に、印刷後処理機械を監視するための装置には、少なくとも各々一つの場合によっては無線式の、例えば無線通信網を介して計算ユニットと接続された出力装置および／または画像検出装置を割当てることができる。
【００２９】
以下本発明を本発明の真髄であり、明細書には詳しく示していないすべての事物に関してはっきりと表した図と関連付けて説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１ａ】第一の姿勢における画像検出装置を備えた印刷の別処理を監視するための装置の概略図を示す。
【図１ｂ】第二の姿勢における図１ａによる装置の概略図を示す。
【図２】印刷の別処理機械を監視するための装置の概略図を示す。
【図３】画像を記録および再現する際の、時間間隔の図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
図１ａと１ｂには、完全には示していない印刷別処理機械を監視するための装置１が示してあり、この装置において、印刷物２は移送方向４にある移送装置３上で移送される。駆動される移送装置３は、例えばベルト、コンベヤベルトあるいはカムを備えているか備えていないチェーンから構成されている。移送装置３が固定式のローラテーブルとして、あるいは案内機構として、例えば摩擦の少ない表面を備えた平坦なテーブルとして構成されており、印刷物２がグラブ、帯行体、あるいは移送フィンガーを用いて移動されることも考えられる。移送装置３は印刷物２をドラム５に供給し、このドラムは、一つのあるいは複数の違いに間隔をおいて設けられ、ならびにドラム５の周囲に割当てられたストッパ６を備えている。ストッパ６は矢印により示した、ドラム５の周囲における回転方向７で回動し、かつドラム５の軸線方向で互いに間隔をおいて設けられている。図１ａは、印刷物２がストッパ６に達する直前の、時点に合わせた瞬間撮影を示すが、図１ｂは印刷物２がストッパ６に達し、かつストッパに位置合わせされた時点に合わせた瞬間撮影を示す。印刷物２がストッパ６に近づき、ついにはストッパ位置合わせされる領域において、例えばカメラとして構成されている画像検出装置が配置されている。二次元のＣＣＤセンサとして知られている画像変換器を備えたデジタルカメラを使用することは有利である。デジタルカメラにより撮影された画像（写真および／またはビデオ）は、必要の際にはデジタル記憶媒体に保存されたデータから成る。フィルムに撮影されたアナログカメラの画像とは異なり、デジタルカメラのデジタル画像データは、極めて簡単かつ速く伝送され、加工され、および／または記憶される。画像検出装置１０は、図１によればドラム５の側方に位置決めされており、従ってストッパ６における印刷物２の接近と整向の経過から、ｎ個の画像ｐ１〜ｐｎを撮影することができる。
【００３２】
図２に示したように、画像検出装置１０はデータ回線１１を介して計算ユニット１２と接続されている。さらに、少なくとも一部がバスシステムとして構成されていてもよいデータ回線１１を介して、操作ユニット１４と出力ユニット１３は計算ユニット１２と接続されている。操作ユニット１４により、操作者の調整は画像検出装置１０、計算ユニット１２および出力装置１３において行うことができる。出力装置１３は、計算ユニット１２から伝送される白黒もしくはカラーの画像の描写に適している。出力装置は、例えば固定式に据付けられた商習慣上のコンピュータ画面として構成されていてもよい。好ましい実施形態において、出力装置１３は画面を備えた携帯型の可動機器として構成されており、この機器は操作者によりどの随意の場所においても少なくとも印刷後処理機械に沿って連行でき、かつ撮影される画像の再生に向いている。装置１は計算ユニット１２と接続された、可動なおよび／または固定式の複数の出力ユニット１３を備えていてもよい。出力ユニットの画面が接触に反応するように構成されている場合、出力ユニット１３の容易な操作性には有利である。従って、出力ユニット１３がラップトップコンピュータ、タブレットコンピュータあるいはスマートフォンとして構成されていることも考えられる。操作ユニット１４にも同様なことが言え、出力装置１３と操作ユニット１４は一つの機器に一体化されていてもよい。
【００３３】
ドラム５の回転角度と回転速度を検出するために、位置センサ１５は図示していないドラム１５の駆動装置と接続されているかあるいはドラム５の回転軸に直接取付けられていてもよい。位置センサ１５の信号は、データ回線１１を介して計算ユニット１２に伝送される。位置センサ１５の位置情報は、別のデータ回線１６を直接介して画像検出装置１０と接続されていることも考えられる。印刷後処理機械を制御するために、位置センサ１５は印刷後処理機械の機械制御部１７とも接続されていることが必要である。計算ユニット１２および／または操作ユニット１４は、印刷後処理機械の機械制御部１７‘の一部であることも考えられる。図２において一点鎖線で示した機械制御部１７‘を使用した場合、機械制御部１７は要らない。しかし計算ユニット１２は画像検出装置１０あるいは出力ユニット１３においても一体化できる。あるいはしかし、計算ユニット１２と画像検出装置１０と操作ユニット１４は出力ユニット１３と共に一つのユニットを形成し、かつ一つの機器に一体化されている。
【００３４】
印刷後処理機械を監視するための装置１と作動させる際の作動自由空間を有するために、個々のあるいは全てのデータ回線１１は、装置１の先に述べた構成要素１２，１３，１４，１５の間で無線式のデータ伝送により、例えばＷＬＡＮあるいはブルーツースを用いて置換えることができる。この目的で、構成要素１２，１３，１４，１５は無線によるデータ交換のための送受信ユニット１８と接続されているかあるいは送受信ユニットにすでに一体化されている。
【００３５】
操作者は、印刷物２が適切な時点でストッパ６に突き当たるように、ドラムＪ５の運動の位相位置を調節する必要がある。ドラム５の十分な自転はこの実施例では一つの作業サイクルに相当する。本発明によれば、図１では角度αで表示され、かつ約６０°の範囲である作業サイクルの重要な部分において、画像検出装置１０でもってｎ個の画像ｐ１〜ｐｎが撮影される。その際に、例えばストッパ６の毎回転後に６°に達する角度βだけ画像が撮影される。３６０°にわたるドラム５の一周により形成される作業サイクルの６０°の角度αを備えた適切な一部により、画像検出装置１０はこの実施例では１１の画像ｐ１〜ｐ１１を撮影する。適切な範囲の多数あるいはよりわずかな画像が撮影できるのは自明である。例えば適切な範囲の角度αは１５°だけ、しかし１２０°あるいはそれ以上でも可能である。あるいは二つの撮影の間の角度βはたった１°あるいは６°以上である。
【００３６】
撮影される画像ｐ１〜ｐｎの品質を高めるために、装置１により監視される、照明装置１９の範囲は、絶え間なくあるいは短時間照明できる（図２）。照明装置１９は画像検出装置に一体化さかつ画像検出装置により作動されてもよく、あるいは図２では自由に配置され、計算ユニット１２と接続された独自のユニットとして構成されていてもよい。
【００３７】
図３には、左から右へと延びている三つの時間軸が重なり合って示してある。最も上の時間軸３０には、例えば相前後して追従する三つの作業サイクルが示してある。三つの作業サイクルはいずれも継続時間Ｔａを有しており、この継続時間は印刷後処理機械の速度が一定の場合、各々同じ長さである。図３において３１でもって表した作業サイクルの開始は、普通一般に駆動モータ、位置センサの設定された角度により、あるいは作業サイクル当たり一度センサを切替える、例えばカムのような要素が傍らを通過されるセンサにより決定される。作業サイクルの最後は最も近い作業サイクルの開始３１もリアルタイムで形成する。第一に示した時間軸３０の作業サイクル中に、ある時点３２に、画像検出装置１０の画像ｐ１が撮影される。作業サイクル内の時点３２は、操作者により変えられる位置センサ１５の一定の位置を基に撮影される。すなわち位置センサ１５が一定の位置を備えていると、どの作業サイクルにおいても一連の画像３４の第一の画像ｐ１が撮影される。撮影開始の時点３２は、別の実施形態においては、位置センサ１５によってではなく、ストッパ６あるいは別の機械部材の位置、ならびに印刷物２の位置によって固定されるかあるいは変更されてもよい。従って印刷物２が図１ａに示した位置にあると、第一の画像ｐ１は正確に撮影でき、印刷物２の位置は図示していないセンサにより、例えばフォトセルにより検出されるかあるいは画像検出装置１０により検出される。最後に挙げた実施の変形において、画像検出装置１０は計算ユニット１２において評価される連続した画像を撮影する。印刷物２が前もって特定された位置を備えるのとリアルタイムで、すなわち例えば図１ａに移送された印刷物２の前方の縁部が移送装置３の端部に達すると、一連の画像３４の画像ｐ１〜ｐ５は出力装置１３に伝送される。時間間隔３３の後に第二の画像ｐ２が撮影される。図３における描写を過度にしないように、作業サイクル内には一緒に一連の画像３４を形成する五つの画像ｐ１〜ｐ５を示したにすぎない。一連の画像３４が五つより多数のあるいはより少ない画像を備えていてもよいことは自明である。一連の画像３４の画像ｐ１〜ｐ５は、撮影時間３５中に作られ、各々すぐに計算ユニット１２に伝送される。印刷後処理機械を監視するための装置１が作動停止され、印刷後処理機械の調節が変更されるまでは、以下の作業サイクルにおいて、作業サイクル内の各々同じ時点までは連続的に再度一連の画像３４が撮影される。
【００３８】
どのような場合に、画像ｐ１〜ｐ５が操作者のための出力装置１３により明白に再生されるかを中央の時間軸４０に示してある。本発明による方法により、画像の再生はリアルタイムで行われる。従って、第一の画像ｐ１が撮影される時点３２と第一の画像ｐ１が出力装置１３で再生されるある時点４２の間にはある時間４１が経過する。時間４１は、印刷後処理機械を監視するための装置の公知の構成要素１０，１１，１２，１３により２０マイクロ秒と３秒の間になるのが一般的である。時間４１は少なくとも装置１の調節の変更が無い場合には一定であるのが重要であり、従って第一の画像の再生は確かに同じ時間に対するすべての作業サイクルにおいて行われる。操作者に撮影された画像ｐ１〜ｐ５を著しい時間の遅延もなく再生させるために、できるだけ短い時間４１が決定されるかあるいは計算ユニット１２により予め設定される。従って画像を撮影したことにより、画像ｐ１の再生は、時間軸４０に示したように、同じ作業サイクルで開始することができる。しかし時間４１は、一連の画像３４の第一の画像ｐ１の再生が以下の作業サイクルで行われる程度に長くてもよい。第二とその他の画像ｐ２〜ｐ５の間の再生は、各々時間間隔４３後に行われ、この時間間隔は撮影の際に二つの画像の間の時間間隔３３よりも長い。従って一連の画像３４の再生にとって、継続時間４５が必要とされ、この継続時間は最大では作業サイクルの時間Ｔａと同じ程度に長い。これにより、すべての作業サイクルにより撮影された各々の作業サイクルの画像ｐ１〜ｐ５を再生することができる。
【００３９】
一連の画像３４の画像ｐ１〜ｐ５が、作業サイクルの時間Ｔａよりも長い時間５５の間に再生される場合、第二の作業サイクルの一つあるいは複数の画像ｐ１〜ｐ５は再生できない。図３において最も下の時間軸５０では、第二の作業サイクルにおいて、すでに他の経過により画像ｐ１〜ｐ５が撮影されるにもかかわらず、常に第一の一連の画像３４の画像がまだ再生されることが明白である。従って再生の際の二つの画像ｐ１〜ｐ５の間の時間間隔５５は、一連の画像３４の再生のための時間５５が、作業サイクルの時間Ｔａよりも長い程度に選定される場合、すべての第二の作業サイクルだけが装置１により監視されてもよい。再生の際の二つの画像間の時間間隔４３，５３は、さらにもっと伸ばされるかあるいは、一連の画像３４の再生のための時間４５，５５が、ｘ作業サイクルよりも長くかかる程度に多くの画像が作業サイクルの時間Ｔａの間に作られる場合、ｘ番目の作業サイクルだけはすべて監視できる。時間軸５０に示したように、画像ｐ１〜ｐｎの再生は時点５２以降に行われ、この時点は、時点３２に対する第一の画像ｐ１の再生に比べて、同じく先に述べた時間４１だけ遅れている。
【００４０】
印刷後処理機械を監視するための装置１は、一実施形態においては、撮影後の画像ｐ１〜ｐｎをリアルタイムで再生するという新たな機能に加えて、撮影された画像ｐ１〜ｐｎの保存に関しても記憶媒体で構成されている。記憶媒体は画像検出装置１０、計算ユニット１２あるいはデータを伝送するための装置１と接続されているデータ記憶装置内に配置されていてもよい。リアルタイムで操作者には、記憶された画像ｐ１〜ｐｎをさらに印刷後処理機械の運転中に、あるいはその後に検索し、かつ出力ユニットに表示させる機能が与えられる。
【００４１】
操作ユニット１４を使用して、撮影の際のおよび／または再生の際の、画像ｐ１〜ｐｎの間の、特に一連の画像３４の二つの連続する画像ｐ１〜ｐｎの間の時間上の間隔３３，４３，５３は変えることができる。このようにして、例えば一連の画像３４を撮影する際の二つの画像の間の時間上の間隔３３は常により短くてもよいので、画像ｐ１と画像ｐ２の間の時間上の間隔３３は、画像ｐ４と画像ｐ５の間の時間上の間隔３３よりも長い。その際に、時間上の間隔３３の変化量は、ただの一作業サイクル、操作者により選択可能な数の作業サイクル、あるいは以下の作業サイクルとみなされてもよい。
【００４２】
操作者は、操作ユニット１４により、例えば印刷後処理機械を監視するための装置１を以下のように調節することができる。
−装置１のスイッチの入切
−第一の画像ｐ１が撮影される時点３２の固定と移動
−全監視時間中の撮影における二つの画像ｐ１〜ｐｎの間の一定の時間上の間隔の調節
−一連の画像３４を撮影する際の各々二つの画像ｐ１〜ｐｎ間の異なる時間上の間隔３３の調節
−例えば印刷後処理機械の速度のような運転パラメータに依存した、一連の画像３４を撮影する際の、各々二つの画像ｐ１〜ｐｎ間の時間上の間隔３３の調節
−撮影されるべき一連の画像３４の画像ｐ１〜ｐｎの数の調節
−場合によっては、画像検出装置１０により検出されるべき範囲の選択
−場合によっては、画像検出装置１０の所望される拡大（ズーム）の選択
−すべての作業サイクルで一連の画像３４が撮影されるべきかあるいはすべてのｘ番目の作業サイクルで一連の画像３４が撮影されるべきかどうかの固定（ここでｘは１より大きい）
−内部もしくは外部の記憶媒体での撮影された画像ｐ１〜ｐｎの保存
−全監視時間中の再生の際の、二つの画像ｐ１〜ｐｎの間の一定の時間上の間隔の調節
−一連の画像３４を再生する際の、各二つの画像ｐ１〜ｐｎの間の異なる時間上の間隔４３，５３の調節
−例えば印刷後処理機械の速度のような運転パラメータに依存した、一連の画像３４を再生する際の、各々二つの画像ｐ１〜ｐｎ間の時間上の間隔４３，５３の調節
−画像を所望される程度長く表示するための、各々任意の時点における出力装置１３での画像ｐ１〜ｐｎの再生の一時停止と再開
−例えば画面の一部の拡大により、出力装置に示された範囲の変更
−出力装置により再生される一連の画像３４の画像ｐ１〜ｐｎの数の選択
−場合によっては、第一の画像ｐ１を撮影するための時点３２を決定する信号、例えば位置センサ１５，フォトセルとして構成された位置センサあるいは画像検出装置１０の信号の選択
−装置１が複数の出力装置１３を備えている場合の、撮影される画像ｐ１〜ｐｎを再生するための出力装置１３の選択
−印刷後処理機械の運転中あるいはその後の、保存される画像ｐ１〜ｐｎの再生
−場合によっては、画像検出装置１０により検出される範囲を永続的にあるいは一時的に照明する現存する照明手段のスイッチの切替え
−例えば画像の輝度、コントラスト、色及び配向性のような、画像表示される出力装
置１３に示される画像の特性の変更
【００４３】
印刷後処理機械が時間当たり１８０００の印刷物を処理するという仮定の下で、つまり時間当たり１８０００作業サイクルを表示するという仮定の下で、唯一の作業速度２００ｍｓと、図１ａと１ｂに示した、角度αでもって約３３ｍｓかかる関連した範囲を通って継続する。作業サイクルのこの３３ｍｓ中に撮影される画像ｐ１〜ｐ１１を再生する際に、作業サイクルの全時間Ｔａが使用される。画像は作業サイクルの１／６（α＝６０°）の間にだけ撮影されるので、再生のために６倍の時間が使用され、このことは６の因子を備えた高速度撮影に相当する。６倍遅い画像の再生にもかかわらず、作業サイクルあるいは印刷物は渡される。従って作業者は記述された高速度撮影により運転パラメータの変更の効果をリアルタイムで見ることができる。例えば速度が極めて高い場合、高速撮影はｘ作業サイクルにわたっても分配されてもよく、ｘ番目の作業サイクルのためにだけ高速撮影を行うことができる。
【００４４】
高速撮影の再生時間あるいは撮影された画像の再生速度は、他の実施形態においては、印刷後処理機械の速度に依存しても一定に維持することができる。増大する速度により、作業サイクルの時間Ｔａはより短くなるので、撮影される画像を再生するためのよりわずかな時間が残り、これにより高速度撮影の因子は低下する。
【００４５】
まとめると、本発明による方法と装置は、調節を作動する印刷後処理機械で行い、これを連続的でかつリアルタイムで高速度撮影再生画で検査し、および／または自動補正を印刷後処理機械の運転パラメータのモータ調節により誘導する機能を提供する。
【００４６】
一般的に、印刷物２を処理する際の発明は、およそ工程安全のための処理工程の監視に役立つところで使用することができる。その際に、少なくとも一つの画像検出装置１０が、可動なユニットとして、あるいは固定されて取付けられたユニットとして使用することができる。扁平な印刷物２の処理はさほど影響を受け易くない影響量を受けているので、本発明による監視は特に処理工程において方向転換が行われ、速度が変化し、摩擦条件が変わり、流れ条件が変わり、印刷物が仕上げられ、半製品が集められあるいは分離される意味をもたらす。それに加えて、恒久的な画像検出と保存により、リモートアクセスを経由して、あるいは現場で直接、欠陥がある場合の改善された診断機能が可能になる。本発明による装置の他の長所は、画像検出装置１０により、バーコードリーダおよび光電子遮断柵のような既存のセンサ技術を、唯一の構成要素により置換えることができることにある。
【００４７】
本発明は、図を手掛かりに説明した実施例に基づいて限定されていない。もっと正確に言えば、中綴じ機、製本機あるいは他の印刷後処理機械を監視し、場合によっては自動式の補正をその運転パラメータで行うことも考えられる。本発明は、印刷機械を監視するためにも使用できる。
【符号の説明】
【００４８】
１    装置
２    印刷物
１０  画像検出装置
１１  データ回線
１２  計算ユニット
１３  出力装置
１４  操作ユニット
１５  位置センサ
３２  時点
３３  時間上の間隔
３４  一連の画像
４３  時間上の間隔
５３  時間上の間隔
４５  時間
５５  時間
【図１ａ】
2015147417.tif 000003
【図１ｂ】
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【図２】
2015147417.tif 000005
【図３】
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