(57)【要約】【課題】円滑に乗客コンベアに乗降することができない乗客を検出して、当該乗客が安全に乗客コンベアの踏段に乗りこむことを可能とする。【解決手段】  乗降板１４の幅方向一方側及び他方側を通って踏段１１に乗り込む乗客の有無を検出する一方側第１検出手段２５Ｌ及び他方側第１検出手段２５Ｒと、踏段１１の幅方向一方側及び他方側に乗り込んだ乗客の有無を検出する一方側第２検出手段２６Ｌ及び他方側第２検出手段２６Ｒを備える。踏段１１の移動速度を変更する制御装置４は、一方側第１検出手段２５Ｌ及び他方側第１検出手段２５Ｒのいずれか一方が所定の時間にわたり乗客を検出していて、かつ、乗客を所定の時間にわたって検出した第１検出手段２５と同じ側の踏段１１に乗り込んだ乗客の有無を検出する第２検出手段２６が乗客を検出していない場合に、踏段１１の移動速度を通常の速度よりも遅くする。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
踏段に乗り込む乗客の有無を乗降口に設けられた乗降板上で検出する第１検出手段と、踏段に乗り込んだ乗客の有無を踏段上で検出する第２検出手段と、前記第１検出手段と前記第２検出手段とからの情報に基づいて前記乗降板上における乗客の状況を判断する判断手段と、前記判断手段の判断結果に基づいて駆動装置により駆動される前記踏段の移動速度を変更する制御装置と、を備え、
前記第１検出手段は、幅方向一方側を通って踏段に乗り込む乗客の有無を検出する一方側第１検出手段と、幅方向他方側を通って踏段に乗り込む乗客の有無を検出する他方側第１検出手段とを備え、
前記第２検出手段は、踏段の幅方向一方側に乗り込んだ乗客の有無を検出する一方側第２検出手段と、踏段の幅方向他方側に乗り込んだ乗客の有無を検出する他方側第２検出手段とを備え、
前記制御装置は、前記一方側第１検出手段及び前記他方側第１検出手段のいずれか一方が所定の時間にわたり乗客を検出していて、かつ、乗客を所定の時間にわたって検出した第１検出手段と同じ側の踏段に乗り込んだ乗客の有無を検出する第２検出手段が乗客を検出していない場合に、踏段の移動速度を通常の速度よりも遅くする制御を行うことを特徴とする乗客コンベア。
【請求項２】
前記制御装置は、踏段の移動速度を通常の速度よりも遅くする制御を行った後、更に乗客を所定の時間にわたって検出した第１検出手段と同じ側の前記第１検出手段が所定の時間にわたり乗客を検出していて、かつ、同じ側の前記第２検出手段が乗客を検出していない場合に、踏段の移動速度を更に遅くする制御を行うことを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、乗客コンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
乗客コンベアは、無端状に連結されて循環移動する複数の踏段を備え、踏段上の乗客を一方の乗降口から他方の乗降口まで搬送する。従来の一般的な乗客コンベアでは、踏段の移動速度を原則として毎分３０ｍとする一定の速度で運転されている。近年では、例えば駅舎に設置されている乗客コンベアにおいて、朝夕の通勤ラッシュ時に増大する乗客の輸送能力を高めるために、ラッシュ時の時間帯の運転速度を通常の運転速度よりも高めて、例えば毎分４０ｍとして運転している乗客コンベアも見受けられる。
【０００３】
このように運転速度が高い乗客コンベアは、輸送能力が高くなるため混雑が緩和されるとともに、より早く目的の階床に到着するため、例えば働き盛りの者にとっては好ましい乗客コンベアであると言える。一方で、このような運転速度が高い乗客コンベアは、例えば幼い子供や高齢者等にとっては、乗降口で踏段に乗り込むタイミングを計るのが難しく感じられることがあり、乗降口に設けられている乗降板から踏段に乗り込むのを躊躇したり、乗り込む際に体のバランスを崩して転倒したりするおそれがある。
【０００４】
上述した幼い子供や高齢者等は、運転速度が一般的な毎分３０ｍである乗客コンベアでさえも、バランスを崩して転倒することがないわけではないことを鑑みると、幼い子供や高齢者等が乗客コンベアを利用するときには、運転速度を遅くすることが望まれる。
【０００５】
そのため、幼い子供や高齢者が体のバランスを崩して転倒する事故を防止するための乗客コンベアとして、特許文献１〜特許文献３に開示された乗客コンベアが知られている。
【０００６】
特許文献１には、乗客コンベアの乗降口の付近に運転速度を変更することができる操作盤を設置し、乗客が操作盤を操作することにより、乗客コンベアに乗り込む前に運転速度を通常の運転速度よりも遅く変更することで、スムーズに安全に乗客コンベアに乗ることができる乗客コンベアが開示されている。
【０００７】
特許文献２には、乗客コンベアの乗降口近傍に乗客コンベアに乗り込もうとする乗客の歩行速度を検出する乗客歩行速度検出装置を設け、検出された歩行速度に合わせて乗客コンベアの運転速度を調整し、幼い子供や高齢者などの円滑に乗客コンベアに乗降することができない者がスムーズに安全に乗客コンベアに乗降することができる乗客コンベアが開示されている。
【０００８】
特許文献３には、乗降口に設けられた乗降板上で検出する第一の検出手段と踏段に乗り込んだ乗客の有無を乗降板に近接する踏段上で検出する第二の検出手段を備え、第一の検出手段が所定の時間にわたり乗客を検出していて、かつ、第二の検出手段が乗客を検出していない場合に、踏段の移動速度を通常の速度よりも遅くする乗客コンベアが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０００−１９８６５３公報
【特許文献２】特開２００４−４３１３４公報
【特許文献３】特開２００６−１９３２５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記特許文献１に開示されている発明では、操作盤を通じて乗客自身に運転速度の変更を行わせることになるため、仮に誤った操作がされてしまうと、乗客コンベアの故障や思わぬ事故を発生させてしまう可能性が生じる。また、乗客コンベアの乗降口近傍に乗客が操作可能な前記操作盤及び操作盤設置用ポール等を設置する必要があり、乗客コンベアの設置費用の増大は避けられない。
【００１１】
特許文献２に開示されている発明では、乗客の歩行速度を予め検出し、その速度との関係で乗客コンベアの運転速度を調整するとしても、乗客が踏段に乗り込む時に、検出した歩行速度と同じ速度で乗り込むとは限らない。例えば、乗客が乗客コンベアの踏段に乗り込むタイミングを計るために乗降板の上で立ち止まった場合は、踏段に乗り込む時の歩行速度と予め検出された歩行速度との間に齟齬が生じ、具体的には、予め検出された歩行速度よりも遅い速度で踏段に乗り込むことになる。このように、結局踏段に乗り込む時の歩行速度が乗客コンベアの運転速度とは合わないで、乗客が乗り込むときにバランスを崩して転倒する可能性は残っていた。また、乗客歩行速度検出装置は乗客コンベアの乗降口から少し離れたところに設置されるため、乗客コンベアとは別に設置工事を行わなければならず、設置にあたり費用、設置場所等様々な問題が出る。
【００１２】
特許文献３に開示されている発明では、幅方向に二人横に並んで乗り込むことが可能な乗客コンベアであると、片側に乗客コンベアに乗り込めず乗降板上に佇む利用者がいたとしても、もう片側から乗降板上に佇む利用者の横を通って別の利用者がひっきりなしに乗客コンベアに乗り込む場合に、乗降板上に佇む利用者を検出することができない問題がある。
【００１３】
本発明は、以上のような点に鑑みてなされたものであり、乗客コンベアに乗り込むことを躊躇している者の横を通って別の利用者が乗り込む場合であっても、円滑に乗客コンベアに乗降することができない乗客を検出して、当該乗客が安全に乗客コンベアの踏段に乗りこむことを可能とする乗客コンベアを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
実施形態の乗客コンベアは、踏段に乗り込む乗客の有無を乗降口に設けられた乗降板上で検出する第一の検出手段と、踏段に乗り込んだ乗客の有無を踏段上で検出する第二の検出手段と、前記第一の検出手段と前記第二の検出手段とからの情報に基づいて前記乗降板上における乗客の状況を判断する判断手段と、前記判断手段の判断結果に基づいて駆動装置により駆動される前記踏段の移動速度を変更する制御装置と、を備え、前記第一の検出手段は、幅方向一方側を通って踏段に乗り込む乗客の有無を検出する一方側第一の検出手段と、幅方向他方側を通って踏段に乗り込む乗客の有無を検出する他方第一の検出手段とを備え、前記第二の検出手段は、踏段の幅方向一方側に乗り込んだ乗客の有無を検出する一方側第二の検出手段と、踏段の幅方向他方側に乗り込んだ乗客の有無を検出する他方側第二の検出手段とを備え、前記制御装置は、前記一方側第一の検出手段及び前記他方側第一の検出手段のいずれか一方が所定の時間にわたり乗客を検出していて、かつ、乗客を所定の時間にわたって検出した第一の検出手段と同じ側の踏段に乗り込んだ乗客の有無を検出する第二の検出手段が乗客を検出していない場合に、踏段の移動速度を通常の速度よりも遅くする制御を行うものである。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る乗客コンベアの一例を示す概略構成図である。
【図２】駆動装置を示したブロック図である。
【図３】乗客コンベアの上階側付近を表わした平面図である。
【図４】乗客コンベアの上階側付近を表した正面図である。
【図５】判断装置が状況を判断し、その結果に基づいて乗客コンベア制御装置が電動機を制御する流れを表わしたフローチャートである。
【図６】本発明の変更例に係る乗客コンベアの上階側付近を表わした平面図である。
【図７】本発明の変更例に係る乗客コンベアの上階側付近を表わした正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１７】
図１は、本実施形態の乗客コンベアの一例を示す概略構成図である。図１に示すように、乗客コンベア１の主枠２は支持金具２ａ、２ｂを介して設置施設に取り付けられ、上階と下階とを掛け渡すように設けられている。この主枠２の上階側端部に設けられた機械室内には、駆動装置３及びこの駆動装置３を制御する乗客コンベア制御装置４が設けられている。この駆動装置３は、電動機５及びこの電動機５と連結する減速装置６や図示しない伝達機構を備え、減速装置６から駆動チェーン７を介して駆動スプロケット８に電動機５の駆動力を伝達することによって駆動スプロケット８が駆動される。主枠２の下階側端部の機械室内には、従動スプロケット９が設けられている。これら駆動スプロケット８と従動スプロケット９との間には、無端状の踏段チェーン１０が巻き掛けられており、この踏段チェーン１０に多数の踏段１１が等間隔で連結されている。
【００１８】
各踏段１１は、その前後方向に前輪１２及び後輪１３を備えている。これら多数の踏段１１は、各々の前輪１２及び後輪１３が主枠２内に設けられた図示しない往路ガイドレール、帰路ガイドレール及び反転ガイドレールからなるガイドレールに案内されることにより、踏段チェーン１０の移動に連動して循環走行するようになっている。なお、電動機５の回転方向を切り替えることにより踏段１１は一方の乗降口と他方の乗降口との間を上昇移動又は下降移動する。
【００１９】
主枠２上の乗降口に相当する位置には乗降板１４ａ、１４ｂが設けられている。また、主枠２の幅方向両側には欄干１５が立設されている。この欄干１５の上部には踏段１１と同期して走行する手すりベルト１６が設けられている。さらに、この欄干１５の下部には、踏段１１の側面と近接した位置にスカートガード１７が設けられている。
【００２０】
図２は、駆動装置３を示したブロック図である。
【００２１】
上述の乗客コンベア制御装置４、減速装置６の他、電動機５を回転させるための主回路として、乗客コンベア１の運転速度を変更するための電力変換器、例えばインバータ装置２０を備えている。また、乗客コンベア１を下降運転した場合に発生するエネルギーを電源に回生する電源回生ユニット２１を有している。更に、電源２２側には高周波対策のためにノイズフィルタ２３、リアクトル２４を有している。
【００２２】
乗客コンベア制御装置４には、第１検出装置２５及び第２検出装置２６が接続されている。第１検出装置２５は、乗客コンベア１の乗降板１４ａ、１４ｂの上にいる乗客であって、踏段１１に乗り込もうとする乗客の有無を検出するためのものである。
【００２３】
また、第２検出装置２６は、前記乗降板１４ａ、１４ｂから踏段１１に乗り込んだ乗客の有無を検出するために設けられたものである。
【００２４】
これらの検出装置２５，２６から送られてきた検出信号は、乗客コンベア制御装置４内に設けられている判断手段４ａに入力され、この判断手段４ａにより乗降板１４ａ、１４ｂ上にいる乗客の状況が判断され、この判断結果に基づいて、乗客コンベア制御装置４が接続しているインバータ装置２０に対して乗客コンベア運転速度信号を出して運転速度を変更している。また、乗客コンベア制御装置４は、電源回生ユニット２１に対しても信号を出して電源回生ユニット２１の回生動作を制御している。
【００２５】
次に、乗客コンベア制御装置４内の判断装置４ａが第１検出装置２５及び第２検出装置２６からの情報に基づいて乗降板上の乗客の状況を判断し、その判断結果に基づいて乗客コンベア制御装置４が電動機５を制御する具体的制御の内容を、図３ないし図６に基づいて説明する。
【００２６】
まず、図３、図４を用いて，第１検出装置２５及び第２検出装置２６について説明する。図３は乗客コンベア１の上階側の乗降口付近を表わした平面図、図４は、図３に示した乗客コンベア１の正面図である。なお、図３で矢印に示すように、乗客は、図面右側から左側に向けて乗客コンベア１に進入するものとする。また、図４では、理解を容易にするために乗客コンベア１の外装及び手前側の欄干よりも奥行き側を示しており、複数の踏段１１を連結する踏段チェーン１０については記載を省略している。
【００２７】
図３において、踏段１１が繰り出される部分には、踏段１１の上面の溝とかみ合って足等をすくい上げるコム部１８が設けられている。このコム部１８に接続して床面上に乗降板１４ａが設けられている。乗降板１４ａの下部に設けられた上階側機械室には、乗客コンベア制御装置４や電動機５等が納められている。
【００２８】
また、本実施形態においては、乗降板１４ａ上であって、前記コム部１８から欄干１５の先端部近傍にわたる領域に第１検出装置２５が設けられている。この第１検出装置２５は、検出範囲が乗客コンベア１の幅方向に二分割されており、乗降板１４ａの幅方向中央より一方側（例えば、左側）を通って踏段１１に乗り込む乗客の有無を検出する一方側第１検出装置２５Ｌと、降板１４ａの幅方向中央より一方側（例えば、右側）を通って踏段１１に乗り込む乗客の有無を検出する他方側第１検出装置２５Ｒとから構成されている。
【００２９】
第１検出装置２５を構成する一方側第１検出装置２５Ｌ及び他方側第１検出装置２５Ｒとしては、乗客の自重による変位又は圧力変化により乗客の有無を検出するものを用いることができ、例えば、自動ドア等に使用されているマットスイッチや圧電センサを好適に使用することができる。これらのマットスイッチや圧電センサは、乗降板１４ａの上に載せるだけで使用することができるため、簡便でありコストもあまりかからない。コム部１８に噛み合う踏段１１に近接した位置に乗降板１４ａの幅方向一方側と他方側にそれぞれ別個に検出装置を設けることで、乗降板１４ａの幅方向一方側を通って踏段１１に乗り込む乗客と、乗降板１４ａの幅方向他方側を通って踏段１１に乗り込む乗客とを別個に検出することができる。
【００３０】
なお、本実施形態では、第１検出装置２５として、マットスイッチまたは圧電センサを用いた場合について説明するが、図６及び図７に示すように、左右のスカートガード１７のインレット部３１近傍に反射型の光電センサであってもよい。
【００３１】
左右の欄干１５の下部に設けられている一対のスカートガード１７には、第２検出装置２６が等間隔に複数個配設されている。この第２検出装置２６は、第１検出装置２５と同様、検出範囲が乗客コンベア１の幅方向に二分割されており、踏段１１の幅方向一方側に乗り込んだ乗客の有無を検出する一方側第２検出装置２６Ｌと、踏段１１の幅方向他方側に乗り込んだ乗客の有無を検出する他方側第２検出装置２６Ｒとを備える。
【００３２】
第２検出装置２６を構成する一方側第２検出装置２６Ｌ及び他方側第２検出装置２６Ｒとしては、例えば、受光素子と投光素子とを備える反射型の光電センサを好適に使用することができ、例えば、左右のスカートガード１７にそれぞれ反射型の光電センサを設けることで、踏段１１の幅方向一方側に乗り込んだ乗客と、踏段１１の幅方向他方側に乗り込んだ乗客とを別個に検出することができる。なお、本実施形態では、左右一方のスカートガード１７に４個の一方側第２検出装置２６Ｌ１、２６Ｌ２、２６Ｌ３、２６Ｌ４を設け、他方のスカートガード１７に４個の他方側第２検出装置２６Ｒ１、２６Ｒ２、２６Ｒ３、２６Ｒ４を設けている。左右それぞれに複数の第２検出装置２６を設けることで乗客の有無のみならず、乗降板１４ａから踏段１１に乗り込む乗客の一連の状況をより確実に把握することができる。更に、左右のスカートガード１７にそれぞれ複数個の第２検出装置を配設する場合において、各第２検出装置２６の間隔は、例えば、隣接する各踏段１１の前輪と前輪との間隔にと同じにすることで、各踏段１１上における乗客の有無を判断することができる。
【００３３】
次に、本実施形態における乗客コンベア１の制御について制御装置４が電動機５を制御する流れを示す図５に基づいて説明する。
【００３４】
まず、ステップＳ１において、乗客コンベア制御装置４からインバータ装置２０に対して、通常の一定速度（規定速度）、例えば、毎分３０ｍの速度で運転するように乗客コンベア運転速度信号を出力する。この信号に基づいてインバータ装置２０は、当該信号に応じた周波数、電圧を電動機５に供給し、電動機５は乗客コンベア１の踏段１１を毎分３０ｍの速さで駆動する。
【００３５】
次いで、ステップＳ２において、判断装置４ａは、一方側第１検出装置２５Ｌ又は他方側第１検出装置２５Ｒから検出信号が送られているか否かに基づいて乗降板１４ａ上の幅方向一方側又は他方側に乗客が所定時間（例えば、３秒間）継続して存在しているか否か判断する。乗客が所定時間継続して存在していると判断装置４ａが判断すると（ステップＳ２のＹｅｓ）ステップＳ３へ進み、所定時間継続して存在していなと判断装置４ａが判断すると（ステップＳ２のＮＯ）、ステップＳ１に戻って乗客コンベア１はそのまま毎分３０ｍの一定速度で運転される。
【００３６】
次いで、ステップＳ３において、判断装置４ａは、ステップＳ２で乗客を検出した第１検出装置２５と同じ側の第２検出装置２６から検出信号が送られているか否かに基づいて、乗降板１４ａを通って踏段１１に乗り込んだ乗客が存在するか否か判断する。踏段１１に乗り込んだ乗客が存在すると判断装置４ａが判断すると（ステップＳ３のＹｅｓ）ステップＳ４へ進み、踏段１１に乗り込んだ乗客が存在しない、あるいは、少なくとも乗降板１４ａに近接する最初の２段の踏段１１には乗客が存在しないと判断装置４ａが判断すると（ステップＳ３のＮＯ）、ステップＳ７に進む。
【００３７】
ステップＳ４では、乗客が乗降板１４ａ上に存在し、しかも乗降板１４ａに続く踏段１１上にも乗客が存在しているという状態、つまり、乗客が踏段１１に乗り込もうとしても既に踏段１１上には乗客がいるため、つかえて踏段１１に乗り込むことができずに乗降板１４ａ上にあふれていると判断できる。本実施形態では、左右４対の第二の検出装置２６を設けており、各第二の検出装置２６全てにおいて乗客の存在を検出した場合は、乗降板１４ａ及び踏段１１に乗り込んで最初の４段全てに乗客がいるような混雑ぶりであるという状況だと判断できる。
【００３８】
そこで、ステップＳ４では、乗客コンベア制御装置４がインバータ装置２０へ乗客コンベア１の運転速度を、例えば、毎分４０ｍとする運転速度変更信号を送信し、踏段１１の移動速度を規定速度よりも高速に変更する。これにより乗降板１４ａ上にあふれた乗客を速やかに乗客コンベア１に搭乗させることができる
そして、踏段１１の移動速度を高速に変更した後、ステップＳ５において、一方側第１検出装置２５Ｌ及び他方側第１検出装置２５Ｒから検出信号が送られているか否かに基づいて、乗降板１４ａ上の幅方向一方側及び他方側に乗客が存在するか否か判断する。乗降板１４ａ上の幅方向一方側及び他方側の少なくとも一方に乗客が存在する、つまり、乗降板１４ａに乗客が存在すると判断装置４ａが判断すると（ステップＳ５のＹｅｓ）、ステップＳ４に戻って毎分４０ｍで運転されている運転速度をこのまま維持する。また、乗降板１４ａ上の幅方向一方側及び他方側にいずれも乗客が存在しない、つまり、乗降板１４ａに乗客が一人も存在しないと判断装置４ａが判断すると（ステップＳ５のＮｏ）、ステップＳ６に進んで、乗客コンベア制御装置４はインバータ装置２０へ乗客コンベア１の運転速度を毎分３０ｍに戻す運転速度変更信号を送し、踏段１１の移動速度を規定速度に変更する。
【００３９】
一方、ステップＳ７では、乗降板１４ａ上の幅方向一方側及び他方側のいずれか片側に乗客が存在しているが、同じ側の踏段１１上に乗客が存在しない、あるいは、少なくとも乗降板１４ａに近接する最初の２段の同じ側の踏段１１には乗客が存在しない状態、つまり、踏段１１に乗り込もうとしている乗客が乗降板１４ａ上の片側に存在するが、乗客コンベア１の運転速度とのタイミングが合わず、踏段１１の片側は空いているにもかかわらず、乗降板１４ａに続く踏段１１に乗り込めずにいるという状況であると判断できる。
【００４０】
そこで、ステップＳ７では、乗客コンベア制御装置４がインバータ装置２０へ乗客コンベア１の運転速度を、例えば、毎分２０ｍとする運転速度変更信号を送信し、踏段１１の移動速度を規定速度よりも低速に変更する。これにより乗降板１４ａ上にあふれた乗客を速やかに乗客コンベア１に搭乗させることができる。これにより乗降板１４ａ上で踏段１１に乗り込むことを躊躇していた乗客も乗り込むタイミングを掴みやすくなる。なお、ここでは毎分２０ｍとの運転速度と仮定しているが、規定速度よりも遅い速度であれば、特にここで示している運転速度に限られるものではない。
【００４１】
そして、踏段１１の移動速度を低速に変更した後、ステップＳ８において、判断装置４ａは、ステップＳ２で乗客を検出した第１検出装置２５と同じ側の第１検出装置２５から所定時間（例えば、３秒間）継続して検出信号が送られているか否か、つまり、乗降板１４ａ上で踏段１１に乗り込むことを躊躇していた乗客が、踏段１１の移動速度を低速化した後、踏段１１に乗り込んだか否か判断する。第１検出装置２５から所定時間継続して検出信号が送られており、踏段の移動速度を低速化しても、まだ乗客が乗降板１２ａ上に佇んでおり踏段１１に乗り込むことを躊躇していると判断装置４ａが判断すると（ステップＳ８のＹｅｓ）、ステップＳ９に進んで、乗客コンベア制御装置４がインバータ装置２０へ乗客コンベア１の運転速度を、例えば、毎分１０ｍとする運転速度変更信号を送信し、踏段１１の移動速度を更に低速に変更する。また、第１検出装置２５から所定時間継続して検出信号が送信されず、躊躇していた乗客が踏段１１に乗り込んだと判断装置４ａが判断すると（ステップＳ８のＮｏ）、ステップＳ１０に進んで、乗客コンベア制御装置４はインバータ装置２０へ乗客コンベア１の運転速度を毎分３０ｍに戻す運転速度変更信号を送し、踏段１１の移動速度を規定速度に変更する。これにより乗降板１４ａ上で踏段１１に乗り込むことを躊躇していた乗客は乗り込むタイミングをいっそう容易に掴みやすくなる。
【００４２】
なお、本実施形態では、乗客コンベア１に乗り込めない乗客がいる場合に、通常の運転速度から２段階に分けて運転速度を遅くするとしたが、この態様に限られず、判断装置４ａにおける判断基準を調整することで運転速度を自在に変化させることができる。
【００４３】
以上のような本実施形態の乗客コンベア１であると、乗客コンベアに乗り込むことを躊躇している者の横を通って別の利用者が乗り込む場合であっても、円滑に乗客コンベアに乗降することができない乗客を検出して、踏段１１の移動速度を低速化することができ、当該乗客を安全に踏段１１に搭乗させることができる。
【００４４】
なお、本実施形態において、踏段１１の移動速度を変更する際に踏段１１に搭乗する乗客に対して音声により踏段１１の移動速度が変更されることを注意喚起する放送を実施してもよい。これにより、踏段１１の移動速度が変更されることが事前に乗客に伝わるので、速度変更に伴う事故を未然に防ぐことができる。
【００４５】
以上、本発明の実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００４６】
４…乗客コンベア制御装置、４ａ…判断装置（判断手段）、５…電動機、６…減速装置、２０…インバータ装置、２１…電源回生ユニット、２２…電源、２３…ノイズフィルタ、２４…リアクトル、２５…第１検出装置、２５Ｌ…一方側第１検出装置、２５Ｒ…他方側第１検出装置、２６…第２検出装置、２６Ｌ…一方側第２検出装置、２６Ｒ…他方側第２検出装置
【図１】
2015151227.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2015151227.tif 000007
【図６】
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【図７】
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