(57)【要約】      （修正有）【課題】シートを挟持したまま斜行補正ローラを旋回させる際のシートのひっぱり合いを低減させつつ、シートの斜行を補正するシート搬送装置。【解決手段】シートを搬送する搬送手段と、シートを挟持して搬送する斜行補正ローラ対と、シートの斜行を検知する斜行検知手段と、シートの幅方向の一方側の回動支点を中心に旋回させる旋回手段と、搬送手段によるシートの搬送速度を斜行補正ローラ対によるシートの搬送速度よりも速くすることで、斜行検知センサ６０により検知されるシートＳの斜行の方向及び斜行量に基づいて、斜行補正ローラ対１２０の旋回量と、斜行補正ローラ対１２０の旋回と搬送ローラ対１１６との間に形成するシートＳのループ量を制御する。【選択図】図５
2015000787.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する搬送手段と、
シートの搬送方向において前記搬送手段の下流に設けられ、前記搬送手段によって搬送されるシートを挟持して搬送する斜行補正ローラ対と、
シートの搬送方向において前記斜行補正ローラ対の上流に設けられ、シートの斜行を検知する斜行検知手段と、
前記斜行補正ローラ対を、シートの幅方向の一方側の回動支点を中心に旋回させる旋回手段と、
前記搬送手段によるシートの搬送速度を前記斜行補正ローラ対によるシートの搬送速度よりも速くすることで、前記搬送手段と前記斜行補正ローラ対とにより搬送されるシートにループを形成するループ形成手段と、
前記斜行検知手段による検知結果に基づいて、前記旋回手段と前記ループ形成手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記制御手段は、搬送されるシートの先端が前記斜行補正ローラ対に到達する前に、斜行しているシートの先端の傾きに合わせて、前記斜行補正ローラ対を待機姿勢から受け入れ姿勢に旋回させ、搬送されるシートが前記斜行補正ローラ対に挟持された後に、前記斜行補正ローラ対を前記受け入れ姿勢から前記待機姿勢に旋回させることで、シートの斜行を補正することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記斜行検知手段によりシートが前記一方側が他方側よりも進んでいる状態に斜行していることが検知された場合の前記ループ形成手段による形成するループの量を、前記斜行検知手段によりシートが前記他方側が前記一方側よりも進んでいる状態に斜行していることが検知された場合の前記ループ形成手段により形成するループの量よりも大きくすることを特徴とする請求項１または２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記斜行検知手段によりシートが前記他方側よりも前記一方側が進んでいる状態に斜行していることが検知された場合には、前記ループ形成手段によるループの形成を行わないことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記斜行補正ローラ対の前記一方側の回動支点は、シートの幅方向において、シートが搬送される領域の外側に設けられていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置により搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートの斜行を補正するシート搬送装置、及び、このシート搬送装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートに画像を形成する画像形成装置では、シートに対して傾きなく画像を形成するために、画像形成部に搬送されてくるシートの斜行を補正するための斜行補正機構が設けられている。  
【０００３】
斜行補正機構の一例として、斜行補正ローラを旋回させ、シートの先端部の斜行を補正する構成が知られている。
【０００４】
この機構は、シートを挟持して搬送する斜行補正ローラ対と、シートの傾きを検知するセンサーと、斜行補正ローラをシートの搬送方向と直交する方向に傾けるように変位（旋回）させる傾き補正手段を備えている。そして、シートの傾きを検知するセンサーの情報に基づき、斜行補正ローラをシートの傾きに合わせて変位させることによって、シートの斜行が補正される。
【０００５】
しかしながら、この機構では、シートを挟持したまま斜行補正ローラを旋回させる際に、斜行補正ローラ上流の搬送ローラとの間でシートの引っ張り合いが発生してしまう。これによってシートの斜行補正精度が低下するという問題がある。
【０００６】
そこで、特許文献１には、上記問題を解決するために、上記のシートの引っ張り合いを無くすために、斜行補正ローラ上流の搬送ローラを従動的に旋回可能にした斜行補正機構が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−１６２３８４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に記載の斜行補正機構では、高精度に斜行を補正するためには、斜行補正ローラの上流の搬送ローラを従動的に旋回可能に構成することが必要である。したがって、上流の搬送ローラを従動的に旋回させる機構として、バネ、軸等の追加部材が必要になりコストが上がる。また上流の搬送ローラの旋回のためのスペースも必要となる。
【０００９】
本発明は、特許文献１に記載の構成とは異なる構成によって、旋回時のシートのひっぱり合いを低減させつつ、シートの斜行を補正するシート搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、シートを搬送する搬送手段と、シートの搬送方向において前記搬送手段の下流に設けられ、前記搬送手段によって搬送されるシートを挟持して搬送する斜行補正ローラ対と、シートの搬送方向において前記斜行補正ローラ対の上流に設けられ、シートの斜行を検知する斜行検知手段と、前記斜行補正ローラ対を、シートの幅方向の一方側の回動支点を中心に旋回させる旋回手段と、前記搬送手段によるシートの搬送速度を前記斜行補正ローラ対によるシートの搬送速度よりも速くすることで、前記搬送手段と前記斜行補正ローラ対とにより搬送されるシートにループを形成するループ形成手段と、前記斜行検知手段による検知結果に基づいて、前記旋回手段と前記ループ形成手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とするシート搬送装置である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、旋回時のシートのひっぱり合いを低減させつつ、シートの斜行を補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明が適用された斜行補正機構の上視図
【図２】本発明が適用された斜行補正機構の側面図
【図３】本発明の画像形成装置のブロック図
【図４】本発明の斜行補正機構のシート斜行補正動作のフローチャート
【図５】本発明のシートの斜行補正動作を示す上視図
【図６】本発明の斜行補正動作における作成ループ量を示す上視図
【図７】本発明の斜行補正動作における作成ループ量を示す図
【図８】本発明が適用された画像形成装置の全体構成を示す図
【図９】本発明のモータの駆動線図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施形態を説明する。
【００１４】
図７に、本発明のシート搬送装置が適用された画像形成装置の一例としてのカラーデジタルプリンタの概略断面図を示す。
【００１５】
まず、画像形成部を説明する。４つの感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄは、それぞれ帯電ローラ１０２ａ〜１０２ｄによって表面を一様な電荷に帯電される。レーザスキャナ１０３ａ〜１０３ｄにはそれぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の画像信号が入力され、この画像信号に応じてドラム表面をレーザ光で照射し、電荷を中和し、潜像を形成する。
【００１６】
感光体ドラム上に形成された潜像は現像器１０４ａ〜１０４ｄによってそれぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーで現像される。各感光体ドラム上に現像されたトナーは一次転写ローラ１０５ａ〜１０５ｄによって無端ベルト状の像担持体である中間転写体ベルト１０６に順番に転写され、中間転写体ベルト１０６上にフルカラーのトナー像が形成される。
【００１７】
給送カセット１１１、１１２のいずれかのシート給送部から給送されるシートＳは、搬送ローラ対１１４、１３５、１１６により、斜行補正ローラ対１２０に向けて搬送される。同様に、手差し給送部１１３から給送されるシートＳが斜行補正ローラ対１２０に搬送される。中間転写体ベルト１０６上のトナー像は、斜行補正ローラ対１２０によって搬送されるシートＳと画像のずれが無いように制御される。トナー像は、二次転写ローラ１０９によってシートＳに転写される。その後、トナー像は、定着装置１１０で加熱及び圧接されシートＳに定着される。その後、シートＳは排出部１１９ａもしくは１１９ｂから装置本体の外へ排出される。
【００１８】
また、画像形成装置には、操作部２００（図２に図示）が設けられ、ユーザは操作部２００からシートＳに関する各種情報（サイズ情報、坪量情報、表面性の情報等）を入力することができる。また、ユーザは、ネットワークを介して接続されたコンピュータ２０１から、シートＳに関する各種情報を入力することができる。
【００１９】
給送カセット１１１、１１２には、収容されているシートＳのサイズを検知して画像形成装置の後述する制御部に認識させるためのサイズ検知手段１３０が設けられている。サイズ検知手段１３０は、シートＳの幅方向の位置を規制するサイド規制板に摺接して連動する回動可能なサイズ検知レバーを有する。サイド規制板は、シートＳの側端部に合わせて移動可能となっており、シートＳの幅方向の位置を画像形成部に対して合わせることができる。
【００２０】
サイズ検知手段１３０は、給送カセットが装着される装置本体の装着部にサイズ検知レバーに対応する位置に設けられた複数のセンサ又はスイッチを備えている。そのため、シートＳの側端部に合わせてサイド規制板を移動させると、連動してサイズ検知レバーが回動する。給送カセットを画像形成装置に装着すると、サイズ検知レバーが、装置本体の装着部に配置されているセンサ又はスイッチの検知素子を選択的にＯＮ／ＯＦＦする。これにより、センサ又はスイッチから異なるパターンの信号が画像形成装置本体に送られる。そして、画像形成装置本体がその信号に基づいて給送カセットに収納されているシートＳのサイズを認識することができる。なお、サイズ検知手段として同様の機構を手差し給送部１１３に設けてもよい。
【００２１】
サイド規制板は、シートＳの斜行を防止する機能を有するが、サイド規制板とシートＳとのわずかにすきまが生じてしまうと、シートＳの斜行が発生することがある。さらに、シート給送部から給送されたシートＳが搬送中に斜行を発生することもある。
【００２２】
そのため、本実施形態の画像形成装置は、搬送されてきたシートＳの先端を、斜行補正ローラ対１２０にニップさせ、シートＳにループを形成しながら斜行補正ローラ対１２０を旋回させることで、シートＳの斜行を補正する機構を備える。このとき、斜行補正ローラ対１２０の旋回量は、斜行検知センサ６０より検出されたシートＳの斜行の方向及び斜行量により決定される。
【００２３】
次に、本実施形態が適用されたシート搬送装置１１５について、図を用いて説明する。図１は、給送カセット１１１、１１２と画像形成部とを結ぶシート搬送経路の途中に設けられる、シート搬送装置１１５の上視図である。図２には、斜行補正ローラ対１２０の側面図である。
【００２４】
シート搬送装置１１５は、斜行補正ローラ対１２０と、斜行補正ローラ対１２０の上流に設けられた、搬送ローラ対１１６を有する。搬送ローラ対１１６は、ポリアセタール（ＰＯＭ）製のコロを有する上ローラと、上ローラに対向配置されたゴムローラで形成される下ローラとを有する。そして、上ローラは図示しないバネの弾性力により下ローラに圧接されている。
【００２５】
搬送ローラ対１１６の下ローラの軸端には駆動入力ギア１１７が固定されており、駆動入力ギア１１７は駆動モータ６１の出力軸に固定されたギア１１８とかみ合っている。駆動モータ６１の駆動力によって搬送ローラ対１１６は回転する。
【００２６】
搬送ローラ対１１６の下流に設けられ、シートＳの斜行を補正するために旋回可能である斜行補正ローラ対１２０は、上ローラ１２０ａと下ローラ１２０ｂを備えている。そして、上ローラ１２０ａと下ローラ１２０ｂにシートＳの先端がニップされた後、斜行補正ローラ対１２０が旋回し、シートＳの斜行が補正される。なお、斜行補正ローラ対１２０の上ローラ１２０ａはポリアセタール（ＰＯＭ）製のコロを有し、下ローラ１２０ｂはゴムローラで形成され、上ローラ１２０ａと下ローラ１２０ｂとは対向配置されている。
【００２７】
斜行補正ローラ対１２０はフレーム１２１の前側板１２１ａと後側板１２１ｂによりそれぞれの側板に固定された軸受１２２、１２３によって、回転自在に支持されている。また、上ローラ１２０ａは図示しないバネの弾性力により上ローラ１２０ａは下ローラ１２０ｂに圧接している。
【００２８】
斜行補正ローラ対１２０ｂの軸端には駆動入力ギア１２４が固定されており、駆動入力ギア１２４は駆動モータ６２の出力軸に固定されたギア１２５とかみ合っている。駆動モータ６２の駆動力によって斜行補正ローラ対１２０は回転する。また、この斜行補正ローラ対１２０の上流にはシートＳの傾きを検知するための斜行検知センサ６０がシート搬送方向と直交する方向に所定間隔をあけて２つ配置されている。
【００２９】
またフレーム１２１の手前側には、斜行補正ローラ対１２０を旋回させるための旋回手段としての旋回モータ６３が配置されている。旋回モータ６３の出力軸はカム１２６とかみ合っている。ここで、フレーム１２１はシートＳの搬送領域の外側に位置する回転中心軸１２７ａ、またはシートＳの搬送領域内に位置する回転中心軸１２７ｂのどちらか一方を有しており、これらの軸を中心として旋回動作が可能になっている。また、フレーム１２１はバネ１２８により片側に付勢されている。
【００３０】
フレーム１２１は左手前側でカム１２６と当接しているため、カム１２６の回転により、フレーム１２１に固定された斜行補正ローラ対１２０を含む部材が回転軸１２７を中心に、フレーム１２１と一体的に旋回する。また、ホームポジションセンサ１２９により、フレーム１２１のホームポジションを検知することができる。
【００３１】
次に、シート搬送装置１１５による、シートＳの斜行補正動作について図を用いて説明する。
【００３２】
まず、図３のブロック図に示すように、コントローラ（制御部）５０は、ＲＯＭ及びＲＡＭと接続されている。コントローラ５０は、ＲＡＭをワークメモリとして使用することで、ＲＯＭに格納されているプログラムを実行する。コントローラ５０は、画像形成装置の操作部２００に接続されている。また、コントローラ５０は、斜行検知センサ６０、ホームポジションセンサ１２９、給送モータ５４、搬送ローラ対１１６の駆動モータ６１、斜行補正ローラ対１２０の駆動モータ６２、旋回モータ６３、と接続されている。
【００３３】
図４を用いて、コントローラ５０による制御のフローを説明する。まず、ユーザが画像形成装置の操作部２００から、あるいは、画像形成装置と直接又はネットワークを介して接続されたコンピュータ２０１から、プリントのジョブを実行する（Ｓｔｅｐ１０１）。この際、ユーザは、プリント部数等と共に、使用するシートＳの情報を指定することができる。また、サイズ検知手段１３０により、シートＳのサイズに関する情報を検知することもできる。
【００３４】
プリントのジョブが実行されると、シートＳの給送動作が開始され（Ｓｔｅｐ１０２）、シートＳは搬送ローラ対１１６まで搬送されてくる。搬送されてきたシートＳを斜行検知センサ６０が検知すると、コントローラ５０は、検知された斜行量から、シートＳの斜行を補正する際に必要な斜行補正ローラ１２０の旋回量及び方向、シートＳの引っ張り合いを防止するために必要なシートＳのループ量を決定する（Ｓｔｅｐ１０３）。
【００３５】
そして、所定時間経過後に、コントローラ５０は旋回モータ６３の駆動を制御し、斜行補正ローラ対１２０の旋回を開始させ（Ｓｔｅｐ１０４）、Ｓｔｅｐ１０３で計算された必要旋回量旋回したところで停止し（Ｓｔｅｐ１０５）シートＳを迎え入れる。
【００３６】
所定時間経過し、斜行補正ローラ対１２０でシートを挟持した後、コントローラ５０は斜行補正ローラ対１２０と搬送ローラ対１１６の駆動を制御し、速度差をつけることで、Ｓｔｅｐ１３０で計算された量のループをシートＳに作成する（Ｓｔｅｐ１０６）。
【００３７】
その後に、コントローラ５０は旋回モータ６３の駆動を制御し、斜行補正ローラ対１２０の旋回をＳｔｅｐ１０４とは逆方向に開始させる（Ｓｔｅｐ１０７）。そして、Ｓｔｅｐ１０３で計算された必要旋回量旋回したところで停止し（Ｓｔｅｐ１０８）シートＳの斜行補正を行う。
【００３８】
斜行補正が補正されたシートＳは、幅方向の位置が補正された後、二次転写部へ搬送され、画像の転写が行われ、排出される（Ｓｔｅｐ１０９）。
【００３９】
そして、後続シートＳの有無が判断され（Ｓｔｅｐ１１０）、後続シートＳが有る場合は、旋回モータ６３によりホームポジション動作が行われ（Ｓｔｅｐ１１２）、後続シートＳが無い場合はプリントジョブを終了する（Ｓｔｅｐ１１１）。
【００４０】
次に、上述した斜行補正動作について、シート搬送装置１１５の模式的な上視図（図５）を用いて説明する。
【００４１】
図５の例は、シートＳが、装置奥側が進んだ方向に斜行した状態で矢印Ａ方向に搬送された場合である。図５（ａ）では、シートＳが搬送ローラ対１１６によって搬送されており、斜行検知センサ６０にてシートＳの先端の斜行量が検知されると、図５（ｂ）のように斜行補正ローラ対１２０は斜行量に応じて算出される旋回量旋回し、シートＳを迎え入れる。すなわち、図５（ａ）に示す状態での斜行補正ローラ対１２０の姿勢は待機姿勢であり、図５（ｂ）に占めす状態での斜行補正ローラ対１２０の姿勢は受け入れ姿勢である。
【００４２】
コントローラ５０は、シートＳの先端が斜行補正ローラ対１２０に到達する前に、シートＳの傾きに合わせて、斜行補正ローラ対１２０を待機姿勢から受け入れ姿勢に旋回させる。
【００４３】
その後、図５（ｃ）にて斜行補正ローラ対１２０にシートが挟持される。
【００４４】
従来例であれば、斜行補正ローラ対１２０の旋回による斜行補正動作が行われる際に、搬送ローラ対１１６に挟持されたままのシートＳの後端部は移動しにくかった。その結果、斜行補正ローラ対１２０に挟持されたシートＳの先端部にずれが発生し、斜行補正性能が大幅に悪化することがあった。
【００４５】
本実施形態によれば、図５（ｄ）に示すように、搬送ローラ対１１６と斜行補正ローラ対１２０に速度差を形成しループを形成する。そして、シートＳにループを形成した状態で、図５（ｅ）に示すように斜行補正ローラ１２０を受け入れ姿勢から待機姿勢に旋回させることで、シートＳの引っ張りを吸収することができ、結果として斜行補正性能が向上する。また、本実施形態によれば、特開２００５−１６２３８４に記載の構成のように、上流側のローラ対を従動的に旋回可能とするための部品等が必要無い。すなわち、本実施形態によれば、低コスト、省スペースで斜行補正精度の向上を達成することができる。
【００４６】
更に、後続シートＳが有る場合は、再び図５（ａ）からの動作を繰り返す。
【００４７】
ここで、シートＳに作成するループ量について、図６を用いて説明を行う。図６（ａ）は斜行補正ローラ対１２０の旋回中心が紙幅の外側（１２７ａ）にある場合、図６（ｂ）（ｃ）は旋回中心が紙幅の内側（１２７ｂ）にある場合を示す。
【００４８】
シートＳの引っ張り合いを防止するためには、斜行補正によるシートＳの側端部の搬送方向上流への移動距離ΔＬより大きいループをシートＳに作成すればよい。ΔＬは旋回中心からシートＳの端部までの、搬送方向に垂直方向の距離Ｌと斜行検知センサ６０により算出したシートＳの先端の斜行量（角度）θを用い、下記の式を用いて導出出来る。
ΔＬ＝Ｌｔａｎθ（θ＞０）・・・式１
ΔＬ＝０（θ＜０）・・・・・・・式２
図６（ａ）に示すシートＳとは逆方向に斜行した状態（θがマイナス）で、斜行補正ローラ対１２０にシートＳが到達した際は、斜行補正ローラ対１２０と搬送ローラ対１１６の速度差によりシートＳにループを形成する必要はない。
【００４９】
なぜならば、θがマイナスの場合には、旋回中心１２７ａを中心に斜行補正ローラ対１２０が旋回する動作によってループが形成されるためである。
【００５０】
図６（ｂ）及び（ｃ）は、旋回中心がシートＳの幅の内側（１２７ｂ）にある場合を示す。上記の場合と同様に以下の式を用いて必要ループ量を表すことができる。
ΔＬ＝Ｌｔａｎθ（θ＞０）・・・・・・・式３
ΔＬ＝−Ｌｔａｎθ（θ＜０）・・・・・・式４
図７に斜行量と必要ループ量の関係を示す。図７（ａ）は旋回中心がシートＳの幅の外側にある場合を、図７（ｂ）は旋回中心がシートＳの幅の内側にある場合を示す。図７に示すように、斜行量によりループの大きさを変え、最適なループ量に設定することにより、シートＳに過度のループが出来ることを防止することができ、装置の小型化につながる。
【００５１】
本実施形態の動作シーケンスを説明するために、シート線図及びモータ駆動線図を図９に示す。より詳しくは、図９（ａ）はシート線図であり、横軸に時間を、縦軸には、先行シートの後端と後続シートの先端のそれぞれの位置を示したものである。図９（ｂ）は駆動モータ６１と駆動モータ６２の駆動線図を、図９（ｃ）は旋回モータ６３の駆動線図を示したものである。グラフ中のＳｔｅｐ番号は、図４のフローチャートに対応している。
【００５２】
図９の例では、搬送ローラ対１１５によるシートＳの搬送速度ｖ１＝３６０ｍｍ／ｓ、斜行補正ローラ対１２０によるシートＳの搬送速度ｖ１＝３６０ｍｍ／ｓとする。
【００５３】
斜行検知センサ６１で後続シート先端の斜行量を検知してから、後続シートの先端が斜行補正ローラ対１２０のニップ部に到達する前に、斜行補正ローラ対１２０の旋回動作（Ｓｔｅｐ１０４−１０５）を完了する必要がある。したがって、Ｔ１＝８０ｍｓで旋回モータ６３の動作を行う。
【００５４】
また、後続シートの先端が斜行補正ローラ対１２０に挟持された後、斜行検知センサ６０で検知した斜行量に応じて、搬送ローラ対１１６を増速し、後続シートにループを形成する。例えば、必要なループの量が１ｍｍである場合、Ｔ２＝１００ｍｓの間、搬送ローラ対１１６をｖ２＝３７０ｍｍ／ｓに増速する。
【００５５】
その後二次転写ローラ１０９に後続シートの先端が到達する前に、Ｔ３＝８０ｍｓで再び斜行補正ローラ対１２０の旋回動作を行う。すなわち、旋回させていた斜行補正ローラ対１２０を待機位置に戻す。これにより後続シートの斜行を補正することが出来る。
【００５６】
上記説明では、シートＳにループを作成する際に、搬送ローラ対１１６を増速させる構成について説明したが、斜行補正ローラ対１２０を減速させる構成であっても同様の効果を得ることが出来る。
【００５７】
また、上記の説明では、図９のシート線図及び駆動線図を、具体的数値を用いて説明したが、本発明はこれらの具体的数値に限定されるべきでは無い。
【００５８】
以上説明した実施形態の構成と効果に関して、まとめる。
【００５９】
本実施形態では、斜行補正ローラ対１２０の回動中心１２７ａまたは１２７ｂが、シートＳの幅方向の一方側に設けられている。この理由は、ギア列等の機械的な配置の都合上、斜行補正ローラ対１２０の回動中心を、シートのＳの幅方向の中央に設けることは難しいからである。
【００６０】
また、本実施形態では、コントローラ５０が、斜行検知センサ６０により検知されるシートＳの斜行の方向及び斜行量（斜行検知センサ６０の検知結果）に基づいて、斜行補正ローラ対１２０の旋回量と、斜行補正ローラ対１２０の旋回と搬送ローラ対１１６との間に形成するシートＳのループ量を制御する。
【００６１】
シートＳの一方側（斜行補正ローラ対１２０の回動支点側）が他方側よりも進んでいる状態に斜行していることが検知された場合には、受け入れ姿勢にある斜行補正ローラ対１２０を待機姿勢に旋回させる際に、シートＳを引っ張ることになる。したがって、本実施形態では、この場合、シートＳの斜行量に応じて、旋回時のシートＳの引っ張りにより悪影響が出ないように、斜行補正ローラ対１２０の旋回と搬送ローラ対１１６との間に形成するシートＳのループ量を形成する。
【００６２】
シートＳの他方側が一方側よりも進んでいる状態に斜行していることが検知された場合には、受け入れ姿勢にある斜行補正ローラ対１２０を待機姿勢に旋回させる際に、シートＳを引っ張ることにはならず、むしろ、シートＳにループが形成されることになる。したがって、本実施形態では、この場合、シートＳのループ形成を行わない。なぜならば、この場合にシートＳにループを形成すると、旋回時にさらにループが増大してしまい、シートＳに過剰にループが形成され、搬送ガイドに当たってシートＳが座屈してしまい搬送が安定しなくなる可能性があるからである。
【符号の説明】
【００６３】
５０  コントローラ（制御手段）
６０  斜行検知センサ（斜行検知手段）
６１  搬送ローラ対１１６の駆動モータ（ループ形成手段）
６２  斜行補正ローラ対１２０の駆動モータ（ループ形成手段）
６３  旋回モータ（旋回手段）
１１５  シート搬送装置
１１６  搬送ローラ対（搬送手段）
１２０  斜行補正ローラ対
１２９  ホームポジションセンサ
【図１】
2015000787.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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