(57)【要約】【課題】硬性鏡と軟性鏡との併用における利便性を向上させる。【解決手段】内視鏡アダプタ１００は、硬性鏡挿入部と接続するための第１接続部１１０と、カメラと接続するための第２接続部１２０と、軟性鏡挿入部２２０と接続するための第３接続部１３０と、硬性鏡挿入部２１０から伝達される光学像および軟性鏡挿入部２２０から伝達される光学像をカメラに伝達する光学系１４０とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬性鏡挿入部と接続するための第１接続部と、カメラと接続するための第２接続部とを有する内視鏡アダプタであって、
軟性鏡挿入部と接続するための第３接続部と、
前記硬性鏡挿入部から伝達される光学像および前記軟性鏡挿入部から伝達される光学像を前記カメラに伝達する光学系と、
を備えることを特徴とする内視鏡アダプタ。
【請求項２】
前記第１接続部および前記第２接続部は、前記硬性鏡挿入部の光射出端における光軸の方向と前記カメラの光軸とが平行になるように構成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡アダプタ。
【請求項３】
前記光学系は、前記硬性鏡挿入部から伝達される光学像を縮小して前記カメラに伝達するリレーレンズを含む、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の内視鏡アダプタ。
【請求項４】
前記光学系は、前記軟性鏡挿入部の光射出端からの光が前記カメラに至る光路中に反射面を有する、
ことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡アダプタ。
【請求項５】
前記反射面は、前記第１接続部と前記リレーレンズとの間に配置されている、
ことを特徴とする請求項４に記載の内視鏡アダプタ。
【請求項６】
前記反射面は、前記リレーレンズと前記第２接続部との間に配置されている、
ことを特徴とする請求項４に記載の内視鏡アダプタ。
【請求項７】
前記反射面は、ビームコンバイナの反射面であり、
前記硬性鏡挿入部から伝達される光学像は、前記ビームコンバイナを透過して前記カメラに伝達される、
ことを特徴とする請求項４乃至６のいずれか１項に記載の内視鏡アダプタ。
【請求項８】
前記光学系は、前記軟性鏡挿入部の光射出端からの光が前記カメラに至る光路中に偶数個の反射面を有する、
ことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡アダプタ。
【請求項９】
前記硬性鏡挿入部からの光が前記カメラに至る光路中に配置された第１シャッタと、
前記軟性鏡挿入部からの光が前記カメラに至る光路中に配置された第２シャッタと、
を更に備えることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の内視鏡アダプタ。
【請求項１０】
前記第３接続部は、前記内視鏡アダプタに対して前記軟性鏡挿入部を回転させることができるように前記軟性鏡挿入部を保持する、
ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の内視鏡アダプタ。
【請求項１１】
硬性鏡挿入部と、
軟性鏡挿入部と、
カメラと、
内視鏡アダプタと、を備え、
前記内視鏡アダプタは、前記硬性鏡挿入部と接続するための第１接続部と、前記カメラと接続するための第２接続部と、前記軟性鏡挿入部と接続するための第３接続部と、前記硬性鏡挿入部から伝達される光学像および前記軟性鏡挿入部から伝達される光学像を前記カメラに伝達する光学系と、を含む、
ことを特徴とする内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡アダプタおよび内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
体腔内部などの内部を観察するために内視鏡が使われる。内視鏡は、硬性鏡（硬性内視鏡）と軟性鏡（軟性内視鏡）とに分類される。硬性鏡では、イメージガイドは、リレー光学系と、それを保持するとともに光路を形成する筒状部材とで構成される。軟性鏡では、イメージガイドは、イメージファイバで構成される。硬性鏡のイメージガイドは、曲げることができないので、硬性鏡によって観察可能な領域は、かなり限定的である。一方、軟性鏡のイメージガイドは、可撓性を有するので、硬性鏡よりも観察可能な領域の自由度が高い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−３０７１４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように硬性鏡によって観察可能な領域はかなり限定的であるので、硬性鏡を使って体腔内部を観察している状況において、硬性鏡でアクセス可能案な空間よりも先の狭い空間を観察したくなった場合であっても、それができず、観察範囲は内視鏡の寸法に制限される。そこで、硬性鏡と軟性鏡を併用することが考えられるが、現在のシステムでは、硬性鏡によって得られる画像と軟性鏡によって得られる画像が別々のモニターによって表示される。このようなシステムでは、使用する内視鏡を硬性鏡から軟性鏡に切り替えたり、軟性鏡から硬性鏡に切り替えたりする際にモニターを移動させるなどの煩雑さがあるし、硬性鏡によって得られる画像と軟性鏡によって得られる画像とを近接させて観ることが難しい。さらに、通常、各々の内視鏡に対応したコンソールを用意する必要があるため、手術室に２台分のコンソールのスペースを確保しなければならない。
【０００５】
本発明は、上記の課題認識に基づいてなされたものであり、硬性鏡と軟性鏡との併用における利便性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の側面は、硬性鏡挿入部と接続するための第１接続部と、カメラと接続するための第２接続部とを有する内視鏡アダプタに係り、前記内視鏡アダプタは、軟性鏡挿入部と接続するための第３接続部と、前記硬性鏡挿入部から伝達される光学像および前記軟性鏡挿入部から伝達される光学像を前記カメラに伝達する光学系とを備える。
【０００７】
本発明の第２の側面は、内視鏡に係り、前記内視鏡は、硬性鏡挿入部と、軟性鏡挿入部と、カメラと、内視鏡アダプタと、を備え、前記内視鏡アダプタは、前記硬性鏡挿入部と接続するための第１接続部と、前記カメラと接続するための第２接続部と、前記軟性鏡挿入部と接続するための第３接続部と、前記硬性鏡挿入部から伝達される光学像および前記軟性鏡挿入部から伝達される光学像を前記カメラに伝達する光学系と、を含む。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、硬性鏡と軟性鏡との併用における利便性が向上される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の１つの実施形態の内視鏡の構成を模式的に示す図。
【図２】本発明の１つの実施形態の内視鏡を構成する硬性鏡挿入部、軟性鏡挿入部、内視鏡アダプタおよびカメラを相互に分離した状態を模式的に示す図。
【図３】内視鏡アダプタの構成例を示す図。
【図４】内視鏡アダプタの他の構成例を示す図。
【図５】フレームを例示する図。
【図６】内視鏡アダプタの更に他の構成例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照しながら本発明のその例示的な実施形態を通して説明する。
【００１１】
図１には、本発明の１つの実施形態の内視鏡１の構成が模式的に示されている。内視鏡１は、硬性鏡挿入部２１０と、軟性鏡挿入部２２０と、カメラ２３０と、内視鏡アダプタ１００とを備えている。
【００１２】
硬性鏡挿入部２１０は、硬性鏡イメージガイドと、該硬性鏡イメージガイドの先端に配置された対物レンズとを含む。硬性鏡イメージガイドは、リレー光学系と、該リレー光学系を保持する筒状部材とを含む。硬性鏡挿入部２１０は、体腔内部等の内部に挿入される部分を含む。硬性鏡挿入部２１０は、更に、内視鏡アダプタ１００またはカメラ２３０に硬性鏡挿入部２１０を接続するためのコネクタ２１２を含む。コネクタ２１２は、典型的には、硬性鏡挿入部２１０を内視鏡アダプタ１００およびカメラ２３０のいずれにも接続可能に構成されうる。
【００１３】
軟性鏡挿入部２２０は、軟性鏡イメージガイドと、該軟性鏡イメージガイドの先端に配置された対物レンズとを含む。軟性鏡イメージガイドは、イメージファイバを含む。軟性鏡挿入部２２０は、体腔内部等の内部に挿入される部分を含む。軟性鏡挿入部２２０は、更に、内視鏡アダプタ１００に軟性鏡挿入部２２０を接続するためのコネクタ２２２を含む。軟性鏡挿入部２２０は、例えば、手術等の際に、硬性鏡挿入部２１０に平行に配置されたルーメン（チャネル）に挿入されうる。あるいは、軟性鏡挿入部２２０は、硬性鏡挿入部２１０と独立した処置デバイスに配置されたルーメンに挿入されてもよい。
【００１４】
内視鏡アダプタ１００は、硬性鏡挿入部２１０と接続するための第１接続部１１０と、カメラ２３０と接続するための第２接続部１２０と、軟性鏡挿入部２２０と接続するための第３接続部１３０とを含む。図２に模式的に示されるように、硬性鏡挿入部２１０および軟性鏡挿入部２２０は、内視鏡アダプタ１００から取り外し可能である。また、内視鏡アダプタ１００は、カメラ２３０から取り外し可能である。一例において、硬性鏡挿入部２１０は、カメラ２３０に取り付けられた状態で、あるいは、カメラ２３０に取り付け可能な部品として流通されうる。また、内視鏡アダプタ１００は、硬性鏡挿入部２１０および軟性鏡挿入部２２０の双方をカメラ２３０に取り付けるための部品として流通されうる。内視鏡アダプタ１００は、ステンレス、アルミニウム等の金属で構成されうる。あるいは、内視鏡アダプタ１００は、ポリカーボネート樹脂（PC）、アクリルニトリルブダジエンスチレン樹脂（ABS）、ポリフェニレンスルフィド樹脂（PPS）、ポリスチレン樹脂（PS）、ポリブチレンテレフタレート樹脂（PBT）、ポリエチレンテレフタレート樹脂（PET）、ポリフェニレンエーテル樹脂（PPE）、ポリアミド樹脂（PA）、液晶性樹脂（LCP）、ポリオレフィン樹脂等の熱可塑性樹脂で構成される。
【００１５】
図３には、内視鏡アダプタ１００の構成例が示されている。内視鏡アダプタ１００は、第１接続部１１０、第２接続部１２０および第３接続部１３０の他、硬性鏡挿入部２１０から伝達される光学像および軟性鏡挿入部２２０から伝達される光学像をカメラ２３０に伝達する光学系１４０を備えている。
【００１６】
第１接続部１１０および第２接続部１２０は、図３に例示されるように、硬性鏡挿入部２１０の光射出端における光軸の方向とカメラ２３０の光軸とが平行になるように構成されうる。光学系１４０は、硬性鏡挿入部２１０から伝達される光学像を縮小してカメラ２３０に伝達するリレーレンズ１４２を含みうる。
【００１７】
軟性鏡挿入部２２０とリレーレンズ１４２との間の光路には、リレーレンズ１４８が配置されうる。リレーレンズ１４８は、軟性鏡挿入部２２０から伝達される光学像を拡大して、または、縮小して、または、等倍で、リレーレンズ１４２に伝達する。リレーレンズ１４２および１４８は、ガラスレンズまたはプラスチックレンズで構成されうる。
【００１８】
光学系１４０は、軟性鏡挿入部２２０の光射出端からの光がカメラ２３０に至る光路中に反射面１４５を有しうる。反射面１４５は、例えば、第１接続部１１０とリレーレンズ１４２との間に配置されうる。あるいは、反射面１４５は、リレーレンズ１４２と第２接続部１２０との間に配置されてもよい。軟性鏡挿入部２２０から伝達される光学像は、反射面１４５を介してカメラ２３０に伝達される。
【００１９】
反射面１４５は、ビームコンバイナ１４４の反射面でありうる。硬性鏡挿入部２１０から伝達される光学像は、ビームコンバイナ１４４を透過してカメラ２３０に伝達されうる。つまり、ビームコンバイナ１４４は、硬性鏡挿入部２１０から伝達される光学像と軟性鏡挿入部２２０から伝達される光学像とを１つのフレーム内に合成する。ここで、１つのフレームは、カメラ２３０のイメージセンサが有する画面に対応する。ビームコンバイナ１４４は、ビームスプリッタ、プリズム、ミラー等、反射面を有する光学部材で構成されうる。
【００２０】
図５には、１つのフレーム５００が模式的に示されている。フレーム５００には、硬性鏡挿入部２１０から伝達される光学像５１０と軟性鏡挿入部２２０から伝達される光学像５２０とが合成されている。カメラ２３０のイメージセンサの撮像面には、図５に模式的に示されるような光学像が形成される。カメラ２３０は、硬性鏡挿入部２１０から伝達される光学像５１０と軟性鏡挿入部２２０から伝達される光学像５２０を含む画像をイメージセンサで撮像し、その画像をモニターに出力する。
【００２１】
図４に例示されるように、軟性鏡挿入部２２０の光射出端からの光がカメラ２３０に至る光路中には、偶数個の反射面１４５、１４６が配置されてもよい。該光路中に偶数個の反射面１４５、１４６を配置することによって、軟性鏡挿入部２２０から伝達される光学像を正像としてカメラ２３０に伝達することができる。図３に例示されるように、軟性鏡挿入部２２０の光射出端からの光がカメラ２３０に至る光路中に奇数個の反射面１４５が配置される場合には、軟性鏡挿入部２２０から伝達される光学像は、鏡像としてカメラ２３０に伝達される。この場合、カメラ２３０またはカメラ２３０の出力を処理する装置において、鏡像を正像に反転してモニターに出力することが好ましい。
【００２２】
硬性鏡挿入部２１０を通して得られる画像と軟性鏡挿入部２２０を通して得られる画像の双方が同時にモニターに表示されることが望まれないアプリケーションがあるかもしれない。そのようなアプリケーションにおいては、図６に例示されるように、硬性鏡挿入部２１０からの光がカメラ２３０に至る光路中に配置された第１シャッタＳ１と、軟性鏡挿入部２２０からの光がカメラ２３０に至る光路中に配置された第２シャッタＳ２とが設けられることが好ましい。硬性鏡挿入部２１０を通して得られる画像が不要な場合には、第１シャッタＳ１が閉じられ、軟性鏡挿入部２２０を通して得られる画像が不要な場合には、第２シャッタＳ２が閉じられうる。以上により、術者が複数の画像を同時に見ながら行う手技において、内視鏡操作に混乱を生じることを避けることができる。
【００２３】
また、軟性鏡挿入部２２０を通して得られる画像を回転させることが望まれるアプリケーションがあるかもしれない。そのようなアプリケーションにおいては、第３接続部１３０は、内視鏡アダプタ１００に対して回転可能に軟性鏡挿入部２２０を保持するように構成されうる。以上により、術者の所望する任意の角度から、軟性鏡挿入部２２０の先端の術野を観察することができる。
【００２４】
硬性鏡挿入部２１０を通して得られる画像と軟性鏡挿入部２２０を通して得られる画像がモニター上に表示されるサイズを変更したいアプリケーションがあるかもしれない。そのようなアプリケーションにおいては、例えば、リレーレンズ１４２および／またはリレーレンズ１４８がズーム系で構成されうる。
【符号の説明】
【００２５】
１  内視鏡
１００  内視鏡アダプタ
１１０  第１接続部
１２０  第２接続部
１３０  第３接続部
１４０  光学系
１４２  リレーレンズ
１４４  ビームコンバイナ
１４５  反射面
１４８  リレーレンズ
２１０  硬性鏡挿入部
２１２、２２２  コネクタ
２２０  軟性鏡挿入部
２３０  カメラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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