(57)【要約】【課題】複数の製品織布としての織布を同時に製織する複数幅取り織機において、巻取ロールに巻き取られる各織布に巻皺が発生するのを防止することを目的とする。【解決手段】２以上の織布を製織する複数幅取り織機における織布巻取装置において、２以上の前記織布のそれぞれに対応して設けられる前記織布の数と同じ数の巻取ロールであって、織機の巻取側において軸線の向きを織機の幅方向に一致させて設けられる複数の巻取ロールと、各巻取ロールに対応させるかたちで複数設けられた駆動機構であって、駆動装置によって回転駆動される回転軸と、各巻取ロールに対応させて設けられて前記回転軸の回転を対応する巻取ロールに伝達する駆動伝達部とを有する複数の駆動機構とを備え、前記各駆動機構は、各巻取ロールの駆動トルクを巻取ロール毎に独立して調整可能であることを特徴とする複数幅取り織機における織布巻取装置。【選択図】      図１
2015151654.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２以上の織布を製織する複数幅取り織機における織布巻取装置において、
２以上の前記織布のそれぞれに対応して設けられる前記織布の数と同じ数の巻取ロールであって、織機の巻取側において軸線の向きを織機の幅方向に一致させて設けられる複数の巻取ロールと、
各巻取ロールに対応させるかたちで複数設けられた駆動機構であって、駆動装置によって回転駆動される回転軸と、各巻取ロールに対応させて設けられて前記回転軸の回転を対応する巻取ロールに伝達する駆動伝達部とを有する複数の駆動機構と
を備え、
前記各駆動機構は、各巻取ロールの駆動トルクを巻取ロール毎に独立して調整可能である
ことを特徴とする複数幅取り織機における織布巻取装置。
【請求項２】
前記各駆動機構が前記駆動装置としての駆動モータを有しており、
少なくとも１つの前記巻取ロールにおける巻布の巻径を検出する巻径センサと、前記各駆動機構における前記駆動モータの駆動を制御する駆動制御装置とを備え、
前記駆動制御装置は、前記各駆動モータを独立してトルク制御すべく、巻径に応じて設定された前記駆動モータの駆動トルクに関する制御パラメータの設定値が前記駆動モータ毎に個別に設定される設定器を含む
ことを特徴とする請求項１に記載の複数幅取り織機における織布巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２以上の織布を製織する複数幅取り織機に用いられる織布巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、生産性を上げて製織コストを低減すること等目的として、広幅の織機において２以上の織布を同時に製織するものがある。織機の技術分野では、通常、このような製織を行う織機は、複数幅取り織機（製織される織布が２つ（２幅）の場合は２幅取り織機）と言われている。
【０００３】
前記のような複数幅取り織機として、例えば特許文献１に開示されたものが挙げられる。但し、特許文献１において具体的に記載されている織機は、２幅取り織機である。特許文献１に記載された２幅取り織機を例にして複数幅取り織機を具体的に説明すると、このような２幅取り織機においては、製品としての織布（以下、「製品織布」とも言う。）に対応する経糸本数の２倍の経糸本数から成る経糸列が仕掛けられる。但し、その経糸列は、織幅方向の中央における経糸の間隔（隣り合う２本の経糸同士の間隔）が、織幅方向の他の部分における経糸の間隔よりも若干大きい状態で仕掛けられる。そして、そのような経糸列を用い、製品織布の２幅分に相当する織布（以下、区別する為に「製織織布」と言う。）が製織される。その上で、製織織布は、その製織織布を構成する緯糸が織幅方向の中央において切断されることで、２つの製品織布に分断される。そして、そのようにして同時に製織された２つの製品織布は、織布巻取装置側へ送られ、それぞれが織布巻取装置における巻取ロールに巻き取られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３２９４５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１には開示されていないが、従来の一般的な複数幅取り織機においては、前述のようにして製織された複数の製品織布は、織布巻取装置における単一の巻取ロールに対し、織幅方向に位置をずらして巻き取られている。
【０００６】
そのため、従来の複数幅取り織機においては、特に緯入れ方向における反緯入れ側の製品織布に、その製品織布の巻き取りに伴って巻皺が発生するといった問題が発生する。その理由は、次のようなものである。
【０００７】
近年の一般的な織機においては、織布巻取装置における巻取ロールは、巻き取られた製品織布即ち巻布の巻径に応じて駆動トルクが調整されつつ回転駆動されている。そして、巻き取り過程においては、各時点においてその時の巻布の巻径に応じた駆動トルクで巻取ロールが回転駆動され、それに伴い、巻布に連なる製品織布は、その駆動トルクに応じた張力（引張り張力）を巻布から与えられつつ、巻布上に巻き取られる。従って、製品織布自身の張力は、この巻布から与えられる引張り力に応じたものとなる。因みに、この張力（引張り力）と巻取ロールの駆動トルクとの関係は、張力をＦ、駆動トルクをＴ、巻径をＤとすると、Ｆ＝Ｔ／Ｄとなる。そして、この場合、巻取ロールの駆動トルクに応じて発生する前記引張り力は織布の織幅方向に亘って一定であるため、織布自身の張力も織幅方向に亘って一定となるかのように考えられる。
【０００８】
しかしながら、製品織布の複数幅分に相当する製織織布を製織する広幅の織機である複数幅取り織機では、前記引張り力が織幅方向に亘って一定であっても、緯入れ方向における緯入れ側の製品織布と反緯入れ側の製品織布とで織布自身の張力が異なる状態となる場合がある。
【０００９】
その原因としては、製織織布に織り込まれる緯糸の張力が、緯入れ側の部分と反緯入れ側の部分とで異なるためであると考えられる。すなわち、織機が広幅である場合、当然ながら１回の緯入れにおける緯糸も長いものとなる。そのため、筬打ち時点における緯糸の張力が、緯入れ側と反緯入れ側とで異なる（反緯入れ側の方が低い）状態となる場合がある。そして、そのように張力が異なる状態で緯糸が織り込まれることが原因で、製織織布の緯入れ側の部分と反緯入れ側の部分とで張力が異なる状態になり、分断後の緯入れ側の製品織布と反緯入れ側の製品織布とで織布自身の張力が異なる状態となる。そのため、そのような張力状態が異なる製品織布を従来のように単一の巻取ロールで巻き取ると、製品織布毎に巻き取られた状態における巻径や巻き硬度が異なるものとなり、それが原因でいずれかの製品織布に巻皺が発生してしまう。
【００１０】
本発明は、前記のような従来の複数幅取り織機における問題を鑑み、複数の製品織布としての織布を同時に製織する複数幅取り織機において、巻取ロールに巻き取られる各織布に巻皺が発生するのを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、２以上の織布を製織する複数幅取り織機における織布巻取装置に関する。そして本発明は、２以上の前記織布のそれぞれに対応して設けられる前記織布の数と同じ数の巻取ロールであって織機の巻取側において軸線の向きを織機の幅方向に一致させて設けられる複数の巻取ロールと、各巻取ロールに対応させるかたちで複数設けられた駆動機構であって駆動装置によって回転駆動される回転軸と、各巻取ロールに対応させて設けられて前記回転軸の回転を対応する巻取ロールに伝達する駆動伝達部とを有する複数の駆動機構とを備え、前記各駆動機構は、各巻取ロールの駆動トルクを巻取ロール毎に独立して調整可能であることを特徴とする。
【００１２】
なお、本発明における前記の各巻取ロールの配置について、「軸線の向きを織機の幅方向に一致させて設けられる」とは、各巻取ロールが同軸的に設けられるものに限らず、各巻取ロールが上下方向及び前後方向（水平方向のうちの幅方向に直交する方向）に位置をずらして設けられるものも含む。言い換えれば、各巻取ロールは、軸線の向きが織機の幅方向に一致させて設けられるものであれば、織機の巻取側でその配置は限定されない。
【００１３】
また、本発明において、前記各駆動機構が、前記駆動装置としての駆動モータを備えるものとしても良い。その上で、本発明による織布巻取装置が、前記した複数の巻取ロール及び各巻取ロールに対応させて設けられる駆動機構に加え、少なくとも１つの前記巻取ロールにおける巻布の巻径を検出する巻径センサと、各駆動機構における前記駆動モータの駆動制御装置とを備えるものと、更に、前記駆動制御装置が、前記各駆動モータを独立してトルク制御すべく、巻径に応じて設定された前記駆動モータの駆動トルクに関する制御パラメータの設定値が前記駆動モータ毎に個別に設定される設定器を含むものとしても良い。但し、ここで言う「駆動トルクに関する制御パラメータ」とは、駆動モータの駆動トルクそのものに限らず、それに対応するパラメータ、例えば、駆動モータによって駆動される巻取ロールの回転によって織布に与えられる張力（引張り力）等も含むものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、複数幅取り織機において、製織された複数の織布がそれぞれ独立した巻取ロールによって巻き取られると共に、各巻取ロールの駆動トルクを製織に起因する織布自身の張力状態を考慮したものに調整できるため、巻き取り時における各織布の巻皺の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の織布巻取装置が適用される織機の一例を示す斜視図である。
【図２】（ａ）図は、織布巻取装置の一例を、織布の進行方向における下流側から視た図面であり、（ｂ）図は、織布巻取装置の一例の平面図である。
【図３】（ａ）図は、図２（ａ）のＢ−Ｂ断面図であり、（ｂ）図は、図２（ａ）のＣ−Ｃ断面図である。
【図４】（ａ）図は、織布巻取装置の一例で用いる駆動機構の詳細を説明するための平面図であり、（ｂ）図は、図２（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【図５】織布巻取装置の一例における制御構成を示すブロック図である。
【図６】織布巻取装置の一例で用いる各駆動モータに関する設定画面の一例を示す説明図である。
【図７】織布巻取装置に用いる駆動機構の他の例における一部を示す側面図である。
【図８】（ａ）図は、図７で示した各駆動機構の別の部分を示す側面図であり、（ｂ）図は、（ａ）図のＤ−Ｄ断面図を含む平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１に示すように、本実施例では、本発明の織布巻取装置１１が適用される織機１は、２幅取り織機とする。そのため、経糸送出装置（図示略）から送り出される経糸列２ａは、製品織布７ｂを製織するために要する経糸本数に対して２倍の本数の経糸２を有する。なお、経糸送出装置については、前記のように経糸本数が多いため、例えば、複数（例えば、２つ）の経糸ビームから同時に経糸を送り出す形式のものや、経糸本数と同数の給糸体が仕掛けられたクリールから糸を経糸として引き出してシート状とし、そのシート状に揃えられた経糸を織機の本体部分（製織部分）に設けられた送出ロール等を含む送出機構によって送り出す形式のもの等が採用される。
【００１７】
また、その経糸列２ａは、織幅方向における中央の経糸２、２の間隔が、織幅方向の他の部分における経糸２、２の間隔よりも若干大きくなるように織機１に仕掛けられている。そして、そのような経糸列２ａにおける経糸２は、綜絖枠３によって上下方向へ変位されることにより経糸開口を形成する。その上で、その経糸開口内へ、前記経糸列２ａの幅に対応する長さの緯糸４が緯入れ装置（図示略）によって緯入れされ、その緯入れされた緯糸４が筬５によって織前６に対し筬打ちされて経糸列２ａに織り込まれることで、製織織布７ａが形成される。そのようにして製織された製織織布７ａは、織前６よりも織布の進行方向における下流側（以下、単に「下流側」と言う。）において、服巻ロール８と、服巻ロール８に圧接させて設けられた一対のプレスロール９、９とで挟持されるかたちで、これらのロール８、９、９に巻き掛けられている。そして、服巻ロール８が巻取モータ（図示略）で駆動されることにより、その製織織布７ａは、織布巻取装置１１側へ向けて送られる。
【００１８】
なお、本実施例では、織布巻取装置１１は、織機１の本体部分（製織部分）とは独立して存在する別巻取装置となっている。そのため、織機１の本体部分には、服巻ロール８の下方に、織布の経路を織布巻取装置１１側へ向けて転向させるための第１のガイドロール１０ａが設けられている。また、製織織布７ａは、下流側（例えば、下流側のプレスロール９と第１のガイドロール１０ａとの間）において、織機１の幅方向における製織織布７ａの中央の位置（前述した経糸列２ａにおける経糸２の間隔が大きくされている位置）に設けられた切断装置（図示略）により、２つの製品織布７ｂ、７ｂに分断される。なお、本出願において、「織機の幅方向」とは、緯入れ方向と一致する方向であって、経糸方向と直交する方向であり、以下、単に「幅方向」とも言う。そして、分断された各製品織布７ｂは、第１のガイドロール１０ａに巻き掛けられて織布巻取装置１１側へ転向され、織布巻取装置１１に送られる。
【００１９】
織布巻取装置１１は、図２〜図４に示すように、幅方向の位置を織機１の本体部分に一致させるかたちで、織布の進行方向において織機１の本体部分から離間して配置されている。織布巻取装置１１は、本体フレーム１２と、本体フレーム１２内に架設された巻取ロール２１、２２であって前述の２つの製品織布７ｂ、７ｂのそれぞれに対応する２本の巻取ロール２１、２２と、２本の巻取ロール（第１、第２の巻取ロール２１、２２）をそれぞれ独立して駆動する２つの駆動機構２３、２３と、２本の巻取ロール２１、２２に巻き取られた製品織布（巻布）７ｂの巻径をそれぞれ検出する２つの巻径センサ２１ｓ、２２ｓとを含む。なお、図２（ａ）においては、２つの駆動機構２３、２３のうち一つのみを明示している。また、図３、図４について、図３における（ａ）は図２（ａ）のＢ−Ｂ断面図であり、（ｂ）は図２（ａ）のＣ−Ｃ断面図である。また図４は、駆動機構２３の詳細を説明するための図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は図２（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【００２０】
図示の例では、本体フレーム１２は、幅方向に離間して配置された一対の主側壁１３ａ、１３ｂを、３本の梁部材１４、１４、１４で連結することによって構成されている。更に、本体フレーム１２は、一対の主側壁のうちの一方の主側壁１３ａよりも幅方向の内側において、両巻取ロール２１、２２をその一端側で支持するための第１の中間壁１５と、後述のように２本の巻取ロールのうちの第２の巻取ロール２２の他端を支持するために幅方向に関し第１の中間壁１５と他方の主側壁１３ｂとの間に設けられた第２の中間壁１６とを有している。
【００２１】
前記のように、本実施例では、織布巻取装置１１は、第１、第２の２本の巻取ロール２１、２２を備えており、両巻取ロール２１、２２は、本体フレーム１２の両主側壁１３ａ、１３ｂ間で架設されている。なお、本実施例では、第１の巻取ロール２１は、幅方向に関し、前記他方の主側壁１３ｂ側に位置する製品織布７ｂを巻き取るために用いられ、第２の巻取ロール２２は、前記一方の主側壁１３ａ側に位置する製品織布７ｂを巻き取るために用いられるものとする。
【００２２】
両巻取ロール２１、２２は、前後方向に関しては同じ位置に配置される。また、両巻取ロール２１、２２は、上下方向に関しては、両主側壁１３ａ、１３ｂの上下方向における中間位置に対し、第１の巻取ロール２１は上方に配置され、第２の巻取ロール２２は下方に配置される。なお、後述のように、本実施例では、第１、第２の巻取ロール２１、２２は、幅方向における同じ側（前記一端側）で対応する駆動機構２３と連結されて回転駆動されるものとなっている。そのため、両巻取ロール２１、２２は、その前記一端側においては、共に第１の中間壁１５によって支持されるものとなっている。
【００２３】
一方、第１の巻取ロール２１については、その他端側は、前記他方の主側壁１３ｂによって支持されるものとなっている。すなわち、前記のように、第１の巻取ロール２１は、幅方向に関し前記他方の主側壁１３ｂ側（図２における右側）に位置する製品織布７ｂを巻き取るために用いられるものである。そのため、前記他方の主側壁１３ｂ側まで延在している必要がある。そこで、第１の巻取ロール２１は、前記他端側においては、前記他方の主側壁１３ｂによって支持されるものとなっている。従って、第１の巻取ロール２１は、第１の中間壁１５による支持位置から前記他方の主側壁１３ｂによる支持位置までの長さ寸法を有する。
【００２４】
これに対し、第２の巻取ロール２２については、前記他端側は、第２の中間壁１６によって支持されるものとなっている。すなわち、前記のように、第２の巻取ロール２２は、幅方向に関し前記一方の主側壁１３ａ側（図２における左側）に位置する製品織布７ｂを巻き取るために用いられるものである。そのため、第１の巻取ロール２１のように前記他方の主側壁１３ｂ側まで延在する必要は無い。そこで、取扱いを容易にする等の理由により、第２の巻取ロール２２については、その長さ寸法が第１の巻取ロール２１よりも短いものとされている。そして、それに伴い、第２の巻取ロール２２は、前記他端側においては、幅方向に関し前記位置に設けられた第２の中間壁１６によって支持されるものとなっている。なお、第２の巻取ロール２２の幅方向における存在範囲については、前記一方の主側壁１３ａ側の製品織布７ｂの幅方向の中心が、第２の巻取ロール２２の長手方向における中心と一致するように設定されている。また、それに伴い、第２の中間壁１６は、幅方向に関する位置が設定されているものとする。
【００２５】
そして、第１、第２の巻取ロール２１、２２は、その両端部に形成された一対の軸部２１ａ、２１ａ、２２ａ、２２ａにより、対応の中間壁１５、１６又は前記他方の主側壁１３ｂに支持されているものとする。
【００２６】
第１の中間壁１５には、各巻取ロール２１、２２のそれぞれの位置に対応させた配置で２つの支持ブラケット１７、１７が固定されている。この各支持ブラケット１７は、板状のベース部１７ａと、ベース部１７ａの下面から突出するかたちで形成された板状の取付部１７ｂとを有する。但し、取付部１７ｂは、ベース部１７ａの下面に対し直交すると共に、ベース部１７ａの幅方向（織機の前後方向）に延在するように形成されている。そして、各支持ブラケット１７は、取付部１７ｂの端面を第１の中間壁１５の幅方向における内側面に当接させるかたちで第１の中間壁１５に固定されている。なお、第１の中間壁１５には、各支持ブラケット１７の取付位置に合わせ、各支持ブラケット１７のベース部１７ａが通過可能な幅を有する貫通窓１５ａが形成されている。そして、各支持ブラケット１７は、前記のように第１の中間壁１５に取り付けられた状態において、ベース部１７ａが貫通窓１５ａを貫通するものとなっている。すなわち、各支持ブラケット１７におけるベース部１７ａは、第１の中間壁１５に対し、幅方向の両側に突出するようなかたちで設けられるものとなっている。
【００２７】
その上で、各巻取ロール２１、２２の前記一端側の軸部２１ａ、２２ａを支持する支持機構１８ａ、１８ｂが、対応する位置に設けられた支持ブラケット１７におけるベース部１７ａの上面に載置されるかたちで設けられている。また、前記他方の主側壁１３ｂにおける幅方向の内側の面には、第１の巻取ロール２１の位置に対応させた配置で、第１の巻取ロール２１における前記他端側の軸部２１ａを支持する支持機構１８ｃがブラケット１８ｈ等によって固定されている。更に、第２の中間壁１６における前記一方の主側壁１３ａ側の面には、第２の巻取ロール２２の位置に対応させた配置で、第２の巻取ロール２２における前記他端側の軸部２２ａを支持する支持機構１８ｄがブラケット１８ｉ等によって固定されている。なお図３（ｂ）では、ブラケット１８ｈ、１８ｉは、省略されている。
【００２８】
因みに、これらの支持機構１８ａ〜１８ｄは、例えば、図３に示すようなものである。図示の例では、各支持機構１８ａ〜１８ｄは、対応する巻取ロール２１、２２の軸部２１ａ、２２ａを受け入れる円弧状の受け部１８ｎを有するロールサポート１８ｍと、ロールサポート１８ｍの受け部１８ｎに受け入れられた巻取ロール２１、２２の軸部２１ａ、２２ａの位置を保持するためのクランプレバ１８ｒとを備える。そして、各巻取ロール２１、２２は、その両端の軸部２１ａ、２２ａのそれぞれが、対応する支持機構１８ａ〜１８ｄにおけるロールサポート１８ｍの受け部１８ｎに受け入れられると共に、その位置がクランプレバ１８ｒで保持されることにより、対応する中間壁１５、１６又は前記他方の主側壁１３ｂに支持される。なお、各巻取ロール２１、２２における両端の各軸部２１ａ、２２ａには軸受２１ｂ、２２ｂが嵌装されており、各軸部２１ａ、２２ａは、その軸受２１ｂ、２２ｂを介して対応する支持機構１８ａ〜１８ｄに支持される。従って、各巻取ロール２１、２２は、前記のように支持された状態において回転可能となっている。
【００２９】
更に、織布巻取装置１１においては、製品織布７ｂを案内するための第２及び第３のガイドロール１０ｂ、１０ｃが、第１の中間壁１５と前記他方の主側壁１３ｂとの間に架設されるかたちで設けられている。この第２及び第３のガイドロール１０ｂ、１０ｃは、前後方向に関し、同じ位置で、第１、第２の巻取ロール２１、２２よりも織機１の本体部分側に設けられている。そして、第２のガイドロール１０ｂは、上下方向に関し、第２の巻取ロール２２よりも下方において、第１のガイドロール１０ａと同じ高さ位置に設けられている。また、第３のガイドロール１０ｃは、上下方向に関し、第２のガイドロール１０ｂの上方において、第１の巻取ロール２１と第２の巻取ロール２２との間に位置するように設けられている。そして、織機１の本体部分における第１のガイドロール１０ａを経由して織布巻取装置１１側へ送られてきた各製品織布７ｂは、第２のガイドロール１０ｂに巻き掛けられて第３のガイドロール１０ｃ側へ転向された後、第３のガイドロール１０ｃに巻き掛けられ、それぞれ対応する巻取ロール２１、２２側へ向けて案内される。
【００３０】
各巻取ロール２１、２２に対応して設けられる各駆動機構２３は、図４（ａ）に示すように、駆動装置としての１つの駆動モータＭと、駆動モータＭの出力軸Ｍａの回転を対応する巻取ロール２１、２２に伝達するための駆動伝達機構２４とを含む。因みに、図４（ｂ）では、第１の巻取ロール２１に対応する駆動モータをＭ１、その駆動モータＭ１の出力軸をＭ１ａと表記し、第２の巻取ロール２２に対応する駆動モータをＭ２と表記し、区別しているが、以下の説明では区別の必要がある場合を除いては、図４（ａ）に示すように、駆動モータにはＭを、駆動モータＭの出力軸にはＭａを、共通の符号として付して説明する。なお、各駆動機構２３は、上下方向の配置を除いては基本的には同じ構成であるため、以下では、その一方（いずれかは特定せず）について説明する。
【００３１】
駆動モータＭは、トルク制御可能なトルクモータあるいはサーボモータである。駆動モータＭは、幅方向に関し前記一方の主側壁１３ａと第１の中間壁１５との間において、出力軸Ｍａの方向を幅方向に一致させると共に出力軸Ｍａを前記一方の主側壁１３ａ側へ向けるかたちで設けられる。また、本実施例では、駆動モータＭは、図示のように、上下方向に関しては、対応する巻取ロール２１、２２と略同じ高さ位置に設けられている。そして、駆動モータＭは、前記配置において、支持梁１９ａ及びブラケット１９ｂを介して前記一方の主側壁１３ａ及び第１の中間壁１５に支持されている。
【００３２】
具体的には、前記一方の主側壁１３ａと第１の中間壁１５との間には、前記配置の駆動モータＭと同じ高さ位置で、前後方向に関しては駆動モータＭに対し反巻取ロール側の位置となるように、断面が矩形状の支持梁１９ａが架設されている。そして、支持梁１９ａには、２つの板状部１９ｃ、１９ｄをＬ字型に組み合わせて一体形成したブラケット１９ｂが固定されている。なお、ブラケット１９ｂは、前記２つの板状部１９ｃ、１９ｄの一方（１９ｃ）の端面を支持梁１９ａの巻取ロール側の側面に当接させると共に、他方の板状部１９ｄが前後方向に関し支持梁１９ａから巻取ロール側へ延びるようなかたちで、支持梁１９ａに対し固定されている。その上で、ブラケット１９ｂにおける前記他方の板状部１９ｄに対し、対応する駆動モータＭが固定されている。
【００３３】
駆動伝達機構２４は、駆動モータＭの出力軸Ｍａに対し相対回転不能に取り付けられたモータプーリ２５と、前記一方の主側壁１３ａと第１の中間壁１５との間に亘って延在すると共に回転可能に支持された第１、第２の従動軸２６、２７と、モータプーリ（駆動モータＭの出力軸Ｍａ）２５の回転を第２の従動軸２７に伝達するための複数のギアから成るギア列３０とを含む。
【００３４】
第１の従動軸２６は、前後方向に関し駆動モータＭと対応する巻取ロール２１、２２との間の略中間の位置であって上下方向に関し駆動モータＭよりも若干下方の位置において、軸線２６Ｌを幅方向に一致させるかたちで、前記一方の主側壁１３ａと第１の中間壁１５との間に架設されている。第１の従動軸２６は、その両端部において、前記一方の主側壁１３ａにおける幅方向の内側面及び第１の中間壁１５における前記一方の主側壁１３ａ側の面のそれぞれに設けられた軸受部２６ｂであって軸受２６ａを内装する軸受部２６ｂにより、回転可能に支持されている。
【００３５】
第２の従動軸２７は、幅方向に見て軸線２７Ｌを対応する巻取ロール２１、２２の軸線２１Ｌ、２２Ｌに一致させる配置で、一方の端部が前記一方の主側壁１３ａに支持されると共に、中間部において支持ブラケット１７に支持されるかたちで、回転可能に支持されている。具体的には、第２の従動軸２７は、その一方の端部においては、前記一方の主側壁１３ａにおける幅方向の内側面に設けられた軸受部２７ｂであって軸受２７ａを内装する軸受部２７ｂにより、回転可能に支持されている。また、第２の従動軸２７は、その中間部において、支持ブラケット１７上に設けられた軸受部材２８であって軸受２８ａを内装する軸受部材２８により、回転可能に支持されている。より詳しくは、支持ブラケット１７のベース部１７ａにおける第１の中間壁１５よりも前記一方の主側壁１３ａ側へ突出する部分には、その上面に載置されるかたちで軸受２８ａを内装する軸受部材２８が取り付けられている。そして、第２の従動軸２７は、その中間部において、軸受部材２８によって回転可能に支持されている。
【００３６】
なお、第２の従動軸２７は、前記一方の主側壁１３ａと第１の中間壁１５との間の距離よりも長い長さ寸法を有している。従って、第２の従動軸２７は、その一端を前記のように前記一方の主側壁１３ａに支持された状態において、第１の中間壁１５に形成された貫通窓１５ａを通り、第１の中間壁１５よりも対応する巻取ロール側へ突出している。そして、第２の従動軸２７は、その第１の中間壁１５よりも対応する巻取ロール側へ突出する部分の端部において、カップリング機構等（図示略）により、対応する巻取ロール２１、２２の前記一端側の軸部２１ａ、２２ａに対し連結されているものとする。但し、そのカップリング機構等は、第２の従動軸２７と対応する巻取ロール２１、２２の前記一端側の軸部２１ａ、２２ａとの連結状態を解除可能な構成を有しているものとする。
【００３７】
ギア列３０は、第１の従動軸２６に対し相対回転不能に取り付けられた第１、第２のギア３０ａ、３０ｂと、第２の従動軸２７に相対回転不能に取り付けられた第３のギア３０ｃとで構成されている。第１のギア３０ａは、モータプーリ２５よりも大径のギアであって、第１の従動軸２６の軸線方向（幅方向）においてモータプーリ２５と同じ位置で第１の従動軸２６に対し固定されており、モータプーリ２５と噛み合うように設けられている。第２のギア３０ｂは、第１のギア３０ａよりも小径で且つモータプーリ２５よりも大径のギアであって、第１の従動軸２６の軸線方向において第１のギア３０ａよりも第１の中間壁１５側で、第１の従動軸２６に対し固定されている。第３のギア３０ｃは、第１のギア３０ａと同径のギアであって、第２の従動軸２７の軸線方向（幅方向）において第２のギア３０ｂと同じ位置で第２の従動軸２７に対し固定されており、第２のギア３０ｂと噛み合うように設けられている。
【００３８】
以上で説明した駆動伝達機構２４の構成により、駆動モータＭの出力軸Ｍａの回転がモータプーリ２５及び第１のギア３０ａを介して第１の従動軸２６に伝達され、駆動装置としての駆動モータＭにより第１の従動軸２６が回転駆動される。従って、この第１の従動軸２６が、本発明で言う駆動機構２３における「回転軸」に相当する。また、この回転軸としての第１の従動軸２６の回転は、第２のギア３０ｂ、第３のギア３０ｃ及び第２の従動軸２７を介して対応する巻取ロール２１、２２に伝達される。従って、第２のギア３０ｂ、第３のギア３０ｃ及び第２の従動軸２７の組み合わせが、本発明で言う駆動機構２３における「駆動伝達部」に相当する。そして、これらの構成により、駆動モータＭの出力軸Ｍａの回転が、前記回転軸及び前記駆動伝達部を介して対応する巻取ロール２１、２２に伝達され、対応する巻取ロール２１、２２が回転駆動される。
【００３９】
巻径センサは、本実施例では、各巻取ロール２１、２２に対応させて設けられている。言い換えれば、本実施例の織布巻取装置１１は、図３に示すように、２つの巻取ロール２１、２２のそれぞれについて巻径を検出する２つの巻径センサ２１ｓ、２２ｓを備えている。各巻径センサ２１ｓ、２２ｓは、対応する巻取ロール２１、２２に対し後方（ガイドロール側）の下方に配置され、支持ステー２２ｘ等によって巻取ロール２１、２２の軸線を指向するように設けられている。より詳しくは、第１の巻取ロール２１に対応する巻径センサ２１ｓは、第２の中間壁１６における前記他方の主側壁１３ｂ側の面に取り付けられた支持ステー等（図示略）によって支持されている。また、第２の巻取ロール２２に対応する巻径センサ２２ｓは、幅方向に関し第２の中間壁１６と第１の中間壁１５側との間の第２の中間壁１６側の位置において、支持ステー２２ｘを介し梁部材１４によって支持されている。
【００４０】
図５、図６に示すように、前述の各駆動モータＭ１、Ｍ２の駆動を制御するための駆動制御装置３１は、本実施例では、全ての駆動モータＭ１、Ｍ２に共通に設けられている。言い換えれば、本実施例の織布巻取装置１１は、２つの駆動モータＭ１、Ｍ２に対して共通の単一の駆動制御装置３１を備えている。そして各駆動モータＭ１、Ｍ２の制御は、共通の駆動制御装置３１によって制御されるものとする。また駆動制御装置３１は、布巻駆動制御器３２と、設定器としての記憶器３３を含む。これら布巻駆動制御器３２と記憶器３３とは、互いに接続されて信号のやり取りが可能となっている。
【００４１】
布巻駆動制御器３２は、その入力端において、織機１の主制御装置である織機制御装置３５に接続されている。この織機制御装置３５には、織機１の主軸３４の回転を検出するエンコーダＥＮが接続されており、織機制御装置３５は、エンコーダＥＮからの信号に基づいて主軸３４の回転数を検出している。そして、織機制御装置３５は、検出した主軸３４の回転数を示す回転数信号ｒを布巻駆動制御器３２に対し出力している。また、布巻駆動制御器３２は、その入力端において、前述の各巻径センサ２１ｓ、２２ｓに接続されており、各巻取ロールに巻き取られた巻布の巻径に応じた巻径信号ｄ１、ｄ２が各巻径センサ２１ｓ、２２ｓから入力されている。
【００４２】
そして、布巻駆動制御器３２は、この巻径信号ｄ１、ｄ２に基づき、各巻取ロール２１、２２に巻き取られた巻布の巻径を検出する。更に、布巻駆動制御器３２は、その出力端において後述の入力設定器３６に接続されると共に、他の出力端において、各駆動モータＭ１、Ｍ２を駆動するためのドライバ２９ａ、２９ｂに接続されている。但し、このドライバ２９ａ、２９ｂは、各駆動モータＭ１、Ｍ２のそれぞれに対応して設けられており、布巻駆動制御器３２は、このそれぞれのドライバ２９ａ、２９ｂに対し、そのドライバ２９ａ、２９ｂに対応する駆動モータＭ１、Ｍ２を駆動するための駆動指令信号ｔ１、ｔ２を独立して出力する。
【００４３】
記憶器３３は、前記のように布巻駆動制御器３２に接続されると共に、その入力端において入力設定器３６に接続されている。本実施例では、この入力設定器３６は、タッチパネル式の表示画面（設定画面３６ａ）を備えているものとし、この設定画面３６ａを用いて設定値等の入力設定が行われると共に、その設定された設定値等の表示器をも兼ねている。そして、この入力設定器３６により、織機１の各種設定や、織布巻取装置１１における各駆動モータＭ１、Ｍ２を制御するための駆動トルクに関する制御パラメータ等が設定される。
【００４４】
図６に示すのは、各駆動モータＭ１、Ｍ２の駆動トルクに関する制御パラメータ（以下、単に「制御パラメータ」とも言う。）を入力設定するための入力設定器３６における設定画面３６ａの一例である。図示の例において、＜駆動モータ１＞という表記は、第１の巻取ロール２１を駆動するための駆動モータＭ１に対応し、＜駆動モータ２＞という表記は、第２の巻取ロール２２を駆動するための駆動モータＭ２に対応する。そして、この設定画面３６ａでは、駆動モータＭ１、Ｍ２毎に、巻始め時点の巻径（≒巻取ロール径）である85mmを始点とし、予め定められた巻径（例：105mm、125mm、250mm）毎に、制御パラメータが入力設定可能となっている。
【００４５】
また、図示の例では、制御パラメータが製品織布７ｂに対し与えられる張力（布張力（単位：Ｎ））として設定されるものとなっている。但し、ここで言う布張力とは、巻取ロールに巻き取られた布巻上に製品織布７ｂを巻き取る際に巻布が製品織布７ｂに与える引張り力に相当する。因みに、この布張力と各駆動モータＭ１、Ｍ２の駆動トルクとの関係は、布張力をＦ、駆動トルクをＴ、巻径をＤとするとＦ＝Ｔ／Ｄである。但し、この入力設定される制御パラメータについては、図示のような布張力に限らず、各駆動モータＭ１、Ｍ２の駆動トルクであっても良い。
【００４６】
入力設定器３６において各駆動モータＭ１、Ｍ２の前記巻径毎の制御パラメータが設定されると、その設定値が記憶器３３に対し出力される。そして、記憶器３３は、この設定された各駆動モータＭ１、Ｍ２の巻径毎の制御パラメータの設定値（以下、単に「設定値」（前記設定値）とも言う。）を、駆動モータＭ１、Ｍ２毎に、巻径に関連付けたかたちで記憶する。
【００４７】
駆動制御装置３１における布巻駆動制御器３２は、織機１の運転中において、各巻径センサ２１ｓ、２２ｓからの巻径信号ｄ１、ｄ２と記憶器３３に設定された制御パラメータの設定値とに基づき、各駆動モータＭ１、Ｍ２のドライバ２９ａ、２９ｂに対し、巻径に応じた駆動指令信号ｔ１、ｔ２を出力する。具体的には、布巻駆動制御器３２は、織機１の運転中において、所定の周期で、巻径センサ２１ｓ、２２ｓからの信号に基づいて各巻取ロールに巻き取られた巻布の巻径を個別に検出する。なお、織機１の運転開始時点（巻始め時点）では、巻径は初期値（図示の例では85mm）である。
【００４８】
そして、布巻駆動制御器３２は、検出された前記巻径、記憶器３３に設定された前記設定値、及び織機制御装置３５からの回転数信号ｒによる主軸３４の回転数に基づき、主軸３４の回転数に応じた回転速度で、且つ前記設定値に応じた駆動トルクで各巻取ロール２１、２２が駆動されるように各駆動モータＭ１、Ｍ２を駆動するための駆動指令信号ｔ１、ｔ２を、各駆動モータＭ１、Ｍ２のドライバ２９ａ、２９ｂに対しそれぞれ出力する。但し、第１の巻取ロール２１に対応する駆動モータＭ１のドライバ２９ａに対し出力される駆動指令信号ｔ１は、図６の設定画面３６ａにおける＜駆動モータ１＞の設定欄に入力設定された前記設定値に基づくものとなっており、また、第２の巻取ロール２２に対応する駆動モータＭ２のドライバ２９ｂに対し出力される駆動指令信号ｔ２は、図６の設定画面３６ａにおける＜駆動モータ２＞の設定欄に入力設定された前記設定値に基づくものとなっている。
【００４９】
また、図６の例では、予め設定された巻径毎に制御パラメータ（布張力）が設定されるものとなっているが、その定められた巻径間（例えば、85mmと105mmとの間）の制御パラメータについては、布巻駆動制御器３２が直線補間法等によって求め、その求めた制御パラメータに基づいた駆動指令信号ｔ１、ｔ２が出力される。そして、各ドライバ２９ａ、２９ｂは、駆動指令信号ｔ１、ｔ２に従い、対応する駆動モータＭ１、Ｍ２の駆動を行う。これにより、各巻取ロール（各駆動モータＭ１、Ｍ２）は、主軸３４の回転数に応じた回転速度で、且つ前記設定値に応じた駆動トルクで回転駆動される。
【００５０】
以上で説明したような本実施例における織布巻取装置１１によれば、織機１の本体部分において製織された製織織布７ａが分断されて製造された２つの製品織布７ｂ、７ｂが、それぞれに対応して設けられた巻取ロール２１、２２により、独立して巻き取られる。しかも、対応する製織織布７ａを巻き取る各巻取ロール２１、２２は、トルク制御される専用の駆動モータＭ１、Ｍ２によって他方のロールとは独立して回転駆動されるものとなっている。その上、各駆動モータＭ１、Ｍ２に対する駆動指令の基となる制御パラメータが、各駆動モータＭ１、Ｍ２に対し独立して設定されるものとなっている。言い換えれば、各巻取ロール（各駆動モータＭ１、Ｍ２）２１、２２の駆動トルクを巻取ロール毎に独立して設定（調整）可能となっている。
【００５１】
従って、製織の結果として各製品織布７ｂの張力状態が異なるものになるとしても、各製品織布７ｂを巻き取るための各巻取ロール２１、２２の駆動源である各駆動モータＭ１、Ｍ２を駆動するための駆動トルクに関する制御パラメータを、各製品織布７ｂの製織に伴う張力状態を考慮してそれぞれ設定することにより、各巻取ロール２１、２２が対応する製品織布７ｂの張力状態を考慮した駆動トルクで回転駆動され、各製品織布７ｂは、その張力状態に応じた引張り力で牽引されつつ巻布上に巻き取られることになるため、その巻き取りにおいて巻皺が発生することが防止される。
【００５２】
なお、本発明については、以上で説明した実施例（前記実施例）に限定されるものではなく、以下のような変形した実施形態でも実施が可能である。
【００５３】
前記実施例のように巻取ロールを駆動する駆動装置（駆動源）として専用の駆動モータを用い、巻径センサによって検出される巻布の巻径に基づいて駆動モータの駆動を制御する場合において、前記実施例では、各巻取ロール２１、２２に対応させるかたちで２つの巻径センサ２１ｓ、２２ｓを設け、各巻取ロール２１、２２に巻き取られた各巻布の巻径を検出するものとしているが、巻径の検出については必ずしも各巻布について行う必要はなく、巻径センサを１つとし、一方の巻径ロールに巻き取られた巻布の巻径のみを検出し、その検出値に基づいて両駆動モータＭ１、Ｍ２の駆動を制御するものとしても良い。すなわち、巻き取り時の巻皺を防止すべく、各製品織布７ｂの張力状態に応じて各駆動モータＭ１、Ｍ２の駆動トルクを制御することにより、各製品織布７ｂは同じような張力で巻取ロール（巻布）に巻き取られることとなり、その結果として、各巻取ロール２１、２２に巻き取られた巻布の巻径は略同じものとなるため、一方の巻布の巻径に基づいて両駆動モータＭ１、Ｍ２の駆動を制御するものとしても、実質的には問題は無い。
【００５４】
また、前記実施例では、駆動機構２３を各巻取ロール２１、２２に対し幅方向に関して同じ側に配置すると共に、第１の巻取ロール２１と第２の巻取ロール２２との長さ寸法を異ならせ、駆動機構２３よりも遠い側（前記他方の主側壁１３ｂ側）の製品織布７ｂを巻き取る第１の巻取ロール２１については、前記他端側が前記他方の主側壁１３ｂに支持されて第２の巻取ロール２２の存在範囲を含む範囲に亘って延在し、前記一方の主側壁１３ａ側の製品織布７ｂを巻き取る第２の巻取ロール２２については、前記他端側が第２の中間壁１６に支持されてその長手方向の中心を前記一方の主側壁１３ａ側の製品織布７ｂにおける幅方向の中心に一致させるように設けられるものとしたが、この構成については以下（１）、（２）のような変形が可能である。
【００５５】
（１）第１の巻取ロール２１を駆動するための駆動機構２３を、第１の巻取ロール２１の前記他端側に配置し、第１の巻取ロール２１の前記他端に連結されるものとしても良い。なお、この構成の場合、第１の巻取ロール２１は、その前記一端側において前記一方の主側壁１３ａまで延在している必要は無いため、例えば、前記一端側が第２の中間壁１６によって支持される構成としても良い。すなわち、第２の中間壁１６を幅方向に関し２つの製品織布７ｂ、７ｂの間に配置すると共に上下方向に関し第１の巻取ロール２１の上方まで延在するものとし、第１の巻取ロール２１が第２の中間壁１６と前記他方の主側壁１３ｂとで支持される構成としても良い。但し、この構成の場合、２つの製品織布７ｂ、７ｂの間隔を小さくするために、第２の中間壁１６に対し第１、第２の巻取ロール２１、２２の位置に対応させて貫通孔を形成し、第１の巻取ロール２１については、前記一端側が第２の中間壁１６を貫通して第２の中間壁１６における前記一方の主側壁１３ａ側の面で支持されるものとし、第２の巻取ロール２２については、前記他端側が第２の中間壁１６を貫通して第２の中間壁１６における前記他方の主側壁１３ｂ側の面で支持される構成とした方が好ましい。
【００５６】
（２）第２の巻取ロール２２について、前記実施例の第１の巻取ロール２１と同様に、前記他端側が前記他方の主側壁１３ｂに支持されるような長さ寸法を有するものとしても良い。そして、第１の巻取ロール２１が前記実施例のように構成されている場合において、第２の巻取ロール２２をその様な構成とすることにより、第２の中間壁１６については不要となる。すなわち、両巻取ロール２１、２２が、第１の中間壁１５と前記他方の主側壁１３ｂとで支持される構成となる。そして、各巻取ロール２１、２２が第１の中間壁１５と前記他方の主側壁１３ｂとで支持される構成とした場合は、各駆動機構２３の巻取ロール２１、２２に対する配置については、前記一端側及び他端側のいずれでも良いものとなる。
【００５７】
また、前記実施例では、各駆動機構２３が、各巻取ロール２１、２２に対応させて設けられた専用の駆動モータＭ１、Ｍ２を備えるものとしたが、これに代えて、各駆動機構２３とは別に設けられた駆動モータであって全ての駆動機構２３に共通の単一の駆動モータにより、各巻取ロール２１、２２を回転駆動する構成としても良い。すなわち、本発明における織布巻取装置においては、前記実施例のように各駆動機構２３が駆動装置（駆動モータ）を備えるものに限らず、各駆動機構２３又は織布巻取装置１１とは別に設けられた駆動装置を駆動源とするものであっても良い。但し、そのような構成の場合は、各駆動機構２３が、駆動モータの出力軸の回転トルクを対応する巻取ロールに伝達する上で、巻取ロールに対する駆動トルクを他方の駆動機構２３とは独立して調整可能な構成である必要がある。そのような駆動機構２３としては、図７、図８に示すような布巻トルク調整装置２３ａが挙げられる。但し、図７、８に示す例は、前記実施例における織布巻取装置１１の駆動機構２３を布巻トルク調整装置２３ａに変更した例である。因みに、図８（ｂ）は、図８（ａ）のＤ−Ｄ断面図を含みながら、布巻トルク調整装置２３ａの全体を平面視した図面である。
【００５８】
布巻トルク調整装置２３ａは、図７に示すように、第１、第２の巻取ロール２１、２２のそれぞれに設けられる。各布巻トルク調整装置２３ａは、本体フレーム１２に対して回転可能に支持される第１の支持軸５９と、一端が第１の支持軸５９に固定されると共に他端が対応する巻取ロールの外周側に配置される巻径追随レバ６７と、巻径追随レバ６７の他端に回転可能に支持されるローラ６７ａであって対応する巻取ロールに巻き取られた巻布に当接するローラ６７ａとを備える。
【００５９】
より詳しくは、図７に示すように、前記他方の主側壁１３ｂには、第１の巻取ロール２１に対応する巻径追随レバ６７を支持する第１の支持軸５９が、第１の巻取ロール２１の後方（ガイドロール側)の下方において内側面から突出するようなかたちで設けられており、また、第２の中間壁１６には、第２の巻取ロール２２に対応する巻径追随レバ６７を支持する第１の支持軸５９が、第２の巻取ロール２２の後方（ガイドロール側)の下方において第１の中間壁１５側へ突出するようなかたちで設けられている。なお、各第１の支持軸５９は、対応する前記他方の主側壁１３ｂ及び第２の中間壁１６に対し軸受を介して回転可能に支持されている。
【００６０】
第１、第２の巻取ロール２１、２２のそれぞれに対応する各巻径追随レバ６７は、その一端に割締め構造を有しており、その割締め構造による割締めにより、対応する第１の支持軸５９に対し相対回転不能に取り付けられている。また、各巻径追随レバ６７は、その他端においてローラ６７ａを回転可能に支持している。そして、各巻径追随レバ６７は、第１の支持軸５９から対応する巻取ロール側へ向けて延在するように設けられており、その他端に支持されたローラ６７ａが、その巻径追随レバ６７に対応する巻取ロールに巻き取られた巻布に対し当接する構成となっている。
【００６１】
従って、各巻取ロール２１、２２の巻布の巻径が変化（増加）すると、巻布に接触するローラ６７ａの位置が変位し、その変位に伴って巻径追随レバ６７が第１の支持軸５９を支点にして回動し、その回動に伴って第１の支持軸５９も回動する。このように各布巻トルク調整装置２３ａは、第１の支持軸５９と、第１の支持軸５９に一端を固定された巻径追随レバ６７と、巻径追随レバ６７の他端に支持されたローラ６７ａとによって、対応する巻取ロール２１、２２の巻径の変化量に追随する部分を備えている。なお、各布巻トルク調整装置２３ａは同じ構成であるので、以下では、第１の巻取ロール２１に対応する布巻トルク調整装置２３ａについて更に説明する。
【００６２】
布巻トルク調整装置２３ａは、前記した第１の支持軸５９、巻径追随レバ６７及びローラ６７ａに加え、第１の巻取ロール２１の軸部２１ａに連結される連結軸４１と、第１の支持軸５９が支持される本体フレーム１２の前記他方の主側壁１３ｂ（第２の巻取ロール２２側については第２の中間壁１６）に対し回転可能に支持されると共に駆動装置としての駆動モータ（図示略）によって回転駆動されるスプロケット４２と、このスプロケット４２に連結されると共にスプロケット４２の回転を連結軸４１に伝達する摩擦伝達手段４３とを備える。
【００６３】
なお、スプロケット４２は、その回転軸線を巻取ロール２１の軸線に一致させる配置で前記他方の主側壁１３ｂに対し軸受４２ｘを介して支持されている。また、連結軸４１は、第１の巻取ロール２１の軸部２１ａに対し軸線を一致させた状態で連結固定されている。従って、スプロケット４２と連結軸４１とは、互いに同心的な配置となっている。そして、スプロケット４２には、その中心部に連結軸４１の軸径よりも大径の貫通孔４２ｈが形成されており、連結軸４１は、この貫通孔４２ｈを貫通して反巻取ロール側へ延びている。より詳しくは、スプロケット４２は、前記他方の主側壁１３ｂに対し内側面側（巻取ロール２１側）に配置されるスプロケット本体部４２ａであってその外周縁部に沿って多数の歯が形成された円盤状のスプロケット本体部４２ａと、スプロケット本体部４２ａの中心部から反巻取ロール側へ向かって突出する軸部分４２ｂとから構成され、同心状に設けられたスプロケット本体部４２ａと軸部分４２ｂの中心部に、貫通孔４２ｈが形成されている。そして、スプロケット４２は、軸部分４２ｂにおいて軸受４２ｘを介して前記他方の主側壁１３ｂに支持されると共に、その貫通孔４２ｈ内を連結軸４１が貫通する構成となっている。
【００６４】
摩擦伝達手段４３は、前記他方の主側壁１３ｂの外側面に配置されるもので、スプロケット４２に対し同心的な配置で相対回転不能に連結されるディスクケース４４、ディスクケース４４と連結軸４１とを連結する摩擦伝達部４５、及び摩擦伝達部４５に対して押圧力を作用させる押圧力発生部５１とで構成されている。但し、ディスクケース４４は、中空円筒状の部材であり、軸線方向における両側縁の一方に、スプロケット４２の軸部分４２ｂと連結するための連結部４４ａであって前記したスプロケット４２の貫通孔４２ｈと同径の貫通孔４４ｈを有する連結部４４ａを有している。そして、摩擦伝達部４５は、ディスクケース４４の中空部に内設されている。
【００６５】
摩擦伝達部４５は、ディスクケース４４における連結部４４ａの内側面からディスクケース４４の回転軸線と平行に延在すると共にディスクケース４４の回転軸線を挟んで対称的な位置でディスクケース４４の連結部４４ａに取り付けられた一対の支持ピン４６、４６と、ディスクケース４４の中空部内において一対の支持ピン４６、４６が貫通係合することによってディスクケース４４と同軸的に且つ相対回転不能に設けられた複数枚（図示の例では２枚）の円盤状の回転板４７とを備える。なお、この回転板４７は、各支持ピン４６に対し固定はされておらず、ディスクケース４４の回転軸線方向に変位可能となっている。また、回転板４７は、その中心部に連結軸４１の軸径よりも大径の貫通孔４７ｈを有し、連結軸４１がその貫通孔４７ｈ内に挿通されるものとなっている。
【００６６】
また、摩擦伝達部４５は、隣り合う回転板４７、４７間、及び回転板４７とディスクケース４４における連結部４４ａの内側面との間に設けられる複数枚（図示の例では２枚）の円盤状の従動板４８と、回転板４７と従動板４８、及び従動板４８とディスクケース４４における連結部４４ａの内側面との間に設けられる複数枚の円盤状の摩擦板４９とを備える。各従動板４８は、その中心部に連結軸４１が嵌挿され、連結軸４１に対し軸線方向に変位可能に、且つ相対回転不能に取り付けられている。但し、各従動板４８は、回転板４７よりも小径であり、その外周縁よりも外側に一対の支持ピン４６、４６が離隔して位置している。また、各摩擦板４９は、従動板４８と同径であって、内側に前記した回転板４７の貫通孔４７ｈよりも大きい貫通孔４９ｈを有するリング状の部材である。なお、各従動板４８は、その外周側の摩擦板４９に対向する部分の肉厚が薄く形成されて両面に段部４８ａが形成されるものとなっており、従動板４８に隣接する各摩擦板４９は、その従動板４８の段部４８ａに係合するようになっている。従って、摩擦板４９は、連結軸４１に取り付けられた従動板４８に対し、径方向に相対変位不能となっている。
【００６７】
そして、摩擦伝達部４５は、押圧力発生部５１によってディスクケース４４の回転軸線方向の押圧力を受けることにより、従動板４８が、摩擦板４９を介し、ディスクケース４４に支持された回転板４７及びディスクケース４４によって挟持された状態となり、その挟持に伴って回転板４７と摩擦板４９との間及び摩擦板４９と従動板４８との間で生じる摩擦力（摩擦抵抗）により、ディスクケース（スプロケット４２）４４の回転が、従動板４８を介し、第１の巻取ロール２１に連結された連結軸４１に伝達される。そして、押圧力発生部５１による押圧力が調整されることで、前記摩擦力の大きさが変更され、第１の巻取ロール２１に与えられる回転トルク（駆動トルク）が調整される。
【００６８】
押圧力発生部５１は、幅方向に関して摩擦伝達部４５における最も外側（反巻取ロール側）の回転板４７よりも外側で連結軸４１に嵌挿された押圧板５２と、初期状態の前記押圧力に関係する押圧力設定部６４と、製織の進行に伴う巻取ロール（巻布）２１の巻径の増加に伴って前記押圧力を調整する押圧力調整部５３とを備える。
【００６９】
押圧板５２は、前記した摩擦伝達部４５における従動板４８等と同じく円盤状の部材であって、従動板４８と同様に、連結軸４１に対し軸線方向に変位可能に、且つ相対回転不能に設けられている。
【００７０】
また、押圧力設定部６４は、幅方向に関して押圧板５２よりも外側で連結軸４１に対して同心状に挿着された圧縮スプリング６５と、押圧板５２との間に圧縮スプリング６５を介装するようにすると共に幅方向に関して連結軸４１の外側端部に形成された雄ネジ部４１ａに螺合する調整ナット６６とを備える。従って、押圧力設定部６４は、押圧板５２を介し、摩擦伝達部４５に対し圧縮スプリング６５による付勢力（押圧力）を作用させる。また、連結軸４１の雄ネジ部４１ａに対する調整ナット６６のねじ込み量を変更し、押圧板５２と調整ナット６６との間の距離（圧縮スプリング６５の圧縮量）を調整することにより、圧縮スプリング６５の付勢力による摩擦伝達部４５に対する押圧力が変更される。
【００７１】
また、押圧力調整部５３は、一端で押圧板５２に当接すると共に中間部において前記他方の主側壁１３ｂに対して回動可能に支持される加圧レバ５４と、一端で前記他方の主側壁１３ｂに対して回動可能に支持されると共に他端で加圧レバ５４に対し前記回動中心よりも反押圧板側で当接して加圧レバ５４を反巻取ロール側へ付勢する従動レバ５７とを備える。
【００７２】
より詳しくは、加圧レバ５４は、一端側が一対のアーム部５４ｂ、５４ｂを有するように二股に形成されると共に、中間部よりも他端側において長手方向に延在する平坦な当接面５４ａであって従動レバ５７による付勢力を受ける当接面５４ａを有する部材である。そして、この加圧レバ５４は、前後方向に延在するように設けられ、中間部において第２の支持軸５５によって回動可能に支持されている。なお、第２の支持軸５５は、前記他方の主側壁１３ｂに取り付けられたブラケット（図示略）によって軸支されており、支持する加圧レバ５４の一端側（二股側）の端部が前後方向において押圧板５２の中心付近に位置するように配置されている。
【００７３】
また、加圧レバ５４は、後述する従動レバ５７の回動に合わせ、当接面５４ａが幅方向（第１の巻取ロール２１の軸線方向）に視て略円弧状を成すように形成されている。更に、加圧レバ５４には、二股側の一対のアーム部５４ｂ、５４ｂの各端部に加圧ローラ５６が回転可能に取り付けられている。従って、加圧レバ５４における当接面５４ａが従動レバ５７から反巻取ロール側への付勢力を受けることにより、加圧レバ５４が第２の支持軸５５を中心に回動し、加圧レバ５４に取り付けられた加圧ローラ５６が、押圧板５２に対し巻取ロール側への押圧力を作用させる構成となっている。
【００７４】
従動レバ５７は、一端で前記他方の主側壁１３ｂに対して回動可能に支持される支持レバ５８と、中間部で支持レバ５８の他端において支持されると共に一端で加圧レバ５４に対し当接する当接レバ６２と、この当接レバ６２の一端を加圧レバ５４に対して付勢させる付勢力設定部７１とで構成されている。
【００７５】
より詳しくは、支持レバ５８は、その一端で第１の支持軸５９を介して前記他方の主側壁１３ｂに対し回動可能に支持されている。なお、第１の支持軸５９は、その軸線が第１の巻取ロール２１の軸線に対し平行となるように、前記他方の主側壁１３ｂに対し軸受６１を介して回転可能に支持されていると共に、巻径追随レバ６７が配置されている前記他方の主側壁１３ｂの内側面側から外側面側へ突出するように設けられている。そして、支持レバ５８は、第１の支持軸５９の前記他方の主側壁１３ｂから外側面側へ突出する部分に対し、相対回転不能に固定されている。従って、図示の例では、支持レバ５８と巻径追随レバ６７とは、共に第１の支持軸５９に支持されて連結されており、巻径追随レバ６７の回動量と同じ量だけ支持レバ５８が回動する構成となっている。
【００７６】
また、支持レバ５８は、第１の支持軸５９の軸線方向において、前記他方の主側壁１３ｂと加圧レバ５４の当接面５４ａとの間に位置するように配置されている。更に、支持レバ５８は、その他端において第３の支持軸６３を支持している。具体的には、支持レバ５８の前記他端には、幅方向に関して外側へ向けて突出すると共に前後方向に離間した一対の軸支部５８ａ、５８ａが設けられており、第３の支持軸６３は、その軸線を支持レバ５８の長手方向と直交させるかたちで、一対の軸支部５８ａ、５８ａによって軸支されている。
【００７７】
当接レバ６２は、その長手方向を支持レバ５８の長手方向に一致させるかたちで、その中間部において第３の支持軸６３を介して支持レバ５８に対して回動可能に支持され、その一端が支持レバ５８の前記他端よりも突出するように設けられている。また、当接レバ６２の前記一端には、ローラ６２ｃが回転可能に取り付けられている。なお、第１の支持軸５９の軸線方向における当接レバ６２の配置も、ローラ６２ｃが前記他方の主側壁１３ｂと加圧レバ５４の当接面５４ａとの間に位置するものとなっている。更に、支持レバ５８及び当接レバ６２は、支持レバ５８が第１の支持軸５９に支持された状態において、ローラ６２ｃが加圧レバ５４に当接するように、その長手方向の寸法が設定されている。従って、従動レバ５７は、ローラ６２ｃによって加圧レバ５４の当接面５４ａに当接可能となっており、当接レバ６２の他端側に付勢力設定部７１による前記他方の主側壁１３ｂ側へ向けた付勢力が作用することで、当接レバ６２が第３の支持軸６３を中心にして回動し、ローラ６２ｃが加圧レバ５４における当接面５４ａに対し押圧された状態となる。
【００７８】
付勢力設定部７１は、支持レバ５８に対し外側へ向けて突出するように設けられると共に当接レバ６２を貫通する案内軸７２と、案内軸７２の外側端部に形成された雄ネジ部７２ａに螺合する調整ナット７３と、案内軸７２に対し同心状に挿着されると共に当接レバ６２と調整ナット７３との間に介装される圧縮スプリング７４とを備える。なお、案内軸７２は、当接レバ６２の他端側に形成された貫通孔（図示略）を貫通するように設けられているが、この貫通孔の径（当接レバ６２の長手方向の径）は、案内軸７２の軸径よりも大きく形成されており、当接レバ６２の第３の支持軸６３を中心とした回動が案内軸７２によって規制されないものとなっている。そして、このような構成による付勢力設定部７１によれば、圧縮スプリング７４によって当接レバ６２の他端側に前記した付勢力を作用させると共に、案内軸７２の雄ネジ部７２ａに対する調整ナット７３のねじ込み量を変更し、当接レバ６２と調整ナット７３との間の距離（圧縮スプリング７４の圧縮量）を調整することにより、圧縮スプリング７４による当接レバ６２に対する付勢力が変更される。
【００７９】
以上のように構成された押圧力調整部５３によれば、加圧レバ５４の当接面５４ａに対し従動レバ５７が圧縮スプリング７４による付勢力をローラ６２ｃを介して作用させるため、加圧レバ５４が回動中心（第２の支持軸５５）よりも反摩擦伝達部側で外側へ向けた押圧力を受けることになり、その結果として、加圧レバ５４が加圧ローラ５６により押圧板５２を介して摩擦伝達部４５に対し押圧力を作用させた状態となる。従って、摩擦伝達手段４３においては、摩擦伝達部４５は、押圧力発生部５１に含まれる押圧板５２を介し、押圧力設定部６４及び押圧力調整部５３のそれぞれによる押圧力を受けた状態となっている。
【００８０】
また、押圧力調整部５３においては、第１の巻取ロール２１の巻径の変化に伴って、巻径追随レバ６７が回動し、その回動量と同じ量だけ第１の支持軸５９及び従動レバ５７が回動し、加圧レバ５４の当接面５４ａに対する従動レバ５７のローラ６２ｃの当接位置が変化する、言い換えれば、加圧レバ５４の当接面５４ａ上で従動レバ５７による押圧力の作用する位置が変化することにより、加圧レバ５４が加圧ローラ５６を介して摩擦伝達部４５に作用させる押圧力が変化する。すなわち、加圧レバ５４の回動中心（支点）から加圧ローラ５６の位置（作用点）までの距離は一定であるため、前記のように加圧レバ５４の当接面５４ａ上における押圧力の作用位置（力点）が変化する（支点から力点までの距離が変化する）ことで、てこの原理により、加圧ローラ５６が摩擦伝達部４５に作用させる押圧力は大きくなる。例えば、図８（ａ）に示す位置Ｓと位置Ｅとでは、位置Ｓでローラ６２ｃが加圧レバ５４に当接するときよりも、位置Ｅでローラ６２ｃが加圧レバ５４に当接するときの方が、加圧ローラ５６が摩擦伝達部４５に作用させる押圧力は大きくなる。すなわち、加圧レバ５４の当接面５４ａに対する従動レバ５７のローラ６２ｃの当接位置が、加圧レバ５４の回動中心から離間するにつれて、その距離に比例して加圧ローラ５６が摩擦伝達部４５に作用させる押圧力が大きくなる。
【００８１】
そして、前記のように押圧力発生部（押圧力調整部５３）５１が摩擦伝達部４５に作用させる押圧力が変化することにより、その押圧力の変化に比例して第１の巻取ロール２１に与えられる回転トルク（巻取ロールの駆動トルク）が変化する。また、前記のような加圧レバ５４の当接面５４ａに対する従動レバ５７のローラ６２ｃの当接位置の変化は、第１の支持軸５９の軸線を中心とした従動レバ５７（支持レバ５８）の回動によって発生するものであり、その従動レバ５７の回動は、第１の支持軸５９の回動によって生じるものである。
【００８２】
以上で説明した駆動機構（布巻トルク調整装置２３ａ）としての構成により、駆動モータの回転が、スプロケット４２の軸部分４２ｂが回転駆動される。従って、このスプロケット４２の軸部分４２ｂが、本発明で言う「回転軸」に相当する。また、この回転軸としてのスプロケット４２の軸部分４２ｂの回転は、ディスクケース４４、摩擦伝達部４５、連結軸４１を介して第１の巻取ロール２１に伝達され、押圧板５２から摩擦伝達部４５に作用させる押圧力によって、第１の巻取ロール２１の回転トルク（駆動トルク）が変化する。従って、ディスクケース４４、摩擦伝達部４５、押圧板５２及び連結軸４１の組み合わせが、本発明で言う「駆動伝達部」に相当する。
【００８３】
そして、図示のような布巻トルク調整装置２３ａにおいて、巻始め時における第１の支持軸５９に対する従動レバ５７の位相（図８（ａ）における従動レバ５７の位置Ｓ）を変更する、あるいは従動レバ５７における付勢力設定部７１による付勢力を調整してローラ６２ｃによる加圧レバ５４に対する押圧力を変更することにより、第１の巻取ロール２１の駆動トルクを調整することができる。
【００８４】
その上で、図７、図８に示す例では、各巻取ロール２１、２２のそれぞれに対応させて図示のような駆動機構（布巻トルク調整装置２３ａ）２３が設けられているため、この例についても、各巻取ロール２１、２２の駆動トルクを巻取ロール毎に独立して調整可能な構成であると言える。
【００８５】
また、前記実施例では、第１、第２の巻取ロール２１、２２は、前後方向に関しては同じ位置で、上下方向に関し高さ位置を異ならせて配置されるものとしたが、各巻取ロール２１、２２の配置についてはこれに限らず、前後方向に位置を異ならせて配置されるものとしたが、各巻取ロール２１、２２の配置についてはこれに限らず、前後方向に位置を異ならせて配置されるものとしても良い。なお、各巻取ロール２１、２２の位置を前後方向に異ならせる場合において、上下方向の位置については、前記実施例のように異なっていても良いし、同じであっても良い。また、前記の変形の（１）で記載したように、第１の巻取ロール２１の一端側及び第２の巻取ロール２２の他端側が幅方向に関し２つの製品織布７ｂ、７ｂの間に配置された第２の中間壁１６で支持される構成の場合には、第１、第２の巻取ロール２１、２２を幅方向に見て互いの軸線の位置が一致するように配置することも可能である。
【００８６】
前記実施例では、２つの製品織布７ｂ、７ｂが同時に製織される２幅取り織機に本発明を適用する例について述べたが、本発明が適用される織機１はそのような２幅取り織機に限らず、３以上の製品織布７ｂを同時に製織する複数幅取り織機であっても良い。また、前記実施例では、織布巻取装置１１を、製織を行う織機１の本体部分とは独立した別巻取装置としたが、本発明による織布巻取装置はそのような別巻取装置の形式に限らず、織機１の本体部分の巻取側に複数の巻取ロールを駆動機構２３と共に配置可能であれば、製織を行う織機１の本体部分が本発明の織布巻取装置に相当する構成を有するものとしても良い。また、織機１の本体部分が本発明の織布巻取装置を有する場合には、前記した図７、８で示す変形例について、織機１の主軸（原動モータ）３４を駆動源とするものであっても良い。
【００８７】
なお本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００８８】
１  織機
２ａ経糸列
２  経糸
３  綜絖枠
４  緯糸
５  筬
６  織前
７ａ製織織布
７ｂ製品織布
８  服巻ロール
９  プレスロール
１０ａ第１のガイドロール
１０ｂ第２のガイドロール
１０ｃ第３のガイドロール
１１  織布巻取装置
１２  本体フレーム
１３ａ一方の主側壁
１３ｂ他方の主側壁
１４  梁部材
１５  第１の中間壁
１５ａ貫通窓
１６  第２の中間壁
１７  支持ブラケット
１７ａベース部
１７ｂ取付部
１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄ支持機構
１８ｈ、１８ｉブラケット
１８ｍロールサポート
１８ｎ受け部
１８ｒクランプレバ
１９ａ支持梁
１９ｂブラケット
１９ｃ、１９ｄ板状部
２１  第１の巻取ロール
２１ａ軸部
２１ｂ軸受
２１Ｌ軸線
２１ｓ巻径センサ
２２  第２の巻取ロール
２２ａ軸部
２２ｂ軸受
２２Ｌ軸線
２２ｓ巻径センサ
２２ｘ支持ステー
２３  駆動機構
２３ａ布巻トルク調整装置
２４  駆動伝達機構
２５  モータプーリ
２６  第１の従動軸
２６ａ軸受
２６ｂ軸受部
２６Ｌ軸線
２７  第２の従動軸
２７ａ軸受
２７ｂ軸受部
２７Ｌ軸線
２８  軸受部材
２８ａ軸受
２９ａドライバ
２９ｂドライバ
３０  ギア列
３０ａ第１のギア
３０ｂ第２のギア
３０ｃ第３のギア
３１  駆動制御装置
３２  布巻駆動制御器
３３  記憶器
３４  主軸
３５  織機制御装置
３６  入力設定器
３６ａ設定画面
４１  連結軸
４１ａ雄ネジ部
４２  スプロケット
４２ａスプロケット本体部
４２ｂ軸部分
４２ｈ貫通孔
４２ｘ軸受
４３  摩擦伝達手段
４４  ディスクケース
４４ａ連結部
４４ｈ貫通孔
４５  摩擦伝達部
４６  支持ピン
４７  回転板
４７ｈ貫通孔
４８  従動板
４８ａ段部
４９  摩擦板
４９ｈ貫通孔
５１  押圧力発生部
５２  押圧板
５３  押圧力調整部
５４  加圧レバ
５４ａ当接面
５４ｂアーム部
５５  第２の支持軸
５６  加圧ローラ
５７  従動レバ
５８  支持レバ
５８ａ軸支部
５９  第１の支持軸
６１  軸受
６２  当接レバ
６２ｃローラ
６３  第３の支持軸
６４  押圧力設定部
６５  圧縮スプリング
６６  調整ナット
６７  巻径追随レバ
６７ａローラ
７１  付勢力設定部
７２  案内軸
７２ａ雄ネジ部
７３  調整ナット
７４  圧縮スプリング
【００８９】
Ｍ、Ｍ１、Ｍ２駆動モータ
Ｍａ出力軸
ＥＮエンコーダ
ｒ  回転数信号
ｄ１、ｄ２巻径信号
ｔ１、ｔ２駆動指令信号
Ｓ、Ｅ  位置
【図１】
2015151654.tif 000003
【図２】
2015151654.tif 000004
【図３】
2015151654.tif 000005
【図４】
2015151654.tif 000006
【図５】
2015151654.tif 000007
【図６】
2015151654.tif 000008
【図７】
2015151654.tif 000009
【図８】
2015151654.tif 000010