(57)【要約】【課題】苗供給部から苗植付具に苗を受け渡す際の苗詰りによるトラブルを最小限度に抑えることができる苗移植機を提供する。【解決手段】苗移植機は、複数の苗収容カップ２を備えてそれぞれの苗を所定位置で順次排出供給する苗供給部２４と、この苗供給部２４から受けた苗を圃場に植え付ける苗植付具５とを備え、上記苗収容カップ２は、所定の周回軌道に沿って順次移動可能に回転テーブル２４ａを介して周回駆動軸２５に支持するとともに、それぞれの底蓋４を自重で開放可能に備え、これら底蓋４を上記周回軌道上の所定位置まで閉鎖支持するガイドレール状の底蓋支持部材３２を備えて圃場作業走行が可能に構成され、上記苗収容カップ２は、上記底蓋支持部材３２から離間して上記底蓋４が開く高さ位置まで上昇動作を可能とするカップ昇降機構２５ａを介して支持することにより、挟まった苗等の容易な除去を可能とするものである。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
受けた苗を収容する複数の苗収容カップ（２）を移動可能に備えてそれぞれの苗を所定位置で順次排出供給する苗供給部（２４）と、この苗供給部（２４）から受けた苗を収容して圃場面まで下動し、くちばし状に形成した下部を土中で開いて圃場に苗を植え付ける苗植付具（５）とを備え、上記苗収容カップ（２）は、所定の周回軌道に沿って順次移動可能に回転テーブル（２４ａ）を介して周回駆動軸（２５）に支持するとともに、それぞれの底蓋（４）を自重で開放可能に備え、これら底蓋（４）を上記周回軌道上の所定位置まで閉鎖支持するガイドレール状の底蓋支持部材（３２）を備えて圃場作業走行する苗移植機において、
上記苗収容カップ（２）は、上記底蓋支持部材（３２）から離間して上記底蓋（４）が開く高さ位置まで上昇動作を可能とするカップ昇降機構を介して支持してなることを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記カップ昇降機構は、スライド機構（２５ａ）によって上側にスライド動作可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
前記カップ昇降機構は、回動アーム（５１）によって上側に回動動作可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【請求項４】
前記苗供給部（２４）は、前記所定位置で前記苗収容カップ（２）の開口内に上方から圧力風を供給するエアノズル（６３）を備え、このエアノズル（６３）の吐出口をリング状に形成してなることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の苗移植機。
【請求項５】
前記苗植付具（５）には苗収容部の内周面に灌水用の水を吐出する灌水ノズル（８３）を設けるとともに、前記下部が完全に開いた直後から水を吐出することを特徴とする請求項４記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗供給部に受けた甘藷等の根菜苗を所定位置で苗植付具に供給して圃場に植付ける苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
甘藷苗の植付けは、蔓から発生する芽を株分けして作った苗（特開平２−１９５８２４号公報等を参照）を苗移植機の苗供給部に個別投入することにより、植付具の昇降タイミングに合わせて供給され、個々の苗が圃場に植付けされる。
【０００３】
上記苗供給部は、詳細には特許文献１に示すように、苗を受けるための複数の苗収容カップを周回配置した回転テーブルによって構成する。各苗収容カップは下方に自重開放可能な底蓋を備え、この底蓋はガイドレール状の底蓋支持部材により、植付具の直上位置で開放することにより、苗が苗植付具に受け渡される。
【０００４】
また、昇降動作する苗植付具に対して苗を円滑に受け渡すために、上記苗供給部には、苗植付具の直上位置の苗収容カップに側方からエアを吹き込む噴気ノズルを備え、そのほか、苗収容カップの上方からエアを吹き込むエアダクトを設けた例（特許文献２）や、苗収容カップ内に進入する押出体を昇降動作可能に備えて苗を押し出す例（特許文献３）がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１―９５３２３号公報
【特許文献２】特開２０１３―１２８４２５号公報
【特許文献３】特開２００２―１１９１０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、苗収容カップの下部を閉じる底蓋やその下で底蓋を閉じるように支持する底蓋支持部材に苗が挟まることがあり、苗の損傷や苗詰りによって植付け姿勢の乱れや株飛び（植付欠株）等の植付異常を生じるのみならず、底蓋のヒンジや回転テーブルの周回駆動部等の破損を招くこととなる。ここで、挟まった苗を取り除こうとしても、苗収容カップ、底蓋、底蓋支持部材が、挟まっている苗によって圧接状態となっていることから、挟まった苗を取り除くために多くの時間を費やすこととなり、また、挟まった苗を取除いても、苗の細片の残留が原因となって再び同様の事態を繰り返すという問題があった。
【０００７】
本発明は、苗供給部から苗植付具に苗を受け渡す際の苗詰りによるトラブルを最小限度に抑えることができる苗移植機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明は、受けた苗を収容する複数の苗収容カップ（２）を移動可能に備えてそれぞれの苗を所定位置で順次排出供給する苗供給部（２４）と、この苗供給部（２４）から受けた苗を収容して圃場面まで下動し、くちばし状に形成した下部を土中で開いて圃場に苗を植え付ける苗植付具（５）とを備え、上記苗収容カップ（２）は、所定の周回軌道に沿って順次移動可能に回転テーブル（２４ａ）を介して周回駆動軸（２５）に支持するとともに、それぞれの底蓋（４）を自重で開放可能に備え、これら底蓋（４）を上記周回軌道上の所定位置まで閉鎖支持するガイドレール状の底蓋支持部材（３２）を備えて圃場作業走行する苗移植機において、上記苗収容カップ（２）は、上記底蓋支持部材（３２）から離間して上記底蓋（４）が開く高さ位置まで上昇動作を可能とするカップ昇降機構を介して支持してなることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記カップ昇降機構は、スライド機構（２５ａ）によって上側にスライド動作可能に構成したことを特徴とする。
【００１０】
請求項３に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記カップ昇降機構は、回動アーム（５１）によって上側に回動動作可能に構成したことを特徴とする。
【００１１】
請求項４に係る発明は、請求項１から請求項３の何れかに係る発明において、前記苗供給部（２４）は、前記所定位置で前記苗収容カップ（２）の開口内に上方から圧力風を供給するエアノズル（６３）を備え、このエアノズル（６３）の吐出口をリング状に形成してなることを特徴とする。
【００１２】
請求項５に係る発明は、請求項４に係る発明において、前記苗植付具（５）には苗収容部の内周面に灌水用の水を吐出する灌水ノズル（８３）を設けるとともに、前記下部が完全に開いた直後から水を吐出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る発明により、苗供給部（２４）の複数の苗収容カップ（２）は、自重で開放可能な底蓋（４）をガイドレール状の底蓋支持部材（３２）で閉鎖して回転テーブル（２４ａ）によって所定の周回軌道に沿って順次移動され、底蓋支持部材（３２）による支持が終了する所定位置で底蓋（４）が開くことから、苗収容カップ（２）に受けた苗が所定位置で排出供給され、この苗を受ける苗植付具（５）は、苗を収容して圃場面まで下動し、くちばし状に形成した下部を土中で開いて圃場に苗を植え付けることによって苗移植機が圃場作業走行を行い、この場合において、カップ昇降機構により底蓋支持部材（３２）から離間して底蓋（４）が開く高さ位置まで苗収容カップ（２）を上昇支持することにより、苗収容カップ（２）と底蓋（４）と底蓋支持部材（３２）との間に所定の隙間が確保されることから、苗の挟み込みがあっても、細片の残留なしに容易に取り除くことができ、即時復旧が可能となるので、苗詰まりによるトラブルを最小限度に抑えることができる。
【００１４】
請求項２に係る発明により、請求項１に係る発明の効果に加え、スライド機構（２５ａ）により、苗収容カップ（２）を容易にスライド上昇動作させることができる。
【００１５】
請求項３に係る発明により、請求項１に係る発明の効果に加え、回動アーム（５１）により、苗収容カップ（２）を容易に回動上昇動作させることができる。
【００１６】
請求項４に係る発明は、請求項１から請求項３の何れかに係る発明の効果に加え、エアノズル（６３）が所定位置で苗収容カップ（２）の開口内に上方から圧力風を供給し、このとき、エアノズル（６３）のリング状の吐出口からエアが苗収容カップ（２）の開口からリング状に内周面に沿って下方に向かって流れることから苗の落下供給を促すことができるとともに、苗を適正な姿勢で苗植付具（５）に落下させることができるので、苗の植付能率および植付精度の向上を図ることができる。
【００１７】
請求項５に係る発明により、請求項４に係る発明の効果に加え、苗植付具（５）の下部が完全に開いた直後から灌水ノズル（８３）が苗植付具（５）内へ向けて灌水用の水を吐出することから、苗が苗植付具（５）の内面に付着していても、最大限に開いた開口から苗を効率よく送出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態にかかる苗移植機の側面図
【図２】苗供給部の平面図（ａ）と側面図（ｂ）
【図３】苗供給部構成例１の作動時（ａ）と保守時（ｂ）の要部側面図
【図４】苗供給部構成例２の要部の側面図（ａ）と平面図（ｂ）
【図５】苗供給部のエア供給構成の要部背面図
【図６】エアノズル切換え構成例（ａ〜ｃ）の要部斜視図
【図７】エアノズルのシャッタ構成例の斜視図
【図８】底蓋の構成例の斜視図
【図９】苗ガイド周りの平面図（ａ）、苗ガイドの平面図（ｂ）および灌水ノズル部の拡大２面図（ｃ）
【図１０】苗ガイドの斜め後方（ａ）と斜め前方（ｂ）の斜視図
【図１１】育苗工程図（ａ）および育苗装置の構成側面図（ｂ）
【発明を実施するための形態】
【００１９】
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
本発明の実施形態にかかる苗移植機１は、図１に歩行型構成例の側面図を示すように、前部にエンジン６を搭載し、中間部の左右両側に一対の車輪７を配置し、後方にハンドルフレーム８を突出させてハンドル９を有したハンドトラクタ形態の機体に苗植装置１１を装着する。
【００２０】
前記車輪７は、機体の前部左右両側のアクスルハウジング１２の回りに上下回動自在に設けられる車輪伝動ケース１３の後端に車輪軸１４で軸装される。この左右の車輪伝動ケース１３は、機体中央部において油圧力で伸縮される昇降シリンダ１５によって上下回動される。
【００２１】
この車輪伝動ケース１３の基部のアーム１６を不図示の昇降シリンダやローリングシリンダ２０によって左右車輪７，７を昇降させ、畝高センサ（不図示）によって車高を畝の高さに応じて変更し、また、左右の車輪７の高さを変更するローリング制御によって機体を水平に調節する。
【００２２】
前記苗植装置１１は、苗供給部２４と苗植付具５とからなり、苗植伝動ケース２３に支持されて、苗供給部２４の回転テーブル２４ａに配置される苗供給カップ２から繰出される苗を、所定の軌跡に沿って昇降される苗植付具５で受けて、畝の上面に植付けることができる。
【００２３】
この回転テーブル２４ａの下側には、ダブルクランク形態の植付リンク２６によって昇降される苗植付具５が設けられる。この苗植付具５は、下端側が前後に開閉することができ、上昇して回転テーブル２４ａの苗供給カップ２の下側に位置するときは閉じて供給される苗を受けることができる。また、下降して土壌面に植付穴を形成した状態で前後に開いて、内側に収容していた苗を、植付穴部へ落下させることができ、植付けることができる。
【００２４】
回転テーブル２４ａの前側には、補給用の苗を載せる補助苗台２７が設けられる。また、苗植付具５の後側部には左右一対の鎮圧輪２８が設けられて、畝の土壌面に植付けられる苗の左右両側の土壌部を鎮圧して植付穴を培土して苗の植付姿勢を固定する。
【００２５】
（苗供給部）
回転テーブル２４ａは、図２に苗供給部の平面図（ａ）および側面図（ｂ）を示すように、苗植伝動ケース２３から回転伝動される周回駆動軸２５により伝動構成される。この回転テーブル２４ａの周部には、苗供給カップ２…が多数配置されている。
【００２６】
前記苗供給カップ２は、図３（ａ）に苗供給部構成例１の作動時の要部側面図を示すように、それぞれの下部のヒンジ３１によって自重で開放な底蓋４を備え、それぞれの底蓋４を受けるガイドレール状の底蓋支持部材３２を苗植付具５の昇降位置を除く範囲に設けてその範囲で底蓋４を閉鎖状態に支持し、苗植付具５の昇降位置では、底蓋４が自重で開放されて苗供給カップ２内の苗を下方の苗植付具５に落下させる。
【００２７】
回転テーブル２４ａには、周回駆動軸２５に沿って上側にスライド移動可能に回転駆動するスライド機構２５ａによるカップ昇降機構を構成する。周回駆動軸２５には、図３（ｂ）に苗供給部構成例１の保守時の要部側面図を示すように、回転テーブル２４ａを上方に付勢する圧縮バネ４１と上限切換部材４２を設け、この上限切換部材４２に設けたレバー４２ａの回動操作によって底蓋４が開く程度の高さ位置まで上昇限度位置を切換可能に構成する。
【００２８】
苗植付過程においては、苗供給カップ２に受けた苗が、下部を閉じた状態の苗植付具５内に上端開口部から供給される。苗の供給を受けた苗植付具５は、下降して土壌面に植付穴を形成して下部を開き、苗をこの植付穴に送出残留して植付ける。苗植付具５は植付位置から上昇して下部を閉じ、回転テーブル２４ａの回転による次の苗供給カップ２からの苗の排出供給を待ち、このようにして苗の供給繰出と植付作用を繰り返す。
【００２９】
この苗植付過程において、底蓋４や底蓋支持部材３２に苗が挟まった場合は、上限切換部材４２をレバー４２ａの回動操作によって高位置に切換えることにより、底蓋支持部材３２から苗供給カップ２が上昇して底蓋４の閉鎖が開放されることから、苗供給カップ２の下端から挟まった苗を容易に取り除くことができ、次いで、レバー４２ａの操作によって元の位置に切換えることにより、苗供給を再開することができる。
【００３０】
また、図４に苗供給部構成例２の要部の側面図（ａ）と平面図（ｂ）を示すように、回転テーブル２４ａ上にその半径方向に延びる回動アーム５１を設けてその一端にそれぞれ苗供給カップ２を周回可能に支持するとともに、回動アーム５１の支軸５１ａについて苗供給カップ２を上側に回動動作可能にカップ昇降機構を構成する。
【００３１】
回動アーム５１には、苗供給カップ２の上昇限度位置を調節可能にストッパ５２を設け、回転テーブル２４ａの外周を覆って設けた植付部カバー５３の上端位置を超えて苗供給カップ２を上昇可能としつつ、植付部カバー５３の上端縁上に底蓋４を保持可能に構成する。
【００３２】
このように回動アーム５１によって苗供給カップ２を個々に上昇動作可能にカップ昇降機構を構成することにより、苗が挟まった場合に、関与する苗供給カップ２のみを上昇させることによって挟まった苗を容易に取り除くことができ、また、その回動アーム５１を戻すことにより、苗植付けを即時再開することができる。
【００３３】
（エアノズル）
次に、図５に苗供給部のエア供給構成の要部背面図を示すように、回転テーブル２４ａの側方にブロワ６１を設け、ホース６２を介して苗植付具５の直上位置で苗供給カップ２の上方から圧送エアを吐出可能にエアノズル６３を設ける。
【００３４】
エアノズル６３には、図６（ａ）に基本構成の斜視図を示すように、苗供給カップ２の口径相当の開口を形成し、また、図６（ｂ、ｃ）にアタッチメント装着時の斜視図を示すように、中央部分を塞いだリング状開口と外周部分を塞いだ小径開口に切換えるための２つのアタッチメント６３ａ，６３ｂをエアノズル６３の開口部にそれぞれ装着可能に構成し、苗の状況に応じて選択装着することにより、苗供給時の苗落下を効果的に促すことができる。
【００３５】
また、図７にエアノズルシャッター周りの斜視図を示すように、エアノズル６３の直下位置で苗供給カップ２の開口を塞ぐシャッター７１とこのシャッター７１を開閉動作可能に支持するシャッター支持部材７２と、苗供給カップ２の底蓋４をその直下で閉鎖可能に支持する底蓋支持部材７３と、シャッター７１および底蓋支持部材７３を退避位置に移動させる連動部材７４と、この連動部材７４を苗植付具５の上昇位置で作動させるように苗植付具５から突出した作用部７５とを設けることにより、苗を苗供給カップ２から苗植付具５に確実に受渡すことができる。
【００３６】
詳細には、シャッター支持部材７２はアーム７２ａによって回動可能に構成するとともに、シャッター支持部材７２の下端には、連動部材７４の干渉を受けて回動動作可能に受部７２ｃを設ける。
底蓋支持部材７３は、連動部材７４の動作を受けて底蓋４を開放しうる退避位置までそれぞれ移動可能に回動支持する。
連動部材７４は、苗植付具５が上昇した時にその作用部７５の干渉を受けて回動動作可能に軸支し、その支点７３ａをシャッター支持部材７２のアーム７２ａの支点７２ｂと共通の軸線上に配置した上で、受部７２ｃに作用可能に構成する。
【００３７】
上記構成により、苗植付具５の上昇に応じて連動部材７４が連動位置に回動動作すると、この連動部材７４によって底蓋支持部材７３が退避位置に回動されて底蓋４が開放されるとともに、シャッター支持部材７２がシャッター７１を退避位置に回動してエアノズル６３からの圧送エアが苗供給カップ２内に吐出されて苗の送出を促すことから、苗供給カップ２内の苗を苗植付具５に確実に移行することができる。
【００３８】
この場合において、図８に底蓋の構成例の斜視図を示すように、網目構成の底蓋７６を苗供給カップ２の下部開口部の支点７６ａによって開閉可能に軸支することにより、エアノズル６３からに圧送エアを受けた時に底蓋７６が閉まっていても、圧送エアが底蓋７６を透過して下方にスムーズに抜けることから、苗を安定して保持することができる。
【００３９】
（苗ガイド）
次に、苗ガイドについて説明する。
苗植付具５の上部で苗を案内する苗ガイド８１は、図９（ａ）に苗供給位置まで上昇した時の苗ガイド周りの平面図を示すように、苗ガイド８１を機体前側Ｆに延長した長円形に形成するとともに、底蓋４のヒンジ３１の反対側すなわち底蓋４の開き側となる位置に苗ガイド８１の開口縁に沿って苗こぼれ防止プレート８２を設けることにより、曲がり苗を受けた場合に、苗ガイド８１の上記長円形の延長範囲に曲がり苗をガイドして確実に受け渡しすることができる。尚、苗こぼれ防止プレート８２は、回転テーブル２４ａの下方で機体に固定支持されている。
【００４０】
そのほか、図１０に苗ガイドの斜め後方（ａ）と斜め前方（ｂ）の斜視図を示すように、苗ガイド８１の前後位置に苗植付具５の本体部に取付けるためのセットイン用の切込み８１ａと、苗ガイド８１の側面部に灌水ノズル８３の取付口８１ｂと、その反対側に窪み８１ｃとを備える。
【００４１】
（灌水ノズル）
取付口８１ｂに配置する灌水ノズル８３は、図９（ｂ，ｃ）に苗ガイドの平面図と灌水ノズル部の拡大２面図を示すように、苗ガイド８１の側面部の灌水ノズル取付け口８１ｂに設け、給水ホース８３ａを介して灌水ポンプ８４（図1参照）および灌水タンク８５（図1参照）と接続する。灌水ポンプ８４は、シリンダ内を、エンジン６の動力により駆動するクランクアームによりピストンが作動することにより水を吐水する構成である。この灌水ノズル８３により、くちばし状の苗植付具５の下部が完全に開いた直後から、その内周面に灌水用の水を吐出するように制御する（前記クランクアームの位相を設定する）ことにより、苗が苗植付具５の内面に付着していても、最大限に開いた開口から圃場に苗を効率よく送出することができる。
【００４２】
（育苗）
甘薯苗の育苗方法は、苗床育苗工程により、苗床に種芋を植え付け、種芋から成育する苗を所望の苗丈となるよう剪定しながら苗の本数を増加させて育苗する。また、種芋から成育した苗のうちの苗丈が所望に満たない苗は、容器育苗工程により、床部が充填された育苗容器に挿苗して育苗し、この容器育苗工程においては、養液が貯留された育苗ベッドに容器を入れて育苗する。これら苗床育苗工程及び容器育苗工程を複数回繰り返して所望の苗丈の苗を採苗しながら育苗する。
【００４３】
また、採苗された苗は、根を不活性化させ、例えば、容器育苗工程で育苗された苗の一部の根を切断し、または、容器育苗工程で育苗された苗の根に酸性又はアルカリ性の溶液を供給し、そのほか、容器育苗工程で灌水又は養液供給を断つか又は抑えて育苗する。
【００４４】
具体的には、図１１（ａ）に育苗工程図を示すように、準備した苗床に甘藷の種芋を植付けて育苗する苗床育苗工程により、２か月前後の育苗後から定期的に採苗し、茎長１５cm程度のものを圃場移植用として選別し、茎長不足のものは図１１（ｂ）の育苗装置９１の構成側面図を示すように、育苗容器であるセルトレイ９４に１株（１本）ずつ苗挿する容器育苗工程によって育苗し、または再度の苗床植付けによって育苗する。
【００４５】
上記育苗装置９１は、育苗ベッド９２にヒータ９３とセルトレイ９４とを備え、水位センサ９５によって養液管理することにより、採苗した小さい苗を用いて効率よく育苗することができる。苗丈が約１５ｃｍの苗を採苗し、これを約１０ｃｍの植付深さで圃場に植え付け、植え付けた苗の近傍の土中に約２０ｍｌの灌水を行って栽培する。
【００４６】
このようにして、小さい苗（小苗）を育苗することにより、育苗コストの低減が図れると共に苗移植機において圃場に容易に移植でき、しかも、多数の苗を育苗することができるので、収量の増大を図ることができる。
【符号の説明】
【００４７】
１      苗移植機
２      苗収容カップ
４      底蓋
５      苗植付具
２４    苗供給部
２４ａ  回転テーブル
２５    周回駆動軸
２５ａ  スライド機構（カップ昇降機構）
３２    底蓋支持部材
５１    回動アーム（カップ昇降機構）
６３    エアノズル
８３    灌水ノズル
【図１１】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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