(57)【要約】【課題】排版作業を確実に行うことのできる、印刷機の版交換装置を提供することをその課題とする。【解決手段】印刷機には版Ｐを装着可能な版胴１が複数設けられ、版胴１に版Ｐの取付け、取外しを行う版交換装置１００が設けられている。そして版交換装置１００の排版装置６０は、駆動手段６３に回転可能に軸支された第１の回転体６１と、第１の回転体６１に接離可能かつ回転可能に軸支された第２の回転体６２とを備えており、第１の回転体６１及び該第２の回転体６２の少なくとも一方に版保持力増強手段が設けられている。 【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
版胴から排出される版を保持する排版装置と、該排版装置を、排出される該版を保持する第１の位置と、該版胴から離れた第２の位置との間で移動させる駆動手段を備えた版交換装置であって、該排版装置は、該駆動手段に回転可能に軸支された第１の回転体と、該第１の回転体に接離可能かつ回転可能に軸支された第２の回転体とを備えた印刷機の版交換装置において、
該第１の回転体及び該第２の回転体の少なくとも一方に版保持力増強手段が設けられたことを特徴とする印刷機の版交換装置。
【請求項２】
該第１の回転体及び第２の回転体の少なくとも一方が樹脂ギヤにより構成されることを特徴とする請求項１記載の印刷機の版交換装置。
【請求項３】
該第１の回転体及び該第２の回転体は略円錐形状であることを特徴とする請求項１記載の印刷機の版交換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷機の版胴へ版を取付けたり（給版）、取外したり（排版）する版交換装置であって、特に排版作業に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の版交換装置としては、特許第４５５９０１５号に開示されたものがある。この開示によると、版交換装置は、支持部材と、この支持部材に回転可能に軸支された第１の回転体と、前記支持部材に移動自在で、かつ回転可能に軸支された第２の回転体と、この第２の回転体を前記第１の回転体に対して接離させる移動手段と、前記第１の回転体または第２の回転体の少なくともいずれか一方を、版が前記第１の回転体と第２の回転体とに保持された状態で前記版胴から版が外される方向への回転を許容し、版が外される方向とは反対方向への回転を規制する一方向クラッチとを備えている。
【０００３】
そして前記第１の回転体と第２の回転体との間に版を保持した状態で、前記支持部材を上方に移動させることにより、版の排出、すなわち排版作業を行うのである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４５５９０１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述した従来の版交換装置において、排版される版は洗浄液で濡れている場合が多く、滑りやすいという問題点がある。また、溶剤の影響で回転体を構成するローラのゴムが硬化したり縮径したりして、時間が経過するほど排版作業が悪化する可能性があり、改善の余地があった。
【０００６】
本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、その目的は、排版作業を確実に行うことのできる、印刷機の版交換装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記目的を達成するため、  版胴１から排出される版Ｐを保持する排版装置６０と、該排版装置６０を、排出される該版Ｐを保持する第１の位置と、該版胴１から離れた第２の位置との間で移動させる駆動手段６３を備えた版交換装置１００であって、該排版装置６０は、該駆動手段６３に回転可能に軸支された第１の回転体６１と、該第１の回転体６１に接離可能かつ回転可能に軸支された第２の回転体６２とを備えた印刷機の版交換装置１００において、該第１の回転体６１及び該第２の回転体６２の少なくとも一方に版保持力増強手段が設けられたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、該第１の回転体６１及び第２の回転体６２の少なくとも一方が樹脂ギヤ６１ｂ、６２ｂにより構成されることを特徴とする特徴とする。
【０００９】
また、本発明において、該第１の回転体６１及び該第２の回転体６２は略円錐形状であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る印刷機の版交換装置によれば、版保持力増強手段により、確実に版を保持して、安全かつ確実な排版作業を行うことが可能となる。
【００１１】
また、回転体を樹脂ギヤにより構成することで、確実な版保持を行うことができる。
【００１２】
また、回転体を略円錐形状とすることにより、確実な版保持を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る印刷機の一実施形態の概略構成を示す全体側面図である。
【図２】版交換装置と版胴を示す図で、（ａ）は給、排版のスタンバイ状態を、（ｂ）は排版の途中状態を示す。
【図３】版交換装置と版胴を示す図で、（ａ）は排版が完了した状態を、（ｂ）は給版を開始した状態を示す。
【図４】排版ローラを示す拡大図である。
【図５】本発明の他の実施例の排版ローラを示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。
【００１５】
図１に示す印刷機は、給紙装置２０、印刷部３０及び排紙部４０を備えている。給紙装置２０は、フィーダーボード５を介して枚葉紙Ｓを印刷部３０に供給することができる。印刷部３０は、給紙装置２０から供給される枚葉紙Ｓを印刷することができ、複数の印刷ユニット（ここでは４台の印刷ユニット３０ａ〜３０ｄ）を備えている。また、排紙部４０は、印刷部３０にて印刷された印刷物Ｑを排紙することができる。
【００１６】
この印刷機では、給紙装置２０から枚葉紙Ｓが印刷部３０に供給され、供給された枚葉紙Ｓが印刷部３０における各印刷ユニット３０ａ〜３０ｄにて印刷された後、印刷された印刷物Ｑが排紙部４０にて排紙される。
【００１７】
給紙装置２０は複数の枚葉紙Ｓを収容することができるものであり、上端の枚葉紙Ｓから１枚ずつ引き出し、フィーダーボード５を介して枚葉紙Ｓを印刷部３０に向けて矢印Ｚ方向に搬送することができるものである。これにより、枚葉紙Ｓを印刷部３０に供給することができる。
【００１８】
印刷部３０の各印刷ユニット３０ａ〜３０ｄ（以下において、これら４つの印刷ユニットを枚葉紙Ｓの搬送方向上流側から、第１印刷ユニット３０ａ、第２印刷ユニット３０ｂ、第３印刷ユニット３０ｃ、第４印刷ユニット３０ｄという）は、それぞれ版胴１、ゴム胴２及び圧胴３を主要構成要素の一組として構成されるものである。印刷ユニット３０ａにおける４ａは給紙胴であり、印刷ユニット３０ｂ〜３０ｄにおける４はいずれも渡し胴である。また、版胴１には咥え側版クランプ１ａと咥え尻側版クランプ１ｂとが設けられている。
【００１９】
各印刷ユニット３０ａ〜３０ｄにおいて、版胴１には印刷用の版Ｐ（図２〜４参照）が配設される。この版Ｐには図示しないインキローラ群及び給水装置からインキ及び水が供給され、版Ｐに従ってインキがゴム胴２に転写される。そしてゴム胴２に転写されたインキがゴム胴２及び圧胴３に挟持されつつ搬送されてくる枚葉紙Ｓにさらに転写される。これにより、給紙装置２０から供給される枚葉紙Ｓに対してそれぞれに設けられた版Ｐに対応して印刷を行うことができる。また、図２、３に示すとおり、各印刷ユニット３０ａ〜３０ｄには、使用済みの版Ｐを版胴１から排出し、新しい版Ｐを版胴１に供給可能な版交換装置１００が設けられている。
【００２０】
排紙部４０は、搬送部４１及び収容部４２を備えている。この排紙部４０では、印刷ユニット３０ｄの圧胴３にて搬送されてくる印刷物Ｑは、その先端部が搬送部４１の保持部（図示省略）に保持され、搬送部４１の図中略下側面に沿って搬送されて収容部４２に送られる。収容部４２は、搬送部４１にて搬送されてきた印刷物Ｑを収容することができる。
【００２１】
図２に示すように、各印刷ユニット３０ａ〜３０ｄの開放された下流側の側部は、昇降するカバー体Ｃによって開閉可能となっており、通常はカバー体Ｃによって側部が塞がれているが、カバー体Ｃを上方に移動させることにより、側部から印刷ユニット３０ａ〜３０ｄの内部が開放されるようになっている。
【００２２】
（給版装置の構成）
図２及び図３に示す如く、カバー体Ｃには版交換装置１００を構成する排版装置６０及び給版装置７０が設けられている。給版装置７０は、給版ガイド体７１を備える。この給版ガイド体７１は、カバー体Ｃに傾動自在に取り付けられる。また、給版ガイド体７１を、カバー体Ｃに退避した退避姿勢Ｆ１と、版胴１側に向けて傾動した進出姿勢Ｆ２とに切り換えるためのアクチュエータとしての図示しないエアシリンダがカバー体Ｃに回転自在に組み付けられる。
【００２３】
また、給版ガイド体７１は、版Ｐの裏面を吸引吸着するための吸引装置（「サッカー」ともいう）７２と、該吸引装置７２の吸引ヘッドを上下方向に往復移動可能に支持するアクチュエータとしてのエアシリンダ７３とを備える。
【００２４】
（排版装置の構成）
図２及び図３に示す如く、カバー体Ｃには排版装置６０が設けられている。排版装置６０は、版Ｐの搬送体として、版Ｐを前後両側（表裏面側）から保持する排版ローラ６１，６２を有する。本発明における第１の回転体は排版ローラ６１であり、第２の回転体は排版ローラ６２である。排版ローラ６２は、排版ローラ６１から離間して排版ローラ６１，６２間に版Ｐが進入可能な進入姿勢Ｄ１と、排版ローラ６１に接近して排版ローラ６１との間で版Ｐを保持する保持姿勢Ｄ２とに切り換え自在とされる。
【００２５】
また、排版装置６０は、排版ローラ６１，６２を排版路に沿って上下方向に往復動自在に支持するアクチュエータとしてのエアシリンダ６３を有する。このエアシリンダ６３が本発明における駆動手段である。具体的には、排版ローラ６１は、エアシリンダ６３のロッド６３ａの先端部に組み付けられた取付部材６４に回転自在に支持される一方、排版ローラ６２は、取付部材６４に揺動自在に取り付けられたアーム６５の先端部に回転自在に取付けられる。なお、ロッド６３ａが伸長した時の排版ローラ６１、６２の位置が、本発明における、排出される版Ｐを保持する第１の位置であり、ロッド６３ａが縮小した時の排版ローラ６１、６２の位置が、本発明における、版胴１から離れた第２の位置である。
【００２６】
また、排版装置６０は、排版ローラ６１，６２を進入姿勢Ｄ１と保持姿勢Ｄ２とに切り換えるための切換手段を有する。該切換手段は、前記アーム６５と、排版ローラ６２を排版ローラ６１に向けて弾性付勢する図示しないコイルばね（引張ばね）と、印刷ユニットのフレームに取り付けられ、排版ローラ６２の外周が当接離間（離着座する）する図示しないステーとから構成される。
【００２７】
さらに、排版装置６０は、排版ローラ６１，６２が版Ｐを保持した状態でエアシリンダ６３のロッド６３ａのストローク量（伸縮量）に加算して版Ｐを排版方向（図２中上方向）に移動させるための搬送量加算手段を有する。該搬送量加算手段として、ラック・ピニオン機構が用いられ、これは、エアシリンダ６３の軸心方向と平行に配置されて所定の長さを有する図示しないラックと、排版ローラ６１と同心で一体化されてラックに噛合する図示しないピニオンとから構成される。また、符号６６は排版される版Ｐを案内する排版ガイド体である。
【００２８】
排版ローラ６１の具体的構成について、図４を用いて説明する。排版ローラ６１は、軸部６１ａに樹脂ギヤ６１ｂが回転可能に設けられることにより構成される。樹脂ギヤ６１ｂの内周面には一方向クラッチ６１ｃが固定されているので、樹脂ギヤ６１ｂは軸部６１ａに対して一方向にのみ回転可能となっている。また、樹脂ギヤ６１ｂはギヤの頂部６１ｂ１と谷部６１ｂ２とを有する。なお、排版ローラ６２も同様な構成となっているので、説明を省略する。
【００２９】
（排版手順）
排版装置６０のエアシリンダ６３は、図２（ｂ）に示す如く、そのロッド６３ａが最も伸長した状態において、取付部材６４は最下位置にあり、排版ローラ６２も最下位置でステーに当接するため、コイルばねの弾性に抗して排版ローラ６２が排版ローラ６１から離間した進入姿勢Ｄ１となる。
【００３０】
操作者による図示しないタッチパネルの操作ボタンの操作により、図示しない制御装置は、必要に応じて、咥え側版クランプ１ａと咥え尻側版クランプ１ｂが所定の排版位置に戻るように版胴１を図２中反時計方向に回転させるべく、図示しない本機モータを回転・停止させ、且つ、咥え尻側版クランプ１ｂのクランプ状態を解除する。そうすると、版Ｐの尻側端部がその弾性によって版胴１から外れる。この状態で、版胴１を図２中時計方向に回転させる（印刷時の回転方向と逆）と、版Ｐは次第に版胴から離れ、版Ｐの尻側端部が排版ローラ６１，６２間に導入される。
【００３１】
さらに、版胴１が回転して所定の位置で版Ｐのクランプ状態を完全に解除すると、これまで伸長状態にあったエアシリンダ６３のロッド６３ａが退避（上方に移動）し始め、排版ローラ６２がステーの上面を転動しながら排版ローラ６１に近づく。そして、さらにロッド６３ａが後退すると、排版ローラ６２は、排版ローラ６１にさらに接近し、しかる後、図３に示す如く、排版ローラ６２は、排版ローラ６１とともに版Ｐ（の途中部）を版面両側から保持するような保持姿勢Ｄ２となる。
【００３２】
さらにロッド６３ａが後退する動作に伴い、版Ｐは、その途中部分が排版ローラ６１，６２で保持された状態で排版ガイド体６６に沿って上動することになる。このとき、ラックにはピニオンが噛合しているから、排版ローラ６１は、上動しながらピニオンの回転と共に図３の反時計回りに回転することになる。そして、排版ローラ６２は、コイルばねの弾性力によって排版ローラ６１側に付勢されているから、版Ｐを介して回転するようになり、排版ローラ６１，６２の双方の回転に伴って、版Ｐは排版方向に送られる。排版ローラ６１、６２は所定量の回転後、停止するので、作業者は版Ｐの尻側端部を持って排版する。
【００３３】
ここで、排版ローラ６１、６２は従来のゴムローラとは異なり、樹脂ギヤ６１ｂ（６２ｂ）により構成されているので、版Ｐに樹脂ギヤの頂部６１ｂ１（６２ｂ１）が食い込むことにより、版Ｐの保持力が増強される。頂部６１ｂ１（６２ｂ１）の版Ｐを挟んだ相手側は谷部６２ｂ２（６１ｂ１）が対向することとなる。これにより、版Ｐが洗浄液で濡れていたり、溶剤の影響で排版ローラ６１、６２が硬化したり縮径したりしても、確実な版保持を行うことができ、安全かつ確実な排版作業が実現可能となる。
【００３４】
図５を用いて本発明の他の実施例について説明する。図示の通り、排版ローラ６１、６２は略円錐形状になっており、テーパ面６１ｄ、６２ｄを有する。そしてそれぞれが逆向きに対向配置されることにより、両ローラのテーパ面６１ｄ、６２ｄ同士によって版Ｐを保持するよう構成されている。よって図示の通り、版Ｐを折り曲げた状態で保持することにより、版Ｐの保持力が増強されるのである。
【００３５】
尚、本発明は、前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、前述の実施形態では、樹脂ギヤを両排版ローラ６１、６２に採用していたが、どちらか片方を従来のゴムローラとしてもよい。
【００３６】
また、前述の実施形態では、枚葉オフセット印刷機であったが、これに限定されず、版交換装置を有する印刷機であれば輪転紙印刷機やグラビア印刷機やフレキソ印刷機のようなものであってもよい。
【００３７】
本発明の保持力増強手段は、前述の実施例のように、頂部を食い込ませることにより版の一部を変形させて摩擦保持させたり、くさび効果を奏するべく折り曲げ保持したりするものの他、保持力を増強させるものであれば、種々の変形が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明に係る印刷機の制御装置及び制御方法は、版交換装置を有する印刷機において極めて有用である。
【符号の説明】
【００３９】
１…版胴、１ａ…咥え側版クランプ、１ｂ…咥え尻側版クランプ、２…ゴム胴、３…圧胴、４…渡し胴、３０ａ〜３０ｄ…印刷ユニット、６０…排版装置、６１…排版ローラ、６１ａ…軸部、６１ｂ…樹脂ギヤ、６１ｂ１…頂部、６１ｂ２…谷部、６１ｃ…一方向クラッチ、６１ｄ…テーパ面、６２…排版ローラ、６２ａ…軸部、６２ｂ…樹脂ギヤ、６２ｂ１…頂部、６２ｂ２…谷部、６２ｃ…一方向クラッチ、６２ｄ…テーパ面、６３…エアシリンダ、６４…取付部材、６５…アーム、７０…給版装置、１００…版交換装置
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図１】
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