(57)【要約】【課題】顔検出後、モニタ発光での光量等を考慮して、被写体の顔に適正な発光量を決定可能な発光制御装置及び撮像装置を提供する。【解決手段】被写体の撮影時に被写体に対する照明光を発光する本発光と、被写体の撮影前に行うモニタ発光と、を行う発光部４の発光制御を行う発光制御装置６は、被写体の顔領域を検出する顔領域検出部１１と、発光部４による発光がない定常状態で顔領域検出部１１が検出した顔領域に関する情報と、顔領域検出部１１による検出後に発光部４がモニタ発光を行った発光状態での顔領域に関する情報との間の差異に基づいて、本発光の発光量を補正する発光量補正部１４と、を備えることを特徴とする。【選択図】図２
2015075628.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の撮影時に前記被写体に対する照明光を発光する本発光と、前記被写体の撮影前に行うモニタ発光と、を行う発光部の発光制御を行う発光制御装置であって、
前記被写体の顔領域を検出する顔領域検出部と、
前記発光部による発光がない定常状態で前記顔領域検出部が検出した前記顔領域に関する情報と、前記顔領域検出部による検出後に前記発光部が前記モニタ発光を行った発光状態での前記顔領域に関する情報との間の差異に基づいて、前記本発光の発光量を補正する発光量補正部と、
を備えること、
を特徴とする発光制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の発光制御装置において、
前記顔領域検出部が検出した前記顔領域における、前記発光状態での光量の評価値である顔領域評価値を取得する評価値取得部と、
前記評価値取得部により取得した前記顔領域評価値が閾値範囲内であるか否かを判定する顔領域評価値判定部と、
を備え、
前記発光量補正部は、前記顔領域評価値判定部による判定結果に応じて、前記本発光の発光量を補正すること、
を特徴とする発光制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の発光制御装置において、
前記評価値取得部は、複数に分割した撮影領域のうち、前記顔領域に含まれる顔分割領域における前記顔領域評価値を取得し、
前記顔領域評価値判定部は、全ての前記顔分割領域における前記顔領域評価値が閾値範囲内であるか否かを判定すること、
を特徴とする発光制御装置。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載の発光制御装置において、
前記発光量補正部は、
前記顔領域評価値判定部により前記顔領域評価値が閾値範囲内であると判定された場合には、前記顔領域評価値に基づいて前記本発光の発光量を補正し、
前記顔領域評価値判定部により前記顔領域評価値が閾値範囲内ではないと判定された場合には、前記顔領域の周辺領域を含んだ評価値対象領域を設定し、設定した前記評価値対象領域の前記光量の評価値に基づいて前記本発光の発光量を補正すること、
を特徴とする発光制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載の発光制御装置において、
前記発光量補正部は、前記評価値対象領域を、前記周辺領域のうち前記評価値が閾値範囲内である領域を設定すること、
を特徴とする発光制御装置。
【請求項６】
請求項４又は請求項５に記載の発光制御装置において、
前記発光量補正部は、前記顔領域に含まれる複数の顔分割領域における前記顔領域評価値のうち閾値範囲内である前記顔分割領域を有する方向に、前記周辺領域を設定すること、
を特徴とする発光制御装置。
【請求項７】
請求項３に記載の発光制御装置において、
前記発光量補正部は、
前記顔領域評価値判定部により前記顔領域評価値が閾値範囲内であると判定された場合には、前記顔領域評価値に基づいて前記本発光の発光量を補正し、
前記顔領域評価値判定部により前記顔領域評価値が閾値範囲内ではないと判定された場合には、前記発光状態での前記光量の評価値が閾値範囲内の前記顔分割領域の前記光量の評価値に基づいて前記本発光の発光量を補正すること、
を特徴とする発光制御装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７までのいずれかに記載の発光制御装置において、
前記顔領域検出部が検出した前記顔領域における、前記定常状態での輝度色情報である定常輝度色情報を取得する定常輝度色情報取得部と、
前記顔領域検出部が検出した前記顔領域における、前記発光状態での輝度色情報である発光輝度色情報を取得する発光輝度色情報取得部と、
前記定常輝度色情報取得部により取得した前記定常輝度色情報と、前記発光輝度色情報取得部により取得した前記発光輝度色情報との差が、閾値範囲内であるか否かを判定する輝度色情報判定部と、
を備え、
前記発光量補正部は、前記輝度色情報判定部による判定結果に応じて、前記本発光の発光量を補正すること、
を特徴とする発光制御装置。
【請求項９】
請求項８に記載の発光制御装置において、
前記発光量補正部は、
前記輝度色情報判定部により前記差が閾値範囲内であると判定された場合には、前記定常輝度色情報を用いて前記本発光の発光量を補正し、
前記輝度色情報判定部により前記差が閾値範囲内ではないと判定された場合には、前記発光輝度色情報を用いて前記本発光の発光量を補正すること、
を特徴とする発光制御装置。
【請求項１０】
請求項８又は請求項９に記載の発光制御装置において、
前記発光量補正部は、補正に用いる輝度色情報が白色に近い場合には、発光量を増やす補正をし、補正に用いる輝度色情報が黒色に近い場合には、発光量を減らす補正をすること、
を特徴とする発光制御装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０までのいずれかに記載の発光制御装置において、
前記顔領域検出部は、撮影領域に複数の被写体が存在する場合には、主要被写体の顔領域を検出すること、
を特徴とする発光制御装置。
【請求項１２】
請求項１から請求項１１までのいずれかに記載の発光制御装置を備える撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、発光制御装置及び撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、被写体に対して照明光を照射可能な発光部を備えるカメラがある。このようなカメラは、撮影時の本発光量を決定するために、事前にモニタ発光を行う。顔認識機能を有するカメラにおいては、顔検出を行い、モニタ発光によって顔領域位置の反射光を取得して、顔に対する本発光量を設定する手法が開示されている（例えば、特許文献１）。
また、顔認識時の色温度情報をもとに、顔領域に対して良好な顔色画像になる本発光量の発光を行う方法が開示されている（例えば、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１２８５３６号公報
【特許文献２】特開２００９−６３６７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、顔検出後、モニタ発光前に被写体が動いたり、撮影者の手振れによる画角変化が生じたりした場合には、顔領域とは異なる背景領域に対して適正となる発光量を算出してしまうものであった。また、被写体の顔色によっても、適正な発光量が異なる。
【０００５】
本発明の課題は、顔検出後、モニタ発光での光量等を考慮して、被写体の顔に適正な発光量を決定可能な発光制御装置及び撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。
【０００７】
第１の発明は、被写体の撮影時に前記被写体に対する照明光を発光する本発光と、前記被写体の撮影前に行うモニタ発光と、を行う発光部の発光制御を行う発光制御装置であって、前記被写体の顔領域を検出する顔領域検出部と、前記発光部による発光がない定常状態で前記顔領域検出部が検出した前記顔領域に関する情報と、前記顔領域検出部による検出後に前記発光部が前記モニタ発光を行った発光状態での前記顔領域に関する情報との間の差異に基づいて、前記本発光の発光量を補正する発光量補正部と、を備えること、を特徴とする発光制御装置である。
第２の発明は、第１の発明の発光制御装置において、前記顔領域検出部が検出した前記顔領域における、前記発光状態での光量の評価値である顔領域評価値を取得する評価値取得部と、前記評価値取得部により取得した前記顔領域評価値が閾値範囲内であるか否かを判定する顔領域評価値判定部と、を備え、前記発光量補正部は、前記顔領域評価値判定部による判定結果に応じて、前記本発光の発光量を補正すること、を特徴とする発光制御装置である。
第３の発明は、第２の発明の発光制御装置において、前記評価値取得部は、複数に分割した撮影領域のうち、前記顔領域に含まれる顔分割領域における前記顔領域評価値を取得し、前記顔領域評価値判定部は、全ての前記顔分割領域における前記顔領域評価値が閾値範囲内であるか否かを判定すること、を特徴とする発光制御装置である。
第４の発明は、第２の発明又は第３の発明の発光制御装置において、前記発光量補正部は、前記顔領域評価値判定部により前記顔領域評価値が閾値範囲内であると判定された場合には、前記顔領域評価値に基づいて前記本発光の発光量を補正し、前記顔領域評価値判定部により前記顔領域評価値が閾値範囲内ではないと判定された場合には、前記顔領域の周辺領域を含んだ評価値対象領域を設定し、設定した前記評価値対象領域の前記光量の評価値に基づいて前記本発光の発光量を補正すること、を特徴とする発光制御装置である。
第５の発明は、第４の発明の発光制御装置において、前記発光量補正部は、前記評価値対象領域を、前記周辺領域のうち前記評価値が閾値範囲内である領域を設定すること、を特徴とする発光制御装置である。
第６の発明は、第４の発明又は第５の発明の発光制御装置において、前記発光量補正部は、前記顔領域に含まれる複数の顔分割領域における前記顔領域評価値のうち閾値範囲内である前記顔分割領域を有する方向に、前記周辺領域を設定すること、を特徴とする発光制御装置である。
第７の発明は、第３の発明の発光制御装置において、前記発光量補正部は、前記顔領域評価値判定部により前記顔領域評価値が閾値範囲内であると判定された場合には、前記顔領域評価値に基づいて前記本発光の発光量を補正し、前記顔領域評価値判定部により前記顔領域評価値が閾値範囲内ではないと判定された場合には、前記発光状態での前記光量の評価値が閾値範囲内の前記顔分割領域の前記光量の評価値に基づいて前記本発光の発光量を補正すること、を特徴とする発光制御装置である。
第８の発明は、第１の発明から第７の発明までのいずれかの発光制御装置において、前記顔領域検出部が検出した前記顔領域における、前記定常状態での輝度色情報である定常輝度色情報を取得する定常輝度色情報取得部と、前記顔領域検出部が検出した前記顔領域における、前記発光状態での輝度色情報である発光輝度色情報を取得する発光輝度色情報取得部と、前記定常輝度色情報取得部により取得した前記定常輝度色情報と、前記発光輝度色情報取得部により取得した前記発光輝度色情報との差が、閾値範囲内であるか否かを判定する輝度色情報判定部と、を備え、前記発光量補正部は、前記輝度色情報判定部による判定結果に応じて、前記本発光の発光量を補正すること、を特徴とする発光制御装置である。
第９の発明は、第８の発明の発光制御装置において、前記発光量補正部は、前記輝度色情報判定部により前記差が閾値範囲内であると判定された場合には、前記定常輝度色情報を用いて前記本発光の発光量を補正し、前記輝度色情報判定部により前記差が閾値範囲内ではないと判定された場合には、前記発光輝度色情報を用いて前記本発光の発光量を補正すること、を特徴とする発光制御装置である。
第１０の発明は、第８の発明又は第９の発明の発光制御装置において、前記発光量補正部は、補正に用いる輝度色情報が白色に近い場合には、発光量を増やす補正をし、補正に用いる輝度色情報が黒色に近い場合には、発光量を減らす補正をすること、を特徴とする発光制御装置である。
第１１の発明は、第１の発明から第１０の発明までのいずれかの発光制御装置において、前記顔領域検出部は、撮影領域に複数の被写体が存在する場合には、主要被写体の顔領域を検出すること、を特徴とする発光制御装置である。
第１２の発明は、第１の発明から第１１の発明までのいずれかの発光制御装置を備える撮像装置である。
なお、上記構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、顔検出後、モニタ発光での光量等を考慮して、被写体の顔に適正な発光量を決定可能な発光制御装置及び撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態に係るカメラの概略図である。
【図２】第１実施形態に係るカメラの機能ブロック図である。
【図３】第１実施形態に係るカメラの撮影処理を示すフローチャートである。
【図４】第１実施形態に係る人物被写体の顔位置と、顔領域との位置関係を説明する図である。
【図５】第１実施形態に係るカメラの発光量決定処理を示すフローチャートである。
【図６】第１実施形態に係る人物被写体の顔位置と、顔領域とにずれが生じた場合の評価値対象領域を説明する図である。
【図７】第２実施形態に係るカメラの発光量決定処理を示すフローチャートである。
【図８】第２実施形態に係る人物被写体の顔位置と、顔領域とにずれが生じた場合の評価値対象領域を説明する図である。
【図９】第３実施形態に係るカメラのブロック図である。
【図１０】第３実施形態に係るカメラの撮影処理を示すフローチャートである。
【図１１】第３実施形態に係る人物被写体の顔位置と、顔領域の影との位置関係を説明する図である。
【図１２】第３実施形態に係るカメラの発光量決定処理を示すフローチャートである。
【図１３】第３実施形態に係るオフセットと、輝度色情報との関係を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１実施形態）
以下、図面等を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図１は、第１実施形態に係るカメラ１の概略図である。
図２は、第１実施形態に係るカメラ１の機能ブロック図である。
図１に示すように、カメラ１は、筐体２を備え、筐体２の前面には沈胴式のレンズ鏡筒３及び発光部４が設けられている。また、筐体２の上面には、レリーズスイッチ５ａが設けられている。
レンズ鏡筒３は、複数の撮影レンズを備えるズーム可能なレンズ鏡筒である。レンズ鏡筒３は、操作部５からの入力に基づく制御部１０の信号により合焦動作やズーム動作を行う。
発光部４は、例えば、キセノン管等の発光源を備え、制御部１０からの信号に基づき、モニタ発光及び本発光を行う。なお、本発光は、実際の撮影時に被写体を照明するための発光であり、モニタ発光は、本発光の発光量を適正量とするために、被写体からの反射光量を本発光前に予め測定するための発光である。
【００１１】
レリーズスイッチ５ａは、被写体像の撮像に係る操作を実行するスイッチである。レリーズスイッチ５ａは、半押しスイッチＳＷ１、全押しスイッチＳＷ２を有する（図２参照）。
半押しスイッチＳＷ１は、カメラ１の測光、測距等の撮影準備を開始させる（オートフォーカス（ＡＦ）等を実行する）スイッチである。また、半押しスイッチＳＷ１は、発光部４にモニタ発光をさせるスイッチである。
全押しスイッチＳＷ２は、発光部４に本発光をさせ、被写体像の撮像を実行するスイッチである。
【００１２】
図２に示すように、カメラ１は、上述のレンズ鏡筒３、発光部４、レリーズスイッチ５ａを含む操作部５の他に、撮像部７、表示部８、記憶部９、制御部１０等を備える。また、カメラ１は、発光制御装置６を有する。発光制御装置６は、撮像部７、記憶部９、制御部１０により構成される。
操作部５は、レリーズスイッチ５ａの他、ズームを行うズームボタン、電源のＯＮ／ＯＦＦスイッチ、撮影、再生等を切り替えるセレクタスイッチ、カメラの機能を選択する選択スイッチ等を備える（レリーズスイッチ以外、不図示）。
【００１３】
撮像部７は、撮像素子、画像処理回路等を備える。
撮像素子は、レンズ鏡筒３を通過した被写体光を電気信号に変換して出力する。撮像素子は、複数の画素が配列された光−電気変換素子である。そして、撮像素子は、レンズ鏡筒３からの集光を受けて、調光をする調光センサとしての役割を兼ねる。撮像素子は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等のイメージセンサである。撮像素子は、制御部１０の出力信号に基づいて被写体像の撮像を行う。
画像処理回路は、撮像素子で変換した電気信号を画像データに変換し、変換した画像データを制御部１０に出力する。
【００１４】
表示部８は、筐体２の背面に設けられた液晶モニタ（ＬＣＤ）であり、スルー画像を表示する。スルー画像とは、フレーミング時において、撮像部７の出力に基づいて略リアルタイムで表示部８に表示させる画像をいう。また、表示部８は、撮影済みの画像やメニュー画面等を表示する。デジタル変換された画像データは、表示部８によって表示され、記憶部９に記憶される。
記憶部９は、カメラ１の動作に必要なプログラム、情報等を記憶するための半導体メモリ素子等の記憶装置である。記憶部９は、カメラ１で撮影した画像データ等を記憶する。
制御部１０は、カメラ１の各部を統括制御する制御回路であり、例えばＣＰＵ等から構成される。制御部１０は、レンズ鏡筒３、発光部４、操作部５、撮像部７、表示部８、記憶部９等と接続される。また、制御部１０は、記憶部９に記憶された各種プログラムを適宜読み出して実行することにより、上述したハードウェアと協働し、各種機能を実行する。
なお、本発明でいうコンピュータとは、記憶装置、制御部等を備えた情報処理装置をいい、カメラ１及び発光制御装置６は、記憶部９、制御部１０等を備えた情報処理装置であり、本発明のコンピュータの概念に含まれる。
【００１５】
制御部１０は、顔領域検出部１１、評価値取得部１２、顔領域評価値判定部１３、発光量補正部１４等を備える。
顔領域検出部１１は、スルー画像を表示中に、人物被写体（被写体）の顔領域Ｆａ（図４参照）を検出する。顔領域検出部１１は、スルー画像に複数の人物被写体を検出した場合には、顔面積の最も大きい人物被写体の顔領域Ｆａを検出する。顔領域Ｆａは、撮影領域を複数に分割した分割領域で表すことができる（後述する）。
評価値取得部１２は、顔領域検出部１１が検出した顔領域Ｆａの評価値を取得する。評価値は、モニタ発光による反射光の光量データを数値で表したものである。
顔領域評価値判定部１３は、評価値取得部１２が取得した評価値が、予め定めた閾値範囲内であるか否かを判定する。
発光量補正部１４は、顔領域評価値判定部１３の判定結果によって、本発光の発光量を補正する。発光量補正部１４は、顔領域評価値判定部１３により閾値範囲内であると判定された場合には、評価値取得部１２が取得した評価値を、本発光の発光量を算出する調光演算に使用する。また、発光量補正部１４は、顔領域評価値判定部１３により閾値範囲内ではないと判定された場合には、顔領域Ｆａの周辺領域Ｆｂを含む評価値対象領域Ｆｃ（図６参照）を設定して、設定した評価値対象領域Ｆｃの評価値を、本発光の発光量を算出する調光演算に使用する。
【００１６】
次に、カメラ１の処理について説明する。
図３は、第１実施形態に係るカメラ１の撮影処理を示すフローチャートである。
図４は、第１実施形態に係る人物被写体の顔位置と、顔領域Ｆａとの位置関係を説明する図である。
カメラ１の電源が投入されると、撮像部７、制御部１０等が動作を開始し、図３のステップＳ（以下、「Ｓ」という。）１において、カメラ１の制御部１０は、スルー画像を、表示部８に表示させる。
Ｓ２において、制御部１０（顔領域検出部１１）は、スルー画像の表示に使用した画像に基づき、スルー画像を表示中に、人物被写体の顔領域Ｆａを検出する。人物被写体の顔領域Ｆａを検出する方法として、公知の顔検出技術を用いることができる。
ここで、図４に示すように、制御部１０は、表示部８に表示される撮影領域であるスルー画像を、例えば、縦×横が６×１０である小領域に分割する。そして、制御部１０は、顔領域Ｆａを、顔検出技術により検出した顔位置に含まれる１又は複数の分割領域（顔分割領域）にする。なお、図４では、以下の説明に使用するため、エリア番号を付している。そして、この図４の例では、顔領域Ｆａは、エリア番号［２５，２６，３５，３６］の範囲である。なお、スルー画像を表示中に、人物被写体が動いた場合には、制御部１０は、人物被写体の顔位置を追跡することで、顔領域Ｆａを検出し続ける。
【００１７】
図３に戻り、Ｓ３において、制御部１０は、半押しスイッチＳＷ１が操作されたか（ＯＮか）否かを判断する。半押しスイッチＳＷ１がＯＮである場合（Ｓ３：ＹＥＳ）には、制御部１０は、処理をＳ４に移す。他方、半押しスイッチＳＷ１がＯＮではない場合（Ｓ３：ＮＯ）には、制御部１０は、処理をＳ１に移す。
Ｓ４において、制御部１０は、人物被写体の顔領域Ｆａを確定する。つまり、制御部１０は、半押しスイッチＳＷ１が押された際に検出した顔位置に対して、顔領域Ｆａを設定する。
Ｓ５において、制御部１０は、モニタ発光制御を行い、発光部４に対してモニタ発光を行わせる。
Ｓ６において、制御部１０は、後述する発光量決定処理を行う。
【００１８】
Ｓ７において、制御部１０は、レンズ鏡筒３に対して信号を送信することにより、レンズ鏡筒３を駆動し、オートフォーカス（ＡＦ）動作を行う。
Ｓ８において、制御部１０は、半押しスイッチＳＷ１が継続して操作されているか否かを判断する。半押しスイッチＳＷ１が継続して操作されている場合（Ｓ８：ＹＥＳ）には、制御部１０は、処理をＳ９に移す。他方、半押しスイッチＳＷ１が継続して操作されていない場合（Ｓ８：ＮＯ）には、制御部１０は、処理をＳ１に移す。
Ｓ９において、制御部１０は、全押しスイッチＳＷ２が操作されたか否かを判断する。全押しスイッチＳＷ２が操作された場合（Ｓ９：ＹＥＳ）には、制御部１０は、処理をＳ１０に移す。他方、全押しスイッチＳＷ２が操作されていない場合（Ｓ９：ＮＯ）には、制御部１０は、処理をＳ８に移す。
【００１９】
Ｓ１０において、制御部１０は、本発光制御を行い、発光部４に対して本発光を行わせる。なお、本発光の発光量は、Ｓ６の発光量決定処理（詳細は、後述する。）によって決定された発光量である。
Ｓ１１において、制御部１０は、撮影処理を行い、画像データを取得する。
Ｓ１２において、制御部１０は、取得した画像データを、記憶部９に記憶させる。その後、制御部１０は、本処理を終了する。なお、画像データを記憶部９に記憶させた後に、制御部１０は、処理をＳ１に移し、再度撮影ができる状態にしてもよい。
【００２０】
次に、本発光の発光量を決定する発光量決定処理について、具体例と共に説明する。
図５は、第１実施形態に係るカメラ１の発光量決定処理を示すフローチャートである。
図６は、第１実施形態に係る人物被写体の顔位置と、顔領域Ｆａとにずれが生じた場合の評価値対象領域Ｆｃを説明する図である。
図５のＳ２１において、制御部１０（評価値取得部１２）は、モニタ発光による全ての分割領域の評価値を取得する。そして、制御部１０（評価値取得部１２）は、顔領域Ｆａと、周辺領域Ｆｂ（顔周辺領域）の評価値を、記憶部９に保持する。ここで、周辺領域Ｆｂは、顔領域Ｆａと判定した分割領域を囲む分割領域である。
Ｓ２２において、制御部１０（顔領域評価値判定部１３）は、人物被写体の実際の顔位置と、顔領域Ｆａとのずれを判定するために、顔領域Ｆａの評価値である顔領域評価値が、予め設定している閾値範囲内であるか否かを判定する。閾値範囲は、例えば、「１０」〜「９０」等の数値で表すことができる。閾値範囲内である場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）には、制御部１０は、処理をＳ２３に移す。他方、閾値範囲内ではない場合（Ｓ２２：ＮＯ）には、制御部１０は、処理をＳ２４に移す。
【００２１】
Ｓ２３は、実際の人物被写体の顔位置と、顔領域Ｆａとにずれがない場合であり、図４に示す状態である。制御部１０（発光量補正部１４）は、顔領域評価値を、そのまま調光演算に使用する評価値として採用する。その後、制御部１０は、処理をＳ２６に移す。
他方、Ｓ２４は、実際の人物被写体の顔位置と、顔領域Ｆａとにずれが生じていると判定された場合である。例えば、半押しスイッチＳＷ１を押下後、モニタ発光の間に、人物被写体が動いたり、カメラ１の撮影者による手振れ等により画角がずれたりすることで、実際の人物被写体の顔位置と、顔領域Ｆａとにずれが生じる場合がある。
そこで、制御部１０（発光量補正部１４）は、評価値対象領域Ｆｃを再設定する。制御部１０（発光量補正部１４）は、モニタ発光から得られた顔領域評価値と、周辺領域Ｆｂの評価値との差分を算出する。
【００２２】
図６（ａ）は、モニタ発光後の人物被写体の顔位置と、顔領域Ｆａとの位置関係を示す。実際の人物被写体の顔位置は、図３のＳ４にて確定した顔領域Ｆａからずれている。顔領域Ｆａのうち、エリア番号［２５，３５］は、評価値が閾値範囲内であるが、エリア番号［２６，３６］は、評価値が閾値範囲ではない。この状態で顔領域Ｆａの評価値を採用すると、背景が暗い場合には、エリア番号［２６，３６］の評価値が「０」に近くなる。よって、この状態で顔領域Ｆａの評価値を調光演算に用いると、顔に対して過度なオーバー発光になってしまう。
そこで、図６（ｂ）に示すように、制御部１０（発光量補正部１４）は、顔領域Ｆａよりも一回り広い範囲を周辺領域Ｆｂとする。この図６（ｂ）に示す周辺領域Ｆｂは、エリア番号［１４，１５，１６，１７，２４，２７，３４，３７，４４，４５，４６，４７］と表すことができる。そして、この周辺領域Ｆｂにおいて、顔領域Ｆａのうち、顔とずれがないと判定された領域、つまり、閾値範囲内であった分割領域の評価値との差分がどれだけあるかを、比較走査していく。そして、両者の差分が小さい分割領域については、顔又は顔に近い反射物であると判断して、最終的な調光演算に使用する評価値対象領域Ｆｃとして、記憶部９に保持する。図６（ｂ）に示す評価値対象領域Ｆｃは、エリア番号［２４，２５，３４，３５，４４，４５］と表すことができる。
【００２３】
図５に戻り、Ｓ２５において、制御部１０（発光量補正部１４）は、差分が予め定めた閾値内の領域である評価値対象領域Ｆｃの評価値を、調光演算に使用する評価値として採用する。この評価値対象領域Ｆｃの評価値を採用することで、顔以外の背景影響を受けた調光を防ぐことができる。
なお、実際の人物被写体の顔位置が、決定した顔領域Ｆａから大幅にずれて、顔領域Ｆａに実際の人物被写体の顔が存在しなくなった場合には、制御部１０は、最大反射光のものに対して適正になるように発光量を算出する。
Ｓ２６において、制御部１０は、調光演算処理を行い、本発光時の発光量を決定する。調光演算処理は、各々の処理において採用した評価値の平均値を用いることで、適正な発光量を算出する。
その後、制御部１０は、図３に戻る。
【００２４】
以上、第１実施形態によると、カメラ１は、以下のような効果を有する。
（１）実際の人物被写体の顔位置を検出した顔領域Ｆａが、モニタ発光時に多少ずれた場合であっても、顔領域評価値を判定して、判定結果に応じて補正をすることで、人物被写体の顔を中心とした領域に対して適正な発光量を算出できる。
（２）顔領域Ｆａの周辺領域Ｆｂを含んだ評価値対象領域Ｆｃの評価値を採用することで、顔以外の背景影響を受けた調光を防ぐことができ、顔を中心とした領域に対して、適正な発光量を算出できる。また、評価値対象領域Ｆｃの評価値を採用することで、調光演算処理において、より多くの評価値を用いて算出できる。
【００２５】
（第２実施形態）
第２実施形態では、実際の顔位置が検出した顔領域に対してずれた場合に、適正な発光量を算出する他の例について説明する。なお、以降の説明において、上述した第１実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号又は末尾に同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。
図７は、第２実施形態に係るカメラの発光量決定処理を示すフローチャートである。
図８は、第２実施形態に係る人物被写体の顔位置と、顔領域Ｆａとにずれが生じた場合の評価値対象領域Ｆｃを説明する図である。
【００２６】
第２実施形態のカメラの撮影処理は、図３と同様である。
図７のＳ２２１からＳ２２３まで、及びＳ２２６は、図５と同様である。但し、Ｓ２２２において、カメラの制御部は、顔領域評価値が、予め設定している閾値範囲内ではない場合（Ｓ２２２：ＮＯ）には、処理をＳ２２５に移す。
Ｓ２２５において、カメラの制御部は、顔領域Ｆａのうち、顔とずれがないと判定された領域、つまり、閾値範囲内であった分割領域の評価値を、最終的な調光演算に使用する評価値対象領域Ｆｃとして、記憶部９に保持する。
図８は、顔領域Ｆａと、上述の処理により決定した評価値対象領域Ｆｃとを示す。評価値対象領域Ｆｃは、顔領域Ｆａのうち評価値が閾値範囲内の一部領域である。
【００２７】
このようにすることで、顔領域の周辺領域を走査する処理を行うことなく、より簡易な処理で、人物被写体の顔を中心とした領域に対して、適正な発光量を算出できる。
【００２８】
（第３実施形態）
第３実施形態では、顔領域の輝度色情報を用いる例について説明する。
図９は、第３実施形態に係るカメラ３０１のブロック図である。
カメラ３０１は、レンズ鏡筒３、発光部４、操作部５、撮像部７、表示部８、記憶部９、制御部３１０等を備える。また、カメラ３０１は、発光制御装置３０６を有する。発光制御装置３０６は、撮像部７、記憶部９、制御部３１０により構成される。
制御部３１０は、顔領域検出部１１の他、定常輝度色情報取得部３１５、発光輝度色情報取得部３１６、輝度色情報判定部３１７、発光量補正部３１４等を備える。
【００２９】
定常輝度色情報取得部３１５は、発光部４による発光がない状態での顔領域Ｆａの輝度色情報を取得する。ここで、発光部４による発光がない状態を、定常状態という。また、輝度色情報は、例えば、ＹＣｂＣｒ等の色空間情報である。ＹＣｂＣｒは、ＲＧＢ（Ｒｅｄ−Ｇｒｅｅｎ−Ｂｌｕｅ  ｃｏｌｏｒ  ｍｏｄｅｌ）で表現された値を元に換算式で計算される数値で色を表す。Ｙは、明るさの度合いを表す。また、ＣｂＣｒは、Ｃｂが青系統、Ｃｒが赤系統のそれぞれの色の色相と彩度とを表す。
発光輝度色情報取得部３１６は、発光部４によるモニタ発光を行った発光状態での顔領域Ｆａの輝度色情報を取得する。
輝度色情報判定部３１７は、定常輝度色情報取得部３１５が取得した輝度色情報と、発光輝度色情報取得部３１６が取得した輝度色情報との差が、閾値範囲内であるか否かを判定する。
発光量補正部３１４は、輝度色情報判定部３１７による判定結果によって、本発光の発光量を補正する。発光量補正部３１４は、輝度色情報判定部３１７により閾値範囲内であると判定された場合には、定常輝度色情報取得部３１５が取得した輝度色情報を、本発光の発光量を算出する調光演算に使用する。また、発光量補正部３１４は、輝度色情報判定部３１７により閾値範囲内ではないと判定された場合には、発光輝度色情報取得部３１６が取得した輝度色情報を、本発光の発光量を算出する調光演算に使用する。
【００３０】
次に、カメラ３０１の処理について説明する。
図１０は、第３実施形態に係るカメラ３０１の撮影処理を示すフローチャートである。
図１１は、第３実施形態に係る人物被写体の顔位置と、顔領域Ｆａの影との位置関係を説明する図である。
図１０のＳ３０１及びＳ３０２は、図３のＳ１及びＳ２と同様である。
Ｓ３０３において、制御部３１０（定常輝度色情報取得部３１５）は、検出した顔領域Ｆａの輝度色情報を取得して、記憶部９に保持する。
図１１は、輝度色情報を取得する際の顔領域Ｆａを含むスルー画像を示す。このように、人物被写体の顔位置に影がある場合には、顔領域Ｆａは、影込みの輝度色情報になる。図１１の例では、顔領域Ｆａは、図４のエリア番号を用いて、エリア番号［２５，２６，３５，３６］と表すことができる。エリア番号［２５，２６，３５］には、薄い影が、エリア番号［３６］には、濃い影がある状態になっている。輝度色情報は、影がかかっていることで低い値になり、顔色情報としては、信頼性が低い。
【００３１】
図１０に戻り、Ｓ３０４において、制御部３１０は、半押しスイッチＳＷ１が操作されたか（ＯＮか）否かを判断する。半押しスイッチＳＷ１がＯＮである場合（Ｓ３０４：ＹＥＳ）には、制御部３１０は、処理をＳ３０５に移す。他方、半押しスイッチＳＷ１がＯＮではない場合（Ｓ３０４：ＮＯ）には、制御部３１０は、処理をＳ３０１に移す。
Ｓ３０５において、制御部３１０は、モニタ発光制御を行い、発光部４に対してモニタ発光を行わせる。
Ｓ３０６において、制御部３１０は、次に説明する発光量決定処理を行う。
Ｓ３０７以降は、図３のＳ７以降と同様である。
【００３２】
次に、本発光の発光量を決定する発光量決定処理について、具体例と共に説明する。
図１２は、第３実施形態に係るカメラ３０１の発光量決定処理を示すフローチャートである。
図１３は、第３実施形態に係るオフセットと、輝度色情報との関係を表す図である。
図１２のＳ３２１において、制御部３１０（発光輝度色情報取得部３１６）は、モニタ発光時の顔領域Ｆａの輝度色情報を取得して、記憶部９に保持する。
Ｓ３２２において、制御部３１０（輝度色情報判定部３１７）は、上述のＳ３０３にて取得したモニタ発光前の定常状態での顔領域Ｆａの輝度色情報と、Ｓ３２１で取得したモニタ発光時の発光状態での顔領域Ｆａの輝度色情報との差が、予め設定している閾値範囲内であるか否かを判定する。閾値範囲内である場合（Ｓ３２２：ＹＥＳ）には、制御部３１０は、処理をＳ３２３に移す。他方、閾値範囲内ではない場合（Ｓ３２２：ＮＯ）には、制御部３１０は、処理をＳ３２４に移す。
【００３３】
Ｓ３２３は、モニタ発光前の顔領域Ｆａの輝度色情報と、モニタ発光時の顔領域Ｆａの輝度色情報との差が小さい場合である。２つの顔領域Ｆａの輝度色情報の差が小さいということは、顔領域Ｆａに影のようなものがないことを表す。
図１１の例のように、顔領域Ｆａに影がある場合には、モニタ発光前の顔領域Ｆａの輝度色情報には、影込みの輝度色情報になる。しかし、顔領域Ｆａに影があってもなくても、モニタ発光時の顔領域Ｆａの輝度色情報は、モニタ発光によって影がない輝度色情報になる。つまり、顔領域Ｆａに影がある場合には、２つの輝度色情報の差が大きくなり、顔領域Ｆａに影がない場合には、両者の差が小さくなると考えることができる。顔領域Ｆａに影がない場合には、モニタ発光前の輝度色情報の信頼性が高いが、顔領域Ｆａに影がある場合には、モニタ発光前の輝度色情報の信頼性が低い。
よって、制御部３１０（発光量補正部３１４）は、モニタ発光前の顔領域Ｆａの輝度色情報を用いて、オフセットを算出する。オフセットとは、調光演算に使用する係数である。その後、制御部３１０は、処理をＳ３２６に移す。
【００３４】
他方、Ｓ３２４は、モニタ発光前の顔領域Ｆａの輝度色情報と、モニタ発光時の顔領域Ｆａの輝度色情報との差が大きい場合である。この場合には、制御部３１０（発光量補正部３１４）は、モニタ発光時の顔領域Ｆａの輝度色情報を用いて、オフセットを算出する。
図１３（ａ）〜（ｃ）は、オフセットと、輝度色情報との関係を示す一例である。オフセットと、輝度色情報との関係は、輝度色情報の値が低ければ、黒に近いと判断してオフセットがマイナス値になり、輝度色情報の値が高ければ、白に近いと判断してオフセットがプラス値になる関係にある。例えば、被写体人物が色黒である場合には、オフセットは、マイナス値になる。
図１２に戻り、Ｓ３２６において、制御部３１０（発光量補正部３１４）は、調光演算処理を行い、本発光時の発光量を決定する。調光演算処理は、通常で求めた発光量に対して算出したオフセットを加算することで、適正な発光量を算出する。
その後、制御部３１０は、図１０に戻る。
【００３５】
以上、第３実施形態によると、カメラ３０１は、以下のような効果を有する。
モニタ発光前の顔領域の輝度色情報と、モニタ発光時の顔領域の輝度色情報との差分を考慮して、顔色を考慮した発光量を算出できる。
差分が小さければ、顔領域に影による影響が小さいと推定でき、モニタ発光前の顔領域の輝度色情報の信頼性が高い。よって、モニタ発光前の顔領域の輝度色情報を用いて顔色を考慮した発光量を算出できる。また、差分が大きければ、顔領域に影による影響が大きいと推定でき、モニタ発光前の顔領域の輝度色情報の信頼性が低い。よって、モニタ発光時の顔領域の輝度色情報を用いて顔色を考慮した発光量を算出できる。
【００３６】
（変形形態）
以上、説明した実施形態に限定されることなく、以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の範囲内である。
（１）第１及び第２実施形態では、カメラは、顔領域の評価値により本発光の調光演算を行うものを説明し、第３実施形態では、カメラは、顔領域の輝度色情報により本発光の調光演算を行うものを説明した。しかし、カメラが、顔領域の評価値と、輝度色情報との両方を用いて、本発光の調光演算を行うようにしてもよい。
（２）第１実施形態は、評価値対象領域を確定するのに際して、周辺領域を、顔領域より一回り大きい範囲を指定するものを説明した。しかし、この方法によらなくてもよい。例えば、周辺領域を、顔領域のうち顔位置がある方向にのみ拡張して、評価値対象領域を確定してもよい。顔領域のうち顔位置がある方向は、評価値によって判別できる。このようにすることで、周辺領域全てを対象にして評価値対象領域の確定をするものより、処理時間の短縮を図ることができる。
また、周辺領域を一回り大きい範囲に限定するものではなく、例えば、二回り以上大きい領域にしてもよい。
【００３７】
（３）第３実施形態では、輝度色情報を、ＹＣｂＣｒを例に説明した。しかし、これに限定されない。例えば、輝度情報だけを用いてもよい。
（４）第３実施形態では、輝度色情報からオフセットを決定するのに際して、３種類のグラフを例に説明したが、これらに限定されない。輝度色情報が黒い色側であれば、オフセットをマイナス値にし、白い色側であれば、オフセットをプラス値にするものであればよい。
【００３８】
（５）各実施形態では、撮影領域を６０の小領域に分割したもので説明した。しかし、撮影領域の分割数は、これに限定されない。
（６）各実施形態では、人物被写体を複数有する場合には、顔面積の最も大きい人物被写体の顔領域を検出するものとして説明した。しかし、複数の人物被写体の顔を検出して表示し、撮影者に主要被写体を選択させてもよい。
（７）各実施形態では、レンズ鏡筒を有するカメラの例を説明した。しかし、１枚のレンズによって構成されたカメラであってもよい。
（８）各実施形態では、カメラを例に説明した。しかし、発光部を有し、画像データを出力するものであれば、カメラに限らず、カメラ機能を備えた携帯電話機等であってもよい。
なお、実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した実施形態によって限定されることはない。
【符号の説明】
【００３９】
１，３０１：カメラ、４：発光部、６，３０６：発光制御装置、１０，３１０：制御部、１１：顔領域検出部、１２：評価値取得部、１３：顔領域評価値判定部、１４，３１４：発光量補正部、３１５：定常輝度色情報取得部、３１６：発光輝度色情報取得部、３１７：輝度色情報判定部、Ｆａ：顔領域、Ｆｂ：周辺領域、Ｆｃ評価値対象領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2015075628.tif 000011
【図１０】
2015075628.tif 000012
【図１１】
2015075628.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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