(57)【要約】【課題】分注後の試験管を粘着テープから切り抜いた蓋により封止する際、粘着テープを確実に切り抜けるようにする。【解決手段】切り抜き刃３６は筒形状を有し、下縁の切り刃１０６により、粘着テープから試験管の口を覆う部分を含む部分を切り抜く。切り刃１０６は、周方向に配列された複数の歯を有する。歯は、多数を示る通常歯１０８ｎと、通常歯１０８ｎより突出した突出歯１０８ｈを含む。粘着テープを切り抜く際、最初に突出歯１０８ｈが粘着テープに当接し、力がそこに集中して孔があく。その孔を起点として、切り刃１０６に沿って切れ目が延び、粘着テープが切り抜かれる。【選択図】図９
2015078886.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
分注後、試験管の口を封止する試験管封止装置であって、
粘着テープを供給するテープ供給装置と、
供給された粘着テープを試験管の口に押圧する押圧パッドと、
粘着テープから試験管の口を覆う部分を含む部分を切り抜く筒形状の切り抜き刃と、
を有し、
切り抜き刃は、周に沿って並んだ複数の歯を有し、周上の少なくとも一箇所に他の歯より突出した突出歯が設けられている、
試験管封止装置。
【請求項２】
請求項１に記載の試験管封止装置であって、突出歯は、周上の複数箇所に設けられている、試験管封止装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の試験管封止装置であって、突出歯が設けられた部分に隣接する部分に、突出量が突出歯より小さく、他の歯より大きい中間歯が設けられている、試験管封止装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の試験管封止装置であって、突出歯は、粘着テープの側縁近傍を避けて設けられる、試験管封止装置。
【請求項５】
分注後の試験管の口を封止する封止片を、試験管の口を覆うように供給された粘着テープから切り抜く切り抜き刃であって、
切り抜き刃は筒形状を有し、さらに周に沿って並んだ複数の歯を有し、周上の少なくとも一箇所に他の歯より突出した突出歯が設けられている、
切り抜き刃。
【請求項６】
請求項５に記載の切り抜き刃であって、突出歯は、周上の複数箇所に設けられている、切り抜き刃。
【請求項７】
請求項５または６に記載の切り抜き刃であって、突出歯が設けられた部分に隣接する部分に、突出量が突出歯より小さく、他の歯より大きい中間歯が設けられている、切り抜き刃。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分注後、試験管の口を封止する試験管封止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
採血した血液等の検体の分析を行う自動分析装置および自動分析装置による分析前に検体および検体を収容する試験管に対し前処理を行う前処理装置が知られている。前処理装置では、例えば一つの試験管（親試験管）から所定量の検体を取得し、別の試験管（子試験管）に移す分注作業が行われる。分注後に、親試験管に残った検体を保存する際に、親試験管の口を閉じ、検体がこぼれないようにする、また異物の混入を防止する必要がある。
【０００３】
下記特許文献１には、試験容器（１）の口部をフィルム（２）によって封止する装置が記載されている。この装置において、フィルム（２）がフィルム張設機構（６）によりロール（７）から繰り出され、試験管容器立て（４）に並べられた試験容器（１）に沿って張り渡される。フィルム（２）が複数の試験容器（１）の口部に溶着された後、フィルム（２）の後端部がフィルム・カッター（１３）により切断される（段落００１９−００２１参照）。なお、上記の（  ）を付けた参照符号は、下記特許文献１にて用いられた符号であり、本願の発明の説明にて用いる符号とは関連しない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−６８７３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載された装置においては、フィルムを繰り返し切断し、切断のたびにその端をフィルム張設機構により把持する必要がある。フィルムは薄いため、また巻きぐせのために、先端の位置が安定せず、この先端を確実に把持するのは難しい。そこで、フィルムから試験容器の口を覆う部分を含む部分を切り抜くことにより、フィルムを切断しないようにし、切断された端部の再度の把持を不要とすることが考えられる。フィルムを切り抜くために、鋸歯を有する筒形状の刃を用いることができるが、鋸歯がフィルムに刺さらず、想定したように切り抜くことができない場合が考えられる。
【０００６】
本発明は、試験容器（試験管）の口を封止するフィルム（テープ）を確実に切り抜くことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る試験管封止装置は、粘着テープを供給するテープ供給装置と、供給された粘着テープを試験管の口に押圧する押圧パッド、粘着テープから試験管の口を覆う部分を含む部分を切り抜く筒形状の切り抜き刃と、を有し、切り抜き刃は、周に沿って並んだ複数の歯を有し、周上の少なくとも一箇所に他の歯より突出した突出歯が設けられている。
【０００８】
突出歯がまず粘着テープに当接し、そこに力が集中して粘着テープに突き刺さり、そこを始点として切れ目が延び、粘着テープを切り抜くことができる。
【０００９】
突出歯は、周上の複数箇所に設けることができる。好ましくは、２箇所に設けることができる。
【００１０】
突出歯が設けられた部分に隣接する部分に、突出量が突出歯より小さく、他の歯より大きい中間歯を設けることができる。突出歯が粘着テープに刺さった後、続けて隣の中間歯が刺さり、切れ目が順に延び、粘着テープを切り抜くことができる。
【００１１】
突出歯は、粘着テープの側縁近傍を避けて設けることができる。粘着テープに掛かる張力は、テープの幅方向において、切り抜きのない部分、つまりテープの側縁近傍に作用する。この部分に、突出歯により最初に切れ目を入れると、そこから裂けてテープが切断される可能性がある。これを避けるために、突出歯の配置を粘着テープ側縁近傍を避けたものとすることができる。
【００１２】
本発明の別の態様によれば、分注後の試験管の口を封止する封止片を、試験管の口を覆うように供給された粘着テープから切り抜く切り抜き刃であって、切り抜き刃は筒形状を有し、さらに周に沿って並んだ複数の歯を有し、周上の少なくとも一箇所に他の歯より突出した突出歯が設けられている切り抜き刃が提供される。
【発明の効果】
【００１３】
突出歯を設けることにより、粘着テープをより確実に切り抜くことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態の試験管封止装置の概略構成図である。
【図２】粘着テープの一部を示す図である。
【図３】使用後の粘着テープの一部を示す図である。
【図４】張力調整ステーションの構成を示す図である。
【図５】封止機構の動作説明図であり、待機状態を示す図である。
【図６】保持機構の動作説明図であり、待機状態を示す図である。
【図７】保持機構の動作説明図であり、試験管を保持した状態を示す図である。
【図８】保持機構の動作説明図であり、保持パッドが試験管を保持した状態を示す図である。
【図９】切り抜き刃の側面図である。
【図１０】切り抜き刃の側面を展開して示した図である。
【図１１】切り抜き刃の切り刃の詳細を示した図である。
【図１２】封止機構の動作説明図であり、保持機構が試験管を保持したときの封止機構の状態を示す図である。
【図１３】封止機構の動作を説明する図であり、押圧パッドが試験管の口に当接した状態を示す図である。
【図１４】封止機構の動作説明図であり、粘着テープが切り抜かれた状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を、図面に従って説明する。図１は、本実施形態の試験管封止装置１０の概略構成を示す図である。粘着テープ１２は、テープロール１４から繰り出され、張力調整ステーション１６、封止ステーション１８を通って回収リール２０に巻き取られる。粘着テープ１２は、モータにて駆動される二つの送りローラ２２，２４により送られる。二つの送りローラ２２，２４のそれぞれに対応して別個のモータが備えられる。これにより二つの送りローラ２２，２４は、別々に動作することができる。二つの送りローラ２２，２４は、粘着テープ１２の送られる方向において、張力調整ステーション１６および封止ステーション１８の上流側と下流側に配置されている。上流側に配置される送りローラ２２を上流側送りローラ２２と記し、下流側に配置される送りローラ２４を下流側送りローラ２４と記す。
【００１６】
粘着テープ１２は、樹脂フィルム等のテープ状のベース材の一方の面に接着剤が付与されている。接着剤は、もう一方の面には付与しないようにできる。図２に示すように、粘着テープ１２の両側側縁１２ａに沿って、側縁近傍に等間隔で係合穴２６があけられている。送りローラ２２，２４には、その表面に粘着テープの係合穴２６に対応するように突起（不図示）が設けられている。この突起と係合穴２６が係合して、粘着テープ１２が確実に送られる。回収リール２０はモータにより駆動され、使用済みの粘着テープ１２を巻き取る。このように、粘着テープ１２は、上流側および下流側送りローラ２２，２４によりテープロール１４から繰り出され、封止ステーション１８へと供給される。封止ステーション１８を通過した使用済みの粘着テープ１２は、下流側送りローラ２４を通過後は、回収リール２０により送られ、これに巻き取られる。
【００１７】
封止の対象となる試験管２８は、搬送路３０上を送られる。試験管２８は、例えば分注後の試験管である。試験管２８には最初、検体が収容されているが、分析等のために、検体の一部を別の試験管に分注する。試験管２８に残った検体の保存を要する場合があり、この試験管封止装置１０は、残った検体を収容する試験管２８内に塵埃等が入らないように、これを封止する装置である。
【００１８】
分注後の残りの検体を収容した試験管２８が、試験管封止装置１０に送られてくる。好適には、試験管ラック３２に収容されて、搬送路３０上を搬送される。試験管ラック３２は、複数、例えば１０本の試験管を１列に収容することができる。搬送路３０には、試験管ラック３２を送る搬送機構を備えることができ、搬送機構は、送りと停止を繰り返して、順次、試験管２８を封止ステーション１８へと送る。封止ステーション１８において、試験管ラック３２は、収容する試験管２８の配列方向に沿って送られ、試験管２８は１本ずつ順次封止される。
【００１９】
張力調整ステーション１６には、試験管の封止を確実に行うために、また粘着テープ１２がたるまないようにするために、粘着テープ１２に適切な張力を与えるための機構が配置される。また、この機構は、後述する封止ステーション１８における粘着テープ１２の変位による張りを許容する機能も有する。
【００２０】
封止ステーション１８では、試験管２８の口が粘着テープ１２によって封止される。封止ステーション１８には、粘着テープ１２を試験管２８の口に押し付けて圧力を加え、粘着テープ１２を貼り付ける押圧パッド３４が配置される。また、粘着テープ１２の試験管２８の口を覆う部分を含む部分を切り抜く切り抜き刃３６が配置される。図３には、切り抜かれた後の粘着テープ１２が示されている。切り抜き後、粘着テープ１２には、切り抜き穴３８があけられるが、切り抜き穴３８のテープ幅方向における側方には、テープ素材が残っており、粘着テープ１２は切断されず、テープ状につながった状態に維持されている。このように、本願明細書および特許請求の範囲では、「切り抜く」の語句は、周囲に粘着テープ１２の材料を残して内側の部分を分離する意味で用いる。押圧パッド３４および切り抜き刃３６は、送りねじ４０を介して送りモータ４２により試験管２８に対して進退する。
【００２１】
封止ステーション１８には、さらに封止対象の試験管２８およびこれに隣接する２本の試験管を保持する保持機構４４が配置されている（図６〜８参照）。保持機構４４の主要構成は、試験管ラック３２に支持された試験管２８の、図１における紙面手前側と奥側に配置され、図の簡略化のために、この図１には表していない。保持機構４４については後に詳述する。
【００２２】
図４は、張力調整ステーション１６の詳細を示す図である。粘着テープ１２は、装置本体に対して位置が固定された２個の固定ローラ４６，４８と、これらの固定ローラ４６，４８の間に位置する張力ローラ５０を有する。２個の固定ローラ４６，４８は、その軸の位置は固定されているが、軸回りに回転可能である。張力ローラ５０は、スライダ５２上に軸回りに回転可能に配置される。装置本体にはベース５４が固定配置され、更にベース５４上に、図中の左右方向に延びるガイドレール５６が固定設置されている。スライダ５２は、ガイドレール５６を係合するガイドシュー（不図示）を有し、ガイドレール５６に沿ってスライド可能となっている。ガイドレール５６の断面形状は、例えば略長方形とすることができ、この場合ガイドシューはレールをまたぐような略コの字形とすることができる。スライダ５２には、張力ばね５８により図中、右向きの付勢力が付与されている。そして、スライダ５２上の張力ローラ５０にも同様の力が作用する。張力ローラ５０は、固定ローラ４６，４８の間に架け渡された粘着テープ１２を、その面に交差する方向に常に押し、粘着テープ１２に対し、ある張力を付与する。張力ばね５８は、例えば、スライダ５２とベース５４の間に掛け渡されたコイルばねである。
【００２３】
ベース５４上には、スライダ５２の位置を検知するための２個のセンサ６０，６２が固定されている。図において左に位置するセンサを第１センサ６０、右に位置するセンサを第２センサ６２と記す。これらのセンサ６０，６２は、スライダ５２に固定された対象プレート６４が、当該センサに対向しているか否かに応じた２値の信号を出力するものである。以下では、センサ６０，６２が対象プレート６４に対向しているときの信号をオン信号、対向していないときの信号をオフ信号と記す。また、センサがオン信号を出力している状態を、「センサがオン」と簡略的に記して説明する。オフ信号出力時も同様に「センサがオフ」と記す。スライダ５２が可動範囲の最も図４中の左端に位置する場合、第１および第２センサ６０，６２はオフであり、右に移動して図４に示す状態では、第１センサ６０のみオンとなる。更に移動するとある位置で第２センサ６２もオンとなり、可動範囲の右端に移動するまで、第１および第２センサ６０，６２がオンに維持される。装置の通常運転時には、第１センサ６０はオン、第２センサ６２はオフとなる。この通常運転時の状態を達成するために、上流側および下流側送りローラ２２，２４の回転が制御される。例えば、二つのセンサ６０，６２が共にオンの場合、上流側送りローラ２２よりも下流側送りローラ２４を送る。逆に、二つのセンサ６０，６２が共にオフの場合、上流側送りローラ２２をより送る。
【００２４】
固定ローラ４６，４８の間に架け渡された粘着テープ１２は、張力ローラ５０に押されて、当該テープの面に交差する方向に変位する。したがって、第１および第２センサ６０，６２は、張力ローラ５０およびスライダ５２の位置を検知すると共に、張力ローラ５０により押されることによって生じる粘着テープ１２の変位も検知する。
【００２５】
図５および図６は、封止ステーション１８に設けられる封止機構６６および保持機構４４を示す図である。図５の（ａ）は、封止機構６６の詳細を、図１に示された向きと同じ向きで示しており、（ｂ）は、（ａ）に示すＡ−Ａ線における断面図である。図６は、保持機構４４を、図５の（ａ）において側方より視た状態を示す図である。なお、図５では、保持機構４４は省略されている。
【００２６】
封止機構６６は、送りモータ４２により進退する進退フレーム６８を有する。進退フレームは、進退主プレート７０と、進退主プレート７０に固定配置された進退上プレート７２および進退下プレート７４と、進退主プレート７０に固定された保持ブロック７６を有する。進退上プレート７２は、図５において進退下プレート７４に対して上側に位置する。保持ブロック７６は、主ロッド７８をスライド可能に保持している。主ロッド７８の先端（図５において下端）には、押圧パッド３４および切り抜き刃３６が配置されている。
【００２７】
保持ブロック７６はまた、浮動フレーム８０を進退フレーム６８の進退方向（以下、単に「進退方向」と記す。）と同方向に移動可能に保持している。浮動フレーム８０は、浮動主プレート８２と、浮動主プレート８２に固定配置された浮動上プレート８４および浮動下プレート８６を有する。浮動上プレート８４は、図５において浮動下プレートに対して上側に位置する。浮動フレーム８０は、浮動上プレート８４と浮動下プレート８６の間に延びる２本のガイドロッド８８を有する。ガイドロッド８８は、保持ブロック７６を進退方向に貫通し、保持ブロック７６にスライド可能に保持される。これにより、浮動フレーム８０は、進退フレーム６８に対して進退方向に移動可能となっている。浮動フレーム８０は、ばね９０により進出方向（図５において下向き）に押されており、通常では、可動範囲の下端に位置している。図５では、浮動フレーム８０が下端に位置する状態で示されている。
【００２８】
浮動下プレート８６には、図６に示すように、保持機構４４の２本の懸架ロッド９２が吊り下げ配置されている。２本の懸架ロッド９２は、図５においては試験管２８または切り抜き刃３６の手前側と奥側にそれぞれ位置している。２本の懸架ロッド９２のそれぞれの下端には、ローラ９４が回転可能に設けられている。２個のローラ９４は、それぞれ装置本体に対して固定されている斜面ブロック９６の斜面９６ａ上に位置している。二つの斜面９６ａは、互いに向き合うように配置されており、各々の斜面の下りの向きが内向きとなっている。２本の懸架ロッド９２の互いに対向する側面には、保持パッド９８が設けられている。
【００２９】
図７には、２本の懸架ロッド９２が互いに接近した状態が示されている。懸架ロッド９２は、この動きを許容するよう浮動下プレート８６に対し、図７において左右方向にスライド可能に配置されている。進退フレーム６８の進出に伴って浮動下プレート８６および懸架ロッド９２も図７において下方に移動する。ローラは、斜面９６ａに沿って転がり、これにより、２本の懸架ロッド９２が互いに接近するように内向きに移動する。懸架ロッド９２の内向きの動きにより２個の保持パッド９８が試験管２８を両側から保持する。
【００３０】
図８は、保持パッド９８が試験管２８を保持した状態を上方から視た図である。保持パッド９８には、それぞれ、３箇所に保持凹部９８ａが設けられており、これらの保持凹部９８ａ内に試験管２８が収まり、３本の試験管が所定間隔で保持される。保持された３本の試験管２８のうち中央の試験管が、押圧パッド３４および切り抜き刃３６に対向して位置するように、押圧パッド３４および切り抜き刃３６と保持パッド９８の位置関係が定められている。
【００３１】
図５に戻り、押圧パッド３４および切り抜き刃３６の関係を説明する。切り抜き刃３６は、円筒形状であり下端にはのこぎり状の切り刃１０６（図９参照）が形成されている。切り抜き刃３６は、主ロッド７８の下端を構成し、円筒形の切り抜き刃３６の内側に一部が進入する切り抜き刃ホルダ１００に保持されている。押圧パッド３４は、１本の試験管２８の口全体に当接する形状、寸法を有し、典型的には、試験管２８に対向する面は円形である。押圧パッド３４は、切り抜き刃３６の内側にちょうど嵌まる形状とすることが好ましく、切り抜き刃３６が円筒形であれば、押圧パッド３４は円板または円柱とすることができる。切り抜き刃３６は円筒形状に限らず、角筒など他の筒形状とすることもできる。また、押圧パッド３４は、切り抜き刃３６の円筒の内側の下端に配置される。押圧パッド３４は、図５中、上方に延びる支持ロッド１０２の下端に配置され、支持ロッド１０２は、切り抜き刃ホルダ１００の中心孔をスライド可能に貫通している。押圧パッド３４の背面と切り抜きホルダ１００の下面との間には、押圧ばね１０４が配置され、押圧パッド３４を進出方向に押している。押圧パッド３４に対し、押圧ばね１０４を押し戻す力を作用させ、この力がばね力を上回ると、押圧パッド３４は、切り抜き刃３６の奥へと押し込まれる。このときのばねからの反力が、粘着テープ１２を試験管２８の口に対して押圧する力となる。
【００３２】
切り抜き刃３６の下端には、複数の歯を周方向に配列したのこぎり状の切り刃１０６が設けられる。切り刃の個々の歯の形が同じであると、歯先の突出量も共通であり、切り抜き刃３６が粘着テープ１２に向けて進出するとき、各歯先が同時に粘着テープに接触する。このとき、粘着テープ１２に加わる力は分散し、歯が粘着テープ１２に突き刺さらず、想定どおりに切り抜くことができない場合がある。例えば、切り抜き刃３６と試験管２８の径の差が大きいとき、歯が突き刺さらず、粘着テープ１２を押し下げるだけとなってしまう場合がある。歯の数を少なくすると、歯１枚当たりの力が大きくなり、粘着テープ１２に突き刺さりやすくなるが、切り口が円形から外れて多角形のようになり、ギザギザとなりやすい。このギザギザの角から亀裂が入り、粘着テープ１２が切断されてしまう可能性もある。歯が粘着テープ１２に突き刺さりやすく、また切り口が比較的滑らかとなる切り抜き刃について、以下説明する。
【００３３】
図９から図１１は、切り抜き刃３６の詳細な形状を示す図である。図９は、円筒の切り抜き刃３６を側方より見た図である。図１０は、切り抜き刃３６の円筒側面を展開して示した図である。図１１は、切り刃１０６の一部を拡大して示す図である。
【００３４】
切り抜き刃３６は、図１０に示される形状の板材を丸めて円筒形に形成される。この板材の厚さは全体として均一であるが、図において下辺に形成されるのこぎり状の切り刃１０６の縁は、縁に向けて徐々に薄くなっている。切り刃１０６は、周方向に配列された複数の歯１０８を有している。歯１０８は、大部分が同じ大きさ、歯丈を有し、一部がこれらより突出した歯となっている。大部分の歯を通常歯１０８ｎと記す。切り刃１０６は、通常歯１０８ｎより歯先が突出した突出歯１０８ｈを有する。さらに、切り刃１０６は、突出量が通常歯１０８ｎと突出歯１０８ｈの間の値である中間歯１０８ｍを有する。切り刃１０６は、突出歯１０８ｈと通常歯１０８ｎの２種類の突出量の歯から構成されてもよい。
【００３５】
突出歯１０８ｈは、その先端が他の歯１０８ｍ，１０８ｎより突出しており、円筒形の切り抜き刃の周上の少なくとも１箇所に設けられている。突出歯１０８ｈは、この切り抜き刃３６においては、２箇所に設けられている。より多くの位置に突出歯１０８ｈを設けることができる。突出歯１０８ｈを設ける位置は、周方向に等間隔とすることができ、２箇所に設ける場合には１８０°間隔となる。切り抜き刃３６において、突出歯１０８ｈは、これが設けられている位置に１歯ずつが配置され、全体で２歯が設けられている。突出歯が設けられる位置にそれぞれ２歯以上を配置することもできる。
【００３６】
突出歯１０８ｈが設けられた位置の両側に隣接する位置に、中間歯１０８ｍが設けられている。この切り抜き刃３６において、中間歯１０８ｍは、突出歯１０８ｈの両脇にそれぞれ１歯が設けられている。中間歯１０８ｍの突出量は、通常歯１０８ｎと突出歯１０８ｈの中央の値とすることができる。また、２以上の中間歯を並べることもできる。例えば、突出歯１０８ｈの両側にそれぞれ２歯の中間歯を設けるようにできる。２以上の中間歯を並べる場合、これらの中間歯の突出量を変えることもできる。このとき、突出歯に近い中間歯ほど突出量を大きくするようにできる。
【００３７】
図１１に示されるように、切り抜き刃３６において、各歯１０８ｈ，１０８ｍ，１０８ｎの歯先角θｈ，θｍ，θｎは等しく、歯元の位置も共通であり、歯の配列ピッチを変えることにより、突出量を変えている。突出量の変更の仕方は、これ以外の手法を採用することもできる。例えば、歯の形状は同じで歯元の位置を変えるようにしてもよい。また、歯の配列ピッチを等しくし、歯元の位置を共通として、歯先角を変えて対応してもよい。この場合、通常歯の歯先角θｎ、中間歯の歯先角θｍ、突出歯の歯先角θｈの順に角度を小さくしていく。
【００３８】
突出歯１０８ｈは、粘着テープ１２の側縁１２ａから離れた位置に対応して設けられる。図３に示すように、切り抜き穴３８が開けられた後の粘着テープ１２は、切り抜き穴の側方の部分（以下、テープ側部１１０と記す。）でつながっている。粘着テープ１２に掛かる張力は、テープ側部１１０に作用する。したがって、切り抜き穴３８の、テープ側部１１０に隣接する縁に応力が集中する部位があると、そこから裂けて粘着テープ１２が切断してしまう場合がある。突出歯１０８ｈが当接する位置が、粘着テープの側縁１２ａに近い位置、つまりテープ側部１１０に隣接する位置であると、突出歯１０８ｈが突き刺さったとき、その穴周囲に応力が集中し、粘着テープ１２が切れる可能性がある。この試験管封止装置１０においては、突出歯１０８ｈが、側縁１２ａから離れた位置、特に中心線ｓ（図３参照）の位置となるようにしている。
【００３９】
図５から図８および図１２から図１４を用いて、封止機構６６と保持機構４４の動作について説明する。図１２〜図１４は、封止機構６６の動作過程を、図５と同様の手法で表した図である。
【００４０】
進退フレーム６８は、送りねじ４０を介して送りローラ４２により進退され、この進退により押圧パッド３４および切り抜き刃３６が試験管２８に対して進退する。図５および図６は、進退フレーム６８が後退位置にある待機状態を示している。この待機状態においては、浮動フレーム８０は、進退フレーム６８に対する移動範囲において進出側の端（図中の下端）に位置している。浮動フレーム８０の進退フレーム６８に対する位置を、進退上プレート７２と浮動上プレート８４の間隔で表す。図５においては、この間隔はｈ1 である。待機位置において、切り抜き刃３６の先端、つまり突出歯１０８ｈ の先端は、押圧パッド３４の下面の位置に揃っているか、または上に位置している。また、粘着テープ１２は、押圧パッド３４および切り抜き刃３６と、試験管２８の口から離れている。
【００４１】
進退フレーム６８を待機位置から進出方向に移動させると、浮動フレーム８０も一体に移動する。浮動フレーム８０の進出と共に懸架ロッド９２の先端のローラ９４が斜面９６ａを下り、懸架ロッド９２は内向きに移動する。保持パッド９８が、試験管２８を保持すると、懸架ロッド９２の進出が止まり、浮動フレーム８０の進出も止まる。この状態が図１２に表されている。
【００４２】
図１２は、保持機構４４の保持パッド９８が試験管２８を保持したときの封止機構６６の状態を示している。進退フレーム６８に対する浮動フレーム８０の位置は、図５に示す状態から変化しておらず（ｈ1 )、押圧パッド３４および切り抜き刃３６が、進退フレーム６８の進出分だけ試験管２８に近づいている。また、押圧パッド３４の進出方向を向いた面（図１２において下面）は、粘着テープ１２に当接し、粘着テープ１２を試験管２８に向けて変位させている。封止機構６６が図１２に示す状態にあるとき、保持機構４４は図７および図８に示す状態となっている。保持機構４４は、封止対象の試験管と、その前後の試験管の３本を同時に保持し、封止対象の試験官と、他の２本の試験管の間隔を適正に保持する。これにより、後述する切り抜き刃３６により粘着テープ１２を切り抜く際、切り抜き刃３６が隣接する試験管２８にぶつかることを防止している。
【００４３】
図１２の状態から、送りモータ４２を駆動すると、浮動フレーム８０は図１２の位置を維持したまま、進退フレーム６８のみが更に進出する。進退フレーム６８の進出によって押圧パッド３４は粘着テープ１２を押しつつ試験管２８に向けて進出する。
【００４４】
図１３では、押圧パッド３４が試験管２８に最初に当接したときの封止機構６６の状態を示している。進退フレーム６８に対して浮動フレーム８０は相対的に後退方向に移動し、両者の間隔はｈ2(ｈ2＜ｈ1)に短縮している。粘着テープ１２は、図９の状態に比べて更に変位し、試験管２８の口に押圧パッド３４により押し付けられている。
【００４５】
さらに、進退フレーム６８を進出させると切り抜き刃３６は進出するが、押圧パッド３４は試験管２８に当接しているのでこれ以上進出しない。押圧パッド３４を支持する支持ロッド１０２は、切り抜き刃ホルダ１００に対してスライドする。これによって、押圧パッド３４が試験管２８の口に当接した状態で止まっているのに対し、切り抜き刃３６のみが進出する。押圧パッド３４は、切り抜き刃３６の奥に押し込まれた状態となる。押圧ばね１０４のばね力により、押圧パッド３４が試験管２８の口に対して粘着テープ１２を押圧する。
【００４６】
一方、切り抜き刃３６は、試験管２８の口の位置より先に進出し、まず突出歯１０８ｈが粘着テープ１２に刺さる。粘着テープ１２に加わる力は、突出歯１０８ｈの先端が当接した部分に集中し、突出歯１０８ｈが粘着テープ１２に突き刺さる。さらに、切り抜き刃３６が進出すると、中間歯１０８ｍが粘着テープ１２に当接し、突き刺さる。そして、突出歯１０８ｈが刺さって開けた孔と、中間歯１０８ｍが刺さって開けた孔の間が裂けてつながり、切り込みが形成される。さらにまた、切り抜き刃３６が進出すると、通常歯１０８ｎが粘着テープ１２に当接し、刺さる。このとき、突出歯１０８ｈと中間歯１０８ｍにけり形成された切り込みを起点として、通常歯１０８ｎの並びに沿って粘着テープ１２が裂け、円形の切り抜き穴３８が切り抜かれる。切り抜かれた円形部分が、試験管２８の口を封止する蓋１１２（図８参照）となる。この状態が図１４に示されている。
【００４７】
図１４は、進退フレーム６８が最も進出した状態を示している。切り抜き刃３６の先端部は、試験管２８の口の位置を越えて進出し、円筒形状の切り抜き刃３６の内側に試験管２８の一部が進入した状態となっている。押圧パッド３４は、試験管２８に当接してそれ以上進出できないので、切り抜き刃３６の先端と同じ位置にあった押圧パッド３４の下面は、切り抜き刃３６の奥へ、ｃ1 だけ変位する。この変位ｃ1 は、切り刃１０６の根元まで達する変位であり、これにより切り残しなく粘着テープ１２を切り抜くことができる。浮動フレーム８０は、進退フレーム６８に対して更に移動し、その間隔はｈ3(ｈ3＜ｈ2)となっている。
【００４８】
切り抜き刃３６に突出歯１０８ｈを設けたことにより、切り抜き刃３６の粘着テープ１２への当接初期に、突出歯１０８ｈ先端が接した部分に力が集中し、歯が突き刺さりやすくなる。突出歯が１０８ｈが突き刺さった位置を起点として切れ目が延び、確実に切り抜くことができる。中間歯１０８ｍを設けることにより、突出歯１０８ｈが突き刺した孔から延びる切れ目を、順次通常歯１０８ｎの位置へと延ばすことができる。突出歯１０８ｈを粘着テープの側縁１２ａから離れた位置に配置することにより、突出歯１０８ｈが開けた孔から切れ目が側縁１２ａに延びて粘着テープ１２が切断されてしまうことを抑制する。
【符号の説明】
【００４９】
１０  試験管封止装置、１２  粘着テープ、１２ａ  （粘着テープの）側縁、１８  封止ステーション、２８  試験管、３４  押圧パッド、３６  切り抜き刃、３８  切り抜き穴、６６  封止機構、１０６  切り刃、１０８  歯、１０８ｈ  突出歯、１０８ｍ  中間歯、１０８ｎ  通常歯。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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