(57)【要約】【課題】第１に、単位時間当りの処理能力が向上し、第２に、対象物の受け渡しトラブルも防止される、等級選別装置の重量測定システムを提案する。【解決手段】重量測定システム９は、対象物Ａについて重量を測定し、測定された重量別に等級選別する等級選別装置１０において、使用される。そして、対象物Ａを順次連続的に搬送，供給する第１コンベア１１と、対象物Ａを順次連続的に搬送しつつ等級選別が行われる第２コンベア１２との間に、設けられている。そして重量測定システム９は、受部１３を備えた重量計１４と、第１コンベア１１と重量計１４の受部１３との間に配された受け渡し機構１５とを、有している。受け渡し機構１５は、第１コンベア１１で搬送，供給された対象物Ａを、移し換えて保持する固定アーム１６と、対象物Ａを固定アーム１６から取り上げて重量計１４の受部１３へと運ぶ移動アーム１７と、を有している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物Ａの重量を測定して、該対象物Ａを測定された重量別に等級選別する、等級選別装置１０において、
該対象物Ａを順次連続的に搬送，供給する第１コンベア１１と、該対象物Ａを順次連続的に搬送しつつ等級選別が行われる第２コンベア１２との間に、重量測定システム９が設けられており、
該重量測定システム９は、重量計１４と、該第１コンベア１１と該重量計１４の受部１３間に配された受け渡し機構１５とを、有してなり、
該対象物Ａは、菊，バラ，その他の花卉、又は、ゴボウ，長ネギ，その他の長尺野菜よりなり、搬送方向Ｂである前後方向に対し左右方向Ｄに向けられた姿勢で、搬送，受け渡し，測定されること、を特徴とする、等級選別装置の重量測定システム。
【請求項２】
請求項１において、該受け渡し機構１５は、該第１コンベア１１で搬送，供給された該対象物Ａを、移し換えて保持する固定アーム１６と、該対象物Ａを該固定アーム１６から取り上げて該重量計１４の受部１３へと運ぶ移動アーム１７と、を有していること、を特徴とする、等級選別装置の重量測定システム。
【請求項３】
請求項２において、該受け渡し機構１５の固定アーム１６は、該第１コンベア１１の搬送路の下流端下に、少なくとも左右２個一対で固設されており、該第１コンベア１１から落下供給された該対象物Ａを相互間に載せて保持可能であり、
該受け渡し機構１５の移動アーム１７は、該固定アーム１６と該重量計１４の受部１３との間を往復動可能であり、少なくとも左右２個一対で１セットをなしており、往動時に相互間に該対象物Ａを載せて保持可能であり、
該重量計１４の受部１３は、少なくとも左右２個一対の受アーム１８よりなり、相互間に該対象物Ａを載せて保持可能であること、を特徴とする、等級選別装置の重量測定システム。
【請求項４】
請求項３において、該受け渡し機構１５の移動アーム１７は、該固定アーム１６上に保持された該対象物Ａを、上昇によりすくい上げて取り上げ、
該重量計１４の受部１３は、該移動アーム１７にて運ばれてきた該対象物Ａを、該移動アーム１７の降下によりすくい取り、
かつ、該第２コンベア１２に付設された少なくとも左右２個一対の取上アーム１９が、該重量計１４の受部１３上に保持された測定後の該対象物Ａを、上昇によりすくい上げて取り上げ、もって搬送に供するすること、を特徴とする、等級選別装置の重量測定システム。
【請求項５】
請求項４において、該重量計１４はロードセルよりなり、該受け渡し機構１５の移動アーム１７は、複数セット用いられると共に、各セットが水平駆動軸２０を中心に回転駆動されること、を特徴とする、等級選別装置の重量測定システム。
【請求項６】
請求項５において、該対象物Ａは花卉よりなり、該第１コンベア１１では、該対象物Ａを搬送しつつ順次１本ずつ位置揃え，長さ揃え切断，葉落しが行われ、該測定システム９では、該対象物Ａが順次１本ずつ保持，移動，測定され、
かつ、該第２コンベア１２で順次１本ずつ等級選別された該対象物Ａは、選別グループ毎に結束されて回収されること、を特徴とする、等級選別装置の重量測定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、等級選別装置の重量測定システムに関する。すなわち、対象物の重量を測定して、重量別に等級選別する等級選別装置において、対象物の重量を測定する重量測定システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
《技術的背景》
菊，その他の花卉は、多くの場合、次のように選別，出荷されている。まず重量を測定して、測定された重量別に等級選別し、選別されたグループ毎に結束して、市場に出荷されている。
すなわち出荷に先立ち、菊，その他の花卉をコンベアにて搬送しつつ、長さ揃え，葉落し，重量測定，等級選別，結束，回収等の一連の作業が、連続的に行われている。
【０００３】
《従来技術》
図９は、従来技術の説明に供し、その等級選別装置１の重量測定システム２やコンベア３の従来例を示す。なお、後述する図７，図８の一般例においても、図中、この従来例の重量測定システム２を記載。
同図にも示したように、この種従来例では、菊，その他の花卉等の対象物Ａを搬送，供給するコンベア３の下流端下に、重量測定システム２の重量計４が配置されていた。コンベア３にて搬送されてきた対象物Ａは、コンベア３下流端から重量計４の受部５上に、直接落下供給されて載せられていた。
そして対象物Ａは、このような受け渡し，移し換え後に、重量が測定され、測定された重量に基づき等級選別等が行われていた。
対象物Ａが花卉等の場合、重量計４は、その受部５上での安定位置決め等の必要性もあり、従来よりコンベア３とは完全分離位置せしめられると共に、より下位に配設されていた。そして対象物Ａは、高位のコンベア３下流端から、下位の重量計４の受部５に向け、空中を飛ばし自然落下により、受け渡され，移し換えられていた。
図中６は、コンベア３の走行駆動用のスプロケット、７は無端チェーン、８は突片付の無端帯である。Ｂは搬送方向、Ｃは上下方向を示す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
このような従来例としては、例えば、次の特許文献１，２，３に示されたものが、挙げられる。
【特許文献１】特開平１１−２９１１２号公報
【特許文献２】特開平１１−２７８６５０号公報
【特許文献３】特開平１１−２８５３１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、このような従来技術については、次の課題が指摘されていた。
《第１の問題点》
第１に、単位時間当りの処理能力に、問題が指摘されていた。従来の等級選別装置１の重量測定システム２では、前述したように、菊，その他の花卉等の対象物Ａが、コンベア３から下位の重量計４の受部５に向け、空中自然落下，直接落下により受け渡され，移し換えられていた。
そこで、対象物Ａの落下衝撃によって、重量計４の受部５に振動が生じることや、対象物Ａの重量，大きさ，形状等によって、落下状態や落下位置が異なり，変化することに起因して、重量計４の受部５の振動減衰に時間を要すると共に、対象物Ａの受部５上適切位置での静止に時間を要していた。受部５や対象物Ａが、重量測定可能な状態まで安定化し，平衡に達するのに、時間を要していた。
従来技術については、このように、重量測定システム２での対象物Ａの重量測定に時間がかかり、もって等級選別装置１全体についても、より一層のスピードアップが困難視されており、単位時間当りの処理能力に問題が指摘されていた。
例えば、菊を対象物Ａとした従来例の等級選別装置１では、３，０００本／時間の処理能力が、限界とされていた。
【０００６】
《第２の問題点》
第２に、対象物Ａの受け渡しトラブルが多々発生する、という問題も指摘されていた。前述したように、従来の等級選別装置１の重量測定システム２では、菊，その他の花卉等の対象物Ａが、コンベア３から下位の重量計４の受部５に、空中自然落下，直接落下により、受け渡され，移し換えられていた。
その際、対象物Ａが重量計４受部５上に供給されず、受部５を通過して床や地面に落下するトラブルや、落下途中で枝や葉が他に引っ掛って、対象物Ａが受部５上に供給されないトラブルが、発生し易かった。
その原因としては、前記第１の処理能力面について前述した所と同様、対象物Ａの落下衝撃、そして、重量計４受部５の振動、更には、対象物Ａの重量，大きさ，形状に起因した対象物Ａの落下状態や落下位置の異なり，変化、等々が考えられる。
いずれにしても、このようなトラブル発生により、従来の重量測定システム２そして等級選別装置１は、安定性，信頼性にも問題が指摘されていた。
【０００７】
《本発明について》
本発明の等級選別装置の重量測定システムは、このような実情に鑑み、上記従来技術の課題を解決すべくなされたものである。
そして本発明は、第１に、単位時間当りの処理能力が向上し、第２に、対象物の受け渡しトラブルも防止される、等級選別装置の重量測定システムを提案することを、目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
《各請求項について》
このような課題を解決する本発明の技術的手段は、特許請求の範囲に記載したように、次のとおりである。
請求項１については、次のとおり。
請求項１の等級選別装置は、対象物の重量を測定して、該対象物を測定された重量別に等級選別する。そして、該対象物を順次連続的に搬送，供給する第１コンベアと、該対象物を順次連続的に搬送しつつ等級選別が行われる第２コンベアとの間に、重量測定システムが設けられている。
該重量測定システムは、重量計と、該第１コンベアと該重量計受部間に配された受け渡し機構とを、有してなる。該対象物は、菊，バラ，その他の花卉、又は、ゴボウ，長ネギ，その他の長尺野菜よりなり、搬送方向である前後方向に対し左右方向に向けられた姿勢で、搬送，受け渡し，測定されること、を特徴とする。
【０００９】
請求項２については、次のとおり。
請求項２の等級選別装置の重量測定システムでは、請求項１において、該受け渡し機構は、該第１コンベアで搬送，供給された該対象物を、移し換えて保持する固定アームと、該対象物を該固定アームから取り上げて該重量計受部へと運ぶ移動アームと、を有していること、を特徴とする。
請求項３については、次のとおり。
請求項３の等級選別装置の重量測定システムでは、請求項２において、該受け渡し機構の固定アームは、該第１コンベアの搬送路の下流端下に、少なくとも左右２個一対で固設されており、該第１コンベアから落下供給された該対象物を相互間に載せて保持可能である。
該受け渡し機構の移動アームは、該固定アームと該重量計受部との間を往復動可能であり、少なくとも左右２個一対で１セットをなしており、往動時に相互間に該対象物を載せて保持可能である。
該重量計受部は、少なくとも左右２個一対の受アームよりなり、相互間に該対象物を載せて保持可能であること、を特徴とする。
【００１０】
請求項４については、次のとおり。
請求項４の等級選別装置の重量測定システムでは、請求項３において、該受け渡し機構の移動アームは、該固定アーム上に保持された該対象物を、上昇によりすくい上げて取り上げる。該重量計受部は、該移動アームにて運ばれてきた該対象物を、該移動アームの降下によりすくい取る。
かつ、該第２コンベアに付設された少なくとも左右２個一対の取上アームが、該重量計受部上に保持された測定後の該対象物を、上昇によりすくい上げて取り上げ、もって搬送に供するすること、を特徴とする。
請求項５については、次のとおり。
請求項５の等級選別装置の重量測定システムでは、請求項４において、該重量計は、ロードセルよりなる。該受け渡し機構の移動アームは、複数セット用いられると共に、各セットが水平駆動軸を中心に回転駆動されること、を特徴とする。
請求項６については、次のとおり。
請求項６の等級選別装置の重量測定システムでは、請求項５において、該対象物は、花卉よりなる。該第１コンベアでは、該対象物を搬送しつつ順次１本ずつ位置揃え，長さ揃え切断，葉落しが行われる。該重量測定システムでは、該対象物が順次１本ずつ保持，移動，測定される。
かつ、該第２コンベアで順次１本ずつ等級選別された該対象物は、選別グループ毎に結束されて回収されること、を特徴とする。
【００１１】
《作用等について》
本発明は、このような手段よりなるので、次のようになる。
（１）等級選別装置は、対象物を順次連続的に搬送しつつ、その重量を測定して重量別に等級選別する。
（２）そして、第１コンベア，重量測定システム，第２コンベアを、順に備えている。
（３）第１コンベアでは、対象物の位置揃え，長さ揃え切断，葉落し等が行われる。
（４）そして、第１コンベアで搬送された対象物は、受け渡し機構の固定アーム上に、落下供給される。
（５）それから対象物は、受け渡し機構の移動アームにより、固定アームから重量計受部上へと運ばれる。移動アームは、例えば水平駆動軸を中心に回転駆動されて、固定アームと重量計受部間を往復動し、往動時に対象物を運ぶ。
（６）このような受け渡し機構による対象物の移し換えは、代表的には、移動アームの上昇によるすくい上げや、降下によるすくい取りにより、行われる。
（７）そして、重量計受部上に運ばれた対象物は、重量計にて重量が測定される。測定が済んだ対象物は、第２コンベアの取上アームにて取り上げられる。
（８）それから対象物は、第２コンベアにて搬送されつつ、測定された重量別に等級選別された後、選別グループ毎に結束されて回収される。
（９）さて本発明では、第１コンベアと重量計の間に、受け渡し機構を設けたことにより、対象物が衝撃なくスムーズに移し換えられる。
（１０）すなわち、直接落下による移し換えではないので、落下衝撃による振動発生は回避され、落下状態や落下位置の異なり，変化の発生も回避される。もって、振動減衰や静止のための時間を要せず、短時間のうちに重量測定可能に安定化し，平衡に達するので、測定時間が短縮化される。
（１１）更に、受け渡し機構を設けたことにより、対象物が、トラブルなく確実に移し換えられるようになる。床や地面への落下や、枝や葉の引っ掛りは回避される。
（１２）さてそこで、本発明の等級選別装置の重量測定システムは、次の効果を発揮する。
【発明の効果】
【００１２】
《第１の効果》
第１に、単位時間当りの処理能力が、向上する。本発明の等級選別装置の重量測定システムでは、対象物の受け渡し機構を採用してなる。
そして、第１コンベアと重量計との間に、受け渡し機構を設けたことにより、菊，その他の花卉や長ねぎ，その他の長尺野菜よりなる対象物が、衝撃なくスムーズに移し換えられるようになる。
対象物を直接落下させていた前述した従来技術のように、落下衝撃による重量計受部での振動発生は、回避される。又、対象物の重量，大きさ，形状等によって、落下状態や落下位置が異なり変化することも、回避される。もって、重量計受部の振動減衰や対象物の静止に、時間を取られることが無くなる。
そこで、対象物の重量測定がスピードアップされ、重量測定システムそして等級選別装置の単位時間当りの処理能力が、大きく向上する。例えば、菊を対象物とした場合、４，０００本／時間〜５，０００本／時間の処理能力を、発揮可能となる（従来例では、３，０００本／時間が限界とされていた）。
【００１３】
《第２の効果》
第２に、対象物の受け渡しトラブルも、防止される。本発明の等級選別装置の重量測定システムでは、対象物の受け渡し機構を採用してなる。
そして、第１コンベアと重量計との間に、受け渡し機構を設けたことにより、菊，その他の花卉や長ねぎ，その他の長尺野菜よりなる対象物が、トラブルなく確実に移し換えられるようになる。
対象物を直接落下させていた前述した従来技術のように、対象物が、床や地面に落下するトラブルや、枝や葉が他に引っ掛るトラブルは、回避される。もって、重量測定システムそして等級選別装置の安定性，信頼性にも優れている。
このように、この種従来技術に存した課題がすべて解決される等、本発明の発揮する効果は、顕著にして大なるものがある。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る等級選別装置の重量測定システムについて、発明を実施するための形態の説明に供する。そして（１）図は、第１コンベア，重量測定システム等の正面説明図であり、（２）図は、第１コンベア，測定システム等の斜視説明図である。
【図２】同発明を実施するための形態の説明に供し、第１コンベア，重量測定システムの正面説明図である。そして（１）図は、第1ステップを示し、（２）図は、第２ステップを示す。
【図３】同発明を実施するための形態の説明に供し、第１コンベア，重量測定システムの正面説明図である。そして（１）図は、第３ステップを示し、（２）図は、第４ステップを示す。
【図４】同発明を実施するための形態の説明に供し、第１コンベア，重量測定システムの正面説明図である。そして第５ステップを示す。
【図５】同発明を実施するための形態の説明に供し、受け渡し機構の移動アームの回転機構の一例を示す。そして（１）図は斜視図、（２）図は要部の縦断面図である。
【図６】同発明を実施するための形態の説明に供する。そして（１）図は、重量測定システムの写真であり、（２）図は、第１コンベア，重量測定システムの写真である。
【図７】等級選別装置の一般例の全体を示し、正面説明図である。
【図８】等級選別装置の一般例の全体を示し、平面説明図である。
【図９】この種従来技術に係る等級選別装置の説明に供し、そのコンベア，重量測定システムの正面説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。
《本発明の概要》
まず、本発明の概要について説明する。
本発明の重量測定システム９は、対象物Ａである菊，その他の花卉や、長ねぎ，その他の長尺野菜について、その重量を測定して、測定された重量別に等級選別する等級選別装置１０において、使用される。
等級選別装置１０は、全体で長さ約５ｍ，高さ２ｍ，幅３ｍ程度よりなり、第１コンベア１１，重量測定システム９，第２コンベア１２等を、順に備えている。
重量測定システム９は、対象物Ａを順次連続的に搬送，供給する第１コンベア１１と、対象物Ａを順次連続的に搬送しつつ等級選別が行われる第２コンベア１２との間に、設けられている。
そして重量計測システム９は、重量計１４と受け渡し機構１５とを、有している。すなわち、受部１３を備えた重量計１４と、第１コンベア１１と重量計１４の受部１３との間に配された受け渡し機構１５とを、有している。
重量計測システム９の受け渡し機構１５は、第１コンベア１１で搬送，供給された対象物Ａを、移し換えて保持する固定アーム１６と、対象物Ａを固定アーム１６から取り上げて重量計１４の受部１３へと運ぶ移動アーム１７と、を有している。
本発明の概要については、以上のとおり。以下、このような本発明について、更に詳述する。
【００１６】
《対象物Ａや第１コンベア１１について》
まず、対象物Ａや第１コンベア１１について、図７，図８の一般例を参照して、説明する。等級選別装置１０は、まず、対象物Ａを順次連続的に搬送，供給する第１コンベア１１を、備えている。
第１コンベア１１では、対象物Ａを搬送しつつ順次１本ずつ、位置揃え，長さ揃え切断，葉落し等が行われる。
対象物Ａは、菊，バラ，その他の花卉、又は、ゴボウ，長ネギ，その他の長尺野菜よりなり、搬送方向Ｂである前後方向に対し左右方向Ｄに向けられた姿勢で、搬送，受け渡し，測定される。
【００１７】
このような対象物Ａや第１コンベア１１について、更に詳述する。対象物Ａは、図示例では菊よりなるが、その他の花卉、例えばバラ，ユリ，カーネーション等々も可能である。又、ゴボウ，長ネギ，その他の長尺野菜も可能である。
そして対象物Ａは、搬送方向Ｂ（前後方向）に対し直交する左右方向Ｄに向けられた姿勢で、搬送される。図示例では、先端の花や蕾の花頭を左側（紙面では上側）に向け、茎の根元，基端を右側（紙面では下側）に向けた姿勢で、搬送される。
（後述する重量測定システム９での受け渡し、第２コンベア１２での搬送，運搬機構２１での運搬等においても、同様の姿勢となっている。）
【００１８】
第１コンベア１１は、循環走行式コンベアよりなる。図示例のコンベア１１では、左右一対の走行駆動用スプロケット２３が、前後にそれぞれ配設されると共に、左側又は右側で対応位置する前後の両スプロケット２３間に、それぞれ、無端チェーン２４が掛け渡されている。
そして、左右の無端チェーン２４間には、無端帯２５が取付けられ、無端帯２５には、突片２６が所定前後，左右ピッチで多数突設されている。対象物Ａの菊は、コンベア上流端において、１本ずつ突片２６前側の無端帯２５上に載せられる。
そして第１コンベア１１には、位置揃え手段２７，長さ揃え切断手段２８，葉落し手段２９等が、コンベア上流側から下流側に順に設けられており、搬送される対象物Ａに対し、それぞれ処理を実施する。
位置揃え手段２７は、搬送される対象物Ａの先端に当接して、先端位置を、搬送方向Ｂに沿った一定ライン上に揃える。図示例では、花頭位置を一定ライン上に揃える。
長さ揃え切断手段２８は、先端位置が揃えられた対象物Ａの基端を切断して、すべての対象物Ａの長さを均一に揃える。図示例では、茎の根本が切断される。
葉落し手段２９は、対象物Ａの基端側の葉を除去する。図示例では、茎の根本の葉が除去される。
なお、以上説明した第１コンベア１１，位置揃え手段２７，長さ揃え切断手段２８，葉落し手段２９等々に関しては、例えば前述した特許文献１，２，３中に記載された所に準じ、従来技術と変わりがない。
対象物Ａや第１コンベア１１については、以上のとおり。
【００１９】
《重量測定システム９について》
次に、重量測定システム９について、図１〜図４，図６を参照して説明する。等級選別装置１０は、上述した第１コンベア１１，および後述する第２コンベア１２と共に、重量測定システム９を備えている。
そして重量測定システム９は、第１コンベア１１と第２コンベア１２との間に設けられており、対象物Ａを順次１本ずつ保持，移動，測定する。すなわち、対象物Ａを順次連続的に搬送，供給する第１コンベア１１と、対象物Ａを順次連続的に搬送しつつ等級選別が行われる第２コンベア１２との間に、設けられている。
そして重量測定システム９は、重量計１４と受け渡し機構１５とを、有している。すなわち、受部１３を備えて固設された重量計１４と、第１コンベア１１と重量計１４の受部１３との間に配された受け渡し機構１５とを、有している。
そして受け渡し機構１５は、本発明で始めて採用されたものであり、固定アーム１６と移動アーム１７とを、備えている。
【００２０】
このような重量測定システム９について、更に詳述する。まず、その受け渡し機構１５の固定アーム１６は、第１コンベア１１で搬送された対象物Ａを、移し換えて保持する。
すなわち固定アーム１６は、第１コンベア１１の搬送路の下流端下に、少なくとも左右２個一対で不動部上に固設されており、第１コンベア１１から落下供給された対象物Ａを、順次１本ずつ相互間に載せて保持可能となっている。図示例では、落下供給された対象物Ａの菊を、略Ｖ字状をなす左右一対の固定アーム１６上間に、載せて保持する。
【００２１】
次に、受け渡し機構１５の移動アーム１７は、対象物Ａを、上述した固定アーム１６から取り上げて、重量計１４の受部１３へと運ぶ。固定アーム１６上に保持された対象物Ａを、上昇によるすくい上げにて衝撃なく取り上げて、重量計１４の受部１３へと運ぶ。
すなわち移動アーム１７は、固定アーム１６と重量計１４の受部１３との間を往復動可能であり、少なくとも左右２個一対で１セットをなしており、往動時に相互間に対象物Ａを、順次１本ずつ載せて保持しつつ運ぶことが可能である。そして複数セット用いられると共に、各セットが水平駆動軸２０を中心に回転駆動されるようになっている。
図示例では、略Ｖ字状をなす２個一対の移動アーム１７が３セット用いられており、各セットが、共通の水平駆動軸２０を中心に回転駆動される。
そして、移動アーム１７の各セットが、往動時において、それぞれ第１，第２，第３，第４，第５ステップ（図２の（１）図，（２）図，図３の（１）図，（２）図，図４の各図を参照）を、順に辿ることにより、対象物Ａの菊を、上昇通過する過程で固定アーム１７上からすくい上げて、重量計１４の受部１３上へと運ぶようになっている。
【００２２】
次に、重量計１４の受部１３は、上述したように移動アーム１７にて運ばれてきた対象物Ａを、移動アーム１７の降下により衝撃なくすくい取る。重量計１４は、不動部上に固定されており、その受部１３は、少なくとも左右２個一対の受アーム１８よりなり、相互間に対象物Ａを、順次１本ずつ載せて保持可能である。
図示例では、移動アーム１７にて運ばれてきた対象物Ａの菊を、受部１３の略Ｖ字状をなす左右一対の両受アーム１８上間に、移動アーム１７が降下通過する過程ですくい取り、もって両受アーム１８間に載せて保持する。
重量計１４として、図示例ではロードセルが使用されており、対象物Ａの菊の重量を測定すると共に、対応した電気信号に変換して、制御部（図示せず）へと送信する。制御部は、測定された各対象物Ａ毎の重量を記憶する。なおロードセルは、受アーム１８それぞれについて設けられるか、又は、各受アーム１８共通に設けられる。
重量測定システム９については、以上のとおり。
【００２３】
《回転機構３０について》
ここで、上述した重量測定システム９の受け渡し機構１５の移動アーム１７について、使用される回転機構３０を、図５を参照して説明しておく。
すなわち、前述したように移動アーム１７は、水平駆動軸２０を中心に回転駆動され、もって固定アーム１６と重量計１４の受部１３との間を、往復動する。そこで、このように移動アーム１７を回転駆動する回転機構３０の図示例について、説明しておく。
勿論、このような図示例によらない回転機構も可能であり、例えば、後述する第２コンベア１２のように、ガイド３１，３１’を利用することによっても可能である。
【００２４】
さて、図５に示した回転機構３０は、まず、モータ３２と、モータ３２の駆動軸に一体連結された水平駆動軸２０と、を備えている。そして水平駆動軸２０が、ケース３３の両縦壁中央に突設された固定穴３４に、それぞれ溶接固定されている。
ケース３３は、中空の略三角形状をなし、その各隅部の両縦壁に、それぞれ薄肉厚の軸受３５が設けられており、アーム軸３６が貫挿されている。そして、ケース３３から外部突出したアーム軸３６の一端に、移動アーム１７が溶接固定され、他端に、位置可動スプロケット３７が溶接固定されている。
（なお図５中では、各１個の移動アーム１７，アーム軸３６，位置可動スプロケット３７等のみを図示。他の移動アーム１７等については、図示を省略。）
３８は、不動部から立設されたベース板であり、ベース板３８に、位置固定スプロケット３９が、溶接固定されている。ベース板３８および位置固定スプロケット３９中央部には、それぞれ軸受４０，軸受４１が設けられており、前述したモータ３２に連結された水平駆動軸２０が、貫挿されている。
そして、位置可動スプロケット３７と位置固定スプロケット３９間に、無端チェーン４３が掛け渡されている。なお図示例によらず、ケース３３内に位置可動スプロケット３７，位置固定スプロケット３９，無端チェーン４３等を収納するようにしてもよい。
【００２５】
回転機構３０は、このような構成よりなる。そこで、モータ３２を回転駆動すると、→水平駆動軸２０が、自らの軸廻りで軸廻り回転し、→ケース３３が、この水平駆動軸２０を回転中心として、回転移動する（例えば、反時計方向に回転移動した姿勢をとる）。
→これに伴い、位置可動スプロケット３７も、水平駆動軸２０を回転中心として、回転移動する（例えば、反時計方向に回転移動した位置をとる）。これと共に位置可動スプロケット３７は、上記回転移動相応分だけ、自らの軸廻りで軸廻り回転する（例えば、時計方向に軸廻り回転する）。
→これに伴い、無端チェーン４３が、上記回転移動相応分つまり上記軸廻り回転分の距離だけ走行する。因に位置固定スプロケット３９は、回転移動しない（位置不動）と共に、自らの軸廻り回転もしない。
さて、このような動作の結果、移動可動スプロケット３７は姿勢が不変であり、その上位点はそのまま上位点を維持する。上述した回転移動に拘らず、上位点，左右点，下位点等は、その位置を保持する。
従って、アーム軸３６を介し移動アーム１７も、位置可動スプロケット３７と同様、回転移動するが、その姿勢は不変である。受け渡し機構１５の移動アーム１７は、水平駆動軸２０を回転中心として回転駆動されるが、その姿勢は変わらない。図示例では、略Ｖ字状をなす移動アーム１７は、回転移動に拘らず、常に上向き姿勢を維持する。
回転機構３０については、以上のとおり。
【００２６】
《第２コンベア１２等について》
次に、第２コンベア１２等について、図７，図８の一般例を参照して、説明する。等級選別装置１０は、上述した第１コンベア１１，重量測定システム９と共に、第２コンベア１２等を備えている。
第２コンベア１２では、対象物Ａを順次連続的に搬送しつつ、重量別の等級選別が行われる。
そして第２コンベア１２は、付設された少なくとも左右２個一対の取上アーム１９が、重量計１４の受部１３上に保持された重量測定後の対象物Ａを、上昇によるすくい上げにて、衝撃なく取り上げて搬送に供する。
【００２７】
このような第２コンベア１２等について、更に詳述する。第２コンベア１２は、循環走行式コンベアよりなる。
図示例（図７を参照）の第２コンベア１２は、左右一対の走行駆動用スプロケット４４が、前後，上下にそれぞれ配設されている。これと共に、左側又は右側で順次対応位置する各スプロケット４４間には、それぞれ無端チェーン４５が掛け渡されている。
そして、左右の無端チェーン４５間には、軸４６が所定前後ピッチで多数掛け渡されており、各軸４６には、少なくとも左右２個一対の取上アーム１９が、それぞれ取付固定されている。取上アーム１９は、先端部に対象物Ａを保持可能な略Ｖ字状部を備えると共に、軸４６を中心に回動自在となっている。
３１，３１’はガイドであり、走行される取上アーム１９の外側又は内側に隣接すべく対向して、固定配設されている。ガイド３１は板状をなし、ガイド３１’は丸棒状をなす。もって取上アーム１９は、コンベア上側や下側においてはガイド３１にて保持されて、水平姿勢を取ると共に、重量測定システム９の重量計１４側つまりコンベア側方では、ガイド３１’にて側方に向け突出保持されて、水平突出姿勢を取る。
【００２８】
重量計１４の受部１３上に保持されていた重量測定後の対象物Ａの菊は、このように水平突出姿勢を取る取上アーム１９が上昇走行することにより、１本ずつすくい上げられる。それから、取上アーム１９に保持されて、その走行と共にコンベア上側を、図面上では左側から右側へと搬送される。
そして、まずコンベア上流側の位置揃え手段４７にて（図８を参照）、位置揃えが行われるが、この位置揃えについては、前述した第１コンベア１１の位置揃え手段２７に準じる。
ところで前述したように、重量計１４で測定された各対象物Ａ毎の重量は、制御部に記憶されると共に、例えば、「重」，「中」，「軽」の３等級にランキングされている。
そこで、測定重量が「重」の対象物Ａが搬送されてきた場合は、制御部からの退避指示信号に基づき、対応するガイド３１１が、側方又は下方に退避動作する（図７を参照）。もって、「重」の対象物Ａは、これを保持していた取上アーム１９が、軸４６を中心に下方に回動するので、保持するものがなくなり、下方へと落下する。
測定重量が「中」や「軽」の対象物Ａや、対応するガイド３１２，３１３についても、このような「重」の対象物Ａの落下や、ガイド３１１の動作に準じる。そして、これらガイド３１１，３１２，３１３、更には取上アーム１９，軸４６，制御部等の集合体が、等級選別手段４８を構成する。
【００２９】
このようにして対象物Ａは、例えば「重」，「中」，「軽」の重量別に、自動的に等級選別，分別，落下する。Ｓは、重量別に落下する対象物Ａの本数をそれぞれ計測する、発受光センサである。
そして、「重」，「中」，「軽」の各落下地点には、対応する左右コンベア１２’が個別に設されており、それぞれに等級選別された対象物Ａが落下する。「重」，「中」，「軽」用の各左右コンベア１２’は、等級選別，落下集積された対象物Ａの本数が、センサＳにて計測された結果、所定複数本数（例えば１０本）に達すると、これを側方へと搬出する。
さて、このように第２コンベア１２で等級選別された対象物Ａは、「重」，「中」，「軽」の選別グループ毎にそれぞれ結束されて回収される。すなわち、対象物Ａの各選別グループ束は、運搬機構２１で運搬されつつ、それぞれ、結束手段４９により側方から基端部が紐で結束された後、等級別回収部５０へと運搬，落下，回収される。
なお、以上説明した第２コンベア１２，位置揃え手段４７，等級選別手段４８，結束手段４９，回収部５０等々に関しては、例えば前述した特許文献１，２，３中に記載された所に準じ、従来技術と変わりがない。
第２コンベア１２等については、以上のとおり。
【００３０】
《作用等》
本発明の等級選別装置１０の重量測定システム９は、以上説明したように構成されている。そこで、以下のようになる。
（１）等級選別装置１０は、対象物Ａの花卉や長尺野菜を、順次連続的に搬送しつつ、流れ作業的に重量を測定して、測定された重量別に等級選別する。
【００３１】
（２）そして、第１コンベア１１と重量測定システム９と第２コンベア１２とを、順に備えている。
【００３２】
（３）まず第１コンベア１１では、対象物Ａを順次連続的に搬送しつつ、その位置揃え，長さ揃え切断，葉落し等が行われる（図８を参照）。
【００３３】
（４）次に測定システム９は、受け渡し機構１５と重量計１４とを、備えている（図１を参照）。そして、第１コンベア１１で搬送，供給された対象物Ａは、まず、受け渡し機構１５の固定アーム１６上に、落下供給により順次移し換えられて、保持される（図２の（１）図〜（２）図を参照）。
【００３４】
（５）それから対象物Ａは、受け渡し機構１５の移動アーム１７により、固定アーム１６上から重量計１４の受部１３上へと、順次運ばれ，移し換えられる（図３の（１）図〜（２）図，図４を参照）。
図示例の移動アーム１７は、水平駆動軸２０を中心に回転駆動されることにより、固定アーム１６と重量計１４の受部１３との間を往復動可能であり、往動時に対象物Ａを載せて保持しつつ、運ぶようになっている（図１〜図４を参照）。
【００３５】
（６）そして、このような受け渡し機構１５による対象物Ａの移し換えは、代表的には次のように行われる。
すなわち、固定アーム１６から移動アーム１７への取り上げは、移動アーム１７の上昇によるすくい上げにより、実施される（図２の（２）図〜図３の（１）図を参照）。移動アーム１７から重量計１４の受部１３へは、移動アーム１７の降下による受部１３のすくい取りにより、実施される（図３の（２）図〜図４を参照）。
【００３６】
（７）このように受部１３上にすくい取られ，移し換えられた対象物Ａは、ロードセル等の重量計１４にて、重量が順次測定される（図４を参照）。そして、重量が測定された対象物Ａは、第２コンベア１２の取上アーム１９の上昇によるすくい上げにて、順次取り上げ，取り去られる（図７を参照）。
【００３７】
（８）それから対象物Ａは、第２コンベア１２にて順次連続的に搬送されると共に、等級選別手段４８にて、上述により測定された重量別に等級選別される（図７を参照）。
そして対象物Ａは、等級選別されたグループ毎に、順次結束されて回収される（図８を参照）。
【００３８】
（９）さて、本発明に係る等級選別装置１０の重量測定システム９は、このように第１コンベア１１と重量計１４の受部１３との間に、受け渡し機構１５を設けたことにより、対象物Ａが、第１コンベア１１から受部１３へと、衝撃なくスムーズに移し換えられるようになる。特に、上昇すくい上げや降下すくい取りにより、滑らかに移し換えられる。
【００３９】
（１０）すなわち対象物Ａは、第１コンベア１１から重量計１４の受部１３上に、直接落下により移し換えられるのではなく、本発明では、受け渡し機構１５が介在して移し換えられる。
もって、対象物Ａの落下衝撃によって、重量計１４の受部１３に振動が生じることは回避される。又、対象物Ａの重量，大きさ，形状等によって、落下状態や落下位置が異なり変化することも回避される。
従って本発明では、重量計１４の受部１３の振動減衰や対象物Ａの静止に、時間を取られることはない。受部１３や対象物Ａは、極く短時間のうちに、重量測定可能な状態まで安定化し，平衡に達するようになる。もって本発明によると、対象物Ａの重量測定時間が、短縮化される。
【００４０】
（１１）又、本発明に係る等級選別装置１０の重量測定システムは、第１コンベア１１と重量計１４の受部１３との間に、受け渡し機構１５を設けたことにより、対象物Ａが、第１コンベア１１から受部１３に、トラブルなく確実に移し換えられるようになる。
すなわち、第１コンベア１１から重量計１４の受部１３に、直接落下により移し換える場合のように、対象物Ａが受部１３に移し換えられず、床や地面に落下するトラブル発生は、回避される。又、枝や葉が他に引っ掛って、対象物Ａが受部１３に移し換えられなくなるトラブル発生も、回避される。
本発明では、対象物Ａを第１コンベア１１から重量計１４の受部１３上に、直接落下させることなく、受け渡し機構１５が、対象物Ａの確実な移し換えを介在，サポートする。
本発明の作用等については、以上の通り。
【符号の説明】
【００４１】
Ａ  対象物
Ｂ  搬送方向
Ｃ  上下方向
Ｄ  左右方向
Ｓ  センサ
１  等級選別装置（従来例）
２  重量測定システム（従来例）
３  コンベア（従来例）
４  重量計（従来例）
５  受部（従来例）
６  スプロケット（従来例）
７  無端チェーン（従来例）
８  無端帯（従来例）
９  重量測定システム（本発明）
１０  等級選別装置（本発明）
１１  第１コンベア
１２  第２コンベア
１２’  左右コンベア
１３  受部（本発明）
１４  重量計（本発明）
１５  受け渡し機構
１６  固定アーム
１７  移動アーム
１８  受アーム
１９  取上アーム
２０  水平駆動軸
２１  運搬機構
２３  スプロケット
２４  無端チェーン
２５  無端帯
２６  突片
２７  位置揃え手段
２８  長さ揃え切断手段
２９  葉落し手段
３０  回転機構
３１  ガイド
３１１  ガイド
３１２  ガイド
３１３  ガイド
３１’  ガイド
３２  モータ
３３  ケース
３４  中央固定穴
３５  軸受
３６  アーム軸
３７  位置可動スプロケット
３８  ベース板
３９  位置固定スプロケット
４０  軸受
４１  軸受
４３  無端チェーン
４４  スプロケット
４５  無端チェーン
４６  軸
４７  位置揃え手段
４８  等級選別手段
４９  結束手段
５０  回収部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図６】
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