(57)【要約】【課題】記録した記録媒体をカット位置まで搬送し、その後にバックフィードする記録装置で、記録媒体の終端近くを有効に利用できるようにする。【解決手段】プリンター１０は、記録媒体の搬送経路に配置された複数の搬送ローラー２３、２４により記録媒体を搬送し、記録ヘッド２０により記録媒体に記録を行う。さらに、記録後の記録媒体を記録ヘッド２０の下流に設けられたカット位置まで搬送し、カットされた残りの記録媒体を記録ヘッド２０の位置まで逆向きに搬送する。カット位置までの搬送中に上流側の搬送ローラー２３から記録媒体が外れた場合、記録媒体を逆向きに搬送させるときに記録媒体と搬送ローラー２３との衝突を防止する衝突防止手段を有効にする。【選択図】図１
2015139935.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の搬送経路に配置された複数の搬送ローラーと、
前記記録媒体に記録する記録ヘッドと、
連続シート状の前記記録媒体が供給される側を上流とし排出される側を下流としたとき、  前記搬送経路において前記記録ヘッドの下流に設けられたカット位置と、
前記搬送ローラーにより、記録後の前記記録媒体を前記カット位置まで搬送させ、カットされた残りの前記記録媒体を前記記録ヘッドの位置まで逆向きに搬送させる制御部と、を備え、
前記制御部は、カット位置までの搬送中に上流側の前記搬送ローラーから前記記録媒体が外れた場合、前記記録媒体を逆向きに搬送させるときに前記記録媒体と上流側の前記搬送ローラーとの衝突を防止する衝突防止手段を有効にすること、
を特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記記録ヘッドにより前記記録媒体にページ単位で記録を行い、
前記制御部は、前記搬送ローラーにより、記録後の前記記録媒体のページの境界を前記カット位置まで搬送させ、カットされた残りの前記記録媒体を前記記録ヘッドの位置まで逆向きに搬送させ、
カットされた残りの前記記録媒体が最終のページである場合に、前記衝突防止手段を使用状態とすること、
を特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項３】
前記記録ヘッドは前記搬送経路に配置されたプラテンに対向して配置され、
前記制御部は、前記衝突防止手段として、前記記録ヘッドの先端面を前記記録媒体の搬送経路に直交する方向に移動させる機能を実行すること、を特徴とする請求項１または２記載の記録装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記衝突防止手段として、上流側の前記搬送ローラーのニップを解除させる機能を実行すること、を特徴とする請求項１または２記載の記録装置。
【請求項５】
前記制御部は、カットされた残りの前記記録媒体の逆向きの搬送を開始してから、前記記録媒体の端が上流側の前記搬送ローラーに達するまでの間に、前記機能を実行すること、を特徴とする請求項３または４記載の記録装置。
【請求項６】
前記制御部は、カットされた残りの前記記録媒体の長さが予め設定された所定長さより短い場合は、前記記録媒体を逆向きに搬送せず排出すること、を特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の記録装置。
【請求項７】
前記搬送経路の複数の位置で前記記録媒体を検出する検出部を備え、
前記制御部は、前記記録媒体の搬送中に前記検出部によって複数の位置で前記記録媒体が検出されなくなった場合に、エラー発生と判定すること、を特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の記録装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記記録媒体の搬送中に、前記記録ヘッドを前記記録媒体の側端部に重ならない位置に待避させること、を特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の記録装置。
【請求項９】
記録媒体の搬送経路に配置された複数の搬送ローラーにより前記記録媒体を搬送し、
記録ヘッドにより前記記録媒体に記録を行い、
連続シート状の前記記録媒体が供給される側を上流とし排出される側を下流としたとき、
記録後の前記記録媒体を前記搬送経路で前記記録ヘッドの下流に設けられたカット位置まで搬送し、カットされた残りの前記記録媒体を前記記録ヘッドの位置まで逆向きに搬送する動作を行い、
カット位置までの搬送中に上流側の前記搬送ローラーから前記記録媒体が外れた場合、前記記録媒体を逆向きに搬送させるときに前記記録媒体と上流側の前記搬送ローラーとの衝突を防止する衝突防止手段を有効にすること、
を特徴とする記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置、および、記録装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、紙などの記録媒体を複数の搬送ローラーで搬送して記録する装置において、記録後の記録媒体を搬送した後、バックフィードする機能を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。この機能は、記録媒体が連続紙である場合に、記録ヘッドより下流のカッターの位置まで記録媒体を移動させてカットするための機能である。すなわち、記録媒体をカッターの位置まで搬送すると、記録媒体が未記録のまま繰り出される。この未記録の部分を巻き取らずに次の記録を行うと、未記録部分が大きな空白部となって残ってしまうので、バックフィードすることにより空白部の発生を防いでいる。また、特許文献１記載のように、記録媒体のページ区切り位置にミシン目が設けられている場合、ミシン目でカットを行った後でバックフィードをしないと、次のページの印刷開始位置がずれてしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２３２５４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、記録媒体の終端が近い場合、記録媒体をカッターの位置まで搬送したときに、記録媒体の終端が上流側のローラーから外れてしまう。この場合、バックフィードすると、ローラーから外れた記録媒体の終端が、再びローラーに接触し、記録媒体の詰まりを起こす可能性がある。このため、記録媒体の終端が近い部分は記録されず、破棄されていた。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、記録した記録媒体をカット位置まで搬送し、その後にバックフィードする記録装置で、記録媒体の終端近くを有効に利用できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明の記録装置は、前記記録媒体の搬送経路に配置された複数の搬送ローラーと、前記記録媒体に記録する記録ヘッドと、連続シート状の前記記録媒体が供給される側を上流とし排出される側を下流としたとき、前記搬送経路において前記記録ヘッドの下流に設けられたカット位置と、前記搬送ローラーにより、記録後の前記記録媒体を前記カット位置まで搬送させ、カットされた残りの前記記録媒体を前記記録ヘッドの位置まで逆向きに搬送させる制御部と、を備え、前記制御部は、カット位置までの搬送中に上流側の前記搬送ローラーから前記記録媒体が外れた場合、前記記録媒体を逆向きに搬送させるときに前記記録媒体と上流側の前記搬送ローラーとの衝突を防止する衝突防止手段を有効にすること、を特徴とする。
本発明によれば、カット位置から記録媒体を逆向きに搬送させる場合に、記録媒体の端が上流側のローラーに衝突しないので、記録媒体の詰まり等を生じさせずに記録媒体を逆向きに搬送できる。このため、記録媒体の終端近くにも記録を行うことができる。
【０００６】
本発明は、上記記録装置において、前記記録ヘッドにより前記記録媒体にページ単位で記録を行い、前記制御部は、前記搬送ローラーにより、記録後の前記記録媒体のページの境界を前記カット位置まで搬送させ、カットされた残りの前記記録媒体を前記記録ヘッドの位置まで逆向きに搬送させ、カットされた残りの前記記録媒体が最終のページである場合に、前記衝突防止手段を使用状態とすること、を特徴とする。
本発明によれば、記録媒体にページ単位で記録を行う場合に、最終のページであっても記録ヘッドの位置まで逆向きに搬送し、記録することができる。
【０００７】
本発明は、上記記録装置において、前記記録ヘッドは前記搬送経路に配置されたプラテンに対向して配置され、前記制御部は、前記衝突防止手段として、前記記録ヘッドの先端面を前記記録媒体の搬送経路に直交する方向に移動させる機能を実行すること、を特徴とする。
本発明によれば、プラテンと対向する記録ヘッドを記録媒体上で移動させることにより、記録媒体の浮き上がりを抑えることができ、搬送ローラーと記録媒体との衝突を回避できる。
【０００８】
本発明は、上記記録装置において、前記制御部は、前記衝突防止手段として、上流側の前記搬送ローラーのニップを解除させる機能を実行すること、を特徴とする。
本発明によれば、搬送ローラーのニップを解除することで搬送ローラーと記録媒体との衝突を回避できる。
【０００９】
本発明は、上記記録装置において、前記制御部は、カットされた残りの前記記録媒体の逆向きの搬送を開始してから、前記記録媒体の端が上流側の前記搬送ローラーに達するまでの間に、前記機能を実行すること、を特徴とする。
本発明によれば、記録媒体が搬送ローラーに衝突する前に衝突防止手段を有効にするので、より確実に衝突を防止できる。
【００１０】
本発明は、上記記録装置において、前記制御部は、カットされた残りの前記記録媒体の長さが予め設定された所定長さより短い場合は、前記記録媒体を逆向きに搬送せず排出すること、を特徴とする。
本発明によれば、カットされた残りの記録媒体が、逆向きの搬送に適さないほど短い場合に、この記録媒体を排出することで記録媒体の詰まり等を防止できる。
【００１１】
本発明は、上記記録装置において、前記搬送経路の複数の位置で前記記録媒体を検出する検出部を備え、前記制御部は、前記記録媒体の搬送中に前記検出部によって複数の位置で前記記録媒体が検出されなくなった場合に、エラー発生と判定すること、を特徴とする。
本発明によれば、記録媒体の長さ等の異常に対して速やかに対応できる。
【００１２】
本発明は、上記記録装置において、前記制御部は、前記記録媒体の搬送中に、前記記録ヘッドを前記記録媒体の側端部に重ならない位置に待避させること、を特徴とする。
本発明によれば、記録媒体の搬送中に、記録ヘッドが記録媒体に引っかかる等の不具合を防止できる。例えば、記録媒体が複写紙等の厚い記録媒体である場合や、記録媒体にステープラーの針が付着している場合に、より有効である。
【００１３】
また、上記目的を達成するために、本発明の記録装置の制御方法は、記録媒体の搬送経路に配置された複数の搬送ローラーにより前記記録媒体を搬送し、記録ヘッドにより前記記録媒体に記録を行い、連続シート状の前記記録媒体が供給される側を上流とし排出される側を下流としたとき、記録後の前記記録媒体を前記搬送経路で前記記録ヘッドの下流に設けられたカット位置まで搬送し、カットされた残りの前記記録媒体を前記記録ヘッドの位置まで逆向きに搬送する動作を行い、カット位置までの搬送中に上流側の前記搬送ローラーから前記記録媒体が外れた場合、前記記録媒体を逆向きに搬送させるときに前記記録媒体と上流側の前記搬送ローラーとの衝突を防止する衝突防止手段を有効にすること、を特徴とする。
本発明によれば、カット位置から記録媒体を逆向きに搬送させる場合に、記録媒体の端が上流側のローラーに衝突しないので、記録媒体の詰まり等を生じさせずに記録媒体を逆向きに搬送できる。このため、記録媒体の終端近くにも記録を行うことができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、記録媒体の詰まり等を生じさせずに記録媒体を逆向きに搬送できるので、記録媒体の終端近くにも記録を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施形態に係るプリンターの要部断面視図である。
【図２】プリンターの斜視図である。
【図３】プリンターの制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】プリンターの動作の説明図である。
【図５】プリンターの動作の説明図である。
【図６】プリンターの動作を示すフローチャートである。
【図７】プリンターの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の記録装置の実施形態に係るプリンター１０の側断面図であり、図２は、プリンター１０のフレーム構成を示す斜視図である。
プリンター１０は、複数の記録ワイヤーを選択的に打ち出す記録ヘッド２０と、記録ヘッド２０を搭載するキャリッジ２１とを備える。プリンター１０は、記録ヘッド２０から記録ワイヤーを記録媒体に打ち付けることによって、文字、画像、記号等を記録（印刷）するシリアルドットインパクトプリンターである。プリンター本体１２及びトラクター３０を含む、図１の各部は、設置状態及び使用状態において、プリンター１０のケース（図示略）に収容されている。
【００１７】
プリンター１０で記録される記録媒体は、紙や合成樹脂等のシートであり、所定長さに裁断されたカットシートと、複数枚が連結された連続シートとがある。カットシートは、例えば単票紙、複写紙、通帳またはカットフィルム等である。連続シートは、ロール紙やファンフォールド紙等である。ファンフォールド紙は、例えば、側端部にスプロケット穴が形成された紙を用いることができ、普通紙の他に複写紙を用いることもできる。
プリンター１０は、記録ユニットを構成するプリンター本体１２を備え、プリンター本体１２のリア側にはトラクター３０が配置される。図１において、図中左側がプリンター１０の前（フロント）側であり、図中右側がプリンター１０の後（リア）側である。
プリンター１０で連続シートを使用する場合、連続シートがトラクター３０によりプリンター本体１２の後方から記録ヘッド２０に供給され、記録ヘッド２０により記録され、プリンター本体１２の前部から前方に排紙される。ここで、記録媒体をリアからフロントに搬送する場合の搬送方向を、正方向とし、図中に符号ＦＷで示す。また、正方向ＦＷの逆向きに記録媒体を搬送する方向を、逆方向とし、図中に符号ＲＥで示す。連続シートに記録する場合、連続シートが供給される側（図１中右側）が上流、連続シートが排出される側（図１中左側）が下流となる。
プリンター１０でカットシートを記録する場合、カットシートがプリンター本体１２の前方から手差しで供給される。プリンター１０は、手差し供給されたカットシートを逆方向ＲＥに記録ヘッド２０まで搬送して記録を行い、記録後のカットシートを正方向ＦＷに搬送して排出する。プリンター１０では、手差しによりフロント側から供給されるカットシートの搬送経路と、トラクター３０が供給する連続シートを搬送する搬送経路とが直線状にレイアウトされている。
以下の説明では、プリンター１０が連続シートである記録媒体６０（図５）に記録を行う場合を例に挙げて説明する。記録媒体６０はファンフォールド紙であり、プリンター１０は、記録媒体６０に対してページ単位で記録を行う。
【００１８】
図１には、プリンター１０において記録媒体６０が搬送される搬送経路を符号６２で示す。搬送経路６２は、プリンター本体１２のリア側に取り付けられた左右一対のトラクター３０、３０から、記録ヘッド２０の直下を通り、プリンター本体１２の前方に至る略平面状の経路である。
【００１９】
プリンター本体１２は、左右一対のサイドフレーム（左サイドフレーム２５と右サイドフレーム２６）を備え、これらサイドフレーム２５、２６の間に、背面フレーム２７が架け渡されて、本体フレームを構成する。サイドフレーム２５、２６の間には、後述するプラテン２２、キャリッジ軸２８、第１搬送ローラー２３及び第２搬送ローラー２４の各ローラーの軸、トラクター３０のプーリーの軸が架け渡される。
【００２０】
プリンター本体１２は、記録機構部としての記録ヘッド２０、キャリッジ２１及びプラテン２２を備える。キャリッジ２１は、記録ヘッド２０を搭載し、キャリッジ軸２８に挿通されている。キャリッジ２１にはタイミングベルト４８が取り付けられ、タイミングベルト４８はキャリッジ駆動モーター４６（図３）により駆動される。このため、キャリッジ駆動モーター４６が正方向および反転方向に回転することにより、キャリッジ２１はキャリッジ軸２８に沿って往復移動し、記録ヘッド２０を走査させる。記録ヘッド２０の走査方向を図２に符号Ｗで示す。走査方向Ｗは、記録媒体６０の搬送方向である正方向ＦＷ及び逆方向ＲＥに対して直交する方向であり、記録媒体６０の幅方向である。
記録ヘッド２０の直下にはプラテン２２が配置される。プラテン２２は、記録ヘッド２０から記録ワイヤーが突出する突出面に対向する平面を有する、いわゆる平プラテンである。プラテン２２はバネ等の付勢部により上向きに付勢され、記録ヘッド２０から突出する記録ワイヤーの突出力を受け止める。
【００２１】
プリンター本体１２には、ステーショナリー形式のインクリボンカートリッジ２９が着脱自在に装着される。インクリボンカートリッジ２９のインクリボンが記録ヘッド２０とプラテン２２との間に繰り出される。
記録ヘッド２０は、キャリッジ２１と共に走査方向Ｗに走行される間に、記録ワイヤーを突出させてインクリボンに打ち当て、インクリボンのインクを、プラテン２２と記録ヘッド２０との間に搬送された記録媒体６０に付着させる。これにより、記録媒体６０に文字、記号、画像等が記録される。キャリッジ２１には、インクリボンカートリッジ２９内のインクリボンからプラテン２２の上面に接して搬送される記録媒体６０を保護するリボンマスクホルダー５１が装着される。
【００２２】
プリンター本体１２は、シート搬送機構部として、第１搬送ローラー２３及び第２搬送ローラー２４を備える。第１搬送ローラー２３は、搬送経路６２の上に配置された第１駆動ローラー２３ａと、搬送経路６２の下に位置して第１駆動ローラー２３ａに対向する第１従動ローラー２３ｂとを備える。第１駆動ローラー２３ａの軸は、右サイドフレーム２６に配置された駆動輪列部４１を介して、搬送モーター４０（図３）に連結される。このため、第１駆動ローラー２３ａは搬送モーター４０により駆動される。第１従動ローラー２３ｂは第１駆動ローラー２３ａの回転に追従する従動ローラーである。
また、第２搬送ローラー２４は、搬送経路６２の下に位置する第２駆動ローラー２４ａと、搬送経路６２の上に位置して第２駆動ローラー２４ａに対向する第２従動ローラー２４ｂとを備える。第２駆動ローラー２４ａの軸は駆動輪列部４１を介して搬送モーター４０に連結される。このため、第２駆動ローラー２４ａは搬送モーター４０により駆動される。また、第２従動ローラー２４ｂは第２駆動ローラー２４ａの回転に追従する従動ローラーである。第１駆動ローラー２３ａ、第１従動ローラー２３ｂ、第２駆動ローラー２４ａ、及び第２従動ローラー２４ｂの各ローラーの軸はサイドフレーム２５、２６の間に架け渡される。
【００２３】
正方向ＦＷに対して、第１搬送ローラー２３は記録ヘッド２０の上流側に位置し、第２搬送ローラー２４は記録ヘッド２０の下流側に位置する。詳細には、第１搬送ローラー２３は記録ヘッド２０とトラクター３０との間に位置して、トラクター３０から送り出される記録媒体６０を把持して、記録ヘッド２０に向けて送り出す。また、第２搬送ローラー２４は、記録ヘッド２０と、プリンター本体１２の前面に形成された排紙口との間に位置して、記録ヘッド２０で記録された記録後の記録媒体６０を排出する。
プリンター本体１２の前面に形成された排紙口にはカッター５３が配置される。カッター５３は、搬送経路６２の方を向く、下向きの固定刃を有する。排紙口から排出された記録媒体６０を、ユーザーが上向きに引っ張ると、記録媒体６０がカッター５３の刃に当たってカットされる構成である。
【００２４】
第１搬送ローラー２３、記録ヘッド２０、第２搬送ローラー２４、及びカッター５３の間では、搬送経路６２は、ほぼ平坦で左右方向の動きのない、ストレートな経路となっている。言い換えれば、プリンター１０はフラットベッド型のプリンターである。
【００２５】
トラクター３０は、記録媒体６０の幅方向に並べて、プリンター本体１２の後部に２個取り付けられる。トラクター３０は、駆動輪列部４１を介して搬送モーター４０に連結される駆動軸を有し、この駆動軸にトラクター駆動プーリー３０ａが嵌合している。トラクター駆動プーリー３０ａにはトラクターベルト３１が掛けられ、トラクター駆動プーリー３０ａの回転によりトラクターベルト３１が駆動される。トラクターベルト３１には、記録媒体６０の側端部に穿設されたスプロケット穴に係合するピン３０ｃが複数配置されている。トラクター駆動プーリー３０ａがトラクターベルト３１を駆動することにより、ピン３０ｃが記録媒体６０を搬送する。また、トラクター３０は、トラクター駆動プーリー３０ａとともにトラクターベルト３１に係合するトラクター従動プーリー３０ｂを有する。トラクターベルト３１はトラクター駆動プーリー３０ａとトラクター従動プーリー３０ｂとの間で直線状に動作する。左右一対のトラクター３０は、それぞれ記録媒体６０の幅に合わせた位置に固定され、記録媒体６０の両側端に搬送力を与える。また、一対のトラクター３０のトラクター駆動プーリー３０ａ、及びトラクター従動プーリー３０ｂは、それぞれ共通の軸に挿通される。
【００２６】
このように構成されるプリンター１０において、記録ヘッド２０がキャリッジ２１により走査方向Ｗに移動される間に、記録ヘッド２０からの記録ワイヤーの打ち出しにより一行分の記録がなされる。記録ヘッド２０により一行分の記録がなされる度に、第１搬送ローラー２３、第２搬送ローラー２４及びトラクター３０が記録媒体６０を所定長搬送させ、これらの動作が繰り返されて実施される。また、記録ヘッド２０が記録を開始する前には、トラクター３０にセットされた記録媒体６０がトラクター３０及び第２搬送ローラー２４により、記録ヘッド２０の記録位置まで搬送される。記録後の記録媒体６０は、上記のように、第２搬送ローラー２４によりカッター５３のカット位置まで搬送される。
【００２７】
また、搬送経路６２には、記録媒体６０を検出する紙検出センサー４２、４４（検出部）が配置されている。紙検出センサー４２は、第１搬送ローラー２３のニップ位置において記録媒体６０を検出する。また、紙検出センサー４４は、第２搬送ローラー２４のニップ位置よカッター５３との間で記録媒体６０を検出する。
紙検出センサー４２、４４は、記録媒体６０の有無に対応して検出値を出力できれば、どのような構成でもよい。本実施形態では、紙検出センサー４２はレバーを備えたスイッチ式センサーであり、紙検出センサー４４は光透過型のセンサーである。すなわち、紙検出センサー４２は、記録媒体６０に当たって、図４にＳで示す方向に揺動するレバーを備え、レバーが所定の回動位置になるとオン／オフするスイッチである。紙検出センサー４２のレバーは、トラクター３０側から正方向ＦＷに搬送される記録媒体６０の先端が当接した場合、及び、記録ヘッド２０側から逆方向ＲＥに搬送される記録媒体６０の先端が当接した場合のいずれでも回動可能な略Ｖ字形状となっている。紙検出センサー４４は、搬送経路６２を挟んで対向して設けられる発光部と受光部とを備え、受光部における受光量に基づき記録媒体６０を検出する。
【００２８】
図３は、プリンター１０の制御系の構成を示すブロック図である。
プリンター１０は、プリンター１０の各部を制御する制御部１０１を備える。制御部１０１は、記憶部１０２に記憶されたプログラムを実行することにより、プリンター１０の各部の起動時の初期化、印刷動作、エラーの検出等を実行する。
制御部１０１には、操作パネル１１５が接続される。操作パネル１１５は、プリンター１０の本体外装に配置され、スイッチやＬＥＤインジケーターを備えている。制御部１０１は、操作パネル１１５のスイッチの操作を検出する。また、制御部１０１はプリンター１０の動作状態に応じて操作パネル１１５のＬＥＤの点灯、点滅を制御する。
【００２９】
制御部１０１には、紙検出センサー４２、４４が接続され、制御部１０１は、紙検出センサー４２、４４における検出状態をそれぞれ取得可能である。ここで、紙検出センサー４２、４４に動作電流を供給するセンサー駆動回路を、制御部１０１と紙検出センサー４２、４４との間に設けてもよい。
また、制御部１０１にはヘッド駆動部１１１が接続される。ヘッド駆動部１１１は、制御部１０１の制御に従って、記録ヘッド２０が備えるソレノイドコイル（図示略）に駆動電流を出力する。これにより、記録ヘッド２０に搭載された複数の記録ワイヤーが選択的に打ち出される。
【００３０】
制御部１０１には、モーター駆動部１１２が接続される。モーター駆動部１１２は、記録ヘッド２０の制御に従って、搬送モーター４０およびキャリッジ駆動モーター４６の各々を動作させる。搬送モーター４０及びキャリッジ駆動モーター４６は、ステッピングモーターであってもＤＣサーボモーターであってもよい。モーター駆動部１１２は、ステッピングモーターに対しては、駆動パルスと駆動電流を出力して、制御部１０１が指定したステップ数だけ回転させる。また、モーター駆動部１１２は、サーボモーターに対しては駆動電流を出力して、制御部１０１が指定した方向に回転させる。
【００３１】
制御部１０１は、操作パネル１１５のスイッチの操作に応じてプリンター１０を動作させる。制御部１０１は、上記の各部を制御することにより、搬送モーター４０を駆動して記録媒体６０を搬送させ、キャリッジ駆動モーター４６及び記録ヘッド２０を駆動して記録を実行させる。また、制御部１０１は、紙検出センサー４２、４４の検出値に基づき、記録媒体６０がなくなる「用紙切れ」や記録媒体６０が詰まる「紙ジャム」を検出する。
【００３２】
制御部１０１は、記録媒体６０に記録を行う場合に、ティアオフ動作、及び、ティアオフリターン動作を実行できる。以下、これらの動作について説明する。
図４及び図５は、プリンター１０の動作を示す説明図であり、記録媒体６０の搬送に関係する要部の位置関係を模式的に示している。図４及び図５は模式図であるが、この図４の通り、プリンター１０のトラクター３０、第１搬送ローラー２３、記録ヘッド２０、第２搬送ローラー２４、及びカッター５３は、ほぼ直線状に配置され、この配置に沿って搬送経路６２は直線状の経路となっている。図４は記録媒体６０の記録中の状態を示し、図５は記録媒体６０の終端がプリンター本体１２内に入った状態を示す。
なお、説明の便宜のため、第１搬送ローラー２３のニップ位置をＰ１とし、記録ヘッド２０の記録位置をＰ２とし、第２搬送ローラー２４のニップ位置をＰ３とし、紙検出センサー４４の検出位置をＰ４とし、カッター５３のカット位置をＰ５とする。本実施形態では、紙検出センサー４２の検出位置は、ニップ位置Ｐ１とほぼ一致するので、ニップ位置Ｐ１を検出位置と同位置とみなす。
また、本実施形態の記録媒体６０はファンフォールド紙であり、ページ区切りの位置には、図５に示すようにミシン目６１が形成されている。ミシン目６１は記録媒体６０の幅方向に延びていて、ミシン目６１に引っ張り力を加えると容易に切断できる。
【００３３】
制御部１０１は、ヘッド駆動部１１１及びモーター駆動部１１２を制御して、記録媒体６０のミシン目６１とミシン目６１の間の予め設定された記録位置に、１ページ分の文字や画像を記録する。制御部１０１は、１ページ分の記録を実行した後、記録したページの終端側（トラクター３０側）のミシン目６１がカッター５３のカット位置Ｐ５に達するまで、正方向ＦＷに搬送する。ここで、記録後にミシン目６１がカッター５３に達するまで搬送する動作を、ティアオフ動作と呼ぶ。ティアオフ動作では、記録ヘッド２０で記録した部分がカッター５３に達するまで搬送するから、搬送量は、少なくとも記録位置Ｐ２からカット位置Ｐ５までの距離Ｄ以上となる。
ミシン目６１がカット位置Ｐ５に達すると、制御部１０１は搬送を停止させる。この停止中に、ユーザーが記録媒体６０を上向きに引っ張ると、カッター５３によりミシン目６１で記録媒体６０が切断される。カットされた後の残りの記録媒体６０は、カット位置Ｐ５よりも上流側である。図５には、カット後の残りの記録媒体６０の長さを符号Ｆで示す。
【００３４】
ティアオフ動作の後、カット位置Ｐ５と記録位置Ｐ２との間の記録媒体６０は記録されていない空白（白紙）の状態である。このような長い空白は記録媒体６０の無駄になるので、カット後の残りの記録媒体６０に記録する前に、空白を記録位置Ｐ２に戻すように搬送する動作が行われる。この搬送をティアオフリターン動作と呼ぶ。
制御部１０１は、搬送を停止した後、所定時間が経過してから、または、操作パネル１１５のスイッチが操作されると、ティアオフリターン動作を開始し、記録媒体６０を逆方向ＲＥに搬送させる。制御部１０１は、カット後の残りのページの記録開始位置が記録位置Ｐ２に達するまで、逆方向ＲＥに搬送する。従って、ティアオフリターン動作の搬送量は、距離Ｄと、カット後の残りの記録媒体６０におけるミシン目６１から記録開始位置までの長さにより決定される。そして、記録開始位置が記録位置Ｐ２に達すると、制御部１０１は、記録媒体６０を正方向ＦＷに搬送しながら記録ヘッド２０により記録を行わせる。なお、ティアオフ動作及びティアオフリターン動作では、制御部１０１は、第１搬送ローラー２３、第２搬送ローラー２４により記録媒体６０を搬送させ、トラクター３０は駆動しない。
【００３５】
ところで、図５に示したようにカット後の残りの記録媒体６０の長さＦが短い場合、ティアオフ動作中に記録媒体６０の終端がトラクター３０から外れてしまうことがある。例えば、記録媒体６０の長さＦが短い場合、記録媒体６０の終端近くのページが記録された後に上記の状態となることがある。図５では、カット後の残りの記録媒体６０が１ページになった状態を示す。第２搬送ローラー２４は記録媒体６０の最後のページを挟んでいて、最後のページの終端であるページ端６５は記録ヘッド２０の直下にある。
図５の状態では、記録媒体６０が第１搬送ローラー２３のニップ部から外れているので、ティアオフリターン動作を行うと、ページ端６５が第１搬送ローラー２３に向かって当たることになる。このとき、記録媒体６０に反りや曲がり、或いは、記録媒体６０の腰の強さの影響で、ページ端６５が第１搬送ローラー２３にニップされないことがある。この場合、記録媒体６０は第１搬送ローラー２３に衝突して屈曲し、用紙詰まりが発生する。
【００３６】
このような状態は、ティアオフ動作でページ端６５が第１搬送ローラー２３から離脱し、その後のティアオフリターン動作で、ページ端６５が第１搬送ローラー２３に当接する場合に、発生し得る。すなわち、ニップ位置Ｐ１からカット位置Ｐ５までの距離Ｃよりも、カット後の残りの記録媒体６０の長さＦが短い場合に、発生し得る。
【００３７】
制御部１０１は、長さＦが距離Ｃより短い場合（Ｆ＜Ｃ）、ティアオフリターン動作中に、ページ端６５の第１搬送ローラー２３への衝突を回避する手段を有効にする。この手段は、ページ端６５が第１搬送ローラー２３に当たってめくれ上がる事象を防止し、ページ端６５を第１搬送ローラー２３にニップさせることができれば良い。
具体的には、ページ端６５またはその近傍を記録ヘッド２０とプラテン２２で挟んでしごく動作が挙げられる。この動作では、記録ヘッド２０が走査方向Ｗ（図２）に動くことで、記録媒体６０に曲がりや反りが記録ヘッド２０のヘッド先端２０ａとプラテン２２に挟まれて矯正される。
また、上記手段の別の例としては、ページ端６５が第１搬送ローラー２３に達する前に、第１駆動ローラー２３ａと第１従動ローラー２３ｂとを離隔させて、ページ端６５を第１搬送ローラー２３側に搬送する動作が挙げられる。この動作では、第１駆動ローラー２３ａと第１従動ローラー２３ｂの間が開くので、この空間にページ端６５が入り込み、容易にニップされる。
本実施形態では、記録ヘッド２０により記録媒体６０をしごく動作を行う例について説明する。
【００３８】
図６は、プリンター１０の動作を示すフローチャートであり、特に、記録、ティアオフ動作及びティアオフリターン動作を示している。
制御部１０１は、記録媒体６０に対してページ単位で記録を実行する（ステップＳ１１）。すなわち、制御部１０１は記憶部１０２から１ページ分の記録データを取得して、ヘッド駆動部１１１及びモーター駆動部１１２を制御し、記録媒体６０の搬送と記録ヘッド２０による記録を実行させる。
１ページ分の記録完了後、制御部１０１は、記録媒体６０が複写紙であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。記録媒体６０が普通紙であるか複写紙であるかは、記録媒体６０のサイズ（幅方向のサイズ、ページ長さ等を含む）とともに事前に設定され、設定データが記憶部１０２に記憶される。制御部１０１は記憶部１０２に記憶されたデータに基づき判定する。また、プリンター１０が、記録ヘッド２０の先端面とプラテン２２との距離であるプテンギャップや記録媒体６０の厚みを検出する機能を備えている場合、制御部１０１は、これらの機能により記録媒体６０が複写紙か否かを判定してもよい。
【００３９】
記録媒体６０が複写紙である場合（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、制御部１０１は、キャリッジ２１を記録媒体６０の幅方向中央に移動させ（ステップＳ１３）、カット位置Ｐ５に合わせて記録媒体６０を搬送する（ステップＳ１４）。ステップＳ１３でキャリッジ２１を移動させる動作は、複写紙への記録ヘッド２０の引っかかりを防止するための動作である。複写紙は厚みがあり、ステープラーの針や、用紙を綴じる紙片等が付着していることがあり、これらは通常、幅方向の端部に設けられる。複写紙を搬送する際に記録ヘッド２０が複写紙の幅方向の端部にあると、針や紙片に記録ヘッド２０が当たって引っかかる可能性がある。特に、ティアオフ動作では長い距離を速やかに搬送するため、記録中に１行ずつ搬送する場合よりも引っかかり易い。そこで、ステップＳ１３では、記録媒体６０の側端部を避けた位置に記録ヘッド２０を移動させる。記録媒体６０の幅方向のサイズ、走査方向Ｗにおける記録媒体６０の側端の位置は、予め設定されて記憶部１０２に記憶されてもよいし、キャリッジ２１に搭載された紙幅センサー（図示略）により検出してもよい。
【００４０】
また、記録媒体６０が複写紙でない場合（ステップＳ１２；Ｎｏ）、制御部１０１は、キャリッジ２１を待避位置（例えば、走査方向Ｗの０桁位置）に位置させたまま、ステップＳ１４に移行して、記録媒体６０を搬送する。
ステップＳ１４では、ステップＳ１１で記録されたページの終端側のミシン目６１が、カット位置Ｐ５に達するまで、記録媒体６０が正方向ＦＷに搬送される。ステップＳ１４の搬送は上述したティアオフ動作に相当する。
【００４１】
ここで、制御部１０１は、搬送中にリア側の紙検出センサー４２が未検出状態になったか否かを判定する（ステップＳ１５）。搬送完了までの間、紙検出センサー４２が記録媒体６０を検出していた場合（ステップＳ１５；Ｎｏ）、制御部１０１は、キャリッジ２１を記録媒体６０の幅方向中央に移動させて（ステップＳ１６）、記録媒体６０を逆方向ＲＥに搬送する（ステップＳ１７）。ステップＳ１７の搬送は、上記のティアオフリターン動作に相当する。ティアオフリターン動作では搬送方向を正方向ＦＷから逆方向ＲＥに反転させるため、記録媒体６０の浮き上がり等が発生する可能性がある。このため、制御部１０１はステップＳ１６でキャリッジ２１を中央に移動させ、記録媒体６０の浮き上がりを防止する。ティアオフリターン動作により、記録媒体６０の記録開始位置が記録位置Ｐ２まで搬送されると、制御部１０１はキャリッジ２１を待機位置に移動させ（ステップＳ１８）、ステップＳ１１に戻って次のページを記録する。
【００４２】
一方、ティアオフ動作の搬送中に紙検出センサー４２が未検出状態になった場合（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）、制御部１０１は、カットされた残りの記録媒体６０が最終のページであると判定する（ステップＳ１９）。
制御部１０１は、記録媒体６０の最終のページの長さが、記録可能な長さであるか否かを判定する（ステップＳ２０）。制御部１０１は、予め設定された記録媒体６０のページ長Ｆ（図５）と、ニップ位置Ｐ１とニップ位置Ｐ３との間の距離Ｂ（図５）とを比較して判定する。すなわち、ページ長Ｆが距離Ｂより短い場合（Ｆ＜Ｂ）、ティアオフリターン動作中に、記録媒体６０が紙検出センサー４２、４４の両方から外れてしまうので、正常に搬送できなくなる。この場合、制御部１０１は、記録可能な長さでないと判定し（ステップＳ２０；Ｎｏ）、記録媒体６０を正方向ＦＷに搬送して排紙口から排出する（ステップＳ２１）。
【００４３】
また、ページ長Ｆが距離Ｂ以上である場合（Ｆ≧Ｂ）、制御部１０１は記録媒体６０の最終のページの長さが記録可能な長さであると判定する（ステップＳ２０；Ｙｅｓ）。この場合、制御部１０１は、キャリッジ２１を走査方向Ｗに往復させる、紙すくい動作を実行する（ステップＳ２２）。紙すくい動作ではキャリッジ２１を走査方向Ｗに複数回、往復させることが好ましいが、走査の回数は特に限定されない。
制御部１０１は、キャリッジ２１を、記録媒体６０の幅方向の中央に移動させて（ステップＳ２３）、逆方向ＲＥへの搬送を実行する（ステップＳ２４）。ステップＳ２４の搬送はティアオフリターン動作に相当する。また、ステップＳ２３でキャリッジ２１を中央に移動させる目的は、ステップＳ１６で説明した通りである。
【００４４】
なお、ステップＳ２２の紙すくい動作は、ステップＳ２４の逆方向ＲＥの搬送の前に限らず、搬送を開始してから実行してもよい。この場合、記録媒体６０のページ端６５が第１搬送ローラー２３に達する前に、紙すくい動作を行うことが望ましい。すなわち、逆方向ＲＥの搬送開始からの搬送量が、「距離Ｃ−ページ長Ｆ」以上になる前に、実行することが望ましい。
逆方向ＲＥへの搬送後、制御部１０１は、記録媒体６０の最終ページに記録を行い（ステップＳ２５）、記録後は、最終ページを正方向ＦＷに搬送して、排出口から排紙する（ステップＳ２１）。
【００４５】
図７は、プリンター１０の動作を示すフローチャートであり、図６で記録媒体６０を搬送する場合に実行するエラー検出処理を特に示す。
制御部１０１は、記憶部１０２に記憶されたプログラムを実行することにより、図６に示す動作とは独立して、図７のエラー検出処理を実行可能である。制御部１０１は、正方向ＦＷまたは逆方向ＲＥの搬送が開始されたことを検出して（ステップＳ３１）、紙検出センサー４２、４４の検出状態の監視を開始する。制御部１０１は、紙検出センサー４２、４４の両方が同時に未検出状態となるか否かを判定し（ステップＳ３２）、いずれか一方が記録媒体６０を検出している場合は（ステップＳ３２；Ｎｏ）、搬送が完了するまで監視を続ける。すなわち、制御部１０１は、搬送が完了したか否かを判定し（ステップＳ３３）、搬送が完了していない場合は（ステップＳ３３；Ｎｏ）、ステップＳ３２に戻り監視を継続する。また、搬送が完了した場合は（ステップＳ３３；Ｙｅｓ）、本処理を終了する。
【００４６】
一方、紙検出センサー４２、４４の両方が同時に未検出状態となった場合（ステップＳ３２；Ｙｅｓ）、制御部１０１は、エラーが発生したと判定する（ステップＳ３４）。この場合、記録媒体６０の長さが、紙検出センサー４２の検出位置であるニップ位置Ｐ１と紙検出センサー４４の検出位置Ｐ４との間の距離Ｅより短いことになる。制御部１０１は、記録媒体６０の最終ページの搬送中は、図６のステップＳ２０でページ長Ｆと距離Ｂとを比較して判定する。従って、ステップＳ３２では、ステップＳ２０とは異なり、残りの記録媒体６０が２ページ以上であるが、記録媒体６０の長さが距離Ｅより短い場合に、Ｙｅｓと判定される。例えば、記録媒体６０の最終ページが何らかの理由で設定より短い場合が挙げられる。また、記録媒体６０の長さは距離Ｅより長いが、他の理由により記録媒体６０が紙検出センサー４２、４４で検出されない場合も、ステップＳ３２でＹｅｓと判定される。例えば、記録媒体６０の紙ジャム（詰まり）が発生して記録ヘッド２０周辺で丸まってしまった場合が挙げられる。このように、ステップＳ３３でＹｅｓと判定された場合は記録や搬送を停止して、ユーザーやオペレーターにより確認することが望ましい。このため、制御部１０１は、搬送動作を停止させて、操作パネル１１５のＬＥＤを点灯または点滅させる等の方法でエラー発生を報知し（ステップＳ３５）、本処理を終了する。ステップＳ３５では、図６の動作中であっても、割り込み制御により搬送を停止させる。また、ステップＳ３５で、キャリッジ２１が走査方向Ｗに動作している場合は、この動作も停止させるとよい。
【００４７】
以上のように、本発明を適用した実施形態に係るプリンター１０は、記録媒体６０の搬送経路６２に配置された複数の搬送ローラーである第１搬送ローラー２３、第２搬送ローラー２４と、記録媒体６０に記録する記録ヘッド２０とを備える。連続シート状の記録媒体６０が供給される側を上流とし排出される側を下流としたとき、搬送経路６２において記録ヘッド２０の下流にはカット位置Ｐ５が設けられる。プリンター１０は、制御部１０１により、第１及び第２搬送ローラー２３、２４により記録後の記録媒体６０をカット位置Ｐ５まで搬送させ、カット後の記録媒体６０を記録ヘッド２０の位置まで逆向きに搬送させる。制御部１０１は、カット位置Ｐ５までの搬送中に第１搬送ローラー２３から記録媒体６０が外れた場合、記録媒体６０を逆向きに搬送させるときに記録媒体６０と第１搬送ローラー２３との衝突を防止する衝突防止手段を有効にする。
これにより、ティアオフリターン動作で記録媒体６０の端が第１搬送ローラー２３に衝突しないので、記録媒体６０の詰まり等を防止できる。このため、記録媒体６０の終端近く、例えば最終ページに記録を行うことができる。
【００４８】
また、プリンター１０は記録媒体６０にページ単位で記録を行い、制御部１０１は、第１及び第２搬送ローラー２３、２４により、記録後の記録媒体６０のミシン目６１をカット位置Ｐ５まで搬送させる。制御部１０１は、カット後の記録媒体６０を記録ヘッド２０の位置まで逆向きに搬送させ、カット後の記録媒体６０が最終のページである場合に、衝突防止手段を使用状態とする。これにより、記録媒体６０にページ単位で記録を行う場合に、最終のページであっても記録できる。
また、記録ヘッド２０は搬送経路６２に配置されたプラテン２２に対向して配置され、制御部１０１は、衝突防止手段として、記録ヘッド２０のヘッド先端２０ａを記録媒体６０の搬送経路６２に直交する走査方向Ｗに移動させる。これにより、記録ヘッド２０を記録媒体６０上で移動させて記録媒体６０の浮き上がりを抑え、第１搬送ローラー２３と記録媒体６０との衝突を回避できる。
また、制御部１０１は、衝突防止手段として、上流側の第１搬送ローラー２３、第２搬送ローラー２４のニップを解除させてもよい。
そして、上記実施形態によれば、記録媒体６０の最終ページのページ長Ｆが距離Ｅ以上であれば、ティアオフリターン動作を実行して、最終ページに記録できるので、ページ長が短い記録媒体６０であっても無駄なく利用できる。
【００４９】
また、制御部１０１は、カット後の記録媒体６０の逆向きの搬送を開始してから、記録媒体６０の端が上流側の第１搬送ローラー２３に達するまでの間に、上記機能として、例えば紙すくい動作を実行するので、より確実に衝突を防止できる。
また、制御部１０１は、カット後の記録媒体６０の長さが予め設定された所定長さより短い場合は、記録媒体６０を逆向きに搬送せず排出する。例えば、ステップＳ２０では記録媒体６０の残り長さが距離Ｂより短い場合に記録をせず排出するので、記録媒体６０の詰まり等を防止できる。
【００５０】
また、プリンター１０は、搬送経路６２の複数の位置で記録媒体６０を検出する紙検出センサー４２、４４を備える。制御部１０１は、記録媒体６０の搬送中に、紙検出センサー４２、４４で記録媒体６０が検出されなくなった場合にエラー発生と判定するので、記録媒体６０の長さの異常に対して速やかに対応できる。
また、制御部１０１は、記録媒体６０の搬送中に、記録ヘッド２０を記録媒体６０の側端部に重ならない位置に待避させる。これにより、搬送中に記録ヘッド２０が記録媒体６０に引っかかる等の不具合を防止できる。例えば、記録媒体６０が複写紙等の厚い記録媒体６０である場合や、記録媒体６０にステープラーの針が付着している場合に、より有効である。
【００５１】
なお、上述した実施の形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。例えば、上記実施の形態においては、プリンター１０でファンフォールド紙をページ単位で印刷する場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されず、記録媒体６０はロール紙であってもよいし、その他の形態の長尺シートであってもよい。また、上記実施形態では、ユーザーの力によりカットするカッター５３を備えた構成を例示したが、自動でカットを行うオートカッターユニットを、カッター５３に代えて設けてもよい。この場合、制御部１０１は、ティアオフ動作後にオートカッターユニットを駆動し、カット後に自動でティアオフリターン動作に移行することができる。
【００５２】
また、上記実施形態では、ページ端６５が第１搬送ローラー２３に衝突しないようにする手段として、記録ヘッド２０による紙すくい動作と、第１搬送ローラー２３のニップを解除する動作を例に挙げて説明した。本発明はこれに限定されず、例えば、第１搬送ローラー２３と記録ヘッド２０との間に、ページ端６５を第１搬送ローラー２３のニップ部に案内する紙案内を設けてもよい。この紙案内は、ページ端６５を案内する有効な状態と、有効でない状態とを有する可動式の紙案内であり、制御部１０１の制御によって、有効と無効とを切換可能であればよい。その他の手段を用いることも勿論可能である。また、上記実施形態ではトラクター３０が給送する連続シートに記録する場合を例に挙げて説明したが、例えば、ロール紙を保持するロール紙保持部を有する構成とし、このロール紙をプリンター本体１２のリア側から供給する場合に、上記動作を実行してもよい。
【００５３】
また、上記実施形態において、搬送経路６２に設ける搬送ローラーの数は限定されず、３つ以上の搬送ローラーを配置してもよい。また、本発明はドットインパクト式プリンターに限定されず、インクジェット式プリンター、熱昇華式プリンター、レーザープリンター等にも適用可能であり、他の機器（複写機等）に組み込まれた記録装置に適用することも可能である。その他、上記実施の形態に係る他の細部構成についても、任意に変更可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００５４】
１０…プリンター（記録装置）、１２…プリンター本体、２０…記録ヘッド、２０ａ…ヘッド先端、２１…キャリッジ、２２…プラテン、２３…第１搬送ローラー（搬送ローラー）、２４…第２搬送ローラー（搬送ローラー）、３０…トラクター、４０…搬送モーター、４２…紙検出センサー（検出部）、４４…紙検出センサー（検出部）、５３…カッター、６０…記録媒体、６１…ミシン目、６２…搬送経路、６５…ページ端、１０１…制御部、ＦＷ…正方向、ＲＥ…逆方向、Ｗ…走査方向、Ｐ１…ニップ位置、Ｐ２…記録位置、Ｐ３…ニップ位置、Ｐ４…検出位置、Ｐ５…カット位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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