(57)【要約】      （修正有）【課題】屋外で使用された場合であっても雨水や塵埃の侵入によって転動体の損傷を防止することができ、移動部材の円滑な運動を阻害することのない運動案内装置を提供する。【解決手段】長手方向に沿って延びると共に、少なくとも上方に開口する第１の転動体転走面１１が形成された軌道部材と、第１の転動体転走面１１と対向する負荷転動体転走面が形成されると共に、前記軌道部材に第１の転動体転走面１１を転走する複数の転動体３０を介して往復移動可能に組み付けられる移動部材と、を備えた運動案内装置であって、前記軌道部材の長手方向と直交する断面において、第１の転動体転走面１１の両端縁を繋げた仮想線Ｖが水平方向に対して傾斜している。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向に沿って延びると共に、少なくとも上方に開口する第１の転動体転走面が形成された軌道部材と、
前記第１の転動体転走面と対向する負荷転動体転走面が形成されると共に、前記軌道部材に前記第１の転動体転走面を転走する複数の転動体を介して往復移動可能に組み付けられる移動部材と、を備えた運動案内装置であって、
前記軌道部材の長手方向と直交する断面において、前記第１の転動体転走面の両端縁を繋げた仮想線が水平方向に対して傾斜していることを特徴とする運動案内装置。
【請求項２】
請求項１に記載の運動案内装置において、
前記軌道部材は、前記第１の転動体転走面の縁部から前記仮想線の下側方向に向かって傾斜する傾斜面を備えることを特徴とする運動案内装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の運動案内装置において、
前記仮想線は、前記転動体と前記軌道部材の接触点と前記転動体と前記移動部材の接触点を繋げた接触角線と直交することを特徴とする運動案内装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の運動案内装置において、
一対の運動案内装置を鉛直方向に並列配置することを特徴とする運動案内装置。
【請求項５】
請求項４に記載の運動案内装置において、
前記第１の転動体転走面は、前記一対の運動案内装置のそれぞれに１条ずつ形成されることを特徴とする運動案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運動案内装置に係り、特に、軌道部材が移動部材に対して往復自在に運動可能な運動案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、案内対象を軌道部材に沿って案内する種々の運動案内装置が知られている。
【０００３】
このような運動案内装置が案内する案内対象は、使用される対象に従って種々の案内対象が適用されるが、例えば、引戸などのスライド式ドアのドアを案内する運動案内装置として用いられることが知られている。
【０００４】
このような運動案内装置は、車両用のスライド式ドアに適用された場合、雨水がスライド式ドアの両側部から荷室側に浸水することが考えられ、これを防止するために軌道部材の下面に可撓性材料製の雨樋を取り付けて浸水を防止することが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２４０２８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来の構造によると、雨水が移動部材と軌道部材の間に浸水することで、移動部材と軌道部材の間に介在された複数の転動体および、この転動体が転走する転走面に雨水及び塵埃が浸入してしまい、これらの雨水や塵埃によって転動体が損傷して円滑な移動部材の運動を阻害する可能性があるという課題があった。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するために成されたものであって、屋外で使用された場合であっても雨水や塵埃の侵入によって転動体の損傷を防止することができ、移動部材の円滑な運動を阻害することのない運動案内装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る運動案内装置は、長手方向に沿って延びると共に、少なくとも上方に開口する第１の転動体転走面が形成された軌道部材と、前記第１の転動体転走面と対向する負荷転動体転走面が形成されると共に、前記軌道部材に前記第１の転動体転走面を転走する複数の転動体を介して往復移動可能に組み付けられる移動部材と、を備えた運動案内装置であって、前記軌道部材の長手方向と直交する断面において、前記第１の転動体転走面の両端縁を繋げた仮想線が水平方向に対して傾斜していることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、軌道部材の長手方向と直交する断面において、第１の転動体転走面の両端縁を繋げた仮想線が水平方向に対して傾斜しているので、移動部材と軌道部材との間に侵入した雨水や塵埃が第１の転動体転走面と転動体との接触点に介在することがなく、円滑な移動部材の運動を阻害することがない。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る運動案内装置の斜視図。
【図２】図１におけるＡ−Ａ断面図。
【図３】転動体と軌道部材の接触状態を説明するための一部拡大図。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る運動案内装置を自動車に適用した場合の説明図。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る運動案内装置を自動車に適用した場合の説明図。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る運動案内装置の変形例を説明するための説明図。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る運動案内装置の斜視図。
【図８】図７におけるＣ−Ｃ断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［第１の実施形態］
以下、本発明に係る運動案内装置の実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施形態は、各請求項に係る発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１２】
図１は、本発明の第１の実施形態に係る運動案内装置の斜視図であり、図２は、図１におけるＡ−Ａ断面図であり、図３は、転動体と軌道部材の接触状態を説明するための一部拡大であり、図４は、本発明の第１の実施形態に係る運動案内装置を自動車に適用した場合の説明図であり、図５は、本発明の第１の実施形態に係る運動案内装置を自動車に適用した場合の説明図であり、図６は、本発明の第１の実施形態に係る運動案内装置の変形例を説明するための説明図である。
【００１３】
図１に示すように、本実施形態に係る運動案内装置１は、長手方向に沿って延びる軌道部材１０と、この軌道部材１０に複数の転動体３０を介して往復移動可能に組み付けられた移動部材２０とを備えている。
【００１４】
図１及び図２に示すように、軌道部材１０は、長手方向に沿って延びる板状の軌道部材中央部１４と、該軌道部材中央部１４の両端部から突出する一対の軌道部材脚部１５，１５とを備えて断面略コ字状に形成されている。また、軌道部材１０は、長手方向に沿って直線状に延びる直線部と、軌道部材中央部１４と直交する平面上で所定の曲率半径で湾曲する曲線部を備えている。さらに、軌道部材脚部１５の其々対向する面には、長手方向に沿って上方に開口する第１の転動体転走面１１と、第１の転動体転走面１１と対向する第２の転動体転走面１２が形成され、軌道部材脚部１５，１５の端部には、互いに対向して突出する保持部１６が形成されている。
【００１５】
移動部材２０は、軌道部材脚部１５，１５の間に形成された凹部に組み付けられて軌道部材１０の長手方向に沿って移動可能に組み付けられている。移動部材２０は、一対の移動部材分割体２４ａ，２４ｂを互いに組み合わせて構成されており、移動部材分割体２４ａ，２４ｂは、移動部材分割体２４ａ，２４ｂを互いに組み合わせた際に、第１の転動体転走面１１及び第２の転動体転走面１２と対向する負荷転動体転走面２１及び転動体戻し路２２を形成するように、複数の溝部２５が形成されている。
【００１６】
また、図１に示すように移動部材２０は、第１の転動体転走面１１及び第２の転動体転走面１２と負荷転動体転走面２１とからなる転動体転走路及び転動体戻し路２２の両端を連絡する一対の方向転換路２３とともに無限循環路を構成している。これらの負荷転動体転走面２１，転動体戻し路２２及び方向転換路２３は、上述した複数の溝部２５によって一連に形成されている。
【００１７】
無限循環路内には、複数の転動体３０が配列されており、該転動体３０が転走することにより荷重を負荷している。なお、第１の転動体転走面１１，第２の転動体転走面１２及び負荷転動体転走面２１は、長手方向と直交する断面において、転動体３０の曲率半径よりも若干大きな単一の円弧で形成された所謂サーキュラアーク形状に形成されている。
【００１８】
また、図３に示すように、第１の転動体転走面１１は、軌道部材１０の長手方向と直交する断面において、第１の転動体転走面１１の両端縁ＰＲ及びＰＬを繋げた仮想線Ｖが水平方向に対して傾斜している。本実施形態に係る運動案内装置１は、軌道部材中央部１４側の端縁ＰＲが下方になるように仮想線Ｖが傾斜している。また、第１の転動体転走面１１が形成された軌道部材脚部１５には、軌道部材中央部１４側の端縁ＰＲと軌道部材中央部１４とが上述した仮想線Ｖと同様に下側方向に傾斜した傾斜面１３が形成されている。
【００１９】
また、転動体３０と軌道部材１０の接触点Ｐｃ及び転動体３０と移動部材２０との接触点を繋げた接触角線Ｃと直交するように仮想線Ｖは傾斜しており、この傾斜により本実施形態に係る運動案内装置１は、鉛直方向と交差する方向の荷重を負荷できるように構成されている。
【００２０】
このように、本実施形態に係る運動案内装置１は、接触角線Ｃが傾斜しているので、転動体３０と軌道部材１０との接触点Ｐｃが第１の転動体転走面１１の最深部に位置することがなく、雨水や塵埃が転動体３０と軌道部材１０の間に侵入した場合であっても、接触点Ｐｃに雨水や塵埃が堆積することによる転動体３０の損傷を防止することができる。
【００２１】
次に、図４及び図５を参照して本実施形態に係る運動案内装置１の使用例について説明を行う。図４は、本実施形態に係る運動案内装置１を自動車４０のスライド式ドア４１の案内装置として適用した例であり、一対の運動案内装置１ａ，１ｂを鉛直方向に並列配置して構成している。
【００２２】
図４に示すように、スライド式ドア４１を開く場合には、スライド式ドア４１は、自動車４０と接触しないように外方へ移動する。この場合、運動案内装置１ａ，１ｂは、スライド式ドア４１の自重によるモーメント荷重を受けるため、上側に配置された運動案内装置１ａは、鉛直方向からθだけ外側に傾いた荷重を受け、下側に配置された運動案内装置１ｂは、鉛直方向からθだけ内側に傾いた荷重を受けることができるように構成されている。
【００２３】
具体的には、図５に示すように、上側に配置された運動案内装置１ａは、仮想線Ｖａが下側に傾斜して鉛直方向からθだけ外側に傾いた荷重を受けることができるように構成されている。即ち、仮想線Ｖａを荷重方向に直交する向きに近づく。また、軌道部材脚部１５ａには、第１の転動体転走面１１ａの下方の縁部（右側）と連続する傾斜面１３ａが形成されており、板状の軌道部材中央部１４に対して傾斜面１３ａが鋭角をなすよう形成されている。このように構成されることで、運動案内装置１ａに侵入した雨水や塵埃は、該傾斜面１３ａによって排出される。
【００２４】
また、下側に配置された運動案内装置１ｂは、上述した上側に配置された運動案内装置１ａと反対に仮想線Ｖｂが上側に傾斜して鉛直方向からθだけ内側に傾いた荷重を受けるように構成されている。即ち、仮想線Ｖｂも荷重方向に直交する方向に近づくように傾斜させている。また、軌道部材脚部１５ｂには、第１の転動体転走面１１ｂの下方の縁部（左側）と連続する傾斜面１３ｂが形成されており、板状の軌道部材中央部１４に対して傾斜面１３ｂが鈍角をなすように形成されている。このように構成されることで、運動案内装置１ｂに侵入した雨水や塵埃は、該傾斜面１３ｂによって排出される。
【００２５】
なお、本実施形態に係る運動案内装置１は、第１の転動体転走面１１の縁部ＰＲから傾斜面１３が連続して形成された場合について説明を行ったが、図６に示すように、傾斜面１３ａ´，１３ｂ´が形成された側の縁部に突起１７を形成することもできる。
【００２６】
このように第１の転動体転走面１１と傾斜面１３ａ´，１３ｂ´との間に突起１７を形成すれば、第１の転動体転走面１１を転走する転動体３０が脱落することを防止でき、円滑な移動部材２０の運動案内を図ることができる。
【００２７】
このように構成することで、モーメント荷重などにより鉛直方向から傾いた荷重を負荷することができる。また、仮想線の傾斜に合わせて軌道部材脚部１５に傾斜面１３が形成されているので、特別な排出機構を備えることなく運動案内装置１に侵入した雨水や塵埃を運動案内装置１の外部に排出することができ、雨水や塵埃の侵入に伴って移動部材の円滑な運動を阻害することを防止することができる。
【００２８】
［第２の実施形態］
以上説明した第１の実施形態に係る運動案内装置１では、断面コ字状の軌道部材１０とこの軌道部材１０の凹部に移動可能に組み付けられた移動部材２０とを備える運動案内装置１について説明を行った。次に説明する第２の実施形態に係る運動案内装置は、第１の実施形態とは異なる形態を有する実施例について説明を行うものである。なお、上述した第１の実施形態の場合と同一又は類似する部材については、同一符号を付して説明を省略する。
【００２９】
図７は、本発明の第２の実施形態に係る運動案内装置の斜視図であり、図８は、図７におけるＣ−Ｃ断面図である。
【００３０】
図７に示すように、本実施形態に係る運動案内装置１ｃは、断面略矩形状の軌道部材１０´と、断面略コ字状の移動部材２０´とを備えている。
【００３１】
軌道部材１０´は、長手方向に沿って延びると共に、直線状に形成された直線部と、該直線部から連続するとともに直線方向から湾曲した曲線部が形成されている。また、軌道部材１０´の上面１８ａ及び下面１８ｂには上方に開口した第１の転動体転走面１１´及び下方に開口した第２の転動体転走面１２´が形成されている。
【００３２】
図８に示すように、第１の転動体転走面１１´は、上述した第１の実施形態に係る運動案内装置１と同様に、その両端縁を繋いだ仮想線Ｖ´が水平方向に対して傾斜しており、軌道部材１０´の上面１８ａには該仮想線Ｖ´の傾斜の下側方向に向かって傾斜する傾斜面１３´が形成されている。
【００３３】
移動部材２０´は、断面コ字状に形成されており、具体的には、軌道部材１０´の一方の側面１８ｃと対向する中央部２６と、中央部２６の上端及び下端から突出して延びて軌道部材１０´の上面１８ａ及び下面１８ｂとそれぞれ対向する一対の脚部２７，２７を備えている。
【００３４】
脚部２７には、第１の転動体転走面１１´及び第２の転動体転走面１２´と対向する負荷転動体転走面２１が形成され、第１の転動体転走面１１´及び第２の転動体転走面１２´と負荷転動体転走面２１とで転動体転走路を構成している。また、負荷転動体転走面２１と平行に転動体戻し路２２が貫通孔として形成されており、移動部材２０´の端部に取付けられた蓋体に形成された方向転換路によって転動体転走路と転動体戻し路２２の両端部を連絡することで無限循環路を構成している。また、第１の転動体転走面１１´及び第２の転動体転走面１２´と負荷転動体転走面２１との間には、複数の転動体３０が配列されて無限循環路内を転走することで荷重を負荷している。
【００３５】
このように構成された第２の実施形態に係る運動案内装置１ｃは、第１の転動体転走面１１´を転走する転動体３０と軌道部材１０´及び移動部材２０´とが接触する接触点を繋げて接触角線が、上述した第１の実施形態に係る運動案内装置１と同様に、仮想線Ｖ´に対応して傾斜しているので、鉛直方向から傾いた荷重を負荷することができる。
【００３６】
また、このように形成された本実施形態に係る運動案内装置１ｃは、移動部材２０´と軌道部材１０´の間に雨水や塵埃が浸入した場合であっても、接触点が第１の転動体転走面１１´の最深部に位置しないため、転動体３０と軌道部材１０´との接触点に雨水や塵埃が浸入することがなく、傾斜面１３´によって排出されるため、移動部材２０´の円滑な移動を阻害することがない。
【００３７】
なお、本発明は、上記実施形態に限られることはなく、本発明の要旨を変更しない範囲において、種々の変更が可能である。例えば、上述した第１及び第２の実施形態に係る運動案内装置１，１ａ〜１ｃでは、軌道部材１０の両脚部１５，１５並びに軌道部材１０´の上下面１８ａ，１８ｂに第１の転動体転走面１１，１１´並びに第２の転動体転走面１２，１２´を形成した場合について説明を行ったが、第２の転動体転走面１２，１２´を形成せずに第１の転動体転走面１１，１１´のみを有する形態とすることも可能である。
【００３８】
また、この場合、図４で示した上側に配置された運動案内装置１ａ及び下側に配置された運動案内装置１ｂの軌道部材１０の其々に第１の転動体転走面１１を１条ずつ形成しても構わない。このように構成することで、第２の転動体転走面１２を形成する加工コストを抑えることができ、運動案内装置１ａ，１ｂの製造コストを抑制して安価に製造することが可能となる。
【００３９】
また、第１及び第２の実施形態に係る運動案内装置１，１ｃでは、負荷転動体転走面２１及び第１の転動体転走面１１，１１´をサーキュラアーク形状に形成した場合について説明を行ったが、これらの断面形状はこれに限られず、例えば、複数の円弧を有する所謂ゴシックアーチ形状で構成しても構わない。
【００４０】
また、第１及び第２の実施形態では、転動体３０が無限循環路内を無限循環する場合について説明を行ったが、移動部材２０，２０´に転動体戻し路２２及び方向転換路を設けずに、複数の転動体３０を有限構造に構成しても構わない。
【００４１】
また、第１及び第２の実施形態では、無限循環路内に転動体３０のみを配列した所謂総ボールタイプについて説明を行ったが、転動体３０をリテーナ等の保持器で保持するように構成しても構わない。
【００４２】
また、第１の実施形態では、本実施形態に係る運動案内装置を自動車の車体側に軌道部材を取り付け、スライド式ドア側に移動部材を取り付けた場合について説明を行ったが、取付方法はこれに限られず、例えば車体側に移動部材を取り付け、スライド式ドア側に軌道部材を取り付けても構わない。
【００４３】
また、本発明の用途は自動車のスライド式ドアに限られず、例えば駅のプラットフォームに設置されるホームドアや建物に懸架して用いられるゴンドラの水平案内といった搬送用のあらゆる運動案内装置に適用することができる。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれうることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【符号の説明】
【００４４】
１，１ａ，１ｂ，１ｃ  運動案内装置，    １０，１０´  軌道部材，    １１，１１´  第１の転動体転走面，    １３  傾斜面，    ２０,２０´  移動部材，    ２１  負荷転動体転走面，    ３０  転動体，    ＰＲ，ＰＬ  端縁，    Ｐｃ  接触点，    Ｖ，Ｖ´  仮想線，    Ｃ  接触角線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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