(57)【要約】【課題】玉揚機構に異常が発生した場合におけるパッケージの品質低下の抑制及び作業者の作業負担の軽減を図ることができる玉揚装置及び糸巻取機を提供する。【解決手段】玉揚装置６０は、ボビン４８に糸が巻き取られたパッケージ４５を支持する支持部６５が、パッケージを受け取る第１位置Ｐ１と、第１位置にて受け取ったパッケージを引き渡す第２位置Ｐ２と、第２位置において引き渡されたパッケージに接触することがない待機位置Ｐ０との間で、移動可能に設けられている玉揚機構６１と、玉揚機構における支持部の移動を制御する制御部３１と、を備え、制御部は、待機位置から第１位置に支持部を移動させる途中において玉揚機構に異常が発生したと判定した場合には、支持部の移動を停止すると共に支持部を待機位置に戻す制御を実行する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボビンに糸が巻き取られたパッケージを支持する支持部が、前記パッケージを受け取る第１位置と、前記第１位置にて受け取った前記パッケージを引き渡す第２位置と、前記第２位置において引き渡された前記パッケージに接触することがない待機位置との間で、移動可能に設けられている玉揚機構と、
前記玉揚機構における前記支持部の移動を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記待機位置から前記第１位置に前記支持部を移動させる途中において前記玉揚機構に異常が発生したと判定した場合には、前記支持部の移動を停止すると共に前記支持部を前記待機位置に戻す制御を実行する、玉揚装置。
【請求項２】
前記支持部が前記第１位置に位置することを検知する位置検知部を更に備え、
前記制御部は、前記支持部を前記第１位置へ移動させ始めてから所定時間内に前記位置検知部による検知がない場合に、前記玉揚機構に異常が発生したと判定する、
請求項１に記載の玉揚装置。
【請求項３】
前記玉揚機構への接触を検知する接触検知部を更に備え、
前記制御部は、前記接触検知部による検知があった場合に、前記玉揚機構に異常が発生したと判定する、
請求項１又は２に記載の玉揚装置。
【請求項４】
前記玉揚機構を駆動する第１駆動部と、
前記第１駆動部とは独立して設けられ、前記第１位置に前記ボビンを引き渡すボビン供給機構を駆動する第２駆動部と、
を更に備えている、
請求項１〜３の何れか一項に記載の玉揚装置。
【請求項５】
作業者から非常停止を受け付ける受付部を更に備え、
前記制御部は、前記受付部によって前記非常停止を受け付けた場合に、前記玉揚機構に異常が発生したと判定する、
請求項１〜４の何れか一項に記載の玉揚装置。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか一項に記載の玉揚装置と、
前記ボビンに前記糸を巻き付けて前記パッケージをそれぞれが形成する複数の糸巻取ユニットと、
前記複数の糸巻取ユニットが並べられた方向に沿って前記パッケージを搬送する搬送機構と、
を備え、
前記玉揚機構における前記支持部の移動方向と前記搬送機構の延在方向とが互いに交差する、糸巻取機。
【請求項７】
前記制御部は、前記玉揚機構における前記支持部が前記待機位置に位置しない場合には、前記搬送機構の駆動を停止する、請求項６に記載の糸巻取機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、玉揚装置及びこれを備えた糸巻取機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１（特開２０１２−０８６９２３号公報）には、ボビンを保持可能なクレードルに対しボビンを供給する供給機構と、ボビンに糸が巻き付けられて満巻になったパッケージをクレードルから排出部まで移動させる玉揚機構と、を有する玉揚装置を備えた構成の糸巻取機が開示されている。このような玉揚装置では、玉揚機構においてパッケージを支持する支持部が、例えば、パッケージが装着されているクレードルに向かって移動している途中で障害物に接触するなどして、それ以上移動できなくなる異常が発生することが考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−０８６９２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の玉揚装置では、このような異常が発生した場合には玉揚装置全体の動作を停止する。このとき、例えば、支持部が、コンベヤのような搬送機構として構成される排出部上で停止した場合には、搬送機構によって搬送されるパッケージと支持部とが接触し、パッケージが傷ついてしまうおそれがある。また、玉揚装置全体の動作と同時に搬送機構が停止するような場合であっても、搬送機構を駆動させるためには、玉揚機構における支持部を手動により待機位置に移動させる必要があり、作業者の作業負担が大きくなる。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、玉揚機構に異常が発生した場合におけるパッケージの品質低下の抑制及び作業者の作業負担の軽減を図ることができる玉揚装置及びこれを備えた糸巻取機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面に係る玉揚装置は、ボビンに糸が巻き取られたパッケージを支持する支持部が、パッケージを受け取る第１位置と、第１位置にて受け取ったパッケージを引き渡す第２位置と、第２位置において引き渡されたパッケージに接触することがない待機位置との間で、移動可能に設けられている玉揚機構と、玉揚機構における支持部の移動を制御する制御部と、を備え、制御部は、待機位置から第１位置に支持部を移動させる途中において玉揚機構に異常が発生したと判定した場合には、支持部の移動を停止すると共に支持部を待機位置に戻す制御を実行する。
【０００７】
この構成の玉揚装置では、クレードルからパッケージを受け取るために支持部を待機位置から第１位置に移動させる途中で、支持部が、例えば、障害物などに接触し、それ以上、前進できなくなるような異常が発生した場合、制御部は、支持部の第１位置への移動を停止させるだけでなく、支持部を待機位置にまで戻させる。この構成により、例えば、第２位置に設けられた搬送機構で搬送されるパッケージと玉揚機構における支持部とが接触することがなくなるので、支持部がパッケージを傷つけてしまうことを防止できる。また、この構成により、搬送機構における搬送路上で支持部が停止することがなくなるので、搬送機構を駆動させるために、支持部を手動により待機位置に移動させる必要がなくなる。この結果、玉揚機構に異常が発生した場合において、パッケージの品質が低下することを抑制できると共に作業者の作業負担を軽減することができる。
【０００８】
一実施形態において、玉揚装置は、支持部が第１位置に位置することを検知する位置検知部を更に備えていてもよい。この場合、制御部は、支持部を第１位置へ移動させ始めてから所定時間内に位置検知部による検知がない場合に、玉揚機構に異常が発生したと判定してもよい。
【０００９】
待機位置から第１位置に支持部を移動させる玉揚装置においては、通常、支持部が第１位置への移動を開始してから所定時間で第１位置に到達する。しかしながら、支持部が待機位置から第１位置への移動途中で前進ができなくなるような異常が発生した場合には、支持部は所定時間を過ぎても第１位置に到達しないこととなる。この構成の玉揚装置では、制御部は、所定時間内に支持部が第１位置へ到達したことを位置検知部が検知しない場合には、玉揚機構に異常が発生したと判断している。これにより、簡易な構成で、待機位置から第１位置への移動の途中で玉揚機構に異常が発生したことを判定することができる。
【００１０】
一実施形態において、玉揚装置は、玉揚機構への接触を検知する接触検知部を更に備えていてもよい。この場合、制御部は、接触検知部による検知があった場合に、玉揚機構に異常が発生したと判定してもよい。
【００１１】
待機位置から第１位置に支持部を移動させる玉揚装置においては、支持部に何かが接触すると、それ以上前進できなくなるような異常が発生することがある。この構成の玉揚装置によれば、制御部は、接触検知部が玉揚機構への接触を検知した場合には、玉揚機構に異常が発生したと判断している。これにより、簡易な構成で、待機位置から第１位置への移動の途中で玉揚機構に異常が発生したことを判定することができる。
【００１２】
一実施形態において、玉揚装置は、玉揚機構を駆動する第１駆動部と、第１駆動部とは独立して設けられ、第１位置にボビンを引き渡すボビン供給機構を駆動する第２駆動部と、を更に備えていてもよい。
【００１３】
このような構成の玉揚装置では、玉揚装置における他の機構を駆動する駆動部とは独立して玉揚機構を駆動させることができるので、玉揚装置に異常があって停止した場合であっても、玉揚機構を個別に制御して、支持部を待機位置に移動させることができる。
【００１４】
一実施形態において、玉揚装置は、作業者から非常停止を受け付ける受付部を更に備えていてもよい。この場合、制御部は、受付部によって非常停止の受け付けた場合に、玉揚機構に異常が発生したと判定してもよい。
【００１５】
また、この構成の玉揚装置によれば、作業者により入力された異常の判断にしたがって、支持部の移動を停止させ、支持部を待機位置に移動させることができる。
【００１６】
一実施形態では、上記玉揚装置と、ボビンに糸を巻き付けてパッケージをそれぞれが形成する複数の糸巻取ユニットと、複数の糸巻取ユニットが並べられた方向に沿ってパッケージを搬送する搬送機構と、を備え、玉揚機構における支持部の移動方向と搬送機構の延在方向とが互いに交差する糸巻取機としてもよい。
【００１７】
この構成の糸巻取機では、クレードルからパッケージを受け取るために支持部を待機位置から第１位置に移動させる途中で、支持部が、例えば、障害物などに接触し、それ以上、前進できなくなるような異常が発生した場合、制御部は、支持部の第１位置への移動を緊急停止させるだけでなく、支持部を待機位置にまで戻させる。この構成により、第２位置に設けられた搬送機構で搬送されるパッケージと支持部とが接触することがなくなるので、支持部がパッケージを傷つけてしまうことを防止できる。また、この構成により、搬送機構における搬送路上で支持部が停止することがなくなるので、搬送機構を駆動させるために、支持部を手動により待機位置に移動させる必要がなくなる。言い換えれば、すぐに搬送機構を復旧することができる。この結果、玉揚機構に異常が発生した場合において、パッケージの品質が低下することを抑制できると共に作業者の作業負担を軽減することができる。
【００１８】
一実施形態の糸巻取機において、制御部は、玉揚機構における支持部が待機位置に位置しない場合には、搬送機構の駆動を停止させてもよい。
【００１９】
この構成の糸巻取機によれば、搬送機構によって搬送されるパッケージと玉揚機構における支持部との接触をより確実に防止することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、玉揚機構に異常が発生した場合におけるパッケージの品質低下の抑制及び作業者の作業負担の軽減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】一実施形態に係る紡績機の正面図である。
【図２】図１の紡績機に含まれる紡績ユニットの側面図である。
【図３】図１の玉揚装置の制御ブロック図である。
【図４】パッケージ支持部が待機位置にある状態を示す側面図である。
【図５】パッケージ支持部が第１位置にある状態を示す側面図である。
【図６】パッケージ支持部が第２位置にある状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照して一実施形態について説明する。図面の説明において、同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。図面の寸法比率は、説明のものと必ずしも一致していない。なお、本明細書において「上流」及び「下流」とは、紡績時での紡績糸（糸）１０の走行方向における上流及び下流を意味する。
【００２３】
図１及び図２に示すように、紡績機（糸巻取機）１は、複数の紡績ユニット２と、糸継台車３と、玉揚台車４と、紡績ユニット２の各部において吸引流を発生させるためのエアー吸引源及び／又は旋回流などを発生させるためのエアー供給源などが収容されているブロアボックス５Ａと、紡績ユニット２の各部に動力を供給するための原動機及びメインコントローラ（制御部）３０（図３参照）などが収容されている原動機ボックス５Ｂと、を備えている。原動機ボックス５Ｂには、各種設定などを行うための設定部（表示部）が設けられている。
【００２４】
複数の紡績ユニット２は、一列に配列されており、各紡績ユニット２は、紡績糸１０を生成してパッケージ４５に巻き取る。各紡績ユニット２は、上流から下流へ向かって順に、ドラフト装置７と、紡績装置９と、糸貯留装置１２と、巻取装置１３と、ユニットコントローラ（図示せず）と、を主要な構成として備えている。
【００２５】
ドラフト装置７は、紡績機１が備えているフレーム６の上端近傍に設けられている。紡績装置９は、ドラフト装置７から送られてくる繊維束８を紡績する。紡績装置９で生成された紡績糸１０は、糸貯留ローラ２１を経由して巻取装置１３によって巻き取られる。これにより、パッケージ４５が形成される。以下では、ボビン４８と、当該ボビン４８に巻かれた紡績糸１０の糸層と、を合わせたものをパッケージ４５と呼ぶ。なお、図１では、紡績ユニット２は、チーズ形状のパッケージ４５を巻き取っているように図示されている。しかし、紡績ユニット２は、コーン形状のパッケージを巻き取ることも可能である。
【００２６】
ドラフト装置７は、スライバ１５を延伸して繊維束８にする。このドラフト装置７は、バックローラ対１６、サードローラ対１７、エプロンベルト１８を装備したミドルローラ対１９、及びフロントローラ対２０の４つのローラ対を有している。各ローラ対１６，１７，１９，２０のボトムローラは、原動機ボックス５Ｂからの動力又はそれぞれの紡績ユニット２に配置された図示しない電動モータの動力により駆動される。各ローラ対１６，１７，１９，２０は、回転速度を異ならせて駆動される。この結果、上流側から供給されたスライバ１５が延伸されて繊維束８となり、下流側の紡績装置９に送られる。
【００２７】
紡績装置９は、旋回流を利用して繊維束８に撚りを与え、紡績糸１０を生成する。紡績装置９は、詳細な説明や図示は省略するが、繊維案内部と、旋回流発生ノズルと、中空ガイド軸体と、を備えている。繊維案内部は、ドラフト装置７から送られた繊維束８を、紡績装置９の内部に形成される紡績室に案内する。旋回流発生ノズルは、繊維束８の経路の周囲に配置され、紡績室内に旋回流を発生させる。この旋回流によって、紡績室内の繊維束８の繊維端が反転され旋回する。中空ガイド軸体は、紡績された紡績糸１０を紡績室から紡績装置９の外部へと案内する。紡績装置９の駆動及び停止は、ユニットコントローラによって制御されている。
【００２８】
糸貯留装置１２は、紡績装置９から送られてくる紡績糸１０を一時的に貯留する装置である。糸貯留装置１２は、主に、糸貯留ローラ２１と、糸係合部材２２と、上流側ガイド２３と、電動モータ２５と、を備えている。
【００２９】
糸貯留ローラ２１は、その外周面に紡績糸１０を巻き付けることにより紡績糸１０を貯留する。糸貯留ローラ２１は、ユニットコントローラによって制御される電動モータ２５によって一定の回転速度で回転駆動される。糸係合部材２２は、糸貯留ローラ２１に対して相対回転可能に支持されている。更に糸係合部材２２は、例えば磁気的手段などからなるトルク発生手段により、糸係合部材２２が糸貯留ローラ２１に対し相対回転するのに抗するトルク（抵抗トルク）が発生するように構成されている。
【００３０】
糸貯留装置１２において紡績糸１０が糸係合部材２２に係合している場合、紡績糸１０に掛かる張力が抵抗トルクよりも強ければ、糸係合部材２２は糸貯留ローラ２１と独立に回転して、紡績糸１０を糸貯留ローラ２１から解舒する。反対に、紡績糸１０に掛かる張力が抵抗トルクよりも弱ければ、糸係合部材２２は糸貯留ローラ２１と一体的に回転し、紡績糸１０を糸貯留ローラ２１に巻き付ける。このような糸貯留装置１２の動作により、紡績糸１０の弛みを解消して適切な張力を付与しながら、紡績装置９から紡績糸１０を連続的に引き出すことができる。
【００３１】
上流側ガイド２３は、糸貯留ローラ２１のやや上流側に配置されている。上流側ガイド２３は、糸貯留ローラ２１の外周面に対して紡績糸１０を適切に案内する。更に、上流側ガイド２３は、紡績装置９から伝播してくる紡績糸１０の撚りが上流側ガイド２３よりも下流側に伝わることを防止する。
【００３２】
紡績機１のフレーム６の前面側（作業者通路側）であって紡績装置９と糸貯留装置１２との間の位置には、ヤーンクリアラ４９が設けられている。ヤーンクリアラ４９は、走行する紡績糸１０の太さ及び／又は紡績糸１０に含まれる異物の有無を監視している。ヤーンクリアラ４９は、紡績糸１０の糸欠陥を検出した場合に、糸欠陥検出信号をユニットコントローラへ送信する。
【００３３】
ユニットコントローラは、糸欠陥検出信号を受信すると、直ちに、紡績装置９の旋回流発生ノズルからの圧縮空気の噴出を停止させる。これにより、旋回流が停止して繊維束８の加撚が停止すると共に、紡績装置９への繊維束８の送り出しも停止する。そして、紡績装置９において繊維の連続状態が分断され、紡績糸１０が切断される。その後、ユニットコントローラは、更にドラフト装置７などを停止させる。
【００３４】
ユニットコントローラは、糸欠陥検出信号をメインコントローラ３０へ送信する。糸欠陥検出信号を受信したメインコントローラ３０は、後述する糸継台車３に制御信号を送り、当該糸継台車３を当該紡績ユニット２の前まで走行させる。その後、ユニットコントローラは、紡績装置９などを再び作動させ、糸継台車３に糸継動作を行わせて、紡績ユニット２にパッケージ４５の巻取りを再開させる。このとき、糸貯留装置１２は、紡績装置９が紡績を再開してから巻取りが再開されるまでの間、紡績装置９から連続的に送出される紡績糸１０を糸貯留ローラ２１に貯留させて紡績糸１０の弛みを取る。
【００３５】
巻取装置１３は、糸貯留装置１２から供給される紡績糸１０をボビン４８に巻き付け、パッケージ４５を形成する。図２に示すように、巻取装置１３は、クレードル７０と、巻取ドラム７４と、トラバースガイド７６と、を有している。
【００３６】
クレードル７０は、支軸７３を中心として回動可能なクレードルアーム７１と、ボビン４８の両端部を保持すると共に、ボビン４８を回転可能に保持するボビンホルダ７２と、を有している。巻取ドラム７４は、ボビン４８の外周面又はパッケージ４５の外周面に接触した状態で回転する。トラバースガイド７６は、糸貯留装置１２から供給される紡績糸１０に係合可能に設けられている。
【００３７】
巻取装置１３は、トラバースガイド７６を駆動手段（図示せず）によって往復動させながら巻取ドラム７４を電動モータ（図示せず）によって駆動することで、巻取ドラム７４に接触するボビン４８又はパッケージ４５を回転させ、紡績糸１０を綾振りしつつボビン４８又はパッケージ４５に巻き取る。
【００３８】
クレードルアーム７１には図略のバネが取り付けられている。このバネは、起立方向の付勢力をクレードルアーム７１に常時加えている。したがって、パッケージ４５が巻き太るにつれて、クレードルアーム７１は、巻取装置１３の正面側に倒れ、パッケージ４５の軸の位置が前方へ移動する。なお、クレードルアーム７１には、図示しない駆動部（例えば、シリンダ）が連結されている。ユニットコントローラの指令によって、クレードルアーム７１を巻取ドラム７４から離れる方向及び巻取ドラム７４に近づく方向に積極的に回動させるように制御し得る。このような構成により、パッケージ４５が満巻となったときは、クレードルアーム７１を巻取ドラム７４から離れる方向に回動させて、パッケージ４５に駆動力を伝達させないようにできる。なお、パッケージ４５が巻取ドラム７４から離間した後も、パッケージ４５は慣性による回転（以下、慣性回転と称する）を続けている。
【００３９】
糸継台車３は、紡績糸１０が切断された紡績ユニット２において糸継動作を行う。糸継台車３には、走行輪４２が設けられた筐体３Ａに、スプライサ４３と、サクションパイプ４４と、サクションマウス４６と、が搭載さている。糸継台車３は、一の紡績ユニット２で糸切れ又は糸切断が発生すると、メインコントローラ３０からの制御信号により、フレーム６に固定されたレール４１上を紡績ユニット２まで走行して停止し、糸継動作を行う。
【００４０】
サクションパイプ４４は、軸を中心に上下方向に回動可能であり、紡績装置９から送り出される糸端（上糸）を吸い込みつつ捕捉して、スプライサ４３へ案内する。サクションマウス４６は、軸を中心に上下方向に回動可能であり、巻取装置１３に支持されたパッケージ４５から糸端（下糸）を吸引しつつ捕捉して、スプライサ４３へ案内する。スプライサ４３の詳細な構成については省略するが、旋回流によって糸端同士を撚り合わせることにより、上糸と下糸とを糸継ぎし得る。
【００４１】
玉揚台車４は、クレードル７０にボビン４８を供給して紡績糸１０の巻取りの準備を行うボビンセット動作と、満巻になったパッケージ４５をクレードル７０から取り外す玉揚動作と、を行う。玉揚台車４は、玉揚装置６０を備えている。玉揚装置６０は、走行輪９２が設けられた筐体４Ａに設けられている。玉揚台車４は、一の紡績ユニット２において満巻のパッケージ４５が完成すると、メインコントローラ３０からの制御信号により、フレーム６に形成された走行路９１上を一の紡績ユニット２まで走行して停止し、玉揚動作又は玉揚動作及びボビンセット動作の両方の動作を行う。
【００４２】
玉揚装置６０は、ボビン４８をクレードル７０に装着するボビンセット動作を行うための構成として、ボビン供給機構５０と、サクションパイプ８８と、クレードル操作アーム８９と、を備えている。
【００４３】
図２に示すように、ボビン供給機構５０は、揺動軸１１１を中心として回動可能に設けられている。ボビン供給機構５０は、モータ（第２駆動部）５１の駆動力によって、揺動軸１１１を中心として回動される。ボビン供給機構５０における揺動軸１１１と反対側の端部には、ボビン４８を把持するボビン把持部５２が設けられている。ボビン供給機構５０は、ボビン収容部からボビン４８を受け取り、ボビン４８を把持した状態で回動することにより、ボビン４８をボビンホルダ７２に供給する。ボビン供給機構５０は、バンチ巻きを行うためのバンチ巻きローラ５３を備えている。「バンチ巻き」とは、紡績糸１０をボビン４８に固定するために、ボビン４８の周囲に紡績糸１０を棒巻きすることをいう。
【００４４】
サクションパイプ８８は、回動軸（図示せず）を中心に回動可能かつ伸縮可能に設けられている。サクションパイプ８８における回動軸と反対側の端部には、吸引部（図示せず）が形成されている。サクションパイプ８８は、紡績装置９から排出される紡績糸１０を吸引部にて吸引することで捕捉して、この補捉した紡績糸１０を巻取装置１３まで案内する。
【００４５】
クレードル操作アーム８９は、回動軸（図示せず）を中心に回動可能に設けられている。図５に示すように、操作部８９Ａがクレードル操作アーム８９における回動軸と反対側に設けられている。操作部８９Ａは、一方のボビンホルダ７２を他方のボビンホルダ７２から離間させることができる。すなわち、クレードル操作アーム８９は、満巻になったパッケージ４５をクレードル７０から取り外すためにクレードルアーム７１を開く操作、又は新たなボビン４８をクレードル７０に取り付けを行うためにクレードルアーム７１を閉じる操作を行う。
【００４６】
玉揚装置６０は、満巻になったパッケージ４５をクレードル７０から取り外してパッケージ受け部８４に案内する玉揚動作を行うための構成として、玉揚機構６１と、位置検知部９５と、玉揚装置制御部（制御部）３１と、を備えている。
【００４７】
ここで、パッケージ受け部８４について説明する。パッケージ受け部８４は、パッケージ４５を転がして移動させるための傾斜部８１と、転がされたパッケージ４５が一時的に載せられる載置部８２と、を有している。載置部８２は、傾斜部８１の端部に連続して配置されている。傾斜部８１及び載置部８２は、何れもパッケージ４５の周面に接触するように構成されている。傾斜部８１及び載置部８２は、ボビンホルダ７２より低い位置に配置されている。
【００４８】
本実施形態では、載置部８２は、コンベヤ（搬送機構）８２Ａとして構成されており、複数の紡績ユニット２が並べられる方向に沿ってパッケージ４５を搬送する。すなわち、コンベヤ８２Ａは、玉揚装置６０によって載置部８２に排出されたパッケージ４５を連続的に搬送する。コンベヤ８２Ａの搬送方向（延在方向）は、玉揚機構６１におけるパッケージ支持部６５の移動方向と直交（交差）する。コンベヤ８２Ａは、メインコントローラ３０からの制御信号により搬送制御される。
【００４９】
玉揚機構６１は、回動アーム６２と、モータ（第１駆動部）６３と、シリンダ６４と、パッケージ支持部（支持部）６５と、を主な構成として有している。玉揚機構６１は、パッケージ４５を支持するパッケージ支持部６５が、パッケージ４５を受け取る第１位置Ｐ１（図５参照）と、第１位置Ｐ１にて受け取ったパッケージ４５を載置部８２に引き渡す第２位置Ｐ２（図６参照）と、第２位置Ｐ２において引き渡されたパッケージ４５に接触することがない待機位置Ｐ０（図４参照）との間で、移動可能に設けられている。
【００５０】
回動アーム６２は、回動軸６２Ａを中心に回動可能に設けられている。回動アーム６２は、第１回動アーム６２Ｂと第２回動アーム６２Ｃとを有している。第１回動アーム６２Ｂと第２回動アーム６２Ｃは、回動軸６２Ｄを介して連結されている。モータ６３は、筐体４Ａに固定されており、プーリ及びベルトなどの伝達部材６３Ａを介して回動軸６２Ａに駆動力を伝達する。
【００５１】
回動アーム６２は、モータ６３の駆動力によって、回動軸６２Ａを中心に回動される。玉揚機構６１における回動アーム６２を駆動するモータ６３は、クレードル７０にボビン４８を引き渡すボビン供給機構５０を駆動するモータ５１とは独立して駆動する別の駆動装置として設けられている。
【００５２】
回動アーム６２は、例えば図２において反時計回りに回動されることにより、玉揚機構６１を玉揚台車４側から巻取装置１３側へ進出させ、その先端側（パッケージ支持部６５側）がパッケージ４５に近づけられる（図５参照）。言い換えれば、回動アーム６２は、反時計回りに回動することにより、パッケージ支持部６５を待機位置Ｐ０から第１位置Ｐ１に移動させる。
【００５３】
一方、回動アーム６２は、例えば図２において時計回りに回動されることにより、玉揚機構６１を玉揚台車４側に移動させ、その先端側（パッケージ支持部６５側）がパッケージ受け部８４における載置部８２に載置されたパッケージ４５から遠ざけられる。言い換えれば、回動アーム６２は、時計回りに回動することにより、パッケージ支持部６５を、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動させると共に、第２位置Ｐ２から待機位置Ｐ０（図４参照）に移動させる。待機位置Ｐ０は、パッケージ支持部６５が第２位置Ｐ２において引き渡したパッケージ４５に接触することがない位置をいう。
【００５４】
シリンダ６４は、空気圧によって伸縮する部材である。シリンダ６４の一方の端部は、作用軸６４Ａを介してパッケージ支持部６５に取り付けられている。シリンダ６４の他方の端部は、第１回動アーム６２Ｂの回動軸６２Ｄ側の端部に取り付けられている。
【００５５】
パッケージ支持部６５は、パッケージ４５を下方から支持する部材であり、回動アーム６２に対して回動軸６５Ａを介して回動可能に連結されている。パッケージ支持部６５は、シリンダ６４の伸縮により回動される。具体的には、シリンダ６４の伸縮により作用軸６４Ａに力が加わり、パッケージ支持部６５は、回動軸６５Ａを中心として回動される。つまり、パッケージ支持部６５は、シリンダ６４を伸ばしたときに上方に回動し、シリンダ６４を縮めたときに下方に回動する。
【００５６】
パッケージ支持部６５は、上方に回動されることにより、ボビンホルダ７２に保持された状態のパッケージ４５と接触することができる。これにより、パッケージ支持部６５は、パッケージ４５の慣性回転を停止させることができる。また、パッケージ支持部６５は、クレードル７０から受け取ったパッケージ４５の重さを支持しながら、パッケージ４５を傾斜部８１まで案内する。更に、パッケージ支持部６５は、傾斜部８１にパッケージ４５が接触した後も当該パッケージ４５を支持し続け、パッケージ４５を傾斜部８１に沿って載置部８２まで案内する。
【００５７】
パッケージ支持部６５には、規制部材６６が設けられている。規制部材６６は、パッケージ４５を下方から支持した際のパッケージ４５の側方への移動を規制する部材であり、パッケージ支持部６５の側方に固定されている。例えば、コーン形状（円錐状）のパッケージ４５を仮に傾斜部８１上で自由に転がした場合、パッケージ４５の進路は直線にならず、小径側に曲がるカーブを描く。規制部材６６は、このようなコーン形状のパッケージ４５であっても、パッケージ４５の軸方向両端面を規制部材６６によって規制しながら当該パッケージ４５を傾斜部８１に沿って案内できるので、パッケージ４５を真っ直ぐに載置部８２に向けて転がすことができる。
【００５８】
また、パッケージ支持部６５には、ローラ部材６７が設けられている。ローラ部材６７は、玉揚機構６１が傾斜部８１に沿ってパッケージ４５を載置部８２にまで案内するときに、当該傾斜部８１に接触させられる。この構成により、パッケージ支持部６５は、回転するローラ部材６７を介して傾斜部８１に沿って移動することができる。これにより、パッケージ支持部６５は、パッケージ４５の案内をスムーズに行うことができる。また、パッケージ支持部６５及び傾斜部８１は、互いの接触などによる摩耗が抑制される。
【００５９】
位置検知部９５は、パッケージ支持部６５が第１位置Ｐ１に位置することを検知する部分であり、筐体４Ａに固定されている。位置検知部９５は、例えば、光学センサであり、パッケージ支持部６５が第１位置Ｐ１に位置した際に反射される光を検知したり、パッケージ支持部６５が第１位置Ｐ１に位置した際に遮断される光を検知したりすることにより、パッケージ支持部６５が第１位置Ｐ１に位置することを検知し得る。
【００６０】
玉揚装置制御部３１は、玉揚装置６０における各種制御処理を実行する。玉揚装置制御部３１は、メインコントローラ３０を介してユニットコントローラなどと通信可能に設けられている。玉揚装置制御部３１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read OnlyMemory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及びハードディスクなどで構成される。図３に示すように、玉揚装置制御部３１は、玉揚装置６０における各種制御処理を実行する概念的な部分としての異常処理部３３及び時間計測部３５を有している。このような概念的な部分は、例えばＲＯＭに格納されているプログラムがＲＡＭ上にロードされてＣＰＵで実行されるソフトウェアとして構成することができる。なお、玉揚装置制御部３１は、電子回路などによるハードウェアとして構成されてもよい。
【００６１】
異常処理部３３は、待機位置Ｐ０から第１位置Ｐ１にパッケージ支持部６５を移動させる途中において玉揚機構６１に異常が発生したと判定した場合に、パッケージ支持部６５の移動を停止させると共にパッケージ支持部６５を待機位置Ｐ０に戻させる。
【００６２】
時間計測部３５は、異常処理部３３からの命令により時間の計測を行う。
【００６３】
本実施形態の異常処理部３３は、パッケージ支持部６５を待機位置Ｐ０から第１位置Ｐ１へ移動させ始めてから所定時間（設定時間）内（例えば、５秒から１０秒）に位置検知部９５によって第１位置Ｐ１にパッケージ支持部６５が位置することが検知されない場合に、玉揚機構６１に異常が発生したと判定する。そして、異常処理部３３は、パッケージ支持部６５の移動を停止させると共にパッケージ支持部６５を待機位置Ｐ０（図４参照）に戻させる。
【００６４】
受付部９９は、作業者から非常停止を受け付ける部分である。受付部９９は、例えば、玉揚台車４及び／又は紡績機１のフレーム６に設けられた非常停止ボタン及び操作パネルとして構成することができる。
【００６５】
次に、図４〜図６を参照して、玉揚装置６０における一連の玉揚動作について説明する。詳細な説明は省略するが、一連の玉揚動作と並行して一連のボビンセット動作が行われてもよい。
【００６６】
一の紡績ユニット２のパッケージ４５が満巻となったことが図略のセンサによって検知されると、ユニットコントローラは、紡績装置９及びコンベヤ８２Ａの稼働を停止させ、メインコントローラ３０は、玉揚台車４を当該紡績ユニット２まで移動させる。それとほぼ同時に、ユニットコントローラは、巻取装置１３においてクレードルアーム７１を図２の左側（装置正面側）へ回動させることにより巻取ドラム７４から満巻のパッケージ４５を離し、当該パッケージ４５に駆動力を伝達させないようにする。なお、巻取ドラム７４から離間した後も、パッケージ４５は慣性回転を行っている。
【００６７】
一の紡績ユニット２に玉揚台車４が到達すると、図５に示すように、玉揚装置６０は、回動アーム６２を反時計回りに回動させることにより、玉揚機構６１の先端部であるパッケージ支持部６５をパッケージ４５に近づける。すなわち、玉揚装置６０は、パッケージ支持部６５を待機位置Ｐ０（図４に示すパッケージ支持部６５の位置）から第１位置Ｐ１（図５に示すパッケージ支持部６５の位置）に移動させる。
【００６８】
次に、図６に示すように、玉揚装置６０は、第１位置Ｐ１において、シリンダ６４を伸ばすことによって、パッケージ支持部６５を上方（反時計回り）に回動させ（図６において二点鎖線で示されるパッケージ支持部６５）、パッケージ４５の周面に接触させる。これにより、クレードル７０に保持されたパッケージ４５は、周面がパッケージ支持部６５によって摩擦制動され慣性回転が停止される。
【００６９】
玉揚装置６０は、パッケージ４５の慣性回転が完全に停止するまでに、クレードル操作アーム８９を図５に示す位置に移動させる。パッケージ４５の回転が完全に停止すると、玉揚装置６０は一方のボビンホルダ７２を他方のボビンホルダ７２から離間させるようにクレードルアーム７１をクレードル操作アーム８９により操作して、満巻のパッケージ４５をクレードル７０から取り外す。
【００７０】
玉揚装置６０は、シリンダ６４に供給する圧力を弱めていくことで、取り外された満巻のパッケージ４５の重さを支持しながら、パッケージ支持部６５を下方（時計周り）に回動させる。次に、図６に示すように、玉揚装置６０は、回動アーム６２を時計回りに回動させる。言い換えれば、玉揚装置６０は、玉揚機構６１におけるパッケージ支持部６５を、第２位置Ｐ２（パッケージ受け部８４における載置部８２が設けられている位置）に移動させる。これにより、パッケージ４５は、パッケージ支持部６５により支持されつつ、傾斜部８１に沿って転がされるようにして載置部８２まで案内される。
【００７１】
パッケージ４５を載置部８２まで案内した後、玉揚装置６０は、回動アーム６２を更に時計回りに回動させて、パッケージ支持部６５を待機位置Ｐ０に移動させる（図４に示す玉揚機構６１の位置）。メインコントローラ３０は、玉揚装置制御部３１を介してパッケージ支持部６５が待機位置Ｐ０に戻ったことを確認すると、中断していたコンベヤ８２Ａによる搬送を再開させる。すなわち、載置部８２に搬送されてきたパッケージ４５の搬送を再開する。コンベヤ８２Ａは、次回、一の紡績ユニット２のパッケージ４５が満巻となったことが図略のセンサによって検知され、回動アーム６２が反時計回りへの回動を開始するまで駆動される。
【００７２】
本実施形態の玉揚装置制御部３１は、玉揚台車４を一の紡績ユニット２まで移動させると同時に、時間計測部３５に時間計測を開始させる。言い換えると、玉揚装置制御部３１は、パッケージ支持部６５の第１位置Ｐ１への移動開始と同時に、時間計測部３５に時間計測を開始させる。玉揚装置制御部３１は、時間計測開始後、所定時間経過以内に、位置検知部９５によって、第１位置Ｐ１にパッケージ支持部６５が位置することが検知された場合には、一連の玉揚動作を続ける。
【００７３】
一方、玉揚装置制御部３１は、時間計測開始後、所定時間経過以内に、位置検知部９５によって、第１位置Ｐ１にパッケージ支持部６５が位置することが検知されない場合には、待機位置Ｐ０から第１位置Ｐ１にパッケージ支持部６５を移動させる途中において玉揚機構６１に異常が発生したと判定する。そして、玉揚装置制御部３１は、パッケージ支持部６５の移動を停止させると共にパッケージ支持部６５を待機位置Ｐ０に戻させる。
【００７４】
また、玉揚装置制御部３１は、例えば、非常停止ボタン及び操作パネルなどの受付部９９を介して作業者によって入力された非常停止信号を受け付けると、待機位置Ｐ０から第１位置Ｐ１にパッケージ支持部６５を移動させる途中において玉揚機構６１に異常が発生したと判定し、パッケージ支持部６５の移動を停止させると共にパッケージ支持部６５を待機位置Ｐ０に戻させる。
【００７５】
上記実施形態の玉揚装置６０及びこれを備えた紡績機１では、クレードル７０からパッケージ４５を受け取るためにパッケージ支持部６５を待機位置Ｐ０から第１位置Ｐ１の移動させる途中で、パッケージ支持部６５が、障害物などに接触し、それ以上前進できなくなるような異常が発生した場合、玉揚装置制御部３１は、パッケージ支持部６５の第１位置Ｐ１への移動を停止させるだけでなく、パッケージ支持部６５を待機位置Ｐ０にまで戻させる。上記実施形態の構成により、第２位置Ｐ２に設けられたコンベヤ８２Ａによって搬送されるパッケージ４５とパッケージ支持部６５とが接触することがなくなるので、パッケージ支持部６５がパッケージ４５を傷つけてしまうことを防止できる。
【００７６】
また、上記実施形態の構成により、パッケージ支持部６５が、コンベヤ８２Ａにおける搬送路上で停止することがなくなる。したがって、コンベヤ８２Ａを駆動させるために、パッケージ支持部６５を手動により待機位置Ｐ０に移動させる必要がなくなる。言い換えれば、すぐにコンベヤ８２Ａを復旧することができる。この結果、玉揚機構６１に異常が発生した場合において、パッケージ４５の品質が低下することを抑制できると共に作業者の作業負担を軽減することができる。
【００７７】
また、上記実施形態の玉揚装置６０及びこれを備えた紡績機１では、パッケージ支持部６５を第１位置Ｐ１へ移動させ始めてから所定時間内に位置検知部９５によってパッケージ支持部６５が第１位置Ｐ１に位置することを検知しない場合に、玉揚機構６１に異常が発生したと判定している。これにより、簡易な構成で、待機位置Ｐ０から第１位置Ｐ１への移動の途中で、玉揚機構６１に異常が発生したことを判定することができる。
【００７８】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００７９】
＜変形例１＞
上記実施形態の玉揚装置６０では、載置部８２がコンベヤ８２Ａとして構成された例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、コンベヤ８２Ａのような搬送機構として構成されるのではなく、パッケージ４５を載置可能な平面部として構成して、載置部８２上のパッケージ４５が作業員によって手作業で回収されるようにしてもよい。このような構成の玉揚装置であっても、上述したような玉揚装置制御部３１を備えていれば、例えば、作業員による回収が行われずに載置部８２に載置されたままのパッケージ４５が傷つくことを抑制することができる。また、パッケージ支持部６５を手動により待機位置Ｐ０に移動させることなく、容易にパッケージ４５を回収することができる。
【００８０】
＜変形例２＞
上記実施形態の玉揚装置６０では、パッケージ支持部６５を第１位置Ｐ１へ移動させ始めてから所定時間内に位置検知部９５によってパッケージ支持部６５が第１位置Ｐ１に位置することを検知しない場合に、玉揚機構６１に異常が発生したと判定する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるわけではない。例えば、上記実施形態及び変形例の玉揚装置６０の位置検知部９５に代えて、玉揚機構６１への接触を検知する接触検知部９７（図３参照）を、パッケージ支持部６５の先端部（玉揚機構６１としての先端部）に設け、異常処理部３３は、接触検知部９７による検知があった場合に、玉揚機構６１に異常が発生したと判定してもよい。接触検知部９７は、例えば、物理的な接触を検知するセンサであってもよいし、所定距離内に近接する物体を検知するセンサであってもよい。このような構成とすることにより、簡易な構成で、待機位置Ｐ０から第１位置Ｐ１への移動の途中で、玉揚機構６１に異常が発生したことを判定することができる。また、玉揚装置６０は、上述した位置検知部９５及び接触検知部９７の両方を備える構成としてもよい。
【００８１】
＜変形例３＞
上記実施形態の玉揚装置６０では、位置検知部９５が光学センサによって構成される例を挙げて説明した。本発明はこれに限定されるものではない。上記実施形態及び変形例の玉揚装置６０において、位置検知部は、例えば、モータ６３の回転数を測定する装置などによって構成されてもよい。モータ６３の回転数を測定すれば、回動アーム６２がどれくらい回動したのか、すなわち、パッケージ支持部６５がどの位置に位置するのかを把握することができる。したがって、異常処理部３３は、位置検知部によって所定時間内に所定の回転数が測定されない場合には、待機位置Ｐ０から第１位置Ｐ１への移動の途中で、玉揚機構６１に異常が発生したと判定することができる。
【００８２】
位置検知部は、２つのマグネット（第１マグネット及び第２マグネット）と、２つのホールＩＣ（第１マグネット検知用ホールＩＣ及び第２マグネット検知用ホールＩＣ）と、によって構成することもできる。具体的には、２つのマグネットは、回動軸６２Ａの外周面に取り付けられると共に、回動軸６２Ａの回動方向において互いに異なる位置に配置される。このため、２つのマグネットは、玉揚機構６１におけるパッケージ支持部６５の移動、すなわち、回動軸６２Ａの回動に伴い回動する。２つのホールＩＣは、筐体４Ａに取り付けられている。一方のホールＩＣである第１マグネット検知用ホールＩＣは、パッケージ支持部６５が待機位置Ｐ０に位置する場合に、第１マグネットが存在する位置に近接して配置される。他方のホールＩＣである第２マグネット検知用ホールＩＣは、パッケージ支持部６５が第１位置Ｐ１に位置する場合に、第２マグネットが存在する位置に近接して配置される。このような配置により、位置検知部は、パッケージ支持部６５が待機位置Ｐ０に位置すること及び第１位置Ｐ１に位置することを検知できる。なお、２つのマグネットは、回動軸６２Ａにおける端面であって、軸線とは異なる箇所（言い換えれば、回動軸６２Ａの回動に伴い動く箇所）に設けられてもよい。
【００８３】
＜その他の変形例＞
上記実施形態の紡績機１では、載置部８２が、玉揚台車４が走行する走行路９１の内側（図２に示す右側であって巻取装置１３が設けられている側）に配置されている例を挙げて説明した。本発明はこれに限定されるものではない。上記実施形態及び変形例の紡績機の構成を、例えば、玉揚台車４が走行する走行路９１の外側（図２に示す左側）に載置部８２が配置された構成としてもよい。
【００８４】
上記実施形態の紡績機１では、複数の紡績ユニット２に対して１台の糸継台車３及び１台の玉揚台車４が設けられている例を挙げて説明した。本発明はこれに限定されるものではない。上記実施形態及び変形例の紡績機の構成を、例えば、紡績ユニット２の数に応じて、複数の糸継台車及び／又は複数の玉揚台車が設けられる構成としてもよい。
【００８５】
上記実施形態の紡績機１及び紡績ユニット２では、上部のドラフト装置７から下部の巻取装置１３に向けて、紡績糸１０が下向きに走行するように糸道が配置されている例を挙げて説明した。本発明はこれに限定されるものはない。上記実施形態及び変形例の紡績機及び／又は紡績ユニットの構成を、下から上に向けて紡績糸が走行する糸道が配置された構成としてもよい。
【００８６】
上記実施形態の紡績機１では、玉揚装置６０に玉揚装置６０における各種制御処理を行う専用のコントローラとしての玉揚装置制御部３１を備えている例を挙げて説明した。本発明は、これに限定されるものではない。上記実施形態及び変形例の紡績機の構成を、例えば、原動機ボックス５Ｂに備えられたメインコントローラ３０（制御部）が、紡績ユニット２、糸継台車３及び玉揚台車４の各種制御処理を一括して実行する構成としてもよい。
【符号の説明】
【００８７】
１…紡績機（糸巻取機）、２…紡績ユニット、３…糸継台車、４…玉揚台車、４Ａ…筐体、６…フレーム、１０…紡績糸（糸）、３０…メインコントローラ（制御部）３１…玉揚装置制御部（制御部）、３３…異常処理部、３５…時間計測部、５０…ボビン供給機構、５１…モータ（第２駆動部）、５２…ボビン把持部、６０…玉揚装置、６１…玉揚機構、６２…回動アーム、６２Ｂ…第１回動アーム、６２Ｃ…第２回動アーム、６３…モータ（第１駆動部）、６４…シリンダ、６５…パッケージ支持部（支持部）、６６…規制部材、６７…ローラ部材、７０…クレードル、７１…クレードルアーム、７２…ボビンホルダ、８１…傾斜部、８２…載置部、８２Ａ…コンベヤ（搬送機構）、８４…パッケージ受け部、８８…サクションパイプ、８９…クレードル操作アーム、９５…位置検知部、９７…接触検知部、９９…受付部、Ｐ０…待機位置、Ｐ１…第１位置、Ｐ２…第２位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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