(57)【要約】【課題】車両側で乗車確認を行うことができ、且つ、システムの構成が簡単な乗車確認システムを提供する。【解決手段】乗車確認システム１は、車両３０に搭載される車載器１０と、車載器１０と接続された複数の車載送信アンテナ１６と、車載器１０と接続された車載受信アンテナ１７と、乗客４０が保持する携帯機２０と、を備え、車載器１０は、複数の車載送信アンテナ１６を用いて第１信号を携帯機２０に無線送信し、携帯機２０は、複数の車載送信アンテナ１６から無線送信される第１信号を受信し、第１信号の受信信号強度に関する信号強度情報を含む第２信号を、車載受信アンテナ１７に無線送信し、車載器１０は、車載受信アンテナ１７を用いて受信した第２信号に含まれる信号強度情報に基づいて、携帯機２０の位置を算出し、算出した携帯機２０の位置に基づいて、乗客４０の乗車確認を行うことを特徴とする。【選択図】図１
2015075951.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の乗客が乗車する車両において、
前記乗客の乗車確認を行う乗車確認システムであって、
前記車両に搭載される車載器と、
前記車載器と接続された複数の車載送信アンテナと、
前記車載器と接続された車載受信アンテナと、
前記車載器と無線通信可能であり前記乗客が保持する携帯機と、を備え、
前記車載器は、
複数の前記車載送信アンテナを用いて第１信号を前記携帯機に無線送信し、
前記携帯機は、
複数の前記車載送信アンテナから無線送信される第１信号を受信し、
前記第１信号の受信信号強度に関する信号強度情報を含む第２信号を、前記車載受信アンテナに無線送信し、
前記車載器は、
前記車載受信アンテナを用いて受信した前記第２信号に含まれる前記信号強度情報に基づいて、前記携帯機の位置を算出し、
算出した前記携帯機の位置に基づいて、前記乗客の乗車確認を行うことを特徴とする乗車確認システム。
【請求項２】
前記第１信号は、ＬＦ帯の周波数の無線信号であり、
前記第２信号は、ＵＨＦ帯の周波数の無線信号であることを特徴とする、
請求項１に記載の乗車確認システム。
【請求項３】
前記第１信号には、前記第１信号を無線送信した前記車載送信アンテナを識別するための第１識別情報が含まれており、
前記第２信号には、前記第２信号を無線送信した前記携帯機を識別するための第２識別情報が含まれていることを特徴とする、
請求項１又は請求項２に記載の乗車確認システム。
【請求項４】
前記車載器は、
前記車載受信アンテナが受信した前記第２信号に含まれる前記信号強度情報に基づいて、前記携帯機の位置を算出し、
算出した前記携帯機の位置に基づいて、前記乗客の着座位置を特定することを特徴とする、
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の乗車確認システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗車確認システムに関し、特に、複数の乗客が乗車する車両の乗車確認システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、複数の乗客が乗車する電車やバス等の車両の乗車確認システムとして、プリペイド式のＩＣ乗車券を利用するシステムが普及している。このような乗車確認システムでは、毎回切符を購入しなくても改札口を通過でき、乗客の利便性が向上しているが、改札口を通過する際に、バッグ等からＩＣ乗車券を取出して改札にかざす必要があり、更なる利便性の向上が望まれている。利便性の改善に関する技術としては、特許文献１に係る乗車確認システム２００（乗車料金課金装置）や、特許文献２に係る乗車確認システム３００（列車座席状況表示システム）等が提案されている。図６は、特許文献１に係る乗車確認システム２００の構成を示す説明図である。図７は、特許文献２に係る乗車確認システム３００の構成を示す説明図である。
【０００３】
乗車確認システム２００は、図６に示すように、送受信部２０２を有した携帯電話機２０１と、改札口２０７に設けられた送受信装置２０３と、改札口２０７のゲート２０６の開閉を制御する制御部２０４と、携帯電話機２０１の個人情報と改札口２０７の通過情報とを管理する中央処理部２０５と、で構成されている。
【０００４】
携帯電話機２０１は利用者（乗客）が携帯している。携帯電話機２０１の送受信部２０２と改札口２０７の送受信装置２０３とは、無線通信が可能である。そして、利用者が改札口２０７を通過する際に、送受信装置２０３は、送受信部２０２と送受信装置２０３との無線通信を利用して携帯電話機２０１の個人情報を入手し、入手した携帯電話機２０１の個人情報と改札口２０７の通過情報とを中央処理部２０５に伝達している。また、送受信装置２０３は、携帯電話機２０１に駅名情報を伝達し、携帯電話機２０１のメモリに記憶させている。
【０００５】
中央処理部２０５は、送受信装置２０３から伝達されたデータに基づいて、制御部２０４に改札口２０７のゲート２０６を開閉させると共に乗車料金を計算し、携帯電話機２０１の料金課金システムを利用して乗車料金を課金している。乗車確認システム２００では、このように、利用者が改札口２０７を通過する際に、送受信部２０２と送受信装置２０３との無線通信を利用して、乗車確認を行っている。
【０００６】
乗車確認システム３００は、図７に示すように、車両の各座席３１０に配置されたリーダ３１２と着座センサ３１３と表示灯３１４と、車両の各ブロック３２０に配置された通信中継装置３２１と、通信を制御する通信制御装置３３０と、車掌室３４０に配置された表示パネル３４１と、を備えている。乗客は、非接触ＩＣカード３０１を着衣のポケットやバッグ等に入れて、座席３１０に着座している。
【０００７】
着座センサ３１３は、乗客の座席３１０への着座を検知している。リーダ３１２は、小電力無線通信を利用して、着座した乗客が保有する非接触ＩＣカード３０１から乗車区間等の情報を読取っている。通信制御装置３３０は、リーダ３１２が読取った情報を通信中継装置３２１を介して入手し、入手した情報に基づいて乗車確認を行うと共に、必要に応じて表示灯３１４と表示パネル３４１とに表示の指示を出している。
【０００８】
表示灯３１４は、通信制御装置３３０の指示に従って、乗客に降車予定等を伝達している。表示パネル３４１は、通信制御装置３３０の指示に従って空席情報等の情報を表示している。乗車確認システム３００では、このように、リーダ３１２と着座センサ３１３とを車両の各座席３１０に配置することによって、車両への乗車確認を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１１−１５４６９５号公報
【特許文献２】特開２００３−４４５５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献１に係る乗車確認システム２００は、改札口が設置された駅施設を有する鉄道のような交通機関では有効なシステムであるが、車両側で乗車確認を行う訳ではないので、改札口を通らないで乗客が乗車するバスのような交通機関には適さない。一方、特許文献２に係る乗車確認システム３００は、リーダ３１２と着座センサ３１３とが車両の各座席３１０に配置されているので、バスのような交通機関でも使用することができる。しかしながら、このようなシステムでは、リーダ３１２と非接触ＩＣカード３０１とを一対一で対応させるために、全ての座席３１０にリーダ３１２と着座センサ３１３とを配置しなければならない。そのため、多くのリーダ３１２が必要となり、システムの構成が複雑になってしまう。このような課題は、電車やバスのように多くの乗客を収容する車両で特に顕著となる。
【００１１】
本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、車両側で乗車確認を行うことができ、且つ、システムの構成が簡単な乗車確認システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この課題を解決するために、請求項１に記載の乗車確認システムは、複数の乗客が乗車する車両において、前記乗客の乗車確認を行う乗車確認システムであって、前記車両に搭載される車載器と、前記車載器と接続された複数の車載送信アンテナと、前記車載器と接続された車載受信アンテナと、前記車載器と無線通信可能であり前記乗客が保持する携帯機と、を備え、前記車載器は、複数の前記車載送信アンテナを用いて第１信号を前記携帯機に無線送信し、前記携帯機は、複数の前記車載送信アンテナから無線送信される第１信号を受信し、前記第１信号の受信信号強度に関する信号強度情報を含む第２信号を、前記車載受信アンテナに無線送信し、前記車載器は、前記車載受信アンテナを用いて受信した前記第２信号に含まれる前記信号強度情報に基づいて、前記携帯機の位置を算出し、算出した前記携帯機の位置に基づいて、前記乗客の乗車確認を行うことを特徴とする。
【００１３】
この構成の乗車確認システムでは、携帯機と複数の車載送信アンテナとの距離に基づいて携帯機の位置を算出し、算出した携帯機の位置に基づいて、携帯機を保持する乗客の乗車確認を行っている。そのため、乗車確認システムでは、車両側で乗車確認を行うことができ、改札口のような施設は不要となる。しかも、この構成の乗車確認システムでは、携帯機と複数の車載送信アンテナとの距離に基づいて携帯機の位置を算出し、算出した携帯機の位置に基づいて、携帯機を保持する乗客の乗車確認を行っているので、携帯機と車載送信アンテナとを一対一で対応させる必要が無い。そのため、車載送信アンテナの数を少なくすることができ、システムの構成を簡単にできる。
【００１４】
請求項２に記載の乗車確認システムでは、前記第１信号は、ＬＦ帯の周波数の無線信号であり、前記第１信号には、前記第１信号を無線送信した前記車載送信アンテナを識別するための第１識別情報が含まれており、前記第２信号は、ＵＨＦ帯の周波数の無線信号であり、前記第２信号には、前記第２信号を無線送信した前記携帯機を識別するための第２識別情報が含まれていることを特徴とする。
【００１５】
この構成の乗車確認システムでは、第１信号は、ＬＦ帯の周波数の信号である。ＬＦ帯の周波数の無線信号は、距離の変化に対して受信信号強度が一様に変化するので、受信信号強度に基づいて携帯機と車載送信アンテナとの距離を算出し易い。また、第２信号は、ＵＨＦ帯の周波数の信号である。ＵＨＦ帯の周波数の無線信号は、変調が容易であり、伝送可能な情報量を多くすることができる。そのため、乗車確認システムを多くの乗客が乗車する車両に使用する場合に適している。
【００１６】
請求項３に記載の乗車確認システムでは、前記第１信号には、前記第１信号を無線送信した前記車載送信アンテナを識別するための第１識別情報が含まれており、前記第２信号には、前記第２信号を無線送信した前記携帯機を識別するための第２識別情報が含まれていることを特徴とする。
【００１７】
この構成の乗車確認システムでは、第１信号には、第１信号を無線送信した車載送信アンテナを識別するための第１識別情報が含まれているので、複数の車載送信アンテナから第１信号が無線送信された場合でも、車載送信アンテナごとに携帯機との距離を算出することができる。また、第２信号には、第２信号を無線送信した携帯機を識別するための第２識別情報が含まれているので、複数の携帯機から第２信号が無線送信された場合でも、携帯機ごとに位置を算出することができる。
【００１８】
請求項４に記載の乗車確認システムでは、前記車載器は、前記車載受信アンテナを用いて受信した前記第２信号に含まれる前記信号強度情報に基づいて、前記携帯機の位置を算出し、算出した前記携帯機の位置に基づいて、前記乗客の着座位置を特定することを特徴とする。
【００１９】
この構成の乗車確認システムでは、車載器は、乗客の乗車確認だけではなく、乗客の着座位置まで特定できるので、座席によって料金が異なる場合でも、正しく料金を課金することができる。しかも、この構成の乗車確認システムでは、車載送信アンテナと携帯機とを一対一で対応させなくても、乗客の着座位置を特定することができるので、車載送信の数を少なくすることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、車両側で乗車確認を行うことができ、且つ、システムの構成が簡単な乗車確認システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１実施形態に係る乗車確認システム１の構成を示す説明図である。
【図２】図１に示す車載器１０の構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示す携帯機２０の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係る乗車確認方法に関する説明図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係る乗車確認システム１の構成を示す説明図である。
【図６】特許文献１に係る乗車確認システム２００の構成を示す説明図である。
【図７】特許文献２に係る乗車確認システム３００の構成を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
［第１実施形態］
以下、本考案の第１実施形態について図面を参照しながら説明する。尚、各図において、Ｘ１方向を左方向、Ｘ２方向を右方向、Ｙ１方向を前方、Ｙ２方向を後方として、説明を進める。
【００２３】
まず、本実施形態に係る乗車確認システム１の構成について、図１ないし図３を用いて説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る乗車確認システム１の構成を示す説明図である。図２は、図１に示す車載器１０の構成を示すブロック図である。図３は、図１に示す携帯機２０の構成を示すブロック図である。
【００２４】
乗車確認システム１は、図１に示すように、複数の乗客４０が乗車する電車やバス等の車両３０に搭載して使用される。乗車確認システム１は、車両３０に搭載される車載器１０と、車載器１０に接続された複数の車載送信アンテナ１６と、車載器１０に接続された車載受信アンテナ１７と、車載器１０と無線通信可能な携帯機２０とを備えている。複数の車載送信アンテナ１６は、車両３０の内部の左右の壁の所定の位置にそれぞれ配置されている。車載受信アンテナ１７は、車両３０の内部の前方の壁に配置されている。携帯機２０は、車両３０の乗客４０が保持している。
【００２５】
車載器１０は、図２に示すように、第１送信部１１と第１受信部１２と演算部１３と判定部１４と第１制御部１５とを有している。
【００２６】
第１送信部１１は、携帯機２０にＬＦ帯の無線信号である第１信号を、複数の車載送信アンテナ１６を用いて無線送信している。第１信号は、携帯機２０と車載送信アンテナ１６との距離を算出するための信号である。第１信号には、第１信号を無線送信した車載送信アンテナ１６を識別するための第１識別情報がＡＭ変調成分として含まれている。
【００２７】
第１受信部１２は、携帯機２０から無線送信されるＵＨＦ帯の無線信号である第２信号を、車載受信アンテナ１７を用いて受信している。第２信号には、第２信号を無線送信した携帯機２０を識別するための第２識別情報と、携帯機２０が受信した第１信号の受信信号強度（ＲＳＳＩ）に関する信号強度情報と、がＦＭ変調成分として含まれている。信号強度情報には、第１信号を無線送信した車載送信アンテナ１６を識別するための第１識別情報が付加されている。第１受信部１２は、受信した第２信号から第２識別情報と信号強度情報とを検出し、検出した情報を演算部１３に伝達している。
【００２８】
演算部１３は、第１受信部１２から伝達された第２識別情報と信号強度情報とに基づいて、携帯機２０と車載送信アンテナ１６との距離を演算している。そして、演算部１３は、携帯機２０と複数の車載送信アンテナ１６との距離に基づいて、携帯機２０の車両３０に対する相対位置を算出している。判定部１４は、演算部１３が算出した携帯機２０の車両３０に対する相対位置に基づいて、携帯機２０を保持する乗客４０が車両３０に乗車したか否か及び車両３０から降車したか否かの判定を行っている。以下、携帯機２０の車両３０に対する相対位置を、携帯機２０の位置と略称する。また、携帯機２０を保持する乗客４０が車両３０に乗車したか否か及び車両３０から降車したか否かの判定を、乗車確認と略称する。
【００２９】
第１制御部１５は、第１送信部１１と第１受信部１２と演算部１３と判定部１４とを制御している。尚、第１制御部１５は、図示しない通信手段によって、車両３０の課金システムに接続され、車両３０に乗車した乗客４０に対して所定の課金を行えるようになっている。
【００３０】
携帯機２０は、図３に示すように、第２受信部２１と第２送信部２２と信号強度検出部２３と第２制御部２４と内蔵受信アンテナ２５と内蔵送信アンテナ２６とを有している。
【００３１】
第２受信部２１は、内蔵受信アンテナ２５を用いて、車載送信アンテナ１６から無線送信された第１信号を受信している。前述したように、第１信号には、第１信号には、第１信号を無線送信した車載送信アンテナ１６を識別するための第１識別情報がＡＭ変調成分として含まれている。
【００３２】
第２送信部２２は、内蔵送信アンテナ２６を用いて、車載受信アンテナ１７に第２信号を無線送信している。前述したように、第２信号には、第２信号を無線送信した携帯機２０を識別するための第２識別情報と、携帯機２０が受信した第１信号の受信信号強度に関する信号強度情報と、がＦＭ変調成分として含まれている。
【００３３】
信号強度検出部２３は、第２受信部２１が受信した第１信号の受信信号強度を検出している。第２受信部２１が、複数の車載送信アンテナ１６から第１信号を受信した場合、信号強度検出部２３は、第１信号に含まれる第１識別情報によって第１信号がどの車載送信アンテナ１６から無線送信されたかを識別し、それぞれの第１信号に対応した受信信号強度を検出している。
【００３４】
第２制御部２４は、第２受信部２１と第２送信部２２と信号強度検出部２３とを制御している。また、第２制御部２４は、信号強度検出部２３が検出した第１信号の受信信号強度に基づいて信号強度情報を生成し、生成した信号強度情報に、受信した第１信号に含まれていた第１識別情報を付加している。生成された信号強度情報は、第２識別情報と共に第２信号のＦＭ変調成分として、携帯機２０から車載受信アンテナ１７に無線送信される。
【００３５】
次に、乗車確認システム１における乗車確認方法について、図４を用いて説明する。図４は、本発明の実施形態に係る乗車確認方法に関する説明図である。図４（ａ）は、乗客４０の乗車前の状態を示す説明図であり、図４（ｂ）は、乗客４０の乗車後の状態を示す説明図である。尚、説明を判り易くするために、乗客４０は左右方向と前後方向とを含む平面上を移動するものとし、上下方向の位置は無視する。
【００３６】
図４に示すように、車両３０の前部には、４つの車載送信アンテナ１６が配置されている。４つの車載送信アンテナ１６は、車両３０の左前方に配置された第１送信アンテナ１６ａと、右前方に配置された第２送信アンテナ１６ｂと、左後方に配置された第３送信アンテナ１６ｃと、右後方に配置された第４送信アンテナ１６ｄと、である。
【００３７】
図４（ａ）に示すように、乗車前の乗客４０は、携帯機２０を保持して車両３０の外に立っている。乗客４０の位置は、車両３０の前部の左側であり、また、第１送信アンテナ１６ａと第２送信アンテナ１６ｂとの後方となる位置である。そして、図４（ｂ）に示すように、乗客４０は右方向に移動し、図示しないドアを通って車両３０に乗車する。
【００３８】
前述したように、携帯機２０は、複数の車載送信アンテナ１６から無線送信される第１信号を受信し、第１信号の受信信号強度に関する信号強度情報を含む第２信号を車載受信アンテナ１７に無線送信している。そして、車載器１０は、車載受信アンテナ１７を用いて受信した第２信号に含まれる信号強度情報に基づいて、携帯機２０の位置を算出し、算出した携帯機２０の位置に基づいて、乗客４０の乗車確認を行っている。乗車確認において、車載器１０の判定部１４は、携帯機２０の位置が車両３０の外である場合には、乗客４０が乗車していないと判定し、携帯機２０の位置が車両３０の中である場合には、乗客４０が乗車したと判定している。
【００３９】
第１信号の受信信号強度は、携帯機２０と車載送信アンテナ１６との距離に対応して一様に変化するので、第１信号の受信信号強度から携帯機２０と車載送信アンテナ１６との距離を算出することができる。また、信号強度情報には、第１信号を無線送信した車載送信アンテナ１６を識別するための第１識別情報が含まれているので、複数の車載送信アンテナ１６から第１信号が無線送信された場合でも、第１識別信号に基づいて車載送信アンテナ１６を特定し、車載送信アンテナ１６ごとに携帯機２０との距離を算出することができる。また、第２信号には、第２信号を無線送信した携帯機２０を識別するための第２識別情報が含まれているので、複数の携帯機２０から第２信号が無線送信された場合でも、第２識別信号に基づいて携帯機２０を特定し、携帯機２０ごとに位置を算出することができる。
【００４０】
平面上を移動する点の位置を、平面上に固定された複数の点からの距離を用いて算出する方法は公知なので、詳細な説明は省略するが、例えば、図４のように、乗客４０が保持する携帯機２０が第１送信アンテナ１６ａと第２送信アンテナ１６ｂとの後方に位置する場合、携帯機２０と第１送信アンテナ１６ａとの距離ｄ１と、携帯機２０と第２送信アンテナ１６ｂとの距離ｄ２と、から携帯機２０の位置を一義的に算出することができる。そして、算出した携帯機２０の位置に基づいて、携帯機２０が、図４（ａ）のように車両３０の外にあるのか、図４（ｂ）のように車両３０の中にあるのかを判断することができる。
【００４１】
乗客４０が第１送信アンテナ１６ａと第２送信アンテナ１６ｂとの前方に位置するのか後方に位置するのかは、携帯機２０と第３送信アンテナ１６ｃとの距離ｄ３、又は、携帯機２０と第４送信アンテナ１６ｄとの距離ｄ４を用いて判断することができる。また、図示しないが、第１送信アンテナ１６ａと第２送信アンテナ１６ｂとは高さの異なる位置に配置された他の車載送信アンテナ１６を利用することによって、乗客４０の平面上の位置だけでなく、上下方向の位置を算出することも可能となる。
【００４２】
次に、本実施形態の効果について説明する。本実施形態の乗車確認システム１では、
車両３０に搭載される車載器１０と、車載器１０と接続された複数の車載送信アンテナ１６と、車載器１０と接続された車載受信アンテナ１７と、車載器１０と無線通信可能であり乗客４０が保持する携帯機２０と、を備えている。そして、乗車確認システム１では、携帯機２０と複数の車載送信アンテナ１６との距離に基づいて携帯機２０の位置を算出し、算出した携帯機２０の位置に基づいて、携帯機２０を保持する乗客４０の乗車確認を行っている。そのため、乗車確認システム１では、車両３０側で乗車確認を行うことができ、改札口のような施設は不要となる。このような乗車確認システム１は、バスのような改札口を通らないで乗客が乗車する車両を使用した交通機関でも利用することができる。
【００４３】
しかも、本実施形態の乗車確認システム１では、携帯機２０と複数の車載送信アンテナ１６との距離に基づいて携帯機２０の位置を算出し、算出した携帯機２０の位置に基づいて、携帯機２０を保持する乗客４０の乗車確認を行っているので、携帯機２０と車載送信アンテナ１６とを一対一で対応させる必要が無い。そのため、車載送信アンテナ１６の数を少なくすることができる。その結果、乗車確認システム１では、システムの構成を簡単にできる。
【００４４】
また、本実施形態の乗車確認システム１では、第１信号は、ＬＦ帯の周波数の信号である。ＬＦ帯の周波数の無線信号は、距離の変化に対して受信信号強度が一様に変化するので、受信信号強度に基づいて携帯機２０と車載送信アンテナ１６との距離を算出し易い。また、第２信号は、ＵＨＦ帯の周波数の信号である。ＵＨＦ帯の周波数の無線信号は、共振回路の容量素子等の特性の変化に対する周波数や位相の変化を大きくし易いので、ＦＭ変調等を行う場合の変調が容易であり、伝送可能な情報量を多くすることができる。そのため、乗車確認システム１を多くの乗客が乗車する車両３０に使用する場合に適している。
【００４５】
また、本実施形態の乗車確認システム１では、第１信号には、第１信号を無線送信した車載送信アンテナ１６を識別するための第１識別情報が含まれているので、複数の車載送信アンテナ１６から第１信号が無線送信された場合でも、第１識別信号に基づいて車載送信アンテナ１６を特定し、車載送信アンテナ１６ごとに携帯機２０との距離を算出することができる。また、第２信号には、第２信号を無線送信した携帯機２０を識別するための第２識別情報が含まれているので、複数の携帯機２０から第２信号が無線送信された場合でも、第２識別信号に基づいて携帯機２０を特定し、携帯機２０ごとに位置を算出することができる。
【００４６】
［第２実施形態］
以下、本発明の第２実施形態について図面を参照しながら説明する。尚、本実施形態において、前述した第１実施形態と同一の構成である場合、同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００４７】
まず、本発明の第２実施形態に係る乗車確認システム１０１の構成について図５を用いて説明する。図５は、本発明の第２実施形態に係る乗車確認システム１の構成を示す説明図である。
【００４８】
乗車確認システム１０１は、図５に示すように、複数の乗客４０が乗車する電車やバス等の車両１３０に搭載して使用される。車両１３０には、車両１３０の乗客４０が着座する複数の座席１３１が配置されている。乗車確認システム１０１は、車両１３０に配設された車載器１０と、車載器１０に接続された複数の車載送信アンテナ１６と、車載器１０に接続された車載受信アンテナ１７と、車載器１０と無線通信可能な携帯機２０とを備えている。
【００４９】
複数の車載送信アンテナ１６は、車両１３０の内部の左右の壁の所定の位置にそれぞれ配置されている。車載受信アンテナ１７は、車両１３０の内部の前方の壁に配置されている。携帯機２０は、車両１３０の乗客４０が保持している。尚、車載器１０の構成は、第１実施形態と同じである。携帯機２０の構成も、第１実施形態と同じである。
【００５０】
乗車確認システム１０１では、携帯機２０と複数の車載送信アンテナ１６との距離から、携帯機２０の位置を算出している。そして、携帯機２０の位置から、乗客４０がどの座席１３１に着座したか（以下、乗客４０の着座位置と略称）を特定している。
【００５１】
このような乗車確認システム１０１は、例えば、座席によって料金が異なる特急列車のような車両に使用される。そして、乗車確認システム１０１は、例えば、乗客４０の着座位置を特定し、特定した着座位置に対応した料金を課金する場合に利用される。
【００５２】
次に、本実施形態の効果について説明する。本実施形態の乗車確認システム１０１では、車載器１０は、乗客４０の乗車確認だけではなく、乗客４０の着座位置まで特定できるので、座席によって料金が異なる場合でも、正しく料金を課金することができる。しかも、乗車確認システム１０１では、携帯機２０と車載送信アンテナ１６とを一対一で対応させなくても、乗客４０の着座位置を特定することができるので、車載送信アンテナ１６の数を少なくすることができる。
【００５３】
以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明は上記の実施形態に限定されず、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更することができる。
【００５４】
例えば、本発明の第１実施形態において、車載送信アンテナ１６の数は、車両３０の規格に合わせて適宜変更しても構わない。例えば、乗客４０が車両３０のドアを通過したか否かによって乗車確認を行うのであれば、ドア付近に配置された２つの車載送信アンテナ１６を用いて乗車確認を行っても構わない。また、車両３０が多くの乗客が乗車する車両である場合には、携帯機２０の位置の算出精度を高めるために、車載送信アンテナ１６の数を多くしても構わない。また、車載送信アンテナ１６は、車両３０の壁ではなく、天井や床等に配置されていても構わない。
【００５５】
また、本発明の第１実施形態において、車載受信アンテナ１７の数は、車両３０の規格に合わせて適宜変更しても構わない。例えば、車両３０が多くの乗客が乗車する車両である場合には、複数の車載受信アンテナ１７を車両３０に配置し、携帯機２０からの第２信号を受信し易くしても構わない。また、車載受信アンテナ１７は、車両３０の壁ではなく、天井や床等に配置されていても構わない。
【００５６】
また、本発明の第１実施形態において、第１識別情報は、第１信号へのＡＭ変調以外の方法で第１信号に含ませても構わない。例えば、車載器１０は、複数の車載送信アンテナ１６ごとに異なるタイミングで第１信号の無線送信を行わせ、第１識別情報を、無線送信された第１信号の時刻としても構わない。
【００５７】
また、本発明の第１実施形態において、第２識別情報は、第２信号へのＦＭ変調以外の方法で第２信号に含ませても構わない。例えば、車両３０が多くの乗客が乗車する車両である場合には、ＣＤＭＡ変調等の方法を用いることによって、伝送可能な情報量を更に多くすることができる。逆に、車両３０が少ない乗客が乗車する車両である場合には、ＡＭ変調等の方法を用いても構わない。また、車両３０が少ない乗客が乗車する車両である場合には、第２信号として赤外線や超音波の信号を用いても構わない。
【００５８】
また、本発明の実施形態において、乗車確認システム１や乗車確認システム１０１が搭載される車両は、電車やバス以外の車両であっても構わない。
【符号の説明】
【００５９】
１  乗車確認システム
１０  車載器
１１  第１送信部
１２  第１受信部
１３  演算部
１４  判定部
１５  第１制御部
１６  車載送信アンテナ
１６ａ  第１送信アンテナ
１６ｂ  第２送信アンテナ
１６ｃ  第３送信アンテナ
１６ｄ  第４送信アンテナ
１７  車載受信アンテナ
２０  携帯機
２１  第２受信部
２２  第２送信部
２３  信号強度検出部
２４  第２制御部
２５  内蔵受信アンテナ
２６  内蔵送信アンテナ
３０  車両
４０  乗客
１０１  乗車確認システム
１３０  車両
１３１  座席
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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