(57)【要約】【課題】エレベータの乗りかごが戸閉した後、乗りかご内の利用者により操作パネルで現在の停止階が行き先階として指定されたときに、エレベータが動作せずに乗りかご内に利用者が閉じ込められる事態を回避するエレベータ制御装置を提供する。【解決手段】実施形態によればエレベータ制御装置は、行き先階情報取得部と乗場呼び情報取得部とかご位置情報取得部とかご扉開閉制御部とを有する。行き先階情報取得部は、乗りかご内の行き先階指定ボタンにより指定された行き先階情報を取得する。乗場呼び情報取得部は、乗場ボタン操作により発生した乗場呼び情報を取得する。かご位置情報取得部は、乗りかごの現在位置情報を取得する。かご扉開閉制御部は、乗りかごが停止して行き先階情報が取得されずに戸閉された後、現在位置情報で示される階床と同一の階床の行き先階情報が取得されたときは、乗りかごを戸開し、報知情報を出力する。【選択図】図１
2015044649.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの乗りかご内に設置された行き先階指定ボタンにより指定された、行き先階情報を取得する行き先階情報取得部と、
前記エレベータの各乗場に設置された乗場ボタン操作により発生した乗場呼び情報を取得する乗場呼び情報取得部と、
前記乗りかごの現在位置情報を取得するかご位置情報取得部と、
前記行き先階情報取得部で取得された行き先階指定情報と、前記乗場呼び情報取得部で取得された乗場呼び情報と、前記かご位置情報取得部で取得された乗りかごの現在位置情報とに基づいて、前記乗りかごが停止中であり、前記行き先階情報が所定時間取得されていないと判定したときは前記乗りかごのかご扉を戸閉し、その後、当該停止中の階以外で発生した乗場呼び情報が取得されておらず、且つ、前記行き先階情報が取得され、当該取得された行き先階情報で示される階床と前記現在位置情報で示される階床とが一致したときは、前記乗りかごのかご扉を戸開するかご扉開閉制御部と、
前記乗りかごのかご扉を戸閉した後、前記取得された行き先階情報で示される階床と前記現在位置情報で示される階床とが一致したことにより前記乗りかごのかご扉を戸開するときに、前記乗りかご内に設置された出力装置から、既に行き先階に到着し戸開していることを報知する情報を出力する報知情報出力部と
を備えることを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項２】
前記かご扉は、前記乗りかご内の複数壁面にそれぞれ設置され、
前記かご扉開閉制御部は、前記かご位置情報取得部で取得された乗りかごの現在位置情報と、階床ごとに予め指定されたかご扉の情報とに基づいて、複数のかご扉の中の１つを戸閉または戸開する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、エレベータは、乗りかごに乗車した利用者指定した行き先階に、乗りかごが昇降運転される。これにより、当該利用者は所望の行き先階まで移動することができる。
【０００３】
その一方で、利用者が乗りかごに乗車した状態で行き先階を指定する操作をし忘れたり、操作方法が分からず所定時間操作を行わずにいると、自動的にかご扉が戸閉し、乗りかご内に利用者が閉じ込められてしまう可能性がある。
【０００４】
このような事態を回避するため、乗りかご内に利用者がいるときには、行き先階の指定操作が行われなかった場合でも所定の階床で戸開するなど、閉じ込め防止に対応するための技術がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１０４６３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、利用者が指定した行き先階に乗りかごが到着した後、降車する前に自動的にかご扉が戸閉してしまった場合には、現在いる階を再度行き先階として指定してもエレベータは動作せず、利用者の閉じ込めが発生してしまう可能性があった。
【０００７】
特に、乗りかごの前面と背面との２面にかご扉が設置されたエレベータの場合、行き先階に到着しても利用者が背面側のかご扉の戸開に気付かずに自動で戸閉してしまう場合がり、このような場合に利用者が再度行き先階を指定してもエレベータが動作しないことから、エレベータが故障したと誤判断してしまう可能性があった。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、エレベータの乗りかごが戸閉した後、乗りかご内の利用者により操作パネルで現在の停止階が行き先階として指定されたときに、エレベータが動作せずに乗りかご内に利用者が閉じ込められる事態を回避するエレベータ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための実施形態によればエレベータ制御装置は、行き先階情報取得部と、乗場呼び情報取得部と、かご位置情報取得部と、かご扉開閉制御部とを有する。行き先階情報取得部は、乗りかご内の行き先階指定ボタンにより指定された行き先階情報を取得する。乗場呼び情報取得部は、乗場ボタン操作により発生した乗場呼び情報を取得する。かご位置情報取得部は、乗りかごの現在位置情報を取得する。かご扉開閉制御部は、乗りかごが停止して行き先階情報が取得されずに戸閉された後、現在位置情報で示される階床と同一の階床の行き先階情報が取得されたときは、乗りかごを戸開し、報知情報を出力する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータシステムの構成を示す全体図。
【図２】一実施形態によるエレベータ制御装置により制御される乗りかご内のかご扉およびかご内操作盤を示す正面図。
【図３】一実施形態によるエレベータ制御装置により制御されるエレベータ乗場の乗場扉および乗場操作盤を示す正面図。
【図４】一実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
〈一実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータシステムの構成〉
本発明の一実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータシステムの構成について、図１を参照して説明する。
【００１２】
本実施形態によるエレベータシステム１は、建物内の昇降路２の上部に設置された巻上げ機３と、巻上げ機３に掛け渡されたメインロープ４の一端に吊り下げられた乗りかご５と、メインロープ４の他端に吊り下げられた釣り合い錘６と、当該建物内の１階のエレベータ乗場７−１に設置された乗場操作盤７２−１と、２階のエレベータ乗場７−２に設置された乗場操作盤７２−２と、３階のエレベータ乗場７−３に設置された乗場操作盤７２−３と、巻上げ機３、乗りかご５、および乗場操作盤７２−１〜７２−３に接続されたエレベータ制御盤１０とを備える。
【００１３】
乗りかご５内は、内壁の一側面に設置されたかご扉５１ａと、このかご扉５１ａと対面する壁面に設置されたかご扉５１ｂとが備えられている。
【００１４】
かご扉５１ａの近傍には、図２に示すようにかご内操作盤５２ａが設置されており、かご内操作盤５２ａ内には、かご内開ボタン５３ａ、かご内閉ボタン５４ａ、行き先階ボタン（１階）５５−１ａ、行き先階ボタン（２階）５５−２ａ、行き先階ボタン（３階）５５−３ａが設置されている。また、かご扉５１ｂの近傍にも同様にかご内操作盤５２ｂが設置されており、かご内開ボタン５３ｂ、かご内閉ボタン５４ｂ、行き先階ボタン（１階）５５−１ｂ、行き先階ボタン（２階）５５−２ｂ、行き先階ボタン（３階）５５−３ｂが設置されている。
【００１５】
エレベータ乗場（１階）７−１およびエレベータ乗場（３階）は、建物１階および３階の、乗りかご５のかご扉５１ａに対応する位置に設けられている。またエレベータ乗場（２階）７−２は、建物２階の、乗りかご５のかご扉５１ｂに対応する位置に設けられている。
【００１６】
エレベータ乗場（１階）７−１には、乗場扉７１−１が設置され、その近傍には乗場操作盤７２−１が設置されている。乗場操作盤７２−１には、上方向ボタン７２−１ａが設置されている。エレベータ乗場（２階）７−２には、図３に示すように、乗場扉７１−２が設置され、その近傍には乗場操作盤７２−２が設置されている。乗場操作盤７２−２には、上方向ボタン７２−２ａおよび下方向ボタン７２−２ｂが設置されている。エレベータ乗場（３階）７−３には、乗場扉７１−３が設置され、その近傍には乗場操作盤７２−３が設置されている。乗場操作盤７２−３には、下方向ボタン７２−３ｂが設置されている。
【００１７】
エレベータ制御盤１０は昇降路２上部に設置され、行き先階情報取得部１１と、乗場呼び情報取得部１２と、かご位置情報取得部１３と、運転制御部１４と、かご扉開閉制御部１５とを有する。
【００１８】
行き先階情報取得部１１は、エレベータの乗りかご内に設置された行き先階指定ボタン５５−１ａ〜５５−３ａ、５５−１ｂ〜５５−３ｂのいずれかにより指定された、行き先階情報を取得する。
【００１９】
乗場呼び情報取得部１２は、各エレベータ乗場７−１〜７−３に設置された乗場操作盤７２−１〜７２−３の上方向ボタン７２−１ａ、７２−２ａ、下方向ボタン７２−２ｂ、７２−３ｂのいずれかの操作により発生した乗場呼び情報を取得する。
【００２０】
かご位置情報取得部１３は、乗りかご５の現在位置情報を所定時間間隔で取得する。
【００２１】
運転制御部１４は、行き先階情報取得部１１で取得された行き先階指定情報と、乗場呼び情報取得部１２で取得された乗場呼び情報と、かご位置情報取得部１３で取得された乗りかごの現在位置情報とに基づいて運転制御内容を決定し、巻上げ機３を駆動させて乗りかご５を昇降させる。
【００２２】
かご扉開閉制御部１５は、行き先階情報取得部１１で取得された行き先階指定情報と、乗場呼び情報取得部１２で取得された乗場呼び情報と、かご位置情報取得部１３で取得された乗りかごの現在位置情報とに基づいて、乗りかご５が停止して戸開中であり、当該停止中の階以外で発生した乗場呼び情報が取得されておらず、且つ、行き先階情報が所定時間取得されていないと判定したときは、乗りかご５のかご扉５１ａ、５１ｂを戸閉し、その後、行き先階情報が取得され、当該取得された行き先階情報で示される階床と現在位置情報で示される階床とが一致したときは、乗りかご５のかご扉５ａまたは５ｂいずれかを戸開する。乗りかご５のかご扉５ａを戸開閉させるかあるいはかご扉５ｂを戸開閉させるかは、階床ごとに予め指定され、かご扉開閉制御部１５に記憶されている。
【００２３】
〈一実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータシステムの動作〉
本実施形態によるエレベータシステムの動作について、図４のフローチャートを参照して説明する。
【００２４】
まず、行き先階情報取得部１１で取得された行き先階指定情報と、乗場呼び情報取得部１２で取得された乗場呼び情報と、かご位置情報取得部１３で取得された乗りかごの現在位置情報とに基づいて、エレベータ制御盤１０の運転制御部１４により運転制御内容が決定され、通常運転が実行される（Ｓ１）。
【００２５】
通常運転の実行中に、利用者Ａにより１階のエレベータ乗場７−１で乗場操作盤７２−１の上方向ボタン７２−１ａが操作されると、当該操作に基づいて乗りかご５が移動して１階に停止し、かご扉５１ａおよび乗場扉７１−１が戸開される。
【００２６】
利用者Ａが乗りかごに乗り込み、乗りかご５内のかご内操作盤５２ａで行き先階ボタン５５−２ａを操作して「２階」を指定すると、当該操作による行き先階情報が行き先階情報取得部１１で取得される。
【００２７】
行き先階情報取得部１１で取得された情報に基づいて、運転制御部１４により行き先階ボタン５５−２ａが点灯されるとともに巻上げ機３が駆動され、乗りかご５が２階に移動される。
【００２８】
乗りかご５が２階に着床すると、かご位置情報取得部１３において現在位置情報「２階」が取得される。
【００２９】
これらの行き先階情報および現在位置情報から、かご扉開閉制御部１５により、利用者Ａに指定された「２階」に乗りかご５が着床したと判断され、利用者Ａが乗り込んだかご扉５１ａと対面にあるかご扉５１ｂが戸開される（Ｓ２の「YES」）。また、運転制御部１４により行き先階ボタン５５−２ａが消灯される。
【００３０】
ここで利用者Ａは、１階で乗り込んだときにかご内操作盤５２ａを操作するためにかご扉５１ａ側を向いて乗車しており、２階で背面側のかご扉５１ｂが戸開されても気付かない場合がある。
【００３１】
この場合、乗りかご５の戸開後、かご内操作盤５２ａまたは５２ｂ内のいずれのボタンも操作されず、行き先階情報取得部１１で行き先階情報が取得されずに所定時間が経過すると（Ｓ３の「YES」）、かご扉開閉制御部１５により乗りかご５のかご扉５１ａ、５１ｂが戸閉される（Ｓ４）。
【００３２】
ここで、停止中の２階以外のエレベータ乗場で他の利用者により乗場操作盤のボタンが操作され、当該操作に関する情報が乗場呼び情報取得部１２で取得されると、取得された情報に基づいて運転制御部１４により巻上げ機３が駆動され、乗りかご５が昇降運転される（Ｓ５の「YES」）。
【００３３】
ステップＳ４の戸閉後、乗場呼び情報取得部１２において、停止中の２階以外で発生した乗場呼び情報が取得されていない状態で（Ｓ５の「NO」）、戸閉した乗りかご５内の利用者Ａにより行き先階ボタン５５−２ａが再度操作されると、当該操作による行き先階情報「２階」が行き先階情報取得部１１で取得される。また、この時点での乗りかご５の現在位置情報「２階」がかご位置情報取得部１３で取得される。
【００３４】
これらの行き先階情報およびかご位置情報から、かご扉開閉制御部１５により、現在位置情報で示される階床「２階」と同一の階床「２階」の行き先情報が取得されたと判断され（Ｓ６の「YES」）、当該階（２階）でかご扉５１ｂが戸開される（Ｓ７）。
【００３５】
ここで、乗りかご５内に設置された出力装置（図示せず）から、「既に行き先階に到着し戸開している」ことを報知する情報が出力される。
【００３６】
このように報知情報を出力することにより、指定された階床に到着し戸開していることを利用者に確実に認識させることができる。
【００３７】
上述した処理において、ステップＳ２において、指定された階床に乗りかご５が着床していないと判断されているとき（Ｓ２の「NO」）、ステップＳ３において、行き先階情報が取得されたと判断されたとき（Ｓ３の「NO」）、または、ステップＳ６において、現在位置情報で示される階床と同一の階床の行き先階情報が取得されていないと判断されたとき（Ｓ６の「NO」）は、ステップＳ１に戻り、通常運転が実行される。
【００３８】
以上の本実施形態によれば、エレベータ利用者が行き先階に到着したことに気付かず乗車したまま自動的に戸閉した後、当該利用者が操作パネルで現在の停止階を行き先階として再度指定する操作を行ったときにこれに応じて戸開されるため、利用者が乗りかごに閉じ込められたりエレベータが故障したと誤認識されることを防止することができる。
【００３９】
本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４０】
１…エレベータシステム
２…昇降路
３…巻上げ機
４…メインロープ
５ａ、５ｂ…かご扉
６…釣り合い錘
７−１〜７−３…エレベータ乗場
１０…エレベータ制御盤
１１…行き先階情報取得部
１２…乗場呼び情報取得部
１３…かご位置情報取得部
１４…運転制御部
１５…かご扉開閉制御部
５１ａ、５１ｂ…かご扉
５２ａ、５２ｂ…かご内操作盤
５３ａ、５３ｂ…かご内開ボタン
５４ａ、５４ｂ…かご内閉ボタン
５５−１ａ、５５−２ａ、５５−３ａ…行き先階指定ボタン
７１−１、７１−２、７１−３…乗場扉
７２−１、７２−２、７２−３…乗場操作盤
７２−１ａ、７２−２ａ…上方向ボタン
７２−２ｂ、７２−３ｂ…下方向ボタン
【図１】
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【図２】
2015044649.tif 000004
【図３】
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【図４】
2015044649.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成26年9月18日(2014.9.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかご内に、内壁の一側面に設置された第１かご扉と、このかご扉と対面する壁面に設置された第２かご扉とを有するエレベータの動作を制御するエレベータ制御装置において、
エレベータの乗りかご内に設置された行き先階指定ボタンにより指定された、行き先階情報を取得する行き先階情報取得部と、
前記エレベータの各乗場に設置された乗場ボタン操作により発生した乗場呼び情報を取得する乗場呼び情報取得部と、
前記乗りかごの現在位置情報を取得するかご位置情報取得部と、
前記乗場呼び情報取得部で第１階床の乗場ボタン操作により発生した乗場呼び情報が取得されたことにより前記乗りかごが前記第１階床に移動し停止して前記第１かご扉を戸開した後、前記行き先階情報取得部で第２階床を指定した行き先階情報が取得されたことにより前記乗りかごが前記第２階床に移動し停止して、前記かご位置情報取得部で前記第２階床を示す現在位置情報が取得され、前記第２かご扉を戸開し、前記行き先階情報取得部で行き先階情報が取得されずに所定時間が経過したことにより前記第２かご扉を戸閉し、その後、当該停止中の前記第２階床以外で発生した乗場呼び情報が取得されておらず、且つ、前記行き先階情報取得部で行き先階情報が取得され、当該取得された行き先階情報で示される階床と前記現在位置情報で示される階床とが一致したときは、前記第２かご扉を戸開するかご扉開閉制御部と、
前記第２かご扉を戸閉した後、前記取得された行き先階情報で示される階床と前記現在位置情報で示される階床とが一致したことにより前記第２かご扉を戸開するときに、前記乗りかご内に設置された出力装置から、既に行き先階に到着し戸開していることを報知する情報を出力する報知情報出力部と
を備えることを特徴とするエレベータ制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
上記目的を達成するための実施形態によれば、乗りかご内に、内壁の一側面に設置された第１かご扉と、このかご扉と対面する壁面に設置された第２かご扉とを有するエレベータの動作を制御するエレベータ制御装置は、行き先階情報取得部と、乗場呼び情報取得部と、かご位置情報取得部と、かご扉開閉制御部と、報知情報出力部とを有する。行き先階情報取得部は、乗りかご内の行き先階指定ボタンにより指定された行き先階情報を取得する。乗場呼び情報取得部は、乗場ボタン操作により発生した乗場呼び情報を取得する。かご位置情報取得部は、乗りかごの現在位置情報を取得する。かご扉開閉制御部は、乗場呼び情報取得部で第１階床の乗場ボタン操作により発生した乗場呼び情報が取得されたことにより乗りかごが第１階床に移動し停止して第１かご扉を戸開した後、行き先階情報取得部で第２階床を指定した行き先階情報が取得されたことにより乗りかごが第２階床に移動し停止して、かご位置情報取得部で第２階床を示す現在位置情報が取得され、第２かご扉を戸開し、行き先階情報取得部で行き先階情報が取得されずに所定時間が経過したことにより第２かご扉を戸閉し、その後、当該停止中の第２階床以外で発生した乗場呼び情報が取得されておらず、且つ、行き先階情報取得部で行き先階情報が取得され、当該取得された行き先階情報で示される階床と現在位置情報で示される階床とが一致したときは、第２かご扉を戸開する。報知情報出力部は、第２かご扉を戸閉した後、取得された行き先階情報で示される階床と現在位置情報で示される階床とが一致したことにより第２かご扉を戸開するときに、乗りかご内に設置された出力装置から、既に行き先階に到着し戸開していることを報知する情報を出力する。