(57)【要約】【課題】処理後の画像品質を向上させるＡＦ処理を実施可能な撮像装置を提供する。【解決手段】レンズを透過した光を映像信号に変換する撮像部と、レンズの駆動制御を行うレンズ制御部と、ＡＥ処理とＡＦ処理の制御を行うシステム制御部とを備えた撮像装置において、システム制御部は、映像信号をもとにＡＦ評価値を算出するＡＦ評価値算出部と、ＡＦ評価値が増加から減少に転じるまでは、ＡＥ処理を停止させ、ＡＦ評価値が増加から減少に転じると、ＡＥ処理を再開させるＡＥ処理開始判定部とを備えた。【選択図】図１
2015118240.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを透過した光を映像信号に変換する撮像部と、
前記レンズの駆動制御を行うレンズ制御部と、
ＡＥ処理とＡＦ処理の制御を行うシステム制御部とを備えた撮像装置において、
前記システム制御部は、
前記映像信号をもとにＡＦ評価値を算出するＡＦ評価値算出部と、
前記ＡＦ評価値が増加から減少に転じるまでは、前記ＡＥ処理を停止させ、前記ＡＦ評価値が増加から減少に転じると、前記ＡＥ処理を再開させるＡＥ処理開始判定部とを備えた
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
レンズを透過した光を映像信号に変換する撮像部と、
前記レンズの駆動制御を行うレンズ制御部と、
前記映像信号の輝度補正を行う輝度補正部と、
ＡＥ処理とＡＦ処理の制御を行うシステム制御部とを備えた撮像装置において、
前記システム制御部は、
前記映像信号の平均輝度値を算出する平均輝度算出部を備え、
前記輝度補正部は、
前記平均輝度算出部が算出した前記平均輝度値に基づき、前記システム制御部に入力される映像信号の平均輝度レベルが一定となるように前記輝度補正を行う
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
レンズを透過した光を映像信号に変換する撮像部と、
前記レンズの駆動制御を行うレンズ制御部と、
前記映像信号の輝度補正を行う輝度補正部と、
ＡＥ処理とＡＦ処理の制御を行うシステム制御部とを備えた撮像装置において、
前記輝度補正部は、
前記レンズ制御部から入力したフォーカスレンズの位置情報に基づき、前記輝度補正を行う
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
回転台をＰＡＮ方向、ならびにＴＩＬＴ方向に回転制御する回転台制御部をさらに備え、
前記システム制御部は、
前記回転台を回転させた際の前記レンズの移動位置の最新履歴値を記憶するメモリと、
前記回転台制御部から入力する前記回転台の位置情報と、前記メモリが記憶する前記レンズの位置情報とに基づき、前記回転台が回転動作中に、次に前記レンズが移動すべき位置を予測し、前記移動すべき位置の情報を前記回転台制御部に出力する回転時レンズ制御部とをさらに備えた
ことを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の撮像装置。
【請求項５】
前記メモリは、前記回転台を回転させた際の前記レンズの移動位置を回転角度毎に取得した３６０個の最新履歴値を記録する
ことを特徴とする請求項４記載の撮像装置。
【請求項６】
ズームレンズの位置が閾値よりＴＥＬＥ側の場合に、
前記ＡＦ評価算出部は、前記ＡＦ評価値を算出し、
前記ＡＥ処理開始判定部は、前記ＡＥ処理の停止と再開を行う
ことを特徴とする請求項１、請求項４、または請求項５のうちのいずれか１項記載の撮像装置。
【請求項７】
ズームレンズの位置が閾値よりＴＥＬＥ側の場合に、
前記輝度補正部は、前記輝度補正を行う
ことを特徴とする請求項２から請求項５のうちのいずれか１項記載の撮像装置。
【請求項８】
前記システム制御部は、
前記レンズ制御部から前記フォーカスレンズの位置情報を取得し、前記フォーカスレンズがＦＡＲ端からＮＥＡＲ端に向けて移動するにしたがって、前記ＡＦ評価値を算出する際に用いる１画面内の検波領域を縮小するＡＦ検波領域制御部をさらに備えた
ことを特徴とする請求項１から請求項７のうちのいずれか１項記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、動画および静止画の撮影を可能とした安全対策用の監視カメラ等に適用される撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に光学装置におけるオートフォーカス（以下、ＡＦ（Ａｕｔｏ  Ｆｏｃｕｓ）と称する）機能は、撮像した映像のコントラストや位相を基に焦点を合わせる「パッシブ方式」と、光学装置から赤外線や音波を出して距離を測る「アクティブ方式」との２つの方式がある。デジタルビデオカメラや監視カメラにおいては、小型軽量化、ローコスト化等の要求のために、専用のフォーカスセンサを必要としない「パッシブ方式」の一種である「コントラスト検出方式」がよく用いられる。被写体を映した固体撮像素子の出力画像内の任意の設定領域において抽出した高周波成分の（積分）量（＝ＡＦ評価値）はその映像領域における合焦具合を表すこととなり、焦点が最も合っている状態で極大値を示し、焦点が前後にずれると、ＡＦ評価値は低下する。従って、ＡＦ評価値が最大となるように、即ち、コントラストが最大になるようにフォーカスレンズの駆動を制御し、ＡＦ評価値の極大値でフォーカスレンズを止めることによりＡＦ制御が実現できる。本方式を「コントラスト検出方式」または「山登り方式」と称している。ここで、フォーカスレンズの制御は、ＡＦ評価値が小さいときには早くピントが合うようにＡＦ評価値が大きくなる方向にレンズをなるべく速く動かし、ＡＦ評価値が大きくなるにつれてレンズをゆっくりと動かして、山の頂上で精度良くレンズを止めて焦点を合わせるのが一般的である。
【０００３】
ズームレンズの移動に伴い焦点距離が変化し、焦点距離が長いのを望遠（以下、ＴＥＬＥと称する。）側、焦点距離が短いのを広角（以下、ＷＩＤＥと称する。）側と称する。画面の一部を拡大する場合はズームレンズをＴＥＬＥ側に移動させ、被写体を広い画角で撮像する場合はＷＩＤＥ寄りとする。
フォーカスレンズは、被写体がレンズに近接する方向（以下、ＮＥＡＲと称する。）と、無限遠となる方向（以下、ＦＡＲと称する。）に移動できる。
【０００４】
また、被写界深度を決める基本的な要素は、「焦点距離」と「レンズの絞り」の２つであり、焦点距離の長いＴＥＬＥ側で絞りを開けて撮影すると、被写界深度は浅くなり、被写体の前後はぼける。逆に、焦点距離の短いＷＩＤＥ側で絞りを絞って撮影すると、被写界深度は深くなり、被写体の前後にもピントが合う。つまり、ＷＩＤＥ側では合焦範囲が広いため、ほとんどフォーカスレンズを移動させることなく合焦可能であるが、ＴＥＬＥ側では反対に合焦範囲が狭いため、ＡＦ制御のためにフォーカスレンズを移動させる距離が長くなる。もともと、ＴＥＬＥ側で被写体の一部を拡大撮像する場合などは、被写体の高周波成分が欠如することでＡＦ評価値レベルが低下するために、合焦しにくい傾向があるが、ここで自動露光制御（以下、ＡＥ（Ａｕｔｏ  Ｅｘｐｏｓｕｒｅ）と称する。）の絞り制御を行えば、レンズを透過した光束が固体撮像素子上で結像する位置がずれることでさらに合焦しにくい状況となる。
【０００５】
そこで、例えば、特許文献１に記載された撮像装置には、本露光用ＡＥによって絞りが設定された後に本露光用ＡＦを行うようにしたため、第２のスキャン動作を含む本露光用ＡＦ中は絞りが変化することがなくなり、ＡＦスキャンのやり直しが不要になる技術が開示されている。
したがって、特許文献１に記載した撮像装置では、ＡＦ制御実行前にＡＥ制御を止めるため、ＡＦ制御中に絞りが開閉することがなくなり焦点距離にずれが生じる心配はない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１９１０８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示されているような技術では、被写体周辺の照度がＡＥ制御を止めている間に変化した場合、ＡＦ制御完了後にＡＥ制御を再開したと同時に画像が急に明るくなったり、反対に暗くなったりして不自然な画像となり、ユーザが違和感を覚えることになり兼ねないという課題があった。特に監視カメラは屋外に設置されることも多く、晴れた日の日中で日照条件が刻々と変化する場合では、被写体周辺の照度変化が大きいため、ＡＦ制御開始から終了まですっとＡＥ制御を止め続けることには問題がある。
【０００８】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、処理後の画像品質を向上させるＡＦ処理を実施可能な撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、レンズを透過した光を映像信号に変換する撮像部と、前記レンズの駆動制御を行うレンズ制御部と、ＡＥ処理とＡＦ処理の制御を行うシステム制御部とを備えた撮像装置において、システム制御部は、映像信号をもとにＡＦ評価値を算出するＡＦ評価値算出部と、ＡＦ評価値が増加から減少に転じるまでは、ＡＥ処理を停止させ、ＡＦ評価値が増加から減少に転じると、ＡＥ処理を再開させるＡＥ処理開始判定部とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、処理後の画像品質を向上させ、精度よくＡＦ制御処理を実施することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の実施の形態１に係る撮像装置の構成を示す図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る撮像部２の構成を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るシステム制御部の構成を示す図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係る回転台制御部の構成を示す図である。
【図５】トラッキングカーブ特性を説明する図である。
【図６】フォーカスレンズ位置対レンズ透過光量特性を説明する図である。
【図７】コントラストＡＦ方式の説明図である。
【図８】ＡＦ評価値の例を示す図である。
【図９】この発明の実施の形態１に係る撮像装置におけるＡＦ処理のフローチャートである。
【図１０】この発明の実施の形態１に係る撮像装置の回転台角度の説明図である。
【図１１】この発明の実施の形態１に係る撮像装置の回転台角度対ズームレンズ位置の例を示す図である。
【図１２】この発明の実施の形態２に係る撮像装置の構成を示す図である。
【図１３】この発明の実施の形態２に係るシステム制御部の構成を示す図である。
【図１４】この発明の実施の形態２に係る撮像装置の構成を示す図である。
【図１５】この発明の実施の形態２に係る撮像装置のＡＦ処理のフローチャートである。
【図１６】この発明の実施の形態３に係る撮像装置のシステム制御部の構成を示す図である。
【図１７】この発明の実施の形態３に係る撮像装置のＡＦ処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る撮像装置の構成を示す図である。
撮像装置は、レンズユニット１と、撮像部２と、Ａ／Ｄ３と、システム制御部４と、レンズ制御部５と、レンズドライバ６と、操作部７と、回転台制御部１０と、ＴＩＬＴモータ１１と、ＰＡＮモータ１２とを備える。
【００１３】
レンズユニット１は、レンズ８と絞り９から構成される。レンズ８は、最も像面にあるレンズ群を移動させることにより被写体の像を撮像面上に合焦させるインナーフォーカス方式を用いる。なお、レンズ８は、ズームレンズとフォーカスレンズを併せた総称であり、ズームレンズとフォーカスレンズはともにステッピングモータにより１ステップあたり数十μｍ、端部間で数十ｍｍの移動が可能であり、レンズユニット１はさらにこれらのズームレンズとフォーカスレンズの位置情報をレンズ制御部５に伝達する（図１の２０ａ）。
【００１４】
撮像部２は、画像を生成するためにレンズを透過した光を電気信号に変換する。
Ａ／Ｄ３は、撮像部２で出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換する。
システム制御部４は、撮像装置全体の動作を制御する制御手段として、撮像シーケンス、レンズ駆動シーケンス、回転台制御シーケンスなどを制御する。また、システム制御部４は、ＡＥ処理とＡＦ処理の制御を行う。システム制御部４は、レンズ制御部５に、ＡＦ評価値や、操作部７から入力されるレンズ移動情報を出力する（図１の２０ｃ）。また、システム制御部４は、操作部７から入力される回転台移動情報を回転台制御部１０へ出力する（図１の２０ｅ）。また、システム制御部４は、ゲイン量や電子シャッタパルス数情報を撮像部２へ出力する（図１の２０ｆ）。
【００１５】
レンズ制御部５は、レンズ、つまり、ズームレンズとフォーカスレンズの駆動制御を行う。また、レンズ制御部５は、システム制御部４に、レンズ位置情報や絞りの開閉度合い情報を出力する（図１の２０ｂ）
レンズドライバ６は、レンズ制御部５の指示に基づき、レンズ駆動を行う。
操作部７は、撮像装置外部のハードウェア（スイッチ等）やソフトウェアからユーザが入力するレンズ動作や回転台動作の指示を行う。なお、操作部７は、撮像装置が備えるものとしてもよいし、撮像装置の外部に備えるものとしてもよい。
【００１６】
回転台制御部１０は、回転台をＰＡＮ方向、ならびにＴＩＬＴ方向に回転制御する（図１の２０ｈ，２０ｉ）。また、回転台制御部１０は、回転台の位置情報（詳しくは、ＰＡＮ角度やＴＩＬＴ角度情報）をシステム制御部４に出力する（図１の２０ｄ）。
ＴＩＬＴモータ１１は、回転台制御部１０の指示に基づき、回転台をチルト（以下、ＴＩＬＴと称する）方向に移動させる。
ＰＡＮモータ１２は、回転台制御部１０の指示に基づき、回転台をパン（以下、ＰＡＮと称する）方向に移動させる。
【００１７】
図２は、この発明の実施の形態１に係る撮像部２の構成を示す図である。
撮像部２は、固体撮像素子２１と、ＡＧＣ（Ａｕｔｏ  Ｇａｉｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）２２と、タイミング発生部２３とを備える。
固体撮像素子２１は、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）型やＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）型の撮像素子である。
ＡＧＣ２２は、システム制御部４からの制御により、映像信号レベルのゲイン制御を行う。
【００１８】
タイミング発生部２３は、電子シャッタパルスをはじめとした固体撮像素子の駆動信号を出力する。
【００１９】
図３は、この発明の実施の形態１に係るシステム制御部４の構成を示す図である。
システム制御部４は、画像制御部２５と、ＡＦ評価値算出部２６と、回転時レンズ制御部２７と、通信インタフェース部２８と、メモリ２９と、ＡＥ処理開始判定部３０とを備える。
【００２０】
画像制御部２５は、ＡＥ制御やＡＷＢ（Ａｕｔｏ  Ｗｈｉｔｅ  Ｂａｌａｎｃｅ）処理、γ調整、ＡＦ制御など、カメラ撮像系の制御を行う。
ＡＦ評価値算出部２６は、映像信号をもとに、ＡＦ評価値を算出する。なお、ＡＦ評価値とは、被写体を映した固体撮像素子２１の出力画像内の任意の設定領域において抽出した高周波成分の（積分）量であり、合焦度の評価値（焦点評価値）である。
回転時レンズ制御部２７は、回転台制御部１０から入力する回転台の位置情報と、メモリ２９（後述する）が記憶するレンズの位置情報とに基づき、回転台が回転動作中に、次にレンズが移動すべき位置を予測し、移動すべき位置の情報を通信インタフェース部２８へ伝達する。
【００２１】
通信インタフェース部２８は、操作部７からの操作信号をもとに、レンズ制御部５と回転台制御部１０へそれぞれレンズ制御信号（２０ｃ）と回転台制御信号（２０ｅ）を出力する。また、ＡＦ評価値算出部２６が算出したＡＦ評価値と、回転時レンズ制御部２７から受け取った次にレンズが移動すべき位置を、レンズ制御部５へ出力する（２０ｃ）。
また、レンズ制御部５からは、レンズの位置情報と絞り開閉度合い情報を受け取り、回転台制御部１０からは、回転台の移動情報を受け取る。
【００２２】
メモリ２９は、カメラ設置時以降に、ＰＡＮ角度を３６０度させた際のレンズ位置に関する履歴情報、すなわち、回転台をＰＡＮ回転させた際のレンズの移動位置を回転角度毎、例えば１度毎に記録した３６０個のズームレンズ位置、フォーカスレンズ位置情報を記憶する。
【００２３】
図４は、この発明の実施の形態１に係る回転台制御部１０の構成を示す図である。
回転台制御部１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）３５と、回転台ドライバ３６と、回転台位置センサ３７とを備える。
ＣＰＵ３５は、システム制御部４の通信インタフェース部２８から入力される回転台制御信号（２０ｅ）をもとに回転台の移動量を回転台ドライバ３６に出力する。また、回転台位置センサ３７から受け取った位置情報をシステム制御部４の通信インタフェース部２８へ送信する（２０ｄ）。
【００２４】
回転台ドライバ３６は、ＴＩＬＴモータ１１とＰＡＮモータ１２の両ステッピングモータに対して駆動パルスを出力する（２０ｈ，２０ｉ）。ステッピングモータは印加したパルス数に応じて回転するため、正確な位置制御を行えるという利点がある。
回転台位置センサ３７は、ＴＩＬＴ角度とＰＡＮ角度情報を読み取るセンサであり、取得した位置情報をＣＰＵ３５へ伝達する。
【００２５】
ここで、従来の技術を用いた撮像装置の特徴とその課題について説明する。
まず、トラッキングカーブ特性について説明する。
図５は、トラッキングカーブ特性を説明する図である。
トラッキングカーブ特性（図５において４０で示す）は、レンズ固有のものであり、横軸をズームレンズ位置、縦軸をフォーカスレンズ位置として合焦時のズームレンズ位置とフォーカスレンズ位置の組み合わせをプロットしたものである。トラッキングカーブ特性４０は焦点距離によって変わり、焦点距離が長いほど実線寄り、焦点距離が短いほど点線寄りとなる。ただし、ズームレンズ位置がＷＩＤＥ端に近いほど、実線と点線は重なり、ズームレンズ位置がＴＥＬＥ端に近いほど、実線と点線が離れた特性となる。つまり、ズームレンズ位置がＷＩＤＥ端に近ければ、ズームレンズを一定量移動させたとしてもＡＦ制御に伴うフォーカスレンズの移動量は少ない。反対に、ズームレンズ位置がＴＥＬＥ端に近ければ、ズームレンズを僅かに移動させただけでも合焦のためのフォーカスレンズ移動量は多くなる。当然ながら、最ＴＥＬＥ端が最もフォーカスレンズの移動範囲が広くなり、このフォーカスレンズの移動範囲が広いことが、ＡＦ制御時に合焦精度が低下する１つの要因となる。
【００２６】
次に、フォーカスレンズ位置に対するレンズ透過光量特性について説明する。
図６は、フォーカスレンズ位置対レンズ透過光量特性を説明する図である。
フォーカスレンズをＦＡＲ端からＮＥＡＲ端まで移動させる間、レンズを透過する光量は一定ではなく、図６に示すレンズ透過光量特性（図６において４５で示す）のように変化する。図６の場合、ＮＥＡＲ端のレンズ透過光量を１００％とすると、ＦＡＲ端のレンズ透過光量は４０％程度となっている。なお、レンズ透過光量の減少率はレンズによって変わる。
【００２７】
このレンズ透過光量特性４５は、フォーカスレンズの移動に伴って結像倍率が変化することに起因しており、ＮＥＡＲ端での結像倍率を１とした場合、ＦＡＲ端では１以下となる。光量は面積比であり、結像倍率の二乗で比較されることになるため、ＦＡＲ端はＮＥＡＲ端に比べて画像が暗くなる。また、結像倍率が変化するために、ＮＥＡＲ端の方が広い範囲が映り、ＦＡＲ端の方が狭い範囲が映ることになる。
【００２８】
次に、コントラスト検出方式について説明する。
図７は、コントラストＡＦ方式の説明図である。
図７において、フォーカスレンズをＦＡＲ端、ＮＥＡＲ端で移動させる間にＡＦ評価値のレベルは変化し、極大点を与えるＡＦ評価値の最高値をＢ、最低値をＡとする。また、ＡＦ処理を開始する瞬間のフォーカスレンズ位置をＸ０、ＡＦ評価値の極大点を与えるフォーカスレンズ位置をＸ１、ＡＦ走査中のフォーカスレンズ移動方向の反転位置をＸ２とする。
合焦までの動作を、図７のＳ１、Ｓ２、Ｓ３にて説明する。まず、Ｓ１において、撮像装置は、ＡＦ処理を開始する。
撮像装置は、位置Ｘ０にあるフォーカスレンズをＦＡＲ端まで高速移動（例えば、フォーカスレンズ移動速度：１０００ｐｐｓ）で移動させる。
Ｓ２では、撮像装置は、垂直同期信号（３０ｆｐｓ）に同期してシリアル通信にてＡＦ評価値をモニタしながら、フォーカスレンズを移動させる。フォーカスレンズ移動速度は、例えば、５００ｐｐｓで行う。
【００２９】
ＡＦ評価値が増加から減少に転じたら、撮像装置は、ＡＦ評価値の極大点（合焦位置）を通過したと判断し、Ｓ３にて、位置Ｘ２でフォーカスレンズ移動方向を反転させる。撮像装置は、通過したＡＦ評価値の極大点を見つけるために、フォーカスレンズを所定の細かいステップ（最小は１ステップ）で移動させながら、再度ＡＦ評価値の極大点を探索する。再度、ＡＦ評価値が増加から減少に転じたら、撮像装置は、移動ステップ量に基づく所定の細かいステップ（最小は１ステップ）だけ反転移動して、フォーカスレンズ位置を位置Ｘ１にて停止する。
【００３０】
ここで、ズームレンズ位置がＷＩＤＥ寄りであれば、画角が広いために様々な被写体が映るため、画像の高周波成分が多くなり、ＡＦ評価値の最大値Ｂが相対的に高くなる。しかし、ズームレンズ位置がＴＥＬＥ端寄りの場合は被写体の一部が拡大されるため、例えば拡大された被写体が凸凹のない壁である場合などは画像に高周波成分がほとんど存在せず、ＡＦ評価値の最大値Ｂが相対的に低くなる。この場合、ＡＦ評価値の最小値Ａと最大値Ｂとの差が縮まるため、ＡＦ評価値がフラットに近くなることでＡＦ評価値の極大点探索精度が低下する。
このように、ＡＦ評価値のフラット化はズームレンズがＴＥＬＥ端付近にある場合にＡＦ処理を実行しても合焦できない場合の１つの要因となる。
【００３１】
なお、図７のコントラストＡＦ方式の処理ステップの説明では、まずフォーカスレンズ位置をＦＡＲ端まで移動させてからＡＦ評価値の極大点探索を実施したが、最初にＮＥＡＲ端まで移動させてからＡＦ評価値の極大点探索を実施してもよい。また、ＡＦ処理開始時のフォーカスレンズ位置Ｘ０がＦＡＲ端とＮＥＡＲ端のどちらに近いかをレンズ制御部５にて判定し、まずは近い方の端にフォーカスレンズを移動するようにしてもよい。
【００３２】
次にＡＦ評価値について説明する。
図８は、ＡＦ評価値５０の例を示す図である。
図８は、ズームレンズが最ＴＥＬＥ端にある場合の特性であり、図７においてフォーカスレンズが位置Ｘ０にあるときの時間を０ｍｓとして、時間経過毎の特性を図示したものである。
時刻ｔ０は、フォーカスレンズがＦＡＲ端に到達した時間であり、実際のＡＦ処理では時刻ｔ０以降のＡＦ評価値を用いる。なお、図８は正しくＡＦ評価値の極大点を探索できず合焦しなかった際の特性である。
合焦できなかった理由は時刻ｔ１の特性（図８の５１で示す）に現れており、ＡＦ評価値が極端に減少している。
【００３３】
この原因は、ＡＥ処理がＡＦ処理中に実施されたことに起因しており、図６のフォーカスレンズ位置対レンズ透過光量特性において、フォーカスレンズがＦＡＲ端からＮＥＡＲ端まで移動する間にレンズ透過光量が増加したため、ＡＥ処理にて画面輝度を下げようとＡＧＣのゲインを下げたり、レンズユニットの絞りを閉じたために生じたものである。この特性５１のため、ＡＦ評価値の極大点探索が成功せず、合焦することなくＡＦ処理を完了している。なお、ＡＦ評価値が極端に減少している現象は主に、ＡＦ処理開始後から最初のＡＦ評価値の山を超えるまでの間で発生する。
【００３４】
そこで、この発明の実施の形態１の撮像装置では、ＡＥ処理の急激な変動に伴って発生する図８の特性５１を排除するために、ＡＦ処理開始後に最初のＡＦ評価値の山を超える（増加中のＡＦ評価値が減少に転じる）まではＡＥ処理を停止する。
以下、この発明の実施の形態１に係る撮像装置の動作について説明する。
図９は、この発明の実施の形態１に係る撮像装置におけるＡＦ処理のフローチャートである。
図９を用いて、この発明の実施の形態１に係る撮像装置の合焦までの処理について順を追って説明する。
システム制御部４の通信インタフェース部２８は、ズームレンズ位置情報を取得する（ステップＳＴ１００）。具体的には、レンズ制御部５が、レンズユニット１からズームレンズ位置情報を取得し、システム制御部４の通信インタフェース部２８はレンズ制御部５からレンズ位置情報を取得する。
【００３５】
システム制御部４のＡＥ処理開始判定部３０は、ＡＥ処理を停止する（ステップＳＴ１０１）。つまり、撮像部２のＡＧＣ２２によるゲイン抑制や、レンズ制御部５による絞り９を停止させる。
レンズ制御部５は、レンズドライバ６に対して、フォーカスレンズをＦＡＲ端へ移動させる（ステップＳＴ１０２）。具体的には、システム制御部４のＡＥ処理開始判定部３０が、通信インタフェース部２８を介して、レンズ制御部５に対して、フォーカスレンズを移動させる指示信号を出力する。
【００３６】
システム制御部４の通信インタフェース部２８は、レンズ制御部５からレンズ位置情報を受け取り、ＡＥ処理開始判定部３０は、フォーカスレンズ位置がＦＡＲ端かどうかを判定する（ステップＳＴ１０３）。
ステップＳＴ１０３において、フォーカスレンズ位置がＦＡＲ端ではない場合（ステップＳＴ１０３の“ＮＯ”の場合）、ステップＳＴ１０３の処理を繰り返し、ＦＡＲ端になるのを待つ。
フォーカスレンズ位置がＦＡＲ端であった場合（ステップＳＴ１０３の“ＹＥＳ”の場合）、システム制御部４のＡＦ評価値算出部２６は、撮像部２から出力される映像信号をもとにＡＦ評価値の算出を開始する（ステップＳＴ１０４）。
【００３７】
レンズ制御部５は、レンズドライバ６に対して、フォーカスレンズをＮＥＡＲ方向へ移動させる（ステップＳＴ１０５）。
ＡＥ処理開始判定部３０は、ＡＦ評価値算出部２６からＡＦ評価値を入力し、ＡＦ評価値の変化点（山）を検出したかどうか、つまり、ＡＦ評価値が増加から減少に転じたかどうかを判定する（ステップＳＴ１０６）。
ステップＳＴ１０６において、変化点を検出しない場合（ステップＳＴ１０６の“ＮＯ”の場合）、変化点を検出するまでステップＳＴ１０６の処理を繰り返す。
【００３８】
ステップＳＴ１０６において、変化点を検出した場合、つまり、ＡＦ評価値が増加から減少に転じた場合（ステップＳＴ１０６の“ＹＥＳ”の場合）、ＡＥ処理開始判定部３０は、ＡＥ処理を再開する（ステップＳＴ１０７）。
ＡＥ処理開始判定部３０は、通信インタフェース部２８を介して、レンズ制御部５に対して、フォーカスレンズの移動方向を反転させる指示信号を出力する（ステップＳＴ１０８）。この時、ＡＥ処理開始判定部３０は、ステップＳＴ１０６においてＡＦ評価値算出部２６が検出した変化点の情報も出力する。
【００３９】
レンズ制御部５は、ステップＳＴ１０８におけるＡＥ処理開始判定部３０の指示信号と変化点の情報に基づき、極大点の詳細探索を開始する（ステップＳＴ１０９）。つまり、通過したＡＦ評価値の極大点を見つけるために、フォーカスレンズを所定の細かいステップ（最小は１ステップ）で移動させながら、再度ＡＦ評価値の極大点、すなわち、ＡＥ処理開始判定部３０から指示された変化点を探索する。
レンズ制御部５は、ステップＳＴ１０８でＡＦ評価値の極大点、すなわち、ＡＥ処理開始判定部３０に指示された変化点にくると、合焦位置を確定する（ステップＳＴ１１０）。
【００４０】
このように、ＡＦ評価値の山を超えるまでＡＥ処理を停止することで、ＡＧＣ２２のゲイン抑制や絞り９を閉じることが要因で画像の平均輝度値が低下することがないため、特性５１のような値の減少が起こり得なく、合焦精度を向上できる。なお、ＡＦ評価値の山を超えるまではフォーカスレンズを高速で移動させるため、ＡＥ処理を停止した場合でも、ＡＦ処理全般に渡ってＡＥ処理を停止した場合に比べてＡＥ再開時における画面輝度変化が少なくなる。そのため、ユーザが画像に違和感を覚えることはない。
また、ＡＦ評価値の山を超えた後はＡＥ処理を再開するが、ＡＦ処理中はＡＥ処理における絞り制御は行わないようにする。そうすることで、レンズを透過した光束が固体撮像素子上で結像する位置がずれることを防止できる。
【００４１】
次に、この発明の実施の形態１に係る撮像装置の回転動作について説明する。
図１０は、この発明の実施の形態１に係る撮像装置の回転台角度の説明図である。
３次元座標系の中心に位置するのはレンズユニット１であり、図１０において、レンズ８はｙ軸方向を向いている。なお、図１０ではカメラの筐体部の図示を省略しているが、意図しているのは天吊り型の旋回型カメラである。５５ａはＰＡＮ方向に回転する動作軌跡を示し、５５ｂはＴＩＬＴ方向に回転する動作軌跡を示している。ＰＡＮ回転は時計回りがプラス（＋）、ＴＩＬＴ回転は天井面に対してカメラが平行となる角度を０度（図面上は、角度を“ｏ”を用いて示す）として、垂直下方に回転する向きをプラス（＋）とする。
【００４２】
図１１は、この発明の実施の形態１に係る撮像装置の回転台角度対ズームレンズ位置の例を示す図である。
なお、回転台角度対レンズ位置は、システム制御部４が決定する。
図１１において、特性６０は、カメラを設置後に、回転台をＰＡＮ回転させた際のズームレンズの移動位置の最新履歴値であり、回転角３６０度に対し、１度毎に計３６０通りのデータがあり、それらはシステム制御部４のメモリ２９に保存される。Ｗ１はＰＡＮ回転角度０度から９０度の範囲であり、Ｗ２はＰＡＮ回転角度９０度から１８０度、Ｗ３はＰＡＮ回転角度１８０度から２７０度、Ｗ４はＰＡＮ回転角度２７０度から３６０度の各範囲を示している。ｐ１は最もＴＥＬＥ端に近いズームレンズ位置、ｐ２は最もＷＩＤＥ端に近いズームレンズ位置であり、ｐ３はＷ３の平均値である。
【００４３】
メモリ２９に保存された図１１のデータは、システム制御部４の回転時レンズ制御部２７にて読み出され、ユーザが操作部７にてＰＡＮ角度Ｐを絶対位置指定した際に使用される。例えば、ユーザが、Ｗ３に含まれる角度を指定した場合には、回転時レンズ制御部２７は、通信インタフェース部２８を介し、回転台制御部１０から入力する回転台の位置情報と、メモリ２９が記憶するレンズの位置情報とに基づき、回転台制御部１０に対して回転台をＷ３に向けて回転させる指示コマンドを送信し、レンズ制御部５に対しては、ズームレンズ位置をｐ２に移動させる指示コマンドを送信する。同様に、回転時レンズ制御部２７は、レンズ制御部５に対して、フォーカスレンズの位置を、メモリ２９から回転時レンズ制御部２７にて読み出された位置へ移動させる指示コマンドを送信する。このように、回転動作中に次にレンズが移動するべき位置を予測して移動させることで、回転台動作後にユーザがマニュアル操作でＡＦ処理を行う際の合焦までの時間を短縮することができる。
【００４４】
なお、ズームレンズ位置がＴＥＬＥ端に近づくほど、フォーカスレンズの移動範囲は広くなるため、ＡＦ処理時間が長くなる。そのため、回転時レンズ制御部２７によるズームレンズの予測移動は、移動先がＴＥＬＥ端に近いほど有益であるが、常に実施する必要はなく、ズームレンズの予測移動先がある任意のレンズ位置（閾値）よりＴＥＬＥ端に近い場合に実施するようにしてもよい。
また、同様に、ズームレンズの予測移動先が、ある任意のレンズ位置よりＴＥＬＥ端に近い場合に、図９で説明したような、ＡＦ処理開始後に最初のＡＦ評価値の山を超える（増加中のＡＦ評価値が減少に転じる）までは、ＡＥ処理を停止する動作を行うようにしてもよい。
【００４５】
なお、図１１は、ＰＡＮ角度対ズームレンズ位置の特性を示しているが、同様にＴＩＬＴ角度対ズームレンズ位置の特性を得ることができる。回転台をＰＡＮ動作させている場合は図１１の特性を参照し、ＴＩＬＴ動作させている場合はＴＩＬＴ角度対ズームレンズ位置の特性（図示しない）を参照するようにしてもよい。
また、図１１を用いて、ズームレンズ位置の特定について説明したが、メモリ２９は、ＰＡＮ角度対フォーカスレンズ位置、あるいは、ＴＩＬＴ角度対ズームレンズ位置の特性も同様に記憶している。
【００４６】
また、撮像装置の構成については、図１を用いて詳細に説明したが、実施の形態１は、撮像部２と、システム制御部４と、レンズ制御部５とを備えていれば実施可能である。
【００４７】
以上のように、実施の形態１によれば、レンズを透過した光を映像信号に変換する撮像部２と、レンズの駆動制御を行うレンズ制御部５と、ＡＥ処理とＡＦ処理の制御を行うシステム制御部４とを備えた撮像装置において、システム制御部４は、映像信号をもとにＡＦ評価値を算出するＡＦ評価値算出部２６と、ＡＦ評価値が増加から減少に転じるまでは、ＡＥ処理を停止させ、ＡＦ評価値が増加から減少に転じると、ＡＥ処理を再開させるＡＥ処理開始判定部３０とを備えるように構成したので、ＡＦ処理開始後に最初のＡＦ評価値の山を超えるまではＡＥ処理を停止し、ＡＦ評価値の山を超えた後はＡＥ処理を再開することとしたため、ＡＥ処理の急激な変動に伴ってＡＦ評価値の特異点が発生しないことにより高い合焦精度を維持することができる。
【００４８】
さらに、撮像装置は、回転台をＰＡＮ方向、ならびにＴＩＬＴ方向に回転制御する回転台制御部１０をさらに備え、システム制御部４は、回転台をＰＡＮ回転させた際のレンズの移動位置の最新履歴値を記憶するメモリ２９と、回転台制御部１０から入力する回転台の位置情報とメモリ２９が記憶するレンズの位置情報とに基づき、回転台が回転動作中に、次にレンズが移動すべき位置を予測し、移動すべき位置の情報を回転台制御部１０に出力する回転時レンズ制御部２７とをさらに備えるように構成したので、回転台動作後にユーザがマニュアル操作でＡＦ処理を行う際の合焦までの時間を短縮することができる。
【００４９】
実施の形態２．
図１２は、この発明の実施の形態２に係る撮像装置の構成を示す図である。
実施の形態１において図１で説明した撮像装置と同様の構成については、重複した説明を省略する。
図１とは、輝度補正部７０をさらに備える点のみ異なる。また、システム制御部４から輝度補正部７０へは、画面の平均輝度値が出力される（図１２の２０ｇ）点が異なる。
実施の形態１では、ＡＦ処理開始からＡＦ評価値の変化点（山）を検出するまではＡＥ処理を停止するように構成したが、この実施の形態２では、ＡＦ処理中はＡＥ処理を停止しない。この実施の形態２において、輝度補正部７０は、フォーカスレンズがＦＡＲ端からＮＥＡＲ端まで移動する間のレンズ透過光量変化を排除するように輝度補正を行うことにより、映像信号がシステム制御部４の画像制御部２５に入力される前の画像平均輝度を一定とするようにする。そのため、ＡＥ処理の実行中も撮像部２のＡＧＣ２２でゲイン制御を行わないことでＡＦ評価値の値が瞬時に減少しないため、ズームレンズがＴＥＬＥ端付近にある場合でも高い合焦精度を維持できる。
【００５０】
図１３は、この発明の実施の形態２のシステム制御部４の構成を示す図である。
実施の形態１において図３で説明したシステム制御部４と同様の構成については、重複した説明を省略する。
図３とは、ＡＥ処理開始判定部３０を備えず、平均輝度算出部７１を備える点のみ異なる。その他の構成は、図３で説明したものと同様であるため、重複した説明を省略する。
平均輝度算出部７１は、入力する映像信号の有効画素すべてに対して、１画素ごとの輝度値を１画面分積算するとともに、全画素数で除算した値（平均輝度値）を算出する。平均輝度算出部７１は、この平均輝度値を輝度補正部７０にフィードバックし（図１３の２０ｇ）、輝度補正部７０では、システム制御部４に入力される映像信号の平均輝度レベルが一定となるように出力信号のゲイン制御を行う。
【００５１】
なお、この発明の実施の形態２に係る撮像装置の構成は、図１２に示したものに限らず、図１４に示すような構成としてもよい。
図１２との相違点は、平均輝度算出部７１からの平均輝度値のフィードバック（図１２，１３の２０ｇ）がなくなり、代わりにレンズ制御部５からのフォーカスレンズ位置情報が輝度補正部７０に伝達されている点である。
輝度補正部７０は、システム制御部４に入力される映像信号の平均輝度レベルが一定となるように、画像の平均輝度値算出とゲイン制御を行うことで輝度補正を行う。この際に、輝度補正部７０は、ゲインレベルを決めるために、レンズ制御部５からフォーカスレンズ位置情報を使用し、フォーカスレンズがＦＡＲ側にあるほどゲインを高く設定する。このようにすることで、ＡＥ処理の実行中もＡＧＣ２２でゲイン制御を行わないことでＡＦ評価値の値が瞬時に減少しないため、ズームレンズがＴＥＬＥ端付近にある場合でも高い合焦精度を維持できる。
【００５２】
図１５は、この発明の実施の形態２に係る撮像装置のＡＦ処理のフローチャートである。
図１５のステップＳＴ２００，２０２，２０３，２０５，２０６，２０７，２０８，２０９，２１０は、それぞれ、実施の形態１において図１１で説明したステップＳＴ１００，１０２，１０３，１０４，１０５，１０６，１０８，１０９，１１０と同様の動作であるため、重複した説明を省略する。つまり、実施の形態１の図１１のフローチャートとの相違点は、図１１のＡＥ停止処理（ステップＳ１０１）と、ＡＥ再開処理（ステップＳ１０７）とがなくなり、図１５において、ステップＳＴ２０４として、画面平均輝度補正処理が追加されている点である。
【００５３】
なお、ステップＳ２０４の画面平均輝度補正は輝度補正部７０で実施される。具体的な動作は、上述したように、システム制御部４の平均輝度算出部７１が、平均輝度値を輝度補正部７０にフィードバックし、輝度補正部７０は、システム制御部４に入力される映像信号の平均輝度レベルが一定となるように出力信号のゲイン制御を行う（図１２，１３の構成）、あるいは、レンズ制御部５からフォーカスレンズ位置情報を受け取り、輝度補正部７０は、システム制御部４に入力される映像信号の平均輝度レベルが一定となるように出力信号のゲイン制御を行う（図１４の構成）ことで、フォーカスレンズがＦＡＲ端からＮＥＡＲ端まで移動する間のレンズ透過光量変化を排除する。
【００５４】
なお、この実施の形態２に係る撮像装置におけるＡＦ処理は、実施の形態１同様、コントラスト検出方式を用いるものとする。
また、実施の形態１同様、ズームレンズの予測移動先が、ある任意のレンズ位置よりＴＥＬＥ端に近い場合に、図１５で説明したような動作を行うようにしてもよい。
【００５５】
以上のように、実施の形態２によれば、レンズを透過した光を映像信号に変換する撮像部２と、レンズの駆動制御を行うレンズ制御部５と、映像信号の輝度補正を行う輝度補正部７０と、ＡＥ処理とＡＦ処理の制御を行うシステム制御部４とを備えた撮像装置において、システム制御部４は、映像信号の平均輝度値を算出する平均輝度算出部７１を備え、輝度補正部７０は、平均輝度算出部７１が算出した平均輝度値に基づき、システム制御部４に入力される映像信号の平均輝度レベルが一定となるように輝度補正を行うように構成したため、ＡＦ処理全般においてＡＥ処理を停止しなくてもＡＦ値が瞬時に減少しないことにより、高い合焦精度を維持することができる。
【００５６】
実施の形態３．
次に、ＡＦ評価値の最大値、ならびに最小値の差が縮小することを防止し、高い合焦精度を維持する実施の形態について説明する。
なお、この発明の実施の形態３に係る撮像装置の構成は、実施の形態１において図１で説明したものと同様であるため、重複した説明を省略する。
図１６は、この発明の実施の形態３に係る撮像装置のシステム制御部４の構成を示す図である。
この発明の実施の形態３のシステム制御部４について、実施の形態１において図３で説明したものとは、ＡＦ検波領域制御部８０をさらに備える点のみ異なる。その他の構成については、図３で説明したものと同様であるため、重複した説明を省略する。
ＡＦ検波領域制御部８０は、レンズ制御部５から伝達されるフォーカスレンズ位置情報（図１６の２０ｂ）をもとに、ＡＦ評価値を算出する際に用いる１画面内の検波領域（以下、ＡＦ検波領域と称する）サイズを変更する。具体的には、フォーカスレンズがＦＡＲ端からＮＥＡＲ端に移動するにつれて値が減少する係数α（＜１）を用いて、当該係数αをフォーカスレンズがＦＡＲ端にある場合のＡＦ検波領域に乗算することで、フォーカスレンズ位置毎にＡＦ検波領域を変更する。例えば、フォーカスレンズがＦＡＲ端にある場合のＡＦ検波領域サイズを１画面全体である１００（％）とすると、フォーカスレンズをＮＥＡＲ端に向けて移動させた任意のレンズ位置におけるＡＦ検波領域サイズは、１００α（％）となる。ＡＦ検波領域の中心は画像の中心と同じである。
【００５７】
フォーカスレンズがＦＡＲ端からＮＥＡＲ端に向けて移動するに伴い、出力画像の画角が変動するため、より被写体周辺のものが映り込むようになる。すなわち、画像中に占める被写体像のサイズが縮小することになり、ＡＦ検波領域が固定のままではＡＦ評価値の低下につながる。ＡＦ評価値が減少すれば、ＡＦ探索においてＡＦ評価値の山が検出しづらくなり、合焦精度が低下する。
そこで、ＡＦ検波領域制御部８０は、このような事象による合焦精度の低下を防止する。
つまり、フォーカスレンズがＦＡＲ端からＮＥＡＲ端に向けて移動するに従ってＡＦ検波領域サイズを縮小することにより、その移動に伴う出力画像の画角変動により画像中に占める被写体像のサイズが縮小された場合でも、ＡＦ検波領域中に占める被写体像のサイズが一定となるため、図７におけるＡＦ評価値の最大値Ａ、ならびにＡＦ評価値の最小値Ｂの差が縮小することを防止でき、高い合焦精度を維持できる。
【００５８】
図１７は、この発明の実施の形態３に係る撮像装置のＡＦ処理のフローチャートである。
図１７のステップＳＴ３００，３０２〜３１１は、それぞれ、実施の形態１において図１１で説明したステップＳＴ１００，１０１〜１１０と同様の動作であるため、重複した説明を省略する。つまり、実施の形態１の図１１のフローチャートとの相違点は、図１７のＡＦ検波領域縮小係数αを確定する処理（ステップＳＴ３０１）が追加されている点である。
ステップＳＴ３０１において、上述したように、ＡＦ検波領域制御部８０は、レンズ制御部５から伝達されるフォーカスレンズ位置情報（図１６の２０ｂ）をもとに、ＡＦ評価値を算出する際に用いる１画面内の検波領域（以下、ＡＦ検波領域と称する）サイズを変更する。
これにより、フォーカスレンズ位置に応じて縮小されたＡＦ検波領域にてＡＦ評価値を算出することができる
【００５９】
以上のように、実施の形態３によれば、システム制御部４は、レンズ制御部５からフォーカスレンズの位置情報を取得し、フォーカスレンズがＦＡＲ端からＮＥＡＲ端に向けて移動するにしたがって、ＡＦ評価値を算出する際に用いる１画面内の検波領域を縮小するＡＦ検波領域制御部８０を備えるように構成したため、フォーカスレンズの移動に伴う出力画像の画角変動により画像中に占める被写体像のサイズが縮小された場合でも、ＡＦ検波領域中に占める被写体像のサイズが一定となるため、図７に示したような、ＡＦ評価値の最大値Ａ、ならびにＡＦ評価値の最小値Ｂの差が縮小することを防止でき、高い合焦精度を維持できる。
【００６０】
なお、実施の形態３では、フォーカスレンズ位置に応じてＡＦ検波領域の大きさを変更したが、回転台のＴＩＬＴ角度に応じて、ＡＦ検波領域サイズ変更の是非、ならびにＡＦ検波領域サイズの変化率を決めてもよい。天吊り型の旋回カメラの場合、カメラが下方を向く（ＴＩＬＴ角度が大きい）ほど、被写体とカメラとの距離は短く、カメラが天井となす角度が０度に近くなるほど、被写体との距離は長くなるため、ＴＩＬＴ角度が小さくなるほど、ＡＦ検波領域サイズを縮小するように構成すればよい。
【００６１】
また、実施の形態１と同様に、ズームレンズの予測移動先が、ある任意のレンズ位置よりＴＥＬＥ端に近い場合に、ＡＦ検波領域制御部８０は、レンズ制御部５から伝達されるフォーカスレンズ位置情報をもとに、ＡＦ検波領域のサイズを変更し、ＡＥ開始処理判定部３０は、ＡＦ処理開始後に最初のＡＦ評価値の山を超える（増加中のＡＦ評価値が減少に転じる）までは、ＡＥ処理を停止する動作を行うようにしてもよい。
【００６２】
実施の形態１に記載したＡＥ停止制御と、実施の形態２に記載した輝度補正部による画面平均輝度のフラット化は、ともにＡＦ評価値が瞬間的に低下することを予防する処置であるが、必ずしも相反するものではなく、共存可能である。例えば、被写体環境が暗い場合で、ＡＥの急峻な変動が起こらない条件では輝度補正部による処置を優先し、晴天の日中など日照状況が大きく変化する環境ではＡＥ停止制御を優先するように構成すれば、被写体環境に応じて、より高い合焦精度を得ることができる。
同様に、実施の形態３に、実施の形態２を適用するようにすることもできる。
【００６３】
さらに、実施の形態１〜３は、旋回カメラを前提としたものであるが、これに限定されるものではなく、ズームレンズとフォーカスレンズを具備した固定式のカメラであっても同様の効果が得られることは自明である。
【００６４】
なお、上記実施の形態１〜３において、撮像装置の制御に用いられる各制御部は、ソフトウェアに基づくＣＰＵを用いたプログラム処理によって実行され、メモリは、ＨＤＤ、メモリなどによって構成されるものである。
【００６５】
また、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００６６】
１  レンズユニット、２  撮像部、３  Ａ／Ｄ、４  システム制御部、５  レンズ制御部、６  レンズドライバ、７  操作部、１０  回転台制御部、１１  ＴＩＬＴモータ、１２  ＰＡＮモータ、２１  固体撮像素子、２２  ＡＧＣ、２３  タイミング発生部、２５  画像制御部、２６  ＡＦ評価値算出部、２７  回転時レンズ制御部、２８  通信インタフェース部、２９  メモリ、３０  ＡＥ処理開始判定部、３５  ＣＰＵ、３６  回転ドライバ、３７  回転台位置センサ、５０  ＡＦ評価値、７０  輝度補正部、７１  平均輝度算出部、８０  ＡＦ検波領域制御部。
【図１】
2015118240.tif 000003
【図２】
2015118240.tif 000004
【図３】
2015118240.tif 000005
【図４】
2015118240.tif 000006
【図５】
2015118240.tif 000007
【図６】
2015118240.tif 000008
【図７】
2015118240.tif 000009
【図８】
2015118240.tif 000010
【図９】
2015118240.tif 000011
【図１０】
2015118240.tif 000012
【図１１】
2015118240.tif 000013
【図１２】
2015118240.tif 000014
【図１３】
2015118240.tif 000015
【図１４】
2015118240.tif 000016
【図１５】
2015118240.tif 000017
【図１６】
2015118240.tif 000018
【図１７】
2015118240.tif 000019