(57)【要約】【課題】電圧変動が生じる電池の電圧をその電池の電力をできるだけ消費することなく精度よく検出できる電圧監視装置を提供する。【解決手段】基準電圧源、分圧手段、および演算手段を備える。基準電圧源は、電池電圧Ｅより低い値の基準電圧Ｅrefを出力する低消費電力型である。分圧手段は、電池電圧Ｅを分圧により電圧Ｅｄとして出力するとともに、電池の電圧変動に伴う出力電圧Ｅｄの最大値Ｅｄmaxが基準電圧Ｅrefと同じ値となるように分圧比が設定されている。演算手段は、分圧手段の出力電圧Ｅｄを基準電圧Ｅrefに基づいてアナログ／ディジタル変換し、このアナログ／ディジタル変換により得た値を電池の電圧変動の最大値Ｅmaxと基準電圧Ｅrefの値との比“Ｅmax／Ｅref”で補正し、この補正により得た値を電池の電圧Ｅの値として捕らえる。【選択図】図５
2015078917.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電圧変動が生じる電池を動作用電源として備える機器の電圧監視装置であって、
前記電池の電圧Ｅを入力とし、その入力電圧Ｅより低い値の基準電圧Ｅrefを出力する低消費電力型の基準電圧源と、
前記電池の電圧Ｅを分圧により電圧Ｅｄとして出力するとともに、前記電池の電圧変動に伴う出力電圧Ｅｄの最大値Ｅｄmaxが前記基準電圧Ｅrefと同じ値となるように分圧比が設定された分圧手段と、
前記分圧手段の出力電圧Ｅｄを前記基準電圧Ｅrefに基づいてアナログ／ディジタル変換し、このアナログ／ディジタル変換により得た値を前記電池の電圧変動の最大値Ｅmaxと前記基準電圧Ｅrefの値との比“Ｅmax／Ｅref”で補正し、この補正により得た値を前記電池の電圧Ｅの値として捕らえる演算手段と、
を備えることを特徴とする電圧監視装置。
【請求項２】
前記機器は、前記電池の電力により動作する発光手段を備えた照明付き杖である、
ことを特徴とする請求項１記載の電圧監視装置。
【請求項３】
前記照明付き杖は、円筒状の支柱部を有し、この支柱部に当該電圧監視装置を収容している、
ことを特徴とする請求項２記載の電圧監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電圧変動が生じる電池を動作用電源として備える機器の電圧監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電池を動作用電源として備える機器に搭載されるマイクロプロセッサは、電源である電池の電圧が変動する中でも、動作可能な変動範囲内であれば、一応はプロセッサとして機能しうる。
【０００３】
しかしながら、マイクロプロセッサに内蔵されたA/D変換器は、電圧が変動する電源系では、全く機能しえない。内蔵A/D変換器は、変動することの決して無い基準電圧源を必要とし、且つプロセッサの電源電圧以下であることが必要である。
【０００４】
電源電圧が一定のシステムでは、プロセッサ内蔵A/D変換器の基準電圧は、一般的に、電源電圧と等しい値として使用する。ところが、電池を動作用電源として備える機器に搭載されるマイクロプロセッサの場合、電源電圧の変動が避けられないことから、そのような一般的な使用方法は採用できない。
【０００５】
仮に、プロセッサ内蔵A/D変換器の基準電圧を電源電圧（電池の電圧）と等しくして、回路構成した場合を考える。この時、例えば10bitA/D変換器を搭載し、電源電圧が+4.2V〜+2.5Vの範囲で変化する場合、アナログ入力値の中間値は次のようになる。  
電源電圧値=+4.2Vの場合、中間値は+2.1Vである。この中間値+2.1Vの２値化データは、$1FFである。電源電圧値=+3.0Vの場合、中間値は+1.5Vである。この中間値+1.5Vの２値化データも、同じく$1FFである。
【０００６】
互いに異なる中間値であるにもかかわらず、２値化データは同じ$1FFとなる。実際のアナログ入力値は定まることなく無限に近い組み合わせが存在することから、結果としてA/D変換器として機能しない。
【０００７】
ところで、電池を動作用電源として備える機器の内部において、電源電圧の値がいくつであるか知りたい要求は多い。
【０００８】
上述の電源電圧を基準電圧に採用すれば、電源電圧のディジタル変換値は、内蔵A/D変換器が10bitである場合に、常に最大値である$3FFとなって、真値を得ることができない。
【０００９】
この課題に対応する為、通常、内蔵A/D変換器を使用するマイクロプロセッサは、電池電源から、電圧変換回路であるDC-DCコンバータを使い、一度、固定電圧系を構成して、この固定電圧電源の中で、プロセッサを扱う。
【００１０】
DC-DCコンバータで電圧変換される電圧値は、回路用途やシステムに応じ、バッテリ電圧より高め、あるいは低めに設定される。低め設定の場合には、三端子レギュレータを用いて降圧する場合もある。
【００１１】
しかしながら、三端子レギュレータは、降圧分を単純熱変換する為、効率が悪い。一方、DC-DCコンバータも100%の効率は有り得ず、電池電力を無駄に消費することになる。
【００１２】
電池電源システムにあっては、電池が持っている電力を無駄なく最高効率下で構成することが競われるものである。でなければ、頻繁に電池交換や充電が必要になるからである。
【００１３】
当然ながら、電圧変換回路は、特に効率が良いDC-DCコンバータ回路では、コストが相当大きくなる上、実装面積も必要となる。
【００１４】
三端子レギュレータは、先の如く、電池電力の消費が大きい上に、応分の発熱を伴い排熱構造が必要で扱いが面倒である。
【００１５】
なお、電圧変動が生じる電池を動作用電源として備える機器として、歩行者の身体を支えて歩行を支援するとともに、照明用のライトを備えた杖が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】実開２００８−３０２００６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
電圧変動が生じる電池を動作用電源として備える機器では、電池の残量が少なくなると、機器の動作に支障を与える。例えば照明付き杖の場合、電池の残量が少なくなると、ランプの光量が低下して十分な照明ができなくなる。歩行の途中で電池切れとなって、ランプが消灯することもある。
【００１８】
本発明の目的は、電圧変動が生じる電池の電圧をその電池の電力をできるだけ消費することなく精度よく検出できる電圧監視装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明の電圧監視装置は、電圧変動が生じる電池を動作用電源として備える機器の電圧監視装置であって、前記電池の電圧Ｅを入力とし、その入力電圧Ｅより低い値の基準電圧Ｅrefを出力する低消費電力型の基準電圧源と、前記電池の電圧Ｅを分圧により電圧Ｅｄとして出力するとともに、前記電池の電圧変動に伴う出力電圧Ｅｄの最大値Ｅｄmaxが前記基準電圧Ｅrefと同じ値となるように分圧比が設定された分圧手段と、この分圧手段の出力電圧Ｅｄを前記基準電圧Ｅrefに基づいてアナログ／ディジタル変換し、このアナログ／ディジタル変換により得た値を前記電池の電圧変動の最大値Ｅmaxと前記基準電圧Ｅrefの値との比“Ｅmax／Ｅref”で補正し、この補正により得た値を前記電池の電圧Ｅの値として捕らえる演算手段と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】一実施形態の全体的な構成を示す図。
【図２】一実施形態の照明部の構成を断面して示す図。
【図３】図２のＡ−Ａ線に沿う断面を示す図。
【図４】一実施形態の制御回路を示すブロック図。
【図５】図４の制御回路におけるマイクロプロセッサおよびその周辺部の構成を示す図。
【図６】一実施形態の制御を示すフローチャート。
【図７】一実施形態の各発光ダイオードのオン，オフを示すタイムチャート。
【図８】一実施形態のプリント回路基板およびそのプリント回路基板に搭載される部品の外観を示す図。
【図９】一実施形態の制御回路の変形例の構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。  
図１において、１は杖本体で、軽量のアルミニウムや炭素繊維で円筒状に形成された支柱部２、この支柱部２の上端に装着された木製の把手部３、支柱部２の下端に取付けられた樹脂製の石突き部４を有する。支柱部２は、引出しと収納が自在な長さ調節用の脚部２ａを下端側に有するとともに、その脚部２ａとの境界部に固定用ねじ２ｂを有する。固定用ねじ２ｂを緩めることで脚部２ａの伸縮が可能となり、固定用ねじ２ｂを締めることで脚部２ａの伸縮位置を固定することができる。石突き部４は脚部２ａの先端にあって、歩行面に突いたときの衝撃を吸収する。
【００２２】
支柱部２の脚部２ａは、無色透明の光透過性部材で円筒状に形成された照明部５を脚部２ａの一部として含む。照明部５の内周面は、図２に断面を示すように、支柱部２の軸方向に沿って上方側内周面５ａと下方側内周面５ｂとに分かれる。
【００２３】
照明部５内の上方部に、脚部２ａの内周面にプリント回路基板８が嵌合保持される。このプリント回路基板８の下面側に、発光手段たとえば発光ダイオード（ＬＥＤ：第１発光手段）５１および発光ダイオード（ＬＥＤ：第２発光手段）５２が下向き状態で配置される。発光ダイオード５１は、白色（クールホワイトともいう）または昼光色（ウオームホワイトともいう）の光を発するもので、照明用の主灯として機能する。発光ダイオード５１は、青色乃至緑色の光を発するもので、補助灯として機能する。
【００２４】
照明部５の上方側内周面５ａは、図２のＡ−Ａ線に沿う断面である図３に示すように、発光ダイオード５１，５２の光を支柱部２の周方向（軸方向と直交する方向）に拡大して拡散する光学屈折形状たとえばシリンドリカルレンズ形の曲面形状を、周方向に順に配列してなる。発光ダイオード５１，５２から発せられてこのシリンドリカルレンズ形の曲面形状に入る光は、支柱部２の周方向に拡大されて照明部５を透過し、支柱部２の軸方向においてはほとんど拡大（屈折）されないまま照明部５を透過する。つまり、支柱部２が地面に直立した状態にあるとき、照明部５から発せられた光は図１に二点鎖線で示すように石突き部４中心の所定範囲に拡がって地面を照らすだけで、上方には拡がって他者の眼を眩ますことがない。いわゆる防眩効果である。
【００２５】
照明部５の下方側内周面５ｂは、光学屈折形状を持たない単純な曲面であり、上方の発光ダイオード５１，５２から届く光の多くを下方へと全反射する。これも防眩のためである。ただ、照明部５の素材が透明なので、照明部５の内部がこんもりと明るく見える。
【００２６】
支柱部２と把手部３との境界部に、ベルト６を介して手持ち用のストラップ７が取付けられる。そして、支柱部２におけるベルト６の近傍に、発光ダイオード５１のオンとオフを指定するための押釦操作式の点灯／消灯スイッチ１１、後述する電池の充電状態を報知する発光体たとえば発光ダイオード１２、およびプラグ挿入型の充電用端子（ＤＣジャックともいう）１３が軸方向に並んで配置される。点灯／消灯スイッチ１１は、押圧ごとにオンとオフを繰返すもので、押釦式に限らず、オルタネート型のスライドスイッチでもよい。充電用端子１３には、杖本体１の付属品として用意されている充電器（ＡＣアダプタともいう）の充電プラグが挿入接続される。充電器は、商用交流電源の電圧を充電用の所定レベルの直流電圧に変換して出力する。
【００２７】
このような構成の杖本体１において、発光ダイオード５１，５２を駆動制御するための制御回路が支柱部２に収容される。この制御回路を図４に示す。
【００２８】
充電用端子１３に、保護回路２１を介して充電制御回路２２が接続される。保護回路２１は、充電用端子１３からの入力電圧に対して過電圧保護、低電圧保護、逆接保護などを行うもので、電流ヒューズ６１、逆接続保護回路６２、過電圧保護回路６３、ロードスイッチ回路６４を有する。家庭内に多数の充電用ＡＣアダプタが存在することが一般化している現状では、当該照明付き杖に付属のもの以外が使用されること可能性があることに対処し、これら過電圧保護、低電圧保護、逆接保護を採用している。
【００２９】
電流ヒューズ６１は、負荷側の故障によって過大電流が流れた場合に通電路を遮断する。逆接続保護回路６２は、電圧の極性（正極と負極の関係）が杖本体１に付属の充電器とは異なるタイプの様々な充電用ＡＣアダプタが流通していることに対処したもので、杖本体１に付属の充電器とは異なる極性の入力電圧があった場合にそれを逆接続として検出する。過電圧保護回路６３は、定格電圧より高い入力電圧を過電圧として検出する。ロードスイッチ回路６４は、逆接続保護回路６２が逆接続を検出した場合、および逆接続保護回路６２が過電圧を検出した場合に、後段の充電制御回路２２に対する通電路を遮断する。
【００３０】
充電制御回路２２は、充電用端子１３から保護回路２１を介して入力される直流電圧を定電流定電圧（CCCV）方式により１セルの充電式のリチウムイオン電池２３に充電するとともに、その充電状態を付属の上記発光ダイオード１２によって報知する。発光ダイオード１２は、例えば赤色の光を発するもので、リチウムイオン電池２３に充電電圧が供給されている場合に点灯する。
【００３１】
リチウムイオン電池２３は、発光ダイオード５１，５２を駆動するための直流電圧（駆動用電力）Ｅを出力する。このリチウムイオン電池２３の正側端子と負側端子との間に駆動制御部２４が接続され、その駆動制御部２４に発光ダイオード５１，５２が接続される。リチウムイオン電池２３は、過充電保護、過放電保護、過電流保護、異常高温保護などの各種保護回路及びリリースベントを有し、保護回路２１の機能が失われた場合であっても、異常高温、膨張、破裂、爆発、発火から回避できる。
【００３２】
駆動制御部２４は、リチウムイオン電池２３の電圧Ｅにより発光ダイオード５１，５２を駆動制御するもので、演算手段としてマイクロプロセッサ７０を有するとともに、負荷切断回路７１、電流ヒューズ７２、基準電圧ＩＣ７３、ロードスイッチ回路７４、主ＬＥＤ駆動回路７５、補助ＬＥＤ駆動回路７６を有する。
【００３３】
負荷切断回路７１は、充電用端子１３に対する充電プラグの挿入接続を充電用端子１３の第３接点の出力に基づいて検知し、充電プラグの非挿入接続時はリチウムイオン電池２３から当該駆動制御部２４への通電路を形成するが、充電プラグの挿入接続時はリチウムイオン電池２３から当該駆動制御部２４への通電路を遮断する。電流ヒューズ７２は、負荷側の故障によって過大電流が流れた場合に通電路を遮断する。
【００３４】
基準電圧ＩＣ７３は、リチウムイオン電池２３の電圧Ｅを入力とし、その入力電圧Ｅより低い値の基準電圧Ｅrefを出力する低消費電力型の基準電圧源である。リチウムイオン電池２３の電圧Ｅの変動範囲は、例えば＋4.2V〜＋2.72Vである。すなわち、基準電圧ＩＣ７３は、電池電圧Ｅの変動範囲の下限値＋2.72Vより低い例えば＋2.5Vの基準電圧Ｅrefを精度よく維持して出力する半導体集積回路であり、上限が2mA程度の微弱電流を出力するもので、一般的な電圧変換回路であるDC-DCコンバータや三端子レギュレータとは異なる。DC-DCコンバータの場合、変換効率を良くしようとするとコストの上昇や実装面積の拡大を招いてしまう。三端子レギュレータは、入力電圧を降圧して出力するもので、降圧分が単純に熱変換してしまうため効率が悪く、電力を無駄に消費してしまう。これらDC-DCコンバータや三端子レギュレータに比べ、基準電圧ＩＣ７３は、低コスト、小形で省スペース、しかも消費電力が小さくてリチウムイオン電池２３に負担をかけないという特徴を持つ。
【００３５】
ロードスイッチ回路７４は、リチウムイオン電池２３から負荷切断回路７１および電流ヒューズ７２を経て主ＬＥＤ駆動回路７５および補助ＬＥＤ駆動回路７６に至る通電路に介在し、その通電路をマイクロプロセッサ７０からの指令に応じて開閉する。
【００３６】
主ＬＥＤ駆動回路７５は、ロードスイッチ回路７４を介して入力される電池電圧Ｅにより、かつマイクロプロセッサ７０からの指令に応じて、発光ダイオード５１を駆動する。補助ＬＥＤ駆動回路７６は、ロードスイッチ回路７４を介して入力される電池電圧Ｅにより、かつマイクロプロセッサ７０からの指令に応じて、発光ダイオード５２を駆動する。
【００３７】
マイクロプロセッサ７０およびその周辺部の構成を図５に示す。  
すなわち、負荷切断回路７１および電流ヒューズ７２を経た電池電圧Ｅが、マイクロプロセッサ７０および基準電圧ＩＣ７３のそれぞれ電源端子に印加されるとともに、抵抗器Ｒ１，Ｒ２の直列回路に印加される。そして、マイクロプロセッサ７０の基準電圧端子に、基準電圧ＩＣ７３の基準電圧Ｅrefが入力される。
【００３８】
抵抗器Ｒ１，Ｒ２の直列回路は、電池電圧Ｅを抵抗分割により分圧して出力する分圧器（分圧手段）であり、抵抗器Ｒ２に生じる電圧Ｅｄを出力する。この出力電圧Ｅｄがマイクロプロセッサ７０の監視電圧端子に入力される。とくに、抵抗器Ｒ１，Ｒ２については、リチウムイオン電池２３の電圧変動に伴う出力電圧Ｅｄの最大値Ｅｄmaxが基準電圧Ｅrefと同じ値となるように分圧比が設定されている。
【００３９】
マイクロプロセッサ７０は、主要な機能として次の（１）〜（６）の手段を有する。  
（１）分圧器からの入力電圧Ｅｄを基準電圧Ｅrefに基づいてアナログ／ディジタル（A/D）変換するアナログ／ディジタル変換手段。
【００４０】
（２）アナログ／ディジタル変換により得た値をリチウムイオン電池２３の電圧変動の最大値Ｅmaxと基準電圧Ｅrefの値との比“Ｅmax／Ｅref”で補正する補正手段。リチウムイオン電池２３の電圧Ｅの変動範囲は上記したように例えば＋4.2V〜＋2.72Vであり、その＋4.2Vにマージンを持たせた＋4.5Vを最大値Ｅmax（定数）として定義し、＋2.72Vにマージンを持たせた＋2.7Vを最小値Ｅmin（定数）として定義している。
【００４１】
（３）点灯／消灯スイッチ１１のオン時、上記補正により得られる値をリチウムイオン電池２３の電圧Ｅの値（リチウムイオン電池２３の残量）として捕らえる検出手段。
【００４２】
（４）上記捕えた電池電圧Ｅの値が設定値Ｅ１以上の場合、リチウムイオン電池２３の残量が十分であるとの判断の下に、主灯である発光ダイオード５１を定格電流でオンし、補助灯である発光ダイオード５２をオフする第１制御手段。
【００４３】
（５）上記捕えた電池電圧Ｅの値が設定値Ｅ１未満の場合、リチウムイオン電池２３の残量が不足気味であるとの判断の下に、その旨を発光ダイオード５１，５２の所定の発光パターンにより報知する。具体的には、発光ダイオード５１を断続的にオンし、その発光ダイオード５１のオフ時のみ発光ダイオード５２をオンする。なお、発光ダイオード５１，５２の動作電流のうち、少なくとも発光ダイオード５１のオン時の動作電流については、消費電力の低減のため、定格電流より小さい値に設定する。
【００４４】
（６）上記捕らえた電池電圧Ｅの値が所定値Ｅ２（＞設定値Ｅ１）未満の場合に、その旨を発光ダイオード５２の所定の発光パターンにより所定時間だけ報知する第３制御手段。
【００４５】
つぎに、駆動制御部２４が実行する制御を図６のフローチャートを参照しながら説明する。
【００４６】
点灯／消灯スイッチ１１のオン時（ステップ１０１のＹＥＳ）、駆動制御部２４は、リチウムイオン電池２３の電圧Ｅをリチウムイオン電池２３の残量として検出する（ステップ１０２）。続いて、駆動制御部２４は、検出電圧Ｅが設定値Ｅ１（例えば３．４Ｖ）以上であるか否かを判定する（ステップ１０３）。検出電圧Ｅが設定値Ｅ１以上の場合、駆動制御部２４は、リチウムイオン電池２３の残量が照明に十分な例えば４０％以上であるとの判断の下に、検出電圧Ｅが所定値Ｅ２（＞設定値Ｅ１）未満であるか否かを判定する（ステップ１０４）。
【００４７】
検出電圧Ｅと所定値Ｅ２未満の場合（ステップ１０４のＹＥＳ）、駆動制御部２４は、リチウムイオン電池２３の残量が５０％未満であるとの判断の下に、タイムカウントｔを開始する（ステップ１０５）。続いて、駆動制御部２４は、主灯である白色または昼光色の発光ダイオード５１をオン（点灯）し、これにより支柱部２の周りの足元を照明するとともに、補助灯である青色乃至緑色の発光ダイオード５２を断続的にオンし、これによりリチウムイオン電池２３の残量が半分であることを報知する（ステップ１０６）。発光ダイオード５２の断続的なオンは、例えば１秒間のオンと例えば５秒間のオフの繰返しである。
【００４８】
点灯／消灯スイッチ１１のオン時に青色乃至緑色の発光ダイオード５２が点滅することにより、使用者は、内蔵のリチウムイオン電池２３の残量が５０％未満に減っていて、そろそろ充電が必要であることを的確に認識する。
【００４９】
タイムカウントｔが一定時間ｔｓ例えば５秒間に達したとき（ステップ１０７のＹＥＳ）、駆動制御部２４は、タイムカウントｔをクリアするとともに（ステップ１０８）、発光ダイオード５２の断続的なオンを停止して発光ダイオード５１のオン（点灯）のみを継続する（ステップ１０９）。つまり、リチウムイオン電池２３の残量が半分に減ったことの報知が終了し、白色または昼光色の光による足元の照明が継続する。
【００５０】
ステップ１０４の判定において、検出電圧Ｅが所定値Ｅ２未満でない場合（ステップ１０４のＮＯ）、駆動制御部２４は、リチウムイオン電池２３の残量が５０％以上であるとの判断の下に、発光ダイオード５２を点滅することなく、発光ダイオード５１をオン（点灯）して支柱部２の周りの足元を照明する（ステップ１０９）。
【００５１】
ところで、ステップ１０３の判定において、検出電圧Ｅが設定値Ｅ１未満の場合（ステップ１０３のＮＯ）、駆動制御部２４は、リチウムイオン電池２３の残量が不足気味であるとの判断の下に、その旨を発光ダイオード５１，５２の所定の発光パターンにより報知する（ステップ１１０）。すなわち、駆動制御部２４は、図７のタイムチャートに示すように、発光ダイオード５１を断続的にオンし、その発光ダイオード５１のオフ時のみ発光ダイオード５２をオンする。つまり、発光ダイオード５１，５２を交互にオンする。発光ダイオード５１のオン期間ｔ１として例えば５秒間を設定し、発光ダイオード５１のオフ期間ｔ２として例えば０．５秒間を設定する。
【００５２】
発光ダイオード５１と発光ダイオード５２が交互に点灯することにより、使用者は、内蔵のリチウムイオン電池２３の残量が照明に不十分な状態にあることを的確に認識できる。これを認識した使用者は、すぐに帰宅するなどして充電器の充電プラグを充電用端子１３に挿入接続し、電池切れとなる前にリチウムイオン電池２３を充電することができる。あるいは、すぐに点灯／消灯スイッチ１１をオフして電池切れを防ぐなどの適切な処置をとることができる。
【００５３】
また、発光ダイオード５１の断続的なオンに際し、駆動制御部２４は、消費電力の低減ひいてはリチウムイオン電池２３を長持ちさせるため、発光ダイオード５１のオン時の動作電流をその発光ダイオード５１の定格電流より小さい電流たとえば定格電流の半分に設定する。補助灯である発光ダイオード５２のオン時の動作電流については、定格電流でも、定格電流より小さい値でも、どちらでもよい。仮に、補助灯である発光ダイオード５２の電流容量が主灯である発光ダイオード５１の電流容量よりも小さい場合には、消費電力のことよりも報知の確実性を確保するべく、発光ダイオード５２の動作電流を定格電流とする。
【００５４】
点灯／消灯スイッチ１１がオフされた場合（ステップ１０１のＮＯ）、駆動制御部２４は、発光ダイオード５１，５２を共にオフ（消灯）する（ステップ１１１）。
【００５５】
以上のように、照明部５から光を発することにより、歩行者の存在を周囲の人に的確に知らせることができる。歩行者が転倒した場合は、それを周囲の人に迅速に気づかせることができる。とくに、リチウムイオン電池２３の残量が不足気味となった場合はその旨を照明用の主灯である発光ダイオード５１そのものを用いた発光パターンの変化によって報知するので、照明された足元に視線を向けて歩く使用者に対し、照明の変化つまり残量不足を容易かつ迅速に気づかせることができる。
【００５６】
発光ダイオード５１のオン期間ｔ１である５秒間、発光ダイオード５１のオフ期間ｔ２である０．５秒間は、点灯時間を使用者にできるだけ長く感じさせつつ、消灯時間の存在を使用者に確実に認識させることが可能な時間配分である。消灯の存在が照明機能の低下とならない。逆に、２〜３秒ごとの速い点滅は見る者に不快感を与える可能性があるので、そのような速い点滅は採用しない。  
発光ダイオード５１のオフ期間ｔ２では通常の照明の色とは異なる色の発光ダイオード５２がオンするので、単に発光ダイオード５１をオフだけの場合よりも、残量不足の注意の喚起が増強される。しかも、発光ダイオード５１，５２のいずれか一方が必ず点灯した状態となるので、照明作用そのものは途切れずに継続する。
【００５７】
なお、マイクロプロセッサ７０は、点灯／消灯スイッチ１１のオフ時、スリープモードとなって待機電力を削減する。これにより、リチウムイオン電池２３の電力消費ができるだけ低減される。
【００５８】
［マイクロプロセッサ７０およびその周辺部について］  
図５において、マイクロプロセッサ７０は、動作可能電源電圧範囲が＋5.5V〜＋2.0V、内蔵A/D変換器は10bitである。
【００５９】
基準電圧ＩＣ７３の基準電圧Ｅrefは、電池電圧Ｅの変動範囲の最小値Ｅminよりも低い値でなければならない。例えば、電池電圧Ｅの変動範囲が＋4.2V〜＋2.72Vである場合、その変動範囲の最小値Ｅminである＋2.72Vよりも低い＋2.５Vを基準電圧Ｅrefとして定めている。
【００６０】
抵抗器Ｒ１，Ｒ２の直列回路からなる分圧器の出力電圧Ｅｄの最大値Ｅｄmaxは、基準電圧ＩＣ７３の基準電圧Ｅrefと等しくなければならない。アナログ／ディジタル変換すべき電圧Ｅｄmaxの最大値は、基準電圧Ｅrefと等しいとき、最大ディジタル値となるからである。この条件を満たすべく、抵抗器Ｒ１，Ｒ２による分圧比を選定している。
【００６１】
電池電圧Ｅ、その電池電圧Ｅの変動範囲の最大値Ｅmax、基準電圧Ｅref、電圧Ｅｄには、次の関係が成り立つ。  
Ｅmax：Ｅref＝Ｅ：Ｅｄ  
Ｅref・Ｅ＝Ｅmax・Ｅｄ  
Ｅ＝（Ｅmax／Ｅref）・Ｅｄ
最大値Ｅmaxを＋4.5Vと定義しているので、最大値Ｅmaxと基準電圧Ｅrefの値との比“Ｅmax／Ｅref”＝＋4.5V／＋2.5V＝1.8となる。この1.8が定数として内部メモリに記憶されている。この定数を用いることにより、Ｅ＝1.8・Ｅｄとなる。
【００６２】
したがって、分圧器からの入力電圧Ｅｄを基準電圧Ｅrefに基づいてアナログ／ディジタル（A/D）変換し、このアナログ／ディジタル変換により得た値を最大値Ｅmaxと基準電圧Ｅrefの値との比“Ｅmax／Ｅref＝1.8”で補正することにより、電池電圧Ｅの値を捕らえることができる。
【００６３】
具体的には、マイクロプロセッサ７０の内蔵A/D変換器のディジタル変換後のデータのbit数が、10bitであるとする。この場合のA/D変換器の分解能は、2^10=1024となる。
【００６４】
電池電圧Ｅの最大値Ｅmax=4.5Vであるので、A/D変換後のディジタル値の10進数表記での値は、1023（d）である。
【００６５】
電池電圧ＥとA/D変換器への入力電圧Ｅｄは、比例する。
【００６６】
このことから、判定値として見つけたい電池電圧Ｅが例えば3.8Vの時のA/D変換後のディジタル値Ｅｘは、次の単純な比例式から、  
4.5V：1023（d）=3.8V：Ｅｘ  
Ｅｘ=863（d）となる。
【００６７】
比例式計算からの少数点以下の値を持つ正の実数となるが、小数点以下を切り上げて正の整数でまるめ処理する。
【００６８】
特別に高精度を要しないアプリケーションでは、浮動少数点での計算を必要としない。つまり、低価格であるローエンドマイクロプロセッサでも実用的な、電池電圧Ｅを求めることが可能である。また、変換後のディジタル値Ｅｘから、容易に電池電圧Ｅは、上記関係式から求めることができる。
【００６９】
以上のように、マイクロプロセッサ７０、基準電圧ＩＣ７３、抵抗器Ｒ１，Ｒ２の直列回路からなる分圧器を用いて電池電圧Ｅを検出することにより、電圧変動が生じるリチウムイオン電池２３を動作用電源として備える照明付き杖であっても、リチウムイオン電池２３の電圧Ｅをそのリチウムイオン電池２３の電力をできるだけ消費することなく精度よく検出できる。
【００７０】
なお、高精度を必要とする電池電圧あるいは周辺アナログ値の計測には、外付け基準電圧源の精度が影響し、外付け分圧抵抗の精度が影響し、内臓基準電圧源を使う場合にはその精度が影響する。したがって、（生産）冶具を構築して、電池電圧に相当する数点の電圧をマイクロプロセッサに与え、その時のA/D変換器の変換値を冶具で取得し、正しい値とのずれを補正するテーブルをマイクロプロセッサの不揮発メモリに蓄え、この変換テーブルから補正・精度向上を図ることができる。
【００７１】
一方、抵抗器Ｒ１，Ｒ２による分圧比の選定に際し、抵抗器Ｒ１，Ｒ２の抵抗値をｒ１、ｒ２とすると、Ｅ＝1.8・Ｅｄの派生式としてＥｄ＝（1/1.8）・Ｅが得られる。そして、Ｅｄ＝［ｒ２／（ｒ１＋ｒ２）］・Ｅの条件から、ｒ２／（ｒ１＋ｒ２）＝1/1.8が得られる。
【００７２】
これから、ｒ２＝ｒ１／0.8の条件を満たす抵抗値を選定できる。加えて、信号源の出力抵抗は10kΩ程度がマイクロプロセッサ仕様から要求されていることから、ｒ１=5.1kΩ、ｒ２=6.375kΩと決定する。尚、6.375kΩのE-96系列抵抗で近い値として、6.34kΩと決定する。
【００７３】
マイクロプロセッサの中には、内蔵基準電圧源を搭載したものがある。この場合、基準電圧ＩＣ７３の代わりに、内蔵基準電圧源の出力電圧を基準電圧Ｅrefとして用いることにより、電池電圧Ｅの値を捕らえることが可能である。この場合、基準電圧精度に注意が必要であるが、外部基準電圧回路が不要となるので、コストをより低減できる。
【００７４】
［マイクロプロセッサ７０による発光ダイオード点滅状態移行時の点滅乱れ防止について］  
電池電圧Ｅの残量低下が一旦検出されて発光ダイオード５１，５２が連続点灯状態から点滅状態に移行したとき、その点滅に伴って電池電圧Ｅが僅かに上昇と下降を繰り返し、その電圧変動の影響で残量低下の検出と非検出が交互に繰返されるいわゆるチャタリングを生じることがある。このチャタリングを防ぐべく、電池電圧Ｅの値が例えば0.2秒毎に10回連続して設定値Ｅ１未満となった場合に、それを残量低下として検出する。
【００７５】
リチウムイオン電池２３の電圧Ｅが設定値Ｅ１未満の所定値まで過放電した場合には、２つの発光ダイオード５１，５２を互いに同じタイミングでオン，オフする。この場合、オンとオフの切換時の電圧変動幅が大きめとなるので、発光ダイオード５１，５２がオフからオンに立ち上がる瞬間の約0.5秒間に取得した検出電圧値は無効化する。これにより、過放電判定の誤動作を防止する。
【００７６】
［プリント回路基板および部品について］  
図４の制御回路は、図８に示すプリント回路基板３０に搭載される。プリント回路基板３０は、支柱部２の軸方向に沿って延びる細長形状を有し、支柱部２の端部の開口から挿入されて支柱部２内の上部に固定される。  
プリント回路基板３０は、主に実装高さの高い部品が配置される一方面（実装面ともいう）３０ａ、および主に実装高さの低い部品が配置される他方面（半田面ともいう）３０ｂを有する。また、プリント回路基板３０は、矩形形状の開口３１を幅方向中央部に有する。開口３１は、一方面３０ａ側から他方面３０ｂ側へ臨む状態にリチウムイオン電池２３の周面の一部を受けて同リチウムイオン電池２３を保持する。
【００７７】
一方面３０ａに配置される部品は、その一方面３０ａから他方面３０ｂへ脚が貫通する挿入型実装部品（ＤＩＰ；Dual Inline Package）である。すなわち、一方面３０ａの一端と開口３１との間の領域に、挿入型実装部品である点灯／消灯スイッチ１１、発光ダイオード１２、充電用端子１３、基板側コネクタ３２が取付けられる。充電用端子１３の取付け位置には、充電用端子１３の一部が嵌合する開口３６が形成されている。プリント回路基板３０が支柱部２に挿入されて支柱部２内の上部に固定されるのに伴い、点灯／消灯スイッチ１１、発光ダイオード１２、および充電用端子１３が支柱部２に予め形成されている開口を介して支柱部２の外面側に露出する。
【００７８】
他方面３０ｂに配置される部品は、他方面３０ｂに脚が載るライトアングルコネクタ、コイル、ＩＣチップ等の表面実装部品（ＳＭＤ；Surface Mount Device）である。これら表面実装部品のうち、比較的に背の高い部品は、円筒状の支柱部２へ納める際にぶつからないよう、支柱部２の径方向における中央側に寄った位置に取付けられる。
【００７９】
リチウムイオン電池２３は、支柱部２の軸方向に沿って延びる筒形である。また、リチウムイオン電池２３は、軸方向端部から導出されたリード線３４、およびそのリード線３４の先端に取付けられた電池側コネクタ３３を備える。リチウムイオン電池２３が開口３１にセットされた状態で、電池側コネクタ３３が基板側コネクタ３２に挿入接続される。
【００８０】
［変形例］  
上記実施形態では、照明付き杖のリチウムイオン電池２３の電圧監視を例に説明したが、電圧変動が生じる電池を搭載した機器であれば、照明付き杖に限らず、他の機器にも同様に実施可能である。電池についても、リチウムイオン電池に限らず、種々の電池への対応が可能である。
【００８１】
上記実施形態では、押圧ごとにオンとオフを繰返す押釦式の点灯／消灯スイッチ１１を用いたが、押圧時のみみ導通するモーメンタリー型の点灯／消灯スイッチ１１を用いてもよい。モーメンタリー型の場合には、チャタリング防止ソフト制御を行えば、スイッチ回路自体にチャタリング防止回路を設ける必要が無く部品点数を減らすことが可能である。この場合には、ソフトウェアでは、一般的に接点が接続した瞬間と離れた瞬間のチャタリング期間を除去つまり無視し、且つ1秒乃至2秒程度のスイッチ押下（つまり導通）時間が必要となるので、長押し操作となる。
【００８２】
また、上記実施形態では、マイクロプロセッサを有する制御回路について説明したが、図９に示すように、マイクロプロセッサを持たない構成の制御回路を用いてもよい。
【００８３】
この場合、保護回路２１は、電流ヒューズ６１、逆接続保護回路６２、過電圧保護回路６３、ロードスイッチ回路６４のほかに、低電圧ロックアウト回路６５を有する。電流ヒューズ６１、逆接続保護回路６２、過電圧保護回路６３については、上記実施形態と同じものなので、その説明は省略する。低電圧ロックアウト回路６５は、入力電圧が定格電圧を下回る異常を検出するとともに、異常充電動作を検出する。ロードスイッチ回路６４は、逆接続保護回路６２が逆接続を検出した場合、逆接続保護回路６２が過電圧を検出した場合、低電圧ロックアウト回路６５が異常を検出した場合に、後段の充電制御回路２２に対する通電路を遮断する。
【００８４】
点灯／消灯スイッチ１１は、駆動制御部２４における負荷切断回路７１と電流ヒューズ７２との間の通電路に挿入接続される。駆動制御部２４は、負荷切断回路７１、電流ヒューズ７２、主ＬＥＤ駆動回路７５、補助ＬＥＤ駆動回路７６のほかに、基準電圧ＩＣ９１、過放電検知用比較回路９２、ロードスイッチ回路９３、基準電圧ＩＣ９４、電池残量減検知用比較回路９５、ラッチ回路９６、リセットＩＣ９７、ＬＥＤ点滅タイミング生成回路９８、減光制御回路９９を有する。負荷切断回路７１、電流ヒューズ７２、主ＬＥＤ駆動回路７５、補助ＬＥＤ駆動回路７６については、上記実施形態と同じものなので、その説明は省略する。
【００８５】
基準電圧ＩＣ９１は、設定値Ｅ１未満の所定値に対応する過放電検知用の基準電圧を出力する。過放電検知用比較回路９２は、電池電圧Ｅと基準電圧ＩＣ９１からの基準電圧とを比較し、電池電圧Ｅが基準電圧未満の場合にリチウムイオン電池２３が過放電であると判定する。ロードスイッチ回路９３は、過放電検知用比較回路９２が過放電を判定した場合に、後段への通電を遮断する。
【００８６】
基準電圧ＩＣ９４は、設定値Ｅ１に対応する残量減検知用の基準電圧を出力する。電池残量減検知用比較回路９５は、電池電圧Ｅと基準電圧ＩＣ９４からの基準電圧とを比較し、電池電圧Ｅが基準電圧未満の場合にリチウムイオン電池２３が残量不足であると判定する。ラッチ回路９６は、電池残量減検知用比較回路９５が残量不足を判定した場合に、その判定結果を保持する。リセットＩＣ９７は、点灯／消灯スイッチ１１のオンによる通電開始時（点灯初期時）にラッチ回路９６の内容をリセットして初期化する。
【００８７】
ＬＥＤ点滅タイミング生成回路９８は、ラッチ回路９６が残量不足の判定結果を保持している場合に、発光ダイオード５１，５２をオン，オフするためのオン，オフ指令信号を出力する。減光制御回路９９は、ラッチ回路９６が残量不足の判定結果を保持している場合に、主灯である発光ダイオード５１の発光量を半分程度に減光させるための指令信号を出力する。
【００８８】
電池電圧Ｅの残量低下が一旦検出されて発光ダイオード５１，５２が連続点灯状態から点滅状態に移行したとき、その点滅に伴って電池電圧Ｅが僅かに上昇と下降を繰り返し、その電圧変動の影響で残量低下の検出と非検出が交互に繰返されるいわゆるチャタリングを生じることがある。このチャタリングを防ぐべく、ラッチ回路９６を採用している。
【００８９】
その他、上記実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００９０】
１…杖本体、２…支柱部、３…把手部、４…石突き部、５…照明部、８…プリント回路基板、１１…点灯／消灯スイッチ、１２…発光ダイオード（発光体）、１３…充電用端子、２１…保護回路、２２…充電制御回路、２３…リチウムイオン電池、２４…駆動制御部、７０…マイクロプロセッサ（演算手段）、７３…基準電圧ＩＣ、Ｒ１，Ｒ２…抵抗器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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