(57)【要約】【課題】操作性に優れた窓開閉システムを提供する。【解決手段】ウインドウガラス３３を移動させて車両１の窓３２を開閉するための窓開閉システム５であって、窓３２の開閉時において、ユーザーが設定する目標停止位置Ｐでウインドウガラス３３が停止するように、ウインドウガラス３３の動作を制御する。車室内２における被検出領域Ｓにおいて、ユーザーの指先Ｆにより指示された位置Ｐ１を目標停止位置Ｐとして検出する検出部２０と、目標停止位置Ｐでウインドウガラス３３が停止するように、ウインドウガラス３３の動作を制御する制御部と、を備えたことを特徴としている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウインドウガラスを移動させて車両の窓を開閉するための窓開閉システムであって、
前記窓の開閉時において、操作者が設定する目標停止位置で前記ウインドウガラスが停止するように、前記ウインドウガラスの動作を制御し、
車室内における被検出領域において、前記操作者が操作する操作物により指示された位置を前記目標停止位置として検出する検出手段と、
前記目標停止位置で前記ウインドウガラスが停止するように、前記ウインドウガラスの動作を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする窓開閉システム。
【請求項２】
請求項１に記載の窓開閉システムであって、
前記検出手段は、前記窓の枠に設けられ、前記被検出領域における前記操作物の位置を検出するセンサを含むことを特徴とする窓開閉システム。
【請求項３】
請求項１に記載の窓開閉システムであって、
前記検出手段は、前記被検出領域を通過するレーザおよび前記被検出領域を撮像する撮像装置の少なくともいずれか一方を含むことを特徴とする窓開閉システム。
【請求項４】
請求項１に記載の窓開閉システムであって、
前記検出手段は、前記窓の枠において前記ウインドウガラスの移動方向に沿って設けられ、前記操作物の接触を検出可能な操作パネルを含むことを特徴とする窓開閉システム。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の窓開閉システムであって、
前記ウインドウガラスは、前記車両が有する複数のドア用ウインドウガラスを含み、
前記被検出領域は、前記車両の運転席側ドアにおける前記窓の枠内に設けられ、
前記検出手段は、前記複数のドア用ウインドウガラスのうち操作対象の前記ウインドウガラスを検出するとともに、前記操作対象の前記ウインドウガラスの前記目標停止位置を検出し、
前記制御手段は、前記操作対象の前記ウインドウガラスの動作を制御することを特徴とする窓開閉システム。
【請求項６】
請求項５に記載の窓開閉システムであって、
前記被検出領域は、前記複数のドア用ウインドウガラスに対応して複数の領域に分けられ、
前記検出手段は、前記複数の領域における前記操作物の位置を検出して、前記操作対象の前記ウインドウガラスを検出することを特徴とする窓開閉システム。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の窓開閉システムであって、
前記操作者以外の同乗者による誤操作を防止するための誤操作防止機能を備えたことを特徴とする窓開閉システム。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１項に記載の窓開閉システムであって、
前記被検出領域は、前記窓の枠内に設けられ、
前記被検出領域には、前記操作物を移動させたときの位置の目印となる位置ガイドが設けられ、
前記位置ガイドは、前記ウインドウガラスに映し出された光であることを特徴とする窓開閉システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、窓開閉システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば車両のウインドウガラスを操作するための操作装置として、電子部品を実装したプリント基板や接点等を内部に備えたものが知られている（例えば特許文献１参照）。
特許文献１に記載の操作装置は、車両のウインドウガラスやサンルーフ等の開閉に用いる装置であって、助手席スイッチ部や後部座席右スイッチ部、後部座席左スイッチ部、パワーウィンドウ操作部等の複数のスイッチ群を備えている。特許文献１によれば、スイッチを操作することにより、各ドアに設けられたウインドウガラスやサンルーフを開閉することができるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３３８４００３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術にあっては、接点方式のスイッチを採用しているため、ウインドウガラスが所定位置となるまで、スイッチの操作を継続し、ウインドウガラス用のアクチュエータを駆動する必要がある。このように、従来技術の窓開閉システムは、窓の開閉操作が煩わしいため、操作性の向上という点で課題が残されている。
【０００５】
そこで、本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、操作性に優れた窓開閉システムの提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明の窓開閉システムは、ウインドウガラスを移動させて車両の窓を開閉するための窓開閉システムであって、前記窓の開閉時において、操作者が設定する目標停止位置で前記ウインドウガラスが停止するように、前記ウインドウガラスの動作を制御し、車室内における被検出領域において、前記操作者が操作する操作物により指示された位置を前記目標停止位置として検出する検出手段と、前記目標停止位置で前記ウインドウガラスが停止するように、前記ウインドウガラスの動作を制御する制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００７】
本発明によれば、操作者は、所望する窓の開閉度合いから直感的にウインドウガラスの目標停止位置を設定するだけで、容易に窓を開閉できる。また、窓開閉システムは、操作者が設定した目標停止位置でウインドウガラスが停止するように制御するので、従来技術のように、ウインドウガラスが目標停止位置に移動するまでの間、操作者がスイッチの操作を継続するという煩わしさがない。したがって、操作性に優れた窓開閉システムとすることができる。
また、従来技術では、スイッチを操作しつつ窓の開閉度合いを見ながら、ウインドウガラスの動作を停止させる必要があるため、操作が煩わしいのに加えて、ウインドウガラスを確実に目標停止位置で停止させるのが困難であった。これに対して、本発明によれば、操作者が操作する操作物により指示された位置を目標停止位置として検出する検出手段を備えているので、操作者の指示により簡単に目標停止位置を設定できる。また、目標停止位置でウインドウガラスが停止するように、ウインドウガラスの動作を制御する制御手段を備えているので、ウインドウガラスを確実に目標停止位置で停止させることができる。
【０００８】
また、前記検出手段は、前記窓の枠に設けられ、前記被検出領域における前記操作物の位置を検出するセンサを含むことを特徴としている。
【０００９】
本発明によれば、車室内における被検出領域を移動する操作物の動きおよび位置を検出できる。したがって、操作物により指示された目標停止位置を正確に検出するとともに、ウインドウガラスを確実に目標停止位置で停止させることができる。
【００１０】
また、前記検出手段は、前記被検出領域を通過するレーザおよび前記被検出領域を撮像する撮像装置の少なくともいずれか一方を含むことを特徴としている。
【００１１】
本発明によれば、操作物により指示された位置を目標停止位置として検出する検出手段に、レーザや撮像装置を利用した位置検出センサを採用できる。
【００１２】
また、前記検出手段は、前記窓の枠において前記ウインドウガラスの移動方向に沿って設けられ、前記操作物の接触を検出可能な操作パネルを含むことを特徴としている。
【００１３】
本発明によれば、操作物により指示された位置を目標停止位置として検出する検出手段に、例えばタッチパネルやタッチディスプレイ等を採用できる。
また、従来技術では、窓の開閉度合いは、スイッチの操作時間に依存するため、所望の窓の開閉度合いに対応したウインドウガラスの目標停止位置を操作者が直接的に設定するのは困難であった。これに対し、本発明によれば、窓の枠においてウインドウガラスの移動方向に沿って操作パネルが設けられているので、例えば操作者が操作パネルに接触するだけで、簡単かつ直接的に目標停止位置を設定できる。したがって、操作性に優れた窓開閉システムとすることができる。
【００１４】
また、前記ウインドウガラスは、前記車両が有する複数のドア用ウインドウガラスを含み、前記被検出領域は、前記車両の運転席側ドアにおける前記窓の枠内に設けられ、前記検出手段は、前記複数のドア用ウインドウガラスのうち操作対象の前記ウインドウガラスを検出するとともに、前記操作対象の前記ウインドウガラスの前記目標停止位置を検出し、前記制御手段は、前記操作対象の前記ウインドウガラスの動作を制御することを特徴としている。
【００１５】
本発明によれば、被検出領域が車両の運転席側ドアにおける窓の枠内に設けられ、検出手段が複数のドア用ウインドウガラスのうち操作対象のウインドウガラスを検出するので、操作者は、被検出領域において操作物を操作するだけで、複数のドア用ウインドウガラスを所望に動作させることができる。したがって、操作性に優れた窓開閉システムとすることができる。
【００１６】
また、前記被検出領域は、前記複数のドア用ウインドウガラスに対応して複数の領域に分けられ、前記検出手段は、前記複数の領域における前記操作物の位置を検出して、前記操作対象の前記ウインドウガラスを検出することを特徴としている。
【００１７】
本発明によれば、検出手段は、被検出領域内の複数の領域における操作物の位置を検出して、操作対象のウインドウガラスを検出するので、操作者は、被検出領域内のいずれかの領域内で操作物を操作することにより、操作対象となるウインドウガラスを選定して容易に動作させることができる。したがって、操作性に優れた窓開閉システムとすることができる。
【００１８】
また、前記操作者以外の同乗者による誤操作を防止するための誤操作防止機能を備えたことを特徴としている。
【００１９】
本発明によれば、操作者以外の同乗者によるウインドウガラスの誤操作を防止できるので、安全性に優れた窓開閉システムとすることができる。
【００２０】
また、前記被検出領域は、前記窓の枠内に設けられ、前記被検出領域には、前記操作物を移動させたときの位置の目印となる位置ガイドが設けられ、前記位置ガイドは、前記ウインドウガラスに映し出された光であることを特徴としている。
【００２１】
本発明によれば、操作者は、位置ガイドを目印として操作物を移動させることができるので、操作対象となるウインドウガラスを確実に目標停止位置で停止させたり、操作対象となるウインドウガラスを正確に選定したりすることができる。したがって、操作性に優れた窓開閉システムとすることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、操作者は、所望する窓の開閉度合いから直感的にウインドウガラスの目標停止位置を設定するだけで、容易に窓を開閉できる。また、窓開閉システムは、操作者が設定した目標停止位置でウインドウガラスが停止するように制御するので、従来技術のように、ウインドウガラスが目標停止位置に移動するまでの間、操作者がスイッチの操作を継続するという煩わしさがない。したがって、操作性に優れた窓開閉システムとすることができる。
また、従来技術では、スイッチを操作しつつ窓の開閉度合いを見ながら、ウインドウガラスの動作を停止させる必要があるため、操作が煩わしいのに加えて、ウインドウガラスを確実に目標停止位置で停止させるのが困難であった。これに対して、本発明によれば、操作者が操作する操作物により指示された位置を目標停止位置として検出する検出手段を備えているので、操作者の指示により簡単に目標停止位置を設定できる。また、目標停止位置でウインドウガラスが停止するように、ウインドウガラスの動作を制御する制御手段を備えているので、ウインドウガラスを確実に目標停止位置で停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】第一実施形態に係る窓開閉システムを備えた車両の車室内を示す斜視図である。
【図２】窓開閉システムのブロック図である。
【図３】車室内側から見たときの運転席側ドアの説明図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線に沿った断面図を模式的に図示したものである。
【図５】第一実施形態の第一変形例に係る窓開閉システムの説明図である。
【図６】第一実施形態の第二変形例に係る窓開閉システムの説明図である。
【図７】第二実施形態に係る窓開閉システムの説明図である。
【図８】第三実施形態に係る窓開閉システムの説明図である。
【図９】他の実施形態に係る窓開閉システムの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
（第一実施形態）
図１は、第一実施形態に係る窓開閉システム５を備えた車両１の車室内２を示す斜視図であり、図２は、窓開閉システム５のブロック図である。
以下に、本発明の第一実施形態に係る窓開閉システム５について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明における前後左右方向は、特に記載が無ければ、図１に示す車両１における前後左右方向と同一とする。また、各図中の矢印Ｔは車両１の前方を、矢印ＬＢは車両１の左方を、矢印Ｈは車両１の上方をそれぞれ示す。また、以下では、いわゆる右ハンドルの車両１を例に説明する。また、分かりやすくするために、図１においては、助手席のシートの図示を省略している。また、本実施形態においては、一例として、運転席側ドア３のウインドウガラス３３を上下方向に移動させて、窓３２を開閉するための窓開閉システム５について説明する。
【００２５】
図１に示すように、窓開閉システム５は、窓３２の開閉時において、ユーザー（請求項の「操作者」に相当。）が設定する目標停止位置でウインドウガラス３３が停止するように、ウインドウガラス３３の動作を制御するものである。
図２に示すように、本実施形態の窓開閉システム５は、主に制御部１０（請求項の「制御手段」に相当。）と、ウインドウガラス駆動部１５と、検出部２０（請求項の「検出手段」に相当。）と、を備えている。以下に、窓開閉システム５の各構成要素について説明する。
【００２６】
図１に示すように、制御部１０は、例えば車両１のインストルメントパネル７内に設けられたＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ：電子制御ユニット）等の制御装置である。制御部１０は、検出部２０およびウインドウガラス駆動部１５と、例えば不図示の車体ハーネス等によって接続されている。制御部１０は、検出部２０から出力される信号等を基に演算を行い、ウインドウガラス駆動部１５に対して電圧を印加している。
【００２７】
図３は、車室内２側から見たときの運転席側ドア３の説明図である。
図３に示すように、ウインドウガラス駆動部１５は、車室外側に配置された不図示のドアスキンと車室内２側に配置されたドアインナパネルとの間に収納された、既存のいわゆるウインドウレギュレータである。ウインドウガラス駆動部１５は、電動モータ部や、ウインドウガラス３３の移動を案内するガイドプレート、電動モータ部とウインドウガラス３３とを連結するワイヤ等（いずれも不図示）を備えている。ウインドウガラス駆動部１５は、制御部１０からの指令に基づき、ウインドウガラス３３を上下方向に移動（昇降）させている。
【００２８】
検出部２０は、窓３２の枠３４の枠内であって、閉状態のウインドウガラス３３よりも車室内２側の領域（以下、「被検出領域Ｓ」という。）において、ユーザーの指先Ｆ（請求項における「操作物」に相当。）により指示された位置Ｐ１を、窓３２の開閉時におけるウインドウガラス３３の目標停止位置Ｐとして検出する。
本実施形態の検出部２０は、例えばレーザを発するレーザ発生部２１と、レーザを受けるレーザ受光部２３とを有する、レーザを利用した既存の位置検出センサである。
【００２９】
レーザ発生部２１は、枠３４のうち後方枠３４ａに設けられており、レーザを発生可能な例えばＬＤ（Ｌａｓｅｒ  Ｄｉｏｄｅ：レーザダイオード）等の半導体レーザ素子２２により構成されている。レーザ発生部２１の半導体レーザ素子２２は、後方枠３４ａにおいて、ウインドウガラス３３の移動方向である上下方向に沿って複数並んで配置されている。レーザ発生部２１の半導体レーザ素子２２からは、前方に向かってレーザが照射される。なお、レーザ発生部２１から照射されるレーザの種類は特に限定はされないが、可視光線よりも波長の短い、例えば紫外線や赤外線等の不可視光線が好ましい。
【００３０】
レーザ受光部２３は、枠３４のうち前方枠３４ｂに設けられており、光起電力効果を有する例えばフォトダイオード等の受光素子２４により構成されている。レーザ受光部２３の複数の受光素子２４は、前方枠３４ｂにおいて上下方向に沿うとともに、それぞれ後方枠３４ａに設けられた半導体レーザ素子２２と対向するように配置されている。レーザ受光部２３の受光素子２４は、レーザ発生部２１の半導体レーザ素子２２から照射されたレーザを受光するとともに、このとき発生する光起電力を信号として制御部１０（図２参照）に対して出力する。
【００３１】
図４は、図３のＡ−Ａ線に沿った断面図を模式的に図示したものである。なお、図４では、ユーザーの指先Ｆを二点鎖線で図示している。
続いて、以下に窓開閉システム５の作用について説明する。なお、以下では、ウインドウガラス３３が窓３２を全閉している状態から下方に移動して窓３２の開放面積を増加させる、ウインドウガラス３３による窓３２の開動作について説明する。
【００３２】
図４に示すように、窓３２の枠３４内かつ車室内２における被検出領域Ｓにおいて、ユーザーが指先Ｆにより位置Ｐ１を指示したとき、レーザ発生部２１の半導体レーザ素子２２（図３参照）から照射されたレーザのうち位置Ｐ１に対応するレーザは、指先Ｆによって指先Ｆよりも前方への進行が遮断される。
【００３３】
このとき、複数の受光素子２４のうち位置Ｐ１に対応する受光素子２４ａ（図４においては上から３番目の受光素子２４ａ）は、レーザ発生部２１の半導体レーザ素子２２から照射されたレーザを受光することができなくなる。したがって、レーザ受光部２３の複数の受光素子２４のうち、上から３番目の受光素子２４ａのみが、制御部１０（図２参照）に対して信号を出力できない状態となる。これにより、制御部１０は、上下方向において、信号を出力できない上から３番目の受光素子２４ａに対応する位置Ｐ１が、ユーザーにより指示された目標停止位置Ｐであると認識できる。
【００３４】
続いて、制御部１０は、目標停止位置Ｐの情報を基に演算を行い、ウインドウガラス３３の移動方向や、ウインドウガラス３３の上縁部が目標停止位置Ｐに到達するまでの移動距離Ｌ１、移動距離Ｌ１に対応したウインドウガラス駆動部１５（図２参照）への駆動電圧の印加時間等を算出する。その後、制御部１０は、上記の算出結果を基に、目標停止位置Ｐでウインドウガラス３３が停止するように、ウインドウガラス３３の移動を制御する。
【００３５】
続いて、制御部１０は、ウインドウガラス３３が移動距離Ｌ１だけ下方に移動するように制御する。そして、制御部１０は、ウインドウガラス３３の上縁部が目標停止位置Ｐに到達した時点で、ウインドウガラス３３の移動を停止させて制御を終了する。以上で、ウインドウガラス３３による窓３２の開動作が終了する。
【００３６】
本発明によれば、ユーザーは、所望する窓３２の開閉度合いから直感的にウインドウガラス３３の目標停止位置Ｐを設定するだけで、容易に窓３２を開閉できる。また、窓開閉システム５は、ユーザーが設定した目標停止位置Ｐでウインドウガラス３３が停止するように制御するので、従来技術のように、ウインドウガラス３３が目標停止位置Ｐに移動するまでの間、ユーザーがスイッチの操作を継続するという煩わしさがない。したがって、操作性に優れた窓開閉システム５とすることができる。
【００３７】
また、ユーザーの指先Ｆにより指示された位置を目標停止位置Ｐとして検出する検出部２０を備えているので、ユーザーの指示により簡単に目標停止位置Ｐを設定できる。また、目標停止位置Ｐでウインドウガラス３３が停止するように、ウインドウガラス３３の動作を制御する制御部１０を備えているので、ウインドウガラス３３を確実に目標停止位置Ｐで停止させることができる。
【００３８】
また、検出部２０は、窓３２の枠３４において上下方向に沿って設けられたレーザ発生部２１とレーザ受光部２３とを有し、被検出領域Ｓにおけるユーザーの指先Ｆの位置を検出する位置検出センサを含むので、窓３２の枠３４の枠内かつ車室内２における被検出領域Ｓを移動するユーザーの指先Ｆの動きおよび位置を検出できる。また、ユーザーの指先Ｆにより指示された位置を目標停止位置Ｐとして検出する検出部２０として、レーザを利用した位置検出センサを採用できる。したがって、ユーザーの指先Ｆにより指示された目標停止位置Ｐを正確に検出するとともに、ウインドウガラス３３を確実に目標停止位置Ｐで停止させることができる。
【００３９】
（第一実施形態の各変形例）
図５は、第一実施形態の第一変形例に係る窓開閉システム５の説明図である。
図６は、第一実施形態の第二変形例に係る窓開閉システム５の説明図である。
第一実施形態に係る窓開閉システム５は、検出部２０として、レーザ発生部２１とレーザ受光部２３とを有する、レーザを利用した位置検出センサを採用していた。これに対して、以下に説明する第一実施形態の各変形例のように、窓開閉システム５の検出部２０は、レーザを利用した位置検出センサに限定されない。なお、以下では、第一実施形態と同様の構成部分については説明を省略する。
【００４０】
（第一実施形態の第一変形例）
図５に示すように、第一実施形態の第一変形例に係る窓開閉システム５は、検出部２０として、被検出領域Ｓを撮像するカメラユニット２６（請求項の「撮像装置」に相当。）を採用している点で、第一実施形態とは異なっている。
カメラユニット２６は、撮像素子として、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ：電荷結合素子）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ：相補性金属酸化膜半導体）等を備えたカメラを有している。カメラユニット２６は、被検出領域Ｓを撮像可能なように、例えば運転席側ドア３よりも前方であって、フロントガラスの上端部に設けられたルームミラー近傍に設けられている。
【００４１】
カメラユニット２６の撮像により得られたユーザーの指先Ｆの画像は、周知の方法により、例えば制御部１０（図２参照）に設けられた画像分析部によって、位置データに変換される。これにより、制御部１０は、ユーザーが指先Ｆにより指示した位置Ｐ１をウインドウガラス３３の目標停止位置Ｐとして検出できる。
このように、第一実施形態の第一変形例によれば、検出部２０は、レーザを利用した位置検出センサに限定されることはなく、例えばカメラユニット２６を検出部２０として採用してもよい。
【００４２】
（第一実施形態の第二変形例）
図６に示すように、第一実施形態の第二変形例に係る窓開閉システム５は、検出部２０として、操作パネル２８を採用している点で、第一実施形態とは異なっている。
操作パネル２８は、例えば静電容量センサや圧力センサ等のタッチセンサを備える、いわゆるタッチパッドである。操作パネル２８は、例えば窓３２の前方枠３４ｂにおいて、上下方向の全体にわたって設けられている。操作パネル２８が設けられた領域は、ユーザーの指先Ｆの位置を検出する被検出領域Ｓとなっている。
操作パネル２８は、ユーザーの指先Ｆが接触したときの位置Ｐ１を制御部１０（図２参照）に出力する。これにより、制御部１０は、ユーザーが指先Ｆにより指示した位置Ｐ１をウインドウガラス３３の目標停止位置Ｐとして検出できる。
なお、操作パネル２８の設置個数および位置は、第一実施形態の第二変形例に限定されない。したがって、例えば窓３２の後方枠３４ａに第二の操作パネル２８ａを設けてもよいし、窓３２の後方枠３４ａにのみ操作パネル２８ａを設けてもよい。
【００４３】
第一実施形態の第二変形例によれば、検出部２０として、例えばタッチパネルやタッチディスプレイ等の操作パネル２８を採用できる。
また、窓３２の前方枠３４ｂにおいて上下方向に沿って操作パネル２８が設けられているので、ユーザーが操作パネル２８における目標停止位置Ｐに接触するだけで、簡単かつ直接的にウインドウガラス３３の目標停止位置Ｐを設定できる。したがって、操作性に優れた窓開閉システム５とすることができる。
【００４４】
（第二実施形態）
続いて、第二実施形態に係る窓開閉システム５について説明する。
図７は、第二実施形態に係る窓開閉システム５の説明図である。
第一実施形態の窓開閉システム５は、検出部２０が窓３２の後方枠３４ａおよび前方枠３４ｂにおいてウインドウガラス３３の移動方向である上下方向に沿って設けられ、被検出領域Ｓにおけるユーザーの指先Ｆの位置を検出していた（図３参照）。
これに対して、図７に示すように、第二実施形態の窓開閉システム５は、検出部２０が窓３２の下方枠３４ｃにおいてウインドウガラス３３の移動方向である上下方向とは交差する前後方向に沿って設けられ、被検出領域Ｓにおけるユーザーの指先Ｆの位置および動作を検出している点で、第一実施形態とは異なっている。なお、以下では、第一実施形態と同様の構成部分については説明を省略する。
【００４５】
第二実施形態に係る検出部２０は、例えばレーザを発するとともに、レーザの波長の変化からユーザーの指先Ｆの位置および動作を検出可能ないわゆる反射型のレーザセンサ２９である。レーザセンサ２９は、複数のセンシング部２９ａを備えており、窓３２の下方枠３４ｃにおいて、前後方向に沿って設けられている。レーザセンサ２９からは、上方に向かってレーザが照射される。
【００４６】
続いて、以下に窓開閉システム５の作用について説明する。
レーザセンサ２９のセンシング部２９ａは、窓３２の枠３４内かつ車室内２における被検出領域Ｓにおいて、ユーザーが指先Ｆにより位置Ｐ２を指示した後、後方に向かって位置Ｐ３まで移動させたとき、例えばレーザの反射波の波長の変化を基に、指先Ｆの上下方向の位置および指先Ｆの後方への移動を検出する。
【００４７】
続いて、制御部１０（図２参照）は、位置Ｐ２，Ｐ３の位置および移動方向の情報を基に演算を行い、ウインドウガラス３３の移動方向や、ウインドウガラス３３の上縁部が目標停止位置に到達するまでの移動距離に対応したウインドウガラス駆動部１５（図２参照）への駆動電圧の印加時間等を算出して制御する。
例えば、本実施形態における制御の一例として、指先Ｆが前方から後方に向かって移動したときには、窓３２の開放面積を増加させるようにウインドウガラス３３を下方に移動させ、指先Ｆが後方から前方に向かって移動したときには、窓３２の開放面積を減少させるようにウインドウガラス３３を上方に移動させる。また、例えばユーザーが指先Ｆを移動させるときの始点である位置Ｐ２と、終点である位置Ｐ３との平均値から、ウインドウガラス３３の上縁部の目標停止位置を設定する。
【００４８】
図７に示す例においては、制御部１０（図２参照）は、レーザセンサ２９による指先Ｆの移動方向の情報から、指先Ｆが前方から後方へ移動していると判断するとともに、ウインドウガラス３３の移動方向を下方に設定する。また、制御部１０（図２参照）は、レーザセンサ２９による位置Ｐ２，Ｐ３の情報を基に演算を行い、ウインドウガラス３３の上縁部の目標停止位置を位置Ｐ２とＰ３との平均値である（Ｐ２＋Ｐ３）／２に設定する。その後、制御部１０は、上記の算出結果を基に、目標停止位置（Ｐ２＋Ｐ３）／２でウインドウガラス３３が停止するように、ウインドウガラス３３の移動を制御する。
そして、制御部１０は、ウインドウガラス３３の上縁部が目標停止位置に到達した時点で、ウインドウガラス３３の移動を停止させて制御を終了する。以上で、ウインドウガラス３３による窓３２の開動作が終了する。
【００４９】
第二実施形態によれば、制御部１０は、検出部２０であるレーザセンサ２９が検出したユーザーの指先Ｆの位置および移動方向を基に、ユーザーが設定するウインドウガラス３３の目標停止位置および移動方向を設定してウインドウガラス３３の動作を制御するので、従来技術のように、ウインドウガラス３３が目標停止位置に移動するまでの間、ユーザーがスイッチの操作を継続するという煩わしさがない。したがって、操作性に優れた窓開閉システム５とすることができる。
【００５０】
（第三実施形態）
続いて、第三実施形態に係る窓開閉システム５について説明する。
図８は、第三実施形態に係る窓開閉システム５の説明図である。
第一実施形態および第二実施形態の窓開閉システム５は、操作対象のウインドウガラスが運転席側ドア３のウインドウガラス３３であった。
これに対して、図８に示すように、第三実施形態の窓開閉システム５は、操作対象のウインドウガラスが運転席側ドア３のウインドウガラス３３に限定されない点で、各実施形態とは異なっている。なお、以下では、第一実施形態および第二実施形態と同様の構成部分については説明を省略する。
【００５１】
図８に示すように、被検出領域Ｓは、車両１の運転席側ドア３の窓３２の枠３４内に設けられているとともに、複数の領域Ｓ１〜Ｓ５（第一領域Ｓ１〜第五領域Ｓ５）に分けられている。なお、図８において、第一領域Ｓ１〜第五領域Ｓ５の各領域の境界を二点鎖線で図示している。
被検出領域Ｓは、車両前後方向に沿って略同一の幅を有する４つの領域（第一領域Ｓ１〜第四領域Ｓ４）と、第一領域Ｓ１〜第四領域Ｓ４の各領域の間にそれぞれ設けられた第五領域Ｓ５と、に分けられている。
【００５２】
第一領域Ｓ１は、ユーザーが例えば助手席側ドアのウインドウガラスを操作する際に、ユーザーの指先Ｆにより指示される領域となっている。検出部２０は、第一領域Ｓ１において、ユーザーの指先Ｆにより指示された位置Ｐ１を、開閉時における助手席側ドアのウインドウガラスの目標停止位置Ｐとして検出する。
第二領域Ｓ２は、ユーザーが例えば運転席側ドア３のウインドウガラス３３を操作する際に、ユーザーの指先Ｆにより指示される領域となっている。検出部２０は、第二領域Ｓ２において、ユーザーの指先Ｆにより指示された位置Ｐ１を、開閉時における運転席側ドア３のウインドウガラス３３の目標停止位置Ｐとして検出する。
第三領域Ｓ３は、ユーザーが例えば後部座席左側ドアのウインドウガラスを操作する際に、ユーザーの指先Ｆにより指示される領域となっている。検出部２０は、第三領域Ｓ３において、ユーザーの指先Ｆにより指示された位置Ｐ１を、開閉時における後部座席左側ドアのウインドウガラスの目標停止位置Ｐとして検出する。
第四領域Ｓ４は、ユーザーが例えば後部座席右側ドアのウインドウガラスを操作する際に、ユーザーの指先Ｆにより指示される領域となっている。検出部２０は、第四領域Ｓ４において、ユーザーの指先Ｆにより指示された位置Ｐ１を、開閉時における後部座席右側ドアのウインドウガラスの目標停止位置Ｐとして検出する。
【００５３】
第五領域Ｓ５は、第一領域Ｓ１〜第四領域Ｓ４の各領域の間において、上下方向に延びる帯状の領域となっている。第五領域Ｓ５の前後方向に沿う幅は、例えば３ｃｍ程度となっており、ユーザーの指先Ｆの幅よりも十分に広くなっている。
第五領域Ｓ５は、ユーザーが各ドアのウインドウガラスのいずれかを操作する際に、第一領域Ｓ１〜第四領域Ｓ４の境界において、誤操作を防止するために設けられた領域である。第五領域Ｓ５は、検出部２０がユーザーの指先Ｆにより指示された位置Ｐ１を検出しない不感帯となっている。
【００５４】
図８に示すように、例えば第三領域Ｓ３においてユーザーが指先Ｆにより位置Ｐ１を指示したとする。このとき、検出部２０は、各ドアのウインドウガラスのうち、第三領域Ｓ３に対応する後部座席左側ドアのウインドウガラスを操作対象として検出するとともに、ユーザーの指先Ｆにより指示された位置Ｐ１を、操作対象である後部座席左側ドアのウインドウガラスの目標停止位置Ｐとして検出する。
【００５５】
続いて、制御部１０は、目標停止位置Ｐの情報を基に演算を行い、操作対象である後部座席左側ドアのウインドウガラスの移動方向や、移動距離、移動距離に対応したウインドウガラス駆動部１５への駆動電圧の印加時間等を算出する。その後、制御部１０は、上記の算出結果を基に、操作対象である後部座席左側ドアのウインドウガラスが目標停止位置Ｐで停止するように制御する。そして、制御部１０は、操作対象である後部座席左側ドアのウインドウガラスが目標停止位置Ｐに到達した時点で、ウインドウガラスの移動を停止させて制御を終了する。以上で、操作対象である後部座席左側ドアのウインドウガラスによる後部座席左側ドアの窓の開動作が終了する。ユーザーは、第一領域Ｓ１〜第四領域Ｓ４の各領域において上記動作を行うことにより、第一領域Ｓ１〜第四領域Ｓ４の各領域に対応した各ドアのウインドウガラスの操作を行うことができる。
【００５６】
第三実施形態によれば、被検出領域Ｓが車両１の運転席側ドア３における窓３２の枠３４内に設けられ、検出部２０が複数のドアのウインドウガラスのうち操作対象のウインドウガラスを検出するので、ユーザーは、被検出領域Ｓにおいて指先Ｆを移動するだけで、複数のドアのウインドウガラスのいずれかを所望に動作させることができる。したがって、操作性に優れた窓開閉システム５とすることができる。
【００５７】
また、検出部２０は、被検出領域Ｓ内の第一領域Ｓ１〜第四領域Ｓ４におけるユーザーの指先Ｆの位置を検出して、操作対象のウインドウガラスを検出するので、ユーザーは、被検出領域Ｓ内における第一領域Ｓ１〜第四領域Ｓ４のいずれかの領域内で、指先Ｆを移動することにより、操作対象となるウインドウガラスを選定して容易に動作させることができる。したがって、操作性に優れた窓開閉システム５とすることができる。
【００５８】
なお、この発明の技術範囲は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
【００５９】
図９は、他の実施形態に係る窓開閉システム５の説明図である。
図９に示すように、被検出領域Ｓを窓３２の枠３４内に設けた場合において、被検出領域Ｓには、ユーザーの指先Ｆ等の操作物を移動させたときの位置の目印となる位置ガイド４０が設けられていてもよい。位置ガイド４０は、例えば、車室内２に設けられた不図示の光源より照射されてウインドウガラス３３に映し出された複数の光点Ｄである。なお、位置ガイド４０は、ウインドウガラス３３に映し出された光点Ｄに限定されることはなく、例えばウインドウガラス３３に映し出された光線であってもよいし、ウインドウガラス３３に映し出された映像等であってもよい。
この構成によれば、ユーザーは、位置ガイド４０を目印として、指先Ｆ等の操作物を移動させることができるので、操作対象となるウインドウガラスを確実に目標停止位置で停止させたり、操作対象となるウインドウガラスを正確に選定したりすることができる。したがって、操作性に優れた窓開閉システム５とすることができる。
【００６０】
第一実施形態では、検出部２０としてレーザ発生部２１とレーザ受光部２３とを有する位置検出センサを例に説明をし、第一実施形態の第一変形例では、検出部２０としてカメラユニット２６を例に説明をし、第一実施形態の第二変形例では、検出部２０として操作パネル２８を例に説明をし、第二実施形態では、検出部２０として反射型のレーザセンサ２９を例に説明をしたが、検出部２０は上述の実施形態に限定されない。したがって、検出部２０は、例えば光センサであってもよいし、超音波センサであってもよいし、ミリ波レーダであってもよい。
また、第一実施形態では、レーザ発生部２１とレーザ受光部２３とを有する位置検出センサを例に説明をしたが、例えば発光部としてのＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ：発光ダイオード）を有する、光を利用した位置検出センサであってもよい。
【００６１】
各実施形態および各変形例に係る窓開閉システム５において、ユーザー以外の同乗者による誤操作を防止するための誤操作防止機能を備えていてもよい。誤操作防止機能としては、例えば、ウインドウガラス駆動部１５と電源とを電気的に接続および遮断可能なメカスイッチ等が好適である。この構成によれば、ユーザー以外の同乗者によるウインドウガラスの誤操作を防止できるので、安全性に優れた窓開閉システム５とすることができる。
【００６２】
各実施形態および各変形例では、被検出領域Ｓにおいてユーザーが操作する操作物として、ユーザーの指先Ｆを例に説明をしたが、操作物は、ユーザーの指先Ｆに限定されない。
また、各実施形態および各変形例では、被検出領域Ｓが、窓３２の枠３４の枠内であって、閉状態のウインドウガラス３３よりも車室内２側の領域に設定されていたが、被検出領域Ｓは書く実施形態の領域に限定されない。したがって、例えば、被検出領域Ｓは、窓３２の枠３４の枠外における車室内２の領域であってもよい。
【００６３】
第一実施形態および第二実施形態では、運転席側ドア３のウインドウガラス３３を上下方向に移動させて、運転席側ドア３の窓３２を開閉するための窓開閉システム５について説明をしたが、窓開閉システム５の適用は運転席側ドア３の窓３２の開閉に限定されない。したがって、例えば窓開閉システム５は、助手席側ドアや後部座席右側ドア、後部座席左側ドア等に設けられた窓３２を開閉するためのシステムとして適用してもよいし、例えばいわゆるサンルーフに設けられたウインドウガラスを移動させてサンルーフを開閉するためのシステムとして適用してもよい。
【００６４】
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。
【符号の説明】
【００６５】
１  車両
２  車室内
５  窓開閉システム
１０  制御部（制御手段）
２０  検出部（検出手段）
２６  カメラユニット（撮像装置）
２８  操作パネル
３２  窓
３３  ウインドウガラス
３４  枠
３４ａ  後方枠（枠）
３４ｂ  前方枠（枠）
３４ｃ  下方枠（枠）
４０  位置ガイド
Ｆ  指先（操作物）
Ｓ  被検出領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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