(57)【要約】【課題】レンズユニットとセンサユニットとの相対的な角度を短時間で調整することのできる調整装置を提供する。【解決手段】本発明の一態様に係る調整装置（１０）は、Ｚ駆動モータ（１３６）によりレンズバレル（２１）とセンサユニット（２２）との距離が縮められる度に測定用チャート（１０７）の画像のＳＦＲ値を算出する画像解析部（１１２）と、ＳＦＲ値が算出される度に駆動制御部（１１１）により算出される角度の調整値に基づきセンサユニット（２２）の角度を調整するθＸ駆動モータ（１３１）及びθＹ駆動モータ（１３２）と、を備えている。【選択図】図１
2015122667.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラモジュールを構成するレンズユニットとセンサユニットとの相対的な角度を調整する調整装置であって、
上記レンズユニットと上記センサユニットとの間の距離を調整する距離調整部と、
上記距離調整部により上記レンズユニットと上記センサユニットとの間の距離が縮められる度に、上記センサユニットにより撮像された測定用チャートであって上記レンズユニットを挟んで上記センサユニットと反対側に設けられた測定用チャートの画像の合焦評価値を算出する評価値算出手段と、
上記評価値算出手段により上記合焦評価値が算出される度に、上記レンズユニットに対する上記センサユニットの角度の調整値を上記合焦評価値に基づいて算出する角度算出手段と、
上記角度算出手段により算出された角度の調整値に基づき、上記レンズユニットに対する上記センサユニットの角度を調整する角度調整部と、を備えている、
ことを特徴とする調整装置。
【請求項２】
上記合焦評価値が所定の条件を満たした場合に、
上記角度算出手段は、上記レンズユニットに対する上記センサユニットの角度の調整値の算出を行わず、
上記距離調整部は、上記合焦評価値が上記所定の条件を満たした時点での上記レンズユニットと上記センサユニットとの間の距離を段階的に縮め、
上記評価値算出手段は、上記合焦評価値が最大値となる上記レンズユニットと上記センサユニットとの間の距離を検出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の調整装置。
【請求項３】
上記評価値算出手段は、上記センサユニットにより撮像された測定用チャートの画像上の複数の領域における合焦評価値をそれぞれ算出し、
上記所定の条件は、上記複数の領域における合焦評価値の差が所定の目標値以下となることである、
ことを特徴とする請求項２に記載の調整装置。
【請求項４】
上記複数の領域は、４つの領域であって上記センサユニットにより撮像された測定用チャートの画像上の四隅各々の周辺の領域であり、
上記評価値算出手段は、上記４つの領域の各々について上記合焦評価値を算出する、
ことを特徴とする請求項３に記載の調整装置。
【請求項５】
カメラモジュールを構成するレンズユニットとセンサユニットとの相対的な角度を調整する調整方法であって、
上記レンズユニットと上記センサユニットとの間の距離が縮められる度に、上記センサユニットにより撮像された測定用チャートであって上記レンズユニットを挟んで上記センサユニットと反対側に設けられた測定用チャートの画像の合焦評価値を算出する評価値算出ステップと、
上記評価値算出ステップにおいて上記合焦評価値が算出される度に、上記レンズユニットに対する上記センサユニットの角度を上記合焦評価値に基づいて調整する角度調整ステップと、を含んでいる、
ことを特徴とする調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラモジュールを構成するレンズユニット及びセンサユニットの配置関係を調整する調整装置、及び、調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、携帯電話などに組み込まれる小型のカメラモジュールは、画素数が低いため、レンズと撮像素子との位置関係を厳密に調整しなくても、画素数に見合った解像度の画像を得ることができていた。
【０００３】
近年では、小型のカメラモジュールに対して高性能化が求められており、画素数の高い小型のカメラモジュールが開発されてきている。しかし、カメラモジュールの組み立て誤差により、例えば撮像画像の右側のピントは合っているが左側のピントがずれてしまうなどという、いわゆる片ボケが生じることがあり、画素数の高いカメラモジュールにおいては、この片ボケが問題になってしまう。このため、画素数の高いカメラモジュールにおいて画素数に見合った解像度の画像を得るためには、レンズと撮像素子との厳密な位置調整が必要となる。
【０００４】
これに対し、例えば、特許文献１には、測定チャートと、レンズユニットを保持するレンズユニット保持機構と、素子ユニットを保持する素子移動機構とを備えた、カメラモジュールを構成するレンズユニット及び素子ユニットの位置調整方法が開示されている。具体的には、特許文献１には、（Ａ）測定チャートを移動させて測定点毎に撮影した画像から合焦評価値としてＣＴＦ値（コントラスト伝達関数値：Contrast Transfer Function）を算出し、（Ｂ）算出したＣＴＦ値に基づいた測定点毎の合焦位置の決定、各合焦位置と各測定点の位置とに基づいた近似結像面の算出、及び、近似結像面に撮像素子の撮像面を一致させるために必要な各測定点の調整位置の算出を行った後、（Ｃ）各測定点が調整位置に一致するように、撮像素子の光軸方向の位置と光軸に直交する２つの軸の傾きとを調整する構成が記載されている。
【０００５】
しかし、特許文献１に開示されている技術では、上記（Ａ）の工程において測定チャートを移動させながら測定点毎の合焦評価値を算出した後に、（Ｂ）の工程において合焦位置の決定及び調整位置の算出を行い、更に（Ｃ）においてレンズユニットを移動させながら各測定点において位置調整を行う構成であり、レンズユニットと素子ユニットとの位置を調整するために長時間を必要とするという問題がある。特に、上記（Ａ）の工程において測定チャートが移動する距離は、レンズユニットと素子ユニットとの距離と比較して長く、当該（Ａ）の工程においてかなりの時間を要している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−３０２８３６号公報（２００９年１２月２４日公開）
【特許文献２】特開２００５−１９８１０３号公報（２００５年７月２１日公開）
【特許文献３】特開２００３−０４３３２８号公報（２００３年２月１３日公開）
【特許文献４】特開２００７−１０４２９６号公報（２００７年４月１９日公開）
【特許文献５】特開２００７−０９６６９９号公報（２００７年４月１２日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１の（Ａ）の工程において必要となる時間を短縮するために、例えば、合焦評価値を算出するためにレンズユニットを移動させることにより、測定チャートを移動させる場合よりも合焦評価値を算出する際の部材の移動距離を削減することが考えられる。
【０００８】
しかし、単に合焦評価値を算出する際に移動させる部材を変更しても、削減できる時間はあまり大きくない。ここで、合焦評価値を算出する際にレンズユニットを移動させる場合に得られる合焦評価値について、図８及び図９を参照して説明する。
【０００９】
図８は、従来の技術に係る位置調整方法において得られる合焦評価値の一例を示すグラフである。また、図９は、従来の技術に係る位置調整方法において得られる合焦評価値の他の一例を示すグラフである。なお、図８及び図９では、合焦評価値として、ＳＦＲ（Spatial Frequency Response：空間周波数応答）値を用いている。また、図８及び図９では、カメラモジュールにおいて撮像される測定チャートの右上領域（ＲＴ）、右下領域（ＲＢ）、左上領域（ＬＴ）、及び左下領域（ＬＢ）の４領域のＳＦＲ値を示している。
【００１０】
図８に示すように４領域のＳＦＲ値は、レンズユニットと素子ユニットとの距離が異なる距離において、各々最大値となる。このため、従来の技術では、特許文献１と同様に、（Ａ）各領域の合焦評価値が最大値となる距離をそれぞれ検出し、（Ｂ）レンズユニットと素子ユニットとの角度を調整した後、（Ｃ）４領域の合焦評価値が同時に最大値となる距離を検出するという工程が必要となる。したがって、合焦評価値を算出する際に移動させる部材を特許文献１から変更したとしても、レンズユニットと素子ユニットとの角度を調整するために長時間を必要とするという問題が依然として残ってしまう。
【００１１】
さらに、従来の技術では、例えば図９に示すように、（Ａ）の工程において、４領域の全てについてＳＦＲ値の最大値が検出されない場合もある。図９に示す例では、レンズユニットと素子ユニットとの距離が０になる前に、ＬＴ及びＬＢについてはＳＦＲ値の最大値が検出されたものの、ＲＴ及びＲＢについてはＳＦＲ値の最大値が検出されていない。このような場合には、レンズユニットと素子ユニットとの角度を調整することすらできなくなってしまう。
【００１２】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、レンズユニットとセンサユニットとの相対的な角度を短時間で調整することのできる調整装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の一態様に係る調整装置は、上記の課題を解決するために、カメラモジュールを構成するレンズユニットとセンサユニットとの相対的な角度を調整する調整装置であって、上記レンズユニットと上記センサユニットとの間の距離を調整する距離調整部と、上記距離調整部により上記レンズユニットと上記センサユニットとの間の距離が縮められる度に、上記センサユニットにより撮像された測定用チャートであって上記レンズユニットを挟んで上記センサユニットと反対側に設けられた測定用チャートの画像の合焦評価値を算出する評価値算出手段と、上記評価値算出手段により上記合焦評価値が算出される度に、上記レンズユニットに対する上記センサユニットの角度の調整値を上記合焦評価値に基づいて算出する角度算出手段と、上記角度算出手段により算出された角度の調整値に基づき、上記レンズユニットに対する上記センサユニットの角度を調整する角度調整部と、を備えている。
【００１４】
また、本発明の一態様に係る調整方法は、カメラモジュールを構成するレンズユニットとセンサユニットとの相対的な角度を調整する調整装置の調整方法であって、上記レンズユニットと上記センサユニットとの間の距離を縮める度に、上記センサユニットにより撮像された測定用チャートであって上記レンズユニットを挟んで上記センサユニットと反対側に設けられた測定用チャートの画像の合焦評価値を算出する評価値算出ステップと、上記評価値算出ステップにおいて上記合焦評価値が算出される度に、上記レンズユニットに対する上記センサユニットの角度を上記合焦評価値に基づいて調整する角度調整ステップと、を含んでいる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の一態様によれば、上記調整装置は、上記レンズユニットと上記センサユニットとの相対的な角度を短時間で調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る調整装置の要部構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るカメラモジュールの構成を示す図であって、（ａ）はカメラモジュールの外観を示す外観図であり、（ｂ）はカメラモジュールの構成を示す分解斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る調整装置の構成を示す図であって、（ａ）は調整装置の外観を示す外観図であり、（ｂ）は調整装置の駆動方向を模式的に示す図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る調整装置の備える測定用チャートの一例を示す図である。
【図５】本実施形態に係る調整装置における角度調整工程の流れを示すフローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態に係る調整装置の角度調整工程及び固定工程におけるレンズバレルとセンサユニットとの配置関係の遷移を示す状態遷移図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る調整装置の画像解析部において得られる合焦評価値の一例を示すグラフである。
【図８】従来の技術に係る位置調整方法において得られる合焦評価値の一例を示すグラフである。
【図９】従来の技術に係る位置調整方法において得られる合焦評価値の他の一例を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
＜実施形態１＞
本発明に係る調整装置及びカメラモジュールの一実施形態について、図１から図７を参照して説明する。但し、この実施形態に記載されている構成は、特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。
【００１８】
〔カメラモジュールの構成〕
まず、本実施形態に係るカメラモジュール２０の構成について、図２を参照して説明する。図２は、本実施形態に係るカメラモジュール２０の構成を示す図であって、（ａ）はカメラモジュール２０の外観を示す外観図であり、（ｂ）はカメラモジュール２０の構成を示す分解斜視図である。
【００１９】
カメラモジュール２０は、図２（ｂ）に示すように、レンズバレル２１（レンズユニット）、及び、センサユニット２２を備えている。
【００２０】
（レンズバレル）
レンズバレル２１は、図２（ｂ）に示すように、集光用の撮像レンズ２０２、並びに、撮像レンズ２０２を収納するトップカバー２０１及び筐体２０３を備えている。撮像レンズ２０２は、トップカバー２０１及び筐体２０３に収納され、筐体２０３の内部に固定して保持される。
【００２１】
また、本実施形態に係る撮像レンズ２０２は、オートフォーカス（ＡＦ）機能を有しており、例えば、ＶＣＭ（Ｖｏｉｃｅ  Ｃｏｉｌ  Ｍｏｔｏｒ：ボイスコイルモータ）によって駆動する。なお、オートフォーカス機能を実現する構成はＶＣＭに限定されるものではなく、例えば、ステッピングモータ、及び、圧電素子などを利用して撮像レンズ２０２を駆動することによりオートフォーカス機能を実現する構成を採用することもできる。
【００２２】
（センサユニット）
センサユニット２２は、図２（ｂ）に示す要に、赤外線カットフィルター２０４、撮像素子２０５、基板２０６、及び、ＦＰＣ（制御回路）２０７を備えている。
【００２３】
撮像素子２０５は基板２０６上に設けられており、赤外線カットフィルター２０４は撮像素子２０５を覆うように設けられている。また、基板２０６、撮像素子２０５、及び、赤外線カットフィルター２０４は、ＦＰＣ２０７上にこの順で下から設けられている。
【００２４】
撮像素子２０５は、撮像レンズ２０２によって集光された光から、撮像データを生成する。また、ＦＰＣ２０７は、撮像素子２０５による画像の撮像を制御する。
【００２５】
〔調整装置の構成〕
次に、本実施形態に係る調整装置１０の構成について、図１、図３及び図４を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る調整装置１０の要部構成を示すブロック図である。
【００２６】
図３は、本実施形態に係る調整装置１０の構成を示す図であって、（ａ）は調整装置１０の外観を示す外観図であり、（ｂ）は調整装置１０の駆動方向を模式的に示す図である。また、図４は、本実施形態に係る調整装置１０の備える測定用チャートの一例を示す図である。
【００２７】
本実施形態に係る調整装置１０は、カメラモジュール２０を製造する際に、撮像レンズ２０２を備えるレンズバレル２１と撮像素子を備えるセンサユニット２２との配置関係を調整するための装置である。ここで、配置関係とは、レンズバレル２１とセンサユニット２２との間の間隔（距離）、及び、角度などを指す。なお、カメラモジュール２０を製造する際の、レンズバレル２１とセンサユニット２２との配置関係を調整するための工程（角度調整工程）の具体的な流れについては、図面をかえて後述する。
【００２８】
本実施形態に係る調整装置１０は、図１及び図３に示すように、制御部１０１、モータドライバ１０２、モータ１０３、キャプチャーボード１０４、ディスプレイ１０５、入力部１０６、測定用チャート１０７、レンズバレル保持部１０８、センサユニット保持部１０９、及び、固定部１１０を備えている。また、調整装置１０には、図３に示すように、カメラモジュール２０として互いに固定される前のレンズバレル２１及びセンサユニット２２が各々保持されている。
【００２９】
なお、図３では、モータ１０３以外の各部については図示を省略している。
【００３０】
（制御部）
制御部１０１は、調整装置１０の各部を統括的に制御する。また、制御部１０１は、図１に示すように、駆動制御部１１１（角度算出手段）、及び、画像解析部１１２（評価値算出手段）を備えている。
【００３１】
画像解析部１１２は、レンズバレル２１とセンサユニット２２によって形成されるカメラモジュール２０から入力される撮像画像データ（つまり、センサユニット２２の撮像素子２０５によって撮像された被写体（測定用チャート１０７）のデータ）を解析する。より具体的には、画像解析部１１２は、撮像画像データを解析し、合焦評価値を算出する。画像解析部１１２は、算出した合焦評価値を駆動制御部１１１に通知する。
【００３２】
すなわち、画像解析部１１２は、評価値算出手段における合焦評価値を算出する手段として機能する。なお、画像解析部１１２における、測定用チャート１０７の撮像画像データの解析については、後述する。
【００３３】
駆動制御部１１１は、モータ１０３を駆動するようにモータドライバ１０２を制御することにより、レンズバレル２１とセンサユニット２２との配置関係（特に、レンズバレル２１とセンサユニット２２との相対的な角度）を調整するための調整値を算出する。具体的には、駆動制御部１１１は、画像解析部１１２から通知された合焦評価値に基づいて、レンズバレル２１に対するセンサユニット２２の角度の調整値を算出する。そして、駆動制御部１１１は、算出した調整値により角度が調整されるようにモータドライバ１０２を制御することにより、レンズバレル２１とセンサユニット２２との相対的な角を調整する。
【００３４】
（モータドライバ）
モータドライバ１０２は、駆動制御部１１１の指示に従い、モータ１０３の駆動を制御する。また、モータドライバ１０２は、図１に示すように、θＸ駆動モータドライバ１２１、θＹ駆動モータドライバ１２２、Ｘ駆動モータドライバ１２３、Ｙ駆動モータドライバ１２４、θＺ駆動モータドライバ１２５、及び、Ｚ駆動モータドライバ１２６（評価値算出手段）を備えている。
【００３５】
θＸ駆動モータドライバ１２１は、θＸ駆動モータ１３１による、図３（ｂ）に示すθＸ軸方向の駆動を制御する。θＹ駆動モータドライバ１２２は、θＹ駆動モータ１３２による、図３（ｂ）に示すθＹ軸方向の駆動を制御する。また、Ｘ駆動モータドライバ１２３は、Ｘ駆動モータ１３３による、図３（ｂ）に示すＸ軸方向の駆動を制御する。Ｙ駆動モータドライバ１２４は、Ｙ駆動モータ１３４による、図３（ｂ）に示すＹ軸方向の駆動を制御する。
【００３６】
θＺ駆動モータドライバ１２５は、θＺ駆動モータ１３５による、図３（ｂ）に示すθＺ軸方向の駆動を制御する。そして、Ｚ駆動モータドライバ１２６は、Ｚ駆動モータ１３６による、図３（ｂ）に示すＺ軸方向の駆動を制御する。
【００３７】
（モータ）
モータ１０３は、モータドライバ１０２の制御に従い駆動することにより、レンズバレル保持部１０８及びセンサユニット保持部１０９の位置を調整する。
【００３８】
モータ１０３は、θＸ駆動モータ１３１（角度調整部）、θＹ駆動モータ１３２（角度調整部）、Ｘ駆動モータ１３３、Ｙ駆動モータ１３４、θＺ駆動モータ１３５、及び、Ｚ駆動モータ１３６（評価値算出手段手段）を備えている。
【００３９】
θＸ駆動モータ１３１は、図３（ｂ）に示すθＸ軸方向に、センサユニット保持部１０９を駆動する。θＹ駆動モータ１３２は、図３（ｂ）に示すθＹ軸方向に、センサユニット保持部１０９を駆動する。また、Ｘ駆動モータ１３３は、図３（ｂ）に示すＸ軸方向に、センサユニット保持部１０９を駆動する。Ｙ駆動モータ１３４は、図３（ｂ）に示すＹ軸方向に、センサユニット保持部１０９を駆動する。そして、θＺ駆動モータ１３５は、図３（ｂ）に示すθＺ軸方向に、センサユニット保持部１０９を駆動する。Ｚ駆動モータ１３６は、図３（ｂ）に示すＺ軸方向に、レンズバレル保持部１０８を駆動する。
【００４０】
なお、各モータ１３１〜１３６は、例えば、ステッピングモータによって実現することができる。
【００４１】
θＸ駆動モータ１３１及びθＹ駆動モータ１３２は、駆動制御部１１１により算出された角度の調整値に基づきレンズバレル２１に対するセンサユニット２２の角度を調整する角度調整部として機能する。具体的には、駆動制御部１１１がθＸ駆動モータドライバ１２１及びθＹ駆動モータドライバ１２２を制御し、θＸ駆動モータドライバ１２１及びθＹ駆動モータドライバ１２２がθＸ駆動モータ１３１及びθＹ駆動モータ１３２を駆動することで、センサユニット２２の図３（ｂ）に示すθＸ軸およびθＹ軸方向における配置位置の調整を行うことにより、レンズバレル２１とセンサユニット２２との相対的な角度を調整する。
【００４２】
また、Ｚ駆動モータ１３６は、レンズバレル２１とセンサユニット２２との間の距離を調整する距離調整部として機能する。具体的には、駆動制御部１１１がＺ駆動モータドライバ１２６を制御し、Ｚ駆動モータドライバ１２６がＺ駆動モータ１３６を駆動することで、レンズバレル２１を図３（ｂ）に示すＺ軸方向に移動させることにより、レンズバレル２１とセンサユニットとの間の距離を調整する。Ｚ駆動モータ１３６は、レンズバレル２１を図３（ｂ）に示すＺ軸負（−）方向に移動させることにより、レンズバレル２１とセンサユニットとの間の距離を縮める。
【００４３】
（レンズバレル保持部、センサユニット保持部）
レンズバレル保持部１０８は、カメラモジュール２０を構成するレンズバレル２１を保持する。レンズバレル保持部１０８は、Ｚ駆動モータ１３６によって図３（ｂ）に示すＺ軸方向に駆動されることにより、レンズバレル２１とセンサユニット２２との配置関係を調整する。
【００４４】
なお、レンズバレル保持部１０８は、例えば、図３（ａ）に示すように、同期している４本のアームによって４方向から挟持することにより、レンズバレル２１を保持することができるが、レンズバレル２１の保持方法は、本発明においては、特に限定されるものではない。レンズバレル２１の保持方法としては、例えば、片側基準押さえ機構などを採用することもできる。
【００４５】
センサユニット保持部１０９は、カメラモジュール２０を構成するセンサユニット２２を保持する。センサユニット保持部１０９は、モータ１３１〜１３５によって図３に示すθＸ軸方向、θＹ軸方向、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、及び、θＺ軸方向に駆動されることにより、センサユニット２２とレンズバレル２１との配置関係を調整する。
【００４６】
なお、センサユニット保持部１０９は、例えば、真空吸着によりセンサユニット２２を保持することができるが、センサユニット２２の保持方法は、本発明においては、特に限定されるものではない。センサユニット２２の保持方法としては、例えば、爪状の引っ掛ける機構を押さえ込む方法などを採用することもできる。
【００４７】
（固定部）
固定部１１０は、駆動制御部１１１、モータドライバ１０２及びモータ１０３によって配置関係が調整されたレンズバレル２１とセンサユニット２２とを固定する。
【００４８】
例えば、固定部１１０は、まず、レンズバレル２１のうち、カメラモジュール２０を生成する際にセンサユニット２２に固定される部分に紫外線硬化樹脂を予め塗布しておく。そして、固定部１１０は、配置関係が調整された後に、紫外線硬化樹脂に紫外線を照射することにより、レンズバレル２１とセンサユニット２２とを、配置関係が調整された状態で固定する。
【００４９】
（キャプチャーボード、測定用チャート）
キャプチャーボード１０４は、センサユニット２２において撮像された測定用チャート１０７の撮像データを、センサユニット２２から取得する。キャプチャーボード１０４は、センサユニット２２から取得した測定用チャート１０７の撮像データを、画像解析部１１２に供給する。
【００５０】
測定用チャート１０７は、レンズバレル２１とセンサユニット２２との配置関係を調整するために、センサユニット２２による撮像の対象となる被写体であり、その一例を図４に示す。測定用チャート１０７は、図４に示すように、全体の色が白色であり、画像の左上部（ＬＴ：Left Top）、左下部（ＬＢ：Left Bottom）、右上部（ＲＴ:Right Top）、及び、右下部（ＲＢ：Right Bottom）の各領域（第１〜第４領域）に、それぞれ黒色の図形（四角形）（第１〜第４チャート部）が描かれている。
【００５１】
なお、測定用チャート１０７の画像の上側とは、図４に示すＹ軸正（＋）方向側であり、本実施形態では、図４に示すＹ軸正方向は図３（ｂ）に示すＹ軸正方向と一致する。また、測定用チャート１０７の画像の右側とは、図４に示すＸ軸正（＋）方向側であり、本実施形態では、図４に示すＸ軸正方向は図３（ｂ）に示すＸ軸正方向と一致する。
【００５２】
なお、本実施形態では、測定用チャート１０７は、レンズバレル保持部１０８により保持されたレンズバレル２１との間隔が一定に保たれる。
【００５３】
（ディスプレイ、入力部）
ディスプレイ１０５は、調整装置１０を使用するユーザに対して提示する画面を表示する手段であり、例えば、パーソナルコンピュータのモニタなどを挙げることができる。
【００５４】
また、入力部１０６は、ユーザからの調整装置１０に対する指示を受け付ける手段であり、例えば、キーボード、マウス、及び、リモコンなどを挙げることができる。
【００５５】
〔画像データの解析〕
ここで、本実施形態に係る画像解析部１１２における、測定用チャート１０７の撮像データの解析について、簡単に説明する。なお、本実施形態では、合焦評価値として、空間周波数応答（ＳＦＲ：Spatial Frequency Response）の値（以降、単に「ＳＦＲ値」とも記載する）を用いる構成を採用しているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、合焦評価値として、視覚解像度（Visual Resolution）、及び、限界解像度（Limiting Resolution）などを用いる構成を採用することもできる。
【００５６】
画像解析部１１２は、撮像データの示す測定用チャート１０７の白色と黒色の境界を周波数分解（フーリエ変換）することによって、４つの領域（図４に示すＲＴ、ＲＢ、ＬＴ及びＬＢ）について、ＳＦＲ値を算出する。
【００５７】
なお、ＳＦＲ値の算出方法については、例えば、ＩＳＯ（国際標準化機構：International Organization for Standardization）により規定された方法などを用いることができるため、ここではその詳細な説明については省略する。
【００５８】
そして、画像解析部１１２は、算出した４つの領域のＳＦＲ値（右上領域のＳＦＲ値（ＲＴＳＦＲ値）、右下領域のＳＦＲ値（ＲＢＳＦＲ値）、左上領域のＳＦＲ値（ＬＴＳＦＲ値）、及び、左下領域のＳＦＲ値（ＬＢＳＦＲ値））に基づいて、撮像した測定用チャート１０７の４つの領域が各々ぼけているか否かを判定する。
【００５９】
なお、各領域がぼけているか否かの判定は、例えば、各領域のＳＦＲ値が閾値よりも大きいか否かにより判定することができる。ここで、各領域のＳＦＲ値は、０．０〜１．０の間の値となる。閾値は、本実施形態では、例えば０．３であればよい。なお、閾値は、本発明においては特に限定されるものではなく任意に設定することができ、例えば０．３〜０．７の範囲で設定されることが好ましいが、もちろん０．０〜１．０の間で任意に設定されればよい。
【００６０】
〔カメラモジュールの製造工程〕
次に、本実施形態に係るカメラモジュール２０を製造する工程の一部の一例について、図５から図７を参照して説明する。
【００６１】
図５は、本実施形態に係る調整装置１０における角度調整工程の流れを示すフローチャートである。図６は、本実施形態に係る調整装置１０の角度調整工程及び固定工程におけるレンズバレル２１とセンサユニット２２との配置関係の遷移を示す状態遷移図である。また、図７は、本実施形態に係る調整装置１０の画像解析部１１２において得られる合焦評価値の一例を示すグラフである。
【００６２】
本実施形態では、カメラモジュール２０を製造する工程の一部として、調整装置１０において（１）レンズバレル２１及びセンサユニット２２を保持する保持工程、（２）レンズバレル２１とセンサユニット２２との配置関係を調整する角度調整工程、及び、（３）レンズバレル２１とセンサユニット２２とを固定する固定工程が行われる。
【００６３】
（保持工程）
まず、調整装置１０における、レンズバレル２１及びセンサユニット２２を保持する保持工程について説明する。
【００６４】
保持工程を開始すると、調整装置１０は、まず、固定部１１０において、撮像レンズ２０２を含むレンズバレル２１のうち、センサユニット２２と最終的に固定（接合）される部分に、硬化される前の紫外線硬化樹脂を塗布する。
【００６５】
固定部１１０によって紫外線硬化樹脂が塗布されると、レンズバレル保持部１０８は、紫外線硬化樹脂の塗布されたレンズバレル２１を４本のアームにより保持する。
【００６６】
レンズバレル２１が保持されると、センサユニット保持部１０９は、真空吸着によりセンサユニット２２を保持する。
【００６７】
レンズバレル２１及びセンサユニット２２の保持が完了すると、調整装置１０は、保持工程を終了する。
【００６８】
（角度調整工程）
次に、本実施形態に係る調整装置１０における角度調整工程について説明する。
【００６９】
調整装置１０の備える駆動制御部１１１は、角度調整工程を開始すると、まず、図５に示すように、Ｚ駆動モータドライバ１２６を制御することによりＺ駆動モータ１３６を駆動し、レンズバレル２１を特定の距離（以降、「１ステップ」とも記載）だけ下降させる（ステップＳ１０１）。ここで、レンズバレル２１を１ステップ下降させるとは、Ｚ駆動モータ１３６を駆動させることによってレンズバレル２１を図３（ｂ）に示すＺ軸負（−）方向に移動させること（換言すれば、レンズバレル２１をセンサユニット２２に近づけること）をいう。
【００７０】
なお、本実施形態では、１ステップは、例えば５μｍ程度であればよいが、本発明においては特に限定されるものではなく、例えば１〜１０μｍ程度の範囲において任意に設定可能であればよい。また、角度調整工程が開始された時点でのレンズバレル２１とセンサユニット２２との間の距離（初期配置距離）は、図６（ａ）に示すように離されており、初期配置距離は、例えば２００μｍ程度であればよい。
【００７１】
レンズバレル２１を１ステップ下降させると、画像解析部１１２は、センサユニット２２において撮像された測定用チャート１０７の撮像データを、キャプチャーボード１０４を介して取得する。そして、画像解析部１１２は、取得した撮像データの示す測定用チャート１０７の画像において、像高別にＳＦＲ値を測定（算出）する（ステップＳ１０２）。
【００７２】
ここで、本実施形態における「像高」とは、画像中心からの高さ（より具体的には、画像の中心の画素から放射線上に位置する対象となる画素までの距離）を指す。つまり、画像解析部１１２は、撮像データの示す測定用チャート１０７の画像の各画素について、各画素周辺の階調差（又は輝度差）からＳＦＲ値を測定する。なお、本実施形態では、画像解析部１１２は、像高別のＳＦＲ値として、ＲＴＳＦＲ値、ＲＢＳＦＲ値、ＬＴＳＦＲ値、及び、ＬＢＳＦＲ値を算出する。
【００７３】
ＲＴＳＦＲ値、ＲＢＳＦＲ値、ＬＴＳＦＲ値、及び、ＬＢＳＦＲ値を算出すると、画像解析部１１２は、全ての像高のＳＦＲ値（上記４つのＳＦＲ値）が閾値よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１０３）。画像解析部１１２において少なくとも１つの像高のＳＦＲ値が閾値以下であると判定した場合（ステップＳ１０３においてＮＯ）、駆動制御部１１１は、ステップＳ１０１の処理を実行する。つまり、調整装置１０は、全ての像高のＳＦＲ値が閾値よりも大きいと判定するまで（ステップＳ１０３においてＹＥＳ）、ステップＳ１０１〜Ｓ１０３の処理を繰り返し実行する。これにより、レンズバレル２１とセンサユニット２２との間の距離は、図６（ｂ）に示すように、初期配置距離よりも短くなる。
【００７４】
全ての像高のＳＦＲ値が閾値よりも大きいと判定すると（ステップＳ１０３においてＹＥＳ）、画像解析部１１２は、
（ＲＴＳＦＲ値＋ＬＴＳＦＲ値）／２−（ＲＢＳＦＲ値＋ＬＢＳＦＲ値）／２
を計算することによって、右上及び左上領域のＳＦＲ値の平均値（上ＳＦＲ値）と、右下及び左下領域のＳＦＲ値の平均値（下ＳＦＲ値）との差（上下ＳＦＲ値差とも記載する）を算出する（ステップＳ１０４）。
【００７５】
上下ＳＦＲ値差を算出すると、画像解析部１１２は、上下ＳＦＲ値差がスペック内であるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。なお、上下ＳＦＲ値差がスペック内であるか否かの判定方法は、例えば、上下ＳＦＲ値差とスペック値とを比較し、上下ＳＦＲ値差がスペック値以下である場合に、上下ＳＦＲ値差がスペック内であると判定する判定方法などを採用することができる。
【００７６】
ここで、スペック値は、例えば、０．０５程度であればよいが、本発明においては特に限定されるものではなく、例えば０．０２〜０．１程度の範囲において任意に設定可能であればよい。つまり、「上下ＳＦＲ値差がスペック内である」とは、上下ＳＦＲ値差が小さいことを意味する。
【００７７】
上下ＳＦＲ値差がスペック内でないと判定した場合（ステップＳ１０５においてＮＯ）、画像解析部１１２は、上下ＳＦＲ値差が０より大きいか（上下ＳＦＲ値差＞０であるか）否かを判定する（ステップＳ１０６）。
【００７８】
ここで、上下ＳＦＲ値差＞０であるとは、すなわち、上ＳＦＲ値が下ＳＦＲ値よりも大きいこと、換言すれば、撮像データの示す画像の下側が上側と比較してぼけていることを示している。一方、上下ＳＦＲ値差＜０であるとは、すなわち、上ＳＦＲ値が下ＳＦＲ値よりも小さいこと、換言すれば、撮像データの示す画像の上側が下側と比較してぼけていることを示している。また、上下ＳＦＲ値差＝０である場合は、上ＳＦＲ値＝下ＳＦＲ値であることを示している。
【００７９】
上下ＳＦＲ値差＞０であると判定した場合（ステップＳ１０６においてＹＥＳ）、駆動制御部１１１は、θＹ駆動モータドライバ１２２を制御することにより、センサユニット２２が図３（ｂ）に示すθＹ軸負方向へ駆動させるようθＹ駆動モータ１３２を駆動する（ステップＳ１０７）。なお、θＹ駆動モータドライバ１２２によるθＹ駆動モータ１３２の駆動量は、上下ＳＦＲ値差に応じて駆動制御部１１１が適宜設定すればよい。
【００８０】
これにより、駆動制御部１１１は、センサユニット２２の図３（ｂ）に示すＹ軸負側をレンズバレル２１に近づけるように、センサユニット２２の角度を調整することができるため、上下ＳＦＲ値差をスペック値に近づけることができる。
【００８１】
上下ＳＦＲ値差＞０でないと判定した場合（ステップＳ１０６においてＮＯ）、駆動制御部１１１は、θＹ駆動モータドライバ１２２を制御することにより、センサユニット２２が図３（ｂ）に示すθＹ軸正方向へ駆動させるようθＹ駆動モータ１３２を駆動する（ステップＳ１０８）。これにより、駆動制御部１１１は、センサユニット２２の図３（ｂ）に示すＹ軸正側をレンズバレル２１に近づけるように、センサユニット２２の角度を調整することができるため、上下ＳＦＲ値差をスペック値に近づけることができる。
【００８２】
上下ＳＦＲ値差がスペック内であると判定した場合（ステップＳ１０５においてＹＥＳ）、及び、センサユニット２２をθＹ軸正方向又は負方向へ移動させた場合、
（ＲＴＳＦＲ値＋ＲＢＳＦＲ値）／２−（ＬＴＳＦＲ値＋ＬＢＳＦＲ値）／２
により、右ＳＦＲ値と左ＳＦＲ値との差（左右ＳＦＲ値差とも記載する）を算出することによって、右上及び右下領域のＳＦＲ値の平均値（右ＳＦＲ値）と、左上及び左下領域のＳＦＲ値の平均値（左ＳＦＲ値）との差（左右ＳＦＲ値差とも記載する）を算出する（ステップＳ１０９）。
【００８３】
左右ＳＦＲ値差を算出すると、画像解析部１１２は、左右ＳＦＲ値差がスペック内であるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。
【００８４】
左右ＳＦＲ値差がスペック内でないと判定した場合（ステップＳ１１０においてＮＯ）、画像解析部１１２は、左右ＳＦＲ値差が０より大きいか（左右ＳＦＲ値差＞０であるか）否かを判定する（ステップＳ１１１）。
【００８５】
ここで、左右ＳＦＲ値差＞０であるとは、すなわち、右ＳＦＲ値が左ＳＦＲ値よりも大きいこと、換言すれば、撮像データの示す画像の左側が右側と比較してぼけていることを示している。一方、左右ＳＦＲ値差＜０であるとは、すなわち、右ＳＦＲ値が左ＳＦＲ値よりも小さい場合であり、換言すれば、撮像データの示す画像の右側が左側と比較してぼけている、ということを示している。また、上下ＳＦＲ値差＝０である場合は、上ＳＦＲ値＝下ＳＦＲ値であることを示している。
【００８６】
左右ＳＦＲ値差＞０であると判定した場合（ステップＳ１１１においてＹＥＳ）、駆動制御部１１１は、θＸ駆動モータドライバ１２１を制御することにより、センサユニット２２が図３（ｂ）に示すθＸ軸正方向へ駆動されるようθＸ駆動モータ１３１を駆動する（ステップＳ１１２）。なお、θＸ駆動モータドライバ１２１によるθＸ駆動モータ１３１の駆動量は、左右ＳＦＲ値差に応じて駆動制御部１１１が適宜設定すればよい。
【００８７】
これにより、駆動制御部１１１は、センサユニット２２の図３（ｂ）に示すＸ軸正側をレンズバレル２１に近づけるように、センサユニット２２の角度を調整することができるため、左右ＳＦＲ値差をスペック値に近づけることができる。
【００８８】
左右ＳＦＲ値差＞０でないと判定した場合（ステップＳ１１１においてＮＯ）、駆動制御部１１１は、θＸ駆動モータドライバ１２１を制御することにより、センサユニット２２が図３（ｂ）に示すθＸ軸負方向へ駆動されるようθＸ駆動モータ１３１を駆動する（ステップＳ１１３）。
【００８９】
これにより、駆動制御部１１１は、センサユニット２２の図３（ｂ）に示すＸ軸負側をレンズバレル２１に近づけるように、センサユニット２２の角度を調整することができるため、左右ＳＦＲ値差をスペック値に近づけることができる。
【００９０】
左右ＳＦＲ値差がスペック内であると判定した場合（ステップＳ１１０においてＹＥＳ）、及び、センサースキュー左右を正方向又は負方向へ駆動させた場合、画像解析部１１２は、上下ＳＦＲ値差及び左右ＳＦＲ値差が共にスペック内（目標値以下）であるか否かを判定する（ステップＳ１１４）。
【００９１】
上下ＳＦＲ値差及び左右ＳＦＲ値差の少なくとも１つがスペック内でないと判定した場合（ステップＳ１１４においてＮＯ）、画像解析部１１２は、ステップＳ１０２の処理を実行する。つまり、調整装置１０は、上下ＳＦＲ値差及び左右ＳＦＲ値差が共にスペック内であると判定するまで（ステップＳ１１４においてＹＥＳ）、ステップＳ１０１〜Ｓ１１４の処理を繰り返し実行する。
【００９２】
上下ＳＦＲ値差及び左右ＳＦＲ値差が共にスペック内であると判定すると（ＳＦＲ値が所定の条件を満たした場合）（ステップＳ１１４においてＹＥＳ）、調整装置１０は、角度調整工程を終了する。
【００９３】
上述の構成によれば、調整装置１０は、角度調整工程において、レンズバレル２１とセンサユニット２２との距離を縮める度にＳＦＲ値を算出し、また、ＳＦＲ値が算出される度にレンズバレル２１に対するセンサユニット２２の角度を調整する。これにより、図６（ｃ）に示すように、レンズバレル２１に対するセンサユニット２２の角度が調整される。
【００９４】
これによれば、調整装置１０は、ＳＦＲ値の算出とセンサユニット２２の角度の調整とを併せて行うことができる。また、調整装置１０は、センサユニット２２の角度を調整するために、角度調整工程においてＳＦＲ値の最大値（ピーク）を検出する必要もない。つまり、調整装置１０は、従来の技術における（Ａ）及び（Ｂ）の処理を並行して行うことができる。
【００９５】
従って、調整装置１０は、レンズバレル２１とセンサユニット２２との相対的な角度を短時間で調整することができる。
【００９６】
（固定工程）
次に、本実施形態における、レンズバレル２１とセンサユニット２２とを固定する固定工程について説明する。固定工程は、角度調整工程において上下ＳＦＲ値差及び左右ＳＦＲ値差が共にスペック内であると判定した場合（ＳＦＲ値が所定の条件を満たした場合）に、開始される。
【００９７】
固定工程が開始されると、調整装置１０は、図６（ｄ）に示すように、角度調整工程において調整されたレンズバレル２１に対するセンサユニット２２の角度を保ったまま、ＳＦＲ値のピークを検出する。具体的には、調整装置１０の画像解析部１１２において、測定用チャート１０７の画像の４つの領域のＳＦＲ値を検出し、各ＳＦＲ値が各々ピーク（最大値）となるときのレンズバレル２１とセンサユニット２２との間の距離を検出する。
【００９８】
なお、本実施形態では、角度調整工程においてレンズバレル２１とセンサユニット２２との配置関係が調整されているため、４つの領域のＳＦＲ値は揃ってピークが検出されることになる。換言すれば、レンズバレル２１とセンサユニット２２とが或る距離になったとき、４つの領域のＳＦＲ値は揃ってピーク値になる。
【００９９】
各ＳＦＲ値のピークが検出されると、調整装置１０は、図６（ｅ）に示すように、レンズバレル２１とセンサユニット２２との配置角度の関係を保ったまま、最終的な固定位置までレンズバレル２１をセンサユニット２２に近づける。これにより、レンズバレル２１とセンサユニット２２との最終的な固定位置は、カメラモジュールにおいてオートフォーカス機能が開始される待機位置となる。
【０１００】
そして、調整装置１０の備える固定部１１０は、レンズバレル２１とセンサユニット２２とを固定する。具体的には、レンズバレル２１とセンサユニット２２とが、保持工程においてレンズバレル２１に塗布された紫外線硬化樹脂を介して接触している状態で、紫外線硬化樹脂に対して紫外線を照射し、紫外線硬化樹脂を硬化させる。これにより、レンズバレル２１は、オートフォーカス機能が開始される待機位置でセンサユニット２２に固定されることになる。
【０１０１】
固定部１１０によるレンズバレル２１とセンサユニット２２との固定が完了し、カメラモジュール２０が完成すると、調整装置１０は、固定工程を終了する。そして、その後、完成したカメラモジュール２０が取り出される。もちろん、調整装置１０は、完成したカメラモジュール２０を取り出す取出部（不図示）を備えており、調整装置１０がカメラモジュール２０を自動で取り出す構成を採用してもよい。
【０１０２】
上記の構成によれば、本実施形態に係る調整装置１０は、図７に示すように、レンズバレル２１とセンサユニット２２との間の距離（相対距離）が６０μｍ以上の範囲において図５に示すステップＳ１０１〜Ｓ１０３の処理を実行する。次に、調整装置１０は、レンズバレル２１とセンサユニット２２との間の距離が６０μｍ〜４０μｍの範囲において図５に示すステップＳ１０２〜Ｓ１１４の処理（センサユニット２２の角度の調整）を実行する。
【０１０３】
そして、調整装置１０は、図７に示すように、レンズバレル２１とセンサユニット２２との間の距離が４０μｍ以下の範囲において、固定工程におけるＳＦＲ値のピーク検出を実行することになる。
【０１０４】
上述の構成によれば、調整装置１０は、ＳＦＲ値が所定の条件を満たした場合に、ＳＦＲ値が最大値となる距離の検出を行う固定工程を実行する。
【０１０５】
このとき、調整装置１０は、ＳＦＲ値が最大値となるレンズバレル２１とセンサユニット２２との間の距離の検出を、ＳＦＲ値が所定の条件を満たした時点でのレンズバレル２１とセンサユニット２２との距離を更に縮めることにより行うことができる。つまり、調整装置１０は、ＳＦＲ値が最大値となるレンズバレル２１とセンサユニット２２との間の距離を検出するために、レンズバレルとセンサユニット２２との間の距離を初期の距離に戻す必要がない。これにより、調整装置１０は、従来の技術における（Ｃ）の処理を短縮することができる。
【０１０６】
従って、本実施形態に係る調整装置１０は、レンズバレル２１とセンサユニット２２との角度の調整に加え、ＳＦＲ値が最大値となる距離の検出を、短時間で行うことができる。換言すれば、本実施形態に係る調整装置１０は、カメラモジュールの製造（組み立て）にかかる時間を大幅に短縮することができる。
【０１０７】
＜実施形態２＞
調整装置１０の制御ブロック（特に制御部１０１、駆動制御部１１１及び画像解析部１１２）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。
【０１０８】
後者の場合、調整装置１０は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ（またはＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）または記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、コンピュータ（またはＣＰＵ）が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【０１０９】
〔まとめ〕
本発明の態様１に係る調整装置（調整装置１０）は、カメラモジュールを構成するレンズユニット（レンズバレル２１）とセンサユニット（センサユニット２２）との相対的な角度を調整する調整装置であって、上記レンズユニットと上記センサユニットとの間の距離を調整する距離調整部（Ｚ駆動モータ）と、上記距離調整部により上記レンズユニットと上記センサユニットとの間の距離が縮められる度に、上記センサユニットにより撮像された測定用チャート（測定用チャート１０７）であって上記レンズユニットを挟んで上記センサユニットと反対側に設けられた測定用チャートの画像の合焦評価値を算出する評価値算出手段（画像解析部１１２）と、上記評価値算出手段により上記合焦評価値が算出される度に、上記レンズユニットに対する上記センサユニットの角度の調整値を上記合焦評価値に基づいて算出する角度算出手段（駆動制御部１１１）と、上記角度算出手段により算出された角度の調整値に基づき、上記レンズユニットに対する上記センサユニットの角度を調整する角度調整部（θＸ駆動モータ１３１、θＹ駆動モータ１３２）と、を備えている。
【０１１０】
上記の構成によれば、上記評価値算出手段は、上記レンズユニットと上記センサユニットとの距離が縮められる度に合焦評価値を算出し、上記角度算出手段は、上記各合焦評価値が算出される度に上記センサユニットの角度の調整値を算出する。そして、上記角度調整部は、上記角度の調整値が算出される度に、当該角度の調整値に基づいて上記センサユニットの角度を調整する。
【０１１１】
これによれば、上記調整装置は、上記合焦評価値の算出と上記センサユニットの角度の調整とを併せて行うことができる。また、上記調整装置は、上記角度算出手段において上記センサユニットの角度を調整するために、上記評価値算出手段において上記合焦評価値の最大値（ピーク）を検出する必要もない。つまり、上記調整装置は、従来の技術における（Ａ）及び（Ｂ）の処理を並行して行うことができる。
【０１１２】
従って、上記調整装置は、上記レンズユニットと上記センサユニットとの相対的な角度を短時間で調整することができる。
【０１１３】
本発明の態様２に係る調整装置における上記評価値算出手段は、上記態様１において、上記合焦評価値が所定の条件を満たした場合に、上記角度算出手段は、上記レンズユニットに対する上記センサユニットの角度の調整値の算出を行わず、上記距離調整部は、上記合焦評価値が上記所定の条件を満たした時点での上記レンズユニットと上記センサユニットとの間の距離を段階的に縮め、上記評価値算出手段は、上記合焦評価値が最大値となる上記レンズユニットと上記センサユニットとの間の距離を検出してもよい。
【０１１４】
上記の構成によれば、上記評価値算出手段は、上記合焦評価値が所定の条件を満たした場合に、上記角度算出手段における確度の調整値の算出を中止し、上記合焦評価値が最大値となる距離の検出を行う。
【０１１５】
このとき、上記評価値算出手段は、上記合焦評価値が最大値となる上記レンズユニットと上記センサユニットとの間の距離の検出を、上記合焦評価値が上記所定の条件を満たした時点での上記レンズユニットと上記センサユニットとの距離を更に縮めることにより行うことができる。つまり、上記検出手段は、上記合焦評価値が最大値となる上記レンズユニットと上記センサユニットとの間の距離を検出するために、上記レンズユニットと上記センサユニットとの間の距離を初期の距離に戻す必要がない。これにより、上記調整装置は、従来の技術における（Ｃ）の処理を短縮することができる。
【０１１６】
従って、上記調整装置は、上記レンズユニットと上記センサユニットとの角度の調整に加え、当該角度の調整を行うことにより上記合焦評価値が所定の条件を満たした場合に行う上記合焦評価値が最大値となる距離の検出を、短時間で行うことができる。換言すれば、上記調整装置は、上記カメラモジュールの製造（組み立て）にかかる時間を大幅に短縮することができる。
【０１１７】
本発明の態様３に係る調整装置における上記評価値算出手段は、上記態様２において、上記センサユニットにより撮像された測定用チャートの画像上の複数の領域における合焦評価値をそれぞれ算出し、上記所定の条件は、上記複数の領域における合焦評価値の差が所定の目標値以下となることであってもよい。
【０１１８】
上記の構成によれば、上記評価値算出手段によって算出された測定用チャートの画像上の複数の領域における各合焦評価値の差が所定の目標値以下（スペック内）になった場合に、上記合焦評価値が最大値となる距離を検出する。
【０１１９】
つまり、上記調整装置は、まず、上記角度算出手段及び上記角度調整部によって、上記測定用チャートの画像上の複数の領域における各合焦評価値が等しい値に近づくまで、上記センサユニットの角度を調整する。そして、上記調整装置は、上記測定用チャートの画像上の複数の領域における各合焦評価値が等しい値に近づいた後、上記合焦評価値が最大値となる距離を検出する。
【０１２０】
すなわち、上記調整装置は、上記センサユニットの角度を調整した後、上記合焦評価値が最大値となる距離を検出すればよい。このため、上記調整装置は、従来の技術のように、角度を調整する前の工程において合焦評価値が最大値となる距離を検出できず、上記レンズユニットと上記センサユニットとの角度を調整することすらできなくなってしまうという問題を回避することもできる。
【０１２１】
従って、上記調整装置は、従来の技術における（Ｃ）の処理を、より効率的に短縮することができる。
【０１２２】
本発明の態様４に係る調整装置における、上記複数の領域は、上記態様３において、４つの領域であって上記センサユニットにより撮像された測定用チャートの画像上の四隅各々の周辺の領域であり、上記評価値算出手段は、上記４つの領域の各々について上記合焦評価値を算出してもよい。
【０１２３】
上記の構成によれば、上記角度算出手段は、上記評価値算出手段によって算出された上記４つの領域の各々についての各合焦評価値に基づいて、上記センサユニットの角度の調整値を算出する。これによって、上記調整装置は、上記レンズユニットに対する上記センサユニットの角度を、より正確に調整することができる。
【０１２４】
本発明の態様５に係る調整装置における上記角度算出手段は、上記態様４において、上記４つの領域のうちの隣り合う２つの領域の合焦評価値の平均値と、他の２つの領域の合焦評価値の平均値との差が、所定の目標値より大きい場合に、当該差が小さくなるように、上記レンズユニットに対する上記センサユニットの角度の調整値を算出してもよい。
【０１２５】
上記の構成によれば、上記角度算出手段は、上記評価値算出手段によって算出された上記４つの領域の各々についての各合焦評価値に基づき、隣り合う２つの領域の合焦評価値の平均値と、他の２つの領域の合焦評価値の平均値との差が小さくなるように上記センサユニットの角度の調整値を算出する。これによって、上記調整装置は、上記各合焦評価値が等しい値に近づくように、上記センサユニットの角度を調整することができるため、上記カメラモジュールにおける、いわゆる片ボケをより効果的に低減することができる。
【０１２６】
本発明の態様６に係る調整装置における上記角度算出手段は、上記態様２から５において、上記評価値算出手段によって算出された合焦評価値の全てが所定の閾値よりも大きくなるまで、上記センサユニットの角度の調整値の算出を行わなくてもよい。
【０１２７】
上記の構成によれば、上記角度算出手段は、上記評価値算出手段によって算出される上記各合焦評価値の全てが所定の閾値よりも大きくなった場合に、初めて、上記センサユニットの角度の調整値を算出することになる。これによって、上記調整装置は、上記各合焦評価値の少なくとも１つが所定の閾値よりも小さく、上記センサユニットの角度を調整するために有効な値が得られない場合にまで上記角度調整部による上記センサユニットの角度の調整が行われ、無駄な処理が発生することを低減することができる。
【０１２８】
本発明の態様７に係る調整装置における上記測定用チャートは、上記態様１から６において、上記レンズユニットとの間の距離が一定に保たれていてもよい。
【０１２９】
上記の構成によれば、上記調整装置は、上記センサユニットと上記レンズユニットとの間の距離が変化しても、上記レンズユニットと上記測定用チャートとの間の距離を一定に保つことができる。これにより、上記調整装置は、上記レンズユニットとの距離が一定に保たれた上記測定用チャートを、上記センサユニットによって撮像することができる。
【０１３０】
本発明の態様８に係る調整装置における上記合焦評価値は、上記態様１から７において、空間周波数応答の値であってもよい。
【０１３１】
上記の構成によれば、上記調整装置は、上記合焦評価値として上記空間周波数応答（ＳＦＲ：Spatial Frequency Response）の値を用いている。これにより、上記調整装置は、上記角度算出手段において上記空間周波数応答の値に基づいた上記センサユニットの角度の調整値を算出することができる。
【０１３２】
本発明の態様９に係る調整方法は、カメラモジュールを構成するレンズユニットとセンサユニットとの相対的な角度を調整する調整装置の調整方法であって、上記レンズユニットと上記センサユニットとの間の距離を縮める度に、上記センサユニットにより撮像された測定用チャートであって上記レンズユニットを挟んで上記センサユニットと反対側に設けられた測定用チャートの画像の合焦評価値を算出する評価値算出ステップと、上記評価値算出ステップにおいて上記合焦評価値が算出される度に、上記レンズユニットに対する上記センサユニットの角度を上記合焦評価値に基づいて調整する角度調整ステップと、を含んでいる。
【０１３３】
上記の構成によれば、上記調整方法は、上記調整装置と同様の効果を奏する。
【０１３４】
本発明の各態様に係る調整装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記調整装置が備える各手段として動作させることにより上記調整装置をコンピュータにて実現させる調整装置のプログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
【０１３５】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１３６】
本発明は、カメラモジュールを製造する製造装置、及び、カメラモジュールを構成するレンズユニットとセンサユニットとの配置関係を調整する調整装置などに好適に利用することができる。
【符号の説明】
【０１３７】
１０      調整装置
２０      カメラモジュール
２１      レンズバレル（レンズユニット）
２２      センサユニット
１０１    制御部
１０２    モータドライバ
１０３    モータ
１０４    キャプチャーボード
１０７    測定用チャート
１０８    レンズバレル保持部
１０９    センサユニット保持部
１１０    固定部
１１１    駆動制御部（角度算出手段）
１１２    画像解析部（評価値算出手段）
１２１    θＸ駆動モータドライバ
１２２    θＹ駆動モータドライバ
１２３    Ｘ駆動モータドライバ
１２４    Ｙ駆動モータドライバ
１２５    θＺ駆動モータドライバ
１２６    Ｚ駆動モータドライバ
１３１    θＸ駆動モータ（角度調整部）
１３２    θＹ駆動モータ（角度調整部）
１３３    Ｘ駆動モータ
１３４    Ｙ駆動モータ
１３５    θＺ駆動モータ
１３６    Ｚ駆動モータ（距離調整部）
２０１    トップカバー
２０２    撮像レンズ
２０３    筐体
２０４    赤外線カットフィルター
２０５    撮像素子
２０６    基板
２０７    ＦＰＣ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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