(57)【要約】      （修正有）【課題】災害の発生時における回線混雑等に起因してセンター装置との通信により収集条件の変更を指示する信号を取得できない場合であっても、災害の発生時に適した収集条件に基づいて車両情報を収集することが可能な車両情報収集装置、車両情報収集方法、及び車両情報収集プログラムを提供する。【解決手段】収集した車両情報をセンター装置１０に送信する車載器１は、センター装置１０と通信する通信部６と、災害発生の有無を判定する災害発生判定部７ａと、災害時収集条件を格納する災害時収集条件ＤＢ８ａと、災害が発生したと判定されていない場合、センター装置１０から取得された通常時収集条件に基づいて車両情報を収集し、災害が発生したと判定された場合、災害時収集条件に基づいて車両情報を収集する車両情報収集部７ｅと、を備え、通信部６は、車両情報収集部７ｅにて収集された車両情報を、センター装置１０に対して送信する。【選択図】図１
2015122022.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に関する車両情報を収集し、当該収集した車両情報をセンター装置に対して送信する車両情報収集装置であって、
前記車両と前記センター装置との相互間において、前記車両情報に関する通信を行う通信手段と、
前記災害の発生の有無を判定する災害発生判定手段と、
前記災害の発生時における前記車両情報の収集条件に関する災害時収集条件を格納する災害時収集条件格納手段と、
前記災害発生判定手段にて前記災害が発生したと判定されていない場合、前記通信手段にて前記センター装置から取得された通常時収集条件であって、前記災害の非発生時における前記車両情報の収集条件に関する通常時収集条件に基づいて、前記車両情報を収集し、
前記災害発生判定手段にて前記災害が発生したと判定された場合、前記災害時収集条件格納手段に格納されている前記災害時収集条件に基づいて、前記車両情報を収集する、車両情報収集手段と、を備え、
前記通信手段は、前記車両情報収集手段にて収集された前記車両情報を、前記センター装置に対して送信する、
車両情報収集装置。
【請求項２】
前記通常時収集条件と前記災害時収集条件とを、相互に異なる種別の前記車両情報を収集する条件として設定した、
請求項１に記載の車両情報収集装置。
【請求項３】
前記通常時収集条件と前記災害時収集条件とを、相互に異なる頻度で前記車両情報を収集する条件として設定した、
請求項１又は２に記載の車両情報収集装置。
【請求項４】
前記災害発生判定手段は、前記センター装置以外の装置との前記通信手段を介した通信に基づいて、前記災害が発生したことを判定する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の車両情報収集装置。
【請求項５】
前記災害発生判定手段は、前記災害が発生したと判定した後、前記センター装置から所定の信号を前記通信手段を介して受信した場合に、前記災害が発生していないものと判定する、
請求項１から４のいずれか一項に記載の車両情報収集装置。
【請求項６】
車両に関する車両情報を収集し、前記収集した車両情報をセンター装置に対して送信する車両情報収集方法であって、
前記災害の発生の有無を判定する災害発生判定ステップと、
前記災害の発生時における前記車両情報の収集条件に関する災害時収集条件を格納する災害時収集条件格納手段と、
前記災害発生判定ステップにて前記災害が発生したと判定されていない場合、前記車両と前記センター装置との相互間において、前記車両情報に関する通信を行う通信手段にて取得された通常時収集条件であって、前記災害の非発生時における前記車両情報の収集条件に関する通常時収集条件に基づいて、前記車両情報を収集し、
前記災害発生判定ステップにて前記災害が発生したと判定された場合、前記災害の発生時における前記車両情報の収集条件に関する災害時収集条件を格納する災害時収集条件格納手段に格納されている前記災害時収集条件に基づいて、前記車両情報を収集する、車両情報収集ステップと、
前記車両情報収集ステップにて収集された前記車両情報を、前記センター装置に対して送信する通信ステップと、を含む、
車両情報収集方法。
【請求項７】
請求項６に記載の方法をコンピュータに実行させるための車両情報収集プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両情報収集装置、車両情報収集方法、及び車両情報収集プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、センター装置と複数の車両とを通信可能に接続して構成されたシステムであって、車両は、自身に関する情報（以下、車両情報）を収集してセンター装置に送信し、センター装置は、各車両から送信された車両情報に基づいて様々な情報（以下、提供情報）を生成して各車両に対して送信するシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このようなシステムによれば、各車両のユーザは、複数の車両から収集された車両情報に基づく提供情報を取得することができるため、例えば複数の車両にて収集された位置情報に基づく道路の混雑状況等を把握することが可能になり、交通の円滑化や渋滞の緩和等を図ることが可能である。なお、このようなシステムにおいて、車両及びセンター装置の相互間における上記車両情報や提供情報の通信は、公知の無線通信等によって行われる。
【０００３】
ここで、このようなシステムでは、各車両にて収集を行う頻度や、収集される車両情報の種別等といった収集の条件（以下、収集条件）については、センター装置側で指定していた。具体的には、センター装置から各車両に対して車両情報の収集を要求する信号（収集要求信号）を送信する際に、この収集要求信号に収集条件に関する情報を含め、この収集要求信号を受信した各車両が収集要求信号に含まれる収集条件に基づいて車両情報を収集していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−６０６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、大地震や津波等の災害の発生時には、各車両における車両情報の収集条件を災害の発生時に適した条件に変更したいという要望があった。例えば収集される車両情報の種別を災害の発生時に特に収集を要する種別に限定することで処理負荷を低減したいという要望や、収集を行う頻度を災害の非発生時よりも多くすることによって一層多くの車両情報を収集したいという要望があった。しかし、このような災害の発生によって、通信の基地局が損傷した場合や通信回線が混雑した場合のように車両及びセンター装置の相互間における通信が不能となった場合には、センター装置は各車両の収集条件を災害の発生時に適した条件に変更することができなかった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、災害の発生時における回線混雑等に起因してセンター装置との通信により収集条件の変更を指示する信号を取得できない場合であっても、災害の発生時に適した収集条件に基づいて車両情報を収集することが可能な車両情報収集装置、車両情報収集方法、及び車両情報収集プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る車両情報収集装置は、車両に関する車両情報を収集し、当該収集した車両情報をセンター装置に対して送信する車両情報収集装置であって、前記車両と前記センター装置との相互間において、前記車両情報に関する通信を行う通信手段と、前記災害の発生の有無を判定する災害発生判定手段と、前記災害の発生時における前記車両情報の収集条件に関する災害時収集条件を格納する災害時収集条件格納手段と、前記災害発生判定手段にて前記災害が発生したと判定されていない場合、前記通信手段にて前記センター装置から取得された通常時収集条件であって、前記災害の非発生時における前記車両情報の収集条件に関する通常時収集条件に基づいて、前記車両情報を収集し、前記災害発生判定手段にて前記災害が発生したと判定された場合、前記災害時収集条件格納手段に格納されている前記災害時収集条件に基づいて、前記車両情報を収集する、車両情報収集手段と、を備え、前記通信手段は、前記車両情報収集手段にて収集された前記車両情報を、前記センター装置に対して送信する。
【０００８】
また、本発明に係る車両情報収集方法は、車両に関する車両情報を収集し、前記収集した車両情報をセンター装置に対して送信する車両情報収集方法であって、前記災害の発生の有無を判定する災害発生判定ステップと、前記災害の発生時における前記車両情報の収集条件に関する災害時収集条件を格納する災害時収集条件格納手段と、前記災害発生判定ステップにて前記災害が発生したと判定されていない場合、前記車両と前記センター装置との相互間において、前記車両情報に関する通信を行う通信手段にて取得された通常時収集条件であって、前記災害の非発生時における前記車両情報の収集条件に関する通常時収集条件に基づいて、前記車両情報を収集し、前記災害発生判定ステップにて前記災害が発生したと判定された場合、前記災害の発生時における前記車両情報の収集条件に関する災害時収集条件を格納する災害時収集条件格納手段に格納されている前記災害時収集条件に基づいて、前記車両情報を収集する、車両情報収集ステップと、前記車両情報収集ステップにて収集された前記車両情報を、前記センター装置に対して送信する通信ステップと、を含む。
【０００９】
また、本発明に係る車両情報収集プログラムは、本発明に係る車両情報収集方法をコンピュータに実行させる車両情報収集プログラムである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る車両情報収集装置、車両情報収集方法、及び車両情報収集プログラムによれば、災害の発生を検知して、センター装置との通信によらず車両情報収集装置自体に格納されている災害時収集条件に基づいて車両情報を収集するので、災害の発生時における回線混雑等に起因してセンター装置との通信により収集条件の変更を指示する信号を取得できない場合であっても、災害の発生時に適した収集条件に基づいて車両情報を収集することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態に係る車載器、センター装置、及び緊急地震速報送信装置を例示するブロック図である。
【図２】内部モード設定処理のフローチャートである。
【図３】通常時処理のフローチャートである。
【図４】災害時処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係る車両情報収集装置、車両情報収集方法、及び車両情報収集プログラムの実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。ただし、実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１３】
〔実施の形態の基本的概念〕
まず、実施の形態の基本的概念を説明する。実施の形態は、概略的に、車両に関する車両情報を収集し、収集した車両情報をセンター装置に対して送信する車両情報収集装置、車両情報収集方法、及び車両情報収集プログラムに関する。
【００１４】
ここで、「車両情報」とは、車両に関する情報であって、車両において収集されてセンター装置に対して送信されるいわゆるプローブ情報である。なお、この車両情報の具体的な内容は任意である。例えば、車両情報は、道路の混雑状況を特定するための車速情報や、降水状況を特定するためのワイパーのＯＮ／ＯＦＦ情報や、路面凍結状況を特定するためのタイヤのスリップ率情報等を含めても良い。
【００１５】
このようにして、複数の車両から送信された車両情報を受信したセンター装置が、当該車両情報を集計解析して各種の情報（以下、提供情報）を生成し、当該生成された提供情報を各車両に送信することによって、各車両のユーザは、複数の車両にて取得された情報に基づいて生成された提供情報を取得することが可能となる。なお、車両が車両情報を収集するための具体的な方法については公知であるためその詳細な説明を省略する。
【００１６】
〔実施の形態の具体的内容〕
次に、実施の形態の具体的内容について説明する。
【００１７】
（構成）
本実施の形態では、車載用ナビゲーション装置（以下、車載器）１に車両情報収集プログラムをインストールすることにより、車載器１が車両情報収集装置として機能する場合について説明する。なお、この他にも、スマートフォンや携帯用ナビゲーション装置を含む任意の装置に車両情報収集プログラムをインストールすることによって車両情報収集装置を構成してもよい。また、車両情報収集装置における車載器１としての機能については、公知の車載器と同様の構成により得ることができるので、その説明は省略することとし、特に車両情報を収集する機能を達成するための構成について説明する。なお、この車両情報収集装置を搭載した特定の車両（車載器１を操作する者が搭乗する車両）を以下では「自車両」と称して説明する。また、当該特定の自車両を基準として自車両以外の他の車両について説明するときは、この車両を「他の車両」と称して説明する。
【００１８】
まず、本実施の形態に係る車両情報収集装置として機能する車載器１と、当該車載器１と通信可能なセンター装置１０及び緊急地震速報送信装置２０の構成について説明する。図１は、本実施の形態に係る車載器１、センター装置１０、及び緊急地震速報送信装置２０を例示するブロック図である。
【００１９】
（構成−車載器）
最初に、車載器１の構成を説明する。図１に示すように、車載器１は、概略的に、スピーカ２、タッチパネル３、ディスプレイ４、現在位置取得部５、通信部６、制御部７、及びデータ記録部８を備えている。
【００２０】
（構成−車載器−スピーカ）
スピーカ２は、制御部７の制御に基づいて情報を音声にて出力する音声出力手段であり、特に、車載器１に備えられた経路探索部（図示省略）により探索された経路を案内する案内手段である。スピーカ２から出力される音声の具体的な態様は任意であり、必要に応じて生成された合成音声や、予め録音された音声を出力することができる。
【００２１】
（構成−車載器−タッチパネル）
タッチパネル３は、ユーザの指等で押圧されることにより、当該ユーザから各種手動入力を受け付けるものである。このタッチパネル３は、透明又は半透明状に形成され、ディスプレイ４の前面において当該ディスプレイ４の表示面と重畳するように設けられている。このタッチパネル３としては、例えば抵抗膜方式や静電容量方式等による操作位置検出手段を備えた公知のタッチパネルを使用することができる。
【００２２】
（構成−車載器−ディスプレイ）
ディスプレイ４は、車載器１によって案内された画像を表示する表示手段であり、特に、地図ＤＢ（図示省略）にて格納された地図情報に基づいて地図を表示する表示手段である。このディスプレイ４の具体的な構成は任意であり、公知の液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイの如きフラットパネルディスプレイを使用することができる。
【００２３】
（構成−車載器−現在位置取得部）
現在位置取得部５は、自車両の現在位置を取得する現在位置取得手段である。例えば、現在位置取得部５は、ＧＰＳ、地磁気センサ、距離センサ、又はジャイロセンサ（いずれも図示省略）の少なくとも一つにより検出した現在の車載器１の位置（座標）及び方位等を、公知の方法にて取得する。
【００２４】
（構成−車載器−通信部）
通信部６は、センター装置１０、及び緊急地震速報送信装置２０との間でネットワークを介した通信を行う通信手段である。この通信部６の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、公知の移動体無線通信手段や、ＦＭ多重放送やビーコンを介した公知のＶＩＣＳ（登録商標）システム用の無線通信手段を用いることができる。
【００２５】
（構成−車載器−制御部）
制御部７は、車載器１を制御する制御手段であり、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。特に、本実施の形態に係る車両情報収集プログラムは、任意の記録媒体又はネットワークを介して車載器１にインストールされることで、制御部７の各部を実質的に構成する。
【００２６】
この制御部７は、機能概念的に、災害発生判定部７ａ、モード切換え部７ｂ、収集条件取得部７ｃ、モード判定部７ｄ、車両情報収集部７ｅ、及び、車両情報送信部７ｆを備えて構成される。
【００２７】
災害発生判定部７ａは、災害の発生の有無を判定する災害発生判定手段である。ここで、「災害」とは、車両とセンター装置１０との相互間の通信に影響を与え得る現象であり、例えば、地震、津波、台風、洪水等の自然現象や、火災、戦争等の人為的現象を含むが、以下では、災害が地震である場合について説明する。「災害の発生を検知する」とは、実際に発生した災害を検知する場合の他、災害が発生することを予測する場合を含む。なお、この災害発生判定部７ａの具体的な種類や構成は任意であるが、本実施の形態においては、地震動の初期波に基づいて警告信号を発信する緊急地震速報送信装置２０から送信された信号を通信部６にて受信した場合に、この信号に基づいて災害の発生の有無を判定するものとして説明する。
【００２８】
モード切換え部７ｂは、車両の内部モードの設定を切換えるモード切換え手段である。ここで、「内部モード」とはどのような収集条件（後述する）に基づいて車両情報を収集するかを判定する情報であり、具体的には、「通常モード」と「災害モード」のいずれかに設定される。「通常モード」とは、１）地震動が発生しておらず、当該車両が地震動の発生を検知していない車両であること、２）当該車両が地震発生時において被災地域に居なかった車両であること、あるいは、３）当該車両が地震発生時において被災地域に居た車両であるが、当該地震後にセンター装置１０との通信が回復した車両であること、を示すモードである。「災害モード」とは、当該車両が地震発生時において被災地域に居た車両であることを示すモードである。ここで、内部モードが通常モードと災害モードのいずれであるのかを特定するための具体的な方法は任意であるが、本実施の形態においては、この特定を、後述するデータ記録部８の内部モード格納部８ｃに災害モードフラグを設定することにより行う。すなわち、この災害モードフラグがＯＦＦに設定されている状態は、内部モードが通常モードであることを示し、この災害モードフラグがＯＮに設定されている状態は、内部モードが災害モードあることを示す。なお、一度災害モードフラグがＯＮと設定された場合であっても、その後に災害モードフラグをＯＦＦとすべき所定の条件を満たした場合、災害モードフラグをＯＦＦとする。なお、このような処理の具体的な方法については後述する。
【００２９】
収集条件取得部７ｃは、車両情報の収集条件を取得するための収集条件取得手段である。ここで、「収集条件」とは、車両情報の収集に関する具体的事項を特定する情報であり、具体的には「通常時収集条件」と「災害時収集条件」の２種類の条件に大別され、本実施の形態に係る車載器１は、これら２種類の条件のいずれかに基づいて車両情報の収集を行う。なお、「車両情報の収集に関する具体的事項」とは、その詳細な内容については任意であるが、本実施の形態においては、収集される車両情報の具体的な種別（以下、収集種別）や、車両情報の収集を行う頻度（以下、収集頻度）であるものとして説明する。
【００３０】
「通常時収集条件」とは、災害の非発生時において収集すべき情報の種別や、災害の非発生時において情報を収集すべき頻度を特定する条件であって、その具体的な内容は任意であるが、本実施の形態では、通常時収集条件として、「収集種別」＝「車両位置情報」、「周辺施設情報」、「エンタメ情報」、及び「収集頻度」＝「５分毎」の条件が設定されている。ここで、「収集種別」＝「車両位置情報」は、車両の現在位置に関する情報を収集すべきであることを特定する条件である。「収集種別」＝「周辺施設情報」は、車両の現在位置の周辺に存在する施設の名称や位置情報に関する情報を収集すべきであることを特定する条件である。「収集種別」＝「エンタメ情報」は、車両にて出力されているテレビ番組や音楽に関する情報を収集すべきであることを特定する条件である。「収集頻度」＝「５分毎」は、５分間隔で車載器１にて車両情報を収集すべきであることを特定する条件である。なお、上述した各収集種別に対応する情報を収集する具体的な方法については後述する。
【００３１】
また、「災害時収集条件」とは、災害の発生時において収集されることが望ましい複数の収集種別や、災害の発生時において望ましい収集頻度を設定した条件であって、その具体的な条件は任意であるが、本実施の形態では、災害時収集条件として、「収集種別」＝「車両位置情報」、「周辺施設情報」、「通行可能な道路の詳細情報」、「路面情報」、「他車両情報」、「車両異常情報」、「車載器１に接続された端末情報」、及び「収集頻度」＝「１分毎」の条件が設定されている。「収集種別」＝「車両位置情報」、「周辺施設情報」については通常時収集条件において説明した条件と同様の条件である。「収集種別」＝「通行可能な道路の詳細情報」は、災害の発生時においても通行可能な道路の混雑状況等といった詳細な情報を収集すべきであることを特定する条件である。「収集種別」＝「路面情報」は、路面の凍結状態等といった路面に関する情報を収集すべきであることを特定する条件である。「収集種別」＝「他車両情報」は、他車両の搭乗者等の無事を確認するために、他車両の車載器１を一意に識別するための情報を収集すべきであることを特定する条件である。「収集種別」＝「車両異常情報」は、車両を構成する各種機器の異常の有無に関する情報を収集すべきであることを特定する条件である。「収集種別」＝「車載器１に接続された端末情報」は、自車両の搭乗者等の無事を確認するために、車載器１に接続されたスマートフォンの如き携帯端末の持ち主を特定可能な情報を収集すべきであることを特定する条件である。「収集頻度」＝「１分毎」は、１分間隔で車載器１にて車両情報を収集すべきであることを特定する条件である。なお、上述した各収集種別に対応する情報を収集する具体的な方法については後述する。
【００３２】
モード判定部７ｄは、後述するデータ記録部８の内部モード格納部８ｃに格納された災害モードフラグを参照し、車両の内部モードが通常モード又は災害モードのいずれに設定されているかを判定するモード判定手段である。車両情報収集部７ｅは、車両情報を収集する車両情報収集手段である。車両情報送信部７ｆは、車両情報収集部７ｅにて収集された車両情報をセンター装置１０に対して送信する車両情報送信手段である。なお、これら制御部７の各部により行われる具体的な処理については後述する。
【００３３】
（構成−車載器−データ記録部）
データ記録部８は、車載器１の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、外部記録装置としてのハードディスク（図示省略）を用いて構成されている。ただし、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、磁気ディスクの如き磁気的記録媒体、又はＤＶＤやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる。
【００３４】
ここで、データ記録部８は、概略的に、災害時収集条件ＤＢ８ａ、車両情報ＤＢ８ｂ、及び内部モード格納部８ｃを備えて構成されている。
【００３５】
災害時収集条件ＤＢ８ａは、上述した災害時収集条件を格納する災害時収集条件格納手段である。具体的には、上述したように、「収集種別」＝「車両位置情報」、「周辺施設情報」、「通行可能な道路の詳細情報」、「路面情報」、「他車両情報」、「車両異常情報」、「車載器１に接続された端末情報」、及び「収集頻度」＝「１分毎」の条件が設定された災害時収集条件が格納されている。
【００３６】
車両情報ＤＢ８ｂは、車載器１の車両情報収集部７ｅにて収集された車両情報を格納する車両情報格納手段である。
【００３７】
内部モード格納部８ｃは、車両の内部モードを格納する格納手段である。具体的には、上述した災害モードフラグとして格納される。なお、初期状態において災害モードフラグはＯＦＦに設定されており、車両が被災したことを特定するための所定条件を満たした際（本実施の形態では、災害発生判定部７ａにより通信部６を介して緊急地震速報を受信した際）に災害モードフラグはＯＮに設定変更され、当該車両及びセンター装置１０の相互間における通信が回復したことを特定するための所定条件を満たした際（本実施の形態では、車載器１がセンター装置１０から所定の信号を受信した際）に災害モードが解除されて災害モードフラグはＯＦＦに設定変更される。
【００３８】
（構成−センター装置）
続いて、センター装置１０の構成について説明する。センター装置１０は、概略的に、通信部１１、制御部１２、及び、データ記録部１３を備えて構成される。
【００３９】
（構成−センター装置−通信部）
通信部１１は、車載器１との間でネットワークを介した通信を行う通信手段である。この通信部１１の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、公知の移動体無線通信手段や、ＦＭ多重放送やビーコンを介した公知のＶＩＣＳ（登録商標）システム用の無線通信手段を用いることができる。
【００４０】
（構成−センター装置−制御部）
制御部１２は、センター装置１０を制御する制御手段であり、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。特に、本実施の形態に係る車両情報収集プログラムは、任意の記録媒体又はネットワークを介してセンター装置１０にインストールされることで、制御部１２の各部を実質的に構成する。
【００４１】
（構成−センター装置−データ記録部）
データ記録部１３は、センター装置１０の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、外部記録装置としてのハードディスク（図示省略）を用いて構成されている。ただし、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、磁気ディスクの如き磁気的記録媒体、又はＤＶＤやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる。
【００４２】
このデータ記録部１３は、通常時収集条件ＤＢ１３ａを備えている。通常時収集条件ＤＢ１３ａは、通常時収集条件を格納する通常時収集条件格納手段である。具体的には、上述したように、「収集種別」＝「車両位置情報」、「周辺施設情報」、「エンタメ情報」、及び「収集頻度」＝「５分毎」の条件が設定された通常時収集条件が格納されている。
【００４３】
（構成−緊急地震速報送信装置）
続いて、緊急地震速報送信装置２０の構成について説明する。この緊急地震速報送信装置２０は、各地に配置された地震動計測器（図示省略）にて地震動の初期波が計測された場合に、地震動の被害領域に位置する各車両の車載器１等に対して警告信号を送信する公知の警告信号送信装置である。なお、この緊急地震速報送信装置２０において実行される処理については公知であるため、その詳細な説明を省略する。この緊急地震速報送信装置２０は、概略的に、通信部２１、及び制御部２２を備えて構成される。
【００４４】
（構成−緊急地震速報送信装置−通信部）
通信部２１は、車載器１との間でネットワークを介した通信を行う通信手段である。この通信部２１の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、公知の移動体無線通信手段を用いることができる。
【００４５】
（構成−緊急地震速報送信装置−制御部）
制御部２２は、緊急地震速報送信装置２０を制御する制御手段であり、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。特に、本実施の形態に係る車両情報収集プログラムは、任意の記録媒体又はネットワークを介して緊急地震速報送信装置２０にインストールされることで、制御部２２の各部を実質的に構成する。
【００４６】
（処理）
次に、このように構成される車両情報収集装置によって実行される各処理について説明する。
【００４７】
（内部モード設定処理）
まずは、内部モード設定処理について説明する。この内部モード設定処理は、概略的に、車載器１の内部モードを状況に応じて変更するための処理であって、例えば車載器１を起動させた際等に実行される処理である。なお、上述したように、初期状態において、車載器１の内部モードは通常モードに設定されている。図２は、内部モード設定処理のフローチャートである。まず、災害発生判定部７ａは、自車両が災害を検知したか否かを判定する（ＳＡ１）。この判定の具体的な方法は任意であるが、本実施の形態においては、災害判定部が、当該自車両の現在位置において所定以上の震度の地震が発生し得る事を示す緊急地震速報を受信した場合、自車両が災害を検知したと判定するものとして説明する。なお、自車両の搭乗者等が自ら判定を行ってその結果をタッチパネル３を介して車載器１に入力してもよい。
【００４８】
このように、本実施の形態によれば、センター装置１０との通信によらず、緊急地震速報送信装置２０との通信によって災害の発生を判定するので、災害の発生時における回線混雑等に起因して車載器１とセンター装置１０との相互間において通信が行えない状況においても、災害の発生の有無を特定することができる。
【００４９】
そして、自車両が災害を検知したと判定するまで待機し（ＳＡ１、Ｎｏ）、自車両が災害を検知したと判定した場合（ＳＡ１、Ｙｅｓ）、モード切換え部７ｂは、自車両の内部モード格納部８ｃに格納された災害モードフラグをＯＮに設定することにより、自車両の内部モードを災害モードに切り換える（ＳＡ２）。
【００５０】
そして、自車両の内部モードが災害モードに設定されている状態において、災害発生判定部７ａは、車載器１とセンター装置１０との通信が可能であるか否かを判定する（ＳＡ３）。この判定の具体的な方法は任意であり、本実施の形態においては、災害発生判定部７ａが、センター装置１０から所定の信号を受信したか否かを判定することにより判定を行うものとして説明する。なお、この「所定の信号」とは、センター装置１０から送信された信号であればどのような信号でも構わず、例えば、災害が解除されたことを通知するための災害解除信号等であっても良い。
【００５１】
そして、自車両がセンター装置１０から所定の信号を受信したと判定するまで待機し（ＳＡ３、Ｎｏ）、自車両がセンター装置１０から所定の信号を受信したと判定した場合（ＳＡ３、Ｙｅｓ）、モード切換え部７ｂは、災害モードを解除する所定条件に合致すると判断し、モード切換え部７ｂは、自車両の内部モード格納部８ｃに格納された災害モードフラグをＯＦＦに設定することにより、自車両の内部モードを通常モードに切り換える（ＳＡ４）。
【００５２】
このように、災害発生判定部７ａは、災害が発生していると判定されている場合において、センター装置１０から所定の信号を受信した場合、災害が発生していないと判定するので、センター装置１０との通信の復旧を所定の信号に基づいて自動的に検知して内部モードを通常モードに切換えることができ、車両の内部モードを手動で切換える手間を削減することが可能になると共に、極めて容易な構成により通信の復旧を判定することで車載器１の処理負荷を低減することが可能になる。
【００５３】
これにて、内部モード設定処理を終了し、再度同様の内部モード設定処理をＳＡ１から開始する。
【００５４】
（通常時処理）
続いて、通常時処理について説明する。この通常時処理は、概略的に、災害の非発生時において車両が車両情報を収集する処理であって、モード判定部７ｄにて、内部モード格納部８ｃに格納された災害モードフラグがＯＦＦに設定されていると判定されている場合において、実行される処理である。図３は通常時処理のフローチャートである。
【００５５】
ここで、この通常時処理を説明する前に、センター装置１０から車両に対して送信される収集要求信号について説明する。この「収集要求信号」とは、センター装置１０が車載器１に対して車両情報の収集を要求するために所定の周期で送信される信号であって、概略的には、当該収集要求信号の受信対象となる複数の車載器１を一意に識別するための固有ＩＤと、通常時収集条件ＤＢ１３ａに格納された通常時収集条件とを含む信号である。ここで、「所定の周期」とは、通常時収集条件ＤＢ１３ａに格納されている通常時収集条件に基づいて決定される周期である具体的には、センター装置１０の制御部１２は収集要求信号を送信した際に、所定の計時手段（図示省略）を用いて経過時間の計時を開始する。その後、この経過時間が、通常時収集条件ＤＢ１３ａに格納されている通常時収集条件として設定された収集頻度が示す時間（すなわち、５分）に到達したか否かを判定し、到達した場合、センター装置１０の通信部１１から収集要求信号を送信する。なお、収集要求信号の送信が初回である場合には、当然このような経過時間を考慮せずに、収集要求信号の送信タイミングが到来しているものと判断する。
【００５６】
上記のようなセンター装置１０が実行する収集要求信号を送信する処理を踏まえて、通常時処理について説明する。まず、車載器１の制御部７は、センター装置１０から収集要求信号を受信したか否かを判定する（ＳＢ１）。この判定の具体的な方法は任意であり、例えば、車載器１の通信部６がこの収集要求信号を受信した際に、車載器１の制御部７はこの収集要求信号を解析してこの収集要求信号に含まれる固有ＩＤを取得する。そして、このようにして取得した固有ＩＤに、自車両の車載器１を一意に識別するための固有ＩＤが含まれるか否かを判定し、含まれる場合には、センター装置１０から収集要求信号を受信したと判定する。
【００５７】
そして、自車両が収集要求信号を受信したと判定するまで待機し（ＳＢ１、Ｎｏ）、自車両が収集要求信号を受信したと判定した場合（ＳＢ１、Ｙｅｓ）、収集条件取得部７ｃは、通常時収集条件を取得する（ＳＢ２）。具体的には、収集条件取得部７ｃは、車載器１の通信部６がＳＢ１の処理にて受信した収集要求信号を解析し、この収集要求信号に含まれる通常時収集条件を取得する。
【００５８】
次に、車両情報収集部７ｅは、ＳＢ２にて取得した通常時収集条件に基づいて車両情報の収集を実行する（ＳＢ３）。具体的には、通常時収集条件として設定された、「収集種別」＝「車両位置情報」、「収集種別」＝「周辺施設情報」、及び「収集種別」＝「エンタメ情報」という条件に基づいて、各収集種別に対応する情報を、車両に搭載された現在位置取得部５や各種のセンサー（図示省略）に基づいて収集する。例えば、「車両位置情報」に対応する情報として、現在位置取得部５にて取得された現在位置の位置座標や方位を収集する。また、「周辺施設情報」に対応する情報として、車載器１のデータ記録部８に格納された地図ＤＢ（図示省略）に基づいて車両の現在位置の周囲所定範囲内に位置する施設を特定し、特定された施設のジャンルや位置座標等に関する情報を収集する。また、「エンタメ情報」に対応する情報として、車載器１が放送センター（図示省略）から受信したテレビ放送信号等を解析したり車載器１における受信周波数設定状態を検知したりすることにより、車載器１のディスプレイ４にて出力されているテレビ番組のチャンネル情報を収集し、また、車載器１が車載器１に接続された音楽プレーヤー（図示省略）から受信した入力信号等を解析することにより、車載器１のスピーカ２から出力されている音楽のジャンル等に関する情報を収集する。なお、各収集種別に対応する情報を収集する詳細な方法については公知であるため、その詳細な説明を省略する。そして、このようにして車両情報収集部７ｅにて収集された車両情報は、データ記録部８の車両情報ＤＢ８ｂに格納される。
【００５９】
これにて、通常時処理を終了し、再度同様の通常時処理をＳＢ１から開始する。ここで、車両情報ＤＢ８ｂに格納された車両情報は、車両情報送信部７ｆによって、通信部６を介してセンター装置１０に送信され、この車両情報を受信したセンター装置１０は車両情報に基づいて提供情報を生成して各車載器１に対して送信する。なお、通常時処理にて収集された車両情報をセンター装置１０に対して送信するタイミングは任意であり、例えば通常時処理が終了する度に車両情報を車両情報ＤＢ８ｂに格納し、複数の通常時処理を繰り返すことで車両情報ＤＢ８ｂに蓄積された車両情報を、車両情報送信部７ｆが所定の送信タイミング（例えば、所定の時刻間隔（５分）が到来したタイミング）でセンター装置１０に対して送信してもよい。あるいは、一回の通常時処理が終了した際に、車両情報ＤＢ８ｂに格納することなく直ちにセンター装置１０に対して送信しても良い。また、このような所定の送信タイミングを特定する条件についても、センター装置１０の通常時収集条件ＤＢ１３ａに通常時収集条件として格納し、センター装置１０から通信にて取得した通常時収集条件により特定される所定の送信タイミングに基づいて、車両情報送信部７ｆは車両情報をセンター装置１０に対して送信しても良い。
【００６０】
（災害時処理）
続いて、災害時処理について説明する。この災害時処理は、概略的に、災害の発生時において車両が車両情報を収集する処理であって、モード判定部７ｄにて、内部モード格納部８ｃに格納された災害モードフラグがＯＮに設定されていると判定されている場合において、実行される処理である。図４は災害時処理のフローチャートである。
【００６１】
まず、収集条件取得部７ｃは、災害時収集条件を取得する（ＳＣ１）。具体的には、収集条件取得部７ｃは、災害時収集条件ＤＢ８ａに格納された災害時収集条件を取得する。このように、災害の発生時においては、センター装置１０との通信によらず車載器１に格納されている災害時収集条件を取得するので、災害の発生時における回線混雑等に起因してセンター装置１０との通信により収集条件の変更を指示する信号を取得できない場合であっても、災害の発生時に適した収集条件である災害時収集条件を取得することができる。
【００６２】
次に、車両情報収集部７ｅは、ＳＣ１にて取得した災害時収集条件に基づいて車両情報の収集を実行する（ＳＣ２）。具体的には、災害時収集条件として設定された、「収集頻度」＝「１分毎」という条件に基づいて、車両情報を収集すべき所定の送信タイミングが到来しているか否かを判定し、到来している場合、車両情報の収集を行う。この判定の具体的な方法については任意であり、例えば、車両情報収集部７ｅが車両情報の収集を実行した際に、所定の計時手段（図示省略）を用いて経過時間の計時を開始する。その後、この経過時間が、災害時収集条件ＤＢ８ａに格納されている災害時収集条件として設定された収集頻度が示す時間（すなわち、１分）に到達したか否かを判定し、到達している場合、所定の送信タイミングが到来していると考えられるため、車両情報の収集を実行する。
【００６３】
このように、通常時収集条件と災害時収集条件とは車両情報を収集する頻度が相互に異なるように設定できるので、災害の発生時の収集頻度（本実施の形態では、１分毎）を、災害の非発生時の収集頻度（本実施の形態では、５分毎）よりも多い頻度となるように収集条件を設定することで、より詳細で正確な車両情報を収集することが可能になる。
【００６４】
ここで、収集する車両情報の収集種別は、ＳＣ１にて取得した災害時収集情報に基づいて決定する。具体的には、災害時収集条件として設定された、「収集種別」＝「車両位置情報」、「周辺施設情報」、「通行可能な道路の詳細情報」、「路面情報」、「他車両情報」、「車両異常情報」、「車載器１に接続された端末情報」という条件に基づいて、各収集種別に対応する情報を、車両に搭載された現在位置取得部５や各種のセンサー（図示省略）に基づいて収集する。例えば、「車両位置情報」に対応する情報や、「周辺施設情報」に対応する情報として、上述した通常時処理のＳＢ３の処理と同様の方法により情報を収集する。また、「通行可能な道路の詳細情報」に対応する情報として、車載器１のデータ記録部８に格納された地図ＤＢ（図示省略）、車両の現在位置、あるいは車両の速度に基づいて、車両が通行した道路に関する混雑状況や障害物の有無等に関する情報を収集する。例えば、現在位置取得部５で取得した所定時間毎の車両の現在位置や、自律航法（ジャイロセンサや車速センサ）で求めた所定時間毎の位置座標であって、マップマッチング処理をする前の位置座標を収集して、センター装置１０に送信する。センター装置１０では、これらの情報を解析して車両の実際の走行軌跡や各部分の渋滞度を特定し、マップマッチング処理にてマッチングした通常時の道路を走行した際の走行軌跡や各部分の渋滞度を特定し、実際の走行軌跡や渋滞度を通常時の実際の走行軌跡や渋滞度と比較することで、道路の混雑状況や障害物の有無等を判定する。また、「路面情報」に対応する情報として、車両に搭載されたＡＢＳ（Antilock Brake System）から出力された信号を取得してＡＢＳの稼働状況に関する情報を収集する。また、「他車両情報」に対応する情報として、他車両に搭載された車載器１との通信部６を介した車車間通信の有無を判定し、車車間通信がある場合、他車両の車載器１を一意に識別するための情報（例えば他車両に搭載された車載器１の固有ＩＤ）を収集する。また、「車両異常情報」に対応する情報として、エンジンやワイパー等といった車両を構成する各種機器から出力された信号を解析し、あるいは、車内の騒音や発熱の有無等を解析することにより、各種機器における異常の有無に関する情報を収集する。また、「車載器１に接続された端末情報」に対応する情報として、車載器１に有線ケーブル等を介して接続されたスマートフォンの如き携帯端末から車載器１に対して送信された信号を取得し、携帯端末を一意に識別するための固有ＩＤや電話番号のように、携帯端末の持ち主を特定可能な情報を収集する。
【００６５】
このように、通常時収集条件と災害時収集条件とを、車両情報の種別が相互に異なるように設定されているので、災害の発生という特殊な状況に合致した種別の情報を収集することが可能となる。特に、災害時収集条件としては、災害の発生時に特に収集を要する収集種別が設定されており、災害の発生時に特に収集を要さない収集種別（通常時収集条件における「エンタメ情報」等）においては収集種別から除外されているので、災害の発生時における装置の処理負荷を低減させることが可能になる。
【００６６】
これにて、通常時処理を終了し、再度同様の災害時処理をＳＣ１から開始する。なお、災害時処理にて収集された車両情報をセンター装置１０に対して送信するタイミングは任意であり、例えば災害時処理が終了する度に車両情報を車両情報ＤＢ８ｂに格納し、複数の災害時処理を繰り返すことで車両情報ＤＢ８ｂに蓄積された車両情報を、所定の送信タイミング（例えば、所定の時刻間隔（５分）が到来したタイミング）でセンター装置１０に対して送信してもよい。あるいは、一回の災害時処理が終了した際に、車両情報ＤＢ８ｂに格納することなく直ちにセンター装置１０に対して送信しても良い。また、このような所定の送信タイミングを特定する条件を、車載器１の災害時収集条件ＤＢ８ａに災害時収集条件として格納し、災害時収集条件ＤＢ８ａから取得した災害時収集条件により特定される所定の送信タイミングに基づいて、車両情報送信部７ｆは車両情報をセンター装置１０に対して送信しても良い。
【００６７】
〔実施の形態に対する変形例〕
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、各発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
【００６８】
（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の細部に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏することがある。例えば、災害の発生時に収集すべき車両情報を従来とは異なる技術により収集できている場合には、本願発明の課題が解決されている。
【００６９】
（分散や統合について）
また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散や統合して構成できる。例えば、車両情報収集装置の各構成要素を複数の装置に分散して構成したり、車両情報収集装置を他の装置と統合したりしてもよい。また、各構成要素を分散する場合において、これら各構成要素の相互間の連携は、有線と無線のいずれか一方又は両方により行うことができる。
【００７０】
（形状、数値、構造、時系列について）
実施の形態や図面において例示した構成要素に関して、形状、数値、又は複数の構成要素の構造若しくは時系列の相互関係については、本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。
【００７１】
（内部モード設定処理について）
本実施の形態における図２に示す内部モード設定処理では、車載器１が緊急地震速報送信装置２０から信号を受信した場合、災害モードに設定したが、これに限らずその他の基準に基づいて災害モードに設定しても良い。例えば、センター装置１０との相互間通信が途絶えてから所定時間が経過した場合に、災害モードに設定しても良い。
【００７２】
また、車載器１がセンター装置１０から所定の信号を受信した場合、災害モードを解除したが、これに限らずその他の基準に基づいて災害モードを解除しても良い。例えば、車載器１とセンター装置１０との通信可能時間が一定時間以上持続している場合、災害モードを解除しても良い。あるいは、センター装置１０から送信される収集要求信号を車載器１が受信した場合、各車両は災害モードを解除しても良い。また、センター装置１０から送信される収集要求信号を車々間通信を通して車載器１が受信した場合に、災害モードを解除しても良い。
【００７３】
（収集要求信号について）
本実施の形態においては、通常時収集条件として設定された収集頻度で車両情報を収集するために、センター装置１０が通常時収集条件として設定された収集頻度に基づく周期により収集要求信号を送信し、車載器１はこの収集要求信号を受信した場合に車両情報を収集するものとして説明したが、これに限定されない。例えば、車載器１側で、収集頻度に対応する収集のタイミング（本実施の形態においては、５分）が到来したか否かを判定しても良い。具体的には、センター装置１０は、通常時収集条件ＤＢ１３ａに格納された通常時収集条件を参照することなく所定の周期（例えば、１分毎）で収集要求信号を送信し、この収集要求信号を受信した車載器１は、収集要求信号を解析して信号に含まれる収集頻度を取得し、前回の収集から収集頻度に対応する時刻（本実施の形態においては、５分）が経過している場合には、車両情報の収集を行っても良い。
【００７４】
（収集条件について）
通常時収集条件や災害時収集条件として、本実施の形態に示す条件から任意の条件を削除し、あるいはその他の条件を適宜追加しても良い。例えば、災害時には車両とセンター装置１０との通信が不能になる可能性が高く、車両にて収集した車両情報をセンター装置１０に対して送信することが出来ない状況が想定されるため、災害時収集条件に、車両情報の送信対象としてセンター装置１０以外の装置を指定する条件を追加しても良い。具体的には、災害時収集条件として、「送信対象」＝「他車両」の条件を含め、災害の発生時には車両情報を他車両に対して送信し、このように車両情報を受信した複数の他車両のうち、センター装置１０との通信可能な位置に移動した他車両が、車両情報をセンター装置１０に対して送信しても良い。
【００７５】
〔実施の形態の特徴と効果の一部〕
最後に、これまでに説明した実施の形態の特徴と効果の一部を、以下に例示する。ただし、実施の形態の特徴と効果は、以下の内容に限定されず、以下の特徴の一部のみを具備することによって以下の効果の一部のみを奏する場合や、以下の特徴以外の他の特徴を具備することによって以下の効果以外の他の効果を奏する場合がある。
【００７６】
実施の形態の１つの側面１に係る車両情報収集装置は、車両に関する車両情報を収集し、当該収集した車両情報をセンター装置に対して送信する車両情報収集装置であって、前記車両と前記センター装置との相互間において、前記車両情報に関する通信を行う通信手段と、前記災害の発生の有無を判定する災害発生判定手段と、前記災害の発生時における前記車両情報の収集条件に関する災害時収集条件を格納する災害時収集条件格納手段と、前記災害発生判定手段にて前記災害が発生したと判定されていない場合、前記通信手段にて前記センター装置から取得された通常時収集条件であって、前記災害の非発生時における前記車両情報の収集条件に関する通常時収集条件に基づいて、前記車両情報を収集し、前記災害発生判定手段にて前記災害が発生したと判定された場合、前記災害時収集条件格納手段に格納されている前記災害時収集条件に基づいて、前記車両情報を収集する、車両情報収集手段と、を備え、前記通信手段は、前記車両情報収集手段にて収集された前記車両情報を、前記センター装置に対して送信する。
【００７７】
上記側面１に係る車両情報収集装置によれば、災害の発生を検知して、センター装置との通信によらず車両情報収集装置自体に格納されている災害時収集条件に基づいて車両情報を収集するので、災害の発生時における回線混雑等に起因してセンター装置との通信により収集条件の変更を指示する信号を取得できない場合であっても、災害の発生という特殊な状況に合致した特別な収集条件に基づいて車両情報を収集することが可能になる。
【００７８】
実施の形態の他の側面２に係る車両情報収集装置は、上記側面１に係る車両情報収集装置において、車両情報収集装置は、前記通常時収集条件と前記災害時収集条件とを、相互に異なる種別の前記車両情報を収集する条件として設定した。
【００７９】
上記側面２に係る車両情報収集装置によれば、通常時収集条件と災害時収集条件とを、車両情報の種別が相互に異なるように設定したので、災害の発生という特殊な状況に合致した特別な情報を収集することが可能となり、特に、災害時収集条件として、災害発生時に特に収集を要する収集種別が設定し、災害発生時に特に収集を要さない収集種別においては収集種別から除外することで、災害発生時における車載器１の処理負荷を低減させることが可能になる。
【００８０】
実施の形態の他の側面３に係る車両情報収集装置は、上記側面１又は側面２に係る車両情報収集装置において、前記通常時収集条件と前記災害時収集条件とを、相互に異なる頻度で前記車両情報を収集する条件として設定した。
【００８１】
上記側面３に係る車両情報収集装置によれば、通常時収集条件と災害時収集条件とを、車両情報を収集する頻度が相互に異なるように設定したので、災害の発生時の収集頻度を、災害の非発生時の収集頻度よりも多くすることで、災害の発生という特殊な状況において、より詳細で正確な車両情報を収集することが可能になる。
【００８２】
実施の形態の他の側面４に係る車両情報収集装置は、上記側面１から上記側面３のいずれか１つの側面に係る車両情報収集装置において、前記災害発生判定手段は、前記センター装置以外の装置との前記通信手段を介した通信に基づいて、前記災害が発生したことを判定する。
【００８３】
上記側面４に係る車両情報収集装置によれば、センター装置との通信によらず災害の発生の有無を判定するので、災害の発生時における回線混雑等に起因して車両情報収集装置とセンター装置との相互間において通信が行えない状況においても、災害時収集条件に基づいて車両情報を収集することが可能になる。
【００８４】
実施の形態の他の側面５に係る車両情報収集装置は、上記側面１から上記側面４のいずれかの１つの側面に係る車両情報収集装置において、前記災害発生判定手段は、前記災害が発生したと判定した後、前記センター装置から所定の信号を前記通信手段を介して受信した場合に、前記災害が発生していないものと判定する。
【００８５】
上記側面５に係る車両情報収集装置によれば、災害発生判定手段にて災害が発生していると判定されている場合において、センター装置から所定の信号を受信した場合、災害が発生していないと判定するので、センター装置との通信が復旧した状態を見越して自動的に通常時の収集条件で車両情報を収集することができ、災害が復旧しているにも関わらず災害時収集条件に基づいて車両情報を収集してしまう無駄な処理を低減して装置の処理負担を低減することが可能になる。
【符号の説明】
【００８６】
１  車載器
２  スピーカ
３  タッチパネル
４  ディスプレイ
５  現在位置取得部
６  通信部
７  制御部
７ａ  災害発生判定部
７ｂ  モード切換え部
７ｃ  収集条件取得部
７ｄ  モード判定部
７ｅ  車両情報収集部
７ｆ  車両情報送信部
８  データ記録部
８ａ  災害時収集条件ＤＢ
８ｂ  車両情報ＤＢ
８ｃ  内部モード格納部
１０  センター装置
１１  通信部
１２  制御部
１３  データ記録部
１３ａ  通常時収集条件ＤＢ
２０  緊急地震速報送信装置
２１  通信部
２２  制御部
【図１】
2015122022.tif 000003
【図２】
2015122022.tif 000004
【図３】
2015122022.tif 000005
【図４】
2015122022.tif 000006