(57)【要約】      （修正有）【課題】圧縮工程に要する時間と充填・包装工程に要する時間とのバランスを取り、容積を充分に小さくでき且つ高速動作を可能にする包装物圧縮投入方法及び装置を提供する。【解決手段】圧縮部２１Ａと圧縮部２１Ｂの一方が包装物の圧縮のために投入位置からオフセットされた位置に移動するのと交替に、圧縮部２１Ａと圧縮部２１Ｂの他方が包装物の圧縮が完了した状態で充填筒１０５の直上の位置に到来し、シャッタ板１３，１３の開きとポーカー６１の下降によって、圧縮完了状態の包装物が充填筒１０５内に供給される。充填筒１０５内への供給の後に、他方の圧縮部は、シャッタ板１３，１３が閉じて、次に圧縮すべき包装物の落下による送り込みを受ける。第１工程〜第８工程の間に、圧縮部２１Ａと圧縮部２１Ｂそれぞれへの包装物の落下による送り込みから、圧縮、及びポーカー６１による突き押しによって、充填筒１０５への包装物の供給が２度行われる。【選択図】図３
2015000753.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
隙間容積の大きな包装物を圧縮して袋等の容器内に包装する投入部を備えた包装機のための包装物圧縮投入方法において、
送り込まれた前記包装物を圧縮する二つの圧縮部を並べて備えた圧縮ユニットを、前記各圧縮部が前記包装機の前記投入部の共通の投入位置を交互に占めるように移動させ、
一方の前記圧縮部が前記投入位置にあるときに他方の前記圧縮部が当該投入位置から前記各圧縮部に対応して離れているオフセット位置を占めており、
前記投入位置にある前記一方の圧縮部は、圧縮済みの前記包装物を前記包装機に投入し且つ前記包装物の投入後に次に圧縮すべき前記包装物の送り込みを受け、前記オフセット位置を占める前記他方の圧縮部は、前記投入位置にあるときに送り込まれた前記包装物を圧縮すること
を特徴とする包装機のための包装物圧縮投入方法。
【請求項２】
前記圧縮ユニットを構成する二つの前記圧縮部は、中間仕切り板を境にして互いに対称構造を有しており、
前又は後ろ寄せ機構の作動によって前記中間仕切り板に対して前記圧縮ユニットの移動方向に前記包装物を圧縮し、
前記圧縮ユニットの移動方向に圧縮された前記包装物に対して左右寄せ機構の作動によって前記圧縮ユニットの移動方向と交差する方向に前記包装物を圧縮し、
前記圧縮ユニットの移動方向とそれに交差する方向に圧縮された前記包装物に対して上圧縮機構の作動によって上方から前記包装物を圧縮すること
を特徴とする請求項１に記載の包装機のための包装物圧縮投入方法。
【請求項３】
前記包装物は、固定ホッパから、前記圧縮ユニットが移動する方向と平行に移動可能な中間ホッパを通して前記圧縮部に落下・送り込まれ、
前記中間ホッパは、前記投入位置を占めていて前記包装物が落下・送り込まれる前記圧縮部に対して、前記包装物の落下・送り込みを確実にするため、前記中間仕切り板が占める位置を基準に移動されること
を特徴とする請求項２に記載の包装機のための包装物圧縮投入方法。
【請求項４】
前記圧縮部で圧縮された前記包装物は、ポーカー機構によって昇降駆動され且つ前記固定ホッパ及び前記中間ホッパ内を通して降下されるポーカーによって下方に突き落として前記包装機の前記投入部に投入されること
を特徴とする請求項３に記載の包装機のための包装物圧縮投入方法。
【請求項５】
隙間容積の大きな包装物を圧縮して袋等の容器内に包装する投入部を備えた包装機のための包装物圧縮投入装置において、
送り込まれた当該包装物を圧縮する二つの圧縮部を並べて備え、前記各圧縮部が前記包装機の前記投入部の共通の投入位置を交互に占めるように移動させる圧縮ユニットを備えており、
一方の前記圧縮部が前記投入位置にあるときに他方の前記圧縮部が当該投入位置から前記各圧縮部に対応して離れているオフセット位置を占めており、
前記投入位置にある前記一方の圧縮部は、圧縮済みの前記包装物を前記包装機に投入し且つ前記包装物の投入後に次に圧縮すべき前記包装物の送り込みを受け、前記オフセット位置を占める前記他方の圧縮部は、前記投入位置にあるときに送り込まれた前記包装物を圧縮すること
を特徴とする包装機のための包装物圧縮投入装置。
【請求項６】
前記圧縮ユニットを構成する二つの前記圧縮部は、中間仕切り板を境にして互いに対称構造を有しており、
前記中間仕切り板に対して前記圧縮ユニットの移動方向に前記包装物の圧縮を行う前又は後ろ寄せ機構、
前記圧縮ユニットの移動方向と交差する方向に前記包装物の圧縮を行う左右寄せ機構、及び
縦方向に前記包装物の圧縮を行う上圧縮機構を備えていること
を特徴とする請求項５に記載の包装機のための包装物圧縮投入装置。
【請求項７】
前記包装物を前記圧縮部に落下・送り込むため、固定ホッパと、当該固定ホッパの下方に接続し且つ前記圧縮ユニットが移動する方向と平行に移動可能な中間ホッパとを備えており、
前記中間ホッパは、前記投入位置を占めていて前記包装物が落下・送り込まれる前記圧縮部に対して、前記包装物の落下・送り込みを確実にするため、前記中間仕切り板が占める位置を基準に移動されること
を特徴とする請求項６に記載の包装機のための包装物圧縮投入装置。
【請求項８】
前記圧縮部で圧縮された前記包装物を下方に突き落として前記包装機の前記投入部に投入させるためにポーカー機構を備えており、  前記ポーカー機構は、前記固定ホッパ及び前記中間ホッパ内を通して昇降駆動するポーカーを有しており、前記ポーカーは、降下されるときに前記圧縮部内の圧縮された前記包装物を下方に突き落として前記包装機の前記投入部に投入すること
を特徴とする請求項７に記載の包装機のための包装物圧縮投入装置。
【請求項９】
前記包装機の上部に位置する階層構造を備えており、
前記階層構造は、
前記圧縮ユニットの下方に配置されており、圧縮済みの前記包装物を前記包装機に投入するときに開くシャッタ機構を備える１階構造、
前記圧縮ユニットを含む２階構造、並びに
前記固定ホッパ、前記中間ホッパ、前記上圧縮機構及び前記ポーカー機構を前記圧縮ユニットの上方に配置されて備える３階構造
から構成されていることを特徴とする請求項８に記載の包装機のための包装物圧縮投入装置。
【請求項１０】
前記包装機は、圧縮された前記包装物が投入される充填筒、前記充填筒の周囲を取り囲むように供給される包装フィルムの側端縁をシールして筒状包装材に形成するセンターシール機構、及び前記筒状包装材を横断方向にシールをして、前記筒状包装材から先行して形成され且つ前記充填筒を通して投入された前記包装物が充填された袋の開口部をシールするとともに後続する袋の袋底部をシールによって形成するエンドシール機構を備える縦型製袋充填包装機であることを特徴とする請求項５〜９のいずれか一項に記載の包装機のための包装物圧縮投入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、切干大根、ワカメ・コンブ等の隙間容積が大きい包装物を包装機において容積を減容させて包装するために、当該包装物を圧縮して袋等の容器内に投入する包装物圧縮投入方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、縦型製袋充填包装機や給袋充填包装機によって、切干大根、ワカメ・コンブ等の隙間容積が極めて大きい包装物を包装する場合には、特許文献１に示されるような、該包装物を圧縮してから包装袋へ充填することが行われている。特許文献１に示される圧縮投入装置は、包装機の直上に設けられており、包装物の圧縮作業終了後、圧縮されて減容された包装物を下方の包装機に供給する。包装物は、直交三軸の各軸方向から圧縮されることで容積が十分に減少され、容積が小さくなった状態で包装機内へ投入され、小さな袋包装体が製造される。
【０００３】
軽くて嵩のある性状の包装物を圧縮して小嵩にした状態で包装袋に充填する包装物の圧縮充填方法が提案されている（特許文献２）。この提案によれば、圧縮充填手段においては、放出口を開閉片によって開閉自在に設けた漏斗が昇降自在に設けられており、漏斗内に投入される嵩のある性状の包装物を押圧する押し棒が上下方向に移動可能に設けられている。漏斗内に投入された包装物が押し棒によって圧縮して嵩を小さくした状態とし、充填行程において間欠停止した包装袋の開口状態とされた袋口に、漏斗の開閉片を挿入するとほぼ同時に、当該開閉片を開放して小嵩にされた包装物が押し棒により押し込むことで、包装物が袋内に充填される。
【０００４】
軽くて嵩のある性状の包装物を複数回に分けて圧縮して小嵩にした状態で包装袋に充填する包装物の圧縮充填方法が提案されている（特許文献３）。この提案によれば、計量手段から計量された削り節等の軽くて嵩のある性状の包装物が複数回に分けて漏斗に投入され、当該投入毎又は所定の投入回数毎に、漏斗内に押し棒を上下させて包装物を圧縮して嵩を小さくし、小嵩にされた包装物が、漏斗の放出口が挿入される包装袋内に押し棒によって押し込まれて包装袋内に充填される。
【０００５】
特許文献１の装置では、圧縮して容積を十分に小さくすることができるが、圧縮作業を行った後に包装機が動作する、即ち、包装物については、一回分の包装量の包装物を３軸の方向にそれぞれ順次圧縮し、全圧縮行程が終了した後、圧縮済みの包装物を袋内に投入しているので、圧縮と充填・包装が時間的に交互に行われており、包装能力を高くするには限度がある。無理に包装速度を速くすると、包装物を圧縮する時間が確保させなくなり、包装物を充分に圧縮することができない、という問題点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特公平８−００５４７４号公報
【特許文献２】特開２００８−０８１１６８号公報
【特許文献３】特開２０１３−００１４４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、隙間容積が大きくて嵩張る包装物の従来の包装について、圧縮工程と充填・包装工程とを動作を分析すると、圧縮工程に要する時間の方が充填・包装工程に要する時間よりも長く、充填・包装工程には時間的な余裕があることが見いだされた。包装機の速度は、最も時間がかかる工程の速度で決定される。そこで、こうした知見に基づき、隙間容積が大きい包装物を圧縮して袋等の容器に包装する包装機のための包装物圧縮投入装置において、投入（充填・包装）の一系統に対して、時間のかかる圧縮工程を二系統にて行い、高速動作を可能にする点で解決すべき課題がある。
【０００８】
この発明の目的は、上記課題を解決することであり、圧縮工程に要する時間と充填・包装行程に要する時間とのバランスを考慮して、包装機の投入部での処理が行われる一系統に対して、時間のかかる圧縮工程を二系統にて行い、容積を充分に小さくでき且つ高速動作を可能にする包装物圧縮投入方法及び装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、この発明による包装物圧縮投入方法は、隙間容積の大きな包装物を圧縮して袋等の容器内に包装する投入部を備えた包装機のための包装物圧縮投入方法において、送り込まれた前記包装物を圧縮する二つの圧縮部を並べて備えた圧縮ユニットを、前記各圧縮部が前記包装機の前記投入部の共通の投入位置を交互に占めるように移動させ、一方の前記圧縮部が前記投入位置にあるときに他方の前記圧縮部が当該投入位置から前記各圧縮部に対応して離れているオフセット位置を占めており、前記投入位置にある前記一方の圧縮部は、圧縮済みの前記包装物を前記包装機に投入し且つ前記包装物の投入後に次に圧縮すべき前記包装物の送り込みを受け、前記オフセット位置を占める前記他方の圧縮部は、前記投入位置にあるときに送り込まれた前記包装物を圧縮することを特徴としている。
【００１０】
また、この発明による包装機のための包装物圧縮投入装置は、隙間容積の大きな包装物を圧縮して袋等の容器内に包装する投入部を備えた包装機のための包装物圧縮投入装置であって、送り込まれた前記包装物を圧縮する二つの圧縮部を並べて備え、前記各圧縮部が前記包装機の前記投入部の共通の投入位置を交互に占めるように移動させる圧縮ユニットを備えており、一方の前記圧縮部が前記投入位置にあるときに他方の前記圧縮部が当該投入位置から前記各圧縮部に対応して離れているオフセット位置を占めており、前記投入位置にある前記一方の圧縮部は、圧縮済みの前記包装物を前記包装機に投入し且つ前記包装物の投入後に次に圧縮すべき前記包装物の送り込みを受け、前記オフセット位置を占める前記他方の圧縮部は、前記投入位置にあるときに送り込まれた前記包装物を圧縮することを特徴としている。
【００１１】
このように、この発明による包装機のための包装物圧縮投入方法及び装置によれば、共通の投入位置を備える投入部が一系統であるのに対して、圧縮部を二系統にして設けているので、一方の系統の圧縮部が包装機の投入部の投入位置にあって圧縮済みの包装物を投入し、その後、次に圧縮すべき包装物の送り込みを受けているときに、当該一方の系統における処理時間を利用して他方の系統の圧縮部においては包装物の圧縮を行うことができる。そして、一方の系統の圧縮部において圧縮済みの包装物の投入と次に圧縮すべき包装物の送り込みが終了すると、直ちに圧縮ユニットが移動して、他方の系統の圧縮部が投入位置に移動されて圧縮済みの包装物を投入することができる。したがって、包装物の圧縮に充分の時間を確保することができ、包装物の圧縮の完了を待って圧縮済の包装物の投入をするという無駄時間が生じず、包装速度を高速にすることができる。
【００１２】
この包装機のための包装物圧縮投入方法において、前記圧縮ユニットを構成する二つの前記圧縮部は、中間仕切り板を境にして互いに対称構造を有しており、前又は後ろ寄せ機構の作動によって前記中間仕切り板に対して前記圧縮ユニットの移動方向と平行な方向に前記包装物を圧縮し、前記圧縮ユニットの移動方向と平行な方向に圧縮された前記包装物に対して左右寄せ機構の作動によって前記圧縮ユニットの移動方向と交差する方向に前記包装物を圧縮し、前記圧縮ユニットの移動方向とそれに交差する方向に圧縮された前記包装物に対して上圧縮機構の作動によって上方から前記包装物を圧縮することができる。
【００１３】
また、包装機のための包装物圧縮投入装置において、前記圧縮ユニットを構成する二つの前記圧縮部は、中間仕切り板を境にして互いに対称構造を有しており、前記中間仕切り板に対して前記圧縮ユニットの移動方向と平行な方向に前記包装物の圧縮を行う前又は後ろ寄せ機構、前記圧縮ユニットの移動方向と交差する方向に前記包装物の圧縮を行う左右寄せ機構、及び縦方向に前記包装物の圧縮を行う上圧縮機構を備えているとすることができる。
【００１４】
この包装機ための包装物圧縮投入方法及び装置によれば、圧縮ユニットを構成する二つの前記圧縮部は中間仕切り板を境にして互いに対称構造を有しているので、圧縮動作についても中間仕切り板に対して対称である。前又は後ろ寄せ機構は圧縮ユニットの移動方向と平行な方向、即ち、中間仕切り板に向かう方向に包装物の圧縮を行い、左右寄せ機構は圧縮ユニットの移動方向と交差する方向、即ち、中間仕切り板に沿う方向に包装物の圧縮を行い、そして上圧縮機構は縦方向に包装物の圧縮を行う。特に、前又は後ろ寄せ機構は、中間仕切り板に向かう方向にのみ動作する手段にて、中間仕切り板に向かう方向に包装物の圧縮を行えばよいので、例えば、左右寄せ機構のように左右両方に機構を構成する必要がなく、構造を簡単にすることができる。このように、包装物に対して、中間仕切り板に向かう方向、沿う方向更に縦方向と３軸、四つの方向から圧縮をすることができる。
【００１５】
この包装機のための包装物圧縮投入方法において、前記包装物は、固定ホッパから、前記圧縮ユニットが移動する方向と平行に移動可能な中間ホッパを通して前記圧縮部に落下・送り込まれ、前記中間ホッパは、前記投入位置を占めていて前記包装物が落下・送り込まれる前記圧縮部に対して、前記包装物の落下・送り込みを確実にするため、前記中間仕切り板が占める位置を基準に移動される、とすることができる。
【００１６】
また、この包装機のための包装物圧縮投入装置において、前記包装物を前記圧縮部に落下・送り込むため、固定ホッパと、当該固定ホッパの下方に接続し且つ前記圧縮ユニットが移動する方向と平行に移動可能な中間ホッパとを備えており、前記中間ホッパは、前記投入位置を占めていて前記包装物が落下・送り込まれる前記圧縮部に対して、前記包装物の落下・送り込みを確実にするため、前記中間仕切り板が占める位置を基準に移動される、とすることができる。
【００１７】
この包装機ための包装物圧縮投入方法及び装置においては、包装物は、圧縮ユニットが移動する方向と平行な方向については、中間仕切り板に向かって圧縮される。圧縮すべき包装物は、前又は後ろ寄せ機構が中間仕切り板（投入部の一方の縁に対応した位置にある）から離れる方向に後退して、後退した前又は後ろ寄せ機構と中間仕切り板との間の開き状態のスペース内に送り込まれる。包装物を送り込む中間ホッパの下出口は、この開き状態のスペースに対応した大きさを持ち且つ対応した位置にある。この圧縮すべき包装物が圧縮された後で圧縮ユニットが投入部の投入位置に戻ったときには、前又は後ろ寄せ機構が中間仕切り板に対して接近しているので、前又は後ろ寄せ機構と中間仕切り板との間のスペースは閉じ状態で狭くなっている。包装機の投入部は、この閉じ状態のスペースに対応した大きさを持ち且つ対応した位置にある。圧縮ユニットが移動して圧縮部が切り替わったとき、中間仕切り板は、圧縮済みの包装物を投入する時の状態を想定して、投入部に対応した位置（投入部の他方の縁に対応した位置）を占めるので、切り替わった後の圧縮部の前又は後ろ寄せ機構と中間仕切り板との間の開き状態のスペースは、切り替わる前の圧縮部のときの開き状態のスペースとは位置ズレ（包装物の中間仕切り板に向かう方向の圧縮分に相当）が生じる。このズレを解消するため、中間ホッパは、圧縮部の切替えに際して、中間仕切り板が占める位置を基準にして位置するように、圧縮ユニットの移動方向と平行な方向に当該ズレの量だけ移動される。中間ホッパの移動により、包装物を送り込む中間ホッパの下出口は、投入位置を占めていて包装物が落下・送り込まれる圧縮部に対して、常に、開き状態のスペースに対応した位置を占めることができ、包装物の圧縮部への落下・送り込みを確実に行うことができる。
【００１８】
この包装機のための包装物圧縮投入方法において、前記圧縮部で圧縮された前記包装物は、ポーカー機構によって昇降駆動され且つ前記固定ホッパ及び前記中間ホッパ内を通して降下されるポーカーによって下方に突き落として前記包装機の前記投入部に投入される、とすることができる。
【００１９】
また、この包装機のための包装物圧縮投入装置において、前記圧縮部で圧縮された前記包装物を下方に突き落として前記包装機の前記投入部に投入させるためにポーカー機構を備えており、  前記ポーカー機構は、前記固定ホッパ及び前記中間ホッパ内を通して昇降駆動するポーカーを有しており、前記ポーカーは、降下されるときに前記圧縮部内の圧縮された前記包装物を下方に突き落として前記包装機の前記投入部に投入する、とすることができる。
【００２０】
この包装機ための包装物圧縮投入方法及び装置によれば、圧縮部で圧縮された包装物を下方に突き落として包装機の投入部に投入させるために投入位置に対応して、ポーカー機構が備わっており、ポーカー機構は、固定ホッパ及び中間ホッパ内を通して昇降駆動するポーカーを有しているので、ポーカーは、降下されるときに圧縮部内の圧縮された包装物を下方に突き落として包装機の投入部に投入することができる。ポーカー機構については、投入位置に対応して設けておき、ポーカーを縦方向に駆動することで圧縮された包装物を下方に突き落とすようにすることが、構造を簡単に構成することができて好ましい。
【００２１】
更に、この包装機のための包装物圧縮投入装置は、前記包装機の上部に位置する階層構造を備えており、前記階層構造は、前記圧縮ユニットの下方に配置されており、圧縮済みの前記包装物を前記包装機に投入するときに開くシャッタ機構を備える１階構造、前記圧縮ユニットを含む２階構造、並びに前記固定ホッパ、前記中間ホッパ、前記上圧縮機構及び前記ポーカー機構を前記圧縮ユニットの上方に配置されて備える３階構造から構成することができる。
この包装機のための包装物圧縮投入装置によれば、包装機の上部に位置する階層構造を備えており、その階層構造は、シャッタ機構をそなえる１階構造と、圧縮ユニットを含む２階構造と、固定ホッパ、前記中間ホッパ、前記上圧縮機構及び前記ポーカー機構を前記圧縮ユニットの上方に配置されて備える３階構造という、整理された構造を備えているので、組立てやメンテナンスにおいて階層毎に分離して扱うことができるなど、取扱いに非常に有利である。
【００２２】
更にまた、この包装機のための包装物圧縮投入装置において、前記包装機は、圧縮された前記包装物が投入される充填筒、前記充填筒の周囲を取り囲むように供給される包装フィルムの側端縁をシールして筒状包装材に形成するセンターシール機構、及び前記筒状包装材を横断方向にシールをして、前記筒状包装材から先行して形成され且つ前記充填筒を通して投入された前記包装物が充填された袋の開口部をシールするとともに後続する袋の袋底部をシールによって形成するエンドシール機構を備える縦型製袋充填包装機であるとすることができる。
【発明の効果】
【００２３】
この発明による包装機のための包装物圧縮投入装置は、上記のように構成されているので、包装機の投入部での処理が行われる一系統に対して、時間のかかる圧縮工程が二系統にて行われ、圧縮ユニットの各圧縮部においては、隙間容積の大きくて嵩張る包装物を、３軸で４方向から圧縮して容積を十分に小さくでき、圧縮された包装物の投入（充填・包装）工程が稼働中に、当該投入工程と並行して圧縮動作を行うことができる。したがって、この隙間容積の大きい包装物を十分に圧縮する時間が確保できるとともに、各圧縮部を交互に包装機の投入部に移動させることができ、その圧縮に要する時間が包装サイクルに殆ど影響しないので、包装機の高速動作が可能な包装機のための包装物圧縮投入方法及び装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】この発明による包装機のための包装物圧縮投入装置の一例を示す分解斜視図である。
【図２】図１に示す包装物圧縮投入装置における２階構造のスライド機構を示す側面図である。
【図３】図１に示す圧縮投入装置による８つの工程から成る包装物の圧縮動作をそれぞれ概略的に示す説明図である。
【図４】図３に示す工程のうち、第１及び第２の工程の詳細を説明する図である。
【図５】図３に示す工程のうち、第３及び第４の工程の詳細を説明する図である。
【図６】図３に示す工程のうち、第５及び第６の工程の詳細を説明する図である。
【図７】図３に示す工程のうち、第７及び第８の工程の詳細を説明する図である。
【図８】包装機として適用される縦型製袋充填包装機の一例を示す斜視図である。
【図９】圧縮部の切り替えに際して中間ホッパの移動を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、添付した図面に基づいて、この発明による包装機のための包装物圧縮投入方法及び装置の実施例を説明する。図１は、この発明による包装機のための包装物圧縮投入装置の一例を示す分解斜視図である。図２は、図１に示す包装物圧縮投入装置における２階構造のスライド機構を示す側面図である。
【００２６】
先ず、製袋充填包装機が、充填筒を床面に対して垂直に配置した縦型製袋充填包装機として用いられるときの当該製袋充填包装機の一例について説明する。図８は、製袋充填包装機が、かかる縦型製袋充填包装機として用いられている状態を示す斜視図である。図８に示す製袋充填包装機１００においては、ウェブ状包装材を巻き取った原反ロールＦｒから繰出し機構１０１によって帯状包装材Ｆｗが繰り出される。繰り出された帯状包装材Ｆｗは、適宜の貯留部で留め置かれるとともに適宜の張力が付与されて、フォーマ１０４に供給される。供給途上の適宜位置に印刷装置等の付属装置１０２を配設して、包装に関する内容についての印刷をすることが可能である。また、図示していないが、レジマークセンサが帯状包装材Ｆｗに印刷されたレジマークを検出し、帯状包装材Ｆｗの送りについて制御装置に検出情報を与えている。
【００２７】
帯状包装材Ｆｗは、フォーマ１０４によって両側縁部分Ｆｅ，Ｆｅが接近した略筒状に曲成される。フォーマ４内には充填筒１０５が嵌入されており、曲成された包装材が両者の隙間（フォーマ１０４の内周面と充填筒１０５の外周面との間に隙間）内を通過する。充填筒１０５の上方には、本発明による、切干し大根やワカメ等の隙間容積が大きくて嵩張る包装物Ｐを投入するための包装物圧縮投入装置（以下、簡単のため「圧縮投入装置」と略す。詳細は後述する）が配置される。フォーマ１０４内を貫通した充填筒１０５の外周を筒状に囲むように送られた包装材には、向かい合う二つのヒータバー１０８，１０８の構成とされ且つ充填筒１０５の外周側方に充填筒に沿って配置された縦シール手段１０７によって、両側縁部分Ｆｅ，Ｆｅ同士にセンターシール部Ｓｃが施されて、筒状包装材Ｆｔに形成される。
【００２８】
充填筒１０５の側方には、筒状包装材Ｆｔを挟んでベルト式の紙送り手段１０９が配設されており、充填筒１０５の外周面とベルト１１０，１１０との間で筒状包装材Ｆｔを挟み付けることで、ベルト１１０，１１０の走行により筒状包装材Ｆｔを下方に向かって紙送りする。圧縮投入装置から投入され充填筒１０５を通じて落下する包装物Ｐが、筒状包装材Ｆｔから形成された袋内に投下・充填される。横シール手段１１１が筒状包装材Ｆｔに横断方向のエンドシール部Ｓｅを施して、先行して形成されている袋の上開口部を封鎖するとともに、後続の袋の底部を形成する。横シール手段１１１は、前側ヒータブロック１１２と後側ヒータブロック１１３とを備えている。両ヒータブロック１１２，１１３は、図において矢印で示すように、筒状包装材Ｆｔに接近して挟み込むことで筒状包装材Ｆｔを加圧加熱しながらエンドシール部Ｓｅを施し、シール形成後には互いに前後方向に離れる方向の動作をし、次の包装サイクルで再び筒状包装材Ｆｔに接近するという開閉動作を繰り返す。なお、製袋充填包装機１００は、上記のような、横シール手段１１１が往復動作のみをする間欠動作形式のものに代えて、横シール手段１１１が公転運動をする間にヒートシールを施す連続動作形式としてもよい。
【００２９】
このように、袋の形成とタイミングを合わせて充填筒１０５を通して食品を袋内に投下・充填し、エンドシール部Ｓｅによって封鎖するという各動作を繰り返すことで、袋包装体Ｂｐを連続して製造することができる。横シール手段１１１にはカッタ機構を組み込んでおいて、筒状包装材Ｆｔに対してエンドシール部Ｓｅを施す際に、筒状包装材Ｆｔを連続する袋間で切断・分離することができる。
【００３０】
図８に示すような製袋充填包装機１００の充填筒１０５の上方には、本発明による圧縮投入装置が配設されている。図１は、本発明による圧縮投入装置の一実施例を示す分解斜視図である。図１に示すように、圧縮投入装置１は、製袋充填包装機１００の充填筒１０５の上方に位置し、圧縮ユニット２１の下方に配置されており、圧縮済みの包装物Ｐを包装機に投入するときに開くシャッタ機構１２を備える１階構造１０、圧縮ユニット２１を含む２階構造２０、並びに圧縮ユニット２１の上方に配置されており、固定ホッパ５１、中間ホッパ５２、上圧縮機構３２及びポーカー機構６０（いずれも詳細を後述する）を圧縮ユニット２１の上方に配置されている３階構造５０の３層の階層構造となっている。
【００３１】
圧縮投入装置１の１階構造１０は、圧縮前及び圧縮後の包装物が載せられる部分である。１階構造１０は、水平に配置された１階ベース板１１と、当該１階ベース板１１上に左右方向に開閉するシャッタ機構１２とを備えている。シャッタ機構１２は、１階ベース板１１の中央部分に左右方向にスライド可能に配設されていて、左右方向に開閉される一対のシャッタ板１３，１３と、当該１階ベース板１１上に左右方向に対向して配置されていてシャッタ板１３，１３を開閉駆動するシャッタ板駆動機構１４，１４とを備えている。各シャッタ板駆動機構１４においては、シャッタ板駆動エアシリンダ１５の出力ロッド１６，１６が出力板１７に連結されており、出力板１７にシャッタ板１３が取り付けられている。シャッタ板１３，１３は、充填筒１０５の直上に、水平で且つ互いに面一になるように配置されている。シャッタ板１３，１３は、シャッタ板駆動エアシリンダ１５，１５が接近動作の出力をするときに対向する端縁同士が突き合わされたときに閉じ、シャッタ板駆動エアシリンダ１５，１５が離反動作の出力をするときに離れるときに開く。
【００３２】
圧縮投入装置１は、１階構造１０の上方に２階構造２０を備えている。２階構造２０に備わる圧縮ユニット２１の全体が、スライド機構２２によって前後方向に移動される。この実施例では、スライド機構２２は、スライド用サーボモータ２３と、当該サーボモータ２３の出力軸に直列に連結されたレバー２４，２５とを備えており、レバー２５の先端部が、連結部２６を介して圧縮ユニット２１の２階ベース板２７に取り付けられている。スライド用サーボモータ２３は、１階構造１０の１階ベース板１１上に配設されている。スライド機構２２の詳細については、図２を参照して後述する。
【００３３】
圧縮ユニット２１は、水平配置されている２階ベース板２７と、当該２階ベース板２７において前後方向に隣り合わせに配置されている二つの圧縮部２１Ａ，２１Ｂとを備えている。圧縮部２１Ａ，２１Ｂは、それぞれ左右方向、前又は後方向及び上方向の合計三方向から包装物を圧縮可能であるが、後述する上圧縮機構３２，３２による上方からの圧縮を加えることで４方向から包装物を圧縮可能である。圧縮部２１Ａ，２１Ｂは、２階ベース板２７に大きく切り抜かれたベース孔２８を前後に二分する位置に縦置き状態に取り付けられた中間仕切り板２９を境にして、前後方向に対称に構成されている。圧縮部２１Ａ，２１Ｂについては、同じ構成要素には同じ符号を付しているので、以下、圧縮部２１Ａに代表させて説明をする。
【００３４】
圧縮部２１Ａは、２階ベース板２７のベース孔２８のうち前後外側のベース孔部分２８ａ内に、圧縮ユニット２１の移動方向に移行な前後方向に包装物の圧縮を行う前寄せ機構３０Ｆと、互いに左右方向に対向して配置されていて、圧縮ユニット２１の移動方向と交差する方向に包装物の圧縮を行う左右寄せ機構３１とが配設されており、更に配置位置は後述する３階構造５０であるが縦方向に包装物の圧縮を行う上圧縮機構３２を備えている。なお、圧縮部２１Ｂにおいては、前寄せ機構３０Ｆに相当する要素は、「後寄せ機構３０Ｒ」としている。
【００３５】
前寄せ機構３０Ｆは、前寄せ板３３Ｆとそれを駆動する前寄せ板駆動機構３４とを備えている。前寄せ板駆動機構３４は、ベース孔２８の周囲において、２階ベース板２７の前方部２７ａに配設された前寄せ板駆動エアシリンダ３５とその出力ロッド３６，３６とを備えており、出力ロッド３６，３６の先端に前寄せ板３３Ｆが取り付けられている。左右寄せ機構３１は、互いに対向して配置されている左寄せ板３７及び右寄せ板３８とそれらを駆動する左右寄せ板駆動機構３９，３９とを備えている。各左右寄せ板駆動機構３９は、ベース孔２８の周囲において、２階ベース板２７の左右方部２７ｂに配設された左（右）寄せ板駆動エアシリンダ４０とその出力ロッド４１，４１を備えており、出力ロッド４１，４１の先端に左（右）寄せ板３７（３８）が取り付けられている。左寄せ板３７及び右寄せ板３８は、中間仕切り板２９に近い前後方向中央寄りのベース孔部分２８ｂ内、即ち、前寄せ板３３Ｆが最も進出したときの中間仕切り板２９と前寄せ板３３Ｆとの間のスペース内に配置されている。前寄せ板３３Ｆ、左寄せ板３７及び右寄せ板３８は、ベース孔２８内において縦置き状態に配置されており、２階ベース板２７の板面位置が各板３３Ｆ，３７，３８の高さの中間位置に相当している。したがって、各寄せ板３３Ｆ，３７，３８は、２階ベース板２７のベース孔部分２８ａ，２８ｂ内において、２階ベース板２７の上下に広がって延びている。左寄せ板３７及び右寄せ板３８は、両側が内側に傾斜した屈曲形状となっており、互いに接近したときに、包装物を略六角形に圧縮包囲する構造となっている。
【００３６】
圧縮部２１Ａの前寄せ機構３０Ｒ及び左右寄せ機構３１は、次のように動作する。前寄せ機構３０Ｒにおいては、前寄せ板駆動機構３４の前寄せ板駆動エアシリンダ３５が作動し、その出力ロッド３６，３６を介して前寄せ板３３Ｆをベース孔２８ａ内において中間仕切り板２９に向かって駆動し、包装物を前方より圧縮する。次に、左右寄せ機構３１において、左右寄せ板駆動機構３９，３９において、左（右）寄せ板駆動エアシリンダ４０が作動し、その出力ロッド４１，４１を介して左寄せ板３７及び右寄せ板３８を互いに接近駆動し、包装物を左右方より圧縮する。したがって、圧縮された包装物は、中間仕切り板２９寄りのスペースで且つ中央寄りの領域に左寄せ板３７及び右寄せ板３８によって略六角形に圧縮包囲された状態に置かれる。
【００３７】
圧縮投入装置１は、２階構造２０の上方に配置された３階構造５０を備えている。３階構造５０は、包装機に関連して固定配置された固定ホッパ５１と、固定ホッパ５１の下方に配置された移動式の中間ホッパ５４と、固定ホッパ５１に対して上方から包装物の突き押し作用をする突落し装置としてのポーカー機構６０と、圧縮部２１Ａ，２１Ｂにそれぞれ対応しており且つ中間ホッパ５４に対して前方及び後方に配置された一対の上圧縮機構３２，３２とを備えている。
【００３８】
位置不動に設けられている固定ホッパ５１は、包装物が投入される上端受け口５２よりも包装物が押し出される下端排出口５３が狭くなった窄んだ漏斗構造を備えている。中間ホッパ５４は、前後方向に移動可能である。中間ホッパ５４は、固定ホッパ５１から落下投入される包装物を受け取るための上端受け口５５は、固定ホッパ５１の下端排出口５３に対して、左右方法の幅については若干広くなっている程度であるが、前後方向の奥行きについては、中間ホッパ５４が移動しても固定ホッパ５１の下端排出口５３から包装物を受け取ることができるように充分広くなっている。中間ホッパ５４の下端排出口５６は、中間ホッパ５４の前後方向の最前進位置と最後退位置において、それぞれ圧縮部２１Ａ，２１Ｂのベース孔２８ｂ，２８ｂに対応している。中間ホッパ５４を前後方向に移動させるため、図示しない固定フレームには前後移動エアシリンダ５７が設けられており、その出力ロッド５８，５８の先端が中間ホッパ５４に連結されている。
【００３９】
中間ホッパ５４の移動について図９を参照して説明する（シャッタ板１３，１３については、９０度回転して示している）。この包装物圧縮投入装置１においては、圧縮すべき包装物Ｐは、前又は後ろ寄せ機構３０Ｆ，３０Ｒが中間仕切り板２９（投入部の一方の縁に対応した位置にある）から離れる方向に後退して（左右寄せ機構３１も開き状態になっている）、後退した前又は後ろ寄せ機構３０Ｆ，３０Ｒと中間仕切り板２９との間の開き状態のスペース内に送り込まれる（（ａ）に示す状態）。包装物を送り込む中間ホッパ５４の下端排出口５６は、この開き状態のスペースに対応した大きさを持ち且つ対応した位置にある。包装物Ｐは、圧縮ユニット２１が移動する方向と平行な方向について、前寄せ板３３Ｆ（後ろ寄せ板３３Ｒ）が中間仕切り板２９に向かって移動することで圧縮される（圧縮量をＣで示す）。包装物Ｐの圧縮後に圧縮ユニット２１が投入部の投入位置に戻ったときには、前又は後ろ寄せ機構３０Ｆ，３０Ｒが中間仕切り板２９に対して接近しているので、前又は後ろ寄せ機構３０Ｆ，３０Ｒと中間仕切り板２９との間のスペースは圧縮量Ｃに相当する分だけ狭くなっている。包装機の投入部は、この圧縮状態のスペースに対応した大きさを持ち且つ対応した位置にある。
【００４０】
圧縮ユニット２１が移動して圧縮部が切り替わった状態を（ｂ）に示す。中間仕切り板２９は、圧縮済みの包装物Ｐを包装機に投入する時の状態を想定して、投入部に対応した位置（投入部の他方の縁に対応した位置）を占めるので、切り替え後の圧縮部（例えば圧縮部２１Ａとすると、前寄せ機構３０Ｆの前寄せ板３３Ｆ）と中間仕切り板２９との間の開き状態のスペースは、切り替え前の圧縮部（圧縮部２１Ｂにおける後ろ寄せ機構３０Ｒの後ろ寄せ板３３Ｒ）と中間仕切り板２９との間の開き状態のスペースとは位置ズレ（包装物Ｐの中間仕切り板２９に向かう方向の圧縮量Ｃに相当）が生じる。このズレを解消するため、中間ホッパ５４は、圧縮部の切替えに際して、その下端排出口５６が中間仕切り板２９の位置を基準にして位置するように、圧縮ユニット２１の移動方向と平行な方向に当該ズレの量だけ移動される。中間ホッパ５４の移動により、包装物Ｐを送り込む中間ホッパ５４の下端排出口５６は、投入位置を占めていて包装物Ｐが落下・送り込まれる圧縮部に対して、常に、開き状態のスペースに対応した位置を占めることができ、包装物の圧縮部への落下・送り込みを確実に行うことができる。
【００４１】
ポーカー機構６０は、固定ホッパ５１と中間ホッパ５４とに対して、上方から包装物を突き押すように動作する。ポーカー機構６０は、固定ホッパ５１と中間ホッパ５４とに対して上下動して上方から包装物を突くポーカー６１と、ポーカー６１を駆動するため、図示しない固定フレームに取り付けられており且つ固定ホッパ５１と中間ホッパ５４との側方において縦方向に延びるロッドレスエアシリンダ６２と、ロッドレスエアシリンダ６２の出力部とポーカー６１の上端部とを連結する横ロッド６３とを備えている。ロッドレスエアシリンダ６２の動作によって、横ロッド６３を介して、ポーカー６１が固定ホッパ５１と中間ホッパ５４内を縦方向に駆動される。
【００４２】
更に、圧縮部２１Ａ，２１Ｂにそれぞれ対応した上圧縮機構３２，３２は、それぞれ図示しない固定フレームに取り付けられた上圧縮板駆動エアシリンダ６５と、その出力ロッド６６，６６に取り付けられた上圧縮板６７とを備えている。上圧縮機構３２，３２は、圧縮部２１Ａ，２１Ｂがそれぞれ包装物の圧縮のために占めるオフセット位置に対応して設けられている。即ち、上圧縮板６７は、左寄せ板３７と右寄せ板３８とが駆動されて互いに接近したときに囲い込む略六角形の平面形状に合わせた形状を有しており、左寄せ板３７と右寄せ板３８とが囲い込むその位置の上方に配置されている。
【００４３】
図２には、図１に示す圧縮投入装置における２階構造２０のためのスライド機構２２の側面図が示されている。１階構造１０の１階ベース板１１上にはスライドレール７０，７０（一方のみを図示）が取り付けられている。また、２階構造２０の２階ベース板２７の下面には各スライドレール７０に対して前後の位置に離れてスライダ７１，７１が取り付けられている。スライダ７１，７１はスライドレール７０上を滑らかにスライド可能である。１階ベース板１１上にはスライド用サーボモータ２３がブラケット２３ａを介して取り付けられている。したがって、スライド用サーボモータ２３が駆動されるとき、その出力回転はレバー２４，２５の揺動に変換され、連結部２６を介して２階ベース板２７に伝達される。２階ベース板２７は、スライドレール７０，７０及びスライダ７１，７１を介して、１階ベース板１１に対して平行に、且つスライドレール７０，７０の延びる方向、即ち、前後方向にスライドする。
【００４４】
図３は、図１に示す圧縮投入装置による８つの工程から成る包装物の圧縮動作をそれぞれ概略的に示す説明図である。図３では、基本的に、縦型製袋充填機１００から充填筒１０５を、１階構造１０から１階ベース板１１及びシャッタ板１３，１３を備えるシャッタ機構１２を、２階構造２０から中間仕切り板２９と圧縮ユニット２１の圧縮部２１Ａ，２１Ｂを、そして３階構造５０からポーカー６１を備えるポーカー機構６０を取り出して説明している。なお、シャッタ板１３，１３は、その説明上、開閉方向を９０度回転して示している。
【００４５】
第１工程においては、圧縮部２１Ａでは包装物の落下による送り込みを受けており、圧縮部２１Ｂでは包装物の圧縮が完了している。シャッタ機構１２のシャッタ板１３，１３は閉じ状態にある。ポーカー機構６０のポーカー６１は上昇位置にある。
第２工程においては、圧縮ユニット２１が前進しており、オフセット位置にある圧縮部２１Ａでは送り込みを受けた包装物の圧縮動作が行われ、圧縮部２１Ｂでは圧縮が完了した包装物の充填筒１０５への供給待機状態にある。ポーカー６１は上昇位置を維持している。
第３工程においては、シャッタ板１３，１３は開き状態となり、ポーカー６１が下降する。ポーカー６１は、圧縮部２１Ｂ内で圧縮された包装物を上方から突き押すことによって圧縮部２１Ｂから押し出して、充填筒１０５内に供給する。圧縮部２１Ａでは、送り込みを受けた包装物を圧縮する圧縮動作が引き続き行われる。
第４工程においては、ポーカー６１は上昇し、シャッタ板１３，１３が閉じる。圧縮部２１Ａでは、包装物を圧縮する圧縮動作が引き続き行われる。圧縮部２１Ｂでは、次に圧縮すべき包装物が落下により送り込まれるのを待機する。
【００４６】
第５工程においては、ポーカー６１は上昇位置にあり、シャッタ板１３，１３は閉じている。圧縮部２１Ａでの包装物の圧縮が完了する。圧縮部２１Ｂでは、包装物が落下して送り込まれるのを受ける。
第６工程においては、ポーカー５１は依然として上昇位置にあり、シャッタ板１３，１３は引き続き閉じている。圧縮ユニット２１が後進し、ポーカー６１の下方には、包装物の圧縮が完了した圧縮部２１Ａが移動して来て、充填筒１０５への供給待機状態となる。圧縮部２１Ｂはオフセット位置に移動する。
第７工程においては、シャッタ板１３，１３は開き状態となり、ポーカー６１が下降する。ポーカー６１は、圧縮部２１Ａ内で圧縮された包装物を上方から突き押すことによって圧縮部２１Ａから押し出して、充填筒１０５内に供給する。オフセット位置にある圧縮部２１Ｂでは、送り込まれた包装物を圧縮する圧縮動作が行われる。
第８工程においては、ポーカー６１は上昇し、シャッタ板１３，１３が閉じる。圧縮部２１Ｂでは、送り込まれた包装物を圧縮する圧縮動作が引き続き行われる。圧縮部２１Ａでは、次に圧縮すべき包装物が落下により送り込まれるのを待機する。
【００４７】
図３に基づいて説明したように、第１工程〜第８工程の間に、圧縮部２１Ａと圧縮部２１Ｂそれぞれへの包装物の落下による送り込みからポーカー５１による突き押しまでの動作によって、充填筒１０５への供給が行われる。このサイクルの間に、充填筒１０５への圧縮済みの包装物の供給は２度行われる。圧縮部２１Ａと圧縮部２１Ｂにおける包装物の圧縮は、ポーカー６１の直下、即ち、充填筒１０５の直上の位置から、圧縮ユニット２１の前後進によって前後方向にオフセットされた位置で行われる。圧縮部２１Ａ及び圧縮部２１Ｂの一方が包装物の圧縮のためにオフセット位置に移動するのと交替に、圧縮部２１Ａ及び圧縮部２１Ｂの他方が包装物の圧縮完了の状態でポーカー６１の直下、即ち、充填筒１０５の直上の位置に到来し、シャッタ板１３，１３の開きとポーカー６１の下降によって、圧縮済みの包装物が充填筒１０５内に供給され、更に充填筒１０５内への供給の後に、シャッタ板１３，１３が閉じて、次に圧縮すべき包装物の落下による送り込みを受ける。したがって、充填筒１０５への包装物の供給には、送り込まれた未圧縮の包装物の圧縮工程の開始から完了までを待つ必要がなく、交互に到来する圧縮済みの包装物を順次、包装に供することができる。
【００４８】
図４は、図３に示す工程のうち、第１及び第２の工程の詳細を説明する図である。第１工程においては、図面の最も下に１階構造１０の平面図が、中間には２階構造２０の平面図が、そして最も上に３階構造５０の側面図がそれぞれ示されている。第２工程〜第８工程においても同様の図面が示されている。第１工程において、１階構造１０ではシャッタ機構１２が閉じられた状態にあり、２階構造２０では圧縮ユニット２１は後進位置にある。圧縮部２１Ａでは、前寄せ板３３Ｆ及び左右の寄せ板３７，３８は後退した位置にあって、前寄せ機構３０Ｆ及び左右寄せ機構３１は共に開いた状態にあり、圧縮すべき包装物の落下による送り込みを受ける状態にある。オフセット位置を占める圧縮部２１Ｂでは、後ろ寄せ板３３Ｒ及び左右の寄せ板３７，３８は前進して略六角形に閉じた位置にあり、後寄せ機構３０Ｒ及び左右寄せ機構３１は共に閉じた状態にあり、先に送り込まれていた包装物の圧縮が完了している。３階構造５０においては、ポーカー６１は上昇位置にあり、中間ホッパ５４は前進位置にあり、そして上圧縮機構３２，３２の上圧縮板６７，６８は共に上位置にある。第１工程において、包装物が落下によって圧縮部２１Ａに送り込まれる。
【００４９】
第２工程において、１階構造１０ではシャッタ機構１２が依然として閉じられた状態にあるが、２階構造２０では圧縮ユニット２１は前進位置に移動され、オフセット位置に移動した圧縮部２１Ａでは、送り込まれた包装物の圧縮が開始される。左右寄せ機構３１は開き状態にあるが、前寄せ機構３０Ｆでは前寄せ板３３Ｆが前寄せ駆動機構３４の動作によって閉じられる。圧縮部２１Ｂでは、依然として包装物の圧縮が完了した状態にある。３階構造４０においては、第１工程と同じ状態に維持される。このように、第２工程においては、圧縮ユニット２１は前進位置に移動され、圧縮部２１Ａに送り込まれていた包装物が圧縮開始される。
【００５０】
図５は、図３に示す工程のうち、第３及び第４の工程の詳細を説明する図である。第３工程において、１階構造１０ではシャッタ機構１２が開き、２階構造２０では圧縮ユニット２１は前進位置を維持し、圧縮部２１Ａでは包装物の圧縮が継続中であって、前寄せ板３３Ｆ及び左右の寄せ板３７，３８は閉じ状態にある。圧縮部２１Ｂでは、後ろ寄せ板３３Ｒ及び左右の寄せ板３７，３８は略六角形の閉じ状態にあり、圧縮が完了した包装物の充填筒１０５への供給が行われる。即ち、３階構造５０においては、中間ホッパ５４は前進位置を維持し、上圧縮機構３２，３２の上圧縮板６７，６７は共に上位置を維持しているが、ポーカー６１は下降されて、圧縮部２１Ｂ内の圧縮完了状態にある包装物を下方に突き押す。このように、第３工程においては、圧縮部２１Ａでは包装物の圧縮が継続中であるが、圧縮部２１Ｂでは、圧縮完了状態にある包装物がポーカー６１の下降によって開いたシャッタ機構２を通して突き落とされて、充填筒１０５内へと供給される。
【００５１】
第４工程において、１階構造１０ではシャッタ機構１２が再び閉じ、２階構造２０では圧縮ユニット２１は前進位置を維持し、圧縮部２１Ａでは、前寄せ板３３Ｆ及び左右の寄せ板３７，３８は閉じ状態にあって包装物の圧縮が継続中である。圧縮部２１Ｂでは、後寄せ機構３０Ｒ及び左右寄せ機構３１は開き状態（前寄せ板３３Ｆ及び左右の寄せ板３７，３８は外側に広がる開き状態）に移行し、次に圧縮すべき包装物が落下によって送り込まれるのを待機している。３階構造５０においては、ポーカー６１は上昇され、中間ホッパ５４は圧縮部２１Ｂへの包装物の送り込みのため後進位置に移行する。圧縮部２１Ｂのための上圧縮機構３２は、上圧縮板６７が上位置を占めた状態を維持するが、圧縮部２１Ａのための上圧縮機構３２の上圧縮板６７は下降して、圧縮中の包装物に対して上方からも圧縮を行う。このように、第４工程においては、圧縮部２１Ａでは包装物の圧縮が上方からも行われ、圧縮部２１Ｂでは、後寄せ機構３０Ｒ及び左右寄せ機構３１は開き状態に移行して、次に圧縮すべき包装物が、後進位置にある中間ホッパ５４を通じて送り込まれるのを待機する。
【００５２】
図６は、図３に示す工程のうち、第５及び第６の工程の詳細を説明する図である。第５工程において、１階構造１０ではシャッタ機構１２が閉じ状態を維持し、２階構造２０では圧縮ユニット２１は前進位置を維持し、圧縮部２１Ａでは、前寄せ機構３０Ｆ及び左右寄せ機構３１は閉じ状態にあって包装物の圧縮が完了する。圧縮部２１Ｂでは、後寄せ機構３０Ｒ及び左右寄せ機構３１は開き状態を維持し、次に圧縮すべき包装物が落下によって送り込まれる。３階構造５０においては、ポーカー６１は上昇された状態を維持し、中間ホッパ５４は後進位置を維持する。圧縮部２１Ｂのための上圧縮機構３２は、上圧縮板６７が上位置を占めた状態を維持するが、圧縮部２１Ａのための上圧縮機構３２の上圧縮板６７は上昇する。このように、第５工程においては、圧縮部２１Ａでは包装物の圧縮が完了し、圧縮部２１Ｂでは、次に圧縮すべき包装物が、後進位置にある中間ホッパ５４を通じて送り込まれる。
【００５３】
第６工程において、１階構造１０ではシャッタ機構１２が閉じ状態を維持し、２階構造２０では圧縮ユニット２１が後進位置に移行する。圧縮部２１Ａは、前寄せ機構３０Ｆ及び左右寄せ機構３１は依然として閉じ状態にあって包装物の圧縮状態が維持されたまま、シャッタ機構１２との整合位置に移行される。圧縮部２１Ｂにおいては、包装物を収容したままシャッタ機構１２から離れたオフセット位置に移行され、後寄せ機構３０Ｒは後ろ寄せ板３３Ｒが閉じ状態に移行するが、左右寄せ機構３１は左右の寄せ板３７，３８は外側に広がる開き状態を維持する。３階構造５０においては、ポーカー６１は上昇された状態を維持し、中間ホッパ５４は後進位置を維持する。圧縮部２１Ａ及び圧縮部２１Ｂのための上圧縮機構３２，３２は、上圧縮板６７，６７が上位置を占めた状態を維持する。このように、第６工程においては、圧縮ユニット２１が後進位置に移行し、包装物の圧縮が完了している圧縮部２１Ａがシャッタ機構１２との整合位置に移行し、包装物の落下・送込みを受けた圧縮部２１Ｂは、包装物の圧縮のために、シャッタ機構１２から離れたオフセット位置に移行する。
【００５４】
図７は、図３に示す工程のうち、第７及び第８の工程の詳細を説明する図である。第７工程において、１階構造１０では、圧縮された包装物の充填筒１０５内への投入のため、シャッタ機構１２が開く。２階構造２０では、圧縮ユニット２１は後進位置を維持する。即ち、圧縮部２１Ａは、前寄せ機構３０Ｆ及び左右寄せ機構３１は閉じ状態にあって包装物の圧縮状態が維持され、またシャッタ機構１２との整合位置が維持されていて、ポーカー６１による下方への突き押しによる投入に備える。圧縮部２１Ｂでは、後寄せ機構３０Ｒが閉じ状態を維持した状態で左右寄せ機構３１は閉じ状態に移行し、面内２軸の方向で包装物が圧縮される。３階構造５０においては、中間ホッパ５４は後進位置を維持したまま、ポーカー６１は下降されて、圧縮部２１Ａに圧縮状態にある包装物を、開いたシャッタ機構１２を通して、充填筒１０５内に突き落として投入する。圧縮部２１Ａ及び圧縮部２１Ｂのための上圧縮機構３２，３２は、上圧縮板６７，６７が上位置を占めた状態を維持する。このように、第７工程においては、後進位置を維持する圧縮ユニット２１において、圧縮部２１Ａ内で圧縮が完了している包装物がポーカー６１の下降によって、開状態のシャッタ機構１２を通して充填筒１０５内に突き押し・投入され、シャッタ機構１２から離れたオフセット位置にある圧縮部２１Ｂでは包装物が圧縮される。
【００５５】
第８工程において、１階構造１０では、次に圧縮される包装物の落下・送り込みを受けるため、シャッタ機構１２が閉じる。２階構造２０では、圧縮ユニット２１は後進位置を維持する。即ち、圧縮部２１Ａでは、第７工程で圧縮済みの包装物が突き押し・投入されたので、シャッタ機構１２との整合位置が維持された状態で次に圧縮される包装物の落下・送込みを受けるため、前寄せ機構３０Ｆ及び左右寄せ機構３１が開く。また、圧縮部２１Ｂでは、シャッタ機構１２から離れたオフセット位置にあって、後寄せ機構３０Ｒ及び左右寄せ機構３１が閉じ状態を維持し、包装物の圧縮が維持される。３階構造５０においては、ポーカー６１は上昇されて、中間ホッパ５４は前進位置に移行される。即ち、圧縮部２１Ａは、次に圧縮すべき包装物が前進位置に移行された中間ホッパ５４を通して落下・送り込みされるのを待機する。圧縮部２１Ａのための上圧縮機構３２は、上圧縮板６７が上位置を占めた状態を維持するが、圧縮部２１Ｂのための上圧縮機構３２は、上圧縮板６７が下位置に降下して、圧縮部２１Ｂ内の包装物を上方からも圧縮する。このように、第８工程においては、後進位置を維持する圧縮ユニット２１において、圧縮部２１Ａでは、次に圧縮すべき包装物の落下・送り込みを待機し、圧縮部２１Ｂでは包装物が上方からも圧縮される。第８工程の次には第１工程に戻って、次のサイクルに繰り返す。
【００５６】
以上、本発明による包装機のための包装物圧縮投入方法及び装置について、図示された実施例に基づいて説明をしたが、個々の構成要素については、同じ機能を備えれば、代替手段の適用が可能である。例えば、シャッタ機構１２の開閉動作、中間ホッパ５４の前後進動作及びポーカー６１の上昇下降については、エアシリンダによる駆動に変えて、モータ等による駆動に変更してもよい。また、圧縮ユニット２１を含む２階構造２０及び中間ホッパ５４や上圧縮機構３２，３２を含む３階構造については、前後方向に移動するものとして説明したが、これに代えて、シャッタ板１３，１３と同じく左右方向に移動するものに変更することも可能である。更に、包装機については縦型製袋充填包装機を例に挙げて説明したが、本発明による包装物の圧縮投入方法及び装置は、既製の袋、箱その他の容器に対して包装物を詰める他の形態の包装機に適用できることも明らかである。
【符号の説明】
【００５７】
１  包装物圧縮投入装置
１０  １階構造                          １１  １階ベース板
１２  シャッタ機構                      １３，１３  シャッタ板
１４，１４  シャッタ板駆動機構          １５，１５  シャッタ板駆動エアシリンダ
１６  出力ロッド                        １７  出力板
２０  ２階構造                          ２１  圧縮ユニット
２１Ａ，２１Ｂ  圧縮部                  ２２  スライド機構
２３  スライド用サーボモータ            ２３ａ  ブラケット
２４，２５  レバー                      ２６  連結部
２７  ２階ベース板            ２７ａ  前方部        ２７ｂ  左右方部
２８  ベース孔                          ２８ａ，２８ｂ  ベース孔部分
２９  中間仕切り板
３０Ｆ  前寄せ機構                      ３０Ｒ  後寄せ機構
３１  左右寄せ機構                      ３２  上圧縮機構
３３Ｆ  前寄せ板                        ３３Ｒ  後ろ寄せ板
３４  前寄せ板駆動機構                  ３５  前寄せ板駆動エアシリンダ
３６，３６  出力ロッド                  ３７  左寄せ板
３８  右寄せ板                          ３９，３９  左右寄せ板駆動機構
４０  左（右）寄せ板駆動エアシリンダ    ４１  出力ロッド
５０  ３階構造
５１  固定ホッパ        ５２  上端受け口              ５３  下端排出口
５４  中間ホッパ        ５５  上端受け口              ５６  下端排出口
５７  前後移動エアシリンダ              ５８，５８  出力ロッド
６０  ポーカー機構                      ６１  ポーカー
６２  ロッドレスエアシリンダ            ６３  横ロッド
６５  上圧縮板駆動エアシリンダ          ６６，６６  出力ロッド
６７  上圧縮板
７０  スライドレール                    ７１，７１  スライダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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