(57)【要約】【課題】  シャッタ部材が初期位置に戻る際の跳ね返りや振動を抑制するシート斜行補正装置を提供する。【解決手段】  給送ローラ対103により搬送されるシートＳの先端を当接させてシートＳの斜行を補正するシャッタ部材201と、シャッタ部材201が給送ローラ対103により搬送されるシートＳの先端を当接させる第一の姿勢となるようにシャッタ部材201を付勢する捩じりコイルバネ210と、シャッタ部材201が第一の姿勢にあるときにシャッタ部材201の移動を規制するようにシャッタ部材201を係止する抑え込み部材203とを有し、シートＳの先端がシャッタ部材201に当接する前に抑え込み部材203による係止が解除されることでシャッタ部材201が第一の姿勢からシートＳをレジストローラ206とコロ205とにより搬送し得る第二の姿勢まで移動し、シャッタ部材201が再び第一の姿勢に戻ってきたときに抑え込み部材203によってシャッタ部材201が係止される。【選択図】      図３
2015078020.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する第一搬送手段と、
前記第一搬送手段よりもシート搬送方向の下流側に配置される第二搬送手段と、
前記第一搬送手段により搬送されるシートの先端を当接させてシートの斜行を補正するシャッタ部材と、
前記シャッタ部材が前記第一搬送手段により搬送されるシートの先端を当接させる第一の姿勢となるように前記シャッタ部材を付勢する付勢手段と、
前記シャッタ部材が前記第一の姿勢にあるときに、前記シャッタ部材の移動を規制するように該シャッタ部材を係止する係止手段と、
を有し、
シートの先端が前記シャッタ部材に当接する前に前記係止手段による係止が解除されることで前記シャッタ部材が前記第一の姿勢からシートを前記第二搬送手段により搬送し得る第二の姿勢まで移動し、
前記シャッタ部材が再び前記第一の姿勢に戻ってきたときに前記係止手段によって前記シャッタ部材が係止されることを特徴とするシート斜行補正装置。
【請求項２】
前記係止手段は、
前記シャッタ部材を係止する係止部材を有し、
前記第一搬送手段により搬送されるシートが前記係止部材を移動させて前記シャッタ部材の係止を解除し、
前記シートが前記シャッタ部材を通過すると、再び、前記係止部材が前記シャッタ部材を係止することを特徴とする請求項１に記載のシート斜行補正装置。
【請求項３】
前記係止手段は、
前記シャッタ部材の内周面に設けられた環状ガイド溝と、
前記環状ガイド溝の一部に設けられた係止溝と、
前記環状ガイド溝に摺動可能で且つ前記係止溝に係合可能な係合部を有する係止部材と、
前記シャッタ部材を回転させる回転手段と、
を有し、
前記シャッタ部材が前記第一搬送手段により搬送されるシートの先端を当接させる第一の姿勢にあるときに、前記係止部材の係合部が前記係止溝に係止されて前記シャッタ部材を固定し、
前記第一搬送手段により搬送されるシートが前記係止部材を移動させると前記係合部が前記係止溝から外れて前記シャッタ部材の係止を解除すると共に前記環状ガイド溝に沿って摺動可能となり、
前記シートが前記シャッタ部材を通過すると、前記回転手段により前記シャッタ部材を回転させて、再び、前記係止部材の係合部が前記係止溝に係止されて前記シャッタ部材を固定することを特徴とする請求項１に記載のシート斜行補正装置。
【請求項４】
前記係止手段は、
前記シャッタ部材を係止する係止部材を移動する移動手段と、
前記シャッタ部材よりもシート搬送方向の上流側に設けられ、シートを検知するシート検知手段と、
を有し、
前記シート検知手段により検知された検知情報に基づいて、前記第一搬送手段により搬送されるシートの先端が前記シャッタ部材に当接する直前に前記移動手段により前記係止部材を移動させて前記シャッタ部材の係止を解除し、
前記シート検知手段により検知された検知情報に基づいて、前記シートが前記シャッタ部材を通過すると、再び、前記移動手段により前記係止部材を移動させて該係止部材が前記シャッタ部材を係止することを特徴とする請求項１に記載のシート斜行補正装置。
【請求項５】
前記係止手段は、シートに押されて回動する方向と同方向への前記シャッタ部の回動を規制し、前記シャッタ部材が前記第一の姿勢に戻ってきたときの前記シャッタ部材の振動を防止することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のシート斜行補正装置。
【請求項６】
前記第一の姿勢で前記シャッタ部材と当接するストッパを備え、
前記係止手段は、シートに押されて回動する方向と同方向への前記シャッタ部の回動を規制し、前記シャッタ部材が前記第二の姿勢から前記第一の姿勢へ戻るときに前記ストッパと当接して跳ね返るのを前記係止手段が規制することを特徴とする請求項５に記載のシート斜行補正装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のシート斜行補正装置と、
前記シート斜行補正装置により斜行が補正されたシートに画像を形成する画像形成手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート斜行補正装置を装備した画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置においては、シート位置に対する画像の記録位置（以下「記録精度」という）が重要な画像品質要素となっている。従って、画像形成装置には記録精度向上のための種々のシート斜行補正装置が提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載のシート斜行補正装置は、シート搬送方向と直交するシート幅方向に搬送ローラ対を複数設け、搬送コロの回転軸に回転自在のシャッタ部材を配置している。シャッタ部材は、シートが当接する突き当て面を有しており、該突き当て面にシートの先端が当接するとシートは突き当て面からの反力により弛み湾曲したループを形成する。このループによる力が突き当て面からの反力を上回るとシャッタ部材が回転し、シートは搬送ローラ対のニップ部に挟持される。このとき、シートは幅方向全体が略同時に搬送ローラ対のニップ部に挟持されるため斜行が補正される。
【０００４】
また、特許文献２に記載のシート搬送装置は、シャッタ部材をシート毎に１回転させ、シートの後端が搬送ローラ対のニップ部から抜けると同時にシャッタ部材が初期位置に戻る。シャッタ部材には当接部を設け、シートの先端を当接部に当接させてシートの斜行を補正する。
【０００５】
シャッタ部材をシート毎に１回転させる構成は以下の通りである。シャッタ部材と一体的なアシストカムを設け、アシストカムが回転補助ローラと当接することでシート搬送力によって回転したシャッタ部材に更に回転を促している。そして、シャッタ駆動部に備えられたシャッタバネによって１回転する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平０９−１８３５３９号公報
【特許文献２】特開２０１２−８２０５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１では、シャッタ部材はバネ力や自重によって初期位置に戻るが、初期位置に戻った際に生じる反力によって跳ね返る場合がある。シャッタ部材の跳ね返りが生じている最中に後続シートの先端がシャッタ部材に当接すると、シートの斜行を正しく補正することができず画像品質の低下を招く。
【０００８】
また、特許文献２では、シャッタ部材がバネ力によって初期位置に戻る際、バネの自然長からの伸びによる運動エネルギーは瞬時に「０」にならない。このため、バネは一度、初期位置に戻った後、更に数回伸び縮みを繰り返して停止する。つまり、シャッタ部材もバネの振動に合わせて振動し、前述したと同様な課題がある。
【０００９】
本発明は前記課題を解決するものであり、その目的とするところは、シャッタ部材が初期位置に戻る際の跳ね返りや振動を抑制するシート斜行補正装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するための本発明に係るシート斜行補正装置の代表的な構成は、シートを搬送する第一搬送手段と、前記第一搬送手段よりもシート搬送方向の下流側に配置される第二搬送手段と、前記第一搬送手段により搬送されるシートの先端を当接させてシートの斜行を補正するシャッタ部材と、前記シャッタ部材が前記第一搬送手段により搬送されるシートの先端を当接させる第一の姿勢となるように前記シャッタ部材を付勢する付勢手段と、前記シャッタ部材が前記第一の姿勢にあるときに、前記シャッタ部材の移動を規制するように該シャッタ部材を係止する係止手段と、を有し、シートの先端が前記シャッタ部材に当接する前に前記係止手段による係止が解除されることで前記シャッタ部材が前記第一の姿勢からシートを前記第二搬送手段により搬送し得る第二の姿勢まで移動し、前記シャッタ部材が再び前記第一の姿勢に戻ってきたときに前記係止手段によって前記シャッタ部材が係止されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
上記構成によれば、シャッタ部材が第１の姿勢に戻る際に生じる振動を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係るシート斜行補正装置を備えた画像形成装置の構成を示す断面説明図である。
【図２】本発明に係るシート斜行補正装置の第１実施形態の構成を示す斜視説明図である。
【図３】（ａ）は図２のＡ−Ａ断面図でシートが搬送されていない待機状態を示す。（ｂ）は（ａ）のＥ部分の拡大断面図でシャッタ部材の回動時に係止部材に働く力を説明する図である。
【図４】（ａ）は図２のＡ−Ａ断面図で係止部材による係止が解除されてシャッタ部材が回動可能な状態を示す。（ｂ）は図２のＡ−Ａ断面図でシートが第二搬送手段となる搬送回転体対に挟持されて搬送される様子を示す図である。
【図５】第１実施形態において、係止部材の有無によるシャッタ部材の回転角度の時間変化を示す図である。
【図６】（ａ）は本発明に係るシート斜行補正装置の第２実施形態の構成を示す斜視説明図である。（ｂ）は（ａ）のＨ部分の拡大斜視図である。
【図７】（ａ）は図６（ａ）のＢ−Ｂ断面図でシートが搬送されていない待機状態を示す。（ｂ）は（ａ）のＧ部分の拡大断面図でシャッタ部材の回動時に係止部材に働く力を説明する図である。
【図８】（ａ）は図６（ａ）のＢ−Ｂ断面図で係止部材の係合部が環状ガイド溝の係止溝から外れてシャッタ部材が回転可能な状態を示す。（ｂ）は図６（ａ）のＢ−Ｂ断面図でシートが第二搬送手段となる搬送回転体対に挟持されて搬送される様子を示す図である。（ｃ）は図６（ａ）のＣ−Ｃ断面図で回転補助ローラがアシストカムのカム面に当接してシャッタ部材を回転させる様子を示す図である。
【図９】第２実施形態において、係止部材の有無によるシャッタ部材の回転角度の時間変化を示す図である。
【図１０】本発明に係るシート斜行補正装置の第３実施形態の構成を示す斜視説明図である。
【図１１】（ａ）は図10のＤ−Ｄ断面図でシートが搬送されていない待機状態を示す。（ｂ）は図10のＤ−Ｄ断面図で係止部材による係止が解除されてシャッタ部材が回動可能な状態を示す。
【図１２】図10のＤ−Ｄ断面図でシートが第二搬送手段となる搬送回転体対に挟持されて搬送される様子を示す図である。
【図１３】第３実施形態において、係止部材の有無によるシャッタ部材の回転角度の時間変化を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図により本発明に係るシート斜行補正装置及びこれを備えた画像形成装置の一実施形態を具体的に説明する。尚、本発明に係るシート斜行補正装置が適用できる画像形成装置の一例として、シートを備える複写機、プリンタ、ファクシミリ装置及びこれら複合機器等が挙げられる。
【００１４】
以下の各実施形態においては、画像形成装置としてレーザービームプリンタを用いた場合の一例について説明する。尚、本発明に係るシート斜行補正装置を用いて原稿の斜行を補正して原稿画像情報を読み取る画像読取装装置にも適用可能である。
【実施例１】
【００１５】
先ず、図１〜図５を用いて本発明に係るシート斜行補正装置及びこれを備えた画像形成装置の第１実施形態の構成について説明する。
【００１６】
＜画像形成装置＞
図１を用いてレーザービームプリンタからなる画像形成装置100の構成について説明する。図１に示す画像形成装置100は、シートＳを収納する給送カセット101を備えている。更に、シートＳに画像を形成する画像形成手段となるプロセスカートリッジ106を備えている。更に、トナー像が形成されたシートＳを加熱及び加圧して該シートＳにトナー像を定着する定着手段となる定着装置１を備えている。
【００１７】
給送カセット101内に収容されたシートＳは、給送ローラ２とリタードローラ３とからなるシート分離部102の作用により一枚ずつ分離給送される。その後、シートＳを搬送する第一搬送手段となる給送ローラ対103により挟持搬送されてシート斜行補正装置となるレジストユニット104によりシートＳの斜行が補正される。
【００１８】
給送ローラ対103よりもシート搬送方向下流側には第二搬送手段として搬送回転体対からなるレジストローラ206とコロ205が設けられる。シートＳはレジストローラ206とコロ205とにより挟持搬送されてプロセスカートリッジ106に設けられた像担持体となる感光ドラム108と、転写手段となる転写ローラ107とのニップ部に搬送される。
【００１９】
画像形成部は、露光装置105と、プロセスカートリッジ106と、転写ローラ107とを備える。プロセスカートリッジ106は、感光ドラム108と、図示しない帯電手段となる帯電ローラと、図示しない現像手段となる現像装置と、図示しないクリーニング手段となるクリーニング装置とを備える。
【００２０】
感光ドラム108は、帯電極性が負極性の感光層を表面に形成した金属円筒で構成されている。図示しない帯電ローラは感光ドラム108の表面を均一に帯電する。露光装置105は、画像情報に基づいてレーザ光を感光ドラム108の表面上に照射して静電潜像を形成する。図示しない現像装置は感光ドラム108の表面上に形成された静電潜像にトナーを付着させてトナー像として顕像化する。
【００２１】
感光ドラム108に対向して配置された転写ローラ107には転写バイアス電圧が印加されて該感光ドラム108の表面上のトナー像を該感光ドラム108と転写ローラ107とのニップ部を通過するシートＳに転写させる。このとき、レジストユニット104によりシートＳの斜行が十分に補正されていない場合には、シートＳの正しい位置にトナーが転写されず、シートＳの表面上に斜めに印刷画像が転写されてしまい、画像不良が発生する。
【００２２】
トナー像が転写された後の感光ドラム108の表面に残ったトナーは、図示しないクリーニング装置により除去される。定着装置１は、加圧ローラ109と、ヒータを内蔵した定着ローラ110とを備える。定着装置１は、加圧ローラ109と定着ローラ110とのニップ部を通過するシートＳに熱及び圧力を印加してシートＳの表面に転写されたトナー像を定着する。定着装置１から排出されたシートＳは搬送ローラ対111によって、排出ローラ対112に送られ、排出トレイ113上に排出される。
【００２３】
＜シート斜行補正装置＞
次に、図２〜図４を用いて本実施形態のシート斜行補正装置となるレジストユニット104を含んだシート搬送装置の構成について説明する。図２は本実施形態のレジストユニット104の斜視図である。図２に示すように、レジストユニット104は、図１に示す給送ローラ対103により搬送されるシートＳの先端を当接させて該シートＳの斜行を補正するシャッタ部材201を有する。シャッタ部材201はコロ205の支軸204を中心に回動可能に支持されている。
【００２４】
本実施形態のシャッタ部材201には、５つのシート当接部201ａ〜201ｅが設けられている。図３（ａ）に示すように、該シャッタ部材201が給送ローラ対103により挟持搬送されるシートＳの先端を当接させる第一の姿勢（待機状態）にある。このときに、シート当接部201ａ〜201ｅはレジストローラ206とコロ205とのニップ部４の近傍で且つ該ニップ部４よりもシート搬送方向上流側（以下、単に「上流側」という）に配置される。
【００２５】
図３（ａ）に示すように、図示しない装置フレームに回動支点となる支持部203ａが回動自在に設けられ、シャッタ部材201を係止する係止部材となる抑え込み部材203が図２に示すシートＳの幅方向の略中央部に設けられている。
【００２６】
シャッタ部材201は支軸204に嵌装された付勢手段となる捩じりコイルバネ210によって該支軸204を中心に常に図２及び図３（ａ）の矢印α方向へ回動する方向に付勢されている。
【００２７】
そして、該シャッタ部材201に設けられた図示しないストッパ部が板金からなる支持フレーム207に設けられた突き当て部202に当接することで図３（ａ）に示す待機位置で保持される。シャッタ部材201の一部には突起部からなる係止部201ｇが設けられている。
【００２８】
図３（ａ）に示すように、抑え込み部材203はシート当接面203ｂを有するアーム部203ｄの端部に突き当て面203ｃが形成されている。図３（ｂ）に示すように、抑え込み部材203の突き当て面203ｃがシャッタ部材201の係止部201ｇに設けられた突き当て面201ｆに当接して該シャッタ部材201を係止する。つまり、シャッタ部材201の、シートＳに押されて回動する方向と同方向への回動が、抑え込み部材203によって規制されている。
【００２９】
図３（ａ）に示すように、抑え込み部材203は支持部203ａを図示しない装置フレームの支持台に支持部203ａを中心に回動自在に取り付けられる。支持部203ａを中心にアーム部203ｄと反対側の端部にはコイルバネからなる付勢手段となる抑え込みバネ211の一端が係止され、該抑え込みバネ211の他端は図示しない装置フレームに係止されている。
【００３０】
抑え込み部材203は抑え込みバネ211の引っ張り力によって回動中心となる支持部203ａを中心に図３（ａ）の矢印ε方向に常時、付勢されている。これにより、抑え込み部材203のアーム部203ｄは支持部203ａを中心にシャッタ部材201の回動中心となる支軸204に向かって常時、付勢されている。
【００３１】
コロ205の支軸204は、図２に示すように、長手方向両端部（図２の左右端部）に設けられた付勢手段となるコイルバネ209によってレジストローラ206に向けて付勢される。そして、互いに圧接された複数のコロ205と、複数のレジストローラ206とによりシートＳを挟持搬送するニップ部４が形成される。コロ205は支軸204に対して回転可能に支持されている。
【００３２】
レジストローラ206は、板金からなる支持フレーム207に回転可能に支持されている。そして、図示しない駆動手段によって駆動ギア208が回転駆動される。これにより、該駆動ギア208が固定された回転軸212が回転し、該回転軸212に固定されたレジストローラ206が回転することで、該レジストローラ206に圧接されたコロ205とのニップ部４によりシートＳを挟持搬送する。
【００３３】
＜シート斜行補正装置の斜行補正動作＞
次に、図３及び図４を用いてレジストユニット104の斜行補正動作について説明する。先ず、図３（ａ）に示すように、シャッタ部材201が給送ローラ対103により挟持搬送されるシートＳの先端をシート当接部201ａ〜201ｅに当接させる第一の姿勢（待機状態）にある。このとき、固定手段となる抑え込み部材203の突き当て面203ｃがシャッタ部材201の突き当て面201ｆに当接して係止されている。これによりシャッタ部材201が固定されている。
【００３４】
図４（ａ）に示すように、給送ローラ対103により挟持搬送されるシートＳの先端がレジストユニット104に到達する。すると、シート搬送路上に突出して配置された抑え込み部材203のシート当接面203ｂにシートＳの先端が当接される。そして、シートＳの搬送力により抑え込み部材203が支持部203ａを中心に図４（ａ）の矢印γ方向に押し回される。これにより、固定手段となる抑え込み部材203の突き当て面203ｃがシャッタ部材201の突き当て面201ｆから外れ、シャッタ部材201は支軸204を中心に回動可能な状態となる。
【００３５】
即ち、本実施形態では、シートＳの先端がシャッタ部材201のシート当接部201ａ〜201ｅに当接する直前に給送ローラ対103により挟持搬送されるシートＳが係止部材となる抑え込み部材203を移動させる。これにより、固定手段となる抑え込み部材203の突き当て面203ｃがシャッタ部材201の突き当て面201ｆから外れ、シャッタ部材201の係止（固定）を解除する。
【００３６】
その後、シートＳの先端がシャッタ部材201のシート当接部201ａ〜201ｅに当接し、給送ローラ対103により挟持搬送されるシートＳが撓んでループを形成する。このとき、シートＳの腰の力により該シートＳが扱（しご）かれて該シートＳの先端がシート当接部201ａ〜201ｅに倣うようにシートＳの斜行が補正される。
【００３７】
給送ローラ対103により挟持搬送されるシートＳの搬送力が捩じりコイルバネ210の付勢力に勝る。すると、シャッタ部材201が支軸204を中心に図４（ｂ）の矢印β方向に回動し、該シャッタ部材201のシート当接部201ａ〜201ｅがシート搬送路から退避する。これにより、シャッタ部材201がシートＳの先端をシート当接部201ａ〜201ｅに当接させる図３（ａ）に示す第一の姿勢から以下のように移動する。即ち、シートＳをレジストローラ206とコロ205とにより挟持搬送し得る図４（ｂ）に示す第二の姿勢まで支軸204を中心に回動して移動する。
【００３８】
＜シャッタ部材の固定動作＞
次に、図３及び図４を用いてシャッタ部材201の固定動作について説明する。図３はシャッタ部材201が抑え込み部材203によって固定されている状態を示す。図３（ｂ）は図３（ａ）のＥ部分の拡大図を示し、抑え込み部材203に働く力を示す。図４（ａ）はシャッタ部材201が回転可能な状態を示す。図４（ｂ）はシートＳがシャッタ部材201を通り抜けている様子を示す。
【００３９】
給送ローラ対103により挟持搬送されるシートＳの先端がレジストユニット104に到達する前は、図３（ａ）に示すように、抑え込み部材203は突き当て面203ｃがシャッタ部材201の突き当て面201ｆに当接して係止された状態で待機している。このとき、シャッタ部材201を支軸204を中心に図３（ａ）の矢印β方向に回転させようとすると、図３（ｂ）に示すように、シャッタ部材201の突き当て面201ｆは、抑え込み部材203の突き当て面203ｃと突き当たる。
【００４０】
このときの抑え込み部材203に働く力の向きを図３（ｂ）に示す。図３（ｂ）に示すように、シャッタ部材201を支軸204を中心に図３（ａ）の矢印β方向に回転させようとしたときの抑え込み部材203が受ける力をＮ１とする。そして、抑え込み部材203の回転中心となる支持部203ａから力Ｎ１が働く点Ｐ１を結ぶ直線をＬ１とする。そして、力Ｎ１と、直線Ｌ１との成す角度をθ１とすると、抑え込み部材203はシャッタ部材201から常に以下の数１式で示す分力Ｆ１を受ける。
【００４１】
［数１］
Ｆ１＝Ｎ１×ｓｉｎθ１
【００４２】
前記数１式に示される分力Ｆ１は、シャッタ部材201の回動中心となる支軸204の方向に向いている。このため、抑え込み部材203はシャッタ部材201から離れない方向に常時、分力Ｆ１を受けている。これにより、シャッタ部材201は抑え込み部材203により固定されて回転動作ができない状態で保持される。
【００４３】
図３（ａ）に示すように、シャッタ部材201が給送ローラ対103により挟持搬送されるシートＳの先端をシート当接部201ａ〜201ｅに当接させる姿勢を「第一の姿勢」とする。
【００４４】
次に、図４（ａ）に示すように、抑え込み部材203のシート当接面203ｂにシートＳの先端が突き当たる。すると、給送ローラ対103により挟持搬送されるシートＳの搬送力が抑え込みバネ211の引っ張り力に勝って該抑え込み部材203は、支持部203ａを中心に図４（ａ）の矢印γ方向へ回動する。
【００４５】
そして、図４（ａ）に示すように、抑え込み部材203の突き当て面203ｃがシャッタ部材201の突き当て面201ｆの回転時の外径軌跡５よりも外側へ移動する。すると、抑え込み部材203の突き当て面203ｃがシャッタ部材201の突き当て面201ｆから外れてシャッタ部材201は支軸204を中心に回動可能な状態となる。
【００４６】
その後、給送ローラ対103により挟持搬送されるシートＳは、抑え込み部材203を支持部203ａを中心に図４（ａ）の矢印γ方向へ回動させる。そして、シート搬送路から図４（ｂ）の下側に退避させた状態を維持しつつ該シートＳの先端がシャッタ部材201のシート当接部201ａ〜201ｅに当接する。
【００４７】
そして、前述したようにシートＳの斜行が補正された後、給送ローラ対103により挟持搬送されるシートＳの搬送力が捩じりコイルバネ210の付勢力に勝ってシャッタ部材201が支軸204を中心に図４（ｂ）の矢印β方向に回動する。そして、該シャッタ部材201のシート当接部201ａ〜201ｅがシート搬送路から図４（ｂ）の上側に退避する。これにより、図４（ｂ）に示すように、レジストローラ206とコロ205とのニップ部４にシートＳが進入可能となる。
【００４８】
図４（ｂ）に示すように、シャッタ部材201が給送ローラ対103により挟持搬送されるシートＳをレジストローラ206とコロ205とのニップ部４に挟持して搬送し得る姿勢を「第二の姿勢」とする。
【００４９】
レジストユニット104により斜行が補正されたシートＳがレジストローラ206とコロ205とのニップ部４に挟持して搬送される。その後、図１に示す感光ドラム108と転写ローラ107とのニップ部に挟持搬送されてレジストローラ206とコロ205とのニップ部４から抜ける。その後、抑え込み部材203はシートＳから受けていた図４（ｂ）の下方への押圧が解放されて抑え込みバネ211の引っ張り力により図３（ａ）の矢印ε方向に回動する。一方、シャッタ部材201はシートＳから受けていた図４（ｂ）の上方への押圧が解放されて捩じりコイルバネ210の付勢力により図３（ａ）の矢印α方向に回動する。
【００５０】
これにより、抑え込み部材203とシャッタ部材201とは再び図３（ａ）に示す待機位置に戻る。シャッタ部材201が再び図３（ａ）に示す第一の姿勢（待機位置）に戻る。そのときは、固定手段となる抑え込み部材203の突き当て面203ｃがシャッタ部材201の突き当て面201ｆに当接して係止される。そして、シャッタ部材201を図３（ａ）に示す第一の姿勢（待機位置）に固定する。即ち、シートＳの後端がシャッタ部材201を通過すると、再び、係止部材となる抑え込み部材203がシャッタ部材201を係止する。
【００５１】
本実施形態において、シャッタ部材201が図３（ａ）に示す第一の姿勢（待機位置）に戻る力は、捩じりコイルバネ210の付勢力によるものである。このため、シャッタ部材201が図３（ａ）に示す第一の姿勢（待機位置）に戻った直後、図２に示す突き当て部202から受ける反力によって図２及び図３（ａ）の矢印β方向へ跳ね返る力が生じる。
【００５２】
しかし、このとき、既に図３（ａ）に示すように、固定手段となる抑え込み部材203の突き当て面203ｃがシャッタ部材201の突き当て面201ｆに当接して係止されている。このため、図２に示す突き当て部202から受ける反力による図２及び図３（ａ）の矢印β方向への跳ね返り力は抑制される。
【００５３】
図５は本実施形態のシャッタ部材201を固定する抑え込み部材203が有る場合と、比較例としてシャッタ部材201を固定する抑え込み部材203が無い場合とでシャッタ部材201の支軸204を中心とする回転角度の時間変化を比較したグラフである。図５の縦軸はシャッタ部材201の支軸204を中心とする回転角度を示し、横軸は経過時間を示す。図５の上段にシャッタ部材201を固定する抑え込み部材203が無い比較例を示し、図５の下段にシャッタ部材201を固定する抑え込み部材203を有する本実施形態を示す。
【００５４】
シャッタ部材201は、図３（ａ）に示す第一の姿勢でシートＳを待機し、シートＳの先端がシート当接部201ａ〜201ｅに当接すると、シートＳの斜行を補正する。その後、給送ローラ対103により挟持搬送されるシートＳの搬送力によって、図４（ｂ）に示す第二の姿勢になるまで回動する。そして、シートＳの後端がシャッタ部材201を抜けると、捩じりコイルバネ210の付勢力とシャッタ部材201の自重により図３（ａ）に示す第一の姿勢位置まで戻る。
【００５５】
このとき、図５の上段に示すシャッタ部材201を固定する抑え込み部材203が無い比較例の場合には、シャッタ部材201は図２に示す突き当て部202から受ける反力によって図２及び図３（ａ）の矢印β方向へ数回跳ね返った後に停止する。
【００５６】
一方、図５の下段に示すシャッタ部材201を固定する抑え込み部材203を有する本実施形態の場合には以下の通りである。即ち、図３（ａ）に示すように、固定手段となる抑え込み部材203の突き当て面203ｃがシャッタ部材201の突き当て面201ｆに当接してシャッタ部材201が係止されている。このため、図２に示す突き当て部202から反力を受けてもシャッタ部材201の跳ね返りが略無い状態で停止する。
【００５７】
図５の上段に示す比較例のように、シャッタ部材201が跳ね返っているときに、後続するシートＳの先端がシャッタ部材201のシート当接部201ａ〜201ｅに当接すると、シートＳの適切な斜行補正ができなくなる。このため、シャッタ部材201の跳ね返りが停止するまで先行するシートＳと、後続するシートＳとの間隔を広げる必要があった。
【００５８】
しかし、本実施形態では、シャッタ部材201を固定する抑え込み部材203が有ることで、図５に示すΔｔ１だけシャッタ部材201が早く停止する。このため、時間差Δｔ１だけ先行するシートＳと、後続するシートＳとの間隔を縮めてもシートＳの斜行補正には影響がなくシートＳを搬送できる。このように、抑え込み部材203によりシャッタ部材201の跳ね返りを抑制することで、画像品質を低下させずに単位時間当たりの処理能力であるスループット（Throughput）を向上することができる。
【００５９】
尚、本実施形態では、図３（ａ）に示すように、抑え込み部材203の端部に係止した抑え込みバネ211の引っ張り力により該抑え込み部材203の突き当て面203ｃをシャッタ部材201の突き当て面201ｆの方向へ移動する力を加えている。しかし、該抑え込み部材203の自重によって該抑え込み部材203の突き当て面203ｃをシャッタ部材201の突き当て面201ｆの方向へ移動する力を加える構成にしても前述と同様にシャッタ部材201の跳ね返りを抑制することができる。
【００６０】
また、本実施形態では、図３（ｂ）に示すように、抑え込み部材203がシャッタ部材201から受ける分力Ｆ１をシャッタ部材201の回動中心となる支軸204側へ向かうように各部材を配置して、シャッタ部材201の跳ね返りを抑制している。しかし、これらの配置に限定する必要は無く、シャッタ部材201の跳ね返る力を抑制しさえすれば種々の配置構成が可能である。
【実施例２】
【００６１】
次に、図６〜図９を用いて本発明に係るシート斜行補正装置及びこれを備えた画像形成装置の第２実施形態の構成について説明する。尚、前記第１実施形態と同様に構成したものは同一の符号、或いは符号が異なっても同一の部材名を付して説明を省略する。
【００６２】
＜シート斜行補正装置＞
先ず、図６〜図８を用いて本実施形態のシート斜行補正装置となるレジストユニット104の構成について説明する。図６（ａ）に示すように、レジストユニット104は、コロ205の回転中心となる支軸204を回転中心に回転可能である。更に、図１に示す第一搬送手段となる給送ローラ対103により挟持搬送されるシートＳの先端を当接させるシート当接部301ａ〜301ｅを備えた５つのシャッタ部材301を備える。シャッタ部材301は給送ローラ対103により挟持搬送されるシートＳの先端をシート当接部301ａ〜301ｅに当接させてシートＳの斜行を補正する。
【００６３】
図６に示すように、シートＳの幅方向の略中央部に配置されたシャッタ部材301のリブ309の内周面には環状ガイド溝301ｇが設けられている。環状ガイド溝301ｇの一部には、該環状ガイド溝301ｇの径よりも外側に突出された係止溝301ｆが該環状ガイド溝301ｇに連続して設けられている。
【００６４】
シャッタ部材301が支軸204を中心に回転する。このとき、環状ガイド溝301ｇに摺動可能で且つ係止溝301ｆに係合可能な円形状の係合部302ｃを有する係止部材となる抑え込み部材302が装置フレームに設けられた支持部302ａを中心に回動自在に設けられている。
【００６５】
コロ205の回転中心となる支軸204の長手方向両端部（図６（ａ）の左右方向両端部）は支持フレーム207に設けられた軸受部材６により回転自在に軸支されている。そして、該軸受部材６は付勢手段となるコイルバネ209によってレジストローラ206に向かって加圧されている。これにより、複数のコロ205と、複数のレジストローラ206とによりシートＳを搬送するニップ部４を形成している。
【００６６】
コロ205は支軸204に対して回転自在に軸支されており、シャッタ部材301は支軸204に固定されて該支軸204と一体的に回転する。支軸204にはアシストカム303が固定されており、該アシストカム303にはシャッタ部材301を回転させる回転手段となる回転補助ローラ304が当接可能に設けられている。
【００６７】
図６（ｂ）及び図７（ａ）に示すように、シャッタ部材301が給送ローラ対103により挟持搬送されるシートＳの先端をシート当接部301ａ〜301ｅに当接させる第一の姿勢（待機位置）から支軸204を中心に所定角度だけ回転する。すると、図８（ｃ）に示すように、アシストカム303のカム面303ａが回転補助ローラ304と接触して回転力を受けて回転し、支軸204を介してシャッタ部材301を支軸204を中心に回転させる。
【００６８】
図６（ａ）に示すように、回転補助ローラ304と、レジストローラ206とは板金からなる支持フレーム207により回転可能に支持されている。また、図示しない駆動手段によって駆動ギア208が回転駆動される。これにより該駆動ギア208が固定された回転軸212が回転し、該回転軸212に固定されたレジストローラ206が回転する。これにより該レジストローラ206に圧接されたコロ205とのニップ部４によりシートＳを挟持搬送する。
【００６９】
また、駆動ギア208からアイドラギア305を介して駆動ギア306に駆動が伝達されることで、該駆動ギア306が固定された回転軸310が回転し、該回転軸310に固定された回転補助ローラ304が回転する。支軸204の長手方向の一端部（図６（ａ）の左端部）にはシャッタ駆動部307が設けられている。該シャッタ駆動部307の回転中心から所定方向にずれた位置には円盤部307ａに対して回転自在に軸支された軸部307ｂが設けられており、該軸部307ｂには付勢手段としてコイルバネからなるシャッタバネ308の一端が係止されている。該シャッタバネ308の他端は支持フレーム207に係止されている。
【００７０】
シャッタ部材301はシャッタバネ308の引っ張り力により支軸204を中心に常時、図７（ａ）の矢印α方向に付勢される。更に、該シャッタバネ308が最短長となる位置にまで支軸204を中心に円盤部307ａが回転する。そのとき、図６（ｂ）及び図７（ａ）に示すように、シャッタ部材301が給送ローラ対103により挟持搬送されるシートＳの先端をシート当接部301ａ〜301ｅに当接させる第一の姿勢（待機位置）に保持される。
【００７１】
＜シート斜行補正装置の斜行補正動作＞
先ず、図６（ｂ）及び図７（ａ）に示すように、シャッタ部材301が給送ローラ対103により挟持搬送されるシートＳの先端をシート当接部301ａ〜301ｅに当接させる第一の姿勢（待機位置）にある。このとき、固定手段であって係止部材となる抑え込み部材302の係合部302ｃが、シャッタ部材301のリブ309の内周面に設けられた環状ガイド溝301ｇの係止溝301ｆに係止されて該シャッタ部材301を固定する。
【００７２】
給送ローラ対103により挟持搬送されるシートＳをレジストユニット104に向かって搬送すると、図８（ａ）に示すように、シートＳの先端は抑え込み部材302のシート当接面302ｂに当接される。その後、シートＳが更に搬送されると給送ローラ対103により挟持搬送されるシートＳの搬送力が抑え込み部材302の自重による図８（ａ）の下方向の重力に勝る。そして、該抑え込み部材302は支持部302ａを中心に図８（ａ）の矢印ε方向に回動し、シート搬送路から図８（ａ）の上方に退避する。
【００７３】
このとき、図８（ａ）に示すように、給送ローラ対103により挟持搬送されるシートＳが係止部材となる抑え込み部材302を図８（ａ）の上方に移動させて退避させる。すると、抑え込み部材302の係合部302ｃがシャッタ部材301のリブ309の内周面に設けられた環状ガイド溝301ｇの係止溝301ｆから外れて該シャッタ部材301の係止を解除する。
【００７４】
そして、抑え込み部材302の係合部302ｃは環状ガイド溝301ｇに沿って摺動可能となり該シャッタ部材301が支軸204を中心に回転可能な位置に移動する。即ち、シートＳの先端がシャッタ部材301のシート当接部301ａ〜301ｅに当接する直前に固定手段となる抑え込み部材302による固定が解除される。
【００７５】
すると、給送ローラ対103により挟持搬送されるシートＳの先端はシャッタ部材301のシート当接部301ａ〜301ｅに当接する。そして、給送ローラ対103により挟持搬送されるシートＳの搬送力によりシートＳが撓んでループを形成する。そして、該シートＳの腰の強さにより該シートＳが扱（しご）かれて該シートＳの先端がシャッタ部材301のシート当接部301ａ〜301ｅに倣ってシートＳの斜行が補正される。
【００７６】
更に、給送ローラ対103により挟持搬送されるシートＳの搬送力がシャッタバネ308の引っ張り力に勝って図８（ｂ）に示すように、シャッタ部材301を支軸204を中心に図８（ｂ）の矢印β方向に回転させる。そして、該シャッタ部材301のシート当接部301ａ〜301ｅがシート搬送路から図８（ｂ）の上側に退避する。
【００７７】
これにより、図８（ｂ）に示すように、レジストローラ206とコロ205とのニップ部４にシートＳが進入可能となる。これにより、シャッタ部材301が図６（ｂ）及び図７（ａ）に示す第一の姿勢からシートＳを第二搬送手段となるレジストローラ206とコロ205とにより挟持搬送し得る図８（ｂ）に示す第二の姿勢まで移動する。
【００７８】
＜シャッタ部材の固定動作＞
次に、図７及び図８を用いてシャッタ部材301の固定動作について説明する。図７（ａ）はシャッタ部材301が抑え込み部材302によって固定されている様子を示す。図７（ｂ）は図７（ａ）のＧ部分の拡大図である。図８（ａ）はシャッタ部材301が回転可能な状態を示す。図８（ｂ），（ｃ）はシートＳがシャッタ部材301を通り抜けている様子を示し、図８（ｂ）はシャッタ部材301と抑え込み部材302との関係を示し、図８（ｃ）は回転補助ローラ304とアシストカム303との関係を示す。
【００７９】
給送ローラ対103により挟持搬送されるシートＳの先端がレジストユニット104に到達する前は、抑え込み部材302は図７（ａ）に示すように、シートＳの先端をシート当接部301ａ〜301ｅに当接させる第一の姿勢位置で待機している。
【００８０】
このとき、抑え込み部材302の先端部に設けられた円形状の係合部302ｃはシャッタ部材301のリブ309の内周面に設けられた環状ガイド溝301ｇの係止溝301ｆ内に嵌入されて係止されている。このため、シャッタ部材301は図７（ａ）に示す矢印α，β方向には回転できない。
【００８１】
シャッタ部材301を図７（ａ）に示す矢印β方向に回転させようとしたときに抑え込み部材302の係合部302ｃがシャッタ部材301から受ける力Ｎ２の向きを図７（ｂ）に示す。抑え込み部材302の係合部302ｃがシャッタ部材301から受ける力をＮ２とし、抑え込み部材302の回転中心となる支持部302ａから力Ｎ２が働く点Ｐ２を結ぶ直線をＬ２とする。力Ｎ２と直線Ｌ２との成す角度をθ２とすると、抑え込み部材302はシャッタ部材301から常に以下の数２式で示す分力Ｆ２を受ける。
【００８２】
［数２］
Ｆ２＝Ｎ２×ｓｉｎθ２
【００８３】
前記数２式に示される分力Ｆ２は、シャッタ部材301の係止溝301ｆの上側へ向いている。しかし、係合部302ｃが当接する該係止溝301ｆの壁面301ｈは図７（ｂ）の上方が左側、下方が右側に傾斜している。このため抑え込み部材302の係合部302ｃは係止溝301ｆから離れることが無い。このためシャッタ部材301は回転することができない。図７（ａ）に示すシャッタ部材301の姿勢を「第一の姿勢」とする。
【００８４】
次に、抑え込み部材302のシート当接面302ｂにシートＳの先端が突き当たる。すると、給送ローラ対103により挟持搬送されるシートＳの搬送力が抑え込み部材302の自重による重力に勝って該抑え込み部材302は支持部302ａを中心に図８（ａ）の矢印ε方向へ回動する。そして、抑え込み部材302の係合部302ｃがシャッタ部材301の係止溝301ｆから外れる。更に、該抑え込み部材302はシート搬送路から図８（ａ）の上方に退避される。
【００８５】
このとき、シャッタ部材301は回転可能な状態となる。その後、給送ローラ対103により挟持搬送されるシートＳの先端がシャッタ部材301のシート当接部301ａ〜301ｅに当接して斜行が補正される。その後、図８（ｂ），（ｃ）に示すように、給送ローラ対103により挟持搬送されるシートＳの搬送力がシャッタバネ308の引っ張り力に勝る。
【００８６】
そして、図８（ｂ）に示すように、シャッタ部材301を支軸204を中心に図８（ｂ）の矢印β方向に回転させ、該シャッタ部材301のシート当接部301ａ〜301ｅがシート搬送路から図８（ｂ）の上側に退避する。これにより、図８（ｂ），（ｃ）に示すように、レジストローラ206とコロ205とのニップ部４にシートＳが進入可能となる。
【００８７】
図８（ｂ）に示すように、給送ローラ対103により挟持搬送されるシートＳがレジストローラ206とコロ205とのニップ部４に進入可能であるときのシャッタ部材301の姿勢を「第二の姿勢」とする。
【００８８】
シートＳの後端がシャッタ部材301を通過すると、図８（ｃ）に示すように、アシストカム303のカム面303ａが回転補助ローラ304の外周面に当接して該回転補助ローラ304からアシストカム303に回転駆動力が伝達される。これにより、回転手段となる回転補助ローラ304によりアシストカム303を介してシャッタ部材301を図８（ｂ）の矢印β方向に回転させる。このため、シャッタ部材301はシャッタバネ308の引っ張り力に抗して更に支軸204を中心に図８（ｃ）の矢印β方向に回転する。
【００８９】
この過程で、図６（ａ）に示すシャッタ駆動部307の円盤部307ａは支軸204を中心に回転し、軸部307ｂの回転角度がシャッタバネ308が最長となる位置を超える。すると、図８（ｃ）に示すアシストカム303のカム面303ａが回転補助ローラ304の外周面から外れる位置まで回転する。また、抑え込み部材302の係合部302ｃはシャッタ部材301のリブ309の内周面に設けられた環状ガイド溝301ｇに沿って摺動する。
【００９０】
その後、シャッタバネ308の引っ張り力によってシャッタ部材301は更に図８（ｂ）の矢印β方向に回転し、シャッタバネ308が支軸204を中心に一周回転して図７（ａ）に示す第一の姿勢位置に戻る。
【００９１】
シャッタ部材301が第一の姿勢位置に戻った直後、係止部材となる抑え込み部材302の係合部302ｃが再びシャッタ部材301のリブ309の内周面に設けられた環状ガイド溝301ｇの係止溝301ｆ内に嵌入されて係止される。これにより、シャッタ部材301は回転できない状態に固定される。このためシャッタ部材301はシャッタバネ308の引っ張り力により跳ね返ったり振動することなく停止する。即ち、シャッタ部材301の振動を防止する。
【００９２】
即ち、シャッタ部材301が再び図７（ａ）に示す第一の姿勢に戻る。そのときは固定手段となる抑え込み部材302の係合部302ｃがシャッタ部材301のリブ309の内周面に設けられた環状ガイド溝301ｇの係止溝301ｆ内に嵌入されて係止される。そして、シャッタ部材301を再び図７（ａ）に示す第一の姿勢に固定する。
【００９３】
図９は本実施形態のシャッタ部材301を固定する抑え込み部材302が有る場合と、比較例としてシャッタ部材301を固定する抑え込み部材302が無い場合とでシャッタ部材301の支軸204を中心とする回転角度の時間変化を比較したグラフである。図９の縦軸はシャッタ部材301の支軸204を中心とする回転角度を示し、横軸は経過時間を示す。図９の上段にシャッタ部材301を固定する抑え込み部材302が無い比較例を示し、図９の下段にシャッタ部材301を固定する抑え込み部材302を有する本実施形態を示す。
【００９４】
シャッタ部材301は、図７（ａ）に示す第一の姿勢でシートＳを待機し、シートＳの先端がシート当接部301ａ〜301ｅに当接すると、シートＳの斜行を補正する。その後、給送ローラ対103により挟持搬送されるシートＳの搬送力と、回転補助ローラ304からアシストカム303に伝達される回転力とによって、図８（ｂ）に示す第二の姿勢になるまで回動する。更に、シャッタバネ308の引っ張り力により更に図８（ｂ）の矢印β方向に回転する。シートＳの後端がシャッタ部材301を抜けると、シャッタバネ308の引っ張り力により図７（ａ）に示す第一の姿勢にまで戻ることになる。
【００９５】
このとき、図９の上段に示すシャッタ部材301を固定する抑え込み部材203が無い比較例の場合には、シャッタ部材301はシャッタバネ308の引っ張り力により図７（ａ）の矢印β，α方向へ交互に数回振動した後に停止する。
【００９６】
一方、図９の下段に示すシャッタ部材301を固定する抑え込み部材302を有する本実施形態の場合には以下の通りである。即ち、図７（ａ）に示すように、固定手段となる抑え込み部材302の係合部302ｃがシャッタ部材301のリブ309の内周面に設けられた環状ガイド溝301ｇの係止溝301ｆ内に嵌入されて係止される。このため、シャッタバネ308の引っ張り力を受けてもシャッタ部材301の跳ね返りや振動が略無い状態で停止する。
【００９７】
図９の上段に示す比較例のように、シャッタ部材301が振動しているときに、後続するシートＳの先端がシャッタ部材301のシート当接部301ａ〜301ｅに当接すると、シートＳの適切な斜行補正ができなくなる。このため、シャッタ部材301の振動が減衰して停止するまで先行するシートＳと、後続するシートＳとの間隔を広げる必要があった。
【００９８】
しかし、本実施形態では、シャッタ部材301を固定する抑え込み部材302が有ることで、図９に示すΔｔ２だけシャッタ部材301が早く停止する。このため、時間差Δｔ２だけ先行するシートＳと、後続するシートＳとの間隔を縮めてもシートＳの斜行補正には影響がなくシートＳを搬送できる。このように、抑え込み部材302によりシャッタ部材301の跳ね返りや振動を抑制することで、画像品質を低下させずにスループットを向上することができる。
【００９９】
本実施形態では、抑え込み部材302の自重を利用してシャッタ部材301に力を加えているが、バネなどの付勢手段を使って力を加える構成にしてもシャッタ部材301の跳ね返りや振動を抑制することができる。
【０１００】
また、本実施形態では、抑え込み部材302がシャッタ部材301から受ける力を係止溝301ｆの図７（ａ）の下側へ向かうように各部材を配置して、シャッタ部材301の回転動作を抑制している。しかし、これらの配置に限定される必要は無く、シャッタ部材301の跳ね返る力や振動を抑制しさえすれば他の配置構成であっても良い。他の構成は前記第１実施形態と同様に構成され、同様の効果を得ることが出来る。
【実施例３】
【０１０１】
次に、図10〜図13を用いて本発明に係るシート斜行補正装置及びこれを備えた画像形成装置の第３実施形態の構成について説明する。尚、前記各実施形態と同様に構成したものは同一の符号、或いは符号が異なっても同一の部材名を付して説明を省略する。
【０１０２】
＜シート斜行補正装置＞
先ず、図10を用いて本実施形態のシート斜行補正装置となるレジストユニット104を含んだシート搬送装置の構成について説明する。図10は本実施形態のレジストユニット104の構成を示す斜視図である。図10において、レジストユニット104は、給送ローラ対103により挟持搬送されるシートＳの先端をシート当接部401ａ〜401ｄに当接させて該シートＳの斜行を補正するシャッタ部材401を有する。
【０１０３】
更に、シャッタ部材401には、支軸204を中心に該シャッタ部材401と一体的に回動する４ヶ所のシート当接部401ａ〜401ｄが設けられている。更に、シャッタ部材401の突き当て面401ｆに当接して該シャッタ部材401を係止する係止部材となる抑え込み部材403を移動する移動手段となるソレノイド404が設けられている。
【０１０４】
固定手段であって係止部材となる抑え込み部材403は、シャッタ部材401が給送ローラ対103により挟持搬送されるシートＳの先端をシート当接部401ａ〜401ｄに当接させる図11（ａ）に示す第一の姿勢にある。このとき、該シャッタ部材401を固定する。
【０１０５】
シャッタ部材401よりもシート搬送方向上流側には、シートＳを検知するシート検知手段となるシートセンサ405が設けられている。シャッタ部材401は、コロ205の支軸204と一体的に回動可能に支持されており、該支軸204に嵌装された付勢手段となる捩じりコイルバネ210によって、該支軸204を中心に常に図11（ａ）の矢印α方向へ回動する方向に付勢されている。そして、該シャッタ部材401に設けられた図示しないストッパ部が板金からなる支持フレーム207に設けられた突き当て部402に当接することで図11（ａ）に示す待機位置で保持される。シャッタ部材401の一部には突起部からなる突き当て面401ｆが設けられいる。
【０１０６】
ソレノイド404は画像形成装置100本体に取り付けられ、抑え込み部材403がフレーム404ａに設けられた支点403ａを中心に回動可能に支持されている。抑え込み部材403の一端には付勢手段となるコイルバネ411の一端が係止され、該コイルバネ411の他端がフレーム404ａに係止されている。抑え込み部材403はコイルバネ411の引っ張り力により、支点403ａを中心に常時、図11（ａ）の矢印ι方向に付勢されている。
【０１０７】
抑え込み部材403は鉄製等の磁性体からなり、制御手段となる制御部７により制御されて電源部８からソレノイド404に設けられた電磁コイルに電流が流れる際に発生する磁気作用を利用して該ソレノイド404に抑え込み部材403が吸着される。このとき、抑え込み部材403は支点403ａを中心に図11（ｂ）の矢印κ方向に回動する。
【０１０８】
抑え込み部材403は断面Ｌ字形状で構成され、先端部に突き当て面403ｃが設けられている。そして、図11（ａ）に示すように、ソレノイド404がＯＦＦの場合は、コイルバネ411の引っ張り力により抑え込み部材403は支点403ａを中心に図11（ａ）の矢印ι方向に回動される。そして、突き当て面403ｃがシャッタ部材401の突き当て面401ｆに当接して該シャッタ部材401を係止する。
【０１０９】
シートＳのシート搬送路内に設けられたシートセンサ405は、装置フレームに設けられた回動軸405ｃを中心に回動可能なセンサフラグ405ａと、光センサ405ｂとを有して構成される。センサフラグ405ａは回動軸405ｃを中心に回動可能であり、図11（ａ）に示すように、自重によりストッパ406に突き当たることで待機位置が決められる。このとき、センサフラグ405ａは光センサ405ｂの発光部と受光部との間の光路405ｄを遮断して該光センサ405ｂをＯＦＦにする。
【０１１０】
給送ローラ対103により挟持搬送されるシートＳがセンサフラグ405ａを押し倒して回動軸405ｃを中心に図11（ｂ）の矢印η方向に回動させる。すると、センサフラグ405ａは光センサ405ｂの発光部と受光部との間の光路405ｄから外れて光センサ405ｂをＯＮにする。制御部７はシートセンサ405により検知された検知情報に基づいてシートＳの存在を検知することができる。
【０１１１】
コロ205の支軸204は、図10に示すように、長手方向両端部（図10の左右端部）に設けられた付勢手段となるコイルバネ209によってレジストローラ206に向けて付勢される。そして、互いに圧接された複数のコロ205と、複数のレジストローラ206とによりシートＳを挟持搬送するニップ部４が形成される。コロ205は支軸204に対して回転可能に支持されている。
【０１１２】
レジストローラ206は、板金からなる支持フレーム207に回転可能に支持されている。そして、図示しない駆動手段によって駆動ギア208が回転駆動される。これにより該駆動ギア208が固定された回転軸212が回転し、該回転軸212に固定されたレジストローラ206が回転する。これにより該レジストローラ206に圧接されたコロ205とのニップ部４によりシートＳを挟持搬送する。
【０１１３】
＜シート斜行補正装置の斜行補正動作＞
次に、図11を用いてレジストユニット104の斜行補正動作について説明する。図11（ｂ）に示すように、シートＳをレジストユニット104に向かって搬送すると、シートＳの先端はシートセンサ405によって検知される。該シートセンサ405により検知された検知情報に基づいて制御部７は電源部８を制御してソレノイド404を作動させ、該ソレノイド404が抑え込み部材403を吸着して支点403ａを中心に図11（ｂ）の矢印κ方向へ回動する。
【０１１４】
これにより、抑え込み部材403の突き当て面403ｃがシャッタ部材401の突き当て面401ｆから外れて該シャッタ部材401は回転可能な状態となる。制御部７はシートセンサ405により検知された検知情報に基づいて以下の制御を行う。
【０１１５】
即ち、給送ローラ対103により挟持搬送されるシートＳの先端がシャッタ部材401のシート当接部401ａ〜401ｄに当接する直前にシャッタ部材401の係止(固定）を解除する。
【０１１６】
即ち、移動手段となるソレノイド404により固定手段であって係止部材となる抑え込み部材403を移動させてシャッタ部材401の係止(固定）を解除する。
【０１１７】
その後、給送ローラ対103により挟持搬送されるシートＳの先端はシャッタ部材401のシート当接部401ａ〜401ｄに当接し、給送ローラ対103により挟持搬送されるシートＳが撓んでループを形成する。このとき、シートＳの腰の力により該シートＳが扱（しご）かれて該シートＳの先端がシート当接部401ａ〜401ｄに倣うようにシートＳの斜行が補正される。
【０１１８】
給送ローラ対103により挟持搬送されるシートＳの搬送力が捩じりコイルバネ210の付勢力に勝る。すると、シャッタ部材401が支軸204を中心に図12の矢印β方向に回動し、該シャッタ部材401のシート当接部401ａ〜401ｄがシート搬送路から退避する。
【０１１９】
これにより、シャッタ部材401がシートＳの先端をシート当接部401ａ〜401ｄに当接させる図11（ａ）に示す第一の姿勢から以下の通り移動する。即ち、シートＳをレジストローラ206とコロ205とにより挟持搬送し得る図12に示す第二の姿勢まで支軸204を中心に回動して移動する。
【０１２０】
＜シャッタ部材の固定動作＞
次に、図11及び図12を用いてシャッタ部材401の固定動作について説明する。図11（ａ）はシャッタ部材401が抑え込み部材403によって固定されている状態を示す。図11（ｂ）はシャッタ部材401が回転可能な状態を示す。図12はシートＳがシャッタ部材401を通り抜けている様子を示す。
【０１２１】
シートＳがレジストユニット104に到達する前は、抑え込み部材403は図11（ａ）に示す位置で待機している。このとき、シャッタ部材401を図11（ａ）の矢印β方向に回転させようとすると、シャッタ部材401の突き当て面401ｆは抑え込み部材403の突き当て面403ｃと突き当たり、シャッタ部材401は回転動作ができない状態である。図11（ａ）に示すシャッタ部材401の姿勢を「第一の姿勢」とする。
【０１２２】
次に、図11（ｂ）に示すように、シートＳがシートセンサ405によって検知されるとソレノイド404の電磁コイルに電流が流れ、抑え込み部材403は支点403ａを中心に図11（ｂ）の矢印κ方向へ回動する。
【０１２３】
これにより、抑え込み部材403の突き当て面403ｃがシャッタ部材401の突き当て面401ｆの回転時の外径軌跡407よりも外側へ移動するため、シャッタ部材401は回転可能な状態となる。
【０１２４】
その後、給送ローラ対103により挟持搬送されるシートＳの先端はシャッタ部材401のシート当接部401ａ〜401ｄに当接する。そして、前述したようにシートＳの斜行が補正される。その後、図12に示すように、給送ローラ対103により挟持搬送されるシートＳの搬送力が捩じりコイルバネ210の付勢力に勝ってシャッタ部材401が支軸204を中心に図12の矢印β方向に回動する。そして、該シャッタ部材401のシート当接部401ａ〜401ｄがシート搬送路から図12の上側に退避する。これにより、図12に示すように、レジストローラ206とコロ205とのニップ部４にシートＳが進入可能となる。
【０１２５】
図12に示すように、シャッタ部材401が給送ローラ対103により挟持搬送されるシートＳをレジストローラ206とコロ205とのニップ部４に挟持して搬送し得る姿勢を「第二の姿勢」とする。シートＳの後端がシートセンサ405を抜けると、該シートセンサ405により検知された検知情報に基づいて制御部７はシートＳの後端がその所定時間後にシャッタ部材401を通過したと判断する。シートＳの後端がシャッタ部材401を通過すると、捩じりコイルバネ210の付勢力によりシャッタ部材401は支軸204を中心に図11（ａ）の矢印α方向に回動して図11（ａ）に示す第一の姿勢に戻る。
【０１２６】
これと同時に制御部７は電源部８を制御してソレノイド404をＯＦＦする。そして、抑え込み部材403はコイルバネ411の引っ張り力により支点403ａを中心に図11（ａ）の矢印ι方向に回動する。そして、抑え込み部材403の突き当て面403ｃがシャッタ部材401の突き当て面401ｆに当接して該シャッタ部材401を係止する。
【０１２７】
即ち、シートＳがシャッタ部材401を通過する。すると、再び、ソレノイド404により抑え込み部材403を移動させて該抑え込み部材403の突き当て面403ｃがシャッタ部材401の突き当て面401ｆに当接する。これにより該シャッタ部材401を係止して図11（ａ）に示す第一の姿勢に固定する。
【０１２８】
本実施形態においてもシャッタ部材401が図11（ａ）に示す第一の姿勢に戻る力は捩じりコイルバネ210の付勢力によるものである。このためシャッタ部材401が図11（ａ）に示す第一の姿勢位置に戻った直後、図10に示す突き当て部402から受ける反力によって図11（ａ）の矢印β方向へ跳ね返る力が生じる。
【０１２９】
しかし、このとき、既に図11（ａ）に示すように、固定手段となる抑え込み部材403の突き当て面403ｃがシャッタ部材401の突き当て面401ｆに当接して係止されている。このため、図10に示す突き当て部402から受ける反力によって図11（ａ）の矢印β方向への跳ね返り力は抑制される。
【０１３０】
図13は本実施形態のシャッタ部材401を固定する抑え込み部材403が有る場合と、比較例としてシャッタ部材401を固定する抑え込み部材403が無い場合とでシャッタ部材401の支軸204を中心とする回転角度の時間変化を比較したグラフである。図13の縦軸はシャッタ部材401の支軸204を中心とする回転角度を示し、横軸は経過時間を示す。図13の上段にシャッタ部材401を固定する抑え込み部材403が無い比較例を示し、図13の下段にシャッタ部材401を固定する抑え込み部材403を有する本実施形態を示す。
【０１３１】
シャッタ部材401は、図11（ａ）に示す第一の姿勢でシートＳを待機し、シートＳの先端がシート当接部401ａ〜401ｄに当接すると、シートＳの斜行を補正する。
【０１３２】
その後、給送ローラ対103により挟持搬送されるシートＳの搬送力によって、図12に示す第二の姿勢になるまで回動する。そして、シートＳの後端がシャッタ部材401を抜けると、捩じりコイルバネ210の付勢力とシャッタ部材401の自重により図11（ａ）に示す第一の姿勢にまで戻ることになる。
【０１３３】
このとき、図13の上段に示すシャッタ部材401を固定する抑え込み部材403が無い比較例の場合には、シャッタ部材401は図10に示す突き当て部402から受ける反力によって図11（ａ）の矢印β方向へ数回跳ね返った後に停止する。
【０１３４】
一方、図13の下段に示すシャッタ部材401を固定する抑え込み部材403を有する本実施形態の場合には以下の通りである。即ち、図11（ａ）に示すように、固定手段となる抑え込み部材403の突き当て面403ｃがシャッタ部材401の突き当て面401ｆに当接して係止されている。このため、図10に示す突き当て部202から反力を受けてもシャッタ部材401の跳ね返りが略無い状態で停止する。
【０１３５】
図13の上段に示す比較例のように、シャッタ部材401が跳ね返っているときに、後続するシートＳの先端がシャッタ部材401のシート当接部401ａ〜401ｄに当接すると、シートＳの適切な斜行補正ができなくなる。このため、シャッタ部材401の跳ね返りが停止するまで先行するシートＳと、後続するシートＳとの間隔を広げる必要があった。
【０１３６】
しかし、本実施形態では、シャッタ部材401を固定する抑え込み部材403が有ることで、図13に示すΔｔ３だけシャッタ部材401が早く停止する。このため、時間差Δｔ３だけ先行するシートＳと、後続するシートＳとの間隔を縮めてもシートＳの斜行補正には影響がなくシートＳを搬送できる。このように、抑え込み部材403によりシャッタ部材401の跳ね返りを抑制することで、画像品質を低下させずにスループットを向上することができる。他の構成は前記各実施形態と同様に構成され、同様の効果を得ることが出来る。
【符号の説明】
【０１３７】
103   …給送ローラ対(第一搬送手段)
201   …シャッタ部材
203   …抑え込み部材（係止手段）
205   …コロ(第二搬送手段)
206   …レジストローラ(第二搬送手段)
210   …捩じりコイルバネ(付勢手段)
Ｓ    …シート
【図１】
2015078020.tif 000003
【図２】
2015078020.tif 000004
【図３】
2015078020.tif 000005
【図４】
2015078020.tif 000006
【図５】
2015078020.tif 000007
【図６】
2015078020.tif 000008
【図７】
2015078020.tif 000009
【図８】
2015078020.tif 000010
【図９】
2015078020.tif 000011
【図１０】
2015078020.tif 000012
【図１１】
2015078020.tif 000013
【図１２】
2015078020.tif 000014
【図１３】
2015078020.tif 000015