(57)【要約】【課題】別途装置を設けることによるコストの増加を抑制し、かご内の乗客の利用状況に応じて、適切なアナウンス音量の調整が可能なエレベータのアナウンス装置、及びエレベータのアナウンス音量決定方法を得る。【解決手段】制御盤５から出力される発報情報を受信した際に、音量設定指令を出力するアナウンス制御部４０、及び音量設定指令を受信した場合には、かご内の監視を目的としてかご内に設けられた映像撮影部２から取得した映像に基づいて、かご内の乗客の利用状況を判断してアナウンス音量を決定してアナウンス制御部４０に返信する音量データ決定部４２を備え、アナウンス制御部４０は、音量データ決定部４２から受信したアナウンス音量で、発報情報に対応する音声データをかご１内に出力する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの制御盤に接続され、上記エレベータの制御盤からエレベータの運転に対応した発報情報を受信した際に、音量設定指令を出力するアナウンス制御部、及び
かご内の監視を目的として上記かご内に設けられた映像撮影部から取得した映像に基づいて、上記かご内の乗客の利用状況を判断しており、上記アナウンス制御部から出力された上記音量設定指令を受信した場合には、上記利用状況に応じて、上記かご内の乗客にアナウンスを発するためのアナウンス音量を決定して上記アナウンス制御部に返信する音量データ決定部
を備え、
上記アナウンス制御部は、上記発報情報を受信した場合には、上記音量設定指令の返答として上記音量データ決定部から受信した上記アナウンス音量で、上記発報情報に対応する音声データをかご内に出力する
エレベータのアナウンス装置。
【請求項２】
上記映像取得部は、かご出入口及びかご内の映像を取得し、
上記音量データ決定部は、
上記映像取得部で取得された上記かご出入口の映像から、上記かご内の乗客の中に弱者が含まれているか否かの弱者有無情報を生成するする弱者判定部、
上記映像取得部で取得された上記かご内の映像から、上記かご内に乗車している人数情報を生成する人数検出部、及び
上記弱者有無情報と上記人数情報とを基に、上記アナウンス音量を決定する音量決定部
を備える請求項１に記載のエレベータのアナウンス装置。
【請求項３】
上記音量決定部は、
上記弱者判定部から上記かご内の乗客の中に弱者が含まれていることを示す弱者有情報、及び上記人数検出部から上記かご内の人数があらかじめ設定された上限人数以上であることを示す人数多情報の少なくともいずれか１つの情報を受信したとき、上記アナウンス音量をあらかじめ設定された基本音量よりも大きく設定し、
上記弱者判定部から上記かご内の乗客の中に弱者が含まれていないことを示す弱者無情報、及び上記人数検出部から上記かご内の人数があらかじめ設定された下限人数以下であることを示す人数少情報の両方の情報を受信したとき、上記アナウンス音量を上記基本音量よりも小さく設定する
請求項２に記載のエレベータのアナウンス装置。
【請求項４】
エレベータの制御盤に接続され、上記エレベータの制御盤からエレベータの運転に対応した発報情報を受信した際に、音量設定指令を出力するアナウンス制御部、及び
上記アナウンス制御部から出力された上記音量設定指令を受信した場合には、上記かご内の乗客にアナウンスを発するためのアナウンス音量を決定して上記アナウンス制御部に返信する音量データ決定部
を備えているエレベータのアナウンス制御装置において実行されるエレベータのアナウンス音量決定方法であって、
上記音量データ決定部において、
かご内の監視を目的として上記かご内に設けられた映像撮影部から取得した映像に基づいて、上記かご内の乗客の利用状況を解析する状況解析ステップと、
上記状況解析ステップにより解析された上記利用状況に応じて、上記かご内の乗客にアナウンスを発するためのアナウンス音量を決定する音量決定ステップと
を有するエレベータのアナウンス音量決定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータを利用する乗客に応じて適切なアナウンスを行うエレベータのアナウンス装置、及びエレベータのアナウンス音量決定方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
弱者（視覚障害者、老人、及び子供）と健常者とが乗り合うことを前提として、利用者に弱者が含まれているか否かの判定を行う弱者判定手段を備えたエレベータの制御装置が従来から知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に開示されたエレベータの制御装置は、弱者判定手段によって弱者が検出されると、かご内におけるアナウンス及びかご内の操作手段の表示を、弱者用に切り換えている。
【０００３】
また、日中と夜間とで異なる周辺環境によって発生した騒音に対応したアナウンスを行うために、かご内に騒音検出装置を設けたエレベータ用オートアナウンス装置が従来から知られている（例えば、特許文献２参照）。特許文献２に開示されたエレベータ用オートアナウンス装置では、制御盤に設けられたタイマーによって設定された時間帯であることが確認されると、騒音検出装置により検出される騒音量に基づいて、騒音量に応じてあらかじめ設定された音量と成るように、音量制御を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−５３２７３号公報
【特許文献２】特開平８−３０１５４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来技術には、以下のような課題がある。
特許文献１に示されているエレベータの制御装置では、通常のエレベータ装置に加えて、弱者を検出するための装置を別途設ける必要がある。これにより、コストが増加してしまうという問題があった。
【０００６】
さらに、特許文献１に示されているエレベータの制御装置では、弱者判定手段が弱者を検出しておらず、健常者しか乗車していない場合には、かご内が混雑している騒音時であってもアナウンス内容が切り換わることはない。これにより、場所によってはアナウンスが聞き取りにくい状態が発生してしまうという問題があった。
【０００７】
また、特許文献２に示されているエレベータ用オートアナウンス装置では、かご内が混雑している騒音時には対応できるものの、通常のエレベータ装置に加えて、騒音検出装置及びタイマーを別途設ける必要があり、コストが増加してしまうという問題があった。
【０００８】
さらに、特許文献２に示されているエレベータ用オートアナウンス装置では、設定された時間帯の利用者に弱者が含まれている場合でも、アナウンス音量が制限されてしまう。これにより、弱者が、アナウンスを聞き取りにくくなってしまうという問題があった。
【０００９】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、別途装置を設けることによるコストの増加を抑制し、かご内の乗客の利用状況に応じて、適切なアナウンス音量の調整が可能なエレベータのアナウンス装置、及びエレベータのアナウンス音量決定方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明によるエレベータのアナウンス装置は、エレベータの制御盤に接続され、エレベータの制御盤からエレベータの運転に対応した発報情報を受信した際に、音量設定指令を出力するアナウンス制御部、及びかご内の監視を目的としてかご内に設けられた映像撮影部から取得した映像に基づいて、かご内の乗客の利用状況を判断しており、アナウンス制御部から出力された音量設定指令を受信した場合には、利用状況に応じて、かご内の乗客にアナウンスを発するためのアナウンス音量を決定してアナウンス制御部に返信する音量データ決定部を備え、アナウンス制御部は、発報情報を受信した場合には、音量設定指令の返答として音量データ決定部から受信したアナウンス音量で、発報情報に対応する音声データをかご内に出力する。
【００１１】
また、この発明によるエレベータのアナウンス音量決定方法は、エレベータの制御盤に接続され、エレベータの制御盤からエレベータの運転に対応した発報情報を受信した際に、音量設定指令を出力するアナウンス制御部、及びアナウンス制御部から出力された音量設定指令を受信した場合には、かご内の乗客にアナウンスを発するためのアナウンス音量を決定してアナウンス制御部に返信する音量データ決定部を備えているアナウンス制御装置において実行されるエレベータのアナウンス音量決定方法であって、音量データ決定部において、かご内の監視を目的としてかご内に設けられた映像撮影部から取得した映像に基づいて、かご内の乗客の利用状況を解析する状況解析ステップと、状況解析ステップにより解析された利用状況に応じて、かご内の乗客にアナウンスを発するためのアナウンス音量を決定する音量決定ステップとを有する。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、セキュリティを目的としてかご内に設けられているセキュリティカメラの情報を利用してかご内の乗客の利用状況を解析し、かご内の乗客に発報するアナウンス音量を決定している。これにより、別途装置を設けることによるコストの増加を抑制し、かご内の乗客の利用状況に応じて、適切なアナウンス音量の調整が可能なエレベータのアナウンス装置、及びエレベータのアナウンス音量決定方法を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態１におけるエレベータのアナウンス装置を示す構成図である。
【図２】本発明の実施の形態１におけるアナウンスシステムを示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態１におけるかご内の乗客にアナウンスが発報されるまでの一連動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１におけるエレベータのアナウンス装置を示す構成図である。図１に示すように、かご１内には、かご１内を監視するセキュリティカメラ（映像撮影部）２と、乗客が行先登録可能なかご内操作盤３とが設けられている。
【００１５】
セキュリティカメラ２は、一般的に、エレベータのセキュリティ（かご１内の監視）を目的として、かご１内に設けられている。本実施の形態１では、１台のセキュリティカメラ２が、かご１内の天井に配置され、かご出入口及びかご１内を撮影している。
【００１６】
かご内操作盤３は、かご１内のかご壁に設けられている。かご内操作盤３には、例えば、各階床の番号が表示されたテンキーボタンが設けられた操作盤、及び、各階床の番号が表示されたタッチパネル式の操作盤があげられる。また、かご内操作盤３は、かご１内の乗客にアナウンスを発することが可能なスピーカ（発報部）３０を有している。
【００１７】
スピーカ３０から乗客に発せられるアナウンスの情報は、アナウンス装置４により決定される。従って、スピーカ３０は、アナウンス装置４と接続されている。
【００１８】
アナウンス装置４は、かご内操作盤３の内部に実装されている。また、アナウンス装置４は、エレベータの制御盤５に接続されている。さらに、本実施の形態１におけるアナウンス装置４は、スピーカ３０及び制御盤５以外に、セキュリティカメラ２にも接続されている。
【００１９】
制御盤５は、エレベータの昇降路の上部の機械室（共に図示せず）、または、昇降路内に設けられ、エレベータ全体の動作を制御している。制御盤５は、制御ケーブル６を介してアナウンス装置４に接続されている。
【００２０】
本発明のアナウンス装置４は、スピーカ３０からアナウンスを発するにあたり、かご１内の乗客に弱者（老人、及び視覚障害者）がいるか否か、及び、かご１内が混雑しているか否かを検出して、アナウンス音量を調整する機能を有している。アナウンス音量を調整する機能を有するアナウンス装置４の構成について、図２を用いて説明する。
【００２１】
図２は、本発明の実施の形態１におけるアナウンスシステムを示すブロック図であり、特に、アナウンス装置４の内部構成を詳細に示している。図２に示すように、制御盤５は、発報情報記憶部５０を有している。発報情報記憶部５０には、どの運転状況のときに、どのアナウンスを発報させるかについての情報（以下、発報情報と称す）が記憶されている。
【００２２】
発報情報には、例えば、かご１が１階に着床した際に発報する「１階に到着しました」という情報、かご１が上昇する際に発報する、「上に参ります」という情報を含む複数の情報がある。制御盤５は、発報情報記憶部５０に記憶された発報情報の中から、エレベータの運転に対応した発報情報を、発報指令として制御ケーブル６を介してアナウンス装置４に送信（出力）している。
【００２３】
アナウンス装置４は、アナウンス制御部４０と、音声データ記憶部４１と、音量データ決定部４２と、音量調整部４３と、を有している。
【００２４】
アナウンス制御部４０は、制御盤５から発報指令を受信すると、音声データ記憶部４１から、発報情報に対応する音声データ情報を取得する。また、アナウンス制御部４０は、制御盤５から発報指令を受信すると、音量データ決定部４２に、アナウンスする音量データ情報を要求する音量設定指令を送信（出力）する。また、アナウンス制御部４０は、音声データ記憶部４１から取得した音声データ情報、及び音量データ決定部４２で決定された音量データ情報を、音量調整部４３に送信する。
【００２５】
音声データ記憶部４１には、制御盤５に記憶されている発報情報に対応する音声データが記憶されている。アナウンス制御部４０は、音声データ記憶部４１の中から必要な音声データ情報を取り出す。
【００２６】
音量データ決定部４２は、映像取得部４２０と、解析部４２１と、音量決定部４２２と、を有しており、かご１内の乗客の利用状況を判断する。映像取得部４２０は、セキュリティカメラ２から、かご出入口及びかご１内の映像を取得し、取得した映像を解析部４２１に送信する。
【００２７】
解析部４２１は、映像取得部４２０から送信された映像を解析する。解析部４２１は、弱者判定部４２１ａと、人数検出部４２１ｂとを有している。
【００２８】
弱者判定部４２１ａは、映像取得部４２０が取得したかご出入口の映像から、弱者がいるか否かの情報（弱者有無情報）を生成する。具体的な判定方法としては、例えば、かご１内のかご出入口付近の映像から、かご１に乗車してくる乗客の顔を検出して、年齢層を判断する方法、あるいは、歩行用の杖（視覚障害者用の白い杖を含む）を持っている乗客がいるかどうか、及び歩行速度が設定された速度よりも遅い乗客がいるかどうかで弱者を判断する方法があげられる。そして、弱者判定部４２１ａは、弱者と判断した乗客の降車／乗車状況の遷移から、かご内の乗客の中に弱者が何人含まれているかを判断することができる。
【００２９】
人数検出部４２１ｂは、映像取得部４２０が取得したかご１内の映像から、かご１内に乗車している人数の情報（人数情報）を生成する。具体的な検出方法としては、例えば、色情報、動き情報、及び形状情報から判断する方法があげられる。また、人数情報には、検出した人数があらかじめ設定されている上限人数以上であることを示す情報（人数多情報）、及び検出した人数があらかじめ設定されている下限人数以下であることを示す情報（人数少情報）が含まれている。人数多情報及び人数少情報は、かご１内の混雑状況を把握するために生成される。
【００３０】
従って、解析部４２１により解析される乗客の利用状況とは、弱者有無情報、及び人数情報である。解析部４２１により解析された弱者有無情報、及び人数情報は、音量決定部４２２に送信される。音量決定部４２２は、弱者有無情報及び人数情報に基づいて、かご１内に発報する最適なアナウンス音量を決定する。音量決定部４２２には、あらかじめ基本音量が設定されており、弱者有無情報及び人数情報に基づいて、基本音量から大きくするか小さくするかを決定する。アナウンス音量の決定方法の具体例として、３段階の音量設定を行う場合について、以下に説明する。
【００３１】
第１音量の決定：音量決定部４２２は、乗客に弱者が含まれていることを示す情報（弱者有情報）、及び人数多情報（かご１内が混雑している情報）の少なくともいずれか１つの情報を受信した場合、基本音量よりも大きい音量でアナウンスを行うことを決定する。
【００３２】
第２音量の決定：音量決定部４２２は、乗客に弱者が含まれていないことを示す情報（弱者無情報）、及び人数少情報（かご１内が空いている情報）の両方を受信した場合、基本音量よりも小さい音量でアナウンスを行うことを決定する。
【００３３】
第３音量の決定：上記の２つ以外の場合であり、音量決定部４２２は、基本音量でアナウンスを行うことを決定する。
【００３４】
なお、上記の３段階の音量設定では、音量の種類が、基本音量よりも大きい音量、基本音量、または基本音量よりも小さい音量の３種類に限られているが、音量設定の段階は、３段階に限るものではない。例えば、音量決定部４２２は、かご内の人数及び弱者の有無に応じて異なる複数の音量テーブルをあらかじめ記憶しておき、その中から受信した弱者有無情報及び人数情報に対応する音量を選択してアナウンスを行うことを決定してもよい。
【００３５】
音量データ決定部４２は、アナウンス制御部４０から音量設定指令を受信した場合には、以上のように、かご１内の乗客の利用状況に応じて設定した音量データ情報を、アナウンス制御部４０に返信する。アナウンス制御部４０は、音声データ記憶部４１から取得した音声データ情報、及び音量データ決定部４２で決定された音量データ情報を受信すると、音量調整部４３に送信する。
【００３６】
音量調整部４３は、音声データ情報に基づいて音声を合成し、音量データ情報に基づいて音量を調整する。音量調整部４３により音声及び音量を調整された発報情報は、スピーカ３０から乗客に向けて発報される。
【００３７】
次に、かご１内の乗客にアナウンスが発報されるまでの一連動作について図３のフローチャートを用いて説明する。図３は、本発明の実施の形態１におけるかご１内の乗客にアナウンスが発報されるまでの一連動作を示すフローチャートである。
【００３８】
図３に示すように、先ず、音量データ決定部４２は、映像取得部４２０を介してセキュリティカメラ２からの映像を取得し、解析部４２１により、弱者有無情報及び人数情報の解析を常に行っている（状況解析ステップ，ステップＳ１０１）。
【００３９】
次に、制御盤５は、エレベータの運転状況に応じて、乗客に対してアナウンスが必要か否かを判断する（ステップＳ１０２）。制御盤５は、乗客に対してアナウンスが必要と判断すると、判断したタイミングの運転状況に対応する発報情報を発報情報記憶部５０から取り出して、制御ケーブル６を介してアナウンス制御部４０に発報指令として送信する（ステップＳ１０３）。
【００４０】
アナウンス制御部４０は、制御盤５から発報指令を受信すると、音声データ記憶部４１にあらかじめ記憶されている音声データの中から発報情報に対応した音声データ情報を取得する（ステップＳ１０４）。また、ステップＳ１０４と平行して、アナウンス制御部４０は、音量データ決定部４２に音量設定指令を送信する（ステップＳ１０５）。
【００４１】
音量設定指令を受信した音量データ決定部４２は、音量設定指令を受信したタイミングにおいてステップＳ１０１で解析された弱者有無情報及び人数情報を基に、音量決定部４２２が、音量データ情報を決定する（音量決定ステップ，ステップＳ１０６）。音量データ決定部４２は、決定した音量データ情報をアナウンス制御部４０に返信する。
【００４２】
アナウンス制御部４０は、音声データ情報を取得し、かつ音量データ情報を受信すると、音声データ情報及び音量データ情報を音量調整部４３に送る（ステップＳ１０７、ステップＳ１０８）。音量調整部４３は、受信した音声データ情報及び音量データ情報を基に、音声を生成し、かつ、音量を調整した上で、スピーカ３０から乗客に向けて発報する（ステップＳ１０９）。以上で、かご１内の乗客にアナウンスが発報されるまでの一連動作が終了する。
【００４３】
以上のような実施の形態１によれば、アナウンス装置は、セキュリティカメラの映像を取得する映像取得部と、映像取得部が取得した映像から解析される弱者有無情報及び人数情報（即ち、乗客の利用状況）に基づいて、アナウンス音量を決定する音量決定部と、を有している。このセキュリティカメラは、一般的に、かご内のセキュリティを目的とした監視用に設けられている。このような構成を備えることで、アナウンス音量を決定する際に必要になる弱者有無情報及び人数情報は、別途特別な装置を設けることなく検出することができる。この結果、アナウンス音量決定のための別途装置によるコストの増加を抑制することができる。
【００４４】
また、音量決定部は、弱者有情報、及び人数多情報の少なくともいずれか１つの情報を受信した場合、基本音量よりも大きい音量でアナウンスを行うことを決定している。これにより、かご内の弱者に対して、アナウンスの内容を聞き取りやすくすることができる。また、かご内が混雑していることによる騒音時に、スピーカから遠い位置に乗車している乗客でもアナウンスの内容を聞き取りやすくすることができる。
【００４５】
さらに、音量決定部は、弱者無情報、及び人数少情報の両方を受信した場合、基本音量よりも小さい音量でアナウンスを行うことを決定している。これにより、かご内に健常者しか乗車しておらず、かつ、乗車人数が少人数の場合において、乗客に対してアナウンス音量が大きいことによる不快感を与えることを防止することができる。これらの結果、かご内の状況に合わせて適切なアナウンス音量を自動で設定することができるアナウンス装置を得ることができる。
【００４６】
また、音量決定部により、かご内の状況に合わせて自動でアナウンス音量が設定されるので、従来のアナウンス音量が一定に設定してあり、アナウンス音量を調整したいときには、かご内操作盤を開いて、内部に実装されているアナウンス装置から手動で音量調整をする手間を省くことができる。
【００４７】
なお、本実施の形態１では、セキュリティカメラ２が、かご１の天井に設置されているが、かご１内及びかご出入口を撮影できる場所であればよい。例えば、かご１を形成するかご壁の上部でもよい。
【００４８】
また、本実施の形態１では、セキュリティカメラ２の台数を１台としているが、これに限るものではなく、セキュリティカメラ２が複数台設置されていてもよい。また、セキュリティカメラ２が複数台設置されている場合には、それら複数台の情報を用いることも可能である。
【００４９】
さらに、本実施の形態１では、アナウンス装置４が、かご内操作盤３の内部に実装されているが、これに限るものではない。例えば、かご１上に設けられたかご上装置と共にかご１上に設けられていてもよい。
【００５０】
また、本実施の形態１では、セキュリティカメラ２の映像を音声データ情報の決定の為に用いているが、これに限るものではない。例えば、セキュリティカメラ２の映像を用いて乗客の中に弱者がいることを検出すると、かご内の表示器の表示を大きく表示する制御に用いても良い。
【符号の説明】
【００５１】
１  かご、２  セキュリティカメラ（映像撮影部）、４  アナウンス装置、５  制御盤、４０  アナウンス制御部、４２０  映像取得部、４２１ａ  弱者判定部、４２１ｂ  人数検出部、４２２  音量決定部。
【図１】
2015117082.tif 000003
【図２】
2015117082.tif 000004
【図３】
2015117082.tif 000005