(57)【要約】      （修正有）【課題】包装部において集積硬貨に包装媒体を包装して包装硬貨を作成する際に、集積硬貨の長手方向における当該集積硬貨に対する包装媒体の相対位置を容易に適切なものとすることができ、このことにより集積硬貨を下方から支持する支持部に関するユニットの交換や調整を行わなくても、作成される包装硬貨がばらけ易くなる等の品質不良が生じることを抑制することができる硬貨包装装置および硬貨包装方法を提供する。【解決手段】硬貨包装装置は、包装媒体の供給を行う包装媒体供給部（例えば、包装紙供給部）と、集積硬貨を回転させながら包装媒体供給部から供給された包装媒体を当該集積硬貨に巻回することにより包装硬貨を作成する包装部と、包装媒体供給部から供給された包装媒体と包装部における集積硬貨との相対位置関係を硬貨の金種毎に独立して調整する位置調整手段（例えば、位置調整用カム９０）とを備えている。【選択図】図６
2015191464.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装媒体の供給を行う包装媒体供給部と、
集積硬貨を回転させながら前記包装媒体供給部から供給された包装媒体を当該集積硬貨に巻回することにより包装硬貨を作成する包装部と、
前記包装媒体供給部から供給された包装媒体と、前記包装部における集積硬貨との相対位置関係を、硬貨の金種毎に独立して調整する位置調整手段と、
を備えた、硬貨包装装置。
【請求項２】
前記包装部において前記包装媒体供給部から供給された包装媒体が巻回されるべき集積硬貨を下方から支持する支持部が設けられており、
前記位置調整手段は、前記支持部の位置を調整するようになっている、請求項１記載の硬貨包装装置。
【請求項３】
前記支持部は鉛直方向に沿って移動自在となっており、前記支持部が上方位置にあるときに前記包装部において前記支持部により下方から支持される集積硬貨が前記包装媒体供給部から供給された包装媒体により巻回されるようになっており、
前記位置調整手段は、前記支持部の上方位置の上限を規制するためのカムを有しており、当該カムは、その位置または向きによって前記支持部の上方位置が変化するような形状となっている、請求項２記載の硬貨包装装置。
【請求項４】
前記カムは、前記支持部と一体的に上下するピン部材が当接する階段構造の下面を有しており、前記ピン部材が当接する前記下面の位置によって前記支持部の上方位置が決まるようになっている、請求項３記載の硬貨包装装置。
【請求項５】
前記包装媒体供給部から供給された包装媒体と、前記包装部における集積硬貨との相対位置関係に関する情報を入力するための入力手段と、
前記カムの駆動を行う駆動部と、
前記入力手段により入力された情報に基づいて、前記カムの位置または向きを調整するよう前記駆動部を制御する制御部と、
を更に備えた、請求項３または４記載の硬貨包装装置。
【請求項６】
前記位置調整手段は、前記包装媒体供給部の位置を調整することにより前記包装部に送られる包装媒体の位置を調整するようになっている、請求項１記載の硬貨包装装置。
【請求項７】
包装媒体供給部から包装媒体を供給する工程と、
包装部において集積硬貨を回転させながら前記包装媒体供給部から供給された包装媒体を当該集積硬貨に巻回することにより包装硬貨を作成する工程と、
を備え、
前記包装媒体供給部から供給された包装媒体と、前記包装部における集積硬貨との相対位置関係を、硬貨の金種毎に独立して調整するようになっている、硬貨包装方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定枚数（例えば、５０枚）の硬貨を積み重ねた後に集積硬貨を包装紙や包装フィルム等の包装媒体により包装することによって包装硬貨を形成する硬貨包装装置およびこのような硬貨包装装置による硬貨包装方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、所定枚数の硬貨を積み重ねた後に集積硬貨を包装紙や包装フィルム等の包装媒体により包装することによって包装硬貨を形成する硬貨包装装置として、様々なタイプのものが知られている（例えば、特許文献１等参照）。一般的な硬貨包装装置では、集積硬貨を包装媒体により包装する際に、集積硬貨を下方から支持する下支え棒により当該集積硬貨を包装位置まで持ち上げて、この包装位置で集積硬貨を回転させながら包装媒体を巻回した後、包装媒体の上下両端部をかしめ爪によりかしめるようになっている。このような動作を行う際に、包装媒体の幅方向における中心位置と集積硬貨の高さ方向における中心位置とが一致するように、下支え棒の上昇量が硬貨の各金種に対応して予め設定されており、このことにより包装媒体の上下両端部を均一にかしめることができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２７６１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、硬貨包装装置の経年変化等によって包装媒体の幅方向における中心位置に対して集積硬貨の高さ方向における中心位置がずれる場合があり、このときには包装硬貨がばらけ易くなる等の品質不良が生じるおそれがある。これに対し、従来技術の硬貨包装装置では、下支え棒の上方位置は、硬貨の金種によって固定された位置であった。このため、包装媒体の幅方向における中心位置に対して集積硬貨の高さ方向における中心位置がずれたときには下支え棒に関連するユニットを交換したり調整したりする必要があり、硬貨包装装置のメンテナンス員にとって大きな作業負担となっていた。
【０００５】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、包装部において集積硬貨に包装媒体を包装して包装硬貨を作成する際に、集積硬貨の長手方向における当該集積硬貨に対する包装媒体の相対位置を容易に適切なものとすることができ、このことにより集積硬貨を下方から支持する支持部に関するユニットの交換や調整を行わなくても、作成される包装硬貨がばらけ易くなる等の品質不良が生じることを抑制することができる硬貨包装装置および硬貨包装方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の硬貨包装装置は、包装媒体の供給を行う包装媒体供給部と、集積硬貨を回転させながら前記包装媒体供給部から供給された包装媒体を当該集積硬貨に巻回することにより包装硬貨を作成する包装部と、前記包装媒体供給部から供給された包装媒体と、前記包装部における集積硬貨との相対位置関係を、硬貨の金種毎に独立して調整する位置調整手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
このような硬貨包装装置によれば、包装媒体供給部から供給された包装媒体と、包装部における集積硬貨との相対位置関係を、硬貨の金種毎に独立して調整するようになっているため、包装部において集積硬貨に包装媒体を包装して包装硬貨を作成する際に、集積硬貨の長手方向における当該集積硬貨に対する包装媒体の相対位置を容易に適切なものとすることができ、このことにより集積硬貨を下方から支持する支持部に関するユニットの交換や調整を行わなくても、作成される包装硬貨がばらけ易くなる等の品質不良が生じることを抑制することができる。
【０００８】
本発明の硬貨包装装置においては、前記包装部において前記包装媒体供給部から供給された包装媒体が巻回されるべき集積硬貨を下方から支持する支持部が設けられており、前記位置調整手段は、前記支持部の位置を調整するようになっていてもよい。
【０００９】
この場合、前記支持部は鉛直方向に沿って移動自在となっており、前記支持部が上方位置にあるときに前記包装部において前記支持部により下方から支持される集積硬貨が前記包装媒体供給部から供給された包装媒体により巻回されるようになっており、前記位置調整手段は、前記支持部の上方位置の上限を規制するためのカムを有しており、当該カムは、その位置または向きによって前記支持部の上方位置が変化するような形状となっていてもよい。
【００１０】
また、前記カムは、前記支持部と一体的に上下するピン部材が当接する階段構造の下面を有しており、前記ピン部材が当接する前記下面の位置によって前記支持部の上方位置が決まるようになっていてもよい。
【００１１】
また、本発明の硬貨包装装置は、前記包装媒体供給部から供給された包装媒体と、前記包装部における集積硬貨との相対位置関係に関する情報を入力するための入力手段と、前記カムの駆動を行う駆動部と、前記入力手段により入力された情報に基づいて、前記カムの位置または向きを調整するよう前記駆動部を制御する制御部とを更に備えていてもよい。
【００１２】
本発明の硬貨包装装置においては、前記位置調整手段は、前記包装媒体供給部の位置を調整することにより前記包装部に送られる包装媒体の位置を調整するようになっていてもよい。
【００１３】
本発明の硬貨包装方法は、包装媒体供給部から包装媒体を供給する工程と、包装部において集積硬貨を回転させながら前記包装媒体供給部から供給された包装媒体を当該集積硬貨に巻回することにより包装硬貨を作成する工程と、を備え、前記包装媒体供給部から供給された包装媒体と、前記包装部における集積硬貨との相対位置関係を、硬貨の金種毎に独立して調整するようになっていることを特徴とする。
【００１４】
このような硬貨包装方法によれば、包装媒体供給部から供給された包装媒体と、包装部における集積硬貨との相対位置関係を、硬貨の金種毎に独立して調整するようになっているため、包装部において集積硬貨に包装媒体を包装して包装硬貨を作成する際に、集積硬貨の長手方向における当該集積硬貨に対する包装媒体の相対位置を容易に適切なものとすることができ、このことにより集積硬貨を下方から支持する支持部に関するユニットの交換や調整を行わなくても、作成される包装硬貨がばらけ易くなる等の品質不良が生じることを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の硬貨包装装置および硬貨包装方法によれば、包装部において集積硬貨に包装媒体を包装して包装硬貨を作成する際に、集積硬貨の長手方向における当該集積硬貨に対する包装媒体の相対位置を容易に適切なものとすることができ、このことにより集積硬貨を下方から支持する支持部に関するユニットの交換や調整を行わなくても、作成される包装硬貨がばらけ易くなる等の品質不良が生じることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態による硬貨包装装置の外観を示す斜視図である。
【図２】図１に示す硬貨包装装置の上面図であって、包装紙案内部材が包装領域の側方開放部を塞ぐような進出位置に位置するとともに、巻込み機構の巻込み針が包装領域から退避するような退避位置に位置しているときの状態を示す図である。
【図３】図１に示す硬貨包装装置の上面図であって、包装紙案内部材が包装領域の側方開放部から退避してこの側方開放部を開くような退避位置に位置するとともに、巻込み機構の巻込み針が包装領域に進出するような進出位置に位置しているときの状態を示す図である。
【図４】図１等に示す硬貨包装装置の集積部、包装部、集積硬貨搬送部、硬貨押さえ部材等の構成を示す側面図であって、集積部において硬貨を集積しているときの状態を示す図である。
【図５】図１等に示す硬貨包装装置の集積部、包装部、集積硬貨搬送部、硬貨押さえ部材等の構成を示す側面図であって、集積部により集積された硬貨を集積硬貨搬送部の支持ロッドにより包装部に搬送しているときの状態を示す図である。
【図６】図４や図５に示す集積硬貨搬送部の支持ロッドを昇降させる支持ロッド昇降機構の構成を示す斜視図であって、支持ロッドが下方位置にあるときの状態を示す図である。
【図７】図６に示す支持ロッド昇降機構を紙面の手前側から見たときの側面図である。
【図８】図６に示す支持ロッド昇降機構を紙面の奧側から見たときの側面図である。
【図９】図６に示す支持ロッド昇降機構における位置調整用カムや当該位置調整用カムを駆動するカム駆動モータ等の構成を示す斜視図である。
【図１０】図９に示す位置調整用カムやカム駆動モータ等の側面図である。
【図１１】図４や図５に示す集積硬貨搬送部の支持ロッドを昇降させる支持ロッド昇降機構の構成を示す斜視図であって、支持ロッドが上方位置にあるときの状態を示す図である。
【図１２】図１１に示す支持ロッド昇降機構を紙面の手前側から見たときの側面図である。
【図１３】図１１に示す支持ロッド昇降機構を紙面の奧側から見たときの側面図である。
【図１４】図６に示す支持ロッド昇降機構における位置調整用カムの階段形状の下面の高さレベルを周方向に展開して示す説明図である。
【図１５】図１４に示す位置調整用カムの階段形状の下面の高さレベルに関する情報を示す表である。
【図１６】図１等に示す硬貨包装装置の制御系の構成を示す機能ブロック図である。
【図１７】変形例に係る硬貨包装装置の構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図１６は、本実施の形態による硬貨包装装置を示す図である。このうち、図１は、本実施の形態による硬貨包装装置の外観を示す斜視図であり、図２や図３は、図１に示す硬貨包装装置の上面図である。また、図４や図５は、図１等に示す硬貨包装装置の集積部、包装部、集積硬貨搬送部、硬貨押さえ部材等の構成を示す側面図であり、図６乃至図１５は、図４や図５に示す集積硬貨搬送部の支持ロッドを昇降させる支持ロッド昇降機構の構成を示す図である。また、図１６は、図１等に示す硬貨包装装置の制御系の構成を示す機能ブロック図である。
【００１８】
図１等に示すように、本実施の形態による硬貨包装装置１０は、バラ状態の硬貨を受け入れて１枚ずつ繰り出す繰出部１２と、この繰出部１２から繰り出された硬貨を１枚ずつ搬送路２１に沿って搬送する搬送部２０と、搬送部２０の搬送路２１の下流側終端に搬送された硬貨を下側から上方へ向けて集積する集積部３０と、集積部３０で所定の包装単位枚数分（例えば、５０枚）の硬貨を集積した集積硬貨を包装紙によって包装する包装部４０と、包装部４０に包装紙を供給する包装紙供給部５０と、集積硬貨に巻かれた包装紙の上下両端部を巻き込んで集積硬貨の上下両端部にかしめる巻込み機構６０とを備えている。また、本実施の形態による硬貨包装装置１０には、１回転毎に１本ずつ包装硬貨を作成するように包装工程での硬貨包装装置１０の各機構の動作を制御するカム軸６４が設けられている。このような硬貨包装装置１０の各構成要素の詳細について以下に説明する。
【００１９】
図１乃至図３に示すように、繰出部１２は、水平面に沿って設けられた回転円盤１４と、この回転円盤１４の周囲に配置された周壁１６とを有している。このような繰出部１２では、周壁１６の内側で回転円盤１４上にバラ状態の硬貨を受け入れ、回転円盤１４の回転によって硬貨を１枚ずつ搬送部２０の搬送路２１に繰り出すようになっている。
【００２０】
図４および図５に示すように、搬送部２０は、搬送路２１に沿って設けられた搬送ベルト２６によって、繰出部１２から繰り出された硬貨を１枚ずつ一層一列状態で搬送するようになっている。また、搬送路２１には、硬貨の一面が載る搬送路底面部材２４が設けられており、この搬送路底面部材２４の上面に沿って硬貨が搬送されるようになっている。また、搬送路２１の幅の大きさは、硬貨包装装置１０により包装されるべき硬貨の金種の直径の大きさに対応して調整されるようになっている。また、搬送ベルト２６は、搬送路２１の下流側に配置されるプーリ２８を含む複数のプーリにより搬送路２１に沿って張設されており、繰出部１２の回転円盤１４から硬貨を繰り出す速度より小さな速度で硬貨を受け入れて搬送し、硬貨の搬送間隔をつめるよう構成されている。このため、後工程における硬貨の集積時間を短縮することができる。
【００２１】
また、包装されるべき硬貨の金種の直径よりも大きな直径の金種の硬貨については繰出部１２から搬送部２０の搬送路２１への進入が規制され、また、包装されるべき硬貨の金種の直径よりも小さな直径の金種の硬貨については、搬送部２０の搬送路２１に設けられたリジェクト口２２により排除されるようになっている。また、図２および図３に示すように、搬送部２０の搬送路２１には、当該搬送路２１から集積部３０へ送り込む硬貨の通過を検知する通過検知センサＳ１、および搬送路２１から集積部３０へ送り込まれる硬貨の枚数を計数する計数センサＳ２がそれぞれ設けられている。また、図２および図３に示すように、搬送部２０の搬送路２１の下流側終端の近傍には、通過検知センサＳ１による硬貨の検知結果に基づいて、搬送部２０の搬送路２１から集積部３０へ送り込まれる所定の包装単位枚数目の硬貨の次の硬貨を停止させるストッパ３２が設けられている。
【００２２】
図１等に示すように、集積部３０は包装部４０の下方に設置されており、この集積部３０は、当該集積部３０における集積領域３１（図４や図５参照）に搬送されてきた硬貨（バラ硬貨）を、既に集積領域３１において積層状態となるよう集積されている複数の硬貨のうち最下層の硬貨の下側にもぐりこませることによりバラ硬貨を下側から上方に向けて順次集積させるようになっている。このような集積部３０の構成の詳細について図４および図５を用いて説明する。なお、図４や図５等において、集積部３０により積層状態となるよう集積される硬貨を参照符号Ｃで示す。
【００２３】
図４および図５に示すように、集積部３０には、搬送部２０の搬送路２１に設けられた搬送路底面部材２４と同一面に配置され、硬貨がその上に集積される集積底面部材３３が設けられている。また、集積部３０の奧側（図４等における右側）において、包装部４０の３本の包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃ（後述）のうち包装ローラ４２ｂの下部には、搬送部２０の搬送路２１から集積部３０に搬送された硬貨の先端位置を集積部３０の集積位置に位置決めするための規制部３４が包装ローラ４２ｂと一体的に移動するよう配設されている。また、規制部３４には、硬貨の集積に伴う上方への移動をガイドするガイドローラ３５が回転自在に配設されている。
【００２４】
また、集積部３０の下部には、搬送部２０の搬送路２１から搬送されてくる硬貨の搬送方向に沿って回転可能となっている集積ローラ３６が配設されている。図４や図５等では図示していないが、集積部３０を上方から下向きに見て集積ローラ３６は同軸となるよう一対設けられており、これらの一対の集積ローラ３６は搬送部２０の搬送路２１の幅方向に沿って並ぶよう互いに離間して設けられている。また、各集積ローラ３６の外周縁には、集積底面部材３３に形成された開口部３７から上方に突出する複数の歯部３８が形成されている。各歯部３８には、搬送されてくる硬貨の先端が係合するエッジ部３８ａ、および外径方向に漸増して硬貨の後端側を集積底面部材３３から持ち上げる漸増部３８ｂがそれぞれ複数形成されている。そして、集積ローラ３６は、搬送部２０の搬送路２１から集積部３０に搬送されてくる硬貨で１つの歯部３８のエッジ部３８ａが押動されることで図４における時計回りの方向に回転し、その硬貨の搬送方向における後端を、集積ローラ３６の回転方向における次の歯部３８の漸増部３８ｂによって搬送路底面部材２４や集積底面部材３３の上面より上昇させ、続いて搬送されてくる硬貨の搬送方向における前端を集積部３０の最下層にある硬貨の下側に進入させて硬貨を下側から集積するよう構成されている。したがって、図４に示すように、集積部３０で集積される硬貨は傾斜状態で集積される。
【００２５】
また、本実施の形態の硬貨包装装置１０では、集積部３０により形成された集積硬貨を包装部４０に搬送するための集積硬貨搬送部７０が設けられている。集積硬貨搬送部７０は、集積部３０により形成された集積硬貨のうち最下層にある硬貨を下方から支持して上方に押し上げる支持ロッド７１を有している。このような支持ロッド７１は、後述するカム軸６４の回転と連動して昇降するようになっており、硬貨集積時には下降して集積底面部材３３の上面より下方に退避し、集積完了後には上昇して上端の水平な硬貨載せ部７２に集積硬貨を載せて上方の包装部４０の包装領域４１（後述）まで押し上げる。このように、硬貨載せ部７２に集積硬貨を載せることで、傾斜状態にあった集積硬貨が包装部４０では水平状態になる。
【００２６】
集積硬貨搬送部７０の支持ロッド７１を昇降させる支持ロッド昇降機構の構成の詳細について図６乃至図１３を用いて説明する。図６は、集積硬貨搬送部７０の支持ロッド７１が下方位置にあるときの支持ロッド昇降機構の構成を示す斜視図であり、図７は、図６に示す支持ロッド昇降機構を紙面の手前側から見たときの側面図であり、図８は、図６に示す支持ロッド昇降機構を紙面の奧側から見たときの側面図である。また、図９は、図６に示す支持ロッド昇降機構における位置調整用カム９０や当該位置調整用カム９０を駆動するカム駆動モータ９２等の構成を示す斜視図であり、図１０は、図９に示す位置調整用カム９０やカム駆動モータ９２等の側面図である。また、図１１は、集積硬貨搬送部７０の支持ロッド７１が上方位置にあるときの支持ロッド昇降機構の構成を示す斜視図であり、図１２は、図１１に示す支持ロッド昇降機構を紙面の手前側から見たときの側面図であり、図１３は、図１１に示す支持ロッド昇降機構を紙面の奧側から見たときの側面図である。
【００２７】
図６等に示すように、支持ロッド７１にはコの字状部材７３が取り付けられており、また、このコの字状部材７３を上下させる細長い揺動レバー８０が支持ロッド７１の近傍に配設されている。より詳細には、揺動レバー８０は、平板状の金属プレートを直角に２回折ることにより形成される、その断面が凹形状（樋形状）であるような細長い部材からなり、この揺動レバー８０は、鉛直方向に延びるよう位置固定で設けられた揺動レバー支持板８１に対して回転軸８０ａを中心として回転するようになっている。また、この揺動レバー８０の先端には水平面に沿って延びるよう第１のピン部材８２が設けられており、この第１のピン部材８２がコの字状部材７３の凹部の中に入るようになっている。そして、揺動レバー支持板８１に対して揺動レバー８０が回転軸８０ａを中心として回転すると、第１のピン部材８２がコの字状部材７３の凹部の周囲の内縁部７３ａを上下方向に押動することによりコの字状部材７３が上下動し、このことにより支持ロッド７１も上下動するようになる。
【００２８】
また、図６等に示すように、揺動レバー８０にはスプリング８８の下端が取り付けられており、このスプリング８８の収縮力によって揺動レバー８０には常に上向きの力（具体的には、図６において回転軸８０ａを中心として揺動レバー８０を反時計回りの方向に回転させる力）が付勢されるようになっている。なお、スプリング８８の上端８８ａは、水平面に沿って延びるよう位置固定で設けられた位置固定部材８９に取り付けられている。
【００２９】
また、図８に示すように、揺動レバー８０において第１のピン部材８２よりも回転軸８０ａに近い位置に、水平面に沿って延びる第２のピン部材８４が設けられている。また、揺動レバー８０の近傍には支持ロッド駆動用カム８６が設けられており、支持ロッド７１が図６乃至図８に示すような下方位置（すなわち、集積部３０に硬貨を集積させるときの位置）に位置しているときには、第２のピン部材８４が支持ロッド駆動用カム８６の下縁部８６ａに当接するようになっている。このことにより、スプリング８８の収縮力によって揺動レバー８０に上向きの力が付勢されても、揺動レバー８０がこれ以上回転軸８０ａを中心として上方に回転しないようになる。この支持ロッド駆動用カム８６は、包装工程で１本の包装硬貨を作成する際に１回転するよう後述するカム軸駆動モータ６５（図１６参照）により回転させられるようになっている。すなわち、支持ロッド駆動用カム８６が水平面に沿って回転すると、図１３に示すように第２のピン部材８４が支持ロッド駆動用カム８６の下縁部８６ａから外れることにより回転軸８０ａを中心として揺動レバー８０が上方に回転し、第１のピン部材８２が上昇するようになる。
【００３０】
また、図６等に示すように、揺動レバー８０の近傍には、支持ロッド７１の上下方向の位置を調整するための位置調整用カム９０およびこの位置調整用カム９０を駆動するカム駆動モータ９２が配設されている。このような位置調整用カム９０やカム駆動モータ９２の構成の詳細について図９および図１０を用いて説明する。図９および図１０に示すように、位置調整用カム９０は水平面に沿って延びるよう配設されており、この位置調整用カム９０の下面の中心部分にはカム駆動モータ９２の駆動軸９２ａが取り付けられている。ここで、カム駆動モータ９２の駆動軸９２ａは鉛直方向に延びるようになっており、この駆動軸９２ａには円盤形状の定位置検知板９４および角度検知板９６が上下方向に離間して並ぶようそれぞれ取り付けられている。そして、カム駆動モータ９２が駆動軸９２ａを回転させると、位置調整用カム９０、定位置検知板９４および角度検知板９６が一体的に回転するようになっている。
【００３１】
図１１等に示すように、位置調整用カム９０は、支持ロッド７１と一体的に上下する第１のピン部材８２が当接する階段構造の下面を有しており、この第１のピン部材８２が当接する下面の位置によって支持ロッド７１の上方位置が決まるようになっている。このような位置調整用カム９０の構成の詳細については後述する。
【００３２】
また、図９および図１０に示すように、定位置検知板９４および角度検知板９６にそれぞれ対応して第１の検知センサ９５および第２の検知センサ９７が配設されている。第１の検知センサ９５は、定位置検知板９４を挟んで上下方向に互いに離間するよう配置された発光素子および受光素子を含む光センサからなり、当該第１の検知センサ９５において、発光素子から発せられた光が鉛直方向に延びる光軸を通って受光素子により受けられるようになっている。同様に、第２の検知センサ９７は、角度検知板９６を挟んで上下方向に互いに離間するよう配置された発光素子および受光素子を含む光センサからなり、当該第２の検知センサ９７において、発光素子から発せられた光が鉛直方向に延びる光軸を通って受光素子により受けられるようになっている。また、定位置検知板９４には１つの透光部９４ａが設けられており、角度検知板９６には周方向に沿って並ぶよう多数の透光部９６ａが設けられている。そして、定位置検知板９４の透光部９４ａや角度検知板９６の透光部９６ａが第１の検知センサ９５や第２の検知センサ９７の光軸に位置するときには、第１の検知センサ９５や第２の検知センサ９７は、発光素子から発せられた光が受光素子により受けられるような透光状態となる。一方、定位置検知板９４の透光部９４ａや角度検知板９６の透光部９６ａが第１の検知センサ９５や第２の検知センサ９７の光軸に位置しないときには、第１の検知センサ９５や第２の検知センサ９７は、発光素子から発せられた光が定位置検知板９４や角度検知板９６により遮られて受光素子により受けられなくなるような遮光状態となる。本実施の形態では、このような第１の検知センサ９５や第２の検知センサ９７による検知情報に基づいて位置調整用カム９０の周方向における位置が調整されるようになる。なお、位置調整用カム９０の周方向における位置の調整方法の詳細については後述する。
【００３３】
次に、このような構成からなる支持ロッド昇降機構により支持ロッド７１を鉛直方向に沿って上下動させる動作について述べる。前述したように、集積部３０に硬貨を集積させるときには、支持ロッド７１は、その上端にある水平な硬貨載せ部７２が集積底面部材３３の上面より下方に退避するような下方位置にある。この際に、図８に示すように、揺動レバー８０に設けられた第２のピン部材８４が支持ロッド駆動用カム８６の下縁部８６ａに当接するようになっており、このことにより、スプリング８８の収縮力によって揺動レバー８０に上向きの力が付勢されても、揺動レバー８０がこれ以上回転軸８０ａを中心として上方に回転しないようになる。
【００３４】
一方、後述するカム軸駆動モータ６５（図１６参照）が支持ロッド駆動用カム８６を回転させると、図１３に示すように第２のピン部材８４が支持ロッド駆動用カム８６の下縁部８６ａから外れることにより回転軸８０ａを中心として揺動レバー８０が上方に回転可能となる。この際に、スプリング８８の収縮力によって揺動レバー８０に上向きの力が付勢されることにより、この揺動レバー８０の先端に設けられた第１のピン部材８２がコの字状部材７３の内縁部７３ａを上方に押動して当該コの字状部材７３が上方に移動し、支持ロッド７１も上方に移動する。このようにして、支持ロッド７１は、当該支持ロッド７１により支持された集積硬貨が包装部４０によって包装されるべき上方位置に移動するようになる。なお、このときには図１３に示すように第２のピン部材８４は支持ロッド駆動用カム８６から離間した状態となる。
【００３５】
また、図４および図５に示すように、包装部４０の各包装ローラ４２ａ〜４２ｃ（後述）の間には、支持ロッド７１により支持された集積硬貨のうち最上層にある硬貨を上方から押さえる硬貨押さえ部材７４が設けられている。そして、集積部３０により形成された集積硬貨は、支持ロッド７１と硬貨押さえ部材７４との間で挟まれた状態で当該集積部３０から包装部４０に搬送されるようになっている。ここで、集積部３０により形成された集積硬貨が包装部４０に搬送されるまでの間、この集積硬貨の上面に硬貨押さえ部材７４を当接させて常に下方へ押さえつけることにより、硬貨の集積が乱れたり崩れたりすることを防止するようになっている。
【００３６】
硬貨押さえ部材７４は、集積部３０の集積領域３１内および包装部４０の包装領域４１内を集積方向（図４や図５における上下方向）に移動可能となっており、自重により、集積部３０により形成された集積硬貨のうち最上層にある硬貨の上面に当接して下方へ押さえるようになっている。この硬貨押さえ部材７４は、硬貨より小径の略円柱状であり、その下面には、集積部３０で傾斜状態に集積される硬貨の上面に当接して押さえる湾曲部７５、および包装部４０において水平に集積される硬貨の上面に当接して押さえる水平部７６がそれぞれ形成されている。
【００３７】
硬貨押さえ部材７４は、包装ローラ４２ａ、４２ｂ間に通されるアーム部材７７を介して摺動部材７８に支持されており、この摺動部材７８が、硬貨包装装置１０の天板４３と底板４６との間において鉛直方向に延びるよう設けられた複数のガイド部７９によって集積方向（図４や図５における上下方向）に摺動可能に取り付けられている。
【００３８】
包装部４０は、鉛直方向に沿って平行に延びる３つの包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃを有しており、これらの３つの包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの間に、集積硬貨を包装紙により包装するための包装領域４１が形成されている。また、各包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃは、１つの駆動モータ４８（図１６参照）により同期して同方向に回転させられるようになっている。そして、包装部４０は、３本の包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃで集積硬貨の周面を挟持して回転させ、包装紙供給部５０から供給される包装紙（図４および図５において参照符号Ｐで表示）を集積硬貨の周面に巻き付けるようになっている。また、巻込み機構６０により、集積硬貨に巻き付けられた包装紙の上下両端部を巻き込んで集積硬貨の上下両端面にかしめ、包装硬貨を形成する。その後、集積硬貨搬送部７０の支持ロッド７１は下方位置に戻り、集積部３０の集積ローラ３６と共に包装部４０の下方位置から側方に退避し、包装部４０により形成された包装硬貨は下方へ放出される。
【００３９】
本実施の形態では、３つの包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃのうち、包装ローラ４２ｂ、４２ｃは包装ローラ４２ａに対して接近する方向および離間する方向にそれぞれ移動可能となっている。より詳細には、包装ローラ４２ｂは、硬貨包装装置１０の天板４３に設けられたレバー４４によって包装部４０の包装領域４１の中心に対して接近および離間するように移動可能に支持されている。また、包装ローラ４２ｃも、硬貨包装装置１０の天板４３に設けられたレバー４５によって包装部４０の包装領域４１の中心に対して接近および離間するように移動可能に支持されている。このようにして、包装ローラ４２ａに対する包装ローラ４２ｂ、４２ｃの位置や集積ローラ３６の位置が、包装されるべき硬貨の金種に対応して調整されるようになっている。なお、包装ローラ４２ｃは、硬貨包装装置１０による硬貨の包装時には位置固定であり、包装されるべき硬貨の金種の設定時のみ移動するようになっている。
【００４０】
次に、３つの包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃに挟み込まれた集積硬貨に包装紙を供給する包装紙供給部５０の構成の詳細について図２および図３を用いて説明する。図２および図３において、３つの包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃに挟み込まれた集積硬貨を参照符号Ｃで示すとともにこの集積硬貨に巻き付けられるべき包装紙を参照符号Ｐで示している。ここで、図２および図３は、図１に示す硬貨包装装置１０の上面図であるが、図２は、後述する包装紙案内部材５５、５６ｂが包装領域４１の側方開放部を塞ぐような進出位置に位置するとともに、巻込み機構６０の巻込み針６１（後述）が包装領域４１から退避するような退避位置に位置しているときの状態を示す図である。また、図３は、包装紙案内部材５５、５６ｂが包装領域４１の側方開放部から退避してこの側方開放部を開くような退避位置に位置するとともに、巻込み機構６０の巻込み針６１が包装領域４１に進出するような進出位置に位置しているときの状態を示す図である。
【００４１】
図２および図３に示すように、包装紙供給部５０は、帯状の包装紙が巻かれた包装紙供給ロール５１を有しており、この包装紙供給ロール５１から巻き出された帯状の包装紙は一対の案内ローラ５２、５３の間を通って包装紙案内部材５４により包装部４０の包装領域４１に案内されるようになっている。また、包装紙案内部材５４の近傍には、一対の案内ローラ５２、５３の間から包装紙案内部材５４に送られた帯状の包装紙を所定の長さ（具体的には、集積硬貨の２〜３巻き分の長さ）に切断する例えばカッター等からなる切断部材５８が設けられており、この切断部材５８により、包装部４０の包装領域４１に送られるべき包装紙が所定の長さに切断されるようになっている。
【００４２】
また、包装部４０の包装領域４１の近傍には、包装紙案内部材５４から送られた包装紙を包装部４０の包装領域４１に案内するための包装紙案内部材５５が設けられている。この包装紙案内部材５５は、水平面に沿って往復移動可能となっている。より詳細には、包装紙案内部材５５は、包装領域４１の側方開放部（具体的には、包装ローラ４２ａと包装ローラ４２ｂとの間にある側方開放部）を塞ぐような進出位置（図２参照）と、包装領域４１の側方開放部から退避してこの側方開放部を開くような退避位置（図３参照）との間で移動自在となっており、図２に示すように包装紙案内部材５５が進出位置に位置しているときに包装領域４１に包装紙が案内されるようになっている。
【００４３】
また、包装領域４１の周囲における各包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの近傍にはそれぞれ包装紙案内部材５６ａ、５６ｂ、５６ｃが設けられており、包装紙案内部材５５により包装領域４１に案内された包装紙は、これらの包装紙案内部材５６ａ、５６ｂ、５６ｃによって集積硬貨の周面に巻き付けられるよう案内されるようになっている。ここで、３つの包装紙案内部材５６ａ、５６ｂ、５６ｃのうち、２つの包装紙案内部材５６ａ、５６ｃは硬貨の金種に応じた位置で位置固定となっているが、包装領域４１の側方開放部に位置する包装紙案内部材５６ｂは水平面に沿って往復移動可能となっている。より詳細には、包装紙案内部材５６ｂは、包装領域４１の側方開放部を塞ぐような進出位置（図２参照）と、包装領域４１の側方開放部から退避してこの側方開放部を開くような退避位置（図３参照）との間で移動自在となっており、図２に示すように包装紙案内部材５６ｂが進出位置に位置しているときに、包装紙案内部材５５により包装領域４１に案内された包装紙が各包装紙案内部材５６ａ、５６ｂ、５６ｃにより集積硬貨の周面に巻き付けられるよう案内される。
【００４４】
次に、集積硬貨に巻き付けられた包装紙の上下両端部を巻き込んで集積硬貨の上下両端面にかしめる巻込み機構６０の構成の詳細について説明する。巻込み機構６０は、上下一対の鉤型の巻込み針６１と、これらの上下一対の巻込み針６１を移動させる巻込み針移動手段６２とを有している。図１に示すように、巻込み針移動手段６２は、上下一対の巻込み針６１をそれぞれ支持する上下一対の支持体６２ａを有している。上下一対の支持体６２ａはそれぞれ上下一対のアーム６２ｂの先端に取り付けられており、これらの上下一対のアーム６２ｂは揺動フレーム６２ｃに対して上下方向にスライド可能に支持されている。ここで、上下一対のアーム６２ｂは例えばスプリング（図示せず）によって互いに接近する方向に付勢されるようになっている。
【００４５】
揺動フレーム６２ｃは上下縁部が折曲された略コの字形状に形成されており、この揺動フレーム６２ｃの上下縁部間に複数のスライド軸６２ｄが取り付けられている。そして、これらのスライド軸６２ｄに、上下一対のアーム６２ｂが上下方向にスライド可能に取り付けられている。揺動フレーム６２ｃは、当該揺動フレーム６２ｃの上下縁部を貫通する回動軸６２ｅを中心に水平方向に回動可能に支持されているとともに、例えばスプリング（図示せず）によって上下一対の巻込み針６１が包装部４０の包装領域４１に接近する方向へ向けて回動付勢されている。
【００４６】
揺動フレーム６２ｃの近傍には、上下一対のカム６４ａが設けられたカム軸６４が配設されているとともに、各カム６４ａに対応して、上下一対のアーム６２ｂをそれぞれ上下方向に移動させるための上下一対のレバー６４ｂが設けられている。カム軸６４は、包装工程で１本の包装硬貨を作成する際に１回転するようカム軸駆動モータ６５（図１６参照）により回転させられるようになっている。各レバー６４ｂの基端部は、位置固定で水平方向に延びる支軸６４ｃによって枢支され、この支軸６４ｃを中心に各レバー６４ｂは上下方向に揺動可能となっている。また、各レバー６４ｂの中間部には、各カム６４ａに当接するカムローラ６４ｄが取り付けられている。また、各レバー６４ｂの先端には、各アーム６２ｂに当接する押動ローラ６４ｅが取り付けられている。そして、上下一対のレバー６４ｂのうち上側のレバー６４ｂにおいて、上側のカムローラ６４ｄが上側のカム６４ａの上面に当接され、上側の押動ローラ６４ｅが上側のアーム６２ｂの下面に当接されることにより、下方へ付勢されている上側のアーム６２ｂの下降が規制されている。一方、上下一対のレバー６４ｂのうち下側のレバー６４ｂにおいて、下側のカムローラ６４ｄが下側のカム６４ａの下面に当接され、下側の押動ローラ６４ｅが下側のアーム６２ｂの上面に当接されることにより、上方へ付勢されている下側のアーム６２ｂの上昇が規制されている。そして、包装工程でのカム軸６４の１回転により、上下一対のカム６４ａの回転に伴って上下一対のレバー６４ｂが揺動する。このことによって、上下一対のアーム６２ｂが上下方向に移動し、よって上下一対の巻込み針６１も上下方向に移動する。
【００４７】
さらに、カム軸６４にはカム６４ｆが取り付けられており、このカム６４ｆに当接可能となっているカムローラ６６（図２や図３参照）が揺動フレーム６２ｃに取り付けられている。そして、カム６４ｆがカムローラ６６を押動している状態では、図２に示すように上下一対の巻込み針６１が包装部４０の包装領域４１から退避するようになっている。一方、包装工程でのカム軸６４の１回転中におけるカム６４ｆがカムローラ６６を押動しなくなる期間に、揺動フレーム６２ｃに対するスプリング（図示せず）等による付勢により、図３に示すように上下一対の巻込み針６１が包装部４０の包装領域４１に進出して包装紙の巻込み動作を可能とするようになっている。
【００４８】
また、カム軸６４は、１回転で１本の包装硬貨を作成するよう硬貨包装装置１０の各機構の動作を制御するようになっており、上述したカム６４ａやカム６４ｆ以外にも、例えば、包装ローラ４２ｂの移動を制御するためのカムや集積硬貨搬送部７０の支持ロッド７１の移動を制御するための支持ロッド駆動用カム８６、包装紙案内部材５５や包装紙案内部材５６ｂの移動を制御するためのカム等、複数のカムが取り付けられている。
【００４９】
図１６は、本実施の形態による硬貨包装装置１０の制御系の構成を示す機能ブロック図である。本実施の形態による硬貨包装装置１０は、当該硬貨包装装置１０の各構成要素を制御する制御部１００を有している。具体的には、制御部１００には、繰出部１２、搬送部２０、駆動モータ４８、包装紙供給部５０、カム軸駆動モータ６５、カム駆動モータ９２等がそれぞれ通信可能に接続されており、制御部１００が繰出部１２、搬送部２０、駆動モータ４８、包装紙供給部５０、カム軸駆動モータ６５、カム駆動モータ９２等にそれぞれ指令信号を送ることによりこれらの構成要素の制御を行っている。また、制御部１００には、通過検知センサＳ１、計数センサＳ２、第１の検知センサ９５、第２の検知センサ９７がそれぞれ接続されており、これらの各センサによる検知情報は制御部１００に送られるようになっている。
【００５０】
また、図１６に示すように、制御部１００には入力手段１０２および記憶部１０４がそれぞれ通信可能に接続されている。入力手段１０２は例えばタッチパネル等の操作表示部からなり、操作者はこの入力手段１０２を介して制御部１００に様々な指令を入力することができるようになっている。また、記憶部１０４には硬貨包装装置１０の様々な設定情報や当該硬貨包装装置１０により作成された包装硬貨の数等の運用情報等が記憶されるようになっている。
【００５１】
次に、このような構成からなる硬貨包装装置１０の動作、具体的には硬貨包装装置１０による硬貨の包装方法について説明する。なお、以下に示すような硬貨包装装置１０の動作は、制御部１００が硬貨包装装置１０の各構成要素を制御することにより行われるようになっている。
【００５２】
繰出部１２の回転円盤１４上に受け入れられたバラ状態の硬貨は、当該繰出部１２により搬送部２０の搬送路２１に１枚ずつ繰り出される。そして、集積部３０において、搬送部２０の搬送路２１から集積部３０の集積領域３１に送り込まれた硬貨を、既に集積領域３１において積層状態となるよう集積されている複数の硬貨のうち最下層の硬貨の下側にもぐりこませることによりバラ硬貨を下側から上方に向けて順次集積させる。集積部３０において包装単位枚数分の硬貨が集積されると、集積硬貨搬送部７０により集積硬貨を包装部４０における所定の包装位置に上昇させる。
【００５３】
その後、包装紙供給部５０により包装部４０の包装領域４１に包装紙を供給することによって包装部４０において集積硬貨に包装紙を巻き付ける。具体的には、包装部４０では、１本の包装硬貨を作成する毎にカム軸６４が１回転し、そのカム軸６４の１回転中に、３本の包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃで集積硬貨を挟み込んで回転させながら、包装紙供給部５０の包装紙供給ロール５１から供給され切断部材５８により所定の長さに切断された包装紙を、３本の包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃと集積硬貨との間に供給する。なお、包装紙供給部５０により包装部４０の包装領域４１に包装紙が供給される際に、図２に示すように、包装紙案内部材５５、５６ｂは、包装部４０の包装領域４１の側方開放部を塞ぐような進出位置に位置している。また、この際に、巻込み機構６０の巻込み針６１は、包装部４０の包装領域４１から退避するような退避位置に位置している。
【００５４】
その後、図３に示すように、包装紙案内部材５５、５６ｂを、包装部４０の包装領域４１の側方開放部を開くような退避位置に移動させるとともに、巻込み機構６０の巻込み針６１を、包装部４０の包装領域４１に進出するような進出位置に移動させる。巻込み機構６０の巻込み針６１が、包装部４０の包装領域４１に進出するような進出位置に移動した後、集積硬貨の周面に巻き付けられた包装紙の上下両端部を巻込み機構６０の上下一対の巻込み針６１によって巻き込んで集積硬貨の上下両端面にかしめる。このような集積硬貨の上下両端面のかしめ動作が終了すると、上下一対の巻込み針６１を初期位置に退避させた後、３本の包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃ間を開放して包装硬貨を下方へ放出する。
【００５５】
このように、本実施の形態の硬貨包装装置１０では、集積硬貨を包装紙により包装する際に、集積硬貨を下方から支持する支持ロッド７１により当該集積硬貨を包装部４０の包装領域４１まで持ち上げて、この包装領域４１で集積硬貨を回転させながら包装紙を巻回した後、包装紙の上下両端部を巻込み機構６０の巻込み針６１によりかしめるようになっている。そして、本実施の形態では、このような動作を行う際に、包装紙の上下両端部を均一にかしめるために、包装紙供給部５０から供給された包装紙と、包装部４０の包装領域４１まで持ち上げられた集積硬貨との相対位置関係を、硬貨の金種毎に独立して調整することができるようになっており、このことにより、包装紙の幅方向における中心位置と、包装部４０の包装領域４１まで持ち上げられた集積硬貨の高さ方向における中心位置とを一致させることができるようになる。より詳細には、包装紙供給部５０から供給される包装紙の高さレベルが一定である場合には、支持ロッド７１が図５に示すような上方位置にあるときの当該支持ロッド７１の高さレベルを調整することにより、包装紙供給部５０から供給された包装紙に対する、包装部４０の包装領域４１まで持ち上げられた集積硬貨の位置を調整している。このような位置調整方法の詳細について以下に説明する。
【００５６】
本実施の形態では、図９や図１０に示すように、位置調整用カム９０は、支持ロッド７１と一体的に上下する第１のピン部材８２が当接する階段構造の下面を有しており、この第１のピン部材８２が当接する下面の位置を変えることにより支持ロッド７１の上方位置を調整することができるようになっている。このような位置調整用カム９０の構成の詳細について図１４および図１５を用いて説明する。図１４は、位置調整用カム９０の階段形状の下面の高さレベルを周方向に展開して示す説明図であり、図１５は、図１４に示す位置調整用カム９０の階段形状の下面の高さレベルに関する情報を示す表である。
【００５７】
上述したように、カム軸駆動モータ６５が支持ロッド駆動用カム８６を回転させたときに、図１３に示すように第２のピン部材８４が支持ロッド駆動用カム８６の下縁部８６ａから外れることにより回転軸８０ａを中心として揺動レバー８０が上方に回転可能となり、この際に、スプリング８８の収縮力によって揺動レバー８０に上向きの力が付勢されることにより、この揺動レバー８０の先端に設けられた第１のピン部材８２がコの字状部材７３の内縁部７３ａを上方に押動するが、この第１のピン部材８２が位置調整用カム９０の下面に当接することにより揺動レバー８０はこれ以上回転しなくなる。ここで、図１４に示すように、位置調整用カム９０の下面は、図１４における参照符号Ａ〜Ｉで示す二点鎖線に対応して互いに高さレベルが異なる９つの領域に分割されており、位置調整用カム９０の下面における第１のピン部材８２が当接する領域によって、図１１乃至図１３に示すように回転軸８０ａを中心として揺動レバー８０が上方に回転したときの第１のピン部材８２の鉛直方向における位置が異なるようになり、この第１のピン部材８２により上方に押動された後のコの字状部材７３や支持ロッド７１の鉛直方向における位置も異なるようになる。
【００５８】
このような位置調整用カム９０の形状の詳細について図１５に示す表を用いて以下に述べる。図１５の表において、一番右の欄の「角度（°）」とは、図１４における位置調整用カム９０を周方向に展開して示したときの左端の「０°」からの参照符号Ａ〜Ｉの角度を示し、右から３番目の欄の「有効角度（°）」とは、位置調整用カム９０の下面の９つに分割された各領域について図１４の左端の「０°」からの角度の範囲を示している。また、図１５の表において左から３番目の欄の「下巻代」とは、位置調整用カム９０の下面における９つに分割された各領域に第１のピン部材８２が当接したときに、包装部４０の包装領域４１まで持ち上げられた集積硬貨が包装紙供給部５０から供給された包装紙により巻回されたときの当該集積硬貨の下端面から下方における包装紙の余分な部分（巻代）の長さのことをいう。なお、この巻代部分の包装紙が巻込み機構６０の巻込み針６１によりかしめられるようになる。図１４に示すように、位置調整用カム９０の下面の各領域について、第１のピン部材８２が当接する領域が位置Ａ〜Ｉのうち位置Ａに近いほどこの第１のピン部材８２はより上方に移動することができるため、支持ロッド７１の上方位置もより高くなり、下巻代の大きさもより大きくなる。一方、第１のピン部材８２が当接する領域が位置Ａ〜Ｉのうち位置Ｉに近いほど位置調整用カム９０の下面に当接したときの第１のピン部材８２の位置が低くなるため、支持ロッド７１の上方位置もより低くなり、下巻代の大きさもより小さくなる。このように、位置調整用カム９０の下面における第１のピン部材８２が当接する領域によって、下巻代の大きさが変化するようになる。なお、本実施の形態では、下巻代の大きさを１．５ｍｍ刻みの大きさで調整することができるように、位置調整用カム９０の階段形状の下面の高さレベルも各領域の間で１．５ｍｍずつずれるようになっている。
【００５９】
具体的に説明すると、例えば包装紙供給部５０から供給される包装紙の幅の大きさが１１０ｍｍである場合において、５００円硬貨を５０枚積み重ねたときの集積硬貨の高さは９１ｍｍとなるため、この集積硬貨に巻回された包装紙の上下両端部を均一にかしめる際には包装紙の上巻代および下巻代の大きさをそれぞれ９．５ｍｍ（＝（１１０ｍｍ−９１ｍｍ）÷２）とすることが好ましい。この場合には、位置調整用カム９０の下面における第１のピン部材８２が当接する領域を図１４における位置Ｇとすることにより、図１５の表に示すように下巻代の大きさを９．５ｍｍとすることができるため、集積硬貨に巻回された包装紙の上下両端部をほぼ均一にかしめることができるようになる。同様に、５０円硬貨を５０枚積み重ねたときの集積硬貨の高さは８７．５ｍｍとなるため、この集積硬貨に巻回された包装紙の上下両端部を均一にかしめる際には包装紙の上巻代および下巻代の大きさをそれぞれ１１．２５ｍｍ（＝（１１０ｍｍ−８７．５ｍｍ）÷２）とすることが好ましい。この場合には、位置調整用カム９０の下面における第１のピン部材８２が当接する領域を図１４における位置Ｆとすることにより、図１５の表に示すように下巻代の大きさを１１．０ｍｍとすることができるため、集積硬貨に巻回された包装紙の上下両端部をほぼ均一にかしめることができるようになる。
【００６０】
また、１００円硬貨を５０枚積み重ねたときの集積硬貨の高さは８５．０ｍｍとなるため、この集積硬貨に巻回された包装紙の上下両端部を均一にかしめる際には包装紙の上巻代および下巻代の大きさをそれぞれ１２．５ｍｍ（＝（１１０ｍｍ−８５．０ｍｍ）÷２）とすることが好ましい。この場合には、位置調整用カム９０の下面における第１のピン部材８２が当接する領域を図１４における位置Ｅとすることにより、図１５の表に示すように下巻代の大きさを１２．５ｍｍとすることができるため、集積硬貨に巻回された包装紙の上下両端部をほぼ均一にかしめることができるようになる。また、１円硬貨、５円硬貨および１０円硬貨をそれぞれ５０枚積み重ねたときの集積硬貨の高さは７５．０ｍｍとなるため、この集積硬貨に巻回された包装紙の上下両端部を均一にかしめる際には包装紙の上巻代および下巻代の大きさをそれぞれ１７．５ｍｍ（＝（１１０ｍｍ−７５．０ｍｍ）÷２）とすることが好ましい。この場合には、位置調整用カム９０の下面における第１のピン部材８２が当接する領域を図１４における位置Ｂとすることにより、図１５の表に示すように下巻代の大きさを１７．０ｍｍとすることができるため、集積硬貨に巻回された包装紙の上下両端部をほぼ均一にかしめることができるようになる。
【００６１】
また、硬貨包装装置１０の経年変化等によって、支持ロッド７１により持ち上げられる集積硬貨の高さが変わるようになり、包装紙供給部５０から供給される包装紙の幅方向における中心位置に対して包装部４０の包装領域４１まで持ち上げられる集積硬貨の高さ方向における中心位置がずれた場合には、位置調整用カム９０の下面における第１のピン部材８２が当接する領域を変えることにより、このような位置のずれを矯正することができるようになる。具体的には、図１５に示すように位置調整用カム９０の下面における第１のピン部材８２が当接する領域を変えることにより下巻代の大きさを１．５ｍｍ単位で調整することができるため、包装部４０の包装領域４１における包装紙の幅方向における中心位置に対する集積硬貨の高さ方向における中心位置のずれの大きさを０．７５ｍｍ（＝１．５ｍｍ÷２）以下の大きさとなるよう調整することができるようになる。
【００６２】
このように、本実施の形態では、支持ロッド７１と一体的に上下する第１のピン部材８２が当接する階段構造の下面を有する位置調整用カム９０を配設し、この位置調整用カム９０の下面における第１のピン部材８２が当接する位置を変えることにより支持ロッド７１の上方位置を調整することができるため、包装紙供給部５０から供給された包装紙と、包装部４０の包装領域４１における集積硬貨との相対位置関係を、硬貨の金種毎に独立して調整することができるようになる。
【００６３】
また、本実施の形態では、カム駆動モータ９２によって位置調整用カム９０を水平面に沿って回転させることにより、当該位置調整用カム９０の下面における第１のピン部材８２が当接する領域を変えることができるようになっている。このような位置調整用カム９０の周方向における角度位置を調整する方法について以下に説明する。上述したようにカム駆動モータ９２の駆動軸９２ａには定位置検知板９４および角度検知板９６がそれぞれ水平面に沿って延びるよう設けられているが、定位置検知板９４の透光部９４ａが第１の検知センサ９５の光軸に位置し、この第１の検知センサ９５が透光状態となっているときに、位置調整用カム９０の下面における図１４において角度「０°」で示す箇所に第１のピン部材８２が当接するようになる。一方、このような状態からカム駆動モータ９２によって位置調整用カム９０を水平面に沿って回転させると、第２の検知センサ９７の光軸を角度検知板９６の各透光部９６ａが通過することによりこの第２の検知センサ９７は遮光状態および透光状態を交互に繰り返すようになる。ここで、第２の検知センサ９７において透光状態から遮光状態に切り換わる際にパルスのカウントを行うようにすると、前述の角度「０°」から、位置調整用カム９０の下面における図１４の位置Ａ〜Ｉに第１のピン部材８２が当接するような角度位置まで位置調整用カム９０が回転したときに、カウントされるパルス数はそれぞれ図１５の表において右から２番目の欄に示す値となる。
【００６４】
このように、位置調整用カム９０の周方向における角度位置を調整するにあたり、まず第１の検知センサ９５が透光状態となるまでカム駆動モータ９２によって位置調整用カム９０を水平面に沿って回転させることにより第１のピン部材８２が当接する位置調整用カム９０の下面の位置を図１４における角度「０°」に合わせ、次に第１のピン部材８２を実際に当接させたい位置調整用カム９０の下面の位置に対応するパルス数がカウントされるまで第２の検知センサ９７が遮光状態および透光状態を交互に繰り返すよう位置調整用カム９０をカム駆動モータ９２により更に回転させる。このことにより、位置調整用カム９０の周方向における角度位置を所望の角度位置に合わせることができるようになる。
【００６５】
また、記憶部１０４には、図１５の表に示すような下巻代の各々の大きさと硬貨の金種やパルス数との関係が記憶されている。そして、集積硬貨を下方から支持する支持ロッド７１の上方位置を操作者が調整する際には、まずタッチパネル等の入力手段１０２によって例えばメンテナンスモードに入ることを入力することにより、このタッチパネルには図１５の表に示すような下巻代の各々の大きさと硬貨の金種との関係が表示される。そして、操作者が、包装紙供給部５０から供給された包装紙と包装部４０の包装領域４１における集積硬貨との相対位置関係に関する情報として下巻代の大きさをタッチパネルにより入力すると、制御部１００は、この入力された下巻代の大きさに対応するパルス数に基づいて、位置調整用カム９０の周方向における回転角度を調整するようカム駆動モータ９２を制御するようになる。このように、本実施の形態では、操作者は、集積硬貨に巻回された包装紙の下巻代の大きさが所望の大きさとなるよう、自動で支持ロッド７１の上方位置を調整することができるようになる。
【００６６】
以上のような構成からなる本実施の形態の硬貨包装装置１０によれば、包装紙供給部５０から供給された包装紙と、包装部４０における集積硬貨との相対位置関係を、硬貨の金種毎に独立して調整する位置調整手段として位置調整用カム９０が設けられている。また、本実施の形態の硬貨包装装置１０においては、包装部４０において包装紙供給部５０から供給された包装紙が巻回されるべき集積硬貨を下方から支持する支持ロッド７１が設けられており、位置調整手段（具体的には、位置調整用カム９０）は、支持ロッド７１の位置を調整するようになっている。このように、本実施の形態では、包装部４０において集積硬貨に包装紙を包装して包装硬貨を作成する際に、集積硬貨の長手方向における当該集積硬貨に対する包装紙の相対位置を容易に適切なものとすることができ、このことにより集積硬貨を下方から支持する支持ロッド７１や当該支持ロッド７１を昇降させる支持ロッド昇降機構等のユニットの交換や調整を行わなくても、作成される包装硬貨がばらけ易くなる等の品質不良が生じることを抑制することができる。
【００６７】
また、本実施の形態の硬貨包装装置１０においては、上述したように、支持ロッド７１は鉛直方向に沿って移動自在となっており、支持ロッド７１が上方位置にあるときに包装部４０において当該支持ロッド７１により下方から支持される集積硬貨が包装紙供給部５０から供給された包装紙により巻回されるようになっている。また、位置調整手段としての位置調整用カム９０は、支持ロッド７１の上方位置の上限を規制するようになっており、当該位置調整用カム９０は、その周方向における回転角度によって支持ロッド７１の上方位置が変化するような形状となっている。より詳細には、位置調整用カム９０は、支持ロッド７１と一体的に上下する第１のピン部材８２が当接する階段構造の下面を有しており、この第１のピン部材８２が当接する下面の位置によって支持ロッド７１の上方位置が決まるようになっている。この場合には、位置調整用カム９０の周方向における回転角度を調整することにより、集積硬貨の長手方向における当該集積硬貨に対する包装紙の相対位置を適切なものとすることができるようになる。
【００６８】
また、本実施の形態の硬貨包装装置１０においては、上述したように、包装紙供給部５０から供給された包装紙と、包装部４０における集積硬貨との相対位置関係に関する情報（具体的には、下巻代の大きさ）を入力するための入力手段１０２、および入力手段１０２により入力された情報に基づいて、位置調整用カム９０の周方向における回転角度を調整するようカム駆動モータ９２を制御する制御部１００がそれぞれ設けられている。この場合には、操作者は所定の情報を入力手段１０２により入力するだけで、包装紙供給部５０から供給された包装紙と、包装部４０における集積硬貨との相対位置関係を自動で調整することができるようになる。
【００６９】
なお、本実施の形態による硬貨包装装置１０は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。
【００７０】
例えば、包装紙供給部５０から供給された包装紙に対する、包装部４０における集積硬貨の位置を硬貨の金種毎に独立して調整する位置調整手段としての位置調整用カムは、図９や図１０等に示すようなその下面が階段形状となっている構造のものに限定されることはない。位置調整手段としての位置調整用カムとして、その位置または向きによって支持ロッド７１の上方位置が変化するようなものであれば、図９や図１０に示すような形状以外の構成とすることができる。また、包装紙供給部５０から供給された包装紙に対する、包装部４０における集積硬貨の位置を硬貨の金種毎に独立して調整する位置調整手段として、位置調整用カム９０以外の様々な構成のものを用いることができる。
【００７１】
また、本実施の形態による硬貨包装装置１０では、包装紙供給部５０から供給された包装紙と、包装部４０における集積硬貨との相対位置関係を、硬貨の金種毎に独立して調整する位置調整手段は、支持ロッド７１の上方位置を調整するような態様のものに限定されることはない。変形例に係る硬貨包装装置として、包装紙供給部５０の位置（具体的には、包装紙供給部５０の包装紙供給ロール５１の高さレベル）を調整することにより包装部４０に送られる包装紙の位置（具体的には、包装紙の高さレベル）を調整するようになっていてもよい。このような変形例に係る硬貨包装装置でも、包装部４０において集積硬貨に包装紙を包装して包装硬貨を作成する際に、集積硬貨の長手方向における当該集積硬貨に対する包装紙の相対位置を容易に適切なものとすることができ、このことにより集積硬貨を下方から支持する支持ロッド７１や当該支持ロッド７１を昇降させる支持ロッド昇降機構等のユニットの交換や調整を行わなくても、作成される包装硬貨がばらけ易くなる等の品質不良が生じることを抑制することができる。
【００７２】
また、包装部４０において集積硬貨に巻回される包装媒体として、包装紙以外にも包装フィルム等の他の材質のものを用いることができる。
【００７３】
また、更なる変形例に係る硬貨包装装置において、図１７に示すように、包装部４０近傍で飛散した硬貨を検知する検知板２００を当該硬貨包装装置の底面に配設するとともに、硬貨包装装置の内部を照射するＬＥＤライト２１０を硬貨包装装置の上部に配設してもよい。より詳細には、図１７に示すように、硬貨包装装置の底面に配設された検知板２００は、入れ子状となるよう設けられた２枚の金属製の板部分２００ａ、２００ｂを有しており、包装部４０近傍で飛散した硬貨が２枚の板部分２００ａ、２００ｂを跨がるように検知板２００に乗ったときに、この２枚の板部分２００ａ、２００ｂが電気的に導通されることが検知されることにより当該検知板２００に硬貨が乗ったことが検知されるようになる。また、図１７に示すように、硬貨包装装置の側面にも金属製の側板２０２が設けられており、包装部４０近傍で飛散した硬貨が検知板２００上で側板２０２に寄りかかるようになり、側板２０２と検知板２００の板部分２００ａ、２００ｂとが電気的に導通されることが検知されたときにも当該検知板２００に硬貨が乗ったことが検知されるようになる。このような検知板２００による飛散硬貨の検知情報は制御部１００に送られるようになる。また、このような検知板２００を硬貨包装装置の底面に複数配設することにより、硬貨包装装置の底面におけるどの箇所に硬貨が飛散したかを検知することができるようにしてもよい。
【００７４】
ＬＥＤライト２１０は、硬貨包装装置の内部における図１７において二点鎖線で示す領域を光で照射するようになっており、操作者が硬貨包装装置の内部において包装部４０近傍で飛散した硬貨を取り出す際の作業性（硬貨の取りやすさ）を向上させている。なお、図１７では１つのＬＥＤライト２１０しか示されていないが、このようなＬＥＤライト２１０が硬貨包装装置の上部に複数設けられており、各ＬＥＤライト２１０により硬貨包装装置の内部における別々の箇所が照射されるようになっていてもよい。また、ＬＥＤライト２１０は硬貨包装装置の内部に照射される光を点滅させることもできるようになっている。このようなＬＥＤライト２１０のオンオフ動作は制御部１００により制御されるようになっている。
【００７５】
このような検知板２００やＬＥＤライト２１０等を有する硬貨包装装置の動作について以下に説明する。硬貨包装装置の内部において包装部４０近傍で硬貨が飛散し、この飛散した硬貨が落下して検知板２００に乗った場合には、当該検知板２００により飛散硬貨が検知され、飛散硬貨の検知情報が制御部１００に送られる。制御部１００は、検知板２００から送られた飛散硬貨の検知情報に基づいて、図示しないタッチパネル等の報知部により操作者に対して飛散硬貨の発生を報知するとともに、硬貨の飛散箇所をＬＥＤライト２１０から照射された光で点滅させる。
【００７６】
そして、操作者が硬貨包装装置の内部から飛散硬貨を取り出すために、当該硬貨包装装置の包装部４０や包装紙供給部５０の内部が現れるように扉等を開くと、ＬＥＤライト２１０による光の点滅が点灯に変わる。このことにより、硬貨包装装置の底部に落ちている飛散硬貨がＬＥＤライト２１０により照射されるようになるため、操作者は硬貨包装装置の内部から飛散硬貨を取り出しやすくなる。
【００７７】
操作者が硬貨包装装置の内部から飛散硬貨を取り出し、検知板２００により飛散硬貨が検知されなくなると、この情報が制御部１００に送られる。この場合には、ＬＥＤライト２１０は消灯する。一方、操作者が硬貨包装装置の内部から飛散硬貨を全て取り出すことなく包装部４０や包装紙供給部５０等を再セットすると、ＬＥＤライト２１０から照射された光は点滅し、操作者に対して飛散硬貨の取り忘れをこのようなＬＥＤライト２１０の点滅状態により気づかせるようになる。このことにより、硬貨包装装置の内部からの飛散硬貨の取り忘れを防止することができるようになる。
【００７８】
図１７に示すような硬貨包装装置によれば、検知板２００が設けられていることにより当該硬貨包装装置の内部で飛散した硬貨を検知することができるようになり、このことにより硬貨の飛散によって硬貨包装装置において違算が発生してしまうことを防止することができるようになる。また、操作者が硬貨包装装置の内部から飛散硬貨を取り出すことなく包装部４０や包装紙供給部５０等を再セットしたときには、ＬＥＤライト２１０から照射された光が点滅するようになるため、硬貨包装装置の内部からの飛散硬貨の取り忘れを防止することができるようになる。
【符号の説明】
【００７９】
１０      硬貨包装装置
１２      繰出部
１４      回転円盤
１６      周壁
２０      搬送部
２１      搬送路
２２      リジェクト口
２４      搬送路底面部材
２６      搬送ベルト
２８      プーリ
３０      集積部
３１      集積領域
３２      ストッパ
３３      集積底面部材
３４      規制部
３５      ガイドローラ
３６      集積ローラ
３７      開口部
３８      歯部
３８ａ    エッジ部
３８ｂ    漸増部
４０      包装部
４１      包装領域
４２ａ〜４２ｃ    包装ローラ
４３      天板
４４、４５  レバー
４６      底板
４８      駆動モータ
５０      包装紙供給部
５１      包装紙供給ロール
５２、５３  案内ローラ
５４、５５  包装紙案内部材
５６ａ、５６ｂ、５６ｃ  包装紙案内部材
５８      切断部材
６０      巻込み機構
６１      巻込み針
６２      巻込み針移動手段
６２ａ    支持体
６２ｂ    アーム
６２ｃ    揺動フレーム
６２ｄ    スライド軸
６２ｅ    回動軸
６４      カム軸
６４ａ    カム
６４ｂ    レバー
６４ｃ    支軸
６４ｄ    カムローラ
６４ｅ    押動ローラ
６４ｆ    カム
６５      カム軸駆動モータ
６６      カムローラ
７０      集積硬貨搬送部
７１      支持ロッド
７２      硬貨載せ部
７３      コの字状部材
７３ａ    内縁部
７４      硬貨押さえ部材
７５      湾曲部
７６      水平部
７７      アーム部材
７８      摺動部材
７９      ガイド部
８０      揺動レバー
８０ａ    回転軸
８１      揺動レバー支持板
８２      第１のピン部材
８４      第２のピン部材
８６      支持ロッド駆動用カム
８６ａ    下縁部
８８      スプリング
８８ａ    上端
８９      位置固定部材
９０      位置調整用カム
９２      カム駆動モータ
９２ａ    駆動軸
９４      定位置検知板
９４ａ    透光部
９５      第１の検知センサ
９６      角度検知板
９６ａ    透光部
９７      第２の検知センサ
１００    制御部
１０２    入力手段
１０４    記憶部
２００    検知板
２００ａ、２００ｂ  板部分
２０２    側板
２１０    ＬＥＤライト
Ｓ１      通過検知センサ
Ｓ２      計数センサ
【図１】
2015191464.tif 000003
【図２】
2015191464.tif 000004
【図３】
2015191464.tif 000005
【図４】
2015191464.tif 000006
【図５】
2015191464.tif 000007
【図６】
2015191464.tif 000008
【図７】
2015191464.tif 000009
【図８】
2015191464.tif 000010
【図９】
2015191464.tif 000011
【図１０】
2015191464.tif 000012
【図１１】
2015191464.tif 000013
【図１２】
2015191464.tif 000014
【図１３】
2015191464.tif 000015
【図１４】
2015191464.tif 000016
【図１５】
2015191464.tif 000017
【図１６】
2015191464.tif 000018
【図１７】
2015191464.tif 000019