(57)【要約】【課題】複数のポンプ流量を合流させるポンプ合流回路において、高負荷時での総ポンプ流量の低下を、低負荷時から高負荷時への負荷変動に応じて適切に改善できるポンプ合流回路を提供する。【解決手段】合流弁36は、第１ポンプＰ1および第２ポンプＰ2から吐出される作動油に第３ポンプＰ3から吐出される作動油を合流させる合流状態と、第３ポンプＰ3から吐出される作動油の合流状態を解除してドレンさせる合流解除状態とを切り替える。圧力センサ38は、第２ポンプＰ2の吐出圧を検出することで林業用ハーベスタを含む作業装置などにかかる油圧負荷の負荷圧を検出する。制御手段41は、圧力センサ38で検出された負荷圧が閾値より低い場合は合流弁36を合流状態に制御し、上記負荷圧が閾値より高い値に上昇した場合は合流弁36を合流解除状態に制御する。【選択図】図１
2015034617.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンにより駆動されるメインポンプから吐出される作動流体に、上記エンジンにより駆動されるサブポンプから吐出される作動流体を合流させて、流体圧アクチュエータに供給するポンプ合流回路であって、
メインポンプから吐出される作動流体にサブポンプから吐出される作動流体を合流させる合流状態と、サブポンプから吐出される作動流体の合流状態を解除してドレンさせる合流解除状態とを切り替える合流弁と、
メインポンプの吐出圧を検出することで負荷圧を検出する圧力センサと、
圧力センサで検出された負荷圧が閾値より高い値に上昇した場合は合流弁を合流状態から合流解除状態へと制御する機能を備えた制御手段と
を具備したことを特徴とするポンプ合流回路。
【請求項２】
合流弁は、パイロット圧により合流状態と合流解除状態とを切り替えることが可能なパイロット操作式切替弁であり、
制御手段は、
合流弁にパイロット圧を供給して合流弁を合流状態に制御するとともに、合流弁に対するパイロット圧を排出して合流弁を合流解除状態に制御するパイロット圧切替用電磁弁と、
圧力センサで検出された負荷圧が閾値より低いか高いかを判別して、負荷圧が高い場合はパイロット圧切替用電磁弁に合流解除用の電気信号を出力する電磁弁制御部と
を具備したことを特徴とする請求項１記載のポンプ合流回路。
【請求項３】
油圧駆動式の機体と、
機体に搭載された油圧駆動式の作業装置とを具備し、
作業装置は、
請求項１または２記載のポンプ合流回路から作動油の供給を受ける油圧アクチュエータにより作動するアタッチメントを備えた
ことを特徴とする作業機械。
【請求項４】
機体に、エンジンと、メインポンプとしての第１ポンプおよび第２ポンプと、サブポンプとしての第３ポンプとを搭載し、
作業装置のアタッチメントは、林業用ハーベスタであり、
ポンプ合流回路の制御手段は、圧力センサで検出した機体および林業用ハーベスタを含む作業装置の各種油圧アクチュエータにかかる油圧負荷の負荷圧が閾値より低い場合は、第１ポンプおよび第２ポンプから吐出された作動油を機体および林業用ハーベスタを含む作業装置の各種油圧アクチュエータに供給するとともに第３ポンプから吐出された作動油を合流弁により林業用ハーベスタの油圧アクチュエータに供給し、上記油圧負荷の負荷圧が閾値より高い場合は、第３ポンプから吐出された作動油の合流状態を合流弁により解除し、第１ポンプおよび第２ポンプから吐出された作動油のみを機体および林業用ハーベスタを含む作業装置の各種油圧アクチュエータに供給する機能を備えた
ことを特徴とする請求項３記載の作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のポンプ吐出流量を合流させるポンプ合流回路およびこのポンプ合流回路を用いた作業機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のポンプ吐出流量を合流させるポンプ合流回路としては、油圧ショベルなどの作業機械に備えられた既存のポンプおよび制御弁の組合せにより、３個のポンプを１ポンプ、あるいは２ポンプまたは３ポンプ合流の組合せで選択手段により選択し、種々のアタッチメントの要求流量に対応するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
例えば、従来の油圧ショベルにおけるバケットの代わりに林業仕様の作業アタッチメントであるハーベスタを取り付けた林業仕様機は、このハーベスタを用いる際にこのハーベスタに十分な流量を供給する必要があるため、メインの第１ポンプおよび第２ポンプから吐出された流量に、サブの第３ポンプから吐出された流量を加え、３つの油圧ポンプから吐出された作動油を合流させて、ハーベスタに供給している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２４５２６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、ハーベスタの負荷が大きくなり、作動圧油の圧力が上昇すると、第１ポンプ、第２ポンプおよび第３ポンプの３つの油圧ポンプに作用するポンプ負荷も大きくなり、エンジンから第１ポンプおよび第２ポンプへの入力トルクが小さくなり、第１ポンプおよび第２ポンプの吐出流量が極端に減少することから、高負荷時には、３つの油圧ポンプから吐出された作動油を合流させて供給する場合の方が、第１ポンプおよび第２ポンプの２つの油圧ポンプから吐出された作動油を合流させて供給する場合より、かえって、ハーベスタへの供給流量が減少し、ハーベスタの動作速度が低下してしまうことがある。
【０００６】
また、上記選択手段は、林業仕様機のオペレータが手動操作（ペダル操作またはスイッチ操作）するものであり、負荷変動に応じた適切な切替ができない問題もある。
【０００７】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、複数のポンプ流量を合流させるポンプ合流回路において、高負荷時での総ポンプ流量の低下を、低負荷時から高負荷時への負荷変動に応じて適切に改善できるポンプ合流回路およびこのポンプ合流回路を用いた作業機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載された発明は、エンジンにより駆動されるメインポンプから吐出される作動流体に、上記エンジンにより駆動されるサブポンプから吐出される作動流体を合流させて、流体圧アクチュエータに供給するポンプ合流回路であって、メインポンプから吐出される作動流体にサブポンプから吐出される作動流体を合流させる合流状態と、サブポンプから吐出される作動流体の合流状態を解除してドレンさせる合流解除状態とを切り替える合流弁と、メインポンプの吐出圧を検出することで負荷圧を検出する圧力センサと、圧力センサで検出された負荷圧が閾値より高い値に上昇した場合は合流弁を合流状態から合流解除状態へと制御する機能を備えた制御手段とを具備したポンプ合流回路である。
【０００９】
請求項２に記載された発明は、請求項１記載のポンプ合流回路における合流弁が、パイロット圧により合流状態と合流解除状態とを切り替えることが可能なパイロット操作式切替弁であり、制御手段は、合流弁にパイロット圧を供給して合流弁を合流状態に制御するとともに、合流弁に対するパイロット圧を排出して合流弁を合流解除状態に制御するパイロット圧切替用電磁弁と、圧力センサで検出された負荷圧が閾値より低いか高いかを判別して、負荷圧が高い場合はパイロット圧切替用電磁弁に合流解除用の電気信号を出力する電磁弁制御部とを具備したものである。
【００１０】
請求項３に記載された発明は、油圧駆動式の機体と、この機体に搭載された油圧駆動式の作業装置とを具備し、作業装置は、請求項１または２記載のポンプ合流回路から作動油の供給を受ける油圧アクチュエータにより作動するアタッチメントを備えた作業機械である。
【００１１】
請求項４に記載された発明は、請求項３記載の作業機械における機体に、エンジンと、メインポンプとしての第１ポンプおよび第２ポンプと、サブポンプとしての第３ポンプとを搭載し、作業装置のアタッチメントは、林業用ハーベスタであり、ポンプ合流回路の制御手段は、圧力センサで検出した機体および林業用ハーベスタを含む作業装置の各種油圧アクチュエータにかかる油圧負荷の負荷圧が閾値より低い場合は、第１ポンプおよび第２ポンプから吐出された作動油を機体および林業用ハーベスタを含む作業装置の各種油圧アクチュエータに供給するとともに第３ポンプから吐出された作動油を合流弁により林業用ハーベスタの油圧アクチュエータに供給し、上記油圧負荷の負荷圧が閾値より高い場合は、第３ポンプから吐出された作動油の合流状態を合流弁により解除し、第１ポンプおよび第２ポンプから吐出された作動油のみを機体および林業用ハーベスタを含む作業装置の各種油圧アクチュエータに供給する機能を備えたものである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明によれば、圧力センサで検出された負荷圧が閾値より低い場合は、メインポンプから吐出される作動流体に、サブポンプから吐出される作動流体を加えるように制御手段が合流弁を合流状態に制御するので、流体圧アクチュエータに十分な流量を供給して、十分なアクチュエータスピードを確保でき、また、上記負荷圧が上昇して閾値より高い状態を圧力センサが検出した場合は、制御手段が、サブポンプから吐出される作動流体の合流状態を解除してドレンさせるように合流弁を合流解除状態に自動的に制御するので、エンジンからサブポンプに割かれる負荷がなくなった分、エンジンからメインポンプに入力される駆動トルクがサブポンプ流量合流時より増加し、メインポンプの吐出流量がサブポンプ流量合流時より回復することから、複数のポンプ流量を合流させるポンプ合流回路において、高負荷時での総ポンプ流量の低下を、低負荷時から高負荷時への負荷変動に応じて適切に、サブポンプ流量合流時より抑制でき、流体圧アクチュエータの速度低下をサブポンプ流量合流時より改善できる。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、圧力センサで検出された負荷圧が閾値より高い場合は、電磁弁制御部から出力された電気信号により、応答性に優れたパイロット圧切替用電磁弁を合流解除指令位置に制御して、流量制御に適したパイロット操作式切替弁である合流弁を合流解除操作するので、負荷圧が閾値より高くなったときに、メインポンプとサブポンプからの吐出流量をメインポンプのみの吐出流量に適切なタイミングで切り替えることができる。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、油圧駆動式の機体に搭載された油圧駆動式の作業装置が、請求項１または２記載のポンプ合流回路から作動油の供給を受ける油圧アクチュエータにより作動するアタッチメントを備えた作業機械において、低負荷時から高負荷時への負荷変動に応じて適切にサブポンプ流量の合流状態を解除することで、高負荷時での総ポンプ流量の低下をサブポンプ流量合流時より抑制できるので、油圧アクチュエータの速度低下をサブポンプ流量合流時より改善でき、油圧駆動式のアタッチメントによる作業能率をサブポンプ流量合流時より向上できる。
【００１５】
請求項４記載の発明によれば、第１ポンプおよび第２ポンプから吐出された作動油に、第３ポンプから吐出された作動油を合流弁により合流させて林業用ハーベスタに供給する際に、低負荷時から高負荷時への負荷変動に応じて適切に第３ポンプ流量の合流状態を解除することで、高負荷時での総ポンプ流量の低下を第３ポンプ流量合流時より抑制できるので、油圧駆動式の林業用ハーベスタの作業速度低下を第３ポンプ流量合流時より改善でき、林業用ハーベスタによる伐倒造材作業の作業能率を第３ポンプ流量合流時より向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係るポンプ合流回路の一実施の形態を示す回路図である。
【図２】同上合流回路のポンプ設置例を示す回路図である。
【図３】同上合流回路の合流弁の一例を示す回路図である。
【図４】同上合流回路の圧力・流量特性を示す特性図である。
【図５】同上合流回路を備えた作業機械の一実施の形態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を、図１乃至図５に示された一実施の形態に基いて詳細に説明する。
【００１８】
図５は、作業機械としての油圧ショベルをベースマシンとした林業仕様機11を示し、この林業仕様機11は、油圧駆動式の機体12と、この機体12に搭載された油圧駆動式の作業装置13とを具備している。
【００１９】
機体12は、下部走行体14に旋回軸受部15を介して上部旋回体16が旋回可能に設けられ、この上部旋回体16には、運転室を形成するキャブ17と、機械室18とが搭載され、この機械室18には、図２に示されたエンジン19と、メインポンプとしての第１ポンプＰ1および第２ポンプＰ2と、サブポンプとしての第３ポンプＰ3と、パイロットポンプＰpとが搭載されている。
【００２０】
作業装置13は、上部旋回体16に軸支されブームシリンダ21cにより回動されるブーム21と、このブーム21の先端部に軸連結されアームシリンダ22cにより回動されるアーム22と、このアーム22の先端部に軸連結されバケットシリンダ23cにより回動される部材に取り付けられたアタッチメントとしての林業用ハーベスタ23とを備えている。
【００２１】
図１に示されるように、第１ポンプＰ1および第２ポンプＰ2は、コントロールバルブ24に作動流体としての作動油を供給するもので、このコントロールバルブ24は、その内部に摺動自在に設けられた各種油圧アクチュエータ制御用のスプール（図示せず）を備えており、第１ポンプＰ1および第２ポンプＰ2から供給された作動油を方向制御および流量制御して各種油圧アクチュエータ用回路（図示せず）により、機体12の下部走行体14に設けられた左右の走行用油圧モータ（図示せず）、上部旋回体16を旋回駆動する旋回用油圧モータ（図示せず）、林業用ハーベスタ23を含む作業装置13のブームシリンダ21cなどの各種油圧アクチュエータに供給する。なお、図１には、林業用ハーベスタ23に対する油圧アクチュエータ用回路のみを示し、他の油圧アクチュエータ用回路は省略する。
【００２２】
コントロールバルブ24内の各種のスプールは、パイロットポンプＰpから油圧ロック用の電磁弁25を経て供給されるパイロット１次圧油を各種油圧アクチュエータ制御用の手動式パイロット操作弁26によりそれぞれ減圧調整されたパイロット２次圧油で変位制御される。
【００２３】
油圧ロック用の電磁弁25は、キャブ17内のオペレータによる油圧ロックレバーなどのロック解除操作によってオン（パイロット１次圧油供給状態）となり、また、手動式パイロット操作弁26は、パイロット１次圧をオペレータによるレバー操作またはペダル操作に応じたパイロット２次圧に減圧して出力する。さらに、パイロットポンプＰpから他の電磁弁27を経て取り出されたパイロット圧油は、他のパイロット回路に供給される。
【００２４】
林業用ハーベスタ23は、図１に示されたポンプ合流回路31から作動油の供給を受ける流体圧アクチュエータとしての油圧アクチュエータ32により作動するもので、この油圧アクチュエータ32としては、立木伐倒用および玉切り用のチェンソーや枝払い用の材送出ローラを駆動する油圧モータや、材を掴むグラップルを開閉するための油圧シリンダである。油圧アクチュエータ32からの戻り油回路は、説明を省略する。
【００２５】
図２に示されるように、第１ポンプＰ1および第２ポンプＰ2は、これらのポンプ吐出圧または負荷圧の増大に応じて吐出流量を減少させるように制御される可変容量型ポンプであり、第３ポンプＰ3およびパイロットポンプＰpに比べて大容量に可変制御できる。第３ポンプＰ3は、第１ポンプＰ1および第２ポンプＰ2の補助ポンプとして機能し、パイロットポンプＰpは、各種バルブの可動弁体であるスプールなどをパイロット操作するためのパイロット圧を供給するパイロット圧源である。
【００２６】
第１ポンプＰ1は、エンジン19により直接駆動され、パイロットポンプＰpは、エンジン19により第１ポンプＰ1を介して駆動され、第２ポンプＰ2は、エンジン19によりギヤ33を介して駆動され、第３ポンプＰ3は、エンジン19によりギヤ33および第２ポンプＰ2を介して駆動され、いずれも、タンクＴから吸い込んだ作動油を吐出する。
【００２７】
図１に示されたポンプ合流回路31は、エンジン19により駆動される第１ポンプＰ1および第２ポンプＰ2からコントロールバルブ24およびメインの通路34を経て供給される作動油に、上記エンジン19により駆動される第３ポンプＰ3から供給される作動油を合流させて、林業用ハーベスタ23の油圧アクチュエータ32に供給する電気・油圧式回路である。
【００２８】
このポンプ合流回路31のうち、第３ポンプＰ3からの吐出通路35には、合流弁36と、逆流防止用のチェック弁37とが設置されている。
【００２９】
合流弁36は、上記メインの通路34を経て供給される作動油に第３ポンプＰ3から吐出される作動油を合流させたり合流状態を解除したりするものであり、この合流弁36は、図３に示されるように、パイロット圧の有無によって合流状態の位置36Aと合流解除状態の位置36Bとを切り替えることが可能なパイロット操作式切替弁であり、合流状態の位置36Aでは、第１ポンプＰ1および第２ポンプＰ2から吐出される作動油に、第３ポンプＰ3から吐出される作動油を合流させる通路36aを備え、また、合流解除状態の位置36Bでは、第３ポンプＰ3から吐出される作動油の合流状態を解除してタンクＴにドレンさせる通路36bを備えている。
【００３０】
メインポンプ（例えば第２ポンプＰ2）の吐出通路には、この第２ポンプＰ2の吐出圧を検出することで、この第２ポンプＰ2から作動油供給を受ける機体12の旋回用油圧モータ等および林業用ハーベスタ23の油圧アクチュエータ32を含む作業装置13の各種油圧アクチュエータにかかる油圧負荷の負荷圧を検出する圧力センサ38が設けられている。
【００３１】
この圧力センサ38は、第２ポンプＰ2の吐出圧を検出して、この第２ポンプＰ2の負荷状況により第３ポンプＰ3からの吐出流量を合流・合流解除する合流弁36を制御するための負荷圧検出手段であり、この圧力センサ38は、油圧の変化によって変位するダイアフラムなどの変位量を電気抵抗値や静電容量などの電気量の変化に変換して出力するものである。一定の油圧で作動する圧力スイッチも、この圧力センサ38に含まれる。
【００３２】
さらに、図１に示されたポンプ合流回路31は、圧力センサ38で検出された負荷圧が閾値より高い値に上昇した場合は合流弁36を合流状態から合流解除状態へと制御する機能を備えた制御手段41を具備している。
【００３３】
この制御手段41は、図１に示されるように、合流弁36のパイロット圧作用部36cにパイロット圧を供給して合流弁36を合流状態の位置36Aに制御するとともに、合流弁36に対するパイロット圧を排出して合流弁36を合流解除状態の位置36Bにリターン制御するパイロット圧切替用電磁弁42と、圧力センサ38で検出された負荷圧が閾値より低いか高いかを判別して、負荷圧が閾値より高い場合はパイロット圧切替用電磁弁42に合流解除用の電気信号を出力する電磁弁制御部43とを具備している。
【００３４】
パイロット圧切替用電磁弁42は、合流弁36を合流状態の位置36Aに制御する合流指令位置42Aを有するとともに、合流弁36を合流解除状態の位置36Bに制御する合流解除指令位置42Bを有する。このパイロット圧切替用電磁弁42の合流指令位置42Aは、パイロットポンプＰpからのパイロット圧油を合流弁36のパイロット圧作用部36cに連通する通路42aを備えているとともに、合流解除指令位置42Bは、パイロットポンプＰpからのパイロット圧油を遮断するとともに、合流弁36に作用していたパイロット圧油をタンクＴに戻す通路42bを備えている。
【００３５】
電磁弁制御部43は、電圧・電流信号などを計測表示するとともに負荷圧が閾値より低いか高いかを判別するパネルメータ44と、このパネルメータ44から出力された判別信号に基づきパイロット圧切替用電磁弁42に対してソレノイド駆動信号を出力するリレー45とを備えている。パネルメータ44には、車載バッテリ46が、キャブ17内に設置されたスイッチ47を介して接続されている。
【００３６】
次に、図示された実施の形態の作用を説明する。
【００３７】
ポンプ合流回路31の制御手段41は、圧力センサ38で検出した第２ポンプＰ2の油圧負荷、すなわち機体12の旋回用油圧モータ等および林業用ハーベスタ23の油圧アクチュエータ32を含む作業装置13の各種油圧アクチュエータにかかる油圧負荷の負荷圧が閾値（例えば図４の１５０Ｋｇ／ｃｍ２）より低い場合は、パイロット圧切替用電磁弁42を図１に示された合流指令位置42Aに制御するので、合流弁36も図３に示された合流状態の位置36Aに制御され、このため、第１ポンプＰ1および第２ポンプＰ2から吐出された作動油が機体12および林業用ハーベスタ23を含む作業装置13の各種油圧アクチュエータに供給されるとともに、第３ポンプＰ3から吐出されて合流弁36を経た作動油が、林業用ハーベスタ23の油圧アクチュエータ32に供給される。よって、ポンプ全体としての総流量は、第１ポンプＰ1および第２ポンプＰ2のみの２ポンプ合流時より、図４に示される斜線部分だけ増加するので、林業用ハーベスタ23の動作速度は２ポンプ合流時より高速化される。
【００３８】
また、圧力センサ38で検出した上記油圧負荷の負荷圧が上記閾値より高い場合は、パイロット圧切替用電磁弁42を合流解除指令位置42Bに制御するので、合流弁36も合流解除状態の位置36Bに制御され、このため、第３ポンプＰ3から吐出された作動油の合流状態は、合流弁36により解除され、第１ポンプＰ1および第２ポンプＰ2から吐出された作動油のみが機体12の旋回用油圧モータ等および林業用ハーベスタ23の油圧アクチュエータ32を含む作業装置13の各種油圧アクチュエータに供給される。
【００３９】
すなわち、圧力センサ38により第２ポンプＰ2の吐出圧を検出することにより上記油圧負荷の負荷圧を検出し、この負荷圧が閾値より高い場合は、電磁弁制御部43により、パイロット圧切替用電磁弁42を合流指令位置42Aから合流解除指令位置42Bへ切り替えることによって、パイロット圧が合流弁36のパイロット圧作用部36cから排出され、この合流弁36のスプールが合流状態の位置36Aから合流解除状態の位置36Bにスプリングリターン作用で切り替わることにより、第３ポンプＰ3から吐出された作動油はタンクＴにドレンされ、第３ポンプＰ3からの合流が解除されるので、第１ポンプＰ1および第２ポンプＰ2の２ポンプ合流のみによる機体12および林業用ハーベスタ23を含む作業装置13の各種油圧アクチュエータへの圧油供給に切り替わる。
【００４０】
このように、高負荷時には第３ポンプＰ3のエンジン負荷がなくなることにより、その分、エンジン19から第１ポンプＰ1および第２ポンプＰ2への入力トルクが３ポンプ合流時より増加し、ポンプ全体としての総流量は、高負荷時の３ポンプ合流時より、図４に示される網目部分だけ増加するので、林業用ハーベスタ23の油圧アクチュエータ32の動作速度は高負荷時の３ポンプ合流時より高速化される。
【００４１】
次に、図示された実施の形態の効果を説明する。
【００４２】
圧力センサ38で検出された負荷圧が閾値より低い場合は、第１ポンプＰ1および第２ポンプＰ2から吐出される作動油に、第３ポンプＰ3から吐出される作動油を加えるように制御手段41が合流弁36を合流状態の位置36Aに自動的に制御するので、林業用ハーベスタ23の油圧アクチュエータ32に十分な流量を供給して、十分なアクチュエータスピードを確保できる。
【００４３】
また、上記負荷圧が上昇して閾値より高い状態を圧力センサ38が検出した場合は、制御手段41が、第３ポンプＰ3から吐出される作動油の合流状態を解除してドレンさせるように、合流弁36を合流解除状態の位置36Bに自動的に制御するので、エンジン19から第３ポンプＰ3に割かれる負荷がなくなった分、エンジン19から第１ポンプＰ1および第２ポンプＰ2に入力される駆動トルクが第３ポンプ流量合流時より増加し、第１ポンプＰ1および第２ポンプＰ2の吐出流量が第３ポンプ流量合流時より回復することから、複数のポンプ流量を合流させるポンプ合流回路31において、高負荷時での総ポンプ流量の低下を、低負荷時から高負荷時への負荷変動に応じて適切に第３ポンプ流量合流時より抑制でき、林業用ハーベスタ23の油圧アクチュエータ32の速度低下を第３ポンプ流量合流時より改善できる。
【００４４】
要するに、圧力センサ38で検出された負荷圧が閾値より高い場合は、電磁弁制御部43のリレー45から出力された電気信号により、応答性に優れたパイロット圧切替用電磁弁42を合流解除指令位置42Bに制御して、流量制御に適したパイロット操作式切替弁である合流弁36を合流解除操作するので、負荷圧が閾値より高くなったときに、第１ポンプＰ1および第２ポンプＰ2と、第３ポンプＰ3からの３ポンプ吐出流量を、第１ポンプＰ1および第２ポンプＰ2の２ポンプ吐出流量に適切なタイミングで切り替えることができる。
【００４５】
このように、油圧駆動式の機体12に搭載された油圧駆動式の作業装置13が、ポンプ合流回路31から作動油の供給を受ける油圧アクチュエータ32により作動する林業用ハーベスタ23を備えた林業仕様機11において、第１ポンプＰ1および第２ポンプＰ2から吐出された作動油に、第３ポンプＰ3から吐出された作動油を合流弁36により合流させて林業用ハーベスタ23に供給する際に、低負荷時から高負荷時への負荷変動に応じて適切に第３ポンプ流量の合流状態を解除することで、高負荷時での総ポンプ流量の低下を第３ポンプ流量合流時より抑制できるので、林業用ハーベスタ23の油圧アクチュエータ32の作業速度低下を第３ポンプ流量合流時より改善でき、油圧駆動式の林業用ハーベスタ23による伐倒造材作業の作業能率を第３ポンプ流量合流時より向上できる。
【００４６】
次に、図示されない他の実施の形態を説明する。
【００４７】
図示された実施の形態のパイロット圧切替用電磁弁42は、リレー45によってオンオフ動作型としたものであるが、圧力センサ38で検出された負荷圧の増加に応じてパネルメータ44から複数段階の電気信号を上記電磁弁42に出力できるようにすることで、この電磁弁42および合流弁36を比例動作型とすることもできる。
【００４８】
この比例動作型の場合は、圧力センサ38で検出された負荷圧の増加に応じてパイロット圧切替用電磁弁42のスプールを合流指令位置42Aから合流解除指令位置42Bへと比例的に変位させることで、この電磁弁42から出力されるパイロット油圧を負荷圧の増加に応じて比例的に減圧させ、このパイロット油圧により合流弁36のスプールを、負荷圧の増加に応じて合流状態の位置36Aから合流解除状態の位置36Bへと比例的に変位させることで、第３ポンプＰ3からメインの通路34に合流される流量を最大から０へと漸次減少させる制御が可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明は、ポンプ合流回路または作業機械の製造などに携わる事業者にとって産業上の利用可能性がある。
【符号の説明】
【００５０】
Ｐ1   メインポンプとしての第１ポンプ
Ｐ2   メインポンプとしての第２ポンプ
Ｐ3   サブポンプとしての第３ポンプ
11    作業機械としての林業仕様機
12    機体
13    作業装置
19    エンジン
23    アタッチメントとしての林業用ハーベスタ
31    ポンプ合流回路
32    流体圧アクチュエータとしての油圧アクチュエータ
36    合流弁
38    圧力センサ
41    制御手段
42    パイロット圧切替用電磁弁
43    電磁弁制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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