(57)【要約】【課題】積載された標板を搬送すべく、所定の位置に載置する工程を改善することにより、工程を効率化することが可能な標板載置装置及び搬送システムを提供する。【解決手段】積載機構１０に積載された標板Ｐのうち最上層の標板Ｐの高さ及び傾きを調整する。また、積載機構１０に積載された標板Ｐを、載置位置まで移動させる移動機構１１に、放射状に設けられた複数の腕部１１１と、複数の腕部１１１にそれぞれ設けられた保持部１１２とを備えさせ、腕部１１１を回転自在に構成する。そして、複数本の腕部１１１のうち、一本の腕部１１１に設けられた一の保持部１１２により、積載された最上層の標板Ｐを保持し、かつ他の腕部１１１に設けられた他の保持部１１２による他の標板Ｐの保持を解除して載置位置に載置する動作を同時期に行わせる。さらに腕部１１１を所定角度回転駆動し、腕部１１１の位置を入れ替える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載された複数の標板を所定の載置位置に載置する標板載置装置であって、
複数の標板が積載される積載台と、
前記積載台に積載された複数の標板のうち、上層の標板の高さ及び傾きを調整する位置調整部と、
前記積載台に積載された上層の標板を保持して載置位置まで移動させる移動機構と
を備えることを特徴とする標板載置装置。
【請求項２】
請求項１に記載の標板載置装置であって、
前記移動機構は、
回転軸となる支柱と、
前記支柱を支軸として、該支軸を中心に放射状に設けられた複数の腕部と、
前記複数の腕部にそれぞれ設けられた保持部と
を備え、
前記複数の腕部のうち一の腕部に設けられた一の保持部により、前記積載台に積載された上層の標板を保持する動作を行い、かつ前記一の保持部による標板を保持する動作と同時期に又は前記一の保持部が標板を保持した状態で、他の腕部に設けられた他の保持部による他の標板の保持を解除して前記載置位置に載置する動作を行い、
前記一の保持部が標板を保持した状態で、前記支柱を中心に前記腕部を所定角度回転する
ことを特徴とする標板載置装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の標板載置装置であって、
前記位置調整部は、
積載された標板を下方から支持する複数の支持部と、
前記積載された標板の複数の部位の高さを検出する検出部と
を備え、
前記検出部が検出した高さが所定条件と異なる部位が存在する場合に、所定条件と異なる部位に予め対応付けられている支持部の高さを調整する
ことを特徴とする標板載置装置。
【請求項４】
積載された複数の標板を載置位置に載置する標板載置装置であって、
複数の標板が積載される積載台と、
積載された上層の標板を保持して載置位置まで移動させる移動機構と
を備え、
前記移動機構は、
回転軸となる支柱と、
前記支柱を支軸として、該支軸を中心に放射状に設けられた複数の腕部と、
前記複数の腕部にそれぞれ設けられた保持部と
を備え、
前記複数の腕部のうち一の腕部に設けられた一の保持部により、前記積載台に積載された上層の標板を保持する動作を行い、かつ前記一の保持部による標板を保持する動作と同時期に又は前記一の保持部が標板を保持した状態で、他の腕部に設けられた他の保持部による他の標板の保持を解除して前記載置位置に載置する動作を行い、
前記一の保持部が標板を保持した状態で、前記支柱を中心に前記腕部を所定角度回転する
ことを特徴とする標板載置装置。
【請求項５】
積載台に積載された複数の標板を梱包工程へ搬送する搬送システムであって、
積載された複数の標板を所定の載置位置に載置する請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の標板載置装置と、
標板を、所定枚数ずつ包装する包装装置と、
前記包装装置にて所定枚数ずつ包装された標板を積載する標板積載装置と、
前記標板載置装置により載置位置に載置された標板を、前記包装装置及び前記標板積載装置を介して梱包工程へ搬送する搬送装置と
を備えることを特徴とする搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
積載された複数の標板を所定の載置位置に載置する標板載置装置、及びそのような標板載置装置を備える搬送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の前後に取り付けられるナンバープレート等の標板は、プレス加工により成形された後、検査工程等の様々な工程を経て、梱包の上、出荷される。標板の検査方法については、例えば特許文献１に開示されている。
【０００３】
成形された標板は、複数枚を積み上げた積載状態で各種工程が行われる所定の場所まで運搬され、例えば検査工程の検査位置に載置される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１３９４７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、検査工程を含む各工程について記載されているものの、一連の工程を開始するための載置位置に標板を載置する方法、更には一連の工程間で標板を搬送する方法については開示されていない。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、積載された複数の標板を所定の載置位置に自動的に載置することにより、各種工程を効率化することが可能な標板載置装置の提供を目的とする。
【０００７】
また、本発明は、積載された複数の標板を、各種工程を経て梱包工程へ搬送することにより、成形された標板を梱包するまでの工程を効率化することが可能な搬送システムの提供を他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明に係る標板載置装置は、積載された複数の標板を所定の載置位置に載置する標板載置装置であって、複数の標板が積載される積載台と、前記積載台に積載された複数の標板のうち、上層の標板の高さ及び傾きを調整する位置調整部と、前記積載台に積載された上層の標板を保持して載置位置まで移動させる移動機構とを備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る標板載置装置は、積載された複数の標板を載置位置に載置する標板載置装置であって、複数の標板が積載される積載台と、積載された上層の標板を保持して載置位置まで移動させる移動機構とを備え、回転軸となる支柱と、前記支柱を支軸として、該支軸を中心に放射状に設けられた複数の腕部と、前記複数の腕部にそれぞれ設けられた保持部とを備え、前記複数の腕部のうち一の腕部に設けられた一の保持部により、前記積載台に積載された上層の標板を保持する動作を行い、かつ前記一の保持部による標板を保持する動作と同時期に又は前記一の保持部が標板を保持した状態で、他の腕部に設けられた他の保持部による他の標板の保持を解除して前記載置位置に載置する動作を行い、前記一の保持部が標板を保持した状態で、前記支柱を中心に前記腕部を所定角度回転することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る搬送システムは、積載台に積載された複数の標板を梱包工程へ搬送する搬送システムであって、積載された複数の標板を所定の載置位置に載置する前述の標板載置装置と、標板を、所定枚数ずつ包装する包装装置と、前記包装装置にて所定枚数ずつ包装された標板を積載する標板積載装置と、前記標板載置装置により載置位置に載置された標板を、前記包装装置及び前記標板積載装置を介して梱包工程へ搬送する搬送装置とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る標板載置装置及び搬送システムは、積載された上層の標板の高さ及び傾きを調整した上で、上層の標板を移動機構にて保持し載置位置まで移動させる。これにより、上層の標板を移動機構により保持することが容易になるので、標板を保持する際の安定性を向上させることができ、所定の載置位置への標板の載置を自動的に安定して行うことができるので、工程を効率化することが可能である等、優れた効果を奏する。
【００１２】
また、本発明に係る標板装置等は、回転軸を中心として放射状に設けられた複数本の腕部に保持部を設け、複数本の腕部のうち、一本の腕部に設けられた一の保持部により、積載された上層の標板を保持し、かつ他の腕部に設けられた他の保持部による他の標板の保持を解除して載置位置に載置する。これにより、一の標板の保持及び他の標板の載置を一度の動作ですることができるので、標板の載置に要する全体的な時間を短縮し、成形された標板に係る工程を効率化することが可能である等、優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る搬送システムの一例を模式的に示す外観図である。
【図２】本発明の標板載置装置の一例を模式的に示す正面図である。
【図３】本発明の標板載置装置の一例を模式的に示す平面図である。
【図４】本発明の標板載置装置の一例を模式的に示す右側面図である。
【図５】本発明の標板積載装置に配設された検出部の一例を模式的に示す平面図である。
【図６】本発明の標板載置装置の一部の例を示す模式図である。
【図７】本発明の標板載置装置の一部の例を示す模式図である。
【図８】本発明の標板載置装置の一部の例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具現化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
【００１５】
図１は、本発明に係る搬送システムの一例を模式的に示す外観図である。図１は、本発明に係る搬送システムが備える各装置を直線状に配置した例を示しており、図１に向かって右側から左側へ向かって工程が進む。図１に例示した搬送システムは、形成された複数の標板Ｐを搬送して、梱包までの様々な工程を実施するためのシステムである。搬送システムの搬送対象は、自動車登録番号標（自動車のナンバープレート）、街区表示板、道路標識、その他各種標識等の様々な標板Ｐであり、ここでは標板Ｐとして自動車登録番号標を用いる例を説明する。
【００１６】
自動車登録番号標等の標板Ｐは、カラーアルミニウム板等の金属板を所定寸法に裁断した長方形状の板に対し、所定の文字、図形等の表記内容をプレス成形し、色付け等の処理を行うことにより形成される。プレス成形工程を経ることにより標板Ｐの表面には凹凸が形成される。また、自動車登録番号標として用いられる標板Ｐは、車両の前後に取り付けられるため表記内容が同じ２枚１組で取り扱われる。従って、２枚１組単位で包装された上で複数組が梱包される。また、自動車登録番号標は、表記されている番号等の表記内容に基づく順序が定められており、順序に従って形成され、順序に従って梱包される。順序に従った梱包とは、梱包箱に積載して箱詰めされた場合に、上層から下層へ表示内容に基づく順序で並ぶように積載されることを示す。
【００１７】
本発明に係る搬送システムにおける各装置の配置及び工程について説明する。搬送システムは、標板載置装置１、第１検査装置２、重畳装置３、包装装置４、加熱装置５、付与装置６、第２検査装置７、標板積載装置８等の各種装置と、これらの各種装置の間で標板Ｐを搬送し、梱包工程へと搬送する搬送装置９とを備えている。
【００１８】
搬送装置９は、円筒状のローラを並列配置したローラコンベア、全部又は一部のローラを回転駆動する駆動部等の構成を備えている。
【００１９】
標板載置装置１は、プレス成形等の工程により形成された複数の標板Ｐを積載する積載機構１０を備えており、上層から下層へと所定の順序で積載機構１０に積載された複数の標板Ｐに対し、上層の標板Ｐから順に１枚ずつ、所定の載置位置１１４に載置する装置である。なお、前述のように標板Ｐは、２枚１組となるように形成されているため、例えば、表記内容の１つである１〜４桁の数字にて構成される一連指定番号が上層から順に「１０−１０」、「１０−１０」、「１０−１１」、「１０−１１」、「１０−１２」、…、というような順序で積載機構１０に積載される。載置場所となる所定の載置位置１１４とは、搬送装置９が備えるローラコンベアの搬送元の端部に設けられた区域であり、搬送装置９は、載置位置１１４に載置された標板Ｐを第１検査装置２へと搬送する。
【００２０】
第１検査装置２は、標板Ｐに凹凸をもって表記されている内容を画像処理等の処理方法により検査する装置であり、一致性検査、連続搬送検査等の検査を行う。一致性検査とは、１枚ずつ搬送されてくる標板Ｐの表記内容が、各種メモリ、サーバ装置等の図示しない記録手段に予め記録されている記録内容と合致するか否かを判別する検査である。連続搬送検査とは、同じ表記内容の標板Ｐが連続して２枚ずつ搬送されてくるか否かを判別する検査である。そして、検査装置により検査された標板Ｐは、搬送装置９により、更に重畳装置３へと搬送される。
【００２１】
重畳装置３は、搬送されてきた標板Ｐを所定枚数毎に重ねる装置である。自動車登録番号標の場合は、２枚１組となるため、重畳装置３は、搬送されてくる同じ表示内容の標板Ｐを２枚重ねる動作を行う。前述の一連指定番号の例では、続けて搬送される「１０−１０」と表記された２枚の標板Ｐが、重畳装置３により重ねられることになる。そして、重畳装置３により重ねられた標板Ｐは、搬送装置９により、更に包装装置４へと搬送される。
【００２２】
包装装置４は、２枚１組で重ねられた標板Ｐを包装する装置である。包装装置４は、重ねられた状態で搬送されてくる同じ表示内容の標板Ｐを２枚ずつ、ポリエチレン等の透明な材料にて形成された袋、シート等の包装材にて包装する。そして、包装装置４により２枚１組で包装された標板Ｐは、更に加熱装置５へと送られる。
【００２３】
加熱装置５は、２枚１組で送られてくる標板Ｐを包装している包装材を、加熱することにより、溶着する装置である。例えば、加熱装置５は、袋状の包装材にて包装する場合、標板Ｐを挿入する挿入孔を重ねて加熱することにより、また、シート状の包装材にて包装する場合、包装材を重ねた継ぎ目を加熱することにより、包装材に対する加熱溶着を行う。そして、加熱装置５により包装材が溶着された標板Ｐは、搬送装置９により、更に付与装置６へ搬送される。
【００２４】
付与装置６は、２枚１組で包装された状態で搬送されてきた標板Ｐに対し、標板Ｐに表記された内容に基づく識別標を付与する装置である。識別標としては、例えば、表記された内容を示す１次元バーコード、２次元バーコード等のコード化された符号を表示したシールが用いられ、識別標の付与として、シールが標板Ｐの包装袋に貼付される。そして、付与装置６により識別標が付与された標板Ｐは、搬送装置９により、更に第２検査装置７へと搬送される。
【００２５】
第２検査装置７は、２枚１組で包装され識別標が貼付された標板Ｐの外観を検査する装置であり、付与された識別標に示されるコード化された符号と、標板Ｐに表記された内容との比較等の検査を行う。そして、第２検査装置７により検査された標板Ｐは、搬送装置９により、更に標板積載装置８へ搬送される。
【００２６】
標板積載装置８は、２枚１組で包装され識別標を付与された標板Ｐを積載する装置である。包装された標板Ｐは、１組ずつ搬送装置９にて搬送されてくるため、標板積載装置８は、搬送された標板Ｐを梱包可能なように複数組の標板Ｐを所定の順序で重ねて積み上げる。そして、所定組数積み上げた標板Ｐは、梱包工程へと搬送される。
【００２７】
梱包工程は、積載された標板Ｐを手作業、自動又は半自動で段ボール箱等の梱包箱に詰めて梱包する工程であり、梱包工程への搬送とは、梱包が行われる場所に積載された標板Ｐを搬送することを示す。梱包工程にて梱包された標板Ｐは、梱包単位で適宜出荷される。
【００２８】
次に、標板載置装置１について更に詳述する。図２は、本発明の標板載置装置１の一例を模式的に示す正面図であり、図３は、本発明の標板載置装置１の一例を模式的に示す平面図であり、そして、図４は、本発明の標板載置装置１の一例を模式的に示す右側面図である。標板載置装置１は、複数の標板Ｐが積載される積載機構１０と、積載機構１０に積載された上層の標板Ｐを保持して載置位置１１４まで移動させる移動機構１１とを備えている。以下に、積載機構１０及び移動機構１１並びに標板載置装置１の動作について図面を参照しながら詳述する。なお、図２〜図４では、各構成の配置が明確になるように、一部の構成については外形線を透過して記載している。また、図２〜図４では、積載機構１０に複数の標板Ｐが積載された状態を示しているが、標板Ｐは上層の複数枚及び下層の複数枚のみ記載し、中層の標板Ｐについては記載を省略している。また、標板Ｐの積載状態を示すため積載機構１０の一部を省略して示している。
【００２９】
＜積載機構１０＞
積載機構１０は、標板Ｐを積載する積載台１０１と、積載台１０１に積載された標板Ｐの位置を調整する位置調整部１０２とを備えている。積載台１０１は、長方形の板状をなす標板Ｐを略水平に保持すべく、平面視長方形状の外枠１０１ａと、標板Ｐの長辺及び短辺を当接して水平方向の移動を規制する規制部材１０１ｂと、積載された標板Ｐを下方から保持する底板１０１ｃとを備えている。なお、異なる大きさの標板Ｐを取り扱う場合、外枠１０１ａ及び規制部材１０１ｂの位置を調整することにより、標板Ｐを安定して積載することができる。
【００３０】
底板１０１ｃには開口部が開設されており、底板１０１ｃの開口部の下方には、標板Ｐの四隅となる各頂点の近傍を下方から支持する４本の支持脚１０２ａ（支持部）が昇降自在に配設されている。各支持脚１０２ａは、略垂直に配設されており、底板１０１ｃの開口部を通って、標板Ｐの下面に当接可能なように構成されており、下面に当接する上端には、標板Ｐに当たっても傷つけることがない素材で当接部１０２ｂが設けられている。
【００３１】
各支持脚１０２ａには、例えばモータ及びラック・ピニオン機構により支持脚１０２ａを上下動させるリフト部１０２ｄがそれぞれ設けられおり、各支持脚１０２ａを個別に昇降させることが可能である。各支持脚１０２ａを個別に上下動させることにより、積載台の高さ及び傾きを調整することができる。なお、リフト部１０２ｄによる上下動は、ＬＳＩ（Large Scale Integration ）等の内蔵された制御部により制御される。制御部は、リフト部１０２ｄを制御して各支持脚１０２ａを上下動させることにより、積載された複数の標板Ｐのうちの最上層の標板Ｐの位置、即ち、高さ及び傾きを調整する。
【００３２】
積載台１０１の上部には、積載された標板Ｐの高さを検出する４個の検出部１０２ｅが配設されている。図５は、本発明の標板積載装置８に配設された検出部１０２ｅの一例を模式的に示す平面図である。図５は、図３に示した検出部１０２ｅが配設された部位の近傍の一部を拡大して示している。図３及び図５に示すように、検出部１０２ｅは、最上層に積載された標板Ｐの複数の部位の高さ、例えば標板Ｐの上面の各頂点近傍の高さを検出する光学センサ等のセンサである。各検出部１０２ｅは、それぞれ頂点近傍の高さを検出し、検出した高さを示すそれぞれの高さデータを制御部へ送る。そして、制御部は、検出した高さが、所定条件と異なる部位が存在する場合に、所定条件と異なる部位に対応付けられている支持脚１０２ａをリフト部１０２ｄにより上昇又は下降させることで、支持脚１０２ａの高さを調整する。例えば、上層の標板Ｐの各頂点近傍の高さを検出し、所定の高さに満たない部位（頂点）が存在する場合、その頂点に係る位置を支持する支持脚１０２ａを上昇させる。これらの検出部１０２ｅ、支持脚１０２ａ、リフト部１０２ｄ、制御部等の構成が連携することにより、位置調整部１０２として機能する。
【００３３】
このように、最上層の標板Ｐの各頂点の高さが所定の高さになるまで、それぞれの頂点に対応する支持脚１０２ａを上昇させることにより、標板Ｐの高さ及び傾きが調整される。即ち、位置調整部１０２は、積載された最上層の標板Ｐが所定の高さで水平になるように調整動作を行う。標板Ｐの表面には、表記内容として凹凸が形成されており、また表記内容によって凹凸の形状及び位置が異なるため、２枚１組毎に表記内容が異なる複数枚の標板Ｐが積載されると、上層の標板Ｐほど、傾きが生じ易くなる。標板載置装置１は、積載された標板Ｐのうち最上層の標板Ｐの高さ及び傾きを調整することにより、積載状態の安定性及び移動機構１１が上層の標板Ｐを保持する際の安定性を確保することが可能となる。なお、移動機構１１が最上層の標板Ｐを移動させた場合、新たに最上層となった標板Ｐの高さは、それまでの最上層の標板Ｐより低い位置となるが、位置調整部１０２により、新たに最上層となった標板Ｐの高さ及び傾きが調整される。
【００３４】
図３及び図４に例示するように、積載台１０１は、複数台設けられている。図３及び図４に示す例では、３台の積載台１０１が、それぞれ積載された標板Ｐの短辺方向（両矢印にて示すＸ方向）が平行になるように並べて配置されている。これらの積載台１０１は、Ｘ方向に配設されたレール１１５上に位置しており、Ｘ方向に移動可能である。本願で示す例では、３台の積載台１０１のうち中央の積載台１０１に積載された標板Ｐに対して移動機構１１による移動及び次工程への載置が行われる。中央の積載台１０１に積載された標板Ｐが全て次工程へ送られると、各積載台１０１がＸ方向の一方へ移動し、他方に位置している次の積載台１０１に積載された標板Ｐに対する移動及び載置が行われる。また、作業担当者は、空の積載台１０１に逐次標板Ｐを積載して補充することにより、工程が中断することを防止し、生産性を上げることができる。
【００３５】
＜移動機構１１＞
移動機構１１は、略垂直に立設された円柱状をなす支柱１１０を備え、支柱１１０の上部には、支柱１１０の中心軸を中心として、それぞれ等しい長さの複数本の腕部１１１が放射状に設けられており、腕部１１１は、支柱１１０の中心軸を回転軸として回転自在に支柱１１０に軸支されている。即ち、支柱１１０は、放射状に設けられた複数の腕部１１１を支える支軸として機能すると共に、腕部１１１の回転軸として機能する。本願で例示する移動機構１１では、回転軸を中心にそれぞれ反対方向へ延びる２本の腕部１１１を有している。腕部１１１の先端には、下方に向けて、標板Ｐを吸着保持することが可能な保持部１１２が設けられている。
【００３６】
保持部１１２は、例えば、減圧吸引可能な吸盤を有しており、最上層に積載された標板Ｐの上面に吸盤を当接し、吸盤内を減圧して標板Ｐを吸着することにより、標板Ｐを保持することができる。吸着保持に際しては、標板Ｐが所定の高さで略水平状態で位置している必要があるため、積載機構１０の位置調整部１０２による標板Ｐの高さ及び傾き調整機能が重要となる。そして、保持部１１２は、吸盤内の減圧を解除することにより、吸着している標板Ｐを離反させることができる。なお、保持部１１２には、重量センサが内蔵されており、吸着した状態で重量を測定することにより、吸着時の異常を判定することができる。
【００３７】
さらに、移動機構１１は、腕部１１１を駆動する駆動部１１３を備えており、駆動部１１３には、回転軸を中心として腕部１１１を回転させる回転駆動部１１３ａと、保持部１１２を上昇位置に上昇及び下降位置に下降させる昇降駆動部１１３ｂとがある。下降位置は、載置された標板Ｐの吸着位置及び保持した標板Ｐを離反させる位置である。したがって、標板Ｐを吸着する位置及び標板Ｐを離反させる位置が同じ高さとなるように、積載機構１０に積載される標板Ｐの最上層の高さ及び搬送装置９の載置位置１１４の高さが設定される。また、積載機構１０と、搬送装置９の載置位置１１４とは、支柱１１０の中心軸からの距離が略等しく、支柱１１０に対して反対方向に位置しており、２個の保持部１１２のうち、一方の保持部１１２が積載機構１０の上方に位置している場合に、他方の保持部１１２は載置位置１１４の上方に位置している。
【００３８】
＜標板載置装置１の動作＞
図６、図７及び図８は、本発明の標板載置装置１の一部の例を示す模式図である。図６〜図８は、積載機構１０に積載された標板Ｐを移動機構１１にて吸着及び移動させる工程を示している。なお、当該工程に関連する構成の把握を容易にするため、一部の構成を省略又は模式化して示している。
【００３９】
本発明の標板載置装置１の稼働に際し、所定枚数の標板Ｐが、上層から下層へと所定の順序で並ぶように積載台に載置される。移動機構１１は、駆動部１１３のうち昇降駆動部１１３ｂにより、２本の腕部１１１を図６に示す上昇位置から図７に示す下降位置まで下降させる。２本の腕部１１１のうち、１本の腕部１１１に設けられた一方の保持部１１２は、最上層に積載された標板Ｐの上面に吸盤を当接し、吸盤内を減圧して標板Ｐを吸引することにより標板Ｐを保持する。標板Ｐを保持後、昇降駆動部１１３ｂは、下降位置で標板Ｐを吸着した一方の保持部１１２を上昇位置まで上昇させる。保持部１１２が上昇位置まで上昇後、移動機構１１は、駆動部１１３のうち回転駆動部１１３ａにより、両方の腕部１１１を１８０度回転させる。
【００４０】
腕部１１１を回転後、昇降駆動部１１３ｂは、下降位置まで一方の保持部１１２を下降させる。保持部１１２は、下降位置まで下降した状態で、標板Ｐの保持を解除して、搬送装置９の載置位置１１４に標板Ｐを載置する。このとき、他方の保持部１１２は、載置台に載置された標板Ｐを吸着する。即ち、２本の腕部１１１のうち、一方の腕部１１１に設けられた一方の保持部１１２により、一の標板Ｐの保持を解除して載置位置１１４に載置する動作と、他方の腕部１１１に設けられた他方の保持部１１２により積載された上層の標板Ｐを保持する動作とを同時期に行う。
【００４１】
腕部１１１の回転は、常に同じ方向への回転であっても良く、また、動作毎に回転方向が反転する揺動であっても良い。回転方向が、常に同じ方向となるように、例えば、平面視で１８０°の右回転を繰り返すように設計することにより、回転に係る機構を簡略化することができる。また、回転方向が、動作毎に反転するように、例えば、１８０°の右回転及び左回転を交互に行うように設計することにより、配線に係る機構を簡略化することができる。即ち、本願発明における腕部１１１の回転とは、一方向への回転運動、及び反転を繰り返す揺動運動の双方を含む概念である。
【００４２】
なお、本実施形態では、２本の腕部１１１を設ける形態を例示しているが、本発明はこれに限らず、３本以上の腕部１１１を設けるようにしても良い。腕部１１１の本数を奇数にする場合、少なくとも一の腕部１１１の一の保持部１１２が標板を保持した状態で、他の腕部１１１に設けられた他の保持部１１２による他の標板Ｐの保持を解除して載置位置１１４に載置する動作を行うことになる。
【００４３】
このように、本発明に係る標板載置装置１は、複数の腕部１１１を設け、一度の動作機会で、標板Ｐを保持に係る動作又は保持の維持と、保持を解除して載置する動作とを同時期に行い、更に、積載台１０１まで保持部１１２を移動させる動作、保持した標板Ｐを載置位置１１４まで移動させる動作を同時期に行う。これにより、標板Ｐの載置に要する全体的な時間を短縮することが可能である。
【００４４】
また、本発明に係る標板載置装置１は、積載されている標板Ｐが移動して減少することに伴い、図８に示すように、残りの積載された標板Ｐが支持脚１０２ａにて押し上げられるため、最上層の標板Ｐの高さ及び傾きは一定に保たれる。これにより、最上層の標板Ｐの高さ及び傾きを自動的に調整することができるので、例えば、表面に凹凸が形成されて積載時に傾きやすい標板Ｐであっても、吸着時の安定性を向上させることが可能である。
【００４５】
前記実施形態は、本発明の無数に存在する実施例の一部を開示したに過ぎず、目的、用途、仕様、設定等の様々な要因を加味して適宜設計することができる。
【００４６】
例えば、前記実施形態では、４本の支持脚１０２ａそれぞれの上昇のみにより、高さお及び傾きを調整する形態を示したが、本発明はこれに限るものではなく、所定の高低範囲に入るように上昇又は下降を行うようにしても良い。さらに、４本の支持脚１０２ａを用いるのではなく、底板１０１ｃに昇降及び角度を調整する機能を設けるようにする等、適宜設計することが可能である。
【００４７】
さらに，前記実施形態では、標板の高さ及び傾きを調整する積載機構１０と、標板Ｐの保持及び解除を同時期に行う移動機構１１との両方を設ける形態を示したが、一方のみを備えるように構成することも可能である。
【００４８】
また、処理の対象となる標板Ｐは、自動車登録番号標に限らず、街区表示板、道路標識、その他各種標識等の様々な標板Ｐとすることが可能である。また、そのような種類の標板の場合、必ずしも２枚１組で包装する必要は無く、例えば、３枚以上で包装しても良く、１枚ずつ包装するようにしても良い。
【符号の説明】
【００４９】
１  標板載置装置
１０  積載機構
１０１  積載台
１０２  位置調整部
１０２ａ  支持脚
１０２ｂ  当接部
１０２ｄ  リフト部
１０２ｅ  検出部
１１  移動機構
１１０  支柱
１１１  腕部
１１２  保持部
１１３  駆動部
１１３ａ  回転駆動部
１１３ｂ  昇降駆動部
１１４  載置位置
２  第１検査装置
３  重畳装置
４  包装装置
５  加熱装置
６  付与装置
７  第２検査装置
８  標板積載装置
９  搬送装置
Ｐ  標板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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