(57)【要約】【課題】ベルトの斜行を防止する。【解決手段】転写装置６は、中間転写ベルト９０を回転駆動するドライブロール９１と、感光体ドラム５に向かって中間転写ベルト９０を当該ベルトの内側から押し付けて、トナー像を中間転写ベルト９０に転写する一次転写ロール９２と、中間転写ベルト９０を張架するステアリングロール９４と、ドライブロール９１とステアリングロール９４の間で、且つ、一次転写ロール９２が中間転写ベルト９０に接している側で中間転写ベルト９０を張架する張架ロール９５Ａと、張架ロール９５Ａの回転軸の方向を調節する調節機構とを有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端のベルトを回転駆動する駆動ロールと、
トナー像を保持する像保持体に向かって前記ベルトを当該ベルトの内側から押し付けて、前記トナー像を前記ベルトに転写する転写ロールと、
前記ベルトを張架する第１張架ロールと、
前記駆動ロールと前記第１張架ロールの間で、且つ、前記転写ロールが前記ベルトに接する側で前記ベルトを張架する第２張架ロールと、
前記第２張架ロールの回転軸の方向を調節する調節機構と
を有する搬送装置。
【請求項２】
前記調節機構は、
前記第２張架ロールを当該第２張架ロールの回転軸の片側で支持し、前記第２張架ロールが前記ベルトを張架する領域における当該ベルトの法線方向に移動する支持部材と、
前記第２張架ロールの一方の端部側から他方の端部側に向かって伸びており、前記支持部材に突き当たって当該支持部材の位置を決める位置決め部材と、
前記位置決め部材の一方の端部の位置を調節する調節部材と
を有する請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記調節機構は、
前記第２張架ロールを当該第２張架ロールの回転軸の片側で支持し、前記像保持体側からみて前記転写ロールが回転する方向に移動する支持部材と、
前記第２張架ロールの一方の端部側から他方の端部側に向かって伸びており、前記支持部材に突き当たって当該支持部材の位置を決める位置決め部材と、
前記位置決め部材の一方の端部の位置を調節する調節部材と
を有する請求項１に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記調節部材は、前記位置決め部材の一方の端部の位置を、前記法線方向に移動させる
ことを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記調節部材は、前記位置決め部材の一方の端部の位置を、前記像保持体側からみて前記転写ロールが回転する方向に移動させる
ことを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記調節機構は、
前記ベルトの移動方向と予め定められた基準方向とのなす角を測定する測定手段と、
前記測定手段により測定された角度に応じて、前記調節部材を駆動する駆動機構と
を有する請求項２ないし５のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記測定手段は、前記ベルトの移動方向において、前記転写ロールよりも上流側で前記ベルトの位置を検知する第１のセンサと、前記転写ロールよりも下流側で前記ベルトの位置を検知する第２のセンサとを有し、前記第１のセンサにより検知された位置と前記第２のセンサにより検知された位置との差分により、前記ベルトの移動方向と前記基準方向とのなす角を測定する
ことを特徴とする請求項６に記載の搬送装置。
【請求項８】
前記ベルトに転写されたトナー像の、前記転写ロールの回転軸に沿った方向における濃度の変化に応じて、前記調節部材を駆動する駆動機構
を有する請求項２ないし４のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項９】
前記転写ロールは、前記ベルトの移動方向において、前記駆動ロールよりも下流側、且つ、前記第１張架ロールよりも上流側で前記トナー像を転写し、
前記第２張架ロールは、前記ベルトの移動方向において、前記駆動ロールよりも下流側、且つ、前記転写ロールよりも上流側で前記ベルトを張架する
ことを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項１０】
像保持体にトナー像を形成する像形成部と、
無端のベルトを回転駆動する駆動ロールと、
トナー像を保持する像保持体に向かって前記ベルトを当該ベルトの内側から押し付けて、前記トナー像を前記ベルトに転写する転写ロールと、
前記ベルトを張架する第１張架ロールと、
前記駆動ロールと前記第１張架ロールの間で、且つ、前記転写ロールが前記ベルトに接している側で前記ベルトを張架する第２張架ロールと、
前記第２張架ロールの回転軸の方向を調節する調節機構と
を有する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送される無端のベルトの変位を抑制するベルト搬送装置が知られている。特許文献１には、ステアリングロールを備えたベルト搬送装置において、ステアリングロールの上流側または下流側に隣接する搬送部材を無指向性とすることにより、ベルト部材の幅方向への変位の制御をしやすくすることが記載されている。特許文献２には、ニップ群入口ローラを規制ローラとして機能させ、かつ、駆動ローラおよび一次転写ローラのベルト幅方向の動きを規制させないことにより、中間転写ベルトの蛇行を抑えることが記載されている。特許文献３には、センサにより測定された中間転写ベルトの斜行方向および斜行量に基づいて斜行補正ローラの傾動動作量を決定し、中間転写ベルトの斜行を抑制することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３５９４３８号公報
【特許文献２】特開２００７−７９３９９号公報
【特許文献３】特開２００７−１４８１１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、ベルトの斜行を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る搬送装置は、無端のベルトを回転駆動する駆動ロールと、トナー像を保持する像保持体に向かって前記ベルトを当該ベルトの内側から押し付けて、前記トナー像を前記ベルトに転写する転写ロールと、前記ベルトを張架する第１張架ロールと、前記駆動ロールと前記第１張架ロールの間で、且つ、前記転写ロールが前記ベルトに接する側で前記ベルトを張架する第２張架ロールと、前記第２張架ロールの回転軸の方向を調節する調節機構とを有する。
【０００６】
請求項２に係る搬送装置は、請求項１に記載の構成において、前記調節機構は、前記第２張架ロールを当該第２張架ロールの回転軸の片側で支持し、前記第２張架ロールが前記ベルトを張架する領域における当該ベルトの法線方向に移動する支持部材と、前記第２張架ロールの一方の端部側から他方の端部側に向かって伸びており、前記支持部材に突き当たって当該支持部材の位置を決める位置決め部材と、前記位置決め部材の一方の端部の位置を調節する調節部材とを有する。
【０００７】
請求項３に係る搬送装置は、請求項１に記載の構成において、前記調節機構は、前記第２張架ロールを当該第２張架ロールの回転軸の片側で支持し、前記像保持体側からみて前記転写ロールが回転する方向に移動する支持部材と、前記第２張架ロールの一方の端部側から他方の端部側に向かって伸びており、前記支持部材に突き当たって当該支持部材の位置を決める位置決め部材と、前記位置決め部材の一方の端部の位置を調節する調節部材とを有する。
【０００８】
請求項４に係る搬送装置は、請求項２に記載の構成において、前記調節部材は、前記位置決め部材の一方の端部の位置を、前記法線方向に移動させることを特徴とする。
【０００９】
請求項５に係る搬送装置は、請求項３に記載の構成において、前記調節部材は、前記位置決め部材の一方の端部の位置を、前記像保持体側からみて前記転写ロールが回転する方向に移動させることを特徴とする。
【００１０】
請求項６に係る搬送装置は、請求項２ないし５のいずれか１項に記載の構成において、前記調節機構は、前記ベルトの移動方向と予め定められた基準方向とのなす角を測定する測定手段と、前記測定手段により測定された角度に応じて、前記調節部材を駆動する駆動機構とを有する。
【００１１】
請求項７に係る搬送装置は、請求項６に記載の構成において、前記測定手段は、前記ベルトの移動方向において、前記転写ロールよりも上流側で前記ベルトの位置を検知する第１のセンサと、前記転写ロールよりも下流側で前記ベルトの位置を検知する第２のセンサとを有し、前記第１のセンサにより検知された位置と前記第２のセンサにより検知された位置との差分により、前記ベルトの移動方向と前記基準方向とのなす角を測定することを特徴とする。
【００１２】
請求項８に係る搬送装置は、請求項２ないし４のいずれか１項に記載の構成において、前記ベルトに転写されたトナー像の、前記転写ロールの回転軸に沿った方向における濃度の変化に応じて、前記調節部材を駆動する駆動機構を有する。
【００１３】
請求項９に係る搬送装置は、請求項１ないし８のいずれか１項に記載の構成において、前記転写ロールは、前記ベルトの移動方向において、前記駆動ロールよりも下流側、且つ、前記第１張架ロールよりも上流側で前記トナー像を転写し、前記第２張架ロールは、前記ベルトの移動方向において、前記駆動ロールよりも下流側、且つ、前記転写ロールよりも上流側で前記ベルトを張架することを特徴とする。
【００１４】
請求項１０に係る画像形成装置は、像保持体にトナー像を形成する像形成部と、無端のベルトを回転駆動する駆動ロールと、トナー像を保持する像保持体に向かって前記ベルトを当該ベルトの内側から押し付けて、前記トナー像を前記ベルトに転写する転写ロールと、前記ベルトを張架する第１張架ロールと、前記駆動ロールと前記第１張架ロールの間で、且つ、前記転写ロールが前記ベルトに接している側で前記ベルトを張架する第２張架ロールと、前記第２張架ロールの回転軸の方向を調節する調節機構とを有する。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１および１０に係る発明によれば、ベルトの斜行が防止される。
請求項２に係る発明によれば、第２張架ロールの回転軸の片側の、ベルトの法線方向における位置が調節される。
請求項３に係る発明によれば、第２張架ロールの回転軸の片側の、像保持体側からみて転写ロールが回転する方向における位置が調節される。
請求項４に係る発明によれば、ベルトの法線方向における支持部材の位置が位置決め部材により決まる。
請求項５に係る発明によれば、転写ロールが回転する方向における支持部材の位置が位置決め部材により決まる。
請求項６に係る発明によれば、ベルトの移動方向と基準方向とのなす角に応じて支持部材の位置が決まる。
請求項７に係る発明によれば、転写ロールの上流側から下流側までについて、ベルトの移動方向と基準方向とのなす角が測定される。
請求項８に係る発明によれば、トナー像の濃度の変化に応じて支持部材の位置が決まる。
請求項９に係る発明によれば、転写ロールに接している領域について、ベルトの斜行が防止される。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】画像形成装置の内部構成の概略を示す図
【図２】転写装置の内部構成の概略を示す図
【図３】転写装置を感光体ドラム側からみた概観図
【図４】一次転写ロールと感光体ドラムとの位置関係を示す図
【図５】転写装置の内部構成を示す図
【図６】張架ロールの回転軸の方向を変化させる機構を示す図
【図７】測定手段の概略を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１００の内部構成の概略を示す図である。画像形成装置１００は、電子写真方式により記録媒体上に画像を形成する。画像形成装置１００は、制御部１と、画像処理部２と、給紙部３と、画像形成部４とを有する。
【００１８】
制御部１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）とを有する。制御部１は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されているプログラムをＲＡＭに読み込んで実行することにより、画像形成装置１００の各部を制御する。画像処理部２は、入力された画像データに各種の画像処理を施して出力する。給紙部３は、複数の記録媒体を収容する。給紙部３は、収容する記録媒体を一枚ずつ送り出す。給紙部３から送り出された記録媒体は、画像形成部４へと搬送される。
【００１９】
画像形成部４は、感光体ドラム５（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、および５Ｋ）と、帯電装置６（６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、および６Ｋ）と、露光装置７（７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、および７Ｋ）と、現像装置８（８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、および８Ｋ）と、転写装置９（搬送装置の一例）と、定着装置１０とを有する。
【００２０】
感光体ドラム５の表面には、感光層が形成される。感光体ドラム５は、図示せぬ駆動部により駆動され、軸を中心に回転する。帯電装置６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、および６Ｋは、それぞれ、感光体ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、および５Ｋの表面を予め定められた電位に帯電させる。露光装置７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、および７Ｋは、それぞれ、画像処理部２から出力された画像データに基づいて、帯電された感光体ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、および５Ｋの表面を露光し、静電潜像を形成する。現像装置８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、および８Ｋは、それぞれ、感光体ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、および５Ｋ上に形成された静電潜像をイエロー、マゼンタ、シアン、およびブラックのトナーを用いて現像し、トナー像を形成する。感光体ドラム５は、トナー像を保持する像保持体の一例である。帯電装置６、露光装置７、および現像装置８は、像形成部の一例である。
【００２１】
転写装置９は、感光体ドラム５上に形成されたトナー像を給紙部３から搬送された記録媒体に転写する。転写装置９の詳細については後述する。定着装置１０は、定着ロール１０１と加圧ロール１０２とを有する。定着装置１０は、定着ロール１０１および加圧ロール１０２により記録媒体上のトナー像に熱および圧力を加えることにより、トナー像を記録媒体に定着させる。
【００２２】
以下では、説明のため３次元直交座標系を定義する。この座標系において、ｘ軸は感光体ドラム５の軸方向（図１の紙面に垂直な方向）、ｙ軸は感光体ドラム５Ｙから感光体ドラム５Ｋに向かう方向、ｚ軸は画像形成装置１００の高さ方向を表す。なお、以下では、ｙ軸正方向を「基準方向」と表現する。
【００２３】
図２は、転写装置９の内部構成の概略を示す図である。転写装置９は、中間転写ベルト９０と、ドライブロール９１と、一次転写ロール９２（９２Ｙ、９２Ｍ、９２Ｃ、および９２Ｋ）と、支持ロール９３と、ステアリングロール９４と、張架ロール９５Ａおよび９５Ｂと、バックアップロール９６と、二次転写ロール９７とを有する。転写装置９に含まれる各種ロールの回転軸は、転写装置９のフレーム９Ａおよび９Ｂ（図３参照）により支持される。
【００２４】
中間転写ベルト９０は、無端のベルト状の部材である。ドライブロール９１は、中間転写ベルト９０を回転駆動する部材である。ドライブロール９１は、中間転写ベルト９０を、図中の矢印Ａ１の方向に回転駆動する。一次転写ロール９２Ｙ、９２Ｍ、９２Ｃ、９２Ｋは、それぞれ、感光体ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、および５Ｋ上に形成されたトナー像を中間転写ベルト９０に転写（一次転写）する部材である。一次転写ロール９２Ｙ、９２Ｍ、９２Ｃ、９２Ｋには、図示せぬ電源から転写バイアスを印加されており、感光体ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、および５Ｋとの間には電位差が生じている。一次転写ロール９２Ｙ、９２Ｍ、９２Ｃ、９２Ｋは、電位差が生じた状態で、感光体ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、および５Ｋに向かって、中間転写ベルト９０を当該ベルトの内側から押し付けることにより、トナー像を中間転写ベルト９０に転写する。図２において、一次転写ロール９２Ｙ、９２Ｍ、９２Ｃ、９２Ｋは、中間転写ベルト９０が移動する方向（以下、「移動方向」という）において、ドライブロール９１よりも下流側、且つ、ステアリングロール９４よりも上流側でトナー像を転写する。中間転写ベルト９０に転写されたトナー像は、二次転写ロール９７へと搬送される。支持ロール９３は、中間転写ベルト９０を支持する部材である。支持ロール９３は、一次転写ロール９２Ｃと一次転写ロール９２Ｋとの間で、中間転写ベルト９０を支持する。
【００２５】
ステアリングロール９４（第１張架ロールの一例）は、中間転写ベルト９０を張架し、中間転写ベルト９０の位置を調節する部材である。ステアリングロール９４は、図示せぬ制御機構により回転軸の片側が変位するように制御され、中間転写ベルト９０のｘ軸方向における位置を調節する。張架ロール９５Ａ（第２張架ロールの一例）および張架ロール９５Ｂは、ドライブロール９１とステアリングロール９４との間で、且つ、一次転写ロール９２が中間転写ベルト９０に接している側で中間転写ベルト９０を張架する部材である。図２において、張架ロール９５Ａは、中間転写ベルト９０の移動方向において、ドライブロール９１よりも下流側、且つ、一次転写ロール９２Ｙよりも上流側で中間転写ベルト９０を張架している。張架ロール９５Ｂは、中間転写ベルト９０の移動方向において、一次転写ロール９２Ｋよりも下流側、且つ、ステアリングロール９４よりも上流側で中間転写ベルト９０を張架している。
【００２６】
バックアップロール９６は、中間転写ベルト９０を張架する部材である。バックアップロール９６は、中間転写ベルト９０を挟んで二次転写ロール９７に対向する。二次転写ロール９７は、中間転写ベルト９０に転写されたトナー像を、給紙部３から搬送された記録媒体に転写（二次転写）する部材である。二次転写ロール９７には、図示せぬ電源から転写バイアスを印加されており、バックアップロール９６との間には電位差が生じている。二次転写ロール９７は、電位差が生じた状態で、中間転写ベルト９０に向かって記録媒体を押し付けることにより、トナー像を記録媒体に転写する。
【００２７】
図３は、転写装置９を感光体ドラム５側からみた概観図である。転写装置９に含まれる各種ロールの回転軸（図示省略）が基準軸に対して整列していない場合、中間転写ベルト９０は斜行する場合がある。ここでいう「斜行」とは、感光体ドラム５側からみて、中間転写ベルト９０の移動方向と基準方向（ｙ軸正方向）とのなす角が予め定められた角度からずれる（なす角と予め定められた角度との差が、予め定められた閾値を超える）ことをいう。なお、中間転写ベルト９０の移動方向は中間転写ベルト９０上の位置によって異なる場合もあるが、ここでは、中間転写ベルト９０上に基準方向からずれた方向に移動する点がある場合に、中間転写ベルト９０が「斜行」していると表現する。図３では、中間転写ベルト９０上の点ａ０が基準方向からずれた矢印Ａ１の方向に移動しており、中間転写ベルト９０は斜行している。中間転写ベルト９０が斜行すると、ドライブロール９１の片側において、中間転写ベルト９０とドライブロール９１との間に隙間Ｓが生じる。隙間Ｓが生じると、中間転写ベルト９０の移動方向にかかる張力（以下、単に「中間転写ベルト９０にかかる張力」という）は、中間転写ベルト９０の幅方向で不均一になる。例えば、図３の例では、中間転写ベルト９０にかかる張力が不均一であることにより、中間転写ベルト９０の表面の領域Ｄ１に皺が発生する。
【００２８】
図４は、一次転写ロール９２Ｙと感光体ドラム５Ｙとの位置関係を示す図である。図４は、一次転写ロール９２Ｙと感光体ドラム５Ｙとについて、ｘ軸方向の異なる位置で切った場合の模式図を示している。なお、一次転写ロール９２Ｍ、９２Ｃ、および９２Ｋが、感光体ドラム５Ｍ、５Ｃ、および５Ｋに向かって中間転写ベルト９０を押し付けた状態についても、図４と同様である。図４（ａ）は、中間転写ベルト９０の移動方向にかかる張力Ｆ１が弱い部位（図３のＡ−Ａ線に沿って切った場合）における模式図を示し、図４（ｂ）は、中間転写ベルト９０の移動方向にかかる張力Ｆ１が強い部位（図３のＢ−Ｂ線に沿って切った場合）における模式図を示す。
【００２９】
図４（ａ）に示す通り、中間転写ベルト９０にかかる張力Ｆ１が弱い部位では、一次転写ロール９２Ｙが中間転写ベルト９０を感光体ドラム５Ｙに向かって押し付ける力が弱められにくいため、感光体ドラム５Ｙと中間転写ベルト９０とが接触する圧力Ｆ２が強くなる。そのため、一次転写ロール９２Ｙと感光体ドラム５Ｙとの間で電流が流れやすくなり、感光体ドラム５Ｙの表面から中間転写ベルト９０の表面に移動したトナー粒子が再び感光体ドラム５Ｙの表面に移動しやすくなる。その結果、中間転写ベルト９０にかかる張力Ｆ１が弱い部位では、中間転写ベルト９０に一次転写されるトナー像の濃度が薄くなる。
【００３０】
図４（ｂ）に示す通り、中間転写ベルト９０にかかる張力Ｆ１が強い部位では、一次転写ロール９２Ｙが中間転写ベルト９０を感光体ドラム５Ｙに向かって押し付ける力が弱められるため、感光体ドラム５Ｙと中間転写ベルト９０とが接触する圧力Ｆ２が弱くなる。そのため、一次転写ロール９２Ｙと感光体ドラム５Ｙとの間で電流が流れにくくなり、感光体ドラム５Ｙの表面から中間転写ベルト９０の表面に移動したトナー粒子が再び感光体ドラム５Ｙの表面に移動しにくくなる。その結果、中間転写ベルト９０にかかる張力Ｆ１が強い部位では、中間転写ベルト９０に一次転写されるトナー像の濃度が濃くなる。
【００３１】
このように、中間転写ベルト９０が斜行し、中間転写ベルト９０にかかる張力Ｆ１が中間転写ベルト９０の幅方向で不均一になると、中間転写ベルト９０に一次転写されるトナー像の濃度には、ｘ軸方向にムラ（濃度ムラ）が生じる。本発明の転写装置９は、張架ロール９５Ａの回転軸の方向を変化させることにより、中間転写ベルト９０の斜行を防止する。
【００３２】
図５は、フレーム９Ａ側からフレーム９Ｂ側をみたときの転写装置９の内部構成を示す図である。なお、フレーム９Ｂ側からフレーム９Ａ側をみたときの転写装置９の内部構成についても、図５と同様（図５を左右反転させたもの）である。転写装置９は、感光体ドラム５の磨耗を防止するため、画像の形成が行われるときに中間転写ベルト９０を感光体ドラム５に接触させ、画像の形成が行われないときに中間転写ベルト９０を感光体ドラム５から離間させる。転写装置９は、中間転写ベルト９０が感光体ドラム５に押し付けられた状態と、押し付けられていない状態とを遷移するように、一次転写ロール９２を移動させる。転写装置９は、一次転写ロール９２を移動させるための移動機構として、アーム部材９０１（９０１Ｙ、９０１Ｍ、９０１Ｃ、および９０１Ｋ）と、スライド機構９０２とを有する。アーム部材９０１Ｙ、９０１Ｍ、および９０１Ｃは、一次転写ロール９２Ｙ、９２Ｍ、および９２Ｃを各一次転写ロール９２の回転軸の片側で支持する部材であって、点Ｃ１、点Ｃ２、点Ｃ３を支点に矢印Ａ２の方向に回転する。アーム部材９０１Ｋは、一次転写ロール９２Ｋを当該一次転写ロール９２Ｋの回転軸の片側で支持する部材であって、点Ｃ４を支点に矢印Ａ３の方向に回転する。
【００３３】
スライド機構９０２は、アーム部材９０１を回転させるための機構である。スライド機構９０２は、ドライブロール９１側からステアリングロール９４側に向かって伸びた２つの部材（スライド部材９０２Ａおよびスライド部材９０２Ｂ）を有する。スライド部材９０２Ａは、ドライブロール９１側の部材であり、アーム部材９０１Ｙおよび９０１Ｍの一端（一次転写ロール９２Ｙおよび一次転写ロール９２Ｍを支持していない側の端部）が嵌まる溝（図示省略）を有する。スライド部材９０２Ａは、また、ステアリングロール９４側の端部において、アーム部材９０１Ｃの一端（一次転写ロール９２Ｃを支持していない側の端部）と接触する。スライド部材９０２Ａは、図示せぬ駆動機構により駆動されて矢印Ａ５の方向にスライドし、アーム部材９０１Ｙ、９０１Ｍ、および９０１Ｃを矢印Ａ２の方向に回転させる。スライド部材９０２Ｂは、ステアリングロール９４側の部材であり、アーム部材９０１Ｃの片側が嵌まる溝ｄ１と、アーム部材９０１Ｋの一端（一次転写ロール９２Ｋを支持していない側の端部）が嵌まる溝ｄ２とを有する。スライド部材９０２Ｂは、図示せぬ駆動機構によりスライド部材９０２Ａとは別に駆動されて、矢印Ａ５の方向にスライドし、アーム部材９０１Ｋを矢印Ａ３の方向に回転させる。
【００３４】
図６は、張架ロール９５Ａの回転軸の方向を変化させる機構を示す図である。図６（ａ）は、図５の破線Ｌ１で示した部位を拡大した図である。図６（ｂ）は、図６（ａ）に示した部位を転写装置９の外側（すなわち図６（ａ）とは反対側）からみた図である。この例で、転写装置９は、張架ロール９５Ａのフレーム９Ｂ側の端部の位置を調節することにより、張架ロール９５Ａの回転軸の方向を変化させる。転写装置９は、張架ロール９５Ａの回転軸ａ１の方向を変化させ、中間転写ベルト９０の移動方向と基準方向とのなす角を調節するための調節機構を有する。調節機構には、アーム部材９０３（支持部材の一例）と、位置決め部材９０４と、調節部材９０５とが含まれる。
【００３５】
アーム部材９０３は、張架ロール９５Ａを当該張架ロール９５Ａの回転軸ａ１の片側で支持し、点Ｃ５を支点に矢印Ａ４の方向に回転する。アーム部材９０３が回転する方向は、張架ロール９５Ａが中間転写ベルト９０を張架する領域における当該中間転写ベルト９０の法線方向の成分（図６のｚ軸方向の成分）と、感光体ドラム５側からみて一次転写ロール９２が回転する方向の成分（図６のｙ軸方向の成分）とを有する。アーム部材９０３が回転すると、張架ロール９５Ａは矢印Ａ６の方向に移動する。スライド部材９０２Ａは、アーム部材９０３の一端（張架ロール９５Ａを支持していない側の端部）と接触する突起ｓ１を有する。スライド部材９０２Ａが矢印Ａ５の方向にスライドすることにより、アーム部材９０３は矢印Ａ４の方向に回転する。スライド部材９０２Ａは、アーム部材９０１Ｙ、９０１Ｍ、および９０１Ｃと同期してアーム部材９０３を回転させる。
【００３６】
位置決め部材９０４は、張架ロール９５Ａの一方の端部側から他方の端部側（すなわち、フレーム９Ａからフレーム９Ｂ）に向かって伸び、アーム部材９０３の位置を決める部材である。位置決め部材９０４は、アーム部材９０３が回転したときに当該アーム部材９０３に突き当たり、アーム部材９０３の位置を決める。位置決め部材９０４のフレーム９Ｂ側の端部は調節部材９０５（図６（ｂ））により支持され、フレーム９Ａ側の端部（図示省略）は移動しないようにフレーム９Ａにより支持される。
【００３７】
調節部材９０５は、位置決め部材９０４のフレーム９Ｂ側の端部の位置を調節する部材である。なお、調節部材９０５は、フレーム９Ａ側には設けられていない。調節部材９０５は、点Ｃ６および点Ｃ７において、フレーム９Ｂに対してネジ留めされている。調節部材９０５は、点Ｃ６を支点に回転することにより、位置決め部材９０４の端部の位置を矢印Ａ７の方向に移動させ、位置決め部材９０４の端部の位置を調節する。位置決め部材９０４のフレーム９Ｂ側の端部が移動する方向は、ｚ軸方向の成分とｙ軸方向の成分とを有する。
【００３８】
調節部材９０５の回転は、例えば、中間転写ベルト９０の斜行の調節を行う作業者が、目盛ｍ１を確認しながら手動で行う。目盛ｍ１は、調節部材９０５の回転を作業者に把握させるために、フレーム９Ｂに設けられている。上述の通り、位置決め部材９０４のフレーム９Ａ側の端部（図示省略）はフレーム９Ａにより移動しないように支持されている。そのため、調節部材９０５が回されて位置決め部材９０４のフレーム９Ｂ側の端部が移動すると、位置決め部材９０４の軸の方向が変化する。位置決め部材９０４の軸の方向が変化すると、フレーム９Ａ側とフレーム９Ｂ側とでｙｚ平面上の異なる位置で、位置決め部材９０４がアーム部材９０３に突き当たり、フレーム９Ａ側の図示せぬアーム部材９０３が回転する量とフレーム９Ｂ側のアーム部材９０３が回転する量とに差が生じる。この回転量の差により、フレーム９Ａ側のアーム部材９０３が張架ロール９５Ａを矢印Ａ６の方向に移動させる量と、フレーム９Ｂ側のアーム部材９０３が張架ロール９５Ａを矢印Ａ６の方向に移動させる量とに差が生じ、張架ロール９５Ａの回転軸ａ１の方向が変化する。すなわち、張架ロール９５Ａの回転軸ａ１のフレーム９Ａ側の端部とフレーム９Ｂ側の端部との相対的な位置が変化する。これにより、張架ロール９５Ａが中間転写ベルト９０を搬送する方向が変化し、中間転写ベルト９０の斜行が防止される。
【００３９】
作業者は、例えば、中間転写ベルト９０の移動方向と基準方向とのなす角、中間転写ベルト９０にかかる張力の均一性、または中間転写ベルト９０のｘ軸方向に生じる濃度ムラの度合いなどを図示せぬセンサにより測定し、測定結果に応じた量だけ調節部材９０５を回転させる。具体的な例として、中間転写ベルト９０が９Ｂ側に斜行していることが測定された場合、作業者は、フレーム９Ｂ側のアーム部材９０３が張架ロール９５Ａの回転軸ａ１を支持する位置が、フレーム９Ａ側のアーム部材９０３が張架ロール９５Ａの回転軸ａ１を支持する位置よりも高くなるように、調節部材９０５を回転させる。別の例で、中間転写ベルト９０が９Ａ側に斜行していることが測定された場合、作業者は、フレーム９Ｂ側のアーム部材９０３が張架ロール９５Ａの回転軸ａ１を支持する位置が、フレーム９Ａ側のアーム部材９０３が張架ロール９５Ａの回転軸ａ１を支持する位置よりも低くなるように、調節部材９０５を回転させる。
【００４０】
（変形例）
本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、種々の変形実施が可能である。以下、変形例をいくつか説明する。以下で説明する変形例のうち、２つ以上のものが組み合わされて用いられてもよい。
【００４１】
（１）調節部材９０５の回転は、手動で行われる場合に限らない。転写装置９の調節機構には、調節部材９０５を回転させるための駆動機構が設けられてもよい。この場合、駆動機構には、例えば、調節部材９０５に接するカムと、当該カムを介して調節部材９０５に動力を与えるモーターまたはアクチュエータとが含まれる。また、この場合、転写装置９の調節機構は、中間転写ベルト９０の移動方向と基準方向とのなす角を測定する測定手段を有し、駆動機構は、当該測定手段により測定された角度に応じて調節部材９０５を回転させてもよい。別の例で、中間転写ベルト９０にかかる張力の均一性、または中間転写ベルト９０のｘ軸方向に生じる濃度ムラの度合いなどがセンサにより測定され、測定結果に応じた量だけ駆動機構が調節部材９０５を回転させてもよい。なお、中間転写ベルト９０の移動方向と基準方向とのなす角、中間転写ベルト９０にかかる張力の均一性、および中間転写ベルト９０のｘ軸方向に生じる濃度ムラの度合いなどの異なる物理量を測定する複数のセンサの測定結果に応じて、駆動機構が調節部材９０５を回転させてもよい。
【００４２】
図７は、測定手段の概略を示す図である。図７において、測定手段は、センサＲ１（第１のセンサの一例）と、センサＲ２（第２のセンサの一例）とを有する。図７（ａ）は、転写装置９を感光体ドラム５側からみたときのセンサの配置を示している。図７（ｂ）は、転写装置９を中間転写ベルト９０の幅方向の一方側からみたときのセンサの配置を示している。センサＲ１およびＲ２は、中間転写ベルト９０の幅方向のフレーム９Ａ側の端部の位置を検知するエッジ検知センサである。センサＲ１（第１のセンサの一例）は、中間転写ベルト９０の移動方向において、一次転写ロール９５よりも上流側で中間転写ベルト９０の端部の位置を検知する。センサＲ２（第２のセンサの一例）は、中間転写ベルト９０の移動方向において、一次転写ロール９５よりも下流側で中間転写ベルト９０の端部の位置を検知する。なお、センサＲ１およびセンサＲ２は、中間転写ベルト９０の幅方向のフレーム９Ｂ側の端部の位置を検知してもよい。図７において、測定手段は、センサＲ１により検知された中間転写ベルト９０の端部の位置と、センサＲ２により検知された中間転写ベルト９０の端部の位置との差分により、中間転写ベルト９０の移動方向と基準方向とのなす角度を測定する。駆動機構９０６は、測定手段により測定された角度に応じて調節部材９０５を回転させる。図７において、転写装置９は、張架ロール９５Ａの図示せぬ回転軸ａ１のフレーム９Ｂ側を矢印Ａ８の方向に傾けることにより、中間転写ベルト９０の斜行を防止している。二点鎖線で示された中間転写ベルト９０は、斜行が防止された中間転写ベルト９０を示す。
【００４３】
（２）転写装置９は、張架ロール９５Ａのフレーム９Ａ側の端部の位置を調節することにより、張架ロール９５Ａの回転軸の方向を変化させてもよい。この場合、調節部材９０５はフレーム９Ａ側に設けられ、位置決め部材９０４のフレーム９Ａ側の端部は調節部材９０５により支持され、フレーム９Ｂ側の端部は移動しないようにフレーム９Ｂにより支持される。
【００４４】
（３）転写装置９が、張架ロール９５Ａの回転軸の方向を変化させる機構は、上述の機構に限らない。例えば、転写装置９は、張架ロール９５Ａの両端の位置を調節することにより、張架ロール９５Ａの回転軸の方向を変化させてもよい。この場合、調節部材９０５はフレーム９Ａ側とフレーム９Ｂ側とにそれぞれ設けられ、位置決め部材９０４の両端が各調節部材９０５により支持されてもよい。
【００４５】
（４）第２張架ロールは、張架ロール９５Ａに限らない。張架ロール９５Ｂが第２張架ロールであってもよい。この場合、上述の調節機構と同様の機構であって、張架ロール９５Ｂの回転軸の方向を変化させるための機構が、中間転写ベルト９０の移動方向における一次転写ロール９２Ｋよりも下流側に設けられる。また、転写装置９は、張架ロール９５Ａの回転軸の方向と張架ロール９５Ｂの回転軸の方向とをそれぞれ変化させることにより、中間転写ベルト９０の斜行を防止してもよい。この場合、転写装置９は、張架ロール９５Ａの回転軸の方向を変化させるための調節機構と、張架ロール９５Ｂの回転軸の方向を変化させるための調節機構とを有する。
【００４６】
（５）調節機構は、上述の機構に限らない。調節機構は、第２張架ロールの回転軸の方向を変化させて中間転写ベルト９０の斜行を防止する機構であれば、いかなる機構であってもよい。例えば、調節部材９０５は、フレーム９Ｂ上をｙ軸方向またはｚ軸方向にスライドすることにより、位置決め部材９０４の端部の位置を調節してもよい。また、アーム部材９０３は、回転しなくてもよい。アーム部材９０３は、ｙ軸方向またはｚ軸方向に移動する部材であってもよい。
【００４７】
（６）基準方向は、ｙ軸正方向に限らない。基準方向は、ｘｙ平面上の方向であればいかなる方向であってもよい。
【００４８】
（７）本発明が適用される画像形成装置は、カラー印刷を行う装置に限らない。白黒印刷のみを行う画像形成装置に、本発明が適用されてもよい。
【００４９】
（８）転写装置９の内部構成は、上述の構成に限らない。例えば、中間転写ベルト９０の移動方向において、ドライブロール９１が一次転写ロール９２よりも下流側に設けられ、ステアリングロール９４が一次転写ロール９２よりも上流側に設けられていてもよい。別の例で、第１張架ロールは、ステアリングロール９４に限らない。第１張架ロールは、中間転写ベルト９０を張架するロールであれば、いかなるロールであってもよい。
【００５０】
（９）画像形成装置１００の各部の構成は、上述の構成に限らない。例えば、上述の定着装置１０に替えて、記録媒体上のトナー像にレーザ光を照射することによりトナー像を記録媒体に定着させる定着装置が用いられてもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１００…画像形成装置、１…制御部、２…画像処理部、３…給紙部、４…画像形成部、５…感光体ドラム、６…帯電装置、７…露光装置、８…現像装置、９…転写装置、９Ａ，９Ｂ…フレーム、９０…中間転写ベルト、９１…ドライブロール、９２…一次転写ロール、９３…支持ロール、９４…ステアリングロール、９５Ａ，Ｂ…張架ロール、９６…バックアップロール、９７…二次転写ロール、９０１…アーム部材、９０２…スライド機構、９０２Ａ，９０２Ｂ…スライド部材、９０３…アーム部材、９０４…位置決め部材、９０５…調節部材、９０６…駆動機構、１０…定着装置、１０１…定着ロール、１０２…加圧ロール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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