(57)【要約】【課題】各種の液体材料を使用可能であるとともに、ユーザの意図したネイルデザインを正確に再現することのできる描画装置及び描画装置の描画方法を提供する。【解決手段】インク容器７に収容されているインクＦを付けペン方式のペン先４１２に保持して描画を施す少なくとも一つのペン４１を保持する描画ヘッド４３と、インク容器７を着脱可能に保持するインク容器保持部７０と、ペン先４１２にインクＦを保持させるとき及び描画を施すときに、ペン先４１２をインク容器７に収容されているインクＦに浸してペン先４１２にインクＦを保持させるとともに、爪Ｔに接触する位置までペン４１を下降させ、描画を行わないときに、ペン４１を、ペン先４１２がインク容器７及び爪Ｔに接触しない位置までペン４１を上昇させるソレノイド４４０と、をネイルプリント装置１に備えた。【選択図】図２
2015177855.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
描画用液体を収容している描画用液体容器を保持する描画用液体容器保持部と、
付けペン方式の先端部を有し、該先端部が描画対象面に接触して該描画対象面に描画を施す少なくとも一つの描画用具を保持する描画ヘッドと、
を備え、
前記描画用具は、前記描画用液体中に前記先端部が浸されたとき前記先端部に前記描画用液体を保持し、
前記描画ヘッドは、前記描画用具を前記先端部が前記描画対象面に接触する位置まで下降させる第１状態と、前記描画用具を前記描画対象面に接触しない位置まで上昇させる第２状態と、に設定する昇降機構を有し、
前記昇降機構は、前記描画用具を前記第１状態に設定しているときに、前記描画用具の前記先端部が前記描画用液体容器に収容されている前記描画用液体に浸される状態とし、前記描画用具を前記第２状態に設定しているときに、前記先端部が前記描画用液体容器に接触しない状態とすることを特徴とする描画装置。
【請求項２】
前記描画用液体容器は、描画用液体を収容する描画用液体収容部と、前記先端部に付着した前記描画用液体の一部を除去して前記先端部に保持される前記描画用液体の量を一定の量に近づけるように調整する調整部と、を有していることを特徴とする請求項１に記載の描画装置。
【請求項３】
前記描画用液体収容部は、着脱可能に保持され、底部が椀形状に形成されていることを特徴とする請求項２に記載の描画装置。
【請求項４】
前記描画用具の前記先端部に残留している前記描画用液体を洗浄して除去することができる洗浄液を収容する洗浄液容器を保持する洗浄液容器保持部を有し、
前記昇降機構は、前記描画用具を前記第１状態に設定しているときに、前記描画用具の前記先端部を前記洗浄液容器に収容されている前記洗浄液に浸されて前記洗浄が行われる状態とし、前記描画用具を前記第２状態に設定しているときに、前記先端部が前記洗浄液容器に接触しない状態とすることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の描画装置。
【請求項５】
前記洗浄液による洗浄が行われた後の前記ペン先に残留している前記洗浄液を吸収除去する洗浄液除去部を備えていることを特徴とする請求項４に記載の描画装置。
【請求項６】
前記ペンは、前記ペン先がガラスで形成されたガラスペンであることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の描画装置。
【請求項７】
描画対象面に描画する描画装置の描画方法において、
付けペン方式の先端部を有する少なくとも一つの描画用具を描画ヘッドに保持し、
前記描画用具を下降させた第１状態に設定して、前記描画用具の前記先端部を、描画用液体を収容している描画用液体容器の前記描画用液体に浸して、前記先端部に前記描画用液体を保持させ、
前記描画用具を、前記描画用液体容器及び前記描画対象面に接触しない位置に上昇させた第２状態に設定して、前記描画用液体が保持された前記先端部を前記描画対象面上に移動させ、
前記描画用具を前記第１状態に設定して前記先端部を前記描画対象面に接触させて、前記先端部に保持している前記描画用液体により前記描画対象面に描画を施すことを特徴とする描画装置の描画方法。
【請求項８】
前記先端部に保持させる前記描画用液体の種類を変えるとき及び前記描画対象面への描画を終了するとき、前記描画用具を前記第１状態に設定して、前記描画用具の前記先端部を、前記描画用液体を洗浄して除去することができる洗浄液を収容している洗浄液容器の前記洗浄液に浸して、前記洗浄を行う動作を含むことを特徴とする請求項７に記載の描画装置の描画方法。
【請求項９】
描画用液体を収容している描画用液体容器を保持する描画用液体容器保持部と、
付けペン方式の先端部を有し、該先端部が描画対象面に接触して該描画対象面に描画を施す少なくとも一つの描画用具を保持する描画ヘッドと、
を備え、
前記描画用具は、前記描画用液体中に前記先端部が浸されたとき前記先端部に前記描画用液体を保持し、
前記描画ヘッドは、前記描画用具を前記先端部が前記描画用液体容器に収容されている前記描画用液体に浸される位置まで下降させた状態と、前記描画用具を前記描画用液体容器に接触しない位置まで上昇させた状態と、に設定する昇降機構を有することを特徴とする描画装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、描画装置及び描画装置の描画方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自宅やネイルサロン等において爪にネイルデザインを描画するネイルアートが知られている。自宅やネイルサロン等では、手書きによりネイルデザインが描画される。
しかし、手書きによる描画では描き手によって仕上がりに差があり、サンプルと全く同じ色柄を再現することは難しいため、ユーザが意図していたイメージとは異なる仕上がりとなることも多い。
また、人が手書きする場合には、必ずしもすべての爪に同じように絵柄を再現することができるとは限らず、実際の仕上がりにばらつきが生ずることもある。
【０００３】
この点、インクジェット方式で印刷を行う印刷ヘッドを備え、人の指の爪の表面に色や絵柄等のデザイン画像を印刷するネイルプリント装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
ネイルプリント装置を用いてネイルデザインを描画すれば、絵柄の再現性に優れ、すべての爪に同じようにデザイン画像を描画することができる。
しかし、インクジェット方式のように小液滴のインクを吐出させる装置の場合、高粘度のインク、粒径の大きな色材やラメ等の含有物を含むインク等の液状材料を吐出させることが難しく、使用可能な液状材料（インク等）に制約がある。
【０００４】
そこで、ネイルデザインを描画するのに筆記用具（ペン）を搭載したプロッタ方式の描画装置を用いることが考えられる。
筆記用具（ペン）を用いて描画を施す場合には、粒径の大きな色材等の含有物を含んだ発色のよいインクや光硬化型のインクのような高粘度のインク等も用いることができ、ネイルサロン等で施されるネイルアートと同様の各種のネイルデザインを描画することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特表２００３−５３４０８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ネイルアートに用いられる液状材料（マニキュア液、各種インク等）は、粒径の大きな色材やラメ等の含有物を含む特殊なものであり、従来のプロッタ方式の描画装置のように、筆記用具（ペン）自体にインク収容部を有する場合には、描画開始前や描画途中で適宜インクの撹拌を行わなければインク収容部内で含有物が沈殿・凝集して描画に適さない状態となってしまう。
この場合、その都度ペンを装置から取り出してインクの撹拌動作等を行うことはユーザにとって手間であり、描画時間もその分長くかかってしまうという問題がある。
【０００７】
また、筆記用具（ペン）のインク収容部は一般に樹脂等により形成されているが、ネイルアートに用いられる液状材料（インク等）の種類によっては、樹脂等を溶解、腐食させるおそれのあるものもある。このような液状材料（インク等）を筆記用具（ペン）のインク収容部に収容することは安全性の観点から好ましくない。
このため、実際にプロッタ方式の描画装置で用いることのできる液状材料（インク等）は、こうしたおそれのないものに限定されてしまうとの問題もある。
【０００８】
本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、各種の液体材料を使用可能であるとともに、ユーザの意図したネイルデザインを正確に再現することのできる描画装置及び描画装置の描画方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために、本発明の描画装置は、
描画用液体を収容している描画用液体容器を保持する描画用液体容器保持部と、
付けペン方式の先端部を有し、該先端部が描画対象面に接触して該描画対象面に描画を施す少なくとも一つの描画用具を保持する描画ヘッドと、
を備え、
前記描画用具は、前記描画用液体中に前記先端部が浸されたとき前記先端部に前記描画用液体を保持し、
前記描画ヘッドは、前記描画用具を前記先端部が前記描画対象面に接触する位置まで下降させる第１状態と、前記描画用具を前記描画対象面に接触しない位置まで上昇させる第２状態と、に設定する昇降機構を有し、
前記昇降機構は、前記描画用具を前記第１状態に設定しているときに、前記描画用具の前記先端部が前記描画用液体容器に収容されている前記描画用液体に浸される状態とし、前記描画用具を前記第２状態に設定しているときに、前記先端部が前記描画用液体容器に接触しない状態とすることを特徴としている。
【００１０】
また、本発明の描画装置の描画方法は、
描画対象面に描画する描画装置の描画方法において、
付けペン方式の先端部を有する少なくとも一つの描画用具を描画ヘッドに保持し、
前記描画用具を下降させた第１状態に設定して、前記描画用具の前記先端部を、描画用液体を収容している描画用液体容器の前記描画用液体に浸して、前記先端部に前記描画用液体を保持させ、
前記描画用具を、前記描画用液体容器及び前記描画対象面に接触しない位置に上昇させた第２状態に設定して、前記描画用液体が保持された前記先端部を前記描画対象面上に移動させ、
前記描画用具を前記第１状態に設定して前記先端部を前記描画対象面に接触させて、前記先端部に保持している前記描画用液体により前記描画対象面に描画を施すことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、各種の液体材料を使用可能であるとともに、ユーザの意図したネイルデザインを正確に再現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】（ａ）は、本実施形態における描画装置の正面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示された描画装置の内部構成を示す側面図である。
【図２】図１におけるII-II断面図である。
【図３】（ａ）は、本実施形態の描画ヘッドの側面図及びインク容器の模式的斜視図であり、（ｂ）は、本実施形態のペンのペン先を示す斜視図であり、（ｃ）は、（ｂ）における矢視ｃ方向から見たペン先の正面図であり、（ｄ）は、（ａ）に示されたインク容器の上面図である。
【図４】本実施形態に係る描画装置の制御構成を示した要部ブロック図である。
【図５】本実施形態における描画方法を示すフローチャートである。
【図６】本実施形態における描画方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１から図６を参照しつつ、本発明に係るネイルプリント装置（描画装置）１の一実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
また、以下の実施形態では、ネイルプリント装置１は手の指の爪の表面を描画対象面として、これに描画するものとして説明するが、本発明の描画対象面は手の指の爪の表面に限るものではなく、例えば足の指の爪の表面を描画対象面としてもよい。
【００１４】
図１（ａ）は、ネイルプリント装置の内部構成を示すネイルプリント装置の正面図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）に示されたネイルプリント装置の内部構成を示す側面図である。図２は、図１（ａ）におけるII-II線に沿う断面図である。
図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、本実施形態におけるネイルプリント装置１は、描画ヘッド４３が印刷指Ｕ１の爪Ｔに描画を施すペン（描画用具）４１を備えるプロッタ方式の描画装置である。
このネイルプリント装置１は、ケース本体２と、このケース本体２に収容される装置本体１０とを備えている。
【００１５】
ケース本体２の側面上部一端には、インク（描画用液体）Ｆを収容しているインク容器（描画用液体容器）７を交換するために開閉可能に構成されたインク交換用蓋部２３が設けられている。インク交換用蓋部２３は、例えばヒンジ等を介して、図１に示すように閉状態から開状態まで回動自在となっている。
【００１６】
ケース本体２の上面（天板）には操作部２５（図４参照）が設置されている。
操作部２５は、ユーザが各種入力を行う入力部である。
操作部２５には、例えば、ネイルプリント装置１の電源をＯＮする電源スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、爪Ｔに描画するデザイン画像を選択するデザイン選択釦、描画開始を指示する描画開始釦等、各種の入力を行うための図示しない操作釦が配置されている。
【００１７】
また、ケース本体２の上面（天板）のほぼ中央部には表示部２６が設置されている。
表示部２６は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。
本実施形態において、この表示部２６には、例えば、印刷指Ｕ１を撮影して得た爪画像（爪Ｔの画像を含む指画像）、この爪画像中に含まれる爪Ｔの輪郭線等の画像、爪Ｔに描画すべきデザイン画像を選択するためのデザイン選択画面、デザイン確認用のサムネイル画像、各種の指示を表示させる指示画面等が適宜表示される。
なお、表示部２６の表面に各種の入力を行うためのタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。
【００１８】
装置本体１０は、ほぼ箱状に形成され、ケース本体２の内部下方に設置された下部機枠１１と、この下部機枠１１の上方で且つケース本体２の内部上方に設置されている上部機枠１２とを備えている。
【００１９】
まず、下部機枠１１について説明する。
下部機枠１１は、背面板１１１、底板１１２、左右一対の側板１１３ａ，１１３ｂ、Ｘ方向移動ステージ収容部１１４、Ｙ方向移動ステージ収容部１１５及び隔壁１１６を有する。
側板１１３ａ，１１３ｂの下端部は、底板１１２の左右両端部にそれぞれ連結され、側板１１３ａ，１１３ｂが底板１１２に対して立てられた状態に設けられている。
背面板１１１の下部は、前方（指挿入方向手前側）に向かって２段に窪むように形成されている。背面板１１１の下端部は底板１１２の前端部に連結されており、背面板１１１は、底板１１２と側板１１３ａ，１１３ｂによって囲われた領域を前後に区切っている。
この窪んだ背面板１１１の後ろ側に形成される空間がＸ方向移動ステージ収容部１１４、Ｙ方向移動ステージ収容部１１５（図１（ｂ）参照）となっている。Ｘ方向移動ステージ収容部１１４内には、描画部４０が前方（指挿入方向手前側）に移動した際に描画部４０のＸ方向移動ステージ４５が収容される。また、Ｙ方向移動ステージ収容部１１５内には、描画部４０のＹ方向移動ステージ４７が配置されている。
また、隔壁１１６は、下部機枠１１の内部前方側の空間（背面板１１１、底板１１２及び側板１１３ａ，１１３ｂによって囲われた指挿入方向手前側の空間）を上下に区切るように下部機枠１１の内側に設けられている。隔壁１１６はほぼ水平に設けられ、隔壁１１６の左右両端部が側板１１３ａ，１１３ｂにそれぞれ連結され、隔壁１１６の後端部が背面板１１１に連結されている。
【００２０】
この下部機枠１１には、指固定部３０（図１（ｂ）参照）が一体的に設けられている。
指固定部３０は、描画を施す爪Ｔに対応する指（以下、これを「印刷指Ｕ１」という。）を受け入れる指受入部３１と、この印刷指Ｕ１以外の指（以下、これを「非印刷指Ｕ２」という。）を退避させる指退避部３２と、から構成されている。
指受入部３１は、隔壁１１６の上側であって下部機枠１１の幅方向のほぼ中央部に配置されている。また、隔壁１１６によって下部機枠１１の下側に区分けられた空間が指退避部３２を構成している。
例えば、薬指の爪Ｔに描画を施す場合には、指受入部３１に印刷指Ｕ１としての薬指を挿入し、非印刷指Ｕ２であるその他の４指（親指、人差し指、中指、小指）を指退避部３２に挿入する。
図１（ｂ）及び図２に示すように、指受入部３１は、下部機枠１１の前面側（印刷指挿入方向の手前側）に開口しており、下側が隔壁１１６の一部を構成する指載置部１１６ａ、両側が仕切り３１ａ、奥側が仕切り３１ｃによって区画されている。指載置部１１６ａは、描画を施す爪Ｔの指（印刷指Ｕ１）をＸＹ平面上に載置するものである。
また、指受入部３１の上側は天井部３１ｄによって区画されている。天井部３１ｄには、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔを露出させるための窓３１ｅが形成されている。
【００２１】
また、隔壁１１６の上面であって下部機枠１１の前面側の両側部には、下部機枠１１の前面側を塞ぐ前壁３１ｆ（図１（ａ）参照）が立設されている。また、隔壁１１６の上面には、この前壁３１ｆの中央部寄りの端部から前記指受入部３１に向けて狭窄し、印刷指Ｕ１を指受入部３１内に案内する一対のガイド壁３１ｇ（図１（ａ）参照）が立設されている。
ユーザは指受入部３１に挿入した印刷指Ｕ１と指退避部３２に挿入した非印刷指Ｕ２との間に隔壁１１６を挟むことができる。そのため、指受入部３１内に挿入された印刷指Ｕ１が安定して固定される。
なお、本実施形態では、隔壁１１６の前端部に下方向に張り出した突出部１１６ｂが形成されている。  
【００２２】
描画部４０は、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔに描画を施すものであり、描画用の筆記用具であるペン４１を備える描画ヘッド４３、描画ヘッド４３を支持するユニット支持部材４４、描画ヘッド４３をＸ方向（図１（ａ）及び図２におけるＸ方向、描画装置１の左右方向）に移動させるためのＸ方向移動ステージ４５、Ｘ方向移動モータ４６、描画ヘッド４３をＹ方向（図１（ｂ）及び図２におけるＹ方向、描画装置１の前後方向）に移動させるためのＹ方向移動ステージ４７、Ｙ方向移動モータ４８等を備えて構成されている。
【００２３】
図３（ａ）は、描画ヘッドの側面図であって、ペン先がインク容器内に挿入された状態を模式的に示したものであり、図３（ｂ）は、本実施形態におけるペン先の斜視図であり、図３（ｃ）は、図３（ｂ）における矢視ｃ方向から見たペンの正面図であり、図３（ｄ）は、インク容器の上面図である。
【００２４】
図３（ａ）に示すように、本実施形態において、描画ヘッド４３に保持されるペン４１は、軸部４１１の先端側にペン先４１２が設けられたものである。
軸部４１１の他端側には、軸部４１１よりも外側に張り出した鍔部４１３が形成された蓋部４１４が取り付けられている。軸部４１１及び蓋部４１４を形成する材料は特に限定されないが、ペン４１を量産するために適した樹脂等で形成されていることが好ましい。
本実施形態において、蓋部４１４の上部には、手やピンセット等でつまみ易いようにつまみ部４１５が設けられており、さらに、このつまみ部４１５には磁石に吸着するように小さな鉄片４１６が埋設、貼着等により設けられている。
【００２５】
ペン４１は後述するように描画ヘッド４３のペン保持部４３７ｄ及びペンホルダ４３１に上方から挿通するだけで保持されているため、例えばケース本体２に設けられているインク交換用蓋部２３を開けて、例えば手やピンセットでつまみ部４１５を摘む、若しくは、図示しない棒状部材の先に磁石を取り付けたものをつまみ部４１５に近づけて鉄片４１６を磁石に吸着させて引き上げる等の手法により、簡易に取り出し、交換が可能である。
【００２６】
本実施形態におけるペン４１は、ペン先（先端部）４１２がガラスで形成されたガラスペンである。
図３（ｂ）及び図３（ｃ）に示すように、ペン先４１２の表面には、軸部４１１に固定されている基端側からペン先４１２に向かってインクＦを誘導するように螺旋状の溝部４１２ａが形成されている。
本実施形態では、ペン先４１２を後述するインク容器７内に挿入してペン先４１２をインクＦ内に浸すことによって螺旋状の溝部４１２ａ内にインクＦが入り込み、表面張力により一定量のインクＦをペン先４１２に保持させることができるようになっている。
溝部４１２ａ内に保持されたインクＦは、描画を行うにしたがって少しずつペン先４１２の先端へと移動し、ペン先４１２に保持されたインクＦがなくなるまで一定幅の描画を連続して行うことができる。
本実施形態のペン先４１２は、保持させることが可能な最大量のインクＦを保持させた場合に、距離にして２０ｍ程度の描画を行うことが可能となっている。このため、線のかすれ等を生じないように、描画可能な距離の７割程度（すなわち上記の例では、距離にして１４ｍ程度）に相当する描画を行うごとにペン先４１２をインク容器７に挿入してインクＦを保持させることが好ましい。なお、一般に１つの爪Ｔに描画を施す際には１４ｍ相当の描画を行うことは想定できない。このため、本実施形態では、複数の爪Ｔに描画を施す場合、１つの爪Ｔについて描画を開始する前にペン先４１２をインク容器７内のインクＦに浸して、ペン先４１２に保持させることが可能な最大量のインクＦを保持させ、当該爪Ｔについての描画終了後、次の爪Ｔに描画する前に改めてペン先４１２にインクＦを保持させるようにしている。
なお、ペン先４１２に保持させることが可能なインク量の最大量を後述する記憶部８２に記憶させ、制御部８１が、描画された距離との関係で描画に必要なインク量がペン先４１２に保持されているかを随時チェックするようにしてもよい。
【００２７】
描画ヘッド４３には、ペン４１をほぼ垂直に保持するペンホルダ４３１と、ペン４１を上下移動させるためのペン上下機構４３２が設けられている。
ペンホルダ４３１は、内部にペン先４１２及び軸部４１１が挿通され、ペン４１を保持する筒状の部分である。
ペン上下機構４３２は、プランジャ４３４とコイル部４３５で構成されるソレノイド４４０と、ソレノイド４４０のプランジャ４３４の移動端側に取り付けられたピン４３６と、このピン４３６を介してプランジャ４３４と連結されているペン上下レバー４３７と、ペン上下レバー４３７が上昇しすぎるのを抑制するストッパ４３８と、を備えている。
プランジャ４３４は、ばね４３３によって前方（図３（ａ）における右側方向）に付勢されており、ソレノイド４４０は、このばね４３３の付勢力に抗してプランジャ４３４を後方（図３（ａ）における左側方向）に吸引するプル型のソレノイドである。なお、ソレノイド４４０は、プル型に限定されず、プッシュ型に構成されたものでもよい。
ペン上下レバー４３７は、図３（ａ）に示すように、短アーム４３７ａと長アーム４３７ｂとがほぼ直角に交わるＬ字状の部材であり、短アーム４３７ａの先端側にピン４３６に係止される長孔４３７ｃが形成されている。また、長アーム４３７ｂの先端側には、ペン４１が挿通されるペン保持部４３７ｄが設けられている。ペン保持部４３７ｄは、ペン４１の軸部４１１及びペン先４１２の径よりも大きく、ペン４１の鍔部４１３の径よりも小さい内径を有するリング状に形成されており、軸部４１１及びペン先４１２を挿通させるとともに鍔部４１３を下側から支持するように係止している。
ペン上下レバー４３７における短アーム４３７ａと長アーム４３７ｂとの交点には、描画ヘッド４３側から支軸４３９が挿通されている。
【００２８】
本実施形態において、ソレノイド４４０は、後述するインク容器７に収容されたインクＦにペン先４１２が浸る位置及び後述する洗浄液容器６１に収容された洗浄液にペン先４１２が浸る位置までペン４１を下降させることが可能であるとともに、指受入部３１が設けられている描画エリア、インク容器保持部７０及び洗浄液容器保持部６０の間を描画ヘッド４３が移動するときにはペン先４１２が装置内部と干渉しない位置までペン４１を上昇させるペン昇降機構として機能する。
すなわち、ソレノイド４４０が駆動されている状態では、ばね４３３の付勢力に抗してプランジャ４３４が後方に引かれた状態となる（図３（ａ）参照）。
この状態において、ペン４１のペン先４１２は、描画ヘッド４３のペンホルダ４３１よりも下方に下りた状態となり、爪Ｔの表面や後述する被描画媒体６３ａと接触可能な描画状態となる。
また、ペン４１が後述するインク容器７の上方にあるときにソレノイド４４０が駆動されペン先４１２が下降すると、ペン先４１２は、図３（ａ）に示すように、インク容器７に収容されたインクＦ内に先端側が３分の１程度以上浸され、ペン先４１２がインク容器７の底部近傍まで到達した状態となる。
一方、ソレノイド４４０が開放された状態では、ばね４３３の付勢力によってプランジャ４３４が前方に突出する。これにより、ペン４１の鍔部４１３が、ペン上下レバー４３７によって上方向に跳ね上げられる。この状態において、ペン４１のペン先４１２は、描画ヘッド４３のペンホルダ４３１の下端部よりも上方に上がった状態となり、ペン先４１２がペンホルダ４３１の内部に収容されて、爪Ｔの表面や被描画媒体６３ａと接触しない非描画状態となる。
【００２９】
なお、ペン４１は、描画ヘッド４３のペンホルダ４３１に挿通されて保持されているのみであり、ペン上下レバー４３７等に固定されていないため、自重によって下方に付勢されている。これにより、ペン４１は、鍔部４１３がペン保持部４３７ｄの上面に接触する位置まで、ペンホルダ４３１に沿って自由に上下できるとともに、爪Ｔの表面や被描画媒体に突き当たると、ペン先４１２が爪Ｔの表面や被描画媒体に押し当てられるようになっている。これにより、爪Ｔにペン４１で描画する場合、ペン先４１２は、爪Ｔの表面形状（表面の起伏等）に追従して（爪Ｔの曲面や高さに合わせて）、印刷指Ｕ１が載置されているＸＹ平面に直交するＺ方向（すなわち上下方向）に自由に移動可能となっている。
【００３０】
また、ユニット支持部材４４は、Ｘ方向移動ステージ４５に取り付けられたＸ方向移動部４５１に固定されており、これにより、ユニット支持部材４４に取り付けられている描画ヘッド４３が、Ｘ方向（図１（ａ）及び図２におけるＸ方向、ネイルプリント装置１の左右方向）に移動するようになっている。
また、Ｘ方向移動ステージ４５は、Ｙ方向移動ステージ４７のＹ方向移動部４５１に固定されており、これにより、ユニット支持部材４４に取り付けられている描画ヘッド４３が、Ｙ方向（図１（ｂ）及び図２におけるＹ方向、ネイルプリント装置１の前後方向）に移動するようになっている。
本実施形態では、Ｘ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８等により、爪Ｔに描画を施すペン４１を備える描画ヘッド４３をＸ方向及びＹ方向に駆動するＸＹ駆動部としてのヘッド移動部４９が構成されている。
【００３１】
描画部４０におけるペン４１を上下移動させるためのペン昇降機構としてのソレノイド４４０、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８は、後述する制御装置８０の描画制御部８１５（図４参照）に接続され、該描画制御部８１５によって制御されるようになっている。
【００３２】
下部機枠１１の上面であって、指受入部３１の横（本実施形態では、図１（ａ）及び図２において右側）には、描画ヘッド４３の移動可能範囲内に、インク容器７を着脱可能に保持するインク容器保持部７０が設けられている。
本実施形態のネイルプリント装置１は、３つのインク容器７（すなわち、インク容器７ａ，７ｂ，７ｃ）を装着可能となっており、インク容器保持部７０もこれに対応して、各インク容器７ａ，７ｂ，７ｃを保持するインク容器保持部７０ａ，７０ｂ，７０ｃが並んで配置されている。
インク容器７ａ，７ｂ，７ｃ内には、例えばインク容器７ａには赤色のインク、インク容器７ｂには青色のインク、インク容器７ｃには黄色のインクというように、それぞれ種類の異なるインク（液状材料）が収容されている。なお、種類の異なるインクとは、色が異なる場合のみでなく、同じ色合いであってもラメ入りのインクとラメ入りでないインク等、含有物の異なるインクであってもよい。
【００３３】
インク収容部７１内に収容されるインクＦとしては、各種の液状材料が適用可能である。インクＦの粘度や色材等の含有物の粒径（粒子の大きさ）等は特に限定されず、例えば、金銀のラメ入りのインクや白色の顔料を含有したインク、ベースコート用、トップコート用のインクやマニキュア液等も用いることができる。また、紫外線等の特定の波長領域の光の照射によって重合、硬化する光硬化型のインク（例えばジェルネイル用のＵＶ硬化型のアクリル樹脂等の液状材料）がインク収容部７１に収容されていてもよい。なお、光硬化型のインクを用いる場合には、ネイルプリント装置１内部に、当該インクを硬化させる波長の光を照射可能な光源を備えることが好ましい。
【００３４】
図３（ａ）及び図３（ｄ）に示すように、インク容器７は、インクＦを収容するインク収容部７１と、ペン先４１２に付着した余分のインクＦを除去してペン先４１２に保持されるインクＦのインク量を調整するインク調整部７２とを有している。
【００３５】
インク収容部７１は、上部に開口部を有する容器である。
インク収容部７１は、各種の液状材料（インク等）によって溶解・腐食等を生じない材料で形成されており、例えばガラス等の材料が好適に適用される。
インク収容部７１は、ペン先４１２に十分な量のインクＦを保持させることが可能となるように、少なくともペン先４１２の３分の１程度がインクＦに浸る程度の深さを有していることが好ましい。
なお、インク収容部７１の深さやインク収容部７１内に収容されるインクＦの量は特に限定されず、ペン先４１２の種類やインクＦの種類等により適宜設定されていてもよい。また、インク収容部７１の深さやインク収容部７１内に収容されるインクＦの量の異なるインク容器７が用意されていてもよい。この場合、描画するネイルデザインや描画対象の爪Ｔの数（例えば２人分の２０個の爪Ｔに描画する場合には大サイズのインク容器７をセットするように指示する等）等に応じてインク容器保持部７０に装着すべきインク容器７のサイズが指示される。
【００３６】
インク収容部７１の開口部は、ペン先４１２をインクＦに浸す際に挿入する部分であるペン先挿入部７１１と、ペン先４１２をインク調整部７２に移動させる際にペン先４１２が案内される溝状のペン先案内部７１２とで構成されている。
図３（ｄ）に二点鎖線で示すように、ペン先挿入部７１１の内径及びペン先案内部７１２の幅は、ペン４１の軸部４１１の外径よりも小さく、ペン先４１２の外径よりも大きく形成されている。これにより、ペン先４１２をインクＦに浸す際には、ペン先４１２のみがインク収容部７１の内部まで挿入され、ペン先４１２をインク調整部７２に移動させる際にも、ペン先４１２のみがペン先案内部７１２内を移動してインク調整部７２に案内される。このため、軸部４１１にインクＦが付着して汚れるのを防止することができる。
【００３７】
インク収容部７１は、開口部分が上記のように比較的小さく形成され、内部において広がるようになっており、インク収容部７１内に十分な量のインクＦを収容できるようになっている。また、開口部分を小さく形成することで、内部のインクＦが外に飛び散ることを防止できる。
また、インク収容部７１は、その底部が椀形状に形成されている。これにより、内部のインクＦは内壁に沿って自然に流れ落ち、インク収容部７１の底部である椀形状に形成された部分のほぼ中央に集まるようになっている。このため、使用によりインクＦが少なくなったときにも、ペン先４１２にインクＦを付着させやすくなっている。
さらに、インク収容部７１内であってインク調整部７２の下方に位置する部分は、椀形状に形成されたインク収容部７１の底部に向かって傾斜する傾斜面７１３となっている。これにより、インク調整部７２においてペン先４１２から書き落とされた余分なインクＦが傾斜面７１３に沿って流れ落ち、インク収容部７１の底部に集められ、再度ペン先４１２に付着させることができる状態となるため、無駄なくインクＦを使うことができる。
なお、本実施形態では、インク収容部７１についてインク残量の最低ラインを示す指定ラインＬ（図３（ａ）において破線で示す）が設定されており、描画終了時においてインク残量がこの指定ラインを割り込まない範囲で描画が行われるようになっている。
【００３８】
インク調整部７２は、例えばゴム等の樹脂で形成されており、ペン先４１２を挟み込む溝部７２１を有している。なお、インク調整部７２を形成する材料は特に限定されないが、インクＦ（液状材料）の付着による腐食等を生じにくい材料を適用することが好ましい。
インクＦが付着した状態のペン先４１２をインク調整部７２に移動させて溝部７２１にペン先４１２を挟み込んだ状態でペン４１を上方に引き上げることでペン先４１２の周りに余分に付着していたインクＦが溝部７２１において掻き落とされて、ペン先４１２に保持されるインク量が一定量に調整される。
なお、溝部７２１において掻き落とされたインクＦは、傾斜面７１３に沿ってインク収容部７１の底部に流れ落ち、再度インク収容部７１内に貯留されるようになっている。
【００３９】
また、下部機枠１１の上面であって、指受入部３１の横（本実施形態では、図１（ａ）及び図２において左側）には、描画ヘッド４３の移動可能範囲内に、ペン４１のペン先４１２を洗浄する洗浄液を収容する洗浄液容器６１を保持する洗浄液容器保持部６０が設けられている。
本実施形態では、３つのインク容器７（インク容器７ａ，７ｂ，７ｃ）に収容された３種類のインクＦが描画に用いられることが想定されており、洗浄液容器６１及びこれを保持する洗浄液容器保持部６０は、各インクＦに対応して３つ（すなわち、洗浄液容器６１ａ，６１ｂ，６１ｃと、これらをそれぞれ保持する洗浄液容器保持部６０ａ，６０ｂ，６０ｃ）が用意されている。例えば、インク容器７ａに収容されたインクＦ（例えば赤色のインク）で描画が行われた後にペン先４１２の洗浄を行う場合には、インク容器７ａに対応する洗浄液容器６１ａにおいてペン先４１２の洗浄を行う。
洗浄液容器６１内の洗浄液には、洗浄の際にペン先４１２から取り除かれたインクＦが溶け込むが、このように洗浄液容器６１をインクＦごとにそれぞれ設けることにより、洗浄の際に異なるインクＦ同士が混ざり合うのを防止することができ、混色のおそれを回避することができる。
【００４０】
洗浄液容器６１内に収容される洗浄液は、例えば除光液である。なお、洗浄液は本実施形態で使用が想定される液状材料（インク等）を洗浄・除去することが可能なものであればよく、除光液に限定されない。
例えば、インク容器７ａ，７ｂ，７ｃに収容されるインクＦの種類に応じて、各インクＦを洗浄するのに適した異なる種類の洗浄液がそれぞれの洗浄液容器６１ａ，６１ｂ，６１ｃに収容されていてもよい。
洗浄液容器６１内の洗浄液は、図示しない蓋部等を開閉させて適宜入れ替え可能に構成されていることが好ましい。なお、洗浄液容器６１ごと着脱可能に構成し、適宜洗浄液容器６１を洗浄液容器保持部６０から取り外して洗浄液の入れ替え等を行うことができるように構成してもよい。
【００４１】
また、下部機枠１１の上面の描画ヘッド４３の移動可能範囲内であって、洗浄液容器保持部６０よりも装置奥側（図１（ｂ）右側、図２において上側）には、洗浄液除去部６２及び試書部６３が設けられている。
【００４２】
洗浄液除去部６２は、洗浄液容器６１に保持された洗浄液によって洗浄されたペン先４１２に残った洗浄液を吸収除去するものである。
洗浄液除去部６２は、例えば、PVAスポンジ、発泡・熱可塑性ポリウレタン等、スポンジ状の多孔体で形成されている。洗浄液除去部６２は、ペン先４１２を挿入可能な図示しないスリット等を備えており、ペン先４１２をこのスリット内に挿入して、スポンジ等で形成された洗浄液除去部６２に押し当てることにより洗浄液を吸収除去する。なお、洗浄液除去部６２は、ペン先４１２から洗浄液を吸収除去できるものであればよく、形状や材料等はここに例示したものに限定されないが、洗浄液の付着による腐食等を生じにくい材料を適用することが好ましい。
また、洗浄液除去部６２を構成するスポンジ等は適宜交換可能に構成されていることが好ましい。
なお、洗浄液除去部６２には、洗浄液容器６１ａ，６１ｂ，６１ｃに対応して３つのスリットが設けられていてもよい。このように、洗浄液容器６１ａ，６１ｂ，６１ｃごとに洗浄液を除去する部分を使い分けることによって、異なる洗浄液（又はこれに混入しているインクＦ）が洗浄液除去部６２において混ざり合い、ペン先４１２に再付着する等のおそれを回避することができる。
また、洗浄液除去部６２は、ペン先４１２に残った洗浄液を吸収除去することができるものであればよく、上記の構成を備えるものに限定されない。
【００４３】
試書部６３は、平板状の部分であり、ペン４１の試し書きをするためのものである。試書部６３には被描画媒体６３ａが載置される。
試書部６３に載置される被描画媒体６３ａは、ペン先（先端部）４１２の試し書きを行うことができるものであればよく、例えば紙片である。
試書部６３の被描画媒体６３ａについても、洗浄液容器６１ａ，６１ｂ，６１ｃに対応して３つの領域に分けられていてもよい。このように、洗浄液容器６１ａ，６１ｂ，６１ｃごとに試し書きをする領域を使い分けることによって、異なる洗浄液（又はこれに混入しているインクＦ）が試し書きの際に混ざり合い、ペン先４１２に再付着する等のおそれを回避することができる。
また、試し書きにより被描画媒体６３ａにインクＦ等が付着したか否かを判断しやすいように、試し書きごとに被描画媒体６３ａ上における試し書きをする位置を少しずつ（例えば２ｍｍ程度ずつ）ずらすことが好ましい。
【００４４】
本実施形態では、洗浄液容器６１において洗浄され洗浄液除去部６２において洗浄液を除去した後に試し書きを行い、インク等が被描画媒体６３ａに付着していないかどうかを見ることにより、ペン先４１２の状態を確認するようになっている。
具体的には、本実施形態では、試書部６３の上方に配置され、試書部６３の被描画媒体６３ａを撮影する確認用のカメラ５３が設けられている。カメラ５３により撮影された画像は後述する描画制御部８１５（図４参照）に送られ、描画制御部８１５は当該画像に基づいてペン先４１２の状態が良好であるか否かを判断する。
なお、カメラ５３は、撮影部５０と同様に後述する撮影制御部８１１（図４参照）により制御されるようになっている。
【００４５】
なお、各インク容器保持部７０ａ，７０ｂ，７０ｃ、各洗浄液容器保持部６０ａ，６０ｂ，６０ｃ、洗浄液除去部６２及び試書部６３の配置は図示例に限定されない。
例えば、インク容器保持部７０ａ，７０ｂ，７０ｃが指受入部３１の左側（図１（ａ）及び図２において左側）に配置され、洗浄液容器保持部６０ａ，６０ｂ，６０ｃ等が指受入部３１の右側（図１（ａ）及び図２において右側）に配置されていてもよい。
【００４６】
図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、撮影部５０は、上部機枠１２に設けられている。
すなわち、上部機枠１２には基板１３が設置されており、この基板１３の中央部下面には、撮影部５０の撮像装置としてのカメラ５１が２つ設置されている。
カメラ５１は、例えば、２００万画素程度以上の画素を有する固体撮像素子とレンズ等を備えて構成された小型カメラであることが好ましい。
カメラ５１は、指受入部３１内に挿入されている印刷指Ｕ１の爪Ｔを撮影して、印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像である爪画像（爪Ｔの画像を含む指画像）を取得するものである。
【００４７】
２つのカメラ５１のうち、一方のカメラ５１は、指受入部３１の底面に対向して設けられており、爪Ｔを真上から撮影するものである。
また、他方のカメラ５１は、指受入部３１の底面に対して僅かに傾けて配置されており、爪Ｔを斜め上方向から撮影するものである。
【００４８】
基板１３には、カメラ５１を囲むように配置され、カメラ５１による撮影の際に、印刷指Ｕ１の爪Ｔを照明する白色ＬＥＤ等の照明灯（照明装置）５２が設置されている。撮影部５０は、このカメラ５１及び照明灯５２を備えて構成されている。
この撮影部５０は、後述する制御装置８０の撮影制御部８１１（図４参照）に接続され、該撮影制御部８１１によって制御されるようになっている。
撮影部５０によって撮影された画像の画像データは、後述する記憶部８２の爪画像記憶領域８２１に記憶される。
【００４９】
本実施形態では、撮像装置としての２つのカメラ５１によって少なくとも２つの異なった位置・角度から爪Ｔを撮影することができ、少なくとも２枚の爪画像が取得され、これらの爪画像に基づいて、後述する爪情報検出部８１２が、爪Ｔの輪郭（爪Ｔの形状）や爪Ｔの湾曲形状、垂直位置等の爪情報を検出する。
【００５０】
制御装置８０は、例えば上部機枠１２に配置された基板１３等に設置されている。
図４は、本実施形態における制御構成を示す要部ブロック図である。
制御装置８０は、図４に示すように、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成される制御部８１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示せず）で構成される記憶部８２とを備えるコンピュータである。
【００５１】
記憶部８２には、ネイルプリント装置１を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、記憶部８２のＲＯＭには、爪画像から爪Ｔの形状や爪Ｔの輪郭等の爪情報を検出するための爪情報検出プログラム、描画データを生成するための描画データ生成プログラム、描画処理を行うための描画プログラム等の各種プログラムが格納されており、これらのプログラムが制御装置８０によって実行されることによって、ネイルプリント装置１の各部が統括制御されるようになっている。
また、本実施形態において記憶部８２には、撮影部５０によって取得されたユーザの印刷指Ｕ１の爪Ｔの爪画像を記憶する爪画像記憶領域８２１、爪情報検出部８１２によって検出された爪情報（爪Ｔの輪郭や爪Ｔの傾斜角度等）が記憶される爪情報記憶領域８２２、及び爪Ｔに描画されるネイルデザインの画像データを記憶するネイルデザイン記憶領域８２３が設けられている。
【００５２】
さらに、本実施形態では、描画用具であるペン４１により描画されるネイルデザインごとに使用されるインクＦの種類（例えば、当該インクＦを収容するインク容器７の識別番号等）が記憶部８２に記憶されている。具体的には、ネイルデザイン記憶領域８２３に記憶されている個々のネイルデザインの画像データの中に、当該ネイルデザインを描くのに必要なインクＦの種類（インク容器７の識別番号等）の情報が含まれている。
また、各インク容器７ごとのインク収容量や、各インク容器７における指定ラインの情報及びペン先４１２に保持させることのできるインク量の情報等も記憶部８２に記憶されていることが好ましい。
さらに、本実施形態では、ペン先４１２を洗浄する際、後述するように、洗浄液容器６１の洗浄液内でペン先４１２を上下動させる洗浄動作を行うが、何回程度洗浄動作を行えばインクＦが洗浄されるかは、インクＦの種類等によって異なる。このため、インクＦの種類（例えば、当該インクＦを収容するインク容器７の識別番号等）ごとに必要な洗浄回数が記憶部８２に記憶されていることが好ましい。
なお、これらの情報は、必ずしもインクＦの種類ごと、ネイルデザインごと、ペン４１ごとにそれぞれ記憶されていなくてもよい。個別の情報を持たない場合には、例えばデフォルトの値に基づいて制御を行う。
【００５３】
制御部８１は、機能的に見た場合、撮影制御部８１１、爪情報検出部８１２、描画データ生成部８１３、表示制御部８１４、描画制御部８１５等を備えている。これら撮影制御部８１１、爪情報検出部８１２、描画データ生成部８１３、表示制御部８１４、描画制御部８１５等としての機能は、制御部８１のＣＰＵと記憶部８２のＲＯＭに記憶されたプログラムとの共働によって実現される。
【００５４】
撮影制御部８１１は、撮影部５０のカメラ５１及び照明灯５２を制御してカメラ５１により、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像を含む指の画像（以下「爪画像」という。）を撮影させるものである。
本実施形態では、撮影制御部５１１は、２つのカメラ５１によって異なる位置・角度（例えば、爪Ｔの真上と爪Ｔの斜め上方等）から少なくとも２枚の爪画像を取得させる。
撮影部５０により取得された爪画像の画像データは、記憶部８２に記憶されてもよい。
また、本実施形態では、撮影制御部５１１は、試書部６３の上方に設けられたカメラ５３を制御して試書部６３の被描画媒体６３ａを撮影させ、被描画媒体６３ａの画像を取得させる。
【００５５】
爪情報検出部８１２は、カメラ５１によって撮影された指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像に基づいて、印刷指Ｕ１の爪Ｔについての爪情報を検出するものである。
ここで、爪情報とは、例えば、爪Ｔの輪郭（爪形状、爪Ｔの水平位置）、爪Ｔの高さ（爪Ｔの垂直方向の位置、以下「爪Ｔの垂直位置」又は単に「爪Ｔの位置」ともいう。）、爪Ｔの表面の、ＸＹ平面に対する傾斜角度（爪Ｔの傾斜角度、爪曲率）である。
【００５６】
描画データ生成部８１３は、爪情報検出部８１２により検出された爪情報に基づいて、描画ヘッド４３により印刷指Ｕ１の爪Ｔに施される描画用のデータを生成する。
具体的には、描画データ生成部８１３は、爪情報検出部８１２により検出された爪Ｔの形状等に基づいてネイルデザインの画像データを拡大、縮小、切出し等による合せ込み処理を行い、爪Ｔに描画を施すためのデータを生成する。
また、描画データ生成部８１３は、爪情報検出部８１２により検出された爪情報に応じて、ネイルデザインの画像データを爪Ｔの形状に合わせ込み、適宜曲面補正等を行う。
これにより、ネイルデザインの描画用のデータが生成される。
【００５７】
表示制御部８１４は、表示部２６を制御して表示部２６に各種の表示画面を表示させるものである。本実施形態では、表示制御部８１４は、例えばネイルデザインの選択画面やデザイン確認用のサムネイル画像、印刷指Ｕ１を撮影して取得した爪画像、各種の指示画面等を表示部２６に表示させるようになっている。
【００５８】
描画制御部８１５は、描画データ生成部８１３によって生成された描画データに基づいて描画部４０に制御信号を出力し、爪Ｔに対してこの描画データにしたがった描画を施すように描画部４０のソレノイド４４０、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８を制御する制御部である。
本実施形態では、描画制御部８１５は、描画時にはソレノイド４４０のコイル部４３５に通電してプランジャ４３４を引きつけ、非描画時にはソレノイド４４０を開放状態とするようにソレノイド４４０の動作を制御する。
これにより、非描画時には、ペン上下レバー４３７が支軸４３９を中心として回動し長アーム４３７ｂが上方に跳ね上げられて、ペン４１はペン先４１２が爪Ｔに当接しない位置まで上がった状態となる。また、描画時には、図３（ａ）に示すように、ペン上下レバー４３７がほぼ水平となる状態で固定され、ペン先４１２が爪Ｔに当接する位置まで下がった状態となる。
このように、描画制御部８１５がソレノイド４４０の動作を制御してペン４１を適宜上下させることにより、ペン先４１２レバー４３７が適度な筆圧を維持したまま爪Ｔの高さに追従して上下動し、描画対象である爪Ｔの表面に所望のネイルデザインを描画することができる。
【００５９】
また、描画エリア、インク容器保持部７０及び洗浄液容器保持部６０の間でペン４１を移動させる場合には、装置内部にペン先４１２等が干渉しない高さまでペン４１を上昇させた上でＸ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８を動作させてペン４１を移動させる。
【００６０】
また、本実施形態では、ペン先４１２にインクＦを保持させる際には、描画に用いるインクＦが収容されたインク容器７の上方にペン４１を移動させるとともに、インク容器７のインク収容部７１の底部近傍までペン先４１２が下がるようにソレノイド４４０を動作させる。本実施形態では、描画開始前に、ペン先４１２に保持できる最大限の量のインクＦを保持させてから描画エリアにペン４１を移動させて描画を開始させる。
【００６１】
また、ペン４１に保持させたインクＦによる描画終了後には、描画制御部８１５はペン先４１２に付着したインクＦを洗浄除去させるために、ペン４１をインクＦに対応する洗浄液を収容する洗浄液容器６１の上方にペン４１を移動させるとともに、洗浄液容器６１内の洗浄液にペン先４１２が浸る位置までペン先が下がるようにソレノイド４４０を動作させる。このとき、必要に応じて、ソレノイド４４０の駆動と開放を繰り返すことにより、ペン先４１２を洗浄液内で上下動させる。
【００６２】
また、本実施形態では、前述のように、ペン先４１２に保持できるインク量や、インク収容部７１に収容できるインク量、指定ラインの情報等が記憶部に記憶されており、描画動作目に描画制御部はこれらの情報を読み込むようになっている。
本実施形態では、描画開始前に、ペン先４１２に保持できる最大限の量のインクＦを保持させるようになっており、描画制御部８１５はこのインク量をインク容器保持部７０に保持されているインク容器のインク容量から減算することで、インク収容部７１に収容されているインク残量を算出する。そして、インク残量が予め定められた指定ラインよりも下回っていると判断されるときは、インク容器７の交換を促す表示を表示部２６に表示させる。
【００６３】
また、本実施形態では、カメラ５３により撮影された画像に基づいて、描画制御部８１５はペン先４１２の状態が良好であるか否かを判断する。すなわち、カメラ５３により撮影された被描画媒体６３ａの画像からインクＦの付着が確認されると、ペン先４１２にインクＦ等が残っていると判断して、ペン４１を洗浄液容器６１に移動させて再度洗浄をやり直すように制御する。
【００６４】
次に、図５及び図６を参照して、本実施形態におけるネイルプリント装置１の動作及び描画方法について説明する。
【００６５】
このネイルプリント装置１により描画を行う場合、ユーザはまず、電源スイッチを入れて制御装置８０を起動させる。
表示制御部８１４は、表示部２６にデザイン選択画面を表示させる。ユーザは操作部２５の操作釦等を操作して、デザイン選択画面に表示された複数のネイルデザインの中から所望のネイルデザインを選択し、これにより、操作部２５から選択指示信号が出力されて爪Ｔに描画すべきネイルデザインが選択される（ステップＳ１）。
ネイルデザインが選択されると、表示制御部８１４は、表示部２６に当該ネイルデザインを描画するのに必要な色（インクＦの種類やインク容器７の識別番号等）や当該インクＦを収容したインク容器７をセットする位置（すなわちインク容器保持部７０ａ，７０ｂ，７０ｃのいずれにどのインク容器７ａ，７１ｂ，７１ｃをセットすべきか）を表示させ、ユーザにインク容器７のセットを促す（ステップＳ２）。
ユーザは当該表示に従って各インク容器７ａ，７ｂ，７ｃをそれぞれ指定されたインク容器保持部７０ａ，７０ｂ，７０ｃにセットする。そして、印刷指Ｕ１を指受入部３１に挿入し、非印刷指Ｕ２を指退避部３２に挿入して、印刷指Ｕ１を固定した上で、描画スイッチを操作する。
【００６６】
描画スイッチの操作により、描画開始指示が制御部に入力されると（ステップＳ３）、描画動作を開始する前に、まず撮影制御部８１１が撮影部５０を制御して、照明灯５２により印刷指Ｕ１を照明しながら２つのカメラ５１により印刷指Ｕ１を撮影させる。これにより、撮影制御部８１１は、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像（爪画像）を少なくとも２つ取得する。そして、爪情報検出部８１２は、爪画像に基づいて爪Ｔの輪郭（爪形状）や爪Ｔの傾斜角度（爪曲率）等の爪情報を検出する（ステップＳ４）。
爪情報検出部８１２により爪Ｔの輪郭（爪形状）や爪Ｔの傾斜角度（爪曲率）が検出されると、これらの爪情報に基づいて、描画データ生成部８１３が、ネイルデザインの画像データの爪Ｔへの合せ込み処理を行う。
また、描画データ生成部８１３は、これら爪情報に基づいて、ネイルデザインの画像データにつき曲面補正を行う。これにより描画データが生成される（ステップＳ５）。
【００６７】
描画データが生成されると、描画制御部８１５は、描画部４０のＸ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８を制御してペン４１を最初に描画する色のインクＦ（例えば赤色のインク）が収容されたインク容器７（例えばインク容器７ａ）の上方に移動させる（ステップＳ６）。さらに描画制御部８１５は、ソレノイド４４０を駆動させて、ペン先４１２の先端部がインク容器７の底部近傍までインクＦに浸るようにペン４１を下降させる（ステップＳ７）。なお、このとき、ペン先４１２がインクＦに浸った状態でソレノイド４４０の駆動と開放を繰り返すことにより、インクＦの撹拌を行ってもよい。
その後、描画制御部８１５は、Ｙ方向移動モータ４８を駆動させてペン先４１２をインク調整部７２に移動させ（ステップＳ８）、インク調整部７２の溝部７２１においてペン先４１２に付着している余分なインクＦを掻き落とす。
ペン先４１２に保持されるインク量が調整されたら、描画制御部８１５は、描画部４０のヘッド移動部４９（Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８）を制御してペン４１を描画エリア（すなわち、爪Ｔが配置されているエリア）に移動させる（ステップＳ９）。そして、ソレノイド４４０を動作させてペン４１を下降させ、ペン４１が自重により自由に上下動可能な状態とし、描画データに基づいて爪Ｔの表面にネイルデザインを描画させる（ステップＳ１０）。
【００６８】
描画制御部８１５は、最初の色（例えば赤色のインク）によるネイルデザインの描画が終了したか否かを判断し（ステップＳ１１）、描画が終了していないと判断すると（ステップＳ１１；ＮＯ）、ステップＳ１０に戻って処理を繰り返す。
他方、当該色による描画が終了したと判断すると（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、描画制御部８１５は、ソレノイド４４０を開放してペン４１を上昇させるとともに、ヘッド移動部４９（Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８）を制御して使用したインクＦに対応する洗浄液容器６１（例えば、使用したインクＦがインク容器７ａに収容されている赤色インクＦの場合には、これに対応する洗浄液容器６１ａ）の上方にペン４１を移動させる（ステップＳ１２）。そして、ソレノイド４４０を駆動させてペン４１を下降させる（ステップＳ１３）。さらに、洗浄液容器６１ａ内の洗浄液にペン先４１２が浸った状態でソレノイド４４０の駆動と開放を所定回数繰り返し、ペン先４１２の洗浄を行う（ステップＳ１４）。
ペン先４１２の洗浄が終了すると、描画制御部８１５は、ソレノイド４４０を開放してペン４１を上昇させるとともに、ヘッド移動部４９（Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８）を制御して、ペン４１を洗浄液除去部６２に移動させる（ステップＳ１５）。
そして、そして、ソレノイド４４０を駆動させてペン４１を下降させ、ペン先４１２を洗浄液除去部６２のスリットに挿入して洗浄液除去部６２を構成するスポンジ等に押し当てた後、再度ソレノイド４４０を開放させてペン４１を上昇させ、洗浄液除去部６２による洗浄液の吸収除去を行わせる（ステップＳ１６）。なお、このとき、描画制御部８１５は、インクＦの混色等を防ぐため、洗浄液除去部６２のうちインクＦに対応するスリットにペン４１を移動させて洗浄液の除去を行う。
【００６９】
その後、描画制御部８１５は、ヘッド移動部４９を動作させてペン４１を試書部６３に移動させ、ソレノイド４４０を駆動させてペン４１を下降させて、被描画媒体６３ａ上においてペン４１の試し書きを行う（ステップＳ１７）。なお、このとき、描画制御部８１５は、インクＦの混色等を防ぐとともに、試し書きによるインクＦの付着の有無の判断がしやすいように、被描画媒体６３ａのうち未描画の領域で試し書きを行わせることが好ましい。
撮影制御部８１１はカメラ５３によって被描画媒体６３ａの画像を撮影させ（ステップＳ１８）、描画制御部８１５は、撮影された画像に基づいて被描画媒体６３ａへのインクＦ等が付着しているか否かを判断する（ステップＳ１９）。被描画媒体６３ａにインクＦ等が付着していると判断した場合（ステップＳ１９；ＹＥＳ）には、ステップＳ１２に戻ってペン先４１２をクリーニングする処理を繰り返す。
他方、被描画媒体６３ａにインクＦ等が付着していないと判断した場合（ステップＳ１９；ＮＯ）には、描画制御部８１５は、さらに他の色（例えば白色）を用いた描画を行うか否かを判断し（ステップＳ２０）、他の色を用いた描画を行うと判断する場合（ステップＳ２０；ＹＥＳ）には、ステップＳ６に戻って、次に描画する色のインクＦ（例えば白色のインク）が収容されたインク容器７（例えばインク容器７ｂ）の上方にペン４１を移動させ（ステップＳ６）、以降の処理を繰り返す。
【００７０】
また、他の色を用いた描画を行わないと判断する場合（ステップＳ２０；ＮＯ）には、描画制御部８１５は、さらに全ての爪Ｔについて描画処理が完了したか否かを判断し（ステップＳ２１）、描画処理が完了していない爪Ｔがあると判断する場合（ステップＳ２１；ＮＯ）には、ステップＳ４以降の処理を繰り返す。
他方、全ての爪Ｔについて描画処理が完了したと判断する場合（ステップＳ２１；ＹＥＳ）には、描画処理を終了する。
【００７１】
なお、本実施形態では、インク容器７は１回の描画（例えば１人分１０個の爪Ｔに対する描画）ごとに交換することを想定している。
インク容器７を交換せずに次回の描画にも用いる構成とする場合には、描画開始前に、制御部８１において、ペン先４１２をインク容器７に挿入した回数とペン先４１２に保持させることのできるインクＦの最大量や、ペン４１によって描画された距離等を考慮して、インク容器７内のインク残量が指定ラインＬよりも上まであるか否かを判断する処理を行い、指定ラインＬよりもインク残量が少ない場合には、ユーザにインク容器７の交換を促す処理を行うことが好ましい。
【００７２】
以上のように、本実施形態のネイルプリント装置１は、ペン先４１２にインクＦを含ませたペン４１によって爪Ｔに描画を施す。このため、ペン４１自体にインク収容部を設ける必要がなく、インクＦごとに複数のペンを装置に備える必要がない。
また、ペン４１の軸部４１１等にインク収容部を持たないため、各種インクに対する耐性のある材料で軸部４１１を形成する必要がなく、ペン４１の構成も簡易化することができる。
また、ペン４１はインク収容部を持たないものであるため、ペン４１を、インク収容部を有する筆記用具よりも軽く、全長も短くすることができる。このため、ペンとしてインク収容部を有する筆記用具を用いた場合に比べて、ペン４１をＸ、Ｙ方向に移動させるためのＸ、Ｙ方向移動ステージ４５，４７を比較的小さくすることができるとともに、ネイルプリント装置１の大きさ、特に高さを低くして、ネイルプリント装置１を比較的小さくすることができる。
また、ペン先４１２にインクＦを保持させて描画を行う付けペン方式を採用しているため、使用可能なインクの種類に制約がなく、ネイルサロン等で用いられているのと同様の各種のインク（マニキュア液等の液状材料）を用いて仕上がりが美しく、バリエーションも豊富な描画を行うことができる。
また、インクＦを収容するインク容器７を交換可能に設けているため、描画したいネイルデザインに応じて適宜インク容器７を交換することで、各種のネイルデザインの描画に対応させることができる。
また、インクＦを洗浄する洗浄液を収容した洗浄液容器６１や洗浄液除去部６２を備えて、ペン先４１２に付着したインクＦを適宜除去する。このため、インクＦの混色等による描画の乱れ等を防いで高精細なネイルアートを実現することができる。
さらに、インクＦの洗浄、除去後に試し書きを行う試書部６３を設けて、ペン先４１２にインクＦが残っていないか否かを判断するため、ペン先４１２の洗浄をより確実に行うことができる。
また、ペン先４１２はガラスで形成されているため、いかなる種類のインクＦを用いた場合でもインクＦによって溶解したり腐食したりするおそれがない。さらに、ガラスは洗浄液等により洗浄することで付着したインクＦを除去しやすく、インクＦの混色等をより確実に防ぐことができる。
また、ペン先４１２には螺旋状の溝部４１２ａが形成されているため、直線にして２０ｍ程度の線を描画可能な量のインクＦをペン先４１２に保持させることができる。これにより、爪Ｔ１つ分のネイルデザイン程度であれば、インクＦの継ぎ足しなしに一気に描画することができる。このため、描画の中断等が生じず高品質の仕上がりのネイルデザインを実現することができる。
【００７３】
なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。
【００７４】
例えば、本実施形態においては、試書部６３の上方にカメラ５３を設けたが、試書部６３の位置を指受入部３１の近傍に配置し、カメラ５１の撮影範囲内とした場合には、カメラ５１を用いて試書部６３の被描画媒体６３ａの撮影を行えばよく、別途カメラ５３を設ける必要はない。
また、カメラ５１等を備える撮影部５０を描画ヘッド４３に固定し、描画ヘッド４３とともに移動可能に構成した場合には、１つのカメラ５１によって、爪画像の撮影及び被描画媒体６３ａの撮影を行うことが可能となる。
【００７５】
また、本実施形態では、ペン先４１２がガラスで形成されたガラスペンをペン４１として用いたが、ペン先４１２を形成する材料はガラスに限定されない。各種のインクＦに対して溶解、腐食しにくい材料であれば各種の材料を適用可能である。
また、本実施形態では、ペン先４１２に螺旋状の溝部４１２ａが形成されている場合を例示したが、ペン先４１２は、ある程度の量のインクＦを保持させることのできるものであればよく、ペン先４１２の形状はここに例示したものに限定されない。例えば、ペン４１の軸方向にほぼ平行に形成された縦溝等を備えるペン先であってもよい。
【００７６】
また、本実施形態では、ソレノイド４４０を用いてペン４１を上下させるペン昇降機構を構成したが、ペン昇降機構の構成はこれに限定されない。
例えば、描画ヘッド４３をガイドレールに沿って上下方向に移動可能なスライダに取り付け、駆動モータ等によってスライダを移動させる機構をペン昇降機構として設けてもよい。
【００７７】
また、本実施形態では、爪情報として爪Ｔの形状や曲率等を検出し、これに基づいて描画データを生成する場合を例としたが、爪形状や曲率等を検出することは本発明の必須の構成要素ではない。例えば、爪Ｔの中程にワンポイント柄を描画する場合のように、描画を行う上で爪Ｔの輪郭を抽出することが必須でない場合であれば、正確に爪Ｔの形状や曲率等を認識する必要はなく、爪形状等の検出を行うことなく描画を行うことができる。
【００７８】
また、本実施形態では、指を１本ずつ装置に挿入して順次描画を行うネイルプリント装置１を例としたが、複数本の指に対して、各指を抜き差しすることなく、連続的に描画を行うことのできる装置に本発明を適用することも可能である。
例えば、ペンの稼動範囲を広げて描画可能範囲を大きくすることにより、複数の印刷指Ｕ１に同時に挿入した状態で、各指の爪に連続的に描画を施すことも可能となる。
【００７９】
以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
描画用液体を収容している描画用液体容器を保持する描画用液体容器保持部と、
付けペン方式の先端部を有し、該先端部が描画対象面に接触して該描画対象面に描画を施す少なくとも一つの描画用具を保持する描画ヘッドと、
を備え、
前記描画用具は、前記描画用液体中に前記先端部が浸されたとき前記先端部に前記描画用液体を保持し、
前記描画ヘッドは、前記描画用具を前記先端部が前記描画対象面に接触する位置まで下降させる第１状態と、前記描画用具を前記描画対象面に接触しない位置まで上昇させる第２状態と、に設定する昇降機構を有し、
前記昇降機構は、前記描画用具を前記第１状態に設定しているときに、前記描画用具の前記先端部が前記描画用液体容器に収容されている前記描画用液体に浸される状態とし、前記描画用具を前記第２状態に設定しているときに、前記先端部が前記描画用液体容器に接触しない状態とすることを特徴とする描画装置。
＜請求項２＞
前記描画用液体容器は、描画用液体を収容する描画用液体収容部と、前記先端部に付着した前記描画用液体の一部を除去して前記先端部に保持される前記描画用液体の量を一定の量に近づけるように調整する調整部と、を有していることを特徴とする請求項１に記載の描画装置。
＜請求項３＞
前記描画用液体収容部は、着脱可能に保持され、底部が椀形状に形成されていることを特徴とする請求項２に記載の描画装置。
＜請求項４＞
前記描画用具の前記先端部に残留している前記描画用液体を洗浄して除去することができる洗浄液を収容する洗浄液容器を保持する洗浄液容器保持部を有し、
前記昇降機構は、前記描画用具を前記第１状態に設定しているときに、前記描画用具の前記先端部を前記洗浄液容器に収容されている前記洗浄液に浸されて前記洗浄が行われる状態とし、前記描画用具を前記第２状態に設定しているときに、前記先端部が前記洗浄液容器に接触しない状態とすることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の描画装置。
＜請求項５＞
前記洗浄液による洗浄が行われた後の前記ペン先に残留している前記洗浄液を吸収除去する洗浄液除去部を備えていることを特徴とする請求項４に記載の描画装置。
＜請求項６＞
前記ペンは、前記ペン先がガラスで形成されたガラスペンであることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の描画装置。
＜請求項７＞
描画対象面に描画する描画装置の描画方法において、
付けペン方式の先端部を有する少なくとも一つの描画用具を描画ヘッドに保持し、
前記描画用具を下降させた第１状態に設定して、前記描画用具の前記先端部を、描画用液体を収容している描画用液体容器の前記描画用液体に浸して、前記先端部に前記描画用液体を保持させ、
前記描画用具を、前記描画用液体容器及び前記描画対象面に接触しない位置に上昇させた第２状態に設定して、前記描画用液体が保持された前記先端部を前記描画対象面上に移動させ、
前記描画用具を前記第１状態に設定して前記先端部を前記描画対象面に接触させて、前記先端部に保持している前記描画用液体により前記描画対象面に描画を施すことを特徴とする描画装置の描画方法。
＜請求項８＞
前記先端部に保持させる前記描画用液体の種類を変えるとき及び前記描画対象面への描画を終了するとき、前記描画用具を前記第１状態に設定して、前記描画用具の前記先端部を、前記描画用液体を洗浄して除去することができる洗浄液を収容している洗浄液容器の前記洗浄液に浸して、前記洗浄を行う動作を含むことを特徴とする請求項７に記載の描画装置の描画方法。
＜請求項９＞
描画用液体を収容している描画用液体容器を保持する描画用液体容器保持部と、
付けペン方式の先端部を有し、該先端部が描画対象面に接触して該描画対象面に描画を施す少なくとも一つの描画用具を保持する描画ヘッドと、
を備え、
前記描画用具は、前記描画用液体中に前記先端部が浸されたとき前記先端部に前記描画用液体を保持し、
前記描画ヘッドは、前記描画用具を前記先端部が前記描画用液体容器に収容されている前記描画用液体に浸される位置まで下降させた状態と、前記描画用具を前記描画用液体容器に接触しない位置まで上昇させた状態と、に設定する昇降機構を有することを特徴とする描画装置。
【符号の説明】
【００８０】
１        ネイルプリント装置
７        インク容器
４１      ペン
４３      描画ヘッド
４６      Ｘ方向移動モータ
４８      Ｙ方向移動モータ
４９      ヘッド移動部
５０      撮影部
６１      洗浄液容器
６２      洗浄液除去部
６３      試書部
７１      インク収容部
７２      インク調整部
８１      制御部
８２      記憶部
４１２    ペン先
４１２ａ  溝部
４４０    ソレノイド
Ｔ        爪
Ｕ１      印刷指
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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