(57)【要約】【課題】水分を含む刻み野菜をつぶれないようにしつつ所望量供給可能な刻み野菜供給装置を提供する。【解決手段】第一ホッパー３０の小開口部３２の下方に開閉可能に上シャッター４０を設け、上シャッター４０の下方に開閉可能に下シャッター５０を設ける。上シャッター４０と下シャッター５０の間に計量筒部６０を設け、計量筒部６０は、上シャッター４０が開状態であり下シャッターが閉状態であるときに第一ホッパー３０から落下される刻み野菜を設定量収容する。下シャッター５０の下方に開閉可能に排出ゲート７０を設ける。排出ゲート７０は、下シャッター５０が閉状態のときに計量筒部６０から落下された設定量の刻み野菜を収容し、下シャッター５０が閉状態のときに、下方に配置された容器２内に設定量の刻み野菜を落下させる。さらに、上シャッター４０が開状態のときに第一ホッパー３０を振動させる第一ホッパー用振動装置を設ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
逆錘筒形状に形成され、上方に位置する大開口部から供給された刻み野菜を収容し、下方に位置する小開口部から前記刻み野菜を落下させる第一ホッパーと、
前記第一ホッパーの小開口部の下方に開閉可能に設けられる上シャッターと、
前記上シャッターの下方に開閉可能に設けられる下シャッターと、
前記上シャッターと前記下シャッターの間に設けられ、前記上シャッターが開状態であり前記下シャッターが閉状態であるときに前記第一ホッパーから落下される刻み野菜を設定量収容する計量筒部と、
前記下シャッターの下方に開閉可能に設けられる排出ゲートであり、前記排出ゲートおよび前記上シャッターが閉状態であり前記下シャッターが開状態であるときに、前記計量筒部から落下された設定量の刻み野菜を収容し、前記下シャッターが閉状態であり前記排出ゲートが開状態であるときに、下方に配置された容器内に設定量の刻み野菜を落下させる前記排出ゲートと、
前記上シャッターが開状態のときに前記第一ホッパーを振動させる第一ホッパー用振動装置と、
を備える刻み野菜供給装置。
【請求項２】
前記下シャッターが開状態のときに前記計量筒部を振動させる計量筒部用振動装置を備える、請求項１の刻み野菜供給装置。
【請求項３】
前記刻み野菜供給装置は、
逆錘筒形状に形成され、前記第一ホッパーの上方に設けられ、前記刻み野菜を収容し、下方に位置する常時開口状態の小開口部から前記第一ホッパーに向かって落下させる第二ホッパーと、
前記第一ホッパーに収容される前記刻み野菜が設定高さを下回った場合に、前記第二ホッパーを振動させる第二ホッパー用振動装置と、
を備える、請求項１または２の刻み野菜供給装置。
【請求項４】
前記刻み野菜供給装置は、前記第二ホッパー内に設けられ、自身が回転することにより、前記第二ホッパー内の刻み野菜を前記第二ホッパー内の上方へ搬送するスクリューを備える、請求項３の刻み野菜供給装置。
【請求項５】
前記上シャッターまたは前記下シャッターは、相互に対向し、かつ、対向方向にスライド可能な２枚の板材により形成され、
各板材の相互対向面には、幅方向中央に行くほど凹み量が大きくなるような凹所が形成される、請求項１〜４の何れか一項の刻み野菜供給装置。
【請求項６】
前記第一ホッパーは、網により形成される、請求項１〜５の何れか一項の刻み野菜供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刻みねぎなどの刻み野菜を供給する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
弁当容器にねぎなどの刻み野菜を所定量だけ供給する場合には、これまで人間の手によって行われていた。ところで、刻み野菜などを供給する機械が、例えば、特開平１１−１１８５８１号公報（特許文献１）に記載されている。当該装置は、刻み野菜などを圧送することにより、定量の刻み野菜を供給する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１１８５８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のような装置によって、刻み野菜を供給すると、刻み野菜が圧縮されてしまう。例えば、弁当に薬味として入れられている刻みねぎは、つぶれないようにすることが求められる。しかし、上記装置を用いると、刻み野菜が圧送されるために、刻み野菜が押しつぶされてしまう。これでは、弁当における薬味としての刻みねぎを、当該装置を用いて弁当容器に供給することはできない。
【０００５】
そのため、刻み野菜を圧送することなく、落下させることが求められる。しかし、ねぎなどの刻み野菜には水分が含まれているため、機械を用いて落下によって供給しようとした場合には、機械部品に付着してしまい、容器に所望の量を供給できない。特に、少量の刻み野菜を供給しようとした場合には、供給量のばらつきが大きくなってしまう。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、水分を含む刻み野菜をつぶれないようにしつつ所望量供給可能な刻み野菜供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（請求項１）本手段に係る刻み野菜供給装置は、逆錘筒形状に形成され、上方に位置する大開口部から供給された刻み野菜を収容し、下方に位置する小開口部から前記刻み野菜を落下させる第一ホッパーと、前記第一ホッパーの小開口部の下方に開閉可能に設けられる上シャッターと、前記上シャッターの下方に開閉可能に設けられる下シャッターと、前記上シャッターと前記下シャッターの間に設けられ、前記上シャッターが開状態であり前記下シャッターが閉状態であるときに前記第一ホッパーから落下される刻み野菜を設定量収容する計量筒部と、前記下シャッターの下方に開閉可能に設けられる排出ゲートであり、前記排出ゲートおよび前記上シャッターが閉状態であり前記下シャッターが開状態であるときに、前記計量筒部から落下された設定量の刻み野菜を収容し、前記下シャッターが閉状態であり前記排出ゲートが開状態であるときに、下方に配置された容器内に設定量の刻み野菜を落下させる排出ゲートと、前記上シャッターが開状態のときに前記第一ホッパーを振動させる第一ホッパー用振動装置と、を備える。
【０００８】
一般に、上シャッターを開状態にしたとしても、刻み野菜の水分によって第一ホッパーに付着するため、刻み野菜は計量筒部へ自然落下しにくい。特に、刻み野菜をつぶさないように収容しかつ落下させることを目的とするために、個々の刻み野菜による付着力が大きい。しかし、本手段によれば、第一ホッパー用振動装置によって第一ホッパーを振動させることにより、刻み野菜による第一ホッパーとの付着が解放され、当該刻み野菜が確実に計量筒部に落下する。さらに、第一ホッパーの振動によって落下する際において、刻み野菜同士は、相互に大きな力を与え合う状態にならない。従って、落下される刻み野菜が押しつぶされない。その結果、計量筒部には、設定量の刻み野菜が押しつぶされていない状態で収容されることになる。
【０００９】
以下に、本手段に係る刻み野菜供給装置の好適態様について説明する。
（請求項２）好ましくは、前記下シャッターが開状態のときに前記計量筒部を振動させる計量筒部用振動装置を備える。一般に、下シャッターを開状態にしたとしても、刻み野菜の水分によって計量筒部に付着することがあるため、刻み野菜は排出ゲートへ落下しにくい。しかし、計量筒部用振動装置によって計量筒部を振動させることにより、刻み野菜による計量筒部との付着が解放され、当該刻み野菜が確実に排出ゲートに落下される。さらに、計量筒部の振動によって、刻み野菜同士は、相互に大きな力を与え合う状態にならない。従って、落下される刻み野菜が押しつぶされない。その結果、排出ゲートには、設定量の刻み野菜が押しつぶされていない状態で収容されることになる。
【００１０】
（請求項３）好ましくは、前記刻み野菜供給装置は、逆錘筒形状に形成され、前記第一ホッパーの上方に設けられ、前記刻み野菜を収容し、下方に位置する常時開口状態の小開口部から前記第一ホッパーに向かって落下させる第二ホッパーと、前記第一ホッパーに収容される前記刻み野菜が設定高さを下回った場合に、前記第二ホッパーを振動させる第二ホッパー用振動装置と、を備える。
【００１１】
第二ホッパーを設けることで、第一ホッパーに収容させる刻み野菜の量を調整できる。仮に、第一ホッパーに多量の刻み野菜を収容させた場合には、第一ホッパーから計量筒部へ落下させにくくなる。そこで、第一ホッパーに全ての刻み野菜を収容させるのではなく、第一ホッパーと第二ホッパーとに分けて刻み野菜を収容させることにより、第一ホッパーに収容される刻み野菜の量を適量に調整できる。
【００１２】
そして、第二ホッパーにおいても、第一ホッパーと同様に、刻み野菜の水分によって第二ホッパーに付着するために、刻み野菜は第一ホッパーへ落下しにくい。そこで、第二ホッパー用振動装置によって第二ホッパーを振動させることにより、刻み野菜による第二ホッパーとの付着が解放され、当該刻み野菜が確実に第一ホッパーに落下する。
【００１３】
また、第二ホッパー用振動装置は、第一ホッパーに収容される刻み野菜が設定高さを下回った場合に第二ホッパーを振動させる。これにより、第一ホッパーに収容される刻み野菜が高さを一定の範囲内にすることができる。従って、第一ホッパーにおいて、刻み野菜が押しつぶされることなく収容される。さらに、第一ホッパーの小開口部付近に存在する刻み野菜は、刻み野菜の高さに依存する重力を受ける。つまり、小開口部付近に存在する刻み野菜が受ける力は、一定の範囲内となる。その結果、上シャッターが開状態になったときに、第一ホッパーから計量筒部へ供給される刻み野菜の量が、ほぼ一定の量となる。つまり、計量筒部に供給される刻み野菜の相互押付力を一定の範囲にできるため、計量筒部に収容されている刻み野菜の量を一定の範囲にすることができる。
【００１４】
（請求項４）好ましくは、前記刻み野菜供給装置は、前記第二ホッパー内に設けられ、自身が回転することにより、前記第二ホッパー内の刻み野菜を前記第二ホッパー内の上方へ搬送するスクリューを備える。
【００１５】
ここで、第二ホッパーにおいて、上方の大開口部と下方の小開口部との面積差が大きい場合には、刻み野菜は第二ホッパーの小開口部から落下しにくい。そこで、第二ホッパー振動装置により第二ホッパーを振動させることによって、第二ホッパーから第一ホッパーへ刻み野菜を落下させやすくなる。ただし、第二ホッパーに多くの刻み野菜を収容させていると、振動だけでは十分に落下させることができない場合がある。そこで、スクリューを設けて、スクリューを刻み野菜を上方へ搬送するように回転させることで、第二ホッパーの小開口部に空間が形成されやすい状態となる。従って、スクリューと第二ホッパー振動装置との協働によって、第二ホッパーから第一ホッパーへ刻み野菜を確実に落下させることができる。
【００１６】
（請求項５）好ましくは、前記上シャッターまたは前記下シャッターは、相互に対向し、かつ、対向方向にスライド可能な２枚の板材により形成され、各板材の相互対向面には、幅方向中央に行くほど凹み量が大きくなるような凹所が形成される。
【００１７】
各板材の相互対向面に凹所を形成することにより、上シャッターまたは下シャッターが開状態から閉状態に移行する際において、当該シャッターの上面に残った刻み野菜が幅方向中央に集まる。そうすると、次に当該シャッターが開状態になる際に、当該シャッターの上面に付着している刻み野菜は、当該シャッターの開口動作に伴って確実に落下する。
【００１８】
（請求項６）好ましくは、前記第一ホッパーは、網により形成される。これにより、刻み野菜による付着力が小さくなり、第一ホッパー内に収容されている刻み野菜が落下しやすい。従って、計量筒部に落下する刻み野菜の量を設定量とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第一状態における刻み野菜供給装置１の正面図である。
【図２】図１の刻み野菜供給装置１の側面図である。
【図３】刻み野菜供給装置１における上シャッター４０および下シャッター５０を構成する板材４１，４２，５１，５２の平面図である。
【図４Ａ】刻み野菜供給装置１における計量筒部６０の平面図である。
【図４Ｂ】図４Ａにおける４Ｂ−４Ｂ断面図である。
【図５Ａ】図１における５Ａ−５Ａ断面図である。ただし、下シャッター５０を駆動するシリンダは図示しない。
【図５Ｂ】図１における５Ｂ−５Ｂ断面図である。ただし、上シャッター４０を駆動するシリンダは図示しない。
【図６】第二状態における刻み野菜供給装置１（上ホッパー２０を除く）の正面図である。
【図７】図６の刻み野菜供給装置１（上ホッパー２０を除く）の側面図である。
【図８Ａ】図６における８Ａ−８Ａ断面図である。ただし、下シャッター５０を駆動するシリンダは図示しない。
【図８Ｂ】図６における８Ｂ−８Ｂ断面図である。ただし、上シャッター４０を駆動するシリンダは図示しない。
【図９】刻み野菜供給装置１の機能ブロック図である。
【図１０】図９の制御装置１００による第一制御処理を示すフローチャートである。
【図１１】図９の制御装置１００による第二制御処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本実施形態の刻み野菜供給装置１について図面を参照して説明する。刻み野菜供給装置１は、予め刻まれたねぎを、例えば弁当容器２などに供給する装置を例にあげる。ここで、刻みねぎは、自然状態（乾燥されていない状態）のねぎを刻まれたものである。つまり、刻みねぎは、水分を含み、切断面から水分および粘液を排出する。なお、刻み野菜供給装置１は、刻みねぎの他に、水分を有する刻み野菜、特に粘液を排出する刻み野菜に適用できる。
【００２１】
ここで、例えば、麺類の弁当には、薬味としての刻みねぎが入っている。そこで、刻み野菜供給装置１は、弁当容器２に、薬味としての刻みねぎを入れるために用いる。弁当容器２に入れる刻みねぎの量は、例えば、非常に少量の数ｇ（例えば５ｇ程度）である。そのため、供給すべき刻みねぎが、僅かでも、装置の部品に付着してしまうと、弁当容器に供給される刻みねぎの量は、上記設定された所望量とはならない。刻みねぎは、上述したように、水分および粘液を排出するため、装置の部品に付着しやすい。このような環境であっても、以下に説明する刻み野菜供給装置１は、少量の設定量の刻みねぎを弁当容器２に供給することができる。
【００２２】
以下、図１、図２、図６および図７を参照して刻み野菜供給装置１の全体構成について説明しつつ、他の図を参照して一部の構成部品について説明する。ここで、図１、図２、図５Ａおよび図５Ｂは、設定量の刻みねぎを排出ゲート７０に移動する第一状態を示す。一方、図６、図７、図８Ａおよび図８Ｂは、排出ゲート７０の刻みねぎが弁当容器２に供給されると共に、計量筒部６０に刻みねぎが供給される第二状態を示す。
【００２３】
図１、図２、図６および図７に示すように、刻み野菜供給装置１は、コンベア１０と、上ホッパー２０（第二ホッパーに相当）と、スクリュー２５と、モータ２６と、上ホッパー用振動装置２８（第二ホッパー用振動装置に相当）と、下ホッパー３０と、下ホッパー用振動装置３５と、上シャッター４０と、下シャッター５０と、計量筒部６０と、計量筒部用振動装置６５と、排出ゲート７０と、容器検出センサ８０と、高さ検出センサ９０と、制御装置１００（図９に示す）を主として備える。
【００２４】
コンベア１０は、設定量の刻みねぎを入れるための弁当容器２を水平方向に順次搬送する。コンベア１０は、弁当容器２が刻みねぎを入れる位置に到達すると、弁当容器２の搬送を一時停止する。この状態で、以下に説明するように、設定量の刻みねぎが弁当容器２の中に供給される。その後、再びコンベア１０が可動して、次の弁当容器２が刻みねぎを入れる位置に来たときに、一時停止する。コンベア１０は、この動作を繰り返す。
【００２５】
上ホッパー２０（本発明の「第二ホッパー」に相当）は、逆錘筒形状に形成されている。すなわち、上ホッパー２０の大開口部２１は上方に位置し、かつ、小開口部２２が下方に位置する。この上ホッパー２０は、コンベア１０上において刻みねぎの供給位置に位置する弁当容器２の上方に位置する。
【００２６】
この上ホッパー２０は、下ホッパー３０の上方に設けられている。そして、上ホッパー２０は、多量の刻みねぎを収容する。収容されている刻みねぎは、大開口部２１から入れられ、小開口部２２から下ホッパー３０に向かって落下する。つまり、上ホッパー２０は、下ホッパー３０に収容させる刻みねぎの量を調整する役割を有している。
【００２７】
ここで、上ホッパー２０の小開口部２２は、常時開口状態とされている。しかしながら、小開口部２２と大開口部２１との面積差が大きいため、自然状態では、刻みねぎは小開口部２２から落下しない。そこで、上ホッパー２０には、スクリュー２５と上ホッパー用振動装置２８とが設けられている。
【００２８】
スクリュー２５は、スクリュー２５の中心軸が上ホッパー２０の中心軸に一致するように、上ホッパー２０内に設けられている。つまり、スクリュー２５は、上下方向に延びるように配置されている。さらに、スクリュー２５の下端は、上ホッパー２０の小開口部２２付近に位置する。
【００２９】
このスクリュー２５の上端には、モータ２６の出力軸との間にベルト２７が架けられている。モータ２６が回転することにより、スクリュー２５が回転する。スクリュー２５自身が回転することによって、スクリュー２５の同位相から見た場合において、スクリュー２５の羽根２５ａが上方へ移動する。つまり、スクリュー２５の回転により、スクリュー２５の羽根２５ａ付近に存在する刻みねぎは、上ホッパー２０内における上方へ搬送される。
【００３０】
スクリュー２５の上記動作によって、上ホッパー２０の小開口部２２付近に隙間が形成される。その結果、上ホッパー２０の小開口部２２付近の刻みねぎが、下方へ落下することが可能となる。
【００３１】
上ホッパー用振動装置２８は、上ホッパー２０を振動させる装置である。例えば、上ホッパー用振動装置２８には、偏心おもりを回転可能にしたモータなどが適用される。つまり、回転によって、偏心おもりの重心が移動することに伴って、上ホッパー２０を振動させる。ここで、上ホッパー用振動装置２８は、後述する高さ検出センサ９０の検知に応じて動作を開始する。
【００３２】
上ホッパー用振動装置２８が上ホッパー２０を振動させることにより、刻みねぎによる上ホッパー２０との付着が解放され、刻みねぎが下方へ落下する。さらに、上ホッパー用振動装置２８と上述したスクリュー２５の協働によって、より確実に、上ホッパー２０内の刻みねぎが下方へ落下する。
【００３３】
下ホッパー３０は、（本発明の「第一ホッパー」に相当）は、逆錘筒形状に形成されている。すなわち、下ホッパー３０の大開口部３１は上方に位置し、かつ、小開口部３２が下方に位置する。下ホッパー３０は、上ホッパー２０に比べて、十分に小さい。下ホッパー３０は、上ホッパー２０の下方に位置し、下ホッパー３０の大開口部３１に、上ホッパー２０の下端の一部が進入している。従って、刻みねぎは、上ホッパー２０によって大開口部３１から供給される。
【００３４】
この下ホッパー３０は、上方に位置し金属板を湾曲させた筒板部３３と、筒板部３３の下方に連結され、網により筒状に形成された筒網部３４とを備える。つまり、筒板部３３の上側開口部が、上述した下ホッパー３０の大開口部３１に相当し、筒網部３４の下側開口部が、上述した下ホッパー３０の小開口部３２に相当する。
【００３５】
筒網部３４は網により形成されるため、刻みねぎによる付着力が、筒板部３３に比べて小さくなる。そのため、筒網部３４に収容されている刻みねぎは、落下しやすい。さらに、下ホッパー３０の筒網部３４は、外側から内部の状態を視認することができる。つまり、筒網部３４に収容されている刻みねぎの高さを視認できる。そこで、刻みねぎは、下ホッパー３０の筒網部３４に収容することとし、筒板部３３は、上ホッパー２０から落下される刻みねぎを筒網部３４へ誘導するための役割を有する。なお、下ホッパー３０全てを網により形成してもよい。
【００３６】
下ホッパー用振動装置３５は、下ホッパー３０を振動させる装置である。例えば、下ホッパー用振動装置３５には、偏心おもりを回転可能にしたモータなどが適用される。つまり、回転によって、偏心おもりの重心が移動することに伴って、下ホッパー３０を振動させる。下ホッパー用振動装置３５が下ホッパー３０を振動させることにより、刻みねぎによる下ホッパー３０との付着が解放され、刻みねぎが下方へ落下する。下ホッパー３０の振動によって落下する際において、刻みねぎ同士は、相互に大きな力を与え合う状態にならない。従って、落下される刻みねぎは、押しつぶされない。
【００３７】
上シャッター４０は、下ホッパー３０の小開口部３２の下方に開閉可能に設けられる。また、下シャッター５０は、上シャッター４０の下方に開閉可能に設けられる。ここで、上シャッター４０および下シャッター５０は、相互に対向し、かつ、対向方向にスライド可能な２枚の板材４１，４２，５１，５２により形成される。つまり、２枚の板材４１，４２，５１，５２が上下方向に重なっている場合には、当該シャッター４０，５０は閉鎖状態となり、２枚の板材４１，４２，５１，５２が上下方向に重なっていない場合には、当該シャッター４０，５０は開口状態となる。
【００３８】
ここで、板材４１，４２，５１，５２について、図３を参照して説明する。図３に示すように、板材４１，４２，５１，５２は、同形状であり、スライド方向に長尺状に形成されている。板材４１，４２，５１，５２の相互対向面には、幅方向中央に行くほど凹み量が大きくなるような凹所４１ａ，４２ａ，５１ａ，５２ａが形成されている。ここでは、凹所４１ａ，４２ａ，５１ａ，５２ａは、ホームベース型としている。この他に、凹所４１ａ，４２ａ，５１ａ，５２ａは、半円弧形状としてもよい。
【００３９】
上シャッター４０を構成する２枚の板材４１，４２は、図１、図６、図５Ａおよび図８Ａに示すように、Ｘ軸方向にスライド可能である。各板材４１，４２はＸ軸方向に移動可能なシリンダ４５，４６によって可動する。下シャッター５０を構成する２枚の板材５１，５２は、図２、図７、図５Ｂおよび図８Ｂに示すように、Ｙ軸方向にスライド可能である。各板材５１，５２は、Ｙ軸方向に移動可能なシリンダ５５，５６によって可動する。なお、シリンダ４５，４６，５５，５６は、図示しない基台に固定されている。また、上下シャッター４０，５０を構成する板材４１，４２，５１，５２は、相互に直交する方向にスライド可能としたが、同方向にスライド可能としても良い。
【００４０】
計量筒部６０は、図４Ａおよび図４Ｂに示すように、円筒状に形成され、上シャッター４０と下シャッター５０との間に設けられている。計量筒部６０の内側領域全体に収容された刻みねぎの量が、設定量（例えば数ｇ）となる。設定量に応じて、計量筒部６０の内径および軸長が変更される。そして、計量筒部６０は、上シャッター４０が開状態であり、下シャッター５０が閉状態であるときに、下ホッパー３０から落下される刻みねぎを設定量だけ収容する。一方、計量筒部６０は、上シャッター４０が閉状態であり、下シャッター５０が開状態であるときに、収容していた設定量の刻みねぎを落下させる。
【００４１】
ここで、図５Ａおよび図８Ａを参照して、上シャッター４０と計量筒部６０との位置および大きさの関係について説明する。図５Ａおよび図８Ａにおいて、一方の板材４１にハッチングを付している。図８Ａに示すように、上シャッター４０が開状態のときには、板材４１，４２の凹所４１ａ，４２ａの縁が計量筒部６０の外周面に沿った位置にある。従って、上シャッター４０が開状態のときには、計量筒部６０の内側領域が完全に開口している。一方、図５Ａに示すように、上シャッター４０が閉状態のときには、板材４１，４２が幅方向全体に亘って重なっているため、計量筒部６０の内側領域全体が閉鎖されている。
【００４２】
ここで、図５Ｂおよび図８Ｂを参照して、下シャッター５０と計量筒部６０との位置および大きさの関係について説明する。図５Ｂおよび図８Ｂにおいて、一方の板材５１にハッチングを付している。図５Ｂに示すように、下シャッター５０が開状態のときには、板材５１，５２の凹所５１ａ，５２ａの縁が計量筒部６０の外周面に沿った位置にある。従って、下シャッター５０が開状態のときには、計量筒部６０の内側領域が完全に開口している。一方、図８Ｂに示すように、下シャッター５０が閉状態のときには、板材５１，５２が幅方向全体に亘って重なっているため、計量筒部６０の内側領域全体が閉鎖されている。
【００４３】
計量筒部用振動装置６５は、図２に示すように、計量筒部６０を振動させる装置である。例えば、計量筒部用振動装置６５には、偏心おもりを回転可能にしたモータなどが適用される。つまり、回転によって、偏心おもりの重心が移動することに伴って、計量筒部６０を振動させる。計量筒部用振動装置６５が計量筒部６０を振動させることにより、刻みねぎによる計量筒部６０との付着が解放され、刻みねぎが下方へ落下する。
【００４４】
排出ゲート７０は、下シャッター５０の下方に開閉可能に設けられる。排出ゲート７０は、図１および図２に示すように、排出ゲート７０および上シャッター４０が閉状態であり、下シャッター５０が開状態であるときに、計量筒部６０から落下された設定量の刻み野菜を収容する。また、排出ゲート７０は、図６および図７に示すように、下シャッター５０が閉状態であり、排出ゲート７０が開状態であるときに、下方に配置された弁当容器２内に設定量の刻みねぎを落下させる。
【００４５】
容器検出センサ８０は、コンベア１０に隣接して設けられ、コンベア１０上の規定位置に弁当容器２が到達したか否かを検知する。つまり、容器検出センサ８０が弁当容器２を検知する位置は、弁当容器２に刻みねぎを排出ゲート７０から供給することができる位置となる。
【００４６】
高さ検出センサ９０は、下ホッパー３０のうち筒網部３４の径方向外側に設けられている。高さ検出センサ９０は、下ホッパー３０の筒網部３４内に収容されている刻みねぎの高さが設定高さＴｈ（図１および図６に示す）以上であるか、設定高さＴｈを下回ったかを検知する。
【００４７】
制御装置１００は、図９に示すように、容器検出センサ８０および高さ検出センサ９０による検知結果に基づいて、上シャッター４０用のシリンダ４５，４６、下シャッター５０用のシリンダ５５，５６、排出ゲート７０、スクリュー２５を駆動するモータ２６、上ホッパー用振動装置２８、下ホッパー用振動装置３５、計量筒部用振動装置６５を駆動する。
【００４８】
制御装置１００は、排出ゲート７０から設定量の刻みねぎを弁当容器２に供給するための第一制御処理と、下ホッパー３０に収容させる刻みねぎの量を調整する第二制御処理とを実行する。
【００４９】
制御装置１００による第一制御処理について、図１０を参照して説明する。制御装置１００は、容器検出センサ８０による弁当容器２の検知がされたか否かを判定する（Ｓ１）。この状態において、上シャッター４０、下シャッター５０および排出ゲート７０は閉状態となっている。そして、当該検知がされるまでは、当該判定を継続する（Ｓ１：Ｎ）。
【００５０】
容器検出センサ８０により弁当容器２を検知すると（Ｓ１：Ｙ）、制御装置１００は、排出ゲート７０を開口させる（Ｓ２）。ここで、排出ゲート７０には、後の処理により、既に設定量の刻みねぎが収容されている。従って、排出ゲート７０の開口によって、弁当容器２には設定量の刻みねぎが供給されることになる。Ｓ２に続いてまたはＳ２と同時に、上シャッター４０を開口する（Ｓ３）。つまり、上シャッター４０用のシリンダ４５，４６を駆動して、上シャッター４０を図８Ａに示す状態とする。
【００５１】
続いて、下ホッパー用振動装置３５を一定時間実行する（Ｓ４）。つまり、下ホッパー用振動装置３５は、上シャッター４０が開状態であって下シャッター５０が閉状態のときに、下ホッパー３０を振動させる。下ホッパー３０が振動することによって、下ホッパー３０に収容されている刻みねぎが、相互につぶされることなく、下ホッパー３０との付着が解放されることによって、下方へ落下する。
【００５２】
特に、刻みねぎは、下ホッパー３０のうち筒網部３４に存在しており、筒板部３３には全く存在していないか、もしくは、僅かに存在している程度である。従って、筒網部３４では、刻みねぎによる付着力が小さいため、上記振動を与えることにより、相互に押しつぶし合うことなく下方へ落下する。
【００５３】
ここで、Ｓ４のときには、上シャッター４０は開状態であり、下シャッター５０は閉状態である。従って、下ホッパー３０から落下する刻みねぎは、計量筒部６０へ収容される。計量筒部６０内全体に刻みねぎが充填された場合には、それ以上の刻みねぎは、下ホッパー３０から落下することはない。つまり、計量筒部６０には、設定量の刻みねぎが、押しつぶされていない状態で収容される。
【００５４】
続いて、上シャッター４０を閉鎖する（Ｓ５）。つまり、上シャッター４０用のシリンダ４５，４６を駆動して、上シャッター４０を図５Ａに示す状態とする。Ｓ５に続いてまたはＳ５と同時に、排出ゲート７０を閉鎖する（Ｓ６）。Ｓ６に続いてまたはＳ６と同時に、下シャッター５０を開口する（Ｓ７）。つまり、下シャッター５０用のシリンダ５５，５６を駆動して、下シャッター５０を図５Ｂに示す状態とする。
【００５５】
続いて、計量筒部用振動装置６５を一定時間実行する（Ｓ８）。つまり、計量筒部用振動装置６５は、下シャッター５０が開状態であって、上シャッター４０および排出ゲート７０が閉状態のときに、計量筒部６０を振動させる。計量筒部６０が振動することによって、計量筒部６０に収容されている設定量の刻みねぎが、相互につぶされることなく、計量筒部６０との付着が解放されることによって、排出ゲート７０へ落下する。従って、排出ゲート７０には、設定量の刻みねぎが、押しつぶされていない状態で収容されている。このとき、上シャッター４０が閉状態であるため、下ホッパー３０に収容されている刻みねぎは計量筒部へ落下せず、計量筒部６０は空状態である。
【００５６】
続いて、下シャッター５０を閉鎖する（Ｓ９）。つまり、下シャッター５０用のシリンダ５５，５６を駆動して、下シャッター５０を図８Ｂに示す状態とする。続いて、第一制御処理はリターンされる。つまり、制御装置１００は、Ｓ１から継続して実行する。再び、排出ゲート７０に収容されている設定量の刻みねぎが、次の弁当容器２に供給される（Ｓ２）。
【００５７】
次に、制御装置１００による第二制御処理について、図１１を参照して説明する。制御装置１００は、高さ検出センサ９０により、下ホッパー３０内の刻みねぎが、筒網部３４の設定高さＴｈを下回ったか否かを判定する（Ｓ１１）。制御装置１００による第一制御処理によって、下ホッパー３０内の刻みねぎは弁当容器２へ供給される。この間、第二制御処理における以下の動作が実行されなければ、上ホッパー２０から下ホッパー３０へ刻みねぎが供給されない。そうすると、下ホッパー３０内の刻みねぎは徐々に減少していく。そこで、下ホッパー３０内の刻みねぎの高さが減少していくと、高さ検出センサ９０は、刻みねぎが設定高さＴｈを下回ったことを検知する。なお、高さ検出センサ９０が検知するまでは、その判定を繰り返す。
【００５８】
そして、高さ検出センサ９０が検知すると（Ｓ１１：Ｙ）、上ホッパー用振動装置２８を実行する（Ｓ１２）。そうすると、上ホッパー２０が振動する。同時にまたは続いて、スクリュー２５を回転するためのモータ２６を駆動する（Ｓ１３）。そうすると、スクリュー２５が回転して、羽根２５ａが刻みねぎを上方へ搬送するような動作をする。
【００５９】
これらの協働動作によって、上ホッパー２０の小開口部２２付近に詰められていた刻みねぎ同士の間に空間が形成され、刻みねぎが上ホッパー２０から下ホッパー３０へ落下する。この状態が設定時間経過するまで継続して行われる（Ｓ１４：Ｎ）。設定時間を経過すると（Ｓ１４：Ｙ）、上ホッパー用振動装置２８を停止し（Ｓ１５）、スクリュー２５を回転するためのモータ２６を停止する（Ｓ１６）。そして、再びＳ１１に戻り、処理を繰り返す。
【００６０】
つまり、下ホッパー３０の筒網部３４に収容されている刻みねぎの量が少なくなったときに、上ホッパー２０から下ホッパー３０へ刻みねぎを供給する。換言すると、下ホッパー３０に収容されている刻みねぎは、設定高さＴｈと同程度または設定高さＴｈより僅かに高い位置以下となる。このように、下ホッパー３０に収容されている刻みねぎの高さが、常に一定の範囲内とされている。従って、下ホッパー３０において、刻みねぎが相互に押しつぶされることなく収容される。
【００６１】
さらに、下ホッパー３０の小開口部３２付近に存在する刻み野菜は、刻み野菜の高さに依存する重力を受ける。つまり、小開口部３２付近に存在する刻み野菜が受ける力は、一定の範囲内となる。その結果、上シャッター４０が開状態になったときに、下ホッパー３０から計量筒部６０へ供給される刻み野菜の量が、ほぼ一定の量となる。つまり、計量筒部６０に供給される刻み野菜の相互押付力を一定の範囲にできるため、計量筒部６０に収容されている刻み野菜の量を一定の範囲にすることができる。
【００６２】
ただし、上記のように、下ホッパー３０内に収容される刻みねぎの量を制限するため、下ホッパー３０には多量の刻みねぎを収容できない。そこで、下ホッパー３０と上ホッパー２０とに分けて、刻みねぎを収容しておくことで、全体として、多量の刻みねぎを収容しておくことができる。
【００６３】
以上より、刻み野菜供給装置１によれば、設定量の刻みねぎを弁当容器２に供給することができる。さらに、供給される刻みねぎは相互に押しつぶされていないため、ねぎの食感が損なわれていない。
【００６４】
また、上シャッター４０と下シャッター５０を構成する２枚の板材４１，４２，５１，５２の相互対向面には、それぞれ凹所４１ａ，４２ａ，５１ａ，５２ａが形成されている。これにより、上シャッター４０または下シャッター５０が開状態から閉状態に移行する際において、当該シャッター４０，５０の上面に残った刻みねぎが幅方向中央に集まってくる。そうすると、次に当該シャッター４０，５０が開状態になる際に、当該シャッター４０，５０の上面に付着している刻みねぎは、当該シャッター４０，５０の開口動作に伴って確実に落下する。
【００６５】
その結果、シャッター４０，５０の上面に刻みねぎが残存しないようにできるため、弁当容器２に供給される刻みねぎの品質を良好にすることができる。さらに、シャッター４０，５０付近の清掃が容易となる。さらに、上シャッター４０から計量筒部６０へ落下する刻みねぎの品質を良好にすることができる。
【００６６】
上記実施形態においては、上ホッパー用振動装置２８による振動とスクリュー２５による回転とを実行することにより、上ホッパー２０内の刻みねぎを下ホッパー３０へ落下させた。この他に、十分に落下させることができるのであれば、スクリュー２５と上ホッパー用振動装置２８の何れか一方でも良い。ただし、両者の協働によって、確実に刻みねぎを落下させることができる。
【符号の説明】
【００６７】
１：刻み野菜供給装置、  ２：弁当容器、  １０：コンベア、  ２０：上ホッパー（第二ホッパー）、  ２１：上ホッパーの大開口部、  ２２：上ホッパーの小開口部、  ２５：スクリュー、  ２５ａ：羽根、  ２８：上ホッパー用振動装置、  ３０：下ホッパー（第一ホーパー）、  ３１：下ホッパーの大開口部、  ３２：下ホッパーの小開口部、  ３４：下ホッパーの筒網部、  ３５：下ホッパー用振動装置、  ４０：上シャッター、  ５０：下シャッター、  ４１，４２，５１，５２：板材、  ４１ａ，４２ａ，５１ａ，５２ａ：凹所、  ６０：計量筒部、  ６５：計量筒部用振動装置、  ７０：排出ゲート、  ８０：容器検出センサ、  ９０：高さ検出センサ、  １００：制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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