(57)【要約】【課題】同期バースト信号を出力することなく、自動的に非常送モードにおける通信チャネルが設定できるようにする。【解決手段】  車載端末が、現在位置を取得して位置情報を出力する位置取得手段と、複数のメッシュに分割され、かつ、各メッシュには当該メッシュの領域を特徴づける割当メッシュ番号と該メッシュの領域で通信可能なチャネルとが付与された地図情報を格納する地図情報記憶手段と、位置情報に対応するメッシュ番号を算出メッシュ番号として算出する地図情報処理手段と、割当メッシュ番号に対応して、通信可能な複数のチャネルが優先度順に格納されたチャネル選定テーブルを具備し、算出メッシュ番号に該当する割当メッシュ番号をチャネル選定テーブルから検索して、優先度の高いチャネルを通信チャネルとして選定して、チャネル設定情報として出力するチャネル選定手段と、を備える。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
指令側システムと現場側システムとが、基地局を介して通信する無線システムであって、
前記車載端末が、
現在位置を取得して位置情報を出力する位置取得手段と、
複数のメッシュに分割され、かつ、各メッシュには当該メッシュの領域を特徴づける割当メッシュ番号と該メッシュの領域で通信可能なチャネルとが付与された地図情報を格納する地図情報記憶手段と、
前記位置情報に対応するメッシュ番号を算出メッシュ番号として算出する地図情報処理手段と、
前記割当メッシュ番号に対応して、通信可能な複数のチャネルが優先度順に格納されたチャネル選定テーブルを具備し、前記算出メッシュ番号に該当する前記割当メッシュ番号を前記チャネル選定テーブルから検索して、前記優先度の高いチャネルを通信チャネルとして選定して、チャネル設定情報として出力するチャネル選定手段と、
を備えることを特徴とする無線システム。
【請求項２】
請求項１に記載の無線システムであって、
前記移動無線装置は、
電波を送受信する送受信手段と、
前記送受信手段におけるチャネルを前記チャネル選定手段が選定したチャネルに設定するチャネル設定手段と、
を備えることを特徴とする無線システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の無線システムであって、
前記チャネル選定手段は、前記チャネル設定情報を出力する際に、前記送受信手段に現在設定されているチャネルを問い合わせて、現在設定されているチャネルが選定したチャネルと同じか否かを判断し、異なる場合に前記チャネル設定情報を出力することを特徴とする無線システム。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の無線システムであって、
前記優先度は、前記現場側システムの現在位置する前記メッシュの領域における当該現場側システムの受信電界強度であることを特徴とする無線システム。
【請求項５】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の無線システムであって、
前記優先度は、前記現場側システムの現在位置する前記メッシュの領域における当該現場側システムが利用したチャネルの利用頻度であることを特徴とする無線システム。
【請求項６】
指令側システムと、現場側システムとが、基地局を介して通信する無線システムにおける通信チャネル設定方法であって、
現在位置を取得して位置情報を出力する位置取得ステップと、
複数のメッシュに分割され、かつ、各メッシュには当該メッシュの領域を特徴づける割当メッシュ番号と該メッシュの領域で通信可能なチャネルとが付与された地図情報を格納する地図情報記憶ステップと、
前記位置情報に対応するメッシュ番号を算出メッシュ番号として算出する地図情報処理ステップと、
前記割当メッシュ番号に対応して、通信可能な複数のチャネルが優先度順に格納されたチャネル選定テーブルから前記算出メッシュ番号に該当する前記割当メッシュ番号を検索して、前記優先度の高いチャネルを通信チャネルとして選定して、チャネル設定情報として出力するチャネル選定ステップと、
を含むことを特徴とする通信チャネル設定方法。
【請求項７】
請求項６に記載の通信チャネル設定方法であって、
電波を送受信する送受信ステップと、
前記送受信ステップにおけるチャネルを前記チャネル選定ステップが選定したチャネルに設定するチャネル設定ステップと、
を含むことを特徴とする通信チャネル設定方法。
【請求項８】
請求項６又は７に記載の通信チャネル設定方法であって、
前記チャネル選定ステップは、前記チャネル設定情報を出力する際に、前記送受信ステップに現在設定されているチャネルを問い合わせて、現在設定されているチャネルが選定したチャネルと同じか否かを判断して、異なる場合に前記チャネル設定情報を出力することを特徴とする通信チャネル設定方法。
【請求項９】
請求項６乃至８のいずれか１項に記載の通信チャネル設定方法であって、
前記優先度は、前記現場側システムの現在位置する前記メッシュの領域における当該現場側システムの受信電界強度であることを特徴とする通信チャネル設定方法。
【請求項１０】
請求項６乃至８のいずれか１項に記載の通信チャネル設定方法であって、
前記優先度は、前記現場側システムの現在位置する前記メッシュの領域における当該現場側システムが利用したチャネルの利用頻度であることを特徴とする通信チャネル設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線システム及び通信チャネル設定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
消防・救急無線システム等の無線システムにおいては、基地局から移動無線装置へ常時電波を送信する常送モード、及び、基地局が移動無線装置と通信を行う時のみ電波を送信する非常送モードが用いられている。
【０００３】
そして、常送モードでは、この基地局の通信エリア内に位置する移動無線装置は、常に基地局からの電波を受信できるため、移動無線装置は通信チャネルを受信した電波のチャネルに自動的に切替ることが可能である。
【０００４】
しかし、非常送モードの場合には、移動無線装置は基地局からの電波が受信できないため、通信チャネルを自動的に切替えることができない。そこで、消防隊員や救急隊員（以下、隊員と記載する）は、通信チャネルを現在位置や経験等に基づき判断して、手動でチャネルを切替えている。
【０００５】
一方、特開２０１１−２４４１５０号公報においては、同期バースト信号により利用可能なチャネルをスキャンする移動無線装置が開示されている。この構成によれば、隊員の手動によるチャネル設定操作が不要となり、利便性や操作性を格段に向上させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−２４４１５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特開２０１１−２４４１５０号公報に係る構成では、利用可能なチャネル情報を取得するために出力する同期バースト信号により無線帯域が一時的に占有されてしまい、他の通信が妨害される問題があった。
【０００８】
そこで、本発明の主目的は、同期バースト信号を出力することなく、自動的に非常送モードにおける通信チャネルが設定できるようにした無線システム及び通信チャネル設定方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、指令側システムと現場側システムとが、基地局を介して通信する無線システムに係る発明は、車載端末が、現在位置を取得して位置情報を出力する位置取得手段と、複数のメッシュに分割され、かつ、各メッシュには当該メッシュの領域を特徴づける割当メッシュ番号と該メッシュの領域で通信可能なチャネルとが付与された地図情報を格納する地図情報記憶手段と、位置情報に対応するメッシュ番号を算出メッシュ番号として算出する地図情報処理手段と、割当メッシュ番号に対応して、通信可能な複数のチャネルが優先度順に格納されたチャネル選定テーブルを具備し、算出メッシュ番号に該当する割当メッシュ番号をチャネル選定テーブルから検索して、優先度の高いチャネルを通信チャネルとして選定して、チャネル設定情報として出力するチャネル選定手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、指令側システムと現場側システムとが、基地局を介して通信する無線システムにおける通信チャネル設定方法に係る発明は、現在位置を取得して位置情報を出力する位置取得ステップと、複数のメッシュに分割され、かつ、各メッシュには当該メッシュの領域を特徴づける割当メッシュ番号と該メッシュの領域で通信可能なチャネルとが付与された地図情報を格納する地図情報記憶ステップと、位置情報に対応するメッシュ番号を算出メッシュ番号として算出する地図情報処理ステップと、割当メッシュ番号に対応して、通信可能な複数のチャネルが優先度順に格納されたチャネル選定テーブルから算出メッシュ番号に該当する割当メッシュ番号を検索して、優先度の高いチャネルを通信チャネルとして選定して、チャネル設定情報として出力するチャネル選定ステップと、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、同期バースト信号を出力することなく、自動的に非常送モードにおける通信チャネルが設定できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る無線システムのブロック図である。
【図２】現場側システム部のブロック図である。
【図３】基地局とチャネル番号との対応関係を示すチャネル情報を例示した図である。
【図４】チャネル選定テーブルを例示した図である。
【図５】チャネル設定手順を示すフローチャートである。
【図６】チャネル設定を行う際の諸条件を地図情報記憶部に格納されている地図情報を例示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の実施形態を説明する。図１は、本発明に係る無線システム２のブロック図である。なお、この無線システム２は、消防や救急等の無線システムばかりでなく、警察無線システム等の無線システムにも適用できることを予め付言する。
【００１４】
無線システム２は、指令側システム部１０と、現場側システム部２０とからなる。指令側システム部１０は、指令制御装置１１、管理監視装置１２、回線制御装置１３、ネットワーク１４、基地局１５を備えて、指令本部側に設置されるシステムである。現場側システム部２０は、移動無線装置２１、車載端末２２を備えて、現場に移動中又は現場で活動中の車両側のシステムである。なお、図１においては、基地局１５及び現場側システム部２０をそれぞれ１つだけを例示しているが複数設けても良い。
【００１５】
指令制御装置１１は、車載端末２２等を介して指令側システム部１０側の指令者と消防隊員や救急隊員等の隊員との間で通信するための装置である。
【００１６】
管理監視装置１２は、無線システム２における通信の管理や監視を行うための装置である。回線制御装置１３は、どの基地局１５を介して通信を行うか等の回線制御を行う。
【００１７】
基地局１５は、常送モードと非常送モードとにより設定されている周波数の電波を送受信して移動無線装置２１と通信を行う。
【００１８】
図２は、現場側システム部２０のブロック図である。移動無線装置２１は、緊急車両等に搭載される装置で、基地局１５や車載端末２２と通信するための送受信部２１ａ、基地局１５と送受信する際のチャネルを設定するチャネル設定部２１ｂを備える。
【００１９】
なお、チャネル設定部２１ｂには、図３に示すような、チャネル情報Ｋが格納されている。図３は、移動無線装置２１が保持するチャネル情報Ｋを示し、このチャネル情報Ｋは、各チャネル番号Ｋ１に対応する上り周波数Ｋ２と下り周波数Ｋ３により構成されている。基地局１５は、少なくとも１以上のチャネルで電波を送出することができる。従って、移動無線装置２１は、各基地局の通信エリア内で、図３に示すチャネルに切り替えることで通信が可能になる。
【００２０】
車載端末２２は、図２に示すように、入出力部２２ａ、地図情報処理部２２ｂ、位置取得部２２ｃ、地図情報記憶部２２ｄ、チャネル選定部２２ｅを備える。
【００２１】
入出力部２２ａは、送受信部２１ａと通信するためのインターフェース機能、会話を可能にするための音声入出力機能、液晶装置等による地図情報や各種の情報を表示するための表示機能、現場隊員がキーボードやタッチパネル等を用いて諸情報の入力を行う情報入力機能を備える。但し、後述するように通信チャネルの設定を行う処理においては、インターフェース機能のみが必須であり、他の機能は任意であることを付言する。
【００２２】
地図情報処理部２２ｂは、例えばナビゲーション機能やチャネル情報取得機能を持つ。ナビゲーション機能は、緊急車両を現場等に案内するための機能である。チャネル情報取得機能の詳細については後述するが、概略的には車載端末２２が位置している場所において非常送モードでの通信を行うための通信チャネルに関する情報を取得する機能である。
【００２３】
位置取得部２２ｃは、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を用いて自分の現在位置（車載端末２２の現在位置）を取得する。取得された位置情報は、地図情報処理部２２ｂに送られて、ナビゲーション機能やチャネル情報取得機能に利用される。
【００２４】
地図情報記憶部２２ｄは、地図データやチャネル情報を含む地図情報を記憶する。なお、地図情報はメッシュ（矩形領域には限定しない）に分割されている。各メッシュには、メッシュ固有の番号（メッシュ番号）が与えられている。即ち、位置取得部２２ｃが車載端末２２の現在位置（例えば、［北緯：３５度５４分１５秒，東経：１３９度５５分３０秒］）を取得すると、地図情報処理部２２ｂは、取得された現在位置に基づきメッシュ番号（例えば、２分の１地域メッシュ番号［５３３９６７−８４−３］）を算出する。なお、メッシュ番号の算出は、分割地域メッシュに限定されず、基地局１５の設置密度や出力に応じて標準地域メッシュを用いても良い。
【００２５】
チャネル選定部２２ｅには、図４に示すようなチャネル選定テーブルＱが予め記憶されている。そして、チャネル選定部２２ｅは、地図情報記憶部２２ｄが算出したメッシュ番号を用いてチャネル選定テーブルＱを検索して、非常送モードにおける通信チャネルを選定する。
【００２６】
図４のチャネル選定テーブルＱは、メッシュ番号欄Ｑ１、及び、このメッシュ番号欄Ｑ１に対応して優先度を重みとするチャネル番号からなる利用可能チャネル番号欄Ｑ２で構成されている。例えば、メッシュ番号Ｑ１が「６３３９６７−８４−３」のメッシュでは、優先度順にチャネル番号が「１」、「２」、「３」、「４」であることが示されている。なお、基地局１５が例えば４つの通信チャネルで通信できたとしても、車載端末２２の現在位置における受信電界強度が通信に利用できない強さの場合には、「無効」として、通信チャネルとして選択しないようになっている。
【００２７】
ここで優先度は、例えば受信電界強度等の種々の通信パラメータとすることができる。例えば、優先度を受信電界強度に基づき設定する場合、事前に電波伝搬調査を行い、その結果得られた受信電界強度が強いチャネルに対しては高い優先度を設定する。
【００２８】
また、例えば、チャネル選定部２２ｅにメッシュ番号とチャネルの利用頻度との対応関係を示す利用頻度テーブルを設けておくならば、利用頻度を優先度に対応させる（利用頻度が高いと優先度も高くする）ことも可能である。この場合、利用頻度テーブルは利用するたびに、履歴更新されることは言うまでもない。
【００２９】
次に、無線システム２におけるチャネル設定処理を説明する。図５は、チャネル設定手順を示すフローチャートであり、図６はチャネル設定を行う際の諸条件を地図情報記憶部２２ｄに格納されている地図情報を例示した図である。図６では、各メッシュを一点鎖線で示している。このとき、幾つかのメッシュにメッシュ番号（例えば、６３３９６７−８４−３）を例示して記載し、現場側システム部２０は、「６３３９６７−８４−４」のメッシュ番号の領域に位置しているとする。なお、符号Ｒ（Ｒａ〜Ｒｄ）は、４つの基地局１５（１５ａ〜１５ｄ）の通信エリアを示している。
【００３０】
ステップＳ１：  先ず、現場側システム部２０が現場に移動中又は現場に到着して非常送モードによる通信を行う場合、車載端末２２の位置取得部２２ｃは、搭載しているＧＰＳ機能により自端末の現在位置を取得する。
【００３１】
ステップＳ２：  取得された現在位置は、位置情報として地図情報処理部２２ｂに送られる。地図情報処理部２２ｂは、位置情報からメッシュ番号を算出し、チャネル選定部２２ｅに出力する。
【００３２】
ステップＳ３，Ｓ４：  チャネル選定部２２ｅは、地図情報処理部２２ｂからメッシュ番号を受信すると共に、移動無線装置２１に設定されている現在のチャネル番号を、当該移動無線装置２１に問い合わせて取得する。
【００３３】
ステップＳ５：現在設定されているチャネル番号が取得されると、チャネル選定部２２ｅは、図４に示すチャネル選定テーブルＱを参照して、チャネル変更の要否を判断する。
【００３４】
チャネル選定テーブルＱにはメッシュ番号に対応して利用可能なチャネル番号が優先度順に登録されている。そして、例えば、現在設定されているチャネル番号が「２」であり、メッシュ番号が「６３３９６７−８４−３」の場合は、「２」のチャネル番号が優先度２で利用可能チャネル番号であるので、チャネル変更は不要と判断する。
【００３５】
一方、現在設定されているチャネル番号が「５」であり、メッシュ番号が「６３３９６７−８４−３」の場合は、「５」のチャネル番号が利用可能チャネル番号欄Ｑ２に含まれていない。そこで、チャネル選定部２２ｅはチャネル変更が必要と判断する。
【００３６】
ステップＳ６：  チャネル変更が必要と判断された場合、チャネル選定部２２ｅは、取得したメッシュ番号に対応する利用可能チャネル番号から最も優先度の高いチャネル番号を選択する。例えば、現在設定されているチャネル番号が「５」であり、メッシュ番号が「６３３９６７−８４−３」の場合は、最も優先度の高いチャネル番号は「１」である。そこで、チャネル選定部２２ｅは、チャネル番号「１」に変更するように選定する。
【００３７】
ステップＳ７，Ｓ８：  チャネル選定部２２ｅは、選択したチャネル番号を、入出力部２２ａを介してチャネル設定部２１ｂにチャネル変更情報として出力する。チャネル選定部２２ｅは、このチャネル情報に基づき送受信部２１ａのチャネルを設定（変更）する。
【００３８】
以上説明したように、非常送モードの通信を行う際のチャネルの設定を自動設定されるので、隊員の負荷を軽減しながら、緊急事態に対する対応等が迅速に行えるようになる。また、通信チャネルを変更する場合には、受信電界強度や利用頻度等に対応した優先度に基づき選定するので、高い品質の通信が行えるようになる。
【符号の説明】
【００３９】
２    無線システム
１０    指令側システム部
１１    指令制御装置
１２    管理監視装置
１３    回線制御装置
１４    ネットワーク
１５    基地局
２０    現場側システム部
２１    移動無線装置
２１ａ    送受信部
２１ｂ    チャネル設定部
２２    車載端末
２２ａ    入出力部
２２ｂ    地図情報処理部
２２ｃ    位置取得部
２２ｄ    地図情報記憶部
２２ｅ    チャネル選定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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