(57)【要約】【課題】下肢前方のリハビリ範囲を制限することの無い車体フレーム構成で、ベッド等からの移乗を安全に行える歩行補助車を提供すること。【解決手段】複数の車輪を具備し、昇降機構を介して取り付けた座部と、該座部の後端下面に掛止体を止着してなる車体フレームにおいて、平面視において略コ字状のメインフレーム下面に、側面視において略Ｌ字状のセンターフレームを中央に、サイドフレームを両端にそれぞれ固着し、該サイドフレームの両側に車輪を配設することにより、利用者の下肢前方に空間を設けた車体フレーム構成とし、該車体フレームの側部に備えたブレーキ機構を作用させて前記車輪のロックをかけた時のみ、前記車体フレーム前方を回動中心として回動可能とした回動式背受を構成した。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車輪を具備してなる車体フレームと、該車体フレームに昇降機構を介して取り付けた座部と、該座部の後端下面に掛止体を止着してなる歩行補助車において、前記車体フレームの構成を平面視において略コ字状のメインフレーム下面に、側面視において略Ｌ字状のセンターフレームを中央に、サイドフレームを両端にそれぞれ固着し、該サイドフレームの両側に車輪を配設した構成にすることにより、利用者の下肢前方に空間を設けたことを特徴とする歩行補助車。
【請求項２】
前記車体フレームに足受部材を着脱可能に取着したことを特徴とする請求項１に記載の歩行補助車。
【請求項３】
前記車体フレームの前方を回動中心とする回動式背受を備え、該車体フレームの側部に備えたブレーキ機構を作用させて前記車輪のロックをかけた時のみ、前記回動式背受の回動を可能とした請求項１もしくは請求項２に記載の歩行補助車。
【請求項４】
前記回動式背受の回動フレームを平面視において略コ字状の単一部材としたことを特徴とする請求項３に記載の歩行補助車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行機能に障害があり自立歩行が容易にできない人、あるいは、片側もしくは両側の下肢に僅かに歩行能力が残存している人が、残存する歩行能力を十分に働かせて歩行訓練とベッド、あるいは、トイレなどへの移乗を容易にできる歩行補助車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、脳脊髄疾患や下肢の器質的疾患、あるいは、老化による下肢、体幹の筋力低下により歩行障害を起こしている人は、歩行手段として障害の程度に合わせて電動車椅子、車椅子、歩行器、杖などの介護機器を使用している。歩行器や杖は本来の歩行する運動機能を働かせることはできるが、電動車椅子や車椅子は歩行する運動機能をほとんど働かせることが出来ない。
よって、下肢に歩行能力が残存していても歩行器や杖を使用して歩行することが困難な人は、車椅子を使用する事例も多く、残存している歩行能力を活かせず低下させている場合があった。
【０００３】
そのため、より多くの人が歩行することができるように歩行器に座部を設けた歩行補助車がある。これは、自立歩行時に下肢にかかる上体の荷重をこの座部によって支持することで、下肢にかかる荷重を軽減し、残存している歩行能力を十分に働かせ、自力で歩行することができるようにしたものである。
【０００４】
また、このような歩行補助車であれば、座部が昇降するように構成され、立ち上がり訓練に使用したり、ベッドやトイレなどと高さを合わせることで移乗が楽にできるものとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−３４７８０号公報
【０００６】
この歩行補助車は、座部を支持する四節リンクと付勢手段からなる昇降機構が第二種てことして作用するように構成しているので、使用者の上体を前傾したりそらせたりすることで使用者の重心位置を変化させることで、付勢手段の付勢力が小さいものであっても昇降することができる。
また、四節リンクを平行リンクとして構成すると、座部を水平状態を維持したまま昇降することができ、安定して座ることができる。
【０００７】
しかしながら、この歩行補助車は、主に足のつま先付近に車体フレームを構成するメイン部材及び横部材、ステップ等が配設されており、利用者のリハビリ時に下肢を前方に進めるリハビリの範囲が制限され、効果的なリハビリができない場合があった。
また、背受けが設けられておらず前述したように主に下肢が不安定な使用者が利用するものであり、利用者が座部に着座する時やリハビリをする際、バランスを崩して転倒する恐れがあった。
さらに、座部にベッド等から移乗する際、歩行補助車の車輪を固定するものが具備されておらず、移乗時に歩行補助車が何らかの力をうけて動き出した場合にベッド等との隙間が発生して利用者の転落、転倒が危惧される構造となっていた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上述した問題点に鑑みて、下肢のリハビリ範囲を制限することの無い車体フレーム構成で、ベッド等からの移乗を安全に行える歩行補助車を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の歩行補助車は、複数の車輪を具備してなる車体フレームと、該車体フレームに昇降機構を介して取り付けた座部と、該座部の後端下面に掛止体を止着してなる歩行補助車において、前記車体フレームの構成を平面視において略コ字状のメインフレーム下面に、側面視において略Ｌ字状のセンターフレームを中央に、サイドフレームを両端にそれぞれ固着し、該サイドフレームの両側に車輪を配設した構成にすることにより、利用者の下肢前方に空間を設けたことを特徴としている。
また、前記車体フレームに足受部材を着脱可能に取着したことを特徴としている。
あるいは、前記車体フレームの前方を回動中心とする回動式背受を備え、該車体フレームの側部に備えたブレーキ機構を作用させて前記車輪のロックをかけた時のみ、前記回動式背受の回動を可能としている。
さらに、前記回動式背受の回動フレームを平面視において略コ字状の単一部材としたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明にかかる歩行補助車は、前方に空間を設ける車体フレーム構成にしたことで、利用者の下肢前方にリハビリの障害となるものが無いため、下肢を大きく前方に動かすなど効果的なリハビリができるものとなっている。
また、前記車体フレームに足受部材を着脱可能に取着することで、利用者の下肢の状態に合わせて使用することができるものとなっている。そして、リハビリが進み下肢の機能が回復してきた場合に取り外すことで、利用者のリハビリの進行に合わせて構成を変えることができるものとなっている。
さらに、回動式背受を設け、該回動式背受がブレーキ機構が作用して車輪のロックをかけた時のみ回動して利用者がベッドなどから移乗できるものとすることにより、ベッドなどからの転落の心配が無く安全に移乗できるものとなっている。
なお、回動式背受の回動フレームを略コ字状の単一部材とすることで、複数部品を組み合わせた構成にするよりもガタつきが少なく、強度も強く、利用者の乗り心地も良いものとすることができる。また、部品点数も少なくすることができ、コストも安価に提供できるものとなっている。
【実施例１】
【００１１】
以下、本発明における歩行補助車１について、図１から図１２を参照して説明する。
本発明における歩行補助車１は、主として車輪２，２，・・・を取着した車体フレーム３と、該車体フレーム３には回動式背受４と、ブレーキ機構５、昇降機構６が具備され、該昇降機構６に取着された座部７から主に構成される。
なお、本実施例では外観向上や利用者Ｍなどの身体や衣服の構成部品との挟みこみを防止するためを理由にカバーを取着しているが、構成部品を説明しやすくするために一部カバーを図示せずに説明することがある。
【００１２】
まず、車体フレーム３について説明する。
平面視において略コ字状に形成されたメインフレーム３ａに、正面視において該メインフレーム３ａの略中央に側面視において略Ｌ字状に形成されたセンターフレーム３ｂを、両端にサイドフレーム３ｃ，３ｃをそれぞれ固着している。そして、該サイドフレーム３ｃ，３ｃにツナギプレート３ｄ，３ｄとツナギフレーム３ｅ，３ｅを固着し、該ツナギプレート３ｄ，３ｄに後輪２ａ，２ａを軸着し、該ツナギフレーム３ｅ，３ｅに固着したボス３ｆ，３ｆに前輪２ｂ，２ｂを取着している。
なお、該センターフレーム３ｂの一端に正面視において略Ｕ字状に屈曲した昇降ツナギプレート３ｇが固着され、後述する昇降機構６が取着される。
【００１３】
また、利用者Ｍの右下肢が不自由な場合は図示するように、足受取付ボス３ｈを前記ツナギフレーム３ｅに固着し、該足受取付ボス３ｈに足受部材３ｉを着脱可能に取着することで右足を置いた状態でリハビリすることができる。
なお、本実施例では右下肢が不自由な場合を想定しているが、左下肢が不自由な場合も同様にすることができる。これは、どちらか一方の下肢が不自由な場合にリハビリを行う意欲が減退することで、健常な下肢の衰えを防止することにも繋がる。
そして、利用者Ｍのリハビリが進み、どちらか一方の下肢も自由に動かすことができるようになれば、該足受部材３ｉを取り外すことも可能であり、リハビリの回復状態に合わせた構成に変更することができる。
なお、ツナギフレーム３ｅ，３ｅ左右両側に足受取付ボス３ｈ，３ｈを固着し、足受部材３ｉ，３ｉを左右両側に取着することで、利用者Ｍが両足を該足受部材３ｉ，３ｉに乗せることで、介助者が回動式背受４などを把持しながら介助走行することもできる。
【００１４】
このように構成した車体フレーム３は、センターフレーム３ｂとサイドフレーム３ｃ，３ｃとの間及び車体フレーム３の前方に空間を設けることができ、使用者Ｍの座部７への移乗をスムーズに行えるものとなっている。
また、利用者Ｍの歩行訓練時に下肢前方が広く開いているのでリハビリの障害とならないので、リハビリを効果的に行うことができる。
さらに、本実施例のように平面視においてツナギフレーム３ｅ，３ｅを略ヘ字状にすることでより下肢前方をより広くすることができ、より効果的なリハビリができるものとなっている。
【００１５】
次に、この車体フレーム３には、回動式背受４と、ブレーキ機構５と、昇降機構６を介して座部７が具備されている。
【００１６】
まず、回動式背受４について説明する。
この回動式背受４は平面視において略コ字状のパイプなどの単一部材を屈曲させるなどして形成された回動フレーム４ａの一端に回動ボス４ｂを、他端近傍には、図示しないが正面視においてコ字状フレームを固着し、該コ字状フレームを覆うようにクッション性のあるカバーを取着している。また、該回動フレーム４ａには該回動フレーム４ａを操作する回動ハンドル４ｅ、開閉ストッパー４ｆが固着されている。該回動ボス４ｂには回動プレート４ｃ,４ｃが固着され、該回動プレート４ｃ，４ｃ間にはローラー４ｄを軸着している。
このように構成された回動式背受４を、前記メインフレーム３ａの前方に固着したフロントプレート３ｊに設けられた回動軸３ｋに回動可能に軸着している。そして、取付部材は図示しないが、前記メインフレーム３ａの上にクッション性のある肘掛３２を取着している。なお、本実施例では肘掛３２の形状をメインフレーム３ａと同等なコ字状にしているが利用者Ｍの身体状況に合わせたものであれば良い。
【００１７】
形状については一実施例を図示しているが、利用者Ｍの身体状況に合わせて左回動式にしたものに限らず右回動式で利用できるようにしたので良い。
このように構成することで、回動式背受４を該回動フレーム４ａの前方に配設したハンドル４ｅを利用者Ｍもしくは介助者が把持し、平面視において時計回りに操作することで、前記回動軸３ｋを回動中心として該回動式背受４が開き、後方より利用者が座部７へ移乗することができるようになっている。
なお、該回動式背受４を戻す場合には開く動作と逆の操作をすれば良い。
【００１８】
前記車体フレーム３の該フロントプレート３ｊ上には、一端をプレート３ｍで塞いだボス部材３ｌを固着している。そして、該ボス部材３ｌにはスプリングなどの弾性体３ｎと、該弾性体３ｎの一端に当接して該ローラー４ｄが転動する面３１ｏを備えた摺動軸３ｏを挿通している。
このように、構成することで、スプリングなどの該弾性体３ｎを利用して、該摺動軸３ｏの該面３１ｏを介して該ローラー４ｄを転動させるようにしたことにより、該弾性体３ｎの反発力が働き、利用者Ｍが少ない力で回動式背受４を開閉させることを可能としている。
また、図５及び図６で示すように、利用者Ｍが座部６に移乗する際に必要以上に開くのを防止するため、ストッパー４ｇを前記回動プレート４ｃ，４ｃ間に固着し、前記メインフレーム３ａに干渉して止まるようにしている。これは、利用者Ｍの操作負担の軽減だけでなく、必要以上に回動フレーム４ａが広がることで、周囲に置かれている物などと干渉し不意に傷付けのを防止する効果もある。
【００１９】
上述した通り、本実施例では該回動フレーム４ａをパイプなどの単一部材で構成しているので、複数の部品を組み合わせたリンク機構よりも部品同士のガタつきが少なく、より安定して利用者Ｍを保持することができるものとなっている。
つまり、利用者Ｍが歩行補助車１に着座したときの乗り心地を快適にすることができ、コストも安価に提供することができる。
【００２０】
次に、ブレーキ機構５について説明する。
まず、図７及び図８に示すように前記車体フレーム３の前記サイドフレーム３ｃに、規制プレート５ｂを固着したブレーキハンドル５ａを回動可能に軸着し、該規制プレート５ｂには摺動部材５ｃを取着している。そして、該摺動部材５ｃと摺接する摺動受部材５ｄを取着したプレート５ｅを一端に、他端には飛び出し量を調整可能にした調整部材５ｇを螺嵌したロッド５ｆを、前記サイドフレーム３ｃに固着したボス３ｐ，３ｐに挿通している。（本実施例では該調整部材５ｇはボルトを使用している。）
そして、該調整部材５ｇと当接する面５１ｈと前記後車輪２ａと当接する面５２ｈを有するブレーキ部材５ｈを該ツナギプレート３ｄに回動可能に軸着している。該プレート５ｅにはワイヤー５ｉを取着している。該ワイヤー５ｉは前記車体フレーム３の前記メインフレーム３ａに穿設した孔３１ａに挿通した後、図９及び図１０で示すように、孔３２ａ及び前記サイドフレーム３ｃに穿設した孔３１ｃ，３２ｃに挿通させて前記ツナギプレート３ｄに軸着したブレーキ連動部材５ｊの面５１ｊに取着されている。
【００２１】
このようにブレーキ機構５を構成することで、前記ブレーキハンドル５ａを図８に示すように左側面視において反時計周りに回動操作することで、該摺動部材５ｃが該摺動受部材５ｄを摺動することで、該ロッド５ｆ（該調整部材５ｇ）が該ブレーキ部材５ｈを押圧することにより、該ブレーキ部材５ｈが左側面視において反時計回りに回動し、車輪２（前記後車輪２ａ）と面５２ｈが係止して該車輪２（前記後車輪２ａ）がロックされる。
同時に、プレート５ｅが右側面視において下方へ引かれワイヤー５ｉが作用し、図１０で示すように、反対側の車輪２（後車輪２ａ）を該ブレーキ連動部材５ｊが右側面視において反時計回りに回動して面５２ｊが車輪２（後車輪２ａ）と係止し、ロックするようになっている。
なお、引張りバネなどの弾性体５ｋ，５ｋを、前記ブレーキ部材５ｈと前記ツナギプレート３ｄと、前記ブレーキ連動部材５ｊと前記ツナギプレート３ｄにそれぞれ係止することで、前記ブレーキハンドル５ａを操作しない限りは、車輪２，２と前記面５２ｈ及び前記面５２ｊが接触しないようにしている。
【００２２】
続いて、前記回動式背受４と前記ブレーキ機構５の関係について説明する。
まず、回動式背受４が閉まっている場合について説明する。
この時は、図７に示すように、回動式背受４の開閉ストッパー４ｆより、ブレーキ機構５の規制プレート５ｂが外側に配置されるようになっており、該回動式背受４を開く方向に規制がかかり、操作をしても開くことができないようになっている。
次に、回動式背受４を開く操作、もしくは、閉じる操作をする場合について説明する。
この時は、図８に示すように、ブレーキハンドル５ａを操作することにより前記規制プレート５ｂが右側面視において反時計回りに回動し、前記開閉ストッパー４ｆの外側に障害物が無い状態となる。よって、回動式背受４を開く操作、もしくは閉じる操作ができるようになっている。
次に、回動式背受４が開いた状態で、ブレーキハンドル５ａを元に戻そうとする場合について説明する。
この時は、図６もしくは図８に示すように、前記背受フレーム４ａが開いているときは該ブレーキハンドル５ａを時計回りに戻そうとしても、戻らないようにロックプレート３ｑがストッパーの役目を果たすようになっている。該ロックプレート３ｑは前記サイドフレーム５ｃに固着されたプレート３ｒに回動可能に軸着され、図示しないが該プレート３ｒと該ロックプレート３ｑの間にスプリングなどの弾性体が配設されており、前記規制プレート５ｂが時計回りに戻ろうとするのを規制するようになっている。
このように構成することで、ブレーキ機構５が作用して車輪２がロックされた時のみ回動式背受４が開き、利用者Ｍがベッド等から座部７へ移乗することができるものとなっている。利用者Ｍが座部７からベッド等へ移乗する時も同様である。
また、回動式背受４が開いた状態で不意にブレーキハンドル５ａに何らかの力が加わっても車輪２のロックは簡単には解除されないものとなっており、利用者Ｍの安全な移乗ができるものとすることができる。
【００２３】
次に、昇降機構６と座部７について説明する。
まず、座部７について説明する。
この座部７は、使用者Ｍが跨いだ状態で座ることで、体重の大部分が支持できるようにしたものであり、幅を狭くして構成している。この座部７の幅は例えば１０〜２０ｃｍ程度で良い。
それは、この座部７の幅が狭すぎると長時間の着座や歩行訓練に適さず、広すぎると歩行訓練が困難になるためである。
なお、形状については一実施例を図示しているが、図示したものに限らず、例えば瓢箪のような形状など、歩行訓練し易いように幅が狭いものであれば良く、特別に限定する必要は無い。
【００２４】
続いて、昇降機構６について説明する。
前記座部７に座部フレーム７ａを止着している。そして、該座部フレーム７ａの一端にブラケット７ｂを固着している。そして、図１１及び図１２に示すように側面視において、前記昇降ツナギプレート３ｇと、該ブラケット７ｂに、第一リンク６ａと第二リンク６ｂを平行に離間して軸承することで四節リンクを構成している。
これにより、該四節リンクが平行リンク機構をなす状態では前記座部７が、水平状態を維持したまま昇降することができる。また、それぞれのリンクの長さを変えることで、前記座部７が低い位置では略水平な状態とし、上昇した位置では前傾するように作用する四節リンクとすることもできる。
このようなリンク機構を用いると前記座部７が低い状態では安定して腰掛けられ、高い位置では歩行し易い姿勢がとれるという効果がある。
【００２５】
そして、前記四節リンクよりも上方に位置するように、前記車体フレーム３の前記昇降ツナギプレート３ｇとブラケット７ｃとの間に付勢手段６ｃを軸承している。
この付勢手段６ｃは、伸長方向に付勢するよう構成されるとともに、ロック機構を備えており、任意の長さで保持できるように構成されたものである。この付勢手段６ｃの一例として、ロック機構付きガススプリングを用いることができる。
なお、この付勢手段６ｃは前述の機能を有するものであれば良く、例えば油圧シリンダーやアクチュエーターなども使用できる。
【００２６】
このように構成した昇降機構６は、第一リンク６ａを支点とし、座部７にかかる使用者Ｍの重心位置を作用点とし、付勢手段６ｃの上端を力点として作用する第二種てことなるように配置して構成している。そのため、付勢手段６ｃの付勢力が小さくても、作用点（使用者の重心）が支点側に近づくことによって大きな力として作用するようになっている。
【００２７】
なお、図１１及び図１２に示すように、前記車体フレーム３の前記センターフレーム３ｂの前方に固着したプレート３ｓ，３ｓ間に回動自在となるように取り付けた昇降ハンドル６ｄを把持し、左側面視において反時計回りに回動操作することにより、該昇降ハンドル６ｄに一端を取着し、前記センターフレーム３ｂに穿設した孔３１ｂ，３２ｂに挿通してロック解除手段６ｅに他端を取着したワイヤー６ｆを介して該ロック解除手段６ｅを作用させ、付勢手段６ｃのロックを解除することで座部７を昇降することができる。
【００２８】
続いて、歩行補助車１の使用方法について説明する。
まず、歩行補助車１をベッド等の近傍に配置する。
そして、ベッドからの移乗時には、ベッドの昇降機構を操作して歩行補助車１の座部７と略同一高さとなるようにベッドの高さを合わせる。
そして、利用者Ｍもしくは介助者がブレーキハンドル５ａを操作することで車輪２がロックされる。
そして、利用者Ｍもしくは介助者が回動ハンドル４ｅを操作して回動式背受４を開く。
然る後、ベッドで利用者Ｍが端座位をとり、該歩行補助車１に馬乗りするように前方へいざりながら乗り移る。
このとき、前述した通り回動式背受４が開いたときには必ず後車輪２ａ，２ａのロックがかかった状態となるので、不意に歩行補助車１が動き出してベッドと座部７の隙間が空くことで利用者Ｍがベッドから転落することを防止できる。
また、利用者Ｍが座部７へ乗り移った後は回動式背受４で利用者Ｍの背を保持する状態でないと、ブレーキハンドル５ａを操作して車輪２のロックを解除することが出来ないため、利用者Ｍが不安定な状態でリハビリを開始できないものとなっており、より安全に配慮されたものとなっている。
さらに、平面視において回動式背受４を開いた時には、車体フレーム３が略Ｅ字状になるように構成しているので座部７の左右両側部から後方側には開放した空間が形成されており、使用者Ｍが足をぶつけることなく、安全に移乗することができる。
【００２９】
次に、この歩行補助車１を利用して歩行訓練する場合には、座部７を上昇させて使用する。
この昇降操作は、利用者Ｍが座部７に着座した状態では、ある程度下肢で自身の体重を支えているため、座部７にかかる荷重は下肢の荷重を除く体重の約７割程度となる。この時、付勢手段６ｃの付勢力を利用者Ｍの体重の約７割程度と同等としておくと、付勢力と荷重が略つりあった状態となるため、付勢手段６ｃのロックを解除してもほとんど上下しない状態となる。
この状態から、利用者Ｍが上体を前傾すると、元の重心位置よりも前方に重心が移動する。すると、てこの原理により、荷重に対して付勢手段６ｃの付勢力が勝り、前記ロック解除手段６ｅによって付勢手段６ｃのロックを解除することで座部７を容易に上昇することができる。
この時、座部７が上昇しない場合でも、車体フレーム３の肘掛３２など上面を把持して立ち上がるようにしたり、下肢に力を入れ腰を浮かすようにして、力を入れることで座部７にかかる荷重を減らし、座部７を容易に上昇することができる。
すなわち、利用者Ｍの体重よりも小さな付勢力の付勢手段６ｃであっても大きな付勢力として作用するように昇降機構６を構成することで、付勢手段６ｃをコンパクトなものとすることができる。
【００３０】
逆に、座部７を下降させる場合には、上述した場合とは逆に利用者Ｍが上体を後傾すると、重心が後方に移動して、付勢力よりも大きな荷重がかかるように作用するので、徐々に下降することができる。
【００３１】
また、この歩行補助車１には、トイレで利用者Ｍが立つことなくズボンなどを脱げるように、座部７の後部下面に掛止体７１を止着している。該掛止体７１は図２などで示すように鉤状にしたものである。
この掛止体７１に利用者Ｍが自身のズボンの後方上部を引っ掛けることで、利用者Ｍがトイレの便座へ座部７から後方にいざる動作をする時に併せて徐々にズボンが座部７に残ることで、利用者Ｍが立つことなくズボンを脱げるものである。
そして、排泄後には上述した手順と逆の動作、つまり、前方にいざりながらズボンを引き上げるように移動することで、ズボンをはくことができる。
すなわち、この掛止体７１を利用することで、利用者Ｍは腰を浮かす必要が無いため、転倒を気にする心配がなく安全にズボンを着脱し、排泄することができる。
【００３２】
このように、本願発明における歩行補助車１では、ベッド等からの座部７への移乗時に確実に車輪２がロックされるため転落の心配がなく安全に座部７へ移乗できるものとなっている。
また、認知症を患うなど、歩行補助車１の操作手順を忘れてしまいがちな利用者を受け持つ介助者側の視点に立つと、移乗時の転落を危惧しなくても良いので介助者の精神的な負担を軽減することもできる。
さらに、車体フレーム３の構成も下肢周辺に構成部品が無く自由に下肢を動かせるため従来の歩行器に比べ、よりリハビリの効果を高めるものとなっている。
したがって、本願発明にかかる歩行補助車１は、従来では転倒の心配があり積極的にリハビリを行えなかった利用者、介助者双方の精神面の不安を取り除き、早期リハビリを促進することで、より効果的なものとなっている。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】歩行補助車の全体正面図
【図２】その全体左側面図
【図３】その全体右側面図
【図４】その全体平面図
【図５】回動式背受４が閉まった状態を示す要部平面図
【図６】回動式背受４が開いた状態を示す要部平面図
【図７】車輪２がロックされていない状態を示す要部左側面図
【図８】車輪２がロックされている状態を示す要部左側面図
【図９】車輪２がロックされていない状態を示す要部右側面図
【図１０】車輪２がロックされている状態を示す要部右側面図
【図１１】座部７が下がった状態を示す要部左側面図
【図１２】座部７が上がった状態を示す要部左側面図
【符号の説明】
【００３４】
１    歩行補助車
２    車輪
３    車体フレーム
４    回動式背受
５    ブレーキ機構
６    昇降機構
７    座部
７１  掛止体
Ｍ    使用者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2015177838.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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