(57)【要約】【課題】  本発明は、圃場に敷設したマルチフィルムを円滑に切断でき、ひいてはマルチフィルムに所望の植付用孔を形成することができる移植機を提供することを課題とする。【解決手段】  内側に植付物を収容する一対の植付け体部分５Ｌ，５Ｒを互いに回動させることにより、下部を開閉させて圃場に植付物を植付ける植付け体５と、植付け体５の下端部が圃場面より上側となる位置から圃場面より下側となる位置までの間で植付け体５を上下動させる上下動機構とを備える植付装置を設け、植付け体部分５Ｌ，５Ｒの外面には圃場に敷設したマルチフィルムを切断する切断刃１１３を設け、切断刃１１３の外側縁には、植付け体５の下部を閉じた状態では下側ほど植付け体側に位置するか又は鉛直方向もしくは略鉛直方向に沿い、植付け体５の上部を開いた状態では下側ほど植付け体から離れる側に位置する緩傾斜部１１４を備える移植機とした。【選択図】  図２３
2015122999.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内側に植付物を収容する一対の植付け体部分（５Ｌ，５Ｒ）を互いに回動させることにより、下部を開閉させて圃場に植付物を植付ける植付け体（５）と、植付け体（５）の下端部が圃場面より上側となる位置から圃場面より下側となる位置までの間で植付け体（５）を上下動させる上下動機構（４）とを備える植付装置（２３）を設け、植付け体部分（５Ｌ，５Ｒ）の外面には圃場に敷設したマルチフィルムを切断する切断刃（１１３）を設け、切断刃（１１３）の外側縁には、植付け体（５）の下部を閉じた状態では下側ほど植付け体側に位置するか又は鉛直方向もしくは略鉛直方向に沿い、植付け体（５）の上部を開いた状態では下側ほど植付け体から離れる側に位置する緩傾斜部（１１４）を備える移植機。
【請求項２】
切断刃（１１３）の外側縁には、前記緩傾斜部（１１４）よりも下位で、且つ植付け体（５）の下部の開閉状態に拘らず下側ほど植付け体（５）側に位置し、植付け体（５）の下降で土中に突入する突入部（１１５）を備える請求項１に記載の移植機。
【請求項３】
内側に植付物を収容する一対の植付け体部分（５Ｌ，５Ｒ）を互いに回動させることにより、下部を開閉させて圃場に植付物を植付ける植付け体（５）と、植付け体（５）の下端部を圃場面より上側となる位置から圃場面より下側となる位置までの間で植付け体（５）を上下動させる上下動機構４とを備える植付装置（２３）を設け、植付け体部分（５Ｌ，５Ｒ）の外面には圃場に敷設したマルチフィルムを切断する切断刃（１１３）を設け、切断刃（１１３）を植付け体から離れる側に位置調節可能に構成した移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、上下動機構により植付け体を上下動させて圃場に植付物を植付ける植付装置を設け、圃場に敷設したマルチフィルムを切断する切断刃を植付け体に備える移植機の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
内側に植付物となる苗を収容する前後一対の植付け体部分を互いに回動させることにより、下部を開閉させて圃場に植付物を植付ける植付け体と、植付け体の下端部が圃場面より上側となる位置から圃場面より下側となる位置までの間で植付け体を上下動させる上下動機構とを備える植付装置を設け、植付け体部分の外面には圃場に敷設したマルチフィルムを切断する切断刃を設けた移植機が知られている。この移植機において、切断刃の外側縁は、植付け体の下部の開閉状態に拘らず、下側ほど植付け体側に位置する傾斜状態となっている（特許文献１及び特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１１２６４０号公報
【特許文献２】実開平７−１４８４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記背景技術においては、切断刃の外側縁は、植付け体の下部の開閉状態に拘らず、下側ほど植付け体側に位置する傾斜状態となっており、上下動機構により植付け体が下動して土中に突入する工程、及び一対の植付け体部分が互いに回動して植付け体の下部が開く工程で、圃場に敷設したマルチフィルムを切断する構成であった。
【０００５】
本発明は、圃場に敷設したマルチフィルムを円滑に切断でき、ひいてはマルチフィルムに所望の植付用孔を形成することができる移植機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記課題を解決すべく次の技術的手段を講じた。
請求項１に係る発明は、内側に植付物を収容する一対の植付け体部分（５Ｌ，５Ｒ）を互いに回動させることにより、下部を開閉させて圃場に植付物を植付ける植付け体（５）と、植付け体（５）の下端部が圃場面より上側となる位置から圃場面より下側となる位置までの間で植付け体（５）を上下動させる上下動機構（４）とを備える植付装置（２３）を設け、植付け体部分（５Ｌ，５Ｒ）の外面には圃場に敷設したマルチフィルムを切断する切断刃（１１３）を設け、切断刃（１１３）の外側縁には、植付け体（５）の下部を閉じた状態では下側ほど植付け体側に位置するか又は鉛直方向もしくは略鉛直方向に沿い、植付け体（５）の上部を開いた状態では下側ほど植付け体から離れる側に位置する緩傾斜部（１１４）を備える移植機とした。
【０００７】
請求項２に係る発明は、切断刃（１１３）の外側縁には、前記緩傾斜部（１１４）よりも下位で、且つ植付け体（５）の下部の開閉状態に拘らず下側ほど植付け体（５）側に位置し、植付け体（５）の下降で土中に突入する突入部（１１５）を備える請求項１に記載の移植機とした。
【０００８】
請求項３に係る発明は、内側に植付物を収容する一対の植付け体部分（５Ｌ，５Ｒ）を互いに回動させることにより、下部を開閉させて圃場に植付物を植付ける植付け体（５）と、植付け体（５）の下端部を圃場面より上側となる位置から圃場面より下側となる位置までの間で植付け体（５）を上下動させる上下動機構４とを備える植付装置（２３）を設け、植付け体部分（５Ｌ，５Ｒ）の外面には圃場に敷設したマルチフィルムを切断する切断刃（１１３）を設け、切断刃（１１３）を植付け体から離れる側に位置調節可能に構成した移植機とした。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る発明によると、下部を閉じた状態で植付け体（５）が下動するとき、切断刃（１１３）の外側縁の緩傾斜部（１１４）が傾斜しないか又は緩傾斜部（１１４）の傾斜度が緩やかであるので、緩傾斜部（１１４）による下動抵抗が小さくなり、植付け体（５）の下動で該植付け体（５）を円滑に土中に突入させることができる。そして、植付け体（５）の下部が開くとき又は植付け体（５）が上動するときに、切断刃（１１３）の外側縁の緩傾斜部（１１４）によりマルチフィルムに徐々に切れ目を入れることができ、マルチフィルムを円滑に切断でき、ひいてはマルチフィルムに所望の植付用孔を形成することができ、移植後の栽培を良好に行える。
【００１０】
請求項２に係る発明によると、請求項１に係る発明の効果に加えて、切断刃（１１３）の外側縁の突入部（１１５）の傾斜度は緩傾斜部（１１４）の傾斜度よりも急傾斜となるので、下部を閉じた状態で植付け体（５）が下動して土中に突入するとき、突入部（１１５）により確実にマルチフィルムに開口孔を形成することができ、その後の緩傾斜部（１１４）による前述したマルチフィルムの切断を的確に行うことができ、マルチフィルムを円滑に切断でき、ひいてはマルチフィルムに所望の植付用孔を形成することができ、移植後の栽培を良好に行える。
【００１１】
請求項３に係る発明によると、切断刃（１１３）を植付け体から離れる側に位置調節可能に構成したので、マルチフィルムの植付用孔の大きさ又は形状を調節することができ、マルチフィルムに所望の植付用孔を形成することができ、移植後の栽培を良好に行える。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】移植機の側面図である。
【図２】移植機の平面図である。
【図３】巻掛スプロケットとその周辺を示す図である（ａ：平面図、ｂ：斜視図）。
【図４】苗植付装置を示す斜視図である。
【図５】条間３００ｍｍに設定した時の苗供給装置及び苗植付装置の作用を示す作用説明図である（ａ：作用説明用平面図、ｂ：作用説明用背面図）。
【図６】条間３００ｍｍに設定した時の苗供給装置及び苗植付装置の作用を示す作用説明図である（ａ：作用説明用平面図、ｂ：作用説明用背面図）。
【図７】条間３５０ｍｍに設定した時の苗供給装置及び苗植付装置の作用を示す作用説明図である（ａ：作用説明用平面図、ｂ：作用説明用背面図）。
【図８】条間３５０ｍｍに設定した時の苗供給装置及び苗植付装置の作用を示す作用説明図である（ａ：作用説明用平面図、ｂ：作用説明用背面図）。
【図９】条間４００ｍｍに設定した時の苗供給装置及び苗植付装置の作用を示す作用説明図である（ａ：作用説明用平面図、ｂ：作用説明用背面図）。
【図１０】条間４００ｍｍに設定した時の苗供給装置及び苗植付装置の作用を示す作用説明図である（ａ：作用説明用平面図、ｂ：作用説明用背面図）。
【図１１】条間４５０ｍｍに設定した時の苗供給装置及び苗植付装置の作用を示す作用説明図である（ａ：作用説明用平面図、ｂ：作用説明用背面図）。
【図１２】条間４５０ｍｍに設定した時の苗供給装置及び苗植付装置の作用を示す作用説明図である（ａ：作用説明用平面図、ｂ：作用説明用背面図）。
【図１３】条間５００ｍｍに設定した時の苗供給装置及び苗植付装置の作用を示す作用説明図である（ａ：作用説明用平面図、ｂ：作用説明用背面図）。
【図１４】条間５００ｍｍに設定した時の苗供給装置及び苗植付装置の作用を示す作用説明図である（ａ：作用説明用平面図、ｂ：作用説明用背面図）。
【図１５】後輪と苗植付装置と鎮圧輪の配置関係を示す作用説明用平面図である。
【図１６】左右後輪を上下動させる油圧回路図である。
【図１７】鎮圧輪の上下作動機構を示す作用説明用斜視図である。
【図１８】鎮圧輪の上下作動機構を示す側面図である。
【図１９】鎮圧輪の上下作動機構を示す斜視図である。
【図２０】鎮圧輪とインジケータを示す背面図である。
【図２１】駐車スタンドを示す作用説明用斜視図である。
【図２２】前輪高さ調節目安板及び前後傾斜指示針を示す側面図である。
【図２３】苗植付け体及び切断刃を示す背面図である。（ａ：苗植付け体の下部を閉じた状態、ｂ：苗植付け体の下部を開いた状態）
【図２４】座席の回動を規制する機構を示す一部断面側面図である。
【図２５】傾斜指示体及び傾斜目盛板を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
この発明の実施の一形態の移植機１を以下に説明する。尚、以下の実施の形態は、あくまで実施の一形態であって、特許請求の範囲を拘束するものではない。尚、以下の説明では、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン３を配置した側を前とする。そして、機体後部において機体前部側に向って立つ作業者の右手側を右とし、左手側を左とする。
【００１４】
移植機１は、植付物として苗を移植可能であり、操縦ハンドル２を備えた機体に昇降駆動する上下動機構４により昇降動作する開閉可能なくちばし状の植付け体となる苗植付け体５を２個備え、転動自在に支持した左右一対の前輪６とエンジン３の動力が伝達されて駆動回転する走行装置である左右一対の後輪７を備えている。この前輪６及び後輪７を畝溝に案内して、機体を畝Ｕ上方で走行することができる。
【００１５】
エンジン３の後部にはミッションケース８を配置し、そのミッションケース８内にはエンジン３の出力軸が入り込んでおり、エンジン３の出力軸からミッションケース８内の伝動機構にエンジン動力が伝達される構成となっている。ミッションケース８の左右両側部に伝動ケース９を回動支点９ａを中心に回動自在に取り付け、この伝動ケース９の回動支点９ａにミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで伝動ケース９内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース９内の伝動機構を介して機体後方側に伸びてその後端側の側方に突出する後輪車軸１０に伝動し、後輪７が駆動回転する。
【００１６】
機体左右傾斜調節用のローリングアクチュエータである伸縮作動可能な油圧式のローリングシリンダ１１が機体の左側に設けられ、該ローリングシリンダ１１のピストンロッド１１ａ先端に後記の昇降用油圧シリンダ１４に上下軸心周りに回動自在に設けた天秤杆１２の左側端部が取り付けられている。また、天秤杆１２の右側端部はロッド１３に連結している。
【００１７】
機体中央部に設けられた昇降用油圧シリンダ１４が畝高さ検知センサＳの検出結果に基づいて昇降制御バルブＢ１が切替えられて、そのピストンロッド１４ａが機体後方に突出すると、ロッド１３やローリングシリンダ１１も後方に移動し、前記ロッド１３とローリングシリンダ１１の各々の基部とそれぞれ連結している左右アーム１６ａが機体側面視で後方に回動し、これに伴い左右アーム１６ａの基部が各々固着されている左右伝動ケース９が回動支点９ａを中心に下方に回動して左右後輪７が下降し、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１４のピストンロッド１４ａが機体前方に引っ込むと、左右アーム１６ａは前方に回動し、これに伴い左右伝動ケース９が回動支点９ａを中心に上方に回動して左右後輪７が上昇し、機体が下降する。
【００１８】
ここで、昇降用油圧シリンダ１４にて左右アーム１６ａを介して左右伝動ケース９が回動支点９ａを中心に回動して左右後輪７が上下動する部分の構成を詳述する。ミッションケース８の両側に機体左右外側方に張出して設けた左右アクスルハウジング８ａ周りに各々回動する六角筒状の左右回動筒部１６ｂを設け、該左右回動筒部１６ｂに各々左右アーム１６ａの基部を固定して設け、この左右回動筒部１６ｂは機体に基部が固定された左右支持体２０ａの先端部にて各々回動自在に支持された構成となっている。そして、左右回動筒部１６ｂの内部六角に勘合して機体左右方向に伸縮自在に移動できる六角筒状の左右内部回動筒部１６ｃを各々設け、該左右内部回動筒部１６ｃの外側端に各々上下揺動する左右伝動ケース９の基部を固定している。また、左右内部回動筒部１６ｃの内部には、ミッションケース８から左右伝動ケース９に各々動力を伝動する左右駆動軸が回動支点９ａに一致して設けられている。
【００１９】
そして、左右回動筒部１６ｂの内部に嵌入された左右内部回動筒部１６ｃは、左右回動筒部１６ｂ外周から貫通して左右内部回動筒部１６ｃ外周に先端が各々接触する左右取っ手付きボルト１６ｄにて左右移動が固定された構成となっている。即ち、畝Ｕ幅に対応するべく左右後輪７の左右位置調節（トレッド調節）を行う際には、左右取っ手付きボルト１６ｄを緩めて、左右回動筒部１６ｂを基準として左右内部回動筒部１６ｃを機体左右方向に移動させて左右後輪７の位置調節を行い、再び左右取っ手付きボルト１６ｄを締めて左右回動筒部１６ｂに左右内部回動筒部１６ｃを固定する。この構成により、左右後輪７は、自由にその左右位置調節（トレッド調節）を行うことができる。
【００２０】
また、前記ローリングシリンダ１１が伸縮作動すると、左側の伝動ケース９のみを上下動させて左側の後輪７のみを昇降し、機体を左右に傾斜させる。そして、後記の座席７９に着座して移植作業を行っている作業者の足元付近に設けられた手動機体傾斜調節レバー１５の機体左右方向の操作にてローリング制御バルブＢ２を作動させて、作業者が任意にローリングシリンダ１１を伸縮作動させることができる。即ち、作業者は、圃場の条件に応じて、任意に手動機体傾斜調節レバー１５を左右操作して機体を左右に傾斜させることができる。例えば、山間地の傾斜した斜面にある圃場で、畝Ｕの左右溝の高さ異なるとき等に、機体が畝Ｕに沿って走行すると、谷側に機体が傾いた状態になるが、この時、谷側の後輪７が山側の後輪７よりも機体下方に下動するべく手動機体傾斜調節レバー１５を操作してローリングシリンダ１１を伸縮作動させると、機体を水平状態に修正することができて、畝Ｕに適正な苗の移植作業が行える。
【００２１】
一対の前輪６は、エンジン３の下方の左右中央位置から左右に延びる前輪支持フレーム１７の左右両側部の下方に延びるアーム部分１８の下端部側方に固定した前輪車軸１９に回転自在に取り付けている。前輪支持フレーム１７は、機体に固着され機体側面視で下方を開放した形状のコの字型の第一支持フレーム１７ａと、第一支持フレーム１７ａ内に挿入され該第一支持フレーム１７ａから左右両端部が突出する丸軸状の第二支持フレーム１７ｂとで構成され、第二支持フレーム１７ｂの左右両端部に各々固着して設けた上下方向の筒部１７ｃ内に左右各々のアーム部分１８が挿入された構成となっている。筒部１７ｃには前後方向に貫通する前輪高さ固定用貫通孔を設け、アーム部分１８には前後方向に貫通する前輪高さ調節用貫通孔を上下方向に等間隔で複数配列している。従って、前輪高さ固定用貫通孔と任意の前輪高さ調節用貫通孔とを合致させて両者に共通の固定ピンを挿入することにより、前輪６の高さを調節して固定可能な構成となっている。また、アーム部分１８の上部には、機体の前後傾斜の前輪高さ調節目安板１１１と、振り子用支点軸１１２ａから下方に垂れ下がり前後方向に回動する振り子式の前後傾斜指示針１１２とを設け、機体の前後傾斜に伴って前後傾斜指示針１１２が指示する前輪高さ調節目安板１１１の位置から機体の前後傾斜角度を判断する構成となっている。前輪高さ調節目安板１１１は、前後傾斜指示針１１２の回動支点を中心とする円弧状に形成され、アーム部分１８が略鉛直方向に向き機体が所望の前後傾斜姿勢（略前後水平姿勢）のとき、前後傾斜指示針１１２が指示する標準範囲ｈから前後方向に離れるごとに前後傾斜用目盛１１１ａが形成されている。前記標準範囲から前後傾斜指示針１１２が指示する位置までの間の前後傾斜用目盛１１１ａの数に基づいて、固定ピンを挿入する現在の前輪高さ調節用貫通孔を基準に前記目盛１１１ａの数分上側又は下側の前輪高さ調節用貫通孔に固定ピンを挿入すれば、機体が所望の前後傾斜姿勢（略前後水平姿勢）になる目盛の設定としている。これにより、機体を傾斜地で走行させるとき、必要な前輪６の高さ調節量を容易に認識できて機体を所望の前後傾斜姿勢に調節でき、苗の植付姿勢を所望に維持できる。尚、第一支持フレーム１７ａに対して第二支持フレーム１７ｂを前後方向の軸を中心に回動自在に設け、左右の前輪６が圃場面に追従して左右ローリングする構成としてもよい。
【００２２】
操縦ハンドル２は、ミッションケース８に前端部を固定した機体フレーム２０の後端部に取り付けられている。機体フレーム２０は、機体の左右中央に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、機体フレーム２０の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右グリップ部２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを容易に手で握れる適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部２ａとしても良い。
【００２３】
苗植付け体５作動用の上下動機構４は、ミッションケース８内から動力が伝動軸２１を介して伝動される植付伝動ケース２２に装着している。植付伝動ケース２２内には苗植付け体上下動機構４を昇降駆動する動力を伝達する伝動機構を内装している。
【００２４】
なお、植付伝動ケース２２内の伝動機構には、上下動機構４及び左右一対の苗植付け体５をその昇降動最上位の位置で、又はその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構と、上下動機構４及び苗植付け体５の昇降動を停止させるクラッチ機構とを備えている。間欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備える変速機構によって調節され、この調節によって苗植付け体５による苗植付株間が変更調節される構成となっている。
【００２５】
また、苗植付け体５を備える苗植付装置２３に苗を供給する苗供給装置２４は、苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する複数（３２個）の苗収容体となる苗供給カップ２５と、該苗供給カップ２５を苗植付け体５の上方を通過するべく周回移動させる移動機構２６と、苗植付け体５の上方位置で苗供給カップ２５の底部を開放して内側に収容した苗を落下させて苗植付け体５に苗を供給する苗落下供給機構となる開放機構２７とを備えている。前記苗供給カップ２５は、上下に開口する筒状体と該筒状体の下側の開口部を開閉する底蓋２５ａとを有し、互いにループ状に連結されている。前記移動機構２６は、機体平面視で左右に長い長円形状のループ状の軌跡で周回動させる構成となっている。前記開放機構２７は、苗供給カップ２５の底蓋２５ａを苗植付け体５の上方位置で開放する構成である。尚、この苗供給装置２４は、二つの苗植付け体５に対応して苗供給カップ２５が一回りで周回移動して苗を供給する構成としている。
【００２６】
前記苗供給カップ２５の外周に円筒外周部を形成し、該円筒外周部に外側から回動自在に連結する連結部（丸孔）を有して二つの苗供給カップ２５を連結する連結体２８を複数設け、該連結体２８の連結部を苗供給カップ２５の円筒外周部に回動自在に連結し該円筒外周部を回動軸として隣の苗供給カップ２５が回動自在に連結する状態として複数の苗供給カップ２５を互いに連結した構成としている。即ち、苗供給カップ２５と連結体２８とで無端チェーンの如く連結した構成である。これにより、苗供給カップ２５は、直線的に移動する部分でも円弧状に移動する部分でも隣接する苗供給カップ２５との間隔が変わらないので、苗供給カップ２５から苗植付け体５に苗を供給する個所で苗供給カップ２５が苗植付け体５を基準として位置ズレが生じにくくなり、苗供給が適正に行われて適確な苗の移植ができる。
【００２７】
移動機構２６は、無端チェーンの如く互いに連結する苗供給カップ２５を左右に設けた巻掛用のスプロケット２９の外周の円弧状切欠部に連結させて巻き掛け、この左右巻掛スプロケット２９を植付伝動ケース２２内から取り出した動力で駆動回転することにより、苗供給カップ２５を機体平面視で左回りに周回動させる構成としている。巻掛スプロケット２９を駆動回転可能に取付ける各々の回動軸３０を植付伝動ケース２２から左右に延びる支持フレームに回動可能に取付け、植付伝動ケース２２上部から上方に突出させた出力軸から各々の駆動スプロケット３３、チェン３４及び従動スプロケット３５を介して該従動スプロケット３５と一体回転する前記回動軸３０に伝動する構成としている。尚、従動スプロケット３５と巻掛スプロケット２９とは、ボルト３６により結合され、両者が一体回転する構成となっている。従って、苗供給カップ２５の周回移動経路には、左右各々の半円状の円弧状部分３７と、該円弧状部分３７につながる前後各々の直線状部分３８とを備える。そして、苗供給カップ２５が後側の直線状部分３８において右方へ移動して左右苗植付け体２５の上方を通過する構成となっており、該直線状部分３８に苗を苗植付け体５へ落下供給する左右落下供給位置３９，４０が設定されている。苗供給カップ２５が周回する左右回動軸３０は、左右後輪７より機体内側で、且つ、後輪車軸１０位置より後側に配置している。また、苗植付け体５は、後輪車軸１０位置より後側に配置している。
【００２８】
前記ボルト３６は、巻掛スプロケット２９に設けたその回転方向に長い円弧状長孔２９ａを通って従動スプロケット３５の螺子孔に下側から螺合している。従って、前記ボルト３６を弛めることにより、従動スプロケット３５と巻掛スプロケット２９との回転位相を、前記円弧状長孔２９ａの範囲内で変更して調節できる構成となっている。尚、前記円弧状長孔２９ａによる調節範囲は、巻掛スプロケット２９において苗供給カップ２５の配列ピッチ分（後述する第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃの配列ピッチの２分の１分）に設定されている。この円弧状長孔２９ａ及びボルト３６等により、左右落下供給位置３９，４０の変更に合わせて左右各々の苗植付け体５が上動したときに該苗植付け体５へ落下供給する苗を収容する苗供給カップ２５が当該落下供給位置３９，４０に到達するべく上下動機構４の作動に対する苗供給カップ２５の周回位置を変更する周回タイミング変更機構Ｃとなる。
【００２９】
複数（計３２個）の苗供給カップ２５は、専ら一方（左側）の落下供給位置３９で落下供給する苗を収容する第一の苗供給カップ２５ｂと、専ら他方（右側）の落下供給位置４０で落下供給する苗を収容する第二の苗供給カップ２５ｃとを、各別に各々計１６個備え、第一の苗供給カップ２５ｂと第二の苗供給カップ２５ｃとが交互に連結された構成となっている。そして、一方の落下供給位置３９に第一の苗供給カップ２５ｂが位置するとき、他方の落下供給位置４０に第二の苗供給カップ２５ｃが位置する設定としている。従って、前記第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃは、移動機構２６によりループ状の一経路上で互いに同じ移動量で周回移動するから、移動機構２６による周回移動により各々の落下供給位置３９，４０に同じタイミングで且つ同じ回数到達する構成となっている。そして、左側の苗植付け体５へ落下供給する苗を収容する第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａには、周回方向に向かって右側端（周回の外側端）に突起４１を設けている。一方、右側の苗植付け体５へ落下供給する苗を収容する第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａには、周回方向に向かって左側端（周回の内側端）に突起４１を設けている。
【００３０】
開放機構２７は、苗供給カップ２５の周回軌跡下方で底蓋２５ａを下方に回動させない底蓋２５ａに下方から接触して支持する支持体４２を設け、この支持体４２を苗植付け体５の上方位置には設けない構成とすることで、苗植付け体５の上方位置（前記落下供給位置３９，４０）を苗供給カップ２５が通過するとき、底蓋２５ａが支持体４２による支持状態が解かれてその自重及び苗の重力により下方回動し、苗を下方に落下するべく苗供給カップ２５の下部を開放する構成としている。尚、底蓋２５ａの回動支点は苗供給カップ２５の周回下手側部分に設けられ、底蓋２５ａは、苗供給カップ２５の周回上手側から開く構成となっている。
【００３１】
前記支持体４２は、機体に固定された固定支持体４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄと、機体を基準として位置変更できる移動支持体４２ｅ，４２ｆとからなる。前記固定支持体４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄは、苗供給カップ２５の周回軌跡における左右円弧状部分３７並びに前側の直線状部分３８の全域にわたる主固定支持体４２ａと、後側の直線状部分３８の一部に設けた第一、第二並びに第三の副固定支持体４２ｂ，４２ｃ，４２ｄとを備える。これらの主固定支持体４２ａ及び第一、第二並びに第三の副固定支持体４２ｂ，４２ｃ，４２ｄは、棒材で構成されている。前記主固定支持体４２ａは、底蓋２５ａの中央に接触するべく苗供給カップ２５の周回軌跡に沿って延設され、第一並びに第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃの底蓋２５ａを支持して開かせない。第一の副固定支持体４２ｂは、第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａにおいて周回の外側端に設けた突起４１に接触するべく苗供給カップ２５の周回軌跡に沿って直線状に設けられ、第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａを支持して開かせない。この第一の副固定支持体４２ｂは、苗供給カップ２５の周回において後側の直線状部分３８の途中から第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａのみを閉じて支持してこの底蓋２５ａの支持を後続の主固定支持体４２ａに引き継ぐべく、後側の直線状部分３８の右寄りの位置で且つ主固定支持体４２ａの底蓋周回上手側に設けられている。第二の副固定支持体４２ｃは、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａの周回の内側端に設けた突起４１に接触するべく苗供給カップ２５の周回軌跡に沿って直線状に設けられ、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａを支持して開かせない。この第二の副固定支持体４２ｃは、苗供給カップ２５の周回において主固定支持体４２ａの底蓋２５ａの支持に引き継いで第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａのみを支持するべく、後側の直線状部分３８の左寄りの位置で且つ主固定支持体４２ａの底蓋周回下手側に設けられている。第三の副固定支持体４２ｄは、底蓋２５ａの中央に接触する構成であり、苗供給カップ２５の周回において後側の直線状部分３８の途中から第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａを閉じるべく周回上手側ほど下位となる傾斜部分を備え、該傾斜部分で開いた第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａを上側へ案内しながら閉じる構成となっており、後側の直線状部分３８の略中央の位置で且つ第一の副固定支持体４２ｂの底蓋周回における始端部（左端部）と並行して設けられている。尚、第三の副固定支持体４２ｄの底蓋周回における終端（右端）は、第二の副固定支持体４２ｃの底蓋周回における終端（右端）より底蓋周回における上手側（左側）に位置している。尚、主固定支持体４２ａの底蓋周回における始端部は、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａを閉じるべく周回上手側ほど下位となる傾斜部分を備え、該傾斜部分で開いた第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａを上側へ案内しながら閉じる構成となっている。
【００３２】
尚、第一の副固定支持体４２ｂは、右端を支持フレームから後側の直線状部分３８の右端部に延びる第一支持部材４３に固着して設けられている。また、第二の副固定支持体４２ｃは、左端を支持フレームから後側の直線状部分３８の左端部に延びる第二支持部材４４に固着し、右端部を植付伝動ケース２２から後方に延びる第三支持部材４５に固着して設けられている。また、第三の副固定支持体４２ｄは、前記第三支持部材４５に固着して設けられている。尚、主固定支持体４２ａは、前記第一支持部材４３及び第二支持部材４４の上面に固着して設けられている。
【００３３】
前記移動支持体４２ｅ，４２ｆは、後側の直線状部分３８の一部に設けた第一移動支持体４２ｅと第二移動支持体４２ｆとからなる。尚、これらの第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆは、板材で構成される。前記第一移動支持体４２ｅは、第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａにおいて周回の外側端に設けた突起４１に接触するべく苗供給カップ２５の周回軌跡に沿って直線状に設けられ、第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａを支持して開かせない構成であり、苗供給カップ２５の周回において主固定支持体４２ａの底蓋２５ａの支持に引き継いで第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａのみを支持するべく、後側の直線状部分３８の左寄りの位置で且つ主固定支持体４２ａの底蓋周回下手側に設けられている。この第一移動支持体４２ｅは、第二支持部材４４に設けた左右方向に長い長孔４６を貫通して設けた取付ボルト４７により前記第二支持部材４４に皿バネを介して左右方向に移動自在に装着され、前記長孔４６により左右方向の位置を変更でき、また、その位置で皿バネの弾性力にて固定される構成となっている。尚、前記取付ボルト４７は、苗供給カップ２５の周回域より外側（後側）に位置し、苗供給カップ２５が邪魔にならない位置に設けている。尚、第一移動支持体４２ｅと第二支持部材４４に設けた左右方向に長い長孔４６と取付ボルト４７等により落下位置変更機構Ｂを構成している。
【００３４】
前記第二移動支持体４２ｆは、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａの周回の内側端に設けた突起４１に接触するべく苗供給カップ２５の周回軌跡に沿う直線状部分を備え、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａを支持して開かせない構成であり、苗供給カップ２５の周回において第二の副固定支持体４２ｃの底蓋２５ａの支持に引き継いで第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａを支持するべく、後側の直線状部分３８の右寄りの位置で且つ主固定支持体４２ａの底蓋周回上手側の端部（周回軌跡における右側の円弧状部分３７の始端部）との間隔を空けて設けられている。この第二移動支持体４２ｆは、該第二移動支持体４２ｆが備える左右方向に長い長孔４８を貫通する取付ボルト４９により前記第三支持部材４２ｄに皿バネを介して左右方向に移動自在に装着され、前記長孔４８により左右方向の位置を変更でき、また、その位置で皿バネの弾性力にて固定される構成となっている。尚、第二移動支持体４２ｆは、長孔４８を設けた位置調整用部分と底蓋２５ａを支持する底蓋支持部分とで２又に分かれた平面視Ｕ字型の形状になっており、この位置調整用部分と底蓋支持部分との間に第二の副固定支持体４２ｃを配置して、該第二の副固定支持体４２ｃに引き継いで確実に底蓋２５ａを支持できる構成としている。また、第二移動支持体４２ｆの位置を長孔４８により最も底蓋周回上手側の位置（左端位置）にしたとき、前記底蓋支持部分が第二の副固定支持体４２ｃと第三の副固定支持体４２ｄとの間に位置する構成となっており、これらの第二移動支持体４２ｆ及び第二並びに第三の副固定支持体４２ｃ，４２ｄをコンパクトに配置している。尚、前記取付ボルト４９は、苗供給カップ２５の周回域の内側（前側）に位置し、苗供給カップ２５が邪魔にならない位置に設けている。尚、第二移動支持体４２ｆと第二移動支持体４２ｆが備える左右方向に長い長孔４８と取付ボルト４９等により落下位置変更機構Ｂを構成している。
【００３５】
また、第一移動支持体４２ｅと第二移動支持体４２ｆの右端部（第一移動支持体４２ｅまたは第二移動支持体４２ｆにて底蓋２５ａの突起４１を下方から支えることを解除して、苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａが下方に開いて苗が苗植付け体５内に供給される部位）に、苗を苗植付け体５内に適切に供給する苗案内体を設けると、落下供給位置３９，４０で苗供給カップ２５内の苗が苗植付け体５内に適切に供給されて、苗供給カップ２５から苗植付け体５への苗供給ミスが防止されて欠株が防止されると共に、内苗植付け体５は苗を適正な姿勢で植付けることができ、苗の植付け姿勢が向上する。
【００３６】
尚、第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆの位置を変更することを目的とする長孔４６，４８及び取付ボルト４７，４９は、各々左右に２個づつ設けられ、第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆを左右真直方向に移動できる構成としている。また、第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆの位置変更量は、前記長孔４６，４８により苗供給カップ２５における配列ピッチ分に規制されており、この規制手段により後述する植付位置の変更で落下供給位置３９，４０を誤った位置に調節しない構成としている。従って、第一の苗供給カップ２５ｂが第一移動支持体４２ｅの底蓋周回下手側の端部（右端部）で該第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａが支持されなくなる位置まで移動すると、第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａが開放される。すなわち、第一移動支持体４２ｅの底蓋周回下手側の端部（右端部）が、第一（左側）の落下供給位置３９となる。また、第二の苗供給カップ２５ｃが第二移動支持体４２ｆの底蓋周回下手側の端部（右端部）で該第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａが支持されなくなる位置まで移動すると、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａが開放される。すなわち、第二移動支持体４２ｆの底蓋周回下手側の端部（右端部）が、第二（右側）の落下供給位置４０となる。尚、第二の副固定支持体４２ｃにより、周回上手側の第一の落下供給位置３９で第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａを開放させない開放規制手段が構成されている。
【００３７】
よって、第一移動支持体４２ｅを長孔４６により最も周回下手側（右側）に位置させ、第二移動支持体４２ｆを長孔４８により最も周回上手側（左側）に位置させると、第一の落下供給位置３９と第二の落下供給位置４０との互いの間隔が最も狭まり、植付条間が最も狭い状態となる。このとき、左右落下供給位置３９，４０の間隔は、苗供給カップ２５における配列ピッチの３倍すなわち第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃにおける配列ピッチの１．５倍となる。逆に、第一移動支持体４２ｅを長孔４６により最も周回上手側（左側）に位置させ、第二移動支持体４２ｆを長孔４８により最も周回下手側（右側）に位置させると、第一の落下供給位置３９と第二の落下供給位置４０との互いの間隔が最も広がり、植付条間が最も広い状態となる。このとき、左右落下供給位置３９，４０の間隔は、苗供給カップ２５における配列ピッチの５倍すなわち第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃにおける配列ピッチの２．５倍となる。従って、各々の落下供給位置３９，４０は苗供給カップ２５における配列ピッチ分だけ位置変更できる構成となっており、左右落下供給位置３９，４０の互いの間隔が、第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃにおける配列ピッチの整数倍（１倍）（苗供給カップ２５における配列ピッチの偶数倍（２倍））の距離分変化する構成となっている。
【００３８】
苗植付装置２３は、先端が下方に向かうくちばし状の苗植付け体５と、該苗植付け体５の下端部が圃場面より上方となる位置と圃場面より下方となる位置とに昇降するべく苗植付け体５を上下動させる上下動機構４と、くちばし状の苗植付け体５の下端部が閉じて上方から苗を受け入れて内側に苗を収容可能な閉状態と苗植付け体５の下端部が左右に開いて内側に収容した苗を下方に放出可能な開状態とに苗植付け体５を開閉する開閉機構５０を備えている。
【００３９】
尚、機体フレーム２０に連結した補強フレーム９２と上記左右苗植付け体５との間には、引張りバネ２３ａが各々装着されている。従って、上下動機構４によって苗植付け体５が下動する時には、苗植付け体５の重量にて下降移動慣性力が増大して所定の作動速度よりも早く下降する作用を引張りバネ２３ａが苗植付け体５を上方に向けて付勢することにより打ち消して、苗植付け体５は所定の速度で滑らかに下降し、逆に、上下動機構４によって苗植付け体５が上昇する時には、苗植付け体５の重量にて上昇移動が所定の作動速度よりも遅くなることを引張りバネ２３ａが苗植付け体５を上方に向けて付勢することにより上昇力を付加して、苗植付け体５は所定の速度で滑らかに上昇する。よって、左右苗植付け体５は、滑らかに上下作動して、所定の作動軌跡を適正な作動速度で作動し、良好な苗の移植作業が行なえる。
【００４０】
この移植機１は、苗植付け体５を左右に設定間隔で複数体並べて配備した複数条植の構成としている。本例では、苗植付け体５を左右に設定間隔で二体並べて配備した二条植えの構成としている。
【００４１】
二体の苗植付け体５は、植付伝動ケース２２の左右両側部に設けた上下動機構４に一体づつ装着している。先端が下方に向いたくちばし状の苗植付け体５を左側苗植付け体５Ｌと右側苗植付け体５Ｒとで構成して左右に分割し、後述する開閉機構５０により左側苗植付け体５Ｌと右側苗植付け体５Ｒとが左右方向に回動して下端部を開く構成となっている。尚、左右苗植付け体５は、上下動機構４及び開閉機構５０により、左右交互に上下動及び開閉し、圃場に千鳥状に苗を２条植えする構成となっている。従って、左側苗植付け体５Ｌと右側苗植付け体５Ｒとにより、内側に植付物を収容し、互いに回動することにより植付け体の下部を開閉させて圃場に植付物を植付ける一対の植付け体部分を構成している。
【００４２】
苗ガイド５１は、苗植付け体５の上方に設けられ、苗供給装置２４から供給された苗を苗植付け体５内に案内する筒状体であり、苗供給装置２４から落下供給される苗を適確に苗植付け体５内に供給することができる。この苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１は、苗供給装置２４の苗供給カップ２５のピッチＰの２倍よりも広い幅（即ち、並んだ２個の苗供給カップ２５の底の両端部の間隔Ｌ２よりも広い幅）に構成している。
【００４３】
苗植付け体５の上下動機構４は、植付伝動ケース２２の左右両側部に設けている。具体的には、植付伝動ケース２２の左右側方に突出させた軸に前部を上下回動自在に装着し後部を苗植付け体５に連結した上側と下側の昇降リンク５２，５３と、植付伝動ケース２２の側部から突出させた駆動回転する駆動軸５４と、該駆動軸５４に一体回転するべく取付けた駆動アーム５５と、該駆動アーム５５の回転外周側端部と前記上側の昇降リンク５２とに回動自在に連結する連動アーム５６とで構成している。そして、上側と下側の昇降リンク５２，５３の各後端部（回動先端部）を連結部材５７に回動自在に連結している。苗植付け体５は、前記連結部材５７に取り付けられている。
【００４４】
従って、駆動軸５４の回転により駆動アーム５５が駆動回転すると、昇降リンク５２，５３が上下動して、左右苗植付け体５が上下動する。この上下動の上昇位置では苗植付け体５の下端部が圃場面より上方に位置し、下降位置では苗植付け体５の下端部が圃場面より下方に位置する。
【００４５】
また、上側の昇降リンク５２の回動支点軸５８は、植付伝動ケース２２から突出して回転駆動する植付出力軸５９の先端部に該出力軸５９の中心軸心より偏心させた位置に設けられ、該植付出力軸５９の回転によって植付出力軸５９の軸芯を中心として偏心量（回動支点軸５８と植付出力軸５９の軸芯との間隔）を半径として回転しながら移動する構成とし、上側の昇降リンク５２の上下動中に回動支点軸５８が前後に移動することにより、苗植付け体５をその昇降動中に前後に傾け、苗植付け体５を側面視ループ状の作動軌跡で上下動させる構成となっている。
【００４６】
次に、苗植付け体５の開閉機構５０について説明する。左側苗植付け体５Ｌの上部に設けた左側開閉用アーム部６０の先端部に開閉用ケーブル６１のインナーワイヤの端部を連結し、右側苗植付け体５Ｒの上部に設けた右側開閉用アーム部の先端部に開閉用ケーブル６１のアウターケーブルの端部を連結し、下側の昇降リンク５３の基部を枢着している回動支点軸６３に回動自在に取付けた作動アーム６４を設け、この作動アーム６４の先端部に前記開閉用ケーブル６１のインナーワイヤの他端を連結し、機体側に開閉用ケーブル６１のアウターケーブルの他端を固定して取り付けている。尚、図５は左側の苗植付装置２３を示すものであり、右側の苗植付装置２３においては、左側の苗植付装置２３と左右対称であるので、左側開閉用アーム部の先端部に開閉用ケーブルのアウターケーブルの端部を連結し、右側開閉用アーム部の先端部に開閉用ケーブルのインナーワイヤの端部を連結した構成となっている。そして、作動アーム６４が、上側の昇降リンク５２の基部を枢着している回動支点軸５８を回転移動させる植付出力軸５９と一体回転するべく取付けたカムの作用を受けて、設定したタイミングで前側に回動する構成としている。これにより、駆動軸５４の駆動回転により苗植付け体５が上下動して下降下端位置に達すると、カムの作用位置の変化により作動アーム６４が前側に回動し、開閉用ケーブル６１のアウターケーブルを基準としてインナーワイヤが右側に引かれて左側開閉用アーム部６０と右側開閉用アーム部が互いに近づく側に回動し、右側苗植付け体５Ｒが右方に回動し、これに連動して左側苗植付け体５Ｌが左方に回動して、苗植付け体５の下部側が左右に開いて下方に開放状態となる。そして、苗植付け体５が上昇してカムの作用位置の変化により作動アーム６４が苗植付け体５を基準として元の位置（後側）に回動して開閉用ケーブル６１のインナーワイヤが弛められ、左右に開いた苗植付け体５の下部が閉じる。これにより、苗植付け体５の開閉を開閉用ケーブル６１で行う構成としたので、従来のロッドあるいはリンクによる開閉機構と比較して、開閉用ケーブル６１の連結の自由度が高いので、前後に作動する作動アーム６４により左側苗植付け体５Ｌ及び右側苗植付け体５Ｒを異なる方向（左右方向）に回動させることができると共に、作動アーム６４の少量の作動量で苗植付け体５の所望の開閉量を得る構成とすることができる。尚、左側苗植付け体５Ｌと右側苗植付け体５Ｒとは、スプリング６５により苗植付け体５の下部が閉じる側へ回動付勢されている。
【００４７】
ところで、左側苗植付け体５Ｌと右側苗植付け体５Ｒとの外面には、圃場に敷設したマルチフィルムを切断する切断刃１１３を各々設けている。切断刃１１３は、左右方向に沿う鉄板により形成された板状の構成であり、左側苗植付け体５Ｌと右側苗植付け体５Ｒとの前後中央部（左側苗植付け体５Ｌと右側苗植付け体５Ｒとにおいて、最も左右外側に位置する部分）の外面に溶接により固着されている。そして、切断刃１１３の外側縁は、上部に位置し直線状に延びる緩傾斜部１１４と、該緩傾斜部１１４の下側に続いて直線状に延びる突入部１１５とを備え、突入部１１５の下端が苗植付け体５の下端（左側苗植付け体５Ｌと右側苗植付け体５Ｒとの下端）の若干上側に位置している。緩傾斜部１１４は、苗植付け体５の下部を閉じた状態で、鉛直方向（上下方向）に沿う。従って、苗植付け体５の下部を開いた状態では、緩傾斜部１１４が、下側ほど苗植付け体５の中心から離れる側に位置する緩く傾斜する方向に沿う。また、突入部１１５は、苗植付け体５の下部を閉じた状態で、下側ほど苗植付け体５に近づく側に位置する傾斜方向に沿う。突入部１１５は、苗植付け体５の下部を開いた状態でも、多少の角度変化があるものの、下側ほど苗植付け体５に近づく側に位置する傾斜方向に沿い、苗植付け体５の下部の開閉に拘らず、鉛直方向よりも水平方向に近い傾斜方向に沿う構成（鉛直方向を基準に急傾斜する構成）である。
【００４８】
また、苗植付け体５が土中に最も深く突入したとき（ループ状軌跡で作動する苗植付け体５が作動軌跡の下死点位置に到達したとき）、突入部１１５は、圃場面（土壌面）よりも下側に位置し、緩傾斜部１１４の上下中間部分が圃場面（土壌面）に位置する構成となっている。従って、上下動機構４により下部を閉じた状態の苗植付け体５が下動して土中に突入すると、前記急傾斜の突入部１１５が圃場に敷設されたマルチフィルムに瞬時に接触して切れ目を入れ該マルチフィルムを的確に切断し、突入部１１５が土中に突入してからは、突入部１１５が形成したマルチフィルムの切れ目を通って緩傾斜部１１４の下部が土中に突入する。従って、突入部１１５が土中に突入してからは、マルチフィルムを殆ど切断しない状態となるので、苗植付け体５の下動抵抗は小さくなる。そして、苗植付け体５の作動軌跡の下死点又は下死点付近で苗植付け体５の下部が開くと、緩傾斜部１１４が左右方向外側に回動することによりマルチフィルムを更に切断して該マルチフィルムの切れ目を延長する。そして、上下動機構４により下部を開いた状態の苗植付け体５が上動して土中から退出するとき、緩傾斜部１１４が下側ほど苗植付け体５から離れる側（左右方向外側）に位置する緩く傾斜する方向に沿うので、マルチフィルムを更に切断して該マルチフィルムの切れ目を延長する。よって、苗植付け体５の下動、開き作動及び上動にわたってマルチフィルムを切断していくので、マルチフィルムに徐々に切れ目を入れて該マルチフィルムを切断することができ、急激にマルチフィルムに切れ目を入れることにより該切れ目が伝播してマルチフィルムに必要以上に大きな植付用孔を形成してしまうことを防止できる。これにより、移植後に、必要以上に切断されたマルチフィルムの切れ端が苗（作物）に接触して熱による障害を与えることを防止すると共に、マルチフィルムによる土壌の保温効果を所望に維持でき、栽培を良好に行える。
【００４９】
尚、前述では苗植付け体５の下部を閉じた状態で緩傾斜部１１４が鉛直方向に沿う構成について説明したが、緩傾斜部１１４を、苗植付け体５の下部を閉じた状態では、鉛直方向から若干傾斜する略鉛直方向や下側ほど苗植付け体５側に位置する傾斜方向に沿い、苗植付け体５の下部を開いた状態で、下側ほど苗植付け体５の中心から離れる側に位置する緩く傾斜する方向に沿う構成としてもよい。
【００５０】
尚、前述では切断刃１１３を左側苗植付け体５Ｌ及び右側苗植付け体５Ｒの外面に固着した構成について説明したが、切断刃１１３を左側苗植付け体５Ｌ及び右側苗植付け体５Ｒの外面に対して回動調節可能に取り付けて苗植付け体５から離れる側に位置調節可能に構成してもよい。圃場面に突入するとき、苗植付け体５の下端の突入に相俟って切断刃１１３がマルチフィルムの切断を円滑に行うことを考慮し、切断刃１１３の回動に拘らず該切断刃１１３の下端が左側苗植付け体５Ｌ及び右側苗植付け体５Ｒの下端近くに配置される方が良いので、切断刃１１３の回動支点は、該切断刃１１３の下部の突入部１１５の内側に配置することが望ましい。これにより、例えばマルチフィルムの材質や機体の走行を加味した苗植付け体５の動的作動軌跡に対応して、マルチフィルムの植付用孔の大きさ又は形状を調節することができ、マルチフィルムに所望の植付用孔を形成することができる。このとき、切断刃１１３を左側苗植付け体５Ｌ及び右側苗植付け体５Ｒの外面に対して回動調節可能に構成したので、緩傾斜部１１４及び突入部１１５の傾斜方向をも調節することができる。例えば、苗植付け体５の下部を閉じた状態で、緩傾斜部１１４を、下側ほど苗植付け体５側に位置する傾斜方向に沿う構成としたり、突入部１１５を、水平方向又は略水平方向に沿う構成としたりすることができる。
【００５１】
上下動機構４の上下の昇降リンク５２，５３における各々の回動先端部（後端部）は、上下各々の連結軸６６，６７を介して連結部材５７に連結されている。前記連結部材５７は、側面視三角形状のプレート６８を左右に備え、この左右プレート６８で上下の昇降リンク５２，５３の先端部を挟んだ構成となっており、後部には左右プレート６８にまたがる左右方向のボス６９を設けている。尚、側面視で前記プレート６８の三角形状の各頂点付近に前記連結軸６６，６７及びボス６９を配置しており、上下の連結軸６６，６７よりボス６９を後側に配置しているので、ボス６９を基準として後述の位置調節軸７０をスライドさせるときに上下の連結軸６６，６７や上下の昇降リンク５２，５３が邪魔にならない構成としている。尚、左右プレート６８は略正三角形状であり、上下の連結軸６６，６７部分を上下逆にして連結部材５７を取り付けてもいい構成としている。前記ボス６９のボス孔は、六角形状（多角形状）になっている。一方、苗植付け体５の基部には、左右方向に延びる六角形状（多角形状）の位置調節軸７０を固着して設けている。従って、前記ボス６９に位置調節軸７０が挿入されて連結部材５７に苗植付け体５が支持され、ボス６９を基準として位置調節軸７０を摺動させて左右方向に移動させることにより、苗植付け体５の左右位置を変更できる構成となっている。尚、ボス６９と位置調節軸７０とセットボルト７１等にて植付位置変更機構Ａが構成される。
【００５２】
この苗植付け体５の左右位置の変更は、落下供給位置３９，４０の変更に合わせて該落下供給位置３９，４０の下方に苗植付け体５が位置するべく苗供給カップ２５における配列ピッチ分の距離を変更できるべく、位置調節軸７０の長さが設定されている。すなわち、左右苗植付け体５の互いの間隔を第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃにおける配列ピッチの整数倍（例えば１倍）分変化させることができ、ボス６９及び位置調節軸７０等により苗植付け体５を移動できる植付位置変更機構が構成されている。尚、位置調節軸７０は、ボス６９に設けたセットボルト７１によりボス６９に固定して左右移動しない構成とすることができ、左右に移動させるときは前記セットボルト７１を弛めて移動させる構成となっている。このセットボルト７１は、ボス６９及び位置調節軸７０の後側に設けられ、後側から昇降リンク５２，５３が邪魔にならずに容易に締付又は弛緩できる。また、位置調節軸７０の断面の六角形状（多角形状）の対向する頂点が上下に位置する構成としており、上下方向の曲げに対する断面係数が向上するので、この位置調節軸７０で苗植付け体５を片持ち支持するのに必要な強度を得ることができる。また、位置調節軸７０の適宜位置の外周には苗植付け体５の左右位置の目安となる溝７２を５箇所設け、該溝７２をボス６９の端に揃えることにより３００ｍｍの条間と３５０ｍｍの条間と４００ｍｍの条間と４５０ｍｍの条間と３００ｍｍの条間に苗植付け体５の左右位置に調節できる構成としており、苗植付け体５の位置変更を容易に行える構成としている。尚、苗植付け体５の左右位置は前記５箇所に限るものではなく、位置調節軸７０に苗植付け体５の左右位置を任意の位置で固定して、３００ｍｍから３００ｍｍまで無段階に条間調節を行なうことができる。
【００５３】
また、苗供給装置２４の苗供給カップ２５が周回移動する中央部の上方位置に苗置き台９０が設けられている。苗置き台９０は、平面視で長円形のトレイ状に形成されており、内部空間に苗供給カップ２５に供給する苗を収納できる構成となっている。そして、該苗置き台９０の上部には、座席７９側が低くなる側に傾斜し且つ機体前後方向に向いた２本の杆体９１ａを着脱自在に固着して、セルトレイ載置部９１を構成している。
【００５４】
該セルトレイ載置部９１の構成を詳述すると、苗置き台９０の前壁９０ａには貫通孔９０ｂを２つ並べて設け、後壁９０ｃには上端から切り欠き溝９０ｄを２つ並べて設けて、杆体９１ａの前端を前壁９０ａの貫通孔９０ｂに差し込み、杆体９１ａの中途部を後壁９０ｃの切り欠き溝９０ｄに上から嵌めて、杆体９１ａの中途部に溶接固着した取付け板９１ｂをボルト９１ｃにて後壁９０ｃに固着している。従って、ボルト９１ｃを外せば、２本の杆体９１ａ（即ち、セルトレイ載置部９１）を苗置き台９０から取り外すことができる。
【００５５】
即ち、ダンボール等の収納器に入れられて販売されている裸の状態の苗（以下、裸苗という）を移植する際には、セルトレイ載置部９１を苗置き台９０から取り外して、裸苗を苗置き台９０の内部空間に収納しておき、座席７９に着座した作業者は、苗置き台９０の内部空間に収納された裸苗を順次取出して各苗供給カップ２５に供給して移植作業を行なう。
【００５６】
座席７９は、背凭れ部７９ａを備えており、該座席７９の下方に設けた上下方向の座席回動軸１１６を中心に左右に回動する構成となっている。座席回動軸１１６は座席と一体で回動する構成であり、機体側には座席回動軸１１６を回動自在且つ上下摺動自在に支持する上下方向の筒軸１１７を設けている。座席回動軸１１７の下方には圧縮スプリング１１８を設け、座席回動軸１１６の上下中間部には上側の菊座１１９を設け、筒軸１１７の上端部には座席回動軸１１６の回動を規制する菊座１１９を設けている。従って、作業者が座席７９に着座すると、圧縮スプリング１１８が圧縮されて座席回動軸１１６及び座席７９が下動し、菊座１１９が噛み合って座席回動軸１１６及び座席７９の回動を規制する構成となっている。これにより、作業者が座席７９に着座していない状態では、圧縮スプリング１１８により座席回動軸１１６及び座席７９が持ち上げられ、菊座１１９が噛み合っていないので、座席７９を自由に左右に回動でき、機体への乗降時に作業者が座席７９に容易に着座することができる。一方、作業者が苗供給装置２４へ苗補給作業を行いながら植付する通常作業時には、作業者が座席７９に着座するので、菊座１１９により座席７９の回動が規制され、作業者の安全性が向上する。
【００５７】
セルトレイで成育しセルトレイに入っている苗を移植する際には、セルトレイ載置部９１を苗置き台９０に装着して、苗の入ったセルトレイの各ポット部間に形成された底面側凹み部がセルトレイ載置部９１の２本の杆体９１ａに上から嵌る状態で、セルトレイを苗置き台９０に載置すると、セルトレイの苗が入っている上面は座席７９に着座した作業者の方を向いた状態となって安定良く載置される。従って、座席７９に着座した作業者は、容易にセルトレイから苗を取出して各苗供給カップ２５に供給し移植作業を効率よく且つ容易に行なうことができる。
【００５８】
また、苗供給装置２４のフレーム部を機体フレーム２０に補強フレーム９２で連結して、苗供給装置２４の支持を適正にして、苗供給装置２４の各苗植付け体５に対する苗供給を適確に行なえる構成としている。
【００５９】
また、苗供給装置２４の右端部前方位置に設けた植付深さ調節レバー９３ａのレバー位置決めガイド９３ｂに回動調節自在（視界方向調節自在）のミラー９３ｃを装着し、機体進行方向の後方を向いて座席７９に着座して移植作業を行っている作業者が進行方向前方をミラー９３ｃにて見える構成にしており、機体が畦終端近くに来ていることや進行方向の状態が認識できて安全に移植作業が行なえる。尚、植付深さ調節レバー９３ａは、前述の畝高さ検知センサＳと昇降制御バルブＢ１の連携機構中に昇降制御バルブＢ１の中立位置に対応する畝高さ検知センサＳの上下位置を変更する調節部を設け、該調節部を植付深さ調節レバー９３ａにて操作して昇降制御バルブＢ１の中立位置に対応する畝高さ検知センサＳの上下位置を変更して、植付深さが調節できるものである。
【００６０】
そして、上下動機構４により苗植付け体５の上下動が一周期動作する間に、第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃは各々における配列ピッチ分（一列状の苗供給カップ２５の２個分：隣接するカップ２５の中心間の距離であるピッチＰが８０ｍｍにしているので、１６０ｍｍ）周回移動する。そして、例えば、図５と図６に示す３００ｍｍの条間に設定した時は、落下供給位置３９，４０で苗供給カップ２５の底蓋２５ａが開くタイミングを苗植付け体５が苗供給カップ２５の直下まで最上昇したときとなる設定としている。この時、左側の落下供給位置３９を決定する第一移動支持体４２ｅは，条間３００ｍｍと刻印した位置に設定し、右側の落下供給位置４０を決定する第二移動支持体４２ｆも，条間３００ｍｍと刻印した位置に設定する。これにより、苗供給カップ２５が二つの苗植付け体５の上方を直列的に通過しながら二つの苗植付け体５に対応して苗供給漏れが生じることなく同時に苗を供給でき、且つ、二つの苗植付け体５の上方を通過した後に苗が供給されなかった苗供給カップ２５が生じず余すことなく二つの苗植付け体５に対応して苗を供給できるものとなり、苗供給作業が余裕をもって行え、且つ、二つの苗植付け体５に確実に苗を供給できる。この時、左側の苗植付け体５に対する苗供給カップ２５の底蓋２５ａは苗植付け体５の苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１の中央位置で開き、適正な苗の供給と植付けが行なえる。右側の苗植付け体５に対する苗供給カップ２５の底蓋２５ａは苗植付け体５の苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１の中央位置よりも少し手前の位置で開くが、苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１は苗供給装置２４の苗供給カップ２５のピッチＰの２倍よりも広い幅（即ち、並んだ２個の苗供給カップ２５の底の両端部の間隔Ｌ２よりも広い幅）に構成しているので、適正な苗の供給と植付けが行なえる。
【００６１】
次に、図７と図８に示す３５０ｍｍの条間に設定した時は、落下供給位置３９，４０で苗供給カップ２５の底蓋２５ａが開くタイミングを苗植付け体５が苗供給カップ２５の直下まで最上昇したときとなる設定としている。この時、左側の落下供給位置３９を決定する第一移動支持体４２ｅは，条間３５０ｍｍと刻印した位置に設定し、右側の落下供給位置４０を決定する第二移動支持体４２ｆも，条間３５０ｍｍと刻印した位置に設定する。これにより、苗供給カップ２５が二つの苗植付け体５の上方を直列的に通過しながら二つの苗植付け体５に対応して苗供給漏れが生じることなく同時に苗を供給でき、且つ、二つの苗植付け体５の上方を通過した後に苗が供給されなかった苗供給カップ２５が生じず余すことなく二つの苗植付け体５に対応して苗を供給できるものとなり、苗供給作業が余裕をもって行え、且つ、二つの苗植付け体５に確実に苗を供給できる。この時、左側の苗植付け体５に対する苗供給カップ２５の底蓋２５ａは苗植付け体５の苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１の中央位置から少し過ぎた位置で開くが、苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１は苗供給装置２４の苗供給カップ２５のピッチＰの２倍よりも広い幅（即ち、並んだ２個の苗供給カップ２５の底の両端部の間隔Ｌ２よりも広い幅）に構成しているので、適正な苗の供給と植付けが行なえる。右側の苗植付け体５に対する苗供給カップ２５の底蓋２５ａは苗植付け体５の苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１の中央位置よりも少し手前の位置で開くが、苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１は苗供給装置２４の苗供給カップ２５のピッチＰの２倍よりも広い幅（即ち、並んだ２個の苗供給カップ２５の底の両端部の間隔Ｌ２よりも広い幅）に構成しているので、適正な苗の供給と植付けが行なえる。
【００６２】
次に、図９と図１０に示す４００ｍｍの条間に設定した時は、落下供給位置３９，４０で苗供給カップ２５の底蓋２５ａが開くタイミングを苗植付け体５が苗供給カップ２５の直下まで最上昇したときとなる設定としている。この時、左側の落下供給位置３９を決定する第一移動支持体４２ｅは，条間４００ｍｍと刻印した位置に設定し、右側の落下供給位置４０を決定する第二移動支持体４２ｆも，条間４００ｍｍと刻印した位置に設定する。これにより、苗供給カップ２５が二つの苗植付け体５の上方を直列的に通過しながら二つの苗植付け体５に対応して苗供給漏れが生じることなく同時に苗を供給でき、且つ、二つの苗植付け体５の上方を通過した後に苗が供給されなかった苗供給カップ２５が生じず余すことなく二つの苗植付け体５に対応して苗を供給できるものとなり、苗供給作業が余裕をもって行え、且つ、二つの苗植付け体５に確実に苗を供給できる。この時、左側の苗植付け体５に対する苗供給カップ２５の底蓋２５ａは苗植付け体５の苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１の中央位置よりも少し手前の位置で開くが、苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１は苗供給装置２４の苗供給カップ２５のピッチＰの２倍よりも広い幅（即ち、並んだ２個の苗供給カップ２５の底の両端部の間隔Ｌ２よりも広い幅）に構成しているので、適正な苗の供給と植付けが行なえる。右側の苗植付け体５に苗を供給する苗供給カップ２５の底蓋２５ａは苗植付け体５の苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１の中央位置で開き、適正な苗の供給と植付けが行なえる。
【００６３】
次に、図１１と図１２に示す４５０ｍｍの条間に設定した時は、落下供給位置３９，４０で苗供給カップ２５の底蓋２５ａが開くタイミングを苗植付け体５が苗供給カップ２５の直下まで最上昇したときとなる設定としている。この時、左側の落下供給位置３９を決定する第一移動支持体４２ｅは，条間４５０ｍｍと刻印した位置に設定し、右側の落下供給位置４０を決定する第二移動支持体４２ｆも，条間４５０ｍｍと刻印した位置に設定する。これにより、苗供給カップ２５が二つの苗植付け体５の上方を直列的に通過しながら二つの苗植付け体５に対応して苗供給漏れが生じることなく同時に苗を供給でき、且つ、二つの苗植付け体５の上方を通過した後に苗が供給されなかった苗供給カップ２５が生じず余すことなく二つの苗植付け体５に対応して苗を供給できるものとなり、苗供給作業が余裕をもって行え、且つ、二つの苗植付け体５に確実に苗を供給できる。この時、左側の苗植付け体５に対する苗供給カップ２５の底蓋２５ａは苗植付け体５の苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１の中央位置で開き、適正な苗の供給と植付けが行なえる。右側の苗植付け体５に対する苗供給カップ２５の底蓋２５ａは苗植付け体５の苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１の中央位置よりも少し手前の位置で開くが、苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１は苗供給装置２４の苗供給カップ２５のピッチＰの２倍よりも広い幅（即ち、並んだ２個の苗供給カップ２５の底の両端部の間隔Ｌ２よりも広い幅）に構成しているので、適正な苗の供給と植付けが行なえる。
【００６４】
次に、図１３と図１４に示す５００ｍｍの条間に設定した時は、落下供給位置３９，４０で苗供給カップ２５の底蓋２５ａが開くタイミングを苗植付け体５が苗供給カップ２５の直下まで最上昇したときとなる設定としている。この時、左側の落下供給位置３９を決定する第一移動支持体４２ｅは，条間５００ｍｍと刻印した位置に設定し、右側の落下供給位置４０を決定する第二移動支持体４２ｆも，条間５００ｍｍと刻印した位置に設定する。これにより、苗供給カップ２５が二つの苗植付け体５の上方を直列的に通過しながら二つの苗植付け体５に対応して苗供給漏れが生じることなく同時に苗を供給でき、且つ、二つの苗植付け体５の上方を通過した後に苗が供給されなかった苗供給カップ２５が生じず余すことなく二つの苗植付け体５に対応して苗を供給できるものとなり、苗供給作業が余裕をもって行え、且つ、二つの苗植付け体５に確実に苗を供給できる。この時、左側の苗植付け体５に対する苗供給カップ２５の底蓋２５ａは苗植付け体５の苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１の中央位置から少し過ぎた位置で開くが、苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１は苗供給装置２４の苗供給カップ２５のピッチＰの２倍よりも広い幅（即ち、並んだ２個の苗供給カップ２５の底の両端部の間隔Ｌ２よりも広い幅）に構成しているので、適正な苗の供給と植付けが行なえる。右側の苗植付け体５に苗を供給する苗供給カップ２５の底蓋２５ａは苗植付け体５の苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１の中央位置よりも少し手前の位置で開くが、苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１は苗供給装置２４の苗供給カップ２５のピッチＰの２倍よりも広い幅（即ち、並んだ２個の苗供給カップ２５の底の両端部の間隔Ｌ２よりも広い幅）に構成しているので、適正な苗の供給と植付けが行なえる。
【００６５】
上述の如く植付条間を変更しても、苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１は苗供給装置２４の苗供給カップ２５のピッチＰの２倍よりも広い幅（即ち、並んだ２個の苗供給カップ２５の底の両端部の間隔Ｌ２よりも広い幅）に構成しているので、苗供給装置２４の苗供給カップ２５から苗植付け体５への苗の供給を適正に行え、苗の植付精度を維持できる。また、苗植付け体５の左右方向移動と落下供給位置３９，４０の変更とにより、簡単に植付条間を変更できる。特に、植付条間を変更しても、左右落下供給位置３９，４０の変更を第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆの位置変更という簡単な構成で行え、更に周回タイミング変更機構による苗収容体２５の周回位置（位相）の変更を従動スプロケット３５に対する巻掛スプロケット２９の回転位相の変更という簡単な構成でチェン３４及び苗供給カップ２５の巻回を外さずに行え、植付条間の変更が容易になる。尚、苗植付け体５及び左右鎮圧輪７３を装備した左右鎮圧装置１１０の位置変更は、位置調節軸７０及び鎮圧アーム７５ｂのアームボス７５ａをスライドさせるだけなので、容易に行える。
【００６６】
また、植付けた苗の周辺に覆土しながら苗の周辺の土壌を鎮圧する左右鎮圧輪７３は、図面に示す通り、左右苗植付け体５のすぐ後ろ側にそれぞれ配置して設け、畝の上に植終わった苗の根元を左右両側から鎮圧して活着を促進する。
【００６７】
ここで、左右鎮圧装置１１０の各々の左右鎮圧輪７３の支持構成について説明する。機体フレーム２０に機体横向きに固定して設けた鎮圧フレーム７４ａから機体後方に向けて延設した左右支持アーム７４ｂに、横方向に沿う正六角軸構成の鎮圧アーム軸７４ｃを自由回動自在に設ける。そして、左右鎮圧アーム７５の後部に各々左右鎮圧輪７３を自由回転自在に設け、左右鎮圧アーム７５の前部に各々平面視コ字状の回動基端部７５ａを構成し、該回動基端部７５ａの前端部に設けた円形の貫通孔７５ｂに前記鎮圧アーム軸７４ｃを貫通させた構成として、左右アーム７５が鎮圧アーム軸７４ｃを回動支点として後部が自由に上下回動する構成となっている。
【００６８】
一方、正六角孔７５ｃを左右方向に貫通したスライドボス７５ｄが回動基端部７５ａの平面視コ字状内側に配置され、且つ、鎮圧アーム軸７４ｃに左右移動のみできる状態で外嵌されて配置されている。即ち、スライドボス７５ｄに左右方向に貫通して形成された正六角孔７５ｃが正六角軸の鎮圧アーム軸７４ｃに外嵌した構成となっており、セットボルト７５ｅの締め付けによって、鎮圧アーム軸７４ｃの軸方向へ移動を固定できる構成となっている。従って、鎮圧アーム７５の回動基端部７５ａの平面視コ字状内側に配置されたスライドボス７５ｄをセットボルト７５ｅを締め付けて鎮圧アーム軸７４ｃに固定することにより、鎮圧アーム７５は左右方向への移動は阻止されて後部の左右鎮圧輪７３が上下動のみする状態となり、左右鎮圧輪７３の鎮圧位置を左右に移動調節することができる。
【００６９】
各鎮圧アーム７５の後端部を背面視で門形状のリヤフレーム７５ｆに形成して、このリヤフレーム７５ｆの左右両側部に前記左右一対の鎮圧輪７３を配置して、支軸７３ａで回転自在に支持している。このリヤフレーム７５ｆは、畝Ｕに植付けた苗の上部を左右にまたいで前進方向へ移動することができる構成となっている。又、このリヤフレーム７５ｆから上方に向けて設けたウエイト装着アーム７５ｇによって、複数個のバランスウエイト７５ｈを嵌合支持して、バランスウエイト７５ｈの装着数を変えて鎮圧圧力を調整できる構成としている。
【００７０】
尚、スライドボス７５ｄの左右両側にはストッパーアーム７５ｉが固着されており、該ストッパーアーム７５ｉは回動基端部７５ａの下側を機体後方に伸びて、その先端部が回動基端部７５ａの平面視コ字状後部下側に接触して、鎮圧アーム７５が所定以上に下動することを規制する構成となっている。即ち、回動基端部７５ａの下側がストッパーアーム７５ｉに接触する位置から上方で鎮圧アーム７５は上下回動して、左右鎮圧輪７３が上下動する構成となっている。
【００７１】
上記鎮圧アーム軸７４ｃの右端部には一体回動するリフト用アーム７４ｄを設け、前記左右後輪７を上下動させる機構の一部である右回動筒部１６ｂ（ローリングシリンダ１１の伸縮作動で回動しない側）に設けた右アーム１６ａと強制上昇ロッド７６にて連係している。また、強制上昇ロッド７６の前端と右アーム１６ａとの連結部は、強制上昇ロッド７６の前端に長穴で構成した融通部７６ａを設け、該融通部７６ａに右アーム１６ａに基部を固着したピン７６ｂが連結した構成となっており、通常の苗移植時の昇降制御による右後輪７の上下動では強制上昇ロッド７６は押し引きされず、機体旋回時の左右後輪７を大きく下動させた時にのみ強制上昇ロッド７６は押されてリフト用アーム７４ｄが矢印イ方向に回動して、鎮圧アーム軸７４ｃを矢印イ方向に回動させるので、鎮圧アーム軸７４ｃと一体回動する左右のスライドボス７５ｄのストッパーアーム７５ｉも矢印イ方向に回動して、該ストッパーアーム７５ｉにて左右鎮圧アーム７５が上動方向に回動させられて、自動的に左右鎮圧輪７３が上方に収納回動される構成となっている。従って、畝Ｕ終端位置での機体旋回作業時や機体の移動時に左右後輪７を下動させて機体を上昇させると、自動的に左右鎮圧輪７３が上方に収納回動されるので、機体の旋回及び移動が容易に行えて作業性が良い。
【００７２】
また、左右鎮圧輪７３を上方に収納回動する機構は、ローリングシリンダ１１の伸縮作動で上下作動しない側の後輪７と連係したので、ローリングシリンダ１１の伸縮作動の影響を受けないで適切に左右鎮圧輪７３を上方に収納できる。
【００７３】
一方、前記鎮圧フレーム７４ａから機体下方に向けてスタンド支持アーム７４ｅを延設して、駐車スタンド７７ａを支持する構成としている。駐車スタンド７７ａは、先端部に設けた接地棒７７ｃに左右支持杆７７ｄの先端部を溶接固着し、該左右支持杆７７ｄの基部に設けた長穴７７ｅを左右スタンド支持部７７ｂ間に亘って設けた回動軸７７ｆに嵌めて、駐車スタンド７７ａを回動軸７７ｆ回りに回動自在に設けている。そして、左右スタンド支持部７７ｂの下方位置に駐車用切欠き溝７７ｇと後方位置に収納用切欠き溝７７ｈを設け、駐車スタンド７７ａ上部に設けた前記長穴７７ｅよりも先端側には該駐車用切欠き溝７７ｇ及び収納用切欠き溝７７ｈに引っ掛ける固定用軸７７ｉを設け、回動軸７７ｆよりも上方に設けたバネ受け軸７７ｊと固定用軸７７ｉの間に引張バネ７７ｋを設けて、該引張バネ７７ｋの引張力で固定用軸７７ｉが駐車用切欠き溝７７ｇ及び収納用切欠き溝７７ｈに引っ掛かった状態を維持できる構成となっている。
【００７４】
そして、固定用軸７７ｉが駐車用切欠き溝７７ｇに引っ掛かった状態では、駐車スタンド７７ａの先端は機体下方に向いており、接地棒７７ｃが接地して機体を支持する駐車状態になっている。この駐車状態で、植付操作レバー８８を操作して昇降用油圧シリンダ１４を作動させて左右後輪７を接地しない位置まで上昇させれば、左右後輪７の前記トレッド調節が容易に行なえる。また、機体をトラックの荷台等に載せて移動させる際にも、駐車スタンド７７ａを駐車状態にしておくと、昇降用油圧シリンダ１４の油圧が抜けて左右後輪７上動しても、安定して駐車スタンド７７ａにより機体を支持できる。
【００７５】
次に、固定用軸７７ｉが駐車用切欠き溝７７ｇから外れるまで、引張バネ７７ｋの引張力に抗して、駐車スタンド７７ａを持って引張って後方上方に回動させて手放すと、引張バネ７７ｋの引張力で固定用軸７７ｉが収納用切欠き溝７７ｈに引っ掛かって、駐車スタンド７７ａが機体上方に収納された収納状態になる。この収納状態では、駐車スタンド７７ａが機体上方に収納されているので、移植作業の邪魔にならず良好な移植作業が行なえる。
【００７６】
従って、駐車スタンド７７ａの駐車状態と収納状態との切替がワンタッチで容易に行なえて作業性が良い。
後部に各々左右鎮圧輪７３を設けた左右鎮圧アーム７５には、各々上方に向けて延びるロッド状の左右インジケータ７８が設けられている。ここで、左右インジケータ７８の構成及び作用について説明する。
【００７７】
左右鎮圧アーム７５後端部の各々の門形状のリヤフレーム７５ｆ上には、前記上方に向けて設けたウエイト装着アーム７５ｇの機体内側方位置に上方に向けて設けた支持ピン７５ｊを各々設けている。
【００７８】
一方、左右インジケータ７８の下端部をＬ字状に曲げた基部には、各々丸孔７８ａを設けた板体７８ｂが溶接固着されている。そして、該左右インジケータ７８の下端基部の各丸孔７８ａが、左右鎮圧アーム７５後端部の門形状のリヤフレーム７５ｆ上の左右の支持ピン７５ｊに各々貫通した状態で設けられており、左右の支持ピン７５ｊの上端部に設けた貫通孔に割りピン７８ｃを装着することによって、左右インジケータ７８の下端基部が各々左右鎮圧アーム７５後端部の支持ピン７５ｊに回動自在に支持された構成となっている。
【００７９】
また、苗供給装置２４のフレーム部を機体フレーム２０に連結した補強フレーム９２には、左右インジケータ７８の中途部を各々案内支持する円形の貫通孔９２ａを設けた上案内支持体９２ｂと左右インジケータ７８の中途部を各々案内支持する機体前後方向に長い長穴の貫通孔９２ｃを設けた下案内支持体９２ｄが固着されている。
【００８０】
そして、上案内支持体９２ｂの左右円形の貫通孔９２ａは、下案内支持体９２ｄの左右長穴の貫通孔９２ｃと各々機体左右方向で同位置に配置され、且つ、左貫通孔９２ａ・９２ｃと右貫通孔９２ａ・９２ｃは、機体左右中心から左右方向に同距離の位置に設けられた構成となっている。そして、左右インジケータ７８の中途部が、各々上案内支持体９２ｂの左右円形の貫通孔９２ａと下案内支持体９２ｄの左右長穴の貫通孔９２ｃを貫通して配置されていることにより、左右鎮圧輪７３が上下動して左右鎮圧アーム７５が上下動した際に、左右インジケータ７８は、前面視で平行になっている状態で平行のままで上下動し、作業者は左右インジケータ７８の左右の高さの差がとても見やすい。
【００８１】
また、左右インジケータ７８の下端部をＬ字状に曲げた基部は、各々左右鎮圧アーム７５後端部の支持ピン７５ｊに回動自在に支持された構成となっているので、左右鎮圧アーム７５を左右位置調節して左右鎮圧輪７３の機体左右位置を変更して条間調節を行う際に、その条間調節に応じて左右インジケータ７８の下端部をＬ字状に曲げた基部が支持ピン７５ｊに回動するので、左右インジケータ７８の前面視で平行になっている状態は維持され、条間調節に係らず左右インジケータ７８の左右の高さの差がとても見やすい。
【００８２】
また、左右インジケータ７８の上端部には、指標となる目立つ色（例えば黄色）のマーカ７８ｄが取付けられている。
従って、移植作業時において畝Ｕ面に追従して鎮圧輪７３が上下動することにより、左右植付位置を各々鎮圧する鎮圧輪７３を設けた左右鎮圧アーム７５も上下動し、その左右鎮圧アーム７５の上下動に連係して左右インジケータ７８の各々のマーカ７８ｄも上下動する。即ち、機体の進行方向を向いて畝Ｕ上面の右側が高くて左側が低く傾斜しているときに、右インジケータ７８のマーカ７８ｄの方が左インジケータ７８のマーカ７８ｄよりも高い位置になり、作業者は即座に畝Ｕ上面の右側が高くて左側が低く傾斜していることを認識できる。
【００８３】
よって、作業者が座席７９に着座して移植作業を行っている時に、左右インジケータ７８のマーカ７８ｄを見て、作業者は左右マーカ７８ｄの高さの差によって畝Ｕの左右傾斜を即座に認識できるから、前記手動機体傾斜調節レバー１５の機体左右方向の操作にてローリング制御バルブＢ２を作動させ、ローリングシリンダ１１を伸縮作動させて、左右インジケータ７８のマーカ７８ｄの高さを同じにするべく機体を傾斜させる。すると、機体は畝Ｕの傾斜と平行になるので、左右植付位置の左右苗植付け体５による苗の植付け深さが同じになり、適正な苗の移植作業が行なえる。
【００８４】
尚、左右鎮圧アーム７５後端部の各々の門形状のリヤフレーム７５ｆ上の左右中央に位置するウエイト装着アーム７５ｇの機体内側方位置に上方に向けて設けた支持ピン７５ｊを各々設け、該左右支持ピン７５ｊに左右インジケータ７８の下端基部を支持して、左右インジケータ７８を機体前面視で平行に設けたので、左右インジケータ７８の左右マーカ７８ｄが左右で近い位置になるので、左右マーカ７８ｄの高さの差が分かりやすくて、上記の機体の傾斜操作が正確に且つ容易に行えて作業性が良い。
【００８５】
更に、左右マーカ７８ｄの高さの差に伴って左右に回動する傾斜指示体１２０と、傾斜角度を判別する角度目盛１２１ｂを入れた傾斜目盛板１２１とを設け、畝Ｕ又は機体の傾斜状態を容易に判断できる構成としてもよい。傾斜指示体１２０は、上下方向に長い上下方向長孔１２０ａを備える板体である。機体側に設けた傾斜指示体支点軸１２２が、上下方向長孔１２０ａに挿入されている。また、傾斜指示体１２０の上端部と左右マーカ７８ｄとを、左右各々の連繋ワイヤ１２３で連結している。尚、傾斜指示体支点軸１２２は左右インジケータ７８の間の左右中央位置に配置され、左右の連繋ワイヤ１２３は同じ長さに設定されている。従って、左右マーカ７８ｄの高さの差に伴って、連繋ワイヤ１２３を介して傾斜指示体１２０が傾斜指示体支点軸１２２を支点として左右方向に回動する。尚、左右の連繋ワイヤ１２３は、鎮圧輪７３の上下動範囲にわたって、傾斜指示体１２０側よりも左右マーカ７８ｄが高位となる左右に傾斜した状態となる。傾斜目盛板１２１は、傾斜指示体支点軸１２２を中心とする扇形（半円状）の板体であり、傾斜指示体支点軸１２２の下側の位置で機体側に固定され、傾斜指示体支点軸１２２を中心とする法線方向に複数の角度目盛１２１ｂと、傾斜指示体支点軸１２２を中心とする円周方向に円弧状の複数の高さ目盛１２１ａとを備えている。尚、各々の高さ目盛１２１ａは、傾斜指示体支点軸１２２を中心とする半径が異なる円弧となっている。よって、左右マーカ７８ｄの高さの差に伴って、傾斜指示体１２０が左右方向に回動し、座席７９に着座する作業者は、傾斜指示体１２０の下端に設けた指示指標１２０ｂが指示する角度目盛１２１ｂを視認して傾斜状態を認識できる。また、左右マーカ７８ｄの平均的な高さ変化に伴って、上下方向長孔１２０ａに案内されて傾斜指示体１２０が上下動し、前記作業者は、指示指標１２０ｂが指示する高さ目盛１２１ａを視認して圃場面に対する機体の高さひいては苗植付装置２３の苗の植付深さ（左右の苗植付装置２３による平均的な苗の植付深さ）を認識できる。従って、共通の認識装置を視認することにより、傾斜角度と高さ（植付深さ）とを認識することができ、これらの認識を作業者が容易に行える。
【００８６】
また、エンジン３やミッションケース８の上部を覆うボンネットＢｏの上方に苗供給装置２４側に向くべく後向きの座席７９を設け、苗供給装置２４との間に足を乗せる平面状のステップ８０を設けている。前記座席７９は、ボンネットＢｏの左右一方側（右側）を通って上方に延びる支持フレーム８１を介して機体に支持されている。
【００８７】
前記ステップ８０は、機体平面視で座席７９と苗供給装置２４との間に配置されるメインステップ８２と、座席７９及びボンネットＢｏの左右両側に設けたサブステップ８３とで構成される。前記サブステップ８３は、機体の前端部からメインステップ８２近くまで前後に延設され、前部８３ａが後部８３ｂより一段低い位置に構成され、作業者が機体の前端部から乗降することができる構成となっている。このサブステップ８３の上段となる後部８３ｂの下方には後輪７を昇降させる昇降機構（アーム１６ａ、ローリングシリンダ１１、ロッド１３等）を配置することができ、機体のスペースを有効利用して機体のコンパクト化を図っている。また、後輪７のトレッド変更に応じて、サブステップ８３の後部の下方に上下に回動する伝動ケース９を配置することができる。また、メインステップ８２の前端部には上方に傾斜して立ち上がる立ち上がり部８２ａを設けており、該立ち上がり部８２ａにより座席７９に座る作業者の足が苗植付装置２３の上下動機構４に接触しない構成として防護している。また、立ち上がり部８２ａを苗供給装置２４の下方に位置させることにより、機体の前後長を短縮できる。また、メインステップ８２は、立ち上がり部８２ａを備えることにより、強度が向上する。尚、立ち上がり部８２ａには、左右後輪７と苗植付装置２３並びに苗供給装置２４の駆動を入切操作する乗車用主クラッチレバー８４と、左右後輪７を制動する左右サイドブレーキペダル８５とを設けており、座席７９にいる作業者が機体の停止や機体の進行方向の修正を行うことができる。
【００８８】
左右前輪６の間となる機体の前端部には畝Ｕの上面に接地して該畝Ｕの終端を検出する畝終端センサ８６を設け、該畝終端センサ８６は機体の前進により畝のないところに到達して畝上面を感知しなくなることにより、畝の終端に到達したことを検出する構成となっている。この畝終端センサ８６による畝の終端の検出に基づいて、主クラッチを自動的に切って左右後輪７の駆動と苗植付装置２３並びに苗供給装置２４の駆動を停止し、機体を停止させると共に、警報（例えばブザー等の警音）を出して作業者に告知する。これにより、座席７９に座る作業者は、機体の進行方向の後ろ向きとなり、苗補給作業に集中しているので機体の前方を確認しにくく、機体が畝の終端に達したことに気づかず、周囲の構造物への衝突等の事故を発生させるおそれがあるが、前記畝終端センサ８６により畝の終端で機体を自動停止すると共に警報で畝の終端に達したことを告知するので、安全に作業が行え、また機体の前方の状況及び畝の終端の位置を気にせずに苗供給装置２４への苗補給作業を集中して行え、植付作業能率が向上する。前記畝終端センサ８６は、機体の左右中央よりも右寄りの位置に配置され、ローリングシリンダ１１による左側の後輪７の上下動に伴う機体の上下作動の影響が小さいので、適確に且つ安定して畝の上面を検出することができる。
【００８９】
尚、前記警報の手段として、苗供給装置２４の苗供給カップ２５の周回軌跡における前側の直線状部分３８の前方、又は前記周回軌跡の内側に、点灯又は点滅する警告ランプを設けた構成を採用してもよい。この警告ランプを苗供給カップ２５の周回軌跡に沿って長く構成しており、座席７９に座って苗供給カップ２５へ苗補給作業を行う作業者が、機体が畝の終端に到達したことを容易に認識できる。
【００９０】
また、別の警報の手段として、座席７９に振動を与える振動装置を設けた構成を採用してもよい。振動装置は、座席７９の下方に設けられ、振動用モータの駆動により回転する偏心カムが座席７９に当たって座席７９を上下に振動させる構成となっている。これにより、座席７９に座って苗供給カップ２５へ苗補給作業を行う作業者が、機体が畝の終端に到達したことを容易に認識できる。
【００９１】
尚、畝を形成していない平地の圃場で植付作業をするとき、機体が圃場の端に到達したことを畝終端センサ８６により検出することができないので、機体が圃場の端に到達する１行程分の植付走行距離又は植付株数に基づき、機体が圃場の端に到達したことを認識する構成とすればよい。具体的には、１行程分の設定植付走行距離又は設定植付株数を予め制御装置に入力し、制御装置により、エンジン３の回転数又は車輪（前輪６又は後輪７）の回転数を回転数センサで検出して実植付走行距離を判断するか、あるいは苗植付装置２３（例えば上下動機構４）の作動を植付カウントセンサで検出して実植付株数を判断し、実植付走行距離又は実植付株数が設定植付走行距離又は設定植付株数に達したときに警報する。尚、実植付走行距離は、植付カウントセンサで検出される実植付株数と、作業者が株間設定レバー等により苗植付株間を設定した株間設定とを乗じて、演算する構成としてもよい。
【００９２】
また、操縦ハンドル２の近くには、左右後輪７と苗植付装置２３並びに苗供給装置２４の駆動を手動で入切する主クラッチレバー８７と、苗植付装置２８並びに苗供給装置３２の駆動のみを手動で入切する植付操作レバー８８とを備えている。尚、前記植付操作レバー８８により、昇降用油圧シリンダ１４を作動させて手動で機体を昇降操作することもできる。そして、この植付操作レバー８８の操作位置を検出するセンサ（検出手段）を設け、該植付操作レバー８８により苗植付装置２３並びに苗供給装置２４が駆動状態に操作されているときだけ、前述の畝終端センサ８６による機体の自動停止制御及び警報が作動する構成としている。これにより、植付作業時のみ機体の自動停止制御及び警報を作動させることができ、移動走行時や畝終端での機体旋回時に、畝終端センサ８６が畝上面を検出しないことにより不必要に機体が停止することを防止でき、操作性が向上する。尚、上述の植付操作レバー８８による機体の自動停止制御及び警報の作動の入切に代えてあるいは併用して、座席７９に作業者が着座したことを検出する着座センサを設け、座席７９に作業者が着座しているときだけ、機体の自動停止制御及び警報が作動する構成としてもよい。また、畝終端センサ５６による畝終端の検出で、警報が先に作動し、その所定時間後（数秒後）に機体が自動停止する構成とすることができる。尚、機体の自動停止は、エンジン３を停止させることにより行ってもよい。
【００９３】
また、植付操作レバー８８を操作して機体を上昇させて畦際で旋回する際に、畝終端センサ８６を上動させて収納する構成とすると、畝終端センサ８６が旋回時の邪魔にならず旋回が容易に行なえる。
【００９４】
畝終端センサ８６は、機体に基部を回動自在に枢支した回動アーム８６ａの下端に回転ローラ８６ｂを回転自在に設けた構成になっている。そして、畝終端センサ８６（回転ローラ８６ｂ）が必要以上に下方に回動しない構成とするべく下方回動規制杆を回動アーム８６ａの下方位置に設けてあり、この下方回動規制杆と植付操作レバー８８とを操作ワイヤにて連携して、機体を上昇させるべく植付操作レバー８８を操作した時に操作ワイヤを介して下方回動規制杆を上動させて回動アーム８６ａの下方に接触させて、回動アーム８６ａを収納位置まで上方回動させる構成としている。
【００９５】
機体の左右側方には、左右苗載台８９を配置している。該左右苗載台８９は、各々、機体に基部が回動及び固定自在に設けた苗台支持フレーム１００の上部に機体内側に３段の上段苗載部１０１ａと中段苗載部１０１ｂと下段苗載部１０１ｃを設けている。
【００９６】
また、左右の後輪７の後方に、歩行する作業者が立ち姿勢のままで搭乗する搭乗台１２４を装着可能に構成している。搭乗台１２４の前端及び後端には、接地する回転自在の支持輪１２５を設けている。前側の支持輪１２５の車軸となる支持輪車軸と後輪車軸１０との間に搭乗台牽引アーム１２６を連結しており、搭乗台牽引アーム１２６が圃場面に追従して後輪車軸１０を中心に上下に回動する構成となっている。搭乗台牽引アーム１２６と搭乗台１２４との間には、搭乗台１２４を収納するトルク式（捩り式）の収納用スプリングを設けている。従って、搭乗台１２４に作業者が搭乗しない状態では、収納用スプリングにより搭乗台１２４及び後側の支持輪１２５が前側の支持輪車軸を中心に上側に回動し、後側の支持輪１２５が後輪７の外周面に接触する位置まで回動して、搭乗台１２４及び後側の支持輪１２５が収納される構成となっている。搭乗台１２４に作業者が搭乗するときは、収納用スプリングに抗して搭乗台１２４を展開し、作業者の体重により後側の支持輪１２５が接地する状態となる。よって、搭乗台１２４に作業者が搭乗しないときは、搭乗台１２４及び後側の支持輪１２５が自動的に収納され、作業者は圃場端等で操縦ハンドル２により機体の旋回操作を容易に行える。また、収納状態で後側の支持輪１２５が後輪７の外周面に接触するので、後側の支持輪１２５により後輪７の外周面に付着する土等を落とすことができる。
【００９７】
以上により、この移植機（１）は、内側に植付物を収容する一対の植付け体部分（５Ｌ，５Ｒ）を互いに回動させることにより、下部を開閉させて圃場に植付物を植付ける植付け体（５）と、植付け体（５）の下端部が圃場面より上側となる位置から圃場面より下側となる位置までの間で植付け体（５）を上下動させる上下動機構（４）とを備える植付装置（２３）を設け、植付け体部分（５Ｌ，５Ｒ）の外面には圃場に敷設したマルチフィルムを切断する切断刃（１１３）を設け、切断刃（１１３）の外側縁には、植付け体（５）の下部を閉じた状態では下側ほど植付け体側に位置するか又は鉛直方向もしくは略鉛直方向に沿い、植付け体（５）の上部を開いた状態では下側ほど植付け体から離れる側に位置する緩傾斜部（１１４）を備えている。
【００９８】
よって、下部を閉じた状態で植付け体（５）が下動するとき、切断刃（１１３）の外側縁の緩傾斜部（１１４）が傾斜しないか又は緩傾斜部（１１４）の傾斜度が緩やかであるので、緩傾斜部（１１４）による下動抵抗が小さくなり、植付け体（５）の下動で該植付け体（５）を円滑に土中に突入させることができる。そして、植付け体（５）の下部が開くとき又は植付け体（５）が上動するときに、切断刃（１１３）の外側縁の緩傾斜部（１１４）によりマルチフィルムに徐々に切れ目を入れることができ、マルチフィルムを円滑に切断でき、ひいてはマルチフィルムに所望の植付用孔を形成することができ、移植後の栽培を良好に行える。
【００９９】
また、切断刃（１１３）の外側縁には、前記緩傾斜部（１１４）よりも下位で、且つ植付け体（５）の下部の開閉状態に拘らず下側ほど植付け体（５）側に位置し、植付け体（５）の下降で土中に突入する突入部（１１５）を備えている。
【０１００】
よって、切断刃（１１３）の外側縁の突入部（１１５）の傾斜度は緩傾斜部（１１４）の傾斜度よりも急傾斜となるので、下部を閉じた状態で植付け体（５）が下動して土中に突入するとき、突入部（１１５）により確実にマルチフィルムに開口孔を形成することができ、その後の緩傾斜部（１１４）による前述したマルチフィルムの切断を的確に行うことができ、マルチフィルムを円滑に切断でき、ひいてはマルチフィルムに所望の植付用孔を形成することができ、移植後の栽培を良好に行える。
【０１０１】
また、内側に植付物を収容する一対の植付け体部分（５Ｌ，５Ｒ）を互いに回動させることにより、下部を開閉させて圃場に植付物を植付ける植付け体（５）と、植付け体（５）の下端部を圃場面より上側となる位置から圃場面より下側となる位置までの間で植付け体（５）を上下動させる上下動機構４とを備える植付装置（２３）を設け、植付け体部分（５Ｌ，５Ｒ）の外面には圃場に敷設したマルチフィルムを切断する切断刃（１１３）を設け、切断刃（１１３）を植付け体から離れる側に位置調節可能に構成している。
【０１０２】
よって、切断刃（１１３）を植付け体から離れる側に位置調節可能に構成したので、マルチフィルムの植付用孔の大きさ又は形状を調節することができ、マルチフィルムに所望の植付用孔を形成することができ、移植後の栽培を良好に行える。
【０１０３】
尚、前述ではアーム部分１８を上下調節して前輪６の高さを調節する構成について説明したが、後輪７の上下動に連動して前輪６が上下動する構成としてもよい。具体的には、伝動ケース９の回動支点９ａを共用し、該回動支点９ａを中心に上下に回動する前輪支持アームを設け、前輪支持アームの前端部に前輪６を設ける。前輪支持アームには、回動支点９ａの下側に前輪用アームを固着して設けている。そして、左右の前輪用アームと天秤杆１２とを連結する左右各々の前輪用ロッドを設けている。従って、天秤杆１２が後側に移動すると、左右のロッド１３が後側に引かれて左右の伝動ケース９が下側に回動し左右の後輪７が下動すると共に、左右の前輪用ロッドが後側に引かれて左右の前輪支持アームが下側に回動し左右の前輪６が下動する。尚、アーム１６ａのロッド１３との連結点の回動半径と、前輪用アームの前輪用ロッドとの連結点の回動半径とを同一に設定すると共に、伝動ケース９の回動による後輪７の回動半径と、前輪支持アームの回動による前輪６の回動半径とを同一に設定し、前輪６の上下移動量と後輪７の上下移動量とが同一となるよう構成することが望ましい。これにより、伝動ケース９と前輪用アームとの回動支点９ａを兼用でき、前輪６及び後輪７の上下動機構を簡単な構造とすることができる。
【０１０４】
尚、前輪６や後輪７を上下動させる構成に代えて、走行車体に対して苗植付装置２３及び苗供給装置２４からなる移植部を昇降させる昇降装置となる移植部昇降リンクを設け、圃場面に追従させて移植部を昇降させる構成としてもよい。これにより、走行車体の姿勢変化を抑えることができるので、座席７９に着座する作業者の居住性が向上する。このとき、前述の如く走行車体に対して前輪６及び後輪７を上下動させる必要が無いので、後輪車軸１０から前輪車軸１９へ伝動する前輪伝動用チェーンを、エンジン３側から後輪車軸１０へ伝動する伝動ケース内に収める構成とすれば、前輪６及び後輪７を共通の伝動ケースからなる簡単な伝動機構により共に駆動することができる。そして、前記伝動ケースにおける前輪伝動用チェーンを収容する部分すなわち機体側面視で前輪６と後輪７との間の部分で、且つステップ８０よりも低位に、乗降用ステップを固着して設ければ、作業者が機体に容易に乗降することができる。
【０１０５】
尚、前述では、苗植付装置２３及び苗供給装置２４からなる移植部を機体の後部に設け、移植部側となる後向きに作業者が着座する座席７９に基づいて説明したが、移植部を機体の前部に設け、座席７９を移植部の後側に配置して前向きに作業者が着座する構成としてもよい。
【０１０６】
また、圃場に灌水する灌水装置を装着してもよい。灌水装置は、水を貯留する水タンクから灌水ポンプを介して灌水ノズルへ水を供給する構成とし、灌水ノズルが苗植付け体５内に向けて水を放出して苗の植付と同時に圃場に灌水する構成とすることができる。灌水ポンプは、ピストン式のポンプであり、植付伝動ケース２２からの動力により回転する駆動クランクアームによりピストンを作動させ、苗植付け体５が圃場に苗を植付けるタイミングで灌水ノズルから水を放出する構成とする。この灌水ポンプは、ピストン式であり、ピストンが作動するシリンダ内に逐次水が供給されるが、ピストンの外周に環状のシール材（Ｏリング）を設け、ピストンの外周面とシリンダの内周面との間に若干の隙間を構成すれば、シリンダ内に発生する錆でシリンダにピストンが固着する不具合を防止できる。更に、ピストンの外周に例えばバネ鋼材からなる環状の錆取り部材を設ければ、ピストンの往復作動により、シリンダの内周面に発生する錆を錆取り部材で削り落として除去することができ、またシリンダの内周面の発錆を防止できる。尚、錆取り部材を弦巻スプリングの如く螺旋状に構成すれば、ピストンの往復作動に対して錆取り部材がシリンダの内周面へ斜めに接触するので、更なる錆除去効果及び発錆防止効果が得られる。
【０１０７】
また、左右の苗植付け体５に対応させて左右に灌水ポンプを設けるとき、左右の灌水ポンプの作動の位相を１８０度異ならせる構成（左右各々の駆動クランクアームの回転位相を１８０度異ならせる構成）とすれば、千鳥植えに対応できるばかりでなく、左右の灌水ポンプの作動による駆動負荷の分散を図ることができ、植付伝動ケース２２内の伝動を円滑に行え、ひいては左右の苗植付装置２３の作動を円滑に行えて植付精度の向上が図れる。尚、左右に灌水ポンプを異なる位相で作動させるにあたり、エンジンのクランクシャフトの如く、クランク状に屈曲する伝動軸の互いに異なる位相となる部位に、左右各々の灌水ポンプのピストンを連結した構成としてもよい。
【０１０８】
また、圃場に敷設されたマルチフィルムを剥ぎ取って回収するフィルム回収装置を、機体の前端部に装着可能に構成してもよい。エンジン３から伝動される機体側の伝動軸に設けたフィルム回収装置用駆動スプロケットと、フィルム回収装置の駆動軸に設けたフィルム回収装置用従動スプロケットとの間に、伝動チェーンを巻き掛け、該伝動チェーンを介して伝動してフィルム回収装置を駆動する。フィルム回収装置は、圃場面に接触する巻取ローラを備え、該巻取ローラを駆動させながら機体を走行させることにより、圃場に敷設されたマルチフィルムを巻取ローラに巻き付けて回数する構成である。これにより、移植機１を利用して栽培終了後のマルチフィルムの回収作業を行え、あるいは移植機１により前回の栽培で使用した圃場のマルチフィルムを回収しながら圃場に苗の植付作業が行える。
【０１０９】
尚、前述は２条植えの構成について説明したが、３条以上の構成に応用してもよい。
また、前述は複数条に千鳥植えする構成について説明したが、例えば左右苗植付け体５の作動タイミングを同じにした構成等の並木植えする構成に応用してもよい。
【０１１０】
尚、本発明の移植機は、野菜苗に限らず、その他の苗や球根を植付ける移植機として利用できる。また、乗用型の移植機について詳述したが、歩行型の移植機であってもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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