(57)【要約】【課題】スロットの内壁面に沿う絶縁部材のずれを抑制することができるステータを提供する。【解決手段】絶縁部材４７は、ステータコア２１の軸方向から見て該絶縁部材４７の両端部４７ａ同士が対向する環状に形成されるとともに、スロットＳにおけるティース２４の径方向先端側に開口する径方向開口部Ｓｃを塞ぐ閉塞部４７ｃを有し、スロットＳの内壁面には、絶縁部材４７の両端部４７ａが入り込む収容凹部２６が凹設され、絶縁部材４７の両端部４７ａは、収容凹部２６に対して絶縁部材４７の環状方向に係止されている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円環状部から径方向に突出する複数のティースを有するステータコアと、
前記各ティースの周方向間に構成されるスロットを通るように前記ステータコアに組み付けられた巻線と、
前記ステータコアと前記巻線とを電気的に絶縁すべく前記スロットの内壁面に沿って設けられたシート状の絶縁部材と
を備えたステータであって、
前記絶縁部材は、前記ステータコアの軸方向から見て該絶縁部材の両端部同士が対向する環状に形成されるとともに、前記スロットにおける前記ティースの径方向先端側に開口する径方向開口部を塞ぐ閉塞部を有し、
前記スロットの内壁面には、前記絶縁部材の端部が入り込む収容凹部が凹設され、
前記絶縁部材の端部は、前記収容凹部に対して前記絶縁部材の環状方向に係止可能に構成されていることを特徴とするステータ。
【請求項２】
請求項１に記載のステータにおいて、
前記ティースの径方向先端部には、前記ステータコアの周方向に突出する突出部が形成され、該突出部は、前記絶縁部材の前記閉塞部と径方向に係止されていることを特徴とするステータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のステータにおいて、
前記スロットの内壁面は、前記ティースの周方向側面よりなる周方向内側面と、周方向に対向する前記周方向内側面同士を繋ぐ前記円環状部の側面よりなる径方向底面とを有し、
前記収容凹部は、前記スロットの径方向底面に形成されていることを特徴とするステータ。
【請求項４】
請求項３に記載のステータにおいて、
前記収容凹部は、前記スロットの径方向底面の周方向中央部に形成されていることを特徴とするステータ。
【請求項５】
請求項３又は４に記載のステータにおいて、
前記収容凹部は、その周方向両端側ほど径方向深さが浅く形成されていることを特徴とするステータ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のステータにおいて、
前記スロットの内壁面を構成する前記ティースの周方向側面は、周方向に対向するもの同士が平行をなしていることを特徴とするステータ。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のステータを備えたことを特徴とするモータ。
【請求項８】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のステータの製造方法であって、
前記ステータコアは、コアシートを複数積層して成形され、
前記コアシートは、前記ティースを構成するティース構成部が同一方向を向く帯状にプレス成形された後に積層並びに環状化されることを特徴とするステータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータのステータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータのステータは、例えば特許文献１に示すように、円環状部から径方向に突出する複数のティースを有するステータコアと、各ティースの周方向間に構成されるスロットを通るようにステータコアに組み付けられた巻線と、ステータコアと巻線とを電気的に絶縁すべくスロットの内壁面に沿って設けられたシート状の絶縁部材（インシュレータ）とを備えている。特許文献１のステータでは、ステータコアのティースは、ステータコア外周の円環状部から径方向内側に延出され、シート状の絶縁部材は、スロットの内壁面（ティースの周方向側面と円環状部の内周面）を被覆するように該内壁面に沿って設けられている。また、絶縁部材は、ステータの軸方向から見て内周側に開口する略コ字状をなし、その開口する端部はティースの径方向先端部（径方向内側端部）の間に位置している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−９５６６
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようなモータでは、絶縁部材をスロットに組み付けた後の巻線の組み込み時において、絶縁部材がスロットの内壁面に沿って回転するようにずれて、絶縁部材の端部がティース先端（スロットの径方向内側の開口部）から内周側にはみ出るおそれがあった。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、スロットの内壁面に沿う絶縁部材のずれを抑制することができるステータ及びモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するステータは、円環状部から径方向に突出する複数のティースを有するステータコアと、前記各ティースの周方向間に構成されるスロットを通るように前記ステータコアに組み付けられた巻線と、前記ステータコアと前記巻線とを電気的に絶縁すべく前記スロットの内壁面に沿って設けられたシート状の絶縁部材とを備えたステータであって、前記絶縁部材は、前記ステータコアの軸方向から見て該絶縁部材の両端部同士が対向する環状に形成されるとともに、前記スロットにおける前記ティースの径方向先端側に開口する径方向開口部を塞ぐ閉塞部を有し、前記スロットの内壁面には、前記絶縁部材の端部が入り込む収容凹部が凹設され、前記絶縁部材の端部は、前記収容凹部に対して前記絶縁部材の環状方向に係止可能に構成されている。
【０００７】
この構成によれば、絶縁部材はスロットの径方向開口部を塞ぐ閉塞部を有する環状に形成される。つまり、環状化によって互いに対向する絶縁部材の両端部の位置がスロットの径方向開口部以外の位置に設定されるため、巻線の組み込み時等において絶縁部材の端部がスロットの径方向開口部からはみ出ることを抑制することができる。さらに、絶縁部材の端部は、スロットの内壁面に形成された収容凹部に入り込むとともに、該収容凹部に対して絶縁部材の環状方向に係止されるため、巻線の組み込み時等において絶縁部材が環状方向にずれることを抑制することができる。その結果、絶縁部材がスロットの径方向開口部からはみ出ることをより一層抑制することができる。
【０００８】
上記ステータにおいて、前記ティースの径方向先端部には、前記ステータコアの周方向に突出する突出部が形成され、該突出部は、前記絶縁部材の前記閉塞部と径方向に係止されていることが好ましい。
【０００９】
この構成によれば、絶縁部材がスロットの径方向開口部からはみ出ることをより一層抑制することができる。
上記ステータにおいて、前記スロットの内壁面は、前記ティースの周方向側面よりなる周方向内側面と、周方向に対向する前記周方向内側面同士を繋ぐ前記円環状部の側面よりなる径方向底面とを有し、前記収容凹部は、前記スロットの径方向底面に形成されていることが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、収容凹部がスロットの径方向開口部から径方向に離れた位置に形成されるため、その収容凹部に入り込む絶縁部材の端部がスロットの径方向開口部からはみ出ることをより一層抑制することができる。また、ティースの周方向側面ではなく円環状部の側面（スロットの径方向底面）に収容凹部が形成されるため、ティースを通る磁束の流れをスムーズにすることができる。
【００１１】
上記ステータにおいて、前記収容凹部は、前記スロットの径方向底面の周方向中央部に形成されていることが好ましい。
この構成によれば、帯状のコアシートを環状化してステータコアを成形する場合に、コアシートの環状化を容易としつつ、絶縁部材の回転ずれを抑制することができる。
【００１２】
上記ステータにおいて、前記収容凹部は、その周方向両端側ほど径方向深さが浅く形成されていることが好ましい。
この構成によれば、収容凹部はその周方向両端側、即ちティースに近い位置ほど径方向深さが浅くなるため、円環状部からティースへと流れる磁束が収容凹部によって妨げられにくくなり、磁気抵抗の増加を抑えることが可能となる。
【００１３】
上記ステータにおいて、前記スロットの内壁面を構成する前記ティースの周方向側面は、周方向に対向するもの同士が平行をなしていることが好ましい。
この構成によれば、スロットの周方向内側面同士が平行をなすため、複数の巻線（セグメント導体等）をスロット内で径方向に一列に配列する場合に、各巻線の周方向幅を同一とすることができる。
【００１４】
上記課題を解決するモータは、上記ステータを備えるモータである。
この構成によれば、巻線の組み込み時等において絶縁部材がスロットの径方向開口部からはみ出ることを抑制することができる。
【００１５】
上記ステータを製造する製造方法において、前記ステータコアは、コアシートを複数積層して成形され、前記コアシートは、前記ティースを構成するティース構成部が同一方向を向く帯状にプレス成形された後に積層並びに環状化されることが好ましい。
【００１６】
この製造方法によれば、コアシートのプレス成形における歩留まりを向上させることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のステータ及びモータによれば、スロットの内壁面に沿う絶縁部材のずれを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施形態のモータの模式断面図である。
【図２】同形態のステータの平面図である。
【図３】同形態の磁性板のロータ対向部を説明するための正面図である。
【図４】同形態のステータコアの分解斜視図である。
【図５】同形態のステータを部分的に拡大して示す平面図である。
【図６】同形態のセグメント導体の屈曲部位を示す模式断面図である。
【図７】同形態のステータコアの成形過程を示す模式図である。
【図８】同形態のステータコアを部分的に拡大して示す平面図である。
【図９】別例のステータを部分的に拡大して示す平面図である。
【図１０】別例のステータを部分的に拡大して示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、ステータ及びモータの一実施形態について説明する。
図１に示すように、本実施形態のモータ１０は、リヤフレーム１１とフロントフレーム１２によってモータ１０の軸方向に挟持された環状のステータ１３の内側にロータ１４が配置されて構成されている。なお、モータ１０の軸方向出力側（後述するジョイント６３側）を保持するフレームをフロントフレーム１２とし、軸方向反出力側を保持するフレームをリヤフレーム１１としている。各フレーム１１，１２は、互いに離間しないようにステータ１３の外周側の位置でスルーボルト１５にて締結固定されている。
【００２０】
［フレーム］
リヤフレーム１１及びフロントフレーム１２は、アルミニウムや鋼鉄等の金属材料にて形成されている。リヤフレーム１１は、略円盤状の本体部１１ａと、本体部１１ａの外周縁からモータ１０の軸方向に延出された円筒状のステータ保持部１１ｂとを備えている。一方のフロントフレーム１２も略同様の構成であり、略円盤状の本体部１２ａと、本体部１２ａの外周縁からモータ１０の軸方向に延出された円環状のステータ保持部１２ｂとを備えている。各フレーム１１，１２の本体部１１ａ，１２ａの径方向中央には、同軸上に配置された軸受１６，１７が保持され、その軸受１６，１７には、ロータ１４の回転軸１８が軸支されている。
【００２１】
各フレーム１１，１２の本体部１１ａ，１２ａには、その外周縁の複数箇所（例えば２箇所）から径方向外側に延びる締結固定部１１ｃ，１２ｃが形成されている。なお、図１では、周方向に複数設けられた締結固定部１１ｃ，１２ｃをそれぞれ１つのみ図示している。リヤフレーム１１側の締結固定部１１ｃとフロントフレーム１２側の締結固定部１２ｃは互いに同数設けられるとともに、回転軸１８の軸方向に互いに対向している。そして、それぞれ対をなす締結固定部１１ｃ，１２ｃがスルーボルト１５によって締結固定されることで、各フレーム１１，１２がステータ１３を挟持する状態で互いに固定されるようになっている。
【００２２】
［ステータ］
ステータ１３は、各フレーム１１，１２のステータ保持部１１ｂ，１２ｂに挟持された円環状のステータコア２１と、そのステータコア２１に装着された電機子巻線２２とを備える。
【００２３】
［ステータコア］
図２及び図５に示すように、ステータコア２１は、その外周を構成する円筒部２３（円環状部）と、その円筒部２３から径方向内側に延出された複数（本実施形態では６０個）のティース２４とからなる。各ティース２４には、径方向内側に向かうにつれて周方向幅が狭くなるテーパ状をなす径方向延出部２４ａが形成され、その各径方向延出部２４ａの先端部（径方向内側端部）には、該径方向延出部２４ａよりも周方向幅が広い幅広部２４ｂが形成されている。つまり、幅広部２４ｂは、径方向延出部２４ａの先端部から周方向両側にそれぞれ突出するように形成されている。径方向延出部２４ａの周方向両側面は、回転軸１８の軸線と平行な平面状をなすとともに、周方向に隣り合う周方向側面同士が平行をなしている。
【００２４】
各ティース２４の間の空間は、電機子巻線２２を構成するセグメント導体２５を収容する部位であるスロットＳとして構成される。つまり、スロットＳは、ティース２４（径方向延出部２４ａ）の周方向側面とティース２４間における円筒部２３の内周面とから構成されている。換言すれば、スロットＳの内壁面は、ティース２４の周方向側面よりなる周方向内側面Ｓａと、円筒部２３の内周面よりなる径方向底面Ｓｂ（径方向外側の面）とを有している。
【００２５】
本実施形態では、ティース２４は、周方向に隣り合う径方向延出部２４ａの周方向側面同士（つまり、スロットＳの周方向内側面Ｓａ同士）が平行となるように形成されるため、各スロットＳが軸方向視で略矩形状をなすように構成されている。また、各スロットＳは、ステータコア２１を軸方向に沿って貫通するとともに、径方向内側に開口する径方向開口部Ｓｃを有する形状をなしている。なお、ステータコア２１に形成されたスロットＳの個数は、ティース２４と同数（本実施形態では６０個）である。
【００２６】
また、スロットＳの径方向底面Ｓｂの周方向中央部には、径方向外側に窪む収容凹部２６が凹設されている。収容凹部２６は、ステータコア２１の軸方向から見て、周方向中心部に頂点が位置する三角形状に形成されている。つまり、収容凹部２６は、その周方向両端側ほど径方向深さが浅くなるように形成されている。また、収容凹部２６は、スロットＳの軸方向一端から他端にかけてステータコア２１の軸方向に沿って直線状に形成されている。この収容凹部２６には、後述する絶縁部材４７の一部が入り込むようになっている。
【００２７】
上記のような形状を有するステータコア２１は、複数の鋼板を積層して一体化することによって成形されている。
詳述すると、図４に示すように、ステータコア２１は、鋼板からプレス加工により打ち抜いて形成した複数枚のコアシート３０を軸方向に積層してかしめて一体化することにより形成されたメインコア部３１と、メインコア部３１の軸方向両端部にそれぞれ固定された磁性板４０（補助コア部）とから構成されている。なお、本実施形態では、磁性板４０は、同形状のものがメインコア部３１の軸方向両側に１枚ずつ設けられている。
【００２８】
メインコア部３１の各コアシート３０は同一形状をなし、板面が軸方向と直交するように配置されている。この各コアシート３０は、円環状をなす環状部３２と、その環状部３２から径方向内側に延びる複数のティース構成部３３を有している。また、各コアシート３０は、ティース構成部３３が軸方向沿って重なるように積層されている。
【００２９】
図２、図４及び図５に示すように、磁性板４０は、鋼板からプレス加工により成形されるものであり、メインコア部３１の軸方向両端のコアシート３０に積層された板状の積層部４１を有している。積層部４１は、メインコア部３１のコアシート３０に対して平行且つ同軸となるように積層されている。また、磁性板４０は、その板厚Ｔ１がメインコア部３１のコアシート３０の板厚Ｔ２よりも厚く設定されている（図１参照）。
【００３０】
積層部４１には、コアシート３０の環状部３２と軸方向に重なる円環状をなす環状部４２と、その環状部４２から径方向内側に延びる複数のティース構成部４３とが形成されている。積層部４１のティース構成部４３は、軸方向視においてコアシート３０のティース構成部３３と同形状をなしている。磁性板４０は、積層部４１の環状部４２及びティース構成部４３が、コアシート３０の環状部３２及びティース構成部３３とそれぞれ軸方向に重なるように設けられている。このコアシート３０と磁性板４０の各環状部３２，４２がステータコア２１の円筒部２３を構成し、各ティース構成部３３，４３がステータコア２１のティース２４を構成している。また、積層部４１の環状部４２の外径は、コアシート３０の環状部３２の外径よりも小さく形成されている（図２参照）。これにより、軸方向視においてコアシート３０の環状部３２の外周縁全体が露出するように構成されている。
【００３１】
磁性板４０のティース構成部４３の径方向内側端部（ロータ１４側端部）には、軸方向外側（反メインコア部側）に延出されたロータ対向部４４が形成されている。ロータ対向部４４は、ティース構成部４３の径方向内側端部を軸方向外側に直角に屈曲することで形成されている。つまり、磁性板４０は、軸方向外側に屈曲形成されたロータ対向部４４で板面が径方向を向くように形成されている。なお、ロータ対向部４４の内径面は、メインコア部３１（コアシート３０）の内径と同径となるように曲面形成されている。また、積層部４１の軸方向厚みとロータ対向部４４の径方向厚みは、磁性板４０の板厚Ｔ１によって決まり、それらは互いに等しい厚みとなっている。また、ロータ対向部４４とティース構成部４３との間の折曲部位（ティース構成部４３とロータ対向部４４のなす角部）の肉厚は、ロータ対向部４４の板厚（つまり、磁性板４０の板厚Ｔ１）よりも厚くなるように形成されている。
【００３２】
図３に示すように、ロータ対向部４４は、周方向両側に周方向側部としての側縁部４４ａを有する。この側縁部４４ａは、回転軸１８の軸線方向に対して周方向に傾斜する形状とされる。側縁部４４ａは、先端側（反メインコア部側）ほどロータ対向部４４の周方向中央側に近づくように傾斜されている。また、各側縁部４４ａは、ロータ対向部４４を径方向から見たときに、ロータ対向部４４の周方向の中心線に対して左右対称となるように形成されている。このため、ロータ対向部４４は、軸方向基端側（軸方向内側）の周方向幅がティース構成部４３の先端部（幅広部２４ｂ）の周方向幅と等しく形成されるとともに、軸方向先端側（軸方向外側）ほど周方向幅が狭く、径方向視で台形形状をなすように形成される。なお、本実施形態の各ロータ対向部４４は全て同形状をなすように形成される。
【００３３】
図４に示すように、コアシート３０と磁性板の積層部４１の各環状部３２，４２には、板厚方向に突出する凸部４５（ダボ）がプレス加工にて形成されている。各環状部３２，４２において、凸部４５は周方向に複数（本実施形態では４つ）形成されている。また、各環状部３２，４２は、各凸部４５の裏側において凸部４５の成形時に形成された凹部（図示略）を有している。そして、各凸部４５は、軸方向に隣り合うコアシート３０の前記凹部に圧入固定（かしめ固定）されている。これにより、各コアシート３０が一体化されてメインコア部３１を構成するとともに、そのメインコア部３１の軸方向両側に磁性板４０が固定される。
【００３４】
［絶縁部材］
図５に示すように、ステータコア２１の各スロットＳ内には、絶縁性の樹脂材料から形成されたシート状の絶縁部材４７が装着されている。各絶縁部材４７は、スロットＳの径方向内側（径方向開口部Ｓｃ側）で折り返された環状をなすとともに、環状化によって互いに対向する絶縁部材４７の両端部４７ａは、スロットＳの径方向外側（径方向底面Ｓｂ側）に位置するようになっている。
【００３５】
詳述すると、絶縁部材４７は、スロットＳの周方向内側面Ｓａ及び径方向底面Ｓｂに沿って設けられた内壁被覆部４７ｂと、スロットＳの径方向内側において周方向両側の内壁被覆部４７ｂ同士を繋ぐとともに、スロットＳの径方向開口部Ｓｃを塞ぐ閉塞部４７ｃとを有している。
【００３６】
前記スロットＳの両端部４７ａは内壁被覆部４７ｂの一部であり、その両端部４７ａは、スロットＳの径方向底面Ｓｂに形成された前記収容凹部２６の内面に沿って該収容凹部２６に入り込んでいる。そして、絶縁部材４７は、収容凹部２６の内面に対し、絶縁部材４７の環状方向に係止（本実施形態ではステータコア２１の周方向に係止）されている。なお、絶縁部材４７は、全体に亘って均一な厚みＴに形成されており、その厚みは収容凹部２６の深さ（径方向における深さ）よりも薄くなるように設定されている。
【００３７】
また、絶縁部材４７はスロットＳに軸方向に挿入されるものであり、絶縁部材４７の軸方向長さは、スロットＳの軸方向長さよりも長く設定されている。つまり、絶縁部材４７の軸方向両端部は、スロットＳの軸方向両端部から外部に突出している（図６参照）。
【００３８】
［電機子巻線］
図１に示すように、上記したステータコア２１に装着された電機子巻線２２は、複数のセグメント導体２５（セグメントコンダクタ）にて構成されている。各セグメント導体２５は、所定のもの同士で接続されて、３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）Ｙ結線の電機子巻線２２を構成している。セグメント導体２５は、スロットＳに軸方向に挿通されるとともに、スロットＳから突出する軸方向一方側（リヤフレーム１１側）で折り返される略Ｕ字状をなしている。
【００３９】
図５に示すように、セグメント導体２５は、同一断面形状（断面矩形状）の線材から形成されるものであり、スロットＳ内で径方向に沿って複数（本実施形態では４本）並ぶように配置されている。このセグメント導体２５は、スロットＳ内において絶縁部材４７の内側に配置されており、この絶縁部材４７によってセグメント導体２５とステータコア２１（スロットＳの内壁面）とが電気的に絶縁されている。
【００４０】
また、図６に示すように、セグメント導体２５においてスロットＳの軸方向端部から突出する部位は、スロットＳの軸方向端部で周方向に屈曲されている。ここで、スロットＳの軸方向両端を構成する磁性板４０（積層部４１）のティース構成部４３の角部には、円弧状に面取りされた面取り部４３ａが形成されている。面取り部４３ａは、セグメント導体２５の周方向への屈曲形状に沿う円弧状をなし、その屈曲部位に対して広い面積で接触するようになっている。これにより、セグメント導体２５の周方向の屈曲部位に対して、ティース構成部４３の角部から局所的に力が加わることが抑制され、その屈曲部位の損傷が抑制されるようになっている。また同様に、セグメント導体２５の屈曲部位と面取り部４３ａとに挟まれた絶縁部材４７の損傷も抑制されている。
【００４１】
また、本実施形態では、磁性板４０の板厚Ｔ１（ティース構成部４３の板厚）がコアシート３０の板厚Ｔ２よりも厚いため、面取り部４３ａの曲率半径Ｒｍをコアシート３０の板厚Ｔ２よりも大きく設定可能となっている。これにより、曲率半径Ｒｍが大きい面取り部４３ａによってセグメント導体２５の屈曲部位の損傷がより好適に抑制されるようになっている。
【００４２】
［ステータコアの保持構成］
図１に示すように、上記構成のステータ１３を保持する各フレーム１１，１２のステータ保持部１１ｂ，１２ｂは、各フレーム１１，１２の本体部１１ａ，１２ａから軸方向に延出する円筒状をなしている。ステータ保持部１１ｂ，１２ｂの外径は、メインコア部３１の外径よりも大きく形成されている。また、ステータ保持部１１ｂ，１２ｂの内径は、メインコア部３１の外径よりも小さく、且つ、磁性板４０（積層部４１）の外径よりも大きく形成されている。
【００４３】
ステータコア２１において、磁性板４０の積層部４１の外周側でメインコア部３１の外周縁が軸方向両側に露出された部位（露出面３１ａ）が各フレーム１１，１２のステータ保持部１１ｂ，１２ｂに挟持されている。そして、この状態で、各フレーム１１，１２が前記スルーボルト１５によって互いに連結固定されることで、メインコア部３１がステータ保持部１１ｂ，１２ｂによって軸方向に挟持される。また、ステータ保持部１１ｂ，１２ｂの先端部の間からは、ステータコア２１のメインコア部３１の外周面が外部に露出されている。
【００４４】
［ロータ］
図１に示すように、ロータ１４は、軸受１６，１７に軸支された回転軸１８と、回転軸１８に一体回転可能に固定された円筒状のロータコア６１と、ロータコア６１の外周面に固着された複数（本実施形態では１０個）の界磁磁石６２とから構成されている。各界磁磁石６２は、フェライト磁石よりなり、磁極（Ｎ極とＳ極）が周方向で交互に異なるように配置されている。ロータコア６１及びロータ１４の界磁磁石６２の軸方向長さは、ステータコア２１の内周端部の軸方向長さ（即ち、一方の磁性板４０のロータ対向部４４の先端から他方の磁性板４０のロータ対向部４４の先端までの長さ）と略等しく設定されている。即ち、界磁磁石６２は、ステータコア２１のメインコア部３１の内周面と各磁性板４０のロータ対向部４４に対して径方向に対向している。
【００４５】
回転軸１８の先端部（図１において左側の端部）は、フロントフレーム１２を貫通してモータ１０の外部に突出している。そして、この回転軸１８の先端部には、該回転軸１８と一体回転するジョイント６３が設けられている。このジョイント６３は図示しない外部装置に連結され、その外部装置に回転軸１８の回転を伝達する。
【００４６】
［ステータの製造方法］
次に、本実施形態のステータ１３の製造方法について説明する。
本実施形態のステータコア２１のコアシート３０は、図示しない帯状鋼板からプレス打ち抜きによって形成される。このプレス加工直後の状態では、コアシート３０は、図７に示すように、ティース構成部３３が同一方向（図７において下方）を向く帯状に成形される。また、このプレス加工時に、収容凹部２６が形成される。
【００４７】
次に、帯状をなす複数枚のコアシート３０を積層する。このとき、各コアシート３０における各ティース構成部３３及び各収容凹部２６が一致するように積層する。
次に、積層された帯状のコアシート３０を環状化して、径方向内側に各ティース２４が延びる略円筒状のメインコア部３１を成形する。このとき、等間隔で形成された各収容凹部２６の最深部（三角形状の頂点部分）が環状化の際の曲げ起点となるため、環状化の際の応力がコアシート３０の周方向にバランスよく掛かり、寸法ばらつきが抑制されるようになっている。
【００４８】
また、環状化前の帯状のコアシート３０においてその長手方向（図７において左右方向）における収容凹部２６の幅Ｗは、環状化後のメインコア部３１の外径をＤ、スロットの外径をｄ（共に図８参照）、スロットの個数をｎ、絶縁部材の厚みをＴとして、Ｗ≧｛（Ｄ−ｄ）／２｝×ｋ×ｓｉｎ（３６０／ｎ）＋２×Ｔ（ただし、０≦ｋ≦０．５）の範囲内に設定される。そして、環状化前の収容凹部２６の幅Ｗを上記範囲内に設定することで、環状化後の収容凹部２６の周方向幅が、絶縁部材４７を少なくとも２枚重なった状態で入れ込むことが可能な幅となる。
【００４９】
メインコア部３１を環状化した後、そのメインコア部３１の軸方向両端面に磁性板４０を組み付けてステータコア２１が完成する。
次に、絶縁部材４７をステータコア２１のスロットＳに軸方向に挿入する。このとき、絶縁部材４７の両端部４７ａを収容凹部２６内に入れる。これにより、絶縁部材４７が収容凹部２６の内面に対して絶縁部材４７の環状方向（ステータコア２１の周方向）に係止可能に構成される。
【００５０】
次に、ステータコア２１に各セグメント導体２５が組み付けられてステータ１３が完成する。
次に、本実施形態の作用について説明する。
【００５１】
ステータ１３の電機子巻線２２への通電により発生した磁界とロータ１４の界磁磁石６２の磁界とが、メインコア部３１の内周面と各磁性板４０のロータ対向部４４を介して作用し合い、ロータ１４が回転する。ここで、各磁性板４０のロータ対向部４４は、ステータコア２１のティース２４のロータ１４側端部（径方向内側端部）から軸方向に延びるように形成されている。これにより、ステータコア２１のロータ１４との対向面（ステータコア２１の内周面）の軸方向長さを確保して高出力化を図りつつも、メインコア部３１の積厚が抑えられるようになっている。なお、本実施形態では、磁性板４０の板厚Ｔ１がコアシート３０の板厚Ｔ２よりも厚く設定されているため、磁性板４０での磁気飽和が生じにくく、磁性板４０を介して磁気を取り込みやすくなっている。
【００５２】
次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）絶縁部材４７は、ステータコア２１の軸方向から見て該絶縁部材４７の両端部４７ａ同士が対向する環状に形成されるとともに、スロットＳにおけるティース２４の径方向先端側に開口する径方向開口部Ｓｃを塞ぐ閉塞部４７ｃを有する。そして、スロットＳの内壁面（径方向底面Ｓｂ）には、絶縁部材４７の両端部４７ａが入り込む収容凹部２６が凹設され、絶縁部材４７の両端部４７ａは、収容凹部２６に対して絶縁部材４７の環状方向に係止可能に構成される。この構成によれば、環状化によって互いに対向する絶縁部材４７の両端部４７ａの位置が、スロットＳの径方向開口部Ｓｃ以外の位置に設定されるため、セグメント導体２５の組み込み時等において絶縁部材４７の端部４７ａがスロットＳの径方向開口部Ｓｃからはみ出ることを抑制することができる。さらに、絶縁部材４７の両端部４７ａは、スロットＳの内壁面に形成された収容凹部２６に入り込むとともに、該収容凹部２６に対して絶縁部材４７の環状方向に係止されるため、セグメント導体２５の組み込み時等において絶縁部材４７が環状方向（スロットＳの内壁面に沿う方向）にずれることを抑制することができる。その結果、絶縁部材４７がスロットＳの径方向開口部Ｓｃからはみ出ることをより一層抑制することができる。また、絶縁部材４７の端部４７ａが収容凹部２６に収容されるため、セグメント導体２５を挿入するスロット面積が絶縁部材４７の端部４７ａの重なりによって減少してしまわない。これにより、モータ１０の品質向上に寄与できる。
【００５３】
（２）ティース２４の径方向先端部（内周側端部）には、ステータコア２１の周方向に突出する幅広部２４ｂ（突出部）が形成され、該幅広部２４ｂは、絶縁部材４７の閉塞部４７ｃと径方向に係止される。これにより、絶縁部材４７がスロットＳの径方向開口部Ｓｃからはみ出ることをより一層抑制することができる。
【００５４】
（３）スロットＳの内壁面は、ティース２４の周方向側面よりなる周方向内側面Ｓａと、周方向に対向する周方向内側面Ｓａ同士を繋ぐ円筒部２３の内周面よりなる径方向底面Ｓｂとを有し、収容凹部２６はスロットＳの径方向底面Ｓｂに形成される。この構成によれば、収容凹部２６がスロットＳの径方向開口部Ｓｃから径方向に離れた位置に形成されるため、その収容凹部２６に入り込む絶縁部材４７の端部４７ａがスロットＳの径方向開口部Ｓｃからはみ出ることをより一層抑制することができる。また、収容凹部２６がティース２４の周方向側面ではなく円筒部２３の内周面（スロットＳの径方向底面Ｓｂ）に形成されるため、ティース２４を通る磁束の流れをスムーズにすることができる。
【００５５】
（４）収容凹部２６は、スロットＳの径方向底面Ｓｂの周方向中央部に形成されるため、コアシート３０の環状化を容易としつつ、絶縁部材４７の回転ずれを抑制することができる。
【００５６】
（５）収容凹部２６はその周方向両端側、即ちティース２４に近い位置ほど径方向深さが浅く形成されるため、円筒部２３からティース２４へと流れる磁束が収容凹部２６によって妨げられにくくなり、磁気抵抗の増加を抑えることが可能となる。
【００５７】
（６）スロットＳの内壁面を構成するティース２４の周方向側面は、周方向に対向するもの同士が平行をなす。この構成によれば、スロットＳの周方向内側面Ｓａ同士が平行をなすため、複数のセグメント導体２５をスロットＳ内で径方向に一列に配列する場合に、各セグメント導体２５の周方向幅を同一とすることができる。
【００５８】
（７）ステータコア２１は、コアシート３０を複数積層して成形され、コアシート３０は、ティース２４を構成するティース構成部３３が同一方向を向く帯状にプレス成形された後に積層並びに環状化される。この製造方法によれば、コアシート３０のプレス成形における歩留まりを向上させることができる。
【００５９】
（８）収容凹部２６が周方向等間隔に形成される。このため、各収容凹部２６が環状化の際の曲げ起点となり、環状化の際の応力がコアシート３０の周方向にバランスよく掛かり、その結果、寸法ばらつきが抑制されるようになっている。
【００６０】
なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、収容凹部２６が三角形状に凹設されたが、これ以外に例えば、図９に示すように円弧状としてもよく、また、図１０に示すように矩形状としてもよい。これらの構成によっても本実施形態と略同様の効果を得ることができる。
【００６１】
なお、図１０に示す例では、矩形状をなす収容凹部２６の径方向深さは、絶縁部材４７の１枚分の厚みと略等しく設定されており、その収容凹部２６には、絶縁部材４７の一方の端部４７ｄが入り込むとともに、該端部４７ｄは収容凹部２６の周方向一端部に対して絶縁部材４７の環状方向（同図においてはステータコア２１の周方向）に係止されている。また、絶縁部材４７の他方の端部４７ｅは、絶縁部材４７の一方の端部４７ｄに対しスロットＳの内部側でステータコア２１の径方向に重なっている。これにより、絶縁部材４７の端部４７ｄ，４７ｅが重なる部分において絶縁部材４７が面一となるように構成されている。このような構成によれば、収容凹部２６の深さを極力浅くすることでステータコア２１を流れる磁束への影響を小さく抑えつつ、絶縁部材４７のずれを抑制することができる。
【００６２】
・上記実施形態では、絶縁部材４７の両端部４７ａが収容凹部２６に入り込む構成としたが、絶縁部材４７の一方の端部４７ａのみが収容凹部２６に入り込む構成としてもよい。
【００６３】
・上記実施形態では、スロットＳの周方向内側面Ｓａが互いに平行に形成（つまり、ティース２４の径方向延出部２４ａが先細り形状に形成）されたが、これ以外に例えば、ティース２４（径方向延出部２４ａ）の周方向両側面が互いに平行な形状（つまり、スロットＳの周方向幅が内周側ほど狭い形状）に形成してもよい。
【００６４】
・上記第１実施形態では、磁性板４０をメインコア部３１の軸方向両側にそれぞれ設けたが、これに特に限定されるものではなく、磁性板４０をメインコア部３１の軸方向一方側のみに設けてもよい。この場合、メインコア部３１の軸方向長さと、メインコア部３１の軸方向一方側のみに設けられる磁性板４０の軸方向長さとを足し合わせた長さが、ロータ１４の内周面における軸方向長さと略同一となるように構成することが好ましい。
【００６５】
また、磁性板４０を省略した構成を採用してもよい。この場合、メインコア部３１はその軸方向長さがロータ１４の内周面における軸方向長さと略同一となるように構成することが好ましい。
【００６６】
・上記実施形態では、帯状をなす複数枚のコアシート３０を積層した後に、その積層された帯状のコアシート３０を環状化したが、これらの工程を逆にして、帯状のコアシート３０を積層する前に環状化し、その後、環状化したコアシート３０を積層してもよい。
【００６７】
・上記実施形態では、ステータコア２１（メインコア部３１）は、複数枚のコアシート３０が積層されて構成されたが、これ以外に例えば、帯状のコアシートを曲げつつ螺旋状に積層する構成を採用してもよい。
【００６８】
・上記実施形態では、ステータコア２１のメインコア部３１を複数のコアシート３０よりなる積層構造としたが、これ以外に例えば、メインコア部３１を鋳造等により成形される一体成形品としてもよい。
【００６９】
・上記実施形態では、絶縁部材４７の端部４７ａが入り込む収容凹部２６をスロットＳの径方向底面Ｓｂに形成したが、これに特に限定されるものではなく、収容凹部２６をスロットＳの周方向内側面Ｓａに形成してもよい。この場合、絶縁部材４７の端部４７ａを収容凹部２６に対してステータコア２１の径方向（絶縁部材４７の環状方向）に係止可能に構成すれば、本実施形態と略同様の効果を得ることができる。
【００７０】
・上記実施形態のティース２４から幅広部２４ｂを省略した形状としてもよい。
・上記実施形態では、セグメント導体２５にて構成される電機子巻線２２を用いたが、これ以外に例えば、銅線等をティースに巻回してなる電機子巻線を用いてもよい。
【００７１】
・上記各実施形態では、ロータ１４の界磁磁石６２にフェライト磁石を用いたが、これ以外に例えば、ネオジム磁石等、その他の磁石を用いてもよい。
・上記各実施形態では、ロータ１４をステータ１３の内周側に配置したインナロータ型のモータ１０に具体化したが、これに特に限定されるものではなく、ロータをステータの外周側に配置したアウタロータ型のモータに具体化してもよい。なお、アウタロータ型のモータの場合、ステータコアのティースは径方向外側に延出するように構成することが好ましい。
【００７２】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
（イ）環状化前の帯状のコアシートにおいてその長手方向における収容凹部の幅Ｗは、環状化後のステータコアの外径をＤ、スロットの外径をｄ、スロットの個数をｎ、絶縁部材の厚みをＴとして、
Ｗ≧｛（Ｄ−ｄ）／２｝×ｋ×ｓｉｎ（３６０／ｎ）＋２×Ｔ（ただし、０≦ｋ≦０．５）の範囲内に設定されることを特徴とするステータの製造方法。
【００７３】
この製造方法によれば、環状化前の収容凹部の幅Ｗを上記範囲内に設定することで、環状化後の収容凹部２６の周方向幅が、絶縁部材４７を少なくとも２枚重なった状態で入れ込むことが可能な幅となる。
【符号の説明】
【００７４】
１０…モータ、１３…ステータ、１４…ロータ、２１…ステータコア、２２…電機子巻線（巻線）、２３…円筒部（円環状部）、２４…ティース、２４ｂ…幅広部（突出部）、２６…収容凹部、３０…コアシート、３３…ティース構成部、４７…絶縁部材、４７ａ…絶縁部材の端部、４７ｃ…閉塞部、Ｓ…スロット、Ｓａ…スロットの内壁面を構成する周方向内側面、Ｓｂ…スロットの内壁面を構成する径方向底面、Ｓｃ…径方向開口部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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