(57)【要約】【課題】エレベータが無駄にエレベータ乗降場所に停止する回数を減らす。【解決手段】エレベータ乗降場所を撮像する乗降場所カメラ３０１と、乗降場所カメラ３０１により伝送された画像に基づき、エレベータ乗降場所でエレベータ４００を待っている人の人数である待機人数を推定する画像処理装置１００と、エレベータ４００を制御するエレベータ制御装置２００と、を有するエレベータ制御システムであって、エレベータ制御装置２００は、画像処理装置１００により待機人数がゼロ人と推定された場合、エレベータ乗降場所に設けられたエレベータ呼出端末３０２が受け付けた入力をキャンセルする。【選択図】図１
2015000807.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータ乗降場所を撮像する乗降場所カメラと、前記乗降場所カメラにより伝送された画像に基づき、前記エレベータ乗降場所でエレベータを待っている人の人数である待機人数を推定する画像処理装置と、エレベータを制御するエレベータ制御装置と、を有するエレベータ制御システムであって、
前記エレベータ制御装置は、前記画像処理装置により前記待機人数がゼロ人と推定された場合、前記エレベータ乗降場所に設けられたエレベータ呼出端末が受け付けた入力をキャンセルする、エレベータ制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータ制御システムにおいて、
前記エレベータ内を撮像するエレベータ内カメラをさらに有し、前記画像処理装置は、前記エレベータ内カメラが取得した画像に基づき、エレベータ内の人の人数である乗車人数を推定し、
前記エレベータ制御装置は、前記画像処理装置が、前記乗車人数と前記待機人数との合計人数が所定数を超えると判定する場合、前記エレベータ乗降場所に設けられた前記エレベータ呼出端末が受け付けた入力をキャンセルする、エレベータ制御システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載のエレベータ制御システムにおいて、
前記画像処理装置は、取得した前記画像に基づき人の頭部を検出し、検出した頭部の数を前記待機人数として推定する、エレベータ制御システム。
【請求項４】
請求項２に記載のエレベータ制御システムにおいて、
前記画像処理装置は、取得した前記画像に基づき人の頭部を検出し、人が乗っていないエレベータ内の画像と、前記エレベータ内カメラから伝送された前記画像との差分である前景画像から人が存在すると考えられる領域を除外し、この除外後の領域と前記頭部の領域とに基づいて前記乗車人数を推定する、エレベータ制御システム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のエレベータ制御システムにおいて、
前記エレベータ制御装置は、運行ログ情報を取得し、取得した前記運行ログ情報に基づき、前記エレベータ呼出端末が受け付けた入力をキャンセルすることでエレベータ乗降場所を通過させることが間に合うか否かを判定し、キャンセルすることが間に合うと判定する場合に、前記エレベータ乗降場所に設けられた前記エレベータ呼出端末が受け付けた入力をキャンセルする、エレベータ制御システム。
【請求項６】
請求項３〜５のいずれか一項に記載のエレベータ制御システムにおいて、
前記エレベータ乗降場所を複数の扉前領域に分割し、前記扉前領域の範囲内に存在する前記頭部の数を各エレベータの扉から乗車可能な前記エレベータを待っている人の人数として推定する、エレベータ制御システム。
【請求項７】
請求項２に記載のエレベータ制御システムにおいて、
前記乗降場所カメラは、前記エレベータ内を撮像し、
前記画像処理装置は、前記乗降場所カメラから伝送された画像に基づき前記乗車人数を推定する、エレベータ制御システム。
【請求項８】
エレベータ乗降場所を撮像する乗降場所カメラと、前記乗降場所カメラにより伝送された画像に基づき、前記エレベータ乗降場所でエレベータを待っている人の人数である待機人数を推定する画像処理装置と、エレベータを制御するエレベータ制御装置と、を有するエレベータ制御システムにおけるエレベータ制御方法であって、
前記画像処理装置により、前記待機人数を推定する待機人数推定ステップと、
前記待機人数推定ステップにて前記待機人数がゼロ人と推定される場合、前記エレベータ制御装置により、前記待機人数がゼロ人と推定された前記エレベータ乗降場所に設けられたエレベータ呼出端末が受け付けた入力をキャンセルする制御ステップと、を有するエレベータ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ制御システムおよびエレベータ制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明の背景技術である、特開平８−９１７１７号公報（特許文献１）には、「各階乗り場でのホール呼び登録から、エレベータがサービスするまでのホール呼び継続計測手段と、各乗り場での乗り客数に関する利用状況データを計測する乗り人数計測手段とを有し、２つの計測手段の出力データを用い利用者の平均待ち時間を算出する」と記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−９１７１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の方法では、統計に基づいて推測された平均待ち人数と実際の待ち人数とが必ずしも一致せず、各エレベータ乗降場所でエレベータを待っている人の人数がゼロ人であることを正確に検知できなかった。そして、エレベータを呼び出すための入力をエレベータ呼出端末が受け付けた後に、乗車が断念され、エレベータ乗降場所に誰もいなくなった場合であっても、誰もいなくなったエレベータ乗降場所にエレベータが停止といった無駄が発生していた。
【０００５】
本発明の目的は、エレベータが無駄にエレベータ乗降場所に停止する回数を減らすことを可能にする技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、次の通りである。
【０００７】
本発明の一実施の形態は、エレベータ乗降場所を撮像する乗降場所カメラと、前記乗降場所カメラにより伝送された画像に基づき、前記エレベータ乗降場所でエレベータを待っている人の人数である待機人数を推定する画像処理装置と、エレベータを制御するエレベータ制御装置と、を有するエレベータ制御システムであって、前記エレベータ制御装置は、前記画像処理装置により前記待機人数がゼロ人と推定された場合、前記エレベータ乗降場所に設けられたエレベータ呼出端末が受け付けた入力をキャンセルする。
【０００８】
また、他の実施の形態では、エレベータ乗降場所を撮像する乗降場所カメラと、前記乗降場所カメラにより伝送された画像に基づき、前記エレベータ乗降場所でエレベータを待っている人の人数である待機人数を推定する画像処理装置と、エレベータを制御するエレベータ制御装置と、を有するエレベータ制御システムにおけるエレベータ制御方法であって、前記画像処理装置により、前記待機人数を推定する待機人数推定ステップを有する。また、前記待機人数推定ステップにて前記待機人数がゼロ人と推定される場合、前記エレベータ制御装置により、前記待機人数がゼロ人と推定された前記エレベータ乗降場所に設けられたエレベータ呼出端末が受け付けた入力をキャンセルする制御ステップを有する。
【発明の効果】
【０００９】
本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば以下のとおりである。
【００１０】
本発明の一実施の形態によれば、エレベータが無駄にエレベータ乗降場所に停止する回数を減らすことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１におけるエレベータ制御システムの構成例の概要を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態１におけるエレベータ制御システムにおいて、画像処理装置の構成例の概要を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態１におけるエレベータ制御システムにおいて、エレベータ制御装置の構成例の概要を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態１における処理フローを示す図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は、本発明の実施の形態１におけるエレベータ制御システムにおいて、エレベータ内を撮像した画像から人の頭部を検出する処理を説明する図である。（ａ）は、エレベータ内カメラが撮像したエレベータ内の画像、（ｂ）は、エレベータ内の画像から抽出されたＨＯＧ特徴量の例、（ｃ）は、検出された人の頭部の例を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態１におけるエレベータ制御システムにおいて、エレベータ乗降場所を撮像した画像から人の頭部を検出する処理を説明する図である。
【図７】（ａ）〜（ｄ）は、本発明の実施の形態２におけるエレベータ制御システムにおいて、エレベータ内を撮像した画像から人の頭部を検出する処理を説明する図である。（ａ）は、エレベータ内カメラが撮像したエレベータ内の画像、（ｂ）は、前景画像の例、（ｃ）は、検出された人の頭部の例、（ｄ）は、前景領域から人が存在すると考えられる領域が除外された例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において、同一部には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００１３】
[実施の形態１]
実施の形態１を、図１〜図６を用いて説明する。
【００１４】
＜システム構成＞
図１は、本発明の実施の形態１におけるエレベータ制御システムの構成例の概要を示す図である。
【００１５】
図１において、エレベータ制御システムは、画像処理装置１００と、エレベータ制御装置２００と、乗降場所カメラ３０１と、エレベータ呼出端末３０２と、エレベータ内カメラ４０１と、エレベータ操作端末４０２とを有する。
【００１６】
エレベータ呼出端末３０２は、各エレベータ乗降場所に設けられる。エレベータ呼出端末３０２は、エレベータ４００を呼び出すための入力を受け付ける。エレベータ呼出端末３０２が受け付けた入力は、エレベータ制御装置２００に送信される。そして、エレベータ制御装置２００は、エレベータ呼出の入力を受け付けたエレベータ呼出端末３０２が設けられているエレベータ乗降場所に停止するようにエレベータ４００を制御する。
【００１７】
エレベータ操作端末４０２は、エレベータ４００内に設けられ、エレベータ４００が停止するエレベータ乗降場所の入力を受け付ける。エレベータ操作端末４０２が受け付けた入力は、エレベータ制御装置２００に送信される。そして、エレベータ制御装置２００は、受信したエレベータ乗降場所に停止するようにエレベータ４００を制御する。
【００１８】
乗降場所カメラ３０１は、各エレベータ乗降場所に設けられる。乗降場所カメラ３０１は、エレベータ乗降場所を撮像する。乗降場所カメラ３０１は、撮像した画像をＬＡＮや映像伝送ケーブルなどを介して、画像処理装置１００に伝送する。
【００１９】
画像処理装置１００は、各乗降場所カメラ３０１から伝送された画像に基づき、各エレベータ乗降場所でエレベータ４００を待っている人の人数（以下、待機人数という）を推定する。そして、画像処理装置１００は、推定した各待機人数を、エレベータ制御装置２００に送信する。
【００２０】
エレベータ制御装置２００は、待機人数がゼロ人と推定されたエレベータ登降場所に設けられたエレベータ呼出端末３０２が受け付けた入力をキャンセルする。なお、エレベータ操作端末４０２が受け付けた入力はキャンセルされない。
【００２１】
エレベータ内カメラ４０１は、エレベータ４００内に設けられる。エレベータ内カメラ４０１は、エレベータ内を撮像する。エレベータ内カメラ４０１は、撮像した画像をＬＡＮや映像伝送ケーブルなどを介して、画像処理装置１００に伝送する。画像処理装置１００は、エレベータ内カメラ４０１から伝送された画像に基づき、エレベータ４００内の人の人数（以下、乗車人数という）を推定する。そして、画像処理装置１００は、乗車人数を、エレベータ制御装置２００に送信する。
【００２２】
エレベータ制御装置２００は、乗車人数と待機人数とを加算した合計人数を、エレベータ乗降場所ごとに算出する。そして、エレベータ制御装置２００は、合計人数が所定数（この所定数は、例えば、エレベータ４００に乗ることが可能な最大人数）以下か否かを判定する。エレベータ制御装置２００が、合計人数が所定数以下ではないと判定する場合、エレベータ制御装置２００は、合計人数が所定数以下ではないと判定されたエレベータ乗降場所に設けられたエレベータ呼出端末３０２が受け付けた入力をキャンセルする。このようにエレベータ呼出端末３０２が受け付けた入力をキャンセルすることでエレベータ４００がエレベータ乗降場所を通過する場合、エレベータ制御装置２００は、通過されるエレベータ乗降場所に設けられる図示しないエレベータ停止状況表示板（このエレベータ停止状況表示板は、エレベータ停止状況を表示する）に、エレベータ４００が通過中であることを示す情報を表示する。
【００２３】
なお、乗降場所カメラ３０１を各エレベータ乗降場所に設けることに替えて、特定のエレベータ乗降場所（例えば、１階と３階のエレベータ乗降場所）のみに設置するようにしても良い。
【００２４】
また、面積が広いエレベータ乗降場所や、混雑することが予測される１階のエレベータ乗降場所には複数の乗降場所カメラ３０１を設けるようにしても良い。
【００２５】
＜画像処理部の構成＞
図２は、本発明の実施の形態１におけるエレベータ制御システムにおいて、画像処理装置１００の構成例の概要を示す図である。
【００２６】
図２において、画像処理装置１００は、乗車人数推定部１１０と、待機人数推定部１２０とを有する。
【００２７】
乗車人数推定部１１０は、エレベータ内カメラ４０１または乗降場所カメラ３０１から伝送された画像に基づき、乗車人数を推定し、推定した乗車人数をエレベータ制御装置２００に送信する。
【００２８】
待機人数推定部１２０は、各乗降場所カメラ３０１から伝送された画像に基づき、待機人数を推定し、推定した待機人数をエレベータ制御装置２００に送信する。
【００２９】
＜エレベータ制御装置の構成＞
図３は、本発明の実施の形態１におけるエレベータ制御システムにおいて、エレベータ制御装置２００の構成例の概要を示す図である。
【００３０】
図３において、エレベータ制御装置２００は、エレベータ制御情報取得部２１０と、配車制御部２２０と、表示制御部２３０とを有する。
【００３１】
エレベータ制御情報取得部２１０は、エレベータ４００の制御情報を取得する。このエレベータ制御情報は、エレベータ４００から取得するエレベータが動作しているか停止しているかを示す情報と、エレベータ呼出端末４０２から取得するエレベータ操作端末４０２が入力を受け付けた次に停止するエレベータ乗降場所を示す情報と、エレベータ呼出端末３０２から受信するどこのエレベータ呼出端末３０２が呼出の入力を受け付けたかを示す情報と、エレベータ４００から取得するエレベータ４００に乗ることが可能な最大人数とエレベータ４００に乗せることが可能な重量の最大値とが該当する。
【００３２】
エレベータ制御情報取得部２１０は、取得したエレベータ制御情報を配車制御部２２０へ送信する。
【００３３】
配車制御部２２０は、受信したエレベータ制御情報に基づきエレベータ４００の昇降やエレベータ乗降場所への停止、エレベータの昇降の速度、エレベータの扉の開閉の制御をする。
【００３４】
また、配車制御部２２０は、エレベータ４００の現在位置を示す位置情報を表示制御部２３０へ送信する。
【００３５】
表示制御部２３０は、受信した位置情報に基づきエレベータ停止状況表示板に表示される情報を制御する。表示制御部２３０により制御されることで、エレベータ停止状況表示版には、エレベータの停止状況（例えば、エレベータ４００が停止中の乗降場所のフロア番号）が示される。
【００３６】
＜処理フロー＞
図４は、本発明の実施の形態１における処理フローを示す図である。なお、この処理フローは、所定間隔ごとに実行される。
【００３７】
まず、Ｓ４０１にて、乗車人数推定部１１０は、エレベータ内カメラ４０１から伝送された画像に基づきエレベータ４００に乗車中の人の頭部を検出し、検出した頭部の数を乗車人数として推定する。その後、乗車人数推定部１１０は、推定した乗車人数をエレベータ制御装置２００に送信する。
【００３８】
以下、乗車人数推定部１１０による、エレベータ４００内を撮像した画像から人の頭部を検出する処理を、図５（ａ）〜（ｃ）を用いて説明する。図５（ａ）〜（ｃ）は、本発明の実施の形態１におけるエレベータ制御システムにおいて、エレベータ４００内を撮像した画像から人の頭部を検出する処理を説明する図である。（ａ）は、エレベータ内カメラが撮像したエレベータ４００内の画像、（ｂ）は、エレベータ４００内の画像から抽出されたＨＯＧ特徴量の例、（ｃ）は、検出された人の頭部の例を示す図である。
【００３９】
まず、（ａ）に示すように、エレベータ内カメラ４０１がエレベータ４００内を撮像し、エレベータ内カメラ４０１は、撮像した画像を乗車人数推定部１１０へ伝送する。ここで、伝送された画像からエレベータ４００内の人の頭部を検出するのには、例えばＨＯＧ（Ｈｉｓｔｏｇｒａｍ  ｏｆ  Ｏｒｉｅｎｔｅｄ  Ｇｒａｄｉｅｎｔ）が用いられる。より詳細には、乗車人数推定部１１０は、（ｂ）に示すように頭部を複数の小領域に分割し、小領域ごとに小領域内のエッジの勾配方向と強度とを示すＨＯＧ特徴量を抽出する。その後、例えば、ＳＶＭ（Ｓｕｐｐｏｒｔ  Ｖｅｃｔｏｒ  Ｍａｃｈｉｎｅ）やＡｄａｂｏｏｓｔなどの機械学習技術を用いて、抽出したＨＯＧ特徴量に基づき画像中の領域が人の頭部かそれ以外かが識別されることで、頭部が（ｃ）に示すように検出される。なお、ＨａａｒやＬＢＰなどの特徴量を抽出し、抽出した特徴量に基づき画像中の人の頭部を検出するようにしても良い。
【００４０】
次に、Ｓ４０２にて、待機人数推定部１２０は、各乗降場所カメラ３０１から伝送された画像に基づき各エレベータ乗降場所にてエレベータ４００を待機する人の頭部を検出し、検出した頭部の数を待機人数として推定する。その後、待機人数推定部１２０は、推定した待機人数をエレベータ制御装置２００に送信する。
【００４１】
以下、待機人数推定部１２０による、各エレベータ乗降場所の画像から人の頭部を検出する処理を、図６を用いて説明する。図６は、本発明の実施の形態１におけるエレベータ４００の制御システムにおいて、エレベータ乗降場所を撮像した画像から人の頭部を検出する処理を説明する図である。人の頭部を検出する処理は、Ｓ４０１と同じ手法が用いられ、ＨＯＧ特徴量に基づき画像中の領域が人の頭部かそれ以外かが識別されることで、頭部が図６に示すように検出される。
【００４２】
なお、エレベータ内カメラ４０１のパラメータ（例えば、解像度や、検出する頭部の領域の最大サイズおよび最少サイズ）と乗降場所カメラ３０１のパラメータとは異なる値を設定するようにしても良い。
【００４３】
また、複数の扉６０１ａ，６０１ｂがエレベータ乗降場所にあり、これら扉６０１ａ，６０１ｂに対応するエレベータ呼出端末３０２ａ，３０２ｂのいずれもがエレベータ呼出の入力を受け付けている場合、エレベータ乗降場所を扉前領域６０２ａ，６０２ｂへ分割（例えば、扉６０１ａと６０１ｂとの中間点を境界線に分割する）し、扉前領域６０２ａ，６０２ｂの範囲内に存在する頭部の数を、各扉６０１ａ，６０１ｂから乗車可能なエレベータ４００を待っている人の人数として推定するようにしても良い。図６の例では、扉前領域６０２ａには２つの頭部が検出され、扉前領域６０２ｂには３つの頭部が検出される。よって、扉６０１ａから乗車可能なエレベータ４００を待っている人の人数は２人と推定され、扉６０１ｂから乗車可能なエレベータ４００を待っている人の人数は３人と推定される。
【００４４】
また、エレベータ呼出端末３０２ａ，３０２ｂのうち一方のみが入力を受け付けている場合は、上述したエレベータ乗降場所ごとの人数の推定を行わないようにしても良い。その場合、検出されたすべての頭部の数は、入力を受け付けたエレベータ呼出端末３０２ａ，３０２ｂに対応するエレベータ乗降場所の待機人数として推定される。
【００４５】
次に、Ｓ４０３にて、エレベータ制御装置２００は、Ｓ４０２にて受信した待機人数がゼロ人か否かを判定する。エレベータ制御装置２００が、Ｓ４０２にて受信した待機人数がゼロ人であると判定する場合（Ｓ４０３−Ｙｅｓ）、Ｓ４０４へ進む。一方、エレベータ制御装置２００が、Ｓ４０２にて受信した待機人数がゼロ人ではないと判定する場合（Ｓ４０３−Ｎｏ）、Ｓ４０５へ進む。
【００４６】
Ｓ４０４にて、エレベータ制御装置２００は、待機人数がゼロ人と判定されたエレベータ乗降場所に設けられたエレベータ呼出端末３０２が受け付けた入力をキャンセルする。その後、Ｓ４０５へ進む。
【００４７】
次に、Ｓ４０５にて、エレベータ制御装置２００は、Ｓ４０１にて受信した乗車人数とＳ４０２にて受信した待機人数とを加算した合計人数をエレベータ乗降場所ごとに算出し、いずれかのエレベータ乗降場所の合計人数が所定数以下か否かを判定する。エレベータ制御装置２００が、いずれのエレベータ乗降場所の合計人数も所定数以下であると判定する場合（Ｓ４０５−Ｙｅｓ）、処理を終了する。一方、エレベータ制御装置２００が、いずれかのエレベータ乗降場所の合計人数が所定数以下ではないと判定する場合（Ｓ４０５−Ｎｏ）、Ｓ４０６に進む。
【００４８】
次に、Ｓ４０６にて、エレベータ制御装置２００は、合計人数が所定数以下ではないと判定されたエレベータ乗降場所に設けられたエレベータ呼出端末３０２が受け付けた入力をキャンセルし、処理を終了する。
【００４９】
なお、乗降場所カメラ３０１が、エレベータ４００が乗降場所に到達し扉６０１ａ，６０１ｂが開いた後に、エレベータ４００内を撮像しこの撮像した画像を乗車人数推定部１１０に伝送し、乗車人数推定部１１０は、伝送された画像に基づきエレベータ４００に乗車中の人の頭部を検出し、検出した頭部の数を乗車人数として推定し、推定した乗車人数をエレベータ制御装置２００に送信するようにしても良い。この場合、乗車人数推定部１１０は、乗降場所カメラ３０１から伝送された画像に基づき推定した乗車人数と、エレベータ内カメラ４０１から伝送された画像に基づき推定した乗車人数とを比較し、値が大きい方の乗車人数をエレベータ制御装置２００に送信するようにしても良い。
【００５０】
また、エレベータ制御装置２００は、運行ログ情報（例えば、各階の間をエレベータ４００が移動するのに必要な時間など）を取得し、取得した運行ログ情報に基づき、エレベータ呼出端末３０２が受け付けた入力をキャンセルすることでエレベータ乗降場所を通過させることが間に合うか否かを判定し、通過させることが間に合うと判定する場合に、エレベータ乗降場所に設けられたエレベータ呼出端末３０２が受け付けた入力をキャンセルするようにしても良い。
【００５１】
ここで、Ｓ４０２が待機人数推定ステップに相当し、Ｓ４０５が制御ステップに相当する。
【００５２】
＜実施の形態１の効果＞
エレベータ制御装置２００は、待機人数がゼロ人と推定された場合、対応するエレベータ呼出端末３０２が受け付けた入力をキャンセルすることで、エレベータ４００が無駄にエレベータ乗降場所に停止する回数を減らすことが可能になる。
【００５３】
また、エレベータ制御装置２００は、乗車人数と待機人数との合計人数が所定数を超えると判定される場合、対応するエレベータ呼出端末３０２が受け付けた入力をキャンセルすることで、エレベータ４００が無駄にエレベータ乗降場所に停止する回数を、さらに減らすことが可能になる。
【００５４】
また、取得した画像に基づき人の頭部を検出することで、検出した頭部の数を待機人数として推定できるようになる。
【００５５】
また、エレベータの運行ログ情報に基づき、エレベータ乗降場所を通過させることが間に合うと判定する場合のみに、エレベータ呼出端末３０２が受け付けた入力をキャンセルできるようになる。
【００５６】
また、エレベータ乗降場所を複数の扉前領域６０２ａ，６０２ｂに分割し、扉前領域６０２ａ，６０２ｂの範囲内に存在する頭部の数を各エレベータ４００の扉６０１ａ，６０１ｂから乗車可能なエレベータ４００を待っている人の人数として推定させることで、エレベータ４００が乗降場所に停止するのが無駄か否かの判定がより正確にできるようになる。
【００５７】
また、乗降場所カメラ３０１から伝送された画像に基づき乗車人数を推定することで、エレベータ内カメラ４０１が撮像できない領域も撮像できるようになり、より正確な乗車人数を推定できるようになる。
【００５８】
[実施の形態２]
実施の形態２が実施の形態１と異なる点は、前景領域から頭部領域を除外した領域と頭部の領域とに基づいて乗車人数を推定している点である。
【００５９】
以下、実施の形態２を実施の形態１と異なる点を主に図７（ａ）〜（ｄ）を用いて説明する。図７（ａ）〜（ｄ）は、本発明の実施の形態２におけるエレベータ制御システムにおいて、エレベータ４００内を撮像した画像から人の頭部を検出する処理を説明する図であり、（ａ）は、エレベータ内カメラが撮像したエレベータ４００内の画像、（ｂ）は、前景画像の例、（ｃ）は、検出された人の頭部の例、（ｄ）は、前景領域から人が存在すると考えられる領域が除外された例を示す図である。
【００６０】
まず、図７（ａ）に示すように、エレベータ内カメラ４０１はエレベータ４００内を撮像し、エレベータ内カメラ４０１は撮像した画像を乗車人数推定部１１０へ伝送する。
【００６１】
次に、乗車人数推定部１１０は、図７（ｂ）に示すように予めエレベータ制御システムの図示しない記憶部に記憶された人が乗っていないエレベータ４００内の画像と、エレベータ内カメラ４０１から伝送された画像との差分である前景領域７０１を取得する。
【００６２】
次に、乗車人数推定部１１０は、図７（ｃ）に示すように、エレベータ内カメラ４０１から伝送された画像中の人の頭部を検出する。なお、ＨＯＧ特徴量に基づき画像中の領域が人の頭部かそれ以外かが識別されることで、人の頭部が検出される。さらに、乗車人数推定部１１０は、抽出した人の頭部ごとに複数の種別（ベビーカーやトランクなどの荷物の種別、老人や乳幼児などの年齢の種別、客や従業員などの種別）からなる属性を、ＨＯＧ特徴量に基づき推定する。
【００６３】
次に、乗車人数推定部１１０は、図７（ｄ）に示すように、図７（ｃ）に示す検出した頭部の領域と人が存在すると考えられる領域とを図７（ｂ）に示す前景領域７０１から除去し、残った領域７０２，７０３ごとに面積を算出する。
【００６４】
最後に、乗車人数推定部１１０は、領域７０２，７０３ごとの面積をこの領域に存在した場合の人の面積（人の面積は、カメラに近い位置の領域７０２，７０３の人の面積は大きい値とし、カメラから遠い位置の領域７０２，７０３の人の面積は小さい値とする）で除算し、除算した値が所定値以上の場合、この領域に人が一人存在すると推定する。そして、乗車人数推定部１１０は、領域７０２，７０３に存在すると推定される人数と検出された頭部の数とを合計した人数を乗車人数として推定する。
【００６５】
＜実施の形態２の効果＞
以上のように、本実施の形態２によれば、領域７０２，７０３と頭部の領域とに基づいて乗車人数を推定することで、実施の形態１と同様の効果に加えて、頭部が隠れてしまうような場合でも、乗車人数を正確に推定できるようになる。
【００６６】
以上、本発明によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００６７】
１００  画像処理装置
１１０  乗車人数推定部
１２０  待機人数推定部
２００  エレベータ制御装置
２１０  エレベータ制御情報取得部
２２０  配車制御部
２３０  表示制御部
３０１  乗降場所カメラ
３０２，３０２ａ，３０２ｂ  エレベータ呼出端末
４００  エレベータ
４０１  エレベータ内カメラ
４０２  エレベータ操作端末
６０１ａ，６０１ｂ  扉
６０２ａ，６０２ｂ  扉前領域
７０１  前景領域
７０２，７０３  領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図５】
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【図７】
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