(57)【要約】【課題】煩雑な操作を省いた３Ｄのプラント運転訓練装置を提供する。【解決手段】プラント運転訓練装置は、３Ｄ仮想空間における人間を示す人間モデルデータを取得して当該人間モデルデータに基づいて３Ｄ仮想空間内に表示したアバターの動作を操作する操作手段と、３Ｄ仮想空間におけるプラントを示すプラントモデルデータを取得して当該プラントモデルデータに基づいて３Ｄ仮想空間内に表示したプラントが備える機器類とアバターとの位置関係を算出する位置関係算出部と、位置関係について所定の条件を満たす機器類のインタフェース詳細画面を３Ｄ仮想空間におけるインタフェース詳細画面を示すインタフェース詳細画面モデルデータを取得して当該インタフェース詳細画面モデルデータに基づいて表示する詳細画面表示制御部とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
仮想空間における人間を示す人間モデルデータを取得して当該人間モデルデータに基づいて仮想空間内に表示したアバターの動作を操作する操作手段と、
仮想空間におけるプラントを示すプラントモデルデータを取得して当該プラントモデルデータに基づいて仮想空間内に表示したプラントが備える機器類と前記アバターとの位置関係を算出する位置関係算出部と、
前記位置関係について所定の条件を満たす機器類のインタフェース詳細画面を仮想空間におけるインタフェース詳細画面を示すインタフェース詳細画面モデルデータを取得して当該インタフェース詳細画面モデルデータに基づいて表示する詳細画面表示制御部と
を備えることを特徴とするプラント運転訓練装置。
【請求項２】
前記所定の条件は、前記機器類が備えられた位置と前記アバターが存在する位置との距離が第１閾値よりも小さいことである
ことを特徴とする請求項１に記載のプラント運転訓練装置。
【請求項３】
前記詳細画面表示制御部は、前記機器類が備えられた位置と前記アバターが存在する位置との距離が第２閾値以上となると前記インタフェース詳細画面を非表示とする
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のプラント運転訓練装置。
【請求項４】
前記所定の条件は、前記アバターが存在する位置が前記機器類が備えられた空間内であることである
ことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載のプラント運転訓練装置。
【請求項５】
前記詳細画面表示制御部は、前記アバターが存在する位置が前記機器類が備えられた空間の外となると前記インタフェース詳細画面を非表示とする
ことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載のプラント運転訓練装置。
【請求項６】
前記所定の条件を満たす機器類のうちインタフェース詳細画面を表示する機器を選択する手段を提供する詳細画面表示選択部をさらに備え、
前記詳細画面表示制御部は、前記詳細画面表示選択部に対するユーザの選択操作に基づいてインタフェース詳細画面を表示する
ことを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項に記載のプラント運転訓練装置。
【請求項７】
前記詳細画面表示選択部が提供する選択可能な機器の選択肢を設定する詳細画面選択設定部をさらに備え、
前記詳細画面表示選択部は前記設定に基づいて機器を選択する手段を提供する
ことを特徴とする請求項６に記載のプラント運転訓練装置。
【請求項８】
前記インタフェース詳細画面を表示した機器が備えられたプラントの部位を前記インタフェース詳細画面を他の機器類と異なる態様で表示する対応部位表示制御部をさらに備える
ことを特徴とする請求項１から請求項７の何れか１項に記載のプラント運転訓練装置。
【請求項９】
前記詳細画面表示制御部が前記インタフェース詳細画面の表示を開始すると当該インタフェース詳細画面に表示するパラメータの値を要求するパラメータ取得部をさらに備える
ことを特徴とする請求項１から請求項８の何れか１項に記載のプラント運転訓練装置。
【請求項１０】
仮想空間における人間を示す人間モデルデータを取得して当該人間モデルデータに基づいて仮想空間内に表示したアバターの動作を操作し、
仮想空間におけるプラントを示すプラントモデルデータを取得して当該プラントモデルデータに基づいて仮想空間内に表示したプラントが備える機器類と前記アバターとの位置関係を算出し、
前記位置関係について所定の条件を満たす機器類のインタフェース詳細画面を仮想空間におけるインタフェースを示すインタフェース詳細画面モデルデータを取得して当該インタフェース詳細画面モデルデータに基づいて表示する
ことを特徴とするプラント運転訓練装置の制御方法。
【請求項１１】
プラント運転訓練装置のコンピュータを
仮想空間における人間を示す人間モデルデータを取得して当該人間モデルデータに基づいて仮想空間内に表示したアバターの動作を操作する手段、
仮想空間におけるプラントを示すプラントモデルデータを取得して当該プラントモデルデータに基づいて仮想空間内に表示したプラントが備える機器類と前記アバターとの位置関係を算出する手段、
前記位置関係について所定の条件を満たす機器類のインタフェース詳細画面を仮想空間におけるインタフェースを示すインタフェース詳細画面モデルデータを取得して当該インタフェース詳細画面モデルデータに基づいて表示する手段
として機能させるためのプログラム。
【請求項１２】
仮想空間における人間を示す人間モデルデータを取得して当該人間モデルデータに基づいて仮想空間内に表示したアバターの動作を操作する操作手段と、
仮想空間におけるプラントを示すプラントモデルデータを取得して当該プラントモデルデータに基づいて仮想空間内に表示したプラントが備える機器類と前記アバターとの位置関係を算出する位置関係算出部と、
前記位置関係について所定の条件を満たす機器類のインタフェース詳細画面を仮想空間におけるインタフェースを示すインタフェース詳細画面モデルデータを取得して当該インタフェース詳細画面モデルデータに基づいて表示する詳細画面表示制御部と、
前記詳細画面表示制御部が前記インタフェース詳細画面の表示を開始すると当該インタフェースに表示するパラメータの値を要求するパラメータ取得部と
を備えるプラント運転訓練装置と、
プラントに備えられた機器類の状態を示すパラメータ値を算出し、前記要求に対して算出したパラメータ値を送信するプラントシミュレーション装置と
を備えることを特徴とするプラント運転訓練システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラント運転訓練装置、制御方法、プログラム及びプラント運転訓練システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年では３Ｄデータを利用したプラント等の運転訓練シミュレーション装置が存在する。３Ｄデータを利用した運転訓練シミュレーション装置の特徴の一つとして、オペレータ自身がプラントにおける機器類に対して現実に動作を行っている感覚を得ることができ、高い訓練効果が得られることが挙げられる。
例えば特許文献１にはプラント内の３Ｄ仮想空間にアバターを表示させ、オペレータの操作によってアバターを移動させることによって目的地までの経路を学習することができるシミュレーション装置について記載されている。この技術によれば目的地までの移動中に、実際に人間が歩行した時に目にする風景を表示させて実際の距離感や臨場感を感じながら目的地までの経路を学習することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３２１４７７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の装置はアバターの移動によって経路を学習するためのものであって、例えばプラント内を歩き回ってどこにどのような設備があるかなどの学習をすることはできても実際にプラントにおける機器類の操作手順を学習することはできない。
また、これまで存在したプラントの運転訓練シミュレーション装置においては通常マウス操作によってプラントに備えられた機器類を選択し、その機器類に対して操作訓練を行う方式のものが多い。しかし、この方法は、現実に物に近づいたら表示内容が確認できる、操作ができるという実際のオペレータが得ることができる位置関係の把握が難しく、プラント設備の３Ｄ画像が表示されていたとしても臨場感や現実感に欠けるという問題があった。
【０００５】
そこでこの発明は、上述の課題を解決することのできるプラント運転訓練装置、プラント運転訓練方法及びプログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、仮想空間における人間を示す人間モデルデータを取得して当該人間モデルデータに基づいて仮想空間内に表示したアバターの動作を操作する操作手段と、仮想空間におけるプラントを示すプラントモデルデータを取得して当該プラントモデルデータに基づいて仮想空間内に表示したプラントが備える機器類と前記アバターとの位置関係を算出する位置関係算出部と、前記位置関係について所定の条件を満たす機器類のインタフェース詳細画面を仮想空間におけるインタフェースを示すインタフェース詳細画面モデルデータを取得して当該インタフェース詳細画面モデルデータに基づいて表示する詳細画面表示制御部とを備えることを特徴とするプラント運転訓練装置である。
【０００７】
また本発明は、仮想空間における人間を示す人間モデルデータを取得して当該人間モデルデータに基づいて仮想空間内に表示したアバターの動作を操作し、仮想空間におけるプラントを示すプラントモデルデータを取得して当該プラントモデルデータに基づいて仮想空間内に表示したプラントが備える機器類と前記アバターとの位置関係を算出し、前記位置関係について所定の条件を満たす機器類のインタフェース詳細画面を仮想空間におけるインタフェースを示すインタフェース詳細画面モデルデータを取得して当該インタフェース詳細画面モデルデータに基づいて表示することを特徴とするプラント運転訓練装置の制御方法である。
【０００８】
また本発明は、プラント運転訓練装置のコンピュータを仮想空間における人間を示す人間モデルデータを取得して当該人間モデルデータに基づいて仮想空間内に表示したアバターの動作を操作する手段、仮想空間におけるプラントを示すプラントモデルデータを取得して当該プラントモデルデータに基づいて仮想空間内に表示したプラントが備える機器類と前記アバターとの位置関係を算出する手段、前記位置関係について所定の条件を満たす機器類のインタフェース詳細画面を仮想空間におけるインタフェースを示すインタフェース詳細画面モデルデータを取得して当該インタフェース詳細画面モデルデータに基づいて表示する手段として機能させるためのプログラムである。
【０００９】
また本発明は、仮想空間における人間を示す人間モデルデータを取得して当該人間モデルデータに基づいて仮想空間内に表示したアバターの動作を操作する操作手段と、仮想空間におけるプラントを示すプラントモデルデータを取得して当該プラントモデルデータに基づいて仮想空間内に表示したプラントが備える機器類と前記アバターとの位置関係を算出する位置関係算出部と、前記位置関係について所定の条件を満たす機器類のインタフェース詳細画面を仮想空間におけるインタフェースを示すインタフェース詳細画面モデルデータを取得して当該インタフェース詳細画面モデルデータに基づいて表示する詳細画面表示制御部とを備えるプラント運転訓練装置と、プラントに備えられた機器類の状態を示すパラメータ値を算出し、前記要求に対して算出したパラメータ値を送信するプラントシミュレーション装置とを備えることを特徴とするプラント運転訓練システムである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、３Ｄ仮想空間内で、プラントに備えられた機器との位置関係を把握しながら現実の操作により近い運転訓練を行うことができるので、より高い訓練効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第一〜五の実施形態によるプラント運転訓練装置の機能ブロック図である。
【図２】本発明の第一〜五の実施形態によるプラント運転訓練装置の操作画面における領域を示す図である。
【図３】本発明の第一の実施形態によるプラント運転訓練装置の操作画面を示す図である。
【図４】本発明の第一の実施形態によるプラント運転訓練装置の処理フローを示す図である。
【図５】本発明の第一の実施形態によるプラント運転訓練装置の処理フローを説明するために用いる図である。
【図６】本発明の第二の実施形態によるプラント運転訓練装置の操作画面を示す図である。
【図７】本発明の第二の実施形態によるプラント運転訓練装置の処理フローを示す図である。
【図８】本発明の第二の実施形態によるプラント運転訓練装置の処理フローを説明するために用いる図である。
【図９】本発明の第三の実施形態によるプラント運転訓練装置の設定画面を示す図である。
【図１０】本発明の第四の実施形態によるプラント運転訓練装置の操作画面を示す第四の図である。
【図１１】本発明の第四の実施形態によるプラント運転訓練装置の処理フローを示す第四の図である。
【図１２】本発明の第五の実施形態によるプラント運転訓練装置のインタフェース詳細画面に表示するパラメータ値を示す図である。
【図１３】本発明の第五の実施形態によるプラント運転訓練装置の処理フローを示す第五の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜第一の実施形態＞
以下、本発明の一実施形態によるプラント運転訓練装置を図１〜図１１を参照して説明する。
図１は第一〜五の実施形態によるプラント運転訓練装置の概略機能ブロック図である。
後述する第二〜五の実施形態においても本ブロック図で説明する構成は同じである。
この図において、符号１はプラント運転訓練装置を表している。プラント運転訓練装置１はプラントとユーザの分身であるアバターとをそれらの３Ｄモデルデータを使って３Ｄ仮想空間内に再現し、ユーザにプラントに備えられた機器の運転訓練を模擬的に行うことができる機能を提供する装置である。プラント運転訓練装置１は、この機能を実現するプログラムを実行することができる例えばＰＣやサーバ装置である。
【００１３】
符号２はプラントシミュレーション装置である。プラントシミュレーション装置２は、プラントに備えられた例えばガスタービンの出力、圧縮機内の圧力や温度などの状態量を計算してプラントの挙動を模擬する装置である。プラントシミュレーション装置はプラント運転訓練装置１とネットワークを介して接続している。プラント運転訓練装置１においてアバターが機器類に対して行った操作内容を示す信号を受信し、その内容に基づいてプラントの挙動を模擬する。操作内容を示す信号とは、例えばバルブの開閉やある制御機器の電源をＯＮ／ＯＦＦしたことを示す情報を含んでいる。プラントシミュレーション装置２は、算出した結果の状態量などをプラント運転訓練装置１へ送信する。ユーザはプラント運転訓練装置１のアバターにプラントに備えられた表示器を確認させることを模擬した操作を行い、自分がアバターを介して行った操作によってどのような結果となるかを知る。このようにしてユーザはプラントに備えられた機器の運転を学習することができる。
なお、プラントシミュレーション装置２は中央制御室を模擬した訓練用シミュレーション装置（図示せず）とも接続している。プラントシミュレーション装置２は中央制御室のシミュレーション装置を利用するユーザの操作を受信し同じようにプラントの挙動を模擬する。
プラント運転訓練装置１はこのように構成されたプラント運転訓練システムの一部である。
【００１４】
図１が示すようにプラント運転訓練装置１は表示部１０、操作手段２０、仮想空間生成部３０、記憶部４０、通信部５０を備えている。
表示部１０は、ＰＣなどのモニター、プロジェクターで投影するスクリーンなどである。ユーザは表示部１０に出力されたプラントにおける機器類の３Ｄ画像を見て訓練に必要な操作を行う。
操作手段２０は、マウス、ゲームコントローラ、ジョイスティック等である。ユーザはこれらの操作手段を用いてアバターの動作をコントロールする。本実施形態ではマウスだけでなく、ゲームコントローラやジョイスティックを利用した操作が可能である。それによりユーザは、３Ｄ仮想空間に表されたプラント内をスムーズに移動して、より臨場感を持って訓練を受けることができる。特に大型のスクリーンに３Ｄ画像を表示して訓練を受ける場合、手元とスクリーンに距離ができ、マウスによる操作が難しくなる。本実施形態においてプラント運転訓練装置１が提供する３Ｄ画像は、大型スクリーンを利用した場合にも操作しやすいように操作手段２０を用いて対象を選択するのではなく、アバターがプラントにおける機器類に近付くと操作対象のインタフェース画面を表示させるような動作とし、ゲームコントローラを用いての操作がしやすいようになっている。
【００１５】
仮想空間生成部３０は、３Ｄのプラントモデルデータ及び３Ｄの人間モデルデータを記憶部４０から読み込んで３Ｄ仮想空間にプラントの様子やアバターを再現する。また、操作手段２０から操作信号を取得し、ユーザの操作に応じてアバターを動作させ、アバターが移動した場所の３Ｄ画像を生成し表示部１０に出力する。また、仮想空間生成部３０は、位置関係算出部３１、詳細画面表示制御部３２、対応部位表示制御部３３、詳細画面表示選択部３４、詳細画面選択設定部３５、パラメータ取得部３６を備えている。
【００１６】
位置関係算出部３１は、アバターとプラントに備えられた機器類との位置関係を算出する。プラントに備えられた機器類とは、タービンやボイラー等の大型設備、それら設備に備えられた操作器や表示器をいう。また位置関係とはアバターと機器類との距離、機器類が備えられた閉鎖空間（部屋等）にアバターが存在するかどうか、又はアバターが機器類の方向を向いているかどうかを指す。
【００１７】
詳細画面表示制御部３２は、位置関係算出部３１の算出結果が所定の条件を満たす場合、当該条件を満たす位置関係にある操作器や表示器のインタフェース詳細画面を所定の位置に表示する。インタフェース詳細画面とは、操作器や表示器のインタフェースをユーザが読み取ることができるように拡大した画像である。またインタフェースに表示される各種パラメータの値はプラントシミュレーション装置２から取得した値である。インタフェース詳細画面のモデルデータは記憶部４０がそのインタフェースを有する機器が備えられている位置の位置情報と関連付けて記憶している。
【００１８】
対応部位表示制御部３３は、詳細画面表示制御部３２が表示したインタフェース詳細画面が示すインタフェースを有する表示器や操作器が備えられた部位を他の機器類と異なる態様で表示する。他の機器類と異なる態様とは、当該部分だけを点滅させたり、目立つ色で表示したりすることをいう。また、対応部位表示制御部３３は、表示器や操作器が備えられた大型設備機器自体も異なる態様で表示してもよい。
【００１９】
詳細画面表示選択部３４は、詳細画面表示制御部３２が表示するインタフェース詳細画面を選択することができる手段をユーザに提供する。具体的には詳細画面表示選択部３４は、表示部１０の所定の位置に複数機器のインタフェース詳細画面を重ねて表示し、最も前面に表示した詳細画面から順に表示する／しないを選択することをユーザに促す。詳細画面表示選択部３４が提供するのは、プラントのある位置に計器類がたくさん備えられている場合などに不要な機器のインタフェース詳細画面を表示しないようする為の機能である。
【００２０】
詳細画面選択設定部３５は、詳細画面表示選択部３４が表示する選択可能な機器のインタフェース詳細画面を特定し、その結果を設定できる機能を提供する。詳細画面選択設定部３５は、ユーザが利用しない機器のインタフェース詳細画面を表示しないよう設定する為の機能である。ユーザが利用しない機器とは、例えばプラント運転訓練を受けるユーザのレベルに合わせて訓練のインストラクターが不要と判断する機器、緊急時や非常時にしか使用してはならない機器である。
【００２１】
パラメータ取得部３６は、詳細画面表示制御部３２がインタフェース詳細画面の表示を開始するときにプラントシミュレーション装置２へ当該インタフェースに表示すべきパラメータ値を要求する。パラメータ取得部３６は、通信部５０を介してパラメータ値を要求し、プラントシミュレーション装置２からパラメータ値を取得する。パラメータ値とはプラントシミュレーション装置２が算出したプラントの圧力や温度などの状態量である。プラントシミュレーション装置２はプラントに備えられた圧力計や温度計などの計器類が備えられた位置における圧力や温度などを計算し、パラメータ取得部３６の要求に応じてそれら状態量をプラント運転訓練装置１へ送信する。そしてプラント運転訓練装置１では詳細画面表示制御部３２が各機器類のインタフェース詳細画面において取得したパラメータ値をセットして表示する。
なお、パラメータ取得部３６は、ユーザがアバターを介して操作器に対して操作を行うとその操作内容を示す信号を通信部５０を介してプラントシミュレーション装置２へ送信する。
【００２２】
記憶部４０は、データべ―スである。プラントの３Ｄモデルデータ、人間の３Ｄモデルデータ、機器類のインタフェース詳細画面モデルデータなどを記憶している。また、詳細画面選択設定部３５による設定内容なども記憶している。なお、機器のインタフェース詳細画面のモデルデータは２Ｄの画像データであってよい。
通信部５０は、他装置との通信を行う。通信部５０は、例えばプラント状態量のパラメータ値情報を送受信する。
なお、仮想空間生成部３０はプラント運転訓練装置１に備わるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）がプログラムを実行することにより備わる機能である。
【００２３】
図２は本実施形態によるプラント運転訓練装置１の操作画面における各表示領域を示す図である。ここで説明する領域については第二〜五の実施形態においても同じである。
図２を用いてインタフェース詳細画面を表示する位置と意味について説明する。
符号１０４は、詳細画面表示制御部３２が機器類のインタフェース詳細画面を表示する領域である。以下、この領域のことを操作可能エリアと称する。操作可能エリア１０４に表示した機器のインタフェース詳細画面はユーザの操作対象となる。
符号１０５は、詳細画面表示選択部３４が、インタフェース詳細画面を重ねて表示する領域である。以下、この領域のことを選択エリアと称する。詳細画面表示選択部３４が選択エリア１０５に表示した機器の選択肢の中からユーザが選択した機器のインタフェース画像だけを詳細画面表示制御部３２は操作可能エリアに表示する。
符号１０６は、ユーザが選択しなかったインタフェース詳細画面を表示する領域である。以下、この領域のことを操作不可エリアと称する。
符号１０７は、インタフェース詳細画面を示している。インタフェース画像には表示器や操作器のインタフェースが表示される。ユーザは表示器のインタフェース詳細画面１０７を見てプラントの状態を知ることができる。ユーザは操作器のインタフェース詳細画面１０７に対して操作手段２０を用いて機器の操作を行うことができる。
【００２４】
図３は本実施形態によるプラント運転訓練装置１の操作画面を示す図である。
図３を用いて詳細画面表示制御部３２が位置関係算出部３１の算出した位置関係に応じて操作器や表示器のインタフェース詳細画面１０７を表示する動作を説明する。
符号１００はプラント内部のある場所を模擬した３Ｄ画像である。符号１０１はアバターを示している。ユーザの操作手段２０の操作によって、アバター１０１はプラント内の場所１００へ至ったものとする。仮想空間生成部３０は操作手段２０から操作信号を取得するとアバター１０１の操作前の位置を基準とする移動距離を計算する。移動距離は例えば所定のボタンを１回押下する毎に所定の距離を進むとして計算してもよい。そして仮想空間生成部３０はアバター１０１が移動する度にアバターのプラントにおける位置情報を計算しメモリに出力する。また仮想空間生成部３０は、アバター１０１の移動先の位置情報に基づいて当該位置付近のプラントの景色を再現する。場所１００は、このようにして仮想空間生成部３０が生成した３Ｄ画像である。記憶部４０が記憶するプラントの３Ｄモデルデータには機器類のプラントにおける位置情報が含まれている。
位置関係算出部３１は、アバター１０１が移動する度に、アバター１０１とプラントに備えられた機器類との距離をそれぞれのプラントにおける位置情報を用いて計算する。
【００２５】
図３において場所１００の付近には高圧給水流量計１０２と高圧給水弁後弁１０３が備えられているものとする。アバター１０１が場所１００に至ったとき、アバター１０１とこれら高圧給水流量計１０２及び高圧給水弁後弁１０３との距離は所定の距離（第１閾値）以内であるものとする。
すると詳細画面表示制御部３２は、高圧給水弁後弁と高圧給水流量計のインタフェース詳細画面のモデルデータを記憶部４０から取得し、操作可能エリア１０４に表示する。高圧給水流量計１０２のインタフェース詳細画面１０７、高圧給水弁後弁１０３のインタフェース詳細画面１０７は操作可能エリア１０４にプラント３Ｄ画像の前面に重ねて表示される。
ユーザはインタフェース詳細画面１０７から高圧給水流量計１０２がどのような値を示しているのかを把握することができる。ユーザはインタフェース詳細画面１０７に対して操作手段２０を用いて操作することで高圧給水弁後弁１０３の開閉度を調整し、流量を変更することができる。
【００２６】
これまでの３Ｄシミュレーション運転訓練装置においては、例えばバルブの開閉操作を行う場合、まずマウスをバルブの３Ｄ画像付近へ移動し、クリック操作によってバルブを選択し、さらにクリック操作等でバルブ開閉指示を行い、操作が完了したらバルブ画像ウインドウの右上端の×印をクリックしてウインドウを閉じるといった操作が必要である。しかしこのような操作が必要だと、現実のプラントにおいて実際のオペレータが得ることができるオペレータ自身と機器類との位置関係をユーザが把握することが難しく、ユーザは臨場感を感じにくくなって訓練効果にも影響があると考えられる。
本実施形態によればユーザはアバター１０１を移動し、操作訓練対象である機器類に近づくだけで詳細画面表示制御部３２が当該機器類のインタフェース詳細画面を表示するのでユーザは訓練に関係しない煩雑な操作を行う必要がない。従ってユーザは、機器類との位置関係が把握でき、より臨場感をもって運転訓練に取り組むことができる。
なお、本実施形態においてはマウスだけでなくゲームコントローラを利用することが可能である。より現実感を伴うような３Ｄロールプレイングゲーム等が数多く提供される中、それらにより適した操作手段として開発されているゲームコントローラを用いることでプラント運転訓練装置１によるプラント内の３Ｄ仮想空間内の移動をスムーズにして、運転訓練をより現実の訓練に近づけることが可能である。
また、ゲームコントローラを使用するとユーザが操作を行う機器を選択するような動作は行いにくくなる。しかし、上記の説明のとおりアバター１０１が機器類に近づくだけで機器のインタフェース詳細画面１０７を表示するので選択操作は必要ない。ゲームコントローラでアバター１０１を移動するには例えばジョイスティックを用いる。
【００２７】
なお、図３ではアバター１０１が機器に近づくときの動作について説明した。以下においてアバター１０１が機器から離れる場合、詳細画面表示制御部３２がインタフェース詳細画面１０７を非表示にする動作について説明する。アバター１０１が移動し機器から離れるときも位置関係算出部３１は両者の距離を計算する。そして詳細画面表示制御部３２はアバター１０１と機器との距離が第２閾値以上となると操作可能エリア１０４に表示したインタフェース詳細画面１０７を非表示にする。
ユーザはアバター１０１をその機器から遠ざけるだけで使用しないインタフェース詳細画面１０７を非表示することができ、煩雑な操作を行なう必要がない。
次にインタフェース詳細画面１０７に表示された操作器の操作について簡単に説明する。図３において現在、ユーザの所定の操作により高圧給水流量計１０２のインタフェース詳細画面１０７がアクティブになっているものとする。アクティブになっているとはユーザの操作を受け付ける状態にあることを意味している。この状態から高圧給水弁後弁１０３の操作を行うためにユーザは例えばゲームコントローラの十字キーの右キーを押下することでアクティブになっているインタフェース詳細画面１０７を切り替える。すると高圧給水弁後弁１０３のインタフェース詳細画面１０７がアクティブになる。次にユーザは例えば十字キーの上下ボタンを用いて高圧給水弁後弁１０３の開閉操作を行う。
本実施形態によれば簡単な操作だけでアバターの移動、機器インタフェースの表示／非表示及び操作器の操作を行うことができる。
【００２８】
なお、上の例ではインタフェース詳細画面１０７の表示／非表示の判定をアバター１０１と機器との距離で判定したが、それに加えてアバター１０１の向きを判定に加えてもよい。例えばアバター１０１の近くに備えられていてもユーザの背面側に備えられている機器は表示しない。また、操作可能エリア１０４に表示されている機器であってもアバター１０１が別方向を向いたらインタフェース詳細画面１０７を非表示にしてもよい。これによってユーザは機器類が設置されている位置をより正確に学習することができる。
また、機器類がある部屋に備えられている場合、アバター１０１の位置情報とそれら機器の備えられている部屋の位置情報とを比較してアバター１０１がその部屋に入ったらその部屋の備えられた機器類のインタフェース詳細画面１０７を操作可能エリア１０４に表示してもよい。また、アバター１０１が部屋から出るとインタフェース詳細画面１０７を非表示にしてもよい。
【００２９】
図４は本実施形態による表示装置の処理フローを示す第一の図である。
図４の処理フローを用いて図３で説明した処理について詳しく説明する。
まず、位置関係算出部３１は、プラント内の機器類（各操作器及び表示器）とその位置情報との組み合わせを記憶部４０から取得する（ステップＳ１）。ここで位置情報とは３次元座標情報のことである。このとき位置関係算出部３１は、プラント全体の機器類の位置情報を取得してもよいし、アバター１０１の移動する経路に基づいて、所定の距離内に備えられた機器類の位置情報だけを次々と取得してもよい。位置関係算出部３１は、取得した機器類の総数をカウントしてメモリに格納する。
図５（ａ）はステップＳ１で位置関係算出部３１が読み込むテーブルの一例を示した図である。このテーブルは記憶部４０に保持されている。位置関係算出部３１は、図５（ａ）に示すテーブルから機器類の識別子が格納された「ＴＡＧ」欄と機器類のプラントにおける位置情報を示す「Ｘ座標」「Ｙ座標」、「Ｚ座標」欄の値を取得してメモリに格納する。
【００３０】
次に仮想空間生成部３０は、操作手段２０からユーザの操作情報を取得し、アバター１０１を操作情報に応じた場所へ移動する。仮想空間生成部３０は、記憶部４０からプラントの３Ｄモデルデータを読み込んでアバター１０１が移動した位置から視界に入る景色を示す３Ｄ画像を生成する。そして仮想空間生成部３０は、新たに生成した３Ｄ画像を表示部１０に出力する。また、仮想空間生成部３０は、アバター１０１が存在する場所の位置情報をメモリに出力する。位置関係算出部３１は、アバター１０１のプラントにおける位置情報をメモリから取得する（ステップＳ２）。
【００３１】
次に位置関係算出部３１は、ステップＳ１、Ｓ２で取得した位置情報を用いてステップＳ１で取得した機器（操作器又は表示器）のうちの１つ（機器ｉ）についてアバター１０１と機器ｉとの距離ｉを計算する（ステップＳ３）。この距離ｉは、アバター１０１の存在する場所の位置情報を（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）とし、機器ｉの位置情報を（Ｘ２，Ｙ２，Ｚ２）とすると、｛（Ｘ２−Ｘ１）２＋（Ｙ２−Ｙ１）２＋（Ｚ２−Ｚ１）２｝の平方根を計算することで求めることができる。
次に位置関係算出部３１は、ステップＳ３で計算した距離ｉと予め定められた第１閾値との大小を比較する（ステップＳ４）。距離ｉが第１閾値よりも小さい場合（ステップＳ４＝Ｙｅｓ）、位置関係算出部３１は、機器ｉの識別子を詳細画面表示制御部３２へ出力する。第１閾値とはアバター１０１が機器ｉのインタフェース詳細画面１０７を表示するか否かを判定するのに用いる値である。
【００３２】
詳細画面表示制御部３２は取得した識別子が示す機器ｉのインタフェース詳細画面１０７が既に表示されているかどうかを判定する（ステップＳ５）。
図５（ｂ）を用いてステップＳ５の判定方法の一例について説明する。図５（ｂ）は詳細画面表示制御部３２が機器ｉのインタフェース詳細画面１０７が既に表示されているかどうかを判定する際に参照するテーブルの一例を示している。この図において「表示済みフラグ」欄の値が「０」であれば、そのレコードの「ＴＡＧ」欄を識別子とする機器のインタフェース詳細画面１０７は操作可能領域に表示されていないことを示す。値が「１」であれば、その機器のインタフェース画像は操作可能領域に表示済みであることを示す。
図４の処理フローに戻る。機器ｉのインタフェース詳細画面１０７が既に表示されている場合（ステップＳ５＝Ｙｅｓ）、詳細画面表示制御部３２は機器ｉのインタフェース詳細画面１０７は表示しない。機器ｉのインタフェース詳細画面１０７が既に表示されている場合とは、アバター１０１が機器ｉに近づいてその周辺（後述する第２閾値を超えない範囲）を行ったり来たりしたような場合が考えられる。
機器ｉのインタフェース画像が未だ表示されてない場合（ステップＳ５＝Ｎｏ）、詳細画面表示制御部３２は機器ｉの識別子に対応する操作器や表示器のインタフェース詳細画面１０７を示す画像データを記憶部４０から読み込んで表示部１０の操作可能領域に表示する（ステップＳ６）。例えばこのとき詳細画面表示制御部３２は図５（ａ）のテーブルを識別子（「ＴＡＧ」）を用いて読込み、該当するレコードの「インタフェース画像データ」欄の値を取得する。そしてこの値が示す画像データを特定し、特定した画像データに基づいて機器ｉのインタフェース詳細画面１０７を生成してもよい。詳細画面表示制御部３２はこれらの処理を完了すると、位置関係算出部３１に処理が完了した旨の信号を出力する。
【００３３】
次に位置関係算出部３１は、ステップＳ１で取得した全ての操作器及び表示器について位置関係（距離）の計算が完了したかどうかを判定する（ステップＳ１０）。全ての機器について計算が完了している場合（ステップＳ１０＝Ｙｅｓ）、本処理フローは終了する。そうでない場合（ステップＳ１０＝Ｎｏ）は、次の機器についてステップＳ３からの処理を繰り返す。
これまでにステップＳ４においてアバター１０１の位置と機器ｉの位置との距離が第１閾値より小さい場合について説明を行った。以下に次に本処理フローで処理対象とする機器ｉ＋１についてアバター１０１と機器ｉ＋１との距離が第１閾値以上である場合（ステップＳ４＝Ｎｏ）について説明する。この場合、詳細画面表示制御部３２は機器ｉ＋１のインタフェース詳細画面１０７は表示しない。
位置関係算出部３１は、アバター１０１と機器ｉ＋１との距離ｉ＋１と第２閾値との大小を比較する（ステップＳ７）。第２閾値とはアバター１０１が機器ｉから遠ざかったときにインタフェース詳細画面１０７を非表示にするか否かを判定するのに用いる値である。
距離ｉ＋１が第２閾値より小さい場合（ステップＳ７＝Ｎｏ）、機器ｉ＋１についての処理を完了し（機器ｉ＋１については特に何もしない）、ステップＳ１０の判定を行う。距離ｉ＋１が第２閾値以上のとき（ステップＳ７＝Ｙｅｓ）、位置関係算出部３１は、機器ｉ＋１の識別子を示す情報を詳細画面表示制御部３２に出力する。
【００３４】
次に詳細画面表示制御部３２は取得した識別子が示す機器ｉ＋１のインタフェース詳細画面１０７が既に操作可能エリアに表示されているかどうかを判定する（ステップＳ８）。判定の方法はステップＳ５と同様でよい。機器ｉのインタフェース画像が表示されていない場合（ステップＳ８＝Ｎｏ）、位置関係算出部３１に処理の完了を通知する。機器ｉ＋１のインタフェース画像が表示されている場合（ステップＳ８＝Ｙｅｓ）、詳細画面表示制御部３２は、操作可能エリアに表示された機器ｉ＋１の識別子に対応する操作器や表示器のインタフェース詳細画面１０７を非表示にする処理を行う（ステップＳ９）。そして、詳細画面表示制御部３２はこれらの処理を完了すると、位置関係算出部３１に処理が完了した旨の信号を出力する。
次に位置関係算出部３１はステップＳ１０の判定を行う。以上のようにして全ての機器についてインタフェース画像の表示／非表示を制御が完了すると本処理フローは終了する。
【００３５】
＜第二の実施の形態＞
以下、本発明の第二の実施形態によるプラント運転訓練装置の動作を図６〜８を参照して説明する。
第二の実施形態は、操作可能エリア１０４に機器のインタフェース詳細画面１０７を表示する前にユーザが操作可能エリア１０４に表示する機器の選択を行う点が第一の実施形態と異なる。
図６は本実施形態によるプラント運転訓練装置１の操作画面を示す図である。
図６を用いて詳細画面表示選択部３４がユーザにインタフェース詳細画面１０７を選択することができる手段を提供する方法について説明する。
仮想空間生成部３０が操作手段２０からの信号に基づいてアバターを場所１００まで移動すると詳細画面表示選択部３４はアバター１０１から第１閾値以内の距離に備えられた機器のインタフェース詳細画面１０７を選択エリア１０５に表示する。図６は、アバター１０１がプラントの場所１００に存在するときの３Ｄ画像である。図６においてアバター１０１から第１閾値よりも小さい距離内に高圧給水弁後弁１０３と高圧給水流量計１０２が備えられているものとする。このとき詳細画面表示選択部３４は表示部１０の選択エリア１０５に高圧給水流量計１０２のインタフェース詳細画面１０７と高圧給水弁後弁１０３のインタフェース詳細画面１０７を重ねて表示する。また、詳細画面表示選択部３４は、最も前面に表示した機器のインタフェース詳細画面１０７の外枠にユーザからの操作を受け付ける対象であることを示す例えば赤枠１１１を表示する。
【００３６】
ユーザがこの状態で機器を選択する操作を行うと、詳細画面表示制御部３２はそのインタフェース詳細画面１０７を操作可能エリアに移動表示する。また、ユーザが機器を選択しない操作を行うと、詳細画面表示選択部３４はそのインタフェース詳細画面１０７を選択エリアから消去し、その下に重ねて表示されていた別のインタフェース詳細画面１０７を最前面に表示する。ここで所定の操作とは、例えばゲームコントローラの所定のボタンを押下するでもよいし、マウスでクリック操作を行うでもよい。
また、ユーザがその機器を選択しないことを示す別の所定の操作を行うと詳細画面表示選択部３４は、そのインタフェース詳細画面１０７を選択エリア１０５から消去し、次のインタフェース詳細画面１０７を選択エリア１０５の最前面に表示する。
ユーザが選択した結果は、詳細画面表示選択部３４が記憶部４０へ格納する。
【００３７】
このようにユーザが必要としない機器を操作可能エリア１０４に表示しないようにすることで、操作可能エリア１０４に表示されるインタフェース詳細画面１０７の数を減らすことができる。それによって、ユーザは操作可能エリア１０４に表示されたインタフェース詳細画面１０７の中から操作を行う機器を選択する手間を少なくすることができる。
また、一度選択した内容を記憶部４０に記憶させることでアバター１０１が再度同じ位置に移動してきたときに再度選択することなくに必要な機器のインタフェース詳細画面１０７だけを表示させることができる。
また、詳細画面表示選択部３４が選択エリア１０５にてインタフェース詳細画面１０７を１つずつ重ねて表示し、選択が完了する度に同じ位置に別の機器の画像を次々と表示することで、ユーザはマウス等で選択する対象となる機器を選択する必要がない。
なお、再度選択を行いたい場合などに所定の操作キーを押下すると詳細画面表示選択部３４が選択エリア１０５にインタフェース詳細画面１０７を表示する動作としてもよい。
また、上の説明ではユーザが選択しない操作を行ったときはそのインタフェース詳細画面１０７を非表示とする動作としたが、非表示とする代わりに操作不可エリア１０６に移動してインタフェース詳細画面１０７を重ねて表示する動作でもよい。この場合、操作不可エリア１０６に表示されたインタフェース詳細画面１０７を参照することで、ユーザは他にどのような機器が備えられているのかを把握することができる。さらに、操作不可エリア１０６において選択操作ができるような動作としてもよい。ユーザは一度不要と判断した機器について再度選択を行うことによって、その機器のインタフェース詳細画面１０７を操作可能エリア１０４に表示させることができる。
【００３８】
図７は本実施形態による表示装置の処理フローを示す図である。
図７の処理フローを用いて図６で説明した処理について詳しく説明する。
前提として、ユーザの指示によりアバター１０１は移動し、プラント内の場所１００に存在するものとする。
すると、図４のフローで説明したとおり位置関係算出部３１はアバター１０１の位置情報と機器類の位置情報とをメモリから取得しこれらの距離を計算し、アバター１０１との距離が第１閾値より小さい位置にある機器類を特定する。そして位置関係算出部３１はこれら特定した機器の識別子を示す情報を詳細画面表示選択部３４へ出力する。次に詳細画面表示選択部３４は、取得した機器の識別子を用いて記憶部４０からインタフェース詳細画面を読み込み選択エリア１０５に重ねて表示する（ステップＳ１１）。重ねる順番は例えば識別子順でもよいし、あるいはアバター１０１との距離が近いものをより前面に表示してもよい。
【００３９】
ステップＳ１１について詳しく説明する。ステップＳ１１において詳細画面表示選択部３４は、例えば図８に示すテーブルを用いる。このテーブルの「操作可能フラグ」欄はその識別子を持つ機器について操作エリアに「表示する／しない」又はそのどちらも設定されていないことを示す値がセットされている。「操作可能フラグ」欄の値が「０」であれば、その機器については全く未設定であることを示す。値が「１」であれば、その機器については「操作エリアに表示する」と設定されていることを示している。また、値が「２」であればその機器については「操作エリアに表示しない」と設定されていることを示している。
ステップＳ１１で詳細画面表示選択部３４は、このテーブルを読み込み、「操作可能フラグ」の値が「０」でとなっている機器を選択し、それらの機器についてのみ選択エリアにインタフェース画像を表示する。
なお、フラグの値が「１」の機器については、詳細画面表示選択部３４がそれらの識別子情報を詳細画面表示制御部３２へ出力し、詳細画面表示制御部３２が操作可能エリアへ出力するものとする。フラグの値が「２」の機器は、表示しない。
図８の例の場合、ＴＡＧ「Ａ−１０１」で示される機器の画像インタフェースは詳細画面表示選択部３４が選択エリアに表示する。ＴＡＧ「Ｂ−１０１」で示される機器の画像インタフェースは詳細画面表示制御部３２が操作可能エリアに表示する。そしてＴＡＧ「Ｃ−１０２」で示される機器の画像インタフェースは既に表示しない設定がなされているので何処にも表示されない。
【００４０】
次に詳細画面表示選択部３４は、一番前に表示したインタフェース詳細画面１０７がユーザの選択操作の対象となるように制御を行う。具体的には詳細画面表示選択部３４は、当該インタフェース画像にフォーカスを当ててアクティブ状態にする。また、詳細画面表示選択部３４は、ユーザがわかり易いようにインタフェース詳細画面１０７の外周部分に赤色の枠を表示してもよい（ステップＳ１２）。
次に詳細画面表示選択部３４は、操作手段２０からのユーザによる選択操作を示す信号を検出し、ユーザが機器ｉのインタフェース画像を操作可能エリアに表示するよう選択したか否かを判定する（ステップＳ１３）。
詳細画面表示選択部３４が機器ｉを選択する旨の信号を取得した場合、詳細画面表示選択部３４は機器ｉの識別子を詳細画面表示制御部３２へ出力する。次に詳細画面表示制御部３２は取得した識別子に基づいて機器ｉのインタフェース詳細画面１０７を選択エリア１０５から操作可能エリア１０４へ移動し表示する（ステップＳ１４）。そして詳細画面表示選択部３４は機器ｉについて操作可能エリア１０４に「表示する」という選択がされたことを記憶部４０に記録する。例えば、図８の例の場合、機器ｉを示すＴＡＧの値を持つレコードの「操作可能フラグ」欄に「１」をセットする。
詳細画面表示選択部３４が機器ｉを選択しない旨の信号を取得した場合、詳細画面表示選択部３４は、機器ｉのインタフェース画像を非表示にする（ステップＳ１５）。そして詳細画面表示選択部３４は機器ｉについて操作可能エリアに「表示しない」との選択がされたことを記憶部４０に記録する。例えば、図８の例の場合、機器ｉを示すＴＡＧの値を持つレコードの「操作可能フラグ」欄に「２」をセットする。
【００４１】
次に詳細画面表示選択部３４は、ステップＳ１１で選択エリアに表示した機器の全てについてユーザによる表示する／しないの選択操作が完了したかどうかを判定する（ステップＳ１６）。全ての機器について選択が完了している場合（ステップＳ１６＝Ｎｏ）、本処理フローは終了する。そうでない場合（ステップＳ１６＝Ｙｅｓ）は、次のインタフェース詳細画面１０７についてステップＳ１２からの処理を繰り返す。
そして全ての機器について処理が終了すると本処理フローを終了する。
【００４２】
＜第三の実施の形態＞
以下、本発明の第三の実施形態によるプラント運転訓練装置の動作を図９を参照して説明する。
第三の実施形態は、選択エリア１０５に表示する機器の種類を予めユーザが設定しておく点が第二の実施形態と異なる。
図９は本実施形態によるプラント運転訓練装置１の設定画面を示す図である。
図９はプラント運転訓練のインストラクター役のユーザが選択エリア１０５にインタフェース詳細画面１０７を表示する機器を設定できる設定画面の一例を示している。
符号１１０は、設定画面を示している。符号１１２は、機器ごとに選択エリア１０５への表示／非表示を設定することができるチェックボックス群を示している。ユーザがチェックを付したチェックボックス１１２ａに対応する機器「操作器１」は、詳細画面表示選択部３４が選択エリアに表示する対象となる機器である。ユーザがチェックを付していないチェックボックス１１２ｂに対応する機器「表示器３」は、詳細画面表示選択部３４が選択エリアに表示しない機器である。
なお、「操作器１」にチェックが付されていても、ユーザが「操作器１」について操作可能エリア１０４に表示する／しないの設定をした後であれば詳細画面表示選択部３４は「操作器１」のインタフェース詳細画面１０７を選択エリア１０５に表示しない。
【００４３】
符号１０８はＯＫボタンを示している。ユーザがチェックボックス１１２にチェックを付した後にＯＫボタン１０８を押下すると、詳細画面選択設定部３５は、ユーザがこの画面において設定した内容を記憶部４０の例えば図８で示したテーブルに格納する。そして設定画面１１０を閉じる。
図８に示したテーブルを例に詳細画面選択設定部３５が設定値をテーブルに格納する動作の一例を説明する。
ユーザが新たにチェックを付した機器については以下のように値をセットしてもよい。元々、その機器に対して「操作可能フラグ」の値が「０」又は「１」である場合、そのままの値を維持する。また、値が「２」である場合、詳細画面選択設定部３５は、「０」をセットする。元々「操作可能フラグ」欄の値が「２」の場合、その機器については操作可能エリアに表示しないという設定がされていたことを意味する。しかし、そのような機器について設定画面１１０において改めて「表示」のチェックボックスにチェックを付するということはユーザに再度、操作選択エリアに表示する／しないの選択の機会を与えることが適切と思われるからである。
また、ユーザが今までチェックを付していた機器からチェックを外した場合については、「操作可能フラグ」欄に「２」をセットする。「２」をセットすることでその機器のインタフェース画像は選択エリアにも操作可能エリアにも表示されない。
【００４４】
符号１０９はキャンセルボタンを示している。ユーザがキャンセルボタン１０９を押下すると詳細画面選択設定部３５は、記憶部４０のテーブルを更新せずに設定画面１１０を閉じる。
【００４５】
このように設定することで選択エリアに表示するインタフェース画像の数を減らし、運転訓練を受けるユーザが必要な機器を選択する手間を省くことができる。
この機能は例えば運転訓練のインストラクターが訓練を受けるユーザの訓練内容に合わせて表示させる機器を選択するために用いることができる。例えば訓練を受けるユーザのレベルが初心者の場合、必要最低限の機器類のインタフェース画像のみを表示することが望ましいが、本実施形態の設定を用いることでそれが可能である。また、普段ほとんど使わない機器についてもこの機能によって表示を制限することができる。
なお、本実施形態は第一の実施形態と組み合わせて用いることも可能である。例えば以下のように制御する。詳細画面表示制御部３２は詳細画面選択設定部３５が機器ごとに表示する／しないを記録したテーブルを参照し、アバターとの距離が第１閾値より小さくなるとこのテーブルに「表示する」と設定された機器の画像のみを表示する。第一の実施形態と組み合わせた場合、選択エリアから必要な機器を選択する知識のないユーザに対して必要な機器のインタフェース画像を表示させることができる。
このように本実施形態によれば、運転訓練を受けるユーザが必要な機器を選択する手間を省くだけでなく、さまざまなレベルのユーザにプラントの運転訓練の機会を与えるのに役立つ効果を得ることができる。
【００４６】
＜第四の実施の形態＞
以下、本発明の第四の実施形態によるプラント運転訓練装置の動作を図１０〜１１を参照して説明する。
第四の実施形態は、ユーザが操作している機器の備えられた部位を点滅させるなどして表示する点が第一〜第三の実施形態と異なる。
図１０は本実施形態によるプラント運転訓練装置１の操作画面を示す図である。
図１０を用いて対応部位表示制御部３３がユーザの選択したインタフェース画像に対応する機器が備えられた部位を他の機器類と異なる態様で表示する動作について説明する。
図１０は、ユーザの操作によってアバター１０１がプラント内の場所１００へ移動したときに、高圧給水弁後弁１０３のインタフェース詳細画面１０７が操作可能エリア１０４に表示されたことを示す３Ｄ画像である。高圧給水弁後弁１０３は、アバター１０１と第１閾値より小さい距離内に備えられており、符号１１０は、高圧給水弁後弁１０３が備えられた部位を示している。
【００４７】
ここでユーザが操作手段２０によって操作可能エリア１０４のインタフェース詳細画面１０７を選択すると、対応部位表示制御部３３はインタフェース詳細画面１０７の外周部分に赤色の枠を表示する。そして対応部位表示制御部３３は高圧給水弁後弁１０３が備えられている部位１１３が点滅させるなどしてユーザの目に付きやすくする。
また、多くの計器類を備えるタービンなどの大型設備機器に対してアバターが所定の距離内に近づくと、対応部位表示制御部３３は、まずその大型設備機器をそれまでとは異なった色等で目立つように表示してもよい。そしてユーザが操作可能エリア１０４にてある機器を選択したときに対応部位表示制御部３３は、その機器の備えられた部位を点滅して表示してもよい。
本実施形態によればユーザは操作対象としている機器がどこに備えられているかを知ることができる。
このような動作とすることで機器類の設置場所を把握しながら操作方法を学習できるので実際のプラントを用いた実地訓練を行ったときと同様の高い訓練効果を期待できる。
【００４８】
図１１は本実施形態による表示装置の処理フローを示す図である。
図１１の処理フローを用いて図１０で説明した処理について詳しく説明する。
前提として、ユーザの指示によりアバター１０１は移動し、プラント内の場所１００に存在するものとする。また、アバター１０１と第１閾値より小さい距離範囲内にある機器類のインタフェース詳細画面１０７が操作可能エリア１０４に表示されているものとする。
まず、ユーザが操作手段２０を操作することにより操作可能エリア１０４に表示されたインタフェース詳細画面１０７の中から１つを選択する。すると対応部位表示制御部３３は当該インタフェース詳細画面１０７をアクティブにし、その外周部分に赤色の枠を表示する制御を行う（ステップＳ３１）。
次に、対応部位表示制御部３３は、選択されたインタフェース詳細画面１０７に対応する機器の３Ｄ画像を点滅表示させる。具体的には対応部位表示制御部３３は選択されたインタフェース詳細画面１０７に対応する機器の識別子を用いて当該機器の３Ｄ画像を生成するプログラムを特定する。そして対応部位表示制御部３３は特定したプログラムに対し、当該部位の色を変更又は点滅させるよう指示する（ステップＳ３２）。例えば３Ｄ画像を生成するプログラムに変更後の色彩を示すＲＧＢ値を指定して当該機器を点滅表示させたり、色を変更してもよい。なお、変更又は点滅させる色はユーザの目に付きやすいように目立つ色を選択することが好ましい。
次に対応部位表示制御部３３は、ユーザの選択操作により操作可能エリアに表示された別のインタフェース表示画面が選択されたかどうかを検出する（ステップＳ３３）。別のインタフェース画面が選択されるとステップＳ３１からの処理を繰り返す。また、非選択となった機器については当該機器の３Ｄ画像を生成するプログラムに対して元の表示態様に戻すよう指示を行う。
【００４９】
＜第五の実施の形態＞
以下、本発明の第五の実施形態によるプラント運転訓練装置の動作を図１２〜１３を参照して説明する。
図１２は本実施形態によるプラント運転訓練装置１のインタフェース詳細画面に表示するパラメータ値を示す図である。図１２（ａ）及び（ｂ）は、アバター１０１が場所１００に存在するときにアバター１０１と第１閾値より近い距離に備えられた機器類の一覧と各機器のインタフェース詳細画面に表示するために記憶部４０が有しているパラメータ値を示している。
図１２（ａ）は、各機器のインタフェース詳細画面１０７を操作可能エリアに表示する前の各機器のパラメータ値の値を示している。この図が示すようにこのときは未だ記憶部４０は各機器のインタフェースに表示するパラメータ値を有していない。
図１３（ｂ）は、各機器のインタフェース詳細画面１０７を操作可能エリアに表示したときの各機器のパラメータ値の値を示している。この図が示すように記憶部４０はプラントシミュレーション装置２から取得した各パラメータ値を有している。
【００５０】
プラント運転訓練装置１において常に全てのパラメータ値を通信して取得すると通信処理のためにプラント運転訓練装置１のＣＰＵの処理能力が消費され、計算負荷が高くなってしまう。その結果、運転訓練のための３Ｄ画像の生成処理に影響が出て３Ｄ画像の表示を滑らかに表示できなくなるという問題がある。本実施形態によれば、必要なパラメータ値だけを抽出し、通信することで通信負荷を下げ、３Ｄ仮想プラント画像を表示するプラント運転訓練装置１の計算負荷を低減することで、３Ｄ画像表示を滑らかに表示できるという効果が得られる。
また、プラント運転訓練装置１、プラントシミュレーション装置２（及び中央制御室の訓練シミュレータ装置）からなるプラント運転訓練システムは同時に複数のユーザが使用することを想定して設計されている。例えばユーザＡがプラント運転訓練装置１Ａを用いて機器Ａの操作方法を訓練し、同時に別のユーザＢがプラント運転訓練装置１Ｂを用いて機器Ｂの操作方法を訓練する。そしてプラント運転訓練装置１Ａ、１Ｂは共にプラントシミュレーション装置２とネットワークを介して接続されている。そしてユーザＡが機器Ａに対して操作Ａを行いながら並行してユーザＢが機器Ｂに対して操作Ｂを行うと、プラントシミュレーション装置２はそれらの操作Ａ，Ｂがプラントの状態に与える影響を算出し、その結果をプラント運転訓練装置１Ａ、１Ｂに送信する。このようにこのシステムは１つのプラントに対して同時に複数個所で操作を行うような運転訓練の機能を提供する。
このように複数のユーザが訓練を行う場面でプラントが備える全ての機器類のパラメータ値をプラントの状態が変化する毎に各プラント運転訓練装置１とプラントシミュレーション装置２との間で通信するとそれだけでシステムのネットワーク帯域を消費してしまう。本実施形態によれば必要最低限のパラメータ値の通信に限定することでシステム全体のネットワーク負荷を低減する効果が得られる。
【００５１】
図１３は本実施形態による表示装置の処理フローを示す第一の図である。
図１３の処理フローを用いて図１２で説明した処理について説明する。
前提として、ユーザの指示によりアバター１０１は移動し、プラント内の場所１００に存在するものとする。また、この処理フローが実行されるのは詳細画面表示制御部３２がアバター１０１と第１閾値より小さい距離範囲内にある機器類のインタフェース詳細画面を操作可能エリア１０４に表示する直前であるものとする。
まず、詳細画面表示制御部３２は、操作可能エリア１０４にインタフェース詳細画面１０７を表示する対象となる機器のうち１つ機器の識別子（ＴＡＧ）を図４のステップＳ４と同様にして取得し、ＴＡＧの値をパラメータ取得部３６に出力する（ステップＳ４１）。次にパラメータ取得部３６は通信部５０を介してプラントシミュレーション装置２に当該ＴＡＧについての最新のパラメータ値を要求する（ステップＳ４２）。
ここでプラントシミュレーション装置２はその時々のプラント状態量を計算してＴＡＧ情報毎に保有しているとする。そしてプラントシミュレーション装置２はパラメータ取得部３６からの要求に対して最新のパラメータ値を送信する。
パラメータ取得部３６は通信部５０を介してプラントシミュレーション装置２から要求したＴＡＧに対応する機器のパラメータ値を取得する（ステップＳ４３）。そしてパラメータ取得部３６は取得したパラメータ値を詳細画面表示制御部３２に出力する。次に詳細画面表示制御部３２は取得したパラメータ値を含むインタフェース詳細画面１０７を操作可能領域に出力する（ステップＳ４４）。詳細画面表示制御部３２は操作可能エリア１０４に表示すべき全ての機器について上記の処理を行ったかどうかを判定し（ステップＳ４５）、全ての機器についてステップＳ４１〜Ｓ４４までの処理を繰り返す。
【００５２】
なお、上述のプラント運転訓練装置１は内部にコンピュータを有している。そして、上述したプラント運転訓練装置１の各処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしてもよい。
【００５３】
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【００５４】
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。また、この発明の技術範囲は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。例えば、３Ｄ仮想空間でなく２Ｄ仮想空間でもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１・・・プラント運転訓練装置
２・・・プラントシミュレーション装置
１０・・・表示部
２０・・・撮像部
３０・・・仮想空間生成部
３１・・・位置関係算出部
３２・・・詳細画面表示制御部
３３・・・対応部位表示制御部
３４・・・詳細画面表示選択部
３５・・・詳細画面選択設定部
３６・・・詳細画面選択設定部
４０・・・記憶部
５０・・・通信部
１００・・・場所
１０１・・・アバター
１０２・・・高圧給水流量計
１０３・・・高圧給水弁後弁
１０４・・・操作可能エリア
１０５・・・選択エリア
１０６・・・操作不可エリア
１０７・・・インタフェース詳細画面
１０８・・・ＯＫボタン
１０９・・・キャンセルボタン
１１０・・・設定画面
１１１・・・赤枠
１１２・・・チェックボックス
１１３・・・部位
【図１】
2015075732.tif 000003
【図２】
2015075732.tif 000004
【図３】
2015075732.tif 000005
【図４】
2015075732.tif 000006
【図５】
2015075732.tif 000007
【図６】
2015075732.tif 000008
【図７】
2015075732.tif 000009
【図８】
2015075732.tif 000010
【図９】
2015075732.tif 000011
【図１０】
2015075732.tif 000012
【図１１】
2015075732.tif 000013
【図１２】
2015075732.tif 000014
【図１３】
2015075732.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】平成26年10月16日(2014.10.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
仮想空間における人間を示す人間モデルデータを取得して当該人間モデルデータに基づいて仮想空間内に表示したアバターの動作を操作する操作手段と、
仮想空間におけるプラントを示すプラントモデルデータを取得して当該プラントモデルデータに基づいて仮想空間内に表示したプラントが備える機器類と前記アバターとの位置関係を算出する位置関係算出部と、
前記位置関係について所定の条件を満たす前記機器類のインタフェース詳細画面を仮想空間におけるインタフェース詳細画面を示すインタフェース詳細画面モデルデータを取得して当該インタフェース詳細画面モデルデータに基づいて表示する詳細画面表示制御部と
を備えることを特徴とするプラント運転訓練装置。
【請求項２】
前記所定の条件は、前記機器類が備えられた位置と前記アバターが存在する位置との距離が第１閾値よりも小さいことである
ことを特徴とする請求項１に記載のプラント運転訓練装置。
【請求項３】
前記詳細画面表示制御部は、前記機器類が備えられた位置と前記アバターが存在する位置との距離が第２閾値以上となると前記インタフェース詳細画面を非表示とする
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のプラント運転訓練装置。
【請求項４】
前記所定の条件は、前記アバターが存在する位置が前記機器類が備えられた空間内であることである
ことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載のプラント運転訓練装置。
【請求項５】
前記詳細画面表示制御部は、前記アバターが存在する位置が前記機器類が備えられた空間の外となると前記インタフェース詳細画面を非表示とする
ことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載のプラント運転訓練装置。
【請求項６】
前記所定の条件を満たす機器類のうちインタフェース詳細画面を表示する機器を選択する手段を提供する詳細画面表示選択部をさらに備え、
前記詳細画面表示制御部は、前記詳細画面表示選択部に対するユーザの選択操作に基づいてインタフェース詳細画面を表示する
ことを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項に記載のプラント運転訓練装置。
【請求項７】
前記詳細画面表示選択部が提供する選択可能な機器の選択肢を設定する詳細画面選択設定部をさらに備え、
前記詳細画面表示選択部は前記設定に基づいて機器を選択する手段を提供する
ことを特徴とする請求項６に記載のプラント運転訓練装置。
【請求項８】
前記インタフェース詳細画面を表示した前記機器が備えられたプラントの部位を他と異なる態様で表示する対応部位表示制御部をさらに備える
ことを特徴とする請求項１から請求項７の何れか１項に記載のプラント運転訓練装置。
【請求項９】
前記詳細画面表示制御部が前記インタフェース詳細画面の表示を開始すると当該インタフェース詳細画面に表示するパラメータの値を要求するパラメータ取得部をさらに備える
ことを特徴とする請求項１から請求項８の何れか１項に記載のプラント運転訓練装置。
【請求項１０】
仮想空間における人間を示す人間モデルデータを取得して当該人間モデルデータに基づいて仮想空間内に表示したアバターの動作を操作し、
仮想空間におけるプラントを示すプラントモデルデータを取得して当該プラントモデルデータに基づいて仮想空間内に表示したプラントが備える機器類と前記アバターとの位置関係を算出し、
前記位置関係について所定の条件を満たす前記機器類のインタフェース詳細画面を仮想空間におけるインタフェースを示すインタフェース詳細画面モデルデータを取得して当該インタフェース詳細画面モデルデータに基づいて表示する
ことを特徴とするプラント運転訓練装置の制御方法。
【請求項１１】
プラント運転訓練装置のコンピュータを
仮想空間における人間を示す人間モデルデータを取得して当該人間モデルデータに基づいて仮想空間内に表示したアバターの動作を操作する手段、
仮想空間におけるプラントを示すプラントモデルデータを取得して当該プラントモデルデータに基づいて仮想空間内に表示したプラントが備える機器類と前記アバターとの位置関係を算出する手段、
前記位置関係について所定の条件を満たす前記機器類のインタフェース詳細画面を仮想空間におけるインタフェースを示すインタフェース詳細画面モデルデータを取得して当該インタフェース詳細画面モデルデータに基づいて表示する手段
として機能させるためのプログラム。
【請求項１２】
仮想空間における人間を示す人間モデルデータを取得して当該人間モデルデータに基づいて仮想空間内に表示したアバターの動作を操作する操作手段と、
仮想空間におけるプラントを示すプラントモデルデータを取得して当該プラントモデルデータに基づいて仮想空間内に表示したプラントが備える機器類と前記アバターとの位置関係を算出する位置関係算出部と、
前記位置関係について所定の条件を満たす前記機器類のインタフェース詳細画面を仮想空間におけるインタフェースを示すインタフェース詳細画面モデルデータを取得して当該インタフェース詳細画面モデルデータに基づいて表示する詳細画面表示制御部と、
前記詳細画面表示制御部が前記インタフェース詳細画面の表示を開始すると当該インタフェースに表示するパラメータの値を要求するパラメータ取得部と
を備えるプラント運転訓練装置と、
プラントに備えられた機器類の状態を示すパラメータ値を算出し、前記要求に対して算出したパラメータ値を送信するプラントシミュレーション装置と
を備えることを特徴とするプラント運転訓練システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明は、仮想空間における人間を示す人間モデルデータを取得して当該人間モデルデータに基づいて仮想空間内に表示したアバターの動作を操作する操作手段と、仮想空間におけるプラントを示すプラントモデルデータを取得して当該プラントモデルデータに基づいて仮想空間内に表示したプラントが備える機器類と前記アバターとの位置関係を算出する位置関係算出部と、前記位置関係について所定の条件を満たす前記機器類のインタフェース詳細画面を仮想空間におけるインタフェースを示すインタフェース詳細画面モデルデータを取得して当該インタフェース詳細画面モデルデータに基づいて表示する詳細画面表示制御部とを備えることを特徴とするプラント運転訓練装置である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
また本発明は、仮想空間における人間を示す人間モデルデータを取得して当該人間モデルデータに基づいて仮想空間内に表示したアバターの動作を操作し、仮想空間におけるプラントを示すプラントモデルデータを取得して当該プラントモデルデータに基づいて仮想空間内に表示したプラントが備える機器類と前記アバターとの位置関係を算出し、前記位置関係について所定の条件を満たす前記機器類のインタフェース詳細画面を仮想空間におけるインタフェースを示すインタフェース詳細画面モデルデータを取得して当該インタフェース詳細画面モデルデータに基づいて表示することを特徴とするプラント運転訓練装置の制御方法である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
また本発明は、プラント運転訓練装置のコンピュータを仮想空間における人間を示す人間モデルデータを取得して当該人間モデルデータに基づいて仮想空間内に表示したアバターの動作を操作する手段、仮想空間におけるプラントを示すプラントモデルデータを取得して当該プラントモデルデータに基づいて仮想空間内に表示したプラントが備える機器類と前記アバターとの位置関係を算出する手段、前記位置関係について所定の条件を満たす前記機器類のインタフェース詳細画面を仮想空間におけるインタフェースを示すインタフェース詳細画面モデルデータを取得して当該インタフェース詳細画面モデルデータに基づいて表示する手段として機能させるためのプログラムである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
また本発明は、仮想空間における人間を示す人間モデルデータを取得して当該人間モデルデータに基づいて仮想空間内に表示したアバターの動作を操作する操作手段と、仮想空間におけるプラントを示すプラントモデルデータを取得して当該プラントモデルデータに基づいて仮想空間内に表示したプラントが備える機器類と前記アバターとの位置関係を算出する位置関係算出部と、前記位置関係について所定の条件を満たす前記機器類のインタフェース詳細画面を仮想空間におけるインタフェースを示すインタフェース詳細画面モデルデータを取得して当該インタフェース詳細画面モデルデータに基づいて表示する詳細画面表示制御部と、前記詳細画面表示制御部が前記インタフェース詳細画面の表示を開始すると当該インタフェースに表示するパラメータの値を要求するパラメータ取得部とを備えるプラント運転訓練装置と、プラントに備えられた機器類の状態を示すパラメータ値を算出し、前記要求に対して算出したパラメータ値を送信するプラントシミュレーション装置とを備えることを特徴とするプラント運転訓練システムである。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
＜第一の実施形態＞
以下、本発明の一実施形態によるプラント運転訓練装置を図１〜図５を参照して説明する。
図１は第一〜五の実施形態によるプラント運転訓練装置の概略機能ブロック図である。
後述する第二〜五の実施形態においても本ブロック図で説明する構成は同じである。
この図において、符号１はプラント運転訓練装置を表している。プラント運転訓練装置１はプラントとユーザの分身であるアバターとをそれらの３Ｄモデルデータを使って３Ｄ仮想空間内に再現し、ユーザにプラントに備えられた機器の運転訓練を模擬的に行うことができる機能を提供する装置である。プラント運転訓練装置１は、この機能を実現するプログラムを実行することができる例えばＰＣやサーバ装置である。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
このようにユーザが必要としない機器を操作可能エリア１０４に表示しないようにすることで、操作可能エリア１０４に表示されるインタフェース詳細画面１０７の数を減らすことができる。それによって、ユーザは操作可能エリア１０４に表示されたインタフェース詳細画面１０７の中から操作を行う機器を選択する手間を少なくすることができる。
また、一度選択した内容を記憶部４０に記憶させることでアバター１０１が再度同じ位置に移動してきたときに再度選択することなく必要な機器のインタフェース詳細画面１０７だけを表示させることができる。
また、詳細画面表示選択部３４が選択エリア１０５にてインタフェース詳細画面１０７を１つずつ重ねて表示し、選択が完了する度に同じ位置に別の機器の画像を次々と表示することで、ユーザはマウス等で選択する対象となる機器を選択する必要がない。
なお、再度選択を行いたい場合などに所定の操作キーを押下すると詳細画面表示選択部３４が選択エリア１０５にインタフェース詳細画面１０７を表示する動作としてもよい。
また、上の説明ではユーザが選択しない操作を行ったときはそのインタフェース詳細画面１０７を非表示とする動作としたが、非表示とする代わりに操作不可エリア１０６に移動してインタフェース詳細画面１０７を重ねて表示する動作でもよい。この場合、操作不可エリア１０６に表示されたインタフェース詳細画面１０７を参照することで、ユーザは他にどのような機器が備えられているのかを把握することができる。さらに、操作不可エリア１０６において選択操作ができるような動作としてもよい。ユーザは一度不要と判断した機器について再度選択を行うことによって、その機器のインタフェース詳細画面１０７を操作可能エリア１０４に表示させることができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
次に詳細画面表示選択部３４は、ステップＳ１１で選択エリアに表示した機器の全てについてユーザによる表示する／しないの選択操作が完了したかどうかを判定する（ステップＳ１６）。全ての機器について選択が完了している場合（ステップＳ１６＝Ｙｅｓ）、本処理フローは終了する。そうでない場合（ステップＳ１６＝Ｎｏ）は、次のインタフェース詳細画面１０７についてステップＳ１２からの処理を繰り返す。
そして全ての機器について処理が終了すると本処理フローを終了する。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４６】
＜第四の実施の形態＞
以下、本発明の第四の実施形態によるプラント運転訓練装置の動作を図１０〜１１を参照して説明する。
第四の実施形態は、ユーザが操作している機器の備えられた部位を点滅させるなどして表示する点が第一〜第三の実施形態と異なる。
図１０は本実施形態によるプラント運転訓練装置１の操作画面を示す図である。
図１０を用いて対応部位表示制御部３３がユーザの選択したインタフェース画像に対応する機器が備えられた部位を他の機器類と異なる態様で表示する動作について説明する。
図１０は、ユーザの操作によってアバター１０１がプラント内の場所１００へ移動したときに、高圧給水弁後弁１０３のインタフェース詳細画面１０７が操作可能エリア１０４に表示されたことを示す３Ｄ画像である。高圧給水弁後弁１０３は、アバター１０１と第１閾値より小さい距離内に備えられており、符号１１３は、高圧給水弁後弁１０３が備えられた部位を示している。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４９】
＜第五の実施の形態＞
以下、本発明の第五の実施形態によるプラント運転訓練装置の動作を図１２〜１３を参照して説明する。
図１２は本実施形態によるプラント運転訓練装置１のインタフェース詳細画面に表示するパラメータ値を示す図である。図１２（ａ）及び（ｂ）は、アバター１０１が場所１００に存在するときにアバター１０１と第１閾値より近い距離に備えられた機器類の一覧と各機器のインタフェース詳細画面に表示するために記憶部４０が有しているパラメータ値を示している。
図１２（ａ）は、各機器のインタフェース詳細画面１０７を操作可能エリアに表示する前の各機器のパラメータ値の値を示している。この図が示すようにこのときは未だ記憶部４０は各機器のインタフェースに表示するパラメータ値を有していない。
図１２（ｂ）は、各機器のインタフェース詳細画面１０７を操作可能エリアに表示したときの各機器のパラメータ値の値を示している。この図が示すように記憶部４０はプラントシミュレーション装置２から取得した各パラメータ値を有している。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
2015075732.tif 000016
【手続補正１２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図７】
2015075732.tif 000017