(57)【要約】      （修正有）【課題】センサの位置を錘の厚みと同じにすることで測定精度を向上させることができる筋力測定装置と筋力測定方法を提供する。【解決手段】一つ以上の錘２６をワイヤ３４で引張することで筋力を鍛える装置に装着する筋力測定装置において、錘２６と所定の間隔で隣接されて錘２６の移動範囲に相当する位置に配置される取付台座部４０と、互いに錘２６の厚みと等間隔で複数個が取付台座４０に設けられて光を発光する発光部と発光部の発光した光の反射光を受光する受光部とからなる送受光部４２と、送受光部４２に対応する錘２６の表面に設けられて送受光部４２の光を反射する反射部と、送受光部４２に発光信号を送信するとともに受光部からの受光信号を受信することで錘２６の位置と数を算出する筋力算出部とからなり、複数個の発光部をその並びの順序で発光させて、受光部が反射光を受光した順序から錘２６の位置と数を算出する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一つ以上の錘をワイヤで引張することで筋力を鍛える装置に装着する筋力測定装置において、
錘と所定の間隔で隣接されて錘の移動範囲に相当する位置に配置される取付台座部と、
互いに錘の厚みと等間隔で複数個が前記取付台座に設けられて光を発光する発光部と発光部の発光した光の反射光を受光する受光部とからなる送受光部と、
送受光部に対応する錘の表面に設けられて送受光部の光を反射する反射部と、
送受光部に発光信号を送信するとともに受光部からの受光信号を受信することで錘の位置と数を算出する筋力算出部とからなり、
複数個の発光部をその並びの順序で発光させて、受光部が反射光を受光した順序から錘の位置と数を算出する筋力測定装置。
【請求項２】
筋力算出部は、錘の静止時の錘位置と錘の上昇時の位置とが予め定めた距離となる上昇決定位置まで離れたことを検出した場合にモードが錘の上昇している上昇モードであると判定する請求項１記載の筋力測定装置。
【請求項３】
筋力算出部は、上昇モードの検出後に錘が下降して前記上昇決定位置よりも更に予め定めた距離となる下降決定位置まで離れたことを検出した場合にモードが錘の下降している下降モードであると判定する請求項２記載の筋力測定装置。
【請求項４】
一つ以上の錘をワイヤで引張することで筋力を鍛える装置に装着する筋力測定装置において、
錘と所定の間隔で隣接されて錘の移動範囲に相当する位置に配置される取付台座と、
互いに錘の厚みと等間隔で複数個が前記取付台座に設けられて光を発光する発光部と発光部の発光した光の反射光を受光する受光部とからなる送受光部と、
送受光部に対応する錘の表面に設けられて送受光部の光を反射する反射部と、
送受光部に発光信号を送信するとともに受光部からの受光信号を受信することで錘の位置と数を算出する筋力算出部とからなる筋力測定装置を用いる筋力測定方法であって、
筋力測定装置が複数個の発光部をその並びの順序で発光させて、受光部が反射光を受光した順序から錘の位置と数を算出する筋力測定方法。
【請求項５】
筋力算出部は、錘の静止時の錘位置と錘の上昇時の位置とが予め定めた距離となる上昇決定位置まで離れたことを検出した場合にモードが錘の上昇している上昇モードであると判定する請求項４記載の筋力測定方法。
【請求項６】
筋力算出部は、上昇モードの検出後に錘が下降して前記上昇決定位置よりも更に予め定めた距離となる下降決定位置まで離れたことを検出した場合にモードが錘の下降している下降モードであると判定する請求項５記載の筋力測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トレーニングジムやリハビリテーション施設で筋力測定装置と筋力測定方法に係り、特に、ウエイトの動作をより正確に追従することを可能とした筋力測定装置と筋力測定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
トレーニングジムやリハビリテーション施設で筋力測定装置にトレーニング回数や運動量をトレーニング者が自ら数えることなく積算する装置が幾つか提案されている。
【０００３】
特許文献１では、「近接センサ１９１〜１９Ｎは、スタンド１８の錘７に対面する面に長さＨの等間隔で直線上に取付けられている。そして、各近接センサ１９１〜１９Ｎは、錘７が近接しているときＯＮ信号を、錘７が近接していないときＯＦＦ信号を出力する」という特徴を有しており、等間隔で並んだセンサで錘を検出していることが記載されている。その結果、「測定した錘の重量、測定した錘の移動距離、測定した錘の移動時間から瞬間的な負荷量、運動開始からの総負荷量、負荷が加わったときの総運動時間を算出するので、運動者が負荷の状況を知ることができ、過負荷な運動を防止することができる」発明である。
【０００４】
また、特許文献２では、「前記センサ３は、個数検出センサ３ａと回数検出センサ３ｂとからなるものとし、個数検出センサ３ａを、ウエイトトレーニングマシンの積み重ねられた複数個のウエイト２…のそれぞれの一側部に取付けられた個数被検出部材１０…とこれらにそれぞれ対向して取付台座１１に取付けられた個数検出部材
１２…より構成し、回数検出センサ３ｂを、前記ウエイト２…の最上位のウエイト２の他側部に取付けられた回数被検出部材１３とこれに対向して設けられた取付台座１４の上部に取付けられた回数検出部材１５より構成したものとしている」という特徴を有しており、移動前のウエイトに対応する位置にセンサが配置されている。その結果、「使用者がウエイトの重量、トレーニングの回数を意識せずにウエイトトレーニングを行っても、現在のトレーニング状況が表示部に表示されるので、使用者自身が常にトレーニング状況を確認することができる。さらに、トレーニングジム等においては、会員等のデータ管理が自動的に行えるようになり、トレーナーが会員それぞれのデータを把握し易くなる等の効果」有している。
【０００５】
さらに、特許文献３では、「トレーニング管理装置は、錘Ｗ３が所定位置に到達したことを検知するとともに、錘Ｗが所定位置に到達する前の位置に向かって移動したことを検知するＲＦリーダＲ１、Ｒ２と、ＲＦリーダＲ１、Ｒ２により錘Ｗ３が所定位置に到達したことが検知されてから、錘Ｗ３が所定位置に到達する前の位置に向かって移動したことが検知されるまでの時間を等尺運動時間として計測し、計測された等尺運動時間に基づいて、ユーザにより行われた運動がアイソメトリック・トレーニングであるか否かを判別する管理部２０の制御部と、を備える」発明である。その結果、筋肉の長さを変えずに筋肉に負荷を与え続ける静的なトレーニングであるアイソメトリック・トレーニングを測定することができる。
【０００６】
続いて、特許文献４では、「計測ユニット１には被検出部材１０に対して光を出射する光源２と、被検出部材により反射された光を検出する検出部材３が収容され、出射光及び反射光が正面に設けられた透光窓１Ａを透過して出入りする」発明が開示されている。その結果、「被検出部材はウエイトに貼着または吸着自在とされるので、それをウエイトの端面に取付けることにより被検出部材はウエイトと共に昇降して上下に変位することとなる。一方、計測ユニットもトレーニングマシンの本体に貼着または吸着自在とされるので、それをウエイトに取付けられた被検出部材に面して対抗するトレーニングマシンの本体の適宜位置に取付けることにより、計測ユニットに収容された検出部材はウエイトに伴って昇降する被検出部材の変位を検出することができる。よって、被検出部材の変位のたびに変化する検出部材からの電気信号を取り出してカウントすることにより、それをウエイトの昇降回数として運動者に表示することができる。」という効果を有している。
【０００７】
加えて、特許文献５では、「送信部（７１）から電磁気波が反射体つき（５７）に発射され、反射体つき（５７）で反射された電磁気波が受信部に受信される時間（Time Flight）を算出する」ことで「重量錘ブロックの数を算出する」発明が開示されている。その結果、「重量錘ブロックの分離装置によって、移動ブロックが上下に移動される時、回転されないため、受信された電磁気波を送受信モジュールに正確に反射することができ、タイムフライトとを正確に算出することができ、これに基づき正確な運動量を算出することができる効果がある」と記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００９−５６１９７号公報
【特許文献２】特開平１０−２３００２１号公報
【特許文献３】特開２０１２−１７０７５４号公報
【特許文献４】特開２００９−８９７９９号公報
【特許文献５】特開２０１０−１１５４７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
これらの特許文献１から特許文献５までの文献について検討するといずれもウエイトの動作についての測定が必ずしも十分でなかった。ウエイトが動作時に幾つ動作し、またどの位置に存在しているのかをリアルタイムに測定することができていなかった。従って、予め幾つのウエイトを動作させるのかについては、予め操作者が計測して記録しておく必要があった。
【００１０】
また、それぞれのウエイトの位置について計測できていなかった。このため、動作中の全ウエイトのうち一部のウエイトの位置のみが測定されていた。
【００１１】
さらに、測定は、動作中は単独のセンサで測定されるため、ウエイトをどの位置まで移動させるべきかは、操作者のトレーニング内容で決まるのではなく、センサの位置によって決定されてしまうという課題も生じていた。
【００１２】
特許文献１は、近接センサを錘が動作する高さまで配置しているため、動作中の錘の位置や速度を測定することができる。しかしながら、近接センサ同士の配置間隔が、一つ一つの錘の厚みよりも長く配置されており、錘の詳細な位置把握は困難であった。
【００１３】
特許文献２は、回数検出部材は一か所のみで検出されており、ウエイトは回数検出部材の高さを通過した際にのみ検出される。このため、回数検出部材と異なる高さでウエイトを動作させても、一切その動作が検出されないこととなる。
【００１４】
特許文献３は、ＲＦタグをウエイトに付して検出する機能を備えている。しかし、数センチメートルの範囲内で高速に移動するウエイトをＲＦタグで検出するには、数十ｍ秒で各ＲＦタグを処理する必要があるが、一つのＲＦタグを処理するだけで数百ｍ秒かかり、複数個のＲＦタグが移動する場合、とても対応できないことを発明者らも確認している。
【００１５】
特許文献４は、携帯型のセンサであり、持ち歩いて操作者移動先々のトレーニングマシンで計測することを目的としており、全ウエイトの位置把握をしていないものであり、携帯することを目的とするため機能制限したセンサである。このため、特許文献４のセンサを装着した位置にウエイトを持ち上げない限りセンサが検出しないという課題は解決されていない。
【００１６】
特許文献５は、反射体つきを回転させないために均衡ピンと分離ピンの両者が必要であり、このために錘は最低でも２つ以上必要となる。このため、錘を軽量化する必要のある、リハビリテーション用トレーニングマシンや介護施設用のトレーニングマシンに適用することが困難であった。
【００１７】
そこで、本発明では、これらの従来技術の問題点を下記の手段にて解決することであって、センサの位置を錘の厚みと同じにすることで測定精度を向上させ、また、センサの配置を錘の移動領域全体に渡るようにすることで、操作者がトレーニングの内容に合わせた位置で錘を上下させることができるようにし、錘一枚からトレーニングができるようにすることでより正確で自由な位置でトレーニング可能な筋力測定装置と筋力測定方法を提供することを目的とした。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
前記課題を解決するために、本発明の筋力測定装置は、一つ以上の錘をワイヤで引張することで筋力を鍛える装置に装着する筋力測定装置において、錘と所定の間隔で隣接されて錘の移動範囲に相当する位置に配置される取付台座部と、互いに錘の厚みと等間隔で複数個が前記取付台座に設けられて光を発光する発光部と発光部の発光した光の反射光を受光する受光部とからなる送受光部と、送受光部に対応する錘の表面に設けられて送受光部の光を反射する反射部と、送受光部に発光信号を送信するとともに受光部からの受光信号を受信することで錘の位置と数を算出する筋力算出部とからなり、複数個の発光部をその並びの順序で発光させて、受光部が反射光を受光した順序から錘の位置と数を算出する。
【００１９】
また前記課題を解決するために、本発明の筋力測定方法は、一つ以上の錘をワイヤで引張することで筋力を鍛える装置に装着する筋力測定装置において、錘と所定の間隔で隣接されて錘の移動範囲に相当する位置に配置される取付台座と、互いに錘の厚みと等間隔で複数個が前記取付台座に設けられて光を発光する発光部と発光部の発光した光の反射光を受光する受光部とからなる送受光部と、送受光部に対応する錘の表面に設けられて送受光部の光を反射する反射部と、送受光部に発光信号を送信するとともに受光部からの受光信号を受信することで錘の位置と数を算出する筋力算出部とからなる筋力測定装置を用いる筋力測定方法であって、筋力測定装置が複数個の発光部をその並びの順序で発光させて、受光部が反射光を受光した順序から錘の位置と数を算出する。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る筋力測定装置は、ウエイトの動作についての測定が必ずしも十分できるようになった。ウエイトが動作時に幾つ動作し、またどの位置に存在しているのかをリアルタイムに測定することができるようになった。従って、予め幾つのウエイトを動作させるのかについては、予め操作者が計測して記録しておく必要はなくなった。
【００２１】
また、それぞれのウエイトの位置について計測できるようになった。このため、動作中の全ウエイトの位置が常に測定されている。
【００２２】
さらに、測定は、動作中は複数のセンサで測定されるため、ウエイトをどの位置まで移動させるべきかは、操作者のトレーニング内容で決めることができる。
【００２３】
近接センサ同士の配置間隔が、一つ一つの錘の厚みと同じ間隔で配置されており、錘の詳細な位置把握が可能となった。
【００２４】
センサを錘の動作範囲全てに配置するため、いかなる高さで錘を動作させても全て検知される。
【００２５】
また、錘の動作より高速にセンシングしており、錘の動作に追従ができないようなことにはならない。
【００２６】
また、錘は複数の錘の動作を追従できるのはもちろん単独の錘であっても計測可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施例におけるウエイトトレーニング装置と筋力測定装置の斜視図である。
【図２】本発明の実施例における筋力測定装置の測定部の拡大図である。
【図３】本発明の実施例における筋力測定装置の測定部の拡大図である。
【図４】本発明の実施例における筋力測定装置の送受光部の正面図である。
【図５】本発明の実施例における筋力測定装置の錘側面に設けられた反射部の正面図である。
【図６】本発明の実施例における筋力測定装置における送受光部のオープンコレクタ回路図である。
【図７】本発明の実施例における筋力測定装置における送受光部と子機のブロック図である。
【図８】本発明の実施例における筋力測定装置における親機とサーバのブロック図である。
【図９】本発明の実施例における筋力測定装置によるフローチャートである。
【図１０】本発明の実施例における筋力測定装置によるフローチャートである。
【図１１】本発明の実施例における筋力測定装置による測定における時間対錘位置のグラフである。
【図１２】本発明の実施例における筋力測定装置による測定における時間対錘位置のグラフである。
【図１３】本発明の実施例における筋力測定装置による測定における時間対錘位置のグラフである。
【図１４】本発明の実施例における筋力測定装置による測定における時間対錘位置のグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、図面に基づいて本実施形態の筋力測定装置と筋力測定方法について説明する。
【実施例１】
【００２９】
図１は、本発明の実施例におけるウエイトトレーニング装置１と筋力測定装置２の斜視図である。ウエイトトレーニング装置１は、底部３から垂直に２つの支柱４が立設する。左右のアーム６は、一体となって回動可能に、底部３の支柱４と反対側に設けられる支軸８の周りに取付けられる。アーム６には操作用のグリップ１０が設けられる。また、ウエイトトレーニング装置１には底部３と支柱４に支えられて、座部１２、パッド１４、ヘッドレスト１６が設けられる。底部３に隣接して錘部１８が立設される。錘部１８内部にウエイト２６が内蔵され、アーム６等とワイヤで連結される。錘部１８には筋力測定装置２が内蔵され、また表面には子機５８が設置されている。
【００３０】
続いて錘部１８の内部となる本発明の実施例における筋力測定装置の測定部２４を図１、２に示す。測定部２４は、垂直方向に積み上げられた複数のウエイト２６を備える（図１では、最上部のウエイトにのみ指示番号２６を付している）。複数のウエイト２６のうち、使用者の所望の数だけを固定ピン２８でまとめ、まとめられたウエイト２６は、支台３０に固定された垂直方向に延びる２本のガイド３２に沿って上下動することができる。一番上のウエイト２６には、ワイヤ３４が接続されるので、使用者がアーム６を動かすと、ワイヤ３４が上下し、応じて、まとめられたウエイト２６が上下動する（図２）。
【００３１】
ガイド３２に隣接して支台３０上にフレームステイ３６を立設する。フレームステイ３６に複数の固定支部３８を設けて、取付台座４０をウエイト２６の側面に平行に固定する。この取付台座４０のウエイト２６側に複数の送受光部４２を取付ける。送受光部４２には、複数の送受光素子４４が設けられるが、各送受光素子４４間の距離は、ウエイト２６の厚みと同一のｌとされる。厚みと各送受光素子４４間の距離とを一致させることで、ウエイト２６の位置確認が容易にでき、連動して動作するウエイト２６の数も計測できるからである。
【００３２】
送受光部４２については、その詳細について図４、６を用いて説明する。送受光部４２の基板上に複数の送受光素子４４とマイクロコンピュータ５０と他の送受光部４２とのインターフェース５２が配置される。
【００３３】
送受光素子４４は、発光素子４６と受光素子４８とから構成される。発光素子４６は、図６に示す通り赤外線ダイオードまたは発光ダイオードであり、受光素子４８はフォトセンサである。これらの素子を赤外線ダイオードまたは発光ダイオードであり、受光素子４８はフォトセンサとすることで、ウエイト２６の動作が人間の操作である限り、容易に追従することができるからである。
【００３４】
発光素子４６へは、それぞれ、マイクロコンピュータ５０と連結され、配列順位に発光できるように接続される。受光素子４８は、いずれかが発光すればよく、まとめてマイクロコンピュータ５０と連結される。また、インターフェース５２もマイクロコンピュータ５０と連結される。
【００３５】
図５に示すように、ウエイト２６の側面であって、送受光部４２に対面する側面に反射部５４をウエイト２６毎に設ける。反射部５４は、よく反射するように白色であることが好ましい。一方、反射部５４の周囲は光を吸収する色や素材が好ましい。また、ウエイト２６も光を吸収する色や素材であることが好ましい。この部材で、コントラストを高めることで、送受光部４２の反応性を向上できるからである。
【００３６】
続いて複数の送受光部４２と子機５８について図７を用いて説明する。
【００３７】
送受光部４２は、互いにインターフェース５２で相互に連結される。基板の識別は、それぞれの基板に設けられるジャンパーコネクタ５７の設定値を変えることで、識別される。このためジャンパーコネクタの設定次第で送受光部４２を追加することができる。
【００３８】
送受光部４２と連結される子機５８は、ＣＰＵ６０とメモリ６２と無線ＩＦ（インターフェース）６４と、表示部６６と、ＲＦタグＩＦ（インターフェース）６８と、シリアルインタフェース７０とを含む。
【００３９】
ＣＰＵ６０は、メモリ６２に内蔵されるプログラムによりそれぞれのブロックをコントロールする。
【００４０】
メモリ６２は、計測したデータや、ウエイトトレーニング装置１の識別ＩＤや、ＲＦタグＩＦ６８で読み込んだ個人ＩＤや、親機７２から送信される個人測定データを格納するとともに、無線ＩＦ制御プログラムと、表示部制御プログラムと、ＲＦタグＩＦ制御プログラムと、シリアルインタフェース制御プログラムとを格納する。個人ＩＤは、複数桁の数字や文字から成る番号であり、各データは個人ＩＤに対応して、計測されたデータ、すなわち、どの時点でどの錘がどの位置にあったかを示すデータと、一回の練習あたりに何回錘を上下させたかを示す回数データが格納される。
【００４１】
無線ＩＦ（インターフェース）６４は、無線ＩＦ制御プログラムに制御されて親機７２と連結される無線ＩＦ（インターフェース）と無線で連結して子機５８と親機７２の通信を制御する装置である。実際は、ＸＢｅｅ（商標）規格を利用したデバイスを内蔵しシリアルでデータ通信を行う。
【００４２】
表示部６６は、ＲＦタグＩＦ（インターフェース）６８で認証した個人ＩＤを液晶モニタ等で表示したり、現在の筋力測定装置２による測定値等を表示する。表示部制御プログラムを用いてＣＰＵ６０に制御される。
【００４３】
ＲＦタグＩＦ（インターフェース）６８は、操作者が所有する個人ＲＦタグＩＤカードを近接させることで個人ＲＦタグＩＤカードから個人ＩＤを読み取り、無線ＩＦ（インターフェース）６４経由で親機７２にＩＤ情報を送信する。その結果、親機７２からデータが送信され、表示部６６に個人ＩＤや目標値などを表示させる。ＲＦタグＩＦ制御プログラムで制御される。
【００４４】
シリアルインタフェース７０は、送受光部４２とシリアル通信で連結され、シリアルインタフェース制御プログラムを用いてＣＰＵ６０に制御される。送受光部４２に発光指示信号を送信し、受光信号を受信し、メモリに格納する。
【００４５】
また、鉛直方向で一番下に配置される送受光部４２が第一基板としてシリアル７０に連結される。
【００４６】
続いて、サーバ７６と親機７２の構成について、図８を用いて説明する。
【００４７】
サーバ７６は、ＣＰＵ７８と、メモリ８０と、シリアルインタフェース８２を含む。
【００４８】
ＣＰＵ７８は、メモリ８０に内蔵されるプログラムによりそれぞれのブロックをコントロールする。
【００４９】
メモリ８０は、個人ＩＤ，機械ＩＤ制御プログラムと、データ制御プログラムと、シリアルインタフェース制御プログラムを備え、個人ＩＤデータと機械ＩＤデータや、親機７２から送信される個人測定データを格納する。
【００５０】
個人ＩＤ，機械ＩＤ制御プログラムは、子機５８から送信された個人ＩＤデータを受信するとともに、対応する目標値データやこれまで計測したデータを子機５８へ送信する機能を備える。
【００５１】
データ制御プログラムは、子機５８から送信された計測データより、錘の静止時の錘位置と錘の上昇時の位置とが予め定めた距離となる上昇決定位置まで離れたことを検出した場合にモードが錘の上昇している上昇モードであると判定する機能と、上昇モードの検出後に錘が下降して前記上昇決定位置よりも更に予め定めた距離となる下降決定位置まで離れたことを検出した場合にモードが錘の下降している下降モードであると判定する機能と、
上昇モードと下降モードの組み合わせの数を計測して子機５８へ送信する機能と、最高上昇位置と最低下降位置と、錘移動個数から運動量を算出する機能とを備える。
【００５２】
シリアルインタフェース８２は、シリアルインタフェース制御プログラムを用いてＣＰＵ７８に制御される。ＣＰＵ７８からのデータをシリアルデータに変換し、親機７２からのデータをパラレルデータに変換する機能を備える。シリアルインタフェース制御プログラムとしては、ＵＡＲＴ（商標）やＲＳ２３２Ｃ（商標）に示される規格に準じる。
【００５３】
サーバ７６は、ハブ７４を介して親機７２と連結される。
【００５４】
ハブは、ネットワークの中継器として機能する。さらに他の複数の機器を追加して連結することができる。
【００５５】
親機７２は、サーバ７６からのデータを無線インターフェースを介して子機５８に連結してデータの送信と受信とを行う。
【００５６】
以上が本発明に係る筋力測定装置の構成である。続いて本発明に係る筋力測定装置に基づいて筋力測定装置の動作について図９，１０を用いて説明する。
【００５７】
錘は、図９，１０においてウエイト２６の動作を示し、送受光部は送受光部４４の動作を示し、子機は子機５８の動作を示し、サーバは、サーバ７６の動作を示すものである。
【００５８】
まず最初に、サーバ７６と子機５８と送受光部４４の電源がＯＮとなる（ＳＬ２，ＳＫ２，ＳＳ２）。
【００５９】
続いて、顧客が顧客のＩＤカードを子機５８に接触させることから、ＲＦタグＩＦ制御プログラムが顧客のＩＤカードを読み取りＩＤカードを格納する（ＳＫ４）。読み込まれたＩＤカード情報は、サーバ７６へ送信される。
【００６０】
サーバ７６は、個人ＩＤ，機械ＩＤ制御プログラムによって、個人ＩＤが特定されて、その個人に関する目標値データと過去のデータが読みだされ、子機５８へ送信される（ＳＳ４）。
【００６１】
子機５８は、サーバ７６より子機５８へデータが送信されて、子機５８の表示部に表示される（ＳＫ６）。
【００６２】
この時点でトレーニングが開始される。
【００６３】
まず初めに、子機５８が発光開始信号を生成して送受光部４４に信号を送信する（ＳＫ８）。
【００６４】
この信号により、送受光部４４は、順序だてて、発光する（ＳＬ４）。
【００６５】
発光した信号は、送光部４６からの信号は、ウエイト２６の反射部５４で反射する（ＳＯ１）。
【００６６】
反射した反射光は、受光部４８で受光される（ＳＬ６）。
【００６７】
受光部４８からの受光信号は、子機５８に伝達されてさらにサーバ７６へ転送される（ＳＫ１０）。
【００６８】
サーバ７６は、転送された受光信号から、ウエイト２６の位置情報としてメモリ８０に格納する。また、同時に移動していることが反射光からわかる場合にウエイト２６の数と移動位置を確認する（ＳＳ８）。
【００６９】
同時にサーバ７６は、移動するウエイト２６の最下部が移動位置として５以上移動した場合は、上昇モードを認定する（ＳＳ１０）。
【００７０】
また、サーバ７６は、同時に上昇が確認できた上昇位置を決定する（ＳＳ１２）。
【００７１】
さらに、ウエイト２６の下降を確認して、サーバ７６が下降開始を確認する（ＳＳ１４）。
【００７２】
続いてサーバ７６は、移動位置が３となったところで、確認する（ＳＳ１６）。
【００７３】
加えてサーバ７６は、下降決定位置を確認する（ＳＳ１８）。
【００７４】
サーバ７６は、下降が確認したらカウントに１を加える（ＳＳ２０）。すなわち、上昇と下降を1回ずつ行うとカウントと数えられる。この値が個人データとして格納される。また、錘が各時間に如何なる位置にあったかも全てメモリ８０に格納される。
【００７５】
この下降確認は子機でもカウントされる。
【００７６】
以上で、筋力測定方法について説明である。これらの説明に従って、トレーニングする結果、本発明に係る筋力測定装置は、ウエイトの動作についての測定が必ずしも十分できるようになった。ウエイトが動作時に幾つ動作し、またどの位置に存在しているのかをリアルタイムに測定することができるようになった。従って、予め幾つのウエイトを動作させるのかについては、予め操作者が計測して記録しておく必要はなくなった。
【００７７】
続いて、図１１から図１４を用いて、ウエイト２６の動作について説明する。
【００７８】
本発明でサーバ７６による上昇と下降判定基準を示す。図１１に示すように上昇５ポイント、下降そこから２ポイント、であれば上昇判定基準、であれば上昇判定基準が定まり、この時１セットの間隔が定まる。
【００７９】
一方、上昇基準を満たさないのが図１２である。すなわち、５ポイントをクリアしなければ、上昇として認定されない。
【００８０】
逆に上記条件を連続で満たせば図１３の通り、２回上昇と下降があったと認定される。
【００８１】
また、下降条件が満たされなければ、条件を満たすまで認定されないのが、図１４の例である。
【００８２】
以上より、それぞれのウエイトの位置について計測できるようになった。このため、動作中の全ウエイトの位置が常に測定されている。
【００８３】
さらに、測定は、動作中は複数のセンサで測定されるため、ウエイトをどの位置まで移動させるべきかは、操作者のトレーニング内容で決めることができる。
【００８４】
近接センサ同士の配置間隔が、一つ一つの錘の厚みと同じ間隔で配置されており、錘の詳細な位置把握が可能となった。
【００８５】
センサを錘の動作範囲全てに配置するため、いかなる高さで錘を動作させても全て検知される。
【符号の説明】
【００８６】
１  ウエイトトレーニング装置
２  筋力測定装置
３  底部
４  支柱
６  アーム
８  支軸
１０  グリップ
１２  座部
１４  パッド
１６  ヘッドレスト
１８  錘部
２２  子機
２４  測定部
２６  ウエイト
２８  固定ピン
３０  支台
３２  ガイド
３４  ワイヤ
３６  フレームステイ
３８  固定支部
４０  取付台座
４２  送受光部
４４  送受光素子
４６  発光素子
４８  受光素子
５０  マイクロコンピュータ
５２  インターフェース
５４  反射部
５７  ジャンパーコネクタ
５８  子機
６０  ＣＰＵ
６２  メモリ
６４  無線ＩＦ（インターフェース）
６６  表示部
６８  ＲＦタグＩＦ（インターフェース）
７０  シリアルインタフェース
７２  親機
７４  ハブ
７６  サーバ
７８  ＣＰＵ
８０  メモリ
８２  シリアルインタフェース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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