(57)【要約】【課題】  本発明は、搬入トレイに印刷物を載せ、自動搬入装置により検査装置に自動的に搬入され、自動で検査台の定位置に固定されて検査を行いデータが保存された後、自動で搬出される検査装置を提供する。【解決手段】  本発明の機能性検査装置は、積載した被検査シートを検査台上の定位置に自動搬送する機構と、検査台の定位置に被検査シートを固定するための固定機構と、検査完了後、被検査シートを排出し積載する排出手段を少なくとも有することを特徴とした機能性検査装置である。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機能性印刷物の券面に付与した機能性印刷状態を検査する検査装置であって、
積載した被検査シートを検査手段に供給する供給手段と、前記被検査シートの機能性印刷状態を検査する前記検査手段と、検査後、前記検査手段から前記被検査シートを排出し積載する排出手段から成り、
前記供給手段は、前記被検査シートを供給するとき、積載した前記被検査シートの最上紙を１枚ずつ前記検査手段に搬送する搬送手段と、
前記検査手段は、
前記被検査シートを検査台に搬送する搬送機構と、
前記被検査シートを前記検査台上の定位置に誘導するための位置補正機構と、
前記検査台に前記被検査シートを平面状態に固定するための固定機構と、
前記被検査シートの機能性印刷状態を検査するカメラ及び／又はセンサと、前記機能性印刷状態の検査の位置補正をするために、前記カメラ及び／又はセンサの位置を確認し補正するための検査位置補正機能を持つ検査機構と、
前記検査結果により、合否判定を記憶する記憶部と、前記合否判定を表示する表示部と、前記表示部と連動して、前記被検査シートが合格と判定された場合は、前記排出手段が稼働して、被検査シートが排出され、異常製品と判定された場合は、警報装置により警報を発する警報部から成る警報表示機構と、
前記排出手段は、
前記検査手段における合否判定後、前記被検査シートを排出し、積載する排出手段と、
から成ることを特徴とした機能性検査装置。
【請求項２】
前記搬送機構は、前記被検査シートが前記検査台の所定の位置まで搬送ローラで運ばれ、位置補正センサにより前記検査台の所定の位置に止まり、エアー吸引機構により前記所定の位置に固定される機構であることを特徴とする請求項１記載の機能性検査装置。
【請求項３】
前記位置補正機構は、ガイド板の振動により、被検査シートを微動させながら、前記検査台の所定の位置まで誘導することを特徴とする請求項１又は２記載の機能性検査装置。
【請求項４】
前記位置補正機構は、前記検査台上に複数個設置されたローラの回転により、前記被検査シートを前記検査台上の定位置まで誘導することを特徴とする請求項１又は２記載の機能性検査装置。
【請求項５】
前記固定機構は、静電吸着盤による静電気吸着であることを特徴とする請求項１、３及び４記載の機能性検査装置。
【請求項６】
前記エアー吸引機構は、検査台底部に設けた複数の穴からエアー吸引することにより、被検査シートを固定させることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の機能性検査装置。
【請求項７】
前記機能性検査装置は、赤外線吸収インキ、赤外線透過インキ、赤外線反射インキ、紫外線発光インキ、磁性インキのうち、いずれか一つ以上を検査することが可能であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の機能性検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基材上に赤外線機能性インキや磁気インキで印刷された印刷物の付加機能の検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
有価証券、旅券、切手、商品券、株券などの印刷物については、基材上に赤外吸収インキや磁気インキなどの付加機能を印刷付与したものがあり、当該印刷物の製造過程では、その付加機能の効果を確認する為、専用の装置を用いてオフラインで検査を行っている。
【０００３】
印刷物は搬送する際に若干の用紙アバレが生じるため、特に用紙の印刷面の特定箇所（小範囲）に付加した機能性インキ等については、付加位置を特定することが重要であるため、オンライン検査ではなく用紙アバレが生じないオフライン検査を行っている。
【０００４】
従来型の検査装置は、手作業によるオフライン検査方式が採用されており、例えば図１のような外観をしており、オペレータは第１のカバーと第２のカバーを開け、検査台上に検査対象となる検査用紙をセットする。検査台に載置された検査用紙を、オペレータは手動固定レバーを操作することで台上に固定する。
【０００５】
検査用紙の固定後、第１と第２のカバーを閉じ、オペレータが検査ボタンを押すと初めて測定機器が稼働し、台上に固定された検査用紙の付加機能を検査することになる。
【０００６】
このような検査装置には、赤外線吸収インキでの印刷領域の検査方法及び装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
また、被検査物である印刷物を検査台に固定するときに、被検査物のしわ、曲がり、浮き上がりを伸ばしながら固定する押さえ手段を備えた、手作業によるオフライン検査装置がある。（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００８−２２４５５７号公報
【特許文献２】特開２００９−１５０８５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従来の付加機能を有する印刷物のオフラインでの検査は、検査用紙の検査台へのセットから用紙の取り出しまでの一連の作業を手作業で行うため、用紙のセット状態に個人差が生じ、検査精度もバラついていた。また、検査用紙の固定にずれがあると正確な検査結果を得る事が出来ず、再度固定作業を行う必要があった。
【００１０】
また、押さえ手段を備えた検査装置においても、用紙の両端を正確に揃えて固定し、その後、各種測定を行うためには相当の時間を要していた為、時間短縮が望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、搬入トレイに印刷物を載せ、自動搬入装置により検査装置に自動的に搬入され、検査台の定位置に自動で固定された後に検査を行い、データが保存された後、自動で搬出される検査装置である。
【００１２】
本発明の機能性検査装置は、機能性印刷物の券面に付与した機能性印刷状態を検査する検査装置であって、積載した被検査シートを検査手段に供給する供給手段と、被検査シートの機能性印刷状態を検査する検査手段と、検査後、検査手段から被検査シートを排出し積載する排出手段から成り、供給手段は、被検査シートを供給するとき、積載した被検査シートの最上紙を１枚ずつ検査手段に搬送する搬送手段と、検査手段は、被検査シートを検査台に搬送する搬送機構と、被検査シートを検査台上の定位置に誘導するための位置補正機構と、検査台にエアー吸引により被検査シートを固定するためのエアー吸引固定機構と、被検査シートの機能性印刷状態を検査するカメラ及び／又はセンサと、機能性印刷状態の検査の位置補正をするために、カメラ及び／又はセンサの位置を確認し補正するための検査位置補正機能を持つ検査機構と、検査結果により、合否判定を記憶する記憶部と、合否判定を表示する表示部と、表示部と連動して、被検査シートが合格と判定された場合は、排出手段が稼働して、被検査シートが排出され、異常製品と判定された場合は、警報装置により警報を発する警報部から成る警報表示機構と、排出手段は、検査手段における合否判定後、被検査シートを排出し、積載する排出手段とから成ることを特徴とした機能性検査装置である。
【００１３】
本発明の機能性検査装置の被検査シートを検査台に搬送する搬送機構は、被検査シートが検査台の所定の位置まで搬送ローラで運ばれ、位置補正センサにより定位置に止まり、エアー吸引により所定の位置に固定される機構を備えた機能性検査装置である。
【００１４】
本発明の機能性検査装置の被検査シートを検査台上の定位置に誘導するための位置補正機構は、ガイド板の振動により、被検査シートを微動させる機構を備えた機能性検査装置である。
【００１５】
また、本発明の機能性検査装置の被検査シートを検査台上の定位置に誘導するための位置補正機構は、専用のローラを複数個設置しておき、ローラの回転により、被検査シートを検査台上の定位置まで移動させる機構としてもよい。
【００１６】
本発明の機能性検査装置の検査台にエアー吸引により被検査シートを固定するためのエアー吸引固定機構は、検査台底部に設けた複数の穴からエアーで吸引して、被検査シート固定させる機構を備えた機能性検査装置である。
【００１７】
また、本発明の機能性検査装置の検査台に被検査シートを固定するため固定機構は、静電吸着盤を設け、静電気吸着による機構としてもよい。
【００１８】
本発明の機能性検査装置は、赤外線吸収インキ、赤外線透過インキ、赤外線反射インキ、紫外線発光インキ、磁性インキのうち、いずれか一つ以上を検査することが可能であることを特徴とする機能性検査装置である。
【発明の効果】
【００１９】
自動搬入装置により印刷物が自動で搬入され、位置補正ガイドと位置固定センサにより定位置に自動でセットされる為、印刷物の位置ずれがなくなり精度の高い検査が可能となる。
【００２０】
位置補正カメラにより常に一定の測定個所を測定できる為、測定精度の向上につながる。
また、検査対象を被検査シート全面となるように読み取りセンサを設置する為、検査時間が短縮できる。
【００２１】
印刷物搬入及び搬出トレイを設置することにより連続で検査が可能となる為、作業効率が格段に向上する。
【００２２】
自動搬入によりカバーを開閉する手間がなくなり、カバーを破損する恐れがなくなる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】従来の検査装置のカバーを示す正面図である。
【図２】従来の検査装置検査台の取り付けレバー位置を示す上面図である。
【図３】本発明の全体概略図（一部透過図）
【図４】自動搬入機構を表した側面図
【図５】検査台側面図
【図６】検査台上面図
【図７】自動搬出側面図
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。しかしながら、本発明は、以下に述べる発明を実施するための形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載される技術的思想の範囲内であれば、その他のいろいろな実施の形態が含まれる。
【００２５】
次に、本発明について図面を用いて説明する。図１は、従来のオフラインの検査装置であり、本発明の前提となるものである。図２は、検査台の取り付けレバー位置及び固定プレートとの位置を示す上面図である。図３は、本発明の全体図であり従来の検査装置に新たに機能を追加したものである。図４は、本発明により、従来の検査装置でカバーを開けて印刷物をセットしていた作業をなくす為に設置した搬送トレイ・自動搬入装置の自動搬入機構を表した側面図である。図５は、本発明により印刷物が検査台に搬送ローラで運ばれ、位置補正センサにより定位置に止まり、エアー吸引により固定される検査台の側面図である。図６は本発明により、位置補正カメラと読み取りセンサの位置及び位置補正カメラと読み取りセンサが移動して測定する軌道である測定ラインを表した検査台の上面図である。図７は、本発明により検査され測定データがＰＣに保存されたのち自動搬出され、搬出トレイにより印刷物が置かれる仕組みを表した側面図である。
【００２６】
本発明の自動搬送機構を備えた検査装置３０について、検査対象物となる被検査シートＡの搬入から検査搬出までの工程を記す。装置内に搬入された被検査シートＡ上を読み取りセンサ１５が測定ライン２０上を移動することで、シート全体の検査ができる機構である。被検査シートＡは、検査装置３０に付属する製品搬入トレイ８にセットされる。このとき、被検査シートＡについては、ロット単位に積載した状態でも可能である。製品搬入トレイ８は、ここでは図示しない積載物に対応するように、積載量によって、昇降を行い、検査装置３０内に送り込む製品自動搬入装置９の高さに、最上紙となる被検査シートＡの高さが適正にセットされる機構としている。
【００２７】
搬送ローラ１１で搬送された被検査シートＡは１枚ずつ、検査台７上に運ばれる。搬送ローラ１１の補助機能として、エアー吹きつけによる２枚差し防止機能をつけてもよい。検査台７上では、被検査シートＡの位置決めのために、位置固定センサ１２で被検査シートＡの位置を計測し、あらかじめ決められた位置に定まっていればそのまま固定作業に移るが、ずれが生じていた場合は、位置補正ガイド１０によって、位置を定位置へと誘導する。この位置補正ガイド１０は、ガイド板の振動により、被検査シートＡを微動させる機構となっている。なお、別の機構として、専用のローラを複数個設置しておき、ローラの回転により、移動させることも可能である。
再度、位置固定センサ１２によって計測され、許容値内に載置された場合は、エアー吸引固定装置１３によって、被検査シートＡは、検査台７上に固定される。被検査シートＡの固定方法は、搬送ローラ１１の一方を逆回転させ他方と均一な引っ張り強度を保つことによって、平面状態を維持する方法を用いる。
【００２８】
固定された被検査シートＡの測定は、読み取りセンサ１５が被検査シートＡ上を測定ライン２０の軌道に沿って横断し、測定される。このとき、検査位置補正カメラ１４の働きによって、読み取りセンサ１５が適切に測定できるように、読み取りセンサ１５の測定個所を補正する。このとき行われる補正は、検査位置補正カメラ１４で取得した画像データから、被検査シートＡ上のあらかじめ定められた測定個所で読み取りセンサ１５が測定できるように、読み取りセンサ１５の測定位置を微調整することで行われる。この微調整については、読み取りセンサ１５のスキャニングの位置を変更する方式であれば、読み取りセンサ１５をずらすことによる調整や演算による調整の公知によるいずれの方式を採用してもかまわないが、ここでは、読み取りセンサの開始位置を修正することによる方法を採用している。
【００２９】
読み取りセンサ１５の稼働方向は、図６に図示している。検査シートＡは、検査台７上に固定されており、さらに、エアー吸引固定装置１３によって、平面状態を保っている。測定ライン２０のとおり、上から見て、右方向に稼働する。このとき、検査位置補正カメラ１４で、検査位置を常に測定しながら読み取りセンサ１５の位置を補正する機構となっている。
【００３０】
検査結果は検査装置３０に設置される図示しない表示部によって表示されるとともに、判定が許容値外で不合格であった場合には、警報音とともに作業者に知らせる態様とした。作業者によって警報を解除することで、警報音が止まり、続いて、不合格となった被検査シートＡが搬出トレイ１７に排出される。
【００３１】
検査装置３０内で検査された被検査シートＡは、搬送ローラ１１によって搬送された後、搬出トレイ１７に排出され積載される。合格品であった場合は、そのまま積載し続ければよい。不合格品であった場合は、作業者が警報を解除した後に排出されるため、作業者は、不合格として排出された最上部の被検査シートＡを手動で取り除き、不合格製品用のパイルに仕分けすればよい。搬出トレイ１７は、被検査シートＡの積載量にしたがって、図示しない昇降する機構となっている。
【実施例１】
【００３２】
本発明の検査装置３０を、具体的な実施の例にしたがって、説明する。まず、被検査シートＡの製品束５００枚を製品搬入トレイ８に載置した後、検査装置３０の図示しない検査開始ボタンを押す事で、検査装置３０が稼働される。製品自動搬入装置９が稼働し、製品搬入トレイ８に載置した被検査シートＡの最上紙が搬送ローラ１１による送り出しに適した位置へと上昇してから、被検査シートＡの最上紙１枚を検査装置３０内へ搬送し、搬送ローラ１１により、検査台７上へ被検査シートＡが搬送される。
【００３３】
検査台７上に搬送された被検査シートＡは、位置固定センサ１２で被検査シートＡの位置を計測され、仮に片側へずれが生じていた場合には、位置補正ガイド１０によって定位置へと自動で判定され誘導される。位置固定センサ１２での測定結果が許容値内にある場合には被検査シートＡは定位置に収まったと判断され、エアー吸引固定装置１３により検査台７上で固定され、吸引により用紙形状に波打のない安定した状態となる。
【００３４】
ここで、検査台７上の固定された被検査シートＡを読み取りセンサ１５が測定ライン２０方向にスライドするとともにスキャニングを行い、公知の方法で測定及び分析を行い、演算によって、検査を行う。このとき、スキャニング位置が適正であるかについて、読み取りセンサ１５と同時にスライドした、検査位置補正カメラ１４の機能によって、スキャニング中、適宜読み取り位置を修正しながら検査する。このとき、同時に赤外線インキまたは紫外線インキの印刷状態を検査するときは、読み取りセンサ１５に隣接して、図示しない赤外線カメラまたは紫外線カメラによって画像取得し、検査することが可能である。
【００３５】
検査が終了した被検査シートＡは、エアー吸引固定装置１３による固定が解除され、搬送ローラ１１の作用によって、搬出装置１６へと送られ、搬出トレイ１７上に自動で積載される。引き続き、２枚目の被検査シートＡが同様に搬入され、検査される。実施例１では、被検査シートＡが全て許容値内に収まっており、不合格となる製品はなかった場合を示す。
【符号の説明】
【００３６】
Ａ          被検査シート
１          従来装置第１カバー
２          従来装置第２カバー
３          従来装置固定プレート１
４          従来装置固定プレート２
５          従来固定プレート装着レバー１
６          従来固定プレート装着レバー２
７          検査台
８          製品搬入トレイ
９          製品自動搬入装置
１０          位置補正ガイド
１１          搬送ローラ
１２          位置固定センサ
１３          エアー吸引固定装置
１４          検査位置補正カメラ
１５          読み取りセンサ
１６          搬出装置
１７          搬出トレイ
２０          測定ライン
３０          検査装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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