(57)【要約】【課題】入力ロゥデータに関して、重畳ノイズおよびオフセットを適切に低減、除去することで、タッチに伴うデータの変化をより正確に検出する。【解決手段】固定パタンノイズが残存した状態で、入力ロゥデータからノイズ低減ロゥデータを生成する第１の可変再帰型フィルタ（１０）と、固定パタンノイズが残存した状態で、ノイズ低減ロゥデータからベースラインデータを生成する第２の可変再帰型フィルタと、両フィルタ出力の差分データを算出する減算器（３０）と、ベースラインデータに対する入力ロゥデータの変化状態に基づいてタッチ判定データを出力するタッチ判定部（５０）と、タッチ判定データに基づいて、第１の可変再帰型フィルタおよび第２の可変再帰型フィルタにおける加重平均化処理を制御するフィルタ制御部（４０）とを備える。【選択図】図１
2015118656.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タッチパネルからのＡＤ変換後のセンサ出力データである入力ロゥデータに基づいて、パネル上のタッチされた位置座標を出力するタッチ検出装置であって、
センサ位置毎および前記センサ出力データの生成回路毎の特性のばらつきに伴って固定的・定常的に前記センサ出力データに重畳する固定パタンノイズが残存した状態で、前記入力ロゥデータからランダムノイズを低減してノイズ低減ロゥデータを生成する第１の可変再帰型フィルタと、
前記固定パタンノイズが残存した状態で、前記第１の可変再帰型フィルタで生成された前記ノイズ低減ロゥデータからランダムノイズが低減されたベースラインデータを生成する第２の可変再帰型フィルタと、
前記第２の可変再帰型フィルタで生成された前記ベースラインデータを、前記第１の可変再帰型フィルタで生成された前記ノイズ低減ロゥデータから減算することで、差分データを出力する減算器と、
前記第２の可変再帰型フィルタで生成された前記ベースラインデータに対する前記入力ロゥデータの変化状態に基づいてタッチ判定データを出力するタッチ判定部と、
前記減算器から出力された前記差分データ、および前記タッチ判定部から出力された前記タッチ判定データに基づいて、前記タッチされた位置座標を出力する座標算出部と、
前記差分データが前記ランダムノイズおよび前記固定パタンノイズを低減したデータとなるように、前記タッチ判定部から出力された前記タッチ判定データに基づいて、前記第１の可変再帰型フィルタで前記ノイズ低減ロゥデータを生成するための第１の加重平均化処理、および前記第２の可変再帰型フィルタで前記ベースラインデータを生成するための第２の加重平均化処理を制御するフィルタ制御部と
を備えるタッチ検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載のタッチ検出装置において、
前記第１の可変再帰型フィルタは、第１のフレームメモリおよび第１の可変加重平均化部を有し、
前記第１のフレームメモリは、前記フィルタ制御部からの第１制御指令に応じて、前フレームにおいて前記第１の可変加重平均化部から出力されたノイズ低減ロゥデータを、最新のノイズ低減ロゥデータとして記憶し、
前記第１の可変加重平均化部は、前記入力ロゥデータと、前記第１のフレームメモリから読み出した前記最新のノイズ低減ロゥデータとを平均化する重みを、前記フィルタ制御部からの第２制御指令に応じて可変し、ノイズ低減ロゥデータとして出力し、
前記第２の可変再帰型フィルタは、第２のフレームメモリおよび第２の可変加重平均化部を有し、
前記第２のフレームメモリは、前記フィルタ制御部からの第３制御指令に応じて、前フレームにおいて前記第２の可変加重平均化部から出力されたベースラインデータを、最新のベースラインデータとして記憶し、
前記第２の可変加重平均化部は、前記前記第１の可変加重平均化部から出力された前記ノイズ低減ロゥデータと、前記第２のフレームメモリから読み出した前記最新のベースラインデータとを平均化する重みを、前記フィルタ制御部からの第４制御指令に応じて可変し、ベースラインデータとして出力し、
前記フィルタ制御部は、
前記タッチ判定部から出力された前記タッチ判定データに基づいて、前記第１制御指令、前記第２制御指令、前記第３制御指令、および前記第４制御指令を生成する
タッチ検出装置。
【請求項３】
請求項２に記載のタッチ検出装置であって、
前記フィルタ制御部は、前記タッチ判定データにおいてタッチ有り判定された場合には、タッチ有り判定された要素および前記要素に近隣接した要素を第１要素群としたときに、前記第２の可変加重平均化部により前記ノイズ低減ロゥデータと前記最新のベースラインデータとを加重平均化処理する際の重みを、
前記第１要素群以外の要素については、１：ｎ（ただし、１＜ｎの実数）とするように前記第４制御指令を生成し、
前記第１要素群に含まれる要素については、０：１とするように前記第４制御指令を生成するとともに、前記第２のフレームメモリにおける最新のベースラインデータの更新を停止するように前記第３制御指令を生成する
タッチ検出装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載のタッチ検出装置であって、
前記フィルタ制御部は、前記タッチ判定データに基づいて、
前フレームおよび現フレームにおいてともにタッチ無し判定となった要素、あるいは逆に、前フレームおよび現フレームにおいてともにタッチ無し判定となった要素については、前記第１の可変加重平均化部により前記入力ロゥデータと前記ノイズ低減ロゥデータとを加重平均化処理する際の重みを、１：ｎ（ただし、ｎは、１＜ｎの実数）とするように前記第２制御指令を生成し、
前フレームがタッチ無し判定であり、現フレームがタッチ有り判定となった要素、あるいは逆に、前フレームがタッチ有り判定であり、現フレームがタッチ無し判定となった要素については、前記第１の可変加重平均化部により前記入力ロゥデータと前記ノイズ低減ロゥデータとを加重平均化処理する際の重みを、１：ｍ（ただし、ｍは、ｍ＜ｎの実数）とするように前記第２制御指令を生成する
タッチ検出装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載のタッチ検出装置において、
前記フィルタ制御部は、前記第１の可変再帰型フィルタが生成する前記ノイズ低減ロゥデータの初期化、および前記第２の可変再帰型フィルタが生成する前記ベースラインデータの初期値を前記入力ロゥデータと同一となるように、前記第１の加重平均化処理および前記第２の加重平均化処理を制御する
タッチ検出装置。
【請求項６】
タッチパネルからのＡＤ変換後のセンサ出力データである入力ロゥデータに基づいて、パネル上のタッチされた位置座標を出力するタッチ検出装置に適用されるタッチ検出方法であって、
センサ位置毎および前記センサ出力データの生成回路毎の特性のばらつきに伴って固定的・定常的に前記センサ出力データに重畳する固定パタンノイズが残存した状態で、前記入力ロゥデータからランダムノイズを低減してノイズ低減ロゥデータを生成する第１の可変再帰型フィルタ処理ステップと、
前記固定パタンノイズが残存した状態で、前記第１の可変再帰型フィルタで生成された前記ノイズ低減ロゥデータからランダムノイズが低減されたベースラインデータを生成する第２の可変再帰型フィルタ処理ステップと、
前記第２の可変再帰型フィルタ処理ステップで生成された前記ベースラインデータを、前記第１の可変再帰型フィルタ処理ステップで生成された前記ノイズ低減ロゥデータから減算することで、差分データを出力する減算処理ステップと、
前記第２の可変再帰型フィルタ処理ステップで生成された前記ベースラインデータに対する前記入力ロゥデータの変化状態に基づいてタッチ判定データを出力するタッチ判定処理ステップと、
前記減算処理ステップにより出力された前記差分データ、および前記タッチ判定処理ステップにより出力された前記タッチ判定データに基づいて、前記タッチされた位置座標を出力する座標算出処理ステップと、
前記差分データが前記ランダムノイズおよび前記固定パタンノイズを低減したデータとなるように、前記タッチ判定処理ステップにより出力された前記タッチ判定データに基づいて、前記第１の可変再帰型フィルタ処理ステップで前記ノイズ低減ロゥデータを生成するための第１の加重平均化処理、および前記第２の可変再帰型フィルタ処理ステップで前記ベースラインデータを生成するための第２の加重平均化処理を制御するフィルタ制御ステップと
を備えるタッチ検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タッチパネル側から入力されるロゥデータに基づいて、タッチに伴うデータの変化をより正確に検出し、タッチ座標の精度を向上させることのできるタッチ検出装置およびタッチ検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、情報端末におけるタッチパネルには、マルチタッチに対応して、透過率や耐久性に優れているなどの点から、投射型静電容量方式が広く用いられている（例えば、非特許文献１参照）。図２は、従来技術である投射型静電容量方式の説明図である。この投射型静電容量方式では、ディスプレイ上面にセンサ電極である駆動電極（Ｔｘ）と受信電極（Ｒｘ）とを直交して配置して各交点にセンサを形成し（図２（ａ）参照）、パネル表面を指などでタッチした時に生ずる両電極間の静電容量の変化を、タッチの有無におけるセンサ出力信号の差から検知する（図２（ｂ）、（ｃ）参照）。
【０００３】
図３は、従来のタッチ検出装置を含む全体構成図であり、タッチパネル１１０、前処理部１２０、およびタッチ検出装置１３０を含んで構成されている。タッチパネル１１０からのセンサ出力信号であるアナログ信号は、前処理部１２０に取り込まれる。そして、前処理部１２０は、必要なアナログ信号処理とＡＤ変換を行うことで、スキャン周期毎の２次元デジタルデータであるロゥデータ（Ｒａｗ  Ｄａｔａ）を生成する。
【０００４】
そして、後段のタッチ検出装置１３０は、ロゥデータからノイズやオフセットを低減、除去した差分データを生成する。そして、このようにして生成された差分データを用いてタッチの有無の検出と、タッチ位置の座標算出などを行う。
【０００５】
ノイズフィルタとしては、２次元の各要素毎のランダムノイズに対応した再帰型フィルタや、より高い効果を期待する場合には、行（Ｔｘ）毎のランダムノイズに対応したオフセット除去用のフィルタなどが用いられる。
【０００６】
ここで、差分データは、ロゥデータからベースラインデータ（Ｂａｓｅｌｉｎｅ  Ｄａｔａ）を引いたものである。従来のタッチ検出装置において、このベースラインデータは、ノイズ低減後の信号である。そして、従来のタッチ検出装置は、このベースラインデータが、タッチによる値の変化のない状態のロゥデータに漸近するよう、初期ロゥデータを初期状態として、データの各要素の値をフレーム毎に増減して更新するなどの処理を行っていた。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】フラットパネルディスプレイ概論（６）  ＦＰＤを支える部品・材料技術（１）タッチパネル、ＴＨＥ  ＣＨＥＭＩＣＡＬ  ＴＩＭＥＳ  ２０１１、Ｎｏ．４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来技術には、以下のような課題がある。
最近は、指のみではなく、ペンによるタッチ入力の要求が強い。しかしながら、投射型静電容量方式においては、ペンのような先の細い導電性のタッチ用器具を用いた場合には、センサにおける静電容量の変化、すなわち、センサ出力の変化は、指の場合に対して例えば１／１０程度と非常に弱い。
【０００９】
そのため、指によるタッチに対応した従来のタッチ検出装置におけるノイズ低減策では、ペンによるタッチの場合には、ノイズが相対的に大きくなってしまい、誤検出、あるいは算出した座標のずれが、非常に起こり易くなってしまう。
【００１０】
また、本質的な問題として、従来のタッチ検出装置のノイズ低減策においては、考慮されていない種類のノイズがあった。すなわち、センサ位置毎およびＴｘ回路やＲｘ回路毎の特性のばらつきに伴って固定的・定常的にデータに重畳する固定パタンノイズ（ＦＰＮ：Ｆｉｘｅｄ−Ｐａｔｔｅｒｎ  Ｎｏｉｓｅ）は、考慮されていなかった。そのため、座標算出やまたタッチ判定を行うための差分データにおいても、固定パタンノイズに起因したノイズ成分が残存していた。
【００１１】
さらに、タッチ有りの判定がされた場合、従来は、ベースラインデータにおけるその要素の値の更新を、その期間休止していた。しかしながら、タッチ有りの判定がされた要素に近隣接し、かつ、値の変化が小さくてタッチ有り判定されていない要素では、ベースラインデータの値が誤って更新され、それが差分データにもノイズとして残ってしまっていた。
【００１２】
本発明は、前記のような課題を解決するためになされたものであり、タッチパネル側から入力されるロゥデータに関して、重畳ノイズおよびオフセットを適切に低減、除去することで、タッチに伴うデータの変化をより正確に検出し、タッチ座標の算出精度を向上させることのできるタッチ検出装置およびタッチ検出方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係るタッチ検出装置は、タッチパネルからのＡＤ変換後のセンサ出力データである入力ロゥデータに基づいて、パネル上のタッチされた位置座標を出力するタッチ検出装置であって、センサ位置毎およびセンサ出力データの生成回路毎の特性のばらつきに伴って固定的・定常的にセンサ出力データに重畳する固定パタンノイズが残存した状態で、入力ロゥデータからランダムノイズを低減してノイズ低減ロゥデータを生成する第１の可変再帰型フィルタと、固定パタンノイズが残存した状態で、第１の可変再帰型フィルタで生成されたノイズ低減ロゥデータからランダムノイズが低減されたベースラインデータを生成する第２の可変再帰型フィルタと、第２の可変再帰型フィルタで生成されたベースラインデータを、第１の可変再帰型フィルタで生成されたノイズ低減ロゥデータから減算することで、差分データを出力する減算器と、第２の可変再帰型フィルタで生成されたベースラインデータに対する入力ロゥデータの変化状態に基づいてタッチ判定データを出力するタッチ判定部と、減算器から出力された差分データ、およびタッチ判定部から出力されたタッチ判定データに基づいて、タッチされた位置座標を出力する座標算出部と、差分データがランダムノイズおよび固定パタンノイズを低減したデータとなるように、タッチ判定部から出力されたタッチ判定データに基づいて、第１の可変再帰型フィルタでノイズ低減ロゥデータを生成するための第１の加重平均化処理、および第２の可変再帰型フィルタでベースラインデータを生成するための第２の加重平均化処理を制御するフィルタ制御部とを備えるものである。
【００１４】
また、本発明に係るタッチ検出方法は、タッチパネルからのＡＤ変換後のセンサ出力データである入力ロゥデータに基づいて、パネル上のタッチされた位置座標を出力するタッチ検出装置に適用されるタッチ検出方法であって、センサ位置毎およびセンサ出力データの生成回路毎の特性のばらつきに伴って固定的・定常的にセンサ出力データに重畳する固定パタンノイズが残存した状態で、入力ロゥデータからランダムノイズを低減してノイズ低減ロゥデータを生成する第１の可変再帰型フィルタ処理ステップと、固定パタンノイズが残存した状態で、第１の可変再帰型フィルタで生成されたノイズ低減ロゥデータからランダムノイズが低減されたベースラインデータを生成する第２の可変再帰型フィルタ処理ステップと、第２の可変再帰型フィルタ処理ステップで生成されたベースラインデータを、第１の可変再帰型フィルタ処理ステップで生成されたノイズ低減ロゥデータから減算することで、差分データを出力する減算処理ステップと、第２の可変再帰型フィルタ処理ステップで生成されたベースラインデータに対する入力ロゥデータの変化状態に基づいてタッチ判定データを出力するタッチ判定処理ステップと、減算処理ステップにより出力された差分データ、およびタッチ判定処理ステップにより出力されたタッチ判定データに基づいて、タッチされた位置座標を出力する座標算出処理ステップと、差分データがランダムノイズおよび固定パタンノイズを低減したデータとなるように、タッチ判定処理ステップにより出力されたタッチ判定データに基づいて、第１の可変再帰型フィルタ処理ステップでノイズ低減ロゥデータを生成するための第１の加重平均化処理、および第２の可変再帰型フィルタ処理ステップでベースラインデータを生成するための第２の加重平均化処理を制御するフィルタ制御ステップとを備えるものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、タッチ検出を行う際に使用する差分データの生成において、固定パタンノイズを効果的に低減するとともに、ベースラインデータの更新精度を向上させることにより、タッチパネル側から入力されるロゥデータに関して、重畳ノイズおよびオフセットを適切に低減、除去することで、タッチに伴うデータの変化をより正確に検出し、タッチ座標の算出精度を向上させることのできるタッチ検出装置およびタッチ検出方法を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態１におけるタッチ検出装置の構成図である。
【図２】従来技術である投射型静電容量方式の説明図である。
【図３】従来のタッチ検出装置を含む全体構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明のタッチ検出装置およびタッチ検出方法の好適な実施の形態につき図面を用いて説明する。
【００１８】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１におけるタッチ検出装置の構成図である。図１に示した本実施の形態１におけるタッチ検出装置は、第１の可変再帰型フィルタ１０、第２の可変再帰型フィルタ２０、減算器３０、可変再帰型フィルタ制御部４０、フレームメモリ４１、タッチ判定部５０、および座標算出部６０を備えて構成されている。
【００１９】
そして、本実施の形態１におけるタッチ検出装置は、このような構成を有することで、図示していない前処理部からのロゥデータを入力として（以下、入力ロゥデータと称す）、タッチされた位置の座標データを高精度に算出することができる。そこで、各構成要素について、以下に詳細に説明する。
【００２０】
第１の可変再帰型フィルタ１０は、フレームメモリ１１および可変加重平均化部１２を有して構成されており、ノイズの重畳したロゥデータを入力として、ノイズを低減したノイズ低減ロゥデータを出力する。
【００２１】
具体的には、第１の可変再帰型フィルタ１０は、次のような動作をする。フレームメモリ１１は、可変再帰型フィルタ制御部４０による制御信号に従って、前フレームにおいて可変加重平均化部１２から出力されたノイズ低減ロゥデータを順次記憶している。
【００２２】
そして、可変加重平均化部１２は、タッチ判定部５０によって連続したフレームでタッチ無し判定されている要素および連続したフレームでタッチ有り判定されている要素においては、可変再帰型フィルタ制御部４０による制御信号に従って、入力ロゥデータと、フレームメモリ１１の出力である前フレームのノイズ低減ロゥデータとの平均値計算の重みを、例えば、１：３として加重平均化処理を行う。
【００２３】
また、可変加重平均化部１２は、前フレームはタッチ無し判定であり、現フレームでタッチ有り判定となった要素、あるいはその逆に、前フレームはタッチ有り判定であり、現フレームでタッチ無し判定となった要素においては、上述した平均値計算の重みを、例えば、１：１として加重平均化処理を行う。
【００２４】
これにより、タッチ無し状態が継続している場合、またはタッチ有り状態が継続している場合においては、ノイズ低減ロゥデータ側の重みを重くすることで、ノイズを強く低減できる。一方、タッチ有りと無しの間で遷移した場合においては、ノイズ低減効果を弱くして、値の変化を妨げないようにすることができる。なお、初期化の際は、上述した平均値計算の重みを１：０として、ノイズ低減ロゥデータは、入力ロゥデータと同一とする。
【００２５】
次に、第２の可変再帰型フィルタ２０について説明する。この第２の可変再帰型フィルタ２０は、フレームメモリ２１および可変加重平均化部２２を有して構成されており、第１の可変再帰型フィルタ１０と同様の構成となっている。第２の可変再帰型フィルタ２０は、第１の可変再帰型フィルタ１０の出力に相当するノイズ低減ロゥデータを入力として、ベースラインデータを出力する。
【００２６】
具体的には、第２の可変再帰型フィルタ２０は、次のような動作をする。フレームメモリ２１は、可変再帰型フィルタ制御部４０による制御信号に従って、前フレームにおいて可変加重平均化部２２から出力されたベースラインデータを順次記憶している。
【００２７】
そして、可変加重平均化部２２は、タッチ有り判定された要素およびそれに近隣接した要素以外の要素においては、可変再帰型フィルタ制御部４０による制御信号に従って、ノイズ低減ロゥデータと、フレームメモリ２１の出力である前フレームのベースラインデータとの平均値計算の重みを、例えば、１：７として加重平均化処理を行う。
【００２８】
また、可変加重平均化部２２は、タッチ有り判定された要素およびそれに近隣接した要素においては、上述した平均値計算の重みを、例えば、０：１として加重平均化処理を行う。この際、フレームメモリ２１は、可変再帰型フィルタ制御部４０による制御信号に従って、ベースラインデータの書き込みが停止され、その結果、ベースラインデータのその要素における値の更新が停止されることとなる。なお、初期化の際は、上述した平均値計算の重みを１：０として、ベースラインデータは、初期のノイズ低減ロゥデータ、すなわち入力ロゥデータと同一とする。
【００２９】
ここで、タッチ有り判定された要素に近隣接した要素については、タッチ判定部５０によるタッチ判定結果を読み取ることのできる可変再帰型フィルタ制御部４０が、自身に接続されているフレームメモリ４１において、例えば、各要素のフラグデータなどとして管理することができる。
【００３０】
第１の可変再帰型フィルタ１０から出力されるノイズ低減ロゥデータは、入力ロゥデータにおけるランダムノイズは低減されているが、固定パタンノイズは、そのまま残存している。一方、ノイズ低減ロゥデータを入力として第２の可変再帰型フィルタ２０から出力されるベースラインデータも、固定パタンノイズは、そのまま残存している。したがって、減算器３０において、ノイズ低減ロゥデータからベースラインデータを減算して得られる差分データにおいては、固定パタンノイズが効果的に低減されることとなる。
【００３１】
タッチ判定部５０は、入力ロゥデータとベースラインデータにおける各要素の値の差からタッチの有り、無しを、要素毎に判定する。なお、入力ロゥデータには、ランダムノイズが重畳しているため、しきい値を２つ用いてヒステリシスのある判定を行うことで、判定が不安定となることを防止することができる。
【００３２】
以上のように、実施の形態１によれば、タッチ検出を行う際に使用する差分データの生成において、固定パタンノイズを効果的に低減できる構成を有している。また、タッチ有り要素に近隣接する要素でのベースラインデータの更新精度を向上させる構成を有している。この結果、タッチパネル側から入力されるロゥデータに関して、重畳ノイズおよびオフセットを適切に低減、除去することで、タッチに伴うデータの変化をより正確に検出し、タッチ座標の算出精度を向上させることのできるタッチ検出装置およびタッチ検出方法を得ることができる。
【００３３】
より具体的には、本実施の形態１におけるタッチ検出装置は、以下の構成を備えていることを技術的特徴としている。
・ロゥデータ用とベースラインデータ用のそれぞれとして、可変加重平均化部とフレームメモリとを有する可変再帰型フィルタを個別に有している。
・連続したタッチ判定結果に基づいて、これら２つの可変再帰型フィルタを制御するためのフィルタ制御部を有している。
・２個のしきい値によるヒステリシス特性を持ったタッチ判定部を有している。
・それぞれの可変再帰型フィルタの出力を用いて、ノイズ低減ロゥデータからベースラインデータを減算することで差分データを生成する減算器を有している。
【００３４】
そして、これらの構成を有することで、以下のような優れた効果を得ることができる。
・ロゥデータとベースラインデータそれぞれにおいて、ランダムノイズを適切に低減できる。
・タッチ・非タッチ間の状態遷移時に、ロゥデータとベースラインデータのそれぞれのレベルを、高速で適切に変化させて、ロゥデータからベースラインデータを引いた差分データにおける時間変化の遅れを抑制でき、ノイズの低減と時間波形の整形を行うことができる。
・タッチ有りの判定がされた要素に近隣接する範囲では、ベースラインデータの更新を休止させることで、差分データに基づいて行うタッチ座標の算出精度を向上させることができる。
・この結果、差分データを用いたタッチ位置の座標算出をより高精度化することができ、特に、投射型静電容量方式のタッチパネルにおけるペンタッチの位置検出精度の向上に効果的である。
【００３５】
なお、上述した実施の形態１における重みの具体例は、一例に過ぎず、適宜、適切な比率を適用することが可能である。例えば、１：３あるいは１：７として例示した比率は、前者と後者の比率が１：ｎ（ただし、１＜ｎの実数）であれば、また可変加重平均化部１２について１：１として例示した比率は、前者と後者の比率が１：ｍ（ただし、ｍ＜ｎの実数）であれば、同様の効果が期待できる。
【符号の説明】
【００３６】
１０  第１の可変再帰型フィルタ、１１  フレームメモリ、１２  可変加重平均化部、２０  第２の可変再帰型フィルタ、２１  フレームメモリ、２２  可変加重平均化部、３０  減算器、４０  可変再帰型フィルタ制御部、４１  フレームメモリ、５０  タッチ判定部、６０  座標算出部。
【図１】
2015118656.tif 000003
【図２】
2015118656.tif 000004
【図３】
2015118656.tif 000005