(57)【要約】      （修正有）【課題】本発明は、遊星ギアの噛み合いのバラツキをなくし、ねじれ剛性の変化を抑え、噛み合い振動を抑えることができるワンウェイクラッチを提供する。【解決手段】内歯６５ｂを有する回転自在なアウタ部材６５と、複数のエッジを有し、アウタ部材６５と同軸上で回転自在なインナ部材６６と、内歯６５ｂと噛合する複数の遊星ギア６７と、を有し、正回転する場合に、インナ部材６６から複数の遊星ギア６７を介してアウタ部材６５へ駆動を伝達し、逆回転する場合に、インナ部材６６から複数の遊星ギア６７を介してアウタ部材６５へ駆動を伝達しないワンウェイクラッチ５５、６０ａ、６０ｂにおいて、複数の遊星ギア６７を回転自在に軸支する複数の回転軸を備え、アウタ部材６５およびインナ部材６６と同軸上で回転自在な揺動部材６８を有し、正回転する場合に、複数の遊星ギア６７が複数のエッジに同時に係合する。【選択図】図１
2015094398.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内歯を有する回転自在なアウタ部材と、
複数のエッジを有し、前記アウタ部材と同軸上で回転自在なインナ部材と、
前記内歯と噛合する複数の遊星ギアと、を有し、
正回転する場合に、前記インナ部材から前記複数の遊星ギアを介して前記アウタ部材へ駆動を伝達し、
逆回転する場合に、前記インナ部材から前記複数の遊星ギアを介して前記アウタ部材へ駆動を伝達しないワンウェイクラッチにおいて、
前記複数の遊星ギアを回転自在に軸支する複数の回転軸を備え、前記アウタ部材および前記インナ部材と同軸上で回転自在な揺動部材を有し、
前記ワンウェイクラッチが正回転する場合に、前記複数の遊星ギアが前記複数のエッジに同時に係合することを特徴とするワンウェイクラッチ。
【請求項２】
前記インナ部材は少なくとも１つ以上の第１突当部を備え、
前記揺動部材は前記第１突当部に当接する第２突当部を備え、
前記ワンウェイクラッチが逆回転する場合に、前記第１突当部が前記第２突当部に当接し、前記インナ部材の回転に伴って前記揺動部材は前記遊星ギアと共に回転することを特徴とする請求項１に記載のワンウェイクラッチ。
【請求項３】
前記内歯の歯数をＺとした時、前記複数の回転軸は、前記揺動部材の回転中心を中心としてそれぞれ３６０／Ｚの整数倍の角度間隔で配置されたことを特徴とする請求項１又は２に記載のワンウェイクラッチ。
【請求項４】
前記内歯の歯数をＺとし、前記遊星ギアの個数をＮとした時、ＺがＮの整数倍の場合、前記揺動部材の回転中心を中心とした同一円周上にＮ等分した位置から、回転軸周りに内歯の１／Ｎピッチずらした位置に各回転軸を設けることを特徴とする請求項１又は２に記載のワンウェイクラッチ。
【請求項５】
前記遊星ギアの個数をＮとした時、前記複数の遊星ギアが同一の型で製造されている場合、前記複数の遊星ギアにおける同一の歯が互いに１／Ｎピッチずつずれて前記内歯に対して同時に噛み合うことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
少なくとも１つの像担持体と、少なくとも１つの現像手段の駆動を行う正逆回転が可能な駆動源と、
前記駆動源の駆動力を伝達する請求項１乃至５のいずれかに記載のワンウェイクラッチと、
を有することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動源から入力される駆動力を回転方向に応じて被駆動体へ伝達又は遮断するワンウェイクラッチ及びこれを用いた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ワンウェイクラッチとして、内歯ギアが形成されたアウタ部材と、外周に複数の凹部が形成されたインナ部材と、各凹所に回転自在に受容され且つ内歯ギアに噛合する複数の遊星ギアとを有したものがある（特許文献１）。
【０００３】
アウタ部材とインナ部材は、同軸上で回転自在となっている。アウタ部材に右回りの駆動力が加わると、凹部の開口に形成されたエッジに遊星ギアの歯が食い込んでアウタ部材の駆動力がインナ部材に伝達される。インナ部材に右回りの駆動力が加わると、エッジに対する遊星ギアの食い込みが解除されてインナ部材からアウタ部材への駆動力伝達が遮断される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１９７５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載のワンウェイクラッチは、各遊星ギアが各凹部内で独立して動作する。そのため、各遊星ギアは、回転開始前のワンウェイクラッチの姿勢によって重力や振動等の影響を受け、各遊星ギアの位置に偏りが生じる。例えば、ある遊星ギアは凹部内のエッジ側に寄り、またある遊星ギアは凹部内のエッジと対向側に寄る。
【０００６】
図１７を用いて具体的に説明する。図１７は従来の２つの遊星ギアを用いたワンウェイクラッチ１６１の断面図である。図１７に示すように、ワンウェイクラッチ１６１には矢印Ｃ方向に重力が働いているため、２つの遊星ギア１６７ａ、１６７ｂはそれぞれ矢印Ｃ方向に偏る。すなわち、遊星ギア１６７ａはエッジ１６６ｃに接する位置で待機し、遊星ギア１６７ｂはエッジ１６６ｃから離間した位置で待機する。この状態からアウタ部材１６５に対してインナ部材１６６を遊星ギア１６７ａ、１６７ｂがエッジ１６６ｃに引っ掛る側（矢印Ｄ方向）に回転させる。このとき、遊星ギア１６７ａはエッジ１６６ｃに噛合するが、遊星ギア１６７ｂはエッジ１６６ｃに噛合しない。
【０００７】
インナ部材１６６が図１７の状態から矢印Ｄ方向に９０゜回転した状態では、遊星ギア１６７ａ、１６７ｂはともにエッジ１６６ｃに接しない位置で待機することがある。そして、この状態からインナ部材１６６を矢印Ｄ方向に回転させると、２つの遊星ギア１６７ａ、１６７ｂが共にエッジ１６６ｃに噛合する。
【０００８】
従って、駆動させるたびに遊星ギアの噛み合いのバラツキが生じ、ワンウェイクラッチ１６１のねじれ剛性が変化し、噛み合い振動が発生するおそれがある。そして、画像形成部の駆動列にワンウェイクラッチ１６１を用いた場合には出力画像の劣化を引き起こすおそれがある。
【０００９】
そこで本発明は、遊星ギアの噛み合いのバラツキをなくし、ねじれ剛性の変化を抑え、噛み合い振動を抑えることができるワンウェイクラッチを提供することを目的とする。また、良好な出力画像を得ることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために本発明に係るワンウェイクラッチ、画像形成装置の代表的な構成は、内歯を有する回転自在なアウタ部材と、複数のエッジを有し、前記アウタ部材と同軸上で回転自在なインナ部材と、前記内歯と噛合する複数の遊星ギアと、を有し、正回転する場合に、前記インナ部材から前記複数の遊星ギアを介して前記アウタ部材へ駆動を伝達し、逆回転する場合に、前記インナ部材から前記複数の遊星ギアを介して前記アウタ部材へ駆動を伝達しないワンウェイクラッチにおいて、前記複数の遊星ギアを回転自在に軸支する複数の回転軸を備え、前記アウタ部材および前記インナ部材と同軸上で回転自在な揺動部材を有し、前記ワンウェイクラッチが正回転する場合に、前記複数の遊星ギアが前記複数のエッジに同時に係合することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、揺動部材を設け、常に全ての遊星ギアが同時にエッジ部に噛合するように遊星ギアの位置を定めたことにより、遊星ギアの噛み合いのバラツキをなくし、ねじれ剛性の変化を抑え、噛み合い振動を抑えることができる。また、良好な出力画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】（ａ）第１実施形態に係るワンウェイクラッチの側面図である。（ｂ）第１実施形態に係るワンウェイクラッチの構成図である。
【図２】第１実施形態に係る画像形成部の駆動構成の構成図である。
【図３】モータを時計回りに駆動した場合における画像形成部の駆動構成の動作を説明する図である。
【図４】モータを反時計回りに駆動した場合における画像形成部の駆動構成の動作を説明する図である。
【図５】図１（ｂ）の矢印Ｂ方向から見た揺動部材の矢視図である。
【図６】図１（ｂ）の矢印Ａ方向から見たインナ部材の矢視図である。
【図７】図１（ａ）の矢印Ｃ部のワンウェイクラッチの断面図である。
【図８】インナ部材の外歯にＣＷ方向に駆動を入力した場合における図１（ａ）の矢印Ｃ部のワンウェイクラッチの断面図である。
【図９】第２実施形態に係るワンウェイクラッチの断面図である。
【図１０】半ピッチずらした２個の遊星ギアの噛み合い振動の時間―振幅図である。
【図１１】インナ部材の外歯にＣＣＷ方向に駆動を入力した場合におけるワンウェイクラッチの断面図である。
【図１２】インナ部材の外歯にＣＷ方向に駆動を入力した場合におけるワンウェイクラッチの断面図である。
【図１３】第２実施形態の変形例におけるワンウェイクラッチの断面図である。
【図１４】半ピッチずらした２個の遊星ギアの全ピッチ周期の噛み合い振動の時間―振幅図である。
【図１５】第２実施形態の変形例におけるワンウェイクラッチの断面図である。
【図１６】第１実施形態に係る画像形成装置の断面図である。
【図１７】従来のワンウェイクラッチの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
[第１実施形態]
本発明に係る画像形成装置の第１実施形態について、図を用いて説明する。図１６は本実施形態の画像形成装置の断面図である。図１６に示すように、本実施形態の画像形成装置１００は、画像形成装置本体１、画像読取部２、原稿搬送部３を有している。
【００１４】
（原稿搬送部３）
原稿搬送部３は、画像読取部２上に載置される。原稿搬送部３の原稿トレイ３０１上に上向きにセットされた原稿Ｄは、先頭頁から順に１枚ずつ給送され、湾曲したパスを介して画像読取部２のプラテンガラス２０１上を通過し、排出トレイ３０２に排出される。
【００１５】
（画像読取部２）
画像読取部２は、画像形成装置本体１の上方に配設される。画像読取部２は、原稿搬送装置３により搬送される原稿Ｄがプラテンガラス２０１上を左から右へ通過する際に、所定の位置に保持されたスキャナユニット２０２により画像読取を行う。画像読取部２は、原稿搬送部３を使用せずに持ち上げて、プラテンガラス２０１上に原稿Ｄを直接セットし、スキャナユニット２０２を左から右へ走査させることによっても画像読取を行うことが可能である。
【００１６】
（画像形成装置本体１）
画像形成装置本体１は、Ｙ（イエロ）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色の画像形成部１０を備える。感光ドラム（像担持体）１１Ｙ〜１１Ｋは、帯電ローラ１２Ｙ〜１２Ｋによって表面を一様に帯電され、レーザスキャナ１３によって画像情報に基づいて露光され、静電潜像が形成される。形成された静電潜像は、現像器（現像手段）１４Ｙ〜１４Ｋによって各色のトナー像として現像される。各色のトナー像は、一次転写ローラ１７Ｙ〜１７Ｋにより中間転写ベルト３１に重ねて一次転写される。一次転写後に、感光ドラム１１Ｙ〜１１Ｋに残った転写残トナーは、感光ドラムクリーナ１５Ｙ〜１５Ｋによって除去される。
【００１７】
一方、給送カセット２０に収納されたシートＰは、１枚ずつ、レジストローラ対２３に給送される。シートＰは、レジストローラ対２３によって斜行が修正され、二次転写部（二次転写内ローラ３４および二次転写外ローラ３５のニップ部）へ搬送され、トナー像を二次転写される。二次転写後に、中間転写ベルト３１に残った転写残トナーは、クリーニングブレード３６によって除去される。
【００１８】
トナー像を二次転写されたシートＰは、定着器４０によって加熱加圧されてトナー像を定着され、排出ローラ対４１により排出トレイ５０に排出される。
【００１９】
（画像形成部１０の駆動構成）
図２は本実施形態に係る画像形成部１０の駆動構成の構成図である。図２に示すように、モータ（駆動源）５１は、正逆回転が可能なモータであり、感光ドラム１７Ｙ〜１７Ｋと、現像器１４Ｙ〜１４Ｋを駆動する。
【００２０】
図３はモータ５１を時計回りに駆動した場合における画像形成部１０の駆動構成の動作を説明する図である。図４はモータ５１を反時計回りに駆動した場合における画像形成部１０の駆動構成の動作を説明する図である。なお、２つのワンウェイクラッチ６０ａ、６０ｂの下流の感光ドラム１７Ｙ、１７Ｍへの駆動列と、感光ドラム１７Ｃ、１７Ｋへの駆動列は略同一駆動列であるため、図３、図４ではまとめて表記している。図３、図４において、二重線は時計回り方向（ＣＣＷ方向）の回転を示し、一本線は時計回り方向（ＣＷ方向）の回転を示し、点線は駆動伝達停止を示す。
【００２１】
図３、図４に示すように、モータ５１の駆動力は、モータギア６４にて、第１伝達部１０１と第２伝達部１０２の２系統に分岐して伝達される。第１伝達部１０１は、ＹＭＣの現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃへ駆動を伝達する。第２伝達部１０２は、感光ドラム１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ、１７Ｋ及び現像器１４Ｋへ駆動を伝達する。
【００２２】
第１伝達部１０１は、ワンウェイクラッチ５５を有している。第２伝達部１０２は、ワンウェイクラッチ６０ａ、６０ｂを有している。ワンウェイクラッチ６０ａ、６０ｂは、各々がその下流にあるギア５２Ｍ及びギア５２Ｃの双方と噛合している。ワンウェイクラッチ５５、６０ａ、６０ｂは、ギア緒元は多少異なるものの、構成及び動作は同様である。ワンウェイクラッチ５５、６０ａ、６０ｂは、半時計回り方向（ＣＣＷ方向）に正回転する場合には駆動列の下流に駆動を伝達せず、時計回り方向（ＣＷ方向）に逆回転する場合にのみ駆動列の下流に駆動を伝達する。
【００２３】
画像形成装置本体１は、ワンウェイクラッチ５５、６０ａ、６０ｂを用い、単一のモータ５１の回転方向でカラー（ＣＣＷ方向）、モノクロ（ＣＷ方向）の切り換えを行う。図３に示すように、カラー画像形成時は、ワンウェイクラッチ５５、６０ａがＣＷ方向に回転するため、第１伝達部１０１と第２伝達部１０２の双方に駆動が伝達される。
【００２４】
図４に示すように、モノクロ画像形成時は、ワンウェイクラッチ５５はＣＣＷ方向に回転するため、第１伝達部１０１には駆動が伝達されない。このため、現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃは駆動しない。これにより、現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ内の現像剤を不必要に撹拌することによる劣化を抑制できる。ワンウェイクラッチ６０ｂはＣＷ方向に回転するため、第２伝達部１０２には駆動が伝達される。
【００２５】
（ワンウェイクラッチ５５、６０ａ、６０ｂ）
図１（ａ）は本実施形態に係るワンウェイクラッチ５５、６０ａ、６０ｂの側面図である。図１（ｂ）は本実施形態に係るワンウェイクラッチ５５、６０ａ、６０ｂの構成図である。図１（ａ）、図１（ｂ）に示すように、ワンウェイクラッチ５５、６０ａ、６０ｂは、アウタ部材６５、インナ部材６６、同一形状の２つの遊星ギア６７、揺動部材６８を有している。
【００２６】
アウタ部材６５は、外歯６５ａ、内歯６５ｂを有している。外歯６５ａは、駆動出力部となる。内歯６５ｂは、歯数が５２であり、遊星ギア６７と噛合する。インナ部材６６は、中心軸６６ａ、外歯６６ｂを有している。外歯６６ｂは駆動入力部となる。アウタ部材６５と揺動部材６８は、中心軸６６ａを回転中心とし、同軸上で相対的に回転自在となっている。
【００２７】
図５は図１（ｂ）の矢印Ｂ方向から見た揺動部材６８の矢視図である。図５に示すように、揺動部材６８は、２つの回転軸６８ａ、中心穴６８ｂを有している。２つの回転軸６８ａは、中心穴６８ｂを中心として点対称となる位置（位相が１８０°の位置）に配置され、それぞれ遊星ギア６７が嵌合する（図１（ｂ）参照）。中心穴６８ｂは、中心軸６６ａに嵌合する。これにより、遊星ギア６７は、回転軸６８ａを中心として自転可能に軸支されており、揺動部材６８の回転に連動して中心軸６６ａを中心として公転する。
【００２８】
また、内歯６５ｂの歯数が偶数（５２）であり、揺動部材６８を用いて２つの遊星ギア６７を位相が１８０°となる位置にしている。このため、２つの遊星ギア６７は、同じタイミングで内歯６５ｂに噛合する。また、揺動部材６８は、２つの第２突当部６８ｃを有している。２つの第２突当部６８ｃは、中心軸６６ａから反対方向に延びており、それぞれ回転軸６８ａを中心として同一距離にある。
【００２９】
図６は図１（ｂ）の矢印Ａ方向から見たインナ部材６６の矢視図である。図６に示すように、インナ部材６６は、中心軸６６ａと対向する位置に２つのロック部材６６Ｌを有している。ロック部材６６Ｌは、一端にエッジ６６ｃを有し他端に第１突当部６６ｄを有する。エッジ６６ｃと第１突当部６６ｄが対向するように配置されている。１対のエッジ６６ｃと第１突当部６６ｄは、中心軸６６ａに対して２つの回転軸６８ａと同じ位相（１８０°）で配置される。
【００３０】
図７は図１（ａ）の矢印Ｃ部のワンウェイクラッチ５５、６０ａ、６０ｂの断面図である。図７に示すように、１対の遊星ギア６７と１対の第２突当部６８ｃが、ロック部材６６Ｌに挟まれて配置される。揺動部材６８は、１対のロック部材６６Ｌとの間で揺動可能に配置される。
【００３１】
揺動部材６８を用いることで、２つの遊星ギア６７が同じタイミングで内歯６５ｂに噛合し、１対の遊星ギア６７とエッジ６６ｃの相対位置を同じにしている。このため、２つの遊星ギア６７の歯がエッジ６６ｃに係合するタイミングも同一になる。よって、インナ部材６６の駆動負荷は常に２つのエッジ６６ｃにかかるため、ねじれ剛性が一定となる。
【００３２】
なお、本実施形態において遊星ギア６７の配置は中心軸６６ａを中心として１８０°の位置に配置したが、別位相で配置してもよい。また、遊星ギア６７の個数は３個以上であってもよい。その場合には、複数の遊星ギア６７（回転軸６８ａ）は、内歯６５ｂの歯数をＺとすると、３６０／Ｚの整数倍の角度間隔（位相）で配置する。また、本実施形態では第１突当部６６ｄ及び第２突当部６８ｃは共に２つずつ設けられているが、１つ以上であればよい。
【００３３】
（ワンウェイクラッチ５５、６０ａ、６０ｂの動作）
図７はインナ部材６６の外歯６６ｂにＣＣＷ方向に駆動を入力した場合における図１（ａ）の矢印Ｃ部のワンウェイクラッチ５５、６０ａ、６０ｂの断面図である。図８はインナ部材６６の外歯６６ｂにＣＷ方向に駆動を入力した場合における図１（ａ）の矢印Ｃ部のワンウェイクラッチ５５、６０ａ、６０ｂの断面図である。
【００３４】
図８に示すように、インナ部材６６の外歯６６ｂにＣＷ方向に駆動を入力した場合、インナ部材６６が回転し、２つのエッジ６６ｃが、揺動部材６８により位置を規制された２つの遊星ギア６７の歯に同時に係合する。これにより、遊星ギア６７の自転が規制されてアウタ部材６５がインナ部材６６と一体となってＣＷ方向に回転する。そして、アウタ部材６５の外歯６５ａから更に下流のギアへと駆動が伝達される。
【００３５】
図７に示すように、インナ部材６６の外歯６６ｂにＣＣＷ方向に駆動を入力した場合、２つのエッジ６６ｃが２つの遊星ギア６７から離間し、２つの第１突当部６６ｄが２つの第２突当部６８ｃに当接する。これにより、２つの遊星ギア６７はアウタ部材６５の内歯６５ｂに噛合しながら自転し、インナ部材６６の駆動はアウタ部材６５に伝達されない。よって、アウタ部材６５の外歯６５ａから更に下流のギアへと駆動が伝達されない。
【００３６】
以上説明したように、ワンウェイクラッチ５５、６０ａ、６０ｂの中心軸６６ａから等距離かつ３６０／Ｚの整数倍の位相に設けた複数の遊星ギア６７の自転軸（回転軸６８ａ）を備えた揺動部材６８を設けた。これにより、駆動伝達時に必ず全ての遊星ギア６７とエッジ６６ｃが同時に係合する。よって、遊星ギアの噛み合いのバラツキをなくし、ねじれ剛性の変化を抑え、噛み合い振動を抑えることができ、良好な出力画像を得ることができる。
【００３７】
[第２実施形態]
次に本発明に係る画像形成装置の第２実施形態について図を用いて説明する。上記第１実施形態と説明の重複する部分については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００３８】
図９は本実施形態に係るワンウェイクラッチ５５、６０ａ、６０ｂの断面図である。図１０はギアの１ピッチの噛み合い振動を表した図である。図１１はインナ部材６６の外歯６６ｂにＣＣＷ方向に駆動を入力した場合におけるワンウェイクラッチ５５、６０ａ、６０ｂの断面図である。図１２はインナ部材６６の外歯６６ｂにＣＷ方向に駆動を入力した場合におけるワンウェイクラッチ５５、６０ａ、６０ｂの断面図である。図１４は半ピッチずらした２個の遊星ギアの全ピッチ周期の噛み合い振動の時間―振幅図である。図１３、図１５は本実施形態の変形例におけるワンウェイクラッチ５５、６０ａ、６０ｂの断面図である。
【００３９】
図９に示すように、本実施形態におけるワンウェイクラッチ５５、６０ａ、６０ｂは、上記第１実施形態のアウタ部材６５の内歯６５ｂの歯数Ｚを５３としたものである。
【００４０】
図１０に示すように、一般的にギアを用いた駆動伝達機構においては、駆動力が実線のような正弦波となり、ギアの隣り合う歯のピッチを周期として変化する。
【００４１】
図９に示すように、内歯６５ｂの歯数Ｚが奇数かつ２個の遊星ギア６７が中心軸６６ａを中心として点対称に配置されることにより、内歯６５ｂと２個の遊星ギア６７の噛合位相が半ピッチずれて噛合することになる。すなわち、一方の遊星ギア６７の噛合位相と他方の遊星ギア６７の噛合位相は半ピッチずれている。その結果、一方の遊星ギア６７の正弦波振動の山（図１０の実線）に対して、他方の遊星ギア６７の正弦波振動は常に谷（図１０の破線）となり、遊星ギア６７の噛み合い振動が互いに打ち消される。
【００４２】
図３に示すようにカラー画像形成のためモータ５１がＣＣＷ方向に駆動する場合、ワンウェイクラッチ６０ａのインナ部材６６がＣＷ方向に回転する。そして、図１２に示すように、揺動部材６８もＣＣＷ方向に回転し、遊星ギア６７は中心軸６６ａ周りをＣＷ方向に公転するとともに、回転軸６８ａ周りをＣＷ方向に自転する。
【００４３】
一方、ＣＣＷ方向に回転するギア５２Ｍ、５２Ｃと噛合するワンウェイクラッチ６０ａのアウタ部材６５は、ＣＷ方向に回転する（図３）。つまり、遊星ギア６７の自転とアウタ部材６５が噛合しながら逆向きに回転していることになり、相対的に見ると非常に高速回転になってしまう。
【００４４】
ここで、上述した遊星ギア６７を互いに半ピッチずらして配置して噛み合い振動を打ち消す原理により、遊星ギア６７とアウタ部材６５は相対的に高速回転しているものの噛み合い振動を大幅に改善することができる。
【００４５】
図４に示すようにモノクロ画像形成のためモータ５１がＣＷ方向に駆動する場合も同様に、ワンウェイクラッチ６０ｂの遊星ギア６７の自転とアウタ部材６５とが相対的に高速回転となる。この場合においても、遊星ギア６７を互いに半ピッチずらして配置しているため、遊星ギア６７の噛み合い振動を大幅に改善することができる。また、このようなワンウェイクラッチ５５、６０ａ、６０ｂを用いた駆動構成を持つ画像形成装置１００において、画像形成部に与える速度変動や振動の影響を大幅に改善することができる。
【００４６】
なお、本実施形態においては、内歯６５ｂの歯数Ｚが奇数であり、２個の遊星ギア６７を持つワンウェイクラッチ５５、６０ａ、６０ｂを挙げたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図１３に示すように、内歯６５ｂの歯数Ｚが２の倍数であれば揺動部材６８に設けられた遊星ギア６７の２つの回転軸６８ａを、中心軸６６ａを中心として点対称の位置から内歯６５ｂの半ピッチだけ位相をずらした配置とすればよい。これにより、２個の遊星ギア６７の噛合位相は半ピッチずれて内歯６５ｂと噛合し、同様の効果が得られる。
【００４７】
また、３個の遊星ギア６７を備えたワンウェイクラッチ５５、６０ａ、６０ｂの場合、内歯６５ｂの歯数Ｚが３の倍数の場合には、揺動部材６８に３つの遊星ギア６７の回転軸６８ａを設ける。そして、中心軸６６ａを中心とした同一円周上に３等分した位置から内歯６５ｂの１／３ピッチずつ位相をずらして隣り合う回転軸６８ａを配置すればよい。さらに、内歯６５ｂの歯数Ｚが３の倍数でなければ、揺動部材６８に３つの回転軸６８ａを同一円周上に３等分した位置に設ければよい。
【００４８】
つまり、２以上の整数をＮとしたときにＮ個の遊星ギア６７を備えた場合、内歯６５ｂの歯数ＺがＮの倍数であれば、回転軸６８ａを同一円周上にＮ等分した位置から同様に１／Ｎピッチずつ位相をずらす。内歯６５ｂの歯数ＺがＮの倍数でなければ、揺動部材６８にＮ個の回転軸６８ａを同一円周上にＮ等分した位置に設ける。
【００４９】
上述したように、本実施形態は、隣り合う歯の１ピッチ周期の噛み合い振動に対して有効である。しかし、製造条件などによる部品精度のばらつきにより、ギアの１ピッチ毎の噛み合い振動振幅が等しくならない可能性がある。例えば、図１４に示すように、ギアの全ピッチにおいて噛み合い振動の振幅に大小が存在する。そのため、本実施形態においては２個の遊星ギア６７において半ピッチずらす場合、同時に噛合している歯を適切に選択するのが好ましい。
【００５０】
本実施形態における遊星ギア６７は同一形状部品であり、同一の型で製造されている場合が多く、ギアの全ピッチにおける噛み合い振動の振幅の大小傾向はほぼ同一であると考えられる。例えば、図１５に示すように遊星ギア６７に基準となる歯が判別できるように刻印するのが好ましい。その基準をもとに噛合位相を半ピッチずらすことで遊星ギア６７の全歯における噛み合い振動を最大限抑制するできる。つまり、部品精度のばらつきがあっても、ほぼ同じ大きさの振幅で噛み合い振動を打ち消すことができる。
【００５１】
すなわち、各遊星ギア６７の歯とエッジ６６ｃを位相をずらして係合させるためには、内歯６５ｂの歯数がＮの倍数である場合は、回転軸６８ａ及びエッジ６６ｃを、中心軸６６ａを中心とした同一円周上にＮ等分した位置から、（中心軸周りに内歯６５ｂの１／Ｎピッチ）ずつずらした位置に設ける。そして、各遊星ギア６７を（回転軸周りに遊星ギア１／Ｎピッチ）ずらして設ければよい。
【００５２】
内歯６５ｂの歯数がＮの倍数でない場合は、回転軸６８ａ及びエッジ６６ｃを、中心軸６６ａを中心とした同一円周上にＮ等分した位置から、（回転軸周りに遊星ギア１／Ｎピッチ）ずつずらした位置に設ければよい。それにより駆動源の正逆回転双方の場合において画像形成部に伝える振動を大きく改善することができる。
【符号の説明】
【００５３】
１…画像形成装置本体
１００…画像形成装置
１０１…第１伝達部
１０２…第２伝達部
１１Ｙ…感光ドラム
１４Ｙ…現像器
５５、６０ａ、６０ｂ…ワンウェイクラッチ
６５…アウタ部材
６５ａ、６６ｂ…外歯
６５ｂ…内歯
６６…インナ部材
６６Ｌ…ロック部材
６６ａ…中心軸
６６ｃ…エッジ
６６ｄ…第１突当部
６７…遊星ギア
６８…揺動部材
６８ｃ…第２突当部
６８ａ…回転軸
６８ｂ…中心穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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