(57)【要約】【課題】寝た姿勢にあるボビンを上昇方向に向けて確実に搬送することができるボビン搬送装置、及びそのようなボビン搬送装置に用いられる搬送補助部を提供する。【解決手段】繊維機械で用いられるボビンＢを搬送する、ボビン搬送装置２０であって、横方向に搬送されるボビンＢを上昇方向に向けて搬送するコンベア３０と、コンベア３０に設けられる搬送補助部６０と、を備える。搬送補助部６０は、コンベア３０で搬送されるボビンＢを載置する載置部６１と、寝た姿勢から立ち上がった姿勢への、ボビンＢの姿勢変化を補助する係止部６２と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
繊維機械で用いられるボビンを搬送する、ボビン搬送装置であって、
横方向に搬送されるボビンを上昇方向に向けて搬送するコンベアと、
前記コンベアに設けられる搬送補助部と、を備え、
前記搬送補助部は、
前記コンベアで搬送されるボビンを載置する載置部と、
横方向から上昇方向へとボビンの搬送方向が切り替わるときに、寝た姿勢から立ち上がった姿勢へのボビンの姿勢変化を補助する係止部と、
を備えるボビン搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載のボビン搬送装置であって、
前記係止部は、ボビンの搬送方向に沿って形成された間隙を有し、上昇方向に搬送されるボビンの少なくとも一部を前記間隙に挟み込むボビン搬送装置。
【請求項３】
請求項２に記載のボビン搬送装置であって、
前記搬送補助部は、前記コンベアの搬送方向に直交する方向に配置され、前記間隙は、前記コンベアの搬送方向に沿って所定長さ形成されているボビン搬送装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載のボビン搬送装置であって、
前記ボビンは、その軸方向の一端部から他端部に向けて直径が漸増するテーパ状であり、
前記搬送補助部の前記間隙は、前記ボビンの一端部の直径より大きく、前記ボビンの他端部の直径より小さく設定されているボビン搬送装置。
【請求項５】
請求項４に記載のボビン搬送装置であって、
前記間隙は、前記コンベアの搬送方向に直交する方向の寸法が１１ｍｍから１３ｍｍであるボビン搬送装置。
【請求項６】
請求項２から５のいずれか１項に記載のボビン搬送装置であって、
前記間隙は、前記コンベアの搬送方向に直交する方向に複数形成されているボビン搬送装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載のボビン搬送装置であって、
前記コンベアは、上昇方向の傾斜角度が４５度から６０度であるボビン搬送装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１項に記載のボビン搬送装置であって、
前記コンベアは、ボビンを横方向に搬送する第１コンベアと、前記第１コンベアの搬送方向下流端部に至ったボビンを上昇方向に搬送する第２コンベアと、を備え、
前記搬送補助部は前記第２コンベアに設けられているボビン搬送装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか１項に記載のボビン搬送装置であって、
前記コンベアによって形成される搬送路を、搬送方向に沿う複数の搬送路に区画するセパレータを更に備えるボビン搬送装置。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか１項に記載のボビン搬送装置であって、
前記繊維機械は自動ワインダーであり、
前記自動ワインダーから排出されたボビンを回収するボビン回収箱に向けて、ボビンを搬送するボビン搬送装置。
【請求項１１】
横方向に搬送されるボビンを上昇方向に向けて搬送するボビン搬送装置のコンベアに設けられる搬送補助部であって、
前記コンベアで搬送されるボビンを載置する載置部と、
横方向から上昇方向へとボビンの搬送方向が切り替わるときに、寝た姿勢から立ち上がった姿勢へのボビンの姿勢変化を補助する係止部と、
を備える搬送補助部。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、繊維機械で用いられるボビンを搬送する、ボビン搬送装置及び搬送補助部に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動ワインダー等の繊維機械では、各巻取ユニットで糸が解舒されて処理済みとなったボビン（糸無しボビン。以下、単にボビンという場合がある）は、巻取ユニットから排出される。ボビン搬送装置は、例えばこの糸無しボビンを各巻取ユニットからボビン回収箱に搬送する（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１のボビン搬送装置は、水平コンベア（第１コンベア５）と立上りコンベア（第２コンベア６）とを有する。水平コンベアは、巻取ユニットの前方位置に配置されて水平方向に向けてボビンを搬送する。立上りコンベアは、水平コンベアの下流端側に配置されて、上昇方向に向けてボビンを搬送する。水平コンベアで搬送されたボビンは、立上りコンベアに乗り移り、立上りコンベアでボビン回収箱の上方まで搬送されてボビン回収箱の上面開口から投入される。立上りコンベアの無端ベルトには、ボビンを持ち上げるための羽（２２ａ）が設置される。
【０００４】
水平コンベアから立上りコンベアへのボビンの乗り移りについて具体的に説明する。ボビンが水平コンベアに搬送される際の向きはほぼ一定である。ボビンは、その軸方向の一端部から他端部に向けて直径が漸増するテーパ状であり、ボビンの一端部（以下、細径部ともいう）又はボビンの他端部（以下、太径部ともいう）を水平コンベアの搬送方向のおおよそ前方に向けて搬送される。以下では、ボビンの太径部を水平コンベアの搬送方向の下流側に向けて搬送されている場合を説明する。ボビンは、水平コンベア上では寝た姿勢で搬送される。ボビンが立上りコンベアに接触する位置まで搬送されると、ボビンの太径部は、水平コンベアの、立上りコンベアへ向かう搬送力によって、立上りコンベアのベルト表面に押し付けられる。そして、ボビンの太径部は、立上りコンベアのベルト表面に接触して、当該ベルト表面との摩擦力（重力に起因する滑り方向の力と逆向きに働く摩擦力）と立上りコンベアの上昇方向の搬送力とによって持ち上がりはじめる。同時に、ボビンの細径部と水平コンベアのベルト表面との摩擦力（重力に起因する滑り方向の力と逆向きに働く摩擦力）によって、ボビンの太径部の持ち上がりが支援される。
【０００５】
ボビンは、このような水平コンベアと立上りコンベアの作用により、寝た姿勢から立上りコンベアに沿って立ち上がった姿勢に変化する。ボビン全体が水平コンベアの下流端部まで到達し、水平コンベアの下流端部から離れると、ボビンは、立上りコンベアに沿って立ち上がった姿勢で立上りコンベアの羽（２２ａ）に載置された状態となる。ボビンは以上のような姿勢変化を経て水平コンベアから立上りコンベアへ乗り移る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−５１５９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述したボビンの姿勢変化が水平コンベアの下流端部において確実に行われない場合がある。水平コンベアから立上りコンベアへ円滑に乗り移ることができないボビンが発生すると、ボビンの搬送が水平コンベアの下流端部において停滞するという問題がある。
【０００８】
例えば、立上りコンベアの上昇方向の傾斜角度（仰角）を大きくすると、水平コンベアに沿って寝た姿勢のボビンは、立上りコンベアに沿って立ち上がった姿勢に変化しにくくなる。その結果、水平コンベアの下流端部においてボビンの姿勢変化が確実に行われなくなり、水平コンベアから立上りコンベアへ乗り移ることができないボビンが発生する。特に、通常より細長い形状のボビンを搬送する場合、水平コンベア及び立上りコンベアとボビンとの摩擦力が小さくなるため、この傾向が顕著となる。
【０００９】
水平コンベア及び立上りコンベアとボビンとの摩擦力を大きくするため、水平コンベア及び立上りコンベアのベルトに摩擦係数の大きい素材（例えば、比較的硬度の低いゴム素材）を用いることも考えられる。しかしながら、ベルト表面に風綿や糸くずが付着しやすくなり、却ってベルト表面とボビンとの間の摩擦力が低下するという問題がある。
【００１０】
このため、通常より細長い形状のボビンを含む多様な形状のボビンを対象として、当該ボビンが寝た姿勢から立ち上がった姿勢に確実に変化するようにするためには、立上りコンベアの上昇方向の傾斜角度（仰角）を所定角度以下に設定したり、搬送速度を高速に設定したりする必要がある。しかし、立上りコンベアの傾斜角度が所定角度以下であれば、立上りコンベアの水平方向の寸法が大きくなり、ボビン搬送装置を設置するのに必要な床面積が大きくなるという問題が生じる。また、搬送速度を高速にするために、モータの大型化やコストの上昇を招いたり、ユーザが任意に搬送速度を設定できないという問題も生じる。
【００１１】
本発明は、上記課題を解決すべくなされたものである。本発明の目的は、寝た姿勢にあるボビンを上昇方向に向けて確実に搬送することができるボビン搬送装置を提供すること、及びそのようなボビン搬送装置に用いられる搬送補助部を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１３】
即ち、第１の発明のボビン搬送装置は、
繊維機械で用いられるボビンを搬送するボビン搬送装置であって、コンベアと、搬送補助部と、を備える。
コンベアは、横方向に搬送されるボビンを上昇方向に向けて搬送する。
搬送補助部は、コンベアに設けられる。
搬送補助部は、載置部と、係止部と、を備える。
載置部は、コンベアで搬送されるボビンを載置する。
係止部は、横方向から上昇方向へとボビンの搬送方向が切り替わるときに、寝た姿勢から立ち上がった姿勢へのボビンの姿勢変化を補助する。
【００１４】
第２の発明のボビン搬送装置は、第１の発明のボビン搬送装置であって、
係止部は、ボビンの搬送方向に沿って形成された間隙を有する。
間隙は、上昇方向に搬送されるボビンの少なくとも一部を挟み込む。
【００１５】
第３の発明のボビン搬送装置は、第２の発明のボビン搬送装置であって、
搬送補助部は、コンベアの搬送方向に直交する方向に配置される。
間隙は、コンベアの搬送方向に沿って所定長さ形成される。
【００１６】
第４の発明のボビン搬送装置は、第２又は第３の発明のボビン搬送装置であって、
ボビンは、その軸方向の一端部から他端部に向けて直径が漸増するテーパ状である。
搬送補助部の間隙は、ボビンの一端部の直径より大きく、ボビンの他端部の直径より小さく設定される。
【００１７】
第５の発明のボビン搬送装置は、第４の発明のボビン搬送装置であって、
間隙は、コンベアの搬送方向に直交する方向の寸法が１１ｍｍから１３ｍｍである。
【００１８】
第６の発明のボビン搬送装置は、第２から第５のいずれかの発明のボビン搬送装置であって、
間隙は、コンベアの搬送方向に直交する方向に複数形成される。
【００１９】
第７の発明のボビン搬送装置は、第１から第６のいずれかの発明のボビン搬送装置であって、
コンベアは、上昇方向の傾斜角度が４５度から６０度である。
【００２０】
第８の発明のボビン搬送装置は、第１から第７のいずれかの発明のボビン搬送装置であって、
コンベアは、ボビンを横方向に搬送する第１コンベアと、第１コンベアの搬送方向下流端部に至ったボビンを上昇方向に搬送する第２コンベアと、を備える。
搬送補助部は第２コンベアに設けられる。
【００２１】
第９の発明のボビン搬送装置は、第１から第８のいずれかの発明のボビン搬送装置であって、
コンベアを搬送方向に直交する方向に区画するセパレータを更に備える。
【００２２】
第１０の発明のボビン搬送装置は、第１から第９のいずれかの発明のボビン搬送装置であって、
繊維機械は自動ワインダーであり、
自動ワインダーから排出されたボビンを回収するボビン回収箱に向けて、ボビンを搬送する。
【００２３】
第１１の発明の搬送補助部は、
横方向に搬送されるボビンを上昇方向に向けて搬送するボビン搬送装置のコンベアに設けられる。
搬送補助部は、載置部と、係止部とを備える。
載置部は、コンベアで搬送されるボビンを載置する。
係止部は、横方向から上昇方向へとボビンの搬送方向が切り替わるときに、寝た姿勢から立ち上がった姿勢へのボビンの姿勢変化を補助する。
【発明の効果】
【００２４】
本発明のボビン搬送装置及び搬送補助部によれば、ボビンを上昇方向に向けて搬送する第１コンベアの傾斜角度（仰角）を大きくした場合や、通常より細長い形状のボビンを搬送する場合であっても、搬送補助部がボビンの姿勢変更を補助するため、第１コンベアでボビンを上昇方向に確実に搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係るボビン搬送装置２０を適用した自動ワインダー１００の概略図。
【図２】本発明に係るボビン搬送装置２０の全体構成を示す側面図。
【図３】立上りコンベア３０の搬送面を示す図。
【図４】図３のＩ−Ｉ断面図。
【図５】ボビン搬送装置２０でボビンＢを搬送する状態を示す図。
【図６】ボビン搬送装置２０でボビンＢを搬送する状態を示す図。
【図７】ボビン搬送装置２０でボビンＢを搬送する状態を示す図。
【図８】ボビン搬送装置２０でボビンＢを搬送する状態を示す図。
【図９】ボビンＢが係止部６２の間隙６２Ｂに挟み込まれた状態を示す図。
【図１０】他の例の立上りコンベア１３０の搬送面を示す図。
【図１１】図１０のＩＩ−ＩＩ断面図。
【図１２】他の例の立上りコンベア２３０の搬送面を示す図。
【図１３】図１２のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図。
【図１４】他の例の立上りコンベア３３０の搬送面を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
次に、本発明の実施例に係るボビン搬送装置を適用した繊維機械としての自動ワインダーについて、図１から図９を用いて説明する。図１に示すように、自動ワインダー１００は、複数並設される巻取ユニット１０、及びボビン搬送装置２０を備えている。
【００２７】
各巻取ユニット１０は、それぞれ糸付きボビンに巻かれた糸を解舒して、巻取ボビンに巻き返すことにより、パッケージを形成するように構成される。糸付きボビンは、精紡機で精紡された糸が巻かれたボビンである。糸付きボビンは、例えば図示しないマガジン式のボビン供給装置によって各巻取ユニット１０に供給される。尚、ボビンの供給方法はこれに限定されない。各巻取ユニット１０で糸が解舒されて処理済みとなった糸無しボビンは、巻取ユニット１０から排出される。巻取ユニット１０から排出されるボビンには、全く糸が残っていない糸無しボビンだけでなく、解舒不良などにより巻取ユニット１０で解舒困難と判断された残糸付きのボビンも含まれる。以下では、糸無しボビンや残糸付きボビンを区別せずにボビンＢとして説明する。
【００２８】
ボビンＢの形状は種々のものがあるが、図２に示すように、一般的なボビンＢの形状は、細径部Ｂ１（ボビンＢの先端側部分：一端部）から太径部Ｂ２（ボビンの底側部分：他端部）に向けて直径が漸増するテーパ状である。
【００２９】
図１及び図２に示すように、ボビン搬送装置２０は、各巻取ユニット１０から排出されたボビンＢをボビン回収箱７０に搬送して回収するように構成されている。ボビン搬送装置２０は、第１コンベアとしての水平コンベア４０と、第２コンベアとしての立上りコンベア３０と、を有している。立上りコンベア３０は、ボビンＢを上昇方向に向けて搬送するコンベアである。水平コンベア４０は、立上りコンベア３０に向けて横方向（水平方向）にボビンＢを搬送するコンベアである。立上りコンベア３０及び水平コンベア４０は、一体のコンベアでもよいが、本実施例では、立上りコンベア３０及び水平コンベア４０は別体のコンベアである。
【００３０】
水平コンベア４０は、複数並設される巻取ユニット１０の正面側に配置される。水平コンベア４０には、各巻取ユニット１０から排出されたボビンＢが載置される。水平コンベア４０は、その一端側に配置される立上りコンベア３０に向けてボビンＢを搬送する。水平コンベア４０は、駆動ローラ４１、従動ローラ４２、及び無端ベルト４３を有している。無端ベルト４３は、駆動ローラ４１及び従動ローラ４２に掛け回される。駆動ローラ４１は、図示しない駆動装置により回転駆動する。駆動ローラ４１が回転することにより、無端ベルト４３が回転して、無端ベルト４３に載置されるボビンＢが立上りコンベア３０に向けて搬送される。尚、水平コンベア４０の搬送方向は、完全な水平方向に限らず、わずかに傾斜していてもよい。また、駆動ローラ４１及び従動ローラ４２の配置位置は逆であってもよい。同様に、後述する駆動ローラ３１及び従動ローラ３２の配置位置も逆であってもよい。
【００３１】
立上りコンベア３０は、水平コンベア４０で搬送されたボビンＢを上昇方向に向けて搬送する。立上りコンベア３０は、ボビンＢをボビン回収箱７０の上方まで搬送してボビンＢをボビン回収箱７０の上面開口から投入する。立上りコンベア３０は、駆動ローラ３１、従動ローラ３２、無端ベルト３３、及び搬送補助部６０を有している。無端ベルト３３は、駆動ローラ３１及び従動ローラ３２に掛け回される。駆動ローラ３１は、図示しない駆動装置により回転駆動する。駆動ローラ３１が回転することにより、無端ベルト３３が回転する。立上りコンベア３０では、無端ベルト３３の搬送力及び摩擦力だけではボビンＢを上方に向けて搬送することは難しい。このため、立上りコンベア３０は、無端ベルト３３の搬送補助部６０にボビンＢの搬送を補助させることで、ボビンＢを上方に向けて搬送可能に構成される。尚、立上りコンベア３０の搬送方向は、鉛直方向を除外した斜め上方とする。立上りコンベア３０の設置に必要な床面積を小さくし、かつ、水平コンベア４０からボビンＢが乗り移りやすくするため、立上りコンベア３０の上昇方向の傾斜角度（仰角）は、４５度から６０度が好ましい。５０度から６０度であればより好ましい。
【００３２】
無端ベルト３３及び４３の素材としては、例えば熱可塑性ポリウレタン（ＴＰＵ：Ｔｈｅｒｍｏｐｌａｓｔｉｃ  Ｐｏｌｙｕｒｅｔｈａｎｅ）を採用することができる。
【００３３】
搬送補助部６０は、水平コンベア４０から立上りコンベア３０へのボビンＢの乗り移りを補助するとともに、立上りコンベア３０による上昇方向への搬送を補助する部材である。図２に示すように、搬送補助部６０は、無端ベルト３３の全周にわたって所定の間隔をあけて設置される。搬送補助部６０は、図３及び図４に示すように、載置部６１、係止部６２、及び基部６３を有している。尚、図３では、搬送補助部６０の構成を把握しやすいように、後述の間隙６２Ｂの部分に網模様を付している。載置部６１は、立上りコンベア３０で搬送されるボビンＢを載置する部分である。係止部６２は、水平コンベア４０に寝た状態で搬送される姿勢から、立上りコンベア３０で上昇方向に搬送される姿勢への、ボビンＢの姿勢変化を補助する部分である。
【００３４】
基部６３は、搬送補助部６０のベースとなる部分であり、基部６３に対して載置部６１及び係止部６２が設けられる。本実施例では、係止部６２は、複数の箱型部分６２Ａをコンベア幅方向（立上りコンベア３０の搬送方向に直交する方向）に所定の間隔をあけて並設することで構成されている。この係止部６２を構成する箱型部分６２Ａの上壁面が、載置部６１として構成されている。すなわち、載置部６１は、搬送方向に直交する方向に広がった面部である。基部６３は、複数の箱型部分６２Ａが設けられる基板６３Ａを少なくとも有している。また、基部６３は、立上りコンベア３０に対して着脱自在に構成されている。すなわち、搬送補助部６０全体が立上りコンベア３０に対して着脱自在となっている。搬送補助部６０は、樹脂素材で各部６１〜６３を一体成型されているとよい。樹脂素材としては、例えばポリアミド樹脂、より好ましくはポリアミド６を採用することができる。
【００３５】
係止部６２は、立上りコンベア３０で搬送されるボビンＢの胴部が挟み込まれる間隙６２Ｂを有する。すなわち、隣り合う箱型部分６２Ａの対向する側壁６２Ｃの間に間隙６２Ｂが形成されている。間隙６２Ｂは、コンベア幅方向に複数形成されている。各間隙６２Ｂは、ボビンＢの胴部が安定して挟み込まれるよう、ボビンＢの搬送方向に沿って所定長さ形成されている。間隙６２Ｂのコンベア幅方向の寸法（以下、単に幅ともいう）Ｄは、ボビンＢの細径部Ｂ１の直径より大きく、ボビンＢの太径部Ｂ２の直径より小さく設定されている。間隙６２Ｂの幅Ｄは、搬送するボビンＢの寸法に合わせることが好ましいが、一般的によく用いられるボビンＢの寸法に対応できるよう、間隙６２Ｂの幅Ｄは１１ｍｍから１３ｍｍとすることが好ましい。一般的なボビンＢとしては例えば、最小直径が５ｍｍで最大直径が１４ｍｍのものや、最小直径が８ｍｍで最大直径が２０ｍｍのものが存在する。
【００３６】
次に、図５から図９を用いて、水平コンベア４０から立上りコンベア３０へのボビンＢの乗り移りについて説明する。図５から図９では、ボビンＢが太径部Ｂ２を水平コンベア４０の搬送方向の下流側に向けて搬送されている状態を示す。
【００３７】
図５に示すように、ボビンＢは、水平コンベア４０上では無端ベルト４３のベルト表面に沿って寝た姿勢で搬送される。図６に示すように、ボビンＢが立上りコンベア３０に接触する位置まで搬送されると、ボビンＢの太径部Ｂ２は、水平コンベア４０の、立上りコンベア３０へ向かう搬送力によって、立上りコンベア３０の無端ベルト３３のベルト表面に押し付けられる。そして、ボビンＢの太径部Ｂ２は、無端ベルト３３表面に接触して、無端ベルト３３表面との摩擦力（重力に起因する滑り方向の力と逆向きに働く摩擦力）と、立上りコンベア３０の上昇方向の搬送力とによって持ち上がりはじめる。同時に、ボビンＢの細径部Ｂ１と水平コンベア４０の無端ベルト４３との摩擦力（重力に起因する滑り方向の力と逆向きに働く摩擦力）によって、ボビンＢの太径部Ｂ２の持ち上がりが支援される。
【００３８】
従来は、立上りコンベア３０の上昇方向の傾斜角度（仰角）が大きいことやボビンＢの径が通常より細いことに起因して、無端ベルト３３及び無端ベルト４３とボビンＢとの摩擦力が滑り方向の力に打ち勝つのに十分でない場合には、この段階でボビンＢが少し立ち上がっては滑ってしまい、立上りコンベア３０に沿って立ち上がった姿勢に変化しにくくなる場合があった。
【００３９】
本実施例では、立上りコンベア３０に設けられた搬送補助部６０が、ボビンＢの姿勢変化を補助する。具体的には、図７に示すように、ボビンＢの胴部が搬送補助部６０の係止部６２の間隙６２Ｂに挟まることで、係止部６２に引っ掛かり、ボビンＢは間隙６２Ｂに挟まった状態のまま立上りコンベア３０の搬送力を受けて、立上りコンベア３０に沿って立ち上がりやすくなる。
【００４０】
このため、ボビンＢは、このような水平コンベア４０と立上りコンベア３０の作用、及び立上りコンベア３０に設けた搬送補助部６０の作用により、寝た姿勢から立上りコンベア３０に沿って立ち上がった姿勢に変化する。
【００４１】
図８に示すように、ボビンＢ全体が水平コンベア４０の下流端部まで到達し、水平コンベア４０の下流端部から離れると、ボビンＢは、立上りコンベア３０の無端ベルト４３表面に沿って立ち上がった姿勢で立上りコンベア３０の搬送補助部６０の載置部６１に載置された状態、又は、図９に示すように、係止部６２の間隙６２Ｂに挟み込まれた状態となる。ボビンＢは以上のような姿勢変化を経て水平コンベア４０から立上りコンベア３０へ乗り移る。
【００４２】
以上説明した本実施例に係るボビン搬送装置２０及び搬送補助部６０によれば、次のような効果を有する。
【００４３】
ボビン搬送装置２０の搬送補助部６０は、立上りコンベア３０で搬送されるボビンＢを載置する載置部６１と、水平コンベア４０で搬送される姿勢から上昇方向に搬送される姿勢への、ボビンＢの姿勢変更を補助する係止部６２と、を備える。このため、立上りコンベア３０の仰角が大きいことや、ボビンＢの径が通常より細いこと等に起因して、無端ベルト３３及び無端ベルト４３とボビンＢとの摩擦力が滑り方向の力に打ち勝つのに十分でない場合であっても、搬送補助部６０の係止部６２がボビンＢの姿勢変更を補助するため、寝た姿勢にあるボビンＢを上昇方向に向けて確実に搬送することができる。すなわち、水平コンベア４０から立上りコンベア３０へボビンＢを確実に乗り移らせることができる。
【００４４】
また、搬送補助部６０の係止部６２は、ボビンＢの搬送方向に沿って形成された間隙６２Ｂを有し、上昇方向に搬送されるボビンＢの胴部を、間隙６２Ｂを構成する側壁６２Ｃによって間隙６２Ｂに挟み込む。このため、簡単な構成で係止部６２を形成することができる。
【００４５】
また、間隙６２Ｂは、立上りコンベア３０の搬送方向に沿って所定長さ形成されている。このため、ボビンＢが比較的広い領域の間隙６２Ｂに挟み込まれることで、ボビンＢの倒れを防止しながらボビンＢを安定して上昇方向に搬送することができる。
【００４６】
また、ボビンＢは、細径部Ｂ１から太径部Ｂ２に向けて直径が漸増するテーパ状であり、間隙６２Ｂの幅は、ボビンＢの細径部Ｂ１の直径より大きく、ボビンＢの太径部Ｂ２の直径より小さく設定されている。このため、間隙６２ＢにボビンＢを挟んだ状態で係止することができ、係止部６２にボビンＢが引掛かりやすくなり、ボビンＢを上昇方向に安定して搬送することができる。
【００４７】
また、本実施例の繊維機械は自動ワインダー１００であり、解舒後のボビンＢをボビン回収箱７０に回収するようになっているが、搬送補助部６０を設けることによって、ボビンＢを上昇方向に向けて搬送する立上りコンベア３０の仰角を大きくすることができるため、ボビン搬送装置２０を設置するのに必要な床面積を小さくすることができ、ボビン搬送装置２０及びボビン回収箱７０の設置も容易となる。
【００４８】
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。
【００４９】
例えば、ボビン搬送装置２０を適用する繊維機械は自動ワインダー１００に限らない。ボビンＢを自動で排出するラインが設けられたその他の繊維機械に適用できる。
【００５０】
また、搬送補助部６０の形状は、本実施例で説明した形状に限定されず、種々の形状を採用することができる。例えば、図１０及び図１１の立上りコンベア１３０に示すように、搬送補助部６０の係止部６２を構成していた箱型部分６２Ａを、円柱状の部分１６２Ａとしてもよい。すなわち、円柱型部分１６２Ａ、及び係止部１６２を有する搬送補助部１６０としてもよい。また、図１２及び図１３の立上りコンベア２３０に示すように、樹脂部材で搬送補助部２６０を一体成型してもよい。搬送補助部２６０は、載置部２６１と、間隙２６２Ｂを有する係止部２６２とを備えている。載置部２６１の搬送方向上流側（下方）には、載置部２６１を補強するために、搬送方向（縦方向）に延びるリブ２６２Ｄが形成されている。間隙２６２Ｂの搬送方向下流側は空間２６２Ｅとなっている。なお、間隙２６２Ｂの形状はボビンＢの形状に合わせるとよい。また、リブ２６２Ｄや空間２６２Ｅはなくてもよい。図１２では、搬送補助部２６０の構成を把握しやすいように、間隙２６２Ｂの部分に網模様を付すとともに、空間２６２Ｅの部分に間隙２６２Ｂの部分とは別の網模様を付している。樹脂素材として例えばナイロンを採用することができる。また、上記実施例では、搬送補助部６０の全体を一体成型するとよいと説明したが、搬送補助部６０の各部を別体に成型し、組み合わせて一体化させるような構成であってもよい。さらに、上記実施例では、搬送補助部６０全体が立上りコンベア３０に対して着脱自在となるように構成したが、着脱自在に構成しなくてもよく、例えば立上りコンベア３０の無端ベルト３３表面に直接形成されるようにしてもよい。
【００５１】
また、図３に示した間隙６２Ｂ、図１０、図１１に示した間隙１６２Ｂは、立上りコンベア３０の搬送方向に開放されており、ボビンＢの胴部を挟み込んでいるが、これに限定されない。例えば、間隙６２Ｂ、１６２Ｂの立上りコンベア３０の搬送方向上流側端部（下端部）を閉塞し、その閉塞部分でボビンＢを支持するようにしてもよい。また、図１２、図１３に示した間隙２６２Ｂを有する係止部２６２についても、空間２６２Ｅの搬送方向上流側端部を閉塞するようにしてもよい。
【００５２】
また、搬送補助部６０の係止部６２は、ボビンＢが引っ掛かる形状であればよく、例えば、溝や突起、櫛状であってもよい。
【００５３】
また、立上りコンベア３０及び水平コンベア４０は、別体のコンベアとしたが、前述したように一体のコンベアでもよい。この場合、搬送補助部６０は、水平部分で突出した状態のままでもよいが、可動式として、水平部分では突出しない状態となり、立上り部分では突出する状態となるようにしてもよい。
【００５４】
また、立上りコンベア３０のコンベア幅方向の搬送面の寸法（幅）が広い場合（例えば、ボビンＢの長手方向寸法と同等又はそれ以上）や、立上りコンベア３０を複数本並設する場合は、図１４に示す立上りコンベア３３０のように、無端ベルト３３の搬送方向に沿ってセパレータ３４を設けることが好ましい。搬送補助部３６０はセパレータ３４の両側に設置される。セパレータ３４を設けることで、立上りコンベア３０で搬送されるボビンＢが立上りコンベア３０の幅方向に対して寝た状態になることを防止することができる。
【符号の説明】
【００５５】
１００  自動ワインダー
１０    巻取ユニット
２０    ボビン搬送装置
３０    立上りコンベア
３１    駆動ローラ
３２    従動ローラ
３３    無端ベルト
３４    セパレータ
４０    水平コンベア
４１    駆動ローラ
４２    従動ローラ
４３    無端ベルト
６０    搬送補助部
６１    載置部
６２    係止部
６２Ａ  箱型部分
６２Ｂ  間隙
６２Ｃ  側壁
６３    基部
６３Ａ  基板
７０    ボビン回収箱
Ｂ      ボビン
Ｂ１    細径部（一端部）
Ｂ２    太径部（他端部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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