(57)【要約】【課題】正常な卵と、卵殻の窪みや割れ等の損傷あるいは汚れを有する卵とを判別するとともに、損傷の程度、汚れの程度に応じて卵の良否を判別することができる卵の外観検査装置および方法を提供する。【解決手段】撮影領域に配置した検査対象の卵１を上方位置から撮影する撮影装置４０と、撮影装置４０の撮影視野４１を囲んで配置し、外光を遮光するケーシング２０と、検査対象の卵１に間接光の拡散光を放射する拡散部２４と、拡散部２４に直接光を照射する光源３０を備え、拡散部２４は撮影ステージ１３の一方側から他方側に向けて漸次に光の強度が減じられた拡散光で検査対象の卵１を照らす。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影領域に配置した検査対象の卵を上方位置から撮影する撮影装置と、撮影装置の撮影視野を囲んで配置し、外光を遮光するケーシングと、検査対象の卵に拡散光を放射する拡散部と、拡散部に直接光を照射する光源を備え、
拡散部は撮影領域の一方側から他方側に向けて漸次に光の強度が減じられた拡散光で検査対象の卵を照らすことを特徴とする卵の外観検査装置。
【請求項２】
拡散部は、撮影領域の一方側に位置し、かつ検査対象の卵の斜め上方に位置することを特徴とする請求項１に記載の卵の外観検査装置。
【請求項３】
拡散部は、撮影領域の一方側に位置し、光源の直接光を受けて拡散光で検査対象の卵を照らす一次拡散部と、一次拡散部の拡散光を受けて環境光を撮影領域に与える二次拡散部を有することを特徴とする請求項１または２に記載の卵の外観検査装置。
【請求項４】
ケーシングは、撮影領域と撮影装置の間に遮光部を有し、遮光部は撮影装置の撮影視野に対応する部位だけが開口することを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の卵の外観検査装置。
【請求項５】
撮影装置で撮影した画像を画像処理する画像処理装置を有し、撮影装置は検査対象の卵の表面に形成された陰影パターンを撮影し、画像処理装置は前記陰影パターンにおける輝度分布を検査輝度分布として求め、検査対象の正常な卵の表面における陰影パターンの輝度分布を基準輝度分布として、基準輝度分布と検査輝度分布との比較により検査対象の卵の良否を判別することを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の卵の外観検査装置。
【請求項６】
検査対象の卵を搬送方向に沿って列状に搬送する搬送装置を備え、撮影装置は搬送装置上の撮影領域内に設定した複数の撮影位置で卵を撮影し、搬送装置は、卵を鋭端部と鈍端部との間の卵軸廻りに回転させながら各撮影位置の間を転動させることを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の卵の外観検査装置。
【請求項７】
撮影装置の撮影視野を囲んで配置したケーシングで外光を遮光した状態において、光源から直接光を拡散部に照射し、拡散部から拡散光を検査対象の卵に放射して撮影領域の一方側から他方側に向けて漸次に光の強度が減じられた拡散光で検査対象の卵を照らし、撮影領域に配置した検査対象の卵の表面に形成された陰影パターンを上方位置から撮影装置で撮影し、撮影装置で撮影した画像を画像処理装置で画像処理して、前記陰影パターンにおける輝度分布を検査輝度分布として求め、検査対象の正常な卵の表面における陰影パターンの輝度分布を基準輝度分布として、基準輝度分布と検査輝度分布との比較により検査対象の卵の良否を判別することを特徴とする卵の外観検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は卵の外観検査装置および方法に関し、卵の品質を検査する技術に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、集荷された卵を洗卵前に検査する技術としては目視検査方式が一般的である。また、洗卵された卵を検査する技術には、例えば以下の特許文献に記載するものがある。
特許文献１に記載するものでは、生卵を回転させながら搬送するコンベアの通路の一部に暗箱を配置し、暗箱内に、コンベア上の生卵に光を照射する光源と、照射された生卵を撮影するカメラとを配置し、撮影された画像を分析して生卵の良否を判定する画像処理装置をカメラに接続している。
【０００３】
特許文献２に記載するものは、卵または果物のような実質的な球面を有する物体を検査するためのデバイスであって、前記物体を観察するための光学的観察手段と、前記物体を支持するための支持面と、前記物体を照明するための光源とを備え、前記デバイスが、前記支持面上に位置し、前記光源および前記観察手段を収容している反射壁部を有するボックスを含むものである。
【０００４】
特許文献３に記載するものは、被検査物を撮像するカラー式の撮像手段と、この撮像手段の画像情報に基づいて、被検査物の不具合部分を判別する判別手段とが備えられた果菜類の検査装置であって、前記判別手段は、前記撮像手段の撮像画像に基づいて被検査物の彩度を表す彩度情報を求め、その彩度情報に基づいて被検査物の不具合部分を判別するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−２０９２０９公報
【特許文献２】特表２００７−５０９３４１公報
【特許文献３】特開平１１−１０１６８９公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
集荷した卵を洗卵前に検査する場合の排除対象卵は、卵殻の損傷が大きくて中身が殻外へ出るおそれのある外形上の窪みや穴、大きな割れを有して、後工程の洗卵、乾燥機械のブラシを汚す程に破損した卵である。
【０００７】
しかし、正常な卵の外形に比べて汚れや割れの程度が大きい異常な卵と、軽度な汚れや小さな割れを有する卵を機械的に判別することは困難である。
この検査を目視検査方式で行う場合は、人手によるために労力がかかり、交代要員を含めて複数人を要する。また、検査精度は個人差があり、安定していない。
【０００８】
特許文献１のものは、卵を透過した透過光を用いて撮影するので、検査対象の卵は汚れ等を落とした洗卵後のものとなり、洗卵前の卵を検査することはできない。
特許文献２のものは、検査対象の卵の真上に等間隔に配置した帯状光を光源とし、光源が発する光が反射壁部で反射し、反射壁部で反射した光が他の壁部で再度反射し、反射を繰り返すことにより光の指向性をなくすものである。
【０００９】
この構成では、卵殻の表面が様々な角度から均一に照らされるので、卵殻に付着した汚れを検査することには適しているが、卵殻が変形していても窪みの内部にまで照明光が均一に行き渡るために、卵殻の変形に因る陰影パターンの現出は起こり難く、卵殻が変形した卵を判定するのには不適である。
【００１０】
特許文献３のものは、光源からの照明光が直接下方の被検査物に達するのではなく、被検査物の上方周壁に形成された反射壁面で反射し、反射拡散された反射光が下方に位置する被検査物を照射するので、均一で柔らかい間接照明となる。
【００１１】
この構成では、光の指向性がなくなり、特定方向の強い反射光に起因する誤った情報が発生しないが、彩度情報に基づいて被検査物の良否を判別するので、卵の検査に使用した場合には汚れに起因する彩度の劣化と割れに起因する彩度の劣化とを区別することができない問題がある。
【００１２】
本発明は上記課題を解決するものであり、正常な卵と、卵殻の窪みや割れ等の損傷あるいは汚れを有する卵とを判別するとともに、損傷の程度、汚れの程度に応じて卵の良否を判別することができる卵の外観検査装置および方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、本発明の卵の外観検査装置は、撮影領域に配置した検査対象の卵を上方位置から撮影する撮影装置と、撮影装置の撮影視野を囲んで配置し、外光を遮光するケーシングと、検査対象の卵に拡散光を放射する拡散部と、拡散部に直接光を照射する光源を備え、拡散部は撮影領域の一方側から他方側に向けて漸次に光の強度が減じられた拡散光で検査対象の卵を照らすことを特徴とする。
【００１４】
本発明の卵の外観検査装置において、拡散部は、撮影領域の一方側に位置し、かつ検査対象の卵の斜め上方に位置することを特徴とする。
本発明の卵の外観検査装置において、拡散部は、撮影領域の一方側に位置し、光源の直接光を受けて拡散光で検査対象の卵を照らす一次拡散部と、一次拡散部の拡散光を受けて環境光を撮影領域に与える二次拡散部を有することを特徴とする。
【００１５】
本発明の卵の外観検査装置において、ケーシングは、撮影領域と撮影装置の間に遮光部を有し、遮光部は撮影装置の撮影視野に対応する部位だけが開口することを特徴とする。
本発明の卵の外観検査装置において、撮影装置で撮影した画像を画像処理する画像処理装置を有し、撮影装置は検査対象の卵の表面に形成された陰影パターンを撮影し、画像処理装置は前記陰影パターンにおける輝度分布を検査輝度分布として求め、検査対象の正常な卵の表面における陰影パターンの輝度分布を基準輝度分布として、基準輝度分布と検査輝度分布との比較により検査対象の卵の良否を判別することを特徴とする。
【００１６】
本発明の卵の外観検査装置において、検査対象の卵を搬送方向に沿って列状に搬送する搬送装置を備え、撮影装置は搬送装置上の撮影領域内に設定した複数の撮影位置で卵を撮影し、搬送装置は、卵を鋭端部と鈍端部との間の卵軸廻りに回転させながら各撮影位置の間を転動させることを特徴とする。
【００１７】
本発明の卵の外観検査方法は、撮影装置の撮影視野を囲んで配置したケーシングで外光を遮光した状態において、光源から直接光を拡散部に照射し、拡散部から拡散光を検査対象の卵に放射して撮影領域の一方側から他方側に向けて漸次に光の強度が減じられた拡散光で検査対象の卵を照らし、撮影領域に配置した検査対象の卵の表面に形成された陰影パターンを上方位置から撮影装置で撮影し、撮影装置で撮影した画像を画像処理装置で画像処理して、前記陰影パターンにおける輝度分布を検査輝度分布として求め、検査対象の正常な卵の表面における陰影パターンの輝度分布を基準輝度分布として、基準輝度分布と検査輝度分布との比較により検査対象の卵の良否を判別することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
以上のように本発明によれば、光源の光を拡散部で拡散し、拡散部が撮影領域の一方側から他方側に向けて漸次に光の強度が減じられた拡散光で検査対象の卵を照らすので、撮影領域の一方側から他方側に向けて拡散光が撮影領域の全体に万遍なく行き渡り、かつ弱い指向性のある光が検査対象の卵を照らす照明環境が実現される。
【００１９】
このため、搬送方向において撮影領域の一方側から他方側に向けて漸次に光の強度が減じられた拡散光で検査対象の卵を照らすことで、検査対象の卵の表面には一方側が明るく他方側が暗くなる陰影パターンが形成される。
【００２０】
また、拡散部は、撮影領域の一方側に位置し、光源の直接光を受けて拡散光で検査対象の卵を照らす一次拡散部と、一次拡散部の拡散光を受けて環境光を撮影領域に与える二次拡散部を有するので、卵の表面には一次拡散部からの拡散光よりも照度が弱い環境光が照射され、卵の輪郭を浮き上がらせる照明環境が実現される。
【００２１】
撮影領域と撮影装置の間に遮光部を有し、遮光部は撮影装置の撮影視野に対応する部位だけが開口するので、撮影装置には撮影領域以外の光が遮断され、鮮明な画像を撮影することができるとともに、遮光部より下方の撮影空間には、撮影装置の影響のない照明環境が実現される。
【００２２】
正常な卵殻を有する卵の表面に形成される陰影パターンは、卵殻表面で反射する光の輝度が漸次に変化し、卵殻の湾曲形状に倣って輝度が明から暗に転じる一つのピークを持つ輝度分布を有するものとなる。この輝度分布を基準輝度分布とする。
【００２３】
窪み、割れ等の欠陥部のある異常な卵殻を有する卵の表面に形成される陰影パターンは、卵殻表面で反射する光の輝度が漸次に変化する部位と急激に変化する部位を有し、基準輝度分布における通常のピークに加えて、輝度が急激に暗くなり始めるピークと、輝度が急激に明るくなり始めるピークと、輝度が急激に暗くなり始めるピークとが連続して現れ、窪み、割れ等の箇所において輝度が基準輝度分布から外れた上方変位値と下方変位値となる輝度分布を有するものとなる。
【００２４】
汚れの付着した汚部のある卵殻を有する卵の表面に形成される陰影パターンは、卵殻表面で反射する光の輝度が漸次に変化する部位と急激に変化する部位を有し、基準輝度分布における通常のピークに加えて、輝度が急激に暗くなり始めるピークと、輝度が明るくなり始めるピークと、基準輝度分布に復帰した後に漸次に暗くなり始めるピークとが連続して現れ、汚れの箇所において輝度が基準輝度分布から外れた下方変位値となる輝度分布を有するものとなる。
【００２５】
よって、卵殻の窪みや割れ等の損傷と、卵殻に付着した汚れとを判別することができ、かつ欠陥部および汚部における輝度のピークからピークまでの幅や、上方変位値、下方変位値の偏差の大きさに基づいて損傷の大きさ、汚れの程度を判別することができる。
【００２６】
また、卵を卵軸廻り、つまり卵の鋭端部と鈍端部を通る長軸廻りに回転させて搬送方向に転動ながら撮影領域内に設定した複数の撮影位置で卵を撮影することで、１つの卵に対して複数の画像を取得でき、卵の損傷や汚れを見落とすことなく検査することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施の形態における卵の外観検査装置を示す断面図
【図２】同卵の外観検査装置を示す縦断面図
【図３】同卵の外観検査装置の撮影領域を示す上面図
【図４】同卵の外観検査装置の基本構成を示す模式図
【図５】同卵の外観検査装置において不良品と判断する検査対象の卵を示し、（ａ）は検査対象の卵の陰影パターンの画像、（ｂ）は陰影パターンの画像処理後の画像を示す図
【図６】同卵の外観検査装置において良品と判断する検査対象の卵を示し、（ａ）は検査対象の卵の陰影パターンの画像、（ｂ）は陰影パターンの画像処理後の画像を示す図
【図７】同卵の外観検査装置における原理を示し、（ａ）は検査対象の卵の陰影パターン、（ｂ）は陥没した欠陥部を含む卵の断面を示す模式図、（ｃ）は輝度分布を示すグラフ図であり、α１は検査輝度分布、βは基準輝度分布を示す線
【図８】同卵の外観検査装置における原理を示し、（ａ）は検査対象の卵の陰影パターン、（ｂ）は汚損部を含む卵の断面を示す模式図、（ｃ）は輝度分布を示すグラフ図であり、α２は検査輝度分布、βは基準輝度分布を示す線
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１から図４において、卵の外観検査装置は、搬送装置１０とケーシング２０と光源３０と撮影装置４０と画像処理装置５０からなる。
【００２９】
搬送装置１０は、検査対象の卵１を搬送方向に沿って列状に、かつ搬送方向と直交する方向に複数個を配列した状態で搬送するものであり、卵１が鋭端部１ａと鈍端部１ｂとの間の卵軸廻りに回転しながら搬送方向へ転動する搬送軌道１１を有し、卵１を搬送方向の前後において受け止めて搬送方向へ移動させる複数の支持部材１２を備えている。
【００３０】
図３に示すように、搬送軌道１１の途中には撮影領域をなす撮影ステージ１３を設定しており、撮影ステージ１３に検査画像を撮影する複数の撮影位置、ここでは６箇所の撮影位置８ａ−８ｆを設けている。卵１は６箇所の撮影位置８ａ−８ｆを転動する間に３６０°回転する。
【００３１】
ケーシング２０は外光を遮光した撮影環境を形成するもので、撮影装置４０が天井部に配置してあり、撮影領域と撮影装置４０の間に遮光部２１を有している。遮光部２１は撮影装置４０の撮影視野４１に対応する部位だけが開口する開口部２２を有している。
【００３２】
遮光部２１より下方の撮影空間２３を囲むケーシング２０の内壁面は、検査対象の卵１に間接光の拡散光を放射する拡散部２４をなす。拡散部２４は搬送軌道１１の搬送方向において撮影領域の一方側から他方側に向けて漸次に光の強度が減じられた拡散光で検査対象の卵１を照らすものである。
【００３３】
拡散部２４は、光源３０の直接光を受けて拡散光（拡散反射光）で検査対象の卵１を照らす一次拡散部２４１が搬送軌道１１の搬送方向において撮影領域の一方側に位置し、かつ検査対象の卵１の斜め上方に位置する。そして、一次拡散部２４１の拡散光を受けて環境光を撮影領域に与える二次拡散部２４２が検査対象の卵１を囲んで設けてある。
【００３４】
本実施の形態において、一次拡散部２４１と二次拡散部２４２はケーシング２０の内壁に拡散反射板２４ａを貼ったものであり、拡散反射板２４ａの形状は平板状でも、湾曲板状でも良く、任意の形状と反射率を採用できる。
【００３５】
本実施の形態においては拡散部２４に拡散反射板２４ａを用いたが透過形の拡散部材を採用することも可能である。この場合、光源と卵との間に透過型の拡散部材を配置し、光源の照射光を透過型の拡散部材により拡散させ、その拡散光で卵を照らすようにする。
【００３６】
光源３０は、拡散部２４に直接光を照射するものであり、搬送軌道１１の幅方向に延びている。光源３０には、例えば赤外線が使用される。
撮影装置４０は撮影領域に配置した検査対象の卵１を上方位置から撮影するもので、ＣＣＤのエリアカメラからなり、複数の撮影位置８ａ−８ｆにある卵１の表面に形成された陰影パターンを検査画像として撮影する。
【００３７】
画像処理装置５０は、撮影装置４０で撮影した画像を画像処理するものであり、陰影パターンにおける輝度分布を検査輝度分布として求め、検査対象の正常な卵の表面における陰影パターンの輝度分布を基準輝度分布として、基準輝度分布と検査輝度分布との比較により検査対象の卵の良否を判別する判別手段を備えている。
【００３８】
上記した構成の作用を説明する。
[搬送]
卵の外観検査装置は、搬送装置１０の支持部材１２で卵１を支持して卵軸廻りに回転させながら卵１を搬送方向に沿って列状に搬送し、各卵１を順次に撮影ステージ１３の各撮影位置８ａ−８ｆに送り込む。
【００３９】
各卵１は第１の撮影位置８ａから第２の撮影位置８ｂへ、第２の撮影位置８ｂから第３の撮影位置８ｃへと進行する毎に所定角度ずつ回転し、撮影ステージ８の入口から出口までの間に１回転以上に回転する。
[照明]
光源３０は拡散部２４に照射光（直接光）を照射し、拡散部２４の拡散反射板２４ａで反射する間接光の拡散光を検査対象の卵１に放射する。拡散部２４の一次拡散部２４１から放射する拡散光は、搬送軌道１１の搬送方向において撮影領域の一方側から他方側に向けて漸次に光の強度を減じながら、かつ検査対象の卵１の斜め上方から各撮影位置８ａ−８ｆにある検査対象の卵１を照らす。また、拡散部２４の二次拡散部２４２は一次拡散部２４１の拡散光を受けて反射する拡散光を環境光として撮影空間２３内の撮影領域に与え、各撮影位置８ａ−８ｆにある卵１を照らす。
【００４０】
二次拡散部２４２から拡散される環境光は、一次拡散部２４１から卵に照射される拡散光よりも光の強度は弱いが、卵の輪郭が撮影画像として捉えられる程度の光の強度を有している。
【００４１】
このように卵１が受ける環境光よりも強い光の強度を有する拡散光で搬送方向の一方側から検査対象の卵１を照らして弱い指向性が存在する照明条件を実現し、換言すると撮影領域の一方側から他方側に向けて漸次に光の強度が減じられた拡散光で検査対象の卵１を照らすことで、卵１の表面には卵殻の割れ、欠け、窪み等の外形異常や卵殻表面の付着物に因って陰影パターンが生じるとともに、他の原因により生じる陰影パターンの明部と暗部の明暗差が減じられる。
【００４２】
このため、外形異常や付着物に因る陰影パターンと他の原因による陰影パターンとの区別が容易になり、外形異常や付着物に因る陰影パターンを捉え易くなる。また、弱い指向性のある間接光で検査対象の卵１を照らすことで、卵１の表面において光に照らされる検査領域、つまり撮影可能な撮影範囲を広く設定することができる。
[撮影]
ケーシング２０が外光を遮光した撮影環境を撮影空間２３内の撮影ステージ１３に形成し、遮光部２１が撮影装置４０の撮影視野４１に対応する部位だけが開口する開口部２２を有することで、撮影装置４０には撮影領域の光しか写らない。
【００４３】
この状態で、各卵１が各撮影位置８ａ−８ｆを移動する度に、撮影装置４０が検査対象の複数の卵１を上方位置から一度に撮影し、複数の撮影位置８ａ−８ｆにある卵１の表面に形成された陰影パターンを検査画像として画像処理装置５０に取り込む。そして、各卵１が各撮影位置８ａ−８ｆを移動する間に卵１の全周面の陰影パターンを検査画像として画像処理装置５０に取り込む。
[判別]
画像処理装置５０は、各卵１に対して卵軸廻りの全周の外観を写した複数の検査画像を取得する。この検査画像は図５（ａ）、図６（ａ）に示すようなものであり、本来は陰影パターンの映像となるが、ここでは図面における表現上、卵１の外観形状のみを示している。この検査画像を画像処理することにより、図５（ｂ）、図６（ｂ）に示すような輪郭確定画像を得て検査対象の卵１の輪郭を確定する。
【００４４】
この輪郭確定画像において確定した検査輪郭形状と楕円球体である卵１の基準輪郭形状とを比較して、卵１の外形上の欠陥、例えば割れ、ヒビ、窪み等の欠陥部位の存在の有無や欠陥部位の形状の大きさを判別し、卵１の外形上の欠陥と卵殻表面の模様や付着汚物とを区別する。
【００４５】
次に、図７（ｂ）は欠陥部１ｃを有する卵１の短軸方向の断面を示している。この卵１を拡散部２４の一次拡散部２４１から放射する拡散光Ｌで照らすと、卵殻の健全な領域の表面は拡散光Ｌを受けて明るく映え、窪みの欠陥部１ｃの外周縁のうちで撮影領域の一方側にある部位を境として陰となる欠陥部１ｃの内部が暗く映る。そして、欠陥部１ｃの内部のうちで拡散光Ｌを受ける撮影領域の他方側が明るく映え、窪みの欠陥部１ｃの外周縁のうちで撮影領域の他方側にある部位を境として、卵殻の健全な領域の表面が撮影領域の他方側であるほどに漸次に暗くなる。
【００４６】
図７（ａ）は、図７（ｂ）の欠陥部１ｃに起因する陰影パターン１ｄが現れている検査画像である。この陰影パターンを含む検査画像における輝度を走査する。輝度の走査は、卵軸方向に適当間隔を隔てた複数の走査箇所（ｉ）−（ｖｉｉ）において、撮影領域の一方側から他方側に向けて、ここでは卵１の短軸方向に沿って行う。
【００４７】
図７（ｃ）は、走査結果の輝度分布を示しており、検査輝度分布線α１は例えば欠陥部１ｃを通る走査箇所（ｉｉ）における輝度分布を示し、基準輝度分布線βは正常な卵１における輝度分布を示している。
【００４８】
基準輝度分布線βで示すように、正常な卵殻を有する卵１の表面に形成される陰影パターンは、卵殻表面で反射する光の輝度が漸次に変化し、卵殻の湾曲形状に倣って輝度が明から暗に転じる一つのピークｐ１を持つ輝度分布を有するものとなる。この輝度分布を基準輝度分布とする。
【００４９】
窪み、割れ等の欠陥部１ｃのある異常な卵殻を有する卵１の表面に形成される陰影パターン１ｄは、例えば検査輝度分布線α１に示すように、卵殻表面で反射する光の輝度が漸次に変化する部位と急激に変化する部位を有し、基準輝度分布における通常のピークｐ１に加えて、輝度が急激に暗くなり始めるピークｐ２と、輝度が急激に明るくなり始めるピークｐ３と、輝度が急激に暗くなり始めるピークｐ４とが連続して現れる。ピークｐ２からピークｐ３までが図７（ａ）における陰影パターン１ｄの暗部に対応し、ピークｐ３からピークｐ４までが図７（ａ）における陰影パターン１ｄの明部に対応し、検査輝度分布線α１は、窪み、割れ等の欠陥部１ｃにおいて輝度が基準輝度分布から外れた上方変位値ｐ４と下方変位値ｐ３となる輝度分布を有するものとなる。
【００５０】
これに対して図８（ａ）は、図８（ｂ）の汚れの付着した汚部１ｅのある卵殻を有する卵１の表面に形成される陰影パターン１ｆが現れている検査画像である。図８（ｃ）は、走査結果の輝度分布を示しており、検査輝度分布線α２は例えば欠陥部１ｅを通る走査箇所（ｉｉ）における輝度分布を示し、基準輝度分布線βは正常な卵１における輝度分布を示している。
【００５１】
図８（ｂ）に示すように、この卵１を拡散部２４の一次拡散部２４１から放射する拡散光Ｌで照らすと、卵殻の健全な領域の表面は拡散光Ｌを受けて明るく映え、汚部１ｅの外周縁のうちで撮影領域の一方側にある部位を境として汚部１ｅの領域が暗く映る。そして、汚部１ｅ外周縁のうちで撮影領域の他方側にある部位を境として、卵殻の健全な領域の表面が撮影領域の他方側であるほどに漸次に暗くなる。
【００５２】
このため、図８（ｃ）に示すように、汚れの付着した汚部１ｅのある卵１では、卵殻表面で反射する光の輝度が漸次に変化する部位と急激に変化する部位を有し、基準輝度分布における通常のピークｐ１に加えて、輝度が急激に暗くなり始めるピークｐ５と、輝度が明るくなり始めるピークｐ６と、基準輝度分布線βに復帰した後に輝度が漸次に暗くなり始めるピークｐ７とが連続して現れ、汚部１ｅの箇所において輝度が基準輝度分布から外れた下方変位値ｐ６となる輝度分布を有するものとなる。
【００５３】
よって、卵殻の窪みや割れ等の損傷と、卵殻に付着した汚れとを判別することができ、かつ欠陥部１ｃおよび汚部１ｅにおける輝度のピークからピークまでの幅や、上方変位値、下方変位値の偏差の大きさに基づいて損傷の大きさ、汚れの程度を判別することができ、損傷の程度、汚れの程度に応じて卵の良否を判別することができる。
【符号の説明】
【００５４】
１    卵
１ａ  鋭端部
１ｂ  鈍端部
１ｃ  欠陥部
１ｄ、１ｆ  陰影パターン
１ｅ  汚部
８ａ−８ｆ  撮影位置
１０    搬送装置
１１    搬送軌道
１２    支持部材
１３    撮影ステージ
２０    ケーシング
２１    遮光部
２２    開口部
２３    撮影空間
２４    拡散部
２４ａ  拡散反射板
３０    光源
４０    撮影装置
４１    撮影視野
５０    画像処理装置
２４１    一次拡散部
２４２    二次拡散部
【図１】
2015094644.tif 000003
【図２】
2015094644.tif 000004
【図３】
2015094644.tif 000005
【図４】
2015094644.tif 000006
【図５】
2015094644.tif 000007
【図６】
2015094644.tif 000008
【図７】
2015094644.tif 000009
【図８】
2015094644.tif 000010