(57)【要約】【課題】被貼付物に対して位置ズレした状態でラベルが貼り付けられることを防止できるラベル貼付け装置、ラベル貼付け方法、及びプログラムを提供することである。【解決手段】位置検出部は、前記目標位置の周辺において前記被貼付物の位置を検出する。位置ズレ判定部は、前記位置検出部により検出された前記被貼付物の位置と前記目標位置とのズレ量が決められた範囲を超えているか否かを判定する。ラベル貼付制御部は、前記位置ズレ判定部により前記ズレ量が決められた範囲を超えていないと判定された場合、前記被貼付物に前記ラベルを貼り付けるよう前記貼付機を制御する。搬送制御部は、前記位置ズレ判定部により前記ズレ量が決められた範囲を超えていると判定された場合、前記被貼付物を排除部に排出させるよう前記搬送機構を制御する。【選択図】図６
2015147599.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路に沿って被貼付物を搬送し、前記搬送路に設けられた目標位置で前記被貼付物を停止させる搬送機構と、
前記目標位置の周辺において前記被貼付物の位置を検出する位置検出部と、
前記搬送機構により停止した前記被貼付物に対し、前記目標位置に対応するラベル位置にラベルを貼り付ける貼付機と、
前記位置検出部により検出された前記被貼付物の位置と前記目標位置とのズレ量が決められた範囲を超えているか否かを判定する位置ズレ判定部と、
前記位置ズレ判定部により前記ズレ量が決められた範囲を超えていないと判定された場合、前記被貼付物に前記ラベルを貼り付けるよう前記貼付機を制御するラベル貼付制御部と、
前記位置ズレ判定部により前記ズレ量が決められた範囲を超えていると判定された場合、前記被貼付物を排除部に排出させるよう前記搬送機構を制御する搬送制御部と、
を備えるラベル貼付け装置。
【請求項２】
前記位置検出部は、前記搬送機構の搬送方向と直交する幅方向に配列されたセンサ群を少なくとも１つ備え、
前記位置ズレ判定部は、
前記幅方向に配列されたセンサ群の中で一部のセンサのみが前記被貼付物を検出した場合、前記ズレ量が決められた範囲を超えていると判定する請求項１に記載のラベル貼付け装置。
【請求項３】
前記位置検出部は、複数のセンサを備え、
前記位置ズレ判定部は、
前記複数のセンサの中で、前記被貼付物が前記目標位置で停止した場合に前記被貼付物を検出するセンサよりも搬送方向の下流側に配置されたセンサが前記被貼付物を検出した場合、前記ズレ量が決められた範囲を超えていると判定する請求項１又は２に記載のラベル貼付け装置。
【請求項４】
前記被貼付物の搬送方向の長さを算出する長さ算出部をさらに備え、
前記位置検出部は、複数のセンサを備え、
前記位置ズレ判定部は、
前記複数のセンサの中で前記被貼付物を検出したセンサの組み合わせが、前記長さ算出部により算出された前記被貼付物の長さに応じて定まるセンサの組み合わせと合致した場合、前記ズレ量が決められた範囲を超えていないと判定する請求項１から３のうちいずれか一項に記載のラベル貼付け装置。
【請求項５】
前記ラベル貼付制御部は、
前記位置ズレ判定部により前記ズレ量が決められた範囲を超えていないと判定された場合、前記貼付機に、前記被貼付物に対応する情報をラベル用紙に印刷してラベルを発行させる請求項１から４のうちいずれか一項に記載のラベル貼付け装置。
【請求項６】
前記搬送機構は、搬送ベルトの間に前記被貼付物を挟んで搬送する構成である請求項１から５のうちいずれか一項に記載のラベル貼付け装置。
【請求項７】
前記排除部に排除された前記被貼付物の量が所定量を超えた場合にエラーを出力するエラー出力部をさらに備える請求項１から６のうちいずれか一項に記載のラベル貼付け装置。
【請求項８】
搬送路に沿って被貼付物を搬送し、前記搬送路に設けられた目標位置で前記被貼付物を停止させる搬送ステップと、
前記目標位置の周辺において前記被貼付物の位置を検出する位置検出ステップと、
前記位置検出ステップにより検出された前記被貼付物の位置と前記目標位置とのズレ量が決められた範囲を超えているか否かを判定する位置ズレ判定ステップと、
前記位置ズレ判定ステップにより前記ズレ量が決められた範囲を超えていないと判定された場合、停止した前記被貼付物に対し前記目標位置に対応するラベル位置にラベルを貼り付ける貼付機を制御して前記被貼付物に前記ラベルを貼り付けさせるラベル貼付け制御ステップと、
前記位置ズレ判定ステップにより前記ズレ量が決められた範囲を超えていると判定された場合、前記被貼付物を排除部に排出させるよう搬送機構を制御する搬送制御ステップと、
を備えるラベル貼付け方法。
【請求項９】
コンピュータを、
搬送路に沿って被貼付物を搬送し、前記搬送路に設けられた目標位置において前記被貼付物を停止させる搬送機構を制御する第１搬送制御手段、
前記目標位置の周辺において前記被貼付物の位置を検出する位置検出部により検出された前記被貼付物の位置と前記目標位置とのズレ量が決められた範囲を超えているか否かを判定する位置ズレ判定手段、
前記位置ズレ判定手段により前記ズレ量が決められた範囲を超えていないと判定された場合、前記搬送機構により停止した前記被貼付物に対し前記目標位置に対応するラベル位置にラベルを貼り付ける貼付機を制御して前記被貼付物に前記ラベルを貼り付けさせるラベル貼付け制御手段、
前記位置ズレ判定手段により前記ズレ量が決められた範囲を超えていると判定された場合、前記被貼付物を排除部に排出させるよう前記搬送機構を制御する第２搬送制御手段、
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、ラベル貼付け装置、ラベル貼付け方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ラベルを被貼付物に貼り付けるラベル貼付け装置が知られている。ラベル貼付け装置は、例えば郵便物を宛先に応じて区分する紙葉類処理装置に取り付けられる。紙葉類処理装置は、ラベルを貼付けると判定した郵便物をラベル貼付け装置に排出する。ラベル貼付け装置は、紙葉類処理装置から受け取った郵便物を搬送ベルトの間に挟んで目標位置まで搬送し、目標位置で郵便物を一旦停止させた状態でラベルを貼り付ける。
しかしながら、目標位置で停止させるよう制御したとしても、慣性により郵便物が搬送方向に進み過ぎてしまったり、搬送方向に対して姿勢が崩れる虞がある。この状態でラベルが貼り付けられた場合、所定の位置からズレている位置にラベルが貼り付けられたり、ラベルが曲がって貼り付けられる問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１４９３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、被貼付物に対して位置ズレした状態でラベルが貼り付けられることを防止できるラベル貼付け装置、ラベル貼付け方法、及びプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態のラベル貼付け装置は、搬送機構と、位置検出部と、貼付機と、位置ズレ判定部と、ラベル貼付制御部と、搬送制御部とを持つ。搬送機構は、搬送路に沿って被貼付物を搬送し、前記搬送路に設けられた目標位置で前記被貼付物を停止させる。位置検出部は、前記目標位置の周辺において前記被貼付物の位置を検出する。貼付機は、前記搬送機構により停止した前記被貼付物に対し、前記目標位置に対応するラベル位置にラベルを貼り付ける。位置ズレ判定部は、前記位置検出部により検出された前記被貼付物の位置と前記目標位置とのズレ量が決められた範囲を超えているか否かを判定する。ラベル貼付制御部は、前記位置ズレ判定部により前記ズレ量が決められた範囲を超えていないと判定された場合、前記被貼付物に前記ラベルを貼り付けるよう前記貼付機を制御する。搬送制御部は、前記位置ズレ判定部により前記ズレ量が決められた範囲を超えていると判定された場合、前記被貼付物を排除部に排出させるよう前記搬送機構を制御する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】実施形態の紙葉類処理装置の全体構成の概略を示す斜視図である。
【図２】実施形態のラベル貼付け装置を模式的に示す図である。
【図３】実施形態の第１分岐路を模式的に示す図である。
【図４】実施形態の貼付搬送路を模式的に示す図である。
【図５】実施形態の貼付機を模式的に示す図である。
【図６】実施形態のラベル貼付け装置の構成例を示すブロック図である。
【図７】実施形態のラベル貼付け装置の処理例について説明するためのフローチャートである。
【図８】紙葉類の先端が先端ラインと一致して停止している状態を示す図である。
【図９】紙葉類が慣性により進んでしまい、紙葉類の先端が先端ラインよりも下流側で停止している状態を示す図である。
【図１０】紙葉類が慣性により回転してしまい、紙葉類の先端と先端ラインとが平行でない位置で停止している状態を示す図である。
【図１１】紙葉類が慣性により回転しながら進んでしまい、紙葉類の先端が先端ラインよりも下流側であって、紙葉類の先端と先端ラインとが平行でない位置で停止している状態を示す図である。
【図１２】実施形態のラベル貼付け装置による目標位置の位置ズレ判定の処理例について説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、実施形態のラベル貼付け装置を、図面を参照して説明する。なお、以下の図面では、説明のため、各部材の縮尺を適宜変更している。
図１は、実施形態のラベル貼付け装置を備える紙葉類処理装置の全体構成の概略を示す斜視図である。紙葉類処理装置１は、供給部２と、取り出し部３と、主搬送機構４と、異物排除部５と、姿勢不良排除部６と、ギャップ補正部７と、区分箱８と、ラベル貼付け装置９とを備える。
【０００８】
供給部２は、紙葉類処理装置１に投入される書状等の紙葉類（被貼付物）を収容する。被貼付物は、配送先に配送される配送対象であって、実施形態では、第１面に区分情報が書き込まれ、あるいは印刷されている平面状の紙葉類Ｐである。ただし、被貼付物はこれに限られず、立体状の配送対象等でもよい。供給部２は、収容された紙葉類Ｐを取り出し部３に向かって押し当てる構成となっている。
【０００９】
取り出し部３は、供給部２に収容される紙葉類Ｐを一通ずつ取り出して、取り出した方向に設けられる主搬送機構４に送り出す。
【００１０】
主搬送機構４は、異物排除部５、姿勢不良排除部６、ギャップ補正部７の順番に紙葉類Ｐを搬送する。主搬送機構４は、ラベルＬの貼付け対象であると判定された紙葉類Ｐをギャップ補正部７からラベル貼付け装置９に搬送し、ラベルＬの貼付け対象でないと判定された紙葉類Ｐをギャップ補正部７から区分箱８に搬送する。また、主搬送機構４は、ラベル貼付け装置９から排出された紙葉類Ｐを区分箱８に搬送する。なお、主搬送機構４は、各紙葉類Ｐの第１面の方向を合わせて、紙葉類Ｐを搬送する。主搬送機構４は、紙葉類Ｐの第１面の方向が一致していない場合、紙葉類Ｐを反転させて第１面の方向を揃える。
実施形態において、主搬送機構４は、所定のデータベース上において、区分情報に含まれる宛先に転送情報が対応付けられている場合、転送情報を印刷したラベルＬを貼り付ける対象（ラベルＬの貼付け対象）であると判定する。
【００１１】
異物排除部５は、主搬送機構４により搬送されてきた紙葉類Ｐのうち、所定の厚さ以上の厚さである紙葉類Ｐ（いわゆる厚物）や、異物が含まれていると判定された紙葉類Ｐを排除し、回収する。
姿勢不良排除部６は、主搬送機構４の搬送方向に対して姿勢がずれていると判定された紙葉類Ｐを排除し、回収する。
ギャップ補正部７は、主搬送機構４により区分箱８に搬送される複数の紙葉類Ｐ同士の間隔（搬送ギャップ）を検知して、搬送ギャップが所定の範囲内となるように、紙葉類Ｐの搬送速度を補正する。
【００１２】
区分箱８は、紙葉類Ｐの第１面から読み取られた区分情報に基づき、区分情報に対応する収容部に紙葉類Ｐを搬送し、集積する。区分箱８は、主搬送機構４により搬送された紙葉類ＰのうちラベルＬの貼付け対象でないと判定された紙葉類Ｐを、ギャップ補正部７から受け取り、集積する。また、区分箱８は、主搬送機構４により搬送された紙葉類ＰのうちラベルＬの貼付け対象であると判定された紙葉類Ｐを、ラベル貼付け装置９から受け取り、集積する。
【００１３】
ラベル貼付け装置９は、ラベルＬの貼付け対象であると判定された紙葉類Ｐに、ラベルＬを貼り付ける。ラベル貼付け装置９は、ギャップ補正部７から搬送されてきた紙葉類Ｐを、予め決められた貼り付け位置に一旦停止させた状態でラベルＬを貼り付ける。紙葉類Ｐが目標位置からズレている場合、ラベル貼付け装置９は、紙葉類ＰにラベルＬを貼り付けずに、所定の排除箱（排除部ともいう）に排出する。一方、紙葉類Ｐが目標位置に位置されている場合、ラベル貼付け装置９は、紙葉類ＰにラベルＬを貼り付けて、区分箱８に搬送する。
【００１４】
次に、図２を参照して、ラベル貼付け装置９について詳細に説明する。図２は、ラベル貼付け装置９を模式的に示す図である。ラベル貼付け装置９は、上流側搬送路９０と、第１分岐路９１と、第２分岐路９２と、下流側搬送路９３と、分岐部９４と、合流部９５とを備える。分岐部９４と合流部９５との間には、分岐部９４で振り分けられた紙葉類Ｐをそれぞれ搬送する第１分岐路９１と第２分岐路９２とが設けられている。下流側搬送路９３の途中には、分岐点が設けられており、ラベルＬが貼り付けられなかった紙葉類Ｐを回収する排除箱９６が設けられている。
第１分岐路９１と第２分岐路９２の搬送方向は、それぞれ水平方向と平行な方向であって、以下、搬送方向Ｘとする。水平面において搬送方向Ｘと直交する方向を、以下、幅方向Ｙという。重力鉛直に平行な鉛直面において搬送方向Ｘと直交する方向を、以下、高さ方向Ｚという。
【００１５】
上流側搬送路９０は、ギャップ補正部７からの紙葉類Ｐを搬送する主搬送機構４から分岐された搬送路であって、ラベル貼付け装置９内の搬送路に沿って紙葉類Ｐを分岐部９４まで搬送する。上流側搬送路９０は、例えば紙葉類Ｐを挟み込んで搬送する一対の搬送ベルトを備える。
【００１６】
分岐部９４は、上流側搬送路９０から搬送されてきた紙葉類Ｐを、２つの分岐路（第１分岐路９１と第２分岐路９２）に交互に振り分ける公知のゲート機構によって形成されている。
【００１７】
第１分岐路９１と第２分岐路９２は、例えば紙葉類Ｐを挟み込んで搬送する一対のベルトを備える。第１分岐路９１と第２分岐路９２は、分岐部９４により振り分けられた紙葉類Ｐを、分岐部９４と合流部９５とを連結する搬送路に沿って搬送する。第１分岐路９１と第２分岐路９２は、搬送路の途中に設けられた所定の目標位置（紙葉類Ｐのラベル貼付け位置ともいう）において、紙葉類Ｐを一旦停止させる第１位置制御モータ２０１と第２位置制御モータ２０２とをそれぞれ備える。また、第１分岐路９１と第２分岐路９２は、第１位置制御モータ２０１と第２位置制御モータ２０２により一旦停止した状態の紙葉類ＰにラベルＬを貼り付ける貼付機９７をそれぞれ備える。第１分岐路９１と第２分岐路９２において、ラベル貼付け位置よりも上流側には、紙葉類Ｐの搬送方向Ｘの長さを測定する長さ測定用センサ９８がそれぞれ設置されている。また、第１分岐路９１と第２分岐路９２におけるラベル貼付け位置には、ラベル貼付け位置の周辺において紙葉類Ｐの位置を検出する位置検出部９９が設置されている。
【００１８】
合流部９５は、第１分岐路９１又は第２分岐路９２から搬送され、交互に到着する紙葉類Ｐを、下流側搬送路９３に合流させる公知の合流機構である。
【００１９】
下流側搬送路９３は、紙葉類Ｐを区分箱８に搬送する主搬送機構４と接続された搬送路であって、合流部９５において合流された紙葉類Ｐを区分箱８まで搬送する。下流側搬送路９３は、例えば紙葉類Ｐを挟み込んで搬送する一対のベルトによって形成されている。下流側搬送路９３の途中には、排除箱９６に紙葉類Ｐを搬送するための分岐部が設けられている。下流側搬送路９３は、この分岐部を制御して、位置ズレによりラベルを貼り付けないと判定された紙葉類Ｐを、排除箱９６に排出する。
【００２０】
第１分岐路９１の経路長と第２分岐路９２の経路長は同じである。第１分岐路９１と第２分岐路９２は、第１位置制御モータ２０１と第２位置制御モータ２０２により制御されることにより、上流側搬送路９０と下流側搬送路９３とは独立して動作する。また、第１分岐路９１と第２分岐路９２同士も、それぞれ独立して動作する。第１分岐路９１と第２分岐路９２とが、ラベルＬを貼り付ける処理を平行して実行することにより、ラベル貼付け位置で一旦停止してラベルＬを貼り付ける処理をしたとしても、後続の紙葉類Ｐが追いついてしまうことを防止できる。
【００２１】
次に、図３を参照して、第１分岐路９１及び第２分岐路９２について詳細に説明する。図３は、第１分岐路９１を模式的に示す図である。図３（ａ）は、幅方向Ｙつまり横から見た第１分岐路９１の側面図である。図３（ｂ）は、鉛直上方から第１分岐路９１を見た平面図である。なお、第２分岐路９２は、第１分岐路９１と同様の構成を有するため、詳細な説明は省略する。
第１分岐路９１は、前段調整搬送路１１と、貼付搬送路１２と、後段調整搬送路１３とを備える。前段調整搬送路１１と、貼付搬送路１２と、後段調整搬送路１３とは、搬送方向Ｘの上流側から下流側に向かってこの順番に並べられている。
【００２２】
前段調整搬送路１１は、上側ベルト機構１１１と下側ベルト機構１１２とを備え、上側ベルト機構１１１と下側ベルト機構１１２との間に紙葉類Ｐを挟んだ状態で搬送方向Ｘに搬送する。上側ベルト機構１１１は、回転軸１１１ａ，１１１ｂと搬送ベルト１１１ｃとを備える。回転軸１１１ｂが回転することで、回転軸１１１ａが従動し、搬送ベルト１１１ｃを搬送方向Ｘに移動させる構成となっている。下側ベルト機構１１２は、回転軸１１２ａ，１１２ｂと搬送ベルト１１２ｃとを備える。回転軸１１２ｂが回転することで、回転軸１１２ａが従動し、搬送ベルト１１２ｃを搬送方向Ｘに移動させる構成となっている。
【００２３】
貼付搬送路１２は、上側ベルト機構１２１と下側ベルト機構１２２とを備え、上側ベルト機構１２１と下側ベルト機構１２２との間に紙葉類Ｐを挟んだ状態で搬送方向Ｘに搬送する。上側ベルト機構１２１は、回転軸１２１ａ，１２１ｂと搬送ベルト１２１ｃと支持部１２１ｄ，１２１ｅとを備える。回転軸１２１ｂが回転することで、回転軸１２１ａと支持部１２１ｄとが従動し、搬送ベルト１２１ｃを搬送方向Ｘに移動させる構成となっている。支持部１２１ｄ，１２１ｅは、搬送ベルト１２１ｃの外側から下側ベルト機構１２２に向かって搬送ベルト１２１ｃに押し当てられており、搬送ベルト１２１ｃの張力を高める構成となっている。下側ベルト機構１１２は、回転軸１２２ａ，１２２ｂと搬送ベルト１２２ｃと支持部１２２ｄとを備える。回転軸１２２ｂが回転することで、回転軸１２２ａと支持部１２２ｄとが従動し、搬送ベルト１２２ｃを搬送方向Ｘに移動させる構成となっている。支持部１２２ｄは、搬送ベルト１２２ｃの内側から上側ベルト機構１２１の側に向かって搬送ベルト１２２ｃを押し当てる構成となっている。
実施形態において、貼付搬送路１２は、搬送ベルト１２１ｃ，１２２ｃの張力を高めることにより、紙葉類Ｐの挟持力を高めることができる。
【００２４】
後段調整搬送路１３は、上側ベルト機構１３１と下側ベルト機構１３２とを備え、上側ベルト機構１３１と下側ベルト機構１３２との間に紙葉類Ｐを挟んだ状態で搬送方向Ｘに搬送する。上側ベルト機構１３１は、回転軸１３１ａ，１３１ｂと搬送ベルト１３１ｃとを備える。回転軸１３１ｂが回転することで、回転軸１３１ａが従動し、搬送ベルト１３１ｃを搬送方向Ｘに移動させる構成となっている。下側ベルト機構１３２は、回転軸１３２ａ，１３２ｂと搬送ベルト１３２ｃとを備える。回転軸１３２ｂが回転することで、回転軸１３２ａが従動し、搬送ベルト１３２ｃを搬送方向Ｘに移動させる構成となっている。
【００２５】
図３（ｂ）に示す通り、搬送ベルト１２２ｃは、幅方向Ｙの長さが搬送ベルト１２１ｃよりも長い。また、搬送ベルト１２２ｃの幅方向Ｙの長さは、一般的な紙葉類Ｐの短手方向の長さよりも短い長さである。これにより、紙葉類Ｐの長手方向が搬送方向Ｘと一致する姿勢で搬送される紙葉類Ｐは、搬送ベルト１２１ｃと搬送ベルト１２２ｃに挟持されている状態において、短手方向の両端部が、搬送ベルト１２１ｃからはみ出る。
【００２６】
前段調整搬送路１１には、長さ測定用センサ９８が設けられている。貼付搬送路１２には、位置検出部９９として、先端第１センサ９９１と、先端第２センサ９９２と、後端第１センサ９９３と、後端第２センサ９９４と、後端第３センサ９９５とが設けられている。
貼付搬送路１２では、紙葉類Ｐを停止させる目標位置（ラベル貼付け位置）が決められている。実施形態では、幅方向Ｙに平行な先頭ラインＱを基準として目標位置が決められている。第１位置制御モータ２０１と第２位置制御モータ２０２は、予め決められた目標位置、例えば、紙葉類Ｐの先頭を先頭ラインＱに揃える位置で紙葉類Ｐを停止させるよう制御する。
【００２７】
先端第１センサ９９１は、紙葉類Ｐの先頭が先頭ラインＱに揃う位置で停止している状態において、紙葉類Ｐの先頭を検出する位置に取り付けられている。
先端第２センサ９９２は、先端第１センサ９９１よりも搬送方向Ｘの下流側に配置されており、紙葉類Ｐの先頭が先頭ラインＱを通り過ぎた位置で停止している状態で、紙葉類Ｐを検出する位置に取り付けられている。言い換えると、先端第２センサ９９２は、紙葉類Ｐが目標位置で停止した場合に紙葉類Ｐを検出するセンサ（先端第２センサ９９２等）よりも搬送方向の下流側に配置されたセンサである。
後端第１センサ９９３は、小型サイズの紙葉類Ｐの先頭が先頭ラインＱに揃う位置で停止している状態で、紙葉類Ｐの後端を検出する位置に取り付けられている。
後端第２センサ９９４は、中型サイズの紙葉類Ｐの先頭が先頭ラインＱに揃う位置で停止している状態で、紙葉類Ｐの後端を検出する位置に取り付けられている。
後端第３センサ９９５は、大型サイズの紙葉類Ｐの先頭が先頭ラインＱに揃う位置で停止している状態で、紙葉類Ｐの後端を検出する位置に取り付けられている。
なお、紙葉類Ｐの小型、中型、大型のサイズは、紙葉類Ｐの長手方向の長さに応じて任意に設定可能である。
【００２８】
実施形態において、長さ測定用センサ９８、先端第１センサ９９１、先端第２センサ９９２、後端第１センサ９９３、後端第２センサ９９４、及び、後端第３センサ９９５は、高さ方向Ｚと平行な方向にセンサ光を出射する光源部とセンサ光を受光する受光部とを備える。各センサは、受光部がセンサ光を受光しない場合、紙葉類Ｐが検出位置に存在していることを検出する構成となっている。また、各センサは、紙葉類Ｐに接触しない位置に設置されている。
【００２９】
また、実施形態において、長さ測定用センサ９８、先端第１センサ９９１、先端第２センサ９９２、後端第１センサ９９３、後端第２センサ９９４、及び、後端第３センサ９９５は、幅方向Ｙに配列されたセンサ群として、以下のセンサをそれぞれ備える。
長さ測定用センサ９８は、搬送方向Ｘの右側に、長さ測定用右側センサ９８ａを、搬送方向Ｘの左側に、長さ測定用左側センサ９８ｂを、それぞれ備える。
先端第１センサ９９１は、搬送方向Ｘの右側に、先端第１右側センサ９９１ａを、搬送方向Ｘの左側に、先端第１左側センサ９９１ｂを、それぞれ備える。
先端第２センサ９９２は、搬送方向Ｘの右側に、先端第２右側センサ９９２ａを、搬送方向Ｘの左側に、先端第２左側センサ９９２ｂを、それぞれ備える。
後端第１センサ９９３は、搬送方向Ｘの右側に、後端第１右側センサ９９３ａを、搬送方向Ｘの左側に、後端第１左側センサ９９３ｂを、それぞれ備える。
後端第２センサ９９４は、搬送方向Ｘの右側に、後端第２右側センサ９９４ａを、搬送方向Ｘの左側に、後端第２左側センサ９９４ｂを、それぞれ備える。
後端第３センサ９９５は、搬送方向Ｘの右側に、後端第３右側センサ９９５ａを、搬送方向Ｘの左側に、後端第３左側センサ９９５ｂを、それぞれ備える。
【００３０】
実施形態において、前段調整搬送路１１と、貼付搬送路１２と、後段調整搬送路１３とは、紙葉類Ｐの片側をガイド部に接触させて搬送する搬送方式（以下、ベース搬送という）により紙葉類Ｐを搬送する。図４を参照して、貼付搬送路１２の取り付け状態について説明する。図４は、貼付搬送路１２を模式的に示す図である。図４（ａ）は、鉛直上方から貼付搬送路１２を見た平面図である。図４（ｂ）は、搬送方向Ｘの上流側から貼付搬送路１２を見た断面図である。
図４（ａ）に示す通り、貼付搬送路１２は、重力鉛直方向（高さ方向Ｚ）と平行に設けられたガイド部１４に取り付けられている。ガイド部１４は、搬送方向Ｘの左側に設けられている。ベース搬送において、紙葉類Ｐを搬送するベルト面をベース面という。
図４（ｂ）に示す通り、貼付搬送路１２は、ベース面がガイド部１４に対して一定の角度θで傾けられている状態で設置されている。これにより、搬送ベルト１２１ｃ，１２２ｃとの間で挟持されている紙葉類Ｐは、自重により搬送方向Ｘの左側の端部をガイド部１４に接触させながら貼付搬送路１２により搬送される。
【００３１】
次に、図５を参照して、第１分岐路９１及び第２分岐路９２に設けられる貼付機９７について詳細に説明する。図５は、貼付機９７を模式的に示す図である。図５（ａ）は、搬送方向Ｘの上流側から第１分岐路９１を見た断面図である。図５（ｂ）は、鉛直上方から第１分岐路９１を見た平面図である。なお、第２分岐路９２は、第１分岐路９１と同様の構成を有するため、詳細な説明は省略する。
貼付機９７は、ラベルＬを発行する発行部９７１と、発行部９７１で発行されたラベルＬを紙葉類Ｐに貼り付ける貼付部９７２とを備える。
【００３２】
発行部９７１は、印刷ヘッド９７３を備えた公知のプリンター機構を有するもので、ラベル送り部（図示せず）によって送られてきたラベル用紙に対し、紙葉類処理装置１を制御する制御装置（図示せず）から送信された電気信号に基づいて、各種の情報を印刷する。なお、ラベル送り部（図示せず）は、例えば、ロール状に巻き取られたラベル用テープを送り出す送り装置（図示せず）と、送り出されたラベル用テープに対して印刷を行う印刷ヘッド９７３と、印刷後のラベル用テープをカットして矩形状のラベルＬとするカッター（図示せず）と、このラベルＬを貼付部９７２に送る送り装置（図示せず）と、を備えて構成されている。
実施形態において、発行部９７１は、停止状態の紙葉類Ｐが目標位置からズレていないと判定された場合、紙葉類Ｐに対応する情報をラベル用テープに印刷し、ラベルＬを発行する。
【００３３】
貼付部９７２は、発行部９７１で発行されたラベルＬを紙葉類Ｐに貼り付ける。貼付部９７２は、目標位置に対応する紙葉類Ｐ上のラベル位置にラベルＬを貼り付ける。
実施形態において、貼付部９７２は、ラベルＬを吸着すると共に、紙葉類Ｐに貼り付けるためにラベルＬを噴射することができる吸排気口９７４を備える。貼付部９７２は、真空ポンプ等からなる負圧源９７５と、送風ポンプ等からなる送風源９７６とを備える。負圧源９７５と送風源９７６とは、切換弁９７７を介して配管で吸排気口９７４と接続されている。貼付部９７２は、発行部９７１で発行されたラベルＬを紙葉類Ｐの貼付けるまでは、負圧源９７５を選択し、吸排気口９７４を介してラベルＬを吸着させる。紙葉類Ｐを貼り付けるとき、貼付部９７２は、送風源９７６を選択し、吸排気口９７４を介してラベルＬを紙葉類Ｐに噴射する。このようにして、貼付部９７２は、発行部９７１で発行されたラベルＬを吸着した後、紙葉類Ｐに向かってラベルＬを噴射することにより、ラベルＬを紙葉類Ｐに貼り付けるように構成されている。ラベルＬには、紙葉類Ｐと対応する面に接着層が設けられている。したがって、ラベルＬは、紙葉類Ｐに向けて噴射されることにより、紙葉類Ｐに貼り付けられる。
【００３４】
実施形態において、目標位置に対応する紙葉類Ｐ上のラベル位置は、先頭ラインＱ位置よりも所定の長さだけ上流側であって、搬送ベルト１２１ｃよりも搬送方向Ｘの左側の位置と決められている。このラベル位置は、搬送ベルト１２２ｃと少なくとも一部が重複していること好ましい。ラベル位置が搬送ベルト１２２ｃと重複していることにより、貼付部９７２により噴射されたラベルＬを搬送ベルト１２２ｃが受け止め、ラベルＬが紙葉類Ｐにしっかりと貼付けられる。
【００３５】
次に、図６を参照して、ラベル貼付け装置９の構成例について説明する。図６は、ラベル貼付け装置９の構成例を示すブロック図である。
ラベル貼付け装置９は、上記構成に加え、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１００を備える。なお、上流側搬送路９０、第１分岐路９１、第２分岐路９２、下流側搬送路９３、分岐部９４、合流部９５、第１位置制御モータ２０１と、第２位置制御モータ２０２とをまとめて、搬送機構１１０と呼称する。
【００３６】
ＣＰＵ１００は、ラベル貼付け装置９の動作を統括的に制御する制御部である。ラベル貼付け装置９は、ＣＰＵ１００がプログラムを実行することにより機能する機能部として、搬送制御部１０１と、長さ算出部１０２と、センサ選択部１０３と、停止搬送制御部１０４と、位置ズレ判定部１０５と、ラベル貼付制御部１０６と、を備える。また、これら機能部の一部又は全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などのハードウェア機能部であってもよい。
【００３７】
搬送制御部１０１は、上流側搬送路９０、下流側搬送路９３、分岐部９４、合流部９５を制御して、ギャップ補正部７からの紙葉類Ｐを第１分岐路９１又は第２分岐路９２に搬送して、第１分岐路９１又は第２分岐路９２からの紙葉類Ｐを区分箱８又は排除箱９６に搬送するよう制御する。具体的に説明すると、搬送制御部１０１は、位置ズレ判定部１０５により紙葉類Ｐが目標位置からズレていると判定された場合、紙葉類Ｐを排除箱９６に搬送するように分岐部９４と合流部９５とを制御する。位置ズレ判定部１０５により紙葉類Ｐが目標位置からズレていないと判定された場合、紙葉類Ｐを区分箱８に搬送するように分岐部９４と合流部９５とを制御する。
【００３８】
長さ算出部１０２は、長さ測定用センサ９８の検出結果に基づき、紙葉類Ｐの搬送方向Ｘの長さを算出する。例えば、長さ算出部１０２は、紙葉類Ｐの先端が通過したタイミングＴ１と、紙葉類Ｐの後端が通過したタイミングＴ２を示す情報を長さ測定用センサ９８から取得する。長さ算出部１０２は、タイミングＴ１からタイミングＴ２までの時間（つまり、通過時間）と、前段調整搬送路１１の搬送速度に基づき、紙葉類Ｐの搬送方向Ｘの長さを算出する。長さ算出部１０２は、算出した長さを示す情報を、センサ選択部１０３と停止搬送制御部１０４とに出力する。
【００３９】
センサ選択部１０３は、長さ算出部１０２が算出した紙葉類Ｐの長さを示す情報に基づき、紙葉類Ｐの長さに応じて予め決められている位置検出部９９のセンサを選択する。例えば、紙葉類Ｐの長さに応じて、紙葉類Ｐのサイズを、小型、中型、大型に分類するための情報がＣＰＵ１００に内蔵された記憶部に記憶されている。センサ選択部１０３は、紙葉類Ｐのサイズが小型に該当する場合、位置検出部９９のセンサとして、後端第１センサ９９３を選択する。センサ選択部１０３は、紙葉類Ｐのサイズが中型に該当する場合、位置検出部９９のセンサとして、後端第２センサ９９４を選択する。センサ選択部１０３は、紙葉類Ｐのサイズが大型に該当する場合、位置検出部９９のセンサとして、後端第３センサ９９５を選択する。実施形態において、センサ選択部１０３は、紙葉類Ｐのサイズに関わらず、位置検出部９９のセンサとして、先端第１センサ９９１，先端第２センサ９９２の両方を選択する。センサ選択部１０３は、選択したセンサに対して、検出結果を位置ズレ判定部１０５に出力するよう指示する。
【００４０】
停止搬送制御部１０４は、紙葉類Ｐを取付け位置に停止させるように第１位置制御モータ２０１又は第２位置制御モータ２０２を制御する。停止搬送制御部１０４は、長さ測定用センサ９８から入力するタイミングＴ１を示す情報に基づき、紙葉類Ｐの先端が先頭ラインＱと一致する位置で停止させるため、搬送速度を調整するよう第１位置制御モータ２０１又は第２位置制御モータ２０２を制御する。具体的に説明すると、停止搬送制御部１０４は、搬送速度に基づき、紙葉類Ｐの先頭が先頭ラインＱに到達する時間を算出する。紙葉類Ｐの先頭が先頭ラインＱに到達する時間となった場合、停止搬送制御部１０４は、第１分岐路９１又は第２分岐路９２による搬送を停止させるよう第１位置制御モータ２０１又は第２位置制御モータ２０２を制御する。
【００４１】
位置ズレ判定部１０５は、位置検出部９９により検出された紙葉類Ｐの位置と目標位置とのズレ量が決められた範囲を超えているか否かを判定する。ズレ量が決められた範囲を超えている場合、位置ズレ判定部１０５は、紙葉類Ｐが目標位置からズレていると判定する。位置ズレ判定部１０５は、判定結果を搬送制御部１０１と停止搬送制御部１０４と１０６に出力する。位置ズレ判定部１０５は、紙葉類Ｐが目標位置からズレていると判定し場合、排除箱９６に搬送するよう指示した紙葉類Ｐの数を数える。排除箱９６に搬送するよう指示した紙葉類Ｐの数が閾値を超えた場合、位置ズレ判定部１０５は、エラー出力部１２０からエラーを出力させる。例えば、位置ズレ判定部１０５は、所定単位（例えば、一日、数時間、数日、数週間、数か月）で排除箱９６に搬送するよう指示した紙葉類Ｐの数が閾値を超えた場合、エラーを出力する。また、位置ズレ判定部１０５は、排除箱９６から紙葉類Ｐが回収されたとき（つまり、排除箱９６が空になったとき）から排除箱９６に搬送するよう指示した紙葉類Ｐの数が閾値を超えた場合、エラーを出力してもよい。
エラー出力部１２０は、所定の表示装置にエラーを出力させてもよく、エラーを示す音又は光を出力してもよい。また、エラー出力部１２０は、所定の表示装置にエラーの内容（例えば、排除箱９６内の紙葉類Ｐの量が所定量を超えたこと）を報知させてもよい。
【００４２】
実施形態において、位置ズレ判定部１０５は、幅方向Ｙに配置されたセンサ群の中で一部のセンサのみが紙葉類Ｐを検出した場合、ズレ量が決められた範囲を超えており、紙葉類Ｐが目標位置からズレていると判定する。
【００４３】
位置ズレ判定部１０５は、位置検出部９９に含まれる複数のセンサの中で、紙葉類Ｐが目標位置で停止した場合に紙葉類Ｐを検出するセンサよりも搬送方向の下流側に配置されたセンサが紙葉類Ｐを検出した場合、ズレ量が決められた範囲を超えており、紙葉類Ｐが目標位置からズレていると判定する。
【００４４】
位置ズレ判定部１０５は、位置検出部９９に含まれる複数のセンサの中で、紙葉類Ｐを検出したセンサの組み合わせが、長さ算出部１０２により算出された紙葉類Ｐの長さに応じて定まるセンサの組み合わせと合致した場合、ズレ量が決められた範囲を超えておらず、紙葉類Ｐが目標位置からズレていないと判定する。
【００４５】
なお、紙葉類Ｐが目標位置からズレているか否かを判定するズレ量は、例えば、幅方向Ｙに配列されたセンサ群同士の搬送方向Ｘの間隔や、配置されるセンサの数等に応じて任意に設定可能である。少しのズレ量も許したくない場合、センサ同士の間隔を狭くしたり、センサの数を増加させればよい。ある程度のズレは許容する場合、必要最低限のセンサだけを配置すればよい。
【００４６】
ラベル貼付制御部１０６は、位置ズレ判定部１０５により紙葉類Ｐが目標位置からズレていないと判定された場合、紙葉類Ｐに対応するラベルＬ１を発行して、紙葉類Ｐに貼り付けるよう９７を制御する。
【００４７】
次に、図７を参照して、ラベル貼付け装置９のよる処理例について説明する。図７は、ラベル貼付け装置９の処理例について説明するためのフローチャートである。
搬送制御部１０１は、ギャップ補正部７からの紙葉類Ｐをラベル貼付け装置９の中で搬送するように、搬送機構１１０の駆動制御を開始する（ステップＳＴ１０１）。ギャップ補正部７からの紙葉類Ｐが、上流側搬送路９０に取り込まれ、分岐部９４まで搬送される。
【００４８】
分岐部９４は、上流側搬送路９０からの紙葉類Ｐを、交互に、第１分岐路９１又は第２分岐路９２に振り分ける（ステップＳＴ１０２）。
例えば、分岐部９４は、紙葉類Ｐを第１分岐路９１に振り分ける。この場合、第１分岐路９１は、分岐部９４から紙葉類Ｐを受け取り、搬送する。そして、紙葉類Ｐは、長さ測定用センサ９８による検出位置を通過する。長さ測定用センサ９８は、紙葉類Ｐの先端が通過したタイミングＴ１と、紙葉類Ｐの後端が通過したタイミングＴ２を検出し、検出したタイミングＴ１、Ｔ２を示す情報を長さ算出部１０２に出力する。また、長さ測定用センサ９８は、紙葉類Ｐの先端が通過したタイミングＴ１を示す情報を停止搬送制御部１０４に出力する。
【００４９】
長さ算出部１０２は、長さ測定用センサ９８の検出結果に基づき、紙葉類Ｐの搬送方向Ｘの長さを算出する（ステップＳＴ１０３）。長さ算出部１０２は、算出した紙葉類Ｐの長さを示す情報を、センサ選択部１０３に出力する。
【００５０】
センサ選択部１０３は、長さ算出部１０２が算出した紙葉類Ｐの長さを示す情報に基づき、紙葉類Ｐの長さに応じて予め決められている位置検出部９９のセンサを選択する（ステップＳＴ１０４）。センサ選択部１０３は、選択したセンサに対して、検出結果を位置ズレ判定部１０５に出力するよう指示する。
【００５１】
停止搬送制御部１０４は、長さ測定用センサ９８から入力するタイミングＴ１を示す情報に基づき、紙葉類Ｐの先端が先頭ラインＱと一致する位置で停止させるよう第１位置制御モータ２０１を制御する（ステップＳＴ１０５）。第１位置制御モータ２０１は、１９４からの制御の下、第１分岐路９１の搬送速度等を調整することにより、紙葉類Ｐの先端が先頭ラインＱと一致する位置で停止するよう制御する。これにより、紙葉類Ｐの搬送速度は先頭ラインＱに向けて徐々に減衰していく。
【００５２】
そして、停止搬送制御部１０４は、紙葉類Ｐの先頭が先頭ラインＱに到達する距離だけ紙葉類Ｐを搬送した後、紙葉類Ｐの搬送を停止させるよう第１位置制御モータ２０１を制御する（ステップＳＴ１０６）。ここで、搬送ベルトが劣化により表面が消耗している場合、紙葉類Ｐが慣性により搬送方向Ｘの下流側に進んでしまい、紙葉類Ｐの先頭が先頭ラインＱ１を超える場合がある。
【００５３】
位置検出部９９は、センサ選択部１０３により選択されたセンサを動作させ、検出結果を取得し、位置ズレ判定部１０５に出力する（ステップＳＴ１０７）。
【００５４】
位置ズレ判定部１０５は、位置検出部９９の検出結果に基づき、紙葉類Ｐが目標位置からズレているか否かを判定する（ステップＳＴ１０８）。つまり、位置ズレ判定部１０５は、位置検出部９９により検出された紙葉類Ｐの位置と目標位置とのズレ量が決められた範囲を超えているか否かを判定する。ズレ量が決められた範囲を超えている場合、位置ズレ判定部１０５は、紙葉類Ｐが目標位置からズレていると判定する。位置ズレ判定部１０５は、判定結果を搬送制御部１０１と停止搬送制御部１０４と１０６に出力する。
【００５５】
紙葉類Ｐが目標位置からズレていると判定された場合（ステップＳＴ１０８：ＹＥＳ）、搬送制御部１０１は、位置ズレ判定部１０５の判定結果に基づき、紙葉類Ｐを排除箱９６に排出するよう搬送機構１１０を制御する（ステップＳＴ１０９）。停止搬送制御部１０４は、位置ズレ判定部１０５による判定が終了した後、紙葉類Ｐを合流部９５まで搬送するよう第１位置制御モータ２０１を制御する。第１分岐路９１は、第１位置制御モータ２０１の制御の下、紙葉類Ｐを合流部９５まで搬送する。搬送機構１１０の合流部９５は、搬送制御部１０１の制御の下、紙葉類Ｐを下流側搬送路９３に合流させる。搬送機構１１０の下流側搬送路９３は、搬送制御部１０１の制御の下、紙葉類Ｐを排除箱９６に排出する。
【００５６】
一方、ステップＳＴ１０８の判定において、紙葉類Ｐが目標位置からズレていないと判定された場合（ステップＳＴ１０８：ＮＯ）、ラベル貼付制御部１０６は、位置ズレ判定部１０５の判定結果に基づき、紙葉類Ｐに対応するラベルＬを発行して、紙葉類Ｐに貼り付けるよう貼付機９７を制御する。
【００５７】
貼付機９７は、ラベル貼付制御部１０６の制御の下、紙葉類Ｐに対応する印刷情報を取得し、取得した印刷情報をラベル用テープに印刷して、ラベルＬを発行する（ステップＳＴ１１０）。
次いで、貼付機９７は、負圧源９７５を選択し、吸排気口９７４を介してラベルＬを吸着し、保持させる（ステップＳＴ１１１）。
そして、貼付機９７は、切換弁９７７を切り替えて、送風源９７６を選択し、吸排気口９７４を介してラベルＬを紙葉類Ｐに噴射する（ステップＳＴ１１２）。これにより、紙葉類ＰにラベルＬが貼り付けられる。貼付機９７によりラベルＬを紙葉類Ｐに貼付けた後、停止搬送制御部１０４は、紙葉類Ｐの搬送を再開する。
【００５８】
停止搬送制御部１０４は、下流側搬送路９３における搬送ギャップが所定の範囲内となるように、紙葉類Ｐの搬送速度を調整して、紙葉類Ｐを合流部９５まで搬送するよう第１位置制御モータ２０１を制御する（ステップＳＴ１１３）。第１分岐路９１は、第１位置制御モータ２０１の制御の下、調整された速度で、紙葉類Ｐを合流部９５まで搬送する。
【００５９】
そして、搬送制御部１０１は、紙葉類Ｐを区分箱８に排出するよう搬送機構１１０を制御する。搬送機構１１０の合流部９５は、搬送制御部１０１の制御の下、紙葉類Ｐを下流側搬送路９３に合流させる（ステップＳＴ１１４）。搬送機構１１０の下流側搬送路９３は、搬送制御部１０１の制御の下、紙葉類Ｐを区分箱８に排出する。
【００６０】
区分箱８は、ラベル貼付け装置９から紙葉類Ｐを受け取り、所定の後工程を実行する（ステップＳＴ１１５）。例えば、区分箱８は、紙葉類Ｐのラベルに印刷された情報を読み取り、読み取った情報に応じた収容部に紙葉類Ｐを搬送し、集積する。
【００６１】
ステップＳＴ１０３〜１１３の処理と平行して、ラベル貼付け装置９は、ステップＳＴ１１６〜１２５を実行する。これらステップＳＴ１１６〜１２５の処理は、ステップＳＴ１０２において、分岐部９４は、紙葉類Ｐを第２分岐路９２に振り分けた後の処理である。よって、ステップＳＴ１１６〜１２５の処理は、処理を実行している構成が第２分岐路９２である点を除き概ねステップＳＴ１０３〜１１３の処理と同じであるため、詳細な説明は省略する。
【００６２】
次に、図８〜１１を参照して、目標位置に停止した状態の紙葉類Ｐと位置検出部９９の各センサとの位置関係について説明する。図８〜１１は、鉛直上方から第１分岐路９１又は第２分岐路９２の目標位置を見た平面図である。なお、図８〜１１に示す紙葉類Ｐは、小型サイズである。
【００６３】
図８は、紙葉類Ｐの先端が先端ラインＱと一致して停止している状態を示す。この場合、先端第１右側センサ９９１ａと先端第１左側センサ９９１ｂと後端第１右側センサ９９３ａと後端第１左側センサ９９３ｂが、紙葉類Ｐで隠されている。図８に示す通り、目標位置に停止している状態では、先端第１センサ９９１の両方のセンサが紙葉類Ｐを検出し、且つ、サイズに応じた後端センサである後端第１センサ９９３の両方のセンサが紙葉類Ｐを検出する。
【００６４】
図９は、紙葉類Ｐが慣性により搬送方向Ｘの下流側に進んでしまい、紙葉類Ｐの先端が先端ラインＱよりも下流側で停止している状態を示す。この場合、先端第１右側センサ９９１ａと先端第１左側センサ９９１ｂと先端第２右側センサ９９２ａと先端第２左側センサ９９２ｂが、紙葉類Ｐで隠されている。図９に示す通り、目標位置からズレた位置に停止している状態では、後端第１センサ９９３の両方のセンサが紙葉類Ｐを検出していない。また、先頭ラインＱよりも下流側の先端第２センサ９９２が、紙葉類Ｐを検出している。
【００６５】
図１０は、紙葉類Ｐが慣性により回転してしまい、紙葉類Ｐの先端と先端ラインＱとが平行でない位置で停止している状態を示す。この場合、先端第１右側センサ９９１ａと先端第２右側センサ９９２ａと先端第２左側センサ９９２ｂが、紙葉類Ｐで隠されている。図１０に示す通り、目標位置からズレた位置に停止している状態では、先端第１センサ９９１の一方のセンサが紙葉類Ｐを検出しない。
【００６６】
図１１は、紙葉類Ｐが慣性により回転しながら搬送方向Ｘの下流側に進んでしまい、紙葉類Ｐの先端が先端ラインＱよりも下流側であって、紙葉類Ｐの先端と先端ラインＱとが平行でない位置で停止している状態を示す。この場合、先端第１右側センサ９９１ａと先端第１左側センサ９９１ｂと先端第２右側センサ９９２ａと後端第１左側センサ９９３ｂが、紙葉類Ｐで隠されている。図１１に示す通り、目標位置からズレた位置に停止している状態では、後端第１センサ９９３の一方のセンサが紙葉類Ｐを検出しない。また、先頭ラインＱよりも下流側の先端第２センサ９９２が、紙葉類Ｐを検出している。
【００６７】
次に、図１２を参照して、目標位置の位置ズレ判定の処理例について説明する。図１２は、目標位置の位置ズレ判定の処理例について説明するためのフローチャートである。
【００６８】
位置ズレ判定部１０５は、先端第１センサ９９１の検出結果に基づき、幅方向Ｙに配列されたセンサ群の中で一部のセンサのみが紙葉類Ｐを検出したか否かを判定する（ステップＳＴ２０１）。つまり、位置ズレ判定部１０５は、先端第１右側センサ９９１ａ及び先端第１左側センサ９９１ｂの中で一部のセンサのみが紙葉類Ｐを検出したか否かを判定する。先端第１右側センサ９９１ａ及び先端第１左側センサ９９１ｂの両方が紙葉類Ｐを検出した場合、位置ズレ判定部１０５は、幅方向Ｙに配列されたセンサ群の中で一部のセンサのみが紙葉類Ｐを検出していないと判定する。
【００６９】
先端第１右側センサ９９１ａ及び先端第１左側センサ９９１ｂの両方が紙葉類Ｐを検出したと判定した場合（ステップＳＴ２０１：ＹＥＳ）、位置ズレ判定部１０５は、紙葉類Ｐのサイズに応じて決められている後端側の検出部（後端第１センサ９９３，後端第２センサ９９４，後端第３センサ９９５のうちいずれか１つ）の検出結果に基づき、幅方向Ｙに配列されたセンサ群の中で一部のセンサのみが紙葉類Ｐを検出したか否かを判定する（ステップＳＴ２０２）。例えば、紙葉類Ｐが小型サイズである場合、位置ズレ判定部１０５は、後端第１右側センサ９９３ａ及び後端第１左側センサ９９３ｂの中で一部のセンサのみが紙葉類Ｐを検出したか否かを判定する。後端第１右側センサ９９３ａ及び後端第１左側センサ９９３ｂの両方が紙葉類Ｐを検出した場合、位置ズレ判定部１０５は、幅方向Ｙに配列されたセンサ群の中で一部のセンサのみが紙葉類Ｐを検出していないと判定する。
【００７０】
例えば後端第１右側センサ９９３ａ及び後端第１左側センサ９９３ｂの両方が紙葉類Ｐを検出したと判定した場合（ステップＳＴ２０２：ＹＥＳ）、位置ズレ判定部１０５は、先端第２センサ９９２の検出結果に基づき、位置検出部９９に含まれる複数のセンサの中で、紙葉類Ｐが目標位置で停止した場合に紙葉類Ｐを検出するセンサよりも搬送方向の下流側に配置されたセンサが紙葉類Ｐを検出したか否かを判定する（ステップＳＴ２０３）。つまり、位置ズレ判定部１０５は、先端第２右側センサ９９２ａ及び先端第２左側センサ９９２ｂのうち少なくとも一方が紙葉類Ｐを検出したか否かを判定する。先端第２右側センサ９９２ａ及び先端第２左側センサ９９２ｂのうち少なくとも一方が紙葉類Ｐを検出しない場合、位置ズレ判定部１０５は、紙葉類Ｐが目標位置で停止した場合に紙葉類Ｐを検出するセンサよりも搬送方向の下流側に配置されたセンサが紙葉類Ｐを検出したと判定しない。
【００７１】
先端第２右側センサ９９２ａと先端第２左側センサ９９２ｂのうち少なくとも一方が紙葉類Ｐを検出したと判定しない場合（ステップＳＴ２０３：ＮＯ）、位置ズレ判定部１０５は、位置検出部９９により検出された紙葉類Ｐの位置と目標位置とのズレ量が決められた範囲を超えていないと判定する（ステップＳＴ２０４）。
【００７２】
一方、ステップＳＴ２０１において、先端第１右側センサ９９１ａ又は先端第１左側センサ９９１ｂが紙葉類Ｐを検出しない場合、（ステップＳＴ２０１：ＮＯ）、位置ズレ判定部１０５は、位置検出部９９により検出された紙葉類Ｐの位置と目標位置とのズレ量が決められた範囲を超えていると判定する（ステップＳＴ２０５）。これは、図１０に示した状態の場合の判定結果である。
また、ステップＳＴ２０２において、後端第１右側センサ９９３ａ又は後端第１左側センサ９９３ｂが紙葉類Ｐを検出しない場合（ステップＳＴ２０２：ＮＯ）、位置ズレ判定部１０５は、位置検出部９９により検出された紙葉類Ｐの位置と目標位置とのズレ量が決められた範囲を超えていると判定する（ステップＳＴ２０５）。これは、図９，１１に示した状態の場合の判定結果である。
また、ステップＳＴ２０３において、先端第２右側センサ９９２ａと先端第２左側センサ９９２ｂのうち少なくとも一方が紙葉類Ｐを検出したと判定した場合（ステップＳＴ２０３：ＹＥＳ）、位置ズレ判定部１０５は、位置検出部９９により検出された紙葉類Ｐの位置と目標位置とのズレ量が決められた範囲を超えていると判定する（ステップＳＴ２０５）。これは、図９，１１に示した状態の場合の判定結果である。
【００７３】
上記実施形態において、位置ズレ判定部１０５は、ステップＳＴ２０１、２０２，２０３の判定を組み合わせて、紙葉類Ｐの位置と目標位置との位置ズレを判定できる。例えば、ステップＳＴ２０１、２０２，２０３のうち少なくとも１つだけを用いて判定するものでもよい。
【００７４】
上記実施形態において、先端第１センサ９９１、先端第２センサ９９２、後端第１センサ９９３、後端第２センサ９９４、及び、後端第３センサ９９５は、幅方向Ｙに配列されたセンサ群として２つのセンサを備えると説明したこれに限られない。例えば、３つ以上のセンサを幅方向Ｙに配列したセンサ群でもよい。
【００７５】
上記実施形態において、先端第１センサ９９１、先端第２センサ９９２、後端第１センサ９９３、後端第２センサ９９４、及び、後端第３センサ９９５は、先頭ラインＱを基準として紙葉類Ｐの先端又は後端を検出するセンサが予め決められているが、これに限られない。例えば、紙葉類Ｐの後端を基準として紙葉類Ｐの先端又は後端を検出するセンサであってもよい。
【００７６】
上記実施形態において、先端第１センサ９９１、先端第２センサ９９２、後端第１センサ９９３、後端第２センサ９９４、及び、後端第３センサ９９５は、紙葉類Ｐのどこの部分を検出するセンサであるか決められているが、これに限られない。例えば、位置ズレ判定部１０５は、紙葉類Ｐのサイズに応じて決められるセンサの組み合わせに応じて、位置ズレを判定してもよい。つまり、紙葉類Ｐに応じてラベル貼付け位置が搬送方向Ｘに異なる場合、紙葉類Ｐを検出したセンサの組み合わせが、紙葉類Ｐのサイズに応じて決められるセンサの組み合わせに合致している場合、位置ズレ判定部１０５は、位置ズレしていないと判定できる。
【００７７】
上記実施形態において、位置ズレ判定部１０５は、紙葉類Ｐのサイズに応じて先頭ラインＱを変更させてもよい。この場合、位置ズレ判定部１０５は、紙葉類Ｐのサイズに応じた先頭位置を基準とし、基準に対応するラベル貼付け位置と検出された紙葉類Ｐの位置とに基づき位置ズレを判定する。
【００７８】
上記実施形態において、排除箱９６に収容されている紙葉類Ｐの量を検出するセンサを排除箱９６に搭載し、ＣＰＵ１００が、当該センサが検出した紙葉類Ｐの量が所定量を超えた場合、エラー出力部１２０からエラーを出力させてもよい。例えば、ＣＰＵ１００は、積み重なって排除箱９６に収容されている紙葉類Ｐの高さ又は重量を検出するセンサの検出結果に基づき、紙葉類Ｐの高さ又は重量が閾値を超えた場合、エラー出力部１２０からエラーを出力させる。
【００７９】
上記実施形態において、センサ選択部１０３は省略してもよい。この場合、位置ズレ判定部１０５は、先端第１センサ９９１と先端第２センサ９９２との検出結果に基づき、位置ズレを判定する。
【００８０】
上記実施形態において、位置検出部９９の数はこれに限られない。例えば、１２２ｃの両側にラインセンサを設け、停止された状態の紙葉類Ｐが目標位置からズレているか否かを判定してもよい。ラインセンサを用いることにより、停止されている状態の紙葉類Ｐの詳細な位置を検出することができる。よって、位置ズレの検出精度を向上させることができる。
【００８１】
上記実施形態において、排除箱９６は、ラベル貼付け装置９内に搭載されている構成に限られない。例えば、排除箱９６は、区分箱８内に設けられてもよい。この場合、ラベル貼付け装置９は、停止位置が目標位置からズレていると判定した紙葉類Ｐを区分箱８に搬送する。
【００８２】
上記実施形態において、ラベル貼付け装置９は、位置検出部９９による結果、又は、位置ズレ判定部１０５による判定結果に基づき、搬送ベルトの経年変化による劣化を検出し、又は、補正してもよい。例えば、ＣＰＵ１００は、紙葉類Ｐの停止位置が目標位置からズレていると判定される回数が閾値よりも多い場合、搬送ベルトの経年変化による劣化を検出する検出部を備えてもよい。また、ラベル貼付け装置９は、紙葉類Ｐの停止位置が目標位置からズレていると判定される回数が閾値よりも多い場合、搬送ベルトのテンションを上げるように支持部の押圧を調整する機構を備えてもよい。
【００８３】
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、紙葉類Ｐの位置と目標位置とのズレ量が決められた範囲を超えていると判定された場合、紙葉類Ｐを排除箱９６に排出させるよう制御する搬送制御部１０１を持つことにより、紙葉類Ｐのラベル目標位置からずれている位置にラベルが貼り付けられることを防止できる。その結果、ラベルをはがして再度貼り付ける作業が発生せず、作業者の作業負担を軽減できる。
【００８４】
また、貼付部９７２は、紙葉類Ｐの位置と目標位置とのズレ量が決められた範囲を超えていないと判定された場合に限り、停止されている紙葉類Ｐに対してラベルを貼り付ける。この構成により、紙葉類Ｐのラベル目標位置からずれている位置にラベルが貼り付けられることを防止できる。
【００８５】
また、位置ズレ判定部１０５は、位置検出部９９にうち幅方向Ｙに配列されたセンサ群の中で一部のセンサのみが紙葉類Ｐを検出した場合ズレ量が決められた範囲を超えていると判定する。この構成により、紙葉類Ｐの姿勢の幅方向Ｙのズレを簡単な構成で検出することができる。
【００８６】
また、位置ズレ判定部１０５は、位置検出部９９に含まれる複数のセンサの中で、紙葉類Ｐが目標位置で停止した場合に紙葉類Ｐを検出するセンサよりも搬送方向の下流側に配置されたセンサである先端第２センサ９９２（先端第２右側センサ９９２ａ、先端第２左側センサ９９２ｂ）が紙葉類Ｐを検出した場合、ズレ量が決められた範囲を超えていると判定する。この構成により、紙葉類Ｐの姿勢の搬送方向Ｘのズレを簡単な構成で検出することができる。
【００８７】
また、位置ズレ判定部１０５は、位置検出部９９に含まれる複数のセンサの中で紙葉類Ｐを検出したセンサの組み合わせが、長さ算出部１０２により算出された紙葉類Ｐの長さに応じて定まるセンサの組み合わせと合致した場合、ズレ量が決められた範囲を超えていないと判定する。この構成により、紙葉類Ｐの姿勢の搬送方向Ｘのズレ及び幅方向Ｙのズレの両方をより正確に検出することができる。
【００８８】
また、ラベル貼付制御部１０６は、紙葉類Ｐの位置と目標位置とのズレ量が決められた範囲を超えていないと判定された場合に限り、停止状態の紙葉類Ｐに対応する情報をラベル用シートに印刷してラベルＬを発行するよう発行部９７１を制御する。この構成により、位置ズレによりラベルＬを貼り付けないと判定した紙葉類Ｐに対してラベルＬが発行されることを防止できる。
【００８９】
また、搬送機構１１０は、搬送ベルトの間に紙葉類Ｐを挟んで搬送する構成である。この構成により、停止させる際に紙葉類Ｐの両端を挟持手段で挟む構成に比べて、紙葉類Ｐの表面への損傷が少なくて済み、停止させる際の位置ずれも軽減できる。
【００９０】
上記各実施形態のラベル貼付け装置９は、装置内部に本実施形態を実施するための機能（プログラム）が予め設定されている場合について説明したが、これに限らず同様の機能（プログラム）をネットワークから装置にダウンロードしても良いし、同様の機能（プログラム）を記録媒体に記憶させたものを装置にインストールしてもよい。記録媒体としては、光ディスク、ＵＳＢメモリ等のプログラムを記憶でき、かつ装置が読み取り可能な記録媒体であれば、その形態は何れの形態であっても良い。またこのように予めインストールやダウンロードにより得る機能は装置内部のＯＳ（オペレーティング・システム）等と共働してその機能を実現させるものであってもよい。
【００９１】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００９２】
１…紙葉類処理装置、２…供給部、３…取り出し部、４…主搬送機構、５…異物排除部、６…姿勢不良排除部、７…ギャップ補正部、８…区分箱、９…ラベル貼付け装置、１１…前段調整搬送路、１２…貼付搬送路、１３…後段調整搬送路、１４…ガイド部、９０…上流側搬送路、９１…第１分岐路、９２…第２分岐路、９３…下流側搬送路、９４…分岐部、９５…合流部、９６…排除箱、９７…貼付機、９８…長さ測定用センサ、９９…位置検出部、１００…ＣＰＵ、１０１…搬送制御部、１０２…長さ算出部、１０３…センサ選択部、１０４…停止搬送制御部、１０５…位置ズレ判定部、１０６…ラベル貼付制御部、１１０…搬送機構、２０１…第１位置制御モータ、２０２…第２位置制御モータ、９７１…発行部、９７２…貼付部、９７３…印刷ヘッド、９７４…吸排気口、９７５…負圧源、９７６…送風源、９７７…切換弁、９９１…先端第１センサ、９９２…先端第２センサ、９９３…後端第１センサ、９９４…後端第２センサ、９９５…後端第３センサ、９８ａ…長さ測定用右側センサ、９８ｂ…長さ測定用左側センサ、９９１ａ…先端第１右側センサ、９９１ｂ…先端第１左側センサ、９９２ａ…先端第２右側センサ、９９２ｂ…先端第２左側センサ、９９３ａ…後端第１右側センサ、９９３ｂ…後端第１左側センサ、９９４ａ…後端第２右側センサ、９９４ｂ…後端第２左側センサ、９９５ａ…後端第３右側センサ、９９５ｂ…後端第３左側センサ
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１】
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