(57)【要約】【課題】当たりカード入りのカード群における各カードの位置又は順序を自動的に、且つよりランダム性を高めながら入れ替えてカード群を形成することが可能な順序入替装置を提供する。【解決手段】複数のカードＣの、カード群内における順序を入れ替える場合に、順次搬入されてくる各カードＣを捕捉するスタッカＳＫ１及びスタッカＳＫ２と、スタッカＳＫ１及びスタッカＳＫ２がカードＣを捕捉するタイミングを示す動作パターンであって、内容が異なる動作パターンを複数記録するメモリ１０と、動作パターンにより示されるタイミングにおいてカードＣを捕捉するように、且つ一つのカード群ごとに動作パターンを切り換えながらスタッカＳＫ１及びスタッカＳＫ２を制御すると共に、スタッカＳＫ１及びスタッカＳＫ２により捕捉された各カードＣを、その捕捉順序を維持しつつ集積して一つのカード群を形成する制御部１と、を備える。【選択図】図１
2015000725.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一つのワーク集合体を構成する複数のワークの、当該ワーク集合体内における順序を入れ替える順序入替装置において、
前記ワーク集合体を構成すべきものとして順次搬送されてくる各前記ワークをそれぞれ捕捉する複数のワーク捕捉手段と、
各前記ワーク捕捉手段が前記ワークをそれぞれ捕捉する捕捉タイミングを各前記ワーク捕捉手段についてそれぞれ示す捕捉タイミング情報であって、内容が異なる捕捉タイミング情報を複数取得する取得手段と、
取得された各前記捕捉タイミング情報により示される各前記捕捉タイミングにおいて前記ワークをそれぞれ捕捉するように各前記ワーク捕捉手段を制御する制御手段であって、一つの前記ワーク集合体ごとに前記捕捉タイミング情報を切り換えながら各前記ワーク捕捉手段を制御する制御手段と、
各前記ワーク捕捉手段によりそれぞれ捕捉された各前記ワークを、当該各ワーク捕捉手段における捕捉順序を維持しつつ集積して、一つの前記ワーク集合体を形成する形成手段と、
を備えることを特徴とする順序入替装置。
【請求項２】
請求項１に記載の順序入替装置において、
一つの前記ワーク集合体を構成する前記ワークの数に対応したワーク数対応タイミングを計時する計時手段を更に備え、
前記計時手段の計時結果といずれかの前記捕捉タイミング情報とが予め対応付けられており、
前記制御手段は、前記計時結果との対応付けに基づいて一つの前記ワーク集合体ごとに前記捕捉タイミング情報を切り換えながら、各前記ワーク捕捉手段を制御することを特徴とする順序入替装置。
【請求項３】
請求項２に記載の順序入替装置において、
前記ワーク捕捉手段における前記ワークの捕捉位置に搬送される各前記ワークを検知する検知手段を更に備え、
前記計時手段は、取得される前記捕捉タイミング情報の数を最大数としてサイクリックに前記ワーク数対応タイミングを計時し、
前記計時手段における計時間隔と、前記検知手段により前記ワークの検知時間間隔と、が異なることを特徴とする順序入替装置。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載の順序入替装置において、
前記計時手段は、取得される前記捕捉タイミング情報の数を最大数としてサイクリックに前記ワーク数対応タイミングを計時し、
一の前記ワーク集合体を構成する前記ワークの数と、前記捕捉タイミング情報の数とが異なることを特徴とする順序入替装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の順序入替装置において、
前記ワーク捕捉手段における前記ワークの捕捉位置に搬送される各前記ワークを検知する検知手段を更に備え、
前記捕捉タイミングが前記検知手段により各前記ワークが検知された検知タイミングに相当しており、
前記検知タイミングごとに前記ワークを捕捉する前記ワーク捕捉手段を入れ替えるように各前記捕捉タイミング情報が記述されていることを特徴とする順序入替装置。
【請求項６】
一つのワーク集合体を構成する複数のワークの、当該ワーク集合体内における順序を入れ替える順序入替装置であって、前記ワーク集合体を構成すべきものとして順次搬送されてくる各前記ワークをそれぞれ捕捉する複数のワーク捕捉手段を備える順序入替装置において実行される順序入替方法において、
各前記ワーク捕捉手段が前記ワークをそれぞれ捕捉する捕捉タイミングを各前記ワーク捕捉手段についてそれぞれ示す捕捉タイミング情報であって、内容が異なる捕捉タイミング情報を複数取得する取得工程と、
取得された各前記捕捉タイミング情報により示される各前記捕捉タイミングにおいて前記ワークをそれぞれ捕捉するように各前記ワーク捕捉手段を制御する制御工程であって、一つの前記ワーク集合体ごとに前記捕捉タイミング情報を切り換えながら各前記ワーク捕捉手段を制御する制御工程と、
各前記ワーク捕捉手段によりそれぞれ捕捉された各前記ワークを、当該各ワーク捕捉手段における捕捉順序を維持しつつ集積して、一つの前記ワーク集合体を形成する形成工程と、
を含むことを特徴とする順序入替方法。
【請求項７】
一つのワーク集合体を構成する複数のワークの、当該ワーク集合体内における順序を入れ替える順序入替装置であって、前記ワーク集合体を構成すべきものとして順次搬送されてくる各前記ワークをそれぞれ捕捉する複数のワーク捕捉手段を備える順序入替装置に含まれるコンピュータを、
各前記ワーク捕捉手段が前記ワークをそれぞれ捕捉する捕捉タイミングを各前記ワーク捕捉手段についてそれぞれ示す捕捉タイミング情報であって、内容が異なる捕捉タイミング情報を複数取得する取得手段、
取得された各前記捕捉タイミング情報により示される各前記捕捉タイミングにおいて前記ワークをそれぞれ捕捉するように各前記ワーク捕捉手段を制御する制御手段であって、一つの前記ワーク集合体ごとに前記捕捉タイミング情報を切り換えながら各前記ワーク捕捉手段を制御する制御手段、及び、
各前記ワーク捕捉手段によりそれぞれ捕捉された各前記ワークを、当該各ワーク捕捉手段における捕捉順序を維持しつつ集積して、一つの前記ワーク集合体を形成する形成手段、
として機能させることを特徴とする順序入替用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、順序入替装置、順序入替方法及び順序入替用プログラムの技術分野に属する。より詳細には、一つのワーク集合体を構成する複数のワークの、当該ワーク集合体内における順序を入れ替える順序入替装置及び順序入替方法並びに当該順序入替装置用のプログラムの技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、子供達に人気のカードゲーム用のカードを箱詰め（パッケージング）する場合において、一つの箱の中に「当たりカード」を混ぜて詰めることが考えられる。この場合、箱ごとにその当たりカードの位置（順序）を異ならせておくことが望ましい。言い換えれば、初めからカードを捲った場合の当たりカードの位置を、箱ごとに異ならせておくことが望ましい。このような場合、当たりカードを含む一纏まりのカード群を箱詰めする際に、ランダムにその位置（順序）を変えた上で、箱詰めすることが必要である。
【０００３】
一方、膨大な数のカードを上記のような箱詰めにする場合、人手により一つずつ箱詰めすることは非効率であるため、従来では、当たりカードを含むカード群を箱詰めする際に、自動的にいわゆる「シャッフル」をして箱詰めする装置が用いられる。このような装置では、シャッフル自体が単調にならないように留意する必要がある。このような装置としては、例えば下記特許文献１に開示されている装置がある。特許文献１には、一束の中のカードをスムーズに取り出してシャッフルする装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３２７６４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に開示されている装置は、シャッフルする際の元の箱からの取り出し方を工夫したものであり、シャッフル自体におけるランダム性を向上させることについては、なんら開示も示唆もされていない。
【０００６】
そこで本発明は、上記の要請に鑑みて為されたもので、その課題は、例えば当たりカード入りのカード群における各カードの位置又は順序を自動的に、且つよりランダム性を高めながら入れ替えてカード群を形成することが可能な順序入替装置及び順序入替方法並びに当該順序入替装置用のプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、一つのワーク集合体を構成する複数のワークの、当該ワーク集合体内における順序を入れ替える順序入替装置において、前記ワーク集合体を構成すべきものとして順次搬送されてくる各前記ワークをそれぞれ捕捉する複数のスタッカ等のワーク捕捉手段と、各前記ワーク捕捉手段が前記ワークをそれぞれ捕捉する捕捉タイミングを各前記ワーク捕捉手段についてそれぞれ示す捕捉タイミング情報であって、内容が異なる捕捉タイミング情報を複数取得する制御部等の取得手段と、取得された各前記捕捉タイミング情報により示される各前記捕捉タイミングにおいて前記ワークをそれぞれ捕捉するように各前記ワーク捕捉手段を制御する制御手段であって、一つの前記ワーク集合体ごとに前記捕捉タイミング情報を切り換えながら各前記ワーク捕捉手段を制御する制御部等の制御手段と、各前記ワーク捕捉手段によりそれぞれ捕捉された各前記ワークを、当該各ワーク捕捉手段における捕捉順序を維持しつつ集積して、一つの前記ワーク集合体を形成する制御部等の形成手段と、を備える。
【０００８】
上記の課題を解決するために、請求項６に記載の発明は、一つのワーク集合体を構成する複数のワークの、当該ワーク集合体内における順序を入れ替える順序入替装置であって、前記ワーク集合体を構成すべきものとして順次搬送されてくる各前記ワークをそれぞれ捕捉する複数のスタッカ等のワーク捕捉手段を備える順序入替装置において実行される順序入替方法において、各前記ワーク捕捉手段が前記ワークをそれぞれ捕捉する捕捉タイミングを各前記ワーク捕捉手段についてそれぞれ示す捕捉タイミング情報であって、内容が異なる捕捉タイミング情報を複数取得する取得工程と、取得された各前記捕捉タイミング情報により示される各前記捕捉タイミングにおいて前記ワークをそれぞれ捕捉するように各前記ワーク捕捉手段を制御する制御工程であって、一つの前記ワーク集合体ごとに前記捕捉タイミング情報を切り換えながら各前記ワーク捕捉手段を制御する制御工程と、各前記ワーク捕捉手段によりそれぞれ捕捉された各前記ワークを、当該各ワーク捕捉手段における捕捉順序を維持しつつ集積して、一つの前記ワーク集合体を形成する形成工程と、を含む。
【０００９】
上記の課題を解決するために、請求項７に記載の発明は、一つのワーク集合体を構成する複数のワークの、当該ワーク集合体内における順序を入れ替える順序入替装置であって、前記ワーク集合体を構成すべきものとして順次搬送されてくる各前記ワークをそれぞれ捕捉する複数のスタッカ等のワーク捕捉手段を備える順序入替装置に含まれるコンピュータを、各前記ワーク捕捉手段が前記ワークをそれぞれ捕捉する捕捉タイミングを各前記ワーク捕捉手段についてそれぞれ示す捕捉タイミング情報であって、内容が異なる捕捉タイミング情報を複数取得する取得手段、取得された各前記捕捉タイミング情報により示される各前記捕捉タイミングにおいて前記ワークをそれぞれ捕捉するように各前記ワーク捕捉手段を制御する制御手段であって、一つの前記ワーク集合体ごとに前記捕捉タイミング情報を切り換えながら各前記ワーク捕捉手段を制御する制御手段、及び、各前記ワーク捕捉手段によりそれぞれ捕捉された各前記ワークを、当該各ワーク捕捉手段における捕捉順序を維持しつつ集積して、一つの前記ワーク集合体を形成する形成手段、として機能させる。
【００１０】
請求項１、請求項６又は請求項７のいずれか一項に記載の発明によれば、捕捉タイミング情報により示される捕捉タイミングにおいてそれぞれワークを捕捉するように複数のワーク捕捉手段が制御され、各ワーク捕捉手段における捕捉順序を維持しつつワークを集積して一つのワーク集合体が形成される。このとき、複数の捕捉タイミング情報の内容が異なっており、一つのワーク集合体ごとに捕捉タイミング情報を切り換えながら各ワーク捕捉手段が制御される。よって、一つのワーク集合体内におけるワークの順序を自動的に、且つよりランダム性を高めながら入れ替えて各ワーク集合体を形成することができる。
【００１１】
上記の課題を解決するために、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の順序入替装置において、一つの前記ワーク集合体を構成する前記ワークの数に対応したワーク数対応タイミングを計時するタイマ等の計時手段を更に備え、前記計時手段の計時結果といずれかの前記捕捉タイミング情報とが予め対応付けられており、前記制御手段は、前記計時結果との対応付けに基づいて一つの前記ワーク集合体ごとに前記捕捉タイミング情報を切り換えながら、各前記ワーク捕捉手段を制御するように構成される。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の作用に加えて、ワーク数対応タイミングの計時結果といずれかの捕捉タイミング情報とが対応付けられており、当該計時結果との対応付けに基づいて一つのワーク集合体ごとに捕捉タイミング情報を切り換えながら、各ワーク捕捉手段が制御されるので、ランダム性を更に高めながらワークを入れ替えつつ各ワーク集合体を形成することができる。
【００１３】
上記の課題を解決するために、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の順序入替装置において、前記ワーク捕捉手段における前記ワークの捕捉位置に搬送される各前記ワークを検知するカウンタ等の検知手段を更に備え、前記計時手段は、取得される前記捕捉タイミング情報の数を最大数としてサイクリックに前記ワーク数対応タイミングを計時し、前記計時手段における計時間隔と、前記検知手段により前記ワークの検知時間間隔と、が異なるように構成される。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明の作用に加えて、捕捉タイミング情報の数を最大数としてサイクリックにワーク数対応タイミングが計時されると共に、計時手段における計時間隔とワークの検知時間間隔とが異なる。よって、使用される捕捉タイミング情報がワーク集合体ごとに異なる確率が結果として高くなるため、よりランダム性を高めながらワークを入れ替えつつ各ワーク集合体を形成することができる。
【００１５】
上記の課題を解決するために、請求項４に記載の発明は、請求項２又は請求項３に記載の順序入替装置において、前記計時手段は、取得される前記捕捉タイミング情報の数を最大数としてサイクリックに前記ワーク数対応タイミングを計時し、一の前記ワーク集合体を構成する前記ワークの数と、前記捕捉タイミング情報の数とが異なるように構成される。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、請求項２又は請求項３に記載の発明の作用に加えて、捕捉タイミング情報の数を最大数としてサイクリックにワーク数対応タイミングが計時されると共に、一のワーク集合体を構成するワークの数と捕捉タイミング情報の数とが異なる。よって、ワーク集合体ごとにワーク数対応タイミングが異なる確率が高くなり、使用される捕捉タイミング情報がワーク集合体ごとに異なる確率が結果として高くなるため、よりランダム性を高めながらワークを入れ替えつつ各ワーク集合体を形成することができる。
【００１７】
上記の課題を解決するために、請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の順序入替装置において、前記ワーク捕捉手段における前記ワークの捕捉位置に搬送される各前記ワークを検知するカウンタ等の検知手段を更に備え、前記捕捉タイミングが前記検知手段により各前記ワークが検知された検知タイミングに相当しており、前記検知タイミングごとに前記ワークを捕捉する前記ワーク捕捉手段を入れ替えるように各前記捕捉タイミング情報が記述されている。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の発明の作用に加えて、捕捉タイミング情報により示される捕捉タイミングがワークの捕捉位置に搬送される各ワークの検知タイミングに相当しており、当該検知タイミングごとにワークを捕捉するワーク捕捉手段を入れ替えるように各捕捉タイミング情報が記述されているので、更にランダム性を高めて各ワーク集合体を形成することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、捕捉タイミング情報により示される捕捉タイミングにおいてそれぞれワークを捕捉するように複数のワーク捕捉手段が制御され、各ワーク捕捉手段における捕捉順序を維持しつつワークを集積して一つのワーク集合体が形成される。このとき、複数の捕捉タイミング情報の内容が異なっており、一つのワーク集合体ごとに捕捉タイミング情報を切り換えながら各ワーク捕捉手段が制御される。
【００２０】
従って、一つのワーク集合体内におけるワークの順序を自動的に、且つよりランダム性を高めながら入れ替えて各ワーク集合体を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施形態に係るシャッフル装置の概要構成を示す図である。
【図２】実施形態に係るシャッフル装置の部分拡大図である。
【図３】実施形態に係るスタッカ等を示す図であり、（ａ）は当該スタッカの上面図であり、（ｂ）は実施形態に係る排出部の下面図であり、（ｃ）は当該排出部の動作を示す側面図（Ｉ）であり、（ｄ）は当該排出部の動作を示す側面図（II）である。
【図４】実施形態に係る動作パターンテーブル等を例示する図である。
【図５】実施形態に係るシャッフル動作を示すフローチャートである。
【図６】実施形態に係るシャッフル動作を例示する図（Ｉ）であり、（ａ）は第１段階の状態を例示する図であり、（ｂ）は第２段階の状態を例示する図である。
【図７】実施形態に係るシャッフル動作を例示する図（II）であり、（ａ）は第３段階の状態を例示する図であり、（ｂ）は第４段階の状態を例示する図である。
【図８】実施形態に係るシャッフル動作の第５段階の状態を例示する図である。
【図９】実施形態に係るシャッフル動作をより具体的に示す図であり、（ａ）は当該シャッフル動作の第１例を示す図であり、（ｂ）は当該第１例に続いて実行される当該シャッフル動作の第２例を示す図であり、（ｃ）は当該第２例に続いて実行される当該シャッフル動作の第３例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
次に、本発明を実施するための形態について、図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明に係る「ワーク」の一例としてのカードの順序を入れ替えて、本発明に係る「ワーク集合体」の一例としての梱包用のカード群を形成するシャッフル装置に対して、本発明を適用した場合の実施の形態である。
【００２３】
また、図１は実施形態に係るシャッフル装置の概要構成を示す図であり、図２は当該シャッフル装置の部分拡大図であり、図３は実施形態に係るスタッカ等を示す図である。更に図４は実施形態に係る動作パターンテーブル等を例示する図であり、図５は実施形態に係るシャッフル動作を示すフローチャートであり、図６乃至図８は当該シャッフル動作をそれぞれ例示する図である。また図９は、実施形態に係るシャッフル動作をより具体的に示す図である。
【００２４】
図１に示すように、実施形態に係るシャッフル装置Ｓは、揮発性領域及び不揮発性領域をそれぞれ含むメモリ１０を備えると共に、カウンタ１１及びタイマ１２を含み、更にＣＰＵ、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等からなる制御部１と、光学センサ２と、スタッカアクチュエータＡＣ１及びスタッカＳＫ１と、スタッカアクチュエータＡＣ２及びスタッカＳＫ２と、排出アクチュエータＤ１及び排出部ＤＡ１と、排出アクチュエータＤ２及び排出部ＤＡ２と、搬入用のベルトコンベアＶinと、搬出用のベルトコンベアＶoutと、により構成されている。このとき、スタッカＳＫ１及びスタッカＳＫ２がそれぞれ本発明に係る「ワーク捕捉手段」の一例に相当する。また制御部１が、本発明に係る「取得手段」の一例、「制御手段」の一例及び「形成手段」の一例に、それぞれ相当する。更にタイマ１２が本発明に係る「計時手段」の一例に相当し、光学センサ２及びカウンタ１１が本発明に係る「検知手段」の一例に相当する。更に以下の説明において、スタッカアクチュエータＡＣ１及びスタッカアクチュエータＡＣ２に共通する事項について説明する場合には、単に「スタッカアクチュエータＡＣ」と称し、スタッカＳＫ１及びスタッカＳＫ２に共通する事項について説明する場合には、単に「スタッカＳＫ」と称する。また、排出アクチュエータＤ１及び排出アクチュエータＤ２に共通する事項について説明する場合には、単に「排出アクチュエータＤ」と称し、排出部ＤＡ１及び排出部ＤＡ２に共通する事項について説明する場合には、単に「排出部ＤＡ」と称する。
【００２５】
この構成において、実施形態に係るシャッフル装置Ｓによりその順序が入れ替えられるカードＣ１、カードＣ２、カードＣ３、…、は、入替前の順序で、ベルトコンベアＶin上を図１において右から左に一枚ずつ搬入されてくる。なお以下の説明において、カードＣ１、カードＣ２、カードＣ３、…、について共通的に説明する場合、単に「カードＣ」と称する。また、この場合の上記入替前の順序では、一つのカード群内における例えば「当たりカード」の位置は、各カード群について同一とされている。そして実施形態に係るシャッフル動作では、カード群ごとにその中のカードＣの順序を自動で入れ替えることで、カード群ごとに上記当たりカードの順序（位置）を変えるようにするのである。
【００２６】
次に、ベルトコンベアＶin上を搬入されてくるカードＣ（の存在）は、搬入途中のカードＣに対して照射した検知光Ｌの当該カードＣからの反射光を受光する等の方法により、光学センサ２により光学的に検知される。この場合に光学センサ２は例えば、後述するスタッカＳＫにおけるカードＣの捕捉位置にベルトコンベアＶinから落とされる直前の位置においてカードＣを検知する。この検知結果（その位置におけるカードＣの存在）は、検知信号Ｓdtとして制御部１内のカウンタ１１に出力される。これにより制御部１内のカウンタ１１は、ベルトコンベアＶinによりシャッフル装置Ｓに搬入されてくるカードＣを計数する。
【００２７】
一方スタッカアクチュエータＡＣ１は、制御部１の制御の下、その収納位置と上記捕捉位置との間でスタッカＳＫ１を図１中左右方向に移動させる。更にスタッカアクチュエータＡＣ２は、制御部１の制御の下、その収納位置と上記捕捉位置との間でスタッカＳＫ２を図１中左右方向に移動させる。なお図１においては、スタッカＳＫ１及びスタッカＳＫ２それぞれにおける上記収納位置を実線で、また上記捕捉位置を破線で、それぞれ示している。これによりスタッカＳＫ１及びスタッカＳＫ２はそれぞれ、ベルトコンベアＶinにより搬入されて落下してくる各カードＣを、それぞれの捕捉位置（図１において破線で示す）において受け止める（即ち捕捉する）。このときスタッカＳＫ１及びスタッカＳＫ２は、後述する櫛状のアームを用いてカードＣをそれぞれ受け止める。
【００２８】
他方排出部ＤＡ１は、スタッカＳＫ１の上記アームが上記捕捉位置においてカードＣを受け止めている状態で、排出アクチュエータＤ１によりその収納位置から下方に引き出される。なお図１においては、排出部ＤＡ１における上記収納位置を実線で、また引き出された後の位置を破線で示している。このとき排出部ＤＡ１は、上記スタッカＳＫ１のアーム同士の間の空間に差し込み可能な櫛状のカード排出部を備えている。そして、カードＣを受け止めているスタッカＳＫ１に対して排出部ＤＡ１が排出アクチュエータＤ１により下方に引き出された状態で、スタッカＳＫ１がスタッカアクチュエータＡＣ１によりその収納位置まで引き込まれると、排出部ＤＡ１のカード排出部によりカードＣが図１中右方向に押し出される。そしてこの結果、押し出されたカードＣは、そのまま下方にあるベルトコンベアＶout上に落下する。
【００２９】
これに対して排出部ＤＡ２は、スタッカＳＫ２の上記アームが上記捕捉位置においてカードＣを受け止めている状態で、排出アクチュエータＤ２によりその収納位置から上方に引き出される。なお図１においては、排出部ＤＡ２における上記収納位置を実線で、また引き出された後の位置を破線で示している。このとき排出部ＤＡ２も排出部ＤＡ１と同様に、上記スタッカＳＫ２のアーム同士の間の空間に差し込み可能な櫛状のカード排出部を備えている。そして、カードＣを受け止めているスタッカＳＫ２に対して排出部ＤＡ２が排出アクチュエータＤ２により上方に引き出された状態で、スタッカＳＫ２がスタッカアクチュエータＡＣ２によりその収納位置まで引き込まれると、排出部ＤＡ２のカード排出部によりカードＣが図１中右方向に押し出される。そしてこの結果、押し出されたカードＣは、そのまま下方にあるベルトコンベアＶout上に落下する。
【００３０】
以上説明した、ベルトコンベアＶinからのカードＣの落下→スタッカＳＫ１又はスタッカＳＫ２による受け止め（捕捉）及び／又は排出部ＤＡ１又は排出部ＤＡ２によるベルトコンベアＶoutへの落下→ベルトコンベアＶout上での落下順による積み重ね、という動作は、ベルトコンベアＶinにより搬入されてくるカードＣごとに繰り返して実行される。そしてこれらの動作の実行過程において、スタッカアクチュエータＡＣ１又はスタッカアクチュエータＡＣ２によるスタッカＳＫ１又はスタッカＳＫ２の動き（図１中左右方向の動き）が、カードＣの搬入タイミングごとに制御される。また同様に、排出アクチュエータＤ１又は排出アクチュエータＤ２による排出部ＤＡ１又は排出部ＤＡ２の動き（図１中上下方向の動き）がカードＣの搬入タイミングごとに制御される。これらにより、実施形態に係るシャッフル装置ＳとしてのカードＣの順序の入替（即ち、ベルトコンベアＶinにより搬入された際の順序からの入替）が実行される。
【００３１】
この過程において制御部１のタイマ１２は、予め設定された時間間隔の計時を、継続して且つサイクリックに行っている。このときの時間間隔は、ベルトコンベアＶinにより各カードＣが搬入されてくる際の間隔（即ち、光学センサ２により各カードＣが検知される際の時間間隔）と同一でもよいし、それより短くてもよい。一方メモリ１０には、カウンタ１１における計数に対応したスタッカＳＫ１及びスタッカＳＫ２の動き（即ち、上記収納位置とするか、上記捕捉位置に引き出すか）を示す後述の動作パターンテーブル等が不揮発性に記録されている。そして制御部１は、カウンタ１１及びタイマ１２それぞれにおける計数値、及び上記動作パターンデータ等を参照しつつ、各カードＣに対するスタッカＳＫ１及びスタッカＳＫ２並びに排出部ＤＡ１及び排出部ＤＡ２の動作（即ち、実施形態に係るシャッフル動作）を統括的に制御する。なお、当該動作を制御する際に必要なデータ（例えば、一つのカード群を形成するカードＣの枚数を示すデータや、形成すべきカード群の数を示すデータ等）は、図示しない操作部により入力される。またシャッフル装置Ｓとしての動作状態は、図示しない例えば液晶ディスプレイ等により表示される。
【００３２】
次に、上記スタッカＳＫ１及びスタッカＳＫ２並びに排出部ＤＡ１及び排出部ＤＡ２それぞれの構造等について、より具体的に図２及び図３を用いて説明する。なお図２では、スタッカＳＫ１及びスタッカＳＫ２を代表して、スタッカＳＫ１及びスタッカアクチュエータＡＣ１についてのみ、その構造及び動作を示している。そしてスタッカＳＫ２及びスタッカアクチュエータＡＣ２の構造及び動作は、スタッカＳＫ１及びスタッカアクチュエータＡＣ１と同様である。また同様に、排出部ＤＡ１及び排出部ＤＡを代表して排出部ＤＡ１及び排出アクチュエータＤ１についてのみ、その構造及び動作を示している。そして排出部ＤＡ２及び排出スタッカアクチュエータＤ２の構造及び動作は、排出部ＤＡ１及び排出アクチュエータＤ１と同様である。
【００３３】
図２及び図３に示すように、排出アクチュエータＤ１により図１及び図２中上下方向に動かされる排出部ＤＡ１は、図２及び図３（ｂ）に示すように、排出アクチュエータＤ１により駆動されるシャフトＳＤ１に固定された基部ＢＤ１と、基部ＢＤ１に固定されて図２及び図３（ｃ）中下方に櫛状に伸びたカード排出部Ｐ１と、を備えている。一方スタッカアクチュエータＡＣ１により図１及び図２中左右方向に動かされるスタッカＳＫ１は、図２及び図３（ａ）に示すように、スタッカアクチュエータＡＣ１により駆動されるシャフトＳＦ１に固定された基部Ｂ１と、基部Ｂ１に固定された櫛状の上記アームＡＭ１と、を備えている。また、スタッカＳＫ１の各アームＡＭ１それぞれの基部Ｂ１側には、基部Ｂ１に対してカード排出部Ｐ１の厚さ（図２又は図３（ｂ）中左右方向の厚さ）以上の空隙を開けて、カード抑止部ＳＴ１が設けられている。そして、カード排出部Ｐ１とカード抑止部ＳＴ１との位置関係は、図３（ｃ）に示すように、排出部ＤＡ１が図１及び図２中下方に引き出されたときに、相隣接するカード抑止部ＳＴ１の間にカード排出部Ｐ１が差し込まれる位置関係となっている。そして、スタッカＳＫ１のアームＡＭ１上にあるカードＣをベルトコンベアＶout上に落とす場合、図２破線の位置に引き出されたスタッカＳＫ１の基部Ｂ１とカード抑止部ＳＴ１との間に排出部ＤＡ１のカード排出部Ｐ１が上方から差し込まれる。そして、この状態を維持したままスタッカＳＫ１が図１及び図２中左方に引き込まれることにより、カード抑止部ＳＴ１の間をすり抜けたカード排出部Ｐ１により押し出される形で、カードＣがベルトコンベアＶout上に落とされる。
【００３４】
一方、図２及び図３（ａ）乃至図３（ｃ）を用いて説明した排出部ＤＡ１及びスタッカＳＫ１と同様に、排出アクチュエータＤ２により図１中上下方向に動かされる排出部ＤＡ２は、図１及び図３（ｄ）に示すように、排出アクチュエータＤ２により駆動されるシャフトに固定された基部ＢＤ２と、基部ＢＤ２に固定されて図１及び図３（ｄ）中上方に櫛状に伸びたカード排出部Ｐ２と、を備えている。一方スタッカアクチュエータＡＣ２により図１中左右方向に動かされるスタッカＳＫ２は、図１及び図３（ｄ）に示すように、スタッカアクチュエータＡＣ２により駆動されるシャフトに固定された基部Ｂ２と、基部Ｂ２に固定された櫛状のアームＡＭ２（図３（ｄ）において奥行き方向に延びて形成されている）と、を備えている。また、スタッカＳＫ２の各アームＡＭ２それぞれの基部Ｂ２側には、基部Ｂ２に対してカード排出部Ｐ２の厚さ（図１中左右方向の厚さ）以上の空隙を開けて、カード抑止部ＳＴ２が設けられている。そして、カード排出部Ｐ２とカード抑止部ＳＴ２との位置関係は、図３（ｄ）に示すように、排出部ＤＡ２が図１中上方に引き出されたときに、相隣接するカード抑止部ＳＴ２の間にカード排出部Ｐ２が差し込まれる位置関係となっている。そして、スタッカＳＫ２のアームＡＭ２上にあるカードＣをベルトコンベアＶout上に落とす場合、図１破線の位置に引き出されたスタッカＳＫ２の基部Ｂ２とカード抑止部ＳＴ２との間に排出部ＤＡ２のカード排出部Ｐ２が下方から差し込まれる。そして、この状態を維持したままスタッカＳＫ２が図１中左方に引き込まれることにより、カード抑止部ＳＴ２の間をすり抜けたカード排出部Ｐ２により押し出される形で、カードＣがベルトコンベアＶout上に落とされる。
【００３５】
次に、制御部１のメモリ１０に記録されている上記動作パターンテーブル等について、具体的に図４を用いて説明する。
【００３６】
図４に例示するようにメモリ１０には、実施形態に係るシャッフル動作用として、対応テーブルＴ１と、動作パターンテーブルＴ２と、が予め不揮発性に記録されている。このうち動作パターンテーブルＴ２には、上記カウンタ１１における一カウントごと（言い換えれば、一枚のカードＣが搬入されるごと）のスタッカＳＫ１及びスタッカＳＫ２の動作が記述されている。即ち、例えば図４に例示する動作パターンテーブルＴ２における「動作パターン１」では、その内容として、カウンタ「１」の時にスタッカＳＫ１をスタッカアクチュエータＡＣ１から引き出すと共にスタッカＳＫ２をスタッカアクチュエータＡＣ２に引き込むようにスタッカアクチュエータＡＣ１及びスタッカアクチュエータＡＣ２を制御すべき旨が記述されている。また同様に、カウンタ「２」の時にはスタッカＳＫ１を引き込むと共にスタッカＳＫ２を引き出す旨が記述され、カウンタ「３」の時にはスタッカＳＫ１及びスタッカＳＫ２を共に引き出す旨が記述され、カウンタ「４」の時にはスタッカＳＫ１及びスタッカＳＫ２を共に引き込む旨が記述され、更にカウンタ「５」の時にはスタッカＳＫ１を引き込むと共にスタッカＳＫ２を引き出す旨が記述されている。このように動作パターンテーブルＴ２では、カウンタ１１における一カウントごとのスタッカＳＫ１及びスタッカＳＫ２の動作が動作パターンとして記述されており、更に各動作パターンが相互に異なる内容で記述されている（図４の例示参照）。なお図４において、動作パターンとしてスタッカＳＫ１及びスタッカＳＫ２を共に引き込む旨が記述されている場合、そのカウンタの値のときには、排出部ＤＡ１又は排出部ＤＡ２によるスタッカＳＫ１又はスタッカＳＫ２上からのカードＣの排出動作（ベルトコンベアＶout上にカードＣを落下させる動作）も実行される。なお上記タイマ１２で計時をサイクリックに行う場合のリセットのタイミングは、例えば上記動作パターンの数に対応して予め設定されている。
【００３７】
一方メモリ１０に記録されている対応テーブルＴ１には、上記タイマ１２における予め設定された時間間隔（例えば１秒、又は１ミリ秒等）により計時されている時刻ごとに、その時刻に対応させるべき動作パターンが記述されている。即ち、例えば図４に例示する対応テーブルＴ１では、タイマ１２で計時されている時刻「Ｘ」に対して、動作パターンテーブルＴ２に記述されている動作パターン１を対応させるべき旨が記述されている。また同様に、時刻「Ｙ」に対して動作パターン２を対応させるべき旨が記述され、時刻「Ｚ」に対して動作パターン３を対応させるべき旨が記述され、時刻「Ｗ」に対して動作パターン４を対応させるべき旨が記述されている。
【００３８】
次に、上記図１乃至図４を用いて説明した構成を備える実施形態に係るシャッフル装置Ｓにおいて実行される、実施形態に係るシャッフル動作について、図５乃至図９を加えてより具体的に説明する。なお当該シャッフル動作は、主として制御部１による制御の下で実行される。また、実施形態に係るシャッフル動作が開始される前提として、制御部１のタイマ１２では、上記予め設定された時間間隔による計時が、当該シャッフル動作の開始と同時に、又はそれより前から開始されている。
【００３９】
この状態で実施形態に係るシャッフル動作としては図５に示すように、初めに一つのカード群を構成する最初のカードＣがベルトコンベアＶin上を搬入されてくると（ステップＳ１）、そのカードＣが光学センサ２により検知され（ステップＳ２）、これによりカウンタ１１の計数が「１」だけインクリメントされる（ステップＳ３）。
【００４０】
次に制御部１は、ステップＳ３によりカウンタ１１がインクリメントされたタイミングにおけるタイマ１２の計時時刻を呼び出し（ステップＳ４）、その呼び出した計時時刻に対応付けられている動作パターンを、メモリ１０に記録されている上記対応テーブルＴ１を参照して選択する（ステップＳ５）。そして制御部１は、上記ステップＳ１により搬入されてきた最初のカードＣについて、上記ステップＳ５により選択された動作パターンの内容に基づき、スタッカアクチュエータＡＣ１及びスタッカアクチュエータＡＣ２並びに排出アクチュエータＤ１及び排出アクチュエータＤ２をそれぞれ制御して、実施形態に係るシャッフル動作を実行する（ステップＳ６）。なお以下の説明において、スタッカアクチュエータＡＣ１及びスタッカアクチュエータＡＣ２並びに排出アクチュエータＤ１及び排出アクチュエータＤ２を纏めて示す場合、単に「各アクチュエータ」と称する。そしてこれ以降に制御部１は、上記ステップＳ１により搬入されてきたカードＣを先頭として一つのカード群を形成すべき数のカードＣが、当該先頭のカードＣに続いて搬入されてくる度に、上記ステップＳ５により選択された動作パターンの内容に基づき、各アクチュエータを制御して実施形態に係るシャッフル動作を実行する。なお図５においては、一つのカード群を構成する最初のカードＣについてカウンタ１１がインクリメントされたタイミング（上記ステップＳ３参照）を、単に「１ＵＰ時」と示している。
【００４１】
即ち図５に示すように、一のカード群を構成する二枚目のカードＣがベルトコンベアＶin上を搬入されてくると（ステップＳ７）、そのカードＣが光学センサ２により検知され（ステップＳ８）、これによりカウンタ１１の計数が「１」だけ更にインクリメントされる（ステップＳ９）。
【００４２】
次に制御部１は、上記ステップＳ５により選択された動作パターンを参照し、ステップＳ９によりインクリメントされたカウンタ１１の値に対応した態様で各アクチュエータをそれぞれ制御する（ステップＳ１０）。これにより、ベルトコンベアＶinにより搬入されてきたカードＣに対するシャッフル動作が、カードＣが新たに搬入されてくる度に連続して実行される。
【００４３】
そして制御部１は、カウンタ１１における一インクリメント（ステップＳ９参照）ごとに、当該インクリメント後のカウンタ１１の値が一つのカード群を構成すべきカードＣの総数となったか否か、即ち一カード群分のシャッフル動作が完了したか否かを判定する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１の判定において、インクリメント後のカウンタ１１の値が一つのカード群を構成すべきカードＣの総数となっていない場合（ステップＳ１１；ＮＯ）、制御部１は上記ステップＳ７に移行し、次に搬入されてくるカードＣに対して上記ステップＳ７乃至ステップＳ１１の処理を繰り返す。一方、ステップＳ１１の判定において、インクリメント後のカウンタ１１の値が一つのカード群を構成すべきカードＣの総数となっている場合（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、制御部１は、その時点でベルトコンベアＶout上に積み重ねられているカードＣを、一つのカード群を構成するものとして、例えば図示しない梱包工程等までベルトコンベアＶoutにより搬出する（ステップＳ１２）。
【００４４】
次に制御部１は、実施形態に係るシャッフル動作が完了したカード群が必要数だけ形成されたか否かを、例えば上記図示しない操作部において入力されたデータ等に基づいて判定する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３の判定において必要数のカード群が形成されている場合（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、制御部１は実施形態に係るシャッフル動作を終了する。一方ステップＳ１３の判定において必要数のカード群がいまだ形成されていない場合（ステップＳ１３；ＮＯ）、制御部１はカウンタ１１をリセットし（ステップＳ１４）、その後上記ステップＳ１に移行して、次のカード群を構成するべき各カードＣに対して上記ステップＳ１乃至ステップＳ１３の処理を繰り返す。
【００４５】
次に、図５を用いて説明した実施形態に係るシャッフル動作の一部について、図６乃至図８を用いて説明する。なお図６乃至図８は、一のカード群を構成すべき先頭のカードＣ１からこれに続くカードＣ６までがベルトコンベアＶinにより搬入されてくる場合について、スタッカアクチュエータＡＣ１及びスタッカアクチュエータＡＣ２が動作パターン１（図４参照）に基づいて制御される場合について例示している。また図６乃至図８においては、制御部１に係る部分は記載を省略している。
【００４６】
即ち、先ず図６（ａ）に例示するように、上記先頭のカードＣ１が光学センサ２により検知される前の状態では、スタッカＳＫ１及びスタッカＳＫ２はそれぞれ引き込まれている状態である。この状態で、ベルトコンベアＶinによりカードＣ１、カードＣ２、カードＣ３、…、カードＣ６が、順次搬入されてくる。
【００４７】
そして最初のカードＣ１が検知されると（図５ステップＳ２参照）、カウンタ１１の値が「１」にインクリメントされ（図５ステップＳ３参照）、そのインクリメントのタイミングに対応したタイマ１２の計時時刻に対応する上記動作パターンが選択される（図４並びに図５ステップＳ４及びステップＳ５参照）。この場合は、動作パターン１が選択されることになる。ここで動作パターン１の「カウンタ１」を参照すると、スタッカＳＫ１が引き出されると共にスタッカＳＫ２は引き込まれることとされている。そこで制御部１は、スタッカアクチュエータＡＣ１及びスタッカアクチュエータＡＣ２を制御し、スタッカＳＫ１を引き出すと共にスタッカＳＫ２を引き込まれたままの状態とする（図５ステップＳ６参照）。そして、ベルトコンベアＶinにより搬入されてきたカードＣ１が当該引き出されているスタッカＳＫ１上に落下することで、図６（ｂ）に例示する状態となる（図５ステップＳ６参照）。なおこのとき、ベルトコンベアＶin上では、カードＣ１に続くカードＣ２及びカードＣ３等が搬入されてきている。
【００４８】
次に、次のカードＣ２が検知されると（図５ステップＳ８参照）、カウンタ１１の値が更に「１」だけインクリメントされて「２」とされる（図５ステップＳ９参照）。ここで、動作パターン１の「カウンタ２」を参照すると、スタッカＳＫ１が引き込まれると共にスタッカＳＫ２が引き出されることとされている。そこで制御部１は、スタッカアクチュエータＡＣ１及びスタッカアクチュエータＡＣ２を制御し、スタッカＳＫ１を引き込むと共にスタッカＳＫ２を引き出す（図５ステップＳ１０参照）。そして、当該引き出されているスタッカＳＫ２上に次のカードＣ２が落下することで、図７（ａ）に例示する状態となる（図５ステップＳ１０参照）。なおこのとき、ベルトコンベアＶin上では、カードＣ２に続くカードＣ３及びカードＣ４等が搬入されてきている。
【００４９】
更に、次のカードＣ３が検知されると（図５ステップＳ８参照）、カウンタ１１の値が更に「１」だけインクリメントされて「３」とされる（図５ステップＳ９参照）。ここで、動作パターン１の「カウンタ３」を参照すると、スタッカＳＫ１及びスタッカＳＫ２が共に引き出されることとされている。そこで制御部１は、スタッカアクチュエータＡＣ１及びスタッカアクチュエータＡＣ２を制御し、スタッカＳＫ１及びスタッカＳＫ２を共に引き出す（図５ステップＳ１０参照）。そして、当該引き出されているスタッカＳＫ１上に次のカードＣ３が落下することで、図７（ｂ）に例示する状態となる（図５ステップＳ１０参照）。この図７（ｂ）に例示する状態では、スタッカＳＫ１上には下からカードＣ１及びカードＣ３が積み重ねられており、一方スタッカＳＫ２上にはカードＣ２のみが落下していることになる。なおこのとき、ベルトコンベアＶin上では、カードＣ３に続くカードＣ４及びカードＣ５等が搬入されてきている。
【００５０】
そして更に、次のカードＣ４が検知されると（図５ステップＳ８参照）、カウンタ１１の値が更に「１」だけインクリメントされて「４」とされる（図５ステップＳ９参照）。ここで、動作パターン１の「カウンタ４」を参照すると、スタッカＳＫ１及びスタッカＳＫ２が共に引き込まれることとされている。そこで制御部１は、スタッカＳＫ１及びスタッカＳＫ２がそれぞれ引き出されている状態（図１及び図２破線参照）で排出部ＤＡ１及び排出部ＤＡ２をそれぞれ引き出した後、スタッカＳＫ１及びスタッカＳＫ２をそれぞれ引き込むことで、スタッカＳＫ１及びスタッカＳＫ２上にそれぞれ積み重ねられていたカードＣを、当該各積み重ねにおける順序を維持したままベルトコンベアＶout上に重ねて落下させ、更にその上にカードＣ４を落下させる。これにより図８に例示する状態となる（図５ステップＳ１０参照）。この図８に例示する状態でベルトコンベアＶout上には、下からカードＣ２、カードＣ１、カードＣ３及びカードＣ４の順でカードＣが積み重ねられており、この段階でベルトコンベアＶin上を搬入されてきた順序に対してその入替（シャッフル）がされていることになる。なおこのとき、ベルトコンベアＶin上では、カードＣ４に続くカードＣ５及びカードＣ６等が搬入されてきている。これ以降は、一つのカード群を構成する全てのカードＣについて、動作パターン１で示されたシャッフル動作が順次実行されることになる。
【００５１】
最後に、複数のカード群に対して実施形態に係るシャッフル動作が順次実行される場合について、図９に例示しつつ説明する。なお図９に例示する場合は、その前提として、一つのカード群を構成するカードＣの数が７枚、形成すべきカード群の数が３個、カウンタ１１のインクリメントの時間間隔（即ち、カードＣがベルトコンベアＶin上を搬入されてくる時間間隔）及びタイマ１２における計時間隔が共に１秒とされている。そして、タイマ１２の計時は最初のカードＣ１についてカウンタ１１がインクリメントされたタイミングから開始されるものとする。更に、メモリ１０に動作パターンテーブルＴ２として記録されている動作パターンの数が１０個とされ、タイマ１２で計時をサイクリックに行う場合のリセットのタイミングが、上記動作パターンの数「１０」に対応して、１０秒計時するごととされているものとする。更にまた、対応テーブルＴ１においては、タイマ１２の計時数と同じ数を番号とする動作パターンが対応付けられているとする。
【００５２】
以上の前提で実施形態に係るシャッフル動作が開始されると、最初のカード群については、タイマ１２の計時が「１秒」から始まるため、対応テーブルＴ１を参照して動作パターン１が選択される（図４及び図５ステップＳ５参照）。その後は図９（ａ）に例示するように、動作パターン１の内容に基づいて各アクチュエータが制御され、最初のカード群に対する実施形態に係るシャッフル動作が実行される。なおこのとき、最初のカード群に対する実施形態に係るシャッフル動作の終了時においては、タイマ１２の計時が「７秒」、カウンタ１１の値が「７」となっている。
【００５３】
次に、最初のカード群に対する実施形態に係るシャッフル動作が完了すると（図５ステップＳ１２参照）、次の二番目のカード群については、タイマ１２の計時が「８秒」から始まるため、対応テーブルＴ１を参照して動作パターン８が選択される（図４及び図５ステップＳ５参照）。その後は図９（ｂ）に例示するように、動作パターン８の内容に基づいて各アクチュエータが制御され、二番目のカード群に対する実施形態に係るシャッフル動作が実行される。なおこのとき、二番目のカード群に対する実施形態に係るシャッフル動作の終了時においては、タイマ１２の計時が１０秒計時後にリセットされたことで「４秒」となり、一方カウンタ１１の値は「７」となっている。
【００５４】
そして、二番目のカード群に対する実施形態に係るシャッフル動作が完了すると（図５ステップＳ１２参照）、次の最後の（三番目の）カード群については、タイマ１２の計時が「５秒」から始まるため、対応テーブルＴ１を参照して動作パターン５が選択される（図４及び図５ステップＳ５参照）。その後は図９（ｃ）に例示するように、動作パターン５の内容に基づいて各アクチュエータが制御され、三番目のカード群に対する実施形態に係るシャッフル動作が実行される。なおこのとき、三番目のカード群に対する実施形態に係るシャッフル動作の終了時においては、タイマ１２の計時が１０秒計時後の再リセットされたことで「１秒」となり、一方カウンタ１１の値は「７」となっている。
【００５５】
そして、三番目のカード群に対する実施形態に係るシャッフル動作が完了すると（図５ステップＳ１３；ＹＥＳ参照）、実施形態に係るシャッフル動作全体を終了する。
【００５６】
以上それぞれ説明したように、実施形態に係るシャッフル動作によれば、動作パターンテーブルＴ２に含まれている動作パターンにより示されるタイミングにおいてそれぞれカードＣを受け止めるようにスタッカＳＫ１及びスタッカＳＫ２が制御され、スタッカＳＫ１及びスタッカＳＫ２における積み重ねの順序を維持しつつカードＣを集積して一つのカード群が形成される。このとき、複数の動作パターンの内容が異なっており、一つのカード群ごとに動作パターンを切り換えながらスタッカＳＫ１及びスタッカＳＫ２が制御される。よって、一つのカード群内におけるカードＣの順序を自動的に、且つよりランダム性を高めながら入れ替えて各カード群を形成することができる。
【００５７】
また、タイマ１２の計時結果といずれかの動作パターンとが対応付けられており、当該計時結果との対応付けに基づいて一つのカード群ごとに動作パターンを切り換えながらスタッカＳＫ１及びスタッカＳＫ２が制御されるので、ランダム性を更に高めながらカードＣを入れ替えつつ各カード群を形成することができる。
【００５８】
更に、動作パターンの数（１０）を最大としてサイクリックにタイマ１２が計時されると共に、一のカード群を構成するカードＣの数と動作パターンの数とが異なっている。よって、結果として使用される動作パターンがカード群ごとに異なる確率が高くなるため、よりランダム性を高めながらカードＣを入れ替えつつ各カード群を形成することができる。
【００５９】
更にまた、動作パターンにより示されるタイミングが各カードＣの検知タイミングに相当しており、当該検知タイミングごとにカードＣを受け止めるスタッカＳＫ１又はスタッカＳＫ２を入れ替えるように各動作パターンが記述されているので、更にランダム性を高めて各カード群を形成することができる。
【００６０】
なお上述した実施形態においては、スタッカＳＫ１及びスタッカＳＫ２が共に引き込まれたときに排出部ＤＡ１及び排出部ＤＡ２を共に動作させることにより、スタッカＳＫ１及びスタッカＳＫ２上にそれぞれ積み重ねられたカードＣを同時に（積み重ねの順序を維持しつつ）ベルトコンベアＶout上に落下させる構成とした。しかしながらこれ以外に、スタッカＳＫ１及びスタッカＳＫ２並びに排出部ＤＡ１及び排出部ＤＡ２を全て引き込んだ状態で、ベルトコンベアＶinにより次のカードＣを搬入することにより、当該新たに搬入されたカードＣをそのままベルトコンベアＶout上に落下させることもできる。この場合には、その次の段階で、ベルトコンベアＶout上に落下後のカードＣの上からスタッカＳＫ１及びスタッカＳＫ２上に積み重ねられているカードＣを更に落下させれば、これらのカードＣの順序を更に入れ替えることもできる。更に、スタッカＳＫ１及びスタッカＳＫ２を共に引き込む際に排出部ＤＡ１のみを動作させて、スタッカＳＫ１上に積み重ねられたカードＣのみをベルトコンベアＶout上に落下させることもできる。また逆に、スタッカＳＫ１及びスタッカＳＫ２を共に引き込む際に排出部ＤＡ２のみを動作させて、スタッカＳＫ２上に積み重ねられたカードＣのみをベルトコンベアＶout上に落下させることもできる。これらのように、スタッカＳＫ１及びスタッカＳＫ２の動作と共に排出部ＤＡ１及び排出部ＤＡ２の動作も合わせて動作パターン内に記述しておくことで、搬出されるカード群におけるランダム性を更に高めつつ、カードＣの順序を入れ替えることができる。
【００６１】
また上述した実施形態では、一のカード群を構成するカードＣの数（図９に例示した場合は「７」）と動作パターンの数（図９に例示した場合は「１０」）とが異なっている場合について説明したが、これ以外に、これらの数が同じであっても、タイマ１２における計時の間隔とカードＣが搬入されてくる時間間隔とが異なっていれば、結果として使用される動作パターンがカード群ごとに異なる確率が同様に高くなるため、よりランダム性を高めながらカードＣを入れ替えつつ各カード群を形成することができる。
【００６２】
更に上述した実施形態では、一つのカード群内におけるカードＣの順序を自動的に入れ替える場合について説明したが、順序の入替の対象としては、カードＣの他に、ピロー包装されたシールであって入替前の順序でいわゆる「レアシール」が周期的に含まれているシールや、入替前の順序で当たりつきステッカーが周期的に含まれているステッカーなどが考えられる。
【００６３】
更にまた、図５に示すフローチャートに相当するプログラムを例えば光ディスク等の記録媒体に記録しておき、或いはインターネット等のネットワークを介して取得して記録しておき、これらを汎用のマイクロコンピュータ等により読み出して実行することにより、当該マイクロコンピュータ等を、実施形態に係る制御部１として機能させることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
以上説明したように、本発明はワークの順序を自動的に入れ替える順序入替装置の分野に利用することが可能であり、特に一つのカード群内におけるカードＣ等の順序を自動的に入れ替える順序入替装置の分野に適用すれば特に顕著な効果が得られる。
【符号の説明】
【００６５】
１    制御部
２    光学センサ
１０    メモリ
１１    カウンタ
１２    タイマ
Ｓ    シャッフル装置
Ｌ    検知光
ＡＣ１、ＡＣ２    スタッカアクチュエータ
ＳＫ１、ＳＫ２    スタッカ
Ｄ１、Ｄ２    排出アクチュエータ
ＤＡ１、ＤＡ２    排出部
Ｖin、Ｖout    ベルトコンベア
Ｃ、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５、Ｃ６    カード
ＳＤ１、ＳＦ１    シャフト
ＢＤ１、Ｂ１、ＢＤ２、Ｂ２    基部
Ｐ１、Ｐ２    カード排出部
ＡＭ１、ＡＭ２    アーム
ＳＴ１、ＳＴ２    カード抑止部
Ｔ１    対応テーブル
Ｔ２    動作パターンテーブル
【図１】
2015000725.tif 000003
【図２】
2015000725.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2015000725.tif 000008
【図７】
2015000725.tif 000009
【図８】
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【図９】
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