(57)【要約】【課題】操作対象に設けるアンテナ数を少なく抑えてキー端末の位置を判定することができるキー照合システムを提供する。【解決手段】車両２は、複数の指向性制御アンテナ１１ａ〜１１ｃを備える。第１指向性制御アンテナ１１ａは、指向性を順次変化させながら、どの角度でキー端末１と通信が確立するのかを確認することにより、キー端末１となす角（第１キー方向角度θａ）を測定する。同様に、第２指向性制御アンテナ１１ｂとキー端末１とのなす角（第２キー方向角度θｂ）を測定し、第３指向性制御アンテナ１１ｃとキー端末１とのなす角（第３キー方向角度θｃ）を測定する。車両２は、これらキー方向角度θａ〜θｃの組み合わせを確認することにより、キー端末１の位置を判定する。【選択図】図４
2015078537.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
キー端末と無線によりＩＤ照合が可能なキー照合システムにおいて、
前記キー端末の操作対象に設けられ、電波の指向性を切り替え可能な１つ以上の指向性制御アンテナと、
前記指向性制御アンテナの指向性を切り替え、どの方向において前記キー端末と通信が確立するのかを確認することにより、当該キー端末の位置を判定するキー位置判定部と
を備えたことを特徴とするキー照合システム。
【請求項２】
前記指向性制御アンテナは、複数設けられ、
前記キー位置判定部は、各指向性制御アンテナに対する前記キー端末の位置の組み合わせから、当該キー端末の位置を判定する
ことを特徴とする請求項１に記載のキー照合システム。
【請求項３】
前記キー位置判定部は、前記指向性制御アンテナと前記キー端末とがなすキー方向角度を前記指向性制御アンテナごとに測定し、その角度の組み合わせにより、前記キー端末の位置を判定する
ことを特徴とする請求項２に記載のキー照合システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キー端末の正当性を無線により照合するキー照合システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、キー端末と無線によりＩＤ照合を行うキー照合システムとして、車両からの通信を契機に狭域無線により電子キーとＩＤ照合を行う電子キーシステム（キー操作フリーシステム）が周知である（特許文献１等参照）。この種のキー操作フリーシステムは、車外の電子キーとＩＤ照合が成立すると、車両ドアの施解錠が許可又は実行され、車内の電子キーとＩＤ照合が成立すると、車両電源の遷移操作が許可される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２６２９１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、この電子キーシステムの場合、車両側のアンテナとして、車外用のアンテナと車内用のアンテナとが各々必要となる。また、実際のところ、車外のキー位置判定において、例えば運転席側や助手席側を区別する必要があるので、車外用のアンテナは複数必要とされていた。また、車内のキー位置判定において、車内全域の通信エリアをカバーするため、車内用のアンテナも複数必要であった。このように、車両側に搭載するアンテナ数が多いという現状があるので、アンテナ数を少なく抑えたい要望があった。
【０００５】
本発明の目的は、操作対象に設けるアンテナ数を少なく抑えてキー端末の位置を判定することができるキー照合システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記問題点を解決するキー照合システムは、キー端末と無線によりＩＤ照合が可能な構成において、前記キー端末の操作対象に設けられ、電波の指向性を切り替え可能な１つ以上の指向性制御アンテナと、前記指向性制御アンテナの指向性を切り替え、どの方向において前記キー端末と通信が確立するのかを確認することにより、当該キー端末の位置を判定するキー位置判定部とを備えた。
【０００７】
本構成によれば、キー端末の操作対象に１つ以上の指向性制御アンテナを設け、指向性制御アンテナの指向性を変化させながら、キー端末とどの角度で通信が確立するのかをもって、キー端末の位置を判定する。このように、指向性制御アンテナを使用してキー端末の位置を探索するようにすれば、少ない本数のアンテナでキー端末の位置を判定することが可能となる。よって、操作対象に設けるアンテナ数を少なく抑えてキー端末の位置を判定することが可能となる。
【０００８】
前記キー照合システムにおいて、前記指向性制御アンテナは、複数設けられ、前記キー位置判定部は、各指向性制御アンテナに対する前記キー端末の位置の組み合わせから、当該キー端末の位置を判定することが好ましい。この構成によれば、指向性制御アンテナのみを用いてキー端末の位置を精度よく判定することが可能となる。
【０００９】
前記キー照合システムにおいて、前記キー位置判定部は、前記指向性制御アンテナと前記キー端末とがなすキー方向角度を前記指向性制御アンテナごとに測定し、その角度の組み合わせにより、前記キー端末の位置を判定することが好ましい。この構成によれば、操作対象とキー端末とのなす角度の組み合わせからキー端末の位置を判定するという簡素な方式により、キー端末の位置を精度よく判定することが可能となる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、操作対象に設けるアンテナ数を少なく抑えてキー端末の位置を判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態のキー照合システムの構成図。
【図２】指向性制御アンテナの配置図。
【図３】指向性制御アンテナで測定するキー方向角度の概要図。
【図４】（ａ）〜（ｃ）はキー方向角度の測定の流れを示す説明図。
【図５】（ａ）〜（ｃ）はキー端末の位置の判定ロジックを示す説明図。
【図６】第２実施形態のキー照合システムの構成図。
【図７】（ａ），（ｂ）はキー端末の位置の判定ロジックを示す説明図。
【図８】別例の指向性制御アンテナの配置例を示す概要図。
【図９】他の別例の指向性制御アンテナの配置例を示す概要図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（第１実施形態）
以下、キー照合システムの第１実施形態を図１〜図５に従って説明する。
図１に示すように、キー端末１の操作対象（以降、車両２と記す）は、キー端末１と無線によりＩＤ照合が可能なキー照合システム３を備える。キー照合システム３で使用する通信は、例えばブルートゥース（Ｒ）を用いた双方向通信が好ましい。キー端末１は、例えば高機能携帯電話が好ましい。なお、以降、キー照合システム３で実行するＩＤ照合を「スマート照合」と記し、その通信を「スマート通信」と記す。
【００１３】
車両２は、キー端末１と各種照合を実行する照合ＥＣＵ（Electric Control Unit）４と、車載電装品の電源を管理するボディＥＣＵ５と、エンジン７の動作を制御するエンジンＥＣＵ６とが設けられている。これらＥＣＵは、車内の通信線８によって電気接続されている。通信線８は、例えばＬＡＮ（Local Area Network）やＣＡＮ（Controller Area Network）が好ましい。照合ＥＣＵ４のメモリ９には、車両２に登録が済まされたキー端末１のキーＩＤが書き込み保存されている。ボディＥＣＵ５には、車両ドアの施解錠を切り替えるメカニカル部分としてドアロック機構１０が接続されている。
【００１４】
車両２は、電波の指向性を切り替え可能な指向性制御アンテナ１１を備える。指向性制御アンテナ１１は、照合ＥＣＵ４に電気接続され、照合ＥＣＵ４によって指向性が制御される。指向性制御アンテナ１１は、例えばアダプティブアレーアンテナが好ましい。指向性制御アンテナ１１は、例えば電波を送受信することが可能な双方向通信アンテナであるとよい。また、指向性制御アンテナ１１は、例えば複数（本例は１１ａ〜１１ｃの３つ）設けられるとよい。
【００１５】
車両２は、車両２の電源状態（例えば、ＩＧオフ、ＡＣＣオン、ＩＧオン、エンジンスタート）を切り替える際に操作するエンジンスイッチ１２を備える。エンジンスイッチ１２は、例えば運転席に配設され、照合ＥＣＵ４に電気接続される。エンジンスイッチ１２は、例えばプッシュモーメンタリ式のスイッチであることが好ましい。
【００１６】
キー端末１は、キー端末１の動作を制御するキー制御部１３と、キー端末１において電波の送受信を可能とする通信部１４とを備える。キー制御部１３のメモリ１５には、それぞれのキー端末１の固有ＩＤとしてキーＩＤが書き込み保存されている。通信部１４で実行する通信は、例えばブルートゥース（Ｒ）に準拠した通信であることが好ましい。キー端末１は、例えば高機能携帯電話の場合、例えばタッチパネルや各種操作ボタンが設けられることが好ましい。キー端末１が高機能携帯電話の場合、例えばキー端末１をサーバ等にネットワーク接続して、サーバからキーＩＤをダウンロードすることにより、キー端末１にキーＩＤが登録される。
【００１７】
図２に示すように、３つの指向性制御アンテナ１１ａ〜１１ｃは、例えば車体平面視において各アンテナを頂点とした三角形状に配置されることが好ましい。この場合、３つの指向性制御アンテナ１１ａ〜１１ｃのうち、２つが車体の隅に配置されることが好ましい。本例の場合、３つの指向性制御アンテナ１１ａ〜１１ｃは、１１ａが車体右前の隅に配置され、１１ｂが車体左前の隅に配置され、１１ｃが車体後部の車幅方向の中央に配置される。
【００１８】
図１に示すように、キー照合システム３は、指向性制御アンテナ１１の指向性を適宜変えながらキー端末１と通信することにより、キー端末１の位置を判定可能なキー位置判定機能を備える。キー位置判定機能は、例えばキー端末１とのキー照合の通信課程において、キー端末１の位置を判定する動作を実行することが好ましい。
【００１９】
この場合、キー照合システム３は、指向性制御アンテナ１１を使用してキー位置を判定するキー位置判定部１６を備える。キー位置判定部１６は、例えば照合ＥＣＵ４に設けられることが好ましい。キー位置判定部１６は、キー端末１と指向性制御アンテナ１１とのなす角（以降、キー方向角度θと記す）を指向性制御アンテナ１１ａ〜１１ｃごとに測定し、これら複数のキー方向角度θの組み合わせにより、キー位置を判定することが好ましい。
【００２０】
次に、図３〜図５に従い、キー照合システム３のキー位置判定の動作を説明する。
図３に示すように、キー位置判定部１６は、各指向性制御アンテナ１１においてキー端末１と通信を実行することにより、予め設定された基準線Ｌに対してなす角を、各指向性制御アンテナ１１のキー方向角度θとして各々測定する。本例は、第１指向性制御アンテナ１１ａを基準とするキー端末１のキー方向角度をθａとし、第２指向性制御アンテナ１１ｂを基準とするキー端末１のキー方向角度をθｂとし、第３指向性制御アンテナ１１ｃを基準とするキー端末１のキー方向角度をθｃとする。基準線Ｌ（Ｌａ〜Ｌｃ）は、例えば車体前後方向（図３のＹ軸方向）に沿う線であることが好ましい。キー位置判定部１６は、キー端末１との通信を基準線Ｌから順次角度を変えて行うことにより、どの角度において通信が確立するのかをもって、キー方向角度θを測定する。
【００２１】
図４（ａ）に示すように、照合ＥＣＵ４は、まず第１指向性制御アンテナ１１ａから定期又は不定期に電波を送信することにより、キー端末１の位置を探査しながら、キー端末１とスマート照合を実行する。つまり、キー位置判定部１６は、第１指向性制御アンテナ１１ａに対するキー端末１の角度（第１キー方向角度θａ）を測定する。このとき、照合ＥＣＵ４は、キー端末１を起動させるウェイク信号Ｓwkを、まず基準線Ｌａの方向にブルートゥース（Ｒ）により送信し、キー端末１との通信が確立するか否かを確認する。照合ＥＣＵ４は、通信が確立しなければ、送信角度を所定量変えて、ウェイク信号Ｓwkを再度送信し、通信が確立するまで、この動作を繰り返す。キー端末１は、ウェイク信号Ｓwkを受信すると、待機状態から起動状態に切り替わり、アック信号Ｓackをブルートゥース（Ｒ）により送信する。
【００２２】
照合ＥＣＵ４は、ウェイク信号Ｓwkを送信してから一定時間内にアック信号Ｓackを受信できると、続く通信課程において、例えば車両コード照合、チャレンジレスポンス認証及びキーＩＤ照合を実行する。車両コード照合は、車両２の固有ＩＤである車両コードを車両２からキー端末１に送信し、キー端末１に車両コードの正当性を確認させる照合である。チャレンジレスポンス認証は、送信の度に毎回変わるチャレンジコードを車両２からキー端末１に送信し、キー端末１においてチャレンジコードをキー端末１の暗号鍵に通してレスポンスコードを演算させて、これを車両２に返信させ、車両２において同様に演算したレスポンスコードにより、キー端末１のレスポンスコードの正当性を確認する照合である。照合ＥＣＵ４は、これら照合が成立することを確認すると、スマート照合を成立として処理する。
【００２３】
キー位置判定部１６は、第１指向性制御アンテナ１１ａを車側のアンテナとしてスマート照合が成立したときの第１指向性制御アンテナ１１ａとキー端末１とがなす角度を、第１キー方向角度θａとして取り込む。キー位置判定部１６は、測定した第１キー方向角度θａをメモリ９に一時保持する。
【００２４】
図４（ｂ）に示すように、照合ＥＣＵ４は、第１キー方向角度θａの取得が済むと、続いて第２指向性制御アンテナ１１ｂにより、キー端末１の位置を探査しながら、キー端末１とスマート照合を実行する。つまり、キー位置判定部１６は、第２指向性制御アンテナ１１ｂをどの指向性にすればキー端末１と通信が確立するのかを確認することにより、キー端末１の角度（第２キー方向角度θｂ）を測定する。なお、第２キー方向角度θｂの測定の通信は、前述のようにスマート照合が成立するか否かを確認する通信でもよいし、又は単にスマート通信が確立すること（照合成立は問わない）のみを確認する通信としてもよい。キー位置判定部１６は、第２指向性制御アンテナ１１ｂを車側のアンテナとして測定できた第２キー方向角度θｂをメモリ９に一時保持する。
【００２５】
さらに、図４（ｃ）に示すように、照合ＥＣＵ４は、第１キー方向角度θａ及び第２キー方向角度θｂの取得が済むと、続いて第３指向性制御アンテナ１１ｃにより、キー端末１の位置を探査しながら、キー端末１とスマート照合を実行する。つまり、キー位置判定部１６は、第３指向性制御アンテナ１１ｃをどの指向性にすればキー端末１と通信が確立するのかを確認することにより、キー端末１の角度（第３キー方向角度θｃ）を測定する。なお、第３キー方向角度θｃの測定の通信は、前述のようにスマート照合が成立するか否かを確認する通信でもよいし、又は単にスマート通信が確立すること（照合成立は問わない）のみを確認する通信としてもよい。
【００２６】
キー位置判定部１６は、第１キー方向角度θａ、第２キー方向角度θｂ及び第３キー方向角度θｃを取得すると、これら角度の組み合わせを確認することにより、キー端末１の位置を判定する。例えば、キー位置判定部１６は、メモリ９にキー位置を判定するための組み合わせのロジック表１７（図１参照）を備え、キー方向角度θａ〜θｃをロジック表１７に照らし合わせることにより、キー位置を判定することが好ましい。
【００２７】
図５（ａ）〜（ｃ）に、キー位置判定の具体的なロジックの一例を図示する。図５（ａ）に示すように、第１キー方向角度θａがθa2〜θa3（θa2＜θa3）の範囲にあり、第２キー方向角度θｂがθb1〜θb3（θb1＜θb3）の範囲にあり、第３キー方向角度θｃがθc1〜θc3（θc1＜θc3）の範囲にあるという以上の３つの条件を満足すれば、キー端末１の位置が運転席側の車外と判定される。運転席側の車外でスマート照合が成立するときには、例えば車両ドアの施解錠が許可又は実行される。
【００２８】
図５（ｂ）に示すように、第１キー方向角度θａがθa4〜θa6（θa3＜θa4＜θa6）の範囲にあり、第２キー方向角度θｂがθb4〜θb5（θb3＜θb4＜θb5）の範囲にあり、第３キー方向角度θｃがθc4〜θc6（θc3＜θc4＜θc6）の範囲にあるという以上の３つの条件を満足すれば、キー端末１の位置が助手席側の車外と判定される。助手席側の車外でスマート照合が成立するときには、例えば車両ドアの施解錠が許可又は実行される。
【００２９】
図５（ｃ）に示すように、第１キー方向角度θａが０°〜θa1又はθa5〜３６０°（θa1＜θa2＜θa3＜θa4＜θa5＜θa6）の範囲にあり、第２キー方向角度θｂが０°〜θb2又はθb6〜３６０°（θb1＜θb2＜θb3＜θb4＜θb5＜θb6）の範囲にあり、第３キー方向角度θｃがθc2〜θc5（θc1＜θc2＜θc3＜θc4＜θc5＜θc6）の範囲にあるという以上の３つの条件を満足すれば、キー端末１の位置が車内と判定される。車内でスマート照合が成立するときには、例えばエンジンスイッチ１２の操作による車両電源（エンジン始動）の遷移が許可される。よって、車内スマート照合の成立下でブレーキペダルを踏み込みながらエンジンスイッチ１２を操作すれば、エンジン７が始動する。
【００３０】
本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）キー端末１の操作対象である車両２に１つ以上（本例は複数）の指向性制御アンテナ１１を設け、指向性制御アンテナ１１の指向性を変化させながら、キー端末１とどの角度で通信が確立（ＩＤ照合が成立）するのかをもって、キー端末１の位置を判定する。このように、指向性制御アンテナ１１を使用してキー端末１の位置を探索するようにすれば、少ない本数でキー端末１の位置を判定することができる。つまり、車外アンテナとして複数のアンテナを、車内アンテナとして複数のアンテナを、車両２に各々設けずに済む。よって、車両２に設けるアンテナ数を少なく抑えてキー端末１の位置を判定することができる。
【００３１】
（２）指向性制御アンテナ１１を複数（本例は３つ）設け、これら指向性制御アンテナ１１のそれぞれにおいてキー端末１の位置を求め、これら位置の組み合わせから、キー端末１の位置を判定する。このため、キー端末１の位置を判定するにあたっては、指向性制御アンテナ１１から求めるキー端末１の位置以外には、特に判定パラメータを必要としない。よって、指向性制御アンテナ１１のみを用いてキー端末１の位置を精度よく判定することができる。
【００３２】
（３）各指向性制御アンテナ１１ａ〜１１ｃに対してキー端末１がなす角（キー方向角度θａ〜θｃ）を算出し、これらキー方向角度θａ〜θｃの組み合わせにより、キー端末１の位置を判定する。よって、キー方向角度θａ〜θｃの組み合わせを参照してキー端末１の位置を判定するという簡素な方式により、キー端末１の位置を精度よく判定することができる。
【００３３】
（４）キー端末１が車外又は車内のいずれに位置するのかを精度よく判定することが可能となるので、車両ドアの施解錠操作の許可や実行、又はエンジン始動操作の許可を、精度よく行うことができる。
【００３４】
（５）キー端末１が運転席側又は助手席側のいずれに位置するのかを判定することが可能であるので、例えば車両ドアの解錠時に車両ドアの車外ハンドルノブのアンロックスイッチが押されたとき、運転席側又は助手席側のいずれのドアアンロックスイッチが押されたのかを識別することができる。
【００３５】
（６）一般的な電子キーシステム（キー操作フリーシステム）は、車両２からの電波をＬＦ（Low Frequency）帯の電波で送信し、電子キーからの電波をＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波で送信するＬＦ−ＵＨＦの双方向通信システムであることが多い。ところで、本例のキー照合システム３では、ＬＦ帯に比較して周波数が高いブルートゥース（Ｒ）を使用するので、キー操作フリーシステムに比較して通信エリアを広くとることができる。よって、例えば車両２に近づくと車両ドアが自動でアンロックするなどのお出迎え機能を実現することができる。
【００３６】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態を図６及び図７に従って説明する。なお、第２実施形態は、第１実施形態のキー位置の判定方式を別の態様に変えた実施例である。よって、第１実施形態と同一部分に関しては同一符号を付して詳しい説明を省略し、異なる部分についてのみ詳述する。
【００３７】
図６に示すように、キー端末１は、キー端末１において受信した電波の受信信号強度（ＲＳＳＩ：Received Signal Strength Indicator）を測定する強度測定部２０と、測定した受信信号強度のデータを車両２にキー端末１から車両２に通知する強度通知部２１とを備えることが好ましい。強度測定部２０は、スマート通信時に車両２から送信される電波（ウェイク信号Ｓwk等）を受信したときの受信信号強度を測定することが好ましい。強度通知部２１は、測定された受信信号強度データ（ＲＳＳＩデータ）を、例えばスマート通信の過程において車両２に送信することにより、受信信号強度データを車両２に通知することが好ましい。
【００３８】
本例の場合、指向性制御アンテナ１１は、車両２に１つのみ設けられる。この場合、例えば指向性制御アンテナ１１は、車両２の平面視において、車両２の中央位置に配置されることが好ましい。
【００３９】
キー位置判定部１６は、指向性制御アンテナ１１の指向性を変えながらの通信により割り出したキー方向角度θと、強度測定部２０により測定された電波の受信信号強度との組み合わせから、キー端末１の位置を判定する。例えば、キー位置判定部１６は、キー方向角度θから指向性制御アンテナ１１を基準としたキー端末１の方向（運転席側又は助手席側）を識別する。例えば、キー位置判定部１６は、車内エリア判定閾値Ｅ１及び車外エリア判定閾値Ｅ２（＞Ｅ１）の２つの閾値を持ち、測定された受信信号強度とこれら閾値とを比較することにより、キー端末１の車内外位置を判定する。
【００４０】
次に、図７を用いて、キー照合システム３のキー位置判定の動作を説明する。
図７（ａ）に、キー端末１が車外に位置する例を図示する。照合ＥＣＵ４は、基準線Ｌを始点に角度を変えながらウェイク信号Ｓwkを繰り返し送信することにより、車両２の周囲にキー端末１が来たか否かを探査する。照合ＥＣＵ４は、ウェイク信号Ｓwkに対するアックをキー端末１から受信して通信が確立することを確認すると、キー端末１とスマート照合を開始する。このとき、キー位置判定部１６は、キー端末１と通信が成立することをもって、指向性制御アンテナ１１に対するキー端末１の角度（キー方向角度θ）を取り込む。
【００４１】
キー端末１は、スマート通信の過程において、車両２から送信された電波を受信したときの受信信号強度を強度測定部２０で測定する。ここでは、例えばウェイク信号Ｓwkを受信したときの受信信号強度を測定したとする。そして、強度通知部２１は、強度測定部２０により測定された受信信号強度のデータを、例えばスマート通信の通信課程において車両２に通知する。ここでは、キー端末１が車外に位置する例を想定しているので、受信信号強度データとして、値が低いデータが車両２に通知される。
【００４２】
キー位置判定部１６は、測定したキー方向角度θと、キー端末１から取得した受信信号強度データとの組み合わせを確認することにより、キー端末１の位置を判定する。このとき、キー位置判定部１６は、キー方向角度θが例えば０〜１８０°の範囲にあり、受信信号強度が車内エリア判定閾値Ｅ１以下となるので、キー端末１が運転席側の車外に位置すると判定する。キー端末１と運転席側において車両２と車外スマート照合が成立すれば、例えば車両ドアの施解錠が許可又は実行される。
【００４３】
ちなみに、キー位置判定部１６は、キー方向角度θが例えば１８０〜３６０°の範囲にあり、受信信号強度が車内エリア判定閾値Ｅ１以下となることを確認すると、キー端末１が助手席側の車外に位置すると判定する。キー端末１が助手席側において車両２と車外スマート照合が成立すれば、例えば車両ドアの施解錠が許可又は実行される。
【００４４】
図７（ｂ）に、キー端末１が車内に位置する例を図示する。キー位置判定部１６は、キー端末１との間でスマート照合が確立（キー端末１がどの方向に位置するのかは問わない）し、受信信号強度が車外エリア判定閾値Ｅ２以内（但し、車内エリア判定閾値Ｅ１は除く）以下となることを確認すると、キー端末１が車内に位置すると判定する。キー端末１が車内において車両２と車内スマート照合が成立すれば、エンジンスイッチ１２の操作による車両電源（エンジン始動）の遷移が許可される。
【００４５】
本実施形態の構成によれば、第１実施形態に記載の（１），（４）〜（６）に加え、以下の効果を得ることができる。
（７）指向性制御アンテナ１１の指向性を変化させて求めたキー方向角度θと、スマート通信時に車両２からの電波をキー端末１が受信したときの受信信号強度との組み合わせから、キー端末１の位置を判定する。このため、キー端末１の位置を判定するにあたっては、指向性制御アンテナ１１が１本で済む。よって、少ない指向性制御アンテナ１１の本数でキー端末１の位置を判定することができる。
【００４６】
なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・第１実施形態において、図８に示すように、指向性制御アンテナ１１を２つとしてもよい。
【００４７】
・第１実施形態において、図９に示すように、指向性制御アンテナ１１を４つとしてもよい。また、指向性制御アンテナ１１を５つ以上としてもよい。
・第２実施形態において、受信信号強度は、キー端末１から送信された電波を車両２で受信したときに測定した受信信号強度としてもよい。
【００４８】
・各実施形態において、キー端末１と指向性制御アンテナ１１との双方向通信は、ブルートゥース（Ｒ）の通信に限らず、例えばＵＨＦ帯の電波を使用した通信など、他の通信態様に変更可能である。
【００４９】
・各実施形態において、指向性制御アンテナ１１は、例えば電子キーとＩＤ照合を実行するときに使用されてもよい。ちなみに、電子キーは、キー機能のみを専用で持つキーのことである。
【００５０】
・各実施形態において、キー端末１の位置判定時に最初に電波を送信するアンテナは、第１指向性制御アンテナ１１ａに代えて、例えば第２指向性制御アンテナ１１ｂや第３指向性制御アンテナ１１ｃでもよい。
【００５１】
・各実施形態において、指向性制御アンテナ１１が位置判定時に電波を送信するときは、基準線Ｌの方向から電波を送信することに限らず、他の方向から最初に電波を出すようにしてもよい。
【００５２】
・各実施形態において、指向性制御アンテナ１１が電波送信を開始するトリガは、例えば車両ドアの車外ハンドルノブが操作されたとき、車両ドアが開操作されたとき、エンジンスイッチ１２が押し操作されたときなど、種々の条件に設定可能である。
【００５３】
・各実施形態において、キー端末１の位置判定は、キー方向角度θを判定パラメータとして使用する方式に限定されない。例えば、車内及び車外の位置を平面状のマトリックスに割り振り、キー端末１がマトリックスのどの点に位置するのかを確認することにより、キー端末１の位置を判定してもよい。このように、キー端末１の位置判定の方式は、他の方式に変更可能である。
【００５４】
・各実施形態において、キー照合システム３は、キー操作フリーシステムに限らず、ＩＤ照合の態様に応じて他のシステムに変更可能である。
・各実施形態において、キー端末１は、高機能携帯電話に限らず、通常の電子キーや、照合機能を持つＩＣカードなど、他の端末に変更可能である。
【００５５】
・各実施形態において、キー端末１と指向性制御アンテナ１１との通信をＵＨＦ−ＵＨＦの双方向通信とした場合、例えば車両２に既設の車両受信機を送受信機に置き換え、電子キーに既設の受信アンテナを送受信アンテナに置き換えることで実現できる。この場合、車両２からＬＦ送信機を省略でき、電子キーからＬＦ受信機を省略することができるので、システムを簡素化するのに有利となる。
【００５６】
・各実施形態において、指向性制御アンテナ１１を送信アンテナとし、受信アンテナを指向性制御アンテナ１１と別に設けてもよい。
・各実施形態において、操作対象は、車両２に限定されず、例えば住宅のドアなど、他の機器や装置に変更可能である。
【００５７】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
（イ）前記キー照合システムにおいて、前記指向性制御アンテナは、電波の送受信が可能な送受信アンテナである。この構成によれば、搭載するアンテナ本数の削減に有利となる。
【００５８】
（ロ）前記キー照合システムにおいて、前記指向性制御アンテナを複数設けた場合、そのうちの少なくとも１つは車体の隅に配置されている。この構成によれば、キー端末の位置を判定するのに必要なエリアを好適に形成することができる。
【符号の説明】
【００５９】
１…キー端末、２…操作対象の一例である車両、３…キー照合システム、１１（１１ａ〜１１ｃ）…指向性制御アンテナ、１６…キー位置判定部、θ（θａ〜θｃ）…キー方向角度、Ｌ（Ｌａ〜Ｌｃ）…角度測定の基準の一例である基準線。
【図１】
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【図２】
2015078537.tif 000004
【図３】
2015078537.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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