(57)【要約】【課題】ＰＴＯ軸の回転の駆動と停止を行うスイッチを操縦席の近くとフェンダの２箇所に設け、その使い分けを明確にする。そして、トラクタが停車した状態でもＰＴＯ軸の回転駆動と停止ができることを課題とする。【解決手段】後輪５を覆うフェンダ２２にＰＴＯ軸１２の回転の駆動及び停止を可能とするＰＴＯ外部スイッチ１７ａを設け、操縦席２に作業者の着座を検出する操縦席スイッチ２３を設け、操縦席２近くに設けるＰＴＯスイッチ１７は、操縦席スイッチ２３が入り状態で操縦席２に作業者が着座しているときに入りを有効としてＰＴＯ軸１２を回転駆動可能な構成とし、フェンダ２２に設けるＰＴＯ外部スイッチ１７ａは、操縦席スイッチ２３が切り状態で操縦席２に作業者が着座してないときに入りを有効としてＰＴＯ軸１２を回転駆動可能な構成としたことを特徴とするトラクタの構成とする。【選択図】図７
2015044552.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体後部に作業機等を駆動するＰＴＯ軸（１２）を備え、操縦席（２）の近くに前記ＰＴＯ軸（１２）の回転の駆動及び停止を可能とするＰＴＯスイッチ（１７）を設けたトラクタにおいて、後輪（５）を覆うフェンダ（２２）に前記ＰＴＯ軸（１２）の回転の駆動及び停止を可能とするＰＴＯ外部スイッチ（１７ａ）を設け、前記操縦席（２）に作業者の着座を検出する操縦席スイッチ（２３）を設け、操縦席（２）近くに設けるＰＴＯスイッチ（１７）は、操縦席スイッチ（２３）が入り状態で操縦席（２）に作業者が着座しているときに入りを有効としてＰＴＯ軸（１２）を回転駆動可能な構成とし、フェンダ（２２）に設けるＰＴＯ外部スイッチ（１７ａ）は、操縦席スイッチ（２３）が切り状態で操縦席（２）に作業者が着座してないときに入りを有効としてＰＴＯ軸（１２）を回転駆動可能な構成としたことを特徴とするトラクタ。
【請求項２】
前記フェンダ（２２）に設けるＰＴＯ外部スイッチ（１７ａ）で、操縦席スイッチ（２３）が切り状態で操縦席（２）に作業者が着座してないときに入りを有効としてＰＴＯ軸（１２）を回転駆動している状態であって、操縦席スイッチ（２３）が入り状態になることで、ＰＴＯ軸（１２）の回転を停止させることを特徴とする請求項１記載のトラクタ。
【請求項３】
左右いずれか一方のフェンダ（２２）又は左右両方のフェンダ（２２、２２）に対して、前記ＰＴＯ外部スイッチ（１７ａ）を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のトラクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、農業機械であるトラクタに関する。特にトラクタの後部から出力するＰＴＯ軸と、このＰＴＯ軸の回転を実行するＰＴＯスイッチに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＰＴＯ軸の回転を駆動させたり停止させたりするスイッチを、操作席近くに設ける（車内スイッチ）。さらに、ＰＴＯ軸の回転を駆動させたり停止させたりするスイッチを、後輪を覆うフェンダにも設ける（車外スイッチ）。これら車内スイッチと車外スイッチの優先関係の構成が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−９４２４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献に記載されている車内スイッチと車外スイッチにおいて、作業者の座席に対する着座の有無で、車内スイッチと車外スイッチの優先関係について記載されていない。従って、無理な姿勢になるものの、車内から車外スイッチを操作したり、車外から車内スイッチを操作したりできたので、車内スイッチと車外スイッチの優先関係に意味が無くなっていた。
【０００５】
本発明の課題は、前述のような不具合を解消するトラクタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の上記課題は次の構成によって達成される。
すなわち、請求項１記載の発明では、機体後部に作業機等を駆動するＰＴＯ軸（１２）を備え、操縦席（２）の近くに前記ＰＴＯ軸（１２）の回転の駆動及び停止を可能とするＰＴＯスイッチ（１７）を設けたトラクタにおいて、後輪（５）を覆うフェンダ（２２）に前記ＰＴＯ軸（１２）の回転の駆動及び停止を可能とするＰＴＯ外部スイッチ（１７ａ）を設け、前記操縦席（２）に作業者の着座を検出する操縦席スイッチ（２３）を設け、操縦席（２）近くに設けるＰＴＯスイッチ（１７）は、操縦席スイッチ（２３）が入り状態で操縦席（２）に作業者が着座しているときに入りを有効としてＰＴＯ軸（１２）を回転駆動可能な構成とし、フェンダ（２２）に設けるＰＴＯ外部スイッチ（１７ａ）は、操縦席スイッチ（２３）が切り状態で操縦席（２）に作業者が着座してないときに入りを有効としてＰＴＯ軸（１２）を回転駆動可能な構成としたことを特徴とするトラクタとしたものである。
【０００７】
請求項２記載の発明では、前記フェンダ（２２）に設けるＰＴＯ外部スイッチ（１７ａ）で、操縦席スイッチ（２３）が切り状態で操縦席（２）に作業者が着座してないときに入りを有効としてＰＴＯ軸（１２）を回転駆動している状態であって、操縦席スイッチ（２３）が入り状態になることで、ＰＴＯ軸（１２）の回転を停止させることを特徴とする請求項１記載のトラクタとしたものである。
【０００８】
請求項３記載の発明では、左右いずれか一方のフェンダ（２２）又は左右両方のフェンダ（２２、２２）に対して、前記ＰＴＯ外部スイッチ（１７ａ）を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のトラクタとしたものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は上述のごとく構成したので、請求項１記載の発明においては、操縦席２近くに設けるＰＴＯスイッチ１７とフェンダ２２に設けるＰＴＯ外部スイッチ１７ａの使い分けが明確になる。そして、ＰＴＯ外部スイッチ１７ａを操作することで、トラクタを停車した状態でＰＴＯ軸１２の回転駆動と停止を実行できる。
【００１０】
請求項２記載の発明においては、フェンダ２２に設けるＰＴＯ外部スイッチ１７ａで、操縦席スイッチ２３が切り状態で操縦席２に作業者が着座してないときに入りを有効としてＰＴＯ軸１２を回転駆動している状態において、操縦席スイッチ２３が入り状態になることで、ＰＴＯ軸１２の回転を停止させる構成とすることで、即ち、作業者が操縦席２に座ることでＰＴＯ軸１２の回転が停止するので、例えば、ＰＴＯ軸１２が回転していることを忘れてしまって次の工程に移ることを防止できる。
【００１１】
請求項３記載の発明においては、左右いずれか一方のフェンダ２２又は左右両方のフェンダ２２、２２に対して、ＰＴＯ外部スイッチ１７ａを設けることで、操作性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】トラクタの左側面図
【図２】変速装置の断面図
【図３】変速装置の伝動機構線図
【図４】ＨＳＴを備えた変速装置の断面図
【図５】ＨＳＴを備えた変速装置の伝動機構線図
【図６】ダッシュボードの平面図
【図７】制御のブロック図
【図８】主変速レバーとＰＴＯレバーの正面図
【図９】主変速レバーとＰＴＯレバーの右側面図
【図１０】（ａ）ハンドルとコラムの左側面図（ｂ）コラム構成部品の斜視図
【図１１】右ステップの側面図
【図１２】右ステップの平面図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明を実施するための最良の形態を説明する。
以下の説明では、前後方向とは、トラクタ１の前後方向である。さらに言えば、前後方向とは、このトラクタ１が直進する際の進行方向であり、進行方向前方側を前後方向前側、後方側を前後方向後側という。トラクタ１の進行方向とは、トラクタ１の直進時において、トラクタ１の操縦席２からステアリングハンドル３に向かう方向であり、ステアリングハンドル３側が前側、操縦席２が後側となる。
【００１４】
また、車幅方向とは、当該前後方向に対して水平に直交する方向である。ここでは、前後方向前側を視た状態で右側を車幅方向右側、前後方向前側を視た状態で左側を車幅方向左側という。さらに、鉛直方向とは、前後方向と車幅方向とに直交する方向である。これら前後方向、車幅方向及び鉛直方向は、互いに直交する。
【００１５】
図１は、本実施の形態１におけるトラクタ１の全体左側面図である。トラクタ１は、動力源４（エンジン）が発生する動力によって、自走しながら圃場等での作業を行う農用トラクタ等の作業車両である。トラクタ１は、前輪４と、後輪５と、動力源としてのエンジン６と、変速装置（トランスミッション）７とを備えている。このうち、前輪４は、主に操舵用の車輪、すなわち、操舵輪として設けられる。後輪５は、主に駆動用の車輪、すなわち、駆動輪として設けられる。後輪５には、機体前部のボンネット８内のエンジンルーム６ａ内に搭載されるエンジン６で発生した回転動力を、変速装置（トランスミッション）７で適宜減速して伝達可能になっており、後輪５は、この回転動力によって駆動力を発生する。また、この変速装置７は、エンジン６で発生した回転動力を、必要に応じて前輪４にも伝達可能になっており、この場合は、前輪４と後輪５との四輪が駆動輪となり駆動力を発生する。
【００１６】
すなわち、変速装置７は、二輪駆動と四輪駆動との切り替えが可能になっており、エンジン６の回転動力を減速し、減速された回転動力を前輪４、後輪５に伝達可能である。また、トラクタ１は、機体後部に、ロータリ（図示省略）等の作業機を装着可能な連結装置９が配設されている。連結装置９は、例えば、左右のロアリンクや中央のトップリンク等による３点リンク機構に構成され、この３点リンク機構によってトラクタ１の機体後部に作業機を連結する。
【００１７】
そして、左右のリフトアーム（図示せず）を油圧で回動することで、リフトロッド（図示せず）、このリフトロッドと連結しているロアリンク等を介して作業機を昇降させることができる。機体上の操縦席２の周りはキャビン１０で覆われている。このキャビン１０の内部において、操縦席２前側のダッシュボード１１からステアリングハンドル３が立設されると共に、ダッシュボード１１の左側のフロア上にクラッチペダル、ダッシュボード１１の右側のフロア上に左右のブレーキペダル、この左右のブレーキペダルの右側のフロア上にアクセルペダルが配置されている。また、操縦席２の周囲にその他の各種操作ペダルや変速レバー等の各種操作レバーが配置されている。また、ステアリングハンドル３の下方左側に前後進レバー、ステアリングハンドル３の下方右側にアクセルレバー等が配置されている。
【００１８】
図２は、ミッドＰＴＯ軸１３を取り付けた状態の動力伝動機構の概略左側断面図であり、図３は、図２に示す動力伝動機構の伝動機構線図である。
前記変速装置７を収納しているトランスミッションケース１００の後端部の後面からは、トラクタ１の後部に取り付けられる付設作業機へ駆動力を伝達するためのＰＴＯ軸１２が突き出しており、また、後端部の下面には、トラクタ１の前輪４と後輪５の間の下部に取り付けられる草刈装置などの付設作業機へ駆動力を伝達するためのミッドＰＴＯ軸１３が機体前方に向かって突き出している。
【００１９】
次に、図２、図３を用いて、変速装置７の構成と動作について説明する。
図２、図３に示す通り、変速装置７は、入力軸１０１と、前後進クラッチ１１０と、主変速クラッチ１２０と、副変速クラッチ１３０と、ＰＴＯ駆動機構１４０等を含んで構成されている。
【００２０】
また、変速装置７は、エンジン６により発生された回転動力を、常時接続されたダンパー１０２を介して入力軸１０１、前後進クラッチ１１０、主変速クラッチ１２０、副変速クラッチ１３０を順に介して、前輪４及び後輪５に伝達することが出来る構成である。
【００２１】
また、変速装置７は、エンジン６により発生された回転動力を、前後進クラッチ１１０を介することなく、第１伝動軸１０３と、第１伝動軸１０３に連結されて、油圧ポンプ駆動用軸１０４と歯車機構１０５を介して油圧ポンプ１５０を駆動する構成である。尚、油圧ポンプ１５０は、トラクタ１の機体各部に油圧を送油するものである。これにより、油圧ポンプ１５０は、前後進クラッチ１１０の動作に左右されることなく、常時、回転動力を得ることが出来る。
【００２２】
また、変速装置７は、エンジン６により発生された回転動力を、前後進クラッチ１１０を介することなく、第１伝動軸１０３、ＰＴＯクラッチ１４１等を順に介して、ＰＴＯ駆動軸１４２に動力伝達する構成としている。このＰＴＯ駆動軸１４２の回転動力は、ＰＴＯクラッチ１２ａを介してＰＴＯ軸１２に動力伝達され、さらに、ミッドＰＴＯクラッチ１３ａを介してミッドＰＴＯ軸１３に動力伝達される構成としている。
【００２３】
また、図２に示す通り、変速装置７を収納するトランスミッションケース１００は、トラクタ１の前側から後側に向けて、第１ケース２１０、第２ケース２２０、及び第３ケース２３０が連接して構成されている。尚、図２中では、第１ケース２１０と第２ケース２２０の境界をラインＡで示し、第２ケース２２０と第３ケース２３０の境界をラインＢで示している。
【００２４】
そして、第１ケース２１０内には、前後進クラッチ１１０と、ＰＴＯクラッチ１４１を配置しており、第２ケース２２０内には、主変速クラッチ１２０と副変速クラッチ１３０を配置しており、第３ケース２３０の後面からは、ＰＴＯ軸１２が突き出しており、第３ケース２３０の下面には、ミッドＰＴＯ軸１３を着脱可能とする窓２３１（図２参照）と、その窓２３１を塞ぐためのミッドＰＴＯ軸用蓋（図示せず）が着脱可能に設けられている。そして、窓２３１を介して、ミッドＰＴＯ軸１３が第３ケース２３０の下面に着脱自在に構成されている。
【００２５】
また、図２に示す前後進クラッチ１１０の図中の奥側の第１ケース２１０の外壁部には、油圧ポンプ１５０が取り付けられている。
次に、前後進クラッチ１１０について説明する。
【００２６】
前後進クラッチ１１０は、エンジン６から入力軸１０１に伝達された回転動力を、油圧制御により伝達経路を変えてカウンタ軸１１１に伝達するとともに、前輪４及び後輪５の前進方向回転と後進方向回転の切り替え、及びニュートラル状態への切り替えを行うものである。
【００２７】
例えば、トラクタ１の作業者が、前後進切替レバー（図示省略）を、「前進位置」、「後進位置」、及び「ニュートラル位置」の何れかの位置に操作することで、その位置情報がコントローラ（図示省略）に送られると、コントローラは、前後進クラッチ１１０に対してその位置情報に対応した油圧制御を行うことにより、前後進クラッチ１１０が「前進」、「後進」、及び「ニュートラル」の何れかの状態に切り替えられる。
【００２８】
上記構成の前後進クラッチ１１０を備えたことにより、メインクラッチが設けられていなくても、トラクタ１は前輪４と後輪５への動力の伝達を遮断してニュートラル状態にすることが可能となる。
【００２９】
尚、上記構成により、前後進クラッチ１１０を制御すれば、前輪４と後輪５への動力の伝達が遮断されて、トラクタ１は走行に関してはニュートラル状態となるが、エンジン６からの回転動力を、前後進クラッチ１１０を介することなくＰＴＯクラッチ１４１を介して駆動する構成としたことで、ＰＴＯ駆動軸１４２への動力の伝達は遮断されない。
【００３０】
更に、本実施の形態のトラクタ１は、前後進切替レバーの操作により「前進状態」又は「後進状態」の何れかの状態にある前後進クラッチ１１０を操作するためのクラッチペダル（図示省略）を備えている。
【００３１】
即ち、例えば、トラクタ１の作業者が、前後進切替レバー（図示省略）を、「前進位置」、及び「後進位置」の何れかの位置に操作することで、その位置情報がコントローラ（図示省略）に送られると、上述した通り、コントローラは、その位置情報に対応した油圧制御を行うことにより、前後進クラッチ１１０が「前進位置」、及び「後進位置」の何れかに切り替えられる。そして、例えば、前後進クラッチ１１０が「前進位置」又は「後進位置」にあるときに、作業者が、クラッチペダルを踏むと、そのクラッチペダルが、「完全に踏み込まれた」か、それとも「途中まで踏み込まれた」かが検知されて、その踏み込み情報がコントローラに送られる。そして、コントローラは、前後進切替レバーの位置情報とクラッチペダルの踏み込み情報とに基づいた油圧制御を行うことにより、前後進クラッチ１１０を入状態又は切状態にさせるものである。
【００３２】
より具体的には、例えば、前後進クラッチ１１０が「前進位置」にあって、トラクタ１が前進走行しているときに、作業者が、クラッチペダルを「完全に踏み込む」と、その踏み込み情報がコントローラに送られ、コントローラは、トラクタ１が前進走行している最中に、上記踏み込み情報に対応した油圧制御により、前後進クラッチ１１０を切状態にさせるので、トラクタ１は前輪４、後輪５への動力の伝達を遮断してニュートラル状態となる。
【００３３】
その後、作業者が、クラッチペダルの踏み込みを完全に解除すると、その踏み込み解除情報に対応した油圧制御により、前後進クラッチ１１０を入状態にさせるので、トラクタ１は前輪４、後輪５への動力の伝達を再開する。前後進クラッチ１１０が「後進位置」にあるときも、トラクタ１の走行方向が後進側であることを除き、上記と同様の動作を行う。
【００３４】
尚、ここでは、前後進クラッチ１１０を入状態にするとは、動力を伝達することを意味し、前後進クラッチ１１０を切状態にするとは、動力の伝達を解除することを意味するものとする。また、クラッチペダルを踏み込むとは、前後進クラッチ１１０を切状態にすること、即ち動力の伝達を解除することを意味し、クラッチペダルの踏み込みを解除するとは、前後進クラッチ１１０を入状態にすること、即ち動力を伝達することを意味するものとする。
【００３５】
これにより、前後進切替レバーの操作により、トラクタ１を「前進」、「後進」、「ニュートラル」の切替が出来ることに加えて、前進走行中や後進走行中において、作業者がクラッチペダルを踏み込むことで、トラクタ１は前輪４、後輪５への動力の伝達を遮断してニュートラル状態となる。
【００３６】
次に、主変速クラッチ１２０と、副変速クラッチ１３０について説明する。
主変速クラッチ１２０は、エンジン６から前後進クラッチ１１０を介して伝達される回転動力を、複数の変速段の何れかを用いて変速して、第１変速軸１２１に伝達するものである。
【００３７】
副変速クラッチ１３０は、エンジン６から前後進クラッチ１１０、主変速クラッチ１２０を順に介して伝達される回転動力を、複数の変速機を介して変速して、第２変速軸１３１に伝達するものである。第２変速軸１３１に伝達された回転動力は、各種ギヤ機構を介して、前輪４と後輪５へ伝達される。
【００３８】
次に、ＰＴＯ駆動機構１４０について説明する。
ＰＴＯ駆動機構１４０は、ＰＴＯクラッチ１４１、ＰＴＯ駆動軸１４２、ＰＴＯ軸１２、ミッドＰＴＯ軸１３等を含み、エンジン６から、前後進クラッチ１１０を介さずに伝達される回転動力を、ＰＴＯ軸１２からロータリ等の付設作業機（図示省略）に出力する。また、第３ケース２３０に形成された窓２３１に対して着脱自在に構成されたミッドＰＴＯ軸１３からモーア等の付設作業機（図示省略）に出力することで、各種付設作業機を駆動させる構成である。
【００３９】
即ち、本実施の形態のトラクタ１のトランスミッションケース１００の構成によれば、作業者は、機体下部に付設作業機を取り付けて作業する時は、第３ケース２３０の窓２３１を介して、ＰＴＯ駆動軸１４２の途中にミッドＰＴＯ軸１３を回転可能に連結し、それ以外の時は、ミッドＰＴＯ軸１３を取り外して、窓２３１はミッドＰＴＯ軸用蓋で塞ぐことが出来る。
【００４０】
以上のことから、従来のトラクタの構成では、常にミッドＰＴＯ軸が突き出ているため、例えば、凹凸の激しい場所を走行中に障害物と接触し易く、ミッドＰＴＯ軸が変形するなどのダメージを受ける可能性があるが、本実施の形態で述べた構成によれば、そのようなことが防止出来る。
【００４１】
また、ミッドＰＴＯ軸１３をオプション部品とすれば、それを必要とするユーザに販売することで、トラクタ１の本体のコストダウンを図ることも可能となる。
ＰＴＯクラッチ１４１は、エンジン６からの回転動力を、ＰＴＯ駆動軸１４２側へ伝達と遮断とを油圧制御により切り替える構成である。
【００４２】
次に、本発明に関連する発明のトランスミッションケースの一実施の形態について、図４及び図５を用いて説明する。以下、前記構成と異なる点を中心に説明する。
第２のトランスミッションケース４００の形状は、上記図２及び図３の実施の形態１のトランスミッションケース１００と異なるが、第１ケース４１０、第２ケース４２０、第３ケース４３０の３つのケースから構成されている点は上記図２及び図３の構成と基本的に同じである。
【００４３】
しかし、図４及び図５の第１ケース４１０には、ＨＳＴ（静油圧式無段階変速機）３１０が設けられており、第２ケース４２０には、ＰＴＯクラッチ１４１が設けられており、第３ケース４３０には、第２の副変速クラッチ３２０が設けられている。また、油圧ポンプ１５０は、歯車機構１０５を介して、図４に示す第２ケース４２０内のＰＴＯクラッチ１４１の図中の奥側の外壁部に取り付けられており、取り付け方向が、上記図２及び図３の構成と前後逆向きである。
【００４４】
尚、第３ケース４３０の後部下面には、ミッドＰＴＯ軸１３を着脱可能とする窓２３１（図４参照）と、その窓２３１を塞ぐためのミッドＰＴＯ軸用蓋が着脱可能に設けられている点は同じである。
【００４５】
以上のことから、従来のトラクタの構成では、常にミッドＰＴＯ軸が突き出ているため、例えば、凹凸の激しい場所を走行中に障害物と接触し易く、ミッドＰＴＯ軸が変形するなどのダメージを受ける可能性があるが、本実施の形態で述べた構成によれば、そのようなことが防止出来る。
【００４６】
また、ミッドＰＴＯ軸１３をオプション部品とすれば、それを必要とするユーザに販売することで、トラクタ１の本体のコストダウンを図ることも可能となる。
また、形状の異なる、トランスミッションケース１００と第２のトランスミッションケース４００の両方に対して、ミッドＰＴＯ軸１３とミッドＰＴＯ軸用蓋を共通化することで、部品点数の削減を図ることが可能となる。
【００４７】
前記図４と図５の構成においては、ＨＳＴ（静油圧式無段階変速機）３１０が設けられているので、この構成のトラクタにおいては、ダッシュボード１１の左側のフロア上に左右ブレーキペダル、ダッシュボード１１の右側のフロア上に後進ペダル、この後進ペダルの右側に前進ペダルを配置している。この構成のトラクタでは、アクセルペダルとクラッチペダルと前後進レバーは設けられていない。
【００４８】
図６にはダッシュボード１１の平面図を示している。符号１４はステアリングハンドル３の回転軸を示しており、ステアリングハンドル３の図示は省略している。ステアリングハンドル３の回転軸１４はハンドルポスト１５で支持されている。ダッシュボードの略中央には、メータパネル１９が設けられている。
【００４９】
ダッシュボードの左側には、ＤＰＦ手動再生スイッチ２０とメータパネル表示切替スイッチ２１が設けられている。ＤＰＦ手動再生スイッチ２０は、エンジン６の排気系に設けられているＤＰＦの再生を実行するものである。ＤＰＦはエンジンの排気系に設けられており、排気ガス内のＰＭ（粒状化物質）を除去するものである。このＰＭがある程度蓄積するとメータパネルに表示されるので、ＤＰＦ手動再生スイッチ２０を入り状態とすることでポスト噴射（駆動力を得るメイン噴射後の噴射）が行われ、排気ガス温度が上昇してＤＰＦ内のＰＭを焼き飛ばす構成である。
【００５０】
また、メータパネル表示切替スイッチ２１は、押す毎にメータパネル１９に表示される内容が順番に切り替わる構成である。符号２２はハザードスイッチである。
ダッシュボードの右側にはアクセルレバー１６が設けられており、アクセルレバー１６の右側には、前記ＰＴＯクラッチ１４１の入り切りを行うＰＴＯスイッチ１７を設けている。このＰＴＯスイッチ１７は、スイッチ自体を押し込んで右に回すことで入り状態（スイッチ自体が固定される）となり、スイッチ自体の頭部を押すことでスイッチの固定が解除されて自動でスイッチ自体が左に回って切り状態となる。
【００５１】
ＰＴＯスイッチ１７の右側にはＰＴＯ感度スイッチ１８が設けられており、このＰＴＯ感度スイッチ１８を押して入り状態にすると、前記ＰＴＯクラッチ１４１の入り時の感度が鈍くなる（接続時間が長くなる）。
【００５２】
このＰＴＯクラッチ１４１を入りにしたときにおいて、ＰＴＯ軸１２とミッドＰＴＯ軸１３が同時に回転してしまうことを防止するために、ＰＴＯ軸１２用のＰＴＯクラッチ１２ａと、ミッドＰＴＯ軸１３用のミッドＰＴＯクラッチ１３ａを設けている。ミッドＰＴＯ軸１３は、操縦席２左側に設けているミッドＰＴＯレバー（図示せず）で入り切りを行い、ＰＴＯ軸１２は、同じく操縦席２左側に設けているＰＴＯレバー（図示せず）で入り切りを行う構成であり、いずれか一方のレバーが入り状態になっていれば、メカ的に他方のレバーが入りできない構成としている。
【００５３】
前記ＰＴＯスイッチ１７を入りにすることで、ＰＴＯクラッチ１４１が入り状態となるが、ＰＴＯ外部スイッチ１７ａを入りにしてもＰＴＯクラッチ１４１が入りとなる。ＰＴＯ外部スイッチ１７ａは、左側後輪５を覆う左フェンダー２２の後部に設けられているが（図１参照）、操作可能な場所であればどこでもよい。また、ＰＴＯ外部スイッチ１７ａは、右側後輪５を覆う右フェンダー２２に設けてもよいし、左右両方のフェンダー２２、２２に設けてもよい。これにより、操作性が向上する。
【００５４】
ＰＴＯ外部スイッチ１７ａを使用するときには、ミッドＰＴＯ軸１３は使用せず、ＰＴＯ軸１２を使用するため、ミッドＰＴＯレバーは切り位置にして、ＰＴＯレバーを入り位置にする。
【００５５】
図７はＰＴＯクラッチ１４１関係の制御を行うブロック図である。
制御装置（ＣＰＵ）５００の入力側には、ＰＴＯスイッチ１７、ＰＴＯ外部スイッチ１７ａ、操縦席２の着座を検出する操縦席スイッチ２３、パーキングレバーの入り切りを検出するパーキングブレーキレバースイッチ２４、ミッドＰＴＯレバーの入り切りを検出するミッドＰＴＯレバースイッチ２５、エンジンキースイッチ２６が接続されている。制御装置（ＣＰＵ）５００の出力側には、ＰＴＯクラッチ１４１の入り切りを行うＰＴＯクラッチソレノイド１４１ａが接続されている。
【００５６】
前記ＰＴＯスイッチ１７とＰＴＯ外部スイッチ１７ａの優先関係について説明する。操縦席２の近くに前記ＰＴＯ軸１２の回転の駆動及び停止を可能とするＰＴＯスイッチ１７を設けている。また、後輪５を覆うフェンダ２２に前記ＰＴＯ軸１２の回転の駆動及び停止を可能とするＰＴＯ外部スイッチ１７ａを設けている。そして、操縦席（２）に作業者の着座を検出する操縦席スイッチ２３を設け、操縦席２近くに設けるＰＴＯスイッチ１７は、操縦席スイッチ２３が入り状態で操縦席２に作業者が着座しているときに入りを有効としてＰＴＯ軸１２を回転駆動可能な構成としている。
【００５７】
また、フェンダ２２に設けるＰＴＯ外部スイッチ１７ａは、操縦席スイッチ２３が切り状態で操縦席２に作業者が着座してないときに入りを有効としてＰＴＯ軸１２を回転駆動可能な構成としている。これにより、操縦席２近くに設けるＰＴＯスイッチ１７とフェンダ２２に設けるＰＴＯ外部スイッチ１７ａの使い分けが明確になる。そして、トラクタを停車して状態でＰＴＯ軸１２を駆動できるので、例えば、水路から水を汲み上げるためのポンプなどの作業が容易にできる。
【００５８】
フェンダ２２に設けるＰＴＯ外部スイッチ１７ａで、操縦席スイッチ２３が切り状態で操縦席２に作業者が着座してないときに入りを有効としてＰＴＯ軸１２を回転駆動している状態において、操縦席スイッチ２３が入り状態になることで、ＰＴＯ軸１２の回転を停止させる構成とする。これにより、作業者が操縦席２に座ることでＰＴＯ軸１２の回転が停止するので、例えば、ＰＴＯ軸１２が回転していることを忘れてしまって次の工程に移ることを防止できる。
【００５９】
キャビン１０内に設けているＰＴＯスイッチ１７において、ＰＴＯスイッチ１７の入り状態が有効となるためには、操縦席スイッチ２３が入り状態を条件にしている。即ち、操縦席２に運転者が着座してしない状態では、ＰＴＯスイッチ１７を入り状態にしても、ＰＴＯクラッチ１４１を入りにしない構成としている。また、操縦席２に運転者が着座している状態でＰＴＯスイッチ１７を入りにすると、ＰＴＯクラッチ１４１は入り状態になっているが、運転者が操縦席２から離れて操縦席スイッチ２３が切りになると、ＰＴＯクラッチ１４１を自動で切りにする構成としている。ＰＴＯクラッチ１４１が入り状態で、不用意に操縦席２から離れると危険であるためである。これにより、安全な作業が可能となる。
【００６０】
しかしながら、トラクタを停車させた状態でＰＴＯ軸１２を駆動させたい状況がある。例えば、ＰＴＯ軸１２でポンプを駆動させて水路の水を汲み上げたりする場合などがある。
【００６１】
そこで、キャビン１０の外側である左フェンダ２２に設けているＰＴＯ外部スイッチ１７ａにおいては、操縦席スイッチ２３が切りであってもＰＴＯクラッチ１４１を入りにできる構成としている。特殊な場所である左フェンダ２２に設けるＰＴＯ外部スイッチ１７ａを入りにするということは、意図的に入りにしたい状況であるため、操縦席２から離れた状態でＰＴＯ軸１２を駆動しても問題はない。そして、再びＰＴＯ外部スイッチ１７ａを押し操作（切り操作）すると、ＰＴＯクラッチ１４１は切りとなる。
【００６２】
このように、ＰＴＯ外部スイッチ１７ａでＰＴＯ軸１２の入り切りができるため、トラクタを停車させた状態での作業性が向上するようになる。
また、トラクタを停車させるときでも、パーキングブレーキを効かせていないときには、ＰＴＯ外部スイッチ１７ａを押し操作（入り操作）しても、ＰＴＯクラッチ１４１を入りにしない構成としている。即ち、パーキングレバーの回動基部にパーキングブレーキレバースイッチ２４を設け、このパーキングブレーキレバースイッチ２４が切り状態（パーキングブレーキレバーを引かないでパーキングブレーキを効かせていない状態）であれば、ＰＴＯ外部スイッチ１７ａを押し操作（入り操作）しても、ＰＴＯクラッチ１４１を入りにしない構成としている。これにより、トラクタが確実に動かない状態でＰＴＯ軸１２を駆動できるので、安全性が向上する。
【００６３】
ただし、ＰＴＯクラッチ１４１を入りにしてＰＴＯ軸１２を駆動中においては、即ち、一旦ＰＴＯクラッチ１４１を入り状態にすると、パーキングブレーキレバースイッチ２４が切り状態（パーキングブレーキレバーを下げてパーキングブレーキを効かさない状態）にしても、ＰＴＯクラッチ１４１を切りにせずに、ＰＴＯ軸１２の駆動を維持する構成とする。これにより、作業を続行できる。
【００６４】
また、安全性向上のため、ＰＴＯ外部スイッチ１７ａではミッドＰＴＯ軸１３は使用しない構成としている。このため、ミッドＰＴＯレバーの回動基部にミッドＰＴＯレバースイッチ２５を設け、このミッドＰＴＯレバースイッチ２５が切りの条件で、ＰＴＯ外部スイッチ１７ａを押し操作（入り操作）すると、ＰＴＯクラッチ１４１を入りにできる構成としている。これにより、不用意にミッドＰＴＯ軸１３が駆動しないので、安全性が向上する。
【００６５】
前記キャビン１０内のＰＴＯスイッチ１７を入り操作してＰＴＯクラッチ１４１を入りにしている状態で、ＰＴＯ外部スイッチ１７ａを押し操作（切り操作）すると、ＰＴＯクラッチ１４１は切り状態となる。これにより、ＰＴＯ外部スイッチ１７ａを外部の人間による緊急停止スイッチとして使用することで安全性を向上できる。
【００６６】
また、ＰＴＯ外部スイッチ１７ａを押し操作（入り操作）してＰＴＯクラッチ１４１を入りにしている状態で、キャビン１０内のＰＴＯスイッチ１７を切り操作してもＰＴＯクラッチ１４１は切りにできない。この場合、キャビン１０内のＰＴＯスイッチ１７を入り状態にしてから切り状態にする操作をすることで、ＰＴＯクラッチ１４１を切りにできる構成としている。これにより、作業の継続性を維持できて、意図的にＰＴＯクラッチ１４１を切りにするときにのみＰＴＯクラッチ１４１を切りにできる。
【００６７】
また、キャビン１０内のＰＴＯスイッチ１７又はＰＴＯ外部スイッチ１７ａを押し操作してＰＴＯ軸１２を駆動中において、ミッドＰＴＯレバースイッチ２５が入りになっても、ミッドＰＴＯレバースイッチ２５の入りは無視してＰＴＯ軸１２の駆動を継続することで、不用意にＰＴＯ軸１２の駆動停止をしなくて済む。
【００６８】
また、運転者が操縦席２から離れて操縦席スイッチ２３が切りになっていることを条件にして、ＰＴＯ外部スイッチ１７ａの入り操作を有効としてＰＴＯ軸１２を駆動させる構成とする。これにより、運転者が操縦席２に着座している状態で、別の補助者等が不用意にＰＴＯ外部スイッチ１７ａの入り操作してもＰＴＯ軸１２は駆動しないので、運転者の意図に反することがない。そして、ＰＴＯ外部スイッチ１７ａの入り操作でＰＴＯ軸１２が駆動中において、操縦席スイッチ２３が入りになることで、ＰＴＯ軸１２の駆動を停止させる構成とする。
【００６９】
また、キャビン１０内のＰＴＯスイッチ１７については、運転者が操縦席２に着座している状態で操縦席スイッチ２３が入りのときのみ、ＰＴＯスイッチ１７の入り機能を有効としてＰＴＯ軸１２を駆動させる構成とする。さらに、ＰＴＯ軸１２が駆動中において、操縦席スイッチ２３が切りになるとＰＴＯ軸１２の駆動を停止させる構成とする。これにより、ＰＴＯ軸１２は、運転者の意図に応じて駆動し、安全性が向上する。
【００７０】
前記制御装置（ＣＰＵ）５００の入力側に接続しているエンジンキースイッチ２６の入り操作と同時に、ＰＴＯ外部スイッチ１７ａが入り操作信号が制御装置５００に入力されると、制御は開始せずＰＴＯ軸１２を駆動させない構成とする。このような状況はＰＴＯ外部スイッチ１７ａの故障や誤操作が考えられる。このようなときは、キャビン１０内のＰＴＯスイッチ１７を入りとし、ＰＴＯ外部スイッチ１７ａを所定時間以上切りを検出することで、制御を再開する構成とする。
【００７１】
また、エンジンキースイッチ２６の入り操作時において、ＰＴＯ外部スイッチ１７ａ切り、パーキングブレーキレバースイッチ２４入り、ミッドＰＴＯレバースイッチ２５切りの状態が所定時間経過することで、ＰＴＯ軸１２の駆動可とする。そして、ＰＴＯ外部スイッチ１７ａの長押し時間が所定時間以上になることで、ＰＴＯ軸１２の駆動可とする。
【００７２】
ＰＴＯ外部スイッチ１７ａでＰＴＯ軸１２を駆動中において、キャビン１０内のＰＴＯスイッチ１７でＰＴＯ軸１２の駆動を切りにできるようにすることで、操作性が向上する。
【００７３】
エンジンキースイッチ２６の入り操作時において、ＰＴＯ外部スイッチ１７ａの切り、パーキングブレーキレバースイッチ２４の入り、ミッドＰＴＯレバースイッチ２５の切り状態が電源投入後所定時間以上続くことで、ＰＴＯ外部スイッチ１７ａの長押し操作があると、ＰＴＯ軸１２を駆動可とする。
【００７４】
前述した図４と図５に記載のＨＳＴ（静油圧式無段階変速機）３１０の中立位置調整について説明する。ＨＳＴ３１０は前進ペダルと後進ペダルで操作する。即ち、前後進ペダルを所定値以上操作すると前進を開始し、その後、踏み込み量に応じて加速（ＨＳＴのトラニオン軸の回動制御）していく構成とする。そして、前後進ペダルの踏み込み量に応じてエンジン回転数を制御して上昇させる構成とする。この前後進ペダルは、経年劣化で中立位置がずれてくる。そこで、チェック用ヒューズを非接続とし、定速走行（オートクルーズ）を実行するオートクルーズスイッチを入りで電源入りとし、所定時間経過後のＨＳＴ３１０のトラニオン軸の位置と前後進ペダルの踏み込み無しの位置を一致させる構成とする。
【００７５】
図８は主変速レバー２７とＰＴＯレバー２８を機体正面から視た図であり、図９はその右側面図である。この構成では、ＰＴＯクラッチはＰＴＯレバー２８でメカ的に入り切りする構成である。主変速レバー２７は、図６に示すように、左ステップ２９Ｌと右ステップ２９Ｒの間の凸部３０に設けられている。ＰＴＯレバー２８は、右ステップ２９Ｒであって凸部３０に近接して設けられている。ＰＴＯレバー２８を示す実線は入り状態であり、点線は切り状態である。入り状態のときは、ＰＴＯレバー２８を前方に移動させるものの、凸部３０に寄せる構成とすることで、その他のブレーキレバー等への影響がない。また、ＰＴＯレバー２８のガイド板３１を取り付けるボルト３０は、ＰＴＯレバー２８のストローク外に設けている。
【００７６】
図１０（ａ）は、ステアリングハンドル３を側面から視た図である。そして、ステアリングハンドル３の下方のハンドルコラムカバー３２は、図１０（ｂ）に示すように、ハンドルコラムカバー単体３２ａをボルト３３にて前側と後側で合わせる構成としている。これにより、部品点数を削減できる。
【００７７】
図１１と図１２に示す符号３４はパーキングブレーキレバーであるが、そのストッパ３５を右ステップ２９Ｒに設ける構成としている。また、ブレーキペダル３６のストッパ３７も右ステップ２９Ｒに設けている。これにより、パーキングブレーキレバー３４やブレーキペダル３６の取り付けるよるばらつきを防止できる。
【符号の説明】
【００７８】
２    操縦席
５    後輪
１２    ＰＴＯ軸
１７    ＰＴＯスイッチ
１７ａ  ＰＴＯ外部スイッチ
２２    フェンダ
２３    操縦席スイッチ
【図１】
2015044552.tif 000003
【図２】
2015044552.tif 000004
【図３】
2015044552.tif 000005
【図４】
2015044552.tif 000006
【図５】
2015044552.tif 000007
【図６】
2015044552.tif 000008
【図７】
2015044552.tif 000009
【図８】
2015044552.tif 000010
【図９】
2015044552.tif 000011
【図１０】
2015044552.tif 000012
【図１１】
2015044552.tif 000013
【図１２】
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