(57)【要約】      （修正有）【課題】複数の光源部の駆動制御が容易な内視鏡システムを提供する。【解決手段】先端部１００ａに照明光を射出する複数の光源部１０３を搭載するものと、複数の光源部１０３の各々を駆動制御する光源ドライバ２０３と、から構成する。この構成において、電子スコープ１００は、電子スコープ１００に関する所定の情報を光源ドライバ２０３へ送信し、光源ドライバ２０３は、電子スコープ１００から送信される所定の情報に基づいて、駆動する光源部１０３を切り替える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像して撮像信号を生成する少なくとも一つの撮像素子を有する電子スコープであって、先端部に照明光を射出する複数の光源部を搭載するものと、
前記複数の光源部の各々を駆動制御する光源駆動手段と、を備え、
前記電子スコープは、該電子スコープに関する所定の情報を前記光源駆動手段へ送信し、
前記光源駆動手段は、前記電子スコープから送信される所定の情報に基づいて、駆動する光源部を切り替える、
内視鏡システム。
【請求項２】
前記電子スコープに関する所定の情報は、該電子スコープの実使用状態を示す情報を含む、
請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項３】
前記電子スコープは、
前記電子スコープの実使用状態を検知するためのセンサと、
前記センサによる検知結果に基づいて前記電子スコープの状態を検知する状態検知手段と、を更に有し、
前記検知された電子スコープの状態を示す情報を前記光源駆動手段へ送信する、
請求項２に記載の内視鏡システム。
【請求項４】
前記センサは、前記電子スコープの先端部の向きを検知するための向き検知センサを含む、
請求項３に記載の内視鏡システム。
【請求項５】
前記電子スコープは、所定の処置具を通して前記先端部から突出させるための処置具チャネルを更に有し、
前記センサは、前記処置具チャネルに前記所定の処置具が通されているかどうかを検知する処置具検知センサを含む、
請求項３に記載の内視鏡システム。
【請求項６】
前記電子スコープに関する所定の情報は、該電子スコープの固有情報を含む、
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の内視鏡システム。
【請求項７】
前記電子スコープの固有情報は、前記少なくとも一つの撮像素子の固有情報を含む、
請求項６に記載の内視鏡システム。
【請求項８】
前記撮像信号に基づいて撮影画像を表示装置上に表示するための画像信号を生成する画像信号処理手段を更に有し、
前記画像信号処理手段は、前記光源駆動手段によって駆動されている光源部から射出される照明光の配光分布に基づいて前記画像信号の輝度分布を調整する、
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の内視鏡システム。
【請求項９】
前記複数の光源部の中で前記光源駆動手段によって駆動されている光源部をユーザに通知する通知手段を更に有する、
請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体を照明する内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
人の食道や腸などの管腔内を観察するための内視鏡システムとして、被写体を照明して撮像する電子スコープ、電子スコープから送信された撮像信号を処理する内視鏡プロセッサおよび内視鏡プロセッサで処理された撮像信号に基づいて観察画像を表示するモニタを備える内視鏡システムが知られている。被写体を照明する照明光の光源には、キセノンランプやハロゲンランプなどの高輝度ランプが用いられている。しかし、近年、発光ダイオード（ＬＥＤ）やレーザダイオード（ＬＤ）などの固体光源の高輝度化や長寿命化に伴い、内視鏡システムの光源に固体光源が用いられ始めている。
【０００３】
例えば特許文献１に、固体光源を用いた内視鏡システムの具体的構成が記載されている。特許文献１に記載の内視鏡システムは、先端部に２つのＬＥＤを備える電子スコープを備えている。２つのＬＥＤは、光源用の電源に対して並列に且つ２つのＬＥＤの極性（アノードの向きとカソードの向き）が逆方向となるように接続されている。この構成において、ＬＥＤに供給される駆動電流の極性が反転されることにより、２つのＬＥＤが択一的に駆動（点灯）される。駆動されるＬＥＤは、術者による内視鏡プロセッサに設けられたスイッチの操作により選択される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１２３５８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の内視鏡システムでは、術者は、患者の体腔内の検査中、電子スコープの操作を行いながらＬＥＤの選択操作を行わなければならない。術者にとって操作負担が大きいため、術者が体腔内の検査に集中できないという不都合が指摘される。
【０００６】
本発明は上記の事情を鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、術者の操作負担を軽減すべく、複数の光源部の駆動制御が容易な内視鏡システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明の実施形態の内視鏡システムは、被写体を撮像して撮像信号を生成する少なくとも一つの撮像素子を有する電子スコープであって、先端部に照明光を射出する複数の光源部を搭載するものと、複数の光源部の各々を駆動制御する光源駆動手段と、を備える。電子スコープは、電子スコープに関する所定の情報を光源駆動手段へ送信し、光源駆動手段は、電子スコープから送信される所定の情報に基づいて、駆動する光源部を切り替える。
【０００８】
このような構成によれば、駆動される光源部は、電子スコープより受信される所定の情報に基づいて自動で切り替わる。術者は、光源部の切り替え操作を行う必要がないため、操作負担が軽減される。術者は、光源部の操作の負担が軽減されることにより、患者の体腔内の検査により一層集中することができる。
【０００９】
また、電子スコープに関する所定の情報は、電子スコープの実使用状態を示す情報を含んでもよい。
【００１０】
また、電子スコープは、電子スコープの実使用状態を検知するためのセンサと、センサによる検知結果に基づいて電子スコープの状態を検知する状態検知手段とを更に有してもよい。この場合、電子スコープは、検知された電子スコープの状態を示す情報を光源駆動手段へ送信する。
【００１１】
また、センサは、電子スコープの先端部の向きを検知する向き検知センサを含んでもよい。
【００１２】
また、電子スコープは、所定の処置具を通して先端部から突出させるための処置具チャネルを更に有してもよい。この場合、センサは、処置具チャネルに所定の処置具が通されているかどうかを検知する処置具検知センサを含む。
【００１３】
また、電子スコープに関する所定の情報は、電子スコープの固有情報を含んでもよい。
【００１４】
また、電子スコープの固有情報は、少なくとも一つの撮像素子の固有情報を含んでもよい。
【００１５】
また、内視鏡システムは、撮像信号に基づいて撮影画像を表示装置上に表示するための画像信号を生成する画像信号処理手段を更に有してもよい。この場合、画像信号処理手段は、光源駆動手段によって駆動されている光源部から射出される照明光の配光分布に基づいて画像信号の輝度分布を調整する。
【００１６】
また、内視鏡システムは、複数の光源部の中で光源駆動手段によって駆動されている光源部をユーザに通知する通知手段を更に有してもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の内視鏡システムによれば、術者による光源部の操作負担が軽減される。そのため、術者は、患者の体腔内の検査により一層集中することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態にかかる内視鏡システムのブロック図である。
【図２】本発明の実施形態にかかる電子スコープを説明する図である。
【図３】本発明の実施形態にかかる内視鏡システムの動作フローを説明する図である。
【図４】本発明の実施形態にかかるモニタの表示例を説明する図である。
【図５】本発明の実施形態にかかる電子スコープの管腔内における向きを説明する図である。
【図６】本発明の実施形態にかかるモニタに表示される光源部の駆動状態を説明する図である。
【図７】本発明の実施形態にかかるモニタに表示される光源部の駆動状態を説明する図である。
【図８】本発明の実施形態の変形例にかかる電子スコープを説明する図である。
【図９】本発明の実施形態の変形例にかかるモニタに表示される光源部の駆動状態を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００２０】
図１は、本発明の実施形態にかかる内視鏡システム１のブロック図である。図１に示されるように、本実施形態にかかる内視鏡システム１は、電子スコープ（電子内視鏡）１００、内視鏡プロセッサ２００およびモニタ３００を備える。
【００２１】
電子スコープ１００は、サブＣＰＵ１０１、サブメモリ１０２、複数の光源部１０３、対物光学系１０５、撮像素子１０６、撮像素子ドライバ１０７、向きセンサ１０８、センサドライバ１０９、処置具センサ１１０、センサドライバ１１１および電気コネクタ１１２Ａ〜１１２Ｃを備えている。各光源部１０３は、発光ダイオード（ＬＥＤ）１０３ａおよび照明光学系１０３ｂを備えている。各光源部１０３、対物光学系１０５、撮像素子１０６および向きセンサ１０８は、電子スコープ１００の可撓管の先端部１００ａに設けられている。なお、電子スコープ１００は、８つの光源部１０３を備えているが、図１では、図面を簡略化するために、その一部を省略して示している。
【００２２】
内視鏡プロセッサ２００は、メインＣＰＵ２０１、メインメモリ２０２、光源ドライバ２０３、画像処理回路２０４、画像メモリ２０５、映像信号生成回路２０６、フロントパネル２０７および電気コネクタ２０８を備えている。
【００２３】
メインＣＰＵ２０１は、内視鏡システム１を構成する各要素を制御する。各ＬＥＤ１０３ａはそれぞれ、電気コネクタ１１２Ａを介して光源ドライバ２０３によって駆動制御され、白色の照明光を放射する。光源ドライバ２０３は、各ＬＥＤ１０３ａをそれぞれ独立に駆動制御する。なお、各ＬＥＤ１０３ａの代わりにレーザダイオード（ＬＤ）や有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）などの固体光源が用いられてもよい。
【００２４】
各ＬＥＤ１０３ａから放射された照明光はそれぞれ、対応する照明光学系１０３ｂを介して電子スコープ１００の先端部１００ａから射出され、被写体を照明する。被写体で反射された照明光（反射光）は、対物光学系１０５を介して撮像素子１０６の受光面上の各画素で光学像を結ぶ。
【００２５】
撮像素子１０６は、受光面上の各画素で結像した光学像を光量に応じた電荷として蓄積して、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の各色に対応した撮像信号（Ｒ撮像信号、Ｇ撮像信号、Ｂ撮像信号）に変換する。変換された各撮像信号は、撮像素子ドライバ１０７によってＡＤ変換や信号増幅等の処理が施され、電気コネクタ１１２Ｂを介して画像処理回路２０４へ送信される。
【００２６】
サブＣＰＵ１０１は、サブメモリ１０２にアクセスして電子スコープ１００の固有情報を読み出す。サブメモリ１０２に記憶されている電子スコープ１００の固有情報には、撮像素子１０６の固有情報および各ＬＥＤ１０３ａの固有情報が含まれる。撮像素子１０６の固有情報には、撮像素子１０６の画素数や感度、対応可能なフレームレートまたは型番等が含まれる。ＬＥＤ１０３ａの固有情報には、ＬＥＤ１０３ａの数、配置、駆動電流（または駆動電圧）または型番等が含まれる。サブＣＰＵ１０１は、サブメモリ１０２から読み出した電子スコープ１００の固有情報を、電気コネクタ１１２Ｃを介してメインＣＰＵ２０１に送信する。
【００２７】
メインＣＰＵ２０１は、メインメモリ２０２にアクセスして、メインメモリ２０２に記憶された各種プログラムを実行することにより、各種演算処理や内視鏡システム１を構成する各要素の制御信号の生成等を行う。メインＣＰＵ２０１は、生成された制御信号を用いて、内視鏡プロセッサ２００内の各回路の動作や動作タイミングを制御する。また、メインＣＰＵ２０１は、フロントパネル２０７に接続されている。フロントパネル２０７は、術者が内視鏡システム１の各種設定や各種パラメータを変更するためのユーザインターフェースである。メインＣＰＵ２０１は、術者によるフロントパネル２０７への入力操作に基づいて各回路の処理に用いるパラメータや生成する制御信号等を変更する。
【００２８】
画像処理回路２０４は、撮像素子ドライバ１０７から受信したＲ、Ｇ、Ｂの撮像信号に対して、ホワイトバランス調整処理、ガンマ補正処理または輝度調整処理などの画像処理を施して画像メモリ２０５に送信する。画像メモリ２０５は、画像処理回路２０４から受信した撮像信号を記憶し、所定のタイミングで映像信号生成回路２０６に送信する。映像信号生成回路２０６は、画像メモリ２０５から受信した撮像信号を所定の形式（例えば、ＮＴＳＣ形式）の映像信号に変換し、電気コネクタ２０８を介してモニタ３００に送信する。モニタ３００は、受信した映像信号に基づいて被写体の観察画像（撮影画像）を表示する。
【００２９】
次に、本実施形態にかかる電子スコープ１００の構成について説明する。図２は、本実施形態にかかる電子スコープ１００の説明図である。図２（ａ）は、電子スコープ１００の先端部１００ａ近傍の斜視図を示し、図２（ｂ）は電子スコープ１００の先端面１００ｂの正面図を示す。
【００３０】
図２（ａ）に示されるように、電子スコープ１００の先端部１００ａは、湾曲部１００ｃと接続されている。湾曲部１００ｃは、術者により不図示の操作部が操作されることによって、長手方向と直交する方向へ湾曲する。図２（ｂ）に示されるように、先端面１００ｂには、８つの光源部１０３（照明光学系１０３ｂ）、対物光学系１０５および鉗子口１２０Ａ、１２０Ｂが配置されている。なお、説明の便宜上、先端面１００ｂに配置された８つの光源部１０３のそれぞれに、記号「Ａ」〜「Ｈ」を付す。
【００３１】
電子スコープ１００の操作部付近には、鉗子や高周波メスなどの処置具が挿入される一対の鉗子挿入口が形成されている。処理具は、一対の鉗子挿入口の各々を介して電子スコープ１００内に形成された鉗子チャネルに挿入される。一方の鉗子チャネルに挿入された処理具は、鉗子口１２０Ａを介して先端面１００ｂから電子スコープ１００の外部へ突出される。他方の鉗子チャネルに挿入された処理具は、鉗子口１２０Ｂを介して先端面１００ｂから電子スコープ１００の外部へ突出される。
【００３２】
各鉗子チャネルには、処置具センサ１１０が設けられている。処置具センサ１１０は、例えばプッシュスイッチであり、鉗子チャネルに処置具が挿入されるとオン信号（処置具検知信号）を出力する。処置具検知信号は、センサドライバ１１１を介してサブＣＰＵ１０１に送信される。サブＣＰＵ１０１は、処置具検知信号を受信することで、鉗子チャネルに処置具が挿入されたことを検知する。サブＣＰＵ１０１は、鉗子チャネルに処置具が挿入されたことを、電気コネクタ１１２Ｃを介してメインＣＰＵ２０１に通知する。
【００３３】
向きセンサ１０８は先端部１００ａの向きを検知するためのセンサであり、例えば、３方向の角速度を検出して出力する３軸ジャイロセンサである。ジャイロセンサからの出力は、センサドライバを介してサブＣＰＵ１０１に送信される。サブＣＰＵ１０１は、ジャイロセンサから受信した角速度に対して時間積分処理を行うことにより、先端部１００ａの向き（姿勢）を算出する。算出された先端部１００ａの向き（向き情報）は、メインＣＰＵ２０１に送信される。
【００３４】
このように、サブＣＰＵ１０１からメインＣＰＵ２０１には、撮像素子１０６及びＬＥＤ１０３ａの固有情報などの電子スコープ１００の固有情報と、処置具検知信号及び先端部１００ａの向き情報などの電子スコープ１００の実使用状態を示す情報が送信される。メインＣＰＵ２０１は、サブＣＰＵ１０１から受信した情報に基づいて各光源部１０３を駆動制御する。
【００３５】
次に、図３を用いて、内視鏡システム１における光源部１０３の駆動制御の動作フローについて説明する。
【００３６】
術者により、内視鏡プロセッサ２００に電子スコープ１００が接続され、次いで、内視鏡プロセッサ２００に電源が入れられると、サブＣＰＵ１０１はサブメモリ１０２にアクセスして電子スコープ１００の固有情報を読み出す。メインＣＰＵ２０１は、サブＣＰＵ１０１から電子スコープ１００の固有情報を受信する（Ｓ１０１）。
【００３７】
メインＣＰＵ２０１は、電子スコープ１００の固有情報を受信すると、複数の光源部１０３のうち、どの光源部１０３（ＬＥＤ１０３ａ）を駆動（点灯）するかを決定する。具体的には、メインＣＰＵ２０１は、サブＣＰＵ１０１から受信した電子スコープ１００の固有情報に対応する光源駆動設定（固有駆動設定）がメインメモリ２０２に記憶されているかを判定する（Ｓ１０２）。
【００３８】
メインメモリ２０２には、複数の光源駆動設定が記憶されている。各光源駆動設定はそれぞれ、異なる種類の電子スコープ１００に対応しており、光源部１０３を駆動制御するための制御情報を含んでいる。内視鏡プロセッサ２００に接続されている電子スコープ１００に対応する固有駆動設定がメインメモリ２０２に記憶されている場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、メインＣＰＵ２０１は固有駆動設定に基づいて固有制御信号を生成し光源ドライバ２０３に送信する。光源ドライバ２０３は受信した固有制御信号に従って各光源部１０３を駆動制御する（Ｓ１０３）。
【００３９】
ここで、図２に示される電子スコープ１００の構成は、一例であり、光源部１０３、対物光学系１０５および鉗子口１２０Ａ、１２０Ｂの数や配置は、電子スコープ１００の種類によって異なる。また、ＬＥＤ１０３ａは種類によって駆動電流（または駆動電圧）や発光効率が異なる。各電子スコープ１００の固有情報は、これらの構成に応じて異なる。
【００４０】
例えば、各光源部１０３のＬＥＤ１０３ａの出射光量が比較的少ない（発光効率が比較的低い）電子スコープ１００が内視鏡プロセッサ２００に接続されている場合や、比較的小型で感度が低い撮像素子１０６を備える電子スコープ１００が内視鏡プロセッサ２００に接続されている場合を考える。この場合、例えば他の電子スコープ１００を用いて被写体を観察する場合と比べて、被写体を照明する照明光の光量を増やす必要がある。そのため、メインＣＰＵ２０１は、同時に点灯されるＬＥＤ１０３ａの数を増やしたりＬＥＤ１０３ａに供給される駆動電流を増やしたりすることにより、照明光の光量を増やす。これにより、術者にとって見やすい明るさの観察画像が得られる。
【００４１】
一方、内視鏡プロセッサ２００に接続されている電子スコープ１００に対応する固有駆動設定がメインメモリ２０２に記憶されていない場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、メインＣＰＵ２０１は所定の共通設定に基づいて共通制御信号を生成し光源ドライバ２０３に送信する。光源ドライバ２０３は、受信した共通制御信号に従って各光源部１０３を駆動制御する（Ｓ１０４）。この場合、複数のＬＥＤ１０３ａのうち所定のＬＥＤ１０３ａに所定の駆動電流が供給される。
【００４２】
メインＣＰＵ２０１は、光源ドライバ２０３に制御信号（固有制御信号または共通制御信号）を送信すると共に、光源部１０３の駆動状態を示す通知信号をモニタ３００に送信する（Ｓ１０５）。この通知信号には、複数の光源部１０３のうち、どの光源部１０３が駆動されているかを示す情報が含まれる。モニタ３００は、受信した通知信号に基づいて光源部１０３の駆動状態を表示する。
【００４３】
図４は、モニタ３００による光源部１０３の駆動状態の表示例を示す。モニタ３００には、被写体の観察画像３０１と共に、メインＣＰＵ２０１から受信した通知信号に基づく光源部１０３の駆動状態３０２が表示される。表示される駆動状態３０２は、図２（ｂ）に示される先端面１００ｂの正面図と対応している。駆動状態３０２において、ＬＥＤ１０３ａが点灯されている光源部１０３（駆動されている光源部１０３）が白抜き、ＬＥＤ１０３ａが消灯されている光源部１０３（駆動されていない光源部１０３）が黒塗りで示されている。術者は、駆動状態３０２を見ることにより各光源部１０３の駆動状態を確認することができる。
【００４４】
処理ステップＳ１０６では、サブＣＰＵ１０１より受信される前回の向き情報と今回の向き情報とを比較して先端部１００ｂの向きが変化したか否かが判定される。先端部１００ａの向きが変化していないと判定される場合（Ｓ１０６：ＮＯ）、内視鏡システム１の動作は処理ステップＳ１０８に移る。一方、先端部１００ａの向きが変化したと判定される場合（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、メインＣＰＵ２０１は、変化後の先端部１００ａの向きに応じて光源部１０３を駆動制御する（Ｓ１０７）。なお、処理ステップＳ１０６の初回実行時は、一律にＮＯ判定となる。
【００４５】
ここで、先端部１００ａの向きに応じた光源部１０３の駆動制御について説明する。図５（ａ）、図５（ｂ）は、被検者の管腔１０（例えば、食道や腸など）内に挿入された電子スコープ１００の先端部１００ａ近傍を示す。図５中、先端面１００ｂの法線方向を一点破線Ｎで示し、内視鏡スコープ１００の撮像範囲（の境界）を破線Ｖで示す。
【００４６】
図５（ａ）に示される電子スコープ１００は、先端部１００ａの向き（先端面１００ｂの法線方向Ｎ）が管腔内壁１１の長手方向に沿うように配置されている。このような配置では、管腔内壁１１のうち、電子スコープ１００の挿入方向に対して上下左右全ての領域が撮像される。そのため、光源部１０３は、管腔内壁１１の上下左右全ての領域がほぼ一様に照明されるように駆動制御される。例えば、図４に示される駆動状態３０２のように、ＬＥＤ１０３ａが点灯しているものと消灯しているものとが交互に並ぶように光源部１０３が駆動制御されることにより、管腔内壁１１の上下左右全ての領域が一様に照明される。
【００４７】
一方、図５（ｂ）に示される電子スコープ１００は、湾曲部１００ｃが湾曲され、先端部１００ａの向きは管腔内壁１１の長手方向に沿っていない。このような配置では、撮像範囲Ｖ内の管腔内壁１１には、先端面１００ｂと管腔内壁１１との間隔が狭い領域１１ａと、間隔が広い領域１１ｂとが生じる。間隔が狭い領域１１ａは照明光の照度が高くなるため、領域１１ａの観察画像にはハレーションが生じやすい。一方、間隔が狭い領域１１ｂは照明光の照度が低くなるため、領域１１ｂの観察画像の輝度が低くなりやすい。そのため、光源部１０３は、先端部１００ａの向きに応じて、観察画像にハレーションや輝度の低い領域が生じないように駆動制御される。
【００４８】
図６は、電子スコープ１００が図５（ｂ）に示される配置にある場合の光源部１０３の駆動状態３０２を示す図である。図６（ａ）〜図６（ｄ）は、管腔１０内で電子スコープ１００を軸線（先端面１００ｂの法線）の周りで回転させ且つ湾曲部１００ｃを湾曲させた場合における、駆動状態３０２の変化を示している。図６（ａ）〜図６（ｄ）の各図中、「ＴＯＰ」は、先端部１００ａの軸線周りの回転位置を示すと共に光源部１０３Ｄが配置されている方向を示している。また、図６中の矢印は、図６（ａ）〜図６（ｄ）の各図共通の矢印であり、湾曲部１００ｃの湾曲方向を表している。この矢印は、説明の便宜のために記載しているものであり、モニタ３００には表示されない。
【００４９】
図６（ａ）は、光源部１０３Ｄが鉛直上側に配置され且つ湾曲部１００ｃが鉛直下方向へ湾曲されている場合の駆動状態３０２である。図６（ｂ）は、光源部１０３Ｇが鉛直上側に配置され且つ湾曲部１００ｃが鉛直下方向へ湾曲されている場合の駆動状態３０２である。図６（ｃ）は、光源部１０３Ｈが鉛直上側に配置され且つ湾曲部１００ｃが鉛直下方向へ湾曲されている場合の駆動状態３０２である。図６（ｄ）は、光源部１０３Ａが鉛直上側に配置され且つ湾曲部１００ｃが鉛直下方向へ湾曲されている場合の駆動状態３０２である。
【００５０】
図６（ａ）〜図６（ｄ）に示されるように、湾曲部１００ｃが矢印方向（鉛直下方向）へ湾曲されている場合、湾曲方向側に配置されている光源部１０３は駆動されておらず、湾曲方向と反対方向側に配置されている光源部１０３は駆動されている。そのため、管腔内壁１１との間隔が狭い領域１１ａに対する照度が低下すると共に管腔内壁１１との間隔が広い領域１１ｂに対する照度が増加する。これにより、領域１１ａにおけるハレーションの発生が抑えられると共に領域１１ｂの輝度の低下が抑えられる。
【００５１】
先端部１００ａの向きに応じた光源部１０３の駆動制御が行われると、次に、内視鏡スコープ１００の各鉗子チャネルに処置具が挿入されているかが処置具センサ１１０の出力に基づいて検知される（Ｓ１０８）。いずれの鉗子チャネルにも処置具が挿入されていない場合（Ｓ１０８：ＮＯ）、内視鏡システム１の動作は処理ステップＳ１１０に移る。一方、少なくとも一つの鉗子チャネルに処置具が挿入されている場合（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、メインＣＰＵ２０１は、処置具が挿入されている鉗子チャネルの位置に応じて光源部１０３を駆動制御する（Ｓ１０９）。
【００５２】
ここで、鉗子チャネルに処置具が挿入されている場合の光源部１０３の駆動制御について説明する。図７は、２つの鉗子チャネルのいずれにも処置具が挿入されている場合の光源部１０３の駆動状態３０２を示す図である。この場合、各鉗子チャネルに対応する鉗子口１２０Ａ、１２０Ｂの近くに配置された光源部１０３は駆動され、それ以外の光源部１０３は駆動されていない。これにより、鉗子口１２０Ａ、１２０Ｂから突出される処置具周辺の照明光の光量が増えるため、被写体が処置具の影に入って見えにくくなることが防がれる。
【００５３】
処理ステップＳ１１０では、メインＣＰＵ２０１は、光源部１０３の駆動状態を示す通知信号をモニタ３００に送信する。モニタ３００は、受信した通知信号に基づいて光源部１０３の駆動状態３０２を表示する。
【００５４】
次に、光源部１０３の駆動電源の状態が判定される（Ｓ１１１）。光源部１０３の駆動電源が入っている場合（Ｓ１１１：ＮＯ）、内視鏡システム１の動作は処理ステップＳ１０６に戻る。一方、術者によって光源部１０３（または内視鏡プロセッサ１００）の駆動電源が切られた場合（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、各光源部１０３の駆動が停止され（Ｓ１１２）、光源部１０３の駆動制御の動作フローが終了する。
【００５５】
以上のように、本実施形態では、電子スコープ１００の種類や先端部１００ａの向き、鉗子チャネルに処置具が挿入されているか否かに応じて、光源部１０３の駆動制御が自動で行われる。そのため、術者は、光源部１０３の点灯切替操作等を行う必要がなく、内視鏡システム１の操作性が向上する。
【００５６】
以上が、本発明の実施形態の説明であるが、本発明は、上述した実施形態の構成に限定されるものではなく、発明の技術的思想の範囲内において様々な変形が可能である。
【００５７】
例えば向きセンサ１０８として３軸の加速度センサが用いられてもよい。この場合、先端部１００ａの向きが変化すると、加速度センサにより先端部１００ａの加速度の向き及び大きさが検知される。メインＣＰＵ２０１は、検知された加速度の向きまたは大きさに基づいて光源部１０３を駆動制御する。
【００５８】
また、先端部１００ａの向きが検知される代わりに、湾曲部１００ｃの湾曲方向および湾曲度合いが検知されてもよい。この場合、メインＣＰＵ２０１は、検知された湾曲方向および湾曲度合いに基づいて光源部１０３を駆動制御する。
【００５９】
また、本実施形態では、電子スコープ１００は対物光学系１０５および撮像素子１０６よりなる撮像部を１つ備えているが、本発明はこれに限定されない。例えば、本発明の実施形態の変形例では、電子スコープ１００は対物光学系１０５および撮像素子１０６よりなる撮像部を一対備えている。
【００６０】
図８は、本変形例における電子スコープ１００の先端面１００ｂの正面図である。図８に示されるように、本変形例の先端面１００ｂには、９つの光源部４０３（照明光学系４０３ｂ）、一対の撮像部（対物光学系４０５Ａ、４０５Ｂ）および鉗子口４２０が配置されている。なお、説明の便宜上、先端面１００ｂに配置された９つの光源部４０３のそれぞれに、記号「Ａ」〜「Ｉ」を付す。術者は、２つの撮像素子のうち、どちらの撮像素子に基づく観察画像をモニタ３００に表示するかを選択操作する。メインＣＰＵ２０１は、術者による観察画像の選択操作に応じて光源部４０３を駆動制御する。
【００６１】
図９（ａ）、図９（ｂ）は、本変形例における駆動状態３０２を示している。図９（ａ）、図９（ｂ）の各図の矢印は、湾曲部１００ｃの湾曲方向を表している。図９（ａ）は、術者によって対物光学系４０５Ａに対応する撮像素子に基づく観察画像をモニタ３００に表示するよう選択された場合の駆動状態３０２を示している。この場合、複数のＬＥＤのうち、湾曲方向側に配置されている光源部４０３は、管腔内壁１１との間隔が狭い領域１１ａにおけるハレーションを防ぐために駆動されていない。また、対物光学系４０５Ｂに対応する撮像素子に基づく観察画像はモニタ３００で表示されないため、対物光学系４０５Ｂの周りの光源部４０３のうち、対物光学系４０５Ａから比較的離れた位置に配置されている光源部４０３は駆動されていない。
【００６２】
また、図９（ｂ）は、術者によって両方の撮像素子に基づく観察画像をモニタ３００に表示するよう選択された場合の駆動状態３０２を示している。この場合、湾曲方向側に配置されている光源部４０３は、管腔内壁１１との間隔が狭い領域１１ａにおけるハレーションを防ぐために駆動されていないが、それ以外の光源部４０３は駆動されている。
【００６３】
また、本実施形態では、電子スコープ１００の種類や先端部１００ａの向きなどによって駆動される光源部１０３が切り替えられるが、本発明はこれに限定されない。例えば、駆動される光源部１０３が切り替えられる代わりに、全ての光源部１０３が駆動され且つ各光源部１０３の出射光量が調整されてもよい。この場合、各光源部１０３のＬＥＤ１０３ａに供給される駆動電流（または、印加する駆動電圧）を変化させることによって、各光源部１０３の出射光量が調整される。
【００６４】
また、画像処理回路２０４が行う輝度調整処理の処理パラメータ（輝度調整パラメータ）は、光源部１０３の駆動状態に応じて変更されてもよい。具体的には、輝度調整パラメータは、電子スコープ１００から射出される照明光の配光分布に基づいて変更される。
【００６５】
各光源部１０３から射出される照明光の配光分布は、実測によってあるいは各照明光学系１０３ｂの特性および各ＬＥＤ１０３ａの出射光強度分布に基づく計算によって求められる。メインＣＰＵ２０１は、光源部１０３の駆動状態に基づいて各光源部１０３から射出される照明光の配光分布を足し合わせることにより、電子スコープ１００から射出される照明光の配光分布を求める。また、メインＣＰＵ２０１は、配光分布に基づいて輝度調整パラメータを決定する。具体的には、照明光の光強度が低い配光方向に対応する画素の輝度を上げ、光強度が高い配光方向に対応する画素の輝度を下げるように輝度調整パラメータを決定する。決定された輝度調整パラメータは、画像処理回路２０４に送信され、輝度調整処理に用いられる。これにより、モニタ３００に表示される観察画像は、画像全体の輝度が一様に近づき、術者にとって見易くなる。
【符号の説明】
【００６６】
１    内視鏡システム
１０    管腔
１１    管腔内壁
１１ａ、１１ｂ    領域
１００    電子スコープ
１００ａ    先端部
１００ｂ    先端面
１００ｃ    湾曲部
１０１    サブＣＰＵ
１０２    サブメモリ
１０３（１０３Ａ〜１０３Ｈ）    光源部
１０３ａ    発光ダイオード（ＬＥＤ）
１０３ｂ    照明光学系
１０５    対物光学系
１０６    撮像素子
１０７    撮像素子ドライバ
１０８    向きセンサ
１０９    センサドライバ
１１０    処置具センサ
１１１    センサドライバ
１１２Ａ〜１１２Ｃ    電気コネクタ
１２０Ａ、１２０Ｂ    鉗子口
２００    内視鏡プロセッサ
２０１    メインＣＰＵ
２０２    メインメモリ
２０３    光源ドライバ
２０４    画像処理回路
２０５    画像メモリ
２０６    映像信号生成回路
２０７    フロントパネル
２０８    電気コネクタ
３００    モニタ
３０１    観察画像
３０２    駆動状態
４０３（４０３Ａ〜４０３Ｉ）    光源部
４０５Ａ、４０５Ｂ    対物光学系
４２０    鉗子口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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