(57)【要約】【課題】乗場床に対するスケールの取付けを必要とせず、かつ、着床誤差の診断を乗かごの通常運転中に自動で行うことができ、かつ、着床誤差の診断の精度を安定させることができるエレベータの着床誤差診断装置を提供すること。【解決手段】乗場ドア装置２０の構成部位であって乗場１０に対して固定された乗場ドアレール２２を乗かご３０の着床中の撮影範囲に含むよう乗かご３０に固定されたカメラと、乗かご３０の通常運転中であって乗かご３０が着床中にカメラ５０による撮影で得られた画像に基づいて、乗場ドアレール２２に対するカメラ５０の上下方向の位置を測定する測定部６２と、測定部６２による測定値が許容範囲内の値であるか否かを判定する判定部６３とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗場ドア装置の構成部位であって乗場床に対して固定された所定部位を乗かごの着床中の撮影範囲に含むよう前記乗かごに固定されたカメラと、
前記乗かごの通常運転中であって前記乗かごが着床中に前記カメラによる撮影で得られた画像に基づいて、前記所定部位に対する前記カメラの上下方向の位置を測定する測定部と、
前記測定部による測定値が許容範囲内の値であるか否かを判定する判定部と
を備えることを特徴とするエレベータの着床誤差診断装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータの着床誤差診断装置において、
前記測定部は、前記画像において前記所定部位の像よりも上側または下側の領域の上下方向の画素数を、前記所定部位に対する前記カメラの上下方向の位置として測定する
ことを特徴とするエレベータの着床誤差診断装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のエレベータの着床誤差診断装置において、
前記測定値が前記許容範囲内の値ではないと前記判定部により判定されたことを、エレベータの遠隔監視を行う監視センタに報知する報知装置を備える
ことを特徴とするエレベータの着床誤差診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗かごの着床誤差を診断するエレベータの着床誤差診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、着床誤差測定装置が開示されている。この着床誤差測定装置は、乗かごの出入口下のプラットに取り付けられたカメラと、このカメラで撮影したものを表示するモニタと、出入口床に直結した基準線と、乗かごと建屋側との位置関係を示すスケールとを備える。この着床誤差測定装置を用いて着床誤差を測定する際、スケールと基準線とを一緒にカメラで撮影してモニタに表示し、表示したものを人が目視してかご床と建屋側床（乗場床）との段差の量（着床誤差）を測定する、ということが行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平３−１１６３６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
乗かごが着床する全ての乗場床について、特許文献１に開示された着床誤差測定装置を用いて着床誤差の測定するためには、それら全ての乗場床に対してスケールの取付けが必要であり、それら全ての乗場床について適切な位置にスケールを取り付ける作業は煩雑である。また、スケールが適切な位置から外れた位置に取り付けられてしまった場合には、着床誤差を正確に測定できない。
【０００５】
また、特許文献１に開示された着床誤差測定装置は、着床誤差が許容範囲内の値であるか否かの診断を人に行わせるものであるので、着床誤差の診断を乗かごの通常運転中に行うことが困難であるとともに、診断者の熟練度が着床誤差の診断結果に影響し、診断の精度が安定しないおそれがある。
【０００６】
本発明は前述の事情を考慮してなされたものであり、その目的は、乗場床に対するスケールの取付けを必要とせず、かつ、着床誤差の診断を乗かごの通常運転中に自動で行うことができ、かつ、着床誤差の診断の精度を安定させることができるエレベータの着床誤差診断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述の目的を達成するために本発明に係るエレベータの着床誤差診断装置は、乗場ドア装置の構成部位であって乗場床に対して固定された所定部位を乗かごの着床中の撮影範囲に含むよう前記乗かごに固定されたカメラと、前記乗かごの通常運転中であって前記乗かごが着床中に前記カメラによる撮影で得られた画像に基づいて、前記所定部位に対する前記カメラの上下方向の位置を測定する測定部と、前記測定部による測定値が許容範囲内の値であるか否かを判定する判定部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係るエレベータの着床誤差診断装置において、カメラは乗かごと一体的に昇降するものであり、乗場ドア装置の所定部位は乗場床に対して固定されたものであるので、乗かごの着床中において所定部位に対するカメラの上下方向の位置の変化量は、乗かごの着床誤差の変化量に等しい。本発明に係るエレベータにおいて、測定部は、乗かごの通常運転中であって乗かごの着床中にカメラによる撮影で得られた画像に基づいて、乗場ドア装置の所定部位に対するカメラの上下方向の位置を着床誤差の代わりに測定し、判定部は測定部による測定値が許容範囲内の値であるか否かを判定することで着床誤差が許容範囲内の値であるか否かを診断する。これにより、本発明に係るエレベータは、乗場床に対するスケールの取付けを必要とせず、かつ、着床誤差の診断を乗かごの通常運転中に自動で行うことができ、かつ、着床誤差の診断の精度を安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係るエレベータの着床誤差診断装置のブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るエレベータの着床誤差診断装置において、乗かごの着床誤差が０の状態で乗場ドアレールをカメラで撮影して得られた画像を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の一実施形態委係るエレベータの着床誤差診断装置について図１，図２を用いて説明する。
【００１１】
本実施形態に係るエレベータの着床誤差診断装置１が適用されるエレベータは、建物に複数階に亘って上下方向に延びて設けられた昇降路１００と、この昇降路１００内を上下方向に移動する乗かご３０と、この乗かご３０が停止する各階に設けられた乗場１０とを備える。
【００１２】
乗場１０には、昇降路１００に通じる出入口が、乗場床１１と三方枠１２とに囲まれて形成されている。三方枠１２は乗場１０の昇降路１００側の壁１３に固定されている。
【００１３】
乗場１０は、乗場ドア装置２０を備える。この乗場ドア装置２０は、乗場１０から見て左右方向に乗場ドア２１を移動させることで、乗場１０の出入口に対して乗場ドア２１を開閉させるものである。この乗場ドア装置２０は、乗場ドア２１の開閉動作を案内する構成として、左右方向に延び左右両端部を三方枠１２に対してネジ止めにより固定された乗場ドアレール２２と、乗場ドア２１の上端部に取り付けられ、乗場ドアレール２２に左右方向に移動可能に設けられた乗場ドアハンガ２３と、乗場床１１に固定して設けられ、乗場ドア２１の左右方向への移動（開閉動作）を案内する乗場シル２４とを備える。
【００１４】
１機のエレベータにおいて、乗場床１１に対する乗場ドアレール２２、乗場シル２４、乗場ドア２１の位置関係は、乗かご３０が停止する全ての階の乗場１０に対して、互いに同じく設定されている。
【００１５】
乗かご３０は、かごドア装置４０を備える。このかごドア装置４０は、かごドア４１を左右方向に移動させることで、乗かご３０の出入口に対してかごドア４１を開閉させるものである。乗かご３０が乗場１０に停止した状態において、かごドア４１と乗場ドア２１とは係合し、同期して開閉動作を行う。かごドア装置４０の構成の詳細、および、かごドア４１と乗場ドア２１との係合に係る構成については、図示を省略した。
【００１６】
かごドア装置４０には、かごドアスイッチ４２が設けられている。このかごドアスイッチ４２は、かごドア４１が開いた状態であることを、かごドア４１の開く動作の初期段階で、例えばかごドア４１が１ｃｍ程度開いた段階で検知してドア開信号（電気信号）を出力するものである。乗かご３０が乗場１０に停止した状態でかごドア４１の開く動作が開始されたとき、かごドアスイッチ４２は、その開く動作を検知してドア開信号を出力する。
【００１７】
本実施形態に係るエレベータの着床誤差診断装置１は、カメラ５０と情報処理装置６０とを備える。
【００１８】
カメラ５０は、乗場ドア装置２０の構成部位であって乗場床１１に対して固定された所定部位を乗かご３０の着床中の撮影範囲に含むよう乗かご３０に固定されている。本実施形態において乗場ドア装置２０の所定部位は乗場ドアレール２２である。カメラ５０はかごドアスイッチ４２に電気的に接続されていて、かごドアスイッチ４２から出力されたドア開信号を入力したタイミングで、すなわち、乗かご３０が着床した状態でかごドア４１が１ｃｍ程度開いた段階で、乗場ドアレール２２を含む範囲を撮影範囲として撮影を行う。また、カメラ５０は、撮影したものを撮影信号の形で情報処理装置６０に送信する。
【００１９】
乗かご３０の通常運転中、乗かご３０は、かご呼びまたは乗場呼びにより登録された行き先階に停止した後、かごドア４１を開く。このとき、かごドア４１が開いたことを、かごドアスイッチ４２が検知してドア開信号を出力し、このドア開信号をカメラ５０が入力する。したがって、カメラ５０は、乗かご３０の通常運転中であって着床中に乗場ドアレール２２を含む範囲を撮影範囲として撮影を行うことになる。
【００２０】
情報処理装置６０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えたものであり、コンピュータプログラムにより設定された処理を行う機能部として、画像データ作成部６１と、測定部６２と、測定部６２と、判定部６３とを備える。これらの機能部について説明していく。
【００２１】
画像データ作成部６１は、カメラ５０から情報処理装置６０に入力された撮影信号に基づき画像データを作成するものである。
【００２２】
測定部６２は、乗かご３０の通常運転中であって着床中にカメラ５０による撮影で得られた画像に基づき、乗場ドアレール２２に対するカメラ５０の上下方向の位置を測定するものである。より詳細には、測定部６２は、乗かご３０の通常運転中であって着床中にカメラ５０による撮影で得られた画像において乗場ドアレール２２の像よりも下側の領域の上下方向の画素数Ｄｍを、乗場ドアレール２２に対するカメラ５０の上下方向の位置として測定するものである。
【００２３】
乗かご３０の着床誤差が０である場合、すなわち、かご床３１の上面が乗場床１１の上面と同一の水平面内に位置した状態である場合、カメラ５０による撮影で得られる画像は、図２に示す画像９０となる。この画像９０全体の上下方向の画素数Ｄｉは４００ドットであり、画像９０において乗場ドアレール２２の像９１の上下方向の画素数Ｄｒは１６０ドットであり、画像９０において乗場ドアレール２２の像９１よりも下側の領域の上下方向の画素数Ｄｍは１００ドットである。画素数Ｄｉはカメラ５０の撮影範囲全体の上下方向の画素数に一致するものであり、画素数Ｄｒは乗場ドアレール２２の上下方向の寸法に相当するものであるので、これら画素数Ｄｉ，Ｄｒは着床誤差に関係なく一定である。画像９０において乗場ドアレール２２の像９１よりも下側の領域の上下方向の画素数Ｄｍは、乗かご３０の着床誤差が０である場合に限って１００ドットとなる。
【００２４】
なお、画像９０において１ドットは０．５ｍｍに相当する。したがって、画素数Ｄｉは２００ｍｍに相当し、画素数Ｄｒは８０ｍｍに相当し、着床誤差が０のときの画素数Ｄｍは５０ｍｍに相当する。図１においては、乗場ドアレール２２と他の部位との実際の寸法の比率を無視し、乗場ドアレール２２とその周辺の部位を大き目に描いてある。
【００２５】
カメラ５０は乗かご３０と一体的に昇降するものであり、乗場ドア装置２０の乗場ドアレール２２は乗場１０対して固定されたものであるので、乗かご３０の着床時において乗場ドアレール２２に対するカメラ５０の上下方向の位置の変化量は、乗かご３０の着床誤差の変化量に等しい。つまり、着床誤差が０である場合には前述のように画素数Ｄｍは１００ドットであるが、かご床３１が乗場床１１よりも高い位置に着床した場合、すなわち、着床誤差が正の方向に変化した場合には、画素数Ｄｍが１００ドットよりも少なくなり、逆に、かご床３１が乗場床１１よりも低い位置に着床した場合、すなわち着床誤差が負の方向に変化した場合には、画素数Ｄｍが１００ドットよりも多くなる。
【００２６】
判定部６３は、測定部６２による測定値、すなわち画素数Ｄｍの値が、予め設定された許容範囲内の値であるか否かを、すなわち、Ｄｍが「Ｄａｌ≦Ｄｍ≦Ｄａｈ」を満たす値であるか否かを判定するものである。許容範囲「Ｄａｌ≦Ｄｍ≦Ｄａｈ」において、下限値Ｄａｌおよび上限値Ｄａｈは、着床誤差により乗客が乗場シル２４またはかご床３１につまずいたり、台車の車輪が乗場床１１またはかご床３１に引っ掛ったりしないことを意図して設定される値である。
【００２７】
本実施形態に係るエレベータの着床誤差診断装置１は、測定部６２による画素数Ｄｍの測定値が許容範囲内の値ではないと判定部６３により判定されたことを、エレベータの遠隔監視を行う監視センタ７１に報知する報知装置７０を備える。この報知装置７０は、より詳細には、通信回線７０を介して監視センタ７１と通信可能に接続されるものであり、測定部６２による画素数Ｄｍの測定値が許容範囲内の値ではないと判定部６３により判定されたことを示す異常信号を監視センタ７１に送信するものである。
【００２８】
本実施形態に係るエレベータの着床誤差診断装置１は次の効果を奏する。
【００２９】
本実施形態に係るエレベータの着床誤差診断装置１において、測定部６２は、乗かご３０の通常運転中であって乗かご３０の着床中にカメラ５０による撮影で得られた画像における乗場ドアレール２２の像９１よりも下方の領域の上下方向の画素数Ｄｍを、言い換えると、乗場ドア装置２０の乗場ドアレール２２に対するカメラ５０の上下方向の位置を、着床誤差の代わりに測定し、判定部６３は測定部６２による画素数Ｄｍの測定値が許容範囲内の値であるか否かを判定することで着床誤差が許容範囲内の値であるか否かを診断する。これにより、本実施形態に係るエレベータの着床誤差診断装置１は、乗場床１１に対するスケールの取付けを必要とせず、かつ、着床誤差の診断を乗かご３０の通常運転中に自動で行うことができ、かつ、着床誤差の診断の精度を安定させることができる。
【００３０】
本実施形態に係るエレベータの着床誤差診断装置１において、報知装置７０は、測定部６２による画素数Ｄｍの測定値が許容範囲内の値ではないと判定部６３により判定されたことを、すなわち、着床誤差が許容範囲内ではないことを、エレベータの遠隔監視を行う監視センタ７１に報知する。これにより、本実施形態に係るエレベータの着床誤差診断装置１は、乗かご３０の着床誤差の修正の迅速化に貢献できる。
【００３１】
本実施形態に係るエレベータの着床誤差診断装置１において、乗場ドア装置２０の所定部位は乗場ドアレール２２であったが、本発明における所定部位は乗場ドアレールに限定されるものではなく、乗場ドア装置の構成部位であって乗場床に対して固定された所定部位であればよい。乗場ドアレール以外の所定部位は、例えば乗場シル、乗場ドア装置を部分的に覆うカバー部材（図示省略）である。
【００３２】
本実施形態に係るエレベータの着床誤差診断装置１において、測定部６２は乗かご３０の通常運転中であって着床中にカメラ５０による撮影で得られた画像において乗場ドア装置２０の所定部位（乗場ドアレール２２）の像よりも下側の領域の上下方向の画素数Ｄｍを、所定部位に対するカメラ５０の上下方向の位置として測定するものであったが、本発明における測定部は、乗場ドア装置の所定部位を含む画像において所定部位よりも上側の領域の上下方向の画素数を、所定部位に対するカメラの上下方向の位置として測定するものであってもよい。
【符号の説明】
【００３３】
１  エレベータの着床誤差診断装置
１０  乗場
１１  乗場床
２０  乗場ドア装置
２２  乗場ドアレール（所定部位）
３０  乗かご
５０  カメラ
６０  情報処理装置
６１  画像データ作成部
６２  測定部
６３  判定部
７０  報知装置
【図１】
2015044672.tif 000003
【図２】
2015044672.tif 000004