(57)【要約】【課題】四節リンク機構型の無段変速機において、回転半径調節機構とコネクティングロッドとの間の騒音や振動、ガタツキの発生を抑制する。【解決手段】無段変速機１は、入力軸２の回転運動を出力軸３に軸支される揺動リンク１８の揺動運動に変換するてこクランク機構２０と、ワンウェイクラッチ１７とを備える。てこクランク機構２０は、回転半径調節機構４と揺動リンク１８とを連結するコネクティングロッド１５とを備える。回転半径調節機構４とコネクティングロッド１５との間には、コンロッド軸受１６が配置される。コンロッド軸受１６とコネクティングロッド１５との間には、揺動リンク１８を動力伝達しない方向へ移動させるときにコネクティングロッド１５とコンロッド軸受１６との間の衝突を緩和する緩衝部１００が設けられる。【選択図】図７
2015034561.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主駆動源の駆動力の伝達によりケース内で回転する入力軸と、
該入力軸の回転中心軸線と平行に配置された出力軸と、
該出力軸に軸支される揺動リンクを有し、前記入力軸の回転運動を前記揺動リンクの揺動運動に変換するてこクランク機構と、
前記出力軸に対して前記揺動リンクが一方へ相対的に回転しようとするときに前記出力軸に前記揺動リンクを固定し、前記出力軸に対して前記揺動リンクが他方へ相対的に回転しようとするときに前記出力軸に対して前記揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構とを備え、
前記てこクランク機構は、回転半径を調節自在な回転半径調節機構と、該回転半径調節機構と前記揺動リンクとを連結するコネクティングロッドとを備え、
前記回転半径調節機構と前記コネクティングロッドとの間には、コンロッド軸受が配置された無段変速機であって、
前記コンロッド軸受と前記コネクティングロッドとの間には、前記揺動リンクを他方へ移動させるときに前記コネクティングロッドと前記コンロッド軸受との間の衝突を緩和する緩衝部が設けられることを特徴とする無段変速機。
【請求項２】
請求項１記載の無段変速機であって、
前記緩衝部は、前記コンロッド軸受の全周に渡って設けられ、
前記緩衝部は、前記揺動リンクを他方へ移動させるときよりも、前記揺動リンクを一方へ移動させるときの方が緩衝作用が弱まるように構成されることを特徴とする無段変速機。
【請求項３】
請求項１記載の無段変速機であって、
前記緩衝部は、前記揺動リンクを他方へ移動させるときに、前記回転半径調節機構が前記コネクティングロッドを押す部分のみに設けられ、前記揺動リンクを一方へ移動させるときに、前記回転半径調節機構が前記コネクティングロッドを押す部分には設けられていないことを特徴とする無段変速機。
【請求項４】
請求項１から請求項３の何れか１項に記載の無段変速機であって、
前記緩衝部は、金属製の外環部と、該外環部の内側に配置される金属製の内環部と、前記外環部と前記内環部との間に配置される弾性体とで構成されることを特徴とする無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力軸の回転中心軸線上に設けられた回転半径調節機構で回転半径を調節することにより変速自在な四節リンク機構型の無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に設けられたエンジン等の主駆動源からの駆動力が伝達されることによりケース内で回転する中空の入力軸と、入力軸と平行に配置された出力軸と、入力軸の回転中心軸線上に設けられた複数の回転半径調節機構と、出力軸に軸支される複数の揺動リンクと、一方の端部に回転半径調節機構に回転自在に外嵌される入力側環状部を有し、他方の端部が揺動リンクの揺動端部に連結されるコネクティングロッドとを備える四節リンク機構型の無段変速機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１の入力軸、出力軸、回転半径調節機構、揺動リンク及びコネクティングロッドは、てこクランク機構を構成している。揺動リンクと出力軸との間には、出力軸に対して一方側に相対回転しようとするときに出力軸に揺動リンクを固定し、他方側に相対回転しようとするときに出力軸に対して揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構としてのワンウェイクラッチが設けられている。
【０００４】
回転半径調節機構は、中心から偏心して穿設された貫通孔を有する円盤状の回転部と、貫通孔の内周面に設けられたリングギヤと、入力軸に固定されリングギヤに噛合する第１ピニオンと、調節用駆動源からの駆動力が伝達されるキャリアと、キャリアで自転及び公転自在に夫々軸支されると共にリングギヤに夫々噛合する２つの第２ピニオンとで構成される。第１ピニオンと２つの第２ピニオンは、それらの中心軸線を頂点とする三角形が正三角形となるように配置されている。
【０００５】
そして、主駆動源で回転する入力軸と調節用駆動源で回転するキャリアとの回転速度が同一の場合は、入力軸の入力中心軸線に対する回転部の中心点の偏心量は維持され、回転半径調節機構の回転軌跡の半径も一定のまま維持される。主駆動源で回転する入力軸と調節用駆動源で回転するキャリアとの回転速度が異なる場合は、入力軸の回転中心軸線に対する回転部の中心点の偏心量が変化し、回転半径調節機構の回転運動の半径も変化する。
【０００６】
そして、回転半径調節機構の回転運動の半径が変化することにより、揺動リンクの揺動端部の振れ幅も変化して、変速比を切り換え、入力軸に対する出力軸の回転速度を制御する。
【０００７】
このような無段変速機では、３つのピニオンの中心軸線を頂点とする正三角形の中心点と入力軸の入力中心軸線との間の距離と、この正三角形の中心点と回転部の中心点との間の距離とを等しく設定することにより、入力軸の回転中心軸線と回転部の中心点とを重ね合わせて偏心量を０とすることができる。偏心量が０のときには、入力軸が回転している場合であっても揺動リンクの揺動端部の振れ幅が０となり、出力軸が回転しない状態となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１２−１０４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
四節リンク機構型の無段変速機では、揺動リンクを一方へ回転させるときに駆動力を伝達することができ、揺動リンクを他方へ回転させるときには駆動力を伝達することができない。そして、回転半径調節機構とコネクティングロッドとの間や、この間に配置されるコンロッド軸受で、騒音または振動またはガタツキが生じる虞がある。
【００１０】
本発明は、以上の点に鑑み、回転半径調節機構とコネクティングロッドとの間の騒音または振動またはガタツキの発生を抑制する無段変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明は、主駆動源の駆動力の伝達によりケース内で回転する入力軸と、該入力軸の回転中心軸線と平行に配置された出力軸と、該出力軸に軸支される揺動リンクを有し、前記入力軸の回転運動を前記揺動リンクの揺動運動に変換するてこクランク機構と、前記出力軸に対して前記揺動リンクが一方へ相対的に回転しようとするときに前記出力軸に前記揺動リンクを固定し、前記出力軸に対して前記揺動リンクが他方へ相対的に回転しようとするときに前記出力軸に対して前記揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構とを備え、前記てこクランク機構は、回転半径を調節自在な回転半径調節機構と、該回転半径調節機構と前記揺動リンクとを連結するコネクティングロッドとを備え、前記回転半径調節機構と前記コネクティングロッドとの間には、コンロッド軸受が配置された無段変速機であって、前記コンロッド軸受と前記コネクティングロッドとの間には、前記揺動リンクを他方へ移動させるときに前記コネクティングロッドと前記コンロッド軸受との間の衝突を緩和する緩衝部が設けられることを特徴とする。
【００１２】
四節リンク機構型の無段変速機では、揺動リンクを一方へ回転させるときに駆動力を伝達することができ、揺動リンクを他方へ回転させるときには駆動力を伝達することができない。
【００１３】
本願発明者らは、揺動リンクを他方へ回転させるときにコンロッド軸受で騒音または振動またはガタツキが比較的多く発生していることを知見した。
【００１４】
本願発明によれば、揺動リンクを他方へ回転させるときのコネクティングロッドと回転半径調節機構との間で発生する騒音等を緩衝部で抑制させることができ、無段変速機全体としても騒音、振動、ガタツキを抑制させることができる。
【００１５】
また、本願発明においては、緩衝部を、コンロッド軸受の全周に渡って設け、緩衝部は、揺動リンクを他方へ移動させるときよりも、揺動リンクを一方へ移動させるときの方が緩衝作用が弱まるように構成することができる。
【００１６】
かかる構成によれば、駆動力の伝達を妨げることなく、揺動リンクを一方へ回転させるときのコネクティングロッドと回転半径調節機構との間でも緩衝作用を発揮させることができる。
【００１７】
また、本発明においては、緩衝部を、揺動リンクを他方へ移動させるときに、回転半径調節機構がコネクティングロッドを押す部分のみに設け、揺動リンクを一方へ移動させるときに、回転半径調節機構がコネクティングロッドを押す部分には設けなくてもよい。
【００１８】
かかる構成によれば、トルク伝達の応答性を低下させることなく、騒音等を低減させることができる。
【００１９】
また、本発明においては、緩衝部を、金属製の外環部と、外環部の内側に配置される金属製の内環部と、外環部と内環部との間に配置されるゴムなどの弾性体とで構成することができる。
【００２０】
かかる構成によれば、緩衝部をコネクティングロッド及びコンロッド軸受に容易に組み付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の動力伝達装置の実施形態を一部断面で示す説明図。
【図２】本実施形態のてこクランク機構を示す説明図。
【図３】本実施形態の回転半径の変化を示す説明図。図３Ａは回転半径が最大、図３Ｂは回転半径が中、図３Ｃは回転半径が小、図３Ｄは回転半径が０の状態を夫々示す。
【図４】本実施形態の回転半径の変化に対する揺動リンクの揺動範囲の変化を示す説明図。図４Ａは回転半径が最大、図４Ｂは回転半径が中、図４Ｃは回転半径が小の状態の揺動範囲を夫々示す。
【図５】本実施形態におけるＸ軸およびＹ軸を示す説明図。
【図６】本実施形態における回転半径調節機構が１回転したときの荷重方向の変化を示す説明図。
【図７】図７Ａは本実施形態の緩衝部を示す説明図。図７Ｂは図７ＡのＸの線で切断した状態を示す断面図。
【図８】本実施形態の荷重が加わったときの緩衝部の変化を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１から図８を参照して、本発明の四節リンク機構型の無段変速機の実施形態を説明する。本実施形態の無段変速機は、変速比ｈ（ｈ＝入力軸の回転速度／出力軸の回転速度）を無限大（∞）にして出力軸の回転速度を「０」にできる変速機、所謂ＩＶＴ（Infinity Variable Transmission）の一種である。
【００２３】
図１を参照して、四節リンク機構型の無段変速機１は、内燃機関であるエンジンや電動機等の主駆動源ＥＮＧからの駆動力が伝達されることで回転中心軸線Ｐ１を中心に回転する入力軸端部２ａと、回転中心軸線Ｐ１に平行に配置され、図示省略したデファレンシャルギヤを介して車両の駆動輪（図示省略）に回転動力を伝達させる出力軸３と、回転中心軸線Ｐ１上に設けられた６つの回転半径調節機構４とを備える。なお、デファレンシャルギヤの代わりにプロペラシャフトを設けてもよい。
【００２４】
図１及び図２を参照して、各回転半径調節機構４は、カム部としてのカムディスク５と、回転部としての回転ディスク６とを備える。カムディスク５は、円盤状であり、回転中心軸線Ｐ１から偏心されると共に、１つの回転半径調節機構４に対して２個１組となるように、各回転半径調節機構４に設けられている。また、カムディスク５には、回転中心軸線Ｐ１の方向に貫通する貫通孔５ａが設けられている。また、カムディスク５には、回転中心軸線Ｐ１に対して偏心する方向とは逆の方向に開口し、カムディスク５の外周面と貫通孔５ａを構成する内周面とを連通させる切欠孔５ｂが設けられている。
【００２５】
各１組のカムディスク５は、夫々位相を６０度異ならせて、６組のカムディスク５で回転中心軸線Ｐ１の周方向を一回りするように配置されている。
【００２６】
カムディスク５は、隣接する回転半径調節機構４のカムディスク５と一体的に形成されて一体型カム部５ｃが構成されている。この一体型カム部５ｃは、一体成型で形成してもよく、または、２つのカム部を溶接して一体化してもよい。各回転半径調節機構４の２個１組のカムディスク５同士はボルト（図示省略）で固定されている。回転中心軸線Ｐ１上の最も主駆動源側に位置するカムディスク５は入力軸端部２ａと一体的に形成されている。このようにして、入力軸端部２ａと複数のカムディスク５とで、カムディスク５を備える入力軸２が構成されることとなる。
【００２７】
入力軸２は、カムディスク５の貫通孔５ａが連なることによって構成される挿通孔６０を備える。これにより、入力軸２は、主駆動源ＥＮＧとは反対側の一方端が開口し他方端が閉塞した中空軸形状に構成される。主駆動源側の他方端に位置するカムディスク５は、入力軸端部２ａと一体的に形成されている。このカムディスク５と入力軸端部２ａとを一体的に形成する方法としては、一体成型を用いてもよく、また、カムディスク５と入力軸端部２ａとを溶接して一体化してもよい。
【００２８】
また、各１組のカムディスク５には、カムディスク５を受け入れる受入孔６ａを備える円盤状の回転ディスク６が偏心された状態で回転自在に外嵌されている。
【００２９】
図２に示すように、回転ディスク６は、カムディスク５の中心点をＰ２、回転ディスク６の中心点をＰ３として、回転中心軸線Ｐ１と中心点Ｐ２の距離Ｒａと、中心点Ｐ２と中心点Ｐ３の距離Ｒｂとが同一となるように、カムディスク５に対して偏心している。
【００３０】
回転ディスク６の受入孔６ａには、１組のカムディスク５の間に位置させて内歯６ｂが設けられている。
【００３１】
カムシャフト５１の挿通孔６０には、回転中心軸線Ｐ１と同心に、且つ、回転ディスク６の内歯６ｂと対応する個所に位置させて、ピニオン７０がカムディスク５を有する入力軸２と相対回転自在となるように配置されている。ピニオン７０は、ピニオンシャフト７２と一体に形成されている。なお、ピニオン７０は、ピニオンシャフト７２と別体に構成して、ピニオン７０をピニオンシャフト７２にスプライン結合で連結させてもよい。本実施形態においては、単にピニオン７０というときは、ピニオンシャフト７２を含むものとして定義する。
【００３２】
ピニオン７０は、カムディスク５の切欠孔５ｂを介して、回転ディスク６の内歯６ｂと噛合する。ピニオンシャフト７２には、隣接するピニオン７０の間に位置させてピニオン軸受７４が設けられている。このピニオン軸受７４を介して、ピニオンシャフト７２は、入力軸２を支えている。ピニオンシャフト７２には、遊星歯車機構などで構成される差動機構８が接続されている。ピニオン７０には、差動機構８を介して調節用駆動源１４の駆動力が伝達される。
【００３３】
回転ディスク６は、カムディスク５に対して距離Ｒａと距離Ｒｂとが同一となるように偏心されているため、回転ディスク６の中心点Ｐ３を回転中心軸線Ｐ１と同一軸線上に位置するようにして、回転中心軸線Ｐ１と中心点Ｐ３との距離、即ち偏心量Ｒ１を「０」とすることもできる。
【００３４】
回転ディスク６の周縁には、一方（入力軸２側）の端部に大径の入力側環状部１５ａを備え、他方（出力軸３側）の端部に入力側環状部１５ａの径よりも小径の出力側環状部１５ｂを備えるコネクティングロッド１５の入力側環状部１５ａが、軸方向に２個並べて２個一組のボールベアリングからなるコンロッド軸受１６を介して回転自在に外嵌されている。出力軸３には、ワンウェイクラッチ１７を介して、揺動リンク１８がコネクティングロッド１５に対応させて６個設けられている。
【００３５】
ワンウェイクラッチ１７は、揺動リンク１８と出力軸３との間に設けられ、揺動リンク１８が出力軸３に対して一方側に相対的に回転しようとするときに揺動リンク１８を出力軸３に固定し（固定状態）、他方側に相対的に回転しようとするときに出力軸３に対して揺動リンク１８を空転させる（空転状態）。
【００３６】
揺動リンク１８は、環状に形成されており、その下方には、コネクティングロッド１５の出力側環状部１５ｂに連結される揺動端部１８ａが設けられている。揺動端部１８ａには、出力側環状部１５ｂを軸方向で挟み込むように突出した一対の突片１８ｂが設けられている。一対の突片１８ｂには、出力側環状部１５ｂの内径に対応する差込孔１８ｃが穿設されている。差込孔１８ｃ及び出力側環状部１５ｂには、揺動軸としての連結ピン１９が挿入されている。これにより、コネクティングロッド１５と揺動リンク１８とが連結される。
【００３７】
本実施形態においては、揺動リンク１８の揺動端部１８ａが、ケース８０の下方に溜まった潤滑油の油溜に油没するように、揺動端部１８ａを出力軸３の下方に配置されている。これにより、揺動端部１８ａを油溜で潤滑できると共に、揺動リンク１８の揺動運動により、油溜の潤滑油を掻き揚げて、無段変速機１の他の部品を潤滑させることができる。
【００３８】
なお、本実施形態の説明において、変速比は、入力軸の回転速度／出力軸の回転速度と定義する。
【００３９】
図３は、回転半径調節機構４の偏心量Ｒ１（回転半径）を変化させた状態のピニオンシャフト７２と回転ディスク６との位置関係を示す。図３Ａは偏心量Ｒ１を「最大」とした状態を示しており、回転中心軸線Ｐ１と、カムディスク５の中心点Ｐ２と、回転ディスク６の中心点Ｐ３とが一直線に並ぶように、ピニオンシャフト７２と回転ディスク６とが位置する。このときの変速比ｈは最小となる。
【００４０】
図３Ｂは偏心量Ｒ１を図３Ａよりも小さい「中」とした状態を示しており、図３Ｃは偏心量Ｒ１を図３Ｂよりも更に小さい「小」とした状態を示している。変速比ｈは、図３Ｂでは図３Ａの変速比ｈよりも大きい「中」となり、図３Ｃでは図３Ｂの変速比ｈよりも大きい「大」となる。図３Ｄは偏心量Ｒ１を「０」とした状態を示しており、回転中心軸線Ｐ１と、回転ディスク６の中心点Ｐ３とが同心に位置する。このときの変速比ｈは無限大（∞）となる。本実施形態の無段変速機１は、回転半径調節機構４で偏心量Ｒ１を変えることにより、回転半径調節機構４の回転半径を調節自在としている。
【００４１】
図４は、回転半径調節機構４の偏心量Ｒ１を変化させた場合の揺動リンク１８の揺動範囲の変化を示している。図４Ａは、偏心量Ｒ１が最大のときの揺動リンク１８の揺動範囲を示し、図４Ｂは、偏心量Ｒ１が中のときの揺動リンク１８の揺動範囲を示し、図４Ｃは、偏心量Ｒ１が小のときの揺動リンク１８の揺動範囲を示している。図４から偏心量Ｒ１が小さくなるにつれて揺動範囲が狭くなることが分かる。そして、偏心量Ｒ１が「０」になると、揺動リンク１８は揺動しなくなる。
【００４２】
本実施形態においては、回転半径調節機構４と、コネクティングロッド１５と、揺動リンク１８とで、てこクランク機構２０（四節リンク機構）が構成される。そして、てこクランク機構２０によって、入力軸２の回転運動が揺動リンク１８の揺動運動に変換される。本実施形態の無段変速機１は合計６個のてこクランク機構２０を備えている。偏心量Ｒ１が「０」でないときに、入力軸２を回転させると共に、ピニオンシャフト７２を入力軸２と同一速度で回転させると、各コネクティングロッド１５が６０度ずつ位相を変えながら、偏心量Ｒ１に基づき入力軸２と出力軸３との間で揺動端部１８ａを出力軸３側に押したり、入力軸２側に引いたりを交互に繰り返して、揺動リンク１８が揺動する。
【００４３】
コネクティングロッド１５の出力側環状部１５ｂは、出力軸３にワンウェイクラッチ１７を介して設けられた揺動リンク１８に連結されているため、揺動リンク１８がコネクティングロッド１５によって押し引きされて揺動すると、揺動リンク１８が押し方向側又は引張り方向側の何れか一方に揺動リンク１８が回転するときだけ、出力軸３が回転し、揺動リンク１８が他方に回転するときには、出力軸３に揺動リンク１８の揺動運動の力が伝達されず、揺動リンク１８が空回りする。各回転半径調節機構４は、６０度毎に位相を変えて配置されているため、出力軸３は各回転半径調節機構４で順に回転させられる。
【００４４】
また、本実施形態の動力伝達装置は、調節用駆動源１４を制御する制御部（図示省略）を備えている。制御部は、ＣＰＵやメモリ等により構成された電子ユニットであり、メモリに保持された制御プログラムをＣＰＵで実行することにより、調節用駆動源１４を制御して、回転半径調節機構４の偏心量Ｒ１を調節する機能を果たす。
【００４５】
ところで、本実施形態の四節リンク機構型の無段変速機１では、揺動リンクを一方へ回転させるときに駆動力を伝達することができ、揺動リンクを他方へ回転させるときには駆動力を伝達することができない。
【００４６】
そして、図６を参照して、コネクティングロッド１５が揺動リンク１８を一方に押して駆動力を伝達するときは、回転半径調節機構４とコネクティングロッド１５との間で、騒音や振動、ガタツキが比較的生じ難い。これに対し、コネクティングロッド１５が揺動リンク１８を他方に引いて駆動力を伝達しないときは、回転半径調節機構４とコネクティングロッド１５との間で、騒音や振動、ガタツキが比較的生じ易いことが実験の結果、分かった。
【００４７】
なお、図６Ａは、変速比ｈが比較的高い状態（アンダードライブ、ＵＤ）で、コネクティングロッド１５が揺動リンク１８を一方に押しても駆動力を伝達させない無負荷状態で回転半径調節機構４を１回転させたときの荷重方向の変化を示すグラフである。図６Ｂは、変速比ｈが比較的低い状態（トップドライブ、ＴＤ）で、コネクティングロッド１５が揺動リンク１８を一方に押しても駆動力を伝達させない無負荷状態で回転半径調節機構４を１回転させたときの荷重方向の変化を示すグラフである。
【００４８】
図６Ｃは、変速比ｈが比較的高い状態（アンダードライブ、ＵＤ）で、コネクティングロッド１５が揺動リンク１８を一方に押すときに駆動力を伝達させる負荷状態で回転半径調節機構４を１回転させたときの荷重方向の変化を示すグラフである。図６Ｄは、変速比ｈが比較的低い状態（トップドライブ、ＴＤ）で、コネクティングロッド１５が揺動リンク１８を一方に押すときに駆動力を伝達させる負荷状態で回転半径調節機構４を１回転させたときの荷重方向の変化を示すグラフである。
【００４９】
そこで、本実施形態の無段変速機１においては、入力側環状部１５ａとコンロッド軸受１６との間に、緩衝部１００を設けている。緩衝部１００は、入力側環状部１５ａ内に圧入される金属製環状の外環部１１０と、外環部１１０の内側に位置し、コンロッド軸受１６の外輪１６ｂに外嵌されて固定される金属製環状の内環部１２０と、外環部１１０と内環部１２０との間に配置されるゴム製の弾性体１３０とで構成される。
【００５０】
コンロッド軸受１６は、ボール１６ａと、外輪１６ｂとで構成される。本実施形態においては、回転ディスク６がコンロッド軸受１６の内輪として機能している。
【００５１】
ここで、図５に示すように、回転ディスク６の中心点Ｐ３と、揺動リンク１８とコネクティングロッド１５の出力側環状部１５ｂとを連結する連結ピン１９の中心点Ｐ４とを通る直線をＸ、この直線Ｘに直交するとともに中心点Ｐ３を通る直線をＹと定義する。
【００５２】
図７に示すように、本実施形態の緩衝部１００の弾性体１３０は、直線Ｙを境に、出力軸３側が薄肉に形成された薄肉部１３０ａ、反対側が薄肉部１３０ａよりも厚く形成された厚肉部１３０ｂで構成される。なお、本実施形態ではコンロッド軸受１６は１つのてこクランク機構２０において軸方向に２つ並べて構成されるが、図７及び図８では、コンロッド軸受１６を１つに簡略化して示している。
【００５３】
図８Ａに駆動力を伝達させている場合における緩衝部１００の変化を示す。図８Ｂは通常状態（何も負荷の無い状態）の緩衝部１００を示している。図８Ａに示すように、緩衝部１００は、コネクティングロッド１５から揺動リンク１８及びワンウェイクラッチ１７を介して出力軸３に駆動力を伝達している場合には、外環部１１０と内環部１２０とが接触するように弾性体１３０の薄肉部１３０ａを構成している。
【００５４】
これにより、駆動力の伝達を妨げることなく、換言すれば、トルク伝達の応答性を低下させることなく、駆動力伝達時における入力側環状部１５ａ、コンロッド軸受１６、回転ディスク６の各間の騒音、振動、ガタツキを抑制させることができる。
【００５５】
また、図８Ｃに示すように、緩衝部１００は、コネクティングロッド１５から出力軸３に駆動力を伝達しておらず、コネクティングロッド１５が揺動リンク１８を入力軸２側に引っ張っている場合には、外環部１１０と内環部１２０とが接触しないように弾性体１３０の厚肉部１３０ｂが構成されている。
【００５６】
これにより、本実施形態の無段変速機１によれば、揺動リンク１８を他方へ回転させるとき、すなわち、引張するときのコネクティングロッド１５と回転半径調節機構４との間で発生する騒音や振動、ガタツキを、緩衝作用を奏する緩衝部１００で緩和、抑制させることができ、無段変速機１全体としても騒音等を抑制させることができる。
【００５７】
また、本実施形態においては、緩衝部１００を、金属製の外環部１１０と、金属製の内環部１２０とで、弾性体１３０を挟んで構成している。これにより、緩衝部をゴムなどの弾性体のみで構成した場合と比較して、緩衝部１００にコンロッド軸受１６を圧入して固定し易くなり、また、入力側環状部１５ａに緩衝部１００を圧入して固定し易くなって、緩衝部１００の組み付けが容易となる。
【００５８】
なお、本実施形態においては、緩衝部１００として薄肉部１３０ａを有しコンロッド軸受１６の全周に亘って延びる弾性体１３０を備えるもの用いて説明した。しかしながら、本発明の緩衝部はこれに限らない。例えば、薄肉部を削除して弾性体を厚肉部のみで構成し、薄肉部が設けられていた部分は外環部と内環部とが常に接触しているように構成しても、揺動リンク１８を他方へ回転させるときの騒音等を緩衝部で抑制させるという本発明の効果を得ることができる。
【００５９】
また、本実施形態においては、外輪１６ｂを備えるコンロッド軸受１６を用いて説明したが、緩衝部１００の内環部１２０をコンロッド軸受１６の外輪として用いてもよい。
【００６０】
また、本実施形態においては、入力軸端部２ａと複数のカムディスク５とで入力軸２を構成し、入力軸２が、カムディスク５の貫通孔５ａが連なることによって構成される挿通孔６０を備えるものを説明した。
【００６１】
しかしながら、本発明の入力軸はこれに限らず、例えば、入力軸の構成部品として、一端が開口し他端が閉塞する形状の挿通孔を有する中空の入力軸芯部を設け、円盤状のカムディスクに入力軸芯部を挿通できるように貫通孔を本実施形態のものよりも大きく形成して、各カムディスクを入力軸芯部の外周面にスプライン結合させて、複数のカムディスクを備える入力軸を構成させてもよい。
【００６２】
この場合、中空の入力軸芯部には、カムディスクの切欠孔に対応させて切欠孔が設けられる。そして、入力軸芯部内に挿入されるピニオンは、入力軸芯部の切欠孔及びカムディスクの切欠孔を介して、回転ディスクの内歯と噛合する。
【００６３】
また、本実施形態においては、一方向回転阻止機構として、ワンウェイクラッチ１７を用いているが、本発明の一方向回転阻止機構は、これに限らず、例えば、揺動リンクから出力軸にトルクを伝達可能な揺動リンクの出力軸に対する回転方向を切換自在に構成されるツーウェイクラッチであってもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１  無段変速機
２  入力軸
２ａ  入力軸端部
２ｂ  入力軸用軸受
３  出力軸
３ａ  出力軸用軸受
４  回転半径調節機構
５  カムディスク（カム部）
５ａ  貫通孔
５ｂ  切欠孔
５ｃ  一体型カム部
６  回転ディスク（回転部）
６ａ  受入孔（内周部）
６ｂ  内歯
８  差動機構（遊星歯車機構）
１２  段付きピニオン
１４  調節用駆動源（電動機）
１５  コネクティングロッド
１５ａ  入力側環状部
１５ｂ  出力側環状部
１６  コンロッド軸受
１６ａ  ボール
１６ｂ  外輪
１７  ワンウェイクラッチ
１８  揺動リンク
１８ａ  揺動端部
１８ｂ  突片
１８ｃ  差込孔
１９  連結ピン
２０  てこクランク機構（四節リンク機構）
６０  挿通孔
７０  ピニオン
７２  ピニオンシャフト
７４  ピニオン軸受
８０  ケース
１００  緩衝部
１１０  外環部
１２０  内環部
１３０  弾性体（ゴム製）
１３０ａ  薄肉部
１３０ｂ  厚肉部
Ｐ１  回転中心軸線
Ｐ２  カムディスクの中心点
Ｐ３  回転ディスクの中心点
Ｒａ  Ｐ１とＰ２の距離
Ｒｂ  Ｐ２とＰ３の距離
Ｒ１  偏心量（Ｐ１とＰ３の距離）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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