(57)【要約】【課題】後羽根群や遮光羽根展開動作完了時の急停止時に、後羽根群や遮光羽根が固体撮像素子の前面に配置したローパスフィルタや赤外線カットガラスに接触することなく、当然、傷にもならないフォーカルプレーンシャッタを提供すること。【解決手段】撮影光路用の開口を有する第１のシャッタ基板と、撮影光路用の開口を有し前記第１のシャッタ基板との間に羽根室を構成し、カメラ内においては前記第１のシャッタ基板よりも撮像装置側に配置される第２のシャッタ基板と、撮影光路用の開口を開閉し、露光時に開口を閉じるよう露光スリットを形作るスリット形成羽根と少なくとも該スリット形成羽根に隣接する遮光羽根からなる羽根群、第１若しくは第２のシャッタ基板に、前期開口に対し羽根群先端側に設けられたカムと、該カムにガイドされ、前期スリット形成羽根に隣接する遮光羽根先端に設けられたカムフォロワーを備えたことを特徴とする構成とした。【選択図】  図１
2015034889.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光路用の開口を有する第１のシャッタ基板（１）と、撮影光路用の開口を有し前記第１のシャッタ基板との間に羽根室を構成し、カメラ内においては前記第１のシャッタ基板よりも撮像装置側に配置される第２のシャッタ基板（２０）と、
撮影光路用の開口を開閉し、露光時に開口を閉じるよう露光スリットを形作るスリット形成羽根（１０）と少なくとも該スリット形成羽根に隣接する遮光羽根（１１）からなる羽根群（４２）、
第１若しくは第２のシャッタ基板に、前期開口に対し羽根群先端側に設けられたカム（１ｎ、１ｓ）と、
該カムにガイドされ、前期スリット形成羽根に隣接する遮光羽根先端に設けられたカムフォロワー（１１ｄ、１１ｈ）を備えたことを特徴とするフォーカルプレーンシャッタ。
【請求項２】
前記カム（１ｎ、１ｓ）は、前期羽根群（４２）の走行完了時に、前期カムフォロワー（１１ｄ、１１ｈ）と接触することを特徴とする請求項１に記載のフォーカルプレーンシャッタ。
【請求項３】
前記カム（１ｎ、１ｓ）は、羽根先端方向外側のカム側壁（１ｎｏ、１ｓｏ）が、スリット形成羽根に隣接する遮光羽根以外の羽根先端軌跡外に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のフォーカルプレーンシャッタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォーカルプレーンシャッタに関し、特にデジタルカメラ用フォーカルプレーンシャッタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラ用のフォーカルプレーンシャッタは、通常、二つの地板（シャッタ地板とカバー板）を仕切板（中間板）で仕切って二つの羽根室を構成し、一方の地板に対して一端を枢着した二つの羽根アームと、それらの羽根アームに枢支された複数枚の羽根とで平行リンクを構成した先羽根群及び後羽根群などと称されている二つのシャッタ羽根群を、仕切板（中間板）を境に別々に配置するようにしている。
【０００３】
デジタルカメラの撮像装置は固体撮像素子の前面にローパスフィルタや赤外線カットガラス等を配置しているため、固体撮像素子の撮像面とシャッタ羽根群作動面との間隔が、銀塩フィルムカメラのフィルム面とシャッタ羽根群作動面との間隔よりも大きくなってしまう。しかしながら、シャッタ効率を確保するとともに、カメラの小型化のために、できる限り固体撮像素子の撮像面をシャッタ羽根群の作動面に近づけて配置したいという要求がある。そのため、デジタルカメラの場合には、撮像装置の前面とシャッタ羽根群の作動面が接近する。
【０００４】
特に、撮影時に、シャッタ羽根群が露光開口部内を高速で走行して、その停止時にブレーキやストッパに当接したときには、周知のように、羽根アームや羽根が、走行方向とは直交する方向へ撓まされるため、撮像装置を接近して配置した場合には、撮像装置の前面を傷付けてしまうことになる。
【０００５】
この問題を解決するために、特許文献１は撮像装置側に羽根アームを配置したもので、シャッタ羽根が走行中や、停止時にストッパに当接したとき、シャッタ羽根が撓んで、羽根ダボの頭が撮像装置前面に接触しないための発明。羽根サブアーム回転軸に巻回したねじりコイルばね（ガタ寄せばね）の可動腕を羽根サブアームに掛け、羽根サブアームを仕切板（中間板）側に付勢するデジタルカメラ用フォーカルプレーンシャッタが開示されている。
【０００６】
特許文献２では、シャッタ羽根群を一つだけ備え、羽根を羽根アームよりも撮像装置側にして配置されており、羽根第一アームと羽根を挟んで重なる押え部材を撮像装置側に配置し、撮像装置側に羽根が撓まないようしたデジタルカメラ用フォーカルプレーンシャッタが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−１４８００１号公報
【特許文献２】特許第４８５５７５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述の特許文献１に開示された従来技術では、羽根アームの撮像装置側への撓みを抑制し、羽根ダボの頭が撮像装置前面に接触し難くなる効果は期待できるが、羽根が撮像装置前面に接触しなくなるまでの効果は得にくい。
【０００９】
なぜなら、羽根アームの旋回領域は、殆ど仕切板（中間板）とカバー板（補助地板）に挟まれ、露光開口に懸かるのは羽根アーム先端のスリット形成羽根連結部のみだからである。
【００１０】
対して、露光開口全域に懸かるシャッタ羽根は、後羽根群展開動作完了時の急停止で、露光開口に懸かる後羽根が、走行方向と直交する方向へ撓まされる。しかも露光開口内で押えるものがないため、撮像装置前面に接触することになる。
【００１１】
図１３〜図１５に示すように、特に後羽根群（４２）で撮像装置前面に接触し易いのは、スリット形成羽根に隣接する後羽根遮光羽根＃２（１１）である。後羽根群のスリット形成羽根（１０）は羽根先端側に羽根走行方向の羽根先端緩衝部材（３８）があり、後羽根群展開動作完了時の急停止でのオーバーランが規制される。そのため走行方向と直交する方向の撓みも抑制される。一方、スリット形成羽根に隣接する後羽根遮光羽根＃２（１１）は、後スリット形成羽根１０の次に運動エネルギーが大きく、羽根先端側に羽根走行方向の緩衝部材がないため、後羽根群展開動作完了時の急停止で、オーバーランが規制されない。
【００１２】
そのため、羽根根元側は停止していても、羽根先端側がオーバーランし、羽根には捩れが生じる。その捩れによる後羽根遮光羽根＃２の撮像装置側への湾曲突出部（１１ｗ）が撮像装置前面に接触する。後羽根遮光羽根＃３（１２）や後羽根遮光羽根＃４（１３）は＃２羽根１１よりも運動エネルギーが小さいため、オーバーランでの湾曲突出部（１２ｗ、１３ｗ）ができるが、程度は後羽根遮光羽根＃２よりも小さく、撮像装置前面に接触するほどではない。
【００１３】
接触の程度が著しい場合や、僅かな接触でも撮影回数を重ねるに連れて、固体撮像素子の前面に配置したローパスフィルタや赤外線カットガラスに傷付けてしまうことになる。
【００１４】
また、上述の特許文献２に開示された従来技術では、押え部材の厚み分、羽根室の厚みを増やす必要がある。また、押え部材の分、シャッタ羽根のイナーシャが増し、走行のためのエネルギーを多く費やす。更に、作動中、押え部材と羽根の間の摩擦が増し、秒時精度不良や羽根傷、摩耗ゴミ等が生じる。
【００１５】
そこで、本発明の目的は、後羽根群や遮光羽根展開動作完了時の急停止時に、後羽根群や遮光羽根が固体撮像素子の前面に配置したローパスフィルタや赤外線カットガラスに接触することなく、当然、傷にもならないフォーカルプレーンシャッタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するために、本発明は、撮影光路用の開口を有する第１のシャッタ基板と、撮影光路用の開口を有し前記第１のシャッタ基板との間に羽根室を構成し、カメラ内においては前記第１のシャッタ基板よりも撮像装置側に配置される第２のシャッタ基板と、撮影光路用の開口を開閉し、露光時に開口を閉じるよう露光スリットを形作るスリット形成羽根と少なくとも該スリット形成羽根に隣接する遮光羽根からなる羽根群、第１若しくは第２のシャッタ基板に、前期開口に対し羽根群先端側に設けられたカムと、該カムにガイドされ、前期スリット形成羽根に隣接する遮光羽根先端に設けられたカムフォロワーを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、後羽根群や遮光羽根展開動作完了時の急停止時に、後羽根群や遮光羽根が固体撮像素子の前面に配置したローパスフィルタや赤外線カットガラスに接触しないフォーカルプレーンシャッタを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施例１を表すフォーカルプレーンシャッタで、走行準備完了状態の斜視図
【図２】本発明の実施例１を表すフォーカルプレーンシャッタで、走行準備完了状態の正面図
【図３】本発明の実施例１を表すフォーカルプレーンシャッタで、走行完了状態の正面図
【図４】本発明の実施例１を表すフォーカルプレーンシャッタで、走行完了後のオーバーラン状態の正面図
【図５】本発明の実施例１を表すフォーカルプレーンシャッタで、走行完了状態のA−A断面図
【図６】本発明の実施例２を表すフォーカルプレーンシャッタで、走行準備完了状態の斜視図
【図７】本発明の実施例２を表すフォーカルプレーンシャッタで、走行準備完了状態の正面図
【図８】本発明の実施例２を表すフォーカルプレーンシャッタで、走行完了状態の正面図
【図９】本発明の実施例２を表すフォーカルプレーンシャッタで、走行完了後のオーバーラン状態の正面図
【図１０】本発明の実施例２を表すフォーカルプレーンシャッタで、走行完了状態のB−B断面図
【図１１】本発明のフォーカルプレーンシャッタを有したデジタル一眼レフカメラシステムのシャッタ走行準備完了状態（被写体観察状態）を示すカメラ中央縦断面図
【図１２】本発明のフォーカルプレーンシャッタを有したデジタル一眼レフカメラシステムのシャッタ走行完了状態を示すカメラ中央縦断面図
【図１３】従来のフォーカルプレーンシャッタと撮像装置の位置関係を示したシャッタ走行準備完了状態の縦断面図
【図１４】従来のフォーカルプレーンシャッタと撮像装置の位置関係を示したシャッタ走行完了後のオーバーラン状態の縦断面図
【図１５】従来のフォーカルプレーンシャッタで、シャッタ走行完了後のオーバーラン状態の正面図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。図１〜図５は本発明の実施例１を表すフォーカルプレーンシャッタの図で、図１はシャッタ走行準備完了状態の斜視図で、要部が見易いように制御マグネットを保持する地板等を省略している。図２、図３、図４はフォーカルプレーンシャッタ羽根ユニットを被写体側から見た正面図で、図２は走行準備完了状態、図３は走行完了状態、図４は走行完了後のオーバーラン状態を示す。実際は第１のシャッタ基板の背後に羽根は存在するが、羽根の状態を見易くするため、羽根を実線で示す。
【００２０】
図５は走行完了状態の断面A−Aを示す。図６〜図１０は本発明の実施例２を表すフォーカルプレーンシャッタの図で、図６はシャッタ走行準備完了状態の斜視図で、要部が見易いように制御マグネットを保持する地板等を省略している。図７、図８、図９はフォーカルプレーンシャッタ羽根群を被写体側から見た正面図で、図７は走行準備完了状態、図８は走行完了状態、図９は走行完了後のオーバーラン状態を示す。実際は第１のシャッタ基板の背後に羽根は存在するが、羽根の状態を見易くするため、羽根を実線で示す。図１０は走行完了状態の断面B−Bを示す。
【００２１】
図１１は本発明のフォーカルプレーンシャッタを有したデジタル一眼レフカメラシステムのカメラ中央縦断面図でシャッタ走行準備完了状態（被写体観察状態）を示す。
図１２は本発明のフォーカルプレーンシャッタを有したデジタル一眼レフカメラシステムのカメラ中央縦断面図でシャッタ走行完了状態を示す。
【００２２】
図１３、図１４は従来のシャッタと撮像装置の位置関係を示した縦断面図で、図１３はシャッタ走行準備完了状態を、図１４は走行完了後のオーバーラン状態で遮光羽根＃２、＃３、＃４の撮像装置側への撓み状態を示す。図１５は走行完了後のオーバーラン状態でのフォーカルプレーンシャッタ羽根群を被写体側から見た正面図。
【００２３】
［実施例１］
以下、図１〜図５を参照して、本発明の第1の実施例による、構成と動作について説明する。
【００２４】
これら図において、１は撮影光路用の開口を有する第１のシャッタ基板（以下、シャッタ地板と称する。）、１ａは撮影光路用の開口、１ｂは先羽根駆動部材（先羽根にばね力等による走行エネルギーを与えるレバー）１９の駆動ピンの走行軌跡を逃げるための長孔、１ｃは後羽根駆動部材（後羽根にばね力等による走行エネルギーを与えるレバー）２９の駆動ピンの走行軌跡を逃げるための長孔、１ｎは羽根室側に設けられたカムで、溝形状となっている（以下カム溝と称する）。後述のカムフォロワー１１ｄをガイドする。１ｎｉは羽根根元方向内側のカム側壁、１ｎｏは羽根先端方向外側のカム側壁。羽根先端方向外側のカム側壁１ｎｏは、後羽根のスリット形成羽根１０、＃３羽根１２，＃４羽根１３の各羽根先端と干渉しないよう、各羽根先端の運動軌跡より外側に配置されている。
【００２５】
尚、後羽根の走行開始から走行完了直前まではカム溝の幅Ｇはカムフォロワー１１ｄに接触しないようカムフォロワー１１ｄの径より充分に広く、走行完了から走行完了後のオーバーラン部分はカム溝の幅Ｈはカムフォロワー１１ｄを規制するようカムフォロワー１１ｄの径より僅かに大きく設定されている。更に、オーバーラン部分のカム溝の長さも、カムフォロワー１１ｄがカム溝端にぶつからないよう余裕をもって設けられている。また、走行完了直前から走行完了になる途中部分のカム溝幅は、カムフォロワー１１ｄがスムーズに作動できるよう、幅ＧからＨに徐々に変化するよう形成されている。
【００２６】
加えて、走行完了直前からオーバーラン部分に至るカム面の面粗さを小さくし、摩擦を極力低減させている。２０は第２のシャッタ基板（以下、カバー板と称する。）、シャッタ地板１に対向して配置され、シャッタ地板１との間で羽根室を形成する。また、カバー板２０はシャッタ地板の撮影光路用の開口１ａに対向し撮影光路用の開口（不図示）を有する。２７は仕切板で、シャッタ基板１とカバー板２０の間に配置され、羽根室を先羽根用と後羽根用に分離する。また、仕切板２７はシャッタ地板の撮影光路用の開口１ａに対向し撮影光路用の開口（不図示）を有する。
【００２７】
２は先羽根スリット形成羽根（＃１羽根）で２ａは先羽根スリット形成端、３〜５は先羽根遮光羽根で、順に３は先羽根＃２、４は先羽根＃３、５は先羽根＃４と称す。これら羽根は合成樹脂シートを基材とした安価な材料からなる。６は先羽根用の第１のアームで、シャッタ地板１に設けられた軸１ｄの周りに回転自在に枢着され、該アームの先端側に設けたカシメダボ８ａで先羽根スリット形成羽根２をアーム６に対して回転自在に支持する。また６ａは先羽根駆動部材の駆動ピン１９ｃを嵌入させる穴で、この穴を介して軸１ｄと同軸に回転軸１ｉを設けられた先羽根駆動部材から動力を伝えられる。
【００２８】
７は先羽根用の第２のアームで、シャッタ地板１に設けられた軸１ｅの周りに回転自在に枢着され、該アームの先端側に設けたカシメダボ９ａで先羽根スリット形成羽根２をアーム７に対して回転自在に支持する。このようにして先羽根スリット形成羽根２と先羽根用の第１のアーム６と第２のアーム７とにより平行リンクを形成する。同様に、先羽根遮光羽根のうち＃２羽根３，＃３羽根４，＃４羽根５は、先羽根用の第１のアーム６と第２のアーム７の中間部にそれぞれのカシメダボ８ｂと９ｂ，８ｃと９ｃ，８ｄと９ｄで回転自在に支持され、平行リンクを形成する。以上により先羽根群４１が構成される。
【００２９】
後羽根群は先羽根群と同様の構成で、１０は後羽根スリット形成羽根で１０ａは後羽根スリット形成端、１１〜１３は後羽根遮光羽根で、順に１１は後羽根＃２、１２は後羽根＃３、１３は後羽根＃４と称す。これら羽根は合成樹脂シートを基材とした安価な材料からなる。１４は後羽根用の第１のアームで、シャッタ地板１に設けられた軸１ｆの周りに回転自在に枢着され、該アームの先端側に設けたカシメダボ１６ａで後羽根スリット形成羽根１０をアーム１４に対して回転自在に支持する。また１４ａは後羽根駆動部材２９の駆動ピン２９ｃを嵌入させる穴で、この穴を介して軸１ｆと同軸に回転軸１ｊを設けられた後羽根駆動部材から動力を伝えられる。
【００３０】
１５は後羽根用の第２のアームで、シャッタ地板１に設けられた軸１ｇの周りに回転自在に枢着され、該アームの先端側に設けたカシメダボ１７ａで後羽根スリット形成羽根１０をアーム１５に対して回転自在に支持する。このようにして後羽根スリット形成羽根１０と後羽根用の第１のアーム１４と第２のアーム１５とにより平行リンクを形成する。同様に、後羽根遮光羽根のうち＃２羽根１１，＃３羽根１２，＃４羽根１３は、第１のアーム１４と第２のアーム１５の中間部にそれぞれのカシメダボ１６ｂと１７ｂ，１６ｃと１７ｃ，１６ｄと１７ｄで回転自在に支持され、平行リンクを形成する。以上により後羽根群４２が構成される。
【００３１】
ここで、特徴的なのは、１１の後羽根＃２先端部１１ｂにシャッタ地板のカム１ｎと係合するピン形状のカムフォロワー１１ｄが植設されていることである。カムフォロワー１１ｄは、後羽根群の他の羽根（スリット形成羽根１０、＃３羽根１２，＃４羽根１３）と干渉しないように配置されている。そして、１１ｂは強度を保つため、羽根先端との続きが、裾野を拡げた山形状をしている。また、カムフォロワー１１ｄは、後羽根群の走行を抵抗にて阻害しないよう、ピンの頭とカム溝の天井に充分な隙間が設けられている。更に、カム溝１ｎのカム面と接触するカムフォロワー１１ｄの円筒面は、面粗さを小さくし、摩擦を極力低減させている。
【００３２】
続いて、シャッタ地板１の羽根室と反対側に配置された構成を説明する。１８はチャージレバーで、シャッタ地板１に植設された軸（不図示）の周りに回転可能に枢支され、初期位置から時計方向の回動により先羽根側出力腕部１８ｃで先羽根群を、後羽根側出力腕部１８ｄで後羽根群を走行開始位置にセットする。また、羽根走行開始までにはセット位置から反時計方向の回動により、初期位置に戻っている。
【００３３】
１９は先羽根駆動部材で、シャッタ地板１に植設された軸１ｉの周りに回転可能に枢支され、軸１ｉのスラスト方向には、不図示の抜け止め部材により僅かな隙間をもって押えられている。先羽根駆動部材１９の腕１９ａの先端には、軸が一体的に植設され、その軸の周りにコロ２１が回転可能に枢支されている。コロ２１はシャッタ地板１が抜け止めとして作用している。コロ２１はチャージレバーの先羽根側出力腕部１８ｃと当接し、先羽根駆動部材１９が走行開始位置にセットされる。
【００３４】
先羽根駆動部材１９のもう一方の腕１９ｂ先端には、先羽根駆動ピン１９ｃが一体的に植設されている。２２は動力ばねで、軸１ｉと同軸に先羽根駆動部材１９上に設けられたトーションばねで、一端を不図示の幕速調節部材に支持され、他端を先羽根駆動部材のばね掛け突起（不図示）に引掛け、先羽根駆動部材１９に軸１ｉを中心に時計回りの回動力を与える。また、先羽根駆動部材１９の先端上部には、アーマチャ保持部１９ａが形成され、先羽根制御マグネットのアーマチャ２３をアーマチャ軸２４にてある程度の動きの自由度を与えて保持する。２５は先羽根制御マグネットのヨーク、２６は先羽根制御マグネットのコイルで、ヨーク２５は不図示のマグネット地板に固定され、通電によりアーマチャ２３を保持し、通電が絶たれるとアーマチャ２３を解放する。この動作を利用してシャッタ秒時を制御する。
【００３５】
２９は後羽根駆動部材で、シャッタ地板１に植設された軸１ｊの周りに回転可能に枢支され、軸１ｊのスラスト方向には、不図示の抜け止め部材により僅かな隙間をもって押えられている。後羽根駆動部材２９の腕２９ａの先端には、軸が一体的に植設され、その軸の周りにコロ３０が回転可能に枢支されている。コロ３０はシャッタ地板１が抜け止めとして作用している。コロ３０はチャージレバーの後羽根側出力腕部１８ｄと当接し、後羽根駆動部材２９が走行開始位置にセットされる。後羽根駆動部材２９のもう一方の腕２９ｂ先端には、後羽根駆動ピン２９ｃが一体的に植設されている。
【００３６】
３１は動力ばねで、軸１ｊと同軸に後羽根駆動部材２９上に設けられたトーションばねで、一端を不図示の幕速調節部材に支持され、他端を後羽根駆動部材のばね掛け突起（不図示）に引掛け、後羽根駆動部材２９に軸１ｊを中心に時計回りの回動力を与える。また、後羽根駆動部材の腕２９ａの上部には、アーマチャ保持部２９ｄが形成され、マグネットのアーマチャ３２をアーマチャ軸３３にてある程度の動きの自由度を与えて保持する。３４はマグネットのヨーク、３５はマグネットのコイルで、不図示のマグネット地板に固定され、通電によりアーマチャ３２を保持し、通電が絶たれるとアーマチャ３２を解放する。
【００３７】
この動作を利用してシャッタ秒時を制御する。３６、３７は羽根群走行完了時に各々先羽根駆動ピン１９ｃと後羽根駆動ピン２９ｃを受ける緩衝部材。３８は後羽根群走行完了時の後羽根スリット形成羽根１０のオーバーランを抑える羽根先端緩衝部材で、走行完了位置よりもオーバーランした後羽根スリット形成端１０ａと当接する。
【００３８】
５１はデジタル一眼レフカメラボディ、５２は撮影レンズ、５３は主ミラー、５４はペンタダハプリズム、５５は接眼系レンズ、５６はフォーカルプレーンシャッタ、５７は固体撮像素子、５８は固体撮像素子の前面に配置された赤外線カットガラスやローパスフィルタ、５９はＬＣＤ等の背面モニター。
【００３９】
次に、上記構成の動作を説明する。図２の走行準備完了状態において、チャージレバー１８が先羽根群４１、後羽根群４２をオーバーチャージ状態に保持し、先羽根群４１は撮影光路用の開口１ａを閉じ、後羽根群４２は撮影光路用の開口１ａを開く。シャッタレリーズ信号により、先羽根駆動部材１９及び後羽根駆動部材２９は、夫々のアーマチャ２３，３２で、給電された各々の秒時制御マグネット２５，２６及び３４，３５により吸着保持される。主ミラー５３が撮影光路外へ退避すると、主ミラーの動きに連動してチャージレバー１８が反時計方向に回動し、先羽根群４１、後羽根群４２は走行を許可される状態となる。
【００４０】
まず秒時制御用先羽根マグネットの給電がカットされアーマチャ２３の吸着が解除されると、先羽根駆動部材１９に時計方向の回動力を発生させる先羽根駆動ばね２２の力により、先羽根群は時計方向に第１のアーム６と第２のアーム７を回動させる。それに伴い、先スリット形成羽根２と先遮光羽根の＃２羽根３，＃３羽根４，＃４羽根５は平行リンクの作用により、撮影光路用の開口１ａの長辺に対して先羽根スリット形成部及び＃２羽根３，＃３羽根４，＃４羽根５を平行に保ちながら撮影光路用の開口１ａの上方から下方へ向けて撮影光路用の開口１ａを開放するよう移動する。
【００４１】
所定の露光秒時を形成する時間を計時後、秒時制御用後羽根マグネットの給電がカットされアーマチャ３２の吸着が解除されると、後羽根駆動部材２９に時計方向の回動力を発生させる後羽根駆動ばね３１の力により、後羽根群４２は時計方向に第１のアーム１４と第２のアーム１５を回動させる。それに伴い、後スリット形成羽根１０と後遮光羽根の＃２羽根１１，＃３羽根１２，＃４羽根１３は平行リンクの作用により、撮影光路用の開口１ａの長辺に対して後羽根スリット形成部１０ａ及び＃２羽根１１，＃３羽根１２，＃４羽根１３を平行に保ちながら撮影光路用の開口１ａの上方から下方へ向けて撮影光路用の開口１ａを閉鎖するよう開き、図３の位置へ移動し露光が終了する。
【００４２】
後羽根群４２の露光動作の際、後遮光羽根の＃２羽根１１は、走行開始から走行完了直前までカムフォロワー１１ｄがカム溝１ｎのカム面と接触することなく撮影光路用の開口１ａの上方から下方へ向けて移動する。後遮光羽根の＃２羽根１１では、カムフォロワー１１ｄが、走行完了直前でカム溝幅が幅ＧからＨに徐々に変化する部分を通過したところで走行完了となる。後羽根群走行完了時点で、後羽根駆動部材２９の後羽根駆動ピン２９ｃが緩衝部材３７に当接し、後羽根群４２の走行が急激に止められる。その直後、勢い余った残りの運動エネルギーで図４に示すオーバーラン状態となる。後羽根アーム側の回転中心に近い根元が停止すると、アームに連結した羽根群４２は先端側がオーバーランする。
【００４３】
後スリット形成羽根１０はスリット形成部１０ａが羽根先端緩衝部材３８に僅かのオーバーランで当接するため、オーバーランが規制され、捩れが大きく生じることはない。そのため走行方向と直交する方向の撓みも抑制される。後スリット形成羽根１０の次に運動エネルギーが大きい後遮光羽根の＃２羽根１１もオーバーランし、カムフォロワー１１ｄが、カム溝の幅Ｈのオーバーラン領域に入る。そのため、羽根先端が走行の勢いでおじぎしても、カムフォロワー１１ｄがカム溝の羽根根元方向内側のカム側壁１ｎｉに規制され、捩れが大きく生じることはない。
【００４４】
即ち、羽根の根元（カシメダボ側）方向の変形を規制され、そのため走行方向と直交する方向の撓みも抑制される。従って後羽根遮光羽根＃２の撮像装置側への湾曲突出部１１ｗが撮像装置前面に接触することはない。後羽根遮光羽根の＃３羽根１２や＃４羽根１３は、＃２羽根１１よりも運動エネルギーが小さいため、オーバーランでの湾曲突出部１２ｗ、１３ｗができるが、程度は小さく、撮像装置前面に接触するほどではない。
【００４５】
次に、露光終了直後、不図示のチャージ機構によりシャッタチャージレバー１８が時計方向に回動され、先羽根群４１と後羽根群４２が図２の走行準備完了状態にセットされ次の撮影に備える。
【００４６】
本実施例１では、シャッタ地板１の強度を保つために、カム溝１ｎを貫通させずに天井を設けていたが、貫通させてカムフォロワーとの掛り量を増すことも可能である。
【００４７】
［実施例２］
以下、図６〜図１０を参照して、本発明の第２の実施例による、構成と動作について説明する。実施例１と同じところは説明を省略し、異なるところのみを説明する。
【００４８】
１ｓは羽根室側に設けられたカム溝で、後述のカムフォロワー１１ｈをガイドする。１ｓｉは羽根根元方向内側のカム側壁、１ｓｏは羽根先端方向外側のカム側壁。羽根先端方向外側のカム側壁１ｓｏは、後羽根のスリット形成羽根１０、＃３羽根１２，＃４羽根１３の各羽根先端と干渉しないよう、各羽根先端の運動軌跡より外側に配置されている。
【００４９】
尚、後羽根群４２の走行開始ではカム溝の幅Ｊはカムフォロワー１１ｈに接触しないようカムフォロワー１１ｈの走行軌跡より充分に広く、走行完了から走行完了後のオーバーラン部分はカム溝の幅Ｋはカムフォロワー１１ｈを規制するようカムフォロワー１１ｈの幅より僅かに大きく設定されている。更に、オーバーラン部分のカム溝の長さも、カムフォロワー１１ｈがカム溝端にぶつからないよう余裕をもって設けられている。また、走行開始から走行完了になる途中部分のカム溝幅は、カムフォロワー１１ｈがスムーズに作動できるよう、カムフォロワー１１ｈの走行軌跡を確実に逃げ、幅ＪからＫに徐々に変化するよう形成されている。加えて、走行完了直前からオーバーラン部分に至るカム面の面粗さを小さくし、摩擦を極力低減させている。
【００５０】
１１の後羽根＃２先端部１１ｂにシャッタ地板のカム１ｓと係合する立ち曲げ形状のカムフォロワー１１ｈが形成されている。カムフォロワー１１ｈは、後羽根群の他の羽根（スリット形成羽根１０、＃３羽根１２，＃４羽根１３）と干渉しないように配置されている。カムフォロワー１１ｈの立ち曲げ根元部１１ｉにＲを付け、応力集中を避けている。
【００５１】
そして、１１ｂは強度を保つため、羽根先端との続きが、裾野を拡げた山形状をしている。また、カムフォロワー１１ｈは、後羽根群４２の走行を抵抗にて阻害しないよう、立ち曲げの先端とカム溝の天井に充分な隙間が設けられている。更に、カム溝１ｓのカム面と接触するカムフォロワー１１ｈの内外面は、もともと羽根の面と同じなので面粗さを小さくし、摩擦を極力低減させている。
【００５２】
次に、上記構成の動作を説明する。図６の走行準備完了状態から図７の位置へ移動し露光が終了する。後羽根群４２の露光動作の際、後遮光羽根の＃２羽根１１は、走行開始から走行完了直前までカムフォロワー１１ｈがカム溝１ｓのカム面と接触することなく撮影光路用の開口１ａの上方から下方へ向けて移動する。後遮光羽根の＃２羽根１１では、カムフォロワー１１ｈが、カム溝幅が幅Ｊあった走行準備完了状態を皮切りに、走行完了直前でカム溝幅が幅Ｋに徐々に狭くなる部分を通過したところで走行完了となる。後羽根群走行完了時点で、後羽根駆動部材２９の後羽根駆動ピン２９ｃが緩衝部材３７に当接し、後羽根群の走行が急激に止められる。
【００５３】
その直後、勢い余った残りの運動エネルギーで図８に示すオーバーラン状態となる。後羽根アーム側の回転中心に近い根元が停止すると、アームに連結した羽根は先端側がオーバーランする。後スリット形成羽根１０はスリット形成部１０ａが羽根先端緩衝部材３８に僅かのオーバーランで当接するため、オーバーランが規制され、捩れが大きく生じることはない。そのため走行方向と直交する方向の撓みも抑制される。後スリット形成羽根１０の次に運動エネルギーが大きい後遮光羽根の＃２羽根１１もオーバーランし、カムフォロワー１１ｈが、カム溝の幅Ｋのオーバーラン領域に入る。
【００５４】
そのため、羽根先端が走行の勢いでおじぎしても、カムフォロワー１１ｈが羽根根元方向内側のカム側壁１ｓｉに規制され、捩れが大きく生じることはない。即ち、羽根の根元（カシメダボ側）方向の変形を規制され、そのため走行方向と直交する方向の撓みも抑制される。従って後羽根遮光羽根＃２の撮像装置側への湾曲突出部（１１ｗ）が撮像装置前面に接触することはない。後羽根遮光羽根の＃３羽根１２や＃４羽根１３は、＃２羽根１１よりも運動エネルギーが小さいため、オーバーランでの湾曲突出部１２ｗ、１３ｗができるが、程度は小さく、撮像装置前面に接触するほどではない。
【００５５】
次に、露光終了直後、不図示のチャージ機構によりシャッタチャージレバー１８が時計方向に回動され、先羽根群と後羽根群が図６の走行準備完了状態にセットされ次の撮影に備える。
【００５６】
本実施例２では、シャッタ地板１の強度を保つために、カム溝１ｓを貫通させずに天井を設けていたが、貫通させてカムフォロワーとの掛り量を増すことも可能である。
【００５７】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【００５８】
例えば、先羽根群を固体撮像素子のリセット動作で行う所謂電子先幕で、メカニカルな後羽根群のみを有するフォーカルプレーンシャッタの場合を考える。羽根室を分離する仕切板２７がなく、後羽根群はシャッタ地板１とカバー板２０とに隣接する。そのため、カム溝はシャッタ地板１側でなく、カバー板２０に設け、カバー板のカム溝と係合するようカムフォロワー１１ｄや１１ｈを、後羽根遮光羽根のうち＃２羽根１１の先端部１１ｂに設けることができる。
【００５９】
また、本実施形態では羽根群を羽根４枚構成としたが、２枚構成や３枚構成としてもよい。
【００６０】
更に、本実施形態では羽根群の重畳状態からの展開動作で撮影光路用の開口を遮蔽するものとして、露光走行で説明した。それを先羽根群の場合で、撮影コマ速向上による走行準備完了状態へのセット動作における重畳状態からの展開動作のスピードアップで生じる羽根の撓み防止に適用してもよい。
【００６１】
また、本実施形態では１ｎ、１ｓをカム溝としたが、羽根先端方向外側のカム側壁１ｎｏ、１ｓｏを形成せず、羽根根元方向内側のカム側壁１ｎｉ、１ｓｉのみを形成してもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１  ・・・第１のシャッタ基板（シャッタ地板）
２０・・・第２のシャッタ基板（カバー板）
１０・・・スリット形成羽根
１１・・・スリット形成羽根に隣接する遮光羽根
４１・・・先羽根群
４２・・・後羽根群
１ｎ、１ｓ・・・カム（カム溝）
１ｎｉ、１ｓｉ・・・羽根根元方向内側のカム側壁
１ｎｏ、１ｓｏ・・・羽根先端方向外側のカム側壁
１１ｄ、１１ｈ・・・カムフォロワー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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