(57)【要約】【課題】内燃機関の基本性能を確保しつつ、燃料噴射弁の噴口部の内外のデポジットの堆積を好適に抑制可能な内燃機関用制御装置を提供する。【解決手段】この内燃機関用制御装置は、各種センサからの信号に基づいて、計測された空気量に見合った燃料を噴射弁から適切な時期で噴射し、空気量から計算される充填効率又は負荷値と回転数の軸で設定された点火時期マップとから検索された点火時期で点火コイルを駆動して点火する基本動作の他、燃料のオクタン価に応じて設定される噴射弁の噴口部内にデポジット（内部コーキング）の生成され出す限界温度よりも噴口部温度が低いときには噴射弁の噴口部温度を上昇させる温度制御を行う機能を持つ。係る条件で噴口部温度を上昇させることで、内部コーキングの発生を抑制しつつ、積極的に噴口部温度を上昇させ、燃料噴射後に噴口部に付着した燃料の蒸発を促進して噴口部外に付着される外部デポジットの堆積を抑制する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒内に燃料を直接噴射する燃料噴射弁の噴口部温度を検出する噴口部温度検出手段からの噴口部温度検出信号に基づいて当該燃料噴射弁の当該噴口部温度を制御する温度制御手段と、ノック制御により前記燃料のオクタン価を判定するオクタン価判定手段と、を備えた内燃機関用制御装置であって、
前記温度制御手段は、前記オクタン価判定手段により判定される前記オクタン価に応じて設定される前記燃料噴射弁の前記噴口部内にデポジットの生成され出す限界温度よりも前記噴口部温度検出信号に示される前記噴口部温度が低いときは当該燃料噴射弁の当該噴口部温度を上昇させることを特徴とする内燃機関用制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の内燃機関用制御装置において、前記温度制御手段は、前記オクタン価判定手段により判定される前記オクタン価に応じて前記限界温度を変更可能であることを特徴とする内燃機関用制御装置。
【請求項３】
請求項１記載の内燃機関用制御装置において、前記温度制御手段は、点火時期の進角補正によって前記燃料噴射弁の前記噴口部温度を上昇させると共に、ＭＢＴ（Ｍｉｎｉｍｕｍ  ｓｐａｒｋ−ａｄｖａｎｃｅ  ｆｏｒ  ｔｈｅ  Ｂｅｓｔ  Ｔｏｒｑｕｅ）より点火時期を進角しても燃焼が悪化しないか、トルクが低下しないか、トルク低下が少ないか、或いはノッキングが発生しないかの少なくとも１つに該当する運転領域で当該進角補正を実施することを特徴とする内燃機関用制御装置。
【請求項４】
請求項３記載の内燃機関用制御装置であって、前記温度制御手段は、前記運転領域での前記進角補正で前記点火時期を進角させるときに最大点火進角値に制限することを特徴とする内燃機関用制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筒内直接噴射式内燃機関の制御に際して、特に燃料噴射弁の噴口部に堆積するデポジット（固着物）を抑制する内燃機関用制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、筒内直接噴射式内燃機関では、燃料噴射弁の噴口部に付着するデポジットによって噴射量が低下したり、噴霧形状の乱れによる燃焼悪化を来す他、粒子状物質の排出量が増加する等の悪影響が懸念されており、係るデポジットを抑制するための種々技術が提案されている。
【０００３】
例えば噴射弁の噴口近傍の温度がデポジット生成温度範囲内となった場合に、噴射弁近傍の温度上昇を促進して、デポジット生成温度範囲外とすることでデポジット生成を抑制する「内燃機関の制御装置」（特許文献１参照）や、燃料のアロマ濃度、マンガン濃度、硫黄濃度を検知することによりデポジット限界温度を補正し、噴射弁噴口部温度がデポジット限界温度を超えた場合に、点火時期を遅角することで燃焼温度を低下させ、デポジット生成を抑制する「内燃機関の制御装置」（特許文献２参照）が挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許出願公開第２００９／０００５９５号明細書
【特許文献２】特開２００７−２４０１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般に、燃料噴射弁の噴口部に堆積するデポジットは２種に分類され、１つは噴口部内に堆積する内部コーキングと呼ばれるものであり、噴口部が所定の限界温度（以下も同様であるが、内部コーキングの生成され出す境界の下限温度を示す）を超えると堆積し易いもので、もう１つは噴口部表面に堆積する外部デポジットと呼ばれるものであり、噴口部表面温度の比較的低い場合に燃料噴射後に噴口部表面に付着する燃料がいわば蒸し焼きされることで堆積し易いため、これらの相反する温度条件を満たすことがデポジットの堆積を抑制する上で重要である。
【０００６】
特許文献１の技術では、燃料噴射弁の噴口部位置を点火プラグ近傍に配置した所謂直上設置型を想定しており、燃焼温度の影響を受け易く、内燃機関暖機後においては十分に高温に晒されるために外部デポジットが堆積し難く、且つ堆積したデポジットが焼失し易いが、内燃機関暖機途中では必ずデポジット生成温度範囲内になってデポジットが堆積し易いことから、上述した温度範囲においては、噴口部近傍の点火進角により温度を上昇させる制御を起動して外部デポジットを抑制するようにしている。
【０００７】
しかしながら、このような手法では外部デポジットは抑制されても、噴口部が高温に晒されることによる内部コーキングの抑制が考慮されていないため、内部コーキングが生成されて燃料噴射量が低下する等の不具合を招きかねないという問題がある。
【０００８】
また、特許文献２の技術では、噴射弁の噴口部温度が内部コーキングの生成され出す限界温度以上となった場合に、点火時期を遅角して噴口部温度を下げるようにしているが、このような手法では近年の内部コーキングを抑制するために噴射弁周りの冷却等を工夫し、限界温度以下となるように内燃機関側で対処することが一般的となっているため、そのような内燃機関で点火時期を遅角したのでは内部コーキングの抑制効果がなくて適用し難いという問題があるばかりでなく、点火時期の遅角によって内部コーキングが抑制されるような内燃機関であってもトルクが低下して燃費が悪化する事態を免れないという問題がある。
【０００９】
更に、特許文献２の技術の場合には、内部コーキングの生成され出す限界温度を燃料の９０％留出温度を基本とし、燃料のアロマ濃度、マンガン濃度、硫黄濃度を検出して限界温度を補正するものであるが、各種の濃度センサを採用するために高価なシステム構成となってしまう懸念がある他、噴射弁の噴口部温度や噴口部近傍温度を調整する手段として、点火時期の補正を行うようにして安価で簡易的な手法を提案しているが、点火時期を無暗に変更すると内燃機関の燃費性能等に大きく影響を与えてしまうため、点火時期の調整には制限が必要となってしまうことにより、余り実用的でないという問題がある。
【００１０】
本発明は、このような問題点を解決すべくなされたものであり、その技術的課題は、内燃機関の基本性能を確保しつつ、燃料噴射弁の噴口部における内外のデポジットの堆積を好適に抑制可能な内燃機関用制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記技術的課題を解決するため、本発明は、筒内に燃料を直接噴射する燃料噴射弁の噴口部温度を検出する噴口部温度検出手段からの噴口部温度検出信号に基づいて当該燃料噴射弁の当該噴口部温度を制御する温度制御手段と、ノック制御により燃料のオクタン価を判定するオクタン価判定手段と、を備えた内燃機関用制御装置であって、温度制御手段は、オクタン価判定手段により判定されるオクタン価に応じて設定される燃料噴射弁の噴口部内にデポジットの生成され出す限界温度よりも噴口部温度検出信号に示される噴口部温度が低いときは、当該燃料噴射弁の当該噴口部温度を上昇させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の内燃機関用制御装置によれば、燃料のオクタン価に応じて設定される内部コーキングの生成され出す限界温度よりも検出された噴射弁の噴口部温度が低いときのみ、噴口部温度を上昇させる制御を行うため、限界温度を殆ど越えないことで内部コーキングの発生が十分に抑制され、しかも積極的に噴口部温度を上昇させることで燃料噴射後に噴口部に付着した燃料を蒸発させることができ、噴口部外に付着される外部デポジットの生成についても抑制することができるようになる。この結果として、内燃機関の基本性能を確保しつつ、燃料噴射弁の噴口部における内外のデポジット堆積を好適に抑制することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施例に係る内燃機関用制御装置を含む内燃機関（エンジン）全体を示した概略構成図である。
【図２】図１に示す内燃機関用制御装置のノック制御機能の概要を示したフローチャートである。
【図３】図１に示す内燃機関用制御装置の温度制御機能を経過時間に対する燃料噴射弁の噴口部温度、並びに点火進角補正量の関係で示した模式図である。
【図４】図１に示す内燃機関用制御装置の燃料（ガソリン）のオクタン価判定機能をオクタン価に対する９０％留出温度の関係で示した相関図である。
【図５】図２で説明したノック制御機能の概要に図４で説明したオクタン価判定機能の概要を付加して示したフローチャートである。
【図６】図１に示す内燃機関用制御装置の温度制御機能に係る点火時期の進角補正感度を進角に対するエンジントルク、インジェクタ噴口部温度の関係で示した相関図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の内燃機関用制御装置について、実施例を挙げ、図面を参照して詳細に説明する。
【実施例】
【００１５】
図１は、本発明の実施例に係る内燃機関用制御装置を含む内燃機関（以下、エンジンとする）全体を示した概略構成図である。図１を参照すれば、ここでのエンジンは、筒内に直接燃料（ガソリン）を噴射する燃料噴射弁であるインジェクタ５を有する筒内直接噴射式４サイクルエンジンであり、ＭＰＵ、Ｉ／Ｏ  ＬＳＩ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等で構成された内燃機関用制御装置であるエンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）１によりエンジンの燃料噴射量、点火時期、ノッキング等を総合的に制御する。
【００１６】
これらのエンジン及びエンジンコントロールユニット１の基本動作について、エンジンのシリンダブロックの外壁面に取付けられたノックセンサ２は、エンジンの振動を検出してノック信号を出力し、エンジンのクランクシャフトの所定箇所に設けられたクランク角センサ３ではクランク角及び回転数を検出してクランク位置検出信号を出力する。また、エンジンの空気が通気する管に設けられたエアフローセンサ４ａ又は吸気管圧力センサ４ｂは、直接的又は間接的に空気量を計測して空気量計測信号を出力し、インジェクタ５に設けられたインジェクタ噴口部温度センサ７は、インジェクタ５の噴口部温度を検出して噴口部温度検出信号を出力する噴口部温度検出手段として働く。
【００１７】
エンジンコントロールユニット１では、これらの各種センサからの各種信号に基づいて、計測された空気量に見合った燃料をインジェクタ５から適切な時期で噴射し、空気量から計算される充填効率又は負荷値と回転数の軸で設定された点火時期マップとから検索された点火時期で点火コイル６を駆動して点火する基本動作を行う。その他、燃料のオクタン価に応じて設定されるインジェクタ５の噴口部内にデポジット（内部コーキング）の生成され出す限界温度よりも噴口部温度検出信号に示される噴口部温度が低いときはインジェクタ５の噴口部温度を上昇させる温度制御を行う温度制御機能を持つ。この温度制御機能は、後述するノック制御を行うノック制御機能における燃料のオクタン価を判定するオクタン価判定手段で判定したオクタン価に応じて限界温度を変更することが可能となっている。
【００１８】
図２は、エンジンコントロールユニット１のノック制御機能の概要を示したフローチャートである。図２を参照すれば、ここでのノック制御機能では、ノックセンサ２で検出した振動を電気的なアナログ信号に変換し、Ａ／Ｄ変換でＡ／Ｄ変換した後、デジタル化したノック信号としてノック指数を算出する。ノック制御部によるノック指数の算出では、ノック信号とノック判定閾値であるスライスレベルとを比較してノック信号の波形のピークがスライスレベルを超過する場合にノッキングと判定されたときにマップ等で設定された基本点火時期に対して所定量遅角し、ノッキングと判定されないときはノッキングと判定されるまで徐々に戻していくことでノッキングの発生を最小限に抑制できる点火時期にフィードバック制御を行う。
【００１９】
ここで、マップで設定される点火時期が高オクタン価（例えば１００ＲＯＮ）の燃料を用いて設定されたものであって、実際に使用されている燃料が低オクタン価（例えば９０ＲＯＮ）であったとすると、ノック制御による点火時期補正は遅角側の補正（遅角補正）で、その補正量平均は大きな値（一般に８ｄｅｇ程度）となり、ノック制御が必要となる高負荷運転領域で運転される都度、大きな遅角補正をかけることになる。ノック制御による遅角補正は、ノッキングを検出して初めて起動するものであるから、上記条件の場合には軽負荷運転領域から高負荷運転領域に突入する都度、初期的に大きなノッキングを発生させてしまうために都合が悪い。
【００２０】
そこで、所定数回以上、ノック制御で所定値以上の大きな遅角補正を行った場合には、オクタン価判定で低オクタン価の燃料が使用されていると判断し、低オクタン価を用いて設定された点火時期マップに切替えるか、オクタン価による要求点火時期の差分で補正するようにして点火マップ切替え又は補正を行う。
【００２１】
ところで、マップ設定される点火時期が低オクタン価の燃料を用いて設定されたものであって、実際に使用されている燃料が高オクタン価の燃料であった場合は、ノック制御による点火時期補正は進角側補正で、その補正量平均は大きな値となり、ノック制御が必要となる高負荷運転領域で運転される都度、大きな進角補正をかけることになる。進角側補正は徐々に変化されるため、大きなノッキングの発生はないが、ノッキングが検出されるまで高オクタン価燃料によるトルク増加が一定期間なされない状況となるために都合が悪い。
【００２２】
そこで、所定数回以上、ノック制御で所定値以上の大きな進角補正を行った場合には、オクタン価判定で高オクタン価の燃料が使用されていると判断し、高オクタン価を用いて設定された点火時期マップに切替えるか、オクタン価による要求点火時期の差分で補正するようにして点火マップ切替え又は補正を行う。
【００２３】
ノック制御部では、このようなノック制御によって、現在使用されている燃料のオクタン価を判定することが可能となっている。
【００２４】
また、上述したインジェクタ５に具備されたインジェクタ噴口部温度センサ７は、インジェクタ５の噴口部温度を検出するものであるが、温度センサを用いる代わりにエンジンの回転数、負荷、燃料噴射量、点火時期、吸気温度、水温等のパラメータを利用した物理モデル等により噴口部温度を推定することも可能である。
【００２５】
図１に示すエンジンコントロールユニット１により制御されるエンジンは、インジェクタ５の噴口部温度が機関運転条件の略全てにおいて内部コーキングの生成される限界温度以下となるよう設計されているため、インジェクタ５の噴口部内における内部コーキングは基本的に発生しない。
【００２６】
ところが、エンジンの運転条件が暖機途中であったり、或いは吸気温度や燃料温度が低い状態である場合には、インジェクタ５の噴口部表面の温度が低くなり、燃料噴射後、インジェクタ５の噴口部に付着する燃料が特に蒸発し難いため、付着した燃料が燃焼ガスに晒されて蒸し焼き状態となり、噴口部外で外部デポジットの堆積が助長されてしまう虞がある。
【００２７】
こうした問題を解決するため、本実施例に係るエンジンコントロールユニット１では、インジェクタ５の噴口部内にデポジットの生成され出す限界温度よりも噴口部温度検出信号に示される噴口部温度が低いときは、インジェクタ５の噴口部温度を、限界温度近傍まで可能な限り上昇させる制御を行い、噴口部外に堆積される外部デポジットを抑制することを技術的要旨としている。
【００２８】
尚、インジェクタ５の噴口部の温度を上昇させる昇温手段としては、噴口部近傍にヒーター等を設けてエンジンコントロールユニット１により温度制御する手法と、予め設定された点火時期に対して更に進角補正する手法とを適用でき、これらはそれぞれ単独で実施しても、組み合せて実施するようにしても良いが、本実施例の場合には点火時期の進角補正を単独で行う手法を採用する場合について説明する。
【００２９】
図３は、エンジンコントロールユニット１の温度制御機能を経過時間ｔに対する燃料噴射弁の噴口部温度、並びに点火進角補正量の関係で示した模式図である。図３を参照すれば、一定の条件でエンジンを運転した場合において、インジェクタ噴口部温度センサ７で検出された噴口部温度検出信号に示されるインジェクタ５の噴口部温度が内部コーキングの限界温度よりも低ければ、点火時期が進角するように補正量を所定量ずつ徐々に加算し、最大点火進角値の制限値（リミッタ）まで係る動作を実施する。点火時期が進角されると最高燃焼温度が上昇し、燃焼室内に暴露されたインジェクタ５の噴口部温度も上昇するが、インジェクタ５の噴口部温度が予め設定された内部コーキングの限界温度を超えたと判断されれば、補正量＝０を下限として徐々に補正量を減算する。
【００３０】
このような点火時期の補正動作を行うことにより、インジェクタ５の噴口部温度を内部コーキングの生成され出す限界温度近傍に保つことが可能となる。因みに、点火時期の進角補正量がリミッタによって制限されることで、インジェクタ５の噴口部温度が内部コーキングの限界温度に到達しない場合も想定されるが、インジェクタ５の噴口部温度を可能な限り上昇させられるため、噴口部外に堆積される外部デポジットを抑制する目的から逸脱することはない。
【００３１】
ところで、内部コーキングの発生率は、インジェクタ５の噴口部温度が燃料性状の１つである９０％留出温度を境に極端に増大する傾向であることが知られているため、内部コーキングの生成され出す限界温度を９０％留出温度とみなし、インジェクタ５の噴口部温度が９０％留出温度以下となるようにエンジンの仕様を決定すれば良い。但し、内部コーキングの生成され出す限界温度は、９０％留出温度によって異なり、一般にオクタン価が高い燃料程、９０％留出温度が低く、オクタン価が低い程、９０％留出温度が高いことから、燃料のオクタン価に応じて内部コーキングの生成され出す限界温度の設定を変更するようにすれば良い。
【００３２】
本実施例に係るエンジンコントロールユニット１では、ノック制御により燃料のオクタン価を判定するオクタン価判定手段によって内部コーキングの生成され出す限界温度の設定を変更可能であるため、新たな燃料性状検出手段等の追加が必要なく、燃料性状に左右されることのない安価なシステム構築が可能となる。
【００３３】
図４は、エンジンコントロールユニット１の燃料のオクタン価判定機能をオクタン価に対する９０％留出温度の関係で示した相関図である。図４を参照すれば、ここでは燃料（ガソリン）の特性の一部を示しており、オクタン価（ＲＯＮ）と９０％留出温度（℃）との相関を表わしており、オクタン価が高い程、９０％留出温度が低いことを示している。日本国内に限れば、販売されている燃料（ガソリン）のオクタン価は、レギュラーガソリンで９０ＲＯＮ、プレミアムガソリン（ハイオクガソリン）で１００ＲＯＮの２種類であり、更に夏用、冬用で多少ばらつきがあるが、９０％留出温度には平均で２０℃程度の差がある。
【００３４】
内部コーキングの発生率は、インジェクタ５の噴口部温度が９０％留出温度を境に極端に増大する傾向であることは上述した通りであるから、９０％留出温度の２０℃差の影響は多大であり、内部コーキングの生成され出す限界温度を使用される燃料に応じて切替える必要がある。
【００３５】
そこで、燃料の特性と従来具備されているノック制御機能とを組み合わせ、上述したようにエンジンコントロールユニット１の温度制御機能がノック制御機能のオクタン価判定手段により判定されるオクタン価に応じて内部コーキングの生成され出す限界温度を変更可能として切替えるようにする。
【００３６】
図５は、図２で説明したノック制御機能の概要に図４で説明したオクタン価判定機能の概要を付加して示したフローチャートである。図５を参照すれば、ノック制御部がノック制御によってオクタン価（ＲＯＮ）を判定するため、オクタン価（ＲＯＮ）と９０％留出温度との相関を例えばテーブルデータ等の制御定数として記憶しておけば、オクタン価（ＲＯＮ）に相応した９０％留出温度を検索して設定すれることが容易になり、内部コーキングの生成され出す限界温度についての切替え又は補正を実施できることを示している。
【００３７】
また、内部コーキングの生成され出す限界温度を設定するに際しては、選択された９０％留出温度をそのまま採用しても良いが、実際に使用している燃料の９０％蒸留温度と選択された９０％留出温度とのずれを考慮し、９０％留出温度に対して例えば予め１０℃程度低い温度にオフセットして設定することが望ましい。
【００３８】
ところで、インジェクタ５の噴口部温度を上昇させるための点火時期の進角補正を実施する際には、エンジンの運転条件を考慮する必要がある。言い換えれば、インジェクタ５の噴口部昇温を目的として無闇に進角すると、エンジン負荷によってはノッキングの発生、及びトルク低下を招いてしまう。
【００３９】
図６は、エンジンコントロールユニット１の温度制御機能に係る点火時期の進角補正感度を進角に対するエンジントルク、インジェクタ噴口部温度の関係で示した相関図である。図６を参照すれば、ここでは例えばエンジンを軽負荷〜中負荷条件で運転したときの点火時期の進角に対するエンジントルクとインジェクタ噴口部温度との相関を示しており、具体的には、軽負荷〜中負荷でエンジンを運転した場合、ノッキングが発生し難く、点火時期（マップ検索値等）をＭＢＴ（Ｍｉｎｉｍｕｍ  ｓｐａｒｋ−ａｄｖａｎｃｅ  ｆｏｒ  ｔｈｅ  Ｂｅｓｔ  Ｔｏｒｑｕｅ）に設定することが可能であって、しかもＭＢＴより点火時期を進角してもトルク変化（トルク低下）のない点火時期の設定範囲が存在することを示している。
【００４０】
また、係る点火時期の設定範囲は、進角による噴口部温度制御範囲となるもので、この範囲の点火時期調整により進角限界とならないようにインジェクタ噴口部温度を温度制御（コントロール）することが好ましいことを示している。このように、適合性で設定された点火時期（マップ検索値等）がＭＢＴに設定可能であり、且つＭＢＴより点火時期を進角してもトルク低下がない進角領域が存在する軽負荷〜中負荷条件のエンジン運転領域で進角補正を実施すれば、エンジンの性能を低下させることなく、インジェクタ５の噴口部温度を上昇でき、外部デポジットの堆積を抑制することができる。
【００４１】
そこで、実施例１に係るエンジンコントロールユニット１の温度制御機能では、点火時期の進角補正によってインジェクタ５の噴口部温度を上昇させるとき、ＭＢＴより点火時期を進角しても燃焼が悪化しないか、トルクが低下しないか、トルク低下が少ないか、或いはノッキングが発生しないかの少なくとも１つに該当する運転領域で進角補正を実施する。或いは、係る運転領域での進角補正で点火時期を進角させるときに最大点火進角値に制限するようにしても良く、この場合には進角限界値を予め設定可能であるため、過進角による燃焼悪化やノッキングを回避できるシステム構築が可能となる。
【００４２】
具体的に云えば、エンジン回転数と負荷値とにより設定されるマップ上で上述した点火時期の設定範囲が存在するエンジン運転領域に対して、点火進角補正制限値（補正量のリミッタ）を設定し、それ以外の領域の値を０に設定する場合を例示できる。点火時期の進角補正の実施時のリミッタの値は、マップで検索される値とするため、設定値が０以外の領域のみで進角補正が実施されることにより、点火時期の進角補正を実施するエンジン運転領域と補正用のリミッタとを１枚のマップで設定することが可能となる。また、係る設定マップは、燃料のオクタン価毎にそれぞれ設定可能であり、ノック制御によるオクタン価判定の結果に従って切替えられるようにする。
【００４３】
何れにせよ、このような適合性の高い点火時期の設定範囲が少なくとも存在する運転領域のみで設定範囲内で点火時期の進角補正を実施すれば、ノッキングやトルク低下等の不具合を発生することなくインジェクタ５の噴口部温度を上昇させることができ、外部デポジットの堆積を効果的に抑制することができる。
【００４４】
以上、実施例ではエンジンコントロールユニット１の諸機能について説明したが、更に点火時期の進角補正の実施条件として、始動時の冷却水温、吸気温度、スロットル開度、車速等による制限を設けることも可能であり、実用上では係る制限を設ける方が望ましい等、種々設計変更を行うことができるため、本発明は実施例で開示した形態に限定されない。
【符号の説明】
【００４５】
１  エンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）
２  ノックセンサ
３  クランク角センサ
４ａ  エアフローセンサ
４ｂ  吸気管圧力センサ
５  インジェクタ（燃料噴射弁）
６  点火コイル
７  インジェクタ噴口部温度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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