(57)【要約】      （修正有）【課題】簡易な構成により振動コンベアから搬送コンベアに移送された原料の原料層を薄く均一に分布させ、夾雑物の検出精度、ひいては夾雑物の排除率を大幅に向上することができる搬送装置を提供する。【解決手段】原料を振動面８において振動させながら搬送し、振動面の終端２２まで導く振動コンベア２と、終端から落下した原料を搬送面１８で受けて搬送する搬送コンベア４とを備え、振動コンベアは、終端側から振動面に沿って突出した舌片３０を有する。【選択図】図２
2015000795.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原料を振動面において振動させながら搬送し、前記振動面の終端まで導く振動コンベアと、
前記終端から落下した前記原料を搬送面で受けて搬送する搬送コンベアと
を備え、
前記振動コンベアは、前記終端側から前記振動面に沿って突出した舌片を有することを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記舌片は複数設けられ、前記終端側に下底部を有する平面視等脚台形をなすことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記原料中から複数種の夾雑物を検出する検出装置が設けられることを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記検出装置により検出された前記夾雑物を排除する排除装置が設けられることを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
収穫物であるたばこ葉は種々の梱包形態にて、たばこ原料工場やシガレット製造工場に搬入される。これら工場にて、たばこ葉の梱包が解かれた後、たばこ葉は品種毎に分離された状態、または、他の品種のたばこ葉と混合された状態で、次の工程に向け、シガレットのための原料として搬送される。
搬送過程にある原料には、たばこ葉の梱包に使用される包材や紐、または、包装箱の内張を形成する防湿紙の一部が異物として紛れている場合がある。このような異物、すなわち、夾雑物は原料の搬送過程にて除去する必要があり、このためには、原料の搬送中、夾雑物を排除しなければならない。
【０００３】
そこで、夾雑物の検出にビデオカメラを使用したり、赤外線やレーザ光を使用した検出装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】ＷＯ００／０７４５０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、このような搬送装置には、原料を振動面において振動させながら搬送し、原料を解除しながら振動面の排出端まで導く振動コンベアと、排出端から落下した原料を搬送面で受けて搬送する搬送コンベアとを備えたものがある。一般に、振動コンベアの排出端は原料の移送方向と直交する方向（振動面の幅方向）に直線をなして形成されている。
ここで、検出装置による夾雑物の検出を精度良く行うためには、原料を搬送面の幅方向の全域に亘って薄く且つできるだけ均一な厚さで分布させることが好ましい。
【０００６】
しかしながら、振動コンベアの振動方向は原料の搬送方向と同じ方向であるため、振動コンベアの排出端では一定の周期で次の搬送コンベアへ原料が排出されることになり、その結果、搬送面に形成される原料層に凹凸が生じて原料層の厚みがばらついたり、或いは、原料層に隙間が生じて搬送面が露出し、ひいては原料層の上面が斑模様になることがある。これでは、原料層をビデオカメラで撮像したり、原料層に赤外線やレーザ光を照射しても、夾雑物を精度良く検出することができず、検出装置による夾雑物の検出精度、ひいては夾雑物の排除率が著しく低下するおそれがある。
【０００７】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、簡易な構成により振動コンベアから搬送コンベアに移送された原料を薄く均一に分布させ、夾雑物の検出精度、ひいては夾雑物の排除率を大幅に向上することができる搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の搬送装置は、原料を振動面において振動させながら搬送し、振動面の終端まで導く振動コンベアと、終端から落下した原料を搬送面で受けて搬送する搬送コンベアとを備え、振動コンベアは、終端側から振動面に沿って突出した舌片を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の搬送装置によれば、簡易な構成により振動コンベアから搬送コンベアに移送された原料を搬送面の幅方向全域に亘って薄く均一に分布させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係る搬送装置の概略を示す構成図である。
【図２】図１の搬送装置の振動コンベアと搬送コンベアとの境界を示す斜視図である。
【図３】図１の振動コンベアに取り付けられた金属プレートを示す上面図である。
【図４】図２の搬送装置における原料Ｔの搬送態様を示す斜視図である。
【図５】本発明の比較例１に係る原料Ｔの搬送態様を既存の搬送装置において示す上面図である。
【図６】本発明の実施例１に係る原料Ｔの搬送態様を図１の搬送装置において示す上面図である。
【図７】図１の排出端における原料Ｔの移送態様を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面に基づき本発明の一実施形態について説明する。
図１に示す搬送装置１は、原料Ｔを振動コンベア２及び搬送コンベア４によって図１中の矢印方向に２段搬送する。原料Ｔは、例えば複数品種のたばこ葉の除骨葉の混合物である。
振動コンベア２は、架台５と架台５上に形成されたトラフ６とを備えている。架台５は図示しない駆動部を有し、この駆動部がトラフ６を強制的に水平振動などさせることにより、原料Ｔはトラフ６の底部に形成された振動面８を小刻みに振動しながら搬送される。この際、原料Ｔは、駆動部による振動によって振動面８に原料Ｔの搬送方向と直交する方向、すなわちトラフ６における振動面８の幅方向の全域にわたって薄く均一に分布された原料層ＴＬを形成し、原料層ＴＬは振動面８の端に形成された排出端１０まで導かれる。
【００１２】
搬送コンベア４は、架台１２、架台１２上に形成された走行部１４、及び、走行部１４の幅方向両端に形成されたガイド部１６を備えている。搬送コンベア４は、ベルトコンベアなどの非振動式の高速コンベアであり、走行部１４の上面に形成された搬送面１８を走行させ、振動コンベア２から移送された原料層ＴＬをガイド部１６で案内しながら高速搬送する。
【００１３】
詳しくは、搬送面１８の一部は振動面８と垂直方向にオーバーラップして振動面８の下側に位置付けられており、振動コンベア２の排出端１０まで導かれた原料ＴＬは、振動面８から排出端１０において落下して搬送コンベア４の搬送面１８に移送され、振動コンベア２及び搬送コンベア４において連続的に矢印方向に搬送される。
搬送コンベア４の上方には、原料層ＴＬ中から複数種の夾雑物（異物）を検出する検出装置２０が設けられている。検出装置は、原料層を上方からビデオカメラで撮像したり、或いは、原料層に上方から赤外線やレーザ光を照射して走査することにより夾雑物を検出する。そして、その検出結果に応じて排除装置２１が作動し、原料層ＴＬ中の夾雑物を搬送面１８から適宜排除する。
【００１４】
図２に示すように、本実施形態の振動コンベア２の排出端１０は、振動面８の幅方向に直線をなして形成された振動面８の終端２２に金属プレート２４を接合することにより形成されている。
金属プレート２４は、アルミ系材料などの軽量金属から形成され、複数のボルト２６で振動面８に締結される接合部２８と、接合部２８から振動面８に沿って突出して形成された４つの舌片３０とから構成されている。
【００１５】
図３に示すように、金属プレート２４（長さＬ）は振動面８の幅方向と同幅の幅Ｗを有して形成され、舌片３０は終端２２側において接合部２８に連続した下底部３２（二点鎖線の仮想線で示す）を有する等脚台形をなして形成されている。
詳しくは、各舌片３０は、下底部３２（幅Ｗ１）、上底部３４（幅Ｗ２）、及び２つの脚部３６、３６（高さＨ）から構成された平面視等脚台形に形成されている。下底部３２は振動面８の幅方向に平行に直線状をなして形成されている。
【００１６】
また、上底部３４は下底部３２に平行であって下底部３２よりも短い直線状をなして形成されている。また、脚部３６、３６は、舌片３０の下底部３２の端と上底部の端とを等しい長さで結ぶとともに、原料Ｔの搬送方向と傾斜した直線状をなして形成されている。
接合部２８の舌片３０側の外端には、隣り合う舌片３０間に下底部３２と同一直線状の谷部３８（幅Ｗ３）が形成され、振動面８の幅方向における最外には谷部３８と同一直線状の端部４０（幅Ｗ４）が形成されている。
【００１７】
一方、接合部２８の振動面８側の内端４２と振動面８の終端２２との間には、振動面８に対する金属プレート２４の接合しろ４４（長さＬ１）が確保され、接合部２８は終端２２から長さＬ２だけ舌片３０側に突出している。
図４に示すように、このように構成される搬送装置１は、振動面８から搬送面１８に落下された原料Ｔを互いに重ならないように移送し、原料層を搬送面の幅方向の全域に亘って薄く且つ隙間のない均一な厚さで分布させることができる。
【００１８】
以下、図５及び図６を参照して、本発明の実施例１を比較例１と比較して説明する。
（比較例１）
原料Ｔを１３ｍｍ程度の刻の大きさを有する除骨葉とし、原料層ＴＬには１３ｍｍから２５ｍｍ程度の大きさの夾雑物（異物）が混在している条件下で、金属プレート２４を備えていない既存の搬送装置を作動させた。
【００１９】
この搬送装置は以下の仕様である。
・振動コンベア搬送速度；１００ｍ／分、
・搬送コンベア搬送速度；１５０ｍ／分。
図５に示すように、振動面８から搬送面１８に落下して移送された原料Ｔが形成する原料層ＴＬには、その搬送方向に約１５０ｍｍの間隔Ｄの隙間４６が発生し、隙間４６において搬送面１８が露出した。
【００２０】
また、１ｃｍ四方の大きさ及び形状を有する夾雑物のダミーを所定量の原料Ｔ中に１００個投入し、これらのダミーを前述した検出装置２０で検出して排除装置２１で排除したところ、排除できたダミーは７８個であり、排除率は７８％であった。
（実施例１）
金属プレート２４は、既存の振動コンベアに取付可能とするとともに、前述した除骨葉及び夾雑物の大きさ、後述する金属プレート２４の寸法の設定条件などを考慮して以下の各寸法及び材質が設定されている。
【００２１】
・金属プレート２４の幅；Ｗ、
・下底部３２の幅；Ｗ１、
・上底部３４の幅；Ｗ２、
・谷部３８の幅；Ｗ３、
・端部４０の幅；Ｗ４、
・金属プレート２４の長さ；Ｌ、
・舌片３０の高さ；Ｈ、
・接合しろ４４の長さ；Ｌ１、
・接合部２８の突出長さ；Ｌ２、
・材質；アルミ系材料。
なお、搬送装置の仕様は比較例１と同じである。
【００２２】
図６に示すように、本実施例の搬送装置１を作動させたところ、金属プレート２４は振動面８と一体に小刻みに振動し、原料Ｔを舌片３０で振るうようにして搬送面１８に落下させ、振動面８から搬送面１８に落下された原料Ｔが互いに重ならないように且つ隙間なく移送された。結果として、原料Ｔを搬送面１８の幅方向の全域に亘って薄く均一な厚さで分布させることができた。
【００２３】
図７は、排出端１０における原料Ｔの移送態様を破線矢印で模式的に示す。なお、図７では、原料Ｔを説明のために便宜的に拡大した除骨葉の刻４８として模式的に示している。
また、図７に示すように、前述した金属プレート２４の各寸法に以下の設定条件を考慮した。
【００２４】
・舌片３０の高さＨ；振動面８を搬送される原料Ｔの搬送方向の増減幅と一致するように設定、
・谷部３８の幅Ｗ３；全体量の４割程度の原料Ｔが既存の搬送装置のときと同じ落下タイミングで搬送面１８に落下するように設定、
・下底部３２の幅Ｗ１；全体量の６割程度の原料Ｔが舌片３０に搬送され、既存の搬送装置のときとは搬送面１８への落下タイミングが遅延するように設定、
・上底部３４の幅Ｗ２；全体量の１割程度の原料Ｔが上底部３４まで搬送され、脚部３６から搬送面１８に落下した原料Ｔとの間に間隔が生じないように設定した。
【００２５】
なお、幅Ｗ２は振動面８から搬送面１８に落下する原料Ｔの平均的な刻４８の大きさとほぼ一致させた。
また、比較例１と同形状の夾雑物のダミーを比較例１と同量の原料Ｔ中に１００個投入し、これらのダミーを前述した検出装置２０で検出して排除装置２１で排除したところ、排除できたダミーは９８個であり、排除率は９８％であった。
【００２６】
以上説明したように、本実施形態によれば、振動コンベア２の振動面８の排出端１０に４つの舌片３０を形成することより、振動面８の振動と同期するように各舌片３０が振動し、前述した異なる落下タイミングで異なる量の刻４８があたかも指で振るったような不規則な態様で搬送面１８に落下する。したがって、原料層ＴＬにおいて刻４８が重なった状態で搬送されることが抑制されるとともに、原料層ＴＬに隙間４６が発生することが抑制される。これにより、振動コンベア２から搬送コンベア４に移送された原料Ｔを搬送面１８の幅方向全域に亘って薄く均一に分布させることができるため、夾雑物の検出精度、ひいては夾雑物の排除率を大幅に向上することができる。
【００２７】
また、舌片３０が平面視等脚台形をなして形成されることにより、実施例１の場合の前述した金属プレート２４の寸法設定条件を満たすことができるため、原料層ＴＬにおける刻４８の重畳、及び隙間４６の発生を効果的に抑制することができる。
一方、原料層ＴＬにおける刻４８の重畳、及び隙間４６の発生を抑制するには他にも種々の方法が考えられる。
【００２８】
例えば、振動コンベア２の振動数を大きくし、振動コンベア２から搬送コンベア４により一層小刻みに原料Ｔを排出することにより、搬送コンベア４に移送される原料Ｔの搬送方向の増減幅を小さくすることが考えられる。しかし、振動コンベア２の振動数には、搬送装置１としての適切な範囲が予め設定されており、搬送面１８における原料Ｔの増減幅を制御するために振動コンベア２の振動数を変更するのは困難である。したがって、これを実現するには一般に振動コンベア２の型式を変更する必要があり、例えば振動数が高い電磁フィーダを使用せざるを得ないため、新たな設備投資が発生する。
【００２９】
また、搬送コンベア４の搬送速度を低減することにより、搬送コンベア４に移送される原料Ｔの搬送方向の増減幅を小さくすることが考えられる。しかし、搬送装置１以降の工程で原料Ｔの所定の搬送速度が要求される場合には、搬送コンベア４以降のコンベアで搬送速度を増速する必要があるため、新たなコンベアを要することとなり、新たな設備投資が発生する。
【００３０】
また、振動面８と搬送面１８との間に傾斜板を設けることにより、振動面８から搬出された原料Ｔの一部を傾斜板上で滑り落とすようにして移送することが考えられる。この場合、傾斜板を設置するために振動コンベア２及び搬送コンベア４の設置高さを変更する必要がある。また、傾斜板の表面状態によっては原料Ｔの滑り状態が変化し、傾斜板に原料Ｔが滞留するおそれもある。実際に、原料Ｔを除骨葉として実験したところ、検出装置２０では厚さが不均一な原料層ＴＬが観察され、夾雑物の検出精度、ひいては夾雑物の排除率を高めるのは困難であった。
【００３１】
しかしながら、本実施形態では、既存の振動コンベアの振動面８の終端２２に金属プレート２４を取り付けるだけの簡易な構成で、原料層ＴＬにおける刻４８の重畳、及び隙間４６の発生を抑制し、原料Ｔを薄く均一に分布させ、夾雑物の検出精度向上、及び排除率向上を実現することができる。
以上で本発明の一実施形態についての説明を終えるが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更ができるものである。
【００３２】
例えば、検出装置２０及び排除装置２１は搬送コンベア４に配置されているが、搬送コンベア４以降に配置しても良い。
また、舌片３０は平面視等脚台形であって４つ形成されているが、搬送装置１の各種仕様に応じて他の最適形状及び個数が存在する場合がある。
また、金属プレート２４はアルミ系材料で形成されているが、この材料に限定されない。具体的には、搬送装置１の長期連続運転を行った場合においても、特段のメンテナンスを要さず、容易に変形や脱落がないような軽量金属の金具であれば良い。
【符号の説明】
【００３３】
１    搬送装置
２    振動コンベア
４    搬送コンベア
８    振動面
１８    搬送面
２０    検出装置
２１    排除装置
２２    終端
３０    舌片
３２    下底部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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