(57)【要約】【課題】駐車車両として普通車とハイルーフ車とが混在しても効率よく格納することができる多階型トレー式駐車装置を提供する。【解決手段】昇降台３から駐車車両５を搭載した状態でトレー７を格納スペース１０，１１へと移動する間口の両側に、柱状部材１２，１３を立設し、柱状部材１２，１３の対向部分に、駐車車両５としての普通車用のために必要とする上下方向高さ寸法Ａと、駐車車両５としてのハイルーフ車のために必要とする上下方向高さ寸法Ｂとを決定し、それらの最大公約数またはそれの近似数、例えば４５０ｍｍ程度を上下方向の段間隔とし、かつ対を成すトレーガイド部材１４，１５を複数段設けた。【選択図】図２
2015151712.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リフト装置の昇降台上に載せた可動側トレー上に入出庫口から進入した駐車車両を停止させた状態で、前記リフト装置により前記昇降台を昇降移動して格納スペースへと移動して格納する多階型トレー式駐車装置において、
前記昇降台から駐車車両を搭載した状態で前記トレーを前記格納スペースへと移動する間口と奥部の左右側に、柱状部材をそれぞれ立設し、前記間口の両側に位置する前記柱状部材の対向側に、上下方向に所定の段間隔を隔てた複数段のトレーガイド部材を設け、前記所定の段間隔とは、前記駐車車両としての普通車用のために必要とする上下方向高さ寸法、また前記駐車車両としてのハイルーフ車のために必要とする上下方向高さ寸法の両者よりも小さくしたことを特徴とする多階型トレー式駐車装置。
【請求項２】
前記所定の段間隔とは、前記駐車車両としての普通車用のために必要とする上下方向高さ寸法と、前記駐車車両としてのハイルーフ車のために必要とする上下方向高さ寸法とを決定し、それらの最大公約数またはそれの近似数としたことを特徴とする多階型トレー式駐車装置。
【請求項３】
前記上下方向の段間隔は、４５０ｍｍ程度としたことを特徴とする請求項１に記載の多階型トレー式駐車装置。
【請求項４】
前記格納スペースを前記上下方向に複数の領域に区分し、前記領域の一部に前記トレーガイド部材を複数設けたことを特徴とする請求項１に記載の多階型トレー式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車車両をトレー上に搭載しながら多階の駐車スペースに格納する多階型トレー式駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のトレー式駐車装置として、多階の棚を駐車スペースを構成し、リフト装置の昇降台上にトレーを配置した状態で駐車車両の出入り口階に待機させておき、出入り口から進入した駐車車両をトレー上に停止させた後、リフト装置を使用して任意の階床まで移動し、その階床にトレーと共に駐車車両を格納する構成が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−４７１６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、この種のトレー式駐車装置では、予め多階床間の高さ寸法を決めて駐車スペースを形成しておく構成であったため、駐車車両として車高の低い普通車はどの階床棚にも格納することができるが、車高が大きなハイルーフ車は専用の階床棚にしか格納することができない。このため、トレー式駐車装置として普通車用棚とハイルーフ車用棚を所定の割合で決定してしまうと、その比率とは異なる割合で駐車車両として普通車とハイルーフ車とが混在した場合、格納効率が悪くなってしまう。
【０００５】
本発明の目的は、駐車車両として普通車とハイルーフ車とが混在しても効率よく格納することができる多階型トレー式駐車装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記目的を達成するために、リフト装置の昇降台上に載せた可動側トレー上に、入出庫口から進入した駐車車両を停止させた状態で、前記リフト装置により前記昇降台を昇降移動して格納スペースへと移動して格納する多階型トレー式駐車装置において、前記昇降台から駐車車両を搭載した状態で前記トレーを前記格納スペースへと移動する間口と奥部の左右側に、柱状部材をそれぞれ立設し、前記間口の両側に位置する前記柱状部材の対向側に、上下方向に所定の段間隔を隔てた複数段のトレーガイド部材を設け、前記所定の段間隔とは、前記駐車車両としての普通車用のために必要とする上下方向高さ寸法、また前記駐車車両としてのハイルーフ車のために必要とする上下方向高さ寸法の両者よりも小さくした。
【発明の効果】
【０００７】
本発明による多階型トレー式駐車装置によれば、駐車車両として普通車とハイルーフ車とが混在しても効率よく格納することができる。なお、上述した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施の形態による多階型トレー式駐車装置の概略構成を示す側面図である。
【図２】図１に示した多階型トレー式駐車装置の要部を拡大した正面図である。
【図３】本発明の他の実施の形態による多階型トレー供給装置の要部を示す正面図である。
【図４】本発明のさらに他の実施の形態による多階型トレー供給装置の概略構成を示す側面図である。
【図５】本発明のさらに他の実施の形態による多階型トレー供給装置の概略構成を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１は、多階型トレー式駐車装置の概略構成を示す側面図である。
【００１１】
この多階型トレー式駐車装置では、建屋の１階に駐車車両の入出庫口１を有し、上方に駐車車両を格納するための格納スペースが形成されている。入出庫口１と格納スペースとの間には、複数本のガイドレール２を配置し、これらのガイドレール２に沿って昇降移動する昇降台３と、下部ピットに配置されて昇降台３を昇降駆動するための駆動装置４と、駐車車両５を搭載した状態で向きを変更するターンテーブル６と、ターンテーブル６によって駐車車両５の向きを変更した後にターンテーブル６を下方に下げることによって駐車車両５を搭載した状態となるトレー７などを有したリフト装置が構成されている。
【００１２】
リフト装置やターンテーブル６の上方部には、上方に向かって建屋スペースが形成されており、この建屋スペースに多段階床を形成するための支持構造物８が構築されている。この支持構造物８によって、昇降台３の昇降方向に昇降路９が形成され、昇降路９の両側に格納スペース１０，１１が形成されている。ここで、支持構造物８には上下方向に格納スペース１０，１１を区分する固定の階床は設けられていない。
【００１３】
図示のように入出庫口１から進入した駐車車両５は、ターンテーブル６上で停止され、リフト装置が操作されると、ターンテーブル６が水平面上で９０度旋回し、その後、ターンテーブル６が所定距離だけ下降することにより昇降台３上に予め配置されたトレー７上に駐車車両５が搭載させる。その後、昇降台３は制御装置によって予め定められたプログラムに従って昇降路９を上昇駆動され、所定の高さ位置まで移動される。その後、駐車車両５が搭載されたトレー７は、制御装置によって予め決められたプログラムに従って格納スペース１０または格納スペース１１に格納される。例えば、駐車車両５Ａを搭載した状態のトレー７Ａは、そのままの状態で格納スペース１０に図示のように格納される。
【００１４】
図２は、図１に示した多階型トレー式駐車装置の要部を拡大した正面図で、昇降路９側から格納スペース１０を見たものである。
【００１５】
上述した支持構造物８は、種々の構成を採用することができるが、昇降路９側から格納スペース１０側に駐車車両５Ａと共にトレー７Ａを収納するとき、その間口の両側に位置する柱状部材１２，１３を有している。柱状部材１２，１３間の距離は、トレー７Ａの出し入れ時に干渉することのないように選定されている。また同図には表れていないが、間口の奥には、同様の柱状部材が配置されている。格納スペース１１側も同様の構成であるから、ここでは格納スペース１０側についてのみ説明する。
【００１６】
両柱状部材１２，１３の対向内側には、昇降路９側から水平の状態のままトレー７Ａを受けて移動させるときのガイドとなる複数対のトレーガイド部材１４，１５が設けられている。例えば、昇降路側から見たときの右側には、間口側に柱状部材１３が配置され、その奥にも同様の柱状部材が配置され、これらの両柱状部材間に、かつ上下方向に所定間隔を保持した複数のトレーガイド部材１５Ａ〜１５Ｎが固定されている。一方、昇降路側から見たときの左側には、間口側に柱状部材１２が配置され、その奥に同様の柱状部材が配置され、これらの両柱状部材間に、かつ上下方向に所定間隔を保持した複数のトレーガイド部材１４Ａ〜１４Ｎが固定されている。
【００１７】
より具体的には、最下段に位置したトレーガイド部材１５Ａとトレーガイド部材１４Ａについて説明する。昇降路側から見たときの右側には、間口側に柱状部材１３が配置され、その奥にも同様の柱状部材が配置され、これらの両柱状部材間の最下部にトレーガイド部材１５Ａが固定されている。一方、昇降路側から見たときの左側には、間口側に柱状部材１２が配置され、その奥に同様の柱状部材が配置され、これらの両柱状部材間の最下部にトレーガイド部材１４Ａ〜１４Ｎが固定されている。両トレーガイド部材１４Ａ，１５Ａは同一水平面上に位置し、図１で駐車車両５Ａを搭載したトレー７Ａの右側端部がトレーガイド部材１５Ａ上に受けられ、また左側端部がトレーガイド部材１４Ａ上で受けられている。
【００１８】
このように同一水平面上のトレーガイド部材１４Ａ，１５Ａ間は、トレー７Ａの端部を同時に受け止められる対向距離となっている。上方に位置する他の水平面上に、同様の対を成すトレーガイド部材１４Ａ〜１４Ｎ，１５Ａ〜１５Ｎが同様に配置されており、上下方向に所定間隔で複数段が構成されている。ここでは、昇降台３に載せたトレーを任意の水平面上に構成したトレーガイド部材上に載せ、間口側から奥へと移動する構成および方法については説明を省略している。
【００１９】
次に、対を成すトレーガイド部材の上下方向の段間隔について説明する。
【００２０】
ここでは、普通車とハイルーフ車を混在して格納できるように、対を成すトレーガイド部材の上下方向の段間隔は、駐車車両としての普通車用のために必要とする上下方向高さ寸法、また前記駐車車両としてのハイルーフ車のために必要とする上下方向高さ寸法の両者よりも小さくしている。より具体的には、段間隔を４５０ｍｍとしている。上下方向に４５０ｍｍ間隔で配置すると、普通車を搭載した状態のトレーのためには、４段、つまり１８００ｍｍを使用することができる。一方、ハイルーフ車を搭載した状態のトレーのためには、５段、つまり２２５０ｍｍを使用することができる。
【００２１】
図２の最も左側の矢印Ａ１，Ａ２，Ａ３は、普通車を搭載した状態のトレーを下方から連続的に上方に格納した場合を示しており、最下段のトレー７Ａの端部のためには一対のトレーガイド部材１４Ａ，１５Ａを使用し、二段目のトレー７Ｂのためには一対のトレーガイド部材１４Ｅ，１５Ｅを使用し、三段目のトレー７Ｃのためには一対のトレーガイド部材１４Ｉ，１５Ｉを使用した状態を簡略化して示している。
【００２２】
また左から二番目の矢印Ａ４，Ｂ１は、普通車を搭載した状態のトレーとハイルーフ車を搭載したトレーが混在して格納した場合を示しており、最下段のトレーのためには一対のトレーガイド部材１４Ａ，１５Ａを使用し、二段目のトレーのためには一対のトレーガイド部材１４Ｆ，１５Ｆを使用した状態を簡略化して示している。
【００２３】
さらに左から三番目の矢印Ｂ２，Ａ５は、普通車を搭載した状態のトレーとハイルーフ車を搭載したトレーが混在して格納した場合を示しており、最下段のトレーのためには一対のトレーガイド部材１４Ａ，１５Ａを使用し、二段目のトレーのためには一対のトレーガイド部材１４Ｆ，１５Ｆを使用した状態を簡略化して示している。
【００２４】
さらに、最も右側の矢印Ｂ３，Ｂ４は、ハイルーフ車を搭載したトレーを下方から連続的に格納した場合を示しており、最下段のトレーのためには一対のトレーガイド部材１４Ａ，１５Ａを使用し、二段目のトレーのためには一対のトレーガイド部材１４Ｆ，１５Ｆを使用した状態を簡略化して示している。
【００２５】
このような多段型トレー式駐車装置によれば、普通車とハイルーフ車が混在して駐車する場合でも、上下方向で混在させることができるので、予め、固定式の階床を構成してハイルーフ車専用スペースと、普通車専用スペースを別の階に構成しておくことによって駐車台数のアンバランスが発生したとき、ハイルーフ車専用スペースに普通車を駐車することができても、普通車専用スペースにハイルーフ車を駐車できないという不都合を回避することができる。
【００２６】
しかも、段間隔とは、駐車車両としての普通車用のために必要とする上下方向高さ寸法、また駐車車両としてのハイルーフ車のために必要とする上下方向高さ寸法の両者よりも小さくしたため、全体をハイルーフ車に対応できる段間隔とした場合よりも、無駄なスペースの発生を防止して、効率的な格納を行うことができる。
【００２７】
上述した対を成すトレーガイド部材の上下方向の段間隔は、４５０ｍｍまたはそれに類似する寸法とするのが望ましいが、これに限らず採用することができる。例えば、普通車用のために必要とする上下方向高さ寸法と、ハイルーフ車のために必要とする上下方向高さ寸法とを決定し、それらの最大公約数またはそれに近似する寸法を、対を成すトレーガイド部材の上下方向の段間隔とするのが望ましい。また、格納スペース１０，１１の高さ寸法が建屋スペースによって決定されている場合、対を成すトレーガイド部材の上下方向の段間隔は、普通車用のために必要とする上下方向高さ寸法と、ハイルーフ車のために必要とする上下方向高さ寸法との公倍数となるようにすると、一層効率的にスペースを活用することができる。
【実施例２】
【００２８】
図３は、本発明の他の実施の形態による多階型トレー供給装置の要部を示す正面図である。先の実施の形態では、格納スペース１０，１１の上下方向の全体に等間隔でトレーガイド部材１４Ａ〜１４Ｎ，１５Ａ〜１５Ｎを配置したが、本実施の形態では、使用されない位置のトレーガイド部材１４Ｂ〜１４Ｄ，１４Ｇ，１５Ｂ〜１５Ｄ，１５Ｇを省略したものである。このような構成によっても、同様の効果を得ることができる。
【実施例３】
【００２９】
図４は、本発明のさらに他の実施の形態による多階型トレー供給装置の概略構成を示す側面図である。先の実施の形態では、格納スペース１０，１１の上下方向の全体に等間隔でトレーガイド部材１４Ａ〜１４Ｎ，１５Ａ〜１５Ｎを配置したが、本実施の形態では、格納スペース１０，１１の上下方向を複数の領域１６，１７，１８に分割し、領域１６には普通車のみを格納するようにし、かつ、階床は従来のように固定式としている。また領域１８にはハイルーフ車のみを格納するようにし、かつ、階床は従来のように固定式としている。これに対して、領域１７は、普通車とハイルーフ車とを混在して格納するようにし、かつ階床は図２および図３に示すように選択的に使用するトレーガイド部材１４Ａ〜１４Ｎ，１５Ａ〜１５Ｎとしている。領域１６〜１８の区分の仕方は、これに限定するものではない。
【００３０】
このような構成によれば、普通車が駐車車両の場合は専用の領域１６に格納し、ハイルーフ車が駐車車両の場合は専用の領域１８に格納し、いずれかが満車に近い状態になった場合、例えば、領域１８のハイルーフ車が満車に近い状態となってときは、領域１７の領域１８側からハイルーフ車を格納するようにすることができる。
【実施例４】
【００３１】
図５は、本発明のさらに他の実施の形態による多階型トレー供給装置の概略構成を示す側面図である。本実施の形態は、より効率的な運用方法を示すものである。今、トレーガイド部材１４Ｅ，１５Ｅを利用してトレー７Ｂに搭載したハイルーフ車を格納しており、このとき満車状態だと仮定する。また、その後にこのハイルーフ車が出庫し、続いて普通車が駐車車両として入ってきたと仮定する。上述の空きスペースを利用して普通車を格納することができるが、その上方部に、ハイルーフ車のために確保されていた高さ寸法Ｂ１と、普通車のために必要な高さ寸法Ａ１との差により、一段分の高さ寸法Ｈ１に相当するスペースが発生してしまう。同様の状況が上下方向の複数箇所で発生すると、全体としての無駄なスペースが多くなり全体としての収納率が低下してしまう。
【００３２】
そこで、制御装置に格納されたプログラムに従って、このような一段分の高さ寸法Ｈ３に相当するスペースが発生した箇所を数え、全体として累計すると新たに駐車できる高さ寸法が得られると判定したとき、次の処理を行う。
【００３３】
つまり、利用客がいない状況でリフト装置を作動させ、昇降台３を使用してトレーガイド部材１４Ｊ，１５Ｊ上に保持されているトレー７Ｃを一旦引き出し、次いで、一段下のトレーガイド部材１４Ｉ，１５Ｉに載せ替える。すると、一段分の高さ寸法Ｈ１に相当するスペースがなくなる。トレー７Ｃよりも上方に位置するトレーの収納部では、先の移動によって一段分の高さ寸法Ｈ１に相当するスペースが新たに発生するので、トレー７Ｃよりも上方に位置するトレーについて同様に一段下げる。
【００３４】
このような多階型トレー供給装置によれば、トレーの高さ方向位置を所定のピッチで調整可能とすることによって、一段分の高さ寸法Ｈ１に相当するスペースが発生する可能性があるが、これを修正して格納効率を高めることができる。
【００３５】
尚、本発明は、図１に示したように入出庫口１に対して上方部に格納スペース１０，１１を形成した多階型トレー供給装置について説明したが、上方部と地下側に分散して格納スペースを形成したり、地下側にのみ格納スペースを形成した多階型トレー供給装置にも適用することができる。
【符号の説明】
【００３６】
１    入出庫口
２    ガイドレール
３    昇降台
５    駐車車両
７    トレー
９    昇降部
１０  格納スペース
１１  格納スペース
１２  柱状部材
１３  柱状部材
１４Ａ〜１４Ｎ  トレーガイド部材
１５Ａ〜１５Ｎ  トレーガイド部材
１６〜１８  領域
【図１】
2015151712.tif 000003
【図２】
2015151712.tif 000004
【図３】
2015151712.tif 000005
【図４】
2015151712.tif 000006
【図５】
2015151712.tif 000007