(57)【要約】【課題】シートの搬送方向を反転させて搬入経路から後処理部に給送する際に、後処理部から搬出する先行シートと、搬入する後続シートを同時搬送する制御において、確実な排紙動作とスピーディな搬入動作が可能であり装置の稼働効率を向上させること。【解決手段】搬入経路からシートは搬送方向を反転させてシートを処理トレイに搬入する際に、処理トレイ上の処理済みシートの搬出と搬入経路からのシートの搬入を重畳的に重ね合わせて排紙方向に同時搬送する際に、後続シートが搬送方向を反転させるための減速開始から停止する間に先行シート後端をスタックトレイに搬出し、次いで後続シートの搬送方向を反転させて処理トレイの所定位置に搬入する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
処理トレイからスタックトレイに搬出する先行シートと、搬入経路から処理トレイに搬入する後続シートを重畳的に重ね合わせて同時搬送する装置であって、
搬入口と排紙口を有する搬入経路と、
前記排紙口の下流側に配置され、排紙口からシートを反転して処理位置に移送する処理トレイと、
前記処理トレイの下流側に配置されたスタックトレイと、
前記搬入経路から処理トレイにシートを移送し、処理済みシートを処理トレイからスタックトレイに移送するシート搬送機構と、
前記シート搬送機構を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記処理トレイで後処理された先行シートの上に前記搬入経路から送られる後続シートを重畳的に重ね合わせる搬送タイミングを、
前記後続シートの後端が排紙口に到達して搬送方向を反転させる時期と、
前記先行シートの後端が前記スタックトレイに搬出される時期と、
が略一致するように設定し、
前記シート搬送機構を後続シートの搬送方向を反転するために減速するタイミングで先行シートの後端が前記スタックトレイに落下することを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
前記搬入経路には、シートの先端又は後端を検出するセンサ手段が配置され、
前記制御手段は、
先行シートと後続シートを重畳的に重ね合わせる搬送タイミングを、
前記センサ手段で後続シートの端縁を検出した検出信号を基準に設定する
ことを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項３】
前記搬入経路のセンサ手段と排紙口との間の距離は、
前記処理トレイの処理位置とスタックトレイとの間の距離に対し、
同一若しくは長く設定され、
前記制御手段は、
前記処理トレイ上の先行シートの上に、前記排紙口から搬出された後続シートの先端を重畳的に重なり合わせて排紙方向に同時搬送し、
次いで、前記センサ手段からの後続シートの後端を検出した検出信号を基準に搬送速度を減速させた後に排紙反対方向に後続シートのみを搬送することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート後処理装置。
【請求項４】
前記搬入経路のセンサ手段と排紙口との間の距離は、
前記処理トレイの処理位置とスタックトレイとの間の距離より短く設定され、
前記制御手段は、
後続シートの先端を前記センサ手段で検出した検出信号と、シートの搬送方向長さを識別するシートサイズ情報とから前記搬送タイミングを設定することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート後処理装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記シート搬送機構を、
前記搬入経路から搬入する後続シートと、前記処理トレイから搬出する先行シートを同時に排紙方向に搬送する第１の搬送速度と、
前記第１の搬送速度から減速させた第２の搬送速度と、
前記第２の搬送速度からシートを停止させたのちに反対方向に搬送する第３の搬送速度と、
に速度制御すると共に、
前記第１の搬送速度は、前記第３の搬送速度と同一又は高速度に設定され、
前記第２の搬送速度は、前記第１の搬送速度より低速度に設定され、
前記第２の搬送速度の状態で先行するシートを前記処理トレイから前記スタックトレイに搬出する動作を終了させることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
【請求項６】
前記シート搬送機構は、
前記搬入経路に配置され、排紙口からシートを搬出する第１の搬送手段と、
前記排紙口から搬出されたシートを排紙方向と反対方向に反転搬送する第２の搬送手段と、
を有し、
前記第２の搬送手段は、
前記排紙口から搬出されたシートと係合する作動位置と離間した待機位置との間で移動可能な摩擦回転体で構成され、
前記制御手段は、
前記第２の搬送手段が待機位置の状態で、前記第１の搬送手段よって前記排紙口から後続シートの先端を前記処理トレイに支持されている先行シートの上に重畳的に重ね合わせ、
次いで、前記第２の搬送手段を作動位置にシフトさせて先行シートと後続シートを同時に排紙方向に搬送することを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項７】
前記処理トレイには、前記第２の搬送手段と協働して処理済みシートを前記スタックトレイに移送する第３の搬送手段が配置されていることを特徴とする請求項６に記載のシート後処理装置。
【請求項８】
前記処理トレイには、前記搬入経路から送られたシートを積載整合して綴じ処理する綴じ処理手段が配置されていることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
【請求項９】
前記綴じ処理手段は、
シート束をステープル綴じするステープル綴じユニットと、
シート束を針なし綴じするノンステープル綴じユニットと、
前記ステープル綴じユニットとノンステープル綴じユニットとを選択的に綴じ位置に位置移動する綴じユニットシフト手段と、
を備えていることを特徴とする請求項８に記載のシート後処理装置。
【請求項１０】
シート上に画像形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置から送られたシートを束状に集積して綴じ処理するシート後処理装置と、
から構成され、
前記シート後処理装置は請求項１から９のいずれか１項に記載のシート後処理装置であることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置から送られたシートを後処理して収容するシート後処理装置に係わり、後処理部に連続して搬入するシートに後処理を施して下流側の収納部に収納する際のシート搬送機構の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種のシート後処理装置は画像形成装置の排紙口に連結され、画像形成されたシートを処理部に搬入して綴じ処理、折り処理、穿孔処理などの後処理を施し、この処理部の下流側に準備されたスタックトレイ（シート収納部）に収納する装置として広く知られている。
【０００３】
例えば特許文献１には、搬入口から排紙口にシートを搬送する搬入経路と、その下流側にシートを一時的に収納する処理トレイを配置し、この処理トレイの下流側にシートを収納するスタックトレイを配置する装置構成が開示されている。そして搬入経路と処理トレイとは上下に段差を隔てて配置され、搬入経路から排紙方向に搬送されたシートを、排紙反対方向に反転搬送させて処理トレイに移送し、このトレイで後処理されたシートを排紙方向に送って下流側のスタックトレイに収納している。
【０００４】
同文献には処理トレイで処理されたシートを下流側のスタックトレイに給送するのと同時に、後続し搬入経路に供給される後続シートを同時に排紙方向に給送し、先行する処理シートはスタックトレイに、後続するシートは処理トレイに送る装置が提案されている。
【０００５】
そして同文献には、搬入経路とその排紙口の下流側に配置されている搬送機構でシートを処理トレイに向けて搬入するのと同時に、処理トレイからシート（同文献のものはシート束）をスタックトレイ向けて搬出する搬送機構として排紙口の下流側にシートと係合する作動位置と、シートから退避した待機位置との間で上下動する搬送回転体を設け、この回転体を正逆転させて排紙口から送られたシートを処理トレイに送るのと同時に処理済みシートをスタックトレイに給送する機構が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４０５８３７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述したように、上下に並設された搬入経路と後処理部から先行する処理済みシートを搬出する動作と、後続するシートを後処理部に搬入する動作を同時に実行する装置は例えば特許文献１などで知られている。
【０００８】
ところが従来の装置は、先行シートと後続シートを同時に搬送するために、先行シートをスタックトレイに搬出した動作の後に、後続シートを処理トレイに向けて排紙反対方向に逆転搬送する動作を実行している。このため、先行シートをスタックトレイに搬出する速度をシート後端がトレイ上に落下するときに低速に減速してソフトランディングさせる搬送制御を採用すると、後続シートも同一の速度で排紙方向に給送され、その後に排紙反対方向にバック搬送されることとなる。
【０００９】
従って、先行シートと後続シートの同時搬送は、先行シートの搬出（スタックトレイ収納）が終了した後に、後続シートを排紙方向から排紙反対方向に反転させるタイミングを選択している。このため先行シートと後続シートを同時搬送するタイミングが限られる（限定され）問題がある。つまり先行シートがスタックトレイに到達するタイミングと後続シートが処理トレイに搬入されるタイミングを、前者が先に動作終了した後に後者が動作するように設定しなければならない。
【００１０】
このような搬出と搬入タイミングでは、先行シートは後処理動作が終了した後に、後続シートが搬入経路に供給される前に排紙動作を実行しなければならない場合が生ずる（排紙動作が終了した後にトレイ搬入動作を実行する）。このため後続シートが処理装置に搬入される前に排紙動作を実行することは、後続シートを搬送する上流側の装置からの搬送信号を基準に正確なタイミングで設定することは困難である。
【００１１】
上記問題と同時に、先行シートのトレイ搬出と後続シートのトレイ搬入を同時に実行するため、従来はトレイ搬出動作が終了した後に、時間を置いて後続シートのトレイ搬入（排紙反対方向送り）を実行しているため、後続シートは搬入経路では高速で排紙方向に搬送され、先行するシートがトレイ搬出されるときには減速（前述のソフトランディングのため）され、次いで高速でトレイ搬入方向に送られ制御が必要となる。
【００１２】
このことは、搬入経路から処理トレイにシートを搬入する際に、先行する処理済みシートを処理トレイから搬出する動作時と、シートを同時搬送することなく単独で搬入する動作時では、異なるモードで速度制御しなければ、スピーディで効率的にシートを給排送することが出来ない為である。
【００１３】
そこで本発明者は、搬入経路から処理トレイに搬入するシートは、その搬送方向が反転し、この反転のときには駆動が減速されることに着眼し、先行するシートの搬出タイミングと後続するシートの反転タイミングを一致させることによって上述の問題を解決できるとの着想に至った。
【００１４】
本発明は、シートの搬送方向を反転させて搬入経路から後処理部に給送する際に、後処理部から搬出する先行シートと、搬入する後続シートを同時搬送する制御において、確実な排紙動作とスピーディな搬入動作が可能であり装置の稼働効率を向上させることをその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決するため本発明は、搬入経路からシートは搬送方向を反転させてシートを処理トレイに搬入する際に処理トレイ上の処理済みシートの搬出と搬入経路からのシートの搬入を重畳的に重ね合わせて排紙方向に同時搬送する際に、後続シートが搬送方向を反転させるための減速開始から停止する間に先行シート後端をスタックトレイに搬出し、次いで後続シートの搬送方向を反転させて処理トレイの所定位置に搬入することを特徴としている。
【００１６】
更にその構成を詳述すると、処理トレイ（３７）からスタックトレイ（４９）に搬出する先行シートと、搬入経路（２８）から処理トレイに搬入する後続シートを重畳的に重ね合わせて排紙方向に同時搬送する装置であって、搬入口と排紙口を有する搬入経路と、排紙口の下流側に配置され、排紙口からシートを反転して処理位置に移送する処理トレイと、処理トレイの下流側に配置されたスタックトレイと、搬入経路から処理トレイにシートを移送し、処理済みシートを処理トレイからスタックトレイに移送するシート搬送機構と、シート搬送機構を制御する制御手段（９５）と、を備える。制御手段は、搬入経路から送られる後続シートに処理トレイ上の処理済みシートを重畳的に重ね合わせる搬送タイミングを、後続シートの後端が排紙口に到達して搬送方向を反転させるタイミングと、先行シートの後端がスタックトレイに搬出されるタイミングと、が略一致するように設定する。
【００１７】
上記制御手段は、後続シートの搬送方向を反転するとき、シート搬送機構の搬送速度を減速させて先行シートの後端をスタックトレイに搬出し、次いでシート搬送機構の搬送方向を反転させて後続シートを高速で処理トレイの処理位置に向けて搬入する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、後処理部からスタックトレイに搬出する先行シートと、搬入経路から後処理部に搬入する後続シートを重畳的に重ね合わせて同時搬送する際に、後続シートの後端が排紙口に到達して搬送方向を反転させるタイミングと、先行シートの後端がスタックトレイに搬出されるタイミングを略一致するようにしたものであるから以下の効果を奏する。
【００１９】
本発明は、先行する処理済みシートを処理トレイからスタックトレイに搬出する動作と、後続シートを搬入経路から処理トレイに搬入する動作を重畳的に先行シート後端がトレイに落下するタイミングと後続シート後端が排紙口から搬出されて搬送方向を反転するタイミングを一致させている。
【００２０】
このため排紙方向にシート搬送する駆動機構を、所定速度から減速させて停止させ、次いで排紙反対方向に加速するタイミングで、先行シートをトレイに落下させるのと同時に後続シートの搬送方向を反転させるから、先行シートを減速させた状態でトレイに落下させ整然と収納することが可能である。これと同時に後続シートは排紙方向を正逆反転させて所定位置に給送することが可能となる。
【００２１】
従って、処理トレイからスタックトレイに搬出するシート束（先行シート）をシート後端はトレイ上に落下するタイミングで減速させてソフトランディングすることによってシート束を整然と収納することができる。これと同時に先行シートの排紙タイミングは、後続シートの後端が排紙口から搬出され搬送方向を反転するための減速タイミングと一致するように設定しているから、後続シートは（先行シートと同時搬送するか否かにかかわらず）所定の反転搬送制御で実行することが可能となる。
【００２２】
更に本発明は、排紙経路の排紙口の下流側に経路から搬出するシートと、処理トレイからスタックトレイに搬出されるシートを、同時に排紙方向に搬送する昇降ローラ（搬送回転体；以下同様）を採用した装置構成において、先行シートの搬出と後続シートの搬入をスピーディで効率的に行うことができ装置の稼働率を向上させることが可能である。
【００２３】
更に本発明にあって、先行シートの後端がスタックトレイに落下するとき、この先行シートと後続シートの両方に搬送力を付与する昇降ローラを高速度から低速度に減速させたタイミングに設定することによって、スタックトレイ落下する先行シートの後端の搬送速度が、バラつくことがないのでスタックトレイ上に確実に収納することができる。
【００２４】
更に本発明は、搬入経路にシート後端を検出するシートセンサを配置するのと同時に、このセンサと排紙口との間の経路長を、処理トレイ上のシート後端がスタックトレイに落下するまでの経路長より長く設定する。これによってシートセンサで後続シートの後端を検出したが信号を基準に処理トレイ上の先行シートと後続シートを重畳的に排紙方向に搬送するタイミングを設定することによって簡単な制御構成で正確な搬出・搬入動作が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係わる画像形成システムの全体構成の説明図。
【図２】図１の画像形成システムに於けるシート後処理装置の全体構成の説明図。
【図３】図２の装置の経路要部拡大図。
【図４】ステープルユニット及びエコ綴じ手段の移動軌跡。
【図５】図２の装置に於ける整合位置とステープルユニットとの配置関係を示す説明図。
【図６】図２の装置に於ける綴じ手段の差動手段の説明図。
【図７】図１の装置の於けるスタックトレイの昇降機構の説明図。
【図８】シート束搬出手段の動作説明図であり、（ａ）は後続シートの後端を検出した状態を示し、（ｂ）は先行シートと後続シートとの重なり状態を示し、（ｃ）は先行シートの搬出状態を示す。
【図９】シート束搬出手段の動作説明図であり、（ａ）は先行シートがスタックトレイに収納された状態を示し、（ｂ）は後続シートが処理トレイに集積される状態を示し、（ｃ）はシートがバッファ経路に滞留している状態を示す。
【図１０】先行シートと後続シートに付与される搬送力の搬送速度を示すタイミングチャート。
【図１１】図１の装置の於けるシートの排出・搬入動作の手順を示したフローチャート。
【図１２】本発明に係る綴じ手段の構成を示し、（ａ）はステープルユニットの構成説明図であり、（ｂ）はエコ綴じユニットの構成説明図。
【図１３】図１の装置に於ける制御構成を示すブロック図。
【図１４】綴じ処理排紙動作フロー図。
【図１５】ジョグ区分け排紙モードの動作フロー図。
【図１６】図１の装置に於ける排紙モードのフローであり、（ａ）は製本処理排紙モードを示し、（ｂ）はプリントアウト排紙モードの動作フロー図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
［画像形成装置］
図１に示す画像形成システムにおける画像形成装置Ａを説明する。図示の画像形成装置Ａは静電式印刷機構を示し、画像形成ユニットＡ１とスキャナユニットＡ２とフィーダユニットＡ３で構成されている。装置ハウジング１には設置面（例えば床面）に設置する据付脚２５が設けられている。また装置ハウジング内部には、給紙部２と画像形成部３と排紙部４とデータ処理部５が内蔵されている。
【００２７】
給紙部２は、画像形成する複数サイズのシートを収納するカセット機構２ａ〜２ｃで構成され、本体制御部９０から指定されたサイズのシートを給紙経路６に繰り出す。このため装置ハウジング１には複数のカセット２ａ〜２ｃが着脱可能に配置され、各カセットには内部のシートを１枚ずつ分離する分離機構と、シートを繰り出す給紙機構が内蔵されている。給紙経路６には、複数のカセット２ａ〜２ｃから供給されるシートを下流側に給送する搬送ローラ７と、経路端部には各シートを先端揃えするレジストローラ対８が設けられている。
【００２８】
尚上述の給紙経路６には、大容量カセット２ｄと手差しトレイ２ｅが連結してあり、大容量カセット２ｄは大量に消費するサイズのシートを収納するオプションユニットで構成され、手差しトレイ２ｅは、分離給送が困難な厚紙シート、コーティングシート、フィルムシートなどの特殊シートを供給可能に構成する。
【００２９】
画像形成部３は、静電印刷機構を一例として示し、感光体９（ドラム、ベルト）と、この感光体に光学ビームを発光する発光器１０と、現像器１１（ディベロッパー）と、クリーナ（不図示）が回転する感光体の周囲に配置されている。図示のものはモノクロ印刷機構を示し、感光ドラム９に発光器で光学的に潜像を形成し、この潜像に現像器１１でトナーインクを付着する。
【００３０】
そして感光体９に画像形成するタイミングに合わせて給紙経路６からシートを画像形成部３に送り転写チャージャ１２でシート上に画像を転写し、排紙経路１４に配置されている定着ユニット（ローラ）１３で定着する。排紙経路１４には排紙ローラ１５と、排紙口１６が配置され、後述するシート後処理装置Ｂにシートを搬送する。
【００３１】
上述のスキャナユニットＡ２は、画像原稿を載置するプラテン１７と、プラテンに沿って往復動するキャリッジ１８と、キャリッジに搭載された光源と、プラテン上の原稿からの反射光を光電変換手段１９に案内する縮小光学系２０（ミラー、レンズの組み合わせ）で構成されている。図示２１は第２プラテン（走行プラテン）であり、フィーダユニットＡ３から送られたシートを上述のキャリッジ１８と縮小光学系２０で画像読み取りする。光電変換手段１９は光電変換したが画像データを電気的に画像形成部３に転送する。
【００３２】
フィーダユニットＡ３は給紙トレイ２２と、給紙トレイから送り出したシートを走行プラテン２１に案内する給紙経路２３と、プラテンで画像読取された原稿を収納する排紙トレイ２４で構成されている。
【００３３】
画像形成装置Ａは、上述の機構に限らず、オフセット印刷機構、インクジェット印刷機構、インクリボン転写印刷機構（熱転写リボン印刷、昇華型リボン印刷など）の印刷機構が採用可能である。
【００３４】
［シート後処理装置］
シート後処理装置Ｂは、画像形成装置Ａの排紙口１６から搬出されたシートを後処理する装置として、（１）画像形成されたシートを積載収容する機能（第１、第３処理部Ｂ１，Ｂ３；プリントアウトモード）と、（２）画像形成されたシートを部分け収納する機能（第３処理部Ｂ３；ジョグ仕分モード）と、（３）画像形成されたシートを部揃え集積して綴じ処理する機能（第１処理部Ｂ１；綴じ処理モード）と、（４）画像形成されたシートを部揃えして綴じ処理した後に折り処理して製本仕上げする機能（第２処理部Ｂ２；製本処理モード）とを備える。
【００３５】
なお、本発明にあってシート後処理装置Ｂは上述の全ての機能を備える必要はなく、装置仕様（設計仕様）に応じて適宜構成すると良い。この場合にもシートを部揃え集積する処理部（第１処理部Ｂ１）と、この処理部に第１、第２の綴じ手段（後述する針綴じユニット４７と針なし綴じユニット５１）を備え、選択された綴じ手段で綴じ処理した後に収納するスタック構成は必要としている。
【００３６】
図２には、シート後処理装置Ｂの詳細構成を示す。シート後処理装置Ｂは画像形成装置Ａの排紙口１６に連なる搬入口２６と、この搬入口から搬入したシートを後処理した後に収納部（後述の第１スタックトレイ４９、第２スタックトレイ６１、第３スタックトレイ７１）に収納する。図示の装置はシート搬入経路２８に送られたシートを、第１処理部Ｂ１から第１スタックトレイ４９（以下「第１トレイ」と云う）に、第２処理部Ｂ２から第２スタックトレイ６１（以下「第２トレイ」と云う）に、第３処理部Ｂ３から第３スタックトレイ７１（以下「第３トレイ」と云う）に移送する。
【００３７】
第１処理部Ｂ１は、シート搬入経路２８の経路出口（排紙口）３５に配置され、順次送られたシートを部揃え集積して綴じ処理したのちに第１トレイ（第１収納部；以下同様）４９に収納する。第２処理部Ｂ２は、シート搬入経路２８から分岐した経路出口６２（後述の第２スイッチバックパス端）に配置され、順次送られるシートを部揃え集積して綴じ処理した後に折り処理して第２トレイ（第２収納部；以下同様）６１に収納する。第３処理部Ｂ３は、シート搬入経路２８に組み込まれ、搬送するシートを直交方向に所定量オフセットさせて区分けした後に第３トレイ（第３収納部；以下同様）７１に収納する。
以下、各構成について詳述する。
【００３８】
「装置ハウジング」
図２に示すように、シート後処理装置Ｂは装置ハウジング２７と、この装置ハウジング内部に内蔵され、搬入口２６と排紙口３５を有するシート搬入経路２８と、この経路から送られたシートを後処理する第１処理部Ｂ１と第２処理部Ｂ２と、第３処理部Ｂ３と、各処理部から送られたシートを収納する第１、第２、第３トレイ４９，６１，７１を備えている。図示の装置ハウジング２７は上流側に位置する画像形成装置Ａのハウジング１と略同一高さ寸法に配置され、設置面から画像形成装置Ａの排紙口１６とシート後処理装置Ｂの搬入口２６が連結される。
【００３９】
「シート搬入経路」
シート搬入経路２８は、装置ハウジング２７を略水平方向に横断する直線経路で構成され、画像形成装置Ａの排紙口（本体排紙口）１６と連なる搬入口２６と、この搬入口から装置を横断して反対側に位置する排紙口３５を備えている。このシート搬入経路２８には、搬入口２６から排紙口３５に向けてシートを搬送する搬送ローラ２９（ローラ、ベルトなどのシート搬送手段）と、排紙口３５に配置された排紙ローラ３６（ベルトであっても良い）と、経路に搬入するシートの先後端を検出する入口センサＳ１と、経路排紙口でシートの先後端を検出する排紙センサＳ２が配置されている。
【００４０】
上述のシート搬入経路２８は搬入口２６からシートを第１処理部Ｂ１と第２処理部Ｂ２に振り分けて移送するように連結され、経路排紙方向の上流側に第２処理部Ｂ２が、下流側に第１処理部Ｂ１が連結されている。略直線形状のシート搬入経路２８は、搬入口２６からのシートを、第２処理部Ｂ２に向けて移送するように経路分岐され、次いで経路排紙口３５の下流側に配置されている第１処理部Ｂ１に案内する経路構成となっている。
【００４１】
また上述のシート搬入経路２８には、第１、第２処理部Ｂ１、Ｂ２で後処理を施さないシートを第３トレイ７１に案内する第３排紙パス（プリントアウト排紙パス）３０が連結され、第３トレイ（オーバフロートレイ）７１にシートを案内するように構成されている。このシート搬入経路２８には第３処理部Ｂ３が内蔵され、この処理部は経路を搬送するシートを排紙直交方向にオフセットさせて区分けするジョグ仕分けする。つまりシート搬入経路２８には第３処理部Ｂ３が内蔵され、この処理部でジョグ仕分けされたシートは第３トレイ７１に収納される。
【００４２】
上記シート搬入経路２８には、図２に示すように搬入口２６から下流側に、「第３排紙パス３０」「第２排紙パス３２」「第１排紙パス３１」の順に配置され、図示位置に第１経路切換え手段３３と第２経路切換手段３４が配置されている。また、第２排紙パス３２と第１排紙パス３１は、シート搬送方向を反転して各処理部に案内するスイッチバックパスで構成されている。
【００４３】
上記第３排紙パス３０は搬入口２６から送られたシートを第３トレイに案内し、第２排紙パス３２は搬入口２６から送られたシートを第２トレイ６１に案内し、第１排紙パス３１は搬入口２６かられたシートを第１トレイ４９に案内する。そして第３トレイ７１に案内されるシートは経路中の第３処理部Ｂ３でジョグ仕分け処理され、第２トレイ６１に案内されるシートは第２処理部Ｂ２で製本処理され、第１トレイ４９に案内されるシートは、第１処理部Ｂ１で綴じ処理が施される。
【００４４】
上記第１経路切換え手段３３は、シート搬送方向を変更するフラッパガイドで構成され、図示しない駆動手段（電磁ソレノイド、ミニモータなど）に連結されている。この切換え手段３３で搬入口２６からのシートを第３排紙パス３０に案内するか、第１、第２排紙パス３１、３２に案内するのかを選定する。上記第２経路切換え手段３４は、搬入口２６から送られたシートを第２処理部Ｂ２に案内するか、その下流側の第１処理部Ｂ１に案内するか選定する。第２経路切換え手段３４にも図示しない駆動手段が連結されている。またシート搬入経路２８には、搬入されたシートにパンチ穴を穿孔するパンチユニット５０が配置されている。
【００４５】
［第１処理部］
第１処理部Ｂ１は、シート搬入経路２８の下流側に配置され排紙口３５から送られたシートを部揃え集積する処理トレイ３７と、集積されたシート束を綴じ処理する綴じ処理機構で構成される。図２に示すように、シート搬入経路２８の排紙口３５には段差を形成してその下方に処理トレイ３７が配置され、排紙口３５と処理トレイとの間には排紙口から搬送方向を反転させてシートをトレイ上に案内する第１排紙パス（第１スイッチバックパス）３１が形成されている。
【００４６】
上記排紙口３５と処理トレイ３７との間には、シートを排紙口からトレイ上に搬入するシート搬入機構が、処理トレイ３７には所定の綴位置にシートを位置決めされる位置決め機構と、綴じ処理したシート束を下流側の第１トレイ４９に搬出するシート束搬出機構が配置されている。各構成については後述する。
【００４７】
なお、図２に示す処理トレイ３７は、下流側の第１トレイ４９との間で排紙口３５から送られたシートをブリッジ支持している。つまり排紙口３５から送られたシートは、その先端部を下流側の第１トレイ４９の最上シートの上に、後端部を処理トレイ３７上に、ブリッジして支持するように構成されている。
【００４８】
［第２処理部］
上述のシート搬入経路２８には、第１排紙パス（第１スイッチバックパス）３１の上流側に第２排紙パス（第２スイッチバックパス）３２が分岐して連結され、この排紙パスからシートを第２処理部Ｂ２に案内する。第２処理部Ｂ２はシート搬入経路２８から送られたシートを部揃え集積して、中央部を綴じ処理して内折り処理する（以下「マガジン仕上げ」と云う）。そしてこの第２処理部Ｂ２の下流側には第２トレイ６１が配置され、製本処理されたシート束を収納する。
【００４９】
上記第２処理部Ｂ２は、シートを束状に集積するガイド部材６６と、このガイド部材上の所定位置にシートを位置決めする規制ストッパ６７（図示のものは先端規制ストッパ）と、このストッパで位置決めされたシートの中央部を綴じ処理するステープル装置６３（中綴じステープルユニット）と、綴じ処理後にシート束を中央部で折り合わせる折り処理機構（折りロール対６４と折りブレード６５）で構成されている。
【００５０】
上記中綴じステープルユニット６３は、特開２００８−１８４３２４号公報、特開２００９−０５１６４４号公報などに開示されているように、ヘッドユニットとアンビルユニットでシート束を挟んだ状態でシート中央部（線）に沿って位置移動させて綴じ処理する機構を採用する。また、折り処理機構は、図２に示すように互いに圧接した折りロール対６４にシート束の折り目を折りブレード６５で挿入してロール対の転動で折り合わせる構成を採用する。かかる機構も特開２００８−１８４３２４号公報、特開２００９−０５１６４４号公報などに開示されている。
【００５１】
図示の第１処理部Ｂ１及び、シート搬入経路２８は略水平方向に配置され、第２処理部Ｂ２にシートを案内する第２排紙パス３２は鉛直方向に配置され、シートを部揃え集積するガイド部材６６は略鉛直方向に配置されている。このように装置ハウジング２７を横断する方向にシート搬入経路２８を配置し、処理経路（部）３２，Ｂ２を鉛直方向に配置することによって装置のスリム化が可能となる。
【００５２】
上記第２処理部Ｂ２の下流側には第２トレイ６１が配置され、マガジン状に折り合わされたシート束を収納する。図示の第２トレイ６１は第１トレイ４９の下方に配置されている。これは第１トレイ４９の使用頻度が第２トレイ６１の使用頻度より高い装置仕様である関係でトレイ上のシートを取り出し易い高さ位置を第１トレイ４９に設定している。
【００５３】
「第３処理部」
前記シート搬入経路２８には、上記第１排紙パス３１、第２排紙パス３２の上流側に第３排紙パス３０が形成され、搬入口２６からシートを第３トレイ７１に案内する。そして、搬入口２６から第３トレイ７１にシートを案内する経路中（搬入経路又は第３排紙パス）に、搬送するシートを直交方向に所定量オフセットさせるローラシフト機構（不図示）が配置されている。
【００５４】
そして搬入口２６からシートを部毎に区分けするように第３トレイ７１に搬出するシートの直交方向姿勢を位置ズレ（オフセット）させてトレイ上に収納する。このジョグ仕分け機構は種々の機構が知られているのでその説明を省略する。
【００５５】
「第１処理部の構成」
上述の第１処理部Ｂ１のシート搬入機構、シート位置決め機構、綴じ処理機構、シート束搬出機構の各構成について説明する。
【００５６】
「シート搬入機構」
図３に示すように排紙口３５と処理トレイ３７との間には、排紙口からシートを排紙方向と排紙反対方向にスイッチバック搬送する反転搬送機構４１、４２と、シートをトレイ側に案内するガイド機構（シートガイド部材）４４と、シートを先端規制手段に案内する掻き込み回転体４６が配置されている。
【００５７】
反転搬送機構は、処理トレイ上に搬入するシートと係合する作動位置と離間した待機位置との間で上下動する昇降ローラ４１と、シートを排紙反対方向に移送するパドル回転体４２で構成され、この昇降ローラ４１とパドル回転体４２は揺動ブラケット４３に取り付けられている。
【００５８】
装置フレーム２７ａに回転軸３６ｘ（図示のものは排紙ローラ軸）を中心に揺動可能に揺動ブラケット４３が配置され、このブラケットに昇降ローラ４１とパドル回転体４２の回転軸が軸受支持されている。そして揺動ブラケット４３には図示ない昇降モータが連結され、マウントされている昇降ローラ４１とパドル回転体４２をシートと係合する作動位置とシートから離間した待機位置との間で上下動する。
【００５９】
また昇降ローラ４１をパドル回転体４２には図示ない駆動モータが連結され、昇降ローラ４１は正逆転方向に、パドル回転体４２は逆転方向（排紙反対方向）に回転するように駆動が伝達されている。また処理トレイ３７には、上記昇降ローラ４１と互いに圧接する従動ローラ４８が配置され、シートを単シート若しくは束状シートをニップして下流側に搬出する。
【００６０】
上記昇降ローラ４１と後述する掻き込み回転体４６との間には、処理トレイ上に搬入されたシートの後端を規制手段３８に向けて案内するガイド機構が配置され、図示のものは図３点線状態から実線状態に上下動するシートガイド部材４４で構成され、このガイド部材４４は排紙口３５からシートが搬出されるときには点線位置に退避し、シート後端が排紙口３５を通過した後にシート後端を処理トレイ上に案内する。このためシートガイド部材４４には図示ない駆動機構が連結され、排紙口３５から処理トレイ上にシート後端を案内するタイミングに応じて上下動する。
【００６１】
「シート位置決め機構」
上記処理トレイ３７には、所定の綴位置にシートを位置決めする位置決め機構３８、３９が配置され、図示のものはシート後端を突き当て規制するシート端規制手段３８と、シート側縁を基準（センタ基準、片側サイド基準）位置に位置決めする側縁整合手段３９で構成されている。
【００６２】
シート端規制手段３８は図３に示すようにシート後端を突き当て規制するストッパ部材で構成されている。また側縁整合部材３９は図５に従って後述するが、図示の装置はシート搬入経路２８からシートがセンター基準で排紙され、綴じモードに応じて同一のセンター基準で位置決めするか、片側サイド基準で位置決めする。
【００６３】
「側縁整合手段」
側縁整合板３９Ｆ、３９Ｒは図５に示すように処理トレイ３７の紙載面３７ａから上方に突出し、シートの側縁と係合する規制面３９ｘを有し、左右一対互いに対向するように配置する。そしてこの一対の側縁整合手段３９を所定ストロークで往復動可能に処理トレイ３７に配置する。このストロークは、最大サイズシートと最小サイズシートのサイズ差および整合した後のシート束を左右いずれかの方向に位置移動（オフセット搬送）するオフセット量によって設定する。
【００６４】
つまり、左右の側縁整合手段３９Ｆ，３９Ｒの移動ストロークは、異なるサイズシートを整合するための移動量と、整合後のシート束のオフセット量で設定されている。なお、側縁整合板３９Ｆ，３９Ｒのオフセット移動は、コーナ綴じのときにはセンター基準で搬出されたシートを右コーナ綴じのときには右側に、左コーナ綴じのときには左側に所定量移動する。このオフセット移動は、処理トレイ３７にシートが搬入された都度（搬入シート毎に）一枚ずつ実行する時と、シートを束状に整合した後に綴じ処理するために束毎移動するいずれかの方法を採用する。
【００６５】
このため側縁整合手段３９は、図５に示すように、右側縁整合部材３９Ｆ（装置フロント側）と左側縁整合部材３９Ｒ（装置リア側）で構成され、両側縁整合部材には、シート側端と係合する規制面３９ｘが互いに接近方向又は離間方向に移動するように処理トレイ３７に支持されている。処理トレイ３７には表裏を貫通するスリット溝（不図示）が設けられ、このスリットからトレイ上面にシート側縁と係合する規制面３９ｘを有する側縁整合手段３９が摺動可能に嵌合されている。
【００６６】
各側縁整合部材３９Ｆ，３９Ｒはトレイ背面側で複数のガイドコロ８０（レール部材であっても良い）で摺動可能に支持され、ラック８１が一体形成されている。左右のラック８１にはピニオン８２を介して整合モータＭ１，Ｍ２が連結されている。この左右の整合モータＭ１，Ｍ２はステッピングモータで構成され、図示しないポジションセンサで左右の側縁整合部材３９Ｆ，３９Ｒを位置検出し、その検出値を基準に各整合部材を左右いずれの方向にも、指定された移動量で位置移動できるように構成されている。
【００６７】
なお、図示のラック−ピニオン機構によることなく、各側縁整合部材３９Ｆ，３９Ｒをタイミングベルトに固定し、このベルトを左右往復動させるモータにプーリで連結する構成を採用することも可能である。
【００６８】
このような構成で後述する制御手段９５は、画像形成装置Ａなどから提供されるシートサイズ情報に基づいて左右の側縁整合部材３９Ｆ，３９Ｒを所定の待機位置（シートの幅サイズ＋α位置）に待機させる。そして「マルチ綴じ」のときには、処理トレイ３７上にシートを搬入し、シート端が後端規制手段３８に突き当たったタイミングで整合動作を開始する。この整合動作は左右の整合モータＭ１，Ｍ２を同一量ずつ反対方向（接近方向）に回転する。
【００６９】
すると処理トレイ３７に搬入されたシートはシートセンタを基準に位置決めされ束状に積み重ねられる。このシートの搬入動作と整合動作の繰り返しでシートは処理トレイ３７上に束状に部揃え集積される。このとき異なるサイズのシートは、センター基準で位置決めされる。また「コーナ綴じ」のときには、処理トレイ３７上にシートを搬入し、シート端が後端規制手段３８に突き当たったタイミングで整合動作開始する。この整合動作は綴位置側の整合板と、綴位置の反対側の整合板の移動量を異ならせる。そしてあらかじめ設定された綴位置にシートコーナが位置するように移動量を設定する。
【００７０】
「綴じ処理機構」
処理トレイ３７には、紙載面３７ａ上に集積したシート束を綴じ処理する綴じ処理機構４７、６０が配置されている。処理トレイ３７はその紙載面３７ａに位置決め機構（シート端規制手段３８と側縁整合手段３９）で、所定の綴位置に位置決めされる。綴じ処理機構４７，５１は、シート束をステープル針で針綴じする第１綴じユニット４７（第１綴じ手段；「ステープルユニット」以下同様）と、針なし綴じする第２綴じユニット５１（第２綴じ手段；「エコ綴じユニット」以下同様）が選択的に綴位置に配置されるように構成されている。
【００７１】
図２に示すように処理トレイ３７には排紙口３５から搬入されたシート後端部を綴じ処理する綴じ処理機構４７，５１が配置され、この綴じ機構は図４に示すように処理トレイ３７の紙載面３７ａの後端部に沿って位置移動可能なステープルユニット（第１綴じユニット）４７とエコ綴じユニット（第２綴じユニット）５１で構成されている。
【００７２】
図４には、処理トレイ上に配置されたステープルユニット（第１綴じユニット）４７、エコ綴じユニット（第２綴じユニット）５１を示す。図示の装置は図面上左側に位置するシートコーナに綴位置Ｃｐ１が設定してある。この綴位置Ｃｐ１に第１綴じユニット４７と第２綴じユニット５１が相反的に位置移動する。
【００７３】
このため第１綴じユニット４７は装置フレーム２７ｂに形成された第１走行レール５３と第２走行レール５４に沿って所定ストロークＳＬ１で移動し、同様に第２綴じユニット５１は装置フレーム５７に配置された第１ガイドロッド５６ａと第２ガイドロッド５６ｂ（図１２参照）に沿ってストロークＳＬ２で移動するように配置されている。
【００７４】
図５は、処理トレイ３７に搬入されたシートと、第１、第２綴じユニット４７，５１の移動ストロークを示す。処理トレイ３７には異なるサイズのシートが最大サイズシートから最小サイズシートまでがセンター基準で搬入される。このシートを左右一対の側縁整合部材３９Ｆ,３９Ｒがシートの綴じ側縁（図示のものは左側縁）を基準に（異なるサイズのシートが一致するように）整合する。このため左右の整合部材３９Ｆ，３９Ｒはそれぞれ異なる駆動モータＭ１,Ｍ２に連結され、後述する制御手段９５はシートサイズに応じて左右の整合部材３９Ｆ，３９Ｒの移動量を設定する。
【００７５】
なお後述する制御手段９５は、シートコーナを綴じ処理する以外の綴じ処理、例えば後述するマルチ綴じモードのときにはセンター基準でシートを整合する。この場合には左右の整合部材３９Ｆ，３９Ｒは待機位置から同一量ずつシートセンタ寄りに位置移動することによってシートを綴位置に位置決めする。
【００７６】
図５に従って説明すると、第１綴じユニット４７は、待機位置Ｗｐ１（第１待機位置）と綴位置Ｃｐ１の間の第１ストロークＳＬ１で、第２綴じユニット５１は待機位置Ｗｐ２（第２待機位置）と綴位置Ｃｐ１との間の第２ストロークＳＬ２で移動する。つまり第１綴じユニット４７は走行レール５３，５４（ガイド溝、ガイドロッドなど）に沿って待機位置Ｗｐ１と綴位置Ｃｐ１との間で往復動し、第２綴じユニット５１はガイドロッド５６ａ、５６ｂ（ガイド溝であっても良い）に沿って待機位置Ｗｐ２と綴位置Ｃｐ１との間で往復動する。
【００７７】
そして綴位置Ｃｐ１はシートコーナに設定（以下「設定綴位置」と云う）され、この位置に対し第１待機位置Ｗｐ１と第２待機位置Ｗｐ２は次の関係が成立するようにしてある。
（１）設定綴位置Ｃｐ１を挟んで第１待機位置Ｗｐ１と第２待機位置Ｗｐ２が反対側に位置するように設定する。
（２）第１待機位置Ｗｐ１は処理トレイ上で綴じ処理する最大サイズシートの外側か、若しくは処理トレイ上で設定綴位置Ｃｐ１から最も離れた綴じ処理位置（後述するマルチ綴位置Ｍａまたはマニュアル綴位置Ｍｐ；最大遠隔綴位置）の何れかに設定する。
（３）第２待機位置Ｗｐ２は、設定綴位置に整合するシート側縁の外側（紙載面のシート載置エリア外）に設定する。
（４）第１待機位置Ｗｐ１と設定綴位置Ｃｐ１との間の第１ストローク長ＳＬ１は、第２待機位置Ｗｐ２と設定綴位置Ｃｐ１との間の第２ストローク長ＳＬ２より大きく（長く）が設定する。
【００７８】
このように設定綴位置Ｃｐ１に対して第１待機位置Ｗｐ１と第２待機位置Ｗｐ２を反対側に設定することにより一方のユニットが接近するときには他方のユニットは離れる方向に移動する（相反的退避接近動作）。またＳＬ１＞ＳＬ２に設定することによって第１綴じユニット４７の綴じ処理位置（後述するマルチ綴位置Ｍａ）を比較的自由に設定することが可能である。これに対し第２綴じユニット５１は予め設定した綴位置でのみ綴じ処理する。これによって第１、第２綴じユニット４７，５１の総移動ストローク長を小さく設定することができ、装置を小型化することができる。
【００７９】
そして後述する制御手段９５は、第１綴じユニット４７が設定綴位置Ｃｐ１のときには第２綴じユニットは待機位置Ｗｐ２に、第２綴じユニット５１が設定綴位置Ｃｐ１のときには第１綴じユニットは待機位置Ｗｐ１に位置するように両ユニットを相反的に移動させる。
【００８０】
第１、第２綴じユニット４７，５１の相反的位置移動は、（１）それぞれ独立した駆動モータで移動ストロークに応じて回転量を異ならせるか、（２）同一の駆動源で第１綴じユニット４７と第２綴じユニット５１との移動量異ならせるかいずれかの方法を採用する。
【００８１】
図６には、第１綴じユニット４７と第２綴じユニット５１を同一の駆動源で移動量を異ならせる形態を示す。装置フレーム２７ｂには第１ユニットの移動領域（図６左右方向）に沿って左右一対のプーリ５８ａ、５８ｂが配置され、両プーリ間にタイミングベルト５９（歯付ベルト）が架け渡してあり、一方のプーリ５８ａに駆動モータＭ３（ステッピングモータ）が連結してある。
【００８２】
そして、他方のプーリ５８ｂには差動手段（伝動手段）７４を介して伝動ピニオン７５が連結され、このピニオンに第２綴じユニット５１のフレームに固定されたラック７６が噛合している。そして差動手段７４は、第１、第２ストロークＳＬ１，ＳＬ２のストローク差に適合する伝動比の歯車機構か、滑りクラッチ機構か、この両機構の組み合わせで構成されている。
【００８３】
「ステープルの移動機構」
図３に示すように、装置フレーム（シャーシフレーム）２７ｂに、ステープルユニット４７が所定ストロークで移動可能にマウントされている。装置フレーム２７ｂには、第１走行レール５３と第２走行レール５４が配置されている。第１走行レール５３には走行レール面５３ｘが、第２走行レール５４には走行カム面５４ｘが形成され、この走行レール面５３ｘと走行カム面５４ｘが互いに協同してステープルユニット４７（以下この項では「移動ユニット」という）を所定ストロークで往復動可能に支持し、同時にその角度姿勢を制御している。
【００８４】
上記第１走行レール５３と第２走行レール５４は、移動ユニットの移動範囲で往復動するようにレール面５３ｘと走行カム面５４ｘが形成されている（図５参照）。移動ユニット４７（ステープルユニット）には、駆動モータ（走行モータ）Ｍ３に連結されたタイミングベルト５９が固定されている。このタイミングベルト５９は装置フレーム２７ｂに軸支した一対のプーリ５８ａ、５８ｂに巻回され、プーリの一方に駆動モータＭ３が連結されている。従って、駆動モータＭ３の正逆転でステープルユニット４７はストロークＳＬ１で往復動することとなる。
【００８５】
上記移動ユニット４７は、上記第１、第２走行レール５３，５４に次のように係合している。図３に示すように、移動ユニット４７には、走行レール面５３ｘと係合する第１転動コロ８３（レール嵌合部材）と、走行カム面５４ｘと係合する第２転動コロ８４（カムフォロア部材）が設けられている。これと共に移動ユニット４７にはフレーム２７ｂのサポート（支持）面と係合するボール形状の滑動コロ４７ｘ（図示のものは２箇所）が形成されている。また、移動ユニット４７には底枠部フレームの底面と係合するガイドコロ４７ｙが形成してあり底枠フレーム２７ｂから移動ユニット４７が浮上するのを防止している。
【００８６】
以上の構成から移動ユニット４７は底枠フレーム２７ｂに滑動コロ４７ｘとガイドコロ８６で移動可能に支持されている。これと共に第１転動コロ８３は走行レール面５３ｘに、第２転動コロ８４は走行カム面５４ｘに沿って回転しながらレール面５３ｘとカム面５４ｘに倣って走行移動する。
【００８７】
「スタックトレイ昇降機構」
シート後処理装置Ｂは図７に示すようにケーシング（外装カバー）７０に上記第１トレイ４９が備えられている。この第１トレイ４９はシートの積載量に応じて上下昇降するように構成されている。このため第１トレイ４９の基端部には図７に示すように上下２個所にガイドコロ８５が設けてあり、このガイドコロが装置フレーム２７に設けた昇降ガイド８６に嵌合支持されている。そしてこの第１トレイ４９の基端部は昇降ベルト８７に連結され、この昇降ベルトは上下一対のプーリ８８ａ、８８ｂに支持されている。このプーリの一方（駆動側プーリ）８８ａには昇降モータＭ４が連結されている。従って昇降モータＭ４を回転制御することによって第１トレイ４９はシートの積載量に応じて上下昇降することとなる。
【００８８】
後述する制御手段９５は昇降モータＭ４を制御して第１トレイ（第１スタックトレイ）４９の高さ位置（紙面レベル）を調整する。その高さ位置はシート搬入経路２８から処理トレイ３７にシートを搬入するときの高さ位置（搬入高さ位置Ｈ１）と、処理トレイ３７から処理済みシートを第１トレイ４９に搬出するときの高さ位置（搬出高さ位置Ｈ２）と、シート搬入経路２８から直接第１トレイ４９にシートを搬出するストレート排紙のときの高さ位置（ストレート排紙高さ位置Ｈ３）を、第１スタックトレイ４９の最上シートと処理トレイ３７の紙載面との間の間隔（ギャップ）を設定する。例えば、搬入高さ位置Ｈ１は「ゼロ」に、搬出高さ位置Ｈ２は「許容最大シート束厚さより大きく」に、ストレート排紙高さ位置Ｈ３は「ゼロ」に設計上設定する。
【００８９】
そこで後述する制御手段９５は、処理トレイ上の先行シートＳｆの搬出動作と後続シートＳｒの搬入動作を同時に実行するときには、第１トレイ４９の高さ位置（Ｈ０）をＨ０≒Ｈ２に設定する。つまり、先行シートＳｆと後続シートＳｒの同時搬出入のときには、第１トレイ４９の高さ位置を紙面レベルが許容最大シート束厚さと等しいかこれより大きく設定する。
【００９０】
これは束状の先行シートＳｆは第１トレイ４９の最上シートとの間に最大束厚さ分の段差（ギャップ）が形成されているから、トレイ紙載面３７ａから第１トレイ４９にスムーズに進入する。これと同時に処理トレイ３７に搬入される後続シートＳｒは、第１トレイ４９の最上シートの上に先行シートＳｆの束厚さが加算された状態でトレイ紙載面に搬入するので段差のないほぼ「ゼロ」の高さ位置となる。
【００９１】
「シート束搬出機構」
上述の処理トレイ３７には綴じ処理したシート束を下流側の第１トレイ４９に向けて搬出するシート束搬出機構が配置されている。シート束を下流側に搬送する手段としては、互いに圧接するローラ対で搬送する方法（搬出ローラ手段）と、トレイ面に沿って上流側から下流側に移動する押出部材でシート後端を押し出すコンベア手段が知られている。図示の装置はその両手段を採用している。
【００９２】
図８（ａ）にシート束搬出機構示し、処理トレイ３７に沿って上流側に位置する綴位置（処理位置）から下流側のスタックトレイ（第１トレイ）４９に移送する押出突起（シート端規制手段）３８と、押出突起を移動するコンベアベルト３８ｖと、その駆動モータＭ６でコンベア手段が構成されている。処理トレイ３７にはその搬出口（紙載面３７ａと第１トレイ４９の境界）に従動ローラ４８が配置され、この従動ローラに圧接する昇降ローラ４１が前述した構成で対向配置され、この従動ローラ４８と昇降ローラ４１とで搬出ローラ手段を構成している。
【００９３】
「シートのトレイ搬入／搬出制御」
本発明は上述したように装置ハウジング２７を横断する方向（略水平方向）にシート搬入経路２８が配置され、その下流側に段差を形成して処理トレイ３７が形成され、その下流側に第１トレイ（第１スタックトレイ）４９が段差を形成して配置されている。そしてシート搬入経路２８（以下「搬入経路」と云う）の搬入口２６から搬入したシートは排紙口３５から搬送方向を反転して処理トレイ３７の紙載面の上に案内される。図示の処理トレイ３７は、シート先端部を第１トレイ４９の最上シートの上に、シート後端部を処理トレイ３７の紙載面で支持するブリッジ支持構造を採用している。また上記処理トレイ３７にはシート束搬出機構が配置され、後処理を施した処理済シート（束；以下同様）を第１トレイ４９に搬出する。
【００９４】
このような構成において、後述する制御手段９５はシート搬入経路２８からシートを処理トレイ３７の紙載面に搬入するときの高さ位置（搬入高さ位置Ｈ１）と処理トレイ３７から処理済シートを搬出するときの高さ位置（搬出高さ位置Ｈ２）を異ならせるように制御している。そして画像形成装置Ａとシート後処理装置Ｂとの関係は、処理工程が上流側（マスター側）に位置する画像形成装置Ａで画像形成する工程に、下流側（スレーブ側）に位置するシート後処理装置Ｂの後処理工程が、その処理を遅らせないように処理することが好ましいとされている。
【００９５】
そこで、上述したように処理トレイ３７から処理済シートを搬出する動作と、後続シートＳｒを処理トレイ３７に搬入する動作を同時に実行する。このためシート後処理装置Ｂのシート搬入経路２８には前述したバッファパス（第２排紙パス）３２が設けてあり、処理トレイ３７でシートに後処理を施す処理中に上流側の画像形成装置Ａから送られたシートを一時的に滞留させる。このバッファパス３２に滞留させるシートの枚数は、シートサイズと、シートの後処理スピードと、画像形成のスピードなどからその都度設定する。
【００９６】
つまり上述の装置は先行シートＳｆの搬出と後続シートＳｒの搬入を同時に実行するために、後続シートＳｒを一時的に滞留するバッファパス経路３２を設け、このバッファ経路に滞留するシートとその後に搬入されるシートとも重ね合わせて処理トレイ３７に搬入し、この搬入動作と処理トレイ上シートの搬出を同時に実行するタイミングを形成する。
【００９７】
「本発明の基本的構成」
図８に従って本発明を説明する。本発明は処理トレイ３７から第１スタックトレイ４９に処理済シートを搬出する動作とシート搬入経路２８から後続シートＳｒを処理トレイ３７に搬入する動作を同時に実行することによって後処理のインターバルを短くすることができ、装置の稼働効率を向上させることを可能とする。
【００９８】
このため、後続シートＳｒを処理トレイ３７に向けて搬入するための搬送方向と、処理トレイ３７から処理済みシート（束；以下同様）を第１スタックトレイ４９に向けて搬出するための搬送方向を同一方向に設定する（シート搬入経路２８と処理トレイ３７の上下配置）。またシート搬入経路２８から処理トレイ３７にはシートの搬送方向を反転して搬入する。そして、同時搬送する両シートを、後続シートＳｒが搬送方向を反転するために減速するタイミングと先行シートＳｆが第１スタックトレイ４９に収納（落下）されるタイミングを一致させる。
【００９９】
このようなタイミングでシートを同時搬送することによって後続シートＳｒを第１スタックトレイ４９に減速させてソフトランディングさせることと、後続シートＳｒの搬送方向を反転するための減速を同時に実行するのでスピーディな処理となる。つまり先行シートＳｆを処理トレイ３７から第１スタックトレイ４９にソフトランディングさせるための速度制御（高速から低速に減速）と、後続シートＳｒの搬送方向を反転させるための速度制御（高速から減速、停止）を同時に実行する。従ってシートの搬出搬入動作のロスタイムが少なく、制御ソフトウェアが簡単となり、誤動作の低減につながる。
【０１００】
そこで図８及び図９に従って本発明の前後シート同時搬出入制御について説明する。図８は先行シートＳｆの搬出経路長Ｌ２が、後続シートＳｒの搬入経路長Ｌ１より短い装置構成を示している。なお本発明において搬出経路長Ｌ２は処理トレイ上に設定された処理位置から下流側の第１スタックトレイ４９にシートを搬送する長さとし、搬入経路長Ｌ１とはシート搬入経路２８のシート検出センサＳｅ１から経路排紙口３５との間のシート搬送長さとする（図８（ａ）参照）。
【０１０１】
図８（ａ）は先行シートＳｆが処理トレイ３７で後処理され、その動作完了後に後続シートＳｒがシート搬入経路２８に搬入され、シート後端をセンサＳ１で検出した状態を示す。この状態で先行シートＳｆは処理トレイ上の処理位置に静止して（搬出タイミングを同期させるために）待機し、後続シートＳｒはシート搬入経路２８から排紙口３５に搬出され、そのシート先端部は（待機中の）先行シートＳｆ上に重なり合うように搬送されている。
【０１０２】
このとき後続シート（バッファシートを含む）Ｓｒは、シート搬入経路２８の排紙ローラ３６で搬送力を付与され、排紙ローラは高速度（例えば７００ミリ/秒）で搬出される。つまりシートはシート搬入経路２８の搬入口２６から排紙口３５に送られる間は高速度ｖ１に設定され、例えば画像形成装置Ａの排紙速度と同一に設定されている。
【０１０３】
図８（ｂ）は、先行シートＳｆの上に後続シートＳｒの先端が重なり合うように、後続シート先端が昇降ローラ４１の位置に到達した状態を示す。このとき昇降ローラ４１は図示破線（待機位置）から実線（作動位置）に下降し、排紙方向（矢印方向）に回転している。この状態で後続シートＳｒは排紙ローラ３６と昇降ローラ４１の両方から搬送力を付与され、先行シートＳｆはシート束搬出手段３８と昇降ローラ４１から搬送力を付与され、両シートは排紙方向に同一速度（図示のものは後述する中速度ｖ２）で搬送される。
【０１０４】
図示の装置は、高速度ｖ１で回転する排紙ローラ３６を中速度（例えば６５０ミリ／秒）に減速し、シート束搬出手段のシート押出部材３８の速度を第１の中速度ｖ２に設定している。これはシート束を高速で搬送することによる乱れと損傷を防止する為であり、高速度（例えば７００ミリ／秒）で搬送した後続シートＳｒを中速度ｖ２に減速して先行シート（束）Ｓｆと同時搬送する速度制御を実施する。
【０１０５】
図８（ｃ）は、先行シートＳｆと後続シートＳｒを重ね合わせた状態で同時に排紙方向に搬送し、先行シートＳｆの後端が第１スタックトレイ４９に到達する直前の状態を示す。このときシート押出部材３８は、シート束の搬送から離脱し（ホームポジションに復帰）、先行シートＳｆは昇降ローラ（反転ローラ）４１と、これに圧接する従動ローラ４８のみで搬送されている。
【０１０６】
そして後述の制御手段９５は、先行シート後端が第１スタックトレイ４９に落下する直前のタイミングで昇降ローラ（反転ローラ）４１を中速度ｖ２から低速度ｖ３（例えば３５０ミリ／秒）に減速する。この速度はシート束が第１スタックトレイ４９の最上紙の上にソフトランディングする最適速度に設定してある。また、この速度はシート束がオーバーランすることなく同時にシート後端がトレイ規制面（立ち面）に引っかからない最適速度を実験により求める。
【０１０７】
図９（ａ）は、先行シートＳｆと後続シートＳｒを重ね合わせて先行シート後端が第１スタックトレイ４９に収納され、昇降ローラ（反転ローラ）４１が停止（速度ゼロ）した状態を示す。このとき後続シートＳｒの後端は搬入経路２８の排紙口３５から処理トレイ側に搬出され、シートには搬送力は付与されていない（慣性を除く）。
【０１０８】
なお、本発明にあって先行シートＳｆの後端を第１スタックトレイ４９に落下させるとき、昇降ローラ（反転ローラ）４１の速度を低速度（駆動連結状態）にする場合を説明したが、この反転ローラ４１の低速回転は、駆動力が断たれ慣性力で排紙方向に移動する速度（ゼロに近い速度）に設定しても良い。但し、反転ローラ４１を慣性走行させて先行シート後端を第１スタックトレイ４９にランディングさせるとシート束の厚さなどでバラツキが生ずることがある。
【０１０９】
図９（ｂ）は、後続シートＳｒの搬送方向を反転させて処理トレイ３７に搬入させる状態を示し、反転ローラ４１は正逆転ローラに連結され排紙反対方向に回転されている。このとき反転ローラ４１は、シートを処理トレイ３７に正確に搬入する最適の速度ｖ４に設定されている（図示のものは６００ミリ／秒）。そしてシート後端が後端規制手段（ストッパ）３８に突き当たる直前に反転ローラ４１はシートから離間する待機位置に上昇する。また処理トレイ３７には前述した掻き込み回転体４６が配置され、この回転体の回転でシート後端はストッパ３８に突き当たるまで搬送される。
【０１１０】
図１０は、先行シートＳｆと後続シートＳｒに付与される搬送力の搬送速度を示す。先行シートＳｆは、速度ゼロで待機し、後続シートＳｒの後端検出信号で中速度Ｖ２で搬送方向に回転し、次いで低速度Ｖ３に減速され第１スタックトレイ４９にランディングする。また後続シートＳｒは、高速度で搬入経路２８を搬送され、シート先端が反転ローラ位置に到達した後に、中速度に減速され先行シートＳｆの後端が第１スタックトレイ４９にランディングする直前で低速度に減速される。
【０１１１】
なお本発明にあって、先行シートの搬出速度と後続シートの搬入速度は、適宜設定すれば良く、このとき後続シートの搬送方向を反転するために減速または駆動を断ったタイミングで先行シートの後端がスタックトレイ４９にランディングするように重畳的に重ね合わせて同時搬送するように速度制御する。
【０１１２】
「動作状態図説明」
図１１に従って制御手段９５によるシートの排出・搬入動作の手順を説明する。なお、前記搬出経路長Ｌ２が、搬入経路長Ｌ１より短い（Ｌ２＜Ｌ１）経路構成について説明し、異なる経路長（Ｌ２＞Ｌ１）については後述する。画像形成装置Ａから連続して送られた先行シートＳｆは、処理トレイ上で束状に集積され綴じ処理が施される。この処理済みシートは、後続するシートの搬入タイミングまで待機する。
【０１１３】
そこで制御手段９５は、処理トレイ上に集積された先行シートＳｆの後処理が終了（Ｓｔ０１）した後に、後続シートＳｒが搬入経路２８に案内されると（Ｓｔ０２）、搬入経路の入口センサＳｅ１でシート先端を検出した信号、或いは画像形成装置Ａから送られた排紙指示信号で搬入経路２８の経路内搬送ローラ（ローラ２９、ローラ３６）を回転する（Ｓｔ０３）。すると搬入口２６に送られシートは経路内に進入する。このシート先端を出口センサＳｅ２（排紙センサ）で検出し（Ｓｔ０４）、シート先端が下流側の反転ローラ位置に到達する見込み時間ののちに反転ローラ４１を待機位置から作動位置に移動する。
【０１１４】
すると排紙口３５から送り出されたシート先端は反転ローラ位置で処理トレイ上の先行シートＳｆの上に重なった状態で排紙方向に送られる（Ｓｔ０５）。このとき後述する制御手段９５は経路内の搬送ローラ２９及び排紙ローラ３６を高速度ｖ１で回転し、反転ローラ４１に送った後に、中速度ｖ２に減速する。
【０１１５】
次いで制御手段９５は、後続シートＳｒの後端を入口センサＳｅ１が検出する（Ｓｔ０６）。この後続シート後端を入口センサＳ１が検出するまで先行シートＳｆは処理トレイ上に後処理された状態で待機する。後続シートの後端を入口センサＳ１が検出すると、その検出信号を基準に排紙ローラ３６を所定量回転する（Ｓｔ０７）。この排紙ローラ３６の回転量（時間または移動量）は、処理トレイ上の先行シートＳｆとの重ね合わせ量ΔＬ（重畳的重ね量）によって設定し、排紙ローラ３６の回転速度を高速度ｖ１から中速度ｖ２に減速する（Ｓｔ０８）。
【０１１６】
次いで制御手段９５はシート束搬出手段の押出部材３８を排紙ローラ３６と同一の中速度ｖ２で排紙方向に移動する（Ｓｔ０９）。この制御で処理トレイ上の先行シートＳｆと搬入経路２８の後続シートＳｒは同一速度で排紙方向に同時に搬送される（Ｓｔ１０）。そして制御手段９５は搬入経路２８のセンサ（Ｓ１またはＳ２）で後続シートの後端通過を検出した検出信号を基準に、この後続シートＳｒの後端が排紙口３５を通過する見込み時間の経過を待つ（Ｓｔ１１）。
【０１１７】
そして制御手段９５は、後続シートＳｒの後端が排紙口３５を通過した後に、反転ローラ４１の回転を中速度ｖ２から低速度ｖ３に減速する（Ｓｔ１２）。そして先行シートＳｆの後端がスタックトレイ４９に収納（ランディング）される見込み時間の経過後（Ｓｔ１３）に反転ローラ４１を停止し、反転ローラを排紙反転方向に回転する（Ｓｔ１４）。すると搬入経路２８から送られた後続シートＳｒは、搬送方向を反転（スイッチバック搬送）して処理トレイ３７に搬入される（Ｓｔ１５）。
【０１１８】
処理トレイ３７に搬入された後続シートの後端が後端規制ストッパ３８に向かって所定量送られた段階で制御手段９５は反転ローラ４１をシートから退避した位置に待機させる。これと同時に制御手段９５は掻き込み回転体４６を回転させて（Ｓｔ１６）シートを規制ストッパ３８に向けて送る（Ｓｔ１７）。シート後端が規制ストッパ３８に突き当てられたタイミングで制御手段９５は掻き込み回転体４６をシートから離間させてシート搬入を終了する（Ｓｔ１８）。その後、制御手段９５は搬入経路２８に送られる後続シートを処理トレイ上に搬入して部揃え集積する。
【０１１９】
［後続シートをバッファ経路に滞留させる制御］
上述のように処理トレイ３７に集積したシート束を綴じ処理など後処理する動作中に画像形成装置Ａから搬入経路２８にシートが送られたとき制御手段９５は、このシートを搬入経路のバッファパス（第２排紙パス）３２に滞留させる。この状態を図９（ｃ）に従って説明する。
【０１２０】
バッファパス３２に滞留されたシートＳｒ１（同図に破線で示す）は、後続するシートＳｒが搬入経路２８に送られたとき処理トレイ３７の先行シートＳｆの後処理が終了して搬出可能な状態になっているときには、制御手段９５はこの後続シートＳｒ２の搬出と同時に、滞留シートＳｒ１をバッファ経路３２から繰り出して両シートを重ね合わせて排紙口３５に送る。
【０１２１】
そして制御手段９５は後続シートＳｒ２の後端がセンサＳｅ１で検出されると、その検出信号を基準に前述の動作を実行する。このときバッファシート（滞留シートＳｒ１）と後続シートＳｒ２とは、後続シートＳｒ２が上に滞留シートＳｂ１が下になるように重ね合わせて搬送する。この後続シートの重ね合わせは滞留シートＳｒ１の先端が後に、後続シートＳｒ２の先端が先（前）になるように排紙方向前後に位置ズレさせる。これは処理トレイ上に搬入するときに上に位置する後続シートＳｒ２に付与される搬送力（大）と、下に重ね合わせられている滞留シートＳｒ１に付与される搬送力（小）が異なるため、搬送力の弱い滞留シートＳｒ１の後端が規制ストッパ３８に先に突き当たるように位置ズレ（図示ズレ量Δｘ）させる。
【０１２２】
なお発明にあって、前述の「搬入経路長Ｌ１が搬出経路長Ｌ２より短い」ときには、前述の制御では、後続シートの搬送方向反転と先行シートのスタックトレイ４９へのランディングをタイミング的に一致させることができない。そこでこのような経路長のときには、（ａ）先行シートＳｆを処理トレイ３７に沿って処理位置から所定量（搬送長さＬ１＞Ｌ２まで）搬送して待機させるようにシート押出部材３８に一次搬送させ、後続シートＳｒの後端をセンサＳ１が検出するタイミングを待って、上述の動作と同一の動作を実行する。（ｂ）後続シートＳｒの先端をセンサＳ１で検出し、その検出信号を基準にシートサイズ情報から搬送方向長さを割り出して検出信号と、シートサイズを基準に制御する。
上記（ａ）（ｂ）のいずれかの方法を採用する。
【０１２３】
「ステープルユニットの構成」
上述のステープルユニットについて、その構成を図１２（ａ）に従って説明する。ステープルユニット４７はシート後処理装置Ｂとは別にユニット構成されている。ボックス形状のユニットフレーム４７ａと、このフレームに揺動可能に軸支持されたドライブカム４７ｄと、このドライブカムを回動する駆動モータＭ４がユニットフレーム４７ａにマウントされている。
【０１２４】
そしてドライブカム４７ｄには、ステープルヘッド４７ｂとアンビル部材４７ｃが綴位置に対向配置され、ステープルヘッド４７ｂはドライブカム４７ｄに付勢スプリング（不図示）で上方の待機位置から下方のステープル位置（アンビル部材）に上下動する。そしてユニットフレームには針カートリッジ５２が着脱可能に装着されている。
【０１２５】
針カートリッジ５２には直線状のブランク針が収納され、針送り機構でステープルヘッド４７ｂに針を供給する。ステープルヘッド部４７ｂには、内部に直線針をコ字状に折り曲げるフォーマ部材と、折り曲げられた針をシート束に圧入するドライバーが内蔵されている。このような構成により駆動モータＭ４でドライブカム４７ｄを回転し、付勢スプリングに蓄勢する。そして、回転角度が所定角度に達するとステープルヘッド部４７ｂは勢いよくアンビル部材４７ｃ側に下降する。この動作でステープル針はコ字状に折り曲げられた後にドライバーでシート束に刺入する。そしてその先端はアンビル部材４７ｃで折り曲げられステープル綴じされる。
【０１２６】
また、針カートリッジ５２とステープルヘッド４７ｂとの間には針送り機構が内蔵されこの針送り部には針なしを検出するセンサ（エンプティセンサ）が配置されている。またはユニットフレーム４７ａには、針カートリッジ５２が挿入されているか否かを検出するカートリッジセンサ（不図示）の配置されている。
【０１２７】
図示の針カートリッジ５２は、ボックス形状のカートリッジに帯状に連結したステープル針を積層状に積み重ねて収納する構造と、ロール状に収納する構造が採用されている。またユニットフレーム４７ａには、上述の各センサを制御する回路と駆動モータＭ４を制御する回路基盤が設けられ、針カートリッジ５２が収納されていないとき、ステープル針がエンプティのときには、警告信号を発するようになっている。またこのステープル制御回路は、ステープル針信号でステープル動作を実行するように駆動モータＭ４を制御し、ステープルヘッドが待機位置からアンビル位置に移動して、再び待機位置に復帰したときに「動作終了信号」を発信するように構成されている。
【０１２８】
「針なし綴じユニットの構成」
上述の針なし綴じユニット５１についてその構成を図１２（ｂ）に従って説明する。シート束を金属針を用いないで綴じ処理する針なし綴じ手段としては、互いに噛み合う凹凸面を有する加圧部材でシート束を表裏から挟圧して紙葉相互を結束する手段（プレスバインド綴じ装置）と、シート束にスリット状切り込みを形成して紙葉相互を折り合わせて結束する手段（切込折り綴じ装置；特開２０１１−２５６００８号公報参照）と、植物性の樹脂紐で綴じ合わせる手段（樹脂紐結束装置）などが知られている。これらの綴じ方法は金属針を使用することなく、シート束を利用して結束していることからエコ綴じ結束方法として知られている。以下その一例としてプレスバインド機構について説明する。
【０１２９】
プレスバインド機構としては互いに圧接離間自在の加圧面５１ｂ、５１ｃに凹凸面を形成してシート束を表裏から挟圧することによって紙葉相互間を変形させて結束する。図１２（ｂ）にはプレスバインドユニット５１を示し、ベースフレーム部材５１ａに可動フレーム部材５１ｄを揺動可能に軸支持し、支軸５１ｘで両フレームは圧接離間可能に揺動する。可動フレーム部材５１ｄにはフォロワーコロ６０ａが配置され、このフォロアコロはベースフレーム部材５１ａに配置されているドライブカム６０ｂが係合している。
【０１３０】
上記ドライブカム６０ｂにはベースフレーム部材５１ａに配置した駆動モータＭ５が減速機構を介して連結され、モータの回転でドライブカム６０ｂが回転し、そのカム面（図示のものは偏心カム）で可動フレーム部材５１ｄを揺動させるように構成されている。
【０１３１】
そしてベースフレーム部材５１ａには下部加圧面５１ｃが、可動フレーム部材５１ｄには上部材加圧面５１ｂがそれぞれ対向する位置に配置されている。このベースフレーム部材５１ａと可動フレーム部材５１ｄの間には図示しないが付勢スプリングが配置され、両加圧面が離間する方向に付勢されている。
【０１３２】
上記上部加圧面５１ｂと下部加圧面５１ｃは図１２（ｂ）中に示す拡大図のように一方に突起条が、他方にはこれと適合する凹陥溝が形成されている。この突起条と凹陥溝は所定長さの畝（リブ）形状に形成されている。従って上部加圧面５１ｂと下部加圧面５１ｃで挟圧されたシート束は波板形状に変形して密着することとなる。上記ベースフレーム部材５１ａ（ユニットフレーム）には図示しないポジションセンサが配置され、上下加圧面５１ｂ、５１ｃが加圧位置か離間位置にあるか否かを検出するように構成されている。
【０１３３】
このように構成されたプレスバインドユニット（エコ綴じユニット；第２綴じユニット）５１は、装置フレーム５７に配置された第１、第２ガイドロッド５６ａ、５６ｂ（溝であっても良い）に移動可能に配置され、前述したように処理トレイ３７上に集積されたシートの設定綴位置Ｃｐ１と第２待機位置Ｗｐとの間で往復動する。
【０１３４】
［制御構成の説明］
図１３に従って図１の画像形成システムにおける制御構成について説明する。図１１に示す画像形成システムは、画像形成装置Ａの制御部９０（以下「本体制御部」という）とシート後処理装置Ｂの制御部９５（以下「綴じ処理制御部」という）を備えている。本体制御部９０は印字制御部９１と給紙制御部９２と入力部９３（コントロールパネル）を備えている。
【０１３５】
そして入力部９３（コントロールパネル）から「画像形成モード」と「後処理モード」の設定を行う。画像形成モードはカラー・モノクロ印刷、両面・片面印刷などのモード設定と、シートサイズ、シート紙質、プリントアウト部数、拡大・縮小印刷、などの画像形成条件を設定する。また「後処理モード」は、例えば「プリントアウトモード」「ステープル綴じ処理モード」「エコ綴じ処理モード」「ジョグ仕分けモード」などに設定する。なお図示の装置には「マニュアル綴じモード」が設けられ、このモードは画像形成装置Ａの本体制御部９０とは別にオフラインでシート束の綴じ処理動作を実行する。
【０１３６】
また、本体制御部９０は綴じ処理制御部９５に後処理モードとシート枚数、部数情報及び画像形成するシートの紙厚さ情報などをデータ転送する。これと同時に本体制御部９０は画像形成を終了する都度、ジョブ終了信号を綴じ処理制御部９５に転送する。
【０１３７】
上述の後処理モードについて説明すると、上記「プリントアウトモード」は、排紙口３５からのシートを、綴じ処理することなく処理トレイ３７を介してスタックトレイ４９に収容する。この場合にはシートを処理トレイ３７に重ね合わせて集積し、本体制御部９０からのジョグ終了信号で集積後のシート束をスタックトレイ４９に搬出する。
【０１３８】
上記「ステープル綴じ処理モード」は、排紙口３５からのシートを処理トレイ上に集積して部揃えし、このシート束を綴じ処理した後にスタックトレイ４９に収容する。この場合には画像形成されるシートは原則として同一紙厚さで同一サイズのシートにオペレータによって指定される。このステープル綴じ処理モードは、「マルチ綴じ」「右コーナ綴じ」「左コーナ綴じ」のいずれかが選択され指定される。各綴じ位置については前述した通りである。
【０１３９】
上記「ジョグ仕分けモード」は、画像形成装置Ａで画像形成されたシートをオフセットさせて集積するグループと、オフセットさせることなく集積するグループとに区分けられ、スタックトレイには交互にオフセットされたシート束とオフセットされないシート束が積み上げられる。
【０１４０】
「マニュアル綴じモード」
外装ケーシングには装置フロント側に、オペレータが綴じ処理するシート束をセットする手差しセット部が設けられている。この手差しセット部のセット面には、セットされたシート束を検出するセンサが配置され、このセンサからの信号で後述する綴じ処理制御部９５は、ステープラユニット４７をマニュアル綴じ位置に位置移動する。そしてオペレータが作動スイッチを押下すると、綴じ処理を実行するように構成されている。
【０１４１】
従ってこのマニュアル綴じモードは綴じ処理制御部９５と本体制御部９０とはオフラインで制御される。ただし、マニュアル綴じモードとステープル綴じモードが同時に実行するときには、いずれか一方が優先するようにモード設定されている。
【０１４２】
［綴じ処理制御部］
綴じ処理制御部９５は、画像形成制御部９０で設定された後処理モードに応じてシート後処理装置Ｂを動作させる。図示の綴じ処理制御部９５は制御ＣＰＵ（以下単に制御手段という）で構成されている。制御ＣＰＵ９５には、ＲＯＭ９６とＲＡＭ９７が連結され、ＲＯＭ９６に記憶された制御プログラムとＲＡＭ９７に記憶された制御データで後述する排紙動作を実行する。このため、制御ＣＰＵ９５には前述したすべての駆動モータの駆動回路に連結され、各モータを起動、停止および正逆転制御する。
【０１４３】
［排紙動作モード］
画像形成装置Ａの制御部（本体制御部）９０では画像形成条件と同時に画像形成したシートの後処理（仕上げ処理）モードを設定する。図示の装置は「ステープル綴じモード」と「エコ綴じモード」と「ジョグ仕分けモード」と「製本仕上げモード」と「プリントアウトモード」と「割込みモード」と「マニュアル綴じモード」に設定される。以下各モードの動作について説明する。
【０１４４】
図１４は、第１処理部Ｂ１の処理トレイ３７に集積されたシート束にステープル綴じ若しくはエコ綴じして下流側の第１トレイ４９に収納する動作フローの説明図である。図１５は、シートを部毎にジョグ区分けする排紙モードの説明図であり、第３処理部（シート搬入経路）Ｂ３のジョグ機構（ローラシフト機構；不図示）で排紙直交方向にオフセットした後に下流側の第３トレイ７１に収納する動作フローの説明図である。図１６は、第２処理部Ｂ２でシートを製本仕上げする製本処理排紙モードの説明図である。
【０１４５】
「第１処理部におけるステープル綴じモードとエコ綴じモード」
図１４に従って説明すると、画像形成装置Ａのコントロールパネル９３などで後処理モードの設定が行われる（Ｓｔ２０）。シート後処理装置の制御手段９５は、後処理モード設定情報に基づいて（Ｓｔ２１）、ステープル綴じ処理が指定されたとき（Ｓｔ２２）には綴じユニットを移動する（Ｓｔ２３）。またエコ綴じ処理が指定されたとき（Ｓｔ２４）にも綴じユニットを移動する（Ｓｔ２５）。
【０１４６】
ステープル綴じ処理をときには第１綴じユニット４７を設定綴位置Ｃｐ１に移動し、第２綴じユニットを第２待機位置Ｗｐ２に移動する。なおこのユニット位置がホームポジションとして設定されているときには、各ユニットがホームか否かを確認して移動する。
【０１４７】
次に、画像形成装置Ａは画像を形成し（Ｓｔ２６）、そのシートを排出する（Ｓｔ２７）。シート後処理装置Ｂは、搬入口２６に送られた画像形成シートを受け入れ、下流側に搬送する（Ｓｔ２８）。なおこのときパンチ処理が指定（Ｓｔ２９）されているときには制御手段９５は、シートを穿孔位置で一時的に停止（Ｓｔ３０）する。そして、パンチユニット５０を排紙直交方向に移動し（Ｓｔ３１）、シートの側端縁をセンサで検出して所定の穿孔位置を割り出した後にパンチユニット５０を停止して穿孔動作を実行する（Ｓｔ３２）。
【０１４８】
なお、パンチ処理が指定されていないときには制御手段９５は搬入口側シートを受け入れ、経路排紙口に搬送する。そして処理トレイ３７に搬入し位置決め手段３８，３９で所定位置に位置決めする（Ｓｔ３３）。制御手段９５は排紙口３５に送られたシートを処理トレイ３７の紙載面上に積み重ねて収納する（Ｓｔ２９〜Ｓｔ３４）。そして画像形成装置Ａからジョグ終了信号を受信する（Ｓｔ３５）と、制御手段９５は第１綴じユニット４７又は第２綴じユニット５１に綴じ処理指示信号を発信する。すると第１綴じユニット４７又は第２綴じユニット５１は綴じ処理を実行する（Ｓｔ３６）。
【０１４９】
制御手段９５は第１（又は第２）綴じユニット４７、５１から綴じ処理終了信号を受信すると、シート束搬出手段で綴じ処理されたシート束を下流側の第１トレイ４９に収納する（Ｓｔ３７）。そして第１トレイ４９に配置され紙面レベルの検出センサ（不図示）で積載高さを検出し（Ｓｔ３８）、所定角度超えるときには第１トレイ４９を繰り下げる（Ｓｔ３９）。次いで制御手段９５は、次ジョブがあるか否かを判断し（Ｓｔ４０）、動作を完了する。
【０１５０】
図１５に従ってジョグ仕分け排紙モードを説明する。制御手段９５はシート搬入経路２８の搬入口２６に送られたシートを、パンチ処理が指定されているときには、シートを穿孔位置で一時的に停止（Ｓｔ３０）する。そして、パンチユニット５０を排紙直交方向に移動し（Ｓｔ３１）、シートの側端縁をセンサで検出して所定の穿孔位置を割り出した後にパンチユニット５０を停止して穿孔動作を実行する（Ｓｔ３２）。
【０１５１】
次いで制御手段９５は、シートを第３排紙パス３０から第３トレイ７１に搬出するためにローラユニットを排紙方向に回転する（Ｓｔ４２）。そしてシートは偶数ページのときにはローラユニットを停止し（Ｓｔ４３〜Ｓｔ４５）、シートをニップした状態で排紙直交方向にあらかじめ設定されたオフセット量だけ位置移動する（Ｓｔ４６）。その後制御手段９５は再びローラユニットを排紙方向に回転（Ｓｔ４７）する。このとき、第１経路切換え手段３３はシートを搬入口２６から第３排紙パス３０に、案内する方向にシフトされ、シートは第３トレイ７１に集積される（Ｓｔ４８）。
【０１５２】
図１６に従って製本処理排紙モードについて説明する。前述と同様に画像形成されたシートは、シート搬入経路２８に導かれる。このシートは搬入口２６から第２処理部Ｂ２に案内され、先端規制ストッパ６７に突き当て規制される。このとき制御手段９５は予めシートの排紙方向サイズを画像形成装置Ａから情報受信して先端規制ストッパ６７の位置を設定してある。
【０１５３】
第２処理部Ｂ２に集積されたシートは、画像形成装置Ａからのジョブ終了信号で綴じユニット（中綴じユニット）をシート中央部に移動して綴じ処理する。１箇所または２箇所など綴じ処理が完了した段階でシート束を折位置に移動し、折りロール６４を回転する。折りブレード６５を折り方向に進入させ所定量折りローラ６４を回転した段階で折りブレード６５を後退させる。すると折り処理シートは下流側の排紙ローラ６９で排紙方向に送り出され第２トレイ６１に収納される。
【０１５４】
なお、本発明にあって「後続シートの後端が排紙口に到達して搬送方向を反転するタイミングと、先行シートの後端がスタックトレイに排出されるタイミング」を略一致させる態様は、上述の場合に限らず、「搬送方向を反転するため後続シートの搬送速度を減速して停止させるまでの間に、先行シートの後端がスタックトレイに向けて落下動作を開始する」ように設定すれば良い。
【符号の説明】
【０１５５】
Ｓｆ  先行シート
Ｓｒ  後続シート
Ａ    画像形成装置
Ｂ    シート後処理装置
Ｂ１  第１処理部
Ｂ２  第２処理部
Ｂ３  第３処理部
２６  搬入口
２８  シート搬入経路
２９  搬送ローラ
３２  バッファパス（第２排紙パス）
３５  排紙口
３６  排紙ローラ
３７  処理トレイ
３８  シート端規制手段
４１  昇降ローラ
４２  パドル回転体
４７  ステープラユニット
４８  従動ローラ
４９  第１スタックトレイ（第１収納部）
５１  エコ綴じ手段
【図１】
2015117075.tif 000003
【図２】
2015117075.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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