(57)【要約】【課題】  下流側の装置が一定時間毎に定期的に動作を一時停止するような場合でも、システム全体の動作を停止しないですむ箱詰め装置を提供する。【解決手段】  身箱１５に蓋箱１６が被さった状態の空の箱１２を重ねた集積体４５を順次搬送し、箱を一個ずつ供給する空箱搬送供給装置１１と、供給された箱を受け取り身箱と蓋箱を分離する身蓋分離装置１３と、分離された身箱を搬送する身箱プールコンベア１８と、分離された蓋箱を搬送する蓋箱プールコンベア１９と、身箱プールコンベアで搬送される身箱内に製品２８を供給する製品移し替え装置２０と、製品が供給された身箱に蓋箱を被せて身入箱３５を形成する蓋被せ装置３３と、箱詰め装置の下流側の装置の状況に合わせて身入箱を一時的に貯留し、その貯留した身入箱を下流側の装置に向けて供給可能に搬出する段積みバッファ装置３６を備える。【選択図】        図１
2015000756.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上方開放した身箱に蓋箱が被せられて構成される箱内に製品を詰める箱詰め装置であって、
前記身箱に前記蓋箱が被さった状態の空の箱を順次搬送する空箱搬送手段と、
前記空箱搬送手段の下流側に配置され、前記身箱と前記蓋箱を分離する身蓋分離手段と、
前記身蓋分離手段の下流側に配置され、分離された前記身箱を搬送する身箱搬送手段と、
前記身蓋分離手段の下流側に配置され、分離された前記蓋箱を搬送する蓋箱搬送手段と、
前記身箱搬送手段で搬送される前記身箱内に前記製品を供給する製品移し替え手段と、
前記製品移し替え手段の下流側に配置され、前記製品が供給された前記身箱に、前記蓋箱搬送手段で搬送される前記蓋箱を被せて身入箱を形成する蓋被せ手段と、
前記蓋被せ手段の下流側に配置され、前記箱詰め装置の下流側の装置の状況に合わせて前記身入箱を一時的に貯留し、その貯留した前記身入箱を前記下流側の装置に向けて供給可能に搬出するバッファ手段と、
を備えたことを特徴とする箱詰め装置。
【請求項２】
前記下流側の装置は、定期的に前記身入箱の受け入れができない状態が発生するものであることを特徴とする請求項１に記載の箱詰め装置。
【請求項３】
前記バッファ手段は、前記身入箱をそのまま搬送し下流側に搬出する第一搬送経路と、前記第一搬送経路から分岐し、前記身入箱を一時的に貯留するための第二搬送経路と、
前記下流側の装置の状況に合わせて前記蓋被せ手段から搬出される前記身入箱を前記第一搬送経路と前記第二搬送経路のいずれかに導く手段を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の箱詰め装置。
【請求項４】
前記下流側の装置の状況に合わせて、前記第二搬送経路に進み一時的に貯留された前記身入箱を前記第一搬送経路に戻す手段を備えたことを特徴とする請求項３に記載の箱詰め装置。
【請求項５】
前記下流側の装置における単位時間あたりの前記身入箱の処理数よりも、前記単位時間あたりに前記第一搬送経路を経由して搬出される前記身入箱の数を少なくすることを特徴とする請求項３または４に記載の箱詰め装置。
【請求項６】
前記バッファ手段は、前記身入箱を複数積み重ねた状態で貯留することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の箱詰め装置。
【請求項７】
前記空箱搬送手段は、前記箱を複数積み重ねた集積体の状態で前後に並べて搬送し、先頭の集積体における最下端に位置する前記箱を搬出することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の箱詰め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空箱に製品を箱詰めし、自動で蓋を被せることができる箱詰め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上部が開口した容器（身箱）に所定数の製品を供給後、身箱の上から蓋箱を被せ、次工程に搬出する箱詰め装置としては、例えば、特許文献１に開示された自動集積函詰め装置がある。この特許文献１に開示された装置では、空の身箱に蓋箱を被せた状態の箱を複数積層状態で収納したマガジンを、コンベアの上流側にセットし、そのマガジンに収納された最下層の箱を１つずつプッシャーにて押出てコンベアに送り出す。コンベア上に移し替えられた箱は、１個ずつ前後に並んで搬送され、その途中で蓋箱が取り外されてコンベア上は身箱のみが搬送される。
【０００３】
一方、このコンベアと平行して製品を複数列で搬送する製品搬送路を配置する。製品搬送路の出口側には、製品移し替え装置を配置する。この製品移し替え装置は、所定の経路で移動する複数の吸着吊持手段を備え、各吸着吊持手段にてそれぞれ製品搬送路上の製品を保持し、身箱に供給する。また、コンベア上で取り外された蓋箱は、別の搬送経路で移動し、所定数の製品が供給された身箱に被せて、製品の箱詰めを完了し、搬出するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭５８−４１０１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
製品は、例えば菓子等の食品を包装フィルムで囲繞して製造される包装体である。そこで、例えば箱詰め装置（製品搬送路）の上流側に当該製品を製造する包装機を配置し、係る包装機から連続して搬出されてくる製品を製品搬送路に順次供給するようにすることで、製品の製造から箱詰めまでの一連の処理を連続して行うシステムを構成することができる。また、製品を収納した身箱に蓋箱を被せて箱詰めされた箱は、所定の包装紙やフィルムで包み込んで最終の商品となる。そこで、例えば、上述したような箱詰め装置の下流側に、箱を包装紙やフィルムで包装処する装置（例えば、上包機）を配置することで、箱詰め処理からさらに最終の商品の製造までの一連の処理を連続して行うシステムを構成することができる。また、箱詰め装置の下流側に配置する装置は、上述した包装紙等で包み込むものに限らず、各種の装置を用いることが可能となる。
【０００６】
このように、システムが複数の装置を組み合わせて大型化すると、各装置での処理能力等を合わせ込む必要がある。また、複数の装置のうち例えばある装置は一定時間毎に定期的に動作を一時停止するような場合、係る一時停止するよりも上流側に位置する各装置も係る一時停止にあわせて処理を一時停止しなければならなくなると、その制御が煩雑となる。
【０００７】
さらに、複数の装置を組み合わせ構成されるシステムにおける単位時間あたりの生産・処理能力は、それら複数の装置のうち、最も生産能力の低い装置によって規定されてしまう。よって処理能力の高い装置は、その性能を十分に生かせることができないとう課題も生じる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するために、本発明は、（１）上方開放した身箱に蓋箱が被せられて構成される箱内に製品を詰める箱詰め装置であって、前記身箱に前記蓋箱が被さった状態の空の箱を順次搬送する空箱搬送手段と、前記空箱搬送手段の下流側に配置され、前記身箱と前記蓋箱を分離する身蓋分離手段と、前記身蓋分離手段の下流側に配置され、分離された前記身箱を搬送する身箱搬送手段と、前記身蓋分離手段の下流側に配置され、分離された前記蓋箱を搬送する蓋箱搬送手段と、前記身箱搬送手段で搬送される前記身箱内に前記製品を供給する製品移し替え手段と、前記製品移し替え手段の下流側に配置され、前記製品が供給された前記身箱に、前記蓋箱搬送手段で搬送される前記蓋箱を被せて身入箱を形成する蓋被せ手段と、前記蓋被せ手段の下流側に配置され、前記箱詰め装置の下流側の装置の状況に合わせて前記身入箱を一時的に貯留し、その貯留した前記身入箱を前記下流側の装置に向けて供給可能に搬出するバッファ手段と、を備えて構成した。身箱搬送手段は、実施形態では身箱プールコンベア１８に対応する。また、蓋箱搬送手段は、実施形態では蓋箱プールコンベア１９に対応する。
【０００９】
本発明では、下流側の装置の状況に応じて、箱詰め装置において身入箱を一時的に貯留することができる。したがって、例えば下流側の装置で身入箱の受け入れができないような状況が生じている場合、バッファ手段により身入箱を一時に貯留し、箱詰め装置から身入箱が搬出するのを抑止することができる。また、バッファ手段は、箱詰め装置における下流側に配置されるので、それより上流側の各手段はそのまま継続して動作することができる。よって、例えば、箱詰めする対象の製品が上流側から順次本発明の箱詰め装置に供給されて来るような場合、係る製品の供給を停止することなくそのまま受け付けることができる。
【００１０】
また、例えば、本発明の箱詰め装置の上流側や下流側に所定の装置が配置されるシステムを構築した場合であり、各装置の単位時間あたりの生産・処理能力にばらつきがある場合でも、そのばらつきの程度によっては例えば、各装置のばらつきをバッファ手段により吸収し、各装置がそれぞれ適切な動作を行うことが可能となる。
【００１１】
（２）前記下流側の装置は、定期的に前記身入箱の受け入れができない状態が発生するものであるとよい。例えば、下流側の装置が一定時間間隔で動作を停止するなどして、身入箱の受け入れができない状態が発生するような場合でも、バッファ手段により箱詰め装置の動作を継続することができる。そして、下流側の装置での受け入れが開示すると、例えば貯留していた身入箱を適宜のタイミングで搬出することができ、バッファ手段に身入箱があふれることもないので好ましい。
【００１２】
（３）前記バッファ手段は、前記身入箱をそのまま搬送し下流側に搬出する第一搬送経路と、前記第一搬送経路から分岐し、前記身入箱を一時的に貯留するための第二搬送経路と、前記下流側の装置の状況に合わせて前記蓋被せ手段から搬出される前記身入箱を前記第一搬送経路と前記第二搬送経路のいずれかに導く手段を備えるとよい。第一搬送経路は、実施形態では搬送コンベア８５に対応する。第二搬送経路は、実施形態ではバッファ用コンベア９４等に対応する。導く手段は、実施形態では例えばストッパー片８６，押し上げ板８８，可動片９０，プッシャー板９２や、それらを駆動する手段等に対応する。
【００１３】
（４）前記下流側の装置の状況に合わせて、前記第二搬送経路に進み一時的に貯留された前記身入箱を前記第一搬送経路に戻す手段を備えるとよい。戻す手段は、実施形態では、身入箱ストッカー装置１００等に対応する。一時的に貯留された身入箱は、第一搬送経路に戻すことで、バッファ手段の出力は一つにまとまる。よって、後続の装置へ供給経路が簡略化して良い。また、第一搬送経路の搬送状態を見ながら貯留した身入箱を第一搬送経路に戻すことで、バッファ手段からは所定のタイミングで身入箱を搬出することができる。
【００１４】
（５）前記下流側の装置における単位時間あたりの前記身入箱の処理数よりも、前記単位時間あたりに前記第一搬送経路を経由して搬出される前記身入箱の数を少なくするとよい。このようにすると、貯留した身入箱も、適宜搬出することができ、バッファ手段において身入箱が過分にたまってしまうことを防げるので好ましい。
【００１５】
（６）前記バッファ手段は、前記身入箱を複数積み重ねた状態で貯留するとよい。このようにすると、バッファ手段における搬送経路長を短くしつつ、多数の身入箱を一時貯留することができるので好ましい。
【００１６】
（７）前記空箱搬送手段は、前記箱を複数積み重ねた集積体の状態で前後に並べて搬送し、先頭の集積体における最下端に位置する前記箱を搬出するとよい。例えば、空の箱は、複数個積み重なった状態でストックされることがある。係る場合、その積み重なった状態の集積体をそのままセットすることで、箱の搬送・供給が行えるので、作業性が向上する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、下流側の装置の状況に応じて、箱詰め装置において身入箱を一時的に貯留することができる。よって、例えば、下流側の装置が停止するなどして身入箱の受け入れができないような状態にあっても、箱詰め装置の動作を継続することができる。例えば、箱詰め装置の上流側にも装置があるようなシステムがある場合、上流側の装置も継続して動作させることで、下流側の装置の停止の影響を可及的に抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る箱詰め装置を含むシステム前提の概略構成を示す図である。
【図２】本実施形態の空箱搬送供給装置を示す正面図である。
【図３】本実施形態の空箱搬送供給装置を示す平面図である。
【図４】本実施形態の空箱搬送供給装置の作用を説明する図である。
【図５】本実施形態のストッカー装置５０並びに身蓋分離装置１３を示す正面図である。
【図６】本実施形態のストッカー装置５０並びに身蓋分離装置１３を示す平面図である。
【図７】本実施形態の身蓋分離装置１３の作用を説明する図である。
【図８】本実施形態の身蓋分離装置１３の作用を説明する図である。
【図９】本実施形態の製品移し替え装置２０の要部構成部分を示す拡大平面図である。
【図１０】本実施形態の箱詰ロボット７３の作用を説明する図である。
【図１１】（ａ）は本実施形態の蓋被せ装置３３を示す正面図であり、（ｂ）はその側面図である。
【図１２】本実施形態の蓋被せ装置３３の作用を説明する図である。
【図１３】本実施形態の蓋被せ装置３３の作用を説明する図である。
【図１４】本実施形態の蓋被せ装置３３の作用を説明する図である。
【図１５】本実施形態の蓋被せ装置３３の作用を説明する図である。
【図１６】本実施形態の蓋被せ装置３３の作用を説明する図である。
【図１７】（ａ）は本実施形態の段積みバッファ装置３６を示す正面図であり、（ｂ）はその側面図である。
【図１８】本実施形態の段積みバッファ装置３６の作用を説明する図である。
【図１９】（ａ）は本実施形態の段積みバッファ装置３６における身入箱ストッカー装置１００を示す側面図であり、（ｂ）はその正面図である。
【図２０】本実施形態の身入箱ストッカー装置１００の作用を説明する図である。
【図２１】本実施形態の身入箱ストッカー装置１００の作用を説明する図である。
【図２２】本実施形態の身入箱ストッカー装置１００の作用を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１は、本発明に係る箱詰め装置１０が組み込まれるシステムの好適な一実施形態の全体図を示している。図１に示すように、箱詰め装置１０は、その上流側に空の箱１２を積層状態のまま順次搬送し、積層状態の箱１２を１個ずつ次段の身蓋分離装置１３に供給する空箱搬送供給装置１１を備える。この空箱搬送供給装置１１における搬送対象の箱１２は、ボール紙、厚紙などを適宜折り曲げて形成した上部開放した身箱１５と、その身箱１５に被せる蓋箱１６とを備えて構成される。身箱１５には、中仕切り部１５ａが配置されており、中仕切り部１５ａにより左右に２つの製品収納部を構成する。なお、この空箱搬送供給装置１１の具体的な構成は、後述する。
【００２０】
身蓋分離装置１３にて、個々の箱１２を一つずつ身箱１５と蓋箱１６を分離し、身箱プールコンベア１８と蓋箱プールコンベア１９にそれぞれ移し替える。身箱プールコンベア１８は、直線状のベルトコンベア装置を基本構成とする。図１では、具体的な図示を省略し、エンドレスベルトのみを描画しているが、そのエンドレスベルトの上面側には、身箱１５の進行方向左右両サイドに接触して横方向の移動を規制するガイド板を配置し、エンドレスベルトの下流側先端にはストッパー部材を配置する。このストッパー部材を開閉することで、エンドレスベルト上の蓋箱１６をそのまま搬出して次段の製品移し替え装置２０の搬送装置２１上に一つずつ供給したり、エンドレスベルトの上で一時停止させたりする。なお、この製品移し替え装置２０の具体的な構成は、後述する。
【００２１】
また、蓋箱プールコンベア１９は、身箱プールコンベア１８の上方空間に配置された第一搬送装置２２と、その第一搬送装置２２の搬出端に近接し、搬送方向が第一搬送装置２２の搬送方向と直交するように配置した第二搬送装置２３とを備える。第一搬送装置２２は、ベルトコンベア装置を基本構成とし、図１では、具体的な図示を省略し、エンドレスベルトのみを描画しているが、そのエンドレスベルトの上面側には、蓋箱１６の進行方向左右両サイドに接触して横方向の移動を規制するガイド板を配置し、エンドレスベルトの下流側先端にはストッパー装置を配置する。ストッパー装置は、例えば、第一搬送装置２２の先端位置にある蓋箱１６の進行方向の前面に接触し、それ以上の前進移動を阻止するストッパー部材と、先端位置から二番目の蓋箱１６の進行方向の左右両サイドを把持して前進移動を阻止する把持部材とを備える。これにより、把持部材にて先頭から二番目の蓋箱１６を把持して一時停止することで、先頭の蓋箱１６を二番目以降の蓋箱１６と分離するとともに、二番目以降の蓋箱１６は、順次前方の蓋箱１６に接触するとそれ以上の前進が抑止され、第一搬送装置２２上でプールされる。
【００２２】
一方、具体的な図示は省略するが、第二搬送装置２３は、例えば搬送面を平滑なステンレス鋼板等により構成した搬送路と、その搬送路の上方で所定の軌跡で第二搬送装置２３の搬送方向に沿って往復移動する押送プッシャーとを備えて構成する。押送プッシャーは、例えば二枚用意し、係る二枚の押送プッシャーを蓋箱１６の全長よりも長いピッチで前後に配置する。そして、所定の軌跡は、前進移動時は押送プッシャーが蓋箱１６に接触してその蓋箱１６を前進移動させ、後退移動時は一旦上昇移動し蓋箱１６と非接触の空間を移動するようにする。これにより、前進移動に伴い、後側の押送プッシャーの前面が第一搬送装置２２の先端に位置する蓋箱１６の側面に接触して付勢し、第二搬送装置２３の搬送路の上に移し替える。また、このとき前側の押送プッシャーの前面が、前回の工程で第二搬送装置２３の搬送上に移し替えられた蓋箱１６の側面に接触し、搬送路上をさらに前進移動させて第二搬送装置２３の搬出口に移動する。
【００２３】
第二搬送装置２３の先端側の下方には、製品２８が供給された身箱１５を搬送する身箱搬送装置２４が配置される。すなわち、この身箱搬送装置２４の上流端は、製品移し替え装置２０の搬出側に近接して配置され、製品移し替え装置２０から順次搬出されてくる身箱１５を受け取り、身箱１５を搬送する。身箱搬送装置２４は、左右に設けられた一対のベルトコンベア２５を備える。この一対のベルトコンベア２５により、身箱１５の底面の左右が支持されて搬送される。また、ベルトコンベア２５の上方外側には、身箱搬送装置２４の周囲に配置された各種装置の設置位置にストッパー部材を備えている。これにより、身箱搬送装置２４上の身箱１５は、ベルトコンベア２５からの搬送力を受けて前進移動するが、ストッパー部材に適宜位置で一時停止する。
【００２４】
身箱搬送装置２４の搬送ライン上に配置される各種の装置としては、上流側から順に、製品２８が供給された身箱１５上にリーフレット２９ａを供給するリーフレット供給装置２９、はがき３０ａを供給するはがき供給装置３０、前段で供給されたリーフレット２９ａやはがき３０ａの有無を検査するリーフレット・はがき有無検査装置３１を備える。そして、このリーフレット・はがき有無検査装置３１の下流側に、上述した第二搬送装置２３の搬出側近傍を配置する。リーフレット・はがき有無検査装置３１にてリーフレット２９ａやはがき３０ａの無い身箱１５を検出した場合、当該身箱１５と、その身箱１５に装着予定の蓋箱１６を排出する排出装置３２を備える。
【００２５】
また、蓋箱プールコンベア１９の第二搬送装置２３の先端近傍には、搬出口に移動してきた蓋箱１６を製品入りの身箱１５に被せる蓋被せ装置３３を配置する。これにより、所定数の製品２８とリーフレット２９ａ及びはがき３０ａが収納された身箱１５に、蓋箱１６が被せられて箱が閉じた中間製品となる身入箱３５が形成される。なお、この蓋被せ装置３３の具体的な構成は、後述する。
【００２６】
さらに蓋被せ装置３３の下流側には、段積みバッファ装置３６が配置される。この段積みバッファ装置３６は、下流側の装置の状況に合わせて所定数の身入箱３５をバッファリングするための装置である。この段積みバッファ装置３６により、身入箱３５を連続して下流側の装置に搬出する機能に加え、係る搬出を一時停止して所定数の身入箱３５をバッファリングし、貯留する機能を備える。この一時的に貯留した身入箱３５は、搬出再開後に下流側の装置に向けて搬出する。なお、この段積みバッファ装置３６の具体的な構成は、後述する。
【００２７】
さらに本実施形態では、段積みバッファ装置３６の下流側に、異物検査装置３７，反転装置３８を配置する。そしてこの反転装置３８の下流側に、例えば上包機等の別の装置を配置し、反転装置３８から身入箱３５が所定のタイミングで一個ずつ当該別の装置に向けて搬出される。また、例えば上包機は、一定時間（例えば一時間）毎に清掃等のために装置を所定時間停止する必要がある。本実施形態では、上述のように箱詰め装置１０の搬出側に段積みバッファ装置３６を設けたことで、上包機の動作停止中には、段積みバッファ装置３６で身入箱３５を貯留することができる。つまり、下流側の装置（例えば上包機）が一時停するようなことがあっても、箱詰め装置１０の動作を停止する必要が無く、運転を継続することができる。そして、上包機の運転再開に伴い、段積みバッファ装置３６からの身入箱３５の搬出を再開する。
【００２８】
また、このように段積みバッファ装置３６で貯留することができるので、例えば、下流側に配置された装置で異常等があって一時停止した場合にも、箱詰め装置１０で時々刻々と製造され、搬出されてくる身入箱３５を、段積みバッファ装置３６でプールすることができ、下流側の装置の異常の有無に関係なく、箱詰め処理を継続して行うことができる。
【００２９】
［空箱搬送供給装置１１］
図２は、空箱搬送供給装置１１の一実施形態を示している。複数個（例えば、１８個）の空の箱１２を積層した状態で搬送する第一ベルトコンベア４０を備える。また、第一ベルトコンベア４０の奥側には、第一ベルトコンベア４０の搬送路に沿ってガイド壁４１を起立形成する。このガイド壁４１の高さは、所定数を積層した複数の箱１２の高さよりも高くする。第一ベルトコンベア４０上に積層状態でセットされた箱１２は、その一方の側面がガイド壁４１に接触可能となる。また、第一ベルトコンベア４０の搬送面上の手前側には、側壁４２が配置される。この側壁４２は、例えば一個の箱１２の高さ分に相当する高さを有し、側壁４２とガイド壁４１との対向面間の間隔は、箱１２の横幅とほぼ等しいか、やや広い設定としている。これにより、複数個の箱１２を重ねた状態の集積体４５を、ガイド壁４１−側壁４２間の第一ベルトコンベア４０上に供給すると、集積体４５の一番下に位置する箱１２は、搬送方向の左右両側がガイド壁４１と側壁４２の間にガイドされて横方向の移動が規制され、第一ベルトコンベア４０の運転に伴い横ずれすることなく搬送される。さらに、ガイド壁４１を設けたことで、集積体４５を構成する複数の箱１２は、第一ベルトコンベア４０の奥側に崩れるのが抑止され、積み重なった状態を保持して搬送される。
【００３０】
第一ベルトコンベア４０の下流側には第二ベルトコンベア４６を配置する。第一ベルトコンベア４０と第二ベルトコンベア４６の搬送面は、同一面上にしている。これにより、集積体４５は、第一ベルトコンベア４０から第二ベルトコンベア４６にスムーズに移動する。さらに、第二ベルトコンベア４６の搬送面上方には、その搬入側に左右両側に一対のガイドプレート４７を配置する。ガイドプレート４７の内側面は、搬入側は一対の内側面間の距離が徐々に狭くなるような傾斜面４７ａとし、搬出側は平行面４７ｂとする。傾斜面４７ａの搬入端は、ガイド壁４１，側壁４２よりも外側に位置させ、一対のガイドプレート４７の平行面４７ｂ間の距離は、箱１２の横幅とほぼ等しくしている。
【００３１】
一対のガイドプレート４７の下流側には、それぞれ第一ストッパー柱４８が起立形成される。各第一ストッパー柱４８は、Ｌ字プレートから構成され、その高さは、ガイド壁４１の高さとほぼ等しくしている。この一対の第一ストッパー柱４８は、例えばシリンダなどの所定の駆動手段に連係され、箱１２の搬送方向と直交する方向（以下、「左右方向」とも称する）に移動する。一対の第一ストッパー柱４８は、同期して互いに接近離反移動し、両者間が最も離れた待機状態では、図３に示すように、一対の第一ストッパー柱４８の間隔は、箱１２の横幅とほぼ等しくしている。これにより、待機位置にあるときには、第二ベルトコンベア４６上を移動する集積体４５は、一対の第一ストッパー柱４８間を通過して前進移動する。そして、一対の第一ストッパー柱４８間を通過する際には、その第一ストッパー柱４８にて支えられて集積体４５を構成する箱１２が崩れるのが抑止される。一方、この待機状態にある第一ストッパー柱４８が互いに接近すべく前進移動すると、各第一ストッパー柱４８は、集積体４５（箱１２）の進行方向前方に突出してきて、その集積体４５の前進移動を遮る位置に至る。すると、図４に示すように、第一ストッパー柱４８は、集積体４５を構成する各箱１２の前面に接触し、第二ベルトコンベア４６が回転していても集積体４５の移動が一時停止する。これにより、第二ベルトコンベア４６上を例えば前後に複数の集積体４５が移動している場合、先頭の集積体４５が第一ストッパー柱４８を通過後に第一ストッパー柱４８を互いに接近移動させることで、後続の集積体４５から先頭の集積体４５を分離することができる。
【００３２】
第二ベルトコンベア４６の搬出側には、第一プッシャー装置４９が配置される。この第一プッシャー装置４９は、上下方向にのびる丸棒状の第一バー４９ａと第二バー４９ｂと、これらを所定の相対位置関係に連結する連結プレート４９ｃと、図示省略するが連結プレート４９ｃに連携された駆動装置とを備える。連結プレート４９ｃは、平面略Ｌ字状であり、その連結プレート４９ｃの両先端側にそれぞれ第一バー４９ａと第二バー４９ｂを連結する。連結プレート４９ｃは、図示省略する駆動装置に連携され水平平面内で移動可能となっている。この駆動装置の駆動力を受け、連結プレート４９ｃひいてはそれと一体になった第一バー４９ａ，第二バー４９ｂは、箱１２の搬送方向と直交する方向（以下、「左右方向」とも称する）と、箱１２の搬送方向と平行な方向（以下、「前後方向」とも称する）に移動する。駆動装置は、例えばシリンダなどで構成するとよい。
【００３３】
この第一プッシャー装置４９の動作は、以下のようになっている。まず、第一プッシャー装置４９は、左右方向と前後方向でともに後退移動し、左右一対の第一プッシャー装置４９（第一バー４９ａ，第二バー４９ｂ）が互いに離反し、両者間距離が最も離れるとともに、進行方向後側に位置した状態が待機状態（図４（ａ）参照）となる。この待機状態では、図４（ａ）に示すように、左右の第一バー４９ａ間の間隔は、箱１２の横幅よりも広い設定としており、第二ベルトコンベア４６上を移動する集積体４５は、第一プッシャー装置４９間を通過し、さらに前進移動する。
【００３４】
集積体４５の進行方向後面が第一プッシャー装置４９の第一バー４９ａの位置を通過後、一対の第一プッシャー装置４９は、駆動装置により互いに接近移動する。これにより、第一バー４９ａは、集積体４５の後面に対向する。また、第二バー４９ｂは、集積体４５の側面に接触する。さらに、第一プッシャー装置４９は、駆動装置により集積体４５の搬送方向前方に向けて移動する。これにより、集積体４５の進行方向後方側の両角部が一対の第一プッシャー装置４９にて抑えられ、第一プッシャー装置４９の前進移動に伴い集積体４５を前方に付勢する。
【００３５】
図５，図６に拡大して示すように、第二ベルトコンベア４６の搬出端側の前方には、ストッカー装置５０が配置される。また、第二ベルトコンベア４６の搬出端側には、同一直線上で搬送面が一段低くなった第三ベルトコンベア５１が、配置される。ストッカー装置５０は、第三ベルトコンベア５１の上方に位置する。そして、このストッカー装置５０は、集積体４５を受け取り、下側から１個ずつ箱１２を第三ベルトコンベア５１上に搬出するための装置である。
【００３６】
図５，図６から明らかなように、ストッカー装置５０は、第二ベルトコンベア４６の搬送面の外側に位置しているとともに、第三ベルトコンベア５１の搬送面は第二ベルトコンベア４６の搬送面よりも一段低くなっている。そのため、第二ベルトコンベア４６上を移動してきて搬出されようとする集積体４５は、進行方向前側が第二ベルトコンベア４６の搬送面から外れ、その外れた部分は宙に浮いた状態となり、第二ベルトコンベア４６，第三ベルトコンベア５１からの搬送力を受けない（図４（ａ−１），図４（ａ−２）等参照）。よって、集積体４５の前進移動に伴い外れた部分が増すにつれて、第二ベルトコンベア４６から集積体４５が受ける搬送力が小さくなる。そこで、本実施形態では、上述したように第一プッシャー装置４９が前進移動して集積体４５を前方に付勢するため、集積体４５は、係る第一プッシャー装置４９からの付勢力を受けて前方に押し出されるようにして移動する。これにより、（図４（ａ−１），図４（ａ−２））→（図４（ｂ−１），図４（ｂ−２））→（図４（ｃ−１），図４（ｃ−２））のように遷移し、集積体４５はストッカー装置５０内に移動する。
【００３７】
ストッカー装置５０は、搬入側が開放して、集積体４５の進入を許容し、残りの三方の面にガイド棒５２，５４を起立配置し、ストッカー装置５０内に進入してきた集積体４５の側面をガイドする。具体的には、集積体４５の進行方向前方の奥側には、複数本の丸棒状の第一ガイド棒５２が起立配置され、それら各第一ガイド棒５２は、連結プレート５３により連係される。第一プッシャー装置４９によりストッカー装置５０内に押し込まれた集積体４５の前面は、この第一ガイド棒５２に接触し、位置決めされる。また、集積体４５の進行方向左右両側には、複数本の丸棒状の第二ガイド棒５４が起立配置され、それら各第二ガイド棒５４は、その上下両端にて連結プレート５５により連係される。左右に配置された第二ガイド棒５４の間隔は、箱１２の横幅とほぼ等しくしている。また、好ましくは、第二ガイド棒５４は、連結プレート５５に対して自転可能に軸受け支持するとよい。このようにすると、集積体４５の進入の際に箱１２の側面に接触した第二ガイド棒５４が自転し、スムーズな進入を案内するので良い。
【００３８】
また、第二ガイド棒５４の外側には、シリンダロッドの往復動作を水平方向にする第一シリンダ５６が上下に二個配置される。第一シリンダ５６のシリンダロッド５６ａの先端には、支持板５７が連結され、その支持板５７の表面に、多数の保持具５８が取り付けられる。シリンダロッド５６ａの往復動作に伴い、支持板５７は第二ガイド棒５４の外側で、第二ガイド棒５４に接近離反移動する。そして、支持板５７が第二ガイド棒５４から離反した待機位置では、図４（ａ−１），図４（ｂ−１）等に示すように、保持具５８は、第二ガイド棒５４の外側に位置する。よって、保持具５８は、集積体４５，箱１２と非接触となる。一方、第一シリンダ５６の動作に伴い支持板５７が第二ガイド棒５４の外側に接近した作動位置では、保持具５８は、隣接する第二ガイド棒５４間の空間を通り、第二ガイド棒５４の内側に突出位置する。よって、保持具５８は、集積体４５ひいては箱１２の側面に接触し、第一シリンダ５６の圧力により集積体４５を左右両側から挟み込んで保持する。さらに、保持具５８は、集積体４５の高さ方向に全体的に接触するが、集積体４５の最下端の箱１２には非接触で、少なくとも下から２番目の箱１２は接触して保持する。
【００３９】
この保持した状態では、仮にストッカー装置５０の下方が開口していても、下から２番目より上側に位置する箱１２は保持具５８に保持され、落下しない。保持具５８は、例えば、ゴム、シリコンなどの弾力性のある材料で構成するとよい。また、吸盤等の吸着手段を備えてもよい。
【００４０】
さらに、ストッカー装置５０の底面の左右側縁に、それぞれ開閉する底板６０を配置する。この底板６０は、図４に示すように、シリンダロッドの往復動作を水平方向にする第二シリンダ６１等の駆動装置による駆動力を受けて水平方向に往復移動することで、ストッカー装置５０の底面を開閉する。そして図４（ａ−２），（ｂ−２）に示すように、底板６０の上面は、第二ベルトコンベア４６の搬送面と同一平面上に位置する設定としている。これにより、第二ベルトコンベア４６から搬出されてきた集積体４５は、そのままスムーズに開口より内部に進入し、底板６０上に位置する。
【００４１】
両底板６０が互いに接近して閉じた状態では、図４（ａ−１），図４（ｂ−１）に示すように、底板６０はストッカー装置５０の底面の一部を遮り、集積体４５の最下端に位置する箱１２の底面の左右両側部位を支持し、箱１２の落下を抑止する。これにより、例えば図４（ａ−１），図（ａ−２）に示すように、第二ベルトコンベア４６から搬出されてきた集積体４５の底面の左右両側部位が、底板６０上にスムーズに移し替えられ、ストッカー装置５０内にストックされる。
【００４２】
一方、両底板６０が互いに離反した待機位置では、図４（ｃ−１），図６等に示すように、底板６０はストッカー装置５０の外側に位置し、底面が開口する。これにより、保持具５８で保持されていない集積体４５の最下端の箱１２は、底板６０からの支えがなくなり、第三ベルトコンベア５１上に落下供給する。
【００４３】
また、ストッカー装置５０の下方には、落下する箱１２を受ける受け板部材６３を配置する。この受け板部材６３は、その下方に配置された第三シリンダ６２の駆動により昇降移動する。図示省略するが、底板６０が開く際には、受け板部材６３が上昇移動していて、ストッカー装置５０の底面付近に位置して待機する。これにより、底板６０が開き、最下端の箱１２が落下すると、直下に待機している受け板部材６３が受ける。その後、第三シリンダ６２の駆動により受け板部材６３が下降移動し、受け板部材６３とともに箱１２が下降する。そして、図４（ｂ−２）に示すように、受け板部材６３が第三ベルトコンベア５１の搬送面の下に位置すると、受け板部材６３上の箱１２は、第三ベルトコンベア５１上に移し替えられる。これにより、第三ベルトコンベア５１からの搬送力を受け、図４（ｃ−２）の状態から図６に示すように第三ベルトコンベア５１上を前進移動し、身蓋分離装置１３に至る。このように本実施形態では、昇降移動する受け板部材６３を配置したことで、ストッカー装置５０から落下された箱１２の落下距離が短くなり、落下時に箱１２に加わる衝撃が少なく、箱１２を損傷することなくスムーズに第三ベルトコンベア５１の所望位置に移し替えることができる。しかも、受け板部材６３の昇降は、第三シリンダ６２といった簡単な構成で実現できる。
【００４４】
また、ストッカー装置５０は、上記のようにして最下端の箱１２を落下すると、第二シリンダ６１の駆動により底板６０が互いに接近移動してストッカー装置５０の底面を閉じる。次いで、第一シリンダ５６を駆動して支持板５７，保持具５８を後退移動させ、保持具５８を集積体４５から離反させる。これにより、集積体４５の保持が解除され、ストッカー装置５０内の集積体４５が、当該ストッカー装置５０内で下降移動し、最下端の箱１２が底板６０に接触すると下降移動が停止する。その後、第一シリンダ５６が駆動し、保持具５８が集積体４５に接触して保持する。以下、上述した処理を繰り返すことで、ストッカー装置５０の底面側から、箱１２を一個ずつ排出し、第三ベルトコンベア５１上に供給する。
【００４５】
［身蓋分離装置１３］
身蓋分離装置１３は、第三ベルトコンベア５１の搬送途中に設置される。図５，図６に拡大して示すように、身蓋分離装置１３は、第三ベルトコンベア５１の上方所定位置に配置する蓋吸着装置６６と、蓋吸着装置６６の下方に対向配置する身箱保持装置６７と、蓋吸着装置６６で吸着された蓋箱１６を第一搬送装置２２に移し替える蓋移し替え装置６８とを備える。
【００４６】
蓋吸着装置６６は、シリンダロッドの往復動作を上下方向にする第四シリンダ６６ａのシリンダロッドに矩形平板状のベース板６６ｂを取り付けるとともに、ベース板６６ｂの下面に複数の吸盤６６ｃを備える。この吸盤６６ｃは、図示省略する吸引ノズルを介して吸引ポンプに連係される。さらに、第四シリンダ６６ａは、支持アーム６６ｅを介してスライドレール６６ｄに連係される。スライドレール６６ｄは、第三ベルトコンベア５１の搬送方向と平行に配置される。図示省略の駆動源からの駆動力を受けて、支持アーム６６ｅひいては第四シリンダ６６ａがスライドレール６６ｄに沿って前後進移動する。これにより、吸盤６６ｃは、第四シリンダ６６ａのシリンダロッドの往復動作に伴い昇降し、第四シリンダ６６ａとともに前後進移動する。そして、蓋箱１６の上面に吸盤６６ｃが接触した状態で吸引ポンプによる吸引を行うことで、蓋箱１６を吸着保持することができる。また、例えば図５に示すように、第四シリンダ６６ａが後退位置にあるとともに吸盤６６ｃが上昇位置にある状態が、蓋吸着装置６６の待機状態となる。
【００４７】
身箱保持装置６７は、シリンダロッドの往復動作を上下方向にする第五シリンダ６７ａのシリンダロッドに矩形平板状のベース板６７ｂを取り付けるとともに、ベース板６７ｂの上面に複数の吸盤６７ｃを備える。この吸盤６７ｃは、図示省略する吸引ノズルを介して吸引ポンプに連係される。吸盤６７ｃは、第五シリンダ６７ａのシリンダロッドの往復動作に伴い昇降する。これにより、身箱１５の底面に吸盤６７ｃが接触した状態で吸引ポンプによる吸引を行うことで、身箱１５を吸着保持することができる。また、例えば図５に示すように、吸盤６７ｃが下降位置にあるのが、身箱保持装置６７の待機状態である。
【００４８】
蓋移し替え装置６８は、昇降移動可能な受け板６８ａを備える。受け板６８ａは、第三ベルトコンベア５１と、身箱プールコンベア１８を跨ぐ上方空間に位置し、支持プレート６８ｂを介して起立配置されたスライドレール６８ｃに連係される。図示省略の駆動源からの駆動力を受けて、支持プレート６８ｂひいては受け板６８ａがスライドレール６８ｃに沿って昇降する。
【００４９】
蓋吸着装置６６と身箱保持装置６７を同期して動作させることで、空の箱１２を構成する身箱１５と蓋箱１６とを分離する。すなわち、例えば図５に示すように、待機状態にある蓋吸着装置６６と身箱保持装置６７の間に、箱１２が至ると、図示省略のストッパー部材が第三ベルトコンベア５１の左右両側縁から搬送面上に突出し、箱１２の搬送を一時停止する。そして、身箱保持装置６７は、第五シリンダ６７ａの駆動により吸盤６７ｃが上昇して、身箱１５の底面に接触するとともに、身箱１５を吸着保持する。また、蓋吸着装置６６は、第四シリンダ６６ａの駆動により吸盤６６ｃが下降して、蓋箱１６の上面に接触するとともに、蓋箱１６を吸着保持する（図７（ａ−１）, 図７（ａ−２）参照）。
【００５０】
次いで、蓋吸着装置６６の第四シリンダ６６ａのシリンダロッドが復動作してベース板６６ｂとともに吸盤６６ｃが上昇移動する。この上昇移動に伴い、吸盤６６ｃが吸着保持した蓋箱１６を上方に付勢する。このとき、対となる身箱１５は、身箱保持装置６７に吸着保持されているため、蓋箱１６のみが上昇移動し、身箱１５と蓋箱１６とが分離される。
【００５１】
分離された身箱１５と蓋箱１６は、それぞれ次段の身箱プールコンベア１８と蓋箱プールコンベア１９に移し替えられる。この移し替えは、以下のように行う。すなわち、第四シリンダ６６ａがスライドレール６６ｄに沿って前進移動する。これにより、図７（ｂ−１），図（ｂ−２）に示すように、分離された蓋箱１６は、吸盤６６ｃに保持された状態のまま蓋移し替え装置６８の受け板６８ａの上に位置する。この状態で吸盤６６ｃの吸引を解除すると、蓋箱１６は受け板６８ａの上に載り、その受け板６８ａに支持される。その後、受け板６８ａは、図外の駆動源からの駆動力を受けてスライドレール６８ｃに沿って上昇移動し、蓋吸着装置６６は待機位置に復帰する（図７（ｃ−１），図７（ｃ−２）参照）。
【００５２】
図８に示すように、受け板６８ａが上端位置に至ると、蓋箱プールコンベア１９の搬入口近傍に位置する。この上端位置では、受け板６８ａの両サイドに第六シリンダ６８ｄにより往復移動する保持プレート６８ｅが配置される。左右一対の保持プレート６８ｅは、開いた状態では、両者間距離が蓋箱１６の横幅よりも広く（図８（ａ−１）参照）、受け板６８ａとともに上昇移動してきた蓋箱１６は、一対の保持プレート６８ｅ間に位置する。その状態で第六シリンダ６８ｄの駆動を受けて一対の保持プレート６８ｅが接近移動すると、蓋箱１６の左右両側を下から支えて保持する（図８（ｂ−１）参照）。これにより、蓋箱１６の支持は受け板６８ａから保持プレート６８ｅに移行し、受け板６８ａは下降移動して次の蓋箱１６を待つ（図８（ｂ−２）参照）。
【００５３】
次いで、スライドレール６８ｆに連係されたプッシャープレート６８ｇが、図８（ｂ−１），（ｂ−２）に示す待機位置から、蓋箱プールコンベア１９の搬送方向に沿って前進移動し、保持プレート６８ｅに保持されている蓋箱１６を前方に付勢し、蓋箱１６を蓋箱プールコンベア１９上に移し替える（図８（ｃ−１），（ｃ−２）参照）。
【００５４】
一方、身箱１５は、吸盤６７ｃによる吸引を解除するとともに搬送を停止していたストッパー部材を待避させ、第三ベルトコンベア５１の搬送力を受けて前進移動し、次段の身箱プールコンベア１８に移し替える（図７（ｃ−１），（ｃ−２）参照）。
【００５５】
［製品移し替え装置２０］
図１等に示すように、製品移し替え装置２０は、図示省略する上流側の包装機から所定間隔毎に搬出されてくる製品２８を縦一列で搬送する搬送コンベア７０と、その搬送コンベア７０の下流側に配置されるサーボループコンベア７１と、サーボループコンベア７１の直線上の搬送路に沿って配置される製品受け装置７２と、製品受け装置７２内に置かれた製品２８を保持するとともに搬送装置２１上の身箱１５内に製品２８を供給する箱詰ロボット７３を備える。搬送コンベア７０は、前後に２段に分かれており、一段目と二段目のつなぎ部分に、搬出コンベア装置７４を配置している。例えば、製品移し替え装置２０の下流側の装置で一時停止など生じ、上流側の包装機からの製品２８の供給量がオーバーフローした場合に、搬送コンベア７０上の製品２８を搬出コンベア装置７４側に流し、製品２８が詰まることを防止する。製品２８は、本実施形態では、菓子等の食料品を収納したピロー包装体で構成される。したがって、図１に示すように、製品２８の進行方向の前後端には、シールされた耳部２８ａが形成される。
【００５６】
図９は、製品移し替え装置２０の要部構成部分の拡大平面図を示している。同図に示すように、サーボループコンベア７１は、複数のバケット７１ａを備え、バケット７１ａが無端状の所定の軌跡で移動する。所定の軌跡は、平行に配置される２本の直線区間７１ｂと、その直線区間７１ｂ同士を結ぶ半円弧区間７１ｃからなる。バケット７１ａは、一個の製品２８を受け取り、所定の軌跡で搬送する。直線区間７１ｂを移動中のバケット７１ａは、隣接するバケット７１ａ同士が接触，近接した状態となる。一方の直線区間７１ｂは、搬送コンベア７０の搬出端が位置し、サーボループコンベア７１への製品供給部となる。そして他方の直線区間７１ｂは、サーボループコンベア７１からの製品搬出部となる。他方の直線区間７１ｂの外側に、製品受け装置７２並びに箱詰ロボット７３を配置し、さらにその外側に直線区間７１ｂと平行に搬送装置２１の搬送路を配置する。
【００５７】
サーボループコンベア７１は、間欠駆動する。一時停止中は、搬送コンベア７０の搬出端に所定のバケット７１ａが臨むように制御する。そして、搬送コンベア７０から一定タイミング毎に搬出されてきた製品２８が係る所定のバケット７１ａ内に供給される。次いで、バケット７１ａの配置ピッチ分だけサーボループコンベア７１が駆動し、次の空のバケット７１ａが搬出タイミングに合わせてバケット７１ａが搬送コンベア７０の搬出端に位置する。以後、間欠駆動を繰り返すことで、バケット７１ａに順次製品２８が供給される。
【００５８】
製品受け装置７２は、複数の製品受けプレート７２ａを備える。製品受けプレート７２ａは、上部開放した略Ｖ字型となり、サーボループコンベア７１側の側面は開口し、搬送装置２１側の側面は、壁部７２ｂを有する。そして、一時停止中に他方の直線区間７１ｂに位置するバケット７１ａは、製品受けプレート７２ａに対向する。また、サーボループコンベア７１の内部空間には、プッシャー７５を配置する。このプッシャー７５は、他方の直線区間７１ｂを挟んで製品受け装置７２と対向する箇所に配置する。プッシャー７５は、一時停止中のバケット７１ａ内の製品２８に接触可能に形成される。そして、プッシャー７５は、シリンダ等の駆動源からの駆動を受けて、直線区間７１ｂにおけるバケット７１ａの移動方向と直交する方向に往復動作する。よって、サーボループコンベア７１が一時停止中に、プッシャー７５が製品受け装置７２側に前進移動すると、そのプッシャー７５に接触するバケット７１ａ内の製品２８が押し出され、製品受けプレート７２ａ内に移動する。製品受けプレート７２ａ内に押し入られた製品２８は、製品受けプレート７２ａの壁部７２ｂに接触し、それ以上の移動が抑止されるので、製品受けプレート７２ａから飛び出ることなく移し替えが完了する。プッシャー７５は、後退移動して次の製品押出に備える。
【００５９】
箱詰ロボット７３は、三次元空間を所定の軌跡で移動するロボットアーム７３ａと、ロボットアーム７３ａの先端に連係される吸着装置７３ｂと、吸着装置７３ｂの外側に配置される一対の開閉抑え板７３ｃを備える。複数の吸着装置７３ｂは、少なくとも製品受けプレート７２ａの個数分を有し、個々の吸着装置７３ｂが各製品受けプレート７２ａ内の製品２８を吸着保持し、身箱１５内に移送する。
【００６０】
ロボットアーム７３ａの動作により、各吸着装置７３ｂの下端の吸着面を、製品受けプレート７２ａ内の製品２８に接触させるとともに、吸引して製品２８を吸着装置７３ｂに吸着保持する。この状態でロボットアーム７３ａの動作により吸着装置７３ｂを上昇移動する。これにより、図１０（ａ）に示すように、製品２８は吸着装置７３ｂとともに上昇し、製品受けプレート７２ａから取り出される。吸着装置７３ｂは開閉抑え板７３ｃとの関係において吸着面の位置を変更可能になっており、製品受けプレート７２ａから製品２８を取り出す際には、吸着装置７３ｂは上方に所定距離だけ後退する。次いで、第七シリンダ７３ｄの駆動により一対の開閉抑え板７３ｃが閉じ、開閉抑え板７３ｃにより製品２８の耳部２８ａを折り畳む（図１０（ｂ）参照）。次いで、ロボットアーム７３ａの動作により吸着装置７３ｂを身箱１５の上方に位置させ、その後、下降移動することで製品２８を身箱１５内に位置させる（図１０（ｃ）参照）。この身箱１５内への収納時に吸着装置７３ｂを前進させつつ供給することで、しかも耳部２８ａが折りたたまれているため、耳部２８ａが身箱１５の側壁や中仕切り部１５ａにぶつかることなくスムーズに身箱１５の所定位置に配置できる。その後、吸着装置７３ｂの吸引を解除するとともに、ロボットアーム７３ａの駆動により吸着装置７３ｂを上昇させることで、吸着装置７３ｂから製品２８が離反し、製品２８は身箱１５内にとどまる。なお、本実施形態では、身箱１５には中仕切り部１５ａが設けられ、製品２８の収納空間が２列となっているため、箱詰ロボット７３は上記の処理を２回繰り返すことで製品２８の身箱１５内への箱詰処理が完了する。
【００６１】
また、搬送装置２１は、押送フィンガー２１ａにより身箱１５を搬送する。搬送装置２１は、空の身箱１５が製品受け装置７２の横に至ると一時停止する。そして、搬送装置２１は、箱詰ロボット７３による身箱１５内への製品２８の箱詰処理が完了すると、搬送を再開する。
【００６２】
［蓋被せ装置３３］
製品２８並びにその他の所定の付属品が供給された身箱１５は、所定の搬送経路を通って蓋被せ装置３３に至る。そこにおいて蓋被せ装置３３にて身箱１５に蓋箱１６が被せられる。この蓋被せ装置３３は、図１１に示すように、蓋箱プールコンベア１９の第二搬送装置２３の搬出端の下方空間に配置され、第二搬送装置２３から順次搬出されてくる蓋箱１６を受け取り、下方に移動する蓋箱搬送装置８０と、蓋箱搬送装置８０から落下供給される蓋箱１６を作業空間に供給する蓋箱押出装置８１と、身箱搬送装置２４上を搬送されてくる製品２８等が収納された身箱１５を作業空間に供給する身箱押出装置８２と、作業空間において実際に身箱１５に蓋箱１６を被せる蓋被せ装置本体８３を備える。
【００６３】
蓋箱搬送装置８０は、蓋箱１６の進路に沿って第二搬送装置２３の搬出端の前方に開口部を設けるとともに、その開口部の左右両側にそれぞれ開閉する底板８０ａを配置する。この底板８０ａは、図１１に示すように、Ｌ字型プレートからなり、蓋箱１６の左右の側壁の下端を支持し、開口部からの落下を阻止する。また、開口部の前端側上部には、ストッパー板８０ｂが配置される。第二搬送装置２３から搬出されて底板８０ａ上を移動してきた蓋箱１６の進行方向前端面がストッパー板８０ｂに接触し、それ以上の前進移動を阻止する。これにより、第二搬送装置２３から搬出されてくる蓋箱１６は、一対の底板８０ａ上に移動し、開口部内で支持される。また、この底板８０ａは、図示省略するシリンダロッドの往復動作を水平方向にするシリンダ等の駆動装置による駆動力を受けて水平方向に往復移動することで、第二搬送装置２３の先端に設けた開口部を開閉する。
【００６４】
よって、シリンダの駆動により両底板８０ａが互いに接近して開口部を閉じた状態では、例えば図１２（ａ−１），図１２（ａ−２）に示すように、開口部上で保持される。この閉じた状態からシリンダの駆動により両底板８０ａが互いに離反し、離反距離が蓋箱１６の横幅より広くなると蓋箱１６は落下する（図１２（ｂ−１），図１２（ｂ−２）等参照）。
【００６５】
また、この底板８０ａの下方空間には、一対の可動受け板８０ｃが上下に複数組配置される。この一対の可動受け板８０ｃは、シリンダロッドの往復動作を水平方向にする第八シリンダ８０ｄによる駆動力を受けて水平方向に往復移動することで、接近離反移動する。そして、一対の可動受け板８０ｃが互いに接近した状態では、その可動受け板８０ｃ間の距離は蓋箱１６の横幅よりも狭くなり、上方から落下してきた蓋箱１６の側壁の下端を支持し、それ以上の落下を阻止する（図１２（ｂ−１），（ｂ−２）等参照）。一方、その閉じた状態から第八シリンダ８０ｄの駆動により両底板８０ａが互いに離反し、離反距離が蓋箱１６の横幅より広くなると蓋箱１６は落下する。落下した蓋箱１６は、一段下に位置する一対の可動受け板８０ｃ（このときは閉じた状態となる）にて受け止められる。
【００６６】
以後、適宜のタイミングで第八シリンダ８０ｄを駆動し、一対の可動受け板８０ｃが適宜のタイミングで開閉することで、蓋箱１６は各一対の可動受け板８０ｃを一段ずつ下降移動し、最下端の一対の可動受け板８０ｃに至る（図１３（ａ−１），図１３（ａ−２）参照）。
【００６７】
上下に配置された一対の可動受け板８０ｃの下方空間には、固定受け板８０ｅが配置される。この固定受け板８０ｅは、所定の間隔をおいて配置された二枚の平行な帯板からなる。二枚の固定受け板８０ｅの配置間隔は、蓋箱１６の横幅よりも狭くしている。
【００６８】
よって、例えば図１３（ａ−１），図１３（ａ−２）に示すように、最下端の可動受け板８０ｃに蓋箱１６が存在する状態で最下端の一対の可動受け板８０ｃが開くと、そこに保持されていた蓋箱１６は落下し、下方の固定受け板８０ｅ上に位置し、そこで保持される（図１３（ｂ−１），図１３（ｂ−２）等参照）。この固定受け板８０ｅ上の蓋箱１６は、蓋箱押出装置８１にて押し出される。
【００６９】
蓋箱押出装置８１は、固定受け板８０ｅの上に位置する蓋箱１６の一側面に接触し、蓋被せ装置本体８３内の作業空間内に向けて付勢・押し出しするプッシャー部材８１ａを備える。このプッシャー部材８１ａは、図示省略する駆動源からの駆動力を受けスライドレール８１ｂに沿って往復直線運動をする。プッシャー部材８１ａの先端は、固定受け板８０ｅの上面よりも上方に突出し、一対の固定受け板８０ｅの間に形成される空間内を、固定受け板８０ｅに沿って往復移動する。
【００７０】
よって、図１２に示す待機位置にあるプッシャー部材８１ａが蓋被せ装置本体８３内の作業空間に向けて前進移動すると、図１４（ｂ−１），図１４（ｂ−２）に示すように、固定受け板８０ｅ上の蓋箱１６は作業空間に向けて移動する。そして、プッシャー部材８１ａが最前端位置に至ると、蓋箱１６は作業空間にセットされる。その後、プッシャー部材８１ａは後退移動し、次の蓋箱１６の押し出しに備える。そして、プッシャー部材８１ａが待機位置に復帰したならば、最下端の一対の可動受け板８０ｃが開き、そこに保持されていた蓋箱１６を下方の固定受け板８０ｅ上に落下させる（図１５（ａ−１），図１５ａ−２）等参照）。
【００７１】
また、上記の蓋箱押出装置８１の下方に配置された身箱押出装置８２は、身箱搬送装置２４上を搬送されてきた身箱１５を、蓋被せ装置本体８３内の作業空間内に向けて付勢・押し出しするプッシャー部材８２ａを備える。身箱搬送装置２４は、左右に配置された二本のベルトコンベアを備え、プッシャー部材８２ａはその二本のベルトコンベアの間の空間に配置される。また、プッシャー部材８２ａは第九シリンダ８２ｂを介してスライドレール８２ｃに連係される。第九シリンダ８２ｂの往復動作に伴い、プッシャー部材８２ａは昇降する。上昇位置にあるプッシャー部材８２ａの上方部位は、身箱搬送装置２４の搬送面より上方に突出し、身箱１５に接触して付勢可能となる。下降位置にあるプッシャー部材８２ａの上方部位は、身箱搬送装置２４の搬送面より下方に位置し、身箱搬送装置２４上の身箱１５と接触しない。よって、第九シリンダ８２ｂの往復動作と、図示省略の駆動源の駆動に伴うスライドレール８２ｃに沿った第九シリンダ８２ｂの前後進運動により、プッシャー部材８２ａは、上昇位置で前進移動して身箱１５を前方に付勢し（図１３、図１４等参照）、下降位置で後退移動する（図１５（ａ−１）等参照）。これにより、プッシャー部材８２ａの前進移動により、先頭の身箱１５は蓋被せ装置本体８３のレール部材８３ａ上にセットされる。そして、プッシャー部材８２ａは後続の身箱１５に接触することなく後退移動して待機位置に復帰する。
【００７２】
蓋被せ装置本体８３は、身箱１５を支持する二本のレール部材８３ａを備える。例えば図１５，図１６等に示すように、二本のレール部材８３ａは、細長な棒状体からなり、身箱１５の底面の左右両側近傍を支えるように配置する。二本のレール部材８３ａの間の空間には、身箱１５の移動方向に沿って前後に第一ガイド片８３ｂを二個ずつ配置する。つまり、身箱１５の進行方向前方（図１１等における図中左側）に、身箱１５の進行方向の左右にそれぞれ第一ガイド片８３ｂを配置し、身箱１５の進行方向後方（図１１等における図中右側）に、身箱１５の進行方向の左右にそれぞれ第一ガイド片８３ｂを配置する。また、第一ガイド片８３ｂの上端作動部８３ｂ′は、中央側に折れ曲がった傾斜面と、その先端の上方に向いた起立面とを有する。起立面は、身箱１５の搬送面と直交する垂直面に沿うようにしている。
【００７３】
第一ガイド片８３ｂは、第十シリンダ８３ｃの駆動を受けて昇降する。また、第十シリンダ８３ｃは、所定の駆動源からの駆動力を受けて、身箱１５の搬送方向と平行な前後方向に往復移動可能としている。これにより、第一ガイド片８３ｂは、第十シリンダ８３ｃの駆動により昇降し、また、第十シリンダ８３ｃの前後進移動に伴い前後に対向する第一ガイド片８３ｂ同士が接近／離反する。
【００７４】
図１４（ｂ−２），図１５，図１６等に示すように、各レール部材８３ａの外側、すなわち身箱１５の進行方向の左右両側には、それぞれ二個の第二ガイド片８３ｆを配置する。第二ガイド片８３ｆの上端部８３ｆ′は、二股状に分岐しており、その上端部８３ｆ′にて蓋箱１６の側壁の下端を支持するようにしている。さらに、第二ガイド片８３ｆは、第十一シリンダ８３ｇの駆動を受けて昇降する。
【００７５】
また、作業空間の上方には、押さえ板８３ｄと、その押さえ板８３ｄを昇降するための第十二シリンダ８３ｅが配置される。押さえ板８３ｄは、作業空間に位置する蓋箱１６の天面の所定部位に接触し、蓋箱１６を下方に付勢するものである。接触する所定部位は、蓋箱押出装置８１にて押し出されてきた蓋箱１６の進行方向の左右両側とする。よって、例えば図１５に示すように、各レール部材８３ａの上方に、それぞれ押さえ板８３ｄを配置する。そして、図１１に示す押さえ板８３ｄの待機位置から、第十二シリンダ８３ｅが駆動して押さえ板８３ｄが下降移動すると、左右一対の押さえ板８３ｄが蓋箱１６の天面の左右両側にそれぞれ接触して下方に付勢する。
【００７６】
上述した構成の蓋被せ装置本体８３は、以下のように動作するように制御する。まず、図１３（ｂ−１）に示すように、前後両方の第一ガイド片８３ｂが下降位置にある待機位置から、図１４（ａ−１）に示すように身箱１５の搬送方向の前方に位置する第一ガイド片８３ｂが、第十シリンダ８３ｃの駆動を受けて上昇移動する。このとき、身箱押出装置８２のプッシャー部材８２ａに押し出されて、身箱１５はレール部材８３ａ上を移動する。この身箱１５の移動中は、身箱１５の搬送方向の前方に位置する第一ガイド片８３ｂは下降位置にある待機位置を維持する。
【００７７】
プッシャー部材８２ａが最前方位置まで移動すると、身箱１５はレール部材８３ａ上に移り、前後の第一ガイド片８３ｂ間の空間に位置する（図１４（ｂ−１），図１４（ｂ−２））。また、仮にプッシャー部材８２ａによる付勢力が大きく、身箱１５が勢いよくレール部材８３ａ上を前進移動しても、その前方に位置する第一ガイド片８３ｂに接触し、それ以上の前進移動が抑止される。このように本実施形態では、身箱１５の搬送方向の前方に位置する第一ガイド片８３ｂは、作業空間に進入してくる身箱１５の前進を停止するストッパー機能・位置決め機能も備える。
【００７８】
次いで、身箱１５の搬送方向の前方に位置する第一ガイド片８３ｂは、第十シリンダ８３ｃの駆動を受けて上昇移動する。これにより、身箱１５の前後が第一ガイド片８３ｂで挟まれた状態となり、身箱１５の前後方向の移動が抑止される。
【００７９】
一方、図１４（ｂ−１）に示すように、蓋箱押出装置８１のプッシャー部材８１ａが前進移動することにより固定受け板８０ｅ上の蓋箱１６は前進移動する。そして、蓋箱１６が作業空間に位置する際には、第十一シリンダ８３ｇの駆動により第二ガイド片８３ｆが上昇移動する。これにより、図１４（ｂ−２）に示すように、第二ガイド片８３ｆの上端部８３ｆ′は、押し出されてくる蓋箱１６の側壁の直下に位置する。よって、蓋箱１６がある程度押し出され、固定受け板８０ｅ上での支持がなくなり落下しようとすると、係る蓋箱１６の側壁が、二股状に分岐した第二ガイド片８３ｆの上端部８３ｆ′で受けられる。
【００８０】
そして、プッシャー部材８１ａが最前方位置まで移動すると、蓋箱１６は完全に押し出されて落下し、蓋箱１６の移動方向の左右両側の側壁が、直下に位置する第二ガイド片８３ｆで支持される。また、このとき、蓋箱１６の移動方向の前後のそれぞれの側壁の内側には、第一ガイド片８３ｂの上端作動部８３ｂ′が入り込む（図１５（ａ−１），図１５（ｂ−２））。
【００８１】
一方、図１４〜図１６に示すように、第十シリンダ８３ｃは、ガイドレール８３ｈに連係され、図示省略する駆動源からの駆動を受け、身箱１５，蓋箱１６の移動方向に沿って往復移動する。ここの第十シリンダ８３ｃの往復移動に伴い、前後に配置された第一ガイド片８３ｂ上昇は、互いに接近離反移動する。これにより、例えば図１５（ａ−１），図１５（ｂ−２）に示すように、第一ガイド片８３ｂの上端作動部８３ｂ′が蓋箱１６の内側に入った状態で、前後、すなわち、蓋箱１６の対向する側壁に隣接する第一ガイド片８３ｂが互いに離反する方向に移動すると、第一ガイド片８３ｂの上端作動部８３ｂ′により接触する側壁は外側に押し広げられる。
【００８２】
そこで、そのように第一ガイド片８３ｂを離反させた状態で、第十シリンダ８３ｃ，第十一シリンダ８３ｇの駆動により、第一ガイド片８３ｂ，第二ガイド片８３ｆが下降移動する。すると、図１５（ａ−１），図１５（ａ−２）に示すように、蓋箱１６は第二ガイド片８３ｆに支えられた状態で下降移動する。そして、最終的に図１５（ｂ−１），図１５（ｂ−２）に示すように、蓋箱１６は身箱１５に被さる。上述したように、第一ガイド片８３ｂによって蓋箱１６の側壁が外に広がっているため、蓋箱１６は身箱１５に対してスムーズにはめ込まれる。しかも、第一ガイド片８３ｂの上端作動部８３ｂ′は、傾斜面を有しているため、第一ガイド片８３ｂの下降移動時にその傾斜面が身箱１５の側壁を内側に押し込むようになることも相まって、蓋箱１６の側壁の下端と身箱１５の側壁の上端が干渉することなくスムーズに蓋箱１６が身箱１５の上から装着する。
【００８３】
その後、図１６（ａ−１），図１６（ａ−２）に示すように、第一ガイド片８３ｂ，第二ガイド片８３ｆは、レール部材８３ａより下側の最下端の待機位置に復帰し、蓋箱１６から離反する。そして、第十二シリンダ８３ｅの駆動により押さえ板８３ｄが下降移動し、蓋箱１６を下方に押し込み、蓋箱１６を完全に身箱１５に被せ、蓋被せ処理が完了する。なお、押え板８３ｄの下降は第一ガイド片８３ｂ及び第ニガイド片８３ｆに追従するようにしても良い。
【００８４】
次いで、第十二シリンダ８３ｅの駆動により押さえ板８３ｄが上昇移動し、押さえ板８３ｄが蓋箱１６から離反する。そして、蓋箱１６の被せ処理が完了した製品２８等が収納された身入箱３５は、下流側に搬出される（図１６（ｂ−１），図１６（ｂ−２））。この下流側への搬出は、例えば、図示省略するプッシャー装置等により身入箱３５を付勢して行っても良いし、例えば、身箱押出装置８２によりレール部材８３ａ上に移動してきた身箱１５が、蓋被せ処理が完了した身入箱３５を押し出すようにしても良い。そして、身入箱３５がある程度押し出されると、係る身入箱３５は、次段の搬送コンベア８５からの搬送力を受けて前進移動する。
【００８５】
［段積みバッファ装置３６］
図１７に示すように、段積みバッファ装置３６は、身入箱３５を搬送する搬送コンベア８５を備える。この搬送コンベア８５は、所定の間隔をおいて平行に配置された二本のベルトコンベアを有する。この搬送コンベア８５は、段積みバッファ装置３６の搬入側の上流端から搬出側の下流端に至り、蓋被せ装置３３から搬出されてきた身入箱３５を受け取り、搬送する。そして、通常状態では、段積みバッファ装置３６によるバッファ処理すること無く、身入箱３５は、搬送コンベア８５上をそのまま移動し、次段の異物検査装置３７に供給される。
【００８６】
搬送コンベア８５の搬入側付近の所定位置には、ストッパー片８６が設置される。このストッパー片８６は、搬送コンベア８５を構成する左右のベルトコンベアの間の空間に配置される。さらにストッパー片８６は、第十三シリンダ８７の駆動を受けて昇降する。そして、下降した待機位置にあるストッパー片８６は、搬送コンベア８５の搬送面より下方に位置する。そして、上昇位置にあるストッパー片８６は、上端が搬送コンベア８５の搬送面よりも上方に突出する。よって、ストッパー片８６が待機位置にあるときは、身入箱３５は搬送コンベア８５上をそのまま移動し、ストッパー片８６が上昇位置にあるときには、身入箱３５はストッパー片８６に接触して一時停止する。
【００８７】
その一時停止する位置の下方に、押し上げ板８８が配置される。この押し上げ板８８は、第十四シリンダ８９の駆動を受けて昇降移動する。下降した待機位置にある押し上げ板８８は、搬送コンベア８５の搬送面と面位置か下方に位置する。上昇位置にある押し上げ板８８の左右両側には、一対の可動片９０を配置する。この可動片９０は、第十五シリンダ９１の駆動を受けて、水平方向に往復移動し、互いに接近離反する。図１７に示すように、一対の可動片９０が離反した待機位置では、両者間距離は身入箱３５の横幅よりも広くなる。また、一対の可動片９０が接近した状態では、両者間距離は身入箱３５の横幅よりも狭くなる。よって、一対の可動片９０の上面にて身入箱３５を支持可能となる。さらに、後述するように押し上げ板８８の昇降動作と、一対の可動片９０の開閉動作を適宜のタイミングで行うことで、可動片９０の上に複数個の身入箱３５を積み重ねた状態で保持するようになっている。
【００８８】
搬送コンベア８５上を搬送されてくる身入箱３５を一時停止、可動片９０上に移し替えるための具体的な制御、動作は以下のようになる。すなわち、例えば、段積みバッファ装置３６より下流側の装置が一時停止等して身入箱３５の搬出を一時停止する場合、図１７に示すようにストッパー片８６にて搬送コンベア８５上の所定位置で一時停止する。次いで、第十四シリンダ８９の駆動により押し上げ板８８を上方位置まで上昇移動する（図１８（ａ−１），図１８（ａ−２））。この時、可動片９０は待機位置にあり、押し上げ板８８により持ち上げられた身入箱３５の底面は、可動片９０の上面と同一高さ位置に位置する。また、ストッパー片８６は一旦下降して待機位置に復帰する。これにより、例えば、身入箱３５を押し上げた後、下流側での一時停止が解除されたような場合、後続の身入箱３５は搬送コンベア８５上をそのまま移動する。
【００８９】
一方、押し上げ板８８で持ち上げられた身入箱３５は、第十五シリンダ９１の駆動により一対の可動片９０が互いに接近移動し、当該身入箱３５の底面を可動片９０の上面で支持する。次いで、押し上げ板８８が下降移動する（図１８（ｂ−１），図１８（ｂ−２））。これにより、当該身入箱３５に対する支持が、押し上げ板８８から可動片９０に移る。また、押し上げ板８８が待機位置に復帰すると、次の身入箱３５のバッファに備え、ストッパー片８６が上昇すると、身入箱３５は押し上げ板８８の上で一時停止する。
【００９０】
次いで、押し上げ板８８が上昇移動し、身入箱３５を持ち上げる。このとき、可動片９０は閉じているため、図１８（ｃ−１），図１８（ｃ−２）に示すように、押し上げ板８８上の身入箱３５の上面が可動片９０の下面に接触あるいは近接したタイミングで、一対の可動片９０を離反移動させる。すると、図１８（ｄ−１），図１８（ｄ−２）に示すように、可動片９０で支持されていた所定数の身入箱３５（ここでは１個）は、可動片９０による支持がなくなり落下し、直下に位置する押し上げ板８８上の身入箱３５の上に載る（図１８（ｄ−１），図１８（ｄ−２））。落下距離は、可動片９０の板厚さ分等で短いため、落下時の衝撃も少なく、押し上げ板８８の上に積み重なった状態で保持される。その後さらに押し上げ板８８が上昇移動し、最上位置に至ると、押し上げ板８８により持ち上げられた最下端の身入箱３５の底面は、可動片９０の上面と同一高さ位置に位置する（図１８（ｅ−１），図１８（ｅ−２））。
【００９１】
一方、押し上げ板８８で持ち上げられた身入箱３５は、第十五シリンダ９１の駆動により一対の可動片９０が互いに接近移動し、当該身入箱３５の底面を可動片９０の上面で支持する（図１８（ｆ−１），図１８（ｆ−２））。これにより、積み重なった身入箱３５に対する支持が、押し上げ板８８から可動片９０に移る。以後、上記処理を繰り返し行うことで、所定数の身入箱３５を可動片９０上に積み重ねた状態になる（図１８（ｇ−１），図１８（ｇ−２））。
【００９２】
一方、搬送コンベア８５の上方には、所定の距離をおいて、バッファ用コンベア９４が配置される。このバッファ用コンベア９４を設置する高さ位置と、上昇位置にある押し上げ板８８の上面並びに可動片９０の上面は、ほぼ同一平面に位置させる。そして、バッファ用コンベア９４の搬入側端と、可動片９０を近接配置する。さらに、可動片９０のバッファ用コンベア９４と反対側の側縁近傍には、上方にのびるプッシャー板９２を配置する。このプッシャー板９２は、第十六シリンダ９３の駆動を受けて、水平方向に往復移動する。具体的には、図１７に示す待機位置では、可動片９０の外側に所定距離をおいて位置する。この待機位置の状態から第十六シリンダ９３の往動作によりシリンダロッドが伸びると、プッシャー板９２は可動片９０に接近し、さらに、可動片９０内を進みバッファ用コンベア９４の搬入端側付近まで移動する（図１８（ｈ−１），図１８（ｈ−２））。また、プッシャー板９２の下端は、可動片９０の上面よりも下側に位置する。また、プッシャー板９２の上端は、可動片９０の上に積み重なる複数個の身入箱３５の最上端に位置する身入箱３５の上面よりも上方に位置する設定とする。これにより、可動片９０に接触して支持されている身入箱３５に対して確実に付勢力を与え、可動片９０の上に載っている複数個の身入箱３５を確実に押し出すことができる。
【００９３】
バッファ用コンベア９４の搬出側には、渡りコンベア９５が配置される。この渡りコンベア９５の左右両側には、第二ストッパー柱９７が起立形成される。各第二ストッパー柱９７は、Ｌ字プレートから構成され、その高さは、バッファ用コンベア９４，渡りコンベア９５上を移動する積み重ねられた複数の身入箱３５の高さよりも所定長さだけ高くなるように設定している。この一対の第二ストッパー柱９７は、例えばシリンダなどの所定の駆動手段に連係され、身入箱３５の搬送方向と直交する方向（以下、「左右方向」とも称する）に移動する。一対の第二ストッパー柱９７は、同期して互いに接近離反移動し、両者間が最も離れた待機状態では、一対の第二ストッパー柱９７の間隔は、身入箱３５の横幅とほぼ等しいか広くしている。これにより、待機位置にあるときには、渡りコンベア９５上を移動する身入箱３５は、一対の第二ストッパー柱９７間を通過して前進移動する。一方、この待機状態にある第二ストッパー柱９７が互いに接近すべく前進移動すると、各第二ストッパー柱９７は、身入箱３５の進行方向前方に突出してきて、その身入箱３５の前進移動を遮る位置に至る。すると、第二ストッパー柱９７は、積み重ねられた各身入箱３５の前面に接触し、渡りコンベア９５が回転していても身入箱３５の移動が一時停止する。これにより、バッファ用コンベア９４上を例えば前後に複数の積み重なった身入箱３５が移動している場合、先頭の身入箱３５を後続から分離することができる。
【００９４】
渡りコンベア９５の搬出側には、第二プッシャー装置９６が配置される。この第二プッシャー装置９６は、上下方向にのびる丸棒状の第三バー９６ａと第四バー９６ｂと、これらを所定の相対位置関係に連結する連結プレート９６ｃと、図示省略するが連結プレート９６ｃに連携された駆動装置とを備える。連結プレート９６ｃは、平面略Ｌ字状であり、その連結プレート９６ｃの両先端側にそれぞれ第三バー９６ａと第四バー９６ｂを連結する。連結プレート９６ｃは、図示省略する駆動装置に連携され水平平面内で移動可能となっている。この駆動装置の駆動力を受け、連結プレート９６ｃひいてはそれと一体になった第三バー９６ａ，第四バー９６ｂは、身入箱３５の搬送方向と直交する方向（以下、「左右方向」とも称する）と、身入箱３５の搬送方向と平行な方向（以下、「前後方向」とも称する）に移動する。駆動装置は、例えばシリンダなどで構成するとよい。
【００９５】
この第二プッシャー装置９６の動作は、以下のようになっている。まず、第二プッシャー装置９６は、左右方向と前後方向でともに後退移動し、左右一対の第二プッシャー装置９６（第三バー９６ａ，第四バー９６ｂ）が互いに離反し、両者間距離が最も離れるとともに、進行方向後側に位置した状態が待機状態となる。この待機状態では、左右の第三バー９６ａ間の間隔は、身入箱３５の横幅よりも広い設定としており、渡りコンベア９５上を移動する身入箱３５は、第二プッシャー装置９６間を通過し、さらに前進移動する。
【００９６】
身入箱３５の進行方向後面が第二プッシャー装置９６の第三バー９６ａの位置を通過後、一対の第二プッシャー装置９６は、駆動装置により互いに接近移動する。これにより、第三バー９６ａは、身入箱３５の後面に対向する。また、第四バー９６ｂは、身入箱３５の側面に接触する。さらに、第二プッシャー装置９６は、駆動装置により身入箱３５の搬送方向前方に向けて移動する。これにより、身入箱３５の進行方向後方側の両角部が一対の第二プッシャー装置９６にて抑えられ、第二プッシャー装置９６の前進移動に伴い身入箱３５を前方に付勢する。
【００９７】
渡りコンベア９５の搬出端側の前方には、身入箱ストッカー装置１００が配置される。また、バッファ用コンベア９４の搬出端よりも搬送コンベア８５の搬出端の方が下流側に位置するため、身入箱ストッカー装置１００は、搬送コンベア８５の上方に位置する。そして、この身入箱ストッカー装置１００は、第二プッシャー装置９６により複数に積み重なった身入箱３５を受け取り、下側から１個ずつ身入箱３５を搬送コンベア８５上に搬出する。
【００９８】
図１７並びに図１９に示すように、身入箱ストッカー装置１００は、搬入側が開放して、積み重なった身入箱３５の進入を許容し、残りの三方の面にガイド棒１０２，１０４を起立配置し、身入箱ストッカー装置１００内に進入してきた積み重なった身入箱３５の側面をガイドする。具体的には、身入箱３５の進行方向前方の奥側には、複数本の丸棒状の第三ガイド棒１０２が起立配置され、それら各第三ガイド棒１０２は、連結プレート１０３により連係される。第二プッシャー装置９６により身入箱ストッカー装置１００内に押し込まれた身入箱３５の前面は、この第三ガイド棒１０２の接触し、位置決めされる。また、身入箱３５の進行方向左右両側には、複数本の丸棒状の第四ガイド棒１０４が起立配置され、それら各第四ガイド棒１０４は、その上下両端にて連結プレート１０５により連係される。左右に配置された第四ガイド棒１０４の間隔は、身入箱３５の横幅とほぼ等しくしている。また、好ましくは、第四ガイド棒１０４は、連結プレート１０５に対して自転可能に軸受け支持するとよい。このようにすると、積み重なった身入箱３５の進入の際に身入箱３５の側面に接触した第四ガイド棒１０４が自転し、スムーズな進入を案内するので良い。
【００９９】
また、第四ガイド棒１０４の外側には、シリンダロッドの往復動作を水平方向にする第十七シリンダ１０６が上下に二個配置される。第十七シリンダ１０６のシリンダロッド１０６ａの先端には、支持板１０７が連結され、その支持板１０７の表面に、多数の保持具１０８が取り付けられる。シリンダロッド１０６ａの往復動作に伴い、支持板１０７は第四ガイド棒１０４の外側で、第四ガイド棒１０４に接近離反移動する。そして、支持板１０７が第四ガイド棒１０４から離反した待機位置では、保持具１０８は、第四ガイド棒１０４の外側に位置する。よって、保持具１０８は、身入箱３５と非接触となり、上述した第二プッシャー装置９６による身入箱ストッカー装置１００内への身入箱３５の供給を許容する。
【０１００】
一方、第十七シリンダ１０６の動作に伴い支持板１０７が第四ガイド棒１０４の外側に接近した作動位置では、保持具１０８は、隣接する第四ガイド棒１０４間の空間を通り、第四ガイド棒１０４の内側に突出位置する。よって、保持具１０８は、身入箱３５の側面に接触し、第十七シリンダ１０６の圧力により積み重なった身入箱３５を左右両側から挟み込んで保持する。さらに、保持具１０８は、積み重なった身入箱３５の高さ方向に全体的に接触するが、最下端の身入箱３５には非接触で、少なくとも下から２番目の身入箱３５は接触して保持する。
【０１０１】
この保持した状態では、仮に身入箱ストッカー装置１００の下方が開口していても、下から２番目より上側に位置する身入箱３５は保持具１０８に保持され、落下しない。保持具１０８は、例えば、ゴム、シリコンなどの弾力性のある材料で構成するとよい。また、吸盤等の吸着手段を備えてもよい。
【０１０２】
さらに、身入箱ストッカー装置１００の底面の左右側縁に、それぞれ開閉する底板１１０を配置する。この底板１１０は、シリンダロッドの往復動作を水平方向にする第十八シリンダ１１１等の駆動装置による駆動力を受けて水平方向に往復移動することで、身入箱ストッカー装置１００の底面を開閉する。そして、底板１１０の上面は、渡りコンベア９５の搬送面と同一平面上に位置する設定としている。これにより、渡りコンベア９５から搬出されてきた積み重なった身入箱３５は、そのままスムーズに身入箱ストッカー装置１００の開口より内部に進入し、底板１１０上に位置する。
【０１０３】
両底板１１０が互いに接近して閉じた状態では、底板１１０は身入箱ストッカー装置１００の底面の一部を遮り、最下端に位置する身入箱３５の底面の左右両側部位を支持し、身入箱３５の落下を抑止する。これにより、渡りコンベア９５から搬出されてきた身入箱３５の底面の左右両側部位が、底板１１０上にスムーズに移し替えられ、身入箱ストッカー装置１００内にストックされる。
【０１０４】
一方、両底板１１０が互いに離反した待機位置では、底板１１０は身入箱ストッカー装置１００の外側に位置し、底面が開口する。これにより、保持具１０８で保持されていない最下端の身入箱３５は、底板１１０からの支えがなくなり、搬送コンベア８５に落下供給する。
【０１０５】
また、図１９等に示すように、身入箱ストッカー装置１００の下方には、落下する身入箱３５を受ける受け板部材１１３を配置する。この受け板部材１１３は、図１９（ａ）に示すように、搬送コンベア８５を構成する二本のベルトコンベアの間に配置される。そして、受け板部材１１３は、その下方に配置された第十九シリンダ１１２の駆動により昇降移動する。
【０１０６】
第二プッシャー装置９６により身入箱ストッカー装置１００内に供給された積み重ねられた身入箱３５は、以下のようにして最下端の身入箱３５から順に搬送コンベア８５に戻す。すなわち、まず、図２０（ａ−１），図２０（ａ−２）に示すように、底板１１０は互いに接近して身入箱ストッカー装置１００の底を閉じるとともに、左右の保持具１０８は離反した待機位置に位置させた状態で、第二プッシャー装置９６による身入箱３５の供給を行う。
【０１０７】
次いで、第十七シリンダ１０６の駆動により、支持板１０７，保持具１０８を接近移動させ、積み重なった身入箱３５を左右両側から挟み込んで保持する。このとき、最下端の身入箱３５は保持具１０８が接触しない（図２０（ｂ−１），図２０（ｂ−２））。さらに、例えば保持具１０８による身入箱３５を保持したならば、第十九シリンダ１１２の駆動により受け板部材１１３を上昇移動し、受け板部材１１３の上面を身入箱ストッカー装置１００内の最下端の身入箱３５の底面に接触あるいは近接する状態にする。
【０１０８】
次いで、図２０（ｃ−１），図２０（ｃ−２）に示すように、第十八シリンダ１１１を駆動させ、底板１１０が離反移動して身入箱ストッカー装置１００の底を開く。これにより、最下端の身入箱３５に対する底板１１０からの支持が解除され、直下に待機している受け板部材１１３が最下端の身入箱３５を受ける。
【０１０９】
その後、図２１（ａ−１），図２１（ａ−２）に示すように、第十九シリンダ１１２の駆動により受け板部材１１３が下降移動し、受け板部材１１３とともに身入箱３５が下降する。そして、受け板部材１１３が搬送コンベア８５の搬送面の下に位置すると、受け板部材１１３上の身入箱３５は、搬送コンベア８５上に移し替えられる。これにより、搬送コンベア８５上を前進移動し、異物検査装置３７に至る。このように本実施形態では、昇降移動する受け板部材１１３を配置したことで、身入箱ストッカー装置１００から落下された身入箱３５の落下距離が短くなり、落下時に身入箱３５に加わる衝撃が少なく、身入箱３５を損傷することなくスムーズに搬送コンベア８５の所望位置に移し替えることができる。しかも、受け板部材１１３の昇降は、第十九シリンダ１１２といった簡単な構成で実現できる。
【０１１０】
また、底板１１０が離反し、身入箱ストッカー装置１００の底が開いていても、身入箱ストッカー装置１００内の身入箱３５は保持具１０８により保持されているため、落下することなく身入箱ストッカー装置１００内にとどまる。
【０１１１】
次いで、第十九シリンダ１１２の駆動により受け板部材１１３が上昇移動し、受け板部材１１３の上面が保持具１０８で保持されている最下端の身入箱３５の底面に接触あるいは近接する（図２１（ｂ−１），図２１（ｂ−２））。そして、第十七シリンダ１０６を駆動して支持板１０７，保持具１０８を後退移動させ、保持具１０８を身入箱３５から離反させる。これにより、身入箱３５の保持が解除され、身入箱ストッカー装置１００内の身入箱３５は、受け板部材１１３により支持される（図２１（ｃ−１），図２１（ｃ−２））。
【０１１２】
次いで、第十九シリンダ１１２の駆動により受け板部材１１３を身入箱３５の高さ分だけ下降移動させる。すると、受け板部材１１３により支持されている身入箱３５が全体的に下降移動する（図２２（ａ−１），図２２（ａ−２））。そして、第十七シリンダ１０６の駆動により、保持具１０８を接近移動させ、積み重なった身入箱３５を左右両側から挟み込んで保持する。このとき、最下端の身入箱３５は保持具１０８が接触しない（図２２（ｂ−１），図２２（ｂ−２））。
【０１１３】
そして、第十九シリンダ１１２の駆動により受け板部材１１３をさらに下降移動させると、最下端の身入箱３５のみが受け板部材１１３とともに下降移動する。そして、受け板部材１１３が搬送コンベア８５の搬送面の下に位置すると、受け板部材１１３上の身入箱３５は、搬送コンベア８５上に移し替えられる。これにより、搬送コンベア８５上を前進移動し、異物検査装置３７に至る。
【０１１４】
以後、例えば図２１（ｂ−１）から図２２（ｃ−１）までの処理を繰り返し行うことで、身入箱ストッカー装置１００内の身入箱３５を一つずつ順に搬送コンベア８５に戻すことができる。よって、下流側の状況に応じて、搬送コンベア８５をそのまま移動してきた身入箱３５と、身入箱ストッカー装置１００内から戻した身入箱３５を適宜下流側装置に供給する。
【０１１５】
［変形例］
上述した身入箱ストッカー装置１００からの身入箱３５の搬出処理工程は、ストッカー装置５０からの箱１２の搬出処理工程に適用しても良い。また、身入箱の一時的な貯留は、本実施形態では、段積みバッファ装置３６により複数個積み重なった状態で行ったが、本発明はこれに限ることはなく、一個ずつ平置きの状態で貯留しても良い。
【符号の説明】
【０１１６】
１０  箱詰め装置
１１  空箱搬送供給装置
１２  箱
１３  身蓋分離装置
１５  身箱
１６  蓋箱
１８  身箱プールコンベア
１９  蓋箱プールコンベア
２０  製品移し替え装置
２１  搬送装置
２４  身箱搬送装置
２８  製品
２８ａ  耳部
３３  蓋被せ装置
３５  身入箱
３６  段積みバッファ装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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