(57)【要約】      （修正有）【課題】夕暮れ時など段階的に環境が暗くなるような撮影シーンにおいて、微速度撮影中のシャッター速度の変化を予測し、シャッター速度を撮影間隔時間以下に抑えるよう変更を促す警告表示をユーザに明示し、微速度撮影の失敗を未然に防ぐ撮像装置を提供する。【解決手段】連続撮影の撮影間隔時間を設定するＳ１０２ことで、方位角および位置情報Ｓ１０６から撮影時刻における天空照度を算出するＳ１０７。さらに、連続撮影開始時の初期測光値を取得するＳ１０８ことで露出値を算出しＳ１０９、シャッター速度を算出するＳ１１０。このシャッター速度が撮影間隔時間より遅くなると判定したときＳ１１１、警告表示手段によって絞り値およびＩＳＯ感度上限の変更を促す表示を明示し、ユーザが設定を変更するＳ１１２。【選択図】図１
2015139025.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続撮影が可能な撮像部（１１０）と、
前記撮像部の位置情報を検出する位置情報検出部（３０９）と、
撮影光軸の方位角を検出する方位角検出部（３１０）と、
前記連続撮影の撮影間隔時間を設定することで、撮影時刻を算出する撮影時刻算出部（３０１ａ）と、
前記撮影時刻、前記方位角および前記位置情報から、前記撮影時刻における天空照度を算出する天空照度算出部（３０１ｂ）と、
連続撮影開始時に測光を行い、前記連続撮影の初期測光値を記憶する記憶領域（３０６）と、
前記初期測光値と前記天空照度から、前記撮影時刻における露出値を算出する露出値算出部（３０１ｃ）と、
前記露出値とユーザが設定した絞り値及びＩＳＯ感度から前記撮影時刻におけるシャッター速度を算出するシャッター速度算出部（３０１ｄ）と、
前記シャッター速度とユーザの設定した撮影間隔時間の長さを比較するシャッター速度判定手段（３０１ｅ）と
ユーザに設定変更を促す警告表示手段（８０３、８０４、８０５）と、
ユーザが入力した内容を設定する設定手段（３０１ｆ）と、
を有する撮像装置であって、
前記シャッター速度判定手段（３０１ｅ）は前記シャッター速度が前記撮影間隔時間より遅くなると判定したとき、前記警告表示手段（８０３、８０４、８０５）は絞り値およびＩＳＯ感度上限の変更を促す表示を明示し、前記設定手段（３０１ｆ）は前記警告表示手段（８０３、８０４、８０５）に従ってユーザが入力した内容を設定することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記警告表示手段（８０３、８０４、８０５）は、前記シャッター速度判定手段（３０１ｅ）によって前記シャッター速度が前記撮影間隔時間より遅くなると判定され、前記シャッター速度の最大値が前記撮影間隔時間以下に設定されたとき、撮影画像が露出不足になる警告表示を明示することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記シャッター速度算出部（３０１ｄ）は、前記連続撮影の開始後に、実測された露光値と前記天空照度算出部から前記シャッター速度を再度算出して前記連続撮影の開始前にあらかじめ算出した前記シャッター速度を補正し、
前記判定手段（３０１）は、再度算出された前記シャッター速度が前記撮影間隔時間より遅くなるか判定し、
前記警告表示手段（８０３、８０４、８０５）は、前記シャッター速度判定手段（３０１ｅ）によって前記シャッター速度が前記撮影間隔時間より遅くなると判定したときユーザに警告表示し、
前記設定手段（３０１ｆ）は、撮影間隔時間優先か適正露出優先かをユーザ設定に基づいて自動で設定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続撮影機能を有する撮影装置に関し、特に微速度撮影可能な撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、決められた撮影間隔時間で連続撮影を行い、連続撮影した静止画像をつなぎ合わせて一連の動画に編集する微速度撮影という撮影方法が知られている。
【０００３】
微速度撮影では、植物の成長、昆虫の羽化、雲の流れや夜空の星の動きといった、変化の遅い被写体を主題として、通常の連続撮影よりも遅い撮影間隔時間で連続撮影を行う。
【０００４】
植物の成長のように、撮影期間が数日かかる場合は撮影間隔時間を数時間に設定し、昆虫の羽化、雲の流れや夜空の星の動きを撮影する場合は撮影間隔時間を数秒から数十秒に設定して、連続撮影を行う。
【０００５】
このように、微速度撮影では通常の連続撮影より撮影間隔時間を遅く設定することで、数時間から数日の時間変化が数十秒から数分の動画としてまとめられる。
【０００６】
一般的に微速度撮影では、ユーザがすべての撮影設定をマニュアルで行い、露出固定で撮影を行う。
【０００７】
夕暮れ時のような環境が徐々に暗くなるような撮影シーンでは、露出固定の撮影だと極端な露出オーバーや露出アンダーになってしまうので、ユーザが絞り優先の自動露出設定を行い撮影するのが一般的である。
【０００８】
また、ユーザは絞り値やＩＳＯ感度などの通常の撮影設定のほかに、撮影間隔時間などの設定を行う場合もある。
【０００９】
一方で、カメラがシャッター速度と撮影間隔時間を自動で決定する技術が知られている。
【００１０】
特許文献１では、取得した画像データから露出値を算出し、算出された露出値からプログラムＡＥ制御を用いてシャッター速度と撮影間隔時間を決定するといった技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００９−２１９８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
図１１は、夕暮れ時の微速度撮影におけるシャッター速度と撮影間隔時間の時間変化を示している。
【００１３】
本来、シャッター速度は１段ずつ変化するものだが、ここでは分かりやすく説明するために、シャッター速度は時間に比例して変化するものとして表現している。
【００１４】
絞り優先の自動露出で撮影すると、夕暮れ時には環境が徐々に暗くなるので、被写体の明るさに応じてシャッター速度は徐々に遅くなる。
【００１５】
撮影間隔時間が固定されていると、撮影間隔時間がシャッター速度の上限値になる。
【００１６】
被写体の明るさが暗くなり、撮影間隔時間より遅いシャッター速度が必要になるとき、撮影画像は露出不足になってしまう。
【００１７】
そのため、図１１に示しているように、時刻Ｔにおいて、シャッター速度が撮影間隔時間より遅くなると、撮影間隔時間はシャッター速度よりも遅くなるように変化する。
【００１８】
しかし、撮影間隔時間が遅くなると、動画編集時に１秒当たりのコマ数が少なくなるので、再生速度が徐々に早くなる不自然な動画になってしまう。
【００１９】
従来、絞り値、ＩＳＯ感度、撮影間隔時間はユーザ自身の経験に基づいて設定が行われていたため、上記のような撮影の失敗を防ぐことは困難であった。
【００２０】
また、上述の特許文献１に開示された従来技術では、撮影前に取り込まれた被写体の画像データからシャッター速度と撮影間隔時間を算出しているので、連続撮影中に被写体の明るさが変化したとき、シャッター速度がどのように変化していくか予測することができないため、上記のような撮影の失敗を防ぐことは困難であった。
【００２１】
そこで、本発明の目的は、夕暮れ時など段階的に環境が暗くなるような撮影シーンにおいて、微速度撮影中のシャッター速度の変化を予測し、シャッター速度を撮影間隔時間以下に抑えるよう変更を促す警告表示をユーザに明示し、微速度撮影の失敗を未然に防ぐことである。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、
連続撮影が可能な撮像部と、前記撮像部の位置情報を検出する位置情報検出部と、撮影光軸の方位角を検出する方位角検出部と、前記連続撮影の撮影間隔時間を設定することで、撮影時刻を算出する撮影時刻算出部と、前記撮影時刻、前記方位角および前記位置情報から、前記撮影時刻における天空照度を算出する天空照度算出部と、連続撮影開始時に測光を行い、前記連続撮影の初期測光値を記憶する記憶領域と、前記初期測光値と前記天空照度から、前記撮影時刻における露出値を算出する露出値算出部と、前記明度とユーザが設定した絞り値及びＩＳＯ感度から前記撮影時刻におけるシャッター速度を算出するシャッター速度算出部と、前記シャッター速度がユーザの設定した撮影間隔時間より遅くなるか判定するシャッター速度判定手段と、シャッター速度判定手段に従って、ユーザに設定変更を促す警告表示手段と、前記警告手段に従って、ユーザが入力した内容を設定する設定手段と、を有する撮像装置であって、前記シャッター速度判定手段によって、前記シャッター速度が前記撮影間隔時間より遅くなると判定したとき、前記警告表示手段によって絞り値およびＩＳＯ感度上限の変更を促す表示を明示し、前記設定手段によってユーザが入力した内容を設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、夕暮れ時など段階的に環境が暗くなるような撮影シーンにおいて、微速度撮影中のシャッター速度の変化を予測し、シャッター速度を撮影間隔時間以下に抑えるよう変更を促す警告表示をユーザに明示し、微速度撮影の失敗を未然に防ぐことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】実施例に係る処理動作のフローチャートである。
【図２】本発明の撮像装置の実施形態の一例であるカメラを前面側から見た斜視図である。
【図３】本発明の撮像装置の実施形態の一例であるカメラを背面側から見た斜視図である。
【図４】本発明の撮像装置の実施形態の一例であるカメラの構成を示した模式図である。
【図５】実施例に係る微速度撮影モードの選択画面である。
【図６】実施例に係る夕暮れ微速度撮影モードの設定画面である。
【図７】実施例に係る微速度撮影中のシャッター速度と撮影間隔時間の時間変化を表したグラフであり、特に、ユーザが絞り値を変更したときのシャッター速度の変化を表している。
【図８】実施例に係る微速度撮影中のシャッター速度と撮影間隔時間の時間変化を表したグラフであり、特に、ユーザが撮影間隔時間を変更したときの様子を表している。
【図９】実施例に係る夕暮れ微速度撮影モードの設定画面における警告表示である。
【図１０】実施例に係る夕暮れ微速度撮影モードの設定画面における警告表示であり、特に、撮影間隔時間優先設定の警告表示である。
【図１１】微速度撮影中のシャッター速度と撮影間隔時間の時間変化を表したグラフであり、特に、撮影間隔時間がシャッター速度に従って変化するときの様子を表している。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
［実施例］
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００２６】
図２と図３は本発明の実施形態に関わる撮像装置の実施形態の一例である外観構成を示すものである。図２は前方からの斜視図、図３は後方からの斜視図を表している。
【００２７】
図２において、カメラボディ１１０は、前面部に撮影レンズ２００を備えている。
【００２８】
上記カメラボディ１１０の上面部には、シャッターを切るためのレリーズボタン１１１と、各種撮影モードを設定するためのモードダイヤル１１２と各種撮影モードにおいて、絞り値やシャッター速度を変更する電子ダイヤル１１３と、電源スイッチ１１４とが設けられている。
【００２９】
図３において、カメラボディ１１０の背面外装部材１２０は、表示ユニット１３０を備えている。
【００３０】
表示ユニット１３０は、映像を表示する液晶ディスプレイ等の映像表示部１３１を備え、映像表示部１３１は外方に臨んだ状態でカメラボディ１１０の背面外装部材１２０に設けられている。
【００３１】
カメラボディ１１０の背面外装部材１２０に設けられた表示ユニット１３０の周辺には各種操作部材が設けられている。この操作部材には、たとえば、映像表示部１３１にメニュー画面を表示させるメニューボタン１２１、画像の情報を表示させるINFO.ボタン１２２、ライビュー撮影への切り替えを行うライブビューボタン１２３、記録メディアに保存された画像を再生する再生ボタン１２４、保存されている画像等を消去する消去ボタン１２５、メニュー画面を操作する際にカーソルを移動させる十字キー１２６、操作の決定を行う決定ボタン１２７等が設けられている。
【００３２】
図４は、本発明の撮像装置の実施形態の一例であるカメラの構成を示したブロック図である。
【００３３】
撮影レンズ２００はズームモータ２０３によって光軸方向に前後駆動されるズームレンズ群２０１と、フォーカスモータ２０４によって前後駆動されるフォーカスレンズ群２０２を含んでいる。
【００３４】
ズームレンズ群２０１は焦点距離をある一定の範囲で自在に変化させる役割をもち、フォーカスレンズ群２０２はカメラボディ１１０内部の決められた位置に被写体像を結像させる役割を持つ。
【００３５】
レンズ駆動ユニット２０５は、カメラボディ１１０から送信された制御信号を受信し、受信した制御信号に従って、ズームモータ２０３およびフォーカスモータ２０４を駆動する。
【００３６】
カメラボディ１１０内のＣＰＵ３０１は、カメラボディ１１０及び撮影レンズ２００の各種制御を行うための演算処理装置である。ＣＰＵ３０１は、撮影時刻算出回路３０１ａ、天空照度算出回路３０１ｂ、露出値算出回路３０１ｃ、シャッター速度算出回路３０１ｄ、シャッター速度判定回路３０１ｅおよびユーザ設定回路３０１ｆ等の演算回路で構成されている。
【００３７】
被写体像は、光軸に沿ってズームレンズ群２０１とフォーカスレンズ群２０２を透過し、シャッターユニット３０２を介して撮像素子３０３に到達する。
【００３８】
シャッターユニット３０２は、図示しない駆動回路を含み、この駆動回路は、ＣＰＵ３０１から送信される制御信号に従ってシャッターを駆動させ、撮像素子３０３に光を当てる時間を制御する。
【００３９】
撮像素子３０３は、例えば、ＣＭＯＳセンサなどから構成され、フォーカスレンズ群２０２を透過した被写体は、この撮像素子３０３上で結像される。
【００４０】
撮像素子３０３上に結像された被写体像は、光電変換によって撮像信号に変換され、アナログ信号として蓄積される。
【００４１】
Ａ／Ｄ変化器３０４は、撮像素子３０３で蓄積された被写体像のアナログ信号を順次受信し、デジタル信号に変換する。
【００４２】
画像処理部３０５は、Ａ／Ｄ変換器３０４で変換されたデジタル信号を、色補正、デモザイク処理、階調補正（γ補正）、ＹＣ分離処理等の画像処理を行い、画像データに変換する。
【００４３】
メモリ３０６は、不揮発性メモリＲＯＭ３０６ａ、揮発性メモリＲＡＭ３０６ｂ、バッファメモリＤＲＡＭ３０６ｃなどで構成されている。ＲＯＭ３０６ａはＣＰＵ３０１が各種処理を行う上で必要なプログラムなどを記憶し、ＲＡＭ３０６ｂはＣＰＵ３０１が各種処理を行う上で必要なデータを適宜記憶し、ＤＲＡＭ３０６ｃは画像処理部３０５で各種画像処理を施された画像データを記憶する。
【００４４】
外部メモリ３０７は、例えば、ＳＤメモリカードやコンパクトフラッシュ(登録商標)といった、カメラボディ１１０に着脱可能な不揮発性メモリである。
【００４５】
ＤＲＡＭ３０６ｃのバッファメモリから読みだされた画像データは、所定の圧縮方式、例えばＪＰＥＧ方式でデータ圧縮され、外部メモリ３０７に保存される。
【００４６】
上述した表示ユニット１３０は、ＤＲＡＭ３０６ｃおよび外部メモリ３０７から読みだされ伸張された画像データや、各種操作部材１４０によって指示されたメニュー画面等を表示する。
【００４７】
各種操作部材１４０は、上述したレリーズボタン１１１、モードダイヤル１１２、電子ダイヤル１１３、電源スイッチ１１４、メニューボタン１２１、ＩＮＦＯ．ボタン１２２、ライブビューボタン１２３、再生ボタン１２４、消去ボタン１２５、十字キー１２６、決定ボタン１２７等を含んでいる。
【００４８】
ここで、各種操作部材には、タッチパネル式の映像表示部１３１が含まれてもよい。
【００４９】
電源３０８は、カメラボディ１１０から着脱可能な二次電池、または家庭用のＡＣ電源等で構成されており、カメラボディ１１０、撮像レンズ２００と外部メモリ３０７に電源を供給する。
【００５０】
ＧＰＳ部３０９は、図示しない時計回路、ＧＰＳ受信回路、制御回路等から構成される。
【００５１】
時計回路は撮影時やＧＰＳ衛星から信号を受信したときの時刻を検出する。
【００５２】
ＧＰＳ受信回路は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信するアンテナを持ち、ＧＰＳ衛星の軌道情報などの電波を受信する。
【００５３】
制御回路は、時計回路とＧＰＳ受信回路から得られた電気信号から、日時とカメラボディ１１０の座標を検出し、ＣＰＵ３０１に送信する。
【００５４】
ＣＰＵ３０１は、ＧＰＳ部３０９から受信した日時とカメラボディ１１０の座標を画像データに付加して外部メモリ３０７等に記録させる。
【００５５】
地磁気センサ３１０は、極小な外部磁界によって、パルス電流を通電したときのインピーダンスが変化する不図示のＭＩセンサ（Ｍａｇｎｅｔｏ−Ｉｍｐｅｄａｎｃｅ  ｓｅｎｓｏｒ）とその内部回路等で構成されている。カメラボディ１１０の方位角は、ＭＩセンサから得られる３軸成分を表す３軸地磁気データからＣＰＵ３０１に出力され算出される。
【００５６】
図５は、微速度撮影モードを起動したときに映像表示部１３１に表示される微速度撮影モード選択画面４００を示している。
【００５７】
ユーザは微速度撮影を行う際、モードダイヤル１１２を回転操作して、微速度撮影モードを起動する。そして、ユーザは所望の撮影シーンに合わせて、微速度撮影モード選択画面４００上に表示された微速度撮影モードを選択する。微速度撮影モード選択画面４００上部に表示されている撮影モード表示部４０１はユーザが微速度撮影モードを選択したことを表している。
【００５８】
微速度撮影モードでは、撮影シーンや被写体に合わせた複数の撮影モードが用意されており、たとえば、植物の成長の様子を撮影する場合には、選択項目一番上の「草花」４０２を選択し、「草花微速度撮影モード」を起動する。その他にも、夜空の星の動きを撮影するのに最適な「星空」４０３、夕暮れの風景を撮影するための「夕暮れ」４０４、夜景を撮影するための「夜景」４０５がある。本実施例では、「夕暮れ」４０４を選択し、「夕暮れ微速度撮影モード」を起動する。
【００５９】
本実施例で説明する「夕暮れ微速度撮影モード」とは、夕暮れ時のように、段階的に環境が暗くなるような撮影シーンで微速度撮影を行う撮影モードである。
【００６０】
また、上記ではユーザが微速度撮影モードを選択し、「夕暮れ微速度撮影モード」を起動したが、ＣＰＵ３０１が最適な微速度撮影モードを判定して、自動で起動させてもよい。
【００６１】
ユーザがモードダイヤル１１２を回転させて微速度撮影モードを選択すると、ＧＰＳ部３０９が起動し、撮影時の日時とカメラボディ１１０の座標を確認する。ＣＰＵ３０１が、これらの情報から撮影地点が夕暮れ時間帯であると判定したら、次に屋外かどうかを判定する。ＧＰＳ部３０９がＧＰＳ衛星の信号を受信できることなどから撮影地点が屋外であることを確認したら、「夕暮れ微速度撮影モード」を起動する。
【００６２】
次に、図１のフローチャートを用いて「夕暮れ微速度撮影モード」について説明する。
【００６３】
「夕暮れ微速度撮影モード」を起動すると、カメラボディ１１０は絞り優先モードに変更される（ステップＳ１０１）。
【００６４】
一般的な微速度撮影では露出固定で撮影するが、夕暮れ時のように段階的に環境が暗くなる撮影シーンの微速度撮影では、被写体の明るさが徐々に暗くなるので自動露出で撮影を行う。自動露出撮影における連続撮影は、撮影画像ごとに絞り値が変化することを防ぐために絞り優先モードで撮影する。
【００６５】
図６は、「夕暮れ微速度撮影モード」の設定画面５００を示している。
【００６６】
ユーザは、設定画面５００に表示された各項目を設定する（ステップＳ１０２）。
【００６７】
設定画面５００の上部には、撮影日の日時５０１、撮影地点の座標５０２、光軸方向の撮影方角５０３、外部メモリ残量５０４、電池残量５０５と現在の微速度撮影モード表示部５０６が表示されている。
【００６８】
撮影日の日時５０１と撮影地点の座標５０２は、ＧＰＳ部３０９がＧＰＳ衛星から受信した日時とカメラボディ１１０の座標をそれぞれ表示する。
【００６９】
光軸方向の撮影方角５０３は、地磁気センサ３１０によって取得された撮影方角を表示する。
【００７０】
外部メモリ残量５０４は、外部メモリ３０７の空き容量を表示し、電池残量５０５は、電源３０８の電源残量を表示する。
【００７１】
ユーザが設定するパラメータは、絞り値５０７、ＩＳＯ感度５０８、動画の再生時間５０９、再生動画のフレームレート５１０、微速度撮影の開始時刻５１１、撮影終了時刻５１２である。
【００７２】
ユーザが設定するパラメータは、この限りではなく、ピクチャースタイル（画像のシャープネス、コントラスト、色相、彩度の自動調整パラメータ）、ホワイトバランス（色温度による被写体の色変化の補正）等もあり、これらが設定画面５００に表示されてもよい。
【００７３】
微速度撮影では、ホワイトバランスの変化も動画のちらつきが発生する要因となるので、ホワイトバランス等のパラメータも固定することが望ましい。
【００７４】
絞り値５０７は、「夕暮れ微速度撮影モード」では、絞り優先モードであるため、撮影開始後は変更されない。
【００７５】
ＩＳＯ感度５０８は、撮影感度自動変更における上限値である。
【００７６】
撮影感度は、微速度撮影中にＩＳＯ感度５０８を上限として、随時変更される。
【００７７】
動画時間５０９は、微速度撮影した静止画像を一連の動画につなぎ合わせたときの再生時間である。
【００７８】
再生動画のフレームレート５１０は、再生動画の単位時間あたりの画面表示速度である。
【００７９】
動画時間５０９と再生動画のフレームレート５１０によって、必要な撮影枚数が変化し、たとえば、動画時間５０９が１分、再生動画のフレームレート５１０が３０ＦＰＳの場合、必要な撮影枚数は１８００枚となる。
【００８０】
撮影開始時刻５１１と撮影終了時刻５１２は、微速度撮影を行う開始と終了の時刻である。
【００８１】
ステップＳ１０２において、「夕暮れ微速度撮影モード」の設定が入力されたのち、ＣＰＵ３０１は、外部メモリ３０７および電源３０８にアクセスし、動画時間５０９、再生動画のフレームレート５１０から算出された撮影枚数を撮影できるか、記憶容量の確認と電池残量の確認を行う（ステップＳ１０３およびステップＳ１０４）。
【００８２】
ステップＳ１０３とステップＳ１０４において、記憶容量もしくは電池残量が不十分である場合は、ユーザに警告表示を行う。
【００８３】
ステップＳ１０２からステップＳ１０４において微速度撮影の設定を完了したら、撮影時間が撮影開始時刻５１１と撮影終了時刻５１２から算出され、撮影間隔時間５１４が撮影時間と撮影枚数から算出される。そして、撮影時刻算出回路３０１ａは撮影開始時刻５１１、撮影間隔時間５１４と撮影枚数から撮影時刻をそれぞれ算出する（ステップＳ１０５）。
【００８４】
動画時間５０９、フレームレート５１０、撮影開始時刻５１１、撮影終了時刻５１２、撮影間隔時間５１４は互いに連動しているので、決め方は上記に限らない。
【００８５】
たとえば、撮影終了時刻５１２を決めない代わりに撮影間隔時間５１４をユーザが設定すると、撮影枚数と撮影間隔時間５１４、撮影開始時刻５１１から撮影終了時刻５１２が決定される。
【００８６】
ステップＳ１０５までに「夕暮れ微速度撮影モード」の設定が決定されると、次に、微速度撮影中の各撮影時刻におけるシャッター速度を算出する。
【００８７】
シャッター速度の算出には、各撮影時の露出値を算出する必要がある。
【００８８】
露出値は空の明るさに依存しており、時間を変数とする多項式で表現できる。
【００８９】
本実施例では、説明を簡便にするために、露出値が時間に比例すると考えて露出値Ｅは、「Ｅ＝Ａｔ＋Ｂ」と表現する。
【００９０】
上式の変数ｔは撮影開始時間からの経過時間、上式の傾きＡは空の明るさに依存する値、上式の切片Ｂは微速度撮影開始前の測光値に依存した値である。
【００９１】
最初に、ステップＳ１０５で微速度撮影に必要なパラメータの算出が完了したのち、ＣＰＵ３０１は、ＧＰＳ部３０９と地磁気センサ３１０を起動し、日時およびカメラボディ１１０の座標と撮影方角の情報を取得する（ステップＳ１０６）。
【００９２】
ステップＳ１０６で取得した日時およびカメラボディ１１０の座標と撮影方角が設定画面５００に表示された内容と異なっている場合、ＣＰＵ３０１は表示内容を更新し、それらの情報をメモリ３０６に記憶させる。
【００９３】
次に、上式の傾きＡについて求めるために、天空照度の計算を行う。
【００９４】
天空照度とは、周囲に障害物がない状態での空の明るさを表す。
【００９５】
空は、風景の撮影において画角の半分程度を占めているため、被写体の明るさは天空照度の時間変化に依存する。
【００９６】
天空照度算出回路３０１ｂは、ステップＳ１０６で取得した日時およびカメラボディ１１０の座標と撮影方角から天空照度を算出する（Ｓ１０７）。
【００９７】
天空照度の計算方法は、近年のシミュレーション技術によって、高い精度で算出することができる。
【００９８】
天空照度の算出は、既知の技術であるため、本実施例では、詳細説明を割愛する。天空照度の算出方法として、「『大気の状態を考慮した景観画像の作成）』村井俊治、青島正和（生産研究、４５巻５号、１９９３．５）」などの研究が知られている。
【００９９】
次に、上式の切片Ｂを求めるために、現在の測光値を取得する。
【０１００】
水面や建物の反射光等の影響によって被写体の明るさは変化するため、露出値Ｅの算出には天空照度の計算だけではなく、補正が必要になる。
【０１０１】
そこで、天空照度算出回路３０１ｂは撮影開始前の設定で測光して得られた測光値をメモリ３０６に記憶させる（Ｓ１０８）。
【０１０２】
最後に、露出値算出回路３０１ｃは、ステップＳ１０７で得た天空照度から上式の傾きＡとステップＳ１０８で得た測光値から上式の切片Ｂを算出し、露出値Ｅを算出する（Ｓ１０９）。
【０１０３】
ステップＳ１０９で露出値Ｅが算出されると、算出された露出値ＥとステップＳ１０２でユーザが設定した絞り値５０７とＩＳＯ感度５０８から、シャッター速度算出回路３０１ｄは各撮影時刻におけるシャッター速度を算出する（Ｓ１１０）。
【０１０４】
シャッター速度の算出方法は一般に知られているため、本実施例では詳細説明を割愛する。
【０１０５】
算出されたシャッター速度のうち、最大のシャッター速度をシャッター速度表示部５１３に表示する。
【０１０６】
Ｓ１１０でシャッター速度が算出されると、ＣＰＵ３０１は、算出されたシャッター速度を用いてステップＳ１０２における微速度撮影のユーザ設定が適正であるかを判定する。
【０１０７】
まず、シャッター速度判定回路３０１ｅは算出された各撮影時刻のシャッター速度と撮影間隔時間５１４を比較する（ステップＳ１１１）。
【０１０８】
ステップＳ１１１においてシャッター速度判定回路３０１ｅが、シャッター速度は撮影間隔時間５１４よりも速いと判定したときは、ステップＳ１１５に進む。
【０１０９】
シャッター速度判定回路３０１ｅが、シャッター速度は撮影間隔時間５１４より遅くなると判定したとき、ユーザに絞り値５０７もしくはＩＳＯ感度５０８の変更を促す表示を明示するよう表示ユニット１３０に命令する。
【０１１０】
そして、ユーザ設定回路３０１ｆは、ユーザが絞り値５０７もしくはＩＳＯ感度５０８を変更したか確認し、ユーザの入力した変更値に設定しなおす（ステップＳ１１２）。
【０１１１】
シャッター速度算出回路３０１ｄは、ステップＳ１１２においてユーザが変更した絞り値５０７もしくはＩＳＯ感度５０８の値を用いて再度シャッター速度を算出し、シャッター速度判定回路３０１ｅは再度算出したシャッター速度と撮影間隔時間５１４を比較する（ステップＳ１１３）。
【０１１２】
Ｓ１１３において、シャッター速度判定回路３０１ｅは、シャッター速度が撮影間隔時間５１４よりも速いと判定したときは、ステップＳ１１５に進む。
【０１１３】
シャッター速度判定回路３０１ｅは、シャッター速度が撮影間隔時間５１４より遅くなると判定したときは、カメラボディ１１０は撮影間隔時間の変更を促す表示を明示するよう表示ユニット１３０に命令する。
【０１１４】
そして、ステップＳ１１２と同様に、ユーザ設定回路３０１ｆは撮影間隔時間５１４を変更したか確認し、ユーザが入力した変更値を設定しなおす（ステップＳ１１４）。
【０１１５】
ステップＳ１１４でユーザが撮影間隔時間５１４を変更したことを確認できたら、絞り値５０７、ＩＳＯ感度５０８と撮影間隔時間５１４の設定が完了する。
【０１１６】
最後にユーザはフォーカスの調節を行い、ＡＦを停止する。
【０１１７】
ＣＰＵ３０１は、ユーザがＡＦを停止したことを確認し、フォーカスの調節を完了したことを判定する（ステップＳ１１５）。
【０１１８】
ステップＳ１１５において、ユーザがフォーカスを固定することで、微速度撮影された画像間でフォーカスがずれることを防ぐことができる。
【０１１９】
全ての設定が完了したのち、カメラボディ１１０は撮影開始時刻に撮影開始する。
【０１２０】
以上のように、ＣＰＵ３０１が撮影開始前にあらかじめシャッター速度を算出し、撮影設定の変更を促すことで、微速度撮影中にシャッター速度が変更されることを未然に防ぐことができる。
【０１２１】
以下に、予測されたシャッター速度が撮影間隔時間より遅かった場合の微速度撮影設定の変更例を、図7と図８を用いて説明する。
【０１２２】
図７と図８において、図１１と同様にわかりやすく説明するため、シャッター速度は時間に対して比例変化するものとして表現されている。
【０１２３】
図７は、Ｓ１１０で算出されたシャッター速度算出値６０１と撮影間隔時間５１４の時間変化を表したグラフであり、特に、ステップＳ１１１とステップＳ１１２においてシャッター速度算出値６０１と絞り値変更後のシャッター速度６０２との時間変化を表している。
【０１２４】
図７に示しているように、シャッター速度算出値６０１は、時刻Ｔにおいて、撮影間隔時間５１４より遅くなることが予測される。
【０１２５】
そのため、Ｓ１０２におけるユーザ設定では、撮影間隔時間５１４が時刻Ｔ以降にシャッター速度算出値６０２の変化に従って遅くなる。
【０１２６】
ユーザが絞り値５０７を明るい値に変更すると、シャッター速度の増加量が下がるので、絞り値変更後のシャッター速度６０２は撮影間隔時間５１４よりも速くなる。
【０１２７】
その結果、カメラボディ１１０は撮影間隔時間５１４を一定に保って微速度撮影を行うことができる。
【０１２８】
図８は、ステップＳ１１２でユーザが絞り値５０７とＩＳＯ感度５０８を変更して算出されたシャッター速度７０１と撮影間隔時間５１４の時間変化を表したグラフであり、特に、ステップＳ１１３とステップＳ１１４における撮影間隔時間５１４と変更後の撮影間隔時間７０２を示している。
【０１２９】
図８で示しているように、ステップＳ１１２でユーザが絞り値５０７とＩＳＯ感度５０８変更後のシャッター速度７０１は時刻Ｔ’で撮影間隔時間５１４より遅くなることが予測される。
【０１３０】
そこで、絞り値５０７とＩＳＯ感度５０８変更後のシャッター速度７０１がステップＳ１０２でユーザが設定した撮影間隔時間５１４より速くするために、撮影間隔時間５１４を遅くする。
【０１３１】
ステップＳ１１４においてユーザが撮影間隔時間５１４を変更した結果、変更後の撮影間隔時間７０２は絞り値５０７とＩＳＯ感度５０８変更後のシャッター速度７０１より遅くなる。
【０１３２】
ユーザが撮影間隔時間５１４を変更することで、撮影枚数も変化するので、動画時間５０９や再生動画のフレームレート５１０も同様に変更することになる。
【０１３３】
図９は、ステップＳ１０３、ステップＳ１０４、ステップＳ１１１とステップＳ１１３において、シャッター速度判定回路３０１ｅが、各種設定は撮影に不適切であると判定したときに、設定画面５００に表示される警告表示の例である。
【０１３４】
外部メモリ３０７の残量警告表示８０１は、ステップＳ１０３において微速度撮影の必要撮影枚数を記録できる記憶容量が外部メモリ３０７に足りない場合、明滅表示することでユーザに記憶容量の空きを確保するように促す。
【０１３５】
電源３０８の残量警告表示８０２は、ステップＳ１０４において微速度撮影するのに必要な電池残量が足りない場合、明滅表示することでユーザに電源の確保を促す。
【０１３６】
絞り値変更表示８０３とＩＳＯ感度変更表示８０４は、ステップＳ１１１において、設定値を明暗反転表示することで、ユーザに変更を促す。
【０１３７】
撮影間隔時間変更表示８０５は、ステップＳ１１３において、設定値を強調表示して、撮影間隔時間を変更するようにユーザに促す。
【０１３８】
これら各種警告表示は、一例であり、設定値を拡大表示することや文字色を変更するなど、ユーザに警告表示できれば形態は問わない。
【０１３９】
上記で説明した「夕暮れ微速度撮影モード」では適正露出で撮影することを前提としているが、露出不足であっても撮影間隔時間５１４を固定したまま撮影する、「撮影間隔時間優先設定」にしてもよい。
【０１４０】
図１０は「撮影間隔時間優先設定」における設定画面５００である。
【０１４１】
撮影間隔時間５１４を固定させる場合は、ユーザは撮影間隔時間５１４を長押しして、撮影間隔時間優先表示９０１のようにハイライト表示させる。
【０１４２】
ハイライト表示させることで、ユーザに撮影間隔時間５１４は固定されていることを明示する。
【０１４３】
次に、シャッター速度算出回路３０１ｄはシャッター速度を算出し、シャッター速度判定回路３０１ｅはシャッター速度が撮影間隔時間５１４より遅くなるか判定する。
【０１４４】
ユーザが絞り値５０７、ＩＳＯ感度５０８を変更してもシャッター速度が撮影間隔時間５１４より遅くなるとシャッター速度判定回路３０１ｅが判定したとき、露出不足の警告表示９０２を数秒点滅表示させて、ユーザに露出不足のまま撮影することを明示するよう表示ユニット１３０に命令する。
【０１４５】
上記で説明した「夕暮れ微速度撮影モード」では、予測されたシャッター速度に基づいて撮影が行われるが、微速度撮影が開始された後に、シャッター速度算出回路３０１ｄがシャッター速度を再計算し、ユーザ設定回路３０１ｆが微速度撮影の設定を変更する構成でもよい。
【０１４６】
まず、露出値算出回路３０１ｃは、微速度撮影途中に測光値を再取得し、露出値Ｅの切片Ｂを修正する。
【０１４７】
次に、シャッター速度算出回路３０１ｄは切片Ｂを修正した露出値からシャッター速度を再度算出し、シャッター速度判定回路３０１ｅは再度算出されたシャッター速度が変更後の撮影間隔時間７０２より遅くなるか判定する。
【０１４８】
シャッター速度判定回路３０１ｅが、再度算出されたシャッター速度は変更後の撮影間隔時間７０２より速いと判定したときはそのまま微速度撮影を継続する。
【０１４９】
逆にシャッター速度判定回路３０１ｅが、再度算出されたシャッター速度は変更後の撮影間隔時間７０２より遅いと判定したときは、シャッター速度判定回路３０１ｅは露出値を優先させる「露出優先設定」か、撮影間隔時間を優先させる「撮影間隔時間優先設定」の設定を行う。
【０１５０】
「露出優先設定」か「撮影間隔時間優先設定」かの選択は、微速度撮影開始前にユーザがあらかじめ設定する。
【０１５１】
「露出優先設定」は露出値を優先させる設定であり、シャッター速度の変化に応じて撮影間隔時間を変更することになる。
【０１５２】
「撮影間隔時間優先設定」は撮影間隔時間を優先させる設定であり、微速度撮影中に絞り値を変更することになる。
【０１５３】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【０１５４】
１１０  カメラボディ
３０１  ＣＰＵ
３０６  メモリ
３０９  ＧＰＳ部
３１０  地磁気センサ
５０１  撮影日の日時
５０２  撮影地点の座標
５０３  光軸方向の撮影方角
５０７  絞り値
５０８  ＩＳＯ感度
５０９  動画時間
５１０  再生動画のフレームレート
５１１  撮影開始時刻
５１２  撮影終了時刻
５１３  シャッター速度
５１４  撮影間隔時間
８０３  絞り値変更表示
８０４  ＩＳＯ感度変更表示
８０５  撮影間隔時間変更表示
９０１  撮影間隔時間優先表示
９０２  露出不足の警告表示
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図１１】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図９】
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【図１０】
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