(57)【要約】【課題】安価に光軸を調整することができる方向調整装置等を提供する。【解決手段】方向調整装置２０１は、所定の第１範囲に照射される第１の光に応じて第１装置１０３から受けることが可能な第２の光の範囲に基づき、第１の光を発する第１方向を求める第１処理と、第２の光の強度と、第１方向とに基づいて第１の光の光軸を求める第２処理とを実行する制御部１０２を有する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の第１範囲に照射される第１の光に応じて第１装置から受けることが可能な第２の光の範囲に基づき、前記第１の光を発する第１方向を求める第１処理と、前記第２の光の強度と、前記第１方向とに基づいて前記第１の光の光軸を求める第２処理とを実行する制御部
を備える方向調整装置。
【請求項２】
前記所定の第１範囲に前記第１の光を発することが可能な光部と、
所定の第２範囲から入射される光を、入射される方向に反射する反射部と
をさらに備え、
前記光部が前記第１の光を発することが可能な前記所定の第１範囲と、前記反射部が反射することが可能な前記第２範囲とは連動する
請求項１に記載の方向調整装置。
【請求項３】
前記反射部は、前記第１処理後に、前記第１装置が実行する前記第１処理において発する前記第１の光を、前記第１装置の方向に反射する
請求項２に記載の方向調整装置。
【請求項４】
前記第２の光は、前記第１の光が照射される場合に、該照射された光を受けた箇所から所定の第３範囲に発せられる光である
請求項１に記載の方向調整装置。
【請求項５】
前記第１装置を撮影可能な撮像部
を備え、
前記制御部は、前記撮像部が撮影した画像に、前記第１装置が含まれているか否かに基づき、前記第１方向を求める
請求項４のいずれかに記載の方向調整装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記撮像部が撮影した画像に、前記第１の光が照射されることにより明度が高くなる領域に基づき、前記第１方向を求める
請求項４または請求項５に記載の方向調整装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記第１装置の位置と、前記光部の位置とに基づいて、前記第１装置及び前記光部が位置する第３方向を求め、前記第３方向に基づいて、前記第１方向を求める
請求項２乃至請求項６のいずれかに記載の方向調整装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記第２の光の強度が略最大または最大となる方向を前記光軸として求める
請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の方向調整装置。
【請求項９】
前記光部が発する前記第１の光は、異なる２つの平面に沿って方向を調整可能であり、
前記制御部は、前記異なる２つの平面のうち、１つの平面に沿って、前記第２の光の強度が最大となる第４方向を求め、前記第４方向に基づき、他方の平面に沿って、前記第２の光の強度が最大となる第５方向を求め、前記第５方向を、前記光軸とする
請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の方向調整装置。
【請求項１０】
前記反射部は、前記所定の第２範囲から入射される光を、該入射される方向に反射するコーナーキューブである
請求項２または請求項３に記載の方向調整装置。
【請求項１１】
前記光部が発する前記第１の光は、コリメータレンズを介し、
前記制御部は、前記コリメータレンズを介する前記第２の光に基づき、前記第１処理及び前記第２処理を行う
請求項２乃至請求項１０のいずれかに記載の方向調整装置。
【請求項１２】
請求項１乃至請求項１１のいずれかに記載の方向調整装置
を備え、
前記光軸に基づき情報を送受信する光無線装置。
【請求項１３】
情報処理装置を用いて、所定の第１範囲に照射される第１の光に応じて第１装置から受けることが可能な第２の光の範囲に基づき、前記第１の光を発する第１方向を求め、前記第２の光の強度と、前記第１方向とに基づいて、前記第１の光の光軸を求める方向調整方法。
【請求項１４】
所定の第１範囲に照射される第１の光に応じて第１装置から受けることが可能な第２の光の範囲に基づき、前記第１の光を発する第１方向を求め、前記第２の光の強度と、前記第１方向とに基づいて、前記第１の光の光軸を求める制御機能を
コンピュータに実現させる方向調整プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば、光軸を調整する方向調整装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
光無線通信ネットワークにおいては、通信する方向である光軸を調整することにより、光を発する方向が決まる。送信器は、送信対象である情報を含む光を該方向に送信することにより、送信先に情報を送信する。
【０００３】
特許文献１乃至特許文献４は、光軸を調整する光軸調整装置の一例を開示する。
【０００４】
たとえば、特許文献１が開示する光軸調整装置は、４分割光検出器（フォトディテクタ）が受光する強度に応じて、所定の光軸調整方法のうち、いずれかの方法を選び、選んだ方法に従い光軸をある程度の精度において調整する。次に、該光軸調整装置は、調整後の光軸に基づく通信において、テストパケットを送信し、該テストパケットに呼応する応答信号を受信しない場合に、光軸を再調整する。
【０００５】
また、特許文献２が開示する光軸調整装置は、自装置が発する光を、対向する光軸調整装置におけるコーナーキューブにて反射し、該反射光の強度に基づいて、光を発する方向を調整する。その後、光軸調整装置は、４分割光検出器を用いて、該方向を再調整する。
【０００６】
特許文献３が開示する光軸調整装置は、光送信装置と、光受信装置との位置に基づいて、光を発する方向を調整する。その後、該光軸調整装置は、該光受信装置が光を受ける強度に基づいて、光を受ける位置を調整する。
【０００７】
特許文献４が開示する光軸調整装置は、自装置が発する光に対する反射光を受け、受けた反射光の波数に基づいて光軸を調整する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第３８１２８１７号公報
【特許文献２】特開２０００−２８６７９９号公報
【特許文献３】特開２００７−０４３５３２号公報
【特許文献４】特開平０１−３０２９２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
４分割光検出器（フォトディテクタ）は、４つの非常に小さい光検出器を有することにより、光が入射する方向を検出する。４つの光検出器が光を検知する感度が異なる場合に、４分割光検出器は、光が入射する方向を検出できない。したがって、４つの光検出器に関しては、光を検出する感度がほぼ同等である必要がある。
【００１０】
上述したように、４つの光検出器が非常に高性能であるため、４分割光検出器は、他の光検出器と比べ高価である。さらに、４つの光検出器が経年劣化する場合に、各光検出器における感度が相互に異なりやすいため、４分割光検出器は、光軸を誤認識しやすい。
【００１１】
特許文献１及び特許文献２が開示する光軸調整装置は、４分割光検出器が検出する方向に基づき光軸を調整するため高価である。
【００１２】
また、特許文献３が開示する光軸調整装置は、波数をカウントする装置を有する。しかし、波数をカウントする装置は、４分割光検出器と同様に高価である。
【００１３】
そこで、本発明の主たる目的は、安価に光軸を調整することが可能な方向調整装置等を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前述の目的を達成するために、本発明の一態様において、方向調整装置は、以下の構成を備える。
【００１５】
すなわち、本発明に係る方向調整装置は、
所定の第１範囲に照射される第１の光に応じて第１装置から受けることが可能な第２の光の範囲に基づき、前記第１の光を発する第１方向を求める第１処理と、前記第２の光の強度と、前記第１方向とに基づいて前記第１の光の光軸を求める第２処理とを実行する制御部
を備える。
【００１６】
また、本発明の他の見地として、本発明に係る方向調整方法は、
情報処理装置を用いて、所定の第１範囲に照射される第１の光に応じて第１装置から受けることが可能な第２の光の範囲に基づき、前記第１の光を発する第１方向を求め、前記第２の光の強度と、前記第１方向とに基づいて、前記第１の光の光軸を求める。
【００１７】
さらに、同目的は、係る方向調整プログラム、および、そのプログラムを記録するコンピュータ読み取り可能な記録媒体によっても実現される。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る方向調整装置等によれば、安価に光軸を調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る方向調整装置が有する構成を表すブロック図である。
【図２】第１の実施形態に係る方向調整装置における処理の流れを表すフローチャートである。
【図３】制御部が第１方向を求める処理を概念的に表す図である。
【図４】制御部が第１方向を求める処理を概念的に表す図である。
【図５】制御部が第１方向を求める処理を概念的に表す図である。
【図６】制御部が第１方向を求める処理を概念的に表す図である。
【図７】制御部が第１方向を求める処理を概念的に表す図である。
【図８】強度が最大となる角度を基準とする場合における角度の大きさと、反射光の強度との関係の一例を表す図である。
【図９】強度が最大となる角度を基準とする場合における角度の大きさと、発する光の強度に対する反射光の強度の比率との関係の一例を表す図である。
【図１０】第１方向に基づき、光を発する方向を求める処理の一例を概念的に表す図である。
【図１１】第１の実施形態に係る方向調整装置が制御する光無線装置が有する構成の一例を表すブロック図である。
【図１２】固定部及び駆動部が有する構成を表すブロック図である。
【図１３】本発明の第２の実施形態に係る方向調整装置が有する構成を示すブロック図である。
【図１４】第２の実施形態に係る方向調整装置を具体的に実現する一例を表すブロック図である。
【図１５】方向調整装置が、複数の光無線装置と、複数の光無線装置とを制御するシステムの構成を表すブロック図である。
【図１６】光無線装置が有する構成の一例を表す正面図である。
【図１７】光無線装置が有する構成の一例を表す側面図である。
【図１８】本発明の各実施形態に係る方向調整装置を実現可能な計算処理装置のハードウェア構成を、概略的に表すブロック図である。
【図１９】本発明の第３の実施形態に係る方向調整装置が有する構成を表すブロック図である。
【図２０】第３の実施形態に係る方向調整装置における処理の流れを表すフローチャートである。
【図２１】第１装置または第２装置を実現可能な構造の一例を表す側面図である。
【図２２】第１装置または第２装置を実現可能な構造の一例を表す正面図である。
【図２３】制御部が第１方向を求める処理の流れの一例を概念的に表す図である。
【図２４】制御部が第１方向を求める処理の流れの一例を概念的に表す図（その１）である。
【図２５】制御部が第１方向を求める処理の流れの一例を概念的に表す図（その２）である。
【図２６】制御部が第１方向を求める処理の流れの一例を概念的に表す図（その３）である。
【図２７】制御部が第１方向を求める処理の流れの一例を概念的に表す図（その４）である。
【図２８】制御部が第１方向を求める処理の流れの一例を概念的に表す図（その５）である。
【図２９】制御部が第１方向を求める処理の流れの一例を概念的に表す図（その６）である。
【図３０】制御部が第１方向を求める処理の流れの一例を概念的に表す図（その７）である。
【図３１】第１方向に基づき、光を発する方向を求める処理の一例を概念的に表す図である。
【図３２】第３の実施形態に係る方向調整装置が制御する光無線装置が有する構成の一例を表すブロック図である。
【図３３】固定部及び駆動部が有する構成を表すブロック図である。
【図３４】第４の実施形態に係る方向調整装置が有する構成と、方向調整装置が行う処理とについて説明する。
【図３５】本発明の第４の実施形態に係る方向調整装置が有する構成を示すブロック図である。
【図３６】方向調整装置が、複数の光無線装置を制御するシステムの構成の一例を表すブロック図である。
【図３７】光無線装置が有する構成の一例を表す正面図である。
【図３８】光無線装置が有する構成の一例を表す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
次に、本発明を実施する実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２１】
＜第１の実施形態＞
本発明の第１の実施形態に係る方向調整装置１０１が有する構成と、方向調整装置１０１が行う処理とについて、図１と図２とを参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係る方向調整装置１０１が有する構成を表すブロック図である。図２は、第１の実施形態に係る方向調整装置１０１における処理の流れを表すフローチャートである。
【００２２】
第１の実施形態に係る方向調整装置１０１は、制御部１０２を有する。
【００２３】
さらに、第２装置１０４は、方向調整装置１０１を有する。
【００２４】
まず、第２装置１０４は、第１装置１０３の方向に光を発する。この際に、第２装置１０４は、ある所定の範囲に光を発する（照射する）ことが可能である。しかし、第２装置１０４は、第１装置１０３の方向のみに光を発しなくてもよい。
【００２５】
以降、説明の便宜上、第２装置１０４が発光可能な所定の範囲を、「所定の第１範囲」と表す。また、第２装置１０４が発する光の強度は、方向調整装置１０１が以降の処理をする期間において、一定であるとする。
【００２６】
次に、第１装置１０３は、第２装置１０４が発する光を、第２装置１０４の方向に反射する。
【００２７】
説明の便宜上、本実施形態においては、第２装置１０４が発する光を第１装置１０３が反射する例を用いて説明する。後述する実施形態に示すように、第１装置１０３は、第２装置１０４が発する光に応じて発光してもよい。この場合に、第２装置１０４は、第１装置１０３が発する光を受ける。すなわち、第２装置１０４は、第１装置１０３から光を受ける。
【００２８】
次に、制御部１０２は、第２装置１０４が光を発する方向を変えることにより、第２装置１０４が第１装置１０３から反射光を受けることが可能な方向（範囲）を求める。
【００２９】
ここで、説明の便宜上、反射光を受けることが可能な方向を、「第１方向」と表す。
【００３０】
たとえば、制御部１０２は、図３乃至図７に概念的に表す処理を実行することにより、第１方向を求める。図３乃至図７は、制御部１０２が第１方向を求める処理を概念的に表す図である。
【００３１】
たとえば、第２装置１０４は、駆動部４１と、コーナーキューブ４３と、コリメータレンズ４５とを有する。また、第１装置１０３は、駆動部４２と、コーナーキューブ４４と、コリメータレンズ４６とを有する。駆動部４１が方向を変えるのに応じて、コーナーキューブ４３、及び、コリメータレンズ４５は方向を変える。同様に、駆動部４２が方向を変えるのに応じて、コーナーキューブ４４、及び、コリメータレンズ４６は方向を変える。
【００３２】
コリメータレンズ４５、及び、コリメータレンズ４６は、光源が発する光を、平行または略平行な光ビームに変換する。コーナーキューブ４３、及び、コーナーキューブ４４は、光が所定の範囲（以降、「所定の第２範囲」と表す。）から入射する場合に、該光を入射する方向に、平行に反射する。以降、説明の便宜上、平行または略平行を、「平行」と表す。
【００３３】
たとえば、３枚のミラーを相互に直交するように貼り合せることにより、コーナーキューブを実現することができる。
【００３４】
まず、第２装置１０４は、コリメータレンズ４５を介して、光源が発する光を第１装置１０３に発する（ステップＳ２０１）。
【００３５】
コーナーキューブ４４は、第２装置１０４が発する光を、第２装置１０４の方向に反射する。
【００３６】
次に、制御部１０２は、第２装置１０４が、コーナーキューブ４４から反射光を受けることが可能な範囲を求める。たとえば、図４においては、反射光を受けることが可能な範囲を「受光可範囲」と表し、反射光を受けることが不可能な範囲を「受光不可範囲」と表す。すなわち、第２装置１０４が光を発する方向を変えることにより、制御部１０２は、第２装置１０４に関する受光可範囲を求める。
【００３７】
次に、制御部１０２は、受光可範囲に基づき、第１方向を求める。たとえば、制御部１０２は、受光可範囲の中心を第１方向とする。この場合、第１方向は、図５に示すように、コーナーキューブ４４の３平面が交差する方向である。図５は、受光可範囲を、駆動部４１の中心における角度を用いて表す図である。
【００３８】
しかし、たとえば、第２装置１０４が、コリメータレンズ４５を介して光を発するとともに、コリメータレンズ４５を介して光を受ける場合には、図６に示すように、第１方向は、コリメータレンズ４５と、コーナーキューブ４４とが対向する方向である。
【００３９】
また、コリメータレンズ４５とコーナーキューブ４３との距離（以降、「第１距離」と表す。）が、コリメータレンズ４６とコーナーキューブ４４との距離（以降、「第２距離」と表す。）に等しい場合に、図６に示すように、コリメータレンズ４６と、コーナーキューブ４３とは対向する。
【００４０】
制御部１０２は、第１距離及び第２距離等に基づき、図７に示すように、コリメータレンズ４５とコリメータレンズ４６とが対向する方向に、方向を調整してもよい。
【００４１】
また、第１装置１０３は、制御部１０２を含む場合には、第１装置１０３が第２装置１０４の方向にコリメータレンズ４６を介して光を発し、コーナーキューブ４３にて反射される反射光を受けることにより、第１方向を求めてもよい。さらに、制御部１０２は、第１装置１０３が求めた第１方向と、制御部１０２が求めた第１方向とに基づいて、たとえば、２つの第１方向を平均するなどすることにより、新たに第１方向を求めてもよい。
【００４２】
尚、上述した説明においては、駆動部４１がコーナーキューブ４３、及び、コリメータレンズ４５の方向を変えるとした。しかし、方向を変えるのは、必ずしも、駆動部４１である必要はなく、コーナーキューブ４３、及び、コリメータレンズ４５が、所定の関係を満たしつつ、連動しながら方向を変えてもよい。駆動部４２についても同様である。
【００４３】
上述した処理を実施することにより、制御部１０２は、第１方向を求める。以降、制御部１０２が、受光可範囲に基づき第１方向を求める処理を、「第１処理」と表す。
【００４４】
次に、制御部１０２は、第１方向、及び、受けた反射光の強度（パワー）に基づき、第２装置１０４が光を発する方向（すなわち「光軸」、以降、「第２方向」とも表す。）を求める（ステップＳ２０２）。
【００４５】
たとえば、制御部１０２は、図８乃至図１０に示すように第２装置１０４が光を発する方向を求める。
【００４６】
図８は、強度が最大（または、略最大）となる角度を基準とする場合における角度の大きさと、反射光の強度との関係の一例を表す図である。図８においては、反射光の強度が最大となる場合を基準とし、該基準となる方向から相互に異なる２方向に、ＡＺ角、及び、ＥＬ角を定義する。図９は、強度が最大となる角度を基準とする場合における角度の大きさと、発する光の強度に対する反射光の強度の比率との関係の一例を表す図である。図１０は、第１方向に基づき、光を発する方向を求める処理の一例を概念的に表す図である。
【００４７】
以降、説明の便宜上、最大、及び、略最大であることを含めて「最大」と表す。
【００４８】
図８において、ＡＺ角及びＥＬ角いずれの場合にも、基準となる方向からの変位が大きくなる（すなわち、角度変化量の大きさが０より大きな値に変化する）につれ、反射光の強度は低下する。これは、第２装置１０４が、ある程度の角度（範囲）において反射光を受けるとともに、反射光の強度が角度に応じて滑らかに変化することを表す。
【００４９】
上述したことは、図９に示す、反射光の強度が最大となる角度を基準とする場合における角度の大きさと、発する光の強度に対する反射光の強度の比率との関係からも読み取ることができる。すなわち、ＡＺ角及びＥＬ角いずれの場合にも、基準となる方向からの変位が大きくなる（すなわち、角度変化量の大きさが０より大きな値に変化する）につれ、反射光の強度は低下する。
【００５０】
また、図１０における閉じた曲線（たとえば、ミスアライメント特性９１）は、反射光の強度がある特定の強度である場合における、ＡＺ角とＥＬ角との関係を表す。反射光の強度が一定である場合、閉じた曲線は、理論的には、基準を中心とする円（たとえば、ミスアライメント距離が一定の特性９０、受ける反射光の強度が閾値以上となる領域９３）である。
【００５１】
たとえば、ミスアライメント特性９１は、第２装置１０４が受光可能な範囲を表す。すなわち、該閉じた曲線の内側にある座標値（すなわち、ＡＺ角及びＥＬ角）において、第２装置１０４は、反射光を受けることができる。
【００５２】
以降、説明の便宜上、第１方向を表す点（すなわち、ビーム入力位置９２）と、反射光の強度が最大（または、略最大）となる基準との距離をｄとする。また、図１０における斜線を付して示す円（すなわち、受ける反射光の強度が閾値以上となる領域９３）は、反射光の強度が所定の強度よりも大きな領域であるとする。反射光の強度が、所定の強度以上である場合、光無線通信ネットワークにおける通信は安定する。
【００５３】
まず、制御部１０２は、まず、第１方向からＡＺ角を変化することにより、反射光の強度が最大となるＡＺ角を求める。
【００５４】
たとえば、制御部１０２は、第１方向から、距離ｄ分だけ、ＡＺ角が大きくなる方向（以降、「第１１方向」とする。）に第２装置１０４が光を発する方向を変える。第２装置１０４は、該方向において、反射光の強度を測定する。この場合、第１１方向において反射光の強度が減少するため、制御部１０２は、第１１方向から、距離を２倍にする大きさ（すなわち、２×ｄ）分だけ、ＡＺ角が小さくなる方向（以降、「第１２方向」とする。）に第２装置１０４が光を発する方向を変える。
【００５５】
この場合に、第１２方向における反射光の強度は、第１１方向における反射光の強度よりも向上する。このため、制御部１０２は、距離を０．５倍にする大きさ（すなわち、ｄ）分だけ、ＡＺ角が小さくなる方向に第２装置１０４が光を発する方向（以降、「第１３方向」とする。）を変える。
【００５６】
すなわち、制御部１０２は、反射光の強度が減少する場合に、距離を０．５倍にするとともに、反射光の強度が増加する場合に、距離を２倍にする。制御部１０２は、上述した処理を繰り返すことにより、反射光の強度が最大となるＡＺ角を求める。
【００５７】
次に、制御部１０２は、上述した処理により求めた方向からＥＬ角を変化することにより、反射光の強度が最大となるＥＬ角を求める。ＥＬ角を求める方法は、ＡＺ角を求める方法と同様であるため、ＥＬ角を求める方法に関する説明を省略する。
【００５８】
制御部１０２は、反射光の強度が所定の強度よりも大きい場合に、上述した処理を終了する。制御部１０２は、所定の強度よりも大きな反射光の強度を与える方向を、光を発する方向（すなわち、光軸）とする。したがって、第２装置１０４及び第１装置１０３が、該光を発する方向に通信することにより、光無線通信ネットワークにおける通信は安定する。
【００５９】
尚、上述した説明において、制御部１０２が、光を発する方向を探索する際に、距離を変化する量は、上述した数値の例に限定されない。
【００６０】
また、制御部１０２は、第１方向における反射光の強度（以降、「第１強度」と表す。）、第１方向からＡＺ角の方向にずらした方向における反射光の強度（以降、「第２強度」と表す。）、及び、第１方向からＥＬ角の方向にずらした方向における反射光の強度（以降、「第３強度」と表す。）に基づき、探索する方向を決めてもよい。すなわち、制御部１０２は、第２強度と第１強度との差、及び、第３強度と第１強度との差を求め、該２つの差に基づいて、探索する方向を決める。この場合、探索する方向は、ＥＬ角の方向、及び、ＡＺ角の方向と異なる。その後、制御部１０２は、探索する方向において、上述した手順に従い、反射光の強度に基づき、反射光の強度が最大となる角度（この場合、ＡＺ角及びＥＬ角）を求める。
【００６１】
上述したように、制御部１０２は、光を発する方向を求めることができる。以降、制御部１０２が、第１方向と反射光の強度とに基づき、光を発する方向を求める処理を、「第２処理」と表す。
【００６２】
さらに、第１装置１０３は、制御部１０２を含む場合には、第１装置１０３が第２装置１０４の方向にコリメータレンズ４６を介して光を発してもよい。さらに、第１装置１０３は、コーナーキューブ４３にて反射される反射光を受けることにより、第１装置１０３が、第１方向、または、光を発する方向を求めてもよい。
【００６３】
たとえば、制御部１０２は、第１装置１０３が求めた光を発する方向と、制御部１０２が求めた光を発する方向とに基づいて、たとえば、２つの光を発する方向を平均する等により、新たに光を発する方向を求めてもよい。
【００６４】
また、制御部１０２は、第１装置１０３が求めた第１方向と、制御部１０２が求めた光を第１方向とに基づいて、たとえば、２つの第１方向を平均する等により、新たに第１方向を求めてもよい。この場合、制御部１０２は、該第１方向に基づき、第２処理を実行する。
【００６５】
尚、制御部１０２が光を発する方向、及び、第１方向を求める方法は上述した例に限定さない。
【００６６】
第２装置１０４は、図１１に示すような光無線装置１０であってもよい。図１１は、第１の実施形態に係る方向調整装置１０１が制御する光無線装置１０が有する構成の一例を表すブロック図である。
【００６７】
光無線装置１０は、外部通信機器（不図示）との伝送路である光ファイバケーブル１１、光ファイバケーブル１１における送受信を切り替える固定部１２、光無線通信ネットワークにおいて、通信相手へ光ビームを発するとともに、通信相手から光ビームを受信する駆動部１３、駆動部１３に関する角度を制御するステージ１４、ステージ１４の位置を制御するモータドライバ１５、及び、モータドライバ１５と固定部１２とを制御する中央処理演算装置１６を有する。方向調整装置１０１は、ＣＰＵ１６から反射光を受光する強度等に関する情報を受信するとともに、求めた方向に関する情報をＣＰＵ１６に送信する。
【００６８】
尚、中央処理演算装置は、Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔであり、以降、「ＣＰＵ」と略記する。
【００６９】
固定部１２は、光ファイバケーブル１１を介して、外部通信機器から、光信号を受信する。駆動部１３は、固定部１２が受信した光信号を平行な光ビームに変換し、該光ビームを第１装置１０３に発する。第１装置１０３は、該光ビームを受ける、または、該光ビームを光無線装置１０に反射する。
【００７０】
一方、第１装置１０３が光ビームを発する場合、駆動部１３は、該光ビームを受ける。次に、固定部１２は、該光ビームを光信号に変換し、変換した光信号を、光ファイバケーブル１１を介して外部通信機器に送信する。
【００７１】
ステージ１４は、駆動部１３がアジマス（ＡＺ）の方向（角度、角）、及び、エレベーション（ＥＬ）の方向（角度、角）を、所望の方向になるように向きを変える。モータドライバ１５は、ステージ１４の位置を制御する。ＣＰＵ１６は、方向調整装置１０１が求める方向に従い、モータドライバ１５、及び、固定部１２を制御する。
【００７２】
次に、図１２を参照しながら、固定部１２及び駆動部１３が有する構成と、その処理とについて説明する。図１２は、固定部１２及び駆動部１３が有する構成を表すブロック図である。
【００７３】
固定部２２は、光ファイバケーブル２０、光ファイバケーブル２１、光サーキュレータ２４、光スプリッタ２６、及び、フォトディテクタ２７を有する。
【００７４】
駆動部２３は、コリメータレンズ２５及びコーナーキューブ２８を有する。
【００７５】
固定部２２は、光ファイバケーブル２０を介して、外部通信機器から光信号を受信する。光サーキュレータ２４は、該光信号を受信し、光ファイバケーブル２９を介して、受信した光信号をコリメータレンズ２５に送信する。コリメータレンズ２５は、該光信号を平行な光ビームに変換し、該光ビームを第１装置１０３に発する。
【００７６】
コリメータレンズ２５は、第１装置１０３が発する光信号を受信し、光ファイバケーブル２９を介して、受信した光信号を光サーキュレータ２４に送信する。光サーキュレータ２４は、該光信号を受信し、受信した該光信号を光スプリッタ２６に送信する。次に、光スプリッタ２６は、該光信号を受信し、受信した該光信号を、光ファイバケーブル２１を介して外部通信機器に送信する第１信号と、反射光の強度を測定する第２信号とに分割する。第２信号は、微弱光である場合もある。その後、光サーキュレータ２４は、光ファイバケーブル２１を介して、第１信号を外部通信機器に送信するとともに、第２信号をフォトディテクタ２７に送信する。
【００７７】
フォトディテクタ２７は、第２信号に関する光の強度を計測し、ＣＰＵ１６を介して計測した光の強度を方向調整装置１０１に送信する。
【００７８】
本実施形態に係る方向調整装置１０１は、コリメータレンズ２５を介して発する光を第１装置１０３が反射することにより生じる反射光を受ける強度に基づいて、光を発する方向を求める。該方向に通信する場合には、光無線通信ネットワークにおける通信が安定する。このため、方向調整装置１０１は、高価な４分割光検出器等を用いることなく、光軸を調整する。
【００７９】
一方、特許文献１、特許文献２、及び、特許文献４が開示する光軸調整装置は、上述したように、高価な装置を用いて光を測定する。このため、特許文献１、特許文献２、及び、特許文献４によれば、安価に光軸を調整することができない。
【００８０】
また、特許文献３は、光軸調整装置を開示するものの、光軸を調整する処理について詳細には開示しない。さらに、該光軸調整装置は、本実施形態に係る方向調整装置１０１とは異なり、第１装置１０３に関する光軸を調整しない。したがって、該光軸調整装置によれば、第１装置１０３が第２装置１０４に情報を送信する場合に、光無線通信ネットワークにおける通信が安定であるとは限らない。
【００８１】
しかし、第１装置１０３は、本実施形態に係る方向調整装置１０１に従い光軸を調整することも可能である。この場合、第１装置１０３が第２装置１０４から受ける反射光の強度は、所定の強度以上である。このため、第１装置１０３が第２装置１０４に情報を送信する場合にも、光無線通信ネットワークにおける通信が安定する。
【００８２】
すなわち、第１の実施形態に係る方向調整装置１０１によれば、安価に光軸を調整することができる。
【００８３】
＜第２の実施形態＞
次に、上述した第１の実施形態を基本とする本発明の第２の実施形態について説明する。
【００８４】
以下の説明においては、本実施形態に係る特徴的な部分を中心に説明すると共に、上述した第２の実施形態と同様な構成については、同一の参照番号を付すことにより、重複する説明を省略する。
【００８５】
図１３と図１４とを参照しながら、第２の実施形態に係る方向調整装置１４０１が有する構成と、方向調整装置１４０１が行う処理とについて説明する。図１３は、本発明の第２の実施形態に係る方向調整装置１４０１が有する構成を示すブロック図である。図１４は、第２の実施形態に係る方向調整装置１４０１を具体的に実現する一例を表すブロック図である。
【００８６】
第２の実施形態に係る方向調整装置１４０１は、制御部１４０４と、光部１４０３と、反射部１４０２とを有する。制御部１４０４と光部１４０３とは、第１の実施形態に示した例のように、駆動部１４０６に設置されていてもよいし、設置されていなくてもよい。
【００８７】
第２装置１４０５は、方向調整装置１４０１を含む。
【００８８】
まず、光部１４０３は、第１装置１０３の方向に光を発する。この際に、光部１４０３は、所定の第１範囲に光を発することが可能である。光部１４０３は、第１装置１０３の方向のみに光を発しなくてもよい。
【００８９】
次に、第１装置１０３は、光部１４０３が発する光を、反射部１４０２の方向に反射する。
【００９０】
次に、制御部１４０４は、光部１４０３が光を発する方向を変えることにより、第１方向を求める。たとえば、制御部１４０４は、光部１４０３が設置された駆動部１４０６の方向を変えることにより、光部１４０３が光を発する方向を変える。制御部１４０４は、光部１４０３が光を発する方向を第１方向に調整する。
【００９１】
また、第１装置１０３が、制御部１４０４を含む場合には、第１装置１０３が反射部１４０２の方向に光を発し、反射部１４０２にて反射される反射光を受光することにより、第１方向を求めてもよい。さらに、制御部１４０４は、第１装置１０３が求めた第１方向と、制御部１４０４が求めた第１方向とに基づいて、たとえば、第１方向を平均する等により、新たに第１方向を求めてもよい。
【００９２】
次に、制御部１４０４は、第１方向、及び、反射光の強度に基づき、光部１４０３が光を発する方向を求める。制御部１４０４は、光軸（すなわち、第２方向）に、駆動部１４０６の方向を調整する。
【００９３】
また、図１４に示すように、コリメータレンズを用いて光部１４０３を実現し、コーナーキューブを用いて反射部１４０２を実現してもよい。
【００９４】
図１５を参照しながら、方向調整装置１０１（または、方向調整装置１４０１）が複数の光無線装置を制御するシステムについて説明する。図１５は、方向調整装置１０１（または、方向調整装置１４０１）が、複数の光無線装置５０と、複数の光無線装置６０とを制御するシステムの構成を表すブロック図である。
【００９５】
図１５に示す例においては、監視制御装置７０２が、粗調整制御ソフトウェア７０３、及び、微調整制御ソフトウェア７０４等に従い処理することにより、方向調整装置１０１（または、方向調整装置１４０１）が有する機能を実現する。
【００９６】
光無線装置５０は、固定部５０３と、ＣＰＵ５０４と、モータドライバ５０５と、駆動部及びステージ５０６とを有する。光無線装置５０は、通信装置５０１と、光トランシーバ及びレシーバ５０２とを介して、他の光無線装置と情報を送受信することができる。通信装置５０１は、たとえば、光ケーブル等を用いて実現される通信ネットワークにおける通信を制御する。光トランシーバ及びレシーバ５０２は、通信装置５０１が授受する電気信号を、光信号に変換する。
【００９７】
同様に、光無線装置６０は、固定部６０３と、ＣＰＵ６０４と、モータドライバ６０５と、駆動部及びステージ６０６とを有する。光無線装置６０は、通信装置６０１と、光トランシーバ及びレシーバ６０２とを介して、他の光無線装置と情報を送受信することができる。通信装置６０１は、たとえば、光ケーブル等を用いて実現される通信ネットワークにおける通信を制御する。光トランシーバ及びレシーバ６０２は、通信装置６０１が授受する電気信号を、光信号に変換する。
【００９８】
ＨＵＢ７０１は、複数の光無線装置５０と複数の光無線装置６０との間において、通信を制御する。
【００９９】
監視制御装置７０２は、上述したように、粗調整制御ソフトウェア７０３、及び、微調整制御ソフトウェア７０４等に従い処理することにより、方向調整装置１０１が有する機能を実現する。
【０１００】
以降においては、説明の便宜上、複数の光無線装置５０における１つの光無線装置（以降、「第１光無線装置」と表す。）と、複数の光無線装置６０における１つの光無線装置（以降、「第２光無線装置」と表す。）とが通信するとする。
【０１０１】
監視制御装置７０２は、各光無線装置５０及び光無線装置６０から、反射光の強度に関する情報を受信するとともに、粗調整制御ソフトウェア７０３、及び、微調整制御ソフトウェア７０４等に従い、反射光の強度に基づき光を発する方向を決める。監視制御装置７０２は、該方向に基づき、駆動部及びステージ５０６、及び、駆動部及びステージ６０６を制御する。
【０１０２】
たとえば、監視制御装置７０２は、粗調整制御ソフトウェア７０３に従い、第１光無線装置の位置と、第２光無線装置の位置とに基づいて、第１光無線装置と第２光無線装置とを結ぶ方向を求め、駆動部及びステージ５０６を該方向に向ける。すなわち、監視制御装置７０２は、ＡＺ方向、及び、ＥＬ方向）を求め、該方向に駆動部及びステージ５０６を向ける。それとともに、監視制御装置７０２は、駆動部及びステージ６０６を該方向に向ける。
【０１０３】
次に、監視制御装置７０２は、粗調整制御ソフトウェア７０３に従い、反射光の強度に基づき、第１方向を求めるとともに、駆動部及びステージ５０６、及び、駆動部及びステージ６０６を制御する。たとえば、監視制御装置７０２は、該方向に基づき、第１方向を求める場合に、該方向を中心に探索することにより、第１光無線装置及び第２光無線装置が受光可範囲を求める。監視制御装置７０２は、受光可範囲に基づき第１方向を求める。
【０１０４】
次に、監視制御装置７０２が、微調整制御ソフトウェア７０４に従い、光無線通信ネットワークを確立する処理について説明する。
【０１０５】
監視制御装置７０２は、微調整制御ソフトウェア７０４に従い、第１方向と、該第１方向の周囲の方向における反射光の強度とに基づいて、第１の実施形態に示したような手順に従い光を発する方向を決める。
【０１０６】
監視制御装置７０２は、反射光の強度が、所定の強度以上となる場合における方向を、光を発する方向（すなわち、光軸）として決めてもよい。監視制御装置７０２は、該光を発する方向に、第１光無線装置及び第２光無線装置を向けることにより、第１光無線装置及び第２光無線装置との間における光無線通信ネットワークを確立する。すなわち、上述した処理を以って、監視制御装置７０２は、光軸を調整する。
【０１０７】
尚、監視制御装置７０２は、所定の強度を記憶していてもよいし、外部から所定の強度を読み取ってもよい。
【０１０８】
ここで、図１６及び図１７を参照しながら光無線装置が有する構成の一例について説明する。図１６は、光無線装置が有する構成の一例を表す正面図である。図１７は、光無線装置が有する構成の一例を表す側面図である。
【０１０９】
光無線装置は、下から順に、固定台８１、ステージ８２、ステージ８３、ブラケット８４を含む。ブラケット８４は、光ファイバケーブル８６を介して光信号を送受信可能なコリメータレンズ８５と、コーナーキューブ８７とを含む。
【０１１０】
監視制御装置７０２は、ステージ８２を制御することにより、ＥＬ角の方向に関してブラケット８４の方向を制御する。また、監視制御装置７０２は、ステージ８３を制御することにより、ＡＺ角の方向に関してブラケット８４の方向を制御する。ブラケット８４がＡＺ角の方向及びＥＬ角の方向に動くのに応じて、コリメータレンズ８５及びコーナーキューブ８７は、ＡＺ角の方向及びＥＬ角の方向に動く。
【０１１１】
コリメータレンズ８５は、光ファイバケーブル８６から光信号を受信し、受信した該光信号を平行な光ビームに変換する。次に、コリメータレンズ８５は、該光ビームを第１装置１０３に発する。
【０１１２】
第２の実施形態に係る方向調整装置１４０１は、第１の実施形態と同様の構成を含むため、第２の実施形態は、第１の実施形態と同様の効果を享受することができる。すなわち、第２の実施形態に係る方向調整装置１４０１によれば、安価に光軸を調整することができる。
【０１１３】
さらに、方向調整装置１４０１は、第１光無線装置の位置と、第２光無線装置の位置とに基づいて、受光可範囲を特定する。このため、方向調整装置１４０１は、第１方向を探索する範囲が狭くなる。この結果、本実施形態にかかる方向調整装置１４０１によれば、第１方向を求める処理を減らすことができる。
【０１１４】
＜第３の実施形態＞
次に、本発明を実施する実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【０１１５】
以下の説明においては、本実施形態に係る特徴的な部分を中心に説明すると共に、上述した第２の実施形態と同様な構成については、同一の参照番号を付すことにより、重複する説明を省略する。
【０１１６】
本発明の第３の実施形態に係る方向調整装置２０１が有する構成と、方向調整装置２０１が行う処理とについて、図１９と図２０とを参照しながら詳細に説明する。図１９は、本発明の第３の実施形態に係る方向調整装置２０１が有する構成を表すブロック図である。図２０は、第３の実施形態に係る方向調整装置２０１における処理の流れを表すフローチャートである。
【０１１７】
第３の実施形態に係る方向調整装置２０１は、制御部２０２を有する。さらに、第２装置２０４は、方向調整装置２０１を有する。
【０１１８】
通信システム２１０は、第１装置２０３と、第２装置２０４とを含む。第１装置２０３、及び、第２装置２０４は、方向調整装置２０１が求める光軸に基づき、相互に通信を実行する。
【０１１９】
まず、第２装置２０４は、第１装置２０３の方向に光を発する。この際に、第２装置２０４は、ある所定の範囲に光を発する（照射する）ことが可能である。しかし、第２装置２０４は、第１装置２０３の方向のみに光を発しなくてもよい。以降、説明の便宜上、第２装置２０４が発光可能な所定の範囲を、「所定の第１範囲」と表す。また、第２装置２０４が発する光の強度は、方向調整装置２０１が以降の処理をする期間において、一定であるとする。
【０１２０】
次に、図２１及び図２２を参照しながら、第１装置２０３、または、第２装置２０４を実現可能な構造の一例について説明する。図２１は、第１装置２０３または第２装置２０４を実現可能な構造の一例を表す側面図である。図２２は、第１装置２０３または第２装置２０４を実現可能な構造の一例を表す正面図である。
【０１２１】
第２装置２０４は、駆動部１４１と、撮像部１４３（たとえば、カメラ）と、第２光部１４５と、光部１４７（たとえば、コリメータレンズ）とを有する。撮像部１４３の向きと、第２光部１４５の向きと、光部１４７の向きとは、駆動部１４１を介して連動する。
【０１２２】
第１装置２０３は、駆動部１４２と、撮像部１４４と、第２光部１４６と、光部１４８とを有する。撮像部１４４の向きと、第２光部１４６の向きと、光部１４８の向きとは、駆動部１４２を介して連動する。
【０１２３】
たとえば、光部は、光源が発する光を、平行な光ビームに変換するコリメータレンズである。
【０１２４】
以降、説明の便宜上、第１装置２０３と、第２装置２０４とを実現する構造は、同じであるとする。また、以降の説明においては、第２装置２０４を例として、第２装置２０４を実現する構造の一例について説明する。第１装置２０３の場合には、第２装置２０４における各部を、第１装置２０３における構成要素に読み替えることにより実現することができる。
【０１２５】
第２光部１４５は、光部１４７の周囲に設置され、光を受けるのに応じて光（説明の便宜上、「誘導放出光」と表す）を発する機能を有する。図２１または図２２に示す例においては、第２光部１４５は、光部１４７の周囲に、光部１４７を中心とする放射状に、かつ、個々の第２光部１４５が十字状をなすように配置されている。第２光部１４５の個数は、４つであるとは限らず、複数であればよい。また、第２光部１４５は、十字状に配置されるとは限らず、光部１４７の周囲に配置され、受け取る光に応じて光を発する機能を有していればよい。また、複数の第２光部１４５は、必ずしも同一の大きさでなくともよい。
【０１２６】
たとえば、第２光部１４５は、光を受けると可視の誘導放出光を発する赤外線（ＩＲ）フォスファを用いて実現することができる。第２光部１４５は、通信システム２１０における通信に使用される波長の光を受けて誘導放出光を発する材料であれば一般的な物でよく、たとえば、液状の物を塗布することによって実現することができる。
【０１２７】
撮像部１４３は、少なくとも１つの第２光部１４６を撮像（撮影）可能な方向と推定される方向の撮像を開始する。制御部２０２は、たとえば、所定の周期にて、撮像部１４３が撮像する画像１５０を処理することにより、画像１５０の中から第２光部１４６を抽出する。次に、制御部２０２は、抽出した第２光部１４６を、誘導放出光を発することにより明るくなっている領域（以降、「明領域」と表す）と、それ以外の領域（以降、「暗領域」と表す）とに分ける。たとえば、制御部２０２は、領域における明度が所定の明度よりも大きいか小さいかに応じて、明領域と、暗領域とに分ける。
【０１２８】
次に、制御部２０２は、画像１５０に基づき、複数の第２光部１４６が全て撮像できる方向（範囲）を求める。たとえば、制御部２０２は、あらかじめ、第２光部１４６が有する形状、及び、第２光部１４６の配置を第２光部情報として記憶しておき、画像１５０に含まれる第２光部１４６の形状と、第２光部情報とを比較することにより、方向（範囲）を求める。
【０１２９】
次に、制御部２０２は、求めた方向に向くように駆動部１４１を制御し、該方向に関して、上述した処理と同様の処理を実行する。この場合に、制御部２０２は、画像１５０において、複数の第２光部１４６に明領域が現れる方向（範囲、説明の便宜上、「第１方向」と表す）を求める。
【０１３０】
たとえば、制御部２０２は、図２３乃至図３０に概念的に表す処理を実行することにより、第１方向を求める。図２３乃至図３０は、制御部２０２が第１方向を求める処理の流れの一例を概念的に表す図である。
【０１３１】
まず、第２装置２０４は、光部１４７を介して、光源が発する光を第１装置２０３に発する。第２光部１４６は、第２装置２０４が発する光を受けるのに応じて、たとえば、光を受けた箇所から誘導放出光を、所定の第３範囲（たとえば、全半球方向）に発する。次に、撮像部１４３は、上述したように、撮像を開始する。制御部２０２は、たとえば、所定の周期にて、撮像部１４３が撮像した画像１５０を処理し、画像の中から第１装置２０３及び第２光部１４６を検知することにより、第２光部１４６の全てが画像１５０に収まるようズーム、及び、ピントを調整する。
【０１３２】
制御部２０２は、所定の周期にて、画像１５０を処理することにより、画像１５０の中から明領域及び暗領域を抽出し、該明領域の面積と、該暗領域の面積とを算出する。制御部２０２は、算出した該明領域の面積と、該暗領域の面積と、時刻とを関連付けすることにより、面積情報を作成する。次に、制御部２０２は、たとえば、該面積情報、及び、制御情報（後述）に基づき、複数の第２光部１４６が、画像１５０内に全て収まる方向（範囲）を求める。
【０１３３】
たとえば、図２３または図２４に示す例において、画像１５０は、複数の第２光部１４６の内、一部の第２光部１４６しか含まれない。この場合に、制御部２０２は、求めた方向に基づき駆動部１４１を制御することにより、光部１４７の方向を調整する。さらに、制御部２０２は、ズーム及びピントを調整することにより、画像１５０が、複数の第２光部１４６の全てを含む収まる方向を求める。この場合に、制御部２０２は、駆動部１４１を動かす角度と、時刻とを関連することにより、制御情報を作成する。
【０１３４】
次に、制御部２０２は、駆動部１４１を求めた方向に向くように制御する。これに伴い、制御部２０２は、求めた方向に向く。たとえば、図２５、または、図２６に示すように、画像１５０がすべての第２光部１４６を含む場合には、撮像部１４３は、第２光部１４６の方向に向いている。すなわち、制御部２０２は、上述した処理を実行することにより、第１方向を求める（ステップＳ３０１）。
【０１３５】
たとえば、第１装置２０３が制御部２０２を含む場合に、第１装置２０３は、第２装置２０４を撮像可能な方向に光部１４８を介して光を発してもよい。この場合に、制御部２０２は、撮像部１４４が撮像する画像を処理することにより、第２装置２０４への向きを決めてもよい。また、第１装置２０３と第２装置２０４とは、上述した処理を繰り返してもよい。これにより、求められる向きは、第２光部１４５と第２光部１４６とを結ぶ向きに収束するので、第２光部１４５と第２光部１４６とを結ぶ向きを精度よく求めることができる。
【０１３６】
また、制御部２０２は、画像１５０が明領域１４９を含む場合に処理を中断し、次の第１方向を探索する処理に移行してもよい。処理が中断される結果、処理量を減らすことができるので、短時間に向きを算出することができる。
【０１３７】
次に、制御部２０２は、画像１５０において、全て第２光部１４６が明領域１４９を含む方向を求める。たとえば、図２７、または、図２８に示す例において、第２光部１４６の一部分に送信光が当たることにより、画像１５０は、一部の第２光部１４６に明領域１４９を含む画像である。この例の場合に、４つの第２光部１４６のうちの、１つの第２光部１４６における１箇所に明領域１４９を含む。すなわち、光部１４７が発する光は、明領域１４９にし照射されている。
【０１３８】
制御部２０２は、画像１５０において、全ての第２光部１４６が明領域１４９を含む方向を求める。制御部２０２は、ズーム及びピント調整し、さらに、求めた方向に基づき駆動部１４１を制御することにより、光部１４７が光を発する方向を変える。
【０１３９】
この結果、制御部２０２は、上述する処理により求めた方向を向く。この場合に、図２９、または、図３０に示す例のように、画像１５０は、全ての第２光部１４６が明領域１４９を含む。すなわち、光部１４７と光部１４８とは、対向する方向を向く。尚、制御部２０２は、画像１５０において、第２光部１４６における明領域１４９の面積を相互に比較することにより、第１装置２０３に対向する向きを決めてもよい。
【０１４０】
第１装置２０３が制御部２０２を含む場合に、第１装置２０３が第２装置２０４の方向に光部１４８を介して光を発し、撮像部１４４にて撮像した画像１５０を処理することにより、第２装置２０４に対向する向きを決めてもよい。また、第１装置２０３及び第２装置２０４は、複数回、同様の処理を繰り返すことにより、光部１４７及び光部１４８に対向する向きを精度よく求めてもよい。また、制御部２０２は、上記の処理中において、所定の強度を超える光を感知する場合に、ステップＳ３０１における残りの処理を中断し、ステップＳ３０２に移行してもよい。
【０１４１】
尚、駆動部１４１が、撮像部１４３、第２光部１４５、及び、光部１４７の方向を変えてもよい。
【０１４２】
上述した処理を実施することにより、制御部２０２は、第１方向を求める。以降、制御部２０２が、画像処理に基づき第１方向を求める処理を、「第１処理」と表す。
【０１４３】
次に、制御部２０２は、第１方向、及び、受けた送信光の強度（パワー）に基づき、第２装置２０４が光を発する方向（すなわち「光軸」、以降、「第２方向」とも表す。）を求める（ステップＳ３０２）。
【０１４４】
たとえば、制御部２０２は、図８、図９、及び、図３１に示すように第２装置２０４が光を発する方向を求める。図８においては、受光強度が最大となる場合を基準とし、該基準となる方向から相互に異なる２方向に、ＡＺ角、及び、ＥＬ角を定義する。図３１は、第１方向に基づき、光を発する方向を求める処理の一例を概念的に表す図である。
【０１４５】
図８において、ＡＺ角及びＥＬ角いずれの場合にも、基準となる方向からの変位が大きくなる（すなわち、角度変化量の大きさが０より大きな値に変化する。）につれ、受光強度は低下する。これは、第１装置２０３が、ある程度の角度（範囲）において送信光を受けるとともに、受光強度が角度に応じて滑らかに変化することを表す。上述したことは、図９に示す、受光強度が最大となる角度を基準とする場合における角度の大きさと、発する光の強度に対する反射光の強度の比率との関係からも読み取ることができる。すなわち、ＡＺ角およびＥＬ角いずれの場合にも、基準となる方向からの変位が大きくなる（すなわち、角度変化量の大きさが０より大きな値に変化する。）につれ、受光強度は低下する。
【０１４６】
また、図３１における閉じた曲線（例えば、ミスアライメント特性９１）は、受光強度がある特定の強度である場合における、ＡＺ角とＥＬ角との関係を表す。受光強度が一定である場合、閉じた曲線は、理論的には、基準を中心とする円（例えば、ミスアライメント距離が一定の特性９０、受ける送信光の強度が閾値以上となる領域９３。）である。例えば、実際のミスアライメント特性９１は、第２装置２０４が受光可能な範囲を表す。すなわち、該閉じた曲線の内側にある座標値（すなわち、ＡＺ角及びＥＬ角。）において、第２装置２０４は、送信光を受けることができる。
【０１４７】
以降、説明の便宜上、第１方向を表す点（すなわち、ビーム入力中心位置９２。）と、受光強度が最大となる基準との距離をｄとする。また、図３１における斜線を付して示す円（すなわち、受光強度が閾値以上となる領域９３）は、受光強度が所定の強度よりも大きな領域であるとする。
【０１４８】
受光強度が、所定の強度以上である場合、光無線通信ネットワークにおける通信は安定する。制御部２０２は、まず、第１方向からステップＳ３０１の処理を終える直前に駆動部１４１が動いていた角度方向に動かすことにより、受信強度が最大となる角度を求める。たとえば、図３１において、ステップＳ３０１の処理を終える直前に駆動部１４１が動いていた角度方向を、ＡＺ角が小さくなる方向とする。例えば、制御部２０２は、第１方向から距離ｄ分だけ、ＡＺ角が小さくなる方向（以降、「第１１方向」とする。）に第２装置２０４が光を発する方向を変える。
【０１４９】
第２装置２０４は、該方向において、受光強度を測定する。この場合、第１１方向における受光強度が増加するも、ある角度から受光強度が減少する。制御部２０２は、第１１方向において少しの間でも受光強度が増加した場合、距離を０．５倍にする大きさ（すなわち、ｄ／２。）分だけ、逆方向（ＡＺ角が大きくなる方向）に第２装置２０４が光を発する方向（以降、「第１２方向」とする。）を変える。たとえば、制御部２０２は、第１１方向において受光強度が減少し続けた場合、距離を２倍にする大きさ（すなわち、２×ｄ。）分だけ、逆方向（ＡＺ角が大きくなる方向）に第２装置２０４が光を発する方向を変える。この場合、第１２方向における受光強度が増加するも、ある角度から受光強度が減少する。
【０１５０】
制御部２０２は、第１２方向において少しの間でも受光強度が増加した場合、距離を０．５倍にする大きさ（すなわち、ｄ／２。）分だけ、逆方向（ＡＺ角が大きくなる方向）に第２装置２０４が光を発する方向を変える。たとえば、制御部２０２は、第１２方向において受光強度が減少し続けた場合、距離を２倍にする大きさ（すなわち、２×ｄ。）分だけ、逆方向（ＡＺ角が大きくなる方向）に第２装置２０４が光を発する方向を変える。制御部２０２は、上述の処理を繰り返すことにより、受光強度が最大となるＡＺ角を求める。
【０１５１】
次に、制御部２０２は、上述した処理により求めた方向からＥＬ角を変化することにより、受光強度が最大となるＥＬ角を求める。ＥＬ角を求める方法は、ＡＺ角を求める方法と同様である。制御部２０２は、受光強度が所定の強度よりも大きい場合に、上述した処理を終了する。制御部２０２は、所定の強度よりも大きな受光強度を与える方向を、光を発する方向（すなわち、光軸。）とする。従って、第２装置２０４及び第１装置２０３が、該光を発する方向に通信することにより、光無線通信ネットワークにおける通信は安定する。
【０１５２】
尚、上述した説明において、制御部２０２が、光を発する方向を探索する際に、距離を変化する量は、上述した数値の例に限定されない。また、制御部２０２は、ステップＳ３０１の処理を終える直前の撮像画像を処理し、第２光部１４６の各部における誘導放出光を発する面積の偏りを検知することにより、ＡＺ角及びＥＬ角を動かす方向を決めてもよい。また、制御部２０２は、第１方向における受光強度（以降、「第１強度」と表す。）、第１方向からＡＺ角の方向にずらした方向における受光強度（以降、「第２強度」と表す。）、及び、第１方向からＥＬ角の方向にずらした方向における受光強度（以降、「第３強度」と表す。）に基づき、探索する方向を決めてもよい。すなわち、制御部２０２は、第２強度と第１強度との差、及び、第３強度と第１強度との差を求め、該２つの差に基づいて、探索する方向を決める。この場合、探索する方向は、ＥＬ角の方向、及び、ＡＺ角の方向と異なる。
【０１５３】
その後、制御部２０２は、探索する方向において上述した処理に従い、受光強度に基づき、受光強度が最大となる角度（この場合、ＡＺ角及びＥＬ角。）を求める。上述したように、制御部２０２は、光を発する方向を求めることができる。以降、制御部２０２が、第１方向と受光強度とに基づき、光を発する方向を求める処理を、「第２処理」と表す。さらに、第１装置２０３が、制御部２０２を含む場合には、第１装置２０３が第２装置２０４の方向に光部１４８を介して光を発し、第２装置２０４にて送信光を受けることにより、第１装置２０３が、第１方向、または光を発する方向を求めてもよい。
【０１５４】
たとえば、制御部２０２は、第１装置２０３が求めた光を発する方向と、制御部２０２が求めた光を発する方向とに基づいて、たとえば、２つの光を発する方向を平均する等により、新たに光を発する方向を求めてもよい。また、制御部２０２は、第１装置２０３が求めた第１方向と、制御部２０２が求めた光を第１方向とに基づいて、たとえば、２つの第１方向を平均する等により、新たに第１方向を求めてもよい。この場合、制御部２０２は、該第１方向に基づき、第２処理を実行する。尚、制御部２０２が光を発する方向、及び、第１方向を求める方法は上述した例に限定されない。
【０１５５】
第２装置２０４は、図３２に示すような光無線装置１０であってもよい。図３２は、第３の実施形態に係る方向調整装置２０１が制御する光無線装置１０が有する構成の一例を表すブロック図である。
【０１５６】
光無線装置１０は、外部通信機器（不図示）との伝送路である光ファイバケーブル１１と、光ファイバケーブル１１における送受信を切り替える固定部１２とを有する。光無線装置１０は、さらに、光無線通信ネットワークにおいて、通信相手へ光ビームを発するとともに、通信相手から光ビームを受信する駆動部１３と、駆動部１３に関する角度を制御するステージ１４とを有する。光無線装置１０は、ステージ１４の位置を制御するモータドライバ１５と、モータドライバ１５と固定部１２とを制御するＣＰＵ１６とを有する。方向調整装置２０１は、ＣＰＵ１６から反射光を受光する強度等に関する情報を受信するとともに、求めた方向に関する情報をＣＰＵ１６に送信する。固定部１２は、光ファイバケーブル１１を介して、外部通信機器から、光信号を受信する。駆動部１３は、固定部１２が受信した光信号を平行な光ビームに変換し、該光ビームを第１装置２０３に発する。第１装置２０３は、該当ビームを受けて光無線装置１０を含む広範囲に向け誘導放出光を放射する。
【０１５７】
一方、第１装置２０３が光ビームを発する場合、駆動部１３は、該当ビームを受ける、または、該当ビームを受けて光無線装置１０を含む広範囲に向け誘導放出光を放射する。次に、固定部１２は、該光ビームを光信号に変換し、変換した光信号を、光ファイバケーブル１１を介して外部通信機器に送信する。ステージ１４は、駆動部１３がＡＺ、及び、ＥＬの方向を、所望の方向になるように向きを変える。モータドライバ１５は、ステージ１４の位置を制御する。ＣＰＵ１６は、方向調整装置２０１が求める方向に従い、モータドライバ１５、及び、固定部１２を制御する。
【０１５８】
次に、図３３を参照しながら、固定部１２及び駆動部１３が有する構成と、その処理とについて説明する。図３３は、固定部１２及び駆動部１３が有する構成を表すブロック図である。
【０１５９】
固定部２２は、光ファイバケーブル２０、光ファイバケーブル２１、光サーキュレータ２４、光スプリッタ２６、及び、フォトディテクタ２７を有する。駆動部２３は、コリメータレンズ２５、撮像部３０、及び、第２光部３１を有する。
【０１６０】
固定部２２は、光ファイバケーブル２０を介して、外部通信機器から光信号を受信する。光サーキュレータ２４は、該光信号を受信し、光ファイバケーブル２９を介して、受信した光信号をコリメータレンズ２５に送信する。コリメータレンズ２５は、該光信号を平行な光ビームに変換し、該光ビームを第１装置２０３に発する。コリメータレンズ２５は、第１装置２０３が発する光信号を受信し、光ファイバケーブル２９を介して、受信した光信号を光サーキュレータ２４に送信する。
【０１６１】
光サーキュレータ２４は、該光信号を受信し、受信した該光信号を光スプリッタ２６に送信する。次に、光スプリッタ２６は、該光信号を受信し、受信した該光信号を、光ファイバケーブル２１を介して外部通信機器に送信する第１信号と、受光強度を測定する第２信号とに分割する。第２信号は、微弱光である場合もある。その後、光スプリッタ２６は、光ファイバケーブル２１を介して、第１信号を外部通信機器に送信すると共に、第２信号をフォトディテクタ２７に送信する。
【０１６２】
フォトディテクタ２７は、第２信号に関する光の強度を計測し、ＣＰＵ１６を介して計測した光の強度を方向調整装置２０１に送信する。本実施形態に係る方向調整装置２０１は、コリメータレンズ２５を介して発する光を第１装置２０３が受信した光信号の強度に基づいて、光を発する方向を求める。該方向に通信する場合には、光無線通信ネットワークにおける通信が安定する。このため、方向調整装置２０１は、高価な４分割光検出器等を用いることなく、光軸を調整する。
【０１６３】
第１装置２０３は、本実施形態に係る方向調整装置２０１に従い光軸を調整することも可能である。この場合、第１装置２０３が第２装置２０４から受ける受信光の強度は、所定の強度以上である。このため、第１装置２０３が第２装置２０４に情報を送信する場合にも、光無線通信ネットワークにおける通信が安定する。すなわち、第３の実施形態に係る方向調整装置２０１によれば、安価に光軸を調整することができる。
【０１６４】
＜第４の実施形態＞
次に、上述した第３の実施形態を基本とする本発明の第４の実施形態について説明する。
【０１６５】
以下の説明においては、本実施形態に係る特徴的な部分を中心に説明すると共に、上述した第４の実施形態と同様な構成については、同一の参照番号を付すことにより、重複する説明を省略する。
【０１６６】
図３４と図３５とを参照しながら、第４の実施形態に係る方向調整装置３０１が有する構成と、方向調整装置３０１が行う処理とについて説明する。図３４は、本発明の第４の実施形態に係る方向調整装置３０１が有する構成を示すブロック図である。図３５は、第４の実施形態に係る方向調整装置３０１を具体的に実現する一例を表すブロック図である。
【０１６７】
第４の実施形態に係る方向調整装置３０１は、制御部３０４と、光部３０３と、撮像部３０２とを有する。制御部３０４と光部３０３とは、第３の実施形態に示した例のように、駆動部３０６に設置されていてもよいし、設置されていなくてもよい。第２装置３０５は、方向調整装置３０１を含む。まず、光部３０３は、第１装置３０７の方向に光（すなわち、送信光３１３）を発する。この際に、光部３０３は、所定の第１範囲に光を発することが可能である。光部３０３が光を発する方向は、必ずしも、第１装置３０７の方向だけでなくとてもよい。
【０１６８】
次に、第１装置３０７は、光部３０３が発する光を受け、撮像部３０２の方向に誘導放出光３１０を放射する。次に、制御部３０４は、光部３０３が光を発する方向を変えることにより、第１方向を求める。たとえば、制御部３０４は、光部３０３が設置された駆動部３０６の方向を変えることにより、光部３０３が光を発する方向を変える。制御部３０４は、光部３０３が光を発する方向を第１方向に調整する。
【０１６９】
また、第１装置３０７が、制御部３０４を含む場合には、第１装置３０７が撮像部３０２の方向に光を発し、駆動部３０６にて放射される誘導放出光３１０を介して、第１装置３０７を撮像することにより、第１方向を求めてもよい。さらに、制御部３０４は、第１装置３０７が求めた第１方向と、制御部３０４が求めた第１方向とに基づいて、たとえば、第１方向を平均する等により、新たに第１方向を求めてもよい。
【０１７０】
尚、撮像部３０２は、上述した誘導放出光３１０の他、第１装置３０７の該表面等から発せられる拡散光３１１を受光してもよい。また、光部３０３は、通信先と通信する場合に該通信先が発する受信光３１２を受光してもよい。
【０１７１】
次に、制御部３０４は、第１方向、及び、受信した光信号に基づき、光部３０３が光を発する方向を求める。制御部３０４は、光軸（すなわち、第２方向）に、駆動部３０６の方向を調整する。また、図１４に示すように、光部を用いて光部３０３を実現し、撮像部を用いて撮像部３０２を実現してもよい。
【０１７２】
図３６を参照しながら、方向調整装置２０１（または、方向調整装置３０１）が複数の光無線装置を制御するシステムについて説明する。図３６は、方向調整装置２０１（または、方向調整装置３０１）が、複数の光無線装置５０と、複数の光無線装置６０とを制御するシステムの構成の一例を表すブロック図である。図３６に示す例においては、監視制御装置７０２が、粗調整制御ソフトウェア７０３、及び、微調整制御ソフトウェア７０４等に従い処理することにより、方向調整装置２０１（または、方向調整装置３０１）が有する機能を実現する。光無線装置５０は、固定部５０３と、ＣＰＵ８０４と、モータドライバ５０５と、駆動部及びステージ５０６とを有する。光無線装置５０は、通信装置５０１と、光トランシーバ及びレシーバ５０２とを介して、他の光無線装置と情報を送受信することができる。通信装置５０１は、たとえば、光ケーブル等を用いて実現される通信ネットワークにおける通信を制御する。光トランシーバ及びレシーバ５０２は、通信装置５０１が授受する電気信号を、光信号に変換する。
【０１７３】
同様に、光無線装置６０は、固定部６０３と、ＣＰＵ９０４と、モータドライバ６０５と、駆動部及びステージ６０６とを有する。光無線装置６０は、通信装置６０１と、光トランシーバ及びレシーバ６０２とを介して、他の光無線装置と情報を送受信することができる。
【０１７４】
通信装置６０１は、たとえば、光ケーブル等を用いて実現される通信ネットワークにおける通信を制御する。光トランシーバ及びレシーバ６０２は、通信装置６０１が授受する電気信号を、光信号に変換する。
【０１７５】
ＨＵＢ７０１は、複数の光無線装置５０と複数の光無線装置６０との間において、通信を制御する。監視制御装置７０２は、上述したように、粗調整制御ソフトウェア８０３、及び、微調整制御ソフトウェア７０４等に従い処理することにより、方向調整装置２０１が有する機能を実現する。
【０１７６】
以降においては、説明の便宜上、複数の光無線装置５０における１つの光無線装置（以降、「第１光無線装置」と表す。）と、複数の光無線装置６０における１つの光無線装置（以降、「第２光無線装置」と表す。）とが通信するとする。
【０１７７】
監視制御装置７０２は、各光無線装置５０及び光無線装置６０から、誘導放出光を撮影した画像及び受信した光信号に関する情報を受信する。さらに、監視制御装置７０２は、粗調整制御ソフトウェア８０３、及び、微調整制御ソフトウェア７０４等に従い、誘導放出光を撮影した画像に基づき光を発する方向を決める。監視制御装置７０２は、該方向に基づき、駆動部及びステージ５０６、及び、駆動部及びステージ６０６を制御する。たとえば、監視制御装置７０２は、粗調整制御ソフトウェア８０３に従い、第１光無線装置の位置と、第２光無線装置の位置とに基づいて、第１光無線装置と第２光無線装置とを結ぶ方向を求め、駆動部及びステージ５０６を該方向に向ける。すなわち、監視制御装置７０２は、ＡＺ方向、及び、ＥＬ方向を求め、駆動部及びステージ５０６を該方向に向ける。それとともに、監視制御装置７０２は、駆動部及びステージ６０６を該方向に向ける。
【０１７８】
次に、監視制御装置７０２は、粗調整制御ソフトウェア８０３に従い、誘導放出光を撮影した画像に基づき、第１方向を求めるとともに、駆動部及びステージ５０６、及び、駆動部及びステージ６０６を制御する。たとえば、監視制御装置７０２は、該方向に基づき、第１方向を求める場合に、該方向を中心に探索することにより、第１光無線装置及び第２光無線装置が誘導放出光を撮影する。監視制御装置７０２は、誘導放出光を撮影した画像に基づき第１方向を求める。次に、監視制御装置７０２が、微調整制御ソフトウェア７０４に従い、光無線通信ネットワークを確立する処理について説明する。監視制御装置７０２は、微調整制御ソフトウェア７０４に従い、第１方向と、該第１方向の周囲の方向における受信した光信号の強度とに基づいて、第３の実施形態に示したような手順に従い光を発する方向を決める。監視制御装置７０２は、受信した光信号の強度が、所定の強度以上となる方向を、光を発する方向（すなわち、光軸）として決めてもよい。
【０１７９】
監視制御装置７０２は、該光を発する方向に、第１光無線装置及び第２光無線装置を向けることにより、第１光無線装置及び第２光無線装置との間における光無線通信ネットワークを確立する。すなわち、上述した処理を以って、監視制御装置７０２は、光軸を調整する。尚、監視制御装置７０２は、所定の強度を記憶していてもよいし、外部から所定の強度を読み取ってもよい。
【０１８０】
ここで、図３７及び図３８を参照しながら光無線装置が有する構成の一例について説明する。図３７は、光無線装置が有する構成の一例を表す正面図である。図３８は、光無線装置が有する構成の一例を表す側面図である。
【０１８１】
光無線装置は、下から順に、固定台８１、ステージ８２、ステージ８３、ブラケット８４を含む。ブラケット８４は、光ファイバケーブル８６を介して光信号を送受信可能な光部８９と、撮像部１９０、第２光部８８とを含む。監視制御装置７０２は、ステージ８２を制御することにより、ＡＺ角の方向に関してブラケット８４の方向を制御する。また、監視制御装置７０２は、ステージ８３を制御することにより、ＥＬ角の方向に関してブラケット８４の方向を制御する。
【０１８２】
ブラケット８４がＡＺ角の方向及びＥＬ角の方向に動くのに応じて、光部８９及び撮像部１９０、第２光部８８は、ＡＺ角の方向及びＥＬ角の方向に動く。光部８９は、光ファイバケーブル８６から光信号を受信し、受信した該光信号を平行な光ビームに変換する。次に、光部８９は、該光ビームを第１装置３０７に発する。
【０１８３】
第４の実施形態に係る方向調整装置３０１は、第３の実施形態と同様の構成を含むため、第４の実施形態は、第３の実施形態と同様の効果を享受することができる。すなわち、第４の実施形態に係る方向調整装置３０１によれば、安価に光軸を調整することができる。さらに、方向調整装置３０１は、第１光無線装置の位置と、第２光無線装置の位置とに基づいて、受光可範囲を特定する。このため、方向調整装置３０１は、第１方向を探索する範囲が狭くなる。この結果、本実施形態にかかる方向調整装置３０１によれば、第１方向を求める処理を減らすことができる。
【０１８４】
たとえば、各実施形態に係る方向調整装置は、スーパーコンピュータが配置されているデータセンター内において使用される光ケーブルの本数を削減したり、通信ネットワークにおけるトポロジーを容易に組み換える可能にしたりする効果を有する。
【０１８５】
（ハードウェア構成例）
上述した本発明の各実施形態における方向調整装置を、１つの計算処理装置（情報処理装置、コンピュータ）を用いて実現するハードウェア資源の構成例について説明する。但し、係る方向調整装置は、物理的または機能的に少なくとも２つの計算処理装置を用いて実現してもよい。また、係る方向調整装置は、専用の装置として実現してもよい。
【０１８６】
図１８は、第１の実施形態及び第４の実施形態に係る方向調整装置を実現可能な計算処理装置のハードウェア構成を概略的に表す図である。計算処理装置２０２０は、ＣＰＵ２０２１、メモリ２０２２、ディスク２０２３、不揮発性記録媒体２０２４、入力装置２０２５、及び、出力装置２０２６を有する。
【０１８７】
不揮発性記録媒体２０２４は、コンピュータが読み取り可能な、たとえば、コンパクトディスク（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）、デジタルバーサタイルディスク（Ｄｉｇｉｔａｌ＿Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ＿Ｄｉｓｃ）等を表す。また、不揮発性記録媒体２０２４は、たとえば、ユニバーサルシリアルバスメモリ（ＵＳＢメモリ）、ソリッドステートドライブ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）等を指しており、電源を供給しなくても係るプログラムを保持し、持ち運びを可能にする。不揮発性記録媒体２０２４は、上述した媒体に限定されない。また、不揮発性記録媒体２０２４の代わりに、通信ネットワークを介して係るプログラムを持ち運びしてもよい。
【０１８８】
すなわち、ＣＰＵ２０２１は、ディスク２０２３が記憶するソフトウェア・プログラム（コンピュータ・プログラム：以下、単に「プログラム」と称する）を、実行する際にメモリ２０２２にコピーし、演算処理を実行する。ＣＰＵ２０２１は、プログラム実行に必要なデータをメモリ２０２２から読み取る。表示が必要な場合には、ＣＰＵ２０２１は、出力装置２０２６に出力結果を表示する。外部からプログラムを入力する場合、ＣＰＵ２０２１は、入力装置２５からプログラムを読み取る。ＣＰＵ２０２１は、上述した図１、図１３、図１９、図３４、あるいは、図３５に示した各部が表す機能（処理）に対応するところのメモリ２０２２にある方向調整プログラム（図２、図２０、粗調整制御ソフトウェア７０３、粗調整制御ソフトウェア８０３、あるいは、微調整制御ソフトウェア７０４）を解釈し実行する。ＣＰＵ２０２１は、上述した本発明の各実施形態において説明した処理を順次行う。
【０１８９】
すなわち、このような場合、本発明は、係る方向調整プログラムによっても成し得ると捉えることができる。更に、係る方向調整プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な不揮発性の記録媒体によっても、本発明は成し得ると捉えることができる。
【０１９０】
以上、上述した実施形態を模範的な例として本発明を説明した。しかし、本発明は、上述した実施形態には限定されない。すなわち、本発明は、本発明のスコープ内において、当業者が理解し得る様々な態様を適用することができる。
【０１９１】
尚、上述した各実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうる。しかしながら、上述した各実施形態により例示的に説明した本発明は、以下には限られない。すなわち、
(付記１）
所定の第１範囲に照射される第１の光に応じて第１装置から受けることが可能な第２の光の範囲に基づき、前記第１の光を発する第１方向を求める第１処理と、前記第２の光の強度と、前記第１方向とに基づいて前記第１の光の光軸を求める第２処理とを実行する制御部
を備える方向調整装置。
【０１９２】
(付記２）
前記所定の第１範囲に前記第１の光を発することが可能な光部と、
所定の第２範囲から入射される光を、入射される方向に反射する反射部と
をさらに備え、
前記光部が前記第１の光を発することが可能な前記所定の第１範囲と、前記反射部が反射することが可能な前記第２範囲とは連動する
付記１に記載の方向調整装置。
【０１９３】
(付記３）
前記反射部は、前記第１処理後に、前記第１装置が実行する前記第１処理において発する前記第１の光を、前記第１装置の方向に反射する
付記２に記載の方向調整装置。
【０１９４】
(付記４）
前記第２の光は、前記第１の光が照射される場合に、該照射された光を受けた箇所から所定の第３範囲に発せられる光である
付記１に記載の方向調整装置。
【０１９５】
(付記５）
前記第１装置を撮影可能な撮像部
を備え、
前記制御部は、前記撮像部が撮影した画像に、前記第１装置が含まれているか否かに基づき、前記第１方向を求める
付記４のいずれかに記載の方向調整装置。
【０１９６】
(付記６）
前記制御部は、前記撮像部が撮影した画像に、前記第１の光が照射されることにより明度が高くなる領域に基づき、前記第１方向を求める
付記４または付記５に記載の方向調整装置。
【０１９７】
(付記７）
前記制御部は、前記第１装置の位置と、前記光部の位置とに基づいて、前記第１装置及び前記光部が位置する第３方向を求め、前記第３方向に基づいて、前記第１方向を求める
付記２乃至付記６のいずれかに記載の方向調整装置。
【０１９８】
(付記８）
前記制御部は、前記第２の光の強度が略最大または最大となる方向を前記光軸として求める
付記１乃至付記７のいずれかに記載の方向調整装置。
【０１９９】
(付記９）
前記光部が発する前記第１の光は、異なる２つの平面に沿って方向を調整可能であり、
前記制御部は、前記異なる２つの平面のうち、１つの平面に沿って、前記第２の光の強度が最大となる第４方向を求め、前記第４方向に基づき、他方の平面に沿って、前記第２の光の強度が最大となる第５方向を求め、前記第５方向を、前記光軸とする
付記１乃至付記８のいずれかに記載の方向調整装置。
【０２００】
(付記１０）
前記反射部は、前記所定の第２範囲から入射される光を、該入射される方向に反射するコーナーキューブである
付記２または付記３に記載の方向調整装置。
【０２０１】
(付記１１）
前記光部が発する前記第１の光は、コリメータレンズを介し、
前記制御部は、前記コリメータレンズを介する前記第２の光に基づき、前記第１処理及び前記第２処理を行う
付記２乃至付記１０のいずれかに記載の方向調整装置。
【０２０２】
(付記１２）
付記１乃至付記１１のいずれかに記載の方向調整装置
を備え、
前記光軸に基づき情報を送受信する光無線装置。
【０２０３】
(付記１３）
情報処理装置を用いて、所定の第１範囲に照射される第１の光に応じて第１装置から受けることが可能な第２の光の範囲に基づき、前記第１の光を発する第１方向を求め、前記第２の光の強度と、前記第１方向とに基づいて、前記第１の光の光軸を求める方向調整方法。
【０２０４】
(付記１４）
所定の第１範囲に照射される第１の光に応じて第１装置から受けることが可能な第２の光の範囲に基づき、前記第１の光を発する第１方向を求め、前記第２の光の強度と、前記第１方向とに基づいて、前記第１の光の光軸を求める制御機能を
コンピュータに実現させる方向調整プログラム。
【符号の説明】
【０２０５】
１０１    方向調整装置
１０２    制御部
１０３    第１装置
１０４    第２装置
４１    駆動部
４２    駆動部
４３    コーナーキューブ
４４    コーナーキューブ
４５    コリメータレンズ
４６    コリメータレンズ
９０    ミスアライメント距離が一定の特性
９１    ミスアライメント特性
９２    ビーム入力位置
９３    受ける反射光の強度が閾値以上となる領域
１０    光無線装置
１１    光ファイバケーブル
１２    固定部
１３    駆動部
１４    ステージ
１５    モータドライバ
１６    ＣＰＵ
２０    光ファイバケーブル
２１    光ファイバケーブル
２９    光ファイバケーブル
２２    固定部
２３    駆動部
２４    光サーキュレータ
２５    コリメータレンズ
２６    光スプリッタ
２７    フォトディテクタ
２８    コーナーキューブ
１４０１    方向調整装置
１４０２    反射部
１４０３    光部
１４０４    制御部
１４０５    第２装置
１４０６    駆動部
５０    光無線装置
５０１    通信装置
５０２    光トランシーバ及びレシーバ
５０３    固定部
５０４    ＣＰＵ
５０５    モータドライバ
５０６    駆動部及びステージ
６０    光無線装置
６０１    通信装置
６０２    光トランシーバ及びレシーバ
６０３    固定部
６０４    ＣＰＵ
６０５    モータドライバ
６０６    駆動部及びステージ
７０１    ＨＵＢ
７０２    監視制御装置
７０３    粗調整制御ソフトウェア
７０４    微調整制御ソフトウェア
８１    固定台
８２    ステージ
８３    ステージ
８４    ブラケット
８５    コリメータレンズ
８６    光ファイバケーブル
８７    コーナーキューブ
２０２０    計算処理装置
２０２１    ＣＰＵ
２０２２    メモリ
２０２３    ディスク
２０２４    不揮発性記録媒体
２０２５    入力装置
２０２６    出力装置
２０１    方向調整装置
２０２    制御部
２０３    第１装置
２０４    第２装置
２１０    通信システム
３０    撮像部
３１    第２光部
１４１    駆動部
１４２    駆動部
１４３    撮像部
１４４    撮像部
１４５    第２光部
１４６    第２光部
１４７    光部
１４８    光部
１４９    明領域
１５０    画像
３０１    方向調整装置
３０２    撮像部
３０３    光部
３０４    制御部
３０５    第２装置
３０６    駆動部
３０７    第１装置
３１０    誘導放出光
３１１    拡散光
３１２    受信光
３１３    送信光
８０３    粗調整制御ソフトウェア
８０４    ＣＰＵ
９０４    ＣＰＵ
８８    第２光部
８９    光部
１９０    撮像部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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