(57)【要約】      （修正有）【課題】脚装置を置く態様の自由度を高めることができるようにする。【解決手段】脚装置１は、ベース１６と、ベースに取り付けられ、ベースに対して進退可能に構成されたスライド脚と、ベースを支持する配置を変更可能に構成され、スライド脚とともにベースを支持する複数の可動脚１１〜１５と、を備え、スライド脚と複数の可動脚とは、ベースを中心として所定間隔をおいて放射状に延びて配設されることで、ベースを支持し、複数の可動脚は、スライド脚をベースに向けてスライドさせる場合に、スライド脚の反対側のベース周囲に集約されるように、ベースを支持する配置を変更するように構成されている。【選択図】図１
2015034573.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースと、
前記ベースに取り付けられ、当該ベースに対して進退可能に構成されたスライド脚と、
前記ベースを支持する配置を変更可能に構成され、前記スライド脚とともに前記ベースを支持する複数の可動脚と、
を備え、
前記スライド脚と前記複数の可動脚とは、前記ベースを中心として所定間隔をおいて放射状に延びて配設されることで、前記ベースを支持し、
前記複数の可動脚は、前記スライド脚を前記ベースに向けてスライドさせる場合に、前記スライド脚の反対側の前記ベース周囲に集約されるように、前記ベースを支持する配置を変更するように構成されている、
脚装置。
【請求項２】
前記スライド脚をスライドと、前記ベースを支持する配置を変更するための前記複数の可動脚の移動と、を連動させる連動機構を更に備える、
請求項１に記載の脚装置。
【請求項３】
前記ベースは、下端面の周縁に配置される複数の支持部であって、前記各可動脚をそれぞれ移動可能に支持する複数の支持部、を備え、
前記連動機構は、前記スライド脚のスライドに応じて、前記スライド脚のスライド方向とは反対方向に移動する軸部であって、前記各可動脚の一端部を回転可能に保持する軸部、を備える、
請求項２に記載の脚装置。
【請求項４】
前記各可動脚は、可動範囲を規定する案内溝を更に備え、
前記ベースの各支持部は、前記各可動脚の案内溝に挿通して、当該各可動脚を支持する、
請求項３に記載の脚装置。
【請求項５】
支柱と、
前記支柱を支持する脚装置であって、請求項１から４のいずれか１項に記載の脚装置と、
を備える、
スタンド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脚装置及びスタンド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
キャスター装置等の脚装置の一例として、支柱等が取り付けられるベースを有するキャスター装置であって、それぞれ車輪を有する３つ以上の脚部が当該ベースに等間隔で配置されて固定されているキャスター装置、が知られている（例えば、特許文献１及び２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１３７６８０号公報
【特許文献２】特開２０１１−０９８０６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このようなキャスター装置では、脚部の配置が固定されている。そのため、等間隔で配置された３つ以上の脚部の少なくともいずれかが干渉して、例えば、当該キャスター装置を壁に沿って配置することができない等、脚装置を置く態様が制限されてしまうという問題点があった。
【０００５】
本発明は、一側面では、このような点を考慮してなされたものであり、その目的は、脚装置を置く態様の自由度を高めることのできる技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述した課題を解決するために、以下の構成を採用する。
【０００７】
すなわち、本発明の第１形態は、ベースと、前記ベースに取り付けられ、当該ベースに対して進退可能に構成されたスライド脚と、前記ベースを支持する配置を変更可能に構成され、前記スライド脚とともに前記ベースを支持する複数の可動脚と、を備え、前記スライド脚と前記複数の可動脚とは、前記ベースを中心として所定間隔をおいて放射状に延びて配設されることで、前記ベースを支持し、前記複数の可動脚は、前記スライド脚を前記ベースに向けてスライドさせる場合に、前記スライド脚の反対側の前記ベース周囲に集約されるように、前記ベースを支持する配置を変更するように構成されている、脚装置である。
【０００８】
上記構成では、スライド脚をベースに向けてスライドさせる場合に、スライド脚と共にベースを支持する複数の可動脚の配置を変更することができる。したがって、上記構成によれば、脚装置を配置する場面に応じてベースを支持する複数の可動脚の配置を変更することができるようになるため、脚装置を置く態様の自由度を高めることができる。
【０００９】
また、本発明の第２形態は、前記スライド脚をスライドと、前記ベースを支持する配置を変更するための前記複数の可動脚の移動と、を連動させる連動機構を更に備える、上記第１形態の脚装置である。当該構成によれば、スライド脚のスライドに連動して、可動脚を移動させることが可能になるため、ユーザの操作性を向上させることが可能になる。
【００１０】
また、本発明の第３形態は、前記ベースは、下端面の周縁に配置される複数の支持部であって、前記各可動脚をそれぞれ移動可能に支持する複数の支持部、を備え、前記連動機構は、前記スライド脚のスライドに応じて、前記スライド脚のスライド方向とは反対方向に移動する軸部であって、前記各可動脚の一端部を回転可能に保持する軸部、を備える、上記第２形態の脚装置である。当該構成によれば、支持部の配置と軸部の動きとによって、各可動脚の配置を定めることができる。したがって、当該構成によれば、簡易な機構で、脚装置を置く態様の自由度を高めることができる。
【００１１】
また、本発明の第４形態は、前記各可動脚は、可動範囲を規定する案内溝を更に備え、前記ベースの各支持部は、前記各可動脚の案内溝に挿通して、当該各可動脚を支持する、上記第３形態の脚装置である。当該構成によれば、可動脚の可動範囲を規定する案内溝を利用してユーザは可動脚を動かすことができるようになるため、ユーザの操作性を更に向上させることが可能になる。
【００１２】
また、本発明の第５形態は、支柱と、前記支柱を支持する脚装置であって、上記第１形態から第４形態のいずれかの１形態に係る脚装置と、を備える、スタンド装置である。当該構成によれば、上記第１形態と同様に、スタンド装置を構成する脚装置を置く態様の自由度を高めることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、脚装置を置く態様の自由度を高めることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本実施形態に係るスタンド装置の構成を例示する斜視図である。
【図２】図２は、本実施形態に係るキャスター装置の構成を例示する平面図である。
【図３】図３は、本実施形態に係るキャスター装置の構成を例示する左側面図である。
【図４】図４は、本実施形態に係るキャスター装置の構成を例示する底面図である。
【図５】図５は、本実施形態に係る支持部の構成を模式的に例示する。
【図６】図６は、本実施形態に係るベースの内部構造を例示する。
【図７】図７は、本実施形態に係るベースの内部構造を例示する拡大図である。
【図８】図８は、本実施形態に係るスライドプレートを例示する。
【図９】図９は、図７の矢印Ｃの方向から見たベースの構成を模式的に例示する。
【図１０】図１０は、図４で例示される可動脚の配置の際におけるベース内部の状態を例示する。
【図１１Ａ】図１１Ａは、本実施形態に係る可動脚の配置を例示する。
【図１１Ｂ】図１１Ｂは、図１１Ａで例示される可動脚の配置の際におけるベース内部の状態を例示する。
【図１２Ａ】図１２Ａは、本実施形態に係る可動脚の配置を例示する。
【図１２Ｂ】図１２Ｂは、図１２Ａで例示される可動脚の配置の際におけるベース内部の状態を例示する。
【図１３Ａ】図１３Ａは、他の形態に係るキャスター装置を模式的に例示する平面図である。
【図１３Ｂ】図１３Ｂは、他の形態に係るキャスター装置を模式的に例示する側面図である。
【図１４】図１４は、他の形態に係るキャスター装置を模式的に例示する平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一側面に係る実施の形態（以下、「本実施形態」とも表記する）を、図面に基づいて説明する。ただし、以下で説明する本実施形態は、あらゆる点において本発明の例示に過ぎない。本発明の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。つまり、本発明の実施にあたって、実施形態に応じた具体的構成が適宜採用されてもよい。なお、本実施形態では、後述するように車輪を有する脚装置をキャスター装置と称することにする。
【００１６】
§１  構成例
＜全体構造＞
まず、図１〜図３を用いて、本実施形態に係るスタンド装置１の全体構造を説明する。図１は、本実施形態に係るスタンド装置１の構成を例示する斜視図である。図２は、本実施形態に係るキャスター装置１０の構成を例示する平面図である。また、図３は、本実施形態に係るキャスター装置１０の構成を例示する左側面図である。なお、説明の便宜のため、図１及び図３の上下方向を「上下」、図２の上側を「後」、図２の下側を「前」と称することとする。後述する図４以降の図においても同様に上記方向の名称を利用する。
【００１７】
図１に例示されるように、本実施形態に係るスタンド装置１は、円柱状の支柱２０と、当該支柱２０を支持するキャスター装置１０を備える。支柱２０は、例えば、物を固定したり掛けたりするために利用される。
【００１８】
当該支柱２０が取り付けられるキャスター装置１０は、本発明の脚装置に相当し、ベース１６を備えている。ベース１６は、下端側の円柱部１６８と上端側の截頭円錐部１６９とが一体的に連結して構成されており、截頭円錐部１６９には、円柱状の支柱２０を受け入れるための支柱用凹部１６０を有している。支柱用凹部１６０は、ベース１６の上端部側に開口しており、円柱状の支柱２０を受け入れられるように、当該支柱２０とほぼ同径の円筒状に形成されている。また、図１〜図３で例示されるように、ベース１６は、ベース１６を中心として所定間隔をおいて放射状に延びて配設される５つの脚１１〜１５（４つの可動脚１１〜１４及びスライド脚１５）によって支持されている。
【００１９】
＜可動脚＞
次に、上記図１〜図３、図４及び図５を用いて、上記ベース１６を支持する５つの脚１１〜１５のうちの４つの可動脚１１〜１４について説明する。図４は、本実施形態に係るキャスター装置１０の構成を例示する底面図である。また、図５は、本実施形態に係る支持部１６１の構成を模式的に例示する。なお、以下では、説明の便宜上、これらを第１〜第４可動脚１１〜１４とも称することとする。当該４つの可動脚１１〜１４は、ベース１６を支持する配置を変更可能に設けられており、本実施形態では、それぞれほぼ同様の構成を有している。そこで、以下では、同様に説明可能な部分について、第１可動脚１１を例に挙げて説明する。
【００２０】
第１可動脚１１は、図１〜図４で例示されるように、両端に第１の端部１１２及び第２の端部１１３を有し、一方向に延びる矩形状のフレーム１１１を備えている。第１の端部１１２はベース１６から離れた側にある端部であり、第２の端部１１３はベース１６側に配置される端部である。そして、第１の端部１１２側には、円筒状の車軸部１１４が設けられており、当該車軸部１１４の下端部には、双輪型の車輪１１５がその向きを変更自在に取り付けられている。また、フレーム１１１には、第２の端部１１３側から中央付近にかけて、後述するように、第１可動脚１１の可動範囲を規定する案内溝１１６が形成されている。
【００２１】
そして、第１可動脚１１は、図４及び図５で例示されるように、ベース１６の下端面の周縁、より詳細には、円柱部１６８の下端面の周縁に配置される第１支持部１６１によって、ベース１６に連結される。第１支持部１６１は、図５で例示されるように、円筒状のネジ受け部１６１ａ、円環状のワッシャー１６１ｂ、及びボルト１６１ｃを備えている。第１支持部１６１のネジ受け部１６１ａは、ベース１６の底面に固設されており、内壁面に雌ネジが形成されている。
【００２２】
ネジ受け部１６１ａの外周及びワッシャー１６１ｂの外周は、案内溝１１６の短手方向の長さよりも大径となっている。また、ボルト１６１ｃの雄ネジ部は、案内溝１１６の短手方向の長さ及びワッシャー１６１ｂの通し穴よりも小径となっている。そして、ボルト１６１ｃの頭部は、ワッシャー１６１ｂの通し穴よりも大径となっている。
【００２３】
そのため、ワッシャー１６１ｂの通し穴及び案内溝１１６にボルト１６１ｃの雄ネジ部を挿通させ、ネジ受け部１６１ａの雌ネジにボルト１６１ｃの雄ネジ部を締結されることができる。なお、ボルト１６１ｃが案内溝１１６に挿通している状態を第１支持部１６１が案内溝１１６に挿通している状態と称してもよい。
【００２４】
ネジ受け部１６１ａの雌ネジにボルト１６１ｃの雄ネジ部を締結すると、第１可動脚１１のフレーム１１１は、ネジ受け部１６１ａの上端部とワッシャー１６１ｂとによって挟持された状態になる。この状態では、第１可動脚１１のフレーム１１１は、垂直方向に移動することはできないが、ボルト１６１ｃが挿通する案内溝１１６により規定される範囲、換言すると、ボルト１６１ｃが挿通して案内溝１１６内で移動できる範囲において水平方向に移動することは可能である。すなわち、第１可動脚１１は、第１支持部１６１によって移動可能に支持されることになる。
【００２５】
図１〜図４に例示されるように、他の第２〜第４可動脚１２〜１４のフレーム（１２１、１３１、１４１）における第１の端部（１２２、１３２、１４２）、第２の端部（１２３、１３３、１４３）、車軸部（１２４、１３４、１４４）、車輪（１２５、１３５、１４５）、及び案内溝（１２６、１３６、１４６）も、第１可動脚１１と同様に、構成されている。
【００２６】
また、他の第２〜第４可動脚１２〜１４は、第１可動脚１１と同様に、第２〜第４支持部１６２〜１６４によって、ベース１６に連結されている。第２〜第４支持部１６１〜１６４は、ベース１６の下端面の周縁に配置されており、第１支持部１６１とほぼ同様に構成されている。そのため、第２〜第４可動脚１２〜１４も、第１可動脚１１が第１支持部１６１に取り付けられるのと同様に、第２〜第４支持部１６２〜１６４に取り付けられ、移動可能に支持される。したがって、第１〜第４可動脚１１〜１４は、ベース１６を支持する配置を変更可能に構成されている。
【００２７】
このような４つの可動脚１１〜１４は、図３及び図４に例示されるように、後述する軸部１７１によって、それぞれの第２の端部（１１３、１２３、１３３、１４３）を連結されている。そのため、これら４つの可動脚１１〜１４は、図１〜図４に例示されるように、軸部１７１とそれぞれの第１〜第４支持部１６１〜１６４とを結ぶ直線状に配置されて、後述するスライド脚１５とともにベース１６を支持する。
【００２８】
なお、これら４つの可動脚１１〜１４は、軸部１７１において、それぞれの第２の端部（１１３、１２３、１３３、１４３）が重なるようにして、連結されているため、ベース１６と各フレーム（１１１、１２１、１３１、１４１）との間の上下方向の距離はそれぞれ異なっている。そのため、これに応じて、第１〜第４支持部１６１〜１６４のネジ受け部の高さもそれぞれ異なっている。また、第１〜第４支持部１６１〜１６４のネジ受け部の高さがそれぞれ異なるため、第１〜第４可動脚１１〜１４の車軸部（１１４、１２４、１３４、１４４）の高さも、ベース１６を水平に保つことができるように、それぞれ異なっている。
【００２９】
＜スライド脚＞
次に、図１〜４、及び図６を用いて、上述した４つの可動脚１１〜１４とともにベース１６を支持するスライド脚１５を説明する。図６は、本実施形態に係るベース１６の内部構造を例示する。
【００３０】
スライド脚１５は、図３及び図６で例示されるように、両端に第１の端部１５２及び第２の端部１５３を有し、一方向に延びる矩形状のフレーム１５１を備えている。第１の端部１５２はベース１６から離れた側にある端部であり、第２の端部１５３はベース１６側に配置される端部である。
【００３１】
第１の端部１５２側には、フレーム１５１と垂直に連結された矩形状の側板１５４が配置されている。更に、フレーム１５１と連結する端部とは反対側の側板１５４の端部側において、フレーム１５１と対向するように、当該側板１５４と垂直に連結する矩形状の対向板１５５が配置されている。そのため、スライド脚１５は、第１の端部１５２側において、コの字型の形状を有している。なお、対向板１５５には、円筒状の車軸部１５６が設けられており、当該車軸部１５６の下端部には、双輪型の車輪１５７がその向きを変更自在に取り付けられている。そして、この車輪１５７と他の車輪（１１５、１２５、１３５、１４５）それぞれとでベース１６を水平に支持できるように、側板１５４の上下方向の長さが調節されている。
【００３２】
また、フレーム１５１は、第２の端部１５３側において、後述するベース１６の上側挿入部１６５ａに挿通している。これによって、スライド脚１５は、ベース１６に対して進退可能に連結されている。このフレーム１５１の下側の面には、第２の端部１５３から中央付近にかけて、平坦面１５８と、フレーム１５１の長手方向に当該平坦面１５８と連続し、後述するピニオン１８と噛合する凹凸形状を有するラック面１５９と、が設けられている。ラック面１５９はフレーム１５１の短手方向の中央付近に設けられ、ラック面１５９の短手方向の両側は平坦な面になっている。
【００３３】
このようなスライド脚１５と上記４つの可動脚１１〜１４とが、ベース１６を中心として所定間隔をおいて放射状に延びて配設されて、ベース１６を支持している。そのため、ベース１６の荷重は、４つの支持部１６１〜１６４及び上側挿入部１６５ａを介して、４つの可動脚１１〜１４及びスライド脚１５にかかることになる。本実施形態に係るキャスター装置１０では、このようなベース１６の荷重を支える、４つの可動脚１１〜１４の配置を変更でき、かつ、スライド脚１５をベースに向けて進退可能に構成されている。
【００３４】
ただし、当該５つの脚１１〜１５の配置を変更すると、当該ベース１６（スタンド装置１）のバランスが崩れてしまい、スタンド装置１が転倒してしまう可能性がある。そこで、本実施形態に係るキャスター装置１０は、ユーザの便宜のために、スライド脚１５をスライドさせるのに連動して４つの可動脚１１〜１３を移動させる連動機構を有しており、ベース１６のバランスを維持したまま、５つの脚１１〜１５の配置を変更できるようになっている。
【００３５】
＜連動機構＞
そこで、次に、図７〜図９を用いて、スライド脚１５をスライドさせるのに連動して４つの可動脚１１〜１４を移動させる連動機構を説明する。図７は、ベース１６の内部構造を例示する拡大図である。図８は、スライドプレート１７の構成を例示する。図９は、図７の矢印Ｃの方向から見たベース１６の内部構造を模式的に例示する。本実施形態では、当該連動機構は、ベース１６（円柱部１６８）の内部空間に設けられる。
【００３６】
図７及び図９で例示されるように、ベース１６の円柱部１６８の内部空間には、断面矩形状に中空の上側挿入部１６５ａと、当該上側挿入部１６５ａと対向する、断面矩形状に中空の下側挿入部１６５ｂとが設けられる。これら上側挿入部１６５ａ及び下側挿入部１６５ｂは、ベース１６の中心を通る径方向に沿って平行に延びている。上側挿入部１６５ａと下側挿入部１６５ｂとは、当該上側挿入部１６５ａ及び下側挿入部１６５ｂよりも幅の狭い、断面矩形状に中空の連結部１６６を介して連通している。また、下側挿入部１６５ｂの下端部は、円柱部１６８の外部に開口する、当該下側挿入部１６５ｂよりも幅の狭い開口溝１６７と連通している。
【００３７】
上側挿入部１６５ａには、上述のとおり、スライド脚１５のフレーム１５１が挿通している。より詳細には、図９で例示されるように、上側挿入部１６５ａの下端側に連結する連結部１６６の幅は、フレーム１５１の下端側に設けられるラック面１５９の短手方向の長さに対応している。そのため、スライド脚１５は、ラック面１５９の凹凸を連結部１６６に突出させた状態で、上側挿入部１６５ａに嵌め込まれている。
【００３８】
そして、上側挿入部１６５ａは円柱部１６８を貫通しており、スライド脚１５は当該貫通方向にスライドさせることができる。ここで、説明の便宜のため、図７に例示されるように、フレーム１５１の第１の端部１５２側の円柱部１６８の側面を「側面Ａ」、第２の端部１５３側の円柱部１６８の側面であって、当該側面Ａと対向する側面を「側面Ｂ」、と称することとする。スライド脚１５は、ラック面１５９の凹凸を連結部１６６に突出させた状態で、側板１５４が円柱部１６８の側面Ａに接触するまで、スライドさせることができる。
【００３９】
一方、下側挿入部１６５ｂには、上述した軸部１７１を備えるスライドプレート１７が挿通している。スライドプレート１７は、図７で例示されるように、両端に第１の端部１７３及び第２の端部１７４を有し、一方向に延びる矩形状のプレート本体１７０を備えている。図７で例示されるように、第１の端部１７３は、スライドプレート１７を下側挿入部１６５ｂに挿入した状態で側面Ｂ側に向けられる端部である。他方、第２の端部１７４は、スライドプレート１７を下側挿入部１６５ｂに挿入した状態で側面Ａ側に向けられる端部である。
【００４０】
スライドプレート１７の第２の端部１７４側は、第１の端部１７３側に比べて、短手方向の幅が狭くなっている。そして、第２の端部１７４の下側の面には、軸部１７１が設けられている。軸部１７１は、図９で例示されるように、下側挿入部１６５ｂの下端部側に連結する開口溝１６７から円柱部１６８の下端側に突出しており、４つの可動脚１１〜１４の第２の端部（１１３、１２３、１３３、１４３）で重ね合わせた各フレーム（１１１、１２１、１３１、１４１）を貫通して保持する円筒状の軸体で構成されている。そのため、４つの可動脚１１〜１４はそれぞれ、軸部１７１を起点として、水平方向に回転することができる。
【００４１】
また、図７に例示されるように、スライドプレート１７の上側の面には、スライド脚１５のフレーム１５１の下側の面と同様に、後述するピニオン１８と噛合する凹凸形状を有するラック面１７２が設けられている。ラック面１７２は、第１の端部１７３から第２の端部１７４にかけて設けられている。また、フレーム１５１のラック面１５９と同様に、ラック面１７２はプレート本体１７０の短手方向の中央付近に設けられ、ラック面１７２の短手方向の両側は平坦な面になっている。そして、ラック面１７２の短手方向の長さは下側挿入部１６５ｂの上端側に連結する連結部１６６の幅に対応しており、スライドプレート１７は、ラック面１７２の凹凸を連結部１６６に突出させた状態で、下側挿入部１６５ｂに嵌め込まれている。
【００４２】
なお、下側挿入部１６５ｂは、上側挿入部１６５ａとは異なり、円柱部１６８を貫通していない。詳細には、下側挿入部１６５ｂは、図７に例示されるように、側面Ｂ側には開口しているものの、側面Ａ側には開口していない。そのため、スライドプレート１７は、側面Ｂから側面Ａに向かう方向には、第２の端部１７４が下側挿入部１６５ｂの側面Ａ側の側壁に接触するまで、ラック面１７２の凹凸を連結部１６６に突出させた状態でスライドさせることができる。
【００４３】
このような上側挿入部１６５ａと下側挿入部１６５ｂとを連結する連結部１６６には、スライド脚１５のラック面１５９及びスライドプレート１７のラック面１７２と噛合するピニオン１８が配置されている。ピニオン１８は、その場で回転することができるように支持されている。そのため、上側挿入部１６５ａに挿通しているスライド脚１５をベース１６に向けてスライドさせると、ピニオン１８の上側を通過するフレーム１５１の面が平坦面１５８からラック面１５９に変わった段階で、ピニオン１８は、スライド脚１５のスライド方向に回転を始める。なお、スライド脚１５をベース１６に向けてスライドさせている場合には、このスライド方向は、側面Ａから側面Ｂに向かう方向である。
【００４４】
そうすると、上側挿入部１６５ａに対向する下側挿入部１６５ｂでは、ピニオン１８とラック面１７２とが噛合しているため、当該ピニオン１８の回転によって、スライド脚１５のスライド方向とは反対方向にスライドプレート１７がスライドさせられる。したがって、スライド脚１５のスライドによってピニオン１８が回転させられると、スライドプレート１７に設けられた軸部１７１は、スライド脚１５のスライド方向とは反対方向に移動することになる。
【００４５】
ここで、上述したとおり、４つの可動脚１１〜１４それぞれの位置は、軸部１７１とそれぞれの第１〜第４支持部１６１〜１６４とによって規定される。そのため、軸部１７１が移動すると、４つの可動脚１１〜１４は、軸部１７１とそれぞれの支持部１６１〜１６４とを結ぶ直線状に位置する状態を維持するように、移動する。上記の場面では、軸部１７１は、スライド脚１５のスライド方向とは反対方向に移動するところ、後述する理由により、４つの可動脚１１〜１４は、スライド脚１５のスライド方向に集約されるように、移動することになる。
【００４６】
以上のように、キャスター装置１０では、スライド脚１５に設けられたラック面１５９、スライドプレート１７、及びピニオン１８の作用によって、スライド脚１５をスライドさせるのに連動して、４つの可動脚１１〜１４を移動させることができる。すなわち、スライド脚１５に設けられたラック面１５９、スライドプレート１７、及びピニオン１８が本発明の連動機構に相当する。
【００４７】
§２  動作例
最後に、図１０、図１１Ａ、図１１Ｂ、図１２Ａ、及び図１２Ｂを用いて、本実施形態に係るキャスター装置１０の５つの脚１１〜１５の配置を変更する動作を説明する。ここでは、図４で例示される５つの脚１１〜１５の配置を初期状態の配置として取り扱い、スライド脚１５をベース１６に向けてスライドさせていく場面を説明する。なお、以下で説明する５つの脚１１〜１５の配置の変更例は一例に過ぎず、当該５つの脚１１〜１５は、以下で説明する配置以外の配置に変更されてもよい。
【００４８】
図４で例示される初期状態では、５つの脚１１〜１５は、ベース１６を中心に等間隔で放射状に配置されている。そのため、キャスター装置１０（スタンド装置１）は、５つの脚１１〜１５でベース１６のバランスを維持できる状態にある。なお、ここでいう等間隔とは、完全に均等の間隔で５つの脚１１〜１５が配置される場合の他に、５つの脚１１〜１５でベース１６のバランスを維持できる範囲で、少なくとも隣接する２つの脚の間隔が他の隣接する脚の間隔と異なっている場合を含んでもよい。
【００４９】
図１０は、図４で例示される５つの脚１１〜１５の配置の際におけるベース１６内部の状態を例示する。この場合、スライド脚１５の平坦面１５８がピニオン１８の上側に位置している。そのため、スライド脚１５を前方に押し込んで、スライド脚１５をベース１６に向けてスライドさせても（図中の矢印方向）、ピニオン１８は回転せず、スライドプレート１７はスライドしない。したがって、スライド脚１５をベース１６に向けてスライドさせていく初期段階では、４つの可動脚１１〜１４は移動せず、スライド脚１５がベース１６に近付くように配置を変えることになる。
【００５０】
なお、この状況は、ピニオン１８の上側を通過する面が平坦面１５８からラック面１５９に変わるまで続く。つまり、平坦面１５８の長さ分は、４つの可動脚１１〜１４は移動せず、スライド脚１５がベース１６に近付くことになる。そのため、平坦面１５８の長さは、スライド脚１５がベース１６に近付いても、５つの脚１１〜１５でベース１６のバランスを維持できる程度に調整される。
【００５１】
スライド脚１５を前方に押し込み続けると、ピニオン１８の上側を通過する面が平坦面１５８からラック面１５９に変わり、スライドプレート１７が後方にスライドし始めて、４つの可動脚１１〜１４が移動し始める。例えば、上記初期状態からスライド脚１５を前方に押し込み続けると、次の図１１Ａ及び図１１Ｂで例示される状態になる。
【００５２】
図１１Ａは、第１支持部１６１及び第４支持部１６４を結ぶ直線上に軸部１７１が位置するまでスライド脚１５を前方に押し込んだ状態における、５つの脚１１〜１５の配置を例示する。また、図１１Ｂは、図１１Ａで例示される５つの脚１１〜１５の配置の際におけるベース１６内部の状態を例示する。
【００５３】
スライドプレート１７が後方（図１１の矢印とは反対方向）にスライドし始め、軸部１７１が後方に移動すると、軸部１７１と第１〜第４支持部１６１〜１６４それぞれとを結ぶ直線とスライド脚１５に沿う直線との間の角度は小さくなる。そのため、軸部１７１と第１〜第４支持部１６１〜１６４それぞれとの位置関係によって配置が規定される第１〜第４可動脚１１〜１４はそれぞれ、スライド脚１５の反対側のベース周囲にベースに集約されるように、換言すると、図１１Ａで例示されるようにスライド脚１５のスライド方向に移動する。特に、この例では、スライド脚１５を介して隣接する第１可動脚１１と第４可動脚１４とが押し広げられて、両者のなす角度（スライド脚１５が存在する側の角度）が大きくなる。
【００５４】
ここで、スライドプレート１７の移動に伴い、ベース１６の下方中央から後方に軸部１７１が移動することで、ベース１６の重心位置（支柱２０の位置）は、４つの可動脚１１〜１４の移動方向に相対的に移動する。より詳細には、スライド脚１５をベース１６に向かってスライドさせると、スライド脚１５をベース１６の重心位置に近付けることになる。これに伴い、ベース１６の重心位置は４つの可動脚１１〜１４の移動方向に相対的に移動するため、４つの可動脚１１〜１４もベース１６の重心位置に近付くことになる。つまり、本実施形態に係るキャスター装置１０は、５つの脚１１〜１５がベース１６の重心位置に近付きつつ調和を図ることで、ベース１６のバランスを維持している。
【００５５】
なお、図１１Ａ及び図１１Ｂで例示される状態では、第１支持部１６１及び第４支持部１６４を結ぶ直線状に軸部１７１が位置するため、スライド脚１５を介して隣接する第１可動脚１１及び第４可動脚１４は、押し広げられて、一直線上に配置される。すなわち、この状態では、第１可動脚１１及び第４可動脚１４のなす角度（スライド脚１５が存在する方の角度）が１８０度となり、ベース１６周囲の１８０度以内の範囲に４つの可動脚１１〜１４が存在することになる。
【００５６】
本実施形態に係るキャスター装置１０では、この状態から更にスライド脚１５を後方に押し込むことができる。図１１Ａ及び図１１Ｂで例示される状態で、ユーザが更にスライド脚１５を前方に押し込むと、キャスター装置１０の第１〜第４可動脚１１〜１４の配置は、図１２Ａ及び図１２Ｂで例示される状態になる。
【００５７】
図１２Ａは、第１支持部１６１及び第４支持部１６４を結ぶ直線を軸部１７１が超えるまでスライド脚１５を前方に押し込んだ状態における、５つの脚１１〜１５の配置を例示する。また、図１２Ｂは、図１２Ａで例示される５つの脚１１〜１５の配置の際におけるベース１６内部の状態を例示する。この状態では、第１可動脚１１及び第４可動脚１４のなす角度は２７０度になり、ベース１６周囲の９０度以内の範囲に４つの可動脚１１〜１４が存在する状態となる。
【００５８】
また、スライド脚１５は、上述したとおり、第１の端部１５２側においてコの字型に形成されているため、図１２Ａで例示される状態では、車輪１５７がベース１６の下方に収まる。側板１５４及び対向板１５５の大きさは、このような車輪１５７がベース１６の下方に収まり、ベース１６から突出しないように調節されている。そのため、図１２Ａ及び図１２Ｂで例示されるような状態では、５つの脚１１〜１５のいずれかの脚が干渉してしまうことなく、キャスター装置１０を９０度のコーナーに沿って配置することが可能になる。
【００５９】
ここで、本実施形態では、側板１５４がベース１６の側面に接触してしまう、スライドプレート１７の第２の端部１７４が下側挿入部１６５ｂの側壁に接触してしまう、又は、いずれかの可動脚が移動方向に隣接する可動脚の支持部（ネジ受け部）に接触してしまうことで、スライド脚１５は、それ以上、ベース１６に向けてスライドさせられなくなる。これにより、４つの可動脚１１〜１４を集約できる存在範囲の角度の下限が定まるときがある。このときには、コーナーの角度よりも小さい角度の範囲内に４つの可動脚１１〜１４を集約できるならば、当該４つの可動脚１１〜１４のいずれかの可動脚が干渉してしまうことなく、キャスター装置１０を当該コーナーに沿って配置することが可能である。
【００６０】
なお、図１１Ａ及び図１２Ａで例示される４つの可動脚１１〜１４の配置は、スライド脚１５の反対側のベース周囲にベースに集約されるように移動した４つの可動脚１１〜１４の配置の一例である。「スライド脚１５の反対側のベース周囲にベースに集約される」とは、このように、スライド脚１５のスライド方向に向かって４つの可動脚１１〜１４の少なくともいずれかを移動させることを指し、４つの可動脚１１〜１４のうち配置を変えない可動脚が存在してもよい。
【００６１】
＜効果＞
図１０、図１１Ａ、図１１Ｂ、図１２Ａ、及び図１２Ｂで例示されるように、本実施形態に係るキャスター装置１０（スタンド装置１）では、ベース１６のバランスを維持しつつ、スライド脚１５をベース１６の下方に収めつつ、４つの可動脚１１〜１４の配置を変更することが可能である。したがって、本実施形態によれば、場面に応じて、５つの脚１１〜１５の配置を変更することが可能になり、キャスター装置１０を置く態様の自由度を高めることができる。例えば、本実施形態では、図１２Ａで例示されるように、キャスター装置１０をコーナーに沿って配置することができる。
【００６２】
また、本実施形態に係るキャスター装置１０は、スライド脚１５をベース１６に向けてスライドさせるのに連動して、ベース１６を支持する配置を変更するために４つの可動脚１１〜１４が移動するように構成されている。そのため、ユーザは、スライド脚１５を操作することで、４つの可動脚１１〜１４も移動させられるようになる。
【００６３】
また、本実施形態に係るキャスター装置１０では、４つの可動脚１１〜１４の移動する範囲は、それぞれの案内溝（１１６、１２６、１３６、１４６）によって規定されている。また、４つの可動脚１１〜１４は軸部１７１で連結されているため、当該４つの可動脚１１〜１４は連動して移動する。そのため、ユーザは、４つの可動脚１１〜１４を一つ一つ操作せずに済み、また、ベース１６のバランスを考慮することなく、案内溝（１１６、１２６、１３６、１４６）を利用して４つの可動脚１１〜１４の配置を簡単に変更することができる。
【００６４】
§３  変形例
以上、本発明の実施の形態を詳細に説明してきたが、前述までの説明はあらゆる点において本発明の例示に過ぎない。本発明の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。
【００６５】
＜スライド脚について＞
例えば、上記キャスター装置１０では、図１３Ａ及び図１３Ｂで例示されるように、スライド脚１５とそれぞれ隣接する第１可動脚１１と第４可動脚１４とがなす角が１８０度となる場合に、第１可動脚１１と第４可動脚１４との間に位置するスライド脚１５は、ベース１６から突出した状態になっている。
【００６６】
しかしながら、このような第１可動脚１１と第４可動脚１４とが一直線上に延びるように配置される場合に、スライド脚１５は、例えば、図１３Ａ及び図１３Ｂで例示されるように、ベース１６の下方に収まるように構成されてもよい。なお、図１３Ａは、第１可動脚１１と第４可動脚１４とがなす角が１８０度となる場合におけるキャスター装置１０の状態を模式的に例示する平面図である。また、図１３Ｂは、図１３Ａで模式的に例示されるキャスター装置１０の右側面図である。
【００６７】
そうすると、図１３Ａ及び図１３Ｂで例示されるように、第１可動脚１１と第４可動脚１４とが一直線上に延びるように配置され、かつ、第１可動脚１１と第４可動脚１４との間に位置するスライド脚１５がベース１６下方に収まるようになる。そのため、スライド脚１５及び４つの可動脚１１〜１４のいずれかが干渉してしまうことなく、キャスター装置１０を水平な壁に沿って配置することが可能になる。
【００６８】
＜バランスを維持する方法について＞
また、例えば、上記キャスター装置１０では、スライド脚１５がスライドする方向とは反対方向に軸部１７１が移動することで、ベース１６の重心位置（支柱２０の位置）が４つの可動脚１１〜１４の移動方向に相対的に移動する。これによって、上記キャスター装置１０では、ベース１６のバランスが維持されている。しかしながら、ベース１６のバランスを維持する方法は、このような方法に限定されなくてもよい。例えば、キャスター装置１０は、図１３Ａで例示されるように４つの可動脚１１〜１４の移動方向に支柱２０を移動させることで、ベース１６の重心位置を４つの可動脚１１〜１４の移動方向に移動させ、ベース１６のバランスを維持してもよい。
【００６９】
＜可動脚の移動態様について＞
また、例えば、上記キャスター装置１０では、４つの可動脚１１〜１４は、軸部１７１を中心に放射状に存在するように、移動する。しかしながら、キャスター装置１０の備える４つの可動脚１１〜１４の移動態様はこのような例に限定されなくてもよく、当該５つの可動脚１１〜１４は、例えば、図１４で例示されるように、一部の可動脚が並列になるように、移動してもよい。なお、図１４は、４つの可動脚１１〜１４を図面下方に集約させた場合におけるキャスター装置１０の状態を模式的に例示する平面図である。
【００７０】
＜スライド脚と可動脚との連動について＞
また、例えば、上記キャスター装置１０では、スライド脚１５と４つの可動脚１１〜１４は、連動して動作する。しかしながら、スライド脚１５と４つの可動脚１１〜１４は、連動して動作しなくてもよい。上記キャスター装置１０は、４つの可動脚１１〜１４と無関係に、スライド脚１５を自動又は手動でスライドできるように構成されてもよい。また、上記キャスター装置１０は、スライド脚１５とは無関係に、４つの可動脚１１〜１４をそれぞれ自動又は手動で移動できるように構成されてもよい。この場合、４つの可動脚１１〜１４は、互いに無関係に移動できるように構成されてもよい。
【００７１】
また、上記動作例では、スライド脚１５のスライドに対して、４つの可動脚１１〜１４を移動させる例を説明した。しかしながら、スライド脚１５のスライドと４つの可動脚１１〜１４の移動との連動形態はこのような例に限られなくてよい。例えば、４つの可動脚１１〜１４のうちの少なくともいずれか１つの可動脚を移動させるのに連動して、他の可動脚及びスライド脚１５が移動してもよい。
【００７２】
＜補足＞
また、例えば、スタンド装置１の上述した具体的な構成に関して、実施形態に応じて、適宜、構成要素の省略、置換、及び、追加が可能である。一例を挙げると、上述したキャスター装置１０は４つの可動脚１１〜１４を備えているが、可動脚の数は、２つ以上であれば、４つに限定されていなくてもよい。また、キャスター装置１０は、スライド脚１５及び４つの可動脚１１〜１４をそれぞれ駆動する駆動装置を備えてもよい。この駆動装置は、スライド脚１５及び４つの可動脚１１〜１４を別々に駆動してもよいし、スライド脚１５及び４つの可動脚１１〜１４を同時に駆動してもよい。これにより、キャスター装置１０は、手動ではなく、５つの脚１１〜１５の配置を自動で変更可能なように構成されてもよい。
【００７３】
また、例えば、スタンド装置１の上述した具体的な構成に関して、各構成要素の材質、位置、大きさ、及び形状は、実施の形態に応じて、適宜、選択及び変更可能である。一例を挙げると、ベース１６は、円柱と截頭円錐とを連結した形状ではなくてもよく、例えば、円柱状、截頭円錐状、角柱状等に形成されてよい。また、上記キャスター装置１０で用いられている車輪（１１５、１２５、１３５、１４５、１５７）は、双輪型ではなくてもよく、単輪型又は球輪であってもよい。更に、支柱２０は、円柱状でなくてもよく、角柱状等に形成されてもよい。
【００７４】
また、上記実施形態では、４つの可動脚１１〜１４とスライド脚１５とがそれぞれ車輪（１１５、１２５、１３５、１４５、１５７）を備えることで、キャスター装置１０が構成されている。しかしながら、本発明の脚装置の形態は、脚部材として車輪を備えるキャスター装置に限定されなくてもよく、例えば、上記キャスター装置１０の４つの可動脚１１〜１４及びスライド脚１５の車輪（１１５、１２５、１３５、１４５、１５７）をアジャスタパッド、ゴム脚等に代えた脚装置であってもよい。
【００７５】
また、上記実施形態では、キャスター装置１０は、支柱２０を支持する脚装置として利用されている。しかしながら、キャスター装置１０は、このような態様以外に用いられてもよく、例えば、椅子、机等の脚装置として利用されてもよい。
【符号の説明】
【００７６】
１…スタンド装置、
１０…キャスター装置、
１１…第１可動脚、１１１…フレーム、１１２…第１の端部、１１３…第２の端部、
１１４…車軸部、１１５…車輪、１１６…案内溝、
１２…第２可動脚、１２１…フレーム、１２２…第１の端部、１２３…第２の端部、
１２４…車軸部、１２５…車輪、１２６…案内溝、
１３…第３可動脚、１３１…フレーム、１３２…第１の端部、１３３…第２の端部、
１３４…車軸部、１３５…車輪、１３６…案内溝、
１４…第４可動脚、１４１…フレーム、１４２…第１の端部、１４３…第２の端部、
１４４…車軸部、１４５…車輪、１４６…案内溝、
１５…スライド脚、１５１…フレーム、１５２…第１の端部、１５３…第２の端部、
１５４…側板、１５５…対向板、１５６…車軸部、１５７…車輪、
１５８…平坦面、１５９…ラック面、
１６…ベース、１６０…支柱用凹部、１６１〜１６４…支持部、
１６５ａ…上側挿入部、１６５ｂ…下側挿入部、１６６…連結部、
１６７…開口溝、１６８…円柱部、１６９…截頭円錐部、
１７…スライドプレート、１７０…プレート本体、１７１…軸部、１７２…ラック面、
１７３…第１の端部、１７４…第２の端部、
１８…ピニオン、
２０…支柱
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2015034573.tif 000012
【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２Ａ】
2015034573.tif 000015
【図１２Ｂ】
2015034573.tif 000016
【図１３Ａ】
2015034573.tif 000017
【図１３Ｂ】
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【図１４】
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