(57)【要約】【課題】印刷媒体をより安定した状態で搬送する。【解決手段】プリンター１０は、印刷媒体の搬送経路に配設された第１従動ローラ４５と、搬送経路において第１従動ローラ４５の下流側に配設された第２従動ローラ４６と、で印刷媒体Ｐをニップするまで供給ローラ４１を回転駆動させる。例えば、第１従動ローラ４５のみで印刷媒体をニップしたときに供給ローラ４１の回転駆動を終了すると、第１従動ローラ４５のみで印刷媒体を搬送することになる。この搬送部４０では、第２従動ローラ４６がニップするまで供給ローラ４１を回転駆動するから、印刷媒体は供給ローラ４１及び第１従動ローラ４５、もしくは、第１従動ローラ４５及び第２従動ローラ４６の、少なくとも２つのローラ対により搬送力を得て搬送される。【選択図】図１
2015000788.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体を収容する収容部から前記印刷媒体を供給する供給ローラと、
印刷媒体の搬送経路に配設され前記印刷媒体を搬送する第１ローラと、
前記搬送経路において前記第１ローラの下流側に配設され前記印刷媒体を搬送する第２ローラと、
前記第１ローラと前記第２ローラとで前記印刷媒体をニップするまで前記供給ローラを回転させる制御部と、
を備えた印刷装置。
【請求項２】
前記収容部には、異なるサイズの印刷媒体を収容可能であり、
前記制御部は、前記収容部に収容された印刷媒体の搬送方向の長さが所定値以上であるときには前記第１ローラと前記第２ローラとで前記印刷媒体をニップするまで前記供給ローラを回転させ、前記収容部に収容された印刷媒体の搬送方向の長さが所定値未満であるときには前記第１ローラで前記印刷媒体をニップするまで前記供給ローラを回転させる、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記供給ローラと前記第１ローラと前記第２ローラとを回転させ前記印刷媒体の供給及び搬送を実行する第１搬送モードと、前記第１ローラと前記第２ローラとを回転させ前記印刷媒体の搬送を実行する第２搬送モードと、を切り替えて実行する、請求項１又は２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記収容部は、前記供給ローラを備える増設された収容部であり、
前記制御部は、前記増設された収容部の供給ローラを回転させる、請求項１〜３のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記第１ローラは、前記増設された収容部に配設されており、
前記第２ローラは、本体側に配設されている、請求項４に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記収容部は、前記供給ローラ及び前記第１ローラを備える第１収容部と、前記第２ローラを備える第２収容部とを備えており、
前記制御部は、前記第１収容部の供給ローラと前記第１ローラと前記第２ローラとを回転させる、請求項４に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷装置としては、第１の分離部と第２の分離部（分離ローラ）との２つの分離部を備え、分離しやすく且つ紙ジャムしやすい普通紙の給紙では１つの分離部を用い、分離しにくい専用紙では２つの分離部を用い、分離性能と高速給紙性能とを両立させたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１９７１８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、印刷装置では、印刷用紙を給紙カセットから分離したのち、印刷を行う印刷経路へ搬送経路から印刷用紙を搬送する。このとき、供給ローラや分離ローラの負荷（抵抗）をもった状態で印刷用紙が搬送されることがある。上述の印刷装置では、給送ローラとアシストローラとのニップにより印刷用紙が搬送され、このとき、ピックアップローラや分離ローラを空転させることにより、できるかぎり搬送負荷を低減させる工夫をしている。しかしながら、更に、印刷媒体をできるだけ安定した状態で搬送したいことがあり、改良が望まれていた。
【０００５】
本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、印刷媒体をより安定した状態で搬送することができる印刷装置を提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の印刷装置は、
印刷媒体を収容する収容部から前記印刷媒体を供給する供給ローラと、
印刷媒体の搬送経路に配設され前記印刷媒体を搬送する第１ローラと、
前記搬送経路において前記第１ローラの下流側に配設され前記印刷媒体を搬送する第２ローラと、
前記第１ローラと前記第２ローラとで前記印刷媒体をニップするまで前記供給ローラを回転させる制御部と、
を備えたものである。
【０００８】
この印刷装置は、印刷媒体の搬送経路に配設された第１ローラと、搬送経路において第１ローラの下流側に配設された第２ローラと、で印刷媒体をニップするまで供給ローラを回転させる。例えば、第１ローラのみで印刷媒体をニップしたときに供給ローラの回転を終了すると、その後は第１ローラのみで印刷媒体を搬送することになる。ここでは、第２ローラがニップするまで供給ローラを回転するから、印刷媒体は供給ローラ及び第１ローラ、もしくは、第１ローラ及び第２ローラの少なくとも２つのローラにより搬送される。したがって、印刷媒体をより安定した状態で搬送することができる。このとき、第１ローラは、第１ローラ対であるものとしてもよい。また、第２ローラは第２ローラ対であるものとしてもよい。また、前記制御部は、前記第１ローラと前記第２ローラとで前記印刷媒体をニップしたあと前記供給ローラを空転させるものとしてもよい。また、前記供給ローラは、分離ローラとリタードローラと組み合わされて前記印刷媒体を供給するものとしてもよい。この場合、供給する印刷媒体がリタードローラ上にあるときに供給ローラを停止すると、印刷媒体の搬送にリタードローラの負荷がかかることがあるため、本発明を適用する意義が高い。
【０００９】
本発明の印刷装置において、前記収容部には、異なるサイズの印刷媒体を収容可能であり、前記制御部は、前記収容部に収容された印刷媒体の搬送方向の長さが所定値以上であるときには前記第１ローラと前記第２ローラとで前記印刷媒体をニップするまで前記供給ローラを回転させ、前記収容部に収容された印刷媒体の搬送方向の長さが所定値未満であるときには前記第１ローラで前記印刷媒体をニップするまで前記供給ローラを回転させるものとしてもよい。こうすれば、印刷媒体の搬送方向の長さに応じて適切に安定した状態で印刷媒体を搬送することができる。このとき、「所定値」は、前記供給ローラと前記第２ローラとの搬送経路の長さに基づいて定められているものとしてもよい。
【００１０】
本発明の印刷装置において、前記制御部は、前記供給ローラと前記第１ローラと前記第２ローラとを回転させ前記印刷媒体の供給及び搬送を実行する第１搬送モードと、前記第１ローラと前記第２ローラとを回転させ前記印刷媒体の搬送を実行する第２搬送モードと、を切り替えて実行するものとしてもよい。こうすれば、第１搬送モードと第２搬送モードとの切り替えを利用して、印刷媒体をより安定した状態で搬送することができる。このとき、前記印刷装置は、駆動モータの回転方向に応じて、前記供給ローラと前記第１ローラと前記第２ローラとを回転させるか、前記第１ローラと前記第２ローラとを回転させるかを切り替える切替ギヤ機構を備え、前記制御部は、駆動モーターの所定方向の回転により前記第１搬送モードを実行し、駆動モーターの前記所定方向の逆回転により前記第２搬送モードを実行するものとしてもよい。なお、「ローラを回転させ」とは、例えば、このローラを直接駆動回転させる場合のほか、対のローラの駆動回転に伴い従動回転させる場合も含む。
【００１１】
本発明の印刷装置において、前記収容部は、前記供給ローラを備える増設された収容部であり、前記制御部は、前記増設された収容部の供給ローラを回転させるものとしてもよい。こうすれば、増設された収容部からの印刷媒体をより安定した状態で搬送することができる。このとき、前記第１ローラは、前記増設された収容部に配設されており、前記第２ローラは、本体側に配設されているものとしてもよい。こうすれば、増設された収容部から本体側の搬送経路へ印刷媒体をより安定した状態で搬送することができる。
【００１２】
本発明の印刷装置において、前記収容部は、前記供給ローラ及び前記第１ローラを備える第１収容部と、前記第２ローラを備える第２収容部とを備えており、前記制御部は、前記第１収容部の供給ローラと前記第１ローラと前記第２ローラとを回転させるものとしてもよい。こうすれば、第１収容部と第２収容部との間で、印刷媒体をより安定した状態で搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態であるプリンター１０の構成の概略の一例を示す構成図。
【図２】プリンターユニット３０の構成の概略を示す構成図。
【図３】搬送処理ルーチンの一例を示すフローチャート。
【図４】本体給紙カセット５６から短い印刷媒体Ｐを搬送する説明図。
【図５】本体給紙カセット５６から長い印刷媒体Ｐを搬送する説明図。
【図６】第２増設カセット７０から短い印刷媒体Ｐを搬送する説明図。
【図７】第２増設カセット７０から長い印刷媒体Ｐを搬送する説明図。
【図８】第１増設カセット６０から短い印刷媒体Ｐを搬送する説明図。
【図９】第１増設カセット６０から長い印刷媒体Ｐを搬送する説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。図１は本実施形態であるプリンター１０の構成の概略を示す構成図である。図２は、プリンターユニット３０の構成の概略を示す構成図である。本実施形態のプリンター１０は、プリンター１０の全体をコントロールするコントローラー２１と、読取原稿を読み取るスキャナーユニット２５と、着色剤としてのインクを印刷媒体に吐出するプリンターユニット３０と、印刷媒体を収容する本体給紙カセット５６とを備えている。このプリンター１０は、スキャナーユニット２５とプリンターユニット３０とを備え、プリンター機能、スキャナー機能及びコピー機能を有するマルチファンクションプリンターとして構成されている。また、プリンター１０は、本体の下部に別の印刷媒体を収容可能な第１増設カセット６０と、第２増設カセット７０とを備えている。ここでは、プリンター１０の本体の下段に第２増設カセット７０が装着され、その第２増設カセット７０の下段に第１増設カセット６０が装着されている。本体給紙カセット５６、第１増設カセット６０及び第２増設カセット７０には、サイズや種別の異なる印刷媒体Ｐ１〜Ｐ３がそれぞれ収容されている。なお、説明の便宜のため、本体給紙カセット５６、第１増設カセット６０及び第２増設カセット７０に収容されている印刷媒体はそれぞれ印刷媒体Ｐ１〜Ｐ３と称し、搬送経路５０を搬送されている印刷媒体は印刷媒体Ｐと称するものとする。
【００１５】
コントローラー２１は、ＣＰＵ２２を中心とするマイクロプロセッサーとして構成されており、各種処理プログラムを記憶しデータを書き換え可能なフラッシュメモリー２３と、一時的にデータを記憶したりデータを保存したりするＲＡＭ２４とを備えている。このコントローラー２１は、印刷処理を実行するようプリンターユニット３０を制御すると共に、画像読取処理を実行するようスキャナーユニット２５を制御する。このコントローラー２１は、スキャナーユニット２５、プリンターユニット３０などとバス２９によって電気的に接続されている。
【００１６】
スキャナーユニット２５は、搬送した読取原稿を画像データとして読み取るか、原稿台に載置された読取原稿を画像データとして読み取る読取センサーを備えた周知のイメージスキャナーとして構成されている。読取センサーは、原稿に向かって発光したあとの反射光をレッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の各色に分解してスキャンデータとするセンサーである。
【００１７】
プリンターユニット３０は、印刷媒体へインクを吐出することにより印刷を行う印刷部３１と、印刷媒体を搬送する搬送部４０とを備えたインクジェット方式のカラープリンター機構として構成されている。印刷部３１は、キャリッジ軸に移動可能に配設されたキャリッジ３２と、インクに圧力をかけノズル３４からインク滴を吐出する印刷ヘッド３３と、キャリッジベルトによりキャリッジ軸に沿って主走査方向にキャリッジ３２を移動させる図示しないキャリッジモーターと、各色のインクを収容しこの収容したインクを印刷ヘッド３３へ供給する図示しないインクカートリッジと、を備えている。印刷ヘッド３３は、キャリッジ３２の下部に設けられており、圧電素子に電圧をかけることによりこの圧電素子を変形させてインクを加圧する方式により、印刷ヘッド３３の下面に設けられたノズル３４から各色のインクを吐出するものである。印刷ヘッド３３には、所定間隔で印刷媒体の搬送方向に配列されたノズル列３５（図２参照）としてノズル３４が形成されている。なお、インクへ圧力をかける機構は、ヒーターの熱による気泡の発生によるものとしてもよい。インクカートリッジは、シアン（Ｃ）・マゼンタ（Ｍ）・イエロー（Ｙ）・ブラック（Ｋ）などの各色のインクを個別に収容している。
【００１８】
搬送部４０は、図２に示すように、複数のローラ対により、プリンター１０の本体下方に配設され印刷媒体を収容する本体給紙カセット５６から搬送経路５０を介して排出トレイ５８へ印刷媒体を搬送する機構として構成されている。本体給紙カセット５６の上方には、印刷媒体の供給機構として、本体給紙カセット５６から印刷媒体をピックアップする供給ローラ４１と、重なった印刷媒体を分離させる分離ローラ４２と、分離ローラ４２とローラ対を形成するリタードローラ４３とを備えている。搬送経路５０には、比較的大きな円筒ローラであり第１駆動モーター５１に駆動される中間ローラ４４と、中間ローラ４４の円筒面に配設された第１〜第３従動ローラ４５〜４７と、が軸回転可能に配設されている。各従動ローラは、本体給紙カセット５６側（搬送経路５０の上流側）から順に第１従動ローラ４５、第２従動ローラ４６及び第３従動ローラ４７の順に配設されている。この搬送部４０では、中間ローラ４４と第１従動ローラ４５とでローラ対が形成され、中間ローラ４４と第２従動ローラ４６とでローラ対が形成され、中間ローラ４４と第３従動ローラ４７とでローラ対が形成されている。また、中間ローラ４４の回転駆動に伴い、第１〜第３従動ローラ４５〜４７は回転する。
【００１９】
搬送経路５０の下流には、印刷経路３８が形成されており、この印刷経路３８の上部に印刷ヘッド３３が配設されている。この印刷経路３８の上流側（搬送経路５０側）には、印刷媒体を搬送する印刷ローラ４８が配設され、印刷経路３８の下流側（排紙トレイ５８側）には、排紙ローラ４９が配設されており、この印刷ローラ４８及び排紙ローラ４９により搬送された印刷媒体に印刷ヘッド３３からインクが吐出され印刷処理が施される。この搬送部４０では、第１駆動モーター５１は、供給ローラ４１、分離ローラ４２及び中間ローラ４４を回転駆動し、第２駆動モーター５２は、印刷ローラ４８及び排紙ローラ４９を回転駆動する。また、第１駆動モーター５１には、ワンウェイクラッチと複数のギヤが組み合わされたギヤ機構５３（図１参照）を備えている。このギヤ機構５３は、供給ローラ４１、分離ローラ４２及び中間ローラ４４を所定の搬送方向にのみ回転させるよう構成されている。また、ギヤ機構５３は、第１駆動モーター５１の回転方向が正回転であるときには供給ローラ４１と分離ローラ４２と中間ローラ４４とを回転駆動し、第１駆動モーター５１の回転方向が逆回転であるときには中間ローラ４４のみを回転駆動し供給ローラ４１及び分離ローラ４２は空転するように切り替え可能に構成されている。このように、搬送部４０では、第１駆動モーター５１の回転方向を変えることにより、ギヤ機構５３を介して、印刷媒体の供給及び搬送を実行する第１搬送モードと、印刷媒体の搬送のみを実行する第２搬送モードとを切り替え可能になっている。この搬送経路５０において、分離ローラ４２と第１従動ローラ４５との間には、印刷媒体Ｐを検出する供給センサー５４が配設されている。この供給センサー５４は、第２増設カセット７０から搬送される印刷媒体Ｐも検出可能な位置に配設されている。また、第３従動ローラ４７と印刷ローラ４８との間には、印刷媒体Ｐを検出する印刷経路センサー５５が配設されている。
【００２０】
本体給紙カセット５６は、複数種類の印刷媒体を収容可能な収容部である。本体給紙カセット５６には、ガイド５７が移動可能に配設されており、印刷媒体Ｐを収容する際に、ユーザーは、印刷媒体Ｐの後端に合わせてガイド５７を移動させる。本体給紙カセット５６では、このガイド５７の位置により、本体給紙カセット５６に収容された印刷媒体Ｐ１の搬送方向の長さを検出可能となっている。第１増設カセット６０は、本体給紙カセット５６のほかに印刷媒体Ｐ２を収容する収容部である。この第１増設カセット６０には、図示しない第１増設モーター、供給ローラ６１、分離ローラ６２及びリタードローラ６３がその上部に配設されており、第１増設モーターにより供給ローラ６１及び分離ローラ６２が回転駆動される。この第１増設モーターは、コントローラー２１に電気的に接続されており、コントローラー２１からの駆動信号に基づいて駆動される。第１増設カセット６０では、本体給紙カセット５６と同様に、ガイド６７が移動可能に配設されている。第２増設カセット７０は、本体給紙カセット５６のほかに印刷媒体Ｐ３を収容する収容部である。この第２増設カセット７０には、図示しない第２増設モーター、供給ローラ７１、分離ローラ７２及びリタードローラ７３がその上部に配設されており、第２増設モーターにより供給ローラ７１及び分離ローラ７２が回転駆動される。この第２増設モーターは、コントローラー２１に電気的に接続されており、コントローラー２１からの駆動信号に基づいて駆動される。第２増設カセット７０では、本体給紙カセット５６と同様に、ガイド７７が移動可能に配設されている。
【００２１】
次に、こうして構成された本実施形態のプリンター１０の動作、特に、印刷処理において印刷媒体Ｐを搬送する動作について説明する。図３は、コントローラー２１のＣＰＵ２２により実行される搬送処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、フラッシュメモリー２３に記憶されており、ユーザーが操作パネルを操作し、印刷処理の実行を指示したあと実行される。ここでは、まず、本体給紙カセット５６に収容されている印刷媒体Ｐ１が印刷対象として指定されている場合について主として説明する。この場合、第１従動ローラ４５が本発明の第１ローラに相当し、第２従動ローラ４６が本発明の第２ローラに相当する。このルーチンを開始すると、ＣＰＵ２２は、印刷を実行する印刷媒体の搬送方向の長さを取得する（ステップＳ１００）。印刷媒体の長さは、例えば、本体給紙カセット５６に配設されたガイド５７の位置をセンサーで検出して取得してもよいし、印刷設定されている用紙サイズの情報から取得してもよい。次に、取得した印刷媒体の搬送方向の長さが所定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。この所定値は、例えば、供給ローラ４１（又は分離ローラ４２）と第２従動ローラ４６との搬送経路の長さに基づいて定められている。例えば、供給ローラ４１と第２従動ローラ４６との搬送経路の長さに搬送誤差を含む所定のマージンを加えた長さＬに設定されているものとする。
【００２２】
ステップＳ１１０で、取得した印刷媒体の搬送方向の長さが所定値以上でないときには、搬送する印刷媒体Ｐの後端が供給ローラ４１にニップされた状態では第２従動ローラ４６まで届かないものと判定し、供給ローラ４１、中間ローラ４４を駆動する第１搬送モードで印刷媒体Ｐを第１従動ローラ４５まで搬送する処理を実行する。即ち、第１駆動モーター５１を正回転させ第１搬送モードの供給搬送処理を実行し（ステップＳ１２０）、印刷媒体Ｐの先端が第１ニップまで移動したか否かを、例えば供給ローラ４１の回転した数などに基づいて判定する（ステップＳ１３０）。ここでは、第１ニップは、中間ローラ４４と第１従動ローラ４５とによるローラ対によるニップである。印刷媒体Ｐの先端が、第１ニップまで移動していないときにはステップＳ１２０の第１搬送モードを継続し、第１ニップまで移動したときには第１駆動モーター５１を逆回転させ第２搬送モードの搬送処理を実行し（ステップＳ１６０）、このルーチンを終了する。なお、第２搬送モードでは、中間ローラ４４のみを回転させ、中間ローラ４４と第１従動ローラ４５と、中間ローラ４４と第２従動ローラ４６と、中間ローラ４４と第３従動ローラ４７と、のそれぞれのローラ対により印刷媒体Ｐを印刷経路３８へ搬送する。
【００２３】
一方、ステップＳ１１０で、取得した印刷媒体の搬送方向の長さが所定値以上であるときには、搬送する印刷媒体Ｐの後端が供給ローラ４１にニップされた状態で第１従動ローラ４５及び第２従動ローラ４６にニップ可能であると判定し、供給ローラ４１、中間ローラ４４を駆動する第１搬送モードで印刷媒体Ｐを第２従動ローラ４６まで搬送する処理を実行する。即ち、第１駆動モーター５１を正回転させ第１搬送モードの供給搬送処理を実行し（ステップＳ１４０）、印刷媒体Ｐの先端が第２ニップまで移動したか否かを、例えば供給ローラ４１の回転した数などに基づいて判定する（ステップＳ１５０）。ここでは、第２ニップは、中間ローラ４４と第２従動ローラ４６とによるローラ対によるニップである。印刷媒体Ｐの先端が第２ニップまで移動していないときには、ステップＳ１４０の第１搬送モードを継続し、第２ニップまで移動したときには、第１駆動モーター５１を逆回転させ第２搬送モードの搬送処理を実行し（ステップＳ１６０）、このルーチンを終了する。
【００２４】
その後、印刷経路センサー５５で印刷媒体Ｐの先端を検出すると、印刷ローラ４８及び中間ローラ４４の回転駆動により所定の頭出し位置まで印刷媒体Ｐを搬送し、印刷ヘッド３３からインクを吐出して印刷処理を実行する。また、印刷すべき次ページがあるときには、繰り返しこの搬送処理ルーチンを実行する。
【００２５】
ここで、本体給紙カセット５６から印刷媒体Ｐを供給搬送する処理を説明する。図４は、本体給紙カセット５６から短い印刷媒体Ｐを搬送する説明図であり、図４（ａ）が第１搬送モード、図４（ｂ）が第２搬送モードの説明図である。図５は、本体給紙カセット５６から長い印刷媒体Ｐを搬送する説明図であり、図５（ａ）が第１搬送モード、図５（ｂ）が第２搬送モードの説明図である。搬送方向の長さが所定値より短い印刷媒体が本体給紙カセット５６から供給される際には、印刷媒体Ｐの先端が第１ニップである第１従動ローラ４５に至るまで、第１駆動モーター５１を正回転させ、図４（ａ）に示すように、ギヤ機構５３を介して供給ローラ４１、分離ローラ４２及び中間ローラ４４を回転駆動する。そして、印刷媒体Ｐの先端が第１ニップである第１従動ローラ４５に至ると、第１駆動モーター５１を逆回転させ、図４（ｂ）に示すように、ギヤ機構５３を介して中間ローラ４４を回転駆動する。一方、搬送方向の長さが所定値より長い印刷媒体が本体給紙カセット５６から供給される際には、印刷媒体Ｐの先端が第２ニップである第２従動ローラ４６に至るまで、第１駆動モーター５１を正回転させ、図５（ａ）に示すように、ギヤ機構５３を介して供給ローラ４１、分離ローラ４２及び中間ローラ４４を回転駆動する。そして、印刷媒体Ｐの先端が第２ニップである第２従動ローラ４６に至ると、第１駆動モーター５１を逆回転させ、図５（ｂ）に示すように、ギヤ機構５３を介して中間ローラ４４を回転駆動する。こうすれば、印刷媒体Ｐが第１ニップである第１従動ローラ４５に到達したあとも、供給ローラ４１や分離ローラ４２を空転させないため、これらの空転の負荷による影響を受けず、印刷媒体Ｐをより安定に搬送することができる。また、供給ローラ４１及び分離ローラ４２の空転する負荷が印刷媒体Ｐに影響する際も、第１従動ローラ４５及び第２従動ローラ４６の２つのローラ対により印刷媒体Ｐがニップされて搬送されるため、より安定に搬送することができる。
【００２６】
次に、図３の搬送処理ルーチンによる第２増設カセット７０から印刷媒体Ｐを供給搬送する処理を説明する。この場合、第１搬送モードでは、供給ローラ７１、分離ローラ７２、第２増設ローラ７５及び中間ローラ４４を回転駆動し、第２搬送モードでは、第２増設ローラ７５及び中間ローラ４４を回転駆動する。また、第２増設ローラ７５が本発明の第１ローラに相当し、第１従動ローラ４５が本発明の第２ローラに相当する。なお、供給ローラ４１及び分離ローラ４２は回転駆動しないため、第１駆動モーター５１は、常に逆回転で駆動する。図６は、第２増設カセット７０から短い印刷媒体Ｐを搬送する説明図であり、図６（ａ）が第１搬送モード、図６（ｂ）が第２搬送モードの説明図である。図７は、第２増設カセット７０から長い印刷媒体Ｐを搬送する説明図であり、図７（ａ）が第１搬送モード、図７（ｂ）が第２搬送モードの説明図である。搬送方向の長さが所定値より短い印刷媒体が第２増設カセット７０から供給される際には、印刷媒体Ｐの先端が第１ニップである第２増設ローラ７５に至るまで、第２増設モーター及び第１駆動モーター５１を駆動し、図６（ａ）に示すように、供給ローラ７１、分離ローラ７２、第２増設ローラ７５及び中間ローラ４４を回転駆動する。そして、印刷媒体Ｐの先端が第１ニップである第２増設ローラ７５に至ると、図６（ｂ）に示すように、第２増設ローラ７５及び中間ローラ４４を回転駆動する。一方、搬送方向の長さが所定値より長い印刷媒体が第２増設カセット７０から供給される際には、印刷媒体Ｐの先端が第２ニップである第１従動ローラ４５に至るまで、第２増設モーター及び第１駆動モーター５１を駆動し、図７（ａ）に示すように、供給ローラ７１、分離ローラ７２、第２増設ローラ７５及び中間ローラ４４を回転駆動する。そして、印刷媒体Ｐの先端が第２ニップである第１従動ローラ４５に至ると、図７（ｂ）に示すように、第２増設ローラ７５及び中間ローラ４４を回転駆動する。こうすれば、印刷媒体Ｐが第１ニップである第２増設ローラ７５に到達したあとも、供給ローラ７１や分離ローラ７２を空転させないため、これらの空転の負荷による影響を受けず、印刷媒体Ｐをより安定に搬送することができる。また、供給ローラ７１及び分離ローラ７２の空転する負荷が印刷媒体Ｐに影響する際も、第２増設ローラ７５及び第１従動ローラ４５の２つのローラ対により印刷媒体Ｐがニップされて搬送されるため、より安定に搬送することができる。
【００２７】
次に、図３の搬送処理ルーチンによる第１増設カセット６０から印刷媒体Ｐを供給搬送する処理を説明する。この場合、第１搬送モードでは、供給ローラ６１、分離ローラ６２、第１増設ローラ６５、第２増設ローラ７５及び中間ローラ４４を回転駆動し、第２搬送モードでは、第１増設ローラ６５、第２増設ローラ７５及び中間ローラ４４を回転駆動する。また、第１増設ローラ６５が本発明の第１ローラに相当し、第２増設ローラ７５が本発明の第２ローラに相当する。なお、供給ローラ４１及び分離ローラ４２は回転駆動しないため、第１駆動モーター５１は、常に逆回転で駆動する。図８は、第１増設カセット６０から短い印刷媒体Ｐを搬送する説明図であり、図８（ａ）が第１搬送モード、図８（ｂ）が第２搬送モードの説明図である。図９は、第１増設カセット６０から長い印刷媒体Ｐを搬送する説明図であり、図９（ａ）が第１搬送モード、図９（ｂ）が第２搬送モードの説明図である。搬送方向の長さが所定値より短い印刷媒体が第１増設カセット６０から供給される際には、印刷媒体Ｐの先端が第１ニップである第１増設ローラ６５に至るまで、第１増設モーター、第２増設モーター及び第１駆動モーター５１を駆動し、図８（ａ）に示すように、供給ローラ６１、分離ローラ６２、第１増設ローラ６５、第２増設ローラ７５及び中間ローラ４４を回転駆動する。そして、印刷媒体Ｐの先端が第１ニップである第１増設ローラ６５に至ると、図８（ｂ）に示すように、第１増設ローラ６５、第２増設ローラ７５及び中間ローラ４４を回転駆動する。一方、搬送方向の長さが所定値より長い印刷媒体が第１増設カセット６０から供給される際には、印刷媒体Ｐの先端が第２ニップである第２増設ローラ７５に至るまで、第１増設モーター、第２増設モーター及び第１駆動モーター５１を駆動し、図９（ａ）に示すように、供給ローラ６１、分離ローラ６２、第１増設ローラ６５、第２増設ローラ７５及び中間ローラ４４を回転駆動する。そして、印刷媒体Ｐの先端が第２ニップである第２増設ローラ７５に至ると、図９（ｂ）に示すように、第１増設ローラ６５、第２増設ローラ７５及び中間ローラ４４を回転駆動する。こうすれば、印刷媒体Ｐが第１ニップである第１増設ローラ６５に到達したあとも、供給ローラ６１や分離ローラ６２を空転させないため、これらの空転の負荷による影響を受けず、印刷媒体Ｐをより安定に搬送することができる。また、供給ローラ６１及び分離ローラ６２の空転する負荷が印刷媒体Ｐに影響する際も、第１増設ローラ６５及び第２増設ローラ７５の２つのローラ対により印刷媒体Ｐがニップされて搬送されるため、より安定に搬送することができる。
【００２８】
ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態のコントローラー２１が本発明の制御部に相当し、本体給紙カセット５６、第１増設カセット６０及び第２増設カセット７０が収容部に相当し、第１増設カセット６０が第１収容部に相当し、第２増設カセット７０が第２収容部に相当する。
【００２９】
以上詳述した本実施形態のプリンター１０によれば、印刷媒体Ｐの搬送経路５０に配設された第１ローラ（第１従動ローラ４５、第２増設ローラ７５又は第１増設ローラ６５）と、搬送経路５０において第１ローラの下流側に配設された第２ローラ（第２従動ローラ４６、第１従動ローラ４５又は第２増設ローラ７５）と、で印刷媒体Ｐをニップするまで供給ローラ（供給ローラ４１、供給ローラ７１又は供給ローラ６１）を回転駆動させる。例えば、第１ローラのみで印刷媒体をニップしたときに供給ローラの回転駆動を終了すると、その後は第１ローラのみで印刷媒体を搬送することになる。ここでは、第２ローラがニップするまで供給ローラを回転駆動するから、印刷媒体は供給ローラ及び第１ローラ、もしくは、第１ローラ及び第２ローラの少なくとも２つのローラ対により搬送力を得て搬送される。したがって、印刷媒体をより安定した状態で搬送することができる。また、供給ローラ４１は、分離ローラ４２とリタードローラ４３と組み合わされて印刷媒体Ｐを供給するものであるため、印刷媒体の搬送にリタードローラの負荷がかかることがあり、本発明を適用する意義が高い。
【００３０】
また、印刷媒体の搬送方向の長さが所定値以上であるときには第２ニップまで供給ローラを回転駆動させ、印刷媒体の搬送方向の長さが所定値未満であるときには第１ニップまで供給ローラを回転駆動させるため、印刷媒体の搬送方向の長さに応じて適切に安定した状態で印刷媒体を搬送することができる。更に、第１駆動モーター５１の回転方向に応じてギヤ機構５３により、第１搬送モードと、第２搬送モードとを切り替えて実行するため、第１搬送モードと第２搬送モードとの切り替えを利用して、印刷媒体をより安定した状態で搬送することができる。更にまた、増設された第１増設カセット６０又は第２増設カセット７０に対しても本体給紙カセット５６と同様の処理を行うから、増設された収容部からの印刷媒体をより安定した状態で搬送することができる。そしてまた、供給ローラ６１及び第１ローラとしての第１増設ローラ６５を備える第１増設カセット６０と、第２ローラとしての第２増設ローラ７５を備える第２増設カセット７０とを備えており、第１増設カセット６０の供給ローラ６１と第１増設ローラ６５と第２増設ローラ７５とを回転駆動させるため、第１増設カセット６０と第２増設カセット７０との間で、印刷媒体をより安定した状態で搬送することができる。
【００３１】
なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
【００３２】
例えば、上述した実施形態では、印刷媒体の搬送方向の長さが所定値以上であるか否かにより、第２ニップまで第１搬送モードで搬送するか、第１ニップまで第１搬送モードで搬送するかを切り替えるものとしたが、特にこれに限定されず、例えば、所定値以上の印刷媒体だけを本体給紙カセット５６などの収容部に収容するものとすれば、この判定を省略し、常に第２ニップまで第１搬送モードで搬送するものとしてもよい。こうしても、２つのローラ対により搬送力を得て印刷媒体を搬送するから、より安定した状態で搬送することができる。
【００３３】
上述した実施形態では、第１搬送モードと第２搬送モードとを切り替えるものとしたが、特にこれに限定されず、第２ニップまで供給ローラを回転駆動するものとすればよい。また、上述した実施形態では、ギヤ機構５３を用い、第１駆動モーター５１の正回転、逆回転により供給ローラ４１、分離ローラ４２及び中間ローラ４４のいずれを回転駆動するかを切り替えるものとしたが、ギヤ機構５３を省略し、他の方法でこれらのローラの回転駆動を切り替えるものとしてもよい。また、第１駆動モーター５１、第２駆動モーター５２などの構成についても、他の構成を採用することができる。
【００３４】
上述した実施形態では、第１増設カセット６０や第２増設カセット７０を備えるものとしたが、これらを省略してもよい。また、第３増設カセットや第４増設カセットなど、増設カセットを更に増やしてもよい。この場合においても、第１増設カセット６０及び第２増設カセット７０の処理と同様の処理を行うものとすればよい。こうしても、印刷媒体をより安定した状態で搬送することができる。
【符号の説明】
【００３５】
１０  プリンター、２１  コントローラー、２２  ＣＰＵ、２３  フラッシュメモリー、２４  ＲＡＭ、２５  スキャナーユニット、３０  プリンターユニット、３１  印刷部、３２  キャリッジ、３３  印刷ヘッド、３４  ノズル、３５  ノズル列、３８  印刷経路、４０  搬送部、４１  供給ローラ、４２  分離ローラ、４３  リタードローラ、４４  中間ローラ、４５  第１従動ローラ、４６  第２従動ローラ、４７  第３従動ローラ、４８  印刷ローラ、４９  排紙ローラ、５０  搬送経路、５１  第１駆動モーター、５２  第２駆動モーター、５３  ギヤ機構、５４  供給センサー、５５  印刷経路センサー、５６  本体給紙カセット、５７  ガイド、５８  排紙トレイ、６０  第１増設カセット、６１  供給ローラ、６２  分離ローラ、６３  リタードローラ、６５  第１増設ローラ、６７  ガイド、７０  第２増設カセット、７１  供給ローラ、７２  分離ローラ、７３  リタードローラ、７５  第２増設ローラ、７７  ガイド、Ｐ，Ｐ１〜Ｐ３  印刷媒体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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