(57)【要約】【課題】実車状態、空車状態を問わずラック昇降の全行程においてラックに対する操作力を不要とし、利用者の負担を軽減して操作性を向上させることのできる駐輪機と、そのような駐輪機を備えた駐輪場を提供する。【解決手段】駐輪機１００は、自転車ＢＣＬを搭載可能な水平状のラック１１が一体的に固定され、上下方向に立設された支柱１２に沿って昇降するスライダ１０と、支柱１２に配置されるとともに、空気圧によって上下方向に往復移動するピストンロッド２１を有するエアシリンダ２０と、ピストンロッド２１の駆動方向を切り換える切換弁３１を有する空気圧制御回路３０と、人為的に操作される操作レバー４０と、ピストンロッド２１とスライダ１０とを連結する連係機構５０と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自転車を搭載可能なラックを有し、上下方向に立設された支柱に沿って、前記ラックに自転車を搭載した実車状態又は搭載しない空車状態で昇降するスライダと、
前記支柱に配置されるとともに、上下方向に往復移動するピストンロッドを有し該ピストンロッドの作動により前記スライダを昇降移動するエアシリンダと、
前記スライダを上昇又は下降させるために前記ピストンロッドの駆動方向を切り換える切換弁を有し、前記エアシリンダのピストンロッドを空気圧により制御する空気圧制御回路と、
前記切換弁を切り換えるために人為的に操作される操作手段とを備え、
前記切換弁は、前記操作手段の操作により直接、又は該操作手段の操作によって作動する補助手段を介して間接的に制御され、前記空気圧制御回路において前記スライダを上昇させるための上昇側制御回路と、前記スライダを下降させるための下降側制御回路とに切り換えられることを特徴とする駐輪機。
【請求項２】
前記切換弁が前記エアシリンダ又は前記支柱に固定状態で設置されるとともに、前記操作手段は前記ラック又は前記スライダに設置された操作レバーであり、
前記補助手段は、前記空気圧制御回路から分岐して並列状に接続された補助制御回路であって、該補助制御回路は、前記操作レバーの操作に応じて前記切換弁を前記上昇側制御回路又は下降側制御回路に切り換え作動させる請求項１に記載の駐輪機。
【請求項３】
前記補助制御回路は前記支柱の上部に設置された上側補助切換弁と、前記支柱の下部に設置された下側補助切換弁とを含み、
前記操作レバーは、前記支柱の下部において前記下側補助切換弁を機械的に作動させそのパイロット圧により前記切換弁を前記上昇側制御回路に切り換える一方、前記支柱の上部において前記上側補助切換弁を機械的に作動させそのパイロット圧により前記切換弁を前記下降側制御回路に切り換える請求項２に記載の駐輪機。
【請求項４】
前記補助制御回路には単一の補助切換弁が、前記ラック又は前記スライダに固定状態で設置され、
前記操作レバーが操作されるたびに該補助切換弁を機械的に作動させそのパイロット圧により、前記切換弁を前記上昇側制御回路と下降側制御回路とに交互に切り換える請求項２に記載の駐輪機。
【請求項５】
前記操作手段は、前記切換弁の近傍に設置され該切換弁を機械的に切り換えるための操作片であり、
前記切換弁は、駐輪施設をなす壁材、柱材等の構造物に固定状態又は保持状態で設置され、前記操作片の操作に応じて前記上昇側制御回路又は下降側制御回路に切り換えられる請求項１に記載の駐輪機。
【請求項６】
前記切換弁は、前記上昇側制御回路に配置された上昇側切換弁と、前記下降側制御回路に配置された下降側切換弁とから構成され、前記操作片が操作されるたびに、前記上昇側切換弁が前記上昇側制御回路を作動させる状態と、前記下降側切換弁が前記下降側制御回路を作動させる状態とに交互に切り換わる請求項５に記載の駐輪機。
【請求項７】
前記上昇側制御回路及び前記下降側制御回路に共通の閉止弁が、前記空気圧制御回路において前記切換弁と直列状に接続され、
前記閉止弁は、前記操作片の操作に基づく前記切換弁の切り換えとは無関係に前記空気圧制御回路を開閉する請求項５に記載の駐輪機。
【請求項８】
前記エアシリンダのピストンロッドと前記スライダとは、該ピストンロッドの先端部に支持された動滑車を含む連係機構を介して連結されている請求項１ないし７のいずれか１項に記載の駐輪機。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれか１項に記載の駐輪機が複数台設置される駐輪場であって、
各々の前記エアシリンダのピストンロッドを駆動制御するための前記空気圧制御回路がエア供給源からのエア供給管路に対して並列接続されることを特徴とする駐輪場。
【請求項１０】
前記エア供給管路から各々の前記空気圧制御回路への分岐点にはそれぞれ開閉弁が設けられ、その開閉弁はこれら複数の駐輪機を集中管理する料金収受システムと連繋して個々に開閉作動する請求項９に記載の駐輪場。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上下２段式に適用できる駐輪機と、そのような駐輪機が複数台設置される駐輪場に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示された駐輪機は、上下２段とすることにより駐輪台数を増やすとともに、自転車を降ろして空車状態のラックを自動的に持ち上げることを可能とする、ラックの自動戻し装置（オートリターン構造）を備えている。また、特許文献２に開示された駐輪機は、利用者がラック（を含む昇降架台）の昇降操作を行う際にエアシリンダによりアシストされ（アシスト昇降）、そのアシスト力（昇降補助力）が切換弁によって実車状態（自転車を載せた状態）と空車状態（降ろした状態）とで切り換えられる（空車状態でのアシスト力はほぼ０）。
【０００３】
特許文献１によれば、利用者が使用後（空車状態）のラックの持ち上げ操作を行わなくても自動的に上段の待機状態に戻すことができる。しかし、空車状態でのラック上昇のみの自動化に留まるので、ラック下降及び実車状態でのラック上昇は依然として利用者自身の操作を必要とする。一方、特許文献２によれば、実車状態ではアシスト力が作用して利用者の負担が軽減される。しかし、昇降動作の主体はあくまで使用者であってエアシリンダは補助的な手段に過ぎないし、特に空車状態でのアシスト力はほぼ０であるから、利用者の負担は（アシスト力調整の負担軽減を除けば）以前と変わらない。
【０００４】
このように、特許文献１，２において部分的には操作力の軽減が図られているとしても、利用者にはラック昇降のための操作力（腕力）が依然として必要である。したがって、特に、子供、高齢者、女性のように体力的に劣る利用者の場合や、電動アシスト付き自転車のように重量の大きい自転車を扱う場合に不利な状況は改善されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４２６５６９２号公報
【特許文献２】特開２００７−１３８６８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、実車状態、空車状態を問わずラック昇降の全行程においてラックに対する操作力を不要とし、利用者の負担を軽減して操作性を向上させることのできる駐輪機と、そのような駐輪機を備えた駐輪場を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の駐輪機は、
自転車を搭載可能なラックを有し、上下方向に立設された支柱に沿って、前記ラックに自転車を搭載した実車状態又は搭載しない空車状態で昇降するスライダと、
前記支柱に配置されるとともに、上下方向に往復移動するピストンロッドを有し該ピストンロッドの作動により前記スライダを昇降移動するエアシリンダと、
前記スライダを上昇又は下降させるために前記ピストンロッドの駆動方向を切り換える切換弁を有し、前記エアシリンダのピストンロッドを空気圧により制御する空気圧制御回路と、
前記切換弁を切り換えるために人為的に操作される操作手段とを備え、
前記切換弁は、前記操作手段の操作により直接、又は該操作手段の操作によって作動する補助手段を介して間接的に制御され、前記空気圧制御回路において前記スライダを上昇させるための上昇側制御回路と、前記スライダを下降させるための下降側制御回路とに切り換えられることを特徴とする。
【０００８】
このように、利用者が操作手段（例えば操作レバー）を操作すると、切換弁がエアシリンダのピストンロッドの作動方向を切り換えることによってラック（を含むスライダ）の昇降動作が行われる（ラックの自動昇降）。したがって、実車状態、空車状態を問わずラック昇降の全行程においてラックに対する操作力が不要になり、利用者はラック昇降時の安全確保のために操作手段やスライダ（又はラック）に手を添えているだけでよいから、利用者の負担が大幅に軽減されて操作性が格段に向上する。その結果、利用者の年齢・性別、自転車の重量等において駐輪機の利用上の制限（制約）をなくし、駐輪機の普及に一層寄与することができる。
【０００９】
また、ラック（スライダ）を昇降する駆動源に空気圧を用いることにより、空車状態（例えば５ｋｇ重以下）と実車状態（例えば１５ｋｇ重以上）との大きな重量差にも対応でき、圧縮空気の弾力性に基づく緩衝（クッション）作用により昇降時の安全性も高い。また、大気中への排出や漏れが許容されるので、空気圧制御回路や切換弁の簡略化も可能である。
【００１０】
しかも、操作手段は切換弁を直接制御したり、補助手段を介して間接的に制御したりするものであり、操作手段や補助手段の構成に応じて切換弁の配置場所や設置形態を広く選定できるので、設計・施工上の自由度が増し、駐輪機の設置状況、ひいては駐輪場の規模やレイアウトに対する汎用性を高めて駐輪対策に資することができる。例えば、操作手段が、切換弁に付設されてその切換弁を直接作動させる操作片の場合には、切換弁を駐輪施設（駐輪場）をなす壁材、柱材等の構造物に固定状態又は保持状態で配置することができる。一方、操作手段がラックやスライダに設置された操作レバーであり、補助手段としての補助制御回路（パイロット回路）を介して切換弁を間接的に作動させる場合には、切換弁をエアシリンダや支柱に固定状態で配置することができる。なお、補助手段は、上記した補助制御回路（例えばパイロット回路）あるいは補助切換弁（例えばパイロット弁）の他、操作手段がリモコン（リモートコントローラ）の操作スイッチの場合にはリモコン制御信号（例えば双方向通信機）が該当する。
【００１１】
上記駐輪機において、切換弁がエアシリンダ又は支柱に固定状態で設置されるとともに、操作手段はラック又はスライダに設置された操作レバーであり、
補助手段は、空気圧制御回路から分岐して並列状に接続された補助制御回路であって、補助制御回路は、操作レバーの操作に応じて切換弁を上昇側制御回路又は下降側制御回路に切り換え作動させる場合がある。
【００１２】
利用者が操作レバーを手元で操作（例えば押し引き）することにより、補助手段である補助制御回路を介して切換弁が切り換わり、ラック（スライダ）の昇降動作が行われるので、実車状態であるか空車状態であるかにかかわらずラックの自動昇降が容易に行える。なお、シリンダのストロークエンドでは空気圧の継続供給と大気中への排気により、ラックは上限位置又は下限位置に維持される。
【００１３】
具体的には、補助制御回路は支柱の上部に設置された上側補助切換弁と、支柱の下部に設置された下側補助切換弁とを含み、
操作レバーは、支柱の下部において下側補助切換弁を機械的に作動させそのパイロット圧により切換弁を上昇側制御回路に切り換える一方、支柱の上部において上側補助切換弁を機械的に作動させそのパイロット圧により切換弁を下降側制御回路に切り換える。
【００１４】
切換弁はエアシリンダ又は支柱に設置され、上下２個の補助切換弁（例えばパイロット弁）はそれぞれ支柱に設置されるので、空気圧制御回路（上昇側制御回路及び下降側制御回路）は常時支柱等の定位置に固定配管できる。このように、空気圧制御回路は昇降移動するスライダやラックから切り離して（無関係な位置に）配管され、スライダ（ラック）が昇降しても空気圧制御回路は伸縮したり移動したりすることはないから、空気圧制御回路をシンプルに配管できる。
【００１５】
あるいは、補助制御回路には単一の補助切換弁が、ラック又はスライダに固定状態で設置され、
操作レバーが操作されるたびに補助切換弁を機械的に作動させそのパイロット圧により、切換弁を上昇側制御回路と下降側制御回路とに交互に切り換える。
【００１６】
このように、ラック又はスライダに設置される単一の補助切換弁（例えばパイロット弁）が上昇側制御回路と下降側制御回路とに共用化されることによって、空気圧制御回路の簡素化を図ることができる。また、単一の補助切換弁で上昇側制御回路と下降側制御回路を間接的に交互切り換えするので、上昇中又は下降中における昇降作動の切り換え（上昇→下降又は下降→上昇）が昇降停止状態を経由せずに可能となる。
【００１７】
なお、切換弁がエアシリンダ又は支柱に固定状態で設置された電磁切換弁であり、操作手段がリモコンスイッチであり、補助手段がリモコンスイッチの操作によって作動する制御信号の場合には、電磁切換弁はリモコンスイッチの操作によって作動する制御信号を介して間接的に制御され、空気圧制御回路においてスライダを上昇させるための上昇側制御回路と、スライダを下降させるための下降側制御回路とに切り換えられる。
【００１８】
また、上記駐輪機において、操作手段は、切換弁に付設され切換弁を機械的に切り換えるための操作片であり、
切換弁は、駐輪施設をなす壁材、柱材等の構造物に固定状態又は保持状態で設置され、操作片の操作に応じて上昇側制御回路又は下降側制御回路に切り換えられる場合がある。
【００１９】
このように、切換弁が駐輪施設の構造物（壁材、柱材等）に設置され、操作片（例えば操作板）が切換弁の近傍に配置されるので、上昇側制御回路と下降側制御回路の切り換えを操作片によって迅速に行え、さらにその操作片自体に切り換え状態の表示が行える。
【００２０】
具体的には、切換弁は、上昇側制御回路に配置された上昇側切換弁と、下降側制御回路に配置された下降側切換弁とから構成され、操作片が操作されるたびに、上昇側切換弁が上昇側制御回路を作動させる状態と、下降側切換弁が下降側制御回路を作動させる状態とに交互に切り換わる。
【００２１】
このように、２つの切換弁で上昇側制御回路と下降側制御回路を直接に交互切り換えするので、上昇中又は下降中における昇降作動の切り換え（上昇→下降又は下降→上昇）が昇降停止状態を経由せずに可能である。その際、空気圧制御回路（上昇側制御回路及び下降側制御回路）には補助切換弁（例えばパイロット弁）は含まれず、昇降作動を切り換えるときの応答が速く安定しているので、緊急時の危険回避を迅速に行える。
【００２２】
あるいは、上昇側制御回路及び下降側制御回路に共通の閉止弁が、空気圧制御回路において切換弁と直列状に接続され、
閉止弁は、操作片の操作に基づく切換弁の切り換えとは無関係に空気圧制御回路を開閉する。
【００２３】
このように、空気圧制御回路を開閉する閉止弁（ストップ弁）が切換弁と直列接続されるので、切換弁による昇降の途中で一旦停止することや、一旦停止後に同方向に継続移動したり、逆方向に戻り移動したりすることが可能となる。
【００２４】
これらの駐輪機において、エアシリンダのピストンロッドとスライダとは、ピストンロッドの先端部に支持された動滑車を含む連係機構を介して連結される場合がある。
【００２５】
このように、動滑車を含む連係機構を用いることによって、スライダ（又はラック）の昇降移動ストロークがピストンロッドの昇降移動ストロークの整数倍（例えば２倍）になるので、ピストンロッドの移動量に対してスライダ（又はラック）の移動量を大きくすることができる。
【００２６】
そして、上記課題を解決するために、本発明の駐輪場は、
上記した駐輪機が複数台設置され、
各々のエアシリンダのピストンロッドを駆動制御するための空気圧制御回路がエア供給源からのエア供給管路に対して並列接続されることを特徴とする。
【００２７】
これによって、駐輪場の広さに応じて駐輪機の設置台数（すなわち空気圧制御回路の接続数）を調整することができ、また利用者数の増加に応じて駐輪機の増設も容易であり、利用者にとって利便性の高い駐輪場を提供できる。
【００２８】
上記駐輪場において、エア供給管路から各々の空気圧制御回路への分岐点にはそれぞれ開閉弁が設けられ、その開閉弁はこれら複数の駐輪機を集中管理する料金収受システムと連繋して個々に開閉作動する場合がある。
【００２９】
このように、開閉弁が料金収受システムと連繋して個々に開閉作動することによって、例えば駐輪場を公共施設として管理運営する場合に、駐輪機の使用料の徴収、保守・点検・修理等をスムーズに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の駐輪機の第１例として、ラックが上段位置で停止状態にあるときの全体正面図。
【図２】図１の駐輪機において、ラックが下段位置で停止状態にあるときの全体正面図。
【図３】図１のラック部分の拡大正面図。
【図４】図３の底面図。
【図５】図１の駐輪機のラックが上段位置で停止状態にあることを表わす空気圧回路図。
【図６】図５に続いてラックが上段位置で下降を開始したことを表わす空気圧回路図。
【図７】図６に続いてラックが下降途中であることを表わす空気圧回路図。
【図８】図７に続いてラックが下段位置で停止状態にあることを表わす空気圧回路図。
【図９】図８に続いてラックが下段位置で上昇を開始したことを表わす空気圧回路図。
【図１０】図９に続いてラックが上昇途中であることを表わす空気圧回路図。
【図１１】本発明の駐輪機の第２例として、ラックが上段位置で停止状態にあるときの全体正面図。
【図１２】図１１の駐輪機において、ラックが下段位置で停止状態にあるときの全体正面図。
【図１３】図１１のラック部分の拡大正面図。
【図１４】図１３の底面図。
【図１５】図１１の駐輪機のラックが上段位置で停止状態にあることを表わす空気圧回路図。
【図１６】図１５に続いてラックが上段位置で下降を開始したことを表わす空気圧回路図。
【図１７】図１６に続いてラックが下降途中であることを表わす空気圧回路図。
【図１８】図１７に続いてラックが下段位置で停止状態にあることを表わす空気圧回路図。
【図１９】図１８に続いてラックが下段位置で上昇を開始したことを表わす空気圧回路図。
【図２０】図１９に続いてラックが上昇途中であることを表わす空気圧回路図。
【図２１】本発明の駐輪機の第３例として、ラックが上段位置で下降を開始したときの全体正面図。
【図２２】図２１の駐輪機において、ラックが下段位置で上昇を開始したときの全体正面図。
【図２３】図２１の駐輪機のラックが上段位置で停止状態にあることを表わす空気圧回路図。
【図２４】図２３に続いてラックが上段位置で下降を開始したことを表わす空気圧回路図。
【図２５】図２４に続いてラックが下降途中であることを表わす空気圧回路図。
【図２６】図２５に続いてラックが下段位置で停止状態にあることを表わす空気圧回路図。
【図２７】図２６に続いてラックが下段位置で上昇を開始したことを表わす空気圧回路図。
【図２８】図２７に続いてラックが上昇途中であることを表わす空気圧回路図。
【図２９】本発明の駐輪機の第４例として、ラックが上段位置で下降を開始したときの全体正面図。
【図３０】図２９の駐輪機において、ラックが下段位置で上昇を開始したときの全体正面図。
【図３１】図２９の駐輪機のラックが上段位置で停止状態にあることを表わす空気圧回路図。
【図３２】図３１に続いてラックが上段位置で下降を開始したことを表わす空気圧回路図。
【図３３】図３２に続いてラックが下降途中であることを表わす空気圧回路図。
【図３４】図３３に続いてラックが下段位置で停止状態にあることを表わす空気圧回路図。
【図３５】図３４に続いてラックが下段位置で上昇を開始したことを表わす空気圧回路図。
【図３６】図３５に続いてラックが上昇途中であることを表わす空気圧回路図。
【図３７】本発明の駐輪機の第５例として、ラックが上段位置で下降を開始したときの全体正面図。
【図３８】図３７の駐輪機において、ラックが下段位置で上昇を開始したときの全体正面図。
【図３９】図３７の駐輪機のラックが上段位置で停止状態にあることを表わす空気圧回路図。
【図４０】図３９に続いてラックが上段位置で下降を開始したことを表わす空気圧回路図。
【図４１】図４０に続いてラックが下降途中であることを表わす空気圧回路図。
【図４２】図４１に続いてラックが下段位置で停止状態にあることを表わす空気圧回路図。
【図４３】図４２に続いてラックが下段位置で上昇を開始したことを表わす空気圧回路図。
【図４４】図４３に続いてラックが上昇途中であることを表わす空気圧回路図。
【図４５】複数台の駐輪機が設置された駐輪場の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
（実施例１）
以下、本発明の実施の形態につき図面に示す実施例を参照して説明する。図１は本発明の駐輪機の第１例として、ラックが上段位置で停止状態にあるときの全体正面図、図２は同じくラックが下段位置で停止状態にあるときの全体正面図である。図１及び図２に示す駐輪機１００は、自転車ＢＣＬを搭載可能な水平状のラック１１が一体的に固定されたスライダ１０を備えている。スライダ１０は、実車状態（ラック１１に自転車ＢＣＬを搭載した状態）及び空車状態（ラック１１に自転車ＢＣＬを搭載しない状態）のいずれの状態であっても、上下方向（鉛直方向）に立設された支柱１２に沿って上昇又は下降できる。なお、本発明は上下２段のラックを有する垂直昇降式駐輪機（例えば、特開２００６−０１５９７５号公報参照）に適用できるが、ここに示す実施例では、常時下段（下方）に位置するラックの図示を省略し、上段（上方）位置と下段（下方）位置との間を昇降するラックのみについて説明する。
【００３２】
駐輪機１００は、上記したスライダ１０（ラック１１）の他に、支柱１２に配置されるとともに、空気圧によって上下方向に往復移動（突出又は退入）するピストンロッド２１を有するエアシリンダ２０と、ピストンロッド２１の駆動方向を切り換える切換弁３１を有する空気圧制御回路３０と、駐輪機１００の利用者や管理者によって人為的に操作される操作レバー４０（操作手段）と、ピストンロッド２１とスライダ１０とを連結する連係機構５０と、を備える。つまり、エアシリンダ２０はピストンロッド２１の作動によりスライダ１０（及びラック１１）を昇降移動する機能を有し、空気圧制御回路３０はエアシリンダ２０のピストンロッド２１ひいてはスライダ１０（及びラック１１）を昇降制御する機能を有する。なお、切換弁３１は支柱１２に固定状態で設置され、操作レバー４０はラック１１の底面側に設置されている。
【００３３】
ところで、一般の駐輪施設１（駐輪場）は、図４５に示すように、屋根材１ａ，壁材１ｂ，柱材１ｃ等を有する建屋内に垂直昇降式の駐輪機１００（図１，図２参照）が複数台（実施例では２階建構造に計８台）設置される。エアコンプレッサ２（エア供給源）には、循環ループを形成するエア供給管路３が接続され、このループ状のエア供給管路３に対して、各々のエアシリンダ２０のピストンロッド２１を駆動制御するための空気圧制御回路３０がそれぞれ並列接続されている。また、エア供給管路３から各々の空気圧制御回路３０への分岐点にはそれぞれ開閉弁４が設けられている。これらの開閉弁４は、駐輪施設１の複数の駐輪機１００を集中管理する料金収受システム５と連繋して個々に開閉作動する。
【００３４】
具体的には、料金収受システム５のシステムコントローラ５ａは、ＣＰＵ５ｂ，ＲＯＭ５ｃ，ＲＡＭ５ｄ，表示部５ｅ，発券部５ｆ等で構成される。そして、現金、プリペイドカード、クレジットカード、ＩＣカード等により所定の利用料が支払われると、表示部５ｅに所要データが画面表示され、発券部５ｆで領収書や利用明細書が印字発行される。それと同時に、利用する駐輪機１００の開閉弁４が開かれて、エアコンプレッサ２の空気圧がエア供給管路３から空気圧制御回路３０に供給され、ラック１１（図１，図２参照）の昇降が可能となる。
【００３５】
このように、ループ状のエア供給管路３に複数の空気圧制御回路３０を並列接続することにより、駐輪施設１の広さに応じて駐輪機１００の設置台数を調整することができ、設計・施工上の自由度が大きい。駐輪機１００の増設も容易である。また、料金収受システム５と連動して個々の開閉弁４を開閉作動することにより、利用料の徴収と同時に駐輪機１００の利用が可能である。さらに、特定の駐輪機１００の保守・点検・修理等を行う際にはそれに必要な開閉弁４のみ閉鎖すればよく、その他の駐輪機１００は継続して利用可能であるから、駐輪施設１全体を閉鎖しなくてもよい。
【００３６】
図１，図２に戻り、連係機構５０は、支柱１２の上端部に回転自在に支持された定滑車５１と、上下移動するピストンロッド２１の上端部（先端部）に回転自在に支持された動滑車５２と、一端部が支柱１２の上部に固定され、動滑車５２から定滑車５１に巻回されて他端部がスライダ１０の上端部に固定されたロープ５３とを有する。
【００３７】
図１に示すように、ピストンロッド２１が下方移動してシリンダ２０内で下方側ストロークエンド（下限位置）まで退入すると、スライダ１０（ラック１１）はピストンロッド２１の移動量の２倍分上昇移動して上方側ストロークエンド（上限位置）で停止する。一方、図２に示すように、ピストンロッド２１が上方移動してシリンダ２０内で上方側ストロークエンド（上限位置）まで突出すると、スライダ１０（ラック１１）はピストンロッド２１の移動量の２倍分下降移動して下方側ストロークエンド（下限位置）で停止する。シリンダ２０（ピストンロッド２１）の下限位置又は上限位置では空気圧の継続供給と大気中への排気により、スライダ１０（ラック１１）は上限位置又は下限位置に維持される。なお、下限位置や上限位置でのピストンロッド２１の作動を安定させるために、空気圧制御回路３０には図示しないリリーフ弁、アキュムレータ等が設けられる。
【００３８】
上記したように、動滑車５２を含む連係機構５０を用いることによって、ピストンロッド２１の昇降移動量に対してスライダ１０（又はラック１１）の昇降移動量は２倍に拡大される。これによって、ラック１１の昇降ストロークを大きくすることと、シリンダ２０（特にピストンロッド２１）や連係機構５０（特に動滑車５２）を支柱１２にコンパクトに組み付けることとが同時に達成できる。
【００３９】
次に、図３，図４により操作レバー４０の周辺構造を説明する。ラック１１の底面側に立設する揺動軸４２の周りに、矩形板状の揺動アーム４１の中間部が回動自在に軸支されている。棒状の操作レバー４０は、その基端部が揺動アーム４１の長手方向一端部側（図４では上端部側）にレバーピン４０ａを介して連結され、遊端部（手元操作部）が所定方向（図４では支柱１２とは反対側の右方向）に延設されている。揺動アーム４１の長手方向他端部側（図４では下端部側）には、矩形板状の作動プレート４３の基端部（長手方向一端部）がプレートピン４３ａを介して連結され、その先端部（長手方向他端部）は揺動アーム４１の遊端部とは逆方向に配置されている。なお、ラック１１と揺動アーム４１との間に戻しばね４４（引張コイルばね）が掛け渡されている。
【００４０】
図１，図３に示すようにラック１１が上段位置で停止状態にあるときには、作動プレート４３の先端部は、支柱１２の上部に設置された上側パイロット弁３３Ｕ（詳しくは後述する）と対向する位置にある。このとき、利用者が操作レバー４０の遊端部を手前に引くと、揺動アーム４１が回動し、作動プレート４３を押し出してその先端部が上側パイロット弁３３Ｕのローラ３３ａを押圧して機械的に作動させる。また、図２，図３に示すようにラック１１が下段位置で停止状態にあるときには、作動プレート４３の先端部は、支柱１２の下部に設置された下側パイロット弁３３Ｄ（詳しくは後述する）と対向する位置にある。このとき、利用者が操作レバー４０の遊端部を手前に引くと、同様に作動プレート４３の先端部が下側パイロット弁３３Ｄのローラ３３ａを押圧して機械的に作動させる。
【００４１】
次に、図５〜図１０の空気圧回路図についてより具体的に説明する。これらの図に示す切換弁３１は、操作レバー４０（図３，図４参照）の操作によって作動する補助制御回路３２（補助手段）を介して間接的に制御され、空気圧制御回路３０において図９及び図１０のようにピストンロッド２１を下降（このときスライダ１０及びラック１１は上昇）させるための上昇側制御回路３０Ｕと、図６及び図７のようにピストンロッド２１を上昇（このときスライダ１０及びラック１１は下降）させるための下降側制御回路３０Ｄとに切り換えられる。この補助制御回路３２は、空気圧制御回路３０から分岐して並列状に接続され、支柱１２の上部に設置された上側パイロット弁３３Ｕ（上側補助切換弁）と、支柱１２の下部に設置された下側パイロット弁３３Ｄ（下側補助切換弁）とを含む。
【００４２】
さらに詳細に、エアコンプレッサ２とエアシリンダ２０とを接続する空気圧制御回路３０には、５ポート２位置切換型の切換弁３１が配置されている。空気圧制御回路３０の接続点ｘから分岐し、切換弁３１に対して外部から直接パイロット操作するための下降側補助制御回路３２Ｄ（補助手段）には、３ポート２位置切換型の上側パイロット弁３３Ｕが配置されている。また、同じく空気圧制御回路３０の接続点ｘから分岐し、切換弁３１に対して外部から直接パイロット操作するための上昇側補助制御回路３２Ｕ（補助手段）には、３ポート２位置切換型の下側パイロット弁３３Ｄが配置されている。下降側補助制御回路３２Ｄと上昇側補助制御回路３２Ｕとは、それぞれ空気圧制御回路３０に対して並列状に接続されている。
【００４３】
したがって、図１及び図５の状態（ラック１１が上段位置で停止状態）から図６の状態になるとき、操作レバー４０は、支柱１２の上部において上側パイロット弁３３Ｕを機械的に作動させ、そのパイロット圧により切換弁３１を下降側制御回路３０Ｄに切り換える。具体的には、上側パイロット弁３３Ｕがａ位置に切り換えられたとき、エアコンプレッサ２の空気圧は下降側補助制御回路３２Ｄを通り切換弁３１をｂ位置に切り換えるパイロット圧として機能する。図６のように切換弁３１がｂ位置に切り換えられると、エアコンプレッサ２の空気圧は下降側制御回路３０Ｄからエアシリンダ２０のヘッド側に供給されてピストンロッド２１が上昇（ラック１１が下降）する。
【００４４】
一方、図２及び図８の状態（ラック１１が下段位置で停止状態）から図９の状態になるとき、操作レバー４０は、支柱１２の下部において下側パイロット弁３３Ｄを機械的に作動させ、そのパイロット圧により切換弁３１を上昇側制御回路３０Ｕに切り換える。具体的には、下側パイロット弁３３Ｄがａ位置に切り換えられたとき、エアコンプレッサ２の空気圧は上昇側補助制御回路３２Ｕを通り切換弁３１をａ位置に切り換えるパイロット圧として機能する。図９のように切換弁３１がａ位置に切り換えられると、エアコンプレッサ２の空気圧は上昇側制御回路３０Ｕからエアシリンダ２０のロッド側に供給されてピストンロッド２１が下降（ラック１１が上昇）する。
【００４５】
次に、図５〜図１０の順序に沿ってラック１１の昇降動作を説明する。
【００４６】
＜ラック１１が上段位置で停止状態＞（図１，図５）
上側パイロット弁３３Ｕ，下側パイロット弁３３Ｄはともにｂ位置にあり、下降側補助制御回路３２Ｄと上昇側補助制御回路３２Ｕとのパイロット圧は釣り合っている。よって、切換弁３１はａ位置から変動せず、ピストンロッド２１は下限位置（ラック１１は上限位置）に維持される。
【００４７】
＜ラック１１が上段位置で下降開始＞（図６）
操作レバー４０を引くと作動プレート４３が上側パイロット弁３３Ｕをａ位置に切り換える。下降側補助制御回路３２Ｄのパイロット圧が高くなり、切換弁３１がｂ位置に切り換えられる。エアコンプレッサ２の空気圧は下降側制御回路３０Ｄからエアシリンダ２０のヘッド側に供給され、ピストンロッド２１は上昇（ラック１１は下降）を開始する。
【００４８】
＜ラック１１が中間位置で下降状態＞（図７）
操作レバー４０を離すと作動プレート４３は戻しばね４４で引き戻され、上側パイロット弁３３Ｕがｂ位置に復帰する。下降側補助制御回路３２Ｄと上昇側補助制御回路３２Ｕとのパイロット圧は再び釣り合う。よって、切換弁３１はｂ位置から変動せず、ピストンロッド２１は上昇（ラック１１は下降）を継続する。
【００４９】
＜ラック１１が下段位置で停止状態＞（図２，図８）
ピストンロッド２１が上限位置（ラック１１が下限位置）に達しても、上側パイロット弁３３Ｕ，下側パイロット弁３３Ｄはともにｂ位置にあり、下降側補助制御回路３２Ｄと上昇側補助制御回路３２Ｕとのパイロット圧は釣り合っている。よって、切換弁３１はｂ位置から変動せず、ピストンロッド２１は上限位置（ラック１１は下限位置）に維持される。
【００５０】
＜ラック１１が下段位置で上昇開始＞（図９）
操作レバー４０を引くと作動プレート４３が下側パイロット弁３３Ｄをａ位置に切り換える。上昇側補助制御回路３２Ｕのパイロット圧が高くなり、切換弁３１がａ位置に切り換えられる。エアコンプレッサ２の空気圧は上昇側制御回路３０Ｕからエアシリンダ２０のロッド側に供給され、ピストンロッド２１は下降（ラック１１は上昇）を開始する。
【００５１】
＜ラック１１が中間位置で上昇状態＞（図１０）
操作レバー４０を離すと作動プレート４３は戻しばね４４で引き戻され、下側パイロット弁３３Ｄがｂ位置に復帰する。下降側補助制御回路３２Ｄと上昇側補助制御回路３２Ｕとのパイロット圧は再び釣り合う。よって、切換弁３１はａ位置から変動せず、ピストンロッド２１は下降（ラック１１は上昇）を継続し、図５の状態に戻る。
【００５２】
このように、操作レバー４０の引き操作によって補助制御回路３２Ｕ，３２Ｄのパイロット圧に格差が生じ、切換弁３１を機械的に切り換えることができるので、実車状態、空車状態を問わずラック１１の自動昇降が容易に行える。また、空気圧制御回路３０、切換弁３１、補助制御回路３２Ｕ，３２Ｄ、パイロット弁３３Ｕ，３３Ｄはすべて支柱１２等の定位置に固定できるので、空気圧回路全体をシンプルかつ安価に配管できる。
【００５３】
なお、この実施例では、昇降途中の中間位置（図７及び図１０）でラック１１（ピストンロッド２１）を一旦停止する操作ができないように構成されている。このように、一旦停止操作、さらに一旦停止後の同方向への継続移動操作や逆方向への戻り移動操作を無用とすることにより、利用者の操作負担を一層軽減することができる。
【００５４】
（実施例２）
図１１は本発明の駐輪機の第２例として、ラックが上段位置で停止状態にあるときの全体正面図、図１２は同じくラックが下段位置で停止状態にあるときの全体正面図、図１３，図１４は操作レバー４０の周辺構造の説明図である。この実施例の駐輪機２００において、操作レバー４０，揺動アーム４１，揺動軸４２，作動プレート４３，戻しばね４４の構造自体は実施例１（図３，図４参照）と同様であるが、空気圧制御回路１３０、補助制御回路１３２（補助手段）及びパイロット弁１３３（補助切換弁）の構成に変更がある。
【００５５】
図１１，図１２，図１３に示すように、駐輪機２００のパイロット弁１３３（詳しくは後述する）は、ラック１１の底面側において、作動プレート４３の先端部と対向する位置に固定状態で設置されている。したがって、この実施例では、ラック１１の昇降位置にかかわらず、利用者が操作レバー４０の遊端部を手前に引くと、作動プレート４３の先端部がパイロット弁１３３のローラ１３３ａを押圧して機械的に作動させる。パイロット弁１３３が昇降移動するラック１１に設置されるのに伴って、空気圧制御回路１３０及び補助制御回路１３２は伸縮可能なフレキシブルチューブで形成される。
【００５６】
次に、図１５〜図２０の空気圧回路図について説明する。これらの図に示す切換弁３１は、操作レバー４０（図１３，図１４参照）の操作によって作動する補助制御回路１３２（補助手段）を介して間接的に制御される。補助制御回路１３２は空気圧制御回路３０の接続点ｘから分岐して並列状に接続され、この補助制御回路１３２には、ラック１１に固定状態で設置された単一のパイロット弁１３３（補助切換弁）が配置されている。パイロット弁１３３は、５ポート２位置切換型であって各切換位置を保持するデテントを有し、その出口ポートは、切換弁３１に対して外部から直接パイロット操作するための上昇側補助制御回路１３２Ｕ（補助手段）と下降側補助制御回路１３２Ｄ（補助手段）とに接続される。そして、操作レバー４０が操作されるたびにパイロット弁１３３を機械的に作動させそのパイロット圧により、切換弁３１を上昇側制御回路１３２Ｕと下降側制御回路１３２Ｄとに交互に切り換える。
【００５７】
したがって、図１１及び図１５の状態（ラック１１が上段位置で停止状態）から図１６の状態になるとき、操作レバー４０は、ラック１１の底面においてパイロット弁１３３をａ位置に切り換え、下降側補助制御回路１３２Ｄのパイロット圧により切換弁３１を下降側制御回路３０Ｄに切り換える。具体的には、パイロット弁１３３がａ位置に切り換えられたとき、エアコンプレッサ２の空気圧は下降側補助制御回路１３２Ｄを通り切換弁３１をｂ位置に切り換えるパイロット圧として機能する。図１６のように切換弁３１がｂ位置に切り換えられると、エアコンプレッサ２の空気圧は下降側制御回路３０Ｄからエアシリンダ２０のヘッド側に供給されてピストンロッド２１が上昇（ラック１１が下降）する。
【００５８】
一方、図１２及び図１８の状態（ラック１１が下段位置で停止状態）から図１９の状態になるとき、操作レバー４０は、ラック１１の底面においてパイロット弁１３３をｂ位置に切り換え、上昇側補助制御回路１３２Ｕのパイロット圧により切換弁３１を上昇側制御回路３０Ｕに切り換える。具体的には、パイロット弁１３３Ｄがｂ位置に切り換えられたとき、エアコンプレッサ２の空気圧は上昇側補助制御回路１３２Ｕを通り切換弁３１をａ位置に切り換えるパイロット圧として機能する。図１９のように切換弁３１がａ位置に切り換えられると、エアコンプレッサ２の空気圧は上昇側制御回路３０Ｕからエアシリンダ２０のロッド側に供給されてピストンロッド２１が下降（ラック１１が上昇）する。
【００５９】
次に、図１５〜図２０の順序に沿ってラック１１の昇降動作を説明する。
【００６０】
＜ラック１１が上段位置で停止状態＞（図１１，図１５）
パイロット弁１３３はｂ位置にあり、上昇側補助制御回路１３２Ｕのパイロット圧が高く維持されている。よって、切換弁３１はａ位置から変動せず、ピストンロッド２１は下限位置（ラック１１は上限位置）に維持される。
【００６１】
＜ラック１１が上段位置で下降開始＞（図１６）
操作レバー４０を引くと作動プレート４３がパイロット弁１３３をａ位置に切り換える。下降側補助制御回路１３２Ｄのパイロット圧が高くなり、切換弁３１がｂ位置に切り換えられる。エアコンプレッサ２の空気圧は下降側制御回路３０Ｄからエアシリンダ２０のヘッド側に供給され、ピストンロッド２１は上昇（ラック１１は下降）を開始する。
【００６２】
＜ラック１１が中間位置で下降状態＞（図１７）
操作レバー４０を離すと作動プレート４３は戻しばね４４で引き戻されるが、パイロット弁１３３はデテントによりａ位置を維持する。下降側補助制御回路１３２Ｄのパイロット圧が高いので、切換弁３１はｂ位置から変動せず、ピストンロッド２１は上昇（ラック１１は下降）を継続する。
【００６３】
＜ラック１１が下段位置で停止状態＞（図１２，図１８）
ピストンロッド２１が上限位置（ラック１１が下限位置）に達しても、パイロット弁１３３はａ位置にあり、下降側補助制御回路１３２Ｄのパイロット圧が高く維持されている。よって、切換弁３１はｂ位置から変動せず、ピストンロッド２１は上限位置（ラック１１は下限位置）に維持される。
【００６４】
＜ラック１１が下段位置で上昇開始＞（図１９）
操作レバー４０を引くと作動プレート４３がパイロット弁１３３をｂ位置に切り換える。上昇側補助制御回路１３２Ｕのパイロット圧が高くなり、切換弁３１がａ位置に切り換えられる。エアコンプレッサ２の空気圧は上昇側制御回路３０Ｕからエアシリンダ２０のロッド側に供給され、ピストンロッド２１は下降（ラック１１は上昇）を開始する。
【００６５】
＜ラック１１が中間位置で上昇状態＞（図２０）
操作レバー４０を離すと作動プレート４３は戻しばね４４で引き戻されるが、パイロット弁１３３はデテントによりｂ位置を維持する。上昇側補助制御回路１３２Ｕのパイロット圧が高いので、切換弁３１はａ位置から変動せず、ピストンロッド２１は下降（ラック１１は上昇）を継続し、図１５の状態に戻る。
【００６６】
このように、操作レバー４０の引き操作によって補助制御回路１３２Ｕ，１３２Ｄのパイロット圧に格差が生じ、切換弁３１を機械的に切り換えることができるので、実車状態、空車状態を問わずラック１１の自動昇降が容易に行える。また、ラック１１に設置されるパイロット弁１３３が上昇側制御回路３０Ｕと下降側制御回路３０Ｄとに共用化されることによって、空気圧制御回路３０の簡素化が図られている。
【００６７】
なお、この実施例では、昇降途中の中間位置（図１７及び図２０）でラック１１（ピストンロッド２１）を一旦停止する操作や一旦停止後の同方向への継続移動操作はできないが、任意の位置（図１５〜図２０）での昇降方向の切り換え操作（逆方向への戻り移動操作）は可能である。例えば、図１７の状態で操作レバー４０を引くと、（図１８，図１９を経過せずに）直ちに図２０の状態となり、図２０の状態で操作レバー４０を引くと、（図１５，図１６を経過せずに）直ちに図１７の状態となる。
【００６８】
（実施例３）
図２１は本発明の駐輪機の第３例として、ラックが上段位置で下降を開始したときの全体正面図、図２２は同じくラックが下段位置で上昇を開始したときの全体正面図である。この実施例の駐輪機３００において、実施例１から切換弁２３１Ｕ，２３１Ｄ、操作片２４０の構成に変更がある。
【００６９】
図２１，図２２に示すように、上昇側制御回路３０Ｕに配置された上昇側切換弁２３１Ｕ（切換弁）と下降側制御回路３０Ｄに配置された下降側切換弁２３１Ｄ（切換弁）とが駐輪施設１（駐輪場）の柱材１ｃに固定状態で設置される。切換弁２３１Ｕ，２３１Ｄの近傍には切換弁２３１Ｕ，２３１Ｄを機械的に切り換えるための板状の操作片２４０（操作手段）が設置される。これらの切換弁２３１Ｕ，２３１Ｄは、操作片２４０の操作に応じて上昇側制御回路３０Ｕ又は下降側制御回路３０Ｄに切り換えられる。なお、操作片２４０は作動状況を表示するための表示部を兼ねている。
【００７０】
次に、図２３〜図２８の空気圧回路図について説明する。上昇側制御回路３０Ｕに配置された上昇側切換弁２３１Ｕと下降側制御回路３０Ｄに配置された下降側切換弁２３１Ｄとは操作片２４０で同時に操作される。上昇側切換弁２３１Ｕ，下降側切換弁２３１Ｄは５ポート２位置切換型であって各切換位置を保持するデテントを有し、その出口ポートは、上昇側制御回路３０Ｕ，下降側制御回路３０Ｄに対して相互に並列接続されている。また、操作片２４０が操作されるたびに、上昇側切換弁２３１Ｕが上昇側制御回路３０Ｕを作動させる状態と、下降側切換弁２３１Ｄが下降側制御回路３０Ｄを作動させる状態とに交互に切り換わる。すなわち、操作片２４０の操作により、上昇側切換弁２３１Ｕと下降側切換弁２３１Ｄとを介して、上昇側制御回路３０Ｕが作動で下降側制御回路３０Ｄが非作動の状態（図２７，図２８参照）と、上昇側制御回路３０Ｕが非作動で下降側制御回路３０Ｄが作動の状態（図２４，図２５参照）とに交互に切り換わる。
【００７１】
次に、図２３〜図２８の順序に沿ってラック１１の昇降動作を説明する。
【００７２】
＜ラック１１が上段位置で停止状態＞（図２３）
上昇側切換弁２３１Ｕ，下降側切換弁２３１Ｄともにｂ位置にあり、上昇側制御回路３０Ｕが作動状態で下降側制御回路３０Ｄが非作動状態となっている。よって、ピストンロッド２１は下限位置（ラック１１は上限位置）に維持され、操作片２４０には「ラック上昇」が表示されている。
【００７３】
＜ラック１１が上段位置で下降開始＞（図２１，図２４）
操作片２４０の押圧操作により上昇側切換弁２３１Ｕ及び下降側切換弁２３１Ｄの押しボタン２３１ａが同時に押され、両切換弁２３１Ｕ，２３１Ｄともにａ位置に切り換わるので、上昇側制御回路３０Ｕが非作動状態で下降側制御回路３０Ｄが作動状態となる。エアコンプレッサ２の空気圧は下降側制御回路３０Ｄからエアシリンダ２０のヘッド側に供給され、ピストンロッド２１は上昇（ラック１１は下降）を開始し、操作片２４０には「ラック下降」が表示される。
【００７４】
＜ラック１１が中間位置で下降状態＞（図２５）
操作片２４０が押圧されなくなっても、両切換弁２３１Ｕ，２３１Ｄともにデテントによりａ位置を維持する。上昇側制御回路３０Ｕが非作動状態で下降側制御回路３０Ｄが作動状態には変化がなく、ピストンロッド２１は上昇（ラック１１は下降）を継続し、操作片２４０には引き続き「ラック下降」が表示される。
【００７５】
＜ラック１１が下段位置で停止状態＞（図２６）
ピストンロッド２１が上限位置（ラック１１が下限位置）に達しても、上昇側制御回路３０Ｕが非作動状態で下降側制御回路３０Ｄが作動状態には変化がない。よって、ピストンロッド２１は上限位置（ラック１１は下限位置）に維持され、操作片２４０の「ラック下降」表示もそのまま維持される。
【００７６】
＜ラック１１が下段位置で上昇開始＞（図２２，図２７）
操作片２４０の押圧操作により上昇側切換弁２３１Ｕ及び下降側切換弁２３１Ｄの押しボタン２３１ａが同時に押され、両切換弁２３１Ｕ，２３１Ｄともにｂ位置に切り換わるので、上昇側制御回路３０Ｕが作動状態で下降側制御回路３０Ｄが非作動状態となる。エアコンプレッサ２の空気圧は上昇側制御回路３０Ｕからエアシリンダ２０のロッド側に供給され、ピストンロッド２１は下降（ラック１１は上昇）を開始し、操作片２４０には「ラック上昇」が表示される。
【００７７】
＜ラック１１が中間位置で上昇状態＞（図２８）
操作片２４０が押圧されなくなっても、両切換弁２３１Ｕ，２３１Ｄともにデテントによりｂ位置を維持する。上昇側制御回路３０Ｕが作動状態で下降側制御回路３０Ｄが非作動状態には変化がなく、ピストンロッド２１は下降（ラック１１は上昇）を継続し、操作片２４０には引き続き「ラック上昇」が表示され、図２３の状態に戻る。
【００７８】
このように、両切換弁２３１Ｕ，２３１Ｄが駐輪施設１の柱材１ｃに設置され、操作片２４０が両切換弁２３１Ｕ，２３１Ｄの近傍に配置されるので、上昇側制御回路３０Ｕと下降側制御回路３０Ｄの切り換えを操作片２４０によって迅速に行え、さらにその操作片２４０自体に切り換え状態の表示が行える。
【００７９】
なお、この実施例では、昇降途中の中間位置（図２５及び図２８）でラック１１（ピストンロッド２１）を一旦停止する操作や一旦停止後の同方向への継続移動操作はできないが、任意の位置（図２３〜図２８）での昇降方向の切り換え操作（逆方向への戻り移動操作）は可能である。例えば、図２５の状態で操作片２４０を押圧すると、（図２６，図２７を経過せずに）直ちに図２８の状態となり、図２８の状態で操作片２４０を押圧すると、（図２３，図２４を経過せずに）直ちに図２５の状態となる。
【００８０】
（実施例４）
図２９は本発明の駐輪機の第４例として、ラックが上段位置で下降を開始したときの全体正面図、図３０は同じくラックが下段位置で上昇を開始したときの全体正面図である。この実施例の駐輪機４００において、実施例３から切換弁３３１、ストップ弁３３２、操作片３４１、入切操作片３４２の構成に変更がある。
【００８１】
図２９，図３０に示すように、上昇側制御回路３０Ｕ及び下降側制御回路３０Ｄに配置された切換弁３３１が駐輪施設１（駐輪場）の柱材１ｃに固定状態で設置される。切換弁３３１の近傍には切換弁３３１を機械的に切り換えるための板状の操作片３４１（操作手段）が設置される。切換弁３３１は、操作片３４１の操作に応じて上昇側制御回路３０Ｕ又は下降側制御回路３０Ｄに切り換えられる。
【００８２】
次に、図３１〜図３６の空気圧回路図について説明する。上昇側制御回路３０Ｕ及び下降側制御回路３０Ｄに共通のストップ弁３３２（閉止弁）が、空気圧制御回路３０において切換弁３３１と直列状に接続される。ストップ弁３３２は、操作片３４１の操作に基づく切換弁３３１の切り換えとは無関係に入切操作片３４２の操作に基づいて空気圧制御回路３０を開閉する。切換弁３３１は５ポート２位置切換型であって各切換位置を保持するデテントを有する。ストップ弁３３２は２ポート２位置切換型であって各切換位置を保持するデテントを有する。なお、操作片３４１及び入切操作片３４２は作動状況を表示するための表示部を兼ねている。
【００８３】
次に、図３１〜図３６の順序に沿ってラック１１の昇降動作を説明する。
【００８４】
＜ラック１１が上段位置で停止状態＞（図３１）
ラック１１が上段位置にあるとき、入切操作片３４２の押圧操作によりストップ弁３３２の押しボタン３３２ａが押されると、ストップ弁３３２がｂ位置に切り換わり、（切換弁３３１の切り換え位置とは無関係に）空気圧制御回路３０はストップ弁３３２によって閉鎖（不通状態）される。よって、ピストンロッド２１は下限位置（ラック１１は上限位置）に維持され、操作片３４１には「上昇」、入切操作片３４２には「ラック停止」が各々表示される。
【００８５】
＜ラック１１が上段位置で下降開始＞（図２９，図３２）
入切操作片３４２の押圧操作によりストップ弁３３２の押しボタン３３２ａが押されると、ストップ弁３３２がａ位置に切り換わり、空気圧制御回路３０はストップ弁３３２によって開放（連通状態）される。また、操作片３４１の押圧操作により切換弁３３１の押しボタン３３１ａが押されると、切換弁３３１がａ位置に切り換わり、空気圧制御回路３０において下降側制御回路３０Ｄが作動する。エアコンプレッサ２の空気圧は下降側制御回路３０Ｄからエアシリンダ２０のヘッド側に供給され、ピストンロッド２１は上昇（ラック１１は下降）を開始し、操作片３４１には「下降」、入切操作片３４２には「ラック移動」が各々表示される。なお、操作片３４１と入切操作片３４２の操作順序の前後は問わない。
【００８６】
＜ラック１１が中間位置で下降状態＞（図３３）
操作片３４１，入切操作片３４２が押圧されなくなっても、切換弁３３１，ストップ弁３３２はともにデテントによりａ位置を維持する。空気圧制御回路３０において下降側制御回路３０Ｄが作動する状態には変化がなく、ピストンロッド２１は上昇（ラック１１は下降）を継続し、操作片３４１には「下降」、入切操作片３４２には「ラック移動」が引き続き表示される。
【００８７】
＜ラック１１が下段位置で停止状態＞（図３４）
ラック１１が下段位置に達したとき、入切操作片３４２の押圧操作によりストップ弁３３２の押しボタン３３２ａが押されると、ストップ弁３３２がｂ位置に切り換わり、（切換弁３３１の切り換え位置とは無関係に）空気圧制御回路３０はストップ弁３３２によって閉鎖（不通状態）される。よって、ピストンロッド２１は上限位置（ラック１１は下限位置）に維持され、操作片３４１には「下降」、入切操作片３４２には「ラック停止」が各々表示される。
【００８８】
＜ラック１１が下段位置で上昇開始＞（図３０，図３５）
入切操作片３４２の押圧操作によりストップ弁３３２の押しボタン３３２ａが押されると、ストップ弁３３２がａ位置に切り換わり、空気圧制御回路３０はストップ弁３３２によって開放（連通状態）される。また、操作片３４１の押圧操作により切換弁３３１の押しボタン３３１ａが押されると、切換弁３３１がｂ位置に切り換わり、空気圧制御回路３０において上昇側制御回路３０Ｕが作動する。エアコンプレッサ２の空気圧は上昇側制御回路３０Ｕからエアシリンダ２０のロッド側に供給され、ピストンロッド２１は下降（ラック１１は上昇）を開始し、操作片３４１には「上昇」、入切操作片３４２には「ラック移動」が各々表示される。なお、操作片３４１と入切操作片３４２の操作順序の前後は問わない。
【００８９】
＜ラック１１が中間位置で上昇状態＞（図３６）
操作片３４１が押圧されなくなっても切換弁３３１はデテントによりｂ位置を維持する。同様に、入切操作片３４２が押圧されなくなってもストップ弁３３２はａ位置を維持する。よって、空気圧制御回路３０において上昇側制御回路３０Ｕが作動する状態には変化がなく、ピストンロッド２１は下降（ラック１１は上昇）を継続し、操作片３４１には「上昇」、入切操作片３４２には「ラック移動」が引き続き表示され、図３１の状態に戻る。
【００９０】
このように、切換弁３３１が駐輪施設１の柱材１ｃに設置され、操作片３４１が切換弁３３１の近傍に配置されるので、上昇側制御回路３０Ｕと下降側制御回路３０Ｄの切り換えを操作片３４１によって迅速に行え、さらにその操作片３４１自体に切り換え状態の表示が行える。
【００９１】
なお、この実施例では、昇降時の任意の位置（図３１〜図３６）において、ラック１１（ピストンロッド２１）を一旦停止する操作や一旦停止後の同方向への継続移動操作及び逆方向への戻り移動操作（昇降方向の切り換え操作）が可能であり、利用者によって１台毎に緊急停止が行える。
【００９２】
（実施例５）
図３７は本発明の駐輪機の第５例として、ラックが上段位置で下降を開始したときの全体正面図、図３８は同じくラックが下段位置で上昇を開始したときの全体正面図である。この実施例の駐輪機５００において、実施例３から電磁切換弁４３１、リモコン４３２、操作スイッチ４４１，４４２、入切操作スイッチ４４３の構成に変更がある。
【００９３】
図３７，図３８に示すように、空気圧制御回路３０に配置された電磁切換弁４３１が、操作スイッチ４４１，４４２（操作手段）の操作によって作動するリモコン４３２（リモートコントローラ）の制御信号（補助手段）を介して間接的に制御され、上昇側制御回路３０Ｕと下降側制御回路３０Ｄとに切り換えられる。なお、リモコン４３２には、無線通信機、携帯端末機（携帯電話機を含む）等の送受信機能が用いられる。
【００９４】
次に、図３９〜図４４の空気圧回路図について説明する。空気圧制御回路３０に配置される電磁切換弁４３１は複動式の５ポート３位置切換型である。電磁切換弁４３１は、リモコン４３２に設けられた第一の操作スイッチ４４１（操作手段）の押圧操作でａ位置に切り換わり、上昇側制御回路３０Ｕが作動する（図４３，図４４参照）。一方、第二の操作スイッチ４４２（操作手段）の押圧操作でｃ位置に切り換わり、下降側制御回路３０Ｄが作動する（図４０，図４１参照）。さらに、電磁切換弁４３１は、リモコン４３２に設けられた入切操作スイッチ４４３の押圧操作でｃ位置に切り換わり、空気圧制御回路３０が閉鎖（不通状態）される。なお、操作スイッチ４４１，４４２及び入切操作スイッチ４４３は作動状況を点灯表示するための表示部を兼ねている。
【００９５】
次に、図３９〜図４４の順序に沿ってラック１１の昇降動作を説明する。
【００９６】
＜ラック１１が上段位置で停止状態＞（図３９）
ラック１１が上段位置にあるとき、入切操作スイッチ４４３が押圧操作されると、リモコン４３２の制御信号を介して電磁切換弁４３１がｂ位置に切り換わり、空気圧制御回路３０は閉鎖（不通状態）される。よって、ピストンロッド２１は下限位置（ラック１１は上限位置）に維持され、入切操作スイッチ４４３には「ラック停止」が点灯表示される。
【００９７】
＜ラック１１が上段位置で下降開始＞（図３７，図４０）
第二の操作スイッチ４４２が押圧操作されると、リモコン４３２の制御信号を介して電磁切換弁４３１がｃ位置に切り換わり、空気圧制御回路３０において下降側制御回路３０Ｄが作動する。エアコンプレッサ２の空気圧は下降側制御回路３０Ｄからエアシリンダ２０のヘッド側に供給され、ピストンロッド２１は上昇（ラック１１は下降）を開始し、第二の操作スイッチ４４２には「ラック下降」が点灯表示される。
【００９８】
＜ラック１１が中間位置で下降状態＞（図４１）
第二の操作スイッチ４４２が押圧操作されなくなっても、リモコン４３２の制御信号により電磁切換弁４３１はｃ位置を維持する。空気圧制御回路３０において下降側制御回路３０Ｄが作動する状態には変化がなく、ピストンロッド２１は上昇（ラック１１は下降）を継続し、第二の操作スイッチ４４２には「ラック下降」が引き続き点灯表示される。
【００９９】
＜ラック１１が下段位置で停止状態＞（図４２）
ラック１１が下段位置に達したとき、入切操作スイッチ４４３が押圧操作されると、リモコン４３２の制御信号を介して電磁切換弁４３１がｂ位置に切り換わり、空気圧制御回路３０は閉鎖（不通状態）される。よって、ピストンロッド２１は上限位置（ラック１１は下限位置）に維持され、入切操作スイッチ４４３には「ラック停止」が点灯表示される。
【０１００】
＜ラック１１が下段位置で上昇開始＞（図３８，図４３）
第一の操作スイッチ４４１が押圧操作されると、リモコン４３２の制御信号を介して電磁切換弁４３１がａ位置に切り換わり、空気圧制御回路３０において上昇側制御回路３０Ｕが作動する。エアコンプレッサ２の空気圧は上昇側制御回路３０Ｕからエアシリンダ２０のロッド側に供給され、ピストンロッド２１は下降（ラック１１は上昇）を開始し、第一の操作スイッチ４４１には「ラック上昇」が点灯表示される。
【０１０１】
＜ラック１１が中間位置で上昇状態＞（図４４）
第一の操作スイッチ４４１が押圧操作されなくなっても、リモコン４３２の制御信号により電磁切換弁４３１はａ位置を維持する。空気圧制御回路３０において上昇側制御回路３０Ｕが作動する状態には変化がなく、ピストンロッド２１は下降（ラック１１は上昇）を継続し、第一の操作スイッチ４４１には「ラック上昇」が引き続き点灯表示され、図３９の状態に戻る。
【０１０２】
このように、上昇側制御回路３０Ｕと下降側制御回路３０Ｄの切り換えをリモコン４３２の操作スイッチ４４１，４４２によって迅速に行え、さらにその操作スイッチ４４１，４４２自体に切り換え状態の表示が行える。
【０１０３】
なお、この実施例では、昇降時の任意の位置（図３９〜図４４）において、ラック１１（ピストンロッド２１）を一旦停止する操作や一旦停止後の同方向への継続移動操作及び逆方向への戻り移動操作（昇降方向の切り換え操作）が可能であり、利用者によって１台毎に緊急停止が行える。
【０１０４】
以上の説明では、上下２段のラックを有する垂直昇降式駐輪機であって、動滑車５２とロープ５３とを含む連係機構５０を備えたものを前提としたが、本発明はこのような方式に限定されるものではない。
【０１０５】
なお、実施例２（図１１〜図２０），実施例３（図２１〜図２８），実施例４（図２９〜図３６），実施例５（図３７〜図４４）において、実施例１（図１〜図１０）と共通の機能を有する部位には同一符号を付して詳細な説明を省略している。また、以上で説明した各実施例は、技術的な矛盾を生じない範囲において適宜組み合わせて実施することができる。
【０１０６】
例えば、図４５の駐輪施設１は各実施例の駐輪機１００，２００，３００，４００，５００のいずれをも収容でき、異なる実施例を組み合わせた混成パターンで収容してもよい。
【符号の説明】
【０１０７】
１        駐輪施設（駐輪場）
２        エアコンプレッサ（エア供給源）
３        エア供給管路
４        開閉弁
５        料金収受システム
１０      スライダ
１１      ラック
１２      支柱
２０      エアシリンダ
２１      ピストンロッド
３０      空気圧制御回路
３０Ｕ    上昇側制御回路
３０Ｄ    下降側制御回路
３１      切換弁
３２      補助制御回路（補助手段）
３３      パイロット弁（補助切換弁）
４０      操作レバー（操作手段）
５０      連係機構
５１      定滑車
５２      動滑車
５３      ロープ
１００，２００，３００，４００，５００  駐輪機
ＢＣＬ    自転車
【図１】
2015117541.tif 000003
【図２】
2015117541.tif 000004
【図３】
2015117541.tif 000005
【図４】
2015117541.tif 000006
【図５】
2015117541.tif 000007
【図６】
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【図７】
2015117541.tif 000009
【図８】
2015117541.tif 000010
【図９】
2015117541.tif 000011
【図１０】
2015117541.tif 000012
【図１１】
2015117541.tif 000013
【図１２】
2015117541.tif 000014
【図１３】
2015117541.tif 000015
【図１４】
2015117541.tif 000016
【図１５】
2015117541.tif 000017
【図１６】
2015117541.tif 000018
【図１７】
2015117541.tif 000019
【図１８】
2015117541.tif 000020
【図１９】
2015117541.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
2015117541.tif 000030
【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
2015117541.tif 000035
【図３４】
2015117541.tif 000036
【図３５】
2015117541.tif 000037
【図３６】
2015117541.tif 000038
【図３７】
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【図３８】
2015117541.tif 000040
【図３９】
2015117541.tif 000041
【図４０】
2015117541.tif 000042
【図４１】
2015117541.tif 000043
【図４２】
2015117541.tif 000044
【図４３】
2015117541.tif 000045
【図４４】
2015117541.tif 000046
【図４５】
2015117541.tif 000047
【手続補正書】
【提出日】平成26年1月24日(2014.1.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自転車を搭載可能なラックを有し、上下方向に立設された支柱に沿って、前記ラックに自転車を搭載した実車状態又は搭載しない空車状態で昇降するスライダと、
前記支柱に配置されるとともに、上下方向に往復移動するピストンロッドを有し該ピストンロッドの作動により前記スライダを昇降移動するエアシリンダと、
前記スライダを上昇又は下降させるために前記ピストンロッドの駆動方向を切り換える切換弁を有し、前記エアシリンダのピストンロッドを空気圧により制御する空気圧制御回路と、
前記切換弁を切り換えるために人為的に操作される操作手段とを備え、
前記切換弁は、前記操作手段の操作により直接、又は該操作手段の操作によって作動する補助手段を介して間接的に制御され、前記空気圧制御回路において前記スライダを上昇させるための上昇側制御回路と、前記スライダを下降させるための下降側制御回路とに切り換えられることを特徴とする駐輪機。
【請求項２】
前記切換弁が前記エアシリンダ又は前記支柱に固定状態で設置されるとともに、前記操作手段は前記ラック又は前記スライダに設置され、
前記補助手段は、前記空気圧制御回路から分岐して並列状に接続された補助制御回路であって、該補助制御回路は、前記操作手段の操作に応じて前記切換弁を前記上昇側制御回路又は下降側制御回路に切り換え作動させる請求項１に記載の駐輪機。
【請求項３】
前記補助制御回路には補助切換弁が、前記ラック又は前記スライダに固定状態で設置され、
前記操作手段の操作によって該補助切換弁を機械的に作動させそのパイロット圧により、前記切換弁を前記上昇側制御回路と下降側制御回路とに切り換える請求項２に記載の駐輪機。
【請求項４】
前記補助制御回路は前記支柱の上部に設置された上側補助切換弁と、前記支柱の下部に設置された下側補助切換弁とを含み、
前記操作手段は、前記支柱の下部において前記下側補助切換弁を機械的に作動させそのパイロット圧により前記切換弁を前記上昇側制御回路に切り換える一方、前記支柱の上部において前記上側補助切換弁を機械的に作動させそのパイロット圧により前記切換弁を前記下降側制御回路に切り換える請求項２に記載の駐輪機。
【請求項５】
前記操作手段は、前記切換弁の近傍に設置され該切換弁を機械的に切り換えるための操作片であり、
前記切換弁は、駐輪施設をなす壁材、柱材等の構造物に固定状態又は保持状態で設置され、前記操作片の操作に応じて前記上昇側制御回路又は下降側制御回路に切り換えられる請求項１に記載の駐輪機。
【請求項６】
前記切換弁は、前記上昇側制御回路に配置された上昇側切換弁と、前記下降側制御回路に配置された下降側切換弁とから構成され、前記操作片が操作されるたびに、前記上昇側切換弁が前記上昇側制御回路を作動させる状態と、前記下降側切換弁が前記下降側制御回路を作動させる状態とに交互に切り換わる請求項５に記載の駐輪機。
【請求項７】
前記上昇側制御回路及び前記下降側制御回路に共通の閉止弁が、前記空気圧制御回路において前記切換弁と直列状に接続され、
前記閉止弁は、前記操作片の操作に基づく前記切換弁の切り換えとは無関係に前記空気圧制御回路を開閉する請求項５に記載の駐輪機。
【請求項８】
前記エアシリンダのピストンロッドと前記スライダとは、該ピストンロッドの先端部に支持された動滑車を含む連係機構を介して連結されている請求項１ないし７のいずれか１項に記載の駐輪機。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれか１項に記載の駐輪機が複数台設置される駐輪場であって、
各々の前記エアシリンダのピストンロッドを駆動制御するための前記空気圧制御回路がエア供給源からのエア供給管路に対して並列接続されることを特徴とする駐輪場。
【請求項１０】
前記エア供給管路から各々の前記空気圧制御回路への分岐点にはそれぞれ開閉弁が設けられ、その開閉弁はこれら複数の駐輪機を集中管理する料金収受システムと連繋して個々に開閉作動する請求項９に記載の駐輪場。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
上記駐輪機において、切換弁がエアシリンダ又は支柱に固定状態で設置されるとともに、操作手段はラック又はスライダに設置され、
補助手段は、空気圧制御回路から分岐して並列状に接続された補助制御回路であって、補助制御回路は、操作手段の操作に応じて切換弁を上昇側制御回路又は下降側制御回路に切り換え作動させる場合がある。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
利用者が操作手段を手元で操作（例えば操作レバーを押し引き）することにより、補助手段である補助制御回路を介して切換弁が切り換わり、ラック（スライダ）の昇降動作が行われるので、実車状態であるか空車状態であるかにかかわらずラックの自動昇降が容易に行える。なお、シリンダのストロークエンドでは空気圧の継続供給と大気中への排気により、ラックは上限位置又は下限位置に維持される。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
具体的には、補助制御回路には補助切換弁が、ラック又はスライダに固定状態で設置され、
操作手段の操作によって補助切換弁を機械的に作動させそのパイロット圧により、切換弁を上昇側制御回路と下降側制御回路とに切り換える。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
このように、利用者は、操作手段を操作して補助切換弁を作動させることによって、切換弁を上昇側制御回路と下降側制御回路とに間接的に切り換えることができる。その際、ラック又はスライダに設置される単一の補助切換弁（例えばパイロット弁）が上昇側制御回路と下降側制御回路とに共用化されるときには、空気圧制御回路の簡素化を図ることができる。また、単一の補助切換弁で上昇側制御回路と下降側制御回路を間接的に交互切り換えするときには、上昇中又は下降中における昇降作動の切り換え（上昇→下降又は下降→上昇）が昇降停止状態を経由せずに可能となる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
あるいは、補助制御回路は支柱の上部に設置された上側補助切換弁と、支柱の下部に設置された下側補助切換弁とを含み、
操作手段は、支柱の下部において下側補助切換弁を機械的に作動させそのパイロット圧により切換弁を上昇側制御回路に切り換える一方、支柱の上部において上側補助切換弁を機械的に作動させそのパイロット圧により切換弁を下降側制御回路に切り換える。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
切換弁はエアシリンダ又は支柱に設置され、上下２個の補助切換弁（例えばパイロット弁）はそれぞれ支柱に設置されるので、空気圧制御回路（上昇側制御回路及び下降側制御回路）は常時支柱等の定位置に固定配管できる。このように、空気圧制御回路は昇降移動するスライダやラックから切り離して（無関係な位置に）配管され、スライダ（ラック）が昇降しても空気圧制御回路は伸縮したり移動したりすることはないから、空気圧制御回路をシンプルに配管できる。