(57)【要約】【課題】脚載せ部の脚の長さ方向の移動を円滑に行わせるとともに、移動機構が前後方向に分厚くなるのを抑制できるマッサージ機を提供する。【解決手段】被施療者が着座する座部３、及び、座部３の前側に上下回動自在に設けられ被施療者の脚を載せる脚載せ部５を備えたマッサージ機１において、脚載せ部５は、座部３の前側に回動自在に軸支されたベース部５４と、被施療者の脚を保持する脚保持部５１と、ベース部５４に対して脚保持部５１を脚の長さ方向に移動させる移動機構８と、を有し、移動機構８は、脚の長さ方向に沿って延設されたラック８２と、ラック８２に係合可能なピニオン８３と、を有し、ラック８２の歯面が左方向及び右方向の少なくとも一方に向くように配置され、かつ、ピニオン８３は前後方向の軸８４を中心として回転可能に支持される。【選択図】      図１３
2015000070.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施療者が着座する座部、及び、この座部の前側に上下回動自在に設けられ被施療者の脚を載せる脚載せ部を備えたマッサージ機において、
前記脚載せ部は、
前記座部の前側に回動自在に軸支されたベース部と、
被施療者の脚を保持する脚保持部と、
前記ベース部に対して前記脚保持部を脚の長さ方向に移動させる移動機構と、
を有し、
前記移動機構は、
脚の長さ方向に沿って延設されたラックと、
前記ラックに係合可能なピニオンと、
を有し、
前記ラックの歯面が左方向及び右方向の少なくとも一方に向くように配置され、かつ、前記ピニオンは前後方向の軸を中心として回転可能に支持されること
を特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
被施療者が着座する座部、及び、この座部の前側に上下回動自在に設けられ被施療者の脚を載せる脚載せ部を備えたマッサージ機において、
前記脚載せ部は、
前記座部の前側に回動自在に軸支されたベース部と、
被施療者の脹脛部を載せるレッグレスト部と、
被施療者の脹脛よりも足先側の足先部を載せかつ足裏を載せる足裏載せ面を有するフットレスト部と、
前記ベース部に対して前記レッグレスト部及び前記フットレスト部をそれぞれ脚の長さ方向に移動させる移動機構と
を有し、
前記移動機構は、
前記ベース部に設けられて脚の長さ方向に沿って延設された第１ラックと、
前記フットレスト部に設けられて脚の長さ方向に沿って延設された第２ラックと、
前記レッグレスト部に設けられたピニオンと、
を有し、
両ラックは前記第１ラックの歯面と前記第２ラックの歯面が左右方向で互いに向き合うように配置され、かつ、前記ピニオンは前後方向の軸を中心として回転可能に支持されると共に前記両ラックに同時に係合可能に配置されること
を特徴とするマッサージ機。
【請求項３】
前記足裏載せ面に付与される脚の力に抗する方向に前記足裏載せ面を付勢する付勢手段を備え、
前記付勢手段は、前記ベース部と前記レッグレスト部との間に設けられており、
前記フットレスト部の移動に連動して前記レッグレスト部が移動すること
を特徴とする請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記ベース部と前記フットレスト部の間に設けられた電動式アクチュエータを備え、
電動式アクチュエータの駆動による前記フットレスト部の移動に連動して前記レッグレスト部が移動すること
を特徴とする請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記移動機構は、
前記レッグレスト部を前記ベース部に対して移動可能に支持する第１ガイド部と、
前記フットレスト部を前記レッグレスト部に対して移動可能に支持する第２ガイド部とで構成される左右一対のガイド部を有していること
を特徴とする請求項２から請求項４のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記ガイド部は、
前記ベース部に設けられ、前方及び後方に突出した第１突部と、前記フットレスト部に設けられ、前方及び後方に突出した第２突部とで構成される係合部、及び、
前記第１突部を前後方向及び左右方向から支持する第１支持壁と、前記第２突部を前後方向及び左右方向から支持する第２支持壁とで構成される被係合部から構成されることを特徴とする請求項５に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はマッサージ機に関する。より詳しくは、脚載せ部の脚の長さ方向の移動を円滑に行わせるとともに、移動機構が前後方向に分厚くなるのを抑制できるマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被施療者が着座する座部、及び、この座部の前側に上下回動自在に設けられ被施療者の脚を載せる脚載せ部を備えたマッサージ機が知られている。脚載せ部には、被施療者の脚に対してマッサージを行うマッサージ具が設けられている。マッサージ具は、例えば空気の供給又は排出によって膨張又は収縮するエアセルであり、このエアセルが膨張することによって、被施療者の脚の脹脛部、及び、脹脛部よりも先の足先部等をマッサージすることができる。
【０００３】
特許文献１に、座部の前側に上下回動自在に設けられた脚載せ部が脚の長さ方向に分割されて、レッグレストとフットレストとを構成し、それぞれが脚の長さ方向に移動可能であるとともに、レッグレスト及びフットレストにエアセルが設けられているマッサージ機が開示されている。このマッサージ機の脚載せ部には、レッグレスト及びフットレストを脚の長さ方向に移動させる移動機構が設けられており、移動機構を、座部の前端に回動自在に取り付けられた後部部材と、この後部部材にスライド可能に連結したレッグレストと、このレッグレストにスライド可能に連結したフットレストとで構成し、且つ、後部部材及びフットレストのそれぞれにラックを設けると共に、レッグレストにラックに係合なピニオンを設けてあり、この移動機構により、レッグレスト及びフットレストを脚の長さ方向にそれぞれ移動させることで、エアセルの位置を脚の長さ方向に位置調整することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２０６７１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、前記特許文献１のマッサージ機の脚載せ部の移動機構は、後部部材のラックの歯面とフットレストのラックの歯面とが互いに向き合うように両ラックを配置し、左右方向の軸を中心として回転可能に支持されるピニオンを、両ラックに同時に係合させる構造であるため、脚載せ部を脚の長さ方向に円滑に移動できない恐れがある。
なぜなら、前記特許文献１のマッサージ機は、脚載せ部を上方に回動させた状態では、レッグレストとフットレストの重量や、被施療者の脚部の重量による下向き荷重の作用によって移動機構が撓み、ラックとピニオンの距離が離れる方向にズレが生じてしまうため、脚載せ部の脚の長さ方向の移動を円滑に行うことができない恐れがあるという課題がある。
また、前記特許文献１のマッサージ機のように、移動機構としてラックとピニオンを採用する場合、モジュールを大きくして強度を高めることが望ましいが、モジュールを大きくすることで移動機構が前後方向に分厚くなってしまうという課題がある。
【０００６】
そこで本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、脚載せ部の脚の長さ方向の移動を円滑に行わせるとともに、移動機構が前後方向に分厚くなるのを抑制できるマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のマッサージ機は、被施療者が着座する座部、及び、この座部の前側に上下回動自在に設けられ被施療者の脚を載せる脚載せ部を備えたマッサージ機において、前記脚載せ部は、前記座部の前側に回動自在に軸支されたベース部と、被施療者の脚を保持する脚保持部と、前記ベース部に対して前記脚保持部を脚の長さ方向に移動させる移動機構と、を有し、前記移動機構は、脚の長さ方向に沿って延設されたラックと、前記ラックに係合可能なピニオンと、を有し、前記ラックの歯面が左方向及び右方向の少なくとも一方に向くように配置され、かつ、前記ピニオンは前後方向の軸を中心として回転可能に支持されることを特徴とする。
【０００８】
このような構成とすることにより、脚保持部を脚の長さ方向に移動させることが可能となるので、被施療者の様々な体型に対応できる。また、脚載せ部を上方に回動させた状態であっても、脚載せ部の脚の長さ方向の移動を円滑に行わせることができる。すなわち、ラックやピニオンの歯面が左方向及び右方向の少なくとも一方を向いており、下向き荷重の作用で移動機構に撓みが生じたとしても、ラックとピニオンの距離が離れないので、脚載せ部の脚の長さ方向の移動を円滑に行わせることができる。
また、ラックやピニオンの歯面が左方向及び右方向の少なくとも一方を向いており、従来と比べて大きなモジュールにしたとしても、移動機構が前後方向に分厚くなるのを抑制できる。
【０００９】
また、本発明のマッサージ機は、被施療者が着座する座部、及び、この座部の前側に上下回動自在に設けられ被施療者の脚を載せる脚載せ部を備えたマッサージ機において、前記脚載せ部は、前記座部の前側に回動自在に軸支されたベース部と、被施療者の脹脛部を載せるレッグレスト部と、被施療者の脹脛よりも足先側の足先部を載せかつ足裏を載せる足裏載せ面を有するフットレスト部と、前記ベース部に対して前記レッグレスト部及び前記フットレスト部をそれぞれ脚の長さ方向に移動させる移動機構とを有し、前記移動機構は、前記ベース部に設けられて脚の長さ方向に沿って延設された第１ラックと、前記フットレスト部に設けられて脚の長さ方向に沿って延設された第２ラックと、前記レッグレスト部に設けられたピニオンと、を有し、両ラックは前記第１ラックの歯面と前記第２ラックの歯面が左右方向で互いに向き合うように配置され、かつ、前記ピニオンは前後方向の軸を中心として回転可能に支持されると共に前記両ラックに同時に係合可能に配置されることを特徴とする。
【００１０】
このような構成とすることにより、レッグレスト部とフットレスト部をそれぞれ脚の長さ方向に移動させることが可能となるので、被施療者の様々な体型に対応できる。また、脚載せ部を上方に回動させた状態であっても、脚載せ部の脚の長さ方向の移動を円滑に行わせることができる。すなわち、ラックやピニオンの歯面が左方向及び右方向の少なくとも一方を向いており、下向き荷重の作用で移動機構に撓みが生じたとしても、ラックとピニオンの距離が離れないので、脚載せ部の脚の長さ方向の移動を円滑に行わせることができる。
また、ラックやピニオンの歯面が左方向及び右方向の少なくとも一方を向いており、従来と比べて大きなモジュールにしたとしても、移動機構が前後方向に分厚くなるのを抑制できる。
【００１１】
また、前記足裏載せ面に付与される脚の力に抗する方向に前記足裏載せ面を付勢する付勢手段を備え、前記付勢手段は、前記ベース部と前記レッグレスト部との間に設けられており、前記フットレスト部の移動に連動して前記レッグレスト部が移動することが好ましい。
このような構成とすることにより、足裏載せ面に足裏を押し当てて、付勢手段の付与する力に抗してフットレスト部を移動させれば、フットレスト部の移動に連動してレッグレスト部が移動し、脚載せ部の位置を調整することができる。
【００１２】
また、前記ベース部と前記フットレスト部の間に設けられた電動式アクチュエータを備え、電動式アクチュエータの駆動による前記フットレスト部の移動に連動して前記レッグレスト部が移動することが好ましい。
このような構成とすることにより、電動式アクチュエータを駆動させれば、フットレスト部の移動に連動してレッグレスト部が移動し、脚載せ部の位置を調整することができる。
【００１３】
また、前記移動機構は、前記レッグレスト部を前記ベース部に対して移動可能に支持する第１ガイド部と、前記フットレスト部を前記レッグレスト部に対して移動可能に支持する第２ガイド部とで構成される左右一対のガイド部を有していることが好ましい。
このような構成とすることにより、左右の捻れを抑えて、脚載せ部を安定させることができる。
【００１４】
また、前記ガイド部は、前記ベース部に設けられ、前方及び後方に突出した第１突部と、前記フットレスト部に設けられ、前方及び後方に突出した第２突部とで構成される係合部、及び、前記第１突部を前後方向及び左右方向から支持する第１支持壁と、前記第２突部を前後方向及び左右方向から支持する第２支持壁とで構成される被係合部から構成されることが好ましい。
このような構成とすることにより、左右及び前後方向のガタツキを抑えて、脚載せ部を安定させることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、脚載せ部の脚の長さ方向の移動を円滑に行わせるとともに、移動機構が前後方向に分厚くなるのを抑制できるマッサージ機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明のマッサージ機の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】本発明のマッサージ機の一実施形態を示す構成説明図である。
【図３】本発明のマッサージ機における収縮した状態の脚載せ部の一実施形態を示す右側面の説明図である。
【図４】本発明のマッサージ機における脚載せ部の移動動作の一実施形態を示す側面の図である。
【図５】本発明のマッサージ機における収縮した状態の脚載せ部の一実施形態を示す背面図である。
【図６】本発明のマッサージ機における収縮した状態の脚載せ部の一実施形態を示す斜視図である。
【図７】本発明のマッサージ機における伸長した状態の脚載せ部の一実施形態を示す背面図である。
【図８】本発明のマッサージ機における伸長した状態の脚載せ部の一実施形態を示す斜視図である。
【図９】本発明のマッサージ機における収縮した状態の脚載せ部の内部構造の一実施形態を示す正面図である
【図１０】本発明のマッサージ機における伸長した状態の脚載せ部の内部構造の一実施形態を示す正面図である。
【図１１】図９におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図１２】図１１における分解説明図である。
【図１３】本発明のマッサージ機における収縮した状態の脚載せ部の内部構造の一実施形態を示す分解斜視図である。
【図１４】本発明のマッサージ機における収縮した状態の脚載せ部の内部構造の一実施形態を示す分解側面図である。
【図１５】本発明のマッサージ機における伸長した状態の脚載せ部の内部構造の一実施形態を示す分解側面図である。
【図１６】本発明のマッサージ機における収縮した状態の脚載せ部の内部構造の一実施形態を示す説明図である。
【図１７】本発明のマッサージ機における伸長した状態の脚載せ部の内部構造の一実施形態を示す説明図である。
【図１８】本発明のマッサージ機における収縮した状態の脚載せ部の内部構造の一実施形態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
［マッサージ機の全体構成］
以下、本発明のマッサージ機の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明のマッサージ機１の一実施形態を示す斜視図である。図２は、本発明のマッサージ機１の一実施形態を示す構成説明図である。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、図１に示す起立状態のマッサージ機１の座部３に着座した被施療者から見たときの方向の概念と一致するものとし、左手側が「左」であり、右手側が「右」であり、頭部側が「上」であり、腰部側が「下」であり、その他の場合は適宜説明するものとする。
【００１８】
図１に示すとおり、本発明のマッサージ機１は、主として、被施療者が着座する座部３と、座部３の後部にリクライニング可能に設けられた被施療者が凭れる背凭れ部４と、座部３の前側に上下回動自在に設けられ被施療者の脚を載せる脚載せ部５と、座部３の左右両側に設けられ被施療者の腕部を載せる肘掛け部６と、により構成される椅子本体２と、この椅子本体２を支持して床面に設置される脚フレーム７と、を有している。また、被施療者の被施療部をマッサージするマッサージ部としての後述するマッサージユニット４５及びエアセルａ１〜ａ４を有している。これら座部３、背凭れ部４、脚載せ部５、及び肘掛け部６は、被施療部を支持する身体支持部として機能する。
【００１９】
［座部の構成］
座部３は、金属等よりなる硬質の座受け部（図示せず）と、座受け部の上部に設けられて被施療者の臀部及び大腿部を支持するウレタン等よりなる軟質のクッション部（図示せず）と、により構成されている。また、座部３の座面３ａは前上がり傾斜状に形成されており、着座した被施療者の重心は後方成分を有することとなる。図１に示すとおり、座部３の座面３ａには、被施療者の臀部及び／又は大腿部に押圧マッサージを施すマッサージ部が設けられている。座部３のマッサージ部は、エアの給排気によって膨張収縮し、被施療者の臀部及び／又は大腿部に押圧マッサージを施す座部用エアセルａ１によって構成されていることが好ましい。また、座部用エアセルａ１は左右で対を成して配置されていることが好ましい。
【００２０】
［背凭れ部の構成］
背凭れ部４は、左右水平軸心回りに回動可能に座部３に設けられ、座部３に対して前後方向にリクライニング可能に構成されている。背凭れ部４は、座部３の下方に設けられ前後方向に伸縮する直動式の第１アクチュエータ１０（図２参照）により、床面に対して略水平の状態と、座部３の座面３ａに対して略垂直に起立した状態と、の間における任意の位置で停止できるようになっていることが好ましい。また、背凭れ部４は、前後方向に開口する開口部４０ａを有する背凭れ部本体４０と、背凭れ部本体４０の前方に配設される伸縮性を有するレザー等よりなる背パッド（図示せず）と、により構成されている。図１に示すとおり、背凭れ部４には、被施療者の背部をマッサージするマッサージ部が設けられている。背凭れ部４のマッサージ部は、左右中央において身長方向に沿って昇降移動して被施療者の背部をマッサージするマッサージユニット４５によって構成されていることが好ましい。このマッサージユニット４５は、昇降用モータ４２（図２参照）を駆動させることにより、背凭れ部本体４０に設けられたガイドレール４１に沿って昇降移動する。このガイドレール４１は、左右で対をなして上下方向に延設されている。また、マッサージユニット４５は、マッサージ用モータ４３（図２参照）を駆動させることにより、複数の施療子４５ａを左右方向に動作させる揉み動作や、複数の施療子４５ａを前後方向に動作させる叩き動作を行う。
【００２１】
［肘掛け部の構成］
図１に示すとおり、肘掛け部６は、座部３の両側方に設けられており、座部３の下方を外方からカバーする側面パネル６０と、側面パネル６０の上部に一体的に設けられ被施療者の前腕部を支持する前腕支持部６１及び上腕部を支持する上腕支持部６２と、を有していることが好ましい。上腕支持部６２は、その上端部において左右方向を軸方向とする回動軸（図示せず）を介して背凭れ部４の側面に連結されている。また、側面パネル６０は、座部３の側方おいて脚フレーム７にガイド機構（図示せず）を介して移動可能に取り付けられている。従って、肘掛け部６は、背凭れ部４のリクライニング動作に追従して、上下方向に角度を変更しながら前後方向に移動することができる。なお、前腕支持部６１には、被施療者の前腕部に押圧マッサージを施すマッサージ部が設けられている。前腕支持部６１のマッサージ部は、エアの給排気によって膨張収縮し、被施療者の前腕部に押圧マッサージを施す複数の腕部用エアセルａ２によって構成されていることが好ましい。
【００２２】
図１に示すとおり、前腕支持部６１は、座部３の側方において前後方向へ延設されており、被施療者の前腕部を載置する底壁６１ａと、底壁６１ａの外側端部から立設され前腕部の外側面に対向する側壁６１ｂと、底壁６１ａに対向する上壁６１ｃと、により構成され、正面視で略コの字状に形成されている。底壁６１ａ及び上壁６１ｃには、前腕部を上下方向から押圧する腕部用エアセルａ２が設けられている。本実施形態では、腕部用エアセルａ２は、腕部の長さ方向に複数設けられている。また、肘掛け部６にヒータ４７（図２参照）を設け、ヒータ４７によって前腕部（特に手部）又は上腕部に温熱作用を与えることが好ましい。
【００２３】
［脚載せ部の構成］
図３は、本発明のマッサージ機１における収縮した状態の脚載せ部５の一実施形態を示す右側面の説明図である。
脚載せ部５は、左右方向を軸心とする軸３２を支点として座部３に回動自在に設けられており、座部３の下方に設けられて前後方向に伸縮する直動式の第２アクチュエータ１１（図２参照）により、座部３に対する位置（角度）を変更可能に構成されている。脚載せ部５は、図３に示すとおり、膝を曲げて脚を載置する垂下状態と、膝を伸ばして脚を載置する上昇状態（床面に対して略水平となる状態）と、の間で回動自在であり、任意の位置で停止できるようになっている。
【００２４】
図１に示すとおり、脚載せ部５は、被施療者の脹脛部を載せるレッグレスト部５２と、被施療者の脹脛よりも足先側の足先部を載せかつ足裏を載せる足裏載せ面を有するフットレスト部５３を有しており、被施療者の左右の脚を振り分けてレッグレスト部５２とフットレスト部５３に支持しうるよう凹状溝が形成されている。レッグレスト部５２は、脹脛部の背面が対向する底壁５２ａと、脹脛部の外側面が対向する左右で対をなす側壁５２ｂと、対の側壁５２ｂ，５２ｂ間に設けられ脹脛部の内側面が対向する中間壁５２ｃと、により構成されている。フットレスト部５３は、足先部の後面（かかと部分）が対向する底壁（図示しない）と、足先部の外側面が対向する左右で対をなす側壁５３ｂと、対の側壁５３ｂ，５３ｂ間に設けられ足先部の内側面が対向する中間壁５３ｃと、足裏を載せる足裏載せ面５３ｄと、により構成されている。これらレッグレスト部５２、フットレスト部５３は、被施療者の脚を保持する脚保持部５１として機能する。
【００２５】
そして、図１に示すとおり、脚載せ部５には、被施療者の脹脛部や足先部に押圧マッサージを施すマッサージ部が設けられている。脚載せ部５のマッサージ部は、エアの給排気によって膨張収縮し、被施療者の脹脛部や足先部に押圧マッサージを施す脹脛部用エアセルａ３及び足先部用エアセルａ４によって構成されていることが好ましい。具体的には、レッグレスト部５２の底壁５２ａ、側壁５２ｂ、及び中間壁５２ｃに脹脛部用エアセルａ３が設けられ、フットレスト部５３の底壁（図示しない）、側壁５３ｂ、中間壁５３ｃ、及び足裏載せ面５３ｄに足先部用エアセルａ４が設けられている。また、脚載せ部５に、ヒータ４７（図２参照）を設け、ヒータ４７によって被施療者の脹脛部や足先部に温熱作用を与えることが好ましい。
【００２６】
［制御手段の構成］
図２に示すように、上述した各エアセルａ１〜ａ４は、可撓性中空のエアチューブを介してポンプ１３及びバルブ１４等からなる給排気装置１２に接続されている。この給排気装置１２は座部３の下方に収容されており、同じく座部３の下方に収容された制御手段１５からの指示に従って駆動し、各エアセルａ１〜ａ４への給排気を互いに独立して行うことができるようになっている。そして、制御手段１５からの指示により給排気装置１２が駆動し、エアセルａ１〜ａ４が膨張収縮することにより、被施療者の各部位を押圧可能である。本実施形態では、各エアセルａ１〜ａ４は、それぞれ独立系統として給排気装置１２に接続されており、制御手段１５により独立して動作制御される。
【００２７】
また、給排気装置１２は、制御手段１５からの指示に従って予め設定されたプログラムにより動作する他、制御手段１５に接続されたリモートコントローラ１６を被施療者が操作することにより、制御手段１５へ入力された信号に基づいても動作することができる。なお、マッサージユニット４５、第１及び第２アクチュエータ１０，１１の動作についても同様に、制御手段１５からの指示に従って予め設定されたプログラムにより動作する他、リモートコントローラ１６を被施療者が操作することにより制御手段１５へ入力された信号に基づいても動作することができる。
【００２８】
また、制御手段１５はメモリ（図示せず）を有しており、このメモリには予め定められたコースに従ってマッサージユニット４５及びエアセルａ１〜ａ４によって被施療者に対してマッサージを行う複数のマッサージプログラムが格納されている。そして、リモートコントローラ１６は、電源釦１６ａ、各マッサージプログラムに対応する複数のコース釦１６ｂ〜１６ｅを有しており、コース釦１６ｂ〜１６ｅを操作することにより対応するマッサージプログラムが実行されるようになっている。
【００２９】
［脚載せ部の移動について］
脚載せ部５は、被施療者の脚（膝から足先部までの部分）の長短に対応させるために、座部３に対して被施療者の脚の長さ方向に脚保持部５１を移動可能に構成されている。図４は、本発明のマッサージ機における脚載せ部の移動動作の一実施形態を示す側面の図である。なお、脚の長さ方向とは、脚載せ部５に載せた被施療者の脚の膝と足首とを直線的に結ぶ方向であり、膝から足首へと向う方向が脚の長さ方向前方であり、足首から膝へと向う方向が脚の長さ方向後方である。また、足の長さ方向とは、脚載せ部５に載せた被施療者の踵とつま先とを直線的に結ぶ方向であり、踵からつま先へ向う方向が足の長さ方向の前方であり、つま先から踵へと向う方向が足の長さ方向後方である。
【００３０】
図４に示すように、脚載せ部５は、座部３に対して回動可能なベース部５４と、ベース部５４に対して脚の長さ方向に移動可能な移動部５５と、移動部５５に固定された脚保持部５１と、ベース部５４に対する移動部５５の位置を変更し、ベース部５４に対して脚保持部５１を脚の長さ方向に移動させる移動機構８と、を有している。そして、脚載せ部５は移動機構８により脚保持部５１を脚の長さ方向後方に移動させて脚載せ部５を収縮させた状態と、移動機構８により脚保持部５１を脚の長さ方向前方に移動させて脚載せ部５を伸長させた状態と、の間で移動自在である。
なお、脚保持部５１のフットレスト部５３の移動に連動して、脚保持部５１のレッグレスト部５２が移動するように構成されており、図４に示す構成では、レッグレスト部５２の脚の長さ方向の移動距離Ｌ２と、フットレスト部５３の脚の長さ方向の移動距離Ｌ３とは１対２の割合となっている。
【００３１】
図５及び図６は、本発明のマッサージ機１における収縮した状態の脚載せ部５の一実施形態を示す背面図及び斜視図である。図７及び図８は、本発明のマッサージ機１における伸長した状態の脚載せ部５の一実施形態を示す背面図及び斜視図である。
図４〜図８に示すように、レッグレスト部５２及びフットレスト部５３は、移動機構８によりベース部５４に対してそれぞれ脚の長さ方向に移動する。
【００３２】
図９は、本発明のマッサージ機１における収縮した状態の脚載せ部５の内部構造の一実施形態を示す正面図である。図１０は、本発明のマッサージ機１における伸長した状態の脚載せ部５の内部構造の一実施形態を示す正面図である。図１１は、図９におけるＡ−Ａ線断面図である。図１２は、図１１における分解説明図である。図１３は、本発明のマッサージ機１における収縮した状態の脚載せ部５の内部構造の一実施形態を示す分解斜視図である。図１４は、本発明のマッサージ機１における収縮した状態の脚載せ部５の内部構造の一実施形態を示す分解側面図である。図１５は、本発明のマッサージ機１における伸長した状態の脚載せ部５の内部構造の一実施形態を示す分解側面図である。
【００３３】
脚載せ部５は、座部３の前側に取り付けられる軸３２をベース部５４に備えている。ベース部５４は、左右方向を軸心とする軸３２を支点として、座部３に対して回動自在とされており、第２アクチュエータ１１によって座部３に対するベース部５４の位置（角度）が変更される。ベース部５４は移動部５５を介して脚保持部５１を支持しているので、脚保持部５１は第２アクチュエータ１１により、座部３に対する位置（角度）が変更可能である。
【００３４】
被施療者の脚（膝から足先部までの部分）の長短に対応させるために、脚載せ部５の脚保持部５１は、脚の長さ方向に分割され、レッグレスト部５２とフットレスト部５３とに分割されており、図８に示すように、脚載せ部５の移動部５５は、レッグレスト部５２が固定される第１移動部５５ａと、フットレスト部５３が固定される第２移動部５５ｂを有している。そして、図９及び図１０に示すように、第１移動部５５ａはベース部５４に対して移動可能とされており、第２移動部５５ｂはベース部５４に対して移動する第１移動部５５ａに対して移動可能とされている。これにより、移動機構８によって第１移動部５５ａ及び第２移動部５５ｂの位置を変更し、レッグレスト部５２とフットレスト部５３の位置を変更することで脚載せ部５を被施療者の脚（膝から足先部までの部分）の長短に対応させている。
なお、フットレスト部５３が固定される第２移動部５５ｂの踵側下端の左右に車輪（タイヤ）５９が回転自在に取り付けられていてもよい。脚載せ部５に脚をいれてフットレスト部５３を移動させると、フットレスト部５３の下端が床面に達する可能性があるが、車輪５９の存在によって、床面を傷つける恐れがない。
【００３５】
図１１〜図１５に示すように、移動機構８は、脚の長さ方向に沿って延設されたラック８２と、ラック８２に係合可能なピニオン８３を有している。また、ラック８２はその歯面が左方向及び右方向の少なくとも一方を向くようにベース部５４に配置され、かつ、ピニオン８３は前後方向のピニオン軸８４を中心として移動部５５に回転可能に支持されている。図１４及び図１５に示すように、ラック８２に噛合されたピニオン８３の回転によって、ベース部５４に対して移動部５５の位置が変更され、ベース部材５４に対して脚保持部５１を脚の長さ方向に移動させることができる。
【００３６】
なお、図１１〜図１５に示すように、移動機構８は、ベース部５４に設けられた第１ラック８２ａと、第２移動部５５ｂに設けられた第２ラック８２ｂと、第１移動部５５ａに設けられたピニオン８３と、を有している。詳しくは、図１３に示すように、移動機構８として、ベース部５４の前面には、脚の長さ方向に沿って延設された第１ラック８２ａが左右一対設けられており、フットレスト部５３が固定された第２移動部５５ｂの後面には、脚の長さ方向に沿って延設された第２ラック８２ｂが左右一対設けられており、レッグレスト部５２が固定された第１移動部５５ａの後面には、第１ラック８２ａと第２ラック８２ｂに係合可能なピニオン８３が左右一対設けられている。さらに、両ラック（第１ラック８２ａと第２ラック８２ｂ）は第１ラック８２ａの歯面と第２ラック８２ｂの歯面が左右方向で互いに向き合うように配置され、かつ、ピニオン８３は前後方向の軸を中心として回転可能に支持されると共に両ラックに同時に係合可能に配置されている。
ラック８２やピニオン８３の歯面が左方向及び右方向の少なくとも一方を向いているので、上方に回動させた状態の脚載せ部５において、下向き荷重の作用で移動機構８に撓みが生じたとしても、ラック８２とピニオン８３の距離が離れないので、脚載せ部５の脚の長さ方向の移動を円滑に行わせることができる。また、ラック８２やピニオン８３の歯面が左方向及び右方向の少なくとも一方を向いているので、従来と比べて大きなモジュールにしたとしても、移動機構８が前後方向に分厚くなるのを抑制できる。
【００３７】
フットレスト部５３の足裏載せ面５３ｄに足裏が押し当てられて脚の長さ方向へ脚の力が付与されると、フットレスト部５３が固定された第２移動部５５ｂに設けられた第２ラック８２ｂは、レッグレスト部５２が固定された第１移動部５５ａに設けられたピニオン８３を介して、ベース部５４に設けられた第１ラック８２に対して移動することとなる。なお、第１移動部５５ａに設けられたピニオン８３が両ラック（第１ラック８２ａと第２ラック８２ｂ）に噛合しているため、フットレスト部５３が脚の長さ方向に移動するのに伴って、ピニオン８３が両ラック（第１ラック８２ａと第２ラック８２ｂ）上を回転し、レッグレスト部５２も脚の長さ方向に移動することとなる。よって、脚載せ部５は、フットレスト部５３の移動に連動してレッグレスト部５２を移動させることができ、被施療者の様々な体型に対応できる。
【００３８】
また、図１１に示すように、移動機構８は、脚保持部５１が固定された移動部５５をベース部５４に対して移動可能に支持するガイド部８６を有している。詳しくは、移動機構８は、レッグレスト部５２が固定された第１移動部５５ａをベース部５４に対して移動可能に支持する第１ガイド部８６ａと、フットレスト部５３が固定された第２移動部５５ｂをレッグレスト部５２が固定された第１移動部５５ａに対して移動可能に支持する第２ガイド部８６ｂとで構成される左右一対のガイド部８６を有している。このガイド部８６により、左右の捻れを抑えて、脚載せ部５を安定させることができる。
【００３９】
また、ガイド部８６は、前方及び後方に突出した係合部８７と、係合部８７を前後方向及び左右方向から支持する被係合部８８から構成され、脚の長さ方向に延設されている。ベース部５４には、係合部８７が設けられ、脚保持部５１が固定された移動部５５には、被係合部８８が設けられている。これらガイド部８６により、移動部５５がベース部５４に対して移動可能に支持されている。詳しくは、ガイド部８６は、前方及び後方に突出した第１突部８７ａと、前方及び後方に突出した第２突部８７ｂとで構成される係合部８７、及び、第１突部８７ａを前後方向及び左右方向から支持する第１支持壁８８ａと、第２突部８７ｂを前後方向及び左右方向から支持する第２支持壁８８ｂとで構成される被係合部８８から構成され、脚の長さ方向に延設されている。
ガイド部８６の第１ガイド部８６ａは、第１突部８７ａと第１支持壁８８ａで構成されている。第１突部８７ａはベース部５４に左右一対設けられ、第１支持壁８８ａはレッグレスト部５２が固定された第１移動部５５ａに左右一対設けられており、第１支持壁８８ａは、第１突部８７に対してスライド可能であるため、第１ガイド部８６ａによってレッグレスト部５２をベース部５４に対して移動可能である。また、ガイド部８６の第２ガイド部８６ｂは、第２突部８７ｂと第２支持壁８８ｂで構成されている。第２突部８７ｂはフットレスト部５３が固定された第２移動部５５ｂに左右一対設けられ、第２支持壁８８ｂはレッグレスト部５２が固定された第１移動部５５ａに左右一対設けられており、第２突部８７ｂは、第２支持壁８８ｂに対してスライド可能であるため、第２ガイド部８６ｂによってフットレスト部５３をレッグレスト部５２に対して移動可能である。
このガイド部８６の係合部８７と被係合部８８により、左右及び前後方向のガタツキを抑えて、脚載せ部５を安定させることができる。
【００４０】
また、移動機構８は、足裏載せ面５３ｄに付与される脚の力に抗する方向（脚の長さ方向後方）に足裏載せ面５３ｄを付勢する付勢手段８５を有している。付勢手段８５は、ベース部５４と、レッグレスト部５２が固定された第１移動部５５ａとの間に、脚の長さ方向に沿って左右一対設けられている。付勢手段８５はバネ（コイルバネ）８５であり、バネ８５の一端８５ａは、ベース部５２の前面の上部側に接続されているとともに、バネ８５の他端８５ｂは、第１移動部５５ａの後面の下部側に接続されている。このバネ８５の弾性復元力によってレッグレスト部５２が固定された第１移動部５５ａは脚の長さ方向後方へ付勢されるため、ピニオン８３が脚の長さ方向後方に回転する方向に力がかかり、レッグレスト部５２が固定された第１移動部５５ａに設けられたピニオン８３はベース部５４に設けられた第１ラック８２に対して移動することとなる。なお、第１移動部５５ａに設けられたピニオン８３が両ラック（第１ラック８２ａと第２ラック８２ｂ）に噛合しているため、第２移動部５５ｂに固定されたフットレスト部５３の移動と第１移動部５５ａに固定されたレッグレスト部５２の移動とは連動することとなり、フットレスト部５３が固定された第２移動部５５ｂも脚の長さ方向後方に付勢されることとなる。
よって、足裏載せ面５３ｄに足裏を押し当てて、付勢手段８５の付与する力に抗してフットレスト部５３を移動させれば、フットレスト部５３の移動に連動してレッグレスト部５２が移動し、脚載せ部５の位置を調整することができ、被施療者の脚（膝から足先部までの部分）の長短に応じて、脚載せ部５を脚にフィットさせることができる。
【００４１】
［移動機構の変形例］
以下、移動機構８の他の変形例について説明する。
移動機構８は、付勢手段８５に代えて、ベース部５４とフットレスト部５３の間に設けられた電動式アクチュエータ９を備えていてもよい。
図１６は、本発明のマッサージ機１における収縮した状態の脚載せ部５の内部構造の一実施形態を示す説明図である。図１７は、本発明のマッサージ機１における伸長した状態の脚載せ部５の内部構造の一実施形態を示す説明図である。図１８は、本発明のマッサージ機１における収縮した状態の脚載せ部５の内部構造の一実施形態を示す説明図である。
【００４２】
移動機構８の電動式アクチュエータ９は、ねじ棒９１と、ねじ棒９１と螺合するスライドブラケット９２と、で構成されている。スライドブラケット９２は、ねじ棒９１と螺合する雌螺子部を備えたブラケット本体９２ａと、ブラケット本体９２ａをフットレスト部５３が固定された第２移動部５５ｂへ取り付けるためのブラケット取り付け部９２ｂと、を有している。ねじ棒９１は、脚の長さ方向に沿ってベース部５４に設けられ、モータ（図示しない）の駆動によりねじ棒９１が回転することで、スライドブラケット９２が脚の長さ方向に沿って移動し、スライドブラケット９２が固定された第２移動部５５ｂも脚の長さ方向に沿って移動する。よって、フットレスト部５３が固定された第２移動部５５ｂに設けられた第２ラック８２ｂは、レッグレスト部５２が固定された第１移動部５５ａに設けられたピニオン８３を介して、ベース部５４に設けられた第１ラック８２に対して移動することとなるため、電動式アクチュエータ９によって、フットレスト部５３を脚の長さ方向に移動させることができる。なお、第１移動部５５ａに設けられたピニオン８３が両ラック（第１ラック８２ａと第２ラック８２ｂ）に噛合しているため、フットレスト部５３が脚の長さ方向に移動するのに伴って、ピニオン８３が両ラック（第１ラック８２ａと第２ラック８２ｂ）上を回転し、レッグレスト部５２も脚の長さ方向に移動することとなる。すなわち、電動式アクチュエータ９の駆動によるフットレスト部５３の移動に連動してレッグレスト部５２が移動する。
よって、電動式アクチュエータ９を駆動させれば、フットレスト部５３の移動に連動してレッグレスト部５２が移動し、脚載せ部５の位置を調整することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は、脚載せ部の脚の長さ方向の移動を円滑に行わせるとともに、移動機構が前後方向に分厚くなるのを抑制できるマッサージ機に適用することができる。
【符号の説明】
【００４４】
１      マッサージ機
１０    第１アクチュエータ
１１    第２アクチュエータ
１２    給排気装置
１３    ポンプ
１４    バルブ
１５    制御手段
１６    リモートコントローラ
１６ａ  電源釦
１６ｂ〜１６ｅ  コース釦
２      椅子本体
３      座部
３ａ    座面
３２    回動軸
４      背凭れ部
４０    背凭れ部本体
４０ａ  開口部
４１    ガイドレール
４２    昇降用モータ
４３    マッサージ用モータ
４５    マッサージ用ユニット
４５ａ  施療子
４７    ヒータ
５      脚載せ部
５１    脚保持部
５２    レッグレスト部
５２ａ  底壁
５２ｂ  側壁
５２ｃ  中間壁
５３    フットレスト部
５３ｂ  側壁
５３ｃ  中間壁
５３ｄ  足裏載せ面
５４    ベース部
５５    移動部
５５ａ  第１移動部
５５ｂ  第２移動部
５９    車輪（タイヤ）
６      肘掛け部
６０    側面パネル
６１    前腕支持部
６１ａ  底壁
６１ｂ  側壁
６１ｃ  上壁
６２    上腕支持部
７      脚フレーム
８      移動機構
８２    ラック
８２ａ  第１ラック
８２ｂ  第２ラック
８３    ピニオン
８４    ピニオン軸
８５    付勢手段
８６    ガイド部
８６ａ  第１ガイド部
８６ｂ  第２ガイド部
８７    係合部
８７ａ  第１突部
８７ｂ  第２突部
８８    被係合部
８８ａ  第１支持壁
８８ｂ  第２支持壁
９      電動式アクチュエータ
９１    ねじ棒
９２    スライドブラケット
９２ａ  ブラケット本体
９２ｂ  ブラケット取り付け部
ａ１    座部用エアセル
ａ２    腕部用エアセル
ａ３    脹脛部用エアセル
ａ４    足先部用エアセル
【図１】
2015000070.tif 000003
【図２】
2015000070.tif 000004
【図３】
2015000070.tif 000005
【図４】
2015000070.tif 000006
【図５】
2015000070.tif 000007
【図６】
2015000070.tif 000008
【図７】
2015000070.tif 000009
【図８】
2015000070.tif 000010
【図９】
2015000070.tif 000011
【図１０】
2015000070.tif 000012
【図１１】
2015000070.tif 000013
【図１２】
2015000070.tif 000014
【図１３】
2015000070.tif 000015
【図１４】
2015000070.tif 000016
【図１５】
2015000070.tif 000017
【図１６】
2015000070.tif 000018
【図１７】
2015000070.tif 000019
【図１８】
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