(57)【要約】【課題】複数の給紙カセットから給紙されたシート材が混在する場合でも、シート材の所望の位置に画像形成を行う画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、複数の給紙カセット６１〜６４から給紙されて搬送路を搬送されるシート材Ｐを搬送方向と直交する方向にシフト移動させるレジストローラ１２０、レジストローラ１２０よりも搬送路下流側に配置された画像形成部、複数の給紙カセット６１〜６４の各々に設定される、画像の形成位置を補正するための画像位置補正量を記憶する不揮発性ＲＡＭ５０６、及び画像位置補正量に基づく基準画像位置補正量に従って画像の形成位置を補正するとともに、補正した画像の形成位置に基づいてレジストローラ１２０によりシート材Ｐをシフト移動させるＣＰＵ５０１を備える。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート材を格納する複数のシート材格納手段と、
前記複数のシート材格納手段から給紙されて所定の搬送路を搬送されるシート材を、搬送方向と直交する方向にシフト移動させるシフト手段と、
前記シフト手段よりも前記搬送路の下流側に配置され、前記シート材に画像を形成する画像形成手段と、
前記複数のシート材格納手段の各々に設定される、前記画像形成手段による画像の形成位置を補正するための画像位置補正量を記憶する記憶手段と、
前記画像位置補正量に基づく基準画像位置補正量に従って画像の形成位置を補正するとともに、前記補正した画像の形成位置に基づいて前記シフト手段により前記シート材をシフト移動させる制御手段と、を備えることを特徴とする、
画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記補正した画像の形成位置の画像中心位置と前記シート材の前記搬送方向と直交する方向の中心位置とが一致するように、前記シフト手段により前記シート材をシフト移動させることを特徴とする、
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成手段よりも前記搬送路の上流側に配置され、前記搬送方向と直交する方向におけるシート材の端部を検出するシート端検出手段を更に備えており、
前記制御手段は、前記シート端検出手段が検出したシート材の端部の位置に基づいてシフト移動による前記シート材のシフト移動量を決定することを特徴とする、
請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記シフト手段は、前記シート材の斜行を補正する機構を有しており、前記シート材をシフト移動させる前に斜行を補正することを特徴とする、
請求項１〜３のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記記憶手段は、前記複数のシート材格納手段の各々から実際に搬送されたシート材の搬送方向と直交する方向のずれを計測して求められた前記複数のシート材格納手段の各々に設定される前記画像位置補正量を記憶することを特徴とする、
請求項１〜４のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記記憶手段は、不揮発性のメモリであることを特徴とする、
請求項１〜５のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成手段は、画像の形成時の印刷開始位置を変えることで、画像の形成位置を補正することを特徴とする、
請求項１〜６のいずれか１項記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、複写機、或いはこれらの機能を統合した複合機のような画像形成装置に関する。より詳しくは、画像形成装置内に備えられ、画像が形成される用紙等のシート材を搬送する搬送機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置では、シート材に形成する画像の位置（印刷位置）が所望の位置からずれてしまうことがある。これは、例えばシート材を収容する給紙カセット内で、シート材がシート材の搬送方向に直行する方向（以下、「主走査方向」という。）にずれていたり（以下、「横レジ」という。）、斜めに配置されて搬送されることによる「斜行」が要因としてあげられる。また、給紙後の搬送路において横レジや斜行が悪化することがある。
【０００３】
特許文献１には、横レジや斜行を補正してシート材の所望の位置に画像形成を行う画像形成装置が提案されている。この画像形成装置は、シート材を搬送するレジストローラにシート材の先端を突き当て、撓ませることでシート材のループを形成して斜行を補正する。また、画像形成装置は、シート材のループを維持したまま横レジ補正を行う。横レジ補正は、シート材の側端を検知する検知センサと、レジストローラを主走査方向にシフト移動させる機構により行われる。例えば、レジストローラによりシート材を挟持した状態で、検知センサがシート材端部を検知するまでレジストローラを主走査方向にシフト移動させて横レジ補正を行う。
【０００４】
しかしながら、レジストローラを主走査方向にシフト移動して横レジ補正を行う場合、レジストローラをシフト移動するときに、シート材の後端が搬送路の上流側に配置された他のローラや給紙カセット等に残っていることがある。この場合、シート材の後端がローラ等により拘束される。特に、小型の画像形成装置では、上流側の他のローラ等に残ったシート材の後端の拘束をすべて解除することは困難である。シート材は、レジストローラと搬送路の上流側の他のローラ等との間で挟持された状態でレジストローラがシフト移動することで、両者の間におけるループの捩れに起因する反力により、斜行や皺等が発生する。そのために、横レジ補正の際にレジストローラがシフト移動する量は少ないことが望ましい。
【０００５】
また、シート材上の画像の印刷位置を所望の位置に合わせするために、印刷開始位置をずらす方法がある。例えば画像形成装置への給紙カセットの取り付け誤差が原因でシート材に横レジが生じることがある。この場合、同じ給紙カセットから給紙されるシート材は、一定の横レジのずれ量を持って搬送される。そこで、給紙カセット毎の主走査方向の印刷開始位置のオフセット値を予め記憶しておき、画像形成時には記憶したオフセット値に基づいて印刷開始位置を変更することで横レジ補正を行う。この方法によれば、給紙カセットの取り付け誤差に起因する横レジのずれ量が、画像の印刷開始位置（書き出し位置）により補正される。補正した画像形成位置に合わせてシート材を主走査方向にシフト移動させることで、横レジ補正の際のレジストローラの主走査方向への移動量を少なくすることができる。特許文献２は、このような印刷開始位置をずらして横レジ補正を行う画像形成装置を提案する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第２８９３５４０公報
【特許文献２】特開２０１２−１８９６７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
印刷開始位置をずらすことで横レジ補正を行う方法は、複数の給紙カセットのシート材が混在して画像形成を行う場合に不都合が生じる。各々のシート材と画像形成位置とは正しく位置合わせされるが、各給紙カセットが持つ主走査方向のずれ量はそのまま補正されないためである。このため、複数の給紙カセットのシート材が混在して画像形成を行う場合には、異なる給紙カセットから給紙されたシート材間では主走査方向のずれ量が異なったまま画像形成が行われる。この結果、画像形成後のシート材の主走査方向にずれが生じ、画像形成装置から排紙されるシート材の整合性が悪くなるという問題がある。
【０００８】
本発明は、上記の問題に鑑み、複数の給紙カセットから給紙されたシート材が混在する場合でも、シート材の所望の位置に画像形成を行う画像形成装置を提供することを主たる課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の画像形成装置は、シート材を格納する複数のシート材格納手段と、前記複数のシート材格納手段から給紙されて所定の搬送路を搬送されるシート材を、搬送方向と直交する方向にシフト移動させるシフト手段と、前記シフト手段よりも前記搬送路の下流側に配置され、前記シート材に画像を形成する画像形成手段と、前記複数のシート材格納手段の各々に設定される、前記画像形成手段による画像の形成位置を補正するための画像位置補正量を記憶する記憶手段と、前記画像位置補正量に基づく基準画像位置補正量に従って画像の形成位置を補正するとともに、前記補正した画像の形成位置に基づいて前記シフト手段により前記シート材をシフト移動させる制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、複数の給紙カセットから給紙されたシート材が混在する場合でも、シート材の所望の位置に画像形成を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】画像形成装置の概略構成を示す断面図。
【図２】シート搬送機構の説明図。
【図３】（ａ）〜（ｄ）は、斜行補正及び横レジ補正の説明図。
【図４】（ａ）〜（ｄ）は、斜行補正及び横レジ補正の説明図。
【図５】制御部の構成図。
【図６】プリンタドライバ画面の例示図。
【図７】印刷シーケンスの説明図。
【図８】画像位置補正量を示したテーブルの例示図。
【図９】画像位置補正の説明図。
【図１０】（ａ）、（ｂ）は、横レジ補正前後の状態を示す説明図。
【図１１】（ａ）、（ｂ）は、横レジ補正前後の状態を示す説明図。
【図１２】シート材の位置合わせ動作のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して実施形態を詳細に説明する。
【００１３】
図１は本実施形態の画像形成装置の概略構成図である。画像形成装置１００は、中間転写ベルト４０に沿って画像形成ユニット１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋが配置されたタンデム型中間転写方式の画像形成装置である。画像形成装置１００は、外部機器から送信された画像データに応じた画像を、電子写真方式によりシート材Ｐにフルカラーで形成する。
【００１４】
画像形成ユニット１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋは、感光ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋにイエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの各色トナー像をそれぞれ形成し、各トナー像を中間転写ベルト４０上に重畳して転写する。中間転写ベルト４０は、駆動ローラ３３、テンションローラ３４、及びシート材への転写を行うための転写対向ローラ３２に張架されて回転する。中間転写ベルト４０の内周面側には、感光ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋに対向する位置に、転写のための一次転写ローラ３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｋが配置される。
【００１５】
イエローのトナー像を形成する画像形成ユニット１Ｙの構成は、次の通りである。画像形成ユニット１Ｙは、感光ドラム１１Ｙの周囲に、帯電ローラ１２Ｙ、露光器１３Ｙ、現像器１４Ｙ、クリーニング部材１５Ｙを備える。帯電ローラ１２Ｙは、感光ドラム１１Ｙの表面を一様に帯電させる。露光器１３Ｙは、感光ドラム１１Ｙに光を照射して表面に潜像を形成する。現像器１４Ｙは、感光ドラム１１Ｙに形成された潜像をトナーにより現像してイエローのトナー像を形成する。クリーニング部材１５Ｙは、トナー像の一次転写後に感光ドラム１１Ｙに残留するトナーを除去する。マゼンダのトナー像を形成する画像形成ユニット１Ｍの構成は、上記説明で「Ｙ」を「Ｍ」に置き換えたものである。またシアンのトナー像を形成する画像形成ユニット１Ｃの構成は、同じく「Ｙ」を「Ｃ」に、ブラックのトナー像を形成する画像形成ユニット１Ｋの構成は、構成は同じく「Ｙ」を「Ｋ」に、それぞれ置き換えたものである。
【００１６】
給紙カセット６１、６２、６３、６４は、それぞれにシート材Ｐが格納されるシート材格納部である。格納されたシート材Ｐは、給紙ローラ７１、７２、７３、７４により給紙搬送路８１へ給紙される。プレレジストローラ１１５は、給紙搬送路８１に給紙されたシート材Ｐを、搬送路の下流側に位置するレジストローラ１２０に搬送する。レジストローラ１２０は、中間転写ベルト４０上のトナー像にタイミングを合わせて、二次転写ローラ４１と転写対向ローラ３２との接触によって形成される二次転写部に、シート材Ｐを搬送する。
【００１７】
熱定着器５０は上下のローラを備える。トナー像が転写されたシート材Ｐは、搬送ベルト４２により熱定着器５０まで搬送され、熱定着器５０において、上下のローラ間でトナー像が加熱圧着される。これによりトナー像がシート材Ｐの表面に固着され、シート材Ｐにフルカラー画像が定着する。上下のローラによる圧力は可変に構成されている。上ローラはハロゲンランプ（発熱部材）を内蔵する。ハロゲンランプの出力を制御することで、熱定着器５０の熱量が調整される。画像定着後のシート材Ｐは、排紙搬送路８２を通って排紙トレイ６５に排紙される。
【００１８】
以上のように画像形成装置１００は、画像形成ユニット１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ、中間転写ベルト４０、二次転写ローラ４１、転写対向ローラ３２、熱定着器５０等の構成により、画像形成処理を行う。
【００１９】
図２は、プレレジストローラ１１５及びレジストローラ１２０を含むシート搬送機構の説明図である。上記のように、シート材Ｐの搬送路の上流側に、プレレジストローラ１１５、下流側にレジストローラ１２０が配置される。プレレジストローラ１１５とレジストローラ１２０との間には、シート材Ｐのループ空間が確保される。
【００２０】
プレレジストローラ１１５は、ゴムローラで形成されるプレレジスト下ローラ１１５ｂと、ポリアセタール（ＰＯＭ）製のコロを有するプレレジスト上ローラ１１５ａとを有している。プレレジスト上ローラ１１５ａとプレレジスト下ローラ１１５ｂとは、対向して配置される。プレレジスト上ローラ１１５ａは、複数の軸受け部を備え、それぞれにバネが設けられる。これらのバネにより、プレレジスト上ローラ１１５ａをプレレジスト下ローラ１１５ｂに対して加圧することで、これらローラ間にニップ部が形成される。シート材Ｐの搬送は、プレレジスト駆動モータ１１６によりプレレジスト下ローラ１１５ｂを駆動することで行われる。
【００２１】
レジストローラ１２０は、ゴムローラで形成されるレジスト下ローラ１２０ｂと、ＰＯＭ製のコロを有するレジスト上ローラ１２０ａとを有している。レジスト上ローラ１２０ａとレジスト下ローラ１２０ｂとは、対向して配置される。レジスト上ローラ１２０ａは、複数の軸受け部を備え、それぞれにバネが設けられる。これらのバネにより、レジスト上ローラ１２０ａをレジスト下ローラ１２０ｂに対して加圧することで、これらローラ間にニップ部が形成される。シート材Ｐの搬送は、レジストローラ駆動モータ１２１によりレジスト下ローラ１２０ｂを駆動することで行われる。レジストローラ駆動モータ１２１は、例えばステッピングモータである。
【００２２】
レジストローラ１２０によるシート材Ｐの搬送方向Ａに直交する主走査方向へのシフト移動は、レジストローラシフトモータ１３１、ピニオンギア１３２、及びラック１３３により行われる。レジストローラ１２０が動作すると、回転軸により駆動力が伝えられてピニオンギア１３２が回転する。ピニオンギア１３２が回転することで、ピニオンギア１３２に歯合したラック１３３が並進移動する。ラック１３３は、レジストローラ１２０の回転軸に対して、回転方向にはフリーであり、スラスト方向（レジストローラ１２０の軸方向）には固定されて支持される。そのために、ラック１３３の並進移動により、レジストローラ１２０がスラスト方向に移動する。レジストローラ１２０のスラスト方向への移動により、レジストローラ１２０により挟持されたシート材Ｐがシフト移動する。スラスト方向は主走査方向と同方向である。
【００２３】
レジストローラ１２０と、レジストローラ１２０の搬送路下流側に位置する二次転写ローラ４１（図１参照）との間には、シート端検出のためのＣＩＳ（Contact Image Sensor）１４３が設けられる。ＣＩＳ１４３は、搬送されたシート材Ｐの側端部の位置を検出する。図２に示した例では、ＣＩＳ１４３が、主走査方向において、搬送路の片側に偏った位置、ここでは搬送路の左半分に配置される。これは、シート材Ｐの一方の側端だけを検出すれば良いためである。当然のことであるが、ＣＩＳ１４３を搬送路の全幅に亘って設け、シート材の両方の側端部を検出する構成としても良い。
【００２４】
レジストローラ１２０におけるシート材Ｐの斜行補正及び横レジ補正の基本的な動作を説明する。図３（ａ）〜（ｄ）は、プレレジストローラ１１５からレジストローラ１２０に搬送されるシート材Ｐが、斜行補正及び横レジ補正される態様を搬送路の上側から見た説明図である。図４（ａ）〜（ｄ）は同じく搬送路の側面側から見た説明図である。
【００２５】
図３（ａ）において、シート材Ｐは、画像形成装置１００の前側（図中下側）が進行方向に進んで斜行した状態で、搬送方向Ａに搬送される。この状態で搬送されることで、シート材Ｐの搬送方向左側の先端は、レジスト上ローラ１２０ａの画像形成装置１００の前側のコロ部材に当接する（図４（ａ）参照）。その際、シート材Ｐのコシ（剛度）による突き当て力よりも、レジストローラ駆動モータ１２１の静止トルクの方が大きい。そのためにレジストローラ１２０は停止したままであり、シート材Ｐはレジスト上ローラ１２０ａで進行が妨げられる。このとき、シート材Ｐが斜行するために、レジストローラ１２０の画像形成装置１００の奥側（図中上側）のコロ部材にシート材Ｐは当接していない。なお、図中点線は、斜行していない場合のシート材Ｐ’の位置を示している。
【００２６】
シート材Ｐは、図３（ａ）の状態から、プレレジストローラ１１５によってさらにレジストローラ１２０に向けて搬送される。これにより図３(ｂ)、図４（ｂ）に示すように、シート材Ｐのレジスト上ローラ１２０ａとプレレジストローラ１１５との間に位置する部分が、ループＲを形成する。また、レジスト上ローラ１２０ａの画像形成装置１００の奥側のコロ部材にもシート材Ｐの先端が当接して、シート材Ｐの搬送方向Ａの先端部がレジストローラ１２０において揃った状態となり、シート材Ｐの斜行補正が行われる。つまり、プレレジストローラ１１５の位置で斜行しているシート材Ｐが、レジストローラ１２０のニップ部において先端を揃えられて斜行補正される。
【００２７】
斜行補正後、レジストローラ駆動モータ１２１が動作して、レジストローラ１２０が回転する。これによりシート材Ｐは、斜行補正された状態を維持しながら搬送路の下流側に搬送され（図３(ｃ)、図４(ｃ)）、次いで横レジ補正が行われる。横レジ補正は、後述するように、シート材Ｐを挟持しつつ搬送しながらレジストローラ１２０をスラスト方向Ｂにシフト移動させる（図３(ｄ)、図４(ｄ)）ことで行われる。
【００２８】
図５は、画像形成装置１００の動作を制御する制御部の構成図である。制御部は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５０３を有している。ＲＯＭ５０２には、ＣＰＵ５０１が実行する各種処理を制御するためのプログラムが記憶されている。ＲＡＭ５０３は、ＣＰＵ５０１がプログラム実行の際に使用するシステムワークメモリの機能を有し、またプログラム実行の際に必要な各種データが記憶される。
【００２９】
ＣＰＵ５０１にはＣＩＳ１４３からの信号が入力される。また、ＣＰＵ５０１は、プレレジスト駆動モータ１１６、レジストローラ駆動モータ１２１、及びレジストローラシフトモータ１３１にそれぞれ信号を出力して駆動制御する。
【００３０】
ＣＰＵ５０１は、外部インターフェースを介して外部装置５０５に接続される。外部装置５０５は、例えば画像形成装置１００の他に設けられるコンピュータである。外部装置５０５は、画像形成装置１００に、画像形成のための制御コマンド及び画像データを入力する。画像データは、画像制御部５０４に入力される。ＣＰＵ５０１は、画像制御部５０４により、画像データに基づいて露光器１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋを制御して感光ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋに光を照射させて、潜像を形成する。不揮発性ＲＡＭ５０６は、不揮発性のメモリであり、処理に用いるデータ等を記憶する。
【００３１】
外部装置５０５から制御コマンド及び画像データを入力する場合、ユーザは外部装置５０５のディスプレイに表示されるプリンタドライバ画面により、画像形成に関する各種の設定を行う。図６(ａ）、（ｂ）は、プリンタドライバ画面の例示図である。
【００３２】
図６（ａ）のプリンタドライバ画面には、用紙登録ボタン６０１が表示される。ユーザが用紙登録ボタン６０１を選択することで、図６（ｂ）の用紙登録画面６１０が表示される。用紙登録画面６１０においてユーザは、各給紙カセット６１、６２、６３、６４に格納されたシート材Ｐのサイズ（Ａ４、Ｂ５等）、紙種（普通紙、再生紙等）、厚さ（秤量）等を登録することができる。
【００３３】
図７は、印刷シーケンスの説明図であり、画像形成装置１００のＣＰＵ５０１と外部装置５０５との間で送受信されるデータを表す。図７では、外部装置５０５からの指示により１０ページの印刷を行う。この場合、ユーザは、図６（ｂ）のプリンタドライバ画面上で使用する給紙カセットやシート材の種類を選択して、印刷開始キーである図６（ａ）のプリンタドライバ画面の「ＯＫ」ボタンを押下する。印刷開始キーの押下により、印刷シーケンスが開始される。
【００３４】
外部装置５０５は、印刷開始キーが押下されると、画像形成装置１００のＣＰＵ５０１に印刷開始コマンド７００を通知する。印刷開始コマンド７００には、図６のプリンタドライバ画面で設定された、印刷に使用する給紙カセットの情報が含まれる。例えば、プリンタドライバにより、１０ページの印刷のうち、１ページ目と１０ページ目は給紙カセット６１のシート材、２ページ目〜９ページ目までは給紙カセット６２のシート材を使用するように設定する。この場合、印刷開始コマンド７００には、給紙カセット６１のシート材Ｐ及び給紙カセット６２のシート材Ｐを混在して使用することを示す情報が含まれる。印刷開始コマンド７００を受信すると、ＣＰＵ５０１は画像形成の準備を開始する。
【００３５】
外部装置５０５は、印刷開始コマンド７００の通知後に、ＣＰＵ５０１に１ページ目のページ情報コマンド７１０を通知する。１ページ目のページ情報コマンド７１０には、１ページ目の画像形成を行うシート材のサイズ、シート材の種類や厚さ、給紙を行う給紙カセット等を指定する情報が含まれる。ＣＰＵ５０１は、通知されたページ情報コマンド７１０の内容に応じて画像形成の準備を行う。
【００３６】
画像形成の準備が完了すると、ＣＰＵ５０１は、外部装置５０５に対して１ページ目の画像要求コマンド７２０を発行する。外部装置５０５は、１ページ目の画像要求コマンド７２０を受信して１ページ目の画像データを転送する。ＣＰＵ５０１は、転送された１ページ目の画像データに基づき、１ページ目のページ情報コマンド７１０で指定されたシート材に対して画像形成処理を行う。１ページ目の画像形成処理が終了すると、ＣＰＵ５０１は外部装置５０５に対して１ページ目のページ処理終了コマンド７３０を通知する。
【００３７】
ページ情報コマンドは、実際の画像形成処理に先行してある程度のページ数分がＣＰＵ５０１に通知される。ＣＰＵ５０１が先行して受け取ることができるページ情報コマンドの数は、ＲＡＭ５０３の容量で決まる。本実施形態では、ＣＰＵ５０１が最大で５ページ分のページ情報コマンド７１０を受け付けるものとする。そのために、１ページ目の画像形成処理が終了するまでに、２ページ目〜４ページ目までのページ情報コマンド７１１〜７１３が外部装置５０５からＣＰＵ５０１に通知される。ＲＡＭ５０３の容量は、例えば１ページ目の画像要求コマンド７２０の発行時に、ＣＰＵ５０１から外部装置５０５に通知される。
【００３８】
１ページ目のページ処理終了コマンド７３０通知後にＣＰＵ５０１は、外部装置５０５に対して２ページ目の画像要求コマンド７２１を発行する。外部装置５０５は、２ページ目の画像要求コマンド７２１を受信して２ページ目の画像データを転送する。ＣＰＵ５０１は、転送された２ページ目の画像データに基づき、２ページ目のページ情報コマンド７１１で指定されたシート材に対して画像形成処理を行う。２ページ目の画像形成処理が終了すると、ＣＰＵ５０１は外部装置５０５に対して２ページ目のページ処理終了コマンド７３１を通知する。
【００３９】
１ページ目の画像形成処理が終了すると、ＲＡＭ５０３に１ページ分の新たな空きができる。これによりＲＡＭ５０３には、合計２ページ分の空きができる。そのために、２ページ目の画像形成が終了するまでに、外部装置５０５からＣＰＵ５０１に５ページ目、６ページ目のページ情報コマンド７１４、７１５が通知される。
【００４０】
２ページ目の画像形成処理が終了すると、ＲＡＭ５０３に１ページ分の新たな空きができる。そのためにＣＰＵ５０１は、７ページ目のページ情報コマンド７１６を受信可能になる。ＣＰＵ５０１から２ページ目の画像形成処理が終了したことを表すページ処理終了コマンド７３１を受信した外部装置５０５は、ＣＰＵ５０１に７ページ目のページ情報コマンド７１６を通知する。
【００４１】
同様にして、３ページ目〜１０ページ目までの画像形成処理が行われる。ＣＰＵ５０１は、１０ページ目の画像形成処理が完了すると、１０ページ目のページ処理終了コマンド７３９を外部装置５０５に通知する。外部装置５０５は、ページ処理終了コマンド７３９に応じてＣＰＵ５０１に印刷終了コマンド７４０を送信する。ＣＰＵ５０１は、印刷終了コマンド７４０を受信して印刷シーケンスを終了する。
【００４２】
図８は、各給紙カセット６１〜６４の画像位置補正量ｄを示したテーブルの例示図である。画像位置補正量ｄは、各給紙カセット６１〜６４の取り付け誤差によりシート材Ｐがずれて搬送されることを補正するための補正量を表し、画像形成時の画像位置を補正してシート材Ｐと画像の位置を合わせするために使用される。なお、本実施形態では、マイナスの値の画像補正量はシート材Ｐが搬送路の搬送中心位置に対して左側にずれて搬送される場合の補正量を、プラスの値の画像補正量は同じく右側にずれて搬送される場合の補正量を、それぞれ意味する。
【００４３】
画像位置補正量ｄは、例えば、画像形成装置１００の製造過程或いは画像形成装置１００を設置する際に、給紙カセット６１〜６４を実際に画像形成装置１００に取り付けて搬送したシート材の主走査方向のズレを計測することで求められる。画像位置補正量のテーブルは、例えば不揮発性ＲＡＭ５０６に記憶される。
【００４４】
ＣＰＵ５０１は、印刷開始コマンド７００で指示される給紙カセットと、テーブルから求めた給紙カセット毎の画像位置補正量ｄに基づいて、画像の基準画像位置補正量Ｄを決定する。例えば、ＣＰＵ５０１は、２つの給紙カセット６１、６２の使用が通知された場合、不揮発性ＲＡＭ５０６から給紙カセット６１の画像位置補正量ｄである「−１．０［ｍｍ］」と給紙カセット６２の画像位置補正量ｄである「−２．０［ｍｍ］」とを読み出す。基準画像位置補正量Ｄは、例えば、読み出した２つの画像位置補正量ｄの中間値「−１．５［ｍｍ］」となる。
【００４５】
図９は、画像制御部５０４による画像位置補正（書き出し補正）の説明図である。画像制御部５０４は外部装置５０５から画像データを受信し、受信した画像データをドット展開する。露光器１３は、１レーザ走査毎に基準センサで検知した信号を、主走査方向の同期信号（ＢＤ信号）として画像制御部５０４に通知する。ＢＤ信号の通知から所定時間経過後に、画像制御部５０４は、内部クロックである画像転送用クロック（ＶＣＬＫ）に同期して、ドット展開された画像データＶＳを露光器１３に送信する。ＢＤ信号から画像データＶＳを送信するまでの時間差ｔは可変である。本実施形態では、この時間差ｔを「書き出し補正時間ｔ」と称する。
【００４６】
本実施形態では、ＣＰＵ５０１は、印刷開始コマンド７００で通知される給紙カセットの画像位置補正量ｄから求めた基準画像位置補正量Ｄを、露光器１３の走査速度で除算することで書き出し補正時間ｔを算出する。ＣＰＵ５０１は、算出した書き出し補正時間ｔを画像制御部５０４に通知する。画像制御部５０４は、ＢＤ信号を受信したタイミングから書き出し補正時間ｔだけ遅延して、画像データＶＳを露光器１３に送信する。書き出し補正時間ｔを変更することで、画像データＶＳが出力されるタイミングが変わり、結果としてシート材Ｐ上の画像の主走査方向の書き出し位置（印刷開始位置）が変わる。そのために、画像の形成位置を書き出し補正時間ｔによって変えることができる。
【００４７】
図１０（ａ）は給紙カセット６１から給紙したシート材Ｐの横レジ補正前の状態、図１０（ｂ）は同じく横レジ補正後の状態、をそれぞれ示した説明図である。また、図１１（ａ）は給紙カセット６２から給紙したシート材Ｐの横レジ補正前の状態、図１１（ｂ）は同じく横レジ補正後の状態、をそれぞれ示した説明図である。
【００４８】
各図の上部に示す画像印刷領域１００１は、シート材Ｐの主走査方向における印刷位置を示す。シート材Ｐの画像印刷領域１００１に対応する位置には、画像が転写される。画像印刷領域１００１の中央である画像中心位置Ｃ２は、搬送路の中心位置（搬送中心位置Ｃ１）から基準画像位置補正量Ｄだけずれた位置となっている。用紙中心位置Ｃ３は、シート材Ｐの主走査方向の中心を示す。
【００４９】
図１０、図１１、及び図１２のフローチャートを参照して、本実施形態におけるシート材Ｐの位置合わせ動作、つまり画像の形成位置の補正及びシート材Ｐのシフト補正について説明する。シート材が給紙カセット６１から給紙される場合と（図１０）、給紙カセット６２から給紙される場合と（図１１）、について説明する。
【００５０】
給紙カセット６１内のシート材Ｐは、その中心位置が「−１［ｍｍ］」（図８参照）ずれた状態で給紙されて、レジストローラ１２０まで搬送される。シート材Ｐは、レジストローラ１２０により斜行が補正された後、ＣＩＳ１４３まで搬送される。ＣＩＳ１４３は、シート材Ｐの側端の位置（用紙端位置Ｘ）を検知し、検知信号をＣＰＵ５０１に出力する（Ｓ１２０１）。ＣＰＵ５０１は、ＣＩＳ１４３からの検知信号に基づいてシート材Ｐの用紙端長さｘを検出する（Ｓ１２０２）。用紙端長さｘは、搬送中心位置Ｃ１から用紙端位置Ｘまでの長さである（図１０（ａ）参照）。
【００５１】
用紙端位置Ｘは、給紙カセットの取り付け誤差の他に、給紙後の搬送中に生じる主走査方向の不確定的なズレ（搬送バラツキ）によって変化する。そのため、給紙カセットが異なる場合はもちろん、同じ給紙カセットであっても用紙端位置Ｘがシート材毎に異なる。
【００５２】
シート材Ｐは、給紙カセット６１から給紙された後の搬送バラツキを含んだずれ量を持ってＣＩＳ１４３に達する。その結果、画像中心位置Ｃ２とシート材Ｐの用紙中心位置Ｃ３とがズレた状態になる。図１０（ａ）の例では、用紙中心位置Ｃ３が、画像中心位置Ｃ２に対して、搬送中心位置Ｃ１寄りにズレて位置する。
【００５３】
ＣＰＵ５０１は、ページ情報コマンド７１０によって通知されたシート材Ｐのサイズから、用紙端基準長さｙを算出する（Ｓ１２０３）。用紙端基準長さｙは、シート材Ｐの主走査方向の長さの半分（１／２）である。図１０において、搬送中心位置Ｃ１から用紙端基準位置Ｙまでの長さが用紙端基準長さｙとなる。
【００５４】
ＣＰＵ５０１は、基準画像位置補正量Ｄ、用紙端長さｘ、及び用紙端基準長さｙにより、シート材Ｐのシフト量ｓを算出する（Ｓ１２０４）。本実施形態では、シフト量ｓが「ｓ＝Ｄ−（ｘ−ｙ）」の式により算出される。ＣＰＵ５０１は、算出したシフト量ｓに応じた時間分だけレジストローラシフトモータ１３１を駆動することで、シート材Ｐをシフト量ｓだけシフト移動させる（Ｓ１２０５）。図１０（ｂ）では、シート材Ｐが図１０（ａ）からシフト量ｓだけ左方向にシフト移動される。シフト移動の結果、画像中心位置Ｃ２と用紙中心位置Ｃ３とが一致して、主走査方向において画像とシート材Ｐとのズレがない状態になる。
【００５５】
給紙カセット６２からシート材Ｐを給紙する場合、給紙カセット６２内のシート材Ｐは、その中心位置が「−２［ｍｍ］」（図８参照）ずれた状態で給紙されて、レジストローラ１２０まで搬送される。シート材Ｐは、レジストローラ１２０により斜行が補正された後、搬送バラツキを含んだずれ量を持ってＣＩＳ１４３まで搬送される。ＣＩＳ１４３は、シート材Ｐの用紙端位置Ｘ’を検知し、検知信号をＣＰＵ５０１に出力する（Ｓ１２０１）。ＣＰＵ５０１は、ＣＩＳ１４３からの検知信号に基づいてシート材Ｐの用紙端長さｘ’を検出する（Ｓ１２０２）。ずれ量のために、画像の中心位置Ｃ１とシート材Ｐの用紙中心位置Ｃ３とがずれた状態になる。図１１（ａ）の例では、用紙中心位置Ｃ３が、画像中心位置Ｃ２に対して、用紙端位置Ｘ寄りにずれて位置する。
【００５６】
ＣＰＵ５０１は、ページ情報コマンド７１０によって通知されたシート材Ｐのサイズから、用紙端基準長さｙを算出する（Ｓ１２０３）。ＣＰＵ５０１は、基準画像位置補正量Ｄ、用紙端長さｘ’、及び用紙端基準長さｙによりシフト量ｓを算出する（Ｓ１２０４）。シフト量ｓは、「ｓ＝Ｄ−（ｘ’−ｙ）」の式により算出される。ＣＰＵ５０１は、算出したシフト量ｓに応じた時間分だけレジストローラシフトモータ１３１を駆動することで、シート材Ｐをシフト量ｓだけシフト移動させる（Ｓ１２０５）。図１１（ｂ）では、シート材Ｐが図１１（ａ）からシフト量ｓだけ右方向にシフト移動される。シフト移動の結果、画像中心位置Ｃ２と用紙中心位置Ｃ３とが一致して、主走査方向において画像とシート材Ｐのズレがない状態になる。
【００５７】
このように給紙カセット６１、６２から給紙されるシート材Ｐは、ＣＩＳ１４３まで搬送された時点で生じている主操作方向へのバラツキが、上記の画像の形成位置補正及びシフト補正により解消される。その結果、排紙時のシート材Ｐの整合性をよくすることができる。
【００５８】
また、各給紙カセット６１〜６４について画像位置補正量を設定し、これらの画像位置補正量に基づく基準画像位置補正量によって各給紙カセット６１〜６４から給紙されるシート材Ｐ毎に画像の形成位置を補正する。そのために、シート材を主走査方向にシフト移動する際のシフト量を小さくすることができる。これは、小型の画像形成装置のように、レジストローラとプレレジストローラとを有するシート搬送機構が小型である場合において特に有用である。シフト移動量が小さいために、これら小型の画像形成装置にも容易に適用できるためである。この種の小型のシート搬送機構では、レジストローラとプレレジストローラとの間にシート材を挟持した状態で、レジストローラによりシフト移動を行うことで横レジ補正を行う構成が一般的である。この場合でも、シフト移動量が小さいために、シフト移動の際のシート材の斜行や皺などの発生が抑制できる。
【００５９】
本実施形態では、給紙カセット６１の画像位置補正量と給紙カセット６２の画像位置補正量の中間値を基準画像位置補正量Ｄとした。３つ以上の給紙カセットを使用する場合には、使用する給紙カセットの画像位置補正量の最大値と最小値の中間値を基準画像位置補正量Ｄとすれば良い。例えば、ＣＰＵ５０１に給紙カセット６１、給紙カセット６２、給紙カセット６３の３つの給紙カセットを使用することが通知された場合を想定する。この場合、給紙カセット６１の画像位置補正量は「−１．０［ｍｍ］」、給紙カセット６２の画像位置補正量は「−２．０［ｍｍ］」、給紙カセット６３の画像位置補正量は「０．５［ｍｍ］」である。よって、画像位置補正量の最大値０．５［ｍｍ］と最小値−２．０［ｍｍ］の中間値−０．７５［ｍｍ］を基準画像位置補正量Ｄとする。３つ以上の給紙カセットを使用する場合は、各給紙カセットの画像位置補正量の平均値を基準画像位置補正量としても良い。要するに、基準画像位置補正量は、各給紙カセットの画像位置補正量の最大値と最小値の間の任意の値とすれば良い。
【００６０】
また、本実施形態では、ＣＩＳ１４３をレジストローラ１２０の搬送路下流側に配置したが、レジストローラ１２０の搬送路上流側に配置してもよい。
【００６１】
また別の実施形態として、基準画像位置補正量Ｄに、給紙カセット毎の画像処理補正量ｄをそのまま使用することも可能である。例えば、画像形成装置１００の後段に設けられるシート後処理装置には、シート材の整合性を高めるために、主走査方向へのシフト機構、若しくはシート材の整合機構を備えるものがある。このようなシート後処理装置が画像形成装置１００の下流に接続される場合、シート材のシフト量を少しでも少なくするために給紙カセット毎の画像処理補正量ｄをそのまま基準画像位置補正量Ｄとして使用するように切り替える。
【００６２】
切り替え方法は、例えば図６に示したようなプリンタドライバ上でユーザに指定させ、印刷開始コマンド７００にてＣＰＵ５０１に通知することで実現可能である。若しくは画像形成装置１００を設置する際に、シート後処理装置の有無によって設定値を不揮発性ＲＡＭ５０６に格納し、印刷開始コマンド７００にてＣＰＵ５０１に通知することでも実現可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１００…画像形成装置、１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ…画像形成ユニット、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ…感光ドラム、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ…帯電ローラ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ…露光器、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ…現像器、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋ…クリーニング部材、３２…転写対向ローラ、３３…駆動ローラ、３４…テンションローラ、３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｋ…一次転写ローラ、４０…中間転写ベルト、４１…二次転写ローラ、４２…搬送ベルト、５０…熱定着器、６１，６２，６３，６４…給紙カセット、６５…排紙トレイ、７１，７２，７３，７４…給紙ローラ、８１…給紙搬送路、８２…排紙搬送路、１１５…プレレジストローラ、１２０…レジストローラ、１３１…レジストローラシフトモータ、１４３…ＣＩＳ、Ｐ…シート材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図８】
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【図１２】
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【図６】
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【図７】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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