(57)【要約】【課題】二つのフレームの間における移動処理による移動の精度を知ることができる画像表示装置を提供する。【解決手段】被検体から得られた信号の処理を行なって得られたデータに基づく前記被検体のＢモード画像ＢＩを表示する画像表示装置であって、時間的に異なる二つのフレームの前記データの間で相関処理を行なって得られる相関度に基づいて、前記Ｂモード画像ＢＩの移動量及び移動方向を検出する移動検出部と、移動検出部で検出された移動量及び移動方向を用いて、前記二つのフレームの間における移動処理を行なう移動処理部と、前記相関度の経時変化を示すグラフＧを表示する表示部６と、を備えることを特徴とする。【選択図】図４
2015000273.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象から得られた信号の処理を行なって得られたデータに基づく前記対象の画像を表示する画像表示装置であって、
時間的に異なる二つのフレームの各々の前記データの間で相関処理を行なって得られる相関度に基づいて、前記対象の画像の移動量及び移動方向を検出する移動検出部と、
該移動検出部で検出された移動量及び移動方向を用いて、前記二つのフレームの間における移動処理を行なう移動処理部と、
前記相関度の経時変化を表示する表示部と、
を備えることを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記移動処理部は、前記移動検出部で検出された移動量及び移動方向に基づいて、前記二つのフレームの各々の画像の間における位置補正を行なうことを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記移動処理部は、前記移動検出部で検出された移動量及び移動方向に基づいて、前記画像に設定された関心領域の移動処理を行なうことを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記表示部には、前記相関度の経時変化を示す第一のグラフが表示されるとともに、前記関心領域の輝度の時間変化を示す第二のグラフが表示され、前記第一のグラフの時間軸における時間と前記第二のグラフの時間軸における時間とが同一であることを特徴とする請求項３に記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記対象の画像が再生される時間的範囲を、前記相関度の経時変化に基づいて、前記表示部において操作者が指定する入力部を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像表示装置。
【請求項６】
前記対象の画像は、前記移動処理部による移動処理が行われたデータに基づく画像であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像表示装置。
【請求項７】
前記移動処理部は、前記相関度が所定の相関度よりも小さい場合に、前記移動処理を中止することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像表示装置。
【請求項８】
前記移動検出部は、前記二つのフレームの各々のデータの間で、前記相関度が最も大きい位置を探索して前記移動量及び前記移動方向を検出することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の画像表示装置。
【請求項９】
前記表示部には、前記相関度の経時変化として、前記二つのフレームの各々のデータの間における最も大きい相関度の経時変化が表示されることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の画像表示装置。
【請求項１０】
前記移動処理部による移動処理の後に、空間的に対応する位置における複数フレームの各々のデータを反映した反映データを作成する反映データ作成部を備えており、
前記表示部には、前記反映データに基づく画像が表示される
ことを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の画像表示装置。
【請求項１１】
被検体に対して超音波の送信を行ない、エコー信号を取得する超音波プローブを備え、
前記画像は、前記エコー信号の処理を行なって得られたデータに基づく前記被検体の超音波画像である
ことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の画像表示装置。
【請求項１２】
対象から得られた信号の処理を行なって得られたデータに基づく前記対象の画像を表示する画像表示装置の制御プログラムであって、コンピュータに、
時間的に異なる二つのフレームの各々の前記データの間で相関処理を行なって得られる相関度に基づいて、前記対象の画像の移動量及び移動方向を検出する移動検出機能と、
該移動検出機能で検出された移動量及び移動方向を用いて、前記二つのフレームの間における移動処理を行なう移動処理機能と、
前記相関度の経時変化を表示部に表示させる表示制御機能と、
を実行させることを特徴とする画像表示装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象から得られた信号の処理を行なって得られたデータに基づく前記対象の画像を表示する画像表示装置及びその制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像表示装置としては、例えば被検体に対する超音波の送受信によって得られたエコー信号に基づく超音波画像を表示する超音波診断装置がある。この超音波診断装置において、現フレームの超音波画像と、直前のフレーム（原フレームの一フレーム前のフレーム）の超音波画像との間で画像の移動量及び移動方向を検出し、それら二つのフレームの間における移動処理を行なう場合がある。例えば、特許文献１に記載されているように、被検体のある断面について、時間的に異なる複数フレームの中で、最大輝度値を有するＢモード画像を表示させるための最大値保持処理を行なう場合がある。この場合において、被検体の呼吸や体動などによってＢモード画像が移動した場合、現フレームと直前のフレームとの間で画像の移動量及び移動方向を検出し、位置補正を行なう場合がある。
【０００３】
また、特許文献２に示すように、Ｂモード画像の注目部位に設定された関心領域の輝度変化をグラフで表示する場合に、被検体の呼吸や体動などによる関心領域の移動量及び移動方向を検出し、関心領域を移動させる場合がある。
【０００４】
さらに、特許文献３には、超音波画像の移動量の分だけ、前記表示部における超音波画像の表示領域を移動させる超音波診断装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２４７１２２号公報（第４頁）
【特許文献２】国際公開第２０１０／１１７０２５号パンフレット
【特許文献３】特開２０１１−２４００８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、前記移動処理において、移動量及び移動方向が正確に検出できない場合がある。正確な移動量及び移動方向が検出できないと、最大値保持処理によって得られる超音波画像は、正確な位置補正が行われていない画像になってしまう。また、正確な移動量及び移動方向が検出できないと、関心領域の移動や超音波画像の表示領域の移動が正確に行われない。そこで、移動処理による移動の精度を操作者等が知れるようになっていることが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の課題を解決するためになされた一の観点の発明は、対象から得られた信号の処理を行なって得られたデータに基づく前記対象の画像を表示する画像表示装置であって、時間的に異なる二つのフレームの前記データの間で相関処理を行なって得られる相関度に基づいて、前記対象の画像の移動量及び移動方向を検出する移動検出部と、この移動検出部で検出された移動量及び移動方向を用いて、前記二つのフレームの間における移動処理を行なう移動処理部と、前記相関度の経時変化を表示する表示部と、を備えることを特徴とする画像表示装置である。
【０００８】
また、他の観点の発明は、上記一の観点の発明において、前記対象の画像が再生される時間的範囲を、前記相関度の経時変化に基づいて、前記表示部において操作者が指定する入力部を備えることを特徴とする画像表示装置である。
【発明の効果】
【０００９】
上記一の観点の発明によれば、前記相関処理によって得られる相関度に基づいて検出された被検体の画像の移動量及び移動方向を用いて、前記二つのフレームの間における移動処理が行われる。そして、前記相関度の経時変化が表示されるので、前記移動処理の位置精度を知ることができる。
【００１０】
また、他の観点の発明によれば、前記対象の画像が再生される時間的範囲を、前記相関度の経時変化に基づいて操作者が指定できるので、相関度が高い移動処理が行われた画像を表示させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態における超音波診断装置の概略構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図１に示された超音波診断装置の表示制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】移動量及び移動方向の検出を説明する図である。
【図４】Ｂモード画像とともに、相関値の経時変化を示すグラフが表示された表示部を示す図である。
【図５】図４に示されたグラフの拡大図である。
【図６】グラフの他例を示す拡大図である。
【図７】第一実施形態の変形例において表示されるグラフを示す図である。
【図８】第二実施形態における表示制御部の構成を示すブロック図である。
【図９】生体組織の移動を示す図である。
【図１０】生体組織の移動による表示領域における超音波画像の移動を示す図である。
【図１１】第二実施形態において、Ｂモード画像とともに相関値の経時変化を示すグラフが表示された表示部を示す図である。
【図１２】第三実施形態における表示制御部の構成を示すブロック図である。
【図１３】第三実施形態において、相関値の経時変化を示すグラフ及び関心領域の輝度変化を示すグラフが、Ｂモード画像とともに表示された表示部を示す図である。
【図１４】図１３に示されたグラフの拡大図である。
【図１５】相関度の経時変化を示すバーの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について説明する。以下の実施形態では、本発明に係る画像表示装置の一例として、超音波診断装置を例として挙げて説明する。
（第一実施形態）
先ず、第一実施形態について説明する。図１に示す超音波診断装置１は、超音波プローブ２、送受信ビームフォーマ３、エコーデータ処理部４、表示制御部５、表示部６、操作部７、制御部８及び記憶部９を備える。
【００１３】
前記超音波プローブ２は、アレイ状に配置された複数の超音波振動子（図示省略）を有して構成され、この超音波振動子によって被検体に対して超音波を送信し、そのエコー信号を受信する。
【００１４】
前記送受信ビームフォーマ３は、前記超音波プローブ２から所定の走査条件で超音波を送信するための電気信号を、前記制御部８からの制御信号に基づいて前記超音波プローブ２に供給する。また、前記送受信ビームフォーマ３は、前記超音波プローブ２で受信したエコー信号について、Ａ／Ｄ変換、整相加算処理等の信号処理を行ない、信号処理後のエコーデータを前記エコーデータ処理部４へ出力する。
【００１５】
前記エコーデータ処理部４は、前記送受信ビームフォーマ３から出力されたエコーデータに対し、超音波画像を作成するための信号処理などを行なう。例えば、前記エコーデータ処理部４は、Ｂモード処理を行なう。このＢモード処理は、対数圧縮処理、包絡線検波処理等を含む。前記Ｂモード処理によってＢモードデータが作成される。
【００１６】
前記表示制御部５は、図２に示すように、画像データ作成部５１、移動検出部５２、反映データ作成部５３、表示画像制御部５４を有している。前記画像データ作成部５１は、例えば前記Ｂモードデータをスキャンコンバータ（Ｓｃａｎ  Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）によって走査変換してＢモード画像データを作成する。
【００１７】
前記移動検出部５２は、被検体のある断面において時間的に異なる二つのフレームの前記Ｂモード画像データの間におけるＢモード画像の移動量及び移動方向を検出する（移動検出機能）。前記移動検出部５２は、二つのフレームのＢモード画像データの間で相関処理を行なって得られる相関度に基づいて移動量及び移動方向を検出する。詳細は後述する。前記移動検出部５２は、本発明における移動検出部の実施の形態の一例である。また、移動検出機能は、本発明における移動検出機能の実施の形態の一例である。
【００１８】
前記反映データ作成部５３は、空間的に対応する位置における複数フレームのＢモード画像データを反映した反映Ｂモード画像データを作成する。本例では、前記反映データ作成部５３は、後述するように最大値保持処理を行なうことにより、複数フレームのＢモード画像データを反映した反映Ｂモード画像データを作成する。前記反映データ作成部５３は、現フレーム（ｎ番目のフレーム）と直前のフレーム（（ｎ−１）番目のフレーム）との間で位置補正処理を行なった後に、前記最大値保持処理を行なう。前記反映データ作成部５３は、本発明における移動処理部の実施の形態の一例である。また、位置補正処理の機能は、本発明における移動処理機能の実施の形態の一例である。
【００１９】
前記表示画像制御部５４は、前記反映Ｂモード画像データに基づくＢモード画像を前記表示部６に表示させる。また、前記表示画像制御部５４は、前記相関処理で得られた相関度の経時変化を前記表示部６に表示させる（表示制御機能）。詳細は後述する。
【００２０】
前記表示部６は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）や有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどである。前記表示部６は、本発明における表示部の実施の形態の一例である。前記操作部７は、特に図示しないが、操作者が指示や情報を入力するためのキーボード（ｋｅｙｂｏａｒｄ）、ダイヤル（ｄｉａｌ）及びポインティングデバイス（ｐｏｉｎｔｉｎｇ  ｄｅｖｉｃｅ）などを含んで構成されている。前記操作部７は、本発明における入力部の実施の形態の一例である。
【００２１】
前記制御部８は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）であり、前記記憶部９に記憶された制御プログラムを読み出し、前記移動検出機能、前記移動処理機能及び前記表示制御機能のほか、前記超音波診断装置１の各部における機能を実行させる。
【００２２】
前記記憶部９は、例えばＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）や半導体メモリ（ｍｅｍｏｒｙ）などである。前記記憶部９には、前記Ｂモードデータや前記Ｂモード画像データ、前記反映Ｂモード画像データなどが記憶されてもよい。
【００２３】
さて、本例の超音波診断装置１の作用について説明する。前記超音波診断装置１に表示される超音波画像は、最大値保持処理によって得られた反映Ｂモード画像データに基づくＢモード画像である。最大値保持処理はフレーム毎に行われ、各フレーム（最初のフレームを除く）について反映Ｂモード画像データに基づくＢモード画像が表示される。この最大値保持処理についてより詳細に説明すると、前記反映データ作成部５３は、現フレームのＢモード画像データと直前のフレームの反映Ｂモード画像データとで、空間的に対応する位置（画素）のデータを比較し、データ値が大きい方を選択して反映Ｂモード画像データを作成する。このようにして作成された反映Ｂモード画像データは複数フレームのＢモード画像データが反映されたデータであり、これに基づいて表示されるＢモード画像は、現フレームまでの複数フレームの中で、画素毎に最大の輝度値になっている画像である。
【００２４】
前記反映データ作成部５３は、被検体の呼吸や体動などにより、現フレームと直前のフレームとの間で対応する位置がずれている場合には、二つのフレームのＢモード画像の位置補正を行なった後に、前記最大値保持処理を行なう。これにより、前記最大値保持処理において、正確な位置におけるデータ値の比較を行なうことができる。
【００２５】
前記反映データ作成部５３は、前記移動検出部５２によって検出される移動量及び移動方向に基づいて、位置補正を行なう。前記移動検出部５２は、現フレームのＢモード画像データと直前のフレームの反映Ｂモード画像データとの間で相関処理を行ない、二次元方向において画像の移動量及び移動方向を検出する。相関処理は、二つの画像の相関を調べる処理であり、例えば相互相関演算である。また、本例では、相関処理は二つの画像の全体ではなく一部を対象にして行われる。より詳細には、前記移動検出部５２は、現フレームと直前のフレームの間において、図３に示すように、一方のフレームのＢモード画像ＢＩ１の所定の領域ＲＡと他方のフレームのＢモード画像ＢＩ２の異なる複数の所定の領域ＲＢ（図３では四つのみ図示されているがこれらに限られない）との間で、それぞれ相互相関演算を行ない、相関値が最も大きい位置を探索する。そして、それぞれの相互相関演算によって得られる相関値のうち、最も相関値が大きい領域ＲＢと領域ＲＡとの間の移動量及び移動方向を、二つのフレームの間の移動量及び移動方向とする。ちなみに、相互相関演算によって得られる相関値は、相関係数（≦１）である。相関係数は、本発明における相関度の実施の形態の一例である。
【００２６】
前記反映Ｂモード画像データに基づいて、前記表示部６に表示されるリアルタイムのＢモード画像は、反映Ｂモード画像データとして前記記憶部９に記憶されてもよい。この場合、フレーム毎に相互相関演算によって得られる相関係数の最大値も、前記記憶部９に記憶される。
【００２７】
記憶部９に記憶された反映Ｂモード画像データに基づくＢモード画像ＢＩが前記表示部６に表示される時に、前記表示画像制御部５４は、図４に示すように、前記記憶部９に記憶された相関係数の最大値の経時変化を示すグラフＧを表示させる。このグラフＧにおいて、縦軸は相関係数を示し、横軸は時間を示す。グラフＧは、再生開始時に全時間について表示されていてもよい。
【００２８】
前記グラフＧについて図５に基づいて詳細に説明する。前記グラフＧには、三角形状の第一インジケータＩｎ１が表示されている。このインジケータＩｎ１は、前記グラフＧにおいて、前記表示部６に現在表示されているＢモード画像ＢＩのフレームに対応する時間を示す。前記第一インジケータＩｎ１は、Ｂモード画像ＢＩの再生に伴い、図４，５において左方へ移動する。
【００２９】
また、前記グラフＧには、第二インジケータＩｎ２ａ，Ｉｎ２ｂが表示されている。この第二インジケータＩｎ２ａ，Ｉｎ２ｂは、前記Ｂモード画像ＢＩが再生される時間的範囲を示す。前記第二インジケータＩｎ２ａは前記Ｂモード画像ＢＩの再生開始点を示し、前記第二インジケータＩｎ２ｂは、前記Ｂモード画像ＢＩの再生終了点を示す。前記第二インジケータＩｎ２ａ，Ｉｎ２ｂは、操作者が前記操作部７を操作することにより、図４，５において左右に移動させることができる。これにより、操作者は前記Ｂモード画像ＢＩが再生される時間的範囲を指定することができる。例えば、操作者は、前記グラフＧを参照して、相関係数が所定の閾値ＴＨ以上になっている範囲を再生範囲として設定する。
【００３０】
前記グラフＧには、図６に示すように、前記閾値ＴＨを示す第三インジケータＩｎ３が表示されていてもよい。図６では、第三インジケータＩｎ３は破線で表示されている。
【００３１】
前記表示画像制御部５４は、前記第二インジケータＩｎ２ａ，Ｉｎ２ｂによって指定された再生範囲について、Ｂモード画像ＢＩを繰り返し再生してもよい。
【００３２】
本例によれば、前記相関係数の経時変化を示すグラフＧが表示されるので、最大値保持処理を行なう際の位置補正の精度を知ることができる。従って、前記グラフＧにおいて相関係数が低くなっていれば、その時のＢモード画像ＢＩは、位置補正が正確に行われていない画像であることを知ることができる。
【００３３】
また、前記第二インジケータＩｎ２ａ，Ｉｎ２ｂにより、Ｂモード画像ＢＩの再生範囲を設定することができるので、より正確な位置補正が行われた反映Ｂモード画像データに基づくＢモード画像ＢＩを表示することができる。
【００３４】
次に、第一実施形態の変形例について説明する。先ず、第一変形例について説明する。上記実施形態では、前記記憶部９に記憶された反映Ｂモード画像データに基づくＢモード画像ＢＩが再生される時に、前記グラフＧが表示されているが、このグラフＧは、リアルタイムのＢモード画像ＢＩが表示される時に表示されてもよい。図７に、リアルタイムのＢモード画像ＢＩが表示される時に表示されるグラフＧを示す。グラフＧの右端が前記表示部６に表示されている現フレームの相関係数を示す。時間の経過とともに、前記第一インジケータＩｎ１が右方へ移動するとともに、前記グラフＧが右方へ延びる。
【００３５】
次に、第二変形例について説明する。前記移動検出部５２が行なう前記相関処理は、相互相関演算に限られるものではなく、二つのフレームの間における画像の移動量及び移動方向を検出するための公知の処理であればよい。例えば、前記相関処理は、差分絶対値和の演算であってもよい。具体的には、前記移動検出部５２は、一方のフレームのＢモード画像ＢＩ１の所定の領域ＲＡと他方のフレームのＢモード画像ＢＩ２の異なる複数の所定の領域ＲＢとの間で、対応する位置のデータの差の絶対値の和（差分絶対値和）を演算する。相関度が高いほど差分絶対値和は小さくなる。従って、それぞれの演算で得られる差分絶対値和のうち、最も差分絶対値和が小さい領域ＲＢと領域ＲＡの間の移動量及び移動方向を、二つのフレームの間の移動量及び移動方向とする。
【００３６】
差分絶対値和の演算により、二つの画像の間の移動量及び移動方向を検出する場合、前記相関係数の最大値の経時変化を示すグラフＧの代わりに、差分絶対値和の最小値の経時変化を示すグラフが表示される。
【００３７】
次に、第三変形例について説明する。前記反映データ作成部５３は、前記相関係数が所定値を下回った時、または前記差分絶対値和が所定値を上回った場合（すなわち相関処理における相関度が所定の相関度よりも小さい場合）、前記位置補正を中止してもよい。この場合、前記記憶部９に記憶されたデータに基づく再生画像が表示される時には、前記記憶部９に記憶された各フレームのＢモード画像データに基づいて、位置補正が行われずに前記反映Ｂモード画像データが作成される。そして、この反映Ｂモード画像データに基づくＢモード画像が表示される。
【００３８】
（第二実施形態）
次に、第二実施形態について説明する。以下、第一実施形態と異なる事項について説明する。
【００３９】
本例では、特開２０１１−２４００８５号公報に記載されているように、超音波画像の移動量の分だけ、前記表示部６における超音波画像の表示領域を移動させる。具体的に説明する。本例では、前記表示制御部５は、図８に示すように前記画像データ作成部５１、前記移動検出部５２及び前記表示画像制御部５４を有している。従って、前記表示制御部５は、前記反映データ作成部５３を有さない。よって、最大値保持処理は行われず、フレーム毎に得られる超音波画像データに基づく超音波画像が表示される。
【００４０】
例えば、図９に示すように、呼吸などによって被検体の生体組織ａ，ｂ，ｃが、実線の位置から二点鎖線の位置へ移動すると、一般的には、図１０に示すように、前記表示部６における表示領域ＧＲにおいて超音波画像が移動する。超音波画像は、Ｂモード画像ＢＩであるものとする。ちなみに、図９において、符号Ｘは超音波プローブ２による超音波の送受信領域を示す。
【００４１】
本例では、前記表示画像制御部５４は、前記移動検出部５２により、現フレームのＢモード画像データと直前のフレームのＢモード画像データとの間で検出された移動量及び移動方向に基づいて、前記表示部６における超音波画像の表示領域を移動させる。すなわち、前記表示画像制御部５４は、前記移動検出部５２で検出された移動量及び移動方向に従って、図１１に示すように、直前のフレームの表示領域ＧＲ′（二点鎖線）に対して現フレームの前記表示領域ＧＲを移動してＢモード画像ＢＩを表示させる。これにより、移動した生体組織は、前記表示部６において移動前と同じ位置に表示される。
【００４２】
本例において、前記表示領域ＧＲの移動は、本発明における二つのフレームの超音波画像の位置補正の実施の形態の一例であり、前記表示画像制御部５４は、本発明における移動処理部の実施の形態の一例である。
【００４３】
本例においても、上述の図１１に示すように、前記移動検出部５２による相互相関演算によって得られる相関係数の経時変化を示すグラフＧが、前記表示部６に表示される。図１１では、前記表示部６に表示されるＢモード画像ＢＩがリアルタイム画像ではなく、再生画像である場合のグラフＧが示されている。本例においても、前記第二インジケータＩｎ２ａ，Ｉｎ２ｂにより、Ｂモード画像ＢＩの再生範囲を指定することができる。
【００４４】
また、特に図示しないが、前記表示部６に表示されるＢモード画像ＢＩがリアルタイム画像である場合、第一実施形態の変形例の図７と同様のグラフＧが表示される。
【００４５】
本例によっても、前記グラフＧが表示されるので、前記表示領域ＧＲの移動の精度を知ることができる。また、前記第二インジケータＩｎ２ａ，Ｉｎ２ｂにより、Ｂモード画像ＢＩの再生範囲を指定することができるので、相関係数が所定の閾値以上である範囲が指定されることにより、前記表示領域ＧＲがより正確に移動しているＢモード画像を再生することができる。
【００４６】
なお、本例においても、前記表示画像制御部５４は、前記相関係数が所定値を下回った時、または前記差分絶対値和が所定値を上回った時、前記表示領域ＧＲの移動を中止してもよい。
【００４７】
（第三実施形態）
次に、第三実施形態について説明する。以下、第一、第二実施形態と異なる事項について説明する。
【００４８】
本例では、前記表示制御部５は、図１２に示すように、前記画像データ作成部５１、前記移動検出部５２及び表示画像制御部５４のほか、関心領域設定部５５を有している。
【００４９】
また、本例では、前記エコーデータ処理部４は、前記送受信ビームフォーマ３から出力されたエコーデータに対し、被検体に投与された造影剤が強調された造影画像を作成するための処理を行なって造影モードデータを作成する。例えば、前記エコーデータ処理部４は、エコー信号の高調波成分を抽出するためのフィルタ処理を行なう。また、前記エコーデータ処理部４は、パルスインバージョン（Ｐｕｌｓｅ  Ｉｎｖｅｒｓｉｏｎ）法によって造影剤からのエコー信号を抽出する処理を行なってもよい。あるいは、前記エコーデータ処理部４は、異なる振幅の超音波を送信して得られたエコー信号に基づくエコーデータを減算して造影剤からの信号成分を抽出する処理（振幅変調法：Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）を行なってもよい。
【００５０】
前記画像データ作成部５１は、造影モードデータを走査変換して造影画像データを作成する。そして、前記表示画像制御部５４は、前記造影画像データに基づく造影画像を前記表示部６に表示させる。
【００５１】
本例においても、前記第二実施形態と同様、最大値保持処理は行われず、フレーム毎に得られる超音波画像データに基づく超音波画像が表示される。超音波画像は造影画像ＣＩであり、この造影画像ＣＩには、図１３に示すように、関心領域ＲＯ１，ＲＯ２が設定される。例えば、操作者が前記操作部７によって関心領域ＲＯ１，ＲＯ２を設定する入力を行なうことにより、前記関心領域設定部５５が関心領域ＲＯ１，ＲＯ２を設定する。前記関心領域ＲＯ１，ＲＯ２は、被検体の注目部位に設定される。
【００５２】
前記表示画像制御部５４は、前記関心領域ＲＯ１，ＲＯ２の輝度変化を示すグラフ（ＴＩＣ：Ｔｉｍｅ  Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ  Ｃｕｒｖｅ）ＴＩ１，ＴＩ２を、前記表示部６に表示させる。図１４には、前記グラフＴＩ１，ＴＩ２が拡大して示されている。このグラフＴＩ１，ＴＩ２において、横軸は時間を示し、縦軸は輝度を示している。前記グラフＴＩ１，ＴＩ２は、本発明における第二のグラフの実施の形態の一例である。
【００５３】
本例では、前記移動検出部５２は、前記関心領域ＲＯ１，ＲＯ２のそれぞれについて、現フレームの造影画像データと直前のフレームの造影画像データとの間で相互相関演算を行ない、造影画像において前記関心領域ＲＯ１，ＲＯ２が設定された部分の移動量及び移動方向を検出する。前記移動検出部５２は、第一、第二実施形態と同様に、相互相関演算で得られた相関係数が最大の位置を探索して前記移動量及び移動方向の検出を行なう。
【００５４】
前記関心領域設定部５５は、前記移動検出部５２によって検出された移動量及び移動方向に基づいて、前記関心領域ＲＯ１，ＲＯ２を移動させる。すなわち、前記関心領域設定部５５は、前記移動検出部５２で検出された移動量及び移動方向に従って、直前のフレームの関心領域ＲＯ１，ＲＯ２に対して現フレームの関心領域ＲＯ１，ＲＯ２を移動させる。
【００５５】
本例において、前記関心領域設定部５５は、本発明における移動処理部の実施の形態の一例である。
【００５６】
前記表示画像制御部５４は、関心領域ＲＯ１の移動量及び移動方向の検出において得られる相関係数の経時変化を示すグラフＧ１及び関心領域ＲＯ２の移動量及び移動方向の検出において得られる相関係数の経時変化を示すグラフＧ２を前記表示部６に表示させる（図１３及び図１４）。前記グラフＧ１，Ｇ２の時間軸における時間は、前記グラフＴＩ１，ＴＩ２の時間軸における時間と同一である。前記グラフＧ１，Ｇ２は、本発明における第一のグラフの実施の形態の一例である。
【００５７】
図１３及び図１４においては、前記造影画像ＣＩが再生画像である場合のグラフＧ１，Ｇ２及びグラフＴＩ１，ＴＩ２が示されている。前記グラフＧ１，Ｇ２及び前記グラフＴＩ１，ＴＩ２は、再生開始時に全時間について表示されていてもよい。
【００５８】
前記図１３及び図１４において、第一インジケータＩｎ１は、前記グラフＧ１，Ｇ２及び前記グラフＴ１，Ｔ２において、前記表示部６に現在表示されているＢモード画像ＢＩのフレームに対応する時間を示している。また、本例においても、操作者は、前記第二インジケータＩｎ２ａ，Ｉｎ２ｂにより、前記造影画像ＣＩが再生される時間的範囲を設定することができる。
【００５９】
本例によれば、前記グラフＧ１，Ｇ２が表示されるので、前記関心領域ＲＯ１，ＲＯ２の移動の精度を知ることができる。また、前記第二インジケータＩｎ２ａ，Ｉｎ２ｂにより、造影画像ＣＩの再生範囲を指定することができるので、前記グラフＧ１，Ｇ２の双方において相関係数が所定の閾値以上である範囲が指定されることにより、前記関心領域ＲＯ１，ＲＯ２がより正確に移動しているＢモード画像を再生することができ、より正確な輝度変化のグラフＴＩ１，ＴＩ２を表示させることができる。
【００６０】
次に、第三実施形態の変形例について説明する。先ず、第一変形例について説明する。第一実施形態の第二変形例と同様に、前記移動検出部５２は、前記相関処理として差分絶対値和を演算してもよい。すなわち、前記移動検出部５２は、関心領域ＲＯ１，ＲＯ２のそれぞれについて、二つのフレームの間で差分絶対値和を演算して、これら関心領域ＲＯ１，ＲＯ２の移動量及び移動方向を検出する。
【００６１】
差分絶対値和が演算される場合、相関係数の経時変化を示す前記グラフＧ１，Ｇ２の代わりに、前記関心領域ＲＯ１についての差分絶対値和の最小値の経時変化を示すグラフと、前記関心領域ＲＯ２についての差分絶対値和の最小値の経時変化を示すグラフとが表示される。
【００６２】
次に、第二変形例について説明する。前記関心領域設定部５５は、前記相関係数が所定値を下回った時、または前記差分絶対値和が所定値を上回った時、前記関心領域ＲＯ１，ＲＯ２の移動を中止してもよい。
【００６３】
次に、第三変形例について説明する。本例においても、前記エコーデータ処理部４は、造影モードデータのほかＢモードデータを作成してもよい。この場合、前記移動検出部５２は、Ｂモード画像データに基づいて相互相関演算を行なって前記関心領域ＲＯ１，ＲＯ２が設定された部分の移動量及び移動方向を検出してもよい。そして、この移動量及び移動方向に基づいて、前記関心領域設定部５５は、造影モード画像において前記関心領域ＲＯ１，ＲＯ２を移動させる。
【００６４】
以上、本発明を前記実施形態によって説明したが、本発明はその主旨を変更しない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。例えば、図１５に示すように、前記相関処理における相関度の経時変化を示すバーＢａが前記表示部６に表示されてもよい。図１５では、バーＢａのみが示されている。このバーＢａは、縦方向の長さが前記相関度（相関係数や差分絶対値和）の大きさを示しており、相関度の変化に伴って、上下方向に伸縮する。
【００６５】
また、前記表示部６に表示される超音波画像は、三次元の動画像であってもよい。
【００６６】
さらに、本発明に係る画像表示装置は、超音波診断装置に限られるものではなく、Ｘ線ＣＴ装置及びＭＲＩ装置などの医用画像表示装置や、その他の画像表示装置であってもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１  超音波診断装置（画像表示装置）
２  超音波プローブ
６  表示部
７  操作部
５２  移動検出部
５３  反映データ作成部（移動処理部）
５４  表示画像制御部（移動処理部）
５５  関心領域設定部（移動処理部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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