(57)【要約】【課題】給紙タイミングが変わってしまった場合でも、単位時間当たりの用紙搬送枚数を維持することが可能な複合機１００を提供する。【解決手段】複数の用紙が順次搬送される際に、所定の用紙の給紙開始時点から、当該用紙の次に搬送される次用紙の給紙開始時点までの次用紙の紙間時間を測定する紙間時間測定手段４０３と、前記測定された次用紙の紙間時間と、前記次用紙の給紙開始が最も遅れた場合の最遅次用紙の給紙線速度曲線とに基づいて、給紙中の次用紙の給紙開始時点から、当該次用紙の第一の給紙線速度を、当該第一の給紙線速度よりも速い第二の給紙線速度に切り替えるまでの次用紙の加速時点を算出する加速時点算出手段４０４と、前記算出された加速時点で、給紙中の次用紙の第一の給紙線速度を第二の給紙線速度に加速する次用紙加速手段４０５とを備える複合機１００。【選択図】図４
2015151203.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の用紙を順次搬送して画像形成する画像形成装置であって、
複数の用紙が順次搬送される際に、所定の用紙の給紙開始時点から、当該用紙の次に搬送される次用紙の給紙開始時点までの次用紙の紙間時間を測定する紙間時間測定手段と、
前記測定された次用紙の紙間時間と、前記次用紙の給紙開始が最も遅れた場合の最遅次用紙の給紙線速度曲線とに基づいて、給紙中の次用紙の給紙開始時点から、当該次用紙の第一の給紙線速度を、当該第一の給紙線速度よりも速い第二の給紙線速度に切り替えるまでの次用紙の加速時点を算出する加速時点算出手段と、
前記算出された加速時点で、給紙中の次用紙の第一の給紙線速度を第二の給紙線速度に加速する次用紙加速手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第一の給紙線速度が、給紙カセットのピックアップローラにおける給紙線速度であり、
前記第二の給紙線速度が、搬送路の搬送ローラにおける最高給紙線速度である
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記加速時点算出手段は、次用紙の給紙性能が低下した場合の最遅次用紙の第一の給紙線速度と、当該最遅次用紙の第二の給紙線速度で構成される給紙線速度曲線において、前記測定された次用紙の紙間時間の給紙開始時点から、当該次用紙の第一の給紙線速度を延長して、前記最遅次用紙の第二の給紙線速度との交点を算出し、この交点を、次用紙の加速時点とする
請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
複数の用紙を順次搬送して画像形成する画像形成装置の給紙方法であって、
複数の用紙が順次搬送される際に、所定の用紙の給紙開始時点から、当該用紙の次に搬送される次用紙の給紙開始時点までの次用紙の紙間時間を測定するステップと、
前記測定された次用紙の紙間時間と、前記次用紙の給紙開始が最も遅れた場合の最遅次用紙の給紙線速度曲線とに基づいて、給紙中の次用紙の給紙開始時点から、当該次用紙の第一の給紙線速度を、当該第一の給紙線速度よりも速い第二の給紙線速度に切り替えるまでの次用紙の加速時点を算出するステップと、
前記算出された加速時点で、給紙中の次用紙の第一の給紙線速度を第二の給紙線速度に加速するステップと
を備えることを特徴とする給紙方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び給紙方法に関し、詳しくは、給紙タイミングが変わってしまった場合でも、単位時間当たりの用紙搬送枚数を維持することが可能な画像形成装置及び給紙方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複写機、複合機、プリンタ等の画像形成装置において、用紙等のシート材の搬送に対し単位時間当たりのシート材搬送枚数を多く（高く）することで、業務の効率化が求められてきた。そして、市場において、この単位時間当たりのシート材搬送枚数を更に多くすることが要求されており、それに対応して、シート材の搬送速度を向上させる方法や搬送中の二つのシート材の間の距離を縮める方法が考案されてきている。
【０００３】
例えば、特開平６−１５６７９４号公報（特許文献１）には、カットされたシートを連続して給送する画像形成装置のシート給送装置が開示されている。この装置では、シート搬送速度を制御可能な制御ローラを画像形成部の搬送上流側に隣接して設け、シートの先端が該制御ローラに挾持されてから前記画像形成部に到達するまでの任意の期間、前記制御ローラのシート搬送速度を画像形成速度よりも高速にし、先行するシートとのシート間隔を小さくするように構成したことを特徴とする。これにより、シート間隔が広いときのように不必要な画像形成動作をさせずに効率的な画像形成が出来て、それによって、画像形成系の各構成部品の寿命を延ばすことができると共に、画像形成速度を上げずに単位時間当たりの画像形成処理枚数を増大させることが出来るとしている。
【０００４】
又、特開平１０−１６７４９４号公報（特許文献２）には、シート材積載部に積載されたシート材を給紙する給紙手段と、該給紙手段により給紙されたシート材を一枚ずつ分離して搬送する分離搬送手段と、該分離搬送手段により分離搬送されたシート材を搬送する搬送手段とを備えるシート材搬送装置が開示されている。この装置では、前記分離搬送手段よりも搬送方向上流側に設けられ、搬送されるシート材の後端の通過を検知する検知手段と、該検知手段の検知信号に基づき、前記分離搬送手段の駆動停止タイミングを制御する制御手段とを更に備える。これにより、搬送されるシート材の搬送方向の長さに関係なく、シート材の後端が検知手段を通過してから分離搬送手段を通過するまでの時間を的確に把握することができ、搬送されるシート材の位置の検知精度が向上し、この検知信号に基づき、分離搬送手段の駆動停止タイミングが制御されるので処理速度の高速化が可能となるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−１５６７９４号公報
【特許文献２】特開平１０−１６７４９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来から考案されてきた方法では、搬送速度の向上による１次給紙性能の低下やシート材間隔（紙間）の短縮によるシート材相互の衝突が生じるという不具合が発生する可能性があった。
【０００７】
例えば、特許文献１に記載の技術では、制御ローラの高速駆動により、給紙駆動速度が速くなり、シート材に対して制御ローラが滑り、１次給紙性能が低下し、重送が発生したり、制御ローラの寿命が短くなったりするという問題がある。
【０００８】
又、特許文献２に記載の技術では、分離手段の上流にシート材検知手段を設けることによって紙間を設定しているが、用紙がこの分離手段まで進入した場合に検知手段の検知信号が常時ＯＮ状態になってしまい、適切な紙間を形成するところまで制御出来ないという問題がある。
【０００９】
そこで、本発明は、前記問題を解決するためになされたものであり、最初の給紙性能が低下したとしても、単位時間当たりの用紙搬送枚数を維持することが可能な画像形成装置及び給紙方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る画像形成装置は、複数の用紙を順次搬送して画像形成する画像形成装置であって、以下の構成を採用する。
【００１１】
即ち、本発明は、複数の用紙が順次搬送される際に、所定の用紙の給紙開始時点から、当該用紙の次に搬送される次用紙の給紙開始時点までの次用紙の紙間時間を測定する紙間時間測定手段と、前記測定された次用紙の紙間時間と、前記次用紙の給紙開始が最も遅れた場合の最遅次用紙の給紙線速度曲線とに基づいて、給紙中の次用紙の給紙開始時点から、当該次用紙の第一の給紙線速度を、当該第一の給紙線速度よりも速い第二の給紙線速度に切り替えるまでの次用紙の加速時点を算出する加速時点算出手段と、前記算出された加速時点で、給紙中の次用紙の第一の給紙線速度を第二の給紙線速度に加速する次用紙加速手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
又、前記第一の給紙線速度が、給紙カセットのピックアップローラにおける給紙線速度であり、前記第二の給紙線速度が、搬送路の搬送ローラにおける最高給紙線速度である。
【００１３】
又、前記加速時点算出手段は、次用紙の給紙性能が低下した場合の最遅次用紙の第一の給紙線速度と、当該最遅次用紙の第二の給紙線速度で構成される給紙線速度曲線において、前記測定された次用紙の紙間時間の給紙開始時点から、当該次用紙の第一の給紙線速度を延長して、前記最遅次用紙の第二の給紙線速度との交点を算出し、この交点を、次用紙の加速時点とする。
【００１４】
又、本発明は、複数の用紙を順次搬送して画像形成する画像形成装置の給紙方法として構成することが出来る。
【００１５】
即ち、本発明は、複数の用紙が順次搬送される際に、所定の用紙の給紙開始時点から、当該用紙の次に搬送される次用紙の給紙開始時点までの次用紙の紙間時間を測定するステップと、前記測定された次用紙の紙間時間と、前記次用紙の給紙開始が最も遅れた場合の最遅次用紙の給紙線速度曲線とに基づいて、給紙中の次用紙の給紙開始時点から、当該次用紙の第一の給紙線速度を、当該第一の給紙線速度よりも速い第二の給紙線速度に切り替えるまでの次用紙の加速時点を算出するステップと、前記算出された加速時点で、給紙中の次用紙の第一の給紙線速度を第二の給紙線速度に加速するステップとを備えることを特徴とする。
【００１６】
又、本発明は、電気通信回線などを介して個別に流通する、コンピュータに実行させるためのプログラムとして提供することができる。この場合、中央演算処理装置（ＣＰＵ）が、本発明のプログラムに従ってＣＰＵ以外の各回路と協働して制御動作を実現する。又、前記プログラム及びＣＰＵを用いて実現される各手段は、専用のハードウェアを用いて構成することもできる。又、当該プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された状態で流通させることも可能である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の画像形成装置及び給紙方法によれば、給紙タイミングが変わってしまった場合でも、単位時間当たりの用紙搬送枚数を維持することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る複合機の内部の全体構成を示す概念図である。
【図２】本発明に係る操作部の全体構成を示す概念図である。
【図３】本発明に係る複合機の制御系ハードウェアの構成を示す図である。
【図４】本発明の実施形態における複合機の機能ブロック図である。
【図５】本発明の実施形態の実行手順を示すためのフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態における用紙検知センサーの位置と給紙線速度との関係を示す図（図６（Ａ））と、本発明の実施形態における最遅次用紙の給紙線速度曲線を示す図（図６（Ｂ））である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、添付図面を参照して、本発明の画像形成装置の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。尚、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。又、フローチャートにおける数字の前に付されたアルファベットＳはステップを意味する。
【００２０】
＜画像形成装置＞
本発明の実施形態に係る画像形成装置は、例えば、通常の画像形成装置であり、以下に、この画像形成装置について説明する。図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略模式図である。但し、本発明に直接には関係しない各部の詳細は省略している。
【００２１】
尚、本発明の画像形成装置は、例えば、プリンタやスキャナ単体、あるいはプリンタ、コピー、スキャナ、ファックス等を備えた複合機等が該当し、コピー機能、スキャナ機能、ファクシミリ機能、プリンタ機能等を備えた画像形成装置として機能する。
【００２２】
以下に、例えば、コピー機能を利用する場合の複合機１００（ＭＦＰ：Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）の動作を簡単に説明する。
【００２３】
先ず、ユーザーが複合機１００を利用する場合、原稿を筐体部の上面に備えられている原稿台１０１ａ又は自動原稿給送部の載置台１０１ｂに載置する。続いて、ユーザーは、前記原稿台１０１近傍に備えられている操作部１０２（操作パネル）を使用して、画像形成に関する設定条件の入力を当該操作部１０２の操作画面（初期画面）から入力する。そして、ユーザーが、前記操作部１０２に設けられたスタートキーを押下すると、複合機１００が画像形成（印刷処理）を開始する。
【００２４】
次に、画像読取部１０３において、光源１０４から照射された光が、前記原稿台１０１に置かれた原稿に反射される。反射された光は、ミラー１０５、１０６、１０７によって撮像素子１０８に導かれる。導かれた光は前記撮像素子１０８により光電変換されて、前記原稿に対応する画像データが生成される。
【００２５】
さて、前記画像データに基づいてトナー像を形成する部分が画像形成部１０９である。前記画像形成部１０９には感光体ドラム１１０が備えられている。前記感光体ドラム１１０は、一定速度で所定の方向に回転し、その周囲には、回転方向の上流側から順に、帯電器１１１、露光ユニット１１２、現像器１１３、転写器１１４、クリーニングユニット１１５などが配置されている。
【００２６】
前記帯電器１１１は、前記感光体ドラム１１０表面を一様に帯電させる。前記露光ユニット１１２は、帯電された感光体ドラム１１０の表面に、前記画像データに基づいてレーザーを照射し、静電潜像を形成する。前記現像器１１４は、形成された静電潜像に、トナーを付着させてトナー像を形成する。形成されたトナー像は、前記転写器１１４により、記録媒体（例えば、用紙、シート）に転写される。前記クリーニングユニット１１５は、前記感光体ドラム１１０の表面に残された余分なトナーを取り除く。これらの一連のプロセスは、前記感光体ドラム１１０が回転することにより実行される。
【００２７】
前記シートは、複合機１００に備えられた複数の給紙カセット１１６から搬送される。搬送される時は、前記シートは、ピックアップローラ１１７により何れか１つの給紙カセット１１６から搬送路へ進入する。各給紙カセット１１６には、それぞれ異なる紙種のシートが収容されており、画像形成に関する設定条件に基づいてシートが給紙される。
【００２８】
搬送路上にあるシートは、搬送ローラ１１８やレジストローラ１１９により感光体ドラム１１０と転写器１１４の間に進入し、通過する間に、前記シートは前記転写器１１４により前記トナー像が転写され、定着装置１２０に搬送される。
【００２９】
前記トナー像が転写されたシートが、前記定着装置１２０に備えられた加熱ローラと加圧ローラの間を通過すると、前記トナー像に熱と圧力が印加されて、可視像がシートに定着される。前記加熱ローラの熱量は、紙種に応じて最適に設定され、前記定着が適切に行われる。前記可視像がシートに定着されて画像形成が終了し、当該シートは搬送ローラ１１８により、排紙口１２１を介して、筐体部の胴内に設けられた胴内トレイ１２２へ排紙される。前記シートは、前記胴内トレイ１２２に積載され、収容される。前記手順により、複合機１００はコピー機能をユーザーに提供する。
【００３０】
次に、図２は、本発明の実施形態に係る操作部の全体構成を示す概念図である。ユーザーは、前記操作部１０２を用いて、上述のような画像形成についての設定条件を入力したり、入力された設定条件を確認したりする。前記設定条件が入力される場合、前記操作部１０２に備えられたタッチパネル２０１（操作パネル）、タッチペン２０２、操作キー２０３が用いられる。
【００３１】
前記タッチパネル２０１には、設定条件を入力する機能と当該設定条件を表示する機能が兼ね備えられている。即ち、タッチパネル２０１上に表示された画面内のキーを押下することによって、当該押下されたキーに対応する設定条件が入力される。
【００３２】
前記タッチパネル２０１の背面には、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）等の表示部（図示せず）が設けられており、当該表示部が、例えば、前記初期画面等の操作画面を表示する。前記タッチパネル２０１の近傍には、タッチペン２０２が備えられており、ユーザーがそのタッチペン２０２の先をタッチパネル２０１に接触させると、タッチパネル２０１下に設けられたセンサーが接触先を検知する。
【００３３】
更に、前記タッチパネル２０１近傍には、所定数の操作キー２０３が設けられ、例えば、テンキー２０４、スタートキー２０５、クリアキー２０６、ストップキー２０７、リセットキー２０８、電源キー２０９が備えられている。
【００３４】
次に、図３を用いて、複合機１００の制御系ハードウェアの構成を説明する。図３は、本発明に係る複合機１００の制御系ハードウェアの構成を示す図である。ただし、本発明に直接には関係しない各部の詳細は省略している。
【００３５】
複合機１００の制御回路は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）３０１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）３０２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）３０３、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）３０４、各駆動部に対応するドライバ３０５、操作部１０２を内部バス３０６によって接続している。
【００３６】
前記ＣＰＵ３０１は、例えば、ＲＡＭ３０３を作業領域として利用し、前記ＲＯＭ３０２、ＨＤＤ３０４等に記憶されているプログラムを実行し、当該実行結果に基づいて前記ドライバ３０５と前記操作部１０２からのデータや指示、キーに対応する信号、命令等を授受し、図１に示した各駆動部の動作を制御する。
【００３７】
又、前記駆動部以外の後述する各手段（図４に示す）についても、前記ＣＰＵ３０１がプログラムを実行することで当該各手段を実現する。前記ＲＯＭ３０２、ＨＤＤ３０４等には、以下に説明する各手段を実現するプログラムやデータが記憶されている。
【００３８】
＜本発明の実施形態＞
次に、図４、図５を参照しながら、本発明の実施形態に係る構成及び実行手順について説明する。図４は、本発明の複合機の機能ブロック図である。又、図５は、本発明の実行手順を示すためのフローチャートである。
【００３９】
先ず、ユーザーが、複合機１００の電源を投入すると、当該複合機１００が起動し、表示受付手段４０１が、図２に示すように、タッチパネル２０１上に操作画面を表示する（図５：Ｓ１０１）。
【００４０】
ユーザーは、前記操作画面を見ながら、原稿台１０１ａに原稿を載置して、キー操作をして、所望の設定条件（例えば、「Ｍ枚」の部数（印刷枚数）、「Ａ４」の用紙サイズ等）を入力すると、表示受付手段４０１が、当該設定条件の入力を受け付ける（図５：Ｓ１０２）。
【００４１】
ここで、ユーザーが、スタートキー２０５を押下しない場合は（図５：Ｓ１０３ＮＯ）、表示受付手段４０１は、入力された設定条件を確定することなく、ユーザーから新たな設定条件の入力を受け付けることが出来る（図５：Ｓ１０２）。
【００４２】
一方、ユーザーは、所望の設定条件の入力を確認した上で、スタートキー２０５を押下すると、表示受付手段４０１は、当該スタートキー２０５の押下を受け付けて（図５：Ｓ１０３ＹＥＳ）、その旨を機能提供手段４０２に通知する。当該通知を受けた機能提供手段４０２は、前記入力された設定条件に基づいて、原稿台１０１ａの原稿の画像データを読み取り、コピー機能の提供を実行する。
【００４３】
ここで、前記設定条件に、複数の部数（例えば、「Ｍ枚」）が設定されている場合は、機能提供手段４０２が、前記画像データに基づいてトナー像を形成するとともに、前記設定条件の用紙サイズの用紙を収容する給紙カセット１１６を選択して、その給紙カセット１１６のピックアップローラ１１７を回転させて、用紙の給紙を開始する（図５：Ｓ１０４）。そして、機能提供手段４０２は、その旨を紙間時間測定手段４０３に通知する。当該通知を受けた紙間時間測定手段４０３は、複数の用紙が順次搬送される際に、所定の用紙の給紙開始時点から、当該用紙の次に搬送される次用紙の給紙開始時点までの次用紙の紙間時間の測定を開始する（図５：Ｓ１０５）。
【００４４】
紙間時間測定手段４０３が紙間時間を測定する方法は、どのような方法でも構わないが、例えば、以下のようになされる。即ち、先ず、前記用紙の給紙開始時点を、ピックアップローラ１１７の回転開始時点とし、機能提供手段４０２が前記ピックアップローラ１１７の回転を開始した時点（ｔ１１）で、紙間時間測定手段４０３が、予め設けられた第一のタイマーを用いて、当該時点（ｔ１１）からの経過時間の計時を開始する。次に、紙間時間測定手段４０３は、所定の搬送路に予め設けられた用紙検知センサーを起動する。
【００４５】
ここで、前記用紙検知センサー６００は、図６（Ａ）に示すように、全ての給紙カセット１１６から搬送された用紙が全て共通して通過し、搬送ローラ１１８よりも上流に位置する搬送路６０１に設けられている。例えば、前記給紙カセット１１６の最初の用紙が、当該給紙カセット１１６のピックアップローラ１１７等により加速され、所定の給紙線速度（第一の給紙線速度、例えば、５００ｍｍ／ｓｅｃ）とされる。そして、前記搬送された用紙が、この搬送路６０１を通過すると、当該搬送路６０１よりも下流に位置する搬送ローラ１１８等で更に加速されて、前記給紙線速度よりも速い最高給紙線速度（第二の給紙線速度、例えば、８００ｍｍ／ｓｅｃ）とされる。
【００４６】
用紙が最高給紙線速度に達した状態で、機能提供手段４０２が、画像データのトナー像を用紙に転写し、定着装置１２０で定着し、印刷物を作成し、胴内トレイ１２２に排紙する（図５：Ｓ１０６）。これにより、印刷物が一枚出来上がる。
【００４７】
ここで、機能提供手段４０２が印刷物を胴内トレイ１２２に排紙すると、この印刷物の枚数（例えば、「１枚」）が、前記設定条件の部数（「Ｍ枚」、Ｍ＞１）を満たしているか否かを判定する（図５：Ｓ１０７）。
【００４８】
ここで、未だ、一枚目の印刷物の排紙であるため、前記判定の結果、前記枚数が前記設定条件の部数（「Ｍ枚」）を満たしていない場合（図５：Ｓ１０７ＮＯ）、機能提供手段４０２は、再度、前記画像データに基づいてトナー像を形成するとともに、前記給紙カセット１１６から用紙の給紙を開始する（図５：Ｓ１０８）。
【００４９】
ここで、機能提供手段４０２が用紙を給紙すると、この用紙は、既に搬送した用紙（１枚目の用紙）の次用紙（２枚目の用紙）に対応するため、当該次用紙が用紙検知センサー６００を横切る際に、紙間時間測定手段４０３が、当該用紙検知センサー６００を用いて次用紙が前記搬送路６０１を通過した時点（ｔ１２）を検知し、前記印刷物に対応する用紙（１枚目の用紙）の給紙開始時点（ｔ１１）から、前記次用紙（２枚目の用紙）の給紙開始時点（ｔ１２）までの次用紙の紙間時間（Δｔ１）を測定する（図５：Ｓ１０９）。
【００５０】
具体的には、紙間時間測定手段４０３が、図６（Ｂ）に示すように、次用紙（２枚目の用紙）の給紙開始時点（ｔ１２）から、用紙（１枚目の用紙）の給紙開始時点（ｔ１１）を減算した減算値を、次用紙の紙間時間（Δｔ１）として算出する。この次用紙の紙間時間（Δｔ１）が、１枚目の用紙と２枚目の用紙の紙間に対応することになる。
【００５１】
尚、紙間時間測定手段４０３は、次用紙（２枚目の用紙）の次に搬送される３番目の用紙（３枚目の用紙）の紙間時間を算出するために、機能提供手段４０２が次用紙（２枚目の用紙）の給紙を開始した時点（ｔ２１）で、予め設けられた第二のタイマーを用いて、当該時点（ｔ２１）からの経過時間の計時を開始しておく。
【００５２】
さて、紙間時間測定手段４０３が次用紙の紙間時間（Δｔ１）の測定を完了すると、その旨を加速時点算出手段４０４に通知し、当該通知を受けた加速時点算出手段４０４は、図６（Ｂ）に示すように、前記測定された次用紙（２枚目の用紙）の紙間時間（Δｔ１）と、前記次用紙（２枚目の用紙）の給紙開始が最も遅れた場合の最遅次用紙の給紙線速度曲線６０２とに基づいて、給紙中の次用紙（２枚目の用紙）の給紙開始時点（ｔ１２）から当該次用紙（２枚目の用紙）の給紙線速度（５００ｍｍ／ｓｅｃ＝Ｖ１）を最高給紙線速度（８００ｍｍ／ｓｅｃ＝Ｖ２）に切り替えるまでの次用紙（２枚目の用紙）の加速時点（ｔ３）を算出する（図５：Ｓ１１０）。
【００５３】
加速時点算出手段４０４が加速時点（ｔ３）を算出する方法は、どのような方法でも構わないが、例えば、以下のようになされる。即ち、先ず、加速時点算出手段４０４が、所定のメモリーに予め記憶された前記最遅次用紙の給紙線速度曲線６０２を参照する。
【００５４】
ここで、前記最遅次用紙の給紙線速度曲線６０２は、ピックアップローラ１１７の磨耗や次用紙とピックアップローラ１１７との滑りにより、次用紙の（１次）給紙性能が低下した場合の最遅次用紙の給紙線速度（第一の給紙線速度Ｖ１）と、最遅次用紙の最高給紙線速度（第二の給紙線速度Ｖ２）で構成される。特に、ピックアップローラ１１７の磨耗や滑りは、当該ピックアップローラ１１７が停止状態の用紙を搬送させるため、他の搬送ローラ１１８よりも生じ易い。そのため、前記給紙線速度曲線６０２における最遅次用紙の給紙開始時点（ｔ２）、例えば、前記用紙検知センサー６００が次用紙を検知した時点は、先ほど検知された次用紙（２枚目の用紙）の給紙開始時点（ｔ１２）よりも長くなる。
【００５５】
そして、次用紙（２枚目の用紙）の給紙開始時点（ｔ１２）と最遅次用紙の給紙開始時点（ｔ２）との間に時間差が生じると、複数の用紙が順次搬送される場合の各用紙の紙間が変動し、例えば、用紙同士の衝突等が発生し得る。
【００５６】
そこで、加速時点算出手段４０４は、図６（Ｂ）に示す給紙線速度曲線６０２において、前記次用紙（２枚目の用紙）の給紙開始時点（ｔ１２）から当該次用紙の給紙線速度（Ｖ１）を延長して、最遅次用紙の最高給紙線速度（Ｖ２）との交点を算出し、この交点を、給紙中の次用紙（２枚目の用紙）の加速時点（ｔ３）とするのである。
【００５７】
尚、図６（Ｂ）に示す給紙線速度曲線６０２は、所定の給紙カセット１１６に特有な曲線であり、例えば、他の給紙カセット１１６とすると、給紙開始から用紙検知センサー６００までの搬送路が変わるため、各給紙カセット１１６毎に給紙線速度曲線が用意される。
【００５８】
さて、加速時点算出手段４０４が加速時点（ｔ３）の算出を完了すると、その旨を次用紙加速手段４０５に通知し、当該通知を受けた次用紙加速手段４０５は、前記算出された加速時点（ｔ３）で、給紙中の次用紙（２枚目の用紙）の給紙線速度（Ｖ１）を最高給紙線速度（Ｖ２）に加速する（図５：Ｓ１１１）。
【００５９】
次用紙加速手段４０５が次用紙の給紙線速度を加速する方法は、どのような方法でも構わないが、例えば、以下のようになされる。即ち、次用紙加速手段４０５が、予め設けられた第三のタイマーを用いて、前記次用紙（２枚目の用紙）の給紙開始時点（ｔ１２）からの経過時間を計時し、当該計時した経過時間が前記加速時点（ｔ３）となった時点で、搬送ローラ１１８等の回転速度を変更して、前記次用紙（２枚目の用紙）の給紙線速度（Ｖ１）を最高給紙線速度（Ｖ２）に加速する。つまり、図６（Ｂ）に示すように、次用紙加速手段４０５が、前記次用紙（２枚目の用紙）を、前記給紙開始時点（ｔ１２）から前記加速時点（ｔ３）まで前記給紙線速度（Ｖ１）で搬送させておき、当該加速時点（ｔ３）から、当該次用紙（２枚目の用紙）を、最高給紙線速度（Ｖ２）で搬送させるのである。
【００６０】
これにより、前記次用紙（２枚目の用紙）の紙間を、最遅次用紙の紙間（Δｔ）に合わせることが可能となり、前の用紙と次用紙との分離性能を高め、両者のぶつかりを確実に防止するとともに、最初の給紙線速度による（１次）給紙性能が低下しても、単位時間当たりの搬送枚数を維持することが可能となる。
【００６１】
さて、次用紙加速手段４０５が次用紙（２枚目の用紙）を加速すると、Ｓ１０６へ戻って、当該次用紙（２枚目の用紙）が最高給紙線速度（Ｖ２）に達した状態で、機能提供手段４０２が、画像データのトナー像を用紙に転写し、定着装置１２０で定着し、印刷物を作成し、胴内トレイ１２２に排紙することになる（図５：Ｓ１０６）。
【００６２】
ここで、Ｓ１０７において、前記判定の結果、前記印刷物の枚数が前記設定条件の部数（「Ｍ枚」）を満たしていない場合（図５：Ｓ１０７ＮＯ）、機能提供手段４０２は、再度、前記トナー像の形成と用紙の給紙をし（図５：Ｓ１０８）、紙間時間測定手段４０３が、前記印刷物に対応する用紙（「Ｎ枚目」の用紙、Ｍ＞Ｎ）の給紙開始時点（ｔ１１）から、前記次用紙（「Ｎ＋１枚目」の用紙）の給紙開始時点（ｔ１２）までの次用紙の紙間時間（Δｔ１）を測定する（図５：Ｓ１０９）。そして、加速時点算出手段４０４は、前記測定された次用紙（「Ｎ＋１枚目」の用紙）の紙間時間（Δｔ１）と、前記次用紙（「Ｎ＋１枚目」の用紙）の給紙開始が最も遅れた場合の最遅次用紙の給紙線速度曲線６０２とに基づいて、給紙中の次用紙（「Ｎ＋１枚目」の用紙）の給紙開始時点（ｔ１２）から当該次用紙（「Ｎ＋１枚目」の用紙）の給紙線速度（Ｖ１）を最高給紙線速度（Ｖ２）に切り替えるまでの次用紙（「Ｎ＋１枚目」の用紙）の加速時点（ｔ３）を算出し（図５：Ｓ１１０）、次用紙加速手段４０５は、前記算出された加速時点（ｔ３）で、給紙中の次用紙（「Ｎ＋１枚目」の用紙）の給紙線速度（Ｖ１）を最高給紙線速度（Ｖ２）に加速する（図５：Ｓ１１１）。
【００６３】
上述のように、前記印刷物の枚数が前記設定条件の部数（「Ｍ枚」）を満たすまで（図５：Ｓ１０７ＮＯ）、Ｓ１０８−Ｓ１１１を繰り返し、前記次用紙（「Ｎ＋１枚目」の用紙）の紙間を、最遅次用紙の紙間（Δｔ）に合わせることが可能となる。
【００６４】
一方、上述の繰り返しにより、前記判定の結果、前記印刷物の枚数が前記設定条件の部数（「Ｍ枚」）を満たした場合（図５：Ｓ１０７ＹＥＳ）、機能提供手段４０２は、コピー機能の提供を完了し、次の用紙の搬送は無いため、紙間時間測定手段４０３が、前記紙間時間の測定を停止し（図５：Ｓ１１２）、全ての処理を完了する。
【００６５】
このように、本発明では、複数の用紙が順次搬送される際に、所定の用紙の給紙開始時点から、当該用紙の次に搬送される次用紙の給紙開始時点までの次用紙の紙間時間を測定する紙間時間測定手段４０３と、前記測定された次用紙の紙間時間と、前記次用紙の給紙開始が最も遅れた場合の最遅次用紙の給紙線速度曲線とに基づいて、給紙中の次用紙の給紙開始時点から、当該次用紙の第一の給紙線速度を、当該第一の給紙線速度よりも速い第二の給紙線速度に切り替えるまでの次用紙の加速時点を算出する加速時点算出手段４０４と、前記算出された加速時点で、給紙中の次用紙の第一の給紙線速度を第二の給紙線速度に加速する次用紙加速手段４０５とを備える。これにより、給紙タイミングが変わってしまった場合でも、単位時間当たりの用紙搬送枚数を維持することが可能となる。
【００６６】
尚、本発明の実施形態では、前記用紙の給紙開始時点（ｔ１１）を、ピックアップローラ１１７の回転開始時点としたが、当該用紙の給紙開始時点を反映するのであれば、他の構成でも良い。例えば、図６（Ｂ）に示すように、前記用紙検知センサー６００が次用紙を検知した時点（ｔ１３）として、紙間時間測定手段４０３が、前記印刷物に対応する用紙（「Ｎ枚目」の用紙）の給紙開始時点（ｔ１１）から、前記次用紙（「Ｎ＋１枚目」の用紙）の給紙開始時点（ｔ１３）までの次用紙の紙間時間（Δｔ１‘）を測定しても良い。このように構成しても算出される加速時点（ｔ３）は同等であり、本発明の作用効果を奏する。
【００６７】
又、本発明の実施形態では、所定の搬送路６０１に一の用紙検知センサー６００を設置して、どの給紙カセット１１６からの用紙でも共通して使用するよう構成したが、他の構成でも良い。例えば、各給紙カセット１１６毎にそれぞれ用紙検知センサー６００を設けて、所定の給紙カセット１１６が選択されると、紙間時間測定手段４０３が、これに対応する用紙検知センサー６００を起動するよう構成しても良い。
【００６８】
又、本発明の実施形態では、給紙カセット１１６のピックアップローラ１１７における第一の給紙線速度から搬送ローラ１１８における第二の給紙線速度に用紙の給紙線速度を切り替える場合を想定したが、用紙の給紙線速度が２段階で切り替えられる場面であれば、どのような場面に本発明を適用しても構わない。
【００６９】
又、本発明の実施形態では、第一の給紙線速度から第二の給紙線速度までの二段階の加速を想定したが、多段階の加速を想定した場合でも構わない。
【００７０】
又、本発明の実施形態では、複合機１００が各手段を備えるよう構成したが、当該各手段を実現するプログラムを記憶媒体に記憶させ、当該記憶媒体を提供するよう構成しても構わない。当該構成では、前記プログラムを複合機１００に読み出させ、当該複合機１００が前記各手段を実現する。その場合、前記記録媒体から読み出されたプログラム自体が本発明の作用効果を奏する。さらに、各手段が実行するステップをハードディスクに記憶させる方法として提供することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
以上のように、本発明に係る画像形成装置及び給紙方法は、複合機はもちろん、複写機、プリンタ等に有用であり、給紙タイミングが変わってしまった場合でも、単位時間当たりの用紙搬送枚数を維持することが可能な画像形成装置及び給紙方法として有効である。
【符号の説明】
【００７２】
１００  複合機
１０２  操作部
４０１  表示受付手段
４０２  機能提供手段
４０３  紙間時間測定手段
４０４  加速時点算出手段
４０５  次用紙加速手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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