(57)【要約】【課題】合わせ鏡による視覚効果を利用しつつ、指示器としての機能を発揮可能な車両用表示装置を提供する。【解決手段】ＨＵＤ装置１０は、前側ハーフミラー５０ｆ及び後側ハーフミラー５０ｂ（一対のハーフミラー４８）のうち少なくとも一方を駆動させ、前側ハーフミラー５０ｆと後側ハーフミラー５０ｂの間の相対的位置関係を変更する駆動手段６６と、自車１０２の状況を検出する車両状況検出手段４２と、車両状況検出手段４２による検出結果に応じて駆動手段６６を制御する駆動制御手段６８を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された車両用表示装置であって、
放射光を発する光源と、
前記光源からの前記放射光を透過成分及び反射成分に分割する光分割手段と、
前記光分割手段に対向する位置に配置され、且つ、前記放射光又は前記反射成分の少なくとも一部を反射する光反射手段と、
前記光分割手段及び前記光反射手段のうち少なくとも一方を駆動させ、前記光分割手段と前記光反射手段の間の相対的位置関係を変更する駆動手段と、
前記車両の状況を検出する検出手段と、
前記検出手段による検出結果に応じて前記駆動手段を制御する駆動制御手段と
を備えることを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用表示装置において、
前記光源は、前記光分割手段と前記光反射手段の間に設けられていることを特徴とする車両用表示装置。
【請求項３】
請求項２記載の車両用表示装置において、
前記光分割手段と前記光反射手段の間の中点又は該中点の周辺位置に前記光源を移動させる光源移動手段を更に備えることを特徴とする車両用表示装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用表示装置において、
前記駆動手段は、前記光分割手段との距離を変更する方向に前記光反射手段を移動させ、及び／又は、前記光分割手段との交差角を変更する方向に前記光反射手段を回転させることを特徴とする車両用表示装置。
【請求項５】
請求項４記載の車両用表示装置において、
前記検出手段は、前記車両の現在位置、地図情報及び案内経路のうち少なくとも１つの案内情報を取得するナビゲーション装置を含んで構成されると共に、前記ナビゲーション装置により取得された前記案内情報に基づいて前記車両の状況を検出することを特徴とする車両用表示装置。
【請求項６】
請求項５記載の車両用表示装置において、
前記検出手段は、前記現在位置から起算し、前記案内経路上にある方向転換点までの残り距離を前記車両の状況として検出し、
前記駆動制御手段は、前記検出手段により検出された前記残り距離に応じて前記駆動手段を制御する
ことを特徴とする車両用表示装置。
【請求項７】
請求項６記載の車両用表示装置において、
前記駆動手段は、前記残り距離が短くなるにつれて、前記光分割手段との距離を短くする方向に前記光反射手段を移動させ、及び／又は、前記光分割手段と平行する方向に前記光反射手段を回転させることを特徴とする車両用表示装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の車両用表示装置において、
前記駆動制御手段は、前記駆動手段による駆動量及び駆動速度のうち少なくとも１つを制御することを特徴とする車両用表示装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の車両用表示装置において、
前記検出手段による前記検出結果に応じて、前記光源による発光の時間、輝度及び色のうち少なくとも１つを制御する発光制御手段を更に備えることを特徴とする車両用表示装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載の車両用表示装置において、
前記光反射手段は、前記放射光又は前記反射成分の一部を反射し残りを透過させ、
前記光分割手段及び前記光反射手段は、前記車両の乗員の視認方向にて、前記乗員の前方にある窓体と重なる位置関係下に配置されている
ことを特徴とする車両用表示装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の車両用表示装置において、
前記検出手段は、前記車両の前方にある車両との車間距離を計測する外界センサを含んで構成されると共に、前記外界センサにより計測された前記車間距離を前記車両の状況として検出することを特徴とする車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両に搭載された車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、観察者の注意又は興味を惹くための工夫が施された表示装置が種々開発されている。例えば、特許文献１では、１枚のハーフミラーに対面して鏡を配置する、いわゆる「合わせ鏡」の構成を採用する表示装置が提案されている。そして、取り付け角度を変えながら鏡を揺動させることで、トンネルの奥が大きく湾曲する映像を得る旨が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０３−１１６０８６号公報（第１図、作用）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記した視覚的な演出効果に着目し、この種の表示装置を車両に搭載することで、指示器としての機能を発揮できることが望ましい。しかし、特許文献１にて提案された装置では、規則的に鏡を揺動させるにすぎず、実用的な活用ができなかった。
【０００５】
本発明は、上記した課題を解決するためになされたものであり、合わせ鏡による視覚効果を利用しつつ、指示器としての機能を発揮可能な車両用表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る車両用表示装置は、車両に搭載された装置であって、放射光を発する光源と、前記光源からの前記放射光を透過成分及び反射成分に分割する光分割手段と、前記光分割手段に対向する位置に配置され、且つ、前記放射光又は前記反射成分の少なくとも一部を反射する光反射手段と、前記光分割手段及び前記光反射手段のうち少なくとも一方を駆動させ、前記光分割手段と前記光反射手段の間の相対的位置関係を変更する駆動手段と、前記車両の状況を検出する検出手段と、前記検出手段による検出結果に応じて前記駆動手段を制御する駆動制御手段を備える。
【０００７】
このように、光源からの放射光を透過成分及び反射成分に分割する光分割手段と、前記光分割手段に対向する位置に配置され、且つ、前記放射光又は前記反射成分の少なくとも一部を反射する光反射手段とを設けたので、該光分割手段の外側面には、光源からの放射光を複数回反射させてなるスポット光像群が形成される。これにより、車内から前方の道路を眺めたときの道路形状を乗員に観念させることができる。
【０００８】
更に、前記光分割手段及び前記光反射手段のうち少なくとも一方を駆動させ、前記光分割手段と前記光反射手段の間の相対的位置関係を変更する駆動手段と、車両の状況に関する検出結果に応じて前記駆動手段を制御する駆動制御手段を設けたので、上記した合わせ鏡による視覚効果を利用しつつ、指示器としての機能を発揮できる。
【０００９】
また、前記光源は、前記光分割手段と前記光反射手段の間に設けられていることが好ましい。光分割手段及び光反射手段の両方に近い位置に光源が配置されることで、各スポット光像の輪郭が明確になり視認性が一層高まる。
【００１０】
また、前記光分割手段と前記光反射手段の間の中点又は該中点の周辺位置に前記光源を移動させる光源移動手段を更に備えることが好ましい。これにより、スポット光像同士を略等間隔に調整可能になり、乗員が視認し易くなる。
【００１１】
また、前記駆動手段は、前記光分割手段との距離を変更する方向に前記光反射手段を移動させ、及び／又は、前記光分割手段との交差角を変更する方向に前記光反射手段を回転させることが好ましい。これにより、形成される各スポット光像の間隔及び／又はシフト方向の調整が自在になる。
【００１２】
また、前記検出手段は、前記車両の現在位置、地図情報及び案内経路のうち少なくとも１つの案内情報を取得するナビゲーション装置を含んで構成されると共に、前記ナビゲーション装置により取得された前記案内情報に基づいて前記車両の状況を検出することが好ましい。これにより、位置情報を考慮した車両の状況を検出可能であり、指示器としての機能が一層高くなる。
【００１３】
また、前記検出手段は、前記現在位置から起算し、前記案内経路上にある方向転換点までの残り距離を前記車両の状況として検出し、前記駆動制御手段は、前記検出手段により検出された前記残り距離に応じて前記駆動手段を制御することが好ましい。これにより、方向転換点までの距離に見合った形態のスポット光像群を形成可能になり、乗員への注意喚起を行い易くなる。
【００１４】
また、前記駆動手段は、前記残り距離が短くなるにつれて、前記光分割手段との距離を短くする方向に前記光反射手段を移動させ、及び／又は、前記光分割手段と平行する方向に前記光反射手段を回転させることが好ましい。残り距離が短くなるにつれて各スポット光像の間隔が次第に狭くなるので、車両の前方にある道路形状の見え方を忠実に再現できる。
【００１５】
また、前記駆動制御手段は、前記駆動手段による駆動量及び駆動速度のうち少なくとも１つを制御することが好ましい。これにより、車両の状態に応じた的確な制御が可能になる。
【００１６】
また、前記検出手段による前記検出結果に応じて、前記光源による発光の時間、輝度及び色のうち少なくとも１つを制御する発光制御手段を更に備えることが好ましい。光像の形状以外の可視情報を組み合わせることで、乗員への注意喚起を行い易くなる。
【００１７】
また、前記光反射手段は、前記放射光又は前記反射成分の一部を反射し残りを透過させ、前記光分割手段及び前記光反射手段は、前記車両の乗員の視認方向にて、前記乗員の前方にある窓体と重なる位置関係下に配置されていることが好ましい。これにより、車両用表示装置の外側面から視たときに、スポット光像群及び窓体の奥側の情景を同時に認識できる。
【００１８】
また、前記検出手段は、前記車両の前方にある車両との車間距離を計測する外界センサを含んで構成されると共に、前記外界センサにより計測された前記車間距離に基づいて前記車両の状況を検出することが好ましい。これにより、車間距離を考慮した車両の状況を検出可能であり、指示器としての機能が一層高くなる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る車両用表示装置によれば、光源からの放射光を透過成分及び反射成分に分割する光分割手段と、前記光分割手段に対向する位置に配置され、且つ、前記放射光又は前記反射成分の少なくとも一部を反射する光反射手段とを設けたので、該光分割手段の外側面には、光源からの放射光を複数回反射させてなるスポット光像群が形成される。これにより、車内から前方の道路を眺めたときの道路形状を乗員に観念させることができる。
【００２０】
更に、前記光分割手段及び前記光反射手段のうち少なくとも一方を駆動させ、前記光分割手段と前記光反射手段の間の相対的位置関係を変更する駆動手段と、車両の状況に関する検出結果に応じて前記駆動手段を制御する駆動制御手段を設けたので、上記した合わせ鏡による視覚効果を利用しつつ、指示器としての機能を発揮できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この実施形態に係る車両用表示装置を組み込んだヘッドアップディスプレイの概略構成図である。
【図２】図１に示す車両用表示装置のブロック図である。
【図３】図２に示す表示ユニットの概略断面図である。
【図４】表示領域又は窓部に投影されるスポット光像群の模式図である。
【図５】図１及び図２に示す車両用表示装置の動作説明に供されるフローチャートである。
【図６】十字路周辺を走行する自車の走行軌跡を示す概略平面図である。
【図７】自車の移動に応じたスポット光像群の表示形態の遷移を示す模式図である。
【図８】他車との車間距離に応じたスポット光像群の表示形態の遷移を示す模式図である。
【図９】第１変形例に係る多重反射光学系の概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明に係る車両用表示装置について好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２３】
［ＨＵＤ装置１０の概略構成図］
図１は、この実施形態に係る車両用表示装置１６を組み込んだヘッドアップディスプレイ（以下、「ＨＵＤ装置１０」という）の概略構成図である。本図に示すように、ＨＵＤ装置１０は車両に搭載されている。
【００２４】
ＨＵＤ装置１０は、基本的には、インストルメンタルパネル１２の空間部１４に収納された車両用表示装置１６と、フロントウインドシールド１８（窓体）の内側に設けられたシート状のコンバイナ２０とから構成される。例えば、車両用表示装置１６は、燃料残量計を含むメータユニット２２の前方に固定配置されている。
【００２５】
車両用表示装置１６は、所望の光像が得られるように制御された光２４を、窓部２６を介して放射する。そうすると、光２４は、インストルメンタルパネル１２に設けられた透光部２８により透過され、コンバイナ２０により反射され、運転者３０（乗員）の目３２を通じて知覚される。
【００２６】
このとき、運転者３０は、車両用表示装置１６から放射された光像を、フロントウインドシールド１８の前方にある虚像３４として知覚する。すなわち、運転者３０は、コンバイナ２０及びフロントウインドシールド１８を通じて、前方の情景に虚像３４を重ねた形で両方の可視情報を同時に認識できる。以下、虚像３４を網羅する領域を表示領域３６と称する場合がある。
【００２７】
［車両用表示装置１６のブロック図］
図２は、図１に示す車両用表示装置１６のブロック図である。車両用表示装置１６は、複数のスポット光像を同時に表示する表示ユニット４０と、車両の状況を検出する車両状況検出手段４２（検出手段）とから構成される。
【００２８】
表示ユニット４０は、いわゆる「合わせ鏡」の構成を採用する多重反射光学系４４を備える。多重反射光学系４４は、光源４６及び一対のハーフミラー４８（前側ハーフミラー５０ｆ及び後側ハーフミラー５０ｂ）から構成される。
【００２９】
表示ユニット４０は、光源４６の発光を制御する発光制御部５２（発光制御手段）と、光源４６の位置を一方向（ｚ方向；図３等参照）に沿って移動させる光源移動部５４（光源移動手段）と、移動量及び移動方向に関する制御信号を光源移動部５４側に供給する光源移動制御部５６とを更に備える。
【００３０】
表示ユニット４０は、後側ハーフミラー５０ｂを前後方向（ｚ方向）に沿って駆動させる前後方向駆動部５８と、移動量及び移動方向に関する制御信号を前後方向駆動部５８側に供給する前後方向駆動制御部６０と、後側ハーフミラー５０ｂを回転方向（θ方向；図３等参照）に沿って駆動させる回転駆動部６２と、回転量及び回転方向に関する制御信号を回転駆動部６２側に供給する回転駆動制御部６４とを更に備える。
【００３１】
なお、前後方向駆動部５８及び／又は回転駆動部６２は、一対のハーフミラー４８のうち少なくとも一方を駆動させ、両者間の相対的位置関係（位置・姿勢）を変更する駆動手段６６に相当する。また、前後方向駆動制御部６０及び／又は回転駆動制御部６４は、駆動手段６６側に制御信号を供給することで駆動手段６６を制御する駆動制御手段６８に相当する。
【００３２】
車両状況検出手段４２は、ナビゲーション装置７０と、外界センサ７２と、方向指示器７４とを含んで構成される。ナビゲーション装置７０は、車両の現在位置、地図情報及び案内経路のうち少なくとも１つの案内情報を取得する。外界センサ７２は、車両の進行方向における外界の状態を検知するセンサであり、例えば、超音波センサ、レーダセンサ、光学カメラ等で構成される。方向指示器７４は、車両における方向の指示状態、具体的には指示の有無及び方向を出力する。
【００３３】
［表示ユニット４０の概略断面図］
図３は、図２に示す表示ユニット４０の概略断面図である。表示ユニット４０は、多重反射光学系４４（図２）の他、平面鏡７６、凹面鏡７８、更にはこれらの構成要素を位置決めして収納する筐体８０を備えている。
【００３４】
多重反射光学系４４は、基本的には、放射光８２を発する光源４６と、光源４６の近傍に配置された平板状の前側ハーフミラー５０ｆと、前側ハーフミラー５０ｆに対向する位置に配置された平板状の後側ハーフミラー５０ｂとを備える。
【００３５】
光源４６は、放射光８２（主に可視光）を発する発光素子で構成されている。発光素子として、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）素子、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）素子、無機ＥＬ素子、ＬＤ（Laser Diode）素子を含む種々の素子を用いることができる。
【００３６】
前側ハーフミラー５０ｆは、光源４６からの放射光８２を透過成分８４ｔ及び反射成分８４ｒに分割する光分割手段であればよく、種々の光学部材を採用できる。また、後側ハーフミラー５０ｂは、放射光８２又は反射成分８４ｒの少なくとも一部（全部を含む）を反射する光反射手段であればよく、種々の光学部材を採用できる。
【００３７】
平面鏡７６は、前側ハーフミラー５０ｆの外側面と対向する位置に配されている。これにより、平面鏡７６は、前側ハーフミラー５０ｆから透過された放射光８２又は透過成分８４ｔを反射する。
【００３８】
凹面鏡７８は、平面鏡７６の反射面と対向する位置に配されている。これにより、凹面鏡７８は、平面鏡７６により反射された放射光８２等を更に反射する。なお、凹面鏡７８は、ステッピングモータ等の回転駆動手段を用いて、軸を中心に回転自在に設けられている。この機構により、放射光８２等の反射角度を調整可能である。
【００３９】
筐体８０には、凹面鏡７８の近傍部位（放射光８２等の反射方向）にて、透光性を有する窓部２６が設けられている。光源４６からの光２４は、この窓部２６を介して表示ユニット４０の外部に放射される。
【００４０】
光源移動部５４は、平行移動駆動装置８６と、平行移動駆動装置８６の動作に応じてｚ方向（矢印ｚ１、ｚ２方向）に移動自在な平行移動台８８と、光源４６を支持すると共に、平行移動台８８の一端部に固定された支持部材９０とから構成される。
【００４１】
前後方向駆動部５８は、平行移動駆動装置９２と、平行移動駆動装置９２の動作に応じてｚ方向に移動自在な平行移動台９４とから構成される。回転駆動部６２は、回転駆動装置９６と、後側ハーフミラー５０ｂを支持すると共に、回転駆動装置９６の動作に応じてθ方向（矢印θ１、θ２方向）に回転自在な回転移動台９８とから構成される。
【００４２】
後側ハーフミラー５０ｂは、回転移動台９８の回転軸に対して、矢印ｚ２側に所定の角度（任意の値）だけ傾いた状態下に軸支されている。なお、後側ハーフミラー５０ｂは、回転軸に対して平行に軸支されてもよい。
【００４３】
［表示形態の説明］
図４は、表示領域３６又は窓部２６（図１参照）に投影されるスポット光像群１００の模式図である。本図の左段は、多重反射光学系４４の模式的な斜視図を示す。本図の右段は、多重反射光学系４４を駆動した場合におけるスポット光像群１００の表示形態を示す。前側ハーフミラー５０ｆの外側面には、光源４６からの放射光８２（図３）を複数回反射させてなるスポット光像群１００が形成される。
【００４４】
初期状態において、表示領域３６又は窓部２６の略中央には、Ｔ２方向に沿って配置された５つのスポット光像１００ａ〜１００ｅからなるスポット光像群１００が形成される。５つのスポット光像１００ａ〜１００ｅのうち、スポット光像１００ａの明るさが最も大きく、続いてスポット光像１００ｂ〜１００ｅの順に徐々に暗くなっている。
【００４５】
ここでは、５つのスポット光像１００ａ〜１００ｅを図示しているが、多重反射光学系４４の構造に応じて任意の個数・サイズに変更できることは言うまでもない。
【００４６】
そして、駆動手段６６（図２）は、前側ハーフミラー５０ｆとの距離を変更するｚ方向に後側ハーフミラー５０ｂを移動させ、及び／又は、前側ハーフミラー５０ｆとの交差角を変更するθ方向に後側ハーフミラー５０ｂを回転させる。
【００４７】
例えば、後側ハーフミラー５０ｂを初期状態から矢印θ２方向に回転させると、スポット光像群１００の形状が変化する。この場合、表示領域３６又は窓部２６の略中央には、Ｔ１方向に沿って配置された４つのスポット光像１００ａ〜１００ｄからなるスポット光像群１００が新たに形成される。
【００４８】
例えば、後側ハーフミラー５０ｂを初期状態から矢印ｚ１方向に移動させると、スポット光像群１００の形状が変化する。この場合、表示領域３６又は窓部２６の略中央には、Ｔ３方向に沿って配置された３つのスポット光像１００ａ〜１００ｃからなるスポット光像群１００が新たに形成される。
【００４９】
［車両用表示装置１６の動作］
この実施形態に係る車両用表示装置１６は、基本的には以上のように構成される。続いて、車両用表示装置１６の動作について、図５のフローチャートを主に参照しながら説明する。この動作に先立ち、表示ユニット４０は、多重反射光学系４４を初期状態（つまり、消灯状態）に戻しておく。
【００５０】
ステップＳ１において、車両状況検出手段４２は、自車１０２（図６；車両）が方向転換点１０４に近づいたか否かを判定する。具体的には、車両状況検出手段４２は、ナビゲーション装置７０から得た自車１０２の現在位置、周辺の地図情報及び案内経路に基づいて、自車１０２及び方向転換点１０４の位置関係を特定してもよい。また、車両状況検出手段４２は、方向指示器７４による右左折の指示状態を検出することで、自車１０２が方向転換点１０４に近い位置に存在すると判定してもよい。
【００５１】
自車１０２が方向転換点１０４にまだ近づいていないと判定された場合（ステップＳ１：ＮＯ）、近づいたと判定されるまでステップＳ１に留まる。一方、方向転換点１０４に近づいたと判定された場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、次のステップ（Ｓ２）に進む。
【００５２】
図６は、十字路１０６周辺を走行する自車１０２の走行軌跡Ｔを示す概略平面図である。十字路１０６は、直線状の道路１０８と、該道路１０８に交差する道路１１０とから構成されている。
【００５３】
ここで、自車１０２は、位置Ｐ１、位置Ｐ２、位置Ｐ３及び方向転換点１０４を順次通過しながら、走行軌跡Ｔに沿って十字路１０６を左折する予定である。例えば、自車１０２が位置Ｐ１に到達した際に方向転換点１０４に近づいたと判定される。
【００５４】
ステップＳ２において、車両用表示装置１６は、表示ユニット４０による表示動作を開始する。例えば、発光制御部５２は、点灯を指示する制御信号を光源４６側に供給することで光源４６を点灯させる。
【００５５】
ステップＳ３において、車両状況検出手段４２は、自車１０２の状況を検出する。検出処理として、ステップＳ１の場合と同一の又は異なる手法を種々適用してもよい。具体的には、車両状況検出手段４２は、ナビゲーション装置７０を用いて、自車１０２の現在位置から起算し、案内経路上にある方向転換点１０４までの残り距離Ｄ１を計測・検出してもよい。また、車両状況検出手段４２は、外界センサ７２を用いて、自車１０２の前方にある図示しない他車との車間距離Ｄ２を計測・検出してもよい。
【００５６】
ステップＳ４において、表示ユニット４０は、ステップＳ３で検出された自車１０２の状況に応じて多重反射光学系４４を制御する。具体的には、発光制御部５２、光源移動制御部５６、前後方向駆動制御部６０及び回転駆動制御部６４のうち少なくとも１つは、自車１０２の状況に適した制御信号を多重反射光学系４４側に供給する。
【００５７】
ステップＳ５において、多重反射光学系４４は、ステップＳ４での各種制御に応じてスポット光像群１００の表示形態を更新する。これにより、運転者３０は、車両用表示装置１６から放射された光像を、更新された虚像３４として知覚・認識する。
【００５８】
ステップＳ６において、車両状況検出手段４２は、自車１０２による方向転換が終了したか否かを判定する。まだ終了していないと判定された場合（ステップＳ６：ＮＯ）、ステップＳ３に戻って、以下、ステップＳ３〜Ｓ６を順次繰り返す。
【００５９】
図７は、自車１０２の移動に応じたスポット光像群１００の表示形態の遷移を示す模式図である。本図の上段は、自車１０２が位置Ｐ１〜Ｐ３に存在する場合におけるスポット光像群１００の表示形態を示す。本図の中段は、後側ハーフミラー５０ｂのθ方向回転量（矢印θ２方向）の経時変化を示すグラフである。本図の下段は、後側ハーフミラー５０ｂのｚ方向移動量（矢印ｚ１方向）の経時変化を示すグラフである。なお、θ方向回転量及びｚ方向移動量はいずれも、初期状態における位置・姿勢を基準（ゼロ値）とする相対値である。
【００６０】
位置Ｐ１において、自車１０２から方向転換点１０４までの距離（残り距離Ｄ１）が相対的に長いので、駆動制御手段６８は、矢印θ２方向の回転量を相対的に大きい値に設定すると共に、矢印ｚ１方向の移動量Δｚを相対的に大きい値に設定する。これにより、スポット光像群１００は、左上方向にシフトしながら相対的に大きい間隔で配置されている。運転者３０は、このスポット光像群１００を視認することで、左折すべき方向転換点１０４が位置Ｐ１の前方に存在する旨、及び、方向転換点１０４に到達するまでの残り距離Ｄ１がまだ長い旨を感覚的に把握できる。
【００６１】
位置Ｐ２において、残り距離Ｄ１が中間的な値であるので、駆動制御手段６８は、駆動制御手段６８は、矢印θ２方向の回転量を相対的に大きい値に設定すると共に、矢印ｚ１方向の移動量Δｚを相対的に小さい値に設定する。これにより、スポット光像群１００は、位置Ｐ１の場合と比べて、シフト方向が変わらずに相対的に小さい間隔で配置されている。運転者３０は、このスポット光像群１００を視認することで、位置Ｐ１の場合と比べて残り距離Ｄ１が短くなった旨を感覚的に把握できる。
【００６２】
位置Ｐ３において、残り距離Ｄ１が相対的に短いので、駆動制御手段６８は、矢印θ２方向の回転量を相対的に小さい値に設定すると共に、矢印ｚ１方向の移動量Δｚを相対的に小さい値に設定する。これにより、スポット光像群１００は、左方向にシフトしながら相対的に小さい間隔で配置されている。運転者３０は、このスポット光像群１００を視認することで、位置Ｐ３の前方間近に方向転換点１０４が存在する旨を感覚的に把握できる。
【００６３】
このように、駆動制御手段６８は、駆動手段６６による駆動量（θ、ｚ方向）及び駆動速度のうち少なくとも１つを制御してもよい。これにより、自車１０２の状態に応じた的確な制御が可能になる。
【００６４】
また、車両状況検出手段４２は、自車１０２の現在位置（Ｐ１〜Ｐ３）から起算し、案内経路上にある方向転換点１０４までの残り距離Ｄ１を自車１０２の状況として検出してもよい。この場合、駆動制御手段６８は、検出された残り距離Ｄ１に応じて駆動手段６６を制御してもよい。
【００６５】
また、駆動手段６６は、残り距離Ｄ１が短くなるにつれて、前側ハーフミラー５０ｆとの距離を短くする矢印ｚ２方向に後側ハーフミラー５０ｂを移動させ、及び／又は、前側ハーフミラー５０ｆと平行する方向に後側ハーフミラー５０ｂを回転させてもよい。残り距離Ｄ１が短くなるにつれてスポット光像群１００の間隔が次第に狭くなるので、自車１０２の前方にある道路形状の見え方を忠実に再現できる。
【００６６】
また、光源移動部５４は、前後方向駆動部５８による移動量Δｚに応じて、光源４６を移動させてもよい。例えば、光源移動部５４は、前側ハーフミラー５０ｆと後側ハーフミラー５０ｂの間の中点又は該中点の周辺位置に光源４６を移動する。このように、移動量Δｚの約半分（Δｚ／２）だけ光源４６を移動させることで、スポット光像群１００の間隔が略等しくなるように調整可能であり、運転者３０が視認し易くなる。
【００６７】
図８は、他車との車間距離Ｄ２に応じたスポット光像群１００の表示形態の遷移を示す模式図である。本図の上段は、車間距離Ｄ２に応じたスポット光像群１００の表示形態を示す。本図の下段は、車間距離Ｄ２に対する後側ハーフミラー５０ｂのｚ方向移動量を示すグラフである。なお、ｚ方向移動量は、初期状態における位置を基準（ゼロ値）とする相対値である。
【００６８】
下段のグラフに示すように、車間距離Ｄ２が短くなるにつれて矢印ｚ２方向（近接方向）に変位すると共に、車間距離Ｄ２が長くなるにつれて矢印ｚ１方向（離間方向）に変位する傾向がある。その結果、上段の各図に示すように、スポット光像群１００は、車間距離Ｄ２が短くなるにつれて小さい間隔で配置されるようになる。
【００６９】
更に、発光制御部５２は、車両状況検出手段４２による検出結果に応じて、光源４６による発光の時間、輝度及び色のうち少なくとも１つを制御してもよい。図８の例では、スポット光像群１００はそれぞれ、車間距離Ｄ２が長い場合に紫色、車間距離Ｄ２が中位である場合に緑色、車間距離Ｄ２が短い場合に赤色を呈している。このように、車間距離Ｄ２が短い場合には相対的に目立つ形態を有するスポット光像群１００を配置してもよい。
【００７０】
図５のステップＳ６に戻って、車両状況検出手段４２は、自車１０２による方向転換が終了したと判定した場合、車両用表示装置１６は、表示ユニット４０による表示動作を終了する（ステップＳ７）。そして、表示ユニット４０は、多重反射光学系４４を消灯状態に戻す。なお、車両用表示装置１６の動作を継続する場合は、上記した手順に従ってステップＳ１〜Ｓ７を実行する。
【００７１】
［車両用表示装置１６による効果］
以上のように、この実施形態に係る車両用表示装置１６は、放射光８２を発する光源４６と、放射光８２を透過成分８４ｔ及び反射成分８４ｒに分割する前側ハーフミラー５０ｆと、前側ハーフミラー５０ｆに対向する位置に配置され、且つ、放射光８２又は反射成分８４ｒの少なくとも一部を反射する後側ハーフミラー５０ｂと、一対のハーフミラー４８のうち少なくとも一方を駆動させ、一対のハーフミラー４８の間の相対的位置関係を変更する駆動手段６６と、自車１０２の状況を検出する車両状況検出手段４２と、この検出結果に応じて駆動手段６６を制御する駆動制御手段６８を備える。
【００７２】
このように、光源４６からの放射光８２を透過成分８４ｔ及び反射成分８４ｒに分割する前側ハーフミラー５０ｆと、放射光８２又は反射成分８４ｒの少なくとも一部を反射する後側ハーフミラー５０ｂとを設けたので、前側ハーフミラー５０ｆの外側面には、光源４６からの放射光８２を複数回反射させてなるスポット光像群１００が形成される。これにより、車内から前方の道路１０８、１１０を眺めたときの道路形状を運転者３０に観念させることができる。
【００７３】
更に、一対のハーフミラー４８のうち少なくとも一方を駆動させ、一対のハーフミラー４８の間の相対的位置関係を変更する駆動手段６６と、自車１０２の状況に関する検出結果に応じて駆動手段６６を制御する駆動制御手段６８を設けたので、上記した合わせ鏡による視覚効果を利用しつつ、指示器としての機能を発揮できる。
【００７４】
［変形例］
なお、この発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、この発明の主旨を逸脱しない範囲で自由に変更できることは勿論である。
【００７５】
＜第１変形例＞
図９は、第１変形例に係る多重反射光学系１２０の概略側面図である。多重反射光学系１２０は、本実施形態と比べて光源４６の固定手段が異なっている。具体的には、多重反射光学系１２０は、多重反射光学系４４（図３）の光源移動部５４に代わって、弾性体で構成されており、且つ、光源４６を支持する支持部材１２２を備える。
【００７６】
支持部材１２２は、その一端が前側ハーフミラー５０ｆの内側面に固定され、その他端が後側ハーフミラー５０ｂの内側面に固定されている。そして、光源４６は、支持部材１２２の略中央部にて支持されている。
【００７７】
例えば、後側ハーフミラー５０ｂを矢印ｚ１方向に移動させると、支持部材１２２は、後側ハーフミラー５０ｂの移動量Δｚだけ伸長される。その結果、光源４６のｚ方向位置は、上記した移動量Δｚの約半分（Δｚ／２）だけ矢印ｚ１方向に変位される。これにより、簡易な構成でありながら本実施形態と同様の効果、すなわちスポット光像群１００の自動調整機能が得られる。
【００７８】
＜第２変形例＞
本実施形態では、一対のハーフミラー４８の間に光源４６を設けているが、放射光８２を一対のハーフミラー４８の隙間に向けて導光可能であれば、両者の位置関係及び構成を問わない。しかし、前側ハーフミラー５０ｆ及び後側ハーフミラー５０ｂの両方に近い位置に光源４６が配置されることで、スポット光像群１００の輪郭が明確になり視認性が一層高まる点で、本実施形態を採用することが好ましい。
【００７９】
＜第３変形例＞
本実施形態では、車両用表示装置１６はＨＵＤ装置１０の一部を構成しているが、車両用表示装置１６を単体で使用してもよい。この場合、多重反射光学系４４の前側ハーフミラー５０ｆを運転者３０に対面させればよく、前側ハーフミラー５０ｆの外側面が表示領域として機能する。
【００８０】
また、後側の光反射手段は、放射光８２又は反射成分８４ｒの一部を反射し、残りを透過する後側ハーフミラー５０ｂで構成されてもよい。そして、前側ハーフミラー５０ｆ及び後側ハーフミラー５０ｂは、運転者３０の視認方向にてフロントウインドシールド１８と重なる位置関係下に配置されている。これにより、車両用表示装置１６の外側面から視たときに、スポット光像群１００及びフロントウインドシールド１８の奥側の情景を同時に認識できる。換言すれば、ＨＵＤ装置１０と同様の視覚効果を発生させることができる。
【符号の説明】
【００８１】
１０…ＨＵＤ装置                          １６…車両用表示装置
２０…コンバイナ                          ２４…光
３０…運転者                              ４０…表示ユニット
４２…車両状況検出手段                    ４４、１２０…多重反射光学系
４６…光源                                ５０ｂ…後側ハーフミラー
５０ｆ…前側ハーフミラー                  ５２…発光制御部
５４…光源移動部                          ５６…光源移動制御部
５８…前後方向駆動部                      ６０…前後方向駆動制御部
６２…回転駆動部                          ６４…回転駆動制御部
６６…駆動手段                            ６８…駆動制御手段
１００…スポット光像群                    １０２…自車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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