(57)【要約】【課題】スタックモールドが取り付けられた射出成形機においてハナタレや溶融樹脂への空気の混入を防止できる運転方法を提供する。【解決手段】  スタックモールド（２）は、固定盤（６）側の固定側金型（３１）と、可動盤（１０）側の可動側金型（３２）と、中間金型（３３）とから構成し、溶融樹脂を導くために固定長のシュノーケル（４０）を中間金型（３３）に設け、固定側金型（３１）に明けられている貫通孔を挿通させる。射出成形機（１）において、射出装置（４）のノズル（２８）をシュノーケル（４０）に所定のタッチ力でタッチさせておく。そして型開閉をするとき、タッチ力が所定の範囲に維持されるようにサーボモータ（２４）を駆動して射出装置を前後させる。そうすると型開閉中においてもノズル（２８）がシュノーケル（４０）にタッチした状態で維持できる。【選択図】  図１
2015044392.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
型締装置と射出装置とからなり、該型締装置に所定のスタックモールドが取り付けられた射出成形機における型開閉時の制御方法であって、
前記スタックモールドは、固定盤に取り付けられている固定側金型と、可動盤に取り付けられている可動側金型と、前記固定側金型と前記可動側金型の間に設けられている中間金型とからなり、前記中間金型には前記射出装置から射出される溶融樹脂を前記中間金型に導く固定長のシュノーケルが設けられ、該シュノーケルは前記固定側金型に明けられた貫通孔に挿通されて型開閉に応じて進退するようになっており、
前記射出装置は、そのノズルを前記シュノーケルに所定のタッチ力でタッチさせておき、前記型締装置を駆動して型開閉するとき、前記タッチ力が所定の範囲に維持されるように前記射出装置を前後に駆動し、それによって型開閉中に前記ノズルをタッチした状態で維持することを特徴とする射出成形機の運転方法。
【請求項２】
請求項１に記載の運転方法において、前記固定側金型と前記中間金型と前記可動側金型は所定の連結機構により互いに連結され、型開閉して前記固定側金型に対して前記可動側金型を前後進させると前記連結機構により前記中間金型が前後進するようになっており、
前記型締装置は、型開閉するときに前記中間金型の前後進の速度が実質的に一定になるように駆動することを特徴とする射出成形機の運転方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の運転方法において、前記射出装置の前後への駆動はサーボモータによって駆動することを特徴とする射出成形機の運転方法。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかの項に記載の運転方法において、型開閉するときにタッチした状態を維持させるためのタッチ力は、射出時におけるタッチ力よりも小さな力とすることを特徴とする射出成形機の運転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固定盤に取り付けられている固定側金型と可動盤に取り付けられている可動側金型と、固定側金型と可動側金型の間に設けられている中間金型とからなるスタックモールドが取り付けられている射出成形機における運転方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
射出成形機は従来周知のように、型締装置と射出装置とからなり、型締装置はベッドに対して固定されている固定盤と、この固定盤に対して型開閉する可動盤と、可動盤を駆動するトグル機構等の型締機構とを備えている。いわゆるスタックモールドは、固定盤に取り付けられている固定側金型と、可動盤に取り付けられている可動側金型と、固定側金型と可動側金型との間に設けられている中間金型とからなる。固定側金型と中間金型と可動側金型は、ラックピニオン機構、リンク機構、ピストンシリンダ機構等によって相互に連結され、連動して型開閉されるようになっている。つまり固定盤に対して可動盤が駆動されると、この駆動に伴って中間金型も連動して駆動される。このようにして固定側金型と中間金型と可動側金型が型締めされ、固定側金型と中間金型の間、および中間金型と可動側金型の間のそれぞれにキャビティが形成されるようになっている。中間金型は１個だけでなく、２個設けることもできる。そうすると型締めしたときに、２個の中間金型の間にもキャビティが形成されることになる。このようにスタックモールドは、型締方向に複数のキャビティが形成されるので生産性が高くなるし、キャビティの個数が増えても必要な型締力は変わらないので格別に大型の型締装置も必要としない。
【０００３】
ところで、スタックモールドは色々な種類があるが、図３の（ア）および（イ）には、ラックピニオン機構６１によって開閉される第１、２の種類のスタックモールド５１ａ、５１ｂが示されている。第１の種類のスタックモールド５１ａにおいては、図３の（ア）に示されているように、射出装置５２は固定盤５３側に設けられ、射出装置５２のノズル５４は、固定側金型５５にタッチしている。より詳しくは、固定側金型５５内に設けられている固定側マニホールド５６にタッチした状態になっている。この固定側マニホールド５６は、中間金型５７内に設けられているマニホールド本体５８に対向している。従って、可動盤５９を駆動すると可動側金型６０と中間金型５７と固定側金型５５が型締めされ固定側マニホールド５６とマニホールド本体５８が連結されて樹脂通路が連通する。射出装置５２から溶融樹脂を射出するとマニホールド本体５８に供給され、マニホールド本体５８において分岐し、一方は固定側金型５５と中間金型５７の間に形成されているキャビティに、他方は中間金型５７と可動側金型６０の間に形成されているキャビティにそれぞれ射出されることになる。
【０００４】
第２の種類のスタックモールド５１ｂにおいては、図３の（イ）に示されているように、中間金型５７内のマニホールド本体５８には、射出装置５２方向に伸びるシュノーケル６２が設けられ、シュノーケル６２は固定側金型５５に明けあられている貫通孔に対して挿入自在になっている。射出装置５２のノズル５４はシュノーケル６２から所定の距離だけ離間している。このようなスタックモールド５１ｂを型締めすると、中間金型５７の移動に伴ってシュノーケル６２が図において右方に移動してノズル５４にタッチする。そうすると第１の種類のスタックモールド５１ａと同様に射出することができる。
【０００５】
いずれの種類のスタックモールド５１ａ、５１ｂにおいても、型開時に樹脂通路が切断されてしまう。すなわち第１の種類のスタックモールド５１ａにおいては型開時に固定側マニホールド５６とマニホールド本体５８が切断されてしまうし、第２の種類のスタックモールド５１ｂにおいては型開時にノズル５４がシュノーケル６２から離間してしまう。そうするとこれらの部分から樹脂が漏れるいわゆるハナタレが発生したり、溶融樹脂に空気が巻き込まれる可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平５−３４５３３５号公報
【特許文献２】特開平８−１１８４０３号公報
【０００７】
特許文献１には、このようなハナタレの溶融樹脂への発生や空気の巻きこみを防止するスタックモールドが記載されている。特許文献１に記載のスタックモールドは、前記した第１の種類のスタックモールド５１ａに類似しているが、このスタックモールドにおいては、マニホールド本体側の樹脂通路に所定の弁が設けられている。この弁は弾性部材によって付勢されており、マニホールド本体と固定側マニホールドとが接続されて、射出装置から溶融樹脂が所定の射出圧力で射出されると開くようになっており、射出圧力が低下すると自動的に閉じるようになっている。従って射出・保圧工程を実施後、射出装置からの樹脂圧力が低下すると弁が閉じる。そうすると型開して固定側マニホールドとマニホールド本体が分離されても、マニホールド本体側からは樹脂が漏れないし、溶融樹脂に空気が混入しない。
【０００８】
特許文献２には、図３の（ウ）に示されているように、第２の種類のスタックモールド５１ｂに類似したスタックモールド５１ｃが取り付けられた射出成形機６４が記載されている。第１、２の種類のスタックモールド５１ａ、５１ｂと同様の作用を奏する部材には同じ番号を付して説明を省略するが、特許文献２に記載の射出成形機６４は、射出装置５２がベッドＢにスライド自在に設けられている。そして中間金型５７には連結棒６５、６５が固着され、これらの連結棒６５、６５は固定盤５３に明けられている貫通孔を挿通している。射出装置５２には内部にシリンダ６６、６６を備えたフランジ部６７が形成されており、連結棒６５、６５の端部は、このシリンダ６６、６６内部に設けられているピストンに固定されている。従ってシリンダ６６、６６に所定の圧油を供給すると射出装置５２のノズル５４はシュノーケル６２に所定のタッチ力でタッチすることになる。特許文献２に記載の射出成形機６４においては、型開閉すると射出装置５２は中間金型５７と一体的にスライドすることになりノズル５４はシュノーケル６２にタッチした状態で維持される。従って、ハナタレも溶融樹脂への空気の混入も防止できる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１に記載のスタックモールドも、特許文献２に記載のスタックモールド５１ｃが取り付けられた射出成形機６４も、いずれも型開時のハナタレや溶融樹脂への空気の混入を防止できる。しかしながら、解決すべき課題も見受けられる。例えば特許文献１に記載のスタックモールドの場合には、マニホールド本体５８内に格別に弁を設けなければならないので、金型の構造が複雑になるという問題がある。またハナタレや溶融樹脂への空気の混入は固定側マニホールド５６側からも発生する可能性があるが、固定側マニホールド５６側については格別に対策が採られていない。仮に固定側マニホールド５６側についても弁を設ければ確実にハナタレ等を防止できるが、さらに金型の構造が複雑になってコストが高くなる。さらには型開閉毎に固定側マニホールド５６とマニホールド本体５８の連結・離間を繰り返すので、連結部分が早期に摩耗してしまうという問題もある。一方、特許文献２に記載の射出成形機においては、型開閉においてもノズル５４はシュノーケル６２にタッチした状態で維持されるので、ハナタレや溶融樹脂への空気の混入を確実に防止できる。しかしながら射出成形機６４には固定盤５３に連結棒６５を挿通させるための貫通孔を格別に明けなければならないし、射出装置５２にはシリンダ６６、６６を備えたフランジ部６７を格別に設けなければならない。つまり汎用的な射出成形機にはこのスタックモールド５１ｃを取り付けることができず、専用の射出成形機６４を用意しなければならないという問題がある。さらには、射出装置５２が自律的に前後進しない点にも問題が見受けられる。すなわち射出装置５２は連結棒６５、６５等によって中間金型５７によって牽引されてベッドＢ上をスライドするようになっており、射出装置５２にはその質量によって大きな慣性力が働くが、中間金型５７はこの慣性力に抗して射出装置５２を牽引する必要がある。そうすると中間金型５７を駆動するラックピニオン機構６１に大きな負荷がかかり、故障の原因になる。あるいは、この負荷に耐えられるように大型のラックピニオン機構６１を用意しなければならずコスト高になってしまう。
【００１０】
本発明は、上記したような問題点を解決した、所定のスタックモールドが取り付けられた射出成形機の運転方法を提供することを目的としており、具体的には、スタックモールドの構造を複雑にする必要もなく、汎用的な射出成形機であっても実施することができ、コストが小さいにも拘わらず、確実にハナタレや溶融樹脂への空気の混入を防止できる射出成形機の運転方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上記目的を達成するために、所定の構造からなるスタックモールドが取り付けられた射出成形機の運転方法として構成される。スタックモールドは、固定盤に取り付けられている固定側金型と、可動盤に取り付けられている可動側金型と、これらの金型の間に設けられている中間金型とからなり、射出装置から射出される溶融樹脂を中間金型に導くために中間金型には固定長のシュノーケルが設けられている。このシュノーケルは固定側金型に明けられている貫通孔を挿通しており型開閉に応じて進退するようになっている。このようなスタックモールドが取り付けられた射出成形機において、射出装置のノズルをシュノーケルに所定のタッチ力でタッチさせておく。そして型開閉をするとき、タッチ力が所定の範囲に維持されるように射出装置を前後に駆動する。そうすると型開閉中においてもノズルがシュノーケルにタッチした状態で維持できる。
【００１２】
かくして請求項１に記載の発明は、型締装置と射出装置とからなり、該型締装置に所定のスタックモールドが取り付けられた射出成形機における型開閉時の制御方法であって、前記スタックモールドは、固定盤に取り付けられている固定側金型と、可動盤に取り付けられている可動側金型と、前記固定側金型と可動側金型の間に設けられている中間金型とからなり、前記中間金型には前記射出装置から射出される溶融樹脂を前記中間金型に導く固定長のシュノーケルが設けられ、該シュノーケルは前記固定側金型に明けられた貫通孔に挿通されて型開閉に応じて進退するようになっており、前記射出装置は、そのノズルを前記シュノーケルに所定のタッチ力でタッチさせておき、前記型締装置を駆動して型開閉するとき、前記タッチ力が所定の範囲に維持されるように前記射出装置を前後に駆動し、それによって型開閉中に前記ノズルをタッチした状態で維持することを特徴とする射出成形機の運転方法として構成される。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の運転方法において、前記固定側金型と前記中間金型と前記可動側金型は所定の連結機構により互いに連結され、型開閉して前記固定側金型に対して前記可動側金型を前後進させると前記連結機構により前記中間金型が前後進するようになっており、前記型締装置は、型開閉において前記中間金型の前後進の速度が実質的に一定になるように駆動することを特徴とする射出成形機の運転方法として構成される。
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の運転方法において、前記射出装置の前後への駆動はサーボモータによって駆動することを特徴とする射出成形機の運転方法として構成される。
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれかの項に記載の運転方法において、型開閉するときにタッチした状態を維持させるためのタッチ力は、射出時におけるタッチ力よりも小さな力とすることを特徴とする射出成形機の運転方法として構成される。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように、本発明は、型締装置と射出装置とからなり、該型締装置に所定のスタックモールドが取り付けられた射出成形機における型開閉時の制御方法として構成される。スタックモールドは、固定盤に取り付けられている固定側金型と、可動盤に取り付けられている可動側金型と、固定側金型と可動側金型の間に設けられている中間金型とからなり、中間金型には射出装置から射出される溶融樹脂を中間金型に導く固定長のシュノーケルが設けられ、該シュノーケルは固定側金型に明けられた貫通孔に挿通されて型開閉に応じて進退するようになっている。そして、本発明の運転方法は、射出装置は、そのノズルをシュノーケルに所定のタッチ力でタッチさせておき、型締装置を駆動して型開閉するとき、タッチ力が所定の範囲に維持されるように射出装置を前後に駆動し、それによって型開閉中に前記ノズルをタッチした状態で維持する。従って、型開時にノズルがシュノーケルから離間することがなく、樹脂の通路が切断されることもないので、ハナタレや溶融樹脂への空気の巻きこみを確実に防止することができる。またスタックモールドは、中間金型に固定長のシュノーケルを設けるだけで済み、格別に複雑な構造は必要とされない。つまり安価に実施でき、連結構造もないので摩耗の心配もない。そして射出成形機は専用機を用意する必要はなく汎用機で実施することができる。さらには型開閉時にノズルをタッチさせた状態に維持するために実施することは射出装置の前後への駆動である。つまり射出装置を能動的に駆動している。そうすると中間金型が重量のある射出装置を牽引する必要がなく中間金型に負担がかかることもない。また他の発明によると、固定側金型と中間金型と可動側金型は所定の連結機構により互いに連結され、型開閉して固定側金型に対して可動側金型を前後進させると連結機構により中間金型が前後進するようになっており、型締装置は、型開閉するときに中間金型の前後進の速度が実質的に一定になるように駆動するように構成されている。このように中間金型の前後進の速度を一定にするとシュノーケルの前後進の速度も一定になる。この場合、ノズルがタッチした状態を維持するには、射出装置もほぼ一定速度で駆動することになるので、その間射出装置にはほとんど加速度は発生しない。そうすると外乱が小さくなるので射出装置の駆動を容易に制御できる。また他の発明によると、射出装置の前後への駆動はサーボモータによって駆動するので、射出装置は正確に駆動することができる。さらに他の発明によると、型開閉するときにタッチした状態を維持させるためのタッチ力は、射出時におけるタッチ力よりも小さな力とするように構成されているので、型開閉時にはハナタレや空気の混入を防止する、最低限のタッチ力を維持すればよく、射出時に必要となるタッチ力を作用さえる必要はない。そうすると射出装置やスタックモールドに対する負荷も小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態に係るスタックモールドが取り付けられている射出成形機の正面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るスタックモールドが取り付けられている射出成形機における運転方法を説明するグラフであり、その（ア）は型開閉中における可動盤、中間金型の速度を示すグラフであり、その（イ）は、射出成形サイクルにおける射出装置のノズルのタッチ力の変化を示すグラフである。
【図３】従来例を示す図で、その（ア）、（イ）は異なる種類のスタックモールドを示す正面図であり、その（ウ）は所定の種類のスタックモールドが取り付けられている射出成形機を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本実施の形態について説明する。本実施の形態に係る射出成形機１は、図１に示されているように、所定の構造のスタックモールド２が取り付けられているが、射出成形機としては従来のトグル式射出成形機とほぼ同様に構成されている。すなわち射出成形機１は、トグル機構で駆動される型締装置３と、射出装置４とから構成されている。型締装置３は、固定盤６と、型締ハウジング７と、これらを連結している４本のタイバー８、８、…と、タイバー８、８、…にガイドされて固定盤６に対して型開閉される可動盤１０と、型締ハウジング７と可動盤１０との間に設けられているトグル機構１１とから構成されている。トグル機構１１は本実施の形態においては、型開閉用サーボモータ１２とボールネジ機構１３とによってクロスヘッド１５を駆動すると駆動されるようになっている。射出装置４は、加熱シリンダ１６、図示されていないがこの加熱シリンダ１６内で回転方向と射出方向とに駆動されるスクリュ等から構成され、ベッドＢに対して前後に摺動自在な台１７の上に設けられている。この台１７に設けられている射出装置４は、次のような射出装置駆動手段１９によって前後方向に駆動されるようになっている。すなわち射出装置駆動手段１９は、その一端が固定盤６に固定されているボールネジ２１、このボールネジ２１に螺合しているボールナット２２、台１７側に設けられていてこのボールナット２２を回転駆動するサーボモータ２４、等から構成されている。台１７には所定の支持部材２５が固定され、この支持部材２５はサーボモータ２４とバネ体２６によって接続されている。すなわち射出装置駆動手段１９において、サーボモータ２４を駆動してボールナット２２を回転するとボールナット２２とサーボモータ２４は前後に駆動されバネ体２６を介して支持部材２５、射出装置４が駆動されることになる。このバネ体２６の圧縮量に応じて、後で説明するノズル２８のタッチ力が発生するようになっている。なお射出装置駆動手段１９には、バネ体２６の圧縮量、すなわちタッチ力を検出するタッチ力センサ２９が設けられている。本実施の形態においては射出装置駆動手段１９は、ギアードモータではなくサーボモータ２４によって駆動されるようになっているので、正確に制御できる。
【００１６】
本実施の形態に係るスタックモールド２は、固定盤６に取り付けられている固定側金型３１と、可動盤１０に取り付けられている可動側金型３２と、これらのの間に設けられている中間金型３３と、これらの金型３１、３２、３３を相互に連結しているラックピニオン機構３５とから構成されている。ラックピニオン機構３５は、一方のラック３６が固定側金型３１に、他方のラック３７が可動側金型３２に、それぞれ設けられ、これらのラック３６、３７の間にピニオン３８が設けられ、ピニオン３８は中間金型３３に対して回転可能に軸支されている。従って型締装置３を駆動して型開閉し、それによって可動側金型３２が固定側金型３１に対して前後に駆動されると、ちょうど可動側金型３２の１／２の移動量で中間金型３３が前後に駆動されることになる。なお、図１においては中間金型３３はラックピニオン機構３５のみによって支持されているように示されているが、タイバー８、８、…に摺動自在に貫通されるようになっていてもよい。このスタックモールド２において、中間金型３３には、内部に樹脂通路が形成された固定長のシュノーケル４０が設けられ、中間金型３３内のマニホールド４１に接続されている。シュノーケル４０は、固定側金型３１に明けられている貫通孔に挿通され、スタックモールド２を型開閉するとシュノーケル４０も中間金型３３と共に図面において左右に移動することになる。本実施の形態において、このシュノーケル４０はその端部が型開時においても固定側金型３１の背面より所定の長さだけ突き出るように形成されているが、型開時において固定側金型３１の背面と同じ位置になるように形成されていてもよい。このように構成されている本実施の形態に係るスタックモールド２が型締めされると、固定側金型３１と中間金型３３の間、および中間金型３３と可動側金型３２の間のそれぞれにキャビティが形成される。射出装置４から射出された溶融樹脂はシュノーケル４０を介してマニホールド４１に供給され、マニホールド４１において分岐されてこれらのキャビティに充填されることになる。
【００１７】
本実施の形態に係る射出成形機の運転方法を説明する。まず、運転に先立って射出装置４のノズル２８をシュノーケル４０にタッチさせる。射出装置駆動手段１９のサーボモータ２４を駆動して射出装置４を駆動する。ノズル２８がシュノーケル４０にタッチして、所定のタッチ力を維持するようにサーボモータ２４をフィードバック制御する。なお、このタッチ力は射出時に必要なタッチ力よりも小さな力でよい。すなわちノズル２８からハナタレや溶融樹脂への空気の巻きこみが発生しない程度のタッチ力とする。
【００１８】
本実施の形態に係る運転方法では、型締装置３を駆動して型開閉するときに、ノズル２８がシュノーケル４０にタッチした状態を維持するようにサーボモータ２４を駆動して射出装置４を前後進させる。具体的には、型開閉中において、タッチ力センサ２９によって検出されるタッチ力が所定の範囲に入るようにサーボモータ２４を制御する。あるいは目標値として所定のタッチ力を与えてサーボモータ２４をフィードバック制御する。トグル機構１１によって駆動される型締装置３は、型開閉用サーボモータ１２を一定速度で駆動すると、図２の（ア）において符号４２のグラフで示されているように、可動盤位置に応じて可動盤速度が変化する。そうすると中間金型３３およびシュノーケル４０は、符号４３のグラフで示されているように１／２の速度で変化しながら移動する。このように中間金型３３とシュノーケル４０が前後進すると、タッチ力センサ２９においてタッチ力の変化が検出される。例えば型閉中においては、図２の（イ）において符号４４のグラフで示されているようにタッチ力が変動する。タッチ力が所定範囲に入るようにサーボモータ２４を制御する。あるいは目標タッチ力４５になるようにサーボモータ２４を制御する。そうすると結果的に射出装置４が中間金型３３とほぼ同じ速度で後退し、ノズル２８はシュノーケル４０にタッチした状態で維持される。このようにしてハナタレや溶融樹脂への空気の巻きこみを防止する。
【００１９】
型締めが完了したら、射出装置駆動手段１９のサーボモータ２４を駆動して、図２の（イ）において符号４６で示されているような、射出保圧時に必要なタッチ力を発生させる。従来周知のように射出装置４から溶融樹脂を射出する。所定時間、保圧を実施した後に、サーボモータ２４を駆動して、タッチ力を目標タッチ力４５まで低下させる。型締装置３を駆動して型開する。型開時にも、型閉時と同様にタッチ力が変動するが、タッチ力が所定範囲に入るようにサーボモータ２４を制御する。あるいは目標タッチ力４５になるようにサーボモータ２４を制御する。そうすると結果的に射出装置４が中間金型３３とほぼ同じ速度で前進し、ノズル２８はシュノーケル４０にタッチした状態で維持される。このようにしてハナタレや溶融樹脂への空気の巻きこみを防止する。
【００２０】
上記の運転方法においては、型開閉において中間金型３３とシュノーケル４０が、図２の（ア）の符号４３のグラフのように速度が変化している。このように速度が変化しているので、射出装置駆動手段１９のサーボモータ２４の制御においては若干の外乱になる。これに対して、型開閉における中間金型３３とシュノーケル４０の速度を一定に制御するようにすれば、射出装置駆動手段１９のサーボモータ２４の制御はさらに容易になる。型開閉における中間金型３３とシュノーケル４０の速度を一定にするには、図２の（ア）の符号４７のグラフで示されているように、可動盤１０の速度が一定になるように制御すればよく、例えば可動盤１０の位置を検出して速度が一定になるように型開閉用サーボモータ１２を制御すればよい。そうすると中間金型３３とシュノーケル４０は、符号４８のグラフで示されているように、可動盤１０の速度の１／２の、一定速度で駆動される。このように型締装置３を制御すると、射出装置駆動手段１９のサーボモータ２４の制御は容易に実施でき、型開閉時においても確実にノズル２８がシュノーケル４０にタッチした状態に維持でき、ハナタレや溶融樹脂への空気の巻きこみを防止することができる。
【符号の説明】
【００２１】
１      射出成形機              ２      スタックモールド
３      型締装置                ４      射出装置
６      固定盤                  ７      型締ハウジング
８      タイバー              １０      可動盤
１１      トグル機構            １２      型開閉用サーボモータ
１５      クロスヘッド          １９      射出装置駆動手段
２１      ボールネジ            ２２      ボールナット
２４      サーボモータ          ２６      バネ体
２８      ノズル                ２９      タッチ力センサ
３１      固定側金型            ３２      可動側金型
３３      中間金型              ３５      ラックピニオン機構
４０      シュノーケル          ４１      マニホールド
【図１】
2015044392.tif 000003
【図２】
2015044392.tif 000004
【図３】
2015044392.tif 000005