(57)【要約】      （修正有）【課題】生産性の低下を抑制しつつ、駆動源の数を減少させて低コスト化を可能とする。【解決手段】一方向に回転駆動される駆動源としての駆動モータを備え、当該駆動モータによって駆動歯車９３が一方向に回転駆動される。駆動歯車９３の側方には、周方向に沿った一部に歯を有しない歯欠け歯車９４が配置されており、歯欠け歯車９４は、ソレノイド９５の係止が外れたときのみ、バネ９６の弾性力により反時計回り方向に回転し、駆動歯車９３と噛み合って反時計回り方向に回転駆動される。その際、歯欠け歯車９４の下方に位置する歯部が切替歯車９７，９８の一方と噛み合わされ、駆動歯車９３の回転駆動力を切替歯車９７，９８の一方に第１の方向に伝達した後停止する。次に、歯欠け歯車９４は、ソレノイド９５の係止が外れて回転駆動される際に、切替歯車９７，９８の他方と噛み合わされ、歯車９９を介して駆動力の伝達方向を第２の方向に切り替える。【選択図】図１０
2015075563.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方向に回転駆動される駆動源と、
前記駆動源に対して駆動力が間欠的に伝達可能に連結され、連結される毎に前記駆動源の駆動力の伝達方向を第１の方向及び第２の方向に切り替える切替手段と、
を備えたことを特徴とする駆動切替装置。
【請求項２】
前記切替手段は、軸方向及び周方向に沿って異なる位置に第１の歯欠け部及び第２の歯欠け部を備える歯欠け歯車と、前記歯欠け歯車を前記駆動源に間欠的に連結する連結手段と、前記歯欠け歯車の回転力を第１の方向に伝達する第１の伝達手段と、前記歯欠け歯車の回転力を第２の方向に伝達する第２の伝達手段とを有することを特徴とする請求項１に記載の駆動切替装置。
【請求項３】
前記連結手段は、前記歯欠け歯車の第１の歯欠け部と第２の歯欠け部の間に位置する空隙部を駆動源に対向させた位置で停止させる停止手段と、前記歯欠け歯車に対して前記駆動源に連結する方向の回転力を付与する起動手段とを有することを特徴とする請求項２に記載の駆動切替装置。
【請求項４】
複数の像保持体と、
前記複数の像保持体に対し回転駆動力を伝達する第１のモード又は前記複数の像保持体のうちの一部の像保持体に回転駆動力を伝達する第２のモードに切り替えられる像保持体用の駆動力伝達機構と、
を備え、
前記駆動力伝達機構は、当該駆動力伝達機構の一部を第１の方向又は第２の方向に移動させることにより、第１のモード又は第２のモードに切り替えられ、
前記駆動力伝達機構の一部を第１の方向又は第２の方向に移動させるよう駆動源の駆動力の伝達方向を切り替える駆動切替手段として、前記請求項１乃至３のいずれかに記載の駆動切替装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
複数の現像手段と、
前記複数の現像手段に対し回転駆動力を伝達する第１のモード又は前記複数の現像手段のうちの一部の現像手段に回転駆動力を伝達する第２のモードに切り替えられる像保持体用の駆動力伝達機構と、
を備え、
前記駆動力伝達機構は、当該駆動力伝達機構の一部を第１の方向又は第２の方向に移動させることにより、第１のモード又は第２のモードに切り替えられ、
前記駆動力伝達機構の一部を第１の方向又は第２の方向に移動させるよう駆動源の駆動力の伝達方向を切り替える駆動切替手段として、前記請求項１乃至３のいずれかに記載の駆動切替装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
複数の像保持体と、
無端状のベルト部材と、
前記ベルト部材を前記複数の像保持体に接触させる第１の接触状態又は前記ベルト部材を前記複数の像保持体のうちの一部の像保持体に接触させる第２の接触状態に切り替える接離機構と、
を備え、
前記接離機構は、当該接離機構の一部を第１の方向又は第２の方向に移動させることにより、第１の接触状態又は第２の接触状態に切り替えられ、
前記接離機構の一部を第１の方向又は第２の方向に移動させるよう駆動源の駆動力の伝達方向を切り替える駆動切替手段として、前記請求項１乃至３のいずれかに記載の駆動切替装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、駆動切替装置および画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置としては、例えば、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色に対応した複数の感光体ドラムと、各感光体ドラムの周面に形成された静電潜像を現像する複数の現像装置とを備えるものがある。かかる画像形成装置において複数の感光体ドラム等からなる被駆動体に駆動力を伝達する技術として、例えば、特許文献１に記載されたものが既に提案されている。
【０００３】
特許文献１は、第１の伝達部材および第２の伝達部材のうちの一方の伝達部材は、一方の伝達部材における基体から突出した突出部を備え、他方の伝達部材は、他方の伝達部材における基体に突出部を受け入れる受け入れ口を備え、突出部は、一方の伝達部材の基体が回転する際の回転中心となる所定の回転軸に対して偏心した状態で一つ設けられ、受け入れ口は、他方の伝達部材の基体が回転する際の回転中心となる所定の回転軸に対して偏心した状態で一つ設けられ、被駆動体が装置本体部に装着される際に第１の伝達部材に対する第２の伝達部材の回転角度が所定の角度である場合には受け入れ口による突出部の受け入れが許容され所定の角度以外である場合には受け入れが阻止されるように構成したものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５１４６０４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明が解決しようとする課題は、生産性の低下を抑制しつつ、駆動源の数を減少させることで低コスト化が可能な駆動切替装置および画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載された発明は、一方向に回転駆動される駆動源と、
前記駆動源に対して駆動力が間欠的に伝達可能に連結され、連結される毎に前記駆動源の駆動力の伝達方向を第１の方向及び第２の方向に切り替える切替手段と、
を備えたことを特徴とする駆動切替装置である。
【０００７】
請求項２に記載された発明は、前記切替手段は、軸方向及び周方向に沿って異なる位置に第１の歯欠け部及び第２の歯欠け部を備える歯欠け歯車と、前記歯欠け歯車を前記駆動源に間欠的に連結する連結手段と、前記歯欠け歯車の回転力を第１の方向に伝達する第１の伝達手段と、前記歯欠け歯車の回転力を第２の方向に伝達する第２の伝達手段とを有することを特徴とする請求項１に記載の駆動切替装置である。
【０００８】
請求項３に記載された発明は、前記連結手段は、前記歯欠け歯車の第１の歯欠け部と第２の歯欠け部の間に位置する空隙部を駆動源に対向させた位置で停止させる停止手段と、前記歯欠け歯車に対して前記駆動源に連結する方向の回転力を付与する起動手段とを有することを特徴とする請求項２に記載の駆動切替装置である。
【０００９】
請求項４に記載された発明は、複数の像保持体と、
前記複数の像保持体に対し回転駆動力を伝達する第１のモード又は前記複数の像保持体のうちの一部の像保持体に回転駆動力を伝達する第２のモードに切り替えられる像保持体用の駆動力伝達機構と、
を備え、
前記駆動力伝達機構は、当該駆動力伝達機構の一部を第１の方向又は第２の方向に移動させることにより、第１のモード又は第２のモードに切り替えられ、
前記駆動力伝達機構の一部を第１の方向又は第２の方向に移動させるよう駆動源の駆動力の伝達方向を切り替える駆動切替手段として、前記請求項１乃至３のいずれかに記載の駆動切替装置を用いたことを特徴とする画像形成装置である。
【００１０】
請求項５に記載された発明は、複数の現像手段と、
前記複数の現像手段に対し回転駆動力を伝達する第１のモード又は前記複数の現像手段のうちの一部の現像手段に回転駆動力を伝達する第２のモードに切り替えられる像保持体用の駆動力伝達機構と、
を備え、
前記駆動力伝達機構は、当該駆動力伝達機構の一部を第１の方向又は第２の方向に移動させることにより、第１のモード又は第２のモードに切り替えられ、
前記駆動力伝達機構の一部を第１の方向又は第２の方向に移動させるよう駆動源の駆動力の伝達方向を切り替える駆動切替手段として、前記請求項１乃至３のいずれかに記載の駆動切替装置を用いたことを特徴とする画像形成装置である。
【００１１】
請求項６に記載された発明は、複数の像保持体と、
無端状のベルト部材と、
前記ベルト部材を前記複数の像保持体に接触させる第１の接触状態又は前記ベルト部材を前記複数の像保持体のうちの一部の像保持体に接触させる第２の接触状態に切り替える接離機構と、
を備え、
前記接離機構は、当該接離機構の一部を第１の方向又は第２の方向に移動させることにより、第１の接触状態又は第２の接触状態に切り替えられ、
前記接離機構の一部を第１の方向又は第２の方向に移動させるよう駆動源の駆動力の伝達方向を切り替える駆動切替手段として、前記請求項１乃至３のいずれかに記載の駆動切替装置を用いたことを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載された発明によれば、その構成を有しない場合に比べて、生産性の低下を抑制しつつ、駆動源の数を減少させることで低コスト化が可能となる。
【００１３】
請求項２に記載された発明によれば、その構成を有しない場合に比べて、簡単な構成で、生産性の低下を抑制しつつ、駆動源の数を減少させることで低コスト化が可能となる。
【００１４】
請求項３に記載された発明によれば、その構成を有しない場合に比べて、簡単な構成で、生産性の低下を抑制しつつ、駆動源の数を減少させることで低コスト化が可能となる。
【００１５】
請求項４に記載された発明によれば、その構成を有しない場合に比べて、複数の像保持体に対する回転駆動力の伝達を、簡単な構成で、生産性の低下を抑制しつつ、駆動源の数を減少させた状態で切り替えることができる。
【００１６】
請求項５に記載された発明によれば、その構成を有しない場合に比べて、複数の現像手段に対する回転駆動力の伝達を、簡単な構成で、生産性の低下を抑制しつつ、駆動源の数を減少させた状態で切り替えることができる。
【００１７】
請求項６に記載された発明によれば、その構成を有しない場合に比べて、複数の像保持体とベルト部材との接触状態を、簡単な構成で、生産性の低下を抑制しつつ、駆動源の数を減少させた状態で切り替えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明の実施の形態１に係る画像形成装置を示す概略構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る画像形成装置の現像装置を示す構成図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る画像形成装置の要部を示す構成図である。
【図４】駆動装置を示す斜視構成図である。
【図５】駆動装置を示す構成図である。
【図６】感光体ドラムの駆動力伝達機構を示す斜視構成図である。
【図７】駆動力伝達機構を構成する部材を示す斜視構成図である。
【図８】感光体ドラムの駆動力伝達機構を示す斜視構成図である。
【図９】現像装置の駆動力伝達機構を示す斜視構成図である。
【図１０】駆動切替装置を示す構成図である。
【図１１】歯欠け歯車を示す斜視構成図である。
【図１２】駆動装置を示す斜視構成図である。
【図１３】駆動切替装置の動作を示すタイミングチャートである。
【図１４】駆動切替装置の動作を示す斜視構成図である。
【図１５】駆動切替装置の動作を示す斜視構成図である。
【図１６】駆動切替装置の動作を示す斜視構成図である。
【図１７】駆動切替装置の動作を示す斜視構成図である。
【図１８】駆動切替装置の動作を示す斜視構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２０】
［実施の形態１］
図１は、実施の形態１に係る画像形成装置の全体の概要を示すものである。
【００２１】
＜画像形成装置の全体の構成＞
この実施の形態１に係る画像形成装置としてのカラープリンタを示すものである。この画像形成装置１には、例えば、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）２や画像読取装置３から画像データが入力される。
【００２２】
画像形成装置１の筐体１ａの内部には、図１に示されるように、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）２や画像読取装置３等から送られてくる画像データに対して、必要に応じて、シェーディング補正、位置ズレ補正、明度／色空間変換、ガンマ補正、枠消し、色／移動編集等の予め定められた画像処理を施す画像処理部４が配置されているとともに、画像形成装置１全体の動作を統括的に制御する制御部５が設けられている。
【００２３】
そして、上記の如く画像処理部４で予め定められた画像処理が施された画像データは、同じく画像処理部４によって、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色の画像データに変換され、次に述べるように、画像形成装置１の内部に設けられた画像出力部６によってフルカラー画像又はモノクロ画像として出力される。
【００２４】
画像出力部６は、現像剤を構成するトナーで現像されるトナー像を形成する複数の作像装置１０と、各作像装置１０で形成されるトナー像をそれぞれ保持して最終的に記録媒体の一例としての記録用紙７に二次転写する二次転写位置Ｔ２まで搬送する中間転写装置２０と、中間転写装置２０で二次転写された記録用紙７上のトナー像を定着させる定着装置３０等を備えている。また、画像出力部６には、中間転写装置２０の二次転写位置Ｔ２に供給すべき所要の記録用紙７を収容して搬送する給紙装置４０が併設されている。なお、筐体１ａは支持構造部材、外装カバー等で形成されている。
【００２５】
作像装置１０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色のトナー像をそれぞれ専用に形成する４つの作像装置１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋで構成されている。この４つの作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、筐体１ａの内部空間において１列に並べた状態となるよう配置されている。
【００２６】
各作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、図１に示されるように、回転する像保持体の一例としての感光体ドラム１１を備えており、この感光体ドラム１１の周囲に、次のような各装置が主に配置されている。主な装置とは、感光体ドラム１１の像形成が可能な周面（像保持面）を所要の電位に帯電させる帯電装置１２と、感光体ドラム１１の帯電された周面に画像の情報（信号）に基づく光ＬＢを照射して電位差のある（各色用の）静電潜像を形成する露光手段としての露光装置１３と、その静電潜像を対応する色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の現像剤のトナーで現像してトナー像にする現像手段としての現像装置１４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）と、その各トナー像を一次転写位置Ｔ１において中間転写装置２０に転写する一次転写装置１５と、一次転写後における感光体ドラム１１の像保持面に残留して付着するトナー等の付着物を取り除いて清掃するドラム清掃装置１６等である。
【００２７】
感光体ドラム１１は、接地処理される円筒状又は円柱状の基材の周面に感光材料からなる光導電性層（感光層）を有する像保持面を形成したものである。この感光体ドラム１１は、後述する駆動装置５０から動力が伝達されて矢印Ａで示す方向に回転するように支持されている。
【００２８】
帯電装置１２は、感光体ドラム１１に接触した状態で配置される接触型の帯電ロールで構成される。帯電装置１２には帯電用電圧が供給される。帯電用電圧としては、現像装置１４が反転現像を行うものである場合、その現像装置１４から供給されるトナーの帯電極性と同じ極性の電圧又は電流が供給される。
【００２９】
露光装置１３は、画像形成装置１に入力される画像の情報に応じて構成される光ＬＢを、帯電された後の感光体ドラム１１の周面に対して照射して静電潜像を形成するものである。露光装置１３には、潜像形成時になると画像形成装置１に任意の手段で入力され、画像処理部４で画像処理された画像の情報（信号）が送信される。
【００３０】
現像装置１４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）はいずれも、図２に示されるように、開口部１４１と現像剤８の収容室１４２が形成された筐体１４０の内部に、現像剤８を保持して感光体ドラム１１と向き合う現像領域まで搬送する現像ロール１４３と、現像剤８を攪拌しながら現像ロール１４３に供給するよう搬送する２つのスクリューオーガー等の攪拌搬送部材１４４，１４５と、現像ロール１４３に保持される現像剤８の量（層厚）を規制する層厚規制部材１４６などを配置して構成されたものである。この現像装置１４には、その現像ロール１４３と感光体ドラム１１の間に現像用のバイアス電圧が後述する電源装置から供給される。また、現像ロール１４３や攪拌搬送部材１４４，１４５は、後述する駆動装置５０からの動力が伝達されて所要の方向に回転する。上記４色の現像剤８（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）としては、例えば、非磁性トナーと磁性キャリアを含む二成分現像剤が使用される。
【００３１】
一次転写装置１５は、中間転写ベルト２１を介して感光体ドラム１１の周面に接触して回転するとともに一次転写用電圧が供給される一次転写ロールを備えた接触型の転写装置である。一次転写用電圧としては、トナーの帯電極性と逆の極性を示す直流の電圧が図示しない電源装置から供給される。
【００３２】
ドラム清掃装置１６は、一部が開口する容器状の本体と、一次転写後の感光体ドラム１１の周面に所要の圧力で接触するように配置されて残留トナー等の付着物を取り除いて清掃する清掃板と、清掃板により取り除かれた付着物を回収する回収装置等で構成されている。
【００３３】
中間転写装置２０は、図１に示されるように、各作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の上方の位置に存在するように配置される。この中間転写装置２０は、感光体ドラム１１と一次転写装置１５（一次転写ロール）の間となる一次転写位置Ｔ１を通過しながら矢印Ｂで示す方向に回転する中間転写ベルト２１と、中間転写ベルト２１をその内面から所望の状態に保持して回転自在に支持する複数のベルト支持ロール２２〜２４と、ベルト支持ロール２３に支持されている中間転写ベルト２１の外周面（像保持面）側に配置されて中間転写ベルト２１上のトナー像を記録用紙７に二次転写させる二次転写装置２５と、二次転写装置２５を通過した後に中間転写ベルト２１の外周面に残留して付着するトナー、紙粉等の付着物を取り除いて清掃するベルト清掃装置２７とで主に構成されている。
【００３４】
中間転写ベルト２１としては、例えばポリイミド樹脂、ポリアミド樹脂等の合成樹脂にカーボンブラック等の抵抗調整剤などを分散させた材料で製作される無端状のベルトが使用される。また、ベルト支持ロール２２は従動ロールとして構成され、ベルト支持ロール２３は駆動ロール並びに二次転写のバックアップロールとして構成され、ベルト支持ロール２４は張力付与ロールとして構成されている。
【００３５】
二次転写装置２５は、図１に示されるように、中間転写装置２０におけるベルト支持ロール２３に支持されている中間転写ベルト２１の外周面部分である二次転写位置Ｔ２において、中間転写ベルト２１の周面に接触して回転するとともに二次転写用電圧が供給される二次転写ロール２６を備えた接触型の転写装置である。また、二次転写ロール２６又は中間転写装置２０の支持ロール２３には、トナーの帯電極性と逆極性又は同極性を示す直流の電圧が二次転写用電圧として供給される。
【００３６】
定着装置３０は、表面温度が予め定められた温度に保持されるよう加熱手段によって加熱されるロール形態又はベルト形態の加熱用回転体３１と、この加熱用回転体３１に所要の圧力で接触して回転するロール形態又はベルト形態の加圧用回転体３２などを配置して構成されたものである。この定着装置３０では、加熱用回転体３１と加圧用回転体３２が接触する接触部が所要の定着処理（加熱及び加圧）を行う定着処理部となる。
【００３７】
給紙装置４０は、露光装置１３の下方側の位置に存在するように配置される。この給紙装置４０は、所望のサイズ、種類等の記録用紙７を積載した状態で収容する単数（又は複数）の用紙収容体４１と、用紙収容体４１から記録用紙７を１枚ずつ送り出す送出装置４２とで主に構成されている。用紙収容体４１は、例えば、筐体１ａの正面（使用者が操作時に向き合う側面）側に引き出すことができるように取り付けられている。
【００３８】
給紙装置４０と二次転写装置２５との間には、給紙装置４０から送り出される記録用紙７を二次転写位置Ｔ２まで搬送する複数の用紙搬送ロール対４３，４４や搬送ガイド材で構成される給紙搬送路４５が設けられている。給紙搬送路４５において二次転写位置Ｔ２の直前の位置に配置される用紙搬送ロール対４４は、例えば記録用紙７の搬送時期を調整するロール（レジストロール）として構成されている。さらに、定着装置３０の用紙搬送方向に沿った下流側には、記録用紙７を排出収容部４６へと排出する排出ロール対４７が配置されている。
【００３９】
尚、図１において、符号４８は両面用の搬送路を、４９は手差し給紙装置をそれぞれ示している。
【００４０】
ところで、この実施の形態に係る画像形成装置１は、制御部５によって切り替え制御されるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を用いて画像を形成するフルカラーモード（第１のモード）と、ブラック（Ｋ）の作像装置１０Ｋのみを用いて画像を形成するモノクロモード（第２のモード）とを備えている。そして、フルカラーモードでは、作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のすべての感光体ドラム１１が中間転写ベルト２１に接触する。一方、モノクロモードでは、ブラック（Ｋ）の作像装置１０Ｋの感光体ドラム１１のみが中間転写ベルト２１に接触し、他のカラーの感光体ドラム１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ）は、中間転写ベルト２１から離間するよう構成されている。
【００４１】
そのため、中間転写装置２０は、図３（ａ）に示されるように、ブラック（Ｋ）の作像装置１０Ｋの一次転写ロール１５Ｋを回転自在に支持する第１の支持部材２０１と、イエロー、マゼンタ及びシアンの作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ）の一次転写ロール１５（Ｙ，Ｍ，Ｃ）を回転自在に支持する第２の支持部材２０２とを備える。第２の支持部材２０２は、一次転写ロール１５（Ｙ，Ｍ，Ｃ）と共に中間転写ベルト２１を感光体ドラム１１（Ｙ，Ｍ，Ｃ）から離間させることが可能となるよう支軸２０３を中心にして回動（傾斜移動）自在に配置されている。また、第２の支持部材２０２は、後述する駆動装置５０によって回転駆動される偏心カム２０４と、偏心カム２０４により第２の支持部材２０２を回動させる凹部２０５と、第２の支持部材２０２を作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ）側に押圧するコイルスプリング２０６を備える。
【００４２】
＜画像形成装置の基本的な動作＞
以下、画像形成装置１による基本的な画像形成動作について説明する。
【００４３】
前記４つの作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を使用して、４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナー像を組み合わせて構成されるフルカラー画像を形成するときの画像形成動作を主に説明する。
【００４４】
画像形成装置１は、画像形成動作（プリント）の要求の指令情報を受けると、４つの作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）、中間転写装置２０、二次転写装置２５、定着装置３０等が始動する。
【００４５】
そして、各作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）においては、まず各感光体ドラム１１が矢印Ａで示す方向に回転し、各帯電装置１２が各感光体ドラム１１の表面を所要の極性（実施の形態１ではマイナス極性）及び電位にそれぞれ帯電させる。続いて、露光装置１３が、帯電後の感光体ドラム１１の表面に対し、画像形成装置１にパーソナルコンピュータ（ＰＣ）２や画像読取装置３等から入力される画像の情報を画像処理部４により各色成分（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）に変換して得られる画像の信号に基づいて発光される光ＬＢを照射し、その表面に所要の電位差で構成される各色成分の静電潜像をそれぞれ形成する。
【００４６】
続いて、各現像装置１４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）が、感光体ドラム１１に形成された各色成分の静電潜像に対し、所要の極性（マイナス極性）に帯電された対応する色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナーをそれぞれ供給して静電的に付着させて現像を行う。この現像により、各感光体ドラム１１に形成された各色成分の静電潜像は、その対応する色のトナーでそれぞれ現像された４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナー像として顕像化される。
【００４７】
続いて、各作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の感光体ドラム１１上に形成された各色のトナー像が一次転写位置Ｔ１まで搬送されると、一次転写装置１５が、その各色のトナー像を中間転写装置２０の矢印Ｂで示す方向に回転する中間転写ベルト２１に対して順番に重ね合わせるような状態で一次転写させる。
【００４８】
また、一次転写が終了した各作像装置１０では、ドラム清掃装置１６が感光体ドラム１１の表面に残留するトナー等の付着物を掻き取るように除去して感光体ドラム１１の表面を清掃する。これにより、各作像装置１０は次の作像動作が可能な状態にされる。
【００４９】
続いて、中間転写装置２０では、中間転写ベルト２１の回転により一次転写されたトナー像を保持して二次転写位置Ｔ２まで搬送する。一方、給紙装置４０では、作像動作に合わせて所要の記録用紙７を給紙搬送路４５に送り出す。給紙搬送路４５では、レジストロールとしての用紙搬送ロール対４４が記録用紙７を転写時期に合わせて二次転写位置Ｔ２に送り出して供給する。
【００５０】
二次転写位置Ｔ２においては、二次転写ロール２６が、中間転写ベルト２１上のトナー像を記録用紙７に一括して二次転写させる。また、二次転写が終了した中間転写装置２０では、ベルト清掃装置２７が、二次転写後の中間転写ベルト２１の表面に残留したトナー等の付着物を取り除いて清掃する。
【００５１】
続いて、トナー像が二次転写された記録用紙７は、中間転写ベルト２１と二次転写ロール２６から剥離された後に定着装置３０まで搬送される。定着装置３０では、必要な定着処理（加熱及び加圧）をして未定着のトナー像を用紙７に定着させる。最後に、定着が終了した後の記録用紙７は、排出ロール対４７により筐体１ａの上部に設けられた排出収容部４６に排出される。
【００５２】
以上の動作により、４色のトナー像を組み合わせて構成されるフルカラー画像が形成された記録用紙７が出力される。
【００５３】
また、画像形成装置１においてモノクロの画像を形成する場合には、図３（ａ）に示されるように、後述する駆動装置５０により偏心カム２０４を図中反時計回り方向に回転する。すると、第２の支持部材２０２は、図３（ｂ）に示されるように、偏心カム２０４により凹部２０５を介してコイルスプリング２０６の押圧力に抗し、支軸２０３を中心にして図中時計回り方向に回動する。そのため、中間転写ベルト２１は、一次転写ロール１５と共に作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ）の感光体ドラム１１から離間する。
【００５４】
そして、作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ）の感光体ドラム１１から中間転写ベルト２１が離間すると、後述するように感光体ドラム１１及び現像装置１４の回転駆動が停止される。なお、画像形成装置１においてフルカラーの画像を形成する場合には、図３（ｂ）に示される状態において、後述する駆動装置５０によって偏心カム２０４を図中時計回り方向に回転することで、コイルスプリング２０６の押圧力により第２の支持部材２０２を下方に移動させ、図３（ａ）に示されるように、中間転写ベルト２１及び一次転写ロール１５を作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ）の感光体ドラム１１に接触させる。
【００５５】
＜画像形成装置の特徴部分の構成＞
図４はこの実施の形態に係る駆動切替装置を適用した画像形成装置の駆動装置を示す斜視構成図である。
【００５６】
この実施の形態に係る画像形成装置１の駆動装置５０は、図１に示されるように、装置筐体１ａのリア（背面）側に配置されている。この駆動装置５０は、図４に示されるように、駆動装置５０のハウジング５１の背面に取り付けられた駆動源としての第１乃至第３の駆動モータ５２〜５４を備えている。メインモータである第１の駆動モータ５２は、主に、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４つの現像装置１４と給紙装置４０を駆動する。また、ドラムモータである第２の駆動モータ５３は、主に、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４つの感光体ドラム１１と中間転写ベルト２１を駆動する。フューザモータである第３の駆動モータ５４は、主に、定着装置３０と排紙系、及び本実施の形態に係る駆動切替装置９２を駆動する。
【００５７】
また、駆動装置５０は、図５に示されるように、第１の駆動モータ５２を駆動源とする第１の駆動装置５５と、第２の駆動モータ５３を駆動源とする第２の駆動装置５６と、第３の駆動モータ５４を駆動源とする第３の駆動装置５７とに大別される。
【００５８】
第２の駆動装置５６は、第２の駆動モータ５３の出力軸に設けられた出力歯車５８に噛み合わされ、ブラック（Ｋ）の感光体ドラム１１を回転駆動する駆動歯車５９（５９Ｋ）を備えている。駆動歯車５９は、図６に示されるように、ブラック（Ｋ）の感光体ドラム１１を回転駆動する駆動軸６０にピン６１（図８参照）を介して固定した状態で取り付けられている。また、駆動軸６０には、カラーの感光体ドラム１１に回転駆動力を伝達する伝達歯車６２が回転自在に装着されている。さらに、駆動歯車５９と伝達歯車６２との間には、駆動歯車５９の回転駆動力を伝達歯車６２に対して伝達又は非伝達状態（遮断）とする駆動力伝達機構としての感光体用のカップリング機構６３が配置されている。
【００５９】
伝達歯車６２は、第１の環状部材６５ａと第２の環状部材６５ｂによって挟持され、駆動軸６０の軸方向に沿った移動が規制されている。また、伝達歯車６２は、駆動軸６０に回転自在に配置されている。第１の環状部材６５ａの軸方向に沿った先端側には、感光体ドラム１１と結合し回転駆動力を伝達するカップリング部材６６が装着されている。カップリング部材６６は、コイルスプリング６４により感光体ドラム１１側に押圧されている。また、カップリング部材６６は、駆動軸６０に軸方向に沿って設けられた第１の長孔６７に挿入されたピン６８により移動範囲が規制された状態で設けられている。
【００６０】
感光体用のカップリング機構６３は、図６に示されるように、大別して、カップリング部材７１と、リンク部材７２と、カバー部材７３とを備える。カップリング部材７１は、図７に示されるように、駆動軸６０に対して軸方向に沿って移動自在となるよう装着するための装着孔７１１を有する略円板状に形成されている。また、カップリング部材７１の伝達歯車６２側の端面には、その外周部に軸方向と平行に突出するよう１８０度対向する位置にそれぞれ設けられた第１の突起部７１２を備えている。第１の突起部７１２は、その軸方向から見た形状が、円弧状に形成された外周面及び内周面と半径方向に沿って形成された両端面とで囲まれた略台形状に形成されている。また、第１の突起部７１２の内周面には、半径方向内側に向けて突出した凸部７１３が設けられている。凸部７１３は、各第１の突起部７１２の内周面に沿った中心部から一方向（図中、右方向）にずれた位置に配置されている。その結果、２つの第１の突起部７１２は、駆動軸６０の中心線に対して非対称な形状となっている。駆動歯車５９と伝達歯車６２は、凸部７１３によって位相合わせが行われる。また、カップリング部材７１の駆動歯車５９側の端面には、その外周部に軸方向と平行に突出するよう、第１の突起部７１２より相対的に長く形成された第２の突起部７１４を備えている。第２の突起部７１４は、周方向に沿った位置が第１の突起部７１２と異なるよう配置されている。第２の突起部７１４は、例えば、第１の突起部７１２の形状と同一形状に形成されており、凸部７１３を備えている。
【００６１】
一方、伝達歯車６２は、図８に示されるように、カップリング部材７１の第１の突起部７１２と相似形状に形成され、当該第１の突起部７１２が結合される第１の凹部６２１を１８０度対向する位置にそれぞれ備えている。また、駆動歯車５９は、図６に示されるように、カップリング部材７１の第２の突起部７１４と相似形状に形成され、第２の突起部７１４が結合される少なくとも１つの第２の凹部５９１を備えている。なお、この実施の形態では、部品の共通化により部品点数を減少させるため、駆動歯車５９と伝達歯車６２は、同一の歯車を使用しており、駆動歯車５９には、２つの第２の凹部５９１が設けられている。
【００６２】
また、第１の突起部７１２は、駆動軸６０の中心線に対して非対称な位置に配置された凸部７１３を備えているため、カップリング部材７１と伝達歯車６１は、周方向に沿った一箇所でのみ互いに結合されるよう構成されており、カップリング部材７１と伝達歯車６１との位相（周方向に沿った位置）が合わされている。さらに、第２の突起部７１４も、第１の突起部７１２と同様に凸部７１３を備えている。そのため、カップリング部材７１と駆動歯車５９は、周方向に沿った一箇所でのみ互いに結合されるよう構成されており、カップリング部材７１と駆動歯車５９との位相（周方向に沿った位置）が合わされている。その結果、駆動歯車５９がカップリング部材７１を介して伝達歯車６２と連結された状態では、常に、駆動歯車５９と伝達歯車６２の位相が一致した状態となる。
【００６３】
また、駆動歯車５９とカップリング部材７１との間には、図６に示されるように、カップリング部材７１を駆動歯車５９から離間する方向に押圧する第２のコイルスプリング７４が配設されている。カップリング部材７１は、駆動軸６０に軸方向に沿って設けられた第２の長孔７５に挿入されたピン７６により移動範囲が規制されている。
【００６４】
リンク部材７２は、図７（ｃ）に示されるように、円環状に形成されており、当該円環状部分の外周には、半径方向外側に向けて突出するように設けられたレバー７２１を備えている。また、リンク部材７２の外周面には、傾斜面７２２を有する凸部７２３が１８０度対向する位置にそれぞれ設けられている。
【００６５】
カバー部材７３は、図７（ｂ）に示されるように、リンク部材７２の外周を覆う円筒形状に形成されている。カバー部材７３の内周面には、リンク部材７２の凸部７２３と接触する傾斜面７３１を備えている。また、カバー部材７３には、リンク部材７２のレバー７２１を外側に突出させるための開口部７３２が所要の角度にわたって設けられている。カバー部材７３は、駆動装置５０の図示しないハウジングに対して固定された状態で取り付けられる。
【００６６】
そのため、リンク部材７２は、レバー７２１を介して矢印方向に沿って回転させることにより、凸部７２３の傾斜面７２２が固定配置されたカバー部材７３の傾斜面７３１に接触して軸方向に沿って押動される。このリンク部材７２の移動に伴って当該リンク部材７２によりカップリング部材７１が軸方向に沿って伝達歯車６２側に押動され、図６（ｃ）に示されるように、カップリング部材７１の第２の突起部７１４と駆動歯車５９の第２の凹部５９１との結合が解除され、駆動歯車５９から伝達歯車６２への回転駆動力の伝達が遮断される。また、リンク部材７２は、レバー７２１を逆方向に回転させることにより、リンク部材７２によってカップリング部材７１が軸方向に沿って駆動歯車５９側に押動され、カップリング部材７１の第２の突起部７１４が駆動歯車５９の第２の凹部５９１に結合され、駆動歯車５９から伝達歯車６２へ回転駆動力が伝達される。
【００６７】
ブラックの感光体ドラム１１の駆動軸６０に取り付けられた伝達歯車６２は、図５に示されるように、中間歯車７７を介してシアン、マゼンタ、イエローの各感光体ドラム１１の駆動歯車５９（５９Ｃ，５９Ｍ，５９Ｙ）と噛み合わされている。これらの駆動歯車５９（５９Ｋ，５９Ｃ，５９Ｍ，５９Ｙ）、伝達歯車６２及び中間歯車７７は、第２の駆動装置５６の駆動力伝達部を構成するものである。
【００６８】
一方、第１の駆動装置５５は、図５に示されるように、第１の駆動モータ５２の駆動軸に設けられた出力歯車７８から回転駆動力が伝達され、ブラック（Ｋ）の現像装置１４Ｋに駆動力を伝達する伝達歯車７９及び駆動歯車８０を備えている。そして、駆動歯車８０によってブラック（Ｋ）の現像装置１４Ｋが回転駆動される。
【００６９】
伝達歯車７９には、従動歯車８１を介してカラーの現像装置１４に回転駆動力を伝達する駆動力伝達機構としての現像装置用のカップリング機構８２が連結されている。現像装置用のカップリング機構８２は、基本的に、感光体用のカップリング部材６３と同様の構成を有している。
【００７０】
現像装置用のカップリング機構８２は、図９に示されるように、大別して、カップリング部材８３と、リンク部材８４と、カバー部材８５（図８参照）とを備える。カップリング部材８３は、図示しない回転軸に装着するための装着孔８３１を有する略円板状に形成されている。なお、現像装置用のカップリング機構８２では、感光体用のカップリング機構６３と異なり、カップリング部材８３の軸方向に沿った同一側に、駆動歯車８６と従動歯車８７とが配置されている。
【００７１】
カップリング部材８３の駆動歯車８６及び伝達歯車８７側の端面には、その外周部に軸方向と平行に突出するよう１８０度対向する位置にそれぞれ設けられた２つの突起部８３２を備えている。突起部８３２は、その軸方向から見た形状が円弧状に形成された外周面及び内周面と、半径方向に沿って形成された両端面とで囲まれた略台形状に形成されている。ただし、感光体用のカップリング機構６３と異なり突起部８３２には凸部が設けられていない。
【００７２】
一方、駆動歯車８６及び伝達歯車８７は、カップリング部材８３の突起部８３２と相似形状に形成され、突起部８３２が結合される凹部８６１，８７１を１８０度対向する位置にそれぞれ備えている。なお、この実施の形態では、部品の共通化により部品点数を減少させるため、駆動歯車８６と伝達歯車８７は、同一の歯車を使用している。
【００７３】
また、カバー部材８５の内面とカップリング部材８３との間には、第４のコイルスプリング８８が配設されており、カップリング部材８３を駆動歯車８６と伝達歯車８７とを結合する方向（図中、下方）に押圧している。
【００７４】
リンク部材８４は、図７（ｃ）に示されるものと同様に、円環状に形成されており、当該円環状部分の外周には、半径方向外周に向けて突出するように設けられたレバー８４１を備えている。また、リンク部材８４の外周面には、傾斜面８４２を有する凸部８４３が１８０度対向する位置にそれぞれ設けられている。
【００７５】
カバー部材８５は、図８に示されるように、リンク部材８４の外周を覆う有蓋の円筒形状に形成されている。カバー部材８５の内周面には、図７に示すものと同様に、リンク部材８４の凸部８４３と接触する図示しない傾斜面を備えている。また、カバー部材８５には、リンク部材８４のレバー８４１を通すための図示しない開口部が所要の角度にわたり設けられている。カバー部材８５は、駆動装置５０の図示しないハウジングに対して固定した状態で取り付けられている。
【００７６】
そのため、リンク部材８４は、レバー８４１を矢印方向に回転させることにより、凸部８４３の傾斜面８４２がカバー部材８５の図示しない傾斜面に接触することにより軸方向に沿って押されて移動する。このリンク部材８４の移動に伴って当該リンク部材８４によりカップリング部材８３が軸方向に沿って駆動歯車８８及び伝達歯車８９側に押動され、カップリング部材８３の突起部８３２と駆動歯車８６及び従動歯車８７の凹部８６１，８７１とが結合され、駆動歯車８８から伝達歯車８９へ回転駆動力が伝達される。
【００７７】
また、リンク部材８４は、レバー８４１を逆方向に回転させることにより、凸部８４３の傾斜面８４２がカバー部材８５の図示しない傾斜面に接触することにより軸方向に沿って押されて移動する。このリンク部材８４の移動に伴ってカップリング部材８３が軸方向に沿って駆動歯車８６及び伝達歯車８７から離間する方向に移動し、カップリング部材８３の突起部８３２と伝達歯車８７の凹部８７１との結合が解除され、駆動歯車８６から伝達歯車８７へ回転駆動力の伝達が遮断される。
【００７８】
カラーの現像装置１４の入力歯車９０には、図５に示されるように、駆動歯車８０がそれぞれ噛み合わされている。また、カラーの感光体ドラム１１の隣接する駆動歯車８０には、中間歯車９１を介して駆動力が順次伝達されるよう構成されている。これらの駆動歯車８０、駆動歯車８６、伝達歯車８７、入力歯車９０及び中間歯車９１は、第２の駆動装置６６の駆動力伝達部を構成するものである。
【００７９】
図１０はこの実施の形態に係る駆動切替装置を示す構成図である。
【００８０】
この駆動切替装置９２は、第３の駆動装置５７の駆動モータ５４を駆動源としている。この駆動モータ５４は、一方向にのみ回転駆動される。駆動切替装置９２は、大別して、第３の駆動モータ５４から回転駆動力が伝達される駆動歯車９３と、駆動歯車９３に対して間欠的に噛み合わされて駆動力が伝達される２段の歯欠け歯車９４と、歯欠け歯車９４を間欠的に駆動するためのソレノイド９５及び捩じりバネ９６と、歯欠け歯車９４に対して選択的に噛み合わされて駆動力の伝達方向を第１の方向に切り替える第１の切替歯車９７と、歯欠け歯車９４に対して選択的に噛み合わされて駆動力の伝達方向を第２の方向に切り替える第２の切替歯車９８，９９とを備えている。
【００８１】
歯欠け歯車９４は、図１１に示されるように、相対的に大きい外径を有する中空の円筒形状に形成された大径部９４１と、大径部９４１の軸方向に沿った一端側に一体的に設けられ、大径部９４１よりも相対的に小さい外径を有する中空の円筒形状に形成された小径部９４２と、大径部９４１及び小径部９４２の中心にわたり軸方向に沿って配置され、図示しないハウジングの回転軸に回転自在に支持される細長い円筒形状に形成された軸支部９４３とを有している。
【００８２】
歯欠け歯車９４は、その大径部９４１の外周に軸方向及び径方向に位置が異なるように設けられた第１の歯欠け部９４４と第２の歯欠け部９４５とを備えている。第１の歯欠け部９４４と第２の歯欠け部９４５は、回転軸の中心線に対して対称となる形状に形成されている。第１の歯欠け部９４４と第２の歯欠け部９４５は、大径部９４１の周方向に沿って１８０°よりも小さい中心角を成すよう形成されている。また、第１の歯欠け部９４４と第２の歯欠け部９４５との間には、大径部９４１の外周に歯が形成されていない空隙部９４６，９４７が１８０°対向する位置にそれぞれ設けられている。
【００８３】
また、第１及び第２の歯欠け部９４４，９４５は、その周方向に沿った上流側と下流側とで軸方向に沿った位置が異なり、中間部で一体的に形成された２段の歯車として形成されている。更に説明すると、第１及び第２の歯欠け部９４４，９４５は、その周方向に沿った上流側の領域（上流部）９４４ａ，９４５ａが軸方向に沿う一端部寄りに配置され、その周方向に沿った下流側の領域（下流部）９４４ｂ，９４５ｂが軸方向に沿う他端部寄りに配置されている。また、上流側の領域（上流部）９４４ａ，９４５ａと下流側の領域（下流部）９４４ｂ，９４５ｂとは、その中間部９４４ｃ，９４５ｃにおいて互いに重なるように形成されている。
【００８４】
また、第１及び第２の歯欠け部９４４，９４５は、その周方向に沿った上流側の端部９４４ａ’，９４５ａ’の内周側に所要の長さにわたって切り欠いた切り欠き部９４８が設けられており、上流側の端部９４４ａ’，９４５ａ’は、内周側に向けて弾性変形が可能となっている。上流側の端部９４４ａ’，９４５ａ’の歯数は、例えば、３〜５歯程度に設定されている。
【００８５】
歯欠け歯車９４の小径部９４２には、図１０及び図１１に示されるように、その外周面にソレノイド９５のフック９５１を掛けて回転を停止させるための係止部９４９が１８０°異なる位置にそれぞれ設けられている。また、歯欠け歯車９４の小径部９４２には、その軸方向に沿った端部に突出した状態で直径方向に沿って平板状に形成された起動部９４０を備えている。この起動部９４０には、捩じりバネ９６の一方の直線部９６２が圧接しており、歯欠け歯車９４に図中反時計回り方向の弾性力を付与している。捩じりバネ９６は、弾性を有する線状部材を円形状に巻き付けた円形部９６１と、当該円形部９６１に対して接線方向に直線状に形成された第１及び第２の直線部９６２，９６３を備えている。捩じりバネ９６の円形部９６１は、図示しないハウジングに位置決めされた状態で配置されている。また、第２の直線部９６３は、その位置が図示しないハウジングによって規制されており、第１の直線部９６２に下方向きの押圧力を作用させている。
【００８６】
また、歯欠け歯車９４には、その駆動側と反対側の対向位置に、歯欠け歯車９４と間欠的に噛み合わされることで所要量だけ回転駆動される第１及び第２の切替歯車９７，９８，９９が配置されている。第１及び第２の切替歯車９７，９８，９９としては、例えば、同一の歯車が使用される。また、第２の切替歯車９８には、回転方向を反転させる第２の切替歯車（反転歯車）９９が噛み合わされている。
【００８７】
さらに、第１及び第２の切替歯車９７，９８の一側には、感光体側のカップリング機構６３及び現像装置側のカップリング機構８２の連結状態を切り替えるように動作させる作動プレート１００が配置されている。作動プレート１００は、図１２に示されるように、細長い角柱形状に形成されており、駆動装置６０のハウジング６１に２本の回転ローラ１０１，１０２を介して上下方向に移動自在となるよう装着されている。また、作動プレート１００は、その上端部の一側面に第１の切替歯車９７及び反転歯車９９とそれぞれ噛み合わされる第１及び第２のラック歯車１０３，１０４を備えている。さらに、作動プレート１００は、その中間部の一側面に偏心カム２０４（図３参照）を回転駆動させる第３のラック歯車１０５を備えている。
【００８８】
作動プレート１００の第１及び第２のラック歯車１０３，１０４は、予め定められた位置に所定の歯数を有するように形成されている。同様に、第３のラック歯車１０３は、予め定められた位置に所定の歯数を有するように形成されている。
【００８９】
また、作動プレート１００の中間部の他側面には、感光体側のカップリング機構６３のリンク部材７２と係合する第１の凹部１０６を備えている。さらに、作動プレート１００の下端部の一側面には、現像装置側のカップリング機構８２のリンク部材８４と係合する第２の凹部１０７を備えている。
【００９０】
また、作動プレート１００の下端部の前面には、図１２に示されるように、作動プレート１００のホームポジションをハウジング９１側に取り付けられたホームポジションセンサ１０８によって検出するための凸部１０９が設けられている。
【００９１】
＜画像形成装置の特徴部分の動作＞
この実施の形態の画像形成装置１では、画像形成動作の開始に先立ち、制御部５が、図示しないユーザインターフェイス又はプリントドライバ等を介してユーザによりフルカラーモード又はモノクロモードのいずれのモードが選択されたかを判定する。
【００９２】
制御部５は、ユーザによりフルカラーモードが選択されたと判定した場合、図１３に示されるように、第３の駆動モータ５４を所定の時間にわたって起動するとともに、ソレノイド９５をＯＮ状態とする。すると、図１４に示されるように、歯欠け歯車９４の係止部９４９からソレノイド９５のフック９５１が外れ、歯欠け歯車９４は、その起動部９４０が捻じりバネ９６の第１直線部９６２の弾性力により押圧されて図中反時計回り方向に回転する。なお、ソレノイド９５は、フック９５１が外れた後、歯欠け歯車９４が１８０°回転する以前にＯＦＦされる。
【００９３】
歯欠け歯車９４は、図中反時計回り方向に回転駆動されると、第１の歯欠け部９４４の先端部９４４ａ’が駆動モータ５４により回転駆動される駆動歯車９３と噛み合う。その後、歯欠け歯車９４は、図１４に示されるように、駆動歯車９３によって図中反時計回り方向に回転駆動される。その際、歯欠け歯車９４の第１の歯欠け部９４４が駆動歯車９３と安定的に噛み合うことで、歯欠け歯車９４は、駆動歯車９３から伝達される回転駆動力により一定の速度で図中反時計回り方向に回転する。
【００９４】
歯欠け歯車９４の第１歯欠け部９４４が駆動歯車９３と安定的に噛み合った後（３歯程度）、図１５に示されるように、第２の歯欠け部９４５が第２の切替歯車９８と噛み合い、第２の切替歯車９８を図中時計回り方向に回転駆動する。また、第２の切替歯車９８の回転駆動力は、反転歯車９９によって回転方向が反転された後、反転歯車９９と噛み合う第２のラック歯車１０２によって作動プレート１００が上方に移動する。
【００９５】
作動プレート１００の上方への移動に伴って、作動プレート１００の第１及び第２の凹部１０６，１０７に挿入された感光体側のカップリング機構６３のリンク部材７２及び現像装置側のカップリング機構８２のリンク部材８４が回転する。感光体側のカップリング機構６３は、リンク部材７２のレバー７２１が上方へ回転されることで、図６に示されるように、カップリング部材７１が駆動歯車５９側に押動され、カップリング部材７１の第２の突起部７１４が駆動歯車５９の第２の凹部５９１に結合される。その結果、駆動歯車５９の駆動時に、駆動歯車５９の回転駆動力が伝達歯車６２に伝達される。画像形成時には、伝達歯車６２が回転駆動されることで、伝達歯車６２と噛み合う中間歯車７７を介してカラーの感光体ドラム１１の駆動軸に設けられた駆動歯車５９が回転駆動され、カラーの感光体ドラム１１を回転駆動する。
【００９６】
一方、現像装置側のカップリング機構８２は、リンク部材８４のレバー８４１が上方へ回転することで、図９に示されるように、カップリング部材８３が駆動歯車８６及び従動歯車８７側に押動され、カップリング部材８３の突起部８３２が駆動歯車８６及び従動歯車８７の凹部８６１，８７１に結合される。その結果、駆動歯車８６の回転駆動力が伝達歯車８７に伝達され、伝達歯車８７が回転駆動されることで、図８に示されるように、伝達歯車８７と噛み合う駆動歯車８０を介してカラーの現像装置１４が回転駆動される。
【００９７】
また、作動プレート１００が上方へ移動することによって、作動プレート１００の第３のラック歯車１０５と噛み合わされた駆動歯車１１０が回転駆動され、偏心カム２０４を図３中時計回り方向に回転駆動することで、カラーの作像装置１０の一次転写ロール１５を下方に移動させ、一次転写ロール１５及び中間転写ベルト２１を感光体ドラム１１に接触させる。
【００９８】
なお、作動プレート１００がリンク部材のレバーを駆動するタイミングと、作動プレート１００の第３のラック歯車１０５によって偏心カム２０４を駆動するタイミングとは、図１３に示されるように、互いにずらして設定されており、駆動モータ８４の負荷を低減している。
【００９９】
作動プレート１００は、図１６に示されるように、一定量だけ上方へ移動すると、第２のラック歯車１０２が反転歯車９９から外れて停止する。また、歯欠け歯車９４は、第２歯欠け部９４５の上流部９４５ａと第２の切替歯車９８との噛み合いが終了した後、第２の切替歯車９８との噛み合いが外れる。その後、歯欠け歯車９４は、第１の歯欠け部９４４が駆動歯車８３から歯の噛み合いが外れる。更に、歯欠け歯車９４は、図１７に示されるように、起動部９４０が捻じりバネ９６の第１直線部９６２の弾性力により押圧されて図中反時計回り方向に回転し、係止部９４９にソレノイド９５のフック９５１が係止されて停止する。このとき、第１の切替歯車９７は、図１８に示されるように、作動プレート１００の第１のラック歯車１０１と噛み合わされた状態となっている。
【０１００】
その後、制御部１００は、第１及び第２の駆動モータ５２，５３を回転駆動することにより、感光体ドラム１１及び現像装置１４を駆動し、フルカラーの画像形成動作を開始する。
【０１０１】
一方、制御部５は、ユーザによりモノクロモードが選択されたと判定した場合、図１３に示されるように、第３の駆動モータ５４を起動するとともに、ソレノイド９５をＯＮ状態とする。すると、歯欠け歯車９４の係止部９４９からソレノイド９５のフック９５１が外れ、歯欠け歯車９４は、その起動部９４０が捻じりバネ９６の第１直線部９６２の弾性力により押圧されて図中反時計回り方向に回転駆動（起動）される。
【０１０２】
歯欠け歯車９４は、図中反時計回り方向に回転駆動されると、今度は第２の歯欠け部９４５の先端部９４５ａ’が駆動モータ５４により回転駆動される駆動歯車９３と噛み合う。
【０１０３】
歯欠け歯車９４の第２の歯欠け部９４５が駆動歯車９３と安定的に噛み合った後（３歯程度）、図１８に示されるように、第１の歯欠け部９４４が第１の切替歯車９７と噛み合い、第１の切替歯車９７を図中時計回り方向に回転駆動する。第１の切替歯車９７の回転駆動力は、作動プレート１００の第１のラック歯車１０１に伝達され、作動プレート１００が下方に移動する。
【０１０４】
作動プレート１００の下方への移動に伴って、作動プレート１００の第１及び第２の凹部１０６，１０７に挿入された感光体側のカップリング機構６３のリンク部材７２及び現像装置側のカップリング機構８２のリンク部材８４が回転する。感光体側のカップリング機構６３は、リンク部材７２のレバー７２１が下方へ回転されることで、図６に示されるように、カップリング部材７１が伝達歯車６２側に押動され、カップリング部材７１の第２の突起部７１４が駆動歯車５９の第２の凹部５９１から外れる。その結果、駆動歯車５９の駆動時に、駆動歯車５９の回転駆動力が伝達歯車６２に伝達されず、ブラックの感光体ドラム１１のみが回転駆動される状態となる。
【０１０５】
一方、現像装置側のカップリング機構８２は、リンク部材８４のレバー８４１が下方へ回転することで、図９に示されるように、カップリング部材８３が駆動歯車８６及び従動歯車８７から離間する方向に移動し、カップリング部材８３の突起部８３２が従動歯車８７の凹部８７１から外れる。その結果、駆動歯車８６の回転駆動力が伝達歯車８７に伝達されず、ブラックの現像装置１４のみが回転駆動される状態となる。
【０１０６】
また、作動プレート１００が下方へ移動することによって、作動プレート１００の第３２のラック歯車１０５と噛み合わされた駆動歯車が回転駆動され、偏心カム２０４を図３中反時計回り方向に回転駆動することで、カラーの作像装置１０の一次転写ロール１５を上方に移動させ、一次転写ロール１５及び中間転写ベルト２１を感光体ドラム１１から離間させる。
【０１０７】
作動プレート１００は、図１０に示されるように、一定量だけ上方へ移動すると、第１のラック歯車１０１が第１の切替歯車９７から外れ、第２のラック歯車１０２が第２の切替歯車９８と噛み合った状態で停止する。
【０１０８】
その後、制御部１００は、第１及び第２の駆動モータ５２，５３を回転駆動することにより、ブラックの感光体ドラム１１及び現像装置１４を駆動し、モノクロの画像形成動作を開始する。
【０１０９】
このように、上記実施の形態の駆動切替装置９２では、フルカラーモードとモノクロモードとを切り替える際に、第３の駆動モータ８５を一方向に回転駆動するのみで良いため、第３の駆動モータ８５の回転方向を反転させることにより、作動プレート１００を上下方向に移動させる場合に比較して、直ちに画像形成動作を開始することができ、生産性の低下を抑制することができる。また、駆動切替装置９２を駆動する駆動源として、定着装置３０を駆動する駆動モータ８５をそのまま使用することができ、駆動源の数を減少させることで低コスト化が可能となる。
【０１１０】
また、上記実施の形態では、４つの感光体ドラム１１を回転駆動する駆動モータを共通化することができるとともに、４つの現像装置１４を回転駆動する駆動モータを共通化することができ、やはり駆動源の数を減少させることで低コスト化が可能となる。
【０１１１】
なお、上記実施の形態では、駆動切替装置９２をフルカラーモードとモノクロモードとを切り替えるために使用したが、本発明は、これに限定されるものではなく、一方向に回転する駆動源の駆動力を第１の方向と第２の方向に切り替え可能な装置であれば、如何なる装置にも適用することが可能である。
【符号の説明】
【０１１２】
１…画像形成装置
１１…感光体ドラム
１４…現像装置
５２〜５４…駆動モータ
８２…駆動切替装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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