(57)【要約】【課題】尿素水タンク内の尿素水の液面の揺動を十分に抑制することができる作業機械の液面揺動防止装置の提供。【解決手段】エンジン７ａと、車体の重量のバランスを保つカウンターウェイト５と、このカウンターウェイト５内に収容され、エンジン７ａから排出された排気ガスを浄化するための尿素水１２を貯蔵する尿素水タンク１１とを備えた油圧ショベル１に設けられ、尿素水タンク１１内の尿素水１２の液面の揺動を防止する油圧ショベル１の液面揺動防止装置において、尿素水タンク１１の上部を保持し、尿素水タンク１１をカウンターウェイト５内で吊り下げる吊下装置２０を備えた。【選択図】図３
2015117578.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、車体の重量のバランスを保つカウンターウェイトと、このカウンターウェイト内に収容され、前記エンジンから排出された排気ガスを浄化するための尿素水を貯蔵する尿素水タンクとを備えた作業機械に設けられ、
前記尿素水タンク内の尿素水の液面の揺動を防止する作業機械の液面揺動防止装置において、
前記尿素水タンクの上部を保持し、前記尿素水タンクを前記カウンターウェイト内で吊り下げる吊下装置を備えたことを特徴とする作業機械の液面揺動防止装置。
【請求項２】
請求項１に記載の作業機械の液面揺動防止装置において、
前記吊下装置は、前記カウンターウェイトの上面と前記尿素水タンクの上部との間に介装された弾性体を含むことを特徴とする作業機械の液面揺動防止装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の作業機械の液面揺動防止装置において、
前記尿素水タンクは、互いに連通する複数の容積体から構成されたことを特徴とする作業機械の液面揺動防止装置。
【請求項４】
請求項３に記載の作業機械の液面揺動防止装置において、
前記複数の容積体は、互いに異なる容積に設定されたことを特徴とする作業機械の液面揺動防止装置。
【請求項５】
請求項３に記載の作業機械の液面揺動防止装置において、
前記弾性体は、前記カウンターウェイトの上面と前記複数の容積体の上部との間にそれぞれ介装され、互いに異なる弾性率を有する複数の弾性部材から成ることを特徴とする作業機械の液面揺動防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、尿素水タンク内の尿素水の液面の揺動を防止する作業機械の液面揺動防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、エンジンを駆動させて動作する油圧ショベル等の作業機械は、エンジンから導かれる排気ガスを外部へ放出する排気管を有している。エンジンから導かれる排気ガスには、有害な窒素酸化物が含まれているので、この窒素酸化物を還元することによって水と窒素に分解し、排気ガス中に含まれる窒素酸化物の濃度を低減してから排気ガスを大気へ排出している。
【０００３】
具体的には、作業機械は、尿素水を貯蔵する尿素水タンクと、排気管に設けられた還元触媒と、排気管のうち還元触媒よりも上流側に配設され、尿素水タンクから供給された尿素水を排気管内へ噴射する噴射装置とを有している。そして、この噴射装置によって噴射された尿素水が排気ガスの熱で加水分解され、生成したアンモニアが還元触媒において排気ガス中に含まれる窒素酸化物と還元反応することによって窒素酸化物を無害な水と窒素に分解して浄化している。
【０００４】
一方、作業機械に設置される尿素水タンクは大型になり易く、旋回体にはエンジンや油圧機器等が配設されているので、エンジンの排気管への尿素水の供給経路等を考慮しつつ、尿素水タンクの設置スペースを確保するのは困難であった。そこで、液体還元剤タンクとしての尿素水タンクをカウンターウェイト内に配設した作業機械における液体還元剤タンク配置構造が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
この従来技術の液体還元剤タンク配置構造は、カウンターウェイトの内部に設けられ、カウンターウェイトを構成する後面板又は上面板に開口部が設けられたタンク収容空間と、このタンク収容空間内に設けられる仕切部材によってカウンターウェイト内に充填される重量調整材と隔てられて形成され、尿素水タンクを収容するタンク収容室と、タンク収容室を開閉可能に閉塞する蓋部材と、タンク収容室と尿素水タンクとの間に設けられたタンク収容箱と、タンク収容室と尿素水タンクとの間の固定手段とから構成されている。
【０００６】
この固定手段は、尿素水タンクとタンク収容箱の長手方向に沿って設けられた凹部及び凸部の嵌合により構成されており、特許文献１には固定手段の具体例として、尿素水タンクとタンク収容箱とは、尿素水タンクの下面、前後面の３つの外面にそれぞれ開口部側から内包側に向けて長手方向に延設される凸部と、タンク収容箱の内面の下面、前後面に凸部に対応するように開口部側から内包側に向けて長手方向に設けられる凹部との嵌合によって固定されるものが記載されている。また、尿素水タンクには、その開口部側にキャップで閉塞される尿素水補給口が設けられている。
【０００７】
ここで、尿素水タンク内の尿素水は、エンジンが動作している間、噴射装置から排気管内へ供給され続けるので、尿素水タンク内の尿素水の量が徐々に減少する。そのため、尿素水タンク内の尿素水が所定量まで減少したときには、蓋部材を開いて尿素水を尿素水補給口から尿素水タンクへ補給する必要がある。従って、尿素水の補給の開始時期を把握するために、作業機械には尿素水タンク内の尿素水の残量を計測する装置が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００９−２５０１６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述した特許文献１に開示された従来技術の液体還元剤タンク配置構造では、尿素水タンクの下面の凸部がタンク収容箱の内面の下面の凹部に嵌合することにより、尿素水タンクの下面がタンク収容箱に支持されているので、尿素水の液面が支点となる尿素水タンクの下面から離れており、車体の振動に伴って尿素水の液面に作用する力が大きくなる。そのため、車体が振動すると、尿素水タンク内の尿素水の液面が激しく揺れることにより、尿素水の残量の計測が困難になっている。
【００１０】
一方、尿素水の残量の計測値から時間平均値等を演算する制御フィルタを尿素水の残量の計測に組み込むことにより、尿素水の液面の揺動による影響をある程度抑制することができる。しかし、作業機械は掘削や切削等の作業を行う性質上、車体の振動が頻繁に生じ易いので、このような制御フィルタだけでは、作業機械における尿素水タンク内の尿素水の残量を正確に計測することができない。
【００１１】
本発明は、このような従来技術の実情からなされたもので、その目的は、尿素水タンク内の尿素水の液面の揺動を十分に抑制することができる作業機械の液面揺動防止装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的を達成するために、本発明の作業機械の液面揺動防止装置は、エンジンと、車体の重量のバランスを保つカウンターウェイトと、このカウンターウェイト内に収容され、前記エンジンから排出された排気ガスを浄化するための尿素水を貯蔵する尿素水タンクとを備えた作業機械に設けられ、前記尿素水タンク内の尿素水の液面の揺動を防止する作業機械の液面揺動防止装置において、前記尿素水タンクの上部を保持し、前記尿素水タンクを前記カウンターウェイト内で吊り下げる吊下装置を備えたことを特徴としている。
【００１３】
このように構成した本発明では、尿素水タンクの上部がカウンターウェイト内で吊下装置によって保持されているので、この尿素水タンクの上部が尿素水タンクを支持する支点となる。そのため、尿素水タンクの下面がカウンターウェイト内で支持されるときに比べて、尿素水タンク内の尿素水の液面が支点に近接するので、車体の振動に伴って尿素水の液面に作用する力を低減することができる。これにより、尿素水タンク内の尿素水の液面の揺動を十分に抑制できるので、尿素水の残量を正確に計測することができる。
【００１４】
また、本発明に係る作業機械の液面揺動防止装置は、前記発明において、前記吊下装置は、前記カウンターウェイトの上面と前記尿素水タンクの上部との間に介装された弾性体を含むことを特徴としている。このように構成すると、尿素水タンクの上部が弾性体を介してカウンターウェイトの上面に取り付けられるので、車体の振動に伴って尿素水タンクがカウンターウェイトに対して変位しても、弾性体が尿素水タンクの変位に合わせて伸縮することにより、尿素水タンクの上部に作用する力を緩和することができる。これにより、車体と共に尿素水タンクが大きく振動することを抑制できるので、尿素水タンクにおける尿素水の液面の揺動の抑制効果を高めることができる。
【００１５】
また、本発明に係る作業機械の液面揺動防止装置は、前記発明において、前記尿素水タンクは、互いに連通する複数の容積体から構成されたことを特徴としている。このように構成すると、各容積体が互いに連通することにより、複数の容積体を１つの尿素水タンクとして扱うことができるので、尿素水タンク全体で十分な容積を確保しつつ、車体の振動に伴って揺動する尿素水の液面の面積を減少させることができる。これにより、尿素水の液面の揺動の振幅を小さくできるので、尿素水の液面の状態を迅速に安定させることができる。
【００１６】
また、本発明に係る作業機械の液面揺動防止装置は、前記発明において、前記複数の容積体は、互いに異なる容積に設定されたことを特徴としている。このように構成すると、弾性体と容積体との各振動系の固有振動数が一致しなくなるので、車体の振動に伴う各容積体の共振を回避することができる。これにより、各容積体内の尿素水の液面の揺動を早期に減衰させることができる。
【００１７】
また、本発明に係る作業機械の液面揺動防止装置は、前記発明において、前記弾性体は、前記カウンターウェイトの上面と前記複数の容積体の上部との間にそれぞれ介装され、互いに異なる弾性率を有する複数の弾性部材から成ることを特徴としている。このように構成すると、弾性部材と容積体との各振動系の固有振動数が一致しなくなるので、車体の振動に伴う各容積体の共振を回避することができる。これにより、各容積体内の尿素水の液面の揺動を早期に減衰させることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の作業機械の液面揺動防止装置によれば、尿素水タンクの上部を保持して尿素水タンクをカウンターウェイト内で吊り下げる吊下装置を備えており、この吊下装置によって車体の振動に伴う尿素水タンク内の尿素水の液面の揺動を十分に抑制できるので、尿素水の残量を従来よりも正確に計測することができる。これにより、尿素水の残量の計測精度を向上させることができるので、信頼性の高い装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る液面揺動防止装置の第１実施形態が適用される作業機械の一例として挙げた油圧ショベルの構成を示す図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るカウンターウェイトと尿素水タンクの配置関係を示す図であり、（ａ）図は正面図、（ｂ）図は側面図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る吊下装置の構成を説明する図であり、（ａ）図は正面図、（ｂ）図は側面図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係る吊下装置の構成を説明する図であり、（ａ）図は正面図、（ｂ）図は側面図である。
【図５】本発明の第３実施形態に係る吊下装置の構成を説明する図であり、（ａ）図は正面図、（ｂ）図は側面図である。
【図６】本発明の第４実施形態に係るカウンターウェイトと尿素水タンクの配置関係を示す図であり、（ａ）図は正面図、（ｂ）図は側面図である。
【図７】本発明の第４実施形態に係る吊下装置の構成を説明する図であり、（ａ）図は正面図、（ｂ）図は側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係る作業機械の液面揺動防止装置を実施するための形態を図に基づいて説明する。
【００２１】
［第１実施形態］
本発明に係る液面揺動防止装置の第１実施形態は、作業機械、例えば図１に示す大型の油圧ショベル１に設けられる。この油圧ショベル１は、走行体２と、この走行体２の上側に配置され、旋回フレーム３ａを有する旋回体３と、この旋回体３の前方に取り付けられ、上下方向に回動して掘削等の作業を行うフロント作業機４とから構成されている。
【００２２】
上述の旋回体３は、例えば車体の後部に配置され、車体の重量のバランスを保つカウンターウェイト５と、車体の前部に配置され、フロント作業機４を操作する操作者が乗車するキャブ６と、このキャブ６の下方に配置され、キャブ６を支持するキャブベッド６Ａと、カウンターウェイト５とキャブベッド６Ａとの間に配置されたエンジンルーム７とを備えている。なお、旋回体３の中央部分には、操作者が旋回体３上に昇ってキャブ６へ乗車するための梯子８が架けられている。
【００２３】
フロント作業機４は、基端が旋回フレーム３ａに回動可能に取り付けられて上下方向に回動するブーム４Ａと、このブーム４Ａの先端に回動可能に取り付けられたアーム４Ｂと、このアーム４Ｂの先端に回動可能に取り付けられたバケット４Ｃとを有している。また、フロント作業機４は、旋回体３とブーム４Ａとを接続し、伸縮することによってブーム４Ａを回動させるブームシリンダ４ａと、ブーム４Ａとアーム４Ｂとを接続し、伸縮することによってアーム４Ｂを回動させるアームシリンダ４ｂと、アーム４Ｂとバケット４Ｃとを接続し、伸縮することによってバケット４Ｃを回動させるバケットシリンダ４ｃとを有している。
【００２４】
また、旋回体３は、エンジンルーム７内に収納されたエンジン７ａと、このエンジン７ａから導かれる排気ガスを外部へ放出する排気管（図示せず）と、エンジン７ａの近傍に配置された油圧機器（図示せず）とを備えている。エンジン７ａから排気管を通じて排出される排気ガスには、有害な物質である窒素酸化物（ＮＯｘ）が含まれていることから、旋回体３にはこれらの機器の他に、その排気ガスを浄化する後述の排気ガス浄化装置が設けられている。
【００２５】
油圧機器は、例えば図示されないが、エンジン７ａの動作を制御するコントローラと、エンジン７ａの駆動力で回転し、ブームシリンダ４ａ、アームシリンダ４ｂ、及びバケットシリンダ４ｃへ作動油を圧油として吐出する油圧ポンプと、この油圧ポンプに吸入される作動油を貯蔵する作動油タンクと、油圧ポンプからブームシリンダ４ａ、アームシリンダ４ｂ、及びバケットシリンダ４ｃへ吐出される圧油の流量及び方向を制御するコントロールバルブとから構成されている。
【００２６】
さらに、上述の排気ガス浄化装置は、例えば図２（ａ）（ｂ）に示すようにカウンターウェイト５内に収容され、エンジン７ａから排出された排気ガスを浄化するための尿素水１２を貯蔵する尿素水タンク１１と、図示されないが、排気管に設けられた還元触媒、例えば還元剤としてアンモニアを用い、アンモニアによる排気ガス中の窒素酸化物の還元反応を促進するＳＣＲ触媒と、排気管のうちＳＣＲ触媒よりも上流側に配設され、排気管内に尿素水１２を噴射する噴射装置と、尿素水タンク１１と噴射装置とを接続し、尿素水１２を尿素水タンク１１から噴射装置へ導く供給配管と、尿素水タンク１１内の尿素水１２を供給配管内に汲み上げる供給ポンプとを有している。
【００２７】
従って、供給ポンプが駆動すると、尿素水１２が尿素水タンク１１から供給配管内に汲み上げられ、供給配管を通じて噴射装置へ供給される。その後、噴射装置に流入した尿素水１２は噴射装置の先端から排気管内へ霧状に噴射される。一方、噴射装置は、上述したように排気管のうちＳＣＲ触媒よりも上流側、すなわちエンジン７ａとＳＣＲ触媒との間に配設されているので、エンジン７ａの駆動によって排出された排気ガスは、排気管を通ってＳＣＲ触媒へ流通する際に噴射装置から噴射された尿素水１２と接触する。
【００２８】
このとき、尿素水１２は排気ガスの熱によって加水分解し、アンモニアが発生する。その後、排気管内で生成されたアンモニアはＳＣＲ触媒に吸着される。そして、排気ガス中に含まれる有害な窒素酸化物は、排気ガスがＳＣＲ触媒を通る際にＳＣＲ触媒において吸着されたアンモニアと還元反応を生じ、無害な水と窒素に分解されて浄化する。浄化された排気ガスはそのまま排気管から外部へ放出される。
【００２９】
尿素水タンク１１は、例えば下面を形成する下面板１１ａと、この下面板１１ａの前側に立設され、前面を形成する前面板１１ｂと、下面板１１ａの後側に立設され、後面を形成する後面板１１ｃと、下面板１１ａの左右の両側に立設され、左右の側面を形成する一対の側面板１１ｄと、これらの前面板１１ｂ、後面板１１ｃ、及び側面板１１ｄの上端縁に取り外し可能に設けられ、上面を形成する上蓋としての上面板１１ｅと、この上面板１１ｅに形成され、尿素水１２を補給する補給口（図示せず）とから構成されている。
【００３０】
また、尿素水タンク１１内の尿素水１２は使用され続けることによってその残量が徐々に減少するので、尿素水１２の補給の開始時期を把握するために、尿素水タンク１１の中央部分には、尿素水タンク１１内の尿素水１２の残量を計測する残量計測装置１５が設けられている。この残量計測装置１５は、例えば図３（ａ）（ｂ）に示すように尿素水タンク１１内の尿素水１２の液面に浮遊するフロート１６と、このフロート１６を鉛直方向へ案内する案内部１７と、フロート１６が浮遊する案内部１７の高さ位置に基づいて、尿素水１２の残量を演算する演算部（図示せず）とから構成されている。
【００３１】
この演算部によって演算された尿素水１２の残量が補給の目安となる所定量と一致した場合には、キャブ６内に設けられた図示しない警報装置によって尿素水１２の補給を促す旨の警報が操作者へ発されるようになっている。なお、図示されていないが、演算部はコントローラに格納されており、案内部１７の内部には一端がコントローラに接続されたリード線が配設されることにより、フロート１６が浮遊する案内部１７の高さ位置の検出信号がリード線を通じて演算部に入力されるようになっている。
【００３２】
本発明の第１実施形態では、油圧ショベル１が大型であり、エンジン７ａの排気ガスの浄化に使用される尿素水１２の量も多いので、この量の尿素水１２を貯蔵する尿素水タンク１１の高さは数メートルに及び、その重さは数百Ｋｇになる。一方、カウンターウェイト５の内部には、コンクリート等の重量調整材が充填されるが、この重量調整材の一部の代わりに、尿素水タンク１１をカウンターウェイト５内に収容している。これにより、カウンターウェイト５の重量調整材の量を削減することができ、重量調整材にかかる材料費を抑えることができると共に、カウンターウェイト５の上方の通路を十分に確保できるので、利便性に優れている。さらに、尿素水タンク１１は、図２（ａ）（ｂ）に示すようにカウンターウェイト５内の中央付近に配置されており、カウンターウェイト５内の左右のいずれかに偏在して配置されるときよりも旋回体３の旋回軸からの距離を短くできるので、旋回体３の旋回による尿素水１２の液面の揺動を抑えることができる。
【００３３】
そして、本発明の第１実施形態は、尿素水タンク１１の上部を保持し、尿素水タンク１１をカウンターウェイト５内で吊り下げる４台の吊下装置２０を備えている。具体的には、吊下装置２０は、例えば図３（ａ）（ｂ）に示すように尿素水タンク１１の上面板１１ｅをカウンターウェイト５の上面に固定する一組のボルト２１及びナット２２と、カウンターウェイト５の上面と尿素水タンク１１の上部との間に介装された弾性体２３と、この弾性体２３を載置する載置台２４とを含んでいる。
【００３４】
各吊下装置２０は、尿素水タンク１１の中央部分の残量計測装置１５と干渉しないように、この残量計測装置１５を囲んで前後左右に互いに離間して配置される。そのため、カウンターウェイト５の上面及び尿素水タンク１１の上面板１１ｅのうち各吊下装置２０が配置される部分には、ボルト２１の軸部２１ａを挿通する挿通孔（図示せず）が穿設されている。
【００３５】
弾性体２３は、例えば中央部分がくり抜かれたドーナツ型に形成され、尿素水タンク１１の上面板１１ｅを上下から挟み込んでボルト２１の軸部２１ａをその中央部分に挿通する一対の防振ゴム２３Ａ，２３Ｂから成っている。載置台２４には、カウンターウェイト５の上面及び尿素水タンク１１の上面板１１ｅと同様に、ボルト２１の軸部２１ａを挿通する挿通孔（図示せず）が穿設されている。
【００３６】
従って、鉛直方向においてカウンターウェイト５の上面、上側の防振ゴム２３Ａ、尿素水タンク１１の上面板１１ｅ、下側の防振ゴム２３Ｂ、及び載置台２４が積み重なった状態で、ボルト２１の軸部２１ａを上方からカウンターウェイト５の上面の挿通孔、上側の防振ゴム２３Ａの中央部分、尿素水タンク１１の上面板１１ｅの挿通孔、下側の防振ゴム２３Ｂの中央部分、及び載置台２４の挿通孔に挿通し、ナット２２を下方からボルト２１の軸部２１ａに螺合することにより、尿素水タンク１１がカウンターウェイト５内で吊り下げられている。
【００３７】
このように構成した本発明の第１実施形態によれば、尿素水タンク１１の上面板１１ｅがボルト２１及びナット２２によってカウンターウェイト５の上面に固定されており、図２（ａ）（ｂ）に示すように尿素水タンク１１の下面板１１ａがカウンターウェイト５の下面から離れているので、この尿素水タンク１１の上面板１１ｅのうち吊下装置２０が配置された部分が尿素水タンク１１を支持する支点となる。
【００３８】
そのため、この支点と尿素水タンク１１内の尿素水１２の液面との距離が短く、車体の振動に伴って尿素水１２の液面に作用する力を低減できるので、尿素水タンク１１内の尿素水１２の液面の揺動を十分に抑制することができる。これにより、残量計測装置１５によって尿素水１２の残量を正確に計測できるので、尿素水１２の残量の計測精度を向上させることができ、信頼性の高い装置を提供することができる。
【００３９】
特に、本発明の第１実施形態では、４台の吊下装置２０が尿素水タンク１１の上面板１１ｅにおいて四方にバランス良く配置されているので、車体が振動して吊下装置２０に伝達した力を均等に分散させることができる。これにより、フロント作業機４によって掘削等の作業が行われても、カウンターウェイト５内における尿素水タンク１１の傾きの変化を低減できるので、尿素水タンク１１内の尿素水１２の液面の状態を維持することができる。
【００４０】
また、本発明の第１実施形態では、尿素水タンク１１の上面板１１ｅが上下の防振ゴム２３Ａ，２３Ｂによって挟み込まれた状態でカウンターウェイト５の上面に取り付けられているので、車体の振動に伴って尿素水タンク１１がカウンターウェイト５に対して変位しても、防振ゴム２３Ａ，２３Ｂが尿素水タンク１１の変位に合わせて伸縮することにより、尿素水タンク１１の上面板１１ｅに作用する力を緩和することができる。これにより、車体と共に尿素水タンク１１が大きく振動することを抑制できるので、尿素水タンク１１における尿素水１２の液面の揺動の抑制効果を高めることができる。
【００４１】
さらに、尿素水タンク１１の上面板１１ｅがボルト２１の軸部２１ａに沿って上下に変位しても、一対の防振ゴム２３Ａ，２３Ｂによってカウンターウェイト５及び載置台２４に接触することがないので、車体の振動によって尿素水タンク１１の上面板１１ｅが破損するのを回避することができる。これにより、尿素水タンク１１の高寿命化を図ることができる。
【００４２】
［第２実施形態］
図４は本発明の第２実施形態に係る吊下装置の構成を説明する図であり、（ａ）図は正面図、（ｂ）図は側面図である。
【００４３】
本発明の第２実施形態が前述した第１実施形態と異なるのは、図３（ａ）（ｂ）に示すように、第１実施形態に係る吊下装置２０がボルト２１、ナット２２、防振ゴム２３Ａ，２３Ｂから成る弾性体２３、及び載置台２４から構成されたのに対して、図４（ａ）（ｂ）に示すように、第２実施形態に係る吊下装置３０は、例えばカウンターウェイト５の上面と尿素水タンク１１の上部との間に介装された弾性体としてのばね３３と、このばね３３の上端及び下端にそれぞれ取り付けられ、ばね３３を介して尿素水タンク１１の上面板１１ｅをカウンターウェイト５の上面に固定する一対の固定板３４Ａ，３４Ｂとから構成されていることである。
【００４４】
そして、上側の固定板３４Ａはカウンターウェイト５の上面に固着され、下側の固定板３４Ｂは尿素水タンク１１の上面板１１ｅに固着されている。なお、本発明の第２実施形態に係る吊下装置３０は２台使用されており、例えば残量計測装置１５の上端を挟んで左右に離間して配置されている。その他の第２実施形態の構成は第１実施形態と同じであり、第１実施形態と重複又は対応する部分には同一の符号を付している。
【００４５】
このように構成した本発明の第２実施形態によれば、上述した第１実施形態と同様の作用効果が得られる他、第１実施形態においてボルト２１の軸部２１ａを挿通させるために尿素水タンク１１の上面板１１ｅに穿設した挿通孔を必要とせず、固定板３４Ａ，３４Ｂをカウンターウェイト５の上面と尿素水タンク１１の上面板１１ｅにそれぞれ固着するだけで良いので、尿素水タンク１１をカウンターウェイト５内に容易に吊下げることができる。このように、尿素水タンク１１の設置作業において、尿素水タンク１１の上面板１１ｅに加工を施す工程を省くことができるので、作業時間を短縮することができる。
【００４６】
また、固定板３４Ｂと尿素水タンク１１の上面板１１ｅとの接触面積はある程度大きく、尿素水タンク１１の上面板１１ｅのうち固定板３４Ｂと接触する部分に応力が集中するのを回避することができるので、吊下装置２０によって吊下げられたときの尿素水タンク１１の上面板１１ｅにかかる負荷を軽減することができる。これにより、尿素水タンク１１の上面板１１ｅが変形するのを回避することができる。
【００４７】
［第３実施形態］
図５は本発明の第３実施形態に係る吊下装置の構成を説明する図であり、（ａ）図は正面図、（ｂ）図は側面図である。
【００４８】
本発明の第３実施形態が前述した第２実施形態と異なるのは、図４（ａ）（ｂ）に示すように第２実施形態では吊下装置３０が２台使用されたのに対して、第３実施形態では吊下装置３０が１台使用されていることである。この場合には、吊下装置３０は尿素水タンク１１の上面板１１ｅの中央部分に配置されており、残量計測装置１５は尿素水タンク１１において吊下装置３０から離れた位置に設けられている。その他の第３実施形態の構成は第２実施形態と同じであり、第２実施形態と重複又は対応する部分には同一の符号を付している。
【００４９】
このように構成した本発明の第３実施形態によれば、上述した第２実施形態と比較して吊下装置３０の使用台数が減少しているので、尿素水タンク１１が吊下装置３０によって吊下げられたときの尿素水１２の液面の状態の安定性が低下するが、尿素水タンク１１の取付作業において１台の吊下装置３０をカウンターウェイト５の上面と尿素水タンク１１の上面板１１ｅとの間に装着させるだけで済むので、作業に要する作業者の手間と労力を軽減することができる。
【００５０】
［第４実施形態］
図６は本発明の第４実施形態に係るカウンターウェイトと尿素水タンクの配置関係を示す図であり、（ａ）図は正面図、（ｂ）図は側面図、図７は本発明の第４実施形態に係る吊下装置の構成を説明する図であり、（ａ）図は正面図、（ｂ）図は側面図である。
【００５１】
本発明の第４実施形態は、前述した第３実施形態の構成に加え、例えば図６（ａ）（ｂ）に示すように尿素水タンク４１が互いにホース４５を介して連通する複数の容積体として、例えば３つの容積体４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃから構成されている。これらの容積体４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃは、カウンターウェイト５内の中央付近において左右方向に一列に配置され、３台の吊下装置４０を使用してそれぞれカウンターウェイト５の上面に固定されている。
【００５２】
また、容積体４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃのうち中央の容積体４１Ｂの底面の高さ位置が他の容積体４１Ａ，４１Ｃの底面の高さ位置よりも低くなるように、容積体４１Ｂは、容積体４１Ａ，４１Ｃよりも若干大きく、互いに異なる容積に設定されている。そして、中央の容積体４１Ｂには、第３実施形態の尿素水タンク１１と同様に残量計測装置１５が設けられており、各吊下装置４０に係る弾性体は、互いに異なる弾性率を有する複数の弾性部材として、例えば図７（ａ）（ｂ）に示すように容積体４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃの個数に対応して３個のばね４３から成っている。なお、各容積体４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃはホース４５によって繋がっていることから、各容積体４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ内の尿素水１２の液面が同じ高さになるので、尿素水１２の補給口及び残量計測装置１５は中央の容積体４１Ｂに設けるだけで良い。その他の第４実施形態の構成は第３実施形態と同じであり、第３実施形態と重複又は対応する部分には同一の符号を付している。
【００５３】
このように構成した本発明の第４実施形態によれば、各容積体４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃがホース４５を介して互いに連通することにより、これらの３つの容積体４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃを１つの尿素水タンク４１として扱うことができるので、尿素水タンク４１全体で十分な容積を確保しつつ、車体の振動に伴って揺動する尿素水１２の液面の面積を減少させることができる。これにより、尿素水１２の液面の揺動の振幅を小さくできるので、尿素水１２の液面の状態を迅速に安定させることができ、残量計測装置１５による尿素水１２の残量の計測誤差を減少させることができる。
【００５４】
一方、尿素水タンク４１は３つの容積体４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃに分けて構成されているが、各容積体４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ内の尿素水１２が所定量まで減少しても、容積体４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃのうち中央の容積体４１Ｂの補給口から尿素水１２を補給することにより、尿素水１２がホース４５を通じて他の容積体４１Ａ，４１Ｃにも供給される。従って、尿素水タンク４１への尿素水１２の補給を効率良く行うことができる。しかも、尿素水タンク４１の設置作業において容積体４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ毎に個々に運搬できるので、これらの容積体４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃは、重量が大きくなり易い大型の油圧ショベル１の尿素水タンク４１の構成として適している。
【００５５】
また、本発明の第４実施形態では、中央の容積体４１Ｂの容積が他の容積体４１Ａ，４１Ｃの容積よりも大きく、さらにこれらの容積体４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃを吊下げる各吊下装置４０のばね４３の弾性率が互いに異なっているので、ばね４３と容積体４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃとの各振動系の固有振動数が一致しなくなる。そのため、車体の振動に伴って各容積体４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃが共振して上下に大きく変位するのを回避できるので、各容積体４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ内の尿素水１２の液面の揺動を早期に減衰させることができる。これにより、尿素水１２の残量の計測値として有効な結果を迅速に得ることができる。
【００５６】
なお、上述した本発明の第１実施形態は吊下装置２０を４台使用し、第２実施形態は吊下装置３０を２台使用し、第３実施形態は吊下装置３０を１台使用し、第４実施形態は吊下装置３０を３台使用した場合について説明したが、これらの吊下装置２０，３０の台数は本実施形態において説明したものに限るものではない。
【００５７】
また、本実施形態は、作業機械の一例として大型の油圧ショベル１に適用した場合について説明したが、この場合に限らず、小型又は中型の油圧ショベルに適用しても良いし、ホイールローダ等の作業機械に適用しても良い。
【符号の説明】
【００５８】
１  油圧ショベル（作業機械）
３  旋回体
３ａ  旋回フレーム
５  カウンターウェイト
６  キャブ
７  エンジンルーム
７ａ  エンジン
８  梯子
１０  油圧機器
１１，４１  尿素水タンク
１１ａ  下面板
１１ｂ  前面板
１１ｃ  後面板
１１ｄ  側面板
１１ｅ  上面板
１２  尿素水
１５  残量計測装置
１６  フロート
１７  案内部
２０，３０，４０  吊下装置
２１  ボルト
２２  ナット
２３  弾性体
２３Ａ，２３Ｂ  防振ゴム
２４  載置台
３３，４３  ばね（弾性体）
３４Ａ，３４Ｂ  固定板
４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ  容積体
４５  ホース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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