(57)【要約】【課題】ミシンアームに対する保守作業が容易な刺繍機のミシンアーム機構を提供する。【解決手段】ミシンアーム６は針棒駆動部３４と、この針棒駆動部３４にリンク６３によりリンクする布押さえ駆動部３５と、天秤カム４６の周囲の溝に嵌入して天秤カム４６の偏心回転を上下動に変換する天秤駆動部４０（図６では図示省略）により、ミシンアーム６の前面に着脱自在に係合するミシンヘッド５の針棒、布押さえ、天秤を駆動する。針棒駆動部３４は針棒駆動部駆動アーム５９、板状部材５７、一対のローラ５６を介して主軸カム５３の回転によって上下駆動される。背面カバー３０を取り外し、上下の固定部２６を門型フレームの橋梁部８から固定解除すると、カム連結板４５、主軸カム５３、天秤カム４６等のカム部品系を主軸９側に残した状態で、残りのミシンアーム６の部分系を主軸９から矢印ａで示す方向に取り外すことができる。主軸カム５３及び天秤カム４６はそれぞれ分割境界部５３ａ及び４６ａで上下に分割できる。【選択図】図６
2015000081.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主軸の回転運動を針棒連結部材の上下運動に変換することにより針の上下運動を行う刺繍機のミシンアーム機構において、
刺繍機フレームの立設部に一端を軸支されて回転する主軸に連結されて該主軸に固定され該主軸と共に回転する主軸カムと、
該主軸カムの回転周表面に当接し前記主軸カムの回転に応じて上下動する一対のローラと、
該一対のローラを保持して該一対のローラから上下動を伝達される板状部材と、
該板状部材の前記上下動の上下方向を案内するスライド案内部材と、
一端をアームケーシングに軸支され、中央部に前記板状部材の前記上下動を伝達され、前記一端を回動支点とし前記中央部に伝達された前記上下動を拡大して他端に伝達する針棒駆動リンクアームと、
該針棒リンク部材の前記他端に連結されると共にスライドシャフトに外嵌し、ヘッド部の選択された針棒の前記針棒連結部材に着脱自在に係合する針棒駆動部と、
を有するアームと、
前記主軸カムの前記回転周表面に前記一対のローラが係合した状態で前記アームを前記刺繍機フレームの橋梁部に着脱可能に固定する固定部と、
を備えたことを特徴とする刺繍機アーム。
【請求項２】
前記主軸カムは、
前記主軸から切り離し可能な形状に分割された２つの部分をネジ部材により分離可能に固定されて形成され、前記アームが前記固定部による固定を解除されて前記橋梁部から取り外されたとき、
この取り外しと同時に前記一対のローラとの係合を解除されて外部に露出し、この露出した状態で前記ネジ部材による固定を解除されて前記２つの部分に分割され、前記主軸への固定を解除されて前記主軸から取り外される、又は、
分割された前記２つの部分により前記主軸への固定位置において前記主軸を挟み込み前記ネジ部材により前記２つの部分を固定されて前記主軸への固定位置に固定される、
ことを特徴とする請求項１記載の刺繍機アーム。
【請求項３】
前記主軸に連結されて該主軸に固定され該主軸と共に回転する天秤カムを更に有し、該天秤カムは、
前記主軸から切り離し可能な形状に分割された２つの部分をネジ部材により分離可能に固定されて形成され、前記アームが前記固定部による固定を解除されて前記橋梁部から取り外されたとき、
この取り外しと同時に、一方では天秤駆動部に連結され他方では天秤カムの溝に係合するローラ部材との係合を解除されて外部に露出し、この露出した状態で前記ネジ部材による固定を解除されて前記２つの部分に分割され、前記主軸への固定を解除されて前記主軸から取り外される、又は、
分割された前記２つの部分により前記主軸への固定位置において前記主軸を挟み込み前記ネジ部材により前記２つの部分を固定されて前記主軸への固定位置に固定される、
ことを特徴とする請求項１記載の刺繍機アーム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンアームに対する保守作業が容易な刺繍機のミシンアーム機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、多頭機又は単頭機を備えた門型の刺繍機が知られている。門型の刺繍機は、両端をフレームに支持されて回転する主軸を備えている。この主軸にはアーム部のカム部が係合している。
【０００３】
アーム部は、他方ではヘッド部の針棒部に係合し、カム部で生成される上下駆動力により、針棒部の針棒や天秤を上下に駆動するとともに布押さえの上下動を規制する。（例えば、特許文献１、２参照。）
【０００４】
特許文献１では、ヘッド部が下釜を使用しない単環縫いで構成され、本縫用一本針上糸とルーパを採用して刺繍図柄データに基づいて自動的に刺繍縫いを形成することを可能とするミシンを提供する、としている。
【０００５】
この特許文献１の第１図及び第２図を見ると、アーム部に相当する機構と針棒部に相当する機構が一体化されてケース３０と木枠３２からなる筐体内に配置されてミシン頭部αが構成されている。そして複数台のミシン頭部αが主軸に相当する針棒駆動シャフトＢに挿通されている。
【０００６】
また、特許文献２では、使用しないミシンヘッドの各針棒を、これらに対応する天秤はミシンアーム側に残したままで一括して取外すことができる多頭多針式のミシンを提供することである、としている。
【０００７】
この特許文献２の第１図を見ると、アーム部に相当する機構と一体化されている針棒部に相当する機構から針棒のみを分離される構成となっていることが容易に判明する。また、アーム部と針棒部が一体化された機構は、ミシンアーム１２内に保持され、針棒駆動カム１６にミシン主軸１４が挿通されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開昭６０−１１９９８５号公報
【特許文献２】特開平０４−０７５６８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、刺繍機は極めて複雑な動作をするため機構も複雑である。機構が複雑であると故障も生じ易い。故障が生じると機構が複雑であるだけに故障箇所を復元する（実際には新品と交換する）保守作業が容易ではない。
【００１０】
例えば、主軸カムや天秤カムなどのカム構造体以外のアーム部の部材に磨耗や破損などから来る何らかの故障が発生した場合、アーム部は一般にカム構造体以外のユニット部のみの交換は不可能である。したがって、故障したアーム部全体を交換する。この交換のためには、先ず、故障したアーム部から主軸を引き抜くことになる。
【００１１】
例えば、特許文献１の場合であれば、アーム部と針棒部が一体化されている故障したミシン頭部αを交換するために、その故障したミシン頭部αから、複数台のミシン頭部αを同時駆動する主軸に相当する長い針棒駆動シャフトＢを引き抜くことになる。
【００１２】
特許文献２の針棒部の場合も、針棒が針棒駆動部か切り離すことが出来るとはいっても、ミシンアーム１２とミシンヘッド１０とは一体であるから、針棒駆動部の故障に対しては上記の場合と同様にミシン主軸１４をミシンヘッド１０から引き抜くことになる。
【００１３】
また、針棒や天秤の上下駆動源である偏心カム等のカム構造体に異常が発生したときは、これらのカム機構は主軸カムに係合して駆動されているので、この場合も、外面的に修復可能なもの以外の、部品交換やユニット交換などで故障に対処しなければならない場合は、主軸を引き抜くことになる。板状回転カムに何らかの故障が発生した場合も同様である。
【００１４】
多頭多針式の刺繍機の場合では、ヘッド部（針棒と針棒駆動部）とアーム部はスライド式係合により事実上は一体化されている。したがって、この場合も針棒駆動部の故障復元やカム構造体の異常復元に対しては、主軸を抜き取る作業が発生する。
【００１５】
主軸を抜き取って行う復旧までの作業工程は、一頭機の場合であっても非常に膨大な手順と時間が必要になるが、まして多頭機の場合は、長い主軸を抜くにあたっては、スペース上の問題を伴うと他に、主軸によって故障ヘッドと連結されている正常ヘッドからも主軸を抜き取るために主軸との連結を緩める必要がある。
【００１６】
このため、故障ヘッド復旧後においては、刺繍機全体の組立作業が必要となり、ヘッド数が複数である分、組立作業の工数が多くなるだけでなく、組立作業そのものも多大の困難を伴うものとなるという解決すべき課題があった。
【００１７】
本発明は、上記従来の課題を解決するものであって、ミシンアームに対する保守作業が容易な刺繍機のミシンアーム機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記課題を解決するために、本発明の刺繍機のミシンアーム機構は、主軸の回転運動を針棒連結部材の上下運動に変換することにより針の上下運動を行う刺繍機のミシンアーム機構において、刺繍機フレームの立設部に一端を軸支されて回転する主軸に連結されて該主軸に固定され該主軸と共に回転する主軸カムと、該主軸カムの回転周表面に当接し上記主軸カムの回転に応じて上下動する一対のローラと、該一対のローラを保持して該一対のローラから上下動を伝達される板状部材と、該板状部材の上記上下動の上下方向を案内するスライド案内部材と、一端をアームケーシングに軸支され、中央部に上記板状部材の上記上下動を伝達され、上記一端を回動支点とし上記中央部に伝達された上記上下動を拡大して他端に伝達する針棒駆動リンクアームと、該針棒リンク部材の上記他端に連結されると共にスライドシャフトに外嵌し、ヘッド部の選択された針棒の上記針棒連結部材に着脱自在に係合する針棒駆動部と、を有するアームと、上記主軸カムの上記回転周表面に上記一対のローラが係合した状態で上記アームを上記刺繍機フレームの橋梁部に着脱可能に固定する固定部と、を備えて構成される。
上記主軸カムは、例えば、上記主軸から切り離し可能な形状に分割された２つの部分をネジ部材により分離可能に固定されて形成され、上記アームが上記固定部による固定を解除されて上記橋梁部から取り外されたとき、この取り外しと同時に上記一対のローラとの係合を解除されて外部に露出し、この露出した状態で上記ネジ部材による固定を解除されて上記２つの部分に分割され、上記主軸への固定を解除されて上記主軸から取り外される、又は、分割された上記２つの部分により上記主軸への固定位置において上記主軸を挟み込み上記ネジ部材により上記２つの部分を固定されて上記主軸への固定位置に固定される、ように構成される。
この刺繍機のミシンアーム機構において、例えば、上記主軸に連結されて該主軸に固定され該主軸と共に回転する天秤カムを更に有し、該天秤カムは、上記主軸から切り離し可能な形状に分割された２つの部分をネジ部材により分離可能に固定されて形成され、上記アームが上記固定部による固定を解除されて上記橋梁部から取り外されたとき、この取り外しと同時に、一方では天秤駆動部に連結され他方では天秤カムの溝に係合するローラ部材との係合を解除されて外部に露出し、この露出した状態で上記ネジ部材による固定を解除されて上記２つの部分に分割され、上記主軸への固定を解除されて上記主軸から取り外される、又は、分割された上記２つの部分により上記主軸への固定位置において上記主軸を挟み込み上記ネジ部材により上記２つの部分を固定されて上記主軸への固定位置に固定される、ように構成される。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、ミシンアームに対する保守作業が容易な刺繍機のミシンアーム機構を提供することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施例１に係るミシンアーム機構を備えた刺繍機の外観を示す斜視図である。
【図２】図１の刺繍機の実施例１に係るミシンアーム機構を有するミシンアームの一部とこのミシンアームと係合するミシンヘッドの外観を示す斜視図である。
【図３】図２のミシンヘッドを取り除いて実施例１に係るミシンアーム機構を有するミシンアームのみを主軸と共に示す外観斜視図である。
【図４】図３のミシンアームのアームケーシングの一部を切り欠くとともに背面カバーを取り除いてミシンアームの内部構造を示す斜視図である。
【図５】図４のミシンアームの内部構造をより理解しやすくするために主軸の図示を省略しアームケーシングの上部を切り欠き、更に全体を右方向に９０度回転させて示す斜視図である。
【図６】図４のミシンアームの主軸への固定部材と主軸カムと天秤カムとを主軸側に残して残りのミシンアームの部分を主軸から取り外した状態を示す斜視図である。
【図７】(a)は図５の主軸側に残された部材のうちの主軸カムと天秤カムの主軸からの分離状態を示す斜視図、(b)は天秤カムを(a)の裏側から示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【実施例１】
【００２２】
図１は、本発明の実施例１に係るミシンアーム機構を備えた刺繍機の外観を示す斜視図である。図１に示すように、刺繍機１はミシンテーブル２と、このミシンテーブル２の中央部に大きく広がった刺繍枠３を備えている。
【００２３】
刺繍枠３の内側には、複数（図１の例では４個）の下釜部４が設けられている。刺繍枠３は、刺繍媒体を張設された後、刺繍指示書のプログラムに従って前後左右に自在に移動する。
【００２４】
下釜部４に対応する上方の位置に複数（（図１の例では４個）のミシンヘッド５が、詳しくは後述するヘッドレールをミシンアーム６のレール案内保持部に保持されて配置されている。
【００２５】
刺繍機１のミシンテーブル２の上には、ミシンテーブル２の左右両端部に設けられた立設部７（７ａ、７ｂ）と、これら２つの立設部７を連結する橋梁部８から成る門型フレームが形成されている。
【００２６】
４個のミシンアーム６は、それぞれ詳しくは後述する固定部により、門型フレームの橋梁部８に固定されている。これら４個のミシンアーム６には、１本の主軸９が挿通されている。
【００２７】
主軸９は一端（図１では左方の端部）を門型フレームの一方（図１では左方）の立設部７（７ａ）に軸支されている。軸支された主軸９の一端には、図１では立設部７ａの内部に隠れて見えないが、プーリが固設され、図示を省略したモータのプーリとの間にベルトを掛け渡されている。このモータによって主軸９は回転駆動される。
【００２８】
また、門型フレームの橋梁部８のミシンアーム６が固定されている面と同一面に、ミシンヘッド５の複数の針棒を択一するカラーチェンジ部１１が配設されている。カラーチェンジ部１１は、４個のミシンヘッドを挿通しているカラーチェンジ軸１２の軸方向の移動を制御することによって選択対象となる針棒を選択する。
【００２９】
また、門型フレームの橋梁部８の上面には、４個並んだミシンヘッド５の並び幅とほぼ対応する長手方向の長さを有する上糸台１３が配設されている。上糸台１３は、平板状の管置き１４と棒状の糸通し１５から成る。
【００３０】
図２は、図１の刺繍機１の本例のミシンアーム機構を有するミシンアーム６の一部とこのミシンアーム６と係合するミシンヘッド５の外観を示す斜視図である。このミシンヘッド５は９個の針棒部を備えている。すなわち、この刺繍機１は、９色の糸から成る刺繍を行うことができる。
【００３１】
上記の  針棒部は、天秤部１６と、張設部１７と、針棒部１８と、布押さえ１９を備えている。図１に示した管置き１４には、特には図示しないが、紙管（しかん）等の管（くだ）に巻かれた刺繍に用いられる各色の上糸が載置される。
【００３２】
管から引き出された糸は、糸通し１４に掛け渡されたのち更に引き出され、図２に示すミシンヘッド５の天秤部１６の天秤孔に通され、針棒部に沿って更に引き出され張設部１７に引き回されて張設され、最終的に針棒部１８の先端の針の針穴に通される。このミシンヘッド５は、背面のヘッドレール２１により、ミシンアーム６の後述するレール案内保持部に摺動可能に保持されている。
【００３３】
図３は、図２のミシンヘッド５を取り除いて本例のミシンアーム機構を有するミシンアーム６のみを主軸９と共に示す外観斜視図である。尚、図３には、図２に示したヘッドレール２１も示している。ヘッドレール２１は、ミシンアーム６のレール案内溝部材２２に摺動自在に嵌入している。
【００３４】
レール案内溝部材２２は、案内保持部２３に固定されている。案内保持部２３は、アームケーシング２４の上端部２４ａの上面に３個のネジ釘２５によって固定されている。また、アームケーシング２４は、背面の上下の固定部２６によって前述したように図１に示す門型フレームの橋梁部８に固定されている。
【００３５】
図では定かでないが、アームケーシング２４の上下の固定部２６の間は開口しており、その開口部は背面カバー３０によって覆われている。
【００３６】
アームケーシング２４の前面は、中央部を開けた左右を、左カバー２７と右カバー２８により覆われている。また、左カバー２７の下方、中央部の開いた下方、及び右カバー２８の下方より更に下方は、下カバー２９により覆われている。
【００３７】
そして、アームケーシング２４の上記中央部を開けた開口部のすぐ奥側に、アームケーシング２４の前部上面２４ｂの挿通孔３１と内部の前部下面２４ｃの挿通孔３２との間に上下端部を挿通されたアームシャフト３３が配置されている。
【００３８】
アームシャフト３３には、上方に針棒駆動部３４が外嵌してその駆動端部をアームケーシング２４の中央部の開口部から前方外側に突き出している。また、針棒駆動部３４の下方には、布押さえ駆動部３５がアームシャフト３３外嵌してその駆動端部をアームケーシング２４の中央部の開口部から前方外側に突き出している。
【００３９】
また、アームシャフト３３の下端部が挿通されている挿通孔３２の外側近傍にはベアリング３６が、その一部を下カバー２９に設けられた横長孔から外部に突出して配置されている。
【００４０】
ベアリング３６の一部が突出した下方には、水平方向から上方向に曲がる形のフランジ３７が、アームケーシング２４の下端部から下カバー２９の下方を回り込むように突き出されて配置されている。
【００４１】
また、アームケーシング２４の上端部２４ａの前面には大きな切り欠き部３８が形成されている。その切り欠き部３８から天秤駆動アーム３９の先端の天秤駆動ローラ４０が上下に揺動可能に外部に突き出して配置されている。
【００４２】
特には図示ないが、図１及び図２に示したミシンヘッド５が、下部レールをフランジ３７に係合させ、その下部レールの下カバー２９との対向面をベアリング３６に当接させて、先ずミシンヘッド５の下部がミシンアーム６と左右に摺動可能に係合する。
【００４３】
続いて、ミシンヘッド５のレール固定部が、位置決めピンとボルトによってヘッドレール２１に固定される。ヘッドレール２１が左右に摺動自在にミシンアーム６のレール案内溝部材２２に保持され、ミシンヘッド５の下部レールが左右に摺動自在にミシンアーム６のフランジ３７に保持されて、全体としてミシンヘッド５が左右に摺動自在にミシンアーム６に保持される。
【００４４】
この状態で、ミシンヘッド５の９個の針棒部から１個の針棒部が選択される。そして択一された針棒部の針棒被駆動部、布押さえ被駆動部、天秤被駆動部に、ミシンアーム６の針棒駆動部３４の駆動端部、布押さえ駆動部３５の駆動端部、天秤駆動部のローラ３９がそれぞれ係合し、択一された針棒部の針棒、布押さえ、天秤をそれぞれ上下に駆動する。
【００４５】
上記各部の上下駆動は、主軸９の回転によって同時に行われる。主軸９はミシンアーム６のベアリング４１に挿通されている。ベアリング４１はベアリングホルダ４２に保持されている。ベアリングホルダ４２は、４個のボルト４３によってアームケーシング２４の側面２４ｄに固定されている。
【００４６】
ベアリングホルダ４２には中央に大きな円形の孔が形成され、主軸９に外嵌する主軸連結用カラー部材４４が、ベアリングホルダ４２の円形の孔にやや入り込む形で主軸９に固定されている。
【００４７】
図４は、図３のミシンアーム６のアームケーシング２４（上端部２４ａ、前部上面２４ｂ、側面２４ｄ）の一部及び右カバー２８の一部を切り欠くとともに背面カバー３０を取り除いてミシンアーム６の内部構造を示す斜視図である。
【００４８】
図５は、図４のミシンアーム６の内部構造をより理解しやすくするために、主軸９の図示を省略し、アームケーシング２４の上部を切り欠き、更に全体を右方向に９０度回転させて示す斜視図である。
【００４９】
図６は、図４のミシンアーム６の主軸９にカム機構を固定する主軸連結用カラー部材４４、ベアリング４１、ベアリングホルダ４２、カム連結板、主軸カム、及び天秤カムを主軸側に残して、残りのミシンアーム６の部分を主軸９から矢印ａで示す方向に取り外した状態を示す斜視図である。
【００５０】
なお、図４〜図６には、説明に必要な部分で図３と同一構成部分には図３と同一の番号を付与して示している。そして、新たに説明する部分には新たな番号を付与して示している。また、図４及び図６には天秤駆動アーム３９と天秤駆動ローラ４０の図示を省略している。
【００５１】
図４、図６に示すように、主軸９には、カム機構に対する位置決め固定部材として、前述した主軸連結用カラー部材４４の他に、略円形のカム連結板４５が着脱可能に固定して取り付けられている。
【００５２】
そして、主軸連結用カラー部材４４の内側（図では左方）に配置されているベアリング４１とカム連結板４５との間で、天秤カム４６が主軸９に取り付けられている。この天秤カム４６は、分割境界部４６ａで、主軸９から切り離し可能な形状で２つの部分４６ｂと４６ｃとに分割されている。
【００５３】
この天秤カム４６は、分割された２つの部分４６ｂと４６ｃにより、ベアリング４１とカム連結板４５との間の主軸９への固定位置において、主軸９を挟み込み、分割境界部４６ａで相互に密着した状態で、不図示のネジ部材によりカム連結板４５を介して主軸９に固定されている。
【００５４】
図６に示すように、天秤カム４６の内側面（図の左側面）の円周部には溝４６ｄが形成されている。この溝４６ｄには、揺動アーム４７の先端に取り付けられているローラ部材４８が嵌入している。
【００５５】
揺動アーム４７の根元には二股に分かれた取付部４７ａが形成されている。揺動アーム４７は取付部４７ａを揺動支持軸４９に外嵌させ、取付部４７ａをボルト５１により締め付けられて揺動支持軸４９に固定されている。
【００５６】
この揺動支持軸４９には、揺動アーム４７の取付部４７ａに隣接して、図３に示した天秤駆動ローラ４０を先端に備えた天秤駆動アーム３９の取付部３９ａがボルト５２により締め付けられて揺動支持軸４９に固定されている。
【００５７】
揺動支持軸４９は、図３、図４及び図６に示すアームケーシング２４の上端部２４ａの内部面に軸支されている。揺動支持軸４９は、軸支されている両端部を支点にして、図５の両方向矢印ｂで示すように回転方向に回動可能である。
【００５８】
天秤カム４６は偏心カムであり、主軸９とともに回転すると、天秤カム４６の溝４６ｄに嵌入しているローラ部材４８が上下に往復移動する。ローラ部材４８が上下に往復移動すると、揺動アーム４７が揺動支持軸４９を支点にして上下に揺動する。
【００５９】
この揺動アーム４７が上下に揺動することにより、揺動アーム４７の揺動支点となっている揺動支持軸４９が前述したように両方向矢印ｂで示すように回転方向に回動する。揺動支持軸４９が回動することにより、天秤駆動アーム３９及びその先端の天秤駆動ローラ４０が円弧を描いて上下に揺動する。
【００６０】
また、図４、図６に示すように、カム連結板４５の天秤カム４６に対する反対側には、主軸カム５３が主軸９に取り付けられている。この主軸カム５３、図４〜図６に示す分割境界部５３で、主軸９から切り離し可能な形状で、図５及び図６に示すように２つの部分５３ｂと５３ｃとに分割されている。
【００６１】
分割されている２つの部分５３ｂと５３ｃとは、図５に示す左右２本のボルト５４により分割境界部５３で相互に密着して固定されている。相互に固定されて一体となった主軸カム５３は左右２本のボルト５５により、図４、図５に示すカム連結板４５に固定されている。
【００６２】
カム連結板４５を介して主軸９に固定された主軸カム５３は、主軸９の回転に応じて偏心回転する。この主軸カム５３の回転周表面には、図４、図６に示す一対のローラ５６（ただし図４では、下方のローラ５６は天秤カム４６の陰に隠れて見えない）が上下から当接している。
【００６３】
図４、図６に示すように一対のローラ５６は板状部材５７に保持されている。板状部材５７は、一対のローラ５６を保持する反対側面で、スライド案内部材としてのスライドシャフト５８に係合して、上下の移動方向を規制されている。
【００６４】
一対のローラ５６は、主軸９と共に主軸カム５３が回転すると、主軸カム５３の偏心の差分に応じた分だけ上下に往復運動する。この往復運動は一対のローラ５６を保持する板状部材５７に伝達される。
【００６５】
板状部材５７は、一対のローラ５６から伝達される上下往復運動に従って、スライドシャフト５８により規制される上下方向に往復運動する。この上下往復運動は、図４〜図６に示す針棒駆動部駆動アーム５９に伝達される。
【００６６】
針棒駆動部駆動アーム５９は、図５、図６に示すように、一端（図では斜め下方の端部）をアーム軸６１に軸支されている。アーム軸６１は、両端をアームケーシング２４の側面２４ｄに固定して軸支されている。
【００６７】
針棒駆動部駆動アーム５９は、中央部に板状部材係合軸６２を備えている。板状部材係合軸６２の図５に示す端部は、図６に示す板状部材５７の下端部に係合している。これにより、針棒駆動部駆動アーム５９は、その中央部に板状部材５７から上下往復運動を伝達されるとともに、板状部材５７がスライドシャフト５８の周囲を回転することを禁止している。
【００６８】
針棒駆動部駆動アーム５９の他端（図では斜め上方の端部）は、中央部に板状部材５７から伝達された上下往復運動を拡大して、針棒駆動部３４に伝達する。針棒駆動部３４と布押さえ駆動部３５との間に、図６に示す布押さえ駆動リンク６３が配置されている。これにより、布押さえ駆動部３５は、針棒駆動部駆動アーム５９から間接的に駆動される。
【００６９】
以上のように構成され、以上のように動作する本例のミシンアーム６において、図３に示す背面カバー３０を取り外した後の図４に示す状態で、上下の固定部２６を図１に示す刺繍機１の門型フレームの橋梁部８から固定解除する。
【００７０】
これにより、図６に示すように、主軸９にカム機構を固定する主軸連結用カラー部材４４、ベアリング４１、ベアリングホルダ４２、及びカム連結板４５、並びに主軸カム５３、及び天秤カム４６を主軸９側に残した状態で、残りのミシンアーム６の部分を主軸９から矢印ａで示す方向に取り外すことができる。
【００７１】
尚、図６は、図１及び図２に示したミシンヘッド５をミシンアーム６から予め取り外した状態で、ミシンアーム６を主軸９から切り離した形態を示しているが、ミシンヘッド５とミシンアーム６を一体とした状態で、主軸９から切り離なすこともできる。
【００７２】
主軸９側に残したカム部品系以外の故障であれば、残りのミシンアーム６内の故障ユニットを交換し、再び主軸９と連結し、門型フレームの橋梁部８に固定するだけで、メンテナンス作業は終了する。
【００７３】
図７(a)は、図５の主軸側に残された部材のうちの主軸カム５３と天秤カム４６の部品構成と、主軸９からの分離状態を示す斜視図であり、図７(b)は天秤カム４６の溝４６ｄの形状を示すために天秤カム４６を図７(a)の裏側から見た図である。
【００７４】
尚、この図７(a),(b)は、主軸９側に残したカム部品系に故障が生じた場合のメンテナンス作業の容易さを示す図でもある。また、図７(a),(b)には、図３〜図６に示した構成と同一の構成部分には図３〜図６と同一の番号を付与して示している。
【００７５】
図４〜図６で説明した天秤カム４６及び主軸カム５３の主軸９に固定されていた２つの部分５３ｂと５３ｃ及び４６ｂと４６ｃは、図７(a),(b)に示すように、２つの部分５３ｂと５３ｃ及び４６ｂと４６ｃに分割して、容易に主軸９から切り離すことができる。これにより、カム部品系に故障が生じた場合は、故障部分のみを容易に交換することができる。
【００７６】
このように、本例の刺繍機１のミシンアーム６のアーム機構によれば、１個のミシン機に故障が生じた場合、その故障がカム部品系の故障でカムを取り外して交換する必要が生じた場合、又はカム部品系以外の故障でアームユニットを交換する必要が生じた場合のいずれの場合でも、主軸９を抜き取ることなく門型フレームの立設部７に係合させたまま、単に全体の稼動を停止させて、故障したミシン機を主軸９から切り離すことができ、その後、故障した部品を交換することができる。
【００７７】
部品の交換後には、復元したミシン機を主軸９と容易に結合させることができるだけでなく、故障していない他のミシン機と主軸９との係合関係には一切変化が加えられていないので、位置関係の調整等の作業が不要であり、直ちに生産を開始することができる。
【００７８】
したがって故障部品の交換時間が大幅に短縮されるばかりでなく、作業者の負担も大きく軽減される。このように針棒ケース部（ミシンヘッド）を駆動するユニット（ミシンアーム）のメンテナンス性が向上し、メンテナンスに掛るユーザ費用の縮小が実現する。
【００７９】
尚、上記実施例の説明では多頭機の刺繍機を例にとって説明したが、門型フレームを有する単頭機の刺繍機の場合にも適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本発明は、ミシンアームに対する保守作業が容易な刺繍機のミシンアーム機構に利用することができる。
【符号の説明】
【００８１】
１  刺繍機
２  ミシンテーブル
３  刺繍枠
４  下釜部
５  ミシンヘッド
６  ミシンアーム
７（７ａ、７ｂ）  立設部
８  橋梁部
９  主軸
１１  カラーチェンジ部
１２  カラーチェンジ軸
１３  上糸台
１４  管置き
１５  糸通し
１６  天秤部
１７  張設部
１８  針棒部
１９  布押さえ
２１  ヘッドレール
２２  レール案内溝部材
２３  案内保持部
２４  アームケーシング
２４ａ  上端部
２４ｂ  前部上面
２４ｃ  内部の前部下面
２４ｄ  側面
２５  ネジ釘
２６  固定部
２７  左カバー
２８  右カバー
２９  下カバー
３０  背面カバー
３１、３２  挿通孔
３３  アームシャフト
３４  針棒駆動部
３５  布押さえ駆動部
３６  ベアリング
３７  フランジ
３８  切り欠き部
３９  天秤駆動アーム
３９ａ  取付部
４０  天秤駆動ローラ
４１  ベアリング
４２  ベアリングホルダ
４３  ボルト
４４  主軸連結用カラー部材
４５  カム連結板
４６  天秤カム
４６ａ  分割境界部
４６ｂ、４６ｃ  分割された２つの部分
４６ｄ  溝
４７  揺動アーム
４７ａ  取付部
４８  ローラ部材
５１、５２  ボルト
５３  主軸カム
５３ｂ、５３ｃ  分割された２つの部分
５４、５５  ボルト
５６  一対のローラ
５７  板状部材
５８  スライドシャフト
５９  針棒駆動部駆動アーム
６１  アーム軸
６２  板状部材係合軸
６３  布押さえ駆動リンク
【図２】
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【図１】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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