(57)【要約】【課題】レンズ周辺の設置占有スペースの省スペース化を可能にしながら、レンズ駆動制御の性能を向上させる。【解決手段】レンズ駆動装置１は、レンズ枠２と、レンズ枠２を支持する支持部４と、レンズ枠２を駆動する駆動手段７を備え、レンズ枠２は、レンズ枠２の移動によって流れる誘導電流によってレンズ枠２の動きを検出する検出用コイル１３Ｂを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズ枠と、レンズ枠を支持する支持部と、レンズ枠を駆動する駆動手段を備え、
前記レンズ枠は、当該レンズ枠の移動によって流れる誘導電流によって前記レンズ枠の動きを検出する検出用コイルを備えることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記駆動手段は、前記レンズ枠を光軸方向に駆動する駆動用コイルと前記支持部において前記レンズ枠の周囲に固定されるマグネットを備え、
前記駆動用コイルと前記検出用コイルが前記レンズ枠の外周にて光軸周りに巻かれていることを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記支持部は、前記レンズ枠を弾性支持する複数の弾性支持部材を備え、複数の前記弾性支持部材が前記検出用コイルの検出電流経路と前記駆動用コイルの給電経路になることを特徴とする請求項２記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記複数の弾性支持部材の端部はベース部材に支持されており、
前記ベース部材は、複数の接続端子を備え、前記弾性支持部材が前記接続端子と電気的に接続されていることを特徴とする請求項３記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
前記弾性支持部材は、前記レンズ枠を光軸方向に沿って弾性支持する第１弾性支持部材と前記レンズ枠を光軸と交差する方向に弾性支持する第２弾性支持部材を備え、前記第２弾性支持部材の端部が前記ベース部材に支持されていることを特徴とする請求項４記載のレンズ駆動装置。
【請求項６】
前記検出用コイルによって検出される検出信号に基づいて前記駆動手段へ供給する駆動電流を制御する制御部を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載されたレンズ駆動装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載されたレンズ駆動装置を備えたカメラモジュール。
【請求項８】
請求項１〜６のいずれか１項に記載されたレンズ駆動装置を備えた電子機器。
【請求項９】
レンズ枠の周囲にマグネットを配置しレンズ枠に巻かれた駆動用コイルに駆動電流を供給してレンズ枠を駆動するに際して、
レンズ枠に巻かれた検出用コイルを流れる誘導電流によって検出されるレンズ枠の動きを検出する検出信号に基づいて、前記駆動用コイルに供給する駆動電流を制御するレンズ駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コイルとマグネットを駆動手段として備える電磁駆動式のレンズ駆動装置が知られている。このようなレンズ駆動装置の一例としては、固定部材にマグネットとヨークが固定されており、マグネットとヨークによって形成される磁気回路内に、レンズを備える可動部材に巻かれたコイルが移動可能に配置されている。可動部材には位置検出のための被検出体（マグネット）が設けられ、固定部材には、被検出体を検出して可動部材の位置を検出し、コイルへの電流供給を制御する検出信号を発生する位置検出手段（ホール素子）が設けられている（下記特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１２０６５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述したような従来レンズ駆動装置は、レンズを備える可動部材の位置を検出し、コイルへの電流供給を制御する検出信号を発生する位置検出手段を設けることで、応答性や減衰性の高いフォーカス制御が可能になる。
【０００５】
しかしながら、前述した従来のレンズ駆動装置は、レンズを備える可動部材の光軸方向の位置をマグネットからなる被検出体とホール素子からなる位置検出手段で検出しているため、可動部材の周囲にこれらを配置するための大きなスペースが必要になる。
【０００６】
レンズ駆動装置は、スマートフォンやタブレット端末などの携帯情報端末や、デジタルカメラを含めた各種の電子機器に搭載されるものであるが、レンズ周辺の設置占有スペースを可能な限り省スペース化することが求められており、前述した従来技術によると、レンズの光軸方向位置を検出するためのマグネットやホール素子の配置スペースを確保するために省スペース化の要求に対応できない問題が生じる。また、レアメタルを使用するマグネットやホール素子は、高価な部品であるため、これらを多数使用するレンズ駆動装置は、コスト高になる問題があった。
【０００７】
また、可動部材の周囲に配置される固定部材にレンズ位置検出用のホール素子を設ける従来技術では、ホール素子からの配線を可動部材周りに引き回す必要があり、配線のためのスペース確保や配線端子の設置などが必要になって、省スペース化に対応できないだけで無く部品点数が多くなることで製造時の煩雑性や製造コストのアップを招く問題があった。
【０００８】
本発明は、このような問題に対処することを課題の一例とするものである。すなわち、レンズ周辺の設置占有スペースの省スペース化を可能にすること、低コストであり、製造時の煩雑性を招くこと無く、レンズ駆動制御の性能を向上させることができること、などが本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このような目的を達成するために、本発明によるレンズ駆動装置は、明細書に記載された幾つかの発明のうち以下の構成を具備するものである。
【００１０】
レンズ枠と、レンズ枠を支持する支持部と、レンズ枠を駆動する駆動手段を備え、前記レンズ枠は、当該レンズ枠の移動によって流れる誘導電流によって前記レンズ枠の動きを検出する検出用コイルを備えることを特徴とするレンズ駆動装置。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置の要部構成を示した説明図（分解斜視図）である。
【図２】本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置の要部構成を示した説明図（（ａ）が要部斜視図、（ｂ）が要部正面図）である。
【図３】本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置の要部構成を示した説明図（（ａ）が要部断面図、（ｂ）が要部背面図）である。
【図４】本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置のベース部材を詳細に示した説明図である（（ａ）が平面図であり、（ｂ）が（ａ）におけるＡ−Ａ断面図である。）。
【図５】本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置に適用される制御回路の一例であって、レンズ枠の光軸方向の駆動制御を行う制御回路を示した説明図である。
【図６】本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置を備えた電子機器などの例を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置は、レンズ枠と、レンズ枠を支持する支持部と、レンズ枠を駆動する駆動手段を備えており、レンズ枠は、レンズ枠の移動によって流れる誘導電流によってレンズ枠の動きを検出する検出用コイルを備えている。駆動手段は、レンズ枠を光軸方向に駆動する駆動用コイルと支持部においてレンズ枠の周囲に固定されるマグネットを備えており、駆動用コイルと検出用コイルがレンズ枠の外周にて光軸周りに巻かれている。
【００１３】
このようなレンズ駆動装置は、レンズ枠の周囲にマグネットを配置し、レンズ枠に巻かれた駆動用コイルに駆動電流を供給してレンズ枠を駆動するに際して、レンズ枠に巻かれた検出用コイルを流れる誘導電流によって検出されるレンズ枠の動き検出信号に基づいて、駆動用コイルに供給する駆動電流を制御する。この検出用コイルによると、レンズ枠の加速度（振動）を検出することができる。この検出用コイルで検出されるレンズ枠の動きの検出信号による駆動電流の制御では、レンズ枠の位置制御（フォーカス制御など）を行う場合の振れを早期に減衰させる制御を行うことができる。
【００１４】
このようなレンズ駆動装置によると、検出用コイルは大きな設置スペースを要すること無くレンズ枠の外周に巻くことができるので、レンズ周辺の設置占有スペースの省スペース化が可能であって、しかもレンズ枠の光軸方向の動き（振れ）を検出したフィードバック制御が実行できる。
【００１５】
また、本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置は、支持部がレンズ枠を弾性支持する複数の弾性支持部材を備えており、複数の弾性支持部材が検出用コイルの検出電流経路と駆動用コイルの給電経路になっている。これによって、レンズ枠の動き（振れ）検出を行うための配線引き回しが不要になり、配線のためのスペース確保が不要になる。そして、複数の弾性支持部材の端部はベース部材に支持されており、ベース部材は、複数の接続端子を備え、弾性支持部材の端部が接続端子と電気的に接続されている。これによって、レンズ駆動装置の構成要素である弾性支持部材に検出用コイルと駆動用コイルの端子をそれぞれ接続するだけで、検出用コイルの検出電流経路と駆動用コイルの給電経路を確保することができる。また、ベース部材に接続端子を集約させることで、レンズ駆動装置と駆動回路との接続を簡易に行うことができる。
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。以下の図において、同一部位には同一符号を付しており、図面毎の重複説明を一部省略している。図１〜図３は、本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置の要部構成を示した説明図であり、図１が分解斜視図、図２（ａ）が要部斜視図、図２（ｂ）が要部正面図、図３（ａ）が要部断面図、図３（ｂ）が要部背面図をそれぞれ示している。
【００１７】
レンズ駆動装置１は、レンズ枠２、ベース部材３、支持部４、駆動手段７を備えている。レンズ枠２は、図示省略したレンズバレルが取り付けられるレンズ取付開口２Ａを備え、レンズ取付開口２Ａの中心に位置する光軸Ｏａに沿った一端側に上端取付部２Ｂ、他端側に下端取付部２Ｃが設けられている。また、レンズ枠２の外周側面２Ｄにはコイル保持部２Ｄ１が設けられている。このレンズ枠２は、支持部４を介してベース部材３に支持されている。
【００１８】
図示の例では、支持部４は、環状ヨーク１１、第１弾性支持部材５、第２弾性支持部材６によって構成されている。環状ヨーク１１は、レンズ枠２の周囲を囲む磁性体であり、図示の例では矩形状の枠部材によって構成され、その四隅に駆動手段７の構成要素であるマグネット１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄが取り付けられている。
【００１９】
第１弾性支持部材５は、環状ヨーク１１に対してレンズ枠２を光軸方向に沿って弾性支持しており、図示の例では、レンズ枠２の上端取付部２Ｂと環状ヨーク１１の上縁１１Ａとの間に取り付けられる複数の上板バネ５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄと、レンズ枠２の下端取付部２Ｃと環状ヨーク１１の下縁１１Ｂとの間に取り付けられる下板バネ５Ｅによって構成されている。
【００２０】
複数の上板バネ（弾性支持部材）５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄは、光軸Ｏａに直交する２つの軸に対して対象の形状を有し、４つの独立した部材が互いに電気的に絶縁された状態で配置されている。個々の上板バネ５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄは同様の形態を有しており、レンズ枠取付部５１，環状ヨーク取付部５２，ワイヤ柱取付部５３，弾性変形部５４をそれぞれ備えている。
【００２１】
上板バネ５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄのレンズ枠取付部５１は、レンズ枠２の上端取付部２Ｂに取り付けられており、上板バネ５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄの環状ヨーク取付部５２は環状ヨーク１１の上縁１１Ａに取り付けられている。また、下板バネ５Ｅは、一対のレンズ枠取付部５Ｅ１、環状の環状ヨーク取付部５Ｅ２、弾性変形部５Ｅ３を備えており、レンズ枠取付部５Ｅ１がレンズ枠２の下端取付部２Ｃに取り付けられ、環状ヨーク取付部５Ｅ２が環状ヨーク１１の下縁１１Ｂに取り付けられている。
【００２２】
第２弾性支持部材６は、ベース部材３に対して環状ヨーク１１を光軸Ｏａと交差する方向に沿って弾性支持しており、図示の例では、複数のワイヤ柱６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄによって構成されている。複数のワイヤ柱６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄは、その上端部が環状ヨーク１１に取り付けられた上板バネ５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄのワイヤ柱取付部５３にそれぞれ取り付けられており、下端部がベース部材３の四隅に設けられる挿通孔３Ｇ内に取り付けられている。このワイヤ柱６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄは、ベース部材３上でレンズ枠２，環状ヨーク１１，第１弾性支持部材５を宙づり状に支持しており、ワイヤ柱６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄの弾性的な撓みによってレンズ枠２或いは環状ヨーク１１を光軸Ｏａと交差する方向に移動可能にしている。
【００２３】
駆動手段７は、駆動用コイル１３Ａ、振れ補正用コイル１４Ａ，１４Ｂ、マグネット１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄによって、電磁アクチュエータを構成している。駆動用コイル１３Ａは、レンズ枠２の外周側面２Ｄにおけるコイル保持部２Ｄ１に巻かれており、環状ヨーク１１に取り付けられたマグネット１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄと協働して、レンズ枠２を光軸に沿って駆動する第１の電磁アクチュエータを構成している。マグネット１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄは、レンズ枠２に対向する一面側がＮ，Ｓ極の一方であり、その裏面側がＮ，Ｓ極の他方になっており、一面側から駆動用コイル１３Ａを横切って裏面側に至る磁路が形成されている。この磁路を形成するためにマグネット１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄの裏面側には板状ヨーク１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄが配置されている。そして、コイル保持部２Ｄ１には、駆動用コイル１３Ａと共に検出用コイル１３Ｂが巻かれている。
【００２４】
振れ補正用コイル１４Ａ，１４Ｂは、ベース部材３における２つのコイル保持部３Ｅにそれぞれ保持されており、環状ヨーク１１に取り付けられたマグネット１５Ａ，１５Ｂと協働して、レンズ枠２を光軸と交差する方向に駆動する第２の電磁アクチュエータを構成している。振れ補正用コイル１４Ａ，１４Ｂは一対の直線部を有する長円状に巻かれており、振れ補正用コイル１４Ａ，１４Ｂは光軸と交差する平面内で互いに異なる方向に延びた直線部を有している。そして、マグネット１５Ａ，１５Ｂは、その一方の極から振れ補正用コイル１４Ａ，１４Ｂの一方の直線部を光軸方向に沿って横切った後他方の直線部を逆向きに横切って他方の極に戻る磁路を形成している。
【００２５】
ベース部材３は、レンズ枠２のレンズ取付開口２Ａに対向した開口３Ａを備えており、その周囲に複数の接続端子８が配置されている。図示の例では、ベース部材３は、環状ヨーク１１に対応する矩形状に形成されており、その四隅にワイヤ柱６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄを支持する挿通孔３Ｇが形成されている。また、環状ヨーク１１と対向する面には、前述したコイル保持部３Ｅと共にホール素子保持部３Ｆが設けられ、さらにレンズ枠２の下端が当接する当接突起３Ｈが設けられている。２箇所のホール素子保持部３Ｆには、回路基板１６Ａに実装されたホール素子１６がそれぞれ設置される。２つのホール素子１６は、光軸と交差する平面内で互いに異なる方向に向いており、環状ヨーク１１に取り付けられたマグネット１５Ｃ，１５Ｄに対向して配置されている。
【００２６】
図４は、ベース部材を詳細に示した説明図である（（ａ）が平面図であり、（ｂ）が（ａ）におけるＡ−Ａ断面図である。）。ベース部材３に配置される複数の接続端子８は、樹脂材などで形成されるベース部材３に独立して埋め込み形成（インサート成形）されており、一部がレンズ枠２側で露出し、他の一部がベース部材３の側面３Ｂ又は背面３Ｃに露出して外部接続面８０を構成している。
【００２７】
図示の例では、１６個の接続端子８（８Ａ〜８Ｑ）がベース部材３に配備されている。そのうちで、接続端子８Ｑと接続端子８Ｂに振れ補正用コイル１４Ｂの一端と他端が接続されており、接続端子８Ｃと接続端子８Ｅに振れ補正用コイル１４Ａの一端と他端が接続されている。また、接続端子８Ｆ，８Ｇ，８Ｉ，８Ｊに一方のホール素子１６の４端子がそれぞれ接続されており、接続端子８Ｋ，８Ｌ，８Ｎ，８Ｐに他方のホール素子１６の４端子がそれぞれ接続されている。
【００２８】
また、ワイヤ柱６Ａ，６Ｄが駆動用コイル１３Ａへの給電経路Ｅとなって、その端部が挿通孔３Ｇ内で接続端子８Ｄ，８Ｈにそれぞれ接続されている。更には、ワイヤ柱６Ｂ，６Ｃが検出用コイル１３Ｂの検出電流経路Ｐになっていて、その端部が挿通孔３Ｇ内で接続端子８Ｍ，８Ａにそれぞれ接続されている。
【００２９】
レンズ駆動装置１の駆動手段（電磁アクチュエータ）７の給電対象は、駆動用コイル１３Ａと２個の振れ補正用コイル１４Ａ，１４Ｂである。駆動用コイル１３Ａは、その一端が上板バネ５Ａのレンズ枠取付部５１に接続されており、その他端が上板バネ５Ｄのレンズ枠取付部５１に接続されている。この駆動用コイル１３Ａに対しては、ベース部材３に設けた接続端子８Ｄ，８Ｈの外部接続面８０に給電源の出力端子が接続され、支持部４であり第２弾性支持部材６であるワイヤ柱６Ａ，６Ｄが給電経路Ｅとなり、更に支持部４であり第１弾性支持部材５である上板バネ５Ａ，５Ｄが給電経路Ｅとなって、レンズ枠取付部５１を介して電気供給がなされる。
【００３０】
振れ補正用コイル１４Ａに対しては、ベース部材３に設けた接続端子８Ｃ，８Ｅの外部接続面８０に給電源の出力端子が接続されて直接電気供給がなされる。振れ補正用コイル１４Ｂに対しては、ベース部材３に設けた接続端子８Ｑ，８Ｂの外部接続面８０に給電源の出力端子が接続されて直接電気供給がなされる。
【００３１】
レンズ枠のコイル保持部２Ｄ１に巻かれる検出用コイル１３Ｂは、その一端が上板バネ５Ｂのレンズ枠取付部５１に接続されており、その他端が上板バネ５Ｃのレンズ枠取付部５１に接続されている。この検出用コイル１３Ｂに対しては、ベース部材３に設けた接続端子８Ｍ，８Ａの外部接続面８０に図示省略した制御回路の入力端子が接続されている。そして、検出用コイル１３Ｂにて発生した誘導電流は、第１弾性支持部材である上板バネ５Ｂ，５Ｃと第２弾性支持部材６であるワイヤ柱６Ｂ，６Ｃによる検出電流経路Ｐを経由して、ワイヤ柱６Ｂ，６Ｃの端部が接続されるベース部材３の接続端子８Ｍ，８Ａから制御回路に入力される。
【００３２】
レンズ枠２の光軸Ｏａに対して交差する方向の位置検出を行うホール素子１６の出力は、一つのホール素子１６が接続端子８Ｆ，８Ｇ，８Ｉ，８Ｊの外部接続面８０を経由して図示省略した制御回路に送られ、もう一つのホール素子１６が接続端子８Ｋ，８Ｌ，８Ｎ，８Ｐの外部接続面８０を経由して図示省略した制御回路に送られる。
【００３３】
レンズ駆動装置１は、駆動手段７における複数の給電対象への異なる給電経路Ｅの端部や、検出用コイル１３Ｂの検出電流経路Ｐの端部、レンズ枠２の位置検出素子であるホール素子１６の出力端子を、全てベース部材３に設けた接続端子８に接続しており、その接続端子８の外部接続面８０をベース部材３の側面３Ｂ又は背面３Ｃに露出させている。これによって、駆動用コイル１３Ａと振れ補正用コイル１４Ａ，１４Ｂを備えた駆動手段７或いは検出用コイル１３Ｂとホール素子１６を備えた位置検出手段と制御回路との接続を、ベース部材３における外部接続面８０との接続として一括して行うことが可能になる。これによって、制御回路との接続を含むレンズ駆動装置１の組み付けを簡易に行うことが可能になる。
【００３４】
なお、レンズ駆動装置１は、図１に示すように、レンズ枠２，支持部４，駆動手段７を覆い電磁シールド機能を有するカバー部材１７を設けることができる。このカバー部材１７は光路開口１７Ａを備えている上部にシャッター機構などの他の機構を設けることができる。このような他の機構の駆動手段に対しても、例えばカバー部材１７に沿った配線を設けるなどしてベース部材３の接続端子８から給電することが可能である。
【００３５】
図５は、本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置に適用される制御回路の一例であって、レンズ枠の光軸方向の駆動制御を行う制御回路を示している。ここに示した制御回路２０は入力されたオートフォーカス（ＡＦ）信号によってレンズ枠２の光軸方向位置をフィードバック制御するものであり、駆動用コイル１３Ａに駆動電流を出力する駆動電流出力部２１、検出用コイル１３Ｂに発生した誘導電流に応じてレンズ枠の動き（振れ）を検出して検出信号を出力する検出信号出力部２２、検出用コイル１３Ｂによって検出される検出信号とＡＦ信号に基づいて駆動用コイル１３Ａへ供給する駆動電流を制御する制御部２３を備えている。このようなフィードバック制御を行うことで、応答性や減衰性の高いレンズ駆動制御を行うことが可能になる。
【００３６】
検出用コイル１３Ｂによる検出信号による他の制御例を説明する。レンズ枠２或いは環状ヨーク１１が光軸Ｏａと交差する方向に移動するとき（例えば、振れ補正動作など）、レンズ枠２が光軸Ｏａ方向に動く場合がある。この場合であっても、検出用コイル１３Ｂによってレンズ枠２の動きを検出した検出信号に基づいて、レンズ枠２の動きを収束させるような駆動電流を駆動用コイル１３Ａへ供給することで、レンズ枠２の光軸Ｏａ方向の振れを減衰させることができる。また、外部から加わる力（人が手に持っているときや車載時に受ける振動など）に起因して、レンズ枠２が光軸Ｏａ方向に動く場合がある。この場合にも、検出用コイル１３Ｂによってレンズ枠２の動きを検出した検出信号に基づいて、レンズ枠２の光軸Ｏａ方向の振れを減衰させることができる。
【００３７】
図６は、レンズ駆動装置を備えた電子機器の例を示している。レンズ駆動装置１は、図６に示すような、カメラモジュール１００或いはカメラモジュール１００を備えた電子機器２００（携帯電話，スマートフォン，タブレット型ＰＣ，ノート型ＰＣなど）に装着される。レンズ駆動装置１を備えたカメラモジュール１００や電子機器２００は、レンズ駆動装置１を簡易に組み付けることができるので、高い生産性を得ることができる。また、レンズ駆動装置１の設置占有スペースが省スペース化できるので、カメラモジュール１００自体や電子機器２００自体の小型化・薄型化が可能になる。レンズ駆動装置１は、カメラモジュールを備えた車載用カメラに装着されてもよい。
【００３８】
以上、本発明の実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。また、上述の各実施の形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの技術を流用して組み合わせることが可能である。
【符号の説明】
【００３９】
１：レンズ駆動装置，２：レンズ枠，２Ａ：レンズ取付開口，
２Ｂ：上端取付部，２Ｃ：下端取付部，２Ｄ：側面，２Ｄ１：コイル保持部，
３：ベース部材，３Ａ：開口，３Ｂ：側面，３Ｃ：背面，３Ｅ：コイル保持部，
３Ｆ：ホール素子保持部，３Ｇ：挿通孔，３Ｈ：当接突起，
４：支持部，１１：環状ヨーク，１１Ａ：上縁，１１Ｂ：下縁，
１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ：板状ヨーク，
５：第１弾性支持部材，５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ：上板バネ，
５１：レンズ枠取付部，５２：環状ヨーク取付部，
５３：ワイヤ柱取付部，５４：弾性変形部，
５Ｅ：下板バネ，５Ｅ１：レンズ枠取付部，５Ｅ２：環状ヨーク取付部，
５Ｅ３：弾性変形部，
６：第２弾性支持部材，６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ：ワイヤ柱，
７：駆動手段，
１３Ａ：駆動用コイル，１３Ｂ：検出用コイル，
１４Ａ，１４Ｂ：振れ補正用コイル，
１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ：マグネット，
８（８Ａ〜８Ｑ）：接続端子，８０：外部接続面，
１６：ホール素子（位置検出素子），１６Ａ：回路基板，
１７：カバー部材，１７Ａ：開口，
２０：制御回路，２１：駆動電流出力部，
２２：検出信号出力部，２３：制御部，
１００：カメラモジュール，２００：電子機器，
Ｅ：給電経路，Ｐ：検出電流経路，Ｏａ：光軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
2015191213.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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