(57)【要約】【課題】側線ワイヤの環状コアへの巻き付け精度の高い環状同芯撚りコードの製造装置を提供する。【解決手段】環状同芯撚りコードの製造装置は、環状コア１を周方向に回転させるコア回転機構１０と、カセット５０を環状コア１の輪の外側と内側とに移動させる第一カセット移動機構２０と、環状コア１の輪の内側において環状コア１の回転軸の一方側から他方側へカセット５０を移動させ、環状コア１の輪の外側において環状コア１の回転軸の他方側から一方側へカセット５０を移動させる、第二カセット移動機構３０と、側線ワイヤ２の環状コア１への巻き付けの周回数の増加につれて、コア回転機構１０の回転速度を下げる、または、第一カセット移動機構２０によるカセット５０の移動速度を上げる、速度調節部１９を備える。【選択図】図１
2015000521.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状コアを周方向に回転させるコア回転機構と、
側線ワイヤを収容したカセットを環状コアの輪の外側と内側とに移動させる第一カセット移動機構と、
環状コアの輪の内側において環状コアの回転軸の一方側から他方側へ前記カセットを移動させ、環状コアの輪の外側において環状コアの回転軸の他方側から一方側へ前記カセットを移動させる、第二カセット移動機構と、を備え、
周方向に回転する環状コアの輪の内側と外側とに前記カセットを移動させて、前記カセットから引き出した側線ワイヤを環状コアに螺旋状に巻き付けて環状同芯撚りコードを製造する環状同芯撚りコードの製造装置であって、  
一層分の側線ワイヤを環状コアの外周に巻き付ける際に、最終周の側線ワイヤが、その直前に巻き付けた側線ワイヤと１周目に巻き付けた側線ワイヤとの隙間に配置されるように、側線ワイヤの環状コアへの巻き付けの周回数の増加につれて、前記コア回転機構の回転速度を下げる、または、前記第一カセット移動機構によるカセットの移動速度を上げる、速度調節部を備えた、環状同芯撚りコードの製造装置。
【請求項２】
前記第一カセット移動機構によるカセットの環状コアの輪の外側と内側との往復回数をカウントするカウンタを備え、
前記速度調節部は、側線ワイヤの環状コアへの巻き付けの周回数の増加につれて増加する前記カウンタの出力に応じて、前記コア回転機構または前記第一カセット移動機構を制御する、請求項１に記載の環状同芯撚りコードの製造装置。
【請求項３】
前記カウンタはカセットの往復ストロークの一方の端部近傍に設けられて、カセットを検出するセンサであり、
前記センサの出力に応じて前記第二カセット移動機構によるカセットの移動動作を開始する、請求項２に記載の環状同芯撚りコードの製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、環状同芯撚りコードの製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
環状コアの周囲に側線ワイヤを螺旋状に巻き付けて、環状同芯撚りコードを得る製造方法および製造装置が特許文献１に知られている。
特許文献１に記載の製造装置は、２つのピンチローラによって環状コアを回転させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３６５７５９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１の製造装置においては、側線ワイヤが環状コアに巻きつけられると、側線ワイヤの分だけ環状コアの見かけの外径（環状コアと側線ワイヤからなる環状体の外径）が大きくなる。このため、環状コアの回転速度が大きくなって側線ワイヤの環状コアへの巻き付けピッチが変わり、巻き付け精度が低下する恐れがあった。
【０００５】
そこで本発明は、側線ワイヤの環状コアへの巻き付け精度の高い環状同芯撚りコードの製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決することのできる本発明の環状同芯撚りコードの製造装置は
環状コアを周方向に回転させるコア回転機構と、
側線ワイヤを収容したカセットを環状コアの輪の外側と内側とに移動させる第一カセット移動機構と、
環状コアの輪の内側において環状コアの回転軸の一方側から他方側へ前記カセットを移動させ、環状コアの輪の外側において環状コアの回転軸の他方側から一方側へ前記カセットを移動させる、第二カセット移動機構と、を備え、
周方向に回転する環状コアの輪の内側と外側とに前記カセットを移動させて、前記カセットから引き出した側線ワイヤを環状コアに螺旋状に巻き付けて環状同芯撚りコードを製造する環状同芯撚りコードの製造装置であって、
一層分の側線ワイヤを環状コアの外周に巻き付ける際に、最終周の側線ワイヤが、その直前に巻き付けた側線ワイヤと１周目に巻き付けた側線ワイヤとの隙間に配置されるように、側線ワイヤの環状コアへの巻き付けの周回数の増加につれて、前記コア回転機構の回転速度を下げる、または、前記第一カセット移動機構によるカセットの移動速度を上げる、速度調節部を備えている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、側線ワイヤの環状コアへの巻き付け精度の高い環状同芯撚りコードの製造装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る環状同芯撚りコードの製造装置の正面図である。
【図２】図１に示した製造装置の上面図である。
【図３】図１に示した製造装置による環状同芯撚りコードの製造工程を示す模式図である。
【図４】ピンチローラ部での側線ワイヤが巻き進んでいく様子を示す断面図である。
【図５】制御部のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＜本願発明の実施形態の説明＞
最初に本願発明の実施形態の内容を列記して説明する。
本願発明の実施形態は、
（１）  環状コアを周方向に回転させるコア回転機構と、
側線ワイヤを収容したカセットを環状コアの輪の外側と内側とに移動させる第一カセット移動機構と、
環状コアの輪の内側において環状コアの回転軸の一方側から他方側へ前記カセットを移動させ、環状コアの輪の外側において環状コアの回転軸の他方側から一方側へ前記カセットを移動させる、第二カセット移動機構と、を備え、
周方向に回転する環状コアの輪の内側と外側とに前記カセットを移動させて、前記カセットから引き出した側線ワイヤを環状コアに螺旋状に巻き付けて環状同芯撚りコードを製造する環状同芯撚りコードの製造装置であって、
一層分の側線ワイヤを環状コアの外周に巻き付ける際に、最終周の側線ワイヤが、その直前に巻き付けた側線ワイヤと１周目に巻き付けた側線ワイヤとの隙間に配置されるように、側線ワイヤの環状コアへの巻き付けの周回数の増加につれて、前記コア回転機構の回転速度を下げる、または、前記第一カセット移動機構によるカセットの移動速度を上げる、速度調節部を備えた、環状同芯撚りコードの製造装置である。
【００１０】
本実施形態に係る製造装置によれば、速度調整部により、側線ワイヤの環状コアへの巻き付けの周回数の増加につれてコア回転機構の回転速度を下げることにより、環状コアを常に一定の回転速度で回転させることができ、巻き付け精度の高い環状同芯撚りコードを製造できる。
あるいは速度調整部は、側線ワイヤの環状コアへの巻き付けの周回数の増加につれて第一カセット移動機構によるカセットの移動速度を上げることにより、増速した環状コアの回転速度に合せてカセットの移動速度を上げることができ、巻き付け精度の高い環状同芯撚りコードを製造できる。
【００１１】
（２）  前記第一カセット移動機構によるカセットの環状コアの輪の外側と内側との往復回数をカウントするカウンタを備え、
前記速度調節部は、側線ワイヤの環状コアへの巻き付けの周回数の増加につれて増加する前記カウンタの出力に応じて、前記コア回転機構または前記第一カセット移動機構を制御してもよい。
本実施形態に係る製造装置によれば、カセットの往復回数をカウントするという簡単な手段で、側線ワイヤの巻き付けの周回数を取得することができる。
【００１２】
＜全体構造＞
以下に、本発明の実施形態に係る環状同芯撚りコードの製造装置（以下、単に製造装置とよぶ）を図面を用いて説明する。
図１は本実施形態に係る製造装置の正面図である。
図１に示したように、本実施形態に係る製造装置は、環状コア１を周方向に回転させるコア回転機構１０と、第一カセット移動機構２０と、第二カセット移動機構３０と、側線ワイヤ２を収容したカセット５０と、を備えている。
【００１３】
（コア回転機構）
コア回転機構１０は、円環状の環状コア１の中心軸Ｂが水平方向を向く姿勢で、環状コア１を回転させる。つまり環状コア１は、図１のように正面視で輪をなす姿勢で、回転軸Ｂを中心にして反時計回りに周方向に回転される。コア回転機構１０は、筐体１１と、クランプ部１２と、二対のピンチローラ部１３，１４と、押えローラ１５とを備えている。
【００１４】
クランプ部１２は筐体１１に取り付けられている。クランプ部１２は、環状コア１の最も高い位置で環状コア１に接触する、クランプ部１２は、回転軸が上下方向を向き、互いに対向するように配置された二つのローラ１２ａ，１２ｂを備えている。このローラ１２ａ，１２ｂの間に環状コア１および側線ワイヤ２が挿通され、カセット５０から引き出された側線ワイヤ２が環状コア１に合流する。以降の説明ではこのクランプ部１２が環状コア１および側線ワイヤと接触する点を、巻き付け点Ａと呼ぶ。
【００１５】
ピンチローラ部１３，１４は互いに離間した位置で、筐体１１に回転可能に取り付けられている。ピンチローラ部１３，１４はそれぞれ、内側ローラ１３ａ，１４ａおよび外側ローラ１３ｂ，１４ｂを備えている。内側ローラ１３ａ，１４ａは、ローラ駆動モータ１８によって駆動される。内側ローラ１３ａ，１４ａは環状コア１および側線ワイヤ２に接触し、環状コア１および側線ワイヤ２を回転させる。外側ローラ１３ｂ，１４ｂは環状コア１および側線ワイヤ２に接触し、環状コア１および側線ワイヤ２の回転に伴って回転される。ローラ駆動モータ１８は制御部１９によってその動作が制御される。
【００１６】
筐体１１には、回転可能にアーム１６が取り付けられている。アーム１６の一端には、押えローラ１５が回転可能に取り付けられている。アーム１６の他端は、バネ１７を介して筐体１１に支持されている。この押えローラ１５は、下側のピンチローラ部１４の下方で環状コア１に接触する。押えローラ１５は、回転中に生じる環状コア１のぶれを抑制する。
【００１７】
（第一カセット移動機構）
図１に示したように、第一カセット移動機構２０は、リンク機構２１と、リンク機構２１の一方側に接続された移動機構駆動モータ２２と、ガイドレール２６と、リンク機構２１の他方側に固定されたカセット連結部２３とを備えている。モータ２３の回転によって、リンク機構２１の他方側は左右方向に直線的に移動し、正面視でカセット連結部２３を環状コア１の輪の外側と内側とに移動させる。
【００１８】
またガイドレール２６の両端部にはカウンタ２５が取り付けられている。このカウンタ２５は、カセット支持部２３が接近したことに反応して信号を出力する、例えば磁力式や光電式の近接センサを用いることができる。このカウンタ２５により、第一カセット移動機構２０によるカセット５０の環状コア１の輪の外側と内側との往復回数を把握可能とされている。このカウンタ２５の出力は制御部１９に入力される。
【００１９】
（第二カセット移動機構）
図１に示したように第二カセット移動機構３０は、カセット連結部２３の上部に設けられている。
図２は図１に示した製造装置の上面図である。図２に示したように、カセット連結部２３は、環状コア１の回転面Ｃに対して環状コア１の回転軸Ｂの一方側と他方側とに設けられている。これら一対のカセット連結部２３のそれぞれに、第二カセット移動機構が設けられている。第二カセット移動機構３０は、環状コア１の回転面Ｃに対して環状コア１の回転軸Ｂ方向の一方側から他方側へ、他方側から一方側へとカセット５０を移動させる。第二カセット移動機構３０には、互いに突き出すピン２４が設けられている。このピン２４によって、第二カセット移動機構３０に対して相対回転不可能にカセット５０が支持される。
【００２０】
（カセット）
図１に示したようにカセット５０は、その外周に側線ワイヤ２が巻き付けられたリール５１と、リール５１を収容して側線ワイヤ２の外周側を覆うケース５２と、ケース５２の外周に設けられたガイドブロック５３とを備えている。ガイドブロック５３にはガイド部５３ａが設けられ、リール５１に巻き付けられた側線ワイヤ２はこのガイド部５３ａにガイドされて環状コア１側に引き出される。本実施形態ではこのガイド部５３ａは貫通孔として形成されている。
【００２１】
ケース５２の外周面の一部には、スリット５４が設けられている。このスリット５４に、リール５１からガイド部５３ａに向かって延びる側線ワイヤ２が貫通する。
【００２２】
（製造装置の動作）
上述のようにして構成される製造装置は、周方向に回転する環状コア１の輪の内側と外側とにカセット５０を移動させて、カセット５０から引き出した側線ワイヤ２を環状コア１に螺旋状に巻き付けて環状同芯撚り線コードを製造する。以下に詳しく説明する。
【００２３】
図３は、本実施形態に係る製造装置による環状同芯撚りコードの製造工程を示す模式図である。
まず図３の（ａ）の状態では、カセット５０は環状コア１の輪の外側で環状コア１の回転面Ｃの一方側に位置している。このとき、側線ワイヤ２はクランプ部１２で環状コア１の外周に沿わされている。回転するクランプ部１２のローラにより、環状コア１の回転とともに側線ワイヤ２がカセット５０から引き出され、環状コア１側に引き込まれる。
【００２４】
図３の（ａ）の状態から、ピンチローラ部１３，１４により環状コア１を周方向に回転させつつ、第一カセット移動機構２０によりカセット５０を環状コア１の輪の内側に移動させる。これにより図３の（ｂ）の状態となる。
【００２５】
さらに、図３の（ｂ）の状態から、環状コア１を周方向に回転させつつ、第二カセット移動機構２０によりカセット５０を環状コア１の回転面Ｃの他方側に移動させる。これにより図３の（ｃ）の状態となる。すると、クランプ部１２において、側線ワイヤ２は環状コア１の半周分だけ螺旋状に巻き付けられる。
【００２６】
そして図３の（ｃ）の状態から、環状コア１を周方向に回転させつつ、第一カセット移動機構２０によりカセット５０を環状コア１の輪の外側に移動させる。これにより図３の（ｄ）の状態となる。
【００２７】
さらに図３の（ｄ）の状態から、環状コア１を周方向に回転させつつ、第二カセット移動機構２０によりカセット５０を環状コア１の回転面Ｃの一方側に移動させる。これにより図３の（ａ）の状態となる。すると、クランプ部１２において、側線ワイヤ２はさらに環状コア１の半周分螺旋状に巻き付けられる。これにより、側線ワイヤ２は環状コア１に対して一周することになる。
【００２８】
図３の（ａ）〜（ｄ）の工程を繰り返し、環状コア１を回転させながらカセット５０を移動させると、環状コア１の外周に側線ワイヤが螺旋状に巻き付けられる。なお、場合によっては図３の（ａ）〜（ｄ）の工程を逆に繰り返すことにより、（ａ）〜（ｄ）の工程を順に繰り返して得られる撚り方向とは逆の撚り方向で、側線ワイヤ２を環状コア１に巻き付けることができる。例えば、図３の（ａ）〜（ｄ）の工程を順方向に繰り返して一層目の側線ワイヤ２をＳ巻きで環状コア１に巻き付け、工程を逆方向に繰り返して二層目の側線ワイヤ２をＺ巻きで環状コア１に巻き付けてもよい。
【００２９】
図４は、側線ワイヤ２が巻きつけられる様子を示すピンチローラ部１３での断面図である。図４において、（ａ）から（ｆ）に向かって側線ワイヤ２の環状コア１への巻き付け工程が進む様子を示している。図４の（ａ）が側線ワイヤ２の巻きつけの最初の工程、（ｆ）が巻きつけの最後の工程である。また、図４の（ｆ’）は参考例に係る製造装置における側線ワイヤ２の最後の巻き付け工程を示している。また図４において、塗りつぶされた円は１周目に巻かれた側線ワイヤ２を示している。
【００３０】
まず図４の（ａ）に示すように、側線ワイヤ２を環状コア１に沿わせて巻き始める。図４の（ａ）の状態においては、内側ローラ１３ａおよび外側ローラ１３ｂのいずれもが環状コア１に直接接触し、環状コア１を回転駆動させている。側線ワイヤ２が環状コア１の周りに一周分に巻かれると、側線ワイヤ２は２周目、３周目、４周目、５周目と環状コア１の周りに巻かれていき、図４の（ｂ）に示す状態となる。
【００３１】
なお、本実施形態においては、ｎ周目の側線ワイヤ２はｎ−１周目に巻かれた側線ワイヤ２の時計回りの方向に配置される。環状コア１の回転速度およびカセット５０の移動速度は、図４の（ａ）の状態においてｎ周目の側線ワイヤ２がｎ−１周目に巻き付けられた側線ワイヤ２に隣接する位置に設けられるように、調整されている。
【００３２】
図４の（ｂ）の状態となると、内側ローラ１３ａは環状コア１の外周に巻かれた側線ワイヤ２と接触する。すると、図４の（ｂ）の状態の環状コア１と側線ワイヤ２の集合体は、図４の（ａ）の状態と比べて、側線ワイヤ２の直径の分だけ大きな半径で、ピンチローラ部１３により回転されることになる。このため、内側ローラ１３ａが一定の回転速度で回転していても、回転コア１および側線ワイヤ２の回転速度は、図４の（ａ）の状態での環状コア１および側線ワイヤ２の回転速度よりも、側線ワイヤ２の分だけ高速となる。
【００３３】
このため図４の（ｃ）に示すように、側線ワイヤ２の５周目を環状コア１の外周に巻こうとするときには、図４の（ａ）に示した状態よりも、環状コア１の回転速度が速くなっている。つまり、図４の（ａ）のように当初はｎ周目の側線ワイヤ２が隙間無くｎ−１周目の側線ワイヤの隣に位置するように調整されていた環状コア１の回転速度とカセット５０の移動速度とから、環状コア１の回転速度がずれてしまう。これにより、図４の（ｃ）に示したように、７周目の側線ワイヤ２は６周目の側線ワイヤ２と隙間Ｔ１を隔てた位置に配置される。もっとも、環状コア１の回転に伴って７周目の側線ワイヤ２は６周目の側線ワイヤ２側に移動し、両者の間の隙間が無くなる。
【００３４】
このようにして隙間無く側線ワイヤ２が環状コア１の外周に時計回りに隣接するように配置されて、図４の（ｄ）に示すように、内側ローラ１３ａとともに外側ローラ１３ｂも側線ワイヤ２に接触する。すると図４の（ｄ）に示した状態では、図４の（ａ）の状態と比べて、側線ワイヤ２の直径の二倍分だけ大きな回転半径で環状コア１が回転されることになる。これにより、図４の（ｄ）に示した状態では、図４の（ａ）および図４の（ｂ），（ｃ）で示した状態の環状コア１および側線ワイヤ２の回転速度よりも高速で環状コア１および側線ワイヤ２が回転される。
【００３５】
このため、図４の（ｅ）に示したように、内側ローラ１３ａと外側ローラ１３ｂとが側線ワイヤ２に接触するようになると、ｎ周目の側線ワイヤ２はｎ−１周目の側線ワイヤ２から、図４の（ｃ）で生じていた間隔Ｔ１よりも大きな間隔Ｔ２を隔てた位置に配置されることになる。
【００３６】
側線ワイヤ２の最終周を巻き付けるときには、その直前に巻きつけた側線ワイヤ２と１周目に巻きつけた側線ワイヤ２との間隔が、側線ワイヤ２の直径程度しか設けられていない。このため、当初の速度よりも高速で環状コア１および側線ワイヤ２が回転すると、図４の（ｆ’）に示すように、最終周の側線ワイヤ２は本来配置されるべき場所ではなく、１周目よりも時計回り方向にずれて、既に巻かれた側線ワイヤ２の外周に配置されてしまう虞がある。これにより、側線ワイヤ２の環状コア１への巻き付け精度が低下する虞が生じていた。
【００３７】
そこで本実施形態に係る製造装置においては、ピンチローラ部１３，１４を駆動するローラ駆動モータ１８は、速度調整部として機能する制御部１９によってその回転速度が制御されている。制御部１９は、一層分の側線ワイヤ２を環状コア１の外周に巻き付ける際に、最終周の側線ワイヤ２が、その直前に巻き付けた側線ワイヤ２と１周目に巻き付けた側線ワイヤ２との隙間に配置されるように、側線ワイヤ２の環状コア１への巻き付けの周回数の増加につれて、ピンチローラ部１３，１４の回転速度を下げるように制御する。
【００３８】
より具体的には本実施形態に係る製造装置においては、図４の（ｄ）のように最終周である２０周目の側線ワイヤ２が１９周目の側線ワイヤ２と１周目の側線ワイヤ２との間の隙間に配置されるように、２０周目の側線ワイヤ２を巻き付ける前にピンチローラ部１３，１４の回転数が下げられている。これにより、最終周の側線ワイヤ２がその直前に巻かれた側線ワイヤ２と１周目に巻かれた側線ワイヤ２との間に配置され、他の側線ワイヤ２の外周側に巻かれることが防止されている。これにより、巻き付け精度の高い環状同芯撚りコードが提供される。
【００３９】
図５は制御部１９のブロック図である。図５に示したように、制御部１９にはカウンタ２５の出力が入力され、これに応じて制御部１９はローラ駆動モータ１８を制御する。
【００４０】
より具体的には、制御部１９は初期状態ではピンチローラ部１３，１４を第一の回転速度Ｖ１で回転させるように、ローラ駆動モータ１８を駆動する。
次に第一カセット移動機構２０がカセット５０を駆動させて環状コア１に側線ワイヤ２を巻き付け始め、さらに制御部１９は、カウンタ２５の出力信号を基に第一カセット移動機構２０によるカセット５０の往復回数を算出する。
そして、カセット５０の往復回数が閾値を超えたと制御部１９が判断すると、制御部１９は、第一の回転速度Ｖ１より遅い第二の回転速度Ｖ２（Ｖ２＜Ｖ１）でピンチローラ部１３，１４を回転させる。なお、ここでいうカセット５０の往復回数の閾値とは、内側ローラ１３ａおよび外側ローラ１３ｂが側線ワイヤ２と接触するであろう側線ワイヤ２の周回数に対応する、前もって予測した値である。
【００４１】
このように、本実施形態に係る製造装置によれば、環状コア１に対する側線ワイヤ２の巻き付けの周回数が増加しても、これに応じて駆動ローラ１３ａ，１４ａの回転速度が下げられる。このため、側線ワイヤ２による巻き太りによる環状コア１の増速分と、駆動ローラ１３ａ，１４ａの回転速度の減速分とが相殺し、側線ワイヤ２が既に巻かれた側線ワイヤ２の外周側に乗り上げることがなく、巻き付け精度の高い環状同芯撚りコードを製造することができる。
【００４２】
なお本実施形態に係る製造装置は、作業者が閾値を変更できる閾値変更部１９ａを備えている。これにより、製造する環状同芯撚りコードの種類に応じて、回転速度を変更させる往復回数の閾値を変更することができる。
【００４３】
また本実施形態に係る製造装置は、ガイドレール２６の両端部に設けられたカウンタ２５によって、カセット５０の第一カセット移動機構２０による往復運動の回数を把握している。本実施形態に係る製造装置においては、カセット支持部２３がガイドレール２６の両端に位置したときに、第二カセット移動機構３０が作動する。このため、このカウンタ２５の出力によってカセット支持部２３がガイドレール２６の両端部に位置したことを取得でき、このカウンタ２５の出力を第二カセット移動機構３０の動作開始のトリガーとして使うこともできる。側線ワイヤ２の巻き付け量を把握するセンサと、第二カセット移動機構３０を動作させるセンサの二役をカウンタ２５が兼ねているため、それぞれ別々にセンサを設ける必要が無い。
【００４４】
なおピンチローラ部の内側ローラ及び外側ローラの、環状コア１および側線ワイヤ２との接触面には大きな内角を有するＶ溝が設けられていることが好ましい。例えば該接触面に内角の小さなＶ溝が設けられていると、ローラと環状コア１および側線ワイヤ２との接触点が径方向にずれやすく、環状コア１および側線ワイヤ２の回転速度が変動しやすいためである。このため、該接触面がなるべく環状コア１および側線ワイヤ２の複数本に接触できるように、該接触面に設けるＶ溝の内角を大きく設定することが好ましい。
【００４５】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
例えば図４の説明で用いた周回の回数は一例であって、本発明はこれに限られない。
【００４６】
また、図４の例では側線ワイヤ２を環状コア１の上に一層分だけ巻き付ける例を挙げて説明したが、複数層に重ねて巻き付けても良い。側線ワイヤ２を複数層で環状コア１の外周に巻き付ける場合には、一層分ごとに上述のように側線ワイヤ２の巻き進みの途中でピンチローラ部の速度を低下させる。
【００４７】
また、図４の例では時計回りに側線ワイヤ２が配置されるように環状コア１に側線ワイヤ２を巻き付ける例を挙げて説明したが、反時計回りに側線ワイヤ２が配置されるように巻き付けても良い。また、層毎に異なる向きに側線ワイヤ２が配置されるように巻き付けても良い。
【００４８】
また上述の例では、駆動ローラ１３ａ，１４ａの回転速度を二段階に変更する例を挙げて説明したが、本発明はこの例に限られない。環状コア１に巻き付ける側線ワイヤ２の量が多い場合には、多段階に速度を変更してもよい。また、環状コア１に巻かれた側線ワイヤ２の量に応じて駆動ローラ１３ａ，１４ａの回転速度を連続的に変化させてもよい。
【００４９】
また上述の実施形態では、速度調整部としてモータを電気的に制御する制御部１９によってピンチローラ部１３，１４の回転速度を変更する例を挙げて説明したが、本発明はこの例に限られない。例えば、ローラ駆動モータ１８とピンチローラ部１３，１４との間に速度調整部としての変速機構を設け、カセット５０の往復回数に応じてピンチローラ部１３，１４の回転速度が遅くなるように、変速機構の変速段を変更してもよい。
【００５０】
また、上述の実施形態では、側線ワイヤ２の環状コア１への巻き付けの周回数の増加に応じてピンチローラ部１３，１４の回転速度を下げる例を挙げて説明したが、本発明はこれに限られない。側線ワイヤ２の環状コア１への巻き付けの周回数の増加に応じて第一カセット移動機構２０によるカセット５０の移動速度を上げるように、構成してもよい。
【００５１】
例えば、駆動ローラ１３ａ，１４ａが一定の速度で環状コア１を回転させると、環状コア１への側線ワイヤ２の巻き付けが進むにつれて、環状コア１の回転速度が大きくなる。そこで本変形例においては、この巻き付けの周回数の増加に応じて、第一カセット移動機構２０によってカセット５０を高速で移動させる。これにより、環状コア１の回転速度の増加に応じてカセット５０の往復運動も増速されるので、側線ワイヤ２の環状コア１に対する巻き付けピッチが変化しにくい。
【００５２】
なお、第一カセット移動機構２０によるカセット５０の往復運動の速度の変更は、電気的に移動機構駆動モータ２２を制御することにより実現してもよいし、変速機構などによって機械的に速度を変更するように構成してもよい。
【００５３】
また上述の実施形態では、カウンタ２５により第一カセット移動機構２０によるカセット５０の往復運動の回数を把握し、これから側線ワイヤ２の環状コア１に対する巻き付け量を特定する例を挙げて説明したが、本発明はこの例に限られない。
【００５４】
例えば第一カセット移動機構２０によるカセット５０の往復運動をカウント可能なカウンタ２５に代えて、第二カセット移動機構３０によるカセット５０の往復運動をカウント可能なカウンタを採用しても良い。第二カセット移動機構３０による往復運動の回数が増加するにつれて、環状コア１に対する側線ワイヤ２の巻き付けの周回数も増加する。同様に、第一カセット移動機構２０や第二カセット移動機構３０の動作回数をカウント可能なカウンタを採用しても良い。
【００５５】
あるいは、カウンタ２５に代えて、カセット５０の重さを検出する重量センサを用いることができる。例えばこの重量センサはカセット支持部２３に取り付けることができる。カセット５０の重量が減少すると、側線ワイヤ２の巻き付けの周回数が増加する。
このようなセンサを採用することによって側線ワイヤ２の環状コア１への巻き付け量を把握し、コア回転機構１０による環状コア１の回転速度を下げたり、第一カセット移動機構２０によるカセット５０の移動速度を上げたりしてもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１：環状コア
２：側線ワイヤ
１０：コア回転機構
１３，１４：ピンチローラ部
１３ａ，１４ａ：駆動ローラ
１３ｂ，１４ｂ：従動ローラ
１５：押えローラ
１８：ローラ駆動モータ
１９：制御部
１９ａ：閾値変更部
２０：第一カセット移動機構
２３：カセット支持部
３０：第二カセット移動機構
５０：カセット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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