(57)【要約】【課題】作業機等において所定のイベントが発生した際に、たとえサービスの巡回体制が不足していても、該イベントに対して、確実に対処することができると共に、重要度別に対処することが可能な構成を提示する。【解決手段】遠隔サーバは、受信したイベント識別情報が第１種類のイベント識別情報である場合はイベント情報の発信元へイベント識別情報に応じた操作指示および／または確認連絡事項を送信し、受信したイベント識別情報が第１種類のイベントよりも重要度が高い第２種類のイベント識別情報である場合は機械識別情報に基づいて作業機または船舶の管理元と作業機または船舶を所管するサービス拠点とのうちで少なくとも何れか一方を特定し、特定した管理元とサービス拠点とのうちで少なくとも何れか一方にイベント識別情報に応じた操作指示および／または確認連絡事項を送信する。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のイベントが発生した作業機または船舶から、発生した前記イベントを識別する情報であるイベント識別情報および該イベントが発生した時点の各種データを含む稼動データをイベント情報として前記作業機または前記船舶を識別する情報である機械識別情報と共に受信する遠隔サーバであって、
受信した前記イベント識別情報が第１種類のイベント識別情報である場合は前記イベント情報の発信元へ前記イベント識別情報に応じた操作指示および／または確認連絡事項を送信し、
受信した前記イベント識別情報が前記第１種類のイベントよりも重要度が高い第２種類のイベント識別情報である場合は前記機械識別情報に基づいて前記作業機または前記船舶の管理元と前記作業機または前記船舶を所管するサービス拠点とのうちで少なくとも何れか一方を特定し、特定した前記管理元と前記サービス拠点とのうちで少なくとも何れか一方に前記イベント識別情報に応じた操作指示および／または確認連絡事項を送信することを特徴とする遠隔サーバ。
【請求項２】
請求項１に記載の遠隔サーバであって、
受信した前記イベント識別情報が前記第１種類のイベント識別情報である場合でも同一の前記イベント識別情報を所定期間に所定回数受信した場合は前記機械識別情報に基づいて前記管理元と前記サービス拠点とのうちで少なくとも何れか一方を特定し、特定した前記管理元と前記サービス拠点とのうちの少なくとも何れか一方に前記イベント識別情報に応じた操作指示および／または確認連絡事項を送信することを特徴とする遠隔サーバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機等において異常が発生したとき等の所定のイベントが発生した際の該イベントへの対処を支援する遠隔監視システムの遠隔サーバに関する。
【背景技術】
【０００２】
作業機等において異常が発生したとき等の所定のイベントが発生した際の該イベントへの対処を支援するシステムとして、例えば、特許文献１は、地図上に対象の建設機械を中心に所定半径内のサービスカーを表示したり（特許文献１の段落［００４０］および図９参照）、サービスカーを中心に所定半径内にある建設機械を表示したり（特許文献１の段落［００４５］および図１１参照）する管理システムを開示している。また、特許文献２は、重要度の高い監視対象の異常のみに対して警報を発して監視員に異常が発生した旨を知らせる監視システムを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４２６２１８０号公報
【特許文献２】特開平１−１１９８９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の管理システムは、サービスカーが巡回していることが前提となっておりサービスの巡回体制が不足している場合には確実に対処することができない構成である。また、特許文献２の監視システムは、重要度の低い監視対象の異常に対する警報については何等の対処もされていない構成である。
【０００５】
そこで、本発明は、作業機等において所定のイベントが発生した際に、たとえサービスの巡回体制が不足していても、該イベントに対して、確実に対処することができると共に、重要度別に対処することが可能な構成を提示することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記課題を解決するために、所定のイベントが発生した作業機または船舶から、発生した前記イベントを識別する情報であるイベント識別情報および該イベントが発生した時点の各種データを含む稼動データをイベント情報として前記作業機または前記船舶を識別する情報である機械識別情報と共に受信する遠隔サーバであって、受信した前記イベント識別情報が第１種類のイベント識別情報である場合は前記イベント情報の発信元へ前記イベント識別情報に応じた操作指示および／または確認連絡事項を送信し、受信した前記イベント識別情報が前記第１種類のイベントよりも重要度が高い第２種類のイベント識別情報である場合は前記機械識別情報に基づいて前記作業機または前記船舶の管理元と前記作業機または前記船舶を所管するサービス拠点とのうちで少なくとも何れか一方を特定し、特定した前記管理元と前記サービス拠点とのうちで少なくとも何れか一方に前記イベント識別情報に応じた操作指示および／または確認連絡事項を送信することを特徴とする遠隔サーバを提供する。
【０００７】
本発明において、受信した前記イベント識別情報が前記第１種類のイベント識別情報である場合でも同一の前記イベント識別情報を所定期間に所定回数受信した場合は前記機械識別情報に基づいて前記管理元と前記サービス拠点とのうちで少なくとも何れか一方を特定し、特定した前記管理元と前記サービス拠点とのうちの少なくとも何れか一方に前記イベント識別情報に応じた操作指示および／または確認連絡事項を送信する態様を例示できる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によると、前記作業機または前記船舶において所定のイベントが発生した際に、たとえサービスの巡回体制が不足していても、該イベントに対して、確実に対処することができると共に、重要度別に対処することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】農業機械を遠隔監視する遠隔監視システムを模式的に示す概略構成図である。
【図２】遠隔監視端末装置を備えた農業機械の概略構成を示すブロック図である。
【図３】農業機械における遠隔監視端末装置の概略構成を示すブロック図である。
【図４】農業機械がコンバインの場合での各種接続端子に対応する出力要素の具体例を示す図表である。
【図５】制御部におけるイベント情報送信制御部によるイベント情報送信制御の動作過程を模式的に示す動作図である。
【図６】遠隔監視端末装置のイベント情報送信制御部による動作例の前半部分を示すフローチャートである。
【図７】遠隔監視端末装置のイベント情報送信制御部による動作例の後半部分を示すフローチャートである。
【図８】遠隔監視センターに設けられた遠隔サーバにおける制御部の概略構成を示すブロック図である。
【図９】イベントの予め定めた重要度の種類別にイベント識別情報を保存した第１データベースの一例のデータ構造を示す模式図である。
【図１０】機械識別情報に管理元情報およびサービス拠点情報を関連付けて保存した第２データベースの一例のデータ構造を示す模式図である。
【図１１】遠隔サーバにおける制御部による制御動作の一例を示すフローチャートであって、その前半部分の処理例を示す図である。
【図１２】遠隔サーバにおける制御部による制御動作の一例を示すフローチャートであって、その後半部分においてイベントの重要度が第１種類の場合での処理例を示す図である。
【図１３】遠隔サーバにおける制御部による制御動作の一例を示すフローチャートであって、その後半部分においてイベントの重要度が第２種類の場合での処理例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について作業機または船舶としてコンバイン、耕耘機や田植機等の農業機械を例にとって添付図面を参照しつつ説明する。
【００１１】
［遠隔監視システムの全体構成について］
図１は、農業機械１１０，…を遠隔監視する遠隔監視システム１００を模式的に示す概略構成図である。図２は、遠隔監視端末装置２００を備えた農業機械１１０，…の概略構成を示すブロック図である。また、図３は、農業機械１１０における遠隔監視端末装置２００の概略構成を示すブロック図である。
【００１２】
図１に示すように、遠隔監視システム１００は、１つまたは複数（ここでは複数）の農業機械（作業機の一例）１１０，…と、農業機械１１０，…にそれぞれ設けられた遠隔監視端末装置２００と、遠隔監視端末装置２００に通信網１４０を介して接続される遠隔サーバ１３０とを備えている。
【００１３】
遠隔サーバ１３０は、農業機械１１０，…に対して遠く離れた位置にある遠隔監視センター１２０に配置されており、農業機械１１０の稼動状態に関するデータである予め定めた所定の稼動データを収集して蓄積するようになっている。そして、遠隔サーバ１３０は、ＬＡＮ（Local Area Network）やインターネット等のネットワーク１５０を介してパーソナルコンピュータ、タブレット型コンピュータや携帯端末機等の端末装置（具体的にはクライアントコンピュータ）１６０，…に接続され、蓄積したデータが端末装置１６０，…に取り込まれることで、農業機械１１０のユーザやディーラ等の利用者によって利用されるようになっている。端末装置１６０は、制御部１６１と、キーボードやポインティングデバイス等を含む入力部１６２と、ディスプレイ等の表示部１６３とを備えている。制御部１６１は、遠隔サーバ１３０から送られてきたデータに基づいた表示情報や、各種の入力画面を表示部１６３に表示したり、入力部１６２から入力された必要な情報を受け付けたりするようになっている。
【００１４】
詳しくは、遠隔監視端末装置２００および遠隔サーバ１３０は、それぞれ、通信部２１０，１３１（具体的には通信モジュール）を有し、通信網１４０を介して互いの通信部２１０，１３１で接続されることで、遠隔監視端末装置２００と遠隔サーバ１３０との間で情報の送受信を行うことが可能とされている。これにより、遠隔サーバ１３０は、遠隔監視センター１２０で利用者により農業機械１１０，…を遠隔監視できるようになっている。
【００１５】
なお、通信網１４０は、有線通信網でもよいし、無線通信網でもよく、有線通信網および無線通信網を組み合わせたものであってもよい。通信網１４０としては、代表的には、電気通信事業者が提供する公衆回線網であって、固定電話機や携帯電話機等の端末機同士を通信させる公衆回線網を挙げることができる。
【００１６】
図２に示すように、農業機械１１０，…は、１つまたは複数（ここでは複数）の作業部１１１，…と、遠隔監視端末装置２００とを備えている。ここで、作業部１１１，…としては、例えば、農業機械がコンバインである場合には、走行作業部、刈り取り作業部、脱穀作業部等を挙げることができる。
【００１７】
各作業部１１１，…には、電子制御装置（具体的にはコントローラ）１１３，…が設けられている。電子制御装置１１３，…は、各種アクチュエータ（図示せず）に対して指令し、各作業部１１１，…への運転状態を適切に制御する。各電子制御装置１１３，…は、ＣＡＮ（Controller Area Network）規格に基づいて互いにデータ転送されるようになっている。
【００１８】
詳しくは、各電子制御装置１１３，…は、各作業部１１１，…での各種センサにて検出した検出値情報（信号）および各種スイッチのオン・オフ情報に基づいて各作業部１１１，…への運転状態を作動制御する。また、各電子制御装置１１３，…は、農業機械１１０の故障等の異常が発生したか否かの異常発生の有無を適宜判断し、異常が発生した場合には、該異常に応じたエラー情報（具体的にはエラーコード）を生成する。
【００１９】
作業部１１１，…のうちのエンジン１１２を作動させる作業部（走行作業部１１１ａ）は、エンジン１１２と、エンジン１１２の回転数や負荷状態などを監視し、最適な噴射圧力や噴射時期を燃料システムに指示してエンジン全体を制御する電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）と、発電機１１４と、起動スイッチＳＷとを備えており、バッテリーＢＴが搭載されている。そして、電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）は、作業部１１１（走行作業部１１１ａ）の作動制御の他、運転開始／休止の操作や、エンジン１１２の駆動による運転状態の制御が行われるようになっている。
【００２０】
なお、作業部１１１（走行作業部１１１ａ）のエンジン１１２の稼動状態において、発電機１１４から供給される電力によってバッテリーＢＴの充電が適宜行われるようになっている。
【００２１】
作業部１１１（走行作業部１１１ａ）に備えられている起動スイッチＳＷは、電源オン状態と電源オフ状態とを選択的に切り替える切り替えスイッチとされている。ここで、電源オン状態は、バッテリーＢＴから遠隔監視端末装置２００における制御部２４０（図３参照）および電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）へ電力を供給する状態とされる。電源オフ状態は、バッテリーＢＴから遠隔監視端末装置２００における制御部２４０および電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）への電力供給を遮断する状態とされる。
【００２２】
詳しくは、バッテリーＢＴは、遠隔監視端末装置２００における制御部２４０に接続された電源接続ラインＬ１および電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）に接続された電源接続ラインＬ２の双方に起動スイッチＳＷを介して接続されている。
【００２３】
この例では、起動スイッチＳＷは、所謂キースイッチと呼ばれるスイッチであり、「ＯＮ」端子は、電源接続ラインＬ１，Ｌ２の接続端子である。「ＯＦＦ」端子は、起動スイッチＳＷがオフ状態のときの端子である。
【００２４】
なお、起動スイッチＳＷのオン状態およびオフ状態に関わらず、バッテリーＢＴと遠隔監視端末装置２００における電源制御部２２０（図３参照）とが電源接続ラインＬ３を介して接続されている。
【００２５】
［遠隔監視端末装置について］
図３に示すように、遠隔監視端末装置２００は、通信部２１０と、通信時におけるデータの送受信、各種の入出力制御および演算処理の制御を行う制御部２４０と、制御部２４０に電力を供給する電源制御部２２０と、農業機械１１０の稼動状態に関する稼動データが入力される複数の接続端子Ｔ，…とを備えている。
【００２６】
（通信部）
通信部２１０は、遠隔監視センター１２０（図１参照）における遠隔サーバ１３０の通信部１３１と同一の通信プロトコル（通信規約）で通信可能とされている。通信時に送受信されるデータは、通信プロトコルに従うように通信部２１０で変換される。そして、通信部２１０は、制御部２４０にて取得した農業機械１１０の稼動データ等を遠隔サーバ１３０に送信する。
【００２７】
（電源制御部）
電源制御部２２０は、起動スイッチＳＷのオフ状態およびオン状態に関わらず、バッテリーＢＴに接続されている。具体的には、電源制御部２２０の入力側電源ライン（図示せず）とバッテリーＢＴとが電源接続ラインＬ３によって接続されている。これにより、電源制御部２２０は、バッテリーＢＴからの電力が常時供給されるようになっている。
【００２８】
また、制御部２４０の電源ライン（図示せず）と電源制御部２２０の出力側電源ライン（図示せず）とが電源接続ラインＬ４によって接続されている。
【００２９】
（位置検出部）
本実施の形態では、遠隔監視端末装置２００は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの電波を受信するＧＰＳセンサ（位置センサの一例）２３１と、ＧＰＳセンサ２３１にて受信した電波に基づいて農業機械１１０の位置情報等を検出する位置検出部２３２と、位置検出部２３２にて検出した位置情報等の各種データを一時的に格納する位置情報記憶部２３３とをさらに備えている。
【００３０】
ＧＰＳセンサ２３１は、ＧＰＳ衛星からの電波（世界標準日時を含む情報）を受信するようになっている。ここで、世界標準日時は、協定世界時（ＵＴＣ：Universal Time, Coordinated）を意味する。
【００３１】
位置検出部２３２は、農業機械１１０が位置している現在地の情報の他、農業機械１１０の速度情報を検出したり、農業機械１１０の方位情報を検出したりすることができる。すなわち、位置情報は、農業機械１１０の緯度、経度、速度および方位の情報を含んでいる。
【００３２】
具体的には、位置検出部２３２は、ＧＰＳセンサ２３１およびＧＰＳ衛星と共にＧＰＳ衛星システム（測位システム）を構成している。
【００３３】
位置情報記憶部２３３は、フラッシュメモリ（flash memory）等の不揮発性メモリを含んでいる。位置情報記憶部２３３は、電源制御部２２０に接続されており、バッテリーＢＴからの電力が常時供給されるようになっている。
【００３４】
（制御部）
制御部２４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のマイクロコンピュータからなる処理部２５０と、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の不揮発性メモリ、ＲＡＭ等の揮発性メモリを含む記憶部２６０と、遠隔監視端末装置２００の日時情報を得るための時計機能を備えた時刻取得タイマー２７０とを備えている。
【００３５】
制御部２４０は、処理部２５０が記憶部２６０のＲＯＭに予め格納された制御プログラムを記憶部２６０のＲＡＭ上にロードして実行することにより、各種構成要素の作動制御を行うようになっている。記憶部２６０のＲＡＭは、第１データ記憶部２６１および第２データ記憶部２６２を提供する。
【００３６】
（接続端子）
複数（ここでは７０個）の接続端子Ｔ，…は、農業機械１１０の稼動状態に関するデータを出力する出力要素Ｑ，…に接続される複数種類の接続端子であり、本実施の形態では、１個または２個以上（ここでは３２個）の第１接続端子Ｔ１，…と、１個または２個以上（ここでは２０個）の第２接続端子Ｔ２，…と、１個または２個以上（ここでは４個）の第３接続端子Ｔ３，…と、１個または２個以上（ここでは４個）の第４接続端子Ｔ４，…と、１個または２個以上（ここでは８個）の第５接続端子Ｔ５，…と、１個または２個以上（ここでは２個）の第６接続端子Ｔ６，…とを備えている。
【００３７】
第１接続端子Ｔ１，…、第２接続端子Ｔ２，…、第３接続端子Ｔ３，…および第４接続端子Ｔ４，…は、制御部２４０に接続されており、第１接続端子Ｔ１，…および第２接続端子Ｔ２は、各作業部１１１，…における出力要素Ｑ，…と電子制御装置１１３，…を介して接続するようになっている。また、第５接続端子Ｔ５，…および第６接続端子Ｔ６，…は、制御部２４０に接続されており、各作業部１１１，…における出力要素Ｑ，…と直接的に接続するようになっている。
【００３８】
第１接続端子Ｔ１，…は、オン・オフ情報（具体的には０または１の接点情報）、故障等の異常の有無を示すエラー状態情報（具体的には０または１のエラー有無情報）等の二値情報（具体的には二値化信号）を出力する出力要素Ｑａ，…に接続されて出力要素Ｑａ，…からの二値情報が入力される。ここでは、二値情報は、ＣＡＮのビットデータとして伝送される。
【００３９】
二値情報を出力する出力要素Ｑａ，…としては、電子制御装置１１３，…の入力系に接続されて農業機械１１０の稼動状態におけるオン・オフ情報を出力する各種スイッチＷａ，…や、電子制御装置１１３，…に設けられて各作業部１１１，…での故障等の異常の有無を示すエラー状態情報を出力する出力制御部Ｐａを例示できる。
【００４０】
具体的には、出力要素Ｑａ，…が各種スイッチＷａ，…である場合には、第１接続端子Ｔ１，…は、各種スイッチＷａ，…からのオン・オフ情報が電子制御装置１１３，…を経て入力され、出力要素Ｑａ，…が出力制御部Ｐａである場合には、第１接続端子Ｔ１，…は、電子制御装置１１３，…における出力制御部Ｐａからのエラー状態情報が入力される。
【００４１】
第２接続端子Ｔ２，…は、予め定めた物理量を測定（検出）した値を示す数値データ、故障等の異常の内容を示すエラーコード、バッテリーＢＴの電圧値等の検出値情報（具体的には多値化デジタル信号）を出力する出力要素Ｑｂ，…に接続されて出力要素Ｑｂ，…からの検出値情報が入力される。ここでは、検出値情報は、ＣＡＮの数値データとして伝送される。
【００４２】
検出値情報を出力する出力要素Ｑｂ，…としては、電子制御装置１１３，…の入力系に接続されて農業機械１１０の稼動状態を検知する各種センサＷｂ，…や、電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）に設けられてバッテリーＢＴの電圧値を出力する出力制御部Ｐｂを例示できる。
【００４３】
具体的には、出力要素Ｑｂ，…が各種センサＷｂ，…である場合には、第２接続端子Ｔ２，…は、各種センサＷｂ，…からの数値データが電子制御装置１１３，…を経て入力され、出力要素Ｑｂ，…が出力制御部Ｐｂである場合には、第２接続端子Ｔ２，…は、電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）における出力制御部ＰｂからのバッテリーＢＴの電圧値が入力される。
【００４４】
第３接続端子Ｔ３，…は、エンジン１１２等の運転に関与する構成要素の積算時間を計測する積算時間計（アワーメータ）による積算時間等の積算情報を出力する出力要素Ｑｃ，…に接続されて出力要素Ｑｃ，…からの積算情報が入力される。ここでは、積算情報は、ＣＡＮの積算データとして伝送される。
【００４５】
積算情報を出力する出力要素Ｑｃ，…としては、電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）に設けられてエンジン１１２の運転開始時（起動スイッチＳＷのオン操作を受け付けた時点）からエンジン１１２の運転停止時（起動スイッチＳＷのオフ操作を受け付けた時点）までのエンジン１１２の運転時間を積算した積算時間を出力する出力制御部Ｐｃを例示できる。
【００４６】
具体的には、出力要素Ｑｃ，…が出力制御部Ｐｃである場合には、第３接続端子Ｔ３，…は、電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）における出力制御部Ｐｃからのエンジン１１２の積算時間が入力される。
【００４７】
第４接続端子Ｔ４，…は、ＣＡＮの通信プロトコル（通信規約）に関するエラー情報を出力する出力要素Ｑｄ，…に接続されて出力要素Ｑｄ，…からのエラー情報が入力される。
【００４８】
エラー情報を出力する出力要素Ｑｄ，…としては、電子制御装置１１３，…に設けられてＣＡＮの通信プロトコルに関する仕様のエラーを認識して該エラーに応じたエラー情報を出力する出力制御部Ｐｄを例示できる。
【００４９】
具体的には、出力要素Ｑｄ，…が出力制御部Ｐｄである場合には、第４接続端子Ｔ４，…は、電子制御装置１１３，…における出力制御部Ｐｄからのエラー情報が入力される。
【００５０】
第５接続端子Ｔ５，…は、二値情報を出力する出力要素Ｑｅ，…に接続されて出力要素Ｑｅ，…からの二値情報が入力される。
【００５１】
二値情報を出力する出力要素Ｑｅ，…としては、農業機械１１０の稼動状態におけるオン・オフ情報を出力する各種スイッチＷｅ，…を例示できる。
【００５２】
具体的には、出力要素Ｑｅ，…が各種スイッチＷｅ，…である場合には、第５接続端子Ｔ５，…は、各種スイッチＷｅ，…からのオン・オフ情報が直接的に入力される。なお、第５接続端子Ｔ５，…は、各作業部１１１，…に電子制御装置１１３，…が存在する場合にも用いることができるが、主として、各作業部１１１，…に電子制御装置１１３，…が存在しない場合に有利である。
【００５３】
第６接続端子Ｔ６，…は、予め定めた物理量を測定（検出）した値を示す数値データ（例えばバッテリーＢＴの電圧値や電子制御装置１１３，…に搭載された基板（図示せず）の温度）等の検出値情報（具体的にはアナログ信号）を出力する出力要素Ｑｆ，…に接続されて出力要素Ｑｆ，…からの検出値情報が入力される。
【００５４】
検出値情報を出力する出力要素Ｑｆ，…としては、農業機械１１０の稼動状態を検知する各種センサＷｆ，…を例示できる。
【００５５】
具体的には、出力要素Ｑｆ，…が各種センサＷｆ，…である場合には、第６接続端子Ｔ６，…は、各種センサＷｆ，…からの数値データが直接的に入力される。
【００５６】
なお、図３に示す制御部２４０におけるイベント情報送信制御部２４１については、後ほど説明する。
【００５７】
図４は、農業機械１１０がコンバインの場合での各種接続端子Ｔ１，…〜Ｔ６，…に対応する出力要素Ｑａ，…〜Ｑｆ，…の具体例を示す図表である。
【００５８】
図４に示すように、第１接続端子Ｔ１，…に接続された出力要素Ｑａ，…は、脱穀スイッチ、刈り取りスイッチ、エンジン関係のチャージ、油圧、水温、オーバーロード、エアクリーナ詰まり、排わら・カッタ詰まり、エンジン緊急停止等の警報といった３２項目の二値情報を第１接続端子Ｔ１，…に入力する。第２接続端子Ｔ２，…に接続された出力要素Ｑｂ，…は、作業時および非作業時での単位時間当たりのエンジン１１２の回転数、作業時および非作業時でのエンジン１１２への負荷の程度を示すエンジン負荷率、作業時および非作業時での車速、作業時および非作業時での旋回モータの単位時間当たりの回転数といった２０項目の検出値情報を第２接続端子Ｔ２，…に入力する。第３接続端子Ｔ３，…に接続された出力要素Ｑｃ，…は、４項目の積算情報（この例では１項目の積算情報）を第３接続端子Ｔ３，…に入力する。第４接続端子Ｔ４，…に接続された出力要素Ｑｄ，…は、４項目のエラー情報を第４接続端子Ｔ４，…に入力する。第５接続端子Ｔ５，…に接続された出力要素Ｑｅ，…は、８項目の二値情報を第５接続端子Ｔ５，…に入力する。また、第６接続端子Ｔ６，…に接続された出力要素Ｑｆ，…は、２項目の検出値情報（具体的にはバッテリー電圧および基板温度）を第６接続端子Ｔ６，…に入力する。
【００５９】
そして、制御部２４０は、所定のイベントが発生したときに、イベント情報を送信するイベント情報送信制御部２４１をさらに備えている。
【００６０】
［遠隔監視端末装置のイベント情報送信制御］
図５は、制御部２４０におけるイベント情報送信制御部２４１によるイベント情報送信制御の動作過程を模式的に示す動作図である。なお、図５において、ＧＰＳセンサ２３１、位置検出部２３２および位置情報記憶部２３３は図示を省略している。
【００６１】
制御部２４０は、所定のイベントの発生時（図５のα参照）にイベント情報を遠隔サーバ１３０に送信するイベント情報送信制御部２４１を備えている。
【００６２】
詳しくは、イベント情報送信制御部２４１は、接続端子Ｔ，…を介して入力された農業機械１１０の稼動状態に関する稼動データ（図４参照）を予め定めた所定周期（例えば０．１秒）毎に取得するデータ取得部２４１ａと、データ取得部２４１ａにて取得した所定周期毎のデータを最新分から直近の予め定めた所定回数（ポイント）分（例えば６００回（ポイント））だけ第１データ記憶部（具体的にはリングバッファ）２６１に一時的に格納させる第１データ格納制御部２４１ｂと、農業機械１１０における予め定めた所定のイベントの発生を検出するイベント検出部２４１ｃと、イベント検出部２４１ｃにて検出した所定のイベントの発生時を条件として、所定のイベントが発生した時点のデータを含む所定回数（ポイント）分（具体的には６００回（ポイント））のデータを第２データ記憶部２６２に格納させる第２データ格納制御部２４１ｄとを含む動作部として機能する構成とされている。
【００６３】
ここで、「予め定めた所定周期」としては、それには限定されないが、０秒を超え１秒未満の値のうちから選択された一定の第１周期（具体的には０．１秒）や、１秒以上６０秒未満の値のうちから選択された一定の第２周期（具体的には１秒）を例示できる。ここでは、所定周期は、０．１秒とされている。なお、イベント情報送信制御部２４１は、第１周期（具体的には０．１秒）と第２周期（具体的には１秒）とを選択的に切り替える構成とされていていてもよい。この場合、第１周期と第２周期との切り替えは、遠隔監視端末装置２００で行うようにしてもよいし、遠隔サーバ１３０で行うようにしてもよい。
【００６４】
また、第１周期、第２周期、二値情報、検出値情報およびエラー情報の項目の設定値は、設定変更可能とされていてもよい。この場合、第１周期、第２周期、二値情報、検出値情報およびエラー情報の項目の設定値は、遠隔監視端末装置２００で設定変更するようにしてもよいし、遠隔サーバ１３０で設定変更するようにしてもよい。また、遠隔監視端末装置２００は、遠隔サーバ１３０からの第１周期、第２周期、二値情報、検出値情報およびエラー情報の項目の設定値変更に対する指示の許可を行うことができるようになっていてもよい。
【００６５】
また、「所定のイベントの発生」とは、農業機械１１０において偶発的或いは非計画的に生じる予め定めた所定の操作や動作、状態の変化の発生をいう。「所定のイベントが発生するとき」としては、例えば、予め定めた作業項目に対する異常（具体的にはチャージ（発電）異常、油圧異常、水温異常等）を示すエラーが発生したとき、予め定めた所定操作部（具体的には走行操作部、刈り取り操作部、脱穀操作部等）で予め定めた作業項目に対するスイッチ（例えば走行スイッチ、刈り取りスイッチ、脱穀スイッチ等）のオン操作またはオフ操作を受け付けたとき、或いは、各種センサにて検知した検知値が予め設定した所定閾値を超えたときなどを挙げることができる。
【００６６】
また、「所定のイベントの発生時を条件として、第２データ記憶部２６２に格納した、所定のイベントが発生した時点のデータを含む所定回数（ポイント）分のデータ」は、第２データ記憶部２６２において、所定イベントの発生時点のデータが最新の格納位置のデータ（最新のデータ）とされていてもよいし、所定イベントの発生時点のデータが最も古い格納位置のデータ（最も古いデータ）とされていてもよく、また、所定イベントの発生時点のデータが最新の格納位置と最も古い格納位置との間の格納位置のデータ（最新のデータと最も古いデータとの間のデータ）とされていてもよい。なお、第２データ格納制御部２４１ｄは、所定イベントの発生時点のデータを、最も古い格納位置のデータ、または、最新の格納位置と最も古い格納位置との間の格納位置のデータとする場合には、所定のイベントが発生した後も、必要な回数（ポイント）分のデータを第２データ記憶部２６２に格納させる。
【００６７】
また、「所定のイベントが発生した時点のデータ」の格納位置は、設定変更可能とされていてもよい。この場合、「所定のイベントが発生した時点のデータ」の格納位置は、遠隔監視端末装置２００で設定変更するようにしてもよいし、遠隔サーバ１３０で設定変更するようにしてもよい。また、遠隔監視端末装置２００は、遠隔サーバ１３０からの「所定のイベントが発生した時点のデータ」の格納位置の設定値変更に対する指示の許可を行うことができるようになっていてもよい。
【００６８】
また、「イベント情報」は、所定周期毎の農業機械１１０の位置情報（具体的には経度、緯度）および日時（具体的には世界標準の西暦、年、月、日、時、分、秒）、所定周期毎の二値情報（具体的には接点情報およびエラー有無情報）、所定周期毎の検出値情報（具体的には単位時間当たりのエンジン１１２の回転数、エンジン負荷率、車速、エラーコード、基板温度、バッテリー電圧など）、所定周期毎の積算情報、所定周期毎のエラー情報とされている。なお、位置情報は、農業機械１１０の速度や方位を含んでいてもよい。
【００６９】
すなわち、第１データ記憶部２６１には、所定周期毎の瞬時データとして、位置情報および日時、二値情報（具体的には接点情報およびエラー有無情報）、検出値情報（具体的には単位時間当たりのエンジン１１２の回転数、エンジン負荷率、車速、エラーコード、基板温度、バッテリー電圧など）、積算情報およびエラー情報が格納される。
【００７０】
そして、イベント情報送信制御部２４１は、イベント検出部２４１ｃによる所定のイベントの検出によって、検出した所定のイベントを示す情報と、第２データ記憶部２６２が格納している所定回数（ポイント）分の全てのデータとを通信部２１０から遠隔サーバ１３０へ送信するデータ送信部２４１ｅを含む動作部としても機能する構成とされている。
【００７１】
なお、第２データ記憶部２６２には、起動スイッチＳＷのオン・オフ操作を１オン・オフ操作回数として過去の予め定めたオン・オフ操作回数分（例えば４オン・オフ操作回数分）のイベント情報が保持される。
【００７２】
（イベント情報送信制御部による動作例）
次に、遠隔監視端末装置２００のイベント情報送信制御部２４１による動作例について図６および図７を参照しながら以下に説明する。図６および図７は、それぞれ、遠隔監視端末装置２００のイベント情報送信制御部２４１による動作例の前半部分および後半部分を示すフローチャートである。なお、本実施の形態では、第１データ記憶部２６１は、記憶領域が直列的に並んだバッファの両端を論理的に繋げてリング状に扱うことでデータを格納するリングバッファとして使用される。
【００７３】
図６に示すフローチャートでは、イベント情報送信制御部２４１（図３参照）は、起動スイッチＳＷのオン操作を受け付けると（ステップＳａ１：Ｙｅｓ）、リングバッファとして使用される第１データ記憶部２６１をオールクリアする（ステップＳａ２）。
【００７４】
次に、イベント情報送信制御部２４１は、出力要素Ｑ，…で農業機械１１０の稼動データを検出し（ステップＳａ３）、所定周期（ここでは０．１秒）のタイミングか否かを判断し（ステップＳａ４）、所定周期のタイミングでない場合には（ステップＳａ４：Ｎｏ）、ステップＳａ３に移行する。一方、イベント情報送信制御部２４１は、ステップＳａ４で所定周期のタイミングである場合には（ステップＳａ４：Ｙｅｓ）、ＧＰＳセンサ２３１および位置検出部２３２（図３参照）により農業機械１１０の位置情報および日時を取得して第１データ記憶部２６１に格納し（ステップＳａ５）、出力要素Ｑ，…から二値情報、検出値情報、積算情報およびエラー情報を取得して第１データ記憶部２６１に格納する（ステップＳａ６）。
【００７５】
次に、イベント情報送信制御部２４１は、所定のイベントが発生したか否かを判断し（ステップＳａ７）、所定のイベントが発生していない場合には（ステップＳａ７：Ｎｏ）、ステップＳａ３へ移行する。一方、イベント情報送信制御部２４１は、ステップＳａ７で所定のイベントが発生した場合には（ステップＳａ７：Ｙｅｓ）、図７に示すように、第１データ記憶部２６１から所定数回分（例えば６００回分）のイベント情報（位置情報、日時、二値情報、検出値情報、積算情報、および、所定のイベントを識別する情報であるイベント識別情報（例えばエラーコードやスイッチコード））を取得し（ステップＳａ８）、取得したイベント情報（所定数回分の位置情報、日時、二値情報、検出値情報、積算情報およびイベント識別情報）を第２データ記憶部２６２に格納し（ステップＳａ９）、第２データ記憶部２６２が格納している所定数回分のイベント情報（位置情報、日時、二値情報、検出値情報、積算情報およびイベント識別情報）を、農業機械１１０を識別する情報である機械識別情報（例えば端末電話番号）と共に遠隔サーバ１３０に送信する（ステップＳａ１０）。
【００７６】
次に、イベント情報送信制御部２４１は、起動スイッチＳＷのオフ操作を受け付けたか否かを判断し（ステップＳａ１１）、オフ操作を受け付けていない場合には（ステップＳａ１１：Ｎｏ）、図６に示すステップＳａ３に移行する。一方、イベント情報送信制御部２４１は、ステップＳａ１１でオフ操作を受け付けた場合には（ステップＳａ１１：Ｙｅｓ）、処理を終了する。
【００７７】
以上説明したイベント情報送信制御によれば、所定のイベントの発生時を条件として、所定のイベントが発生した時点のデータを含む所定回数（ポイント）分のデータといった、所定のイベントが発生した農業機械１１０の稼動状態を利用者に精度良く把握させるために必要なデータを遠隔サーバ１３０へ送信することができる。従って、農業機械１１０において所定のイベントが発生した場合に所定のイベントが発生した農業機械１１０の稼動状態を利用者に精度良く把握させることが可能となる。例えば、所定のイベントの発生時が農業機械１１０の異常を検知した時である場合には、農業機械１１０の異常検知時での稼動状態を利用者に精度良く把握させることが可能となる。また、所定のイベントの発生時が農業機械１１０の予め定めた所定の動作を指示する操作スイッチ（具体的には走行操作スイッチ、刈り取り操作スイッチ、脱穀操作スイッチ）によるオン操作またはオフ操作を受け付けた時である場合には、農業機械１１０の操作スイッチによるオン操作またはオフ操作の受け付け時での稼動状態を利用者に精度良く把握させることが可能となる。これにより、所定のイベント（特に異常等の不都合）が発生したことを即時通知することができ、従って、該所定のイベント（特に異常等の不都合）に対して迅速な対応を行うことができる。また、所定のイベントの発生前、発生後或いは発生前後での農業機械１１０の稼動状態を詳細に解析でき、これにより、原因究明に有効に寄与することができる。
【００７８】
［遠隔サーバについて］
図８は、遠隔監視センター１２０に設けられた遠隔サーバ１３０における制御部１３２の概略構成を示すブロック図である。
【００７９】
図８に示すように、遠隔監視センター１２０に設けられた遠隔サーバ１３０は、通信部１３１と、通信時におけるデータの送受信、各種の入出力制御および演算処理の制御を行う制御部１３２とを備えている。
【００８０】
（通信部）
通信部１３１は、遠隔監視端末装置２００の通信部２１０（図１から図３および図５参照）と同一の通信プロトコル（通信規約）で通信可能とされている。通信時に送受信されるデータは、通信プロトコルに従うように通信部１３１で変換される。通信部１３１は、前述したイベント情報等の各種データを受信する。
【００８１】
（制御部）
制御部１３２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のマイクロコンピュータからなる処理部１３３と、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ等の揮発性メモリを含む記憶部１３４とを有している。
【００８２】
制御部１３２は、処理部１３３が記憶部１３４のＲＯＭに予め格納された制御プログラムを記憶部１３４のＲＡＭ上にロードして実行することにより、各種構成要素の作動制御を行うようになっている。
【００８３】
本実施の形態では、遠隔サーバ１３０における制御部１３２は、農業機械１１０でイベント（特に異常等の不都合）が発生した場合、発生したイベントのイベント情報を遠隔監視端末装置２００から受信し、受信したイベント情報のイベントに対処するための情報を、農業機械１１０の管理元（具体的にはレンタル会社）および／または農業機械１１０を所管するサービス拠点（具体的にはサービスセンター）に送信する。これにより、管理元および／またはサービス拠点において農業機械１１０を担当するサービスマン等の担当者は、遠隔サーバ１３０から送られてきたイベント情報に関する情報を確認することができる。
【００８４】
ところで、農業機械１１０で発生するイベント（特に異常等の不都合）の中には、重要度が低いもの（例えば安全性・作業性に支障がないレベルの異常）があれば、重要度が高いもの（例えば至急対応しなければならない異常）もある。サービスマン等の担当者は、発生したイベントの重要度に関係なく、該イベントに対して一律に対処すると、該イベントに対処するための作業効率が悪く、適切な対応をとることができない。例えば、重要度が低い異常にも拘わらず、その処置の対応に時間を掛けていると、重要度が高い異常に対する処置が遅れるといった不都合を招く。従って、サービスマン等の担当者は、発生したイベントに対して、重要度に応じて対処する必要がある。
【００８５】
この点に関し、制御部１３２における記憶部１３４には、イベントの予め定めた重要度の種類別にイベント識別情報（例えばエラーコードやスイッチコード）が予め設定（記憶）されている。
【００８６】
なお、図８における構成要素のうち、説明していない構成要素については、後ほど説明する。
【００８７】
図９は、イベントの予め定めた重要度ＩＭの種類別にイベント識別情報ＤＩＶを保存した第１データベースＤＢ１の一例のデータ構造を示す模式図である。
【００８８】
図９に示すように、本実施の形態では、イベント（特に異常等の不都合）の重要度ＩＭは、第１種類ＩＭ１（例えば安全性・作業性に支障がないレベルの異常）と第１種類ＩＭ１のイベントよりも重要度が高い第２種類ＩＭ２（例えば至急対応しなければならない異常）との少なくとも２種類に分類されている。
【００８９】
記憶部１３４における第１データベースＤＢ１には、イベント識別情報ＤＩＶ（図９に示す例ではエラーコードおよびその内容）がイベントの重要度ＩＭの種類別に予め保存されている。また、記憶部１３４における第１データベースＤＢ１には、イベント識別情報ＤＩＶに関連付けて、操作指示Ｍ１および確認連絡事項Ｍ２が予め記憶されている。制御部１３２は、イベント識別情報ＤＩＶから記憶部１３４における第１データベースＤＢ１を参照することで重要度ＩＭの種類および操作指示Ｍ１および確認連絡事項Ｍ２を認識することができる。操作指示Ｍ１および確認連絡事項Ｍ２は、発信元用の操作指示Ｍ１ａおよび確認連絡事項Ｍ２ａと、管理元／サービス拠点用の操作指示Ｍ１ｂおよび確認連絡事項Ｍ２ｂとに区分されている。
【００９０】
ここで、発信元は、機械識別情報ＳＤを用いて特定することができ、例えば、農業機械１１０における遠隔監視端末装置２００に設定した端末電話番号により、発信元である農業機械１１０を特定することができる。
【００９１】
図１０は、機械識別情報ＳＤに管理元情報Ｎ１およびサービス拠点情報Ｎ２を関連付けて保存した第２データベースＤＢ２の一例のデータ構造を示す模式図である。
【００９２】
図１０に示すように、記憶部１３４における第２データベースＤＢ２には、管理元情報Ｎ１（図１０に示す例では管理元コード、その名称、担当者の携帯電話機の電子メールアドレス）およびサービス拠点情報Ｎ２（図１０に示す例ではサービス拠点コード、その名称、担当者の携帯電話機の電子メールアドレス）が機械識別情報ＳＤ（図１０に示す例では端末電話番号）に関連付けられて予め保存されている。制御部１３２は、機械識別情報ＳＤから記憶部１３４における第２データベースＤＢ２を参照することで管理元情報Ｎ１およびサービス拠点情報Ｎ２を認識することができる。また、第２データベースＤＢ２には、機械識別情報ＳＤに関連付けて、機種情報（図１０に示す例では農業機械１１０の機種コード、機種名）および農業機械１１０の機番情報が予め保存されている。
【００９３】
このように、管理元／サービス拠点は、機械識別情報ＳＤに関連付けて設定（記憶）された管理元情報Ｎ１およびサービス拠点情報Ｎ２を用いて特定することができ、例えば、農業機械１１０における遠隔監視端末装置２００に設定した端末電話番号から第２データベースＤＢ２にて取得した管理元情報Ｎ１およびサービス拠点情報Ｎ２により、管理元情報Ｎ１であるレンタル会社およびサービス拠点情報Ｎ２であるサービスセンターを特定することができる。
【００９４】
そして、制御部１３２は、受信したイベント識別情報ＤＩＶが第１種類ＩＭ１のイベント識別情報ＤＩＶである場合はイベント情報ＩＶの発信元（具体的には農業機械１１０）へイベント識別情報ＤＩＶに応じた操作指示Ｍ１（具体的には発信元用の操作指示Ｍ１ａ）および／または確認連絡事項Ｍ２（具体的には発信元用の確認連絡事項Ｍ２ａ）を送信し、受信したイベント識別情報ＤＩＶが第２種類ＩＭ２のイベント識別情報ＤＩＶである場合は機械識別情報ＳＤ（例えば端末電話番号）に基づいて農業機械１１０の管理元（具体的にはレンタル会社）と農業機械１１０を所管するサービス拠点（具体的にはサービスセンター）とのうちで少なくとも何れか一方を特定し、特定した管理元とサービス拠点とのうちで少なくとも何れか一方にイベント識別情報ＤＩＶに応じた操作指示Ｍ１（具体的には管理元／サービス拠点用の操作指示Ｍ１ｂ）および／または確認連絡事項Ｍ２（具体的には管理元／サービス拠点用の確認連絡事項Ｍ２ｂ）を送信する構成とされている。詳しくは、制御部１３２は、図８に示すように、受信制御手段Ｐ１と、イベント重要度判定手段Ｐ２と、操作指示／確認連絡事項特定手段Ｐ３と、管理元／サービス拠点特定手段Ｐ４と、第１送信制御手段Ｐ５と、第２送信制御手段Ｐ６とを備える構成とされている。
【００９５】
受信制御手段Ｐ１は、各農業機械１１０，…におけるイベント情報送信制御部２４１から送信されたイベント識別情報ＤＩＶ（例えばエラーコードやスイッチコード）を含むイベント情報ＩＶを各農業機械１１０，…から機械識別情報ＳＤ（例えば端末電話番号）と共に受信する構成とされている。
【００９６】
イベント重要度判定手段Ｐ２は、イベントの重要度ＩＭの種類別に予め設定されたイベント識別情報ＤＩＶを用いて（図９参照）、受信制御手段Ｐ１にて受信したイベント識別情報ＤＩＶからイベントの重要度ＩＭの種類（具体的には第１種類ＩＭ１または第２種類ＩＭ２）を判定する構成とされている。
【００９７】
詳しくは、イベント重要度判定手段Ｐ２は、記憶部１３４における第１データベースＤＢ１（図９参照）において受信制御手段Ｐ１にて受信したイベント識別情報ＤＩＶと一致するイベントの重要度ＩＭの種類（具体的には第１種類ＩＭ１または第２種類ＩＭ２）を判定する。
【００９８】
操作指示／確認連絡事項特定手段Ｐ３は、イベント識別情報ＤＩＶに関連付けられて予め設定された操作指示Ｍ１および確認連絡事項Ｍ２（図９参照）を用いて、受信制御手段Ｐ１にて受信したイベント識別情報ＤＩＶから操作指示Ｍ１および確認連絡事項Ｍ２を特定する構成とされている。
【００９９】
詳しくは、操作指示／確認連絡事項特定手段Ｐ３は、記憶部１３４における第１データベースＤＢ１（図９参照）において受信制御手段Ｐ１にて受信したイベント識別情報ＤＩＶと一致する発信元用の操作指示Ｍ１ａ、発信元用の確認連絡事項Ｍ２ａおよび管理元／サービス拠点用の操作指示Ｍ１ｂ、管理元／サービス拠点用の確認連絡事項Ｍ２ｂを特定する。
【０１００】
管理元／サービス拠点特定手段Ｐ４は、機械識別情報ＳＤに関連付けられて予め設定された管理元情報Ｎ１およびサービス拠点情報Ｎ２（図１０参照）を用いて、受信制御手段Ｐ１にて受信した機械識別情報ＳＤ（例えば端末電話番号）から管理元情報Ｎ１およびサービス拠点情報Ｎ２を特定する構成とされている。
【０１０１】
詳しくは、管理元／サービス拠点特定手段Ｐ４は、記憶部１３４における第２データベースＤＢ２（図１０参照）において受信制御手段Ｐ１にて受信した機械識別情報ＳＤと一致する管理元情報Ｎ１およびサービス拠点情報Ｎ２を特定する。
【０１０２】
第１送信制御手段Ｐ５は、イベント重要度判定手段Ｐ２にて判定したイベントの重要度ＩＭが第１種類ＩＭ１である場合に、受信制御手段Ｐ１にて受信した機械識別情報ＳＤ（例えば端末電話番号）に対応する発信元（具体的には農業機械１１０の遠隔監視端末装置２００）に、操作指示／確認連絡事項特定手段Ｐ３にて特定した発信元用の操作指示Ｍ１ａおよび／または発信元用の確認連絡事項Ｍ２ａを送信する構成とされている。
【０１０３】
なお、第１送信制御手段Ｐ５は、イベント重要度判定手段Ｐ２にて判定したイベントの重要度ＩＭが第２種類ＩＭ２である場合に、受信制御手段Ｐ１にて受信した機械識別情報ＳＤ（例えば端末電話番号）に対応する発信元（具体的には農業機械１１０の遠隔監視端末装置２００）に、操作指示／確認連絡事項特定手段Ｐ３にて特定した発信元用の操作指示Ｍ１ａおよび／または発信元用の確認連絡事項Ｍ２ａを送信する構成とされていてもよい。
【０１０４】
ここで、農業機械１１０の遠隔監視端末装置２００における制御部２４０は、遠隔サーバ１３０から送られてきた発信元用の操作指示Ｍ１ａおよび／または発信元用の確認連絡事項Ｍ２ａを農業機械１１０に設けられた表示装置（図示省略）の表示画面に表示するようになっている。
【０１０５】
第２送信制御手段Ｐ６は、イベント重要度判定手段Ｐ２にて判定したイベントの重要度ＩＭが第２種類ＩＭ２である場合に、管理元／サービス拠点特定手段Ｐ４にて特定した管理元情報Ｎ１とサービス拠点情報Ｎ２とのうちで少なくとも何れか一方に、操作指示／確認連絡事項特定手段Ｐ３にて特定した管理元／サービス拠点用の操作指示Ｍ１ｂおよび／または管理元／サービス拠点用の確認連絡事項Ｍ２ｂを送信する構成とされている。
【０１０６】
なお、第２送信制御手段Ｐ６は、イベント重要度判定手段Ｐ２にて判定したイベントの重要度ＩＭが第１種類ＩＭ１である場合に、管理元／サービス拠点特定手段Ｐ４にて特定した管理元情報Ｎ１とサービス拠点情報Ｎ２とのうちで少なくとも何れか一方に、操作指示／確認連絡事項特定手段Ｐ３にて特定した管理元／サービス拠点用の操作指示Ｍ１ｂおよび／または管理元／サービス拠点用の確認連絡事項Ｍ２ｂを送信する構成とされていてもよい。
【０１０７】
この場合、第２送信制御手段Ｐ６は、イベント重要度判定手段Ｐ２にて判定したイベントの重要度ＩＭの種類に応じて送信先の操作指示Ｍ１および／または確認連絡事項Ｍ２（具体的には管理元／サービス拠点用の操作指示Ｍ１ｂおよび／または管理元／サービス拠点用の確認連絡事項Ｍ２ｂ）を受信する受信機器の種類を変更するようになっていてもよい。
【０１０８】
かかる構成を備えた制御部１３２では、例えば、第２送信制御手段Ｐ６は、イベント重要度判定手段Ｐ２にて判定したイベントの重要度ＩＭが第１種類ＩＭ１の場合には、管理元／サービス拠点用の操作指示Ｍ１ｂおよび／または管理元／サービス拠点用の確認連絡事項Ｍ２ｂを、第２データベースＤＢ２（図１０参照）における管理元情報Ｎ１（具体的には管理元コード）および／またはサービス拠点情報Ｎ２（具体的にはサービス拠点コード）に基づいて（具体的には管理元コードおよび／またはサービス拠点コードに関連付けて予め設定されたＩＰアドレスにより）、受信機器（具体的には、遠隔サーバ１３０にネットワーク１５０を介して遠隔サーバ１３０に接続されたパーソナルコンピュータ、タブレット型コンピュータや携帯端末機等の端末装置１６０（図１参照））に送信することができる。そして、受信機器（具体的には端末装置１６０）は、遠隔サーバ１３０から送られてきた管理元／サービス拠点用の操作指示Ｍ１ｂおよび／または管理元／サービス拠点用の確認連絡事項Ｍ２ｂを表示画面（具体的には表示部１６３の表示画面）に表示する。一方、第２送信制御手段Ｐ６は、イベント重要度判定手段Ｐ２にて判定したイベントの重要度ＩＭが第２種類ＩＭ２の場合には、管理元／サービス拠点用の操作指示Ｍ１ｂおよび／または管理元／サービス拠点用の確認連絡事項Ｍ２ｂを、第２データベースＤＢ２（図１０参照）における管理元情報Ｎ１（具体的にはサービスマン等の担当者の携帯電話機の電子メールアドレス）および／またはサービス拠点情報Ｎ２（具体的には担当者の携帯電話機の電子メールアドレス）に基づいて、管理元／サービス拠点特定手段Ｐ４にて特定した管理元情報Ｎ１とサービス拠点情報Ｎ２とのうちで少なくとも何れか一方の受信機器（具体的には担当者の携帯電話機）に送信（具体的には電子メールとして送信）にすることができる。受信機器（具体的には担当者の携帯電話機）は、遠隔サーバ１３０から送られてきた管理元／サービス拠点用の操作指示Ｍ１ｂおよび／または管理元／サービス拠点用の確認連絡事項Ｍ２ｂを受信（具体的には電子メールとして受信）する。
【０１０９】
このように、イベント重要度判定手段Ｐ２にて判定したイベントの重要度ＩＭの種類（具体的には第１種類ＩＭ１または第２種類ＩＭ２）に応じて送信先の操作指示Ｍ１および／または確認連絡事項Ｍ２（具体的には管理元／サービス拠点用の操作指示Ｍ１ｂおよび／または管理元／サービス拠点用の確認連絡事項Ｍ２ｂ）を受信する受信機器の種類を変更することで、操作指示Ｍ１および／または確認連絡事項Ｍ２を受け取ったサービスマン等の担当者は、農業機械１１０で発生したイベントの重要性を理解することができ、これにより、該イベントに対して即座に対応することが可能となる。
【０１１０】
また、本実施の形態では、制御部１３２は、受信したイベント識別情報ＤＩＶが第１種類ＩＭ１のイベント識別情報ＤＩＶである場合でも同一のイベント識別情報ＤＩＶを所定期間に所定回数受信した場合は機械識別情報ＳＤ（例えば端末電話番号）に基づいて管理元（具体的にはレンタル会社）とサービス拠点（具体的にはサービスセンター）とのうちで少なくとも何れか一方を特定し、特定した管理元とサービス拠点とのうちの少なくとも何れか一方にイベント識別情報ＤＩＶに応じた操作指示Ｍ１および／または確認連絡事項Ｍ２（具体的には管理元／サービス拠点用の操作指示Ｍ１ｂおよび／または管理元／サービス拠点用の確認連絡事項Ｍ２ｂ）を送信する構成とされている。
【０１１１】
すなわち、第１送信制御手段Ｐ５は、イベント重要度判定手段Ｐ２にて判定したイベントの重要度ＩＭが第１種類ＩＭ１である場合でも同一のイベント識別情報ＤＩＶを所定期間に所定回数受信した場合は管理元／サービス拠点特定手段Ｐ４にて特定した管理元情報Ｎ１とサービス拠点情報Ｎ２とのうちで少なくとも何れか一方に、操作指示／確認連絡事項特定手段Ｐ３にて特定した管理元／サービス拠点用の操作指示Ｍ１ｂおよび／または管理元／サービス拠点用の確認連絡事項Ｍ２ｂを送信する構成とされている。
【０１１２】
［遠隔サーバのイベント情報受信制御］
（遠隔サーバにおける制御部による動作例）
次に、遠隔サーバ１３０における制御部１３２による動作例について図１１から図１３を参照しながら以下に説明する。
【０１１３】
図１１から図１３は、遠隔サーバ１３０における制御部１３２による制御動作の一例を示すフローチャートである。図１１は、その前半部分の処理例を示す図であり、図１２は、その後半部分においてイベントの重要度ＩＭが第１種類ＩＭ１の場合での処理例を示す図であり、図１３は、その後半部分においてイベントの重要度ＩＭが第２種類ＩＭ２の場合での処理例を示す図である。なお、図１１から図１３に示す処理例では、イベントの重要度ＩＭが第１種類ＩＭ１の場合はイベント情報ＩＶの発信元へ発信元用の操作指示Ｍ１ａおよび／または確認連絡事項Ｍ２ａを送信し、かつ、管理元および／またはサービス拠点へ管理元／サービス拠点用の操作指示Ｍ１ｂおよび／または確認連絡事項Ｍ２ｂを送信し、イベントの重要度ＩＭが第２種類ＩＭ２の場合は管理元とサービス拠点とのうちで少なくとも何れか一方に管理元／サービス拠点用の操作指示Ｍ１ｂおよび／または確認連絡事項Ｍ２ｂを送信する場合を例にとって説明する。
【０１１４】
図１１に示すフローチャートの処理に先立ち、イベントの重要度ＩＭが第１種類ＩＭ１であるイベント情報ＩＶを受信した回数である受信カウント回数を初期化（具体的には０に）しておく。
【０１１５】
図１１に示すフローチャートでは、制御部１３２は、先ず、図７に示すステップＳａ１０で遠隔監視端末装置２００からの通信接続要求があると、各農業機械１１０，…における遠隔監視端末装置２００との通信接続を許可する（ステップＳｂ１）。
【０１１６】
次に、制御部１３２は、遠隔監視端末装置２００からイベント情報ＩＶを機械識別情報と共に受信する（ステップＳｂ２）。
【０１１７】
次に、制御部１３２は、発生したイベントが対処すべきイベントか否かを判断する（ステップＳｂ３）。こうすることで、発生した各種のイベントの中から、対処すべきイベントを特定することができる。例えば、制御部１３２は、イベント識別情報ＤＩＶが故障等の異常の内容を示すエラーコードであるか、農業機械１１０の稼動状態を検知する各種センサからのオン・オフ情報（具体的には０または１の接点情報）の警報であるか、或いは、農業機械１１０の稼動状態を検知する各種センサからの数値データの異常であれば、発生したイベントが対処すべきイベントであると判断する。
【０１１８】
制御部１３２は、ステップＳｂ３でイベントが対処すべきイベントであると判断した場合には（ステップＳｂ３：Ｙｅｓ）、ステップＳｂ４に移行する一方、イベントが対処すべきイベントでないと判断した場合には（ステップＳｂ３：Ｎｏ）、処理を終了する。ここで、対処すべきイベントとしては、イベント識別情報ＤＩＶが故障等の異常の内容を示すエラーコードの発生、各種センサからのオン・オフ情報の警報の発生や、各種センサからの数値データの異常の発生等を例示できる。
【０１１９】
次に、制御部１３２は、受信したイベント情報ＩＶに基づいて、発生したイベントに確実性があるか否かを判断する（ステップＳｂ４）。こうすることで、対処すべきイベントからノイズ等の突発的に発生したイベントを除外することができ、これにより、対処すべきイベントを絞ることができる。詳しくは、制御部１３２は、ステップＳｂ２で受信したイベント情報ＩＶにおいてイベント識別情報ＤＩＶが故障等の異常の内容を示すエラーコードである場合に、該エラーコードが発生したことを示す他のイベント情報（例えば該エラーコードに関連する他のエラーコード、オン・オフ情報の警報、数値データの異常）があるか或いは／さらに該エラーコードが所定時間以上継続して発生すると、発生したイベントに確実性があると判断する。また、制御部１３２は、イベント識別情報ＤＩＶがオン・オフ情報の警報である場合に、該警報が発生したことを示す他のイベント情報（例えば該警報に関連する他の警報、エラーコード、数値データの異常）があるか或いは／さらに該警報が所定時間以上継続して発生すると、発生したイベントに確実性があると判断する。また、制御部１３２は、イベント識別情報ＤＩＶが各種センサからの数値データの異常である場合に、該数値データの異常が発生したことを示す他のイベント情報（例えば該数値データの異常に関連する他の数値データの異常、エラーコード、オン・オフ情報の警報）があるか或いは／さらに該数値データの異常が所定時間以上継続して発生すると、発生したイベントに確実性があると判断する。
【０１２０】
制御部１３２は、ステップＳｂ４でイベントに確実性があると判断した場合には（ステップＳｂ４：Ｙｅｓ）、ステップＳｂ５に移行する一方、イベントに確実性がないと判断した場合には（ステップＳｂ４：Ｎｏ）、処理を終了する。
【０１２１】
次に、制御部１３２は、受信したイベント識別情報ＤＩＶに基づいて、発生したイベントの重要度ＩＭを判定する（ステップＳｂ５）。詳しくは、制御部１３２は、記憶部１３４における第１データベースＤＢ１（図９参照）を参照してステップＳｂ２で受信したイベント識別情報ＤＩＶと一致するイベントの重要度ＩＭの種類（具体的には第１種類ＩＭ１または第２種類ＩＭ２）を判定する。
【０１２２】
ここで、イベントの重要度ＩＭが第１種類ＩＭ１であるか或いは第２種類ＩＭ２であるかは、この例では、第１データベースＤＢ１を用いて判定するが、それに代えて或いは加えて、農業機械１１０の稼動状態を検知する各種センサからの数値データ等のイベント情報に基づいて判定してもよい。また、イベントの重要度ＩＭが第１種類ＩＭ１であるか或いは第２種類ＩＭ２であるかは、当該農業機械１１０におけるイベント情報だけでなく、同等条件（例えば同一機種での同等のエンジン負荷率、エンジン回転数および外気温度、具体的には同一機種での同一地域における同等のエンジン負荷率、エンジン回転数および外気温度）の各種センサからの数値データ等のイベント情報を用いて判定してもよい。
【０１２３】
制御部１３２は、ステップＳｂ５でイベントの重要度ＩＭが第１種類ＩＭ１であると判定した場合には（ステップＳｂ５：第１種類）、ステップＳｂ６に移行する一方、イベントの重要度ＩＭが第２種類ＩＭ２であると判定した場合には（ステップＳｂ５：第２種類）、図１３に示すステップＳｂ１６に移行する。
【０１２４】
次に、制御部１３２は、同一のイベント識別情報ＤＩＶにおいて前回のイベントの発生から所定期間が過ぎているか否かを判断する（ステップＳｂ６）。ここで、所定期間としては、所定時間といった期間や起動スイッチＳＷのオン操作を受け付けた時点から起動スイッチＳＷのオフ操作を受け付けた時点までの期間を例示できる。
【０１２５】
制御部１３２は、ステップＳｂ６で前回のイベントの発生から所定期間内であると判断した場合には（ステップＳｂ６：Ｎｏ）、第１種類ＩＭ１のイベント情報の受信カウント回数をインクリメントし（ステップＳｂ７）、図１２に示すステップＳｂ９に移行する。一方、制御部１３２は、ステップＳｂ６で前回のイベントの発生から所定期間が過ぎていると判断した場合には（ステップＳｂ６：Ｙｅｓ）、第１種類ＩＭ１のイベント情報の受信カウント回数を初期化し（０にし）（ステップＳｂ８）、図１２に示すステップＳｂ９に移行する。
【０１２６】
図１２に示すフローチャートでは、制御部１３２は、第１種類ＩＭ１のイベント情報の受信カウント回数が所定回数以上か否かを判断し（ステップＳｂ９）、該受信カウント回数が所定回数よりも小さいと判断した場合には（ステップＳｂ９：Ｎｏ）、ステップＳｂ１０に移行する一方、該受信カウント回数が所定回数以上であると判断した場合には（ステップＳｂ９：Ｙｅｓ）、図１３に示すステップＳｂ１６に移行する。
【０１２７】
次に、制御部１３２は、受信したイベント識別情報ＤＩＶに基づいて発信元用の操作指示Ｍ１ａおよび確認連絡事項Ｍ２ａを特定する（ステップＳｂ１０）。詳しくは、制御部１３２は、記憶部１３４における第１データベースＤＢ１（図９参照）を参照してステップＳｂ２で受信したイベント識別情報ＤＩＶと一致する発信元用の操作指示Ｍ１ａおよび確認連絡事項Ｍ２ａを特定する。
【０１２８】
次に、制御部１３２は、受信した機械識別情報ＳＤに基づいて発信元を特定する（ステップＳｂ１１）。詳しくは、制御部１３２は、記憶部１３４における第２データベースＤＢ２（図１０参照）を参照してステップＳｂ２で受信した機械識別情報ＳＤである各農業機械１１０，…における遠隔監視端末装置２００の端末電話番号を用いて対応する農業機械１１０を特定する。
【０１２９】
次に、制御部１３２は、ステップＳｂ１１で特定した発信元の農業機械１１０における遠隔監視端末装置２００に、ステップＳｂ１０で特定した発信元用の操作指示Ｍ１ａおよび／または確認連絡事項Ｍ２ａを送信する（ステップＳｂ１２）。そして、農業機械１１０の遠隔監視端末装置２００における制御部２４０（図３参照）は、遠隔サーバ１３０から送られてきた発信元用の操作指示Ｍ１ａおよび／または確認連絡事項Ｍ２ａを農業機械１１０に設けられた表示装置（図示省略）の表示画面に表示する。これにより、農業機械１１０を操作するユーザに第１種類ＩＭ１の発信元用の操作指示Ｍ１ａおよび／または確認連絡事項Ｍ２ａを通知することができる。
【０１３０】
次に、制御部１３２は、受信したイベント識別情報ＤＩＶに基づいて管理元／サービス拠点用の操作指示Ｍ１ｂおよび確認連絡事項Ｍ２ｂを特定する（ステップＳｂ１３）。詳しくは、制御部１３２は、記憶部１３４における第１データベースＤＢ１（図９参照）を参照してステップＳｂ２で受信したイベント識別情報ＤＩＶと一致する管理元／サービス拠点用の操作指示Ｍ１ｂおよび確認連絡事項Ｍ２ｂを特定する。
【０１３１】
次に、制御部１３２は、受信した機械識別情報ＳＤに基づいて管理元およびサービス拠点を特定する（ステップＳｂ１４）。詳しくは、制御部１３２は、記憶部１３４における第２データベースＤＢ２（図１０参照）を参照してステップＳｂ２で受信した機械識別情報ＳＤと一致する管理元情報Ｎ１およびサービス拠点情報Ｎ２を特定する。
【０１３２】
次に、制御部１３２は、ステップＳｂ１４で特定した管理元とサービス拠点とのうちの少なくとも何れか一方の端末装置１６０（図１参照）に、ステップＳｂ１３で特定した管理元／サービス拠点用の操作指示Ｍ１ｂおよび／または確認連絡事項Ｍ２ｂを送信し（ステップＳｂ１５）、処理を終了する。そして、端末装置１６０は、遠隔サーバ１３０から送られてきた管理元／サービス拠点用の操作指示Ｍ１ｂおよび／または確認連絡事項Ｍ２ｂを表示画面（具体的には表示部１６３の表示画面）に表示する。これにより、管理元とサービス拠点とのうちの少なくとも何れか一方で農業機械１１０を監視する監視者に第１種類ＩＭ１の管理元／サービス拠点用の操作指示Ｍ１ｂおよび／または確認連絡事項Ｍ２ｂを通知することができる。
【０１３３】
一方、図１３に示すフローチャートでは、制御部１３２は、受信したイベント識別情報ＤＩＶに基づいて管理元／サービス拠点用の操作指示Ｍ１ｂおよび確認連絡事項Ｍ２ｂを特定する（ステップＳｂ１６）。詳しくは、制御部１３２は、記憶部１３４における第１データベースＤＢ１（図９参照）を参照してステップＳｂ２で受信したイベント識別情報ＤＩＶと一致する管理元／サービス拠点用の操作指示Ｍ１ｂおよび確認連絡事項Ｍ２ｂを特定する。
【０１３４】
次に、制御部１３２は、受信した機械識別情報ＳＤに基づいて管理元およびサービス拠点を特定する（ステップＳｂ１７）。詳しくは、制御部１３２は、記憶部１３４における第２データベースＤＢ２（図１０参照）を参照してステップＳｂ２で受信した機械識別情報ＳＤと一致する管理元情報Ｎ１およびサービス拠点情報Ｎ２を特定する。
【０１３５】
次に、制御部１３２は、ステップＳｂ１７で特定した管理元とサービス拠点とのうちの少なくとも何れか一方のサービスマン等の担当者の携帯電話機に、ステップＳｂ１６で特定した管理元／サービス拠点用の操作指示Ｍ１ｂおよび／または確認連絡事項Ｍ２ｂを電子メールとして送信し（ステップＳｂ１８）、処理を終了する。そして、担当者の携帯電話機は、遠隔サーバ１３０から送られてきた管理元／サービス拠点用の操作指示Ｍ１ｂおよび／または確認連絡事項Ｍ２ｂを表示画面に表示する。これにより、管理元とサービス拠点とのうちの少なくとも何れか一方で農業機械１１０を担当するサービスマン等の担当者に、イベントの重要度ＩＭが第２種類ＩＭ２である場合には第２種類ＩＭ２の管理元／サービス拠点用の操作指示Ｍ１ｂおよび／または確認連絡事項Ｍ２ｂを、イベントの重要度ＩＭが第１種類ＩＭ１である場合であっても同一のイベント識別情報ＤＩＶを所定期間に所定回数受信した場合には第１種類ＩＭ１の管理元／サービス拠点用の操作指示Ｍ１ｂおよび／または確認連絡事項Ｍ２ｂを直接にかつ迅速に通知することができる。
【０１３６】
（本実施の形態について）
以上説明した遠隔サーバ１３０によれば、受信したイベント識別情報ＤＩＶが第１種類ＩＭ１のイベント識別情報ＤＩＶである場合はイベント情報ＩＶの発信元（具体的には農業機械１１０）へイベント識別情報ＤＩＶに応じた操作指示Ｍ１および／または確認連絡事項Ｍ２（具体的には第１種類ＩＭ１の発信元用の操作指示Ｍ１ａおよび／または確認連絡事項Ｍ２ａ）を送信し、受信したイベント識別情報ＤＩＶが第２種類ＩＭ２のイベント識別情報ＤＩＶである場合は機械識別情報ＳＤ（例えば端末電話番号）に基づいて農業機械１１０の管理元（具体的にはレンタル会社）と農業機械１１０を所管するサービス拠点（具体的にはサービスセンター）とのうちで少なくとも何れか一方を特定し、特定した管理元とサービス拠点とのうちで少なくとも何れか一方にイベント識別情報ＤＩＶに応じた操作指示Ｍ１および／または確認連絡事項Ｍ２（具体的には第２種類ＩＭ２の管理元／サービス拠点用の操作指示Ｍ１ｂおよび／または確認連絡事項Ｍ２ｂ）を送信するので、農業機械１１０においてイベントが発生した際に、たとえサービスの巡回体制が不足していても、該イベントに対して、確実に対処することができると共に、重要度ＩＭ別に対処することができる。しかも、発生したイベントの重要度ＩＭに応じて発信元（ユーザ側）、或いは、管理元またはサービス拠点（管理者側）に対処の振り分けを行うことができ、これにより、サービスマン等の担当者が対処しなければならない情報を減らすことができる。
【０１３７】
本実施の形態では、受信したイベント識別情報ＤＩＶが第１種類ＩＭ１のイベント識別情報ＤＩＶである場合でも同一のイベント識別情報ＤＩＶを所定期間に所定回数受信した場合は機械識別情報ＳＤ（例えば端末電話番号）に基づいて管理元（具体的にはレンタル会社）とサービス拠点（具体的にはサービスセンター）とのうちで少なくとも何れか一方を特定し、特定した管理元とサービス拠点とのうちで少なくとも何れか一方にイベント識別情報ＤＩＶに応じた操作指示Ｍ１および／または確認連絡事項Ｍ２（具体的には第１種類ＩＭ１の管理元／サービス拠点用の操作指示Ｍ１ｂおよび／または確認連絡事項Ｍ２ｂ）を送信することで、発信元（ユーザ側）で対処可能なイベントでも短期間に複数回発生した場合には管理元またはサービス拠点（管理者側）で対処する状態におくことができる。
【０１３８】
（他の実施の形態について）
本実施の形態に係る遠隔監視システム１００は、コンバイン、耕耘機や田植機等の走行作業機械に適用したが、それに限定されるものではなく、トラクター、ショベルカー、ホイルローダやキャリヤ等の建設作業機械といった走行作業機や、プレジャーボート、漁船といった船舶にも好適に適用することができる。
【０１３９】
本発明は、以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、他のいろいろな形で実施することができる。そのため、かかる実施の形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。さらに、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。
【符号の説明】
【０１４０】
１００    遠隔監視システム
１１０    農業機械
１１１    作業部
１１１ａ  走行作業部
１１２    エンジン
１１３    電子制御装置
１１３ａ  エンジンコントローラ
１１４    発電機
１２０    遠隔監視センター
１３０    遠隔サーバ
１３１    通信部
１３２    制御部
１３３    処理部
１３４    記憶部
１４０    通信網
１５０    ネットワーク
１６０    端末装置
１６１    制御部
１６２    入力部
１６３    表示部
２００    遠隔監視端末装置
２１０    通信部
２２０    電源制御部
２３１    ＧＰＳセンサ
２３２    位置検出部
２３３    位置情報記憶部
２４０    制御部
２４１    イベント情報送信制御部
２４１ａ  データ取得部
２４１ｂ  第１データ格納制御部
２４１ｃ  イベント検出部
２４１ｄ  第２データ格納制御部
２４１ｅ  データ送信部
２５０    処理部
２６０    記憶部
２６１    第１データ記憶部
２６２    第２データ記憶部
ＢＴ      バッテリー
ＤＢ１    第１データベース
ＤＢ２    第２データベース
ＤＩＶ    イベント識別情報
ＩＭ      重要度
ＩＭ１    第１種類
ＩＭ２    第２種類
ＩＶ      イベント情報
Ｌ１      電源接続ライン
Ｌ２      電源接続ライン
Ｌ３      電源接続ライン
Ｌ４      電源接続ライン
Ｍ１      操作指示
Ｍ１ａ    発信元用の操作指示
Ｍ１ｂ    管理元／サービス拠点用の操作指示
Ｍ２      確認連絡事項
Ｍ２ａ    発信元用の確認連絡事項
Ｍ２ｂ    管理元／サービス拠点用の確認連絡事項
Ｎ１      管理元情報
Ｎ２      サービス拠点情報
Ｐ１      受信制御手段
Ｐ２      イベント重要度判定手段
Ｐ３      操作指示／確認連絡事項特定手段
Ｐ４      管理元／サービス拠点特定手段
Ｐ５      第１送信制御手段
Ｐ６      第２送信制御手段
Ｑ        出力要素
ＳＤ      機械識別情報
ＳＷ      起動スイッチ
Ｔ        接続端子
【図１】
2015170195.tif 000003
【図２】
2015170195.tif 000004
【図３】
2015170195.tif 000005
【図４】
2015170195.tif 000006
【図５】
2015170195.tif 000007
【図６】
2015170195.tif 000008
【図７】
2015170195.tif 000009
【図８】
2015170195.tif 000010
【図９】
2015170195.tif 000011
【図１０】
2015170195.tif 000012
【図１１】
2015170195.tif 000013
【図１２】
2015170195.tif 000014
【図１３】
2015170195.tif 000015