(57)【要約】【課題】計量した物品に与える衝撃を極力少なくすることにより、物品が変形したり、傷ついたり、また壊れたりせずに、綺麗な形でパッケージすることができる装置を提供する。【解決手段】  物品の計量を行い、計量した物品を排出する計量装置と、計量装置により計量された物品を次の工程に搬送する集合コンベアと、集合コンベアを上下に昇降させる昇降装置と、計量装置、集合コンベア、昇降装置の動作を制御する制御装置とを有し、制御装置は、昇降装置により計量装置により計量された物品を排出する際には集合コンベアを搬送位置よりも上昇させて計量装置の近傍に待機させておき、物品を搬送する際には集合コンベアを搬送位置まで下降させて物品を載置した状態で搬送する。【選択図】図１
2015094639.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
衝撃に弱い食品などの物品の計量を行い、計量した物品を排出する計量装置と、
上記計量装置により計量された物品を次の工程に搬送する集合コンベアと、
上記集合コンベアを上下に昇降させる昇降装置と、
上記計量装置、上記集合コンベア、上記昇降装置の動作を制御する制御装置と、を有し、
上記制御装置は、上記昇降装置により、上記計量装置により計量された物品を排出する際には上記集合コンベアを、その搬送位置よりも上昇させて上記計量装置の近傍に待機させておき、上記物品を搬送する際には上記集合コンベアを搬送位置まで下降させて上記物品を載置した状態で搬送する、
ことを特徴とする自動計量装置。
【請求項２】
上記計量装置は、その底面にシャッターを備えており、このシャッターを開くことで、上記計量した物品を落下させて排出する、
請求項１記載の自動計量装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食品等の自動計量装置に関するものであって、特に型崩れがしやすいデリケートな食品に好適な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から食品をパッケージする場合、人手により所定の分量に計量して、パッケージすることが行われている。この場合は、人手によりカットされたフルーツなどを所定の分量に計量し、計量したフルーツなどをパック詰めすることが行われている。
特に、果物や明太子などのデリケートな食品については、機械化すると食品が変形したり、痛んでしまうため、手作業で一つ一つ復路などに詰めてパッケージをすることが行われている。
しかし、上述のような手作業では、所定の分量になるように適切な食品を選んで組み合わせるためには、熟練した経験が必要であり、またパック詰めする作業が全て手で行われていたのでは非常に効率が悪いという問題がった。
【０００３】
そのため、従来から食品等を自動的に計量してパッケージを行う装置が知られている。
先行文献１には、搬送コンベアから順次排出される物品を、上部開口から受け入れてホッパ内に貯留する。組合せ選択された複数物品のすべてがホッパ内に揃った時点で、ゲートを作動させて下部開口を開放し、タイミングホッパの下方に置かれる受箱に落下排出することで、個別のパッケージを行うことが記載されている。
【０００４】
先行技術文献２には、物品を重量計量する計量手段と、該計量済み物品をそれぞれ保持する複数の保持容器と、該複数の保持容器を循環させる循環手段と、前記複数の保持容器に保持される物品から、合計重量が目標重量範囲内となる組合せを選択する選択手段と、を備えてなり、該選択された組合せの物品を保持する保持容器が前記組合せの排出位置に達したときに、物品を排出することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−６８１２７
【特許文献２】特開２００８−２９２１９４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上述のいずれの先行技術記載の装置も、食品等を計量した後、食品を搬送コンベア等に落下させるため、その衝撃で食品等が変形・変色したり、また壊れてしまうという問題があった。
特に、例えば、フルーツ（例えば、桃やみかんなど）のように柔らかいものの場合には、落下する際の衝撃により形が変形したり、衝撃を受けた場所が変色してしまうなどの問題があった。
【０００７】
本発明は上述の問題点を解決するためになされたものであって、計量した物品に与える衝撃を極力少なくすることにより、物品が変形したり、傷ついたり、また壊れたりせずに、計量・搬送できる装置を提供することを目的とする。
特に、フルーツなどのデリケートな食品に好適な装置を提供することを目的とする。
【０００８】
本発明の一の観点にかかる自動計量装置は、衝撃に弱い食品などの物品の計量を行い、計量した物品を排出する計量装置と、上記計量装置により計量された物品を次の工程に搬送する集合コンベアと、上記集合コンベアを上下に昇降させる昇降装置と、上記計量装置、上記集合コンベア、上記昇降装置の動作を制御する制御装置と、を有し、上記制御装置は、上記昇降装置により、上記計量装置により計量された物品を排出する際には上記集合コンベアを、その搬送位置よりも上昇させて上記計量装置の近傍に待機させておき、上記物品を搬送する際には上記集合コンベアを搬送位置まで下降させて上記物品を載置した状態で搬送することを特徴とする。
【０００９】
上記計量装置は、その底面にシャッターを備えており、このシャッターを開くことで、上記計量した物品を落下させて排出してもよい。
【発明の効果】
【００１０】
計量した後に、物品を搬送する際に物品に与える衝撃を極力少なくすることができ、物品が変形したり、傷ついたり、また壊れたりせずに、綺麗な形のまま搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態にかかる計量装置の正面図。
【図２】本実施形態にかかる計量装置の上面図。
【図３】本実施形態にかかる計量装置が計量を行っている状態を示す正面図。
【図４】本実施形態にかかる計量装置の集合コンベアが下降した状態を示す正面図。
【図５】本実施形態にかかる計量装置の集合コンベアが搬送を行っている状態を示す正面図。
【図６】本実施形態にかかる計量装置の排出コンベアが排出処理をおこなっている状態を示す正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明にかかる一の実施形態について図面を参照して説明する。
図１、図２に本発明を適用した食品の自動計量装置の一例を示す。
図１、図２において、この自動計量装置１は、台１０と、この台１０上に設置された計量対象となる物品としての食品を載せておく供給皿１１、供給皿１１上から選ばれた食品の重さをはかる秤１２、秤１２で計量された食品を集合コンベア１４上に落とすためのシャッター１３、秤１２により選択された食品を受け止めて搬送するための集合コンベア１４、集合コンベア１４を昇降させるための昇降装置１５、集合コンベア１４で搬送された食品を次のパッケージ工程に渡すための排出コンベア１６、これらの装置を制御するための制御装置１７を有している。
【００１３】
供給皿１１は、計量する前の所定の大きさにカットされた食品を載せておくための皿である。この供給皿１４は、自動計量装置１の上面に取り付けられており、食品カットなどの前工程から送られてきた食品を載置しておくためのものである。
【００１４】
秤１２は、パッケージする際に所定の決められた分量になるように計量するためのものである。この例では、秤１２は、計量する部分が１２個に分けられて構成されている。これにより、食品が各秤１２に載せられ、計量されるとともに、そのうちから所定の重さになる組み合わせが選択されるようになっている。
これにより、例えば、３個で１００ｇと決められていると、１２個の秤１２で計量したもののうち、１００ｇにもっとも近い組み合わせとなる３個を選択することができる。
【００１５】
シャッター１３は、秤１２の底面に設置され、計量された食品を次の集合コンベア１４に排出するための機構である。このシャッター１３は、秤１２の底面に開閉可能に設けられており、このシャッター１３が開くことで、秤１２に載せられていた食品が落下して集合コンベア１４上に落ちるようになっている。
【００１６】
集合コンベア１４は、秤１２により計量された複数個の食品を計量する工程から搬出して、次の工程（例えばパッケージ工程）に搬出する搬送手段である。
この集合コンベア１４には、例えば、３個で１００ｇのパッケージをつくる場合は、秤１２により１００ｇに近い組み合わせの３つの食品が選択され、シャッター１３が開くことで秤１２から排出された３個の食品を１パッケージの集合として搬送する。
【００１７】
昇降装置１５は、集合コンベア１４を上下に昇降させるための昇降手段を構成する。この昇降装置１５は、計量時は、集合コンベア１４を持ち上げた状態で待機しておき、計量され食品が集合コンベア１４上に置かれると、集合コンベア１４を降下させて、集合コンベア１４を搬送位置に持ってくるための装置である。
この昇降装置１５としは、例えば、モータの回転に伴ってアームを上下動させることにより昇降させる機構としてもよい。
またその他、モータとギアなどを組み合わせてもよいしその構成は周知の昇降装置を適用することができる。
【００１８】
排出コンベア１６は、計量された食品を次の工程（パッケージ等）に排出するための搬送手段である。
【００１９】
制御装置１７は、秤１２、シャッター１３、コンベア１４、昇降装置１５、排出コンベア１６の動きを制御するための制御装置である。
この制御装置１７は、コンピュータ等により構成され、上述の秤１２により計量する量や個数を設定したり、またシャッター１３、コンベア１４、昇降装置１５及び排出コンベア１６の速度などを設定・制御することができる。
また秤１２により計量された食品のうちから、所定の分量になる個数の食品の組み合わせを計算し、最適な分量となる組み合わせとなる食品を選択する処理を行う。
【００２０】
次に本実施形態にかかる自動計量装置１の動作について説明する。
図１、図２において、供給皿１１には、所定の大きさにカットされたフルーツなどの食品が置かれている。
この状態で、作業者が、供給皿１１上から適当な食品を選んで秤１２にセットする。
本実施形態では、秤１２は１２個設置されているため、作業者は空いている秤１２に食品を置いていくことになる。
【００２１】
秤１２に食品が置かれると、秤１２はそれぞれの食品の重さを計量し、制御装置１７は１２個の食品の中からあらかじめ決められた分量（例えば、３個で１００ｇ）に近くなるように、組み合わせ演算を行い、該当する食品を選択する。
この演算では、例えば、３個で１００ｇと設定されている場合には、それぞれ組み合わせを割り出し、１００ｇ以上で、もっとも１００ｇに近くなる組み合わせを順番に選択する。
【００２２】
またこの組み合わせ演算を行っている時点は、図３に示すように、集合コンベア１４は昇降装置１５により持ち上げられ（秤１２に近接した位置）で待機状態となっている。
【００２３】
組み合わせ演算が完了すると、図４に示すように制御装置１７は選択された秤１２のシャッター１４を開いて、秤１２の底面に形成されている穴から選択され食品を集合コンベア１４上に排出する。
図４の例では、秤１２のうち図示左から３番目、４番目、８番目の食品が選択された状態を示している。
この際、集合コンベア１４は、昇降装置１５によりその搬送位置よりも持ち上げられているため、秤１２と集合コンベア１２の間の距離は極めて小さくなっており、食品が秤１２から落下する衝撃を最小限にすることができる。
【００２４】
排出が完了すると、昇降装置１５により、集合コンベア１４が搬送位置まで下降する。
この搬送位置とは、秤１２底面と集合コンベア１４との間の距離が、食品が秤１２の底面にぶつからないで搬送するのに十分な距離をおいた位置である。
【００２５】
そして、図５に示すように、集合コンベア１４が選択され食品を排出コンベア１６まで搬送する。そして、排出コンベア１６は、図６に示すように食品を次の工程（パッケージングの工程）に排出して、計量処理は終了する。
また集合コンベア１４は、食品の排出コンベア１６への排出が完了すると、昇降装置１５により持ち上げられて、秤１２の近傍の初期位置に待機した状態になり、以降処理を繰り返す。
【００２６】
このように本実施形態によれば、集合コンベア１４が、計量が済んだ食品を排出する際に、昇降装置１５により持ち上げられた状態となっていることから、秤１２と集合コンベア１４との間の距離が最小となった状態で、計量された食品が落下して排出されるため、食品に与える衝撃を最小限にできる。
これにより衝撃に弱いフルーツなどのデリケートな食品であっても、自動的に計量して、容易にパッケージを行うことができる。
【００２７】
なお、上述の実施形態では、秤１２からの底面のシャッター１３を開いて食品を落下させる例について説明したが、これに限らず秤１２が回転することで、計量した物品を排出する構成でもよい。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
本発明は、食品などの衝撃に弱いデリケートな物品の計量及び搬送に最適な技術である。
【符号の説明】
【００２９】
１            自動計量装置
１１          供給皿
１２          秤
１３          シャッター
１４          集合コンベア
１５          昇降装置
１６          排出コンベア
１７          制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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