(57)【要約】【課題】印刷用紙Ｐの滲み特性に合わせてインク量を補正してバンディングを低減させる機能を実装する際の負担を少なくすること。【解決手段】プリンター１の画像処理モジュール８は、画像データ１０の画素の色をインク量データ１１に変換するインク色分解処理と、ＢＲＳ補正テーブル７２に基づき、インク量データ１１を補正して補正インク量データ１２を決定するＢＲＳ補正処理と、印刷用紙Ｐの滲み特性に基づき、複数のＳＭＬテーブル７４のうちの１つを選択する選択処理と、当該選択されたＳＭＬテーブル７４に基づき、補正インク量データ１２をインクドットのドット発生量データ１３に変換するドット分解処理を行う。これにより、滲み量が多い用紙Ｐ２に対しては、滲み量が少ない用紙Ｐ１に対してよりも、ドット発生量が少なくなるようにインクドットのドット発生量データ１３が決定される。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
色データとインク量とを対応づける色変換テーブル、前記インク量の補正量とインクを吐出するインクノズルとを対応づけるＢＲＳ補正テーブル、前記インクノズルで形成されるインクドットの発生量と前記インク量とを対応づける第１のドット発生割合テーブル、及び、前記第１のドット発生割合テーブルと異なっており、前記インクノズルで形成されるインクドットの発生量と前記インク量とを対応づける第２のドット発生割合テーブル、を記憶する記憶部と、
前記色変換テーブルに基づいて画像データの画素の色データをインク量データに変換するインク色分解部と、
前記ＢＲＳ補正テーブルに基づいて前記インク色分解部で変換された前記インク量データを補正インク量データに補正するＢＲＳ補正部と、
印刷媒体の滲み特性を取得する滲み特性取得部と、
前記滲み特性取得部で取得した前記印刷媒体の滲み特性に基づいて前記第１のドット発生割合テーブルもしくは前記第２のドット発生割合テーブルを選択する選択部と、
前記選択部で選択された前記第１のドット発生割合テーブルもしくは前記選択部で選択された前記第２のドット発生割合テーブルに基づいて前記ＢＲＳ補正部で補正された前記補正インク量データをドット発生量データに変換するドット分解部と、
前記ドット発生量データに基づいて前記画素のインクドットを示すドットデータを決定するドットデータ決定部と、
を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記印刷媒体の情報を取得して前記印刷媒体の滲み特性に変換する滲み特性変換部を有し、
前記滲み特性取得部は、前記滲み特性変換部で変換された前記印刷媒体の滲み特性を取得する請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記印刷媒体の滲み特性が入力される滲み特性入力部を有し、
前記滲み特性取得部は前記滲み特性入力部で入力された前記印刷媒体の滲み特性を取得する請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項４】
インクを吐出するインクノズルを有する印刷ヘッドと、
色データとインク量とを対応づける色変換テーブル、前記インク量の補正量と前記インクノズルとを対応づけるＢＲＳ補正テーブル、前記インクノズルで形成されるインクドットの発生量と前記インク量とを対応づける第１のドット発生割合テーブル、及び、前記第１のドット発生割合テーブルと異なっており、前記インクノズルで形成されるインクドットの発生量と前記インク量とを対応づける第２のドット発生割合テーブル、を記憶する記憶部と、
前記色変換テーブルに基づいて画像データの画素の色データをインク量データに変換するインク色分解部と、
前記ＢＲＳ補正テーブルに基づいて前記インク色分解部で変換された前記インク量データを補正インク量データに補正するＢＲＳ補正部と、
印刷媒体の滲み特性を取得する滲み特性取得部と、
前記滲み特性取得部で取得した前記印刷媒体の滲み特性に基づいて前記第１のドット発生割合テーブルもしくは前記第２のドット発生割合テーブルを選択する選択部と、
前記選択部で前記第１のドット発生割合テーブルが選択された時に前記第１のドット発生割合テーブルに基づいて前記ＢＲＳ補正部で補正された前記補正インク量データをドット発生量データに変換するドット分解部と、
前記ドット発生量データに基づいて前記画素のインクドットを示すドットデータを決定するドットデータ決定部と、
前記ドットデータに基づいて前記印刷ヘッドを駆動制御する印刷データを生成する印刷データ生成部と、
前記印刷データに基づいて前記印刷ヘッドの前記インクノズルでのインクの吐出動作を制御する印刷制御部と、
を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
画像データの画素の色データをインク量データに変換し、
変換された前記インク量データをＢＲＳ補正して補正インク量データに補正し、
取得した印刷媒体の滲み特性に基づいて第１のドット発生割合テーブルもしくは第２のドット発生割合テーブルを選択し、
選択された前記第１のドット発生割合テーブルもしくは選択された前記第２のドット発生割合テーブルに基づいて前記補正インク量データをドット発生量データに変換し、
前記ドット発生量データに基づいて前記画素のインクドットを示すドットデータを決定することを特徴とする画像処理方法。
【請求項６】
前記印刷媒体の情報を入力し、
入力された前記印刷媒体の情報を前記印刷媒体の滲み特性に変換し、
変換された前記印刷媒体の滲み特性を取得する請求項５に記載の画像処理方法。
【請求項７】
前記ドットデータに基づいて、インクを吐出するインクノズルを有する印刷ヘッドの駆動制御を行う印刷データを生成し、
生成された前記印刷データに基づいて前記印刷ヘッドを駆動制御し、インクの吐出動作を前記インクノズルに実行させる請求項５または６に記載の画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷画像のバンディング（濃淡ムラ）を印刷データの補正によって低減させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、印刷媒体の幅をカバーする印刷ヘッドを備えるラインヘッド型のインクジェットプリンターにおいて、印刷媒体の搬送方向と交差する方向に複数のヘッドユニットを並べて印刷ヘッドを構成したものがある。ヘッドユニットには、多数のインクノズルを並べたノズル列が設けられている。複数のヘッドユニットを組み立てて印刷ヘッドを構成するラインヘッド型のプリンターの場合、ヘッドユニット間の取付誤差によって、隣り合うヘッドユニットの端部がオーバーラップする位置でインクノズルの配列に乱れが生じ、印刷画像にスジ状の濃淡ムラ（バンディング）が発生し、印刷品質が劣化するという問題点がある。
【０００３】
そこで、予め、インクノズルの配列誤差やインク吐出特性のばらつきによってどのような濃淡ムラが発生するかを測定し、測定したデータに基づいて濃淡ムラを打ち消すようにインク量を補正する処理（ＢＲＳ補正）を行うことで、バンディングを低減させる制御が行われている。例えば、製造したプリンターを出荷する前に、専用パターンを印刷して、印刷結果をスキャナーで測定する。そして、測定結果に基づき、発生したバンディングを打ち消すようにインク量の補正量を決定して、インクノズルのそれぞれに対して、補正前と補正後のインク量（濃度階調値）を対応づけたＢＲＳ補正テーブルを作成する。作成したＢＲＳ補正テーブルをプリンターに記憶させておくことで、ＢＲＳ補正を行うことが可能になる。特許文献１には、この種のプリンターが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−６３５５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、異なる種類の印刷媒体に印刷する場合、印刷媒体によってインクの滲み特性が異なっていると、バンディングの発生度合いも印刷媒体によって異なる。上述したＢＲＳ補正では、専用パターンを印刷した印刷媒体の滲み特性に合わせてインク量が補正されるように、ＢＲＳ補正テーブルが決定される。従って、滲み特性が異なる印刷媒体に印刷するときは、バンディングを効果的に低減させることができないという問題点がある。
【０００６】
特許文献１では、印刷条件（印刷媒体の種類など）に応じて、異なる補正テーブル（ＢＲＳ補正テーブル）を用いてＢＲＳ補正を行う。そのため、予め、複数の印刷条件に対応する複数のＢＲＳ補正テーブルを作成してプリンターに記憶させている。しかしながら、このような方法では、印刷媒体の種類が増えたときに、その都度ＢＲＳ補正テーブルを追加しなければならない。ＢＲＳ補正テーブルは、プリンターの個体に属したデータであるため、プリンターの個体毎に、ＢＲＳ補正テーブルを追加で作成しなければならない。従って、印刷媒体の滲み特性に応じてインク量を補正することは可能であるものの、その機能を実装する負担が大きいという問題点がある。
【０００７】
本発明の課題は、かかる問題点に鑑みて、印刷媒体の滲み特性に合わせてインク量を補正してバンディングを低減させる機能を実装する際の負担が少ない画像処理装置、印刷装置、並びに画像処理方法を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明の画像処理装置は、色データとインク量とを対応づける色変換テーブル、前記インク量の補正量とインクを吐出するインクノズルとを対応づけるＢＲＳ補正テーブル、前記インクノズルで形成されるインクドットの発生量と前記インク量とを対応づける第１のドット発生割合テーブル、及び、前記第１のドット発生割合テーブルと異なっており、前記インクノズルで形成されるインクドットの発生量と前記インク量とを対応づける第２のドット発生割合テーブル、を記憶する記憶部と、前記色変換テーブルに基づいて画像データの画素の色データをインク量データに変換するインク色分解部と、前記ＢＲＳ補正テーブルに基づいて前記インク色分解部で変換された前記インク量データを補正インク量データに補正するＢＲＳ補正部と、印刷媒体の滲み特性を取得する滲み特性取得部と、前記滲み特性取得部で取得した前記印刷媒体の滲み特性に基づいて前記第１のドット発生割合テーブルもしくは前記第２のドット発生割合テーブルを選択する選択部と、前記選択部で選択された前記第１のドット発生割合テーブルもしくは前記選択部で選択された前記第２のドット発生割合テーブルに基づいて前記ＢＲＳ補正部で補正された前記補正インク量データをドット発生量データに変換するドット分解部と、前記ドット発生量データに基づいて前記画素のインクドットを示すドットデータを決定するドットデータ決定部と、を有することを特徴とする。
【０００９】
また、上記の課題を解決するために、本発明の印刷装置は、インクを吐出するインクノズルを有する印刷ヘッドと、色データとインク量とを対応づける色変換テーブル、前記インク量の補正量と前記インクノズルとを対応づけるＢＲＳ補正テーブル、前記インクノズルで形成されるインクドットの発生量と前記インク量とを対応づける第１のドット発生割合テーブル、及び、前記第１のドット発生割合テーブルと異なっており、前記インクノズルで形成されるインクドットの発生量と前記インク量とを対応づける第２のドット発生割合テーブル、を記憶する記憶部と、前記色変換テーブルに基づいて画像データの画素の色データをインク量データに変換するインク色分解部と、前記ＢＲＳ補正テーブルに基づいて前記インク色分解部で変換された前記インク量データを補正インク量データに補正するＢＲＳ補正部と、印刷媒体の滲み特性を取得する滲み特性取得部と、前記滲み特性取得部で取得した前記印刷媒体の滲み特性に基づいて前記第１のドット発生割合テーブルもしくは前記第２のドット発生割合テーブルを選択する選択部と、前記選択部で前記第１のドット発生割合テーブルが選択された時に前記第１のドット発生割合テーブルに基づいて前記ＢＲＳ補正部で補正された前記補正インク量データをドット発生量データに変換するドット分解部と、前記ドット発生量データに基づいて前記画素のインクドットを示すドットデータを決定するドットデータ決定部と、前記ドットデータに基づいて前記印刷ヘッドを駆動制御する印刷データを生成する印刷データ生成部と、前記印刷データに基づいて前記印刷ヘッドの前記インクノズルでのインクの吐出動作を制御する印刷制御部と、を有することを特徴とする。
【００１０】
そして、上記の課題を解決するために、本発明の画像処理方法は、画像データの画素の色データをインク量データに変換し、変換された前記インク量データをＢＲＳ補正して補正インク量データに補正し、取得した印刷媒体の滲み特性に基づいて第１のドット発生割合テーブルもしくは第２のドット発生割合テーブルを選択し、選択された前記第１のドット発生割合テーブルもしくは選択された前記第２のドット発生割合テーブルに基づいて前記補正インク量データをドット発生量データに変換し、前記ドット発生量データに基づいて前記画素のインクドットを示すドットデータを決定することを特徴とする。
【００１１】
本発明の画像処理装置、印刷装置、並びに画像処理方法は、このように、印刷媒体の滲み特性に応じてドット発生割合テーブルが選択されるので、滲み特性に応じてインクドットの発生量が調整される。その結果、ＢＲＳ補正の段階では滲み特性を考慮せずにインク量を補正するものの、ドット発生量に変換される際に、滲み特性に応じて補正量が調整される。従って、印刷結果としては、滲み特性に応じてインク量を補正したのと同様な印刷結果が得られる。よって、印刷媒体の滲み特性に合わせた濃淡ムラの調整を行うことができ、異なる種類の印刷媒体に印刷するときでもバンディングを低減できる。また、ドット発生割合テーブルは、ＢＲＳ補正テーブルとは異なり、印刷ヘッドを有する装置の個体毎に作成する必要がない。
【００１２】
本発明の画像処理装置において、前記印刷媒体の情報を取得して前記印刷媒体の滲み特性に変換する滲み特性変換部を有し、前記滲み特性取得部は、前記滲み特性変換部で変換された前記印刷媒体の滲み特性を取得することが望ましい。例えば、印刷媒体の情報と滲み特性とを対応づけた変換情報を記憶させておくことにより、印刷媒体の情報を滲み特性に変換できる。あるいは、前記印刷媒体の滲み特性が入力される滲み特性入力部を有し、前記滲み特性取得部は前記滲み特性入力部で入力された前記印刷媒体の滲み特性を取得するように構成してもよい。例えば、印刷時にプリンタードライバーの画面で印刷媒体の情報を指定する際に滲み特性を入力すれば、入力された滲み特性を取得できる。従って、滲み特性に応じたドット発生割合テーブルを選択でき、滲み特性に応じたインク量の補正を行うことが可能になる。
【００１３】
本発明の画像処理方法において、前記印刷媒体の情報を入力し、入力された前記印刷媒体の情報を前記印刷媒体の滲み特性に変換し、変換された前記印刷媒体の滲み特性を取得することが望ましい。このようにすれば、例えば、印刷時にプリンタードライバーの画面で入力された印刷媒体の情報に基づいて滲み特性を取得できる。従って、滲み特性に応じたドット発生割合テーブルを選択でき、滲み特性に応じたインク量の補正を行うことが可能になる。
【００１４】
本発明の画像処理方法において、前記ドットデータに基づいて、インクを吐出するインクノズルを有する印刷ヘッドの駆動制御を行う印刷データを生成し、生成された前記印刷データに基づいて前記印刷ヘッドを駆動制御し、インクの吐出動作を前記インクノズルに実行させるように構成できる。このように、本発明は、滲み特性に応じたインク量の補正をプリンターで行って印刷を実行する形態に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明を適用したインクジェットプリンターの概略ブロック図である。
【図２】印刷ヘッドにおけるインクノズルの配列を模式的に示した説明図である。
【図３】画像処理モジュールによる画像処理工程を示す説明図である。
【図４】ＢＲＳ補正テーブルの説明図である。
【図５】滲み特性変換テーブルの説明図である。
【図６】複数の滲み特性に対応する複数のＳＭＬテーブルの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、図面を参照して、本発明を適用した画像処理装置、印刷装置、並びに画像処理方法の実施の形態を説明する。以下の実施の形態は、本発明の画像処理装置および印刷装置をラインヘッド型のインクジェットプリンターに適用したものである。本形態のインクジェットプリンターには、本発明の画像処理方法の処理を行う画像処理モジュールが搭載されている。
【００１７】
（画像処理装置／印刷装置）
図１は本発明を適用したインクジェットプリンターの概略ブロック図である。本形態のインクジェットプリンター１（以下、プリンター１という）は、印刷ヘッド２と、印刷ヘッド２を経由する搬送経路に沿って印刷用紙Ｐ（印刷媒体）を搬送する搬送機構３と、印刷ヘッド２および搬送機構３を制御する制御部５と、外部機器１００との間でデータの入出力を行う通信部６等を備える。印刷ヘッド２は、シアンインクＣ、マゼンダインクＭ、イエローインクＹ、黒インクＢｋの４色のインク滴を吐出する。
【００１８】
（印刷ヘッド）
図２は印刷ヘッド２におけるインクノズルの配列を模式的に示した説明図である。印刷ヘッド２はライン型のインクジェットヘッドであり、印刷用紙Ｐの搬送方向Ａに沿って所定の間隔で配列された４組のインクジェットヘッド２Ｃ、２Ｍ、２Ｙ、２Ｂｋを備える。インクジェットヘッド２Ｃ、２Ｍ、２Ｙ、２Ｂｋは、搬送方向Ａと交差する紙幅方向Ｂの長さが印刷用紙Ｐの最大幅よりも長い。印刷用紙Ｐの搬送方向Ａの最上流にインクジェットヘッド２Ｂｋが配置され、その下流側にインクジェットヘッド２Ｃが配置される。また、インクジェットヘッド２Ｃの下流側にインクジェットヘッド２Ｍが配置され、その下流側にインクジェットヘッド２Ｙが配置される。
【００１９】
インクジェットヘッド２Ｃ、２Ｍ、２Ｙ、２Ｂｋは、搬送方向Ａと交差する紙幅方向Ｂに配列された４個のヘッドユニット２１〜２４を備える。４個のヘッドユニット２１〜２４は、隣り合うヘッドユニットが搬送方向Ａに前後するように並んでいる。また、４個のヘッドユニット２１〜２４には、複数のインクノズル２５（２５Ｃ／２５Ｍ／２５Ｙ／２５Ｂｋ）を紙幅方向Ｂに所定のノズルピッチで配列したインクノズル列が２列設けられる。インクジェットヘッド２ＣにはシアンインクＣを吐出するインクノズル２５Ｃが設けられ、インクジェットヘッド２ＭにはマゼンダインクＭを吐出するインクノズル２５Ｍが設けられる。また、インクジェットヘッド２ＹにはイエローインクＹを吐出するインクノズル２５Ｙが設けられ、インクジェットヘッド２Ｂｋには黒インクＢｋを吐出するインクノズル２５Ｂｋが設けられる。
【００２０】
ヘッドユニット２１〜２４において、２列のインクノズル列は、紙幅方向Ｂの位置を、隣り合うノズル間の距離（ノズルピッチ）の１／２の寸法ずらして配置される。また、紙幅方向Ｂで隣り合うヘッドユニット２１、２２は、その端部分のインクノズル２５（２５Ｃ／２５Ｍ／２５Ｙ／２５Ｂｋ）が搬送方向Ａに見たときに重なり合うように配置される。同様に、紙幅方向Ｂに隣り合うヘッドユニット２２、２３およびヘッドユニット２３、２４においても、その端部分のインクノズル２５（２５Ｃ／２５Ｍ／２５Ｙ／２５Ｂｋ）が搬送方向Ａに見たときに重なり合うように配置される。
【００２１】
（制御系）
制御部５はＣＰＵ等を備えており、図１に示すように、その入力側には通信部６が接続される。また、制御部５の出力側には、印刷ヘッド２、搬送機構３等が接続される。搬送機構３は、印刷用紙Ｐを搬送する紙送りローラー対、制御部５からの制御信号によって回転する搬送モーター、搬送モーターの回転を紙送りローラー対に伝達する駆動力伝達機構などを備える。
【００２２】
制御部５には、通信部６を介して、コンピューターなどの外部機器１００から、印刷対象の画像データ１０が供給される。外部機器１００では、ＯＳ（オペレーティングシステム）、画像データの作成あるいは編集を行うアプリケーションプログラム、プリンタードライバー等が動作する。画像データ１０は、アプリケーションプログラムからプリンタードライバーに受け渡され、プリンタードライバーの設定画面で入力された印刷設定などの情報と共に、ＯＳを介してプリンター１の制御部５に供給される。なお、プリンタードライバーの機能をプリンター１に実装して、プリンター１の操作部で印刷設定などを入力するように構成してもよい。
【００２３】
制御部５に供給される画像データ１０は、画素の集合体であるラスターデータであり、ＲＧＢ表色系の色データ（ＲＧＢ多値データ）である。プリンター１は、この画像データ１０を印刷ヘッド２で形成可能な４色のインクドットに分解し、インクドットを印刷ヘッド２のインクノズル２５（２５Ｃ、２５Ｍ、２５Ｙ、２５Ｂｋ）に割り当てて、印刷ヘッド２の駆動制御に用いる印刷データに変換する画像処理機能を備える。このため、プリンター１の制御部５は、記憶部７および画像処理モジュール８を備える。また、制御部５は、画像処理モジュール８で生成した印刷データ１５（図３参照）に基づいて印刷ヘッド２を駆動制御してインクを吐出させる印刷制御部９と、搬送機構３を制御して指定された速度およびタイミングで印刷用紙Ｐを搬送する搬送制御部（図示省略）を備える。
【００２４】
記憶部７は、画像処理モジュール８の処理に用いるデータとして、色変換ルックアップテーブル７１（色変換テーブル）、ＢＲＳ補正テーブル７２、滲み特性変換テーブル７３、複数のＳＭＬテーブル７４（ドット発生割合テーブル）等を記憶する。後述するように、ＳＭＬテーブル７４は、印刷用紙Ｐの滲み特性に応じて選択される。
【００２５】
画像処理モジュール８は、インク色分解部８１、ＢＲＳ補正部８２、滲み特性取得部８３、滲み特性変換部８３Ａ、ＳＭＬテーブル選択部８４（選択部）、ドット分解部８５、ハーフトーン処理部８６（ドットデータ決定部）、印刷データ生成部８７等を備える。
【００２６】
（画像処理方法）
図３は画像処理モジュール８による画像処理工程を示す説明図である。上述したように、制御部５には、外部機器１００から、印刷対象の画像データ１０および印刷用紙Ｐの情報が供給される。印刷用紙Ｐの情報には、プリンタードライバーの印刷設定画面で入力された用紙種類の情報が含まれる。本形態では、プリンター１の印刷用紙Ｐとして、滲み特性が異なる複数（２以上）の印刷用紙Ｐを使用可能である。印刷用紙Ｐの例としては、滲みが小さい用紙Ｐ１（例えば、光沢紙）と、滲みが大きい用紙Ｐ２（例えば、普通紙）などがある。印刷設定画面で「用紙Ｐ１」あるいは「用紙Ｐ２」の選択入力がなされると、この情報が制御部５に供給される。また、画像データ１０は、印刷設定で指定された印刷サイズおよび解像度に応じた画素数のデータに変換される。
【００２７】
インク色分解部８１は、画像データ１０に対してインク色分解処理を行う。インク色分解処理は、画像データ１０の画素の色データ（ＲＧＢ多値データ）を、Ｃ、Ｙ、Ｍ、Ｂｋの４色のインク量に分解する処理である。インク色分解処理は、色変換ルックアップテーブル７１を参照して行う。色変換ルックアップテーブル７１には、ＲＧＢ表色系の色データであるＲＧＢ多値データ（Ｒ、Ｇ、Ｂの組み合わせ）に対して、Ｃ、Ｙ、Ｍ、Ｂｋの４色のインク量データが対応付けられる。Ｃ、Ｙ、Ｍ、Ｂｋのインク量は、例えば、８ビットの濃度階調値（２５６階調）で表される。インク色分解処理によって、画像データ１０から４色のインクのインク量データ１１が生成される。
【００２８】
ＢＲＳ補正部８２は、インク量データ１１に対してＢＲＳ補正処理を行う。ＢＲＳ補正処理は、画素のインク量データ１１に対し、インクノズル２５（２５Ｃ／２５Ｍ／２５Ｙ／２５Ｂｋ）のインク吐出特性に基づく補正を加える処理である。ＢＲＳ補正処理は、ＢＲＳ補正テーブル７２を参照して行う。図４はＢＲＳ補正テーブル７２の説明図である。ＢＲＳ補正テーブル７２には、各インクノズル２５（２５Ｃ、２５Ｍ、２５Ｙ、２５Ｂｋ）について、補正前の濃度階調値と、補正量とが対応づけられる。本形態では、補正量を示す値として、補正後の濃度階調値が対応づけられる。図４では、先頭行に補正前の濃度階調値を示す。また、２行目以降の先頭列に、インクノズル２５（２５Ｃ／２５Ｍ／２５Ｙ／２５Ｂｋ）を特定するノズル番号を示す。図４に示すように、ＢＲＳ補正テーブル７２には、各ノズル番号について、２５６段階の濃度階調値（補正前の階調値）のそれぞれに対する補正後の濃度階調値が定められる。
【００２９】
ＢＲＳ補正テーブル７２は、プリンター１の各個体について作成される。作成時には、例えば、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｂｋの４色について、複数の濃度階調値の画素を含む専用パターンを印刷する。そして、専用パターンの印刷結果をスキャナー等で測定し、濃度階調値の入力値と、印刷結果の濃度階調値（出力値）との対応データを得る。そして、線形補間などの処理によって、目的とする出力値を得ることのできる入力値を２５６階調について決定する。
【００３０】
ＢＲＳ補正部８２は、ＢＲＳ補正処理を行うとき、まず、インク量データ１１の各画素について、どのインクノズル２５（２５Ｃ／２５Ｍ／２５Ｙ／２５Ｂｋ）から吐出されるインクで印刷されるかを決定する。そして、ＢＲＳ補正テーブル７２における該当するインクノズル２５のデータを参照して、インク量（補正前の濃度階調値）を補正後の濃度階調値に置き換える。例えば、ノズル番号１のインクノズル２５で印刷される画素において、インク量（濃度階調値）が「２００」であったとする。ＢＲＳ補正テーブル７２では、補正前の濃度階調値「２００」に対し、補正後の濃度階調値「１９０」が対応づけられる。そこで、インク量（濃度階調値）を「１９０」に置き換える補正を行う。これにより、補正インク量が「１９０」に決定される。同様にして、他の画素、他の色のインク量も補正する。ＢＲＳ補正処理によって、インク量データ１１から、補正インク量データ１２が決定される。
【００３１】
滲み特性取得部８３は、滲み特性変換部８３Ａから印刷用紙Ｐの滲み特性を取得する。図５は、滲み特性変換テーブル７３の説明図である。この図に示すように、滲み特性変換テーブル７３には、予め、用紙種類と滲み特性が対応付けられている。上述したように、用紙種類として「用紙Ｐ１（光沢紙）」「用紙Ｐ２（普通紙）」が選択可能である場合、滲み特性変換テーブル７３には、「用紙Ｐ１（光沢紙）」「用紙Ｐ２（普通紙）」に対して、「滲み量１」「滲み量２」などのような特性値が対応づけられている。「滲み量２」は、「滲み量１」よりもインクの滲みが大きいことを意味する。滲み特性変換部８３Ａは、滲み特性変換テーブル７３を参照して、画像データ１０と共に供給された用紙種類の情報を滲み特性に変換して滲み特性取得部８３に受け渡す。
【００３２】
ＳＭＬテーブル選択部８４は、印刷用紙Ｐの滲み特性に基づき、複数のＳＭＬテーブル７４（７４Ａ、７４Ｂ・・・）のうちの１つを選択する選択処理を行う。図６は、複数の滲み特性に対応する複数のＳＭＬテーブル７４（７４Ａ、７４Ｂ・・・）の説明図である。図６（ａ）は「滲み量１」に対応するＳＭＬテーブル７４Ａの例であり、図６（ｂ）は「滲み量２」に対応するＳＭＬテーブル７４Ｂの例である。図６（ａ）（ｂ）において、横軸は濃度階調値を示し、縦軸はドット発生量を示す。ＳＭＬテーブル７４（７４Ａ、７４Ｂ・・・）には、濃度階調値（インク量）に対して、Ｓ（小ドット）、Ｍ（中ドット）、Ｌ（大ドット）の３つのサイズのインクドットの発生量、および、総ドット発生量Ｑが定められる。記憶部７は、使用される印刷用紙Ｐの種類数、すなわち、滲み特性の種類数に応じた数のＳＭＬテーブル７４（７４Ａ、７４Ｂ・・・）を記憶する。ＳＭＬテーブル７４Ａ、７４Ｂ・・・は、それそれ、滲み量１、滲み量２・・・に対応した内容となるように作成される。ＳＭＬテーブル選択部８４は、滲み特性取得部８３によって取得された滲み量に基づいて、ＳＭＬテーブル７４の選択処理を行う。
【００３３】
例えば、ＳＭＬテーブル７４Ｂは、滲み量２に対応するので、これよりも少ない滲み量（滲み量１）に対応するＳＭＬテーブル７４Ａよりも、インクドットの発生量が少なくなるように作成される。すなわち、滲み量２の用紙Ｐ２は、滲み量１の用紙Ｐ１よりも少ないドット発生量（例えば、８０％）で濃度階調値が最大値に達してしまう。そこで、ＳＭＬテーブル７４Ａにおけるドット発生量が０％から８０％の範囲（図６（ａ）に示す領域Ｄ）を抽出して、これを２５６段階の濃度階調値に拡大することで、ＳＭＬテーブル７４Ｂを作成する。
【００３４】
ドット分解部８５は、滲み量に基づいて選択されたＳＭＬテーブル７４（７４Ａ／７４Ｂ／・・・）を用いて、補正インク量データ１２をインクドットの発生量データに変換するドット分解処理を行う。ドット分解処理によって、Ｎｕｌｌ（空白ドット）、Ｓ（小ドット）、Ｍ（中ドット）、Ｌ（大ドット）の４種類のサイズのインクドットのドット発生量データ１３が得られる。
【００３５】
滲み量に応じて異なるＳＭＬテーブル７４を選択した結果、ドット分解処理では、滲み量が多い用紙Ｐ２に対しては、滲み量が少ない用紙Ｐ１に対してよりも、ドット発生量が少なくなるようにインクドットのドット発生量データ１３が決定される。また、ＢＲＳ補正処理による補正幅については、滲み量が多い用紙Ｐ２では、滲み量が少ない用紙Ｐ１よりも、補正幅が小さくなるようにインクドットの発生量データが決定される。例えば、ＢＲＳ補正処理において濃度階調値を「１８０」から「１５０」に補正した場合、総ドット発生量の補正幅は、ＳＭＬテーブル７４Ａを用いた場合には１１．８％減少するが、ＳＭＬテーブル７４Ｂを用いた場合には、９．４％減少することになる。これは、同じＢＲＳ補正テーブル７２を用いたにもかかわらず、滲みの大きい用紙Ｐ２では、ドット発生量の補正幅が少なくなることを意味している。
【００３６】
ハーフトーン処理部８６は、ドット分解処理によって得られたインクドットのドット発生量データ１３に基づき、画素におけるドット生成の有無をドットサイズ別に決定するハーフトーン処理（ドットデータ決定処理）を行う。これにより、画素の位置に対して、空白ドットを含む４種類のインクドットのいずれかが指定されたドットデータ１４が生成される。
【００３７】
印刷データ生成部８７は、ハーフトーン処理部８６によって生成されたドットデータ１４の各ドットを、インクジェットヘッド２Ｃ、２Ｍ、２Ｙ、２Ｂｋのインクノズル２５（２５Ｃ、２５Ｍ、２５Ｙ、２５Ｂｋ）に割り当てることで、印刷ヘッド２の駆動制御に用いる印刷データ１５を生成する印刷データ生成処理を行う。印刷データ１５は、印刷制御部９に供給される。印刷制御部９は、印刷データ１５に基づいて印刷ヘッド２を駆動制御してインクの吐出動作を行う。
【００３８】
制御部５は、画像データ１０の印刷を行うときは、このように、画像処理モジュール８によって、画像データ１０から印刷データ１５を生成する。その一方で、印刷用紙Ｐを印刷ヘッド２に向けて搬送し、印刷ヘッド２による印刷位置に印刷用紙Ｐの印刷領域を位置決めする頭出し動作を行う。そして、頭出し動作が完了すると、印刷制御部９は、生成された印刷データ１５に基づいて、インクノズル２５（２５Ｃ、２５Ｍ、２５Ｙ、２５Ｂｋ）に対応する圧電素子に印加される電圧のパルスを駆動信号として生成して、印刷ヘッド２に供給する。これにより、印刷ヘッド２が駆動され、インクジェットヘッド２Ｃ、２Ｍ、２Ｙ、２Ｂｋの各インクノズル２５Ｃ、２５Ｍ、２５Ｙ、２５Ｂｋからインク滴が吐出されて、画像データ１０の印刷が行われる。制御部５は、画像データ１０の印刷を実行するとき、印刷データ１５に基づいて印刷ヘッド２を駆動して印刷用紙Ｐにインクを吐出する動作と、印刷用紙Ｐを搬送する動作とを行う。
【００３９】
以上のように、本形態のプリンター１およびその画像処理方法では、色データとインク量とを対応づけた色変換ルックアップテーブル７１、インク量（濃度階調値）の補正量とインクノズル２５とを対応づけたＢＲＳ補正テーブル７２、インクドットの発生量とインク量（濃度階調値）とを対応づけた複数のＳＭＬテーブル７４、等を記憶部７に記憶させる。そして、色変換ルックアップテーブル７１に基づき、画像データ１０の画素の色をインク量データ１１に変換するインク色分解処理と、ＢＲＳ補正テーブル７２に基づき、インク量データ１１を補正して補正インク量データ１２を決定するＢＲＳ補正処理と、印刷用紙Ｐの滲み特性に基づき、複数のＳＭＬテーブル７４のうちの１つを選択する選択処理と、当該選択されたＳＭＬテーブル７４に基づき、補正インク量データ１２をインクドットのドット発生量データ１３に変換するドット分解処理と、インクドットのドット発生量データ１３に基づき、画素のインクドットを示すドットデータ１４を決定するドットデータ決定処理と、を行う。
【００４０】
このように、本形態では、印刷用紙Ｐの滲み特性に応じてＳＭＬテーブル７４が選択されるので、滲み特性に応じてインクドットの発生量が調整される。その結果、ＢＲＳ補正処理の段階では滲み特性を考慮せずにインク量を補正するものの、インクドットのドット発生量データ１３に変換される際に、滲み特性に応じて補正量が調節される。従って、印刷結果としては、滲み特性に応じてインク量を補正したのと同様な印刷結果が得られる。よって、印刷用紙Ｐの滲み特性に合わせた濃淡ムラの調整を行うことができ、異なる種類の印刷用紙Ｐに印刷するときでもバンディングを低減できる。また、ＳＭＬテーブル７４は、ＢＲＳ補正テーブル７２とは異なり、プリンター１の個体毎に作成する必要がない。従って、印刷用紙Ｐの種類が追加されたときは、追加された印刷用紙Ｐの滲み特性に応じたＳＭＬテーブル７４を１つ作成するだけでよい。よって、印刷用紙Ｐの滲み特性に合わせてインク吐出量を補正する機能を実装する負担が少ない。
【００４１】
また、本形態では、予め、用紙種類と滲み特性を対応づけた滲み特性変換テーブル７３を記憶部７に記憶させておき、滲み特性変換部８３Ａによって、用紙種類の情報を滲み特性に変換し、滲み特性取得部８３に受け渡す。これにより、滲み特性に応じたＳＭＬテーブル７４を選択でき、滲み特性に応じたインク量の補正を行うことが可能になる。
【００４２】
なお、滲み特性を用紙種類から特定する代わりに、プリンター１に滲み特性入力部を設けておき、ユーザーが入力した滲み特性（滲み量）を滲み特性取得部８３が取得して、ＳＭＬテーブル７４の選択に用いる滲み特性として設定するように構成してもよい。あるいは、プリンタードライバーの画面で滲み特性（滲み量）を入力するように構成してもよい。
【００４３】
（他の形態）
上記形態は、画像処理モジュール８をプリンター１に組み込んだ形態であったが、画像処理モジュール８をプリンタードライバーに組み込んで、外部機器１００において本発明の画像処理方法による処理を実行するように構成してもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１…プリンター（画像処理装置／印刷装置）、２…印刷ヘッド、２Ｃ、２Ｍ、２Ｙ、２Ｂｋ…インクジェットヘッド、３…搬送機構、５…制御部、６…通信部、７…記憶部、８…画像処理モジュール、９…印刷制御部、１０…画像データ、１１…インク量データ、１２…補正インク量データ、１３…発生量データ、１４…ドットデータ、１５…印刷データ、２１〜２４…ヘッドユニット、２５、２５Ｃ、２５Ｍ、２５Ｙ、２５Ｂｋ…インクノズル、７１…色変換ルックアップテーブル（色変換テーブル）、７２…ＢＲＳ補正テーブル、７３…滲み特性変換テーブル、７４、７４Ａ、７４Ｂ…ＳＭＬテーブル（ドット発生割合テーブル）、８１…インク色分解部、８２…ＢＲＳ補正部、８３…滲み特性取得部、８３Ａ…滲み特性変換部、８４…ＳＭＬテーブル選択部（選択部）、８５…ドット分解部、８６…ハーフトーン処理部（ドットデータ決定部）、８７…印刷データ生成部、１００…外部機器、Ａ…搬送方向、Ｂ…紙幅方向、Ｐ、Ｐ１、Ｐ２…印刷用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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