(57)【要約】  【課題】  簡便に車両情報の記録を開始することができる車両情報記録装置を提供する。  【解決手段】  ＣＰＵ１１は、Ｓ１にて、エンスト情報がバックアップされているか否かを判定する。エンスト情報がバックアップされていれば（Ｓ１：ＹＥＳ）、処理がＳ９に移行する。Ｓ９では、Ｅ／Ｇ回転数が所定の閾値（５００ｒｐｍ）以上であるか否かを判定する。所定の閾値以上であれば（Ｓ９：ＹＥＳ）、処理がＳ１０に移行する。Ｓ１０では、Ｓ８にてエンスト情報のバックアップが実行されてから現在時刻までの経過時間が所定時間以内であるか否かを判定する。所定時間以内であれば（Ｓ１０：ＹＥＳ）、Ｓ１１にて車両情報の記録を開始する。【選択図】図３
2015151937.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用駆動源としてエンジンを備える車両の状態を示す車両情報を、連続的にデータ記憶装置（１３）に記憶させる第１制御手段（１１）と、
前記エンジンがエンジンストールしたか否かを判定する第１判定手段（１１）と、
前記第１制御手段による前記データ記憶装置への前記車両情報の記憶中に前記第１判定手段により前記エンジンがエンジンストールしたと判定されたときに、エンスト情報を記憶部（１３）に記憶させる第２制御手段（１１）と、
前記エンジンが始動したか否かを判定する第２判定手段（１１）と、を備え、
前記第１制御手段は、前記第２判定手段により前記エンジンが始動したと判定され、かつ、前記記憶部に前記エンスト情報が記憶されているときに、前記データ記憶装置への前記車両情報の記憶を開始する
ことを特徴とする車両情報記録装置（１）。
【請求項２】
前記第１制御手段は、前記第２判定手段により前記エンジンが始動したと判定され、前記記憶部に前記エンスト情報が記録されており、かつ、前記エンジンがエンジンストールしてから前記エンジンが始動するまでの時間が所定の閾値以下であるときに、前記データ記憶装置への前記車両情報の記憶を開始する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両情報記録装置。
【請求項３】
前記エンスト情報は時刻情報を含むものであり、
前記第１制御手段は、前記時刻情報と現在時刻とに基づいて、前記エンジンがエンジンストールしてから前記エンジンが始動するまでの時間を計測する
ことを特徴とする請求項２に記載の車両情報記録装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車両情報記録装置の各手段として、コンピュータを機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の走行状態を示す車両情報を記憶装置に記憶させる車両情報記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の走行状態を示す車両情報を不揮発性メモリに記憶させる車両情報記録装置がある。例えば、車速、エンジン回転数、及びイグニッションスイッチのオンオフの少なくとも２つの組み合わせにより決定されるタイミングで、エンジン回転数やアクセル開度等をＥＥＰＲＯＭに記録する自動車用データ記録装置が提案されている（特許文献１参照）。この自動車用データ記録装置は、車速が０ｋｍ／ｈとなってから１０秒間データを記録する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−１０４９８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の車両情報記録装置は、エンジンストールが発生したときには車両情報の記録を停止する。その理由は、例えばエンジンを再始動するために運転者がイグニッションキーを操作してスターターモータを起動させると、上記装置に電力を供給するアクセサリ電源がオフになることや、また特許文献１に記載されるように所定の時間が経過した後に記録を停止する制御が行われるためである。
【０００５】
エンジン再始動時に車両情報の記録を再開するためには、運転者が記録を開始するためのスイッチ等を操作する必要がある。またスイッチ操作を失念してしまいデータを取得できない虞もある
本発明の目的は、簡便に車両情報の記録を開始することができる車両情報記録装置及びプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した問題を解決するためになされた請求項１に記載の発明は、第１制御手段（１１），第２制御手段（１１），第１判定手段（１１），第２判定手段（１１）を備える車両情報記録装置である。
【０００７】
第１制御手段は、走行用駆動源としてエンジンを備える車両の状態を示す車両情報を、連続的にデータ記憶装置（１３）に記憶させる。第１判定手段は、エンジンがエンジンストールしたか否かを判定する。
【０００８】
第２制御手段は、第１制御手段によるデータ記憶装置への車両情報の記憶中に第１判定手段によりエンジンがエンジンストールしたと判定されたときに、エンスト情報を記憶部（１３）に記憶させる。記憶部とはエンスト情報を記憶可能なデバイスであって、データ記憶装置を記憶部として用いてもよいし、データ記憶装置とは異なる装置や部品を記憶部として用いてもよい。また第２判定手段は、エンジンが始動したか否かを判定する。
【０００９】
そして、第１制御手段は、第２判定手段によりエンジンが始動したと判定され、かつ、記憶部にエンスト情報が記憶されているときに、データ記憶装置への車両情報の記憶を開始する。
【００１０】
このように構成された車両情報記録装置は、車両情報の記録中にエンストすることによって記録が中断しても、エンジンの始動に応じて記録を再開する。よって、エンジン始動後に運転者による記録を開始するための操作を必要とせず、簡便に車両情報の記録を再開させることができる。
【００１１】
ところで、上記請求項１に記載の車両情報記録装置を構成する各手段は、ハードウェアによって実現してもよいが、請求項４に記載のように、車両情報記録装置の各手段としてコンピュータを機能させるためのプログラムによって実現してもよい。このようなプログラムであれば、コンピュータを請求項１に記載の車両情報記録装置として機能させることができる。
【００１２】
なお、この欄及び特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】車両情報記録装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】車両情報の記録動作の具体例を説明する図である。
【図３】車両情報記録処理の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
［実施形態］
（１）全体構成
図１に示すように、本実施形態の車両情報記録装置１（以降、ＥＣＵ１と記載する）は、走行用駆動源としてエンジンを備える車両に搭載されて用いられ、当該車両の情報を示すデータである車両情報を記録する装置である。車両情報とは、例えば、エンジン（Ｅ／Ｇ）回転数，車速，加速度，角速度，ステアリング角度の情報を示すデータや、ＧＮＳＳ情報（位置情報）を示すデータなどが該当する。
【００１５】
ＥＣＵ１は、ＣＰＵ１１、不揮発性メモリ１３、ＲＡＭ１５、ＲＯＭ１７、出力インターフェース（Ｉ／Ｆ）１９、電源回路２１、電源検出回路２３、ＧＮＳＳレシーバ２５、車両情報検出回路２７、スイッチ検出回路２９、センサ検出回路３０などを備える。
【００１６】
ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１７等に記憶されているプログラムに従ってＥＣＵ１を統括制御する。このＣＰＵ１１が本発明における第１制御手段，第１判定手段，第２制御手段，及び第２判定手段の一例である。
【００１７】
不揮発性メモリ１３は電源の供給が無くともデータを保持可能であるメモリであり、図示しないメモリコントローラがＣＰＵ１１の指令を受けて車両情報を記憶させる。不揮発性メモリの代表的な例として、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭなどが挙げられる。この不揮発性メモリ１３には、車両情報の他にエンスト情報が記憶される。この不揮発性メモリ１３が本発明におけるデータ記憶装置及び記憶部の一例である。
【００１８】
エンスト情報とは、車両情報の記録中に車両がエンジンストール（以降、単にエンストとも記載する）したことを示すフラグと、時刻情報と、を含むデータである。なおエンジンストールとは運転者の意図に関りなくエンジンが停止する現象である。
【００１９】
出力インターフェース１９は、不揮発性メモリ１３に記憶された車両情報を外部装置に出力する際に外部装置と接続するためのインターフェースである。
電源回路２１は、車両の常時電源（＋Ｂ）、アクセサリ電源（ＡＣＣ）と接続されて、これらからの入力電力を必要な電力に変換する回路であり、変換された出力電力はＥＣＵ１を構成する各部位に供給される。ＥＣＵ１における主要な処理はアクセサリ電源がオンのときに実行される。
【００２０】
電源検出回路２３は、常時電源、アクセサリ電源、及びイグニッション電源（ＩＧ）と接続されており、各電源のオンオフ状態を示す電源状態信号をＣＰＵ１１に出力する回路である。なおこれらの電源は共通の１つのバッテリから出力されており、イグニッションキーの操作により出力のオンオフが切り替えられるものである。なおＩＧの信号については車両情報検出回路２７により後述するＣＡＮ３３から取得するように構成されていてもよい。
【００２１】
ＧＮＳＳ（全地球航法衛星システム）レシーバ２５は、ＧＮＳＳアンテナ３１にてＧＮＳＳ用の人工衛星から出力された信号を受信してＣＰＵ１１に出力する。
車両情報検出回路２７は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）３３に接続されており、ＣＡＮ３３と接続する他のＥＣＵが出力する車両の状態を示す情報を取得してＣＰＵ１１に出力する回路である。
【００２２】
スイッチ検出回路２９は、運転者のスイッチ３５に対する入力操作を示す信号を取得して、入力操作の内容をＣＰＵ１１に出力する回路である。スイッチ３５は車両情報の記録を開始させるオン操作、及び、車両情報の記録を停止させるオフ操作が可能に構成されており、運転者が操作可能な位置、例えばインストルメントパネル近傍に設けられている。
【００２３】
センサ検出回路３０は、複数の走行情報センサ３７に接続されており、走行情報センサ３７から取得した走行情報をＣＰＵ１１に出力する回路である。走行情報センサ３７とは車両の走行状態を示すデータを取得するセンサであり、一例として加速度センサや角速度センサが該当するが、これ以外のセンサの情報を取得してもよい。
【００２４】
ＣＰＵ１１は、アクセサリ電源がオンのときにスイッチ３５にオン操作がなさされると車両情報の記録を開始し、アクセサリ電源がオフとなったとき、又はスイッチ３５にオフ操作がなされたときに車両情報の記録を終了する。
【００２５】
またＥＣＵ１は図示しない周知のリアルタイムクロックを備えており、ＣＰＵ１１は現在時刻の情報を取得することができる。
（２）ＣＰＵ１１による制御
（２−１）エンスト発生時の車両情報の記録動作
図２を用いて、本実施形態のＥＣＵ１によるエンスト発生時の車両情報の記録制御の具体例を説明する。図２は、車両走行中にエンジンがエンストし、所定時間経過してから運転者がエンジンを始動する場合のＥＣＵ１の動作を時系列に示している。
【００２６】
図２において、「キー状態」とは、イグニッションキー（ＩＧキー）のスイッチング状態を示している。ＩＧキーは運転者の操作により切り替えられる。ＩＧキーは、常時電源のみがオンとなるＬｏｃｋ位置（図２の（ｉｉｉ））、常時電源とアクセサリ電源がオンとなるＡＣＣ位置（同（ｉｖ））、常時電源，アクセサリ電源及びＩＧ電源のいずれもがオンとなるＯＮ位置（同（ｉ），（ｉｉ），（ｖｉｉ））、及び常時電源がオンでスターターモータによるクランキングを実行するＳＴＡＲＴ位置（同（ｖ），（ｖｉ））に切り替えが可能である。
【００２７】
また「車両状態」とは、ＣＰＵ１１による車両情報の記録制御のために必要な情報である。具体的にはＥ／Ｇ回転数、車両の走行速度（車速）、常時電源（＋Ｂ）の出力状態、アクセサリ電源（ＡＣＣ）の出力状態が車両状態に該当する。
【００２８】
また「ＥＣＵ内部」において、「＋Ｂ−ＤＥＴ」、「ＡＣＣ−ＤＥＴ」は、常時電源及びアクセサリ電源のオンオフ状態を示す電源状態信号である。「ＥＣＵ状態」とはＥＣＵ１の動作・処理の状態を示しており、「処理・判定」とはその具体的な処理内容を示している。
【００２９】
「ロギング状態」とは、車両情報のデータファイルへの書込みが行われている（ロギング中である）か否かを示している。ＥＣＵ状態が「不揮発性メモリに書込み中」の場合と、ロギング状態が「ロギング」の場合とは、いずれも車両情報のデータファイルへの書込みが行われていることを意味する。
【００３０】
図２の動作例は、ＩＧキーが（ｉ）の位置であり、車両が走行中であり、かつ車両情報を記録中である状態から開始する。ロギング中は、不揮発性メモリ１３から構成される記憶領域上のデータファイルに車両情報が連続的に書込まれている。なお連続的な書込みとは、所定の周期又は短い時間間隔で書込み処理を実行することを意味する。
【００３１】
この状態においてエンストが発生すると、Ｅ／Ｇ回転数が低下する。同時に車速も低下し、車速が０となり車両が停止する。キー状態は運転者が操作するまでの間は（ｉｉ）のようにオンのままである。
【００３２】
ＣＰＵ１１はＥ／Ｇ回転数、及び車速を監視することで、エンスト及び車両停止を確認している。「処理・判定」に示すように、ＩＧキーがオンであってＥ／Ｇ回転数が所定の閾値（本実施形態では２００ｒｐｍ）以下となったときに、エンストの発生が確認される。また車速が所定の閾値（本実施形態では１０ｋｍ／ｈ）以下となったときに、車両の停止が確認される。
【００３３】
エンスト及び車両停止が確認されると、ＣＰＵ１１はロギング中のデータファイルのクローズを実行して、バッテリの電圧低下によりデータが失われにくい保護された状態とする。またＣＰＵ１１はエンスト情報を不揮発性メモリ１３の所定の記憶領域にバックアップする。ファイルクローズ及びバックアップが終了した後、ＥＣＵ１は待機状態となる。
【００３４】
ここで運転者がＩＧキーを操作して（ｉｉｉ）のようにＬｏｃｋ位置とすると、アクセサリ電源がオフとなってＡＣＣ−ＤＥＴがローレベルとなり、ＥＣＵ１の各機能を安全に停止して省電力のスタンバイ状態とするためにＡＣＣ終了処理が実行される。
【００３５】
スタンバイ状態において運転者がＩＧキーを操作して（ｉｖ）のようにＡＣＣ位置とすると、アクセサリ電源がオンとなり、ＥＣＵ１を各機能の実行が可能な起動状態とするために起動処理が実行される。
【００３６】
ＥＣＵ１が起動状態となると、Ｅ／Ｇ回転数を確認するとともにエンスト情報がバックアップされているか確認する。Ｅ／Ｇ回転数が所定の閾値（本実施形態では５００ｒｐｍ）以上、エンスト情報のバックアップが存在すること、及びエンスト情報に含まれる時刻情報から現在時刻までの経過時間が所定の閾値以下であること、を全て満たす場合に、ロギングが再開される。
【００３７】
ここではエンスト情報のバックアップは存在するもののＥ／Ｇ回転数が所定の閾値以下であるため、ロギングは開始されず、待機状態となる。
その後、運転者がエンジンを始動させようとしてＩＧキーを（ｖ）のＳＴＡＲＴ位置に切り替えると、アクセサリ電源がオフとなるため上述したＡＣＣ終了処理が実行される。また、クランキングにより常時電源の電圧が低下する結果、一時的に＋Ｂ−ＤＥＴがローレベルになり、＋Ｂ終了処理が開始される。その後常時電源の電圧が回復すると、アクセサリ電源がオンとなるまでスタンバイ状態となる。
【００３８】
エンジンが始動してＥ／Ｇ回転数が上がると、運転者はＩＧキーを（ｖｉ）のＳＴＡＲＴ位置から（ｖｉｉ）のＯＮ位置に戻す。その結果アクセサリ電源がオンとなり、ＥＣＵ１は上述した起動処理を実行する。
【００３９】
ＥＣＵ１が起動状態となると、Ｅ／Ｇ回転数を確認するとともにエンスト情報がバックアップされているか確認する。ここでは、エンスト情報のバックアップが存在し、Ｅ／Ｇ回転数も所定の閾値を超えている。また、エンスト情報に含まれる時刻情報から現在時刻までの経過時間が所定の閾値（本実施形態においては５分）以下であるため、バックアップされていたエンスト情報を削除して、ロギングを再開する。
【００４０】
（２−２）車両情報記録処理
ＥＣＵ１のＣＰＵ１１が実行する車両情報記録処理について図３のフローチャートに基づいて説明する。本処理は、ＥＣＵ１がアクセサリ電源の電力供給を受けて起動状態となったときに開始される。
【００４１】
本処理は、まずＳ１にて、エンスト情報がバックアップされているか否かを判定する。エンスト情報がバックアップされていなければ（Ｓ１：ＮＯ）処理がＳ２に移行する。エンスト情報がバックアップされていれば（Ｓ１：ＹＥＳ）、処理がＳ９に移行する。
【００４２】
次のＳ２では、記録開始のトリガがあるか否かを判定する。記録開始のトリガとは、スイッチ３５にてオン操作があったことであるが、それ以外のトリガであってもよい。記録開始のトリガが無ければ（Ｓ２：ＮＯ）、再度Ｓ２を実行し、トリガがあるまで待機する。記録開始のトリガがあれば（Ｓ２：ＹＥＳ）、処理がＳ３に移行する。
【００４３】
次のＳ３では、車両情報の記録を開始する。ＣＰＵ１１は、不揮発性メモリ１３から構成された記憶領域上に車両情報を書込むデータファイルを作成する。そしてそのデータファイルをオープンして、車両情報を時刻情報と共に所定の時間間隔（例えば１００ｍｓ）で書込む。
【００４４】
車両情報の記録を開始した後、Ｓ４にて、記録終了のトリガがあるか否かを判定する。記録終了のトリガとは、スイッチ３５にてオフ操作があったこと、又はアクセサリ電源がオフとなったことであるが、それ以外のトリガであってもよい。記録終了のトリガがあれば（Ｓ４：ＹＥＳ）、処理がＳ５へ移行する。一方記録終了のトリガが無ければ（Ｓ４：ＮＯ）処理がＳ６へ移行する。
【００４５】
次のＳ５では、ファイルをクローズする。ここでは、車両情報の書込みが実行されていたデータファイルへの書込み操作を終了して、データファイルを保護された状態とする。その後、処理がＳ２へ戻る。
【００４６】
またＳ６では、エンスト状態かつ車両停止状態であるかを判定する。ここではイグニッション電源がオン（ＩＧキーがＯＮ位置）であり、かつＥ／Ｇ回転数が所定の閾値（２００ｒｐｍ）以下である場合にエンスト状態と判定される。また車速が所定の閾値（１０ｋｍ／ｈ）以下である場合に車両停止状態と判定される。これらすべての条件を満たすときに、エンスト状態でありかつ車両停止状態であると判定される。
【００４７】
エンスト状態かつ車両停止状態であると判定されなければ（Ｓ６：ＮＯ）、処理がＳ４に戻る。一方、エンスト状態かつ車両停止状態であると判定されれば（Ｓ６：ＹＥＳ）、Ｓ７にて、上述したＳ５と同様に、車両情報の書込みが実行されていたデータファイルをクローズする。
【００４８】
次のＳ８では、Ｓ６にて判定されたエンストに関するエンスト情報を不揮発性メモリ１３にバックアップする。エンスト情報に含まれる時刻情報は、例えばＳ６にてエンスト状態かつ車両停止状態であると判定された時刻とすることができる。このＳ８の後、本処理を終了する。
【００４９】
なお、時刻情報として記録される時刻は、エンストの発生に起因した所定のタイミングであればよく、上記Ｓ６における判定のタイミングに限定されない。例えばエンスト状態であると判定された時刻を時刻情報として記録してもよいし、Ｓ８にてバックアップを行う時刻を時刻情報として記録してもよい。
【００５０】
またＳ９では、Ｅ／Ｇ回転数が所定の閾値（５００ｒｐｍ）以上であるか否かを判定する。所定の閾値以上でなければ（Ｓ９：ＮＯ）、本処理を終了する。一方、所定の閾値以上であれば（Ｓ９：ＹＥＳ）、処理がＳ１０に移行する。
【００５１】
次のＳ１０では、Ｓ８にてバックアップが実行されてから現在時刻までの経過時間が所定時間（５分）以内であるか否かを判定する。ここでは、エンスト情報に含まれる時刻情報と現在時刻との比較から経過時間を算出する。所定時間以内であれば（Ｓ１０：ＹＥＳ）、Ｓ１１にて上述したＳ３と同様に車両情報の記録を開始し、Ｓ１２にてバックアップされたエンスト情報を削除する。その後、処理がＳ４に移行する。
【００５２】
一方、経過時間が所定時間以内でなければ（Ｓ１０：ＮＯ）、車両情報の記録を開始することなく、Ｓ１３にてバックアップされたエンスト情報を削除する。その後、処理がＳ２に戻る。
【００５３】
（３）効果
本実施形態のＥＣＵ１のＣＰＵ１１は、走行用駆動源としてエンジンを備える車両の状態を示す車両情報を不揮発性メモリ１３に記憶させる処理（Ｓ３，Ｓ１１）と、エンジンがエンジンストールしたか否かを判定する処理（Ｓ６）と、エンジンが始動したか否かを判定する処理（Ｓ９）と、不揮発性メモリ１３への車両情報の記憶中にエンジンがエンジンストールしたと判定されたときに、エンスト情報を不揮発性メモリ１３に記憶する処理（Ｓ８）と、を実行する。
【００５４】
そして、ＣＰＵ１１は、エンジンが始動したと判定され（Ｓ９：ＹＥＳ）、かつ、不揮発性メモリ１３にエンスト情報が記憶されているときに（Ｓ１：ＹＥＳ）、不揮発性メモリ１３への車両情報の記憶を開始する（Ｓ１１）。
【００５５】
このように構成されたＥＣＵ１は、車両情報の記録中にエンストすることによって記録が中断しても、エンジンの始動に応じて記録を再開する。よって、エンジン始動後も車両情報を継続して記録したい場合に、エンジン始動後に運転者による記録を開始するための操作を必要とせず、簡便に車両情報の記録を再開させることができる。
【００５６】
また、アクセサリ電源がオンとなりＥＣＵ１が起動するだけでは車両情報の記録を再開せず、エンジンの始動を記録再開の条件としているため、エンジン始動前の車両情報を記録してしまうことを抑制でき、エネルギー消費の低減や不揮発性メモリ１３の使用による劣化を抑制できる。
【００５７】
なお、本実施形態ではエンストを判定したときに車両情報の記録を中断する構成を例示しているが、本発明はこの構成に限定されずに適用することができる。なぜならば、例えばエンスト後にエンジンを再始動させるにあたってＩＧキーをＳＴＡＲＴ位置に切り替えると、アクセサリ電源がオフとなったり常時電源の電圧低下が発生したりすることで装置が機能を停止し、車両情報の記録が中断される場合が考えられるためである。
【００５８】
またＣＰＵ１１は、エンジンが始動したと判定され、不揮発性メモリ１３にエンスト情報が記憶されており、かつ、エンジンがエンジンストールしてからエンジンが始動するまでの時間が所定の閾値以下であるときに（Ｓ１０：ＹＥＳ）、不揮発性メモリ１３への車両情報の記憶を開始する。
【００５９】
エンストからエンジン再始動までの時間が長い場合は、例えば車両が障害物に接触して故障した場合のようにトラブルが発生している可能性が高くなる。そのような場合には、エンジン再始動に伴って車両情報の記録を再開する必要性が低くなる。本実施形態のＥＣＵ１は、エンストからエンジン再始動までの時間が長い場合には車両情報の記録を再開しないため、不要な場合にまで車両情報を記録してしまうことを抑制できる。
【００６０】
また本実施形態において、エンスト情報は時刻情報を含むものであり、ＣＰＵ１１は、時刻情報と現在時刻とに基づいて、エンジンがエンジンストールしてからエンジンが始動するまでの時間を計測する（Ｓ１０）。よって、時間の計測を簡便に行うことができる。
【００６１】
なお、上述した時間計測のスタートとなるエンジンストールしたタイミングとは、エンジンストールの発生に起因した所定のタイミングであればよい。例えば、Ｅ／Ｇ回転数が０になったタイミング、Ｅ／Ｇ回転数が所定の閾値を下回ったタイミング、エンスト情報を不揮発性メモリに記録するタイミング、などをエンジンストールしたタイミングとして扱うことが考えられる。
【００６２】
また本実施形態のＥＣＵ１は、エンストしたときには書込み中であったデータファイルを迅速にクローズされた状態とする。そのため、エンスト後のクランキングによりバッテリの電圧が一時的に急激に低下してしまっても、そのタイミングにおいてデータファイルがオープンの状態である可能性が低減されており、データファイルの損失が抑制され、より確実に車両情報を記録することができる。
【００６３】
［その他の実施形態］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態をとり得ることはいうまでもない。
【００６４】
例えば、上記実施形態においては、エンストしたことを示すフラグと時刻情報とを含むデータをエンスト情報として不揮発性メモリ１３に記録する構成を例示したが、エンストが発生したことを確認できるデータであれば上記以外のデータであってもよい。
【００６５】
なおエンスト情報は１つのデータとして記録される必要はなく、例えばエンストを示すフラグのデータと時刻情報を示すデータとが関連付けがなされた別個のデータとして記録される構成であってもよい。
【００６６】
また上記実施形態においては、イグニッション電源がオンでありＥ／Ｇ回転数が所定の閾値以下となったときにエンストしたと判定する構成を例示したが、上記以外にも様々なエンストの判定方法を採用することができる。
【００６７】
また上記実施形態においては、エンストしてからエンジンが始動するまでの時間を計測するために、エンスト情報として記録された時刻情報と現在時刻とを比較する構成を例示したが、上記時間はそれ以外の手法で計測されてもよい。例えばエンスト状態と判定されてからの時間をカウントするタイマーを備える構成であってもよい。
【００６８】
また上記実施形態においては、ＣＰＵ１１が本発明における第１判定手段、第２判定手段、第１制御手段、第２制御手段として機能する構成を例示したが、各手段が異なるＣＰＵ、チップ、集積回路などによって機能するように構成されていてもよい。
【００６９】
また上記実施形態においては、図３のＳ１０において、エンスト情報のバックアップが実行されてから現在時刻までの経過時間が所定時間以下である場合に車両情報の記録を再開する構成を例示したが、上記経過時間を考慮せず、エンスト情報が記憶されているときにエンジンが始動したことをもって、車両情報の記録を再開する構成としてもよい。
【００７０】
また上記実施形態においては、不揮発性メモリ１３に車両情報及びエンスト情報を記録する構成を例示したが、これらは異なる記録装置に記憶される構成であってもよい。但し、いずれも不揮発性メモリやハードディスクといった電力供給がなくともデータを保持可能な記録装置に記録させることが望ましい。
【００７１】
なお、上述したＥＣＵ１が備える各機能は、プログラムによりコンピュータに実現させることができる。
上記プログラムは、コンピュータによる処理に適した命令の順番付けられた列からなるものであって、コンピュータに組み込まれるＲＯＭやＲＡＭなどに記憶され、これらからコンピュータにロードされて用いられてもよいし、各種記録媒体や通信回線を介してコンピュータにロードされ用いられるものであってもよい。
【００７２】
記録媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の光ディスク、磁気ディスク、半導体製メモリ等が挙げられる。
【符号の説明】
【００７３】
１…車両情報記録装置（ＥＣＵ）、１１…ＣＰＵ、１３…不揮発性メモリ、１７…ＲＯＭ、２７…車両情報検出回路、３３…ＣＡＮ
【図１】
2015151937.tif 000003
【図２】
2015151937.tif 000004
【図３】
2015151937.tif 000005