(57)【要約】【課題】スタータ制御装置において、エンジン始動性の悪化を抑制しつつバッテリの電圧降下を抑制する。【解決手段】このスタータ制御装置は、負荷とバッテリとの間に介在して、電流の供給をオンオフする第１リレーを有するスタータの駆動を制御する。  このスタータ制御装置は、第１リレーと直列に接続される抵抗体と、抵抗体と並列に接続され、抵抗体の短絡を制御する第２リレーと、第２リレーの接点の開閉を制御する制御手段と、を備える。  そして、制御手段は、第１リレーの接点が閉成されることにより負荷に通電されると同時に、第２リレーに対して接点を開離させて抵抗体への通電を開始させ、抵抗体の両端における電位差が、所定の電圧に設定された第１閾電圧以上の値から第１閾電圧未満の値に変化したことを以って、第２リレーの接点を閉成して抵抗体を短絡させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリ（１００）から電流が供給されて動作する負荷（２１０）と、前記負荷と前記バッテリとの間に介在して、接点の開閉により前記バッテリの前記負荷への電流の供給をオンオフする第１リレー（２２０）と、を有するスタータ（２００）の駆動を制御するスタータ制御装置であって、
前記第１リレーと直列に接続される抵抗体（３０）と、
前記抵抗体と並列に接続され、接点の開閉により前記抵抗体の短絡を制御する第２リレー（２０）と、
前記第２リレーの接点の開閉を制御する制御手段（４０）と、を備え、
前記制御手段は、
前記第１リレーの接点が閉成されることにより前記負荷に通電されると同時に、前記第２リレーに対して接点を開離させて前記抵抗体への通電を開始させ、
前記抵抗体の両端における電位差が、所定の電圧に設定された第１閾電圧以上の値から前記第１閾電圧未満の値に変化したことを以って、前記第２リレーの接点を閉成して前記抵抗体を短絡させることを特徴とするスタータ制御装置。
【請求項２】
前記第２リレーの接点が閉成して前記抵抗体が短絡された後、前記抵抗体の両端における電位差が前記第１閾電圧以上の場合に、前記第２リレーの接点を開離して前記抵抗体に通電することを特徴とする請求項１に記載のスタータ制御装置。
【請求項３】
バッテリ（１００）から電流が供給されて動作する負荷（２１０）と、前記負荷と前記バッテリとの間に介在して、接点の開閉により前記バッテリの前記負荷への電流の供給をオンオフする第１リレー（２２０）と、を有するスタータ（２００）の駆動を制御するスタータ制御装置であって、
前記第１リレーと直列に接続される抵抗体（３０）と、
前記抵抗体と並列に接続され、接点の開閉により前記抵抗体の短絡を制御する第２リレー（２０）と、
前記第２リレーの接点の開閉を制御する制御手段（４０）と、を備え、
前記制御手段は、
前記第１リレーの接点が閉成されることにより前記負荷に通電されると同時に、前記第２リレーに対して接点を開離させて前記抵抗体への通電を開始させ、
前記バッテリの電圧が、所定の電圧に設定された第２閾電圧以下の値から前記第２閾電圧を上回る値に変化したことを以って、前記第２リレーの接点を閉成して前記抵抗体を短絡させることを特徴とするスタータ制御装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記バッテリの電圧が、前記第２閾電圧よりも低く設定された第３閾電圧を下回ったことを以って、前記第２リレーの固着を報知する報知信号を出力することを特徴とする請求項３に記載のスタータ制御装置。
【請求項５】
前記第２リレーの接点が閉成して前記抵抗体が短絡された後、前記抵抗体の両端における電位差が前記第２閾電圧以下の場合に、前記第２リレーの接点を開離して前記抵抗体に通電することを特徴とする請求項３または請求項４に記載のスタータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、負荷に通電してエンジンを始動するためのスタータ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スタータによりエンジンを始動する際、つまり、バッテリからモータに電流（以下、スタータ電流という）の供給を開始する際に、突入電流と呼ばれる大電流がモータに流れる。このため、バッテリの端子電圧が一時的に著しく低下してメータ類やオーディオ等の電気機器が瞬間的に作動を停止することがある。これは瞬断と呼ばれる。
【０００３】
特許文献１では、モータ回路に設けられたメイン接点を開閉する電磁スイッチと、メイン接点と直列に接続される電流抑制抵抗と、この電流抑制抵抗を短絡可能に設けられた短絡用リレーと、短絡用リレーを遅延動作させるタイマ回路とを備えたスタータが提案されている。タイマ回路は、電磁スイッチに通電が開始された後、短絡用リレーに通電するまでの時間である抵抗体通電時間を設定するものである。抵抗体通電時間内では、モータとバッテリとが電流抑制抵抗を介して接続された状態であるから、バッテリからモータに供給されるスタータ電流が抑制される。すなわち、突入電流を抑制することができる。そして、抵抗体通電時間経過後は、電流抑制抵抗が短絡されてモータとバッテリとが直接接続されるため、通常のスタータ動作となる。これにより、モータに突入電流が流れることを抑制でき、バッテリの電圧降下を抑制することができる。結果、瞬断を防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２８７４５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１は、抵抗体通電時間をタイマ回路に予め設定しておくものであり、設定された抵抗体通電時間によっては突入電流を抑制しきれなかったり、スタータ電流が過剰に抑制されてしまいエンジンのかかりが悪くなるなど、始動性に問題が生じたりする虞がある。また、抵抗体通電時間が一定であるため、バッテリやモータの特性の経時変化によって抵抗体通電時間を最適化できず、エンジンの始動性が悪化するという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記問題点を鑑みてなされたものであり、スタータ制御装置において、エンジン始動性の悪化を抑制しつつバッテリの電圧降下を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
ここに開示される発明は、上記目的を達成するために以下の技術的手段を採用する。なお、特許請求の範囲及びこの項に記載した括弧内の符号は、ひとつの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、発明の技術的範囲を限定するものではない。
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、バッテリから電流が供給されて動作する負荷と、負荷とバッテリとの間に介在して、接点の開閉によりバッテリの負荷への電流の供給をオンオフする第１リレーと、を有するスタータの駆動を制御するスタータ制御装置であって、第１リレーと直列に接続される抵抗体と、抵抗体と並列に接続され、接点の開閉により抵抗体の短絡を制御する第２リレーと、第２リレーの接点の開閉を制御する制御手段と、を備え、制御手段は、第１リレーの接点が閉成されることにより負荷に通電されると同時に、第２リレーに対して接点を開離させて抵抗体への通電を開始させ、抵抗体の両端における電位差が、所定の電圧に設定された第１閾電圧以上の値から第１閾電圧未満の値に変化したことを以って、第２リレーの接点を閉成して抵抗体を短絡させることを特徴としている。
【０００９】
これによれば、第１リレーが閉成されてバッテリから負荷にスタータ電流の供給が開始されると同時に第２リレーが開離する。このため、負荷に流れる突入電流は、抵抗体を介してバッテリから負荷に流れる。この抵抗体によって、突入電流のピークの値、すなわち、スタータ電流の極大値が抑制される。
【００１０】
ところで、抵抗体には、ピークを持ったスタータ電流が流れるため、抵抗体の両端にはピークを持った電位差が発生する。本発明では、抵抗体にスタータ電流が流す期間を、負荷に通電された時点から、抵抗体の電位差が、第１閾電圧以上の値から第１閾電圧未満の値に変化した時点までとしている。換言すれば、スタータ電流の電流値が所定の値以上の場合には、抵抗体を介して負荷に電流を供給するようになっている。このため、従来のように、スタータ電流が抵抗体を流れる時間、換言すれば、第２リレーが開離している時間、が長すぎたり短すぎたりすることがない。したがって、エンジンの始動性を確保しつつ、突入電流を抑制することができる。また、スタータ電流が抵抗体を介して流れる時間が、抵抗体の両端の電位差に依存するため、バッテリや負荷の特性の経時変化や環境変化にも対応することができる。例えば、本発明では、低温下においてバッテリの電圧が通常時よりも低くなっている場合には、抵抗体の電位差が第１閾電圧以上となる期間が短くなるため、スタータ電流が抵抗体を介して流れる時間も短くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態に係るスタータ制御装置の概要構成を示す回路図である。
【図２】スタータ制御装置の動作フローを示すフロー図である。
【図３】スタータ制御装置の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図４】変形例１に係るスタータ制御装置の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図５】第２実施形態に係るスタータ制御装置の概要構成を示す回路図である。
【図６】スタータ制御装置の動作フローを示すフロー図である。
【図７】スタータ制御装置の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図８】第３実施形態に係るスタータ制御装置の動作フローを示すフロー図である。
【図９】バッテリ電圧の経時変化を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の各図相互において、互いに同一もしくは均等である部分に、同一符号を付与する。
【００１３】
（第１実施形態）
最初に、図１を参照して、本実施形態に係るスタータ制御装置の概略構成について説明する。
【００１４】
図１に示すように、このスタータ制御装置１０は、バッテリ１００とスタータ２００の間に介在し、スタータ２００の駆動を制御する装置である。
【００１５】
スタータ２００は、負荷としての、例えば自動車のエンジン始動用のモータ２１０と、バッテリ１００からモータ２１０への電流の供給を制御する第１リレー２２０と、を有している。第１リレー２２０は、ノーマリーオープン型の電磁リレーであり、コイル２２１に通電されることによって接点２２２が閉成して通電される。コイル２２１への通電は、コイル２２１とバッテリ１００との間に介在するスタータリレー３００によって制御される。スタータリレー３００もノーマリーオープン型の電磁リレーであり、例えばエンジン制御のためのＥＣＵ４００によって開閉が制御されている。
【００１６】
動作について簡単に説明する。ＥＣＵ４００からの制御信号によってスタータリレー３００の接点が閉成すると、コイル２２１に通電されて第１リレー２２０の接点２２２が閉成する。これにより、バッテリ１００からスタータ制御装置１０を介してモータ２１０にスタータ電流が供給される。
【００１７】
スタータ制御装置１０について詳しく説明する。このスタータ制御装置１０は、第２リレー２０と、抵抗体３０と、制御部４０と、を備えている。さらに、スタータ制御装置１０は、減算回路５０とコンパレータ６０とを備えている。なお、制御部４０は、特許請求の範囲における制御手段に相当する。
【００１８】
第２リレー２０は、バッテリ１００と第１リレー２２０との間に直列に接続されている。第２リレー２０はノーマリークローズ型の電磁リレーであり、コイル２１に通電されることによって接点２２が開離する。逆に、コイル２１が非通電である場合は、接点２２は閉成状態である。つまり、第２リレーは、接点２２の接触抵抗や配線抵抗を除けば、バッテリ１００と第１リレー２２０との間を、抵抗がほぼ無視できる状態で接続する。なお、コイル２１は、バッテリ１００に対して、第１リレー２２０のコイル２２１と並列に接続されている。コイル２１は、スタータリレー３００と、制御部４０にオンオフ制御されるスイッチング素子２３とが共にオンとなることによって通電されるようになっている。
【００１９】
抵抗体３０は、バッテリ１００に対して第２リレー２０と並列に接続されている。よって、スタータ電流は、第２リレー２０の接点２２が閉成状態の場合に第２リレー２０を流れ、接点２２が開離状態の場合に抵抗体３０を流れる。
【００２０】
制御部４０は、ＥＣＵ４００に接続され、ＥＣＵ４００からの指示に基づいてスタータ制御装置１０を制御する。制御部４０は、上記したように、スイッチング素子２３に接続され、スイッチング素子２３に対してオンオフを制御する信号を出力する。これにより、制御部４０は、スタータリレー３００が閉成状態の場合に、コイル２１への通電を制御する。すなわち、第２リレー２０の接点２２の開閉を制御する。また、制御部４０は、後述するコンパレータ６０に接続されて、コンパレータ６０から信号が入力されるようになっている。制御部４０が行う詳しい動作は追って詳述する。
【００２１】
減算回路５０は、抵抗体３０の両端の電位差を出力する回路である。本実施形態における減算回路５０は、図１に示すように、各抵抗５０ａ〜５０ｄとコンパレータ５１とを有する、一般的によく知られた回路構成とされている。すなわち、コンパレータ５１の入力端子に、抵抗体３０の両端の電位をそれぞれ入力して、その差分を後述のコンパレータ６０に出力する。
【００２２】
コンパレータ６０は、２つの入力端子に、減算回路５０と基準電位源６１とがそれぞれ接続されている。そして、減算回路５０により出力される抵抗体３０の両端の電位差と、基準電位源６１により規定される第１閾電圧とを比較する。そして、比較結果に基づいた信号を制御部４０に出力する。
【００２３】
次に、図２および図３を参照して、本実施形態に係るスタータ制御装置１０の動作および作用効果について説明する。
【００２４】
まず、図２に示すように、ステップＳ１が実行される。ステップＳ１は、スタータ２００のモータ２１０の駆動を開始させるために、スタータ電流の供給が開始されるステップである。このステップＳ１は、図３における時刻ｔ０にて実行される。ステップＳ１は、運転者が図示しないイグニッションスイッチをオンすることによって実行される。ステップＳ１が実行されると、スタータリレー３００が閉成されてコイル２２１に通電される。これにより、第１リレー２２０の接点２２２が閉成して、スタータ電流が流れ始める。
【００２５】
ステップＳ１と同時にステップＳ２が実行される。すなわち、このステップＳ２は、図３における時刻ｔ０にて実行される。ステップＳ２は、制御部４０がスイッチング素子２３をオンするステップである。ＥＣＵ４００は、ステップＳ１が実行されると同時に、スイッチング素子２３をオンするように制御部４０に指示を出す。スタータリレー３００がステップＳ１にて閉成状態であるから、ステップＳ２が実行されることによって第２リレー２０のコイル２１は通電され、接点２２は開離される。
【００２６】
時刻ｔ０から流れ始めるスタータ電流は、開離状態の第２リレー２０を経由せずに、抵抗体３０を流れることになる。抵抗体３０は、第２リレー２０よりも抵抗値が大きくされている。このため、スタータ電流の絶対値を抑制することができ、突入電流を抑制することができる。
【００２７】
次いで、ステップＳ３が実行される。ステップＳ３は、コンパレータ６０が、減算回路５０により出力される抵抗体３０の両端の電位差と、第１閾電圧とを比較するステップである。ステップＳ３では、抵抗体３０の両端の電位差が第１閾電圧以上となったか否かを判定する。電位差が第１閾電圧以上（図２におけるＹＥＳ判定）となった場合はステップＳ４に進む。なお、ステップＳ３はＹＥＳ判定となるまで連続的に実行される。すなわち、ＮＯ判定ならば引き続きステップＳ３が実行される。
【００２８】
ステップＳ４は、コンパレータ６０が所定の電圧を出力するステップである。ステップＳ３において、抵抗体３０の両端の電位差が第１閾電圧以上となっているため、コンパレータ６０は、コンパレータ６０に供給されている、例えば正の供給電圧を出力するようにする。これにより、図３に示すように、コンパレータ６０から制御部４０に出力される信号が立ち上がる。図３における時刻ｔ１は、コンパレータ６０から制御部４０に出力される信号が立ち上がる時刻を示している。
【００２９】
次いで、ステップＳ５が実行される。ステップＳ５は、ステップＳ３と同様に、コンパレータ６０が、減算回路５０により出力される抵抗体３０の両端の電位差と、第１閾電圧とを比較するステップである。ステップＳ５では、抵抗体３０の両端の電位差が第１閾電圧を下回ったか否かを判定する。電位差が第１閾電圧を下回った（図２におけるＹＥＳ判定となった）場合はステップＳ６に進む。なお、ステップＳ５はＹＥＳ判定となるまで連続的に実行される。すなわち、ＮＯ判定ならば引き続きステップＳ５が実行される。
【００３０】
ステップＳ６は、コンパレータ６０が所定の電圧を出力するステップである。ステップＳ５において、抵抗体３０の両端の電位差が第１閾電圧を下回っているため、コンパレータ６０は、コンパレータ６０に供給されている、例えば負の供給電圧を出力する。これにより、図３に示すように、コンパレータ６０から制御部４０に出力される信号が立ち下がる。図３における時刻ｔ２は、コンパレータ６０から制御部４０に出力される信号が立ち下がる時刻を示している。
【００３１】
コンパレータ６０から制御部４０に出力される信号が立ち下がったことをトリガとして、ステップＳ７が実行される。ステップＳ７は、制御部４０がスイッチング素子２３をオフするステップである。ステップＳ７が実行されることによって第２リレー２０のコイル２１への通電が遮断され、接点２２は閉成される。すなわち、抵抗体３０が短絡される。このため、スタータ電流は、抵抗体３０を介さずにモータ２１０に供給される。
【００３２】
これによれば、抵抗体３０にスタータ電流が流れる時間は、モータ２１０に通電された時刻ｔ０から、抵抗体３０の両端の電位差が、第１閾電圧以上の値から第１閾電圧未満の値に変化した時刻ｔ２までとしている。換言すれば、スタータ電流の電流値が所定の値以上の場合には、抵抗体３０を介してモータ２１０に電流を供給するようになっている。このため、従来のように、スタータ電流が抵抗体３０を流れる時間が長すぎたり短すぎたりすることがない。したがって、エンジンの始動性を確保しつつ、突入電流を抑制することができる。また、スタータ電流が抵抗体３０を介して流れる時間が、抵抗体３０の両端の電位差に依存するため、バッテリ１００やモータ２１０の特性の経時変化や環境変化にも対応することができる。
【００３３】
（変形例１）
第１実施形態のステップＳ７において、スイッチング素子２３をオフすることによって、図４に示すように、スタータ電流にリンギングＲ１を生じることがある。これに伴って、抵抗体３０の両端の電位差にもリンギングＲ２が生じうる。
【００３４】
このようなリンギングによってバッテリ１００の電圧が低下することを抑制するため、図４に示すように、ステップＳ７（時刻ｔ２）の後において、減算回路５０の出力、つまり抵抗体３０の両端の電圧が第１閾電圧以上となる場合に、制御部４０がスイッチング素子２３をオンする構成とすることもできる。
【００３５】
（第２実施形態）
第１実施形態では、突入電流を抵抗体３０の両端の電位差から検出する例を示した。これに対して、本実施形態では、バッテリ１００の電圧低下を検出して、第２リレー２０の開閉を行う例を示す。
【００３６】
図１に示すように、第１実施形態においてコンパレータ６０に入力される信号は、減算回路５０により出力された信号である。本実施形態では、図５に示すように、バッテリ１００の電圧を抵抗６０ａ，６０ｂによって分割された電圧がコンパレータ６０に入力されている。また、コンパレータ６０の他方の入力端子には、第２閾電圧を規定する基準電位源６２が接続されている。なお、コンパレータ６０への入力を除く部分は、第１実施形態と同様であるため、説明を割愛する。
【００３７】
図６および図７を参照して、本実施形態に係るスタータ制御装置１０の動作および作用効果について説明する。
【００３８】
まず、図６に示すように、ステップＳ１が実行される。ステップＳ１は、スタータ２００のモータ２１０の駆動を開始させるために、スタータ電流の供給が開始されるステップである。このステップＳ１は、図７における時刻ｔ０にて実行される。ステップＳ１は、運転者が図示しないイグニッションスイッチをオンすることによって実行される。ステップＳ１が実行されると、スタータリレー３００が閉成されてコイル２２１に通電される。これにより、第１リレー２２０の接点２２２が閉成して、スタータ電流が流れ始める。
【００３９】
ステップＳ１と同時にステップＳ２が実行される。すなわち、このステップＳ２は、図７における時刻ｔ０にて実行される。ステップＳ２は、制御部４０がスイッチング素子２３をオンするステップである。ＥＣＵ４００は、ステップＳ１が実行されると同時に、スイッチング素子２３をオンするように制御部４０に指示を出す。スタータリレー３００がステップＳ１にて閉成状態であるから、ステップＳ２が実行されることによって第２リレー２０のコイル２１は通電され、接点２２は開離される。
【００４０】
時刻ｔ０から流れ始めるスタータ電流は、開離状態の第２リレー２０を経由せずに、抵抗体３０を流れることになる。抵抗体３０は、第２リレー２０よりも抵抗値が大きくされている。このため、スタータ電流の絶対値を抑制することができ、突入電流を抑制することができる。
【００４１】
次いで、ステップＳ３が実行される。ステップＳ３は、コンパレータ６０が、バッテリ１００の電圧を抵抗分割したもの（以下、単にバッテリ１００の電圧という）と、第２閾電圧とを比較するステップである。ステップＳ３では、バッテリ１００の電圧が第２閾電圧以下となったか否かを判定する。バッテリ１００の電圧が第２閾電圧以上（図６におけるＹＥＳ判定）となった場合はステップＳ４に進む。なお、ステップＳ３はＹＥＳ判定となるまで連続的に実行される。すなわち、ＮＯ判定ならば引き続きステップＳ３が実行される。
【００４２】
ステップＳ４は、コンパレータ６０が所定の電圧を出力するステップである。ステップＳ３において、バッテリ１００の電圧が第２閾電圧以下となっているため、コンパレータ６０は、コンパレータ６０に供給されている、例えば正の供給電圧を出力するようにする。これにより、図７に示すように、コンパレータ６０から制御部４０に出力される信号が立ち上がる。図７における時刻ｔ１は、コンパレータ６０から制御部４０に出力される信号が立ち上がる時刻を示している。
【００４３】
次いで、ステップＳ５が実行される。ステップＳ５は、ステップＳ３と同様に、コンパレータ６０が、バッテリ１００の電圧と、第２閾電圧とを比較するステップである。ステップＳ５では、バッテリ１００の電圧が第２閾電圧を上回ったか否かを判定する。バッテリ１００の電圧が第２閾電圧を上回った（図６におけるＹＥＳ判定となった）場合はステップＳ６に進む。なお、ステップＳ５はＹＥＳ判定となるまで連続的に実行される。すなわち、ＮＯ判定ならば引き続きステップＳ５が実行される。
【００４４】
ステップＳ６は、コンパレータ６０が所定の電圧を出力するステップである。ステップＳ５において、バッテリ１００の電圧が第２閾電圧を上回っているため、コンパレータ６０は、コンパレータ６０に供給されている、例えば負の供給電圧を出力する。これにより、図７に示すように、コンパレータ６０から制御部４０に出力される信号が立ち下がる。図７における時刻ｔ２は、コンパレータ６０から制御部４０に出力される信号が立ち下がる時刻を示している。
【００４５】
コンパレータ６０から制御部４０に出力される信号が立ち下がったことをトリガとして、ステップＳ７が実行される。ステップＳ７は、制御部４０がスイッチング素子２３をオフするステップである。ステップＳ７が実行されることによって第２リレー２０のコイル２１への通電が遮断され、接点２２は閉成される。すなわち、抵抗体３０が短絡される。このため、スタータ電流は、抵抗体３０を介さずにモータ２１０に供給される。
【００４６】
これによれば、抵抗体３０にスタータ電流が流れる時間は、モータ２１０に通電された時刻ｔ０から、バッテリ１００の電圧が、第２閾電圧以下の値から第２閾電圧より大きな値に変化した時刻ｔ２までとしている。換言すれば、スタータ電流の電流値が所定の値以上の場合には、抵抗体３０を介してモータ２１０に電流を供給するようになっている。このため、従来のように、スタータ電流が抵抗体３０を流れる時間が長すぎたり短すぎたりすることがない。したがって、エンジンの始動性を確保しつつ、突入電流を抑制することができる。また、第１実施形態の場合と同様に、スタータ電流が抵抗体３０を介して流れる時間が、バッテリ１００の電圧に依存するため、バッテリ１００やモータ２１０の特性の経時変化や環境変化にも対応することができる。
【００４７】
（変形例２）
第２実施形態のステップＳ７において、スイッチング素子２３をオフすることによって、スタータ電流にリンギングを生じることがある。これに伴って、バッテリ１００の電圧にもリンギングが生じうる。
【００４８】
バッテリ１００の電圧のリンギングによって、メータ類やオーディオ等の電気機器の瞬断が発生する虞がある。これを抑制するため、図６に示すステップＳ７（時刻ｔ２）の後において、バッテリ１００の電圧が第２閾電圧以下となる場合に、制御部４０がスイッチング素子２３をオンする構成とすることもできる。
【００４９】
（第３実施形態）
本実施形態は、第２実施形態の構成に加えて、第２リレーの固着による故障を、例えば、ＥＣＵ４００に報知可能にしたものである。
【００５０】
図８および図９を参照して、本実施形態に係るスタータ制御装置１０の動作および作用効果について説明する。なお、ステップＳ４までの動作は、第２実施形態における動作と同様であるため、その説明を省略する。
【００５１】
ステップＳ４の後、ステップＳ５が実行される。ステップＳ５においてＹＥＳ判定となれば、第２実施形態と同様の動作によって、ステップＳ６およびステップＳ７を経由してスイッチング素子２３がオフされる。一方、ステップＳ５においてＮＯ判定となった場合、図８に示すように、ステップＳ８に進む。
【００５２】
ステップＳ８は、バッテリ１００の電圧が、第２閾電圧よりも低く設定された第３閾電圧を下回るか否かを判定するステップである。ステップＳ８においてＮＯ判定の場合には、再びステップＳ５に戻る。一方、図９に示すように、時刻ｔ３において、バッテリ１００の電圧が第３閾電圧を下回ったとすると、ステップＳ８においてＹＥＳ判定となる。この場合、ステップＳ９に進む。
【００５３】
ステップＳ９は、バッテリ１００の電圧が第３閾電圧を下回っている状態の継続時間が、所定の時間に達しているか否かを判定するステップである。所定の時間とは、例えば、バッテリ１００の電圧が第３閾電圧を下回った状態が、この時間だけ継続するとバッテリ１００から電源が供給される周辺機器の動作が維持できなくなるような時間である。本実施形態におけるバッテリ１００の電圧は、図９に示すように、時刻ｔ３から時刻ｔ４の間において、第３閾電圧を下回っている。ｔ４−ｔ３が所定の時間に達していない場合には、ステップＳ９はＮＯ判定となり、ステップＳ５に戻る。
【００５４】
一方、所定の時間に達している場合にはＹＥＳ判定となり、ステップＳ１０に進む。この場合、スイッチング素子２３がオンである状態、すなわち、第２リレー２０が開離され、抵抗体３０にスタータ電流が流れている状態であるはずにもかかわらず、周辺機器の瞬断が発生しうることを意味している。この原因としては、第２リレー２０の接点２２が固着してしまう異常が発生し、常に閉成状態となっていることが考えられる。よって、ステップＳ１０では、制御部４０が、例えばＥＣＵ４００に対して、第２リレー２０に異常が発生している旨を報知する。そして、ＥＣＵ４００は、自動車室内のイントルメントパネル等にその旨を表示するよう指示する。運転者は、この表示によってスタータ制御装置１０の異常を知ることができる。
【００５５】
このように、本実施形態の構成では、バッテリ１００の電圧から第２リレー２０の固着による異常を検出することができる。
【００５６】
（その他の実施形態）
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上記した実施形態になんら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々変形して実施することが可能である。
【００５７】
上記した各実施形態および各変形例では、制御部４０に、それぞれ減算回路５０、バッテリ１００からアナログ信号が入力され、その信号に基づいてスイッチング素子２３を制御する例を示した。しかしながら、制御部４０に入力される信号はアナログ信号のみに限定されるものではない。例えば、第１実施形態において、減算回路５０と制御部４０との間にＡＤ変換回路を挿入して、制御部４０に入力される信号をデジタル信号に変換してもよい。同様に、第２実施形態において、バッテリ１００と制御部４０との間にＡＤ変換回路を挿入して、制御部４０に入力される信号をデジタル信号に変換してもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１０・・・スタータ制御装置
２０・・・第２リレー
２３・・・スイッチング素子
３０・・・抵抗体
４０・・・制御部
５０・・・減算回路
６１・・・基準電位源
１００・・・バッテリ
２００・・・スタータ，２１０・・・モータ，２２０・・・第１リレー
３００・・・スタータリレー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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