(57)【要約】【課題】射出成形に有用な情報を得ることができる、射出成形機の情報取得装置の提供。【解決手段】固定部材に対して型開閉時に移動させる可動部材の直進性を測定する直進性測定装置を有する、射出成形機の情報取得装置。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定部材に対して型開閉時に移動させる可動部材の直進性を測定する直進性測定装置を有する、射出成形機の情報取得装置。
【請求項２】
前記直進性測定装置は、所定方向における前記固定部材と前記可動部材との距離の変化を測定することにより、前記直進性を測定する、請求項１に記載の射出成形機の情報取得装置。
【請求項３】
前記所定方向は、前記可動部材の移動方向に対して垂直な方向を成分として含む、請求項２に記載の射出成形機の情報取得装置。
【請求項４】
前記直進性測定装置は、前記直進性の測定結果に基づいて前記固定部材に対する前記可動部材の傾きを検知する、請求項２または３に記載の射出成形機の情報取得装置。
【請求項５】
前記直進性測定装置は、前記直進性の測定結果に基づいて前記固定部材に対する前記可動部材の芯ずれを検知する、請求項２〜４のいずれか１項に記載の射出成形機の情報取得装置。
【請求項６】
前記直進性測定装置は、前記固定部材および前記可動部材の一方に対して固定される基準部材と、前記固定部材および前記可動部材の他方に対して固定される距離センサとを含み、
前記距離センサは、所定方向における前記基準部材との距離を測定する、請求項１〜５のいずれか１項に記載の射出成形機の情報取得装置。
【請求項７】
前記距離センサは前記固定部材に対して固定され、前記基準部材は前記可動部材に対して固定される、請求項６に記載の射出成形機の情報取得装置。
【請求項８】
前記固定部材は固定金型であり、前記可動部材は可動金型である、請求項１〜７のいずれか１項に記載の射出成形機の情報取得装置。
【請求項９】
固定部材に対して型開閉時に移動させる可動部材の直進性を測定する直進性測定装置を有する、射出成形機。
【請求項１０】
固定部材に対して型開閉時に移動させる可動部材の直進性を測定する工程を有する、射出成形機の情報取得方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機、射出成形機の情報取得装置、および射出成形機の情報取得方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
射出成形機は、型締状態の金型装置内のキャビティ空間に液状の成形材料を充填し、充填した成形材料を固化させることにより成形品を成形する（例えば、特許文献１参照）。射出成形機は、射出成形機の各種動作を検出するセンサを有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１８３７０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来、センサの種類が十分ではなく、射出成形に有用な情報が十分に得られなかった。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、射出成形に有用な情報を得ることができる、射出成形機の情報取得装置の提供を主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の一態様によれば、
固定部材に対して型開閉時に移動させる可動部材の直進性を測定する直進性測定装置を有する、射出成形機の情報取得装置が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一態様によれば、射出成形に有用な情報を得ることができる、射出成形機の情報取得装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態による射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態による射出成形機の型閉完了時の状態を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態による固定金型に対する可動金型のローリング（Ｘ軸と平行な線を中心とする回転）を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態による固定金型に対する可動金型のヨーイング（Ｚ軸と平行な線を中心とする回転）を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態による固定金型に対する可動金型のピッチング（Ｙ軸と平行な線を中心とする回転）を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態による固定金型に対する可動金型のＹ軸方向の並進を示す図である。
【図７】本発明の一実施形態による固定金型に対する可動金型のＺ軸方向の並進を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明するが、各図面において、同一の又は対応する構成については同一の又は対応する符号を付して説明を省略する。各図面において、Ｘ軸方向は可動プラテンの移動方向であり、Ｙ軸方向およびＺ軸方向はそれぞれＸ軸方向に対して垂直な方向である。Ｙ軸方向はフレームに対して平行な方向であり、Ｚ軸方向はフレームに対して垂直な方向（本実施形態では上下方向）である。
【００１０】
図１は、本発明の一実施形態による射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。図２は、本発明の一実施形態による射出成形機の型閉完了時の状態を示す図である。以下、型閉時の可動プラテン１３の移動方向（図１、図２中右方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１３の移動方向（図１、図２中左方向）を後方として説明する。
【００１１】
射出成形機２は、例えば図１に示すように、型締装置１０、入力装置７１、画像表示装置７２、および制御装置８０を有する。
【００１２】
型締装置１０は、型閉工程、型締工程、型開工程を行う。型閉工程は金型装置３０を閉じる工程、型締工程は金型装置３０を締め付ける工程、型開工程は金型装置３０を開く工程である。
【００１３】
金型装置３０は、固定金型３２および可動金型３３を含む。固定金型３２および可動金型３３の一方（図１および図２では可動金型３３）にはガイドピン３５が形成され、固定金型３２および可動金型３３の他方（図１および図２では固定金型３２）にはガイド孔（不図示）が形成される。ガイドピン３５およびガイド孔はそれぞれ複数形成されてよく、例えば４隅に形成されてよい。型閉時にガイドピン３５がガイド孔に挿入されることにより、固定金型３２と可動金型３３との位置合わせが行われる。
【００１４】
入力装置７１は、ユーザの入力操作を受け付け、ユーザの入力操作に応じた操作信号を制御装置８０に出力する。
【００１５】
画像表示装置７２は、制御装置８０による制御下で、画像を表示する。尚、本実施形態では、入力装置７１と画像表示装置７２とは、別々に設けられるが、一体に設けられてもよく、タッチパネルで構成されてもよい。
【００１６】
制御装置８０は、メモリなどの記憶部およびＣＰＵを有し、記憶部に記憶される制御プログラムをＣＰＵに実行させることにより、型締装置１０、および画像表示装置７２を制御する。
【００１７】
次に、図１および図２を再度参照して型締装置１０について説明する。型締装置１０は、例えば、フレーム１１、固定プラテン１２、可動プラテン１３、リヤプラテン１５、タイバー１６、トグル機構２０、および型締モータ２６を有する。
【００１８】
固定プラテン１２は、フレーム１１に対して固定される。固定プラテン１２における可動プラテン１３との対向面に固定金型３２が取り付けられる。
【００１９】
可動プラテン１３は、フレーム１１上に敷設されるガイド（例えばガイドレール）１７に沿って移動自在とされ、固定プラテン１２に対して進退自在とされる。可動プラテン１３における固定プラテン１２との対向面に可動金型３３が取り付けられる。
【００２０】
固定プラテン１２に対して可動プラテン１３を進退させることにより、型閉、型締、型開が行われる。
【００２１】
リヤプラテン１５は、複数本（例えば４本）のタイバー１６を介して固定プラテン１２と連結され、フレーム１１上に進退自在に載置される。尚、リヤプラテン１５は、フレーム１１上に敷設されるガイドに沿って移動自在とされてもよい。リヤプラテン１５のガイドは、可動プラテン１３のガイド１７と共通のものでよい。
【００２２】
尚、本実施形態では、固定プラテン１２がフレーム１１に対して固定され、リヤプラテン１５がフレーム１１に対して進退自在とされるが、リヤプラテン１５がフレーム１１に対して固定され、固定プラテン１２がフレーム１１に対して進退自在とされてもよい。
【００２３】
タイバー１６は、型開閉方向に平行とされ、型締力に応じて伸びる。少なくとも１本のタイバー１６には型締力センサ１８が設けられる。型締力センサ１８は、例えば歪みセンサであって、タイバー１６の歪みを検出することによって型締力の実績値を検出し、その実績値を示す信号を制御装置８０に出力する。制御装置８０は、型締力の実績値と設定値との偏差がゼロとなるようにフィードバック制御を行う。
【００２４】
尚、型締力センサ１８は、タイバー１６の歪みを検出する歪みセンサに限定されない。例えば、型締力センサとして、ロードセルが用いられてもよい。
【００２５】
トグル機構２０は、可動プラテン１３とリヤプラテン１５との間に配設され、可動プラテン１３およびリヤプラテン１５にそれぞれ取り付けられる。トグル機構２０が型開閉方向に伸縮することにより、リヤプラテン１５に対して可動プラテン１３が進退する。
【００２６】
型締モータ２６は、トグル機構２０を介して可動プラテン１３を駆動する。型締モータ２６とトグル機構２０との間には、型締モータ２６の回転運動を直線運動に変換してトグル機構２０に伝達する運動変換部としてのボールねじ機構が設けられる。
【００２７】
型締モータ２６はエンコーダ２６ａを有する。エンコーダ２６ａは、型締モータ２６の出力軸の回転角の実績値を検出し、その実績値を示す信号を制御装置８０に出力する。制御装置８０は、回転角の実績値と設定値の偏差がゼロとなるようにフィードバック制御を行う。
【００２８】
型閉工程では、型締モータ２６を駆動してトグル機構２０を作動させ、可動プラテン１３を前進させる。可動金型３３が固定金型３２に対して接近する。
【００２９】
型締工程では、可動金型３３と固定金型３２とが接触した状態で型締モータ２６を駆動し、型締モータ２６による推進力にトグル倍率を乗じた型締力を発生させる。型締状態の固定金型３２と可動金型３３との間にキャビティ空間が形成される。キャビティ空間に液状の成形材料を充填し、充填した成形材料を固化させることにより、成形品が成形される。
【００３０】
型開工程では、型締モータ２６を駆動してトグル機構２０を作動させ、可動プラテン１３を後退させる。型開後、金型装置３０から成形品が突き出される。
【００３１】
尚、型締装置１０は、可動プラテン１３の駆動部として、型締モータ２６の代わりに、油圧シリンダを有してもよい。また、型締装置１０は、型開閉用にリニアモータを有し、型締用に電磁石を有してもよい。電磁石の吸着力によって型締力を発生させる場合、型締力センサとして、電磁石周辺の磁場の強さを検出する磁気センサが用いられてもよい。また、本実施形態では型締モータ２６による推進力にトグル倍率を乗じた型締力が生じるが、トグル機構２０はなくてもよく、型締モータ２６による推進力が増幅されずにそのまま可動プラテン１３に伝達されてもよい。
【００３２】
射出成形機２の情報取得装置は、固定部材に対し型開閉時に移動させる可動部材の直進性を測定する直進性測定装置４０を有する。本実施形態では、固定部材は固定金型３２であり、可動部材は可動金型３３である。尚、固定部材は、特に限定されず、例えば固定金型３２が取り付けられる固定プラテン１２でもよい。また、可動部材は、特に限定されず、例えば可動金型３３が取り付けられる可動プラテン１３でもよい。
【００３３】
直進性測定装置４０は、例えば図１〜図７に示すように、基準部材４１Ｌ、４１Ｒ、ブラケット４２Ｌ、４２Ｒ、Ｙ軸方向距離センサ４５Ｌ、４５Ｒ、Ｚ軸方向距離センサ４７Ｌ、４７Ｒ、およびデータ処理部４８を有する。
【００３４】
基準部材４１Ｌ、４１Ｒは、例えば直方体状に形成され、可動金型３３に対して固定される。固定方法としては、特に限定されないが、ボルトで締結する方法、磁石で吸着する方法、接着剤で接着する方法などが挙げられる。
【００３５】
基準部材４１Ｌ、４１Ｒは、例えば可動金型３３の側面（Ｙ軸方向端面）に固定され、可動金型３３を挟んで反対側に配設される。基準部材４１Ｌ、４１Ｒの長手方向はＸ軸方向とされてよい。
【００３６】
ブラケット４２Ｌ、４２Ｒは、固定金型３２に対して固定される。固定方法は、特に限定されないが、ボルトで締結する方法、磁石で吸着する方法、接着剤で接着する方法などが挙げられる。
【００３７】
ブラケット４２Ｌ、４２Ｒは、例えば固定金型３２の側面（Ｙ軸方向端面）に固定され、固定金型３２を挟んで反対側に配設される。ブラケット４２Ｌ、４２Ｒの長手方向はＸ軸方向とされてよい。
【００３８】
ブラケット４２Ｌ、４２Ｒは、例えば図３などに示すように、Ｚ軸方向に対して垂直な水平部４３Ｌ、４３Ｒ、およびＹ軸方向に対して垂直な鉛直部４４Ｌ、４４Ｒを有する。
【００３９】
鉛直部４４Ｌ、４４Ｒには、Ｙ軸方向距離センサ４５Ｌ、４５Ｒが取り付けられる。鉛直部４４Ｌ、４４Ｒには、Ｙ軸方向距離センサ４５Ｌ、４５Ｒの取付孔がＸ軸方向に間隔をおいて複数形成されてよい。取り付け位置が変更でき、測定位置が変更できる。
【００４０】
Ｙ軸方向距離センサ４５Ｌ、４５Ｒは、鉛直部４４Ｌ、４４Ｒを介して固定金型３２に対して固定される。一組のＹ軸方向距離センサ４５Ｌ、４５Ｒは、図４に示すようにＸ軸方向に同じ位置に配設され、対をなす。Ｙ軸方向距離センサ４５Ｒは、金型装置３０の片側に配設され、Ｘ軸方向に間隔をおいて複数配設されてよい。
【００４１】
Ｙ軸方向距離センサ４５Ｌ、４５Ｒは、基準部材４１Ｌ、４１ＲとのＹ軸方向における距離を測定し、当該距離を示す信号をデータ処理部４８に出力する。Ｙ軸方向距離センサ４５Ｌ、４５Ｒは、非接触式であってよく、例えば渦電流式、静電容量式、または光学式などであってよい。尚、Ｙ軸方向距離センサ４５Ｌ、４５Ｒは、接触式でもよい。
【００４２】
水平部４３Ｌ、４３Ｒには、Ｚ軸方向距離センサ４７Ｌ、４７Ｒが取り付けられる。水平部４３Ｌ、４３Ｒには、Ｚ軸方向距離センサ４７Ｌ、４７Ｒの取付孔がＸ軸方向に間隔をおいて複数形成されてよい。取り付け位置が変更でき、測定位置が変更できる。
【００４３】
Ｚ軸方向距離センサ４７Ｌ、４７Ｒは、水平部４３Ｌ、４３Ｒを介して固定金型３２に対して固定される。一組のＺ軸方向距離センサ４７Ｌ、４７Ｒは、Ｘ軸方向に同じ位置に配設され、対をなす。Ｚ軸方向距離センサ４７Ｒは、図５に示すように、金型装置３０の片側に配設され、Ｘ軸方向に間隔をおいて複数配設されてよい。
【００４４】
Ｚ軸方向距離センサ４７Ｌ、４７Ｒは、基準部材４１Ｌ、４１ＲとのＺ軸方向における距離を測定し、当該距離を示す信号をデータ処理部４８に出力する。Ｚ軸方向距離センサ４７Ｌ、４７Ｒは、非接触式であってよく、例えば渦電流式、静電容量式、または光学式などであってよい。尚、Ｚ軸方向距離センサ４７Ｌ、４７Ｒは、接触式でもよい。
【００４５】
データ処理部４８は、Ｙ軸方向距離センサ４５Ｌ、４５ＲおよびＺ軸方向距離センサ４７Ｌ、４７Ｒ（以下、まとめて「距離センサ」と呼ぶこともある）の測定距離に基づいて、固定金型３２に対する可動金型３３の直進性を測定する。
【００４６】
データ処理部４８は、制御装置８０と同様に記憶部およびＣＰＵを有し、記憶部に記憶されたプログラムをＣＰＵに実行させることにより、各距離センサの測定距離のデータ処理を行う。尚、制御装置８０がデータ処理部４８としての機能を有してもよい。
【００４７】
固定金型３２に対して可動金型３３が直進する場合、各距離センサの測定距離は直線的に変化する。各距離センサの測定距離が直線的に変化する原因としては、例えば、可動金型３３に対する基準部材４１Ｌ、４１Ｒの取り付け誤差、固定金型３２に対するブラケット４２Ｌ、４２Ｒの取り付け誤差、ブラケット４２Ｌ、４２Ｒに対する距離センサの取り付け誤差などが挙げられる。これらの取り付け誤差を完全に無くすことは困難であるので、固定金型３２に対して可動金型３３が直進する場合、各距離センサの測定距離は直線的に変化する。
【００４８】
直進性は、例えば各距離センサの測定距離の変化から求められる。直進性は、例えば測定距離の経時変化を表す線と基準直線との差の変動幅で表される。変動幅が小さいほど直進性が良い。基準直線の傾きは、固定金型３２に対する可動金型３３の移動速度などに応じて求められる。
【００４９】
データ処理部４８の処理結果は、制御装置８０による制御下で、画像表示装置７２に表示されてよい。画像表示装置７２を見たユーザは、固定金型３２に対する可動金型３３の直進性を知ることができる。
【００５０】
データ処理部４８は、成形品を繰り返し製造する際に、ショット毎に直進性を測定し、直進性の安定性を測定してもよい。直進性の安定性から、成形品の品質の安定性がわかる。
【００５１】
図３は、本発明の一実施形態による固定金型に対する可動金型のローリング（Ｘ軸と平行な線を中心とする回転）を示す図である。図３（ａ）は金型装置を後方から見た図であり、図３（ｂ）は金型装置を右側方から見た図であり、右側の鉛直部４４Ｒを破断して示す図である。図３において、破線はガイド孔に対するガイドピン３５の挿入直前の状態を示し、実線は挿入直後の状態を示す。ガイド孔に対するガイドピン３５の挿入または抜出などによってローリングが生じることがある。この場合、各距離センサの測定距離が急激に変化し、測定距離の経時変化を表す線と基準直線との変動幅が大きくなる。その変化の様子から、ローリングの回転角、およびローリングの回転方向がわかる。
【００５２】
データ処理部４８は、ローリングを、例えば左右一対のＺ軸方向距離センサ４７Ｌ、４７Ｒを用いて検知する。図３（ａ）から明らかなように、ローリングが生じる場合、左右一対のＺ軸方向距離センサ４７Ｌ、４７Ｒの測定距離のうち、一方の測定距離が増加し、他方の測定距離が減少し、一方の測定距離の増加幅と他方の測定距離の減少幅とは同程度である。
【００５３】
ローリングの検知には、その他の距離センサが用いられてもよい。図３（ｂ）から明らかなように、ローリングが生じる場合、Ｘ軸方向に間隔をおいて並ぶ複数のＺ軸方向距離センサ４７Ｒの測定距離は同程度に増加または減少する。また、ローリングの検知には、Ｙ軸方向距離センサ４５Ｌ、４５Ｒが用いられてもよい。
【００５４】
データ処理部４８は、例えばガイド孔に対するガイドピン３５の挿入時または抜出時にローリングを検知することにより、型開完了時における固定金型３２の側面に対する可動金型３３の側面の傾きを検知できる。傾きの程度はローリングの回転角からわかり、傾きの方向はローリングの回転方向からわかる。
【００５５】
図４は、本発明の一実施形態による固定金型に対する可動金型のヨーイング（Ｚ軸と平行な線を中心とする回転）を示す図である。図４は金型装置を上方から見た図である。図４において、破線は固定金型３２と可動金型３３との型タッチ開始時の状態を示し、実線は型タッチ完了時の状態を示す。型タッチまたは型タッチ解除などによってヨーイングが生じることがある。この場合、各距離センサの測定距離が急激に変化し、測定距離の経時変化を表す線と基準直線との変動幅が大きくなる。その変化の様子から、ヨーイングの回転角、およびヨーイングの回転方向がわかる。
【００５６】
データ処理部４８は、ヨーイングを、例えばＸ軸方向に間隔をおいて並ぶ複数のＹ軸方向距離センサ４５Ｒを用いて検知する。図４から明らかなように、ヨーイングが生じる場合、Ｘ軸方向に間隔をおいて並ぶ複数のＹ軸方向距離センサ４５Ｒの測定距離は異なる変化を示す。
【００５７】
ヨーイングの検知には、その他の距離センサが用いられてもよい。図４から明らかなように、ヨーイングが生じる場合、左右一対のＹ軸方向距離センサ４５Ｌ、４５Ｒの測定距離のうち、一方の測定距離が増加し、他方の測定距離が減少し、一方の測定距離の増加幅と他方の測定距離の減少幅とは同程度である。また、ヨーイングの検知には、Ｘ軸方向距離センサが用いられてもよい。Ｘ軸方向距離センサは、基準部材とのＸ軸方向における距離を測定する。
【００５８】
データ処理部４８は、例えば型タッチ時または型タッチ解除時にヨーイングを検知することにより、型開完了時における固定金型３２と可動金型３３との接触面同士の傾きを検知できる。傾きの程度はヨーイングの回転角からわかり、傾きの方向はヨーイングの回転方向からわかる。
【００５９】
尚、データ処理部４８は、ガイド孔に対するガイドピン３５の挿入時または抜出時にヨーイングを検知することにより、型開完了時における固定金型３２と可動金型３３との接触面同士の傾きを検知してもよい。ヨーイングは、ガイド孔に対するガイドピン３５の挿入または抜出によっても生じうる。
【００６０】
図５は、本発明の一実施形態による固定金型に対する可動金型のピッチング（Ｙ軸と平行な線を中心とする回転）を示す図である。図５（ａ）は金型装置を右側方から見た図であり、右側の鉛直部４４Ｒを破断して示す図である。図５（ｂ）は金型装置を後方から見た図である。図５において、破線は固定金型３２と可動金型３３との型タッチ開始時の状態を示し、実線は型タッチ完了時の状態を示す。型タッチまたは型タッチ解除などによってピッチングが生じることがある。この場合、各距離センサの測定距離が急激に変化し、測定距離の経時変化を表す線と基準直線との変動幅が大きくなる。その変化の様子から、ピッチングの回転角、およびピッチングの回転方向がわかる。
【００６１】
データ処理部４８は、ピッチングを、例えばＸ軸方向に間隔をおいて並ぶ複数のＺ軸方向距離センサ４７Ｒを用いて検知する。図５（ａ）から明らかなように、ピッチングが生じる場合、Ｘ軸方向に間隔をおいて並ぶ複数のＺ軸方向距離センサ４７Ｒの測定距離は異なる変化を示す。
【００６２】
ピッチングの検知には、その他の距離センサが用いられてもよい。図５（ｂ）から明らかなように、ピッチングが生じる場合、左右一対のＺ軸方向距離センサ４７Ｌ、４７Ｒの測定距離は同程度に減少または増加する。また、ピッチングの検知には、Ｘ軸方向距離センサが用いられてもよい。
【００６３】
データ処理部４８は、例えば型タッチ時または型タッチ解除時にピッチングを検知することにより、型開完了時における固定金型３２と可動金型３３との接触面同士の傾きを検知できる。傾きの程度はピッチングの回転角からわかり、傾きの方向はピッチングの回転方向からわかる。
【００６４】
尚、データ処理部４８は、ガイド孔に対するガイドピン３５の挿入時または抜出時にピッチングを検知することにより、型開完了時における固定金型３２と可動金型３３との接触面同士の傾きを検知してもよい。ピッチングは、ガイド孔に対するガイドピン３５の挿入または抜出によっても生じうる。
【００６５】
図６は、本発明の一実施形態による固定金型に対する可動金型のＹ軸方向の並進を示す図である。図６は金型装置を上方から見た図である。図６において、破線はガイド孔に対するガイドピン３５の挿入直前の状態を示し、実線は挿入直後の状態を示す。ガイド孔に対するガイドピン３５の挿入または抜出などによってＹ軸方向の並進が生じることがある。この場合、各距離センサの測定距離が急激に変化し、測定距離の経時変化を表す線と基準直線との変動幅が大きくなる。その変化の様子から、並進距離、および並進方向がわかる。
【００６６】
データ処理部４８は、Ｙ軸方向の並進を、例えばＸ軸方向に間隔をおいて並ぶ複数のＹ軸方向距離センサ４５Ｒと、１つのＹ軸方向距離センサ４５Ｒと対をなすＹ軸方向距離センサ４５Ｌとを用いて検知する。図６から明らかなように、Ｙ軸方向の並進が生じる場合、左右一対のＹ軸方向距離センサ４５Ｌ、４５Ｒの測定距離のうち、一方の測定距離が増加し、他方の測定距離が減少し、一方の測定距離の増加幅と他方の測定距離の減少幅とは同程度である。また、Ｙ軸方向の並進が生じる場合、Ｘ軸方向に間隔をおいて並ぶ複数のＹ軸方向距離センサ４５Ｒの測定距離は同程度に増加または減少する。尚、Ｙ軸方向の並進の検知には、その他の距離センサが用いられてもよい。
【００６７】
データ処理部４８は、例えばガイド孔に対するガイドピン３５の挿入時または抜出時にＹ軸方向の並進を検知することにより、型開完了時における固定金型３２と可動金型３３との芯ずれを検知できる。芯ずれの程度は並進距離からわかり、芯ずれの方向は並進方向からわかる。
【００６８】
図７は、本発明の一実施形態による固定金型に対する可動金型のＺ軸方向の並進を示す図である。図７（ａ）は金型装置を右側方から見た図であり、右側の鉛直部４４Ｒを破断して示す図である。図７（ｂ）は金型装置を後方から見た図である。図７において、破線はガイド孔に対するガイドピン３５の挿入直前の状態を示し、実線は挿入直後の状態を示す。ガイド孔に対するガイドピン３５の挿入または抜出などによってＺ軸方向の並進が生じることがある。この場合、各距離センサの測定距離が急激に変化し、測定距離の経時変化を表す線と基準直線との変動幅が大きくなる。その変化の様子から、並進距離、および並進方向がわかる。
【００６９】
データ処理部４８は、Ｚ軸方向の並進を、例えばＸ軸方向に間隔をおいて並ぶ複数のＺ軸方向距離センサ４７Ｒと、１つのＺ軸方向距離センサ４７Ｒと対をなすＺ軸方向距離センサ４７Ｌとを用いて検知する。これらの距離センサの測定距離は、図７から明らかなように、Ｚ軸方向の並進が生じる場合、同程度に減少または増加する。尚、Ｚ軸方向の並進の検知には、その他の距離センサが用いられてもよい。
【００７０】
データ処理部４８は、例えばガイド孔に対するガイドピン３５の挿入時または抜出時にＹ軸方向の並進を検知することにより、型開完了時における固定金型３２と可動金型３３との芯ずれを検知できる。芯ずれの程度は並進距離からわかり、芯ずれの方向は並進方向からわかる。
【００７１】
以上説明したように、本実施形態の直進性測定装置４０は、固定金型３２に対して型開閉時に移動させる可動金型３３の直進性を測定する。可動金型３３の直進性は、射出成形に有用な情報である。例えば、成形品を繰り返し製造する際に、ショット毎に直進性を測定し、直進性の安定性を測定することにより、成形品の品質の安定性がわかる。
【００７２】
直進性測定装置４０は、可動金型３３の移動方向に対して垂直な方向における固定金型３２と可動金型３３との距離の変化を測定することにより、直進性を測定してよい。可動金型３３に対する基準部材４１Ｌ、４１Ｒの取り付け誤差、固定金型３２に対するブラケット４２Ｌ、４２Ｒの取り付け誤差、ブラケット４２Ｌ、４２Ｒに対する距離センサの取り付け誤差などの影響が排除できる。
【００７３】
直進性測定装置４０は、直進性の測定結果に基づいて固定金型３２に対する可動金型３３の傾きを検知してよい。これにより、固定プラテン１２に対する固定金型３２の姿勢、可動プラテン１３に対する可動金型３３の姿勢の調整が容易になる。
【００７４】
また、直進性測定装置４０は、直進性の測定結果に基づいて固定金型３２に対する可動金型３３の芯ずれを検知してよい。これにより、固定プラテン１２に対する固定金型３２の姿勢、可動プラテン１３に対する可動金型３３の姿勢の調整が容易になる。
【００７５】
また、距離センサが固定金型３２に対して固定され、基準部材４１Ｌ、４１Ｒが可動金型３３に対して固定されてよい。可動金型３３の移動時に距離センサが振動しないので、距離センサの測定精度が良い。また、可動金型３３の移動時に、距離センサが移動しないので、距離センサの配線が容易である。
【００７６】
以上、射出成形機の情報取得装置の実施形態等について説明したが、本発明は上記実施形態等に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、改良が可能である。
【００７７】
例えば、上記実施形態の射出成形機は、型開閉方向が水平な横型であるが、型開閉方向が鉛直な竪型であってもよい。
【００７８】
また、上記実施形態では、距離センサが固定金型３２に対して固定され、基準部材４１Ｌ、４１Ｒが可動金型３３に対して固定されるが、距離センサが可動金型３３に対して固定され、基準部材４１Ｌ、４１Ｒが固定金型３２に対して固定されてもよい。
【００７９】
また、上記実施形態の基準部材４１Ｌ、４１Ｒの形状は直方体状であるが、例えば点状などでもよく、基準部材の形状は特に限定されない。
【００８０】
また、上記実施形態の距離センサの測定方向は、可動部材の移動方向（Ｘ軸方向）に対して垂直な方向（Ｙ軸方向またはＺ軸方向）を成分として含むが、この成分に加えて、またはこの成分に代えて、Ｘ軸方向を成分として含んでもよい。
【００８１】
また、上記実施形態の直進性測定装置はＹ軸方向距離センサと、Ｚ軸方向距離センサとを含むが、距離センサの種類や数などは特に限定されない。直進性測定装置は、Ｘ軸方向距離センサ、Ｙ軸方向距離センサ、およびＺ軸方向距離センサのうちの任意の２つ以上を有してよく、この場合、いずれかの距離センサによって、ローリング、ヨーイング、およびピッチングを検出できる。
【符号の説明】
【００８２】
２  射出成形機
１０  型締装置
１１  フレーム
１２  固定プラテン
１３  可動プラテン
３０  金型装置
３２  固定金型
３３  可動金型
３５  ガイドピン
４０  直進性測定装置
４１Ｌ、４１Ｒ  基準部材
４２Ｌ、４２Ｒ  ブラケット
４３Ｌ、４３Ｒ  水平部
４４Ｌ、４４Ｒ  鉛直部
４５Ｌ、４５Ｒ  Ｙ軸方向距離センサ
４７Ｌ、４７Ｒ  Ｚ軸方向距離センサ
４８  データ処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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