(57)【要約】      （修正有）【課題】ラベル連続体を切断する切断手段を備えたラベル貼付装置において、作業者が、ラベル発行機で発行されたラベルを切断手段に触れないように安全に且つ容易に掴みやすくする。【解決手段】ラベル貼付装置は、切断手段９５によってラベル連続体から切り取られたラベルＬを発行するラベル発行機と、該ラベル発行機８により発行されたラベルＬを受け取って被貼付物に貼り付けるラベル貼付機１０と、自動貼付モードと手貼りモードのいずれかを選択する選択手段と、手貼りモードが選択されているときに、ラベル発行機８により発行されたラベルＬを切断手段９５から遠ざかるように移動させるラベル移動手段３１，７０と、を備える。【選択図】図１９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラベル連続体を切断する切断手段を有し、該切断手段によって前記ラベル連続体から切り取られたラベルを発行するラベル発行機と、
該ラベル発行機により発行されたラベルを受け取って被貼付物に貼り付けるラベル貼付機と、
前記ラベル発行機によってラベルを発行してから前記ラベル貼付機によって被貼付物にラベルを貼り付けるまでの一連の動作を自動的に行う自動貼付モードと、作業者によって手動で貼り付けられるラベルを前記ラベル発行機に発行させる手貼りモードのいずれかを選択する選択手段と、
手貼りモードが選択されているときに、前記ラベル発行機により発行されたラベルを前記切断手段から遠ざかるように移動させるラベル移動手段と、を備えたことを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項２】
前記ラベル移動手段は、
手貼りモードが選択されているときに、前記ラベル発行機により発行されたラベルを保持して、前記切断手段から遠ざかるように水平方向に移動する水平移動部、を備えたことを特徴とする請求項１に記載のラベル貼付装置。
【請求項３】
前記ラベル貼付機は、
前記ラベル発行機により発行されたラベルを下面に吸着させて保持するラベル保持部と、
該ラベル保持部に保持されたラベルを下端部に吸着させた状態で下降して、該ラベルを被貼付物に押しつける貼付アームと、を備え、
前記ラベル移動手段は、
手貼りモードが選択されているときに、前記ラベル発行機により発行されたラベルを前記貼付アームの下端部に吸着させ、該貼り付けアームの下端部に吸着されたラベルが前記ラベル保持部の下面から所定量低い高さまで下降するように前記貼付アームを下降させることを特徴とする請求項１または２に記載のラベル貼付装置。
【請求項４】
前記ラベル移動手段は、手貼りモードにおいて前記貼付アームを下降させるとき、該貼付アームを軸周りに所定量回転させることを特徴とする請求項３に記載のラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベルを発行して被貼付物に貼り付けるラベル貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
商品の上面にラベルを自動的に貼り付ける装置として、印字されたラベルを発行するラベル発行機と、該ラベル発行機で発行されたラベルを受け取ってコンベア上の商品に貼り付けるラベル貼付機とを備えたラベル貼付装置が知られている。
【０００３】
この種のラベル貼付装置は、基本的には、ラベル発行機で発行されたラベルをラベル貼付機によって自動的に商品に貼り付ける。一方、例えば、サンプルのラベルを発行する場合や、貼付不良があった商品にラベルを貼り直す場合には、ラベル貼付装置が手貼りモードで動作することがある。手貼りモードにおいて、作業者は、ラベル発行機で発行されたラベルを掴み取って、手動で商品にラベルを貼り付ける。
【０００４】
ところで、特許文献１に開示されているように、ラベル貼付装置には台紙付きラベルロールが用いられることが多い。台紙付きラベルロールは、複数のラベルが所定間隔で剥離可能に貼り付けられた帯状の台紙がロール状に巻かれることで形成されている。台紙付きラベルロールを用いる場合、ラベル発行機は、ラベルを台紙から引き剥がして発行し、ラベルが引き剥がされた台紙部分は台紙巻取部に巻き取られる。
【０００５】
これに対して、特許文献２には、台紙レスラベルロールを用いるラベル貼付装置が開示されている。台紙レスラベルロールは、台紙を用いることなく帯状のラベル連続体のみをロール状に巻いたものである。台紙レスラベルロールを用いる場合、ラベル発行機は、カッタによりラベル連続体を切断することで、ラベル連続体からラベルを切り取って発行する。台紙レスラベルロールを用いる場合、破棄物となる台紙を省略することで、省資源化を図ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−２３７９８８号公報
【特許文献２】特開２０１２−１８８１４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献２の技術のように台紙レスラベルロールを用いる場合、ラベル発行機の発行口近傍にカッタが設けられている。一般的に、該カッタはラベル貼付機の下方の死角に配置されているため、手貼りモードにおいて、発行口から出力されたラベルを作業者が掴むときに、作業者の手がカッタに触れてしまうことがある。
【０００８】
そこで、本発明は、ラベル連続体を切断する切断手段を備えたラベル貼付装置において、作業者が、ラベル発行機で発行されたラベルを切断手段に触れないように安全に且つ容易に掴みやすくすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るラベル貼付装置は、
ラベル連続体を切断する切断手段を有し、該切断手段によって前記ラベル連続体から切り取られたラベルを発行するラベル発行機と、
該ラベル発行機により発行されたラベルを受け取って被貼付物に貼り付けるラベル貼付機と、
前記ラベル発行機によってラベルを発行してから前記ラベル貼付機によって被貼付物にラベルを貼り付けるまでの一連の動作を自動的に行う自動貼付モードと、作業者によって手動で貼り付けられるラベルを前記ラベル発行機に発行させる手貼りモードのいずれかを選択する選択手段と、
手貼りモードが選択されているときに、前記ラベル発行機により発行されたラベルを前記切断手段から遠ざかるように移動させるラベル移動手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
本発明に係るラベル貼付装置によれば、手貼りモードにおいて、ラベル発行機により発行されたラベルが切断手段から遠ざかるように移動されるため、作業者は、切断手段に手が触れないようにラベルを安全に且つ容易に掴み取ることができる。
【００１１】
本発明に係るラベル貼付装置において、
前記ラベル移動手段は、
手貼りモードが選択されているときに、前記ラベル発行機により発行されたラベルを保持して、前記切断手段から遠ざかるように水平方向に移動する水平移動部、を備えてもよい。
【００１２】
この場合、手貼りモードにおいて、作業者は、水平移動部によって切断手段から水平方向に遠ざけられたラベルを、切断手段に触れないように安全に掴むことができる。
【００１３】
本発明に係るラベル貼付装置において、前記ラベル貼付機が、前記ラベル発行機により発行されたラベルを下面に吸着させて保持するラベル保持部と、該ラベル保持部に保持されたラベルを下端部に吸着させた状態で下降して、該ラベルを被貼付物に押しつける貼付アームと、を備える場合、
前記ラベル移動手段は、
手貼りモードが選択されているときに、前記ラベル発行機により発行されたラベルを前記貼付アームの下端部に吸着させ、該貼り付けアームの下端部に吸着されたラベルが前記ラベル保持部の下面から所定量低い高さまで下降するように前記貼付アームを下降させるようにしてもよい。
【００１４】
この場合、手貼りモードにおいて、ラベル発行機により発行されたラベルが、貼付アームと共に下降して、ラベル保持部の下面から所定量低い高さに移動されることで、作業者は、ラベルを視認しやすくなり、より安全且つより確実にラベルを掴み取ることができる。
【００１５】
本発明に係るラベル貼付装置において、前記ラベル移動手段は、手貼りモードにおいて前記貼付アームを下降させるとき、該貼付アームを軸周りに所定量回転させてもよい。
【００１６】
この場合、手貼りモードにおいてラベルが貼付アームと共に下降されるとき、貼付アームが軸周りに所定量回転されることで、作業者は、ラベルの印字内容を見やすい向きでラベルを掴み取ることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、手貼りモードにおいて、ラベル発行機により発行されたラベルが切断手段から遠ざかるように移動されるため、作業者は、切断手段に手が触れないようにラベルを安全に且つ容易に掴み取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係るラベル貼付装置を示す正面図である。
【図２】図１に示すラベル貼付装置に搭載されたラベル発行機の内部構造を正面から見た断面図である。
【図３】図１に示すラベル貼付装置に搭載されたラベル貼付機の内部構造を正面から見た断面図である。
【図４】図３に示すラベル貼付機の動作を説明するための図である。
【図５】図３に示すラベル貼付機の下部構造を示す斜視図である。
【図６】移送ブロックが移動した状態を示す図５と同様の斜視図である。
【図７】図５に示す構造の平面図である。
【図８】図５に示す構造の底面図である。
【図９】図７のＡ−Ａ線断面図である。
【図１０】第１吸着ブロックを下方から見た斜視図である。
【図１１】第１吸着ブロックを上方から見た斜視図である。
【図１２】第２吸着ブロックを下方から見た斜視図である。
【図１３】第２吸着ブロックを上方から見た斜視図である。
【図１４】移送ブロックを示す斜視図である。
【図１５】第１エア吹付部及び第２エア吹付部を示す斜視図である。
【図１６】図１に示すラベル貼付装置の制御システムを示すブロック図である。
【図１７】ラベルを発行する動作の各段階の状態を示す図である。
【図１８】図１７の続きの各段階の状態を示す図である。
【図１９】手貼りモードにおいて、発行されたラベルを移動させる動作の各段階の状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００２０】
［ラベル貼付装置の全体構成］
図１に示すように、本実施形態に係るラベル貼付装置１は、商品Ｇを搬送するコンベア４と、コンベア４で搬送される商品Ｇの上面にラベルＬ（図３及び図４参照）を貼り付ける上貼り機構７と、所定の入力操作および所定の表示を行うための操作表示部１２と、以上の構成要素を支持するラック２と、を備えている。なお、コンベア４の下方に、商品Ｇの下面にラベルを貼り付ける下貼り機構（図示せず）が更に設けられてもよい。
【００２１】
［コンベア］
コンベア４は、ラベル貼付装置１の正面側から見て左から右に向かう搬送方向（図中Ｄ方向）に沿って商品Ｇを移動させるように配設されている。コンベア４は例えば無端ベルトで構成されるが、本発明において、コンベア４の具体的構造は特に限定されるものでない。
【００２２】
コンベア４の近傍には商品通過センサ１１０が配設されている。商品通過センサ１１０は、上貼り機構７によるラベル貼付位置よりも搬送方向（図中Ｄ方向）上流側の所定位置をコンベア４上の商品Ｇが通過したか否かを検出する。商品通過センサ１１０の種類は限定されるものでないが、例えば、発光部と受光部を有する光学式の商品通過センサ１１０が用いられる。
【００２３】
［上貼り機構］
上貼り機構７は、商品Ｇの上面に貼り付けられるラベルＬを発行する上貼り用のラベル発行機８と、ラベル発行機８で発行されたラベルＬを商品Ｇの上面に貼り付けるラベル貼付機１０と、を備えている。
【００２４】
ラベル発行機８及びラベル貼付機１０は、コンベア４の上方に配設されている。搬送方向（図中Ｄ方向）に関して、ラベル貼付機１０は、ラベル発行機８の下流側に隣接して配設されている。なお、ラベル貼付機１０のさらに下流側に、商品Ｇの上面に貼り付けられたラベルＬを上側から押さえ付けるための別のラベル貼付機、又は、商品Ｇの上面に貼り付けられたラベルＬに上方からエアを吹き付けるエア吹付装置を配設してもよい。
【００２５】
ラベル発行機８はラック２によって下側から支持されている。ラベル発行機８とラベル貼付機１０はユニット化されており、ラベル貼付機１０は、ラベル発行機８を介してラック２に支持されている。ラック２には、搬送方向（図中Ｄ方向）に直交するラベル貼付装置１の奥行き方向に延びるレール部１８が設けられており、該レール部１８に沿ってラベル発行機８がスライド可能となっている。そのため、ラベル発行機８をレール部１８に沿ってスライドさせることで、ラベル発行機８及びラベル貼付機１０を一体的に奥行き方向に位置調整することができる。
【００２６】
ラベル発行機８及びラベル貼付機１０の構成を含めて、上貼り機構７の具体的構成については後に説明する。
【００２７】
［操作表示部］
操作表示部１２は、表示パネル１３とストロークキー部１４とを有する。表示パネル１３は例えばタッチパネルで構成されている。ただし、表示パネル１３は必ずしもタッチパネルでなくてもよい。また、表示パネル１３がタッチパネルである場合、操作表示部１２において必ずしもストロークキー部１４を設ける必要はない。
【００２８】
［上貼り機構の具体的構成］
続いて、上貼り機構７の具体的構成について説明する。
【００２９】
［ラベル発行機］
まず、図２を参照しながら、上貼り用のラベル発行機８の構成について説明する。ラベル発行機８には、いわゆる台紙レスラベルロールＬＲが用いられる。該ラベルロールＬＲは、糊面と非糊面を有する帯状のラベル連続体ＬＣを糊面が内側を向くようにロール状に巻くことで形成されている。ラベル連続体ＬＣの非糊面は、熱の印加により発色する印字面である。
【００３０】
ラベル発行機８は、ラベルロールＬＲの巻回中心部を支持する支持軸９０と、ラベルロールＬＲの外周部から延びるラベル連続体ＬＣの延長部分をガイドする複数のガイドローラ９９ａ，９９ｂ，９９ｃと、ラベル連続体ＬＣの印字面に印字する印字部９１と、印字部９１と共にラベル連続体ＬＣを挟み込む印字ローラ９２と、印字ローラ９２と協働してラベル連続体ＬＣをラベル発行口Ｗに向けて送り込むアシストローラ９３と、ラベル連続体ＬＣを切断する切断手段９５と、ラベル発行機８の各種構成要素を収容するハウジング１２０と、を備えている。
【００３１】
以下の説明において、ラベル連続体ＬＣがラベルロールＬＲからラベル発行口Ｗに向けて送り込まれる方向を「ラベル供給方向」（図中Ｆ方向）という。
【００３２】
支持軸９０の一端はハウジング１２０に固定されており、支持軸９０の他端は自由端となっている。ラベルロールＬＲの巻回中心部を支持軸９０に差し込むことで、ラベル発行機８にラベルロールＬＲをセットすることができる。
【００３３】
印字部９１は、印字データに応じて加熱される複数の微小な発熱体を備えたサーマルヘッドであり、加熱された発熱体をラベル連続体ＬＣの印字面に接触させることで、感熱式の印字を行う。
【００３４】
印字ローラ９２の表面はゴム系の素材で構成されている。印字ローラ９２は、印字ローラ用モータ９６によって回転駆動される駆動ローラである。印字ローラ用モータ９６には、例えばステッピングモータが用いられる。
【００３５】
印字ローラ９２は、印字部９１と共にラベル連続体ＬＣを挟み込むように配設されている。これにより、印字ローラ９２は、ラベル連続体ＬＣの印字面を印字部９１に押し付けながら、印字ローラ９２の回転駆動によりラベル連続体ＬＣをラベル供給方向（図中Ｆ方向）に移動させることができる。印字ローラ９２は印字部９１の下側に配設されている。そのため、ラベル連続体ＬＣは、印字面が上面となる姿勢でラベル発行口Ｗへ送り出される。
【００３６】
印字ローラ９２は、正逆両方向に回転可能である。ここでいう「正方向」とは、ラベル連続体ＬＣをラベル供給方向（図中Ｆ方向）に送り込む回転方向を指し、「逆方向」とは、ラベル連続体ＬＣをラベル供給方向とは反対方向に引き込む回転方向を指す。
【００３７】
アシストローラ９３の表面はゴム系の素材で構成されている。アシストローラ９３は、アシストローラ用モータ９７によって回転駆動される駆動ローラである。アシストローラ用モータ９７には、例えばステッピングモータ用いられる。
【００３８】
アシストローラ９３は、ラベル供給方向（図中Ｆ方向）に関して印字ローラ９２の上流側に配設されている。アシストローラ９３は、対向する従動ローラ９４と共にラベル連続体ＬＣを挟み込むように配設されている。印字ローラ９２と同様、アシストローラ９３も、正逆両方向に回転可能である。
【００３９】
印字ローラ９２とアシストローラ９３が正方向に回転駆動されることにより、ラベル連続体ＬＣはラベル供給方向（図中Ｆ方向）にフィードされ、印字ローラ９２とアシストローラ９３が逆方向に回転駆動されることにより、ラベル連続体ＬＣはラベル供給方向（図中Ｆ方向）と反対方向にバックフィードされる。
【００４０】
なお、印字ローラ９２とアシストローラ９３は、別の駆動源によって回転駆動されるため、印字ローラ９２の回転速度とアシストローラ９３の回転速度を個別に制御することが可能である。ただし、本発明は、印字ローラ９２とアシストローラ９３を同じ駆動源によって回転駆動することを妨げるものでない。
【００４１】
アシストローラ９３と印字ローラ９２との間において、ラベル連続体ＬＣは、ガイドローラ９９ｃによって下方に迂回するように案内されている。また、アシストローラ９３と印字ローラ９２との間にはラベルセンサ１００が配設されている。ラベルセンサ１００は、アシストローラ９３と印字ローラ９２との間にラベル連続体ＬＣが存在するか否かを検知するセンサである。ラベルセンサ１００には、例えば、発光部と受光部を備えた光学式センサが用いられる。この場合、ラベルセンサ１００とラベル連続体ＬＣとの距離に応じてラベルセンサ１００の出力値が変化することを利用して、ラベルセンサ１００の出力値に基づいて、ラベル連続体ＬＣの弛みを検知することが可能である。
【００４２】
切断手段９５は、可動カッタ９５ａと固定カッタ９５ｂとを備えている。可動カッタ９５ａは、下方に刃を向けて配設されている。可動カッタ９５ａは、カッタ用モータ９８によって上下方向にスライドするように駆動される。固定カッタ９５ｂは、上方に刃を向けた姿勢でハウジング１２０に固定されている。
【００４３】
切断手段９５の非動作時（待機状態）において、可動カッタ９５ａの刃は、固定カッタ９５ｂの刃よりも上側に配置される。切断手段９５によってラベル連続体ＬＣが切断されるとき、ラベル連続体ＬＣは、先端部がラベル発行口Ｗを通してハウジング１２０の外側に送り出され、且つ、被切断位置が固定カッタ９５ｂの刃と可動カッタ９５ａの刃とに位置合わせされる。このようにラベル連続体ＬＣが位置合わせされた状態で、可動カッタ９５ａが下方へスライド駆動されると、ラベル連続体ＬＣは、固定カッタ９５ｂの刃と可動カッタ９５ａの刃とによって上下から挟み込まれて切断される。このようにして切断手段９５によってラベル連続体ＬＣが切断されることで、ラベル連続体ＬＣから切り取られたラベルＬがラベル発行口Ｗから発行される。
【００４４】
［ラベル貼付機］
続いて、ラベル貼付機１０の構成について説明する。
【００４５】
図３に示すように、ラベル貼付機１０は、ラベル発行機８で発行されたラベルＬを商品Ｇの上面に貼り付けるラベル貼付機構３０と、ラベル貼付機構３０を収容するハウジング４０と、を有する。
【００４６】
ハウジング４０の下面には、ラベル保持部としての吸着ブロック５０が設けられている。吸着ブロック５０の下面は、負圧の供給によりラベルＬを吸着させる吸着面となっている。吸着ブロック５０の具体的構成については後に説明する。
【００４７】
ラベル貼付機構３０は、吸着ブロック５０の下面に吸着保持されたラベルＬの上側から下降することで、吸着ブロック５０の下方に位置する商品Ｇの上面にラベルＬを押し付ける例えば１本の貼付アーム３１と、貼付アーム３１に上向きの付勢力を作用させるコイルスプリング３７を介して貼付アーム３１に連結されることで貼付アーム３１を保持するアーム保持体３６と、を有する。また、ラベル貼付機構３０は、アーム保持体３６を貼付アーム３１と共に上下方向に移動させる上下動用モータ４１と、貼付アーム３１を軸周りに回転させる回転用モータ４５と、を有する。
【００４８】
アーム保持体３６は、例えばアルミニウム製のブロック材で構成され、これにより、アーム保持体３６の軽量化が図られる。
【００４９】
貼付アーム３１は中空の棒材である。貼付アーム３１の材料には例えばステンレスが用いられ、これにより、貼付アーム３１の軽量化が図られる。貼付アーム３１は、アーム保持体３６を貫通して、上下方向に延びるように配設されている。貼付アーム３１の中空部は、貼付アーム３１の上端部に取り付けられた接続部３５を介して貼付アーム用負圧源１１１（図１６参照）に連通している。
【００５０】
貼付アーム３１の下端部にはクッション部３２が設けられている。クッション部３２は、上下方向に延びる筒状部材である。クッション部３２の中空部は、貼付アーム３１の中空部に連通している。クッション部３２の材料には軟質の素材が用いられ、具体的には例えばゴムが用いられる。これにより、クッション部３２が押し当てられたときに商品Ｇに与えられる衝撃が緩和され、商品Ｇの保護が図られる。ラベル貼付機構３０の非動作時（待機状態）において、クッション部３２の下端部は、クッション部３２の下面が吸着ブロック５０の下面と比べて同じ高さか又は僅かに高く配置される。
【００５１】
図９に示すように、クッション部３２は、貼付アーム３１の下端部に嵌め付けられる円筒状の嵌着部３２ａと、該嵌着部３２ａから下方に延びる例えば蛇腹状の可撓部３２ｂと、該可撓部３２ｂの下端部に設けられた押し当て部３２ｃと、を備える。押し当て部３２ｃの形状は、例えば、下方に向かって拡径するラッパ状となっている。貼付アーム用負圧源１１１の駆動によって押し当て部３２ｃの下面に負圧が供給されると、押し当て部３２ｃの下面にラベルＬが吸着保持され得る。
【００５２】
図３に戻って、貼付アーム３１の中間部には下側ストッパ３３が設けられている。下側ストッパ３３は、アーム保持体３６に対する貼付アーム３１の相対的な上方移動を規制する規制部として機能するように、アーム保持体３６よりも下側に配設されている。下側ストッパ３３の材料は特に限定されるものでないが、例えば、貼付アーム３１と同じ材料が用いられる。
【００５３】
貼付アーム３１の上端部には上側ストッパ３４が設けられている。前記コイルスプリング３７の上端部は上側ストッパ３４に固定され、コイルスプリング３７の下端部はアーム保持体３６に固定されている。このようにして上側ストッパ３４とアーム保持体３６との間にコイルスプリング３７が圧縮された状態で介装されることで、コイルスプリング３７による上向きの付勢力が貼付アーム３１に作用するようになっている。
【００５４】
上下動用モータ４１の出力軸は水平方向に沿って配置されている。上下動用モータ４１の出力軸には駆動側プーリ４２が駆動連結されている。駆動側プーリ４２は、無端状のベルト４４を介して、駆動側プーリ４２の下方に配設された従動側プーリ４３に連結されている。ベルト４４にはアーム保持体３６が固定されている。これにより、上下動用モータ４１の駆動によって、ベルト４４の移動と共にアーム保持体３６が上下方向に移動するようになっている。
【００５５】
なお、本発明において、アーム保持体３６を上下方向に移動させる駆動機構は、上下動用モータ４１等を含む上記機構に限定されるものでなく、例えば、エアシリンダを駆動機構として用いてもよい。この場合、エアシリンダを上下方向に伸縮させることで、エアシリンダのロッド又はシリンダに固定されたアーム保持体３６を上下方向に移動させることができる。
【００５６】
回転用モータ４５の出力軸は上下方向に沿って配置されている。回転用モータ４５の出力軸には駆動側プーリ４６が駆動連結されている。駆動側プーリ４６は、無端状のベルト４７を介して従動側プーリ３８に連結されている。従動側プーリ３８には、貼付アーム３１が上下方向にスライド可能に貫通しており、貼付アーム３１の外周面と従動側プーリ３８の貫通穴の内周面との間には例えばボールベアリングが介装されている。貼付アーム３１は、回転用モータ４５の駆動によって従動側プーリ３８が回転したときに、これに連動して軸周りに回転するようになっている。
【００５７】
図４を参照しながら、ラベル貼付機構３０の動作の一例について説明する。
【００５８】
図４（ａ）に示すように、ラベル発行機８で発行されて後述の移送ブロック７０により移送されたラベルＬは、負圧が供給された吸着ブロック５０の下面に吸着保持される。移送ブロック７０の構成、及び、吸着ブロック５０へ負圧を供給するための構成については後に説明する。
【００５９】
次に、図４（ｂ）に示すように、吸着ブロック５０の下面への負圧供給が停止されるとともに、上下動用モータ４１によってアーム保持体３６が高速で下降するように駆動される。アーム保持体３６が下降されると、下側ストッパ３３がアーム保持体３６によって下方へ押し込まれることによって、貼付アーム３１がアーム保持体３６と共に下降する。これにより、貼付アーム３１のクッション部３２は、吸着ブロック５０の下面よりも下方へ突出し、ラベルＬを吸着ブロック５０から引き離して押し下げる。
【００６０】
このとき、クッション部３２の下面には負圧が供給されており、ラベルＬはクッション部３２の下面に吸着保持された状態で押し下げられる。ラベルＬが吸着ブロック５０から引き離されると、回転用モータ４５によって貼付アーム３１が軸周りに所定角度回転するように駆動される。これにより、クッション部３２の下面に保持されたラベルＬは、所定の向きになるまで貼付アーム３１と共に回転しながら下降する。
【００６１】
続いて、図４（ｃ）に示すように、アーム保持体３６が所定高さまで下降すると、上下動用モータ４１が急激に停止されてアーム保持体３６の下降が停止される。このとき、貼付アーム３１には下向きの慣性力が作用し、貼付アーム３１は、慣性による下降を開始する。その後、貼付アーム３１は、コイルスプリング３７をさらに圧縮させながら、慣性による下降を継続する。
【００６２】
この慣性による貼付アーム３１の下降中に、クッション部３２に保持されたラベルＬが商品Ｇの上面に押し当てられる。また、ラベルＬが商品Ｇの上面に押し当てられる直前の所定タイミングで、クッション部３２の下面への負圧供給が停止される。これにより、商品Ｇに大きな衝撃力を与えることなく、商品Ｇの上面にラベルＬを貼り付けることができる。
【００６３】
その後、貼付アーム３１は、コイルスプリング３７による上向きの付勢力によって引き上げられる。また、クッション部３２が商品Ｇの上面から離間すると、上下動用モータ４１及び回転用モータ４５が貼付アーム３１の下降時とは反対方向に回転するように作動して、図４（ａ）に示す待機状態と同じ高さ及び同じ角度になるまで、貼付アーム３１が回転しながら引き上げられる。
【００６４】
［ラベル貼付機の下部構造］
次に、図５〜図１５を参照しながら、ラベル貼付機１０の下部構造について具体的に説明する。
【００６５】
図５及び図６は、ラベル貼付機１０の下部構造を示す斜視図である。また、図７は、図５に示す構造の平面図であり、図８は、図５に示す構造の底面図であり、図９は、図７のＡ−Ａ線断面図である。
【００６６】
図５〜図９に示すように、ラベル貼付機１０の下端部には、吸着ブロック５０と移送ブロック７０が設けられている。吸着ブロック５０は、第１吸着ブロック５０ａと第２吸着ブロック５０ｂとを備えている。移送ブロック７０は、ラベル発行機８から発行されたラベルＬを保持して、切断手段９５から遠ざかるように水平方向に移動する水平移動部である。
【００６７】
また、図９に示すように、吸着ブロック５０の下方には一対のエア吹付部８１，８２が配設されている。エア吹付部８１，８２は、ブラケット８０を介して吸着ブロック５０に支持されている。なお、図５〜図８において、エア吹付部８１，８２及びブラケット８０の図示は省略されている。
【００６８】
第１吸着ブロック５０ａ、第２吸着ブロック５０ｂ、移送ブロック７０及びエア吹付部８１，８２の各構成について順に説明する。
【００６９】
以下の説明において、移送ブロック７０が切断手段９５から遠ざかるように移動する方向（図５〜図１５に示す矢印Ｙ方向）を「移送方向」といい、移送方向に直交する水平方向（図５〜図１５に示す矢印Ｘ方向）を「幅方向」という。また、以下の説明において、方向を示すために使用する「前」、「後」及びこれらを含む用語は、移送方向（図中Ｙ方向）における前方および後方を意味する。
【００７０】
［第１吸着ブロック］
図１０及び図１１に示すように、第１吸着ブロック５０ａは、略水平に配設される板状部材である。第１吸着ブロック５０ａの後端面５１ｄ，５１ｅは、ラベル発行機８のハウジング１２０（図２参照）に対向して配設され、後端面５１ｄ，５１ｅの下端は、ハウジング１２０のラベル発行口Ｗ（図２参照）に近接して配置される。後端面５１ｄ，５１ｅの下端には、面取りコーナー部５１ｆが形成されている。これにより、ラベル発行口Ｗから送り出されたラベル連続体ＬＣの先端部が第１吸着ブロック５０ａの後端面５１ｄ，５１ｅに引っ掛かり難くなっている。
【００７１】
後端面５１ｄ，５１ｅには、後端面５１ｄ，５１ｅを幅方向に分断するように切欠部５２が設けられている。これにより、第１吸着ブロック５０ａには、切欠部５２を挟んだ幅方向両側に、後方へ突出する一対の突出部５７，５８が形成されている。
【００７２】
切欠部５２の内壁面は、後端面５１ｄ，５１ｅの幅方向内側コーナー部から前方に延びる一対の側方壁面部５２ａ，５２ｂと、側方壁面部５２ａ，５２ｂの前端部から幅方向内側に延びる一対の移送部対向面部５２ｃ，５２ｄと、を有する。側方壁面部５２ａ，５２ｂの下端は、コーナー部を介して第１吸着ブロック５０ａの下面に連なっている。移送部対向面部５２ｃ，５２ｄの下端は、第１吸着ブロック５０ａの下面よりも高く配置されており、コーナー部を介して後述の溝５４ａ，５４ｂの上面に連なっている。
【００７３】
また、切欠部５２には、移送部対向面部５２ｃ，５２ｄから前方に凹入した凹入部５３が設けられている。凹入部５３の内壁面は、移送部対向面部５２ｃ，５２ｄの幅方向内側コーナー部から前方に延びる一対の側方壁面部５３ａ，５３ｂと、該一対の側方壁面部５３ａ，５３ｂの前端部間を繋ぐように幅方向に延びるアーム対向面部５３ｃと、を有する。側方壁面部５３ａ，５３ｂの下端及びアーム対向面部５３ｃの下端の高さは、移送部対向面部５２ｃ，５２ｄの下端と同じ高さである。アーム対向面部５３ｃの下端コーナー部には、前方に向かって下側に傾斜した傾斜面５５が連ねて設けられている。
【００７４】
図５及び図６に示すように、切欠部５２の内側には、貼付アーム３１の下端部を構成するクッション部３２が配設されている。これにより、貼付アーム３１と第１吸着ブロック５０ａとの干渉が回避されている。また、図８に示すように、貼付アーム３１のクッション部３２は切欠部５２の前端部に配置されており、これにより、ラベル発行口Ｗ（図２参照）から貼付アーム３１までの距離の拡大が図られている。具体的に、クッション部３２の前部は、切欠部５２の凹入部５３の内側に配設されており、クッション部３２の前方にアーム対向面部５３ｃが対向配置されている。
【００７５】
図８及び図１０に示すように、第１吸着ブロック５０ａの下面には、移送方向に延びる一対の溝５４ａ，５４ｂが設けられている。溝５４ａ，５４ｂは、切欠部５２の移送部対向面部５２ｃ，５２ｄの下端から前方に延設されている。一対の溝５４ａ，５４ｂによって、第１吸着ブロック５０ａの下面は、幅方向において溝５４ａ，５４ｂ及び切欠部５２の外側に配置された一対の外側下面部５１ａ，５１ｂと、切欠部５２の前方において一対の溝５４ａ，５４ｂに挟まれた内側下面部５１ｃと、に分断されている。内側下面部５１ｃの後端は、コーナー部を介して傾斜面５５の前端に連なっている。
【００７６】
第１吸着ブロック５０ａの下面には第１吸引部Ｓ１が設けられている。第１吸引部Ｓ１は、複数の吸引穴６０ａ，６０ｂ，６０ｃで構成されている。具体的には、一方の外側下面部５１ａにおいて移送方向に間隔を空けて並べられた複数の吸引穴６０ａと、他方の外側下面部５１ｂにおいて移送方向に間隔を空けて並べられた複数の吸引穴６０ｂと、内側下面部５１ｃにおいて移送方向に間隔を空けて並べられた複数の吸引穴６０ｃとで、第１吸引部Ｓ１が構成されている。
【００７７】
図８に示すように、外側下面部５１ａ，５１ｂの吸引穴６０ａ，６０ｂは、外側下面部５１ａ，５１ｂの幅方向内側縁部に沿って配置されている。外側下面部５１ａ，５１ｂにおける最も後側の吸引穴６０ａ，６０ｂは、第１吸着ブロック５０ａの後端部に配置され、外側下面部５１ａ，５１ｂにおける最も前側の吸引穴６０ａ，６０ｂは、貼付アーム３１よりも前側に配置されている。
【００７８】
内側下面部５１ｃの吸引穴６０ｃは、幅方向に関して貼付アーム３１の軸心と同じ位置に配置されている。内側下面部５１ｃにおける最も後側の吸引穴６０ｃは、外側下面部５１ａ，５１ｂにおける最も前側の吸引穴６０ａ，６０ｂよりも前側に配置されている。
【００７９】
図１１に示すように、第１吸着ブロック５０ａの上面には溝状の凹部５６が設けられている。凹部５６は、第１吸着ブロック５０ａの上面に重ねられたカバー部材４９ａによって上側から塞がれている。
【００８０】
凹部５６は、第１吸着ブロック５０ａの突出部５７，５８において移送方向に延びる一対の後側溝部５６ａ，５６ｂと、切欠部５２の前方において移送方向に延びる前側溝部５６ｃと、一方の後側溝部５６ａの前端部と前側溝部５６ｃの後端部とを繋ぐ接続溝部５６ｄと、他方の後側溝部５６ｂの前端部と前側溝部５６ｃの後端部とを繋ぐ接続溝部５６ｅと、を有する。各接続溝部５６ｄ，５６ｅは、前側溝部５６ｃの後端部から後側溝部５６ａ，５６ｂの前端部に向かって斜め後方に延設されている。
【００８１】
図７〜図９に示すように、前側溝部５６ｃは、内側下面部５１ｃの吸引穴６０ｃに連通している。同様に、後側溝部５６ａ，５６ｂは、外側下面部５１ａ，５１ｂの吸引穴６０ａ，６０ｂに連通している。つまり、凹部５６には、第１吸引部Ｓ１を構成する全ての吸引穴６０ａ，６０ｂ，６０ｃが連通している。
【００８２】
図７及び図１１に示すように、凹部５６は、各後側溝部５６ａ，５６ｂから幅方向外側に膨出する膨出部５６ｆ，５６ｇを有する。各膨出部５６ｆ，５６ｇの上方には、第１吸引部用負圧源１１２ａ（図１６参照）に接続された負圧供給経路７７ａ，７７ｂ（図５〜図７参照）と凹部５６とを連通するための貫通穴４８ａ，４８ｂが、カバー部材４９ａを貫通して設けられている。これにより、第１吸引部Ｓ１は、凹部５６及び負圧供給経路７７ａ，７７ｂを介して第１吸引部用負圧源１１２ａに連通している。
【００８３】
［第２吸着ブロック］
図１２及び図１３に示すように、第２吸着ブロック５０ｂの形状は概略直方体である。図５〜図９に示すように、第２吸着ブロック５０ｂは、第１吸着ブロック５０ａの切欠部５２の内側において貼付アーム３１の後方に配設される。第２吸着ブロック５０ｂは、ブラケット（図示せず）を介して第１吸着ブロック５０ａに固定される。
【００８４】
図７に示すように、第２吸着ブロック５０ｂの幅方向の各側面５９ｅ，５９ｆは、第１吸着ブロック５０ａの切欠部５２の側方壁面部５２ａ，５２ｂに対向配置されている。また、第２吸着ブロック５０ｂの側面５９ｅ，５９ｆは、側方壁面部５２ａ，５２ｂに略平行に配置されている。そのため、側面５９ｅ，５９ｆと側方壁面部５２ａ，５２ｂとの間隔は、移送方向の全長に亘って略一定となっている。
【００８５】
図１２及び図１３に示すように、第２吸着ブロック５０ｂの前端部には、後方に凹入するように湾曲した湾曲面５９ｄが設けられている。図８に示すように、湾曲面５９ｄは、貼付アーム３１のクッション部３２の後方に対向配置されている。湾曲面５９ｄの平面形状は、クッション部３２の下端拡径部の平面形状に沿った円弧状となっている。これにより、第２吸着ブロック５０ｂとクッション部３２との隙間の縮小を図りつつ、第２吸着ブロック５０ｂと貼付アーム３１との干渉が回避されている。
【００８６】
図８に示すように、第２吸着ブロック５０ｂの後面５９ｂは、第１吸着ブロック５０ａの後端面５１ｄ，５１ｅと略同一面上に配置される。また、図９に示すように、第２吸着ブロック５０ｂの下面は、第１吸着ブロック５０ａの下面と略同一面上に配置される。図１２に示すように、第２吸着ブロック５０ｂの後面５９ｂの下端には、面取りコーナー部５９ｃが形成されている。これにより、ラベル発行口Ｗから送り出されたラベル連続体ＬＣの先端部が第２吸着ブロック５０ｂの後端面５９ｂに引っ掛かり難くなっている。
【００８７】
図１２に示すように、第２吸着ブロック５０ｂの下面には第２吸引部Ｓ２が設けられている。第２吸引部Ｓ２は、複数の吸引穴６１で構成されている。第２吸引部Ｓ２を構成する複数の吸引穴６１は、移送方向に間隔を空けて並べられている。図８に示すように、第２吸引部Ｓ２における最も後側の吸引穴６１は、第２吸着ブロック５０ｂの後端部に配置されている。第２吸引部Ｓ２の吸引穴６１は、幅方向に関して貼付アーム３１の軸心と同じ位置に配置されている。
【００８８】
図１３に示すように、第２吸着ブロック５０ｂの上面には凹部６２が設けられている。凹部６２は、移送方向に延びる溝状に形成されている。凹部６２は、第２吸着ブロック５０ｂの上面に重ねられたカバー部材４９ｂによって上側から塞がれている。
【００８９】
図７〜図９及び図１３に示すように、凹部６２には、第２吸引部Ｓ２を構成する全ての吸引穴６１が連通している。凹部６２の上方には、第２吸引部用負圧源１１２ｂ（図１６参照）に接続された負圧供給経路７８（図５〜図７参照）と凹部６２とを連通するための貫通穴４８ｃが、カバー部材４９ｂを貫通して設けられている。これにより、第２吸引部Ｓ２は、凹部６２及び負圧供給経路７８を介して第２吸引部用負圧源１１２ｂに連通している。
【００９０】
［移送ブロック］
図５、図６及び図１４に示すように、移送ブロック７０は、貼付アーム３１の前方に配置されたベース部７１と、ベース部７１から後方に延びる例えば一対の延長部７２ａ，７２ｂと、各延長部７２ａ，７２ｂの後端部から下方に延びる脚部７３ａ，７３ｂと、を有する。
【００９１】
図５及び図６に示すように、ベース部７１は、移送方向に延びる一対のリニアシャフト７６ａ，７６ｂによりスライド可能に支持されている。リニアシャフト７６ａ，７６ｂは、ブラケット（図示せず）を介して、例えば第１吸着ブロック５０ａに固定されている。
【００９２】
ベース部７１は、第１リンク部材６６及び第２リンク部材６８を介して移送ブロック用モータ６４に駆動連結されている。移送ブロック用モータ６４の出力軸６５は幅方向に延設されている。出力軸６５には、第１リンク部材６６の一端部が固定されている。第１リンク部材６６の他端部は、幅方向に延びる連結軸６７を介して、第２リンク部材６８の一端部に回転可能に連結されている。第２リンク部材６８の他端部は、幅方向に延びる連結軸６９を介して、ベース部７１に回転可能に連結されている。
【００９３】
以上の構成により、移送ブロック用モータ６４が駆動されると、移送ブロック７０は、リニアシャフト７６ａ，７６ｂに沿って移送方向の前方または後方に移動する。
【００９４】
脚部７３ａ，７３ｂの下端部は、切欠部５２の内側に配設され、脚部７３ａ，７３ｂの前方に切欠部５２の移送部対向面部５２ｃ，５２ｄが対向配置される。また、脚部７３ａ，７３ｂは、貼付アーム３１のクッション部３２及び第２吸着ブロック５０ｂよりも幅方向外側に配設されている。そのため、移送ブロック７０が移動するとき、脚部７３ａ，７３ｂは、第１吸着ブロック５０ａの側方壁面部５２ａ，５２ｂと第２吸着ブロック５０ｂの側面５９ｅ，５９ｆとの隙間（図７参照）において、クッション部３２、第１吸着ブロック５０ａ及び第２吸着ブロック５０ｂのいずれにも干渉することなく、移動することができる。
【００９５】
図１４に示すように、脚部７３ａ，７３ｂの下面は、ラベルＬを吸着保持する吸着面７４ａ，７４ｂである。各吸着面７４ａ，７４ｂには吸引穴７５ａ，７５ｂが設けられており、これらの吸引穴７５ａ，７５ｂにより第３吸引部Ｓ３が構成されている。第３吸引部Ｓ３を構成する吸引穴７５ａ，７５ｂは、移送ブロック７０の内部に設けられた空気路１７４（図７及び図９参照）を介して、第３吸引部用負圧源１１２ｃ（図１６参照）に接続された負圧供給経路７９（図５〜図７参照）に連通している。
【００９６】
第３吸引部用負圧源１１２ｃの駆動によって第３吸引部Ｓ３に負圧が供給されると、ラベル発行機８の切断手段９５によってラベル連続体ＬＣから切り取られたラベルＬを、移送ブロック７０の吸着面７４ａ，７４ｂによって吸着保持することができる。また、切断手段９５による切断が行われる前においても、ラベル発行口Ｗから外側に送り出されたラベル連続体ＬＣを吸着面７４ａ，７４ｂによって吸着保持することができる。この場合、ラベル連続体ＬＣは、移送ブロック７０で保持されながら切断手段９５によって良好に切断される。
【００９７】
図９に示すように、脚部７３ａ，７３ｂの下端は、吸着ブロック５０の下面よりも下方に僅かに突出して配置される。吸着ブロック５０に対する脚部７３ａ，７３ｂの突出量は、例えば０．５〜１ｍｍとされるが、特にこれに限定されるものでない。これにより、第３吸引部Ｓ３を有する吸着面７４ａ，７４ｂが吸着ブロック５０の下面よりも僅かに低く配置されるため、第３吸引部Ｓ３に対して、吸着ブロック５０の下方に送り込まれたラベル連続体ＬＣ又はラベルＬを吸着させやすくなっている。そのため、移送ブロック７０は、切断手段９５によりラベル連続体ＬＣを切断するときにラベル連続体ＬＣを強い力で保持することができ、ラベル連続体ＬＣから切り取られたラベルＬを安定的に保持しながら移送させることができる
【００９８】
図１４に示すように、各脚部７３ａ，７３ｂの前面と下面とのコーナー部には、Ｒ面取り部７６が形成されている。これにより、ラベル発行口Ｗから送り出されたラベル連続体ＬＣの先端が脚部７３ａ，７３ｂの下端部に当接しても、ラベル連続体ＬＣの先端はＲ面取り部７６を伝って下方へ円滑に案内される。そのため、ラベル連続体ＬＣの先端が脚部７３ａ，７３ｂの下端部に引っ掛かり難い。したがって、切断手段９５によってラベル連続体ＬＣから切り取られたラベルＬを、移送ブロック７０によって確実に所定位置で受け取ることができる。また、Ｒ面取り部７６にラベル連続体ＬＣの糊面（下面）が接触し難いため、Ｒ面取り部７６に糊が付着して堆積することが抑制される。
【００９９】
［エア吹付部］
図１５に示すように、エア吹付部８１，８２は、第１エア吹付部８１と第２エア吹付部８２とで構成されている。
【０１００】
第１エア吹付部８１は、切断手段９５による切断時に、移送ブロック７０に保持されたラベル連続体ＬＣの下面に向けてエア（圧縮空気）を吹き付け、移送ブロック７０の移動時にエアの吹付けを停止する。
【０１０１】
第１エア吹付部８１は、ラベル発行口Ｗの前下方に近接して配置されている。第１エア吹付部８１は、幅方向に延びる管状部材である。第１エア吹付部８１の内部空間は、エア供給経路８３を介して第１エア吹付部用圧縮空気源１１３ａに連通している。第１エア吹付部８１の外周部には、エアを噴射する複数の吐出口８１ａ，８１ｂ，８１ｃが設けられている。これらの吐出口８１ａ，８１ｂ，８１ｃは、移送ブロック７０の吸着面７４ａ，７４ｂと比べて幅方向の位置が略同じである吐出口８１ａと、ラベル発行口Ｗから送り出されるラベル連続体ＬＣの中央部と比べて幅方向の位置が略同じである吐出口８１ｂ，８１ｃと、を含む。吐出口８１ａの噴射角度は、移送前の移送ブロック７０の吸着面７４ａ，７４ｂ又はその周辺部に向けてエアが上方へ噴射される角度となっている。吐出口８１ｂ，８１ｃの噴射角度は、吐出口８１ａの噴射角度よりも前方に傾斜した角度となっている。
【０１０２】
第２エア吹付部８２は、移送ブロック７０の移動時に移送ブロック７０により移送されるラベルＬの下面に向けてエアを吹き付ける。
【０１０３】
第２エア吹付部８２は、第１エア吹付部８１の前方に隣接して配置されている。第２エア吹付部８２は、幅方向に延びる管状部材である。第２エア吹付部８２の内部空間は、エア供給経路８４を介して第２エア吹付部用圧縮空気源１１３ｂに連通している。第２エア吹付部８２の外周部には、圧縮空気を噴射する複数の吐出口８２ａ，８２ｂが設けられている。これらの吐出口８２ａ，８２ｂは、ラベル発行口Ｗから発行されるラベルＬの中央部と比べて幅方向にずらして配置された吐出口８２ａと、ラベル発行口Ｗから発行されるラベルＬの中央部と比べて幅方向の位置が略同じである吐出口８２ｂと、を含む。吐出口８２ａは、吐出口８２ｂを挟んで幅方向両側に設けられている。吐出口８２ａの噴射角度は、第１エア吹付部８１の吐出口８１ｂ，８１ｃの噴射角度と比べて略同じ角度又は前方に傾斜した角度となっている。吐出口８２ｂの径は、吐出口８２ａの径よりも大きい。吐出口８２ｂの噴射角度は、吐出口８２ａの噴射角度よりも前方に傾斜した角度となっている。
【０１０４】
［制御システム］
図１６に示すブロック図を参照しながら、ラベル貼付装置１の制御システムについて説明する。
【０１０５】
ラベル貼付装置１の各種動作は制御部１０１によって制御される。制御部１０１には、ラベル貼付装置１の動作に必要な種々の情報を記憶する記憶部１０２が設けられている。なお、制御部１０１は、例えばラック２（図１参照）に取り付けられるが、制御部１０１の取付け位置は限定されるものでない。
【０１０６】
記憶部１０２には、例えば、操作表示部１２に表示される画面に関する情報、商品マスター、トレーマスター、ラベルマスター及びカセットマスターを含む種々の情報が記憶される。記憶部１０２に記憶される各種情報の変更、追加または削除は、操作表示部１２での入力操作により行うことができる。
【０１０７】
制御部１０１は、ラベル発行機８によりラベルＬを発行してからラベル貼付機１０によって商品Ｇに貼り付けるまでの一連の動作を自動的に行う自動貼付モード、又は、作業者によって手動で商品Ｇに貼り付けられるラベルＬをラベル発行機８に発行させる手貼りモードのいずれかの動作モードでラベル貼付装置１を動作させる。
【０１０８】
自動貼付モードと手貼りモードのいずれかを選択する選択手段として、ラベル貼付装置１には手貼りモード発行スイッチ１２８が設けられている。手貼りモード発行スイッチ１２８がオフであるとき、ラベル貼付装置１の作動モードは自動貼付モードである。手貼りモード発行スイッチ１２８がオンになると、ラベル貼付装置１は手貼りモードで作動し、ラベル発行機８によりラベルＬを発行させる。
【０１０９】
手貼りモードにおいて、制御部１０１は、ラベル発行機８により発行されたラベルＬを移送ブロック７０と貼付アーム３１とによって切断手段９５から遠ざかるように移動させる。すなわち、移送ブロック７０、貼付アーム３１及び制御部１０１は、手貼りモードにおいてラベルＬを切断手段９５から遠ざかるように移動させるラベル移動手段として機能する。ラベル移動手段としての移送ブロック７０及び貼付アーム３１の具体的な動作については後に説明する。
【０１１０】
また、ラベル貼付装置１には、手貼りモードにおいてラベル移動手段として動作した移送ブロック７０及び貼付アーム３１を動作前の状態に復帰させるための復帰スイッチ１３０が設けられている。
【０１１１】
手貼りモード発行スイッチ１２８及び復帰スイッチ１３０は、操作表示部１２の操作によりオンにされるようにしてもよいし、操作表示部１２とは別に設けられた専用ボタンの操作によりオンにされるようにしてもよい。
【０１１２】
なお、復帰スイッチ１３０は、作業者により次の動作を実行するための操作が行われたときに自動的にオンにされるようにしてもよい。また、ラベル移動手段により移動されたラベルＬが作業者に掴み取られたことを検知する検知手段が設けられる場合、復帰スイッチ１３０は、前記検知手段の出力信号に基づいて自動的にオンにされるようにしてもよい。
【０１１３】
制御部１０１には、操作表示部１２からの信号と、ラベル発行機８のラベルセンサ１００からの信号と、商品通過センサ１１０からの信号と、手貼りモード発行スイッチ１２８からの信号と、復帰スイッチ１３０からの信号とが入力される。なお、制御部１０１には、その他の種々の機器からの信号が入力されるようにしてもよい。
【０１１４】
また、制御部１０１は、記憶部１０２に記憶された情報、及び／又は、各種入力信号に基づいて、コンベア用モータ１０４、ラベル発行機８（具体的には、印字ローラ用モータ９６、アシストローラ用モータ９７、サーマルヘッド９１及びカッタ用モータ９８）、ラベル貼付機１０（具体的には、移送ブロック用モータ６４、貼付アーム上下動用モータ４１、貼付アーム回転用モータ４５、貼付アーム用負圧源１１１、第１吸引部用負圧源１１２ａ、第２吸引部用負圧源１１２ｂ、第３吸引部用負圧源１１２ｃ、第１エア吹付部用圧縮空気源１１３ａ及び第２エア吹付部用圧縮空気源１１３ｂ）、並びに、操作表示部１２に制御信号を出力する。
【０１１５】
制御部１０１は、移送ブロック用モータ６４を制御することにより移送ブロック７０の動作を制御し、貼付アーム上下動用モータ４１、貼付アーム回転用モータ４５及び貼付アーム用負圧源１１１を制御することにより貼付アーム３１の動作を制御する。
【０１１６】
制御部１０１は、第１吸引部用負圧源１１２ａを制御することにより第１吸着ブロック５０ａの第１吸引部Ｓ１に供給される第１の負圧Ｐ１を制御し、第２吸引部用負圧源１１２ｂを制御することにより第２吸着ブロック５０ｂの第２吸引部Ｓ２に供給される第２の負圧Ｐ２を制御し、第３吸引部用負圧源１１２ｃを制御することにより移送ブロック７０の第３吸引部Ｓ３に供給される第３の負圧Ｐ３を制御する。
【０１１７】
制御部１０１は、第１エア吹付部用圧縮空気源１１３ａを制御することにより第１エア吹付部８１によるエア吹付動作を制御し、第２エア吹付部用圧縮空気源１１３ｂを制御することにより第２エア吹付部８２によるエア吹付動作を制御する。
【０１１８】
なお、上記の負圧源１１２（１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃ）として真空エジェクタを用いる場合、負圧源１１２の制御は、真空エジェクタの駆動および停止を制御することで行ってもよいし、真空エジェクタと吸引部Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３とを繋ぐ負圧供給経路に設けられたバルブを制御することで行ってもよい。
【０１１９】
本実施形態において、第２の負圧Ｐ２は第１の負圧Ｐ１よりも大きい。第１の負圧Ｐ１よりも大きな第２の負圧Ｐ２を発生させるために、第２吸引部用負圧源１１２ｂは、第１吸引部用負圧源１１２ａよりも大きな負圧を発生させる１つの負圧源で構成されてもよいし、第２吸引部Ｓ２に接続された複数の負圧源で構成されてもよい。複数の負圧源で第２吸引部用負圧源１１２ｂを構成する場合、共通の負圧源を第１吸引部Ｓ１と第２吸引部Ｓ２の両方に接続させて、共通の負圧源のみで第１吸引部用負圧源１１２ａを構成し、共通の負圧源を含む複数の負圧源で第２吸引部用負圧源１１２ｂを構成してもよい。
【０１２０】
さらに、圧縮空気源１１３（１１３ａ，１１３ｂ）としてコンプレッサを用いる場合、圧縮空気源１１３の制御は、コンプレッサの駆動および停止を制御することで行ってもよいし、コンプレッサとエア吹付部８１，８２とを繋ぐエア供給経路に設けられたバルブを制御することで行ってもよい。
【０１２１】
また、第１エア吹付部用圧縮空気源１１３ａと第２エア吹付部用圧縮空気源１１３ｂは、第１エア吹付部８１と第２エア吹付部８２の両方に接続された共通の圧縮空気源で構成されてもよい。
【０１２２】
［ラベル発行動作］
図１７及び図１８に示す概略図を参照しながら、ラベル発行機８によってラベルＬを発行して、ラベル発行機８からラベル貼付機１０の吸着ブロック５０へラベルＬを受け渡す動作の一例について説明する。なお、図１７及び図１８では、ラベル発行機８及びラベル貼付機１０の主要な構成要素のみを簡略化して図示している。
【０１２３】
図１７及び図１８に示すラベル発行動作は、自動貼付モード及び手貼りモードに共通する動作である。
【０１２４】
図１７（ａ）は、ラベルＬの発行動作が開始される前の待機状態を示している。待機状態において、ラベル連続体ＬＣの先端は、ラベル供給方向（図２に示す矢印Ｆ方向）に関して印字部９１と切断手段９５との間の所定位置に配置されている。
【０１２５】
図１７（ｂ）に示すように、ラベルＬの発行動作が開始されると、印字ローラ９２及びアシストローラ９３が逆方向に回転駆動されて、ラベル連続体ＬＣの先端は、印字部９１と印字ローラ９２との間のニップ部に引き込まれる。
【０１２６】
ラベル連続体ＬＣの先端がニップ部に達すると、ラベル連続体ＬＣの先端から所定長さの範囲について、印字面への印字が行われる。印字部９１によるラベル連続体ＬＣの印字面への印字が開始されるとき、印字ローラ９２及びアシストローラ９３の回転方向が正方向に逆転される。これにより、図１７（ｃ）に示すように、ラベル供給方向（図２に示す矢印Ｆ方向）へのラベル連続体ＬＣのフィードが開始される。
【０１２７】
ラベル連続体ＬＣへの印字範囲および印字内容は、記憶部１０２に記憶された商品マスター及びラベルマスターを含む情報に基づいて決定される。ラベル連続体ＬＣのフィードが進むと、ラベル連続体ＬＣの先端は、ラベル発行口Ｗ（図２参照）を通って発行機８のハウジング１２０の外側へ送り出される。ラベル連続体ＬＣのフィードは、ラベル連続体ＬＣの被切断位置が可動カッタ９５ａ及び固定カッタ９５ｂの刃の位置に達するまで行われる。ラベル連続体ＬＣの被切断位置は、ラベルマスターに含まれるラベル長さの情報に基づいて決定される。
【０１２８】
ラベル連続体ＬＣのフィードが開始されてから、切断手段９５によってラベル連続体ＬＣが切断されるまでの間に、貼付アーム３１のクッション部３２下面への負圧供給、第１吸着ブロック５０ａ下面の第１吸引部Ｓ１への負圧供給、第２吸着ブロック５０ｂ下面の第２吸引部Ｓ２への負圧供給、及び、移送ブロック７０の吸着面７４ａ，７４ｂの第３吸引部Ｓ３への負圧供給が開始される。これにより、ラベル連続体ＬＣは、ラベル発行口Ｗ（図２参照）を通して発行機８のハウジング１２０の外側へ送り出された部分において、少なくとも第２吸引部Ｓ２及び第３吸引部Ｓ３に吸着保持される。このとき、ラベル連続体ＬＣの幅（短手方向の寸法）によっては、第１吸引部Ｓ１にもラベル連続体ＬＣが吸着保持され得る。
【０１２９】
また、図１７（ｃ）に示すように、ラベル連続体ＬＣのフィード中に、第１エア吹付部８１によるエアの吹付けが開始される。第１エア吹付部８１の吐出口８１ａ（図１５参照）は、ラベル連続体ＬＣを介して第３吸引部Ｓ３又はその周辺部に向けてエアを吹き付けるため、移送ブロック７０によるラベル連続体ＬＣの保持力が高められる。また、第１エア吹付部８１の吐出口８１ｂ，８１ｃ（図１５参照）は、移送ブロック７０に保持されるラベルＬの中央部又はその周辺部に向けてエアを吹き付けるため、ラベルＬを吸着ブロック５０の下面に沿わせることができる。第１エア吹付部８１によるエアの吹付けは、移送ブロック７０によるラベルＬの移送開始時まで連続的または断続的に継続される。
【０１３０】
図１８（ａ）に示すように、ラベル連続体ＬＣのフィードが完了すると、可動カッタ９５ａがスライド駆動されて、可動カッタ９５ａと固定カッタ９５ｂとによってラベル連続体ＬＣが切断される。このとき、ラベル連続体ＬＣは、少なくとも第２吸引部Ｓ２と第３吸引部Ｓ３とに吸着保持されているため、ラベル連続体ＬＣの切断が良好に行われる。これにより、ラベル連続体ＬＣからラベルＬが切り取られる。このようにして発行されたラベルＬは、移送ブロック７０と第２吸着ブロック５０ｂとに吸着保持される。
【０１３１】
図１８（ｂ）に示すように、切断後に可動カッタ９５ａが上昇して切断前の待機位置まで戻るとき、印字ローラ９２及びアシストローラ９３が逆方向に回転駆動されて、切断後のラベル連続体ＬＣの新たな先端が、図１７（ａ）に示す待機状態と同じ位置まで引き込まれる。以上の動作により、ラベル発行動作が完了する。
【０１３２】
自動貼付モードが選択されているとき、図１７及び図１８に示す動作で発行されたラベルＬは、貼付アーム３１により下方へ押し込まれるための所定位置まで、移送ブロック７０により吸着ブロック５０の下面に沿って移送された後、図４に示す上述のラベル貼付機構３０の動作によって商品Ｇの上面に貼り付けられる。
【０１３３】
一方、手貼りモードが選択されているとき、図１７及び図１８に示す動作で発行されたラベルＬは、移送ブロック７０と貼付アーム３１とによって、切断手段９５から遠ざかるように移動される。
【０１３４】
［手貼りモードにおけるラベル発行後の動作］
図１９に示す概略図を参照しながら、手貼りモードにおいて発行されたラベルＬを移送ブロック７０と貼付アーム３１とによって移動させる動作の一例について説明する。なお、図１９では、主要な構成要素のみを簡略化して図示している。
【０１３５】
図１９（ａ）に示すように、ラベルＬの発行後、移送ブロック７０は、移送ブロック用モータ６４（図５及び図６参照）によって、切断手段９５から遠ざかるように水平方向にスライド駆動される。これにより、移送ブロック７０に吸着保持されたラベルＬは、貼付アーム３１のクッション部３２の下面に受け渡されるための所定位置まで吸着ブロック５０の下面に沿って水平移動される。このとき、移送ブロック７０の移動距離は、移動方向のラベルＬの長さに応じて異なるようにしてもよい。この場合、移送ブロック７０の移動距離は、ラベルＬが長いほど小さくなるように制御される。
【０１３６】
移送ブロック７０によるラベルＬの移動が開始されるとき、第２吸着ブロック５０ｂの第２吸引部Ｓ２への負圧供給は停止される。これにより、第２吸着ブロック５０ｂに対するラベルＬの吸着状態が解除されて、移送ブロック７０によるラベルＬの移動が円滑に開始される。このとき、第１吸着ブロック５０ａの第１吸引部Ｓ１への負圧供給は継続されるが、第１吸引部Ｓ１に供給される第１の負圧Ｐ１は、移送ブロック７０の第３吸引部Ｓ３に供給される第３の負圧Ｐ３よりも十分に小さい。そのため、第１吸着ブロック５０ａに対するラベルＬの吸着力は、移送ブロック７０によるラベルＬの移動を妨げない程度の弱い力となっている。
【０１３７】
また、移送ブロック７０によるラベルＬの移動が開始されるとき、第１エア吹付部８１によるエアの吹付けが停止されるとともに、第２エア吹付部８２によるエアの吹付けが開始される。移送ブロック７０によるラベルＬの移動中に、第１エア吹付部８１によるエアの吹付けが停止されることにより、ラベルＬの後端部と吸着ブロック５０との間に第１エア吹付部８１からのエアが吹き付けられることを回避して、移送ブロック７０の吸着面７４ａ，７４ｂからラベルＬが剥がれ落ちることを防止できる。また、移送ブロック７０によるラベルＬの移動中には、第１エア吹付部８１に代わって、第２エア吹付部８２が、移送ブロック７０に保持されたラベルＬ部分に向けてエアを吹き付けるため、移送ブロック７０によるラベルＬの保持力が良好に維持される。そのため、移送ブロック７０によって、ラベルＬを安定的に保持しながら移動させることができる。
【０１３８】
図１９（ｂ）に示すように、移送ブロック７０によるラベルＬの水平移動が完了すると、第３吸引部Ｓ３への負圧供給が停止されるとともに、第２エア吹付部８２によるエアの吹付けが停止される。これにより、移送ブロック７０に対するラベルＬの吸着状態が解除されて、ラベルＬは、第１吸着ブロック５０ａの第１吸引部Ｓ１、及び、貼付アーム３１のクッション部３２の下面に吸着保持される。なお、ラベルＬが第１吸引部Ｓ１の下側に重ならない程度に小さい場合、移送完了時において、ラベルＬは貼付アーム３１のクッション部３２にのみ吸着保持される。
【０１３９】
図１９（ｃ）に示すように、ラベルＬの水平移動後、貼付アーム３１は、ラベルＬを吸着保持したまま所定高さまで下降される。貼付アーム３１が下降を開始するとき、第１吸引部Ｓ１への負圧供給が停止され、第１吸着ブロック５０ａに対するラベルＬの吸着状態が解除される。これにより、ラベルＬは、吸着ブロック５０から円滑に離れて、貼付アーム３１によって下方へ移動される。貼付アーム３１が所定高さまで下降すると、貼付アーム３１はラベルＬを吸着保持したまま停止される。
【０１４０】
以上の手貼りモードの動作が行われると、ラベルＬは、移送ブロック７０による水平移動と貼付アーム３１による下方への移動とによって、切断手段９５から十分に遠ざけられた位置で貼付アーム３１の下端に保持される。これにより、作業者は、切断手段９５に触れることなくラベルＬを安全且つ容易に掴み取って、手動で商品ＧにラベルＬを貼り付けることができる。
【０１４１】
また、手貼りモードにおける貼付アーム３１の下降停止高さは、吸着ブロック５０の下方に形成される作業者にとっての死角部分よりも低い高さに設定される。これにより、貼付アーム３１によって下方へ移動されたラベルＬを作業者が容易に視認することができる。そのため、作業者は、より安全且つより簡単にラベルＬを掴み取ることができる。
【０１４２】
ところで、手貼りモードの動作に要求される処理速度は、自動貼付モードで複数の商品Ｇに連続してラベルＬを貼り付ける動作に比べれば高くない。また、手貼りモードでは、貼付アーム３１と商品Ｇとの衝撃緩和を考慮する必要が無いため、図４（ｃ）に示すように高速回転中の上下動用モータ４１を急激に停止させることによって上下動用モータ４１の駆動による貼付アーム３１の下降から慣性による貼付アーム３１の下降に切り換える動作は必須ではない。そのため、手貼りモードにおいて貼付アーム３１を下降させるための上下動用モータ４１の回転速度は、図４に示すラベル貼付動作における回転速度に比べて小さく設定してもよい。
【０１４３】
さらに、手貼りモードにおいて貼付アーム３１が下降するとき、ラベル発行機８により発行されるラベルＬの向きに応じて、貼付アーム３１は、回転用モータ４５によって軸周りに所定量回転するように駆動される。これにより、貼付アーム３１の下降が完了したときのラベルＬの向きを、ラベルＬの印字内容を作業者が読み取りやすい向きにすることができる。そのため、作業者は、ラベルＬを掴み取るときにラベルＬの印字内容を素早く確認することができる。
【０１４４】
作業者がラベルＬを掴み取った後、例えば作業者の操作により復帰スイッチ１３０がオンにされると、移送ブロック７０は、移送ブロック用モータ６４によって動作前の待機位置まで切断手段９５に近づく方向へスライド駆動され、貼付アーム３１は、上下動用モータ４１によって動作前の高さまで上昇されながら、回転用モータ４５によって動作前の角度位置まで軸周りに所定角度だけ回転駆動される。
【０１４５】
以上、上述の実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。
【０１４６】
例えば、上述の実施形態では、手貼りモードにおいて、移送ブロック７０によるラベルＬの水平移動と、貼付アーム３１によるラベルＬの下方への移動とが組み合わされた２段階の動作が行われる場合について説明したが、本発明において、手貼りモードにおいてラベルＬを切断手段９５から遠ざかるように移動させる動作は、１段階又は３段階以上の動作であってもよい。また、本発明において、手貼りモードにおいてラベルＬを移動させる方向は、切断手段９５からラベルＬを遠ざける方向であれば特に限定されるものでない。
【符号の説明】
【０１４７】
１            ：ラベル貼付装置
２            ：ラック
４            ：コンベア
７            ：上貼り機構
８            ：ラベル発行機
１０          ：ラベル貼付機
１２          ：操作表示部
３０          ：ラベル貼付機構
３１          ：貼付アーム
３２          ：貼付アームのクッション部
４１          ：貼付アーム上下動用モータ
４５          ：貼付アーム回転用モータ
５０          ：吸着ブロック（ラベル保持部）
５０ａ        ：第１吸着ブロック
５０ｂ        ：第２吸着ブロック
５２ｃ，５２ｄ：移送部対向面部
５３ｃ        ：アーム対向面部
５４ａ，５４ｂ：溝
５５          ：傾斜面
６０ａ，６０ｂ，６０ｃ
：第１吸着ブロックの吸引穴
６１          ：第２吸着ブロックの吸引穴
６４          ：移送ブロック用モータ
７０          ：移送ブロック（水平移動部）
７１          ：ベース部
７２ａ，７２ｂ：延長部
７３ａ，７３ｂ：脚部
７４ａ，７４ｂ：吸着面
７５ａ，７５ｂ：移送ブロックの吸引穴
７６          ：曲面部
８１          ：第１エア吹付部
８２          ：第２エア吹付部
９１          ：印字部
９２          ：印字ローラ
９３          ：アシストローラ
９５          ：切断手段
９５ａ        ：可動カッタ
９５ｂ        ：固定カッタ
９６          ：印字ローラ用モータ
９７          ：アシストローラ用モータ
９８          ：カッタ用モータ
１０１        ：制御部
１０２        ：記憶部
１０４        ：コンベア用モータ
１１０        ：商品通過センサ
１１１        ：貼付アーム用負圧源
１１２ａ      ：第１吸引部用負圧源
１１２ｂ      ：第２吸引部用負圧源
１１２ｃ      ：第３吸引部用負圧源
１１３ａ      ：第１エア吹付部用圧縮空気源
１１３ｂ      ：第２エア吹付部用圧縮空気源
１２８        ：手貼りモード発行スイッチ（選択手段）
１３０        ：復帰スイッチ
Ｄ            ：商品の搬送方向
Ｆ            ：ラベル供給方向
Ｇ            ：商品（被貼付物）
ＬＲ          ：ラベルロール
ＬＣ          ：ラベル連続体
Ｌ            ：ラベル
Ｓ１          ：第１吸引部
Ｓ２          ：第２吸引部
Ｓ３          ：第３吸引部
Ｘ            ：幅方向
Ｙ            ：移送方向
Ｗ            ：ラベル発行口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2015034047.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2015034047.tif 000017
【図１６】
2015034047.tif 000018
【図１７】
2015034047.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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