(57)【要約】【課題】濃度ムラの発生を抑制すること。【解決手段】カートリッジから供給される顔料インクを複数のノズルを有するノズル列から噴射することを制御する印刷制御装置であって、前記カートリッジの経過時間に関する時間情報を取得し、前記カートリッジの時間情報に応じて、前記ノズル列において前記顔料インクを噴射する使用ノズルを減らすことを特徴とする印刷制御装置である。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カートリッジから供給される顔料インクを複数のノズルを有するノズル列から噴射することを制御する印刷制御装置であって、
前記カートリッジの経過時間に関する時間情報を取得し、前記カートリッジの時間情報に応じて、前記ノズル列において前記顔料インクを噴射する使用ノズルを減らすことを特徴とする印刷制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷制御装置であって、
前記使用ノズル数を減らすときにおいて、前記ノズル列において中央寄りのノズルを使用するように使用ノズルを減らすことを特徴とする印刷制御装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の印刷制御装置であって、
前記使用ノズルの減らし方を前記顔料インクの色毎に異ならせることを特徴とする印刷制御装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の印刷制御装置であって、
前記顔料インクを噴射する使用ノズルを減らすときにおいて、イエローインクの使用ノズルを減らす速度は、他の色のインクの使用ノズルを減らす速度よりも遅いことを特徴とする印刷制御装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の印刷制御装置であって、
前記カートリッジは、前記顔料インクをしみこませた材料を含むことを特徴とする印刷制御装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の印刷制御装置であって、
前記カートリッジの前記経過時間は、前記カートリッジの製造からの経過時間に関連する時間であることを特徴とする印刷制御装置。
【請求項７】
カートリッジから供給される顔料インクを複数のノズルを有するノズル列から噴射することを制御する制御方法であって、
前記カートリッジの経過時間に関する時間情報を取得することと、
前記時間情報に応じて、前記ノズル列において使用するノズルを減らして前記顔料インクを噴射することと、
を含むことを特徴とする印刷制御方法。
【請求項８】
カートリッジから供給される顔料インクを複数のノズルを有するノズル列から噴射することを印刷制御装置に行わせるプログラムであって、
前記カートリッジの経過時間に関する時間情報を取得することと、
前記時間情報に応じて、前記ノズル列において使用するノズルを減らして前記顔料インクを噴射することと、
を行わせることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷制御装置、印刷制御方法、および、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを噴射するインクジェット式のプリンターが開発されている。インクジェット式の印刷装置の中には顔料インクを使用するものもあるが、顔料インクは含まれる顔料が沈降するという問題がある。
【０００３】
特許文献１には、沈降度合いに応じてノズル毎のインクの噴出量を補正することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２１８５６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
インク漏れを防止するために、スポンジ状の材料に顔料インクをしみこませたインクカートリッジを使用するプリンターがある。このようなインクカートリッジを使用した場合、その不使用期間によっては、ノズル列の中央部と端部とで形成される画像の濃度が異なる濃度ムラが発生することがある。濃度ムラは、印刷品質を低下させるため、抑制することが望ましい。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、濃度ムラの発生を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための主たる発明は、カートリッジから供給される顔料インクを複数のノズルを有するノズル列から噴射することを制御する印刷制御装置であって、前記カートリッジの経過時間に関する時間情報を取得し、前記カートリッジの時間情報に応じて、前記ノズル列において前記顔料インクを噴射する使用ノズルを減らすことを特徴とする印刷制御装置である。
【０００８】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】プリンター１の斜視図である。
【図２】プリンター１の全体構成ブロック図である。
【図３】ヘッド４１の下面に設けられるノズル配列を示す図である。
【図４】フォームタイプのカートリッジ４２の説明図である。
【図５】各ノズルに対応した印刷濃度を説明するグラフである。
【図６】第１実施形態における印刷方法を説明するフローチャートである。
【図７】不使用時間（年数）と使用ノズル数の関係を説明するグラフである。
【図８】使用ノズル数の減らし方の説明図である。
【図９】図９Ａは、不使用時間と濃度との関係を説明する第１のグラフであり、図９Ｂは、不使用時間と濃度との関係を説明する第２のグラフである。
【図１０】使用ノズルに適用されるマスクパターンの説明図である。
【図１１】使用ノズルに適用される階調値補正の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
カートリッジから供給される顔料インクを複数のノズルを有するノズル列から噴射することを制御する印刷制御装置であって、前記カートリッジの経過時間に関する時間情報を取得し、前記カートリッジの時間情報に応じて、前記ノズル列において前記顔料インクを噴射する使用ノズルを減らすことを特徴とする印刷制御装置である。
カートリッジの経過時間が長くなると顔料インクの沈降が生じ、これによってノズル列におけるノズル間で噴射される顔料インクの濃度が異なるおそれがあるが、上記構成によれば、経過時間に応じて使用ノズル数を減らすことができるので、ノズル列におけるノズル間で噴射される顔料インクの濃度差を小さくすることができる。そして、濃度ムラの発生を抑制することができる。
【００１１】
かかる印刷制御装置であって、前記使用ノズル数を減らすときにおいて、前記ノズル列において中央寄りのノズルを使用するように使用ノズルを減らすことが望ましい。
仮に、中央寄りのノズルではなく端部側のノズルを使用するようにした場合、上端側のノズルと下端側のノズルとで顔料インクを噴射することになる。すなわち、ノズル列の１回の移動により、２つのバンドが形成されることになるが、この場合、これら２つのバンドの位置あわせ等が困難で印刷処理が複雑なものとなる。これに対し、中央寄りのノズルを使用するように使用ノズルを減らした場合には、中央寄りのノズルにより１つのバンドしか形成されないため、比較的容易に印刷処理を進めることができる。
【００１２】
また、前記使用ノズルの減らし方を前記顔料インクの色毎に異ならせることが望ましい。
インクの沈降度合いで生ずるインクの濃度差はインク色毎に異なるため、使用ノズルの減らし方を顔料インクの色毎に異ならせることによって、インク色間の濃度差を小さくすることができる。
【００１３】
また、前記顔料インクを噴射する使用ノズルを減らすときにおいて、イエローインクの使用ノズルを減らす速度は、他の色のインクの使用ノズルを減らす速度よりも遅いことが望ましい。
イエローインクは、インクの沈降度合いで生ずるノズル間のインクの濃度差が他のインクと比して小さいため、イエローインクの使用ノズルを減らす速度を、他の色のインクの使用ノズルを減らす速度よりも遅くすることができる。
【００１４】
また、前記カートリッジは、前記顔料インクをしみこませた材料を含むことが望ましい。
このようにすることで、顔料インクの漏れ出しにくいカートリッジを利用することができる。また、このようなカートリッジにおいて、インクの沈降によるノズル間の濃度差が生じやすいが、上記のように使用するノズルを減ずることができるので、濃度差を小さくすることができる。
【００１５】
また、前記カートリッジの前記経過時間は、前記カートリッジの製造からの経過時間に関連する時間であることが望ましい。
このようにすることで、カートリッジの製造からの経過時間に応じて、使用するノズルを減ずることができる。
【００１６】
また、本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項も明らかとなる。
カートリッジから供給される顔料インクを複数のノズルを有するノズル列から噴射することを制御する制御方法であって、
前記カートリッジの経過時間に関する時間情報を取得することと、
前記時間情報に応じて、前記ノズル列において使用するノズルを減らして前記顔料インクを噴射することと、
を含むことを特徴とする印刷制御方法である。
カートリッジの経過時間が長くなると顔料インクの沈降が生じ、これによってノズル列におけるノズル間で噴射される顔料インクの濃度が異なるおそれがあるが、上記構成によれば、経過時間に応じて使用ノズル数を減らすことができるので、ノズル列におけるノズル間で噴射される顔料インクの濃度差を小さくすることができる。そして、濃度ムラの発生を抑制することができる。
【００１７】
また、本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項も明らかとなる。
カートリッジから供給される顔料インクを複数のノズルを有するノズル列から噴射することを印刷制御装置に行わせるプログラムであって、
前記カートリッジの経過時間に関する時間情報を取得することと、
前記時間情報に応じて、前記ノズル列において使用するノズルを減らして前記顔料インクを噴射することと、
を行わせることを特徴とするプログラムである。
カートリッジの経過時間が長くなると顔料インクの沈降が生じ、これによってノズル列におけるノズル間で噴射される顔料インクの濃度が異なるおそれがあるが、上記構成によれば、経過時間に応じて使用ノズル数を減らすことができるので、ノズル列におけるノズル間で噴射される顔料インクの濃度差を小さくすることができる。そして、濃度ムラの発生を抑制することができる。
【００１８】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
図１は、プリンター１の斜視図である。図２は、プリンター１の全体構成ブロック図である。コンピューター６０は、プリンター１と通信可能に接続されており、プリンター１に画像を印刷させるための印刷データをプリンター１に送信する。なお、コンピューター６０には、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換するためのプログラム（プリンタードライバー）がインストールされている。プリンタードライバーは、ＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体（コンピューターが読み取り可能な記録媒体）に記録されていたり、インターネットを介してコンピューターにダウンロード可能であったりする。
【００１９】
コンピューター６０は、後述するように、カートリッジの製造年月日からの経過時間に応じてインクを噴射するノズル（使用ノズル）を制限する。このように、インクの噴射を制御するコンピューター６０は、印刷制御装置に相当する。
【００２０】
コントローラー１０は、プリンター１の各部を制御するための制御ユニットである。インターフェース部１１はコンピューター６０とプリンター１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ１２はプリンター１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー１３はＣＰＵ１２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。
【００２１】
搬送ユニット２０は、媒体Ｓを印刷可能な位置に送り込み、印刷時には搬送方向に所定の搬送量で媒体Ｓを搬送させるものである。キャリッジユニット３０は、ヘッド４１を搬送方向と交差する移動方向に移動させるためのものであり、キャリッジ３１を有する。
【００２２】
ヘッドユニット４０は、媒体Ｓにインクを噴射するためのものであり、ヘッド４１を有する。ヘッド４１はキャリッジ３１によって移動方向に移動する。ヘッド４１の下面には、インク噴射部であるノズルが複数設けられ、各ノズルには、インクが入ったインク室（不図示）が設けられている。
【００２３】
また、キャリッジ３１には、ブラックインクＫ、イエローインクＹ、マゼンタインクＭ、および、シアンインクＣのインクカートリッジ４２が取り付けられている。これらのカートリッジ４２から、それぞれの色のインクがヘッド４１に供給される。
【００２４】
図３は、ヘッド４１の下面に設けられるノズルの配列を示す図である。なお、図３はヘッド４１の上面から透過的にノズルを見た図である。ヘッド４１の下面には、ヘッド４１の移動方向について２列のノズル列が形成されている。一方のノズル列は、ブラックインクＫを噴射するためのノズル列であって、１８０個のノズルが搬送方向に所定の間隔で並ぶ。これに対し、他方のノズル列は、シアンインクＣ、マゼンタインクＭ、および、イエローインクＹを噴射するためのノズル列である。
【００２５】
シアンインクＣのノズル列、マゼンタインクＭのノズル列、および、イエローインクＹのノズル列は、それぞれ４８個のノズルを有する。そして、それぞれのノズル列は、同一列上に並ぶ。それぞれのノズル列のノズルは、ブラックインクＫと同じ所定の間隔で並ぶ。ただし、シアンインクＣのノズル列、マゼンタインクＭのノズル列、および、イエローインクＹのノズル列は、それぞれ、搬送方向について若干の間隔をあけて並ぶ。
【００２６】
それぞれのインクのノズル列には、搬送方向の下流側のノズルから順に小さい番号が付され、これらはノズル番号とされる。
【００２７】
このようなプリンター１では、移動方向に沿って移動するヘッド４１からインク滴を断続的に噴射させて媒体上にドットを形成するドット形成処理と、媒体をヘッド４１に対して搬送方向に搬送する搬送処理とが繰り返される。そうすることで、先のドット形成処理により形成されたドットの位置とは異なる媒体上の位置に、後のドット形成処理にてドットを形成することができ、媒体上に二次元の画像を印刷することができる。
【００２８】
図４は、フォームタイプのカートリッジ４２の説明図である。カートリッジ４２は、フォーム４２１とケース４２２と蓋４２３とラベル４２４とフィルタ４２６とＩＣ４２７を備える。
【００２９】
ケース４２２内には、フォーム４２１が挿入される。フォーム４２１は、スポンジや多孔質材であって、インクがしみこまれている。ケース４２２と蓋４２３とが溶着される。そして、これらの内部が密封される。
【００３０】
ケース４２２の下部には、供給孔４２５が設けられ、この供給孔４２５を介してヘッド４１にインクが供給される。また、蓋４２３には空気孔４２８が設けられており、供給口４２５を介したインクの供給を円滑にする。また、フォーム４２１と供給孔４２５との間にはフィルタ４２６が設けられており、ゴミ等がヘッド４１に供給されないようにされる。
【００３１】
なお、使用前のカートリッジ４２には、蓋４２３の上面にラベル４２４が接着されており、使用時において蓋４２３からラベル４２４が剥がされることになる。そして、空気孔４２８からの空気の流入を可能とすることで、カートリッジ４２内の気圧を大気圧に保ち、インクを供給孔４２５か流出可能とする。
【００３２】
また、カートリッジ４２には、ＩＣ４２７が固着される。ＩＣ４２７には、少なくともカートリッジ４２の製造年月日が記録される。そして、カートリッジ４２がキャリッッジ３１に取り付けられたときにおいて、プリンター１側でカートリッジ４２の製造年月日を読み出し可能となっている。
【００３３】
このように、カートリッジ４２内にインクがしみこまされたフォーム４２１が挿入されているのは、インクの漏れを防止するためである。これは、例えば、プリンター１が高頻度の持ち運びを許容するモバイル型プリンターである場合、フォーム４２１を挿入せず単にインクをカートリッジ４２内に貯留させたとすれば、プリンター１の移動中にインク漏れが生ずる恐れがあるためである。
【００３４】
しかしながら、このようなフォームタイプのカートリッジ４２を採用した場合、顔料インクがカートリッジ４２内で沈降すると、フォーム４２１が障害となってその沈降が分散しにくいという問題がある。特に、沈降した顔料インクは粘度が高いため、沈降は分散しにくいこともある。
【００３５】
フォームタイプのカートリッジ４２に沈降が生じた場合において、ヘッド４１からインクを噴射すると、ノズル列の中央部のインクが淡く、ノズル列の端部のインクが濃くなるという現象が発生することがある。
【００３６】
図５は、各ノズルに対応した印刷濃度を説明するグラフである。図５には、上述のように、フォームタイプのカートリッジ４２に沈降が生じた場合において、各ノズルからインクを噴射させ、これらを測色した場合の濃度が示されている。なお、ここで濃度が高いとは、「濃い」ことを表し、濃度が低いとは「淡い」ことを表す。
【００３７】
ブラックインクＫに着目すると、ノズル列の上流側（ノズル＃１側）および下流側（ノズル＃１８０側）のインクの濃度が高く、ノズル列の中央部（ノズル＃９０前後）のインクの濃度が低い。
【００３８】
このことは、他のインク色のノズル列についても共通しており、ノズル列の上流側（ノズル＃１）および下流側（ノズル＃４８）のインクの濃度が高く、ノズル列の中央部（ノズル＃２４前後）のインクの濃度が低い。なお、カートリッジ４２内における沈降がヘッド４１から噴射されるインクの濃度に影響を与えるメカニズムについては、現時点では不明である。
【００３９】
このように、カートリッジ４２内のインクに沈降が生じた場合には、濃度差が生ずることから、このまま印刷に使用すれば濃度ムラが発生することになる。濃度ムラの発生は、印刷品質を低下させることになるから、抑制することが望ましい。以下に、このような濃度ムラの発生を抑制する印刷方法について説明する。
【００４０】
図６は、第１実施形態における印刷方法を説明するフローチャートである。プリンター１は、カートリッジ４２のＩＣ４２７からカートリッジ４２の不使用時間（経過時間に相当し、経過時間ということもある）を取得する。そして、この不使用時間は、コンピューター６０に送られる（Ｓ１０２）。ここで、カートリッジ４２の不使用時間とは、カートリッジ４２の製造年月日から、当該カートリッジ４２がプリンター１に装着され、最初の印刷が行われるまでの時間である。この不使用時間は、カートリッジ４２がプリンター１に装着され、最初の印刷が行われるとともに、カートリッジ４２のＩＣ４２７に記録されるものとする。
【００４１】
そして、コンピューター６０は、不使用時間が所定の年数を超えているか否かについて判定する（Ｓ１０４）。ここでは、所定の年数として、１．５年を採用しているが、年数はカートリッジ４２の種類によって異ならせることができる。
【００４２】
不使用時間が１．５年を超えていない場合には、特段の補正を行わず、送られた印刷データに基づいて印刷を行うこととする（Ｓ１０８）。そのため、コンピューター６０は、通常通り印刷データを生成することになる。
【００４３】
一方、不使用時間が１．５年を超えていた場合には、次に説明するように、使用するノズルを特定のノズル（使用ノズル）に限定する補正を行う（Ｓ１０６）。
【００４４】
図７は、不使用時間（年数）と使用ノズル数の関係を説明するグラフである。図７のグラフにおいて、横軸はカートリッジ４２の製造年月日からカートリッジ４２が最初に使用されるまでの経過年数であり、縦軸はそれに対応して印刷に使用される使用ノズルである。なお、このグラフは、ブラックインクＫに対応するグラフであり、このグラフのデータは、コンピューター６０に記憶されている。なお、このグラフのデータは、プリンター１のメモリー１３に記憶されていることとし、プリンター１からコンピューター６０が取得することとしてもよい。また、印刷制御装置がプリンター１のコントローラー１０である場合にも、グラフのデータは、プリンター１のメモリー１３に記憶される。
【００４５】
前述のように、不使用時間が１．５年を超えていない場合には、前述のように全てのノズル、すなわち１８０個のノズルを使用ノズルとして印刷が行われることになる。一方、不使用時間が１．５年を超えている場合には、その不使用時間に対応させて使用ノズル数が減らされる。カートリッジ４２の不使用時間は、顔料インクの沈降度合いと相関関係がある。そのため、カートリッジ４２の不使用時間に対応させて使用ノズル数を減らすことは、カートリッジ４２における顔料インクの沈降度合いに応じて使用ノズル数を減らすことに相当する。ここでは、１．５年経過から３年経過までの間に、使用ノズル数を比例的に１３０ノズル減らすようにする。すなわち、不使用時間が３年の時点では５０ノズルで印刷が行われることになる。３年経過後は、さらに年数が経過した場合でも５０ノズルで印刷が行われるようにされる。
【００４６】
使用ノズルの減らし方であるが、コンピューター６０が、画像データから印刷データを生成する際、使用ノズルのみにドットを形成させ、不使用ノズルにはドットを形成しないように印刷データを補正する（Ｓ１０６）。そして、このように補正された印刷データに基づいて、コンピューター６０は、プリンター１に画像の印刷を行わせる（Ｓ１０８）。
【００４７】
なお、ここでは、１．５年経過から３年経過までの間に使用ノズル数を１３０ノズル減らすものとして説明したが、使用ノズルを減らす速度はこれよりも速くても遅くてもよい。また、使用ノズル数を減らし始める年数も１．５年に限られず、使用ノズル数を維持することにする年数も３年に限られない。また、使用ノズルを減らす速度は比例的なものでなくてもよい。図７に示される使用ノズル数の減り方は、インクの沈降年数と、図５の濃度との関係に応じて決めることができる。
【００４８】
図８は、使用ノズル数の減らし方の説明図である。図８の左側には、不使用の年数が０年から１．５年以内のときのブラックインクの使用ノズルが示されている。また、図８の右側には、不使用の年数が３年を超えたときの使用ノズルが示されている。このように、使用ノズル数を減らす際、ノズル列の端部のノズルから順に上下対称となるように徐々に減らされることになる。
【００４９】
図９Ａは、不使用時間と濃度との関係を説明する第１のグラフであり、図９Ｂは、不使用時間と濃度との関係を説明する第２のグラフである。図９Ａでは、不使用時間が１．５年であるときの各ノズルに対応する濃度が示されており、図９Ｂでは、不使用時間が３年であるときの各ノズルに対応する濃度が示されている。
【００５０】
図９Ａに示される中央部のノズルと端部のノズルとの間の濃度差は、プリンター１において許容される濃度差の限界値である。不使用の年数が、これを超えると濃度差がより大きくなり、許容できる濃度差の限界値を超える。
【００５１】
図９Ｂにおける不使用時間は３年である。そのため、中央部のノズルと端部のノズルとの間の濃度差がより大きくなっている。そのため、使用ノズルを図９Ｂの実線に対応するノズルに限る。すなわち、端部のノズルから徐々に使用ノズルを減らしていく。このようにすることで、使用ノズルにおける濃度差を許容される濃度差の範囲内に納めることができるのである。
【００５２】
以上、ブラックインクを例に説明を行ったが、他の色のインクを噴射するノズルについてもほぼ同様に使用ノズルが減らされる。ただし、ノズル数がブラックインクノズル列とは異なることから、１．５年経過から３年経過までの間に使用ノズル数を４８ノズルから１３ノズルへ減らすようにすることができる。
【００５３】
また、インク色毎に、使用ノズルの減らし方を異ならせることができる。前述の図５を参照すると、ブラックインク以外のインクは、ブラックインクと比較して濃度の変化量が少ない。そのため、ブラックインクノズルよりもシアンインクノズルの使用ノズルの減らし方をより緩やかなものとすることができる。また、マゼンタインクノズルの使用ノズルの減らし方を、シアンインクノズルの減らし方よりもより緩やかなものとすることができる。また、イエローインクノズルの使用ノズルの減らし方を、マゼンタインクノズルの使用ノズルの減らし偏りもより緩やかなものとすることができる。
【００５４】
また、不使用時間に対して最も濃度差の生じにくいイエローインクについては、不使用時間にかかわらず使用ノズルを減じないこととしてもよい。
【００５５】
また、それぞれのインク色の使用ノズルの減らしはじめの不使用時間と減らし終わりの不使用時間をそれぞれ異なる年数とすることもできる。
【００５６】
このようにすることで、使用ノズルから噴射された最も濃いインクと最も淡いインクとの濃度差を小さくすることができる。そして、濃度ムラの発生を抑制することができる。
【００５７】
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
前述の第１実施形態では、使用ノズル数を減ずることとした。しかしながら、このように使用ノズル数を減じた場合であっても、使用ノズル間で形成する画像の濃度に若干の差が生じてしまう場合がある。よって、使用ノズルに対応するデータについて濃度補正を行って印刷をおこなうこともできる。以下、ブラックインクノズルを例に、濃度補正の説明を行う。
【００５８】
濃度補正の手法としては、印刷データの段階で印刷データにマスキングを行って濃度補正を行う方法と、画像データの段階で階調値の補正を行って濃度補正を行う方法がある。
【００５９】
印刷データの段階で印刷データにマスキングを行って濃度補正を行う方法について説明する。
図１０は、使用ノズルに適用されるマスクパターンの説明図である。図１０には、使用ノズルと不使用ノズルの範囲が示されている。ここでは、ノズル＃１〜＃８１およびノズル＃１００〜＃１８０が不使用ノズルとされ、ノズル＃８２〜＃９９が使用ノズルとされている。
【００６０】
印刷データは、各印刷画素にどのインク色でどのサイズのドットを形成するかを示すデータである。また、各印刷画素へのインクの吐出をどのノズルが受け持つかの関連づけもなされている。プリンター１は、印刷データに基づいて、印刷画素に対応するドットを形成すべくインクを吐出する。
【００６１】
しかしながら、濃度補正を行わずに印刷を行ったとすれば、前述のように、端部寄りのノズルによる印刷画像の濃度は、中央寄りのノズルによる印刷画像の濃度よりも高くなる。よって、図１０に示されるようなマスクが印刷データに適用される。
【００６２】
図１０に示される各セルは、使用ノズルによって印刷がされる各画素に対応する。斜線が施されているセルはインクの噴射が許可される印刷画素であり、斜線の施されていないセルはインクの噴射が許可されない印刷画素である。
【００６３】
図１０を参照すると分かるとおり、使用ノズルに対応づけられた各セルのうち中央寄りのセルの方が、端部寄りのセルよりも斜線が施される割合が多い。すなわち、中央寄りの印刷画素では、多くの割合でインクの噴射が許可されることとなり、端部寄りの印刷画素では、これよりも少ない割合でインクの噴射が許可される。
【００６４】
すなわち、このマスクを印刷データに適用することで、使用ノズルのうち中央寄りの印刷画像の濃度を高くする（濃くする）ことができ、使用ノズルのうち端部寄りの印刷画像の濃度を低くする（淡くする）ことができる。
【００６５】
次に、画像データの段階で階調値を補正することによって濃度補正を行う方法ついて説明する。
図１１は、使用ノズルに適用される階調値補正の説明図である。図１１には、使用ノズルと不使用ノズルの範囲が示されているほか、使用ノズルに適用される濃度補正係数が示されている。ここで示される濃度補正係数は、後述する画像データの階調値に乗ぜられる百分率の値である。
【００６６】
前述のように、使用ノズルにおいても、その中で若干のインクの濃度差が生じており、濃度補正を行わずに印刷を行ったとすれば、端部寄りのノズルによる印刷画像の濃度は、中央寄りのノズルによる画像の印刷濃度よりも高く（濃い）なる。よって、端部寄りのノズルによる印刷画像の濃度が低くなるように濃度補正を行う。
【００６７】
画像データは、２５６階調の濃度値で表されている。この画像データに対して、図１１に示される濃度補正係数が乗ぜられる。図１１に示される濃度補正係数は、使用ノズルにおいて、中央寄りのノズルよりも端部寄りのノズルに対応する画像の濃度が低くなるように設定されている。そして、画像データが印刷データに変換されたときにおいて、中央寄りのノズルよりも端部寄りのノズルに対応する印刷画像の濃度が低くなるようにされている。
【００６８】
このような濃度補正係数を画像データに適用するために、画像データにおける画素と、印刷データにおける印刷画素との対応関係が求められる。印刷画素には、その印刷画素にインクを吐出する使用ノズルの対応付けがなされている。そのため、画像データにおけるどの画素が印刷データにおいてどの使用ノズルによって形成されることになるのかを求めることができる。すなわち、画像データにおける画素とノズルとの対応付けを求めることができる。
【００６９】
次に、各画素の濃度値について、対応する使用ノズルの濃度補正係数が乗ぜられ、補正した濃度値が求められる。そして、補正した濃度値を含む画像データが印刷データに変換され、これに基づいて印刷が行われる。
【００７０】
以上のような濃度補正を行うことにより、使用ノズルにおける濃度差を低減することができる。なお、上記のような濃度補正を行うと、全体的に印刷される画像の濃度が低くなる。よって、事前に対応する画像データの濃度値を高く設定した後に、上記の濃度補正を行うこととしてもよい。
【００７１】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上のように、カートリッジ４２からカートリッジ４２の不使用時間を取得したが、カートリッジ４２の出荷時には、ＩＣ４２７にはカートリッジ４２の製造年月日に関する情報が記録されている。そして、カートリッジ４２がプリンター１に装着され、最初の印刷が開始された時点で、カートリッジ４２の製造年月日および最初の印刷の開始時刻に基づいて、不使用時間が求められる。そして、不使用時間がカートリッジ４２に記録される。
【００７２】
また、上記のような不使用時間を経過時間に相当するものとして説明したが、カートリッジ４２が装着されて最初の印刷が行われてから次の印刷までの時間を経過時間に相当するものとすることもできる。また、ある印刷が行われてから次の印刷が行われるまでの時間を経過時間に相当するものとすることもできるし、さらに、これらの累積時間を経過時間に相当するものとすることもできる。また、これらの組み合わせを経過時間に相当するものとすることもできる。なお、ある印刷が行われてから次の印刷が行われるまでの時間を経過時間とするように経過時間が変化するものである場合には、印刷時刻情報をカートリッジ４２のＩＣ４２７に記録することとする。
【００７３】
また、プリンター１のコントローラー１０を印刷制御装置としてもよい。このようにすることで、プリンター１をコンピューター６０を用いないモバイルプリンターとして利用することができる。これは、例えば、メモリーカードをプリンター１のスロットに挿入して使用する場合や、スマートフォンから取得した画像をプリンター１に送って印刷をする場合などに利点がある。
【００７４】
また、コンピューター６０とコントローラー１０とを印刷制御装置とすることもできる。このように、コンピューター６０とコントローラー１０とを印刷制御装置とした場合には、経過年数の算出および濃度補正係数の算出をプリンター１側で行い、印刷データや画像データの補正をコンピューター６０側で行うことができる。
【００７５】
上述の実施形態では、印刷制御装置に制御される対象としてプリンター１が説明されていたが、これに限られるものではなくインク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流状体）を噴射したり吐出したりする液体吐出装置に具現化することもできる。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、気体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の装置に、上述の実施形態と同様の技術を適用してもよい。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
【００７６】
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００７７】
１  プリンター、
１０  コントローラー、１１  インターフェース部、１２  ＣＰＵ、１３  メモリー、
２０  搬送ユニット、３０  キャリッジユニット、３１  キャリッッジ、
４０  ヘッドユニット、４１  ヘッド、４２  カートリッジ、
４２１  フォーム、４２２  ケース、４２３  蓋、４２４  ラベル、４２５  供給孔、
４２６  フィルタ、４２７  ＩＣ、４２８  空気孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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