(57)【要約】      （修正有）【課題】パネル取り付けの作業性とパネル製品の生産性を向上させて不良発生を減らすことができるパネル取り付け装置を提供する。【解決手段】第１のパネルがその一面を下部に向けるように安着される複数のパネル運びジグが相互離隔するように配置された回転支持台と、前記第１のパネルを前記パネル運びジグに固定するために前記パネル運びジグに設けられるパネル固定機構と、前記回転支持台を間欠回転させることで前記複数のパネル運びジグを地面に対して水平な水平回転経路に沿って移送させる回転支持台回転装置と、前記回転支持台回転装置を直線方向に往復移動させることが可能な第１の往復移動部を有するパネル運び機；及び前記水平回転経路中のパネル取り付けゾーンに設けられ、前記パネル運びジグに安着された前記第１のパネルに第２のパネルを圧着して取り付けるためのパネル合着ユニットを有するパネル取り付け機を含む。【選択図】図１
2015147292.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のパネルがその一面を下部に向けるように安着される複数のパネル運びジグが相互離隔するように配置された回転支持台と、前記第１のパネルを前記パネル運びジグに固定するために前記パネル運びジグに設けられる第１のパネル固定機構と、前記回転支持台を間欠回転させることで前記複数のパネル運びジグを地面に対して水平な水平回転経路に沿って移送させる回転支持台回転装置と、前記回転支持台回転装置を直線方向に往復移動させることが可能な第１の往復移動部と、を有するパネル運び機；及び前記水平回転経路中のパネル取り付けゾーンに設けられ、前記パネル運びジグに安着された前記第１のパネルに第２のパネルを圧着して取り付けるためのパネル合着ユニットを有するパネル取り付け機を含み、前記第１の往復移動部は前記回転支持台回転装置を前記パネル取り付け機に接近または離隔する方向に往復移動することが可能なパネル取り付け装置。
【請求項２】
請求項１の記載において、
前記パネル合着ユニットは、
前記複数の支持面上に固定設置される固定フレーム；
前記第２のパネルがその一面を上部に向けるように安着されて前記固定フレームにピボット軸によってピボット結合するパネル圧着板；
前記第２のパネルを前記第１のパネル側に加圧するために前記パネル圧着板の一端に配置される加圧ローラー；及び、前記加圧ローラーが前記第２のパネルを前記パネル取り付けゾーンに位置する前記パネル運びジグに安着された前記第１のパネルに密着させるように前記パネル圧着板を上部方向に押して前記パネル圧着板を前記ピボット軸を中心に回転させるプッシャーを含み、
前記第１の往復移動部の駆動によって前記第１のパネルが前記第２のパネル方向に接近移動した状態で前記プッシャーが前記パネル圧着板の一端をピボット回転させて、前記第１のパネルが、さらに初期位置に復元されつつ前記第１のパネルと前記第２のパネルとが相互取り付けられるパネル取り付け装置。
【請求項３】
請求項１の記載において、
前記パネル合着ユニットは、複数の支持面を有する支持フレーム上にそれぞれ用意され、
前記パネル合着ユニットは、
前記複数の支持面上に固定設置される固定フレーム；
前記第２のパネルがその一面を上部に向けるように安着されて前記固定フレームにピボット軸によってピボット結合するパネル圧着板；及び
前記第２のパネルの一端を加圧して前記パネル取り付けゾーンに位置する前記パネル運びジグに安着された前記第１のパネルに一部密着させるように前記支持フレームと離隔した位置に用意される一つの加圧ローラーを含み、
前記第１の往復移動部の駆動によって前記第１のパネルが前記第２のパネル方向に接近移動した状態で前記加圧ローラーが前記第２のパネルの一端を前記第１のパネル側に接近させて、前記第１のパネルが、さらに初期位置に復元されつつ前記第１のパネルと前記第２のパネルとが相互取り付けられるパネル取り付け装置。
【請求項４】
請求項１の記載において、
前記パネル運び機は、前記パネル運びジグをその上下面が反転されるように反転させる前記回転支持台に結合する複数の反転装置を更に含むパネル取り付け装置。
【請求項５】
請求項２の記載において、
前記パネル取り付け機は、
前記支持フレームを地面と水平な回転軸を回転中心にして間欠回転させることで前記複数の支持面を地面に対して垂直な垂直回転経路に沿って移送させる支持フレーム回転装置を更に含み、前記パネル合着ユニットは、前記第２のパネルを前記パネル圧着板に固定するための第３のパネル固定機構を更に含み、複数が前記複数の支持面にそれぞれ設けられ、
前記垂直回転経路は、前記パネル取り付けゾーンで前記水平回転経路と交差するパネル取り付け装置。
【請求項６】
請求項５の記載において、
前記垂直回転経路中の前記パネル取り付けゾーン以外の保護フィルム剥離ゾーンに設けられて前記第２のパネルに取り付けられた保護フィルムを剥離する保護フィルム剥離装置を更に含むパネル取り付け装置。
【請求項７】
請求項５の記載において、
前記垂直回転経路中の前記パネル取り付けゾーン以外のクリーニングゾーンに設けられて前記パネル圧着板に安着された前記第２のパネルをクリーニングするクリーニング装置を更に含むパネル取り付け装置。
【請求項８】
請求項２または３の記載において、
前記パネル合着ユニットは、前記パネル圧着板を動かす姿勢調節機構を更に含み、
前記姿勢調節機構は、
前記パネル圧着板を前記回転支持台回転装置の往復移動方向と交差する方向に移動させるために前記固定フレーム上に移動可能に設けられる移動部材；
前記移動部材を移動させるための移動部材移動装置；
前記パネル圧着板を前記固定フレームと垂直な回転軸を回転中心にして回転させるために前記固定フレーム上に回転可能に設けられる回転部材；及び前記回転部材を回転させる回転装置を含むパネル取り付け装置。
【請求項９】
請求項８の記載において、
前記姿勢調節機構は、
前記回転支持台回転装置の往復移動方向と同じ方向に前記移動部材を移動するための位置変換移動部材移動装置を更に含むパネル取り付け装置。
【請求項１０】
請求項８の記載において、
前記水平回転経路の中に設けられて前記パネル運びジグに安着される前記第１のパネルを撮影することで前記パネル運びジグに安着される前記第１のパネルの姿勢を検出するビジョン装置を更に含み、
前記姿勢調節機構は前記ビジョン装置の検出信号を制御因子にして前記第１のパネルの位置と前記第２のパネルの位置とをアラインするように制御されるパネル取り付け装置。
【請求項１１】
請求項２または３の記載において、
前記パネル取り付け機は、
複数の支持面を有する支持フレームと、
前記支持フレームを地面と水平な回転軸を回転中心にして間欠回転させることで前記複数の支持面を地面に対して垂直な垂直回転経路に沿って移送させる支持フレーム回転装置と、を更に含み、
前記パネル合着ユニットは前記第２のパネルを前記パネル圧着板に固定するための第３のパネル固定機構と、前記固定フレームと前記パネル圧着板との間に設けられて前記パネル圧着板を動かす姿勢調節機構と、を更に含み、複数が前記複数の支持面にそれぞれ設けられ、
前記姿勢調節機構は、
前記パネル圧着板を前記回転支持台回転装置の往復移動方向と交差する方向に移動させるために前記固定フレーム上に移動可能に設けられる移動部材と、
前記移動部材を移動させるための移動部材移動装置と、
前記パネル圧着板を前記固定フレームと垂直な回転軸を回転中心にして回転させるために前記固定フレーム上に回転可能に設けられる回転部材と、
前記回転部材を回転させる回転装置と、を含み、
前記パネル合着ユニットは複数が前記複数の支持面にそれぞれ設けられるパネル取り付け装置。
【請求項１２】
請求項１の記載において、
前記水平回転経路中の前記パネル取り付け以外のクリーニングゾーンに設けられて前記パネル運びジグに安着された前記第１のパネルをクリーニングするクリーニング装置を更に含むパネル取り付け装置。
【請求項１３】
請求項２の記載において、
前記パネル圧着板に前記第２のパネルを取り付けるように前記パネル合着ユニットと離隔する位置に用意される一つのアラインユニットを更に含み、
前記アラインユニットは、
前記第２のパネルが安着可能なアライン安着板；
前記アライン安着板を前記アライン安着板の横方向に往復移動可能となるように前記アライン安着板の下部に用意される第１のアライン移動部；
前記アライン安着板を前記アライン安着板の前記横方向と交差する縦方向に往復移動可能となるように前記アライン安着板の下部に用意される第２のアライン移動部；
前記アライン安着板の横方向または縦方向の中心軸を基準にして前記アライン安着板を回転可能となるように前記アライン安着板の下部に用意される第３のアライン移動部；及び
前記アライン安着板を前記パネル合着ユニット側に接近または離隔可能となるように前記アライン安着板の下部に用意される第４のアライン移動部を含むパネル取り付け装置。
【請求項１４】
請求項１３の記載において、
前記水平回転経路の中に設けられて前記パネル運びジグに安着される前記第１のパネルを撮影することで前記パネル運びジグに安着される前記第１のパネルの姿勢を検出するビジョン装置と、前記アライン安着板に安着された前記第２のパネルの姿勢を検出するアラインビジョン装置と、を更に含み、
前記アラインビジョン装置と前記ビジョン装置との検出値比較を通じて前記第１ないし第３のアライン移動部の駆動を制御することで前記第１のパネルに対する前記第２のパネルの姿勢をアラインすることが可能なパネル取り付け装置。
【請求項１５】
第１のパネルがその一面を下部に向けるように安着される複数の第１のパネル運びジグが相互離隔するように配置された第１の回転支持台と、前記第１のパネルを前記第１のパネル運びジグに固定するために前記第１のパネル運びジグに設けられる第１のパネル固定機構と、前記第１のパネル運びジグをその上下面が反転されるように反転させる前記第１の回転支持台に結合する複数の反転装置と、前記第１の回転支持台を間欠回転させることで前記複数の第１のパネル運びジグを地面に対して水平な第１の水平回転経路に沿って移送させる第１の回転支持台回転装置と、前記第１の回転支持台回転装置を直線方向に往復移動させることが可能な第１の往復移動部と、を有する第１のパネル運び機；
前記第１の水平回転経路の中に用意されるパネル取り付けゾーンに設けられ、前記第１のパネル運びジグに安着された前記第１のパネルに第２のパネルを圧着して取り付けるための第１のパネル合着ユニットを有する第１のパネル取り付け機；
前記第１のパネルと前記第２のパネルとが取り付けられたパネル組立体が前記第１のパネルの他面を下部に向けるように安着される複数の第２のパネル運びジグが相互離隔するように配置された第２の回転支持台と、前記第２のパネル運びジグを上下方向に移動させるために前記第２の回転支持台に結合する複数の昇降装置と、前記第２の回転支持台を地面と垂直な回転軸を回転中心にして間欠回転させることで前記複数の第２のパネル運びジグを地面に対して水平な第２の水平回転経路に沿って移送させる第２の回転支持台回転装置と、前記第２の水平回転経路の中、前記第１のパネル運びジグと前記第２のパネル運びジグとが向い合う位置で前記第１のパネル運びジグに安着された前記パネル組立体を前記第２のパネル運びジグに固定するために前記第２のパネル運びジグに設けられる第２のパネル固定機構と、前記第２の回転支持台回転装置を直線方向に往復移動させることが可能な第２の往復移動部と、を有する第２のパネル運び機；及び
前記第２の水平回転経路の中に用意されるパネル取り付けゾーンに設けられ、前記第２のパネル運びジグに安着された前記第１のパネルの他面に第３のパネルを圧着して取り付けるための第２のパネル合着ユニットを有する第２のパネル取り付け機を含み、
前記第１の往復移動部は前記第１の回転支持台回転装置を前記第１のパネル取り付け機に接近または離隔する方向に往復移動可能であり、前記第２の往復移動部は前記第２の回転支持台回転装置を前記第２のパネル取り付け機に接近または離隔する方向に往復移動可能なパネル取り付け装置。
【請求項１６】
請求項１５の記載において、
前記第１のパネル合着ユニットは、
複数の支持面を有する支持フレーム；
前記複数の支持面上に固定設置される固定フレーム；
前記第２のパネルがその一面を上部に向けるように安着されて前記固定フレームにピボット軸によってピボット結合するパネル圧着板；
前記第２のパネルを前記第１のパネル側に加圧するために前記パネル圧着板の一端に配置される加圧ローラー；及び
前記加圧ローラーが前記第２のパネルを前記パネル取り付けゾーンに位置する前記第１のパネル運びジグに安着された前記第１のパネルに密着させるように前記パネル圧着板を上部方向に押して前記パネル圧着板を前記ピボット軸を中心に回転させるプッシャーを含み、
前記第１の往復移動部の駆動によって前記第１のパネルが前記第２のパネル方向に接近移動した状態で前記プッシャーが前記パネル圧着板の一端をピボット回転させて、前記第１のパネルが、さらに初期位置に復元されつつ前記第１のパネルと前記第２のパネルとが相互取り付けられるパネル取り付け装置。
【請求項１７】
請求項１５の記載において、
前記第１のパネル合着ユニットは、
複数の支持面を有する支持フレーム；
前記複数の支持面上に固定設置される固定フレーム；
前記第２のパネルがその一面を上部に向けるように安着されて前記固定フレームにピボット軸によってピボット結合するパネル圧着板；及び
前記第２のパネルの一端を加圧して前記パネル取り付けゾーンに位置する前記第１のパネル運びジグに安着された前記第１のパネルに一部密着させるように前記支持フレームと離隔した位置に用意される一つの加圧ローラーを含み、
前記第１の往復移動部の駆動によって前記第１のパネルが前記第２のパネル方向に接近移動した状態で前記加圧ローラーが前記第２のパネルの一端を前記第１のパネル側に接近させて、前記第１のパネルが、さらに初期位置に復元されつつ前記第１のパネルと前記第２のパネルとが相互取り付けられるパネル取り付け装置。
【請求項１８】
請求項１５の記載において、
前記第２のパネル合着ユニットは、
複数の支持面を有する支持フレーム；
前記複数の支持面上に固定設置される固定フレーム；
前記第３のパネルがその一面を上部に向けるように安着されて前記固定フレームにピボット軸によってピボット結合するパネル圧着板；
前記第３のパネルを前記第１のパネル側に加圧するために前記パネル圧着板の一端に配置される加圧ローラー；及び
前記加圧ローラーが前記第３のパネルを前記パネル取り付けゾーンに位置する前記第２のパネル運びジグに安着された前記第１のパネルに密着させるように前記パネル圧着板を上部方向に押して前記パネル圧着板を前記ピボット軸を中心に回転させるプッシャーを含み、
前記第２の往復移動部の駆動によって前記第１のパネルが前記第３のパネル方向に接近移動した状態で前記プッシャーが前記パネル圧着板の一端をピボット回転させて、前記第１のパネルが、さらに初期位置に復元されつつ前記第１のパネルと前記第３のパネルとが相互取り付けられるパネル取り付け装置。
【請求項１９】
請求項１５の記載において、
前記第２のパネル合着ユニットは、
複数の支持面を有する支持フレーム；
前記複数の支持面上に固定設置される固定フレーム；
前記第３のパネルがその一面を上部に向けるように安着されて前記固定フレームにピボット軸によってピボット結合するパネル圧着板；及び
前記第３のパネルの一端を加圧して前記パネル取り付けゾーンに位置する前記第２のパネル運びジグに安着された前記第１のパネルに一部密着させるように前記支持フレームと離隔する位置に用意される一つの加圧ローラーを含み、
前記第２の往復移動部の駆動によって前記第１のパネルが前記第３のパネル方向に接近移動した状態で前記加圧ローラーが前記第３のパネルの一端を前記第１のパネル側に接近させて、前記第１のパネルが、さらに初期位置に復元されつつ前記第１のパネルと前記第３のパネルとが相互取り付けられるパネル取り付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パネル取り付け装置に関するものである。詳しくは、パネル製品を構成する複数のパネルを自動で迅速に取り付けられるパネル取り付け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近、携帯電話、スマートフォン、デジタルＴＶ、ＰＣ、ノートパソコン、ＰＤＡ、ＰＭＰ、ナビゲーションなど多様なデジタル機器が発売開始されながら、平板表示装置やタッチパネルなどのパネル製品の需要が増加している。
【０００３】
平板表示装置としては、液晶表示装置（Liquid Crystal Display、ＬＣＤ）、プラズマ表示装置（Plasma Display Device、ＰＤＰ）、有機発光ダイオード（Organic Light Emitting Diode、ＯＬＥＤ）などがある。液晶表示装置の場合、軽量、薄型、低電力駆動、フールカラー、高解像度具現などの特徴により、各種デジタル機器のディスプレー装置で広く用いられている。
【０００４】
液晶表示装置は、光の透過率を制御する液晶表示パネルに偏光板とバックライトユニットとを取り付けて製造する。プラズマ表示装置は、相互対向する二つのパネルに相互交差する電極を配列して製造する。このような液晶表示装置やプラズマ表示装置を含めて各種平板表示装置は、平板表示パネルに透明保護板など多様な機能のパネルを取り付けて製造する。
【０００５】
タッチパネルは、各種平板表示装置の表示面に設けられてユーザーが表示装置を見ながら望む情報を選択するように用いられる入力装置である。タッチパネルは、抵抗膜方式（Resistive Type）、靜電容量方式（Capacitive Type）、電気磁場形方式（ＥＭ、Electro-Magnetic Type）、ソー方式（Saw Type）、及びインフラレッド方式（InFrared Type）などがある。このようなタッチパネルは、透明な材質のウィンドーパネルに透明な導電性の電極パネルを取り付けて製造する。
【０００６】
平板表示装置やタッチパネルなどのパネル製品を構成するパネルを取り付ける方法で、透明接着フィルムを用いる方法や紫外線硬化性溶剤（以下、‘紫外線硬化剤'という）を用いる方法がある。例えば、韓国特許第１２１９１２２号公報（２０１２．１２．３１登録）、韓国特許第１２１８３５１号公報（２０１２．１２．２７登録）、韓国特許第１０７２５８８号公報（２０１１．１０．０５登録）、韓国特許第１００４７７４号公報（２０１０．１２．２２登録）などには、一対のパネル間に紫外線硬化剤を塗布し、ここに紫外線を照射して二つのパネルを取り付けるパネル取り付け装置が開示されている。
【０００７】
上述のように、パネル取り付け装置以外にパネル製品を構成する二つ以上のパネルを自動で取り付けることができる多様な構造のパネル取り付け装置が提案されたことがあるが、現在の不良発生を減らして作業性や生産性を更に向上させるパネル取り付け装置を開発しようとする多様な試みが行なわれている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、パネル取り付けの作業性とパネル製品の生産性を向上させて不良発生を減らすことができるパネル取り付け装置を提供するものである。
【０００９】
また、本発明の他の目的は、複数のパネルを相互間に、より正確な位置（姿勢）で取り付けられるパネル取り付け装置を提供するものである。
【００１０】
本発明の解決課題は、以上から言及されたことに限定されず、言及されない他の解決課題は、下記の記載から当業者に明確に理解されることである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的は、第１のパネルがその一面を下部に向けるように安着される複数のパネル運びジグが相互離隔するように配置された回転支持台と、前記第１のパネルを前記パネル運びジグに固定するために前記パネル運びジグに設けられるパネル固定機構と、前記回転支持台を間欠回転させることで、前記複数のパネル運びジグを地面に対して水平な水平回転経路に沿って移送させる回転支持台回転装置と、前記回転支持台回転装置を直線方向に往復移動させることが可能な第１の往復移動部と、を有するパネル運び機；及び前記水平回転経路中のパネル取り付けゾーンに設けられ、前記パネル運びジグに安着された前記第１のパネルに第２のパネルを圧着して取り付けるためのパネル合着ユニットを有するパネル取り付け機を含み、前記第１の往復移動部は前記回転支持台回転装置を前記パネル取り付け機に接近または離隔する方向に往復移動することが可能なパネル取り付け装置によって達成される。
【００１２】
また、前記目的は、第１のパネルがその一面を下部に向けるように安着される複数の第１のパネル運びジグが相互離隔するように配置された第１の回転支持台と、前記第１のパネルを前記第１のパネル運びジグに固定するために前記第１のパネル運びジグに設けられるパネル固定機構と、前記第１のパネル運びジグをその上下面が反転されるように反転させる前記第１の回転支持台に結合する複数の反転装置と、前記第１の回転支持台を間欠回転させることで、前記複数の第１のパネル運びジグを地面に対して水平な第１の水平回転経路に沿って移送させる第１の回転支持台回転装置と、前記第１の回転支持台回転装置を直線方向に往復移動させることが可能な第１の往復移動部と、を有する第１のパネル運び機；前記第１の水平回転経路中に用意されるパネル取り付けゾーンに設けられ、前記第１のパネル運びジグに安着された前記第１のパネルに第２のパネルを圧着して取り付けるための第１のパネル合着ユニットを有する第１のパネル取り付け機；前記第１のパネルと前記第２のパネルとが取り付けられたパネル組立体が前記第１の他面を下部に向けるように安着される複数の第２のパネル運びジグが相互離隔するように配置された第２の回転支持台と、前記第２のパネル運びジグを上下方向に移動させるために前記第２の回転支持台に結合する複数の乗降装置と、前記第２の回転支持台を地面と垂直な回転軸を回転中心にして間欠回転させることで前記複数の第２のパネル運びジグを地面に対して水平な第２の水平回転経路に沿って移送させる第２の回転支持台回転装置と、前記第２の水平回転経路中、前記第１のパネル運びジグと前記第２のパネル運びジグが向い合う位置で前記第１のパネル運びジグに安着された前記パネル組合体を前記第２のパネル運びジグに固定するために前記第２のパネル運びジグに設けられるパネル固定機構と、前記第２の回転支持台回転装置を直線方向に往復移動させることが可能な第２の往復移動部と、を有する第２のパネル運び機；及び前記第２の水平回転経路中に用意されるパネル取り付けゾーンに設けられ、前記第２のパネル運びジグに安着された前記第１のパネルの他面に第３のパネルを圧着して取り付けるための第２のパネル合着ユニットを有する第２のパネル取り付け機を含み、前記第１の往復移動部は前記第１の回転支持台回転装置を前記第１のパネル取り付け機に接近または離隔する方向に往復移動可能であり、前記第２の往復移動部は前記第２の回転支持台回転装置を前記第２のパネル取り付け機に接近または離隔する方向に往復移動可能なパネル取り付け装置によって達成される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の実施形態によるパネル取り付け装置は、次のような効果を有する。
【００１４】
第一、第１のパネル運び機を用いて第１のパネルを第１の水平回転経路に沿って移送させつつ第１のパネルに対するクリーニング作業を行なった後、クリーニングされた第１のパネルを第１の水平回転経路中のパネル取り付けゾーンに運ぶ。そして、第１のパネル取り付け機を用いて第２のパネルを第１の垂直回転経路に沿って移送させつつ第２のパネルに対する保護フィルム剥離作業及びクリーニング作業を行なった後、クリーニングされた第２のパネルを第１の水平回転経路中のパネル取り付けゾーンに運び、パネル取り付けゾーンで第２のパネルを第１のパネルの一面に取り付ける。以降、第１のパネルと第２のパネルとが取り付けられたパネル組立体を第２のパネル運び機を用いて第２の水平回転経路に沿って移送させつつパネル組立体に対するクリーニング作業を行なった後、クリーニングされたパネル組立体を第２の水平回転経路中のパネル取り付けゾーンに運ぶ。そして、第２のパネル取り付け機を用いて第３のパネルを第２の垂直回転経路に沿って移送させつつ第３のパネルに対する保護フィルム剥離作業及びクリーニング作業を行なった後、クリーニングされた第３のパネルを第２の水平回転経路中のパネル取り付けゾーンに運び、パネル取り付けゾーンで第３のパネルを第１のパネルの他面に取り付ける。したがって、複数のパネルを迅速かつ効果的に取り付けることができる。
【００１５】
第二、第１のパネル取り付け機と第２のパネル取り付け機のパネルが安着されるパネル圧着板が移動することができる構造を取ることで、垂直回転経路上の多様な作業ゾーンでパネル圧着板の位置を多様に調節でき、これを通じて各作業ゾーンにおける作業時間が短縮することができる。また、これを通じてパネル取り付けの作業時間も減らすことができる。
【００１６】
第三、第１のパネル運び機が第１のパネルを地面と水平に配置される第１の水平回転経路に沿って移送し、第１のパネル取り付け機が第２のパネルを地面と垂直に配置されて第１の水平回転経路と交差する第１の垂直回転経路に沿って移送しつつ第２のパネルを第１のパネルの一面に取り付ける。そして、第２のパネル運び機が第１のパネルと第２のパネルとが取り付けられたパネル組立体を地面と水平に配置されて第１の水平回転経路と合う第２の水平回転経路に沿って移送し、第２のパネル取り付け機が第３のパネルを地面と垂直に配置されて第２の水平回転経路と交差する第２の垂直回転経路に沿って移送しつつ第３のパネルを第１のパネルの他面に取り付ける。したがって、設置空間を多く占めないコンパクトな構造が可能である。
【００１７】
本発明の効果は、以上から言及されたことに限定されず、言及されない他の効果は、下記の記載から当業者に明確に理解されることである。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１の実施例によるパネル取り付け装置を示す平面図である。
【図２】本発明の第１の実施例によるパネル取り付け装置の第１のパネル運び機と第２のパネル運び機を示す斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施例によるパネル取り付け装置の第１のパネル取り付け機と第１のパネル運び機の第１のパネル運びジグを示す側面図である。
【図４】本発明の第１の実施例によるパネル取り付け装置の第１のパネル取り付け機と第１のパネル運び機の第１のパネル運びジグを示す側面図である。
【図５】本発明の第１の実施例によるパネル取り付け装置の第１のパネル取り付け機を示す斜視図である。
【図６】本発明の第１の実施例によるパネル取り付け装置の第１のパネル運び機と第１のパネル取り付け機による第１のパネルと第２のパネルとの取り付け過程を示す図面である。
【図７】本発明の第１の実施例によるパネル取り付け装置の第１のパネル運び機と第１のパネル取り付け機による第１のパネルと第２のパネルとの取り付け過程を示す図面である。
【図８】図６の他の例を示す図面である。
【図９】図７の他の例を示す図面である。
【図１０】本発明の第１の実施例による第１のパネル運び機の第１のパネル運び機ジグと第２のパネル運び機の一部構成を示す側面図である。
【図１１】本発明の第１の実施例によるパネル取り付け装置の第２のパネル取り付け機との第２のパネル運び機の一部構成を示す正面図である。
【図１２】本発明の第１の実施例によるパネル取り付け装置の第２のパネル運び機と第２のパネル取り付け機による第１のパネルと第３のパネルとの取り付け過程を示す図面である。
【図１３】図１２の他の例を示す図面である。
【図１４】本発明の第２の実施例によるパネル取り付け装置を示す平面図である。
【図１５】本発明の第３の実施例によるパネル取り付け装置を示す平面図である。
【図１６】本発明の第４の実施例によるパネル取り付け装置を示す平面図である。
【図１７】本発明の第５の実施例によるパネル取り付け装置を示す平面図である。
【図１８】本発明の第５の実施例によるパネル取り付け装置の第１のパネル取り付け機と第１のパネル運び機の第１のパネル運びジグを示す側面図である。
【図１９】本発明の第５の実施例によるパネル取り付け装置の第２のパネル取り付け機と第２のパネル運び機の一部構成を示す側面図である。
【図２０】本発明の第６の実施例によるパネル取り付け装置を示す平面図である。
【図２１】本発明の第６の実施例によるパネル取り付け装置の第１のパネル取り付け機を示す斜視図である。
【図２２】本発明の第６の実施例によるパネル取り付け装置の第１のパネル取り付け機と第１のパネル運び機の第１のパネル運びジグを示す側面図である。
【図２３】本発明の第６の実施例によるパネル取り付け装置の第２のパネル取り付け機と第２のパネル運び機の第２のパネル運びジグを示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、添付された図面を参照して本発明によるパネル取り付け装置に対して詳しく説明する。
【００２０】
本発明を説明することにおいて、図面に示す構成要素の大きさや形状などは、説明の明瞭性と便宜上の誇張または単純化して示すことができる。また、本発明の構成及び作用を考慮して特別に定義した用語はユーザー、運用者の意図または慣例に沿って変わることができる。このような用語は本明細書の全般にわたった内容に基づいて本発明の技術的な思想に符合する意味と概念として解釈されなければならない。
【００２１】
図１は、本発明の第１の実施例によるパネル取り付け装置を示す平面図であり、図２は、本発明の第１の実施例によるパネル取り付け装置の第１のパネル運び機と第２のパネル運び機を示す斜視図であり、図３は、本発明の第１の実施例によるパネル取り付け装置の第１のパネル取り付け機と第１のパネル運び機の第１のパネル運びジグを示す側面図である。
【００２２】
図１及び図２に示すように、本発明の第１の実施例によるパネル取り付け装置１０は、第１のパネルＰ１をその一面を下部に向けるように固定して運ぶ第１のパネル運び機１１と、第１のパネル運び機１１によって運ばれる第１のパネルＰ１の一面に第２のパネルＰ２を取り付けるための第１のパネル取り付け機２５と、第２のパネルＰ２とが取り付けられた状態で第１のパネル運び機１１によって運ばれる第１のパネルＰ１をその他面を下部に向けるように固定して運ぶ第２のパネル運び機５８と、第２のパネル運び機５８によって運ばれる第１のパネルＰ１の他面に第３のパネルＰ３を取り付けるための第２のパネル取り付け機７２とを含む。このような本発明によるパネル取り付け装置１０は、第１のパネル運び機１１に第１のパネルＰ１を運んで第１のパネル取り付け機２５に第１のパネルＰ１の一面に第２のパネルＰ２を取り付け、第２のパネル運び機５８に第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２とが合着されたパネル組立体を第２のパネル運び機５８に運びつつ第２のパネル取り付け機７２に第１のパネルＰ１の他面に第３のパネルＰ３を取り付ける。したがって、第１のパネルＰ１の両面に第２のパネルＰ２と第３のパネルＰ３とを迅速かつ効果的に取り付けられる。ここで、パネル取り付け装置１０の作業対象となるパネルでは、各種平板型ディスプレーを構成するパネル素子や、または、タッチスクリーンを構成するパネル素子、並びに多様なパネル製品を構成する多様なパネルとすることができる。
【００２３】
第１のパネル運び機１１は、第１の回転支持台１２と、第１の回転支持台１２に支持される複数の第１のパネル運びジグ１３と、第１のパネル運びジグ１３をその上下面が反転されるように回転させる反転装置１９と、第１の回転支持台１２を回転させる第１の回転支持台回転装置２１と、第１の回転支持台回転装置２１を直線方向（具体的に後術する第１のパネル合着ユニットに接近または離隔する方向）に往復移動させることが可能な第１の往復移動部２００を含む。複数の第１のパネル運びジグ１３は一定な角度で離隔配置されて第１の回転支持台１２に支持され、第１の回転支持台回転装置２１は第１の回転支持台１２を地面と垂直な回転軸２２を回転中心にして一定角度ずつ（例えば、９０°）間欠回転させることで、複数の第１のパネル運びジグ１３を地面に対して水平な第１の水平回転経路Ｃ１に沿って順次に移送させる。 
【００２４】
第１の水平回転経路Ｃ１中には第１のパネル運びジグ１３が停止するローディングゾーンＺ１、クリーニングゾーンＺ２、パネル取り付けゾーンＺ３、及びパネル移動ゾーンＺ４が順次に配置される。ローディングゾーンＺ１には第１のパネルＰ１を第１のパネル運びジグ１３にローディングするためのローディング装置（未図示）が設けられ、クリーニングゾーンＺ２には第１のパネル運びジグ１３に安着された第１のパネルＰ１の一面をクリーニングするためのクリーニング装置２３が設けられる。クリーニング装置２３は、空気を噴射する空気噴射ノズルや、クリーニングローラー、プラズマ処理器など、第１のパネルＰ１の表面をクリーニングすることができる多様なクリーニング機構を有する。
【００２５】
図面には、第１の回転支持台１２に四つの第１のパネル運びジグ１３が９０°間隔に支持され、第１の回転支持台回転装置２１が第１の回転支持台１２を９０°ずつ間欠回転させて第１の水平回転経路Ｃ１中に四つの作業ゾーンが用意されるものを示したが、第１のパネル運び機１１の構成がこのようなものに限定されるものではない。すなわち、第１の回転支持台１２に支持される第１のパネル運びジグ１３の個数は四つ以外の他の個数に変更でき、第１の回転支持台回転装置２１が第１の回転支持台１２を回転させる角度も多様に変更されることができる。また、これにより、第１の水平回転経路Ｃ１中に配置される作業ゾーンの個数も、作業ゾーンに種類も多様に変更されることができ、第１のパネル運びジグ１３が停止する作業ゾーンには当該作業ゾーンにおける作業に必要な多様な装置が設けられることができる。
【００２６】
図２及び図３に示すように、第１のパネル運びジグ１３の一面には、第１のパネルＰ１が安着される平らなパネル安着面１４が用意され、該パネル安着面１４にはここに置かれる第１のパネルＰ１を固定するための複数の吸入口１５が備えられる。第１のパネル運びジグ１３の内部には複数の吸入口１５と連結される吸入流路１６が備えられ、該吸入流路１６には真空圧発生装置（未図示）に連結された真空チューブ１７が連結される。真空圧発生装置から発生する真空圧は、真空チューブ１７と吸入流路１６及び複数の吸入口１５を通じてパネル安着面１４に接する第１のパネルＰ１に伝達され、これによって第１のパネルＰ１がパネル安着面１４に固定される。図面に詳しく示してないが、真空チューブ１７は第１のパネル運びジグ１３の回転または反転による捩れを防止する結合構造で、第１のパネル運びジグ１３に結合することができる。
【００２７】
第１のパネル運びジグ１３で吸入口１５の配置構造や、複数の吸入口１５に対する真空圧供給構造はここに示すものに限定されず多様に変更されることができる。そして、第１のパネルＰ１を第１のパネル運びジグ１３のパネル安着面１４に固定するためのパネル固定装置はここに示すように複数の吸入口１５を通じて第１のパネルＰ１を吸着する構造以外に、第１のパネルＰ１を機構的にクランピングする構造や真空圧を用いて第１のパネルＰ１を固定する他の構造のパネル固定装置に変更されることができる。
【００２８】
第１のパネル運びジグ１３の一端には反転装置１９の回転軸２０が結合する。反転装置１９は、第１の回転支持台１２に結合し、第１のパネル運びジグ１３をその上下面が反転されるように１８０°ずつ回転させる。ローディングゾーンＺ１で第１のパネル運びジグ１３はそのパネル安着面１４を上部に向けた状態でそのパネル安着面１４に第１のパネルＰ１がローディングされることができる。クリーニングゾーンＺ２で第１のパネル運びジグ１３はそのパネル安着面１４を上部または下部に向けた状態で、ここに安着された第１のパネルＰ１に対するクリーニング作業が行なわれる。パネル取り付けゾーンＺ３で第１のパネル運びジグ１３はそのパネル安着面１４を下部に向けるように反転された状態で、ここに結合した第１のパネルＰ１に第２のパネルＰ２が取り付けられる。パネル移動ゾーンＺ４で第１のパネル運びジグ１３はそのパネル安着面１４を上部に向けた状態で、ここに安着された第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２が第２のパネル運び機５８に移す。反転装置１９の具体的な構造はここに示すものに限定されず多様に変更でき、反転装置１９による第１のパネルＰ１の回転角度も多様に変更されることができる。
【００２９】
本実試例において、図１及び図２に示すように、第１の往復移動部２００は第１の回転支持台回転装置２１を後述する第１のパネル取り付け機２５に接近または離隔する方向に往復移動することが可能となるように用意される。
【００３０】
下記により詳しく説明するものの、第１のパネル取り付け機２５は支持フレームが回転するのが可能なことで支持フレーム上の固定フレームは第１のパネルＰ１側に移動が不可である。したがって、第１の往復移動部２００の駆動により第１のパネルＰ１が第１のパネル取り付け機２５側に接近または離隔するようになる。第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２との取り付け過程については後述することにする。
【００３１】
ここで、第１の往復移動部２００は、例えば、ボールスクリュー、エルエムガイドユニット、シリンダーユニットなどで適用可能であるが、ここに限定されず直線往復移動を可能にする構成であれば適用可能である。
【００３２】
一方、第１の水平回転経路Ｃ１中のパネル取り付けゾーンＺ３には第１のパネル取り付け機２５が設けられる。図１及び図３ないし図５を参照すれば、第１のパネル取り付け機２５はパネル取り付けゾーンＺ３で第１のパネル運び機１１によって運ばれた第１のパネルＰ１の一面に第２のパネルＰ２を取り付けるためのもので、支持フレーム２６と、支持フレーム２６に結合する複数の第１のパネル合着ユニット２８と、支持フレーム２６を回転させる支持フレーム回転装置５２とを含む。支持フレーム２６には複数の支持面２７が用意され、複数の支持面２７のそれぞれに第１のパネル合着ユニット２８が備えられる。
【００３３】
支持フレーム回転装置５２は、支持フレーム２６を地面と水平な回転軸５３を回転中心にして一定角度ずつ（例えば、９０°）間欠回転させることで、複数の第１のパネル合着ユニット２８を地面に対して垂直な第１の垂直回転経路Ｃ２に沿って順次に移送させる。第１の垂直回転経路Ｃ２中には第１のパネル合着ユニット２８が停止するローディングゾーンＺ５、保護フィルム剥離ゾーンＺ６、クリーニングゾーンＺ７及びパネル取り付けゾーンＺ３が順次に配置される。第１の垂直回転経路Ｃ２中のパネル取り付けゾーンＺ３と、第１の水平回転経路Ｃ１中のパネル取り付けゾーンＺ３は同一であり、第１の垂直回転経路Ｃ２と第１の水平回転経路Ｃ１とは、パネル取り付けゾーンＺ３で交差する。
【００３４】
ローディングゾーンＺ５には、第２のパネルＰ２を第１のパネル合着ユニット２８にローディングするためのローディング装置（未図示）が設けられ、保護フィルム剥離ゾーンＺ６には第２のパネルＰ２に取り付けられた保護フィルムＦを第２のパネルＰ２から剥離するための保護フィルム剥離装置５５が設けられる。クリーニングゾーンＺ７には第１のパネル合着ユニット２８にローディングされた第２のパネルＰ２の一面をクリーニングするためのクリーニング装置５６が設けられる。クリーニング装置５６は空気を噴射する空気噴射ノズルや、クリーニングローラー、プラズマ処理器など、第２のパネルＰ２の表面をクリーニングすることができる多様なクリーニング機構を有する。
【００３５】
図面には支持フレーム２６の回転方向に沿って四つの第１のパネル合着ユニット２８が９０°間隔で支持フレーム２６に結合し、支持フレーム回転装置５２が支持フレーム２６を９０°ずつ間欠回転させて第１の垂直回転経路Ｃ２中に四つの作業ゾーンが用意されるものを示したが、第１のパネル取り付け機２５の構成がこのようなものに限定されるものではない。すなわち、支持フレーム２６に結合する第１のパネル合着ユニット２８の個数は四つ以外の他の個数に変更でき、支持フレーム回転装置５２が支持フレーム２６を回転させる角度も多様に変更されることができる。また、これにより、第１の垂直回転経路Ｃ２中に配置される作業ゾーンの個数も、作業ゾーンに種類も多様に変更されることができ、第１のパネル合着ユニット２８が停止する作業ゾーンには当該作業ゾーンにおける作業に必要な多様な装置が設けられることができる。
【００３６】
第１の垂直回転経路Ｃ２中に配置される作業ゾーンの個数や種類が変わっても、第２のパネルＰ２に取り付けられた保護フィルムＦを第２のパネルＰ２から剥離の時、保護フィルム剥離ゾーンＺ６は支持フレーム２６の下部または支持フレームの側面に配置されることが好ましい。第２のパネルＰ２から保護フィルムＦを剥離する時、保護フィルムＦの表面にあった異物が落ちることができるが、第２のパネルＰ２をその保護フィルムＦが取り付けられた面を裏返した状態や、地面に対して立てた状態で保護フィルムＦを剥離すれば保護フィルムＦから分離される異物が第２のパネルＰ２に落ちる問題を減らすことができる。保護フィルム剥離ゾーンＺ６に設けられる保護フィルム剥離装置５５は公知の多様なものが用いられる。勿論、保護フィルム剥離装置５５は省略することもでき、この場合、保護フィルムＦは保護フィルム剥離ゾーンＺ６で作業者により手動で第２のパネルＰ２から剥離されることができる。
【００３７】
図２ないし図５に示すように、第１のパネル合着ユニット２８は、前記支持面２７上に固定設置される固定フレーム２９と、第２のパネルＰ２がその一面を上部に向けるように安着されて固定フレーム２９にピボット結合するパネル圧着板３７と、第２のパネルＰ２を第１のパネルＰ１側に加圧するためにパネル圧着板３７の一端に備えられる加圧ローラー４３と、パネル圧着板３７を固定フレーム２９から遠くなる方向に押すプッシャー４５とを含む。このような第１のパネル合着ユニット２８はパネル取り付けゾーンＺ３でパネル圧着板３７に安着された第２のパネルＰ２を第１のパネル運びジグ１３に安着された第１のパネルＰ１に取り付ける。
【００３８】
本実施例において、プッシャー４５は加圧ローラー４３が第２のパネルＰ２をパネル取り付けゾーンＺ３に位置するパネル運びジグに安着された第１のパネルＰ１に密着させるようにパネル圧着板３７を上部方向に押してパネル圧着板３７をピボット軸を中心に回転させるようになる。
【００３９】
固定フレーム２９の上面には一対のブラケット３６が備えられ、これら一対のブラ
ケット３６にパネル圧着板３７がピボット結合する。パネル圧着板３７の一面には第２のパネルＰ２が安着される平らなパネル安着面３８が用意され、該パネル安着面３８にはここに置かれる第２のパネルＰ２を固定するための複数の吸入口３９が備えられる。パネル圧着板３７の内部には複数の吸入口３９と連結される吸入流路４０が備えられ、該吸入流路４０には真空圧発生装置（未図示）に連結された真空チューブ４１が連結される。真空圧発生装置から発生する真空圧は真空チューブ４１と、吸入流路４０及び複数の吸入口３９とを通じてパネル安着面３８に接する第２のパネルＰ２に伝達され、これにより第２のパネルＰ２がパネル安着面３８に固定される。図面に詳しく示してないが、真空チューブ４１は第１のパネル合着ユニット２８の回転による捩れを防止する結合構造でパネル圧着板３７に結合することができる。
【００４０】
パネル圧着板３７で吸入口３９の配置構造や、複数の吸入口３９に対する真空圧供給構造はここに示すものに限定されず多様に変更されることができる。そして、第２のパネルＰ２をパネル圧着板３７のパネル安着面３８に固定するためのパネル固定装置はここに示すように複数の吸入口３９を通じて第２のパネルＰ２を吸着する構造以外に、第２のパネルＰ２を機構的にクランピングする構造や真空圧を用いて第２のパネルＰ２を固定する他の構造のパネル固定装置に変更されることができる。
【００４１】
パネル圧着板３７の他端には一対のブラケット４２が備えられ、これらブラケット４２に加圧ローラー４３が回転可能に結合する。加圧ローラー４３はパネル圧着板３７に安着された第２のパネルＰ２を第１のパネル運びジグ１３に安着された第１のパネルＰ１側に加圧して第２のパネルＰ２を第１のパネルＰ１に圧着させる役目を果たす。
【００４２】
パネル圧着板３７の下面にはプッシャー４５が結合する。プッシャー４５はパネル圧着板３７の下面に結合したブラケット４８にピボット結合する作動ロッド４６と、作動ロッド４６を押したり引いたりするアクチュエータ４７とを含む。アクチュエータ４７は固定フレーム２９に用意された収容室４９が収容され、その端が収容室４９に用意されたブラケット５０にピボット結合する。プッシャー４５がパネル圧着板３７を押すと、パネル圧着板３７が一定角度で回転して加圧ローラー４３が備えられたその一端が上昇するようになり、プッシャー４５がパネル圧着板３７を引くと、パネル圧着板３７が本来の状態に復元される。
【００４３】
図６及び図７に示すように、パネル取り付けゾーンＺ３（図１の参照）で第１のパネル取り付け機２５の第１のパネル運びジグ１３に固定された第１のパネルＰ１とパネル圧着板３７に安着された第２のパネルＰ２とが相互に向い合った状態で、プッシャー４５がパネル圧着板３７を押すと、パネル圧着板３７が一定角度で回転して加圧ローラー４３が備えられたその一端が上昇するようになる。この時、加圧ローラー４３は第２のパネルＰ２の一端を第１のパネルＰ１に密着させる。
【００４４】
より具体的に、第１の往復移動部２００の駆動によって第１のパネルが第２のパネル方向に先に接近移動完了した状態でプッシャー４５がパネル圧着板３７の一端をピボット回転させ、以後、第１のパネルが、さらに初期位置に復元されつつ第１のパネルと第２のパネルとが互いに取り付けられることができる。
【００４５】
このように加圧ローラー４３を用いて第２のパネルＰ２をその一端から他端まで第１のパネルＰ１に漸進的に密着させれば第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２との間に気泡が流入することを防止することができて不良発生率を低減して生産性を確保可能となる。
【００４６】
前述した以外に、図８及び図９に示すように、本実施例では、加圧ローラー４３が前述のとおり４箇所にすべて用意されず、第２のパネルの一端を加圧してパネル取り付けゾーンに位置するパネル運びジグに安着された第１のパネルに一部密着させるように支持フレームと離隔する位置に一つが用意されることもできる。ここで、加圧ローラー４３はアクチュエーターに連結され、このようなアクチュエーターは第１のパネル取り付け機２５から離隔した位置で別途のフレームなどに固定可能である。
【００４７】
パネル間の取り付け過程を察してみると、第１の往復移動部２００の正方向駆動により第１のパネルＰ１が第２のパネルＰ２方向に接近移動した状態で、前述したアクチュエーターが駆動するようになれば加圧ローラー４３が上側に移動（図面上の上側移動）して第２のパネルＰ２の一端を一定以上に持ち上げるようになる（第１のパネル側に接近させる）。以後、第１の往復移動部２００の逆方向駆動により第１のパネルＰ１は、さらに初期位置に復元されつつ第１のパネルと第２のパネルとが互いに取り付けられることができる。
【００４８】
パネル取り付けゾーンＺ３で第２のパネルＰ２が取り付けられた第１のパネルＰ１は、第１のパネル運びジグ１３に固定された状態でパネルが同ゾーンＺ４に運ばれる。詳しく、第１の往復移動部２００の駆動により第１のパネルＰ１が初期位置に復元された後に回転して運ばれる。そして、パネル移動ゾーンＺ４で第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２とが取り付けられたパネル組立体は第２のパネル運び機５８に移動する。
【００４９】
図１、図２、図１０及び図１１に示すように、第２のパネル運び機５８は第２の回転支持台５９と、第２の回転支持台５９に支持される複数の第２のパネル運びジグ６０と、第２のパネル運びジグ６０を上下移動させる昇降装置６６と、第２の回転支持台５９を回転させる第２の回転支持台回転装置６８とを含む。複数の第２のパネル運びジグ６０は一定な角度で離隔配置して第２の回転支持台５９に支持され、第２の回転支持台回転装置６８は第２の回転支持台５９を地面と垂直な回転軸６９を回転中心にして一定角度ずつ（例えば、９０°）間欠回転させることで、複数の第２のパネル運びジグ６０を地面に対して水平な第２の水平回転経路Ｃ３に沿って順次に移送させる。第２の水平回転経路Ｃ３中には第２のパネル運びジグ６０が停止するパネル移動ゾーンＺ４、クリーニングゾーンＺ８、パネル取り付けゾーンＺ９及びアンローディングゾーンＺ１０が順次に配置される。第２の水平回転経路Ｃ３中のパネル移動ゾーンＺ４は第１の水平回転経路Ｃ１中のパネル移動ゾーンＺ４と同じことで、第２の水平回転経路Ｃ３と第１の水平回転経路Ｃ１とはパネル移動ゾーンＺ４で合う。
【００５０】
クリーニングゾーンＺ８には第２のパネル運びジグ６０に安着された第１のパネルＰ１の一面をクリーニングするためのクリーニング装置７０が設けられる。クリーニング装置７０は空気を噴射する空気噴射ノズルや、クリーニングローラーや、プラズマ処理器などの第１のパネルＰ１の表面をクリーニングすることができる多様なクリーニング機構を有する。パネル取り付けゾーンＺ９には第３のパネルＰ３を第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２とが結合したパネル組立体に取り付けるための第２のパネル取り付け機７２が設けられる。アンローディングゾーンＺ１０には第１のパネルＰ１に第２のパネルＰ２及び第３のパネルＰ３とが取り付けられたパネル組立体を第２のパネル運び機５８からアンローディングするためのアンローディング装置（未図示）が設けられることができる。
【００５１】
より詳しくは、第２のパネル運びジグ６０に安着された第１のパネルＰ１は後述する第２の往復移動部３００の駆動により第２のパネル取り付け機７２側に移動するようになって第２のパネルＰ２と第３のパネルＰ３との取り付け過程は、前述した第１のパネルと第２のパネルとの取り付け過程と同様に適用可能である。
【００５２】
図面には第２の回転支持台５９に四つの第２のパネル運びジグ６０が９０°間隔に支持され、第２の回転支持台回転装置６８が第２の回転支持台５９を９０°ずつ間欠回転させて第２の水平回転経路Ｃ３中に四つの作業ゾーンが用意されるものを示したが、第２のパネル運び機５８の構成がこのようなものに限定されるものではない。すなわち、第２の回転支持台５９に支持される第２のパネル運びジグ６０の個数は四つ以外の他の個数に変更でき、第２の回転支持台回転装置６８が第２の回転支持台５９を回転させる角度も多様に変更されることができる。また、これにより、第２の水平回転経路Ｃ３中に配置される作業ゾーンの個数も、作業ゾーンに種類も多様に変更されることができ、第２のパネル運びジグ６０が停止する作業ゾーンには当該作業ゾーンにおける作業に必要な多様な装置が設けられることができる。
【００５３】
図２及び図１０に示すように、第２のパネル運びジグ６０の一面には第２のパネルＰ２が取り付けられた第１のパネルＰ１が安着される平らなパネル安着面６１が用意され、該パネル安着面６１にはここに置かれる第１のパネルＰ１を固定するための複数の吸入口６２が備えられる。第２のパネル運びジグ６０の内部には複数の吸入口６２と連結される吸入流路６３が備えられ、この吸入流路６３には真空圧発生装置（未図示）に連結された真空チューブ６４が連結される。真空圧発生装置から発生する真空圧は真空チューブ６４と吸入流路６３及び複数の吸入口６２を通じてパネル安着面６１に接する第１のパネルＰ１に伝達され、これにより、第１のパネルＰ１がパネル安着面６１に固定される。図面に詳しく示してないが、真空チューブ６４は第２のパネル運びジグ６０の回転による捩れを防止する結合構造で第２のパネル運びジグ６０に結合することができる。
【００５４】
第２のパネル運びジグ６０で吸入口６２の配置構造や、複数の吸入口６２に対する真空圧供給構造はここに示すものに限定されず多様に変更されることができる。そして、第２のパネルＰ２が取り付けられた第１のパネルＰ１を第２のパネル運びジグ６０のパネル安着面６１に固定するためのパネル固定装置はここに示すように複数の吸入口６２を通じて第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２とのパネル組立体を吸着する構造以外に、第１のパネルＰ１を機構的にクランピングする構造や真空圧を用いて第１のパネルＰ１を固定する他構造のパネル固定装置に変更されることができる。
【００５５】
第２のパネル運びジグ６０の上面にはガイドバー６５と昇降装置６６の作動ロッド６７とが結合する。ガイドバー６５は第２の回転支持台５９にスライド移動可能に結合し、第２のパネル運びジグ６０は昇降装置６６によって上下方向に動く。勿論、第２のパネル運びジグ６０を昇降させるための昇降装置６６や、第２のパネル運びジグ６０と第２の回転支持台５９との結合構造、第２のパネル運びジグ６０の上下移動構造はここに示すものに限定されず多様に変更されることができる。
【００５６】
パネル移動ゾーンＺ４で第２のパネル運びジグ６０が第１のパネル運びジグ１３に安着された第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２との結合体と向い合った状態で昇降装置６６によって第２のパネル運びジグ６０が下降して第１のパネル運びジグ１３に安着されたパネル結合体が第２のパネル運びジグ６０に移動する。第２のパネル運びジグ６０はパネル結合体を第１のパネルＰ１の他面を下部に向けるように固定した状態でクリーニングゾーンＺ８に運ぶ。クリーニングゾーンＺ８で第１のパネルＰ１の他面はクリーニング装置７０によってクリーニングされ、クリーニングゾーンＺ８を通過したパネル組立体はパネル取り付けゾーンＺ９に運ばれる。パネル取り付けゾーンＺ９で第２のパネル取り付け機７２によって第１のパネルＰ１の他面に第３のパネルＰ３が取り付けられる。具体的に、クリーニングゾーンでパネル取り付けゾーンに渡る過程において第２の往復移動部３００の駆動により第２のパネル運びジグ６０は第２のパネル取り付け機７２側に移動可能であり、取り付けが完了すれば、さらに反対方向に位置復元された後に回転して安ローディングゾーンに移動するようになる。
【００５７】
第２のパネル取り付け機７２はパネル取り付けゾーンＺ９で第２のパネル運び機５８によって運ばれた第１のパネルＰ１の他面に第３のパネルＰ３を取り付けるためのもので、支持フレーム２６と、支持フレーム２６に結合する複数の第２のパネル合着ユニット７３と、支持フレーム２６を回転させる支持フレーム回転装置５２とを含む。支持フレーム２６には複数の支持面２７が用意され、複数の支持面２７のそれぞれに第２のパネル合着ユニット７３が備えられる。
【００５８】
図１１に示すように、支持フレーム回転装置５２は支持フレーム２６を地面と水平な回転軸５３を回転中心にして一定角度ずつ（例えば、９０°）間欠回転させることで、複数の第２のパネル合着ユニット７３を地面に対して垂直な第２の垂直回転経路Ｃ４に沿って順次に移送させる。第２の垂直回転経路Ｃ４中には第２のパネル合着ユニット７３が停止するローディングゾーンＺ１１、保護フィルム剥離ゾーンＺ１２、クリーニングゾーンＺ１３及びパネル取り付けゾーンＺ９が順次に配置される。第２の垂直回転経路Ｃ４中のパネル取り付けゾーンＺ９と第２の水平回転経路Ｃ３中のパネル取り付けゾーンＺ９は同一であり、第２の垂直回転経路Ｃ４と第２の水平回転経路Ｃ３はパネル取り付けゾーンＺ９で交差する。
【００５９】
ローディングゾーンＺ１１には第３のパネルＰ３を第２のパネル合着ユニット７３にローディングするためのローディング装置（未図示）が設けられ、保護フィルム剥離ゾーンＺ１２には第２のパネルＰ２に取り付けられた保護フィルムＦ（図３の参照）を第２のパネルＰ２から剥離するための保護フィルム剥離装置５５が設けられる。クリーニングゾーンＺ１３には第２のパネル合着ユニット７３にローディングされた第３のパネルＰ３の一面をクリーニングするためのクリーニング装置５６が設けられる。クリーニング装置５６は空気を噴射する空気噴射ノズルや、クリーニングローラーや、プラズマ処理器など第３のパネルＰ３の表面をクリーニングすることができる多様なクリーニング機構を有する。
【００６０】
図面には支持フレーム２６の回転方向に沿って四つの第２のパネル合着ユニット７３が９０°間隔で支持フレーム２６に結合し、支持フレーム回転装置５２が支持フレーム２６を９０°ずつ間欠回転させて第２の垂直回転経路Ｃ４中に四つの作業ゾーンが用意されるものを示したが、第２のパネル取り付け機７２の構成がこのようなものに限定されるものではない。すなわち、支持フレーム２６に結合する第２のパネル合着ユニット７３の個数は四つ以外の他の個数に変更でき、支持フレーム回転装置５２が支持フレーム２６を回転させる角度も多様に変更されることができる。また、これにより、第２の垂直回転経路Ｃ４中に配置される作業ゾーンの個数も、作業ゾーンに種類も多様に変更されることができ、第２のパネル合着ユニット７３が停止する作業ゾーンには当該作業ゾーンにおける作業に必要な多様な装置が設けられることができる。
【００６１】
第２の垂直回転経路Ｃ４中に配置される作業ゾーンの個数や種類が変わっても、第３のパネルＰ３に取り付けられた保護フィルムＦ（図３の参照）を第３のパネルＰ３から剥離させる保護フィルム剥離ゾーンＺ１２は支持フレーム２６の下部または支持フレームの側面に配置されるのが好ましい。第３のパネルＰ３から保護フィルムＦを剥離する時、保護フィルムＦの表面にあった異物が落ちることがあるが、第２のパネルＰ２をその保護フィルムＦが取り付けられた面を裏返した状態や、地面に対して立てた状態で保護フィルムＦを剥離すれば保護フィルムＦから分離する異物が第３のパネルＰ３に落ちる問題を減らすことができる。保護フィルム剥離ゾーンＺ１２に設けられる保護フィルム剥離装置５５は公知の多様なものが用いられる。勿論、保護フィルム剥離装置５５は省略することもでき、この場合、保護フィルムＦは保護フィルム剥離ゾーンＺ１２で作業者により手動で第３のパネルＰ３から剥離されることができる。
【００６２】
第２のパネル取り付け機７２の第２のパネル合着ユニット７３は第１のパネル取り付け機２５の第１のパネル合着ユニット２８と同じであり、その外、第２のパネル取り付け機７２の具体的な構造は、上述した第１のパネル取り付け機２５と同じである。したがって、第２のパネル合着ユニット７３の具体的な構造や作用に対する説明は省略する。
【００６３】
図１２に示すように、パネル取り付けゾーンＺ９で第２のパネル運び機５８の第２のパネル運びジグ６０に固定された第１のパネルＰ１と第２のパネル合着ユニット７３とのパネル圧着板３７に安着された第３のパネルＰ３が相互に向い合った状態で、第２のパネル合着ユニット７３のプッシャー４５がパネル圧着板３７を押すと、パネル圧着板３７が一定角度で回転してパネル圧着板３７の一端に備えられた加圧ローラー４３が上昇するようになる。この時、加圧ローラー４３は第３のパネルＰ３の一端を第１のパネルＰ１の他面に密着させる。この状態で、加圧ローラー４３が第３のパネルＰ３を一端から他端まで漸進的に第１のパネルＰ１の他面に密着させるようになって第３のパネルＰ３が第１のパネルＰ１の他面に安定的に取り付けられる。このように、加圧ローラー４３を用いて第３のパネルＰ３をその一端から他端まで第１のパネルＰ１に漸進的に密着させれば第１のパネルＰ１と第３のパネルＰ３との間に気泡が流入することを防止することができる。
【００６４】
より具体的に、第２の往復移動部２００の正方向駆動により第１のパネルＰ１が第３のパネルＰ３方向に先ず接近移動完了した状態で、プッシャー４５がパネル圧着板３７の一端をピボット回転させ、設定時間以降、第２の往復移動部３００の逆方向駆動により第１のパネルが、さらに初期位置に復元されつつ第１のパネルと第３のパネルとが互いに取り付けられることができる。
【００６５】
このように加圧ローラー４３を用いて第２のパネルＰ３をその一端から他端まで第１のパネルＰ１に漸進的に密着させれば第１のパネルＰ１と第３のパネルＰ３との間に気泡が流入することを防止することができ、不良発生率を低減して生産性を確保可能となる。
【００６６】
前述した以外に、図１３に示すように、本実施例では、加圧ローラー４３が４箇所にすべて用意されず、第３のパネルの一端を加圧してパネル取り付けゾーンに位置するパネル運びジグに安着された第１のパネルに一部密着させるように支持フレームと離隔する位置に一つが用意されることもできる。加圧ローラー４３は支持フレームと離隔した位置に用意された別途のアクチュエーターなどにより駆動可能である。
【００６７】
パネル間の取り付け過程を察してみると、第２の往復移動部３００の正方向駆動により第１のパネルＰ１が第３のパネルＰ３方向に接近移動した状態で、前述したアクチュエーターが駆動するようになれば加圧ローラー４３が上側に移動（図面上の上側移動）して第３のパネルＰ３の一端を一定以上に持ち上げるようになる。以後、第２の往復移動部３００の逆方向駆動により第１のパネルＰ１は、さらに初期位置に復元されつつ第１のパネルと第３のパネルとが互いに取り付けられることができる。
【００６８】
パネル取り付けゾーンＺ９で第１のパネルＰ１に第３のパネルＰ３が取り付けて作られたパネル組立体は第２のパネル運びジグ６０に固定された状態でアンローディングゾーンＺ１１に運ばれる。そして、アンローディングゾーンＺ１１で第１のパネルＰ１に第２のパネルＰ２及び第３のパネルＰ３が取り付けられたパネル組立体は第２のパネル運び機５８からアンローディングされる。
【００６９】
上述のとおり、本発明によるパネル取り付け装置１０は、第１のパネル運び機１１を用いて第１のパネルＰ１を第１の水平回転経路Ｃ１に沿って移送させつつ第１のパネルＰ１に対するクリーニング作業を行なった後、クリーニングされた第１のパネルＰ１を第１の水平回転経路Ｃ１中のパネル取り付けゾーンＺ３に運ぶ。この時、第１の往復移動部２００の駆動により第１のパネルは第２のパネルが用意された位置方向に接近移動する。
【００７０】
そして、第１のパネル取り付け機２５を用いて第２のパネルＰ２を第１の垂直回転経路Ｃ２に沿って移送させつつ第２のパネルＰ２に対する保護フィルム剥離作業及びクリーニング作業を行なった後、クリーニングされた第２のパネルＰ２を第１の水平回転経路Ｃ１中のパネル取り付けゾーンＺ３に運び、パネル取り付けゾーンＺ３で第２のパネルＰ２を第１のパネルＰ１の一面に取り付ける。
【００７１】
以後、第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２とが取り付けられたパネル組立体を第２のパネル運び機５８を用いて第２の水平回転経路Ｃ３に沿って移送させつつパネル組立体に対するクリーニング作業を行なった後、クリーニングされたパネル組立体を第２の水平回転経路Ｃ３中のパネル取り付けゾーンＺ９に運ぶ。そして、第２のパネル取り付け機７２を用いて第３のパネルＰ３を第２の垂直回転経路Ｃ４に沿って移送させつつ第３のパネルＰ３に対する保護フィルム剥離作業及びクリーニング作業を行なった後、クリーニングされた第３のパネルＰ３を第２の水平回転経路Ｃ３中のパネル取り付けゾーンＺ９に運び、パネル取り付けゾーンＺ９で第３のパネルＰ３を第１のパネルＰ１の他面に取り付ける。具体的に、第２の往復移動部３００の駆動により第１のパネルは第３のパネルが用意された位置方向に接近移動するようになって第１のパネルと第３のパネルとの取り付けが完了すれば第２の往復移動部３００の正逆駆動により、さらに反対方向に位置復元するようになる。したがって、複数のパネルＰ１、Ｐ２、Ｐ３を迅速かつ効果的に取り付けることができる。
【００７２】
また、本発明によるパネル取り付け装置１０は、第１のパネル取り付け機２５と第２のパネル取り付け機７２のパネルが安着されるパネル圧着板３７が移動することができる構造を取ることで、垂直回転経路Ｃ２、Ｃ４上の多様な作業ゾーンでパネル圧着板３７の位置を多様に調節でき、これを通じて各作業ゾーンにおける作業時間を短縮することができる。また、これを通じてパネル取り付け作業時間も減らすことができる。
【００７３】
一方、図１４は、本発明の第２の実施例によるパネル取り付け装置を示す平面図である。
【００７４】
図１４に示す本発明の第２の実施例によるパネル取り付け装置７５は、上述した本発明の第１の実施例によるパネル取り付け装置１０のように、第１のパネル運び機１１と、第１のパネル取り付け機２５と、第２のパネル運び機５８と、第２のパネル取り付け機７２とを含み、これらそれぞれの構成要素は上述のとおりである。このような本発明の第２の実施例によるパネル取り付け装置７５は、第１のパネル取り付け機２５と第２のパネル取り付け機７２との配置構造、第１のパネル運び機１１の回転方向、第１のパネル運び機１１の第１の水平回転経路Ｃ１上に配置される作業ゾーンの手順、第２のパネル運び機５８の回転方向、第２のパネル運び機５８の第２の水平回転経路Ｃ３上に配置される作業ゾーンの順序などにおいて第１の実施例によるパネル取り付け装置と相違する。第２のパネル運び機５８の第２の水平回転経路Ｃ３上にはローディングゾーンＺ１５、クリーニングゾーンＺ１６、パネル取り付けゾーンＺ１７及びパネル移動ゾーンＺ１８が順次に配置され、第１のパネル運び機１１の第１の水平回転経路Ｃ１上にはパネル移動ゾーンＺ１８、クリーニングゾーンＺ１９、パネル取り付けゾーンＺ２０及びアンローディングゾーンＺ２１が順次に配置される。このような本発明の第２の実施例によるパネル取り付け装置７５のパネル取り付け過程の特徴は、前述した第１の往復移動部２００の駆動による往復移動を通じて同様に行なわれるので具体的な説明は省略する。 
【００７５】
一方、図１５は、本発明の第３の実施例によるパネル取り付け装置を示す平面図である。
【００７６】
本発明の第３の実施例によるパネル取り付け装置７７は、一つのパネル運び機１１と、一つのパネル取り付け機２５とを含む。パネル運び機１１は上述した本発明の第１の実施例によるパネル取り付け装置１０の第１のパネル運び機１１と同じであり、パネル取り付け機２５は上述した本発明の第１の実施例によるパネル取り付け装置１０の第１のパネル取り付け機２５と同じであり、これらの作用も上述と同じである。
【００７７】
パネル運び機１１は第１のパネルＰ１を水平回転経路Ｃ１に沿って移送させる。水平回転経路Ｃ１は上述した第１のパネル運び機１１による第１の水平回転経路Ｃ１と同じであるが、但し、パネル取り付け機２５の水平回転経路Ｃ１中にはパネル移動ゾーンに代えてアンローディングゾーンＺ２３が用意されるという点において差異がある。アンローディングゾーンＺ２３にはパネル取り付けゾーンＺ３で第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２とが取り付けて作られたパネル組立体をパネル運びジグ１３からアンローディングするためのアンローディング装置（未図示）が設けられることができる。
【００７８】
このような本発明の第３の実施例によるパネル取り付け装置７７はパネル運び機１１を用いて第１のパネルＰ１を水平回転経路Ｃ１に沿って移送させつつ第１のパネルＰ１に対するクリーニング作業を行なった後、クリーニングされた第１のパネルＰ１を水平回転経路Ｃ１中のパネル取り付けゾーンＺ３に運ぶ。そして、パネル取り付け機２５を用いて第２のパネルＰ２を垂直回転経路（上述した第１の垂直回転経路Ｃ２と同じ）に沿って移送させつつ第２のパネルＰ２に対する保護フィルム剥離作業及びクリーニング作業を行なった後、クリーニングされた第２のパネルＰ２を水平回転経路Ｃ１中のパネル取り付けゾーンＺ３に運び、パネル取り付けゾーンＺ３で第２のパネルＰ２を第１のパネルＰ１の一面に取り付ける。そして、第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２とが取り付けられたパネル組立体を水平回転経路Ｃ１中のアンローディングゾーンＺ２３でパネル運び機１１からアンローディングする。したがって、一対のパネルＰ１、Ｐ２を迅速かつ効果的に取り付けることができる。
【００７９】
第３の実施例においても往復移動部の前後移動によってパネル間の取り付けが行なわれ、これも前述した第１の実施例と同じである。
【００８０】
一方、図１６は、本発明の第４の実施例によるパネル取り付け装置を示す平面図である。
【００８１】
本発明の第４の実施例によるパネル取り付け装置７８は一つのパネル運び機５８と、一つのパネル取り付け機７２とを含む。パネル運び機５８は上述した本発明の第１の実施例によるパネル取り付け装置１０の第２のパネル運び機５８と同じであり、パネル取り付け機７２は上述した本発明の第１の実施例によるパネル取り付け装置１０の第２のパネル取り付け機７２と同じであり、これらの作用も上述と同じである。
【００８２】
パネル運び機５８は第１のパネルＰ１を水平回転経路Ｃ３に沿って移送させる。水平回転経路Ｃ３は上述した第２のパネル運び機５８による第２の水平回転経路Ｃ３と同じで、但し、パネル取り付け機７２の水平回転経路Ｃ３中にはパネル移動ゾーンに代えてローディングゾーンＺ２５が用意されるという点において差異がある。ローディングゾーンＺ２５にはパネル運び機５８のパネル運びジグ６０に一つのパネル（例えば、上述した第１のパネルＰ１）をローディングするためのローディング装置（未図示）が設けられることができる。
【００８３】
このような本発明の第４の実施例によるパネル取り付け装置７８はパネル運び機５８を用いて第１のパネルＰ１を水平回転経路Ｃ３に沿って移送させつつ第１のパネルＰ１に対するクリーニング作業を行なった後、クリーニングされた第１のパネルＰ１を水平回転経路Ｃ３中のパネル取り付けゾーンＺ９に運ぶ。そして、パネル取り付け機７２を用いて他のパネル（例えば、上述した第３のパネルＰ３）を垂直回転経路（上述した第２の垂直回転経路Ｃ４と同じ）に沿って移送させつつ第３のパネルＰ３に対する保護フィルム剥離作業及びクリーニング作業を行なった後、クリーニングされた第３のパネルＰ３を水平回転経路Ｃ３中のパネル取り付けゾーンＺ９に運び、パネル取り付けゾーンＺ９で第３のパネルＰ３を第１のパネルＰ１の一面に取り付ける。そして、第１のパネルＰ１と第３のパネルＰ３とが取り付けられたパネル組立体を水平回転経路Ｃ３中のアンローディングゾーンＺ１０でパネル運び機５８からアンローディングする。したがって、一対のパネルＰ１Ｐ３を迅速かつ効果的に取り付けることができる。
【００８４】
第４の実施例においても往復移動部の前後移動によってパネル間の取り付けが行なわれ、これも前述した第１の実施例と同じである。
【００８５】
一方、図１７は、本発明の第５の実施例によるパネル取り付け装置を示す平面図であり、図１８は、本発明の第５の実施例によるパネル取り付け装置の第１のパネル取り付け機と第１のパネル運び機の第１のパネル運びジグを示す側面図であり、図１９は、本発明の第５の実施例によるパネル取り付け装置の第２のパネル取り付け機と第２のパネル運び機の一部構成を示す側面図である。
【００８６】
図１７乃至図１９に示すように、本発明の第５の実施例によるパネル取り付け装置８０は、第１のパネルＰ１をその一面を下部に向けるように固定して運ぶ第１のパネル運び機１１と、第１のパネル運び機１１によって運ばれる第１のパネルＰ１の一面に第２のパネルＰ２を取り付けるための第１のパネル取り付け機８１と、第２のパネルＰ２が取り付けられた状態で第１のパネル運び機１１によって運ばれる第１のパネルＰ１をその他面を下部に向けるように固定して運ぶ第２のパネル運び機５８と、第２のパネル運び機５８によって運ばれる第１のパネルＰ１の他面に第３のパネルＰ３を取り付けるための第２のパネル取り付け機８３とを含む。ここで、第１のパネル運び機１１と第２のパネル運び機５８は上述と同じであり、第１のパネル運び機１１は第１のパネルＰ１を第１の水平回転経路Ｃ１に沿って移送させて、第２のパネル運び機５８は第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２とが取り付けられたパネル組立体を第２の水平回転経路Ｃ３に沿って移送させる。第１のパネル取り付け機８１は第１の水平回転経路Ｃ１中のパネル取り付けゾーンＺ３に設けられ、第２のパネル取り付け機８３は第２の水平回転経路Ｃ３中のパネル取り付けゾーンＺ９に設けられる。
【００８７】
第１のパネル取り付け機８１や第２のパネル取り付け機８３の具体的な構造は同じである。図１８及び図１９に示すように、第１のパネル取り付け機８１と第２のパネル取り付け機８３はそれぞれ地面などに固定設置される支持フレーム８２と、支持フレーム８２に結合する一つのパネル合着ユニット２８とを含む。パネル合着ユニット２８は固定フレーム２９と、固定フレーム２９にピボット結合するパネル圧着板３７と、パネル圧着板３７の一端に備えられる加圧ローラー４３と、パネル圧着板３７を固定フレーム２９から遠くなる方向に押すプッシャー４５とを含む。このようなパネル合着ユニット２８は上述した第１のパネル合着ユニット２８、または第２のパネル合着ユニット２８と同じで、その作用も同じである。
【００８８】
第５の実施例においても往復移動部の前後移動によってパネル間の取り付けが行なわれ、これも前述した第１の実施例と同じである。
【００８９】
一方、図２０は、本発明の第６の実施例によるパネル取り付け装置を示す平面図であり、図２１は、本発明の第６の実施例によるパネル取り付け装置の第１のパネル取り付け機を示す斜視図であり、図２２は、本発明の第６の実施例によるパネル取り付け装置の第１のパネル取り付け機と第１のパネル運び機の第１のパネル運びジグを示す側面図であり、図２３は、本発明の第６の実施例によるパネル取り付け装置の第２のパネル取り付け機と第２のパネル運び機の第２のパネル運びジグを示す側面図である。
【００９０】
図２０に示すように、本発明の第６の実施例によるパネル取り付け装置８５は、第１のパネルＰ１をその一面を下部に向けるように固定して運ぶ第１のパネル運び機１１と、第１のパネル運び機１１によって運ばれる第１のパネルＰ１の一面に第２のパネルＰ２とを取り付けるための第１のパネル取り付け機８８と、第２のパネルＰ２が取り付けられた状態で第１のパネル運び機１１によって運ばれる第１のパネルＰ１をその他面を下部に向けるように固定して運ぶ第２のパネル運び機５８と、第２のパネル運び機５８によって運ばれる第１のパネルＰ１の他面に第３のパネルＰ３を取り付けるための第２のパネル取り付け機８９とを含む。ここで、第１のパネル運び機１１と第２のパネル運び機５８は上述と同じであり、第１のパネル運び機１１は第１のパネルＰ１を第１の水平回転経路Ｃ１に沿って移送させて、第２のパネル運び機５８は第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２とが取り付けられたパネル組立体を第２の水平回転経路Ｃ３に沿って移送させる。
【００９１】
第１の水平回転経路Ｃ１中のクリーニングゾーンＺ２には第１のパネル運び機１１の第１のパネル運びジグ１３に安着される第１のパネルＰ１を撮影することで、第１のパネル運びジグ１３に安着される第１のパネルＰ１の姿勢を検出するビジョン装置８６が設けられる。また、第２の水平回転経路Ｃ３中のクリーニングゾーンＺ２には第２のパネル運び機５８の第２のパネル運びジグ６０に安着される第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２とが取り付けられたパネル組立体を撮影することで、第２のパネル運びジグ６０に安着されるパネル組立体の姿勢を検出するビジョン装置８７が設けられる。
【００９２】
第１のパネル取り付け機８８は第１の水平回転経路Ｃ１中のパネル取り付けゾーンＺ３に設けられ、第２のパネル取り付け機８９は第２の水平回転経路Ｃ３中のパネル取り付けゾーンＺ９に設けられる。第１のパネル取り付け機８８や第２のパネル取り付け機８９の具体的な構造は同じである。以下では、第１のパネル取り付け機８８の具体的な構造や作用に対して詳しく説明して、第２のパネル取り付け機８９の具体的な構造や作用に対する説明は、第１のパネル取り付け機８８の説明で替える。
【００９３】
第１のパネル取り付け機８８は支持フレーム２６と、支持フレーム２６に結合する複数のパネル合着ユニット９０と、支持フレーム２６を回転させる支持フレーム回転装置５２とを含む。支持フレーム２６には複数の支持面２７が用意され、複数の支持面２７のそれぞれにパネル合着ユニット９０が備えられる。
【００９４】
パネル合着ユニット９０は固定フレーム２９と、固定フレーム２９の上部に配置されるパネル圧着板３７と、パネル圧着板３７の一端に備えられる加圧ローラー４３と、パネル圧着板３７を固定フレーム２９から遠くなる方向に押すプッシャー４５と、固定フレーム２９とパネル圧着板３７との間に設けられてパネル圧着板３７を動かす姿勢調節機構９１とを含む。ここで、固定フレーム２９と、パネル圧着板３７と、加圧ローラー４３と、プッシャー４５とは、上述と同じである。
【００９５】
姿勢調節機構９１は、第１及び２の回転支持台回転装置２１、６８の往復移動方向と交差する方向（例えば、ｘ方向）に移動可能であるように固定フレーム２９上に用意される移動部材９２と、移動部材９２を移動させるための移動部材移動装置９４と、移動部材９２上に回転可能に設けられる回転部材９８と、回転部材９８を回転させる回転部材回転装置１００とを含む。パネル圧着板３７は回転部材９８上に用意されたブラケット３６にピボット結合する。回転部材９８には収容室９９が用意され、収容室９９にプッシャー４５が設けられる。図面に示してないが、姿勢調節機構９１は第１及び第２の回転支持台回転装置２１、６８の往復移動方向と同じ方向（例えば、前記ｘ方向と垂直交差するｙ方向）に移動部材９２を移動するための別途の位置変換移動部材移動装置（未図示）を更に含むことができる。
【００９６】
移動部材９２は固定フレーム２９の上面に固定フレーム２９の移動方向と垂直に配置されるガイドレール９３にスライド移動可能に結合する。移動部材移動装置９４は移動部材９２に備えられたナット部材９５にねじ結合するスクリュー軸９６と、スクリュー軸９６を回転させるモーター９７とを含む。モーター９７の回転によってスクリュー軸９６が回転すれば、スクリュー軸９６とナット部材９５との間のねじ運動により移動部材９２がガイドレール９３に沿って移動するようになる。回転部材回転装置１００は移動部材９２上に設けられ、ここに備えられた回転軸１０１が回転部材９８と結合する。回転部材回転装置１００の作動で回転部材９８は地面と垂直な回転軸１０１を回転中心にして回転するようになる。このような姿勢調節機構９１の動作によりパネル圧着板３７及びここに安着されたパネルは地面と水平方向に移動及び回転でき、これによってパネル圧着板３７に安着されたパネルの姿勢が多様に調節することができる。
【００９７】
姿勢調節機構はビジョン装置の検出信号を制御因子にして第１のパネルの位置と第２のパネルとの位置をアラインするように制御される。
【００９８】
本発明において、姿勢調節機構９１の具体的な構成はここに示すものに限定されず多様に変更されることができる。すなわち、姿勢調節機構９１はパネル圧着板３７を地面と平行にｘｙ方向に移動、及び地面と垂直な回転軸１０１を回転中心に回転θさせる多様な他の構造に変更されることができる。また、図面にはパネル圧着板３７の下部に回転部材９８と、回転部材回転装置１００と、移動部材９２とが順次に配置されたものを示したが、これらの配置順序は多様に変更されることができる。
【００９９】
図２０及び図２２を参照すれば、第１のパネル運び機１１の第１の水平回転経路Ｃ１中に設けられたビジョン装置８６が第１のパネル運び機１１の第１のパネル運びジグ１３に安着された第１のパネルＰ１の姿勢を検出すれば、第１のパネル取り付け機８８は第１のパネル取り付け機８８の第１の垂直回転経路Ｃ２（図４の参照）中に設けられたビジョン装置１０３でパネル圧着板３７にローディングされた第２のパネルＰ２の姿勢を検出した後、姿勢調節機構９１を用いてパネル圧着板３７に安着された第２のパネルＰ２の姿勢を第１のパネルＰ１に姿勢に合わせて調節する。そして、パネル取り付けゾーンＺ３で姿勢が調節された第２のパネルＰ２を第１のパネル運びジグ１３に安着された第１のパネルＰ１の一面に取り付ける。加圧ローラー４３及びプッシャー４５、往復移動部の駆動による直線往復によって第２のパネルＰ２を第１のパネルＰ１に取り付ける具体的な方法は上述と同じである。姿勢調節機構９１による第１のパネルＰ１の姿勢調節は第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２とを取り付ける前に第１の垂直回転経路Ｃ２（図４の参照）中の多様な位置で行なうことができる。第１のパネル運び機１１に安着された第１のパネルＰ１の姿勢を検出するためのビジョン装置８６の設置位置は第１の水平回転経路Ｃ１中のローディングゾーンＺ１とパネル取り付けゾーンＺ３との間の多様な位置、または、ローディングゾーンＺ１やパネル取り付けゾーンＺ３に変更されることができる。
【０１００】
第２のパネル取り付け機８９の具体的な構造や作用は上述した第１のパネル取り付け機８８と同じである。図２０及び図２３を参照すれば、第２のパネル運び機５８の第２の水平回転経路Ｃ３中に設けられたビジョン装置８７が第２のパネル運び機５８の第２のパネル運びジグ６０に安着された第１のパネルＰ１の姿勢を検出すれば、第２のパネル取り付け機８９は第２のパネル取り付け機８９の第２の垂直回転経路Ｃ４（図９の参照）中に設けられたビジョン装置１０４でパネル圧着板３７にローディングされた第３のパネルＰ２の姿勢を検出した後、姿勢調節機構９１を用いてパネル圧着板３７に安着された第３のパネルＰ３の姿勢を第２のパネル運びジグ６０に安着された第１のパネルＰ１に姿勢に合わせて調節する。そして、第２のパネル運び機５８の第２の水平回転経路Ｃ３中のパネル取り付けゾーンＺ９で姿勢が調節された第３のパネルＰ３を第２のパネル運びジグ６０に安着された第１のパネルＰ１の他面に取り付ける。姿勢調節機構９１による第３のパネルＰ３の姿勢調節は第３のパネルＰ３を第１のパネルＰ１に取り付ける前に第２の垂直回転経路Ｃ４（図９の参照）中の多様な位置で行なうことができる。第２のパネル運び機５８に安着された第１のパネルＰ１の姿勢を検出するためのビジョン装置８７の設置位置は第２の水平回転経路Ｃ３中のパネル移動ゾーンＺ４とパネル取り付けゾーンＺ９との間の多様な位置、または、パネル移動ゾーンＺ４やパネル取り付けゾーンＺ９に変更されることができる。
【０１０１】
図面に示してないが、姿勢調節機構９１を備えてパネル取り付け機のパネル圧着板３７に安着されるパネルの姿勢を調節する特徴は、上述した本発明の第２の実施例ないし第５の実施例によるパネル取り付け装置に適用されることもできる。
【０１０２】
図２３に示すように、本発明のまた他の実施例においては、パネル圧着板３７に第２のパネルを取り付けるようにパネル合着ユニットと離隔する位置に用意される一つのアラインユニット４００が更に含まれる。
【０１０３】
アラインユニット４００は、第２のパネルＰ２が安着可能なアライン安着板４１０、アライン安着板４１０をアライン安着板４１０の横方向に往復移動可能となるようにアライン安着板４１０の下部に用意される第１のアライン移動部４２０、アライン安着板４１０をアライン安着板４１０の横方向と交差する縦方向に往復移動可能となるようにアライン安着板４１０の下部に用意される第２のアライン移動部４３０、アライン安着板４１０の横方向または縦方向の中心軸を基準にしてアライン安着板４１０を回転可能となるようにアライン安着板４１０の下部に用意される第３のアライン移動部４４０、アライン安着板４１０を第１のパネル合着ユニット２８側に接近または離隔（一例で乗降）可能となるようにアライン安着板４１０の下部に用意される第４のアライン移動部４５０とを含む。
【０１０４】
ここで、第１のアライン移動部４２０、第２のアライン移動部４３０、及び第４のアライン移動部４５０は、シリンダーモジュール、エルエムガイドモジュール、ボールスクリューモジュールなど多様に適用可能であり、第３のアライン移動部４４０は、一例として回転モーターなどで適用可能である。
【０１０５】
また、水平回転経路の中に設けられて第２のパネル運びジグ６０に安着される第１のパネルを撮影することで第２のパネル運びジグ６０に安着される第１のパネルの姿勢を検出するビジョン装置８６と、アライン安着板４１０に安着された第２のパネルの姿勢を検出するアラインビジョン装置５００を更に含む。
【０１０６】
アラインビジョン装置５００とビジョン装置８６との検出値比較を通じて第１ないし第３のアライン移動部４２０、４３０、４４０の駆動を制御することで第１のパネルに対する第２のパネルの姿勢をアラインすることが可能となる。
【０１０７】
敷衍していえば、姿勢調節機構が４箇所すべて用意される場合、それぞれの変位調整因子（ｘ、ｙ回転変位θ）が４箇所にすべて適用されるからパネル取り付けのための姿勢制御に総１２個の調整因子が必要であるが、アラインユニット４００が１個所のみに用意される場合、姿勢制御のために総３個の調整因子だけ必要であるから９個の調整因子が差引されてパネル間の正確な取り付けのための姿勢制御をより効率的に行なうことができる。
【０１０８】
前述とともに図面に示す本発明の実施例は、本発明の技術的思想を限定することと解釈されてはいけない。本発明の保護範囲は、特許請求の範囲に記載した事項によってだけ制限され、本発明の技術分野において通常の知識を有する者は、本発明の技術的思想を多様な形態で改良及び変更することができる。したがって、このような改良及び変更は、当該技術分野において通常の知識を有する者に自明なことである限り本発明の保護範囲に属するようになる。
【符号の説明】
【０１０９】
１０、７５、７７、７８、８０、８５：パネル取り付け装置
１１、５８：第１、２のパネル運び機
１２、５９：第１、２の回転支持台
１３、６０：第１、２のパネル運びジグ
１９：反転装置
２１、６８：第１、２の回転支持台回転装置
２３、５６、７０：クリーニング装置
２５、８１、８８：第１のパネル取り付け機
２６：支持フレーム
２８、７３：第１、２のパネル合着ユニット
２９：移動フレーム
３２：移動フレーム移動装置
３３、９５：ナット部材
３４、９６：スクリュー軸
３５、９７：モーター
３７：パネル圧着板
４３：加圧ローラー
４５：プッシャー 
５２：支持フレーム回転装置
６６：昇降装置
７２、８３、８９：第２のパネル取り付け機
８６、８７：ビジョン装置
９０：パネル合着ユニット
９１：姿勢調節機構
９２：移動部材
９４：移動部材移動装置
９８：回転部材
１００：回転部材回転装置
【図１】
2015147292.tif 000003
【図２】
2015147292.tif 000004
【図３】
2015147292.tif 000005
【図４】
2015147292.tif 000006
【図５】
2015147292.tif 000007
【図６】
2015147292.tif 000008
【図７】
2015147292.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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