(57)【要約】【課題】異物がない状態で給電することができる非接触給電装置を提供する。【解決手段】メインエアバッグ４１にポンプから流体が供給されると、中央から車両パッド２１に向かって凸状に膨張を開始し、少なくとも凸状の先端部分が車両パッド２１に接触するまで膨張する。そしてメインエアバッグ４１の少なくとも一部が車両パッド２１に接触してから、サブエアバッグ４２が水平方向に膨張する。したがってサブエアバッグ４２によって、異物６０を横に押し出すことができる。またメインエアバッグ４１とサブエアバッグ４２とが膨張した状態では地上パッド３２と車両パッド２１との間を袋体によって埋めているので、膨張後に異物６０が侵入することを防止することができる。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（１１）に搭載される２次側コイル（２０）へ非接触で送電を行う非接触給電装置（３０）であって、
前記２次側コイルへ非接触で送電する１次側コイル（３５）と、
前記１次側コイルの表面を覆い、内部に流体が供給されることによって膨張し、内部から外部へ流体が排出されることによって収縮する袋体（３４）と、
前記袋体の内部への流体の供給、および前記袋体の内部から外部への流体の排出を実行するポンプ（３３）と、を含み、
前記袋体は、互いに独立して膨張および収縮する第１部（４１）と第２部（４２）とを備え、
前記第１部は、前記ポンプから流体が供給されると、中央から前記２次側コイルに向かって凸状に膨張を開始し、少なくとも凸状の先端部分が前記２次側コイルに接触するまで膨張し、
前記第２部は、前記第１部が前記２次側コイルに接触するまで膨張した状態で前記ポンプから流体を供給されると、水平方向に膨張し、
前記第１部と前記第２部とが膨張した状態では、前記１次側コイルと前記２次側コイルとの間を前記袋体によって埋めていることを特徴とする非接触給電装置。
【請求項２】
前記第１部の内部には、前記１次側コイルと前記２次側コイルとの間の送電効率を上昇させる中継部（５０）が内蔵されており、
前記第１部が前記２次側コイルに接触するまで膨張した状態では、前記中継部が前記１次側コイルと前記２次側コイルとの間に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の非接触給電装置。
【請求項３】
前記１次側コイルから前記２次側コイルへの送電効率を検出する検出手段（３１）と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記１次側コイルからの送電を制御する制御手段（３１）と、をさらに含み、
前記制御手段は、前記ポンプから前記第１部への流体の供給が開始されると、前記検出手段の検出結果に基づいて送電可能な状態であると判断した場合には、前記第２部の膨張が完了する前であっても、前記送電を開始するように前記１次側コイルを制御することを特徴とする請求項１または２に記載の非接触給電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動車両に非接触で送電する非接触給電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車およびハイブリッド車などの電動車両には、走行用の電力を外部電源から充電可能とする電池が装備されている。充電用の電力を給電する方法としては、給電側の電源口と車両の充電口とをケーブルで接続するプラグイン式の給電装置、およびケーブルを用いない非接触式の給電装置が知られている。
【０００３】
従来の非接触給電装置では、外部に設置された１次側コイルと車体下部に設置された２次側コイルとの間で非接触で送電が行われる。２次側コイルは電磁結合により電流が流れることによって、対向する１次側コイルからの給電を受ける。このような非接触給電装置において、充電時には１次側コイルと２次側コイルとの間に異物があると、充電効率が悪化するおそれがある。そこで特許文献１に記載の非接触型電力伝送装置では、膨張する袋体によって１次側コイルと２次側コイルと間を埋めて、充電時に異物が侵入することを抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１９６０１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述の特許文献１に記載の装置では、袋体の膨張後は異物の侵入を防止できるが、膨張前に袋体の上部にすでに異物がある場合、袋体が膨張すると異物が袋体の二次側コイルとの間に挟み込まれるおそれがある。
【０００６】
そこで、本発明は前述の問題点を鑑みてなされたものであり、異物がない状態で給電することができる非接触給電装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は前述の目的を達成するために以下の技術的手段を採用する。
【０００８】
本発明は、１次側コイル（３５）の表面を覆い、内部に流体が供給されることによって膨張し、内部から外部へ流体が排出されることによって収縮する袋体（３４）と、袋体の内部への流体の供給、および袋体の内部から外部への流体の排出を実行するポンプ（３３）と、を含み、袋体は、互いに独立して膨張および収縮する第１部（４１）と第２部（４２）とを備え、第１部は、ポンプから流体が供給されると、中央から２次側コイルに向かって凸状に膨張を開始し、少なくとも凸状の先端部分が２次側コイルに接触するまで膨張し、第２部は、第１部が２次側コイルに接触するまで膨張した状態でポンプから流体を供給されると、水平方向に膨張し、第１部と第２部とが膨張した状態では、１次側コイルと２次側コイルとの間を袋体によって埋めていることを特徴とする非接触給電装置である。
【０００９】
このような本発明に従えば、第１部は、ポンプから流体が供給されると、中央から２次側コイルに向かって凸状に膨張を開始し、少なくとも凸状の先端部分が２次側コイルに接触するまで膨張する。これによって第１部の膨張前に袋体の上部にすでに異物がある場合であっても、第１部が中央から凸状に膨張することによって、異物を膨張によって振り落とすことができる。したがって第１部が膨張して、異物が第１部と二次側コイルとの間に挟み込まれることを防止することができる。
【００１０】
さらに、まず第１部が膨張して、第１部の少なくとも一部が２次側コイルに接触してから、第２部が水平方向に膨張する。したがって第２部によって、異物を横に押し出すことができる。これによって第１部の周囲に付着している異物も、第２部によって除去することができる。
【００１１】
また第１部と第２部とが膨張した状態では１次側コイルと２次側コイルとの間を袋体によって埋めているので、膨張後に異物が１次側コイルと２次側コイルとの間に侵入することを防止することができる。これによって異物がない状態で給電することができる。
【００１２】
なお、前述の各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】非接触給電システム１０を簡略化して示すブロック図である。
【図２】袋体３４が膨張前の状態を示す側面図である。
【図３】メインエアバッグ４１が膨張中の状態を示す側面図である。
【図４】図３の袋体３４を示す平面図である。
【図５】メインエアバッグ４１がさらに膨張した状態を示す側面図である。
【図６】図５の袋体３４を示す平面図である。
【図７】メインエアバッグ４１が膨張した状態を示す側面図である。
【図８】図７の袋体３４を示す平面図である。
【図９】サブエアバッグ４２が膨張した状態を示す側面図である。
【図１０】図９の袋体３４を示す平面図である。
【図１１】送電回路３１による充電処理を示すフローチャートである。
【図１２】第２実施形態の非接触給電装置３０Ａを示す側面図である。
【図１３】電気的等価回路を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照しながら本発明を実施するための形態を、複数の形態について説明する。各実施形態で先行する実施形態で説明している事項に対応している部分には同一の参照符を付すか、または先行の参照符号に一文字追加し、重複する説明を略する場合がある。また各実施形態にて構成の一部を説明している場合、構成の他の部分は、先行して説明している実施形態と同様とする。各実施形態で具体的に説明している部分の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、実施形態同士を部分的に組合せることも可能である。
【００１５】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に関して、図１〜図１１を用いて説明する。非接触給電システム１０は、たとえば電気自動車およびプラグインハイブリッド自動車などの車両１１のメインバッテリ１２に充電する場合に適用することができる。非接触給電システム１０は、２次電池であるメインバッテリ１２と車両１１の外部に設置される外部電源１３との間で、非接触で電磁誘導方式によって電力を伝送するシステムである。電磁誘導方式は、送電側と受電側との間で発生する誘導磁束を利用して電力を送る方式のことである。非接触給電システム１０は、図１に示すように、車両１１に搭載される受電回路２０および車両パッド２１、ならびに車両１１の外部に設置される非接触給電装置３０を含んで構成される。非接触給電装置３０は、車両パッド２１へ非接触で送電する装置であって、送電回路３１、地上パッド３２、ポンプ３３および袋体３４を含んで構成される。
【００１６】
先ず、非接触給電装置３０に関して説明する。送電回路３１は、たとえば、家庭、集合住宅、コインパーキングなどの駐車設備、商業施設および公共施設などに設けられる。送電回路３１は、車両１１にとって外部となる外部電源１３、送電コイル３５およびポンプ３３に接続される。外部電源１３は、たとえば系統電源である。送電回路３１は、車両１１の受電コイル２２に給電する際に動作する。送電回路３１は、外部電源１３からの電力を車両１１に送電する。
【００１７】
送電コイル３５は、１次側コイルであって、地上パッド３２に内蔵される。送電コイル３５は、地上パッド３２とともに駐車設備に画成された駐車スペース内に各々設置され、所定の通電によって電磁界を発生するように構成されている。送電コイル３５は、車両１１側に設けられた受電コイル２２との間で非接触による電力の受け渡しを行う。送電コイル３５は、ケーブルを介して送電回路３１に接続され、送電回路３１から与えられる高周波電力を電磁誘導により受電コイル２２が搭載される車両１１へ電力を送電する。
【００１８】
ポンプ３３は、管路を介して袋体３４に接続されて、袋体３４に対する流体の供給および排出を実行する。流体は、気体および液体のいずれであってもよいが、本実施形態では流体として空気を用いる。ポンプ３３は、袋体３４への流体の供給動作の開始および停止、並びに袋体３４からの流体の排出動作の開始および停止については送電回路３１によって制御される。袋体３４には、圧力センサ（図示せず）が内蔵され、ポンプ３３によって袋体３４内に供給されている流体の圧力を測定し、測定した圧力を示す圧力データを送電回路３１に出力する。
【００１９】
袋体３４は、流体に対する密閉性に優れ、かつ可撓性を有するシート材を用いて形成されている。袋体３４は、たとえば自動車に搭載されているエアバッグと同じシート材が用いられる。袋体３４は、地上パッド３２の表面を覆って設けられる。袋体３４は、ポンプ３３によって流体が内部に供給されると膨張し、流体が排出されると収縮する。
【００２０】
次に、車両パッド２１に関して説明する。車両パッド２１は、非接触で電力を受電する受電コイル２２を内部に有し、車両１１の底部にて車外に露出するように車両１１に設けられる。
【００２１】
受電コイル２２は、２次側コイルであって、車両パッド２１に内蔵される。受電コイル２２は、送電コイル３５との間で非接触による電力の受け渡しを行う。受電コイル２２は、送電コイル３５が発生した電磁界の影響により、受電コイル２２にも電磁界が発生し、受電コイル２２に電流が流れ、電圧が発生する。受電コイル２２は、受電回路２０に接続され、発生した高周波電力を受電回路２０に与える。
【００２２】
受電回路２０は、車両１１において外部電源１３から給電される電力を充電する際に動作する回路である。受電回路２０は、車両パッド２１に内蔵される受電コイル２２から給電された電力を直流電圧として出力し、メインバッテリ１２を充電する。
【００２３】
次に、車両１１に搭載されるその他の構成（図示せず）に関して説明する。車両１１には、メインバッテリ１２、補助バッテリおよび車両制御装置を含んで構成される。車両１１は、メインバッテリ１２の電力を基にして、モータジェネレータなどの負荷が駆動されるようになっている。また補機バッテリの電力を基にして、車両制御装置、空調ユニットおよび電動パワーステアリングユニットなどの補機が駆動されるようになっている。
【００２４】
メインバッテリ１２は、高圧のバッテリであり、その端子電圧が高圧となるように設定されている。メインバッテリ１２は、充放電可能に構成された電池であり、たとえばニッケル水素電池およびリチウムイオン電池などを使用することができる。
【００２５】
補機バッテリは、端子電圧がメインバッテリ１２よりも低い低電圧バッテリである。補機バッテリは、メインバッテリ１２を電力供給源としており、メインバッテリ１２の電圧がＤＣ／ＤＣコンバータによって降下されて、降下された出力電圧が引加されるようになっている。
【００２６】
車両制御装置は、受電回路２０を介して送電回路３１と通信して、送電回路３１の動作を把握しつつ、受電回路２０の作動を制御する。車両制御装置は、補機バッテリを直接の電源とする。
【００２７】
次に、袋体３４に関してさらに説明する。袋体３４は、互いに独立して膨張および収縮するメインエアバッグ４１とサブエアバッグ４２とを備える。
【００２８】
メインエアバッグ４１は、図２および図３に示すように、地上パッド３２の表面を覆うように設けられている。メインエアバッグ４１は、袋体３４の第１部であって、ポンプ３３から流体が供給されると、図３および図４に示すように、車両パッド２１に向かって中央から凸状に膨張を開始する。そしてメインエアバッグ４１は、図５および図６に示す状態まで膨張すると、凸状の先端部分が車両パッド２１に接触する。そしてさらにメインエアバッグ４１が膨張すると、図７および図８に示すように、メインエアバックの先端部分が、車両パッド２１の大部分に接触している。このようにメインエアバッグ４１は、膨張すると円錐台状になり、地上パッド３２と車両パッド２１との隙間を埋める。メインエアバッグ４１の膨張が完了すると、ポンプ３３からメインエアバッグ４１への流体の供給が停止され、メインエアバッグ４１に流体が充填した状態が維持されるように圧力がかけられる。
【００２９】
次に、サブエアバッグ４２にポンプ３３から流体が供給される。サブエアバッグ４２は、メインエアバッグ４１の外周を覆うように設けられている。サブエアバッグ４２は、袋体３４の第２部であって、図７および図８に示す状態においてポンプ３３から流体を供給される。すると図９および図１０に示すように、サブエアバッグ４２は、水平方向に膨張する。ここで水平方向とは、地上パッド３２が設置されている接地面に水平な方向という意味である。また水平方向に膨張するとは、水平方向に沿って膨張するだけでなく、水平方向の幅が膨張するという意味も含む。サブエアバッグ４２が膨張すると、車両パッド２１の表面をメインエアバッグ４１およびサブエアバッグ４２で完全に覆う状態となる。換言すると、メインエアバッグ４１とサブエアバッグ４２とが膨張した状態では、送電コイル３５と受電コイル２２との間を袋体３４によって埋めている。
【００３０】
次に、送電回路３１による充電制御に関して説明する。図１１に示す充電処理は、送電回路３１の電源投入状態において繰り返し実行される。
【００３１】
ステップＳ１では、車両１１から充電要求があったか否かを判断し、充電要求があった場合は、ステップＳ２に移り、充電要求がない場合は、本フローを終了する。ステップＳ２では、充電開始要件を満足しているか否かを判断し、充電開始要件を満足している場合には、ステップＳ３に移り、充電開始要件を満足していない場合には、ステップＳ１４に移る。充電開始要件は、車両１１と送電回路３１が通信可能であり、車両１１が所定の送電可能な位置に停車している場合に満足する。
【００３２】
ステップＳ３では、メインエアバッグ４１に流体が供給されるようにポンプ３３を制御し、ステップＳ４に移る。ステップＳ４では、圧力センサの検出結果に基づいて、メインエアバッグ４１の膨張が完了したか否かを判断し、膨張が完了した場合には、ステップＳ５に移り、膨張が完了するまでステップＳ４の処理を繰り返す。
【００３３】
ステップＳ５では、メインエアバッグ４１の膨張が完了したので、サブエアバッグ４２に流体が供給されるようにポンプ３３を制御し、ステップＳ６に移る。ステップＳ６では、圧力センサの検出結果に基づいて、サブエアバッグ４２の膨張が完了したか否かを判断し、膨張が完了した場合には、ステップＳ７に移り、膨張が完了するまでステップＳ６の処理を繰り返す。
【００３４】
ステップＳ７では、袋体３４の膨張が完了したので、プリチャージを開始し、ステップＳ８に移る。プリチャージは、送電の開始が可能か判断するために、本チャージ前に行う仮の送電処理である。ステップＳ８では、プリチャージ中の伝送効率が所定値以上であるか否かを判断し、所定値以上である場合には、ステップＳ９に移り、所定値未満の場合は、ステップＳ１２に移る。伝送効率は、車両パッド２１の発生電力を、地上パッド３２への入力電力で徐した値である。したがって送電回路３１は、このような演算することによって、送電効率を検出する検出手段として機能する。伝送効率の所定値は、異物６０がなく地上パッド３２と車両パッド２１が対向している正常時の値を設定し、所定値未満か所定値以上で何らかの問題発生状況を把握する。たとえば異物混入による伝送効率低下およびパッドの位置ズレによる伝送効率低下である。
【００３５】
ステップＳ９では、伝送効率が所定値以上であるので、本チャージを開始し、ステップＳ１０に移る。本チャージは、車両１１のバッテリを充電するための送電である。ステップＳ１０では、充電が完了したか否かを判断し、充電が完了した場合には、ステップＳ１１に移り、充電が完了するまでステップＳ１０の処理を繰り返す。充電が完了した場合とは、たとえば設定された充電時間が終えた場合、および設定された充電量、たとえば満充電に達した場合などである。ステップＳ１１では、充電が完了したので、充電を停止するように制御し、本フローを終了する。
【００３６】
ステップＳ１２では、伝送効率が所定値未満であるので、プリチャージを停止し、ステップＳ１３に移る。ステップＳ１３では、充電ができない異常状態であることを車両乗員に報知し、ステップＳ１４に移る。異常状態の報知は、たとえば車載表示装置による画像表示や、非接触給電装置３０からの警告音などによって実現される。ステップＳ１４では、非接触給電装置３０による充電処理を停止し、本フローを終了する。
【００３７】
このように先ず、メインエアバッグ４１を膨張させて、次に、サブエアバッグ４２を膨張させる。これによって膨張時に自動的に異物６０が排除されるようにしている。具体的には、基本形がドーム型のメインエアバッグ４１を徐々に膨らむと、図３に示すように、異物６０が袋体３４の上にあったとしてもドーム状に膨張していく袋体３４の中心から図４に示すように、自然落下していく。
【００３８】
そしてさらにメインエアバッグ４１が地上パッド３２側に到達し（図３参照）、更に空間を完全に埋めるように膨張を続ける（図５参照）。メインエアバッグ４１が完全膨張すると、地上パッド３２と車両パッド２１間との空間をメインエアバッグ４１の容積で埋める状態となる。
【００３９】
次に、メインエアバッグ４１周囲の全周に設置したサブエアバッグ４２の膨張を開始する。サブエアバッグ４２が完全膨張することで、サブエアバッグ４２上に異物６０が引っかかって残存していたとしても、電力伝送効率に影響の無い空間に異物６０を押し出すことができる（図９、図１０参照）。
【００４０】
以上説明したように本実施形態の非接触給電装置３０では、メインエアバッグ４１にポンプ３３から流体が供給されると、中央から車両１１コイルに向かって凸状に膨張を開始し、少なくとも凸状の先端部分が車両パッド２１に接触するまで膨張する。これによってメインエアバッグ４１の膨張前に袋体３４の上部にすでに異物６０がある場合であっても、メインエアバッグ４１が中央から凸状に膨張することによって、異物６０を膨張によって振り落とすことができる。したがってメインエアバッグ４１が膨張して、異物６０がメインエアバッグ４１と車両パッド２１との間に挟み込まれることを防止することができる。
【００４１】
さらに、まずメインエアバッグ４１が膨張して、メインエアバッグ４１の少なくとも一部が車両パッド２１に接触してから、サブエアバッグ４２が水平方向に膨張する。したがってサブエアバッグ４２によって、異物６０を横に押し出すことができる。これによってメインエアバッグ４１の周囲に付着している異物６０も、サブエアバッグ４２によって除去することができる。
【００４２】
またメインエアバッグ４１とサブエアバッグ４２とが膨張した状態では地上パッド３２と車両パッド２１との間を袋体３４によって埋めているので、膨張後に異物６０が侵入することを防止することができる。これによって異物６０がない状態で給電することができる。
【００４３】
また本実施形態では、車両パッド２１との間で、非接触の電力伝送を行う電力搬送システムにおいて地上パッド３２近隣の異物６０を自動排除することを目的とする構造を持った複数のエアバッグを、異物６０を排除可能な順番で膨張させている。これによって異物６０の位置をエアバッグ近隣、すなわち地上パッド３２近隣から遠ざけ、異物６０による電力伝送効率低下を未然に防ぐ事が可能となる。
【００４４】
さらに本実施形態では、メインエアバッグ４１が膨張して車両パッド２１に接触するので、車高が異なる場合であっても、高さ寸法をメインエアバッグ４１の弾力性で吸収することができる。したがって様々な車高にも対応することができる。
【００４５】
また本実施形態では、メインエアバッグ４１は中央から車両１１に向かって凸となるように膨張を開始する。したがって収縮する場合は、自重によって折りたたみやすいので、膨張前の状態に戻りやすい。これによってユーザが袋体３４の収納作業をしなくても、収縮した状態で走行の妨げになることを防止することができる。
【００４６】
また第１実施形態では、制御手段である送電回路３１は、メインエアバッグ４１およびサブエアバッグ４２の膨張が完了してから、プリチャージを開始しているが、プリチャージをするタイミングはこの時点に限るものではない。たとえばポンプ３３からメインエアバッグ４１への流体の供給が開始されると、プリチャージを開始してもよい。そしてプリチャージ時に検出した送電効率に基づいて、送電効率が所定の送電可能な状態であると判断した場合には、サブエアバッグ４２の膨張が完了する前であっても、送電を開始するように送電コイル３５を制御してもよい。これによってサブエアバッグ４２が膨張中であっても、送電を開始することができ、充電時間を短縮することができる。また車両１１の位置ずれによる充電可否を早期に検出することができる。
【００４７】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に関して、図１２および図１３を用いて説明する。本実施形態では、メインエアバッグ４１の内部に中継アンテナ５０を有する点に特徴を有する。
【００４８】
図１２に示すように、メインエアバッグ４１の内部には、送電コイル３５と受電コイル２２との間の送電効率を上昇させる中継部として機能する中継アンテナ５０が内蔵されている。そしてメインエアバッグ４１が車両パッド２１に接触するまで膨張した状態では、中継アンテナ５０が地上パッド３２と車両パッド２１との間に配置されている。
【００４９】
中継アンテナ５０は、メインエアバッグ４１の膨張時の上下中間位置付近に電力伝送を助けるために内蔵されている。中継アンテナ５０は、磁束の透過を助ける構造を有する。中継アンテナ５０は、たとえばフェライトからなるコイルによって実現される。これによって地上パッド３２と車両パッド２１との間で水平方向の位置ズレが生じた場合でも電力伝送効率の大幅な低下を引き起こさない構造としている。メインエアバッグ４１は、図１２に示すように、３層構造となり、メインエアバッグ４１が膨らんだ際に中継アンテナ５０が、地上パッド３２と車両パッド２１の中間位置付近に位置取りするように構成される。
【００５０】
中継アンテナ５０を電気的等価回路で現すと図１３に示す状態となる。これによって同じエアギャップ長でも中継アンテナ５０があった方が漏れ磁束を軽減できる。これにより、車両１１の駐車位置が水平方向で多少ずれて、地上パッド３２と車両パッド２１が電力伝送効率低下を発生してしまうレベルの位置ズレが発生した場合においても、漏れ磁束を極力軽減して電力伝送用の磁束を伝送することができる。これによってパッドの位置ズレ耐性を向上することができる。
【００５１】
また中継部として機能する他の構成として、磁性流体を封入してもよい。これによってメインエアバッグ４１の膨張時に膨張の妨げになることを防止することができる。
【００５２】
（その他の実施形態）
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において種々変形して実施することが可能である。
【００５３】
上記実施形態の構造は、あくまで例示であって、本発明の範囲はこれらの記載の範囲に限定されるものではない。本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものである。
【００５４】
前述の第１実施形態では、地上パッド３２から車両パッド２１に送電する場合について説明しているが、車両パッド２１から地上パッド３２へ送電する場合に用いてもよい。
【００５５】
また前述の第１実施形態では、メインエアバッグ４１は、円錐台状（ドーム状）であるが、このような形状に限るものではなく、中央から徐々に膨張する形状であれば、円錐状および四角錘状であってもよく、他の形状であってもよい。
【００５６】
また前述の第１実施形態では、袋体３４は、メインエアバッグ４１およびサブエアバッグ４２の２つに分割されているが、３つ以上であってもよい。また各エアバッグが完全に区画されている構成に限るものではなく、複数のエアバッグが内部でつながっており、所定の順番で膨張していく構成であってもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１０…非接触給電システム            １１…車両
１２…メインバッテリ                １３…外部電源
２０…受電回路（２次側コイル）      ２１…車両パッド
２２…受電コイル                    ３０…非接触給電装置
３１…送電回路（検出手段，制御手段）    ３２…地上パッド
３３…ポンプ                        ３４…袋体
３５…送電コイル（１次側コイル）    ４１…メインエアバッグ（第１部）
４２…サブエアバッグ（第２部）      ５０…中継アンテナ（中継部）
【図１】
2015177633.tif 000003
【図２】
2015177633.tif 000004
【図３】
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【図４】
2015177633.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2015177633.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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