(57)【要約】【課題】測定モードの切替中に被検眼の観察および位置合わせを行うことが可能な眼科装置を提供する。【解決手段】基台と、基台に対して複数方向に移動可能な検眼ユニットと、検眼ユニットに内包され、被検眼の第一の眼特性を検査するための光学系を有する第一検眼部と、検眼ユニットに内包され、被検眼の第二の眼特性を検査するための光学系を有する第二検眼部と、基台に対し検眼ユニットを複数方向に駆動可能な駆動機構と、検眼ユニットとは別に、被検眼を観察することが可能な観察ユニットと、を有する眼科装置において、第一検眼部を用いて被検眼を検査した後、第二検眼部による第二検査を行うために駆動機構にて基台に対して検眼ユニットを移動させている間に、観察ユニットにて被検眼を観察し、駆動機構にて第二検眼部のための位置合わせを行うことを特徴とする。【選択図】図１
2015139526.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台と、
前記基台に対して複数方向に移動可能な検眼ユニットと、
前記検眼ユニットに内包され、被検眼の第一の眼特性を検査するための光学系を有する第一検眼部と、
前記検眼ユニットに内包され、被検眼の第二の眼特性を検査するための光学系を有する第二検眼部と、
前記基台に対し前記検眼ユニットを複数方向に駆動可能な駆動機構と、
前記検眼ユニットとは別に、被検眼を観察することが可能な観察ユニットと、
前記第一検眼部を用いて被検眼を検査した後、前記第二検眼部による第二検査を行うために前記駆動機構にて前記基台に対して前記検眼ユニットを移動させている間に前記観察ユニットにて得られた前記被検眼の画像に基づいて、前記駆動機構にて第二検眼部のための位置合わせを行う制御手段と、を有することを特徴とする眼科装置。
【請求項２】
前記観察ユニットは、前記基台に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項３】
前記第一検眼部は眼屈折力および角膜の形状を検査するための検眼部であり、前記第二検眼部は眼圧を測定するための検眼部であることを特徴とする、請求項１に記載の眼科装置。
【請求項４】
基台と、
前記基台に対して複数方向に移動可能な検眼ユニットと、
前記基台に対し前記検眼ユニットを複数方向に駆動可能な駆動機構と、
前記検眼ユニットとは別に、被検眼を観察することが可能な観察ユニットと、
前記検眼ユニットを用いて一方の被検眼を検査した後、他方の被検眼を検査するために前記駆動機構にて前記基台に対して前記検眼ユニットを移動させている間に前記観察ユニットにて得られた前記被検眼の画像に基づいて、前記駆動機構にて前記他方の被検眼を検査するための位置合わせを行う制御手段と、を有することを特徴とする眼科装置。
【請求項５】
被検眼の異なる複数の検査の間での前記検査の切替え、及び前記検査における前記被検眼の左右の検査対象の切替え、の少なくとも何れかの切替えを行う切替え手段と、
前記検査を行なう検眼ユニットと前記検査対象との位置合わせのために前記検眼ユニットを駆動する駆動機構と、
前記検眼ユニットの駆動中における前記検査対象を観察する観察ユニットと、
測定中心と前記被検眼の位置に基づいて予め想定された前記検眼ユニットの停止時の前記位置と、実際の停止時の前記位置との位置ずれを、前記観察ユニットにより得られた画像に基づいて求める算出手段と、を有し、
前記駆動機構は前記位置ずれを反映させて、前記検眼ユニットを停止することを特徴とする眼科装置
【請求項６】
前記観察ユニットは、前記検眼ユニット及び前記駆動機構とは独立して前記眼科装置に固定されることを特徴とする請求項５に記載の眼科装置。
【請求項７】
前記観察ユニットは、前記被検眼の左右の眼を同時に観察可能であることを特徴とする請求項５又は６に記載の眼科装置。
【請求項８】
前記算出手段は、前記切替えを行う前に得た前記被検眼の画像と、前記被検眼の前記観察ユニットにより得られた画像と、の比較により前記位置ずれの大きさを算出することを特徴とする請求項５乃至７の何れか一項に記載の眼科装置。
【請求項９】
被検眼の異なる複数の検査の間での前記検査の切替え、及び前記検査における前記被検眼の左右の検査対象の切替え、の少なくとも何れかの切替えを指示し、
前記指示に応じて前記検査を行なう検眼ユニットと前記検査対象との位置合わせのために前記検眼ユニットを駆動し、
前記検眼ユニットの駆動の後に、切替え後の前記検査を実行する、眼科検査方法であって、
前記検眼ユニットの駆動中における前記検査対象の前記被検眼を観察して、測定中心と前記被検眼の位置について予め想定された前記検眼ユニットの停止時の前記位置と、実際の停止時の前記位置との位置ずれを求め、
前記位置ずれを反映させて、前記検眼ユニットの停止位置を決定することを特徴とする眼科検査方法。
【請求項１０】
前記検眼ユニットの駆動中における前記被検眼の観察は、前記検眼ユニット及び前記検眼ユニットを駆動する駆動機構とは独立して前記眼科装置に固定される観察ユニットを用いて行われることを特徴とする請求項９に記載の眼科検査方法。
【請求項１１】
前記検眼ユニットの駆動中における前記被検眼の観察を行う前記観察ユニットは、前記被検眼の左右の眼を同時に観察可能であることを特徴とする請求項９又は１０に記載の眼科検査方法。
【請求項１２】
前記位置ずれの算出は、前記切替えを行う前に得た前記被検眼の画像と、前記検眼ユニットの駆動中に得られた前記被検眼の画像と、の比較により行われることを特徴とする請求項９乃至１１の何れか一項に記載の眼科検査方法。
【請求項１３】
請求項９乃至１２の何れか一項に記載の眼科検査方法の各工程をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検眼に対して眼特性の検査を行うことが可能な眼科装置及びその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
被検眼の複数の眼特性の検査を行う眼科装置として、異なるユニットを包含し且つこれら各々を用いて異なる眼特性を検査する複合装置が知られている。例えば、特許文献１には、被検眼の眼圧を非接触にて測定する眼圧測定部と、被検眼の眼屈折力を測定する眼屈折力測定部とを有する複合装置において、眼圧測定と眼屈折力測定とを切替えて行うものが知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１４４１２８号公報
【特許文献２】特開２００８−２４５９５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような複数の眼特性の検査を行う眼科装置では、眼圧測定部、眼屈折力測定部それぞれが被検眼観察部を有しており、それぞれの測定を行う前に被検眼に対する位置合わせ、いわゆるアライメントを実施する必要がある。しかし特許文献1に開示される構成の場合、測定を切替えている間、例えば眼圧測定から眼屈折力測定に切替えている間は、被検眼を観察しておくことはできなかった。
【０００５】
上記に対し特許文献２で開示される眼科装置では、測定モードの切替え中、表示画面内に切替え前の観察画面と切替後の観察画面を同時に表示することで、可能な限り被検眼の状態観察を行うことができる構成となっている（特許文献２）。但し上記のような構成の場合、切替え中の被検眼の観察は（限定的に）可能だが、検査自体に時間を要することから被検者への負担の低減が望まれる。
【０００６】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、複数の装置からなる検査装置において、被検眼の好適な観察と検査に要する時間の短縮との両立を図ることが可能な眼科装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明に係る眼科装置は、
基台と、前記基台に対して複数方向に移動可能な検眼ユニットと、前記検眼ユニットに内包され、被検眼の第一の眼特性を検査するための光学系を有する第一検眼部と、前記検眼ユニットに内包され、被検眼の第二の眼特性を検査するための光学系を有する第二検眼部と、前記基台に対し前記検眼ユニットを複数方向に駆動可能な駆動機構と、前記検眼ユニットとは別に、被検眼を観察することが可能な観察ユニットと、を有する眼科装置において、前記第一検眼部を用いて被検眼を検査した後、前記第二検眼部による第二検査を行うために前記駆動機構にて前記基台に対して前記検眼ユニットを移動させている間に、前記観察ユニットにて被検眼を観察し、前記駆動機構にて第二検眼部のための位置合わせを行うことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る眼科装置においては、
前記観察ユニットは、前記装置固定部に配置されていることが好ましい。
【０００９】
更に、本発明に係る眼科装置においては、
前記第一検眼部は眼屈折力および角膜の形状を検査するための検眼部であり、前記第二検眼部は眼圧を測定するための検眼部であることが好ましい。
【００１０】
或いは、本発明に係る眼科装置は、
基台と、
前記基台に対して複数方向に移動可能な検眼ユニットと、
前記基台に対し前記検眼ユニットを複数方向に駆動可能な駆動機構と、
前記検眼ユニットとは別に、被検眼を観察することが可能な観察ユニットと、
を有する眼科装置において、
前記検眼ユニットを用いて一方の被検眼を検査した後、他方の被検眼を検査するために前記駆動機構にて前記基台に対して前記検眼ユニットを移動させている間に、前記観察ユニットにて被検眼を観察し、前記駆動機構にて前記他方の被検眼を検査するための位置合わせを行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
上記のような眼科装置を用いることにより、異なる構成による測定モード間での切替えを要する眼科装置であっても、被検眼の好適な観察と検査に要する時間の短縮との両立を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る眼科装置の概略構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る眼科装置の検眼ユニットの光学系構成図である。
【図３】図２に例示する眼科装置のアライメント用プリズム絞りの斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る眼科装置の切替え時観察ユニットの光学系構成図である。
【図５】図１に例示する眼科装置の制御系を表す電気回路のシステムブロック図である。
【図６】図１に示す眼科装置により得られる測定時前眼部像の説明図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る眼科装置の検査な用の切替え時において得られる前眼部像の説明図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る眼科装置の検眼時のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明の実施の形態を添付の図面に基づいて詳細に説明する。
図１は本発明の一実施形態に係る眼科装置の概略構成図を示している。
【００１４】
眼科装置は、ベース１００と、被検者の顔を支持するための顔支持ユニット１４０と、ベース１００上に設けられた駆動手段１２０及び操作部材であるジョイスティック１０１及び表示手段１０９と、駆動手段１２０に取り付けられた検眼ユニット１１０と、から構成されている。
【００１５】
駆動手段１２０は検眼ユニット１１０を、装置固定部即ち基台であるベース１００に対してＸ、Ｙ、Ｚの複数方向に移動可能とさせるため、それぞれの軸に対応する駆動機構を有している。該駆動機構は、実際に検査を行う検眼ユニットと、検査対象となる左右眼、角膜、眼底等とを位置合わせするために、該検眼ユニットを駆動可能である。
【００１６】
［Ｘ軸］
ベース１００に対してＸフレーム１０２は左右方向（図の紙面に対して垂直な方向。以下、Ｘ軸方向と称する。）に移動可能である。Ｘ軸方向の駆動機構は、ベース１００上に固定されたＸ軸駆動モータ１０３と、該モータの出力軸に連結された送りねじ（不図示）と、送りねじ上をＸ軸方向に移動可能でＸフレーム１０２に固定されたナット（不図示）で構成されている。Ｘ軸駆動モータ１０３の回転により、送りねじ、及びナットを介してＸフレーム１０２がＸ軸方向に移動する。
【００１７】
［Ｙ軸］
Ｘフレーム１０２に対してＹフレーム１０６は上下方向（紙面中上下方向。以下、Ｙ軸方向と称する。）に移動可能である。Ｙ軸方向の駆動機構は、Ｘフレーム１０２上に固定されたＹ軸駆動モータ１０４と、該モータの出力軸に連結されたＹ送りねじ１０５と、Ｙ送りねじ１０５上をＹ軸方向に移動可能でＹフレーム１０６に固定されたＹナット１１４で構成されている。Ｙ軸駆動モータ１０４の回転により、Ｙ送りねじ１０５、及びＹナット１１４を介してＹフレーム１０６がＹ軸方向に移動する。
【００１８】
［Ｚ軸］
Ｙフレーム１０６に対してＺフレーム１０７は前後方向（紙面中左右方向。以下、Ｚ軸方向と称する。）に移動可能である。Ｚ軸方向の駆動機構は、Ｚフレーム１０７上に固定されたＺ軸駆動モータ１０８と、該モータの出力軸に連結されたＺ送りねじ１０９と、Ｚ送りねじ１０９上をＺ軸方向に移動可能でＹフレーム１０６に固定されたＺナット１１５で構成されている。Ｚ軸駆動モータ１０８の回転により、Ｚ送りねじ１０９、及びＺナット１１５を介してＺフレーム１０７がＺ軸方向に移動する。
【００１９】
［ＬＣＤモニタ］
Ｚフレーム１０７の検者側端部より離れた位置には、ベース１００に埋設される支柱に対し固定されて被検眼Ｅを観察するための表示部材であるＬＣＤモニタ１０９が設けられている。
【００２０】
［顔支持ユニット］
顔支持ユニット１４０はＹ軸方向に移動可能であって、顎受け１１２及び顔支持フレーム１１３を有する。検眼を行う際に、被検者は顎受け１１２上に顎を乗せ、かつ顔支持フレーム１１３の額受け部分に額を押し当てることで、ベース１００に対して被検眼の位置を固定させることができる。
【００２１】
［ジョイスティック］
ベース１００には、被検眼Ｅに対して検眼ユニット１１０を位置合わせするための操作部材であるジョイスティック１０１及び測定開始釦１２１、検眼切替釦１２２が設けられている。検者はジョイスティック１０１を傾倒操作することにより、駆動手段１２０の駆動方向、駆動量、駆動速度を指示し、検眼ユニット１１０を被検眼に対して位置合わせ（アライメント）する。その後、ジョイスティック１０１上に設けられた測定開始釦１２１を押して、被検眼の眼特性の測定を実施する。
【００２２】
［切替え時観察ユニット］
ベース１００には、測定モード切替え時に被検眼Ｅを観察するための切替え時観察ユニット１３０が設けられている。該観察ユニット１３０は前述したＬＣＤモニタ１０９を支持する支柱に固定され、検眼ユニット１１０の位置に拘らず被検者の両眼が観察可能となるようにベース１００に対して位置固定される。
【００２３】
また、切替え時観察ユニット１３０は、後述するように被検眼の測定、観察等を行うための光学系として、撮像素子１３１及び対物レンズ１３２を備えている。
【００２４】
［光学系］
図２は本実施形態における検眼ユニット１１０内の光学系の構成図を示している。
検眼ユニット１１０内の光学系は、第一光学系２００と第二光学系３００とから構成されている。ここで、第一光学系２００は本発明において被検眼の第一の眼特性を検査するための光学系であって検眼ユニット１１０に内包される第一検眼部として例示される。また、第二光学系３００は被検眼の第二の眼特性を検査するための光学系であって検眼ユニット１１０に内包される第二検眼部として例示される。
【００２５】
［第一光学系］
第一光学系２００は、被検眼の眼屈折力を検査するための光学系である。
波長８８０ｎｍの光を照射する眼屈折力測定用光源２０１から被検眼Ｅに至る光路０１上には、レンズ２０２、絞り２０３、穴あきミラー２０４、拡散板２２２、レンズ２０５、及びダイクロイックミラー２０６が順次配置されている。絞り２０３は、被検眼Ｅの瞳孔Ｅｐとほぼ共役に配置される。拡散板２２２は後述するように光路０１に対して挿抜可能とされている。ダイクロイックミラー２０６は、被検眼Ｅ側から波長８８０ｎｍ以下の赤外および可視光を全反射し、波長８８０ｎｍ以上の光束を一部反射する。
【００２６】
孔あきミラー２０４の反射方向の光路０２上には、瞳孔Ｅｐとほぼ共役で円環状のスリットを備えた絞り２０７、光束分光プリズム２０８、レンズ２０９、及び撮像素子２１０が順次に配列されている。
【００２７】
上述した光学系は眼屈折力測定用であり、測定光源２０１から発せられた光束は、絞り２０３で光束が絞られつつ、レンズ２０２によりレンズ２０５の手前で１次結像され、レンズ２０５、及びダイクロイックミラー２０６を透過して被検眼Ｅの瞳中心に投光される。
【００２８】
投光された光束の反射光は瞳中心を通って再びレンズ２０５に入射される。入射された光束はレンズ２０５を透過後に、孔あきミラー２０４の周辺で反射される。
反射された光束は被検眼瞳孔Ｅｐと略共役な絞り２０７および光束分光プリズム２０８で瞳分離され、撮像素子２１０の受光面にリング像として投影される。
【００２９】
被検眼Ｅが正視眼であれば、このリング像は所定の円になり、近視眼では正視眼に対して円が小さく、遠視眼では正視眼に対して円が大きくなり投影される。
被検眼Ｅに乱視がある場合はリング像は楕円になり、水平軸と楕円のなす角度が乱視軸角度となる。この楕円の係数を基に屈折力を求める。
【００３０】
一方、ダイクロイックミラー２０６の反射方向には、固視標投影光学系と、被検眼の前眼部観察とアライメント検出が共用されるアライメント受光光学系が配置されている。
【００３１】
固視標投影光学系の光路０３上には、レンズ２１１、ダイクロイックミラー２１２、レンズ２１３、折り返しミラー２１４、レンズ２１５、固視標２１６、及び固視標照明用光源２１７が順次に配列されている。
【００３２】
固視誘導時に、点灯された固視標照明用光源２１７からの投影光束は、固視標２１６を裏側から照明し、レンズ２１５、折り返しミラー２１４、レンズ２１３、ダイクロイックミラー２１２、レンズ２１１、及びダイクロイックミラー２０６を介して被検眼Ｅの眼底Ｅｒに投影される。
なお、レンズ２１５は被検眼Ｅの視度誘導を行い雲霧状態を実現するために、固視誘導モータ２２４により光軸方向に移動できるようになっている。
【００３３】
また、ダイクロイックミラー２１２の反射方向の光路０４上には、アライメントプリズム絞り挿抜ソレノイド４１１（図５参照）により挿抜されるアライメントプリズム絞り２２３、レンズ２１８、及び撮像素子２２０が順次に配列されている。
【００３４】
アライメントプリズム絞り２２３の挿抜により、アライメントプリズム絞り２２３が光路０４上にある時にはアライメントを、光路から退避しているときは前眼部観察または徹照観察を行うことができる。
【００３５】
ここで、図３（ａ）にアライメントプリズム絞り２２３の形状を示す。円盤状の絞り板に３つの開口部２２３ａ、２２３ｂ、２２３ｃが設けられる。両側の開口部２２３ｃ、２２３ｂのダイクロイックミラー２１２側には波長８８０ｎｍ付近のみの光束を透過するアライメントプリズム２３１ａ、２３１ｂが貼付されている。
【００３６】
また図２に戻ると、被検眼Ｅの前眼部の斜め前方には、７８０ｎｍ程度の波長を有する前眼部照明光源２２１ａ、２２１ｂが配置されている。この前眼部照明光源２２１ａ、２２１ｂによって照明された被検眼Ｅの前眼部像の光束は、ダイクロイックミラー２０６、レンズ２１１、ダイクロイックミラー２１２、及びアライメントプリズム絞りの中央開口部２２３ａを介して撮像素子２２０の受光センサ面に結像する。
【００３７】
アライメント検出のための光源は、眼屈折力測定用の測定光源２０１と兼用されている。アライメント時には、拡散板挿抜ソレノイド４１０により半透明の拡散板２２２が光路０１に挿入される。
【００３８】
拡散板２２２が挿入される位置は、前述の測定光源２０１の投影レンズ２０２による略一次結像位置であり、かつレンズ２０５の焦点位置に挿入される。これにより、測定光源２０１の像が拡散板２２２上に一旦結像して、それが二次光源となりレンズ２０５から被検眼Ｅに向かって太い光束の平行光束として投影される。
【００３９】
この平行光束が被検眼角膜Ｅｆで反射されて輝点像を形成し、その光束は再びダイクロイックミラー２０６でその一部が反射され、レンズ２１１を介してダイクロイックミラー２１２で反射する。平行光束はさらに、アライメントプリズム絞りの開口部２２３ａおよびアライメントプリズム２３１ａ、２３１ｂを透過し、レンズ２１８に収斂されて撮像素子２２０に結像される。
【００４０】
図３（ａ）に示すように、アライメントプリズム絞り２２３の中央の開口部２２３ａは、前眼部照明光源２２１ａ、２２１ｂの波長７８０ｎｍ以上の光束が通るようになっている。従って、前眼部照明光源２２１ａ、２２１ｂにより照明された前眼部像の反射光束は、角膜Ｅｆの反射光束の経路と同様に観察光学系を辿り、アライメントプリズム絞り２２３の開口部２２３ａを介して、結像レンズ２１８により撮像素子２２０に結像される。
【００４１】
また、アライメントプリズム２３１ａを透過した光束は下方向に屈折され、アライメントプリズム２３１ｂを透過した光束は上方向に屈折される。これら絞りを介した光束の位置関係により被検眼Ｅのアライメントを行うことができる。
【００４２】
一方、アライメントプリズム絞り２２３を光路０４から退避させた状態では、測定光源２０１からの眼底Ｅｒでの反射光束により、照明された瞳孔領域の光束の一部はダイクロイックミラー２０６で反射される。この反射光束は、更にレンズ２１１を介してダイクロイックミラー２１２で反射され、レンズ２１８により撮像素子２２０に投影される。この光束により被検眼Ｅの徹照観察を行うことができる。
【００４３】
［第二光学系］
第二光学系３００は、被検眼の眼圧を検査するための光学系である。
被検眼Ｅに対する観察光学系の受光用光路及びアライメント検出用光路０６上には、平行平面ガラス３０１、対物レンズ３０２、空気室３２３、観察窓３０４、ダイクロイックミラー３０５、プリズム絞り３０６、結像レンズ３０７、及び撮像素子３０８が順次配置されている。平面ガラス３０１と対物レンズ３０２の中心軸上には、空気室３２３と連通するノズル３０３が配置される。
平行平面ガラス３０１、及び対物レンズ３０２は対物鏡筒３０９によって支持され、その外側には被検眼Ｅを照明する外眼照明光源３１０ａ、３１０ｂが配置されている。
【００４４】
図３（ｂ）にプリズム絞り３０６の形状を示す。円盤状の絞り板に３つの開口部３０６ａ、３０６ｂ、３０６ｃが設けられる。両側の開口部３０６ｃ、３０６ｂのダイクロイックミラー３０５側には波長８８０ｎｍ付近のみの光束を透過するアライメントプリズム２３２ａ、２３２ｂが貼付されている。
【００４５】
角膜Ｅｆが視軸方向に変形するときの変形検出受光光学系の光路０７上には、ダイクロイックミラー３０５の反射方向に、リレーレンズ３１１、ハーフミラー３１２、アパーチャ３１３、及び受光素子３１４が配置されている。なお、アパーチャ３１３は、所定変形時に後述する測定光源３１７の角膜反射像が共役になる位置に配置されている。
【００４６】
リレーレンズ３１１は角膜Ｅｃが所定変形時にアパーチャ３１３とほぼ同等の大きさの角膜反射像を結像するように設計されている。
角膜Ｅｆの変形を測定するための測定光源投影光学系の光路０５上には、ハーフミラー３１２の入射方向に、ハーフミラー３１５、投影レンズ３１６、及び測定用光源３１７が配置されている。該測定用光源３１７は、測定及び被検眼Ｅに対するアライメント兼用の近赤外ＬＥＤから成る。またハーフミラー３１５の入射方向には、被検者が固視するＬＥＤから成る固視用光源３１８が配置されている。
【００４７】
空気室３２３内にはその一部を構成する対物鏡筒３０９にピストン３２０が嵌合され、このピストン３２０はソレノイド３２２によって駆動されるようになっている。なお、空気室３２３内には、内圧をモニタするための圧力センサ３２４が配置されている。
【００４８】
検眼ユニット１１０は左右方向（Ｘ軸方向）に移動することで第一光学系２００による検眼と第二光学系３００による検眼の入替えを行うことが可能な構成となっている。
【００４９】
［切替え時観察用光学系］
図４は、切替え時観察ユニット１３０の平面図である。切替え時観察ユニット１３０の光学系は、撮像素子１３１および対物レンズ１３２で構成されている。前述したように、被検眼Ｅ（Ｌ）およびＥ（Ｒ）を同時に観察可能な位置に配置されている。この切替え時観察ユニット１３０は、本発明において検眼ユニットとは別に被検眼を観察することが可能な観察ユニット、或いは検眼ユニット駆動中における検査対象を観察する観察ユニットに対応する。該観察ユニットは、本実施の形態では検眼ユニット或いはこれを駆動する駆動ユニットとは独立してベース１００に固定されている。しかし、前述した第一検眼部或いは第二件眼部に該観察ユニットの機能を担わせることも可能である。
【００５０】
［システムブロック図］
図５はシステムブロック図である。システム全体を制御しているシステム制御部４０１は、プログラム格納部、眼圧値、眼屈折力値等を補正するためのデータが格納されたデータ格納部、各種デバイスとの入出力を制御する入出力制御部、各種デバイスから得られたデータを演算する演算処理部を有している。
【００５１】
システム制御部４０１には、測定部１１０を被検眼Ｅに位置合わせおよび測定開始を行うジョイスティック１０１から、前後左右に傾けたときの傾倒角度入力４０２、回転させたときのエンコーダ入力４０３、測定開始釦押下時の測定開始釦入力４０４が接続されている。また、ベース１００上の操作パネル４０５には、印字釦や顎受上下釦などが配置されており、釦入力時にシステム制御部４０１に信号が通知される。さらに位置決めセンサを含めた各種位置センサ４０６は、センサＯＮ時にシステム制御部４０１に信号が通知される。
【００５２】
撮像素子２２０で撮像された被検眼Ｅの前眼部像は、メモリ４０８に格納される。メモリ４０８に格納された画像から被検眼Ｅの瞳孔と角膜反射像を抽出し、アライメント検出を行う。また、撮像素子２２０で撮像された被検眼Ｅの前眼部像は、文字，図形データと合成され、ＬＣＤモニタ１０９上に前眼部像や測定値などが表示される。
撮像素子２１０で撮影された眼屈折力算出用リング像はメモリ４０８に格納される。
撮像素子１３１で撮像された被検眼Ｅ（Ｌ）およびＥ（Ｒ）の前眼部像は、メモリ４０８に格納される。
【００５３】
拡散板挿抜ソレノイド４１０、アライメントプリズム絞り挿抜ソレノイド４１１、及びソレノイド３２２の各ソレノイドは、ソレノイド駆動回路４０９を介して、システム制御部４０１からの指令により駆動制御される。また、Ｘ軸駆動モータ１０３、Ｙ軸駆動モータ１０４、Ｚ軸駆動モータ１０８、顎受駆動モータ１１６、顔支持駆動モータ１３１、及び固視標誘導モータ２２４は、モータ駆動回路４１３を介して、システム制御部４０１からの指令により駆動される。
【００５４】
眼屈折力測定用光源２０１、眼屈折力測定用の外眼照明光源２２１ａ、２２１ｂ、固視標光源２１７、眼圧測定用光源３１７、内部固視用光源３１８、及び眼圧測定用の外眼照明光源３１０ａ、３１０ｂは、光源駆動回路４１２を介して、システム制御部４０１からの指令により点灯、消灯、光量変更を制御する。
以上のような構成を備える装置における動作を説明する。
【００５５】
［動作説明］
（眼屈折力測定）
図６（ａ）に示すようにアライメント時には、角膜Ｅｆによって結像した角膜輝点はアライメントプリズム絞り２２３の開口部２２３ａ、２２３ｂ、２２３ｃおよびプリズム２３１ａ、２３１ｂにより分割される。また、外眼照明光源２２１ａ、２２１ｂによって照明された被検眼Ｅより、外眼照明光源２２１ａ、２２１ｂの輝点像２２１ａ’、２２１ｂ’も得られる。前述したアライメントプリズム絞り２３３による輝点像は、外眼照明光源２２１ａ、２２１ｂの輝点像とともに、撮像素子２２０で指標像Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃとして撮像される。
アライメントは、粗い位置合わせを行うラフアライメントと、精密な位置合わせを行うファインアライメントの２段階で実施する。
【００５６】
ラフアライメントには被検眼Ｅと外眼照明光源２２１ａ、２２１ｂの輝点像２２１ａ’、２２１ｂ’を使用する。被検眼Ｅ及び輝点像２２１ａ’、２２１ｂ’が検出できると、システム制御部４０１はモータ駆動回路４１３を制御し、被検眼Ｅの瞳孔中心に対し輝点像２２１ａ’、２２１ｂ’をＸＹ方向に一致させるように測定部１１０を上下左右方向に駆動させる。次にシステム制御部４０１は輝点像２２１ａ’、２２１ｂ’のＺ座標及び面積を算出し、それらを所定の位置に合わせるようにさらに測定部１１０を前後方向に駆動させることによって粗い位置合わせを行う。
【００５７】
ファインアライメントには指標像Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃを使用する。３つの輝点Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃが検出できると、システム制御部４０１はモータ駆動回路４１３を制御し、中心の輝点Ｔｃを中心方向に一致させるように測定部１１０を上下左右方向に駆動させる。次にシステム制御部４０１は輝点Ｔａ、Ｔｂが輝点Ｔｃに対して鉛直方向に並ぶようさらに測定部１１０を前後方向に駆動させ、３つの角膜輝点Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃが上下方向に１列に並んだ状態でアライメントを完了する。
【００５８】
眼屈折力を測定するために、システム制御部４０１はオートアライメントのために光路０１に挿入していた拡散板２２２を光路０１から退避させる。測定光源２０１の光量を調整し、被検眼Ｅの眼底Ｅｒに測定光束を投影する。
【００５９】
眼底からの反射光は光路０２を辿り、撮像素子２１０で受光される。撮像された眼底像は被検眼の屈折力により、リング絞り２０７により、リング状に投影される。このリング像はメモリ４０８に格納される。
メモリ４０８に格納されたリング像の重心座標を算出し、周知の方法により楕円の方程式を求める。求められた楕円の直径と短径および長径軸の傾きを算出して、被検眼Ｅの眼屈折力を算出する。
なお、求められた楕円の直径、短径に相当する眼屈折力値および撮像素子２１０の受光面上での楕円軸の角度と乱視軸との関係は、予め装置の製造工程において矯正されている。
【００６０】
このようにして、求められた眼屈折力値からその屈折力値に相当する位置まで、モータ駆動回路４１３を介して固視標誘導モータ２２４を駆動し、レンズ２１５を移動して、被検眼Ｅの屈折度に相当する屈折度で固視標２１６を被検眼Ｅに呈示する。
【００６１】
その後、レンズ２１５を所定量だけ遠方に移動し、固視標２１６を雲霧させ、再び測定光源を点灯し屈折力を測定する。このように、屈折力の測定→固視標２１６による雲霧→屈折力の測定を繰り返し、屈折力が安定する最終の測定値を得ることができる。
【００６２】
（眼圧測定）
図６（ｂ）に示すように眼圧測定のアライメント時には、角膜Ｅｆによって結像した角膜輝点は図３（ｂ）に示したアライメントプリズム絞り３０６の開口部３０６ａ、３０６ｂ、３０６ｃおよびプリズム２３２ａ、２３２ｂにより分割される。また、外眼照明光源３１０ａ、３１０ｂによって照明された被検眼Ｅより、外眼照明光源３１０ａ、３１０ｂの輝点像３１０ａ’、３１０ｂ’も得られる。前述したアライメントプリズム絞り３０６による輝点像は、外眼照明光源３１０ａ、３１０ｂの輝点像とともに、撮像素子３０８で指標像Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃとして撮像される。以下は、眼屈折力測定のアライメント時と同様である。
【００６３】
アライメントが完了すると、眼圧測定を行う。システム制御部４０１はソレノイド３２２を駆動し、空気室３２３内の空気はソレノイド３２２により押し上げられるピストン３２０によって圧縮され、パルス状の空気としてノズル３０３から被検眼Ｅの角膜Ｅｆに向けて噴出する。
空気室３２３の圧力センサ３２４で検出された圧力信号と受光素子３１４からの受光信号はシステム制御部４０１に出力され、システム制御部４０１は受光信号のピーク値とその時の圧力信号から眼圧値を算出する。
【００６４】
（測定モード切替え時ラフアライメント）
例として右被検眼Ｅ（Ｒ）に対して眼屈折力測定から眼圧測定への測定モードの切替えを行う場合の動作を説明する。右被検眼Ｅ（Ｒ）に対する眼屈折力測定完了直後、システム制御部４０１は眼屈折力測定時観察用撮像素子２２０より右被検眼Ｅ（Ｒ）の撮像画像と検眼ユニット１１０の座標情報を受け取り、メモリ４０８に格納する。
【００６５】
システム制御部４０１はメモリ４０８に格納された切替え前の右被検眼Ｅ（Ｒ）の撮像画像より右被検眼の瞳孔Ｅｐ（Ｒ）の中心位置座標（Ｘａ、Ｙａ）を算出する。さらに算出した中心座標（Ｘａ，Ｙａ）と、予めメモリ４０８に格納されている眼屈折力測定光軸中心と眼圧測定光軸中心との差分量から、眼圧測定モードへの切替えに必要な検眼ユニットの移動先の座標（Ｘｂ，Ｙｂ）を算出する。
【００６６】
次にシステム制御部４０１は、モータ駆動回路４１３を制御し、算出された座標より検眼ユニットの移動量を指令し、Ｘ軸駆動モータ１０３、Ｙ軸駆動モータ１０４、Ｚ軸駆動モータ１０８を駆動させ、右被検眼Ｅ（Ｒ）に対して検眼ユニット１１０を、眼圧測定を行うべき所定の位置まで移動させる。また切替えと同時に切替え時観察ユニット１３０は、図７に示すように右被検眼Ｅ（Ｒ）および左被検眼Ｅ（Ｌ）の観察を開始するとともに、ＬＣＤモニタ１０９の表示画面は切替え時観察用撮像素子１３１からの画像に切り替わる。
【００６７】
なお、切替え時観察ユニット１３０は眼屈折力測定中から右被検眼Ｅ（Ｒ）および左被検眼Ｅ（Ｌ）の観察を開始していてもちろん構わない。測定モード切替え中、被検者のよそ見や固視微動等、様々な理由から被検眼の固視ずれが発生する。そのずれ量を監視するためにシステム制御部４０１は、撮像素子１３１より次に測定を実施する側の被検眼の瞳孔、つまり右被検眼の瞳孔Ｅｐ（Ｒ）の撮像画像を受け取り、メモリ４０８に格納する。
【００６８】
また、システム制御部４０１は、メモリ４０８に格納された切替え中の右被検眼の瞳孔Ｅｐ（Ｒ）の中心位置座標（Ｘｋ、Ｙｋ）を算出し、切替え前の右被検眼の瞳孔中心位置座標（Ｘａ、Ｙａ）との差異からそれぞれの変化量ΔＸ＝（Ｘａ−Ｘｋ）、ΔＹ＝（Ｙａ−Ｙｋ）を算出する。さらに変化量を加えた移動先座標（Ｘｂ＋ΔＸ、Ｙｂ＋ΔＹ）を算出する。
【００６９】
次にシステム制御部４０１はモータ駆動回路４１３を制御し、前記変化量を考慮した移動先座標までの移動量を指令し、Ｘ軸駆動モータ１０３、Ｙ軸駆動モータ１０４を駆動させ、右被検眼Ｅ（Ｒ）に対し検眼ユニット１１０のラフアライメントを行う。システム制御部４０１は、検眼ユニット１１０が右被検眼Ｅ（Ｒ）に対して眼圧測定を行う位置に移動完了するまで、上記ラフアライメント動作を継続する。
【００７０】
検眼ユニット１１０が右被検眼Ｅ（Ｒ）に対して眼圧測定を行う位置に移動完了すると、表示モニタ１０９の表示は切替時観察用撮像素子１３１からの画像から、眼圧測定時観察用撮像素子３０８からの画像に切り替わる。上記測定モード切替え中のアライメント動作により、眼圧測定開始時には、右被検眼Ｅ（Ｒ）に対する検眼ユニット１１０のラフアライメントが完了していることとなる。
【００７１】
以上述べたように、本実施形態において、システム制御部４０１は、第一光学系２００を用いて被検眼を検査した後、第二光学系３００による第二検査を行うために駆動機構にてベース１００に対して検眼ユニット１１０を移動させる。この間に切替え時観察ユニット１３０にて得られた被検眼の画像に基づいて、駆動機構にて第二光学系３００のための位置合わせを行う制御手段として機能する。
【００７２】
（被検眼左右切替え時ラフアライメント）
また測定モード切替えだけでなく、同一測定モードでの被検眼左右切替え時にも同様のラフアライメントを行うことが可能である。これにより更なる測定時間の短縮化を実現できる。
【００７３】
例として眼屈折力測定モード時に右被検眼Ｅ（Ｒ）から左被検眼Ｅ（Ｌ）に切替えを行う場合の動作を説明する。右被検眼Ｅ（Ｒ）に対する眼屈折力測定完了直後、システム制御部４０１は切替時観察用撮像素子１３１より右被検眼Ｅ（Ｒ）および左被検眼Ｅ（Ｌ）の撮像画像と検眼ユニット１１０の座標情報を受け取り、メモリ４０８に格納する。システム制御部４０１はメモリ４０８に格納された切替え前の右被検眼Ｅ（Ｒ）および左被検眼Ｅ（Ｌ）の撮像画像より右被検眼の瞳孔Ｅｐ（Ｒ）の中心位置座標（Ｘｒａ、Ｙｒａ）と、左被検眼の瞳孔Ｅｐ（Ｌ）の中心位置座標（Ｘｌａ、Ｙｌａ）を算出する。
【００７４】
次にシステム制御部４０１はモータ駆動回路４１３を制御し、被検眼の左右切替えを行うために、Ｘ軸駆動モータ１０３、Ｙ軸駆動モータ１０４、Ｚ軸駆動モータ１０８を駆動させ、検眼ユニット１１０を、左被検眼の瞳孔中心座標（Ｘｌａ、Ｙｌａ）まで移動させる。また切替えと同時に切替え時観察ユニット１３０は、図７に示すように左被検眼Ｅ（Ｌ）および右被検眼Ｅ（Ｒ）の観察を開始するとともに、ＬＣＤモニタ１０９の表示画面は切替時観察用撮像素子１３１からの画像に切り替わる。
【００７５】
なお、切替え時観察ユニット１３０は右被検眼Ｅ（Ｒ）に対する眼屈折力測定中から左被検眼Ｅ（Ｌ）および右被検眼Ｅ（Ｒ）の観察を開始していてももちろん構わない。測定モード切替え中、システム制御部４０１は、撮像素子１３１より、次に測定を実施する側の被検眼の瞳孔、つまりＥｐ（Ｌ）の撮像画像を受け取り、メモリ４０８に格納する。
【００７６】
また、切替え中の左被検眼の瞳孔Ｅｐ（Ｌ）の中心位置座標（Ｘｌｋ、Ｙｌｋ）を算出し、切替え前の左被検眼Ｅ（Ｌ）の中心位置座標（Ｘｌａ、Ｙｌａ）との差異からそれぞれの変化量ΔＸ＝（Ｘｌａ−Ｘｌｋ）、ΔＹ＝（Ｙｌａ−Ｙｌｋ）を算出する。システム制御部４０１はモータ駆動回路４１３を制御し、上記変化量を考慮した移動先座標までの移動量を指令し、Ｘ軸駆動モータ１０３、Ｙ軸駆動モータ１０４、Ｚ軸駆動モータ１０８を駆動させ、左被検眼Ｅ（Ｌ）に対し検眼ユニット１１０のラフアライメントを行う。
【００７７】
システム制御部４０１は、検眼ユニット１１０が左被検眼Ｅ（Ｌ）に対して眼屈折力測定を行う位置に移動完了するまで、上記アライメント動作を継続する。検眼ユニット１１０が左被検眼Ｅ（Ｌ）に対して眼屈折力測定を行う位置に移動完了すると、表示モニタ１０９の表示は切替え時観察用撮像素子１３１からの画像から、眼屈折力測定時観察用撮像素子２２０からの画像に切替わる。上記被検眼の左右切替え中のアライメント動作により、左被検眼Ｅ（Ｌ）の眼屈折力測定開始時には、左被検眼Ｅ（Ｌ）に対する検眼ユニット１１０のラフアライメントが完了していることとなる。
【００７８】
以上述べたように、本実施形態において、システム制御部４０１は、検眼ユニット１１０を用いて一方の被検眼を検査した後、他方の被検眼を検査するために駆動機構にてベース１００に対して検眼ユニット１１０を移動させる。この間に切替え時観察ユニット１３０にて得られた被検眼の画像に基づいて、駆動機構にて他方の被検眼を検査するための位置合わせを行う制御手段として機能する。
【００７９】
［フローチャート］
以上のような構成を持つ眼科装置において、自動運転を行う際の動作を図８のフローチャートおよび図１に基づいて説明する。
【００８０】
検者は被検者の顎を顎受け１１２に積載させ、顔受けフレーム１１３の額受け部に被検者の額を当てることで、右被検眼Ｅ（Ｒ）を固定させる。次にＬＣＤモニタ１０９上のスイッチ（不図示）にて、全自動（フルオート）モードを選択した上で、必要に応じてジョイスティック１０１を傾倒動作させてＬＣＤモニタ１０９の観察範囲内に右被検眼Ｅ（Ｒ）の瞳孔中心が入っている状態にする。この状態から測定開始釦１２１を押すことにより自動測定が開始される。
【００８１】
測定開始釦が押されると、まず右被検眼Ｅ（Ｒ）に対して眼屈折力測定のための粗い位置合わせであるラフアライメントが開始される（Ｓ１００）。ラフアライメント完了（Ｓ１０１）後、より精密な位置合わせであるファインアライメントが開始される（Ｓ１０２）。ファインアライメント完了（Ｓ１０３）後、右被検眼Ｅ（Ｒ）の眼屈折力測定を所定回数分行う（Ｓ１０４）。右被検眼Ｅ（Ｒ）の眼屈折力測定完了（Ｓ１０５）後、右被検眼Ｅ（Ｒ）から左被検眼Ｅ（Ｌ）への左右切替えを行うために検眼ユニット１１０をＸ、Ｙ、Ｚ方向に必要量だけ移動させる。
【００８２】
この切替え動作はジョイスティック１１０の必要量の操作によって指示される。この検査における被検眼の左右の検査対象の切替えを実行する該ジョイスティック１１０は、本発明における切替え手段に対応する。切替え動作中、切替え時観察ユニット１３０からの被検者の左被検眼Ｅ（Ｌ）の瞳孔位置情報によって左被検眼Ｅ（Ｌ）の位置ズレ量を算出し、左被検眼Ｅ（Ｌ）に対してラフアライメントを実施する（Ｓ１０６）。これにより切替え後のラフアライメントを行う必要はなくなり、検眼時間の短縮が可能となる。
【００８３】
切替え後は被検者の左被検眼Ｅ（Ｌ）のファインアライメントを開始（Ｓ１０７）。ファインアライメント完了（Ｓ１０８）後、被検者の左被検眼Ｅ（Ｌ）の眼屈折力測定を所定回数分行う（Ｓ１０９）。左被検眼Ｅ（Ｌ）の眼屈折力測定を所定回数分完了（Ｓ１１０）した後、眼屈折力測定から眼圧測定への検眼切替えの為に、検眼ユニット１１０をＸ、Ｙ、Ｚ方向に必要量だけ移動させる。この切替え動作はジョイスティック１１０の必要量の操作によって指示される。この被検眼の異なる複数の検査での該検査の切替えを実行する該ジョイスティック１１０は、本発明における切替え手段に対応する。
【００８４】
切替え動作中、切替え時観察ユニット１３０からの被検者の左被検眼Ｅ（Ｌ）の瞳孔位置情報によって左被検眼Ｅ（Ｌ）の位置ズレ量を算出し、左被検眼Ｅ（Ｌ）に対してラフアライメントを実施する（Ｓ１１１）。これにより切替え後のラフアライメントを行う必要はなくなり、検眼時間の短縮が可能となる。
【００８５】
切替え後は被検者の左被検眼Ｅ（Ｌ）のファインアライメントを開始（Ｓ１１２）する。ファインアライメント完了（Ｓ１１３）後、左被検眼Ｅ（Ｌ）の眼圧測定を所定回数分行う（Ｓ１１４）。左被検眼Ｅ（Ｌ）の眼圧測定完了（Ｓ１１５）後、左被検眼Ｅ（Ｌ）から右被検眼Ｅ（Ｒ）への左右切替えを行うために検眼ユニット１１０をＸ、Ｙ、Ｚ方向に必要量だけ移動させる。
【００８６】
切替え動作中、切替え時観察ユニット１３０からの被検者の右被検眼Ｅ（Ｒ）の瞳孔位置情報によって右被検眼Ｅ（Ｒ）の位置ズレ量を算出し、右被検眼Ｅ（Ｒ）に対してラフアライメントを実施する（Ｓ１１６）。これにより切替え後のラフアライメントを行う必要はなくなり、検眼時間の短縮が可能となる。
【００８７】
切替え後は被検者の右被検眼Ｅ（Ｒ）のファインアライメントを開始（Ｓ１１７）。ファインアライメント完了（Ｓ１１８）後、右被検眼Ｅ（Ｒ）の眼圧測定を所定回数分行う（Ｓ１１９）。左右眼の眼圧測定を所定回数分完了（Ｓ１２０）すると、検査完了（Ｓ１２１）となる。
【００８８】
本発明の実施例では説明の簡略化のために、複合される機能を眼屈折力機能と眼圧機能に限定したが、角膜曲率半径測定機能、角膜厚測定機能など、その他複数の検眼機能を追加した眼科装置にも適用可能である。また測定機能に限定されるものではなく、眼底カメラ、ＯＣＴ等、被検眼に対する検査を行う眼科装置全般に適用可能である。
【００８９】
以上述べたように、本発明において、切替え手段たるジョイスティック１１０の操作により、被検眼の異なる複数の検査の間での検査の切替え、及び該検査における被検眼の左右の検査対象の切替え、の少なくとも何れかの切替えが実行される。また、システム制御部４０１において算出手段として機能するモジュール領域により、検段ユニットにおける測定中心と被検眼の位置に基づいて予め想定された検眼ユニットの停止時の位置と、実際の停止時の位置との位置ずれが、観察ユニットにより得られた画像に基づいて求められる。システム制御部４０１は更に、得られた位置ずれを反映させて検眼ユニット１１０の停止位置を決定してラフアライメントを終了させる。なお、ここで述べる算出手段は、切替えを行う前に得た被検眼の画像と、被検眼の前記観察ユニットにより得られた画像と、の比較により位置ずれの大きさを算出することが好ましい。
【００９０】
また本実施例では切替え中の固視ずれについて、Ｘ、Ｙ方向のずれについてのみ記載し、ずれの発生が微小なＺ方向については省略した。しかし、例えば外部照明による被検眼での輝点像等を利用してＺ方向のずれ量を監視し、Ｘ、Ｙと同様にＺ方向についても切替え中のラフアライメントを実施してももちろんよい。
【００９１】
検眼の順番も眼屈折力測定→眼圧測定、右被検眼→左被検眼に限定するものではない。任意の順番で適用可能である。
運転モードも全自動運転に限定するものではない。手動運転、半自動運転等、あらゆるモードに適用可能である。
【００９２】
［その他の実施例］
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【符号の説明】
【００９３】
１０１  ジョイスティック（操作部材）
１０３  Ｘ軸駆動モータ
１０４  Ｙ軸駆動モータ
１０８  Ｚ軸駆動モータ
１０９  ＬＣＤモニタ（表示部材）
１１０  検眼ユニット
１３０  切替え時観察ユニット
１３１  切替え時観察用撮像素子
２０１  眼屈折力測定用光源
２１０  眼屈折力測定用撮像素子
２２０  被検眼観察用撮像素子
３０８  被検眼観察用撮像素子
３１７  眼圧測定用光源
Ｅ      被検眼
Ｅｐ    被検眼の瞳孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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