(57)【要約】      （修正有）【課題】種々の制限速度が設定された道路環境においても適切に運行情報を管理することができる運行情報管理システムを提供する。【解決手段】デジタルタコグラフ１は、車両の走行する走行路を含む領域を撮像するメインカメラ１１と、撮像画像に基づいて路面標示を認識する画像認識用ＣＰＵ１０と、画像認識用ＣＰＵ１０が路面標示としての制限速度標示を認識した場合に、当該制限速度標示の種類と、走行路の位置と、当該走行路における車両の進行方向とを制限速度情報として記録する制御系処理ＣＰＵ２０と、を有している。一方、管理装置５は、各車両のデジタルタコグラフ１によって記録された制限速度情報を取得し、取得された制限速度情報を蓄積するとともに、走行路の位置及び進行方向がそれぞれ一致する制限速度標示情報に基づいて、当該走行路の位置及び進行方向における制限速度を規定する制限速度マップを作成する情報管理用ＣＰＵ５４を有している。【選択図】図１
2015118668.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されて前記車両の運行情報を記録する車載情報記録装置と、前記車載情報記録装置において記録された前記車両の運行情報を管理する管理装置と、を備える運行情報管理システムにおいて、
前記車載情報記録装置は、
前記車両の走行する走行路を含む領域を撮像することにより、撮像画像を出力するカメラと、
前記カメラから出力される撮像画像に基づいて路面標示を認識する画像認識部と、
前記画像認識部が前記路面標示としての制限速度標示を認識した場合に、当該制限速度標示の種類と、走行路の位置と、当該走行路の進行方向とを制限速度情報として記録する制御系処理部と、を有しており、
前記管理装置は、
各車両の前記車載情報記録装置によって記録された制限速度情報を取得する取得部と、
前記取得部により取得された制限速度情報を蓄積するとともに、当該走行路の位置及び走行路の進行方向がそれぞれ一致している前記制限速度情報に基づいて、当該走行路の位置及び走行路の進行方向における制限速度を規定する制限速度マップを作成する情報管理部と、を有することを特徴とする運行情報管理システム。
【請求項２】
前記車載情報記録装置は、
前記管理装置から前記制限速度マップを取得する取得部をさらに有し、
前記制御系処理部は、前記取得部により取得された制限速度マップに基づいて、当該走行路の位置及び走行路の進行方向に対応する制限速度と、車両の速度とを比較して速度超過の判定処理を行うことを特徴とする請求項１に記載された運行情報管理システム。
【請求項３】
前記管理装置の前記情報管理部は、前記制限速度標示の種類、走行路の位置及び当該走行路がそれぞれ一致している前記制限速度情報を統計的に処理して前記制限速度マップを作成することを特徴とする請求項１又は２に記載された運行情報管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運行情報管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車載情報記録装置と管理装置とで構成される運行情報管理システムが知られている。例えば、車両を用いて業務を行う事業者においては、当該車両の乗員に対して安全運転を促し、事故を未然に防止することが重要な課題となっている。そこで、各乗員が日常的に安全運転を実施しているかどうかを、事業者の管理者が確認できるように、例えば「デジタルタコグラフ」と呼ばれる車載情報記録装置が利用されている。
【０００３】
デジタルタコグラフは、車両毎に搭載され、一定時間（例えば０．５秒）毎に取得した速度やエンジン回転数等の情報を自動的に記録するものである。デジタルタコグラフに記録されたデータは、記録媒体又はクラウドによるシステム等を通じて、営業所に設置された管理装置（例えばパーソナルコンピュータ）において読み込むことができる。したがって、その管理者は、デジタルタコグラフが収集したデータを管理装置内に搭載された分析プログラムを用いて調べることにより、運行情報を乗務員毎に把握することができる。これにより、乗務員毎に安全運転や経済的な運転を促すことが可能になる。この運行情報としては、車両の走行時間、走行距離、最高速度、平均速度、速度超過時間、速度超過回数や、エンジン回転数超過時間や回転数超過回数、急発進、急加速、急減速、アイドリング時間等である。
【０００４】
なお、例えば特許文献１には、前方に走行中の各車両の速度情報等の航法情報をサーバにおいて管理することで、前方に存在する上り坂情報を含む渋滞情報を検出し報知するシステムが開示されている。このシステムでは、サーバは、各車載機の通信部を通じて送信される自車の位置情報、速度情報や角速度情報等の航法情報を取得する。サーバは、各車両が位置する道路において、当該車両を基準として前方の所定の道路区間に位置する全ての車両の航法情報を検出する。サーバは、それらの速度情報から当該道路区間の平均速度を算出する。サーバは、当該道路区間の通常時の走行速度を記憶装置から抽出する。渋滞判定手段は、この平均速度が抽出された通常時の走行速度を下回るかを判定する。
【０００５】
また、特許文献２には、対向車線に関する渋滞情報を得ることができる渋滞検出装置が開示されている。渋滞検出装置は車両に搭載されており、対向車線の車両との間隔を測定する間隔センサを有している。対向車線に車両があるときは、自車両と当該車両との間隔は狭くなる。しかし、対向車線上の車両同士の車間スペースにおいては、間隔は増大する。そこで、間隔センサの出力に対して適宜のしきい値を設定することで、区間に含まれる車両数を求めることができる。そして、渋滞検出装置は、ある区間における対向車線の車両数＞予め定めた車両数となったとき、対向車線の渋滞を検知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１８６３４５号公報
【特許文献２】特開２０００−２０７６７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来のデジタルタコグラフでは、一般道路及び高速道路の２種類に対応した制限速度の情報しか有していないという問題がある。一般道路又は高速道路であってもその位置によって異なる制限速度が設定されているため、従来のデジタルタコグラフでは速度超過の判定について実際の制限速度が十分に反映されていないものとなっていた。
【０００８】
また、デジタルタコグラフでは、カメラで撮像した撮像画像を通じて路面標示としての制限速度標示を認識し、この認識された制限速度標示と車両の速度とを比較して運行情報（例えば速度超過）を記録する手法も提案されている。しかしながら、路面状態や交通の状況によっては路面標示を認識できないこともあり、また、認識できたとしても誤認識の情報を含むような場合も想定されていた。
【０００９】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、種々の制限速度が設定された走行路の環境においても適切に運行情報を管理することができる運行情報管理システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
かかる課題を解決するために、本発明は、車両に搭載されて車両の運行情報を記録する車載情報記録装置と、車載情報記録装置において記録された車両の運行情報を管理する管理装置と、を備える運行情報管理システムを提供する。車載情報記録装置は、車両の走行する走行路を含む領域を撮像することにより、撮像画像を出力するカメラと、カメラから出力される撮像画像に基づいて路面標示を認識する画像認識部と、画像認識部が路面標示としての制限速度標示を認識した場合に、当該制限速度標示の種類と、走行路の位置と、当該走行路とを制限速度情報として記録する制御系処理部と、を有している。また、管理装置は、各車両の車載情報記録装置によって記録された制限速度情報を取得する取得部と、取得部により取得された制限速度情報を蓄積するとともに、当該走行路の位置及び走行路の進行方向がそれぞれ一致している制限速度情報に基づいて、当該走行路の位置及び走行路の進行方向における制限速度を規定する制限速度マップを作成する情報管理部と、を有している。
【００１１】
車載情報記録装置は、管理装置から制限速度マップを取得する取得部をさらに有し、制御系処理部は、取得部により取得された制限速度マップに基づいて、当該走行路の位置及び走行路の進行方向に対応する制限速度と、車両の速度とを比較して速度超過の判定処理を行うことが好ましい。
【００１２】
また、管理装置の情報管理部は、制限速度標示の種類、走行路の位置及び当該走行路の進行方向が一致している制限速度情報を統計的に処理して制限速度マップを作成することが望ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、車載情報記録装置により、走行路の路面標示により認識した制限速度標示の情報（制限速度情報）を収集することができる。これにより、管理装置では、その収集した制限速度情報に基づいて、走行路の位置及び進行方向における制限速度を規定する制限速度マップを作成することができる。この制限速度マップの存在により、走行路について実際の制限速度を反映した運行情報管理システムを構築することができる。その結果、種々の制限速度が設定された道路環境においても適切に運行情報を管理することができる。さらに、個々の車両に搭載された車載情報記録装置から収集された複数の制限速度情報を利用することができるため、精度のよい制限速度マップを作成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態に係る運行情報管理システムの構成を示すブロック図
【図２】本実施形態に係る運行情報管理システムによる動作について説明するフローチャート
【図３】本実施形態に係る運行情報管理システムによる動作について説明するフローチャート
【図４】本実施形態に係る運行情報管理システムによる動作について説明するフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１は、本実施形態に係る運転管理システムの構成を示す説明図である。この運行情報管理システムは、デジタルタコグラフ１と、管理装置５とで構成されている。
【００１６】
まず、デジタルタコグラフ１について説明する。このデジタルタコグラフ１は、車両に搭載されて車両の運行情報を記録する車載情報記録装置であり、画像認識用ＣＰＵ１０と、制御系処理ＣＰＵ２０とを主体に構成されている。
【００１７】
このデジタルタコグラフ１は、メインカメラ１１を備えている。メインカメラ１１は、自動車などの車両、例えば車室内の運転席の近傍に配置されており、前方のウインドシールドガラス越しに見える進行方向前方の所定領域を撮像する。このメインカメラ１１により、車両が走行する進行方向前方の走行路、自車両の車体の一部分、先行車両、対向車両などが被写体として撮像される。メインカメラ１１は、デジタルタコグラフ１の動作中は常時撮像を行うことが可能であり、一定のフレーム周期（例えば３０フレーム／秒）で撮像を繰り返し行い、撮像画像を順次に出力する。
【００１８】
なお、メインカメラ１１に加えて或いはメインカメラ１１に代えてオプションカメラ１２を設けてもよい。オプションカメラ１２は、例えば車室内の後部座席の近傍に配置され、後方のウインドシールドガラス越しに見える進行方向後方の所定領域を撮像する。このオプションカメラ１２により、進行方向後方の走行路、自車の車体の一部分、後続車両、対向車両などが被写体として撮像される。このオプションカメラ１２による撮像画像は、メインカメラ１１による撮像画像と同様に、路面標示の認識などに用いることができる。
【００１９】
メインカメラ１１から出力されるＮＴＳＣ（National Television System Committee）規格の映像信号は、デコーダ１３に入力される。デコーダ１３は、ＮＴＳＣ規格の映像信号を処理してこれに含まれる複数の信号成分（Ｙ，Ｃｂ，Ｃｒ）をそれぞれ抽出し、Ａ／Ｄ変換を行って画像処理に利用できるデジタル画像信号を生成する。デコーダ１３において生成されたデジタル画像信号である画像データは、画像認識用ＣＰＵ１０によって読み込まれる。また、このデジタル画像信号である画像データは、必要に応じて、制御系処理ＣＰＵ２０によって読み込まれる。
【００２０】
画像認識用ＣＰＵ１０は、パターン認識等の所定の画像処理を行うための機能を有している。この画像認識用ＣＰＵ１０は、メインカメラ１１から出力される撮像画像に相当する画像データに基づいて、自車両の走行する走行路に描かれた標識である路面標示を認識する（画像認識部）。
【００２１】
画像認識用ＣＰＵ１０には、ＲＯＭで構成されるメモリ１４及びＳＤＲＡＭで構成されるメモリ１５が接続されている。メモリ１４は、画像認識用ＣＰＵ１０がパターン照合に利用して路面標示を認識するために、様々なパターンの各々の特徴を表す情報が登録されたデータベースや様々な定数データを予め保持している。メモリ１５は、画像認識用ＣＰＵ１０が処理する画像などのデータを一時的に保持するために利用される。
【００２２】
画像認識用ＣＰＵ１０は、通信機能を搭載しており、制御系処理ＣＰＵ２０との間で通信を行う。具体的には、画像認識用ＣＰＵ１０は、路面標示から制限速度標示を認識した場合には、認識した制限速度標示の種類を制御系処理ＣＰＵ２０に通知する。
【００２３】
画像認識用ＣＰＵ１０は、必要に応じて、画像データをエンコーダ１６に出力することができる。エンコーダ１６は、画像データを処理してこれをＮＴＳＣ規格の映像信号を生成する。エンコーダ１６は、モニタ出力部１７に接続されており、モニタ出力部１７にモニタ（図示せず）を接続することで、エンコーダ１６からの映像信号をモニタに出力することができる。
【００２４】
制御系処理ＣＰＵ２０は、予め内部に保持している所定のプログラムを実行することにより、デジタルタコグラフ１に必要とされる各種の機能を実現する。具体的には、制御系処理ＣＰＵ２０は、各種のインタフェースを通じて入力される情報を読み込むと、この情報を所定の運行情報として記録する。例えば、制御系処理ＣＰＵ２０は、一定時間（例えば０．５秒）毎に取得した速度やエンジン回転数等を読み込み、車両の走行時間、走行距離、最高速度、平均速度、速度超過時間、速度超過回数や、エンジン回転数超過時間や回転数超過回数、急発進、急加速、急減速、アイドリング時間等の運行情報をファイルに記録する。
【００２５】
制御系処理ＣＰＵ２０には、ＲＯＭで構成されるメモリ２１、ＳＤＲＡＭで構成されるメモリ２２及びＥＥＰＲＯＭで構成されるメモリ２３が接続されている。メモリ２１は、制御系処理ＣＰＵ２０が実行するプログラムや制御系処理ＣＰＵ２０が使用する各種定数データなどを予め保持している。メモリ２２は、処理途中のデータなど一時的なデータを保持するために利用される。メモリ２３は、制御系処理ＣＰＵ２０が参照する各種定数などのデータを保持する。メモリ２３は、不揮発性メモリなので、電源電力の供給が停止した状態でもデータはそのまま保持される。メモリ２３が保持するデータの内容については、必要に応じて書き換えることができる。
【００２６】
また、制御系処理ＣＰＵ２０は、各種のインタフェース等と接続されている。
【００２７】
車両信号インタフェース２５は、車両側から出力される各種信号を入力して制御系処理ＣＰＵ２０が処理可能な信号に変換するための処理等を行う。車両信号インタフェース２５が扱う信号としては、トリガ出力、イグニッション（ＩＧＮ）、手動スイッチ（ＳＷ）、ブレーキ、ウインカーＬ側、ウインカーＲ側、車速パルスなどが挙げられる。
【００２８】
ＧＰＳインタフェース２６は、ＧＰＳ受信機からのＧＰＳ位置情報を入力して制御系処理ＣＰＵ２０が処理可能な信号に変換するための処理等を行う。このＧＰＳ受信機は、複数のＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から到来する電波を受信し、これらの電波の時間差に基づいて受信点の現在位置、すなわち車両の現在位置（緯度／経度）を計算により求めるものである。したがって、制御系処理ＣＰＵ２０は、車両の現在位置をＧＰＳ情報から認識することができる。
【００２９】
ＣＡＮインタフェース２７は、車両に搭載される他の機器からの情報を入力して制御系処理ＣＰＵ２０が処理可能な信号に変換するための処理等を行う。
【００３０】
音声インタフェース２８は、図示しないスピーカー等の音声出力部と接続されており、制御系処理ＣＰＵ２０からの音声信号を入力して、当該音声出力部から音声信号に応じた音声を出力するための処理等を行う。
【００３１】
記録媒体用インタフェース２９は、メモリカードのような所定の記録媒体７を装着可能なスロットを有しており、制御系処理ＣＰＵ２０が記録媒体７にアクセスするために必要な信号処理機能を備えている。制御系処理ＣＰＵ２０は、記録媒体用インタフェース２９を通じて、運行情報のファイルを記録媒体７に格納したり、当該記録媒体７に記録された制限速度マップを読み出したりすることができる。
【００３２】
ＰＣ設定用インタフェース３０は、パーソナルコンピュータ等のホスト装置とデジタルタコグラフ１とを接続するためのインタフェースである。ホスト装置をＰＣ設定用インタフェース３０に接続することにより、ホスト装置からの指示により、例えば制御系処理ＣＰＵ２０が参照する各種閾値を変更したり、違反を判定する条件を変更したりすることが可能となる。
【００３３】
バイブレータ出力部３１は、小型のモータなどで構成されており、制御系処理ＣＰＵ２０からの信号に応じて、乗員に注意を促すための機械的な振動を発生する。
【００３４】
つぎに、管理装置５について説明する。管理装置５は、デジタルタコグラフ１において記録された車両の運行情報を管理する装置である。この管理装置５は、ディスプレイ５０、操作部５１、地図データベース５２、記録媒体用インタフェース５３及び情報管理用ＣＰＵ５４を有する。
【００３５】
ディスプレイ５０は、各種の情報を表示するものであり、例えば液晶ディスプレイ等を利用することができる。このディスプレイ５０は、情報管理用ＣＰＵ４５から出力される制御信号に応じて、所定の情報を表示する。
【００３６】
操作部５１は、キーボードやマウス等のポインティングデバイス等で構成されている。操作部５１は、管理者によって操作された指示である操作信号を情報管理用ＣＰＵ５４に出力する。
【００３７】
地図データベース５２には、一般的なカーナビゲーション装置が利用する地図データと同じように、道路の情報を含む地図データを予め保持している。また、この地図データベース５２は、制限速度データや、制限速度マップも含まれている。制限速度データは、個々の車両毎のデジタルタコグラフ１により記録された制限速度情報の蓄積により構成されるデータであり、ある走行路の位置及び進行方向に関連付けられた制限速度標示の種類の情報を示している。また、制限速度マップは、ある走行路の位置及び進行方向における制限速度を規定するマップである。
【００３８】
記録媒体用インタフェース５３は、メモリカードのような所定の記録媒体７を装着可能なスロットを有しており、情報管理用ＣＰＵ５４が記録媒体７にアクセスするために必要な信号処理機能を備えている。記録媒体用インタフェース５３のスロットに、デジタルタコグラフ１により運行情報のファイルが記録された記録媒体７が装着されると、情報管理用ＣＰＵ５４は、当該記録媒体７から運行情報のファイルを読み出すことができる。また、情報管理用ＣＰＵ５４は、記録媒体用インタフェース５３を通じて、地図データベース５２における制限速度マップを記録媒体７に格納することができる。
【００３９】
情報管理用ＣＰＵ５４は、内蔵するＲＯＭに格納された制御プログラムに従って、管理装置５全体を制御するとともに、所定の動作を実行する。具体的には、情報管理用ＣＰＵ３１は、記録媒体用インタフェース５３を介して、各車両のデジタルタコグラフ１によって記録された制限速度情報を取得する（取得部）。また、情報管理用ＣＰＵ５４は、各車両から取得された制限速度情報を蓄積するとともに、走行路の位置及びその進行方向がそれぞれ一致する制限速度情報に基づいて、当該走行路の位置及びその進行方向における制限速度を規定する制限速度マップを作成する（情報管理部）。
【００４０】
以下、本実施形態に係る運行情報管理システムによる動作について説明する。ここで、図２〜４は、本実施形態に係る運行情報管理システムによる動作を示すフローチャートである。
【００４１】
まず、ステップ１０（Ｓ１０）において、画像認識用ＣＰＵ１０は、路面標示認識処理を行う。具体的には、画像認識用ＣＰＵ１０は、メインカメラ１１から１フレーム相当の画像データを読み込むと、当該画像データとメモリ１４に格納されたパターン照合用の情報とに基づいて、パターン認識等の所定の画像処理を行う。画像データに対応する撮像画像内に認識可能な態様で路面標示が映し出されている場合には、この画像処理により、当該路面標示が認識されることとなる。
【００４２】
ステップ１１（Ｓ１１）において、画像認識用ＣＰＵ１０は、路面標示としての制限速度標示を認識したか否かを判断する。このステップ１１において否定判定された場合、すなわち、制限速度標示を認識していない場合には、ステップ１０の処理に戻る。一方、ステップ１１において肯定判定された場合、すなわち、制限速度標示を認識した場合には、ステップ１２の処理に進む。
【００４３】
ステップ１２（Ｓ１２）において、画像認識用ＣＰＵ１０は、その制限速度標示の種類を制御系処理ＣＰＵ２０に通知する。この通知に対応して、制御系処理ＣＰＵ２０では、制限速度標示の種類と、時刻と、現在位置と、走行路の進行方向とからなる制限速度情報を、運行情報の一部としてファイルに記録する。
【００４４】
このような動作を通じて運行情報が記録されると、その車両の運行終了時といったタイミングでデジタルタコグラフ１から、運行情報のファイルが記録された記録媒体７が事務所側の管理者により回収される。
【００４５】
事務所側の管理装置５では、記録媒体用インタフェース５３のスロットに、運行情報のファイルが記録された記録媒体７が装着される。これにより、情報管理用ＣＰＵ５４は、記録媒体用インタフェース５３を通じて、当該記録媒体７から運行情報のファイルを読み出す（ステップ２０（Ｓ２０））。
【００４６】
ステップ２１（Ｓ２１）において、情報管理用ＣＰＵ５４は、読み込んだ運行情報に基づいて、制限速度情報が記録されているか否かを判断する。このステップ２１において肯定判定された場合、すなわち、制限速度情報が記録されている場合には、ステップ２２（Ｓ２２）に進む。一方、ステップ２１において否定判定された場合、すなわち、制限速度情報が記録されていない場合には、本処理を終了する。
【００４７】
ステップ２２（Ｓ２２）において、情報管理用ＣＰＵ５４は、制限速度情報を参照し、制限速度標示が認識された走行路の位置及び進行方向を特定し、つぎに、当該走行路の位置及び進行方向と対応する制限速度データが地図データベース５２に存在しているか否かを判断する。このステップ２２において肯定判定された場合、すなわち、制限速度データが地図データベース５２に存在している場合には、ステップ２３（Ｓ２３）に進む。一方、ステップ２２において否定判定された場合、すなわち、制限速度データが地図データベース５２に存在していない場合には、後述するステップ２６（Ｓ２６）に進む。
【００４８】
ステップ２３において、情報管理用ＣＰＵ５４は、地図データベース５２の制限速度データと、ステップ２０で読み込んだ制限速度情報における制限速度標示の種類（例えば「３０」、「４０」、「５０」といった数字）が一致するか否かを判断する。このステップ２３において肯定判定された場合、すなわち、制限速度データと制限速度標示の種類とが一致している場合には、ステップ２４（Ｓ２４）に進む。一方、ステップ２３において否定判定された場合、すなわち、制限速度データと制限速度標示の種類とが一致していない場合には、ステップ２６に進む。
【００４９】
ステップ２４において、情報管理用ＣＰＵ５４は、当該位置について蓄積されている制限速度データのデータ数が閾値を超えているか否かを判断する。ステップ２４において肯定判定された場合、すなわち、データ数が閾値を超えている場合には、ステップ２５（Ｓ２５）に進む。一方、ステップ２４において否定判定された場合、すなわち、データ数が閾値を超えていない場合には、ステップ２６に進む。
【００５０】
ステップ２５において、情報管理用ＣＰＵ５４は、データ数が閾値を超えた制限速度データを参照し、その制限速度標示の種類を当該走行路の位置における制限速度として規定し、これにより、制限速度マップを作成（又は更新）する。
【００５１】
ステップ２６において、情報管理用ＣＰＵ５４は、ステップ２０で読み込んだ制限速度情報について、その制限速度標示の種類を、走行路の位置及び進行方向と関連付けた上で、これを制限速度データとして地図データベース５２に蓄積する。
【００５２】
このような動作を通じて制限速度マップが作成されると、当該制限速度マップは例えば記録媒体７に記録される。
【００５３】
車両のデジタルタコグラフ１では、記録媒体用インタフェース２９のスロットに、制限速度マップのファイルが記録された記録媒体７が装着される。これにより、制御系処理ＣＰＵ２０は、当該記録媒体７から制限速度マップのファイルを読み出す（ステップ３０（Ｓ３０））。
【００５４】
ステップ３１（Ｓ３１）において、制御系処理ＣＰＵ２０は、制限速度マップに規定される所定の位置（走行路の位置及び進行方向）を車両が通過したか否かを判断する。このステップ３１において肯定判定された場合、すなわち、所定の位置を車両が通過した場合には、ステップ３２（Ｓ３２）に進む。一方、ステップ３１において否定判定された場合、すなわち、所定の位置を車両が通過していない場合には、ステップ３０の処理に戻る。
【００５５】
ステップ３２において、制御系処理ＣＰＵ２０は、制限速度マップに基づいて、現在の車両の速度が閾値を超えているか否かを判断する。この判断に用いる閾値は、制限速度マップに規定される制限速度（すなわち、現在の車両が走行する走行路の位置及び進行方向に対応するもの）そのものを用いてもよいが、当該制限速度マップの制限速度に一定のマージンを付加した値を用いてもよい。このステップ３２において肯定判定された場合、すなわち、閾値を超えている場合には、ステップ３３（Ｓ３３）に進む。ステップ３２において否定判定された場合、すなわち、閾値を超えていない場合には、ステップ３０の処理に戻る。
【００５６】
ステップ３３において、制御系処理ＣＰＵ２０は、音声信号を音声インタフェース２８に入力して、音声信号に応じた音声を当該音声出力部から出力したり、バイブレータ出力部３１に動作信号を出力したりする。これにより、制限速度を超過している旨の注意喚起をドライバーに促すことができる。
【００５７】
このように本実施形態において、デジタルタコグラフ１は、車両の走行する走行路を含む領域を撮像することにより撮像画像を出力するカメラ（例えばメインカメラ１１）と、カメラから出力される撮像画像に基づいて路面標示を認識する画像認識用ＣＰＵ１０（画像認識部）と、画像認識用ＣＰＵ１０が路面標示としての制限速度標示を認識した場合に、当該制限速度標示の種類と、走行路の位置と、当該走行路における車両の進行方向とを制限速度情報として記録する制御系処理ＣＰＵ２０（制御系処理部）と、を有している。一方、管理装置５は、各車両のデジタルタコグラフ１によって記録された制限速度情報を取得するとともに、取得された制限速度情報を蓄積するとともに、走行路の位置及び走行路の進行方向がそれぞれ一致する制限速度情報に基づいて、当該走行路の位置及び走行路の進行方向における制限速度を規定する制限速度マップを作成する情報管理用ＣＰＵ５４（取得部、情報管理部）を有している。
【００５８】
かかる構成によれば、デジタルタコグラフ１により、走行路の路面標示により認識した制限速度標示の情報（制限速度情報）を収集することができる。これにより、管理装置５では、その収集した制限速度情報に基づいて、走行路の位置における制限速度を規定する制限速度マップを作成することができる。この制限速度マップにより、走行路についての実際の制限速度を反映した運行情報管理システムを構築することができる。その結果、種々の制限速度が設定された道路環境においても適切に運行情報を管理することができる。さらに、個々の車両に搭載されたデジタルタコグラフ１から収集された複数の制限速度情報を利用することができるため、精度のより制限速度マップを作成することができる。
【００５９】
また、本実施形態において、デジタルタコグラフ１の制御系処理ＣＰＵ２０は、管理装置５から制限速度マップを取得する（取得部）。ここで、制御系処理ＣＰＵ２０は、取得された制限速度マップに基づいて、当該走行路の位置及び車両の進行方向に対応する制限速度と、車両の速度とを比較して速度超過の判定処理を行うことが好ましい。
【００６０】
かかる構成によれば、この制限速度マップを用いることで、走行路についての実際の制限速度と車両の速度とを比較して速度超過の判定を行うことができる。これにより、デジタルタコグラフ１は運行情報を適切に記録することができる。また、自己のカメラにより認識した制限速度標示に基づいて速度超過を判断する必要がないので、路面状態や交通の状況によっては路面標示を認識できないこともあり、また、認識できたとしても誤認識の情報を含むような場合であっても、適切に速度超過の判断を行うことができる。
【００６１】
また、本実施形態において、管理装置５の情報管理用ＣＰＵ５４は、ステップ２２からステップ２５までに示すように、制限速度標示の種類、走行路の位置及び走行路における車両の進行方向が一致している複数の制限速度情報を統計的に処理して制限速度マップを作成する。
【００６２】
車両が路面標示を通過した場合であっても、路面状態や交通の状況によっては路面標示を認識できないこともあり、また、認識できたとしても誤認識の情報を含むような場合もある。しかしながら、同一車両による複数回の同一位置の走行や、複数の車両による同一位置の走行といったように、複数の制限速度情報を統計的に処理することで、制限速度マップを精度よく作成することができる。
【００６３】
以上、本実施形態にかかる運行情報管理システムについて説明したが、本発明はこの実施形態に限定されることなく、その発明の範囲において種々の変更が可能である。例えば、車載情報記録装置は、デジタルタコグラフに限らず、例えばドライブレコーダや同様のデータ記録機能を有するその他の装置に適用することが可能である。また、本実施形態では、車載情報記録装置と、管理装置との間でのデータのやり取りを記録媒体を介して行っているが、有線や無線などの通信技術で行ってもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１      デジタルタコグラフ
１０      画像認識用ＣＰＵ
１１      メインカメラ
１２      オプションカメラ
１３      デコーダ
１４      メモリ（ＲＯＭ）
１５      メモリ（ＳＤＲＡＭ）
１６      エンコーダ
１７      モニタ出力部
２０      制御系処理ＣＰＵ
２１      メモリ（ＲＯＭ）
２２      メモリ（ＳＤＲＡＭ）
２３      メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）
２５      車両信号インタフェース
２６      ＧＰＳインタフェース
２７      ＣＡＮインタフェース
２８      音声インタフェース
２９      記録媒体用インタフェース
３０      ＰＣ設定用インタフェース
３１      バイブレータ出力部
５      管理装置
５０      ディスプレイ
５１      操作部
５２      地図データベース
５３      記録媒体用インタフェース
５４      情報管理用ＣＰＵ
７      記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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