(57)【要約】      （修正有）【課題】路面標示の劣化を有効に判定することができる運行情報管理システムを提供する。【解決手段】デジタルタコグラフ１は、記車両の走行する走行路を含む領域を撮像することにより撮像画像を出力するメインカメラ１１と、メインカメラ１１から出力される撮像画像と路面標示に対応する参照データとに基づいて路面標示を認識する画像認識用ＣＰＵ１０と、認識した路面標示についてその種類と類似度と走行路の位置と当該走行路の進行方向とを路面標示情報として記録する制御系処理ＣＰＵ２０と、を有している。また、管理装置５は、各車両の前記車載情報記録装置によって記録された路面標示情報を取得し、取得された路面標示情報を蓄積するとともに種類、走行路の位置及び走行路の進行方向のそれぞれが一致する路面標示について、その類似度を監視することにより当該路面標示の劣化を判定する情報管理用ＣＰＵ５４を有している。【選択図】図１
2015118669.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されて前記車両の運行情報を記録する車載情報記録装置と、前記車載情報記録装置において記録された前記車両の運行情報を管理する管理装置と、を備える運行情報管理システムにおいて、
前記車載情報記録装置は、
前記車両の走行する走行路を含む領域を撮像することにより、撮像画像を出力するカメラと、
前記カメラから出力される撮像画像と、路面標示に対応する参照データとの類似度に基づいて、前記路面標示を認識する画像認識部と、
前記画像認識部が認識した路面標示について、その種類と、類似度と、走行路の位置と、当該走行路の進行方向とを路面標示情報として記録する制御系処理部と、を有しており、
前記管理装置は、
各車両の前記車載情報記録装置によって記録された路面標示情報を取得する取得部と、
前記取得部により取得された路面標示情報を蓄積するとともに、種類、走行路の位置及び走行路の進行方向のそれぞれが一致する路面標示について、その類似度を監視することにより当該路面標示の劣化を判定する情報管理部と、を有することを特徴とする運行情報管理システム。
【請求項２】
前記路面標示情報は、路面標示を認識した時刻を含み、
前記管理装置の前記情報管理部は、種類、走行路の位置及び走行路の進行方向が一致している路面標示について、その類似度の経時的な推移を監視し、当該類似度が所定の閾値を下回っている状態が一定期間継続している場合に当該路面標示の劣化を判定することを特徴とする請求項１又は２に記載された運行情報管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運行情報管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車載情報記録装置と管理装置とで構成される運行情報管理システムが知られている。例えば、車両を用いて業務を行う事業者においては、当該車両の乗員に対して安全運転を促し、事故を未然に防止することが重要な課題となっている。そこで、各乗員が日常的に安全運転を実施しているかどうかを、事業者の管理者が確認できるように、例えば「デジタルタコグラフ」と呼ばれる車載情報記録装置が利用されている。
【０００３】
デジタルタコグラフは、車両毎に搭載され、一定時間（例えば０．５秒）毎に取得した速度やエンジン回転数等の情報を自動的に記録するものである。デジタルタコグラフに記録されたデータは、記録媒体又はクラウドによるシステム等を通じて、営業所に設置された管理装置（例えばパーソナルコンピュータ）において読み込むことができる。したがって、その管理者は、デジタルタコグラフが収集したデータを管理装置内に搭載された分析プログラムを用いて調べることにより、運行情報を乗務員毎に把握することができる。これにより、乗務員毎に安全運転や経済的な運転を促すことが可能になる。この運行情報としては、車両の走行時間、走行距離、最高速度、平均速度、速度超過時間、速度超過回数や、エンジン回転数超過時間や回転数超過回数、急発進、急加速、急減速、アイドリング時間等である。
【０００４】
また、デジタルタコグラフでは、カメラで撮像した撮像画像を通じて路面標示（例えば制限速度）を認識し、この認識された路面標示と車両の状態とを比較して運行情報（例えば速度超過）を記録する手法も提案されている。
【０００５】
ここで、例えば特許文献１には、自車両の走行路を含む所定領域を車載カメラで撮影した画像に基づいて、路面標示を認識する技術が開示されている。また、例えば特許文献２には、走行路の制限速度をリアルタイムに認識できる装置が開示されている。この装置では、カメラで撮像した車両前方の画像に基づいて路面標示の制限速度を認識し、得られた制限速度を警報制御部へ出力する。警報制御部では車速と制限速度とを比較して、速度超過を判定し、速度超過の場合は運転者に速度超過を知らせることとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−４３９９５号公報
【特許文献２】特開２００５−１２８７９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、走行路に描かれた路面標示は、時間が経つほど劣化していくことから描かれた当初と比較して不鮮明な状態となっていることがあり、撮像画像による認識ができなかったり、認識ができた場合であっても誤認識したりしてしまうといった問題がある。
【０００８】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、路面標示の劣化を有効に判定することができる運行情報管理システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
かかる課題を解決するために、本発明は、車両に搭載されて車両の運行情報を記録する車載情報記録装置と、車載情報記録装置において記録された車両の運行情報を管理する管理装置と、を備える運行情報管理システムを提供する。ここで、車載情報記録装置は、車両の走行する走行路を含む領域を撮像することにより、撮像画像を出力するカメラと、カメラから出力される撮像画像と、路面標示に対応する参照データとの類似度に基づいて、路面標示を認識する画像認識部と、画像認識部が認識した路面標示について、その種類と、類似度と、走行路の位置と、当該走行路の進行方向とを路面標示情報として記録する制御系処理部と、を有している。また、管理装置は、各車両の車載情報記録装置によって記録された路面標示情報を取得する取得部と、取得部により取得された路面標示情報を蓄積するとともに、種類、走行路の位置及び走行路の進行方向のそれぞれが一致する路面標示について、その類似度を監視することにより当該路面標示の劣化を判定する情報管理部と、を有している。
【００１０】
また、本発明において、路面標示情報は、路面標示を認識した時刻を含むことが望ましい。この場合、管理装置の情報管理部は、種類、走行路の位置及び走行路の進行方向が一致している路面標示について、その類似度の経時的な推移を監視し、当該類似度が所定の閾値を一定期間にわたり下回った場合に当該路面標示の劣化を判定することが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、車載情報記録装置により、走行路の路面標示を認識しつつ、その認識された路面標示に関する類似度を収集することができる。これにより、管理装置では、その収集した類似度を含む路面標示情報を解析することで、走行路に描かれた路面標示の劣化を判定することができる。さらに、個々の車両に搭載された車載情報記録装置から収集された複数の路面標示情報を広く利用することができるため、路面標示の劣化を精度よく判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態に係る運行情報管理システムの構成を示すブロック図
【図２】本実施形態に係る運行情報管理システムによる動作について説明するフローチャート
【図３】本実施形態に係る運行情報管理システムによる動作について説明するフローチャート
【図４】本実施形態に係る運行情報管理システムによる動作について説明するフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は、本実施形態に係る運転管理システムの構成を示す説明図である。この運行情報管理システムは、デジタルタコグラフ１と、管理装置５とで構成されている。
【００１４】
まず、デジタルタコグラフ１について説明する。このデジタルタコグラフ１は、車両に搭載されて車両の運行情報を記録する車載情報記録装置であり、画像認識用ＣＰＵ１０と、制御系処理ＣＰＵ２０とを主体に構成されている。
【００１５】
また、このデジタルタコグラフ１は、メインカメラ１１を備えている。メインカメラ１１は、自動車などの車両、例えば車室内の運転席の近傍に配置されており、前方のウインドシールドガラス越しに見える進行方向前方の所定領域を撮像する。このメインカメラ１１により、車両が走行する進行方向前方の走行路、自車両の車体の一部分、先行車両、対向車両などが被写体として撮像される。メインカメラ１１は、デジタルタコグラフ１の動作中は常時撮像を行うことが可能であり、一定のフレーム周期（例えば３０フレーム／秒）で撮像を繰り返し行い、撮像画像を順次に出力する。
【００１６】
なお、メインカメラ１１に加えて或いはメインカメラ１１に代えてオプションカメラ１２を設けてもよい。オプションカメラ１２は、例えば車室内の後部座席の近傍に配置され、後方のウインドシールドガラス越しに見える進行方向後方の所定領域を撮像する。このオプションカメラ１２により、進行方向後方の走行路、自車の車体の一部分、後続車両、対向車両などが被写体として撮像される。このオプションカメラ１２による撮像画像は、メインカメラ１１による撮像画像と同様に、路面標示の認識等に用いることができる。
【００１７】
メインカメラ１１から出力されるＮＴＳＣ（National Television System Committee）規格の映像信号は、デコーダ１３に入力される。デコーダ１３は、ＮＴＳＣ規格の映像信号を処理してこれに含まれる複数の信号成分（Ｙ，Ｃｂ，Ｃｒ）をそれぞれ抽出し、Ａ／Ｄ変換を行って画像処理に利用できるデジタル画像信号を生成する。デコーダ１３において生成されたデジタル画像信号である画像データは、画像認識用ＣＰＵ１０によって読み込まれる。また、この画像データは、必要に応じて、制御系処理ＣＰＵ２０によって読み込まれる。
【００１８】
画像認識用ＣＰＵ１０は、パターン認識等の所定の画像処理を行うための機能を有している。この画像認識用ＣＰＵ１０は、メインカメラ１１から出力される撮像画像に相当する画像データと、路面標示に対応する参照データとの類似度に基づいて、路面標示を認識する（画像認識部）。
【００１９】
画像認識用ＣＰＵ１０には、ＲＯＭで構成されるメモリ１４及びＳＤＲＡＭで構成されるメモリ１５が接続されている。メモリ１４は、画像認識用ＣＰＵ１０がパターン照合に利用して路面標示を認識するために、様々なパターンの各々の特徴を表す情報（路面標示に対応する参照データ）が登録されたデータベースや様々な定数データを予め保持している。メモリ１５は、画像認識用ＣＰＵ１０が処理する画像などのデータを一時的に保持するために利用される。
【００２０】
画像認識用ＣＰＵ１０は、通信機能を搭載しており、制御系処理ＣＰＵ２０との間で通信を行う。具体的には、画像認識用ＣＰＵ１０は、路面標示を認識した場合には、認識した路面標示の種類とその時刻を制御系処理ＣＰＵ２０に通知する。
【００２１】
画像認識用ＣＰＵ１０は、必要に応じて、画像データをエンコーダ１６に出力することができる。エンコーダ１６は、画像データを処理してこれをＮＴＳＣ規格の映像信号を生成する。エンコーダ１６は、モニタ出力部１７に接続されており、モニタ出力部１７にモニタ（図示せず）を接続することで、エンコーダ１６からの映像信号をモニタに出力することができる。
【００２２】
制御系処理ＣＰＵ２０は、予め内部に保持している所定のプログラムを実行することにより、デジタルタコグラフ１に必要とされる各種の機能を実現する。具体的には、制御系処理ＣＰＵ２０は、各種のインタフェースを通じて入力される情報を読み込むと、この情報を所定の運行情報として記録したり、画像認識用ＣＰＵ１０により認識された路標標示と車両の状態とを比較してその比較結果を運行情報として記録したりする。例えば、制御系処理ＣＰＵ２０は、一定時間（例えば０．５秒）毎に取得した速度やエンジン回転数等を読み込み、車両の走行時間、走行距離、最高速度、平均速度、速度超過時間、速度超過回数や、エンジン回転数超過時間や回転数超過回数、急発進、急加速、急減速、アイドリング時間等の運行情報をファイルに記録する。
【００２３】
制御系処理ＣＰＵ２０には、ＲＯＭで構成されるメモリ２１、ＳＤＲＡＭで構成されるメモリ２２及びＥＥＰＲＯＭで構成されるメモリ２３が接続されている。メモリ２１は、制御系処理ＣＰＵ２０が実行するプログラムや制御系処理ＣＰＵ２０が使用する各種定数データなどを予め保持している。メモリ２２は、処理途中のデータなど一時的なデータを保持するために利用される。メモリ２３は、制御系処理ＣＰＵ２０が参照する各種定数などのデータを保持する。メモリ２３は、不揮発性メモリなので、電源電力の供給が停止した状態でもデータはそのまま保持される。メモリ２３が保持するデータの内容については、必要に応じて書き換えることができる。
【００２４】
また、制御系処理ＣＰＵ２０は、各種のインタフェース等と接続されている。
【００２５】
車両信号インタフェース２５は、車両側から出力される各種信号を入力して制御系処理ＣＰＵ２０が処理可能な信号に変換するための処理等を行う。車両信号インタフェース２５が扱う信号としては、トリガ出力、イグニッション（ＩＧＮ）、手動スイッチ（ＳＷ）、ブレーキ、ウインカーＬ側、ウインカーＲ側、車速パルスなどが挙げられる。
【００２６】
ＧＰＳインタフェース２６は、ＧＰＳ受信機からのＧＰＳ位置情報を入力して制御系処理ＣＰＵ２０が処理可能な信号に変換するための処理等を行う。このＧＰＳ受信機は、複数のＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から到来する電波を受信し、これらの電波の時間差に基づいて受信点の現在位置、すなわち車両の現在位置（緯度／経度）を計算により求めるものである。したがって、制御系処理ＣＰＵ２０は、車両の現在位置をＧＰＳ情報から認識することができる。
【００２７】
ＣＡＮインタフェース２７は、車両に搭載される他の機器からの情報を入力して制御系処理ＣＰＵ２０が処理可能な信号に変換するための処理等を行う。
【００２８】
音声インタフェース２８は、図示しないスピーカー等の音声出力部と接続されており、制御系処理ＣＰＵ２０からの音声信号を入力して、当該音声出力部から音声信号に応じた音声を出力するための処理等を行う。
【００２９】
記録媒体用インタフェース２９は、メモリカードのような所定の記録媒体７を装着可能なスロットを有しており、制御系処理ＣＰＵ２０が記録媒体７にアクセスするために必要な信号処理機能を備えている。制御系処理ＣＰＵ２０は、記録媒体用インタフェース２９を通じて、運行情報のファイルを記録媒体７に格納することができる。
【００３０】
ＰＣ設定用インタフェース３０は、パーソナルコンピュータ等のホスト装置とデジタルタコグラフ１とを接続するためのインタフェースである。ホスト装置をＰＣ設定用インタフェース３０に接続することにより、ホスト装置からの指示により、例えば制御系処理ＣＰＵ２０が参照する各種閾値を変更したり、違反を判定する条件を変更したりすることが可能となる。
【００３１】
バイブレータ出力部３１は、小型のモータなどで構成されており、制御系処理ＣＰＵ２０からの信号に応じて、乗員に注意を促すための機械的な振動を発生する。
【００３２】
つぎに、管理装置５について説明する。管理装置５は、デジタルタコグラフ１において記録された車両の運行情報を管理する装置である。この管理装置５は、ディスプレイ５０、操作部５１、地図データベース５２、記録媒体用インタフェース５３及び情報管理用ＣＰＵ５４を有する。
【００３３】
ディスプレイ５０は、各種の情報を表示するものであり、例えば液晶ディスプレイ等を利用することができる。このディスプレイ５０は、情報管理用ＣＰＵ４５から出力される制御信号に応じて、所定の情報を表示する。
【００３４】
操作部５１は、キーボードやマウス等のポインティングデバイス等で構成されている。操作部５１は、管理者によって操作された指示である操作信号を情報管理用ＣＰＵ５４に出力する。
【００３５】
地図データベース５２には、一般的なカーナビゲーション装置が利用する地図データと同じように、走行路（道路）の情報を含む地図データを予め保持している。また、この地図データベース５２には、路面標示データも含まれている。路面標示データは、個々の車両毎のデジタルタコグラフ１により記録された路面標示情報の蓄積により構成されるデータであり、路面標示の種類、時刻（路面標示を認識した時刻）、走行路の位置、進行方向及びその路面標示の類似度が関連付けられている。
【００３６】
記録媒体用インタフェース５３は、メモリカードのような所定の記録媒体７を装着可能なスロットを有しており、情報管理用ＣＰＵ５４が記録媒体７にアクセスするために必要な信号処理機能を備えている。記録媒体用インタフェース５３のスロットに、デジタルタコグラフ１により運行情報のファイルが記録された記録媒体７が装着されると、情報管理用ＣＰＵ５４は、当該記録媒体７から運行情報のファイルを読み出すことができる。
【００３７】
情報管理用ＣＰＵ５４は、内蔵するＲＯＭに格納された制御プログラムに従って、管理装置５全体を制御するとともに、所定の動作を実行する。具体的には、情報管理用ＣＰＵ３１は、記録媒体用インタフェース５３を介して、各車両のデジタルタコグラフ１によって記録された路面標示情報を取得する（取得部）。また、情報管理用ＣＰＵ５４は、各車両から取得された路面標示情報を蓄積するとともに、種類、走行路の位置及び走行路の進行方向のそれぞれが一致する路面標示について、その類似度を監視することにより当該路面標示の劣化を判定する（情報管理部）。
【００３８】
以下、本実施形態に係る運行情報管理システムによる動作について説明する。ここで、図２〜４は、本実施形態に係る運行情報管理システムによる動作を示すフローチャートである。
【００３９】
まず、ステップ１０（Ｓ１０）において、画像認識用ＣＰＵ１０は、路面標示認識処理を行う。具体的には、画像認識用ＣＰＵ１０は、メインカメラ１１から１フレーム相当の画像データを読み込むと、当該画像データとメモリ１４に格納されたパターン照合用の情報（路面標示に対応する参照データ）とに基づいてパターン照合を行う。このパターン照合では、両者の類似度を演算する。画像データに対応する撮像画像内に認識可能な態様で路面標示が映し出されている場合には、その路面標示と対応する参照データとの間で高い類似度を示すこととなるところ、これにより、当該路面標示を認識することができる。
【００４０】
ステップ１１（Ｓ１１）において、画像認識用ＣＰＵ１０は、路面標示を認識したか否かを判断する。このステップ１１において否定判定された場合、すなわち、路面標示を認識していない場合には、ステップ１０の処理に戻る。一方、ステップ１１において肯定判定された場合、すなわち、路面標示を認識した場合には、ステップ１２の処理に進む。
【００４１】
ステップ１２（Ｓ１２）において、画像認識用ＣＰＵ１０は、認識した路面標示の種類と、類似度とを制御系処理ＣＰＵ２０に通知する。この通知に対応して、制御系処理ＣＰＵ２０では、路面標示について、その種類と、類似度と、時刻（路面標示を認識した時刻）と、走行路の位置と、走行路の進行方向とからなる路面標示情報を、運行情報の一部としてファイルに記録する。
【００４２】
このような動作を通じて運行情報が記録されると、その車両の運行終了時といったタイミングでデジタルタコグラフ１から、運行情報のファイルが記録された記録媒体７が事務所側の管理者により回収される。
【００４３】
事務所側の管理装置５では、記録媒体用インタフェース５３のスロットに、運行情報のファイルが記録された記録媒体７が装着される。これにより、情報管理用ＣＰＵ５４は、記録媒体用インタフェース５３を通じて、当該記録媒体７から運行情報のファイルを読み出す（ステップ２０（Ｓ２０））。
【００４４】
ステップ２１（Ｓ２１）において、情報管理用ＣＰＵ５４は、読み込んだ運行情報に基づいて、路面標示情報が記録されているか否かを判断する。このステップ２１において肯定判定された場合、すなわち、路面標示情報が記録されている場合には、ステップ２２（Ｓ２２）に進む。一方、ステップ２１において否定判定された場合、すなわち、路面標示情報が記録されていない場合には、本処理を終了する。
【００４５】
ステップ２２（Ｓ２２）において、情報管理用ＣＰＵ５４は、路面標示情報を参照し、路面標示が認識された走行路の位置及び進行方向を特定し、つぎに、当該走行路の位置及び進行方向と対応する路面標示データが地図データベース５２に存在しているか否かを判断する。このステップ２２において肯定判定された場合、すなわち、路面標示データが地図データベース５２に存在している場合には、ステップ２３（Ｓ２３）に進む。一方、ステップ２２において否定判定された場合、すなわち、路面標示データが地図データベース５２に存在していない場合には、後述するステップ２４（Ｓ２４）に進む。
【００４６】
ステップ２３において、情報管理用ＣＰＵ５４は、地図データベース５２の制限速度データと、ステップ２０で読み込んだ路面標示情報における路面標示の種類（例えば「３０」、「４０」、「５０」といった数字）が一致するか否かを判断する。このステップ２３において肯定判定された場合、すなわち、路面標示データと路面標示の種類とが一致している場合には、ステップ２４（Ｓ２４）に進む。一方、ステップ２３において否定判定された場合、すなわち、制限速度データと制限速度標示の種類とが一致していない場合には、ステップ２４に進む。
【００４７】
ステップ２４において、情報管理用ＣＰＵ５４は、ステップ２０で読み込んだ路面標示情報について、その路面標示の種類、走行路の位置、進行方向、類似度、時刻を関連付けた上で、これを路面標示データとして地図データベース５２に蓄積する。
【００４８】
このような動作を通じて路面標示データが蓄積されると、一定の周期で或いは管理者の指示をトリガとして、情報管理用ＣＰＵ５４は、路面標示データの解析を行う（ステップ３０（Ｓ３０））。
【００４９】
ステップ３１（Ｓ３１）において、情報管理用ＣＰＵ５４は、路面標示について、その種類、走行路の位置及び進行方向が同一となるデータを抽出し、その類似度が所定の閾値を下回っている状態が一定期間継続しているか否かを判断する。路面標示は経年的に使用されることで劣化が生じるため、路面標示について演算される類似度は、路面標示の劣化が進むにつれて低下する傾向にある。そこで、本ステップでは、その類似度の経時的な推移を監視し、類似度の低下を条件として当該路面標示の劣化を判定することとしており、その観点から当該所定の閾値が予め設定されている。
【００５０】
このステップ３１において肯定判定された場合、すなわち、所定の状態が一定期間継続している場合には、ステップ３２（Ｓ３２）に進む。一方、ステップ３１において否定判定された場合、すなわち、所定の状態が一定期間継続していない場合には、ステップ３０の処理に戻り、種類、走行路の位置及び進行方向が異なる別の路面標示について解析を行う。
【００５１】
ステップ３２において、情報管理用ＣＰＵ５４は、路面標示の塗り直しが必要であると判定する。また、情報管理用ＣＰＵ５４は、ディスプレイ５０等を制御することにより、路面標示の塗り直しが必要である旨、路面標示の種類、走行路の位置及び進行方向を管理者に通知する。
【００５２】
このように本実施形態において、デジタルタコグラフ１は、記車両の走行する走行路を含む領域を撮像することにより撮像画像を出力するカメラ（例えばメインカメラ１１）と、カメラから出力される撮像画像と路面標示に対応する参照データとの類似度に基づいて路面標示を認識する画像認識用ＣＰＵ１０（画像認識部）と、認識した路面標示についてその種類と類似度と走行路の位置と当該走行路の進行方向とを路面標示情報として記録する制御系処理ＣＰＵ２０（制御系処理部）と、を有している。また、管理装置５は、各車両の前記車載情報記録装置によって記録された路面標示情報を取得し、取得された路面標示情報を蓄積するとともに種類、走行路の位置及び走行路の進行方向のそれぞれが一致する路面標示について、その類似度を監視することにより当該路面標示の劣化を判定する情報管理用ＣＰＵ５４（取得部、情報管理部）を有している。
【００５３】
かかる構成によれば、デジタルタコグラフ１により、走行路の路面標示を認識しつつ、その認識された路面標示に関する類似度を収集することができる。これにより、管理装置５では、その収集した類似度を含む路面標示情報を解析することで、走行路に描かれた路面標示の劣化を判定することができる。さらに、個々の車両に搭載されたデジタルタコグラフ１から収集された複数の制限速度情報を広く利用することができるため、路面標示の劣化を精度よく判定することができる。
【００５４】
また、本実施形態において、路面標示情報は、路面標示を認識した時刻を含んでいる。そして、管理装置５の情報管理用ＣＰＵ５４は、種類、走行路の位置及び走行路の進行方向が一致している路面標示について、その類似度の経時的な推移を監視し、当該類似度が所定の閾値を下回っている状態が一定期間継続している場合に当該路面標示の劣化を判定している。
【００５５】
車両が路面標示を通過した場合であっても、路面状態や交通の状況によっては路面標示を認識できないこともあり、また、認識できたとしても誤認識の情報を含むような場合もある。しかしながら、同一車両による複数回の同一位置の走行や、複数の車両による同一位置の走行といったように、蓄積されていく複数の路面標示データを経時的に監視することで、路面標示の劣化を精度よく判定することができる。
【００５６】
以上、本実施形態にかかる運行情報管理システムについて説明したが、本発明はこの実施形態に限定されることなく、その発明の範囲において種々の変更が可能である。例えば、車載情報記録装置は、デジタルタコグラフに限らず、例えばドライブレコーダや同様のデータ記録機能を有するその他の装置に適用することが可能である。また、本実施形態では、車載情報記録装置と、管理装置との間でのデータのやり取りを記録媒体を介して行っているが、有線や無線などの通信技術で行ってもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１      デジタルタコグラフ
１０      画像認識用ＣＰＵ
１１      メインカメラ
１２      オプションカメラ
１３      デコーダ
１４      メモリ（ＲＯＭ）
１５      メモリ（ＳＤＲＡＭ）
１６      エンコーダ
１７      モニタ出力部
２０      制御系処理ＣＰＵ
２１      メモリ（ＲＯＭ）
２２      メモリ（ＳＤＲＡＭ）
２３      メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）
２５      車両信号インタフェース
２６      ＧＰＳインタフェース
２７      ＣＡＮインタフェース
２８      音声インタフェース
２９      記録媒体用インタフェース
３０      ＰＣ設定用インタフェース
３１      バイブレータ出力部
５      管理装置
５０      ディスプレイ
５１      操作部
５２      地図データベース
５３      記録媒体用インタフェース
５４      情報管理用ＣＰＵ
７      記録媒体
【図１】
2015118669.tif 000003
【図２】
2015118669.tif 000004
【図３】
2015118669.tif 000005
【図４】
2015118669.tif 000006