(57)【要約】【課題】ＵＯＥ鋼管などの大径溶接鋼管の内面シーム溶接に適用して好適な溶接トーチおよびそれを用いた多電極サブマージアーク内面溶接機を提供する。【解決手段】送給されてくる溶接ワイヤをチップの軸芯方向に屈曲させる屈曲部を有する溶接トーチであって、前記溶接トーチはその内部に溶接ワイヤをチップに案内する送給ロール列を有し、前記送給ロール列は溶接ワイヤの前記屈曲部における経路の内側に沿って配置された送給ロール列と前記経路の外側に沿って配置された送給ロール列で構成され、前記経路の内側に沿って配置された送給ロール列と前記経路の外側に沿って配置された送給ロール列のそれぞれは、フラットロールと溝付きロールで構成され、前記それぞれの送給ロール列における前記フラットロールの個数と配置が、溶接ワイヤのチップからの突き出し長さが、溶接中に変動しないで、且つ溶接ワイヤの通線性を損なわないように決定されている。【選択図】図１
2015000424.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送給されてくる溶接ワイヤをチップの軸芯方向に屈曲させる屈曲部を有する溶接トーチであって、前記溶接トーチはその内部に溶接ワイヤをチップに案内する送給ロール列を有し、前記送給ロール列は溶接ワイヤの前記屈曲部における経路の内側に沿って配置された送給ロール列と前記経路の外側に沿って配置された送給ロール列で構成され、前記経路の内側に沿って配置された送給ロール列と前記経路の外側に沿って配置された送給ロール列は、いずれも、フラットロールおよび溝付きロールで構成され、前記それぞれの送給ロール列における前記フラットロールの個数と配置が、溶接ワイヤのチップからの突き出し長さが、溶接中に変動しないで、且つ溶接ワイヤの通線性を損なわないように決定されていることを特徴とする溶接トーチ。
【請求項２】
請求項１記載の溶接トーチを少なくとも第１電極に用いたことを特徴とする多電極サブマージアーク内面溶接機。
【請求項３】
請求項２記載の多電極サブマージアーク内面溶接機によりシーム溶接を行うことを特徴とする大径溶接鋼管の内面溶接方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、溶接トーチおよびそれを用いた多電極サブマージアーク内面溶接機ならびに大径溶接鋼管の内面溶接方法に関し、ＵＯＥ鋼管などの大径溶接鋼管の内面シーム溶接に適用して好適なものに関する。
【背景技術】
【０００２】
主としてラインパイプに用いられる大径溶接鋼管の代表例としてＵＯＥ鋼管が挙げられる。ＵＯＥ鋼管は、Ｕプレス、Ｏプレスで鋼板の幅方向の端部が互いに向き合うように鋼板を円筒形に成形後、円筒形の内面側（内面開先）、外面側（外面開先）の順に溶接して鋼管とし、その後、拡管装置で内面側から塑性変形を与えて製造する。また、上記ＵプレスやＯプレスの代わりに、一対のダイとパンチとによる３点曲げを繰り返して鋼板を円筒形に成形しその後に溶接して鋼管とするプレスベンド法も用いられる。これら大径溶接鋼管の互いに向き合った鋼板の幅方向端部の溶接には、通常、サブマージアーク溶接が用いられる。
【０００３】
図６は多電極サブマージアーク内面溶接機とそれを用いた内面溶接法を説明する図で、多電極サブマージアーク内面溶接機１３は、台車上に、パイプの内部に挿通するブーム１４と溶接ワイヤ２を供給するワイヤパック１２を有し、ブーム１４はその先端に取り付けた２つの溶接トーチ１とワイヤ送給モータ１１を有する。
【０００４】
溶接トーチ１は、両端部がワイヤパック１２から水平方向に送給されてくる溶接ワイヤ２を取り込むための直線部と、鉛直方向にチップ４を取り付けるための直線部で、両直線部の間は、溶接ワイヤ２をチップ４の軸芯方向を向くように曲げる屈曲部（曲がり部とも言う）となっている。図６は、２電極のサブマージアーク内面溶接機の場合を示し、２つの溶接トーチは、走行方向の先頭側から第１電極５、第２電極６と称される。台車の走行方向を矢印ｄで示す。また、図６では、パイプ１０はその内部がわかりやすいように透視図としている。
【０００５】
内面溶接する際は、開先部、すなわち、鋼板の幅方向端部が突き合わされた部分が真下になるように停止させたパイプ１０の内部に、台車を移動させてブーム１４を挿入した後、溶接ワイヤ２をワイヤパック１２からブーム先端の溶接トーチ１のチップ４までワイヤ送給モータ１１で送給しつつ、ブーム１４をパイプ１０から引き出すように台車を走行させて連続溶接する。
【０００６】
多電極サブマージアーク内面溶接機の溶接トーチはチップ４の軸芯が鉛直方向を向き、かつ、溶接ワイヤ受入部では溶接ワイヤがほぼ水平になっている、という屈曲した形状なので、溶接ワイヤ交換時にワイヤ先端がスムーズに通線するように、トーチ内に送給ロール列を設けている。
【０００７】
送給ロール（ガイドロールという場合がある）として図７に示す溝付ロール３ｂが一般的に使用されている。送給ロール幅方向中央部に溶接ワイヤを誘導する目的で、溝形状としては、ロール幅方向中央部が深い溝が用いられ、球面などの曲面やＶ字形状の溝などが一般的である。ワイヤ径に対して溝付ロール間の隙間（図ではワイヤ径４ｍｍ、隙間８ｍｍ）が大きい場合、溶接ワイヤ２が当該空隙内で振れ動き、送給ロール列やチップで引っ掛かりを生じる場合がある。
【０００８】
図８、図９は、溶接トーチ内における溶接ワイヤ経路を説明する図で、図８は溶接ワイヤ２が撓んで、屈曲部の外側に沿って配置された送給ロール３ｂに押し付けられた場合を、図９は、溶接ワイヤ２の撓んだ状態が解消された場合を示す。撓んだ状態が解消される前後で、溶接ワイヤ２のチップ４からの突き出し部２２の長さが変化し、被溶接体７と溶接ワイヤ先端の間隔で決定される溶接電圧が変動し、溶接ビード幅が狭くなるネックビードやアンダーカットなどの溶接表面欠陥が発生する。
【０００９】
溶接ワイヤ２の振れ動きを防止するため、溝付ロール３ｂの溝の深さを浅くすると、図１０に示すように、対向する溝付ロール３ｂ間に溶接ワイヤ２が噛み込まれて、溶接ワイヤ２の撓みのある場合と同様に、被溶接体と溶接ワイヤ先端との間隔が変動し、溶接電圧の変動により、溶接表面欠陥が発生する。
【００１０】
このように、溶接ワイヤ送給のスムーズさが損なわれると、アークが不安定になり、溶接不良が発生するため、溶接ワイヤの通線性を向上させた溶接トーチが検討提案されている。
【００１１】
例えば、特許文献１は、建築鉄骨の狭隘な箇所にも溶接トーチの先端を到達させることが可能な先端部を湾曲させた溶接トーチに関し、溶接ワイヤをスムーズに送給できるように湾曲部の内側と外側にそれぞれワイヤをガイドするローラ列を設けた先端湾曲溶接トーチが記載されている。
【００１２】
特許文献２は、トンネル内に敷設される都市ガスなどのパイプライン用パイプ円周自動溶接機に用いられる溶接トーチに関し、溶接ヘッドの高さが低くなるように屈曲した形状で、且つ溶接ワイヤの送給がスムーズなように、屈曲部の形状に沿ってトーチ内に多数のガイドローラを取り付けた溶接トーチが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開平３−２９７５６８号
【特許文献２】特開平１１−１７９５４８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、特許文献１、２に記載の溶接トーチは溶接ワイヤをスムーズに送給できるものの、ガイドローラによる溶接ワイヤの拘束力が強いため、溶接ワイヤの交換時にワイヤ先端の通線に多大な時間を要し、溶接機の稼働率を大幅に低下させるという問題があった。
【００１５】
そこで、本発明は、溶接ワイヤの溶接時の通線性と、溶接ワイヤ交換時の先端部の通線性を向上させた、ＵＯＥ鋼管の多電極サブマージアーク内面溶接機用の溶接トーチおよびそれを用いた多電極サブマージアーク内面溶接機ならびに大径溶接鋼板の内面溶接方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明者等は、上記課題を解決するため、溶接トーチ内における溶接ワイヤの撓みによるガイドローラ間での振れ動きが溶接電圧（溶接トーチのチップ先端からの溶接ワイヤの突き出し長さで決定される）に及ぼす影響について鋭意検討し、以下の知見を得た。
１．溶接トーチ内の溶接ワイヤの撓みによる振れ動きを縦方向（鉛直方向に相当）と横方向（水平方向に相当）に分解した場合、縦方向に振れると、被溶接体と溶接ワイヤ先端間の距離が変動し、それに伴い溶接電圧が変動して溶接表面欠陥を引き起こすが、横方向（水平方向に相当）の振れは被溶接体と溶接ワイヤ先端間の距離にほとんど影響を与えない。
２．溶接トーチの屈曲部で溶接ワイヤの縦方向の振れを抑制すれば、屈曲部からチップ間で溶接ワイヤの縦方向の振れは発生しない。
３．チップ入口での溶接ワイヤの横方向の振れを抑制すれば、ワイヤのチップ入口での引っ掛りを防止することができる。
【００１７】
本発明は、上記知見をもとに更に検討を加えてなされたもので、すなわち本発明は、
（１）送給されてくる溶接ワイヤをチップの軸芯方向に屈曲させる屈曲部を有する溶接トーチであって、前記溶接トーチはその内部に溶接ワイヤをチップに案内する送給ロール列を有し、前記送給ロール列は溶接ワイヤの前記屈曲部における経路の内側に沿って配置された送給ロール列と前記経路の外側に沿って配置された送給ロール列で構成され、前記経路の内側に沿って配置された送給ロール列と前記経路の外側に沿って配置された送給ロール列は、いずれも、フラットロールおよび溝付きロールで構成され、前記それぞれの送給ロール列における前記フラットロールの個数と配置が、溶接ワイヤのチップからの突き出し長さが、溶接中に変動しないで、且つ溶接ワイヤの通線性を損なわないように決定されていることを特徴とする溶接トーチ。
（２）（１）記載の溶接トーチを少なくとも第１電極に用いたことを特徴とする多電極サブマージアーク内面溶接機。
（３）（２）記載の多電極サブマージアーク内面溶接機によりシーム溶接を行うことを特徴とする大径溶接鋼管の内面溶接方法。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ＵＯＥ鋼管などの大径溶接鋼管の内面サブマージアーク溶接用として好適な、溶接表面欠陥の原因となる溶接電圧の変動を抑制し、溶接ワイヤの通線性に優れる溶接トーチが得られ産業上極めて有用である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施例に係る溶接トーチの構造を説明する模式図。
【図２】対向配置したフラットロールと溶接ワイヤの位置関係を模式的に示す図。
【図３】対向配置した溝付きロールと溶接ワイヤの位置関係を模式的に示す図。
【図４】実施例の内面溶接で本発明に係る溶接トーチを第１電極に用いた場合の溶接電圧の変化を示す図。
【図５】実施例の内面溶接で比較例として従来の溶接トーチを第１電極に用いた場合の溶接電圧の変化を示す図。
【図６】多電極サブマージアーク内面溶接機とそれを用いた内面溶接法を説明する図。
【図７】対向する溝付きロールの空隙とワイヤ径の寸法関係を説明する模式図。
【図８】溶接トーチにおける溶接ワイヤ経路を説明する模式図（溶接ワイヤが撓んで、屈曲部の外側に沿って配置された送給ロールに押し付けられた場合を示す図）。
【図９】溶接トーチにおける溶接ワイヤ経路を説明する模式図（図８に示す、溶接ワイヤの撓んだ状態が解消された場合を示す図）。
【図１０】溝付きロール間に溶接ワイヤが噛み込まれた状態を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明は、屈曲部を有する溶接トーチを対象とし、溶接トーチ内の送給ロール列をフラットロールと溝付きロールで構成して、フラットロールの配置と個数を、溶接ワイヤのチップからの突き出し長さが、溶接中に変動しないように、且つ溶接ワイヤの通線性を損なわないよう決定することを特徴とする。
【００２１】
なお、本発明において、フラットロールとは、送給ロールのロール外面の断面が平らであり、かつ、ロール軸心方向についてその前記平らな部分の両側に外縁部が設けられている、いわば、溝形状がほぼ矩形であるロールを指すものとする。このようなフラットロールを対向させその隙間に溶接ワイヤを通す場合、溶接ワイヤは、ロール軸心方向には自由に移動可能である。また、本発明において、溝付きロールとは、送給ロールのロール外面の断面形状として、溝幅の中央部がもっとも溝が深い、たとえばＵ字あるいはＶ字のような凹形状の溝を有するロールを指すものとする。このような溝付きロールにおいては、溶接ワイヤの溝幅中央から左右への移動が制約されている。
【００２２】
図１は本発明の一実施形態に係る溶接トーチの構造を説明する模式図で、図において１ａは溶接ワイヤ２の受給部、１ｂはチップ４の取り付け部、１ｃは溶接トーチの胴部、２は溶接ワイヤ、３ａはフラットロール、３ｂは溝付きロール、４はチップ、２０、２１は送給ロール列を示す。
【００２３】
図示した溶接トーチは、送給されてくる溶接ワイヤ２をチップ４の軸芯方向に屈曲させるため、胴部１ｃは、受給部１ａと取り付け部１ｂの近傍の直線部を除いた部分を円弧形状（以下、屈曲部）とする。サブマージアーク溶接の場合、下向き溶接のため、チップ４の軸芯方向は鉛直方向で、溶接ワイヤ２は溶接トーチに水平方向に送給されてくる。
【００２４】
溶接トーチの内部には、溶接ワイヤ２をチップ４に案内する送給ロール列が設けられている。送給ロール列は溶接ワイヤ２の屈曲部における経路（図中、溶接ワイヤ２を示す太線に相当）の内側と外側のそれぞれに沿って配置された送給ロール列２０、２１で構成され、各送給ロール列２０、２１は、いずれも、フラットロール３ａおよび溝付きロール３ｂで構成されている。
【００２５】
図２に対向配置したフラットロール３ａと溶接ワイヤ２の位置関係を、図３に対向配置した溝付きロール３ｂと溶接ワイヤ２の位置関係を模式的に示す。
【００２６】
溝付きロール３ｂの溝部は、凹となる弧状のロール面３１ｂと外縁部３２ｂで構成されている。このため、対向する二つの溝付きロール３ｂの溝部で形成される空間に溶接ワイヤを通す場合、溶接ワイヤの位置は溝付きロールの溝形状に倣い、ロール幅中央部へと誘導される。このように、溶接ワイヤはロールの幅方向には移動しにくいので、溶接ワイヤが溝付きロールに引っかかったり挟まったりするのを防止するためには、間隙Ｇｂを十分大きく確保しておくことが必要となる。これは、溶接ワイヤの縦方向の位置変動が大きくなる要因であるため、溶接電圧の変動発生を誘発し、ひいては、溶接部の品質不良の原因となりかねない。
【００２７】
これに対して、フラットロール３ａの溝部はフラットなロール面３１ａと外縁部３２ａで構成されている。このため、対向する二つのフラットロール３ａの溝部で形成される空間に溶接ワイヤを通す場合、溶接ワイヤはロールの溝幅方向には自由に移動可能であるから、対向する二つのフラットロール間の距離が近く、間隙Ｇａが小さくなっても、溶接ワイヤがフラットロール３ａに引っかかったり挟まったりして溶接ワイヤの通線性が阻害されることはない。したがって、溶接ワイヤをスムーズに送給するとともに、溶接ワイヤの縦方向の位置変動を十分に抑制することができるので、溶接電圧など変動も少なく、溶接部の品質も向上する。
【００２８】
一方、ロール面３１の幅方向での動きは、溝付きロール３ｂ間を通過する場合、円弧状のロール面３１ｂで拘束されて、フラットロール３ａ間を通過する場合より小さくなる。なお、フラットロール３ａは、縦方向の隙間Ｇａが小さくなるが、横方向の隙間（ロール面の幅Ｗｂ）は大きくすることができるため、開口部面積としては、溶接ワイヤ交換時の通線性を損なわない程度の十分な面積を確保できる。
【００２９】
本発明では、溶接トーチの胴部１において、溶接ワイヤ２の経路の振れ動きが最も大きくなる屈曲部において、溶接ワイヤの屈曲部における経路の内側に沿って配置された送給ロール列２０と経路の外側に沿って配置された送給ロール列２１にフラットロールを配置して、振れ動きをチップの軸芯方向となる縦方向（鉛直方向に相当）と横方向（水平方向に相当）に分解した場合の、縦方向の動きを抑制し、溶接電圧の変動の原因となる溶接中における溶接ワイヤのチップからの突き出し長さの変動を防止する。
【００３０】
送給ロール列２０、２１のそれぞれをフラットロール３ａのみで構成すると、横方向（水平方向に相当）の動きを抑制することが困難となり、ワイヤ交換時の溶接ワイヤの通線性を損なうようになるので、溝付きロール３ｂも配置する。送給ロール列２０、２１のそれぞれにおけるフラットロールと溝付きロールの個数、その比率および配置位置は、所望する溶接電圧の変動幅と溶接ワイヤ交換時の通線性より、適宜決定すればよく、本発明では特に規定しない。たとえば、溶接ワイヤ受入側から、屈曲部出側までの全段のロールをフラットロールとすることが、溶接ワイヤの縦方向の振れや撓みを防止する観点から好ましい。
【００３１】
図１に示した溶接トーチで、ワイヤ径４．０ｍｍΦの溶接ワイヤを使用する場合、屈曲部にロール面３１ａの幅Ｗａが７ｍｍのフラットロール３ａを、対向ロール間の隙間Ｇａがたとえば４．５ｍｍになるように配置すると、溶接ワイヤ２の縦方向の振れを抑制でき、溶接ワイヤ交換時のワイヤ先端のチップ４への通線性も確保することができる。ここで、対向ロール間の間隙とは、２つの送給ロールが溶接ワイヤ越しに正対している場合には、フラットロール３ａのロール面３１ａ同士の距離を指し、また、送給ロールが溶接ワイヤ越しに正対しておらず、片側に単独で設置される場合には、設計上の溶接ワイヤ送給路の中心から前記単独設置されたフラットロール３ａのロール面３１ａまでの距離の２倍の長さを指すものとする。
【００３２】
図１では、送給ロール列２０の場合、受給部１ａ側から取り付け部１ｂ側へ５個のフラットロール３ａ、２個の溝付きロール３ｂの順に配置し、送給ロール列２１の場合、受給部１ａ側から取り付け部１ｂ側へ３個のフラットロール３ａ、３個の溝付きロール３ｂの順に配置している。フラットロール３ａは、ロール面３１ａの幅Ｗａを７ｍｍとした。溝付きロール３ｂは、ロール面３１ｂの幅Ｗｂを５ｍｍとした。尚、屈曲部以降の溝付ロール３ｂは、取り付け部１ｂから胴部１ｃへ少なくとも１段あれば横方向の振れを抑制してワイヤ先端のチップ４への通線性を損なうことがない。
【００３３】
本発明に係る溶接トーチによれば、屈曲部の送給ロール列にフラットロールを用いることで、溶接ワイヤの拘束力が高まり、溶接ワイヤ経路の縦方向の振れが防止され、被溶接体と溶接ワイヤ先端の距離を一定に保つことができ、溶接電圧の変動を抑制して、溶接表面欠陥が抑制される。屈曲部の送給ロール列をフラットロールにすることにより発生する溶接ワイヤの横方向の振れは、屈曲部以降の送給ロール列に溝付きロールで防止されるので、チップ入口での引っ掛かりが抑制される。
【００３４】
溶接トーチの屈曲部における曲率が大きくなると溶接ワイヤ経路の縦方向の振れは大きくなるため、図６に示した多電極サブマージアーク内面溶接機の場合、少なくとも第１電極を本発明に係る溶接トーチとすることが好ましく、ＵＯＥ鋼管などの大径溶接鋼管の内面溶接に適用すると、パイプと溶接ワイヤ先端距離の変動すなわち、溶接電圧の変動を発生させることなく、溶接品質の優れた大径溶接鋼管を製造することができる。
【００３５】
本発明に係る溶接トーチは、ＵＯＥ鋼管などの大径溶接鋼管の外面溶接機や、他の対象物へのサブマージアーク溶接機にも適用することができる。
【実施例】
【００３６】
全長１２ｍのＵＯＥ鋼管の内面シーム溶接を、第１電極のみに本発明に係る溶接トーチを取り付けた２電極サブマージアーク内面溶接機により行った。第１電極で用いた溶接トーチは、図１に示したものである。ここで、ワイヤ径４．０ｍｍΦの溶接ワイヤを用い、溶接トーチの屈曲部の送給ロール列では、フラットロールを使用し、フラットロール間の間隔はフラットロールが送給ロールが溶接ワイヤ越しに正対して対向するとした場合の間隙Ｇａの値として４．５ｍｍとした。フラットロールが溶接ワイヤ越しに正対して対向していない場合には、設計上の溶接ワイヤ送給路の中心からフラットロール３ａのロール面３１ａまでの距離を２．２５ｍｍとした。
【００３７】
屈曲部の外周側の送給ロール列２０の場合、受給部１ａ側から取り付け部１ｂ側へ５個のフラットロール３ａ、２個の溝付きロール３ｂの順に配置し、屈曲部の内周側の送給ロール列２１の場合、受給部１ａ側から取り付け部１ｂ側へ３個のフラットロール３ａ、３個の溝付きロール３ｂの順に配置した。フラットロール３ａは、ロール面３１ａの幅Ｗａを７ｍｍとした。溝付きロール３ｂは、ロール面３１ｂの幅Ｗｂを５ｍｍとした。
【００３８】
また、取り付け部１ｂ側から一段目に、溝付きロールを対向させて使用して溶接ワイヤの横方向の振れを抑制してチップ入口での溶接ワイヤの引っ掛かりを防止した。
【００３９】
図４に第１電極の溶接電圧の変動を示す。溶接電圧が安定し、溶接表面欠陥が発生することなく、健全な溶接部を得ることができた。また、屈曲部のフラットロールで溶接ワイヤの縦方向の振れを抑制できたため、取り付け部１ｂ側から一段目に、溝付きロールを対向させた箇所においても、溶接ワイヤの引っ掛かりは発生しなかった。
【００４０】
一方、同様の溶接を従来の２電極サブマージアーク内面溶接機（送給ロール列を溝付きロールのみで構成し、そのロール間隙が８ｍｍ、ロール溝幅が５ｍｍである場合）で行った際の第１電極の溶接電圧は図５に示すように大きく変動し、溶接表面欠陥が発生した。
【符号の説明】
【００４１】
１    溶接トーチ
１ａ  受給部
１ｂ  取り付け部
１ｃ  胴部
２    溶接ワイヤ
３ａ  フラットロール
３ｂ  溝付きロール
４    チップ
５    第１電極
６    第２電極
７    被溶接体
１０  パイプ
１１  ワイヤ送給モータ
１２  ワイヤパック
１３  多電極サブマージアーク内面溶接機
１４  ブーム
２０、２１  送給ロール列
２２  突き出し部
３１ａ、３１ｂ  ロール面
３２ａ、３２ｂ  外縁部
Ｇａ、Ｇｂ  隙間
Ｗａ、Ｗｂ  幅
Ｄａ、Ｄｂ  深さ
ｄ  走行方向
【図１】
2015000424.tif 000003
【図２】
2015000424.tif 000004
【図３】
2015000424.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2015000424.tif 000008
【図７】
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【図８】
2015000424.tif 000010
【図９】
2015000424.tif 000011
【図１０】
2015000424.tif 000012