(57)【要約】【課題】簡易な方式でかつ、早期に測定を完了することが可能な測定システムを提供する。【解決手段】体重を測定する測定システムは、所定の検出周期で荷重を検出する荷重検出ユニットと、検出周期毎に荷重検出ユニットで検出された計測値に基づいて平均値を算出する演算ユニットとを備える。検出周期は、荷重検出ユニットで検出された計測値に従って予測される過渡的な信号波形を取得可能な周期よりも短い。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
体重を測定する測定システムであって、
所定の検出周期で荷重を検出する荷重検出ユニットと、
前記検出周期毎に前記荷重検出ユニットで検出された計測値に基づいて平均値を算出する演算ユニットとを備え、
前記検出周期は、前記荷重検出ユニットで検出された計測値に従って予測される過渡的な信号波形を取得可能な周期よりも短い、測定システム。
【請求項２】
前記演算ユニットは、所定区間に前記荷重検出ユニットで検出された計測値に基づいて平均値を算出する、請求項１記載の測定システム。
【請求項３】
前記演算ユニットは、
前記荷重検出ユニットで検出された計測値に関して、所定条件が成立するか否かを判断し、
所定条件が成立すると判断した場合に前記所定区間の計測値に基づいて平均値を算出する、請求項２記載の測定システム。
【請求項４】
前記演算ユニットは、
前記荷重検出ユニットで検出された計測値に関して、検出された計測値が安定状態であるか否かを判断し、
安定状態であると判断した場合に前記所定区間の計測値に基づいて平均値を算出する、請求項３記載の測定システム。
【請求項５】
前記演算ユニットは、
前記荷重検出ユニットで検出された計測値に関して、所定期間の検出された計測値の最大値と最小値との差分が所定範囲内であるか否かを判断し、
所定範囲内であると判断した場合に前記所定区間の計測値に基づいて平均値を算出する、請求項４記載の測定システム。
【請求項６】
前記演算ユニットは、
前記荷重検出ユニットで検出された計測値に関して、所定期間の検出された計測値の最大値と現在値との差分が所定範囲内であるか否かを判断し、
所定範囲内であると判断した場合に前記所定区間の計測値に基づいて平均値を算出する、請求項４記載の測定システム。
【請求項７】
前記演算ユニットは、
前記荷重検出ユニットで検出された計測値が検出されてから所定期間が経過したか否かを判断し、
所定期間が経過したと判断した場合に前記所定区間の計測値に基づいて平均値を算出する、請求項４記載の測定システム。
【請求項８】
前記演算ユニットは、前記荷重検出ユニットで検出された所定の期間の計測値に関して、所定条件が成立するか否かを判断し、
前記所定区間は、前記所定条件が成立すると判断した場合の前記所定の期間を含む、請求項３記載の測定システム。
【請求項９】
前記所定区間は、前記所定条件が成立すると判断した以降の期間に相当する、請求項３記載の測定システム。
【請求項１０】
前記演算ユニットは、所定範囲から逸脱する値を除外した、前記荷重検出ユニットで検出された計測値に基づいて平均値を算出する、請求項１〜９のいずれか一項に記載の測定システム。
【請求項１１】
前記演算ユニットは、前記荷重検出ユニットで検出された計測値の分布状態に基づいて前記所定範囲から逸脱する値を除外する、請求項１０記載の測定システム。
【請求項１２】
前記演算ユニットは、
前記荷重検出ユニットで検出された計測値に関して、偏差値を算出し、
算出された偏差値が所定範囲から逸脱する計測値を除外した、前記荷重検出ユニットで検出された計測値に基づいて平均値を算出する、請求項１１記載の測定システム。
【請求項１３】
前記演算ユニットは、
前記荷重検出ユニットで検出された計測値が所定値以下であるか否かを判断し、
所定値以下であると判断した場合に平均値の算出を終了する、請求項１〜１２のいずれかに記載の測定システム。
【請求項１４】
前記検出周期は、実質的に１００ｍｓ以下である、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の測定システム。
【請求項１５】
体重を測定する測定装置の測定方法であって、
所定の検出周期で荷重を検出するステップと、
前記検出周期毎に検出された計測値に基づいて平均値を算出するステップとを備え、
前記検出周期は、検出された計測値に従って予測される過渡的な信号波形を取得可能な周期よりも短い、測定装置の測定方法。
【請求項１６】
体重を測定する測定装置であって、
所定の検出周期で荷重を検出する荷重検出ユニットと、
前記検出周期毎に前記荷重検出ユニットで検出された計測値に基づいて平均値を算出する演算ユニットとを備え、
前記検出周期は、前記荷重検出ユニットで検出された計測値に従って予測される過渡的な信号波形を取得可能な周期よりも短い、測定装置。
【請求項１７】
体重を測定する測定装置のコンピュータが実行する制御プログラムであって、
所定の検出周期で荷重を検出する手段と、
前記検出周期毎に検出された計測値に基づいて平均値を算出する手段とを備え、
前記検出周期は、検出された計測値に従って予測される過渡的な信号波形を取得可能な周期よりも短い、処理を実行する、測定装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、体重を測定する測定システム、測定装置の測定方法、測定装置および測定装置の制御プログラム等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、体重を測定する種々の方式が提案されている。この点で、従来の方式では、測定する測定対象が例えば体重計等で所定期間静止することが要求され、静止していない場合には測定不能となるか、誤った測定値となる可能性があった。
【０００３】
この点で、特開平５−１８８０６号公報および特開平５−１８８０７号公報においては、静止することが難しい家畜を測定する方式に関し、測定が可能な位置に測定対象が移動して、そして、当該位置から移動して測定を終了するまでの計測値を分析して、その中から安定した測定値群を選択して体重を測定する方式が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−１８８０６号公報
【特許文献２】特開平５−１８８０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記方式では、測定が終了するまでの計測値を全て取得する必要があるため測定が完了するまでに時間がかかるという問題がある。
【０００６】
本開示の目的は、上記のような問題を解決するためになされたものであって、簡易な方式でかつ、早期に測定を完了することが可能な測定システム、測定装置の測定方法、測定装置および測定装置の制御プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
ある局面に従う測定システムは、体重を測定する測定システムであって、所定の検出周期で荷重を検出する荷重検出ユニットと、検出周期毎に荷重検出ユニットで検出された計測値に基づいて平均値を算出する演算ユニットとを備える。検出周期は、荷重検出ユニットで検出された計測値に従って予測される過渡的な信号波形を取得可能な周期よりも短い。
【０００８】
好ましくは、演算ユニットは、所定区間に荷重検出ユニットで検出された計測値に基づいて平均値を算出する。
【０００９】
特に、荷重検出ユニットで検出された計測値に関して、所定条件が成立するか否かを判断し、所定条件が成立すると判断した場合に所定区間の計測値に基づいて平均値を算出する。
【００１０】
特に、演算ユニットは、荷重検出ユニットで検出された計測値に関して、検出された計測値が安定状態であるか否かを判断し、安定状態であると判断した場合に所定区間の計測値に基づいて平均値を算出する。
【００１１】
特に、演算ユニットは、荷重検出ユニットで検出された計測値に関して、所定期間の検出された計測値の最大値と最小値との差分が所定範囲内であるか否かを判断し、所定範囲内であると判断した場合に所定区間の計測値に基づいて平均値を算出する。
【００１２】
特に、演算ユニットは、荷重検出ユニットで検出された計測値に関して、所定期間の検出された計測値の最大値と現在値との差分が所定範囲内であるか否かを判断し、所定範囲内であると判断した場合に所定区間の計測値に基づいて平均値を算出する。
【００１３】
特に、演算ユニットは、荷重検出ユニットで検出された計測値が検出されてから所定期間が経過したか否かを判断し、所定期間が経過したと判断した場合に所定区間の計測値に基づいて平均値を算出する。
【００１４】
特に、演算ユニットは、荷重検出ユニットで検出された所定の期間の計測値に関して、所定条件が成立するか否かを判断し、所定区間は、所定条件が成立すると判断した場合の所定の期間を含む。
【００１５】
特に、所定区間は、所定条件が成立すると判断した以降の期間に相当する。
好ましくは、演算ユニットは、所定範囲から逸脱する値を除外した、荷重検出ユニットで検出された計測値に基づいて平均値を算出する。
【００１６】
特に、演算ユニットは、荷重検出ユニットで検出された計測値の分布状態に基づいて所定範囲から逸脱する値を除外する。
【００１７】
特に、演算ユニットは、荷重検出ユニットで検出された計測値に関して、偏差値を算出し、算出された偏差値が所定範囲から逸脱する計測値を除外した、荷重検出ユニットで検出された計測値に基づいて平均値を算出する。
【００１８】
好ましくは、演算ユニットは、荷重検出ユニットで検出された計測値が所定値以下であるか否かを判断し、所定値以下であると判断した場合に平均値の算出を終了する。
【００１９】
好ましくは、検出周期は、実質的に１００ｍｓ以下である。
ある局面に従う測定方法は、体重を測定する測定装置の測定方法であって、所定の検出周期で荷重を検出するステップと、検出周期毎に検出された計測値に基づいて平均値を算出するステップとを備え、検出周期は、検出された計測値に従って予測される過渡的な信号波形を取得可能な周期よりも短い。
【００２０】
ある局面に従う測定装置は、体重を測定する測定装置であって、所定の検出周期で荷重を検出する荷重検出ユニットと、検出周期毎に荷重検出ユニットで検出された計測値に基づいて平均値を算出する演算ユニットとを備え、検出周期は、荷重検出ユニットで検出された計測値に従って予測される過渡的な信号波形を取得可能な周期よりも短い。
【００２１】
ある局面に従う制御プログラムは、体重を測定する測定装置のコンピュータが実行する制御プログラムであって、所定の検出周期で荷重を検出する手段と、検出周期毎に検出された計測値に基づいて平均値を算出する手段とを備え、検出周期は、検出された計測値に従って予測される過渡的な信号波形を取得可能な周期よりも短い、処理を実行する。
【発明の効果】
【００２２】
本開示によれば、簡易な方式でかつ、早期に測定を完了することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本実施形態に基づく測定システムの構成の概略を説明する図である。
【図２】本実施形態に基づく情報処理装置の機能ブロック図である。
【図３】本実施形態に基づく図１に示した荷重検出ユニット３６を説明する図である。
【図４】本実施形態に基づく荷重検出ユニット３６の電気的な構成のブロック図である。
【図５】本実施形態に基づく情報処理装置１０における体重測定処理のフローを説明する図である。
【図６】本実施形態に基づく測定データを説明する図である。
【図７】本実施形態の判定処理１に基づく平均値の算出について説明する図である。
【図８】本実施形態の判定処理２に基づく平均値の算出について説明する図である。
【図９】本実施形態の判定処理３に基づく平均値の算出について説明する図である。
【図１０】本実施形態の測定データの偏差値を算出した場合の測定データの分布について説明する図である。
【図１１】本実施形態に基づく体重測定処理の終了について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照して説明する。以下の説明において、同一の機能および作用を有する部品は、各図を通して同じ符号を付し、重複する説明を繰り返さない。
【００２５】
＜測定システムの構成＞
本例においては、測定システムの一例として情報処理装置を用いた例について説明する。
【００２６】
図１は、本実施形態に基づく測定システムの構成の概略を説明する図である。
図１を参照して、本実施形態に基づく測定システムは、情報処理装置１０と、ディスプレイ２０と、荷重検出ユニット３６とを含む。
【００２７】
荷重検出ユニットは、情報処理装置１０と通信可能に設けられ、荷重を検出する。
情報処理装置１０は、荷重検出ユニット３６からのデータに基づいて体重を測定して、ディスプレイ２０に測定結果を出力する。
【００２８】
ディスプレイ２０は、一例として、液晶表示装置（ＬＣＤ）を用いることが可能である。
【００２９】
なお、本例においては、ディスプレイ２０と情報処理装置１０とが別体である場合について説明するが、特に当該構成に限られず、一体の装置として設けられた構成としても良い。
【００３０】
図２は、本実施形態に基づく情報処理装置の機能ブロック図である。
図２を参照して、情報処理装置１０は、入力装置１１と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１２と、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）１４と、表示制御装置１５と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１６と、無線通信モジュール１８とを含む。
【００３１】
入力装置１１は、情報処理装置１０のユーザによって操作され、ユーザの操作に応じた信号をＣＰＵ１２へ出力する。入力装置１１は、例えば、ユーザが遠隔で情報処理装置１０に対して操作可能に設けられた図示しないリモコンやタッチパネル等である。
【００３２】
表示制御装置１５は、ディスプレイ２０に表示するための画像を生成して、ディスプレイ２０に当該画像を出力表示する。
【００３３】
ＣＰＵ１２は、コンピュータプログラムを実行するための演算処理手段である。
ＨＤＤ１４には、ＣＰＵ１２によって実行されるコンピュータプログラムが格納されている。なお、ＣＰＵ１２によって実行されるコンピュータプログラムは、予め記録されていてもよいし、他の機器との通信によって他の機器から取得されてもよい。また、ＨＤＤ１４に限られず、ＲＯＭ（Read Only Memory）であっても良いし、光ディスクのような記録媒体に記録されたコンピュータプログラムを読取る読取装置を設けた構成としても良い。
【００３４】
ＲＡＭ１６は、コンピュータプログラムや情報を一時的に記憶する。ＲＡＭ１６は、一例としてＰＳＲＡＭ（Pseudo-SRAM）を用いることができる。
【００３５】
無線通信モジュール１８は、無線通信によって、荷重検出ユニット３６と信号を送信したり、当該荷重検出ユニットから信号を受信したりする。
【００３６】
＜荷重検出ユニット＞
図３は、本実施形態に基づく図１に示した荷重検出ユニット３６を説明する図である。
【００３７】
図３（Ａ）は、荷重検出ユニット３６の外観を示す斜視図である。
図３（Ａ）を参照して、荷重検出ユニット３６は、測定対象となる測定者がその上に乗る（測定者の足を乗せる）台３６ａ、および台３６ａにかかる荷重を検出するための少なくとも４つの荷重センサ３６ｂを備える。なお、各荷重センサ３６ｂは台３６ａに内包されており、図３においてはその配置が点線で示されている。
【００３８】
台３６ａは、略直方体に形成されており、上面視で略長方形状である。たとえば長方形の短辺が３０ｃｍ程度に設定され、その長辺が５０ｃｍ程度に設定される。測定者が乗る台３６ａの上面は平坦にされる。台３６ａの４隅の側面は、部分的に円柱状に張り出すように形成されている。
【００３９】
この台３６ａにおいて、４つの荷重センサ３６ｂは、所定の間隔を置いて配置される。この実施例では、４つの荷重センサ３６ｂは、台３６ａの周縁部に、具体的には４隅にそれぞれ配置される。荷重センサ３６ｂの間隔は、台３６ａに対する測定者の荷重のかけ方を考慮した適切な値に設定することが可能である。
【００４０】
荷重検出ユニット３６には、さらに、電源ボタン３６ｃが設けられる。この電源ボタン３６ｃがオンされると、荷重検出ユニット３６の各回路コンポーネント（図４参照）に電源が供給される。ただし、荷重検出ユニット３６は、情報処理装置１０からの指示に従ってオンされる場合もある。また、荷重検出ユニット３６は、測定者が乗っていない状態が一定時間（たとえば、３０秒）以上継続すると、電源がオフされる。ただし、荷重検出ユニット３６が起動されている状態で、電源ボタン３６ｃをオンしたときに、電源がオフされてもよい。
【００４１】
図３（Ｂ）は、荷重検出ユニット３６のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。
図３（Ｂ）では、断面を側面方向から見た図が示されている。
【００４２】
図３（Ｃ）では、荷重センサ３６ｂの配置された隅の部分が拡大表示されている。この図から分かるように、台３６ａは、測定者が乗るための支持板３６０と脚３６２を含む。
【００４３】
脚３６２は、荷重センサ３６ｂが配置される箇所に設けられる。この実施例では４つの荷重センサ３６ｂが４隅に配置されるので、４つの脚３６２が４隅に設けられる。脚３６２は、たとえばプラスチック成型によって略有底円筒状に形成されており、荷重センサ３６ｂは、脚３６２内の底面に設けられた球面部品３６２ａ上に配置される。支持板３６０は、この荷重センサ３６ｂを介して脚３６２に支持される。
【００４４】
支持板３６０は、上面と側面上部とを形成する上層板３６０ａ、下面と側面下部とを形成する下層板３６０ｂ、および上層板３６０ａと下層板３６０ｂとの間に設けられる中層板３６０ｃを含む。上層板３６０ａと下層板３６０ｂとは、たとえばプラスチック成型により形成されており、接着等により一体化される。中層板３６０ｃは、たとえば１枚の金属板のプレス成型により形成されている。この中層板３６０ｃが、４つの荷重センサ３６ｂの上に固定される。上層板３６０ａは、その下面に格子状のリブ（図示しない）を有しており、当該リブを介して中層板３６０ｃに支持されている。
【００４５】
したがって、台３６ａに測定者が乗ったときには、その荷重は、支持板３６０、荷重センサ３６ｂおよび脚３６２を伝達する。図３に矢印で示したように、入力される荷重によって生じた床からの反作用は、脚３６２から、球面部品３６２ａ、荷重センサ３６ｂ、中層板３６０ｃを介して、上層板３６０ａに伝達する。
【００４６】
荷重センサ３６ｂは、たとえば歪ゲージ（歪センサ）式ロードセルであり、入力された荷重を電気信号に変換する荷重変換器である。荷重センサ３６ｂでは、荷重入力に応じて、起歪体３７０ａが変形して歪が生じる。この歪が、起歪体に貼り付けられた歪センサ３７０ｂによって、電気抵抗の変化に変換され、さらに電圧変化に変換される。したがって、荷重センサ３６ｂは、入力荷重を示す電圧信号を出力端子から出力する。
【００４７】
なお、荷重センサ３６ｂは、音叉振動式、弦振動式、静電容量式、圧電式、磁歪式、またはジャイロ式のような他の方式の荷重センサであってもよい。
【００４８】
図４は、本実施形態に基づく荷重検出ユニット３６の電気的な構成のブロック図である。
【００４９】
図４を参照して、本例においては、信号および通信の流れは実線矢印で示される。破線矢印は、電源の供給を示している。
【００５０】
荷重検出ユニット３６は、その動作を制御するためのマイクロコンピュータ（マイコン）１００を含む。マイコン１００は図示しないＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を含み、ＣＰＵはＲＯＭに記憶されたプログラムに従って荷重検出ユニット３６の動作を制御する。
【００５１】
マイコン１００には、電源ボタン３６ｃ、ＡＤコンバータ１０２、ＤＣ−ＤＣコンバータ１０４および無線通信モジュール１０６が接続される。さらに、無線通信モジュール１０６には、アンテナ１０６ａが接続される。また、４つの荷重センサ３６ｂは、図３ではロードセル３６ｂとして示される。４つの荷重センサ３６ｂは、それぞれ、増幅器１０８を介してＡＤコンバータ１０２に接続される。
【００５２】
また、荷重検出ユニット３６には電源供給のために電池１１０が収容されている。他の実施例では、電池に代えてＡＣアダプタを接続し、商用電源を供給するようにしてもよい。かかる場合には、ＤＣ−ＤＣコンバータに代えて、交流を直流に変換し、直流電圧を降圧および整流する電源回路を設ける必要がある。
【００５３】
この実施例では、マイコン１００および無線通信モジュール１０６への電源の供給は、電池から直接的に行われる。つまり、マイコン１００内部の一部のコンポーネント（ＣＰＵ）と無線通信モジュール１０６とには、常に電源が供給されており、電源ボタン３６ｃがオンされたか否か、情報処理装置１０から電源オン（荷重検出）のコマンドが送信されたか否かを検出する。
【００５４】
一方、荷重センサ３６ｂ、ＡＤコンバータ１０２および増幅器１０８には、電池１１０からの電源がＤＣ−ＤＣコンバータ１０４を介して供給される。ＤＣ−ＤＣコンバータ１０４は、電池１１０からの直流電流の電圧値を異なる電圧値に変換して、荷重センサ３６ｂ、ＡＤコンバータ１０２および増幅器１０８に与える。
【００５５】
これら荷重センサ３６ｂ、ＡＤコンバータ１０２および増幅器１０８への電源供給は、マイコン１００によるＤＣ−ＤＣコンバータ１０４の制御によって、必要に応じて行われるようにしてよい。つまり、マイコン１００は、荷重センサ３６ｂを動作させて荷重を検出する必要があると判断されるときに、ＤＣ−ＤＣコンバータ１０４を制御して、各荷重センサ３６ｂ、ＡＤコンバータ１０２および各増幅器１０８に電源を供給するようにしてよい。
【００５６】
電源が供給されると、各荷重センサ３６ｂは、入力された荷重を示す信号を出力する。当該信号は各増幅器１０８で増幅され、ＡＤコンバータ１０２でアナログ信号からディジタルデータに変換されて、マイコン１００に入力される。各荷重センサ３６ｂの検出値には各荷重センサ３６ｂの識別情報が付与されて、いずれの荷重センサ３６ｂの検出値であるかが識別可能にされる。このようにして、マイコン１００は、同一時刻における４つの荷重センサ３６ｂのそれぞれの荷重検出値を示すデータを取得することができる。
【００５７】
一方、マイコン１００は、荷重センサ３６ｂを動作させる必要がないと判断されるとき、つまり、荷重検出タイミングでないとき、ＤＣ−ＤＣコンバータ１０４を制御して、荷重センサ３６ｂ、ＡＤコンバータ１０２および増幅器１０８への電源の供給を停止する。このように、荷重検出ユニット３６では、必要なときにだけ、荷重センサ３６ｂを動作させて荷重の検出を行うことができるので、荷重検出のための電力消費を抑制することができる。
【００５８】
荷重検出の必要なときとは、典型的には、情報処理装置１０（図１）が荷重データを取得したいときである。たとえば、情報処理装置１０が荷重情報を必要とするとき、情報処理装置１０は荷重検出ユニット３６に対して荷重取得命令を送信する。マイコン１００は、情報処理装置１０から荷重取得命令を受信したときに、ＤＣ−ＤＣコンバータ１０４を制御して、荷重センサ３６ｂ等に電源を供給し、荷重を検出する。
【００５９】
一方、マイコン１００は、情報処理装置１０から荷重取得命令を受信していないときには、ＤＣ−ＤＣコンバータ１０４を制御して、電源供給を停止する。
【００６０】
本例においては、マイコン１００は、一定時間ごとに荷重検出タイミングであると判断して、ＤＣ−ＤＣコンバータ１０４を制御する。このような周期的な荷重検出を行う場合、周期情報は、たとえば、初めに情報処理装置１０から荷重検出ユニット３６のマイコン１００に与えられて記憶されてよいし、または、予めマイコン１００に記憶されてよい。
【００６１】
具体的には、荷重検出タイミングの周期情報として６０回／秒（６０Ｈｚ）が記憶されているものとする。すなわち、検出周期は、１／６０ｓｅｃである。
【００６２】
荷重センサ３６ｂからの検出値を示すデータは、荷重検出ユニット３６の検出値データ（測定データ）として、マイコン１００から無線通信モジュール１０６およびアンテナ１０６ａを介して情報処理装置１０（図１）に送信される。たとえば、情報処理装置１０からの命令を受けて荷重検出を行った場合、マイコン１００は、ＡＤコンバータ１０２から荷重センサ３６ｂの測定データを受信したときに、当該測定データを情報処理装置１０に送信する。
【００６３】
あるいは、マイコン１００は、一定時間ごとに測定データを情報処理装置１０に送信するようにしてもよい。荷重の検出周期よりも送信周期が長い場合には、送信タイミングまでに検出された複数の検出タイミングの荷重値を含む測定データが送信される。
【００６４】
なお、無線通信モジュール１０６は、情報処理装置１０の無線通信モジュール１８と同じ無線規格（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、無線ＬＡＮなど）で通信可能にされる。
【００６５】
したがって、情報処理装置１０のＣＰＵ１２は、無線通信モジュール１８等を介して荷重取得命令を荷重検出ユニット３６に送信することができる。荷重検出ユニット３６のマイコン１００は、無線通信モジュール１０６およびアンテナ１０６ａを介して、情報処理装置１０からの命令を受信し、また、各荷重センサ３６ｂの荷重検出値を含む測定データを情報処理装置１０に送信することができる。
【００６６】
本例においては、一例として例えば４つの荷重センサ３６ｂで検出される４つの荷重検出値の合計値に基づいて体重を測定する。本例においては、一例として４つの荷重検出値を合計した合計値を測定データとして情報処理装置１０に送信する。なお、情報処理装置１０の側で４つの荷重検出値を合計するようにすることも可能である。
【００６７】
＜動作フロー＞
図５は、本実施形態に基づく情報処理装置１０における体重測定処理のフローを説明する図である。
【００６８】
図５を参照して、情報処理装置１０は、測定データを受信したかどうかを判定する（ステップＳ１）。この点で、情報処理装置１０の無線通信モジュール１８は、荷重検出ユニット３６の無線通信モジュール１０６から所定の送信周期に従って測定データ（荷重検出値）を受信する。本例においては、送信周期と検出周期とが同じであるものとする。すなわち、荷重検出ユニット３６において荷重センサ３６ｂで荷重検出値を検出する毎に情報処理装置１０に対して測定データ（荷重検出値）が送信される。
【００６９】
次に、情報処理装置１０は、測定データを受信したと判断した場合（ステップＳ１においてＹＥＳ）には、測定データの判定処理を実行する（ステップＳ２）。判定処理の詳細については後述する。そして、情報処理装置１０のＣＰＵ１２は、当該受信した測定データに対して判定処理を実行する。
【００７０】
そして、次に、情報処理装置１０は、当該判定処理に従って所定条件が成立するかどうかを判断する（ステップＳ４）。
【００７１】
具体的には、ＣＰＵ１２は、受信した測定データに基づく判定処理の判定結果として所定条件が成立するかどうかを判断する。所定条件については後述する。
【００７２】
ステップＳ４において、情報処理装置１０は、所定条件が成立すると判断する場合（ステップＳ４においてＹＥＳ）には、測定データに基づく平均値を算出する（ステップＳ８）。具体的には、ＣＰＵ１２は、所定条件が成立した以降の測定データ（荷重検出値）に基づく平均値を算出する。
【００７３】
次に、情報処理装置１０は、算出結果である平均値を表示する（ステップＳ１０）。具体的には、ＣＰＵ１２は、算出した体重である平均値を表示装置１５に表示する。
【００７４】
そして、次に、情報処理装置１０は、測定が終了したかどうかを判断する（ステップＳ１２）。測定が終了したか否かの判断については後述する。
【００７５】
ステップＳ１２において、測定が終了したと判断した場合（ステップＳ１２においてＹＥＳ）には、処理を終了する（エンド）。
【００７６】
一方、ステップＳ４において、情報処理装置１０は、所定条件が成立しないと判断する場合（ステップＳ４においてＮＯ）には、ステップＳ１に戻る。また、ステップＳ１において、測定データを受信しない場合（ステップＳ１においてＮＯ）には、ステップＳ１の状態を維持する。
【００７７】
一方、ステップＳ１２において、測定が終了していないと判断した場合（ステップＳ１２においてＮＯ）には、次に、測定データを受信したかどうかを判定する（ステップＳ１３）。
【００７８】
そして、情報処理装置１０は、測定データを受信したと判断した場合（ステップＳ１３においてＹＥＳ）には、ステップＳ８に戻り、平均値の算出処理を繰り返す。
【００７９】
以降の処理については同様であるのでその詳細な説明については繰り替えさない。
一方、情報処理装置１０は、測定データを受信していないと判断した場合（ステップＳ１３においてＮＯ）には、ステップＳ１３の状態を維持する。
【００８０】
＜測定方式＞
図６は、本実施形態に基づく測定データを説明する図である。
【００８１】
図６を参照して、本例においては、所定の検出周期でサンプリングした信号波形が示されている。
【００８２】
本例における所定の検出周期は、荷重検出ユニット３６において計測される予測される過渡的な信号波形を取得可能な周期よりも短い値に設定される。すなわち、過渡的な信号波形を取得できる検出周期すなわちサンプリング周波数に設定される。本例における検出周期は、一般的な体重計等よりも検出周期が短い１／６０ｓｅｃとする。
【００８３】
当該設定により荷重検出ユニット３６における荷重の検出に従って、定常状態に移行するまでの過渡的な信号波形を取得することが可能である。
【００８４】
上記の図３で説明したように、荷重検出ユニット３６に対して入力される荷重（作用）によって生じた床からの反作用に従い起歪体３７０ａが変形して歪が生じ、この歪による電気抵抗の変化に基づく荷重検出値が検出される。この作用、反作用の結果として過渡的な信号波形に振動が生じ、当該信号が減衰して定常状態に移行する。
【００８５】
この振動波形は、最終的な定常状態の値を基準に上下に振幅するため、作用、反作用に従って当該上下に振幅する領域（面積）はほぼ等しくなる。
【００８６】
それゆえ、過渡的な信号波形の特性に基づいて所定期間の平均値を算出することにより最終的な定常状態の値である体重を測定することが可能である。
【００８７】
具体的には、過渡的な信号波形について判定処理により所定条件が成立するか否かを判断し、所定条件が成立すると判断した場合に以降の計測値に基づいて平均値を算出する。
【００８８】
本例における判定処理としては、一例として所定条件として所定の期間の受信した測定データが安定状態であるか否かを判断する。安定状態とは過渡的な信号波形の振動状態が減衰しているかで判断することが可能である。本例においては、所定の期間としては、一例として現在の受信した測定データよりも前の０．５秒程度（所定の検出周期に従う３０サンプリング数に相当）の測定データが安定状態であるか否かを判断する。
【００８９】
そして、安定状態であると判断した場合に以降の測定データに基づいて平均値を算出する。一例として安定状態であると判断した場合に以降の０．５秒程度（所定の検出周期に従う３０サンプリング数に相当）の所定区間の測定データの平均値を算出する。
【００９０】
なお、安定状態であると判断した場合に以降の所定区間の測定データの平均値を算出する場合について説明したが、所定条件が成立すると判断した期間を当該所定区間に含めて測定データの平均値を算出するようにしても良い。当該判断した期間を含めることにより早期に測定データの平均値を算出することが可能である。
【００９１】
当該処理により、仮に信号波形が振動状態であっても、平均値は略一定であるため最終的な定常状態の値である体重を測定することが可能である。したがって、平均値を算出する簡易な方式で早期に測定を完了することが可能である。
【００９２】
なお、上記においては、所定条件を判断するための所定の期間および所定条件が成立すると判断した場合以降の平均値を算出する所定区間の長さを０．５秒程度（所定の検出周期に従う３０サンプリング数に相当）とする場合について説明したが、特に当該値は一例であり、当業者であるならばその長さのそれぞれについては精度等を考慮して適宜適切な長さに変更することが可能である。例えば、所定条件が成立すると判断した後、所定区間を限定せずに継続して平均値を算出するようにしても良い。また、所定条件が成立すると判断した期間を当該所定区間に含めて継続して平均値を算出するようにしても良い。
【００９３】
（判定処理１）
図７は、本実施形態の判定処理１に基づく平均値の算出について説明する図である。
【００９４】
図７を参照して、本実施形態の判定処理１においては、所定条件として、所定の期間の検出された測定データのうちの最大値と最小値との差分が所定範囲内であるか否かを判断する。
【００９５】
所定の期間の検出された測定データのうちの最大値と最小値との差分が所定範囲内に収まっていると判断される場合には振動状態が減衰しており安定状態であると判断することが可能である。
【００９６】
したがって、当該所定条件が成立すると判断する場合には、以降の所定区間の測定データの平均値を算出して体重を測定する。
【００９７】
（判定処理２）
図８は、本実施形態の判定処理２に基づく平均値の算出について説明する図である。
【００９８】
図８を参照して、本実施形態の判定処理２においては、所定条件として、所定の期間の検出された測定データのうちの最大値と現在値との差分が所定範囲内であるか否かを判断する。
【００９９】
所定の期間の検出された測定データのうちの最大値と現在値との差分が所定範囲内に収まっていると判断される場合には振動状態が減衰しており安定状態であると判断することが可能である。
【０１００】
したがって、当該所定条件が成立すると判断する場合には、以降の所定区間の測定データの平均値を算出して体重を測定する。
【０１０１】
（判定処理３）
図９は、本実施形態の判定処理３に基づく平均値の算出について説明する図である。
【０１０２】
図９を参照して、本実施形態の判定処理３においては、所定条件として、測定データの検出を開始してから一定期間（所定期間）が経過したか否かを判断する。
【０１０３】
一定期間が経過した場合には過渡的な信号波形の振動状態が減衰している可能性が高いため安定状態であると判断することが可能である。
【０１０４】
したがって、当該所定条件が成立すると判断する場合には、以降の所定区間の測定データの平均値を算出して体重を測定する。
【０１０５】
（例外処理）
上記においては、過渡的な信号波形が安定状態であると判断された場合に、以降の所定区間の測定データに基づいて平均値を算出する場合について説明したが、当該以降の測定データの中には、外乱等の影響により不適切な測定データが含まれる可能性もある。
【０１０６】
したがって、平均値を算出するに当たり、計測された測定データのうち、所定範囲から逸脱する値については除外して、残りの測定データに基づいて平均値を算出するようにしても良い。
【０１０７】
所定範囲から逸脱する値とは、固定的に予め定められている範囲から超える範囲の測定データについては除外するようにしても良いし、あるいは、測定データの分布状態を判断して、統計的に所定の集合分布から外れる測定データについては除外することが可能である。
【０１０８】
図１０は、本実施形態の測定データの偏差値を算出した場合の測定データの分布について説明する図である。
【０１０９】
図１０を参照して、測定された測定データについて、分布状態を判断する一例として、偏差値を算出し、算出された偏差値が所定範囲から逸脱する計測値を除外する。所定範囲としては、本例においては一例として偏差値４５−５５の範囲を設定する。
【０１１０】
当該範囲に含まれない測定データを除外して、当該範囲に含まれる測定された測定データに基づいて平均値を算出する。
【０１１１】
これにより、所定範囲を逸脱する計測値、すなわち、突出した測定データを除外して適正な測定データに基づいて平均値を算出するため精度の高い体重測定が可能である。
【０１１２】
（終了処理）
図１１は、本実施形態に基づく体重測定処理の終了について説明する図である。
【０１１３】
図１１を参照して、本実施形態に基づく体重測定処理の終了に関して、測定データが所定のしきい値以下となった場合に測定を終了する。当該しきい値は、固定的に設定しても良いし、算出した平均値から所定値減算した値をしきい値に設定するようにしても良い。
【０１１４】
例えば、測定対象となる測定者が荷重検出ユニット３６から下りた場合に、当該測定データは、しきい値以下となるため体重測処理の終了と判断することが可能である。
【０１１５】
当該処理により、情報処理装置１０は、荷重検出ユニット３６からの指示無しに終了を判断することが可能である。また、早期に終了処理を実行することが可能である。
【０１１６】
［その他の実施の形態］
なお、上記においては、荷重検出タイミングの周期情報として６０回／秒（６０Ｈｚ）を一例として説明したが、特に当該値に限定されるものではなく、過渡的な信号波形を取得できる検出周期すなわちサンプリング周波数であれば当業者であれば適宜適切な値に変更することが可能であり、例えば、周期情報として１０回／秒（１０Ｈｚ）に設定することも可能である。言い換えれば検出周期を実質的に１００ｍｓｅｃ以下（１００ｍｓｅｃよりも長い場合も含む）に設定することも可能である。なお、当該数値は、一例であり、予測される過渡的な信号波形の周波数に応じてサンプリング周期を１００ｍｓｅｃよりも長い検出周期とすることも可能である。
【０１１７】
なお、本例においては、一例として例えば荷重検出ユニット３６の４つの脚のそれぞれに設けられた４つの荷重センサ３６ｂで検出される４つの荷重検出値の合計値に基づいて体重を測定する場合について説明したが、当該構成に限られず例えば１つの脚に対して１つの荷重センサ３６ｂを設けて、当該荷重検出値に基づいて体重を測定するようにしても良く、当業者であるならばその個数については適宜任意の個数に変更することが可能である。
【０１１８】
また、本実施形態では、体重を測定する処理を実行するプログラムが一例としてＨＤＤ１４に保存されている場合について説明したが、任意の記録媒体からＨＤＤ１４に供給されてもよいし、無線通信モジュール１８あるいは有線の通信回線を通じてＨＤＤ１４に供給されてもよい。さらには、プログラムの機能をハードウェアのみで実現しても構わない。
【０１１９】
なお、本例においては、情報処理装置１０と荷重検出ユニット３６とが別体として設けられた構成について説明したが、当該構成に限られず、情報処理装置１０と荷重検出ユニット３６とが１つの測定装置として設けられるようにしても良い。当該場合には、無線通信モジュール１８，１０６を設ける必要が無く、また、ＣＰＵ１２およびマイコン１００もいずれか一方のみとして上記で説明した処理を一方が実行するようにすればよい。
【０１２０】
なお、情報処理装置１０の各部の構成が一体となった構成について説明したが、特に一体であることに限られず、一部が別に設けられる構成としても良い。例えば、入力装置、あるいは、表示装置が別体として形成された測定システムとして実現することも当然に可能である。
【０１２１】
また、本実施の形態におけるプログラムとして、パーソナルコンピュータで実行可能なアプリケーションを提供してもよい。このとき、本実施の形態に係るプログラムは、パーソナルコンピュータ上で実行される各種アプリケーションの一部の機能として組み込まれてもよい。
【０１２２】
なお、本例における測定システムは、測定者の体重を測定する場合について説明したが、人に限られず、動物等の体重を測定することも可能である。
【０１２３】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。実施の形態において開示された技術は、可能な限り単独でも組み合わせても実施され得ることが意図される。
【符号の説明】
【０１２４】
１０  情報処理装置、１１  入力装置、１２  ＣＰＵ、１４  ＨＤＤ、１５  表示装置、１６  ＲＡＭ、１８，１０６  無線通信モジュール、３６  荷重検出ユニット、３６ａ  台、３６ｂ  荷重センサ、３６ｃ  電源ボタン、１０２  ＡＤコンバータ、１０４  ＤＣ−ＤＣコンバータ、１０６ａ  アンテナ、１０８  増幅器、１１０  電池、３６０  支持板、３６０ａ  上層板、３６０ｂ  下層板、３６０ｃ  中層板、３６２  脚、３６２ａ  球面部品、３７０ａ  起歪体、３７０ｂ  歪センサ。
【図１】
2015034738.tif 000003
【図２】
2015034738.tif 000004
【図３】
2015034738.tif 000005
【図４】
2015034738.tif 000006
【図５】
2015034738.tif 000007
【図６】
2015034738.tif 000008
【図７】
2015034738.tif 000009
【図８】
2015034738.tif 000010
【図９】
2015034738.tif 000011
【図１０】
2015034738.tif 000012
【図１１】
2015034738.tif 000013