(57)【要約】  【課題】コンテナ内に収納した状態であっても書籍の背表紙を視認することが可能な自動書庫システムを提供する。  【解決手段】複数の図書１６ａを立てた状態でかつ背表紙１６ｂが一方側に向いた状態で収容する側壁１３ａを有するコンテナ１３と、コンテナ１３を複数保管するラックと、図書１６ａの取り出しを行う作業テーブル１８を備えた出納ステーション１０と、ラックと出納ステーション１０との間でコンテナ１３を搬送可能な搬送手段５０と、出納ステーション１０内でコンテナ１３を搬送する搬送装置４０とを有し、コンテナ１３は収容された図書１６ａの背表紙１６ｂが視認可能となるように少なくとも側壁１３ａが透明な材料で構成され、搬送装置と作業テーブル１８とは、コンテナ１３の下端と作業テーブル１８の上面とがほぼ同じ高さとなるように構成されている自動書庫システム１。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の図書を立てた状態でかつ背表紙が一方側に向いた状態で収容する側壁を有するコンテナと、前記コンテナを複数保管するラックと、図書の取り出しを行う作業テーブルを備えた出納ステーションと、前記ラックと前記出納ステーションとの間で前記コンテナを搬送可能な搬送手段と、前記出納ステーション内で前記コンテナを搬送する搬送装置とを有し、前記コンテナは収容された図書の背表紙が視認可能となるように少なくとも前記側壁が透明な材料で構成され、前記搬送装置と前記作業テーブルとは、前記コンテナの下端と前記作業テーブルの上面とがほぼ同じ高さとなるように構成されている自動書庫システム。
【請求項２】
複数の図書を立てた状態でかつ背表紙が一方側に向いた状態で収容する側壁を有するコンテナと、前記コンテナを複数保管するラックと、図書の取り出しを行う作業テーブルを備えた出納ステーションと、前記ラックと前記出納ステーションとの間で前記コンテナを搬送可能な搬送手段と、前記出納ステーション内で前記コンテナを搬送する搬送装置とを有し、前記コンテナは収容された図書の背表紙が視認可能となるように前記背表紙と対応する前記側壁が取り払われ、前記搬送装置と前記作業テーブルとは、前記コンテナの下端と前記作業テーブルの上面とがほぼ同じ高さとなるように構成されている自動書庫システム。
【請求項３】
複数の図書を立てた状態でかつ背表紙が一方側に向いた状態で収容する側壁を有するコンテナと、前記コンテナを複数保管するラックと、図書の取り出しを行う作業テーブルを備えた出納ステーションと、前記ラックと前記出納ステーションとの間で前記コンテナを搬送可能な搬送手段と、前記出納ステーション内で前記コンテナを搬送する搬送装置とを有し、前記コンテナは収容された図書の背表紙が視認可能となるように少なくとも前記側壁が透明な材料で構成され、前記搬送装置は前記コンテナの下端が前記作業テーブルの上面よりも下方に位置する高さにあり、その下端が前記作業テーブルの上面とほぼ同じ高さとなるように前記コンテナを上昇させる昇降装置を有する自動書庫システム。
【請求項４】
複数の図書を立てた状態でかつ背表紙が一方側に向いた状態で収容する側壁を有するコンテナと、前記コンテナを複数保管するラックと、図書の取り出しを行う作業テーブルを備えた出納ステーションと、前記ラックと前記出納ステーションとの間で前記コンテナを搬送可能な搬送手段と、前記出納ステーション内で前記コンテナを搬送する搬送装置とを有し、前記コンテナは収容された図書の背表紙が視認可能となるように前記背表紙と対応する前記側壁が取り払われ、前記搬送装置は前記コンテナの下端が前記作業テーブルの上面よりも下方に位置する高さにあり、その下端が前記作業テーブルの上面とほぼ同じ高さとなるように前記コンテナを上昇させる昇降装置を有する自動書庫システム。
【請求項５】
請求項３または４記載の自動書庫システムにおいて、
前記昇降装置は前記図書の取り出し作業時において上昇位置を占めることを特徴とする自動書庫システム。
【請求項６】
請求項３または４記載の自動書庫システムにおいて、
前記昇降装置は前記図書の格納作業時において下降位置を占めることを特徴とする自動書庫システム。
【請求項７】
複数の図書を立てた状態でかつ背表紙が一方側に向いた状態で収容する側壁を有するコンテナと、前記コンテナを複数保管するラックと、図書の取り出しを行う作業テーブルを備えた出納ステーションと、前記ラックと前記出納ステーションとの間で前記コンテナを搬送可能な搬送手段と、前記出納ステーション内で前記コンテナを搬送する搬送装置とを有し、前記コンテナは収容された図書の背表紙が視認可能となるように少なくとも前記側壁が透明な材料で構成され、前記搬送装置は前記コンテナの下端が前記作業テーブルの上面よりも下方に位置する高さにあり、前記搬送手段は前記図書の取り出し作業時において前記背表紙の下端が視認可能となる位置を占めるように前記出納ステーションに対して前記コンテナを搬送する自動書庫システム。
【請求項８】
複数の図書を立てた状態でかつ背表紙が一方側に向いた状態で収容する側壁を有するコンテナと、前記コンテナを複数保管するラックと、図書の取り出しを行う作業テーブルを備えた出納ステーションと、前記ラックと前記出納ステーションとの間で前記コンテナを搬送可能な搬送手段と、前記出納ステーション内で前記コンテナを搬送する搬送装置とを有し、前記コンテナは収容された図書の背表紙が視認可能となるように前記背表紙と対応する前記側壁が取り払われ、前記搬送装置は前記コンテナの下端が前記作業テーブルの上面よりも下方に位置する高さにあり、前記搬送手段は前記図書の取り出し作業時において前記背表紙の下端が視認可能となる位置を占めるように前記出納ステーションに対して前記コンテナを搬送する自動書庫システム。
【請求項９】
請求項７または８記載の自動書庫システムにおいて、
前記搬送手段は前記図書の格納作業時において前記取り出し作業時における位置よりも前記作業テーブルに近接する位置を占めるように前記出納ステーションに対して前記コンテナを搬送することを特徴とする自動書庫システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、図書の自動入出庫を行うことが可能な自動書庫システムに関し、詳しくはコンテ内に対して図書の出し入れを行う出納ステーションにおいてコンテナに収納された図書の視認を容易に行うための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
指定された物品を自動的に保管庫に対して入庫あるいは保管庫から出庫する自動入出庫システムが知られている。この自動入出庫システムの一例として、比較的規模の大きな図書館等においては、数十冊の図書が収納された箱形のコンテナを固定棚及び移動棚を有する書庫に複数収納すると共に、図書及びコンテナ及び棚をそれぞれ対応付けて記憶装置に記憶させた自動書庫システムが採用されている。この自動書庫システムによれば、図書の貸し出しは、スタッカークレーン、搬送台車、搬送コンベヤ等によって貸し出される図書が収納されたコンテナが自動的に出納ステーションまで搬送され、該コンテナ内よりオペレータによって取り出された図書が利用者に渡されることにより行われる。このときに記憶装置の内容が更新され、貸し出された図書のデータはコンテナ内に収納されている図書欄から貸し出し中の図書欄に移動される。また図書の返却は貸し出しとは逆の手順で行われ、返却された図書が収納可能であるコンテナが自動的に出納ステーションまで搬送され、該コンテナ内にオペレータによって返却された図書が収納されることにより行われる。このときにも記憶装置の内容が更新され、返却された図書のデータは貸し出し中の図書欄からコンテナ内に収納されている図書欄に移動される。
【０００３】
オペレータがコンテナに対して図書の出し入れを行う出納ステーションの手前側には作業テーブルが、中程にはコンテナを搬送するためのコンベヤが、奥側にはオペレータに情報を提供する埋め込み型モニタがそれぞれ設けられている。また図書が収納されるコンテナは、搬送途中で図書が落下しないように立ち上げられた側壁が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１０３９１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし従来の構成では、コンテナに設けられた側壁によってコンテナ内に収納された図書の背表紙の下半分、または背表紙下部に貼り付けられたラベルが見えないという問題点がある。この問題は、出納ステーションに到着したコンテナから図書を取り出す際に、モニタに表示された指定図書を探し出すことを困難にしている。一例を挙げれば、図書のタイトルは同じで巻数のみが異なる図書の区別が付かないことが挙げられる。
【０００６】
また出納ステーションの作業カウンタは、その高さがコンテナの側壁上端とほぼ同じ高さとなっている。これは、コンテナを走行路においたままコンテナ内に対する図書の出し入れを行い易くするためである。しかし、コンテナ内に収納された図書の背表紙の下半分が作業用カウンタに隠れて見えないため、上述と同様の問題点が生じている。特にサイズが小さい図書では、背表紙の大部分が視認できない。  
本発明は上述の問題点を解決し、コンテナ内に収納した状態であっても図書の背表紙を視認することが可能な自動書庫システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、複数の図書を立てた状態でかつ背表紙が一方側に向いた状態で収容する側壁を有するコンテナと、前記コンテナを複数保管するラックと、図書の取り出しを行う作業テーブルを備えた出納ステーションと、前記ラックと前記出納ステーションとの間で前記コンテナを搬送可能な搬送手段と、前記出納ステーション内で前記コンテナを搬送する搬送装置とを有し、前記コンテナは収容された図書の背表紙が視認可能となるように少なくとも前記側壁が透明な材料で構成され、前記搬送装置と前記作業テーブルとは、前記コンテナの下端と前記作業テーブルの上面とがほぼ同じ高さとなるように構成されていることを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、複数の図書を立てた状態でかつ背表紙が一方側に向いた状態で収容する側壁を有するコンテナと、前記コンテナを複数保管するラックと、図書の取り出しを行う作業テーブルを備えた出納ステーションと、前記ラックと前記出納ステーションとの間で前記コンテナを搬送可能な搬送手段と、前記出納ステーション内で前記コンテナを搬送する搬送装置とを有し、前記コンテナは収容された図書の背表紙が視認可能となるように前記背表紙と対応する前記側壁が取り払われ、前記搬送装置と前記作業テーブルとは、前記コンテナの下端と前記作業テーブルの上面とがほぼ同じ高さとなるように構成されていることを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明は、複数の図書を立てた状態でかつ背表紙が一方側に向いた状態で収容する側壁を有するコンテナと、前記コンテナを複数保管するラックと、図書の取り出しを行う作業テーブルを備えた出納ステーションと、前記ラックと前記出納ステーションとの間で前記コンテナを搬送可能な搬送手段と、前記出納ステーション内で前記コンテナを搬送する搬送装置とを有し、前記コンテナは収容された図書の背表紙が視認可能となるように少なくとも前記側壁が透明な材料で構成され、前記搬送装置は前記コンテナの下端が前記作業テーブルの上面よりも下方に位置する高さにあり、その下端が前記作業テーブルの上面とほぼ同じ高さとなるように前記コンテナを上昇させる昇降装置を有することを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載の発明は、複数の図書を立てた状態でかつ背表紙が一方側に向いた状態で収容する側壁を有するコンテナと、前記コンテナを複数保管するラックと、図書の取り出しを行う作業テーブルを備えた出納ステーションと、前記ラックと前記出納ステーションとの間で前記コンテナを搬送可能な搬送手段と、前記出納ステーション内で前記コンテナを搬送する搬送装置とを有し、前記コンテナは収容された図書の背表紙が視認可能となるように前記背表紙と対応する前記側壁が取り払われ、前記搬送装置は前記コンテナの下端が前記作業テーブルの上面よりも下方に位置する高さにあり、その下端が前記作業テーブルの上面とほぼ同じ高さとなるように前記コンテナを上昇させる昇降装置を有することを特徴とする。
【００１１】
請求項５記載の発明は、請求項３または４記載の自動書庫システムにおいて、さらに前記昇降装置は前記図書の取り出し作業時において上昇位置を占めることを特徴とする。
【００１２】
請求項６記載の発明は、請求項３または４記載の自動書庫システムにおいて、さらに前記昇降装置は前記図書の格納作業時において下降位置を占めることを特徴とする。
【００１３】
請求項７記載の発明は、複数の図書を立てた状態でかつ背表紙が一方側に向いた状態で収容する側壁を有するコンテナと、前記コンテナを複数保管するラックと、図書の取り出しを行う作業テーブルを備えた出納ステーションと、前記ラックと前記出納ステーションとの間で前記コンテナを搬送可能な搬送手段と、前記出納ステーション内で前記コンテナを搬送する搬送装置とを有し、前記コンテナは収容された図書の背表紙が視認可能となるように少なくとも前記側壁が透明な材料で構成され、前記搬送装置は前記コンテナの下端が前記作業テーブルの上面よりも下方に位置する高さにあり、前記搬送手段は前記図書の取り出し作業時において前記背表紙の下端が視認可能となる位置を占めるように前記出納ステーションに対して前記コンテナを搬送することを特徴とする。
【００１４】
請求項８記載の発明は、複数の図書を立てた状態でかつ背表紙が一方側に向いた状態で収容する側壁を有するコンテナと、前記コンテナを複数保管するラックと、図書の取り出しを行う作業テーブルを備えた出納ステーションと、前記ラックと前記出納ステーションとの間で前記コンテナを搬送可能な搬送手段と、前記出納ステーション内で前記コンテナを搬送する搬送装置とを有し、前記コンテナは収容された図書の背表紙が視認可能となるように前記背表紙と対応する前記側壁が取り払われ、前記搬送装置は前記コンテナの下端が前記作業テーブルの上面よりも下方に位置する高さにあり、前記搬送手段は前記図書の取り出し作業時において前記背表紙の下端が視認可能となる位置を占めるように前記出納ステーションに対して前記コンテナを搬送することを特徴とする。
【００１５】
請求項９記載の発明は、請求項７または８記載の自動書庫システムにおいて、さらに前記搬送手段は前記図書の格納作業時において前記取り出し作業時における位置よりも前記作業テーブルに近接する位置を占めるように前記出納ステーションに対して前記コンテナを搬送することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、書庫から運ばれたコンテナが出納ステーションに到着した際に、コンテナをコンベヤから取り出すことなく、かつコンテナ内から図書を取り出すことなく、オペレータによってコンテナ内に収納された図書の背表紙を全て確認することができるので、作業効率を格段に向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態を適用可能な自動書庫システムの概略平面図である。
【図２】書庫部と出納ステーションの配置構成を示す概略図である。
【図３】出納ステーションと搬送装置の一構成を示す概略図である。
【図４】本発明の一実施形態に用いられる出納ステーションの概略図である。
【図５】自動書庫システムの制御系との一形態を示すブロック図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に用いられるコンテナを説明する概略図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に用いられる出納ステーションの概略断面図である。
【図８】本発明の第２の実施形態に用いられるコンテナを説明する概略図である。
【図９】本発明の第３の実施形態に用いられる出納ステーションの概略断面図である。
【図１０】本発明の第４の実施形態に用いられる出納ステーションの概略断面図である。
【図１１】本発明の第５の実施形態に用いられる出納ステーションの概略断面図である。
【図１２】本発明の第５の実施形態に用いられる出納ステーションの要部概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係る自動書庫システムの実施形態について図面を用いて説明する。最初に自動書庫システムの機械的要素を説明し、その後に制御系を説明する。
【００１９】
図１に示す自動書庫システム１は、図書館の書庫部４内に配列され、複数の図書１６が格納可能なコンテナ１５を多数保管するコンテナ保管棚となるラック２Ａ，２Ｂと、ラック２Ａ，２Ｂの間に形成される通路５Ａ，５Ｂを移動可能なスタッカークレーン６Ａ，６Ｂと、各スタッカークレーン６で運び出されるコンテナ１５・・・を搬送台車９へ搬送する搬送コンベヤ７，８と、搬送台車９との間でコンテナ１５の受け渡しを行う水平搬送コンベヤ３８と、垂直搬送コンベヤ３９と、コンテナ１５が運ばれ作業者がコンテナ１５に対して図書１６の取り出し作業と格納作業とを行う出納ステーション１０と、受付カウンタ１２等を有している。自動書庫システム１は、これ等スタッカークレーン６Ａ，６Ｂ及び搬送コンベヤ７，８と搬送台車９と水平搬送コンベヤ３８と垂直搬送コンベヤ３９で構成される搬送手段５０で、図書１６を格納したコンテナ１５を、出納ステーション１０とラック２Ａ，２Ｂとの間で入庫と出庫とを行う。
【００２０】
ラック２Ａ，２Ｂは、通路５Ａ，５Ｂに対して前面に列、連、段を有する単式と、通路５Ａ，５Ｂに対して前面と後面とに列、連、段を有する複式とがある。図１に示すラック２Ａ，２Ｂは複式であり、通路５Ａ，５Ｂと対面する区分は前面側、反対側を後面側としている。例えば、ラック２Ｂにおいて符号２０１は前面側、符号２０２は後面側をそれぞれ示す。図１においては複式ラックを例示したが、単式のものであってもよい。また、ラック２Ａ，２Ｂには書庫部４に固定するタイプと書庫部４内を移動可能なタイプとがある。本形態では固定するタイプを例に説明するが、移動タイプのものであってもよい。
【００２１】
スタッカークレーン６Ａ，６Ｂは、それぞれ通路５Ａ，５Ｂ内を往復及び上下に移動してラック２Ａ，２Ｂに保管されている複数のコンテナ１５の中から搬送指示を受けたコンテナ１５を選択し、搬送コンベヤ７，８の出庫用搬送コンベヤ７Ａ，８Ａへと搬送すると共に、搬送コンベヤ７，８の入庫用搬送コンベヤ７Ｂ，８Ｂに位置するコンテナ１５をラック２Ａ，２Ｂへと搬送する周知のものである。
【００２２】
搬送台車９は、搬送コンベヤ７，８と水平搬送コンベヤ３８の間を往復移動してコンテナ１５を搬送するもので、出庫用台車９Ａと入庫用台車９Ｂとが上下に配置されている。搬送コンベヤ７，８は、スタッカークレーン６Ａ，６Ｂと搬送台車９との間でコンテナ１５の受け渡しをするものであり、スタッカークレーン６Ａ，６Ｂから出庫用台車９Ａへコンテナ１５を搬送する出庫用搬送コンベヤ７Ａ，８Ａと、入庫用台車９Ｂからスタッカークレーン６Ａ，６Ｂへコンテナ１５を搬送する出庫用搬送コンベヤ７Ｂ，８Ｂがそれぞれ上下に配置されている。
【００２３】
水平搬送コンベヤ３８は、搬送台車９と垂直搬送コンベヤ３９との間でコンテナ１５の搬送を行うものであり、出庫用台車９Ａから垂直搬送コンベヤ３９Ａへコンテナ１５を搬送する出庫用水平搬送コンベヤ３８Ａと、垂直搬送コンベヤ３９Ｂから入庫用台車９Ｂにコンテナ１５を搬送する入庫用水平搬送コンベヤ３８Ｂとが上下に配置されている。
【００２４】
垂直搬送コンベヤ３９は、図２に示すように、出庫用水平搬送コンベヤ３８Ａで搬送されたコンテナ１５を出納ステーション１０へ搬送する出庫用垂直搬送コンベヤ３９Ａと、出納ステーション１０からコンテナ１５を入庫用水平搬送コンベヤ３８Ｂへ搬送する入庫用垂直搬送コンベヤ３９Ｂとを備えている。
【００２５】
図１に示すように、出納ステーション１０の内部にはステーション内でコンテナ１５を移動する搬送装置としてのステーションコンベヤ４０が設置されている。ステーションコンベヤ４０は、図３に示すように、出庫用垂直搬送コンベヤ３９Ａからコンテナ１５を受け取る出庫用ステーションコンベヤ４０Ａと、出納ステーション１０から入庫用垂直搬送コンベヤ３９Ｂへコンテナ１５を搬送する入庫用ステーションコンベヤ４０Ｂとを備えていて、出納ステーション１０と垂直搬送コンベヤ３９との間でコンテナ１５の受け渡しが行えるように構成されている。出庫用ステーションコンベヤ４０Ａと入庫用ステーションコンベヤ４０Ｂとの間には、出庫用ステーションコンベヤ４０Ａから入庫用ステーションコンベヤ４０Ｂへとコンテナを受け渡すトランサが配設されている。このトランサについては後述する。
【００２６】
出納ステーション１０は、図２に示すように、書庫部４が位置する建物のフロアＦ１に対して異なるフロアＦ２に設置されている。このため、出納ステーション１０は垂直搬送コンベヤ３９に接続されている。出納ステーション１０と書庫部４の配置形態であるが、両者を同一フロアに設置する形態でも無論構わない。この場合、垂直搬送コンベヤ３９は不要となる。出納ステーション１０や書庫部４の配置は、システムを導入する建物や利用形態に応じて適宜変更することができる。
【００２７】
出納ステーション１０は、図４に示すような外観を呈した筐体からなり、その手前側には作業テーブル１８が、内部にはコンテナ１５を搬送するためのステーションコンベヤ４０が設置されている。筐体の側面には、各種情報が表示される表示手段となるモニタ２０、作業完了ボタン２３がそれぞれ設けられている。作業完了ボタン２３は、出納ステーション１０において図書１６の取り出し作業や格納作業が終了したコンテナ１５を書庫部４に戻す際（入庫時）に操作されるもので、このボタン操作により完了信号が出力される。
【００２８】
作業テーブル１８の上面には、図書情報読取手段２１、マウス２２、キーボード２５等が設けられている。図書情報読取手段２１は、図書１６に設けられた図示しないＩＣタグから図書情報を読み取るＩＣタグリーダで構成されている。ＩＣタグには、図書１６を識別するための図書情報が記憶されている。ここではＩＣタグとしたが、バーコード等図書１６を識別できるものであればよい。図書１６を格納するコンテナ１５には、コンテナ１５を識別するためのコンテナ情報が記憶された図示しないバーコードが設けられている。情報入力手段となるマウス２２及びキーボード２５は、各種情報を入力する際に使用される。図４に示すように、出納ステーション１０にはステーションコンベヤ４０を覆うためのカバー２８，２８が設けられている。各カバー２８には、出納ステーション１０の幅方向に開閉可能なドア２９が設けられている。ドア２９は通常閉じられていて、コンテナ１５が所定位置に到着した際に手動で開放される。これ等モニタ２０、図書情報読取手段２１、マウス２２、作業完了ボタン２３、キーボード２５は、出納ステーション１０に設置されているステーション端末６１と通信可能に接続されている。
【００２９】
次に制御系を説明する。自動書庫システム１は、図５に示すように、サーバ機能を有する制御部としてのシステム管理機６０と、出納ステーション１０に設けられ制御部及び出力手段として機能するステーション端末６１と、制御部として機能する中央制御盤６２とを備えている。システム管理機６０とステーション端末６１と中央制御盤６２とはコンピュータで構成されていて、それぞれが互いに通信線で接続され、システム管理機６０とステーション端末６１と中央制御盤６２との間で情報の通信がそれぞれ可能とされている。
【００３０】
システム管理機６０は記憶部７０を備えており、各種データを記憶している。記憶部７０に記憶されている各種データは更新可能である。また、システム管理機６０は図書館の蔵書管理全般を行う図書館システム６３と双方向通信可能に通信線を介して接続されており、双方の間で各種情報の送受信が可能とされていると共に、スタッカークレーン６Ａ，６Ｂや搬送手段５０を構成する各コンベヤの動作指令を中央制御盤６２に送る機能を備えている。
【００３１】
中央制御盤６２は、スタッカークレーン６Ａ，６Ｂに搭載されたクレーン制御盤６ａ，６ｂ及び搬送台車９Ａ，９Ｂに搭載された台車制御盤９ａ，９ｂと無線で通信可能に接続されており、クレーン制御盤６ａ，６ｂ、台車制御盤９ａ，９ｂを介してスタッカークレーン６Ａ，６Ｂ、搬送台車９Ａ，９Ｂを制御している。中央制御盤６２は、搬送コンベヤ７，８と、水平搬送コンベヤ３８と、垂直搬送コンベヤ３９と、ステーションコンベヤ４０のコンテナ搬送を制御している。
【００３２】
ステーション端末６１は、出納ステーション１０での図書１６の取り出し作業や格納作業において作業指示をする機能を備えている。ステーション端末６１はマウス２２やキーボード２５を用いて、出納ステーション１０で図書１６を格納するコンテナ１５を出庫指示する条件を入力し、これ等情報をシステム管理機６０に送信する機能と、システム管理機６０から送信された検索結果を表示する機能とを備えている。  
図書館システム６３は、自動書庫システム１とは異なる図書館独自のシステムではあるが、各種データの送受信は逐次システム管理機６０と行う構成となっている。
【００３３】
上述の構成に基づき、利用者は借りたい図書１６を検索して所定の手続を行えば、該当する図書１６を収納したコンテナ１５が自動的に保管場所から出納ステーション１０に搬送される。モニタ２０に表示されている該当図書情報に基づきオペレータＭがコンテナ１５から図書１６を取り出すことにより、利用者は該当する図書１６を受け取ることができる。また返却は逆の手順で行われ、利用者は所定の返却場所あるいは受付カウンタ１２に返却すべき図書１６を持ち込む。出納ステーション１０においてオペレータＭがこれを搬送されてきたコンテナ１５に返却する。オペレータＭはコンテナ１５に図書１６を収納する際に再び図書１６のＩＣタグをＩＣタグリーダ２１で読み取り、これにより自動書庫システム１にコンテナ１５と図書１６とが対応付けられて記憶される。その後、オペレータＭにより作業完了ボタン２３が押され、コンテナ１５が書庫部４に入庫されることにより返却作業が完了する。
【００３４】
図６は、本発明の第１の実施形態に用いられるコンテナ１３を示している。ここで用いられるコンテナ１３としては、図書１６の幅方向長さと厚み方向長さとを図書１６のサイズに合わせたものが用いられており、図示の例ではＡ４サイズの図書１６ａが幅方向に２列、厚み方向に２０列の計４０冊収納されている。各図書１６ａは、それぞれの背表紙１６ｂが互いに外側を向く態様でコンテナ１３内に収納されている。コンテナ１３は、その厚み方向長さの一方の面がオペレータＭに正対する態様で出納ステーション１０に搬送される。
【００３５】
従来のコンテナは有色の樹脂材料によって形成されており、その側壁が図書１６ａの下方部分を覆うことにより図書１６ａの背表紙１６ｂの全てを視認することができない構成であった。そこで本発明では、図６に示すように、コンテナ１３として透明の樹脂材料で形成されたものを用い、図書１６ａの下方部分が側壁１３ａによって覆われていても背表紙１６ｂの全てを視認可能となるように構成している。
【００３６】
また、図７は出納ステーション１０の第１の実施形態における断面図である。従来の出納ステーション１０は図７（ｂ）に示すように、ステーションコンベヤ４０のコンベヤ搬送面１９の高さは作業テーブル１８に対して低く、作業テーブル１８の上面とコンテナ１３の側壁１３ａの上端部とがほぼ同じ高さとなるように構成されている。これは、コンテナ１３に対して図書１６ａを出し入れする際に、側壁１３ａが邪魔にならないようにするためである。しかしこのような構成では、図書１６ａの下方部分が作業テーブル１８によって隠れてしまい、図書１６ａの背表紙１６ｂの全てを視認することができない。そこで本発明では、図７（ａ）に示すように、コンベヤ搬送面１９の高さを作業テーブル１８とほぼ同等とし、作業テーブル１８の上面とコンテナ１３の下端とがほぼ同じ高さとなるように構成している。
【００３７】
上述の構成により、書庫部４から運ばれたコンテナ１３が出納ステーション１０に到着した際に、コンテナ１３をステーションコンベヤ４０から取り出すことなく、かつコンテナ１３内から図書１６ａを取り出すことなく、オペレータＭによってコンテナ１３内に収納された図書１６ａの背表紙１６ｂを全て確認することができるので、作業効率を格段に向上することができる。
【００３８】
図８は、本発明の第２の実施形態に用いられるコンテナ１４を示している。ここで用いられるコンテナ１４としてはコンテナ１３と同じサイズのものが用いられている。コンテナ１４は、図８に示すように、側壁１４ａの背表紙１６ｂと対応する部分（図７（ｂ）に斜線で示す部分）が取り払われており、図書１６ａの下方部分が視認可能となるように構成されている。また、互いに対向する側壁１４ａ間には、コンテナ１４内から図書１６ａが落下することを防止するための落下防止バー１４ｂが設けられている。この構成により、従来のコンテナと同様に有色の樹脂材料によって形成されていても、第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００３９】
図９は、本発明の第３の実施形態を示している。この第３の実施形態は、作業テーブル１８とコンベヤ搬送面１９の相対位置は従来のものと同じであるが、ステーションコンベヤ４０内にコンテナを持ち上げる昇降装置１７が備えられている点においてのみ相違しており、その他の構成は同一である。
【００４０】
ステーションコンベヤ４０は、コンベヤ搬送面１９の下方に昇降装置１７を有している。昇降装置１７は、出納ステーション１０でコンテナ１３が作業位置として保持される箇所に設置されている。昇降装置１７は図示しないモータを有しており、ボールねじ１７ｂを介して昇降台１７ａに接続され、図示しないモータが回転することによって昇降台１７ａを昇降させることができる。これによって出納ステーション１０に保持されたコンテナ１３を図９（ａ）に示す上昇位置と図９（ｂ）に示す下降位置とを選択的に占めることができる。
【００４１】
昇降台１７ａが上昇位置を占めると、コンテナ１３（コンテナ１４でもよい）内の図書１６ａの背表紙１６ｂがオペレータによって全て視認可能となってコンテナ１３からの図書１６ａの取り出し作業が容易化し、昇降台１７ａが下降位置を占めるとコンテナ１３に対する図書１６ａの格納作業を容易に行うことができる。この第３の実施形態においても第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００４２】
図１０は、本発明の第４の実施形態を示している。この第４の実施形態は、作業テーブル１８とコンベヤ搬送面１９の相対位置は従来のものと同じであるが、出納ステーション１０に到着するコンテナ１３の位置が、図７に示した第１の実施形態よりも作業者から離れた位置を占めている点においてのみ相違しており、その他の構成は同一である。
【００４３】
出庫用ステーションコンベヤ４０Ａは、コンテナ１３が作業者から所定量離れる位置を占めるようにコンテナ１３を出納ステーション１０に対して搬送する。具体的な構成としては、出庫用ステーションコンベヤ４０Ａの動作制御を行う中央制御盤６２は、出納ステーション１０に配設されたセンサ４１によってコンテナ１３の端部が検出されるまで出庫用ステーションコンベヤ４０Ａを作動させる。この構成により、コンテナ１３を作業テーブル１８から所定量離れた位置に位置させることができ、作業者が背表紙１６ｂを視認することが可能となり、第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。なお、図１０には所定量の一例として１５０ｍｍを示した。しかしこの数値は、作業者の身長、コンテナ１３までの作業者の距離等によって変化するため、この限りではない。
【００４４】
第４の実施形態では、出庫用ステーションコンベヤ４０Ａの作動を制御して作業者に対するコンテナ１３の位置決めを行う例を示したが、図７に示した第１の実施形態においてステーションコンベヤ４０の位置自体を作業者より離れる方向に変更する構成としても同様の作用効果を得ることができる。
【００４５】
図１１は、本発明の第５の実施形態を示している。この第５の実施形態は、作業テーブル１８とコンベヤ搬送面１９の相対位置は従来のものと同じであるが、出納ステーション１０に到着するコンテナ１３の位置が図書１６ａの格納作業時と取り出し作業時とにおいて相違している点においてのみ相違しており、その他の構成は同一である。
【００４６】
出納ステーション１０の内部に配設されている入庫用ステーションコンベヤ４０Ｂには、コンテナ１３を検知する２個のセンサ３０，３１が配設されている。各センサ３０，３１からの検知信号は中央制御盤６２に入力され、中央制御盤６２からの信号を受けてステーションコンベヤ４０の作動が制御される。
【００４７】
センサ３０，３１は光電センサであり、図１２に示すように一方が投光器（３０ａ，３１ａ）で他方が受光器（３０ｂ，３１ｂ）で構成された透過型のセンサである。センサ３０，３１は投光器と受光器とで入庫用ステーションコンベヤ４０Ｂを挟んで左右に対向するように配置され、作業テーブル１８の近傍にセンサ３１が、作業テーブル１８から所定量離れた位置にセンサ３０がそれぞれ配置されている。また入庫用ステーションコンベヤ４０Ｂには、コンテナ１３の識別コードであるバーコード（コンテナＩＤ）を読み取る図示しないバーコードリーダが配設されている。
【００４８】
出庫用ステーションコンベヤ４０Ａと入庫用ステーションコンベヤ４０Ｂとをつなぐ位置にはトランサ４２が配設されている。トランサ４２は、出庫用ステーションコンベヤ４０Ａからコンテナ１３を受け取るとその場で上昇し、次に図１２において左方へと移動して入庫用ステーションコンベヤ４０Ｂと対応する位置を占めると下降し、コンテナ１３を入庫用ステーションコンベヤ４０Ｂに受け渡す。コンテナ１３を受け渡したトランサ４２はさらに下降し、図１２において右方へと移動して初期位置に戻る。
【００４９】
中央制御盤６２は、図１２（ａ）に示すように、センサ３１がコンテナ１３を検知するとトランサ４２の作動を停止させる。次に、図示しないバーコードリーダによりコンテナ１３のＩＤが読み取られ、読み取られたコンテナＩＤからシステム管理機６０が取出作業のコンテナであるのか格納作業のコンテナであるのかを判断する。ここで格納作業であると判断された場合には、背表紙１６ｂを確認する必要がないため、コンテナ１３はそのままの位置を格納作業位置として保持される。
【００５０】
一方、取出作業であると判断された場合には、中央制御盤６２は図１２（ｂ）に示すように、コンテナ１３を入庫用ステーションコンベヤ４０Ｂによって作業者から離れる側、すなわち垂直搬送コンベヤ３９側に搬送させる。そしてコンテナ１３がセンサ３０によって検知されると、中央制御盤６２は入庫用ステーションコンベヤ４０Ｂの作動を停止させる。これによりコンテナ１３は、センサ３０によって検知された位置を取出作業位置として保持される。
【００５１】
この構成により、コンテナ１３を作業テーブル１８から所定量離れた位置に位置させることができ、作業者が背表紙１６ｂを視認することが可能となり、第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。なお、図１０には所定量の一例として１５０ｍｍを示した。しかしこの数値は、作業者の身長、コンテナ１３までの作業者の距離等によって変化するため、この限りではない。
【００５２】
また上記実施形態では、取出作業のコンテナ１３を入庫用ステーションコンベヤ４０Ｂによって垂直搬送コンベヤ３９側に移動させて作業テーブル１８から所定量離れた位置に位置させたが、所定量離れた位置を基準として格納作業のコンテナの場合に入庫用ステーションコンベヤ４０Ｂによって作業者側へとコンテナ１３を移動させ、格納作業が行い易いように作業テーブル１８にコンテナ１３を近付けるように位置させてもよい。
【００５３】
以上本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。例えば、上述の形態のコンテナ１３，１４はＡ４サイズの書籍のサイズに合わせているが、他のサイズに合わせてもよい。また、昇降装置１７はボールねじ１７ｂを用いたが、シリンダ等を用いた直動式、ギヤで駆動する方式、カム機構を用いた方式でもよい。また、センサ３０，３１として透過型のセンサを用いたが、回帰反射型のセンサを用いてもよい。本発明の実施の形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００５４】
１  自動書庫システム
２  ラック
１０  出納ステーション
１３，１４  コンテナ
１３ａ，１４ａ  側壁
１７  昇降装置
１８  作業テーブル
４０  搬送装置（ステーションコンベヤ）
５０  搬送手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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