(57)【要約】【課題】電池モジュール内のセルバランスユニットが、同一の電池モジュール内の監視ＥＣＵのＣＡＮ通信識別子を自動的に設定することを可能にする。【解決手段】電池モジュール１００は、組電池１０と、組電池１０の各単電池の状態を監視する一つの監視ユニット２０と、監視ユニット２０とＣＡＮ通信を行って各単電池の電圧の情報を取得し、該電圧の情報を基に各単電池の電圧を均等化する一つのセルバランスユニット３０を備える。同一の電池モジュール１００内の監視ユニット２０とセルバランスユニット３０とを直接一対一で接続するデジタル信号線４２を備え、監視ユニット２０が該監視ユニット２０のＣＡＮ通信識別子をデジタル信号線４２を介してセルバランスユニット３０へ送信し、セルバランスユニット３０が監視ユニット２０から受信した該ＣＡＮ通信識別子を、同一の電池モジュール１００内の監視ユニット２０のＣＡＮ通信識別子として設定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の単電池が直列に接続された組電池と、前記組電池における各単電池の状態を監視する一つの監視ユニットと、前記監視ユニットとＣＡＮ通信を行って前記各単電池の電圧の情報を取得し、該電圧の情報を基に、前記各単電池の電圧を均等化する一つのセルバランスユニットと、を備えた電池モジュールにおいて、
同一の電池モジュールに備えられた前記監視ユニットと前記セルバランスユニットとを直接一対一で接続するデジタル信号線と、
前記監視ユニットが、該監視ユニットのＣＡＮ通信識別子を、前記デジタル信号線を介して前記セルバランスユニットへ送信する手段と、
前記セルバランスユニットが、前記デジタル信号線を介して前記監視ユニットから受信したＣＡＮ通信識別子を、前記同一の電池モジュール内の監視ユニットのＣＡＮ通信識別子として設定する手段と、
を備えたことを特徴とする電池モジュール。
【請求項２】
前記セルバランスユニットが、前記デジタル信号線を介して前記監視ユニットから受信した前記ＣＡＮ通信識別子から、規定の規則により当該セルバランスユニットのＣＡＮ通信識別子を決定し、該決定したＣＡＮ通信識別子を、前記監視ユニットへ前記デジタル信号線を介して送信する手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１記載の電池モジュール。
【請求項３】
前記セルバランスユニットが、前記デジタル信号線を介して前記監視ユニットへ一定周期の動作確認信号を送信する手段と、
前記監視ユニットが、前記動作確認信号の受信の途絶を連続して規定回数検出したとき、前記セルバランスユニットを異常と判定する手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の電池モジュール。
【請求項４】
複数の単電池が直列に接続された組電池と、前記組電池における各単電池の状態を監視する一つの監視ユニットと、前記監視ユニットとＣＡＮ通信を行って前記各単電池の電圧の情報を取得し、該電圧の情報を基に、前記各単電池の電圧を均等化する一つのセルバランスユニットと、を備えた電池モジュールにおけるＣＡＮ通信識別子設定方法であって、
同一の電池モジュールに備えられた前記監視ユニットと前記セルバランスユニットとを直接一対一で接続するデジタル信号線を介し、前記監視ユニットが、該監視ユニットのＣＡＮ通信識別子を、前記セルバランスユニットへ送信するステップと、
前記セルバランスユニットが、前記デジタル信号線を介して前記監視ユニットから受信したＣＡＮ通信識別子を、前記同一の電池モジュール内の監視ユニットのＣＡＮ通信識別子として設定するステップと、
を含むことを特徴とするＣＡＮ通信識別子設定方法。
【請求項５】
前記セルバランスユニットが、前記デジタル信号線を介して前記監視ユニットから受信した前記ＣＡＮ通信識別子から、規定の規則により当該セルバランスユニットのＣＡＮ通信識別子を決定し、該決定したＣＡＮ通信識別子を、前記監視ユニットへ前記デジタル信号線を介して送信するステップ、
を含むことを特徴とする請求項４記載のＣＡＮ通信識別子設定方法。
【請求項６】
前記セルバランスユニットが、前記デジタル信号線を介して前記監視ユニットへ一定周期の動作確認信号を送信するステップと、
前記監視ユニットが、前記動作確認信号の受信の途絶を連続して規定回数検出したとき、前記セルバランスユニットを異常と判定するステップと、
を含むことを特徴とする請求項４又は５に記載のＣＡＮ通信識別子設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電池モジュール及びＣＡＮ通信識別子設定方法に関し、特に、複数の電池が直列に接続された組電池を内蔵する電池モジュール、及び該電池モジュール内のユニットのＣＡＮ通信識別子設定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
リチウムイオン電池等の充電可能な電池を複数直列に接続した組電池は、フォークリフトや電気自動車やハイブリッドカー等の車両の電源として用いられている。該組電池を構成する各電池は、製造時や経年劣化のばらつき等により、同一の特性とはならず、残存容量や電池の電圧にばらつきが生じる。
【０００３】
組電池の各電池の電圧が不均一になると、該組電池の充放電の際に、一部の電池が過充電又は過放電となり、該一部の電池の劣化を早めてしまう。また、１つの電池の電圧が放電可能な電圧の閾値を下回ると、該電池の過放電を回避するために、組電池全体の給電を停止又は抑制する必要が生じ、組電池の使用効率が低下してしまう。
【０００４】
そのため、組電池の各電池の電圧を均等化する電圧均等化が実施される。直列に接続された各電池の電圧を均等化する方式として、パッシブ方式及びアクティブ方式の均等化が知られている。パッシブ方式の均等化は、各電池の電圧を監視しながら、最小電圧の電池電圧より高い電圧の電池を放電回路により放電させて、各電池の電圧を均等化する。
【０００５】
アクティブ方式の均等化は、各電池の電圧を監視しながら、組電池の各電池の平均電圧より高い電池から、該平均電圧より低い電池へ、電流を流出入させて、各電池の電圧を均等化する。
【０００６】
上述の組電池の電圧の均等化を行なうために、組電池が実装される電池モジュール内に、組電池の各電池の電圧、電流、温度等の電池の状態を検知し監視する監視ＥＣＵ（Electronic Control Unit）、及びパッシブ方式又はアクティブ方式により電池の電圧の均等化を行なうセルバランスユニットが備えられる。
【０００７】
電池モジュール内に備えられたセルバランスユニットは、同一の電池モジュール内に備えられた監視ＥＣＵから、当該電池モジュール内の組電池の各電池の電圧、電流等の情報を、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信により取得する。
【０００８】
ＣＡＮ通信は、ライン型のバス・トポロジを有し、全てのユニット（通信ノード）がマスターとして振る舞うマルチマスター方式、及びＣＳＭＡ／ＣＡ（Carrier Sense Multiple Access/Collision Avoidance ）方式による優先順位に応じたバス・アクセスが採用される。
【０００９】
ＣＡＮ通信では、各ユニット（通信ノード）から送信されたデータが、ＣＡＮ通信線で接続された全てのユニット（通信ノード）へ伝達される。そのため、各ユニット（通信ノード）の識別、データ内容及びメッセージの優先順位の判定に用いられるＣＡＮ通信識別子（ＣＡＮ−ＩＤ）が、各ユニット（通信ノード）に設定される。各ユニット（通信ノード）は、該ＣＡＮ通信識別子（ＣＡＮ−ＩＤ）を各データに付して送信する。
【００１０】
セルバランスユニットは、同一の電池モジュール内の監視ＥＣＵが送信した電池電圧情報等のデータを取り込むために、同一の電池モジュール内の監視ＥＣＵのＣＡＮ通信識別子（ＣＡＮ−ＩＤ）を、前もって取得しておく必要がある。
【００１１】
また、各電池モジュール内の監視ＥＣＵを統括管理する上位の制御ＥＣＵ及び各監視ＥＣＵが、同一の電池モジュール内のセルバランスユニットと監視ＥＣＵとの対応関係を判別し得るよう、セルバランスユニットにＣＡＮ通信識別子（ＣＡＮ−ＩＤ）を設定する必要がある。
【００１２】
従来、同一の電池モジュール内のセルバランスユニットと監視ＥＣＵとを関連付けたＣＡＮ通信識別子（ＣＡＮ−ＩＤ）を、セルバランスユニットに設定するために、セルバランスユニットの基板にディップスイッチ（DIP switch：Dual In-line Package switch）を設け、該セルバランスユニットの基板の実装時に、該ディップスイッチを手動で操作してＣＡＮ通信識別子（ＣＡＮ−ＩＤ）を設定する等の作業が行なわれていた。
【００１３】
ＣＡＮ通信及びＣＡＮ通信識別子（ＣＡＮ−ＩＤ）の設定については、下記の特許文献１等に記載されている。また、各電池モジュールの電圧と温度を検知する各モジュール状態検出手段が、上流のモジュール状態検出手段から送信されたＩＤ情報を基にして自身に識別番号を付与し、その識別番号を含むＩＤ情報を下流のモジュール状態検出手段に送信して、識別番号を自動的に設定する手法は、下記の特許文献２等に記載されている。
【００１４】
また、直列に接続された複数の電池の各々の電圧を監視する複数の電圧監視装置が直列に接続され、前段から送信されたＩＤ信号を受信し、受信したＩＤ信号を自身のＩＤ信号として格納し、受信したＩＤ信号に対して“１”を加算して後段のＩＤ信号として後段の電圧監視装置に送信して、識別番号を自動的に設定する手法は、下記の特許文献３等に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】特開２００４−９６６８０号公報
【特許文献２】特開２００９−８９５２１号公報
【特許文献３】特開２０１１−１８１３９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
従来のように、各セルバランスユニットの基板にディップスイッチを設け、該基板の実装時に、該ディップスイッチの操作により各セルバランスユニットにＣＡＮ通信識別子（ＣＡＮ−ＩＤ）を設定する方法は、各セルバランスユニットの基板にディップスイッチを設けるため、コストの増大を招く。
【００１７】
また、各セルバランスユニットの基板に設けた各ディップスイッチを手動で操作してＣＡＮ通信識別子（ＣＡＮ−ＩＤ）を設定するため、電池モジュールの組立工程が煩雑になり、組立工数及び作業量の増大をもたらす。
【００１８】
また、セルバランスユニットがＣＡＮ通信の受信だけを行い、ＣＡＮ通信の送信を行なわない場合、監視ＥＣＵ及び制御ＥＣＵは、ＣＡＮ通信によってセルバランスユニットにおける異常発生状態を検出することができない。
【００１９】
上記課題に鑑み、本発明は、電池モジュール内のセルバランスユニットが、同一の電池モジュール内の監視ＥＣＵが送信した電池電圧情報を含むデータを取り込むために、前もって取得しておく必要がある同一の電池モジュール内の監視ＥＣＵのＣＡＮ通信識別子（ＣＡＮ−ＩＤ）を、手動操作によることなく、自動的に設定することを可能にする。
【００２０】
また、上位の制御ＥＣＵ及び監視ＥＣＵにおいて、同一の電池モジュール内のセルバランスユニットと監視ＥＣＵとの対応関係を判別することができるセルバランスユニットのＣＡＮ通信識別子（ＣＡＮ−ＩＤ）を自動的に設定することを可能にする。
【００２１】
また、セルバランスユニットがＣＡＮ通信の受信だけを行い、ＣＡＮ通信の送信を行なわない場合でも、監視ＥＣＵ又は制御ＥＣＵで、セルバランスユニットにおける異常発生状態を検出することを可能にする。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
本発明の一つの形態に係る電池モジュールは、複数の単電池が直列に接続された組電池と、前記組電池における各単電池の状態を監視する一つの監視ユニットと、前記監視ユニットとＣＡＮ通信を行って前記各単電池の電圧の情報を取得し、該電圧の情報を基に、前記各単電池の電圧を均等化する一つのセルバランスユニットと、を備えた電池モジュールにおいて、同一の電池モジュールに備えられた前記監視ユニットと前記セルバランスユニットとを直接一対一で接続するデジタル信号線と、前記監視ユニットが、該監視ユニットのＣＡＮ通信識別子を、前記デジタル信号線を介して前記セルバランスユニットへ送信する手段と、前記セルバランスユニットが、前記デジタル信号線を介して前記監視ユニットから受信したＣＡＮ通信識別子を、前記同一の電池モジュール内の監視ユニットのＣＡＮ通信識別子として設定する手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２３】
また、前記セルバランスユニットが、前記デジタル信号線を介して前記監視ユニットから受信した前記ＣＡＮ通信識別子から、規定の規則により当該セルバランスユニットのＣＡＮ通信識別子を決定し、該決定したＣＡＮ通信識別子を、前記監視ユニットへ前記デジタル信号線を介して送信する手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２４】
また、前記セルバランスユニットが、前記デジタル信号線を介して前記監視ユニットへ一定周期の動作確認信号を送信する手段と、前記監視ユニットが、前記動作確認信号の受信の途絶を連続して規定回数検出したとき、前記セルバランスユニットを異常と判定する手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、同一の電池モジュールに備えられた監視ユニットとセルバランスユニットとを直接一対一で接続するデジタル信号線を介して、監視ユニットが、該監視ユニットのＣＡＮ通信識別子を、セルバランスユニットへ送信し、セルバランスユニットが、監視ユニットから受信した該ＣＡＮ通信識別子を、同一の電池モジュール内の監視ユニットのＣＡＮ通信識別子として設定することにより、セルバランスユニットが、前もって取得しておく必要がある同一の電池モジュール内の監視ＥＣＵのＣＡＮ通信識別子（ＣＡＮ−ＩＤ）が、手動操作によることなく、自動的に設定される。
【００２６】
また、セルバランスユニットが、監視ユニットのＣＡＮ通信識別子から、規定の規則により当該セルバランスユニットのＣＡＮ通信識別子を決定し、該決定したＣＡＮ通信識別子を監視ユニットへデジタル信号線を介して送信することにより、上位の制御ＥＣＵ及び監視ＥＣＵにおいて、同一の電池モジュール内のセルバランスユニットと監視ＥＣＵとの対応関係を判別することができる。
【００２７】
また、セルバランスユニットが、デジタル信号線を介して監視ユニットへ一定周期の動作確認信号を送信し、監視ユニットが該動作確認信号の受信の途絶を連続して規定回数検出したとき、セルバランスユニットを異常と判定することにより、セルバランスユニットがＣＡＮ通信の受信だけを行い、ＣＡＮ通信の送信を行なわない場合でも、セルバランスユニットにおける異常発生状態を検出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の電池モジュールの構成例を示す図である。
【図２】監視ＥＣＵとセルバランスユニットとの間でデジタル信号線を介して送受信される信号の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明の電池モジュールの構成例を示す。図１に示すように、電池モジュール１００は、組電池１０、監視ＥＣＵ２０、セルバランスユニット３０を備える。
【００３０】
組電池１０は、リチウムイオン電池等の充電可能な複数の電池を直列に接続して構成される。監視ＥＣＵ２０は、監視ＩＣ２１、マイクロコントローラ２２、電源回路２３を備える。監視ＥＣＵ２０は、以下では単に監視ユニットとも称する。
【００３１】
監視ＩＣ２１は、組電池１０内の各電池の電圧、電流、温度等を含む各電池の状態を検知し監視する。監視ＥＣＵ２０の電源回路２３は、監視ＥＣＵ２０内の各構成要素である監視ＩＣ２１、マイクロコントローラ２２等へ動作電流を供給する。
【００３２】
監視ＥＣＵ２０のマイクロコントローラ２２は、監視ＩＣ２１で検知された各電池の電圧、電流等のデータを、予め付与された監視ＥＣＵ２０のＣＡＮ通信識別子（ＣＡＮ−ＩＤ）と共に、ＣＡＮ通信線２００により他のユニット（通信ノード）へ送信するＣＡＮ通信機能を有する。
【００３３】
セルバランスユニット３０は、均等化回路３１（例えばコンバータ）、マイクロコントローラ３２、電源回路３３を備える。均等化回路３１は、電池モジュール１００内の組電池１０の各電池の電圧等の情報を基に、該組電池１０の各電池の電圧をアクティブ方式により均等化する。
【００３４】
パッシブ方式により各電池の電圧を均等化する場合には、均等化回路３１に代えて放電回路が用いられる。セルバランスユニット３０の電源回路３３は、セルバランスユニット３０内の各構成要素である均等化回路３１、マイクロコントローラ３２等へ動作電流を供給する。
【００３５】
セルバランスユニット３０内のマイクロコントローラ３２は、電池モジュール１００内の監視ＥＣＵ２０がＣＡＮ通信線２００により送信したＣＡＮ通信データを取り込み、該ＣＡＮ通信データに含まれる組電池１０の各電池の電圧等の情報を基に、均等化回路３１を制御して組電池１０の各電池の電圧を均等化させる。
【００３６】
同一の電池モジュール１００内の監視ＥＣＵ２０とセルバランスユニット３０との間には、監視ＥＣＵ２０からセルバランスユニット３０を起動し又は停止させる起動／停止制御線４１が備えられる。該起動／停止制御線４１は、同一の電池モジュール１００内の監視ＥＣＵ２０とセルバランスユニット３０とを、一対一で直接接続するよう配線される。
【００３７】
さらに、同一の電池モジュール１００内の監視ＥＣＵ２０のマイクロコントローラ２２とセルバランスユニット３０のマイクロコントローラ３２との間に、該マイクロコントローラ２２と該マイクロコントローラ３２とを一対一で直接接続するデジタル信号線４２を備える。
【００３８】
デジタル信号線４２は、監視ＥＣＵ２０のマイクロコントローラ２２及びセルバランスユニット３０のマイクロコントローラ３２のデジタルＩ／Ｏポート同士を直接接続するよう配線され、監視ＥＣＵ２０とセルバランスユニット３０との間で、図２に示す信号の送受信を可能にする。
【００３９】
図２は、監視ＥＣＵ２０とセルバランスユニット３０との間でデジタル信号線４２を介して送受信される信号の一例を示す。ここで、監視ＥＣＵ２０及びセルバランスユニット３０の前提状態として、監視ＥＣＵ２０は、自身のＣＡＮ通信識別子（ＣＡＮ−ＩＤ）を取得しており、起動／停止制御線４１によりセルバランスユニット３０を起動した後、セルバランスユニット３０の起動完了を待機している状態であるとする。
【００４０】
この前提状態で、図２に示すように、（１）セルバランスユニット３０の起動が完了すると、セルバランスユニット３０のマイクロコントローラ３２は、デジタル信号線４２を介して起動完了信号を監視ＥＣＵ２０へ送信する。
【００４１】
（２）監視ＥＣＵ２０のマイクロコントローラ２２は、セルバランスユニット３０からデジタル信号線４２を介して起動完了信号を受信すると、自身の取得済みのＣＡＮ通信識別子（ＣＡＮ−ＩＤ）を、同一の電池モジュール１００のセルバランスユニット３０へデジタル信号線４２を介して送信する。なお、監視ＥＣＵ２０のマイクロコントローラ２２は、次の（３）の信号が受信されない場合は、上述の（２）の送信動作を繰り返し実行する。
【００４２】
セルバランスユニット３０のマイクロコントローラ３２は、上述の（２）の監視ＥＣＵ２０の送信により受信した監視ＥＣＵ２０のＣＡＮ通信識別子（ＣＡＮ−ＩＤ）を、同一の電池モジュール１００内の監視ＥＣＵ２０のＣＡＮ通信識別子（ＣＡＮ−ＩＤ）として設定する。
【００４３】
そして、セルバランスユニット３０のマイクロコントローラ３２は、各電池モジュール１００の各監視ＥＣＵ２０から送信される電池電圧情報等を含む各ＣＡＮ通信データの中から、同一の電池モジュール１００内の監視ＥＣＵ２０のＣＡＮ通信識別子（ＣＡＮ−ＩＤ）が付されたＣＡＮ通信データのみを取り込む。
【００４４】
また、セルバランスユニット３０のマイクロコントローラ３２は、上述の（２）の監視ＥＣＵ２０の送信により受信した監視ＥＣＵ２０のＣＡＮ通信識別子（ＣＡＮ−ＩＤ）から、規定の規則により、セルバランスユニット３０自身のＣＡＮ通信識別子（ＣＡＮ−ＩＤ）を決定する。
【００４５】
該規定の規則としては、取得した監視ＥＣＵ２０のＣＡＮ通信識別子（ＣＡＮ−ＩＤ）の数値に、例えば、“１０”を加えた値を、セルバランスユニット３０自身のＣＡＮ通信識別子（ＣＡＮ−ＩＤ）とする規則等を適用することができる。
【００４６】
（３）そして、該決定したＣＡＮ通信識別子（ＣＡＮ−ＩＤ）を、監視ＥＣＵ２０へデジタル信号線４２を介して送信する。なお、セルバランスユニット３０のマイクロコントローラ３２は、次の（４）の信号が受信されない場合は、上述の（３）の送信動作を繰り返し実行する。
【００４７】
（４）監視ＥＣＵ２０のマイクロコントローラ２２は、セルバランスユニット３０からデジタル信号線４２を介してセルバランスユニット３０のＣＡＮ通信識別子（ＣＡＮ−ＩＤ）を受信すると、その受信確信信号をセルバランスユニット３０へデジタル信号線４２を介して送信する。
【００４８】
セルバランスユニット３０のマイクロコントローラ３２は、監視ＥＣＵ２０からＣＡＮ通信識別子（ＣＡＮ−ＩＤ）の受信確信信号が受信されたことにより、自身のＣＡＮ通信識別子（ＣＡＮ−ＩＤ）が、同一の電池モジュールの１００内の監視ＥＣＵ２０に正常に設定されたことを認識する。
【００４９】
（５）セルバランスユニット３０のマイクロコントローラ３２は、その後、監視ＥＣＵ２０へデジタル信号線４２を介して一定周期の動作確認信号を送信する。監視ＥＣＵ２０のマイクロコントローラ２２は、この動作確認信号が、デジタル信号線４２を介して一定周期で受信されている間は、セルバランスユニット３０が正常であると判定し、図２の破線矢印で示すように、該動作確認信号の受信の途絶が規定回数（ｎ回）検出されたとき、セルバランスユニット３０に異常が発生したと判定する。
【００５０】
以上のように、監視ＥＣＵ２０のマイクロコントローラ２２及びセルバランスユニット３０のマイクロコントローラ３２のデジタルＩ／Ｏポート間で、デジタル信号線４２を介して、ＣＡＮ通信識別子（ＣＡＮ−ＩＤ）の送受信を行うことにより、同一の電池モジュール１００に実装された監視ＥＣＵ２０のＣＡＮ通信識別子（ＣＡＮ−ＩＤ）を、セルバランスユニット３０自動的に設定することができる。
【００５１】
また、セルバランスユニット３０が、監視ユニット２０のＣＡＮ通信識別子（ＣＡＮ−ＩＤ）から、規定の規則により当該セルバランスユニット３０のＣＡＮ通信識別子（ＣＡＮ−ＩＤ）を決定し、該決定したＣＡＮ通信識別子（ＣＡＮ−ＩＤ）を監視ユニット２０へデジタル信号線４２を介して送信することにより、上位の制御ＥＣＵ３００及び監視ＥＣＵ２０は、該規定の規則により、同一の電池モジュール１００内のセルバランスユニット３０と監視ＥＣＵ２０との対応関係を判別することができる。
【００５２】
また、監視ＥＣＵ２０のマイクロコントローラ２２とセルバランスユニット３０のマイクロコントローラ３２のデジタルＩ／Ｏポート間で、デジタル信号線４２を介して、動作確認信号を一定周期で送受信することにより、監視ＥＣＵ２０は、同一の電池モジュール１００に実装されたセルバランスユニット３０の動作の正常／異常を判定することが可能となる。上位ＥＣＵ（例えば制御ＥＣＵ）に対して、監視ＥＣＵは複数存在するので、動作確認信号をＣＡＮ通信を使って送信するとＣＡＮ通信への負荷が大きくなる。そこで、上記の構成とすることで、ＣＡＮ通信の負荷を減らすことが可能となる。
【００５３】
監視ＥＣＵ２０は、セルバランスユニット３０の動作の異常を検出すると、該セルバランスユニット３０のＣＡＮ通信識別子（ＣＡＮ−ＩＤ）を含む異常通知メッセージを、上位の制御ＥＣＵ３００へＣＡＮ通信により送信する。こうすることにより、セルバランスユニット３０がＣＡＮ通信の受信だけを行い、ＣＡＮ通信の送信を行なわない場合でも、上位の制御ＥＣＵ３００では、セルバランスユニット３０の異常を検出することが可能となる。
【００５４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、以上に述べた実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、種々の構成又は実施形態を取ることができる。
【符号の説明】
【００５５】
１００  電池モジュール
１０    組電池
２０    監視ＥＣＵ
２１    監視ＩＣ
２２    マイクロコントローラ
２３    電源回路
３０    セルバランスユニット
３１    均等化回路
３２    マイクロコントローラ
３３    電源回路
４１    起動／停止制御線４１
４２    デジタル信号線
２００  ＣＡＮ通信線
３００  制御ＥＣＵ
【図１】
2015177234.tif 000003
【図２】
2015177234.tif 000004