(57)【要約】      （修正有）【課題】ＡＢＳ／ＥＳＰシステム用ポンプモジュールに関し、組み立てに有利になるような配置を提供する。【解決手段】２つの出口１０７を有するドライブモジュール１０３を有し、ドライブモジュール１０３の出口の１つとそれぞれ結合され、媒体１１５を搬送する２つのポンプモジュール１０１を有す。ポンプモジュール１０１によって搬送される媒体１１５を制御するための回路を備えた１つのバルブモジュール１０５にドライブモジュール１０３およびポンプモジュール１０１が付設され、バルブモジュール１０５の軸線１２１がドライブモジュール１０３の出口によって決定される軸線１０９に対し空間的にずらして配置されているＡＢＳ／ＥＳＰブレーキコントロールシステムのための液圧装置。【選択図】図１
2015117013.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を制御するための装置において、
軸線方向にずれている少なくとも２つの出口（１０７）を有する少なくとも１つのドライブモジュール（１０３）と、
前記ドライブモジュール（１０３）の前記出口（１０７）の１つとそれぞれ結合され、媒体（１１５）を搬送する少なくとも２つのポンプモジュール（１０１）と、
前記ポンプモジュール（１０１）によって搬送される前記媒体（１１５）を制御するために設けられている、回路を備えた少なくとも１つのバルブモジュール（１０５）と、
前記ドライブモジュール（１０３）の前記出口（１０７）によって決定される軸線（１０９）に対し空間的にずらした前記バルブモジュール（１０５）の配置構成と、
を備えた装置。
【請求項２】
前記ポンプモジュール（１０１）の少なくとも１つと前記バルブモジュール（１０５）とが構造的に分離したユニットを形成していることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記ポンプモジュール（１０１）の少なくとも１つが前記バルブモジュール（１０５）とともに一体に実施された構造的ユニットを形成していることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記ポンプモジュール（１０１）が前記ドライブモジュール（１０３）を少なくとも部分的に取り囲んでいることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記ポンプモジュール（１０１）が前記ドライブモジュール（１０３）の前記出口を取り囲んでいることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記ポンプモジュール（１０１）の少なくとも１つがケーシング内に配置され、該ケーシングが実質的にＵ字形状（１０２）またはＬ字形状（２０２）または直方体形状またはブロック形状（３０２）で構成されていることを特徴とする、請求項１，４または５に記載の装置。
【請求項７】
前記ポンプモジュール（１０１）の少なくとも１つがただ１つのケーシング内に配置され、該ケーシングが実質的にＵ字形状（１０２）で構成され、または、
前記ポンプモジュール（１０１）が複数のケーシング内に配置され、
該複数のケーシングが、組み合わせて実質的にＵ字形状（１０２）で構成され、または、
実質的にＬ字形状（２０２）で構成され、または、
実質的に直方体形状またはブロック形状（３０２）で構成され、
前記ただ１つのケーシングまたは前記複数のケーシング（１０２，２０２，３０２）が、特に直方体状に構成されたバルブモジュールケーシング（１０６）と特に筒状に構成されたドライブモジュールケーシング（１０４）との結合部として構成されている、
ことを特徴とする、請求項１，４または５に記載の装置。
【請求項８】
前記バルブモジュール（１０５）が、前記バルブモジュールケーシング（１０６）の、前記ドライブモジュール（１０３）側の面に関して、前記ドライブモジュール（１０３）の前記出口（１０７）によって決定される前記軸線（１０９）に対し空間的に平行にずらして配置され、特に前記面が前記バルブモジュールケーシング（１０６）の側面であり、該側面を通じて、搬送される前記媒体（１１５）が前記ポンプモジュール（１０１）から前記バルブモジュール（１０５）へ到達するようになっていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項９】
複数の要素が前記ポンプモジュール（１０１）内に組み込まれ、これら要素が、
前記ドライブモジュール（１０３）によって移動せしめられるポンプ要素（１０８）のための少なくとも１つの圧縮室（１１０）として、および／または、
吸込み弁／排出弁（１１１，１１２）として、および／または、
搬送される前記媒体（１１５）のための供給管／排出管（１１３，１１４）として、
構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
前記ドライブモジュール（１０３）が少なくとも１つの駆動機構（１１６）、特にリニア駆動機構を有し、前記駆動機構（１１６）が電気力学的な、特に電磁的な駆動機構として構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項１１】
構成要素の、特に従来ケーシング全体にダイレクトに接続されていた構成要素の、および／または、従来ダイレクトにケーシング全体の中に組み込まれていた構成要素の、特に１つまたは複数の圧力蓄積カートリッジ（１１９，２０１）の、前記ポンプモジュールケーシング（１０２，２０２，３０２）上又は内への接続部が設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項１２】
前記ドライブモジュールケーシング（１０４）が前記ポンプモジュールケーシング（１０２，２０２，３０２）を介して前記バルブモジュールケーシング（１０６）に固定されていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項１３】
前記ドライブモジュールケーシング（１０４）がホースクランプ状要素（７０１）を用いて前記バルブモジュールケーシング（１０６）と結合されていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項１４】
少なくとも１つの結合要素（９０１）が前記ポンプモジュールケーシング（１０２，２０２，３０２）を前記バルブモジュールケーシング（１０６）と結合させ、該バルブモジュールケーシングが、
実質的にピン形状、スリーブ形状またはリベット形状で構成され、および／または、
中心鍔（１００１）を備えるように構成され、および／または、
ねじ結合、圧着、リベット結合および／またはセルフクリンチ結合により前記複数のケーシングを結合させている、
ことを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項１５】
搬送される前記媒体（１１５）のための供給管および／または排出管として構成されている少なくとも１つの結合要素（９０１）が前記ポンプモジュールケーシング（１０２，２０２，３０２）を前記バルブモジュールケーシング（１０６）と結合させていることを特徴とする、請求項１，９または１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記電磁的な駆動機構（１１６）が、終端板（８０１）を介して該駆動機構（１１６）のアーマチュア（８０５）に対して心合わせされる磁心（８０７，８０８）を有していることを特徴とする、請求項１０または１２に記載の装置。
【請求項１７】
前記ドライブモジュール（１０３）の電気接触部（１２０）が前記バルブモジュールケーシング（１０６）と前記ポンプモジュールケーシング（１０２，２０２，３０２）とを通じて案内されることを特徴とする、請求項１または１０に記載の装置。
【請求項１８】
前記バルブモジュール（１０５）と前記ポンプモジュール（１０１）と前記ドライブモジュール（１０３）とがＡＢＳ／ＥＳＰシステム用ポンプシステム装置として構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体を制御するための装置であって、軸線方向にずれている少なくとも２つの出口を有する少なくとも１つのドライブモジュールと、前記ドライブモジュールの前記出口の１つとそれぞれ結合され、媒体を搬送する少なくとも２つのポンプモジュールと、前記ポンプモジュールによって搬送される前記媒体を制御するために設けられている、回路を備えた少なくとも１つのバルブモジュールと、前記ドライブモジュールの前記出口によって決定される軸線に対し空間的にずらした前記バルブモジュールの配置構成とを備えた前記装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、技術水準によるＡＢＳ／ＥＳＰブレーキコントロールシステムにおいては、半径方向に配置され、ほとんどの場合直線作動する液圧ポンプ要素を駆動するために、回転する電動機と偏心体とが従動軸上で使用される。これらの要素は、作動媒体を弁を介して車輪ブレーキからまたは車輪ブレーキへ搬送する。ＡＢＳ／ＥＳＰブレーキコントロールシステムの中央構成部材として、ほとんどの場合アルミニウムから成っている直方体状のブロックがケーシング全体として使用される。この場合、構成要素はほぼすべての側からブロック内へ（たとえば孔内へ）挿入され、または取り付けられる。バルブモジュールもポンプモジュールもここに組み込まれている。これらの構成要素はほとんどの場合筒状に構成され、または、所定の挿入用幾何学的形態または閉止用幾何学的形態を有している。ドライブモジュールも同様に筒状に構成され、出口を有している端面でもって直方体状のブロックに接続されている。
【０００３】
技術水準からは、さらに、たとえばオシレータモータを備えた振動コンプレッサが構成要素の種々の配置構成で記載された特許文献１が知られている。その好ましい構成では、２つの出口を備えたドライブモジュールが記載され、これら出口内で、ドライブモジュールによって駆動されて冷媒の圧縮のために使用される２つの往復ピストンが走行する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】独国特許出願公開第１９４２９４５号明細書
【発明の概要】
【０００５】
本発明による媒体を制御するための装置は、少なくとも１つのドライブモジュールと、少なくとも２つのポンプモジュールと、少なくとも１つのバルブモジュールとを使用する。ドライブモジュールは軸線方向にずれている少なくとも２つの出口を有し、これら出口はドライブモジュールの対向しあっている端面に配置されている。ポンプモジュールは、それぞれドライブモジュールの出口の１つと結合されている。ポンプモジュールはドライブモジュールによって駆動されて、媒体（たとえば流体）を搬送する。さらに、バルブモジュールが設けられている。バルブモジュールには、ポンプモジュールによって搬送される媒体を制御するための回路が設けられている。バルブモジュールは、ドライブモジュールの出口によって決定される中心軸線に対し空間的にずらして配置されている。
【０００６】
媒体を制御するためのこの装置は、有利にはポンプモジュールおよびドライブモジュールの幾何学的形態と配置構成とが相互に且つバルブモジュールに対して置換されることを特徴としている。この有利性は、特に、たとえばドライブモジュールに設けた対向しあっている２つの出口のように、モジュールの新規な閉止用幾何学的形態を使用するための可能性に関わっている。Ｕ字状の１つのポンプケーシング、或いは、Ｌ字状、直方体形状、またはブロック形状の複数のポンプケーシングのまわりに直方体状のバルブケーシングを補足することにより、たとえば、対向しあっている２つの端面に出口を備えた筒状のドライブモジュールを接続させることが可能になる。
【０００７】
モジュールの純粋に幾何学的な構成および配置構成の代わりに、および、これを補足するものとして、本発明による媒体を制御するための装置では、有利には従来１つのケーシングに組み込まれていたモジュールを複数の独自のケーシングに分離することも行われる。さらに、幾何学的要素のまわりでのケーシングの補足、および、本来のまたは補足したケーシングの分割が行なわれる。これによって、システム全体の組み立てに有利に影響を及ぼすことができる。
【０００８】
特に、本発明によれば、ポンプモジュールの少なくとも１つとバルブモジュールとが構造的に分離したユニットを形成している。ポンプモジュールをバルブモジュールとともに１つの共通のケーシングから分離することにより、バルブモジュールのために必要な構造空間を小さくすることができる。構造的な分離により、さらに、組立性に有利な影響を与えることができる。両モジュールの結合は、（取り外し可能な）ねじ結合部または圧着を介して可能になっている。ドライブモジュールをバルブモジュールに対しずらして配置する場合、または、両モジュールをポンプモジュールを介して結合する場合、駆動される軸の方向でドライブモジュールによってポンプモジュール内に横力が発生する。この横力は、複数のポンプモジュール相互のねじ止め、または、これらポンプモジュールのバルブモジュールへの固定を要求する。
【０００９】
媒体を制御するための装置の有利な構成では、ポンプモジュールの少なくとも１つはバルブモジュールとともに一体に実施された構造的ユニットを形成している。一体的な実施は、二分割実施の場合のような補助結合部を必要としないという利点を提供する。
【００１０】
本発明による媒体を制御するための装置は、有利な構成では、ポンプモジュールがドライブモジュールを少なくとも部分的に取り囲んでいることを特徴としている。取り囲むことにより複数の利点を得ることができる。１つには、必要とされる構造空間の縮小が挙げられる。この効果は、たとえばドライブモジュールが少なくとも部分的にバルブモジュールによって取り囲まれる（これはたとえば部分的に沈降させることによって達成できる）ことで増強することができる。他方、取り囲むことにより複数のモジュール相互の位置決めまたは配向も設定される。さらに、両者の保持が可能になり、および／または、力を伝達させることができる。
【００１１】
本発明による媒体を制御するための装置の更なる有利な構成では、ポンプモジュールはドライブモジュールの出口を取り囲んでいる。この場合、ドライブモジュールの各出口には固有のポンプモジュールが付設される。ドライブモジュールの出口ではそれぞれ、１つの共通のアーマチュア担持体と結合されている１つのポンプ要素が案内されている。ポンプ要素はたとえばアーマチュア担持体の端部に設けたピストンとして構成されている。有利には、一体的な実施が可能である。これとは択一的に、複数の部分から成る実施も適用することができる。ドライブモジュールによって駆動されるこれらのポンプ要素は、ドライブモジュールの出口を通じてポンプモジュール内部に作用する。ポンプ要素をそれぞれの出口に対し空間的に密に付設することにより、力伝達に必要な押し棒、またはアーマチュア担持体、または一般的に適当な結合要素を短くさせることができる。これにより、押し棒または結合要素の折損が生じないので有利である。
【００１２】
本発明による媒体を制御するための装置は、有利な構成では、ポンプモジュールはケーシング内に配置され、該ケーシングは実質的にＵ字形状またはＬ字形状または直方体形状またはブロック形状で構成されている。両ポンプモジュールに対しＵ字状のケーシングを使用することが有利である。というのは、ポンプモジュールがドライブモジュールを少なくとも部分的に取り囲むとともに、ドライブモジュールの対向しあっている端面に設けた２つの出口を取り囲むことができるからである。Ｌ字状のケーシングを使用することにより、同様にドライブモジュールを部分的に取り囲むことが可能になる。Ｌ字状のケーシングを使用することは、Ｕ字状のケーシングに比べて、その組立性に関して有利である。さらに、本発明は直方体形状または一般にブロック形状でポンプケーシングを使用する。
【００１３】
加えて、本発明による媒体を制御するための装置によれば、有利には、ポンプモジュールの少なくとも１つがただ１つのケーシング内に配置され、該ケーシングが実質的にＵ字形状で構成されている。一体的に実施されるＵ字形状のポンプケーシングは、ポンプ要素を通じてドライブモジュールの出口の中心軸線の方向でポンプモジュール内へ取り込まれる力を吸収できるので有利である。
【００１４】
これとは択一的に、ポンプモジュールは複数のケーシング内に配置され、この場合、これらのケーシングは組み合わせて実質的にＵ字形状で構成されている。この場合、個々のポンプモジュールは固有のケーシングを有している。Ｕ字形状の分割はこの場合、中央でまたは偏心して行うことができる。この場合、個々のケーシングは実質的にＬ字形状で実施されている。複数のケーシングを使用することは、組み立てを簡単に容易にできる点で有利である。前述した横力の吸収は、これらケーシングを互いに結合させることにより、たとえばねじ結合により可能になる。
【００１５】
他の択一的な実施態様では、複数のケーシングは実質的に直方体形状またはブロック形状で構成されている。Ｕ字形状またはＬ字形状を直方体形状またはブロック形状に縮小することにより、構造体積を節減することができる。構造体積が減少する以外に、有利には製造での材料節減も明らかになった。
【００１６】
ブロック状のポンプケーシングは、結合部を介して、たとえばねじ結合部を介してバルブモジュールと結合される。ねじ結合部以外に、択一的にプレス結合部、リベット結合部およびまたはセルフクリンチ結合部が設けられている。ブロック状のポンプケーシングの場合、前述した横力の吸収は、ポンプモジュールをバルブモジュールととともに固定することによって十分に吸収することができる。
【００１７】
ポンプモジュールとバルブモジュールという２つの要素を構造的に分離するということ、すなわち２つの部分から実施するということは、ポンプモジュールによってバルブモジュール内へ汲み上げられる媒体を案内するための切断個所が生じることを意味している。漏れを回避するため、媒体を案内する構成要素のためにパッキンを設けるのが有利である。有利な構成では、ポンプモジュールケーシングとバルブケーシングとの間にＯリングが組み込まれている。この場合、媒体の供給管に対しても、排出管に対しても固有なパッキンが設けられている。Ｏリングは、互いにねじ結合されるこれらケーシングへそのために設けられた切欠きに挿入される。従って、ねじ結合部は密封力と保持力とを生じさせる。
【００１８】
有利な実施態様では、ポンプモジュールのただ１つのケーシングまたは複数のケーシングは、特に直方体状に構成されたバルブモジュールと特に筒状に構成されたドライブモジュールとの結合部として構成されている。この結合は、複数の要素の異なる挿入用幾何学的形態または接続用幾何学的形態の連結に関しても、これら複数の要素の相互結合に関しても行われる。
【００１９】
媒体を制御するための装置は、有利には、バルブモジュールがドライブモジュールの出口によって決定される軸線に対し空間的に平行にずらして配置されているという特徴を有する。ドライブモジュールの出口によって決定される駆動機構の中心軸線以外に、ドライブモジュールの出口を通る中心軸線を、バルブモジュールケーシングのドライブモジュール側の面に垂直に投影したものとして、他の軸線が決定されている。両軸線の間隔は、出口を通る中心軸線とバルブモジュールケーシングの前記面との間のずれを決定する。これら要素のずれは、これら要素を本発明に従って配置して互いに当接させることを可能にするうえで有利である。さらに、たとえばＬ字状のポンプモジュールケーシングによって、または、それらの間にある他の要素によって、互いに当接しあっている要素のずれを大きくすることで、たとえばこれら要素に更なる機能を導入できると有利である。これとは択一的に、たとえばドライブモジュールが挿入または圧入されるバルブモジュールを適合させることにより、たとえばその構造体積を縮小することにより、互いに当接しあっている要素のずれを小さくできると有利である。
【００２０】
１つの可能な構成では、ポンプモジュール内でのポンプ機能性を可能にするため、ドライブモジュールによって移動せしめられるポンプ要素のためのそれぞれ少なくとも１つの圧縮室が設けられていると有利である。さらに、圧縮室に吸込み弁／排出弁が設けられているとともに、搬送される媒体のための供給管／排出管が設けられている。
【００２１】
有利には、これらの要素は直接ポンプモジュール内に組み込まれる。これにより、ドライブモジュールに対するポンプ要素の空間的な密な付設が提供され得る。さらに、これにより、ドライブモジュールの端面がポンプモジュールによって取り囲まれることによりこの位置に発生するポンプモジュールの構造体積を有利に活用することができる。
【００２２】
有利な実施態様では、ドライブモジュールは少なくとも１つの電気力学的な駆動機構を使用する。特に、このために電磁駆動機構を使用する。電磁駆動機構には、電圧の印加によって電磁場が生成されるという利点がある。これによって駆動を意図的に切換えたり制御を生じさせることができる。さらに、有利には騒音放出減少および摩耗低減を得るため、リニア駆動機構が設けられている。
【００２３】
ドライブモジュールは、有利には、２つの電磁駆動機構を備えたリニア駆動機構として構成されている。第１の駆動機構により１方向に変位するアーマチュアおよびこれと結合されているポンプ要素の復帰は、第２の駆動機構を起動させて、該駆動機構により付設のアーマチュアおよびこれと結合されているポンプ要素を第１の方向とは逆の方向に変位させることで行う。これにより、補助構成要素（たとえば復帰ばね）の節減と、費用および組み立てコストの低減とが得られるので有利である。同時に、たとえば復帰を可能にするために変位時に付加的に緊張させねばならない復帰ばねを設けずに済むことにより、アーマチュアを変位させるためのエネルギー消費量が減少する。
【００２４】
本発明に従って設けられる、リニア駆動機構のドライブモジュールは、有利な構成では、両端面に対向し合うように設けた出口を備えるように実質的に左右対称に、筒状に実施されている。従ってドライブモジュールは、ＡＢＳ／ＥＳＰシステムの液圧装置に対し通常設けられる挿入用幾何学的形態または閉止用幾何学的形態を有していない。この挿入用幾何学的形態または閉止用幾何学的形態は、リニアドライブの使用との関連で、モジュールの新たな幾何学的構成および配置を必要とする。これは本発明による媒体を制御するための装置によって可能になる。
【００２５】
さらに、従来はＡＢＳ／ＥＳＰブレーキコントロールシステムの液圧装置の直方体状ブロックにダイレクトに組み込まれていた構成要素を別の配置構成にするのが有利である。さらに、これらの構成要素を組み込むのではなく、外側に接続させるのが有利である。たとえば、本発明に従ってポンプモジュールケーシングに外側から接続される圧力蓄積カートリッジが挙げられる。これによって材料使用量を減少させることができるので有利である。また、空間的に近くなるので、圧力蓄積カートリッジとポンプモジュールとの間の搬送距離が短くなる。
【００２６】
有利な実施態様によれば、ドライブモジュールはポンプモジュールを介してバルブモジュールに固定されている。この場合、ドライブモジュールとバルブモジュールとのダイレクトな結合は省略できる。これによって、必要な結合要素および組み立てステップを節減できる。
【００２７】
本発明の更なる構成によれば、ドライブモジュールは取り囲み要素を用いてバルブモジュールと結合されている。取り囲み要素として特にホースクランプ状要素が設けられ、ホースクランプ状要素は固定要素を用いて、特にねじを用いてバルブモジュールと結合されている。取り囲み要素によって、ケーシングのないドライブモジュールの実施を適用できる。この場合、磁気回路を取り囲む、ドライブモジュールの別個の筒状ケーシングを省略できる。この実施態様により、ステータおよびコイルからバルブモジュールケーシングへの熱伝達も改善されるので有利である。さらに、たとえばバルブケーシング内へのドライブケーシングの圧入過程が必要ないことによって、製造時の利点および節減が得られる。
【００２８】
すでに述べたように、有利な実施態様によれば、ポンプモジュールとバルブモジュールとはねじ結合部、プレス結合部、リベット結合部および／またはセルフクリンチ結合部により結合される。このためには、実質的にピン形状、スリーブ形状またはリベット形状で構成されている結合要素が適している。本発明の有利な実施態様としては、結合要素を実質的にスリーブ形状で実施することである。スリーブ状の結合要素の内部の通路内で、搬送される媒体を誘導することができる。この利点を実現するため、結合要素の位置決めは媒体の管の位置決めと整合して行う。このため、少なくとも１つの結合要素がバルブモジュールとポンプモジュールとの結合部として設けられている。これとは択一的に、複数の管のために複数の結合要素を使用してもよく、たとえば吸い込まれる媒体および排出される媒体の供給と排出ごとに１つの結合要素を使用してよい。
【００２９】
スリーブ状の結合要素をケーシングにはめ込むことにより、密封力および保持力を伝達させることができるので有利である。ねじ結合部は省略できる。実質的にスリーブ状の結合要素を、まずバルブモジュールケーシングまたはポンプモジュールケーシングの一方の嵌合孔の中へ押し込み、または圧入する。次に他方のケーシングに押し込みまたは圧入を行う。密封性は、孔径に対する結合要素外径のオーバーサイズによって生じさせることができると、或いはこれとは択一的に、特殊な密封用幾何学的形態、たとえば結合要素におけるセルフクリンチ、および、孔における整合した幾何学的形態によって生じさせることができると有利である。
【００３０】
結合要素をケーシングにはめ込むための押し込み力は、（結合要素の内径の面を差し引いた外径の面としての）管面を介して、または、結合要素に設けた鍔を介して伝達させることができると有利である。結合要素の鍔は第２の押し込み措置を提供するので有利である。というのは、鍔によって押し込み力のためにより大きな伝達面が提供されて、たとえば過負荷を回避し、ケーシングの不具合な変形を阻止するからである。さらに、鍔のストッパーとして用いられ、押しこみ深さを調整するために用いられる。
【００３１】
本発明の更なる有利な構成では、電磁駆動機構のステータ要素の心合わせ、および、巻線を備えたステータコイルの心合わせは、ステータの終端板を介して行われる。その際の結束は２つのカバーを介して提供され、これらのカバーはねじとナットとを用いて互いに結合され、これによってステータコイルを固定する。両ステータコイルの中心点の間隔は、ステータの間隔設定中心要素を介して決定される。ステータ要素は１つまたは複数のステータセグメントから構成されていてよい。
【００３２】
有利には、ドライブモジュールの電気接触部はバルブモジュールのケーシングとポンプモジュールのケーシングとを通じて案内される。これにより、電気接触に対する短い経路が可能になり、よってたとえばより小さな抵抗が可能になる。さらに、これによって管の保護も可能になる。
【００３３】
本発明は、さらに、有利な構成として、ＡＢＳ／ＥＳＰシステムの液圧装置用ポンプシステム装置としての、バルブモジュールとポンプモジュールとドライブモジュールとを備えた媒体を制御するための装置に関している。
【００３４】
次に、本発明を図面に図示して実施形態を用いて詳細に説明するが、これは本発明を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】ポンプモジュールがＵ字状に鋳造されたケーシング内に組み込まれている、ドライブモジュールとポンプモジュールとバルブモジュールとの配置構成の１実施形態を、ケーシングを透明に示した図である。
【図２】ポンプモジュールがそれぞれ２つの別個のＬ字状のケーシング内に組み込まれ、外側にある加圧室がこれらケーシングに接続されている、制御装置の択一的実施形態を示す図である。
【図３】ポンプモジュールがそれぞれ２つの別個のブロック状のケーシング内に組み込まれている、制御装置の択一的実施形態を示す図である。
【図４】バルブモジュールとポンプモジュールとを透明に図示し、吸込まれる流体をも併せて示した、制御装置の１実施形態の側面図である。
【図５】バルブモジュールとポンプモジュールとを透明に図示し、押し出される流体をも併せて示した、制御装置の１実施形態の側面図である。
【図６】ポンプモジュールのケーシングに接続されている外側の２つの加圧室を示した、制御装置の１実施形態の斜視図である。
【図７】透明に図示したバルブモジュールおよびポンプモジュールと、ホース状のクランプを介してバルブモジュールと結合されているドライブモジュールとを備えた制御装置の１実施形態の側面図である。
【図８】２つの駆動機構と、ポンプモジュールに作用するように移動するアーマチュアおよびピストンとを備えたドライブモジュールの縦断面図である。
【図９】流体を案内するスリーブ状のセルフクリンチ結合要素をも併せて示した、制御装置の１実施形態の側面図である。
【図１０】スリーブ状のセルフクリンチ結合要素の１実施形態の図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
図１は、構成要素であるポンプモジュール１０１、ドライブモジュール１０３、バルブモジュール１０５の配置構成の１実施形態を示している。
【００３７】
ドライブモジュール１０１は、電磁駆動機構１１６として構成されている少なくとも１つの駆動機構１１６を有している。このため、電気接触部１２０が設けられている。
【００３８】
駆動機構１１６は筒状に構成されている。同様に、ドライブモジュール１０３のケーシング１０４は筒状形状を有している。
【００３９】
ドライブモジュール１０３の端面１１７には出口１０７がある。出口１０７は、ドライブモジュール１０３の少なくとも１つの駆動機構１１６に対し心合わせして設けられている。端面１１７のために中央の出口１０７が設けられている。１つのドライブモジュール１０３の２つの出口１０７はドライブモジュール１０３の中心軸線１０９を決定している。
【００４０】
出口１０７は、ポンプ要素１０８を介してドライブモジュール１０３とポンプモジュール１０１との間の相互作用を可能にする。ポンプ要素１０８は電磁駆動機構１１６によって駆動される。ポンプ要素１０８は往復ピストンとして構成されている。ポンプ要素１０８はポンプモジュール１０１の圧縮室１１０内に作用する。
【００４１】
ポンプ要素１０８が圧縮室１１０内に進入することにより、そこにある媒体１１５、たとえば流体が圧縮される。補助要素である供給管１１３、吸込み弁１１１、排出弁１１２および排出管１１４を使用することにより、媒体１１５の搬送が可能になる。なお、これらの要素はポンプモジュール１０１内に組み込まれている。
【００４２】
搬送される媒体は、バルブモジュール１０５の弁４０１（図４）によって外部から供給することができ、或いは、内部の貯留部から供給することができる。この種の媒体用の内部の貯留部は、図１に加圧室１１９として構成されて例示されている。この加圧室１１９はポンプケーシング１０２内に組み込まれている。特に、各ポンプモジュール１０１に対して固有の加圧室１１９が設けられている。
【００４３】
両ポンプモジュール１０１（そのうち図１には１つのみ図示されている）は、１つの共通のケーシング１０２内に組み込まれている。このケーシングはＵ字状に構成されて透明に図示されている。Ｕ字状のポンプケーシング１０２は一部にドライブモジュール１０３を含んでいる。対向しあっている端面１１７にあるドライブモジュール１０３の出口１０７は完全に取り囲まれている。
【００４４】
ドライブモジュール１０３の出口１０７によって決定される駆動機構１１６の中心軸線１０９の横に、他の軸線１２１が図１に図示されている。この軸線１２１は軸線１０９をバルブモジュールケーシング１０６のドライブモジュール１０３側の面１１８に垂直に投影したものである。さらに、軸線１０９と投影軸線１２１との間のずれ１２２が図示されている。
【００４５】
図２は制御装置の択一的実施形態を示している。両ポンプモジュール１０１はそれぞれ別個のケーシング２０２内に配置されている。両ケーシング２０２はそれぞれＬ字形状を有している。基本的には、図１の実施形態に対する上記説明を参照してもらいたい。
【００４６】
Ｌ字状のポンプケーシング２０２はそれぞれドライブモジュール１０３の出口１０７のうちの１つを取り囲んでいる。さらに、ドライブモジュール１０３の端面１１７を完全に取り囲む必要がないことが認められる。
【００４７】
出口１０７を通じて圧縮室１１０に対し作用するポンプ要素１０８は、駆動機構１１６の中心軸線１０９の方向でポンプケーシング２０２に対し押圧力を発生させる。ポンプケーシング２０２が二分割されているので、作用する押圧力を吸収するために結合部２０３が使用される。押圧力はねじを介して変換される。
【００４８】
図２は、さらに、媒体１１５の中間貯留に対する択一的実施形態を示している。中間貯留は、外側にあってポンプケーシング１０２に接続されている加圧室２０１を介して行われる。特に、各ポンプモジュール１０１のために固有の加圧室２０１が設けられている。
【００４９】
図３は制御装置の他の択一的実施形態を示している。新たに、図１および図２の実施形態に対する上記の説明を参照してもらいたい。基本的な相違は、ポンプモジュール１０１がそれぞれ別個のブロック状ケーシング３０２の中に組み込まれていることである。
【００５０】
ブロック状ケーシング３０２は、ドライブモジュールケーシング１０４とドライブモジュール１０３の端面１１７の領域とを部分的に取り囲んでいる。この場合、ドライブモジュール１０３の出口１０７はポンプケーシング３０２によって完全に取り囲まれている。
【００５１】
ブロック状ケーシング３０２は、固定部３０１を介してバルブモジュールケーシング１０６と結合されている。これら固定部３０１は有利には取り外し可能なねじ結合部である。ドライブモジュール１０３とバルブモジュール１０５との構造的結合は、ドライブモジュールケーシング１０４をバルブモジュールケーシング１０６の中へ圧入することで行われる。
【００５２】
作用に関する結合は、アーマチュア担持体８０４と結合されて駆動機構１１６によって駆動されるポンプ要素１０８を介して進行する。これらポンプ要素は、両側で（それぞれ１つのポンプ要素が片側にある）圧縮室１１０内に作用し、これによって弁４０１を介して供給される媒体１１５を搬送し、バルブモジュール１０５を介して配分され、弁４０２を介して排出される。
【００５３】
図４は、ブロック状ケーシング内に透明に図示したバルブモジュールとポンプモジュールとを備えた制御装置の１実施形態の側面図である。新たに、これまでの図の実施形態に対する上記の説明を参照してもらいたい。
【００５４】
ここでは、バルブモジュールケーシング１０６の中にドライブモジュールケーシング１０４の一部が沈降しているのがはっきり見て取れ、これによってシステムの構造体積を減らすことができるので有利である。
【００５５】
透過側面図には、さらに、ポンプモジュール１０１の搬送機構によって吸い込まれる流体の経路が図示されている。流体は弁４０１によって外部から供給することもできるし、内部の中間貯留部、たとえば加圧室１１９から取り出すこともできる。供給管１１３と吸込み弁１１１とを介して流体は圧縮室１１０へ導入される。
【００５６】
バルブモジュールケーシング１０６からねじ結合部３０１によって接続されているポンプモジュールケーシング３０２への流体の移行部には、パッキン４０３が設けられている。供給管１１３に対しても、排出管１１４に対してもそれぞれパッキン４０３が図示されている。
【００５７】
図５は、ブロック状ケーシング内に透明に図示したバルブモジュールとポンプモジュールとを備えた制御装置の１実施形態の側面図である。新たに、これまでの図の実施形態に対する説明を参照してもらいたい。
【００５８】
透過側面図には、さらに、ポンプモジュール１０１の搬送機構によって押し出される流体の経路が図示されている。流体は圧縮室１１０から排出弁１１２と排出管１１４と弁４０２とを介して排出される。
【００５９】
図６は、ケーシングに接続された加圧室２０１を備える制御装置の択一的実施形態の斜視図である。これまでの図の実施形態に対する上記の説明を参照してもらいたい。
【００６０】
この場合、外部の加圧室２０１は、ポンプモジュール１０１のケーシング１０２に外側から接続されている。各ポンプモジュール１０１のために１つの加圧室２０１が設けられている。
【００６１】
図７は、ブロック状ケーシング３０２内に透明に図示したバルブモジュール１０５とポンプモジュール１０１とを備えた制御装置の択一的実施形態の側面図である。新たに、これまでの図の実施形態に対する上記の説明を参照してもらいたい。
【００６２】
ここでは、上記の説明とは異なり、電磁駆動機構１１６はケーシングなしで実施されている。従って、駆動機構の磁気回路のまわりにケーシングはない。駆動機構１１６を備えたドライブモジュール１０３は、ホースクランプ状の補助要素７０１と固定要素７０２とを用いてポンプケーシング１０２に固定されている。
【００６３】
図８は、ドライブモジュール１０３と、駆動機構１１６によって移動せしめられ、アーマチュア担持体８０４と結合されているポンプ要素１０８との縦断面図である。
【００６４】
なお図８は、２つの駆動機構１１６と、移動せしめられるアーマチュア担持体８０４と、これと結合されているアーマチュア８０５とを備えた実施形態を示している。アーマチュア担持体８０４はポンプ要素１０８と結合され、ポンプ要素は往復ピストンとして構成され、ポンプモジュール１０１の圧縮室１１０内に作用する。
【００６５】
駆動機構１１６は、それぞれ、ステータ要素８０６とステータコイル８０７，８０８とから成っている。電気切換えにより、起動しているステータコイル８０８と起動していないステータコイル８０７との間で切換えを行うことができる。起動回路では、主磁力線８０９に沿って磁束が生じる。このようにして生じた磁場は付設のアーマチュア８０５の能動強磁性部分に作用して、これを磁気抵抗が最も小さな位置へ引張る。
【００６６】
駆動機構１１６のステータコイル８０７と８０８を交互に起動することにより、両アーマチュア８０５と結合されているアーマチュア担持体８０４またはこれと結合されているポンプ要素１０８に反転性の振動往復運動をさせる。
【００６７】
ステータ要素８０６とアーマチュア８０５との幅は、磁束８０９の成長に関して互いに整合しており、本実施形態では略同一である。１つのステータコイル８０８をその都度起動する際に逆方向の往復運動を可能にするため、両ステータコイル８０７，８０８の中心点に対しては、アーマチュア８０５の中心点に比べて異なる間隔が定義されている。両ステータコイル８０７，８０８の中心点の間隔は、ステータの間隔設定中心要素８０２を介して定義される。両アーマチュア８０５の中心点の間隔は、アーマチュアの間隔設定中心要素８０３を介して定義される。ステータ要素８０６の心合わせは、ステータの終端板８０１を介して行う。本実施形態では、結束性は２つの結合要素８１０を介して提供され、これらの結合要素はねじ８１５とナット８１６とを用いて互いに結合され、固定されている。
【００６８】
さらに、アーマチュア担持体８０４またはポンプ要素１０８を支持し密封するための要素が設けられている。これにはガイドリング８１１、支持リング８１２、間隔設定要素８１３、シールリング８１４が挙げられる。
【００６９】
図９は、バルブモジュールおよびポンプモジュールの両ケーシング１０６，３０２のセルフクリンチ結合部９０１を図示した、制御装置の１実施形態の側面図である。前記図４および図５の実施形態に対する前記説明を参照してもらいたい。
【００７０】
ここで認められるのは、これまでの図ではポンプモジュールケーシング３０２とバルブモジュールケーシング１０６との固定がねじ結合部３０１によって行われていたのに対し、図９は、両ケーシングを結合させるために結合要素９０１が圧入されていることである。ねじ結合部３０１は省略できる。
【００７１】
この場合、結合要素９０１は実質的にスリーブ形状で実施されている。これにより、結合要素９０１の内側通路９０２内で、吸込まれる、または、押し出される媒体１１５を誘導することができる。この利点を利用するため、結合要素９０１の位置決めは供給管および排出管１１３，１１４の位置決めと整合して行う。
【００７２】
図１０は、流体ガイドを備えたセルフクリンチ結合部の実施形態を図示したものである。なお、特に図９の実施形態を参照してもらいたい。この場合、結合要素９０１は構造化表面１００２を有し、構造化表面は圧入の際の締め付けおよび結合部の密封を支援する。従って、結合要素９０１のセルフクリンチ結合部は保持力を維持する用を成して、これにより結合される要素の密な結合を可能にする。
【００７３】
結合要素９０１の鍔１００１はストッパーとして用いられ、圧入深さを調整するために用いる。管面１００３以外に、鍔面１００４も圧入過程の際の止め面として同時に用いる。
【符号の説明】
【００７４】
１０１  ポンプモジュール
１０２  Ｕ字状のポンプモジュールケーシング
１０３  ドライブモジュール
１０４  ドライブモジュールケーシング
１０５  バルブモジュール
１０６  バルブモジュールケーシング
１０７  ドライブモジュールの出口
１０９  中心軸線
１１０  圧縮室
１１３  供給管
１１４  排出管
１１５  媒体
１１６  駆動機構
１１９，２０１  加圧室
１２０  電気接触部
２０２  Ｌ字状のポンプモジュールケーシング
３０２  ブロック状のポンプモジュールケーシング
７０１  ホースクランプ状要素
９０１  セルフクリンチ結合部（結合要素）
１００１  鍔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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