(57)【要約】【課題】ローラーの端縁が間欠的に搬送ベルトの孔に落ち込むことに起因した音の発生を抑制できる搬送装置を提供する。【解決手段】搬送装置１は被記録媒体を搬送する。搬送装置１は搬送ベルト３と単一の押えローラー５とを備える。搬送ベルト３は、被記録媒体の載置される搬送面３ａを有する。押えローラー５は搬送面３ａに接触する。搬送ベルト３には複数の吸引孔Ｈが形成される。押えローラー５の両端縁５ａのうち少なくとも一方の端縁５ａは、複数の吸引孔Ｈから外れた位置に配置される。押えローラー５の両端縁５ａのうち少なくとも一方の端縁５ａは、搬送ベルト３の側縁３ｂよりも外側に配置される。ベルト移動機構２９をさらに備える。ベルト移動機構２９は、押えローラー５の両端縁５ａのうち少なくとも一方の端縁５ａが搬送ベルト３の側縁３ｂよりも外側に位置するように、搬送ベルト３を移動させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体を搬送する搬送装置であって、
前記被記録媒体の載置される搬送面を有する搬送ベルトと、
前記搬送面に接触する単一のローラーと
を備え、
前記搬送ベルトには複数の孔が形成され、
前記ローラーの両端縁のうち少なくとも一方の端縁は、前記複数の孔から外れた位置に配置される、搬送装置。
【請求項２】
前記ローラーの前記両端縁のうち前記少なくとも一方の端縁は、前記搬送ベルトの側縁よりも外側に配置される、請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記ローラーの前記両端縁のうち前記少なくとも一方の端縁が前記搬送ベルトの前記側縁よりも外側に位置するように、前記搬送ベルトを移動させる移動機構をさらに備える、請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記ローラーの前記両端縁のうち前記少なくとも一方の端縁は、前記搬送ベルトの両側縁の間に配置される、請求項１に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記ローラーの前記両端縁のうち前記少なくとも一方の端縁が前記複数の孔から外れるように、前記搬送ベルトを移動させる移動機構をさらに備える、請求項４に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記ローラーの前記両端縁は、前記複数の孔から外れた位置に配置される、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の搬送装置と、
前記搬送装置によって搬送された被記録媒体に画像を形成する画像形成部と
を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被記録媒体を搬送する搬送装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示された搬送機構は圧延ローラーを備える。圧延ローラーは、画像形成部よりも被記録媒体の搬送方向の上流に設けられる。圧延ローラーは、プラテンベルト（搬送ベルト）に押し付けられて回転する。圧延ローラーは複数の単位ローラーを含む。複数の単位ローラーは、搬送方向に直行する方向に沿って配置される。
【０００３】
複数の単位ローラー間で回転速度又は押圧力がばらつくこともあり得る。その結果、被記録媒体が適切な姿勢及び速度で画像形成部へ搬送されず、画像品質に影響を及ぼすこともあり得る。そこで、圧延ローラーとして単一のローラーが採用される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１１１５０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、単一のローラーを採用した場合には、次のような課題がある。すなわち、プラテンベルトには複数の孔が形成される。従って、圧延ローラーの端縁が間欠的にプラテンベルトの孔に落ち込むことがあり得る。その結果、音が発生する。この音は、環境及びユーザーによっては、騒音として認識されることもあり得る。
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ローラーの端縁が間欠的に搬送ベルトの孔に落ち込むことに起因した音の発生を抑制できる搬送装置及び画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の観点によれば、搬送装置は、被記録媒体を搬送する。搬送装置は、搬送ベルト、と単一のローラーとを備える。搬送ベルトは、前記被記録媒体の載置される搬送面を有する。ローラーは、前記搬送面に接触する。前記搬送ベルトには複数の孔が形成される。前記ローラーの両端縁のうち少なくとも一方の端縁は、前記複数の孔から外れた位置に配置される。
【０００８】
本発明の第２の観点によれば、上記第１の観点による搬送装置と、画像形成部とを備える。画像形成部は、前記搬送装置によって搬送された被記録媒体に画像を形成する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ローラーの両端縁のうち少なくとも一方の端縁は、搬送ベルトに形成された複数の孔から外れた位置に配置される。従って、ローラーの端縁が搬送ベルトの孔に落ち込むことを抑制できる。その結果、ローラーの端縁が間欠的に孔に落ち込むことに起因した音の発生を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態１に係る搬送装置を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態１に係る搬送装置の押えローラーと搬送ベルトとの位置関係を示す模式図である。
【図３】本発明の実施形態１に係る搬送装置を備える画像形成装置を説明する模式的断面図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）本発明の実施形態１に係る搬送装置の搬送ベルトの移動制御を説明する模式図である（搬送ベルトの正回転）。
【図５】（ａ）〜（ｃ）本発明の実施形態１に係る搬送装置の搬送ベルトの移動制御を説明する模式図である（搬送ベルトの逆回転）。
【図６】本発明の実施形態１に係る搬送装置の光学式センサーを説明する模式図である。
【図７】本発明の実施形態１に係る搬送装置の光学式センサーの受光部を説明する模式図である。
【図８】本発明の実施形態１に係る搬送装置のベルト移動機構の制御を説明する模式図である。
【図９】（ａ）本発明の実施形態２に係る搬送装置の押えローラーと搬送ベルトとの位置関係を示す模式図である。（ｂ）比較例に係る搬送装置の押えローラーと搬送ベルトとの位置関係を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。
【００１２】
（実施形態１）
［基本原理］
図１及び図２を参照して、本発明の実施形態１に係る搬送装置１の基本原理を説明する。図１は、搬送装置１を示す斜視図である。搬送装置１は被記録媒体を搬送する。搬送装置１は、搬送ベルト３と単一の押えローラー５（ローラー）とを備える。搬送ベルト３は、被記録媒体の載置される搬送面３ａを有する。押えローラー５は搬送面３ａに接触する。搬送ベルト３には複数の吸引孔Ｈ（孔）が形成される。
【００１３】
図２は、押えローラー５と搬送ベルト３との位置関係を示す模式図である。押えローラー５の両端縁５ａのうち少なくとも一方の端縁５ａは、複数の吸引孔Ｈから外れた位置に配置される。例えば、押えローラー５の両端縁５ａのうち少なくとも一方の端縁５ａは、搬送ベルト３の側縁３ｂよりも外側に配置される。
【００１４】
本実施形態１によれば、押えローラー５の両端縁５ａのうち少なくとも一方の端縁５ａは、搬送ベルト３に形成された複数の吸引孔Ｈから外れた位置に配置される。従って、押えローラー５の端縁５ａが搬送ベルト３の吸引孔Ｈに落ち込むことを抑制できる。その結果、押えローラー５の端縁５ａが間欠的に吸引孔Ｈに落ち込むことに起因した音の発生を抑制できる。
【００１５】
以下、本実施形態１では、押えローラー５の両端縁５ａは、搬送ベルト３の両側縁３ｂを挟んで両側縁３ｂよりも外側に配置される。従って、押えローラー５の両端縁５ａは、複数の吸引孔Ｈから外れた位置に配置される。
【００１６】
［搬送装置１を備える画像形成装置］
図１及び図３を参照して、搬送装置１を備える画像形成装置１００について説明する。図３は、画像形成装置１００を説明する模式的断面図である。画像形成装置１００は、例えば、インクジェット記録装置である。インクジェット記録装置は、例えば、プリンター、コピー機、ファクシミリ機、又は複合機である。複合機は、プリンター機能、コピー機能、及びファクシミリ機能のうち２以上の機能を有する。以下、画像形成装置１００がプリンターである例を説明する。なお、本実施形態１では、Ｘ軸及びＹ軸は互いに直行し水平面に平行であり、Ｚ軸は鉛直線に平行である。被記録媒体の搬送方向Ｄ１はＹ軸に沿ってＹ軸の正方向を向く。従って、搬送方向Ｄ１に直交する方向はＸ軸に沿う。
【００１７】
画像形成装置１００は、筐体４０と、給送部５０と、搬送部６０と、搬送装置１と、画像形成部７０と、排出部８０と、制御部９０と、クリーニングローラー９５とを備える。筐体４０には、給送部５０、搬送部６０、搬送装置１、画像形成部７０、排出部８０、制御部９０、及びクリーニングローラー９５が配置される。制御部９０は、給送部５０、搬送部６０、搬送装置１、画像形成部７０、排出部８０、及びクリーニングローラー９５を制御する。なお、制御部９０は、搬送装置１に含まれてもよい。
【００１８】
給送部５０はカセット５１及びピックアップローラー５３を含む。カセット５１には複数の被記録媒体Ｐが積載される。被記録媒体Ｐは、例えば、シート（例えば、普通紙、再生紙、薄紙、厚紙、コート紙、又はＯＨＰ（Ｏｖｅｒｈｅａｄ  Ｐｒｏｊｅｃｔｏｒ）シート）である。ピックアップローラー５３は、カセット５１に積載された被記録媒体Ｐを取り出して、搬送部６０の搬送ローラー対６１に送出する。
【００１９】
搬送部６０は、搬送ローラー対６１、搬送ローラー対６３、及びレジストローラー対６５を含む。搬送ローラー対６１は、被記録媒体Ｐの重送（２枚以上重なった被記録媒体Ｐの搬送）を抑制して、被記録媒体Ｐを１枚ずつ搬送ローラー対６３に向けて送出する。搬送ローラー対６３は、被記録媒体Ｐをレジストローラー対６５に向けて搬送する。レジストローラー対６５は、レジストローラー対６５に当接して停止した被記録媒体Ｐの斜行補正を行う。そして、レジストローラー対６５は、画像形成のタイミングに合わせて、被記録媒体Ｐを搬送装置１に向けて送出する。
【００２０】
画像形成部７０は、搬送装置１によって搬送された被記録媒体Ｐに画像を形成する。具体的には、画像形成部７０は、記録ヘッド７１ｋ、記録ヘッド７１ｃ、記録ヘッド７１ｍ、及び記録ヘッド７１ｙを含む。記録ヘッド７１ｋ、記録ヘッド７１ｃ、記録ヘッド７１ｍ、及び記録ヘッド７１ｙは、それぞれ、ブラック色（ｋ）、シアン色（ｃ）、マゼンダ色（ｍ）、及びイエロー色（ｙ）のインクを被記録媒体Ｐに吐出し、被記録媒体Ｐに画像を形成する。記録ヘッド７１ｋ〜記録ヘッド７１ｙは、搬送方向Ｄ１の上流側から下流側に向けて並設される。
【００２１】
排出部８０は排出ローラー対８１及び排出トレイ８３を含む。画像形成部７０によって画像の形成された被記録媒体Ｐは、搬送装置１によって排出ローラー対８１に向けて搬送される。排出ローラー対８１は被記録媒体Ｐを排出トレイ８３に排出する。
【００２２】
クリーニングローラー９５は、昇降機構（図示せず）によって下降された搬送装置１の搬送ベルト３の搬送面３ａに接触して搬送面３ａをクリーニングする。クリーニングが完了すると、昇降機構は搬送装置１を上昇させる。ただし、搬送装置１の押えローラー５は、筐体４０に固定されているため昇降しない。
【００２３】
搬送装置１は、無端状の搬送ベルト３と、押えローラー５と、速度測定ローラー１３と、テンションローラー１５と、テンションローラー３３と、テンションローラー３５と、駆動ローラー３６と、吸引ユニット３７と、光学式センサー４１とを備える。
【００２４】
吸引ユニット３７は板状の搬送板３８を含む。吸引ユニット３７は、搬送板３８の表面が搬送ベルト３の搬送裏面に対向するように配置される。搬送裏面は、搬送ベルト３の搬送面３ａに対向する面である。吸引ユニット３７は、搬送ベルト３の複数の吸引孔Ｈを介して被記録媒体Ｐを搬送ベルト３の搬送面３ａに吸引する。その結果、被記録媒体Ｐは搬送面３ａに密着されて搬送される。
【００２５】
光学式センサー４１は、搬送ベルト３の両側縁３ｂのうち一方の側縁３ｂを検出する。光学式センサー４１はテンションローラー１５とテンションローラー３５との間において、搬送ベルト３の一方の側縁３ｂの近傍に配置されている。ただし、光学式センサー４１の位置はこれに限定されない。
【００２６】
搬送ベルト３は、速度測定ローラー１３、テンションローラー１５、テンションローラー３３、テンションローラー３５、及び駆動ローラー３６に張架されている。速度測定ローラー１３、テンションローラー１５、テンションローラー３３、テンションローラー３５、及び駆動ローラー３６はＸ軸に沿って延びる。駆動ローラー３６は、駆動源としてのモーター（図示せず）によって駆動され、搬送ベルト３を搬送方向Ｄ１に回転させる。押えローラー５は記録ヘッド７１ｋよりも搬送方向Ｄ１の上流に配置される。具体的には、押えローラー５は、搬送ベルト３を介して搬送板３８の搬送方向Ｄ１の上流端部に配置される。
【００２７】
図１及び図３に示すように、押えローラー５は軸７を有する。押えローラー５は、次のようにして、筐体４０に固定される。搬送装置１は、支持部材１１及び一対の軸受部９を含む。支持部材１１は筐体４０に固定される。支持部材１１は、断面Ｌ字状であり、Ｘ軸に沿って延びる。支持部材１１には、Ｘ軸に沿って一対の軸受部９が固定される。一対の軸受部９は、押えローラー５の軸７を回転可能に支持する。その結果、押えローラー５は回転可能である。
【００２８】
押えローラー５は、被記録媒体Ｐを搬送ベルト３に向かって押えつつ、被記録媒体Ｐを搬送方向Ｄ１に搬送する。押えローラー５は、吸引ユニット３７によって被記録媒体Ｐの全体が均等に吸引されるように、被記録媒体Ｐのカールを軽減する。その結果、被記録媒体Ｐの搬送ベルト３への密着性を高めることができる。
【００２９】
また、押えローラー５は、レジストローラー対６５による被記録媒体Ｐの搬送速度と搬送ベルト３による被記録媒体Ｐの搬送速度との差を吸収する。その結果、例えば、画像形成部７０において搬送方向Ｄ１の最上流に配置される記録ヘッド７１ｋの直下の搬送速度と、画像形成部７０において搬送方向Ｄ１の最下流に配置される記録ヘッド７１ｙの直下の搬送速度とを略同一にすることができ、被記録媒体Ｐに形成される画像の品質を向上できる。
【００３０】
押えローラー５とテンションローラー１５との間には速度測定ローラー１３が配置される。速度検出器（図示せず）は、速度測定ローラー１３の接線速度を検出する。接線速度は、搬送ベルト３の移動速度、つまり、被記録媒体Ｐの搬送速度に相当する。速度検出器は、例えば、ロータリーエンコーダーである。
【００３１】
テンションローラー１５は、押えローラー５よりも搬送方向Ｄ１の上流に配置される。テンションローラー１５は軸１７を有する。搬送装置１は一対の軸受部材１９ａ及び軸受部材１９ｂを含む。一対の軸受部材１９ａ及び軸受部材１９ｂは、テンションローラー１５の軸１７を回転可能に支持する。その結果、テンションローラー１５は回転可能である。
【００３２】
［搬送ベルト３の位置制御］
図１〜図８を参照して、搬送ベルト３の位置制御について説明する。図１を参照して、搬送ベルト３が幅方向Ｄ２に沿って移動することがあり得る（搬送ベルト３の蛇行）。幅方向Ｄ２は、搬送ベルト３の幅方向を示し、搬送方向Ｄ１に直交する。従って、幅方向Ｄ２はＸ軸に平行である。
【００３３】
搬送ベルト３は予め規定位置に配置される。規定位置では、押えローラー５の両端縁５ａは、搬送ベルト３の両側縁３ｂを挟んで両側縁３ｂよりも外側に配置される。搬送ベルト３が幅方向Ｄ２に沿って規定位置から移動した結果、押えローラー５の端縁５ａが搬送ベルト３の側縁３ｂよりも内側に位置することもあり得る。
【００３４】
そこで、搬送装置１はベルト移動機構２９（移動機構）を備える。ベルト移動機構２９は、押えローラー５の両端縁５ａのうち少なくとも一方の端縁５ａが搬送ベルト３の側縁３ｂよりも外側に位置するように、搬送ベルト３を移動させる。以下、本実施形態１では、ベルト移動機構２９は、押えローラー５の両端縁５ａが搬送ベルト３の両側縁３ｂを挟んで両側縁３ｂよりも外側に位置するように、搬送ベルト３を移動させる。以下、詳細に説明する。
【００３５】
まず、図１を参照して、ベルト移動機構２９の構造及び動作について説明する。ベルト移動機構２９は、軸２１、カムフォロアー２３、カム２５、及び駆動源としてのモーター２７を含む。軸受部材１９ａはＸ軸に沿った軸２１の回りに回転可能である。軸受部材１９ａとカムフォロアー２３とは相対的に回転不能に連結される。従って、軸受部材１９ａとカムフォロアー２３とは一体となって軸２１の回りに回転可能である。その結果、テンションローラー１５の端部１５ａ及び端部１５ｂのうち軸受部材１９ａに近い端部１５ａは揺動可能である。
【００３６】
カム２５は、例えば、板カムであり、長径部及び短径部を含む。モーター２７の正回転によってカム２５が基本姿勢から正回転し、長径部がカムフォロアー２３を支持すると、軸受部材１９ａは回転方向Ｒ１に回転する。その結果、テンションローラー１５の端部１５ａは下降方向Ｄ４に下降する。下降方向Ｄ４はＺ軸の負方向である。一方、モーター２７の逆回転によってカム２５が基本姿勢から逆回転し、短径部がカムフォロアー２３を支持すると、軸受部材１９ａは回転方向Ｒ２に回転する。その結果、テンションローラー１５の端部１５ａは上昇方向Ｄ３に上昇する。上昇方向Ｄ３はＸ軸の正方向である。なお、軸受部材１９ｂは回転不能に固定されているため、テンションローラー１５の端部１５ａ及び端部１５ｂのうち軸受部材１９ｂに近い端部１５ｂは揺動しない。
【００３７】
次に、図１、図４、及び図５を参照して、搬送ベルト３の移動制御について説明する。搬送方向Ｄ１に沿った搬送ベルト３の回転を正回転と記載し、搬送方向Ｄ１の逆方向に沿った搬送ベルト３の回転を逆回転と記載する。図４及び図５では吸引孔Ｈを省略している。
【００３８】
図４（ａ）は、基本姿勢をとったテンションローラー１５と搬送ベルト３とを示す図である。テンションローラー１５の基本姿勢は略水平な姿勢である。図４（ｂ）は、カム２５（図１参照）の長径部がカムフォロアー２３を支持し、テンションローラー１５の端部１５ａが下降方向Ｄ４に下降した状態を示す。搬送ベルト３の正回転時では、テンションローラー１５の端部１５ａが下降すると、搬送ベルト３はテンションローラー１５の端縁１５１ａに向かって（即ち、方向Ｄ５に）移動する。端縁１５１ａは、テンションローラー１５の端縁１５１ａ及び端縁１５１ｂのうち軸受部材１９ａ（図１参照）に近い端縁である。
【００３９】
図４（ｃ）は、カム２５の短径部がカムフォロアー２３を支持し、テンションローラー１５の端部１５ａが上昇方向Ｄ３に上昇した状態を示す。搬送ベルト３の正回転時では、テンションローラー１５の端部１５ａが上昇すると、搬送ベルト３はテンションローラー１５の端縁１５１ｂに向かって（即ち、方向Ｄ６に）移動する。端縁１５１ｂは、テンションローラー１５の端縁１５１ａ及び端縁１５１ｂのうち軸受部材１９ｂ（図１参照）に近い端縁である。
【００４０】
図５（ａ）は、基本姿勢をとったテンションローラー１５と搬送ベルト３とを示す図である。図５（ｂ）は、カム２５の長径部がカムフォロアー２３を支持し、テンションローラー１５の端部１５ａが下降方向Ｄ４に下降した状態を示す。搬送ベルト３の逆回転時では、テンションローラー１５の端部１５ａが下降すると、搬送ベルト３はテンションローラー１５の端縁１５１ｂに向かって（即ち、方向Ｄ６に）移動する。
【００４１】
図５（ｃ）は、カム２５の短径部がカムフォロアー２３を支持し、テンションローラー１５の端部１５ａが上昇方向Ｄ３に上昇した状態を示す。搬送ベルト３の逆回転時では、テンションローラー１５の端部１５ａが上昇すると、搬送ベルト３はテンションローラー１５の端縁１５１ａに向かって（即ち、方向Ｄ５に）移動する。
【００４２】
次に、図６及び図７を参照して、光学式センサー４１による搬送ベルト３の検出について説明する。図６は、光学式センサー４１を説明する模式図である。光学式センサー４１は、例えば、透過型のフォトインタラプターであり、発光部４３、受光部４５、及びフレーム４７を含む。なお、光学式センサー４１は、反射型のフォトインタラプターでもよい。
【００４３】
フレーム４７は、上辺部４７ａと上辺部４７ａに対向する下辺部４７ｂとを有する。上辺部４７ａには発光部４３が取り付けられる。下辺部４７ｂには受光部４５が取り付けられる。発光部４３と受光部４５との間に搬送ベルト３の一方の側縁３ｂが位置するように、フレーム４７は画像形成装置１００（図３参照）の筐体４０に支持されている。
【００４４】
図７は、光学式センサー４１の受光部４５を説明する模式図である。受光部４５はフォトダイオードアレイであり、１つの半導体基板に例えば２０個の受光素子４９（例えば、フォトダイオード）を並べて形成される。搬送ベルト３の側縁３ｂの位置に応じて、発光部４３が照射した光を受光できる受光素子４９の数が異なるように、２０個の受光素子４９が搬送ベルト３の幅方向Ｄ２に沿って並べて配置されている。受光部４５は発光部４３が照射した光を受光した受光素子４９の数に応じた値の受光信号Ｓを出力する。具体的には次の通りである。
【００４５】
発光部４３を発光させると、光は受光部４５に向かって進む。２０個の受光素子４９の全てが光を受光しない場合（全遮光時）、受光信号Ｓの値は、最低値となる。光を受光している受光素子４９の数が増えるにしたがって、受光信号Ｓの値が段階的に大きくなる。２０個の受光素子４９の全てが光を受光している場合（全入光時）、受光信号Ｓの値は、最大値となる。発光部４３と受光部４５との間に搬送ベルト３がない状態では、２０個の受光素子４９の全てが光を受光するので、受光信号Ｓの値は、最大値となる。
【００４６】
光学式センサー４１では、発光部４３が照射した光を受光した受光素子４９の数が多くなるにしたがって、受光部４５から出力される受光信号Ｓの値（電圧）が大きくなる。従って、搬送ベルト３の側縁３ｂの位置に応じて、受光信号の値が異なる。その結果、受光信号Ｓの値に応じて、搬送ベルト３の側縁３ｂの位置を検出することができる。
【００４７】
次に、図４、図５、及び図８を参照して、ベルト移動機構２９の制御について説明する。図８は、ベルト移動機構２９の制御を説明する模式図である。制御部９０は、光学式センサー４１の受光信号Ｓを受信する。制御部９０は、受光信号Ｓに基づいて、搬送ベルト３の側縁３ｂが押えローラー５の端縁５ａよりも外側に位置するか否かを判定する。制御部９０は、側縁３ｂが端縁５ａよりも外側に位置すると判定すると、ベルト移動機構２９に搬送ベルト３を移動させ、搬送ベルト３を規定位置に戻す。具体的には次の通りである。
【００４８】
制御部９０は、搬送ベルト３の両側縁３ｂのうちテンションローラー１５の端縁１５１ｂに近い側縁３ｂ（一方の側縁３ｂ）が押えローラー５の一方の端縁５ａよりも外側に位置していると判定すると、次のようにして、幅方向Ｄ２に沿って搬送ベルト３を移動し規定位置に戻す。
【００４９】
制御部９０は、搬送ベルトを正回転させつつ、モーター２７を正回転させて、テンションローラー１５の端部１５ａを下降方向Ｄ４に下降させる。その結果、図４（ｂ）に示すように、搬送ベルト３は方向Ｄ５に移動し、搬送ベルト３は規定位置に戻される。又は、制御部９０は、搬送ベルトを逆回転させつつ、モーター２７を逆回転させて、テンションローラー１５の端部１５ａを上昇方向Ｄ３に上昇させる。その結果、図５（ｃ）に示すように、搬送ベルト３は方向Ｄ５に移動し、搬送ベルト３は規定位置に戻される。
【００５０】
一方、制御部９０は、搬送ベルト３の両側縁３ｂのうちテンションローラー１５の端縁１５１ａに近い側縁３ｂ（他方の側縁３ｂ）が押えローラー５の他方の端縁５ａよりも外側に位置していると判定すると、次のようにして、幅方向Ｄ２に沿って搬送ベルト３を移動し規定位置に戻す。
【００５１】
すなわち、制御部９０は、搬送ベルトを正回転させつつ、モーター２７を逆回転させて、テンションローラー１５の端部１５ａを上昇方向Ｄ３に上昇させる。その結果、図４（ｃ）に示すように、搬送ベルト３は方向Ｄ６に移動し、搬送ベルト３は規定位置に戻される。又は、制御部９０は、搬送ベルトを逆回転させつつ、モーター２７を正回転させて、テンションローラー１５の端部１５ａを下降方向Ｄ４に下降させる。その結果、図５（ｂ）に示すように、搬送ベルト３は方向Ｄ６に移動し、搬送ベルト３は規定位置に戻される。
【００５２】
なお、搬送ベルト３の一方の側縁３ｂが押えローラー５の一方の端縁５ａよりも外側に位置するときの受光信号Ｓの値、及び搬送ベルト３の他方の側縁３ｂが押えローラー５の他方の端縁５ａよりも外側に位置するときの受光信号Ｓの値は既知である。従って、いずれの側縁３ｂがいずれの端縁５ａよりも外側に位置するか否かを判定できる。
【００５３】
以上、図１及び図２を参照して説明したように、本実施形態１によれば、押えローラー５の両端縁５ａは、搬送ベルト３の両側縁３ｂを挟んで両側縁３ｂよりも外側に位置する。従って、押えローラー５の両端縁５ａが搬送ベルト３の吸引孔Ｈに落ち込むことを抑制できる。その結果、押えローラー５の両端縁５ａが間欠的に吸引孔Ｈに落ち込むことに起因した音の発生を抑制できる。
【００５４】
また、本実施形態１によれば、押えローラー５の両端縁５ａは搬送ベルト３の両側縁３ｂよりも外側に位置するため、押えローラー５の両端縁５ａが搬送ベルト３の搬送面３ａに接触することを抑制できる。その結果、搬送ベルト３の損傷を抑制できる。
【００５５】
ここで、搬送ベルト３として、例えば、布ベルト、又はＥＰＤＭ（エチレン・プロピレン・ジエンゴム）ベルトを採用できる。ＥＰＤＭベルトのような比較的薄くて硬い樹脂製のベルトは、布ベルトよりも損傷を受け易いため、本実施形態１は、比較的薄くて硬い樹脂製の搬送ベルト３に特に有効である。
【００５６】
さらに、図８を参照して説明したように、本実施形態１によれば、搬送ベルト３の側縁３ｂが押えローラー５の端縁５ａよりも外側に移動した場合、ベルト移動機構２９は、押えローラー５の両端縁５ａが搬送ベルト３の両側縁３ｂよりも外側に位置するように、搬送ベルト３を移動させ規定位置に戻す。その結果、搬送ベルト３の移動の可能性がある場合であっても、押えローラー５の端縁５ａが間欠的に吸引孔Ｈに落ち込むことに起因した音の発生及び搬送ベルト３の損傷を抑制できる。また、搬送ベルト３を規定位置に維持することによって、搬送ベルト３の搬送性能を向上でき、ひいては、被記録媒体Ｐに形成される画像の画質を向上できる。
【００５７】
なお、押えローラー５の一方の端縁５ａが搬送ベルト３の一方の側縁３ｂよりも外側に位置する場合と比較して、両端縁５ａが両側縁３ｂよりも外側に位置する場合は、音の発生及び損傷を更に抑制できる。
【００５８】
さらに、図１及び図２を参照して説明したように、本実施形態１では、単一の押えローラー５を採用している。従って、２個の端縁５ａが２個の側縁３ｂよりも外側に位置するように押えローラー５の設置並びに搬送ベルト３の設置及び制御を実行することによって、必然的に両端縁５ａは複数の吸引孔Ｈから外れて配置される。その結果、押えローラー５の設置並びに搬送ベルト３の設置及び制御が比較的容易である。これに対して、押えローラーを複数のローラーで構成する場合は、各ローラーの両端縁を複数の吸引孔から外して配置することが要求され、押えローラー５の設置並びに搬送ベルト３の設置及び制御が困難である。
【００５９】
（実施形態２）
図１、図３、及び図９を参照して、本発明の実施形態２に係る搬送装置１について説明する。本実施形態２に係る搬送装置１の構成は、図１を参照して説明した実施形態１に係る搬送装置１の構成と同様である。ただし、本実施形態２に係る搬送装置１では、押えローラー５の両端縁５ａのうち少なくとも一方の端縁５ａは、搬送ベルト３の両側縁３ｂの間に配置される。また、本実施形態２に係る搬送装置１は、実施形態１に係る搬送装置１に代えて、図３を参照して説明した画像形成装置１００に搭載されることができる。以下、比較例と比較しつつ、主に本実施形態２と実施形態１との相違点を説明する。
【００６０】
図９（ａ）は、本実施形態２に係る搬送装置１の押えローラー５と搬送ベルト３との位置関係を示す模式図である。押えローラー５の両端縁５ａは、搬送ベルト３の両側縁３ｂの間に配置される。押えローラー５の両端縁５ａのうち少なくとも一方の端縁５ａは、複数の吸引孔Ｈから外れた位置に配置される。以下、本実施形態２では、押えローラー５の両端縁５ａは、複数の吸引孔Ｈから外れた位置に配置される。
【００６１】
図９（ｂ）は、比較例に係る搬送装置の押えローラー２０１と搬送ベルト２０５との位置関係を示す模式図である。搬送ベルト２０５は、複数の吸引孔ｈ、搬送面２０５ａ、及び側縁２０５ｂを有する。押えローラー２０１は軸２０３の回りに回転する。押えローラー２０１の両端縁２０１ａは、搬送ベルト２０５の両側縁２０５ｂの間に配置される。押えローラー２０１の両端縁２０１ａは、吸引孔Ｈに対向して配置される。従って、押えローラー２０１の端縁２０１ａが間欠的に吸引孔ｈに落ち込み、音が発生する。
【００６２】
これに対して、本実施形態２に係る搬送装置１では、押えローラー５の両端縁５ａは複数の吸引孔Ｈから外れた位置に配置される。従って、押えローラー５の端縁５ａが搬送ベルト３の吸引孔Ｈに間欠的に落ち込むことを抑制でき、音の発生を抑制できる。
【００６３】
次に、図１、図４、図５、及び図８を参照して、搬送ベルト３の位置制御について説明する。図１を参照して、搬送ベルト３が規定位置から幅方向Ｄ２に沿って移動することがあり得る（搬送ベルト３の蛇行）。搬送ベルト３は予め規定位置に配置される。規定位置では、押えローラー５の両端縁５ａは複数の吸引孔Ｈから外れた位置に配置される。搬送ベルト３が幅方向Ｄ２に沿って移動した結果、押えローラー５の端縁５ａが吸引孔Ｈに対向することもあり得る。
そこで、ベルト移動機構２９は、押えローラー５の両端縁５ａのうち少なくとも一方の端縁５ａが複数の吸引孔Ｈから外れるように、搬送ベルト３を移動させる。以下、本実施形態２では、ベルト移動機構２９は、押えローラー５の両端縁５ａが複数の吸引孔Ｈから外れるように、搬送ベルト３を移動させる。以下、詳細に説明する。
【００６４】
図８を参照して、制御部９０は、光学式センサー４１の受光信号Ｓを受信する。制御部９０は、受光信号Ｓに基づいて、搬送ベルト３の吸引孔Ｈが押えローラー５の端縁５ａに対向するか否かを判定する。制御部９０は、吸引孔Ｈが端縁５ａに対向すると判定すると、ベルト移動機構２９に搬送ベルト３を移動させ、搬送ベルト３を規定位置に戻す。具体的には次の通りである。
【００６５】
制御部９０は、搬送ベルト３がテンションローラー１５の端縁１５１ｂに向かって移動し、押えローラー５の端縁５ａが吸引孔Ｈに対向していると判定すると、次のようにして、幅方向Ｄ２に沿って搬送ベルト３を移動し規定位置に戻す。
【００６６】
すなわち、制御部９０は、搬送ベルト３を正回転させつつ、モーター２７を正回転させて、テンションローラー１５の端部１５ａを下降方向Ｄ４に下降させる。その結果、図４（ｂ）に示すように、搬送ベルト３は方向Ｄ５に移動し、搬送ベルト３は規定位置に戻される。又は、制御部９０は、搬送ベルト３を逆回転させつつ、モーター２７を逆回転させて、テンションローラー１５の端部１５ａを上昇方向Ｄ３に上昇させる。その結果、図５（ｃ）に示すように、搬送ベルト３は方向Ｄ５に移動し、搬送ベルト３は規定位置に戻される。
【００６７】
一方、制御部９０は、搬送ベルト３がテンションローラー１５の端縁１５１ａに向かって移動し、押えローラー５の端縁５ａが吸引孔Ｈに対向していると判定すると、次のようにして、幅方向Ｄ２に沿って搬送ベルト３を移動し規定位置に戻す。
【００６８】
制御部９０は、搬送ベルト３を正回転させつつ、モーター２７を逆回転させて、テンションローラー１５の端部１５ａを上昇方向Ｄ３に上昇させる。その結果、図４（ｃ）に示すように、搬送ベルト３は方向Ｄ６に移動し、搬送ベルト３は規定位置に戻される。又は、制御部９０は、搬送ベルトを逆回転させつつ、モーター２７を正回転させて、テンションローラー１５の端部１５ａを下降方向Ｄ４に下降させる。その結果、図５（ｂ）に示すように、搬送ベルト３は方向Ｄ６に移動し、搬送ベルト３は規定位置に戻される。
【００６９】
なお、光学式センサー４１によって、搬送ベルト３の側縁３ｂの幅方向Ｄ２に沿った移動、つまり、吸引孔Ｈの幅方向Ｄ２に沿った移動を検出できる。そして、押えローラー５の端縁５ａと規定位置に配置された搬送ベルト３の吸引孔Ｈとの間の幅方向Ｄ２に沿った距離は既知である。従って、吸引孔Ｈが押えローラー５の端縁５ａに対向しているか否かを判定できる。
【００７０】
以上、図９を参照して説明したように、本実施形態２によれば、ローラー５の両端縁５ａは複数の吸引孔Ｈから外れた位置に配置される。従って、押えローラー５の両端縁５ａが搬送ベルト３の吸引孔Ｈに落ち込むことを抑制できる。その結果、押えローラー５の両端縁５ａが間欠的に吸引孔Ｈに落ち込むことに起因した音の発生を抑制できる。
【００７１】
また、本実施形態２によれば、搬送ベルト３の吸引孔Ｈが押えローラー５の端縁５ａに対向するように搬送ベルト３が移動した場合、ベルト移動機構２９は、押えローラー５の両端縁５ａが複数の吸引孔Ｈから外れるように、搬送ベルト３を移動させ規定位置に戻す。その結果、搬送ベルト３の移動の可能性がある場合であっても、押えローラー５の端縁５ａが間欠的に吸引孔Ｈに落ち込むことに起因した音の発生を抑制できる。また、搬送ベルト３を規定位置に維持することによって、搬送ベルト３の搬送性能を向上でき、ひいては、被記録媒体Ｐに形成される画像の画質を向上できる。
【００７２】
なお、押えローラー５の一方の端縁５ａが複数の吸引孔Ｈから外れるように押えローラー５を配置する場合と比較して、押えローラー５の両端縁５ａが複数の吸引孔Ｈから外れるように押えローラー５を配置する場合は、音の発生を更に抑制できる。
【００７３】
また、本実施形態２では、単一の押えローラー５を採用しているため、実施形態１と同様に、押えローラー５の設置並びに搬送ベルト３の設置及び制御が比較的容易である。
【００７４】
以上、図面（図１〜図９）を参照しながら本発明の実施形態について説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である（例えば、下記に示す（１）〜（３））。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素の形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００７５】
（１）実施形態１及び実施形態２では、押えローラー５に本発明を適用する例を説明した。ただし、本発明は、押えローラー５以外のローラーにも適用可能である。例えば、本発明は、搬送装置１の上流端と下流端との間に配置されて搬送ベルト３の搬送面３ａに接触するローラー（図示せず）に適用可能である。例えば、本発明は、クリーニング時に搬送ベルト３の搬送面３ａに接触するクリーニングローラー９５に適用可能である。
【００７６】
（２）実施形態１では、制御部９０は、搬送ベルト３の側縁３ｂが押えローラー５の端縁５ａよりも外側に位置すると判定すると、ベルト移動機構２９によって搬送ベルト３を規定位置に戻した。ただし、本発明の第１変形例に係る搬送装置１では、制御部９０は、搬送ベルト３の側縁３ｂと押えローラー５の端縁５ａとの間の幅方向Ｄ２に沿った距離が規定値以下になったと判定すると、ベルト移動機構２９に搬送ベルト３を移動させ、搬送ベルト３を規定位置に戻す。規定値は、０以上であり、規定位置の搬送ベルト３の側縁３ｂと押えローラー５の端縁５ａとの間の距離より小さい値である。
【００７７】
第１変形例では、搬送ベルト３の側縁３ｂが押えローラー５の端縁５ａの近傍に移動した場合でも、搬送ベルト３を規定位置に戻すことができる。その結果、搬送ベルト３の移動の可能性がある場合であっても、押えローラー５の端縁５ａが間欠的に吸引孔Ｈに落ち込むことに起因した音の発生及び搬送ベルト３の損傷を抑制できる。
【００７８】
（３）実施形態２では、制御部９０は、搬送ベルト３の吸引孔Ｈが押えローラー５の端縁５ａに対向すると判定すると、ベルト移動機構２９によって搬送ベルト３を規定位置に戻した。ただし、本発明の第２変形例に係る搬送装置１では、制御部９０は、搬送ベルト３の側縁３ｂが規定範囲を超えて移動したと判定すると、ベルト移動機構２９に搬送ベルト３を移動させ、搬送ベルト３を規定位置に戻す。規定範囲は、０より大きく、規定位置の搬送ベルト３の複数の吸引孔Ｈのうち押えローラー５の端縁５ａに最も近い吸引孔Ｈと押えローラー５の端縁５ａとの間の幅方向Ｄ２に沿った距離より小さい値である。
【００７９】
第２変形例では、搬送ベルト３の吸引孔Ｈが押えローラー５の端縁５ａの近傍に移動した場合でも、搬送ベルト３を規定位置に戻すことができる。その結果、搬送ベルト３の移動の可能性がある場合であっても、押えローラー５の端縁５ａが間欠的に吸引孔Ｈに落ち込むことに起因した音の発生を抑制できる。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本発明は、搬送ベルト及び搬送ベルトの搬送面に接触するローラーを備える搬送装置、並びに搬送装置を備える画像形成装置の分野に利用可能である。
【符号の説明】
【００８１】
１    搬送装置
３    搬送ベルト
３ａ    搬送面
３ｂ    側縁
５    押えローラー
５ａ    端縁
２９    ベルト移動機構
７０    画像形成部
１００    画像形成装置
Ｈ    吸引孔
Ｐ    被記録媒体
【図１】
2015147676.tif 000003
【図２】
2015147676.tif 000004
【図３】
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【図４】
2015147676.tif 000006
【図５】
2015147676.tif 000007
【図６】
2015147676.tif 000008
【図７】
2015147676.tif 000009
【図８】
2015147676.tif 000010
【図９】
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