(57)【要約】【課題】回転力伝達装置において、小型で、回転駆動源の回転力を受けるカップリングと回転軸との係合を維持できるようにすること。【解決手段】回転力伝達装置８０は、外周面に平行ピン２６の端部が突出する回転軸２４と、回転軸に回転自在に設けられて、平行ピンの端部が係合するスラスト溝５２とラジアル溝５３とが連続して形成されたカップリング５０と、を備え、スラスト溝５２は、カップリングの一端から中間部分に、カップリングの軸心に対して平行に形成されており、ラジアル溝５３は、スラスト溝の終端部５２ｂに連続して、回転軸の回転方向に対して反対方向に形成されている。平行ピンの端部がラジアル溝に係合しているので、小型で、カップリングと回転軸との一方に軸心方向の力が加わっても、平行ピンの端部とラジアル溝との係合を維持して、カップリングと回転軸との間での回転力の伝達を維持できる。【選択図】図９
2015034565.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面に凸部を有する回転軸と、
前記回転軸に回転自在に設けられて、前記凸部が係合する第１の溝と第２の溝とが連続して形成された筒状部材と、を備え、
前記第１の溝は、前記筒状部材の一端から中間部分に、前記筒状部材の軸心に対して平行に形成されており、
前記第２の溝は、前記第１の溝の終端部に連続して、前記回転軸の回転方向に対して反対方向に形成されている、
ことを特徴とする回転力伝達装置。
【請求項２】
前記第２の溝の終端部は、前記第２の溝の始端部よりも前記筒状部材の前記一端の側に位置している、
ことを特徴とする請求項１に記載の回転力伝達装置。
【請求項３】
前記筒状部材は弾性を備えており、前記第２の溝の始端部の溝幅が前記凸部の直径より狭い、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の回転力伝達装置。
【請求項４】
前記凸部は、前記回転軸を径方向に貫通して前記筒状部材の外周面に突出した平行ピンの端部であり、
前記第１の溝と前記第２の溝は、前記筒状部材の内周に形成された有底溝である、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の回転力伝達装置。
【請求項５】
現像剤供給口と前記現像剤供給口に設けられて前記現像剤供給口を開閉する封止部材とを有して、現像剤が充填された容器を、回転自在に装着される容器保持体と、
前記容器保持体に設けられた回転駆動源と、
前記容器保持体に移動自在に支持されて、外部操作によって前記容器保持体の容器装着位置と前記回転駆動源との間を移動させられる、筒状の移動部材と、
前記移動部材の内部に移動自在に支持されて、前記容器保持体の容器装着位置と前記回転駆動源との間を移動可能な請求項１乃至４のいずれか１項に記載の回転力伝達装置と、
前記回転力伝達装置の回転軸に設けられて、前記容器保持体に装着された前記容器の封止部材と係脱可能な係合部材と、
前記回転駆動源と前記回転力伝達装置の筒状部材との各々に設けられて、前記回転力伝達装置が前記回転駆動源に接近した位置で互いに係合し、離間した位置で前記係合が解除される１対の回転力伝達部と、を備え、
前記移動部材は、外部操作によって前記容器装着位置から前記回転駆動源へ移動する間に、前記容器の封止部材と前記係合部材とを係合させて、前記係合部材と前記回転力伝達装置とを一体に前記回転駆動源の側に移動させることによって、前記容器の現像剤供給口を前記封止部材によって開口させ、かつ１対の前記回転力伝達部を係合させて、前記回転駆動源の回転力を前記回転力伝達装置によって前記容器に伝達させる、
ことを特徴とする現像剤容器収容装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転力伝達装置と、この回転力伝達装置を備えた現像剤容器収容装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、複写機、プリンタ等の電子写真方式の画像形成装置は、シートに画像を形成するのに微粉末の現像剤（トナー）を使用している。画像は、感光体ドラムに形成された潜像を、現像器の現像剤でトナー画像に可視像化してから、シートに転写されて、シートに形成されるようになっている。そして、現像器には、現像剤の消費に応じて、現像剤容器（トナーボトル）から現像剤が補給されるようになっている。現像剤は、内周面に螺旋状の凸部が形成されている現像剤容器を回転させることによって、現像剤容器の現像剤供給口から現像器に供給されるようになっている。
【０００３】
図１を参考にして、画像形成装置９００を概略説明すると、まず、ピックアップローラ９０３が、カセット９０１，９０２からシートＳを送り出す。シートは、感光ドラム９０６と転写器９０５との間に搬送される。感光ドラム９０６には、予めトナー画像が形成されている。転写器９０５は、回転している感光ドラム９０６のトナー画像を感光ドラム９０６からシートに転写する。トナー画像を転写されたシートは、定着器９１２に搬送されて、定着器９１２の加熱によってトナー画像を定着されて、排出トレイ９１５に排出される。
【０００４】
トナー画像は、現像器１１の現像剤Ｐによって感光ドラム９０６に形成される。このため、現像器１１に保持されている現像剤は、シートにトナー画像を形成される度に消費される。その一方で、現像剤は、現像剤容器１から、随時、補給されるようになっている。現像剤容器１は、画像形成装置９００の装置本体９００Ａに現像剤容器収容装置によって着脱自在に装着されている。感光ドラム９０６と現像器１１等は、画像形成部９０７を構成している。
【０００５】
現像剤容器（トナーボトル）１は、画像形成装置の装置本体９００Ａの上方手前側に配置されている現像剤容器収容装置に横向き水平に、着脱自在に装着されている。現像剤容器１から補給された現像剤は、ホッパ３０に一旦収容された後、現像器１１に供給される。
【０００６】
次に、従来の現像剤容器収容装置を図１７乃至図２３に基づいて説明をする。なお、従来の現像剤容器収容装置５１５と、図２乃至図１６に示す本発明の実施形態の現像剤容器収容装置１５とは、主に、回転力伝達装置のカップリング（従来例では符号５２２、実施の形態では符号５０）の形状が異なるだけである。このため、同一部分については、本発明の実施形態の現像剤容器収容装置１５で使用している符号を、従来の現像剤容器収容装置５１５においては、６００番台にして使用している。また、現像剤容器に関しては、同一符号１を使用する。
【０００７】
従来の現像剤容器収容装置５１５は、図１を参考にして、画像形成装置９００において、符号１５で示す本発明の現像剤容器収容装置と同じ位置に設けられている。現像剤容器収容装置５１５は、現像剤容器１の現像剤供給口を開いて、内周面に螺旋状の凸部が形成されている現像剤容器を回転させ、現像剤を現像器１１に補給するようになっている。
【０００８】
図１７、図１８において、現像剤容器収容装置５１５は、現像剤容器１を回転自在にかつ着脱自在に保持する容器保持体としてのホッパ６３０を備えている。現像剤容器１は、現像剤供給口１Ａと現像剤供給口１Ａに設けられて現像剤供給口を開閉する封止部材２７とを有して、現像剤が充填されている。ホッパ６３０には、回転駆動源としての駆動モータユニット６１９が設けられている。ホッパ６３０は、大径筒部６２１Ｅと、小径筒部６２１Ｆによって円筒状に形成された筐体６２１を移動自在に支持している。移動部材としての筐体６２１は、外部操作によって、ホッパ６３０の容器装着位置６３０Ｂとモータユニット６１９との間を移動するようになっている。外部操作は、現像剤容器１を現像剤容器収容装置５１５に着脱するときの、画像形成装置の装置本体の容器交換用扉を開閉するときの操作である。
【０００９】
筐体６２１の小径筒部６２１Ｆには、回転力伝達装置５８０が、ホッパ６３０の容器装着位置６３０Ｂとモータユニット６１９との間を移動できるように、移動自在に支持されている。回転力伝達装置５８０（図２１）は、回転軸６２４と、回転軸の径方向に貫通した貫通孔６２４ａ，６２４ｂに挿入された２本の平行ピン６２６，６２９（図１７）と、回転軸６２４に回転自在に設けられた筒状部材としてのカップリング５２２とを備えている。
【００１０】
回転軸６２４（図２２）に装着された平行ピン６２６，６２９の両端部６２６ａ，６２９ａは、回転軸６２４の外周面６２４ｃに凸部として突出している。カップリング５２２（図２１）には、カップリング５２２の一端５２２ａから中間部分にかけて、カップリング５２２の軸心に対して平行な溝５２３が形成されている。溝５２３の始端部５２３ａの溝幅は平行ピン６２６の径よりやや広く、終端部５２３ｂの溝幅は平行ピン６２６の径よりやや狭く形成されている。また、カップリング５２２は、樹脂製である。溝５２３は、カップリング５２２に、回転方向に、１８０度間隔で２つ形成されている。カップリング５２２の中心孔５２４に回転軸６２４が挿入されると、平行ピン６２６の端部６２６ａが溝５２３に進入して終端部５２３ｂに押し込まれて、樹脂の弾性によって挟持されるようになっている。
【００１１】
回転力伝達装置５８０（図１７）のカップリング５２２は、筐体６２１の小径筒部６２１Ｆの内周６２１Ｆａに対して、回転自在に、かつ筐体６２１の軸心方向（図１７の左右方向）に移動自在に嵌合されている。回転軸６２４は、筐体６２１の軸受６２１ｇと、カップリング５２２を介して筐体６２１の小径筒部６２１Ｆの内周６２１Ｆａとに支持されて、筐体６２１に対して回転自在に、かつ筐体６２１の軸心方向（図１７の左右方向）に移動自在に支持されている。したがって、回転力伝達装置５８０は、筐体６２１に対して、回転自在に、かつ筐体６２１の軸心方向に移動自在に支持されている。支持部６２１ａと後述する接続部材６２３との間には、圧縮ばね６２５が介在している。
【００１２】
カップリング５２２のモータユニット６１９と対向する側には、モータユニット６１９に向けて、回転力伝達部としての爪５２５が６０度間隔で６つ突設されている。爪５２５は、断面直角三角形の形状をしている。モータユニット６１９には、筒状のカップリングギア６２８が設けられている。カップリングギア６２８には、カップリング５２２に向けて、回転伝達部としてのギア６２８ａが突出している。爪５２５とギア６２８ａは、カップリング５２２とカップリングギア６２８との回転方向で係合するようになっている。回転軸６２４（図１８）の端部には、ホッパ６３０に装着された現像剤容器１の封止部材２７と係脱可能な係合部材としての接続部材６２３が設けられている。
【００１３】
以上の構成において、現像剤容器１が現像剤容器収容装置５１５に着脱されるときの現像剤容器収容装置５１５の動作を説明する。
【００１４】
図１７は、容器交換用扉１７（図１を参考）が開かれて、現像剤容器１が現像剤容器収容装置５１５に装着されていないときの、現像剤容器収容装置５１５の断面図である。現像剤容器収容装置５１５の筐体６２１は、容器交換用扉１７が開かれているとき、容器交換用扉１７と筐体６２１の外周面に設けられた突起部６２１ｄと連動する不図示のリンク機構によって常に矢印Ａ方向への力を受けている。このため、カップリング５２２の背面５２２ｃがホッパ６３０の規制部６３０ａに受け止められて、筐体６２１と回転力伝達装置５８０とが、図１７で示す、第１の位置に保持されている。
【００１５】
図１８は、図１７の状態から、現像剤容器収容装置５１５に現像剤容器１が装着されたときの、現像剤容器収容装置５１５の断面図である。現像剤容器収容装置５１５に現像剤容器１が装着されると、現像剤容器１の封止部材２７が筐体６２１の内部に、さらには筒状の接続部材６２３の内部へと挿入される。
【００１６】
図１９は、容器交換用扉を閉めていく途中において、筐体６２１が矢印Ｂ方向に移動している状態の図である。容器交換用扉が閉められると、容器交換用扉と連結されている不図示のリンク機構によって、筐体６２１のみが矢印Ｂ方向へ移動する。これにより封止部材２７の先端爪２７ａが接続部材６２３に係合される。
【００１７】
筐体６２１が矢印Ｂ方向へ移動していくと、やがて、カップリング５２２の背面５２２ｃに筐体６２１の小径筒部５２２Ｆの内周に設けられた突片６２１ｂが当接する。これにより、さらに容器交換用扉が閉められると、突片６２１ｂがカップリング５２２を矢印Ｂ方向へ押す。カップリング５２２は回転軸６２４に固定されており、回転軸６２４には接続部材６２３が設けられている。そして、接続部材６２３は、封止部材２７と係合している。このため、カップリング５２２、平行ピン６２６、回転軸６２４、平行ピン６２９、及び接続部材６２３は、一体に、矢印Ｂ方向へ移動して、封止部材２７を現像剤容器１の現像剤供給口１Ａから引き出し、現像剤供給口１Ａを開封する。図２０がこの状態を示す図であり、筐体６２１と回転力伝達装置５８０とが第２の位置に移動した図である。
【００１８】
図２０において、カップリング５２２の爪５２５は、駆動モータユニット６１９のカップリングギア６２８のギア６２８ａと回転方向で噛み合える状態になる。これにより、現像剤補給指示が出されて駆動モータが回転を開始すると、駆動モータの回転力はカップリングギア６２８からカップリング５２２へと伝わり、さらに、回転軸６２４を介して接続部材６２３、封止部材２７へと伝達される。現像剤容器１の現像剤供給口１Ａには、規制部１Ｂがその回転方向において封止部材２７と係合するように設けられている。このため、封止部材２７が回転することで、封止部材２７が規制部１Ｂに接触し、現像剤容器１自体が回転することになる。現像剤容器１は、回転させられると、現像剤容器１の内周面に突設してある不図示の螺旋状の凸部によって現像剤を現像剤供給口１Ａに送り、現像剤供給口１Ａからホッパ６３０内に供給する。なお、図２０において、筐体６２１の段差部６２１ｃは、接続部材６２３から離れている
【００１９】
その後、現像剤容器１が空になり、新たな現像剤容器と交換するため、容器交換用扉を開くと、図２２において、筐体６２１が矢印Ａ方向へ移動する。このとき、筐体６２１は、段差部６２１ｃが接続部材６２３から離れているため、直ぐに、接続部材６２３を移動させない。また、接続部材６２３に平行ピン６２９によって係合している回転軸６２４、回転軸６２４に平行ピン６２６によって係合しているカップリング５２２も移動しない。このため、筐体６２１は、カップリング５２２に対して摺動する。このとき、筐体６２１の小径筒部６２１Ｆの内周６２１Ｆａとカップリング５２２の外周５２２ｂとの間に摺動抵抗があり、この摺動抵抗によって、カップリング５２２に矢印Ａ方向（軸心方向）の力が加わり、回転軸６２４に矢印Ａ方向の力が加わる。これによって、回転軸６２４が矢印Ａ方向へ移動しようとする。しかし、回転軸６２４が矢印Ａ方向へ移動するには、封止部材２７を容器１に押し込まなければならない。ところが、封止部材２７を容器１に押し込むのに必要な力の方が、筐体６２１とカップリング５２２との摺動抵抗より大きい。このため、筐体６２１は、矢印Ａ方向に、移動しても、接続部材６２３、平行ピン６２９、回転軸６２４、平行ピン６２６及びカップリング５２２は、矢印Ａ方向へ移動しない。すなわち、接続部材６２３と平行ピン６２９と回転力伝達装置５８０は、矢印Ａ方向へ移動しない。
【００２０】
また、カップリング５２２が移動しなくても、筐体６２１は矢印Ａ方向へ移動するため、筐体６２１の内部に設けてある突片６２１ｂがカップリング５２２から離れる。したがって、摺動抵抗を受けているカップリング５２２は、図２１における、カップリング５２２の溝５２３の終端部５２３ｂが平行ピン６２６を挟持している挟持力によってのみ、回転軸６２４と一体化されている。しかし、長期間の使用により、カップリング５２２の弾性が劣化して、挟持力が摺動抵抗より弱くなると、カップリング５２２は、平行ピン６２６を挟持していることができなくなり、筐体６２１とともに、図２２、図２３に示すように、矢印Ａ方向に移動する。この結果、カップリング５２２が平行ピン６２６から外れて、筐体６２１とカップリング５２２との相対位置関係がずれることになる。その後、現像剤容器収容装置は、新たな現像剤容器を装着されても、現像剤容器１の現像剤供給口１Ａを開けたり、現像剤容器１を回転させたりすることができないことがある。
【００２１】
なお、カップリング５２２が平行ピン６２６から外れない場合、筐体６２１は、矢印Ａ方向への移動を継続して、段差部６２１ｃで接続部材６２３を押して、封止部材２７を容器１内に押し込むことができる。
【００２２】
そこで、回転軸に設けた筒状の部材が軸方向に移動するのを規制する方法として、特許文献１に記載のように、軸に止め輪を設けることが考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２３】
【特許文献１】特開２０１１−１６６１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２４】
しかし、特許文献１に示すように、止め輪を使用した回転力伝達装置は、回転軸に止め輪を装着するための溝を形成する必要があり、回転軸の強度を低下させることになる。また、止め輪を使用した回転力伝達装置を備えた、現像剤容器収容装置は、小型化の制限を受けることになる。
【００２５】
本発明は、小型で、筒状部材と回転軸との係合を維持できる回転力伝達装置と、この回転力伝達装置を備えて、小型で、移動部材と筒状部材との相対位置のずれが防止された現像剤容器収容装置とを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２６】
本発明の回転力伝達装置は、外周面に凸部を有する回転軸と、前記回転軸に回転自在に設けられて、前記凸部が係合する第１の溝と第２の溝とが連続して形成された筒状部材と、を備え、前記第１の溝は、前記筒状部材の一端から中間部分に、前記筒状部材の軸心に対して平行に形成されており、前記第２の溝は、前記第１の溝の終端部に連続して、前記回転軸の回転方向に対して反対方向に形成されている、ことを特徴としている。
【００２７】
本発明の現像剤容器収容装置は、現像剤供給口と前記現像剤供給口に設けられて前記現像剤供給口を開閉する封止部材とを有して、現像剤が充填された容器を、回転自在に装着される容器保持体と、前記容器保持体に設けられた回転駆動源と、前記容器保持体に移動自在に支持されて、外部操作によって前記容器保持体の容器装着位置と前記回転駆動源との間を移動させられる、筒状の移動部材と、前記移動部材の内部に移動自在に支持されて、前記容器保持体の容器装着位置と前記回転駆動源との間を移動可能な上記の回転力伝達装置と、前記回転力伝達装置の回転軸に設けられて、前記容器保持体に装着された前記容器の封止部材と係脱可能な係合部材と、前記回転駆動源と前記回転力伝達装置の筒状部材との各々に設けられて、前記回転力伝達装置が前記回転駆動源に接近した位置で互いに係合し、離間した位置で前記係合が解除される１対の回転力伝達部と、を備え、前記移動部材は、外部操作によって前記容器装着位置から前記回転駆動源へ移動する間に、前記容器の封止部材と前記係合部材とを係合させて、前記係合部材と前記回転力伝達装置とを一体に前記回転駆動源の側に移動させることによって、前記容器の現像剤供給口を前記封止部材によって開口させ、かつ１対の前記回転力伝達部を係合させて、前記回転駆動源の回転力を前記回転力伝達装置によって前記容器に伝達させる、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００２８】
本発明の回転力伝達装置は、凸部が第２の溝に係合しているので、小型で、筒状部材と回転軸との一方に軸心方向の力が加わっても、凸部と第２の溝との係合を維持して、筒状部材と回転軸との間での回転力の伝達を維持することができる。
【００２９】
本発明の現像剤容器収容装置は、小型で、筒状部材と回転軸との係合を維持することができる回転力伝達装置を備えているので、移動部材と筒状部材との相対位置のずれが防止されることになる。このため、本発明の現像剤容器収容装置は、新たな現像剤容器が装着されても、確実に、現像剤容器の現像剤供給口を開けたり、現像剤容器を回転させたりすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施形態の現像剤容器収容装置を備えた画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面概略図である。
【図２】現像剤容器収容装置の全体概略斜視図である。
【図３】回転力伝達装置が組み込まれた駆動伝達部の分解斜視図である。
【図４】回転力伝達装置が組み込まれた駆動伝達部の断面図である。
【図５】回転力伝達装置のカップリングの外観斜視図であり、（Ａ）は平行ピンが挿入されていない状態の図であり、（Ｂ）は平行ピンが挿入された状態の図である。
【図６】図５のカップリングをやや斜め上方から見た図であり、（Ａ）は平行ピンが挿入されていない状態の図であり、（Ｂ）は平行ピンが挿入された状態の図である。
【図７】カップリングを一方の側から見た図であり、（Ａ）は平行ピンが挿入されていない状態の図であり、（Ｂ）は平行ピンが挿入された状態の図である。
【図８】カップリングを図７の反対側（背面側）から見た図であり、終端部、側壁を省略した図であり、（Ａ）は平行ピンが挿入されていない状態の図であり、（Ｂ）は平行ピンが挿入された状態の図である。
【図９】回転力伝達装置の図である。（Ａ）は、回転力伝達装置の斜視図であり、スラスト溝とラジアル溝との底部を破断した図である。（Ｂ）は、回転力伝達装置のカップリングの部分の拡大図である。（Ｃ）は、（Ｂ）のＦ−Ｆ矢視断面図である。
【図１０】現像剤容器が装着されていないときの、現像剤容器収容装置の断面図である。
【図１１】現像剤容器が装着されたときの、現像剤容器収容装置の断面図である。
【図１２】現像剤容器の封止部材に、現像剤容器収容装置の接続部材が係合した状態の現像剤容器収容装置の断面図である。
【図１３】現像剤容器の現像剤供給口が開かれて、現像剤容器を回転させることができる状態になった現像剤容器収容装置の断面図である。
【図１４】現像剤容器の現像剤供給口を閉めるときの現像剤容器収容装置の断面図である。
【図１５】図９ラジアル溝の形状が異なるカップリングの図である。
【図１６】図９と図１５のラジアル溝の形状が異なるカップリングの図である。
【図１７】従来の現像剤容器収容装置の断面図であり、現像剤容器が装着されていないときの図である。
【図１８】図１７の状態から、現像剤容器が装着されたときの、従来の現像剤容器収容装置の断面図である。
【図１９】現像剤容器の封止部材に、現像剤容器収容装置の接続部材が係合した状態の、従来の現像剤容器収容装置の断面図である。
【図２０】現像剤容器の現像剤供給口が開かれて、現像剤容器を回転させることができる状態になったときの、従来の現像剤容器収容装置の断面図である。
【図２１】従来の回転力伝達装置の分解斜視図である。
【図２２】現像剤容器の現像剤供給口を閉めるときの、従来の現像剤容器収容装置の断面図である。
【図２３】現像剤容器の現像剤供給口を閉めるときの、従来の現像剤容器収容装置の問題点を説明するための断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明の実施形態の現像剤容器収容装置と、現像剤収容装置に備えた回転力伝達装置とを図に基づいて説明をする。なお、本実施の形態に記載されている構成部品の材質、形状、その相対配置等は、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定するものではない。
【００３２】
（画像形成装置）
図１は、本発明の実施形態の現像剤容器収容装置１５を備えた画像形成装置９００のシート搬送方向に沿った断面概略図である。画像形成装置９００は、まず、ピックアップローラ９０３で、カセット９０１，９０２からシートＳを送り出す。シートは、感光ドラム９０６と転写器９０５との間に搬送される。感光ドラム９０６には、予めトナー画像が形成されている。転写器９０５は、回転している感光ドラム９０６のトナー画像を感光ドラム９０６からシートに転写する。トナー画像を転写されたシートは、定着器９１２に搬送されて、定着器９１２の加熱によってトナー画像を定着されて、排出トレイ９１５に排出される。
【００３３】
トナー画像は、現像器１１の現像剤Ｐによって感光ドラム９０６に形成される。このため、現像器１１に保持されている現像剤（トナー）は、シートにトナー画像を形成される度に消費される。一方で、現像剤は、現像剤容器（トナーボトル）１から、随時、補給されるようになっている。現像剤容器１は、画像形成装置９００の装置本体９００Ａに現像剤容器収容装置１５によって着脱自在に装着されている。
【００３４】
現像剤容器１は、画像形成装置の装置本体９００Ａの上方手前側に配置されている現像剤容器収容装置１５に横向き水平に、着脱自在に装着されている。現像剤容器１から補給された現像剤Ｐは、ホッパ３０に一旦収容された後、現像器１１に供給される。
【００３５】
（現像剤容器収容装置）
次に、本発明の実施形態の現像剤容器収容装置を図１乃至図１６に基づいて説明をする。
【００３６】
図２は、現像剤容器収容装置１５の全体概略斜視図である。図３は、回転力伝達装置８０が組み込まれた駆動伝達部２０の分解斜視図である。図４は回転力伝達装置８０である。図４（Ａ）は、回転力伝達装置８０が組み込まれた駆動伝達部２０の断面図である。図４（Ｂ）は、図４（Ａ）のＥ‐Ｅ矢視断面図である。図５は、回転力伝達装置８０のカップリング５０の斜視図である。図９は、回転力伝達装置８０の図である。図９（Ａ）は、回転力伝達装置８０の斜視図であり、スラスト溝５２とラジアル溝５３との底部を破断した図である。図９（Ｂ）は、回転力伝達装置８０のカップリング５０の部分の拡大図である。図９（Ｃ）は、図９（Ｂ）のＦ−Ｆ矢視断面図である。図１０は、現像剤容器１が装着されていないときの、現像剤容器収容装置１５の断面図である。図１１は、現像剤容器１が装着されたときの、現像剤容器収容装置１５の断面図である。図１２は、現像剤容器１の封止部材２７に、現像剤容器収容装置１５の接続部材２３が係合した状態の現像剤容器収容装置１５の断面図である。図１３は、現像剤容器１の現像剤供給口１Ａが開かれて、現像剤容器１を回転させることができる状態になった現像剤容器収容装置１５の断面図である。図１４は、現像剤容器１の現像剤供給口１Ａを閉めるときの現像剤容器収容装置１５の断面図である。
【００３７】
現像剤容器収容装置１５は、装着される現像剤容器１の現像剤供給口１Ａを開いて、現像剤容器１を回転させて、現像剤を現像器１１に補給するようになっている。
【００３８】
現像剤容器収容装置１５は、装着される現像剤容器１と連結して現像剤容器１を回転駆動させる駆動伝達部２０を備えている。現像剤容器収容装置１５は、駆動伝達部２０を間にして、現像剤容器収容部１６と、駆動モータを内蔵した駆動モータユニット１９とを備えている。駆動伝達部２０は、現像剤容器収容部１６の容器交換用扉１７とリンク機構１８により連結されており、容器交換用扉１７の開閉動作に連動して、矢印Ａ，Ｂ方向に直進移動するようになっている。リンク機構１８と駆動伝達部２０は、リンク機構１８の回転リンク１８Ａによって連結している。回転リンク１８Ａの一端は、現像剤容器収容部１６の一部でもあり、ホッパ３０（図１０）の一部でもある部分に突設された支点軸１８Ａａ（図２）を中心に回動するようになっており、中間部分で駆動伝達部２０の筐体２１の突起部２１ｄに係合している。
【００３９】
図１、図１０において、現像剤容器収容装置１５は、現像剤容器１を回転自在にかつ着脱自在に保持する容器保持体としてのホッパ３０を備えている。図１０において、現像剤容器１は、現像剤供給口１Ａと現像剤供給口１Ａに設けられて現像剤供給口を開閉する封止部材２７とを有して、現像剤が充填されている。ホッパ３０には、駆動伝達部２０と回転駆動源としての駆動モータユニット１９とが設けられている。
【００４０】
ホッパ３０は、駆動伝達部２０の筐体２１を移動自在に支持している。図２において、移動部材としての円筒状の筐体２１は、リンク機構１８によって容器交換用扉１７に連結されて、容器交換用扉１７を開閉するときの外部操作によって、ホッパ３０の容器装着位置３０Ｂとモータユニット１９との間を移動するようになっている。すなわち、筐体２１は、現像剤容器１を現像剤容器収容装置１５に装着するのに、図１の容器交換用扉１７を開くと、矢印Ａ方向に移動して、モータユニット１９側からホッパ３０の容器装着位置３０Ｂへと、移動するようになっている。また、筐体２１は、容器交換用扉１７を閉めると、矢印Ｂ方向に移動して、ホッパ３０の容器装着位置３０Ｂからモータユニット１９側（回転駆動源側）に移動するようになっている。
【００４１】
図２乃至図４において、筐体２１の外周には、リンク機構１８の回転リンク１８Ａの中間部分が係合する突起部２１ｄが突設されている。筐体２１には、内周が大径の大径筒部２１Ｅと内周が小径の小径筒部２１Ｆとが形成されている。大径筒部２１Ｅの端部には、現像剤容器の封止部材２７を受け入れ易くするため、拡径部２１ｈが形成されている。大径筒部２１Ｅと小径筒部２１Ｆとの内周の境は、段差部２１ｃになっている。大径筒部２１Ｅには、円筒状の接続部材２３が筐体２１の軸心方向に移動自在に嵌合している。小径筒部２１Ｆには、円筒状のカップリング５０が軸心方向に移動自在に嵌合している。円筒状の筐体２１は、回転軸２４が貫通しているため、小径筒部２１Ｆに回転軸２４の中間部分を回転自在に支持する軸受２１ｇが設けられている。また、小径筒部２１Ｆの内周面には、中心に向いたリブ状の突片２１ｂが突設されている。突片２１ｂは、カップリング５０の背面５０ｃに当接するようになっている。筐体２１の小径筒部２１Ｆには、軸心に沿った長孔２１ｋが形成されている。長孔２１ｋには、ホッパ３０に突設された規制部３０ａが進入している。規制部３０ａは、カップリング５０の背面５０ｃを受け止めるようになっている。
【００４２】
筐体２１の大径筒部２１Ｅと小径筒部２１Ｆの内部には、回転力伝達装置８０が、ホッパ３０の容器装着位置３０Ｂとモータユニット１９との間を移動できるように、移動自在（移動可能に）に配置されている。図３乃至図９において、回転力伝達装置８０は、回転軸２４と、回転軸２４の径方向に形成された貫通孔２４ａに挿入された平行ピン２６と、回転軸２４に回転自在に設けられた筒状部材としてのカップリング５０とを備えている。回転軸２４に装着された平行ピン２６の両方の端部２６ａは、回転軸２４の外周面２４ｃに凸部として突出している。
【００４３】
図５乃至図９に基づいて、カップリング５０を説明する。図５は、カップリングの外観斜視図であり、（Ａ）は平行ピンが挿入されていない状態の図であり、（Ｂ）は平行ピンが挿入された状態の図である。図６は、図５のカップリングをやや斜め上方から見た図であり、（Ａ）は平行ピンが挿入されていない状態の図であり、（Ｂ）は平行ピンが挿入された状態の図である。図７は、カップリングを一方の側から見た図であり、（Ａ）は平行ピンが挿入されていない状態の図であり、（Ｂ）は平行ピンが挿入された状態の図である。図８は、カップリングを図７の反対側（背面側）から見た図である。図８において、（Ａ）は平行ピンが挿入されていない状態の図であり、（Ｂ）は平行ピンが挿入された状態の図である。
【００４４】
カップリング５０は、材質がＰＯＭ等の樹脂製の成形品であり、樹脂材としての弾性性質を有している。カップリング５０は、円板状の本体部５０ａに、１対の爪５０ｂ、１対の突条５４、軸孔５１、１対のスラスト溝５２、１対のラジアル溝５３等が形成された、円筒状部材である。
【００４５】
１対の爪５０ｂは、円板状の本体部５０ａの一方の面５０ａａに、１８０度間隔で、駆動モータユニット１９のカップリングギア２８（図１０）に向けて突設されている。１対の爪５０ｂは、断面直角三角形に形成されて、本体部５０ａの一方の面５０ａａに対して略直角な面５０ｂａを有している。面５０ｂａは、カップリング５０の駆動モータユニット１９のカップリングギア２８が回転したとき、カップリングギア２８のギア２８ａ（図１０）が当接して、カップリング５０に駆動モータユニット１９の回転力を伝達するようになっている。
【００４６】
１対の突条５４は、本体部５０ａの一方の面５０ａａに、１８０度間隔でＣ字状に突設されている。軸孔５１は、１対の突条５４の互いに向き合った内周面５４ａと、本体部５０ａの一部分５０ａｂとで形成されて、回転軸２４が貫通するようになっている。
【００４７】
第１の溝としてのスラスト溝５２は、Ｃ字状の１対の突条５４の対向端部同士の間の隙間によって形成されて、平行ピン２６の両端が進入するようになっている。スラスト溝５２は、１対の側壁５２ｄ，５２ｅと、終端部５２ｂと、底５２ｃとで形成されている。１対の側壁５２ｄ，５２ｅは、カップリング５０の一端５０ｅ（突条５４の先端でもある。図５、図６）からカップリング５０の中間部分に、カップリング５０の軸心（軸孔５１の軸心でもある）に対して平行に、かつ回転方向に離間して形成されている。側壁５２ｄ（図９）は、側壁５２ｅより長く形成されて、その長さの差は、平行ピン２６の径より大きく設定されている。終端部５２ｂは、スラスト溝５２のスラスト方向の終端として、側壁５２ｄの終端に連続して形成されている。終端部５２ｂは、側壁５２ｄの終端からカップリングの回転方向に延び、かつ軸心に対して直角な三日月状の平面である。なお、１対のスラスト溝５２の終端部５２ｂ同士の対向する領域Ｑは開放されている。
【００４８】
第２の溝としてのラジアル溝５３は、軸孔５１の内周にスラスト溝５２の終端部５２ｂに連続して、軸孔５１の内周に回転軸２４の回転方向Ｃに対して反対方向Ｊに形成されている。ラジアル溝５３は、１対の側壁５３ｄ，５３ｅと、終端部５３ｂ、底５３ｃとで形成されている。１対の側壁５３ｄ，５３ｅは、カップリング５０の回転方向に形成されて軸心方向に互いに離間して形成されている。側壁５３ｄは、スラスト溝５２の三日月形状の終端部５２ｂを、カップリング５０の回転方向に延長した面である。側壁５３ｅは、スラスト溝５２の側壁５２ｅの終端にカップリングの軸心に直交して形成されている。側壁５３ｄと側壁５３ｅ（図９（Ｂ））は、互いに平行であり、カップリングの軸心方向の間隔が、平行ピン２６の径より広く設定されている。
【００４９】
ラジアル溝５３が、軸孔５１の内周にスラスト溝５２の終端部５２ｂに連続して、軸孔５１の内周に回転軸２４の回転方向Ｃに対して反対方向Ｊに形成されているので、スラスト溝５２と、ラジアル溝５３は、連続したＬ状の係合溝５６を形成している。スラスト溝５２と、ラジアル溝５３は、各々１対、形成されているので、係合溝５６は、カップリング５０の回転方向に１８０度間隔で、１対形成されていることになる。
【００５０】
以上の構成において、側壁５２ｅと側壁５３ｅは、本体部５０ａ内に、矢印Ｃ方向に湾曲して突設された突片５０ｆに形成されている。側壁５２ｅは突片５０ｆの先端に形成され、側壁５３ｅは突片５０ｆのカップリング５０の背面５０ｃ側の面に形成されている。
【００５１】
回転軸２４にカップリング５０を組み込むとき、貫通孔２４ａに平行ピン２６が挿入された回転軸２４を、カップリング５０に挿入する。すると、平行ピン２６が、スラスト溝５２の始端部５２ａから１対の側壁５２ｄ，５２ｅの間に進入して、終端部５２ｂに当接する（図５（Ｂ）、図７（Ａ））。そして、回転軸２４と一体に平行ピン２６を矢印Ｊ方向に回転させる（図５（Ｂ）、図６（Ｂ）、図７（Ｂ））。すると、平行ピン２６は、ラジアル溝５３の側壁５３ｄ，５３ｅの間に進入して、ラジアル溝５３の終端部５３ｂに受け止められる（図５（Ｂ）、図６（Ｂ）、図７（Ｂ））。この結果、カップリング５０は、軸心方向の外力（回転軸２４と平行な外力）を受けても、ラジアル溝５３と平行ピン２６との係合によって、回転軸上を、移動するのを規制される。すなわち、回転軸２４とカップリング５０は、軸心方向で一体化されていることになる。また、回転軸２４とカップリング５０は、軸心方向で一体化されて軸受２１ｇと筐体２１とに回転自在に支持されていることになる。
【００５２】
また、スラスト溝５２とラジアル溝５３とは、底５２ｃ，５３ｃを有する有底溝である。底５２ｃ，５３ｃは、カップリングの軸心を中心とした軸心に平行な円弧面であり、連続して形成されている。このため、回転軸２４の貫通孔２４ａに挿入された平行ピン２６は、貫通孔２４ａから抜け出ようとしても、スラスト溝５２の底５２ｃ、或いはラジアル溝５３の底５３ｃで、端部２６ａを受け止められて、回転軸２４から抜け出るのを防止されている。
【００５３】
なお、カップリング５０は、以上説明した、図５乃至図９に示す形状になっている。これは、カップリング５０を樹脂成型によって製造する場合、樹脂成型を割型にしなくても済むようにしたからである。すなわち、カップリング５０を樹脂成型するとき、カップリングの突条５４を下向きにし、突条５４が突設された本体部５０ａの反対側の背面５０ｃを上向きにすると、カップリング５０にオーバーラップする肉部分が無いので、成形型を割型にする必要がない。このため、樹脂成型にスライド型を使用することなく、背面５０ｃと成形型の上面とを同一面にして、背面５０ｃを境にした上下の樹脂成型を使用することができて、型構造を複雑化することなく低コストでカップリング５０を作成することができる。
【００５４】
回転軸２４の端部には、ホッパ３０に装着された現像剤容器１の封止部材２７に係脱可能な係合部材としての接続部材２３が平行ピン２９によって設けられている。平行ピン２９は、回転軸２４に径方向に形成された貫通孔２４ｂに挿入されている。平行ピン２９と平行ピン２６は、互いに平行である。接続部材２３と、筐体２１の小径筒部２１Ｆの内周に設けてある軸受２１ｇとの間には、圧縮ばね２５が回転軸２４に遊嵌して設けられている。
【００５５】
モータユニット１９には、筒状のカップリングギア２８が設けられている。カップリングギア２８には、カップリング５０に向けて、回転伝達部としてのギア２８ａ（図１０）が突出している。カップリング５０の爪５０ｂとカップリングギア２８のギア２８ａは、カップリング５０とカップリングギア２８との回転方向で係合（１対の回転力伝達部同士が係合）するようになっている。
【００５６】
以上の構成において、現像剤容器１が現像剤容器収容装置１５に着脱されるときの現像剤容器収容装置１５の動作を説明する。
【００５７】
容器交換用扉１７（図２）が開かれて、現像剤容器収容装置１５の現像剤容器収容部１６に現像剤容器１に装着されていないとき、筐体２１は、容器交換用扉１７と筐体２１の突起部２１ｄとを連動するリンク機構１８によって矢印Ａ方向の力を受けている。このため、図１０に示すように、駆動伝達部２０がホッパ３０の規制部３０ａに受け止められている。
【００５８】
図１０に示す状態になる前の、矢印Ａ方向の力が加わっていないときの駆動伝達部２０は、図４に示すように、筐体２１の段差部２１ｃと、接続部材２３の端面２３ａとが、圧縮ばね２５によって離れている。この状態から、筐体２１に矢印Ａ方向の力が加わると、筐体２１の段差部２１ｃと接続部材２３の端面２３ａとが離れたまま、接続部材２３、平行ピン２９、回転軸２４、平行ピン２６、及びカップリング５０が一体に矢印Ａ方向に移動する。すると、カップリング５０の背面５０ｃがホッパ３０の規制部３０ａ（図１０）に受け止められる。カップリング５０は、平行ピン２６を介して回転軸２４に設けられている。このため、接続部材２３、回転軸２４及びカップリング５０は、矢印Ａ方向への移動を停止させられる。しかし、筐体２１は、圧縮ばね２５を圧縮しながら矢印Ａ方向へ移動する。また、筐体２１の小径筒部２１Ｆの内周に突設された突片２１ｂが、カップリング５０の背面５０ｃから離れる。最後、筐体２１は、筐体２１の段差部２１ｃが接続部材２３の端面２３ａに当接すると、矢印Ａ方向への移動を停止させられて、図１０の状態になる。これによって、接続部材２３、回転軸２４及びカップリング５０は、第１の位置に保持されて、リンク機構１８を介して、容器交換用扉１７の開き過ぎを防止することができる。
【００５９】
図１１において、ホッパ３０の容器装着位置３０Ｂに現像剤容器１が装着されると、現像剤容器１の弾性を備えた封止部材２７が筐体２１の拡径部２１ｈによって、窄められて、筒状の接続部材２３の内部に進入する。封止部材２７には、先端爪２７ａと、先端爪２７ａより外方に突出している中間爪２７ｂとが形成されている。封止部材２７は、先端爪２７ａが接続部材２３の内部に進入し、中間爪２７ｂが大径筒部２１Ｅに進入して挿入を規制される。
【００６０】
図１２において、現像剤容器１がホッパ３０の容器装着位置３０Ｂに装着されて、容器交換用扉１７（図１、図２）が閉められると、筐体２１は、容器交換用扉１７と連結されているリンク機構１８によって矢印Ｂ方向の力を受けて、矢印Ｂ方向へ移動する。このとき、接続部材２３、平行ピン２９、回転軸２４、平行ピン２６、及びカップリング５０も、筐体２１と一体に矢印Ｂ方向へ移動しようとする。しかし、筐体２１と接続部材２３との間で今まで圧縮されていた圧縮ばね２５が伸びるため、接続部材２３、回転軸２４及びカップリング５０は、カップリング５０の背面５０ｃがホッパ３０の規制部３０ａに受け止められたままで、矢印Ｂ方向へ移動しない。したがって、筐体２１のみが、矢印Ｂ方向に移動して、筐体２１の拡径部２１ｈが封止部材２７の中間爪２７ｂに位置する。このため、今まで、窄められていた封止部材２７は、封止部材自身の弾性によって広がる。これによって、封止部材２７の先端爪２７ａが接続部材２３に形成されている回転方向の長孔２３ｂ（図３）に進入して係合する。また、筐体２１は、図１２の状態において、図１１の状態のときより、カップリング５０を小径筒部２１Ｆ内に深く受け入れている。
【００６１】
筐体２１は、さらに、矢印Ｂ方向へ移動していく。すると、図１３に示すように、筐体２１の小径筒部２１Ｆの内周に突設された突片２１ｂが、カップリング５０の背面５０ｃに当接する。これにより、さらに、容器交換用扉１７が閉められるのにともなって、突片２１ｂがカップリング５０を矢印Ｂ方向へ押す。このため、カップリング５０、平行ピン２６、回転軸２４、平行ピン２９、及び接続部材２３は、一体に、矢印Ｂ方向へ移動して第２の位置に保持される。接続部材２３には、封止部材２７の先端爪２７ａが係合しているため、封止部材２７を現像剤容器１の現像剤供給口１Ａから引き出し、現像剤供給口１Ａを開封（開口）する。
【００６２】
図１３において、カップリング５０の爪５０ｂは、駆動モータユニット１９のカップリングギア２８のギア２８ａに対して離間した位置から接近して回転方向で噛み合える状態になる。これにより、現像剤補給指示が出されて不図示の駆動モータが回転すると、駆動モータの回転力はカップリングギア２８からカップリング５０へと伝わり、さらに、回転軸２４を介して接続部材２３、接続部材２３に係合している封止部材２７へと伝達される。現像剤容器１の現像剤供給口１Ａには、規制部１Ｂがその回転方向において封止部材２７と係合するように設けられている。このため、封止部材２７が回転することで、封止部材２７が規制部１Ｂに接触し、現像剤容器自体が回転することになる。現像剤容器１は、回転させられると、現像剤容器１の内周面に突設してある不図示の螺旋状の凸部によって現像剤を現像剤供給口１Ａに送り、現像剤供給口１Ａからホッパ３０内に供給する。なお、図１３において、筐体２１の段差部２１ｃは、接続部材２３から離れている。
【００６３】
その後、現像剤容器１が空になり、新たな現像剤容器と交換するため、容器交換用扉１７を開くと、図１３において、筐体２１が矢印Ａ方向へ移動する。このとき、筐体２１は、段差部２１ｃが接続部材２３から離れているため、直ぐに、接続部材２３を移動させない。また、接続部材２３に平行ピン２９によって係合している回転軸２４、回転軸２４に平行ピン２６によって係合しているカップリング５０も移動しない。このため、筐体２１は、カップリング５０に対して摺動する。このとき、筐体２１の小径筒部２１Ｆの内周２１Ｆａとカップリング２２の外周５０ｄとの間に摺動抵抗があり、この摺動抵抗によって、カップリング５０に矢印Ａ方向（軸心方向）の力が加わり、回転軸２４に矢印Ａ方向の力が加わる。これによって、回転軸２４が矢印Ａ方向へ移動しようとする。しかし、回転軸２４が矢印Ａ方向へ移動するには、封止部材２７を容器１に押し込まなければならない。ところが、封止部材２７を容器１に押し込むのに必要な力の方が、筐体２１とカップリング５０との摺動抵抗より大きい。このため、筐体２１は、矢印Ａ方向に、移動しても、接続部材２３、平行ピン２９、回転軸２４、平行ピン２６及びカップリング５０は、矢印Ａ方向へ移動しない。すなわち、接続部材２３と平行ピン２９と回転力伝達装置８０は、矢印Ａ方向へ移動しない。
【００６４】
また、カップリング５０が移動しなくても、筐体２１は矢印Ａ方向へ移動するため、筐体２１の内部に設けてある突片２１ｂがカップリング５０から離れる。したがって、摺動抵抗を受けているカップリング５０は、図９における、カップリング５０のラジアル溝５３と平行ピン２６との係合によって、筐体２１と一体に矢印Ａ方向に移動することがなく、平行ピン２６との係合が保持されている。
【００６５】
その後、図１４に示すように、筐体２１は、拡径部２１ｈで封止部材２７を窄めて、接続部材２３の長孔２３ｂとの係合を外し、段差部２１ｃを接続部材２３の端面２３ａに当接させる。さらに、筐体２１は、矢印Ａ方向へ移動し、段差部２１ｃで接続部材２３を押して、接続部材２３を矢印Ａ方向へ移動させる。すると、接続部材２３、平行ピン２９、回転軸２４、平行ピン２６、及びカップリング５０が一体に矢印Ａ方向へ移動する。すなわち、接続部材２３、平行ピン２９、及び回転力伝達装置８０が矢印Ａ方向へ移動する。最後、接続部材２３、平行ピン２９、及び回転力伝達装置８０が矢印Ａ方向へ移動することで、カップリング５０の爪５０ｂと、カップリングギア２８との係合が解除されるとともに、封止部材２７を現像剤容器１に押し込んで、現像剤容器１を封止する。
【００６６】
以上のように、回転力伝達装置８０は、筐体２１が矢印Ａ方向へ移動するとき、カップリング５０と回転軸２４との係合を、平行ピン２６とカップリング５０との係合で小型の形状で維持することができる。また、このような回転力伝達装置８０を備えた現像剤容器収容装置は、新たな現像剤容器を装着されても、確実に、現像剤容器の現像剤供給口を開けたり、現像剤容器を回転させたりすることができる。
【００６７】
図１５は、図９のラジアル溝の形状が異なるカップリング１５０の図である。図９のカップリング５０のラジアル溝５３は、回転軸２４の軸心に対して直角に形成されているが、図１５の第２の溝としてのラジアル溝１５３は、ラジアル溝の始端部１５３ａより終端部１５３ｂがカップリング１５０の一端１５０ｅの側に位置している。すなわち、第２の溝としてのラジアル溝１５３は、斜めの１対の側壁１５３ｄ，１５３ｅによって、回転軸２４の軸心に対して斜めに形成されている。その他の部分は、図９に示すカップリング５０と構成が同様であるので、同様の部分は、１００番台の符号を使用してその部分の説明を省略する。
【００６８】
ラジアル溝１５３は、回転軸２４の軸心に対して斜めに形成されているので、現像剤容器１の着脱時等において、カップリング１５０に矢印Ｅ方向の回転力が加わったとしても、カップリング１５０を回転軸２４の軸方向に移動させなければならない。このため、ラジアル溝１５３から平行ピン２６が抜け出しにくく、カップリング１５０が平行ピン２６から抜けにくく、回転力伝達装置１８０は、モータの回転力を現像剤容器に確実に回転力を伝達することができる。
【００６９】
図１６は、図９と図１５のラジアル溝の形状が異なるカップリング２５０の図である。図１６の第２の溝としてのラジアル溝２５３は、ラジアル溝２５３の始端部２５３ａに凸部２５３ｆがカップリング２５０の一端２５０ｅから離れる方向に突設されている。このため、始端部２５３ａの溝幅は、平行ピン２６の直径Ｄより狭く形成されている。その他の部分は、図９に示すカップリング５０と構成が同様であるので、同様の部分は、２００番台の符号を使用してその部分の説明を省略する。なお、カップリング２５０は、樹脂製品であり、平行ピン２６が始端部２５３ａから終端部２５３ｂへ進入するとき、平行ピン２６は、凸部２５３ｆを弾性変形されて通過するようになっている。
【００７０】
ラジアル溝２５３の始端部２５３ａには、凸部２５３ｆが形成されている。このため、ラジアル溝２５３は、現像剤容器１の着脱時等において、カップリング２５０に矢印Ｅ方向の回転力が加わっても、平行ピン２６が凸部２５３ｆの部分を弾性変形させなければ、平行ピン２６が抜け出ることがない。このため、回転力伝達装置２８０は、モータの回転力を現像剤容器に確実に回転力を伝達することができる。
【００７１】
以上、発明の実施形態を具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であることは言うまでもない。
【００７２】
例えば、上述した実施形態は、マルチファンクションプリンタに対して本発明を適用したものであるが、シングルファンクションプリンタ等の他の画像形成装置、または他の用途目的の装置に対しても本発明は同様に適用することができるものである。
【符号の説明】
【００７３】
１：現像剤容器、１Ａ：現像剤供給口、１１：現像器、１５：現像剤容器収容装置、１７：容器交換用扉、１９：駆動モータユニット（回転駆動源）、２１：筐体（移動部材）、２１Ｅ：大径筒部、２１Ｆ：小径筒部、２１Ｆａ：内周面、２３：接続部材（係合部材）、２４：回転軸、２６：平行ピン、２６ａ：端部（凸部）、２８：カップリングギア、２８ａ：ギア（係合部）、３０：ホッパ、３０Ｂ  容器装着位置、５０：カップリング（筒状部材）、５０ｂ：爪（係合部）、８０：回転力伝達装置、１８０：回転力伝達装置、１５０：カップリング（筒状部材）、１５３：ラジアル溝（第２の溝）、２５０：カップリング（筒状部材）、２５０ｄ：一端、２５３：ラジアル溝（第２の溝）、２５３ａ：始端部、２５３ｂ：終端部、２５３ｆ：凸部、２８０：回転力伝達装置、９００：画像形成装置、９０６：感光ドラム、９０７：画像形成部、Ｄ：平行ピンの直径（凸部の直径）、Ｅ：矢印、Ｐ：現像剤。
【図１】
2015034565.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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