(57)【要約】【課題】方向ごとに加えられる力に対する機械的強度のばらつきを軽減でき、風等の外力によって変位し難い物干し装置を提供する。【解決手段】物干し装置１００は、支持部材１０１と、支持部材１０１に対して鉛直方向に昇降する物掛部材１０２と、支持部材１０１と物掛部材１０２とを連結するとともに伸縮自在な複数のアーム部材１０５Ａ，１０５Ｂ，１０５Ｃと、これらアーム部材を伸縮させて物掛部材１０２を昇降させる昇降機構と、を備えている。各アーム部材は、一対のリンク５１，５２がその中点において軸部材５３により回転自在に連結されたリンク機構５が、鉛直方向に沿って複数連結されて構成されている。アーム部材１０５Ｂのリンク５１，５２が回転する仮想平面と、アーム部材１０５Ａ，１０５Ｃのリンク５１，５２が回転する仮想平面と、は直角を成している。【選択図】図３
2015177882.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
構造物に取り付けられる支持部材と、
物が掛けられる物掛体を有し、前記支持部材に対して鉛直方向に昇降する物掛部材と、
前記支持部材及び前記物掛部材を連結するとともに伸縮自在な複数のアーム部材と、
を備え、
前記各アーム部材は、一対のリンクがその中点を軸として回転自在に連結された複数のリンク機構が連結されて構成され、
前記複数のアーム部材のうち一のアーム部材のリンクが回転する仮想平面と、他のアーム部材のうち少なくとも一のアーム部材のリンクが回転する仮想平面と、が成す角を有することを特徴とする物干し装置。
【請求項２】
前記他のアーム部材が複数備えられ、
前記複数の他のアーム部材のリンクが回転する仮想平面が互いに平行である
ことを特徴とする請求項１に記載の物干し装置。
【請求項３】
前記一のアーム部材のリンクが回転する仮想平面と、前記他のアーム部材のリンクが回転する仮想平面との成す角が直角である
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の物干し装置。
【請求項４】
前記支持部材が長手方向と短手方向とを有し、
前記一のアーム部材が前記支持部材の長手方向のそれぞれの端部の間に連結され、
前記他のアーム部材が一対備えられ、それぞれのアーム部材が前記一のアーム部材よりも長手方向端部に近い位置に連結されていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の物干し装置。
【請求項５】
前記支持部材が長手方向と短手方向とを有し、
前記アーム部材が一対備えられ、それぞれのアーム部材が前記支持部材の長手方向中央よりも両端部に近い位置に連結され、
前記一対のアーム部材のうち一方のアーム部材のリンクが回転する仮想平面と、他方のアーム部材のリンクが回転する仮想平面とが、が角を成している
ことを特徴とする請求項１に記載の物干し装置。
【請求項６】
前記物掛部材が前記物掛体を保持する保持部材を有し、
前記各アーム部材の前記保持部材側の端部に位置するリンク機構における一対のリンクのそれぞれが前記保持部材に連結されている
ことを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の物干し装置。
【請求項７】
前記各アーム部材の前記支持部材側の端部に位置するリンク機構における一対のリンクのそれぞれが前記支持部材に連結されている
ことを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の物干し装置。
【請求項８】
前記複数のリンク機構は、鉛直方向に沿って、各リンク機構の端部近傍同士を軸として回転自在に連結されて構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の物干し装置。
【請求項９】
前記一対のアーム部材のうち一方のアーム部材のリンクが回転する仮想平面と、他方のアーム部材のリンクが回転する仮想平面とが、前記支持部材の長手方向中心を含み当該長手方向と垂直な仮想平面に対して面対称である
ことを特徴とする請求項５に記載の物干し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物干し装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図１は、特許文献１に開示された従来の物干し装置の斜視図である。図２は、図１に示された物干し装置の概略構成図であり、（ａ）は物干し装置の概略平面図、（ｂ）は物干し装置の概略正面図、（ｃ）は物干し装置の概略側面図である。この物干し装置は、一面開口の箱体１を天井９開口に略整合させて小屋裏側に取り付け、該箱体１内部に昇降自在に物干しパイプ２を設けたものであり、物干しパイプ２を例えば電動にて降下させ、洗濯物を物干しパイプ２へ吊着させた後、再び上昇させて天井９側に干すものである。
【０００３】
物干しパイプ２は、支持体３１にて支持され、一対のアーム部材（パンタグラフ）３の伸縮によって箱体１内部に向けて昇降自在となっている。各アーム部材３は、Ｘ状に交差した一対のリンク３ａの中点を軸部材３ｂで連結したリンク機構が、軸部材３ｃにより複数連結されて構成されている。これら一対のアーム部材３は、その上端部が箱体１の長手方向両端部に連結され、その下端部が支持体３１に連結されている。また、これら一対のアーム部材３は、一方のアーム部材３のリンク３ａが回転する仮想平面と、他方のアーム部材３のリンク３ａが回転する仮想平面と、が平行になる向きで配置されている。すなわち、一対のアーム部材３は、同じ向きで箱体１及び支持体３１に連結されている。
【０００４】
上記構成の物干し装置は、物干しパイプ２が昇降自在に設けられているので、洗濯物が生活の邪魔にならず、屋外に洗濯物を干すことが出来ない家庭に適している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−７２２５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述した特許文献１の物干し装置は、図１，２中に示す矢印Ａ方向には機械的に強く矢印Ｂ方向には機械的に弱い、すなわち、外力によって矢印Ａ方向には変位し難く矢印Ｂ方向には変位し易いという問題点があった。
【０００７】
その理由は、アーム部材３上端部における矢印Ａ方向に並んだ２箇所（上端部に位置するリンク機構の一対のリンク３ａの端部である。）と箱体１とが連結され、かつ、アーム部材３下端部における矢印Ａ方向に並んだ２箇所（下端部に位置するリンク機構の一対のリンク３ａの端部である。）と支持体３１とが連結されている構造に加えて、一対のアーム部材３が同じ向きで箱体１及び支持体３１に連結されている構造であるがゆえに双方のアーム部材３が矢印Ｂ方向に変位し易いためである。（図１の６はフレキシブルパイプであり、機械的な強度にはほとんど寄与しない。）
【０００８】
なお、上記物干し装置は室内（サンルーム等も含む）で使用されることを想定しているが、天気のよい日等は洗濯物の乾きを促進するために部屋の窓を開放することもあり、その場合、窓から室内に吹き込んだ風により洗濯物が揺れることがある。上記物干し装置は、前述したように矢印Ｂ方向に加えられる力に対する機械的強度が不足しているので、この方向に洗濯物が大きく揺れるとアーム部材３及び物干しパイプ２も大きく揺れ、洗濯物が落下してしまったり、アーム部材３が破損してしまう可能性があった。
【０００９】
本発明は、このような問題点に対処することを課題の一例とするものである。本発明の目的は、例えば、方向ごとに加えられる力に対する機械的強度のばらつきを軽減でき、風等の外力によって変位し難い物干し装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決し目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の物干し装置は、構造物に取り付けられる支持部材と、物が掛けられる物掛体を有し、前記支持部材に対して鉛直方向に昇降する物掛部材と、前記支持部材及び前記物掛部材を連結するとともに伸縮自在な複数のアーム部材と、を備え、前記各アーム部材は、一対のリンクがその中点を軸として回転自在に連結された複数のリンク機構が連結されて構成され、前記複数のアーム部材のうち一のアーム部材のリンクが回転する仮想平面と、他のアーム部材のうち少なくとも一のアーム部材のリンクが回転する仮想平面と、が成す角を有することを特徴としている。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】従来の物干し装置の斜視図である。
【図２】図１に示された物干し装置の概略構成図であり、（ａ）は物干し装置の概略平面図、（ｂ）は物干し装置の概略正面図、（ｃ）は物干し装置の概略側面図である。
【図３】本発明の第１の実施例にかかる物干し装置の斜視図である。
【図４】図３に示された物干し装置のアーム部材が収縮した状態を示す斜視図である。
【図５】図３に示されたアーム部材の構成を説明する説明図である。
【図６】図３に示された物干し装置の概略構成図であり、（ａ）は物干し装置の概略平面図、（ｂ）は物干し装置の概略正面図、（ｃ）は物干し装置の概略側面図である。
【図７】本発明の第２の実施例にかかる物干し装置の概略構成図であり、（ａ）は物干し装置の概略平面図、（ｂ）は物干し装置の概略正面図、（ｃ）は物干し装置の概略側面図である。
【図８】本発明の第３の実施例にかかる物干し装置の概略構成図であり、（ａ）は物干し装置の概略平面図、（ｂ）は物干し装置の概略正面図、（ｃ）は物干し装置の概略側面図である。
【図９】本発明の第４の実施例にかかる物干し装置の概略構成図であり、（ａ）は物干し装置の概略平面図、（ｂ）は物干し装置の概略正面図、（ｃ）は物干し装置の概略側面図である。
【図１０】本発明の第５の実施例にかかる物干し装置の概略構成図であり、（ａ）は物干し装置の概略平面図、（ｂ）は物干し装置の概略正面図、（ｃ）は物干し装置の概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態を説明する。本発明の一実施形態にかかる物干し装置は、構造物に取り付けられる支持部材と、物が掛けられる物掛体を有し、前記支持部材に対して鉛直方向に昇降する物掛部材と、前記支持部材及び前記物掛部材を連結するとともに伸縮自在な複数のアーム部材と、を備えている。前記各アーム部材は、一対のリンクがその中点を軸として回転自在に連結された複数のリンク機構が連結されて構成されている。また、この物干し装置は、前記複数のアーム部材のうち一のアーム部材のリンクが回転する仮想平面と、他のアーム部材のうち少なくとも一のアーム部材のリンクが回転する仮想平面と、が成す角を有する。こうすることで、全てのアーム部材が同じ向きで支持部材及び物掛部材に連結されることがなく、方向ごとに加えられる力に対する機械的強度のばらつきを軽減できる。よって、風等の外力によって変位し難い物干し装置を提供することができる。
【００１３】
また、前記物干し装置は、前記他のアーム部材が複数備えられ、前記複数の他のアーム部材のリンクが回転する仮想平面が互いに平行であってもよい。
【００１４】
また、前記物干し装置は、前記一のアーム部材のリンクが回転する仮想平面と、前記他のアーム部材のリンクが回転する仮想平面との成す角が直角であってもよい。こうすることで、方向ごとに加えられる力に対する機械的強度のばらつきをより一層軽減できる。
【００１５】
また、前記物干し装置は、前記支持部材が長手方向と短手方向とを有し、前記一のアーム部材が前記支持部材の長手方向のそれぞれの端部の間に連結され、前記他のアーム部材が一対備えられ、それぞれのアーム部材が前記一のアーム部材よりも長手方向端部に近い位置に連結されていてもよい。こうすることで、方向ごとに加えられる力に対する機械的強度のばらつきをより一層軽減できる。
【００１６】
また、前記物干し装置は、前記支持部材が長手方向と短手方向とを有し、前記アーム部材が一対備えられ、それぞれのアーム部材が前記支持部材の長手方向中央よりも両端部に近い位置に連結され、前記一対のアーム部材のうち一方のアーム部材のリンクが回転する仮想平面と、他方のアーム部材のリンクが回転する仮想平面とが、が角を成していてもよい。こうすることで、少ない数のアーム部材によって方向ごとに加えられる力に対する機械的強度のばらつきを軽減できる。
【００１７】
また、前記物干し装置は、前記物掛部材が前記物掛体を保持する保持部材を有し、前記各アーム部材の前記保持部材側の端部に位置するリンク機構における一対のリンクのそれぞれが前記保持部材に連結されていてもよい。こうすることで、物干し装置に加えられる力に対する機械的強度をより一層高めることができる。
【００１８】
また、前記物干し装置は、前記各アーム部材の前記支持部材側の端部に位置するリンク機構における一対のリンクのそれぞれが前記支持部材に連結されていてもよい。こうすることで、物干し装置に加えられる力に対する機械的強度をより一層高めることができる。
【００１９】
また、前記複数のリンク機構は、鉛直方向に沿って、各リンク機構の端部近傍同士を軸として回転自在に連結されて構成されていてもよい。
【００２０】
また、前記物干し装置は、前記一対のアーム部材のうち一方のアーム部材のリンクが回転する仮想平面と、他方のアーム部材のリンクが回転する仮想平面とが、前記支持部材の長手方向中心を含み当該長手方向と垂直な仮想平面に対して面対称であってもよい。
【実施例１】
【００２１】
本発明の第１の実施例にかかる物干し装置を、図３〜６を参照して説明する。
【００２２】
図３，４に示す物干し装置１００は、洗濯物等の物を干すためのものであり、住宅の部屋やサンルーム、自動車、船舶などに設置されるものである。この物干し装置１００は、住宅の天井等の構造物に取り付けられる支持部材１０１と、支持部材１０１に対して鉛直方向（矢印Ｃ方向）に昇降する物掛部材１０２と、支持部材１０１と物掛部材１０２とを連結するとともに伸縮自在な複数のアーム部材１０５Ａ，１０５Ｂ，１０５Ｃと、これらアーム部材１０５Ａ，１０５Ｂ，１０５Ｃを伸縮させて物掛部材１０２を昇降させる昇降機構（不図示）と、を備えている。また、前記昇降機構は、モーター等を用いた電動式のものであってもよいし、手動式のものであっても良い。
【００２３】
支持部材１０１は、長方形板状の天井板１０と、天井板１０の一方の長辺（矢印Ｂ方向に延びた辺である。）に連なり下方に延びた側板１１と、天井板１０の一対の短辺（矢印Ａ方向に延びた辺である。）部分に設けられたリンク取付部材１２，１４と、天井板１０の一方の長辺の中央部分に設けられたリンク取付部材１３と、で構成されている。
【００２４】
物掛部材１０２は、保持部材１０３と、保持部材１０３に保持される物干し竿（請求項の「物掛体」に相当する。）１０４と、で構成されている。保持部材１０３は、リンク取付部材１２，１４の下方にそれぞれ配置された一対の保持板３２と、一対の保持板３２同士を連結した連結板３３と、により平面視Ｈ状に形成されている。物干し竿１０４は、一対の保持板３２に形成された貫通孔３４に通されることにより保持部材１０３に保持される。また、この保持部材１０３は、２本の物干し竿１０４を平行に保持することが可能なように形成されている。
【００２５】
この物干し装置１００においては、図３に示すように三つのアーム部材１０５Ａ，１０５Ｂ，１０５Ｃが備えられている。これら三つのアーム部材１０５Ａ，１０５Ｂ，１０５Ｃは同一構成であるので、代表してアーム部材１０５Ｂの構成を図５を参照して説明する。
【００２６】
図５に示すように、アーム部材１０５Ｂは、棒状の一対のリンク５１，５２がその中点において軸部材５３により回転自在に連結されたリンク機構５が、鉛直方向に沿って複数連結されて構成されている。また、複数のリンク機構５は、各リンク機構５の端部同士が軸部材５４により回転自在に連結されている。
【００２７】
アーム部材１０５Ｂの支持部材１０１側の端部に位置するリンク機構５は、リンク取付部材１３に連結されている。詳細には、当該リンク機構５の一方のリンク５１端部が軸部材５５によりリンク取付部材１３に回転自在に連結され、他方のリンク５２端部が軸部材５６によりリンク取付部材１３に設けられた長孔１６に回転自在かつ移動自在に連結されている。
【００２８】
アーム部材１０５Ｂの保持部材１０３側の端部に位置するリンク機構５は、連結板３３に連結されている。詳細には、当該リンク機構５の一方のリンク５２端部が軸部材５５により連結板３３に回転自在に連結され、他方のリンク５１端部が軸部材５６により連結板３３に設けられた長孔３６に回転自在かつ移動自在に連結されている。
【００２９】
アーム部材１０５Ｂと同一構成のアーム部材１０５Ａは、支持部材１０１側の端部に位置するリンク機構５がリンク取付部材１２に連結されている。詳細には、当該リンク機構５の一方のリンク５１端部が軸部材５５によりリンク取付部材１２に回転自在に連結され、他方のリンク５２端部が軸部材５６によりリンク取付部材１２に設けられた長孔１６に回転自在かつ移動自在に連結されている。
【００３０】
アーム部材１０５Ｂと同一構成のアーム部材１０５Ｃは、支持部材１０１側の端部に位置するリンク機構５がリンク取付部材１４に連結されている。詳細には、当該リンク機構５の一方のリンク５１端部が軸部材５５によりリンク取付部材１４に回転自在に連結され、他方のリンク５２端部が軸部材５６によりリンク取付部材１４に設けられた長孔１６に回転自在かつ移動自在に連結されている。
【００３１】
前述した軸部材５３，５４，５５，５６は、リンク５１，５２と別部材であるが、これら軸部材５３，５４，５５，５６は、リンク５１，５２に一体で設けられていてもよい。
【００３２】
このように、三つのうち一つのアーム部材１０５Ｂは支持部材１０１の長手方向（矢印Ｂ方向）中央部に連結され、他の二つのアーム部材１０５Ａ，１０５Ｃは支持部材１０１の長手方向両端部に連結されている。
【００３３】
また、図６等に示すように、アーム部材１０５Ｂの全てのリンク５１，５２は、矢印Ｂ及び矢印Ｃと平行な仮想平面上において回転する。アーム部材１０５Ａ，１０５Ｃの全てのリンク５１，５２は、矢印Ａ及び矢印Ｃと平行な仮想平面上において回転する。すなわち、アーム部材１０５Ｂのリンク５１，５２が回転する仮想平面と、アーム部材１０５Ａ，１０５Ｃのリンク５１，５２が回転する仮想平面と、は直角を成している。また、二つのアーム部材１０５Ａ，１０５Ｃのリンク５１，５２が回転する仮想平面は互いに平行である。
【００３４】
上記アーム部材１０５Ｂは、その上端部における矢印Ｂ方向に並んだ２箇所が支持部材１０１と連結され、その下端部における矢印Ｂ方向に並んだ２箇所が保持部材１０３と連結されている構造であることから、単体でみると、矢印Ｂ方向には機械的に強く（変位し難く）、矢印Ａ方向には機械的に弱い（変位し易い）。一方、上記アーム部材１０５Ａ，１０５Ｃは、その上端部における矢印Ａ方向に並んだ２箇所が支持部材１０１と連結され、その下端部における矢印Ａ方向に並んだ２箇所が保持部材１０３と連結されている構造であることから、単体でみると、矢印Ａ方向には機械的に強く（変位し難く）、矢印Ｂ方向には機械的に弱い（変位し易い）。よって、このような三つのアーム部材１０５Ａ，１０５Ｂ，１０５Ｃが備えられた物干し装置１００は、全体的にみて、方向ごとに加えられる力に対する機械的強度のばらつきが小さく、矢印Ａ方向、矢印Ｂ方向ともに十分な機械的強度を有している。
【００３５】
上記構成の物干し装置１００は、洗濯物等を物干し竿１０４に掛ける際は、昇降機構によりアーム部材１０５Ａ，１０５Ｂ，１０５Ｃを伸張させて物掛部材１０２を降下させ（図３）、洗濯物等を物干し竿１０４に掛けた後は、昇降機構によりアーム部材１０５Ａ，１０５Ｂ，１０５Ｃを収縮させて物掛部材１０２を上昇させる（図４）。
【００３６】
本実施例によれば、物干し装置１００は、複数のアーム部材１０５Ａ，１０５Ｂ，１０５Ｃのうち一のアーム部材のリンク５１，５２が回転する仮想平面と、他のアーム部材のうち少なくとも一のアーム部材のリンク５１，５２が回転する仮想平面と、が成す角を有する。こうすることで、全てのアーム部材１０５Ａ，１０５Ｂ，１０５Ｃが同じ向きで支持部材１０１及び物掛部材１０２に連結されることがなく、方向ごとに加えられる力に対する機械的強度のばらつきを軽減できる。よって、風等の外力によって変位し難い物干し装置１００を提供することができる。
【実施例２】
【００３７】
次に、本発明の第２の実施例にかかる物干し装置を、図７を参照して説明する。図７において、前述した第１の実施例と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【００３８】
図７に示す物干し装置２００は、第１の実施例の三つのアーム部材１０５Ａ，１０５Ｂ，１０５Ｃの代わりに三つのアーム部材２０５Ａ，２０５Ｂ，２０５Ｃを備えている。その他の構成は第１の実施例の物干し装置１００と同様である。三つのアーム部材２０５Ａ，２０５Ｂ，２０５Ｃは、個々の構成は第１の実施例の三つのアーム部材１０５Ａ，１０５Ｂ，１０５Ｃと同じであり、支持部材１０１及び物掛部材１０２への連結向き及び連結位置のみが異なる。
【００３９】
図７に示すように、三つのうち一つのアーム部材２０５Ｂは支持部材１０１の長手方向（矢印Ｂ方向）中央部に連結され、他の二つのアーム部材２０５Ａ，２０５Ｃは支持部材１０１の長手方向両端部に連結されている。アーム部材２０５Ｂの全てのリンクは、矢印Ａ及び矢印Ｃと平行な仮想平面上において回転する。アーム部材２０５Ａ，２０５Ｃの全てのリンクは、矢印Ｂ及び矢印Ｃと平行な仮想平面上において回転する。すなわち、アーム部材２０５Ｂのリンクが回転する仮想平面と、アーム部材２０５Ａ，２０５Ｃのリンクが回転する仮想平面と、は直角を成している。また、二つのアーム部材２０５Ａ，２０５Ｃのリンクが回転する仮想平面は同一平面である。
【００４０】
このような三つのアーム部材２０５Ａ，２０５Ｂ，２０５Ｃが備えられた物干し装置２００は、全体的にみて、方向ごとに加えられる力に対する機械的強度のばらつきが小さく、矢印Ａ方向、矢印Ｂ方向ともに十分な機械的強度を有している。
【実施例３】
【００４１】
次に、本発明の第３の実施例にかかる物干し装置を、図８を参照して説明する。図８において、前述した第１，２の実施例と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【００４２】
図８に示す物干し装置３００は、第１の実施例の三つのアーム部材１０５Ａ，１０５Ｂ，１０５Ｃの代わりに四つのアーム部材３０５Ａ，３０５Ｂ，３０５Ｃ，３０５Ｄを備えている。その他の構成は第１の実施例の物干し装置１００と同様である。四つのアーム部材３０５Ａ，３０５Ｂ，３０５Ｃ，３０５Ｄは、個々の構成は第１の実施例の三つのアーム部材１０５Ａ，１０５Ｂ，１０５Ｃと同じであり、支持部材１０１及び物掛部材１０２への連結向き及び連結位置のみが異なる。
【００４３】
図８に示すように、四つのうち二つのアーム部材３０５Ａ，３０５Ｃは支持部材１０１の長手方向（矢印Ｂ方向）一端部に連結され、他の二つのアーム部材３０５Ｂ，３０５Ｄは支持部材１０１の長手方向他端部に連結されている。アーム部材３０５Ａ，３０５Ｂの全てのリンクは、矢印Ａ及び矢印Ｃと平行な仮想平面上において回転する。アーム部材３０５Ｃ，３０５Ｄの全てのリンクは、矢印Ｂ及び矢印Ｃと平行な仮想平面上において回転する。すなわち、アーム部材３０５Ａ，３０５Ｂのリンクが回転する仮想平面と、アーム部材３０５Ｃ，３０５Ｄのリンクが回転する仮想平面と、は直角を成している。また、二つのアーム部材３０５Ａ，３０５Ｂのリンクが回転する仮想平面は互いに平行である。また、二つのアーム部材３０５Ｃ，３０５Ｄのリンクが回転する仮想平面は同一平面である。
【００４４】
このような四つのアーム部材３０５Ａ，３０５Ｂ，３０５Ｃ，３０５Ｄが備えられた物干し装置３００は、全体的にみて、方向ごとに加えられる力に対する機械的強度のばらつきが小さく、矢印Ａ方向、矢印Ｂ方向ともに十分な機械的強度を有している。また、物干し装置３００は、前述した物干し装置１００，２００よりもアーム部材の数が多く、機械的強度がより高い。
【実施例４】
【００４５】
次に、本発明の第４の実施例にかかる物干し装置を、図９を参照して説明する。図９において、前述した第１〜３の実施例と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【００４６】
図９に示す物干し装置４００は、第１の実施例の三つのアーム部材１０５Ａ，１０５Ｂ，１０５Ｃの代わりに一対のアーム部材４０５Ａ，４０５Ｂを備えている。その他の構成は第１の実施例の物干し装置１００と同様である。二つのアーム部材４０５Ａ，４０５Ｂは、個々の構成は第１の実施例の三つのアーム部材１０５Ａ，１０５Ｂ，１０５Ｃと同じであり、支持部材１０１及び物掛部材１０２への連結向き及び連結位置のみが異なる。
【００４７】
図９に示すように、一対のアーム部材４０５Ａ，４０５Ｂは支持部材１０１の長手方向（矢印Ｂ方向）両端部に連結されている。一方のアーム部材４０５Ａの全てのリンクは、矢印Ａ及び矢印Ｂと交差するとともに矢印Ｃと平行な仮想平面上において回転する。他方のアーム部材４０５Ｂの全てのリンクは、矢印Ａ及び矢印Ｂと交差するとともに矢印Ｃと平行な仮想平面上において回転する。さらに、一方のアーム部材４０５Ａのリンクが回転する仮想平面と、他方のアーム部材４０５Ｂのリンクが回転する仮想平面とは角を成しており、これら仮想平面は、支持部材１０１の長手方向中心を含み当該長手方向と垂直な仮想平面に対して面対称である。すなわち、一方のアーム部材４０５Ａのリンクが回転する仮想平面と、他方のアーム部材４０５Ｂのリンクが回転する仮想平面とは、図９（ａ）に示すように、平面視ハの字状に対向している。
【００４８】
このような一対のアーム部材４０５Ａ，４０５Ｂが備えられた物干し装置４００は、全体的にみて、方向ごとに加えられる力に対する機械的強度のばらつきが小さく、矢印Ａ方向、矢印Ｂ方向ともに十分な機械的強度を有している。また、物干し装置４００は、一方のアーム部材４０５Ａのリンクが回転する仮想平面と、他方のアーム部材４０５Ｂのリンクが回転する仮想平面とが平面視ハの字状に対向しているので、少ない数のアーム部材によって方向ごとに加えられる力に対する機械的強度のばらつきを軽減できる。
【実施例５】
【００４９】
次に、本発明の第５の実施例にかかる物干し装置を、図１０を参照して説明する。図１０において、前述した第１〜４の実施例と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【００５０】
図１０に示す物干し装置５００は、第１の実施例の三つのアーム部材１０５Ａ，１０５Ｂ，１０５Ｃの代わりに三つのアーム部材５０５Ａ，５０５Ｂ，５０５Ｃを備えている。その他の構成は第１の実施例の物干し装置１００と同様である。三つのアーム部材５０５Ａ，５０５Ｂ，５０５Ｃは、個々の構成は第１の実施例の三つのアーム部材１０５Ａ，１０５Ｂ，１０５Ｃと同じであり、支持部材１０１及び物掛部材１０２への連結向き及び連結位置のみが異なる。
【００５１】
図１０に示すように、三つのうち一つのアーム部材５０５Ｂは支持部材１０１の長手方向（矢印Ｂ方向）中央部に連結され、他の二つのアーム部材５０５Ａ，５０５Ｃは支持部材１０１の長手方向両端部に連結されている。
【００５２】
アーム部材５０５Ａの全てのリンクは、矢印Ａ及び矢印Ｂと交差するとともに矢印Ｃと平行な仮想平面上において回転する。アーム部材５０５Ｃの全てのリンクは、矢印Ａ及び矢印Ｂと交差するとともに矢印Ｃと平行な仮想平面上において回転する。さらに、アーム部材５０５Ａのリンクが回転する仮想平面と、他方のアーム部材５０５Ｃのリンクが回転する仮想平面とは角を成しており、これら仮想平面は、支持部材１０１の長手方向中心を含み当該長手方向と垂直な仮想平面に対して面対称である。すなわち、アーム部材５０５Ａのリンクが回転する仮想平面と、アーム部材５０５Ｃのリンクが回転する仮想平面とは、図１０（ａ）に示すように、平面視逆ハの字状に対向している。
【００５３】
アーム部材５０５Ｂの全てのリンクは、矢印Ｂ及び矢印Ｃと平行な仮想平面上において回転する。また、アーム部材５０５Ｂのリンクが回転する仮想平面と、アーム部材５０５Ａ，５０５Ｃのリンクが回転する仮想平面と、は角を成している。このように、三つのアーム部材５０５Ａ，５０５Ｂ，５０５Ｃは、支持部材１０１及び物掛部材１０２への連結向きが全て異なっている。
【００５４】
このような三つのアーム部材５０５Ａ，５０５Ｂ，５０５Ｃが備えられた物干し装置５００は、全体的にみて、方向ごとに加えられる力に対する機械的強度のばらつきが小さく、矢印Ａ方向、矢印Ｂ方向ともに十分な機械的強度を有している。
【００５５】
なお、前述した実施例は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施例に
限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施する
ことができる。
【符号の説明】
【００５６】
５  リンク機構
５１，５２  リンク
１００  物干し装置
１０１  支持部材
１０２  物掛部材
１０３  保持部材
１０４  物干し竿（物掛体）
１０５Ａ，１０５Ｂ，１０５Ｃ  アーム部材
２００  物干し装置
２０５Ａ，２０５Ｂ，２０５Ｃ  アーム部材
３００  物干し装置
３０５Ａ，３０５Ｂ，３０５Ｃ，３０５Ｄ  アーム部材
４００  物干し装置
４０５Ａ，４０５Ｂ  アーム部材
５００  物干し装置
５０５Ａ，５０５Ｂ，５０５Ｃ  アーム部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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