(57)【要約】      （修正有）【課題】人工骨や、細胞培養の担体の様に生体細胞の培養を与えるための気孔を含む多孔質構造体で、所定の形状を模倣しつつ形成する製造方法及びその製造装置の提供。【解決手段】貯留された複数の小体７から１つを保持して持ち上げ水平移動させた後に降下させ該保持を解除させ得るピックアップ手段５により、互いに平行に所定間隔で離間して位置し小体７の配置される所定位置をそれぞれ与えられた複数の仮想平面に、下から順に小体７の所定位置への配置を繰り返していく多孔質構造体の製造方法。前記仮想平面毎に対応させたシート体のそれぞれについて前記小体の前記所定位置への配置をした後に、前記シート体を積層させその少なくとも一部を溶解させる多孔質構造体の製造方法。前記シート体は、アガー、アガロース、ゼラチン、又は、コラーゲンのいずれかからなり、前記小体は、ガラス及びセメントを含むセラミックスからなる多孔質構造体の製造方法。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体細胞の培養を与えるための気孔を含む多孔質構造体の製造方法であって、
貯留された複数の小体から１つを保持して持ち上げ水平移動させた後に降下させ該保持を解除させ得るピックアップ手段により、互いに平行に所定間隔で離間して位置し小体の配置されるべき所定位置をそれぞれ与えられた複数の仮想平面に対して、このうちの下から順に前記小体の前記所定位置への配置を繰り返していくことを特徴とする多孔質構造体の製造方法。
【請求項２】
前記仮想平面毎に対応させたシート体のそれぞれについて前記小体の前記所定位置への配置をした後に、前記シート体を積層させその少なくとも一部を溶解させることを特徴とする請求項１記載の多孔質構造体の製造方法。
【請求項３】
前記シート体は、アガー、アガロース、ゼラチン、又は、コラーゲンのいずれかからなることを特徴とする請求項２記載の多孔質構造体の製造方法。
【請求項４】
前記ピックアップ手段は、前記小体の前記所定位置への配置に先立ち、前記小体に接着剤を塗布させることを特徴とする請求項１記載の多孔質構造体の製造方法。
【請求項５】
前記小体は、ガラス及びセメントを含むセラミックスからなる第１の小体と、前記第１の小体と異なる材料からなる第２の小体とを含み、前記仮想平面のうちの下から順に前記小体の前記所定位置への配置を繰り返した後に、前記第２の小体を消失せしめることを特徴とする請求項１乃至４のうちの１つに記載の多孔質構造体の製造方法。
【請求項６】
前記小体は、ガラス及びセメントを含むセラミックスからなることを特徴とする請求項１乃至４のうちの１つに記載の多孔質構造体の製造方法。
【請求項７】
前記仮想平面上の前記所定位置は、模倣元となる構造体の前記仮想平面毎に対応した断層画像から与えることを特徴とする請求項１乃至６のうちの１つに記載の多孔質構造体の製造方法。
【請求項８】
生体細胞の培養を与えるための気孔を含む多孔質構造体の製造装置であって、
貯留された複数の小体から１つを保持して持ち上げ水平移動させた後に降下させ該保持を解除させ得るピックアップ手段を有し、
互いに平行に所定間隔で離間して位置し小体の配置されるべき所定位置をそれぞれ与えられた複数の仮想平面に対して、このうちの下から順に前記小体の前記所定位置への配置を繰り返していくことを特徴とする多孔質構造体の製造装置。
【請求項９】
前記仮想平面上の前記所定位置を模倣元となる構造体の前記仮想平面毎に対応した断層画像から与える手段を更に有することを特徴とする請求項８記載の多孔質構造体の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人工骨や細胞培養の担体の如き生体細胞の培養を与えるための気孔を含む多孔質構造体の製造方法及び該方法を用いた装置に関し、特に、所定の形状を模倣しつつ形成することも可能な多孔質構造体の製造方法及び該方法を用いた装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
人工骨や細胞培養の担体の如き生体細胞の培養を与える培地として、ガラス及びセメントなどを含むセラミックスからなる多孔質構造体が用いられ得る。特に、かかる培地として、水酸アパタイト、炭酸アパタイト、フッ素アパタイト、塩素アパタイト、第二リン酸カルシウム（ＤＣＰ）、第二リン酸カルシウム二水和物（ＤＣＰＤ）、α型第三リン酸カルシウム（α−ＴＣＰ）、β型第三リン酸カルシウム（β−ＴＣＰ）、第四リン酸カルシウム（ＴｅＣＰ）、メタリン酸カルシウムなどのリン酸カルシウム系セラミックスを用いた多孔質構造体が広く知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１では、ヒトを含めた動物の組織細胞を３次元的に培養するためのリン酸カルシウム系セラミックスからなる多孔質構造体を用いた細胞培養用担体が開示されている。多孔質構造体には複数の球状の気孔が全体にわたって連通しその気孔率を８０％以上にすることも可能である。一方で、平均気孔径が４００μｍを超えると、多孔質構造体の内部に侵入した細胞が流出しやすくなり構造体上に定着し難くなるとともに、培養担体の強度が不十分となってしまう。そこで、気孔率は６０％以上８０％以下、平均気孔径は１００μｍ以上４００μｍ以下、各気孔間の連通部の径は１０μｍ以上１００μｍ以下に制御すべきとしている。また、かかる多孔質構造体は、スポンジ状の有機多孔体にスラリーを塗布して有機多孔体に焼き抜くセラミックフォーム法や、スラリーを撹拌起泡して焼結する方法などで得られるとしている。
【０００４】
更に、生体細胞の培養を与えるような高い気孔率の気孔を含むセラミックス多孔質構造体及びその製造方法として、セラミックスからなる小体を集めて集合体として多孔質構造体を製造する方法も知られている。
【０００５】
例えば、非特許文献１では、特許文献２に開示された貫通孔を有するリン酸カルシウム系セラミックスビーズを集めた集合体からなり、ネットワーク状の連通孔を含む多孔質構造体による人工骨の設計及び製造の具体例について述べている。骨伝導構造として約３００μｍ径の貫通孔を与えられた直径約１ｍｍの球状の水酸アパタイトからなるビーズを直径５ｍｍの内径の円柱状のセル（型枠）の中に充填し多孔質構造体を得ている。かかる方法では、円柱状のセル内の球状のビーズは閉鎖間隙を作らず、ビーズ間隙とビーズに設けられた貫通孔とが連通し完全連通孔ネットワークを形成する。このときの多孔質構造体のマクロ気孔率は約５０％程度であり、生体由来因子がこれに容易に侵入し良好な骨の再形成を期待できるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２０９２０３号公報
【特許文献２】特開２００３−３３５５７４号公報
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】寺岡啓著、「微小人工骨ユニットの集積による自由な人工骨の設計と製造〜モザイク人工骨の提案〜」、産総研ＴＯＤＡＹ、2006年2月号、第8〜9頁
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
非特許文献１に開示された小体を集めて集合体として多孔質構造体を製造する方法は、気孔率の制御などに優れる。一方で、例えば、人工骨などの用途として、適用箇所の形状を模倣しつつ多孔質構造体を製造するには、セル（型枠）を三次元的に複雑な形状にオーダーメードで１つずつ作成する必要が生じ、製造性に欠ける。そこで、生体細胞の培養を与えるような高い気孔率の気孔を含む多孔質構造体を高い製造性をもって提供できる方法が求められた。
【０００９】
本発明は、以上のような状況に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、生体細胞の培養を与えるための気孔を含む多孔質構造体において、所定の形状を模倣しつつ形成することも可能であって、製造性の高い製造方法の提供、及び、かかる製造方法を取り込んだ製造装置の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明による製造方法は、生体細胞の培養を与えるための気孔を含む多孔質構造体の製造方法であって、貯留された複数の小体から１つを保持して持ち上げ水平移動させた後に降下させ該保持を解除させ得るピックアップ手段により、互いに平行に所定間隔で離間して位置し小体の配置されるべき所定位置をそれぞれ与えられた複数の仮想平面に対して、このうちの下から順に前記小体の前記所定位置への配置を繰り返していくことを特徴とする。
【００１１】
かかる発明によれば、生体細胞の培養を与えるような気孔率の高い多孔質構造体にあっても、適用箇所に合わせた複雑形状を仮想平面毎に分けて小体配置を設計しこれに従って小体を配置すればよいから、複雑形状のセルを必要とせず、高い製造性を得られる。また、仮想平面毎の小体配置の設計とかかる設計に従った小体の配置作業とを対応付けて機械化（自動化）が可能であるから、より高い製造性を得られるのである。
【００１２】
上記した発明において、前記仮想平面毎に対応させたシート体のそれぞれについて前記小体の前記所定位置への配置をした後に、前記シート体を積層させその少なくとも一部を溶解させることを特徴としてもよい。かかる発明によれば、仮想平面上に小体を安定して配置できるとともに生体細胞の培養を与えるような気孔率の制御を容易にでき、高い製造性とともに設計に対する製品精度を高め得るのである。
【００１３】
上記した発明において、前記シート体は、アガー、アガロース、ゼラチン、又は、コラーゲンのいずれかからなることを特徴としてもよい。かかる発明によれば、シート体内における結晶成長による小体同士の接合を与え得るのである。
【００１４】
上記した発明において、前記ピックアップ手段は、前記小体の前記所定位置への配置に先立ち、前記小体に接着剤を塗布させることを特徴としてもよい。かかる発明によれば、仮想平面上に小体を安定して配置できるとともに生体細胞の培養を与えるような気孔率の制御を容易にでき、高い製造性とともに設計に対する製品精度を高め得るのである。
【００１５】
上記した発明において、前記小体は、ガラス及びセメントを含むセラミックスからなる第１の小体と、前記第１の小体と異なる材料からなる第２の小体とを含み、前記仮想平面のうちの下から順に前記小体の前記所定位置への配置を繰り返した後に、前記第２の小体を消失せしめることを特徴としてもよい。かかる発明によれば、高い製造性を損なうことなく、中空の多孔質構造体を容易に得られるとともに、生体細胞の培養を与えるような気孔率の広い範囲の制御を可能とするのである。
【００１６】
上記した発明において、前記小体は、ガラス及びセメントを含むセラミックスからなることを特徴としてもよい。かかる発明によれば、用途に適合した材料を広く選択できて、広い適用用途を提供できるのである。
【００１７】
上記した発明において、前記仮想平面上の前記所定位置は、模倣元となる構造体の前記仮想平面毎に対応した断層画像から与えることを特徴としてもよい。かかる発明によれば、仮想平面毎の小体配置の設計についても自動化できて、設計から多孔質構造体の製造まで一貫した自動化ができる。つまり、より高い製造性を得られるのである。
【００１８】
更に、本発明による製造装置は、生体細胞の培養を与えるための気孔を含む多孔質構造体の製造装置であって、貯留された複数の小体から１つを保持して持ち上げ水平移動させた後に降下させ該保持を解除させ得るピックアップ手段を有し、互いに平行に所定間隔で離間して位置し小体の配置されるべき所定位置をそれぞれ与えられた複数の仮想平面に対して、このうちの下から順に前記小体の前記所定位置への配置を繰り返していくことを特徴とする。
【００１９】
かかる発明によれば、生体細胞の培養を与えるような気孔率の高い多孔質構造体にあっても適用箇所に合わせた複雑形状を仮想平面毎に分けて小体配置を設計しこれに従って小体を配置すればよいから、複雑形状のセルを必要とせず高い製造性を得られるのである。
【００２０】
上記した発明において、前記仮想平面上の前記所定位置を模倣元となる構造体の前記仮想平面毎に対応した断層画像から与える手段を更に有することを特徴としてもよい。かかる発明によれば、仮想平面毎の小体配置の設計とかかる設計に従った小体の配置作業とを対応付けて機械化（自動化）できるので、より高い製造性を得られるのである。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明による製造方法を示す工程図である。
【図２】本発明による装置を示すブロック図である。
【図３】本発明による製造方法を示す図である。
【図４】本発明による製造方法を示す図である。
【図５】本発明による製造方法を示す図である。
【図６】本発明による製造方法を示す図である。
【図７】本発明による多孔質構造体の写真である。
【図８】本発明による多孔質構造体の写真である。
【図９】本発明による多孔質構造体の写真である。
【図１０】本発明による多孔質構造体の写真である。
【図１１】本発明による多孔質構造体の写真である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１のＳ１〜Ｓ４に示すように、本発明を概略すれば、互いに平行に所定間隔で離間して位置しかつ小体の配置されるべき所定位置をそれぞれ与えられた複数の仮想平面を含む形状データに基づいて、貯留された複数の小体から１つをピックアップして搬送するピックアップ手段により、仮想平面の下から順に該小体の所定位置への配置を繰り返していくことで製造される生体細胞の培養を与えるための気孔を含む多孔質構造体及びその製造方法である。
【００２３】
ピックアップ手段は貯留場所にあるガラス及びセメントなどを含むセラミックスからなる各種形状の小体を陰圧を付与したノズル先端若しくは吸着スポンジを取り付けたノズルに保持させて持ち上げ、所定の位置に運び、降下させて配置していく。このノズルの移動は、多孔質構造体の形状データに従って、Ｘ、Ｙ、Ｚの三軸で位置決め可能な各種機構を用いて行い得る。
【００２４】
多孔質構造体の形状データの作成は、ＣＡＤ（Computer Aided Design）等のモデリングツールを使用し得るが、ＣＴ（Computed Tomography）で実体物から取得してもよい。詳細については後述する。
【００２５】
ノズルによりピックアップした小体を所定の位置に留め置く方法、つまりサポート方法は、例えば、ピックアップした小体の上に接着剤を与えた後に所定の位置に留め置く方法、ゲルシートに小体を配置し該ゲルシートごとに積み上げてゲルシートを霧吹きで水（適宜、水蒸気や過熱水蒸気も用い得る。）を与えて処理して小体同士を接着させる方法を含み得る。
【００２６】
また、多孔質構造体において、小体を存在させたくない部分に消失材を配置させておいて後にこれを消失させるとオーバーハング位置に小体を留め置くことができて、上記に併せて採用し得る。
【００２７】
続いて、本発明による多孔質構造体の製造方法及び製造装置、特に、生体細胞の培養を与えるための気孔を含む多孔質構造体の製造方法及び製造装置の１つの実施例について、図１乃至図５を用いて説明する。
【００２８】
図２に示すように、製造装置１は、コンピュータを含む制御部１０によって、ノズル駆動機構２０、可動ステージ２５、ディスペンサ３０、接着用ディスペンサ４０をそれぞれ制御して、可動ステージ２５上に所定の形状の多孔質構造体を作り込む装置である。なお、制御部１０には予め形状データを取り込んでおくが、これについては後述する。
【００２９】
ノズル駆動機構２０は、ＸＹ平面内で可動である可動ステージ２５と相対的に移動しつつ、小体置き場２２から可動ステージ２５の近傍の所定位置に小体７を運び、可動ステージ２５の上に小体７を積み上げて多孔質構造体７ａを作り上げる。ノズル駆動機構２０はノズル５を含み、ノズル５を上下動Ｄ１において自在とするとともに、左右動Ｄ２においても自在とする。
【００３０】
ディスペンサ３０は、ノズル５の先端に陰圧を付加することで小体７を保持させ、かかる陰圧を解除することで小体７を開放させる。ディスペンサ３０によるノズル５への陰圧の付加及び解除は、制御部１０からの信号に基づいてなされる。なお、ノズル５の陰圧は、小体７を落下させず、かつ小体７を変形させずに保持できる程度の値に設定される。ノズル７の先端直径は、小体７の大きさにも依存するが、一例として、２ｍｍ径の球状粒子である小体７のピックアップには１ｍｍ径が好適である。
【００３１】
接着用ディスペンサ４０は、接着剤ノズル４２を介してノズル５に保持された小体７の底面から接着剤を与える。詳細には、図３に示すように、ノズル５によりピックアップされた小体７は、ノズル駆動機構２０によりノズル５とともに接着剤ノズル４２の直上に運搬され、下降して接着用ディスペンサ４０による接着剤再び、小体７はノズル５により接着剤ノズル４２の直上に上昇させられる。ノズル４２からの小体７への接着剤の塗布は、制御部１０からの信号に基づいてなされる。
【００３２】
接着剤の種類は適宜選定され得るが、簡便さの観点においては硬化時間の短いものが好ましい。例えば、シアノアクリレート系の接着剤が好適である。あるいは、生体材料を製造する観点においては、アガロースや寒天、ゼラチン、コラーゲンを使用し得る。
【００３３】
なお、図４に示すように、ゲルシート８を枠８ａにはめ込んで、この上の所定配置位置に小体７を配置し、これを重ね合わせた後に、ゲルシート８を水蒸気中に入れて蒸して小体７同士を接着させることもでき得る。各ゲルシート８の上の小体７の配置位置を多孔質構造体（構築目的体）７ａの仮想断面に対応させて求めることで、後述するように、ＣＴ等により取得された画像から該配置位置を決定できて、実体物の形状を模倣して直接、多孔質構造体を構築できる。ゲルシートの材質には、例えば、アガロース、寒天、ゼラチン、コラーゲンが用い得る。
【００３４】
小体７同士がゲルにより接合される場合、該ゲル内に結晶を育成させることが接着の観点で有効である。例えば、ゲルで接合された多孔質構造体７ａについて、カルシウムを含む水溶液と、リンを含む水溶液に交互に浸漬することで、ゲル内にリン酸カルシウム析出物を与えることができる。このとき、カルシウムを含む水溶液とリンを含む水溶液には各種水溶液を用い得るが、例えば、それぞれにＣａＣｌ2水溶液とＫＨ2ＰＯ4水溶液を用い得る。小体の材質がα−ＴＣＰの場合、小体からの溶出物がゲル内に析出する場合がある。このとき適宜の試薬によりゲル内のカルシウム濃度、もしくはリン濃度を高め、及び／又は、ｐＨを高めると、ゲル内析出を促進できる。
【００３５】
図５に示すように、制御部１０の形状データの作成は、実体物３からＣＴを用いて取得し得て、より簡便に実体物３の形状を模倣した多孔質構造体７ａを得ることが出来る。例えば、積層された小体７に対応する高さごとの断層画像３ａを取得し、小体７の配置位置７’にこれを分割して成形体配置情報を含む形状データとするのである。仮想平面として互いに離間した断層画像３ａを得ることにより、ＣＴの撮像時間、画像処理にかかる時間などを低減できる。また、プライバシーを考慮した取得データの管理も容易となる。一方で、仮想平面として互いに離間した断層画像３ａの間隔が密で、ＣＴのデータが精密な場合、つまり、より小さな小体７に対応した間隔で断層画像３ａを取得し、かかる小体７の形状に分割して配置情報とすることで、より精密に実体物３の形状を模倣した多孔質構造体７ａを得ることが出来る。
【００３６】
また、図６に示すように、多孔質構造体７ａにおいて、小体７を存在させたくない部分に消失材からなる消失体９を配置させておいて、後にこれを消失させるとオーバーハング位置に小体７を留め置くことができる。かかる方法では、小体７と同一形状、若しくは、不定形状を含む適宜の形状のゲル又はゾルを消失材に使用し得る。消失材の材質は、熱分解可能なもの、溶解可能なものが好適であり、例えば、ＰＶＡ、アガロース、寒天、ゼラチン、コラーゲンが好適である。
【００３７】
以上によれば、小体７の集積による立体構築を自動的、もしくは半自動的に行うことができて、生体細胞の培養を与えるための気孔を含む多孔質構造体においても製造性を高め得る。また、サポートステップＳ２によれば、オーバーハングした位置にも小体７を留め置くことができ、従って、ＣＴ等の３次元形状スキャナーで取得したデータに忠実に小体７を集積させることができ、所定の形状を模倣しつつ形成することも可能である。更に、サポートをゲルにて与えた場合、該ゲル内に結晶を育成することでそのサポート能をより高めることができる。
【００３８】
[実施例１]
図２の装置を用いて、図３の方法で直径２ｍｍの球状のガラスビーズからなる小体７をピラミッド状の多孔質構造体７ａに積み上げる（図７参照）。制御部１０の形状データには、ガラスビーズ７をピラミッド状に積み上げた格子点データを収容し、各格子点にガラスビーズ７の中心が配置されるようにノズル５をノズル駆動機構２０及び可動ステージ２５と協働させて配置していく。なお、小体置き場２２にも可動ステージを設け、所定の向きにビーズ７を配置し、所定の向きにビーズ７を配向させて積み上げることが出来る。例えば、ビーズ７に貫通孔などが設けられている場合、かかる貫通孔の方向を制御した多孔質構造体７ａを形成可能である。
【００３９】
［実施例２］
図２の装置を用いて、プラスチック枠８ａに寒天ゲルシート８をはめて、この上に直径約１.６ｍｍの球状α−ＴＣＰからなる小体７を３×３個を正方形に配置し、これを３枚積み重ね、１０分間水蒸気中で蒸し上げて処理することで立方体の多孔質構造体７ａを形成した（図８参照）。
【００４０】
［実施例３］
実施例２において、ゲルシート８上に白色の析出物を得られる（図９参照）。α−ＴＣＰ由来であり、ゲルの湿潤状態でのｐＨから析出物はリン酸カルシウムである。
【００４１】
［実施例４］
図１０に示すように、小体７に５ｍｍ径のアクリル球、消失小体９に５ｍｍ径のＰＶＡ球を用いて逆さピラミッド形状に多孔質体７ａを形成した（図１０参照）。つまり、オーバーハング構造となっている。詳細には、第１層目に消失小体９を一辺が五個の五角形に配置し（図１０ａ参照）、第２層目に逆ピラミッドの頂点とする１つの小体７と、それを囲むように消失小体９を配置した（図１０ｂ参照）。続いて、第３層目には、逆ピラミッドの中間層として小体７を３個と、それを囲むように消失小体９を配置した（図１０ｃ参照）。更に、第４層目には、逆ピラミッドの上面として小体７を７個と、それを囲むように消失小体９を配置した（図５ｄ参照）。かかる集積体を水につけ置くことでＰＶＡからなる消失小体９が溶解し、アクリルからなる小体７のピラミッドを得られるのである（図１０ｅ参照）。なお、小体７同士は接着剤ノズル４２により接着剤を与えて接着し、消失小体９同士は水を与えて接着した。
【００４２】
［実施例５］
アガーゲルからなるサポート材を用いて２ｍｍ径のガラスビーズからなる小体７を集積させた（図１１参照）。詳細には、シャーレを可動ステージ２５の上に配置し、第１層目としてガラスビーズからなる小体７をシャーレ底面に配置し、アガーゲルを小体の高さ位置まで流し込む。アガーゲルが凝固後、第２層目としての小体７を第１層目の上に且つ第１層目の小体７よりも小体７を１個分だけ横長に配置し、アガーゲルをこの第２層目の小体７の高さ位置まで流し込む。これを第４層目まで繰り返した。これにより、長手方向の片側がオーバーハングした６面体としての多孔質構造体７ａを形成できる。
【００４３】
以上、本発明による実施例及びこれに基づく変形例を説明したが、本発明は必ずしもこれに限定されるものではなく、当業者であれば、本発明の主旨又は添付した特許請求の範囲を逸脱することなく、様々な代替実施例及び改変例を見出すことができるであろう。
【符号の説明】
【００４４】
１      製造装置
５      ノズル
７      小体  
８      ゲルシート
１０      制御部
２０      ノズル駆動機構
２５      可動ステージ
３０      ディスペンサ
４０      接着用ディスペンサ
４２      接着剤ノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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