(57)【要約】【課題】バス等の移動体の運行状況などの外的要因及びバッテリの置かれた環境条件等も加味して、最適な充電管理を行うことが可能な充電制御装置を提供する。【解決手段】実施形態の充電制御装置は、移動体の駆動用の電力を供給する蓄電池の充電制御を行う充電制御装置である。情報取得部は、蓄電池の状態情報及び移動体の運行情報を取得する。制御部は、状態情報及び運行情報に対応する所定の充電制御パターンにより蓄電池の充電を制御する。【選択図】図１
2015177601.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の駆動用の電力を供給する蓄電池の充電制御を行う充電制御装置であって、
前記蓄電池の状態情報及び前記移動体の運行情報を取得する情報取得部と、
前記状態情報及び前記運行情報に対応する所定の充電制御パターンにより前記蓄電池の充電を制御する制御部と、
を備えた充電制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記運行情報に基づいて、次の運行開始までの時間が所定時間以上あるか否かに基づいて、前記充電制御パターンを設定する、
請求項１記載の充電制御装置。
【請求項３】
前記充電制御パターンは、前記蓄電池の状態情報に基づいて前記蓄電池に許容される最高電力で充電する高電力充電制御パターン、
前記蓄電池の状態情報に基づいて前記最高電力よりも低い電力で充電を行う第１低電力充電制御パターン、及び、
前記最高電力より低く、前記第１低電力充電時の電力よりも高い電力で急速充電を行う第２低電力充電制御パターン、
を含む請求項１または請求項２記載の充電制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、次の運行開始時刻までの時間が所定時間以上である場合に、前記蓄電池の状態情報に基づいて前記高電力充電制御パターンあるいは前記第１低電力充電制御パターンを前記充電制御パターンとして設定し、
前記次の運行開始時刻までの時間が所定時間未満である場合に、前記第２低電力充電制御パターンを前記充電制御パターンとして設定する、
請求項３記載の充電制御装置。
【請求項５】
前記蓄電池の状態情報は、前記蓄電池の温度及び前記蓄電池の電圧を含み、
前記制御部は、前記蓄電池の温度が所定基準温度以下、かつ、前記蓄電池の電圧が所定基準電圧以下である場合に、前記高電力充電制御パターンを前記充電制御パターンとして設定し、
前記蓄電池の温度が所定基準温度より低く、かつ、前記蓄電池の電圧が所定基準電圧より低い場合に、前記高電力充電制御パターンを前記充電制御パターンとして設定し、
前記蓄電池の温度が所定基準温度以上、あるいは、前記蓄電池の電圧が所定基準電圧以上である場合に、前記第１低電力充電制御パターンを前記充電制御パターンとして設定する、
請求項４記載の充電制御装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記運行状態及び充電場所に対応する前記蓄電池の充電状態の履歴に基づいて、充電電力量を算出する、
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の充電制御装置。
【請求項７】
移動体の駆動用の電力を供給する蓄電池の充電制御を行う充電制御装置で実行される充電制御方法であって、
前記蓄電池の状態情報及び前記移動体の運行情報を取得する過程と、
前記状態情報及び前記運行情報に対応する所定の充電制御パターンにより前記蓄電池の充電を制御する過程と、
制御部を備えた充電制御装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、充電制御装置及び充電制御装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、公共交通機関等においては、省エネルギー及び環境への影響の低減の観点から、バッテリで駆動するタクシー、バス、電車等の移動体の採用が徐々に増えてきている。
このような状況下で、バッテリの残量不足の不安などを解消して、より利便性の高いシステムが望まれている。
例えば、電気自動車のバッテリ残量を考慮して、電気自動車の利用ユーザが希望時刻に指定場所に到着できるかを判断し、到着できない場合は公共交通機関による経路を含む代替経路を案内することが可能なナビゲーションを提供する手法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２８６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術においては、バッテリ残量のみを考慮して制御を行っているため、運行状況などの外的要因及びバッテリの置かれた環境条件等が異なると必ずしも最適な制御が行われるとは限らなかった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、運行状況などの外的要因及びバッテリの置かれた環境条件等も加味して、最適な充電管理を行うことが可能な充電制御装置及び充電制御装置の制御方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の充電制御装置は、移動体に搭載され、前記移動体の駆動用の電力を供給する蓄電池の充電制御を行う充電制御装置である。
そして、情報取得部は、蓄電池の状態情報及び移動体の運行情報を取得する。
制御部は、状態情報及び運行情報に対応する所定の充電制御パターンにより蓄電池の充電を制御する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、実施形態の充電制御装置を備えた充電システムの概要構成ブロック図である。
【図２】図２は、充電制御パターンの説明図である。
【図３】図３は、制御部における充電制御処理フローチャートである。
【図４】図４は、充電池点における蓄電池のＳＯＣの履歴情報テーブルの説明図である。
【図５】図５は、ある一日における電気バスの運行状態と蓄電池の充電状態との関係の一例の説明図である。
【図６】図６は、実施形態の変形例の制御処理フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
次に図面を参照して実施形態について説明する。
図１は、実施形態の充電制御装置を備えた充電システムの概要構成ブロック図である。
充電システム１０は、大別すると蓄電池を搭載した電気自動車である電気バス１１と、商用交流電源１２からの電力供給を受けて電気バス１１に蓄電電力を供給する充電制御装置として機能する充給電装置１３と、通信ネットワーク１４を介して充給電装置１３を制御する情報収集中央装置１５と、を備えている。
上記構成において、充給電装置１３は、バスの営業所、車庫あるいはターミナル停留所等の電気バス１１が充電のためにある程度の時間駐車可能な施設に設置されている。
【０００９】
電気バス１１は、当該電気バス１１の駆動用電力及び車載機器（補機）動作用の電力を蓄える蓄電池２１と、充給電装置１３から供給された電力を受電し、蓄電池２１の充電制御を行う送受電部２２と、蓄電池２１の入出力電流を検出し電流検出信号Ｓｉを出力する電流計２３と、蓄電池２１の電圧を検出し電圧検出信号Ｓｖを出力する電圧計２４と、蓄電池２１の温度（表面温度等）を検出し第１温度検出信号Ｓｔ１を出力する第１温度計２５と、蓄電池２１が設置された周囲の温度を検出し第２温度検出信号Ｓｔ２を出力する第２温度計２６と、電流検出信号Ｓｃ、電圧検出信号Ｓｖ、第１温度検出信号Ｓｔ１及び第２温度検出信号Ｓｔ２に基づく電流データＤｉ、電圧データＤｖ、第１温度データＤｔ１及び第２温度データＤｔ２を時系列で記憶する車両情報収集記憶装置２７と、電流データＤｉ、電圧データＤｖ、第１温度データＤｔ１及び第２温度データＤｔ２に基づいて、蓄電池２１の蓄電状態を把握して、充給電装置１３に通知（送信）するとともに、移動体である電気バス１１の駆動制御を行う駆動制御部２８と、を備えている。
【００１０】
充給電装置１３は、商用交流電源１２から供給された交流電力を直流電力に変換する交流直流変換部３１と、交流直流変換部３１が出力した直流電力の電流を検出し、直流電流検出信号Ｓｉｄｃを出力する電流計３２と、交流直流変換部３１が出力した直流電力の電圧を検出し、直流電圧検出信号Ｓｖｄｃを出力する電圧計３３と、通信ネットワーク１４を介して情報収集中央装置１５との間の通信を行う情報通信部３４と、を備えている。
【００１１】
また、充給電装置１３は、情報通信部３４を介して取得した情報収集中央装置１５からの制御情報に基づいて電気バス１１の蓄電池２１の充給電制御を行うとともに、コネクタ２９及びコネクタ３５を介して電気バス１１の駆動制御部２７から取得した蓄電池２１の状態情報（ＳＯＣ、電池温度、電池設置環境等の情報）Ｄｓｔに基づいて充給電制御を行う制御部３６と、を備えている。
【００１２】
さらに充給電装置１３は、情報通信部３４を介して情報収集中央装置１５に通知するために、制御部３６を介して取得した蓄電池２１の状態情報並びに直流電流検出信号Ｓｃｄｃ及び直流電圧検出信号Ｓｖｄｃに基づく充給電状態情報を収集する環境情報収集部３７と、制御部３６の制御下で、交流直流変換部３１が出力した直流電力をコネクタ３５及びコネクタ２９を介して電気バス１１の送受電部に供給する送受電部３８と、を備えている。
【００１３】
情報収集中央装置１５は、情報収集中央装置１５全体を制御する情報収集制御部４１と、収集した情報及び電気バス１１毎の運行計画情報（運行予定情報）を記憶する情報記憶部４２と、を備えている。
【００１４】
次に実施形態の充電システム１０の概要動作を説明する。
電気バス１１が充給電装置１３の設置されている場所に到着し、所定の充電位置に駐車すると、コネクタ２９及びコネクタ３５が自動あるいは手動により接続される。
【００１５】
これにより、駆動制御部２８は、車両情報収集記憶装置２７が収集した電流データＤｉ、電圧データＤｖ、第１温度データＤｔ１及び第２温度データＤｔ２に基づいて、蓄電池２１の蓄電状態を把握して、蓄電池２１の状態情報Ｄｓｔとして当該電気バス１１を特定する情報とともに充給電装置１３に通知（送信）する。
【００１６】
この結果、充給電装置１３の制御部３６は、情報通信部３４を介して情報収集中央装置１５に蓄電池２１の状態情報を通知（送信）する。
これと並行して、環境情報収集部３７は、収集した直流電流検出信号Ｓｃｄｃ及び直流電圧検出信号Ｓｖｄｃに基づく充給電状態情報を、情報通信部３４を介して情報収集中央装置１５に通知（送信）する。
【００１７】
情報収集中央装置１５は、電気バス１１に対応づけて通知された蓄電池２１の状態情報及び充給電状態情報を情報記憶部４２に記憶するとともに、蓄電池２１の状態情報及び充給電状態情報に対応づけられた電気バス１１の運行計画情報を通信ネットワーク１４を介して充給電装置１３に送信する。
これにより、充給電装置１３の情報通信部は、送信された運行計画情報を受信し、制御部３６に出力する。
【００１８】
制御部３６は、送信された運行計画情報に基づいて、当該時点における電気バス１１が次の充給電装置１３に至る運行計画を実行するのに十分な充電制御を行う。
ここで、運行計画を実行するのに十分であるとは、充電制御としては最適な制御ではないかも知れないが、当該電気バスが現在充電を行っている充給電装置１３から次回の運行で次の充給電装置１３に確実に到達できるための充電を行うという意味である。詳細については後述する。
【００１９】
そして、制御部３６は、送信された運行計画情報に基づいて、次の運行までの時間及び蓄電池２１の状況に基づいて、後述する充電制御パターンである高電力充電制御パターンＨＰＣ、第１低電力充電制御パターンＬＰＣ１あるいは第２低電力充電制御パターンＬＰＣ２のいずれかを選択して充電を実行し、所定の条件により充電を完了する。
【００２０】
これに伴い、電気バス１１の運転手は、情報記憶部４２に記憶された運行計画情報と同一の情報に基づいて、電気バス１１の運行を行うこととなる。
この電気バス１１の運行中、電気バス１１の電流計２３は、蓄電池２１の入出力電流を検出し電流検出信号Ｓｃを車両情報収集記憶装置２７に所定の検出タイミング毎に出力する。
【００２１】
また、電圧計２４は、蓄電池２１の電圧を検出し電圧検出信号Ｓｖを所定の検出タイミング毎に車両情報収集記憶装置２７に出力する。
また、第１温度計２５は、蓄電池２１の温度を検出し第１温度検出信号Ｓｔ１を所定の検出タイミング毎に車両情報収集記憶装置２７に出力する。
【００２２】
また、第２温度計２６は、蓄電池２１が設置された周囲の温度を検出し第２温度検出信号Ｓｔ２を所定の検出タイミング毎に車両情報収集記憶装置２７に出力する。
これらの結果、車両情報収集記憶装置２７は、入力された電流検出信号Ｓｃ、電圧検出信号Ｓｖ、第１温度検出信号Ｓｔ１及び第２温度検出信号Ｓｔ２に基づく電流データＤｉ、電圧データＤｖ、第１温度データＤｔ１及び第２温度データＤｔ２を時系列で記憶する。
【００２３】
さらに、駆動制御部２８は、車両情報収集記憶装置２７に記憶された電流データＤｉ、電圧データＤｖ、第１温度データＤｔ１及び第２温度データＤｔ２に基づいて、蓄電池２１の蓄電状態を把握して、充給電装置１３の制御部３６に対して、コネクタ２９及びコネクタ３５を介して充給電装置１３の制御部３６に通知（送信）する。
これにより、制御部３６は、情報通信部３４は、通知された蓄電池２１の蓄電状態を通信ネットワークを介して情報収集中央装置１５に通知する。
【００２４】
これにより、情報収集中央装置１５は、電気バス１１に対応づけて通知された蓄電池２１の状態情報を情報記憶部４２に記憶するとともに、蓄電池２１の状態情報に対応づけられた電気バス１１の運行計画情報を通信ネットワーク１４を介して充給電装置１３の制御部３６に送信する。
【００２５】
まず、詳細な動作説明に先立ち、本実施形態の充電制御パターンを説明する。
図２は、充電制御パターンの説明図である。
上述したように、本実施形態においては、充電制御パターンとして、高電力充電制御パターンＨＰＣ、第１低電力充電制御パターンＬＰＣ１及び第２低電力充電制御パターンＬＰＣ２の３種類が存在している。
【００２６】
高電力充電制御パターンＨＰＣは、充電時間が十分に確保されている場合であって、電気バス１１に車載されている第１温度計２６により検出された周囲温度が所定の温度閾値より低く、かつ、電圧計２４により検出された電池電圧が所定の電池電圧閾値より低い場合に実行される充電制御パターンである。
【００２７】
この高電力充電制御パターンＨＰＣにおいては、図２の左側に示すように、蓄電池２１の状態及び蓄電池２１を充電する際に許容されている最大電力量で充電が行われる。すなわち、定電流充電状態では、最大電圧で行われる充電であり、定電圧充電状態では、最大電流で充電が行われる充電である。
【００２８】
第１低電力充電制御パターンＬＰＣ１は、充電時間が十分に確保されている場合であって、電気バス１１に車載されている第１温度計２６により検出された周囲温度が所定の温度閾値より高いか、又は、電圧計２４により検出された電池電圧が所定の電池電圧閾値より高い場合に実行される充電制御パターンである。
【００２９】
この第１低電力充電制御パターンＬＰＣ１においては、図２の右側に示すように、高電力充電制御パターンＨＰＣ及び第２低電力充電制御パターンＬＰＣ２よりも低い電力量で充電が行われ、最も蓄電池２１への充電時の負担が少ない。
【００３０】
第２低電力充電制御パターンＬＰＣ２は、充電時間が十分に確保されていないに実行される充電制御パターンである。
この第２低電力充電制御パターンＬＰＣ２においては、図２の中央部に示すように、高電力充電制御パターンＨＰＣと第１低電力充電制御パターンＬＰＣ１の中間の電力量で充電が行われ、蓄電池２１への充電時の負担が第１低電力充電制御パターンＬＰＣ１よりも高いものの、単位時間当たりの充電電力を高くすることができ、次の運行に必要な電力を短時間で充電することができるようになっている。
【００３１】
図３は、制御部における充電制御処理フローチャートである。
電気バス１１の運行計画情報を受信した制御部３６は、充電制御を開始し、当該電気バス１１の次の運行開始時刻（予定時刻）までの時間が所定時間（本実施形態では、１０分）以上であるか否かを判別する（ステップＳ１１）。
【００３２】
ここで、所定時間は、この所定時間未満の時間で充電を行った場合には、充電時間が短いため、蓄電池２１の温度、電圧及び周囲温度にかかわらず、急速に充電（上述の第２低電力充電制御パターンＬＰＣ２）を行う必要があるものとして設定される時間である。
【００３３】
ステップＳ１１の判別において、当該電気バス１１の次の運行開始（予定時刻）までの時間が所定時間以上である場合には（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、制御部３６は、電池状況を算出する（ステップＳ１２）。
具体的には、制御部３６は、駆動制御部２８から通知された蓄電池２１の電圧、電流及び温度並びに蓄電池２１の周囲温度に基づいて、蓄電池２１のＳＯＣを推定する等を行う。
【００３４】
図４は、充電地点における蓄電池のＳＯＣの履歴情報テーブルの説明図である。
上述したように、蓄電池２１のＳＯＣを推定するに際しては、電気バス１１に運行状況がほぼ一定の場合には、過去の運行状況に基づいて、各充電地点（充給電装置１３の設置地点＝Ａ、Ｂ、Ｃ、……）における蓄電池２１のＳＯＣは、ほぼ一定となるので、図４に示す充電地点における蓄電池のＳＯＣの履歴情報テーブルを参照するようにすることも可能である。
【００３５】
次に制御部３６は、蓄電池２１の電圧が所定の基準電圧（電圧閾値）よりも低く、かつ、蓄電池２１の温度が所定の基準温度（温度閾値）より低いか否かを判別する（ステップＳ１３）。
【００３６】
ステップＳ１３の判別において、蓄電池２１の電圧が所定の基準電圧（電圧閾値）よりも低く、かつ、蓄電池２１の温度が所定の基準温度（温度閾値）より低い場合には（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、制御部３６は、受信した電流データＤｉ、電圧データＤｖ、第１温度データＤｔ１及び第２温度データＤｔ２に基づいて、高電力充電制御パターンＨＰＣに対応する蓄電池２１に最適な充電電力を算出し、算出した充電電力に応じて設定した時間だけ高電力充電制御パターンＨＰＣに基づく充電を行い（ステップＳ１４）、処理をステップＳ１６に移行する。
【００３７】
このとき、充給電装置１３の交流直流変換部３１は、商用交流電源１２から供給された交流電力を直流電力に変換して出力する。
これに伴い、電流計３２は、交流直流変換部３１が出力した直流電力の電流を検出し、直流電流検出信号Ｓｃｄｃを環境情報収集部３７に出力する。
【００３８】
また、電圧計３３は、交流直流変換部３１が出力した直流電力の電圧を検出し、直流電圧検出信号Ｓｖｄｃを環境情報収集部３７に出力する。
環境情報収集部３７は、収集した直流電流検出信号Ｓｃｄｃ及び直流電圧検出信号Ｓｖｄｃに基づく充給電状態情報を生成し、情報通信部３４に出力する。
情報通信部３４は、通信ネットワーク１４を介して充給電状態情報を情報収集中央装置１５に通知（送信）する。
【００３９】
ステップＳ１３の判別において、蓄電池２１の電圧が所定の基準電圧（電圧閾値）以上、あるいは、蓄電池２１の温度が所定の基準温度（温度閾値）以上である場合には（ステップＳ１３；Ｎｏ）、制御部３６は、受信した電流データＤｉ、電圧データＤｖ、第１温度データＤｔ１及び第２温度データＤｔ２に基づいて、第１低電力充電制御パターンＬＰＣ１に対応する蓄電池２１に最適な充電電力を算出し、算出した充電電力に応じて設定した時間だけ第１低電力充電制御パターンＬＰＣ１に基づく充電を行う（ステップＳ１５）。
【００４０】
このときにおいても、充給電装置１３の交流直流変換部３１は、商用交流電源１２から供給された交流電力を直流電力に変換して出力し、電流計３２は、交流直流変換部３１が出力した直流電力の電流を検出し、直流電流検出信号Ｓｃｄｃを環境情報収集部３７に出力する。また、電圧計３３は、交流直流変換部３１が出力した直流電力の電圧を検出し、直流電圧検出信号Ｓｖｄｃを環境情報収集部３７に出力する。
これにより、環境情報収集部３７は、収集した直流電流検出信号Ｓｃｄｃ及び直流電圧検出信号Ｓｖｄｃに基づく充給電状態情報を生成し、情報通信部３４に出力する。
情報通信部３４は、通信ネットワーク１４を介して充給電状態情報を情報収集中央装置１５に通知（送信）する。
【００４１】
次に、制御部３６は、ステップＳ１４あるいはステップＳ１５における充電の際に設定された充電時間が経過した場合には、蓄電池２１の実際の電圧等に基づいて、継続して充電が可能か否かを判別する（ステップＳ１６）。
ステップＳ１６の判別において、継続して充電が可能である場合には（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）、制御部３６は、再び処理をステップＳ１１に移行して、以下、同様の処理を行う。
一方、ステップＳ１６の判別において、継続して充電が可能ではない場合には（ステップＳ１６；Ｎｏ）、制御部３６は、充電を終了する。
そして、制御部３６は、充電終了後に、通信ネットワーク１４を介して情報記憶部４２における充電情報を更新するように通知を行う。
【００４２】
一方、ステップＳ１１の判別において、次の運行時間まで１０分未満である場合（ステップＳ１１；Ｎｏ）、第２低電力充電制御パターンＬＰＣ２に基づく急速充電を行う（ステップＳ１７）。
【００４３】
このときにおいても、充給電装置１３の交流直流変換部３１は、商用交流電源１２から供給された交流電力を直流電力に変換して出力し、電流計３２は、交流直流変換部３１が出力した直流電力の電流を検出し、直流電流検出信号Ｓｃｄｃを環境情報収集部３７に出力する。また、電圧計３３は、交流直流変換部３１が出力した直流電力の電圧を検出し、直流電圧検出信号Ｓｖｄｃを環境情報収集部３７に出力する。
これにより、環境情報収集部３７は、収集した直流電流検出信号Ｓｃｄｃ及び直流電圧検出信号Ｓｖｄｃに基づく充給電状態情報を生成し、情報通信部３４に出力する。
情報通信部３４は、通信ネットワーク１４を介して充給電状態情報を情報収集中央装置１５に通知（送信）する。
【００４４】
そして、制御部３６は、次の運行開始時刻の直前に至った場合、または、蓄電池２１のＳＯＣが設定された閾値より高くなった場合には、制御部３６は、充電を終了する。
そして、制御部３６は、充電終了後に、通信ネットワーク１４を介して情報記憶部４２における充電情報を更新するように通知を行う。
【００４５】
図５は、ある一日における電気バスの運行状態と蓄電池の充電状態との関係の一例の説明図である。
電気バス１１は、この日に、６回運行状態に移行している（＝運行状態ＤＲ１〜ＤＲ６）。
そして、これらの運行状態ＤＲ１〜ＤＲ６の間に、５回充電状態に移行している（＝充電状態ＣＧ１〜ＣＧ５）。
【００４６】
第１回目の運行状態ＤＲ１に至るまでは、充電は行われておらず、蓄電池２１は、前日の充電状態を維持しているだけである。
【００４７】
そして、第１回目の運行状態ＤＲ１の完了後、充給電装置１３に接続され、まずは、次の運行開始時刻まで１０分以上有り、さらに蓄電池２１の電圧が所定の基準電圧（電圧閾値）よりも低く、かつ、蓄電池２１の温度が所定の基準温度（温度閾値）より低い状態であったため、充電状態ＣＧ１に移行し、高電力充電制御パターンＨＰＣで充電が１回または複数回連続してなされた。
【００４８】
その後、ステップＳ１６において、継続充電が可能か否かを判別する際に、継続充電が可能であり（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）、かつ、次の運行開始時刻まで１０分以下となったため（ステップＳ１１；Ｎｏ）、充電状態ＣＧ１の後半において、次の運行開始時刻まで第２低電力充電制御パターンＬＰＣ２による充電がなされている。
【００４９】
同様に、第２回目の運行状態ＤＲ２、ＤＲ３のそれぞれの完了後、充給電装置１３に接続され、まずは、次の運行開始時刻まで１０分以上有り、さらに蓄電池２１の電圧が所定の基準電圧（電圧閾値）よりも低く、かつ、蓄電池２１の温度が所定の基準温度（温度閾値）より低い状態であったため、充電状態ＣＧ２あるいは充電状態ＣＧ３に移行し、高電力充電制御パターンＨＰＣで充電が１回または複数回連続してなされた。
【００５０】
その後、ステップＳ１６において、継続充電が可能か否かを判別する際に、継続充電が可能であり（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）、かつ、次の運行開始時刻まで１０分以下となったため（ステップＳ１１；Ｎｏ）、充電状態ＣＧ２、ＣＧ３のそれぞれの後半において、次の運行開始時刻まで第２低電力充電制御パターンＬＰＣ２による充電がなされている。
【００５１】
そして、第４回目の運行状態ＤＲ４の完了後、充給電装置１３に接続され、次の運行開始時刻まで１０分以上有り、さらに蓄電池２１の電圧が所定の基準電圧（電圧閾値）よりも低く、かつ、蓄電池２１の温度が所定の基準温度（温度閾値）より低い状態であったため、充電状態ＣＧ１に移行し、高電力充電制御パターンＨＰＣで充電が１回または複数回連続してなされた。
【００５２】
その後、ステップＳ１６において、継続充電が可能か否かを判別する際に、時間的な関係で継続充電ができない状態であり（ステップＳ１６；Ｎｏ）、充電が終了された。
【００５３】
そして、第５回目の運行状態ＤＲ５の完了後、充給電装置１３に接続され、次の運行開始時刻まで１０分以上有ったが、蓄電池２１の電圧が所定の基準電圧（電圧閾値）以上の状態であったか、あるいは、蓄電池２１の温度が所定の基準温度（温度閾値）以上の状態であったため、第１低電力充電制御パターンＬＰＣ１で充電が複数回連続してなされた。
【００５４】
その後、ステップＳ１６において、継続充電が可能か否かを判別する際に、時間的な関係で継続充電ができない状態であり（ステップＳ１６；Ｎｏ）、充電が終了された。
そして、第６回目の運行状態ＤＲ６の完了後は、電気バス１１は、車庫に入れられて、蓄電池２１は、充電は行われておらず、運行状態ＤＲ６の完了後の充電状態を維持している。
【００５５】
これらの結果、電気バス１１は、運行状況に応じて、最適な充電制御パターンによる充電がなされ、運行状況などの外的要因及びバッテリの置かれた環境条件等も加味して、最適な充電管理を行うことが可能となっていることがわかる。
以上の説明のように、本実施形態によれば、運行状況などの外的要因及びバッテリの置かれた環境条件等も加味して、最適な充電管理を行うことができる。
【００５６】
以上の説明においては、電気バスの実施形態について説明したが、ＬＲＴシステムについても適用できる。またＧＰＳやカーナビの情報を用いることにより、例えば、運行計画が予め定められた電気タクシー、電気自動車へも適用が可能である。
【００５７】
図６は、実施形態の変形例の制御処理フローチャートである。
以上の説明においては、次の運行開始時刻までの時間が所定時間以上ある場合には、高電力充電制御パターンＨＰＣあるいは第１低電力充電制御パターンＬＰＣ１のいずれかの充電制御パターンを用いていたが、図６に示すように、次の運行開始時刻までの時間が所定時間以上ある場合には、高電力充電制御パターンＨＰＣを採用し、次の運行開始時刻までの時間が所定時間未満である場合には、上述した第２低電力充電制御パターンＬＰＣ２を採用するように構成することも可能である。
【００５８】
より具体的には、電気バス１１の運行計画情報を受信した制御部３６は、充電制御を開始し、当該電気バス１１の次の運行開始時刻（予定時刻）までの時間が所定時間（本実施形態では、１０分）以上であるか否かを判別する（ステップＳ２１）。
【００５９】
この場合に於いても、所定時間は、この所定時間未満の時間で充電を行った場合には、充電時間が短いため、蓄電池２１の温度、電圧及び周囲温度にかかわらず、急速に充電を行う必要があるものとして設定される時間である。
【００６０】
ステップＳ２１の判別において、当該電気バス１１の次の運行開始（予定時刻）までの時間が所定時間以上である場合には（ステップＳ２１；Ｙｅｓ）、制御部３６は、受信した電流データＤｉ、電圧データＤｖ、第１温度データＤｔ１及び第２温度データＤｔ２に基づいて、高電力充電制御パターンＨＰＣに対応する蓄電池２１に最適な充電電力を算出し、算出した充電電力に応じて設定した時間だけ高電力充電制御パターンＨＰＣに基づく充電を行う（ステップＳ２２）。
【００６１】
ステップＳ２１の判別において、当該電気バス１１の次の運行開始（予定時刻）までの時間が所定時間未満である場合には（ステップＳ２１；Ｎｏ）、低電力充電、すなわち、本実施形態においては、上述した第２低電力充電制御パターンＬＰＣ２による急速充電を行う（ステップＳ２３）。
【００６２】
上記構成において、高電力充電制御パターンＨＰＣに基づく充電を行う場合及び第２低電力充電制御パターンＬＰＣ２による充電を行う場合のいずれであっても、充給電装置１３の交流直流変換部３１は、商用交流電源１２から供給された交流電力を直流電力に変換して出力する。
これに伴い、電流計３２は、交流直流変換部３１が出力した直流電力の電流を検出し、直流電流検出信号Ｓｃｄｃを環境情報収集部３７に出力する。
【００６３】
また、電圧計３３は、交流直流変換部３１が出力した直流電力の電圧を検出し、直流電圧検出信号Ｓｖｄｃを環境情報収集部３７に出力する。
環境情報収集部３７は、収集した直流電流検出信号Ｓｃｄｃ及び直流電圧検出信号Ｓｖｄｃに基づく充給電状態情報を生成し、情報通信部３４に出力する。
【００６４】
情報通信部３４は、通信ネットワーク１４を介して充給電状態情報を情報収集中央装置１５に通知（送信）することとなる。
このような実施形態の変形例の構成を採ることにより、より制御を容易とすることができる。
【００６５】
本実施形態の充電制御装置は、ＣＰＵなどの制御装置と、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）やＲＡＭなどの記憶装置と、ＨＤＤ、ＣＤドライブ装置などの外部記憶装置と、ディスプレイ装置などの表示装置と、キーボードやマウスなどの入力装置を備えた通常のコンピュータを利用したハードウェア構成とすることが可能である。
【００６６】
本実施形態の充電制御装置で実行される制御プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。
【００６７】
また、本実施形態の充電制御装置で実行される制御プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施形態の充電制御装置で実行される制御プログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。
【００６８】
また、本実施形態の充電制御装置の制御プログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。この場合、ＲＯＭ等に組み込まれる制御プログラムは、移動体に搭載され、前記移動体の駆動用の電力を供給する蓄電池の充電制御を行う充電制御装置をコンピュータにより制御するための制御プログラムであって、コンピュータを、蓄電池の状態情報及び移動体の運行情報を取得する情報取得手段と、状態情報及び記運行情報に対応する所定の充電制御パターンにより蓄電池の充電を制御する制御手段と、して機能させるように制御する。
【００６９】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７０】
１０    充電システム
１１    電気バス
１２    商用交流電源
１３    充給電装置
１４    通信ネットワーク
１５    情報収集中央装置
２１    蓄電池
２２    送受電部
２３    電流計
２４    電圧計
２５    第１温度計
２６    第２温度計
２６    第１温度計
２７    駆動制御部
２７    車両情報収集記憶装置
２８    駆動制御部
３１    交流直流変換部
３２    電流計
３３    電圧計
３４    情報通信部
３６    制御部
３７    環境情報収集部
３８    送受電部
４１    情報収集制御部
４２    情報記憶部
ＨＰＣ  高電力充電制御パターン
ＬＰＣ１  第１低電力充電制御パターン
ＬＰＣ２  第２低電力充電制御パターン
【図１】
2015177601.tif 000003
【図２】
2015177601.tif 000004
【図３】
2015177601.tif 000005
【図４】
2015177601.tif 000006
【図５】
2015177601.tif 000007
【図６】
2015177601.tif 000008