(57)【要約】【課題】回転伝達機構１による回転伝達時に、スラスト力などに起因する平歯車１９の振れを防止する回転伝達機構１の軸受装置２０Ａを提供する。【解決手段】第１軸受２０は、第１平坦側面１９ａと第１静止プレート環１２との間に同芯的に設けら、第２軸受２１は、第２平坦側面１９ｂと第２静止プレート環１６との間に同芯的に設けられている。回転伝達時に平歯車１９にスラスト力などが生じても、スラスト力は第１軸受２０および第２軸受２１により受け止められ、平歯車１９に対するピンピニオン９の回転伝達が高い精度で行われて平歯車１９が平歯車１９と同一面に対して振れることがない。これにより、高い精度の割出動作が可能となったり、部品の搬送時に高い精度で正確な位置決めが可能となる。【選択図】図１
2015078727.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１支軸により回転駆動可能に支持された第１歯車と、
前記第１歯車に噛合して回転駆動力を受けるように第２支軸に回転可能に支持され、一側面部を第１平坦側面とし、他側面部を第２平坦側面とする第２歯車と、
前記第２歯車を中央に挟むように同芯的に設けられた第１静止プレート環および第２静止プレート環であって、前記第１静止プレート環は前記第１平坦側面に近接対向状態に配置され、前記第２静止プレート環は前記第２平坦側面に近接対向状態に配置されていることと、
前記第２歯車の前記第１平坦側面と前記第１静止プレート環との間に同芯的に設けられた環状の第１軸受と、
前記第２歯車の前記第２平坦側面と前記第２静止プレート環との間に同芯的に設けられた環状の第２軸受とを備えた回転伝達機構の軸受装置であって、
前記第１軸受は、内周縁部から外周縁部にかけて多数の第１滑動孔を形成した第１リング盤を有するとともに、前記第１平坦側面および前記第１静止プレート環にそれぞれ点接触するように、前記第１滑動孔内で転動可能に配された第１転動ボールを有し、
前記第２軸受は、内周縁部から外周縁部にかけて多数の第２滑動孔を形成した第２リング盤を有するとともに、前記第２平坦側面および前記第２静止プレート環にそれぞれ点接触するように、前記第２滑動孔内で転動可能に配された第２転動ボールを有することを特徴とする回転伝達機構の軸受装置。
【請求項２】
第１支軸により回転駆動可能に支持された第１歯車と、
前記第１歯車に噛合して回転駆動力を受けるように第２支軸に回転可能に支持され、一側面部を第１平坦側面とし、他側面部を第２平坦側面とする第２歯車と、
前記第２歯車を中央に挟むように同芯的に設けられた第１静止プレート環および第２静止プレート環であって、前記第１静止プレート環は前記第１平坦側面に近接対向状態に配置され、前記第２静止プレート環は前記第２平坦側面に近接対向状態に配置されていることと、
前記第２歯車の前記第１平坦側面と前記第１静止プレート環との間に同芯的に設けられた環状の第１軸受と、
前記第２歯車の前記第２平坦側面と前記第２静止プレート環との間に同芯的に設けられた環状の第２軸受とを備えた回転伝達機構の軸受装置であって、
前記第１軸受は、内周縁部から外周縁部にかけて矩形の第１滑動孔を多数形成した第１リング盤を有するとともに、前記第１平坦側面および前記第１静止プレート環にそれぞれ線接触するように、前記第１滑動孔内で転動可能に配された第１転動ローラを有し、
前記第２軸受は、内周縁部から外周縁部にかけて矩形の第２滑動孔を多数形成した第２リング盤を有するとともに、前記第２平坦側面および前記第２静止プレート環にそれぞれ線接触するように、前記第２滑動孔内で転動可能に配された第２転動ローラを有することを特徴とする回転伝達機構の軸受装置。
【請求項３】
前記第１転動ボールは、前記第１滑動孔の内周縁部に線接触状態に内接するととも、前記第２転動ボールは、前記第２滑動孔の内周縁部に線接触状態に内接していることを特徴とする請求項１に記載の回転伝達機構の軸受装置。
【請求項４】
前記第１滑動孔の内周縁部には、前記第１転動ボールに点接触する曲面状の第１凸部が中心方向に一体に延出形成されているとともに、前記第２滑動孔の内周縁部には、前記第２転動ボールに点接触する曲面状の第２凸部が中心方向に一体に延出形成されていることを特徴とする請求項１に記載の回転伝達機構の軸受装置。
【請求項５】
前記第１転動ボールおよび前記第２転動ボールは、金属材により形成され、前記第１リング盤および前記第２リング盤は、耐摩耗性に優れた合成樹脂により形成されていることを特徴とする請求項１に記載の回転伝達機構の軸受装置。
【請求項６】
前記第１リング盤および前記第２リング盤の合成樹脂は、ポリアセタールであることを特徴とする請求項５に記載の回転伝達機構の軸受装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リング盤に多数形成した滑動孔に転動ボールを滑動可能に配した回転伝達機構の軸受装置に係り、とりわけ歯車を中央に挟むように設けてスラスト力に対処できるよう改良した回転伝達機構の軸受装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１では、転動ボールを用いた軸受装置として等速継手が開示されて公衆に利用可能となっている。この等速継手は、ホイールハブを外側レースとし、軸受けボールを外側レースと支持構造物との間に設けている。
特許文献２に開示された球面軸受では、抜け止めナットのフランジとの間において、ボールを連結管の内周面とロッドの内周面との間に設けて軸受手段を構成している。
【０００３】
特許文献３に開示されたスラスト玉軸受では、第１のスラスト板と第２のスラスト板との間に、輪状に形成されたリテーナを設けている。リテーナは、放射方向に長穴となるボール保持孔を一定の間隔で設けている。リテーナに形成されたフラット部に突起を設けて、リテーナが第１のスラスト板または第２のスラスト板に密着することを防ぎ、ボールの転動変位に悪影響を与えないようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２８７０５１号公報
【特許文献２】特開２００２−１１５７１１号公報
【特許文献３】特開平０８−２８４９６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１−３のいずれの軸受も、歯車の外側面に軸受を設けるという思想はないため、回転伝達時に生じるスラスト力などに起因する歯車の振れを防止する意図を全く考慮していないものである。
このため、従来のものでは、部品送りのために高い精度で割出動作を行なったり、部品の搬送時に正確に位置決めする必要のある回転伝達装置に用いる軸受けとしては不十分で改良の余地があった。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、回転伝達時のスラスト力などに起因する歯車の振れを簡素な構造で確実に防止し、高い精度で割出動作を行なったり、部品の搬送時に高い精度で正確な位置決めが可能となる回転伝達機構の軸受装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（請求項１について）
第１歯車は、第１支軸により回転駆動可能に支持されており、第２歯車は第１歯車に噛合して回転駆動力を受けるように第２支軸に回転可能に支持されている。第２歯車の一側面部を第１平坦側面とし、他側面部を第２平坦側面としている。
第１静止プレート環および第２静止プレート環は、第２歯車を中央に挟むように同芯的に設けられたている。第１静止プレート環は、第１平坦側面に近接対向状態に配置され、第２静止プレート環は第２平坦側面に近接対向状態に配置されている。
環状の第１軸受は、第２歯車の第１平坦側面と第１静止プレート環との間に同芯的に設けられており、環状の第２軸受は、第２歯車の第２平坦側面と第２静止プレート環との間に同芯的に設けられている。
第１軸受は、内周縁部から外周縁部にかけて多数の第１滑動孔を形成した第１リング盤を有するとともに、第１平坦側面および第１静止プレート環にそれぞれ点接触するように、第１滑動孔内で転動可能に配された第１転動ボールを有する。
第２軸受は、内周縁部から外周縁部にかけて多数の第２滑動孔を形成した第２リング盤を有するとともに、第２平坦側面および第２静止プレート環にそれぞれ点接触するように、第２滑動孔内で転動可能に配された第２転動ボールを有する。
【０００８】
請求項１では、第１軸受が第１平坦側面と第１静止プレート環との間に同芯的に設けられ、第２軸受が第２平坦側面と第２静止プレート環との間に同芯的に設けられている。
このため、回転伝達時に第２歯車にスラスト力などが生じても、スラスト力は第１軸受および第２軸受により受け止められる。このため、第２歯車が第２歯車と同一面に対して振れることがなく、第２歯車に対する第１歯車の回転伝達が高い精度で行われる。
【０００９】
これにより、工場などの作業現場で、ロボットなどを用いて部品の製造や組立てを行う際、回転伝達時のスラスト力などに起因する歯車の振れを確実に防止し、高い精度で割出動作を行なったり、部品の搬送時に高い精度で正確な位置決めをすることができる。
第１軸受の第１平坦側面と第１静止プレート環との間には、多数の第１転動ボールが配され、第２軸受の第２平坦側面と第２静止プレート環との間には、多数の第２転動ボールが配されている。
この際、第１軸受および第２軸受が大きなスラスト力を受けても、スラスト力が第１転動ボールおよび第２転動ボールに受けられて均等に分散されるため、集中的な応力を局部的に受けることがなくなる。この点からも、第２歯車の振れを防止し、高い精度で割出動作を行なったり、部品の搬送時に正確に位置決めを行うことに寄与する。
しかも、このような優れた効果を奏しながらも、第１平坦側面（第２平坦側面）と第１静止プレート環（第２静止プレート環）との間に、第１転動ボール（第２転動ボール）を設けるといった簡素な構造で実現できてコスト的にも有利となる。
併せて、簡素な構造の実現に伴い、第１軸受や第２軸受の保守点検や管理が容易となってメンテナンス性が向上する。
【００１０】
（請求項２について）
請求項２が請求項１と異なるところは、第１軸受の第１滑動孔を矩形とし、第２軸受の第２滑動孔を矩形としたことである。このため、請求項１の第１転動ボールおよび第２転動ボールに代わって、第１転動ローラおよび第２転動ローラを設けている。
第１転動ローラは、第１平坦側面および第１静止プレート環にそれぞれ線接触するようにして、第１滑動孔内で転動可能に配されている。第２転動ローラは、第２平坦側面および第２静止プレート環にそれぞれ線接触するようにして、第２滑動孔内で転動可能に配されている。
請求項２のように構成しても、請求項１と同様な効果が得られる。
【００１１】
（請求項３について）
第１転動ボールは、第１滑動孔の内周縁部に線接触状態に内接するととも、第２転動ボールは、第２滑動孔の内周縁部に線接触状態に内接している。
請求項３では、第１転動ボールおよび第２転動ボールは、それぞれ第１滑動孔および第２滑動孔に線接触状態で案内される。
このため、第２歯車に対する第１歯車の回転伝達が高い精度で行われ、第１転動ボールおよび第２転動ボールは滑らかな転動変位となり、精度の高い回転伝達の実現に資することができる。
【００１２】
（請求項４について）
第１滑動孔の内周縁部には、第１転動ボールに点接触する曲面状の第１凸部が中心方向に一体に延出形成されている。第２滑動孔の内周縁部には、第２転動ボールに点接触する曲面状の第２凸部が中心方向に一体に延出形成されている。
【００１３】
請求項４では、第１転動ボールは、第１凸部を介して第１滑動孔の内周縁部に点接触し、第２転動ボールは、第２凸部を介して第２滑動孔の内周縁部に点接触している。
このため、第１滑動孔に対する第１転動ボールの摺動抵抗が軽減するとともに、第２滑動孔に対する第２転動ボールの摺動抵抗も軽減する。これにより、第１滑動孔および第２滑動孔に対する第１転動ボールおよび第２転動ボールの円滑転動を実現することができる。
【００１４】
（請求項５について）
第１転動ボールおよび第２転動ボールは、金属により形成され、第１リング盤および第２リング盤は、耐摩耗性に優れた合成樹脂により形成されている。
請求項５では、第１転動ボールおよび第２転動ボールの耐食性および硬度が増して耐久性に寄与し、第１リング盤および第２リング盤は耐摩耗性の向上により堅牢化して長寿命化に寄与する。
【００１５】
（請求項６について）
第１リング盤および第２リング盤は、耐摩耗性を有する合成樹脂としてポリアセタールにより形成されている。
請求項６では、第１滑動孔および第２滑動孔がそれぞれ第１転動ボールおよび第２転動ボールに摺動して転動しても、摺動摩耗量が低下して耐摩耗性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】（ａ）は回転伝達機構を示す縦断面図、（ｂ）は回転伝達機構の上面図である（実施例１）。
【図２】（ａ）は第１軸受を示す正面図、（ｂ）は第１軸受を示す側面図、（ｃ）は第１軸受を示す縦断面図である（実施例１）。
【図３】（ａ）は第２軸受を示す正面図、（ｂ）は第２軸受を示す側面図、（ｃ）は第２軸受を示す縦断面図である（実施例１）。
【図４】（ａ）は第１軸受を示す縦断面図、（ｂ）は第２軸受を示す縦断面図、（ｃ）は第１軸受の要部を示す拡大縦断面図、（ｄ）は第２軸受の要部を示す拡大縦断面図である（実施例２）。
【図５】一部破断して示す軸受装置の縦断面図である（実施例３）。
【図６】（ａ）は第１軸受を示す正面図、（ｂ）は第１軸受を示す縦断面図である（実施例４）。
【図７】（ａ）は第２軸受を示す正面図、（ｂ）は第２軸受を示す縦断面図である（実施例４）。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の回転伝達機構の軸受装置では、回転伝達機構による回転伝達時に、スラスト力などに起因する第２歯車の振れを防止し、高い精度で割出動作を行なったり、部品の搬送時に高い精度で正確な位置決めが可能となる構成を各実施例により具体化する。
【実施例】
【００１８】
〔実施例１の構成〕
図１ないし図３に基づいて本発明の実施例１を説明する。以後の説明では、特に断らない限り、各部材の位置および方向の特定は、各実施例を通して対応する図面の左右および上下方向に従う。
【００１９】
図１（ａ）、（ｂ）に示す回転伝達機構１は、例えば部品送りの割出動作を行なったり、ロボット技術を用いて部品の搬送を行う場合に使われる。回転伝達機構１の左方には、電動モータなどの駆動源（図示せず）に連結された駆動軸２が設けられている。
駆動軸２は、筒状のハウジング３内でボール形減速機構４を介して段付き柱状の連動軸５に連結されている。ハウジング３は、上端部３ａを介して中央開口部６ａ付きの基台板６に締付ボルト７により固定されている。ハウジング３の上端部３ａから上方に、伝導軸５に連結された第１支軸８が延出している。
【００２０】
第１支軸８には、複数のピン９ａを有するピンピニオン９が第１歯車として回転駆動可能に支持されている。
ピンピニオン９は、両側の環状盤１０、１１間に複数のピン９ａを所定のピッチ円Ｐ（図１（ｂ）参照）に沿って等角度間隔に固定した周知のものである。
基台板６の裏面左側には、所定厚みの第１プレート環１２が締付ボルト１３により固定されている。第１プレート環１２における内周縁下端の近傍には、環状の第２支軸１４が締付ボルト１５により同芯的に固定されている。
【００２１】
第２支軸１４の内周縁上端には、所定厚みの第２プレート環１６が締付ボルト１７により同芯的に密着固定されている。
第２支軸１４には、歯部１９ｔを有する平歯車１９が第２歯車としてラジアルベアリング１８を介して回転可能に支持され、ピンピニオン９に回転伝達可能に噛合している。
ラジアルベアリング１８の平歯車１９を挟むようにして第１軸受２０および第２軸受２１が回転可能に設置されている。
【００２２】
平歯車１９は、一側面部を第１平坦側面１９ａとし、他側面部を第２平坦側面１９ｂとしている。第１平坦側面１９ａは、第１プレート環１２に近接対向状態に位置し、第２平坦側面１９ｂは、第２プレート環１６と近接対向状態に位置している。
第１平坦側面１９ａと第１プレート環１２との間には、第１軸受２０が同芯的に配され、第２平坦側面１９ｂと第２プレート環１６との間には第２軸受２１が同芯的に配されている。第１軸受２０は、第２軸受２１と協働して軸受装置２０Ａを構成している。
【００２３】
第１軸受２０は、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、径方向Ｒ１に沿いながら内周縁部２０ａから外周縁部２０ｂにかけて多数の第１滑動孔２２を形成し、所定の厚みを有する第１リング盤２３を備えている。
この場合、第１リング盤２３の第１滑動孔２２は、径寸法が大小異なる四列の同芯円Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４に沿って周方向に等間隔かつ等径寸法で一様に形成されている。
【００２４】
第１滑動孔２２内には、図２（ｃ）に示すように、例えば鋼材などの金属材や合成樹脂により形成され、所定の球径を有する第１転動ボール２３ａが転動可能に配されている。この際、第１転動ボール２３ａは、第１滑動孔２２の内周縁部に線接触状態に内接するように設定され、第１平坦側面１９ａおよび第１静止プレート環１２の双方にそれぞれ点接触するように配されている（図１（ａ）参照）。
この場合、第１リング盤２３の厚みｅ２は、内周縁部２０ａの厚みｅ１よりも小さく設定されており、第１リング盤２３の表裏両面は内方に窪む収容部を形成する。このため、収容部は、第１転動ボール２３ａに供給するグリースなどの潤滑油Ｗｊを溜めて保持できるようになっている（図２（ｃ）参照）。
【００２５】
第２軸受２１は、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、径方向Ｒ２に沿いながら内周縁部２１ａから外周縁部２１ｂにかけて多数の第２滑動孔２４を形成し、所定の厚みを有する第２リング盤２５を備えている。
【００２６】
この場合、第２リング盤２５の第２滑動孔２４は、径寸法が大小異なる二列の同芯円Ｍ１、Ｍ２に沿って周方向に等間隔かつ等径寸法で一様に形成されている。
第２滑動孔２５内には、図３（ｃ）に示すように、第１転動ボール２３ａと同様な材質から形成され、所定の球径を有する第２転動ボール２６が転動可能に配されている。この際、第２転動ボール２６は、第２滑動孔２４の内周縁部に線接触状態に内接するように設定され、第２平坦側面１９ｂおよび第２静止プレート環１６の双方にそれぞれ点接触するように配されている（図１（ａ）参照）。
【００２７】
この場合、第１リング盤２３および第２リング盤２５は、例えばポリアセタールから形成された薄肉の樹脂盤として設けられている。第１転動ボール２３ａおよび第２転動ボール２６も、金属材に代わって耐摩耗性に優れたポリアセタールなどの合成樹脂により形成してもよい。
【００２８】
平歯車１９の第２平坦側面１９ｂには、図１（ａ）に示すように、出力環部２７が微小な環状間隙Ｇを介して第２静止プレート環１６を同芯状に覆うようにして設けられている。具体的には、出力環部２７の外周縁部に一体形成された短筒部２７ａが第２平坦側面１９ｂに締付ボルト２８により固定されている。
【００２９】
上記構成において、電動モータなどの駆動源に通電することにより、駆動軸２、ボール形減速機構４および伝導軸５を介して第１支軸８に回転力が伝達されてピンピニオン９を回転する。ピンピニオン９の回転力は、ラジアルベアリング１８、第１軸受２０および第２軸受２１により支えられながら平歯車１９に伝達されて、出力環部２７が平歯車１９と一体的に回転駆動される。出力環部２７の回転駆動に基づいて、例えば部品送りの割出動作を行なったり、ロボット技術を用いて部品の搬送を行う。
【００３０】
〔実施例１の効果〕
実施例１では、第１軸受２０が第１平坦側面１９ａと第１静止プレート環１２との間に同芯的に設けられ、第２軸受２１が第２平坦側面１９ｂと第２静止プレート環１６との間に同芯的に設けられている。
このため、回転伝達時に平歯車１９にスラスト力などが生じても、スラスト力は第１軸受２０および第２軸受２１により受け止められる。このため、平歯車１９が平歯車１９と同一面に対して振れることがなく、平歯車１９に対するピンピニオン９の回転伝達が高い精度で行われる。
【００３１】
これにより、工場などの作業現場で、ロボットなどを用いて部品の製造や組立てを行う際、回転伝達時のスラスト力などに起因する平歯車１９の振れを確実に防止し、高い精度で割出動作を行なったり、部品の搬送時に高い精度で正確な位置決めを可能にする。
第１軸受２０の第１平坦側面１９ａと第１静止プレート環１２との間には、多数の第１転動ボール２３ａが配され、第２軸受２１の第２平坦側面１９ｂと第２静止プレート環１６との間には、多数の第２転動ボール２６が配されている。
この際、第１軸受２０および第２軸受２１が大きなスラスト力を受けても、スラスト力が第１転動ボール２３ａおよび第２転動ボール２６に受けられて均等に分散されるため、集中的な応力を局部的に受けることがない。この点からも、平歯車１９の振れを防止し、高い精度で割出動作を行なったり、部品の搬送時に正確に位置決めを行うことに寄与する。
【００３２】
しかも、このような優れた効果を奏しながらも、第１平坦側面１９ａ（第２平坦側面１９ｂ）と第１静止プレート環１２（第２静止プレート環１６）との間に、第１転動ボール２３ａ（第２転動ボール２６）を設けるといった簡素な構造で実現できてコスト的にも有利となる。併せて、簡素な構造の実現に伴い、第１軸受２０や第１軸受２１の保守点検や管理が容易となってメンテナンス性が向上する。
この際、第１リング盤２３は、第１滑動孔２２に第１転動ボール２３ａを位置規制して支えられるだけの厚みでよく、第２リング盤２５は、第２滑動孔２４に第２転動ボール２６を位置規制して支えられるだけの厚みでよい。これにより、第１リング盤２３および第２リング盤２５は薄肉で軽量な構造でよくなり、省スペース化に寄与する。
【００３３】
第１転動ボール２３ａおよび第２転動ボール２６は、それぞれ第１滑動孔２２および第２滑動孔２４に位置規制されて線接触状態で案内される。
このため、平歯車１９に対するピンピニオン９の回転伝達が高い精度で行われ、第１転動ボール２３ａおよび第２転動ボール２６は滑らかな転動変位となり、精度の高い回転伝達の実現に寄与する。
【００３４】
第１転動ボール２３ａおよび第２転動ボール２６を金属材（例えば軸受鋼ＳＵＪ）により形成し、第１リング盤２３および第２リング盤２５を耐摩耗性に優れた合成樹脂（例えば、ポリアセタール）により形成されている。このため、第１転動ボール２３ａおよび第２転動ボール２６の耐食性および硬度が増して耐久性に寄与し、第１リング盤２３および第２リング盤２５は耐摩耗性の向上により堅牢となって長寿命化に寄与する。
第１リング盤２３および第２リング盤２５は、合成樹脂に代わって、アルミニウム、鉄、軟鋼および銅合金などの金属材料により形成してもよい。
【００３５】
〔実施例２の構成〕
図４は本発明の実施例２を示す。実施例２が実施例１と異なるところは、第１滑動孔２２の内周縁部に曲面状の第１凸部３０を設け、第２滑動孔２４の内周縁部に曲面状の第２凸部３１を設けたことである（図４（ａ）、（ｃ）参照）。
【００３６】
この場合、第１滑動孔２２の内周縁部には、図４（ｂ）に示すように、第１転動ボール２３ａに点接触する半球面状の第１凸部３０が中心方向に一体に延出形成されている。
第２滑動孔２４の内周縁部には、図４（ｄ）に示すように、第２転動ボール２６に点接触する半球面状の第２凸部３１が中心方向に一体に延出形成されている。
第１凸部３０および第２凸部３１は、いずれも周方向に四個だけ等角度間隔（９０度の角度間隔）に配置されている。第１凸部３０および第２凸部３１の各個数は、四個に限らず三個でもよく、あるいは五個以上の複数個であってもよい。
【００３７】
実施例２では、第１転動ボール２３ａは、第１凸部３０を介して第１滑動孔２２の内周縁部に点接触し、第２転動ボール２６は、第２凸部３１を介して第２滑動孔２４の内周縁部に点接触している。
このため、第１滑動孔２２に対する第１転動ボール２３ａの摺動抵抗が軽減するとともに、第２滑動孔２４に対する第２転動ボール２６の摺動抵抗も軽減する。これにより、第１滑動孔２２および第２滑動孔２４に対する第１転動ボール２３ａおよび第２転動ボール２６の円滑転動を実現することができる。
【００３８】
また、第１凸部３０を設けたため、第１転動ボール２３ａと第１滑動孔２２の内周縁部との間に僅かな弧状空間３０ｅが生じる。このため、弧状空間３０ｅにグリースなどの潤滑油Ｗｊを貯留して保持させることにより、第１滑動孔２２に対する第１転動ボール２３ａの潤滑性が向上し、長寿命運転に寄与させることができる。同様なことは、第２転動ボール２６と第２凸部３１との関係についても言及することができる。
なお、第１凸部３０および第２凸部３１を半球面状に形成したが、これら凸部３０、３１は、楕円面や放物面の一部により形成してもよく、要は第１転動ボール２３ａおよび第２転動ボール２６と点接触状態に配される形状であればよい。
【００３９】
〔実施例３の構成〕
図５は本発明の実施例３を示す。実施例３が実施例１と異なるところは、軸受装置４０を二枚のリング盤４１、４２の間に転動ボール４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄをサンドイッチ状に挟んで構成したことである。
リング盤４１、４２は互いに近接対向状態に並列されおり、リング盤４１、４２の対向面には、互いに同芯となるように配列した基準円Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４に沿って断面円弧状の連続溝４３、４４、４５、４６が形成されている。図５では、便宜上の理由から、基準円Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４を一点鎖線で示している。
【００４０】
連続溝４３−４６は互いに同一の溝幅であり、内周縁部４７から外周縁部４８に指向する径方向Ｋに沿って同芯状となるように設定されている。転動ボール４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄは、連続溝４３、４４、４５、４６の径寸法に応じた同一球径に統一されており、対応する連続溝４３、４４、４５、４６内にそれぞれ滑動可能に配されている。
軸受装置４０は、第１静止プレート環１２と第１平坦側面１９ａとの間に配設し、第２静止プレート環１６と第２平坦側面１９ｂとの間に配設するものである。
なお、連続溝４３、４４、４５、４６は、基準円Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４に沿って四列に形成したが、これに限らず、三列、五列あるいは六列以上の複数列にわたって形成してもよい。
【００４１】
〔実施例４の構成〕
図６および図７は本発明の実施例４を示す。実施例４が実施例１と異なるところは、軸受装置２０Ａにおいて、第１軸受２０の第１滑動孔２２を矩形とし、第２軸受２１の第２滑動孔２４を矩形としたことである（図６（ａ）および図７（ａ）参照）。
このため、実施例１の第１転動ボール２３ａおよび第２転動ボール２６に代わって、ともに短円筒状を成す第１転動ローラ２３Ｂおよび第２転動ローラ２６Ｂを設けている（図６（ｂ）および図７（ｂ）参照）。
【００４２】
第１転動ローラ２３Ｂは、第１平坦側面１９ａおよび第１静止プレート環１２にそれぞれ線接触するようにして、第１滑動孔２２内で転動可能に配されている。第２転動ローラ２６Ｂは、第２平坦側面１９ｂおよび第２静止プレート環１６にそれぞれ線接触するようにして、第２滑動孔２４内で転動可能に配されている。
このように構成しても、実施例１と同様な効果が得られる。
【００４３】
〔変形例〕
（ａ）実施例１では、第１リング盤２３および第２リング盤２５をポリアセタールにより形成したが、合成樹脂としては、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、ポリアミド（ＰＡ）、ポリカーボネート（ＰＣ）、ポリフェニレンエーテル（ＰＰＥ）、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリエチレン（ＰＥ）あるいはシンジオタクチックポリスチレン（ＳＰＳ）などのプラスチック材料を用いてもよい。同様の合成樹脂は、第１転動ボール２３ａおよび第２転動ボール２６の材料として適用してもよい。
【００４４】
（ｂ）第１リング盤２３および第２リング盤２５については、合成樹脂に代わって、ステンレス鋼材や鉄、アルミニウム、銅などの金属、あるいは高強度で靱性に富むセラミック材料を用いて形成してもよい。
（ｃ）第１リング盤２３では、第１転動ボール２３ａが配される第１滑動孔２２を四列の同芯円Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４に沿って形成したが、四列に限らす、五列、六列あるいは七列以上の複数列に形成してもよい。第１滑動孔２２は、同芯円Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４に沿っていなくてもよく、第１滑動孔２２同士は不等間隔に配列されていてもよい。これと同様なことは、第２リング盤２５に形成した第２滑動孔２４にも適用できるものである。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明では、回転伝達機構による回転伝達時のスラスト力などに起因する第２歯車の振れを防止し、高い精度で割出動作を行なったり、部品の搬送時に高い精度で正確な位置決めが可能となる。軸受装置の良好な作動性に着目する業者の需要を喚起し、関連部品の流通を介して機械産業に利用することができる。
【符号の説明】
【００４６】
１      回転伝達機構
２      駆動軸
８      第１支軸
９      ピンピニオン（第１歯車）
１２    第１静止プレート環
１４    第２支軸
１６    第２静止プレート環
１９    平歯車（第２歯車）
１９ａ  第１平坦側面
１９ｂ  第２平坦側面
２０    第１軸受
２０Ａ  軸受装置
２０ａ  第１軸受の内周縁部
２０ｂ  第１軸受の外周縁部
２１    第２軸受
２１ａ  第２軸受の内周縁部
２１ｂ  第２軸受の外周縁部
２２    第１滑動孔
２３    第１リング盤
２３ａ  第１転動ボール
２３Ｂ  第１転動ローラ
２４    第２滑動孔
２５    第２リング盤
２６    第２転動ボール  
２６Ｂ  第２転動ローラ
３０    第１凸部
３１    第２凸部
Ｒ１    第１リング盤の径方向
Ｒ２    第２リング盤の径方向
【図１】
2015078727.tif 000003
【図２】
2015078727.tif 000004
【図３】
2015078727.tif 000005
【図４】
2015078727.tif 000006
【図５】
2015078727.tif 000007
【図６】
2015078727.tif 000008
【図７】
2015078727.tif 000009