(57)【要約】【課題】  かごが昇降路の乗場床の上方位置に不時停止したときに、かご内の乗客を容易かつ迅速に乗場床に案内すること。【解決手段】  かごのかご床に固定されたエプロンと、エプロンに固定された複数のステップ収納容器と、各ステップ収納容器内に移動可能に収納された複数のステップと、各ステップに連結されてかご床の下側の領域に配置される複数の連結棒と、各ステップを各連結棒を介して前進又は後退駆動する複数のアクチュエータと、各アクチュエータの駆動を制御するコントローラと、を有し、コントローラは、かごの不時停止時に、複数のアクチュエータの中から制御対象となるアクチュエータを選択し、選択したアクチュエータに前進駆動を指令し、前進駆動を指令されたアクチュエータは、連結棒を前進駆動して、ステップを乗場床側に移動させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路を昇降するかごが不時停止した際に、かご内の乗客を乗場床に案内するためのエレベーターの脱出装置において、
前記かごのうち前記かごの出入口の下側の領域に鉛直方向に沿って配置されて、前記かごのかご床に固定されたエプロンと、前記かご床の下側に配置されて、前記エプロンに鉛直方向に分かれて固定された複数のステップ収納容器と、前記各ステップ収納容器内に水平方向に沿って移動可能に収納された複数のステップと、前記各ステップに連結されて前記かご床の下側の領域に配置される複数の連結棒と、前記各連結棒に連結されて、前記各ステップを水平方向に前進又は後退させるための駆動力を前記各連結棒に付与する複数のアクチュエータと、前記各アクチュエータの駆動を制御するコントローラと、を有し、
前記コントローラは、
前記かごの不時停止時に、前記複数のアクチュエータの中から制御対象となるアクチュエータを選択し、前記選択したアクチュエータに前進駆動を指令し、
前記選択されたアクチュエータは、
当該アクチュエータに連結された連結棒に、当該連結棒に連結されたステップを前記乗場床側に前進移動させるための駆動力を付与してなることを特徴とするエレベーターの脱出装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベーターの脱出装置において、
前記各ステップが前記各ステップ収納容器から外部に排出したか否かを検知する複数のステップ排出検知用センサーを有し、
前記各ステップ排出検知用センサーは、
前記各ステップが前記各ステップ収納容器から外部に排出したことを検知した場合、ステップ排出検知信号を前記かごの運転を制御する制御盤に出力し、前記制御盤に前記かごの運転停止を指示してなることを特徴とするエレベーターの脱出装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のエレベーターの脱出装置において、
前記コントローラは、
入力操作に応答して、前記複数のアクチュエータの中から、前記入力操作で指令されたアクチュエータを前記制御対象のアクチュエータとして選択することを特徴とするエレベーターの脱出装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載のエレベーターの脱出装置において、
前記各ステップの先端側に配置されて、前記各ステップの先端側に近接した位置に障害物が存在するか否かを検知する複数の障害物検知用センサーを有し、
前記各障害物検知用センサーは、
前記各ステップの先端側に近接した位置に障害物が存在することを検知した場合、障害物検知信号を前記コントローラに送信し、
前記コントローラは、
前記複数のアクチュエータのうち、前記障害物検知信号の送信元となる障害物検知用センサーに対応したアクチュエータを制御対象から除外し、それ以外のアクチュエータの中から制御対象となるアクチュエータを選択することを特徴とするエレベーターの脱出装置。
【請求項５】
請求項１、２、３又は４のうちいずれか１項に記載のエレベーターの脱出装置において、
前記各ステップは、
前記各ステップ収納容器から外部に排出される長さが、前記かご床に最も近い上段のステップから下段のステップに向かって順次長くなる形状で構成され、
前記各ステップ収納容器から外部に排出されたステップは、
前記乗場床の上方の領域に階段状のステップを構成してなることを特徴とするエレベーターの脱出装置。
【請求項６】
昇降路を昇降するかごの運転を制御する制御盤を有するエレベーター装置において、
前記かごのうち前記かごの出入口の下側の領域に鉛直方向に沿って配置されて、前記かごのかご床に固定されたエプロンと、前記かご床の下側に配置されて、前記エプロンに鉛直方向に分かれて固定された複数のステップ収納容器と、前記各ステップ収納容器内に水平方向に沿って移動可能に収納された複数のステップと、前記各ステップに連結されて前記かご床の下側の領域に配置される複数の連結棒と、前記各連結棒に連結されて、前記各ステップを水平方向に前進又は後退させるための駆動力を前記各連結棒に付与する複数のアクチュエータと、前記各アクチュエータの駆動を制御するコントローラと、を有し、
前記コントローラは、
前記かごの不時停止時に、前記複数のアクチュエータの中から制御対象となるアクチュエータを選択し、前記選択したアクチュエータに前進駆動を指令し、
前記選択されたアクチュエータは、
当該アクチュエータに連結された連結棒に、当該連結棒に連結されたステップを前記乗場床側に前進移動させるための駆動力を付与してなることを特徴とするエレベーター装置。
【請求項７】
請求項６に記載のエレベーター装置において、
前記各ステップが前記各ステップ収納容器から外部に排出したか否かを検知する複数のステップ排出検知用センサーを有し、
前記各ステップ排出検知用センサーは、
前記各ステップが前記各ステップ収納容器から外部に排出したことを検知した場合、ステップ排出検知信号を前記制御盤に出力し、
前記制御盤は、
前記ステップ排出検知信号を受信した場合、前記かごを運転停止状態に保持してなることを特徴とするエレベーター装置。
【請求項８】
請求項６又は７に記載のエレベーター装置において、
前記コントローラは、
入力操作に応答して、前記複数のアクチュエータの中から、前記入力操作で指令されたアクチュエータを前記制御対象のアクチュエータとして選択することを特徴とするエレベーター装置。
【請求項９】
請求項６又は７に記載のエレベーター装置において、
前記各ステップの先端側に配置されて、前記各ステップの先端側に近接した位置に障害物が存在するか否かを検知する複数の障害物検知用センサーを有し、
前記各障害物検知用センサーは、
前記各ステップの先端側に近接した位置に障害物が存在することを検知した場合、障害物検知信号を前記コントローラに送信し、
前記コントローラは、
前記複数のアクチュエータのうち、前記障害物検知信号の送信元となる障害物検知用センサーに対応したアクチュエータを制御対象から除外し、それ以外のアクチュエータの中から制御対象となるアクチュエータを選択することを特徴とするエレベーター装置。
【請求項１０】
請求項６、７、８又は９のうちいずれか１項に記載のエレベーター装置において、
前記各ステップは、
前記各ステップ収納容器から外部に排出される長さが、前記かご床に最も近い上段のステップから下段のステップに向かって順次長くなる形状で構成され、
前記各ステップ収納容器から外部に排出されたステップは、
前記乗場床の上方の領域に階段状のステップを構成してなることを特徴とするエレベーター装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降路を昇降する乗りかごが不時停止時に乗場床の上方位置に停止した際に、乗りかご内の乗客を乗場床に案内するためのエレベーターの脱出装置とエレベーター装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベーターの不時停止時に、乗りかごが乗場床の上方位置に停止した際に、乗りかご内の乗客を乗場床に案内するための技術として、特開2002−205881号公報（特許文献１）がある。この公報には、「かごが昇降路の乗場床の上方位置に不時停止したときに、伸長部材をかごの床から乗場床方向へ伸長し、かご内の乗客を乗場床へ救出する。これにより、かご不時停止時に救出梯子等を乗場床へ運ぶ手数を省く。」と記載されている（要約参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2002−205881号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術では、かごが昇降路の乗場床の上方位置に不時停止したときに、伸長部材をかごの床から乗場床方向へ伸長するのに時間を要するので、かご内の乗客を迅速に且つ容易に乗場床に案内することが要求される。
【０００５】
本発明の目的は、かごが昇降路の乗場床の上方位置に不時停止したときに、かご内の乗客を容易かつ迅速に乗場床に案内することができるエレベーターの脱出装置とエレベーター装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明は、昇降路を昇降するかごが不時停止した際に、かご内の乗客を乗場床に案内するためのエレベーターの脱出装置において、前記かごのうち前記かごの出入口の下側の領域に鉛直方向に沿って配置されて、前記かごのかご床に固定されたエプロンと、前記かご床の下側に配置されて、前記エプロンに鉛直方向に分かれて固定された複数のステップ収納容器と、前記各ステップ収納容器内に水平方向に沿って移動可能に収納された複数のステップと、前記各ステップに連結されて前記かご床の下側の領域に配置される複数の連結棒と、前記各連結棒に連結されて、前記各ステップを水平方向に前進又は後退させるための駆動力を前記各連結棒に付与する複数のアクチュエータと、前記各アクチュエータの駆動を制御するコントローラと、を有し、前記コントローラは、前記かごの不時停止時に、前記複数のアクチュエータの中から制御対象となるアクチュエータを選択し、前記選択したアクチュエータに前進駆動を指令し、前記選択されたアクチュエータは、当該アクチュエータに連結された連結棒に、当該連結棒に連結されたステップを前記乗場床側に前進移動させるための駆動力を付与してなることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、かごが昇降路の乗場床の上方位置に不時停止したときに、かご内の乗客を容易かつ迅速に乗場床に案内することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施例を示すエレベーターの脱出装置の側面図である。
【図２】３つのステップが階段を構成したときのエレベーターの脱出装置の側面図である。
【図３】２つのステップが階段を構成したときのエレベーターの脱出装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１は、本発明の一実施例を示すエレベーターの脱出装置の側面図である。図１において、エレベーターが設置された建屋（図示せず）には、かご（乗りかご）１０が昇降する昇降路１２が形成されている。昇降路１２の上方の機械室（図示せず）には、かご１０の運転を制御する制御盤（図示せず）が、エレベーター装置の一要素として設置されており、昇降路１２の途中には、建屋の階ごとに、乗場床１４が配置されている。かご１０の下部には、乗客が乗り込むかご床１６が配置されている。かご床１６下部のうちかご１０の出入り口側には、平板状であって、略長方形形状のエプロン１８が固定されている。エプロン１８は、かご１０のうちかご１０の出入口の下側の領域に鉛直方向に沿って配置されて、かご床１６に固定されている。このエプロン１８は、かご１０が乗場床１４より上方の位置に停止した際（不時停止時）に、かご床１６と乗場床１４との間に形成される空間部を塞ぐ大きさで構成されている。
【００１１】
エプロン１８には、複数の開口（図示せず）が上下方向（鉛直方向）に分かれて形成されており、各開口の周囲には、大きさが相異なる複数のステップ収納容器２０、２２、２４が固定されている。各ステップ収納容器２０、２２、２４は、箱型形状に形成されて、かご床１６の下側の領域に配置され、エプロン１８に、鉛直方向に分かれて固定されたている。各ステップ収納容器２０、２２、２４の一端側（エプロン側）には、エプロン１８の開口に連通する開口が形成されおり、各ステップ収納容器２０、２２、２４の他端側は、閉塞部として閉塞されている。但し、この閉塞部には、連結棒挿入孔（図示せず）が形成されている。各ステップ収納容器２０、２２、２４には、それぞれ大きさが相異なるステップ２６、２８、３０が水平方向に沿って移動可能に収納されている。各ステップ２６、２８、３０は、乗客が乗り降りできる大きさであって、平板状に形成され、各ステップ収納容器２０、２２、２４の開口から、エプロン１８の外側（乗場床１４上方）に移動可能に配置される。
【００１２】
この際、各ステップ２６〜３０が、エプロン１８の外側（乗場床１４上方）に移動した場合、ステップ２６は、ステップ２６〜３０のうちエプロン１８からの距離が最も短い大きさに構成され、ステップ２８は、ステップ２６〜３０のうちエプロン１８からの距離が二番目に長い大きさに構成され、ステップ３０は、ステップ２６〜３０のうちエプロン１８からの距離が一番目に長い大きさに構成されている。即ち、各ステップ２６〜３０は、各ステップ収納容器２０、２２、２４から外部に排出される長さが、かご床１６に最も近い上段のステップ２６から下段のステップ３０に向かって順次長くなる形状で構成され、各ステップ収納容器２０、２２、２４から外部に排出されたステップ２６〜３０は、乗場床１４の上方の領域に階段状のステップを構成し、かご１０内の乗客を乗場床１４に導くようになっている。
【００１３】
各ステップ２６〜３０の後端部（エプロン１８から最も離れた端部）の中央には、それぞれ長さが相異なる連結棒３２、３４、３６が連結されている。各連結棒３２〜３６は、各ステップ２６〜３０に連結されてかご床１６の下側の領域に配置され、その一部が、ステップ収納容器２０、２２、２４に形成された連結棒挿入孔（図示せず）内に水平移動可能に挿入されていると共に、ステップ収納容器２０、２２、２４内に水平移動可能に収納されている。連結棒３２〜３６の各外周面には、ねじ溝が形成されており、連結棒３２〜３６のうち、連結棒３２は、水平方向における長さが最も短く、連結棒３４は、水平方向における長さが二番目に長く、連結棒３６は、水平方向における長さが最も長く構成されている。なお、各連結棒３２〜３６をそれぞれ複数本とすることもできる。この場合、複数本の連結棒３２〜３６は、各ステップ２６〜３０の後端部に、それぞれ分かれて連結される。
【００１４】
また、各ステップ収納容器２０〜２４の後端部（エプロン１８から最も離れた端部）には、各連結棒３２〜３６を水平方向に沿って往復移動させるためのアクチュエータ３８、４０、４２が配置されている。各アクチュエータ３８、４０、４２は、制御盤や保守員が管理するメンテナンス用コントローラ（図示せず）からの制御信号または指令を基に各連結棒３２〜３６を前進駆動又は後退駆動して、各連結棒３２〜３６を水平方向に沿って往復移動させることができる。
【００１５】
この際、各アクチュエータ３８、４０、４２は、例えば、各連結棒３２〜３６のねじ溝と噛み合う笠歯車と、笠歯車を回転駆動するモータを有し、モータの回転運動を水平方向の直線運動に変換し、水平方向の直線運動による駆動力を各連結棒３２〜３６に付与する機能を備えている。即ち、各アクチュエータ３８、４０、４２は、各連結棒３２〜３６に連結されて、各ステップ２６〜３０を水平方向に前進又は後退させるための駆動力を各連結棒３２〜３６に付与する機能を備えている。なお、各連結棒３２〜３６の代わりに、シリンダを用いることもできる。また、各ステップ２６〜３０の後端部に、各連結棒３２〜３６をそれぞれ複数本連結した場合、連結棒３２〜３６毎にアクチュエータ３８、４０、４２を配置することができる。
【００１６】
また、各ステップ収納容器２０〜２４には、各ステップ２６〜３０が各ステップ収納容器２０〜２４から外部に排出したか否かを検知するステップ排出検知用センサー４４、４６、４８が配置されている。さらに、各ステップ２６〜３０の先端側（連結棒３２〜３６から最も離れた位置）には、各ステップ２６〜３０の先端側に近接した位置に障害物が存在するか否かを検知する障害物検知用センサー５０、５２、５４が配置されている。各ステップ排出検知用センサー４４〜４８と各障害物検知用センサー５０〜５４の検知信号（出力信号）は、配線（図示せず）を介して、建屋の機械室に配置された制御盤やメンテナンス用コントローラに送信される。
【００１７】
図２は、３つのステップが階段を構成したときのエレベーターの脱出装置の側面図である。図２において、エレベーターの運転中に、かご１０が乗場床１４よりも上方で不時停止した場合、保守員が、メンテナンス用コントローラを操作して脱出装置の駆動を開始させると、メンテナンス用コントローラは、アクチュエータ３８、４０、４２の中から制御対象となるアクチュエータを選択し、選択したアクチュエータに前進駆動を指令する。
【００１８】
この場合、メンテナンス用コントローラは、各障害物検知用センサー５０〜５４が、乗場床１４の等の障害物を検知しないことを条件に、即ち、各障害物検知用センサー５０〜５４から障害物検知信号を受信しない場合、アクチュエータ３８、４０、４２を制御対象として選択し、選択したアクチュエータ３８、４０、４２に前進駆動を指令する。前進駆動を指令されたアクチュエータ３８、４０、４２は、各アクチュエータ３８〜４２に連結された連結棒３２〜３６に、各連結棒３２〜３６に連結されたステップ２６〜３０を乗場床側に前進移動させるための駆動力を付与し、各ステップ２６〜３０を乗場床１４側へ移動させる。各連結棒３２〜３６が、各ステップ収納容器２０〜２４側に移動して、各ステップ収納容器２０〜２４内に収納されると、各ステップ２６〜３０が乗場床１４の上方の領域に階段状に配置される。これにより、かご１０内の乗客は、階段状に配置されたステップ２６〜３０を利用して、乗場床１４上に、容易に且つ迅速に降りることができる。
【００１９】
この際、各ステップ排出検知用センサー４４〜４８は、各ステップ２６〜３０が、各ステップ収納容器２０〜２４から外部に排出したことを示すステップ排出検知信号を制御盤とメンテナンス用コントローラに送信し、制御盤に、かご１０の運転停止を指示する。これにより、制御盤は、かご１０を運転停止状態に保持する。このため、かご１０内の乗客が、ステップ２６〜３０を利用して乗場床１４上に降りる際に、かご１０が昇降して事故が発生するのを未然に防止することができる。また、保守員は、梯子等の脱出のための道具を用意する必要がないため、乗客の救出を迅速に行うことができる。
【００２０】
図３は、２つのステップが階段を構成したときのエレベーターの脱出装置の側面図である。図３において、エレベーターの運転中に、かご１０が乗場床１４よりも上方で不時停止した場合、保守員が、メンテナンス用コントローラを操作して脱出装置の駆動を開始させると、メンテナンス用コントローラは、アクチュエータ３８、４０、４２の中から制御対象となるアクチュエータを選択し、選択したアクチュエータに前進駆動を指令する。
【００２１】
メンテナンス用コントローラは、障害物検知用センサー５４からのみ障害物検知信号を受信するので、各障害物検知用センサー５０、５２が、乗場床１４の等の障害物を検知しないことを条件に、即ち、各障害物検知用センサー５０、５２から障害物検知信号を受信しない場合、アクチュエータ３８、４０を制御対象として選択し、選択したアクチュエータ３８、４０に前進駆動を指令する。この場合、メンテナンス用コントローラは、複数のアクチュエータ３８、４０、４２のうち、障害物検知信号の送信元となる障害物検知用センサー５４に対応したアクチュエータ４２を制御対象から除外し、それ以外のアクチュエータ３８、４０の中から制御対象となるアクチュエータを選択することになる。前進駆動を指令されたアクチュエータ３８、４０は、各アクチュエータ３８、４０に連結された連結棒３２、３４に、各連結棒３２、３４に連結されたステップ２６、２８を乗場床側に前進移動させるための駆動力を付与し、各ステップ２６、２８を乗場床１４側へ移動させる。
【００２２】
この場合、乗場床１４とかご床１６との段差が小さく、障害物検知用センサー５４が、乗場床１４を障害物として検知するので、アクチュエータ４２の駆動は停止した状態に保持される。
【００２３】
各連結棒３２、３４が、各ステップ収納容器２０、２２側に移動して、各ステップ収納容器２０、２２内に収納されると、各ステップ２６、２８が乗場床１４の上方の領域に階段状に配置される。これにより、かご１０内の乗客は、階段状に配置されたステップ２６、２８を利用して、乗場床１４上に迅速に且つ容易に降りることができる。
【００２４】
この際、各ステップ排出検知用センサー４４、４６は、各ステップ２６、２８が、各ステップ収納容器２０、２２から外部に排出したことを示すステップ排出検知信号を制御盤とメンテナンス用コントローラに送信し、制御盤に、かご１０の運転停止を指示する。これにより、制御盤は、かご１０を運転停止状態に保持する。このため、かご１０内の乗客が、ステップ２６、２８を利用して乗場床１４上に降りる際に、乗りかご１０が昇降して事故が発生するのを未然に防止することができる。また、保守員は、梯子等の脱出のための道具を用意する必要がないため、乗客の救出を迅速に行うことができる。
【００２５】
また、乗場床１４とかご床１６との段差が小さく、障害物検知用センサー５２、５４が、乗場床１４を障害物として検知した場合、メンテナンス用コントローラは、アクチュエータ３８、４０、４２の中から制御対象となるアクチュエータとして、アクチュエータ３８を選択し、選択したアクチュエータ３８にのみ前進駆動を指令する。この場合、アクチュエータ４０、４２の駆動は停止した状態に保持され、アクチュエータ３８の前進駆動によって、ステップ２６のみが、乗場床１４の上方の領域に配置される。
【００２６】
なお、各障害物検知用センサー５０〜５４を配置しない場合、メンテナンス用コントローラは、保守員の入力操作に応答して、アクチュエータ３８、４０、４２の中から、入力操作で指定されたアクチュエータを制御対象のアクチュエータとして選択することができる。この場合、乗客が利用すべきステップの数を保守員が選択できるため、乗場床１４とかご床１６との間に大きさの異なる段差が生じても、各段差に対応することができる。
【００２７】
また、乗客を救出する作業が終了した後、保守員が、メンテナンス用コントローラを操作して脱出装置の駆動を停止させると、メンテナンス用コントローラは、アクチュエータ３８、４０、４２のうち前進駆動したアクチュエータを新たに制御対象として選択し、選択したアクチュエータに後退駆動を指令する。後退駆動が指令されたアクチュエータは、連結棒をステップ収納容器から離れる方向に後退駆動する。これにより、乗場床１４の上方の領域に配置さていたステップは、ステップ収納容器内に収納される。この場合、各ステップ排出検知用センサー４４〜４８は、制御盤とメンテナンス用コントローラに対して、ステップ排出検知信号の送信を停止するので、その後、制御盤による、かご１０の運転が可能になる。
【００２８】
本実施例によれば、かご１０が昇降路の乗場床１４の上方位置に不時停止したときに、かご１０内の乗客を容易かつ迅速に乗場床１４に案内することができる。
【００２９】
また、本実施例によれば、保守員の入力操作又は障害物検知用センサー５０〜５４の検知信号を基に階段を構成すべきステップを乗場床１４上方の領域に自動的に配置することができる。さらに、制御盤は、いずれかのステップが乗場床１４上方の領域に配置された場合、かご１０を運転停止状態に保持するので、かご１０内の乗客が、ステップを利用して乗場床１４上に降りる際に、かご１０が昇降して事故が発生するのを未然に防止することができる。
【００３０】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、各ステップ２６〜３０の両側面に、軸状の突起を、各連結棒３２〜３６の延長線に沿って形成し、各ステップ収納容器２０〜２４の両側面側に、各ステップ２６〜３０の両側面に形成された突起を水平方向に移動可能に保持するガイド穴またはガイド溝を形成し、各ステップ２６〜３０が水平方向に移動する際に、各ステップ収納容器２０〜２４の両側面側に形成されたガイド穴またはガイド溝が、各ステップ２６〜３０の両側面に形成された突起の移動を案内しながら各ステップ２６〜３０を保持する構成を採用することで、各ステップ２６〜３０の移動を円滑に行うことができると共に、各ステップ２６〜３０を確実に保持することができる。
【００３１】
また、各ステップ収納容器２０〜２４をステップ収納容器２４と同じもので構成し、各ステップ収納容器２４にそれぞれステップ３０を収納し、各ステップ収納容器２４に収納されたステップ３０にそれぞれ連結棒３６を連結し、各ステップ収納容器２４にそれぞれアクチュエータ４４〜４８を固定することができる。この場合、乗場床１４とかご床１６との段差の大きさに応じて、駆動すべきアクチュエータ４４〜４８を選択したり、選択されたアクチュエータの駆動量を調整したりすることで、各ステップ収納容器２４から排出されるステップの長さを、乗場床１４とかご床１６との段差の大きさに対応した長さに調整することができる。
【符号の説明】
【００３２】
１０  かご、１２  昇降路、１４  乗場床、１６  かご床、１８  エプロン、２０〜２４  ステップ収納容器、２６〜３０  ステップ、３２〜３６  連結棒、３８〜４２  アクチュエータ、４４〜４８  ステップ排出検知用センサー、５０〜５４  障害物検知用センサー。
【図１】
2015151266.tif 000003
【図２】
2015151266.tif 000004
【図３】
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