(57)【要約】【課題】駆動回路において、ノイズの発生を抑制しつつ、電界効果トランジスタの最大駆動周波数の低下及び／又は発熱量の増加を抑制する。【解決手段】本発明に係るモータ制御回路１００は、ＡＢＳシステムやＥＰＳシステムに用いられるインダクタンス成分を有する電気部品であるモータ１６０と、モータ１６０に電力を供給する電源１１０と、電源１１０の電源ラインのオンオフを切り替え可能な電界効果トランジスタ１３０と、電界効果トランジスタ１３０のオンオフの制御を行うマイクロコンピュータ１０２と、電界効果トランジスタ１３０のゲート抵抗である抵抗１２２，１２４と、ダイオード１２６と、コンデンサ１２８と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インダクタンス成分を有する電気部品と、
電源装置から前記電気部品へ電圧を印加可能な電源ラインと、
前記電源ラインのオンオフを切り替え可能な電界効果トランジスタと、
前記電界効果トランジスタのゲート端子に直列に接続された第１の抵抗と、
前記電界効果トランジスタのゲート端子と前記第１の抵抗との間に直列に接続された第２の抵抗と、
前記第１の抵抗又は前記第２の抵抗に並列に接続され、前記電界効果トランジスタのゲート端子からの電流を流すように構成されたダイオードと、を備える駆動回路。
【請求項２】
前記ダイオードは、前記第１の抵抗に並列に接続され、
前記第２の抵抗の抵抗値は、前記第１の抵抗の抵抗値よりも小さい、請求項１に記載された駆動回路。
【請求項３】
前記ダイオードは、前記第２の抵抗に並列に接続され、
前記第１の抵抗の抵抗値は、前記第２の抵抗の抵抗値よりも小さい、請求項１に記載された駆動回路。
【請求項４】
前記第１の抵抗と前記第２の抵抗との間又は前記第２の抵抗と前記電界トランジスタのゲート端子との間に一端が接続され、他端が接地されたコンデンサを備える、請求項１ないし３のいずれか一項に記載された駆動回路。
【請求項５】
前記電気部品は、ＡＢＳ又はＥＳＰの駆動用モータである、請求項１ないし４のいずれか一項に記載された駆動回路。
【請求項６】
前記電界効果トランジスタが前記電源装置と前記電気部品との間に配置されたハイサイド型駆動回路である、請求項１ないし５のいずれか一項に記載された駆動回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動回路に関し、特にインダクタンス成分を有する電気部品を駆動するための駆動回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車等の車両制御には、ＡＢＳ（Ａｎｔｉｌｏｃｋ  Ｂｒａｋｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）システム、及びＥＰＳ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｐｏｗｅｒ  Ｓｔｅｅｒｉｎｇ）システムなどの各種システムが用いられるようになっている。
【０００３】
ＡＢＳシステムは、車両のタイヤがロックしそうになると、これを感知して、ブレーキを弱めることによってタイヤのロックを抑制するシステムである。より具体的には、ＡＢＳシステムは、車両の速度及びブレーキの油圧などをモニターし、モニターした値に基づいて車両のタイヤがロックしそうな状態を検出したら、ブレーキの油圧を下げることによってブレーキを弱める。また、ＡＢＳシステムは、ブレーキを弱めることによってタイヤがロックしそうな状態から復帰したら、再びブレーキの油圧を上げることによってブレーキを強める。ＡＢＳシステムは、このようなブレーキの強弱（ブレーキの油圧の上下）を、モータで制御することにより、ポンピングブレーキと同じ効果を発揮して、急ブレーキ時の急なハンドル操作でも車両のスリップや横滑りを抑制することができる。
【０００４】
ＥＰＳシステムは、電気の力によって車両の操舵力をアシストするものである。ＥＰＳシステムは、例えば、モータの回転によって直接に操舵力をアシストする場合もあるし、モータの回転によって発生させた油圧で操舵力をアシストする場合もある。ＥＰＳシステムは、例えば操舵力、及び車速などをモニターし、モニターした検出した値に基づいてモータへの電流量を制御することによって操舵力をアシストする力を発生させる。ＥＰＳシステムを用いることによって、車両の運転者は軽い力で操舵を行うことができる。
【０００５】
ところで、ＡＢＳシステムやＥＰＳシステムなどの各種システムにおけるモータの駆動回路では、モータに加える電力のオンオフ制御を行うために電界効果トランジスタが用いられている。
【０００６】
図４は、ＡＢＳシステムやＥＰＳシステムに用いられる従来のモータの駆動回路の構成を示す図である。
図示のように、従来のモータ駆動回路３００は、ＡＢＳシステムやＥＰＳシステムに用いられるモータ３６０と、モータ３６０に電力を供給する電源３１０と、電源３１０の電源ラインのオンオフを切り替え可能な電界効果トランジスタ３３０と、電界効果トランジスタ３３０にモータ制御信号を送信して電界効果トランジスタ３３０のオンオフの制御を行うマイクロコンピュータ３０２と、電界効果トランジスタ３３０のゲート抵抗である抵抗３２０と、を備える。
【０００７】
図５は、モータ駆動回路３００における各部位の電圧／電流の波形を示す図である。
図５は、モータ制御信号の電圧波形４１０、及び電界効果トランジスタ３３０のドレイン電流波形４２０をそれぞれ時間軸に沿って示したタイムチャートである。図５において横軸は時間経過を表し、縦軸は各波形の電圧値（Ｖ）又は電流値（Ａ）を示している。
【０００８】
本モータ駆動回路３００でモータ３６０を駆動させるときは、マイクロコンピュータ３０２が電界効果トランジスタ３３０のゲート端子にパルス状のモータ制御信号を送信する。このパルス状のモータ制御信号により、電圧波形４１０に示すように、電界効果トラン
ジスタ３３０にゲート電圧（ＶＭＲＧ）がパルス状に印加され、電界効果トランジスタ３３０がオンオフする。
【０００９】
電界効果トランジスタ３３０がオンしたときは、電流波形４２０に示すように、電界効果トランジスタ３３０のドレイン端子からソース端子に向かって電流（ＩＭＲＤ）が流れ、この電流によりモータ３６０が駆動する。一方、電界効果トランジスタ３３０がオフしたときは、電界効果トランジスタ３３０には電流が流れず、モータ３６０への電流は遮断される。なお、電流波形４２０の立ち上がり時には、モータ３６０のブラシの接触に起因したノイズが発生する。
【００１０】
ここで、この従来のモータ駆動回路には、ノイズ発生の問題点が存在する。即ち、モータ駆動回路には、回路図には現れない配線や部品に寄生する誘導成分及び容量成分が存在し、これらの成分からなる複合回路によってインピーダンスが変化し、複数の周波数帯において共振点が形成される。このような状況の下で電界効果トランジスタ３３０のオンオフ（スイッチング）を行うと、モータ制御信号が有する周波数成分とモータ駆動回路が有するインピーダンスとの組み合わせによりノイズが発生する。発生したノイズは、伝導又は放射により外部へ放出され、他の電子機器に影響を及ぼす恐れがある。
【００１１】
このノイズの発生を抑制する手段の１つとして、抵抗３２０の抵抗値を大きくする方法が知られている。
図６は、図４に示した抵抗３２０の抵抗値を大きくした場合の各部位の電圧／電流波形を示す図である。図６は、モータ制御信号の電圧波形５１０、及び電界効果トランジスタ３３０のドレイン電流波形５２０を、図５と同様に、それぞれ時間軸に沿って示したタイムチャートである。図６において横軸は時間経過を表し、縦軸は各波形の電圧値（Ｖ）又は電流値（Ａ）を示している。
【００１２】
図４に示した駆動回路３００において、抵抗３２０は、抵抗３２０と電界効果トランジスタ３３０のゲート端子との間に寄生する容量成分と共に、ＲＣローパスフィルタを形成する。このため、抵抗３２０の抵抗値が大きくなることで時定数（抵抗値と容量値との積）も大きくなり、回路の応答速度を遅くする、即ち、電圧波形５１０に示すように、モータ制御信号（ゲート電圧ＶＭＲＧ）の立ち上がり及び立ち下がりをなまらせることができる。なお、この電圧波形５１０に応じて、電流波形５２０の立ち上がり及び立ち下がりもなまることになる。
【００１３】
このように、モータ制御信号の立ち上がり及び立ち下がり部分（高周波成分）の変化速度を低減することができるので、回路の寄生容量への充電電流を抑制することができ、その結果、ノイズの発生を抑制することができる。
しかしながら、抵抗３２０の抵抗値を大きくすると、上述したように時定数が大きくなり、回路の応答速度が遅くなる（最大駆動周波数が低下する）。したがって、このような駆動回路は高速スイッチングを必要とする用途には適していない。
【００１４】
また、電界効果トランジスタ３３０のオンオフ時において、ゲート電圧（ＶＭＲＧ）の過渡期（立ち上がり及び立ち下がり時）におけるスイッチングロス（電力損失）は、電界効果トランジスタ３３０で熱エネルギーとして消費される。特に、電界効果トランジスタ３３０のオフ時においては、スイッチングロスに加えて、モータ３６０に蓄えられたエネルギーの大部分が電界効果トランジスタ３３０で消費されるので、インダクタンスが大きいモータ３６０を駆動する場合には、電界効果トランジスタ３３０に大きな熱エネルギーが消費されることになる。
ここで、抵抗３２０の抵抗値を大きくすると、上述したように時定数が大きくなることにより、回路の応答速度が遅くなる。したがって、過渡期が長くなるので、電界効果トラ
ンジスタ３３０で消費されるスイッチングロスによる熱エネルギーが増大することになり、発熱による故障リスクが高まる。
【００１５】
以上のように、ノイズ発生を抑制するために抵抗３２０の抵抗値を大きくすると、電界効果トランジスタ３２０の最大駆動周波数が低下すること、及び電界効果トランジスタ３３０の発熱量が増加することの問題点があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】特表２０１３−１９２３４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、駆動回路において、ノイズの発生を抑制しつつ、電界効果トランジスタの最大駆動周波数の低下及び／又は発熱量の増加を抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記目的を達成するため、本発明の一形態に係る駆動回路は、インダクタンス成分を有する電気部品と、電源装置から前記電気部品へ電圧を印加可能な電源ラインと、前記電源ラインのオンオフを切り替え可能な電界効果トランジスタと、前記電界効果トランジスタのゲート端子に直列に接続された第１の抵抗と、前記電界効果トランジスタのゲート端子と前記第１の抵抗との間に直列に接続された第２の抵抗と、前記第１の抵抗又は前記第２の抵抗に並列に接続され、前記電界効果トランジスタのゲート端子からの電流を流すように構成されたダイオードと、を備える。
【００１９】
本発明の別の形態に係る駆動回路は、前記ダイオードが、前記第１の抵抗に並列に接続され、前記第２の抵抗の抵抗値が、前記第１の抵抗の抵抗値よりも小さい。
【００２０】
本発明の別の形態に係る駆動回路は、前記ダイオードが、前記第２の抵抗に並列に接続され、前記第１の抵抗の抵抗値が、前記第２の抵抗の抵抗値よりも小さい。
【００２１】
本発明の別の形態に係る駆動回路は、前記第１の抵抗と前記第２の抵抗との間又は前記第２の抵抗と前記電界トランジスタのゲート端子との間に一端が接続され、他端が接地されたコンデンサを備える。
【００２２】
本発明の別の形態に係る駆動回路は、前記電気部品が、ＡＢＳ又はＥＳＰの駆動用モータである。
【００２３】
本発明の別の形態に係る駆動回路は、前記電界効果トランジスタが前記電源装置と前記電気部品との間に配置されたハイサイド型駆動回路である。
【発明の効果】
【００２４】
本願発明によれば、駆動回路において、ノイズの発生を抑制しつつ、電界効果トランジスタの最大駆動周波数の低下及び発熱量の増加を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本願発明の第１実施形態のモータ駆動回路の構成を示す図である。
【図２】図１のモータ駆動回路における各部位の電圧／電流の波形を示す図である。
【図３】本願発明の第２実施形態のモータ駆動回路の構成を示す図である。
【図４】ＡＢＳシステムやＥＰＳシステムに用いられる従来のモータの駆動回路の構成を示す図である。
【図５】従来のモータ駆動回路における各部位の電圧／電流の波形を示す図である。
【図６】図４に示した抵抗の抵抗値を大きくした場合の各部位の電圧／電流波形を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の一実施形態に係る駆動回路を図面に基づいて説明する。
＜第１実施形態＞
図１は、本願発明の第１実施形態のモータ駆動回路の構成を示す図である。
モータ制御回路１００は、ＡＢＳシステムやＥＰＳシステムに用いられるインダクタンス成分を有する電気部品であるモータ１６０と、モータ１６０に電力を供給する電源１１０と、電源１１０の電源ラインのオンオフを切り替え可能な電界効果トランジスタ１３０と、電界効果トランジスタ１３０のオンオフの制御を行うマイクロコンピュータ１０２と、電界効果トランジスタ１３０のゲート抵抗である抵抗１２２，１２４と、ダイオード１２６と、コンデンサ１２８と、を備える。
【００２７】
マイクロコンピュータ１０２は、電界効果トランジスタ１３０のゲート端子１３６と駆動ライン１２０を介して接続されており、モータ１６０の駆動をオンオフするためのパルス状のモータ制御信号を生成して電界効果トランジスタ１３０のゲート端子１３６に出力する。
モータ１６０は、例えばＤＣモータで構成することができる。モータ１６０は、自動車等の車両のＡＢＳシステム又はＥＰＳシステムにおいて、車両のブレーキの油圧又は車両の操舵のアシスト力を発生させる油圧を制御するために用いられる。
【００２８】
電源１１０は、例えば直流電源で構成することができる。電源１１０は、電源１１０の正電圧出力端子１１２に接続された正電圧ライン１９０（電源ライン）を介してモータ１６０の第１の端子１６２に正電圧を印加する。また、電源１１０は、負電圧出力端子１１４に接続された負電圧ライン１９５（電源ライン）を介してモータ１６０の第２の端子１６４に負電圧を印加する。なお、本明細書において、電源１１０の負電圧出力端子１１４から出力される電圧は正電圧に対して相対的に低い電圧という意味で負電圧というが、実際には回路の基準となるグラウンド電位とすることができる。
【００２９】
電界効果トランジスタ１３０は、例えばＮチャネル電界効果トランジスタで構成することができる。電界効果トランジスタ１３０は、正電圧ライン１９０に設けられる。より具体的には、電界効果トランジスタ１３０は、ドレイン端子１３２と電源１１０の正電圧出力端子１１２とが接続され、ソース端子１３４とモータ１６０の第１の端子１６２とが接続されるように、正電圧ライン１９０に設けられる。即ち、本駆動回路１００は、電源１１０の正電圧側とモータ１６０との間に電界効果トランジスタ１３０が設けられた、いわゆるハイサイド型の駆動回路である。
【００３０】
電界効果トランジスタ１３０のゲート端子１３６には、マイクロコンピュータ１０２から出力されたモータ制御信号が入力される。電界効果トランジスタ１３０は、ゲート端子１３６に入力されたモータ制御信号に応じてドレイン端子１３２‐ソース端子１３４間の経路のオンオフを切り替える。なお、電界効果トランジスタ１３０は、Ｎチャネル電界効果トランジスタに限らず、正電圧ライン１９０のオンオフを切り替えることができる各種の電界効果トランジスタを用いることができる。
【００３１】
抵抗１２２（第１の抵抗）は、電界効果トランジスタ１３０のゲート端子１３６に直列に、即ち駆動ライン１２０上に直列に接続される。
抵抗１２４（第２の抵抗）は、駆動ライン１２０上であって、電界効果トランジスタ１３０のゲート端子１３６と抵抗１２２との間に直列に接続される。抵抗１２４の抵抗値は、抵抗１２２の抵抗値よりも小さいことが好ましい。
抵抗１２２及び抵抗１２４は、共に電界効果トランジスタ１３０のゲート端子１３６に対するゲート抵抗として機能する。
【００３２】
ダイオード１２６は、抵抗１２２に並列に接続され、電界効果トランジスタ１３０のゲート端子１３６（抵抗１２４）からの電流が流れるように構成される。即ち、本実施形態では、ダイオード１２６のアノードが駆動ライン１２０上の抵抗１２２と抵抗１２４との間に接続され、カソードが駆動ライン１２０上の抵抗１２２とマイクロコンピュータ１０２との間に接続される。
コンデンサ１２８は、高周波等の各種ノイズのフィルタリングのために設けられたデカップリングコンデンサである。コンデンサ１２８は、一端が駆動ライン１２０上の抵抗１２２と抵抗１２４の間に接続され、他端は接地される。なお、コンデンサ１２８は、他の適切な位置に配置することができるが、本実施形態のようにダイオード１２６に近接して配置することが好ましい。
【００３３】
次に、図１に示したモータ駆動回路１００の動作について説明する。図２は、図１のモータ駆動回路１００における各部位の電圧／電流の波形を示す図である。
図２は、モータ制御信号の電圧波形２１０、及び電界効果トランジスタ１３０のドレイン電流波形２２０をそれぞれ時間軸に沿って示したタイムチャートである。図２において横軸は時間経過を表し、縦軸は各波形の電圧値（Ｖ）又は電流値（Ａ）を示している。
【００３４】
図１に示した駆動回路１００において、モータ１６０を駆動するときは、まず、マイクロコンピュータ１０２が、電界効果トランジスタ１３０に対してモータ制御信号を出力する。マイクロコンピュータ１０２から出力されたモータ制御信号（ＶＭＲＧ）は、電圧波形２１０に示すように、正電圧（Ｈｉｇｈ電圧）と負電圧（Ｌｏｗ電圧）が交互に現れる波形となり、電界効果トランジスタ１３０のゲート端子１３６に印加される。電界効果トランジスタ１３０は、ゲート端子１３６に印加されたモータ制御信号（ＶＭＲＧ）に応じてオンオフされる。具体的には、モータ制御信号（ＶＭＲＧ）が正電圧のときに電界効果トランジスタ１３０はオンし、モータ制御信号（ＶＭＲＧ）が負電圧のときに電界効果トランジスタ１３０はオフする。
【００３５】
電界効果トランジスタ１３０がオンしたときは、電流波形２２０に示すように、電界効果トランジスタ１３０のドレイン端子からソース端子に向かって電流（ＩＭＲＤ）が流れ、この電流によりモータ１６０が駆動する。一方、電界効果トランジスタ１３０がオフしたときは、電界効果トランジスタ１３０には電流が流れず、モータ１６０への電流は遮断される。なお、電流波形２２０の立ち上がり時には、モータ１６０のブラシの接触に起因したノイズが発生する。
【００３６】
ここで、駆動ライン１２０上の抵抗１２２及び抵抗１２４は、抵抗１２２及び抵抗１２４と電界効果トランジスタ３３０のゲート端子との間に寄生する容量成分と共に、ＲＣローパスフィルタを形成する。このため、抵抗１２２及び抵抗１２４は、電界効果トランジスタ１３０のオン時の時定数を大きくし、回路の応答速度を遅くすることができる。したがって、マイクロコンピュータ１０２が電界効果トランジスタ１３０をオンするとき、図２に示す電圧波形２１０に示すように、モータ制御信号（ＶＭＲＧ）の立ち上がりをなまらせることができる。即ち、本実施形態では、モータ制御信号（ＶＭＲＧ）の立ち上がり時において、抵抗１２２及び抵抗１２４により、モータ制御信号の立ち上がり部分（高周波成分）の変化速度を低減することができるので、回路の寄生容量への充電電流を抑制することができ、その結果、ノイズの発生を抑制することができる。
【００３７】
また、マイクロコンピュータ１０２が電界効果トランジスタ１３０をオフすると、電界効果トランジスタ１３０のゲート端子１３６に蓄積された電荷は抵抗１２４及びダイオード１２６を通過してマイクロコンピュータ１０２側へ移動する。即ち、電界効果トランジスタ１３０のゲート端子１３６に蓄積された電荷は、抵抗１２２及び抵抗１２４を通過してマイクロコンピュータ１０２へ移動する場合に比べて低抵抗の経路を通じて移動することができる。これにより、電界効果トランジスタ１３０のオフ時の時定数を小さくすることができ、回路の応答速度を速く（過渡期を短く）することができる。このため、図２に示す電圧波形２１０に示すように、モータ制御信号（ＶＭＲＧ）の立ち下がりの遷移が速やかになる。したがって、電界効果トランジスタ１３０の最大駆動周波数の低下を抑制し、且つ電界効果トランジスタ１３０で消費されるスイッチングロスによる熱エネルギーを低減することができる。
【００３８】
また、抵抗１２２と抵抗１２４との合成抵抗値が所定値の場合であって、抵抗１２４の抵抗値が抵抗１２２の抵抗値よりも小さい場合は、抵抗１２２と抵抗１２４との合成抵抗値が同一の所定値の場合であって、抵抗１２４の抵抗値が抵抗１２２の抵抗値よりも大きい場合に比べて、電界効果トランジスタ１３０の最大駆動周波数の低下をより抑制し、且つスイッチングロスによる熱エネルギーをより低減することができる。
【００３９】
コンデンサ１２８は、電界効果トランジスタ１３０のオンオフにより正電圧ライン１９０上に高周波ノイズが発生した場合に、電界効果トランジスタ１３０の駆動の妨害を抑制するためのフィルタとして機能する。
【００４０】
以上で説明したように、本実施形態に係る駆動回路１００では、ゲート抵抗を２つの抵抗１２２，１２４から構成し、ゲート電圧の電荷が１つの抵抗とダイオードを移動するように構成されているので、ノイズの発生を抑制するためにゲート抵抗値（２つの抵抗の合成抵抗値）を大きくしても、スイッチングオフ時の立ち下がりを速やかに行い、最大駆動周波数の低下及び発熱量の増加を抑制することができる。
【００４１】
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態のモータ駆動回路について説明する。図３は、本願発明の第２実施形態のモータ駆動回路の構成を示す図である。
【００４２】
第２実施形態は、第１実施形態と比べて、ダイオード及びコンデンサが設けられる位置が異なる。その他の構成は第１実施形態と同様であるので、第１実施形態と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
【００４３】
図３に示すように、第２実施形態に係るモータ駆動回路２００は、図１に示したダイオード１２６及びコンデンサ１２８に代えて、ダイオード２２６及びコンデンサ２２８を備える。ダイオード２２６は、抵抗１２４（第２の抵抗）に並列に接続され、電界効果トランジスタ１３０のゲート端子１３６からの電流が流れるように構成される。即ち、本実施形態では、ダイオード２２６のアノードが駆動ライン１２０上の抵抗１２４とゲート端子１３６との間に接続され、カソードが駆動ライン１２０上の抵抗１２２と抵抗１２４との間に接続される。コンデンサ２２８は、第１実施形態と同様、高周波等の各種ノイズのフィルタリングのために設けられたデカップリングコンデンサである。コンデンサ２２８は、一端が駆動ライン１２０上の抵抗１２４とゲート端子１３６との間に接続され、他端は接地される。なお、コンデンサ２２８は、他の適切な位置に配置することができるが、本実施形態のようにダイオード２２６に近接して配置することが好ましい。
本実施形態の場合は、後述するように、抵抗１２２（第１の抵抗）の抵抗値は、抵抗１２４（第２の抵抗）の抵抗値よりも小さいことが好ましい。
【００４４】
図３に示したモータ駆動回路２００が動作する場合、電界効果トランジスタ１３０のゲート電圧値（ＶＭＲＧ）及び電界効果トランジスタ１３０のドレイン端子１３２からソース端子１３４へ流れる電流値（ＩＭＲＤ）は、図２に示した電圧／電流の波形と略同一となる。モータ駆動回路２００の具体的な動作は、以下で説明する電界効果トランジスタ１３０のスイッチオフ時のゲート端子１３６からの電荷の流れを除き、第１実施形態のモータ駆動回路１００と略同一である。
【００４５】
第１の実施形態と同様に、駆動ライン１２０上の抵抗１２２及び抵抗１２４は、抵抗１２２及び抵抗１２４と電界効果トランジスタ３３０のゲート端子との間に寄生する容量成分と共に、ＲＣローパスフィルタを形成する。このため、抵抗１２２及び抵抗１２４は、電界効果トランジスタ１３０のオン時の時定数を大きくし、回路の応答速度を遅くすることができる。したがって、マイクロコンピュータ１０２が電界効果トランジスタ１３０をオンするとき、図２に示した第１の実施形態の電圧波形２１０と同様に、モータ制御信号（ＶＭＲＧ）の立ち上がりをなまらせることができる。即ち、本実施形態では、第１の実施形態と同様に、モータ制御信号（ＶＭＲＧ）の立ち上がり時において、抵抗１２２及び抵抗１２４により、モータ制御信号の立ち上がり部分（高周波成分）の変化速度を低減することができる。したがって、回路の寄生容量への充電電流を抑制することができ、その結果、ノイズの発生を抑制することができる。
【００４６】
一方で、本実施形態では、マイクロコンピュータ１０２が電界効果トランジスタ１３０をオフすると、電界効果トランジスタ１３０のゲート端子１３６に蓄積された電荷はダイオード２２６及び抵抗１２２を通過してマイクロコンピュータ１０２側へ移動する。即ち、電界効果トランジスタ１３０のゲート端子１３６に蓄積された電荷は、抵抗１２２及び抵抗１２４を通過してマイクロコンピュータ１０２へ移動する場合に比べて低抵抗の経路を通じて移動することができる。これにより、電界効果トランジスタ１３０のオフ時の時定数を小さくすることができ、回路の応答速度を速く（過渡期を短く）することができる。このため、図２に示した第１の実施形態の電圧波形２１０と同様に、モータ制御信号（ＶＭＲＧ）の立ち下がりの遷移が速やかになる。したがって、電界効果トランジスタ１３０の最大駆動周波数の低下を抑制し、且つ電界効果トランジスタ１３０で消費されるスイッチングロスによる熱エネルギーを低減することができる。
【００４７】
また、抵抗１２２と抵抗１２４との合成抵抗値が所定値の場合であって、抵抗１２２の抵抗値が抵抗１２４の抵抗値よりも小さい場合は、抵抗１２２と抵抗１２４との合成抵抗値が同一の所定値の場合であって、抵抗１２２の抵抗値が抵抗１２４の抵抗値よりも大きい場合に比べて、電界効果トランジスタ１３０の最大駆動周波数の低下をより抑制し、且つスイッチングロスによる熱エネルギーをより低減することができる。
【００４８】
コンデンサ２２８は、電界効果トランジスタ１３０のオンオフにより正電圧ライン１９０上に高周波ノイズが発生した場合に、電界効果トランジスタ１３０の駆動の妨害を抑制するためのフィルタとして機能する。
【００４９】
以上で説明したように、本実施形態に係る駆動回路２００では、ゲート抵抗を２つの抵抗１２２，１２４から構成し、ゲート電圧の電荷が１つの抵抗とダイオードを移動するように構成したので、ノイズの発生を抑制するためにゲート抵抗値（２つの抵抗の合成抵抗値）を大きくしても、スイッチングオフ時の立ち下がりを速やかに行い、最大駆動周波数の低下及び発熱量の増加を抑制することができる。
【００５０】
以上に本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲、及び明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の
変形が可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１００，３００  モータ制御回路
１０２  マイクロコンピュータ
１１０  電源（電源装置）
１２２  抵抗（第１の抵抗）
１２４  抵抗（第２の抵抗）
１２６  ダイオード
１２８  コンデンサ
１３０  電界効果トランジスタ
１６０  モータ（電気部品）
２２６  ダイオード
２２８  コンデンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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