(57)【要約】      （修正有）【課題】体外装置から体内装置に対して照明用の電力を非接触で伝送する構成において、体内装置の体腔内への挿入を容易としつつ伝送効率を向上させる体腔内照明装置を提供する。【解決手段】体内装置２に対して体外から非接触で給電可能な体外装置３を備えた体腔内照明装置において、体外装置は、給電用の磁界を発生する給電磁界発生部５１と、体内装置に対する吸着用の磁界を発生する吸着磁界発生部５３とを有し、体内装置は、棒状の受電側ハウジングと、給電用磁界を集中透過させる磁気回路を形成する体内磁路形成部材２１と、この体内磁路形成部材に巻き付けられた受電側コイル２２と、体内を照明する照明ユニット２３と、吸着用の磁界によって体外装置に対する吸着力を発生する吸着部２４とを有し、体内磁路形成部材は、受電側ハウジング内においてその長手方向の略全域に亘って延在する構成とする。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
体内に配置可能な体内装置と、当該体内装置に対して体外から非接触で給電可能な体外装置とを備えた体腔内照明装置であって、
前記体外装置は、
前記給電用の磁界を発生する給電磁界発生部と、
前記体内装置を固定すべく、吸着用の磁界を発生する吸着磁界発生部と
を有し、
前記体内装置は、
棒状の受電側ハウジングと、
前記体内において前記給電用磁界を集中透過させる磁気回路を形成する体内磁路形成部材と、
前記体内磁路形成部材を通過する磁束に基づき電力を受電すべく、前記体内磁路形成部材に巻き付けられた受電側コイルと、
前記受電した電力によって体内を照明する照明ユニットと、
前記吸着用の磁界によって前記体外装置に対する吸着力を発生する吸着部と
を有し、
前記体内磁路形成部材は、前記受電側ハウジング内においてその長手方向の略全域に亘って延在することを特徴とする体腔内照明装置。
【請求項２】
前記吸着部は、前記体内磁路形成部材の一部を構成することを特徴とする請求項１に記載の体腔内照明装置。
【請求項３】
前記給電磁界発生部は、前記体内磁路形成部材に対し、主として当該体内磁路形成部材における前記長手方向の両端部に磁束を供給することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の体腔内照明装置。
【請求項４】
前記給電磁界発生部は、前記体外において前記給電用の磁界に関する磁気回路を形成可能な体外磁路形成部材を有し、
前記吸着力により前記体内装置が前記体外装置に対して固定された状態において、前記体外磁路形成部材の両端部に前記体内装置側への指向性を持たせたことを特徴とする請求項３に記載の体腔内照明装置。
【請求項５】
前記体外装置は、前記給電磁界発生部および前記吸着磁界発生部を収容する給電側ハウジングを更に有し、
前記体外磁路形成部材の両端部は、前記給電側ハウジングから突出するように形成されたことを特徴とする請求項４に記載の体腔内照明装置。
【請求項６】
前記体外磁路形成部材の両端部間の距離は、前記長手方向において前記体内磁路形成部材の両端部間の距離よりも大きく設定されたことを特徴とする請求項５に記載の体腔内照明装置。
【請求項７】
前記体内磁路形成部材の両端部は、前記体外装置側への指向性を持たせたことを特徴とする請求項３から請求項５のいずれかに記載の体腔内照明装置。
【請求項８】
前記体内磁路形成部材は、前記受電側コイルが巻き付けられるコイル巻付部と、前記長手方向において前記コイル巻付部とは異なる位置に配置され、前記照明ユニットを収容する開口部とを有することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載の体腔内照明装置。
【請求項９】
前記体内装置は、前記受電した電力を用いて前記体内を撮像する撮像ユニットを更に有し、当該撮像ユニットは、前記開口部に収容されたことを特徴とする請求項８に記載の体腔内照明装置。
【請求項１０】
前記受電側ハウジングには、前記照明ユニットからの光を体内に照射する照明窓が設けられ、当該照明窓は、前記受電側ハウジング内において前記吸着部と相反する側に配置されたことを特徴とする請求項１から請求項９のいずれかに記載の体腔内照明装置。
【請求項１１】
前記体外装置は、当該体外装置の外殻に接続され、かつ前記体内磁路形成部材の長手方向に略平行な軸回りに前記給電側ハウジングを回動させると共に、所望の位置への固定を可能にする操作アームを更に有することを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれかに記載の体腔内照明装置。
【請求項１２】
前記体外装置は、前記給電磁界発生部を収容する第１のハウジングとは別体に、前記吸着磁界発生部を収容する第２のハウジングを備えることを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれかに記載の体腔内照明装置。
【請求項１３】
前記照明ユニットは、照明範囲を調整可能にするための光学部材の駆動手段を備えたことを特徴とする請求項１から請求項１２のいずれかに記載の体腔内照明装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、腹腔等の体腔内を照明するための体腔内照明装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、臍などを切開してできた小径（例えば１０ｍｍ程度）の孔から腹腔鏡や手術器具を挿入して手術を行う単孔式内視鏡手術が急速に普及している。単孔式内視鏡手術は、従来の開腹手術に比べて患者の傷が小さく、術後の傷跡がほとんど残らないなどの利点がある。一方、単孔式内視鏡手術では、内視鏡および手術器具が１つの孔を介して挿入されるため、それら内視鏡および手術器具に対する医師の操作空間の狭さや、内視鏡および手術器具の相互の干渉などが問題となっている。
【０００３】
従来、腹腔鏡手術等に用いられる装置として、体外に配置され、患者の身体に沿って移動する第１の部材と、体内に配置され、画像を取得するカメラや照明のためのＬＥＤが設けられた第２の部材とを備え、第２の部材が第１の部材と磁気的に連携することにより、第２の部材の体内での動きが第１の部材の動きに対応するものが知られている（特許文献１参照）。また、この従来の装置では、体外の第１の部材（電源）から指向性アンテナを介して体内の第２の部材のカメラやＬＥＤに対してＲＦ電力を供給可能であり、また、カメラが取得した画像は、体外に配置されたディスプレイ装置に対して無線で送信可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００９−５１７１２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記特許文献１に記載された従来技術では、電力や画像を非接触（無線）で伝送することにより、第２の部材の使用に供される専用の孔を身体に形成する必要がなくなるため、患者の外傷を減らせる可能性がある。
【０００６】
一方で、上記従来技術のように第１の部材から第２の部材に対してＲＦ電力を伝送する方法では、伝送効率が極めて低く、伝送電力量も小さいという問題がある。しかしながら、上記従来技術では、伝送電力の大きさや伝送効率については全く考慮されていないため、第２の部材においてより大きな電力を必要とする（例えば、照明用のＬＥＤを高出力化する）場合に対応できないという問題がある。さらに、他の周知技術を採用して伝送電力量を増大させようとした場合でも、体内に挿入される第２の部材には、形状やサイズ等についての制約が生じるため、給電側と受電側との磁気的な結合度合い（すなわち、伝送効率）を向上させることは難しい。
【０００７】
本発明は、このような従来技術の課題を鑑みて案出されたものであり、体外装置から体内装置に対して照明用の電力を非接触で伝送する構成において、体内装置の体腔内への挿入を容易としつつ伝送効率を向上させることを可能とした体腔内照明装置を提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の体腔内照明装置は、体内に配置可能な体内装置と、当該体内装置に対して体外から非接触で給電可能な体外装置とを備えた体腔内照明装置であって、前記体外装置は、前記給電用の磁界を発生する給電磁界発生部と、前記体内装置を固定すべく、吸着用の磁界を発生する吸着磁界発生部とを有し、前記体内装置は、棒状の受電側ハウジングと、前記体内において前記給電用の磁界に関する磁気回路を形成可能な体内磁路形成部材と、前記体内磁路形成部材を通過する磁束に基づき電力を受電すべく、前記体内磁路形成部材に巻き付けられた受電側コイルと、前記受電した電力によって体内を照明する照明ユニットと、前記吸着用の磁界によって前記体外装置に対する吸着力を発生する吸着部とを有し、前記体内磁路形成部材は、前記受電側ハウジング内においてその長手方向の略全域に亘って延在することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、体外装置から体内装置に対して照明用の電力を非接触で伝送する構成において、体内装置の体腔内への挿入を容易としつつ伝送効率を向上させることが可能となるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施形態に係る体腔内照明装置の斜視図
【図２】第１実施形態に係る体内装置の内部構造を示す（Ａ）側面図及び（Ｂ）平面図
【図３】第１実施形態に係る体内装置に内蔵された照明装置の内部構造を示す模式図
【図４】第１実施形態に係る体外装置の内部構造を示す側面図
【図５】第１実施形態に係る体腔内照明装置の使用状態の一例を示す模式図
【図６】図２に示した体内装置の第１変形例を示す（Ａ）側面図及び（Ｂ）平面図
【図７】図２に示した体内装置の第２変形例を示す（Ａ）側面図及び（Ｂ）平面図
【図８】図３に示した照明ユニットの第１変形例を示す模式図
【図９】図３に示した照明ユニットの第２変形例を示す模式図
【図１０】第２実施形態に係る体腔内照明装置の使用状態の一例を示す模式図
【図１１】第３実施形態に係る体腔内照明装置の使用状態の一例を示す模式図
【図１２】第４実施形態に係る体腔内照明装置の使用状態の一例を示す模式図
【図１３】第５実施形態に係る体腔内照明装置の使用状態の一例を示す模式図
【図１４】第６実施形態に係る体腔内照明装置の使用状態の一例を示す模式図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
上記課題を解決するためになされた第１の発明は、体内に配置可能な体内装置と、当該体内装置に対して体外から非接触で給電可能な体外装置とを備えた体腔内照明装置であって、前記体外装置は、前記給電用の磁界を発生する給電磁界発生部と、前記体内装置を固定すべく、吸着用の磁界を発生する吸着磁界発生部とを有し、前記体内装置は、棒状の受電側ハウジングと、前記体内において前記給電用磁界を集中透過させる磁気回路を形成する体内磁路形成部材と、前記体内磁路形成部材を通過する磁束に基づき電力を受電すべく、前記体内磁路形成部材に巻き付けられた受電側コイルと、前記受電した電力によって体内を照明する照明ユニットと、前記吸着用の磁界によって前記体外装置に対する吸着力を発生する吸着部とを有し、前記体内磁路形成部材は、前記受電側ハウジング内においてその長手方向の略全域に亘って延在することを特徴とする。
【００１２】
この第１の発明に係る体腔内照明装置によれば、体外装置から体内装置に対して照明用の電力を非接触で伝送する構成において、給電用の磁界に関する磁気回路を体内において形成する体内磁路形成部材を、棒状の受電側ハウジング内の長手方向の略全域に亘って延在させる構成としたため、体内装置の体腔内への挿入を容易としつつ電力の伝送効率を向上させることが可能となる。
【００１３】
また、第２の発明では、上記第１の発明において、前記吸着部は、前記体内磁路形成部材の一部を構成することを特徴とする。
【００１４】
この第２の発明に係る体腔内照明装置によれば、体内装置において  給電用の磁界に関する磁気回路を形成する体内磁路形成部材と体内装置を固定する（すなわち、体外装置に吸着する）ための吸着部とを共通化したため、体内装置をコンパクト化して体腔内への挿入をより容易とすることができる。
【００１５】
また、第３の発明では、上記第１または第２の発明において、前記給電磁界発生部は、前記体内磁路形成部材に対し、主として当該体内磁路形成部材における前記長手方向の両端部に磁束を供給することを特徴とする。
【００１６】
この第３の発明に係る体腔内照明装置によれば、体内装置における磁気回路のサイズを大きく確保できるため、体内装置と体外装置との距離が大きくなった場合でも両者の良好な磁気結合を確保することが可能となり、その結果、体内装置の大型化を回避しつつ電力の伝送効率を向上させることができる。
【００１７】
また、第４の発明では、上記第３の発明において、前記給電磁界発生部は、前記体外において前記給電用の磁界に関する磁気回路を形成可能な体外磁路形成部材を有し、前記吸着力により前記体内装置が前記体外装置に対して固定された状態において、前記体外磁路形成部材の両端部に前記体内装置側への指向性をもたせたことを特徴とする。
【００１８】
この第４の発明に係る体腔内照明装置によれば、体外磁路形成部材の両端部から体内磁路形成部材に対して磁束が安定的に供給される（すなわち、漏れ磁束を抑制できる）ため、電力の伝送効率を向上させることが可能となる。
【００１９】
また、第５の発明では、上記第４の発明において、前記体外装置は、前記給電磁界発生部および前記吸着磁界発生部を収容する給電側ハウジングを更に有し、前記体外磁路形成部材の両端部は、前記給電側ハウジングから突出するように形成されたことを特徴とする。
【００２０】
この第５の発明に係る体腔内照明装置によれば、体内装置と体外装置が身体組織等によって隔てられた状態においても、漏れ磁束を抑制するように体外磁路形成部材の両端部と体内磁路形成部材の両端部とを配置することができ、その結果、電力の伝送効率をより向上させることが可能となる。
【００２１】
また、第６の発明では、上記第５の発明において、前記体外磁路形成部材の両端部間の距離は、前記長手方向において前記体内磁路形成部材の両端部間の距離よりも大きく設定されたことを特徴とする。
【００２２】
この第６の発明に係る体腔内照明装置によれば、体内装置と体外装置が比較的厚い身体組織等によって隔てられた状態においても、漏れ磁束を抑制するように体外磁路形成部材の両端部と体内磁路形成部材の両端部とを配置することができ、その結果、電力の伝送効率をより向上させることが可能となる。
【００２３】
また、第７の発明では、上記第３から第５の発明のいずれかにおいて、前記体内磁路形成部材の両端部は、前記体外装置側に向けて延在することを特徴とする。
【００２４】
この第７の発明に係る体腔内照明装置によれば、漏れ磁束を抑制するように体外磁路形成部材の両端部と体内磁路形成部材の両端部とを近づけて配置することができ、その結果、電力の伝送効率をより向上させることが可能となる。
【００２５】
また、第８の発明では、上記第１から第７の発明のいずれかにおいて、前記体内磁路形成部材は、前記受電側コイルが巻き付けられるコイル巻付部と、前記長手方向において前記コイル巻付部とは異なる位置に配置され、前記照明ユニットを収容する開口部とを有することを特徴とする。
【００２６】
この第８の発明に係る体腔内照明装置によれば、体内装置に照明ユニットを設けた場合でも体内装置における磁気回路のサイズを大きく確保できるため、体内装置と体外装置との良好な磁気結合を確保することが可能となり、その結果、体内装置の大型化を回避しつつ電力の伝送効率を向上させることができる。
【００２７】
また、第９の発明では、上記第８の発明において、前記体内装置は、前記受電した電力を用いて前記体内を撮像する撮像ユニットを更に有し、当該撮像ユニットは、前記開口部に収容されたことを特徴とする。
【００２８】
この第９の発明に係る体腔内照明装置によれば、体内を撮像可能な構成でありながら、体内装置の大型化を回避しつつ電力の伝送効率を向上させることができる。
【００２９】
また、第１０の発明では、上記第１から第９の発明のいずれかにおいて、前記受電側ハウジングには、前記照明ユニットからの光を体内に照射する照明窓が設けられ、当該照明窓は、前記受電側ハウジング内において前記吸着部と相反する側に配置されたことを特徴とする。
【００３０】
この第１０の発明に係る体腔内照明装置によれば、受電側ハウジングの内部スペースを効果的に利用することができるため、体外装置を安定的に固定した状態で体内を照明可能な構成でありながら、体内装置の大型化を回避しつつ体内装置の体腔内への挿入をより容易とすることが可能となる。
【００３１】
また、第１１の発明では、上記第１から第１０の発明のいずれかにおいて、前記体外装置は、当該体外装置の外殻に接続され、前記体内磁路形成部材の長手方向に略平行な軸回りに当該給電側ハウジングを回動可能なように設けられた操作アームを更に有することを特徴とする。
【００３２】
この第１１の発明に係る体腔内照明装置によれば、体外装置と体内装置との位置関係を操作アームによって容易に調整することができるため、体内装置と体外装置との良好な磁気結合（結合係数Ｋ）を確保しつつ体内における照明位置（照明光の出射方向）を変更することが可能となり、その結果、電力の伝送効率を向上させることができる。
【００３３】
また、第１２の発明では、上記第１から第１１の発明のいずれかにおいて、前記体外装置は、前記給電磁界発生部を収容する第１のハウジングとは別体に、前記吸着磁界発生部を収容する第２のハウジングを備えることを特徴とする。
【００３４】
この第１２の発明に係る体腔内照明装置によれば、給電側と吸着側のそれぞれのハウジングを分離することにより、給電側のハウジングが大きくなった場合でも吸着側のハウジングは小さくすることができ、操作性を向上させることができる。
【００３５】
また、第１３の発明では、前記照明ユニットは、照明範囲を調整可能にするための光学部材の駆動手段を備えたことを特徴とする。
【００３６】
この第１３の発明に係る体腔内照明装置によれば、体内装置の吸着時における照明位置の調整とは別に、照明ユニット自体で照明範囲の調整をも行うことができる。
【００３７】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、説明に用いる方向については、原則として図１中の方向の記載に従うものとする。
【００３８】
（第１実施形態）
図１は本発明の第１実施形態に係る体腔内照明装置の斜視図である。体腔内照明装置１は、照明対象の内部（ここでは、患者の体内）に配置可能な体内装置２と、この体内装置２に対して外部（ここでは、体外）から非接触で給電可能な体外装置３とを主として備え、例えば、内視鏡手術（特に、単孔式内視鏡手術）において腹腔等の体腔内を照明するための装置として好適である。
【００３９】
体内装置２は、後述する照明ユニット２３（図２参照）を内蔵するとともに、この照明ユニット２３の照明用の電力を受電する受電装置として機能する。体内装置２は、その外殻を形成する樹脂製の受電側ハウジング５を有している。受電側ハウジング５は、前後方向を長手方向とする棒状をなしている。受電側ハウジング５の前後に位置する前壁５ａおよび後壁５ｂ（図２参照）は、それらの間に位置する中間部と同様に曲面を含んだ形状を呈している。また、受電側ハウジング５の上側に位置する上壁５ｃは略矩形状の平坦な上面を有し、この上壁５ｃの左右端に連なると共に下方に突出するように湾曲した下壁５ｄは、円筒面の一部を切り欠かいた形状（ここでは、半円筒状）を有している。下壁５ｄの略中央に設けられた開口からは、ＬＥＤユニット４２（図３参照）の光を透過する光学材料からなる照明窓６が露出している。
【００４０】
後述するように、受電側ハウジング５は前壁５ａまたは後壁５ｂ側から体内に挿入されるため、前後方向（体内への挿入方向）から見た受電側ハウジング５の形状は、体内への挿入し易さ（挿入に必要な孔径のサイズ）に影響する。したがって、前後方向から見た受電側ハウジング５の形状（特に、最大径）は、よりコンパクトにすることが好ましい。ここでは、その形状を略半円状としたが、これに限らず、例えば円形としてもよい。受電側ハウジング５を前後方向から見た場合に円形またはそれに近い形状とすることで、体内への挿入し易さを確保しつつ、磁気回路を形成するために必要な内部スペースを確保することができる。ただし、受電側ハウジング５に平坦な上面を形成する（前後方向から見た場合に円形を直線で切り欠いた形状とする）ことにより、体外装置３に対する固定が容易となるという利点がある。
【００４１】
体外装置３は、図示しない電源に接続され（あるいは図示しない内蔵バッテリを有し）、体内装置２に対して、磁気結合に基づく磁界共鳴型の電力伝送によって照明用の電力を供給するための給電装置として機能する。体外装置３は、その外殻を形成する略直方体状をなす樹脂製の給電側ハウジング１１を有している。後述するように、体腔内照明装置１の使用時には、給電側ハウジング１１の下壁１１ｄ（図４参照）は、体内に配置された体内装置２の上壁５ｃと表皮を含む身体組織（説明の便宜上、単に身体組織と記載）を介して対向するように配置される。
【００４２】
また、給電側ハウジング１１の後壁１１ｂ（図４参照）には、使用者（ここでは、医師等）が体外装置３の配置を調整するための操作アーム１２の前端部１２ａが接続されている。操作アーム１２には自在継手１３が設けられており、使用者は、図示を省略した操作アーム１２の後端側を把持して操作アーム１２を操作することにより、体外装置３を前後方向に略平行な軸周りに回動させることが可能であり、体内での照明位置を所望の位置に固定することができる。
【００４３】
図２は体内装置の内部構造を示す（Ａ）側面図及び（Ｂ）平面図であり、図３は体内装置に内蔵された照明装置の内部構造を示す模式図である。図２および図３は、受電側ハウジング５の一部を切り欠いてその内部を示しており、また、図２（Ｂ）では、受電制御部２５が省略されている。
【００４４】
図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、体内装置２の受電側ハウジング５には、体内における給電用磁界を集中透過させる磁気回路を形成する体内磁路形成部材２１と、体内磁路形成部材２１の外周部に巻き付けられたソレノイドコイルからなる２つの受電側コイル２２と、受電した電力によって体内を照明する照明ユニット２３と、体外装置３に対する吸着力を発生する吸着部材（吸着部）２４と、２つの受電側コイル２２が接続された受電制御用の回路基板からなる受電制御部２５とが収容されている。ここで、受電制御部２５は、体内磁路形成部材２１の下方における照明ユニット２３の周囲の空きスペースに配置されているが、これに限らず、給電時の磁束の影響を受け難い任意のスペースに配置することができる。
【００４５】
体内磁路形成部材２１は、フェライト、パーマロイ、センダスト、ケイ素鋼等の金属性材料で構成される比較的透磁率の大きい磁性体からなり、受電側ハウジング５内においてその長手方向（前後方向）の略全域に亘って延在する。この「略全域」の範囲は、体内磁路形成部材２１の長手方向の最大幅が、受電側ハウジング５の長手方向における最大幅の約９０％以上であることを目安とするが、体内装置２と体外装置３との磁気的な結合度合いをより高めるためには、体内磁路形成部材２１の長手方向の最大幅を可能な限り大きく設定するとよい。体内磁路形成部材２１は、互いに対称形状をなす左右の半割体２１Ｌ、２１Ｒを有している。各半割体２１Ｌ、２１Ｒは、その前後にそれぞれ位置する端部（両端部）３２と、これら端部３２の内側にそれぞれ位置するコイル巻付部３３と、これら２つのコイル巻付部３３の間に位置する収容枠部３４とを有している。
【００４６】
端部３２の上部は、図２（Ａ）に示すように、受電側ハウジング５の上壁５ｃに近接（または当接）して配置されている。また、端部３２の前部または後部は、図２（Ｂ）に示すように、受電側ハウジング５の前壁５ａまたは後壁５ｂに近接（または当接）して配置されている。さらに、端部３２の左右側部は、図２（Ｂ）に示すように、受電側ハウジング５の左壁５ｅまたは右壁５ｆに近接（または当接）して配置されている。このような端部３２の構成により、体内磁路形成部材２１の両端部は、体外装置３に向けて突出（延在）した形状を有している。また、体内磁路形成部材２１は、略平坦な下面を有している。
【００４７】
コイル巻付部３３では、その上下幅および左右幅が端部３２よりも狭められており、これにより、受電側ハウジング５内における受電側コイル２２の巻き付けスペースが確保されている。コイル巻付部３３に巻き付けられた受電側コイル２２の軸は略前後方向に延在する。それぞれの端部３２およびコイル巻付部３３の各部位は、半割体２１Ｌ、２１Ｒを密着して構成しているが、これに限らず、一体成形により各部位を構成するようにしても良い。
【００４８】
収容枠部３４の上下方向幅は、コイル巻付部３３と略同一の幅に設定されている。一方、収容枠部３４は、互いに離間する側（右側または左側）に突出するように湾曲した形状を有している。これにより、収容枠部３４の少なくとも一部は、それぞれ受電側ハウジング５の左壁５ｅまたは右壁５ｆに近接（または当接）し、左右の半割体２１Ｌ、２１Ｒにおける収容枠部３４の間には照明ユニット２３を収容する開口部３５が形成されている。
【００４９】
このように、体内磁路形成部材２１に形成された開口部３５に照明ユニット２３を収容する構成により、体内装置２に照明ユニット２３を設けた場合でも体内装置２における体内磁路形成部材２１のサイズを大きく確保できるため、体内装置２と体外装置３との良好な磁気結合（結合係数Ｋ）を確保することが可能となり、その結果、体内装置２の大型化を回避しつつ電力の伝送効率を向上させることができる。この場合、開口部３５は、長手方向においてコイル巻付部３３とは異なる位置に配置されているため、受電側コイル２２によって照明が阻害されることはない。
【００５０】
なお、開口部３５（すなわち、収容枠部３４）の形状については、後述するように照明ユニット２３を少なくとも収容可能な限りにおいて種々の形状が可能である。例えば、開口部３５は、本実施形態のように上下方向に貫通する形状に限らず、下側（照明窓６側）に開口する凹部として形成されてもよい。
【００５１】
２つの受電側コイル２２は、それぞれリッツ線から形成され、互いに直列に接続されると共に、受電制御部２５に設けられた図示しない共振用コンデンサおよび整流回路等に接続されている。後述するように、体内磁路形成部材２１から供給される磁束により、受電側コイル２２に誘起された交流電流は、整流回路によって直流に変換され、照明ユニット２３等の電力として利用される。体内装置２は、照明ユニット２３等に利用される電力を蓄える充電池を備えた構成も可能である。
【００５２】
照明ユニット２３は、図３に示すように、略直方体状をなす樹脂製のハウジング４１を有する。ハウジング４１内には、光源としてのＬＥＤユニット４２と、ＬＥＤユニット４２から出射された光が通過するレンズ４３と、レンズ４３を駆動するための電動リニアアクチュエータからなるレンズ駆動装置４４と、レンズ４３からの光を反射するミラー４５と、ミラー４５を駆動する電動リニアアクチュエータからなるミラー駆動装置４６とを主として備える。
【００５３】
ＬＥＤユニット４２の光軸は前後方向に略平行に設定されており、ＬＥＤユニット４２からの光は後方のレンズ４３に向けて出射される。レンズ４３は、レンズ駆動装置４４のロッド４８に接続されており、ロッド４８の進退動作に伴って前後方向に移動することにより、照明範囲（照明画角）を調整する。ミラー４５は、ミラー駆動装置４６のロッド４９に接続されており、ロッド４９の進退動作に伴って支持軸５０を中心に回動することにより、レンズ４３からの光を照明窓６（すなわち、体内）に導く角度を調整し、体内への照明の前後方向の角度を調整する。なお、ロッド４９には、ミラー４５の回動に伴って弾性変形可能な部材が用いられる。
【００５４】
再び図２を参照すると、吸着部材２４は、体内磁路形成部材２１と同様に比較的透磁率の大きい磁性体からなり、体内磁路形成部材２１の収容枠部３４と照明ユニット２３と上方において受電側ハウジング５の上壁５ｃに当接（または近接）して配置される。本実施形態では、吸着部材２４が、体内磁路形成部材２１とは別体として設けられているため、体内磁路形成部材２１の磁気飽和による透磁率の低下（すなわち、伝送効率の低下）を抑制できるという利点がある。一方で、磁気飽和による悪影響が懸念されない場合には、吸着部材２４と体内磁路形成部材２１とを一体として形成する（すなわち、体内磁路形成部材２１の一部を吸着部材２４として機能させる）ことも可能である。これにより、体内装置２をよりコンパクト化することが可能となり、体内装置２の体内への挿入がより容易となるという利点がある。或いは、体内装置２の部品点数を減らして低コスト化できるという利点がある。
【００５５】
図４は体外装置の内部構造を示す側面図である。体外装置３の給電側ハウジング１１には、体外において給電用の磁界に関する磁気回路を形成する体外磁路形成部材５１と、体外磁路形成部材５１の外周部に巻き付けられたソレノイドコイルからなる２つの給電側コイル５２と、体内装置２の吸着用の磁界に関する磁気回路を形成する吸着磁路形成部材５３と、吸着磁路形成部材５３の外周部に巻き付けられたソレノイドコイルからなる吸着用コイル５４と、患者の体内にある体内装置２を吸着したときの吸着圧力を測定する圧力センサ５５と、各コイル５２、５４および圧力センサ５５が接続された給電制御用の回路基板からなる給電制御部５６とが収容されている。圧力センサ５５の圧力検出部は給電側ハウジング１１の下壁１１ｄから露出している。
【００５６】
体外磁路形成部材５１は、体内磁路形成部材２１と略同一の左右幅を有すると共に、側面視においてＵ字状（或いは、Ｃ字状）に形成された比較的透磁率の大きい磁性体からなる。体外磁路形成部材５１は、給電側ハウジング１１の上壁１１ｃの内面に沿って延在し、給電側コイル５２が巻き付けられた中間部５１ａと、この中間部５１ａの前後端からそれぞれ前壁１１ａおよび後壁１１ｂの内面に沿って略下方に向けて延出する前後の延出部５１ｂとを有している。延出部５１ｂの先端部は、体外磁路形成部材５１の両端部５１ｃをなし、給電側ハウジング１１の下壁１１ｄの前後部に形成された開口部から下方に突出している。なお、両端部５１ｃは、必ずしも下壁１１ｄから露出している必要はなく、下壁１１ｄの内面に当接（または近接）して配置される構成も可能である。その場合、下壁１１ｄの前後部をそれぞれ両端部５１ｃの突出形状にしたがって下方に膨出させた形状とするとよい。
【００５７】
２つの給電側コイル５２は、それぞれリッツ線から形成され、互いに直列または並列に接続されると共に、給電制御部５６に設けられた図示しない共振用コンデンサおよびスイッチング回路等に接続されている。
【００５８】
吸着磁路形成部材５３は、体外磁路形成部材５１と略同一の左右幅を有すると共に、側面視において体外磁路形成部材５１と同様にＵ字状（或いは、Ｃ字状）に形成された比較的透磁率の大きい磁性体からなる。吸着磁路形成部材５３は、略前後方向に沿って延在し、吸着用コイル５４が巻き付けられた中間部５３ａと、この中間部５１ａの前後端からそれぞれ略下方に向けて延出する前後の延出部５３ｂとを有している。延出部５３ｂの先端部は、給電側ハウジング１１の下壁１１ｄの内面に当接（または近接）している。吸着磁路形成部材５３のサイズは、体外磁路形成部材５１における中間部５１ａおよび２つの延出部５１ｂによって囲まれたスペースに収まるように設定されている。吸着磁路形成部材５３は、給電側ハウジング１１において前後方向における略中央に配置されている。
【００５９】
このような体腔内照明装置１における電力の伝送効率の大きさは、体内装置２のコイル２２間に蓄えられるエネルギの指標Ｑと、コイル２２、５２間の結合係数ｋとの積であるｋ×Ｑが指標となる。指標Ｑは、給電に利用する周波数帯域が決まれば、コイル（共振回路と磁気回路）を設計した段階で概ね定まる。一方、結合係数ｋは、体内装置２と体外装置３との距離と磁気回路の形状や磁性体の特性に主として依存し、体腔内照明装置１の使用形態に応じて動的に変化し得る。
【００６０】
図５は体腔内照明装置の使用状態の一例を示す模式図である。本実施形態では、体腔内照明装置１が内視鏡手術において使用される場合を示している。まず、使用者は、体内装置２を患者の体内に挿入する。体内装置２の体内への挿入は、例えば患者の臍を切開してできた孔を介して行うことができる。前後方向から見た体内装置２の最大外径は１０ｍｍ程度であり、使用者は、鉗子等を用いて孔に対して体内装置２を前後方向に挿入することにより、大きな孔径を必要とせずに体内への挿入が可能となる。
【００６１】
体内に挿入された体内装置２は、図５に示すように、上壁５ｃを患者（人体）の身体組織６２側に向ける一方、照明窓６を身体組織６２の反対側（体内側）に向けて配置される。使用者は、体外装置３の下壁１１ｄを、身体組織６２を介して体内装置２の上壁５ｃに対向させるようにしながら、体外装置３を身体組織６２の外面（皮膚）６２ａに当接させる。そこで、吸着用コイル５４に対して通電がなされると、吸着磁路形成部材５３は電磁石として機能し、吸着磁路形成部材５３の両延出部５３ｂには、吸着部材２４を引きつける吸着力（磁力）が発生する。これにより、体内装置２が体外装置３に対して固定され、体外装置３と体内装置２とは、図５に示す配置で安定的に保持される。このとき、給電制御部５６は、圧力センサ５５の検出値に基づき吸着用コイル５４に流す電流の大きさを制御することにより、磁力（すなわち、患者の身体組織を挟んで体内装置２を吸引する力）を適切な大きさに維持する。また、体外磁路形成部材５１の両端部５１ｃと体内磁路形成部材２１の両端部３２とは、互いに上下に対向するように位置する（すなわち、前後方向において略同じ位置にある）。
【００６２】
なお、体外装置３に対する体内装置２の固定は、上記構成に限定されず、少なくともそれらの一方に配置された磁石によって生じる吸着力を利用する構成であればよい。磁石としては、上述のように患者への圧迫力を制御できる電磁石を用いることが好ましいが、これに限らず永久磁石を用いてもよい。
【００６３】
次に、給電制御部５６に設けられたスイッチング回路（図示せず）が、外部電源からの直流電圧に対して所定の周波数で給電動作を行うと、２つの給電側コイル５２およびそれらに直列に接続された共振用コンデンサに高周波電圧が印加されて直列共振の状態となり、給電側コイル５２の軸に平行な方向に交番磁界が発生する。これにより、受電側コイル２２には、体外磁路形成部材５１と体内磁路形成部材２１とからなる磁気回路により、給電側コイル５２との磁気的な結合に基づく電流が誘起される。これにより、体外装置３から体内装置２への電力伝送がなされ、供給された電力は、体外装置３における照明ユニット２３等で利用される。
【００６４】
照明ユニット２３では、図３について上述したように、ミラー４５の回動によってその照明領域を前後方向に移動させることができる。また、使用者は、操作アーム１２や体外装置３を操作することにより、体内装置２と体外装置３との相対的な位置関係を維持した状態で、給電側ハウジング１１を前後方向に略平行な軸回りに（左右方向に）回動させることができる。このような構成により、体腔内照明装置１では、照明領域を２軸方向（前後方向および左右方向）に移動させることができる。
【００６５】
この図５に示した例では、体外装置３から体内装置２への磁束は、体内磁路形成部材２１の両端部３２を介して供給されるため、体内装置２における給電用の磁気回路の長手方向におけるサイズを効率的に確保（長く）することができ、その結果、体内装置２と体外装置３との距離（身体組織６２の厚み）が大きくなった場合でも良好な磁気結合を確保して電力の伝送効率を低下させることなく使用することが可能となる。
【００６６】
また、体外磁路形成部材５１の両端部５１ｃは、体内装置２側へ指向性を持たせた構成であるため、体外磁路形成部材５１の両端部５１ｃから体内磁路形成部材２１に対して磁束が安定的に供給され（すなわち、漏れ磁束が抑制され）、その結果、体外装置３から体内装置２への電力の伝送効率を向上させることが可能となる。同様に、体内磁路形成部材２１の両端部３２は、体外装置３側へ指向性を持たせた構成であるため、体内磁路形成部材２１に対して磁束が安定的に供給される。さらに、体外磁路形成部材５１の両端部５１ｃは、給電側ハウジング１１から突出するように形成されて、身体組織６２における当接部位６２ｂを凹ませるように体内装置２側に押圧するため、体内装置２と体外装置３が身体組織６２によって隔てられた状態においてもその距離を短く保ち、体外磁路形成部材５１の両端部５１ｃから体内磁路形成部材２１に対して磁束が安定的に供給されるという利点もある。
【００６７】
図６は、図２に示した体内装置の第１変形例を示す（Ａ）側面図及び（Ｂ）平面図である。この体内装置の第１変形例では、以下で特に言及する事項を除いて上述の実施形態の場合と同様とする。
【００６８】
図６に示すように、体内装置２の第１変形例では、図２に示した２つの受電側コイル２２のうち前側の受電側コイル（コイル巻付部も同様）が省略されると共に、収容枠部３４が前側（受電側コイルが省略された領域）に延長されている。これにより、収容枠部３４の間に形成される開口部３５も前側に拡張され、開口部３５に収容される照明ユニット２３のハウジング４１も前後方向に大型化することが可能となっている。この照明ユニット２３の大型化により、照明窓６も前後方向に拡張可能となり、その結果、照明領域を前後方向に拡大できる。なお、受電側コイルの省略により、吸着部材２４を前側に延長する構成も可能である。その場合、体外装置３に対して吸着可能な領域が増大し、体内装置２の体外装置３（吸着磁路形成部材５３）に対する位置ずれの許容量が増大することとなる。
【００６９】
図７は、図２に示した体内装置の第２変形例を示す（Ａ）側面図及び（Ｂ）平面図である。この体内装置の第２変形例では、以下で特に言及する事項を除いて上述の実施形態（第１変形例を含む）の場合と同様とする。
【００７０】
図７に示すように、体内装置２の第２変形例では、上述の第１変形例の場合と同様に、開口部３５が前側に拡張されている。一方で、照明ユニット２３のハウジング４１は、図２に示した場合と略同一の大きさを有しており、開口部３５における照明ユニット２３の後方には新たに撮像ユニット６５が収容されている。撮像ユニット６５では、撮像方向が照明方向と略同一の方向（ハウジング４１における下壁側）となるように設定されており、体内において照明された部位の画像を取得可能である。また、撮像ユニット６５は、取得した画像を体外のディスプレイ装置や画像処理装置等（図示せず）に対して無線で送信可能である。このように、撮像ユニット６５を照明ユニット２３と共に開口部３５内に配置することにより、受電側ハウジング５内のスペースを効果的に利用することができるため、体内を撮像可能な構成でありながら、体内装置２の大型化を回避しつつ電力の伝送効率を向上させることができる。
【００７１】
図８は、図３に示した照明ユニットの第１変形例を示す模式図である。この照明ユニットの第１変形例では、以下で特に言及する事項を除いて上述の実施形態の場合と同様とする。
【００７２】
図８に示すように、照明ユニット２３の第１変形例では、下方に向けて光を出射するＬＥＤユニット４２が前後方向（ＬＥＤユニット４２の光軸と略直交する方向）に複数配置（ここでは、４個）されている。そして、光の射出方向は各ＬＥＤ毎に変化させるよう構成することも可能である。また、それら複数のＬＥＤユニット４２の光を出射可能なように、照明窓６が前後方向に拡大されている。これにより、図３に示したようなレンズ駆動装置４４やミラー駆動装置４６を必要とすることなく、照明領域を拡大し、同時に明るくできるという利点がある。
【００７３】
図９は、図３に示した照明ユニットの第２変形例を示す模式図である。この照明ユニットの第２変形例では、以下で特に言及する事項を除いて上述の実施形態（第１変形例を含む）の場合と同様とする。
【００７４】
図９に示すように、照明ユニット２３の第２変形例では、図３に示した照明ユニット２３におけるＬＥＤユニット４２等の構成要素の組がハウジング４１内に前後対称に２つ配置されている（図９では、各組の構成要素に対してＦとＢの符号を付してある。）。この照明ユニット２３では、左右のＬＥＤユニット４２Ｌ、４２Ｒについて、図３に示したＬＥＤユニット４２と同様の照明領域をそれぞれ確保することができるため、簡易な構成により照明領域を拡大できるという利点がある。なお、第２変形例では、ハウジング４１の前後方向長さが拡大されるため、照明ユニット２３は、図６に示したような拡張された開口部３５に収容される。
【００７５】
このように、本発明の第１実施形態に係る体腔内照明装置１によれば、体外装置３から体内装置２に対して照明用の電力伝送を行う構成において、体内で磁気回路を形成する体内磁路形成部材２１を、棒状の受電側ハウジング５内の長手方向における略全域に延在させる構成としたため、挿入方向から見た受電側ハウジング５のサイズを小さくした場合でも結合係数ｋを増大させることができ、その結果、体内装置２の体腔内への挿入を容易としつつ電力の伝送効率を向上させることが可能となる。
【００７６】
（第２実施形態）
図１０は本発明の第２実施形態に係る体腔内照明装置の使用状態の一例を示す模式図である。図１０では、上述の第１実施形態と同様の構成要素については同一の符号が付されている。また、第２実施形態では、以下で特に言及する事項を除いて上述の第１実施形態の場合と同様とする。
【００７７】
第２実施形態の体腔内照明装置１は、上述の第１実施形態と比べて身体組織６２がより厚い場合に好適な構成を有している。第２実施形態では、体内装置２に対する体外装置３の前後方向のサイズが、第１実施形態の場合と比べて拡大されており、これにより、体外磁路形成部材５１の両端部５１ｃは、前後方向において体内磁路形成部材２１の両端部３２の外側（前側または後側）に位置する。換言すれば、体外磁路形成部材５１の両端部５１ｃ間の距離は、前後方向において体内磁路形成部材２１の両端部３２間の距離よりも大きく設定されている。
【００７８】
このような構成において、体外磁路形成部材５１の両端部５１ｃが身体組織６２に押し当てられると、図１０に示すように、身体組織６２の当接部位６２ｂが湾曲し、その両端部５１ｃと体内磁路形成部材２１の両端部３２との上下方向（身体組織６２の厚み方向）の距離が縮小する。これにより、身体組織６２の厚みの増大に起因する漏れ磁束の発生（結合係数Ｋの低下）が抑制され、体外磁路形成部材５１の両端部５１ｃから体内磁路形成部材２１の両端部３２に対して磁束が安定的に供給され、電力の伝送効率をより向上させることが可能となる。
【００７９】
（第３実施形態）
図１１は本発明の第３実施形態に係る体腔内照明装置の使用状態の一例を示す模式図である。図１１では、上述の第１実施形態と同様の構成要素については同一の符号が付されている。また、第３実施形態では、以下で特に言及する事項を除いて少なくとも上述の第１または第２実施形態の場合と同様とする。
【００８０】
第３実施形態の体腔内照明装置１は、上述の第２実施形態と比べて身体組織６２がさらに厚い場合に好適な構成を有している。第３実施形態では、体内装置２に対する体外装置３の前後方向のサイズが、第２実施形態の場合と比べて更に拡大されている。これにより、上述の第２実施形態と比べて、体外磁路形成部材５１の両端部５１ｃは、前後方向において体内磁路形成部材２１の両端部３２のより外側（より前側または後側）に位置する。また、吸着磁路形成部材５３は、体外磁路形成部材５１の中間部５１ａの中央部から所定のギャップＧを介して下壁１１ｄまで下方に延在している。さらに、２つの圧力センサ５５が体外磁路形成部材５１の前後に配置されている。
【００８１】
このような構成において、体外磁路形成部材５１の両端部５１ｃが身体組織６２に押し当てられ、さらに吸着磁路形成部材５３、吸着用コイル５４からの吸引磁界により体内装置２がしっかりと吸引されると、図１１に示すように、身体組織６２の当接部位６２ｂが大きく湾曲し、その両端部５１ｃと体内磁路形成部材２１の両端部３２との上下方向の距離が第２実施形態の体腔内照明装置１を用いる場合と比べて更に縮小する。これにより、身体組織６２の厚みの増大に起因する漏れ磁束の発生が抑制され、体外磁路形成部材５１の両端部５１ｃから体内磁路形成部材２１の両端部３２に対して磁束が安定的に供給され、電力の伝送効率をより向上させることが可能となる。ギャップＧは吸引磁界により磁気回路が飽和しないように適宜設ける。
【００８２】
（第４実施形態）
図１２は本発明の第４実施形態に係る体腔内照明装置の使用状態の一例を示す模式図である。図１２では、上述の第１実施形態と同様の構成要素については同一の符号が付されている。また、第４実施形態では、以下で特に言及する事項を除いて少なくとも上述の第１から第３実施形態のいずれかの場合と同様とする。
【００８３】
第４実施形態の体腔内照明装置１は、上述の第３実施形態と比べて身体組織６２がさらに厚い場合に好適な構成を有している。第４実施形態では、体内装置２に対する体外装置３の前後方向のサイズが、第３実施形態の場合と比べて更に拡大されており、これにより、上述の第３実施形態と比べて、体外磁路形成部材５１の両端部５１ｃは、前後方向において体内磁路形成部材２１の両端部３２の更に外側（前側または後側）に位置する。体外磁路形成部材５１の両端部５１ｃは互いに内側に湾曲している。また、給電側ハウジング１１は、体外磁路形成部材５１の外形に概ね沿うように略Ｕ字状（またはＣ字状）に形成されており、吸着磁路形成部材５３および吸着用コイル５４は、給電側ハウジング１１（第１のハウジング）とは別体に設けられた樹脂製のハウジング７１（第２のハウジング）内に収容されている。ハウジング７１の後壁には、上述の操作アーム１２と同様の操作アーム７２が接続されている。
【００８４】
このような構成において、Ｕ字状をなす給電側ハウジング１１の下端部（体外磁路形成部材５１の両端部５１ｃが位置する部位）が身体組織６２に押し付けられ、吸着磁路形成部材５３、吸着用コイル５４からの磁界で体内装置２が吸引されると、図１２に示すように、身体組織６２の当接部位６２ｂが体内側に大きく変位し、その両端部５１ｃと体内磁路形成部材２１の両端部３２との上下方向（湾曲しない身体組織６２の厚み方向）の距離が第３実施形態の場合に比べて更に縮小する。この場合、体外磁路形成部材５１の両端部５１ｃは、体内磁路形成部材２１の両端部３２の位置と上下方向において略同じ位置にある。これにより、身体組織６２の厚みの増大に起因する漏れ磁束の発生が抑制され、体外磁路形成部材５１の両端部５１ｃから体内磁路形成部材２１の両端部３２に対して磁束が安定的に供給され、電力の伝送効率をより向上させることが可能となる。給電側と吸着側のそれぞれのハウジングを分離することにより、給電側ハウジング１１が大きくなった場合でも吸着側のハウジング７１は小さくすることができ、左右方向の照明操作を阻害することなく、容易に操作が可能である。
【００８５】
（第５実施形態）
図１３は本発明の第５実施形態に係る体腔内照明装置の使用状態の一例を示す模式図である。図１３では、上述の第１実施形態と同様の構成要素については同一の符号が付されている。また、第５実施形態では、以下で特に言及する事項を除いて少なくとも上述の第１から第４実施形態のいずれかの場合と同様とする。
【００８６】
第５実施形態の体腔内照明装置１は、身体組織６２の厚さの影響を受け難い構成を有している。第５実施形態では、体外装置３は、給電側ハウジング１１や体外磁路形成部材５１を有しておらず、給電側コイル５２は、患者の身体Ｈの周囲（ここでは、腹部の回り）に配置されている。また、ハウジング７１内に収容された吸着磁路形成部材５３および吸着用コイル５４は、患者の身体Ｈと共に給電側コイル５２の内側に位置する。給電側と受電側の結合度が大きく低下しない範囲であれば吸着磁路形成部材５３の位置（つまり体内装置２の位置）の変動は大きな課題にはならない。装置全体は大きくなるが、体内装置２の位置的な自由度は増加する。
【００８７】
このような構成では、給電側コイル５２に通電がなされると、体内磁路形成部材２１に対して磁束が安定的に供給され、身体組織６２の厚さに拘わらず電力の安定な伝送を行うことが可能となる。
【００８８】
（第６実施形態）
図１４は本発明の第６実施形態に係る体腔内照明装置の使用状態の一例を示す模式図である。図１４では、上述の第１実施形態と同様の構成要素については同一の符号が付されている。また、第６実施形態では、以下で特に言及する事項を除いて少なくとも上述の第１から第５実施形態のいずれかの場合と同様とする。
【００８９】
第６実施形態の体腔内照明装置１では、給電側ハウジング１１の下壁１１ｄに体内装置２を収容可能なサイズの略直方体状をなす凹部７５が形成されている。吸着磁路形成部材５３の延出部５３ｂは、凹部７５の上面を形成する壁に設けられた開口から凹部７５内に突出する。体腔内照明装置１の使用時には、体内装置２は、吸引磁界により吸引され体外装置３との間に身体組織（図示せず）を挟み込んだ状態で凹部７５内に収容される。また、このとき、体内装置２の前後端部（すなわち、ここでは図示しない体内磁路形成部材２１の両端部３２）の上下方向における位置は、体外磁路形成部材５１の両端部５１ｃの位置と略一致する。
【００９０】
このような第６実施形態の構成によれば、使用時に体内装置２が凹部７５に収容されることにより、体内装置２と体外装置３との相対的な位置関係が安定的に維持される。また、このような体外磁路形成部材５１と体内磁路形成部材２１との配置により漏れ磁束を低減することが可能となり、その結果、体内磁路形成部材２１の両端部３２に対して磁束が安定的に供給され、電力の伝送効率をより向上させることが可能となる。
【００９１】
以上、本発明を特定の実施形態に基づいて説明したが、これらの実施形態はあくまでも例示であって、本発明はこれらの実施形態によって限定されるものではない。例えば、実施形態に示した体外装置と体内装置との間で伝送される電力は、照明ユニットに限らず、体内装置において電力を使用する任意の装置（例えば、図７に示した第２変形例における撮像ユニット）で用いることが可能である。なお、上記実施形態に示した本発明に係る体腔内照明装置の各構成要素は、必ずしも全てが必須ではなく、少なくとも本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜取捨選択することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
本発明に係る内視鏡および内視鏡システムは、体外装置から体内装置に対して照明用の電力を非接触で伝送する構成において、体内装置の体腔内への挿入を容易としつつ伝送効率を向上させることを可能とし、腹腔等の体腔内を明るく照明するための体腔内照明装置などとして有用である。合わせて2次元方向に照明の方向を容易に変化させることができ、手術の遂行に有用である。そして画期的なことには、単孔型内視鏡手術においても照明の数を任意に増加させることが可能であり、さらに術者の器具との干渉も皆無になる。同時に体腔内を様々な手術器具の影が発生しないように照明をすることが可能となり、術者の手術能力を最大限に発揮させることが出来、単孔型内視鏡手術に大変有用なシステムである。
【符号の説明】
【００９３】
１  体腔内照明装置
２  体内装置
３  体外装置
５  受電側ハウジング
６  照明窓
１１  給電側ハウジング
１２  操作アーム
２１  体内磁路形成部材
２２  受電側コイル
２３  照明ユニット
２４  吸着部材（吸着部）
２５  受電制御部
３２  端部（両端部）
３３  コイル巻付部
３４  収容枠部
３５  開口部
４２  ＬＥＤユニット
５１  体外磁路形成部材（給電磁界発生部）
５１ｃ  両端部
５２  給電側コイル
５３  吸着磁路形成部材（吸着磁界発生部）
５４  吸着用コイル
５５  圧力センサ
５６  給電制御部
６２  身体組織
６５  撮像ユニット
７２  操作アーム
７５  凹部
Ｇ  ギャップ  
【図１】
2015000135.tif 000003
【図２】
2015000135.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2015000135.tif 000009
【図８】
2015000135.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2015000135.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2015000135.tif 000014
【図１３】
2015000135.tif 000015
【図１４】
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