(57)【要約】【課題】本発明は、スコットトランスを用いることなく、３相のうちの２相のシンクロ信号をフィードバックループを介して簡単にデジタル角度出力信号を得ることである。【解決手段】本発明によるシンクロ信号のデジタル変換方法及び装置は、シンクロ信号(S1〜S3)をＳ／Ｄ変換器(3)でデジタル角度出力信号(φ)に変換する方法と装置において、３相のシンクロ信号(S1〜S3)のうち２相のシンクロ信号(S1,S2)をスコットトランスを用いることなくＳ／Ｄ変換器(3)に入力し、デジタル角度出力信号(φ)に基づくフィードバックループ(22)により、制御偏差(ε)を零にする方法と構成である。【選択図】図１
2015117959.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シンクロ(10)から出力される互いに１２０°の位相差を有する３相の第１〜第３シンクロ信号(S1〜S3)のうちの何れか２相のシンクロ信号(S1,S2)をシンクロ／デジタル変換器(3)を用いてデジタル角度出力信号(φ)に変換するようにしたシンクロ信号のデジタル変換方法において、
前記２相のシンクロ信号(S1,S2)は、スコットトランスを用いることなく前記シンクロ／デジタル変換器(3)に入力され、前記シンクロ／デジタル変換器(3)からのデジタル角度出力信号(φ)に基づくフィードバックループ(22)により前記２相のシンクロ信号(S1,S2)を前記デジタル角度出力信号(φ)に変換することを特徴とするシンクロ信号のデジタル変換方法。
【請求項２】
前記フィードバックループ(22)に用いられるフィードバック信号(F1,F2)は、前記デジタル角度出力信号(φ)を基準にした互いに１２０°の角度位相差を有する正弦波状の前記３相の第１〜第３シンクロ信号(S1〜S3)のうちの２相よりなる第１、第２位相差フィードバック信号(F1,F2)を用いることを特徴とする請求項１記載のシンクロ信号のデジタル変換方法。
【請求項３】
前記２相のシンクロ信号(S1,S2)をマルチプライヤ(30)に入力して前記第１、第２位相差フィードバック信号(F1,F2)と相互演算して第１出力信号(16)を得た後、前記第１出力信号(16)を同期検波し励磁成分f(t)を除去して第２出力信号(18a)を制御偏差(ε)として求めることを特徴とする請求項２記載のシンクロ信号のデジタル変換方法。
【請求項４】
前記２相のシンクロ信号(S1,S2)を同期検波又はサンプリングすることによって励磁成分f(t)を除去した後、マルチプライヤ(30)に入力し、前記デジタル角度出力信号(φ)より得られる２相の第１、第２位相差フィードバック信号(F1,F2)と相互演算して第２出力信号(18a)を制御偏差として求めることを特徴とする請求項２記載のシンクロ信号のデジタル変換方法。
【請求項５】
前記２相のシンクロ信号(S1,S2)の組合せは、ｓｉｎθ・ｆ（ｔ）とｓｉｎ（θ−１２０°）・ｆ（ｔ）であり、前記２相のフィードバック信号(F1,F2)の組合せは、ｓｉｎ（φ−１２０°）とｓｉｎ（φ）であることを特徴とする請求項１ないし４の何れかに記載のシンクロ信号のデジタル変換方法。
【請求項６】
前記２相のシンクロ信号(S1,S2)の組合せは、ｓｉｎ（θ−１２０°）・ｆ（ｔ）とｓｉｎ（θ−２４０°）・ｆ（ｔ）であって、前記２相のフィードバック信号(F1,F2)の組合せは、ｓｉｎ（φ−２４０°）とｓｉｎ（φ−１２０°）であることを特徴とする請求項１ないし４の何れかに記載のシンクロ信号のデジタル変換方法。
【請求項７】
前記２相のシンクロ信号(S1,S2)の組合せは、ｓｉｎ（θ−２４０°）・ｆ（ｔ）とｓｉｎθ・ｆ（ｔ）であり、前記２相のフィードバック信号(F1,F2)の組合せは、ｓｉｎ（φ）とｓｉｎ（φ−２４０°）であることを特徴とする請求項１ないし４の何れかに記載のシンクロ信号のデジタル変換方法。
【請求項８】
シンクロ(10)から出力される互いに１２０°の位相差を有する３相の第１〜第３シンクロ信号(S1〜S3)のうちの何れか２相のシンクロ信号(S1,S2)をシンクロ／デジタル変換器(3)を用いてデジタル角度出力信号(φ)に変換するようにしたシンクロ信号のデジタル変換装置において、
前記２相のシンクロ信号(S1,S2)は、スコットトランスを用いることなく前記シンクロ／デジタル変換器(3)に入力され、前記シンクロ／デジタル変換器(3)からのデジタル角度出力信号(φ)に基づくフィードバックループ(22)により前記２相のシンクロ信号(S1,S2)を前記デジタル角度出力信号(φ)に変換することを特徴とするシンクロ信号のデジタル変換装置。
【請求項９】
前記フィードバックループ(22)に用いられるフィードバック信号(F1,F2)は、前記デジタル角度出力信号(φ)を基準にした互いに１２０°の角度位相差を有する正弦波状の前記３相の第１〜第３シンクロ信号(S1〜S3)のうちの２相よりなる第１、第２位相差フィードバック信号(F1,F2)を用いることを特徴とする請求項８記載のシンクロ信号のデジタル変換装置。
【請求項１０】
前記２相のシンクロ信号(S1,S2)をマルチプライヤ(30)に入力して前記第１、第２位相差フィードバック信号(F1,F2)と相互演算して第１出力信号(16)を得た後、前記第１出力信号(16)を同期検波し励磁成分f(t)を除去して第２出力ｓ信号(18a)を制御偏差(ε)として求めることを特徴とする請求項９記載のシンクロ信号のデジタル変換装置。
【請求項１１】
前記２相のシンクロ信号(S1,S2)を同期検波又はサンプリングすることによって励磁成分f(t)を除去した後、マルチプライヤ(30)に入力し、前記デジタル角度出力信号(φ)より得られる２相の第１、第２位相差フィードバック信号(F1,F2)と相互演算して第２出力信号(18a)を制御偏差(ε)として求めることを特徴とする請求項９記載のシンクロ信号のデジタル変換装置。
【請求項１２】
前記２相のシンクロ信号(S1,S2)の組合せは、ｓｉｎθ・ｆ（ｔ）とｓｉｎ（θ−１２０°）・ｆ（ｔ）であり、前記２相のフィードバック信号(F1,F2)の組合せは、ｓｉｎ（φ−１２０°）とｓｉｎ（φ）であることを特徴とする請求項８ないし１１の何れかに記載のシンクロ信号のデジタル変換装置。
【請求項１３】
前記２相のシンクロ信号(S1,S2)の組合せは、ｓｉｎ（θ−１２０°）・ｆ（ｔ）とｓｉｎ（θ−２４０°）・ｆ（ｔ）であって、前記２相のフィードバック信号(F1,F2)の組合せは、ｓｉｎ（φ−２４０°）とｓｉｎ（φ−１２０°）であることを特徴とする請求項８ないし１１の何れかに記載のシンクロ信号のデジタル変換装置。
【請求項１４】
前記２相のシンクロ信号(S1,S2)の組合せは、ｓｉｎ（θ−２４０°）・ｆ（ｔ）とｓｉｎθ・ｆ（ｔ）であり、前記２相のフィードバック信号(F1,F2)の組合せは、ｓｉｎ（φ）とｓｉｎ（φ−２４０°）であることを特徴とする請求項８ないし１１の何れかに記載のシンクロ信号のデジタル変換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シンクロ信号のデジタル変換方法及び装置に関し、特に、スコットトランスを用いることなく、シンクロ信号をフィードバックループ構成のシンクロ／デジタル変換器を介してデジタル角度出力信号として得るための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたこの種のシンクロ信号のデジタル変換器としては、例えば、特許文献１に示される構成を挙げることができる。
すなわち、図４において１はスコットトランス、２はリファレンストランス、３はレゾルバ／デジタル変換器、４はリファレンス異常検出回路、５はバッファ回路であり、これらは従来技術と同様であり６Ａ，６Ｂの位相検波回路はスコットトランス１の出力であるＳＩＮ，ＣＯＳ信号を入力しリファレンストランス２から出力されるリファレンス信号で位相検波し、その出力を７Ａ，７Ｂの２乗回路によってＳＩＮ２θ，ＣＯＳ２θの信号を出力する。さらに２乗回路７Ａ，７Ｂから出力された信号を８の加算器によって加算し、加算器８の出力を９の電圧比較回路のスレショルド値と比較し、スレショルド値以上の値が入力された場合は、異常信号としてデジタルデータを５のバッファ回路に出力する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２８０８９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のシンクロ信号のデジタル変換器は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、シンクロから出力される３相のシンクロ信号Ｓ１，Ｓ２及びＳ３はスコットトランスに入力された後に、２相の第１、第２レゾルバ信号としてレゾルバデジタル変換器に入力されて処理しなければならず、さらに、リファレンス信号もリファレンストランスを用いて、リファレンス信号としてレゾルバデジタル変換器に入力されなければならず、何れも、スコットトランスとリファレンストランスを用いるか、又は、各トランスに相当するアナログ信号処理が必要となるため、回路が大型化し、かつ、各トランス又はアナログ信号処理回路のばらつきによって、最終のシンクロデータの精度劣化を招くことになっていた。
【０００５】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、スコットトランスを用いることなく、３相のシンクロ信号をフィードバックループ構成のシンクロ／デジタル変換器を介してデジタル角度出力信号を得るようにしたシンクロ信号のデジタル変換方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によるシンクロ信号のデジタル変換方法は、シンクロから出力される互いに１２０°の位相差を有する３相の第１〜第３シンクロ信号のうちの何れか２相のシンクロ信号をシンクロ／デジタル変換器を用いてデジタル角度出力信号に変換するようにしたシンクロ信号のデジタル変換方法において、
前記２相のシンクロ信号は、スコットトランスを用いることなく前記シンクロ／デジタル変換器に入力され、前記シンクロ／デジタル変換器からのデジタル角度出力信号に基づくフィードバックループにより前記２相のシンクロ信号を前記デジタル角度出力信号に変換する方法であり、また、前記フィードバックループに用いられるフィードバック信号は前記デジタル角度出力信号を基準にした互いに１２０°の角度位相差を有する正弦波状の前記３相の第１〜第３シンクロ信号のうちの２相よりなる第１、第２位相差フィードバック信号を用いる方法であり、また、前記２相のシンクロ信号をマルチプライヤに入力して前記第１、第２位相差フィードバック信号と相互演算して第１出力信号を得た後、前記第１出力信号を同期検波し励磁成分を除去して第２出力信号を制御偏差として求める方法であり、また、前記２相のシンクロ信号を同期検波又はサンプリングすることによって励磁成分を除去した後、マルチプライヤに入力し、前記デジタル角度出力信号より得られる２相の第１、第２位相差フィードバック信号と相互演算して第２出力信号を制御偏差として求める方法であり、また、前記２相のシンクロ信号の組合せは、ｓｉｎθ・ｆ（ｔ）とｓｉｎ（θ−１２０°）・ｆ（ｔ）であり、前記２相のフィードバック信号の組合せは、
ｓｉｎ（φ−１２０°）とｓｉｎ（φ）である方法であり、また、前記２相のシンクロ信号の組合せは、ｓｉｎ（θ−１２０°）・ｆ（ｔ）とｓｉｎ（θ−２４０°）・ｆ（ｔ）であって、前記２相のフィードバック信号の組合せは、ｓｉｎ（φ−２４０°）とｓｉｎ（φ−１２０°）である方法であり、また、前記２相のシンクロ信号の組合せは、ｓｉｎ（θ−２４０°）・ｆ（ｔ）とｓｉｎθ・ｆ（ｔ）であり、前記２相のフィードバック信号の組合せは、ｓｉｎ（φ）とｓｉｎ（φ−２４０°）である方法であり、また、シンクロから出力される互いに１２０°の位相差を有する３相の第１〜第３シンクロ信号のうちの何れか２相のシンクロ信号をシンクロ／デジタル変換器を用いてデジタル角度出力信号に変換するようにしたシンクロ信号のデジタル変換装置において、
前記２相のシンクロ信号は、スコットトランスを用いることなく前記シンクロ／デジタル変換器に入力され、前記シンクロ／デジタル変換器からのデジタル角度出力信号に基づくフィードバックループにより前記２相のシンクロ信号を前記デジタル角度出力信号に変換する構成であり、また、前記フィードバックループに用いられるフィードバック信号は、前記デジタル角度出力信号を基準にした互いに１２０°の角度位相差を有する正弦波状の前記３相の第１〜第３シンクロ信号のうちの２相よりなる第１、第２位相差フィードバック信号を用いる方法であり、また、前記２相のシンクロ信号をマルチプライヤに入力して前記第１、第２位相差フィードバック信号と相互演算して第１出力信号を得た後、前記第１出力信号を同期検波し励磁成分を除去して第２出力信号を制御偏差として求める構成であり、また、前記２相のシンクロ信号を同期検波又はサンプリングすることによって励磁成分を除去した後、マルチプライヤに入力し、前記デジタル角度出力信号より得られる２相の第１、第２位相差フィードバック信号と相互演算して第２出力信号を制御偏差として求める構成であり、また、前記２相のシンクロ信号の組合せは、ｓｉｎθ・ｆ（ｔ）とｓｉｎ（θ−１２０°）・ｆ（ｔ）であり、前記２相のフィードバック信号の組合せは、ｓｉｎ（φ−１２０°）とｓｉｎ（φ）である構成であり、また、前記２相のシンクロ信号の組合せは、ｓｉｎ（θ−１２０°）・ｆ（ｔ）とｓｉｎ（θ−２４０°）・ｆ（ｔ）であって、前記２相のフィードバック信号の組合せは、ｓｉｎ（φ−２４０°）とｓｉｎ（φ−１２０°）である構成であり、また、前記２相のシンクロ信号の組合せは、ｓｉｎ（θ−２４０°）・ｆ（ｔ）とｓｉｎθ・ｆ（ｔ）であり、前記２相のフィードバック信号の組合せは、ｓｉｎ（φ）とｓｉｎ（φ−２４０°）である構成である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によるシンクロ信号のデジタル変換方法及び装置は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、シンクロから出力される互いに１２０°の位相差を有する３相の第１〜第３シンクロ信号のうちの何れか２相のシンクロ信号をシンクロ／デジタル変換器を用いてデジタル角度出力信号に変換するようにしたシンクロ信号のデジタル変換方法及び装置において、
前記２相のシンクロ信号は、スコットトランスを用いることなく前記シンクロ／デジタル変換器に入力され、前記シンクロ／デジタル変換器からのデジタル角度出力信号に基づくフィードバックループにより前記２相のシンクロ信号を前記デジタル角度出力信号に変換することにより、回路構成が容易で、かつ、スコットトランス及びスコットトランスに相当するアナログ信号処理の回路のばらつきにより生じていた精度劣化を回避することができる。
また、前記フィードバックループに用いられるフィードバック信号は、前記デジタル角度出力信号を基準にした互いに１２０°の角度位相差を有する正弦波状の前記３相の第１〜第３シンクロ信号のうちの２相よりなる第１、第２位相差フィードバック信号を用いることにより、従来より回路構成が容易となる。
また、前記２相のシンクロ信号をマルチプライヤに入力して前記第１、第２位相差フィードバック信号と相互演算して第１出力信号を得た後、前記第１出力信号を同期検波し励磁成分を除去して第２出力信号を制御偏差として求めること、又は、前記２相のシンクロ信号を同期検波又はサンプリングすることによって励磁成分を除去した後、マルチプライヤに入力し、前記デジタル角度出力信号より得られる２相の第１、第２位相差フィードバック信号と相互演算して第２出力信号を制御偏差として求めること、又は、前記２相のシンクロ信号の組合せは、ｓｉｎθ・ｆ（ｔ）とｓｉｎ（θ−１２０°）・ｆ（ｔ）であり、前記２相のフィードバック信号の組合せは、ｓｉｎ（φ−１２０°）とｓｉｎ（φ）であること又は、前記２相のシンクロ信号の組合せは、ｓｉｎ（θ−１２０°）・ｆ（ｔ）とｓｉｎ（θ−２４０°）・ｆ（ｔ）であって、前記２相のフィードバック信号の組合せは、ｓｉｎ（φ−２４０°）とｓｉｎ（φ−１２０°）であること又は、前記２相のシンクロ信号の組合せは、ｓｉｎ（θ−２４０°）・ｆ（ｔ）とｓｉｎθ・ｆ（ｔ）であり、前記２相のフィードバック信号の組合せは、ｓｉｎ（φ）とｓｉｎ（φ−２４０°）であることにより、従来よりも回路構成を簡単にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明によるシンクロ信号のデジタル変換方法及び装置を示すブロック図である。
【図２】図１の他の形態を示すブロック図である。
【図３】図１の他の形態を示すブロック図である。
【図４】従来のシンクロ信号のデジタル変換方法及び装置を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明によるシンクロ信号のデジタル変換方法及び装置は、スコットトランスを用いることなく、シンクロ信号をフィードバックループ構成のシンクロ／デジタル変換器を介してデジタル角度出力信号として得ることである。
【実施例】
【００１０】
以下、図面と共に本発明によるシンクロ信号のデジタル変換方法及び装置の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分には同一符号を付して説明する。
図１の本発明の第１形態において、符号１０で示されるものはシンクロであり、このシンクロ１０には励磁電源１１からの励磁成分ｆ（ｔ）が供給され、出力側からは第１相シンクロ信号Ｋ・ｓｉｎθ・ｆ（ｔ）（以下、Ｓ１と称す），第２相シンクロ信号Ｋ・ｓｉｎ（θ−１２０°）・ｆ（ｔ）（以下、Ｓ２と称す）及び第３相シンクロ信号Ｋ・ｓｉｎ（θ−２４０°）・ｆ（ｔ）（以下、Ｓ３と称す）が出力されるが、本発明においては、前述の３相のシンクロに信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３のうち、何れか２相のシンクロ信号を用いてシンクロ／デジタル変換器３のマルチプライヤ３０を構成する第１剰算部１３、第２剰算部１４に入力されている。
【００１１】
従って、ここでは、３相のシンクロ信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３のうちの第１相シンクロ信号Ｓ１と第２相シンクロ信号Ｓ２を用いてデジタル角度出力信号φを得るようにした方法と装置の場合について説明する。
図１のフィードバックループ２２による構成においては、制御偏差εを零にするように負帰還が働いており、本発明の特徴事項は、３相のシンクロ信号Ｓ１〜Ｓ３のうちの２相のシンクロ信号（図１では、第１相シンクロ信号Ｓ１と第２相シンクロ信号Ｓ２）と第１相差フィードバック信号ｓｉｎ（φ−１２０°）（以下、Ｆ１と称す）及び第２相差フィードバック信号ｓｉｎφ（以下、Ｆ２と称す）との演算をマルチプライヤ３０で行って制御偏差εを得る過程のことであり、前述の制御偏差εの演算以外の後工程である、周知の同期検波器１７、補償器１８、電圧制御発振器１９及びカウンタ２０からなる信号処理部２１は、必ずしもこの構成に限らず、他の構成でも可能である。
【００１２】
前記各乗算部１３、１４の出力は減算部８で減算された後に第１出力信号１６として同期検波器１７に入力され、前記同期検波器１７からの検波出力１７ａ補償器１８に入力され、前記補償器１８からの出力である第２出力信号１８ａは電圧制御発振器１９に入力され、前記電圧制御発振器１９からの出力信号１９ａはカウンタ２０に入力されてデジタル化されたデジタル角度出力信号φが得られるように構成されている。
【００１３】
前記フィードバックループ２２に用いられるフィードバック信号は、前記デジタル角度出力信号φを基準にした１２０°の角度位相差を有する正弦波状の第１位相差フィードバック信号ｓｉｎ（φ−１２０°）（以下、Ｆ１と称す）と第２位相差フィードバック信号ｓｉｎφ（以下、Ｆ２と称す）とよりなり、前記各位相差フィードバック信号Ｆ１とＦ２は、前記各乗算部１３、１４において前記デジタル角度出力信号φを基準として作成し、前記各シンクロ信号Ｓ１、Ｓ２と各位相差フィードバック信号Ｆ１とＦ２とが各乗算部１３、１４で演算されるように構成されている。
【００１４】
以上の構成において、前記第１、第２相シンクロ信号Ｓ１、Ｓ２は、前記マルチプライヤ３０の各乗算部１３、１４に入力されて前記各第１、第２位相差フィードバック信号Ｆ１、Ｆ２と相互演算して減算された後、第１出力信号１６を得ると共に、前記第１出力信号１６を同期検波し励磁成分ｆ（ｔ）を除去し、第２出力信号１８ａを制御偏差εとして求めることができる。
また、前記第２出力信号１８ａは速度として得ることもできる。
【００１５】
また、図１には開示していないが、前述の各シンクロ信号Ｓ１、Ｓ２を直接前記各乗算部１３、１４に入力するのではなく、図示しない他の手段によって励磁成分ｆ（ｔ）を除去した後、すわなち、間接的にマルチプライヤ３０に入力し、前記デジタル角度出力信号φより得られる第１、第２フィードバック信号Ｆ１、Ｆ２と相互演算して第２出力信号１８ａを制御偏差εとして求め、この制御偏差εを零にするように負帰還が働いている。
【００１６】
次に、前記制御偏差εを求める実施例について述べる。
まず、図１の実施例１の場合、
３相のシンクロ信号Ｓ１〜Ｓ３の内、ｓｉｎθ・ｆ（ｔ）とｓｉｎ（θ−１２０°）・ｆ（ｔ）を用いるときの本発明の実施例１において、第１、第２シンクロ信号ｓｉｎθ・ｆ（ｔ）とｓｉｎ（θ−１２０°）・ｆ（ｔ）にデジタル出力角度信号φより演算される第１フィードバック信号ｓｉｎ（φ−１２０°）と第２フィードバック信号ｓｉｎφをそれぞれ乗算した後に、減算することで制御偏差εを得る。
式にて示すと下記の通りとなる。
【００１７】
【数１】
2015117959.tif 000003
【００１８】
次に、図２の実施例２の場合、
３相のシンクロ信号Ｓ１〜Ｓ３の内、２相のｓｉｎ（θ−１２０°）・ｆ（ｔ）とｓｉｎ（θ−２４０°）・ｆ（ｔ）を用いるときの本発明の実施例２において、第１、第２シンクロ信号ｓｉｎ（θ−１２０°）・ｆ（ｔ）とｓｉｎ（θ−２４０°）・ｆ（ｔ）にデジタル出力角度信号φより演算される第１フィードバック信号ｓｉｎ（φ−２４０°）と第２フィードバック信号ｓｉｎ（φ−１２０°）をそれぞれ乗算した後に、減算することで制御偏差εを得る。
式にて示すと下記の通りとなる。
【００１９】
【数２】
2015117959.tif 000004
【００２０】
次に、図３の実施例３の場合、
３相のシンクロ信号Ｓ１〜Ｓ３の内、２相のｓｉｎ（θ−２４０°）・ｆ（ｔ）とｓｉｎθ・ｆ（ｔ）を用いるときの本発明の実施例３において第１、第２シンクロ信号ｓｉｎ（θ−２４０°）・ｆ（ｔ）とｓｉｎθ・ｆ（ｔ）にデジタル出力角度信号φより演算される第１フォードバック信号ｓｉｎ（φ）と第２フィードバック信号ｓｉｎ（φ−２４０°）をそれぞれ乗算した後に、減算することで制御偏差εを得る。
式にて示すと下記の通りとなる。
【００２１】
【数３】
2015117959.tif 000005
【００２２】
尚、図２、図３は図１の他の形態を示し、図１と同一部分には同一符号を付している。
【００２３】
尚、前述の本発明によるシンクロ信号のデジタル変換方法及び装置の要旨は、次の通りである。
シンクロ１０から出力される互いに１２０°の位相差を有する３相の第１〜第３シンクロ信号Ｓ１〜Ｓ３のうちの何れか２相のシンクロ信号Ｓ１、Ｓ２をシンクロ／デジタル変換器３を用いてデジタル角度出力信号φに変換するようにしたシンクロ信号のデジタル変換方法と装置において、
前記２相のシンクロ信号Ｓ１、Ｓ２は、スコットトランスを用いることなく前記シンクロ／デジタル変換器３に入力され、前記シンクロ／デジタル変換器３からのデジタル角度出力信号φに基づくフィードバックループ２２により前記２相のシンクロ信号Ｓ１、Ｓ２を前記デジタル角度出力信号φに変換することを特徴とするシンクロ信号のデジタル変換方法と装置であり、また、前記フィードバックループ２２に用いられるフィードバック信号Ｆ１、Ｆ２は、前記デジタル角度出力信号φを基準にした互いに１２０°の角度位相差を有する正弦波状の前記３相の第１〜第３シンクロ信号Ｓ１〜Ｓ３のうちの２相よりなる第１、第２位相差フィードバック信号Ｆ１、Ｆ２を用いることを特徴とするシンクロ信号のデジタル変換方法と装置であり、また、前記２相のシンクロ信号Ｓ１、Ｓ２をマルチプライヤ３０に入力して前記第１、第２位相差フィードバック信号Ｆ１、Ｆ２と相互演算して第１出力信号１６を得た後、前記第１出力信号１６を同期検波し励磁成分ｆ（ｔ）を除去して第２出力信号１８ａを制御偏差εとして求めるシンクロ信号のデジタル変換方法と装置であり、また、前記２相のシンクロ信号をＳ１、Ｓ２を同期検波又はサンプリングすることによって励磁成分ｆ（ｔ）を除去した後、マルチプライヤ３０に入力し、前記デジタル角度出力信号φより得られる２相の第１、第２位相差フィードバック信号Ｆ１、Ｆ２と相互演算して第２出力信号１８ａを制御偏差εとして求めるシンクロ信号のデジタル変換方法と装置であり、また、前記２相のシンクロ信号Ｓ１、Ｓ２の組合せは、ｓｉｎθ・ｆ（ｔ）とｓｉｎ（θ−１２０°）・ｆ（ｔ）であり、前記２相のフィードバック信号Ｆ１、Ｆ２の組合せは、ｓｉｎ（φ−１２０°）とｓｉｎ（φ）であるシンクロ信号のデジタル変換方法と装置であり、また、前記２相のシンクロ信号Ｓ１、Ｓ２の組合せは、ｓｉｎ（θ−１２０°）・ｆ（ｔ）とｓｉｎ（θ−２４０°）・ｆ（ｔ）であって、前記２相のフィードバック信号Ｆ１、Ｆ２の組合せは、ｓｉｎ（φ−２４０°）とｓｉｎ（φ−１２０°）であるシンクロ信号のデジタル変換方法と装置であり、また、前記２相シンクロ信号Ｓ１、Ｓ２の組合せは、ｓｉｎ（θ−２４０°）・ｆ（ｔ）とｓｉｎθ・ｆ（ｔ）であり、前記２相のフィードバック信号Ｆ１、Ｆ２の組合せは、ｓｉｎ（φ）とｓｉｎ（φ−２４０°）であるシンクロ信号のデジタル変換装置である。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
本発明によるシンクロ信号のデジタル変換方法及び装置は、スコットトランスを用いることなくデジタル角度出力信号φを得ることができるため、シンクロの信号処理を簡単かつ小型化でき、高精度の角度出力を各回転分野に適用することができる。
【符号の説明】
【００２５】
３    シンクロ／デジタル変換器
８    減算部
Ｆ１〜Ｆ２    第１、第２フィードバック信号
Ｓ１〜Ｓ３    第１、第２相シンクロ信号
φ    デジタル角度出力信号
ε    制御偏差
１０    シンクロ
１１    励磁電源
１３、１４    第１、第２乗算部
１６    第１出力信号
１７    同期検波器
１８    補償器
１８ａ    第２出力信号
１９    電圧制御発振器
２０    カウンタ
２１    信号処理部
２２    フィードバックループ
３０    マルチプライヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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