(57)【要約】      （修正有）【課題】装置構成の制約が少なく，シートの収縮に対応する印字倍率の調整が可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】プリンタは，画像を形成するプロセス部と，定着装置と，搬送ベルト７と，マークセンサ２５とを備える。プリンタは，定着装置を通過したシートの一端と他端とのそれぞれに，シートと搬送ベルト７とに跨るマーク２８を形成する。そして，マークセンサ２５の出力信号に基づいて，シートが搬送された後に搬送ベルト７に残存する残存マーク２８Ｕｚ，２８Ｌｚの間隔を取得し，当該残存マークの間隔に基づいて，印字倍率を調整する。【選択図】図４
2015191227.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を形成する画像形成部と，
画像をシートに熱定着させる定着部と，
シートを前記定着部に向けて搬送するベルトと，
センサと，
制御部と，
を備え，
前記制御部は，
前記定着部を通過したシートの，一端と当該一端に対して反対側となる他端とのそれぞれに，当該シートと前記ベルトとに跨るマークを，前記画像形成部に形成させる形成処理と，
前記形成処理によって形成されたマークの有無によって出力が変化する前記センサの出力信号に基づいて，当該マークが形成されたシートが前記ベルトよりも下流側に搬送された後に前記ベルトに残存するマークである残存マーク間の長さを取得し，当該残存マーク間の長さに基づいて，シートに形成される画像の印字倍率を調整する調整処理と，
を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載する画像形成装置において，
前記制御部は，
前記調整処理では，両面印刷を行う際の，シートに先に印刷される第１面と後に印刷される第２面とで個別に印字倍率を調整することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載する画像形成装置において，
前記制御部は，
前記調整処理では，前記形成処理によって形成されたマークの有無によって出力が変化する前記センサの出力信号に基づいて，前記残存マークの基準位置からのずれ量も取得し，前記ずれ量と前記残存マーク間の長さとに基づいて印字倍率を調整することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記制御部は，
前記調整処理では，一方向の残存マーク間の長さから他方向の印字倍率を調整することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記制御部は，
前記形成処理を，内部データをシートに印刷する際に実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記制御部は，
前記調整処理では，手動調整用のマークをシートに印刷した際に得られる印字倍率と，前記センサの出力信号に基づいて得られる印字倍率とに基づいて，次回の前記センサの出力信号に基づいて得られる印字倍率を変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記制御部は，
印刷以外でのシート枚数の変化と，給紙トレイの増設と，シートの入れ替えと，給紙トレイの開閉と，の少なくとも１つが検知されたことに応じて，前記形成処理を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
複数の前記画像形成部を備え，
前記制御部は，
前記形成処理では，同じ画像形成部を用いてマークを形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記制御部は，
前記形成処理では，前記マークの形成対象となるシートが前記定着部を通過していないときにも，前記マークを前記画像形成部に形成させ，
前記調整処理では，シートが前記定着部を通過していない状態で形成されたマークの残存マーク間の長さと，当該シートが前記定着部を通過した後に形成されたマークの残存マーク間の長さとに基づいて，画像の印字倍率を調整する，
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項８のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記制御部は，
シートの長さを取得する取得処理を実行し，
前記調整処理では，前記取得処理にて取得したシートの長さと，前記センサの出力信号によって得られた前記残存マーク間の長さとに基づいて，画像の印字倍率を調整することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記定着部を通過したシートを再び前記ベルトよりも上流側に搬送する再搬送機構を備え，
前記形成処理によって前記マークが形成されるシートは，前記定着部を通過した後に前記再搬送機構によって再び前記ベルトまで戻って前記ベルトに搬送されるシートであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
画像を形成する画像形成部と，画像をシートに熱定着させる定着部と，シートを前記定着部に向けて搬送するベルトとを備える画像形成装置の，画像形成方法であって，
前記定着部を通過したシートの，一端と当該一端に対して反対側となる他端とのそれぞれに，当該シートと前記ベルトとに跨るマークを，前記画像形成部に形成させる形成ステップと，
前記形成ステップによって形成されたマークの有無によって出力が変化するセンサの出力信号に基づいて，当該マークが形成されたシートが前記ベルトよりも下流側に搬送された後に前記ベルトに残存するマークである残存マーク間の長さを取得し，当該残存マーク間の長さに基づいて，シートに形成される画像の印字倍率を調整する調整ステップと，
を含むことを特徴とする画像形成方法。
【請求項１３】
画像を形成する画像形成部と，
画像をシートに熱定着させる定着部と，
シートを前記定着部に向けて搬送するベルトと，
センサと，
を備える画像形成装置に，
前記定着部を通過したシートの，一端と当該一端に対して反対側となる他端とのそれぞれに，当該シートと前記ベルトとに跨るマークを，前記画像形成部に形成させる形成処理と，
前記形成処理によって形成されたマークの有無によって出力が変化する前記センサの出力信号に基づいて，当該マークが形成されたシートが前記ベルトよりも下流側に搬送された後に前記ベルトに残存するマークである残存マーク間の長さを取得し，当該残存マーク間の長さに基づいて，シートに形成される画像の印字倍率を調整する調整処理と，
を実行させるプログラムを記憶することを特徴とする記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，画像形成装置，画像形成方法および記憶媒体に関する。さらに詳細には，シートの収縮に対応する印字倍率の調整に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から，電子写真方式の画像形成装置では，シート上に画像を形成した後，当該画像を定着装置によってシートに熱定着させる。この熱定着の際，シートが収縮することが知られている。
【０００３】
前述のシートの収縮に対応する技術としては，例えば，特許文献１がある。特許文献１では，両面印刷における表面と裏面との位置ずれを調整する技術が開示されており，画像形成装置は先ず，シートの一方の面に調整用のマークを形成する。そして，定着装置を通過する前に，センサでマークを測定する。その後，マークが形成されたシートを定着装置に通し，当該シートの表裏を反転させることなく，当該シートを同じセンサの測定位置まで搬送し，当該センサでマークを測定する。そして，１回目の測定結果と２回目の測定結果とから，シート収縮率を特定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−０６６９４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら，前記した従来の技術には，次のような問題があった。すなわち，特許文献１の技術では，シートの一方の面に形成されたマークを同じセンサで２回測定する。そのため，センサを，シートに形成されたマークを読み取れる位置に配置する必要がある。また，マークが形成されたシートを当該シートの表裏を反転させることなく，再びセンサの測定位置まで搬送する機構が必要となる。つまり，装置構成の制約が多く，装置設計の自由度が小さい。
【０００６】
本発明は，前記した従来の技術が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，装置構成の制約が少なく，シートの収縮に対応する印字倍率の調整が可能な画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題の解決を目的としてなされた画像形成装置は，画像を形成する画像形成部と，画像をシートに熱定着させる定着部と，シートを前記定着部に向けて搬送するベルトと，センサと，制御部とを備え，前記制御部は，前記定着部を通過したシートの，一端と当該一端に対して反対側となる他端とのそれぞれに，当該シートと前記ベルトとに跨るマークを，前記画像形成部に形成させる形成処理と，前記形成処理によって形成されたマークの有無によって出力が変化する前記センサの出力信号に基づいて，当該マークが形成されたシートが前記ベルトよりも下流側に搬送された後に前記ベルトに残存するマークである残存マーク間の長さを取得し，当該残存マーク間の長さに基づいて，シートに形成される画像の印字倍率を調整する調整処理とを実行することを特徴としている。
【０００８】
本明細書に開示される画像形成装置は，定着部を通過したシートの一端と他端とのそれぞれに，シートとベルトとに跨るマークを形成する。そして，センサの出力信号に基づいて，シートが搬送された後にベルトに残存する残存マーク間の長さを取得する。残存マーク間の長さによって定着後のシートの長さを推測できることから，残存マーク間の長さに基づいて，シートの収縮に伴う印字倍率を調整する。マークが形成されるシートは，画像形成装置が定着部を通過したシートを自動的に再搬送したシートであっても，定着部を通過して排紙されたシートをユーザが給紙トレイにセットし直したシートであってもよい。
【０００９】
すなわち，本明細書に開示される画像形成装置では，印字倍率を調整するにあたって，定着部を通過したシートに当該シートとベルトとに跨るマークを形成した後，ベルト上に残る残存マークをセンサによって読み取る。そのため，センサの位置は，ベルト上のマークを読み取れる位置であればよく，ベルトに搬送されるシート上のマークが読み取れる位置に限定されない。また，マークのうちシートに残される部分は読み取る必要がないため，マークを形成するシートの面はどちらでもよい。そのため，１回目の印刷と２回目の印刷とで同じ印字面となるシート搬送機構は不要である。従って，装置構成の制約が少なく，装置設計の自由度が大きい。
【００１０】
また，前記制御部は，前記調整処理では，両面印刷を行う際の，シートに先に印刷される第１面と後に印刷される第２面とで個別に印字倍率を調整するとよい。シートの第１面と第２面とではシート収縮率が異なる傾向にある。そのため，第１面と第２面とで個別に印字倍率を調整する方が好ましい。
【００１１】
また，前記制御部は，前記調整処理では，前記形成処理によって形成されたマークの有無によって出力が変化する前記センサの出力信号に基づいて，前記残存マークの基準位置からのずれ量も取得し，前記ずれ量と前記残存マーク間の長さとに基づいて印字倍率を調整するとよい。基準位置からのずれ量を取得することで，シートの収縮以外の要因である本体要因に基づくずれ量を調整できる。
【００１２】
また，前記制御部は，前記調整処理では，一方向の残存マーク間の長さから他方向の印字倍率を調整するとよい。方向には，例えば，主走査方向と副走査方向とがある。一方向の残存マーク間の長さからシートサイズを推測できる。そのため，他方向にマークを形成しなくても印字倍率を調整できる。
【００１３】
また，前記制御部は，前記形成処理を，内部データをシートに印刷する際に実行するとよい。内部データには，例えば，手動調整用のマークデータ，テスト印刷データ，印刷履歴データ，装置状態データが該当する。内部データの印刷物は，長期間保存されたり，他人に提供されたりするものではなく，確認後に早期に処分され，比較的重要度が低い傾向にある。そのため，内部データの印刷の機会を利用してマークを形成することで，シートの無駄を低減できる。
【００１４】
また，前記制御部は，前記調整処理では，手動調整用のマークをシートに印刷した際に得られる印字倍率と，前記センサの出力信号に基づいて得られる印字倍率とに基づいて，次回の前記センサの出力信号に基づいて得られる印字倍率を変更するとよい。手動調整用のマークから得られる印字倍率に基づいて印字倍率を変更することで，印字倍率の精度の向上が期待できる。
【００１５】
また，前記制御部は，印刷以外でのシート枚数の変化と，給紙トレイの増設と，シートの入れ替えと，給紙トレイの開閉と，の少なくとも１つが検知されたことに応じて，前記形成処理を実行するとよい。これらのうち少なくとも１つが検知された場合には，シートの種類が変更される可能性が高い。そのため，これらのタイミングを契機に印字倍率を調整し直す方が好ましい。
【００１６】
また，本明細書に開示される画像形成装置は，複数の前記画像形成部を備え，前記制御部は，前記形成処理では，同じ画像形成部を用いてマークを形成するとよい。同じ画像形成部を用いることで，画像形成部間のずれの，印字倍率への影響を回避できる。
【００１７】
また，前記制御部は，前記形成処理では，前記マークの形成対象となるシートが前記定着部を通過していないときにも，前記マークを前記画像形成部に形成させ，前記調整処理では，シートが前記定着部を通過していない状態で形成されたマークの残存マーク間の長さと，当該シートが前記定着部を通過した後に形成されたマークの残存マーク間の長さとに基づいて，画像の印字倍率を調整するとよい。マークを２回形成し，各マークを同じセンサで読み取ることで，より正確な印字倍率の調整が期待できる。
【００１８】
また，前記制御部は，シートの長さを取得する取得処理を実行し，前記調整処理では，前記取得処理にて取得したシートの長さと，前記センサの出力信号によって得られた前記残存マーク間の長さとに基づいて，画像の印字倍率を調整するとよい。シートの長さの取得方法は，例えば，ユーザ入力であってもよいし，画像形成部よりも上流側のセンサを用いて測定してもよい。１回のマーク形成で印字倍率を調整できるため，トナーの無駄が少ない。
【００１９】
また，本明細書に開示される画像形成装置は，前記定着部を通過したシートを再び前記ベルトよりも上流側に搬送する再搬送機構を備え，前記形成処理によって前記マークが形成されるシートは，前記定着部を通過した後に前記再搬送機構によって再び前記ベルトまで戻って前記ベルトに搬送されるシートであるとよい。シートを再搬送する機構によって定着後に速やかにマークを形成することで，ユーザの手間が少なく，より正確な印字倍率の調整が期待できる。
【００２０】
上記画像形成装置の機能を実現するための制御方法，コンピュータプログラム，および当該コンピュータプログラムを格納するコンピュータ読取可能な記憶媒体も，新規で有用である。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば，装置構成の制約が少なく，シートの収縮に対応する印字倍率の調整が可能な画像形成装置が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施の形態にかかるプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示したプリンタの内部構成を示す断面図である。
【図３】マークセンサの配置を示す図である。
【図４】シート収縮調整の調整値を取得する手順の概要を示す図である。
【図５】プリンタが実行する印刷処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】プリンタが実行する第１の形態の倍率測定処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】プリンタが実行する第２の形態の倍率測定処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】第１面に形成されるマークおよびテストパターンの概要を示す図である。
【図９】プリンタが実行する第３の形態の倍率測定処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下，本発明にかかる画像形成装置を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は，電子写真方式によって画像を形成するプリンタに本発明を適用したものである。
【００２４】
本形態のプリンタ１００は，図１に示すように，ＣＰＵ３１と，ＲＯＭ３２と，ＲＡＭ３３と，ＮＶＲＡＭ（Non Volatile RAM）３４と，ＡＳＩＣ３５とを有するコントローラ３０を備えている。また，プリンタ１００は，電子写真方式によって画像を形成する画像形成部１０と，ユーザからの入力操作を受け付ける操作部４０と，外部デバイスと接続するための通信インターフェース３７とを備え，これらがＣＰＵ３１によって制御される。なお，図１中のコントローラ３０は，ＣＰＵ３１等，プリンタ１００の制御に利用されるハードウェアを纏めた総称であって，実際にプリンタ１００に存在する単一のハードウェアを表すとは限らない。
【００２５】
ＲＯＭ３２には，プリンタ１００を制御するための制御プログラムであるファームウェアや各種設定，初期値等が記憶されている。ＲＡＭ３３は，各種制御プログラムが読み出される作業領域として，あるいは画像データを一時的に記憶する記憶領域として利用される。
【００２６】
ＣＰＵ３１は，ＲＯＭ３２から読み出した制御プログラムや各種センサから送られる信号に従って，その処理結果をＲＡＭ３３またはＮＶＲＡＭ３４に記憶させながら，プリンタ１００の各構成要素を制御する。ＣＰＵ３１は，制御部の一例である。なお，コントローラ３０が制御部であってもよいし，ＡＳＩＣ３５が制御部であってもよい。
【００２７】
通信インターフェース３７は，他の装置との通信を可能にするハードウェアである。具体的な通信インターフェース３７としては，例えば，有線ＬＡＮインターフェース，無線ＬＡＮインターフェース，シリアル通信インターフェース，パラレル通信インターフェース，ファクシミリインターフェースが該当する。プリンタ１００は，画像形成部１０に画像を形成させるジョブを，通信インターフェース３７を介して外部デバイスから受信できる。
【００２８】
操作部４０は，プリンタ１００の外装に設けられ，ユーザからの入力操作を受け付ける各種のボタンや，メッセージや設定内容を表示するタッチパネルを有している。各種のボタンとしては，例えば，画像形成部１０に画像を形成させる実行ボタンや，画像形成のキャンセル指示を入力するキャンセルボタンがある。また，操作部４０は，ユーザがタッチパネルに指を接触させることによっても，各種の入力を受け付ける。
【００２９】
続いて，プリンタ１００の画像形成部１０の構成について，図２を参照しつつ説明する。画像形成部１０は，電子写真方式によってトナー像を形成し，そのトナー像をシートに転写するプロセス部５０と，プロセス部５０に光を照射する露光装置５３と，シート上の未定着のトナーを定着させる定着装置８と，画像転写前のシートを載置する給紙トレイ９１と，画像転写後のシートを載置する排紙トレイ９２と，プロセス部５０の転写位置にシートを搬送する搬送ベルト７とを備えている。搬送ベルト７は，ベルトの一例である。定着装置８は，定着部の一例である。
【００３０】
また，プリンタ１００内には，底部に位置する給紙トレイ９１に収容されたシートが，給紙ローラ２１，レジストローラ２２，プロセス部５０，定着装置８を通り，排紙ローラ２６を介して上部の排紙トレイ９２への導かれるように，略Ｓ字形状の搬送路１１（図２中の一点鎖線）が設けられている。
【００３１】
プロセス部５０は，カラー画像の形成が可能であり，シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）の各色に対応するプロセス部を並列に配置している。具体的には，Ｃ色の画像を形成するプロセス部５０Ｃと，Ｍ色の画像を形成するプロセス部５０Ｍと，Ｙ色の画像を形成するプロセス部５０Ｙと，Ｋ色の画像を形成するプロセス部５０Ｋとを備えている。そして，シートの搬送方向において，下流側からプロセス部５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｋの順に等間隔に配置されている。なお，プロセス部の順番はこれに限定するものではない。
【００３２】
プロセス部５０Ｋは，ドラム状の感光体１と，感光体１の表面を一様に帯電する帯電装置２と，感光体１上の静電潜像に対してトナーによる現像を行う現像装置４と，感光体１上のトナー像をシートあるいは搬送ベルト７に転写させる転写装置５とを有している。感光体１および転写装置５は，搬送ベルト７に対して接触配置されている。そして，感光体１は，転写装置５に対して搬送ベルト７を挟んで対向している。他のプロセス部５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙについても，プロセス部５０Ｋと同様の構成である。
【００３３】
各プロセス部５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｋでは，感光体１の表面が帯電装置２によって一様に帯電される。その後，露光装置５３からの光により露光され，形成すべき画像の静電潜像が感光体１上に形成される。次いで，現像装置４を介してトナーが感光体１に供給される。これにより，感光体１上の静電潜像は，トナー像として可視像化される。
【００３４】
画像形成部１０は，給紙トレイ９１に載置されているシートを１枚ずつ取り出し，そのシートを搬送ベルト７上に搬送する。そして，プロセス部５０にて形成されたトナー像をそのシートに転写する。このとき，カラー印刷では，各プロセス部５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｋにてトナー像が形成され，シート上で各トナー像が重ね合わせられる。一方，モノクロ印刷では，プロセス部５０Ｋのみでトナー像が形成され，シートに転写される。その後は，トナー像が転写されたシートを定着装置８に搬送し，トナー像をそのシートに熱定着させる。そして，定着後のシートを排紙トレイ９２に排出する。
【００３５】
また，プリンタ１００内には，両面印刷を行うための搬送機構が設けられている。図２中の再搬送路１２（図２中の二点鎖線）は，一方の面である第１面に印刷が行われたシートの，その裏面である第２面にも印刷が行われるように，定着装置８を通過したシートを，プロセス部５０に再搬送するための搬送経路である。再搬送路１２は，再搬送機構の一例である。
【００３６】
再搬送路１２は，定着装置８よりもシートの搬送方向の下流側であって排紙ローラ２６の上流側の位置の分岐点１５で，印刷経路１１から分岐している。そして，分岐点１５からプロセス部５０と給紙カセット９１との間を通り，印刷経路１１のレジストローラ２２よりも上流側の合流点１６で，印刷経路１１と合流する経路をなしている。
【００３７】
具体的に，プリンタ１００による両面印刷では，次のような手順でシートを反転させる。まず，印刷経路１１を経由して第１面に画像が形成されたシートを，排紙ローラ２６まで搬入する。シートの後端が分岐点１５を通過した後，排紙ローラ２６がシートを挟持した状態で一旦停止する。その後，排紙ローラ２６の回転方向を切り換えてシートの搬送方向を反転させ，シートを分岐点１５を経由して再搬送路１２に搬入する。そして，印刷経路１１のプロセス部５０よりも上流側で，シートを合流点１６を経由して印刷経路１１に戻す。これにより，シートの表裏が反転され，第２面に画像が形成されることになる。
【００３８】
また，プリンタ１００は，画像を形成するための前処理として，画像の位置ずれ補正，濃度補正，印字倍率調整等，各種の処理を行う。前処理の手順としては，各プロセス部５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｋのいずれか１つに各前処理用のマークを形成させ，当該マークを搬送ベルト７上に転写させ，マークの検出結果に基づいて補正値ないし調整値を決定する。
【００３９】
そこで，プリンタ１００は，搬送ベルト７上に形成された前処理用のマークを検知するためのマークセンサ２５を配置する。具体的に，マークセンサ２５は，図３に示すように，搬送ベルト７の幅方向の右側に配置されたセンサ２５Ｒと，左側に配置されたセンサ２５Ｌとの，２つのセンサによって構成される。
【００４０】
各センサ２５Ｒ，２５Ｌは，ＬＥＤ等の発光素子２３と，フォトトランジスタ等の受光素子２４とが一対となる反射型の光学センサである。マークセンサ２５は，発光素子２３にて搬送ベルト７の表面のうち，図３中の点線枠Ｅに対して斜め方向から光を照射し，その光を受光素子２４が受光する構成になっている。そして，前処理用のマーク２８が通過する際の受光量と搬送ベルト７から直接受ける受光量との違いによって，前処理用のマーク２８を検知できる。マークセンサ２５は，センサの一例である。
【００４１】
続いて，プリンタ１００が実行する各種の前処理について説明する。本形態のプリンタ１００は，位置ずれ補正，現像バイアス補正，ガンマ補正，印字倍率調整の各前処理を実行する。なお，これらの前処理は一例であってこれらに限るものではない。
【００４２】
位置ずれ補正は，感光体１や搬送ローラの偏心やこれらを回転駆動するギアのピッチの狂い等に起因する動的な画像位置のずれや，感光体１や露光装置５３の取り付け位置のずれ等に起因する静的な画像位置のずれを調整する補正値を取得する処理である。位置ずれ補正では，プリンタ１００が，例えば主走査方向に細長い各色のマークを，色ごとに副走査方向に並べて配置する。これらのマークをマークセンサ２５で読み取り，各マーク間の間隔を算出し，周期的な位置ずれ量や色間の位置ずれ量を取得する。
【００４３】
現像バイアス補正は，プリンタ１００が規定する理想濃度と，実際に形成したマークの濃度とのずれを調整する補正値を取得するための処理である。現像バイアス補正では，プリンタ１００が色ごとに所定濃度（例えば１００％）のマークを形成する。これらのマークをマークセンサ２５で読み取り，受光量に基づいて実際の濃度を算出し，理想濃度に近づけるための現像バイアスの補正値を取得する。
【００４４】
ガンマ補正は，外部のコンピュータによる指示濃度（指示階調）と，プリンタ１００自身の出力濃度とのずれを補正するための処理である。ガンマ補正では，プリンタ１００が色ごとに所定濃度間隔（例えば２０％，４０％，６０％，８０％，１００％）で濃度が異なる複数のマークを形成する。これらのマークをマークセンサ２５で読み取り，受光量に基づいて実際の濃度を算出し，マーク間の濃度の相対関係から各色の濃度の変化特性を特定する。そして，当該変化特性と外部のコンピュータの指示階調との相対関係テーブルを作成する。
【００４５】
印字倍率調整は，予測されるシートの収縮に応じて，予め拡大した画像を形成するための処理である。プリンタ１００は，印字倍率調整において，シート収縮率と，装置本体に個別に生じる位置ずれ率とを，それぞれ取得し，必要に応じて少なくとも一方に基づいて画像の印字倍率を調整する。
【００４６】
シートの収縮の主な原因としては，熱定着に伴うシートの吸湿量の変化がある。すなわち，シートが定着装置８を通過する際に，定着時の熱によってシートの水分が奪われ，シートが収縮する。そのため，プリンタ１００は，定着後の画像をユーザが望む画像とするために，シート収縮率を考慮して拡大した画像をシートに転写する必要がある。
【００４７】
そこで，プリンタ１００は，専用のマークを形成し，マークセンサ２５にてマークを読み取ることで，シート収縮率を算出する。具体的には，シートＳを１枚搬送し，図４の（１Ａ）に示すように，当該シートＳのうち，シートの搬送方向の上流側の端部と下流側の端部とに，それぞれ当該シートＳと搬送ベルト７とに跨るマーク２８を形成する。マーク２８のうち，上流側に位置するマーク２８をマーク２８Ｕとし，下流側に位置するマーク２８をマーク２８Ｌとする。マーク２８Ｕ，２８Ｌともに，マークセンサ２５Ｒ，２５Ｌのそれぞれに対応する位置に２つのマークが形成される。
【００４８】
マーク２８が形成されたシートが定着装置８に向けて搬送され，シートＳが搬送ベルト７から離れると，図４の（１Ｂ）に示すように，マーク２８のうち，搬送ベルト７上に形成された部分が搬送ベルト７に残される。この残されたマークである残存マークを，マークセンサ２５にて検出する。本形態では，マーク２８Ｕの残存マークを２８Ｕｚ，マーク２８Ｌの残存マークを２８Ｌｚとする。さらにプリンタ１００では，マークセンサ２５の検出結果に基づいて，各残存マーク２８Ｕｚ，２８Ｌｚのシート搬送方向の中心位置を算出し，その中心位置間の距離となる残存マーク２８Ｕｚ，２８Ｌｚの間隔Ｌ１ｘを取得する。
【００４９】
次に，定着装置８を通過したシートＳを，再搬送路１２を経由して搬送ベルト７上に再搬送する。そして，第１面と同様に，図４の（２Ａ）に示すように，シートＳのうち，シートの搬送方向の上流側の端部と下流側の端部とに，それぞれ当該シートＳと搬送ベルト７とに跨るマーク２８を形成する。
【００５０】
さらに，第１面と同様に，マーク２８が形成されたシートが定着装置８に向けて搬送され，シートＳが搬送ベルト７から離れると，図４の（２Ｂ）に示すように，マーク２８のうち，搬送ベルト７上に形成された部分が搬送ベルト７に残される。そして，残存マーク２８Ｕｚ，２８Ｌｚを，マークセンサ２５にて検出する。
【００５１】
このとき，シートＳには，定着装置８を経由しているため，収縮が生じている。そのため，残存マーク２８Ｕｚ，２８Ｌｚのシート搬送方向の長さが，第１面時と比較して長くなる。第１面時と第２面時とで同じマーク２８を形成することから，マーク２８の形成を開始する基準開始位置と，形成を終了する基準終了位置は，第１面時と第２面時とで同じである。そのため，シートＳに収縮が生じた分，各残存マーク２８Ｕｚ，２８Ｌｚのシート搬送方向の長さが長くなる。その結果として，各残存マーク２８Ｕｚ，２８Ｌｚのシート搬送方向の中心位置を算出すると，残存マーク２８Ｕｚ，２８Ｌｚの間隔Ｌ２ｘが短くなる。この間隔Ｌ１ｘと間隔Ｌ２ｘとを比較することで，シート収縮率を算出する。
【００５２】
一方，装置本体に個別に生じる位置ずれの主な原因としては，感光体１，搬送ベルト７，露光装置５３のポリゴンミラー等の，回転体の回転速度のムラがある。また，露光装置５３の発光タイミングのずれも原因の１つとなる。これらは，回転体の偏心，回転体の駆動ギアのピッチの狂い，回転体の取り付け位置のずれ等，装置固有の機械的なばらつきによって生じる。具体的な位置ずれとして，例えば，搬送ベルト７の搬送速度が目標速度よりも速いと，副走査方向に画像が伸びてしまう。またで，ポリゴンミラーの回転速度が目標速度よりも速いと，主走査方向に画像が伸び，副走査方向に画像が縮んでしまう。また，露光時間が目標時間よりも長いと，主走査方向に画像が伸びてしまう。そのため，プリンタ１００は，ユーザが望む画像とするために，各回転体の回転速度や露光装置５３の発光タイミングを調整する必要がある。
【００５３】
プリンタ１００は，前述した残存マーク２８Ｕｚ，２８Ｌｚを利用して，位置ずれ率を算出する。具体的には，マークセンサ２５の検出結果に基づいて，マーク２８の形成を開始する基準開始位置と，形成を終了する基準終了位置とを取得し，基準開始位置と基準終了位置との距離となる残存マーク長Ｍ１ｘおよびＭ２ｘを取得する（図４参照）。このマークセンサ２５の検出結果に基づく残存マーク長と，設計上の想定残存マーク長とを比較することで，シート搬送方向である副走査方向の位置ずれ率を算出する。
【００５４】
続いて，プリンタ１００の制御として，前述した印字倍率の調整を含む印刷処理の手順について，図５のフローチャートを参照しつつ説明する。印刷処理は，印刷指示を受け付けたことを契機に，ＣＰＵ３１によって実行される。なお，印刷指示は，例えば，通信インターフェース３７を介して外部デバイスからの印刷ジョブを受信したことや，操作パネル４０を介して印刷命令が入力されたことによって，受け付けられる。
【００５５】
印刷処理では，プリンタ１００は先ず，印字倍率の更新条件を満たしているか否かを判断する（Ｓ１５１）。印字倍率の更新条件としては，印刷以外でのシート枚数の変化と，給紙トレイの増設と，シートの入れ替えと，給紙トレイの開閉と，の少なくとも１つを検知したことが含まれる。印刷以外でのシート枚数の変化としていは，シートの補充によるシート枚数の増加や，シートの取り出しによるシート枚数の減少が該当する。これらのうち少なくとも１つが検知された場合には，シートの種類が変更される可能性が高いためである。この他，例えば，印字倍率の調整値がプリンタ１００に記憶されていないことや，前回の更新時からの温度ないし湿度の変化量が閾値以上であることや，前回の更新時からの印刷枚数が規定数以上であることや，ユーザによる更新指示が入力されたことを含んでもよい。
【００５６】
シートの補充や給紙トレイの増設があった場合には，シートの種類が変更される可能性が高い。シートの種類によってシートの吸湿量が異なり，シート収縮率も変化する。そのため，シートの補充や給紙トレイの増設のタイミングで印字倍率を調整し直す。具体的には，プリンタ１００は，更新フラグをＮＶＲＡＭ３４に記憶している。そして，シートの補充や給紙トレイの増設を検知すると，更新フラグをオフからオンにする。Ｓ１５１では，更新フラグを読み出して，シートの補充や給紙トレイの増設の有無を判断する。印字倍率を更新した後は，更新フラグをオンからオフにする。
【００５７】
印字倍率の更新条件を満たしている場合には（Ｓ１５１：ＹＥＳ），印刷対象が内部データか否かを判断する（Ｓ１５２）。内部データには，例えば，手動調整用のマークデータ，テスト印刷データ，印刷履歴データ，装置状態データが該当する。内部データの印刷物は，長期間保存されたり，他人に提供されたりするものではなく，確認後に早期に処分され，比較的重要度が低い傾向にある。一方で，印字倍率の調整値を取得する際には，シートを１枚使用してしまう。そこで，印刷対象が内部データの場合に（Ｓ１５２：ＹＥＳ），印字倍率の調整値を更新する倍率測定処理を行う（Ｓ１５３）。一方で，印字倍率の更新条件を満たしていない場合（Ｓ１５１：ＮＯ）や，印刷対象が内部データではない場合は（Ｓ１５２：ＮＯ），印字倍率の調整値を更新しない。
【００５８】
図６に，Ｓ１５３の倍率測定処理の手順を示す。倍率測定処理では，先ず，シート１枚の搬送を開始し，そのシートの第１面に，プロセス部５０Ｋによってマーク２８（図４の（１Ａ）参照）を形成する（Ｓ１０１）。
【００５９】
その後，マーク２８が形成されたシートを定着装置８に搬送し，搬送ベルト７上に残された残存マーク２８Ｕｚ，２８Ｌｚ（図４の（１Ｂ）参照）をマークセンサ２５の出力信号に基づいて検知し，残存マーク２８Ｕｚ，２８Ｌｚの間隔Ｌ１ｘを算出する（Ｓ１０２）。さらに，残存マーク長Ｍ１ｘを算出する（Ｓ１０３）。
【００６０】
具体的にＳ１０２では，マークセンサ２５Ｒの出力信号に基づいて取得した残存マーク２８Ｕｚ，２８Ｌｚの間隔Ｌ１ｘＲと，マークセンサ２５Ｌの出力信号に基づいて取得した残存マーク２８Ｕｚ，２８Ｌｚの間隔Ｌ１ｘＬとの平均値を算出する。そして，その算出結果を，間隔Ｌ１ｘとする。また，Ｓ１０３では，マークセンサ２５Ｒの出力信号に基づいて取得した残存マーク長Ｍ１ｘＲと，マークセンサ２５Ｌの出力信号に基づいて取得した残存マーク長Ｍ１ｘＬとの平均値を算出する。そして，その算出結果を，残存マーク長Ｍ１ｘとする。
【００６１】
また，マーク２８が形成されたシートを，定着装置８に搬送し，さらに排紙ローラ２６によって搬送方向を反転させ，再搬送路１２を経由して搬送ベルト７に再搬送する（Ｓ１０４）。そして，そのシートの第２面に，第１面時と同様に，プロセス部５０Ｋによってマーク２８（図４の（２Ａ）参照）を形成する（Ｓ１１１）。Ｓ１１１は，形成処理の一例である。
【００６２】
その後，マーク２８が形成されたシートを定着装置８に搬送し，搬送ベルト７上に残された残存マーク２８Ｕｚ，２８Ｌｚ（図４の（２Ｂ）参照）をマークセンサ２５の出力信号に基づいて検知し，残存マーク２８Ｕｚ，２８Ｌｚの間隔Ｌ２ｘを算出する（Ｓ１１２）。さらに，残存マーク長Ｍ２ｘを算出する（Ｓ１１３）。
【００６３】
次に，Ｓ１０２とＳ１１２の結果に基づいて，シート収縮率αを算出する（Ｓ１２１）。具体的にＳ１２１では，次の式（１）に基づいてシート収縮率αを算出する。
α＝Ｌ２ｘ／Ｌ１ｘ    （１）
【００６４】
また，Ｓ１０３とＳ１１３の結果に基づいて，位置ずれ率βを算出する（Ｓ１２２）。具体的にＳ１２２では，次の式（２）に基づいて位置ずれ率βを算出する。なお，Ｓ１２１とＳ１２２とは逆順であってもよい。
β＝（（Ｍ２ｘ＋Ｍ１ｘ）／２）／Ｍｘ    （２）
式（２）中，Ｍｘは，設計上の残存マーク長である。
【００６５】
なお，装置本体に個別に生じる位置ずれは，機械的なばらつきに起因するものであり，印刷の度に同じように生じる。つまり，倍率測定処理において，第１面への印刷時でも第２面への印刷時でも同じように生じる。そのため，残存マーク長の測定は，Ｓ１０３とＳ１１３とのいずれか一方のみとし，Ｓ１２２ではその測定値と設計上の残存マーク長Ｍｘとの比を算出してもよい。本形態のプリンタ１００では，より高精度の位置ずれ率βを取得するため，第１面と第２面との両方で残存マーク長を測定し，その平均値を利用して位置ずれ率βを算出する。
【００６６】
また，Ｓ１２１にて算出されたシート収縮率αは，副走査方向のシート収縮率である。そのため，この副走査方向のシート収縮率αに基づいて，主走査方向のシート収縮率も算出する。すなわち，第１面での残存マークの間隔Ｌ１ｘからシートサイズを推測できる。そこで，主走査方向のシート収縮率を，シートの縦横の長さの比から推測する。位置ずれ率βも同様である。
【００６７】
Ｓ１２１およびＳ１２２の後，算出されたシート収縮率αおよび位置ずれ率βを，ＮＶＲＡＭ３４に記憶する（Ｓ１２３）。既にシート収縮率αおよび位置ずれ率βが記憶されている場合には，上書きする。すなわち，シート収縮率αおよび位置ずれ率βを更新する。Ｓ１２３の後は，倍率測定処理を終了する。
【００６８】
図５の説明に戻り，Ｓ１５３の倍率測定処理の後，あるいは印字倍率の更新条件を満たしていない場合（Ｓ１５１：ＮＯ）や，印刷対象が内部データではない場合は（Ｓ１５２：ＮＯ），ＮＶＲＡＭ３４に記憶されているシート収縮率αおよび位置ずれ率βを読み出す（Ｓ１６１）。そして，両面印刷を行うか否かを判断する（Ｓ１６２）。
【００６９】
両面印刷を行う場合（Ｓ１６２：ＹＥＳ），第１面の印刷を行うにあたって，シート収縮率αおよび位置ずれ率βを用いて印字倍率を調整する（Ｓ１６３）。Ｓ１６３は，調整処理の一例である。Ｓ１６３の後は，その調整に基づく，第１面の印刷を行う（Ｓ１６４）。
【００７０】
具体的には，露光装置５３の発光開始タイミングおよび発光時間の長さの調整と，露光装置５２のポリゴンミラーの回転速度の調整と，感光体１および搬送ベルト７の回転速度の調整と，の少なくとも１つを行う。例えば，露光装置５３の発光開始タイミングを早くするあるいは発光時間を長くすることで，出力画像を主走査方向に伸ばすことができる。あるいはポリゴンミラーの回転速度を速くすることで，出力画像を主走査方向に伸ばし，副走査方向に縮めることができ，遅くすることで，出力画像を副走査方向に伸ばし，主走査方向に縮めることができる。あるいは感光体１および搬送ベルト７の回転速度を速くすることで，出力画像を副走査方向に伸ばすことができる。
【００７１】
Ｓ１６４の後は，シートを反転搬送し（Ｓ１６５），位置ずれ率βを用いて印字倍率を調整する（Ｓ１６６）。前述したようにシートの収縮は，定着装置８を通過する際にシートの水分が奪われることが主な原因となる。そのため，両面印刷の場合は，第１面の印刷の際にシートから水分が奪われてシートが収縮する。一方で，第２面の印刷の際には既にシートの吸湿量が少なくなっているため，シートの収縮量は第１面の印刷の際と比較して小さい。そのため，本形態のプリンタ１００では，第２面の印刷の際にはシート収縮率αを考慮しない。Ｓ１６６は，調整処理の一例である。Ｓ１６６の後は，その調整に基づいて，第２面の印刷を行う（Ｓ１６７）。
【００７２】
一方，片面印刷を行う場合（Ｓ１６２：ＮＯ），両面印刷の第１面時と同様に，シート収縮率αおよび位置ずれ率βを用いて印字倍率を調整する（Ｓ１７１）。Ｓ１７１は，調整処理の一例である。そして，その調整に基づいて，印刷を行う（Ｓ１７２）。Ｓ１７２あるいはＳ１６７の後，印刷処理を終了する。
【００７３】
続いて，倍率測定処理の第２の形態について，図７のフローチャートを参照しつつ説明する。第２の形態では，ユーザの目視判断に基づくシート収縮率γも取得し，そのシート収縮率γも考慮して最終的なシート収縮率αを算出する。この点，ユーザの目視判断を利用しない前述の第１の形態と異なる。なお，第２の形態中，第１の形態と同じ処理については，同じ符号を付して説明を省略する。
【００７４】
第２の形態の倍率測定処理では，先ず，マークセンサ２５の出力信号に基づくシート収縮率αとユーザ入力によるシート収縮率γとの差を修正する修正係数Ｋを読み出す（Ｓ２００）。修正係数Ｋの詳細については後述する。
【００７５】
次に，シートの第１面に，プロセス部５０Ｋによって，図８に示すようにマーク２８と，ユーザに収縮率を目視判断させるためのテストパターン２９とを形成する（Ｓ２０１）。テストパターン２９としては，例えば，特定サイズ四方の枠を形成する。テストパターン２９は，手動調整用のマークの一例である。Ｓ２０１では，Ｓ２００で読み出された修正係数Ｋに基づいて修正された印字倍率に基づいてマーク２８およびテストパターン２９を形成する。なお，修正係数Ｋが記憶されていない場合，すなわちＳ２００にて修正係数Ｋが読み出せなかった場合には，印字倍率を修正しない。
【００７６】
Ｓ２０１の後，残存マーク２８Ｕｚ，２８Ｌｚの間隔Ｌ１ｘを算出し（Ｓ１０２），さらに残存マーク長Ｍ１ｘを算出する（Ｓ１０３）。その後，シートを反転搬送し（Ｓ１０４），そのシートの第２面に，プロセス部５０Ｋによってマーク２８を形成する（Ｓ１１１）。Ｓ１１１でも，Ｓ２００で読み出された修正係数Ｋに基づいて修正された印字倍率に基づいてマーク２８およびテストパターン２９を形成する。
【００７７】
その後，再び，残存マーク２８Ｕｚ，２８Ｌｚの間隔Ｌ２ｘを算出し（Ｓ１１２），さらに残存マーク長Ｍ２ｘを算出する（Ｓ１１３）。シートは，排紙トレイ９２上に排紙される。そして，Ｓ１０２とＳ１１２の結果に基づいて，シート収縮率αを算出する（Ｓ１２１）。また，Ｓ１０３とＳ１１３の結果に基づいて，位置ずれ率βを算出する（Ｓ１２２）。
【００７８】
また，テストパターン２９が印刷されたシートを排紙した後，ユーザが目視によって計測した計測値の入力を受け付ける（Ｓ２２２）。ユーザは，例えば印刷されたテストパターン２９の一辺の長さを定規で計測し，その計測値を入力する。そして，所定時間以内に操作パネル４０への計測値の入力が有ったか否かを判断する（Ｓ２２３）。計測値の入力が無かった場合には（Ｓ２２３：ＮＯ），αおよびβを記憶し（Ｓ１２３），倍率測定処理を終了する。なお，ユーザが計測値を入力しない旨の入力を行った場合は，計測値の入力が無かったものと見做す。
【００７９】
一方，計測値の入力があった場合には（Ｓ２２３：ＹＥＳ），入力された計測値を用いてシート収縮率γを算出する（Ｓ２２４）。例えば，テストパターン２９として特定サイズ四方の枠を印刷した場合，ユーザの入力値／特定サイズがシート収縮率γとなる。その後，修正係数Ｋを算出する（Ｓ２２５）。具体的にＳ２２５では，次の式（３）に基づいて修正係数Ｋを算出する。
Ｋ＝γ／α      （３）
【００８０】
Ｓ２２５の後は，α，β，およびＫを記憶し（Ｓ２２６），倍率測定処理を終了する。そして，その後の画像形成では，シート収縮率αを利用する際には修正係数Ｋを用いて印字倍率を修正する。具体的には，倍率測定処理のＳ２０１およびＳ１１１，および印刷処理のＳ１６３およびＳ１７１にて，修正係数Ｋを利用する。
【００８１】
すなわち，第２の形態の倍率測定処理では，ユーザの目視判断に基づくシート収縮率γを得た場合には，シート収縮率γを画像形成時の印字倍率に反映する。これにより，調整の精度の向上が期待できる。
【００８２】
続いて，倍率測定処理の第３の形態について，図９のフローチャートを参照しつつ説明する。第３の形態では，シートサイズを取得し，第２面にのみマークを形成し，取得したシートサイズに基づいて収縮率α１を算出する。この点，第１面と第２面とにマークを形成する前述の第１の形態と異なる。なお，第３の形態中，第１の形態と同じ処理については，同じ符号を付して説明を省略する。
【００８３】
第３の形態の倍率測定処理では，先ず，シートサイズを取得する（Ｓ３０１）。シートサイズは，例えば，ユーザにシートサイズの入力を求める。また，給紙トレイ９１にシートサイズが設定されている場合には，その設定サイズを取得すればよい。また，レジストローラ２２よりも上流側にシートの有無を検知するセンサがある場合には，そのセンサがシートの有を検知している時間長に基づいてシートサイズを計算して取得してもよい。Ｓ３０１は，取得処理の一例である。
【００８４】
その後，シートに印刷することなくシートを定着装置８に通過させ，さらにそのシートを反転搬送し（Ｓ１０４），そのシートの第２面に，プロセス部５０Ｋによってマーク２８を形成する（Ｓ１１１）。その後，残存マーク２８Ｕｚ，２８Ｌｚの間隔Ｌ２ｘを算出し（Ｓ１１２），さらに残存マーク長Ｍ２ｘを算出する（Ｓ１１３）。
【００８５】
その後，Ｓ１１２の結果に基づいて，シート収縮率α１を算出する（Ｓ３２１）。具体的にＳ３２１では，次の式（４）に基づいてシート収縮率α１を算出する。
α１＝Ｌ２ｘ／Ｌ０ｘ    （４）
Ｌ０ｘは，Ｓ３０１で取得したシートサイズにマーク２８を形成した場合の残存マーク２８Ｕｚ，２８Ｌｚの想定の間隔である。
【００８６】
また，Ｓ１１３の結果に基づいて，位置ずれ率β１を算出する（Ｓ３２２）。具体的にＳ３２２では，次の式（５）に基づいて位置ずれ率β１を算出する。なお，Ｓ３２１とＳ３２２とは逆順であってもよい。
β＝Ｍ２ｘ／Ｍｘ    （５）
式（５）中，Ｍｘは，設計上の残存マーク長である。
【００８７】
Ｓ３２２の後は，α１およびβ１を記憶し（Ｓ３２３），倍率測定処理を終了する。そして，その後の印刷処理では，α１およびβ１を用いて印字倍率を調整する。第３の形態の倍率測定処理では，１回のマーク形成でシート収縮率を調整できるため，トナーの無駄が少ない。一方で，第１の形態のように，２回のマーク形成でシート収縮率を調整することで，ユーザにシートサイズを入力させる手間が無く，ユーザの誤入力の影響を抑えられる。また，第３の形態にてプリンタ１００がシートサイズを計測する場合，１回目と２回目とでシートサイズの取得方法が異なることから，取得方法の精度のばらつきの影響を受け易くなるが，第１の形態では１回目と２回目とでシートサイズの取得方法が同じであることから，その影響が抑えられる。その結果として，より正確な印字倍率の調整が期待できる。
【００８８】
以上詳細に説明したように実施の形態のプリンタ１００では，印字倍率を調整するにあたって，定着装置８を通過したシートに当該シートと搬送ベルト７とに跨るマーク２８を形成した後，搬送ベルト７上に残る残存マーク２８Ｕｚ，２８Ｌｚをマークセンサ２５によって読み取る。そのため，マークセンサ２５の位置は，搬送ベルト７上のマークを読み取れる位置であればよく，搬送ベルト７に搬送されるシート上のマークが読み取れる位置に限定されない。また，マーク２８のうちシートに残される部分は読み取る必要がないため，マーク２８を形成するシートの面はどちらでもよい。そのため，１回目の印刷と２回目の印刷とで同じ印字面となるシート搬送機構は不要である。従って，プリンタ１００は，装置構成の制約が少なく，装置設計の自由度が大きい。
【００８９】
なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，画像形成装置は，プリンタに限らず，コピー機，ＦＡＸ装置，複合機等，印刷機能を備えるものであれば適用可能である。また，実施の形態のプリンタ１００は，カラープリンタであり，各色に対応するプロセス部５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｋを有しているが，プロセス部を１つ備えるモノクロプリンタであってもよい。
【００９０】
また，実施の形態では，マークセンサ２５Ｒ，２５Ｌのそれぞれに対応するマーク２８を形成しているが，いずれか一方にのみ形成してもよい。一方のみに形成することで，トナーの消費が抑えられる。一方で，本形態のように両方に形成する方がより正確な印字倍率の調整が期待できる。
【００９１】
また，実施の形態では，各残存マーク２８Ｕｚ，２８Ｌｚのシート搬送方向の中心位置を検出し，残存マーク２８Ｕｚ，２８Ｌｚの間隔を，シート長と見做しているが，残存マーク２８Ｕｚの下流端と，残存マーク２８Ｌｚの上流端とを検知し，それらの間隔をシート長と見做してもよい。
【００９２】
また，実施の形態では，副走査方向のシート収縮率から主走査方向のシート収縮率を推測しているが，これに限るものではない。例えば，プリンタ１００がマークの主走査方向の位置を検知できるラインセンサを備えている場合には，シートの主走査方向の両端に，副走査方向と同様に，シートと搬送ベルト７とに跨るマークをそれぞれ形成し，搬送ベルト７に残る残存マークを検出して主走査方向のシート収縮率を取得してもよい。この場合，主走査方向の位置ずれ率も同様に取得できる。
【００９３】
また，実施の形態では，マーク２８の形成を，全てプロセス部５０Ｋによって行っているが，別のプロセス部によって行ってもよい。例えば，マークの形成時に残りのトナー残量が最も多いプロセス部によって行うようにしてもよい。ただし，実施の形態のように，同じプロセス部を用いてマーク２８を形成することで，プロセス部間のずれの，印字倍率への影響を回避できる。特に，Ｋ色のマークは拡散反射光が少なく，他色と比較してマークの有無の検知精度が高いため，プロセス部５０Ｋでマーク２８を形成するのが最も好ましい。
【００９４】
また，実施の形態では，印字倍率の更新条件を満たしていること（Ｓ１５１）と，内部データの印刷であること（Ｓ１５２）との２つを満たしている場合に，倍率測定処理を実行しているが，いずれか一方を満たしている場合に実行してもよい。あるいはいずれか一方のみを判断してもよい。また，他の条件に基づいて倍率測定処理を実行してもよい。
【００９５】
また，実施の形態では，倍率測定処理において位置ずれ率βを取得しているが，位置ずれ率はマーク２８とは別のマークを用いて取得してもよい。すなわち，倍率測定処理とは別のタイミングで位置ずれ率βを取得してもよい。
【００９６】
また，実施の形態では，片面印刷を行う場合に，シート収縮率αを用いて印字倍率を調整している（Ｓ１７１）が，調整しなくてもよい。すなわち，両面印刷の場合は，シートの収縮により第１面と第２面とで見栄えのばらつきが生じるが，片面印刷の場合は，このような見栄えのばらつきは生じない。そのため，シート収縮率αを用いた印字倍率の調整を省略してもよい。
【００９７】
また，Ｓ１０１にて第１面のマークを形成する際，シートにダミー画像を印刷してもよい。すなわち，シートに印刷されたトナー量によってシート収縮率が変化することがある。そのため，１回の印刷におけるトナーの平均使用量と同等のトナーを消費するダミー画像を印刷することで，よりユーザの使用時のシート収縮率に近いシート収縮率の取得が期待できる。
【００９８】
また，実施の形態では，倍率測定処理において，自動的に再搬送して定着装置８を通過したシートにマーク２８を形成しているが，これに限るものではない。例えば，定着装置８を通過したシートを反転搬送することなく排紙トレイ９２に排紙し，ユーザに対してそのシートを再度給紙トレイ９１にセットし，セット後にスタートボタンを押下するように通知する。そして，ユーザがスタートボタンを押下したことに応じて，当該シートを再度プロセス部５０に搬送することで，シート収縮率αおよび位置ずれ率βを算出してもよい。
【００９９】
また，実施の形態に開示されている処理は，単一のＣＰＵ，複数のＣＰＵ，ＡＳＩＣなどのハードウェア，またはそれらの組み合わせで実行されてもよい。また，実施の形態に開示されている処理は，その処理を実行するためのプログラムを記録した記録媒体，または方法等の種々の態様で実現することができる。
【符号の説明】
【０１００】
１        感光体
７        搬送ベルト
８        定着装置
１０      画像形成部
２５      マークセンサ
２８      マーク
３１      ＣＰＵ
１００    プリンタ
【図１】
2015191227.tif 000003
【図２】
2015191227.tif 000004
【図３】
2015191227.tif 000005
【図４】
2015191227.tif 000006
【図５】
2015191227.tif 000007
【図６】
2015191227.tif 000008
【図７】
2015191227.tif 000009
【図８】
2015191227.tif 000010
【図９】
2015191227.tif 000011