(57)【要約】      （修正有）【課題】給電装置上における受電装置の配置位置を意識する必要のない、給電時における受電装置の配置の自由度を高めることができる給電装置を提供する。【解決手段】給電装置は、所定数の給電電極が並設された電極アレイと、所定数の給電電極から複数の給電電極を選択し、その選択した複数の給電電極を介して受電装置に対して給電を行う給電部とを備える。受電装置は、第１の受電電極と、第２の受電電極と、第１の受電電極に接続された第１の端子と、第２の受電電極に接続された第２の端子とを有し、第１の端子および第２の端子の端子間に印加する交流信号の振幅が所定値よりも小さい場合には、交流信号の振幅が所定値よりも大きい場合に比べ、第１の端子と第２の端子との間のインピーダンスが高い受電部とを有する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定数の給電電極が並設された電極アレイと、
前記所定数の給電電極から複数の給電電極を選択し、その選択した複数の給電電極を介して受電装置に対して給電を行う給電部と
を備えた給電装置。
【請求項２】
前記給電部は、
前記所定数の給電電極から第１の給電電極群および第２の給電電極群を選択し、
前記受電装置に対して、前記第１の給電電極群を介して第１の給電信号を供給するとともに、前記第２の給電電極群を介して前記第１の給電信号と位相が異なる第２の給電信号を供給する
請求項１に記載の給電装置。
【請求項３】
前記給電部は、
前記所定数の給電電極のうちの１つを一の給電電極として選択し、
前記一の給電電極の第１のインピーダンスに基づいて、前記一の給電電極を、前記第１の給電電極群または前記第２の給電電極群のいずれか一方のメンバにするか否かを判断する
請求項２に記載の給電装置。
【請求項４】
前記給電部は、
前記所定数の給電電極のうちの、前記一の給電電極以外の１つを他の給電電極として選択し、
前記一の給電電極と前記他の給電電極との間のインピーダンスを、前記第１のインピーダンスとして求める
請求項３に記載の給電装置。
【請求項５】
前記給電部は、
前記一の給電電極に対して、前記第１の給電信号および前記第２の給電信号よりも振幅が小さい第１の交流信号を印加するとともに、前記他の給電電極に対して、前記第１の交流信号と位相が異なる第２の交流信号を印加することにより、前記第１のインピーダンスを求める
請求項４に記載の給電装置。
【請求項６】
前記給電部は、
前記一の給電電極と前記他の給電電極からなる電極ペアを順次選択し、
前記第１のインピーダンスが第１の所定値より低い給電電極を含む複数の給電電極群を求め、
前記複数の給電電極群から、前記第１の給電電極群および前記第２の給電電極群を選択する
請求項５に記載の給電装置。
【請求項７】
前記給電部は、
前記複数の給電電極群から、一の給電電極群および他の給電電極群を選択し、
前記一の給電電極群に対して、前記第１の交流信号および前記第２の交流信号よりも振幅が大きい第３の交流信号を印加するとともに、前記他の給電電極群に対して、前記第３の交流信号と位相が異なる第４の交流信号を印加し、
前記一の給電電極群と前記他の給電電極群との間の第２のインピーダンスに基づいて、前記一の給電電極群を前記第１の給電電極群として選択するか否かを判断するとともに、前記他の給電電極群を前記第２の給電電極群として選択するか否かを判断する
請求項６に記載の給電装置。
【請求項８】
前記給電部は、前記第２のインピーダンスが第２の所定値よりも低い場合に、前記一の給電電極群を前記第１の給電電極群として選択するとともに、前記他の給電電極群を前記第２の給電電極群として選択する
請求項７に記載の給電装置
【請求項９】
前記給電部は、
前記所定数の給電電極のうちの、前記一の給電電極以外の複数の給電電極を他の複数の給電電極として選択し、
前記一の給電電極と前記他の複数の給電電極との間のインピーダンスを、前記第１のインピーダンスとして求める
請求項３に記載の給電装置。
【請求項１０】
前記給電部は、
前記一の給電電極に対して、前記第１の給電信号および前記第２の給電信号よりも振幅が小さい第１の交流信号を印加するとともに、前記他の複数の給電電極に対して、前記第１の交流信号と位相が異なる第２の交流信号を印加することにより、前記第１のインピーダンスを求める
請求項９に記載の給電装置。
【請求項１１】
前記給電部は、
前記一の給電電極を順次選択し、
前記第１のインピーダンスが第１の所定値より低い給電電極を含む複数の給電電極群を求め、
前記複数の給電電極群に基づいて、前記第１の給電電極群および前記第２の給電電極群を選択する
請求項１０に記載の給電装置。
【請求項１２】
前記給電部は、
前記複数の給電電極群から、一の給電電極群および他の給電電極群を選択し、
前記一の給電電極群に対して、前記第１の給電信号および前記第２の給電信号よりも振幅が小さい第５の交流信号を印加するとともに、前記他の給電電極群に対して、前記第５の交流信号と位相が異なる第６の交流信号を印加し、
前記一の給電電極群と前記他の給電電極群との間の第３のインピーダンスに基づいて、前記一の給電電極群と前記他の給電電極群とを結合して一つの給電電極群にするか否かを判断する
請求項１１に記載の給電装置。
【請求項１３】
前記給電部は、前記第３のインピーダンスが第３の所定値よりも低い場合に、前記一の給電電極群と前記他の給電電極群とを結合して一つの給電電極群にする
請求項１２に記載の給電装置
【請求項１４】
前記給電部は、
前記一の給電電極群および前記他の給電電極群からなる給電電極群ペアを順次選択することにより、前記一の給電電極群と前記他の給電電極群とを結合して一つの給電電極群にするか否かを順次判断して、前記複数の給電電極群を修正し、
修正された複数の給電電極群から、前記第１の給電電極群および前記第２の給電電極群を選択する
請求項１２に記載の給電装置
【請求項１５】
前記給電部は、間欠的に、前記第１の給電電極群および前記第２の給電電極群を選択する
請求項１に記載の給電装置。
【請求項１６】
第１の受電電極と、
第２の受電電極と、
前記第１の受電電極に接続された第１の端子と、前記第２の受電電極に接続された第２の端子とを有し、前記第１の端子および前記第２の端子の端子間に印加する交流信号の振幅が所定値よりも小さい場合には、前記交流信号の振幅が所定値よりも大きい場合に比べ、前記第１の端子と前記第２の端子との間のインピーダンスが高い受電部と
を備えた受電装置。
【請求項１７】
給電装置と、
受電装置と
を備え、
前記給電装置は、
所定数の給電電極が並設された電極アレイと、
前記所定数の給電電極から複数の給電電極を選択し、その選択した複数の給電電極を介して受電装置に対して給電を行う給電部と
を有し、
前記受電装置は、
第１の受電電極と、
第２の受電電極と、
前記第１の受電電極に接続された第１の端子と、前記第２の受電電極に接続された第２の端子とを有し、前記第１の端子および前記第２の端子の端子間に印加する交流信号の振幅が所定値よりも小さい場合には、前記交流信号の振幅が所定値よりも大きい場合に比べ、前記第１の端子と前記第２の端子との間のインピーダンスが高い受電部と
を有する
給電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、ワイヤレスで電力を供給する給電装置、受電装置、および給電システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、例えば携帯電話機や携帯音楽プレーヤー等のＣＥ機器（Consumer Electronics Device：民生用電子機器）に対し、ワイヤレスで電力を供給する給電システム（ワイヤレス給電システム）が注目を集めている。このような給電システムでは、例えば、給電トレー（給電装置）上に携帯電話機（受電装置）を置くことにより、携帯電話機を充電することができる。すなわち、ワイヤレス給電システムでは、給電装置と受電装置とをケーブルなどで互いに接続することなく給電することができる。
【０００３】
このようなワイヤレス給電を行う方法としては、例えば、電磁誘導方式などの磁界結合方式、電界結合方式、電磁波伝送方式などがある。これらのうち、電界結合方式は、電磁界の漏れが少なく、大きな電力で給電することができ、また発熱が小さいなどの利点を有する。例えば、特許文献１には、電界結合方式の給電装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００９−５３１００９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ワイヤレス給電システムでは、ユーザが、給電装置上における受電装置の配置位置を意識することなく、給電を行うことができることが望ましい。よって、ワイヤレス給電システムでは、受電装置の配置の自由度が高いことが望まれる。
【０００６】
本開示はかかる問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、給電時における受電装置の配置の自由度を高めることができる給電装置、受電装置、および給電システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の給電装置は、電極アレイと、給電部とを備えている。電極アレイは、所定数の給電電極が並設されたものである。給電部は、所定数の給電電極から複数の給電電極を選択し、その選択した複数の給電電極を介して受電装置に対して給電を行うものである。
【０００８】
本開示の受電装置は、第１の受電電極と、第２の受電電極と、受電部とを備えている。受電部は、第１の受電電極に接続された第１の端子と、第２の受電電極に接続された第２の端子とを有し、第１の端子および第２の端子の端子間に印加する交流信号の振幅が所定値よりも小さい場合には、交流信号の振幅が所定値よりも大きい場合に比べ、第１の端子と第２の端子との間のインピーダンスが高いものである。
【０００９】
本開示の給電システムは、給電装置と、受電装置とを備えている。給電装置は、所定数の給電電極が並設された電極アレイと、所定数の給電電極から複数の給電電極を選択し、その選択した複数の給電電極を介して受電装置に対して給電を行う給電部とを有するものである。受電装置は、第１の受電電極と、第２の受電電極と、第１の受電電極に接続された第１の端子と、第２の受電電極に接続された第２の端子とを有し、第１の端子および第２の端子の端子間に印加する交流信号の振幅が所定値よりも小さい場合には、交流信号の振幅が所定値よりも大きい場合に比べ、第１の端子と第２の端子との間のインピーダンスが高い受電部とを有するものである。
【００１０】
本開示の給電装置、受電装置、および給電システムでは、受電装置に対して、複数の給電電極を介して給電が行われる。その際、所定数の給電電極から複数の給電電極が選択され、その選択された複数の給電電極を介して給電が行われる。
【発明の効果】
【００１１】
本開示の給電装置、受電装置、および給電システムによれば、所定数の給電電極から複数の給電電極を選択したので、給電時における受電装置の配置の自由度を高めることができる。なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれの効果があってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本開示の実施の形態に係る給電システムの一構成例を表す説明図である。
【図２】図１に示した給電装置の一構成例を表す平面図および断面図である。
【図３】図１に示した電子機器の一構成例を表す平面図および断面図である。
【図４】図１に示した給電システムの一状態を説明するための説明図である。
【図５】図１に示した給電装置の一構成例を表すブロック図である。
【図６】図５に示したスイッチ部の一構成例を表す回路図である。
【図７】図１に示した電子機器の一構成例を表すブロック図である。
【図８Ａ】図７に示した受電部の一動作状態を表す説明図である。
【図８Ｂ】図７に示した受電部の他の動作状態を表す説明図である。
【図９】第１の実施の形態に係る給電システムの一動作例を表す流れ図である。
【図１０】図１に示した給電システムにおける電子機器の配置例を表す説明図である。
【図１１】図９に示した受電電極検出の一動作例を表す流れ図である。
【図１２】図１１に示した受電電極検出の一動作例を表す説明図である。
【図１３】図１１に示した受電電極検出の一動作例を表す他の説明図である。
【図１４】図９に示した電子機器検出の一動作例を表す流れ図である。
【図１５】図１４に示した電子機器検出の一動作例を表す説明図である。
【図１６】図１４に示した電子機器検出の一動作例を表す他の説明図である。
【図１７】図１に示した給電システムにおける電子機器の他の配置例を表す説明図である。
【図１８】図１７に示した電子機器配置における受電電極検出の一動作例を表す説明図である。
【図１９】図１７に示した電子機器配置における受電電極検出の一動作例を表す他の説明図である。
【図２０】図１７に示した電子機器配置における電子機器検出の一動作例を表す説明図である。
【図２１】第１の実施の形態の変形例に係る給電装置の一構成例を表すブロック図である。
【図２２】第１の実施の形態の変形例に係る給電システムにおける給電動作を表す模式図である。
【図２３Ａ】第１の実施の形態の他の変形例に係る給電システムにおける給電動作の一状態を表す模式図である。
【図２３Ｂ】第１の実施の形態の他の変形例に係る給電システムにおける給電動作の他の状態を表す模式図である。
【図２４Ａ】第１の実施の形態の他の変形例に係る給電システムにおける給電動作の一状態を表す模式図である。
【図２４Ｂ】第１の実施の形態の他の変形例に係る給電システムにおける給電動作の他の状態を表す模式図である。
【図２５】第２の実施の形態に係る給電システムの一動作例を表す流れ図である。
【図２６】図２５に示した受電電極検出の一動作例を表す流れ図である。
【図２７】図２６に示した受電電極検出の一動作例を表す説明図である。
【図２８】図２５に示した給電電極グループ生成の一動作例を表す流れ図である。
【図２９】図２８に示した給電電極グループ生成の一動作例を表す説明図である。
【図３０】図２８に示した給電電極グループ生成の一動作例を表す他の説明図である。
【図３１】図２８に示した給電電極グループ生成の一動作例を表す他の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．第１の実施の形態
２．第２の実施の形態
【００１４】
＜１．第１の実施の形態＞
［構成例］
図１は、第１の実施の形態に係る給電システムの一構成例を表すものである。給電システム１は、ワイヤレスで電力を供給する給電システムである。なお、本開示の実施の形態に係る給電装置および受電装置は、本実施の形態により具現化されるので、併せて説明する。
【００１５】
給電システム１は、給電装置１０と、電子機器９０（この例では２つの電子機器９０Ａ，９０Ｂ）とを備えている。給電装置１０は、この例ではトレー型の給電装置であり、この給電装置１０上に電子機器９０を置くことにより、電子機器９０に対して電力を供給するものである。この給電装置１０の上面（電子機器９０と接する側）には、複数の給電電極１１（後述）が並設された給電電極アレイ１２が配置されており、電子機器９０の下面（給電装置１０と接する側）には、受電電極２１Ａ，２１Ｂ（後述）が配置されている。給電装置１０は、これらの電極を用いて、電界結合により、電子機器９０に対して電力を供給するようになっている。
【００１６】
なお、この例では、電子機器９０Ａ，９０Ｂは、多機能携帯電話機（いわゆるスマートフォン）である。しかしながら、これに限定されるものではなく、給電装置１０により電力の供給を受けるものであればどのような電子機器であってもよい。具体的には、例えば、デジタルカメラ、ビデオカメラ、携帯電話機、モバイルバッテリ、タブレット端末、電子書籍リーダ、オーディオプレーヤ、オーディオレコーダ、ゲーム機などが使用可能である。また、この例では、給電システム１は、２つの電子機器９０Ａ，９０Ｂに対して電力を供給するようにしたが、これに限定されるものではなく、これに代えて、１つまたは３つ以上の電子機器９０に対して給電を行ってもよい。
【００１７】
図２（Ａ）は、給電装置１０の平面図を表すものであり、図２（Ｂ）は、（Ａ）に示した給電装置１０のＩＩ−ＩＩ矢視方向の断面構成を表すものである。給電装置１０の電子機器９０と接する側には、給電電極アレイ１２が配置されている。給電電極アレイ１２は、複数の給電電極１１が並設して構成されたものである。給電電極１１は、電子機器９０に対して電力を供給する電極である。この給電電極アレイ１２は、絶縁体１３により覆われている。これにより、給電電極１１は、電子機器９０の受電電極２１Ａ，２１Ｂ（後述）との間で、この絶縁体１３などを介して電界結合するようになっている。
【００１８】
図３（Ａ）は、電子機器９０の平面図を表すものであり、図３（Ｂ）は、（Ａ）に示した電子機器９０のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視方向の断面構成を表すものである。電子機器９０の給電装置１０と接する側には、２つの受電電極２１Ａ，２１Ｂが配置されている。受電電極２１Ａ，２１Ｂは、給電装置１０から電力を受け取る電極である。これらの受電電極２１Ａ，２１Ｂは、絶縁体２３によりそれぞれ覆われている。これにより、受電電極２１Ａ，２１Ｂは、給電装置１０の給電電極１１との間で、この絶縁体２３などを介して電界結合するようになっている。
【００１９】
図４は、電子機器９０を給電装置１０上に置いた場合を表すものであり、（Ａ）は断面図を示し、（Ｂ）は、給電電極アレイ１２と受電電極２１Ａ，２１Ｂとの相対的な位置関係を示す。給電装置１０は、後述するように、電子機器９０の受電電極２１Ａ，２１Ｂの位置を検出する。そして、給電装置１０は、給電電極アレイ１２における複数の給電電極１１のうちの、受電電極２１Ａに対応する領域ＲＡに係る給電電極１１、および受電電極２１Ｂに対応する領域ＲＢに係る給電電極１１を選択し、これらの給電電極１１に交流信号ＳＬ，ＳＮ（後述）を印加して、電子機器９０に対して電力を供給する。これにより、給電システム１では、給電装置１０上に電子機器９０を自由に配置することができ、ユーザの利便性を高めることができるようになっている。また、給電を行う際、給電装置１０は、給電電極アレイ１２における複数の給電電極１１のうちの、領域ＲＡ，ＲＢ以外の領域に係る給電電極１１には交流信号ＳＬ，ＳＮを印加しない。これにより、給電システム１では、例えば金属片などの異物が給電装置１０上にある場合にも、その異物の近くの給電電極１１に交流信号ＳＬ，ＳＮを印加しないため、給電する際の安全性を高めることができるようになっている。
【００２０】
図５は、給電装置１０の一構成例を表すものである。給電装置１０は、給電電極アレイ１２に加え、信号生成部１４と、スイッチ部１６と、制御部１７とを有している。
【００２１】
信号生成部１４は、交流信号ＳＬ，ＳＮを生成するものである。ここで、交流信号ＳＬの振幅と交流信号ＳＮの振幅は互いに等しく、交流信号ＳＬの位相と交流信号ＳＮの位相は互いに１８０度ずれている。その際、信号生成部１４は、制御部１７から供給される振幅制御信号ＣＴＬＭに基づいて、交流信号ＳＬ，ＳＮの振幅を大きい振幅Ｖsw1または小さい振幅Ｖsw2に設定する。ここで、振幅Ｖsw1は、給電装置１０が電子機器検出Ｂ（後述）や給電を行う際に設定されるものであり、電子機器９０において、受電電極２１Ａ，２１Ｂ間のインピーダンスが小さくなるような振幅である。また、振幅Ｖsw2は、給電装置１０が受電電極検出Ａ（後述）を行う際に設定されるものであり、電子機器９０において、受電電極２１Ａ，２１Ｂ間のインピーダンスが大きくなるような振幅である。そして、信号生成部１４は、生成した交流信号ＳＬ，ＳＮを、スイッチ部１６を介して給電電極アレイ１２に供給するようになっている。
【００２２】
また、信号生成部１４は、電流センサ１５を有している。電流センサ１５は、信号生成部１４が、スイッチ部１６を介して交流信号ＳＬ，ＳＮを給電電極アレイ１２に供給する際に、信号生成部１４の出力端子に流れる電流Ｉdetを検出するものである。そして、信号生成部１４は、検出した電流Ｉdetの電流値を電流情報ＩＣとして制御部１７に通知するようになっている。
【００２３】
スイッチ部１６は、制御部１７から供給されるスイッチ制御信号ＣＴＬＳＷに基づいて、給電電極アレイ１２における給電電極１１のうちの、交流信号ＳＬ，ＳＮを印加する給電電極１１を選択するものである。
【００２４】
図６は、スイッチ部１６の一構成例を表すものである。スイッチ部１６は、複数のスイッチＳＷを有している。各スイッチＳＷは、給電電極アレイ１２の各給電電極１１に対応して設けられている。スイッチＳＷは、この例では３つの端子を有している。スイッチＳＷの第１の端子は、対応する給電電極１１に接続され、第２の端子には交流信号ＳＬが供給され、第３の端子には交流信号ＳＮが供給されている。このスイッチＳＷは、３つの状態Ｓ１〜Ｓ３をとりえるものである。第１の状態Ｓ１は、第１の端子を第２の端子と接続した状態であり、第２の状態Ｓ２は、第１の端子を第３の端子と接続した状態であり、第３の状態Ｓ３は、第１の端子を第２の端子および第３の端子のいずれにも接続しない状態である。このスイッチＳＷは、スイッチ制御信号ＣＴＬＳＷに基づいて、これらの３つの状態Ｓ１〜Ｓ３のうちの１つに設定されるようになっている
【００２５】
この構成により、スイッチ部１６では、スイッチ制御信号ＣＴＬＳＷに基づいて、例えば、受電電極２１Ａに対応する領域ＲＡに係るスイッチＳＷが第１の状態Ｓ１になり、受電電極２１Ｂに対応する領域ＲＢに係るスイッチＳＷが第２の状態Ｓ２になり、領域ＲＡ，ＲＢ以外の領域に係るスイッチＳＷが第３の状態になる。これにより、信号生成部１４は、領域ＲＡに係る給電電極１１に交流信号ＳＬを印加し、領域ＲＢに係る給電電極１１に交流信号ＳＮを印加するようになっている。
【００２６】
なお、この例では、領域ＲＡに係るスイッチＳＷを第１の状態Ｓ１にし、領域ＲＢに係るスイッチＳＷを第２の状態Ｓ２にしたが、これに限定されるものではなく、これに代えて、例えば、領域ＲＢに係るスイッチＳＷを第１の状態Ｓ１にし、領域ＲＡに係るスイッチＳＷを第２の状態Ｓ２にしてもよい。
【００２７】
制御部１７は、信号生成部１４に対して振幅制御信号ＣＴＬＭを供給し、交流信号ＳＬ，ＳＮの振幅を制御するとともに、スイッチ部１６に対してスイッチ制御信号ＣＴＬＳＷを供給し、電流情報ＩＣに基づいて各スイッチＳＷを制御するものである。具体的には、後述するように、制御部１７は、信号生成部１４に対して振幅制御信号ＣＴＬＭを供給し、小さい振幅Ｖsw2の交流信号ＳＬ，ＳＮを生成させるとともに、スイッチ部１６に対してスイッチ制御信号ＣＴＬＳＷを供給し、交流信号ＳＬ，ＳＮを印加する給電電極１１を順次選択する。これにより、給電装置１０は、電子機器９０の受電電極２１Ａ，２１Ｂの位置を検出する。そして、その後に、制御部１７は、信号生成部１４に対して振幅制御信号ＣＴＬＭを供給し、大きい振幅Ｖsw1の交流信号ＳＬ，ＳＮを生成させるとともに、スイッチ部１６に対してスイッチ制御信号ＣＴＬＳＷを供給し、受電電極２１Ａ，２１Ｂの位置に対応する給電電極１１を選択する。これにより、給電装置１０は、電子機器９０に対して電力を供給するようになっている。
【００２８】
図７は、電子機器９０の一構成例を表すものである。電子機器９０は、受電電極２１Ａ、２１Ｂに加え、受電部２０と、バッテリ２４と、負荷２５とを有している。
【００２９】
受電部２０は、給電装置１０から給電電極アレイ１２および受電電極２１Ａ，２１Ｂを介して電力を受け取り、直流電圧Ｖｏを生成するものである。受電部２０は、トランス５０と、整流回路３５と、受電回路３６とを有している。
【００３０】
トランス５０は、受電電極２１Ａ，２１Ｂと整流回路３５とを直流的に絶縁するとともに交流的に接続するものであり、１次側巻線５１および２次側巻線５２を含んで構成されたものである。１次側巻線５１の一端は受電電極２１Ａに接続され、他端は受電電極２１Ｂに接続されている。２次側巻線５２の一端は、整流回路３５のダイオード３１（後述）のアノードに接続されるとともに、整流回路３３（後述）のカソードに接続されている。２次側巻線５２の他端は、整流回路３５のダイオード３２（後述）のアノードに接続されるとともに、整流回路３４（後述）のカソードに接続されている。２次側巻線の巻数は、１次側巻線の巻数よりも少なくなっている。この構成により、トランス５０では、１次側巻線５１の両端間に供給された交流電圧が降圧され、２次側巻線５２の両端間に生じるようになっている。
【００３１】
整流回路３５は、トランス５０から供給された交流信号を整流するものである。整流回路３５は、４つのダイオード３１〜３４を有している。ダイオード３１のアノードは、ダイオード３３のカソードに接続されるとともに２次側巻線５２の一端に接続され、カソードは、ダイオード３２のカソードに接続されるとともに受電回路３５の第１の入力端子に接続されている。ダイオード３２のアノードは、ダイオード３４のカソードに接続されるとともに２次側巻線５２の他端に接続され、カソードは、ダイオード３１のカソードに接続されるとともに受電回路３５の第１の入力端子に接続されている。ダイオード３３のアノードは、ダイオード３４のアノードに接続されるとともに受電回路３５の第２の入力端子に接続され、カソードは、ダイオード３１のアノードに接続されるとともに２次側巻線５２の一端に接続されている。ダイオード３４のアノードは、ダイオード３３のアノードに接続されるとともに受電回路３５の第２の入力端子に接続され、カソードは、ダイオード３２のアノードに接続されるとともに２次側巻線５２の他端に接続されている。
【００３２】
受電回路３６は、整流回路３５から供給された交流信号に基づいて、バッテリ２４を充電しあるいは負荷２５を駆動するための直流電圧Ｖｏを生成するものである。この受電回路３６は、例えば、平滑化フィルタやレギュレータなどを含んで構成されるものである。受電回路３６の第１の入力端子は、ダイオード３１，３２のカソードに接続され、第２の入力端子は、ダイオード３３，３４のアノードに接続されている。
【００３３】
図８Ａ，８Ｂは、信号生成部１４が交流信号ＳＬ，ＳＮの振幅を大きい振幅Ｖsw1に設定した場合における整流回路３５の動作を表すものであり、図８Ａは動作の一状態を示し、図８Ｂは動作の他の状態を示す。この場合には、２次側巻線５２の両端間には、例えば、ダイオード３１〜３４の順方向電圧Ｖｆの２倍より大きい振幅の交流電圧が生じる。
【００３４】
２次側巻線５２の一端における電圧が、２次側巻線５２の他端における電圧よりも高い場合には、図８Ａに示したように、２次側巻線５２の一端からダイオード３１を介して受電回路３６の第１の入力端子に電流が流れるとともに、受電回路３６の第２の入力端子からダイオード３４を介して２次側巻線５２の他端に電流が流れる。また、２次側巻線５２の他端における電圧が、２次側巻線５２の一端における電圧よりも高い場合には、図８Ｂに示したように、２次側巻線５２の他端からダイオード３２を介して受電回路３６の第１の入力端子に電流が流れるとともに、受電回路３６の第２の入力端子からダイオード３３を介して２次側巻線５２の一端に電流が流れる。
【００３５】
このように、信号生成部１４が交流信号ＳＬ，ＳＮの振幅を大きい振幅Ｖsw1に設定した場合には、整流回路３５に電流経路が生じ、受電電極２１Ａ，２１Ｂ間のインピーダンスは低くなるようになっている。
【００３６】
また、信号生成部１４が交流信号ＳＬ，ＳＮの振幅を小さい振幅Ｖsw2に設定した場合には、２次側巻線５２の両端間には、例えば、ダイオード３１〜３４の順方向電圧Ｖｆの２倍より小さい振幅の交流電圧が生じる。この場合には、ダイオード３１〜３４は全てオフ状態を維持し、整流回路３５に電流経路は生じず、受電電極２１Ａ，２１Ｂ間のインピーダンスは高くなるようになっている。
【００３７】
なお、さらに、受電回路３６において、第１の入力端子の電圧と第２の入力端子の電圧との電圧差が所定の電圧差よりも低い場合に、第１の入力端子と第２の入力端子との間のインピーダンスが高くなるようにしてもよい。
【００３８】
バッテリ２４は、受電部２０から供給された電力を蓄えるものであり、例えば、リチウムイオン電池などの充電池（２次電池）を用いて構成されるものである。
【００３９】
負荷２５は、バッテリ２４や受電部２０から電力の供給を受けて、電子機器９０の機能を実現するための動作を行うものである。
【００４０】
ここで、給電電極アレイ１２は、本開示における「電極アレイ」の一具体例に対応する。信号生成部１４、スイッチ部１６、および制御部１７は、本開示における「給電部」の一具体例に対応する。大きい振幅Ｖsw1の交流信号ＳＬ，ＳＮのうちの一方は、本開示における「第１の給電信号」の一具体例に対応し、他方は、本開示における「第２の給電信号」の一具体例に対応する。小さい振幅Ｖsw2の交流信号ＳＬ，ＳＮのうちの一方は、本開示における「第１の交流信号」の一具体例に対応し、他方は、本開示における「第２の交流信号」の一具体例に対応する。
【００４１】
［動作および作用］
続いて、本実施の形態の給電システム１の動作および作用について説明する。
【００４２】
（全体動作概要）
まず、図５，７などを参照して、給電システム１の全体動作概要を説明する。信号生成部１４は、交流信号ＳＬ，ＳＮを生成する。その際、信号生成部１４は、振幅制御信号ＣＴＬＭに基づいて、交流信号ＳＬ，ＳＮの振幅を大きい振幅Ｖsw1または小さい振幅Ｖsw2に設定する。電流センサ１５は、信号生成部１４の出力端子に流れる電流Ｉdetを検出し、信号生成部１４は、その検出した電流Ｉdetの電流値を電流情報ＩＣとして制御部１７に通知する。スイッチ部１６は、スイッチ制御信号ＣＴＬＳＷに基づいて、給電電極アレイ１２における給電電極１１のうちの、交流信号ＳＬ，ＳＮを供給する給電電極１１を選択する。制御部１７は、信号生成部１４に対して振幅制御信号ＣＴＬＭを供給し、交流信号ＳＬ，ＳＮの振幅を制御するとともに、スイッチ部１６に対してスイッチ制御信号ＣＴＬＳＷを供給し、電流情報ＩＣに基づいて各スイッチＳＷを制御する。給電電極１１は、電子機器９０の受電電極２１Ａ，２１Ｂと電界結合することにより、電子機器９０に対して電力を供給する。受電電極２１Ａ，２１Ｂは、給電装置１０の給電電極１１と電界結合することにより、給電装置１０から電力を受け取る。受電部２０は、受電電極２１Ａ，２１Ｂ間に生じた交流電圧に基づいて、直流電圧Ｖｏを生成する。バッテリ２４は、受電部２０から供給された電力を蓄える。負荷２５は、バッテリ２４や受電部２０から電力の供給を受けて、電子機器９０の機能を実現するための動作を行う。
【００４３】
（詳細動作）
図９は、給電装置１０における動作のフローチャートを表すものである。給電装置１０は、まず受電電極検出Ａ（ステップＳ１）を行い、次に電子機器検出Ｂ（ステップＳ２）を行う。そして、給電装置１０は、給電装置１０上に電子機器９０が検出された場合に、その電子機器９０に対して電力を供給する（ステップＳ４）。その後、所定時間が経過する度に、これらの動作を繰り返す。
【００４４】
図１０は、電子機器９０の配置例を表すものである。この例では、２つの電子機器９０Ａ，９０Ｂが給電装置１０上に置かれている。以下、このような例を用いて、動作を詳細に説明する。
【００４５】
まず、給電装置１０は、受電電極検出Ａを行う（ステップＳ１）。具体的には、給電装置１０は、給電装置１０上に、電子機器９０の受電電極２１Ａ，２１Ｂがあるか否かを検出する。
【００４６】
図１１は、受電電極検出Ａのフローチャートを表すものである。以下に、このサブルーチンについて詳細に説明する。
【００４７】
まず、スイッチ部１６は、制御部１７からの指示に基づいて、給電電極アレイ１２における複数の給電電極１１から、１対の給電電極１１（給電電極ペア）を選択する（ステップＳ１１）
【００４８】
次に、信号生成部１４は、制御部１７からの指示に基づいて、交流信号ＳＬ，ＳＮの振幅を小さい振幅Ｖsw2に設定して、交流信号ＳＬ，ＳＮを生成し、交流信号ＳＬを選択した給電電極ペアの２つの給電電極１１の一方に印加し、交流信号ＳＮをその２つの給電電極１１の他方に印加する（ステップＳ１２）。
【００４９】
次に、信号生成部１４の電流センサ１５は、信号生成部１４の出力端子に流れる電流Ｉdetを検出する（ステップＳ１３）。そして、信号生成部１４は、検出した電流Ｉdetの電流値を電流情報ＩＣとして制御部１７に通知する。
【００５０】
次に、制御部１７は、ステップＳ１３において検出した電流Ｉdetが所定のしきい値Ｉth2より大きいか否かを確認する（ステップＳ１４）。
【００５１】
図１２は、図１０に示した給電システム１のＩＸ−ＩＸ矢視方向の断面を模式的に表すものである。なお、この図１２では、説明の便宜上、給電装置１０と電子機器９０Ａとを離間して描いている。
【００５２】
例えば、選択した給電電極ペアが、受電電極２１Ａと対向する給電電極１１１，１１２である場合には、電流Ｉdetは大きくなる。すなわち、給電電極１１１と受電電極２１Ａとの間に静電容量が形成され、同様に、給電電極１１２と受電電極２１Ａとの間に静電容量が形成される。よって、給電電極１１１，１１２は、これらの静電容量を介して結合されるため、給電電極１１１，１１２間のインピーダンスは低くなる。その結果、給電電極１１１，１１２間には、大きな交流電流が流れ、電流Ｉdetが大きくなる。同様に、例えば、給電電極ペアが、受電電極２１Ｂと対向する給電電極１１４，１１５である場合にも、電流Ｉdetは大きくなる。
【００５３】
一方、例えば、選択した給電電極ペアが、給電電極１１１と、受電電極２１Ａ，２１Ｂと対向していない給電電極１１３である場合には、電流Ｉdetは小さくなる。すなわち、この場合には、給電電極１１１と受電電極２１Ａとの間に静電容量が形成されるが、給電電極１１３と受電電極２１Ａとの間には静電容量がほとんど形成されない。よって、給電電極１１１，１１３間のインピーダンスは高くなり、電流Ｉdetが小さくなる。
【００５４】
また、例えば、選択した給電電極ペアが給電電極１１１，１１４である場合には、電流Ｉdetは小さくなる。すなわち、この場合、給電電極１１１と受電電極２１Ａとの間に静電容量が形成され、給電電極１１４と受電電極２１Ｂとの間に静電容量が形成される。しかしながら、交流信号ＳＬ，ＳＮの振幅は小さい振幅Ｖsw2であるため、電子機器９０Ａにおいて、受電電極２１Ａ，２１Ｂ間のインピーダンスは高い。よって、給電電極１１１，１１４間のインピーダンスは高くなり、電流Ｉdetが小さくなる。
【００５５】
このように、選択した給電電極ペアの２つの給電電極１１が、同じ受電電極２１Ａ，２１Ｂと対向している場合には、電流Ｉdetが大きくなり、それ以外の場合には、電流Ｉdetが小さくなる。ステップＳ１４では、制御部１７は、電流Ｉdetとしきい値Ｉth2とを比較することにより、選択した給電電極ペアの２つの給電電極１１が、同じ受電電極２１Ａ，２１Ｂと対向しているか否かを判断する。
【００５６】
電流Ｉdetがしきい値Ｉth2以下（Ｉdet≦Ｉth2）である場合（ステップＳ１４において“Ｎ”）には、ステップＳ２１に進む。
【００５７】
電流Ｉdetがしきい値Ｉth2より大きい（Ｉdet＞Ｉth2）場合（ステップＳ１４において“Ｙ”）には、制御部１７は、選択した給電電極ペアの２つの給電電極１１の両方が互いに異なる給電電極グループＧに属するか否かを確認する（ステップＳ１５）。
【００５８】
２つの給電電極１１の両方が互いに異なる給電電極グループＧに属する場合（ステップＳ１５において“Ｙ”）には、制御部１７は、各給電電極１１の給電電極グループＧを結合して１つの給電電極グループＧにし（ステップＳ１６）、ステップＳ２１に進む。
【００５９】
それ以外の場合（ステップＳ１５において“Ｎ”）には、制御部１７は、選択した給電電極ペアの２つの給電電極１１の両方が同じ給電電極グループＧに属するか否かを確認する（ステップＳ１７）。
【００６０】
２つの給電電極１１の両方が同じ給電電極グループＧに属する場合（ステップＳ１７において“Ｙ”）には、ステップＳ２１に進む。
【００６１】
それ以外の場合（ステップＳ１７において“Ｎ”）には、制御部１７は、選択した給電電極ペアの２つの給電電極１１の一方のみが給電電極グループＧに属するか否かを確認する（ステップＳ１８）。
【００６２】
２つの給電電極１１の一方のみが給電電極グループＧに属する場合（ステップＳ１８において“Ｙ”）には、制御部１７は、給電電極グループＧに属していない他方の給電電極１１を、一方の給電電極１１が属している給電電極グループＧのメンバにし（ステップＳ１９）、ステップＳ２１に進む。
【００６３】
それ以外の場合（ステップＳ１８において“Ｎ”）には、制御部１７は、新たな給電電極グループＧを生成し、選択した給電電極ペアの２つの給電電極１１の両方を、その新たな給電電極グループＧのメンバにする（ステップＳ２０）。
【００６４】
次に、制御部１７は、全ての給電電極ペアを選択したか否かを確認する（ステップＳ２１）。全ての給電電極ペアを選択していない場合（ステップＳ２１において“Ｎ”）には、未選択の給電電極ペアのうちの１つを選択し（ステップＳ２２）、ステップＳ１２〜Ｓ２０を繰り返す。すなわち、制御部１７は、ステップＳ１２〜Ｓ２０の動作を、コンビネーションNＣ2（ここで、Ｎは給電電極アレイ１２における給電電極１１の数）で示される回数だけ行う。また、全ての給電電極ペアを選択した場合（ステップＳ２１において“Ｙ”）には、このサブルーチンを終了する。
【００６５】
図１３は、受電電極検出Ａの結果の一例を表すものである。この図１３では、給電電極グループＧに属する給電電極１１を黒色で示している。この例では、４つの給電電極グループＧ１〜Ｇ４が生成される。給電電極グループＧ１は、電子機器９０Ａの受電電極２１Ａに対応するものであり、給電電極グループＧ２は、電子機器９０Ａの受電電極２１Ｂに対応するものであり、給電電極グループＧ３は、電子機器９０Ｂの受電電極２１Ａに対応するものであり、給電電極グループＧ４は、電子機器９０Ｂの受電電極２１Ｂに対応するものである。給電装置１０は、このようにして、電子機器９０Ａの受電電極２１Ａ，２１Ｂ、および電子機器９０Ｂの受電電極２１Ａ，２１Ｂを検出する。
【００６６】
次に、給電装置１０は、図９に示したように、電子機器検出Ｂを行う（ステップＳ２）。具体的には、給電装置１０は、ステップＳ１において検出した給電電極グループＧを用いて、給電装置１０上に、電子機器９０が置かれているか否かを検出する。
【００６７】
図１４は、電子機器検出Ｂのフローチャートを表すものである。以下に、このサブルーチンについて詳細に説明する。
【００６８】
まず、スイッチ部１６は、制御部１７からの指示に基づいて、受電電極検出Ａにおいて生成した複数の給電電極グループＧから、１対の給電電極グループＧ（給電電極グループペア）を選択する（ステップＳ３１）
【００６９】
次に、信号生成部１４は、制御部１７からの指示に基づいて、交流信号ＳＬ，ＳＮの振幅を大きい振幅Ｖsw1に設定して、交流信号ＳＬ，ＳＮを生成し、交流信号ＳＬを、選択した給電電極グループペアの一方の給電電極グループＧに属する給電電極１１に印加し、交流信号ＳＮを、他方の給電電極グループＧに属する給電電極１１に印加する（ステップＳ３２）。
【００７０】
次に、信号生成部１４の電流センサ１５は、信号生成部１４の出力端子に流れる電流Ｉdetを検出する（ステップＳ３３）。そして、信号生成部１４は、検出した電流Ｉdetの電流値を電流情報ＩＣとして制御部１７に通知する。
【００７１】
次に、制御部１７は、ステップＳ３３において検出した電流Ｉdetが所定のしきい値Ｉth1より大きいか否かを確認する（ステップＳ３４）。
【００７２】
図１５は、図１３に示した給電システム１のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ矢視方向の断面を模式的に表すものである。なお、この図１５では、説明の便宜上、給電装置１０と電子機器９０Ａとを離間して描いている。
【００７３】
例えば、選択した給電電極グループペアが、給電電極グループＧ１，Ｇ２である場合には、電流Ｉdetは大きくなる。すなわち、給電電極グループＧ１に属する給電電極１１と受電電極２１Ａとの間に静電容量が形成され、同様に、給電電極グループＧ２に属する給電電極１１と受電電極２１Ｂとの間に静電容量が形成される。また、交流信号ＳＬ，ＳＮの振幅は、大きい振幅Ｖsw1であるため、受電電極２１Ａ，２１Ｂ間のインピーダンスは低い。よって、給電電極グループＧ１に属する給電電極１１と、給電電極グループＧ２に属する給電電極１１との間のインピーダンスは低くなり、その結果、これらの間には、大きな交流電流が流れ、電流Ｉdetが大きくなる。同様に、例えば、給電電極グループペアが、給電電極グループＧ３，Ｇ４である場合にも、電流Ｉdetは大きくなる。
【００７４】
一方、例えば、選択した給電電極グループペアが、給電電極グループＧ１，Ｇ３である場合には、電流Ｉdetは小さくなる。すなわち、この場合、給電電極グループＧ１に属する給電電極１１と電子機器９０Ａの受電電極２１Ａとの間に静電容量が形成され、給電電極グループＧ３に属する給電電極１１と電子機器９０Ｂの受電電極２１Ａとの間に静電容量が形成される。しかしながら、電子機器９０Ａ，９０Ｂは、互いに異なる電子機器であるため、給電電極グループＧ１に属する給電電極１１と、給電電極グループＧ３に属する給電電極１１との間のインピーダンスは高くなり、電流Ｉdetが小さくなる。
【００７５】
このように、選択した給電電極グループペアの２つの給電電極グループＧが、同じ電子機器９０に係るものである場合には、電流Ｉdetが大きくなり、それ以外の場合には、電流Ｉdetが小さくなる。ステップＳ３４では、制御部１７は、電流Ｉdetとしきい値Ｉth1とを比較することにより、選択した給電電極グループペアの２つの給電電極グループＧが、同じ電子機器９０に係るものであるか否かを判断する。言い換えれば、制御部１７は、電流Ｉdetが大きい場合には、その２つの給電電極グループＧに対応した２つの受電電極２１Ａ，２１Ｂを有する電子機器９０が給電装置１０上に置かれていると判断する。
【００７６】
電流Ｉdetがしきい値Ｉth1以下（Ｉdet≦Ｉth1）である場合（ステップＳ３４において“Ｎ”）には、ステップＳ３６に進む。
【００７７】
電流Ｉdetがしきい値Ｉth1より大きい（Ｉdet＞Ｉth1）場合（ステップＳ３４において“Ｙ”）には、制御部１７は、選択した給電電極グループペアの２つの給電電極グループＧを、同じ電子機器９０に係る給電電極グループＧとして記憶する（ステップＳ３５）。言い換えれば、制御部１７は、２つの給電電極グループＧに対応した２つの受電電極２１Ａ，２１Ｂを有する電子機器９０を検出する。
【００７８】
次に、制御部１７は、全ての給電電極グループペアを選択したか否かを確認する（ステップＳ３６）。全ての給電電極グループペアを選択していない場合（ステップＳ３６において“Ｎ”）には、未選択の給電電極グループペアのうちの１つを選択し（ステップＳ３７）、ステップＳ３２〜Ｓ３５を繰り返す。また、全ての給電電極グループペアを選択した場合（ステップＳ３６において“Ｙ”）には、このサブルーチンを終了する。
【００７９】
図１６は、電子機器検出Ｂの結果の一例を表すものである。この例では、給電装置１０は、給電電極グループＧ１および給電電極グループＧ２が、同じ電子機器９０Ａに係るものであると判断し、同様に、給電電極グループＧ３および給電電極グループＧ４が、同じ電子機器９０Ｂに係るものであると判断する。言い換えれば、給電装置１０は、給電電極グループＧ１，Ｇ２に対応した２つの受電電極２１Ａ，２１Ｂを有する電子機器９０Ａと、給電電極グループＧ３，Ｇ４に対応した２つの受電電極２１Ａ，２１Ｂを有する電子機器９０Ｂとを検出する。
【００８０】
次に、給電装置１０は、図９に示したように、電子機器検出Ｂにおいて電子機器９０を検出できたか否かを確認する（ステップＳ３）。電子機器９０を検出できなかった場合（ステップＳ３において“Ｎ”）には、このフローを終了する。また、電子機器９０を検出できた場合（ステップＳ３において“Ｙ”）には、給電装置１０は、検出した電子機器９０に対して電力を供給する（ステップＳ４）。そして、所定時間（例えば１０秒など）が経過する度に、これらの動作を繰り返す。
【００８１】
このように、給電システム１では、電子機器９０の受電電極２１Ａ，２１Ｂの位置を検出し、その位置に対応する給電電極１１を用いて電力を供給するようにしたので、給電時における受電装置の配置の自由度を高めることができる。すなわち、例えば、給電装置に、電子機器９０の受電電極２１Ａ，２１Ｂとほぼ同じ大きさの２つの給電電極を、電子機器９０の受電電極２１Ａ，２１Ｂに対応するように設けた場合には、ユーザは、給電装置上に電子機器９０を置く際、２つの給電電極と２つの受電電極２１Ａ，２１Ｂが電界結合するように意識する必要がある。一方、給電システム１では、給電装置１０は、電子機器９０の受電電極２１Ａ，２１Ｂの位置を検出し、その位置に対応する給電電極１１を用いて電力を供給するようにした。これにより、給電システム１では、ユーザが給電装置１０上における受電装置９０の配置位置を意識することなく給電を行うことができる。
【００８２】
また、給電システム１では、電子機器９０の受電電極２１Ａ，２１Ｂの位置を検出するようにしたので、受電電極２１Ａ，２１Ｂの大きさやそれらの間隔が異なる様々な電子機器９０に対して給電を行うことができるとともに、複数の電子機器９０（例えば電子機器９０Ａ，９０Ｂ）が置かれた場合でも、これらの電子機器９０に対して電力を供給することができる。
【００８３】
また、給電システム１では、給電装置１０が電子機器９０を検出するようにしたので、構成をシンプルにすることができる。すなわち、例えば、給電装置１０および電子機器９０にそれぞれ通信部を設け、給電装置１０が、電子機器９０と通信することにより、給電装置１０上に電子機器９０が置かれたことや、給電装置１０上における電子機器９０の配置位置などを取得するように構成した場合には、構成が複雑になるおそれがある。一方、給電システム１では、給電装置１０が電子機器９０を検出するようにしたので、例えばこのような通信部を必要としないため、構成をシンプルにすることができる。
【００８４】
次に、給電装置１０上に、異物が置かれている場合について説明する。
【００８５】
図１７は、電子機器９０の他の配置例を表すものである。この例では、電子機器９０Ａとともに金属片１０１および金属製のスプリング１０２が給電装置１０上に置かれている。
【００８６】
まず、給電装置１０は、受電電極検出Ａを行う（ステップＳ１）。具体的には、スイッチ部１６が、１対の給電電極１１（給電電極ペア）を選択し（ステップＳ１１）、信号生成部１４が、小さい振幅Ｖsw2の交流信号ＳＬ，ＳＮを生成して２つの給電電極１１にそれぞれ印加し（ステップＳ１２）、電流センサ１５が電流Ｉdetを検出し（ステップＳ１３）、制御部１７が、その電流Ｉdetが所定のしきい値Ｉth2より大きいか否かを確認する（ステップＳ１４）。
【００８７】
図１８は、図１７に示した給電システム１のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ矢視方向の断面を模式的に表すものである。なお、この図１８では、説明の便宜上、給電装置１０とスプリング１０２とを離間して描いている。この例では、給電電極１１９，１２０，１２１とスプリング１０２との間に静電容量が形成されている。例えば、選択された給電電極ペアが、給電電極１１９，１２０である場合には、電流Ｉdetは大きくなる。同様に、選択された給電電極ペアが、給電電極１２０，１２１である場合にも、電流Ｉdetは大きくなり、給電電極ペアが、給電電極１１９，１２１である場合にも、電流Ｉdetは大きくなる。その結果、この３つの給電電極１１９，１２０，１２１は、同じ給電電極グループＧのメンバになる。
【００８８】
図１９は、受電電極検出Ａの結果の一例を表すものである。この例では、４つの給電電極グループＧ１１〜Ｇ１４が生成される。給電電極グループＧ１１は、電子機器９０Ａの受電電極２１Ａに対応するものであり、給電電極グループＧ１２は、電子機器９０Ａの受電電極２１Ｂに対応するものであり、給電電極グループＧ１３は、金属片１０１に対応するものであり、給電電極グループＧ１４は、スプリング１０２に対応するものである。  
【００８９】
次に、給電装置１０は、電子機器検出Ｂを行う（ステップＳ２）。
【００９０】
図２０は、電子機器検出Ｂの結果の一例を表すものである。この例では、給電装置１０は、給電電極グループＧ１１および給電電極グループＧ１２が、同じ電子機器９０Ａに係るものであると判断する。すなわち、給電装置１０は、給電電極グループＧ１１，Ｇ１２に対応した２つの受電電極２１Ａ，２１Ｂを有する電子機器９０Ａを検出する。その際、給電装置１０は、金属片１０１やスプリング１０２を、電子機器９０の受電電極２１Ａ，２１Ｂではないと判断する。すなわち、金属片１０１に対応する給電電極グループＧ１３（図１９）は、他の電極グループＧ１１，Ｇ１２，Ｇ１４との間で、低いインピーダンスで結合されないため、給電装置１０は、金属片１０１を、電子機器９０の受電電極２１Ａ，２１Ｂではないと判断する。同様に、スプリング１０２に対応する給電電極グループＧ１４（図１９）は、他の電極グループＧ１１〜Ｇ１３との間で、低インピーダンスで結合されないため、給電装置１０は、スプリング１０２を、電子機器９０の受電電極２１Ａ，２１Ｂではないと判断する。
【００９１】
このように、給電システム１では、給電電極グループＧ間のインピーダンスを調べることにより電子機器検出Ｂを行うようにしたので、給電する際の安全性を高めることができる。すなわち、例えば、このような電子機器検出Ｂを行わない場合には、異物（金属片１０１や金属製のスプリング１０２など）に対応する給電電極１１に交流信号ＳＬ，ＳＮを印加してしまうおそれがある。例えば、このような異物が、交流信号ＳＬが印加される給電電極１１と、交流信号ＳＮが印加される給電電極１１とにまたがるように置かれた場合には、これらの２つの給電電極１１は異物を介して短絡状態になるため、給電装置が発熱し、破損し、あるいは発火するおそれがある。一方、給電システム１では、電子機器検出Ｂを行うようにしたので、異物に対応する給電電極１１に交流信号ＳＬ，ＳＮを印加するおそれを低減することができるため、給電する際の安全性を高めることができる。
【００９２】
［効果］
以上のように本実施の形態では、電子機器の受電電極の位置を検出し、その位置に対応する給電電極を用いて電力を供給するようにしたので、給電時における受電装置の配置の自由度を高めることができる。さらに、受電電極の大きさやそれらの間隔が異なる様々な電子機器に対して給電を行うことができるとともに、複数の電子機器に対して電力を供給することができる。
【００９３】
本実施の形態では、電子機器検出Ｂを行い、給電電極グループ間のインピーダンスを調べるようにしたので、給電する際の安全性を高めることができる。
【００９４】
［変形例１−１］
上記実施の形態では、所定時間が経過する度に、受電電極検出Ａ、電子機器検出Ｂ、および給電（ステップＳ１〜Ｓ４）を繰り返すようにしたが、これに限定されるものではなく、例えば、給電装置１０上の電子機器９０の数の変化を検出するセンサを設け、その検出結果により、受電電極検出Ａおよび電子機器検出Ｂを行うようにしてもよい。このようなセンサとしては、例えば、給電装置１０上の電子機器９０などの重さを検出するセンサや、振動を検出するセンサなどを用いることができる。以下に、一例として、重さを検出するセンサを設けた給電装置１０Ａについて説明する。
【００９５】
図２１は、給電装置１０Ａの一構成例を示す。給電装置１０Ａは、重さ測定部１８Ａと、制御部１７Ａとを有している。重さ測定部１８Ａは、給電装置１０上の電子機器９０などの重さを測定し、その測定結果を重さ情報ＩＷとして制御部１７Ａに通知するものである。制御部１７Ａは、上記実施の形態に係る制御部１７と同様の機能を有し、さらに、重さ情報ＩＷに基づいて、例えば、重さが変化したときに、受電電極検出Ａおよび電子機器検出Ｂを行うものである。
【００９６】
この構成により、例えば、重さが軽くなった場合には、給電装置１０Ａは、ユーザが電子機器９０をとったと判断し、受電電極検出Ａおよび電子機器検出Ｂを行う。これにより、給電装置１０Ａは、電子機器９０が置かれていた領域における給電電極１１への交流信号ＳＬ，ＳＮの印加を停止することができるため、安全性を高めることができる。また、例えば、重さが重くなった場合には、給電装置１０Ａは、ユーザが電子機器９０を給電装置１０上に置いたと判断し、受電電極検出Ａおよび電子機器検出Ｂを行う。これにより、給電装置１０Ａは、ユーザが新たに置いた電子機器９０に対して、速やかに電力の供給を開始することができる。
【００９７】
［変形例１−２］
上記実施の形態では、給電装置１０は、複数の電子機器９０（例えば２つの電子機器９０Ａ，９０Ｂ）に対して電力を供給するようにした。その際、給電装置１０は、例えば、図２２に模式的に示すように、複数の電子機器９０に対して同時に電力を供給してもよいし、図２３Ａ，２３Ｂに模式的に示すように、複数の電子機器９０に対して時分割的に電力を供給してもよい。ここで、図２３Ａは、電子機器９０Ａに電力を供給するとともに、電子機器９０Ｂへの電力供給を停止している状態を示し、図２３Ｂは、電子機器９０Ｂに電力を供給するとともに、電子機器９０Ａへの電力供給を停止している状態を示す。具体的には、例えば、給電装置１０が十分な給電能力を有する場合には、図２２に示したように、複数の電子機器９０に対して同時に電力を供給することが望ましい。また、例えば、給電装置１０が十分な給電能力を有していない場合には、図２３Ａ，２３Ｂに示したように、複数の電子機器９０に対して時分割的に電力を供給することが望ましい。
【００９８】
また、図２４Ａ，２４Ｂに模式的に示すように、例えば、電子機器９０Ａ，９０Ｂに対しては同時に電力を供給し、電子機器９０Ｃ，９０Ｄに対しては時分割的に電力を供給してもよい。ここで、図２４Ａは、電子機器９０Ａ，９０Ｂ，９０Ｃに電力を供給するとともに、電子機器９０Ｄへの電力供給を停止している状態を示し、図２４Ｂは、電子機器９０Ａ，９０Ｂ，９０Ｄに電力を供給するとともに、電子機器９０Ｃへの電力供給を停止している状態を示す。具体的には、例えば、給電装置１０は、４つの電子機器９０Ａ〜９０Ｄに同時に給電できるほどの給電能力はないが、例えば３つの電子機器に同時に給電できる場合に、このような方法を用いることができる。
【００９９】
＜２．第２の実施の形態＞
次に、第２の実施の形態に係る給電システム２について説明する。本実施の形態は、交流信号ＳＬ，ＳＮを印加する給電電極１１を選択する方法が、上記第１の実施の形態と異なるものである。なお、上記第１の実施の形態に係る給電システム１と実質的に同一の構成部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
【０１００】
給電システム２は、給電装置４０を備えている。給電装置４０は、図５に示したように、制御部４７を有している。制御部４７は、上記第１の実施の形態に係る制御部１７と同様に、信号生成部１４に対して振幅制御信号ＣＴＬＭを供給し、交流信号ＳＬ，ＳＮの振幅を制御するとともに、スイッチ部１６に対してスイッチ制御信号ＣＴＬＳＷを供給し、電流情報ＩＣに基づいて各スイッチＳＷを制御するものである。その際、制御部４７は、以下に説明するように、制御部１７とは異なる方法で、交流信号ＳＬ，ＳＮを印加する給電電極１１を選択するようになっている。
【０１０１】
図２５は、給電装置４０における動作のフローチャートを表すものである。給電装置４０は、電子機器検出Ｂ（ステップＳ２）の前に、受電電極検出Ａ１（ステップＳ４１）および給電電極グループ生成Ａ２（ステップＳ４２）を行う。すなわち、受電電極検出Ａ１および給電電極グループ生成Ａ２は、上記第１の実施の形態に係る受電電極検出Ａに対応するものである。以下、図１７に示したように、電子機器９０Ａとともに金属片１０１および金属製のスプリング１０２が給電装置１０上に置かれている例を用いて、動作を詳細に説明する
【０１０２】
図２６は、受電電極検出Ａ１のフローチャートを表すものである。以下に、このサブルーチンについて詳細に説明する。
【０１０３】
まず、スイッチ部１６は、給電電極アレイ１２における複数の給電電極１１から、１つの給電電極１１を選択する（ステップＳ５１）
【０１０４】
次に、信号生成部１４は、交流信号ＳＬ，ＳＮの振幅を小さい振幅Ｖsw2に設定して、交流信号ＳＬ，ＳＮを生成し、選択した給電電極１１に交流信号ＳＬを印加し、それ以外の全ての給電電極１１に交流信号ＳＮを印加する（ステップＳ５２）。
【０１０５】
次に、信号生成部１４の電流センサ１５は、信号生成部１４の出力端子に流れる電流Ｉdetを検出する（ステップＳ５３）。そして、信号生成部１４は、検出した電流Ｉdetの電流値を電流情報ＩＣとして制御部１７に通知する。
【０１０６】
次に、制御部４７は、ステップＳ５３において検出した電流Ｉdetが所定のしきい値Ｉth2より大きいか否かを確認する（ステップＳ５４）。
【０１０７】
図２７は、給電システム２の断面を模式的に表すものである。なお、この図２７では、説明の便宜上、給電装置４０と電子機器９０Ａとを離間して描いている。
【０１０８】
例えば、選択した給電電極１１が、受電電極２１Ａと対向する給電電極１１６である場合には、電流Ｉdetは大きくなる。すなわち、給電電極１１６と受電電極２１Ａとの間に静電容量が形成され、同様に、受電電極２１Ａと対向する給電電極１１のうちの給電電極１１６以外の給電電極１１と受電電極２１Ａとの間に静電容量が形成される。よって、給電電極１１６と、給電電極１１６以外の全ての給電電極１１との間のインピーダンスは低くなり、電流Ｉdetが大きくなる。同様に、例えば、選択した給電電極１１が、受電電極２１Ｂと対向する給電電極１１８である場合にも、電流Ｉdetは大きくなる。
【０１０９】
一方、例えば、選択した給電電極１１が、受電電極２１Ａ，２１Ｂのいずれとも対向していない給電電極１１７である場合には、電流Ｉdetは小さくなる。すなわち、この場合には、給電電極１１７と受電電極２１Ａ，２１Ｂとの間には静電容量がほとんど形成されないため、給電電極１１７と、給電電極１１７以外の全ての給電電極１１との間のインピーダンスは高くなり、電流Ｉdetが小さくなる。
【０１１０】
このように、選択した給電電極１１が、受電電極２１Ａまたは受電電極２１Ｂと対向している場合には、電流Ｉdetが大きくなり、それ以外の場合には、電流Ｉdetが小さくなる。ステップＳ５４では、制御部４７は、電流Ｉdetとしきい値Ｉth2とを比較することにより、選択した給電電極１１が、受電電極２１Ａまたは受電電極２１Ｂと対向しているか否かを判断する。
【０１１１】
電流Ｉdetがしきい値Ｉth2以下（Ｉdet≦Ｉth2）である場合（ステップＳ５４において“Ｎ”）には、ステップＳ５６に進む。
【０１１２】
電流Ｉdetがしきい値Ｉth2より大きい（Ｉdet＞Ｉth2）場合（ステップＳ５４において“Ｙ”）には、制御部４７は、選択した給電電極１１を、受電電極２１Ａまたは受電電極２１Ｂと対向している給電電極１１として記憶する（ステップＳ５５）。
【０１１３】
次に、制御部４７は、全ての給電電極１１を選択したか否かを確認する（ステップＳ５６）。全ての給電電極１１を選択していない場合（ステップＳ５６において“Ｎ”）には、未選択の給電電極１１のうちの１つを選択し（ステップＳ５７）、ステップＳ５２〜Ｓ５５を繰り返す。すなわち、制御部４７は、ステップＳ５２〜Ｓ５５の動作を、Ｎ回（ここで、Ｎは給電電極アレイ１２における給電電極１１の数）行う。また、全ての給電電極１１を選択した場合（ステップＳ５６において“Ｙ”）には、このサブルーチンを終了する。
【０１１４】
図２８は、給電電極グループ生成Ａ２のフローチャートを表すものである。以下に、このサブルーチンについて詳細に説明する。
【０１１５】
まず、制御部４７は、受電電極検出Ａ１において記憶した給電電極１１のうちの互いに隣接するものが同一の給電電極グループＧに属するように、給電電極グループＧを生成する（ステップＳ６１）。
【０１１６】
図２９は、ステップＳ６１が終了した時点における給電電極グループＧの一例を表すものである。この例では、６つの給電電極グループＧ２１〜Ｇ２６が生成される。給電電極グループＧ２１は、電子機器９０Ａの受電電極２１Ａに対応するものであり、給電電極グループＧ２２は、電子機器９０Ａの受電電極２１Ｂに対応するものであり、給電電極グループＧ２３は、金属片１０１に対応するものであり、給電電極グループＧ２４〜Ｇ２６は、スプリング１０２に対応するものである。すなわち、この例では、給電電極アレイ１２とスプリング１０２との間には、３か所で静電容量が形成されているため、３つの給電グループＧ２４〜Ｇ２６が生成される。
【０１１７】
次に、スイッチ部１６は、ステップＳ６１において生成した複数の給電電極グループＧから、１対の給電電極グループＧ（給電電極グループペア）を選択する（ステップＳ６２）
【０１１８】
次に、信号生成部１４は、交流信号ＳＬ，ＳＮの振幅を小さい振幅Ｖsw2に設定して、交流信号ＳＬ，ＳＮを生成し、選択した給電電極グループペアの２つの給電電極グループＧに属する給電電極１１に印加する（ステップＳ６３）。具体的には、信号生成部１４は、交流信号ＳＬを、一方の給電電極グループＧに属する給電電極１１に印加し、交流信号ＳＮを、他方の給電電極グループＧに属する給電電極１１に印加する。
【０１１９】
次に、信号生成部１４の電流センサ１５は、信号生成部１４の出力端子に流れる電流Ｉdetを検出する（ステップＳ６４）。そして、信号生成部１４は、検出した電流Ｉdetの電流値を電流情報ＩＣとして制御部４７に通知する。
【０１２０】
次に、制御部４７は、ステップＳ６４において検出した電流Ｉdetが所定のしきい値Ｉth2より大きいか否かを確認する（ステップＳ６５）。
【０１２１】
図３０は、図２９に示した給電システム２のＸＸＶＩＩＩＩ−ＸＸＶＩＩＩＩ矢視方向の断面を模式的に表すものである。なお、この図３０では、説明の便宜上、給電装置４０と電子機器９０Ａとを離間して描いている。例えば、選択した給電電極グループペアが、給電電極グループＧ２１，Ｇ２２である場合には、電流Ｉdetは小さくなる。すなわち、給電電極グループＧ２１に属する給電電極１１と受電電極２１Ａとの間に静電容量が形成され、同様に、給電電極グループＧ２２に属する給電電極１１と受電電極２１Ｂとの間に静電容量が形成される。しかしながら、交流信号ＳＬ，ＳＮの振幅は、小さい振幅Ｖsw2であるため、受電電極２１Ａ，２１Ｂ間のインピーダンスは高い。よって、給電電極グループＧ２１に属する給電電極１１と、給電電極グループＧ２２に属する給電電極１１との間のインピーダンスは高くなり、その結果、電流Ｉdetが小さくなる。
【０１２２】
一方、選択した給電電極グループペアが、給電電極グループＧ２４，Ｇ２５である場合には、図１８の場合と同様に、電流Ｉdetは大きくなる。同様に、給電電極グループペアが、給電電極グループＧ２４，Ｇ２６である場合にも、電流Ｉdetは大きくなり、給電電極グループペアが、給電電極グループＧ２４，Ｇ２６である場合にも、電流Ｉdetは大きくなる。
【０１２３】
このように、給電電極グループペアの２つの給電電極グループＧが、同じ金属（例えばスプリング１０２）に係るものである場合には、電流Ｉdetが大きくなり、それ以外の場合には、電流Ｉdetが小さくなる。ステップＳ６５では、制御部４７は、電流Ｉdetとしきい値Ｉth2とを比較することにより、給電電極グループペアの２つの給電電極グループＧが、同じ金属に係るものであるか否かを判断する。
【０１２４】
電流Ｉdetがしきい値Ｉth2以下（Ｉdet≦Ｉth2）である場合（ステップＳ６５において“Ｎ”）には、ステップＳ６７に進む。
【０１２５】
電流Ｉdetがしきい値Ｉth2より大きい（Ｉdet＞Ｉth2）場合（ステップＳ６５において“Ｙ”）には、制御部４７は、選択した給電電極グループペアの２つの給電電極グループＧを結合して１つの給電電極グループＧにする（ステップＳ６６）。
【０１２６】
次に、制御部４７は、全ての給電電極グループペアを選択したか否かを確認する（ステップＳ６７）。全ての給電電極グループペアを選択していない場合（ステップＳ６７において“Ｎ”）には、未選択の給電電極グループペアのうちの１つを選択し（ステップＳ６８）、ステップＳ６３〜Ｓ６６を繰り返す。また、全ての給電電極グループペアを選択した場合（ステップＳ６７において“Ｙ”）には、このサブルーチンを終了する。
【０１２７】
図３１は給電電極グループ生成Ａ２の結果の一例を表すものである。給電電極グループＧ２１は、電子機器９０Ａの受電電極２１Ａに対応するものであり、給電電極グループＧ２２は、電子機器９０Ａの受電電極２１Ｂに対応するものであり、給電電極グループＧ２３は、金属片１０１に対応するものであり、給電電極グループＧ２４は、スプリング１０２に対応するものである。このようにして、スプリング１０２に対応する３つの給電グループＧ２４〜Ｇ２６（図２９）は結合され、１つの給電電極グループＧ２４になる。
【０１２８】
このように、給電システム２では、受電電極検出Ａ１において、選択した給電電極１１に交流信号ＳＬを印加し、それ以外の全ての給電電極１１に交流信号ＳＮを印加するようにした。これにより、給電システム２では、ステップＳ５２〜Ｓ５５の動作を、Ｎ回（ここで、Ｎは給電電極アレイ１２における給電電極１１の数）繰り返すだけで済むため、処理時間を短くすることができる。
【０１２９】
以上のように本実施の形態では、受電電極検出において、選択した給電電極に交流信号ＳＬを印加し、それ以外の全ての給電電極に交流信号ＳＮを印加するようにしたので、処理時間を短くすることができる。その他の効果は、上記第１の実施の形態の場合と同様である。
【０１３０】
［変形例２−１］
上記実施の形態に係る給電システム２に、上記第１の実施の形態の各変形例を適用してもよい。
【０１３１】
以上、いくつかの実施の形態および変形例を挙げて本技術を説明したが、本技術はこれらの実施の形態等には限定されず、種々の変形が可能である。
【０１３２】
例えば、上記の各実施の形態では、受電電極２１Ａ，２１Ｂの形状は四角形としたが、これに限定されるものではなく、これに代えて、例えば、八角形のような多角形や、円形などにしてもよい。
【０１３３】
また、例えば、上記の第１の実施の形態では、交流信号ＳＬ，ＳＮの振幅を小さい振幅Ｖsw2に設定して受電電極検出Ａを行い、大きい振幅Ｖsw1に設定し電子機器検出Ｂを行い、その大きい振幅Ｖsw1で給電したが、これに限定されるものではない。これに変えて、例えば、電子機器において、受電電極２１Ａ，２１Ｂ間のインピーダンスが周波数により変化する場合には、交流信号ＳＬ，ＳＮの周波数を第１の周波数に設定して受電電極検出Ａを行い、第２の周波数に設定して電子機器検出Ｂを行い、その第２の周波数で給電するようにしてもよい。
【０１３４】
なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものでは無く、また他の効果があってもよい。
【０１３５】
なお、本技術は以下のような構成とすることができる。
【０１３６】
（１）所定数の給電電極が並設された電極アレイと、
前記所定数の給電電極から複数の給電電極を選択し、その選択した複数の給電電極を介して受電装置に対して給電を行う給電部と
を備えた給電装置。
【０１３７】
（２）前記給電部は、
前記所定数の給電電極から第１の給電電極群および第２の給電電極群を選択し、
前記受電装置に対して、前記第１の給電電極群を介して第１の給電信号を供給するとともに、前記第２の給電電極群を介して前記第１の給電信号と位相が異なる第２の給電信号を供給する
前記（１）に記載の給電装置。
【０１３８】
（３）前記給電部は、
前記所定数の給電電極のうちの１つを一の給電電極として選択し、
前記一の給電電極の第１のインピーダンスに基づいて、前記一の給電電極を、前記第１の給電電極群または前記第２の給電電極群のいずれか一方のメンバにするか否かを判断する
前記（２）に記載の給電装置。
【０１３９】
（４）前記給電部は、
前記所定数の給電電極のうちの、前記一の給電電極以外の１つを他の給電電極として選択し、
前記一の給電電極と前記他の給電電極との間のインピーダンスを、前記第１のインピーダンスとして求める
前記（３）に記載の給電装置。
【０１４０】
（５）前記給電部は、
前記一の給電電極に対して、前記第１の給電信号および前記第２の給電信号よりも振幅が小さい第１の交流信号を印加するとともに、前記他の給電電極に対して、前記第１の交流信号と位相が異なる第２の交流信号を印加することにより、前記第１のインピーダンスを求める
前記（４）に記載の給電装置。
【０１４１】
（６）前記給電部は、
前記一の給電電極と前記他の給電電極からなる電極ペアを順次選択し、
前記第１のインピーダンスが第１の所定値より低い給電電極を含む複数の給電電極群を求め、
前記複数の給電電極群から、前記第１の給電電極群および前記第２の給電電極群を選択する
前記（５）に記載の給電装置。
【０１４２】
（７）前記給電部は、
前記複数の給電電極群から、一の給電電極群および他の給電電極群を選択し、
前記一の給電電極群に対して、前記第１の交流信号および前記第２の交流信号よりも振幅が大きい第３の交流信号を印加するとともに、前記他の給電電極群に対して、前記第３の交流信号と位相が異なる第４の交流信号を印加し、
前記一の給電電極群と前記他の給電電極群との間の第２のインピーダンスに基づいて、前記一の給電電極群を前記第１の給電電極群として選択するか否かを判断するとともに、前記他の給電電極群を前記第２の給電電極群として選択するか否かを判断する
前記（６）に記載の給電装置。
【０１４３】
（８）前記給電部は、前記第２のインピーダンスが第２の所定値よりも低い場合に、前記一の給電電極群を前記第１の給電電極群として選択するとともに、前記他の給電電極群を前記第２の給電電極群として選択する
前記（７）に記載の給電装置
【０１４４】
（９）前記給電部は、
前記所定数の給電電極のうちの、前記一の給電電極以外の複数の給電電極を他の複数の給電電極として選択し、
前記一の給電電極と前記他の複数の給電電極との間のインピーダンスを、前記第１のインピーダンスとして求める
前記（３）に記載の給電装置。
【０１４５】
（１０）前記給電部は、
前記一の給電電極に対して、前記第１の給電信号および前記第２の給電信号よりも振幅が小さい第１の交流信号を印加するとともに、前記他の複数の給電電極に対して、前記第１の交流信号と位相が異なる第２の交流信号を印加することにより、前記第１のインピーダンスを求める
前記（９）に記載の給電装置。
【０１４６】
（１１）前記給電部は、
前記一の給電電極を順次選択し、
前記第１のインピーダンスが第１の所定値より低い給電電極を含む複数の給電電極群を求め、
前記複数の給電電極群に基づいて、前記第１の給電電極群および前記第２の給電電極群を選択する
前記（１０）に記載の給電装置。
【０１４７】
（１２）前記給電部は、
前記複数の給電電極群から、一の給電電極群および他の給電電極群を選択し、
前記一の給電電極群に対して、前記第１の給電信号および前記第２の給電信号よりも振幅が小さい第５の交流信号を印加するとともに、前記他の給電電極群に対して、前記第５の交流信号と位相が異なる第６の交流信号を印加し、
前記一の給電電極群と前記他の給電電極群との間の第３のインピーダンスに基づいて、前記一の給電電極群と前記他の給電電極群とを結合して一つの給電電極群にするか否かを判断する
前記（１１）に記載の給電装置。
【０１４８】
（１３）前記給電部は、前記第３のインピーダンスが第３の所定値よりも低い場合に、前記一の給電電極群と前記他の給電電極群とを結合して一つの給電電極群にする
前記（１２）に記載の給電装置
【０１４９】
（１４）前記給電部は、
前記一の給電電極群および前記他の給電電極群からなる給電電極群ペアを順次選択することにより、前記一の給電電極群と前記他の給電電極群とを結合して一つの給電電極群にするか否かを順次判断して、前記複数の給電電極群を修正し、
修正された複数の給電電極群から、前記第１の給電電極群および前記第２の給電電極群を選択する
前記（１２）または（１３）に記載の給電装置
【０１５０】
（１５）前記給電部は、間欠的に、前記第１の給電電極群および前記第２の給電電極群を選択する
前記（１）から（１４）のいずれかに記載の給電装置。
【０１５１】
（１６）第１の受電電極と、
第２の受電電極と、
前記第１の受電電極に接続された第１の端子と、前記第２の受電電極に接続された第２の端子とを有し、前記第１の端子および前記第２の端子の端子間に印加する交流信号の振幅が所定値よりも小さい場合には、前記交流信号の振幅が所定値よりも大きい場合に比べ、前記第１の端子と前記第２の端子との間のインピーダンスが高い受電部と
を備えた受電装置。
【０１５２】
（１７）給電装置と、
受電装置と
を備え、
前記給電装置は、
所定数の給電電極が並設された電極アレイと、
前記所定数の給電電極から複数の給電電極を選択し、その選択した複数の給電電極を介して受電装置に対して給電を行う給電部と
を有し、
前記受電装置は、
第１の受電電極と、
第２の受電電極と、
前記第１の受電電極に接続された第１の端子と、前記第２の受電電極に接続された第２の端子とを有し、前記第１の端子および前記第２の端子の端子間に印加する交流信号の振幅が所定値よりも小さい場合には、前記交流信号の振幅が所定値よりも大きい場合に比べ、前記第１の端子と前記第２の端子との間のインピーダンスが高い受電部と
を有する
給電システム。
【符号の説明】
【０１５３】
１，２…給電システム、１０，１０Ａ，４０…給電装置、１１，１１１〜１２１…給電電極、１２…給電電極アレイ、１３…絶縁体、１４…信号生成部、１５…電流センサ、１６…スイッチ部、１７，１７Ａ…制御部、１８Ａ…重さ測定部、２０…受電部、２１Ａ，２１Ｂ…受電電極、２３…絶縁体、２４…バッテリ、２５…負荷、３１〜３４…ダイオード、３５…整流回路、３６…受電回路、５０…トランス、５１…１次側巻線、５２…２次側巻線、９０，９０Ａ〜９０Ｄ…電子機器、Ａ…受電電極検出、Ａ１…受電電極検出、Ａ２…給電電極グループ生成、Ｂ…電子機器検出、ＣＴＬＭ…振幅制御信号、ＣＴＬＳＷ…スイッチ制御信号、Ｇ，Ｇ１〜Ｇ４，Ｇ１１〜Ｇ１４，Ｇ２１〜Ｇ２６…給電電極グループ、ＩＣ…電流情報、Ｉdet…電流、Ｉth1，Ｉth2…しきい値、ＩＷ…重さ情報、ＳＬ，ＳＮ…交流信号、ＳＷ…スイッチ、Ｖｏ…直流電圧、Ｖsw1，Ｖsw2…振幅。
【図１】
2015139279.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2015139279.tif 000009
【図８Ａ】
2015139279.tif 000010
【図８Ｂ】
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【図９】
2015139279.tif 000012
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2015139279.tif 000015
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３Ａ】
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【図２３Ｂ】
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【図２４Ａ】
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【図２４Ｂ】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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