(57)【要約】【課題】駆動ローラーおよびニップローラーによるニップの状態を検出し、その結果に基づいて作業者に報知を行うことを可能とする。【解決手段】駆動ローラーとニップローラーとでウェブをニップするニップ状態を検出するニップ状態検出方法であって、上記目的を達成するために、ウェブを搬送する際に速度制御が実行される第１駆動ローラーが第１駆動ローラーを回転させる駆動源からの駆動力を付与されていない時に第１駆動ローラーと第１ニップローラーとの間にウェブを通過させる第１工程と、ウェブの通過に伴う第１駆動ローラーの回転変位に応じた値を検出部で検出する第２工程と、回転変位に応じた値が第１所定値以下である場合に、第１駆動ローラーと第１ニップローラーとによるウェブのニップ状態が正常でない旨の報知を行う第３工程と、を備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動ローラーとニップローラーとでウェブをニップするニップ状態を検出するニップ状態検出方法であって、
前記ウェブを搬送する際に速度制御が実行される第１駆動ローラーが前記第１駆動ローラーを回転させる駆動源からの駆動力を付与されていない時に前記第１駆動ローラーと第１ニップローラーとの間に前記ウェブを通過させる第１工程と、
前記ウェブの通過に伴う前記第１駆動ローラーの回転変位に応じた値を検出部で検出する第２工程と、
前記回転変位に応じた値が第１所定値以下である場合に、前記第１駆動ローラーと前記第１ニップローラーとによる前記ウェブのニップ状態が正常でない旨の報知を行う第３工程と、
を備えたニップ状態検出方法。
【請求項２】
前記回転変位に応じた値が前記第１所定値以下である場合は、前記ウェブの搬送を停止させる請求項１に記載のニップ状態検出方法。
【請求項３】
前記回転変位に応じた値が前記第１所定値より大きい場合は、前記第１駆動ローラーに速度制御を実行して、前記ウェブの搬送を実行する請求項１または２に記載のニップ状態検出方法。
【請求項４】
ウェブを搬送する際にトルク制御が実行される第２駆動ローラーと第２ニップローラーの間に前記ウェブが位置する時に、前記第２駆動ローラーにトルクを与える第４工程と、
前記第２駆動ローラーへのトルクの付与に伴う前記ウェブに掛かるテンションの変化に応じた値を取得する第５工程と
を、前記第２工程において前記ウェブの通過に伴う前記第１駆動ローラーの変位に応じた値が前記第１所定値より大きいことが確認された後に実行する請求項１または２に記載のニップ状態検出方法。
【請求項５】
前記第４工程において、前記第２駆動ローラーの回転を停止しつつ前記第２駆動ローラーにトルクを与える請求項４に記載のニップ状態検出方法。
【請求項６】
前記第２駆動ローラーへのトルクの付与に伴う前記ウェブのテンションの変化に応じた値が第２所定値以下である場合は、前記第２駆動ローラーの回転の停止を継続する請求項５に記載のニップ状態検出方法。
【請求項７】
前記第２駆動ローラーへのトルクの付与に伴う前記ウェブのテンションの変化に応じた値が前記第２所定値より大きい場合は、トルク制御によって前記第２駆動ローラーの回転を開始して、前記ウェブの搬送を実行する請求項５または６に記載のニップ状態検出方法。
【請求項８】
前記第４工程において、前記第２駆動ローラーを回転させて前記ウェブを移動させつつ前記第２駆動ローラーにトルクを与える請求項４に記載のニップ状態検出方法。
【請求項９】
前記第２駆動ローラーへのトルクの付与に伴う前記ウェブに掛かるテンションの変化に応じた値が前記第２所定値以下である場合は、前記ウェブの搬送を停止させる請求項８に記載のニップ状態検出方法。
【請求項１０】
前記第２駆動ローラーへのトルクの付与に伴う前記ウェブに掛かるテンションの変化に応じた値が前記第２所定値より大きい場合は、トルク制御によって前記第２駆動ローラーの回転を継続して、前記ウェブの搬送を実行する請求項８または９に記載のニップ状態検出方法。
【請求項１１】
動力源からの動力を受けて回転し、ウェブが巻き掛けられる駆動ローラーと、
前記駆動ローラーとの間に前記ウェブをニップするニップローラーと、
前記駆動ローラーの回転変位に応じた値を検出する検出部と、
前記ウェブを搬送する際に前記駆動ローラーに速度制御を実行する制御部と、
報知を行う報知部と
を備え、
前記制御部は、前記駆動ローラーに前記動力源からの動力が付与されていない時に前記駆動ローラーと前記ニップローラーの間に前記ウェブを通過させて、前記ウェブの通過に伴う前記駆動ローラーの回転変位に応じた値を前記検出部に検出させ、該検出値が所定値以下である場合に、前記報知部に前記駆動ローラーと前記ニップローラーとによる前記ウェブのニップ状態が正常でない旨の報知を実行させる印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、駆動ローラーとニップローラーでウェブをニップしつつ駆動ローラーを回転させてウェブを搬送する技術に関し、特に駆動ローラーとニップローラーによるニップの状態を検出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ウェブが架け渡された２個の駆動ローラー（前駆動ローラーおよび後駆動ローラー）を回転させて、ウェブを搬送するプリンターが記載されている。この際、ウェブの搬送速度は、前駆動ローラーに速度制御を行うことで調整され、ウェブのテンションは、後駆動ローラーにトルク制御を行うことで調整されている。具体的には、前駆動ローラーにはエンコーダーが取り付けられており、前駆動ローラーの回転速度をエンコーダーの出力に基づいて制御（速度制御）することでウェブが所定の速度で搬送される。また、ウェブのテンションを検出するテンションセンサーが設けられており、後駆動ローラーのトルクをテンションセンサーの出力に基づいて制御（トルク制御）することで、ウェブに所定のテンションが与えられる。
【０００３】
また、各駆動ローラーに対してはニップローラーが設けられており、駆動ローラーとニップローラーの間にウェブがニップされる（挟まれる）。これによって、駆動ローラーとウェブの間の摩擦力が確保されて、駆動ローラーからウェブへ確実に力を伝達することができ、ウェブの搬送速度やテンションを適切に制御することが可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１１１７８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ニップローラーを用いた構成であっても、駆動ローラーからウェブへ十分に力を伝達できない状況で、ウェブが搬送されるおそれがあった。具体例を挙げると、故障や経年劣化等に起因して、駆動ローラーおよびニップローラーによるニップが不完全になった状況で、ウェブが搬送されるおそれがあった。あるいは、作業者によるウェブの交換を容易化する等を目的として、駆動ローラーおよびニップローラーによるウェブのニップを解除可能に構成することが考えられる。かかる構成では、作業者がニップの解除に気付かずに、ウェブの搬送を開始してしまうおそれがあった。したがって、駆動ローラーおよびニップローラーによるニップの状態が不適切である場合には、これに対応するように作業者に促すことが好適となる。
【０００６】
この発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、駆動ローラーおよびニップローラーによるニップの状態を検出し、その結果に基づいて作業者に報知を行うことを可能とする技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明にかかるニップ状態検出方法は、駆動ローラーとニップローラーとでウェブをニップするニップ状態を検出するニップ状態検出方法であって、上記目的を達成するために、ウェブを搬送する際に速度制御が実行される第１駆動ローラーが第１駆動ローラーを回転させる駆動源からの駆動力を付与されていない時に第１駆動ローラーと第１ニップローラーとの間にウェブを通過させる第１工程と、ウェブの通過に伴う第１駆動ローラーの回転変位に応じた値を検出部で検出する第２工程と、回転変位に応じた値が第１所定値以下である場合に、第１駆動ローラーと第１ニップローラーとによるウェブのニップ状態が正常でない旨の報知を行う第３工程と、を備える。
【０００８】
本発明にかかる印刷装置は、上記目的を達成するために、動力源からの動力を受けて回転し、ウェブが巻き掛けられる駆動ローラーと、駆動ローラーとの間にウェブをニップするニップローラーと、駆動ローラーの回転変位に応じた値を検出する検出部と、ウェブを搬送する際に駆動ローラーに速度制御を実行する制御部と、報知を行う報知部とを備え、制御部は、駆動ローラーに動力源からの動力が付与されていない時に駆動ローラーとニップローラーの間にウェブを通過させて、ウェブの通過に伴う駆動ローラーの回転変位に応じた値を検出部に検出させ、該検出値が所定値以下である場合に、報知部に駆動ローラーとニップローラーとによるウェブのニップ状態が正常でない旨の報知を実行させる。
【０００９】
このように構成された本発明（ニップ状態検出方法、印刷装置）では、駆動ローラー（第１駆動ローラー）が駆動ローラーを回転させる駆動源からの駆動力を付与されていない時に、駆動ローラーとニップローラー（第１ニップローラー）の間にウェブを通過させる。この際、駆動ローラーとニップローラーによるニップ状態が適切であれば、駆動ローラーとウェブの間には摩擦力が確保される。その結果、駆動ローラーとニップローラーとの間を通過するウェブに従動して、駆動ローラーは回転変位する。一方、駆動ローラーとニップローラーによるニップの状態が不適切であれば、駆動ローラーとウェブの間には十分な摩擦力が確保されない。その結果、駆動ローラーは、回転変位しないか、回転変位してもその程度は小さい。つまり、本発明によれば、駆動ローラーの回転状況から、駆動ローラーとニップローラーによるニップの状態を検出できる。そこで、駆動ローラーの回転変位に応じた値を検出し、当該値が所定値（第１所定値）以下である場合、換言すれば、ニップの状態が不適切と判断できる場合には、ウェブのニップ状態が正常でない旨の報知が実行される。こうして、駆動ローラーおよびニップローラーによるニップの状態を検出し、その結果に基づいて作業者に報知を行うことが可能となっている。
【００１０】
ちなみに、ウェブの通過に伴う駆動ローラーの回転変位に応じた値としては、例えば駆動ローラーの回転角度、回転距離、あるいは回転速度等が該当する。
【００１１】
この際、回転変位に応じた値が第１所定値以下である場合は、ウェブの搬送を停止させるように、ニップ状態検出方法を構成しても良い。これによって、ニップ状態の改善のための作業を行うに際して、作業者はウェブを停止させる手間を省略でき、作業者の作業内容を簡便化できる。
【００１２】
また、回転変位に応じた値が第１所定値より大きい場合は、第１駆動ローラーに速度制御を実行して、ウェブの搬送を実行するように、ニップ状態検出方法を構成しても良い。かかる構成では、第１駆動ローラーと第１ニップローラーによるニップが確立されていると判断できる場合には、例えば印刷のためのウェブの搬送に速やかに移ることができる。
【００１３】
また、ウェブを搬送する際にトルク制御が実行される第２駆動ローラーと第２ニップローラーの間にウェブが位置する時に、第２駆動ローラーにトルクを与える第４工程と、第２駆動ローラーへのトルクの付与に伴うウェブに掛かるテンションの変化に応じた値を取得する第５工程とを、第２工程においてウェブの通過に伴う第１駆動ローラーの変位に応じた値が第１所定値より大きいことが確認された後に実行するように、ニップ状態検出方法を構成しても良い。かかる構成では、第１駆動ローラーと第１ニップローラーによるニップが確立された状況で、第２駆動ローラーと第２ニップローラーとのニップの状態を示す値（テンションの変化に応じた値）を取得することができる。
【００１４】
つまり、かかる構成では、第２駆動ローラーにトルクが与えられる。この際、第２駆動ローラーと第２ニップローラーによるニップの状態が適切であれば、第２駆動ローラーとウェブの間には摩擦力が確保される。その結果、第２駆動ローラーのトルクに応じたテンションの変化がウェブに生じる。一方、第２駆動ローラーと第２ニップローラーによるニップの状態が不適切であれば、第２駆動ローラーとウェブの間には十分な摩擦力が確保されない。その結果、ウェブにはテンションの変化が生じないか、生じたとしてもその程度は小さい。このように、ウェブのテンションの変化に応じた値から、第２駆動ローラーと第２ニップローラーによるニップの状態を検出できる。
【００１５】
ちなみに、駆動ローラーへのトルクの付与に伴うウェブのテンションの変化に応じた値とは、トルク付与後のテンションの大きさ、トルクの付与前後におけるテンションの差、あるいはテンション変化の有無等が該当する。
【００１６】
また、第４工程において、第２駆動ローラーの回転を停止しつつ第２駆動ローラーにトルクを与えるように、ニップ状態検出方法を構成することができる。この際、第２駆動ローラーへのトルクの付与に伴うウェブのテンションの変化に応じた値が第２所定値以下である場合は、第２駆動ローラーの回転の停止を継続するように、ニップ状態検出方法を構成しても良い。
【００１７】
あるいは、第２駆動ローラーへのトルクの付与に伴うウェブのテンションの変化に応じた値が第２所定値より大きい場合は、トルク制御によって第２駆動ローラーの回転を開始して、ウェブの搬送を実行するように、ニップ状態検出方法を構成しても良い。かかる構成では、第２駆動ローラーと第２ニップローラーによるニップが確立されていると判断できる場合には、例えば印刷のためのウェブの搬送に速やかに移ることができる。
【００１８】
また、第４工程において、第２駆動ローラーを回転させてウェブを移動させつつ第２駆動ローラーにトルクを与えるように、ニップ状態検出方法を構成しても良い。
【００１９】
この際、第２駆動ローラーへのトルクの付与に伴うウェブに掛かるテンションの変化に応じた値が第２所定値以下である場合は、ウェブの搬送を停止させるように、ニップ状態検出方法を構成しても良い。これによって、ニップ状態の改善のための作業を行うに際して、作業者はウェブを停止させる手間を省略でき、作業者の作業内容を簡便化できる。
【００２０】
あるいは、第２駆動ローラーへのトルクの付与に伴うウェブに掛かるテンションの変化に応じた値が第２所定値より大きい場合は、トルク制御によって第２駆動ローラーの回転を継続して、ウェブの搬送を実行するように、ニップ状態検出方法を構成しても良い。かかる構成では、駆動ローラーとニップローラーによるニップが確立されていると判断できる場合には、例えば印刷のためのウェブの搬送に速やかに移ることができる。
【００２１】
なお、本発明においてウェブのニップ状態が正常でない旨の報知を行う具体的手段は、種々のものが考えられる。例を挙げると、異常が生じた旨あるいはニップの状態が不適切な旨を示す文言やマークをユーザーインターフェースに表示しても良いし、音あるいは光を発しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明を実行可能なプリンターが備える装置構成を例示する図。
【図２】図１に示すプリンターを制御する電気的構成を例示する図。
【図３】シートを搬送する際に実行されるプロセステンションの制御を例示する図。
【図４】ニップ状態検出動作を例示するフローチャート。
【図５】ニップ状態検出動作の変形例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１は、本発明を実行可能なプリンターが備える装置構成を模式的に例示する正面図である。図１に示すように、プリンター１では、その両端が繰出軸２０および巻取軸４０にロール状に巻き付けられた１枚のシートＳ（ウェブ）が搬送経路Ｐcに沿って張架されており、シートＳは、繰出軸２０から巻取軸４０へ向かう搬送方向Ｄsへ搬送されつつ、画像記録を受ける。シートＳの種類は、紙系とフィルム系に大別される。具体例を挙げると、紙系には上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙等があり、フィルム系には合成紙、ＰＥＴ(Polyethylene terephthalate)、ＰＰ(polypropylene)等がある。概略的には、プリンター１は、繰出軸２０からシートＳを繰り出す繰出部２（繰出領域）と、繰出部２から繰り出されたシートＳに画像を記録するプロセス部３（プロセス領域）と、プロセス部３で画像の記録されたシートＳを巻取軸４０に巻き取る巻取部４（巻取領域）を備える。なお、以下の説明では、シートＳの両面のうち、画像が記録される面を表面と称する一方、その逆側の面を裏面と称する。
【００２４】
繰出部２は、シートＳの端を巻き付けた繰出軸２０と、繰出軸２０から引き出されたシートＳを巻き掛ける従動ローラー２１とを有する。繰出軸２０は、シートＳの表面を外側に向けた状態で、シートＳの端を巻き付けて支持する。そして、繰出軸２０が図１の時計回りに回転することで、繰出軸２０に巻き付けられたシートＳが従動ローラー２１を経由してプロセス部３へと繰り出される。ちなみに、シートＳは、繰出軸２０に着脱可能な芯管２２を介して繰出軸２０に巻き付けられている。したがって、繰出軸２０のシートＳが使い切られた際には、ロール状のシートＳが巻き付けられた新たな芯管２２を繰出軸２０に装着して、繰出軸２０のシートＳを取り換えることが可能となっている。さらに、繰出部２には、繰出軸２０にロール状に巻かれたシートＳのロール半径を検出するロール半径センサーＳ20が設けられている。
【００２５】
プロセス部３は、繰出部２から繰り出されたシートＳを回転ドラム３０で支持しつつ、回転ドラム３０の外周面に沿って配置された各機能部５１、５２、６１、６２、６３により処理を適宜行って、シートＳに画像を記録するものである。このプロセス部３では、回転ドラム３０の両側に前駆動ローラー３１と後駆動ローラー３２とが設けられており、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳが回転ドラム３０に支持されて、画像記録を受ける。
【００２６】
前駆動ローラー３１は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、繰出部２から繰り出されたシートＳを裏面側から巻き掛ける。そして、前駆動ローラー３１は図１の時計回りに回転することで、繰出部２から繰り出されたシートＳを搬送経路の下流側へと搬送する。なお、前駆動ローラー３１に対してはニップローラー３１nが設けられている。このニップローラー３１nは、前駆動ローラー３１側へ付勢された状態でシートＳの表面に当接しており、前駆動ローラー３１との間でシートＳを挟み込む。これによって、前駆動ローラー３１とシートＳの間の摩擦力が確保され、前駆動ローラー３１によるシートＳの搬送を確実に行なうことができる。
【００２７】
ちなみに、前駆動ローラー３１とニップローラー３１nとは、手動によって相互に接離可能となっており、ローラー３１、３１nを相互に近接させることで、ローラー３１、３１nの間にシートＳをニップできる一方、ローラー３１、３１nを相互に離間させることで、ローラー３１、３１nによるシートＳのニップを解除できる。したがって、作業者は、ローラー３１、３１nによるニップを適宜解除することで、繰出軸２０に対するシートＳの交換作業等をスムーズに行うことができる。
【００２８】
回転ドラム３０は図示を省略する支持機構により搬送方向Ｄsおよびその逆方向の両方向に回転可能に支持された、例えば４００[mm]の直径を有する円筒形状のドラムであり、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳを裏面側から巻き掛ける。この回転ドラム３０は、シートＳとの間の摩擦力を受けてシートＳの搬送方向Ｄsに従動回転しつつ、シートＳを裏面側から支持するものである。ちなみに、プロセス部３では、回転ドラム３０への巻き掛け部の両側でシートＳを折り返す従動ローラー３３、３４が設けられている。これらのうち従動ローラー３３は、前駆動ローラー３１と回転ドラム３０の間でシートＳの表面を巻き掛けて、シートＳを折り返す。一方、従動ローラー３４は、回転ドラム３０と後駆動ローラー３２の間でシートＳの表面を巻き掛けて、シートＳを折り返す。このように、回転ドラム３０に対して搬送方向Ｄsの上・下流側それぞれでシートＳを折り返すことで、回転ドラム３０へのシートＳの巻き掛け部を長く確保することができる。
【００２９】
後駆動ローラー３２は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、回転ドラム３０から従動ローラー３４を経由して搬送されてきたシートＳを裏面側から巻き掛ける。そして、後駆動ローラー３２は図１の時計回りに回転することで、シートＳを巻取部４へと搬送する。なお、後駆動ローラー３２に対してはニップローラー３２nが設けられている。このニップローラー３２nは、後駆動ローラー３２側へ付勢された状態でシートＳの表面に当接しており、後駆動ローラー３２との間にシートＳを挟み込む。これによって、後駆動ローラー３２とシートＳの間の摩擦力が確保され、後駆動ローラー３２によるシートＳの搬送を確実に行なうことができる。
【００３０】
ちなみに、後駆動ローラー３２とニップローラー３２nとは、手動によって相互に接離可能となっており、ローラー３２、３２nを相互に近接させることで、ローラー３２、３２nの間にシートＳをニップできる一方、ローラー３２、３２nを相互に離間させることで、ローラー３２、３２nによるシートＳのニップを解除できる。したがって、作業者は、ローラー３２、３２nによるニップを適宜解除することで、巻取軸４０に対するシートＳの交換作業等をスムーズに行うことができる。
【００３１】
このように、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳは、回転ドラム３０の外周面に支持される。そして、プロセス部３では、回転ドラム３０に支持されるシートＳの表面に対してカラー画像を記録するために、互いに異なる色に対応した複数の記録ヘッド５１が設けられている。具体的には、イエロー、シアン、マゼンタおよびブラックに対応する４個の記録ヘッド５１が、この色順で搬送方向Ｄsに並ぶ。各記録ヘッド５１は、回転ドラム３０に巻き掛けられたシートＳの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しており、対応する色のインク（有色インク）をノズルからインクジェット方式で吐出する。そして、搬送方向Ｄsへ搬送されるシートＳに対して各記録ヘッド５１がインクを吐出することで、シートＳの表面にカラー画像が形成される。
【００３２】
ちなみに、インクとしては、紫外線（光）を照射することで硬化するＵＶ（ultraviolet）インク（光硬化性インク）が用いられる。そこで、プロセス部３では、インクを硬化させてシートＳに定着させるために、ＵＶ照射器６１、６２（光照射部）が設けられている。なお、このインク硬化は、仮硬化と本硬化の二段階に分けて実行される。複数の記録ヘッド５１の各間には、仮硬化用のＵＶ照射器６１が配置されている。つまり、ＵＶ照射器６１は弱い照射強度の紫外線を照射することで、インクの濡れ広がり方が紫外線を照射しない場合に比べて十分に遅くなる程度にインクを硬化（仮硬化）させるものであり、インクを本硬化させるものではない。一方、複数の記録ヘッド５１に対して搬送方向Ｄsの下流側には、本硬化用のＵＶ照射器６２が設けられている。つまり、ＵＶ照射器６２は、ＵＶ照射器６１より強い照射強度の紫外線を照射することで、インクの濡れ広がりが停止する程度に硬化（本硬化）させるものである。
【００３３】
このように、複数の記録ヘッド５１の各間に配置されたＵＶ照射器６１が、搬送方向Ｄsの上流側の記録ヘッド５１からシートＳに吐出された有色インクを仮硬化させる。したがって、一の記録ヘッド５１がシートＳに吐出したインクは、搬送方向Ｄsの下流側で一の記録ヘッド５１に隣り合う記録ヘッド５１に到るまでに仮硬化される。これによって、異なる色の有色インクが混ざり合うといった混色の発生が抑制される。こうして混色が抑制された状態で、複数の記録ヘッド５１は互いに異なる色の有色インクを吐出して、シートＳにカラー画像を形成する。さらに、複数の記録ヘッド５１より搬送方向Ｄsの下流側では、本硬化用のＵＶ照射器６２が設けられている。そのため、複数の記録ヘッド５１により形成されたカラー画像は、ＵＶ照射器６２により本硬化されてシートＳに定着する。
【００３４】
さらに、ＵＶ照射器６２に対して搬送方向Ｄsの下流側には、記録ヘッド５２が設けられている。この記録ヘッド５２は、回転ドラム３０に巻き掛けられたシートＳの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しており、透明のＵＶインクをノズルからインクジェット方式でシートＳの表面に吐出する。つまり、４色分の記録ヘッド５１によって形成されたカラー画像に対して、透明インクがさらに吐出される。この透明インクは、カラー画像の全面に吐出されて、光沢感あるいはマット感といった質感をカラー画像に与える。また、記録ヘッド５２に対して搬送方向Ｄsの下流側には、ＵＶ照射器６３が設けられている。このＵＶ照射器６３は強い紫外線を照射することで、記録ヘッド５２が吐出した透明インクを本硬化させるものである。これによって、透明インクをシートＳ表面に定着させることができる。
【００３５】
このように、プロセス部３では、回転ドラム３０の外周部に巻き掛けられるシートＳに対して、インクの吐出および硬化が適宜実行されて、透明インクでコーティングされたカラー画像が形成される。そして、このカラー画像の形成されたシートＳが、後駆動ローラー３２によって巻取部４へと搬送される。
【００３６】
巻取部４は、シートＳの端を巻き付けた巻取軸４０の他に、巻取軸４０と後駆動ローラー３２の間でシートＳを裏面側から巻き掛ける従動ローラー４１を有する。巻取軸４０は、シートＳの表面を外側に向けた状態で、シートＳの端を巻き取って支持する。つまり、巻取軸４０が図１の時計回りに回転すると、後駆動ローラー３２から搬送されてきたシートＳが従動ローラー４１を経由して巻取軸４０に巻き取られる。ちなみに、シートＳは、巻取軸４０に着脱可能な芯管４２を介して巻取軸４０に巻き取られる。したがって、巻取軸４０に巻き取られたシートＳが満杯になった際には、芯管４２ごとシートＳを取り外すことが可能となっている。さらに、巻取部４には、巻取軸４０にロール状に巻かれたシートＳのロール半径を検出するロール半径センサーＳ40が設けられている。
【００３７】
以上がプリンター１の装置構成の概要である。続いて、プリンター１を制御する電気的構成について説明を行なう。図２は、図１に示すプリンターを制御する電気的構成を模式的に例示するブロック図である。プリンター１では、プリンター１の各部を制御するプリンター制御部１００が設けられている。そして、記録ヘッド、ＵＶ照射器およびシート搬送系の装置各部はプリンター制御部１００によって制御される。これら装置各部に対するプリンター制御部１００の制御の詳細は次のとおりである。
【００３８】
プリンター制御部１００は、カラー画像を形成する各記録ヘッド５１のインク吐出タイミングを、シートＳの搬送に応じて制御する。具体的には、このインク吐出タイミングの制御は、回転ドラム３０の回転軸に取り付けられて、回転ドラム３０の回転位置を検出するドラムエンコーダーＥ30の出力（検出値）に基づいて実行される。つまり、回転ドラム３０はシートＳの搬送に伴って従動回転するため、回転ドラム３０の回転位置を検出するドラムエンコーダーＥ30の出力を参照すれば、シートＳの搬送位置を把握することができる。そこで、プリンター制御部１００は、ドラムエンコーダーＥ30の出力からｐｔｓ(print timing signal)信号を生成し、このｐｔｓ信号に基づいて各記録ヘッド５１のインク吐出タイミングを制御することで、各記録ヘッド５１が吐出したインクを搬送されるシートＳの目標位置に着弾させて、カラー画像を形成する。
【００３９】
また、記録ヘッド５２が透明インクを吐出するタイミングも、同様にドラムエンコーダーＥ30の出力に基づいてプリンター制御部１００により制御される。これによって、複数の記録ヘッド５１によって形成されたカラー画像に対して、透明インクを的確に吐出することができる。さらに、ＵＶ照射器６１、６２、６３の点灯・消灯のタイミングや照射光量もプリンター制御部１００によって制御される。
【００４０】
また、プリンター制御部１００は、図１を用いて詳述したシートＳの搬送を制御する機能を司る。つまり、シート搬送系を構成する部材のうち、繰出軸２０、前駆動ローラー３１、後駆動ローラー３２および巻取軸４０それぞれにはモーターが接続されている。そして、プリンター制御部１００はこれらのモーターを回転させつつ、各モーターの速度やトルクを制御して、シートＳの搬送を制御する。このシートＳの搬送制御の詳細は次のとおりである。
【００４１】
プリンター制御部１００は、繰出軸２０を駆動する繰出モーターＭ20を回転させて、繰出軸２０から前駆動ローラー３１にシートＳを供給する。この際、プリンター制御部１００は、繰出モーターＭ20のトルクを制御して、繰出軸２０から前駆動ローラー３１までのシートＳのテンション（繰出テンションＴa）を調整する。つまり、繰出軸２０と前駆動ローラー３１の間に配置された従動ローラー２１には、繰出テンションＴaの大きさを検出するテンションセンサーＳ21が取り付けられている。このテンションセンサーＳ21は、例えばシートＳから受ける力の大きさを検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部１００は、テンションセンサーＳ21の検出結果（検出値）に基づいて、繰出モーターＭ20のトルクをフィードバック制御して、シートＳの繰出テンションＴaを調整する。
【００４２】
また、プリンター制御部１００は、前駆動ローラー３１を駆動する前駆動モーターＭ31と、後駆動ローラー３２を駆動する後駆動モーターＭ32とを回転させる。これによって、繰出部２から繰り出されたシートＳがプロセス部３を通過する。この際、前駆動モーターＭ31に対しては速度制御が実行される一方、後駆動モーターＭ32に対してはトルク制御が実行される。つまり、プリンター制御部１００は、前駆動モーターＭ31のエンコーダーＥ31の出力に基づいて、前駆動モーターＭ31の回転速度をフィードバック制御する。これによって、シートＳは、前駆動ローラー３１によって略目標速度で搬送される。
【００４３】
一方、プリンター制御部１００は、後駆動モーターＭ32のトルクを制御して、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２までのシートＳのテンション（プロセステンションＴb）を調整する。つまり、回転ドラム３０と後駆動ローラー３２の間に配置された従動ローラー３４には、プロセステンションＴbの大きさを検出するテンションセンサーＳ34が取り付けられている。このテンションセンサーＳ34は、例えばシートＳから受ける力の大きさを検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部１００は、テンションセンサーＳ34の検出結果（検出値）に基づいて、後駆動モーターＭ32のトルクをフィードバック制御して、シートＳのプロセステンションＴbを調整する。
【００４４】
また、プリンター制御部１００は、減速機４３を介して巻取軸４０に接続された巻取モーターＭ40を回転させて、後駆動ローラー３２が搬送するシートＳを巻取軸４０に巻き取る。この際、プリンター制御部１００は、巻取モーターＭ40のトルクを制御して、後駆動ローラー３２から巻取軸４０までのシートＳのテンション（巻取テンションＴc）を調整する。つまり、後駆動ローラー３２と巻取軸４０の間に配置された従動ローラー４１には、巻取テンションＴcの大きさを検出するテンションセンサーＳ41が取り付けられている。このテンションセンサーＳ41は、例えばシートＳから受ける力の大きさを検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部１００は、テンションセンサーＳ41の検出結果（検出値）に基づいて、巻取モーターＭ40のトルクをフィードバック制御して、シートＳの巻取テンションＴcを調整する。ちなみに、プリンター制御部１００は、巻取軸４０に支持されるシートＳのロール半径の増大に応じて巻取テンションＴcを減少させるテーパーテンションを実行するために、ロール半径センサーＳ40の検出値に応じて巻取テンションＴcの目標値を変更しつつ、巻取テンションＴcを制御する。
【００４５】
なお、プリンター１は、ユーザーインターフェース７を具備しており、作業者はユーザーインターフェース７に指令を入力したり、ユーザーインターフェース７を見てプリンター１の状態を確認したりすることができる。これに対応して、プリンター制御部１００は、ユーザーインターフェース７に入力された指令に応じてプリンター１の各部を制御したり、プリンター１の状態をユーザーインターフェース７に表示したりする。
【００４６】
図３は、シートを搬送する際に実行されるプロセステンションの制御を例示するブロック図である。同図において、プリンター制御部１００に内蔵される構成は、破線内に示されている。プリンター制御部１００は、ＦＢ制御量に基づきフィードバック制御を行うＦＢ（Feed Back）系と、ＦＦ制御量に基づきフィードフォワード制御を行うＦＦ（Feed Forward）系とを有する。ＦＢ系は、テンションセンサーＳ34の検出値から求めたＦＢ制御量に基づいて後駆動モーターＭ32の出力トルクをフィードバック制御する。ＦＦ系は、ロール半径、シートＳの搬送速度（の推定値）およびシート搬送系のイナーシャから求めたＦＦ制御量に基づいて後駆動モーターＭ32の出力トルクをフィードフォワード制御する。
【００４７】
まずは、ＦＢ系について説明する。プリンター制御部１００は、プロセステンションＴbの目標値、すなわち目標テンションＴtを内蔵するメモリーに記憶する。そして、プリンター制御部１００では、テンションセンサーＳ34により検出したプロセステンションＴbの値から目標テンションＴtを減算して偏差Δ（＝Ｔb−Ｔt）が求められ、ＰＩＤ制御器１２０が偏差Δに基づいて後駆動モーターＭ32の出力トルクをＰＩＤ制御する。このＰＩＤ制御器１２０は、偏差Δに比例ゲインＫpを乗じる比例演算、積分回路１２２で偏差Δを積分した値に積分ゲインＫiを乗じる積分演算、および微分回路１２４で偏差Δを微分した値に微分ゲインＫdを乗じる微分演算を行う。そして、比例演算、積分演算および微分演算のそれぞれで求められた値が加算されてＦＢ制御量が求められ、このＦＢ制御量に基づいて後駆動モーターＭ32の出力トルクがフィードバック制御される。
【００４８】
続いて、ＦＦ系について説明する。ＦＦ系では、ロール半径、シートＳの搬送速度（の推定値）およびシート搬送系のイナーシャそれぞれに基づく各項（３項）を加算することで、ＦＦ制御量が求められる。つまり、１項目としては、後駆動ローラー３２のローラー半径Ｒ32と目標テンションＴtとを乗じたトルク（Ｒ32×Ｔt）が求められる。２項目としては、シートＳの搬送速度から求められる後駆動ローラー３２の回転数に基づいて、後駆動ローラー３２を空転（等速回転）させるために必要な空転トルクが求められる。具体的には、搬送速度推定回路１４１により、シートＳの搬送速度Ｖsが推定される。この際、シートＳの搬送速度は、例えばドラムエンコーダーＥ30の検出値から求めても良いし、予め取得したシートＳの加減速パターンを参照しつつシートＳの搬送開始からの経過時間から求めても良い。並行して、ローラー半径Ｒ32に２πを乗じた値（２π×Ｒ32）が求められる（図中「１４２」）。そして、搬送速度Ｖsを２π×Ｒ32で除して後駆動ローラー３２の回転数（Ｖs／（２π×Ｒ32））が求められ、空転トルク算出回路１４３がこの回転数に基づいて空転トルクを求める。３項目としては、プリンター制御部１００の内蔵メモリーに記憶されるイナーシャ１４４（後駆動ローラー３２を回転させる際のイナーシャ）に、微分回路１４５が回転数を微分した値を乗じたトルクが求められる。そして、各項のトルクを加算してＦＦ制御量が求められ、このＦＦ制御量に基づいて後駆動モーターＭ32の出力トルクがフィードフォワード制御される。
【００４９】
ところで、かかるプリンター１において印刷のためにシートＳを搬送するにあたっては、前駆動ローラー３１とニップローラー３１nによるシートＳのニップ、および後駆動ローラー３２とニップローラー３２nによるシートＳのニップが適切に実現されていることが求められる。そこで、本実施形態では、シートＳの搬送に先立って、これらのニップ状態が検出される。
【００５０】
図４は、ニップ状態検出動作を例示するフローチャートである。同図のフローは、プリンター制御部１００によって実行される。ステップＳ１０１では、前駆動モーターＭ31への励磁電流の供給が停止されて、前駆動モーターＭ31が非励磁状態に設定される。これによって、前駆動モーターＭ31から前駆動ローラー３１への駆動力の付与が停止されて、前駆動ローラー３１は、その周面に加わる力に応じて回転可能な状態となる。ステップＳ１０２では、繰出モーターＭ20および巻取モーターＭ40によって繰出軸２０および巻取軸４０を回転させることで、前駆動ローラー３１とニップローラー３１nとの間をシートＳの一部が搬送方向Ｄsへ向けて通過する。なお、ここの例ではシートＳの通過方向は搬送方向Ｄsであるが、ステップＳ１０２でシートＳを通過させる方向は、搬送方向Ｄsの逆方向でも構わない。
【００５１】
前駆動ローラー３１とニップローラー３１nによるニップの状態が適切であれば、前駆動ローラー３１は、通過するシートＳから摩擦力を受けて、従動的に回転変位する。一方、前駆動ローラー３１とニップローラー３１nによるニップの状態が不適切（例えば、ニップが解除されている等）であれば、前駆動ローラー３１は回転変位しないか、回転変位してもその程度は小さい。そこで、ステップＳ１０２では、プリンター制御部１００は、前駆動モーターＭ31のエンコーダーＥ31の出力に基づいて、前駆動ローラー３１の回転状況を確認する。
【００５２】
かかる回転状況の確認結果に基づいて、ステップＳ１０３では、シートＳの通過に伴って前駆動ローラー３１が、例えば単位時間に回転変位する角度δθ31求められ、当該回転角度δθ31が所定の閾角度δθth（例えば、０度）より大きいか否かが判断される。回転角度δθ31が閾角度δθth以下の場合（ステップＳ１０３で「ＮＯ」の場合）は、モーターＭ20、Ｍ31、Ｍ32、Ｍ40が停止されて、シートＳが停止される（ステップＳ１０４）。さらに、異常が生じた旨あるいはニップの状態が不適切な旨を示す文言が、ユーザーインターフェース７に表示される（ステップＳ１０５）。なお、ステップＳ１０４、Ｓ１０５の実行順序はこの例に限られず、逆でも構わない。そして、ステップＳ１０４、１０５の完了後に図４のフローチャートを終える。一方、回転角度δθ31が閾角度δθthより大きい場合（ステップＳ１０３で「ＹＥＳ」の場合）は、シートＳの移動を維持しつつ前駆動モーターＭ31に対して速度制御を開始し、前駆動ローラー３１が速度制御によって一定速度で回転する（ステップＳ１０６）。これによって、前駆動ローラー３１は、その周面に加わる力に抗しつつ等速で回転し、シートＳは搬送方向Ｄsへ等速で搬送される。
【００５３】
続くステップＳ１０７では、搬送方向Ｄsに対して順方向の所定のトルクを後駆動モーターＭ32から出力する。これによって、後駆動ローラー３２は、当該所定トルクを受けながら、搬送方向Ｄsに対して順方向に回転する。なお、トルクを与える方向は、ここの例に限られず、搬送方向Ｄsに対して逆方向であっても良い。後駆動ローラー３２とニップローラー３２nによるニップの状態が適切であれば、後駆動ローラー３２のトルクはシートＳに伝達され、シートＳのプロセステンションＴbを変化させる。一方、後駆動ローラー３２とニップローラー３２nによるニップの状態が不適切（例えば、ニップが解除されている等）であれば、シートＳのプロセステンションＴbに変化が生じないか、生じたとしてもその程度は小さい。そこで、ステップＳ１０７では、プリンター制御部１００は、テンションセンサーＳ34の出力に基づいて、シートＳへのプロセステンションＴbの付与状況を確認する。
【００５４】
かかるテンション付与状況の確認結果に基づいて、ステップＳ１０８では、後駆動ローラー３２へのトルクの付与に伴う巻取テンションＴcの変化δＴbが求められ、当該テンション変化量δＴbが所定の閾変化量δＴth（例えば、０）より大きいか否かが判断される。テンション変化量δＴbが閾変化量δＴth以下の場合（ステップＳ１０８で「ＮＯ」の場合）は、シートＳの停止（ステップＳ１０４）および報知（ステップＳ１０５）を実行して、図４のフローチャートを終える。一方、テンション変化量δＴbが閾変化量δＴthより大きい場合（ステップＳ１０８で「ＹＥＳ」の場合）は、シートＳの移動を維持しつつ後駆動モーターＭ32に対してトルク制御を開始し、後駆動ローラー３２がトルク制御によって一定トルクで回転する（ステップＳ１０９）。こうして、前駆動ローラー３１への速度制御および後駆動ローラー３２へのトルク制御を実行しつつシートＳを搬送した状態で、図４のフローチャートを終える。
【００５５】
以上に説明したように本実施形態では、前駆動ローラー３１が前駆動モーターＭ31からの駆動量を付与されていないときに、前駆動ローラー３１とニップローラー３１nの間にシートＳを通過させる（ステップＳ１０２）。この際、前駆動ローラー３１とニップローラー３１nによるニップの状態が適切であれば、前駆動ローラー３１とシートＳの間には摩擦力が確保される。その結果、前駆動ローラー３１とニップローラー３１nとの間を通過するウェブに従動して、前駆動ローラー３１は回転変位する。一方、前駆動ローラー３１とニップローラー３１nによるニップの状態が不適切であれば、前駆動ローラー３１とシートＳの間には十分な摩擦力が確保されない。その結果、前駆動ローラー３１は、回転変位しないか、回転変位してもその程度は小さい。つまり、本実施形態によれば、前駆動ローラー３１の回転状況から、前駆動ローラー３１とニップローラー３１nによるニップの状態を検出できる。そこで、前駆動ローラー３１の回転状況を確認し、シートＳの通過に伴う前駆動ローラー３１の回転変位に応じた値（δθ31）が所定値（δθth）以下である場合、換言すれば、ニップの状態が不適切と判断できる場合には、作業者への報知が実行される（ステップＳ１０３、Ｓ１０５）。こうして、前駆動ローラー３１およびニップローラー３１nによるニップの状態を検出し、その結果に基づいて作業者に報知を行うことが可能となっている。
【００５６】
また、本実施形態では、シートＳの通過に伴う前駆動ローラー３１の回転変位に応じた値（δθ31）が所定値（δθth）以下である場合は、シートＳを停止させる（ステップＳ１０４）。かかる構成では、ニップ状態の改善のための作業を行うに際して、作業者はシートＳを停止させる手間を省略でき、作業者の作業内容を簡便化できる。
【００５７】
また、本実施形態では、後駆動ローラー３２とニップローラー３２ｎの間にシートＳが位置する時に、後駆動ローラー３２にトルクが与えられる（ステップＳ１０７）。この際、後駆動ローラー３２とニップローラー３２nによるニップの状態が適切であれば、後駆動ローラー３２とシートＳの間には摩擦力が確保される。その結果、後駆動ローラー３２のトルクに応じたプロセステンションＴbの変化がシートＳに生じる。一方、後駆動ローラー３２とニップローラー３２nによるニップの状態が不適切であれば、後駆動ローラー３２とシートＳの間には十分な摩擦力が確保されない。その結果、シートＳにはプロセステンションＴbの変化が生じないか、生じたとしてもその程度は小さい。つまり、本実施形態によれば、シートＳへのプロセステンションＴbの付与状況から、後駆動ローラー３２とニップローラー３２nによるニップの状態を検出できる。そこで、シートＳへのプロセステンションＴbの付与状況を確認し、後駆動ローラー３２へのトルクの付与に伴うシートＳのプロセステンションＴbの変化に応じた値（δＴb）が所定値（δＴth）以下である場合、換言すれば、ニップの状態が不適切と判断できる場合には、作業者への報知が実行される（ステップＳ１０８、Ｓ１０５）。こうして、後駆動ローラー３２およびニップローラー３２nによるニップの状態を検出し、その結果に基づいて作業者に報知を行うことが可能となっている。
【００５８】
また、本実施形態では、後駆動ローラー３２へのトルクの付与に伴うシートＳのプロセステンションＴbの変化に応じた値（δＴb）が所定値（δＴth）以下である場合は、シートＳを停止させる。かかる構成では、ニップ状態の改善のための作業を行うに際して、作業者はシートＳを停止させる手間を省略でき、作業者の作業内容を簡便化できる。
【００５９】
また、本実施形態では、後駆動ローラー３２へのトルクの付与に伴うシートＳのプロセステンションＴbの変化に応じた値（δＴb）が所定値（δＴth）より大きい場合は、トルク制御によって後駆動ローラー３２の回転を継続して、シートＳの搬送を実行する。かかる構成では、後駆動ローラー３２とニップローラー３２nによるニップが確立されていると判断できる場合には、印刷のためのシートＳの搬送に速やかに移ることができる。
【００６０】
また、本実施形態では、前駆動ローラー３１とニップローラー３１nによるニップの状態が適切であることを確認してから（ステップＳ１０１〜Ｓ１０３）、後駆動ローラー３２とニップローラー３２nによるニップの状態が確認される（ステップＳ１０７、Ｓ１０８）。かかる構成では、前駆動ローラー３１とニップローラー３１nによるニップが確立された状況で、後駆動ローラー３２とニップローラー３２nとのニップの状態を的確に判断することができる。
【００６１】
その他
以上のように、上記実施形態では、プリンター１が本発明の「印刷装置」の一例に相当し、前駆動ローラー３１が本発明の「第１駆動ローラー」の一例に相当し、後駆動ローラー３２が本発明の「第２駆動ローラー」の一例に相当し、ニップローラー３１nが本発明の「第１ニップローラー」の一例に相当し、ニップローラー３２nが本発明の「第２ニップローラー」の一例に相当し、プリンター制御部１００が本発明の「制御部」の一例に相当し、シートＳが本発明の「ウェブ」の一例に相当する。
【００６２】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。図５は、ニップ状態検出動作の変形例を示すフローチャートである。ここでは、図４を用いて上述した実施形態との差異点について主に説明し、共通点については適宜説明を省略する。なお、図５の変形例においても、上述の実施形態と共通する構成を具備することで、同様の効果を奏することは言うまでもない。
【００６３】
この変形例においても、前駆動モーターＭ31を非励磁状態にして（ステップＳ２０１）、前駆動ローラー３１とニップローラー３１nの間にシートＳを通過させる（ステップＳ２０２）。そして、シートＳの通過に伴って前駆動ローラー３１が単位時間に回転変位する角度δθ31と、閾角度δθthとの大小関係が判断される（ステップＳ２０３）。その結果、回転角度δθ31が閾角度δθth以下の場合は、シートＳの停止（ステップＳ２０４）および報知（ステップＳ２０５）を実行して、図５のフローチャートを終える。これらの動作は、図４の例におけるステップＳ１０１〜Ｓ１０５と同様である。
【００６４】
ただし、この変形例では、回転角度δθ31が閾角度δθthより大きい場合は、ステップＳ２０６でシートＳを停止してから、後駆動ローラー３２とニップローラー３２nによるニップ状態の確認が実行される。ステップＳ２０７では、前駆動モーターＭ31が励磁状態にされる。これによって、前駆動ローラー３１は、その外周に加わる力に抗しつつ停止を維持する。続いてステップＳ２０８において、所定トルクを後駆動モーターＭ32から出力する。これによって、搬送方向Ｄsに対して順方向に回転する後駆動ローラー３２に、当該所定トルクが与えられる。なお、トルクを与える方向は、ここの例に限られず、搬送方向Ｄsに対して逆方向でも構わない。
【００６５】
さらに、ステップＳ２０８では、図４のステップＳ１０７と同様に、プリンター制御部１００は、テンションセンサーＳ34の出力に基づいて、シートＳへのプロセステンションＴbの付与状況を確認する。かかるテンション付与状況の確認結果に基づいて、ステップＳ２０９では、後駆動ローラー３２へのトルクの付与に伴う巻取テンションＴcの変化δＴbと、閾変化量δＴthとの大小関係が判断される。そして、テンション変化量δＴbが閾変化量δＴth以下の場合は、シートＳの停止を継続したまま、報知（ステップＳ２０５）を実行して、図５のフローチャートを終える。一方、テンション変化量δＴbが閾変化量δＴthより大きい場合は、前駆動モーターＭ31に速度制御を開始するとともに、後駆動モーターＭ32にトルク制御を開始することで、シートＳの搬送を開始する（ステップＳ２０９）。こうして、シートＳを搬送した状態で、図４のフローチャートを終える。
【００６６】
以上に説明したように、図５の変形例においても、前駆動ローラー３１およびニップローラー３１nによるニップの状態を検出し、その結果に基づいて作業者に報知を行うことが可能となっている。また、後駆動ローラー３２およびニップローラー３２nによるニップの状態を検出し、その結果に基づいて作業者に報知を行うことが可能となっている。
【００６７】
また、この変形例では、後駆動ローラー３２へのトルクの付与に伴うシートＳのテンションの変化に応じた値（δＴb）が所定値（δＴth）より大きい場合は、トルク制御によって後駆動ローラー３２の回転を開始して、シートＳの搬送を実行する。かかる構成では、後駆動ローラー３２とニップローラー３２nによるニップが確立されていると判断できる場合には、印刷のためのシートＳの搬送に速やかに移ることができる。
【００６８】
さらに、図４および図５に示した例に対して、変更を加えることも可能である。例えば、上記の例では、前駆動ローラー３１およびニップローラー３１nのニップ状態を確認してから、後駆動ローラー３２およびニップローラー３２nのニップ状態を確認していた。しかしながら、ニップ状態の確認順序はこれに限られず、例えば逆であっても構わない。ただしこの場合は、後駆動ローラー３２およびニップローラー３２nのニップ状態を確認する際に、繰出モーターＭ20のトルクを制御して繰出軸２０が回転しないようにする必要がある。
【００６９】
また、上記の例では、前駆動ローラー３１に速度制御が実行され、後駆動ローラー３２にトルク制御が実行されていた。しかしながら、前駆動ローラー３１にトルク制御が実行され、後駆動ローラー３２に速度制御が実行されても構わない。かかる場合は、前駆動ローラー３１にトルクを与えた際のプロセステンションＴbの変化から前駆動ローラー３１とニップローラー３１nによるニップ状態を確認することができる。また、シートＳを通過させた際の後駆動ローラー３２の回転変位から後駆動ローラー３２とニップローラー３２nによるニップ状態を確認することができる。
【００７０】
また、駆動ローラーに対してトルク制御を実行せずに、速度制御のみを実行する装置に対しても、本発明を適用することもできる。かかる変形例について図４を用いて説明すれば、ステップＳ１０１〜Ｓ１０６のフローによって、駆動ローラーとニップローラーによるニップ状態を確認する一方、ステップＳ１０７〜Ｓ１０９を実行しなければ良い。この際、ステップＳ１０３の判断において、前駆動ローラーと後駆動ローラーの両方において、シートＳの通過に伴う駆動ローラーの回転変位に応じた値が所定値より大きい場合は、駆動ローラーに速度制御を実行して、シートＳの搬送を実行すれば良い。かかる構成では、駆動ローラーとニップローラーによるニップが確立されていると判断できる場合には、例えば印刷のためのウェブの搬送に速やかに移ることができる。
【００７１】
また、駆動ローラーに対して速度制御を実行せずに、トルク制御のみを実行する装置に対しても、本発明を適用することもできる。かかる変形例について図４を用いて説明すれば、ステップＳ１０７〜Ｓ１０９、Ｓ１０４、Ｓ１０５のフローによって、駆動ローラーとニップローラーによるニップ状態を確認する一方、ステップＳ１０１〜Ｓ１０３、Ｓ１０６を実行しなければ良い。ただしこの場合は、駆動ローラーおよびニップローラーのニップ状態を確認する際に、繰出モーターＭ20のトルクを制御して繰出軸２０が回転しないようにする必要がある。
【００７２】
また、上記の例では、閾角度δθthとして「ゼロ」を例示しており、閾変化量δＴthとして「ゼロ」を例示していた。しかしながら、これらの値δθth、δＴthはゼロに限られず、ゼロより大きい値であってももちろん構わない。ちなみに、ゼロより大きい値に設定した場合は、ノイズ信号によって、ステップＳ１０３、Ｓ１０８、Ｓ２０３、Ｓ２０９での大小関係を誤って判断することを抑制できる。
【００７３】
また、シートＳの通過に伴う駆動ローラーの回転変位に応じた値としては、例えば駆動ローラーの回転角度、回転距離、あるいは回転速度等を適宜用いることができる。
【００７４】
また、駆動ローラーへのトルクの付与に伴うシートＳのプロセステンションＴbの変化に応じた値とは、トルク付与後のテンションの大きさ、トルクの付与前後におけるテンションの差、あるいはテンション変化の有無等を適宜用いることができる。
【００７５】
また、作業者へ報知を行う具体的手段は、種々のものが考えられる。例を挙げると、上記の文言以外に、異常が生じた旨あるいはニップの状態が不適切な旨を示すやマークをユーザーインターフェース７に表示しても良いし、音あるいは光を発しても良い。
【００７６】
また、上記実施形態では、巻取モーターＭ40と巻取軸４０との間に減速機４３が設けられていた。しかしながら、減速機４３を介さずに巻取モーターＭ40から巻取軸４０にトルクを出力するように構成しても構わない。
【００７７】
また、上記実施形態では、積分動作、比例動作および微分動作が実行されていた。しかしながら、これらすべての動作に基づいてフィードバック制御を行う必要はなく、いずれかの動作を排除しても構わない。
【００７８】
また、上記実施形態では、フィードバック制御の他に、フィードフォワード制御が実行されていた。このフィードフォワード制御の具体的構成は、上記の例から適宜変更することができる。あるいは、フィードフォワード制御を行わないように構成することもできる。
【００７９】
また、搬送されるシートＳを支持する部材についても、上記回転ドラム３０のような円筒形状のものに限られない。したがって、シートＳを平面で支持するフラット型のプラテンを用いることも可能である。
【符号の説明】
【００８０】
１…プリンター、３１…前駆動ローラー、３１n…ニップローラー、Ｍ31…前駆動モーター、Ｅ31…エンコーダー、３２…後駆動ローラー、３２n…ニップローラー、Ｍ32…後駆動モーター、Ｓ34…テンションセンサー、１００…プリンター制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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