(57)【要約】【課題】目的地周辺の駐車位置から最終目的地までの往路および復路の徒歩ルートを検索し、通信機能を持っていない携帯端末であっても提示することできるナビゲーション装置を提供する。【解決手段】車両を停車した際にナビゲーション装置が最終目的地までの徒歩ルートを検索して、停車位置から最終目的地までの往路および復路のルート案内を生成し、ユーザが所持する外部機器にその案内ルートの往路および復路の画像や音声等を出力することにより、当該外部機器が通信機能を有していなくとも、ユーザは確実に最終目的地までたどりつくことができ、また、確実に駐車位置まで戻ってくることができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の位置と地図データとに基づいて目的地までのルート案内を行うナビゲーション装置において、
前記車両が停車した位置が、前記目的地から所定の距離以内であり、かつ、前記目的地とは異なる位置である場合に、前記車両の停車位置から前記目的地までの往路および復路の徒歩によるルート検索を行い、前記車両の停車位置から前記目的地までの往路および復路の案内ルートを画像、動画、および、音声ガイダンスを生成するとともに、前記ナビゲーション装置に接続された外部機器および当該外部機器の情報出力手段を認識し、前記生成された案内ルートの画像、動画、音声ガイダンスの情報のうち前記外部機器の情報出力手段が出力可能な情報を前記外部機器に出力するナビゲーション部を備えた
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記ナビゲーション部は、ユーザから指示が行われた場合に、前記車両の停車位置から前記目的地までの往路および復路の案内ルートを画像、動画、音声ガイダンスの少なくとも１つにより生成する
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両等の移動体において目的地までのルート検索およびルート案内を行うナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、自動車等の車両に搭載されるナビゲーション装置は、自車位置および地図データに基づいて、設定された目的地までのルート検索を行い、運転者等のユーザに対して表示や音声によるルート案内を行う。この際、観光地などの有名な場所や駅などの利用者が多い場所へ行く場合には、その付近に駐車場が併設されている場合がある。
【０００３】
しかし、目的地に駐車場が併設されていない施設等を目的地として向かった場合など、最終目的地まで車で到達することができない場合には、例えば目的地周辺の駐車場に車を停め、そこから目的地までは徒歩で向かうのが一般的である。この際、車載ナビゲーション装置だけではその目的地周辺の駐車場までしか案内することができず、最終目的地まで案内することはできなかった。
【０００４】
このような問題に対処するための方法の１つとして、例えば特許文献１には、車載ナビゲーション装置と持ち運び可能な携帯電話を用いて、携帯電話にＧＰＳ機能がない場合に、自車位置から目的地までのテキスト案内情報を携帯電話に送信するナビゲーション装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−３３３７１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、例えば特許文献１に示すような従来の技術では、ネットワークとの接続ができる携帯端末がなければ連携して案内することができなかった。また、たとえ最終目的地までたどりついたとしても、不慣れな土地などでは、自車を停めた駐車場等までの復路がわからなくなってしまうという課題もあった。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、目的地周辺の駐車位置から最終目的地までの往路および復路の徒歩ルートを検索し、通信機能を持っていない携帯端末であっても提示することできるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、この発明は、車両の位置と地図データとに基づいて目的地までのルート案内を行うナビゲーション装置において、前記車両が停車した位置が、前記目的地から所定の距離以内であり、かつ、前記目的地とは異なる位置である場合に、前記車両の停車位置から前記目的地までの往路および復路の徒歩によるルート検索を行い、前記車両の停車位置から前記目的地までの往路および復路の案内ルートを画像、動画、および、音声ガイダンスを生成するとともに、前記ナビゲーション装置に接続された外部機器および当該外部機器の情報出力手段を認識し、前記生成された案内ルートの画像、動画、音声ガイダンスの情報のうち前記外部機器の情報出力手段が出力可能な情報を前記外部機器に出力するナビゲーション部を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、車両を停車した際にナビゲーション装置が最終目的地までの徒歩ルートを検索して、停車位置から最終目的地までの往路および復路のルート案内を生成し、ユーザが所持する外部機器にその案内ルートの往路および復路の画像や音声等を出力することにより、当該外部機器が通信機能を有していなくとも、ユーザは確実に最終目的地までたどりつくことができ、また、確実に駐車位置まで戻ってくることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１におけるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１におけるナビゲーション装置の処理のうち、通常のナビゲーション処理以外の処理を示すフローチャートである。
【図３】実施の形態１におけるナビゲーション装置に接続された外部機器に対して出力された画像と音声ガイダンスの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１におけるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。このナビゲーション装置は、入力部１、自車位置取得部２、地図データ取得部３、ナビゲーション部４、表示部５、音声出力部６を備えており、車両に搭載されて使用されるものである。また、ナビゲーション部４は、ナビ制御部４１、外部提示制御部４２、外部機器接続部４３を備えている。
【００１２】
入力部１は、ユーザからの手動による入力を受け付けるものであり、車両に設けられたハードウェアのスイッチ、キー、ボタンや、表示部５と一体型のタッチセンサ、あるいは、ハンドル等に設置されたリモコン等、いずれの形態のものであってもよい。
【００１３】
自車位置取得部２は、例えばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）等を用いて検出された自車の現在位置を取得する。
地図データ取得部３は、ハードディスクや記憶媒体に記憶されている地図データを取得する。なお、サーバ（図示せず）が地図データを記憶しており、ナビゲーション装置が、この地図データ取得部３を介してサーバから地図データを取得するものであってもよい。
【００１４】
ナビゲーション部４のうち、ナビ制御部４１は、通常のナビゲーション処理、すなわち、自車位置取得部２が取得した自車位置と地図データ取得部３が取得した地図データとに基づいて、入力部１を介してユーザにより入力された目的地までのルート検索を行い、表示部５に地図データとともに案内ルートを提示させたり、音声出力部６に案内ルートの音声ガイダンスを出力させたりすることにより、ルート案内を行う。
【００１５】
また、ナビ制御部４１は、前述の通常のナビゲーション処理以外に、目的地周辺に到着した自車の停車位置が目的地とは異なっている場合に、その停車位置から目的地までの往路および復路の徒歩ルートを検索し、外部提示制御部４２へ送る。
【００１６】
外部提示制御部４２では、ナビ制御部４１が検索した徒歩ルートを受け取り、自車の停車位置から目的地までの往路および復路の案内ルートの画像、または、往路および復路の案内ルートの動画イメージ、または、往路および復路の音声ガイダンスのうちの少なくとも１つを生成する。
【００１７】
また、外部提示制御部４２は、外部機器接続部４３を介してこのナビゲーション装置に接続されている外部機器１０を認識するとともに、その外部機器１０の情報出力手段を認識して、生成した画像、動画、音声ガイダンスのうち接続されている外部機器１０の情報出力手段が出力可能な情報を外部機器接続部４３に送る。
【００１８】
外部機器接続部４３は、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標／以下、記載を省略する。）、ＩｒＤＡ等の無線接続、ＵＳＢ等の有線接続、ＳＤカード等のカード接続等、このナビゲーション装置に接続された、ユーザが所持している携帯端末やその携帯端末に接続して使用可能な記憶媒体といった外部機器１０に、外部提示制御部４２により生成された画像、動画イメージ、音声ガイダンスのうちの少なくとも１つを出力するための接続部である。
【００１９】
外部機器１０としては、例えば、デジタルカメラ、ゲーム機、ボイスレコーダ、音楽プレイヤなどの３Ｇ回線への通信機能がない携帯端末や電子ペーパーなど、安価で本来ナビゲーションには使われない端末や、それらに接続（挿入等）して使用可能なＵＳＢやＳＤカード等の記憶媒体や、ＢｌｕｅｔｏｏｔｈやＩｒＤＡ等の近距離通信可能な携帯端末など、画像や動画のファイル（ｊｐｅｇファイルやｍｐｅｇファイルなど）を表示可能なものや、音声ファイル（ｍｐ３ファイルなど）を出力可能なものであれば、いずれのものであってもよい。
【００２０】
表示部５は、例えばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）や有機ＥＬディスプレイなど、ナビ制御部４１からの指示を受けて、ユーザに地図データや案内ルートを提示する。また、入力部１において説明したように、表示一体型のタッチパネルであって、例えばＬＣＤとタッチセンサから構成されていてもよい。
音声出力部６は、スピーカなどであり、ナビ制御部４１からの指示を受けて、ユーザにルート案内結果等の情報を音声により提示する。
【００２１】
ここで、ナビゲーション部４の動作について、図２を用いて説明する。図２は、実施の形態１におけるナビゲーション装置の処理のうち、通常のナビゲーション処理以外の処理、すなわち、外部提示制御部４２に関連する処理を示すフローチャートである。
この処理の前提として、ユーザにより入力部１を介して目的地が設定され、その目的地までの通常のナビゲーション処理が行われているものとする。
【００２２】
そして、ナビ制御部４１は、自車が停止した場合（ステップＳＴ１のＹＥＳの場合）の自車の停車位置が、目的地から所定の距離（例えば１ｋｍ）以内の目的地周辺であり、かつ、目的地とは異なる位置である場合（ステップＳＴ２のＹＥＳの場合）、その停車位置から最終目的地までの徒歩ルートを検索する（ステップＳＴ３）。
【００２３】
ナビ制御部４１は、徒歩ルートの検索が完了すると、その検索したルート情報を外部提示制御部４２に受け渡し、外部提示制御部４２が、自車の停車位置から目的地までの往路および復路の案内ルートの画像、動画イメージ、音声ガイダンスの少なくとも１つを生成する（ステップＳＴ４）。
【００２４】
また、外部提示制御部４２は、外部機器接続部４３を介してこのナビゲーション装置に接続されている外部機器１０を認識するとともに、その外部機器１０の情報出力手段を認識して（ステップＳＴ５）、生成した画像、動画、音声ガイダンスのうち接続されている外部機器１０の情報出力手段が出力可能な情報を外部機器接続部４３に送る。
【００２５】
外部機器接続部４３は、外部提示制御部４２において生成されて受け取った往路および復路の案内ルートの画像、動画イメージ、音声ガイダンスの少なくとも１つを、このナビゲーション装置に接続されているデジタルカメラ、ゲーム機、ボイスレコーダ、音楽プレイヤなどの３Ｇ回線への通信機能がない携帯端末、接続されているＵＳＢ、ＳＤカード等の記憶媒体、ＢｌｕｅｔｏｏｔｈやＩｒＤＡ等の近距離通信可能な携帯端末などの外部機器１０に出力する（ステップＳＴ６）。
【００２６】
この際、出力は、そのときに接続されている外部機器１０に対して自動的に行われるものであり、有線接続されている携帯端末や、接続されているＵＳＢ、ＳＤカードなどがあれば、それに対して出力が行われ、また、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの場合には最初に設定された携帯端末に対して、ＩｒＤＡの場合にはお互いに赤外線通信部を向け合った携帯端末に対して、出力が行われる。
【００２７】
例えば、ユーザが表示部付きの音楽プレイヤをナビゲーション装置に接続していた場合には、ステップＳＴ５において、外部提示制御部４２が、外部機器接続部４３を介して、このナビゲーション装置に接続されている外部機器１０が音楽プレイヤであることを認識するとともに、その音楽プレイヤの情報出力手段がｊｐｅｇファイル、ｍｐｅｇファイルを出力可能な表示手段と、ｍｐ３ファイルを出力可能な音声出力手段であることを認識する。
【００２８】
その結果、外部提示制御部４２から外部機器接続部４３に対して、ステップＳＴ４で生成された往路および復路の案内ルートの画像、動画イメージ、および、音声ガイダンスが送られ、自動的にその音楽プレイヤに対して、往路および復路の案内ルートの画像、動画イメージ、および、音声ガイダンスが出力される。
【００２９】
また、例えば、ユーザが表示部のない音楽プレイヤをナビゲーション装置に接続していた場合には、ステップＳＴ５において、外部提示制御部４２が、外部機器接続部４３を介して、このナビゲーション装置に接続されている外部機器１０が音楽プレイヤであることを認識するとともに、その音楽プレイヤの情報出力手段がｍｐ３ファイルを出力可能な音声出力手段であることを認識する。
【００３０】
その結果、外部提示制御部４２から外部機器接続部４３に対して、ステップＳＴ４で生成された往路および復路の案内ルートの音声ガイダンスが送られ、自動的にその音楽プレイヤに対して、往路および復路の案内ルートの音声ガイダンスが出力される。
【００３１】
また、例えば、ユーザがＳＤカードをナビゲーション装置に接続していた場合には、ステップＳＴ５において、外部提示制御部４２が、外部機器接続部４３を介して、このナビゲーション装置に接続されている外部機器１０がＳＤカードであることを認識するとともに、そのＳＤカードの情報出力手段としては、ｊｐｅｇファイル、ｍｐｅｇファイルを出力可能な表示手段と、ｍｐ３ファイルを出力可能な音声出力手段であると認識する。
【００３２】
これは、そのＳＤカードを挿入した携帯端末等がｊｐｅｇファイル、ｍｐｅｇファイルを出力可能な表示手段や、ｍｐ３ファイルを出力可能な音声出力手段のいずれを有していてもそれらのファイルを再生可能にするためである。
【００３３】
その結果、外部提示制御部４２から外部機器接続部４３に対して、ステップＳＴ４で生成された往路および復路の案内ルートの画像、動画イメージ、および、音声ガイダンスが送られ、自動的にそのＳＤカードに対して、往路および復路の案内ルートの画像、動画イメージ、および、音声ガイダンスが出力される。
【００３４】
この場合には、ユーザが車両を降りる際にＳＤカードをナビゲーション装置から取り外し、自身が所持するデジタルカメラや携帯電話等にこのＳＤカードを挿入して、そのデジタルカメラや携帯電話等で再生可能なファイルを再生することにより、往路および復路の案内ルートの画像、動画イメージ、音声ガイダンスの少なくとも１つが出力される。
【００３５】
図３は、実施の形態１におけるナビゲーション装置に接続された外部機器１０である音楽プレイヤに対して出力された画像と音声ガイダンスの一例を示す図である。図３（ａ）は、外部機器１０の表示部１１に表示された、停車位置から目的地までの往路の案内ルート画像を示しており、吹き出し１２はその案内ルートに対応する音声ガイダンスの内容を示している。また、図３（ｂ）は、外部機器１０の表示部１１に表示された、目的地から停車位置まで、すなわち復路の案内ルート画像を示しており、吹き出し１３はその案内ルートに対応する音声ガイダンスの内容を示している。
【００３６】
図３（ａ）に示す例では、停車位置（ここでは駐車場とする）から目的地までの地図画像に加えて、右左折する箇所に矢印を付して表示している。また、音声ガイダンスとしては、例えば「目的地へ行くには、１．駐車場を出て右折してください。２．１００ｍ先のコンビニを右折してください。３．２００ｍ先のタバコ屋を左折してください。４．５０ｍ先の右側が目的地です。」のように音声により徒歩ルートが案内されている。
【００３７】
また、図３（ｂ）に示す例では、目的地から停車位置（駐車場）までの地図画像に加えて、同じく右左折する箇所に矢印を付して表示している。また、音声ガイダンスとしては、例えば「駐車場へ戻るには、１．目的地を出て左折してください。２．５０ｍ先のタバコ屋を右折してください。３．２００ｍ先のコンビニを左折してください。４．１００ｍ先の左側が駐車場です。」のように音声により徒歩ルートが案内されている。
【００３８】
なお、ここでは、徒歩ルートを案内する画像と音声ガイダンスとを外部機器１０に提示する例を挙げて説明したが、画像に代えて動画イメージであってもよいし、画像、動画イメージ、音声ガイダンスのいずれか１つであってもよい。ここで、動画イメージとは、例えば図３に示す画像において矢印だけが順に移動していくようなもののことであり、追加の情報などはなくても作成できるものである。
【００３９】
この際、画像または動画イメージを用いた表示ガイダンスと、音声ガイダンスとの両方により提示することによれば、例えばユーザが視覚障害者や聴覚障害者である場合のいずれの場合にも対応でき、よりユーザにとって効果のあるものである。
また、図３では、往路と復路とを別々に提示する場合の例を示しているが、往路と復路を同時に提示するようにしてもよい。
【００４０】
ここで、停車位置から目的地までの往路の案内ルートのみを作成して提示した場合との違いについて説明する。停車位置から目的地までの往路の案内ルートのみを作成して提示した場合であっても、ユーザが停車位置から目的地までは確実にたどりつくことができるが、目的地から停車位置までの帰り道については、往路の案内ルートとは順序や右左折の方向が逆になるのでわかりにくい。特に、その土地に不慣れなユーザにとっては、迷ったり間違えたりする可能性も高い。
【００４１】
しかしながら、この実施の形態１のように、停車位置から目的地までの経路（往路）だけではなく、目的地から停車位置へ戻る経路（復路）についても案内ルートの画像や音声ガイダンスを作成して提示するようにしたことにより、その土地に不慣れなユーザであっても、停車位置から目的地まで確実にたどりつくことができ、また、目的地からの帰り道についても間違えたり迷ったりすることなく、確実に停車位置まで戻ってくることができる。
【００４２】
また、自車の停車位置が目的地から所定の距離以内の目的地周辺であり、かつ、目的地とは異なる場合には、自動的にその停車位置から目的地までの徒歩ルートを検索して、案内ルートの画像や音声を生成してユーザが所有する外部機器に出力するようにしたので、ユーザが停車位置に着いてから最終目的地までのルート検索を行う手間を省くことができる。
【００４３】
さらに、ユーザが通信機能を持った携帯電話などで再度目的地を設定してルート検索して案内ルートを取得する手間を省くことができるだけではなく、この実施の形態１では、通信機能を持たない音楽プレイヤ等の携帯端末などであっても、車両を停車した際にナビゲーション装置がルート検索して生成した案内ルートの画像や音声を出力することにより、ユーザは車両を降りた後、その音楽プレイヤ等に出力された案内ルートの画像や音声ガイダンスにより、徒歩での案内ルートを見たり聞いたりしながら目的地までたどり着き、確実に元の停車位置に戻ってくることができる。
【００４４】
なお、この実施の形態１では、「自車の停車位置が目的地から所定の距離以内の目的地周辺であり、かつ、目的地とは異なる場合」という条件により、自動的にルート検索、案内ルートの画像や音声の生成、出力を行うようにしたが、停車位置から最終目的地までの案内ルートの生成や外部機器への出力を、ユーザからボタン等による指示が行われた場合に行うようにしてもよい。
【００４５】
以上のように、この実施の形態１によれば、車両を停車した際にナビゲーション装置が最終目的地までの徒歩ルートを検索して、停車位置から最終目的地までの往路および復路のルート案内を生成し、ユーザが所持する外部機器にその案内ルートの往路および復路の画像や音声等を出力することにより、当該外部機器が通信機能を有していなくとも、また、ユーザにとって不慣れな土地であっても、ユーザは目的地まで確実にたどり着くことができ、さらに、車両の停車位置を忘れてしまったり帰路で道に迷ったりする心配もなく、ヘディングアップで停車位置までの帰路についても案内され、確実に停車位置まで戻ってくることができる。
【００４６】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００４７】
１  入力部、２  自車位置取得部、３  地図データ取得部、４  ナビゲーション部、５  表示部、６  音声出力部、１０  外部機器、１１  外部機器１０の表示部、１２，１３  案内ルートに対応する音声ガイダンスの内容を示す吹き出し、４１  ナビ制御部、４２  外部提示制御部、４３  外部機器接続部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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