(57)【要約】【課題】エレベーターのドア開閉方向と直交する方向へのセイフティシューの変位を検出する。【解決手段】エレベーターのドア装置は、エレベーター装置の開口部に配設されて水平方向に移動するドアの前縁に突出設置され、障害物と接触した場合に、後退しつつ上方及びドア開閉方向と直行する方向に変位するセイフティシューと、セイフティシューの上部外方に配置され、ドアの開閉方向に沿って水平方向に光束を投光する投光体と、投光体から投光された光束を受光する受光体とから形成され、セイフティシューの変位を検出する検出部と、検出部の検出結果に応じてドアの開閉を制御する制御部と、を備え、セイフティシューには、延設部と、投光体から水平方向に投光された光束が貫通する貫通孔とが設けられ、検出部は、投光体から投光された光束が受光体で受光されない場合に、セイフティシューが障害物と接触したことを検出する。【選択図】図２
2015151224.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーター装置の開口部に配設されて水平方向に移動するドアの前縁に突出設置され、障害物と接触した場合に、後退しつつ上方及びドア開閉方向と直行する方向に変位するセイフティシューと、
前記セイフティシューの上部外方に配置され、前記ドアの開閉方向に沿って水平方向に光束を投光する投光体と、前記投光体から投光された光束を受光する受光体とから形成され、前記セイフティシューの変位を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に応じて前記ドアの開閉を制御する制御部と、
を備え、
前記セイフティシューには、該セイフティシューの上端に延設された延設部と、前記延設部に設けられ、前記投光体から水平方向に投光された光束が貫通する貫通孔とが設けられ、
前記検出部は、前記投光体から投光された光束が前記受光体で受光されない場合に、セイフティシューが障害物と接触したことを検出する
ことを特徴とする、エレベーターのドア装置。
【請求項２】
前記検出部は、
通常時、前記投光体から水平方向に投光された光束が前記貫通孔を貫通する前記光束が、前記貫通孔からずれて前記貫通孔を貫通せずに遮られた場合に、前記セイフティシューが障害物と接触したことを検出する
ことを特徴とする、請求項１に記載のエレベーターのドア装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記ドアを閉扉する際に、前記検出部により前記セイフティシューが障害物と接触したことが検出された場合に、前記ドアを開扉させる
ことを特徴とする、請求項１に記載のエレベーターのドア装置。
【請求項４】
昇降路内を上下移動する乗りかごを備え、前記乗りかごの開口部にドア装置を備えたエレベーター装置において、
前記ドア装置は、
前記エレベーター装置の開口部に配設されて水平方向に移動するドアの前縁に突出設置され、障害物と接触した場合に、後退しつつ上方及びドア開閉方向と直行する方向に変位するセイフティシューと、
前記セイフティシューの上部外方に配置され、前記ドアの開閉方向に沿って水平方向に光束を投光する投光体と、前記投光体から投光された光束を受光する受光体とから形成され、前記セイフティシューの変位を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に応じて前記ドアの開閉を制御する制御部と、
を備え、
前記セイフティシューには、該セイフティシューの上端に延設された延設部と、前記延設部に設けられ、前記投光体から水平方向に投光された光束が貫通する貫通孔とが設けられ、
前記検出部は、前記投光体から投光された光束が前記受光体で受光されない場合に、セイフティシューが障害物と接触したことを検出する
ことを特徴とする、エレベーター装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターのドア装置及びエレベーター装置に関し、安全にドアを閉扉するエレベーターのドア装置及びエレベーター装置に適用して好適なるものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベーターは、開口部、すなわち、出入口に設けられるドアの閉扉動作の際、何らかの障害物がドアに挟まることを防止するためのドア安全装置が備えられている。ドア安全装置には、水平方向に移動するドアの前縁に突出設置され、障害物との接触により後退するセイフティシューが設けられている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、セイフティシューの後退を検出する技術が開示されている。特許文献１におけるエレベーターのドア装置は、セイフティシューがドアの開く方向へ所定量退避したことを機械的に検出する第１の検出装置と、セイフティシューがドアの開く方向へ所定量退避したことを非接触的に検出する複数の第２の検出装置と、この第１の検出装置および複数の第２の検出装置のうち少なくとも一つからドアの閉動作中に検出信号が発せられたときに、ドア開閉装置によるドアの閉動作を開動作に転換する制御装置とを具備している。
【０００４】
また、一般的に、エレベーターのドア装置における検出部と制御装置間にはリード線が接続されているが、ドアが開く際にリード線が弛み、他の機器等と絡んで断線することがあった。これを解決する方法として、例えば特許文献２が挙げられる。特許文献２では、エレベーターのドア装置に、検知手段がセイフティシューの上部外方に配置され、ドアの開閉方向に沿って水平方向に光束を投光する投光体、およびこの投光体から投光された光束を受光する受光体から成り、かつ、セイフティシューを、障害物との接触により後退とともに上方に移動する構造としている。そして、セイフティシューが障害物と接触することで後退とともに上方に移動し、その上端により光束を遮ることで制御手段がセイフティシューの後退を検知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−４８４５２号公報公報
【特許文献２】特開２０１０−１５９１１６号公報公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、エレベーターの利用状況として、例えばドアが全開とならない状態で乗りかごに乗り込もうとしたり、乗りかごから乗場へ降りようとする乗客がセイフティシューにぶつかったりして、セイフティシューをドア開閉方向と直交する方向に変位させることがある。上記した特許文献２に記載された方法では、セイフティシューが障害物と接触し、後退したときに、障害物が出入口にあることを検出するようになっている。しかし、セイフティシューは、一般的に、リンク機構を介してドアの前縁に突出設置されており、ドア開閉方向と直交する方向への変位を許容する構造となっており、上記特許文献２では、ドア開閉方向と直交する方向へのセイフティシューの変位を検出することができず、エレベーターの出入口における障害物を精度よく検出することができないという問題があった。
【０００７】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、エレベーターのドア開閉方向と直交する方向へのセイフティシューの変位を検出することが可能なエレベーターのドア装置及びエレベーター装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる課題を解決するために本発明においては、エレベーター装置の開口部に配設されて水平方向に移動するドアの前縁に突出設置され、障害物と接触した場合に、後退しつつ上方及びドア開閉方向と直行する方向に変位するセイフティシューと、前記セイフティシューの上部外方に配置され、前記ドアの開閉方向に沿って水平方向に光束を投光する投光体と、前記投光体から投光された光束を受光する受光体とから形成され、前記セイフティシューの変位を検出する検出部と、前記検出部の検出結果に応じて前記ドアの開閉を制御する制御部と、を備え、前記セイフティシューには、該セイフティシューの上端に延設された延設部と、前記延設部に設けられ、前記投光体から水平方向に投光された光束が貫通する貫通孔とが設けられ、前記検出部は、前記投光体から投光された光束が前記受光体で受光されない場合に、セイフティシューが障害物と接触したことを検出することを特徴とする、エレベーターのドア装置が提供される。
【０００９】
かかる構成によれば、検出部は、セイフティシューの上部外方に配置され、ドアの開閉方向に沿って水平方向に光束を投光する投光体およびこの投光体から投光された光束を受光する受光体から形成される。そして、セイフティシューは、障害物との接触により、後退しつつ上方に変位可能とすると共に、ドア開閉方向と直交する方向に変位可能な構造であり、セイフティシューの上端が延設され、その延設部には、通常時、光束が貫通する貫通孔が設けられている。そして、光束が貫通孔からずれて遮られた場合に、検出部によりセイフティシューが障害物と接触したことが検出され、障害物との接触によるセイフティシューの上方への変位、およびドア開閉方向と直交する方向への変位のそれぞれを検出可能としている。これにより、エレベーターの出入口において、精度の高い障害物の検出を実現し、エレベーターの安全性の向上を図ることができる。また、検出部のみにより、セイフティシューの上方への変位及び、ドア開閉方向と直交する方向への変位のそれぞれを検出することができる。これによって、コストの向上を招くことなく、精度の高い障害物の検出を行うことができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、エレベーターのドア開閉方向と直交する方向へのセイフティシューの変位を検出し、高精度に障害物を検出してより安全にドアを閉扉することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係るエレベーター装置の概略を示す断面図である。
【図２】同実施形態にかかるドア装置の正面図である。
【図３】同実施形態にかかるセイフティシューの延設部の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００１３】
まず、図１を参照して、本実施の形態にかかるエレベーター装置の概略について説明する。図１に示すように、エレベーター装置１００は、昇降路１１０と、昇降路１１０を上下移動する乗りかご１０１及び釣合いおもり１０２と、乗りかご１０１及び釣合いおもり１０２を吊持するロープ１０３と、ロープ１０３を駆動することで乗りかご１０１及び釣合いおもり１０２を昇降路１１０の上下方向に駆動する巻上機１０４を備えている。
【００１４】
また、巻上機１０４にはシーブ１０５が取付けられており、シーブ１０５の回転トルクは、ロープ１０３とシーブ１０５に生じる摩擦力によってロープ１０３に伝達されて、ロープ１０３を介して乗りかご１０１と釣合いおもり１０２が互いに反対に昇降される。
【００１５】
次に図２を参照して、エレベーター装置１００のドア装置５０の構成について説明する。ドア装置５０は、エレベーター装置１００の乗りかご１０１の開口部（図示せず）に設けられる。ドア装置５０は、開口部の上部に配置されるレール枠１と、レール枠１に延設されるドアレール２と、ドアレール２を転動するガイドローラ３を有するドアハンガ４と、ドアハンガ４を介してドアレール２に支持され、開口部にあって水平方向に移動するドア５と、開口部の下部に延設され、ドア５下端に設けられたドアシュー６を介してドア５の開閉を案内する敷居７と、ドア５の開閉を制御する制御部（図示せず）とが備えられている。
【００１６】
また、ドア装置５０の安全装置として、セイフティシュー９と、セイフティシュー９の変位を検出する検出部１０とが備えられている。セイフティシュー９は、ドア５の前縁にリンク機構８を介して突出設置される。セイフティシュー９は、障害物と接触することにより、後退しつつ上方にも変位可能であり、ドア開閉方向と直交する方向にも変位可能である。なお、リンク機構８の近傍には、ストッパ１１が設けられ、ドア５の前縁におけるセイフティシュー９の突出量が制限されている。
【００１７】
検出部１０は、セイフティシュー９の上部外方、例えばレール枠１に配置される。検出部１０は、ドア５の開閉方向に沿って水平方向に光束を投光する投光体１０ａ、およびこの投光体１０ａから投光された光束を受光する受光体１０ｂから構成される。
【００１８】
また、図３に示すように、セイフティシュー９は、上端が延設された延設部９ａ及び延設部９ａに設けられた貫通孔９ｂが設けられている。貫通孔９ｂには、通常時、投光体１０ａから投光された光束が貫通する。そして、投光体１０ａから投光された光束が貫通孔９ｂからずれて遮られた場合に、検出部１０は、セイフティシュー９が障害物と接触したことを検出する。
【００１９】
本実施の形態では、通常のドア開閉時には、ドア５の開閉方向に沿って水平方向に投光体１０ａから投光された光束は、ドア５の上部で、セイフティシュー９の延設部９ａに形成される貫通孔９ｂを貫通し、受光体１０ｂで受光されている。このとき、セイフティシュー９は、リンク機構８がストッパ１１に当接し、セイフティシュー９は所定量、ドア５の前縁から突出した状態にある。
【００２０】
例えば、ドア５の閉扉動作の際に、乗客が、ドア５が全開となっていない状態で乗りかごへ乗り込もうとしたり、乗りかごから乗場へ降りようとしたりして、セイフティシュー９にぶつかる場合がある。この場合、乗客にぶつかったセイフティシュー９は、ドア開閉方向と直交する方向に変位される。セイフティシュー９がドア開閉方向と直行する方向に変位されると、投光体１０ａから投光された光束が貫通孔９ｂからずれ、セイフティシュー９の延設部９ａにより遮られる。これにより、セイフティシュー９が障害物と接触したことを検出部１０が検出し、検出信号を制御部に送信する。セイフティシュー９が接触したことを示す検出信号を受信した制御部は、閉扉動作中のドア５を開扉させるように制御する。
【００２１】
また、例えば、ドア５の閉扉動作の際に、乗客の荷物がセイフティシュー９と接触してセイフティシュー９が後退して上方に移動する場合がある。この場合も、投光体１０ａから投光された光束が、貫通孔９ｂからずれて、セイフティシュー９の延設部９ａにより遮られる。これにより、セイフティシュー９が障害物と接触したことを検出部１０が検出し、検出信号を制御部に送信する。セイフティシュー９が接触したことを示す検出信号を受信した制御部は、閉扉動作中のドア５を開扉させるように制御する。
【００２２】
本実施の形態によれば、検出部１０は、セイフティシュー９の上部外方に配置され、ドア５の開閉方向に沿って水平方向に光束を投光する投光体１０ａ、およびこの投光体１０ａから投光された光束を受光する受光体１０ｂから形成される。セイフティシュー９は、障害物との接触により、後退しつつ上方に変位可能とすると共に、ドア開閉方向と直交する方向に変位可能な構造であり、セイフティシュー９の上端が延設され、その延設部９ａには、通常時、光束が貫通する貫通孔９ｂが設けられている。
【００２３】
そして、光束が貫通孔９ｂからずれて遮られた場合に、検出部１０によりセイフティシュー９が障害物と接触したことが検出され、障害物との接触によるセイフティシュー９の上方への変位、およびドア開閉方向と直交する方向への変位のそれぞれを検出可能としている。これにより、エレベーターの出入口において、精度の高い障害物の検出を実現し、エレベーターの安全性の向上を図ることができる。
【００２４】
また、検出部１０のみにより、セイフティシュー９の上方への変位及び、ドア開閉方向と直交する方向への変位のそれぞれを検出することができる。これによって、コストの向上を招くことなく、精度の高い障害物の検出を行うことができる。
【００２５】
なお、上記した実施の形態では、検出部１０は、セイフティシュー９の上部外方に配置され、ドア５の開閉方向に沿って水平方向に光束を投光する投光体１０ａ、およびこの投光体１０ａから投光された光束を受光する受光体１０ｂとしたが、かかる例に限定されない。例えば、検出部１０に、さらに、リンク機構８に設けたセンサや、他のセンサを併設して、障害物検出の精度をさらに高めるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００２６】
１      レール枠
２      ドアレール
３      ガイドローラ
４      ドアハンガ
５      ドア
６      ドアシュー
７      敷居
８      リンク機構
９      セイフティシュー
９ａ    延設部
９ｂ    貫通孔
１０    検出部
１０ａ  投光体
１０ｂ  受光体
１１    ストッパ
１００  エレベーター装置
１１０  昇降路
１０１  乗りかご
１０２  釣合いおもり
１０３  ロープ
１０４  巻上機
１０５  シーブ
【図１】
2015151224.tif 000003
【図２】
2015151224.tif 000004
【図３】
2015151224.tif 000005