(57)【要約】【課題】可動体の光軸方向への移動と、可動体および保持体を有する可動モジュールの揺動とを共通の駆動用磁石を用いて行うことが可能であっても、可動モジュールへの駆動用磁石の固定強度を確保することが可能な撮影用光学装置を提供する。【解決手段】撮影用光学装置１は、可動体８および可動体８を光軸方向へ移動可能に保持する保持体９を有する可動モジュール４と、可動モジュール４を揺動可能に保持する支持体５とを備えている。保持体９は、非磁性材料で形成され可動モジュール４の外周面を構成する筒部１４ｂを備えており、筒部１４ｂの内周面には、駆動用磁石３８が固定されている。撮影用光学装置１では、可動体８に取り付けられるレンズ駆動用コイル３２は、内周側から駆動用磁石３８に対向し、支持体５に取り付けられる振れ補正用コイル３３は、筒部１４ｂを介して外周側から駆動用磁石３８に対向している。【選択図】図２
2015034856.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを保持し前記レンズの光軸方向へ移動可能な可動体および前記可動体を前記光軸方向へ移動可能に保持する保持体を有する可動モジュールと、前記可動モジュールを揺動可能に保持する支持体と、前記可動体に取り付けられるレンズ駆動用コイルと、前記支持体に取り付けられる振れ補正用コイルと、前記保持体に取り付けられる駆動用磁石とを備え、
前記保持体は、筒状に形成され前記可動モジュールの外周面を構成するとともに前記可動体の外周側を覆うように配置される筒部を備え、
前記筒部は、非磁性材料で形成され、
前記駆動用磁石は、前記筒部の内周面に固定され、
前記レンズ駆動用コイルは、内周側から前記駆動用磁石に対向し、
前記振れ補正用コイルは、前記筒部を介して外周側から前記駆動用磁石に対向していることを特徴とする撮影用光学装置。
【請求項２】
前記支持体は、筒状に形成され前記可動モジュールの外周側を覆うように配置される外周側筒部を備え、
前記筒部および前記外周側筒部は、前記光軸方向から見たときの形状が略正方形の枠状または略長方形の枠状となる略四角筒状に形成され、
前記レンズ駆動用コイルは、前記可動体の外周面に巻回されて固定され、
前記筒部を構成する４個の側面部のそれぞれの内側面には、略長方形の平板状に形成される前記駆動用磁石が固定され、
前記外周側筒部を構成する４個の外周側面部のそれぞれの内側面には、前記振れ補正用コイルが固定されていることを特徴とする請求項１記載の撮影用光学装置。
【請求項３】
前記可動モジュールと前記支持体とを繋ぐバネ部材を備え、
前記バネ部材は、前記可動モジュールに固定される可動側固定部と、前記支持体に固定される固定側固定部と、前記可動側固定部と前記固定側固定部とを繋ぐ腕部とを備え、
前記光軸方向の一方側を被写体側とし、前記光軸方向の他方側を反被写体側とすると、
前記バネ部材は、前記可動モジュールの被写体側で前記可動モジュールと前記支持体とを繋ぐとともに、前記支持体に対して前記光軸方向および前記光軸方向に直交する方向へ前記可動モジュールを付勢していることを特徴とする請求項２記載の撮影用光学装置。
【請求項４】
４個の前記バネ部材を備え、
前記バネ部材は、線状の部材が略Ｌ形状に折り曲げられることで形成された線バネであり、前記筒部よりも外周側かつ前記外周側筒部よりも内周側に配置され、
略Ｌ形状に形成される前記バネ部材の折り曲げ部分は、前記筒部および前記外周側筒部の四隅のそれぞれに配置されていることを特徴とする請求項３記載の撮影用光学装置。
【請求項５】
前記保持体は、前記筒部の外周面に固定される略四角枠状のバネ固定部材を備え、
前記バネ固定部材には、前記可動側固定部が固定される固定孔が形成され、
前記外周側筒部の被写体側端には、前記固定側固定部が固定されるスリット状の切欠き部が形成されていることを特徴とする請求項４記載の撮影用光学装置。
【請求項６】
前記バネ部材は、環状に形成される前記固定側固定部と、前記固定側固定部よりも外周側に配置されるとともに４個の前記側面部のそれぞれの外側面に固定される４個の前記可動側固定部と、前記固定側固定部から外周側に向かって伸びる４個の前記腕部とを備える板バネであることを特徴とする請求項３記載の撮影用光学装置。
【請求項７】
前記保持体は、前記可動モジュールの被写体側の端面を構成する端面部を備え、
前記端面部には、前記光軸方向へ貫通する貫通孔が形成され、
前記バネ部材は、環状に形成される前記固定側固定部と、前記固定側固定部よりも内周側に配置されるとともに前記貫通孔に固定される４個の前記可動側固定部と、前記固定側固定部から内周側に向かって伸びる４個の前記腕部とを備える板バネであることを特徴とする請求項３記載の撮影用光学装置。
【請求項８】
前記筒部よりも外周側かつ前記外周側筒部よりも内周側に配置されるとともに、前記筒部および前記外周側筒部の四隅のうちの対角線上に配置される２個の角部のそれぞれに配置される２個の前記バネ部材を備え、
前記保持体は、前記可動モジュールの被写体側の端面を構成する端面部を備え、
前記バネ部材は、略Ｌ形状に形成され前記外周側筒部の四隅のうちの対角線上に配置される２個の前記角部の内側面に固定される前記固定側固定部と、前記端面部の被写体側の面に固定される２個の前記可動側固定部と、２個の前記腕部とを備える板バネであることを特徴とする請求項３記載の撮影用光学装置。
【請求項９】
前記光軸方向の一方側を被写体側とし、前記光軸方向の他方側を反被写体側とすると、
一端が前記可動モジュールの被写体側に取り付けられるとともに、他端が前記支持体の反被写体側に取り付けられて、前記可動モジュールを反被写体側へ付勢する４個の引張りコイルバネを備え、
４個の前記引張りコイルバネのそれぞれは、前記筒部および前記外周側筒部の四隅のそれぞれに配置されていることを特徴とする請求項２記載の撮影用光学装置。
【請求項１０】
前記光軸方向の一方側を被写体側とし、前記光軸方向の他方側を反被写体側とすると、
前記撮影用光学装置の反被写体側に配置され、前記可動モジュールを被写体側へ付勢する４個の圧縮コイルバネを備え、
４個の前記圧縮コイルバネのそれぞれは、前記光軸方向から見たときの前記筒部の四辺のそれぞれの略中心位置に配置されていることを特徴とする請求項２記載の撮影用光学装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズおよび撮像素子が搭載される可動モジュールを揺動させて振れを補正する振れ補正機能を有する撮影用光学装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、レンズおよび撮像素子が搭載される可動モジュールを揺動させて振れを補正する振れ補正機能を有する撮影用光学装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の撮影用光学装置は、レンズおよび撮像素子が搭載される可動モジュールと、可動モジュールを揺動可能に支持する支持体とを備えている。この撮影用光学装置では、可動モジュールは、レンズを保持しレンズの光軸方向へ移動可能な可動体と、可動体を光軸方向へ移動可能に保持する保持体とを備えている。
【０００３】
また、特許文献１に記載の撮影用光学装置は、可動体に取り付けられるレンズ駆動用コイルと、支持体に取り付けられる振れ補正用コイルと、４個の駆動用磁石とを備えている。光軸方向に直交する方向における駆動用磁石の内側面は、レンズ駆動用コイルと対向し、光軸方向に直交する方向における駆動用磁石の外側面は、振れ補正用コイルと対向している。また、保持体は、可動モジュールの外周面の一部を構成するカバー部材を備えている。カバー部材は、非磁性材料で形成されるとともに、底部と筒部とを有する略有底四角筒状に形成されている。筒部を構成する４つの側面には、側面を貫通する固定孔が形成されており、この固定孔に、駆動用磁石が固定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２０３４７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のように、特許文献１に記載の撮影用光学装置では、駆動用磁石は、カバー部材の固定孔に固定されているが、固定孔が形成される筒部の厚さは、駆動用磁石の厚さよりも大幅に薄くなっている。そのため、この撮影用光学装置では、カバー部材に対する駆動用磁石の固定強度を確保することが困難になるおそれがある。すなわち、この撮影用光学装置では、可動モジュールに対する駆動用磁石の固定強度を確保することが困難になるおそれがある。可動モジュールに対する駆動用磁石の固定強度を確保することができないと、撮影用光学装置が落下等の衝撃を受けたときに、駆動用磁石が可動モジュールから外れてしまうおそれがある。
【０００６】
そこで、本発明の課題は、可動体の光軸方向への移動と、可動体および保持体を有する可動モジュールの揺動とを共通の駆動用磁石を用いて行うことが可能であっても、可動モジュールへの駆動用磁石の固定強度を確保することが可能な撮影用光学装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明の撮影用光学装置は、レンズを保持しレンズの光軸方向へ移動可能な可動体および可動体を光軸方向へ移動可能に保持する保持体を有する可動モジュールと、可動モジュールを揺動可能に保持する支持体と、可動体に取り付けられるレンズ駆動用コイルと、支持体に取り付けられる振れ補正用コイルと、保持体に取り付けられる駆動用磁石とを備え、保持体は、筒状に形成され可動モジュールの外周面を構成するとともに可動体の外周側を覆うように配置される筒部を備え、筒部は、非磁性材料で形成され、駆動用磁石は、筒部の内周面に固定され、レンズ駆動用コイルは、内周側から駆動用磁石に対向し、振れ補正用コイルは、筒部を介して外周側から駆動用磁石に対向していることを特徴とする。
【０００８】
本発明の撮影用光学装置では、レンズ駆動用コイルが、内周側から駆動用磁石に対向しているため、レンズ駆動用コイルと駆動用磁石とを用いて、可動体を光軸方向へ移動させることが可能になる。また、本発明では、筒部の内周面に駆動用磁石が固定されているが、筒部が非磁性材料で形成されているため、駆動用磁石が発生させる磁力線は、筒部を介して外周側から駆動用磁石に対向する振れ補正用コイルを通過する。したがって、本発明では、振れ補正用コイルと駆動用磁石とを用いて、可動モジュールを揺動させることが可能になる。
【０００９】
また、本発明では、駆動用磁石が筒部の内周面に固定されているため、筒部と駆動用磁石との接触面積を大きくして、保持体を構成する筒部への駆動用磁石の固定強度を確保することが可能になる。すなわち、本発明では、可動モジュールへの駆動用磁石の固定強度を確保することが可能になる。したがって、本発明では、可動体の光軸方向への移動と、可動体および保持体を有する可動モジュールの揺動とを共通の駆動用磁石を用いて行うことが可能であっても、可動モジュールへの駆動用磁石の固定強度を確保することが可能になる。
【００１０】
本発明において、たとえば、支持体は、筒状に形成され可動モジュールの外周側を覆うように配置される外周側筒部を備え、筒部および外周側筒部は、光軸方向から見たときの形状が略正方形の枠状または略長方形の枠状となる略四角筒状に形成され、レンズ駆動用コイルは、可動体の外周面に巻回されて固定され、筒部を構成する４個の側面部のそれぞれの内側面には、略長方形の平板状に形成される駆動用磁石が固定され、外周側筒部を構成する４個の外周側面部のそれぞれの内側面には、振れ補正用コイルが固定されている。
【００１１】
本発明において、撮影用光学装置は、可動モジュールと支持体とを繋ぐバネ部材を備え、バネ部材は、可動モジュールに固定される可動側固定部と、支持体に固定される固定側固定部と、可動側固定部と固定側固定部とを繋ぐ腕部とを備え、光軸方向の一方側を被写体側とし、光軸方向の他方側を反被写体側とすると、バネ部材は、可動モジュールの被写体側で可動モジュールと支持体とを繋ぐとともに、支持体に対して光軸方向および光軸方向に直交する方向へ可動モジュールを付勢していることが好ましい。このように構成すると、たとえば、光軸方向が水平方向と一致する状態で（すなわち、光軸方向が重力の方向（重力方向）に直交する状態で）、撮影用光学装置が使用される場合であっても、支持体に対する可動モジュールの被写体側の傾き量を小さくすることが可能になる。したがって、光軸方向が重力方向に直交する状態で撮影用光学装置が使用される場合であっても、撮影用光学装置で撮影される画像の品質を高めることが可能になる。
【００１２】
本発明において、撮影用光学装置は、４個のバネ部材を備え、バネ部材は、線状の部材が略Ｌ形状に折り曲げられることで形成された線バネであり、筒部よりも外周側かつ外周側筒部よりも内周側に配置され、略Ｌ形状に形成されるバネ部材の折り曲げ部分は、筒部および外周側筒部の四隅のそれぞれに配置されていることが好ましい。このように構成すると、筒部および外側筒部とバネ部材とが光軸方向において重ならないため、撮影用光学装置を光軸方向で小型化することが可能になる。また、このように構成すると、バネ部材が略Ｌ形状に折り曲げられて形成された線バネであるため、筒部の外周面と外周側筒部の内周面との間の隙間を小さくしても、バネ部材を配置することが可能になる。したがって、光軸方向に直交する方向においても撮影用光学装置を小型化することが可能になる。
【００１３】
本発明において、保持体は、筒部の外周面に固定される略四角枠状のバネ固定部材を備え、バネ固定部材には、可動側固定部が固定される固定孔が形成され、外周側筒部の被写体側端には、固定側固定部が固定されるスリット状の切欠き部が形成されていることが好ましい。このように構成すると、固定孔および切欠き部を利用してバネ部材を精度良く、かつ、容易に配置することが可能になる。また、このように構成すると、筒部と別体で構成されるバネ固定部材の筒部に対する固定位置を調整することが可能になるため、バネ部材の付勢力を調整することが可能になる。
【００１４】
本発明において、たとえば、バネ部材は、環状に形成される固定側固定部と、固定側固定部よりも外周側に配置されるとともに４個の側面部のそれぞれの外側面に固定される４個の可動側固定部と、固定側固定部から外周側に向かって伸びる４個の腕部とを備える板バネであっても良い。
【００１５】
また、本発明において、たとえば、保持体は、可動モジュールの被写体側の端面を構成する端面部を備え、端面部には、光軸方向へ貫通する貫通孔が形成され、バネ部材は、環状に形成される固定側固定部と、固定側固定部よりも内周側に配置されるとともに貫通孔に固定される４個の可動側固定部と、固定側固定部から内周側に向かって伸びる４個の腕部とを備える板バネであっても良い。
【００１６】
さらに、本発明において、撮影用光学装置は、筒部よりも外周側かつ外周側筒部よりも内周側に配置されるとともに、筒部および外周側筒部の四隅のうちの対角線上に配置される２個の角部のそれぞれに配置される２個のバネ部材を備え、保持体は、可動モジュールの被写体側の端面を構成する端面部を備え、バネ部材は、略Ｌ形状に形成され外周側筒部の四隅のうちの対角線上に配置される２個の角部の内側面に固定される固定側固定部と、端面部の被写体側の面に固定される２個の可動側固定部と、２個の腕部とを備える板バネであっても良い。
【００１７】
また、本発明において、光軸方向の一方側を被写体側とし、光軸方向の他方側を反被写体側とすると、撮影用光学装置は、たとえば、一端が可動モジュールの被写体側に取り付けられるとともに、他端が支持体の反被写体側に取り付けられて、可動モジュールを反被写体側へ付勢する４個の引張りコイルバネを備え、４個の引張りコイルバネのそれぞれは、筒部および外周側筒部の四隅のそれぞれに配置されている。
【００１８】
また、本発明において、光軸方向の一方側を被写体側とし、光軸方向の他方側を反被写体側とすると、撮影用光学装置は、撮影用光学装置の反被写体側に配置され、可動モジュールを被写体側へ付勢する４個の圧縮コイルバネを備え、４個の圧縮コイルバネのそれぞれは、光軸方向から見たときの筒部の四辺のそれぞれの略中心位置に配置されていても良い。
【発明の効果】
【００１９】
以上のように、本発明の撮影用光学装置では、可動体の光軸方向への移動と、可動体および保持体を有する可動モジュールの揺動とを共通の駆動用磁石を用いて行うことが可能であっても、可動モジュールへの駆動用磁石の固定強度を確保することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態にかかる撮影用光学装置の斜視図である。
【図２】図１のＥ−Ｅ断面の断面図である。
【図３】図１に示す撮影用光学装置の分解斜視図である。
【図４】図３に示す可動モジュールの分解斜視図である。
【図５】図２に示すカバー部材、レンズ駆動用コイル、振れ補正用コイルおよび駆動用磁石を反被写体側から示す図である。
【図６】図３に示す線バネおよびバネ固定部材の拡大図である。
【図７】図２に示す線バネ、カバー部材、バネ固定部材およびケース体を被写体側から示す斜視図である。
【図８】本発明の他の実施の形態にかかるバネ部材を説明するための斜視図である。
【図９】本発明の他の実施の形態にかかるバネ部材を説明するための斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
【００２２】
（撮影用光学装置の全体構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかる撮影用光学装置１の斜視図である。図２は、図１のＥ−Ｅ断面の断面図である。図３は、図１に示す撮影用光学装置１の分解斜視図である。図４は、図３に示す可動モジュール４の分解斜視図である。なお、以下の説明では、図１等に示すように、互いに直交する３方向のそれぞれをＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向とし、Ｘ方向を左右方向、Ｙ方向を前後方向、Ｚ方向を上下方向とする。また、図１等のＺ１方向側を「上」側、Ｚ２方向側を「下」側とする。
【００２３】
本形態の撮影用光学装置１は、携帯電話等の携帯機器、ドライブレコーダあるいは監視カメラシステム等に搭載される小型かつ薄型のカメラであり、オートフォーカス機能と振れ補正機能とを備えている。この撮影用光学装置１は、全体として略四角柱状に形成されている。本形態では、撮影用光学装置１は、撮影用のレンズの光軸Ｌの方向（光軸方向）から見たときの形状が略正方形状となるように形成されており、撮影用光学装置１の４つの側面は、左右方向と上下方向とから構成される平面（すなわち、Ｚ方向とＸ方向とから構成されるＺＸ平面）または前後方向と上下方向とから構成される平面（すなわち、Ｙ方向とＺ方向とから構成されるＹＺ平面）と略平行になっている。
【００２４】
撮影用光学装置１は、撮影用のレンズおよび撮像素子が搭載される可動モジュール４と、可動モジュール４を揺動可能に保持する支持体５とを備えている。可動モジュール４は、バネ部材としての４本の線バネ６によって支持体５と繋がれている。本形態では、上下方向は、可動モジュール４が揺動していないときの可動モジュール４の光軸方向とほぼ一致する。また、本形態では、可動モジュール４の下端に撮像素子が搭載されており、上側に配置される被写体が撮影される。すなわち、本形態では、上側（Ｚ１方向側）は、光軸方向の一方側である被写体側（物体側）であり、下側（Ｚ２方向側）は、光軸方向の他方側である反被写体側（撮像素子側、像側）である。
【００２５】
可動モジュール４は、全体として略四角柱状に形成されている。本形態では、可動モジュール４は、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となるように形成されている。この可動モジュール４は、レンズを保持し光軸方向へ移動可能な可動体８と、可動体８を光軸方向へ移動可能に保持する保持体９とを備えている。可動体８は、可動体８の上端側で可動体８と保持体９とを繋ぐ板バネ１０と、可動体８の下端側で可動体８と保持体９とを繋ぐ板バネ１１とを介して、保持体９に移動可能に保持されている。
【００２６】
可動体８は、複数のレンズが固定されたレンズホルダ１２と、レンズホルダ１２を保持するスリーブ１３とを備えている。保持体９は、可動モジュール４の前後左右の４つの側面を構成するカバー部材１４と、可動モジュール４の下端側部分（反被写体側部分）を構成するベース部材１６と、板バネ１０の一部が固定されるスペーサ１７と、線バネ６の一部が固定されるバネ固定部材１８とを備えている。なお、図３、図４では、レンズホルダ１２の図示を省略している。
【００２７】
レンズホルダ１２は、略円筒状に形成されている。このレンズホルダ１２の内周側には、複数のレンズが固定されている。スリーブ１３は、略筒状に形成されている。具体的には、スリーブ１３は、光軸方向から見たときのスリーブ１３の内周が円形状となり、かつ、光軸方向から見たときのスリーブ１３の外周が略四角形状となる略筒状に形成されている。スリーブ１３は、その内周側でレンズホルダ１２を保持している。すなわち、スリーブ１３の内周面にレンズホルダ１２の外周面が固定されている。
【００２８】
カバー部材１４は、非磁性材料で形成されている。たとえば、カバー部材１４は、非磁性の金属材料または樹脂材料で形成されている。また、カバー部材１４は、底部１４ａと筒部１４ｂとを有する略有底四角筒状に形成されている。底部１４ａは、上側に配置されており、可動モジュール４の上端面（被写体側の端面）を構成している。底部１４ａの中心には、上下方向に貫通する貫通孔１４ｃが形成されている。底部１４ａは、可動体８の上端側の一部を覆っている。本形態の底部１４ａは、可動モジュール４の被写体側の端面を構成する端面部である。
【００２９】
筒部１４ｂは、筒状に形成されている。具体的には、筒部１４ｂは、光軸方向から見たときの形状が略正方形の枠状となる略四角筒状に形成されており、前後方向に直交する２個の側面部１４ｄと左右方向に直交する２個の側面部１４ｄとの４つの側面部１４ｄによって構成されている。筒部１４ｂは、可動体８の外周側を覆っている。また、筒部１４ｂは、可動モジュール４の前後左右の４つの側面（外周面）を構成している。
【００３０】
ベース部材１６は、扁平な略直方体状に形成されており、光軸方向から見たときのベース部材１６の外形は、略正方形状となっている。本形態では、ベース部材１６の中心に貫通孔１６ａが形成されており、ベース部材１６は、光軸方向から見たときの形状が略正方形の枠状となるように形成されている。ベース部材１６は、カバー部材１４の下端側に取り付けられている。
【００３１】
スペーサ１７は、略正方形の扁平なブロック状に形成されている。また、スペーサ１７は、枠状に形成されており、その中心には、貫通孔が形成されている。このスペーサ１７は、カバー部材１４の底部１４ａの下面に固定されている。バネ固定部材１８は、略四角枠状に形成されている。バネ固定部材１８の詳細な構成については後述する。
【００３２】
板バネ１０は、スリーブ１３の上端側に固定される可動体固定部と、スペーサ１７に固定される４個の固定体固定部と、可動体固定部と固定体固定部とを繋ぐ４本の腕部とを備えている。板バネ１０は、その厚さ方向と上下方向とが略一致するように、スリーブ１３およびスペーサ１７に固定されている。板バネ１１は、図４に示すように、２個のバネ片２０によって構成されている。バネ片２０は、スリーブ１３の下端側に固定される可動体固定部と、ベース部材１６に固定される２個の固定体固定部と、可動体固定部と固定体固定部とを繋ぐ２個の腕部とを備えている。板バネ１１は、その厚さ方向と上下方向とが略一致するように、スリーブ１３およびベース部材１６に固定されている。
【００３３】
撮像素子は、基板２１に実装されている。基板２１は、ベース部材１６の下面に固定されている。基板２１の下面には、ＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）２２が接続されている。ＦＰＣ２２の下面には、略平板状の支点部材２３が固定されている。支点部材２３の中心には、可動モジュール４の揺動の支点となる支点部２３ａが下側に突出するように形成されている。支点部２３ａは、支持体５を構成する後述のベース板２６の上面に当接している。
【００３４】
支持体５は、支持体５の前後左右の４つの側面を構成するケース体２５と、支持体５の下端面を構成するベース板２６とを備えている。本形態では、ケース体２５は、撮影用光学装置１の前後左右の４つの側面を構成し、ベース板２６は、撮影用光学装置１の下端面を構成している。また、支持体５は、ケース体２５の上端に固定されるバネカバー２７を備えている。
【００３５】
ケース体２５は、たとえば、非磁性の金属材料で形成されている。また、ケース体２５は、略四角筒状に形成されている。具体的には、ケース体２５は、光軸方向から見たときの形状が略正方形の枠状となる略四角筒状に形成されており、前後方向に直交する２個の側面部２５ａと左右方向に直交する２個の側面部２５ａとの４つの側面部２５ａによって構成されている。このケース体２５は、可動モジュール４の外周側、および、後述のレンズ駆動機構３０および振れ補正機構３１の外周側を覆うように配置されている。本形態のケース体２５は、筒状に形成され可動モジュール４の外周側を覆うように配置される外周側筒部である。また、本形態の側面部２５ａは、外周側面部である。
【００３６】
側面部２５ａには、スリット状の切欠き部２５ｂが形成されている。切欠き部２５ｂは、側面部２５ａの上端から下側に向かって切り欠かれるように形成されている。また、前後方向に直交する２個の側面部２５ａでは、左右方向における中間位置に切欠き部２５ｂが形成され、左右方向に直交する２個の側面部２５ａでは、前後方向における中間位置に切欠き部２５ｂが形成されている。切欠き部２５ｂには、線バネ６を構成する後述の固定側固定部６ｂが固定されている。
【００３７】
ベース板２６は、略正方形状の平板状に形成されている。ベース板２６の中心には、支点部２３ａの前後左右方向へのずれを防止するためのガイド部２６ａが形成されている。ガイド部２６ａは、上側に突出する円環状に形成されている。支点部２３ａは、ガイド部２６ａの内周側に配置されている。また、支点部２３ａは、ベース板２６の上面に当接している。
【００３８】
バネカバー２７は、略正方形の枠状に形成されている。このバネカバー２７は、上述のように、ケース体２５の上端に固定されている。バネカバー２７は、後述のように、前後左右方向においてカバー部材１４の筒部１４ｂとケース体２５との間に配置されるとともに可動モジュール４の上端側に配置される線バネ６を上側から覆っている。
【００３９】
また、撮影用光学装置１は、保持体９に対して可動体８を光軸方向へ駆動するためのレンズ駆動機構３０と、支持体５に対して可動モジュール４を揺動させて手振れ等の振れを補正するための振れ補正機構３１とを備えている。以下、レンズ駆動機構３０および振れ補正機構３１の構成を説明する。
【００４０】
（レンズ駆動機構および振れ補正機構の構成）
図５は、図２に示すカバー部材１４、レンズ駆動用コイル３２、振れ補正用コイル３３および駆動用磁石３８を反被写体側から示す図である。
【００４１】
スリーブ１３の外周面には、レンズ駆動機構３０を構成する２個のレンズ駆動用コイル３２が取り付けられている。レンズ駆動用コイル３２は、スリーブ１３の外周面に沿って巻回されている。すなわち、レンズ駆動用コイル３２は、可動体８の外周面に巻回されて固定されている。２個のレンズ駆動用コイル３２は、その巻回方向が互いに異なるように巻回されている。また、２個のレンズ駆動用コイル３２は、上下方向に所定の間隔をあけた状態でスリーブ１３の外周面に固定されている。
【００４２】
ケース体２５を構成する４つの側面部２５ａのそれぞれの内側面には、振れ補正機構３１を構成する振れ補正用コイル３３が固定されている。振れ補正用コイル３３は、空芯コイルであり、略長円形の平板状に形成されている。なお、振れ補正用コイル３３は、微細な銅配線からなるコイル部がプリント基板上に形成されることによって構成されたＦＰコイルであっても良い。
【００４３】
略長円形の平板状に形成される振れ補正用コイル３３は、その長辺部分が上下方向で重なるように、接着等によって、側面部２５ａの内側面に固定されている。また、前後方向に直交する側面部２５ａの内側面に固定される振れ補正用コイル３３は、その厚さ方向と前後方向とが略一致するように固定され、左右方向に直交する側面部２５ａの内側面に固定される振れ補正用コイル３３は、その厚さ方向と左右方向とが略一致するように固定されている。
【００４４】
カバー部材１４の筒部１４ｂを構成する４つの側面部１４ｄのそれぞれの内側面には、略長方形の平板状に形成される駆動用磁石３８が固定されている。すなわち、４個の駆動用磁石３８が筒部１４ｂの内周面に固定されている。前後方向に直交する側面部１４ｄの内側面に固定される駆動用磁石３８は、その厚さ方向と前後方向とが略一致するように固定され、左右方向に直交する側面部１４ｄの内側面に固定される駆動用磁石３８は、その厚さ方向と左右方向とが略一致するように固定されている。また、略長方形の平板状に形成される駆動用磁石３８は、その短手方向が上下方向と一致するように、接着等によって、側面部１４ｄの内側面に固定されている。
【００４５】
駆動用磁石３８は、ネオジム、鉄およびボロンを主成分とするネオジム磁石である。この駆動用磁石３８は、略長方形の平板状に形成された第１磁石片３８ａと第２磁石片３８ｂとの２個の磁石片によって構成されている。具体的には、第１磁石片３８ａの下面と第２磁石片３８ｂの上面とが当接した状態で、第１磁石片３８ａと第２磁石片３８ｂとが互いに接着固定されることで駆動用磁石３８が形成されている。
【００４６】
駆動用磁石３８は、一方の側面に形成される磁極と他方の側面に形成される磁極とが異なるように着磁されている。すなわち、その厚さ方向が前後方向と略一致するように配置される駆動用磁石３８は、駆動用磁石３８の前側面に形成される磁極と後側面に形成される磁極とが異なるように着磁されている。また、その厚さ方向が左右方向と略一致するように配置される駆動用磁石３８は、駆動用磁石３８の右側面に形成される磁極と左側面に形成される磁極とが異なるように着磁されている。
【００４７】
また、駆動用磁石３８は、その側面において異なる２つの磁極が上下方向で重なるように着磁されている。具体的には、その厚さ方向が前後方向と略一致するように配置される駆動用磁石３８は、前後方向における第１磁石片３８ａの外側面に形成される磁極と第２磁石片３８ｂの外側面に形成される磁極とが異なるように（すなわち、前後方向における第１磁石片３８ａの内側面に形成される磁極と第２磁石片３８ｂの内側面に形成される磁極とが異なるように）着磁され、その厚さ方向が左右方向と略一致するように配置される駆動用磁石３８は、左右方向における第１磁石片３８ａの外側面に形成される磁極と第２磁石片３８ｂの外側面に形成される磁極とが異なるように（すなわち、左右方向における第１磁石片３８ａの内側面に形成される磁極と第２磁石片３８ｂの内側面に形成される磁極とが異なるように）着磁されている。
【００４８】
本形態では、４つの第１磁石片３８ａの内側面の磁極が全て同じ磁極になるように（すなわち、４つの第２磁石片３８ｂの内側面の磁極が全て同じ磁極になるように）、４個の駆動用磁石３８が配置されている。すなわち、本形態では、４つの第１磁石片３８ａの外側面の磁極が全て同じ磁極になるように（すなわち、４つの第２磁石片３８ｂの外側面の磁極が全て同じ磁極になるように）、４個の駆動用磁石３８が配置されている。
【００４９】
前後方向または左右方向における第１磁石片３８ａの内側面は、２個のレンズ駆動用コイル３２のうちの一方のレンズ駆動用コイル３２の外周面と所定の隙間を介して対向し、前後方向または左右方向における第２磁石片３８ｂの内側面は、他方のレンズ駆動用コイル３２の外周面と所定の隙間を介して対向している。すなわち、レンズ駆動用コイル３２は、図５に示すように、内周側から駆動用磁石３８に対向している。
【００５０】
前後方向または左右方向における第１磁石片３８ａの外側面は、振れ補正用コイル３３の２個の長辺部分のうちの一方の長辺部分と、側面部１４ｄおよび所定の隙間を介して対向し、前後方向または左右方向における第２磁石片３８ｂの外側面は、振れ補正用コイル３３の２個の長辺部分のうちの他方の長辺部分と、側面部１４ｄおよび所定の隙間を介して対向している。すなわち、振れ補正用コイル３３は、筒部１４ｂを介して外周側から駆動用磁石３８に対向している。
【００５１】
本形態では、レンズ駆動用コイル３２と駆動用磁石３８とによって、レンズ駆動機構３０が構成されており、レンズ駆動用コイル３２に電流が供給されると、可動体８とともにレンズが光軸方向へ移動する。また、上述のように、カバー部材１４が非磁性材料で形成されているため、駆動用磁石３８が発生させる磁力線は、筒部１４ｂを通過するとともに、筒部１４ｂを介して外周側から駆動用磁石３８に対向する振れ補正用コイル３３を通過する。本形態では、振れ補正用コイル３３と駆動用磁石３８とによって、振れ補正機構３１が構成されている。撮影用光学装置１の外部に配置されるジャイロスコープによって撮影用光学装置１の傾きの変化が検出されると、ジャイロスコープでの検出結果に基づいて、振れ補正用コイル３３に電流が供給される。また、振れ補正用コイル３３に電流が供給されると、可動モジュール４が支点部２３ａを中心にして光軸Ｌを傾けるように揺動して、振れが補正される。
【００５２】
（線バネおよびバネ固定部材の構成）
図６は、図３に示す線バネ６およびバネ固定部材１８の拡大図である。図７は、図２に示す線バネ６、カバー部材１４、バネ固定部材１８およびケース体２５を被写体側から示す斜視図である。
【００５３】
線バネ６は、線状の部材が略Ｌ形状に折り曲げられることで形成されている。たとえば、線バネ６は、金属製の線材が略Ｌ形状に折り曲げられることで形成されている。線バネ６の一端側は、そのまま直線状に伸びている。この線バネ６の一端側は、可動モジュール４に固定される可動側固定部６ａとなっている。線バネ６の他端側には、略１／４円弧状に折れ曲がった折り曲げ部分が形成されている。この折り曲げ部分は、支持体５に固定される固定側固定部６ｂとなっている。また、線バネ６の、可動側固定部６ａと固定側固定部６ｂの間の部分は、可動側固定部６ａと固定側固定部６ｂとを繋ぐ腕部６ｃとなっており、腕部６ｃは、略Ｌ形状に形成されている。なお、本形態の線バネ６の断面形状は、長方形状となっているが、線バネ６の断面形状は、正方形状であっても良いし、円形状であっても良い。また、線バネ６の断面形状は、四角形状以外の多角形状であっても良いし、楕円形状であっても良い。
【００５４】
バネ固定部材１８は、上述のように、略四角枠状に形成されている。本形態のバネ固定部材１８は、光軸方向から見たときの形状が略正方形の枠状となるように形成されており、直線状に形成される４個の辺部分１８ａによって構成されている。バネ固定部材１８は、カバー部材１４の筒部１４ｂの上端側の外周面に固定されている。バネ固定部材１８の内周端の大きさは、筒部１４ｂの外周面の大きさとほぼ等しくなっており、バネ固定部材１８の内周端は、筒部１４ｂの外周面に当接している。辺部分１８ａの中心には、線バネ６の可動側固定部６ａが固定されるバネ固定部１８ｂが形成されている。バネ固定部１８ｂの上面は、上下方向に直交する平面状に形成されている。
【００５５】
図７に示すように、線バネ６の可動側固定部６ａは、バネ固定部１８ｂの上面に載置された状態で、接着等によってバネ固定部１８ｂの上面に固定されている。線バネ６の固定側固定部６ｂは、ケース体２５の切欠き部２５ｂに差し込まれた状態で、接着等によって切欠き部２５ｂに固定されている。このように、線バネ６は、可動モジュール４の上端側（被写体側）で、可動モジュール４と支持体５とを繋いでおり、可動モジュール４の上端側に配置されている。また、線バネ６は、筒部１４ｂよりも外周側、かつ、ケース体２５よりも内周側に配置されている。すなわち、線バネ６は、前後左右方向において、筒部１４ｂとケース体２５との間に配置されている。また、略Ｌ形状に形成される線バネ６の折り曲げ部分（すなわち、腕部６ｃの折り曲げ部分）は、筒部１４ｂおよびケース体２５の四隅のそれぞれに配置されている。
【００５６】
線バネ６は、略Ｌ形状に形成された腕部６ｃによって、支持体５に対して上下方向（光軸方向）および前後左右方向（光軸方向に直交する方向）へ可動モジュール４を付勢している。本形態では、線バネ６は、支点部２３ａとベース板２６の上面とを確実に当接させるための与圧が発生するように（すなわち、可動モジュール４を下方向へ付勢する付勢力が発生するように）、撓んだ状態で固定されている。
【００５７】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、レンズ駆動用コイル３２と駆動用磁石３８とから構成されるレンズ駆動機構３０によって、可動体８を光軸方向へ移動させることができる。また、本形態では、カバー部材１４が非磁性材料で形成されており、駆動用磁石３８が発生させる磁力線が筒部１４ｂを介して外周側から駆動用磁石３８に対向する振れ補正用コイル３３を通過するため、振れ補正用コイル３３と駆動用磁石３８とから構成される振れ補正機構３１によって、可動モジュール４を揺動させることができる。また、本形態では、駆動用磁石３８が筒部１４ｂの内周面に固定されているため、筒部１４ｂと駆動用磁石３８との接触面積を大きくして、カバー部材１４への駆動用磁石３８の固定強度を確保することが可能になる。すなわち、本形態では、可動モジュール４への駆動用磁石３８の固定強度を確保することが可能になる。したがって、本形態では、可動体８の光軸方向への移動と可動モジュール４の揺動とを共通の駆動用磁石３８を用いて行うことが可能であっても、可動モジュール４への駆動用磁石３８の固定強度を確保することが可能になる。
【００５８】
本形態では、線バネ６は、可動モジュール４の被写体側で、可動モジュール４と支持体５とを繋いでおり、支持体５に対して上下方向および前後左右方向へ可動モジュール４を付勢している。そのため、本形態では、光軸方向が水平方向と一致した状態で（すなわち、光軸方向が重力方向に直交した状態で）、撮影用光学装置１が使用される場合であっても、支持体５に対する可動モジュール４の被写体側の傾き量を小さくすることが可能になる。したがって、本形態では、光軸方向が重力方向に直交する状態で撮影用光学装置１が使用される場合であっても、撮影用光学装置１で撮影される画像の品質を高めることが可能になる。
【００５９】
本形態では、線バネ６は、カバー部材１４の筒部１４ｂよりも外周側、かつ、ケース体２５よりも内周側に配置されており、筒部１４ｂおよびケース体２５と光軸方向で重なっていない。そのため、本形態では、撮影用光学装置１を光軸方向で小型化することが可能になる。また、本形態では、線バネ６は、略Ｌ形状に折り曲げられて形成されているため、筒部１４ｂの外周面とケース体２５の内周面との間の隙間を小さくしても、線バネ６を配置することが可能になる。したがって、本形態では、前後左右方向においても撮影用光学装置１を小型化することが可能になる。
【００６０】
本形態では、カバー部材１４と別体で形成されるバネ固定部材１８が筒部１４ｂの上端側の外周面に固定されており、バネ固定部材１８に、線バネ６の可動側固定部６ａが固定されている。そのため、本形態では、筒部１４ｂに対するバネ固定部材１８の固定位置を調整することで、線バネ６の光軸方向の付勢力を調整することが可能になる。また、本形態では、ケース体２５に、線バネ６の固定側固定部６ｂが固定される切欠き部２５ｂが形成されているため、固定側固定部６ｂを精度良く、かつ、容易にケース体２５に固定することが可能になる。
【００６１】
（線バネおよびバネ固定部材の変形例）
上述した形態では、線バネ６の可動側固定部６ａは、バネ固定部１８ｂの上面に載置された状態でバネ固定部１８ｂの上面に固定されている。この他にもたとえば、バネ固定部材１８ｂに、線バネ６の可動側固定部が挿入されて固定される固定孔が形成されても良い。この場合には、固定孔は、バネ固定部１８ｂを上下方向で貫通するように形成される。また、この場合には、線バネ６の一端側に、略９０°に折れ曲がった折り曲げ部分が形成され、この折り曲げ部分が線バネ６の可動側固定部となっている。この場合には、線バネ６の可動側固定部を精度良く、かつ、容易にバネ固定部材１８に固定することが可能になる。
【００６２】
（バネ部材の変形例）
図８、図９は、本発明の他の実施の形態にかかるバネ部材を説明するための斜視図である。
【００６３】
上述した形態では、撮影用光学装置１は、可動モジュール４と支持体５とを繋ぐバネ部材として、４個の線バネ６を備えている。この他にもたとえば、撮影用光学装置１は、４個の線バネ６に代えて、図８（Ａ）に示す板バネ４６を備えていても良い。この板バネ４６は、環状に形成される固定側固定部４６ｂと、固定側固定部４６ｂよりも外周側に配置される４個の可動側固定部４６ａと、可動側固定部４６ａと固定側固定部４６ｂとを繋ぐ４個の腕部４６ｃとを備えている。撮影用光学装置１が板バネ４６を備えている場合には、撮影用光学装置１は、撮影用光学装置１の上端面を構成する端面部材（図示省略）を備えており、この端面部材は、ケース体２５の上端に固定されている。
【００６４】
固定側固定部４６ｂは、円環状に形成されており、端面部材の下面に固定されている。４個の可動側固定部４６ａは、筒部１４ｂの４個の側面部１４ｄのそれぞれの外側面に固定されている。また、可動側固定部４６ａは、側面部１４ｄの上端側に固定されるとともに、前後左右方向における側面部１４ｄの略中心位置に固定されている。腕部４６ｃは、固定側固定部４６ｂから外周側に向かって真っすぐ伸びように形成されている。板バネ４６は、支持体５に対して上下方向および前後左右方向へ可動モジュール４を付勢している。
【００６５】
また、撮影用光学装置１は、４個の線バネ６に代えて、図８（Ｂ）に示す板バネ５６を備えていても良い。この板バネ５６は、環状に形成される固定側固定部５６ｂと、固定側固定部５６ｂよりも内周側に配置される４個の可動側固定部５６ａと、可動側固定部５６ａと固定側固定部５６ｂとを繋ぐ４個の腕部５６ｃとを備えている。撮影用光学装置１が板バネ５６を備えている場合には、撮影用光学装置１は、撮影用光学装置１の上端面を構成する端面部材を備えており、この端面部材は、ケース体２５の上端に固定されている。
【００６６】
固定側固定部５６ｂは、四角環状に形成されており、端面部材の下面に固定されている。４個の可動側固定部５６ａは、カバー部材１４の底部１４ａに形成される貫通孔１４ｃに固定されている。具体的には、４個の可動側固定部５６ａは、貫通孔１４ｃの縁の、前後左右方向の略中心位置に固定されている。腕部５６ｃは、固定側固定部５６ｂから内周側に向かって真っすぐ伸びるように形成されている。板バネ５６は、支持体５に対して上下方向および前後左右方向へ可動モジュール４を付勢している。
【００６７】
さらに、撮影用光学装置１は、４個の線バネ６に代えて、図８（Ｃ）に示す２個の板バネ６６を備えていても良い。板バネ６６は、全体として略Ｌ形状に形成されている。また、板バネ６６は、カバー部材１４の筒部１４ｂよりも外周側かつケース体２５よりも内周側に配置されるとともに、筒部１４ｂおよびケース体２５の四隅のうちの対角線上に配置される２個の角部のそれぞれに配置されている。
【００６８】
この板バネ６６は、略Ｌ形状に形成される固定側固定部６６ｂと、２個の可動側固定部６６ａと、可動側固定部６６ａと固定側固定部６６ｂとを繋ぐ２個の腕部６６ｃとを備えている。固定側固定部６６ｂは、ケース体２５の四隅のうちの対角線上に配置される２個の角部の内側面に固定されている。可動側固定部６６ａは、カバー部材１４の底部１４ａの上面に固定されている。具体的には、可動側固定部６６ａは、底部１４ａの上面の、前後左右方向の略中心位置に固定されている。腕部６６ｃは、真っ直ぐな平板状に形成されている。板バネ６６は、支持体５に対して上下方向および前後左右方向へ可動モジュール４を付勢している。
【００６９】
なお、板バネ４６、５６では、板バネ４６、５６の４個の腕部４６ｃ、５６ｃのうちの１個の腕部４６ｃ、５６ｃが損傷した場合であっても、板バネ４６、５６の全体を交換する必要がある。また、板バネ６６では、板バネ６６の２個の腕部６６ｃのうちの一方の腕部６６ｃが損傷した場合であっても、板バネ６６の全体を交換する必要がある。これに対して、線バネ６では、腕部６ｃが損傷した場合に、１個の線バネ６のみを交換すれば良い。そのため、上述した形態の撮影用光学装置１では、腕部６ｃが損傷したときの交換コストを低減することが可能になる。
【００７０】
また、撮影用光学装置１は、４個の線バネ６に代えて、図９（Ａ）に示す４個の引張りコイルバネ７１を備えていても良い。４個の引張りコイルバネ７１は、カバー部材１４の筒部１４ｂよりも外周側かつケース体２５よりも内周側に配置されるとともに、筒部１４ｂおよびケース体２５の四隅のそれぞれに配置されている。引張りコイルバネ７１の一端は、可動モジュール４の上端側（被写体側）に取り付けられ、引張りコイルバネ７１の他端は、支持体５の下端側（反被写体側）に取り付けられている。具体的には、引張りコイルバネ７１の一端は、カバー部材１４の筒部１４ｂの上端側に固定されるバネ固定部材７２に取り付けられ、引張りコイルバネ７１の他端は、ベース板２６に取り付けられている。引張りコイルバネ７１は、可動モジュール４を下側（反被写体側）へ付勢している。
【００７１】
また、撮影用光学装置１は、４個の線バネ６に代えて、図９（Ｂ）に示す４個の圧縮コイルバネ７５を備えていても良い。この場合には、ベース部材１６の外周面の前後左右方向における略中心位置に、直方体状のバネ当接部材７６が固定されており、４個の圧縮コイルバネ７５は、バネ当接部材７６の下面とベース板２６の上面との間に配置されている。すなわち、４個の圧縮コイルバネ７５のそれぞれは、光軸方向から見たときのカバー部材１４の筒部１４ｂの四辺のそれぞれの略中心位置に配置されている。圧縮コイルバネ７５は、可動モジュール４を上側（被写体側）へ付勢している。なお、図８、図９に示す変形例では、撮影用光学装置１は、バネ固定部材１８を備えていない。
【００７２】
（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
【００７３】
上述した形態では、保持体９はバネ固定部材１８を備えているが、保持体９はバネ固定部材１８を備えていなくても良い。この場合には、線バネ６の可動側固定部６ａは、カバー部材１４に直接固定される。
【００７４】
上述した形態では、駆動用磁石３８の側面は、異なる２つの磁極が光軸方向で重なるように着磁されているが、駆動用磁石３８の側面は、単極に着磁されても良い。この場合には、スリーブ１３の外周側に１個のレンズ駆動用コイル３２が固定される。また、上述した形態では、駆動用磁石３８は、第１磁石片３８ａと第２磁石片３８ｂとによって構成されているが、駆動用磁石３８は、異なる２つの磁極が光軸方向で重なるように着磁された１個の磁石片によって構成されても良い。
【００７５】
上述した形態では、撮影用光学装置１は、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となるように形成されているが、撮影用光学装置１は、光軸方向から見たときの形状が略長方形状となるように形成されても良い。この場合には、カバー部材１４の筒部１４ｂおよびケース体２５は、たとえば、光軸方向から見たときの形状が略長方形の枠状となる略四角筒状に形成される。また、撮影用光学装置１は、光軸方向から見たときの形状がその他の多角形状となるように形成されても良いし、光軸方向から見たときの形状が円形状や楕円形状となるように形成されても良い。この場合には、筒部１４ｂおよびケース体２５は、撮影用光学装置１の外形に応じた形状に形成される。
【符号の説明】
【００７６】
１  撮影用光学装置
４  可動モジュール
５  支持体
６  線バネ（バネ部材）
６ａ  可動側固定部
６ｂ  固定側固定部
６ｃ  腕部
８  可動体
９  保持体
１４  カバー部材
１４ａ  底部（端面部）
１４ｂ  筒部
１４ｃ  貫通孔
１４ｄ  側面部
１８  バネ固定部材
２５  ケース体（外周側筒部）
２５ａ  側面部（外周側面部）
２５ｂ  切欠き部
３２  レンズ駆動用コイル
３３  振れ補正用コイル
３８  駆動用磁石
４６、５６、６６  板バネ（バネ部材）
４６ａ、５６ａ、６６ａ  可動側固定部
４６ｂ、５６ｂ、６６ｂ  固定側固定部
４６ｃ、５６ｃ、６６ｃ  腕部
７１  引張りコイルバネ
７５  圧縮コイルバネ
Ｌ  光軸
Ｚ  光軸方向
Ｚ１  被写体側
Ｚ２  反被写体側
【図１】
2015034856.tif 000003
【図２】
2015034856.tif 000004
【図３】
2015034856.tif 000005
【図４】
2015034856.tif 000006
【図５】
2015034856.tif 000007
【図６】
2015034856.tif 000008
【図７】
2015034856.tif 000009
【図８】
2015034856.tif 000010
【図９】
2015034856.tif 000011