(57)【要約】      （修正有）【課題】予約時においては貸出可能な状態ではないが、近い将来に貸出可能となる共用車両をユーザに利用させる、共用車両管理システムを提供する。【解決手段】一のポートにおいて、一の共用車両Ｖ１の貸出しを要求する一のユーザの貸出要求を取得し、他の共用車両Ｖｎの現在位置を含む車両状態情報を取得し、一のユーザが貸出しを要求する一のポートの位置と他の共用車両Ｖｎの現在位置とを比較し、ポートの位置から所定距離未満に存在する他の共用車両Ｖｎを利用対象車両として抽出し、利用対象車両を利用する他のユーザに、一のユーザの貸出要求を通知する処理を行う。【選択図】図１
2015191425.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のポートに配置され、複数のユーザに共用される複数の共用車両を管理する共用車両管理装置であって、
一のポートにおいて、一の共用車両の貸出しを要求する一のユーザの貸出要求を取得する貸出要求取得手段と、
他の共用車両の現在位置を含む車両状態情報を取得する車両状態取得手段と、
前記一のユーザが貸出しを要求する前記一のポートの位置と前記他の共用車両の現在位置とを比較し、前記ポートの位置から所定距離未満に存在する前記他の共用車両を利用対象車両として抽出する利用対象車両抽出手段と、
前記利用対象車両を利用する他のユーザに、前記一のユーザの貸出要求を通知する貸出要求通知手段と、を有することを特徴とする共用車両管理装置。
【請求項２】
前記車両状態情報は、前記他の共用車両のエネルギー残量を含み、
前記利用対象車両抽出手段は、さらに前記車両状態情報のエネルギー残量が所定残量以上である前記他の共用車両を前記利用対象車両として抽出することを特徴とする請求項１に記載の共用車両管理装置。
【請求項３】
前記利用対象車両抽出手段は、地図情報を参照し、前記他の共用車両が、前記現在位置から前記貸出し要求に係る前記ポートに到着するまでの所要時間を取得し、前記所要時間が所定時間未満である前記他の共用車両を、前記利用対象車両として抽出することを特徴とする請求項１又は２に記載の共用車両管理装置。
【請求項４】
前記他のユーザが前記他の共用車両を任意のポートに返却する返却要求を取得する返却要求取得手段をさらに備え、
前記利用対象車両抽出手段は、前記他のユーザの返却要求に係るポートが前記一のユーザの貸出要求に係る前記ポートである場合に、前記返却要求に係る前記他の共用車両を前記利用対象車両として抽出することを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の共用車両管理装置。
【請求項５】
前記抽出された利用対象車両に関する対象車両情報を前記一のユーザに通知する対象車両情報通知手段を、さらに備え、
前記対象車両情報通知手段は、前記他の共用車両が、前記貸出要求に係る前記一のポートに到着するまでの所要時間を取得し、前記所要時間を含む対象車両情報を、前記一のユーザに通知することを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の共用車両管理装置。
【請求項６】
前記対象車両情報通知手段は、前記対象車両情報が複数存在する場合には、前記所要時間が短いほど高い優先順位を付し、前記優先順位に従い前記対象車両情報を前記一のユーザに通知することを特徴とする請求項５に記載の共用車両管理装置。
【請求項７】
前記対象車両情報は、前記利用対象車両を利用する前記他のユーザの連絡先情報を含むことを特徴とする
前記請求項５又は６に記載の共用車両管理装置。
【請求項８】
一のユーザの貸出要求は、前記一の共用車両を利用する前記一のユーザの連絡先情報を含むことを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の共用車両管理装置。
【請求項９】
コンピュータに、
一のポートにおいて、一の共用車両の貸出しを要求する一のユーザの貸出要求を取得させるステップと、
他の共用車両の現在位置を含む車両状態情報を取得させるステップと、
前記一のユーザが貸出しを要求する前記一のポートの位置と前記他の共用車両の現在位置とを比較し、前記一のポートの位置から所定距離未満に存在する前記他の共用車両を利用対象車両として抽出させるステップと、
前記利用対象車両を利用する他のユーザに、前記一のユーザの貸出要求を通知させるステップと、を実行させる共用車両管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のユーザによって利用される複数の共用車両を管理する共用車両管理装置および共用車両管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置に関し、予約時において、ユーザの第１希望条件を満足する貸出し可能な車両が検索できなかった場合には、第１希望条件に含まれる少なくとも一つの条件を自動的に変更して、ユーザの要望と属性に合致する貸出し可能な車両を代替案としてユーザに提示する共同利用車両の利用予約システムが知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２１５７３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術において、ユーザが利用できる車両は、ユーザの予約時において利用可能な状態となっている車両に限られるため、返却手続中の車両や近い将来に返却される車両を利用することができないという問題がある。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、ユーザの予約時において返却手続中の車両や近い将来に返却される車両を、ユーザが利用できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、一のユーザが貸出しを要求する一のポートの位置と、他の共用車両の現在位置とを比較し、一のポートの位置から所定距離未満に存在する他の共用車両を利用対象車両として抽出し、その利用対象車両を利用する他のユーザに、一のユーザの貸出要求を通知することにより、上記課題を解決する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、一のユーザが共用車両の貸出しを希望する一のポートから所定距離未満の領域で他の共用車両を利用する他のユーザに、一のユーザの貸出要求を通知するので、一のユーザは返却手続中又は返却予定の他の共用車両を利用できる機会を得る。その結果、ユーザの利便性を向上させるとともに、カーシェアリングシステムにおける共用車両の稼働率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る本実施形態の共用車両管理装置を備えた共用車両管理システムのブロック構成図である。
【図２】本実施形態の共用車両管理システムが管理する共用車両が配置されるポートを示す図である。
【図３】本実施形態の共用車両に関する車両状態管理情報の一例を示す図である。
【図４Ａ】本実施形態の他のユーザＢが所持するユーザ端末装置４００Ｘ２の提示情報の一例を示す図である。
【図４Ｂ】本実施形態の一のユーザＡが所持するユーザ端末装置４００Ｘ１の提示情報の一例を示す図である。
【図５】本実施形態の共用車両管理装置の共用車両の管理処理の制御手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面に基づいて、本発明の本実施形態に係る共用車両管理装置について説明する。本実施形態では、本発明の共用車両管理装置を、複数のユーザが複数のポートに配置された複数の共用車両を共用するカーシェアリングシステムを管理運営する共用車両管理システムに適用した例を用いて説明する。本実施形態のカーシェアリングシステムは、一のポートから借り出した共用車両を、他のポートへ返却することが許される、いわゆる乗り捨て型のワンウェイ・カーシェアリングシステムである。
【００１０】
図１は、本実施形態に係るカーシェアリングシステムを管理運営する共用車両管理システム１０００のブロック構成図である。図１に示すように、本実施形態の共用車両管理システム１０００は、共用車両管理装置１００と、複数のユーザに利用される複数の共用車両Ｖ１〜Ｖｎ（以下、共用車両Ｖｎと総称することもある）がそれぞれ備える車載装置２００Ｖ１〜２００Ｖｎ（以下、車載装置２００Ｖｎと総称することもある）と、複数のユーザがそれぞれ所持するユーザ端末装置４００Ｘ〜４００Ｙ（以下、ユーザ端末装置４００Ｘと総称することもある）と、を有する。また、図示はしないが、本実施形態の共用車両管理システム１０００は、共用車両Ｖｎが配置されるポートＰＲがそれぞれ備えるポート端末装置７００Ｘ〜７００Ｙを備えてもよい。本実施形態の共用車両管理システム１０００を構成する、車載装置２００Ｖ１〜２００Ｖｎ、ユーザ端末装置４００Ｘ〜４００Ｙ、ポート端末装置７００Ｘ〜７００Ｙの台数は限定されない。
【００１１】
共用車両管理装置１００、車載装置２００Ｖ１〜２００Ｖｎ、及びユーザ端末装置４００Ｘ〜４００Ｙは、それぞれ通信装置（２０、２２０、４２０）を備え、インターネット３００などを介して相互に情報の授受が可能である。通信経路は有線であっても無線であってもよい。共用車両管理装置１００は、ポート端末装置７００Ｘ〜７００Ｙを介して、車載装置２００Ｖ１〜２００Ｖｎ、ユーザ端末装置４００Ｘ〜４００Ｙと通信できる。
【００１２】
本実施形態のユーザ端末装置４００Ｘは、本発明の本実施形態に係るユーザ端末装置４００Ｘに適用されるプログラムが格納されたＲＯＭ（Read Only Memory ）と、このＲＯＭに格納されたプログラムを実行することで、各機能を実行させる動作回路としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）と、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭ（Random Access Memory）と、を備えるコンピュータである。本実施形態のユーザ端末装置４００Ｘは、パーソナルコンピュータ、スマートフォン、又はＰＤＡ（Personal Digital Assistant）その他の可搬型の端末装置であってもよい。本実施形態のユーザ端末装置４００Ｘは、共用車両管理装置１００などの外部装置と通信を行う通信装置４２０を備える。
【００１３】
本実施形態の車載装置２００Ｖ１〜２００Ｖｎは、各共用車両Ｖｎの現在位置を検出するＧＰＳ（Global Positioning System）２１０を備え、通信装置２２０を介して自車両の位置を送出する。
【００１４】
本実施形態の共用車両管理装置１００は、ユーザ端末装置４００Ｘを介して入力された貸出要求に基づき、一のポートＰＲから利用可能な共用車両Ｖｎを利用者に貸し出し、他のポートＰＲで利用者から共用車両Ｖｎの返却を受け付ける。
【００１５】
本実施形態において利用される共用車両Ｖｎは、充電池にためた電気で駆動する電気自動車（ＥＶ）である。共用車両Ｖｎは、電気自動車に限定されず、電気を利用するハイブリッド車両であってもよいし、ガソリン車両、燃料電池車両、アルコール燃料車両、水素ガス車両などであってもよい。
【００１６】
図２は、本実施形態の共用車両管理装置１００が用いられるカーシェアリングシステムのポートＰＲを示す図である。地図上の所定の利用領域（図中破線で示す領域）内に複数の地点にポートＰＲを設ける。図２において、ポートＰＲを丸印で示す。本実施形態のカーシェアリングシステムでは、地図上において直交する２本の線の各交点にポートＰＲを設けた例を示すが、ポートＰＲの配置の態様は特に限定されない。図２に示す例では、隣り合うポートＰＲ間の距離が等しくなるように、各ポートＰＲが配置されているが、配置の態様はこれに限定されるものではない。本実施形態のカーシェアリングシステムは、共用車両Ｖｎを借り出した場所に返却することを義務付けるものではなく、借り出した場所とは異なる場所に共用車両Ｖｎを返却することを許容するいわゆる乗り捨て型のカーシェアリングシステムである。ユーザは、一の貸出ポートＰＲ１で共用車両Ｖｎを借り、他の返却希望ポートＰＲ２に共用車両Ｖｎを返却できる。
【００１７】
図１に戻り、本実施形態の共用車両管理装置１００について説明する。本実施形態の共用車両管理装置１００は、カーシェアリングシステムを管理運営するための制御処理を実行する制御装置１０と、通信装置２０と、データベース３０とを備える。共用車両管理装置１００は、共用車両管理システム１０００のサーバとして機能する。
【００１８】
本実施形態のデータベース３０は、管理情報３１と、ユーザから受け付けた貸出要求３２を記憶する。管理情報３１は、車両状態管理情報３１１を含む。
車両状態管理情報３１１は、共用車両Ｖｎの車両状態情報、共用車両Ｖｎの稼働情報その他の共用車両Ｖｎに関する情報を含む。車両状態管理情報３１１の一例を図３に示す。同図に示すように、車両状態管理情報３１１は、共用車両Ｖｎの特定情報（車両ＩＤ）と、その共用車両Ｖｎが所在する（所在する予定の）ポート、ポート内の駐車エリアを特定する識別情報と、その共用車両Ｖｎのエネルギー残量と、その共用車両Ｖｎの整備状態を示す情報と、その共用車両Ｖｎの稼働情報及び／又は予約情報と、時間の経過に伴う稼働状態の変化と、その共用車両Ｖｎが貸出し可能か否かを示す情報を含む。
【００１９】
本実施形態の制御装置１０は、カーシェアリングシステムを管理運営する処理を実行するためのプログラムが格納されたＲＯＭ（Read Only Memory ）１２と、このＲＯＭ１２に格納されたプログラムを実行することで、共用車両管理装置１００として機能する動作回路としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）１１と、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭ（Random Access Memory）１３とを備える。
【００２０】
本実施形態に係る共用車両管理装置１００の制御装置１０は、貸出要求取得機能と、車両状態取得機能と、利用対象車両抽出機能と、貸出要求通知機能とを実現する。さらに、本実施形態の制御装置１０は、返却要求取得機能、対象車両通知機能、返却要求通知機能の何れか一つ以上の機能を実現する。本実施形態に係る共用車両管理装置１００は、上記機能を実現するためのソフトウェアと、上述したハードウェアの協働により各機能を実現するコンピュータである。
【００２１】
以下において、共用車両管理装置１００の制御装置１０が実現する各機能についてそれぞれ説明する。
【００２２】
まず、本実施形態の制御装置１０が実行する貸出要求取得機能について説明する。本実施形態の共用車両管理装置１００の制御装置１０は、一のポートＰＲ１において、一の共用車両Ｖｎ１の貸出しを要求する一のユーザＡの貸出要求を取得する。本明細書において、一の共用車両Ｖｎ１の貸出しを要求するユーザをユーザＡと称し、他の共用車両Ｖｎ２を返却するユーザをユーザＢと称する。本実施形態における貸出要求は、貸出しを要求する一のユーザＡの識別情報、貸出しを希望する一の共用車両Ｖｎ１、一のユーザＡが貸出しを希望する共用車両Ｖｎ１が配置されたポートＰＲの識別情報、貸出要求の送出タイミング（時刻）を含む。さらに、本実施形態における貸出要求は、貸出しを要求する一のユーザＡの連絡先情報（例えば、一のユーザＡが携帯する電話の電話番号、一のユーザＡが携帯する端末装置のメールアドレスなど）を含んでもよい。
【００２３】
ユーザＡは、ユーザ端末装置４００Ｘの通信装置４２０を起動させ、共用車両管理装置１００にアクセスし、希望の貸出ポートＰＲ１を特定し、その貸出ポートＰＲ１に配置された共用車両Ｖｎのうち予約可能な共用車両Ｖｎ１を検索し、その共用車両Ｖｎ１の貸出しを求める貸出要求３２を送出する。他方、本実施形態の制御装置１０は、共用車両Ｖｎの利用を希望する旨の貸出要求をユーザＡのユーザ端末装置４００Ｘを介して取得する。貸出要求３２は、申込み直後に共用車両Ｖｎの利用を開始できる即時利用の申込みでもよいし、ユーザＡが指定する日時から共用車両Ｖｎの利用を開始できる利用予約の申込みでもよい。本実施形態の制御装置１０は、取得した貸出要求の内容をデータベース３０に記憶する。
【００２４】
本実施形態の貸出要求は、一の共用車両Ｖｎ１の利用を要求する「貸出情報」を含む。本実施形態の貸出要求は、利用者を特定するユーザＩＤと、共用車両Ｖｎを借り出す貸出ポートＰＲ１と、一の共用車両Ｖｎ１を特定する識別情報とを含む。一の共用車両Ｖｎ１を特定する識別情報は、貸出ポートＰＲ１が備える複数の駐車スペースのうち、どの駐車スペースに存在する共用車両Ｖｎ１を借り出すかを特定するための駐車スペースＩＤであってもよい。また、貸出要求は、一の共用車両Ｖｎ１を貸出す時間、すなわち利用開始時間を含んでもよい。
【００２５】
次に、本実施形態の制御装置１０が実行する返却要求取得機能について説明する。本実施形態の制御装置１０は、他のユーザＢが他の共用車両Ｖｎ２を任意のポートに返却する返却要求を取得する。取得する「返却要求」をユーザＢに入力させるタイミングは限定されず、他のユーザＢが利用を開始するときに入力させてもよいし、他のユーザＢが他の共用車両Ｖｎ２を返却しようと決めたときに入力させてもよい。
【００２６】
本実施形態の「返却要求」は、共用車両Ｖｎの返却を希望する返却希望ポートＰＲ２の特定情報、共用車両Ｖｎの返却時刻を含む。本実施形態の制御装置１０は、取得した返却要求の内容をデータベース３０に記憶する。また、返却要求は、更新可能な情報であり、一度入力した返却希望ポートＰＲ２の特定情報及び／又は返却時刻は、最初の返却要求入力後に変更できる。本実施形態では、後述するように、一のユーザＡの「貸出要求」が他のユーザＢに通知されるので、その「貸出要求」に応じて、返却予定の返却ポートＰＲ２をユーザＡが希望するポートＰＲ１に変更してもよいし、返却時刻を繰り上げてもよい。さらに、本実施形態における返却要求は、返却を要求する他のユーザＢの連絡先情報（例えば、他のユーザＢが携帯する電話の電話番号、一のユーザＢが携帯する端末装置のメールアドレスなど）を含んでもよい。
【００２７】
続いて、本実施形態の制御装置１０が実行する車両状態取得機能について説明する。本実施形態の共用車両管理装置１００の制御装置１０は、共用車両Ｖｎの車両状態情報を取得する。ここで取得する車両状態情報は、貸出要求をする一の共用車両Ｖｎ１以外の他の共用車両Ｖｎ２の車両状態情報である。
【００２８】
本実施形態の車両状態情報は、他の共用車両Ｖｎ２の現在位置を含む。他の共用車両Ｖｎ２の現在位置は、車載装置２００ＶｎのＧＰＳ２１０が検出し、通信装置２２０を介して出力される。
【００２９】
また、本実施形態の車両状態情報は、他の共用車両Ｖｎ２のエネルギー残量を含む。本実施形態の共用車両Ｖｎの車両状態情報は、共用車両Ｖｎを駆動するエネルギー残量を含む。本実施形態におけるエネルギー残量は、バッテリの残量、ガソリンの残量、燃料電池の残量、水素ガスの残量、アルコール燃料の残量などの共用車両Ｖｎに搭載され、共用車両Ｖｎを駆動させる動力源の残量である。制御装置１０は、各共用車両Ｖｎの車載装置２００Ｖｎが備えるエネルギー量センサが検出したエネルギー残量を、通信装置２０を介して取得する。また、制御装置１０は、バッテリの現在の容量や走行可能距離を評価するための指標として、バッテリの使用期間、充電回数、急速充電回数、温度、エアーコンディショナーの利用の有無などの情報を各共用車両Ｖｎの車載装置２００Ｖｎから取得してもよい。
【００３０】
本実施形態の制御装置１０は、取得した共用車両Ｖｎの車両状態情報を車両状態管理情報３１１としてデータベース３０に管理情報３１の一部として記憶する。特に限定されないが、制御装置１０は、図３に示すように車両ＩＤ（ＩＤは識別情報である。以下同じ）に対応づけて、各共用車両Ｖｎが配車されているポート／駐車エリアの識別情報、その共用車両Ｖｎのバッテリ残量などのエネルギー残量、その共用車両Ｖｎの整備状態、共用車両Ｖｎの稼働情報／予約情報を記憶する。
【００３１】
車両状態管理情報３１１において共用車両Ｖｎの識別情報には、共用車両Ｖｎが配車されたポートＰＲの識別情報、そのポートＰＲに配された共用車両Ｖｎの稼働情報、予約情報が対応づけて記憶される。
【００３２】
また、管理情報３１の車両状態管理情報３１１は、その共用車両Ｖｎが貸出可能な状態であるか、貸出不可能な状態であるかを示す貸出可否情報を含む。貸出可否情報は、エネルギー残量に基づく判断結果である。制御装置１０は、エネルギー残量が所定値未満であるときに貸出不可と判断する。貸出中に共用車両Ｖｎが走行不能となることを抑制するためである。
【００３３】
次に、本実施形態の制御装置１０が実行する利用対象車両抽出機能について説明する。本実施形態の制御装置１０は、一のユーザＡが貸出しを要求する一のポートＰＲ１の位置と、他のユーザＢが利用する他の共用車両Ｖｎ２の現在位置とを比較し、ポートＰＲ１の位置から所定距離未満に存在する他の共用車両Ｖｎ２を利用対象車両として抽出する。一のユーザＡが共用車両Ｖｎ１の貸出しを希望するポートＰＲ１の近傍に所在する他の共用車両Ｖｎ２は、ポートＰＲ１で返却手続中又はポートＰＲ１に近時に返却予定である可能性が高い。本実施形態の制御装置１０は、ポートＰＲ１において利用可能な共用車両Ｖｎ１が存在しない場合に、利用対象車両抽出機能を実行する。これにより、一のユーザＡが利用を希望するタイミングにおいては利用可能な共用車両Ｖｎ１が存在しないものの、近い将来において利用可能となる他の共用車両Ｖｎ２を利用対象車両として抽出できる。共用車両Ｖｎを効率的に利用できるので、共用車両Ｖｎの稼働率をアップさせることができる。
【００３４】
また、本実施形態の制御装置１０は、車両状態情報のエネルギー残量が所定残量以上である他の共用車両Ｖｎ２を利用対象車両として抽出する。このように、エネルギー残量が所定残量以上の共用車両Ｖｎのみを利用対象車両とすることにより、一のユーザＡの利用中に共用車両Ｖｎが走行不能となることを防止できる。
【００３５】
さらに、本実施形態の制御装置１０は、アクセス可能な地図情報を参照し、他の共用車両Ｖｎ２が、現在位置（共用車両Ｖｎ２の）から貸出し要求に係るポートＰＲ１に到着するまでの所要時間を取得する。制御装置１０は、所要時間に代えて、他の共用車両Ｖｎ２がポートＰＲ１に到着する時刻を取得してもよい。
【００３６】
制御装置１０は、共用車両管理装置１００が記憶する地図情報３３を参照して、他の共用車両Ｖｎ２が現在位置から経路を辿ってポートＰＲ１に到着する時刻又は所要時間を取得する。所要時間の取得手法は限定されず、制御装置１０は、共用車両Ｖｎ２の車載のナビゲーション装置が算出した他の共用車両Ｖｎ２がポートＰＲ１に到着するまでの所要時間又は他の共用車両Ｖｎ２がポートＰＲ１に到着する時刻を車載装置２００Ｖｎを介して取得してもよい。図示しないナビゲーション装置は、アクセス可能な地図情報を参照して、他の共用車両Ｖｎ２がポートＰＲ１に到着する時刻又は所要時間を算出する。所要時間の算出方法は既知の手法を利用できる。本例では、他の共用車両Ｖｎ２が現在位置から最短経路を導き、この経路の道路種別に応じた走行速度及びリアルタイムの渋滞情報に基づいて、他の共用車両Ｖｎ２がポートＰＲ１に到着するまでの時間を算出する。
【００３７】
そして、本実施形態の制御装置１０は、取得したはポートＰＲ１に到着するまでの所要時間が所定時間未満である他の共用車両Ｖｎ２を、利用対象車両として抽出する。所要時間と等価な情報として、到着時刻を取得した場合には、制御装置１０は、取得したポートＰＲ１への到着時刻が所定時刻よりも前である他の共用車両Ｖｎ２を利用対象車両として抽出する。このように、一のユーザＡが共用車両Ｖｎ１の貸出しを希望するポートＰＲ１に所定時間未満で到着可能な他の共用車両Ｖｎ２を利用対象車両として抽出するので、一のユーザＡは長時間待機することなく、他の共用車両Ｖｎ２を利用できる。この結果、カーシェアリングシステムを利用するユーザの利便性を向上させることができる。
【００３８】
さらにまた、本実施形態の制御装置１０は、他のユーザＢから取得した「返却要求」に係る返却希望ポートＰＲ２が、「貸出要求」に係るポートＰＲ１である（ＰＲ１＝ＰＲ２）場合に、返却要求に係る他の共用車両Ｖｎ２を利用対象車両として抽出する。他のユーザＢから取得した「返却要求」に係る返却希望ポートＰＲ２は、他のユーザＢの貸出要求時のものに限定されず、変更（更新）後の返却希望ポートＰＲ２を含む。制御装置１０は、ユーザＢがユーザＡの「貸出要求」に応じて返却希望ポートＰＲ２を変更した場合には、その変更後のユーザＢの返却希望ポートＰＲ２について、「貸出要求」に係るポートＰＲ１である（ＰＲ１＝ＰＲ２）か否かを判断する。このように、一のユーザＡの貸出希望ポートＰＲ１に返却が予定されている共用車両Ｖｎ２を利用対象車両として抽出することにより、他のユーザＢの予定を変更させることなく、一のユーザＡの貸出要求を満足させることができる。この結果、カーシェアリングシステムを利用するユーザの利便性を向上させることができる。
【００３９】
次に、本実施形態の制御装置１０が実行する貸出要求通知機能について説明する。本実施形態の制御装置１０は、利用対象車両を利用する他のユーザＢに、一のユーザＡの貸出要求を通知する。このように、抽出された利用対象車両を利用するユーザＢに、ユーザＡの貸出要求が通知されるので、ユーザＢがユーザＡの貸出要求を満足させるように協力することができる。
【００４０】
図４Ａは、他のユーザＢが携帯するユーザ端末装置４００Ｘ２における、一のユーザＡの貸出要求の提示例を示す図である。図４Ａに示すように、一又は複数のユーザＡの貸出要求が集約的に提示されている。もちろん、他のユーザＢの返却希望ポートＰＲ２における貸出要求のみを提示してもよい。同図に示すように、共用車両Ｖｎ１の識別情報と、貸出しを希望するポートＰＲ１と、貸出しを希望する時刻が提示されている。この提示情報が、ユーザＡの貸出要求である。また、同図に示すように、制御装置１０は、ユーザＢがユーザＡの貸出要求に応じるか否か、つまり、貸出要求に係るポートＰＲ１へ他の共用車両Ｖｎ２を返却するか否かを、他のユーザＢに問う。ユーザＢは、一のユーザＡの貸出要求に協力する場合には、「協力する車両（ユーザ）」、「ポートＰＲ１」、「貸出希望日時」又は「ユーザＡのアドレス」を選択し、「予約する」をタッチする。この入力により、ユーザＢは現在利用している共用車両Ｖｎ２を、ポートＰＲ１に返却する義務を負う。制御装置１０は、この入力情報をユーザＡに送信する。ユーザＡは、ユーザＢがポートＰＲへ共用車両Ｖｎを返却する意思があることを確認できる。
【００４１】
この一のユーザＡの貸出要求におけるアドレス情報は、一の共用車両Ｖｎ１を利用する一のユーザＡの連絡先情報を含む。これにより、制御装置１０を介することなく、他のユーザＢは一のユーザＡと連絡を取り合い、ユーザＢが利用中の共用車両Ｖｎ２を一のユーザＡに利用させることができる。
【００４２】
カーシェアリングシステムのサービスは、コミュニティに応じた利用領域において提供される。カーシェアリングシステムのサービスを利用するユーザ同士が、共通のコミュニティに生活する者である可能性があるため、一のユーザＡと他のユーザＢとが互いに連絡を取り合うこともありえる。また、各ユーザは、貸出要求をしたものの、貸出希望ポートＰＲ１に共用車両Ｖｎ１が無く、他のユーザＢの返却予定の共用車両Ｖｎ２を利用したという経験や、自己が共用車両Ｖｎ２を返却したことによりユーザＡがその共用車両Ｖｎ２を利用できたという経験もある。共通のコミュニティに生活するユーザ同士であれば、一のユーザＡの貸出要求が通知されたときに、一のユーザＡが共用車両Ｖｎを利用できるように互いに協力し合うことができる。もちろん、一のユーザＡの「貸出要求」が通知され、それに呼応して共用車両Ｖｎ２をポートＰＲ１へ返却した他のユーザＢに対して特典（ポイント、利用料の減額など）を与えるシステムにより、一のユーザＡの「貸出要求」が実現されるように、ユーザＢが協力するように仕向けることもできる。このように、抽出された利用対象車両を利用するユーザＢに、ユーザＡの貸出要求／ユーザＡの連絡先を通知することにより、ユーザＢの共用車両Ｖｎ２をユーザＡが乗り継ぐことができる。その結果、カーシェアリングシステムを利用するユーザの利便性を向上させるとともに、共用車両Ｖｎの稼働率を向上させることができる。
【００４３】
最後に、本実施形態の制御装置１０が実行する対象車両情報通知機能について説明する。本実施形態の制御装置１０は、抽出された利用対象車両に関する対象車両情報を一のユーザＡに通知する。本実施形態の「対象車両情報」は、抽出された共用車両Ｖｎ２の有無、他の共用車両Ｖｎ２がユーザＡの貸出要求に係る一のポートＰＲ１に到着するまでの所要時間を含む。他の共用車両Ｖｎ２が、ユーザＡの貸出要求に係る一のポートＰＲ１に到着するまでの所要時間／到着時刻の取得手法は、先述した手法を用いる。このように、共用車両Ｖｎ２がポートＰＲ１に到着するまでの所要時間（又は到着時刻）を一のユーザＡに予め知らせるので、一のユーザＡは待機時間、自己の都合を考慮して、他の共用車両Ｖｎ２を利用するか否かを判断できる。この結果、カーシェアリングシステムを利用するユーザの利便性を向上させることができる。
【００４４】
本実施形態の「対象車両情報」が複数存在する場合には、共用車両Ｖｎ２がポートＰＲ１に到着するまでの所要時間が短いほど高い優先順位を付し、優先順位に従い対象車両情報を一のユーザＡに通知する。例えば、ユーザＡがその対象車両の利用を承諾するまで、共用車両Ｖｎ２がポートＰＲ１に到着するまでの所要時間が最も短い「対象車両情報」を順番に一つずつユーザＡに提示してもよい。また、例えば、共用車両Ｖｎ２がポートＰＲ１に到着するまでの所要時間が最も短い「対象車両情報」を最上位とし、所要時間が降順となるように複数の「対象車両情報」を並べてユーザＡに提示してもよい。このように、共用車両Ｖｎ２がポートＰＲ１に到着するまでの所要時間（又は到着時刻）の短さが分かるように、ユーザＡに「対象車両情報」が提示されるので、一のユーザＡは待機時間、自己の都合を考慮して、どの共用車両Ｖｎ２を利用するかを決めることができる。この結果、カーシェアリングシステムを利用するユーザの利便性を向上させることができる。
【００４５】
図４Ｂは、一のユーザＡが携帯するユーザ端末装置４００Ｘ１における、対象車両情報の提示例を示す図である。図４Ｂに示すように、複数の対象車両情報が列挙されている。対象車両情報は、ポートＰＲ１への到着時刻が早い順に上から配列されている。もちろん、一の対象車両情報のみを提示してもよい。同図に示すように、利用対象車両として抽出された共用車両Ｖｎ２の識別情報と、ユーザＢが返却を希望するポートＰＲ２と、返却可能な時間（到着に要する時間又は到着予定時刻）が提示されている。対象車両情報は、ユーザＢの返却要求に含まれる情報に基づいて生成される。
【００４６】
また、同図に示すように、制御装置１０は、ユーザＡがユーザＢの返却希望に係る利用対象車両（共用車両Ｖｎ２）の利用を希望するか否かを、一のユーザＡに問う。ユーザＡは、他のユーザＢが返却する共用車両Ｖｎを利用する場合には、「利用する車両（又はユーザ）」、「ポートＰＲ２」、「返却予定日時」又は「ユーザＢのアドレス」を選択し、「予約する」をタッチする。この入力により、ユーザＡは返却予定の共用車両Ｖｎ２を利用する義務を負う。制御装置１０は、この入力情報をユーザＢに送信する。ユーザＢは、ポートＰＲ２に返却する予定の共用車両Ｖｎ２をユーザＡが利用する意思があることを確認できる。
【００４７】
本実施形態の「対象車両情報」は、利用対象車両を利用する他のユーザＢのアドレスなどの連絡先情報を含む。これにより、一のユーザＡは、他のユーザＢと連絡を取り合い、他のユーザＢが返却した他の共用車両Ｖｎ２を利用することができる。上述したように、一のユーザＡと他のユーザＢとが相互に連絡を取り合うことにより、確実に共用車両Ｖｎ２の引き渡し（返却及び貸出）ができるので、カーシェアリングシステムを利用するユーザの利便性を向上させることができる。
【００４８】
ここで、本実施形態の共用車両管理システム１０００が備えるユーザ端末装置４００Ｘについて説明する。ユーザ端末装置４００Ｘは、共用車両管理装置１００が管理するカーシェアリングシステムを利用するためのプログラムを電気通信回線を通じて取得する。本実施形態のユーザ端末装置４００Ｘが実行するプログラムは、ユーザ端末装置４００Ｘにダウンロードされ、ユーザ端末装置４００Ｘに格納される。もちろん、本実施形態のプログラムは、ASP：Application Service Providerから電気通信回線経由で提供され、ユーザ端末装置４００Ｘにおいて実行されるものであってもよい。
【００４９】
本実施形態に係るプログラムは、ユーザ端末装置４００Ｘに、貸出要求受付機能と、返却要求受付機能と、車両状態送信機能と、貸出要求通知機能と、対象車両情報通知機能と、を実行させる。本実施形態のユーザ端末装置４００Ｘ〜４００Ｙは、各ユーザの共用車両Ｖｎの利用を求める貸出要求などの入力情報を受け付ける入力装置４１０を備える。入力された情報は、通信装置４２０を介して共用車両管理装置１００へ送出される。
【００５０】
本実施形態のユーザ端末装置４００Ｘに実行させる貸出要求受付機能は、共用車両Ｖｎの利用を要求する貸出要求の入力を受け付ける。そして、受け付けた貸出要求を外部の共用車両管理装置１００へ送出する。
【００５１】
本実施形態のユーザ端末装置４００Ｘに実行させる返却要求受付機能は、共用車両Ｖｎの返却を希望する旨の返却要求の入力を受け付ける。そして、受け付けた返却要求を外部の共用車両管理装置１００へ送出する。
【００５２】
本実施形態のユーザ端末装置４００Ｘに実行させる車両状態送信機能は、共用車両Ｖｎの現在位置、エネルギー残量を、外部の共用車両管理装置１００へ送出する。
【００５３】
本実施形態のユーザ端末装置４００Ｘに実行させる貸出要求通知機能は、一のユーザＡの貸出要求を、一のユーザＡの貸出希望ポートＰＲ１から所定距離未満に存在する利用対象車両のユーザＢに提示する。貸出要求は、一のユーザＡが、共用車両Ｖｎ１の利用を希望するポートＰＲ１、貸出し希望時刻、一のユーザＡのアドレスを含む。
【００５４】
本実施形態のユーザ端末装置４００Ｘに実行させる対象車両情報通知機能は、共用車両管理装置１００などの外部装置から取得した対象車両情報を、貸出しを希望する一のユーザＡに提示する。対象車両情報は、一のユーザＡの貸出希望ポートＰＲ１から所定距離未満に存在する利用対象車両に関する情報である。
【００５５】
以下、図５に基づいて、本実施形態の共用車両管理システム１０００における共用車両Ｖｎの管理処理の制御手順を説明する。
【００５６】
図５は本実施形態の共用車両管理装置１００の共用車両Ｖｎの利用許可処理の制御手順を示すフローチャートである。
【００５７】
ステップＳ０１において、本実施形態の共用車両管理装置１００の制御装置１０は、ユーザＡから貸出要求を取得する。ユーザＡのユーザ端末装置４００Ｘ１は、貸出要求受付機能を実行し、貸出要求の入力を受け付ける。貸出要求は、ユーザＡが共用車両Ｖｎ１の利用を要求する貸出要求を含む。ユーザ端末装置４００Ｘにより受け付けた貸出要求は、共用車両管理装置１００の制御装置１０へ送出される。
【００５８】
ステップＳ０２において、共用車両管理装置１００の制御装置１０は、管理情報３１の車両状態管理情報３１１を参照して、ユーザＡに貸出し可能な共用車両Ｖｎを抽出する。抽出手法の一例ではあるが、制御装置１０は、貸出要求に含まれる貸出希望ポートＰＲ１に配車されている共用車両Ｖｎのうち、返却処理が完了し、貸出しが可能となっている共用車両Ｖｎを抽出する。また、制御装置１０は、車両状態管理情報３１１に含まれる充電池の残量を読み込み、この充電池の残量が充電可能量の２５％以上である共用車両Ｖｎを抽出する。移送対象車両の判断基準となる充電池残量の閾値は、共用車両Ｖｎの利用中に充電池残量がゼロとなり走行不可能とならないように余裕分を付加して設定することが好ましい。本例では、移送対象車両と判断する充電池残量の閾値を２５％としたが、これに限定されない。
【００５９】
ステップＳ０２において、ユーザＡに貸出し可能な共用車両Ｖｎが有る場合にはステップＳ０４へ進み、制御装置１０は、ユーザＡの貸出要求どおりに、ポートＰＲ１の共用車両Ｖｎ１をユーザＡに貸し出す処理を実行する。
【００６０】
ステップＳ０２において、ユーザＡに貸出し可能な共用車両Ｖｎが無い場合にはステップＳ０３へ進む。ステップＳ０３において、制御装置１０は、貸出要求に係るポートＰＲ１の位置から所定距離未満に存在する他の共用車両Ｖｎ２を利用対象車両として抽出する。さらに、制御装置１０は、ステップＳ０３において、ポートＰＲ１への到着に要する所要時間が所定時間未満（到着時刻が所定時刻前）の他の共用車両Ｖｎ２を利用対象車両として抽出する。同様に、制御装置１０は、エネルギー残量が所定残量以上である他の共用車両Ｖｎ２を利用対象車両として抽出する。この場合において、所定残量は、ステップＳ０２におけるポートＰＲの貸出し可否を判断するエネルギー残量の閾値（先述した例では２５％）以上とする。利用対象車両を絞り込む条件は一つであってもよいし、複数の条件を組み合わせてもよい。
【００６１】
ステップＳ０５において、制御装置１０は、ユーザＡが利用している共用車両Ｖｎ２の返却希望ポートＰＲ２が、ユーザＡが利用を希望するポートＰＲ１であるか否かを判断する。ユーザＡが利用している共用車両Ｖｎ２の返却希望ポートＰＲ２がポートＰＲ１であれば、ステップＳ０６へ進み、そうでなければステップＳ０７へ進む。ステップＳ０６において、制御装置１０は、ポートＰＲ１を返却希望ポートＰＲ２とするユーザＢに、ユーザＡの貸出要求を通知する。他方、ステップＳ０７において、制御装置１０は、ポートＰＲ１以外を返却希望ポートＰＲ２とするユーザＢに、ユーザＡの貸出要求を通知する。ステップＳ０３の後に、すべての利用対象車両のユーザＢにユーザＡの貸出要求を通知してから、ステップＳ０５以降の処理をしてもよい。ユーザＡの貸出要求を知ったユーザＢが、返却希望ポートＰＲ２を変更する可能性もあるからである。
【００６２】
続くステップＳ０８において、ユーザＢに知らされた貸出要求にユーザＡのアドレスなどの連絡先が含まれる場合には、ステップＳ０９に進み、ユーザＢがユーザＡに連絡してもよい。この場合は、ステップＳ１５へ進に、ユーザＡとユーザＢとが直接連絡をとる。
【００６３】
ステップＳ０８において、ユーザＢに知らされた貸出要求にユーザＡのアドレスなどの連絡先が含まれない場合には、ステップＳ１０へ進み、制御装置１０がユーザＡ及びユーザＢとに情報を提供する。
【００６４】
ステップＳ１０において、制御装置１０は、ユーザＢがユーザＡの貸出要求に応じるか否かを判断する。制御装置１０は、ユーザ端末装置４００Ｘ２（図４Ａ参照）を介して、ユーザＢが応じる貸出要求と、指定されたポートＰＲ１へ共用車両を返却する旨の情報を取得した場合には、ユーザＢがユーザＡの貸出要求に応じると判断し、ステップＳ１１へ進む。ユーザＢから返却する旨の情報を得られない場合には、ステップＳ０１以降の処理を繰り返す。
【００６５】
ステップＳ１１において、制御装置１０は、ユーザＢに対して、共用車両Ｖｎ２をポートＰＲ１へ返却することを確認する。ユーザＢが、ユーザＡの貸出要求に応じて共用車両Ｖｎ２をポートＰＲ１へ返却する場合には、共用車両Ｖｎ２の返却ポートＰＲ２はポートＰＲ１となる。車両状態管理情報３１１に含まれる返却ポートの識別情報を、ポートＰＲ１に変更する。
【００６６】
ステップＳ１２において、制御装置１０は、ユーザＢがポートＰＲ１へ到着する到着予想時刻を取得し、それをユーザＡへ通知する。
【００６７】
さらに、ステップＳ１３において、制御装置１０は、ユーザＡが共用車両Ｖｎ２を利用するか否かを確認する。共用車両Ｖｎ２がユーザＢからユーザＡへ乗り継がれるためには、両者の承諾が必要だからである。制御装置１０は、ユーザ端末装置４００Ｘ１（図４Ｂ参照）を介して、ユーザＡが利用する利用対象車両の対象車両情報の選択情報と、予約の意思を取得した場合には、ユーザＡがユーザＢの返却する共用車両Ｖｎ２を利用する（乗り継ぐ）と判断し、ステップＳ１４又はステップＳ２１へ進む。ユーザＡから共用車両Ｖｎ２の利用希望を得られない場合には、ステップＳ０１以降の処理を繰り返す。
【００６８】
ステップＳ１４において、制御装置１０は、ユーザＡにユーザＢの連絡先を通知し、ユーザＢにユーザＡの連絡先を通知する。ステップＳ１５において、ユーザＡ及びユーザＢは直接連絡をとり、ステップＳ１６においてユーザＡ及びユーザＢは合流する。
【００６９】
ステップＳ２１において、制御装置１０は、ユーザＡとユーザＢとの間で情報の授受を行い、合流するポートＰＲ１と合流する時刻をユーザＡ及びユーザＢに通知する。ステップＳ１６においてユーザＡ及びユーザＢは合流する。
【００７０】
最後に、ステップＳ１７において、制御装置１０は、ユーザＢの共用車両Ｖｎ２の返却処理を実行し、ユーザＡの共用車両Ｖｎ１の貸出処理を実行する。
【００７１】
以上のように構成され、機能する共用車両管理装置１００によれば、以下の効果を奏する。
【００７２】
［１］本発明の本実施形態に係る共用車両管理装置１００は、一のポートＰＲ１の位置から所定距離未満に存在する他の共用車両Ｖｎ２を利用対象車両として抽出し、その利用対象車両を利用する他のユーザＢに、一のユーザＡの貸出要求を通知する。本実施形態に係る共用車両管理装置１００によれば、一のユーザＡが共用車両Ｖｎ１の貸出しを希望する一のポートＰＲ１から所定距離未満の領域で他の共用車両Ｖｎ２を利用する他のユーザＢに、一のユーザＡの貸出要求を通知できる。これにより、一のユーザＡが利用を希望するタイミングにおいては利用できないものの、返却手続中又は返却予定などの近い将来において利用可能となる他の共用車両Ｖｎ２について、一のユーザＡが利用する機会を作ることができる。本実施形態に係る共用車両管理装置１００によれば、ユーザの利便性を向上させるとともに、カーシェアリングシステムにおける共用車両の稼働率を向上させることができる。
【００７３】
［２］本発明の本実施形態に係る共用車両管理装置１００によれば、エネルギー残量が所定残量以上の共用車両Ｖｎのみを利用対象車両とすることにより、一のユーザＡの利用中に共用車両Ｖｎが走行不能となることを防止できる。この結果、カーシェアリングシステムを利用するユーザの利便性を向上させることができる。
【００７４】
［３］本発明の本実施形態に係る共用車両管理装置１００によれば、一のユーザＡが共用車両Ｖｎ１の貸出しを希望するポートＰＲ１に所定時間未満で到着可能な他の共用車両Ｖｎ２を利用対象車両として抽出するので、一のユーザＡは長時間待機することなく、他の共用車両Ｖｎ２を利用できる。この結果、カーシェアリングシステムを利用するユーザの利便性を向上させることができる。
【００７５】
［４］本発明の本実施形態に係る共用車両管理装置１００によれば、一のユーザＡの貸出希望ポートＰＲ１に返却が予定されている共用車両Ｖｎ２を利用対象車両として抽出することにより、他のユーザＢの予定を変更させることなく、一のユーザＡの貸出要求を満足させることができる。この結果、カーシェアリングシステムを利用するユーザの利便性を向上させることができる。
【００７６】
［５］本発明の本実施形態に係る共用車両管理装置１００によれば、共用車両Ｖｎ２がポートＰＲ１に到着するまでの所要時間（又は到着時刻）を一のユーザＡに予め知らせるので、一のユーザＡは待機時間、自己の都合を考慮して、他の共用車両Ｖｎ２を利用するか否かを判断できる。この結果、カーシェアリングシステムを利用するユーザの利便性を向上させることができる。
【００７７】
［６］本発明の本実施形態に係る共用車両管理装置１００によれば、対象車両情報について、ポートＰＲ１へ到着するまでの所要時間が短いほど高い優先順位を付し、優先順位に従って対象車両情報を一のユーザＡに通知するので、ユーザＡにとって利便性の高い対象車両情報を優先的に通知できる。ユーザＡは、優先順位に従って利用する共用車両Ｖｎ２を選択するので、利便性の高い対象車両情報を選ぶことができる。
【００７８】
［７］本発明の本実施形態に係る共用車両管理装置１００によれば、利用対象車両に他のユーザＢの連絡先情報を含めたので、制御装置１０を介することなく、他のユーザＢは一のユーザＡと連絡を取り合い、ユーザＢが利用中の共用車両Ｖｎ２を一のユーザＡに利用させることができる。
【００７９】
［８］本発明の本実施形態に係る共用車両管理装置１００によれば、一のユーザの貸出要求が、一の共用車両Ｖｎ１を利用する一のユーザＡの連絡先情報を含むので、利用対象車両を利用するユーザＢに、ユーザＡの貸出要求／ユーザＡの連絡先を通知できる。これにより、カーシェアリングシステムを利用するユーザの利便性を向上させることができる。
【００８０】
［９］本発明の本実施形態に係る共用車両管理方法をコンピュータに実行させることにより、上記発明と同様の作用効果を実現できる。
【００８１】
なお、以上説明した本実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の本実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【００８２】
本明細書では、本発明に係る共用車両管理装置の一態様として、共用車両管理装置１００を例にして説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００８３】
また、本明細書では、本発明に係る共用車両管理装置の一態様として、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３を有する制御装置１０（コンピュータ）を備えた共用車両管理装置１００を一例として説明するが、これに限定されるものではない。
【００８４】
本明細書では、本願発明に係る貸出要求取得手段と、車両状態取得手段と、利用対象車両抽出手段と、貸出要求通知手段と、を有する共用車両管理装置の一態様として、貸出要求取得機能と、車両状態取得機能と、利用対象車両抽出機能と、貸出要求通知機能とを実行する制御装置１０を備える共用車両管理装置１００を例にして説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００８５】
本明細書では、本願発明に係る共用車両管理装置の一態様として、返却要求取得手段をさらに備える共用車両管理装置の一態様として、返却要求取得機能をさらに実行する制御装置１０を備える共用車両管理装置１００を例にして説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００８６】
本明細書では、本願発明に係る共用車両管理装置の一態様として、対象車両情報通知手段をさらに備える共用車両管理装置の一態様として、対象車両情報通知機能をさらに実行する制御装置１０を備える共用車両管理装置１００を例にして説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００８７】
１０００…共用車両管理システム
１００…共用車両管理装置
１０…制御装置
１１…ＣＰＵ
１２…ＲＯＭ
１３…ＲＡＭ
２０，２２０，４２０，５２０…通信装置
３０…データベース
３１…管理情報
３１１…車両状態管理情報
３２…貸出要求
Ｖ１〜Ｖｎ…共用車両
２００，２００Ｖ１〜２００Ｖｎ…車載装置
４００，４００Ｘ〜４００Ｙ…ユーザ端末装置
ＰＲ，ＰＲ１，ＰＲ２…ポート
【図１】
2015191425.tif 000003
【図２】
2015191425.tif 000004
【図３】
2015191425.tif 000005
【図４Ａ】
2015191425.tif 000006
【図４Ｂ】
2015191425.tif 000007
【図５】
2015191425.tif 000008