(57)【要約】【課題】紙葉類等の被貼付物に精度よくラベルを貼り付けることができるラベル貼付装置および紙葉類処理装置を提供することである。【解決手段】ラベル貼付装置は、搬送路と、発行部と、貼付部と、ガイド部とを持つ。搬送路は、被貼付物を搬送する。発行部は、被貼付物に貼付するラベルを発行する。貼付部は、発行部で発行されたラベルを噴射させて貼付する。ガイド部は、少なくとも搬送路の貼付部に対応する位置に設けられ、被貼付物の搬送姿勢を規制する。搬送路の貼付部に対応する位置、およびガイド部の貼付部に対応する位置の少なくとも何れか一方に、貼付部から被貼付物に噴射された気体を逃がす排気路を設ける。【選択図】図６
2015147598.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被貼付物を搬送する搬送路と、
前記被貼付物に貼付するラベルを発行する発行部と、
前記搬送路で搬送された前記被貼付物に、前記発行部で発行された前記ラベルを噴射させて貼付する貼付部と、
少なくとも前記搬送路の前記貼付部に対応する位置に設けられ、前記被貼付物の搬送姿勢を規制するガイド部と、を備え、
前記搬送路の前記貼付部に対応する位置、および前記ガイド部の前記貼付部に対応する位置の少なくとも何れか一方に、前記貼付部から前記被貼付物に噴射された気体を逃がす排気路を設けたラベル貼付装置。
【請求項２】
前記搬送路は、前記被貼付物を挟持して搬送するベルト部を備え、
前記搬送路の前記貼付部に対応する位置よりも搬送方向上流側に、前記被貼付物の搬送向きを変化させて前記ガイド部から前記被貼付物を離間させる離間手段を設け、
前記離間手段により形成された前記ガイド部と前記被貼付物との間の隙間が、前記排気路として機能する請求項１に記載のラベル貼付装置。
【請求項３】
前記離間手段は、前記被貼付物の搬送方向下流に向かうに従って前記ガイド部から徐々に離間するように傾斜する離間用傾斜ベルトであり、
前記離間用傾斜ベルトは、前記被貼付物の移動と同調して回転する請求項２に記載のラベル貼付装置。
【請求項４】
前記ベルト部は、前記貼付部に対応する位置に配置されている強保持ベルト部と、その他の位置に配置されている通常保持ベルト部とにより構成され、かつ前記強保持ベルト部と前記通常保持ベルト部とがそれぞれ独立して駆動可能に構成されており、
前記強保持ベルト部の硬さは、前記通常保持ベルト部の硬さよりも硬く設定されている請求項２または請求項３に記載のラベル貼付装置。
【請求項５】
前記搬送路の前記貼付部に対応する位置よりも搬送方向下流側に、前記ガイド部から離間した前記被貼付物を再び前記ガイド部に当接させる変向手段を設けた請求項２〜請求項４の何れか１項に記載のラベル貼付装置。
【請求項６】
前記変向手段は、前記被貼付物の搬送方向下流に向かうに従って前記ガイド部に徐々に接近するように傾斜し、かつ前記被貼付物の移動と同調して回転する接近用傾斜ベルトを有し、前記被貼付物が、自重により前記接近用傾斜ベルトに沿って搬送されるように構成されている請求項５に記載のラベル貼付装置。
【請求項７】
前記被貼付物は紙葉類であり、
請求項１〜請求項６の何れか１項に記載のラベル貼付装置を備えた紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、ラベル貼付装置および紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、各種の情報を印刷したラベルを貼り付けるラベル貼付装置が知られている。また、はがきや封筒等の紙葉類に記載された文字情報を自動的に読み取って区分し、かつ集積する紙葉類処理装置がある。このような紙葉類処理装置では、紙葉類に対して新たな情報を付加する場合、例えば読み取った情報に対して修正や追加を行う必要がある場合に、ラベル貼付装置を用いて紙葉類の搬送中にラベルの貼り付けを行うことがある。
【０００３】
ここで、紙葉類の搬送中にラベルの貼り付けを行うラベル貼付装置は、エア吸引によってラベルを吸着保持し、紙葉類がラベル貼付装置を通過する際にエアを吹き出し、紙葉類に非接触でラベルを貼り付けるように構成されている場合が多い。このように構成することで、装置の簡素化を図ることができる。また、ラベルを貼り付けるために紙葉類を停止させておく時間を極力短くすることがき、紙葉類の搬送速度が遅くなってしまうことを抑制できる。すなわち、機械的な構造を用いて紙葉類に接触しながらラベルを貼り付けようとすると、機械の動作速度に限界があるので、この分、ラベルを貼り付けるために紙葉類を停止させておく時間が長くなってしまう。このため、エアを吹き付けることにより、紙葉類に非接触でラベルを貼り付けるように構成することで、紙葉類のトータルの処理時間が長くなってしまうことを抑制できる。
【０００４】
ところで、近年、紙葉類に対するラベルの貼り付け位置や姿勢の精度向上が強く望まれている。この精度を向上させるためには、紙葉類の搬送姿勢を規制する必要がある。紙葉類の搬送姿勢がずれていると、その紙葉類に精度よくラベルを貼り付けることが、処理速度上困難だからである。このため、紙葉類処理装置の搬送路に沿って、紙葉類の搬送姿勢を規制するガイド部を設けることが望ましい。
【０００５】
しかしながら、ガイド部を設けてしまうと、ラベル貼付装置によって紙葉類にラベルを貼り付ける際、紙葉類に吹き付けられたエアの逃げ場がなくなってしまう。この結果、吹き付けられたラベルが浮遊中に姿勢を崩しやすくなり、紙葉類に精度よくラベルを貼り付けることが困難になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１４９３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、紙葉類等の被貼付物に精度よくラベルを貼り付けることができるラベル貼付装置および紙葉類処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
実施形態のラベル貼付装置は、搬送路と、発行部と、貼付部と、ガイド部とを持つ。搬送路は、被貼付物を搬送する。発行部は、被貼付物に貼付するラベルを発行する。貼付部は、発行部で発行されたラベルを噴射させて貼付する。ガイド部は、少なくとも搬送路の貼付部に対応する位置に設けられ、被貼付物の搬送姿勢を規制する。搬送路の貼付部に対応する位置、およびガイド部の貼付部に対応する位置の少なくとも何れか一方に、貼付部から被貼付物に噴射された気体を逃がす排気路を設ける。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態の紙葉類処理装置における全体構成の概略を示す斜視図。
【図２】実施形態のラベル貼付装置を模式的に示す図。
【図３】実施形態の上流側搬送路、第１分岐路、第２分岐路、および下流側搬送路を紙葉類の搬送方向と直交する方向からみた平面図。
【図４】実施形態の上流側搬送路、第１分岐路、第２分岐路、および下流側搬送路を紙葉類の搬送方向からみた側面図。
【図５】実施形態のエア搬送整位機構、ギャップ補正・ラベル貼付機構およびベース搬送戻し機構を紙葉類の面方向からみた平面図。
【図６】実施形態のエア搬送整位機構、ギャップ補正機構およびベース搬送戻し機構を紙葉類の厚さ方向上方からみた平面図。
【図７】実施形態の貼付機の概略構成を示す平面図。
【図８】実施形態の貼付機の概略構成を示す側面図。
【図９】実施形態の紙葉類処理装置の動作を示すフローチャート。
【図１０】実施形態の変形例における筐体の側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、実施形態のラベル貼付装置および紙葉類処理装置を、図面を参照して説明する。
【００１１】
図１は、実施形態の紙葉類処理装置における全体構成の概略を示す斜視図である。
なお、以下の図面においては、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。また、以下の図面においては、必要に応じて紙葉類処理装置１を設置した状態での鉛直方向（重力方向）上下や、紙葉類５１の搬送方向等に矢印を示して説明する。
【００１２】
紙葉類処理装置１は、収集された書状等の紙葉類（被貼付物）５１（図３参照）を収容する供給部２を備えている。これら紙葉類５１は第１面に区分情報が書き込まれ、または印刷されている。なお、紙葉類５１とは、はがき、茶封筒や透明な封筒等、平たい書類のことをいう。
【００１３】
供給部２は、収容された紙葉類５１を一側方向へ押圧移動する機能を備えており、その一側端に取り出し部３が配設されている。取り出し部３は、供給部２に収容される紙葉類５１を一通ずつ取り出して、この取り出し方向に設けられる主搬送路４に送り出すように構成されている。
【００１４】
紙葉類処理装置１には、主搬送路４に沿って搬送方向上流側から順に、厚物・異物在中紙葉類を排除する排除部５と、搬送姿勢不良紙葉類を排除する排除部６と、紙葉類５１の前後の搬送ギャップ（間隔）を検知して所定値内に補正するギャップ補正部７とが配置されている。
そして、主搬送路４の最終端に対向するギャップ補正部７の直後位置には、区分情報に基づいて紙葉類５１を区分集積する区分箱８と、ラベル貼付装置９とが配置される。
【００１５】
区分箱８は、紙葉類５１に対して新たな情報を付加する必要がなく、つまり、ラベルを貼り付けることなくそのまま区分できるものを集積する。
一方、ラベル貼付装置９は、予め第１面に書き込まれ、または印刷された情報に対して新たな情報、例えば読み取った情報に対して修正や追加を行う必要がある場合に、その情報を印刷したラベルを貼り付ける装置である。このようなラベル貼付装置９は、ギャップ補正部７の直後位置にて、区分箱８に向かう搬送路から分岐した搬送路中に設けられている。
【００１６】
図２は、ラベル貼付装置を模式的に示す図である。
ラベル貼付装置９は、ギャップ補正部７の直後位置において主搬送路４から分岐されたラベル貼付装置内上流側搬送路（以下、上流側搬送路と称す）１１を有している。上流側搬送路１１は、被貼付物となる紙葉類５１を搬送方向に搬送するものである。
【００１７】
上流側搬送路１１には、その搬送方向上流側に、紙葉類５１を振り分ける分岐部１２が設けられている一方、下流側に、振り分けられた紙葉類５１を合流させる合流部１３が設けられている。
分岐部１２は、搬送されてきた紙葉類５１を交互に振り分ける公知のゲート機構によって形成されている。分岐部１２と合流部１３との間には、分岐部１２で振り分けられた紙葉類５１をそれぞれ搬送する二つの分岐路、すなわち第１分岐路１４ａ、第２分岐路１４ｂが設けられている。
【００１８】
これら第１分岐路１４ａおよび第２分岐路１４ｂの経路長は、同じ長さに設定されている。合流部１３は、第１分岐路１４ａおよび第２分岐路１４ｂから搬送され、交互に到着する紙葉類５１を、再度一つのラベル貼付装置内下流側搬送路（以下、下流側搬送路と称す）１５に合流させる公知の合流機構によって形成されている。なお、下流側搬送路１５は、図１に示した区分箱８に通じている。
【００１９】
図３、図４は、上流側搬送路、第１分岐路、第２分岐路、および下流側搬送路の概略構成を示し、図３は、紙葉類の搬送方向と直交する方向からみた平面図、図４は、紙葉類の搬送方向からみた側面図である。
図３、図４に示すように、上流側搬送路１１、第１分岐路１４ａ、第２分岐路１４ｂおよび下流側搬送路１５は、紙葉類５１を挟み込んで搬送する一対のベルト３１ａ，３１ｂを有している。なお、矩形状の紙葉類５１を搬送する場合、通常はその長辺方向に沿って紙葉類５１を搬送する。
【００２０】
一対のベルト３１ａ，３１ｂは、それぞれそのベルト幅が紙葉類５１の短辺方向の幅よりも狭くなるように形成されている。このように形成された一対のベルト３１ａ，３１ｂは、それぞれベルト３１ａ，３１ｂの長手方向両端に配置されたプーリ３２ａ，３２ｂによって支持されている。
【００２１】
各プーリ３２ａ，３２ｂは、ラベル貼付装置９の筐体３０に立設された支軸３３ａ，３３ｂに回転自在に支持されている。各プーリ３２ａ，３２ｂのうち、搬送方向下流側に位置する下流側プーリ３２ｂには、サーボモータ等の駆動源（不図示）が連結されている。すなわち、プーリ３２ｂは、各ベルト３１ａ，３１ｂを駆動するための駆動プーリとされている。一方、搬送方向上流側に位置する上流側プーリ３２ａは、各ベルト３１ａ，３１ｂの駆動に伴って回転する従動プーリとされている。
【００２２】
なお、図３には、説明の都合上、各ベルト３１ａ，３１ｂの長手方向両端に位置するプーリ３２ａ，３２ｂのみ図示したが、上流側搬送路１１、第１分岐路１４ａ、第２分岐路１４ｂおよび下流側搬送路１５には、これらの敷設方向に沿って複数の不図示の従動プーリ（アイドラー）が配置されている。これにより、各ベルト３１ａ，３１ｂを、所望の方向に湾曲させながら敷設することができる。
【００２３】
ここで、図４に詳示するように、支軸３３ａ，３３ｂは、その軸方向に直交する方向が水平方向に対して所定の傾斜角度θを有するように設けられている。すなわち、紙葉類５１は水平方向に対して斜めに傾いた状態で搬送されることになる。このため、紙葉類５１に作用する重力（自重）によって、紙葉類５１は、長辺方向の一辺が常に筐体３０に当接した状態となる。すなわち、筐体３０は、紙葉類５１の搬送姿勢を規制するためのガイド部として、換言すれば、紙葉類５１の長辺方向を、搬送方向と一致させるためのガイド部としての役割を有している。なお、以下の説明では、図３に示すような筐体（ガイド部）３０に紙葉類５１の長辺を当接させた状態での搬送を、ベース搬送と称する。
【００２４】
また、図２に示すように、第１分岐路１４ａおよび第２分岐路１４ｂの途中には、それぞれ搬送方向上流側から順に、エア搬送整位機構６０、ギャップ補正・ラベル貼付機構７０、ベース搬送戻し機構８０が設けられている。これらエア搬送整位機構６０、ギャップ補正・ラベル貼付機構７０およびベース搬送戻し機構８０は、それぞれ独立して駆動可能に構成されている。また、第１分岐路１４ａおよび第２分岐路１４ｂとも、それぞれ独立して駆動可能に構成されている。さらに、第１分岐路１４ａおよび第２分岐路１４ｂには、ギャップ補正・ラベル貼付機構７０に対応する位置に、貼付機１６が設けられている。
【００２５】
図５は、エア搬送整位機構、ギャップ補正・ラベル貼付機構およびベース搬送戻し機構を紙葉類の面方向からみた側面図（図４におけるＡ矢視図）、図６は、エア搬送整位機構、ギャップ補正機構およびベース搬送戻し機構を紙葉類の厚さ方向上方からみた平面図（図４におけるＢ矢視図）である。
図５、図６に示すように、エア搬送整位機構６０は、筐体３０から紙葉類５１を所定間隔だけ離間させるためのものであって、紙葉類５１を挟み込んで搬送する一対のベルト６１ａ，６１ｂを有している。
【００２６】
一対のベルト６１ａ，６１ｂは、それぞれそのベルト幅が紙葉類５１の短辺方向の幅よりも狭くなるように形成されている。また、一対のベルト６１ａ，６１ｂは、それぞれベルト６１ａ，６１ｂの長手方向両端に配置されたプーリ６２ａ，６２ｂによって支持されている。
各プーリ６２ａ，６２ｂは、筐体３０に立設された支軸６３ａ，６３ｂに回転自在に支持されている。これら支軸６３ａ，６３ｂも、その軸方向に直交する方向が水平方向に対して所定の傾斜角度θを有するように設けられている（図４参照）。
また、一対のベルト６１ａ，６１ｂの間の間隔は、第１分岐路１４ａおよび第２分岐路１４ｂを構成する一対のベルト３１ａ，３１ｂの間の間隔とほぼ同等に設定されている。
【００２７】
各プーリ６２ａ，６２ｂのうち、搬送方向下流側に位置する下流側プーリ６２ｂには、サーボモータ等の駆動源（不図示）が連結されている。すなわち、下流側プーリ６２ｂは、各ベルト６１ａ，６１ｂを駆動するための駆動プーリとされている。一方、搬送方向上流側に位置する上流側プーリ６２ａは、各ベルト６１ａ，６１ｂの駆動に伴って回転する従動プーリとされている。
【００２８】
また、一対のベルト６１ａ，６１ｂの間に対応する位置で、かつ筐体３０側には、離間用傾斜床ベルト６４が設けられている。離間用傾斜床ベルト６４は、搬送方向上流側から搬送方向下流に向かうに従って徐々に筐体３０から離間するように傾斜した状態で設けられている。エア搬送整位機構６０を通る紙葉類５１は、離間用傾斜床ベルト６４に沿って搬送される。このため、エア搬送整位機構６０の下流側では、紙葉類５１の一辺（長辺）と筐体３０との間に、所定の隙間Ｓが形成される。この隙間Ｓは、後述のラベル貼付装置９から噴射される空気の排気路として機能する（詳細は後述する）。
【００２９】
なお、離間用傾斜床ベルト６４には、サーボモータ等の駆動源が連結されておらず、紙葉類５１の搬送移動に伴って動作する従動ベルトとされている。また、一対のベルト６１ａ，６１ｂの間の間隔は、離間用傾斜床ベルト６４に沿って紙葉類５１が移動可能な程度に設定されている。このため、離間用傾斜床ベルト６４に沿って紙葉類５１が移動することにより、一対のベルト６１ａ，６１ｂや離間用傾斜床ベルト６４に対して紙葉類５１が擦れ、紙葉類５１に傷が付いてしまうようなことがない。
【００３０】
エア搬送整位機構６０とギャップ補正・ラベル貼付機構７０との間には、第１整位ガイド部６５が設けられている。この第１整位ガイド部６５は、エア搬送整位機構６０によって形成された筐体３０と紙葉類５１との間の隙間Ｓを維持しつつ、紙葉類５１をギャップ補正・ラベル貼付機構７０に搬送するためのものである。第１整位ガイド部６５は、紙葉類５１に重力が作用することにより、この紙葉類５１の長辺が筐体３０に対して略平行になるために十分な長さを有している。そして、紙葉類５１は、その長辺が筐体３０に対して略平行で、かつ筐体３０との間に隙間Ｓが形成された状態でギャップ補正・ラベル貼付機構７０に搬送される。
【００３１】
ギャップ補正・ラベル貼付機構７０は、紙葉類５１の搬送を一旦停止させる停止手段として機能するものである。紙葉類５１を停止させた状態で、貼付機１６によって紙葉類５１にラベルが貼付けられる。なお、貼付機１６の詳細は後述する。
ギャップ補正・ラベル貼付機構７０は、紙葉類５１を挟み込んで停止、搬送する一対のベルト７１ａ，７１ｂを有している。一対のベルト７１ａ，７１ｂのうち、鉛直方向上側に配置される上側ベルト７１ａは、そのベルト幅が紙葉類５１の短辺方向の幅よりも狭くなるように形成されている。一方、一対のベルト７１ａ，７１ｂのうち、鉛直方向下側に配置される下側ベルト７１ｂは、想定され得る最大の紙葉類５１の短辺方向の幅よりも広くなるように形成されている。
【００３２】
一対のベルト７１ａ，７１ｂは、それぞれベルト７１ａ，７１ｂの長手方向両端に配置されたプーリ７２ａ，７２ｂによって支持されている。各プーリ７２ａ，７２ｂは、筐体３０に立設された支軸７３ａ，７３ｂに回転自在に支持されている。これら支軸７３ａ，７３ｂも、その軸方向に直交する方向が水平方向に対して所定の傾斜角度θを有するように設けられている（図４参照）。
【００３３】
ここで、上側ベルト７１ａにおける各プーリ７２ａ，７２ｂの間には、アイドラー７４ａが設けられている。このアイドラー７４ａにより、一対のベルト７１ａ，７１ｂの間の間隔は、エア搬送整位機構６０を構成する一対のベルト６１ａ，６１ｂの間の間隔よりも若干狭くなるように設定されている。また、下側ベルト７１ｂにおける各プーリ７２ａ，７２ｂの間には、２つのテンショナ７４ｂ，７４ｃが設けられている。これらテンショナ７４ｂ，７４ｃによって下側ベルト７１ｂに所定の張力が付与され、下側ベルト７１ｂのバタつきを抑えるようになっている。
【００３４】
また、一対のベルト７１ａ，７１ｂの硬さは、エア搬送整位機構６０の各ベルト６１ａ，６１ｂや第１分岐路１４ａおよび第２分岐路１４ｂの各ベルト３１ａ，３１ｂの硬さよりも硬く設定されている。すなわち、一対のベルト７１ａ，７１ｂは、いわゆるハードベルトと称されるものであり、他のベルト３１ａ〜６１ｂと比較して撓み量が小さい。
このような構成のもと、一対のベルト７１ａ，７１ｂによって、紙葉類５１が強固に挟持される。つまり、紙葉類５１は、一対のベルト７１ａ，７１ｂによって、筐体３０との間に隙間Ｓを形成した状態で停止、搬送される。なお、以下の説明では、筐体３０と紙葉類５１との間に隙間Ｓを形成した状態（図６におけるギャップ補正・ラベル貼付機構７０に示された紙葉類５１の状態）での紙葉類５１の搬送を、エア搬送と称する。
【００３５】
また、各プーリ７２ａ，７２ｂのうち、搬送方向下流側に位置する下流側プーリ７２ｂには、サーボモータ等の駆動源（不図示）が連結されている。すなわち、下流側プーリ７２ｂは、各ベルト７１ａ，７１ｂを駆動するための駆動プーリとされている。一方、搬送方向上流側に位置する上流側プーリ７２ａは、各ベルト７１ａ，７１ｂの駆動に伴って回転する従動プーリとされている。
【００３６】
ここで、下流側プーリ７２ｂに連結された駆動源は、ラベル貼付装置９の制御部（不図示）によって制御されるようになっており、これによって下流側プーリ７２ｂは、その回転および停止、さらに回転速度が制御されるようになっている。
また、ギャップ補正・ラベル貼付機構７０には、紙葉類５１を検知するセンサ（不図示）が設けられている。このセンサは、紙葉類５１を検知した際の検知信号をラベル貼付装置９の制御部に送信する。検知信号を受信した制御部は、それぞれの分岐路１４ａ（１４ｂ）において前後する紙葉類５１の間隔（距離）を算出する。そして、ギャップ補正・ラベル貼付機構７０から搬出された紙葉類５１が、予め設定された間隔を維持して合流部１３に搬送されるように、ギャップ補正・ラベル貼付機構７０による紙葉類５１搬送の停止時間や、停止後の送り出し速度（下流側プーリ７２ｂの回転速度）を設定する。
【００３７】
ギャップ補正・ラベル貼付機構７０とベース搬送戻し機構８０との間には、第２整位ガイド部７５が設けられている。この第２整位ガイド部７５は、エア搬送整位機構６０によってエア搬送されてきた紙葉類５１を、スムーズにベース搬送戻し機構８０の乗り移すためのものである。
【００３８】
ベース搬送戻し機構８０は、ギャップ補正・ラベル貼付機構７０によってエア搬送されてきた紙葉類５１を、ベース搬送に戻すためのものであって、紙葉類５１を挟み込んで搬送する一対のベルト８１ａ，８１ｂを有している。
【００３９】
一対のベルト８１ａ，８１ｂは、それぞれそのベルト幅が紙葉類５１の短辺方向の幅よりも狭くなるように形成されている。また、一対のベルト８１ａ，８１ｂは、それぞれベルト８１ａ，８１ｂの長手方向両端に配置されたプーリ８２ａ，８２ｂによって支持されている。
各プーリ８２ａ，８２ｂは、筐体３０に立設された支軸８３ａ，８３ｂに回転自在に支持されている。これら支軸８３ａ，８３ｂも、その軸方向に直交する方向が水平方向に対して所定の傾斜角度θを有するように設けられている（図４参照）。
また、一対のベルト８１ａ，８１ｂの間の間隔は、第１分岐路１４ａおよび第２分岐路１４ｂを構成する一対のベルト３１ａ，３１ｂの間の間隔とほぼ同等に設定されている。
【００４０】
各プーリ８２ａ，８２ｂのうち、搬送方向下流側に位置する下流側プーリ８２ｂには、サーボモータ等の駆動源（不図示）が連結されている。すなわち、下流側プーリ８２ｂは、各ベルト８１ａ，８１ｂを駆動するための駆動プーリとされている。一方、搬送方向上流側に位置する上流側プーリ８２ａは、各ベルト８１ａ，８１ｂの駆動に伴って回転する従動プーリとされている。
【００４１】
また、一対のベルト８１ａ，８１ｂの間に対応する位置で、かつ筐体３０側には、接近用傾斜床ベルト８４が設けられている。接近用傾斜床ベルト８４は、搬送方向上流側から搬送方向下流に向かうに従って徐々に筐体３０に接近するように傾斜した状態で設けられている。
【００４２】
ここで、紙葉類５１は水平方向に対して斜めに傾いた状態で搬送されているので、重力の作用（自重）によって筐体３０側（図６における下側）に向かう力が作用している。また、一対のベルト８１ａ，８１ｂの間の間隔は、接近用傾斜床ベルト８４に沿って紙葉類５１が移動可能な程度に設定されている。このため、紙葉類５１は、一対のベルト８１ａ，８１ｂに対して擦れて傷が付くようなことがなく、その長辺が接近用傾斜床ベルト８４に沿って搬送される。そして、ベース搬送戻し機構８０の搬送方向下流側において、紙葉類５１は再びベース搬送状態になっている。
【００４３】
なお、接近用傾斜床ベルト８４には、サーボモータ等の駆動源が連結されておらず、紙葉類５１の搬送移動に伴って動作する従動ベルトとされている。このため、接近用傾斜床ベルト８４に沿って紙葉類５１が移動することにより、紙葉類５１が擦れて傷が付いてしまうようなこともない。
【００４４】
図７は、貼付機の概略構成を示す平面図、図８は、貼付機の概略構成を示す側面図である。
図７、図８に示すように貼付機１６は、ラベル５０を発行する発行部１７と、発行部１７で発行されたラベル５０を紙葉類５１に貼り付ける貼付部１８と、を有して構成されている。
【００４５】
発行部１７は、印刷ヘッド１９を備えた公知のプリンター機構を有するもので、ラベル送り部（不図示）によって送られてきたラベルに対し、紙葉類処理装置１を制御する制御装置（不図示）から送信された電気信号に基づいて、各種の情報を印刷する。その際、発行部１７は、図７に示すようにラベル発行方向と直交する方向、すなわち、図７中の矢印Ａ方向に、印刷ヘッド１９を走査させるように構成されている。
【００４６】
ここで、ラベル送り部は、ロール状に巻き取られたラベル用テープを送り出す送り装置と、送り出されたラベル用テープに対して印刷を行う印刷ヘッド１９と、印刷後のラベル用テープをカットして矩形状のラベル５０とするカッター（不図示）と、このラベル５０を貼付部１８に送る送り装置（不図示）と、を備えて構成されている。なお、ラベル用テープの裏面には接着層が設けられている。
【００４７】
また、発行部１７によってラベル５０に複数行の情報を印刷するには、まず印刷ヘッド１９を矢印Ａ方向に走査させて１行目を印刷し、次にラベル送り部によりラベル用テープをラベル発行方向に１行分送り出し、再び印刷ヘッド１９を矢印Ａ方向に走査させて２行目を印刷する。このように、印刷ヘッド１９を往復させながらラベル用テープを送り出すことで、複数行の情報を印刷する。
【００４８】
このようなラベル送り部で送り出され、かつ印刷ヘッド１９によって各種の情報が書き込まれたラベル５０は、図７に示すように長辺および短辺を有する矩形状にカットされて形成される。その際、矢印Ａで示した印刷ヘッド１９の印刷方向（走査方向）は、ラベル５０の長辺方向に一致するように構成されている。これによって印刷ヘッド１９は、ラベル５０の短辺方向に走査する場合に比べ、一つのラベルに対して往復走査する回数が少なくなる分、印刷時間が短くなる。
【００４９】
また、発行部１７は、印刷後のラベル５０を送り装置によって貼付部１８に送るが、その際の送り方向、すなわち発行方向を、ラベル５０の短辺方向とすると共に、ギャップ補正・ラベル貼付機構７０の搬送方向（一対のベルト７１ａ，７１ｂの駆動方向）と直交する方向にしている。すなわち、第１分岐路１４ａ、第２分岐路１４ｂによる紙葉類５１の搬送方向に、ラベル５０の長辺方向を沿わせてラベル５０を発行している。このため、矩形状の紙葉類５１を搬送する場合、通常はその長辺方向に沿って紙葉類５１が搬送されるので、紙葉類５１の搬送方向となる長辺方向と、ラベル５０の長辺方向とが一致する。
【００５０】
貼付部１８は、発行部１７の前方、すなわちラベル５０の発行方向側に配置されると共に、ギャップ補正・ラベル貼付機構７０における一対のベルト７１ａ，７１ｂの上方に配置されている。そして、図８に示すように、貼付部１８は、一対のベルト７１ａ，７１ｂとベルトの厚さ方向で対向する面に吸排気口２０を有している。吸排気口２０には、真空ポンプ等からなる負圧源２１と、送風ポンプ等からなる送風源２２とが配管（不図示）を介して接続されている。これら負圧源２１、送風源２２と吸排気口２０との間には、切換弁２３が配管中に設けられている。
【００５１】
切換弁２３は、貼付機１６を制御する制御部（不図示）によって制御されることにより、吸排気口２０に対して負圧源を連通させることで吸排気口２０を吸気口として機能させる。また、送風源を連通させることで吸排気口２０を排気口として機能させる。なお、負圧源２１、送風源２２、切換弁２３については、図８では貼付部１８とは別に設けられるように記載しているが、これらを貼付部１８内に組み込んで一体に構成してもよい。また、送風源２２から送風される気体は、空気であってもよいし、ガスであってもよい。
【００５２】
このような構成のもと、貼付部１８は、吸排気口２０が吸気口とされることで発行部１７によって発行されたラベル５０を吸着する。その後、切換弁２３が切り換えられて吸排気口２０が排気口とされることで吸着したラベル５０を噴射する。すなわち、この貼付部１８は、発行部１７で発行されたラベル５０を吸着した後、紙葉類５１に向かって該ラベル５０を噴射することにより、ラベル５０を紙葉類５１に貼り付けるように構成されている。ラベル５０には、前述したようにその裏面に接着層が設けられている。したがって、ラベル５０は、紙葉類５１に向けて噴射されることにより、この紙葉類５１に容易に貼り付けられる。
【００５３】
ここで、紙葉類５１にラベル５０を貼付ける際、紙葉類５１は、ギャップ補正・ラベル貼付機構７０を構成する一対のベルト７１ａ，７１ｂによって強固に挟持されている。これに加え、一対のベルト７１ａ，７１ｂのうち、下側ベルト７１ｂは、想定され得る最大の紙葉類５１の短辺方向の幅よりも広くなるように形成されているので、下側ベルト７１ｂによって紙葉類５１全体が支持される。このため、貼付部１８の噴射によって紙葉類５１がバタついてしまうことを防止できる。
【００５４】
また、一対のベルト７１ａ，７１ｂのうち、上側ベルト７１ａは、そのベルト幅が紙葉類５１の短辺方向の幅よりも狭くなるように形成されている。このため、上側ベルト７１ａが紙葉類５１の貼付面（貼付部１８と対向する面）の全体を覆うことも無く、上側ベルト７１ａが紙葉類５１へのラベル５０の貼付けを阻害することも無い。
【００５５】
なお、貼付部１８については、吸排気口２０ができる限り紙葉類５１に近接配置されていることが望ましい。紙葉類５１と吸排気口２０との間の距離が短ければ短いほどラベルの浮遊時間（浮遊距離）が短くなり、噴射したラベル５０を、紙葉類５１に対してより確実に、かつ正確に貼り付けることができるからである。このため、例えば図８中に矢印Ｂで示すように、発行部１７に対して貼付部１８が上下動可能に構成されていてもよい。すなわち、発行部１７で発行されたラベル５０を吸着する際には上側に位置し、その後ラベル５０を噴射する際に下降して紙葉類５１に近づき、その状態でラベル５０を噴射するように構成してもよい。このように構成することで、噴射したラベル５０を、紙葉類５１に対してより確実に、かつ正確に貼り付けることができる。
【００５６】
また、紙葉類５１におけるラベル５０の貼付け位置は、図７に示すように、紙葉類５１の一対の長辺のうち、筐体３０側に位置する長辺の近傍に設定することが望ましい。このように設定することにより、紙葉類５１の大きさに関わらず、筐体（ガイド部）３０を基準として、紙葉類５１の所定の位置（例えば紙葉類を正面からみて左上の位置）を、ラベル５０の貼付け位置として設定できる。このため、噴射したラベル５０を、紙葉類５１に対してより正確に貼り付けることができる。
【００５７】
ここで、筐体３０と紙葉類５１との間には、隙間Ｓが形成されている。このため、紙葉類５１の筐体３０側にラベル５０を貼付ける場合であっても、貼付部１８から噴射された気体（空気やガス）は、隙間Ｓを介して下側ベルト７１ｂの下方に速やかに排気される。すなわち、隙間Ｓは、貼付部１８から噴射された気体を逃がす排気路として機能する。このため、貼付部１８から噴射された気体が筐体３０や各ベルト７１ａ，７１ｂに衝突し、これに起因する乱流よって、浮遊するラベル５０の姿勢が乱れてしまうことを防止できる。
【００５８】
次に、図９に基づいて、ラベル貼付装置９を備えた紙葉類処理装置１の動作について説明する。
図９は、紙葉類処理装置の動作を示すフローチャートである。
前述したように、第１面に書き込まれ、または印刷された情報に対して新たな情報を付加する必要がある紙葉類５１は、ギャップ補正部７（図１参照）の直後位置から図２に示す上流側搬送路１１に送られる［被貼付物搬送開始］。
【００５９】
そして、上流側搬送路１１によって搬送された紙葉類５１は、分岐部１２によって第１分岐路１４ａ、第２分岐路１４ｂに交互に送られる［被貼付物を２台の貼付機へ交互に振り分ける］（ステップＳＴ１）。
なお、図９では、第１分岐路１４ａ側に配置されたエア搬送整位機構６０、ギャップ補正・ラベル貼付機構７０、ベース搬送戻し機構８０、および貼付機１６を、それぞれ第１エア搬送整位機構、第１ギャップ補正・ラベル貼付機構、第１ベース搬送戻し機構、および第１貼付機と記し、第２分岐路１４ｂ側に配置されたエア搬送整位機構６０、ギャップ補正・ラベル貼付機構７０、ベース搬送戻し機構８０、および貼付機１６を、それぞれ第２エア搬送整位機構、第２ギャップ補正・ラベル貼付機構、第２ベース搬送戻し機構、および第２貼付機と記している。
【００６０】
各分岐路１４ａ、１４ｂに送られた紙葉類５１は、エア搬送整位機構６０に搬送され、このエア搬送整位機構６０によってギャップ補正・ラベル貼付機構７０にエア搬送される［第１エア搬送整位機構（第２エア搬送整位機構）で被貼付物をエア搬送する］（ステップＳＴ２）。
ギャップ補正・ラベル貼付機構７０にエア搬送され紙葉類５１は、一対のベルト７１ａ，７１ｂによって挟持され、一旦停止させられる。なお、第１貼付機を配置した第１分岐路１４ａと、第２貼付機を配置した第２分岐路１４ｂとでは、分岐部１２から各分岐路１４ａ、１４ｂに対して紙葉類５１が交互に送られてくる。このため、各分岐路１４ａ、１４ｂでの紙葉類５１に対する処理は、図９に示すように時間的にずれて行われる。
【００６１】
ギャップ補正・ラベル貼付機構７０によって紙葉類５１が一旦停止させられると、貼付機１６は停止させられた紙葉類５１に関する情報を印刷したラベル５０を貼り付ける。すなわち、貼付機１６の発行部１７では、紙葉類処理装置１の制御装置から送信された紙葉類５１に関する情報に基づいて、予めその情報を印刷する。そして、紙葉類５１が停止させられるタイミングに合わせて、例えばその少し前にラベル５０を発行する［ラベル印刷、発行］（ステップＳＴ３）。
【００６２】
貼付機１６の貼付部１８は、例えば紙葉類５１が停止させられる直前に発行部１７で発行されたラベル５０を吸着する［吸着部でラベル保持］（ステップＳＴ４）。
そして、ギャップ補正・ラベル貼付機構７０の一対のベルト７１ａ，７１ｂによって紙葉類５１の搬送速度が調節され［ギャップ補正で被貼付物の搬送速度調節］（ステップＳＴ５）、紙葉類５１が停止させられた直後に［被貼付物を止める］（ステップＳＴ６）、吸着したラベル５０を紙葉類５１に向かって噴射し、紙葉類５１にラベル５０を貼り付ける［ラベルを噴射して貼付］（ステップＳＴ７）。
【００６３】
このようにして貼付機１６によるラベル５０の発行、およびその貼り付けを終了したら、ギャップ補正・ラベル貼付機構７０は再度運転を開始する。すなわち、下流側プーリ（駆動プーリ）７２ａをそれぞれ回転させる［ギャップ補正で被貼付物の搬送速度調節］（ステップＳＴ８）。
なお、このような下流側プーリ７２ａの回転再開や、再開した際の回転速度は、各分岐路１４ａ、１４ｂで搬送される前後の紙葉類５１との間隔（距離）が予め設定された間隔となるように、ラベル貼付装置９の制御部によって決定され、制御される。
【００６４】
ギャップ補正・ラベル貼付機構７０の運転再開により、このギャップ補正・ラベル貼付機構７０から搬出された紙葉類５１は、ベース搬送戻し機構８０によって第１分岐路１４ａ、第２分岐路１４ｂベース搬送される［第１ベース搬送整位機構（第２ベース搬送整位機構）で被貼付物をベース搬送する］（ステップＳＴ９）。
【００６５】
ここで、第１分岐路１４ａ、第２分岐路１４ｂでは、これらが同じ経路長に形成されている。このため、ベース搬送戻し機構８０から搬出された各紙葉類５１の搬送タイミングが、分岐部１２にて交互に振り分けられて送られてきたときの紙葉類５１の搬送タイミングに維持されている。そして、この搬送タイミングは、合流部１３に向かうときにも同様に維持されている。
したがって、これら第１分岐路１４ａ、第２分岐路１４ｂで搬送されて合流部１３に到着する各紙葉類５１は、分岐部１２に送られてきたときと同じ順番で合流部１３に合流させられ［２本の搬送路に分かれた被貼付物を１本の搬送路に合流させる］（ステップＳＴ１０）、下流側搬送路１５に送られる。
【００６６】
その後、下流側搬送路１５に送られた紙葉類５１は、図１に示した区分箱８に送られる［後工程の処理へ］。
【００６７】
このように、本実施形態のラベル貼付装置９には、ギャップ補正・ラベル貼付機構７０の搬送方向上流側に、エア搬送整位機構６０が設けられている。そして、ギャップ補正・ラベル貼付機構７０において、紙葉類５１のガイド部となる筐体３０と紙葉類５１との間に、隙間Ｓが形成される状態にしている。さらに、この状態で貼付機１６の貼付部１８からラベル５０を噴射し、このラベル５０を紙葉類５１に貼り付けている。このため、隙間Ｓが、貼付部１８から噴射された気体を逃がす排気路として機能するので、紙葉類５１に対してラベル５０を確実に、かつ正確に貼り付けることができる。
【００６８】
また、エア搬送整位機構６０には、ギャップ補正・ラベル貼付機構７０に紙葉類５１をエア搬送させるために、離間用傾斜床ベルト６４が設けられている。このような簡素な構造のもので筐体３０から紙葉類５１を離間させることができるので、エア搬送整位機構６０の製造コストを低減できる。
しかも、離間用傾斜床ベルト６４は、紙葉類５１の搬送移動に伴って動作する従動ベルトとされている。このため、筐体３０から紙葉類５１を離間させるにあたって、紙葉類５１が擦れるなどして傷ついてしまうことを防止できる。
【００６９】
さらに、ギャップ補正・ラベル貼付機構７０を構成する一対のベルト７１ａ，７１ｂは、いわゆるハードベルトと称されるものであり、その硬さはエア搬送整位機構６０の各ベルト６１ａ，６１ｂや第１分岐路１４ａおよび第２分岐路１４ｂの各ベルト３１ａ，３１ｂの硬さよりも硬く設定されている。このため、一対のベルト７１ａ，７１ｂによって紙葉類５１を強固に保持することができ、ギャップ補正・ラベル貼付機構７０において、紙葉類５１のエア搬送状態を確実に維持できる。
【００７０】
これに加え、一対のベルト７１ａ，７１ｂのうち、下側ベルト７１ｂは、想定され得る最大の紙葉類５１の短辺方向の幅よりも広くなるように形成されているので、下側ベルト７１ｂによって紙葉類５１全体が支持される。このため、貼付部１８の噴射によって紙葉類５１がバタついてしまうことを防止できる。
【００７１】
また、ギャップ補正・ラベル貼付機構７０の搬送方向下流側には、ベース搬送戻し機構８０が設けられている。ベース搬送戻し機構８０には、紙葉類５１をベース搬送状態に戻すために、接近用傾斜床ベルト８４が設けられている。そして、紙葉類５１の自重を利用し、この紙葉類５１を接近用傾斜床ベルト８４に沿わせるように搬送することにより、紙葉類５１をベース搬送状態に戻している。このような簡素な構造のもので紙葉類５１をベース搬送状態に戻すことができるので、ベース搬送戻し機構８０の製造コストを低減できる。
しかも、接近用傾斜床ベルト８４は、紙葉類５１の搬送移動に伴って動作する従動ベルトとされている。このため、紙葉類５１をベース搬送させるにあたって、紙葉類５１が擦れるなどして傷ついてしまうことを防止できる。
【００７２】
なお、上述の実施形態では、ラベル貼付装置９（紙葉類処理装置１）は、紙葉類５１を搬送させるにあたって、紙葉類５１を水平方向に対して斜めに傾けた状態とし、紙葉類５１に作用する重力（自重）を利用して筐体３０をガイド部として構成する場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、紙葉類５１を水平方向に沿わせた状態で搬送するように構成してもよい。
【００７３】
この場合、紙葉類５１の搬送姿勢を規制するために、紙葉類５１の短辺方向両端にガイド部を敷設する必要がある。このため、エア搬送整位機構６０やベース搬送戻し機構８０には、離間用傾斜床ベルト６４や接近用傾斜床ベルト８４の他に、図６に２点鎖線で示すように、紙葉類５１の搬送方向を変向するためのガイド部６４ａ，８４ａが設けられる。
【００７４】
また、上述の実施形態では、エア搬送整位機構６０の離間用傾斜床ベルト６４やベース搬送戻し機構８０の接近用傾斜床ベルト８４は、紙葉類５１の搬送移動に伴って動作する従動ベルトとされている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、各ベルト６１ａ，６１ｂ，８１ａ，８１ｂと同期して駆動する駆動ベルトとしてもよい。さらに、離間用傾斜床ベルト６４や接近用傾斜床ベルト８４に代わって、摩擦抵抗の小さいガイド部を設け、このガイド部によって紙葉類５１をエア搬送状態にしたりベース搬送状態にしたりするように構成してもよい。
【００７５】
また、上述の実施形態では、ラベル貼付装置９の上流側搬送路１１に、分岐部１２と合流部１３とを設け、これら分岐部１２と合流部１３との間に、二つの分岐路（第１分岐路１４ａおよび第２分岐路１４ｂ）を設けた場合について説明した。そして、各分岐路１４ａ，１４ｂの途中に、それぞれエア搬送整位機構６０、ギャップ補正・ラベル貼付機構７０、ベース搬送戻し機構８０および貼付機１６が設けられている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、分岐路を設けずに、一つの経路にエア搬送整位機構６０、ギャップ補正・ラベル貼付機構７０、ベース搬送戻し機構８０および貼付機１６をそれぞれ１つずつ設けるだけでもよい。また、三つ以上の分岐路を設け、各分岐路に、それぞれエア搬送整位機構６０、ギャップ補正・ラベル貼付機構７０、ベース搬送戻し機構８０および貼付機１６を設けてもよい。
【００７６】
また、上述の実施形態では、エア搬送整位機構６０、ギャップ補正・ラベル貼付機構７０およびベース搬送戻し機構８０が、それぞれ独立して駆動可能に構成されている場合について説明した。さらに、第１分岐路１４ａおよび第２分岐路１４ｂとも、それぞれ独立して駆動可能に構成されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、少なくともギャップ補正・ラベル貼付機構７０が、第１分岐路１４ａおよび第２分岐路１４ｂに対して独立して駆動可能に構成されていればよい。エア搬送整位機構６０およびベース搬送戻し機構８０は、それぞれ第１分岐路１４ａおよび第２分岐路１４ｂと一連に構成されていてもよい。
【００７７】
また、上述の実施形態では、ギャップ補正・ラベル貼付機構７０を構成する一対のベルト７１ａ，７１ｂの硬さを、他のベルト３１ａ〜６１ｂ，８１ａ，８１ｂと比較して硬く設定し、これにより、一対のベルト７１ａ，７１ｂによる紙葉類５１の挟持力を高めている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、一対のベルト７１ａ，７１ｂによって紙葉類５１の挟持力を高めることができればよい。例えば、一対のベルト７１ａ，７１ｂの素材を摩擦抵抗の大きな素材とし、これにより紙葉類５１の挟持力を高めてもよい。また、一対のベルト７１ａ，７１ｂの紙葉類５１を挟持する面に、摩擦抵抗の大きいゴムシート等を貼付けてもよい。
【００７８】
また、上述の実施形態では、ギャップ補正・ラベル貼付機構７０において紙葉類５１にラベル５０を貼付ける際、筐体３０と紙葉類５１との間に隙間Ｓを形成し、この隙間Ｓが貼付部１８から噴射された気体を逃がす排気路として機能する場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、図１０に示すように、筐体３０の紙葉類５１に対応する位置（貼付機１６に対応する位置）に、複数の孔３０ａを形成し、これら孔３０ａを排気路として構成してもよい。この場合、ギャップ補正・ラベル貼付機構７０において、筐体３０と紙葉類５１との間に隙間Ｓを形成しなくてもよい。
【００７９】
さらに、図１０に示すような孔３０ａを、ギャップ補正・ラベル貼付機構７０の下側ベルト７１ｂにも形成し、これも排気路として構成してもよい。このように構成することで、貼付部１８から噴射された気体を、さらに効率よく逃がすことができるので、紙葉類５１に対してラベル５０をより確実に、かつより正確に貼り付けることができる。
【００８０】
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、貼付機１６の搬送方向上流側に、筐体（ガイド部）３０と紙葉類５１との間に隙間Ｓを形成するためのエア搬送整位機構６０を設けることにより、隙間Ｓが、貼付部１８から噴射された気体を逃がす排気路として機能するので、紙葉類５１に対してラベル５０を確実に、かつ正確に貼り付けることができる。
【００８１】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００８２】
１…紙葉類処理装置、９…ラベル貼付装置、１４ａ…第１分岐路（搬送路）、１４ｂ…第２分岐路（搬送路）、１６…貼付機、１７…発行部、１８…貼付部、３０…筐体、３０ａ…孔（排気路）、５０…ラベル、５１…紙葉類（被貼付物）、６０…エア搬送整位機構（搬送路）、６１ａ，６１ｂ，８１ａ，８１ｂ…ベルト（通常ベルト部）、６４…離間用傾斜床ベルト（離間用傾斜ベルト）、７０…ギャップ補正・ラベル貼付機構（搬送路）、７１ａ…上側ベルト（強保持ベルト部）、７１ｂ…下側ベルト（強保持ベルト部）、８０…ベース搬送戻し機構（搬送路）、８４…接近用傾斜床ベルト（接近用傾斜ベルト）、Ｓ…隙間（排気路）
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１】
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