(57)【要約】【課題】部品点数を削減してコスト低減を図るとともに、組付け作業性を高め、かつ、サニテーション性を向上させる。【解決手段】ホッパ本体１６と開閉自在な排出ゲート１７を備えるホッパであって、ホッパ本体１６を、単一の板素材を屈曲して、前板１６ｃ、側板１６ａ，１６ｂ、支持フレーム部１６ｄ，１６ｅを一体形成し、この支持フレーム部１６ｄ，１６ｅに排出ゲート１７、及び、ゲート作動用のリンク機構１８を支持する。【選択図】図４
2015151155.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホッパ本体と開閉自在なゲートとを備えるホッパであって、
前記ホッパ本体は、前板、前板の両端から後方へそれぞれ延出する両側板、及び、前記両側板の後部からそれぞれ延出する両支持フレーム部を備え、
前記両支持フレーム部は、前記ホッパ本体の下部開口を開閉する前記ゲート、及び、前記ゲート作動用のリンク機構を支持するものであり、
前記前板、前記両側板、及び、前記両支持フレーム部が、単一の板素材を屈曲して形成される、
ことを特徴とするホッパ。
【請求項２】
前記ホッパ本体は、横断面形状がコの字形、あるいは、Ｕ形である、
請求項１に記載のホッパ。
【請求項３】
前記支持フレーム部は、その周縁に屈曲された補強部を有する、
請求項１または２に記載のホッパ。
【請求項４】
前記ホッパ本体の前板及び側板の少なくともいずれか一方には、その周縁に屈曲された補強部を有する、
請求項１ないし３のいずれかに記載のホッパ。
【請求項５】
前記両支持フレーム部は、互いに対向すると共に、ステーで連結される、
請求項１ないし４のいずれかに記載のホッパ。
【請求項６】
前記ゲートは、前記両支持フレーム部に、前記ホッパ本体の両側板間に亘って支持されると共に、前記ゲートの上端と前記ホッパ本体の上端とによって、上部開口が構成される、
請求項１ないし５のいずれかに記載のホッパ。
【請求項７】
被計量物を振動によって搬送して搬送端から排出する複数のフィーダと、各フィーダに対応して配置されると共に、前記搬送端から排出される被計量物を保持し、保持した被計量物を下方へ供給する複数の供給ホッパと、各供給ホッパに対応して配置されると共に、各供給ホッパから供給される被計量物を保持し、保持した被計量物の重量を計量する複数の計量ホッパとを備える組合せ秤であって、
前記供給ホッパ及び前記計量ホッパの少なくともいずれか一方のホッパを、前記請求項１ないし６のいずれかに記載のホッパとした、
ことを特徴とする組合せ秤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホッパ本体と揺動開閉自在な排出ゲートを装備したホッパ、及び、これを備えた組合せ秤に関する。
【背景技術】
【０００２】
組合せ秤に用いられるホッパの構造としては、例えば、特許文献１に示されているように、薄い板素材でホッパ本体を筒形に形成し、そのホッパ本体の側板に厚板材からなる支持フレームを連結し、両支持フレームに排出ゲートを回動自在に支持するとともに、ゲート開閉操作用のリンク機構を装着支持するように構成したものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−７５５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の上記ホッパ構造においては、排出ゲート及びゲート開閉用のリンク機構を支持する支持フレームを別部材として加工し、この支持フレームをホッパ本体の側板に溶接などによって連結する加工が必要である。
【０００５】
薄板材のホッパ本体に別加工した支持フレームを精度よく連結するには、特別な組付け治具などを用いて慎重に連結加工することになり、組付け作業効率の向上を阻む一因となるものであった。
【０００６】
また、支持フレームを別加工することで、加工コストが高くつく問題もあった。さらに、ホッパ本体における側板の外面に支持フレームを接合してスポット溶接等によって連結するので、その接合面の隙間に被計量物の残渣等が入り込み付着しやすくなり、清掃や洗浄に手数がかかり、サニテーション性にも問題があった。
【０００７】
本発明は、このような実情に着目してなされたものであって、部品点数を削減してコスト低減を図るとともに、組付け作業性を高め、かつ、サニテーション性を向上することができるホッパ及びそれを備えた組合せ秤を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明では次のように構成している。
【０００９】
（１）本発明のホッパは、ホッパ本体と開閉自在なゲートとを備えるホッパであって、
前記ホッパ本体は、前板、前板の両端から後方へそれぞれ延出する両側板、及び、前記両側板の後部からそれぞれ延出する両支持フレーム部を備え、
前記両支持フレーム部は、前記ホッパ本体の下部開口を開閉する前記ゲート、及び、前記ゲート作動用のリンク機構を支持するものであり、
前記前板、前記両側板、及び、前記両支持フレーム部が、単一の板素材を屈曲して形成される。
【００１０】
本発明のホッパによると、ゲート、及び、ゲート作動用のリンク機構を支持する別部材、及び、これをホッパ本体に取り付ける手間が不要となり、部品点数を削減するとともに、組付け作業性を高めることができる。
【００１１】
また、ホッパ本体の側板に支持フレームが、単一の板素材によって一連に連設されるので、被計量物の残渣が入込む隙間が存在せず、サニテーション性も向上する。
【００１２】
（２）本発明のホッパの好ましい実施態様では、前記ホッパ本体は、横断面形状がコの字形、あるいは、Ｕ形である。
【００１３】
この実施態様によると、単一の板素材を、横断面形状がコの字形、あるいは、Ｕ形に屈曲形成することによって、ホッパ本体の前板、両側板及び両支持フレームを一体に連設することができる。
【００１４】
（３）本発明のホッパの他の実施態様では、前記支持フレーム部は、その周縁に屈曲された補強部を有する。
【００１５】
この実施態様によると、ホッパ本体から一体に連設された支持フレーム部の板素材が薄いものであっても、周縁の屈曲された補強部によってその強度が高いものとなり、ゲート、及び、ゲート開閉作動用のリンク機構を確実に支持することができる。
【００１６】
（４）本発明のホッパの他の実施態様では、前記ホッパ本体の前板及び側板の少なくともいずれか一方には、その周縁に屈曲された補強部を有する。
【００１７】
この実施態様によると、ホッパ本体の前板や側板を構成する板素材が薄いものであっても、周縁の屈曲された補強部によってその強度が高いものとなる。
【００１８】
（５）本発明のホッパの更に他の実施態様では、前記両支持フレーム部は、互いに対向すると共に、ステーで連結される。
【００１９】
この実施態様によると、周縁の補強部によって強度の高められた両支持フレーム部が、ステーで連結されて対向されることで、支持フレーム部の板素材が薄いものであっても、対向する支持フレーム部は全体として高い剛性を発揮することができ、ゲート、及び、ゲート開閉作動用のリンク機構を確実強固に支持することができるのみならず、ホッパ本体の強度向上にも有効となる。
【００２０】
（６）本発明のホッパの好ましい実施態様では、前記ゲートは、前記両支持フレーム部に、前記ホッパ本体の両側板間に亘って支持されると共に、前記ゲートの上端と前記ホッパ本体の上端とによって、上部開口が構成される。
【００２１】
この実施態様によると、ゲートは、両側板間に亘って支持されると共に、その上端がホッパの上部開口の一部を構成する、すなわち、ゲートは、ホッパ本体の後板として機能するので、後板を別途用意して組付ける必要がなくなり、部品点数、及びその組付け手数の節減を図ることができる。
【００２２】
（７）本発明の組合せ秤は、被計量物を振動によって搬送して搬送端から排出する複数のフィーダと、各フィーダに対応して配置されると共に、前記搬送端から排出される被計量物を保持し、保持した被計量物を下方へ供給する複数の供給ホッパと、各供給ホッパに対応して配置されると共に、各供給ホッパから供給される被計量物を保持し、保持した被計量物の重量を計量する複数の計量ホッパとを備える組合せ秤であって、
前記供給ホッパ及び前記計量ホッパの少なくともいずれか一方のホッパを、上記（１）ないし（６）のいずれかのホッパとしている。
【００２３】
本発明の組合せ秤によると、複数備えられる供給ホッパや計量ホッパを、部品点数が少なく、組付け作業性が高いものにすることで、装置全体としての部品コスト、及び、組付けコストを大きく節減することができる。
【００２４】
また、ホッパをサニテーション性の優れたものにすることで、被計量物の変更、等に伴う複数のホッパの清掃、あるいは、洗浄作業を短時間で済ますことができ、段取り変更に要する時間を節減して稼働効率を高めることができる。
【発明の効果】
【００２５】
このように、本発明によれば、部品点数を削減するとともに、組付け作業性を高め、かつ、サニテーション性を向上させたホッパ及び組合せ秤を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】組合せ秤の全体正面図である。
【図２】供給ホッパの前方一側から見た斜視図である。
【図３】供給ホッパの前方他側から見た斜視図である。
【図４】供給ホッパの後方から見た斜視図である。
【図５】供給ホッパを構成する板素材の展開図である。
【図６】供給ホッパの一方の側面図である。
【図７】供給ホッパの他方の側面図である。
【図８】供給ホッパの平面図である。
【図９】供給ホッパにおけるゲート開閉作動用のリンク機構を示し、（ａ）はバネ有り仕様の正面図、（ｂ）はバネ無し仕様の正面図である。
【図１０】バネ無し仕様の供給ホッパを前方一側から見た斜視図である。
【図１１】バネ無し仕様の供給ホッパを前方他側から見た斜視図である。
【図１２】計量ホッパの前方一側から見た斜視図である。
【図１３】計量ホッパの前方他側から見た斜視図である。
【図１４】計量ホッパの後方から見た斜視図である。
【図１５】供給ホッパを構成する板素材の展開図である。
【図１６】計量ホッパの一方の側面図である。
【図１７】計量ホッパの他方の側面図である。
【図１８】計量ホッパの平面図である。
【図１９】計量ホッパにおけるゲート開閉作動用のリンク機構を示し、（ａ）はバネ有り仕様の正面図、（ｂ）はバネ無し仕様の正面図である。
【図２０】バネ無し仕様の計量ホッパを前方一側から見た斜視図である。
【図２１】バネ無し仕様の計量ホッパを前方他側から見た斜視図である。
【図２２】供給ホッパにおけるリンク機構の支持構造の一例を示す平面図である。
【図２３】計量ホッパにおけるリンク機構の支持構造の一例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２８】
図１に、本発明の一実施形態に係るホッパを備えた組合せ秤1の全体正面図が示されている。この組合せ秤１は、計量包装システムなどに使用されるものであり、製造ライン等から搬入コンベアで搬送されてきた被計量物が組合せ秤１の中心上方から投入供給され、投入された被計量物は所定重量ずつ計量された後、組合せ秤１の中心下方から排出され、包装機(図示せず)に投入されて袋詰めされる。
【００２９】
組合せ秤１の中央には、略円柱形のセンター基体２が配置され、中央が大きく開口された中空構造の基台３に複数本の脚４を介して連結支持されている。センター基体２の上部中央には、供給される被計量物を振動によって放射状に分散搬送する円錐形の分散フィーダ５が設けられるとともに、分散フィーダ５の周囲には、分散搬送された被計量物を振動によって外方に向けて直線搬送する複数台のリニアフィーダ６が放射状に設置される。さらに、各リニアフィーダ６の終端下方に、リニアフィーダ６からの被計量物を一時貯留する供給ホッパ７、および、供給ホッパ７から排出された被計量物を受けてその重量を計測する計量ホッパ８がそれぞれ対応して設けられ、これらリニアフィーダ６、供給ホッパ７、および、計量ホッパ８を１組とする計量ユニットがセンター基体２の周囲に環状に配備されている。
【００３０】
環状に配列された各計量ホッパ８の下方には、所定重量範囲となるように組合せ選択された複数の計量ホッパ８から排出された被計量物を、装置中心側に向けて滑落案内する集合シュート９が配備されるとともに、集合シュート９の下方には、複数の集合シュート９から滑落した被計量物を集める集合ファネル１０、集められた被計量物を一旦貯留する集合ホッパ１１が配備され、包装機からの排出要求指令に応じて集合ホッパ１１が開放作動して所定重量範囲の被計量物を落下排出するようになっている。
【００３１】
なお、分散フィーダ５及びリニアフィーダ６は、センター基体２の上部に配置された振動装置１２，１３に対して脱着可能に係止装着されるとともに、供給ホッパ７及び計量ホッパ８は、センター基体２の周部に配置された駆動ユニット１４，１５に対して脱着可能に係止装着される。これによって、分散フィーダ５、リニアフィーダ６、供給ホッパ７及び計量ホッパ８は、被計量物の変更等に応じて、取り外して容易に清掃あるいは洗浄することができる。また、計量ホッパ８内の被計量物の重量を計測するロードセルなどの重量センサも駆動ユニット１５に収納配置されている。
【００３２】
各部を制御する制御装置３１によって、後述のように供給ホッパ７及び計量ホッパ８の開閉が制御される。
【００３３】
この実施形態では、前記供給ホッパ７、及び、計量ホッパ８を以下のように構成してあり、以下、その構造を詳細に説明する。
【００３４】
〔供給ホッパ７〕
図２ないし図４に、供給ホッパ７の外観斜視図が、また、図６及び図７にその側面図が、図８にホッパ本体の平面図がそれぞれ示されている。
【００３５】
供給ホッパ７には、図５に示される形状に裁断加工されたステンレス鋼板などの単一の板素材７Ａを、仮想線で示す箇所で屈折して形成されており、互いに平行に対向する一対の側板１６ａ，１６ｂと、その前端同士を繋ぐ前板１６ｃとを有する平面視コの字形に形成されたホッパ本体１６と、このホッパ本体１６の下方を開閉するステンレス鋼板などからなる排出ゲート１７とが備えられている。なお、前板１６ｃの両端から後方へ延出する両側板１６ａ，１６ｂの上端部は、前記リニアフィーダ６の終端部から送り出されてくる被計量物を的確に受け入れるように上開き状態に屈折されている。
【００３６】
ホッパ本体１６における各側板１６ａ，１６ｂの後部からは支持フレーム部１６ｄ，１６ｅが一体延出され、ホッパ本体１６の後部が全面的に開放された構造、つまり、両側板１６ａ，１６ｂ同士を別部材の後板で連結しない構造となっている。
【００３７】
支持フレーム部１６ｄ，１６ｅの上部には、排出ゲート１７が横向き水平の支点ｘ周りに揺動可能に支持されるとともに、この排出ゲート１７を開閉作動させるリンク機構１８が、支持フレーム部１６ｄ，１６ｅに装備されている。
【００３８】
排出ゲート１７は、大部分の横幅がホッパ本体１６の後向き開口より少し大きく、上端側の一部が対向する側板１６ａ，１６ｂの間に入り込む横幅に形成された略矩形の平板で構成され、ホッパ本体１６へ組み付けた状態において、排出ゲート１７の上端がホッパ本体１６の上端開口に近く位置するようなっている。また、排出ゲート１７の背面に、ホッパ本体１６への連結用、及び、リンク機構１８への連係用を兼ねる支点金具１９が溶接固着されている。
【００３９】
支持フレーム部１６ｄ，１６ｅの周縁適所には、屈曲された補強部としての折返しリブ１６ｆが連設されて、支持フレーム部１６ｄ，１６ｅの剛性が高められるとともに、両支持フレーム部１６ｄ，１６ｅの上下２箇所が、補強部材であるステー２０で連結されて、支持フレーム部１６ｄ，１６ｅ同士の間隔が保持されている。
【００４０】
リンク機構１８には、一方の支持フレーム部１６ｄに上部支点ａ周りに上下揺動可能に支持された上リンク２１と、下部支点ｂ周りに上下揺動可能に支持された下リンク２２と、上下リンク２１，２２の遊端同士を平行四連リンク状に連結する連結リンク２３と、他方の支持フレーム部１６ｅに前記上部支点ａと同心で上下揺動可能に支持された作動リンク２４とが備えられており、上リンク２１の遊端と作動リンク２４の中間箇所とが丸軸からなるステー２５で水平に連結されるとともに、作動リンク２４の遊端部と排出ゲート１７の支点金具１９とが連係リンク２６で連結されている。
【００４１】
また、下リンク２２の遊端部から操作軸２７が、図２及び図３等に示すように内向き片持ち状に突設され、前記ステー２５と操作軸２７とが所定の上下間隔をもって平行に対向配備されている。
【００４２】
作動リンク２４の基端側と他方の支持フレーム部１６ｅの下部とに亘って、引っ張りバネからなる付勢バネ２８が支持張設されて、作動リンク２４が下方に揺動付勢され、これによって排出ゲート１７が常時閉じ方向に揺動付勢されている。また、揺動付勢された作動リンク２４は、他方の支持フレーム部１６ｅの後端縁に屈折突設されたストッパ２９に受け止められて、下方への揺動限界が当接規制されている。
【００４３】
供給ホッパ７は以上のように構成されており、閉じ状態の供給ホッパ７を駆動ユニット１４の前部に装着した状態では、図２中の仮想線、及び、図９（ａ）に示すように、駆動ユニット１４の前面に前向きに突出配備された遊転ローラ状の駆動ピン３０が、ステー２５の直下位置において交差されている。駆動ピン３０は、駆動ユニット１４に内装されたステッピングモータなどの駆動モータＭ１によって偏芯した駆動軸の軸心ｐを中心とする円弧軌跡に沿って正逆に上下移動するよう構成されており、駆動ピン３０が時計回りに上方に移動することでステー２５が上方に当接移動され、作動リンク２４が付勢バネ２８による下方付勢力に抗して上部支点ａ周りに上方へ揺動し、連係リンク２６を介して排出ゲート１７が支点ｘ周りに開放揺動される。また、駆動ピン３０がゲート開放位置から下方に復帰移動すると、下方付勢されている作動リンク２４のステー２５が駆動ピン３０に追従して下方移動し、作動リンク２４が上部支点ａ周りに下方へ付勢揺動することで、連係リンク２６を介して排出ゲート１７が支点ｘ周りに閉じ操作される。
【００４４】
供給ホッパ７の前記リンク機構１８は、閉じ付勢用の前記付勢バネ２８を装着しない仕様でもゲート開閉操作を行うことができるものであり、図１０及び図１１に、バネなし仕様の供給ホッパ７の外観が示されている。
【００４５】
このバネなし仕様においては、バネ連結部付きの作動リンク２４に代えてバネ連結部を備えない仕様の作動リンク２４'が用いられる。そして、図９（ｂ）に示すように、前記駆動ピン３０は、ステー２５と、その直下に所定間隔をもって平行に配備された操作軸２７との間に挿入交差されるように設定され、駆動ピン３０が反時計回りに上方移動することで、ステー２５が当接操作されて作動リンク２４が上方に作動し、上記のように排出ゲート１７が開放され、また、駆動ピン３０がゲート開放位置から下方に復帰移動することで、該駆動ピン３０によって操作軸２７が下方へ当接操作され、リンク機構１８全体が下方操作されることで作動リンク２４がゲート閉じ方向である下方に操作される。
【００４６】
バネ付きの仕様とバネ無しの仕様とは、被計量物の種類などに対応して選択することができ、この仕様変更に対応してゲート開閉駆動用のモータＭ１の運転パラメータの設定も変更することができる。例えば、上記のようにモータＭ１の回転方向を変更したり、あるいは、モータＭ１にパルスモータが使用される場合には、パルス数、パルス間隔、モータ駆動電流などを各仕様ごとに異なったものに設定して、ゲート開閉角度、開閉速度、操作トルク、等をそれぞれ設定変更することができる。また、これら運転パラメータの設定変更は、図１の制御装置３１に対して操作設定器(図示せず)を操作して行うことができる。
【００４７】
〔計量ホッパ８〕
図１２ないし図１４に、計量ホッパ８の外観斜視図が、また、図１６及び図１７にその側面図が、図１８にホッパ本体の平面図がそれぞれ示されている。
【００４８】
計量ホッパ８は、基本的には上記供給ホッパ７と同様に構成されており、図１５に示される形状に裁断加工されたステンレス鋼板などの単一の板素材８Ａを、仮想線で示す箇所で屈折して、互いに平行に対向する一対の側板３６ａ，３６ｂと、その前端同士を繋ぐ前板３６ｃとを有する平面視コの字形に形成されたホッパ本体３６と、ステンレス鋼板などからなる排出ゲート３７とが備えられている。
【００４９】
ホッパ本体３６における各側板３６ａ，３６ｂの後部からは支持フレーム部３６ｄ，３６ｅが一体延出され、ホッパ本体３６の後部が全面的に開放された構造、つまり、両側板３６ａ，３６ｂ同士を別部材の後板で連結しない構造となっている。
【００５０】
支持フレーム部３６ｄ，３６ｅの上部には、排出ゲート３７が横向き水平の支点ｙ周りに揺動可能に支持されるとともに、この排出ゲート３７を開閉作動させるリンク機構３８が支持フレーム部３６ｄ，３６ｅに装備されている。
【００５１】
排出ゲート３７は、下半部がホッパ本体３６の後部開口より少し幅広で、上部が若干幅狭の形状に形成されるとともに、その幅狭上部が屈折されて支持フレーム部３６ｄ，３６ｅの間に入り込むよう構成され、かつ、その背面に支点金具３９が溶接固着された構造となっている。
【００５２】
支持フレーム部３６ｄ，３６ｅの周縁適所には、屈曲された補強部としての折返しリブ３６ｆが連設されて、支持フレーム部３６ｄ，３６ｅの剛性が高められるとともに、両支持フレーム部３６ｄ，３６ｅの上下２箇所が、補強部材であるステー４０で連結されて、互いの間隔が保持されている。補強部としての折返しリブ３６ｆは、各支持フレーム部３６ｄ，３６ｅから各側板３６ａ，３６ｂの上部まで延びている。
【００５３】
リンク機構３８には、一方の支持フレーム部３６ｄに上部支点ｃ周りに上下揺動可能に支持された上リンク４１と、下部支点ｄ周りに上下揺動可能に支持された下リンク４２と、上下リンク４１，４２の遊端同士を平行四連リンク状に連結する連結リンク４３と、他方の支持フレーム部３６ｅに前記上部支点ｃと同心で上下揺動可能に枢支された作動リンク４４とが備えられており、上リンク４１の遊端と作動リンク４４の遊端側箇所とがステー４５で水平に連結されるとともに、作動リンク４４の遊端部と排出ゲート３７の支持金具３９とが連係リンク４６で連結されている。
【００５４】
また、下リンク４２の遊端部から操作軸４７が、図１４等に示すように内向き片持ち状に突設され、前記ステー４５と操作軸４７とが所定の上下間隔をもって平行に対向配備されている。
【００５５】
上リンク４１と一方の支持フレーム部３６ｄとに亘って、引っ張りバネからなる付勢バネ４８が支持張設されて、リンク機構３８の作動リンク４４が下方に揺動付勢されている。また、揺動付勢された作動リンク４４は、他方の支持フレーム部３６ｅの後端に屈折突設された図１４等に示すストッパ４９に受け止められて、下方への揺動限界が当接規制されている。
【００５６】
計量ホッパ８は、以上のように構成されており、閉じ状態の計量ホッパ８を駆動ユニット１５の前部に装着した状態では、図１９（ａ）に示すように、駆動ユニット１５の前面に前向きに突出配備された遊転ローラ状の駆動ピン５０が、ステー４５の直下位置において交差されている。駆動ピン５０は、駆動ユニット１５に内装されたステッピングモータなどの駆動モータＭ２によって偏芯した駆動軸の軸心ｑを中心とする円弧軌跡に沿って上下移動するよう構成されている。駆動ピン５０が時計回りに上方に移動することでステー４５が上方に当接移動され、作動リンク４４が付勢バネ４８による下方付勢力に抗して上部支点ｃ周りに上方へ揺動し、連係リンク４６を介して排出ゲート３７が支点ｙ周りに開放揺動される。また、駆動ピン５０がゲート開放位置から下方に復帰移動すると、下方付勢されている作動リンク４４のステー４５が駆動ピン５０に追従して下方移動し、作動リンク４４が上部支点ｃ周りに下方へ付勢揺動することで、連係リンク４６を介して排出ゲート３７が支点ｙ周りに閉じ操作される。
【００５７】
計量ホッパ８の前記リンク機構３８は、閉じ付勢用の前記付勢バネ４８を装着しない仕様でもゲート開閉操作を行うことができるものであり、図２０及び図２１に、バネ無し仕様の計量ホッパ８の外観が示されている。
【００５８】
このバネなし仕様においては、バネ連結孔を備えた上リンク４１に代えてバネ連結孔を備えない仕様の上リンク４１'が用いられる。そして、図１９（ｂ）に示すように、前記駆動ピン５０は、ステー４５と、その直下に所定間隔をもって平行に配備された操作軸４７との間に挿入交差されるように設定され、駆動ピン５０が反時計回りに上方移動することで、ステー４５が当接操作されて作動リンク４４が上方に作動し、上記のように排出ゲート３７が開放され、また、駆動ピン５０がゲート開放位置から下方に復帰移動することで、駆動ピン５０によって操作軸４７が当接操作され、リンク機構３８全体が下方操作されることで作動リンク４４がゲート閉じ方向である下方に操作される。
【００５９】
バネ付きの仕様とバネ無しの仕様とは、被計量物の種類などに対応して選択することができ、この仕様変更に対応してゲート開閉駆動用のモータＭ２の運転パラメータの設定も変更することができる。例えば、上記のようにモータＭ２の回転方向を変更したり、あるいは、モータＭ２にパルスモータが使用される場合には、パルス数、パルス間隔、モータ駆動電流などを各仕様ごとに異なったものに設定して、ゲート開閉角度、開閉速度、操作トルク、等をそれぞれ設定変更することができる。また、これら運転パラメータの設定変更は、図１の制御装置３１に対して操作設定器(図示せず)を操作して行うことができる。
【００６０】
(他の実施形態)
本発明は、以下のような形態で実施することもできる。
【００６１】
（１）上記実施形態では、ホッパ本体１６（３６）を平面視形状がコの字形に形成しているが、後部が開放されたＵ形に屈曲形成したものであってもよい。
【００６２】
（２）供給ホッパ７における上リンク２１と作動リンク２４は、ステー２５を介して一体連結されて互いの間隔が保持されているので、両リンク２１，２４の基端支持部を、図２２に示すように、支持フレーム部１６ｄ，１６ｅから突設した支点軸５１にブッシュ５２を介して各リンク２１，２４の基端部を遊嵌支持させただけの簡素な支点構造とすることもできる。また、図２３に示すように、計量ホッパ８における上リンク４１と作動リンク４４の基端支持部も同様に、支持フレーム部３６ｄ，３６ｅから突設した支点軸５３にブッシュ５４を介して各リンク４１，４４の基端部を遊嵌支持させただけの簡素な支点構造とすることもできる。
【００６３】
かかる支点構造によれば、ボルトやナットを使用する必要がなく、部品点数を削減できると共に、組付け作業性を一層高めることができる。
【００６４】
（３）支持フレーム部１６ｄ，１６ｅ（３６ｄ，３６ｅ）の各回動支点部位に、バーリング加工により形成したボスを突出するとともに、このボスに滑り軸受けとしてのブッシュを圧入固定するようにすることもでき、これによると、薄板材からなる支持フレーム部１６ｄ，１６ｅ（３６ｄ，３６ｅ）の剛性がボスの突設によって増大することになる。
【００６５】
（４）上記実施形態では、駆動ユニット１４（１５）の駆動ピン３０（５０）を前後方向に向かう支点ｐ（ｑ）周りに上下に回動変位させてリンク機構１８（３８）を作動させるようにしているが、駆動ユニット１４（１５）の側面に横向きの軸心周りに前後に揺動移動する駆動ピンをリンク機構１８（３８）に係合させる形態で実施することもできる。
【００６６】
（５）上記実施形態では、ホッパ本体１６（３６）を後方に全面開放した構造とし、排出ゲート１７（３７）の上部を対向する側板１６ｄ，１６ｅ（３６ｄ，３６ｅ）の間に入り込ませて、ゲート上端をホッパ本体１６（３６）の上端近傍に位置させた構造としているが、対向する側板１６ｄ，１６ｅ（３６ｄ，３６ｅ）の上部を、別部材の後板で連結し、その下方においてホッパ本体１６（３６）の後向き開口を排出ゲート１７（３７）で開閉する形態で実施することもできる。
【００６７】
（６）単一の板素材７Ａ（８Ａ）の屈曲部分以外の、前板１６ｃ（３６ｃ）及び両側板１６ａ（３６ａ），１６ｂ（３６ｂ）に対応する部分に凹凸のエンボス加工を施して、被計量物が付着するのを防止するようにしてもよい。
【００６８】
（７）上記実施形態では、供給ホッパ７及び計量ホッパ８に適用して説明したが、本発明は、計量ホッパの下段に設置されて、計量ホッパで計量された被計量物を保持し、組合せ演算に参加するメモリホッパに適用してもよいのは勿論である。
【符号の説明】
【００６９】
７              供給ホッパ
８              計量ホッパ
１６            ホッパ本体
１６ａ          側板
１６ｂ          側板
１６ｃ          前板
１６ｄ          支持フレーム部
１６ｅ          支持フレーム部
１６ｆ          折返しリブ
１７            排出ゲート
１８            リンク機構
２０            ステー
３６            ホッパ本体
３６ａ          側板
３６ｂ          側板
３６ｃ          前板
３６ｄ          支持フレーム部
３６ｅ          支持フレーム部
３６ｆ          折返しリブ
３７            排出ゲート
３８            リンク機構
４０            ステー
【図１】
2015151155.tif 000003
【図２】
2015151155.tif 000004
【図３】
2015151155.tif 000005
【図４】
2015151155.tif 000006
【図５】
2015151155.tif 000007
【図６】
2015151155.tif 000008
【図７】
2015151155.tif 000009
【図８】
2015151155.tif 000010
【図９】
2015151155.tif 000011
【図１０】
2015151155.tif 000012
【図１１】
2015151155.tif 000013
【図１２】
2015151155.tif 000014
【図１３】
2015151155.tif 000015
【図１４】
2015151155.tif 000016
【図１５】
2015151155.tif 000017
【図１６】
2015151155.tif 000018
【図１７】
2015151155.tif 000019
【図１８】
2015151155.tif 000020
【図１９】
2015151155.tif 000021
【図２０】
2015151155.tif 000022
【図２１】
2015151155.tif 000023
【図２２】
2015151155.tif 000024
【図２３】
2015151155.tif 000025