(57)【要約】【課題】ＰＴＰシートの検査を行うにあたり、検査精度の飛躍的な向上を図ることのできる検査装置及びＰＴＰ包装機を提供する。【解決手段】検査装置は、透明の容器フィルム３に半透明のカバーフィルム４が取着されてなるＰＴＰシート１に対しカバーフィルム４側から光を照射する照明装置５２と、ＰＴＰシート１を透過した透過光を容器フィルム３側にて撮像可能なカメラ５３とを備えている。そして、取得した画像データに基づき、両フィルム３，４間に存在する異物Ｇ１や、カバーフィルム４に生じた皺４ａや破れ４ｂなど、各種シート不良が検出される。【選択図】      図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
透明の容器フィルムに形成されたポケット部に内容物が収容されると共に、当該ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対し半透明のカバーフィルムが取着されたＰＴＰシートの検査装置であって、
前記ＰＴＰシートに対し、前記カバーフィルム側から所定の光を照射可能な照射手段と、
前記照射手段とは前記ＰＴＰシートを介して反対側に設けられると共に、前記照射手段から照射され前記ＰＴＰシートを透過する透過光を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理装置とを備え、
前記画像処理装置は、
前記画像信号から得た画像データに基づき、少なくとも所定のシート不良を検出可能な不良検出手段を備えていることを特徴とする検査装置。
【請求項２】
前記カバーフィルムが薄葉紙を主材料として形成されたものであることを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
【請求項３】
前記照射手段は、所定の発光手段から照射される光のうち、前記ＰＴＰシートに対する入射角度が所定角度以下となる光の通過を制限する照射光制限手段を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の検査装置。
【請求項４】
前記照射光制限手段は、前記発光手段から照射された光が入射される入射面において断面三角形状の突条部が複数並設されると共に、光が出射される出射面が平坦に形成されたプリズムシートにより構成されていることを特徴とする請求項３に記載の検査装置。
【請求項５】
前記照射手段は、前記所定の光として赤外光を照射可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の検査装置。
【請求項６】
前記画像処理装置は、前記不良検出手段により検出されたシート不良の種別を判別可能な判別手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の検査装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかに記載の検査装置を備えたことを特徴とするＰＴＰ包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＰＴＰシートの製造に際し用いられる検査装置及び該検査装置を備えたＰＴＰ包装機を含む技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＰＴＰシートは、錠剤等の内容物が充填されるポケット部が形成された容器フィルムと、その容器フィルムに対しポケット部の開口側を密封するように取着されるカバーフィルムとから構成されている。
【０００３】
ＰＴＰシートの製造に際しては、カバーフィルム取着後に、例えば両フィルム間に挟み込まれた異物や、カバーフィルムに生じた皺や破れなど、シート不良に関する検査を行う必要がある。
【０００４】
一般的に容器フィルムは透明な樹脂素材等により形成される一方、カバーフィルムはアルミニウム等の不透明な金属箔により形成されている。そのため、従来より、カバーフィルム取着後に行うシート不良に係る検査では、反射光式の検査装置が用いられていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
例えば図１１に示す反射光式の検査装置８９では、ＰＴＰシート９０の容器フィルム９１側に照明９２が設けられ、ここからＰＴＰシート９０に対し光が照射される。そして、透明な容器フィルム９１を透過して、アルミニウム等からなるカバーフィルム９３に反射した光を、照明９２と同じく容器フィルム９１側に設けられたカメラ９４により撮像する。これにより、撮像された画像を基に、カバーフィルム９３の皺９３ａや両フィルム９１，９３間に挟まれた異物９５などのシート不良を検出することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１０５８５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、近年では、ポケット部の通気性を確保する等の観点から、グラシン紙等の薄葉紙を基材としたカバーフィルムがＰＴＰシートに用いられることがある。
【０００８】
グラシン紙等を基材としたカバーフィルムは半透明となるため、従来の反射光式の検査装置により検査を行う場合には、照明から照射された光がカバーフィルムで拡散し、カバーフィルム全域が明るく光っているように撮像されてしまう。このため、カバーフィルムにおいて皺がある箇所も皺がない箇所も明暗の差なく同様に映ってしまい、皺を検出することが困難となるおそれがある。
【０００９】
これに対し、カバーフィルムが半透明である場合には、カバーフィルム取着後に行うシート不良に係る検査において、透過光式の検査装置を用いることも考えられる。
【００１０】
例えば図１２に示す透過光式の検査装置９９では、ＰＴＰシート１００の容器フィルム１０１側に照明１０２が設けられ、ここからＰＴＰシート１００に対し光が照射される。そして、透明な容器フィルム１０１及び半透明のカバーフィルム１０３を透過した光を、ＰＴＰシート１００のカバーフィルム１０３側に設けられたカメラ１０４により撮像する。この際、カバーフィルム１０３が寄って皺１０３ａとなっている箇所は、カバーフィルム１０３が重なり他の部位よりも暗く映るため、異常のないシート一般部との明暗の差により、皺１０３ａを検出することが可能となる。
【００１１】
ところが、かかる透過光式の検査装置９９を用いた場合、両フィルム１０１，１０３間に挟まれた異物１０５に関しては、照明１０２から照射された光がカバーフィルム１０３で拡散し、異物１０５よりもカメラ１０４側に位置するカバーフィルム１０３が明るく光ってしまうため、異物１０５が毛髪や錠剤粉等の比較的小さな異物である場合には適切に検出することが困難となるおそれがある。
【００１２】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ＰＴＰシートの検査を行うにあたり、検査精度の飛躍的な向上を図ることのできる検査装置及びＰＴＰ包装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
以下、上記課題を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。
【００１４】
手段１．透明の容器フィルムに形成されたポケット部に内容物が収容されると共に、当該ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対し半透明のカバーフィルムが取着されたＰＴＰシートの検査装置であって、
前記ＰＴＰシートに対し、前記カバーフィルム側から所定の光を照射可能な照射手段と、
前記照射手段とは前記ＰＴＰシートを介して反対側に設けられると共に、前記照射手段から照射され前記ＰＴＰシートを透過する透過光を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理装置とを備え、
前記画像処理装置は、
前記画像信号から得た画像データに基づき、少なくとも所定のシート不良を検出可能な不良検出手段を備えていることを特徴とする検査装置。
【００１５】
尚、以下同様であるが、ここでいう「透明のフィルム」とは、光が透過する性質（透光性）を有するフィルムであって、光の透過率が極めて高く、当該フィルムを通してその向こう側が透けて見える状態のものを指す。これに対し、「半透明のフィルム」とは、透光性は有しているが、透過する光が拡散される又は透過率が低いため、当該フィルムを通して向こう側にある物の形状等を明確に認識できない又は全く認識できない状態のものを指す。
【００１６】
また、「透明」及び「半透明」は、透光性を有するフィルムの材質を示す表現であり、色彩の有無とは無関係である。従って、「透明」又は「半透明」のフィルムには、例えば「無色透明」又は「無色半透明」のフィルムは勿論のこと、「有色透明」又は「有色半透明」のフィルムも含まれる。
【００１７】
上記手段１によれば、透明の容器フィルムに対し半透明のカバーフィルムが取着されてなるＰＴＰシートに対し、カバーフィルム側から所定の光が照射され、当該ＰＴＰシートを透過した透過光が撮像手段により撮像される。そして、取得した画像データに基づき、シート不良が検出される。
【００１８】
ここでいう「シート不良」には、例えば両フィルム間に挟み込まれた異物や、カバーフィルムに生じた皺や破れなどが含まれる。
【００１９】
例えば通常の透過光の下で撮像された輝度画像データ上において、両フィルム間に異物が挟み込まれている箇所や、カバーフィルムに皺が生じている箇所に関しては、他の正常な部位に比べ暗く映る一方、カバーフィルムに破れが生じている箇所に関しては、他の正常な部位に比べ明るく映る。従って、これらの明暗の差（輝度差）を考慮して所定の閾値を設定することで、シート不良を検出することができる。ここでは、他の正常な部位に比べ暗く映るカバーフィルムの皺や、他の正常な部位に比べ明るく映るカバーフィルムの破れなどを検出するために複数の閾値を設定することとなる。
【００２０】
結果として、半透明のカバーフィルムを有してなるＰＴＰシートに関するシート不良の検査を行うにあたり、カバーフィルムにおける光の拡散等による影響を極力受けることなく、検査精度の飛躍的な向上を図ることができる。
【００２１】
尚、本手段に係る検査装置によれば、カバーフィルムの表面に付着した異物に関しては、上記同様、カバーフィルムの影響により検出困難となるおそれがある（図８のＧ３参照）。しかし、シート不良の中でも、容器フィルムやカバーフィルムの表面に付着した異物は、両フィルム間に挟み込まれた異物等とは異なり、後工程で取り除くことも可能であるため、他のシート不良に比べ、検査装置によって検出されなくとも特段の不具合は生じにくい。
【００２２】
但し、容器フィルムの表面に付着した異物に関しては、両フィルム間に挟み込まれた異物等と同様に、本手段に係る検査装置によって適正に検出することができる（図８のＧ２参照）。透明な容器フィルムは一般にポリプロピレン等の樹脂材料（マイナスに帯電しやすい物質）により形成されているため、静電気等により毛髪や粉体等の異物（プラスに帯電しやすい物質）が付着しやすい。そのため、容器フィルムの表面に付着した異物を適正に検出できることは、大きな利点となる。これに対し、例えば図１２に示す従来の透過式の検査装置では、両フィルム間に挟み込まれた異物等と同様に、容器フィルムの表面に付着した異物に関しても検出困難となる。
【００２３】
手段２．前記カバーフィルムが薄葉紙を主材料（基材）として形成されたものであることを特徴とする手段１に記載の検査装置。
【００２４】
ここで「薄葉紙を主材料として形成されている」とは、薄葉紙単体で形成されている場合は勿論のこと、樹脂フィルム層やヒートシール層などが重ねられた薄葉紙等をも含む趣旨である。「薄葉紙」には、「グラシン紙」や「パラフィン紙」などが含まれる。
【００２５】
グラシン紙等の薄葉紙は、通気性に優れると共に、金属箔を除く各種基材の中でも強度や破裂性等に優れ、カバーフィルムの素材として適している。
【００２６】
さらに、カバーフィルムが薄葉紙を主材料として形成されている場合には、樹脂材料等で形成されている場合に比べ、静電気等の影響による毛髪や粉体等の異物の付着が低減され得る。
【００２７】
また、仮にカバーフィルムの表面に異物が付着したとしても、容器フィルムの表面に異物が付着した場合に比べ、当該異物は、例えばＰＴＰシートの搬送中に自重で落ちる等して、カバーフィルムの表面から簡単に取り除かれることも多い。
【００２８】
つまり、上記のとおり、本手段に係る検査装置では、カバーフィルムの表面に付着した異物に関しては、カバーフィルムにおける光の拡散等の影響により検出困難となるおそれはあるが、たとえ検査装置がこのような構成であったとしても、カバーフィルムに対し異物が付着しにくくなることで、さほど大きな不具合は生じないようになる。
【００２９】
特にカバーフィルムが横向きとなった状態でＰＴＰシートが垂直搬送されている過程や、カバーフィルムが下向きとなった状態でＰＴＰシートが水平搬送されている過程、カバーフィルムが斜め下向きとなった状態でＰＴＰシートが斜めに搬送されている過程などにおいては、ＰＴＰシートの搬送中に異物が落ちやすいため、かかる搬送過程において、本手段に係る検査装置によりシート不良検査が行われるようにすれば、さらに不具合は生じにくくなる。
【００３０】
逆に、このように簡単に取り除かれ得るカバーフィルム表面に付着した異物が検査装置によって検出されないようになることで、本来不良品とすべきでない良品のＰＴＰシートまで不良品扱いしてしまうような無駄な作業を省くことができ、検査効率を高めることができる。
【００３１】
勿論、カバーフィルムの表面に異物が付着し続けたとしても、上述したとおり、かかる異物は、後工程で取り除くことも可能であるため、検査装置によって検出されなくとも特段の不具合は生じにくい。
【００３２】
手段３．前記照射手段は、所定の発光手段から照射される光のうち、前記ＰＴＰシートに対する入射角度が所定角度以下となる光の通過を制限する照射光制限手段を備えていることを特徴とする手段１又は２に記載の検査装置。
【００３３】
上記手段３によれば、入射角度が所定角度以下となる光は、照射光制限手段によりその通過が制限され、ＰＴＰシートに対し照射されないこととなる。換言すれば、入射角度が所定角度を超える光のみがＰＴＰシートに対し照射されることとなる。
【００３４】
仮にカバーフィルムに破れが生じているＰＴＰシートに対し、照射光制限手段を通さない通常の光を照射した場合には、上述したように、撮像手段により撮像された画像データ上においては、カバーフィルムに破れが生じている箇所が、他の正常な部位に比べ明るく映る。
【００３５】
一方、カバーフィルムに破れが生じているＰＴＰシートに対し、照射光制限手段を介して光を照射した場合には、当該破れが生じた箇所を通過して、所定の発光手段から撮像手段に対し直接入射される光がなくなる又は減ることとなる。つまり、撮像手段により撮像された画像データ上においては、拡散光を放つカバーフィルムの他の正常な部位に比べ、カバーフィルムに破れが生じている箇所が暗く映ることとなる。
【００３６】
従って、照射光制限手段を介して光を照射した場合には、カバーフィルムに皺が生じている箇所も、カバーフィルムに破れが生じている箇所も同じく、他の正常な部位に比べ暗く映ることとなる。結果として、これらのシート不良を検出するために複数の閾値を設定する必要もなく、例えば１つの閾値によって、これらをまとめて検出することも可能となるため、検査処理の簡素化を図ることができる。
【００３７】
上記効果をより高めるためには、例えば前記「入射角度」が「前記撮像手段のレンズ部の画角２θの半分である所定角度θ」以下に設定されることが好ましい。
【００３８】
さらに、本手段３によれば、カバーフィルムの表面に付着した異物をさらに検出困難にすることができ、上記手段２の作用効果を高めることができる。つまり、簡単に取り除かれ得るカバーフィルム表面に付着した異物が検査装置によって検出されないようにすることで、本来不良品とすべきでない良品のＰＴＰシートまで不良品扱いしてしまうような無駄な作業を省くことができ、検査効率を高めることができる。
【００３９】
手段４．前記照射光制限手段は、前記発光手段から照射された光が入射される入射面において断面三角形状の突条部が複数並設されると共に、光が出射される出射面が平坦に形成されたプリズムシートにより構成されていることを特徴とする手段３に記載の検査装置。
【００４０】
上記手段４によれば、比較的簡単な構成により、容易に照射光制限手段を実現することができ、検査装置の簡素化を図ることができる。
【００４１】
手段５．前記照射手段は、前記所定の光として赤外光を照射可能に構成されていることを特徴とする手段１乃至４のいずれかに記載の検査装置。
【００４２】
赤外光は、グラシン紙等からなる半透明のカバーフィルムを透過しやすいため、照射光として赤外光を用いることにより、青色光などの可視光を用いた場合に比べ、上記手段１等の作用効果をより高めることができる。
【００４３】
また、赤外光を利用しているため、カバーフィルムに文字やデザイン等が印刷されている場合でも、その影響を受けにくく、検査精度が低下するおそれを低減することができる。
【００４４】
手段６．前記画像処理装置は、前記不良検出手段により検出されたシート不良の種別を判別可能な判別手段を備えていることを特徴とする手段１乃至５のいずれかに記載の検査装置。
【００４５】
上記手段６によれば、上記判別手段を備えることにより、本来不良品とすべきでない良品のＰＴＰシートまで不良品扱いしてしまうような無駄な作業を省くことができ、検査効率を高めることができる。
【００４６】
例えば撮像された画像データにおいて、シート不良として検出された部位（例えば暗部）の大きさや形状等を判別することにより、シート不良の種別を判別することができる。
【００４７】
具体例としては、例えばシート不良部位の形状が細長くかつその幅が広い場合には、カバーフィルムの皺と判別することができ、シート不良部位の形状が細長くかつその幅が狭い場合には、毛髪と判別することができる。また、シート不良部位の形状が円形でかつ大きさが小さい場合には、錠剤粉等の粉体と判別することができる。このように、小さな錠剤粉が付着しただけである場合には、シート不良ではなく、良品として取り扱うことができる。
【００４８】
手段７．手段１乃至６のいずれかに記載の検査装置を備えたことを特徴とするＰＴＰ包装機。
【００４９】
上記手段７のように、上記検査装置をＰＴＰ包装機に備えることで、ＰＴＰシートの製造過程において不良品を効率的に除外できる等のメリットが生じる。
【００５０】
一般に、ＰＴＰ包装機は、帯状に搬送される容器フィルムに対しポケット部を形成するポケット部形成手段と、前記ポケット部に対し内容物を充填する充填手段と、前記ポケット部を塞ぐようにして前記容器フィルムに対し帯状のカバーフィルムを取着する取着手段と、前記容器フィルムに前記カバーフィルムが取着された帯状のＰＴＰフィルムをＰＴＰシート単位に打ち抜くシート打抜手段とを備える。また、ＰＴＰ包装機は、上記検査装置によって不良と判定されたＰＴＰシートを排出する排出手段を備える。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】（ａ）はＰＴＰシートを示す斜視図であり、（ｂ）はＰＴＰフィルムを示す斜視図である。
【図２】ＰＴＰシートのポケット部の部分拡大断面図である。
【図３】ＰＴＰ包装機の概略構成を示す模式図である。
【図４】検査装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】照明装置の構成を説明するための断面模式図である。
【図６】角度透過率制御フィルタの機能を説明するための模式図である。
【図７】検査装置により実行される検査ルーチンを示すフローチャートである。
【図８】検査装置の概略構成を示す模式図である。
【図９】各種シート不良を有するＰＴＰフィルムの輝度画像データにおける輝度レベルの変化の一例を示すグラフである。
【図１０】別の実施形態に係る各種シート不良を有するＰＴＰフィルムの輝度画像データにおける輝度レベルの変化の一例を示すグラフである。
【図１１】従来の反射光式の検査装置の概略構成を示す模式図である。
【図１２】従来の透過光式の検査装置の概略構成を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００５２】
以下に、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。まず検査対象となるＰＴＰシートの構成について詳しく説明する。
【００５３】
図１，２に示すように、ＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着されたカバーフィルム４とを有している。各ポケット部２には、内容物としての錠剤５が１つずつ収容されている。
【００５４】
本実施形態における容器フィルム３は、例えばＰＰ（ポリプロピレン）やＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の無色透明の熱可塑性樹脂材料によって形成されている。
【００５５】
一方、カバーフィルム４は、白色半透明のグラシン紙に対し、容器フィルム３に取着するためのシール層が形成されてなり、少なくともポケット部２に対応する部位に関しては通気性を有している。また、カバーフィルム４には、図示しない文字や装飾デザイン等が印刷されている。
【００５６】
ＰＴＰシート１〔図１（ａ）参照〕は、帯状の容器フィルム３及び帯状のカバーフィルム４から形成された帯状のＰＴＰフィルム６〔図１（ｂ）参照〕がシート状に打抜かれることにより製造される。
【００５７】
次に、上記ＰＴＰシート１を製造するＰＴＰ包装機１０の概略構成について図３を参照して説明する。
【００５８】
図３に示すように、ＰＴＰ包装機１０の最上流側では、帯状の容器フィルム３の原反がロール状に巻回されている。ロール状に巻回された容器フィルム３の引出し端側は、ガイドロール１３に案内されている。容器フィルム３は、ガイドロール１３の下流側において間欠送りロール１４に掛装されている。間欠送りロール１４は、間欠的に回転するモータに連結されており、容器フィルム３を間欠的に搬送する。
【００５９】
ガイドロール１３と間欠送りロール１４との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、加熱装置１５及びポケット部形成装置１６が順に配設されている。そして、加熱装置１５によって容器フィルム３が加熱されて該容器フィルム３が比較的柔軟になった状態において、ポケット部形成装置１６によって容器フィルム３の所定位置に複数のポケット部２が成形される。加熱装置１５及びポケット部形成装置１６によって、本実施形態におけるポケット部形成手段が構成される。ポケット部２の形成は、間欠送りロール１４による容器フィルム３の搬送動作間のインターバルの際に行われる。
【００６０】
間欠送りロール１４から送り出された容器フィルム３は、テンションロール１８、ガイドロール１９及びフィルム受けロール２０の順に掛装されている。フィルム受けロール２０は、一定回転するモータに連結されているため、容器フィルム３を連続的に且つ一定速度で搬送する。テンションロール１８は、容器フィルム３を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記間欠送りロール１４とフィルム受けロール２０との搬送動作の相違による容器フィルム３の撓みを防止して容器フィルム３を常時緊張状態に保持する。
【００６１】
ガイドロール１９とフィルム受けロール２０との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、錠剤充填装置２１が配設されている。錠剤充填装置２１は、ポケット部２に錠剤５を自動的に充填する充填手段としての機能を有する。錠剤充填装置２１は、フィルム受けロール２０による容器フィルム３の搬送動作と同期して、所定間隔毎にシャッタを開くことで錠剤５を落下させるものであり、このシャッタ開放動作に伴って各ポケット部２に錠剤５が充填される。
【００６２】
錠剤充填装置２１とフィルム受けロール２０との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、検査装置２２が配設されている。この検査装置２２は、例えば錠剤５が各ポケット部２に確実に充填されているか否か、錠剤５の異常の有無、ポケット部２への異物混入の有無など、主として錠剤不良に関する検査を行うためのものである。
【００６３】
一方、帯状に形成されたカバーフィルム４の原反は、最上流側においてロール状に巻回されている。
【００６４】
ロール状に巻回されたカバーフィルム４の引出し端は、ガイドロール２４に案内され、加熱ロール２５の方へと案内されている。加熱ロール２５は、前記フィルム受けロール２０に圧接可能となっており、両ロール２０，２５間に容器フィルム３及びカバーフィルム４が送り込まれるようになっている。そして、容器フィルム３及びカバーフィルム４が、両ロール２０，２５間を加熱圧接状態で通過することで、容器フィルム３にカバーフィルム４が貼着され、ポケット部２がカバーフィルム４で塞がれる。これにより、錠剤５が各ポケット部２に充填された帯状体としてのＰＴＰフィルム６が製造されるようになっている。加熱ロール２５の表面には、シール用の網目状の微細な凸条が形成されており、これが強く圧接することで、強固なシールが実現されるようになっている。フィルム受けロール２０及び加熱ロール２５により本実施形態における取着手段が構成される。
【００６５】
フィルム受けロール２０から送り出されたＰＴＰフィルム６は、テンションロール２７及び間欠送りロール２８の順に掛装されている。間欠送りロール２８は、間欠的に回転するモータに連結されているため、ＰＴＰフィルム６を間欠的に搬送する。テンションロール２７は、ＰＴＰフィルム６を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記フィルム受けロール２０と間欠送りロール２８との搬送動作の相違によるＰＴＰフィルム６の撓みを防止してＰＴＰフィルム６を常時緊張状態に保持する。
【００６６】
フィルム受けロール２０とテンションロール２７との間には、ＰＴＰフィルム６の搬送経路に沿って、検査装置２９が配設されている。この検査装置２９は、例えば両フィルム３，４間に挟み込まれた毛髪や錠剤粉等の異物Ｇ１や、カバーフィルム４に生じた皺４ａや破れ４ｂなど、主としてシート不良に関する検査を行うためのものである（図８参照）。
【００６７】
間欠送りロール２８から送り出されたＰＴＰフィルム６は、テンションロール３１及び間欠送りロール３２の順に掛装されている。間欠送りロール３２は、間欠的に回転するモータに連結されているため、ＰＴＰフィルム６を間欠的に搬送する。テンションロール３１は、ＰＴＰフィルム６を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記間欠送りロール２８，３２間でのＰＴＰフィルム６の撓みを防止する。
【００６８】
間欠送りロール２８とテンションロール３１との間には、ＰＴＰフィルム６の搬送経路に沿って、スリット形成装置３３及び刻印装置３４が順に配設されている。スリット形成装置３３は、ＰＴＰフィルム６の所定位置に切離用スリットを形成する機能を有する。また、刻印装置３４はＰＴＰフィルム６の所定位置（例えばタグ部）に刻印を付す機能を有する。
【００６９】
間欠送りロール３２から送り出されたＰＴＰフィルム６は、その下流側においてテンションロール３５及び連続送りロール３６の順に掛装されている。間欠送りロール３２とテンションロール３５との間には、ＰＴＰフィルム６の搬送経路に沿って、シート打抜装置３７が配設されている。シート打抜装置３７は、ＰＴＰフィルム６をＰＴＰシート１単位にその外縁を打抜くシート打抜手段としての機能を有する。
【００７０】
シート打抜装置３７によって打抜かれたＰＴＰシート１は、取出しコンベア３９によって搬送され、完成品用ホッパ４０に一旦貯留される。なお、上記各検査装置２２，２９によって不良品と判定された場合、その不良品と判定されたＰＴＰシート１は、図示しない排出手段としての不良シート排出機構によって別途排出される。
【００７１】
前記連続送りロール３６の下流側には、裁断装置４１が配設されている。そして、シート打抜装置３７による打抜き後に帯状に残った残材部（スクラップ部）を構成する不要フィルム部４２は、前記テンションロール３５及び連続送りロール３６に案内された後、裁断装置４１に導かれる。なお、前記連続送りロール３６は従動ロールが圧接されており、前記不要フィルム部４２を挟持しながら搬送動作を行う。裁断装置４１では、不要フィルム部４２を所定寸法に裁断しスクラップ処理する機能を有する。このスクラップはスクラップ用ホッパ４３に貯留された後、別途廃棄処理される。
【００７２】
なお、上記各ロール１４，２０，２８，３１，３２などは、そのロール表面とポケット部２とが対向する位置関係となっているが、間欠送りロール１４等の表面には、ポケット部２が収容される凹部が形成されているため、ポケット部２が潰れてしまうことがない。また、ポケット部２が間欠送りロール１４等の各凹部に収容されながら送り動作が行われることで、間欠送り動作や連続送り動作が確実に行われる。
【００７３】
ＰＴＰ包装機１０の概略は以上のとおりであるが、以下に上記検査装置２９の構成について図面を参照してより詳しく説明する。図４は、検査装置２９の電気的構成を示すブロック図である。
【００７４】
図４に示すように、検査装置２９は、照射手段としての照明装置５２、撮像手段としてのカメラ５３、画像処理装置５４、出力手段としてのモニタ５５、及び、入力手段としてのキーボード５６等を備えている。
【００７５】
ここで照明装置５２の構成についてより詳しく説明する。本実施形態における照明装置５２は、カバーフィルム４側に配置されており、カバーフィルム４側からＰＴＰフィルム６に対し所定の光を照射する（図３，８参照）。
【００７６】
また、図５に示すように、照明装置５２は、ＬＥＤ実装基板５７と、これを覆う拡散板５８を有しており、面発光可能に構成されている。ＬＥＤ実装基板５７及び拡散板５８により本実施形態における発光手段が構成される。
【００７７】
ＬＥＤ実装基板５７には、所定の光としての赤外光を照射可能な赤外ＬＥＤ５７ａ（赤外光源）が多数配列されている。赤外光は、可視光に比べて透過率が高いため、より精度の高い検査が可能となる。容器フィルム３やカバーフィルム４として着色（有色）フィルムが採用される場合があるが、このような場合でも、着色による減光要素を無視しやすくなる。
【００７８】
さらに、照明装置５２は、拡散板５８と並設するように、照射光制限手段としての角度透過率制御フィルタ５９を備えている。
【００７９】
本実施形態における角度透過率制御フィルタ５９は、プリズムシートにより構成されている。より詳しくは、角度透過率制御フィルタ５９（プリズムシート）は、拡散板５８に面した入射面５９ａと、その反対側（ＰＴＰフィルム６側）に位置する出射面５９ｂとを備えている。
【００８０】
出射面５９ｂは平坦に形成されている一方、入射面５９ａには、断面三角形状の突条部５９ｃが所定方向に沿って複数並設されている。
【００８１】
本実施形態における角度透過率制御フィルタ５９は、図６に示すように、少なくともカメラ５３の光軸Ｌ１方向に沿って拡散板５８から照射される赤外光を全反射可能に構成されると共に、カメラ５３のレンズ部の画角２θの範囲内の光を全反射可能に構成されている。
【００８２】
これにより、拡散板５８から照射される光のうち、ＰＴＰフィルム６に対する入射角度が所定角度θ以下となる光は、その通過が制限され、ＰＴＰフィルム６に対し照射されないこととなる。換言すれば、入射角度が所定角度θを超える光のみがＰＴＰフィルム６に対し照射されることとなる。
【００８３】
次にカメラ５３の構成についてより詳しく説明する。カメラ５３は、ＰＴＰフィルム６を介して照明装置５２とは反対側にあたる容器フィルム３側に配置されている（図３，８参照）。本実施形態では、カメラ５３として、少なくとも赤外光に感度のあるＣＣＤカメラが採用されている。勿論、これに限らず、ＣＭＯＳカメラを採用してもよい。
【００８４】
これにより、照明装置５２から照射された赤外光がＰＴＰフィルム６を照らし、そこを透過した光がカメラ５３によって二次元撮像されることとなる。そして、カメラ５３によって撮像された画像データは、カメラ５３内部においてデジタル信号（画像信号）に変換された上で、デジタル信号の形で画像処理装置５４に入力されるようになっている。
【００８５】
画像処理装置５４は、図４に示すように、カメラ５３に対応する画像メモリ６１、マスキング手段６２、二値化手段６３、判定用メモリ６４、検査結果及び統計データメモリ６５、カメラタイミング制御手段６６、並びに、ＣＰＵ及び入出力インターフェース６７などから構成され、後述するような画像データの処理やシート不良の判定（検査）等を実施可能となっている。
【００８６】
カメラ５３で撮像された二次元イメージデータ（輝度画像データ）は、デジタル信号に変換された後、画像メモリ６１に記憶される。また、イメージデータは、検査時において、マスキング手段６２によりマスキング処理が行われた後、再度画像メモリ６１に記憶され、同様に、二値化手段６３により二値化された後、再度画像メモリ６１に記憶される。
【００８７】
ＣＰＵ及び入出力インターフェース６７は、各種処理プログラムを判定用メモリ６４の記憶内容などを使用しつつ実行するとともに、ＰＴＰ包装機１０に制御信号を送出し又はＰＴＰ包装機１０から動作信号などの各種信号を送受信するためのものである。これによって、例えば、ＰＴＰ包装機１０の不良シート排出機構などを制御することができるようになっている。また、ＣＰＵ及び入出力インターフェース６７は、モニタ５５に表示データを送出する機能をも有する。かかる機能により、二値あるいは濃淡のイメージデータや不良検査結果などを、モニタ５５に表示させることができるようになっている。さらに、ＣＰＵ及び入出力インターフェース６７は、キーボード５６からのデータを入力する機能をも有する。
【００８８】
検査結果及び統計データメモリ６５は、イメージデータに関する座標等のデータ、検査結果データ、及び、該検査結果データを確率統計的に処理した統計データなどを記憶するものである。これらの検査結果データや統計データは、ＣＰＵ及び入出力インターフェース６７の制御に基づき、適宜モニタ５５に表示させることができる。また、これらの検査結果データや統計データに基づいてＣＰＵ及び入出力インターフェース６７がＰＴＰ包装機１０に制御信号を送出することもできる。
【００８９】
カメラタイミング制御手段６６は、カメラ５３が撮像するイメージデータを、画像メモリ６１に取り込むタイミングを制御するものである。かかるタイミングはＰＴＰ包装機１０に設けられた図示しないエンコーダからの信号に基づいて制御され、ＰＴＰフィルム６を所定量送るごとにカメラ５３によるシート単位（例えば打ち抜かれるＰＴＰシート単位）で撮像が行われる。
【００９０】
次に検査装置２９によって行われるシート不良に関する検査の手順について図７のフローチャート等を参照して説明する。
【００９１】
まずステップＳ１において、検査対象となるＰＴＰフィルム６（ＰＴＰシート１）に対し照明装置５２から赤外光を照射して、当該赤外光の照射されたＰＴＰフィルム６をカメラ５３により撮像する（撮像処理）。これにより、ＰＴＰフィルム６の輝度画像データが取得される。取得した輝度画像データは、上記のとおり、デジタル信号に変換された後、画像メモリ６１に記憶される。
【００９２】
輝度画像データが取得されると、ステップＳ２において、二値化手段６３によって二値化画像データを形成し、再び画像メモリ６１に記憶させる（二値化処理）。より詳しくは、閾値δ０以上を「１（明）」、閾値δ０未満を「０（暗）」として、輝度画像データが二値化画像データに変換される（図９参照）。図９は、各種シート不良を有するＰＴＰフィルム６の輝度画像データにおける輝度レベルの変化の一例を示すグラフである。
【００９３】
図９に示すように、ＰＴＰフィルム６は、カバーフィルム４が正常に貼付されている部位ほど、照射された光が透過拡散し明るく映る。一方、両フィルム３，４間に異物Ｇ１が存在する部位や、カバーフィルム４に皺４ａが生じている部位などは暗く映る。
【００９４】
加えて、本実施形態では、角度透過率制御フィルタ５９を備えているため、照明装置５２から照射された光がカバーフィルム４の破れ４ｂを介して直接カメラ５３に入射することがなく、カバーフィルム４に破れ４ｂが生じている部位に関しても暗く映ることとなる。
【００９５】
つまり、異物Ｇ１が存在する部位や、カバーフィルム４に皺４ａや破れ４ｂが生じている部位などのシート不良のある部位が「０（暗）」となり、これを除いた正常な部位（ポケット部２内の領域を除く）が「１（明）」となった二値化画像データが取得される。
【００９６】
次にステップＳ３において、画像メモリ６１に記憶された二値化画像データに対して塊処理を実行する。塊処理としては、二値化画像データの「０（暗）」及び「１（明）」について各連結成分を特定する処理と、それぞれの連結成分についてラベル付けを行うラベル付け処理とがある。ここで、それぞれ特定される各連結成分の占有面積はカメラ５３の画素に応じたドット数で表される。
【００９７】
続くステップＳ４において、二値化画像データから求めた「０（暗）」の連結成分の中から、上記異物Ｇ１や皺４ａ、破れ４ｂ等に相当する連結成分すなわちシート不良領域を特定する。
【００９８】
より詳しくは、予め設定したマスキングデータを用いて、マスキング手段６２によりポケット部２内の領域（ポケット部領域）に対しマスキング処理を施し、ポケット部２外のシート部領域を検査領域と設定した上で、シート不良領域を特定する。尚、ステップＳ２〜Ｓ４に係る処理を実行する画像処理装置５４の処理機能が本実施形態における不良検出手段を構成する。
【００９９】
ステップＳ５では、ステップＳ４において特定した各シート不良領域の面積Ｓｘを算出する。
【０１００】
ステップＳ６では、ステップＳ５において算出した各シート不良領域の面積Ｓｘが、予め設定した面積判定値Ｓｏ以下か否かを判定する。すなわち、各シート不良領域の面積Ｓｘが許容範囲内にあるか否かを判定する。
【０１０１】
ここで、すべてのシート不良領域の面積Ｓｘが許容範囲内である場合には、ステップＳ７へ移行し、良品判定を行う。一方、シート不良領域の面積Ｓｘが１つでも許容範囲内にない場合にはステップＳ８へ移行し、不良判定を行う。
【０１０２】
このように上記検査ルーチンの処理は、後にＰＴＰシート１となるＰＴＰフィルム６上の各シート単位に実行され、ＰＴＰシート１となって裁断されたときに同一シート上に一つでも不良判定されたシート不良が存在するときは、そのシートは不良と判断され排出される。
【０１０３】
以上詳述したように、本実施形態によれば、透明の容器フィルム３に対し半透明のカバーフィルム４が取着されてなるＰＴＰシート１に対し、カバーフィルム４側から赤外光が照射され、当該ＰＴＰシート１を透過した透過光がカメラ５３により撮像される。そして、取得した画像データに基づき、両フィルム３，４間に存在する異物Ｇ１や、カバーフィルム４に生じた皺４ａや破れ４ｂなど、各種シート不良が検出される。
【０１０４】
結果として、半透明のカバーフィルム４を有してなるＰＴＰシート１に関するシート不良の検査を行うにあたり、カバーフィルム４における光の拡散等による影響を極力受けることなく、検査精度の飛躍的な向上を図ることができる。
【０１０５】
さらに、本実施形態に係る検査装置２９によれば、容器フィルム３の表面に付着した異物Ｇ２（図８参照）に関しても、両フィルム３，４間に存在する異物Ｇ１等と同様に適正に検出することができる。ＰＰ等の樹脂材料によって形成される容器フィルム４には、静電気等により毛髪や錠剤粉等の異物が付着しやすい。そのため、容器フィルム４の表面に付着した異物Ｇ２を適正に検出できることは、大きな利点となる。
【０１０６】
一方、本実施形態におけるカバーフィルム４は、グラシン紙を基材として形成されているため、容器フィルム３に比べ、毛髪や錠剤粉等の異物が付着しにくくなる。仮にカバーフィルム４の表面に異物Ｇ３が付着したとしても（図８参照）、ＰＴＰシート１の搬送中に自重で落ちる等、カバーフィルム４の表面から取り除かれやすくなる。
【０１０７】
特に本実施形態では、カバーフィルム４が横向きとなった状態でＰＴＰフィルム６が垂直搬送されている過程において、検査装置２９によるシート不良検査が行われる構成となっているため（図３参照）、シート不良検査が行われる際に、カバーフィルム４の表面に異物Ｇ３が付着している可能性は極めて低い。
【０１０８】
尚、仮にカバーフィルム４の表面に異物Ｇ３が付着している場合には、カバーフィルム４における光の拡散等による影響により、本実施形態に係る検査装置２９によっては当該異物Ｇ３の検出は困難となるものの、当該異物Ｇ３は、両フィルム３，４間に挟み込まれた異物Ｇ１等とは異なり、後工程で取り除くことも可能であるため、検査装置２９によって検出されなくとも特段の不具合は生じない。
【０１０９】
逆に、簡単に取り除かれ得るカバーフィルム４の表面に付着した異物Ｇ３が検査装置２９によって検出されないようにすることで、本来不良品とすべきでない良品のＰＴＰシート１まで不良品扱いしてしまうような無駄な作業を省くことができ、検査効率を高めることができる。
【０１１０】
さらに、本実施形態では、角度透過率制御フィルタ５９を備えており、入射角度が所定角度θ以下となる光は、その通過が制限され、ＰＴＰシート１に対し照射されない構成となっている。これにより、カバーフィルム４の表面に付着した異物Ｇ３に関しては、さらにぼやけることとなり、その検出がさらに困難となる。結果として、上記作用効果をより確実なものとすることができる。
【０１１１】
加えて、角度透過率制御フィルタ５９を備えることにより、照明装置５２から照射された光がカバーフィルム４の破れ４ｂを介して直接カメラ５３に入射しなくなるため、カバーフィルム４に破れ４ｂが生じている部位に関しても拡散光を放つカバーフィルム４の他の正常な部位に比べ暗く映ることとなる。
【０１１２】
結果として、異物Ｇ１が存在する部位や、カバーフィルム４に皺４ａや破れ４ｂが生じている部位などのシート不良のある部位すべてが、正常な部位よりも暗く映るため、これらのシート不良を検出するために複数の閾値を設定する必要もなく、１つの閾値δ０によって、これらをまとめて検出することが可能となるため、検査処理の簡素化を図ることができる。
【０１１３】
尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。
【０１１４】
（ａ）上記実施形態では、内容物が錠剤５である場合について具体化しているが、内容物の種別、形状等については特に限定されるものではなく、例えば食品や電子部品等、内容物が錠剤５とは異なるものであってもよい。
【０１１５】
（ｂ）上記実施形態では、容器フィルム３がＰＰやＰＶＣ等の無色透明の熱可塑性樹脂材料により形成され、カバーフィルム４が白色半透明のグラシン紙を基材として形成されているが、各フィルム３，４の材料は、これらに限定されるものではなく、他の材質のものを採用してもよい。
【０１１６】
例えば容器フィルム３に関しては、透明フィルムであればよく、他の素材により形成されたものであってもよい。また、無色透明の容器フィルム３に限らず、赤色透明など、有色透明のフィルムを採用してもよい。
【０１１７】
カバーフィルム４に関しても、半透明フィルムであればよく、他の素材により形成されたものであってもよい。例えばグラシン紙とは異なる薄葉紙（例えばパラフィン紙）を基材として形成されたフィルムを採用してもよい。また、白色半透明のカバーフィルム４（グラシン紙等）に限らず、例えば黄色半透明など、有色半透明のフィルム（グラシン紙等）を採用してもよい。尚、カバーフィルム４は、必ずしも通気性を有している必要はない。つまり、グラシン紙等の薄葉紙を基材として用いたフィルムに限定されるものではなく、例えば半透明の樹脂材料等に形成されたものを採用してもよい。
【０１１８】
（ｃ）上記実施形態では、ＰＴＰシート１に対し赤外光を照射する構成となっているが、照射光はこれに限定されるものではない。例えば近赤外光や可視光を照射する構成としてもよい。
【０１１９】
（ｄ）照射光制限手段としての角度透過率制御フィルタ５９の構成は上記実施形態に限定されるものではない。
【０１２０】
例えば上記実施形態では、角度透過率制御フィルタ５９がプリズムシートにより構成されているが、これに限定されるものではない。例えば所定のコーティング処理が施されたシートや、電気的に透過率を制御するフィルタなど、異なる構成のものを採用してもよい。
【０１２１】
また、上記実施形態では、角度透過率制御フィルタ５９が、カメラ５３のレンズ部の画角２θの範囲内の光を全反射するように構成されている。すなわちＰＴＰシート１に対する入射角度が所定角度θ以下となる光を全反射可能に構成されている。
【０１２２】
これに限らず、少なくともＰＴＰシート１に対する入射角度が所定角度θ以下となる光を減光するような構成となっていればよい。勿論、制限される光に関しても、その入射角度が、カメラ５３のレンズ部の画角２θの半分である所定角度θ以下となる光に限定されるものではない。
【０１２３】
（ｅ）上記実施形態では、照明装置５２が角度透過率制御フィルタ５９を備えた構成となっているが、角度透過率制御フィルタ５９を省略した構成としてもよい。
【０１２４】
角度透過率制御フィルタ５９を省略した構成においては、照明装置５２から照射された光がカバーフィルム４の破れ４ｂを介して直接カメラ５３に入射するようになる。このため、撮像された輝度画像データ上においては、両フィルム３，４間に異物Ｇ１が挟み込まれている箇所や、カバーフィルム４に皺４ａが生じている箇所に関しては、他の正常な部位に比べ暗く映る一方、カバーフィルム４に破れ４ｂが生じている箇所に関しては、他の正常な部位に比べ明るく映ることとなる。
【０１２５】
かかる場合には、図１０に示すように、他の正常な部位に比べ暗く映るカバーフィルム４の皺４ａや、両フィルム３，４間に挟み込まれた異物Ｇ１を検出するための閾値δ１や、他の正常な部位に比べ明るく映るカバーフィルム４の破れ４ｂを検出するための閾値δ２を設定するなど、複数の閾値δ１，δ２を設定することで、これらのシート不良を検出することができる。
【０１２６】
（ｆ）上記実施形態では、シート不良領域の面積Ｓｘが、予め設定した面積判定値Ｓｏ以下であるか否かによって、ＰＴＰシート１の良品判定を行う構成となっているが、良否判定の方法はこれに限定されるものではない。
【０１２７】
例えばシート不良領域の周囲長、長径、長径／短径比、面積／周囲長比などを基に良否判定を行う構成としてもよい。
【０１２８】
また、検出されたシート不良の種別を判別可能な構成とし、この判別結果を基に、ＰＴＰシート１の良品判定を行う構成としてもよい。これにより、本来不良品とすべきでない良品のＰＴＰシート１まで不良品扱いしてしまうような無駄な作業を省くことができ、検査効率を高めることができる。かかる判別処理を行う機能が本実施形態における判別手段を構成する。
【０１２９】
例えばシート不良領域の形状が細長くかつその幅が広い場合には、カバーフィルム４の皺４ａと判別することができ、シート不良領域の形状が細長くかつその幅が狭い場合には、毛髪と判別することができる。また、シート不良領域の形状が円形でかつ大きさが小さい場合には、錠剤粉等の粉体と判別することができる。このように、小さな錠剤粉が付着しただけである場合には、シート不良ではなく、良品として取り扱うことができる。
【０１３０】
（ｇ）上記実施形態では、ＰＴＰフィルム６が上下方向に沿って搬送される過程において、検査装置２９によるシート不良検査が行われる構成となっているが、検査装置２９による検査位置はこれに限定されるものではない。
【０１３１】
例えばＰＴＰフィルム６が水平方向に搬送される位置や、斜めに搬送される位置に対応して検査装置２９を配置した構成としてもよい。
【０１３２】
但し、カバーフィルム４が横向きとなった状態でＰＴＰフィルム６が垂直搬送されている過程や、カバーフィルム４が下向きとなった状態でＰＴＰフィルム６が水平搬送されている過程、カバーフィルム４が斜め下向きとなった状態でＰＴＰフィルム６が斜めに搬送されている過程などにおいて、検査装置２９によるシート不良検査が行われる構成とすることが好ましい。
【０１３３】
かかる過程においては、カバーフィルム４の表面に付着した異物Ｇ３が、ＰＴＰフィルム６の搬送中に落下しやすくなるため、当該異物Ｇ３が検査装置２９によって検出されないようになり、本来不良品とすべきでない良品のＰＴＰシート１まで不良品扱いしてしまうような無駄な作業を省くことができ、検査効率を高めることができる。
【０１３４】
また、シート打抜装置３７によってＰＴＰフィルム６をＰＴＰシート１単位に打ち抜いた後段階で検査装置２９によるシート不良検査を行う構成としてもよい。例えばコンベア３９のベルト部材を透光性部材により構成すると共に、当該コンベア３９によりＰＴＰシート１を搬送しつつ、コンベア３９の下側からＰＴＰシート１に対し光を照射し、シート不良検査を行う構成としてもよい。
【０１３５】
（ｇ）上記実施形態では、両フィルム３，４間に存在する異物Ｇ１や、カバーフィルム４に生じた皺４ａや破れ４ｂなどのシート不良を検査する構成となっているが、検査項目となるシート不良は、これに限定されるものではない。例えばカバーフィルム４のシール不良（接着不良）などを検査する構成としてもよい。
【符号の説明】
【０１３６】
１…ＰＴＰシート、２…ポケット部、３…容器フィルム、４…カバーフィルム、５…錠剤、６…ＰＴＰフィルム、１０…ＰＴＰ包装機、２９…検査装置、５２…照明装置、５３…カメラ、５４…画像処理装置、５９…角度透過率制御フィルタ。
【図１】
2015075437.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2015075437.tif 000009
【図８】
2015075437.tif 000010
【図９】
2015075437.tif 000011
【図１０】
2015075437.tif 000012
【図１１】
2015075437.tif 000013
【図１２】
2015075437.tif 000014