(57)【要約】      （修正有）【課題】注入ポートにサンプルを注入する際のサンプリングニードルの下降位置を調整するティーチング作業の効率を向上させる手段の提供。【解決手段】オートサンプラは、ティーチングにおいて、オペレータにサンプリングニードル３９の停止位置を指定させ、指定された位置にサンプリングニードルを移動させて注入ポートの高さまで下降させる位置調整実施動作を実行する位置調整実施手段と、位置調整実施動作の後、サンプリング位置調整実施点の注入ポート位置に対するずれ量に対する評価結果をオペレータに入力させる評価手段と、位置調整実施点の情報とその位置調整実施点の評価とを互いに対応させて表示するティーチング情報表示手段と、を備えている。【選択図】図１
2015034757.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端からの試料の吸入及び吐出を行なうサンプリングニードルと、
前記サンプリングニードルにより採取すべき試料を収容した試料容器が配置される試料容器配置部と、
前記サンプリングニードルを挿入させる注入ポートを有し、前記注入ポートを介して前記サンプリングニードルからの試料注入を行なう注入部と、
前記サンプリングニードルを水平面内方向及び上下方向へ駆動するニードル駆動機構と、
前記サンプリングニードルを前記注入部の前記注入ポートへ挿入する際の水平面内における前記サンプリングニードルの停止位置を前記注入ポートの直上の位置に調整するティーチングを実行するティーチング手段と、
前記ティーチングにおいて前記サンプリングニードルの前記注入ポート上の停止位置を設定する停止位置設定手段と、
前記ティーチングにおいて設定された停止位置を記憶する設定位置記憶手段と、
前記サンプリングニードルを前記注入部の前記注入ポートへ挿入する際に、前記設定位置記憶手段に記憶された設定位置に前記サンプリングニードルが停止するようにニードル駆動機構を制御する制御部と、
前記ティーチングにおいて、オペレータに前記サンプリングニードルの停止位置を指定させ、指定された位置に前記サンプリングニードルを移動させて前記注入ポートの高さまで下降させる位置調整実施動作を実行する位置調整実施手段と、
前記位置調整実施動作の後、位置調整実施動作の実施された位置である位置調整実施点の前記注入ポート位置に対するずれ量に基づく評価結果をオペレータに入力させる評価手段と、
前記位置調整実施点とその位置調整実施点の評価とを互いに対応させて表示するティーチング情報表示手段と、を備えたオートサンプラ。
【請求項２】
前記ティーチング情報表示手段は、前記サンプリングニードルの移動範囲を平面的なマップとして表示し、そのマップ上に前記位置調整実施点をその位置調整実施点に対する評価とともに示すものである請求項１に記載のオートサンプラ。
【請求項３】
前記ティーチング情報表示手段は、前記マップ上に示される前記位置調整実施点を前記評価ごとに識別化して表示するように構成されている請求項２に記載のオートサンプラ。
【請求項４】
前記位置調整実施点は前記評価の良好なものほど大きく前記マップ上に表示される請求項３に記載のオートサンプラ。
【請求項５】
複数回の前記位置調整実施動作がなされ、それぞれの前記位置調整実施点に対する評価がなされたときに、それらの前記位置調整実施点とその位置調整実施点に対する評価に基づいて、前記サンプリングニードルを前記注入ポート直上の位置で停止させるための推奨点を算出する推奨点算出手段をさらに備え、
前記ティーチング情報表示手段は前記推奨点算出部が前記推奨点を算出したときにその推奨点を表示するように構成されている請求項１から４のいずれか一項に記載のオートサンプラ。
【請求項６】
前記推奨点算出手段は、少なくとも３回の前記位置調整実施動作がなされ、それぞれの前記位置調整実施点に対する評価がなされたときに、それぞれの前記位置調整実施点の座標を対応する評価によって重み付けし、それらの前記位置調整実施点の座標によって形成される平面図形の重心位置を前記推奨点として算出するものである請求項５に記載のオートサンプラ。
【請求項７】
分析流路と、
前記分析流路中で移動相を送液する移動相送液部と、
前記分析流路に試料を注入するためのオートサンプラであって、請求項１から６のいずれか一項に記載のオートサンプラと、
前記分析流路上で前記オートサンプラよりも下流側に設けられ、前記オートサンプラにより前記分析流路に注入された試料を成分ごとに分離する分離カラムと、
前記分析流路上で前記分離カラムよりも下流側に設けられ、前記分離カラムにより分離された試料成分の検出を行なう検出器と、を備えた液体クロマトグラフ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高速液体クロマトグラフなどの液体クロマトグラフの分析流路に試料を注入するためのオートサンプラとそのオートサンプラを用いた液体クロマトグラフに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
オートサンプラは、試料を注入部に注入する際にサンプリングニードル先端を下降させて注入部の正しい位置（中心部）にサンプリングニードル先端を挿入させるようになっている（特許文献１参照。）。しかし、サンプリングニードルの先端が注入部の正しい位置に下降させられなかった場合、サンプリングニードルの先端が磨耗してしまったりサンプリングニードル先端部により注入部が汚染されてしまったりする。そのため、サンプリングニードルが注入部の正しい位置に下降するようにサンプリングニードルの位置を調整する必要がある。
【０００３】
オートサンプラの注入部の開口部が、すり鉢状の壁面になっているため、サンプリングニードルが正しい位置に下降されなかった場合、サンプリングニードル先端がすり鉢状の壁面に接触し、サンプリングニードルが前後左右にずれる。サンプリングニードルが下降する位置を調整するには、サンプリングニードルがずれる幅、方向を目視確認し、サンプリングニードルの先端が注入部の中心に下降するように、サンプリングニードルの位置を前後左右に調整する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４０８５９５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のオートサンプラでは、オペレータはサンプリングニードルが注入部の開口部に挿入されるときに横にずれる幅を目視確認して調整の合否を判断するととともに、横にずれる幅と方向(前後左右)からサンプリングニードルを移動させる方向と移動距離を判断しているが、オペレータからみて注入部の前面には他の注入ポートや配管が配置されていることが多く、オペレータは注入部を真上から目視確認できないため、サンプリングニードルが横にずれる幅、方向を目視確認しにくい。そのため、オペレータは、サンプリングニードルの位置を調整する操作を何度も行なっており、調整した位置とそこでの調整の判断結果を覚えておくことは困難なため、サンプリングニードルを誤った方向に移動させたり、同じ位置を何度も試したりして、位置の調整に時間を要している。
【０００６】
そこで、本発明は、注入ポートにサンプルを注入する際のサンプリングニードルの下降位置を調整するティーチング作業の効率を向上させることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明にかかるオートサンプラは、先端からの試料の吸入及び吐出を行なうサンプリングニードルと、サンプリングニードルにより採取すべき試料を収容した試料容器が配置される試料容器配置部と、サンプリングニードルを挿入させる注入ポートを有し、注入ポートを介してサンプリングニードルからの試料注入を行なう注入部と、サンプリングニードルを水平面内方向及び上下方向へ駆動するニードル駆動機構と、サンプリングニードルを注入部の注入ポートへ挿入する際の水平面内におけるサンプリングニードルの停止位置を注入ポートの直上の位置に調整するティーチングを実行するティーチング手段と、ティーチングにおいて設定されたサンプリングニードルの停止位置を記憶する設定位置記憶手段と、サンプリングニードルを注入部の注入ポートへ挿入する際に、設定位置記憶手段に記憶された設定位置にサンプリングニードルが停止するようにニードル駆動機構を制御する制御部と、ティーチングにおいて、オペレータにサンプリングニードルの停止位置を指定させ、指定された位置にサンプリングニードルを移動させて注入ポートの高さまで下降させる位置調整実施動作を実行する位置調整実施手段と、位置調整実施動作の後、位置調整実施動作時にサンプリングニードルが下降した位置である位置調整実施点の注入ポート位置に対するずれ量に対する評価結果をオペレータに入力させる評価手段と、位置調整実施点の情報とその位置調整実施点の評価とを互いに対応させて表示するティーチング情報表示手段と、を備えたものである。
【０００８】
本発明にかかる液体クロマトグラフは、分析流路と、分析流路中で移動相を送液する移動相送液部と、分析流路に試料を注入するためのオートサンプラであって本発明にかかる上述のオートサンプラと、分析流路上でオートサンプラよりも下流側に設けられ、オートサンプラにより分析流路に注入された試料を成分ごとに分離する分離カラムと、分析流路上で分離カラムよりも下流側に設けられ、分離カラムにより分離された試料成分の検出を行なう検出器と、を備えたものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のオートサンプラは、ティーチングにおいて、オペレータにサンプリングニードルの停止位置を指定させ、指定された位置にサンプリングニードルを移動させて注入ポートの高さまで下降させる位置調整実施動作を実行する位置調整実施手段と、位置調整実施動作の後、サンプリング位置調整実施点の注入ポート位置に対するずれ量に対する評価結果をオペレータに入力させる評価手段と、位置調整実施点の情報とその位置調整実施点の評価とを互いに対応させて表示するティーチング情報表示手段と、を備えているので、ティーチング中にサンプリングニードルの位置調整実施点の情報とその位置調整実施点の評価とが互いに対応された状態で表示されるようになり、オペレータによるティーチング作業の効率が向上する。
【００１０】
本発明の液体クロマトグラフは、本発明のオートサンプラを備えているので、分析流路に通じる注入ポートに対するサンプリングニードルの下降位置の調整作業が容易であり、装置のメンテナンスの効率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】一実施例のオートサンプラを備えた高速液体クトマトグラフを示す概略構成流路図である。
【図２】同実施例の注入部、サンプリングニードル及びその周辺を詳細に示す斜視図である。
【図３】同実施例の信号系統を概略的に示すブロック図である。
【図４】同実施例のティーチングの開始から終了までの流れを示すフローチャートである。
【図５】ティーチング準備処理の動作を示すフローチャートである。
【図６】ティーチング中の動作を示すフローチャートである。
【図７】ティーチング終了処理の動作を示すフローチャートである。
【図８】ティーチング中に表示される画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明にかかるオートサンプラの好ましい実施の態様としては、ティーチング情報表示手段が、サンプリングニードルの移動範囲を平面的なマップとして表示し、そのマップ上に位置調整実施点をその位置調整実施点に対する評価とともに示すものである例を挙げることができる。かかる構成にすることで、サンプリングニードルの位置調整実施点及びその位置調整実施点の注入ポート位置に対するずれ量の評価をＸ−Ｙ平面で俯瞰して把握できるようになり、サンプリングニードルを下降させるべき位置(注入ポートの中心位置)を推定し易くなり、サンプリングニードルを移動させる方向や幅を判断する時間が軽減される。これにより、ティーチング作業の効率が向上する。
【００１３】
上記の場合には、ティーチング情報表示手段が、マップ上に示される位置調整実施点を評価ごとに識別化して表示するように構成されていることが好ましい。そうすれば、マップ上に表示される位置調整実施点とその評価をオペレータが視覚的に把握しやすくなり、ティーチング作業の効率が向上する。
【００１４】
上記識別表示の一例として、位置調整実施点を評価の良好なものほど大きくマップ上に表示するものが挙げられる。
【００１５】
複数回の位置調整実施動作がなされ、それぞれの位置調整実施点に対する評価がなされたときに、それらの位置調整実施点及びその位置調整実施点に対応する評価に基づいて、サンプリングニードルを注入ポート直上の位置で停止させるための推奨点を算出する推奨点算出手段をさらに備え、ティーチング情報表示手段は推奨点算出部が推奨点を算出したときにその推奨点を表示するように構成されていることが好ましい。そうすれば、複数回の位置調整実施動作とその評価が行なわれた後に、それらの情報に基づいてサンプリングニードルを注入ポート直上の位置で停止させるための推奨点が自動的に算出されるので、ティーチング作業の効率がさらに向上する。
【００１６】
推奨点算出手段の好ましい態様は、少なくとも３回の位置調整実施動作がなされ、それぞれの位置調整実施点に対する評価がなされたときに、それぞれの位置調整実施点の座標を対応する評価によって重み付けし、それらの位置調整実施点の座標によって形成される平面図形の重心位置を推奨点として算出するものである。
【００１７】
以下、図面を用いて本発明の好ましい実施の態様について説明する。
【００１８】
図１は一実施例のオートサンプラを備えた高速液体クトマトグラフを示す概略構成流路図である。
【００１９】
この高速液体クロマトグラフは、試料を分離するカラム５、移動相をカラム５へ送液するポンプ部１、サンプリングニードル３９からサンプリングループ２７へ試料を採取し、その採取した試料をカラム５の上流の移動相流路に導入するサンプリング部３、カラム５で分離された試料を検出する検出部７、ポンプ部１及びサンプリング部３の動作を制御する制御部４１及び制御部４１に接続された演算制御装置４２を備えている。演算制御装置４２は制御部４１との間で信号の送受信を行なうことで、この液体クロマトグラフ全体の動作を管理するとともに制御部４１からの信号に基づいて種々の演算を行なうものである。
【００２０】
オートサンプラはサンプリング部３、制御部４１及び演算制御装置４２によって構成されている。制御部４１はシステムコントローラとも呼ばれ、専用のコンピュータにより実現される。演算制御装置４２は例えばパーソナルコンピュータや専用のコンピュータにより実現される。
【００２１】
ポンプ部１には、ダブルプランジャ往復動型送液ポンプ９が備えられている。ポンプ９の１次側ポンプヘッド１１の吸入側はチェックバルブ１３ａを介して移動相が蓄えられた移動相容器１５に接続され、吐出側はチェックバルブ１３ｂを介して２次側ポンプヘッド１７の吸入側に接続されている。２次側ポンプヘッド１７の吐出側は、ドレインバルブ１９及びラインフィルタ２１を介してサンプリング部３に接続されている。２次側ポンプヘッド１７とドレインバルブ１９の間の流路には、圧力センサ２３が設けられている。ドレインバルブ１９はレバー２５を手動で切り替えることにより、２次側ポンプヘッド１７の吐出側をサンプリング部３又はドレインに切り替えて接続できる。
【００２２】
サンプリング部３には、ポンプ部１からの流路をサンプリングループ２７又はカラム５に切り替えて接続する２ポジション６注入ポートバルブ２９が備えられている。サンプリングループ２７には、注入部３５と試料容器３７との間を移動して、試料を試料容器３７から吸入し、注入部３５へ吐出するサンプリングニードル３９が接続されている。注入部３５は、バルブ２９の切替えにより、カラム５に接続される。バルブ２９の１つの注入ポートには三方弁３１を介して計量シリンジ３３が接続されており、バルブ２９の切替えにより、サンプリングループ２７に接続される。カラム５の下流にはカラム５で分離された試料を検出する検出部７が接続されている。バルブ２９−カラム５間の流路及びカラム５−検出部７間の流路には、試料の希釈を防止するために他の流路より細い管が用いられている。
【００２３】
注入部３５はバルブ２９から離れた位置にあるように描かれているが、図２に示されているように、バルブ２９の上端に配置され、注入部３５の上面にはサンプリングニードル３９が挿入される開口が設けられている。注入部３５及びその周辺については後述する。
【００２４】
サンプリングニードル３９は通常時、最上の位置又は設定された基準の高さの位置において待機している。試料を吸入する際は、所定の位置に設置された試料容器３７の位置まで平面内及び垂直方向に移動して、その先端部より試料を吸入する。試料吸入後、サンプリングニードル３９は注入部３５に試料を注入できるように注入部３５の位置に移動し、注入部３５の注入ポートに挿入される。注入時は試料をポンプ部１からの溶媒とともに注入部３５に注入し、注入された試料及び溶媒は液体クロマトグラフのカラム５に送られて試料が成分ごとに分離され分析される。
【００２５】
図２は注入部、サンプリングニードル及びその周辺を詳細に示す斜視図である。
【００２６】
この装置の前面には注入部３５を上端に備えたバルブ２９が配置され、注入部３５がみやすくなっている。注入部３５の上面の中心部に位置する開口からなる注入ポート３５ａにサンプリングニードル３９の先端が位置するように調整されている。バルブ２９の側方にはサンプルラックが配置されている。サンプルラック１０は試料の入った試料容器３７を設置するためのものである。
【００２７】
注入部３５の上面には注入ポート３５ａの中心を示す十字の溝が切られており、オペレータにとって中心部（注入ポート３５ａ）がわかりやすいようになっている。サンプリングニードル３９による試料の吸入・注入は、サンプリングニードル３９がサンプルラック１０に設置された試料容器３７と注入部３５との間を移動することによって行なわれる。
【００２８】
注入部３５はニードル３９が挿入されたとき、ニードル３９との間を液密に保つニードルシールとなっている。ニードル３９の先端部には注入部３５の外側に嵌め込まれてニードル先端を安定に指示するカバー３９ａが設けられている。
【００２９】
試料を注入する際にサンプリングニードル３９の先端が正確に注入ポート３５ａの位置に下降しないと、サンプリングニードル３９の先端と注入部３５とが接触してサンプリングニードル３９が磨耗してしまったり注入部３５が汚染してしまったりする。特にサンプリングニードル３９などの部品を交換した後にはサンプリングニードル３９の注入位置の調整（ティーチング）を正確に行なう必要がある。
【００３０】
注入部３５の注入ポートの縁はテーパ形状になっており、サンプリングニードル３９が正確に開口の位置に下降しなかった場合には、サンプリングニードル３９の先端がテーパ形状の壁面に接触することによってサンプリングニードル３９が前後左右にずれる。サンプリングニードル３９の下降位置を調整するティーチングは、オペレータが、サンプリングニードル３９がずれる幅や方向を目視で確認し、サンプリングニードル３９の先端が注入部３５の中心に下降するように、サンプリングニードル３９の水平面内における位置を調整する。
【００３１】
この実施例のオートサンプラは、オペレータによるティーチング作業を補助する機能を備えている。ティーチング補助機能を実現するための構成について図３のブロック図を用いて説明する。
【００３２】
オートサンプラの動作を管理する演算制御装置４２に入力部４４と表示部４６が接続されている。入力部４４は例えばキーボードやマウスによって実現され、表示部４６は種々の情報を表示する液晶表示装置（ＬＣＤ）などの表示装置である。また、表示部４６がタッチパネル方式である場合には、表示部４６に入力部４４の機能を兼ねさせることも可能である。
【００３３】
オペレータは入力部４４を介して演算制御装置４２に情報を入力する。演算制御装置４２は、入力部４４を介して入力された情報に基づいて制御部４１への制御信号の送信や表示部４６への情報表示を行なうようになっている。制御部４１は演算制御装置４２からの制御信号に応じてポンプ部１やサンプリング部３を駆動する。
【００３４】
演算制御装置４２には制御部４１を介してポンプ部１やサンプリング部３の各機構の動作を制御するための制御手段が設けられている。図３ではそれらの制御手段のうちティーチングに関係するニードル制御手段７０のみを図示している。それらの制御手段のほかに、演算制御装置４２には、ティーチングの開始動作と終了動作を行なうためのティーチング手段４８のほか、ティーチングの実行に必要な処理を実行するためのモジュールとして、位置調整実施点指定手段５０、位置調整実施手段５２、評価手段５６、ティーチング情報表示手段５８、推奨点算出手段６２及び停止位置設定手段６４が設けられている。
【００３５】
演算制御装置４２には、ティーチングに必要な情報を保持しておくティーチング情報記憶部５４、表示部４６に表示される情報の表示仕様を保持する表示仕様管理部６０、及びティーチングで調整されたサンプリングニードル３９の新たな停止位置を記憶する設定位置記憶部６６も設けられている。
【００３６】
ティーチング手段４８は、オペレータが入力部４４を介してティーチングの開始を指示したときにティーチングの準備動作を実行し、ティーチングの終了時にティーチングの終了動作を実行するように構成されたものである。ティーチングの準備動作及び終了動作については後述する。
【００３７】
ティーチングが開始されると、ティーチング中に取得された情報はティーチング情報記憶部５４に記憶されるようになっている。ティーチング情報記憶部５４に記憶された情報は、ティーチング情報表示手段５８が表示部４６に表示するようになっており、オペレータは表示部４６に表示されている情報に基づいてティーチング作業を行なうことができる。
【００３８】
位置調整実施点指定手段５０は、サンプリングニードル３９の位置調整を実施する位置をオペレータに指定させるように構成されており、位置調整実施手段５２は、位置調整実施点指定手段５０によりサンプリングニードル３９の停止位置が指定されたときに、その指定された位置へサンプリングニードル３９を移動させ、その位置でサンプリングニードル３９を下降させて注入部３５の注入ポートに先端を挿入させる位置調整動作を実行するように構成されている。
【００３９】
位置調整を実施する位置の指定は、基準位置を原点とするＸ方向及びＹ方向の座標（Ｘ，Ｙ）を入力することにより行なうことができるが、すでに位置調整を実施した位置（位置調整実施点）がある場合は、ティーチング情報表示手段５８によって表示部４６に位置調整実施点が表示されるため、その位置調整実施点を指定することもできる。基準位置とは、ティーチング開始前にサンプリングニードル３９の下降位置として設定されていた位置である。
【００４０】
また、ティーチング情報表示手段５８は、表示部４６に、サンプリングニードル３９の移動範囲を平面的なマップとして示し、そのマップ上に基準位置や位置調整実施点を表示することもできるようになっている。表示部４６にマップが表示されている場合は、オペレータはマップ上の任意の位置を位置調整を実施する位置として指定することもできる。オペレータがマップ上の任意の位置を指定すると、位置調整実施点指定手段５０が指定された位置の座標を取得し、位置調整実施手段５２がその座標の位置へサンプリングニードル３９を移動させ、その位置でサンプリングニードル３９を下降させる。
【００４１】
サンプリングニードル３９の位置調整動作を実行した位置の座標は、位置調整実施手段５２がニードル制御手段７０から取得し、ティーチング情報記憶部５４に記憶される。ティーチング情報記憶部５４に記憶された実施点の情報はティーチング情報表示手段５８によって表示部４６に表示される。
【００４２】
評価手段５６は、位置調整実施手段５２により位置調整動作が実行された後に、オペレータにその位置調整実施点について評価させるように構成されている。上述のように、注入部３５の注入ポートの縁はテーパ形状になっており、サンプリングニードル３９が正確に注入部３５の注入ポートの位置に下降しなかった場合には、サンプリングニードル３９の先端がテーパ形状の壁面に接触して前後左右にずれる。そのずれ量をオペレータが目視で確認し、位置調整実施点が注入部３５の注入ポートからどの程度外れているかを感覚的に評価する。
【００４３】
オペレータが評価する際、評価手段５６は、図８において[調整の判断結果]の項目として示されているように、表示部４６に位置調整実施点が注入部３５の注入ポートからどの程度外れているかを段階的に示す複数の選択肢を表示し、オペレータにその選択肢の中から選択させるようになっている。オペレータの選択した位置調整実施点の評価はその座標とともにティーチング情報記憶部５４に記憶され、さらにティーチング情報表示手段５８によって位置調整実施点の位置と評価が対応した状態で表示部４６に表示される。
【００４４】
表示仕様管理部６０は、ティーチング情報表示手段５８によって表示部４６にサンプリングニードル３９の移動範囲が平面的なマップとして表示される際の位置調整実施点の表示の仕様を保持している。表示仕様管理部６０には、オペレータによって位置調整実施点に与えられる評価ごとの表示（マーク）の大きさや色彩、形状などが保持されており、ティーチング情報表示手段５８は位置調整実施点をマップ上に表示する際に、表示仕様管理部６０からその評価に応じた表示仕様を取得し、これをマップ上に表示する。
【００４５】
表示仕様としては、例えば優良な評価が付けられた位置調整実施点ほど大きく表示する仕様や、優良な評価が付けられた位置調整実施点ほど明るく表示される仕様が挙げられる。このように、評価の優劣によって位置調整実施点の表示を識別化することで、マップ上に表示される位置調整実施点の評価の優劣を視覚的に容易に判別しやすくなり、オペレータによるティーチング作業の効率を向上させる。
【００４６】
この実施例では、表示仕様管理部６０は表示部４６に表示する位置調整実施点の表示仕様の情報を保持する記憶領域を意味するものであり、ティーチング情報表示手段５８が位置調整実施点に対する評価結果に基づいて表示仕様管理部６０の情報から各位置調整実施点の表示仕様を決定し、表示部４６に表示するように構成されている。しかし、本発明はかかる構成に限定されない。例えば、表示仕様管理部６０が位置調整実施点に対してなされた評価の結果を取得し、その位置調整実施点に対する表示仕様を決定する機能を有するものであってもよい。その場合、ティーチング情報表示手段５８は表示仕様管理部６０の決定した表示仕様の情報を取得し、その情報を表示部４６に表示する。
【００４７】
推奨点算出手段６２は、ティーチング情報記憶部５４に複数の位置調整実施点の座標と評価の情報が蓄積されたときに、それらの情報に基づいて、次に位置調整を実施する位置として指定すべき推奨点の座標を算出するように構成されている。推奨点は、ティーチング情報記憶部５４に位置調整実施点が３点以上蓄積されたときに算出されることが精度上好ましい。
【００４８】
推奨点の座標は、各位置調整実施点の座標（Ｘ，Ｙ）を評価によって重み付けし、それらの位置調整実施点によって囲まれた平面図形の重心位置として求める。表示部４６に表示される評価の各選択肢にはそれぞれ重み付けのための係数が与えられており、その係数を位置調整実施点の座標（Ｘ，Ｙ）に掛け合わせて各座標の重み付けを行なう。例えば図８において[調整の判断結果]として示された選択肢では、その評価に付された数字をそのまま係数として使用することができる。選択肢に与えられた係数はその選択肢の評価が良好なほど高くなるように設定されている。図８の例では、「良い」という評価に対して係数「５」、「どちらかと言えば良い」という評価に対して係数「４」、「どちらとも言えない」という評価に対して係数「３」、「どちらかと言えば悪い」という評価に対して係数「２」、「悪い」という評価に対して係数「１」が与えられている。
【００４９】
ｎ点の位置調整実施点が存在する場合、それらの位置調整実施点によって描かれる平面図形の重心位置（ＸG，ＹG）は、各位置調整実施点の座標（Ｘ1，Ｙ1），・・（Ｘn，Ｙn）とそれらの各位置調整実施点に対する評価の係数Ｋ1，・・Ｋnを用いて次式により算出する。
【００５０】
【数１】
2015034757.tif 000003
【００５１】
上記のようにして算出された推奨点の座標（ＸG，ＹG）はティーチング情報記憶部５４に記憶され、ティーチング情報表示部５８によって表示部４６に表示される。オペレータは表示部４６に表示された推奨点を次回の位置調整実施点として指定することができる。
【００５２】
停止位置設定手段６４はティーチング終了時のサンプリングニードル３９の位置座標をニードル制御手段７０から取得してサンプル注入時のサンプリングニードル３９の停止位置として設定し、その設定位置を設定位置記憶部６６に記憶させるように構成されている。
【００５３】
図８は上記構成によって表示部４６に表示されるマップ画面の一例を示している。
マップ上のＮｏ.１、Ｎｏ.２及びＮｏ.３はそれぞれ１回目、２回目及び３回目に位置調整が実施された位置調整実施点を示しており、それぞれの評価（調整の判断結果）と座標（Ｘ，Ｙ）が表示されている。各位置調整実施点の座標（Ｘ，Ｙ）は基準位置を（０，０）としたときのＸ方向及びＹ方向へのずれ量である。Ｘ方向はこの図において左右方向であり、右向きを正としている。Ｙ方向はこの図において上下方向であり、上向きを正としている。３点の位置調整実施点があることで推奨点が算出され、その位置と座標がマップ上に表示されている。
【００５４】
図８の画面は表示部４６がタッチパネル方式となっている場合の画面であり、画面上に微調整ボタンが表示されている。オペレータは微調整ボタンをタッチすることによってサンプリングニードル３９の現在位置を微調整することができる。微調整ボタンを１回タッチすると、そのタッチしたボタンの方向へサンプリングニードル３９を０．１ｍｍだけ移動させることができるようになっている。
【００５５】
次に、ティーチングを実行する際の動作及び手順の一例について図３とともに図４から図７のフローチャートを用いて説明する。
【００５６】
図４はティーチングの開始から終了までの全体的な流れを示している。
オペレータがティーチングの開始を入力部４４を通じて演算制御装置４２に入力すると、表示部４６に図８のようなティーチング画面が表示される。ただし、この段階では、ティーチング画面のマップ上には何も表示されていない状態である。その後、ティーチングを行なうための準備処理が行なわれた後、ティーチングが開始される。ティーチングが終了したときはティーチングの終了処理が行なわれる。
【００５７】
［ティーチング準備処理］
図５はティーチング準備処理の動作の流れを示している。
サンプリングニードル３９を設定位置記憶部６６に記憶されている座標の位置へ移動させ、そのときのサンプリングニードル３９の位置を基準位置としてティーチング情報記憶部５４に記憶する。ティーチング中はこの基準位置の座標（Ｘ，Ｙ）を（０，０）とする。基準位置が設定されると、設定位置記憶部６６に記憶されている設定位置の情報は消去される。ティーチング画面のマップ上に基準位置が表示される。
【００５８】
［ティーチング］
図６はティーチング時の処理の流れを示している。
ティーチング開始当初は一度も位置調整動作が実行されていないため位置調整実施点は存在しないが、一度でも位置調整動作が実行されるとその位置調整実施点の座標や評価がティーチング画面のマップ上に表示される。推奨点の座標が算出されている場合には、その推奨点もティーチング画面のマップ上に表示される。オペレータはティーチング画面を確認しながら、位置調整を実施する位置を入力部４４を通じて指定する。
【００５９】
オペレータが位置調整を実施する位置を指定すると、サンプリングニードル３９が指定された位置まで移動して下降する。この位置調整動作の後、オペレータはティーチングを終了するか継続するかを選択する。オペレータはサンプリングニードル３９の先端が注入ポートの中心に正しく挿入されているか否かを確認し、正しく下降している場合にはティーチングの終了を選択する。ティーチングの終了が選択されるとティーチング終了処理がなされてティーチングが終了する。
【００６０】
他方、サンプリングニードル３９の下降位置が注入ポートの中心から外れている場合、オペレータはティーチングの継続を選択することとなる。オペレータがティーチングの継続を選択すると、サンプリングニードル３９の位置座標が位置調整実施点の座標としてティーチング情報記憶部５４に記憶される。オペレータには位置調整実施点に対する評価が求められ、オペレータによってなされた評価も位置調整実施点の座標とともにティーチング情報記憶部５４に記憶される。ティーチング情報記憶部５４に記憶された位置調整実施点の情報はティーチング画面のマップ上に表示され、オペレータはそのマップに表示された情報に基づいて次に位置調整を実施する位置の指定を行なうこととなる。
【００６１】
ティーチング情報記憶部５４に３点以上の位置調整実施点が蓄積されている場合には、各位置調整実施点の座標と評価に基づいて推奨点が算出され、その推奨点がティーチング画面のマップ上に表示される。すでに推奨点が算出されてティーチング情報記憶部５４に記憶されている場合には、新たな位置調整実施点を含めた情報に基づいて新たな推奨点が算出され、ティーチング情報記憶部５４に記憶されている推奨点及びティーチング画面に表示されている推奨点が新たな推奨点に更新される。
【００６２】
［ティーチング終了処理］
オペレータによりティーチングの終了が選択されると、その時点のサンプリングニードル３９の位置が設定位置として設定位置記憶部６６に記憶される。ティーチング情報記憶部５４に記憶されていた基準位置や位置調整実施点の座標と評価、推奨点の座標などの情報は消去される。設定位置記憶部６６に記憶された設定位置は、注入ポートへのサンプル注入時にサンプリングニードル３９が下降するときの位置である。
【符号の説明】
【００６３】
１      ポンプ部
３      サンプリング部
５      カラム
７      検出部
９      送液ポンプ
１０      サンプルラック
２７      サンプリングループ
２９      ２ポジション６ポートバルブ
３１      三方弁
３３      計量シリンジ
３５      注入部
３７      試料容器
３９      サンプリングニードル
４１      制御部
４２      演算制御装置
４４      入力部
４６      表示部
４８      ティーチング手段
５０      位置調整実施点指定手段
５２      位置調整実施手段
５４      ティーチング情報記憶部
５６      評価手段
５８      ティーチング情報表示手段
６０      表示仕様管理部
６２      推奨点算出手段
６４      停止位置設定手段
６６      設定位置記憶部
７０      ニードル制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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