(57)【要約】      （修正有）【課題】エアレジスタのベーン開度を計測する際の計測誤差を抑制し、計測精度の向上を図るベーン開度計測装置及びヒステリシスカーブの作成方法を提供する。【解決手段】ボイラの炉壁に設けられたバーナに供給される燃焼用空気の流量を調整するエアレジスタのベーン開度計測装置であって、ベーンの少なくとも１つに取付けられ送信機能を有する角度検出器３７ａ，３７ｂと、該角度検出器により検出され送信された前記ベーンの傾斜角を受信する通信部３８と、受信された前記ベーンの傾斜角を基に該ベーンの開度を演算する演算制御部３２とを具備する。【選択図】図２
2015078783.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボイラの炉壁に設けられたバーナに供給される燃焼用空気の流量を調整するエアレジスタのベーン開度計測装置であって、ベーンの少なくとも１つに取付けられ送信機能を有する角度検出器と、該角度検出器により検出され送信された前記ベーンの傾斜角を受信する通信部と、受信された前記ベーンの傾斜角を基に該ベーンの開度を演算する演算制御部とを具備することを特徴とするベーン開度計測装置。
【請求項２】
前記角度検出器は、隣接する任意の２つの前記ベーンにそれぞれ取付けられ、該ベーン毎に傾斜角を検出し、前記演算制御部は２つの前記角度検出器の検出結果に基づき前記ベーンの開度を演算する請求項１のベーン開度計測装置。
【請求項３】
前記ベーンがベーン軸と該ベーン軸に固着されたベーン羽根とを有し、前記角度検出器は前記ベーン羽根に着脱可能に取付けられた請求項１又は請求項２のベーン開度計測装置。
【請求項４】
前記ベーンがベーン軸と該ベーン軸に固着されたベーン羽根とを有し、前記角度検出器は前記ベーン軸に固定的に設けられた請求項１又は請求項２のベーン開度計測装置。
【請求項５】
請求項１に記載のベーン開度計測装置を用いたヒステリシスカーブの作成方法であって、ボイラに指示開度が設定され、該指示開度に基づきベーンを回転する工程と、該ベーンの少なくとも１つに取付けられた角度検出器が前記ベーンの傾斜角を検出する工程と、該角度検出器が検出結果を送信する工程と、該検出結果を受信し受信された傾斜角を基に前記ベーンの開度を演算する工程と、演算された開度と前記指示開度とに基づきヒステリシスカーブを作成する工程とを有することを特徴とするヒステリシスカーブの作成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボイラのバーナに供給される燃焼用空気の流量を調整するエアレジスタのベーン開度を計測するベーン開度計測装置及びヒステリシスカーブの作成方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ボイラの炉壁に設けられたバーナには、燃料と共にエアレジスタを介して燃焼用空気が供給される様になっており、エアレジスタのベーン開度を制御することで燃焼用空気の供給量が調整され、燃焼が制御される。
【０００３】
ベーンの羽根と羽根の間の寸法であるベーン開度を制御する場合、駆動源から羽根迄の動力伝達経路中に、組立て誤差、バックラッシュ等の要因からヒステリシスが存在する。この為、開方向に指示開度を設定してベーン開度を調整した場合と、閉方向に指示開度を設定してベーン開度を調整した場合とでは、実際のベーン開度と指示開度との間に差が生じる。従って、指示開度と実際のベーン開度との差が補正できる様、実際のベーン開度を計測し、指示開度と実際のベーン開度とを関連付けたヒステリシスカーブを作成する必要がある。
【０００４】
従来では、作業者がボイラの火炉の内部から、或はウインドボックスから、スケール等を用いてベーン開度を実測している。然し乍ら、ウインドボックス内から計測を行う場合には、ウインドボックスは狭所且つ暗所であることから、身体を捻る等不自然な体勢から作業を行う必要があり、作業性が悪かった。又、火炉内から計測を行う場合には、火炉内に別途足場を組む必要があり、又暗所での高所作業となる等、作業性が悪かった。
【０００５】
更に、従来のベーン開度の計測は、作業者の手作業により行われる為、作業者のスケールの設置の仕方、見方の違い等により計測値に誤差が生じる虞れがあるので、精度の高いヒステリシスカーブを作成するのが困難であり、同一状況下での計測であっても作成済みのヒステリシスカーブを再現するのが困難であった。
【０００６】
尚、特許文献１には、エアレジスタ動翼をモータにより開方向及び閉方向に回動させる際に、ヒステリシスを自動補正し、バーナへ供給される空気量を正確に制御し燃焼を安定させるエアレジスタの自動補正装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１−１１４６１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は斯かる実情に鑑み、人手作業を省略し、エアレジスタのベーン開度を計測する際の計測誤差を抑制し、計測精度の向上を図るベーン開度計測装置及びヒステリシスカーブの作成方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、ボイラの炉壁に設けられたバーナに供給される燃焼用空気の流量を調整するエアレジスタのベーン開度計測装置であって、ベーンの少なくとも１つに取付けられ送信機能を有する角度検出器と、該角度検出器により検出され送信された前記ベーンの傾斜角を受信する通信部と、受信された前記ベーンの傾斜角を基に該ベーンの開度を演算する演算制御部とを具備するベーン開度計測装置に係るものである。
【００１０】
又本発明は、前記角度検出器は、隣接する任意の２つの前記ベーンにそれぞれ取付けられ、該ベーン毎に傾斜角を検出し、前記演算制御部は２つの前記角度検出器の検出結果に基づき前記ベーンの開度を演算するベーン開度計測装置に係るものである。
【００１１】
又本発明は、前記ベーンがベーン軸と該ベーン軸に固着されたベーン羽根とを有し、前記角度検出器は前記ベーン羽根に着脱可能に取付けられたベーン開度計測装置に係るものである。
【００１２】
又本発明は、前記ベーンがベーン軸と該ベーン軸に固着されたベーン羽根とを有し、前記角度検出器は前記ベーン軸に固定的に設けられたベーン開度計測装置に係るものである。
【００１３】
更に又本発明は、上記ベーン開度計測装置を用いたヒステリシスカーブの作成方法であって、ボイラに指示開度が設定され、該指示開度に基づきベーンを回転する工程と、該ベーンの少なくとも１つに取付けられた角度検出器が前記ベーンの傾斜角を検出する工程と、該角度検出器が検出結果を送信する工程と、該検出結果を受信し受信された傾斜角を基に前記ベーンの開度を演算する工程と、演算された開度と前記指示開度とに基づきヒステリシスカーブを作成する工程とを有するヒステリシスカーブの作成方法に係るものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ボイラの炉壁に設けられたバーナに供給される燃焼用空気の流量を調整するエアレジスタのベーン開度計測装置であって、ベーンの少なくとも１つに取付けられ送信機能を有する角度検出器と、該角度検出器により検出され送信された前記ベーンの傾斜角を受信する通信部と、受信された前記ベーンの傾斜角を基に該ベーンの開度を演算する演算制御部とを具備するので、作業者が手作業でベーン開度を実測する必要がなく、計測誤差を防止して計測精度を向上できると共に、計測の際の作業性及び作業者の安全性の向上を図ることができる。
【００１５】
又本発明によれば、上記ベーン開度計測装置を用いたヒステリシスカーブの作成方法であって、ボイラに指示開度が設定され、該指示開度に基づきベーンを回転する工程と、該ベーンの少なくとも１つに取付けられた角度検出器が前記ベーンの傾斜角を検出する工程と、該角度検出器が検出結果を送信する工程と、該検出結果を受信し受信された傾斜角を基に前記ベーンの開度を演算する工程と、演算された開度と前記指示開度とに基づきヒステリシスカーブを作成する工程とを有するので、作業者が手作業で実測したベーン開度を用いることなく、計測誤差のないベーン開度により高精度なヒステリシスカーブを作成することができるという優れた効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施例に係るベーン開度計測装置が適用される微粉炭バーナを示す概略立断面図である。
【図２】本発明の実施例に係るエアレジスタの開度制御を行う制御装置及びベーン開度計測装置を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施例に係るベーン開度の計測方法を説明する説明図である。
【図４】本発明の実施例に係るベーン開度計測装置により演算されたヒステリシスカーブを説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施例を説明する。
【００１８】
先ず、図１に於いて、本発明に係るベーン開度計測装置が用いられる微粉炭バーナの一例について説明する。
【００１９】
図１中、１は火炉、２は該火炉１の炉壁を示している。５に示される微粉炭バーナはボイラの火炉１下部の壁面に沿って水平方向に所要数、所要段配設される様になっている。
【００２０】
前記炉壁２にスロート３が設けられ、前記炉壁２の反火炉１側にウインドボックス４が取付けられ、該ウインドボックス４の内部に前記微粉炭バーナ５が前記スロート３と同心に設けられている。又、前記ウインドボックス４には燃焼用空気供給路６が接続されている。
【００２１】
前記微粉炭バーナ５は、ノズル本体７と該ノズル本体７の先端部（前記火炉１側の端部）を囲む様に設けられた２次空気調整装置８とを具備している。
【００２２】
前記ノズル本体７は、同心に設けられた外筒ノズル９、内筒ノズル１１、及び該内筒ノズル１１の中心線上に配設されたオイルバーナ１２を具備している。前記外筒ノズル９、前記内筒ノズル１１の断面形状はそれぞれ円形であり、前記外筒ノズル９と前記内筒ノズル１１間には中空筒状の空間で前記火炉１側端が開口された燃料導通空間１４が形成される。
【００２３】
前記外筒ノズル９の基部（前記反火炉１側の端部）には１次空気導入管１５が、前記外筒ノズル９に接線方向から連通され、前記１次空気導入管１５は微粉炭機（図示せず）に接続されている。該１次空気導入管１５を介して１次空気及び該１次空気に運搬された微粉炭（以下微粉炭混合流１６とする）が、前記燃料導通空間１４に接線方向から流入し、該燃料導通空間１４内部を旋回しながら該燃料導通空間１４の先端から噴出される。
【００２４】
又、前記内筒ノズル１１の基部には３次空気導入管１７の一端が開口し、該３次空気導入管１７の他端は前記ウインドボックス４に開口し、該ウインドボックス４に供給される燃焼用空気即ち２次空気１８を取入れ、燃焼用補助空気即ち３次空気１９として前記内筒ノズル１１に導いている。
【００２５】
前記２次空気調整装置８は、前記ノズル本体７の先端部を収納する補助空気調整機構２１と、該補助空気調整機構２１の外側に同心多重に設けられた主空気調整機構２２から構成されている。
【００２６】
前記補助空気調整機構２１は、先端に向って縮径する第１空気ガイドダクト２３と、円周等間隔で回転可能に多数設けられたインナ空気ベーン２４から構成されるインナエアレジスタ２５とを有している。前記インナ空気ベーン２４は、前記インナエアレジスタ２５に設けられたリンク機構（図示せず）を介し、インナモータ（図示せず）により同期回転される様になっており、前記インナ空気ベーン２４の開度を調整することで、空気流れに対する前記インナ空気ベーン２４の傾斜角を変更可能となっている。
【００２７】
又、前記主空気調整機構２２は先端に向って縮径する第２空気ガイドダクト２６と、円周等間隔で回転可能に多数設けられたアウタ空気ベーン２７から構成されるアウタエアレジスタ２８とを有している。前記アウタ空気ベーン２７は、前記インナ空気ベーン２４と同様に、前記アウタエアレジスタ２８に設けられたリンク機構（図示せず）を介し、アウタモータ２９（後述）により同期回転される様になっており、前記アウタ空気ベーン２７の開度を調整することで、前記火炉１内に供給される前記２次空気１８の流量を調整可能となっている。
【００２８】
尚、前記第２空気ガイドダクト２６の先端は、前記スロート３に連続し、前記第１空気ガイドダクト２３の先端は前記炉壁２の内壁面から後退した位置にあり、前記外筒ノズル９、前記内筒ノズル１１の先端は前記第１空気ガイドダクト２３の先端より更に後退した位置となっている。
【００２９】
図２は、前記補助空気調整機構２１及び前記主空気調整機構２２の制御装置３１を示している。以下の説明は、該制御装置３１により前記主空気調整機構２２の前記アウタエアレジスタ２８のベーン開度を制御する場合について説明している。尚、前記補助空気調整機構２１についても同様に制御される。
【００３０】
前記制御装置３１は、ＣＰＵ等の演算制御部３２と、前記アウタエアレジスタ２８の指示開度と実際のベーン開度とが関連付けられたヒステリシスカーブが格納され、又ヒステリシスカーブを作成するプログラム、或はヒステリシスカーブに基づき補正値等を演算し指示開度信号を補正する為の制御プログラム等が格納される記憶部３３と、指示開度を入力する為のインターフェースであり、開度が入力されることで指示開度信号を出力する操作部３４と、入力された開度が表示される表示部３５と、後述する角度検出器３７ａ，３７ｂの検出値を受信する無線通信部３８とを有している。
【００３１】
尚、前記演算制御部３２と、前記記憶部３３に格納された制御プログラム及びヒステリシスカーブにより指示開度を実際のベーン開度に補正する開度補正部が構成される。該開度補正部は指示開度信号を補正開度信号に補正する機能を有し、モータ駆動部３６は補正開度信号を基に前記アウタモータ２９を駆動する様になっている。
【００３２】
尚、前記アウタ空気ベーン２７の指示開度は全閉を０％、全開を１００％とする比率で表され、前記アウタ空気ベーン２７のベーン開度はベーンとベーンとの間の寸法（ｍｍ）で表される様になっている。
【００３３】
前記操作部３４に指示開度が入力されると、入力された指示開度に基づき該操作部３４より指示開度信号が出力される。指示開度信号が出力されると、前記演算制御部３２は、指示開度信号が開方向の開度信号か閉方向の開度信号かを判断し、開方向の開度信号であればヒステリシスカーブＡ（図４参照）を選択し、閉方向の開度信号であればヒステリシスカーブＢ（図４参照）を選択する。
【００３４】
前記演算制御部３２は、選択されたヒステリシスカーブと制御プログラムを基に、実際のベーン開度が指示開度通りの開度となる様指示開度信号を補正し、補正開度信号を作成する。作成された補正開度信号は、自動で、或は作業者による手入力で、前記アウタモータ２９を駆動制御する前記モータ駆動部３６に入力される。該モータ駆動部３６は、入力された補正開度信号に基づき、前記アウタモータ２９を駆動させ、図示しないリンク機構を介して多数の前記アウタ空気ベーン２７を同期して回転させることで、前記アウタエアレジスタ２８のベーン開度が制御される。
【００３５】
尚、前記角度検出器３７ａ，３７ｂ、前記無線通信部３８、前記演算制御部３２によりベーン開度計測装置が構成される。
【００３６】
次に、図３に於いて、前記アウタエアレジスタ２８のベーン開度の計測方法について説明する。
【００３７】
図３では、前記アウタエアレジスタ２８を構成する前記アウタ空気ベーン２７のうち、隣接する任意の２つのアウタ空気ベーン２７ａ，２７ｂを示している。該アウタ空気ベーン２７ａ，２７ｂは、それぞれ金属製のベーン軸３９ａ，３９ｂと該ベーン軸３９ａ，３９ｂに固着されたベーン羽根４１ａ，４１ｂから構成されている。
【００３８】
該ベーン羽根４１ａ，４１ｂには、それぞれ送信機能を有する前記角度検出器３７ａ，３７ｂが取付けられている。該角度検出器３７ａ，３７ｂは、例えば磁石を有しており、前記ベーン羽根４１ａ，４１ｂに対して容易に着脱可能となっている。
【００３９】
前記角度検出器３７ａ，３７ｂは、該角度検出器３７ａ，３７ｂが取付けられた前記ベーン羽根４１ａ，４１ｂの傾斜角を検出するものであり、例えば重力センサである。前記アウタ空気ベーン２７ａ，２７ｂが全閉状態の時、即ち指示開度が０％、ベーン開度が０ｍｍである時に０位置（傾斜０）を検出する様に取付けられ、或は０セットされている。前記角度検出器３７ａ，３７ｂが０位置に対する傾斜量を検出することで、前記アウタ空気ベーン２７ａ，２７ｂの傾斜角を検出することができる。
【００４０】
尚、図３中、Ｒは前記アウタエアレジスタ２８の半径を示し、αは前記アウタエアレジスタ２８の軸心Ｏに対する前記アウタ空気ベーン２７ａ，２７ｂ間の角度を示し、Ｄは前記ベーン軸３９ａ，３９ｂの軸心間の距離を示している。又、θ1 は前記アウタ空気ベーン２７ａの傾斜角を示し、θ2 は前記アウタ空気ベーン２７ｂの傾斜角を示し、Ｊ1 は前記ベーン羽根４１ａ，４１ｂ間の隙間であるベーン開度を表している。
【００４１】
前記角度検出器３７ａが検出した前記アウタ空気ベーン２７ａの傾斜角θ1 と、前記角度検出器３７ｂが検出した前記アウタ空気ベーン２７ｂの傾斜角θ2 、及びＲ、Ｄ、αを基に前記演算制御部３２がベーン開度Ｊ1 を演算することで、前記アウタ空気ベーン２７ａがθ1 だけ回転し、前記アウタ空気ベーン２７ｂがθ2 だけ回転した際のベーン開度Ｊ1 を求めることができる。
【００４２】
尚、θ1 ＝θ2 ＝θとし、θに９０°×指示開度（％）を代入することで、ヒステリシスがない場合のベーン開度Ｊ1 （理論値）を演算することができる。
【００４３】
次に、ヒステリシスカーブの作成方法について説明する。ヒステリシスカーブは、前記微粉炭バーナ５の新設時、最初の燃焼調整時、メンテナンス時等、該微粉炭バーナ５を稼働させる前に行われる様になっており、前記角度検出器３７ａ，３７ｂはその都度隣接する任意の２つの前記アウタ空気ベーン２７ａ，２７ｂに取付けられる。
【００４４】
尚、本実施例に於いては、前記アウタ空気ベーン２７ａ，２７ｂが全閉状態、即ち該アウタ空気ベーン２７ａ，２７ｂの傾斜角が０°の時のベーン開度が０ｍｍであり、該アウタ空気ベーン２７ａ，２７ｂが全開状態、即ち該アウタ空気ベーン２７ａ，２７ｂの傾斜角が９０°の時のベーン開度が１４０ｍｍとなっている。
【００４５】
ヒステリシスカーブを作成する際には、全閉状態から所定の開度間隔、例えば１０％間隔で前記操作部３４より指示開度を設定し入力する。尚、ヒステリシスカーブ作成時には、前記開度補正部による指示開度信号の補正は行われず、前記モータ駆動部３６は指示開度信号に基づき前記アウタモータ２９を駆動させる様になっている。
【００４６】
先ず、前記操作部３４より指示開度を１０％とする指示開度信号が出力されると、前記モータ駆動部３６が自動で、或は手動で入力された指示開度信号に基づき前記アウタモータ２９を駆動させる。前記角度検出器３７ａ，３７ｂは、リンク機構（図示せず）を介して回転された前記アウタ空気ベーン２７ａ，２７ｂの傾斜角θ1 ，θ2 を検出し、検出された傾斜角θ1 ，θ2 は前記無線通信部３８を介して前記演算制御部３２に入力される。該演算制御部３２は、入力されたθ1 ，θ2 の値に基づきベーン開度を演算し、求められたベーン開度と指示開度とのヒステリシスを前記記憶部３３に格納する。
【００４７】
続いて、指示開度を２０％、３０％、…、１００％とした場合についても同様の処理が行われ、各ベーン開度と各指示開度とのヒステリシスが前記記憶部３３に格納される。
【００４８】
最後に、横軸を指示開度（％）、縦軸をベーン開度（ｍｍ）としたグラフに各指示開度毎のベーン開度をプロットし、線で結ぶことで、図４に実線で示される様な、開方向に於ける前記アウタエアレジスタ２８のヒステリシスカーブＡを得ることができる。
【００４９】
又、閉方向に於いても、全開状態から所定の開度間隔、例えば１０％間隔で前記操作部３４より指示開度を設定し入力する。該操作部３４より指示開度を９０％とする指示開度信号が出力されると、前記モータ駆動部３６が自動で、或は手動で入力された指示開度信号に基づき前記アウタモータ２９を駆動させる。
【００５０】
前記角度検出器３７ａ，３７ｂは、リンク機構（図示せず）を介して回転された前記アウタ空気ベーン２７ａ，２７ｂの傾斜角θ1 ，θ2 を検出し、検出された傾斜角θ1 ，θ2 は前記無線通信部３８を介して前記演算制御部３２に入力される。該演算制御部３２は、入力されたθ1 ，θ2 の値に基づきベーン開度を演算し、求められたベーン開度と指示開度とのヒステリシスを前記記憶部３３に格納する。
【００５１】
続いて、指示開度を８０％、７０％、…、０％とした場合についても同様の処理が行われ、各ベーン開度と各指示開度とのヒステリシスが前記記憶部３３に格納される。
【００５２】
最後に、横軸を指示開度（％）、縦軸をベーン開度（ｍｍ）としたグラフに各指示開度毎のベーン開度をプロットし、線で結ぶことで、図４に破線で示される様な、閉方向に於ける前記アウタエアレジスタ２８のヒステリシスカーブＢを得ることができる。
【００５３】
この時、得られたヒステリシスカーブとベーン開度の理論値とを比較し、設定値以上の差が検出された場合には、前記アウタモータ２９やリンク機構（図示せず）が摩耗し、バックラッシュが増大したと判断され、部品の交換等所定のメンテナンス処理が行われる。
【００５４】
取得された開方向、閉方向に於けるヒステリシスカーブＡ，Ｂは、前記記憶部３３に格納され、バーナシステムの自動制御に於いて、指示開度が入力された際に、前記演算制御部３２が、指示開度信号が開方向の開度信号か閉方向の開度信号かを判断し、開方向の開度信号であれば前記ヒステリシスカーブＡを選択し、閉方向の開度信号であれば前記ヒステリシスカーブＢを選択する。前記演算制御部３２が選択されたヒステリシスカーブと前記記憶部３３に格納された制御プログラムを基に、指示開度とベーン開度とが一致する様指示開度信号を補正開度信号に補正する。
【００５５】
該補正開度信号を自動で、或は手動で前記モータ駆動部３６に入力し、補正開度信号に基づいて該モータ駆動部３６が前記アウタモータ２９を駆動させることで、前記アウタエアレジスタ２８の高精度な開度制御が可能となり、前記火炉１内に供給される前記２次空気１８の流量調整の精度を向上させることができる。
【００５６】
上述の様に、本実施例では、前記ベーン羽根４１ａ，４１ｂに前記角度検出器３７ａ，３７ｂを取付け、該角度検出器３７ａ，３７ｂにより検出された前記アウタ空気ベーン２７ａ，２７ｂの傾斜角を基に演算することで、前記アウタエアレジスタ２８のベーン開度を計測している。
【００５７】
従って、作業者がスケールを用いて手作業でベーン開度を実測する必要がなくなるので、ベーン開度を計測する際の人為的な計測誤差が生じることがなく、計測の精度を向上させることができ、高精度なヒステリシスカーブを作成することができる。
【００５８】
又、隣接する２つの前記アウタ空気ベーン２７ａ，２７ｂにそれぞれ前記角度検出器３７ａ，３７ｂを設けているので、前記アウタモータ２９だけでなく、リンク機構（図示せず）や前記ベーン羽根４１ａ，４１ｂ相互のバックラッシュを含めたヒステリシスを得ることができ、計測精度を向上させることができる。
【００５９】
又、ベーン開度を計測し、ヒステリシスカーブを作成する際には、前記角度検出器３７ａ，３７ｂを前記ベーン羽根４１ａ，４１ｂに取付けるだけでよいので、作業者が前記ウインドボックス４内、前記火炉１内で作業する時間を大幅に短縮することができ、作業性、安全性の向上を図ることができる。
【００６０】
又、高精度のヒステリシスカーブを作成できるので、ベーン開度の理論値とヒステリシスカーブとの差異から、前記アウタモータ２９や前記アウタエアレジスタ２８のメンテナンス時期を容易に決定することができる。
【００６１】
尚、本実施例では、前記角度検出器３７ａ，３７ｂを前記ベーン羽根４１ａ，４１ｂに設けているが、例えば前記角度検出器３７ａ，３７ｂを前記ベーン軸３９ａ，３９ｂの端部に固定的に設け、検出された該ベーン軸３９ａ，３９ｂの回転角を基に前記アウタ空気ベーン２７ａ，２７ｂの傾斜角を求めてもよい。前記角度検出器３７ａ，３７ｂを前記ベーン軸３９ａ，３９ｂに設けることで、前記角度検出器３７ａ，３７ｂが前記２次空気１８の障害となることがないので、前記角度検出器３７ａ，３７ｂを取付けたままで運転が可能となる。従って、ヒステリシスカーブを作成する度に該角度検出器３７ａ，３７ｂを取付ける必要がなく、作業性を更に向上させることができる。
【００６２】
又、本実施例では、隣接する任意の２つの前記アウタ空気ベーン２７ａ，２７ｂにそれぞれ前記角度検出器３７ａ，３７ｂを設けているが、任意の１つの前記アウタ空気ベーン２７に１つの前記角度検出器３７を設けてもよい。該角度検出器３７により前記アウタ空気ベーン２７の傾斜角θを検出し、該アウタ空気ベーン２７に隣接するアウタ空気ベーン２７についても同様の傾斜角θが検出されたと仮定し、ベーン開度を演算することで、リンク機構（図示せず）のヒステリシスを排除した前記アウタモータ２９のみのヒステリシスを求めることができる。又、前記アウタ空気ベーン２７の傾斜角の理論値とのずれを検出することができる。
【００６３】
又、本実施例の、２つの前記角度検出器３７ａ，３７ｂを設けた場合のヒステリシスと、上記した１つのみ前記角度検出器３７を設けた場合のヒステリシスを組合わせることで、前記アウタモータ２９のヒステリシスを排除した前記リンク機構のみのヒステリシスを求めることができる。
【００６４】
又、本実施例では、前記角度検出器３７として重力センサを用いているが、前記ベーン軸３９の回転角又は傾斜角を検出できれば加速度センサ等他のセンサを用いてもよい。
【００６５】
尚、本実施例に於いては、前記主空気調整機構２２の前記アウタエアレジスタ２８のベーン開度制御について説明しているが、前記補助空気調整機構２１の前記インナエアレジスタ２５のベーン開度制御についても同様であるのは言う迄もない。
【００６６】
又、本実施例に於いては、前記制御装置３１に前記無線通信部３８を設け、前記角度検出器３７ａ，３７ｂの検出した傾斜角が無線にて前記制御装置３１に送信されているが、該制御装置３１と前記角度検出器３７ａ，３７ｂとを有線接続としてもよいのは言う迄もない。
【符号の説明】
【００６７】
５    微粉炭バーナ          ８    ２次空気調整装置
１８  ２次空気              ２１  補助空気調整機構
２２  主空気調整機構        ２７  アウタ空気ベーン
２８  アウタエアレジスタ    ２９  アウタモータ
３１  制御装置              ３２  演算制御部
３３  記憶部                ３４  操作部
３５  表示部                ３６  モータ駆動部
３７  角度検出器            ３８  無線通信部
３９  ベーン軸              ４１  ベーン羽根
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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