(57)【要約】【課題】３次元画像のみならず３次元画像を構成する右画像および左画像を個別に確認できる放射線撮影装置を提供する。【解決手段】２つの放射線発生手段から照射され被写体を透過した放射線を撮影した３次元画像を表示手段に表示する放射線撮影装置であって、表示手段の第１領域に表示される、３次元画像の表示を指示するための３次元画像選択部、３次元画像を構成する右画像の表示を指示するための右画像選択部および３次元画像を構成する左画像の表示を指示するための左画像選択部のうち、使用者による選択を検出する検出手段と、検出手段により検出された選択に応じた画像を前記表示手段の第２領域に表示する表示制御手段と、を有する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つの放射線発生手段から照射され被写体を透過した放射線を撮影した３次元画像を表示手段に表示する放射線撮影装置であって、
前記表示手段の第１領域に表示される、３次元画像の表示を指示するための３次元画像選択部、３次元画像を構成する右画像の表示を指示するための右画像選択部および３次元画像を構成する左画像の表示を指示するための左画像選択部のうち、使用者による選択を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された選択に応じた画像を前記表示手段の第２領域に表示する表示制御手段と、を有することを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、
前記右画像選択部に前記右画像のサムネイルを２次元で表示し、前記左画像選択部に前記左画像のサムネイルを２次元で表示することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、
前記３次元画像選択部として、使用者により選択される選択枠を２次元で表示することを特徴とする請求項１または２に記載の放射線撮影装置。
【請求項４】
前記表示手段による３次元画像の表示方式を検出する方式検出手段を有し、
前記表示制御手段は、前記方式検出手段により検出された表示方式に応じて、３次元画像の表示形態を変更して表示することを特徴とする請求項１ないし３の何れか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項５】
前記方式検出手段は、３次元画像の表示方式として液晶シャッター方式、偏光方式、裸眼立体ディスプレイ方式および裸眼立体視方式の何れか一つを検出し、
前記表示制御手段は、前記方式検出手段により検出された表示方式に応じて、３次元画像の表示形態を変更することを特徴とする請求項４に記載の放射線撮影装置。
【請求項６】
使用者による３次元画像の撮影指示または２次元画像の撮影指示の何れかを検出する撮影検出手段と、
前記撮影検出手段により検出された撮影指示に応じて撮影された３次元画像または２次元画像を記憶する記憶処理手段と、を有し、
前記表示制御手段は、前記記憶処理手段により記憶された画像の種類に応じて、表示形態を変更して画像を表示することを特徴とする請求項１ないし５の何れか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項７】
前記撮影検出手段は、前記表示手段の第３領域に表示される、３次元画像の撮影を指示するための選択部および２次元画像を撮影するための選択部のうち使用者による選択に応じて撮影指示を検出することを特徴とする請求項６に記載の放射線撮影装置。
【請求項８】
２つの放射線発生手段から照射され被写体を透過した放射線を撮影した３次元画像を表示手段に表示する放射線撮影装置の制御方法であって、
前記表示手段の第１領域に表示される、３次元画像の表示を指示するための３次元画像選択部、３次元画像を構成する右画像の表示を指示するための右画像選択部および３次元画像を構成する左画像の表示を指示するための左画像選択部のうち、使用者による選択を検出する検出ステップと、
前記検出ステップにより検出された選択に応じた画像を前記表示手段の第２領域に表示する表示制御ステップと、を有することを特徴とする放射線撮影装置の制御方法。
【請求項９】
２つの放射線発生手段から照射され被写体を透過した放射線を撮影した３次元画像を表示手段に表示する放射線撮影装置を制御するためのプログラムであって、
前記表示手段の第１領域に表示される、３次元画像の表示を指示するための３次元画像選択部、３次元画像を構成する右画像の表示を指示するための右画像選択部および３次元画像を構成する左画像の表示を指示するための左画像選択部のうち、使用者による選択を検出する検出ステップと、
前記検出ステップにより検出された選択に応じた画像を前記表示手段の第２領域に表示する表示制御ステップと、をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１０】
被写体に２方向から放射線を照射し得られる２つの放射線画像を、観察者がステレオ視可能に表示するステレオ表示部の制御装置であって、
前記２つの放射線画像を取得する取得手段と、
操作入力を受け付けるためのアイコンを前記ステレオ表示部の表示画面に表示させ、かつ前記操作入力に応じて第一、第二および第三の制御を行う表示制御手段と、を有し、
前記表示制御手段は、
前記第一の制御として、前記２つの放射線画像のうち一方の放射線画像が前記ステレオ表示部の所定の領域に表示されていると観察者により観察されるように前記ステレオ表示部に前記一方の放射線画像を表示させる制御を実行し、
前記第二の制御として、前記２つの放射線画像のうち他方の放射線画像が前記所定の領域に表示されていると観察者により観察されるように前記ステレオ表示部に前記他方の放射線画像を表示させる制御を実行し、
前記第三の制御として、前記２つの放射線画像による前記被写体のステレオ像が前記所定の領域に表示されていると観察者により観察されるように前記ステレオ表示部に前記２つの放射線画像を表示させる制御を実行することを特徴とする制御装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の制御装置と、
放射線を検出することにより放射線画像を得る放射線検出器と、
放射線を発生させる放射線発生部と、を更に有することを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項１２】
被写体に２方向から放射線を照射し得られる２つの放射線画像を、観察者がステレオ視可能に表示するステレオ表示部の制御システムであって、
前記２つの放射線画像を取得する取得手段と、
操作入力を受け付けるためのアイコンを前記ステレオ表示部の表示画面に表示させ、かつ前記操作入力に応じて第一、第二および第三の制御を行う表示制御手段と、を有し、
前記表示制御手段は、
前記第一の制御として、前記２つの放射線画像のうち一方の放射線画像が前記ステレオ表示部の所定の領域に表示されていると観察者により観察されるように前記ステレオ表示部に前記一方の放射線画像を表示させる制御を実行し、
前記第二の制御として、前記２つの放射線画像のうち他方の放射線画像が前記所定の領域に表示されていると観察者により観察されるように前記ステレオ表示部に前記他方の放射線画像を表示させる制御を実行し、
前記第三の制御として、前記２つの放射線画像による前記被写体のステレオ像が前記所定の領域に表示されていると観察者により観察されるように前記ステレオ表示部に前記２つの放射線画像を表示させる制御を実行することを特徴とする制御システム。
【請求項１３】
被写体に２方向から放射線を照射し得られる２つの放射線画像を、観察者がステレオ視可能にステレオ表示部に表示させる表示制御方法であって、
前記２つの放射線画像を取得する取得ステップと、
操作入力を受け付けるためのアイコンを前記ステレオ表示部の表示画面に表示させる第一の制御ステップと、
前記操作入力に応じて第一、第二および第三の制御を行う第二の制御ステップと、を有し、
前記第一の制御は、前記２つの放射線画像のうち一方の放射線画像が前記ステレオ表示部の所定の領域に表示されていると観察者により観察されるように前記ステレオ表示部に前記一方の放射線画像を表示させる制御であり、
前記第二の制御は、前記２つの放射線画像のうち他方の放射線画像が前記所定の領域に表示されていると観察者により観察されるように前記ステレオ表示部に前記他方の放射線画像を表示させる制御であり、
前記第三の制御は、前記２つの放射線画像による前記被写体のステレオ像が前記所定の領域に表示されていると観察者により観察されるように前記ステレオ表示部に前記２つの放射線画像を表示させる制御であることを特徴とする表示制御方法。
【請求項１４】
被写体に２方向から放射線を照射し得られる２つの放射線画像を、観察者がステレオ視可能にステレオ表示部に表示させるためのプログラムであって、
前記２つの放射線画像を取得する取得ステップと、
操作入力を受け付けるためのアイコンを前記ステレオ表示部の表示画面に表示させる第一の制御ステップと、
前記操作入力に応じて第一、第二および第三の制御を行う第二の制御ステップと、をコンピュータに実行させ、
前記第一の制御は、前記２つの放射線画像のうち一方の放射線画像が前記ステレオ表示部の所定の領域に表示されていると観察者により観察されるように前記ステレオ表示部に前記一方の放射線画像を表示させる制御であり、
前記第二の制御は、前記２つの放射線画像のうち他方の放射線画像が前記所定の領域に表示されていると観察者により観察されるように前記ステレオ表示部に前記他方の放射線画像を表示させる制御であり、
前記第三の制御は、前記２つの放射線画像による前記被写体のステレオ像が前記所定の領域に表示されていると観察者により観察されるように前記ステレオ表示部に前記２つの放射線画像を表示させる制御であることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線撮影装置、その制御方法、ステレオ表示部の制御装置、ステレオ表示部の制御システム、表示制御方法およびプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
被写体を透過した放射線を撮影した３次元画像を表示することができる装置が知られている。特許文献１には、一以上の医用画像診断装置により取得されたデータに基づき３次元画像を再構成し表示することが可能な３次元画像表示システムが開示されている。この３次元画像表示システムでは、３次元画像の再構成完了後、３次元画像の自動的な表示を行うか否かのモードを決定する３次元画像表示スイッチを備えている。３次元画像表示スイッチがＯＮである場合には３次元画像が自動的に表示され、ＯＦＦである場合には３次元画像の自動的な表示が行われないようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２２４０９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の三次元画像表示システムでは、３次元画像の表示ができるものの３次元画像を構成する個別の画像を確認することができなかった。
本発明は、上述したような問題点に鑑みてなされたものであり、３次元画像のみならず３次元画像を構成する右画像および左画像をも個別に確認できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、２つの放射線発生手段から照射され被写体を透過した放射線を撮影した３次元画像を表示手段に表示する放射線撮影装置であって、前記表示手段の第１領域に表示される、３次元画像の表示を指示するための３次元画像選択部、３次元画像を構成する右画像の表示を指示するための右画像選択部および３次元画像を構成する左画像の表示を指示するための左画像選択部のうち、使用者による選択を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された選択に応じた画像を前記表示手段の第２領域に表示する表示制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、３次元画像を構成する右画像および左画像を個別に確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】放射線撮影装置の概略を示す図である。
【図２】制御部の内部構成を示すブロック図である。
【図３】制御部の機能構成を示すブロック図である。
【図４】第１の実施形態の表示部における表示画面の一例を示す図である。
【図５】第２の実施形態の表示部における表示画面の一例を示す図である。
【図６】第３の実施形態の表示部における表示画面の一例を示す図である。
【図７】第４の実施形態の表示部における表示画面の一例を示す図である。
【図８】表示切替えタイミングを説明するための図である。
【図９】放射線撮影装置の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明に係る実施形態について図面を参照して説明する。なお、本発明に係る画像には静止画と動画とが含まれる。また、本発明に係る３次元画像には３次元の静止画と３次元の動画とが含まれ、２次元画像には２次元の静止画と２次元の動画とが含まれる。
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る放射線撮影装置１０の概略を示す図である。
放射線撮影装置１０は、ステレオＸ線発生部１１、Ｘ線センサ部１３、操作部１４、制御部１５、表示部１６を備えている。
【０００９】
ステレオＸ線発生部１１は放射線発生部の一例であって、２つのＸ線発生部１１Ｌ、１１Ｒを有している。Ｘ線発生部１１Ｌ、１１Ｒは制御部１５からの指示に基づいて被写体１２としての患者に対して交互にＸ線を照射する。
Ｘ線センサ部１３は放射線検出器であって、Ｘ線発生部１１Ｌ、１１Ｒから照射され被写体１２を透過したＸ線を電気信号に変換して撮影する。Ｘ線センサ部１３は変換した電気信号を制御部１５に送信する。
操作部１４は放射線撮影装置１０に対して使用者が指示する場合に用いられる。
【００１０】
制御部１５は放射線撮影装置１０全体を制御する。例えば、制御部１５はＸ線センサ部１３から受信した電気信号に対して所定の処理を行うことで画像（放射線画像）を生成し後述するＨＤＤ２４に記憶したり、表示部１６に表示したりする。画像をＨＤＤ２４に記憶する場合、Ｘ線発生部１１Ｌ、１１Ｒの何れが照射したときの画像であるかを識別して記憶する。ここで、Ｘ線発生部１１Ｌが照射したときにＸ線センサ部１３が検出した画像を左画像といい、Ｘ線発生部１１Ｒが照射したときにＸ線センサ部１３が検出した画像を右画像とする。また、画像を表示部１６に表示する場合、制御部１５は３次元画像および２次元画像（左画像、右画像）の少なくとも何れか一つを表示する。
表示部１６は観察者に対してステレオ像をステレオ視可能に表示するステレオ表示部である。表示部１６は制御部１５の指示に応じて３次元画像または２次元画像を表示したり、使用者が選択可能なボタン（アイコン）を表示したりする。なお、表示部１６は操作部１４が一体に構成された、いわゆるタッチパネルであってもよい。
【００１１】
図２は、制御部１５の内部構成を示すブロック図である。
制御部１５は、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、ＨＤＤ２４などを備えている。
ＣＰＵ２１はＲＯＭ２２に記憶されたプログラムを実行することにより後述する制御部１５の機能および処理を実現する。ＲＯＭ２２はＣＰＵ２１が実行するためのプログラムやＣＰＵ２１が実行するために必要なデータを記憶する。ＲＡＭ２３はＲＯＭ２２に記憶されたプログラムやＣＰＵ２１により生成された画像などを一時的に記憶する。ＨＤＤ２４は右画像および左画像を識別可能に記憶する。
【００１２】
図３は、制御部１５の機能構成を示すブロック図である。図３に示す機能構成は、ＣＰＵ２１がＲＯＭ２２に記憶されたプログラムを実行することにより実現する。
制御部１５は、取得部３０、操作検出部３１、表示制御部３２、方式検出部３３、撮影検出部３４、記憶処理部３５を有している。
取得部３０は、撮影指示に応じて撮影された３次元画像または２次元画像をＸ線センサ部１３から取得する。
操作検出部３１は使用者による操作部１４を介した操作入力に基づいた指示を検出する。本実施形態では、操作検出部３１は３次元画像の表示を指示するための３次元画像選択部、３次元画像を構成する右画像の表示を指示するための右画像選択部および３次元画像を構成する左画像の表示を指示するための左画像選択部のうち使用者による選択を検出する。
【００１３】
表示制御部３２は表示部１６に後述する図４〜図７のような表示画面を表示する。また、表示制御部３２は使用者による選択に応じて３次元画像や、３次元画像を構成する右画像または左画像を表示部１６に表示する。なお、表示制御部３２は表示している表示ボタンなどのアイコンを考慮することで使用者による選択に応じた表示をすることができる。
方式検出部３３は表示部１６の特性に応じて３次元画像を表示する表示方式を検出する。３次元画像の表示方式については後述する。
撮影検出部３４は３次元画像の撮影指示または２次元画像の撮影指示の何れか検出する。
記憶処理部３５は撮影検出部３４により検出された撮影指示に応じて撮影された３次元画像または２次元画像を記憶する。
【００１４】
次に、表示部１６による３次元画像の表示方式について説明する。
３次元画像の表示方式として、（ａ）液晶シャッター方式、（ｂ）偏光方式、（ｃ）裸眼立体ディスプレイ方式、（ｄ）人間による裸眼立体視方式がある。
（ａ）液晶シャッター方式は、右左画像と眼鏡とを連動させて左右切替えることで３次元画像を表示する方式である。
（ｂ）偏光方式は、左右画像に直交する直線偏光をかけて重ねて投影し、これを偏光フィルタの付いた眼鏡により分離することで３次元画像を表示する方式である。直線偏光の代わりに円偏光を用いたものもある。円偏光を用いたものは、使用者が顔を傾けても左右画像のクロストークは小さく維持される。
（ｃ）裸眼立体ディスプレイ方式は、特別な眼鏡を使用することなく、両眼視差を与えることができる。多くの場合、視差障壁などと呼ばれる、左右眼に別々の光線を入射させるメカニズムが用いられる。方式としては、パララックスバリア方式、レンチキュラーレンズ方式がある。
（ｄ）人間による裸眼立体視方式は、特別な立体表示部を用いることなく、一般の２次元表示の表示部１６に２枚の画像を表示して、使用者の能力を使用して立体視する。裸眼立体視には、交差法と平行法との２種類がある。
【００１５】
第１の実施形態では３次元画像の表示方式が液晶シャッター方式である場合について説明する。液晶シャッター方式では、使用者が液晶シャッター方式の眼鏡を用いることを前提とする。すなわち、表示制御部３２は、右目用画像と左目用画像とを生成し、生成した右目用画像と左目用画像とを切替えて表示する。このとき、表示制御部３２は右目用画像と左目用画像との切替えに連動させて眼鏡の左右の開閉を切替える。
【００１６】
図４は、表示部１６の表示画面の一例を示す図である。ここでは、方式検出部３３が表示部１６の特性に応じて３次元画像の表示方式として液晶シャッター方式を検出している。表示制御部３２は表示方式に応じて表示形態を変更して図４に示す表示画面を表示する。
表示部１６の表示領域は、第１領域としての画像選択領域４１、第２領域としての詳細画像表示領域４６、第３領域としての撮影選択領域４８に区分けされている。
【００１７】
画像選択領域４１には、表示ボタンとして、右画像選択部４２、左画像選択部４３、３次元画像選択部４４、２次元画像選択部４５が表示される。表示制御部３２は、記憶された３次元画像が静止画であるか動画であるか（画像の種類）に応じて画像選択領域４１内の表示形態を変更して表示する。本実施形態では、記憶された３次元画像が静止画である場合について説明する。
操作検出部３１は使用者による右画像選択部４２、左画像選択部４３、３次元画像選択部４４または２次元画像選択部４５の選択を検出すると、表示制御部３２が詳細画像を詳細画像表示部４７に表示する。
【００１８】
右画像選択部４２は撮影済みの３次元画像を構成する右画像を表示させたいとき選択され、左画像選択部４３は撮影済みの３次元画像を構成する左画像を表示させたいとき選択される。
本実施形態では、表示制御部３２は右画像選択部４２および左画像選択部４３それぞれに撮影済み画像のサムネイルを表示する。具体的には、右画像選択部４２には撮影選択領域４８の複眼静止画ボタン５０によって撮影された３次元画像のうち右画像、すなわち複眼撮影済み静止右画像が２次元（２Ｄ）のサムネイルにより表示される。また、左画像選択部４３には撮影選択領域４８の複眼静止画ボタン５０によって撮影された３次元画像のうち左画像、すなわち複眼撮影済み静止左画像が２次元（２Ｄ）のサムネイルにより表示される。
【００１９】
また、３次元画像選択部４４は撮影済みの３次元画像を表示させたいときに選択される。３次元画像選択部４４は選択枠で表示され、右画像選択部４２および左画像選択部４３以外の選択枠内の領域が選択されることで有効となる。なお、表示制御部３２は３次元画像のサムネイルを別途表示してもよい。３次元画像のサムネイルを別途表示する場合には、表示制御部３２は使用者が３次元画像のサムネイル、複眼撮影済み静止右画像のサムネイル、複眼撮影済み静止左画像のサムネイルの関連性を認識できるように表示する。例えば、３つのサムネイルを枠で囲んで表示したり、３つのサムネイルを横に並べて表示したりすることが考えられる。
【００２０】
撮影選択領域４８には、撮影ボタンとして、単眼静止画ボタン４９、複眼静止画ボタン５０、単眼動画ボタン５１、複眼動画ボタン５２が表示される。
単眼静止画ボタン４９は、使用者が２次元静止画像の撮影指示をしたい場合に選択される。複眼静止画ボタン５０は、使用者が３次元静止画像の撮影指示をしたい場合に選択される。撮影検出部３４は使用者による複眼静止画ボタン５０を介した撮影指示を検出することによりＸ線センサ部１３が３次元画像を撮影し、記憶処理部３５は撮影した３次元画像をＨＤＤ２４に記憶する。したがって、上述した右画像選択部４２、左画像選択部４３に表示されるサムネイルは、複眼静止画ボタン５０の選択に応じて記憶された右画像、左画像から生成される。
【００２１】
単眼動画ボタン５１は、使用者が２次元動画像の撮影指示をしたい場合に選択される。複眼動画ボタン５２は、使用者が３次元動画像の撮影指示をしたい場合に選択される。撮影検出部３４は使用者による複眼動画ボタン５２を介した撮影指示を検出することによりＸ線センサ部１３が３次元動画像を撮影し、記憶処理部３５は撮影した３次元動画像をＨＤＤ２４に記憶する。
【００２２】
次に、表示制御部３２により生成され、表示される右目用画像、左目用画像について説明する。液晶シャッター方式では使用者に眼鏡を通じて右目で視認させるための右目用画像と左目で視認させるための左目用画像とが必要になる。
画像選択領域４１では３次元画像のサムネイル以外、右目用画像および左目用画像ともに同じ画像が表示される。具体的には、右画像選択部４２には、右目用画像および左目用画像ともに複眼撮影済み静止右画像のサムネイルが表示される。また、左画像選択部４３には、右目用画像および左目用画像ともに複眼撮影済み静止左画像のサムネイルが表示される。
また、３次元画像選択部４４でも右目用画像および左目用画像ともに同一の選択枠が表示されるので、選択枠が２次元で表示される。本実施形態において、３次元画像のサムネイルを表示せずに３次元画像選択部４４の選択枠を２次元で表示するのは、次のような理由である。３次元画像のサムネイルは縮小画像のために詳細画像表示部４７と同一距離で観察する場合には視差が合わせにくく立体視が難しく、使用者が３次元像のサムネイルを立体として認識しにくいためである。なお、３次元画像のサムネイルを表示する場合には、右目用画像に複眼撮影済み静止右画像のサムネイルが表示され、左目用画像には複眼撮影済み静止左画像のサムネイルが表示される。
【００２３】
詳細画像表示部４７では、３次元画像選択部４４あるいは３次元画像のサムネイルが選択される以外、右目用画像および左目用画像ともに同じ画像が表示される。具体的には、右画像選択部４２が選択された場合には右目用画像および左目用画像ともに複眼撮影済み静止右画像が表示され、左画像選択部４３が選択された場合には右目用画像および左目用画像ともに複眼撮影済み静止左画像が表示される。
一方、３次元画像選択部４４あるいは３次元画像のサムネイルが選択された場合には、右目用画像に複眼撮影済み静止右画像が表示され、左目用画像には複眼撮影済み静止左画像が表示されることで、３次元画像が表示される。
撮影選択領域４８では、右目用画像および左目用画像ともに同じ画像が表示される。
【００２４】
このように本実施形態の放射線撮影装置１０は、撮影済みの３次元画像を表示させるための３次元画像選択部４４に加えて、撮影済みの３次元画像を構成する右画像および左画像を表示させるための右画像選択部４２、左画像選択部４３を有する。したがって、使用者は３次元画像のみならず、３次元画像を構成する右画像および左画像をも個別に確認することができる。なお、ここでは表示方式として液晶シャッター方式を用いる場合について説明したが、表示方式が偏光メガネ方式の場合であっても、表示制御部３２は偏光メガネ方式に応じた表示形態に変更することで３次元画像を表示することができる。
【００２５】
（第２の実施形態）
第２の実施形態は３次元画像の表示方式が裸眼立体視方式である場合について説明する。裸眼立体視方式では、右目用画像と左目用画像を生成する必要がなく、眼鏡が不要である。
図５は、表示部１６の表示画面の一例を示す図である。ここでは、方式検出部３３が表示部１６の特性に応じて３次元画像の表示方式として裸眼立体視方式を検出している。表示制御部３２が表示方式に応じて表示形態を変更して図５に示す表示画面を表示する。なお、第１の実施形態と同一の構成は、同一符号を付して説明を適宜、省略する。
【００２６】
本実施形態では、操作検出部３１が使用者による３次元画像選択部４４の選択を検出すると、表示制御部３２は３次元画像をＨＤＤ２４から取得して詳細画像表示領域４６に表示する。具体的には、表示制御部３２は複眼撮影済み静止右画像５５を詳細画像表示領域４６の右側に２次元で表示し、複眼撮影済み静止左画像５６を詳細画像表示領域４６の左側に２次元で表示する。したがって、使用者は詳細画像表示領域４６内の画像を３次元画像として観察することができる。
【００２７】
なお、裸眼立体視には交差式（クロス式）と平行式とがあり、使用者の好みによって切替えられるように、詳細画像表示領域４６内に切替ボタン５７が表示される。使用者により切替ボタン５７が押下され、交差式が選択された場合には、表示制御部３２は複眼撮影済み静止右画像５５を左側に表示し、複眼撮影済み静止左画像５６を右側に表示する。
また、第１の実施形態で説明したように、表示制御部３２は３次元画像のサムネイルを別途表示してもよい。ここでは、３次元画像のサムネイルとして複眼撮影済み静止左画像のサムネイルと複眼撮影済み静止右画像のサムネイルとを並べて表示する。
【００２８】
このように本実施形態の放射線撮影装置１０では、方式検出部３３により検出された表示方式に応じた３次元画像を表示することで、使用者は表示方式に合った３次元画像を確認することができる。
【００２９】
（第３の実施形態）
第３の実施形態は３次元画像の動画を表示する場合であって、第１の実施形態と同様に３次元画像の表示方式が液晶シャッター方式である場合について説明する。
図６は、表示部１６の表示画面の一例を示す図である。ここでは、方式検出部３３が第１の実施形態と同様に液晶シャッター方式を検出している。なお、第１の実施形態と同一の構成は、同一符号を付して説明を適宜、省略する。
【００３０】
画像選択領域６１には、右画像選択部６２、左画像選択部６３、３次元画像選択部６４が表示される。表示制御部３２は、記憶された３次元画像が動画であることに応じて画像選択領域６１内の表示形態を変更して表示する。以下では、３次元画像の動画を３次元動画像というものとする。
操作検出部３１は使用者による右画像選択部６２、左画像選択部６３、３次元画像選択部６４の選択を検出すると、表示制御部３２が詳細画像を詳細画像表示部６５に表示する。
【００３１】
右画像選択部６２は撮影済みの３次元動画像を構成する右動画像を表示させたいとき選択され、左画像選択部６３は撮影済みの３次元動画像を構成する左動画像を表示させたいとき選択される。
本実施形態では、表示制御部３２は右画像選択部６２および左画像選択部６３それぞれに撮影済み動画像のサムネイルを表示する。具体的には、右画像選択部６２には撮影選択領域４８の複眼動画ボタン５２によって撮影された３次元動画像のうち右動画像、すなわち複眼撮影済み右動画像が２次元のサムネイルにより表示される。また、左画像選択部６３には撮影選択領域４８の複眼動画ボタン５２によって撮影された３次元動画像のうち左動画像、すなわち複眼撮影済み左動画像が２次元のサムネイルにより表示される。
【００３２】
また、３次元画像選択部６４は撮影済みの３次元動画像を表示させたいときに選択される。３次元画像選択部６４は選択枠で表示され、右画像選択部６２および左画像選択部６３以外の選択枠内の領域が選択されることで有効となる。なお、表示制御部３２は３次元動画像のサムネイルを別途表示してもよい。３次元動画像のサムネイルを別途表示する場合には、表示制御部３２は使用者が３次元動画像のサムネイル、複眼撮影済み静止右画像のサムネイル、複眼撮影済み静止左画像のサムネイルの関連性を認識できるように表示する。例えば、３つのサムネイルを枠で囲んで表示したり、３つのサムネイルを横に並べて表示したりすることが考えられる。
【００３３】
次に、表示制御部３２により生成され、表示される右目用画像、左目用画像について説明する。
画像選択領域６１では３次元動画像のサムネイル以外、右目用画像および左目用画像ともに同じ画像が表示される。具体的には、右画像選択部６２には、右目用画像および左目用画像ともに複眼撮影済み静止右動画像のサムネイルが表示される。また、左画像選択部６３には、右目用画像および左目用画像ともに複眼撮影済み静止左動画像のサムネイルが表示される。
また、３次元画像選択部６４でも右目用画像および左目用画像ともに同一の選択枠が表示されるので、選択枠が２次元で表示される。本実施形態において、３次元動画像のサムネイルを表示せずに３次元画像選択部６４の選択枠を２次元で表示するのは、次のような理由である。３次元動画像のサムネイルは縮小画像のために詳細画像表示部６５と同一距離で観察する場合には視差が合わせにくく立体視が難しく、使用者が３次元動画像のサムネイルを立体として認識しにくいためである。
なお、３次元動画像のサムネイルの動画が認識しにくい場合には、静止画と動画とでサムネイルの表示形態を変更してもよい。すなわち、表示制御部３２は複眼静止画ボタン５０で撮影された場合には３次元動画像のサムネイルを表示し、複眼動画ボタン５２で撮影された場合には２次元の選択枠を表示してよい。
【００３４】
なお、３次元動画像のサムネイルを表示する場合には、動画であっても静止画であってもよい。３次元動画像のサムネイルを動画で表示する場合には、右目用画像に複眼撮影済み右動画像のサムネイルが表示され、左目用画像には複眼撮影済み左動画像のサムネイルが表示される。このとき、立体感を増強するために、表示制御部３２は左右動画像それぞれのフレームレートを遅くして表示することができる。立体感を増強できるフレームレートは、経験的に左右動画像それぞれを秒間３枚以下にすればよい。また、動画を表示する場合には、表示制御部３２は、視認性を良くするために撮影されたフレームを間引いて表示することができる。この場合、表示制御部３２は、左右動画像を時間的同時性を考慮して表示する。
一方、静止画を表示する場合には、左右動画像の最終画像を用いることができる。
【００３５】
詳細画像表示部６５では、３次元画像選択部６４あるいは３次元動画像のサムネイルが選択される以外、右目用画像および左目用画像ともに同じ画像が表示される。具体的には、右画像選択部６２が選択された場合には右目用画像および左目用画像ともに複眼撮影済み右動画像が表示され、左画像選択部６３が選択された場合には右目用画像および左目用画像ともに複眼撮影済み左動画像が表示される。
一方、３次元画像選択部６４あるいは３次元動画像のサムネイルが選択された場合には、右目用画像に複眼撮影済み右動画像が表示され、左目用画像には複眼撮影済み左動画像が表示されることで、３次元動画像が表示される。
【００３６】
図８は、右目用画像および左目用画像の表示切替えタイミングを説明するための図である。本実施形態では１つのＸ線センサ部１３において動画撮影される。フレーム番号がＮからＮ＋１・・・Ｎ＋５へと進行する。Ｘ線発生部１１Ｒからの曝射がＲｉｇｈｔ  Ｘｒａｙであり、Ｘ線発生部１１Ｌからの曝射がＬｅｆｔ  Ｘｒａｙである。表示制御部３２は、Ｘ線発生部１１Ｒの曝射からある遅延を経過して右目用画像として表示する。ここでは、複数フレーム（２フレーム）期間表示する。また、表示制御部３２は、Ｘ線焦点Ｌの曝射についても同様に、ある遅延を経過して左目用画像として複数フレーム（２フレーム）期間表示する。
撮影選択領域４８では、右目用画像および左目用画像ともに同じ画像が表示される。
【００３７】
なお、ここでは表示方式として液晶シャッター方式を用いる場合について説明したが、表示方式が偏光メガネ方式の場合であっても、表示制御部３２は偏光メガネ方式に応じた表示形態に変更することで３次元動画像を表示することができる。
【００３８】
（第４の実施形態）
第４の実施形態は３次元動画像を表示する場合であって、第２の実施形態と同様に３次元画像の表示方式が裸眼立体視方式である場合について説明する。
図７は、表示部１６の表示画面の一例を示す図である。ここでは、方式検出部３３が表示部１６の特性に応じて３次元画像の表示方式として裸眼立体視方式を検出している。表示制御部３２が表示方式に応じて表示形態を変更して図７に示す表示画面を表示する。なお、上述した実施形態と同一の構成は、同一符号を付して説明を適宜、省略する。
【００３９】
本実施形態では、操作検出部３１が使用者による３次元画像選択部６４の選択を検出すると、表示制御部３２は３次元動画像をＨＤＤ２４から取得して詳細画像表示領域４６に表示する。具体的には、表示制御部３２は複眼撮影済み右動画像６６を詳細画像表示領域４６の右側に２次元で表示し、複眼撮影済み左動画像６７を詳細画像表示領域４６の左側に２次元で表示する。このとき、表示制御部３２は、複眼撮影済み右動画像６６および複眼撮影済み左動画像６７を時間的同時性を考慮して表示する。表示制御部３２は、例えば図８に示す表示切替えタイミングと同じように複眼撮影済み右動画像６６および複眼撮影済み左動画像６７を切替えることができる。したがって、使用者は詳細画像表示領域４６内の画像を３次元動画像として観察することができる。
また、第１の実施形態で説明したように、表示制御部３２は３次元動画像のサムネイルを別途表示してもよい。本実施形態では、３次元動画像のサムネイルとして複眼撮影済み右動画像のサムネイルと複眼撮影済み左動画像のサムネイルとを並べて表示する。
【００４０】
（第５の実施形態）
第５の実施形態では、放射線撮影装置１０が複数種類の表示部１６を有する場合について説明する。例えば、液晶シャッター方式の表示部１６は医師が観察し、裸眼立体視方式の表示部１６は撮影技師が観察する場合などを想定する。また、使用者の好みにより複数の表示部１６を交換したい場合がある。この場合には、方式検出部３３が画像を表示する表示部１６の特性に応じて３次元画像の表示方式として液晶シャッター方式、偏光方式、裸眼立体ディスプレイ方式または裸眼立体視方式を検出し、表示制御部３２が表示方式に応じて表示方式を切替える。
【００４１】
なお、第１の実施形態〜第５の実施形態では、方式検出部３３が表示部１６の特性に応じて３次元画像の表示方式を検出する場合について説明したが、この場合に限られない。例えば、方式検出部３３は使用者による図４〜図７に示す方式選択部７０を介した選択に基づいて表示方式を検出してもよい。また、方式検出部３３は制御部１５に設置された図示しない切替ボタンの押下を介して表示方式を検出してもよい。
【００４２】
次に、図９を参照して、第１の実施形態〜第５の実施形態における放射線撮影装置１０の動作について説明する。ここでは、第１の実施形態である図４に示す表示画面を例にして説明する。
ステップＳ９０１では、表示制御部３２は方式検出部３３により検出された表示方式に応じて、表示方式を設定する。
【００４３】
ステップＳ９０２では、表示制御部３２は設定した表示方式に応じて表示部１６の画面にＧＵＩを表示する。ここでは、図４に示す表示画面が表示されたものとする。
ステップＳ９０３では、操作検出部３１は使用者による操作入力を検出したか否かを判定し、操作入力を検出した場合にはステップＳ９０４に進み、操作入力を検出しない場合には操作入力を待機する。
【００４４】
ステップＳ９０４では、操作検出部３１はステップＳ９０３で検出した操作入力が撮影ボタンを介した撮影指示であるか否かを判定する。具体的には、操作検出部３１は撮影選択領域４８に表示された単眼静止画ボタン４９、複眼静止画ボタン５０、単眼動画ボタン５１、複眼動画ボタン５２のうち何れかが選択されたか否かを判定する。撮影ボタンが検出された場合にはステップＳ９０５に進み、撮影ボタンが検出されていない場合にはステップＳ９０８に進む。
【００４５】
ステップＳ９０５では、Ｘ線センサ部１３およびステレオＸ線発生部１１は撮影ボタンを介した撮影指示に応じた撮影を行う。
ステップＳ９０６では、取得部３０はＸ線センサ部１３により撮影された画像をＸ線センサ部１３から取得する。記憶処理部３５は取得部３０により取得された画像を記憶する。
ステップＳ９０７では、表示制御部３２は取得した画像を表示部１６に表示する。例えば、取得した画像が３次元動画像である場合、表示制御部３２は表示部１６に３次元動画像を表示する。その後、ステップＳ９０３に処理を戻す。
【００４６】
ステップＳ９０４からステップＳ９０８に進んだ場合には、操作検出部３１はステップＳ９０３で検出した操作入力が表示ボタンを介した表示指示であるか否かを判定する。具体的には、操作検出部３１は画像選択領域４１に表示された右画像選択部４２、左画像選択部４３、３次元画像選択部４４、２次元画像選択部４５のうち何れかが選択されたか否かを判定する。表示ボタンが検出された場合にはステップＳ９０９に進み、表示ボタンが検出されていない場合にはステップＳ９１６に進む。
【００４７】
ステップＳ９０９では、操作検出部３１はステップＳ９０３で検出した操作入力が画像選択領域４１の右画像選択部４２を介した右画像表示指示であるか否かを判定する。右画像表示指示である場合にはステップＳ９１０に進み、表示制御部３２は記憶された３次元画像のうち右画像を読み出し、詳細画像表示部４７に３次元画像を構成する右画像を表示する。ここでは、表示制御部３２は、右画像が表示されていると観察者により観察されるように表示部１６に表示し、ステップＳ９０３に処理を戻す。一方、右画像表示指示ではない場合にはステップＳ９１１に進む。このステップＳ９１０の処理は、２つの放射線画像のうち一方の放射線画像を表示させる第１の制御の一例に対応する。
ステップＳ９１１では、操作検出部３１はステップＳ９０３で検出した操作入力が画像選択領域４１の左画像選択部４３を介した左画像表示指示であるか否かを判定する。左画像表示指示である場合にはステップＳ９１２に進み、表示制御部３２は記憶された３次元画像のうち左画像を読み出し、詳細画像表示部４７に３次元画像を構成する左画像を表示する。ここでは、表示制御部３２は、左画像が表示されていると観察者により観察されるように表示部１６に表示し、ステップＳ９０３に処理を戻す。一方、左画像表示指示ではない場合にはステップＳ９１３に進む。このステップＳ９１２の処理は、２つの放射線画像のうち他方の放射線画像を表示させる第２の制御の一例に対応する。
【００４８】
ステップＳ９１３では、操作検出部３１はステップＳ９０３で検出した操作入力が画像選択領域４１の３次元画像選択部４４を介した３次元画像表示指示であるか否かを判定する。３次元画像表示指示である場合にはステップＳ９１４に進み、表示制御部３２は、記憶された３次元画像を読み出し、詳細画像表示部４７に３次元画像を表示する。ここでは、表示制御部３２は、３次元画像が表示されていると観察者により観察されるように表示部１６に表示し、ステップＳ９０３に処理を戻す。一方、３次元画像表示指示ではない場合にはステップＳ９１５に進む。このステップＳ９１４の処理は、２つの放射線画像を表示させる第３の制御の一例に対応する。
ステップＳ９１５では、操作検出部３１はステップＳ９０３で検出した操作入力が画像選択領域４１の２次元画像選択部４５を介した２次元画像表示指示であると判定する。表示制御部３２は記憶された２次元画像を読み出し、詳細画像表示部４７に２次元画像を表示し、ステップＳ９０３に処理を戻す。
【００４９】
ステップＳ９０８からステップＳ９１６に進んだ場合には、操作検出部３１はステップＳ９０３で検出した操作入力が方式選択部７０を介した表示方式の切替指示であるか否かを判定する。ここでは、操作検出部３１は、液晶シャッター方式、偏光方式、裸眼立体ディスプレイ方式のうち何れかが選択されたか否かを判定する。上述した何れかの表示方式の切替指示である場合にはステップＳ９１７に進み、表示制御部３２は切替指示された表示方式に応じて表示部１６の表示画面を切替える。その後、ステップＳ９０３に処理を戻す。上述した何れかの表示方式の切替指示ではない場合にはステップＳ９１８に進む。
【００５０】
ステップＳ９１８では、操作検出部３１はステップＳ９０３で検出した操作入力が方式選択部７０を介した表示方式の切替指示のうち、裸眼立体視方式への切替指示であるか否かを判定する。裸眼立体視方式への切替指示である場合にはステップＳ９１９に進み、表示制御部３２は表示方式を裸眼立体視方式に切替える。その後、ステップＳ９０３に処理を戻す。裸眼立体視方式への切替指示ではない場合にはステップＳ９２０に進む。
【００５１】
ステップＳ９２０では、操作検出部３１はステップＳ９０３で検出した操作入力が終了指示であるか否かを判定する。終了指示である場合には表示制御部３２は表示部１６の表示を終了する。一方、終了指示でない場合には、ステップＳ９０３に処理を戻す。
【００５２】
（第６の実施形態）
上述した第１の実施形態から第５の実施形態では、上述した各処理を一つの放射線撮影装置１０の制御部１５が実行する場合について説明したが、この場合に限られない。例えば、上述した各処理を複数の情報処理装置に分散させて実行させてもよい。また、制御部１５の一部の機能を、第一国に配置された第一の装置あるいはシステムで実行し、その他の機能を第二の国に配置された第二の装置あるいはシステムで実行させてもよい。このように複数の情報処理装置に分散させる場合や、複数の国の装置あるいはシステムで処理を分散させる場合には、インターネット等を介して互いの装置あるいはシステムを通信させることで上述した処理を実現させることができる。この場合、上述した放射線撮影装置１０は表示部１６を制御する制御システムとして機能する。
具体的に複数の国の装置あるいはシステムで処理を分散させる場合、例えば２つの放射線画像を取得する取得部３０による処理と、表示部１６に画像を表示させる表示制御部３２の一部の処理を第二の国に配置された第二の装置で実行させ、残りの処理を第一の国に配置された第一の装置で実行させることができる。すなわち、第一の装置は、第二の装置で生成された表示用データを受信して表示部１６に表示し、第二の装置では操作入力に応じて表示部１６に表示させる表示用データを生成する。
【００５３】
以上、本発明を種々の実施形態と共に説明したが、本発明はこれらの実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲内で変更などが可能であり、上述した実施形態を適時組み合わせてもよい。
例えば、上述した実施形態では、Ｘ線センサ部１３が２つのＸ線発生部１１Ｌ、１１ＲからＸ線を照射する場合について説明したが、この場合に限られず、１つのＸ線発生部が異なる２方向からＸ線を照射してもよい。
また、上述した実施形態では、画像選択領域に右画像選択部、左画像選択部、３次元画像選択部、２次元画像選択部のように、複数の表示ボタンを表示する場合について説明したが、この場合に限られない。例えば、表示制御部３２は画像選択領域に１つの表示ボタンのみを表示し、使用者により１つの表示ボタンを繰り返し押下する操作により、順に右画像選択部、左画像選択部、３次元画像選択部および２次元画像選択部が押下されたとして表示を切替えてもよい。
【００５４】
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。すなわち、上述した実施形態の機能を実現するプログラムをネットワークまたは各種記憶媒体を介して放射線撮影装置１０に供給し、放射線撮影装置１０のコンピュータ（またはＣＰＵ２１など）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【符号の説明】
【００５５】
１０：放射線撮影装置  １１：ステレオＸ線発生部（放射線発生手段）  １３：Ｘ線センサ部  １５：制御部  ３０：取得部  ３１：操作検出部  ３２：表示制御部  ３３：方式検出部  ３４：撮影検出部  ３５：記憶処理部  ４２：右画像選択部  ４３：左画像選択部  ４４：３次元画像選択部  ６２：右画像選択部  ６３：左画像選択部  ６４：３次元画像選択部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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