(57)【要約】【課題】  本発明の目的は、ドアレール走行面の塵埃堆積によるドアロック遊び寸法の低下を検知し、検知時にエレベータドアのドア開速度を低下させて確実にエレベータドアを開くことができるエレベータドアの制御装置を提供することにある。【解決手段】  ドアロックスイッチ４ｃのオフと戸当たりゴム１１に内に設けた圧電素子１２のオフの時間差Ｔ１を監視し、ドアレール３に塵埃１３が堆積してドア閉扉力が低下してドアロックフック４ｂが上がりきる前にハンガーローラ２が走行することを検出するドア制御装置において、異常検出時にドア開速度を低速度へ変更するエレベータドアの制御装置。【選択図】  図４
2015117090.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアの上端部に設けられたハンガーローラがその上面を走行することでドアの開閉を案内するドアレール上に、塵埃が堆積したことを検出する検出手段を有し、この検出手段の検出時にドアの開動作制御を行うエレベータドアの制御装置において、
前記検出手段は、ドアの閉端部に設けられドアと当接してドアが閉端部に位置していることの検出動作を行う圧力検出手段と、前記ドアの上端部に設けられ前記ドアが閉端部に位置しており施錠状態にあることの検出動作を行うドアロックスイッチとを備え、前記閉端部に位置しているドアの開動作時に前記ドアロックスイッチが非動作となってから、前記圧力検出手段が非動作となるまでの時間差が、一定値以下となったならドアレール上に塵埃が堆積したことを検出し、この検出時にはドアの開速度を通常時よりも遅い速度とするよう制御することを特徴とするエレベータドアの制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータドアの制御装置において、ドアレール上の塵埃堆積の検出時には、前記圧力検出手段が非動作となるまで、前記ドアの開速度を通常時よりも遅い速度とするよう制御することを特徴とするエレベータドアの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアの開閉走行を案内するドアレール上に堆積した塵埃により、正常なドア開動作ができなくなることを防ぐエレベータドアの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
法令で定められたエレベータの定期点検項目の１つに、エレベータドアの点検項目がある。
【０００３】
このエレベータドアの点検は、エレベータのかご上に技術員が乗り、ハンガーローラを介してドアレール上を走行するエレベータドアを手動で開閉することにより、エレベータドアの開動作の確認を行うことが一般的であった。
【０００４】
しかし、エレベータドアの開動作は、ドアレール上に堆積した塵埃により正常に行われないことが有るが、一般的な点検方法では、上述した手動と目視での確認に頼るため技術員による定量的な堆積の判断にばらつきが生じるおそれがあるとともに、ドアの点検を行うため、技術員は点検対象となるエレベータに直接出向く必要があり、作業効率が良くないという不都合が有った。
【０００５】
よって従来では、上記不都合を鑑み、エレベータドアレール上の塵埃によってドアの閉扉力が低下することを検知するために、ドアの閉じ端に圧力検出手段を設けてドアの閉扉力低下を検出するエレベータドアの異常検出装置が提案されていた（例えば、特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭５８−１７２１８８号公報
【特許文献２】実開昭６３−１６７４７９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、ドアレール上に塵埃が堆積し、エレベータドアの開閉動作を繰り返すと、ドアレール上を走行するハンガーローラが塵埃を、エレベータドア閉端側に押しやり、ハンガーローラが塵埃を踏み固めて、エレベータドア閉時に、ドアレール上に踏み固められた塵埃にハンガーローラが乗上げることになる。
【０００８】
このとき、ハンガーローラは踏み固められた塵埃によって、ドアレール走行面より高い位置に停止して、通常より大きな位置エネルギーを有した状態でドアが停止することとなる。
【０００９】
また、ハンガーローラとドアレールはドアレール上の塵埃の面積しか接触しないため通常時よりハンガーローラの摩擦抵抗が低くなり、ドアクローザーによるドアの閉扉力は低下するとともにドアロック遊び寸法が少なくなる。
【００１０】
この状態で、エレベータ制御装置からドア開指令が出力されると、ハンガーローラは、ドアレール走行面より高い位置にあることよる位置エネルギーと、摩擦抵抗の低下よって正常時より低いドア開閉用の駆動モータ回転トルクで走行することができることに加えて、ドアロック遊び寸法が少ない状態となっているため、正常時はドアフックが上がりきった後にエレベータドアが開き始めるのに対し、ドアロックのフックが上がりきる前にエレベータドアが開き始め、ドアロックのフックとドアロックの爪が接触し異常音が発生し、最悪の場合、ドアロックのフックとドアロックの爪とがロックしてエレベータドアが開かずにかご内への乗客の閉じ込めに至ることも懸念される。
【００１１】
しかしながら、上述した特許文献１、２に示す従来の技術は、塵埃堆積によるエレベータドアの閉扉力の低下を検知するだけであったため、異常を検知した時点でドアを開けなくなる問題が有った。
【００１２】
本発明はこのような実情に鑑みてなされたもので、その目的は、ドアレール走行面の塵埃堆積によるドアロック遊び寸法の低下を検知し、検知時にエレベータドアのドア開速度を変化させて確実にエレベータドアを開くことができるエレベータドアの制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上述した目的を達成するために、本発明は、ドアの上端部に設けられたハンガーローラがその上面を走行することでドアの開閉を案内するドアレール上に、塵埃が堆積したことを検出する検出手段を有し、この検出手段の検出時にドアの開動作制御を行うエレベータドアの制御装置において、前記検出手段は、ドアの閉端部に設けられ、ドアと当接してドアが閉端部に位置していることの検出動作を行う圧力検出手段と、前記ドアの上端部に設けられ前記ドアが閉端部に位置しており施錠状態にあることの検出動作を行うドアロックスイッチとを備え、前記閉端部に位置しているドアの開動作時に前記ドアロックスイッチが非動作となってから、前記圧力検出手段が非動作となるまでの時間差が、一定値以下となったならドアレール上に塵埃が堆積したことを検出し、この検出時にはドアの開速度を通常時よりも遅い速度とするよう制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のエレベータドアの制御装置によれば、ドアレールに塵埃が堆積してドア閉扉力の低下とともにドアロック遊び寸法が正常時より減少したことを、閉端部に位置しているドアの開動作時にドアロックスイッチが非動作となってから、圧力検出手段が非動作となるまでの時間差が、一定値以下となったことに基づき検出でき、この検出時にはドアの開速度を通常時よりも遅い速度とするよう制御することで、塵埃堆積時にも、ドアを施錠状態から解錠することができ、円滑なドア開動作を可能とする。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係るエレベータドア施錠時の正面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るエレベータドアの圧力検出手段の断面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るエレベータドアレールの塵埃堆積拡大図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るエレベータドア解錠時の正面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るエレベータドアのドアロックスイッチの動作説明図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るドア制御装置の検出動作のタイミング図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るドア開速度の制御タイミング説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明であるエレベータドアの制御装置の一実施の形態を図に基づいて説明する。
【００１７】
まず、本発明を適用するエレベータドアの構成を、図１に基づき説明する。
【００１８】
図１に示すように、エレベータのドアは、乗場側に固定されるドアポケット１と、このドアポケット１に固定されるドアレール３と、このドアレール３上を回転することで走行するハンガーローラ２と、このハンガーローラ２にドアハンガー６を介して吊持されるドアパネル７と、このドアパネル７の閉端（図中左方向）に立設される三方枠１０と、この三方枠１０に設けられ前記閉端部に位置するドアパネル７と当接して圧縮される戸当たりゴム１１と、前記ドアパネル７の底部より延設されシル９の図示しないシル溝内を走行することでドアパネル７の下端部をシル９に案内させて開閉走行させるドアシュー８と、ドアの施錠および解錠動作を行うドアロック４とを備えて構成されている。
【００１９】
また、前記ドアロック４は、前記ドアポケット１に固定されるドアロック爪４ａと、前記ドアハンガー６に回動可能に設けられるドアフック４ｂと、ドアロック爪４ａとドアフック４ｂとが、図５（ａ）に示すように係合した際に、ドアフック４ｂの先端部と当接して、前記ドアパネル７が閉端部に位置しており、ドアが施錠伏態にあることの検出動作を行うドアロックスイッチ４ｃとを備えて構成されている。
【００２０】
また戸当たりゴム１１の内部には、図２に示すように圧電素子１２が配設されており、ドアパネル７と当接して戸当たりゴム１１が圧縮された際に発電することで、ドアパネル７が閉端部に位置していることの検出動作を行う圧力検出手段を形成している。
【００２１】
前述したようにドアレール３上の塵埃は、ハンガーローラ２によりドアレール３の閉端方向に押し出されるとともに、その閉端部で踏み固められて図３に示すような状態となる。
【００２２】
このようにドアレール３の閉端側に塵埃１３が堆積すると、ドアレール３を走行するハンガーローラ２がドア閉端に達した際に、ハンガーローラ２は塵埃１３に乗り上げる伏態となる。
【００２３】
ここでハンガーローラ２は塵埃１３に乗り上げていることで、ドアレール３の走行面より高い位置にあることよる通常時よりも大きな位置エネルギーを有していることとなる。
【００２４】
さらに、ドアレール３の塵埃１３によってドアハンガー６は、ドア閉端側かドア開端側より高い位置にあり、ドアハンガー６に取り付けられたドアロックフック４ｂの傾きも変わる。これによりドアロック爪４ａとドアロックフック４ｂとの係合時にドアロック４の遊び寸法が少なくなることとなる。
【００２５】
さらに、ハンガーローラ２がドアレール３に堆積した塵埃１３に乗り上げることで、ハンガーローラ２の走行面のドアレール３への接触面積が塵埃１３により減少し、ハンガーローラ２とドアレール３との摩擦抵抗が低下し、ドア閉扉力の低下に至る。
【００２６】
次に、図４に基づきドア開動作について説明する。
【００２７】
塵埃１３の堆積の無い正常時においては、ドア開指令が図示しないドア制御装置から出されると図示しないケージドアに設けられた係合装置１４が、ドアハンガー６に設けられた係合ローラ５を挟み、係合装置１４がドア開方向Ｄ１に水平移動し、係合口−ラ５を押し上げることでドアロックフック４ｂが時計回り方向に回動して上がりきり、ドアロック爪４ａとドアロックフック４ｂとの係合が解除された後、ハンガーローラ２がドアレール３上をドア開方向Ｄ１に走行し、ドアハンガー６の移動とともにドアハンガー６に保持されたドアパネル７がドア開方向Ｄ１に水平移動してドアが開くよう開動作する。
【００２８】
一方、前述したようにドアレール３の閉端側に塵埃１３が堆積し、ハンガーローラ２が塵埃１３に乗り上げ、ドア閉扉力が低下した状態でドア開動作を行なった場合について図４、図５に基づき説明する。
【００２９】
図４、図５に示すように、ドア開指令が図示しないドア制御装置から出されると、図示しないケージドアに設けられた係合装置１４が、ドアハンガー６に設けられた係合ローラ５を押して係合装置１４がドア開方向Ｄ１に水平移動し、ドアロックフック４ｂが時計回り方向に上がりきる前にハンガーローラ２が走行を始め、ドアハンガー６がドア開方向Ｄ１に移動し、ドアロックフック４ｂとドアロック爪４ａとが係合した状態のままドアが停止して、ドアが開けない状態に陥る。すなわち前述した通り、ハンガーローラ２が塵埃１３に乗り上げていることで、ドアレール３の走行面より高い位置にあることよる通常時よりも大きな位置エネルギーを有していること、さらに、ドアレール３の塵埃１３によってドアハンガー６は、ドア閉端側かドア開端側より高い位置にあり、ドアハンガー６に取り付けられたドアロックフック４ｂの傾きも変わり、ドアロック爪４ａとドアロックフック４ｂとの係合時にドアロック４の遊び寸法が少なくなっていること、さらにまた、ハンガーローラ２がドアレール３に堆積した塵埃１３に乗り上げることで、ハンガーローラ２の走行面のドアレール３への接触面積が塵埃１３により減少し、ハンガーローラ２とドアレール３との摩擦抵抗が低下し、ドア閉扉力の低下していることの３つの要因により、ドア開速度が通常時よりも高速度となることで、ドアロックフック４ｂとドアロック爪４ａとが係合したロック状態のままドアが停止して、ドアが開けない伏態に陥る。
【００３０】
次に、図６、図７を用いて本発明の検出手段による異常(塵埃堆積)検出方法と異常(塵埃堆積)時のドア制御方法について説明する。
【００３１】
図６に示すタイミング図において、図示しないドア制御装置から出力されるドア開指令Ｓ１と、ドアロックスイッチ４ｃの検出動作信号Ｓ２と、三方枠１０に設けられた戸当たりゴム１１内に設けた圧電素子１２の検出動作信号Ｓ３とがそれぞれ示されており、それぞれ立ち上がった伏態がＯＮ(動作)状態であり、立ち下がった状態がＯＦＦ(非動作)状態である。
【００３２】
ここでドア開時には、図示しないドア制御装置から出力されるドア開指令Ｓ１がオンすると図示しないケージドアに設けられた係合装置１４がドアハンガー６に設けられた係合ローラ５を押し、係合装置１４がドア開方向Ｄ１に水平移動することで、ドアロックスイッチ４ｃがオフした後に、ドアパネル７が三方枠１０に設けられた戸当たりゴム１１から離れ、戸当たりゴム１１に内に設けた圧電素子１２の出力がオフすることとなる。
【００３３】
ここで、ドアレール３の閉端側に塵埃１３が堆積していると、前述したようにドアパネル７が高速度で開方向へ走行するため、正常状態よりドアロックスイッチ４ｃのオフと戸当たりゴム１１に内に設けた圧電素子１２のオフの時間差Ｔ１が短くなる。
【００３４】
本発明である図示しないドア制御装置の検出手段は、ドアロックスイッチ４ｃのオフと戸当たりゴム１１に内に設けた圧電素子１２のオフの時間差Ｔ１を常時監視しており、初期値からの変化が、初期値のある割合を超えて短くなると異常と判定し、図示しない監視センターに発報して技術員ヘエレベー夕の点検指示を出すこととなる。
【００３５】
ここで、ドアロックスイッチ４ｃのオフと戸当たりゴム１１に内に設けた圧電素子１２のオフとの時間差Ｔ１の初期値は、ドア吊り調整や図示しないビジョンガラスの有無等によるドアパネルの重量や、建物火災時に煙が図示しない昇降路内に侵入することを防止する遮煙ドアであるかによっても差があるため、点検時にドアレール３に塵埃がない状態を技術員が目視確認し、停止階床別に計測し、図示しないドア制御装置に記憶させておいたものである。
【００３６】
なお、異常信号発報による対応やドア故障があった場合は、その都度ドア周りの確認・調整を行なった停止階床のドアロックスイッチ４ｃのオフと戸当たりゴム１１に内に設けた圧電素子１２のオフの時間差Ｔ１を図示しないドア制御装置に再度記憶させることで、経年変化に応じた初期値を更新することができる。
【００３７】
次に図７を用いて、異常（塵埃堆積）時のドア制御方法について説明する。
【００３８】
図７はドア開速度の変化を示す図である。
【００３９】
上述した通り検出手段により、異常を検出すると図示しない監視センターに発報して技術員を点検指示が出るが、技術員が現地に到着するまでに故障になる可能性がある。
【００４０】
そこで、図示しないドア制御装置は、異常発報と同時にドア開指令Ｓ１のオンから、戸当たりゴム１１内に設けた圧電素子１２の出力オフＳ３までの時間Ｔ２は、ドア開速度を正常時のドア開速度Ｖ１から異常時のドア開速度Ｖ２に変更する。
【００４１】
すなわち、ドアレール３の閉じ端側に塵埃１３が堆積するとハンガーローラ２が塵埃１３に乗り上がり、ドア閉扉力が低下した状況において、ドア開速度Ｖ２の低速度に下げることによってドア開扉力を通常より低くすることができる。
【００４２】
これにより、ドアロックフック４ｂが上がりきる前にハンガーローラ２が走行を始めることがなくなり、技術員が現地に到着する前のドア開かできなくなる故障を防止できる。
【００４３】
以上説明したように、本発明によれば、エレベータドアのドアレールに塵埃が堆積してドア閉扉力が低下していることを検出し、異常発生時に迅速かつ的確な対応を可能とし、大幅な故障の低減の効果があり、コスト削減に寄与する。
【符号の説明】
【００４４】
１  ドアポケット
２  ハンガーローラ
３  ドアレール
４ドアロック
４ａ  ドアロック爪
４ｂ  ドアロックフック
４ｃ  ドアロックスイッチ
５  係合ローラ
６  ドアハンガー
７  ドアパネル
８  ドアシュー
９  シル
１０  三方枠
１１  戸当たりゴム
１２  圧電素子
１３  塵埃
１４  係合装置
Ｄ１  ドア開方向
Ｓ１  ドア開指令信号
Ｓ２  ドアロックスイッチ信号
Ｓ３  圧電素子信号
Ｖ１  正常時ドア開速度
Ｖ２  異常時ドア開速度
Ｔ０  ドアロックスイッチオフ時間
Ｔ１  圧電素子オフ時間
Ｔ２  ドアロックスイッチオフ時間と圧電素子オフ時間の和
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2015117090.tif 000008
【図７】
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