(57)【要約】【課題】自走式清掃装置及びその集塵容器の構造と、その組立方法と、集塵方法と、を提供する。【解決手段】本体は駆動機構と、清掃機構と、集塵機構と、負圧機構と、制御ユニットと、を備える。制御ユニットによって、本体が自主移動できるように制御し、集塵機構は、本体の収容室を収容する容器本体を含み、その上方に容器本体の第１開口部の開閉に用いる第１開口部を設けられ、収容室は、第１蓋体の上方にてめくり上げることのできるめくり蓋を形成され、容器本体の第３開口部が清掃機構の主清掃ブラシに対応していて、かつ第１濾過材が負圧機構に対応して接続し、第１濾過材は容器本体の第２開口部の開閉に用いる第２蓋体に設けられている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
集塵容器の構造であって、
内部に収容空間を形成し、その上方に第１開口部と、側面に第２開口部と、前記第２開口部に対応する側面の上方に粉塵吸い込み口として第３開口部とをそれぞれ形成する容器本体と、
前記容器本体の前記第１開口部に形成して、前記第１開口部の開閉に用いる第１蓋体と、
前記容器本体の前記第２開口部の外側に設けられ、前記第２開口部の開閉に用いる第２蓋体と、
前記第２蓋体に内設する前記第１濾過材と、を備えることを特徴とする集塵容器の構造。
【請求項２】
前記容器本体と前記第２蓋体との間に設けられ、使い捨て式の透気性濾過材からなる第２濾過材をさらに含むことを特徴とする、請求項１記載の集塵容器の構造。
【請求項３】
前記第２蓋体の一側に、前記容器本体外部に備える前記第２開口部の一側の第１枢接部と枢設する第２枢接部を設けられ、前記第２蓋体はＺ軸方向を枢転軸の心として、Ｘ、Ｙ平面を旋転して、前記第２開口部を開閉することを特徴とする、請求項１記載の集塵容器の構造。
【請求項４】
前記第２蓋体は、前記第２開口部を被せたとき、対向のＹ軸方向は外側向きにくり抜き穴を有し、前記容器本体の前記第２開口部によって形成するくり抜き空間に対応していて、前記第１濾過材をくり抜き穴に取り付けることを特徴とする、請求項１記載の集塵容器の構造。
【請求項５】
前記第１蓋体の上面は、第１収容空間を凹設され、前記第１収容空間の底部にて、ブラシの外形に従って、細長状の第２収容空間を凹設し、細長状の前記第２収容空間にて、幅と深さとも前記第２収容空間より大きい持ち上げ部を形成することを特徴とする、請求項１記載の集塵容器の構造。
【請求項６】
前記第１蓋体のＹ軸方向の両側は、それぞれくり抜き状の嵌挿部を形成し、もう一側に固定部を形成して、グリップの一端を前記嵌挿部に嵌着し、もう一端を固定部に固設して固定することを特徴とする、請求項１記載の集塵容器の構造。
【請求項７】
前記第２蓋体に設ける使い捨て式の透気性の濾過材からなる第２濾過材をさらに含むことを特徴とする、請求項１記載の集塵容器の構造。
【請求項８】
集塵容器の組立方法であって、
容器本体のＺ軸方向から、第１蓋体をＺ軸方向の第１開口部に組み立てるステップと、
容器本体のＹ軸方向から、第２蓋体をＹ軸方向の第２開口部に組み立てるステップと、
前記第２蓋体のＹ軸方向から、第１濾過材をＹ軸方向のくり抜き穴に組み立てる方法と、を含むことを特徴とする、集塵容器の組立方法。
【請求項９】
前記容器本体と前記第２蓋体との間に設けられ、使い捨て式の透気性の濾過材からなる第２濾過材をさらに含むことを特徴とする、請求項８記載の集塵容器の構造。
【請求項１０】
前記第３開口部と、前記第２開口部を前記容器本体に設け、前記第１濾過材が前記第２開口部を背景する第２蓋体に設けられ、負圧を集塵本体に粉塵吸い込み口を形成する第３開口部と、粉塵を排出する第２開口部と、前記第１濾過材とを通過させ、粉塵を運んで逆止プレートを通過して、前記容器本体の収容空間に引き落とすことを特徴とする、集塵容器の集塵方法。
【請求項１１】
運ばれて前記逆止プレートを通過する粉塵は、第２濾過材によって阻止されることを特徴とする、請求項１０記載の集塵容器の組立方法。
【請求項１２】
自走式清掃装置であって、
本体の両側に２つの駆動輪を有する駆動機構と、床面清掃作業を実行する清掃機構と、前記清掃機構によって清掃する粉塵を収集する集塵機構と、前記集塵機構内部の気体を引き抜き、その内部に負圧状態を形成する負圧機構と、各種データの演算または判断を実行し、前記本体の各種機能を制御する制御ユニットと、前記制御ユニットによって、前記本体の自主移動を制御する駆動機構と、を備え、
前記集塵機構は、前記本体の収容室に収容する容器本体を含み、前記容器本体の上方に前記容器本体の第１開口部の開閉に用いる第１蓋体を設けられ、前記収容室は前記第１蓋体の上方にめくり上げることのできるめくり蓋を形成し、前記容器本体に粉塵吸い込み口とする第３開口部が前記清掃機構の主清掃ブラシに対応していて、かつ前記第２蓋体によって開閉することができる前記第２開口部を設け、前記第２蓋体にて、前記負圧機構と接続する前記第１濾過材を設けることを特徴とする、自走式清掃装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は集塵容器の構造と、その組立方法と、集塵方法に関し、特に自主に移動して清掃作業を実行される清掃装置の粉塵を収集する集塵機の構造と、その組立方法と、集塵方法及び係る集塵機構造と、その組立方法と、集塵方法を用いた自走式清掃装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の清掃と除じんの考え方は、知能型清掃装置が使用されてから大きく変わっている。自主に移動して清掃作業を実行できる自走式清掃装置が提唱する清掃パターンによって、使用者の使用習慣も絶えずに変わっている。一例として、従来の紙バッグを集塵装置の粉塵収納媒体に使用した方式は、消耗品の入手が不便のため、次第に淘汰され、繰り返し使用可能または洗浄可能な集塵容器に取り代わっており、これがもはや現在の集塵装置の主流となりつつある。
【０００３】
一般の自走式清掃装置の集塵容器が扁平な狭い空間に収容していて、その下方の清掃ブラシと組み合わせて集塵作業をするため、通常は箱体の一側に粉塵吸い込み口を設け、もう一側にフィルタを設けて、箱体の上方に箱の蓋を設けられている。この種の集塵装置容器は使用するときに、フィルタ側に負圧機構を取り付けていて、負圧を導入される。負圧は箱体内部を経由して、粉塵吸い込み口から粉塵を箱体内部に吸い込んで溜めておき、そして、一定の量を集めた後に、使用者は必要に応じて、集塵容器ごとを自走式清掃装置から取り出し箱の蓋をめくり開けて、内部の粉塵を掃き出すと共に、ブラシを用いて箱体内部を清掃または洗浄した後に再び自走式清掃装置に取り付けて、その後の使用に備える。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
先行技術の自走式清掃装置で使用する集塵容器は、粉塵がフィルタに覆っており、収集された粉塵がいっぱいになった後に、上方の箱蓋を開けてブラシで清掃しても、フィルタに付着した粉塵を綺麗に清掃することはできない。さらに、清掃するときは、ブラシを開いた箱蓋に突っ込んで行うため、集塵容器の隅箇所を清掃することは難しい。そこで、集塵容器内部の粉塵を水洗方式で清掃すると、フィルタの紙材が皺になり、数回の洗浄によって、縮んで汚れが潜む、濾過面積の完全性を失い、濾過機能も低下する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一目的は、多方向から簡単に取り外すことができ、粉塵の掃きだし及び内部清掃が便利な集塵容器の構造を提供する。
【０００６】
本発明のもう一目的は、多方向から簡単に取り外すことができ、粉塵の掃きだし及び内部清掃が便利な集塵容器の組立方法を提供する。
【０００７】
本発明のまた一目的は、多方向から簡単に取り外すことができ、粉塵の掃きだし及び内部清掃が便利な集塵容器の集塵方法を提供する。
【０００８】
本発明のさらに一目的は、多方向から簡単に取り外すことができ、粉塵の掃きだし及び内部清掃が便利な自走式清掃装置を提供する。
【０００９】
本発明の目的に基づき、集塵容器の構造は、内部に収容空間を形成し、上方に第１開口部と、側面に第２開口部と、前記第２開口部に対応する側面の上方に粉塵吸い込み口をなす第３開口部とをそれぞれ形成する容器本体と、容器本体の第１開口部に設けられ、第２開口部の開閉に用いる第１蓋体と、容器本体の第２開口部の外側に設けられ、第２開口部の開閉に用いる第２蓋体と、第２蓋体に内設する第１濾過材と、を備える。
【００１０】
本発明のもう一つの目的による集塵容器の組立方法は、容器本体のＺ軸方向から第１蓋体をＺ軸方向の第１開口部に組み立てるステップと、容器本体のＹ軸方向から第２蓋体をＹ軸方向の開口部に組み立てるステップと、第２蓋体Ｙ軸方向から第１濾過材をＹ軸方向のくり抜き穴に組み立てるステップと、を備える。
本発明のもう一つの目的による集塵容器の集塵方法は、負圧を容器本体に形成する粉塵吸い込み口の第３開口部と、粉塵を排出する第２開口部と、第１濾過材と、を通過させて、粉塵を運び逆止プレートを通過させ、集塵容器の容器本体に引き落とされる。そのうち、第３開口部と、第２開口部を容器本体に設けられ、第１濾過材は第２開口部を開閉する第２蓋体に設ける。
【００１１】
本発明のさらに一つの目的による自走式清掃装置は、本体に内設していて両側に２つの駆動輪を有する駆動機構と、床面の清掃を実行する清掃機構と、清掃機構によって清掃された粉塵を収集する集塵機構と、集塵機構内部の空気を引き抜き負圧状態にする負圧機構と、各種データの演算または判断を実行することによって、装置の各種機能を制御する制御ユニットと、制御ユニットの制御によって、本体を自主に移動させる駆動機構と、を備える。集塵機構は、装置の収容室に収容する容器本体と、容器本体の上方に設けられ、容器本体を開閉する第１開口部と、収容室の第１蓋体の上方に形成し、めくり上げることのできるめくり蓋と、収容本体の粉塵吸い込み口をなす第３開口部が対応する清掃機構の主清掃ブラシと、容器本体の第２開口部の第２蓋体の開閉に用いるに備える第１濾過材が対応して接続する負圧機構と、を備える。
【００１２】
本発明の実施例の方法及び装置によれば、容器本体の収容空間に溜まった粉塵が清掃必要なときは、グリップから集塵容器を引き上げて、係着部との係着関係を解除し、第２枢接部と容器本体の第１枢接部と枢接したまま第２蓋体を開けて、収容空間に溜まった粉塵を掃きだす。このとき、容器本体と第２蓋体との間にある使い捨て式透気性の第２濾過材を合わせて掃きだされる。第１濾過材が第２濾過材に覆われているため、第１濾過材の汚れは少なく、使用者がブラシを用いて、収容空間に付着した粉塵を清掃すれば良い。さらに、数回使用後の第１蓋体を清掃する必要のときは、第１蓋体のみを取り外して清掃することができる。第２蓋体は取り外せる構造であるため、水で洗浄すれば、収容空間内部の隅箇所も充分に洗浄できる。さらに、負圧を流れる第１濾過材は、開放できる第２蓋体に形成され、第１濾過材は収容空間内部の洗浄によって、影響を受けない。また、第２蓋体を洗浄必要のときは、剥がし部より剥がすことができる。よって、第１濾過材が洗浄による皺や縮みまたは汚れを潜むことなく、常に従来の濾過面積を維持した完全性と元の濾過機能を維持できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施例による立体態様図である。
【図２】本発明の実施例による立体分解図である。
【図３】本発明の実施例による断面図である。
【図４】本発明の実施例による自走式清掃装置の機構概略図である。
【図５】本発明の実施例による自走式清掃装置の断面概略図である。
【図６】本発明の実施例による自走式清掃装置のめくり蓋を開けられた態様を示す図である。
【図７】本発明の第２実施例による断面図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００１４】
図１ないし３を参照して、本発明の自走式清掃装置及びその集塵容器の構造と、その組立方法と、集塵方法は、図に示す集塵容器を実施例として説明する。
【００１５】
容器本体１と、第１蓋体２と、第２蓋体３と、第１濾過材４と、第２濾過材５と、を備える。容器本体１は、内部に形成する収容空間１１と、容器本体１の上方のＺ軸方向にて上向きに形成する第１開口部１２と、容器本体１の側面のＹ軸方向にて形成する第２開口部１３と、容器本体１とＹ軸方向の第２開口部１３に対応する側面のＹ軸方向に形成する第３開口部１４とを含む。そのうち、第２開口部１３は、くり抜き空間から構成し、第３開口部１４を斜面１４１に形成していて、かつ両側にそれぞれ枢棒１４２を装着された逆止プレート１４３によって被せられ、粉塵吸い込み口とする。容器本体１の外側の第２開口部１３は一側に上部枢軸１５１と、下部枢軸１５２からなる第１枢接部１５を設け、容器本体１の外側の第２開口部１３のもう一側に、締結台１６を設ける。このほかに、容器本体１にて複数の取付台１７を設けられている。
【００１６】
第１蓋体２は、容器本体１のＺ軸方向に沿って上向きの第１開口部１２に取付けていて、第１開口部１２との間に第１シール２１を設けられ、第１シール２１は可とう性部材からなり、第１開口部１２に対応して周設し、第１蓋体２の上面２２を引き込んで、Ｘ軸方向に沿って第１収容空間２３を形成し、第１収容空間２３の底部にて、ブラシ２４の形状に従って、凹設された細長状の第２収容空間２３１を形成し、細長状の第２収容空間２３１の間に、幅と深さとも第２収容空間２３１より大きい持ち上げ部２３２を形成して、持ち上げ部２３２によって、ブラシ２４を第２収容空間２３１に取付けた後に、ブラシ２４が持ち上げ部２３２の場所にて、架設のブリッジ体を形成し、指部を第２収容空間２３１に伸ばして、その内部に取付けられたブラシ２４を引き上げることができる。さらに、細長状の第２収容空間２３１にて外から第２収容空間２３１に向かって縮小する係合部２３３を形成して、ブラシ２４の係合及び固定に備える。ブラシ２４はブラシアーム２４１と、複数の毛先から構成する毛先部２４２とを含む。ブラシアーム２４１の末端部にほじくり部２４３を湾設する。第１蓋体２のＹ軸方向の両側は、一側にてくり抜き状の嵌挿部２５１を形成し、もう一側にて第１ねじ接続具２６１の締め付けに用いる固定部２５２を形成して、グリップ２６の狭い側を嵌挿部２５１に嵌着し、広い幅のもう一端を固定部２５２に固設し、螺設して固定することができる。第１蓋体２は第２ねじ接続具２６２を介して、容器本体１に内設する複数の取付台１７によって固設される。
【００１７】
第２蓋体３は、容器本体１のＹ軸方向に備える第２開口部１３の外側に設けられ、容器本体１のＹ軸方向にて、第３開口部１４が対応するもう一側に位置し、一側はＺ軸方向と上下に間隔置きの上部枢支耳３１１と下部枢支耳３１２から構成する第２枢接部３１を設けられ、それぞれ容器本体１外側の第２開口部１３に備える一側のＺ軸方向の上部枢支耳１５１と下部枢支耳１５２から構成する第１枢接部１５とを枢設する。これにより、第２蓋体３はＺ軸方向を枢軸の心として、Ｘ、Ｙ平面に旋転することによって、容器本体１のＹ軸方向の第２開口部１３を開閉できる。第２蓋体３は第２枢接部３１のもう一側に容器本体１外側の第２開口部１３一側の締結台１６と互いに係着する係着部３２を設けられ、第２蓋体３が第２開口部１３を被せるときに、対向するＹ軸方向の外側に矩形のくり抜き穴３３を設けられ、容器本体１の第２開口部１３の格子構造１３１によって形成するくり抜き空間１３２に対応されている。第２蓋体３と第２開口部１３との間に第２シール３４を設けられ、第２シール３４は例えば、ＥＶＡなどの可とう性部材からなり、第２開口部１３の外周縁に対応した密閉の周設状を形成する。
【００１８】
第１濾過材４は、複数のＺ軸方向のひだ状を形成していて、外周縁にフレーム４１を設けられ、フレーム４１の外周縁は、フレーム４１の周縁に周設する可とう性部材（例えば、ＥＶＡ）からなるシールリング４１１を設けられ、フレーム４１の外周縁に内側が小さく、外側が大きいリング径のテーパーリング４２を形成して、第２蓋体３の外部から内側向きに、第２蓋体３のくり抜き穴３３に嵌め込み、フレーム４１を第２蓋体３のくり抜き穴３３に嵌着した後の密封性を維持する。この場所から第１濾過材４を第２蓋体３から容易に剥がすことを図るため、フレーム４１の上端に剥がし部４１２を凸設し、第２蓋体３の上方も対応して凹部３５を凹設する。
【００１９】
第２濾過材５は、使い捨て式透気性の濾過材（例えば、ちり紙）であり、容器本体１の第２開口部１３と第２蓋体３の第１濾過材４との間に設けられ、第２濾過材５によって、第３開口部１４、第２開口部１３と第１濾過材４との間の負圧の流動経路にある粉塵を濾過して、使用者が第２蓋体３を開いて敷設することができる。
【００２０】
本発明の実施例による集塵容器の組立方法は、容器本体１のＺ軸方向から第１蓋体２をＺ軸方向の第１開口部１１を組み込むステップと、容器本体１のＹ軸方向から第２蓋体３をＹ軸方向の第２開口部１３を組み込むステップと、第２蓋体３のＹ軸方向から第１濾過材４をＹ軸方向のくり抜き穴３３を組み込むステップと、容器本体１と第２蓋体３との間に使い捨て式透気性の第２濾過材５を組み込むステップと、を含む。
【００２１】
本発明の実施例による集塵容器の集塵方法は、負圧を粉塵吸い込み口となる第３開口部１４と、粉塵を排出する第２開口部１３と、第１濾過材４とを経由させ、粉塵を運んで逆止プレート１４３を通過し、第２濾過材５によって阻止され、容器本体１の収容空間１１に引き落とす。そのうち、第３開口部１４と、第２開口部１３を容器本体１に設け、第１濾過材４が第２開口部１３を開閉する第２蓋体３に設ける。容器本体１と第２蓋体３との間に使い捨て式透気性の第２濾過材５が取り付けられているとき、粉塵を運んで逆止プレート１４３を通過し、第２濾過材５によって引き落とされる。
【００２２】
引き続き、図４を参照する。本発明の実施例による集塵容器の集塵方法は、図示の自走式清掃装置Ａに適用できる。自走式清掃装置Ａの本体Ａ１は、本体Ａ１の両側にそれぞれ２つの駆動輪Ａ２１を有する駆動機構Ａ２と、毛先を有する主清掃ブラシＡ３１と、側面清掃ブラシＡ３２またはそのうちのいずれかの一つか、或いは吸じん働きのみを有する粉塵吸い込み口Ａ３３によって、床面清掃作業を実行する清掃機構Ａ３と、清掃機構Ａ３によって清掃される粉塵を収集する集塵機構Ａ４と、集塵機構Ａ４内部の気体を引き抜いて内部を負圧状態にする負圧機構Ａ５と、各種データの演算または判断を実行及び判断して、本体Ａ１の各種機能を制御する制御ユニットＡ６と、制御ユニットＡ６によって、本体Ａ１の自主移動を制御する駆動機構Ａ２と、を備える。
【００２３】
引き続き、図４ないし６を参照する。本発明の実施例による集塵容器の集塵方法は、集塵容器を自走式清掃装置Ａの集塵機構Ａ４に取り付けて、清掃機構Ａ３によって清掃された粉塵を収集する。そのうち、容器本体１を本体Ａ１の収容室Ａ１１に収容し、第１蓋体２を上向き取り付けて、収容室Ａ１１は、第１蓋体２の上方にめくり上げることのできるめくり蓋Ａ１２を設けられ、第１蓋体２に設けるグリップ２６を持ち上げて、集塵機構全体を収容室Ａ１１から引き上げることができる。容器本体１は、粉塵吸い込み口を形成する第３開口部１４が清掃機構Ａ３の主清掃ブラシＡ３１に対応し、第２蓋体３の第１濾過材４が負圧機構Ａ５の接続口Ａ５１に対応する。モータＡ５２駆動のファンＡ５３によって形成する負圧の吸い込み力が第２蓋体３の第１濾過材４を介して、負圧が容器本体１に粉塵吸い込み口を形成する第３開口部１４と、粉塵を排出する第２開口部１３と、第２蓋体３に設ける第１濾過材４を流せて、主清掃ブラシＡ３１の清掃によって舞い上がる粉塵を運んで逆止プレート１４３を通過させ、第２濾過材５によって阻止され、収容空間１１に引き落として収集される。
【００２４】
本発明の実施例において、容器本体１の収容空間１１に溜まった粉塵が清掃を必要なときは、グリップ２６から集塵容器を引き出して、係着部３２と締結台１６との係着関係を解除し、第２枢接部３１と容器本体１の第１枢接部１５と枢接したまま第２蓋体３を開けて、収容空間１１に溜まった粉塵を掃きだし、このとき、容器本体１と第２蓋体３との間にある使い捨て式透気性の第２濾過材５を合わせて掃きだされる。第１濾過材４が第２濾過材５に覆われているため、第１濾過材４の汚れは少なく、使用者はブラシ２４を用いて、収容空間１１に付着した粉塵を清掃すれば良い、さらに、数回使用後の第１蓋体２の清掃が必要なときは、第１蓋体２のみを取り外して清掃することができる。また、第２蓋体３は取り外し可能な構造に形成しているため、水で洗浄すれば、収容空間内部の隅箇所まで充分に洗浄できる。さらに、負圧を流れる第１濾過材４は、開放できる第２蓋体３に形成され、第１濾過材４は収容空間内部１１の洗浄によって、影響を受けない。また、第２蓋体３を洗浄必要のときは、剥がし部４１２から剥がすことができる。よって、第１濾過材４が洗浄による皺や縮みまたは汚れを潜むことなく、常に従来の濾過面積を維持した完全性と元の濾過機能を維持できる。
【００２５】
引き続き、図７本発明第２実施例を参照する。第２濾過材５は、内側から外側向きに第１濾過材４及びその周縁のフレーム４１と、シールリング４１１を覆っていて、全体を第２蓋体３のくり抜き穴３３に嵌着し、第２濾過材５をくり抜き穴３３とフレーム４１のシールリング４１１との間に挟んで固定して置く。
【００２６】
以上に説明したものは本発明の好ましい実施例であり、本発明の実施範囲に制限を加わるものではない。よって、本発明の実施範囲および明細書の内容による等効果変化と修飾はなお本発明の特許登録の範疇に含まれるものとする。
【符号の説明】
【００２７】
１      容器本体
１１    収容空間
１２    第１開口部
１３    第２開口部
１４    第３開口部
１４１  斜面
１４２  枢支稈
１４３  逆止プレート
１５    第１枢接部
１５１  上部枢軸
１５２  下部枢軸
１６    締結台
１７    取付台
２      第１蓋体
２１    第１シール
２２    上面
２３    第１収容空間
２３１  第２収容空間
２３２  持ち上げ部
２３３  係合部
２４    ブラシ
２４１  ブラシアーム
２４２  毛先部
２４３  ほじくり部
２５１  嵌挿部
２５２  固定部
２６    グリップ
２６１  第１ねじ接続具
２６２  第２ねじ接続具
３      第２蓋体
３１    第２枢接部
３１１  上部枢支耳
３１２  下部枢支耳
３２    係着部
３３    くり抜き穴
３４    第２シール
３５    凹部
４      第１濾過材
４１    フレーム
４１１  シールリング
４１２  剥がし部
５      第２濾過材
Ａ      自走式清掃装置
Ａ１    本体
Ａ２    駆動機構
Ａ２１  駆動輪
Ａ３１  主清掃ブラシ
Ａ３２  側面清掃ブラシ
Ａ３３  粉塵吸い込み口
Ａ４    集塵機構
Ａ５    負圧機構
Ａ５１  接続口
Ａ５２  モータ
５３    扇風機
Ａ６    制御ユニット
【図１】
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【図２】
2015139696.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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