(57)【要約】      （修正有）【課題】不必要なＩＤ照合の通信を極力なくすことができる解錠システムを提供する。【解決手段】システム１は、タグ１０と、室外側の扉前の所定の領域内での人の位置判別が可能な人感センサ２０と、人感センサ２０による人の位置判別の結果に応じてタグ１０と交信し、ＩＤ照合の一致により解錠を有効とする通信制御装置３０とを具備する。通信制御装置３０は、人感センサ２０が判別した人の位置が扉より遠い所定の位置の場合には、タグ１０と交信しないように構成する。【選択図】図１
2015191509.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タグと、
室外側の扉前の所定の領域内での人の位置判別が可能な人感センサと、
前記人感センサによる人の位置判別の結果に応じて前記タグと交信し、ＩＤ照合の一致により解錠を有効とする通信制御装置と
を具備する解錠システム。
【請求項２】
請求項１に記載の解錠システムであって、
前記通信制御装置は、前記人感センサにより判別された人の位置が前記扉より遠い所定の位置の場合には、前記タグと交信しない
解錠システム。
【請求項３】
請求項１に記載の解錠システムであって、
前記通信制御装置は、前記人感センサにより判別された人の位置が前記扉より遠い所定の位置の場合には、前記タグと交信時間間隔を長くする
解錠システム。
【請求項４】
請求項１に記載の解錠システムであって、
前記通信制御装置は、前記人感センサにより判別された人の位置が前記扉より遠い所定の位置の場合には、前記タグと交信し、その後前記人感センサにより判別された人の位置が前記扉に近づいた場合には、ＩＤ照合の一致により解錠を有効とする
解錠システム。
【請求項５】
請求項１に記載の解錠システムであって、
前記通信制御装置は、前記人感センサにより判別された人の位置に基づく人に移動方向が前記扉に対して平行に近い方向の場合には、前記タグと交信せず、前記人感センサにより判別された人の位置に基づく人に移動方向が前記扉に対して近づく方向の場合には、前記タグと交信する
解錠システム。
【請求項６】
請求項１に記載の解錠システムであって、
前記人感センサ及び前記通信制御装置は、互いに近接する複数の前記扉に対応してそれぞれ複数組有し、
前記通信制御装置は、前記人感センサにより判別された人の位置が前記扉に近い所定の位置の場合には、前記タグと交信し、ＩＤ照合の一致により解錠を有効とするものであり、かつ、複数組の各前記人感センサにより判別された位置が重なる場合には、いずれか一方の扉に対応する人感センサの検出結果を優先させる
解錠システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば電気錠システムに用いられる解錠システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
タグを携帯して、アンテナに近づくだけで例えばマンションの共用エントランスや各住戸玄関を施解錠するシステムが知られている。このシステムでは、キーを取り出す必要がないので、キーを意識せずに入退出ができる（非特許文献１参照）。
このシステムでは、例えば施解錠を制御するリーダ／ライタと呼ばれる通信制御装置がタグと交信してＩＤ照合し、ＩＤ一致の場合に解錠を有効とする。
【０００３】
より具体的には、通常は、通信制御装置から扉の周囲に対してＬＦ（電磁波）送信をしている。タグは、扉に近づくと通信制御装置よりＬＦを受信することとなり、これを検知し認識すると、ＨＦ（電波）によりＩＤを送信する。通信制御装置は、ＨＦを介して検出したＩＤの照合をし、一致の場合には解錠を有効とする。
【０００４】
ＬＦもＨＦも扉の近くに限られた交信範囲に限定することで、無駄な通信の発生を排除しているが、さらにＬＦの交信範囲の方がＨＦよりも狭くなっており、これによりＩＤ照合のための通信の発生をより少なくし、タグの消費電力を可能な限り小さくしている。
【０００５】
特許文献１には、このようなＩＤ交信を前提に、室内外に人感センサを配置し、タグを所有する人の室外から屋内への移動を判定する技術が開示されている。この技術では、このタグを所有する人が屋内にいる場合に、室外にいると誤検出してＩＤ交信がされるのを防ぐことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−１０８０３７号公報
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】http://www.miwa-lock.co.jp/tec/products/smartkey.html
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、マンションなどの共同住宅では、玄関扉は共用の廊下に面していることが多く、このような玄関扉に上記のシステムを適用した場合に、当該玄関扉の部屋とは無関係な人も廊下を通行し、当該玄関扉の前を通過することが通常である。
【０００９】
この場合に、ＩＤ不一致とはなるものの、ＩＤ照合のための通信が頻繁に発生し、つまり通信制御装置では送信したＬＦに対するＨＦを受けるためにビジーが続き、正しいタグとの通信が遅延する、という問題がある。
以上のような事情に鑑み、本発明の目的は、不必要なＩＤ照合の通信を極力なくすことができる解錠システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明の一形態に係る解錠システムは、タグと、室外側の扉前の所定の領域内での人の位置判別が可能な人感センサと、前記人感センサによる人の位置判別の結果に応じて前記タグと交信し、ＩＤ照合の一致により解錠を有効とする通信制御装置とを具備する。
【００１１】
本発明の一形態に係る解錠システムでは、前記通信制御装置が、前記人感センサにより判別された人の位置が前記扉より遠い所定の位置の場合には、前記タグと交信しないように構成してもよい。
【００１２】
本発明の一形態に係る解錠システムでは、前記通信制御装置が、前記人感センサにより判別された人の位置が前記扉より遠い所定の位置の場合には、前記タグと交信時間間隔を長くするように構成してもよい。
【００１３】
本発明の一形態に係る解錠システムでは、前記通信制御装置が、前記人感センサにより判別された人の位置が前記扉より遠い所定の位置の場合には、前記タグと交信し、その後前記人感センサにより判別された人の位置が前記扉に近づいた場合には、ＩＤ照合の一致により解錠を有効とするように構成してもよい。
【００１４】
本発明の一形態に係る解錠システムでは、前記通信制御装置が、前記人感センサにより判別された人の位置に基づく人に移動方向が前記扉に対して平行の場合には、前記タグと交信せず、前記人感センサにより判別された人の位置に基づく人に移動方向が前記扉に対して近づく方向の場合には、前記タグと交信するように構成してもよい。
【００１５】
本発明の一形態に係る解錠システムでは、前記人感センサ及び前記通信制御装置は、互いに近接する複数の前記扉に対応してそれぞれ複数組有し、前記通信制御装置は、前記人感センサにより判別された人の位置が前記扉に近い所定の位置の場合には、前記タグと交信し、ＩＤ照合の一致により解錠を有効とするものであり、かつ、複数組の各前記人感センサにより判別された位置が重なる場合には、いずれか一方の扉に対応する人感センサの検出結果を優先させるように構成してもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、不必要なＩＤ照合の通信を極力なくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る電気錠システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る電気錠システムにおける動作説明図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る電気錠システムにおける通信制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】本発明の他の実施形態に係る電気錠システムにおける動作説明図である。
【図５】本発明の他の実施形態に係る電気錠システムにおける通信制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明のさらに別の実施形態に係る電気錠システムにおける動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る電気錠システムの構成を示す図であり、この電気錠システムは、本発明の解錠システムを適用したものである。
【００１９】
図１に示すように、電気錠システム１は、タグ１０と、人感センサ２０と、施解錠を制御するリーダ／ライタ（Ｒ／Ｗ）と呼ばれる通信制御装置３０と、電気錠制御装置４０とを有する。
【００２０】
図２に示すように、玄関扉５０の外側５１に人感センサ２０は配置される。通信制御装置３０も同様に玄関扉５０の室外側５１が配置される。これらの図において、符号６１で示す破線で囲まれた領域は、ＬＦ（電磁波）による交信可能範囲、符号６２で示す破線で囲まれた領域は、ＨＦ（電波）による交信可能範囲、符号６３で示す破線で囲まれた領域は、人感センサ２０により人の検出が可能な範囲を示している。
ここで、
人感センサ２０により人の検出が可能な範囲６３＞ＨＦ範囲６２＞ＬＦ範囲６１
となっている。
【００２１】
なお、この例では、室内５２側の玄関付近の下駄箱５３の上にタグ１０が置かれている。このタグ１０は、通信制御部３０より送信された質問信号としてのＬＦ（電磁波）を受信してしまう領域にある。
【００２２】
また、玄関扉５０には電気錠（図示せず）が設けられ、電気錠制御装置４０よって当該電気錠の施錠及び解錠が行われる。なお、このような電気錠及び電気錠制御装置４０については周知であるから詳細な構成についての図示及び説明は省略する。
【００２３】
タグ１０は、ＬＦ（電磁波）を受信し、ＨＦ（電波）を送信するためのアンテナ１１及び送受信回路部１２と、送受信回路部１２を制御する制御部１３と、制御部１３などに電源を供給する電池１４と、振動センサ１５とを備える。制御部１３は固有の識別符号（ＩＤ）を内蔵メモリ（図示しない）に記憶している。
【００２４】
人感センサ２０は、室外側５１の玄関扉５０前の所定の領域内での人の位置判別が可能であって、人体から放射される熱線を焦電素子で検出することによって人の存在を検出するセンサである。人感センサ２０は、例えば図３に示すように、人が領域７１〜７４のうちいずれかの領域にいるかが判別でき、或いは後述するように玄関扉５０より遠近の領域だけでなく、平面からみたマトリクス状の各領域のうちいずれかの領域にいるかが判別できる。本発明に係る人感センサ２０は、集電素子から集電センサの他、光センサ、超音波センサ、ステレオカメラ、ミリ波レーダなどによっても構成することができる。本実施形態では、特に通信制御装置３０が、人感センサ２０が人の存在を検出したとしても、領域７１〜７４のうち領域７４（人感センサにより判別された人の位置が扉より遠い所定の位置）については、タグ１０と交信しないようになっている。
【００２５】
通信制御部３０は、ＬＦ（電磁波）を送信し、ＨＦ（電波）を受信するためのアンテナ３１及び送受信回路部３２と、送受信回路部３２及び電気錠制御装置４０を制御する制御部３３と、制御部３３や人感センサ２０などに電源を供給する電源部３４、３５と、解錠ボタン３６とを有する。制御部３３はタグ１０に割り当てられている識別符号（ＩＤ）を内蔵メモリ（図示しない）に記憶している。なお、電源部３４は電池であってもよいし、商用交流電源から供給される交流電源を直流電源に変換する電源回路であってもよい。
次に、このように構成された電気錠システム１の動作を説明する。
図３は、通信制御装置３０の動作を示すフォローチャートである。
【００２６】
通信制御装置３０は、後述するステップ３０９の状態から、人感センサ２０が人の存在を検出すると（ステップ３０１）、人感センサ２０により判別された人の位置が領域７１〜７４のうち領域７４でないかを判別する（ステップ３０２）。判別された人の位置が領域７４の場合にはステップ３０９に戻る。ステップ３０２において、判別された人の位置が領域７４でない場合には、タグが連続して応答することができるタイムインターバル（Ｔ有）で質問信号を送信する（ステップ３０３）。
【００２７】
通信制御装置３０は、応答信号を受信するとその信号に含まれているＩＤが登録されているＩＤと一致するか照合し（ステップ３０４）、一致した場合には、一定時間（その後の一定時間（Ｔ解））解錠ボタン３６を有効にする（ステップ３０５）。一定時間内に解錠ボタン３６が押されると、電気錠が解錠され、玄関扉５０を開扉できるようになる。
【００２８】
この後、通信制御装置３０は、玄関扉５０を開扉され（ステップ３０６）、人感センサ２０より人の存在が検出されない（ステップ３０７）ときには、登録されたＩＤのタグ１０を持つ人が室外５１から室内５２に入り、すでに室外５１にはいないものとみなして、解錠ボタン３６を無効とし（ステップ３０８）、タグが連続して応答することができないタイムインターバル（Ｔ無）で質問信号を送信する状態（ステップ３０９）となる。
【００２９】
以上のとおり、本実施形態に係るシステム１では、人感センサ２０が領域ごとに人の存在の有無を判別でき、例えばマンションなどの共同住宅における各部屋の玄関扉５０が通路に面している場合、領域７４に存在する人については当該玄関扉５０に対応する部屋に訪ねる人でないものとみなし、通信制御装置３０がタグ１０と交信しないようにしている。これにより、不必要なＩＤ照合の通信を極力なくし、通信制御装置３０では送信したＬＦに対するＨＦを受けるためにビジーが続くということはなくなる。
【００３０】
なお、タグ１０は、人をこのタグをもって移動すると、振動センサ１５が働き、一定時間（Ｔ振）タグ１０の制御部１３を動作可能にする。タグ１０は、制御部１３が動作可能状態で、通信制御装置３０より質問信号を受信すると応答信号を送信する。
【００３１】
そして、この応答信号の送信を行った時点で、一定時間が経過していれば、制御部１３はスリープ状態となり、質問信号を受信しない。これにより電池１４の消耗を抑えることができる。一方、この応答信号の送信を行った時点で、一定時間が経過していなければ、質問信号を受信できる状態が続き、この状態で質問信号のないまま一定時間が経過した時点でスリープ状態となり、質問信号を受信しない。これにより電池１４の消耗を抑えることができる。
【００３２】
つまり、各タイムインターバルが（Ｔ有）＜（Ｔ振）＜（Ｔ無）＜（Ｔ解）とし、この条件のもとでタグ１０をスリープ状態となるようにしているので、図２に示したように、室内５２側の玄関付近の下駄箱５３の上にタグ１０が置かれている場合には、このタグ１０はスリープ状態となり、例えば玄関扉５０の室外側近傍を猫が横切って人感センサ２０が人として誤って検出したようなシチュエーションであっても、タグ１０はスリープ状態であるので、タグ１０の電池１４の消耗を抑えることができる。
【００３３】
また、このシステム１では、人感センサ２０が扉外側の人の存在を検出し、かつ、ＩＤ照合一致を条件として、解錠ボタン３６の解錠を有効としているので、室内でタグ１０が応答しても室外に人がいなければ解錠ボタン３６が有効にならないので、安全性が担保される。
【００３４】
なお、上記の実施形態に係るシステムでは、通信制御装置３０が人感センサ２０により判別された人の位置が玄関扉５０より遠い所定の位置（領域７４）の場合には、タグ１０と交信しないように構成したが、人感センサ２０により判別された人の位置が玄関扉３０より遠い所定の位置（領域７４）の場合には、タグ１０と交信時間間隔を長くするように構成してもよい。これによっても同様の効果を得ることができる。
【００３５】
また、通信制御装置３０が、人感センサ２０により判別された人の位置が玄関扉５０より遠い所定の位置（領域７４）から領域７３に移動した場合に、タグ１０と交信し（ステップ３０３、３０４）、その後人感センサ２０により判別された人の位置が玄関扉に近づいた場合（例えば領域７２→領域７１）には、ＩＤ照合の一致により解錠を有効とし（ステップ３０５）かつチャイムを鳴動させる信号を出力するように構成してもよい。なお、ステップ３０３や３０４の後に人が領域７２、７１とくることなく玄関扉５０に近づかないような場合には、一定の時間経過後にステップ３０１に戻るように構成する。以上により、より安全でスマートな機能が実現できる。
次に、本発明の他の実施形態に係るシステムを説明する。
図４は玄関扉５０の外側近傍を平面から見た図である。
【００３６】
この実施形態に係るシステムの構成は、上記の実施形態と同様であるが、図４に示すように、人感センサ２０が人の存在する位置が平面からみたマトリクス状の各領域Ｐ０〜Ｐ１５のうちいずれかの領域にいるかが判別できる。
【００３７】
図５は、このシステムにおける通信制御装置３０の動作を示すフォローチャートである。図３に示したフローチャートと同様の動作ステップには同じステップ番号を付してある。
【００３８】
通信制御装置３０が、人感センサ２０により判別された人の位置に基づく人に移動方向が玄関扉５０に対して平行又はそれにに近い方向の場合（例えばＰ０→Ｐ１→Ｐ２→Ｐ３やＰ７→Ｐ６→Ｐ５→Ｐ４など）には、タグ１０と交信せず、人感センサ２０により判別された人の位置に基づく人に移動方向が玄関扉５０に対して近づく方向の場合（例えばＰ１→Ｐ５→Ｐ９→Ｐ１３など）には、タグ１０と交信する（図のステップ５０２から３０３に進む）。
【００３９】
以上により、本実施形態に係るシステムにおいても、不必要なＩＤ照合の通信を極力なくし、通信制御装置３０では送信したＬＦに対するＨＦを受けるためにビジーが続くということはなくなる。
次に、本発明のさらに別の実施形態に係るシステムを説明する。
図６は扉５０の外側近傍を平面から見た図である。
【００４０】
この扉５０は、例えばマンションなどの共同住宅のエントランスの入館扉であり、この近くに宅配ボックスが配置され、これにも同様の解錠システムが適用されている。つまり、この実施形態に係るシステムでは、人感センサ２０及び通信制御装置３０が、互いに近接する２つの扉（入館扉５０及び宅配ボックスの扉５５）に対応してそれぞれ設けられている。
【００４１】
それぞれの通信制御装置３０は、それぞれ人感センサ２０により判別された人の位置が扉（入館扉５０及び宅配ボックスの扉５５）に近い所定の位置の場合には、タグ１０と交信し、ＩＤ照合の一致により解錠を有効とするものである。例えば、入館扉５０の人感センサ２０が入館扉５０に近い位置での人の存在を検出すると、タグ１０と交信し、ＩＤ照合の一致により入館扉５０に対する解錠を有効とする。また、宅配ボックスの扉５５の人感センサ２０が宅配ボックスの扉５５に近い位置での人の存在を検出すると、タグ１０と交信し、ＩＤ照合の一致により入宅配ボックスの扉５５に対する解錠を有効とする
【００４２】
しかし、入館扉５０及び宅配ボックスの扉５５が近接しているので、図６に示すように、
入館扉５０の人感センサ２０により検出される領域Ｐ１１０〜Ｐ１２５と宅配ボックスの扉５５により検出される領域Ｐ２１０〜Ｐ２２５のうち重なる領域が存在する（例えば領域Ｐ１１２とＰ２１０、Ｐ１１３とＰ２１１、Ｐ１１６とＰ２１４、Ｐ１１７とＰ２１５、Ｐ１２０とＰ２１８、Ｐ１２１とＰ２１９、Ｐ１２４とＰ２２２、Ｐ１２５とＰ２２３）。
【００４３】
本実施形態では、重なる領域（例えば領域Ｐ１１２とＰ２１０、Ｐ１１３とＰ２１１、Ｐ１１６とＰ２１４、Ｐ１１７とＰ２１５、Ｐ１２０とＰ２１８、Ｐ１２１とＰ２１９、Ｐ１２４とＰ２２２、Ｐ１２５とＰ２２３）の場合には、一方を優先させ、例えば入館扉５０及び宅配ボックスの扉５５のうち、入館扉５０の通信制御装置３０がタグ１０と交信し、宅配ボックスの扉５５の通信制御装置３０がタグ１０と交信しないように構成している。
【００４４】
以上により、共用口など体躯リーダと入館リーダが並ぶ場所において、互いに送信の送信がジャミングになるという問題があるが、本実施形態の如く重なる領域の場合に一方を優先させて通信を行うように構成することで、混信を防止することができる。
【００４５】
以上、玄関扉の出入口周辺を対象領域とし、対象領域内にタグを持った人の存在が検知されたときに電気錠を解錠する電気錠システムに本発明の技術思想を適用した実施形態について説明したが、、本発明は電気錠システム以外のシステム、例えば、セキュリティシステムなどにも利用可能である。
【符号の説明】
【００４６】
１  電気錠システム
１０  タグ
２０  人感センサ
３０  通信制御装置
４０  電気錠制御装置
【図１】
2015191509.tif 000003
【図２】
2015191509.tif 000004
【図３】
2015191509.tif 000005
【図４】
2015191509.tif 000006
【図５】
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【図６】
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