(57)【要約】【課題】簡単な構成で、ボビンのセットミスを防止できるボビンセット装置を提供する。【解決手段】ボビンセット装置６０は、ボビン把持部５２と、スライド機構６３と、を備えている。ボビン把持部５２は、ボビン４８を把持する。スライド機構６３は、ボビン把持部５２が把持したボビン４８に加わる力によって、前記ボビン把持部５２を、前記ボビン４８とともに当該ボビン４８の軸方向でスライドさせる。ボビンセット装置６０は、前記スライドのための駆動力を前記ボビン把持部５２まで伝達するための構成を有していない。【選択図】図３
2015147633.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボビンを把持するボビン把持部と、
前記ボビン把持部が把持したボビンに加わる力によって、前記ボビン把持部を、前記ボビンとともに当該ボビンの軸方向でスライドさせるスライド機構と、
を備えることを特徴とするボビンセット装置。
【請求項２】
ボビンを把持するボビン把持部と、
前記ボビン把持部を、当該ボビン把持部が把持するボビンの軸方向でスライド可能とするスライド機構と、
を備え、
前記スライドのための駆動力を前記ボビン把持部まで伝達するための構成を有していないことを特徴とするボビンセット装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のボビンセット装置であって、
前記スライド機構は、
前記ボビン把持部を支持する支持部材と、
前記ボビン把持部が把持するボビンの軸方向と平行に配置され、前記支持部材をスライド可能に支持するスライド軸と、
を備えることを特徴とするボビンセット装置。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一項に記載のボビンセット装置であって、
前記ボビン把持部を、前記ボビンを把持した把持状態と、前記ボビンを放した開放状態と、に切り換える把持部駆動源を更に備え、
前記スライド機構は、前記ボビン把持部とともに前記把持部駆動源をスライド可能とすることを特徴とするボビンセット装置。
【請求項５】
請求項１から４までの何れか一項に記載のボビンセット装置であって、
前記ボビン把持部を基準位置に向けて付勢する付勢部材を備えることを特徴とするボビンセット装置。
【請求項６】
請求項５に記載のボビンセット装置であって、
前記付勢部材は、スプリングであり、
前記スプリングは、前記ボビン把持部に把持されたボビンに加わる力とは反対方向に前記ボビン把持部を付勢することを特徴とするボビンセット装置。
【請求項７】
回動可能なアーム部と、
前記アーム部の先端領域に配置され、ボビンを把持するボビン把持部と、
前記ボビン把持部を、当該ボビン把持部が把持するボビンの軸方向沿って、前記アーム部に対してスライド可能とするスライド機構と、
前記ボビン把持部を基準位置に向けて付勢する付勢部材と、
を備えることを特徴とするボビンセット装置。
【請求項８】
請求項１から７までの何れか一項に記載のボビンセット装置と、
前記ボビンに巻き取られる糸を供給する給糸部と、
前記ボビンを支持可能な支持位置、及び当該支持を解除した開放位置、の間で移動可能なボビン支持部と、
を備え、
前記開放位置から前記支持位置に移動する前記ボビン支持部が、前記ボビン把持部により把持された前記ボビンを軸方向に押す力によって、当該ボビンとともに前記ボビン把持部がスライドすることを特徴とする糸巻取機。
【請求項９】
請求項８に記載の糸巻取機であって、
前記給糸部は、
繊維束をドラフトするドラフト装置と、
前記ドラフト装置から供給された前記繊維束に対して、旋回気流を作用させることにより撚りを加えて糸を生成する空気紡績装置と、
を備えることを特徴とする糸巻取機。
【請求項１０】
請求項８又は９に記載の糸巻取機であって、
前記糸を前記ボビンに巻き取るときに、前記ボビンに接触可能な接触ローラと、
前記ボビンセット装置が前記ボビン支持部に対して前記ボビンをセットする際に、前記ボビンと接触ローラの接触状態を解除する解除部と、
を更に備えることを特徴とする糸巻取機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸巻取機が備えるボビンセット装置の構成に関する。詳細には、ボビンセット装置において、新しくセットするボビンを把持する把持部の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
精紡機及び自動ワインダなどの糸巻取機は、ボビンに糸を巻き取る装置である。この種の糸巻取機は、ボビンを回転可能に支持する一対のボビンホルダを備えている。例えば特許文献１には、固定ホルダと可動ホルダによってボビンを軸方向で挟み込んで保持するクレードルが開示されている。
【０００３】
一方のボビンホルダ（可動ホルダ）は、他方のボビンホルダ（固定ホルダ）に対して接近又は離間する方向に移動できるように構成されている。一対のボビンホルダの間に巻取ボビンを配置した状態で、ボビンホルダ同士を接近させることにより、当該ボビンホルダによって巻取ボビンを軸方向で挟み込み、当該巻取ボビンを所定の位置に保持できる。また、ボビンホルダ同士を離間させることにより、当該ボビンホルダによって保持されている巻取ボビンを取り外すことができる。
【０００４】
このような糸巻取機において、ボビンホルダの間にボビンを供給するボビンセット装置が知られている。例えば特許文献１には、クレードルの固定ホルダと可動ホルダの間にボビンを搬送する自動玉揚装置が記載されている。この自動玉揚装置は、空ボビンを把持する把持部を備えたチャッカアームを備えている。把持部によって空ボビンを把持した状態で、チャッカアームが上下に回動することにより、前記空ボビンが、ボビンホルダの間まで搬送される。
【０００５】
特許文献１は、従来技術の問題点として、チャッカアームによってボビンホルダの間に空ボビンを搬送した後、可動ホルダを固定ホルダに向けて移動させる際に、空ボビンの移動が把持部によって規制されてしまうことを指摘している。特許文献１は、上記従来技術の問題により、固定ホルダで保持されるべきボビン端の位置ズレが拡大され、空ボビンのセットミスが発生する、としている。
【０００６】
上記問題を解決するため、特許文献１は、クレードルの両ホルダ間に搬送した空ボビンの端部が固定ホルダに近接するまで、当該空ボビンを軸方向に平行移動させるためのスライド機構を設けた構成を開示している。特許文献１は、これにより、クレードルに対する空ボビンのセットミスが避けられる、としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】実開平４−２９５７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１の構成では、チャッカアームをスライド移動させるために、リンク機構及びカム要素からなるスライド機構が必要であり、装置の構成が複雑になるという問題がある。
【０００９】
また、特許文献１の構成は、１対のボビンホルダの間に空ボビンを搬送した後、スライド機構を作動させて当該空ボビンを平行移動させ、ボビン端を位置決めする動作が必要である。このため、従来のボビンセット装置に比べて、空ボビンのセットに要する時間が長くなる懸念がある。
【００１０】
本発明の目的は、簡単な構成で、ボビンのセットミスを防止できるボビンセット装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【００１１】
本願発明の観点によれば、ボビン把持部と、スライド機構と、を備えたボビンセット装置が提供される。前記ボビン把持部は、ボビンを把持する。前記スライド機構は、前記ボビン把持部が把持したボビンに加わる力によって、前記ボビン把持部を、前記ボビンとともに当該ボビンの軸方向でスライドさせる。
【００１２】
ボビン把持部がボビンの軸方向にスライドできるので、当該ボビンの移動が妨げられない。これにより、ボビンのセットミスを防止できる。ボビン把持部のスライドは、当該ボビン把持部が把持したボビンに加わる力によって行われるので、当該スライドのための駆動源等を別途設ける必要がない。これにより、ボビンセット装置をシンプルに構成できる。また、ボビンに力が加わったことによりボビン把持部がスライドするので、当該スライドのための特別な動作は不要であり、当該スライド動作のために余計な時間がかかることがない。従って、ボビンのセットに要する時間が長くなることがない。
【００１３】
本発明の別の観点によれば、ボビンセット装置は、ボビン把持部と、スライド機構と、を備える。前記ボビン把持部は、ボビンを把持する。前記スライド機構は、前記ボビン把持部を、当該ボビン把持部が把持するボビンの軸方向でスライド可能とする。ボビンセット装置は、前記スライドのための駆動力を前記ボビン把持部まで伝達するための構成を有していない。
【００１４】
当該別の観点の構成によれば、ボビンに加わる力によってボビン把持部をスライドさせるので、スライドのための駆動力はボビンを介してボビン把持部まで伝達されると言える。従って、当該駆動力をボビン把持部まで伝達するための構成を別途設ける必要がない。これにより、ボビンセット装置をシンプルに構成できる。
【００１５】
上記のボビンセット装置において、前記スライド機構は、前記ボビン把持部を支持する支持部材と、前記ボビン把持部が把持するボビンの軸方向と平行に配置され、前記支持部材をスライド可能に支持するスライド軸と、を備えることが好ましい。
【００１６】
上記のようにスライド軸を設けることにより、ボビン把持部を安定してスムーズにスライドさせることができる。
【００１７】
上記のボビンセット装置は、前記ボビン把持部を、前記ボビンを把持した把持状態と、前記ボビンを放した開放状態と、に切り換える把持部駆動源を更に備えることが好ましい。前記スライド機構は、前記ボビン把持部とともに前記把持部駆動源をスライド可能とする。
【００１８】
このように、ボビン把持部と把持部駆動源を一緒にスライドさせることにより、ボビン把持部と把持部駆動源との位置関係が、スライドの前後で変化しない。これにより、把持部駆動源からボビン把持部までの駆動力の伝達機構を簡単に構成できる。
【００１９】
上記のボビンセット装置は、前記ボビン把持部を基準位置に向けて付勢する付勢部材を備えることが好ましい。
【００２０】
付勢部材の付勢力により、ボビン把持部を、基準位置に保持しておくことができる。これにより、ボビン把持部が振動及び／又は衝撃などによって不必要にスライドすることを防止し、当該ボビン把持部に把持されたボビンの姿勢を安定させることができる。
【００２１】
上記のボビンセット装置において、前記付勢部材は、スプリングであることが好ましい。前記スプリングは、前記ボビン把持部に把持されたボビンに加わる力とは反対方向に前記ボビン把持部を付勢する。
【００２２】
これにより、ボビンの保持を解除したボビン把持部を、スプリングの付勢力により、基準位置に戻すことができる。
【００２３】
本願発明の更に別の観点によれば、ボビンセット装置は、アーム部と、ボビン把持部と、スライド機構と、付勢部材と、を備える。前記アーム部は、回動可能である。前記ボビン把持部は、前記アーム部の先端領域に配置され、ボビンを把持する。前記スライド機構は、前記ボビン把持部を、当該ボビン把持部が把持するボビンの軸方向沿って、前記アーム部に対してスライド可能とする。前記付勢部材は、前記ボビン把持部を基準位置に向けて付勢する。
【００２４】
特許文献１の構成では、アーム部（チャッカアーム）全体がスライドする構成であるため、当該アーム部の基端部においてこじれなどが発生し、アーム部全体がスムーズにスライドできない場合があると考えられる。そこで上記のように、ボビン把持部を、アーム部に対してスライドさせるように構成すれば、アーム部全体をスライドさせる必要がない。このように、スライドさせる必要があるボビン把持部だけをスライドさせるので、ボビン把持部をスムーズにスライドさせることが可能となる。
【００２５】
本願発明の観点によれば、糸巻取機は、上記のボビンセット装置と、給糸部と、ボビン支持部と、を備える。前記給糸部は、前記ボビンに巻き取られる糸を供給する。前記ボビン支持部は、前記ボビンを支持可能な支持位置、及び当該支持を解除した開放位置、の間で移動可能である。そして、前記開放位置から前記支持位置に移動する前記ボビン支持部が、前記ボビン把持部により把持された前記ボビンを軸方向に押す力によって、当該ボビンとともに前記ボビン把持部がスライドする。
【００２６】
ボビンを支持するボビン支持部を開放位置から支持位置まで移動させた際に、当該ボビン支持部がボビンを押す。このようにボビンを押す力によって、当該ボビンを把持しているボビン把持部をスライドさせることができる。以上の構成によれば、開放位置から支持位置までのボビン支持部の移動が、ボビン把持部によって妨げられることがない。これにより、支持位置まで移動したボビン支持部によって、ボビンを適切に支持することができる。
【００２７】
上記の糸巻取機において、前記給糸部は、ドラフト装置と、空気紡績装置と、を備えることが好ましい。前記ドラフト装置は、繊維束をドラフトする。前記空気紡績装置は、前記ドラフト装置から供給された前記繊維束に対して、旋回気流を作用させることにより撚りを加えて糸を生成する。
【００２８】
空気紡績装置を備える糸巻取機では、ボビンセット装置によってボビンをセットしている最中であっても、空気紡績装置から糸が連続的に紡出される。糸を無駄にしないためにも、ボビンのセットはスムーズかつ迅速に行う必要がある。そこで、本願発明のボビンセット装置を、空気紡績装置を備える糸巻取機に採用することにより、無駄になる糸を抑えつつ、ボビンを効率よくセットすることができる。
【００２９】
上記の糸巻取機は、接触ローラと、解除部と、を備えることが好ましい。前記接触ローラは、前記糸を前記ボビンに巻き取るときに、前記ボビンに接触可能である。前記解除部は、前記ボビンセット装置が前記ボビン支持部に対して前記ボビンをセットする際に、前記ボビンと接触ローラの接触状態を解除する。
【００３０】
ボビンと接触ローラとの接触を解除した状態では、ボビンの姿勢が不安定になり易いので、この状態でのボビンセットは不安定で失敗することがあった。しかしながら本願発明の構成によれば、ボビンのセットミスを防止できるので、ボビンが接触ローラと接触していない不安定な状況であっても、ボビンを確実にセットできる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施形態に係る精紡機の全体的な構成を示した正面図。
【図２】精紡機の縦断面図。
【図３】ボビン把持部及びスライド機構の構成を示した斜視図。
【図４】（ａ）可動ホルダの「支持位置」を示す背面図。（ｂ）可動ホルダの「開放位置」を示す背面図。
【図５】満巻のパッケージの玉揚作業を行いつつ、サクションパイプによって紡績糸を捕捉している様子を示す縦断面図。
【図６】クレードル操作アームによってクレードルを操作している様子を示す縦断面図。
【図７】糸案内部材に紡績糸が接触するときの様子を示す縦断面図。
【図８】ボビンホルダの間にボビンを供給した様子を示す縦断面図。
【図９】ボビンホルダの間のボビンを供給した様子を示す背面図。
【図１０】供給したボビンをボビンホルダに固定した様子を示す背面図。
【図１１】バンチ巻きの様子を示す背面図。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
次に、本発明の一実施形態に係る精紡機（糸巻取機）について、図面を参照して説明する。なお、本明細書において「上流」及び「下流」とは、紡績時での糸の走行方向における上流及び下流を意味する。
【００３３】
図１に示す糸巻取機としての精紡機１は、並べて配置された多数の紡績ユニット（巻取ユニット）２と、糸継台車３と、玉揚台車４と、を備えている。
【００３４】
図１に示すように、各紡績ユニット２は、上流から下流へ向かって順に、給糸部１１と、糸監視装置４９と、糸貯留装置１２と、巻取部１３と、を備えている。各紡績ユニット２は、給糸部１１から供給される紡績糸１０をボビン４８に巻き取って、パッケージ４５（ボビン４８の周囲に所定長の紡績糸１０を巻き取ったもの）を生成するように構成されている。また、各紡績ユニット２は、各構成を制御するユニットコントローラ（図略）を備えている。
【００３５】
給糸部１１は、ドラフト装置７と紡績装置９を備えている。
【００３６】
ドラフト装置７は、スライバ１５を引き伸ばして（ドラフトして）繊維束８にする。このドラフト装置７は図２に示すように、バックローラ対１６、サードローラ対１７、エプロンベルト１８がそれぞれ装着されたミドルローラ対１９、及びフロントローラ対２０の４つのローラ対を備えている。
【００３７】
紡績装置９の詳細な構成は図示しないが、本実施形態では、旋回気流を利用して繊維束８に撚りを与え、紡績糸１０を生成する空気紡績装置として構成されている。
【００３８】
巻取部１３は、給糸部１１から供給される紡績糸１０を、ボビン４８に巻き取る。巻取部１３は、巻取ドラム（接触ローラ）７４と、紡績糸１０に係合可能なトラバースガイド７６と、クレードル７０と、を備えている。
【００３９】
巻取ドラム７４は、前記ボビン４８の外周面に接触した状態で回転駆動される。巻取部１３は、巻取ドラム７４を図略の電動モータによって駆動することで、当該巻取ドラム７４に接触するボビン４８を従動回転させる。これにより、当該ボビン４８の周囲に紡績糸１０が巻き取られる。トラバースガイド７６は、前記ボビン４８の軸と略平行な方向に沿って往復動される。トラバースガイド７６に紡績糸１０を係合させ、当該トラバースガイド７６を往復動させることにより、ボビン４８に巻き取られる紡績糸１０を綾振り（トラバース）させることができる。
【００４０】
クレードル７０は、支軸７３と、この支軸７３を中心として回動可能なクレードルアーム７１と、ボビン４８を支持する一対のボビンホルダ（ボビン支持部）７２ａ，７２ｂと、を備える。
【００４１】
一対のボビンホルダ７２ａ及び７２ｂは、クレードルアーム７１に対して回転自在に設けられている。ボビンホルダ７２ａ及び７２ｂは、図４（ａ）に示すように、ボビン４８を軸方向で挟み込むことにより、当該ボビン４８を軸まわりで回転自在に支持する。図１に示すように、本実施形態において、ボビン４８の軸方向は、紡績ユニット２が並ぶ方向（図１の左右方向）に略一致している。なお、紙面上では、ボビン４８及びクレードルアーム７１が図１と図４で左右逆に図示されているが、これは、図１が正面図であり、図４は背面図であるためである。即ち、図４は、図１とは反対側（装置背面側）からクレードルアーム７１を見た図となっている。後述の図９から図１１も背面図である。
【００４２】
一方のボビンホルダ（可動ホルダ）７２ａは、他方のボビンホルダ（固定ホルダ）７２ｂに対して接近又は離間する方向に移動できるように構成されている。ボビンホルダ７２ａ及び７２ｂによってボビン４８を支持している状態（図４（ａ））において、可動ホルダ７２ａの位置を、「支持位置」と言う。この状態から、可動ホルダ７２ａを、固定ホルダ７２ｂから離れる方向に移動させていくと、ボビンホルダ７２ａ及び７２ｂによって支持されていたボビン４８が開放された状態となる。この状態の可動ホルダ７２ａの位置を、「開放位置」と言う（図４（ｂ）の状態）。
【００４３】
本実施形態のクレードル７０は、コーン形状（テーパ形状）のボビン４８を支持することが可能である。具体的には、可動ホルダ７２ａが、ボビン４８の小径側の端部を支持し、固定ホルダ７２ｂが、ボビン４８の大径側の端部を支持する。そこで、ボビン４８の大径側を、「ボビンの固定ホルダ側」と呼び、ボビン４８の小径側を、「ボビンの可動ホルダ側」と呼ぶことがある。
【００４４】
クレードルアーム７１には、当該クレードルアーム７１を支軸７３まわりで回動させる図略のクレードルリフタ（解除部）が連結されている。当該クレードルリフタによってクレードルアーム７１を回動させることにより、ボビンホルダ７２ａ及び７２ｂによって支持されているボビン４８を、巻取ドラム７４から離した位置まで移動させることができる。これにより、当該ボビン４８と巻取ドラム７４との接触を解除できる。
【００４５】
紡績装置９と巻取部１３の間には、糸貯留装置１２が設けられている。この糸貯留装置１２は、所定量の紡績糸１０を巻き付けた状態で回転する糸貯留ローラ２１を備えている。この糸貯留ローラ２１は、電動モータ２５によって一定の回転速度で回転駆動される。このように、糸貯留ローラ２１の周囲に紡績糸１０を巻き付けることにより、給糸部１１と巻取部１３の間の紡績糸１０を、一時的に貯留することができる。
【００４６】
糸貯留ローラ２１によって紡績糸１０を一時的に貯留することにより、糸貯留装置１２が、給糸部１１と巻取部１３の間で一種のバッファとして機能する。これにより、給糸部１１からの紡績糸１０の供給速度と、巻取部１３における紡績糸１０の巻取速度と、が何らかの理由に一致しない場合の不具合（紡績糸１０の弛みなど）の発生を回避でき、紡績糸１０の安定した巻き取りを実現できる。
【００４７】
紡績装置９と糸貯留装置１２の間には、糸監視装置４９が設けられている。紡績装置９で紡出された紡績糸１０は、糸貯留装置１２に貯留される前に、糸監視装置４９を通過する。糸監視装置４９は、走行する紡績糸１０の品質を監視し、何らかの異常を検出した場合には、図示しないユニットコントローラに対して、糸欠陥検出信号を送信する。
【００４８】
糸継台車３は、紡績ユニット２が並ぶ方向（図１の左右方向）に沿って走行可能に構成されている。糸継台車３は、何らかの理由により紡績ユニット２において糸切れ又は糸切断が発生した場合に、切れた糸端同士を接続（糸継ぎ）する。糸継台車３は、図１及び図２に示すように、糸継装置４３と、糸案内部４４，４６と、走行輪４２と、を備えている。糸継台車３は、ある紡績ユニット２で糸切れ又は糸切断が発生すると、走行輪４２を駆動することにより、前記紡績ユニット２まで走行する。そして、糸継台車３は、切れた糸端を前記糸案内部４４，４６によって吸引捕捉して糸継装置４３へ導入する。糸継装置４３は、導入された糸端同士を接続（糸継ぎ）する。なお、本実施形態の糸継装置４３は、旋回空気流を作用させて糸端同士を撚り合わせることにより、当該糸端同士を接続する空気式のスプライサとして構成されている。
【００４９】
玉揚台車４は、紡績ユニット２が並ぶ方向（図１の左右方向）に沿って走行可能である。玉揚台車４は、図１及び図２に示すように、ボビンセット装置６０を備える。このボビンセット装置６０は、クレードル７０にボビン４８を供給して紡績糸１０の巻取りの準備を行うボビンセット作業と、満巻（所定長の紡績糸１０を巻き取り終わった状態）になったパッケージ４５をクレードル７０から取り外す玉揚作業と、を行うことが可能に構成されている。玉揚台車４の下部には走行輪９２が設けられている。玉揚台車４は、ある紡績ユニット２に対してボビンセット作業又は玉揚作業を行う旨の指示を受けると、前記走行輪９２を駆動することにより、前記紡績ユニット２まで走行する。そして、玉揚台車４は、指示を受けた紡績ユニット２の前で停止し、ボビンセット作業又は玉揚作業（又はその両方の作業）を行う。
【００５０】
ボビンセット装置６０は、上記ボビンセット作業を行うための構成として、アーム部５１と、サクションパイプ（糸捕捉案内装置）８８と、クレードル操作アーム（開閉機構）８９と、を備えている。
【００５１】
サクションパイプ８８は、回動可能かつ伸縮可能に構成されている。サクションパイプ８８は、紡績装置９から排出される紡績糸１０を吸引することで捕捉して、この補捉した紡績糸１０を巻取部１３まで案内する。
【００５２】
クレードル操作アーム８９は、紡績ユニット２が備えるクレードルアーム７１を操作することにより、可動ホルダ７２ａを、固定ホルダ７２ｂに対して接近又は離間する方向に移動させることができる。このクレードル操作アーム８９により、可動ホルダ７２ａを、支持位置（図４（ａ）で示す位置）と開放位置（図４（ｂ）で示す位置）の間で駆動できる。
【００５３】
アーム部５１は、揺動軸１１１を中心として回動可能に構成されている。ボビンセット装置６０は、アーム部５１を回動駆動させるアーム駆動部５６（本実施形態の場合は空気圧シリンダ）を備えている。
【００５４】
図３に示すように、アーム部５１には、ボビン把持部５２と、把持部駆動シリンダ５５と、バンチ巻きローラ５３と、バンチ巻きモータ５４と、糸案内部材３１と、が主に設けられている。
【００５５】
ボビン把持部５２は、アーム部５１の先端部の近傍（先端領域）に配置されており、ボビン４８を把持可能に構成されている。具体的には、ボビン把持部５２は、固定把持部１１３と可動把持部１１４とを有している。固定把持部１１３と、可動把持部１１４と、によって、ボビン４８を径方向から挟み込むことで、当該ボビン４８を把持する。
【００５６】
固定把持部１１３及び可動把持部１１４は、後述の可動ケーシング６５によって支持されている。固定把持部１１３は、前記可動ケーシング６５に対して固定的に設けられている。可動把持部１１４は、固定把持部１１３に対して接近又は離間する方向に移動できるように構成されている。可動把持部１１４を移動させることにより、ボビン把持部５２によってボビン４８を把持した把持状態と、前記ボビン４８を放した開放状態（ボビン４８の把持を解除した状態）と、を切り換えることができる。アーム部５１には、可動把持部１１４を移動させるための駆動源である把持部駆動シリンダ（把持部駆動源）５５が設けられている。
【００５７】
バンチ巻きローラ５３は、ボビン把持部５２の近傍に設けられている。このバンチ巻きローラ５３は、ボビン４８にバンチ巻きを行う際に、ボビン４８を回転駆動する。バンチ巻きローラ５３の近傍には、当該バンチ巻きローラ５３の駆動源であるバンチ巻きモータ５４が配置されている。このバンチ巻きモータ５４が発生させた駆動力は、図略の伝達機構（例えばベルトとプーリ）によって、バンチ巻きローラ５３に伝達される。なお、バンチ巻きとは、新しいボビン４８に対して紡績糸１０の巻き取りを開始する際に、当該紡績糸１０をボビン４８の周囲に棒巻きして固定することをいう。バンチ巻きの動作については後述する。
【００５８】
バンチ巻きローラ５３は、ボビン４８に対して接触又は離間する方向に移動できるように設けられている。ボビンセット装置６０は、バンチ巻きローラ５３の移動とボビン把持部５２の開閉が機械的に連動するように構成されている。ボビン把持部５２によってボビン４８が把持された把持状態においては、バンチ巻きローラ５３は、前記ボビン４８から離れた位置まで退避するように設けられている。ボビン把持部５２によるボビン４８の把持が解除された開放状態においては、バンチ巻きローラ５３は、前記ボビン４８に接触できる位置まで進出するように設けられている。
【００５９】
以上のように、ボビン把持部５２によってボビン４８を把持している間は、当該ボビン４８から離れた位置までバンチ巻きローラ５３が退避する。これにより、バンチ巻きローラ５３が、ボビン把持部５２によるボビン４８の把持の邪魔にならない。バンチ巻きを行うときは、ボビン把持部５２によるボビン４８の把持を解除する。これにより、バンチ巻きローラ５３が、ボビン４８に接触できる位置まで進出する。従って、この状態でバンチ巻きローラ５３を回転駆動することにより、当該バンチ巻きローラ５３に接触しているボビン４８を回転させ、当該ボビン４８にバンチ巻きを行うことができる。
【００６０】
糸案内部材３１は、ボビン把持部５２の近傍に配置されている。糸案内部材３１には、糸掛け溝３２が形成されている。糸掛け溝３２は、ボビン把持部５２に把持されるボビン４８の大径側の端部近傍に形成されている。この糸掛け溝３２は、バンチ巻きの際に、紡績糸１０をボビン４８の大径側の端部まで案内する。
【００６１】
続いて、本実施形態の特徴的な構成について説明する。
【００６２】
本実施形態のボビンセット装置６０において、アーム部５１は、ボビン把持部５２（固定把持部１１３及び可動把持部１１４）をスライド可能とするスライド機構６３を有している。
【００６３】
図３に示すように、スライド機構６３は、固定ケーシング６４と、可動ケーシング（支持部材）６５と、スライド軸６６と、付勢部材６９と、を備えている。
【００６４】
固定ケーシング６４は、アーム部５１の先端に、相対移動不能に固定されている。
【００６５】
可動ケーシング（支持部材）６５は、固定ケーシング６４とは別部材として構成されている。当該可動ケーシング６５と固定ケーシング６４は相対移動可能となっている。
【００６６】
スライド軸６６は、丸棒状の部材である。スライド軸６６は、ボビン把持部５２によって把持されるボビン４８の軸と平行な方向に沿って配置されている。なお、本実施形態のスライド機構６３では、図３に示すように、２本のスライド軸６６が設けられている。２本のスライド軸６６は、互いに平行に配置されている。
【００６７】
固定ケーシング６４は、スライド軸６６の長手方向に略直交して配置された板状の第１支持壁６４ａ及び第２支持壁６４ｂを有している（図３及び図９参照）。第１支持壁６４ａと第２支持壁６４ｂは、向い合うように配置されている。第１支持壁６４ａ及び第２支持壁６４ｂには、前記スライド軸６６を挿通させる図略の孔がそれぞれ形成されている。第１支持壁６４ａ及び第２支持壁６４ｂの前記孔に、スライド軸６６が挿通させられている。
【００６８】
スライド軸６６は、可動ケーシング６５に固定されている。これにより、可動ケーシング６５が、固定ケーシング６４に対してスライド軸６６を介して支持されている。
【００６９】
スライド軸６６は、第１支持壁６４ａ及び第２支持壁６４ｂの前記孔に挿通された状態で、当該スライド軸６６の長手方向（ボビン４８の軸と平行な方向）に沿ってスライド可能となっている。以上の構成により、可動ケーシング６５が、スライド軸６６の長手方向（ボビン４８の軸と平行な方向）に沿ってスライドできる。
【００７０】
なお、本実施形態では、ボビンセット装置６０は、平行に配置された２本のスライド軸６６を備えている。従って、当該２本のスライド軸６６が可動ケーシング６５のスライドをガイドするレールとして機能し、当該可動ケーシング６５の姿勢を保ちつつスライドさせることができる。これにより、可動ケーシング６５を、安定してスムーズにスライドさせることができる。
【００７１】
可動ケーシング６５には、ボビン把持部５２（固定把持部１１３及び可動把持部１１４）が支持されている。従って、ボビン把持部５２は、可動ケーシング６５と一体的にスライド可能である。これにより、ボビン把持部５２を、アーム部５１に対して、ボビン４８の軸方向と平行な方向にスライドさせることができる。
【００７２】
また本実施形態では、把持部駆動シリンダ５５も、可動ケーシング６５に支持されている。従って、把持部駆動シリンダ５５は、ボビン把持部５２と一体的にスライドする。即ち、ボビン把持部５２と把持部駆動シリンダ５５との位置関係は、上記スライドによって変化しない。これにより、把持部駆動シリンダ５５からボビン把持部５２までの駆動力の伝達機構を簡素化できる。
【００７３】
バンチ巻きローラ５３及びバンチ巻きモータ５４は、アーム部５１に対して固定的に設けられている。即ち、バンチ巻きローラ５３及びバンチ巻きモータ５４は、アーム部５１に対してスライドしない。糸案内部材３１も、アーム部５１に対して固定的に設けられている。即ち、糸案内部材３１は、アーム部５１に対してスライドしない。
【００７４】
付勢部材６９は、スプリング（圧縮コイルばね）である。付勢部材６９は、ボビン把持部５２を、当該ボビン把持部５２が把持するボビン４８の小径側（可動ホルダ７２ａ側）に向けて付勢するように配置されている。これにより、ボビン把持部５２を、前記スライドのストロークの範囲内で、ボビン４８の小径側（可動ホルダ７２ａ側）に寄せた位置に保持することができる。付勢部材６９の付勢力によってボビン把持部５２が保持される位置を、当該ボビン把持部５２の「基準位置」と呼ぶ。従って、付勢部材６９は、ボビン把持部５２を基準位置に向けて付勢している、と言うことができる。以上の構成により、ボビン把持部５２を基準位置に保持しておくことができるので、衝撃及び／又は振動などによってボビン把持部５２が勝手にスライドしてしまうことを防止できる。ボビン把持部５２が基準位置に保持されている様子を、図３及び図９に示す。
【００７５】
付勢部材６９の配置について具体的に説明する。図３及び図９に示すように、付勢部材６９は、固定ケーシング６４の第１支持壁６４ａと、可動ケーシング６５と、の間に配置されている。付勢部材（スプリング）６９の軸中心には、スライド軸６６が挿通されている。これにより、付勢部材６９が外れることを防止するとともに、ボビン把持部５２（及び把持部駆動シリンダ５５）を、スライド軸６６と平行な方向（ボビン４８の軸方向）に付勢することができる。なお、本実施形態の付勢部材６９は、２本のスライド軸６６のそれぞれに取り付けられている（図３参照）。
【００７６】
続いて、上記のように構成されたボビンセット装置６０が玉揚作業及びボビンセット作業を行うときの流れについて、図５から図１１までを参照して説明する。
【００７７】
ある紡績ユニット２のパッケージ４５が満巻となったことが図略のセンサによって検知されると、当該紡績ユニット２のユニットコントローラは、紡績装置９を停止させるとともに、巻取部１３の前記クレードルリフタを制御して、クレードルアーム７１を図２の左側（精紡機１の正面側）へ回動する。これにより、満巻のパッケージ４５が巻取ドラム７４から離間するので、当該パッケージ４５の回転が停止する。
【００７８】
また、前記ユニットコントローラは、前記紡績ユニット２の位置まで、玉揚台車４を呼び寄せる。玉揚台車４は、指定された紡績ユニット２に対面する位置まで走行する。玉揚台車４のボビンセット装置６０は、クレードル操作アーム８９を作動させて、上記紡績ユニット２の巻取部１３から満巻のパッケージ４５を取り外す。このときの様子を、図５に示す。具体的には、クレードル操作アーム８９により、クレードル７０の可動ホルダ７２ａを、「開放位置」まで移動させる。これにより、当該可動ホルダ７２ａ及び固定ホルダ７２ｂによって支持されていた満巻パッケージ４５が巻取部１３から取り外される。
【００７９】
取り外された満巻のパッケージ４５は、紡績ユニット２の下方の載置部８２まで案内される（図６の状態）。本実施形態において、載置部８２はコンベアとしての機能を有している。紡績ユニット２が並べられる方向に沿ってパッケージ４５がコンベアにより搬送されて、自動的に１箇所に集められる。ただし、載置部８２がコンベア機能を有しないように構成して、載置部８２上のパッケージ４５が作業員によって手作業で回収されても良い。以上により、玉揚作業（満巻パッケージ４５の取り外し）が完了する。
【００８０】
上記玉揚作業と並行して、ボビンセット装置６０は、サクションパイプ８８を上方に延伸させる（図５を参照）。これとほぼ同時に、前記紡績ユニット２のユニットコントローラは、ドラフト装置７及び紡績装置９の駆動を再開する。サクションパイプ８８は、駆動を再開した紡績装置９から紡出される紡績糸１０の糸端を、吸引補捉する。ボビンセット装置６０は、紡績糸１０を吸い込んでいる状態のまま、サクションパイプ８８を下方へ移動させる。このときの様子を、図６に示す。
【００８１】
これと前後して、ボビンセット装置６０は、玉揚台車４の上部にストックされているボビン４８を、ボビン把持部５２で把持する。その後、ボビンセット装置６０は、前述のアーム駆動部５６を駆動してアーム部５１を回動させることにより、ボビン４８を把持した状態のボビン把持部５２を、紡績ユニット２の巻取部１３に進出させる（図７）。このとき、サクションパイプ８８が吸引捕捉している紡績糸１０に当該アーム部５１の糸案内部材３１が接触する。糸案内部材３１に紡績糸１０が接触した状態を、図７に示す。糸案内部材３１に接触した紡績糸１０は、糸掛け溝３２に導入される。
【００８２】
図７の状態から更にアーム部５１を回動させることにより、ボビンホルダ７２ａ及び７２ｂの間にボビン４８を供給できる（図８及び図９の状態）。このとき、アーム部５１は、糸掛け溝３２に紡績糸１０を導入した状態を保ったままで回動する。
【００８３】
前述のように、ボビン把持部５２は、付勢部材６９によって基準位置に向けて付勢されている。ボビンホルダ７２ａ及び７２ｂの間にボビン４８が供給された直後の状態（図９の状態）では、前記付勢部材６９の付勢力に逆らう力は働いていないので、当該付勢力により、ボビン把持部５２が基準位置に保持されている。この状態においては、図９に示すように、ボビン把持部５２が把持しているボビン４８の径方向で見て、当該ボビン４８の大径側の端部と固定ホルダ７２ｂの間に、糸掛け溝３２が位置している。従って、紡績糸１０は、ボビン４８の大径側の端部と、固定ホルダ７２ｂと、の間を通過するように、糸掛け溝３２によって案内される。
【００８４】
続いて、ボビンセット装置６０は、クレードル操作アーム８９を駆動することにより、可動ホルダ７２ａを、固定ホルダ７２ｂに近づける方向に移動させる。これにより、可動ホルダ７２ａが、ボビン把持部５２によって把持されているボビン４８の小径側端部に接触し、当該ボビン４８を固定ホルダ７２ｂに向けて押すことになる。
【００８５】
可動ホルダ７２ａがボビン４８を押す力は、当該ボビン４８を介してボビン把持部５２に伝わる。前述のように、本実施形態のボビンセット装置６０は、ボビン把持部５２を、ボビン４８の軸方向にスライド可能とするスライド機構６３を備えている。従って、可動ホルダ７２ａがボビン４８を押す力によって、当該ボビン４８を把持した状態のボビン把持部５２を、固定ホルダ７２ｂに向けてスライドさせることができる。
【００８６】
なお、ボビン把持部５２を固定ホルダ７２ｂに向けてスライドさせる際には、前記付勢部材６９による付勢力に逆らう必要がある。そこで、付勢部材６９の付勢力は、可動ホルダ７２ａがボビン４８を押す力よりも小さくなるように設定されている。これにより、可動ホルダ７２ａは、付勢部材６９の付勢力に逆らってボビン４８を押し、当該ボビン４８を把持しているボビン把持部５２を固定ホルダ７２ｂに向けてスライドさせることができる。
【００８７】
このように、可動ホルダ７２ａがボビン４８を押すことにより、当該ボビン４８とともにボビン把持部５２をスライドさせることができるので、可動ホルダ７２ａの移動が妨げられることがない。これにより、可動ホルダ７２ａを、支持位置まで移動させることができる。
【００８８】
可動ホルダ７２ａを支持位置まで移動させたとき、当該可動ホルダ７２ａによって押されてスライドしたボビン４８の大径側の端部が、固定ホルダ７２ｂに接触する。これにより、当該ボビン４８を、ボビンホルダ７２ａ，７２ｂによって挟みこんで固定することができる（図１０の状態）。またこのとき、糸掛け溝３２によって案内されていた紡績糸１０が、ボビン４８の大径側の端部と固定ホルダ７２ｂによって挟み込まれて固定される（図１０参照）。
【００８９】
以上のように、本実施形態の構成によれば、ボビン把持部５２によってボビン４８を把持したままの状態で、当該ボビン４８をボビンホルダ７２ａと７２ｂの間に固定できる。このように、ボビン把持部５２によって把持したままでボビン４８の固定（ボビンセット動作）を行うことができるので、ボビン４８の姿勢が安定し、ボビンホルダ７２ａと７２ｂの間にボビン４８を確実に固定できる。従って、ボビン４８のセットミスを確実に防止できる。
【００９０】
なお、本実施形態のような精紡機１では、ボビンセット装置６０によるボビンセット作業を行う間、ボビン４８は、巻取ドラム（接触ローラ）７４から離間した状態である。このため、従来のボビンセット装置では、ボビン４８をボビンホルダ７２ａと７２ｂに固定する際に、当該ボビン４８の姿勢が不安定になり易かった。本実施形態の構成によれば、ボビン把持部５２によって把持した状態で、ボビン４８をボビンホルダ７２ａと７２ｂの間に固定するので、当該ボビン４８が巻取ドラム７４から離間していたとしても、ボビン４８の姿勢が不安定になることはない。従って、ボビン４８のセットミスを確実に防止できる。
【００９１】
また上記のように、スライド機構６３は、ボビン４８が可動ホルダ７２ａによって押される力により、ボビン把持部５２をスライドさせる。ボビン把持部５２をスライドさせる駆動力は、ボビン４８を介して、ボビン把持部５２まで伝達される。従って、ボビン把持部５２をスライドさせるための駆動力を伝達するための駆動伝達機構は不要である。そこで実施形態のボビンセット装置６０は、ボビン把持部５２をスライドさせるための駆動力をボビン把持部５２まで伝達する駆動伝達機構を有していない。これにより、ボビンセット装置６０をシンプルに構成することができる。
【００９２】
また上記のように、本実施形態では、可動ホルダ７２ａの移動に伴ってボビン把持部５２がスライドする。従って、「ボビン把持部５２をスライドさせる」という動作のために作業が中断することがない。その結果、ボビン４８のセット作業を、従来と同等の時間で行うことができる。
【００９３】
ところで前述のように、本実施形態の糸案内部材３１は、アーム部５１に固定されており、スライドしないように構成されているので、上記スライドの前後で、ボビン４８と、糸掛け溝３２と、の位置関係が変化する。具体的には、図１０に示すように、ボビン４８をボビンホルダ７２ａと７２ｂの間に固定した状態（ボビン４８が可動ホルダ７２ａに押されてスライドした後の状態）において、糸掛け溝３２は、ボビン４８の径方向で見たときに、当該ボビン４８の大径側の端部近傍にオーバーラップした位置となる。従って、紡績糸１０は、ボビン４８の大径側の端部近傍にオーバーラップする位置を通るように糸掛け溝３２によって案内される。
【００９４】
ボビン４８をボビンホルダ７２ａと７２ｂの間に固定し終えると、ボビンセット装置６０は、ボビン把持部５２によるボビン４８の把持を解除する。これにより、ボビン把持部５２からボビン４８が放されるので、ボビン把持部５２は、付勢部材６９の付勢力により、基準位置までスライドする（図１１）。このように、ボビン把持部５２がボビン４８を開放した後は、当該ボビン把持部５２を、付勢部材６９の付勢力によって元の基準位置まで戻すことができる。また、ボビン把持部５２がボビン４８の把持を解除したのに連動して、バンチ巻きローラ５３が、ボビンホルダ７２ａと７２ｂの間に固定されたボビン４８に接触する位置まで進出する（図示は省略）。
【００９５】
これと前後して、ボビンセット装置６０が備えるカッタ３３が、ボビン４８とサクションパイプ８８との間の位置で紡績糸１０を切断する（図１０）。このカッタ３３により切断された紡績糸１０は、サクションパイプ８８に吸引されるため、糸屑が床面等に落下することを防止できる。
【００９６】
ボビンセット装置６０は、バンチ巻きローラ５３をボビン４８に接触させた状態で、当該バンチ巻きローラ５３を回転駆動することにより、前記ボビン４８を回転させる。これにより、当該ボビン４８の大径側の端部近傍に、糸掛け溝３２によって案内されている紡績糸１０を巻き付けることができる（図１１の状態）。以上により、バンチ巻きが完了する。
【００９７】
バンチ巻きが完了すると、アーム駆動部５６が縮められることにより、ボビン供給部５０が玉揚台車４へ退避する。その前後において、ユニットコントローラは、クレードルリフタを駆動してクレードルアーム７１を回動させ、ボビン４８を巻取ドラム７４に接触させる。これにより、ボビン４８が回転駆動されて紡績糸１０の巻き取りが開始される。
【００９８】
以上で説明したように、本実施形態のボビンセット装置６０は、ボビン把持部５２と、スライド機構６３と、を備えている。ボビン把持部５２は、ボビン４８を把持する。スライド機構６３は、ボビン把持部５２が把持したボビン４８に加わる力によって、前記ボビン把持部５２を、前記ボビン４８とともに当該ボビン４８の軸方向でスライドさせる。
【００９９】
このように、ボビン把持部５２がボビン４８の軸方向にスライドできるので、ボ当該ボビン４８の移動が妨げられない。これにより、ボビン４８のセットミスを防止できる。ボビン把持部５２のスライドは、当該ボビン把持部５２が把持したボビン４８に加わる力によって行われるので、当該スライドのための駆動源等を別途設ける必要がない。これにより、ボビンセット装置６０をシンプルに構成できる。また、ボビン４８に力が加わったことによりボビン把持部５２がスライドするので、当該スライドのための特別な動作は不要であり、当該スライド動作のために余計な時間がかかることがない。従って、ボビン４８のセットに要する時間が長くなることがない。
【０１００】
また、以上で説明したように、本実施形態のボビンセット装置６０は、ボビン把持部５２と、スライド機構６３と、を備えている。ボビン把持部５２は、ボビン４８を把持する。スライド機構６３は、ボビン把持部５２を、当該ボビン把持部５２が把持するボビン４８の軸方向でスライド可能とする。そして、このボビンセット装置６０は、前記スライドのための駆動力を前記ボビン把持部５２まで伝達するための構成を有していない。
【０１０１】
この構成によれば、ボビン４８に加わる力によってボビン把持部５２をスライドさせる。即ち、スライドのための駆動力はボビン４８を介してボビン把持部５２まで伝達されると言える。従って、当該駆動力をボビン把持部５２まで伝達するための構成を別途設ける必要がない。これにより、ボビンセット装置６０をシンプルに構成できる。
【０１０２】
本実施形態のスライド機構６３は、可動ケーシング６５と、スライド軸６６と、を備える。可動ケーシング６５は、ボビン把持部５２を支持する。スライド軸６６は、ボビン把持部５２が把持するボビン４８の軸方向と平行に配置され、可動ケーシング６５をスライド可能に支持する。スライド軸６６を設けることにより、ボビン把持部５２を安定してスムーズにスライドさせることができる。
【０１０３】
本実施形態のボビンセット装置６０は、ボビン把持部５２を、ボビン４８を把持した把持状態と、ボビン４８を放した開放状態と、に切り換える把持部駆動シリンダ５５を更に備える。前記スライド機構６３は、ボビン把持部５２とともに把持部駆動シリンダ５５をスライド可能とする。
【０１０４】
このように、ボビン把持部５２と把持部駆動シリンダ５５を一緒にスライドさせることにより、ボビン把持部５２と把持部駆動シリンダ５５との位置関係が、スライドの前後で変化しない。これにより、把持部駆動シリンダ５５からボビン把持部５２までの駆動力の伝達機構を簡単に構成できる。
【０１０５】
本実施形態のボビンセット装置６０は、ボビン把持部５２を基準位置に向けて付勢する付勢部材６９を備えている。付勢部材６９の付勢力により、ボビン把持部５２を、基準位置に保持しておくことができる。これにより、ボビン把持部５２が振動及び／又は衝撃などによって不必要にスライドすることを防止し、当該ボビン把持部５２に把持されたボビン４８の姿勢を安定させることができる。
【０１０６】
本実施形態のボビンセット装置６０において、付勢部材６９はスプリングである。付勢部材６９は、ボビン把持部５２に把持されたボビン４８に加わる力（可動ホルダ７２ａがボビン４８を押す力）とは反対方向に前記ボビン把持部５２を付勢している。これにより、ボビン４８の保持を解除したボビン把持部５２を、付勢部材６９の付勢力により、基準位置に戻すことができる。
【０１０７】
本実施形態のボビンセット装置６０は、アーム部５１と、ボビン把持部５２と、スライド機構６３と、付勢部材６９と、を備えている。アーム部５１は、回動可能である。ボビン把持部５２は、アーム部５１の先端領域に配置され、ボビン４８を把持する。スライド機構６３は、ボビン把持部５２を、当該ボビン把持部５２が把持するボビン４８の軸方向沿って、アーム部５１に対してスライド可能とする。付勢部材６９は、ボビン把持部５２を所定の基準位置に向けて付勢する。
【０１０８】
特許文献１の構成では、アーム部（チャッカアーム）全体がスライドする構成であるため、当該アーム部の基端部においてこじれなどが発生し、アーム部がスムーズにスライドできない場合があると考えられる。そこで本実施形態のように、ボビン把持部５２を、アーム部５１に対してスライドさせるように構成すれば、アーム部全体をスライドさせる必要がない。このように、スライドさせる必要があるボビン把持部５２だけをスライドさせるので、ボビン把持部５２をスムーズにスライドさせることが可能となる。
【０１０９】
本実施形態の精紡機１は、ボビンセット装置６０と、給糸部１１と、ボビンホルダ７２ａ及び７２ｂと、を備えている。給糸部１１は、ボビン４８に巻き取られる紡績糸１０を供給する。ボビンホルダ７２ａは、ボビン４８を支持可能な支持位置、及び当該支持を解除した開放位置、の間で移動可能である。前記開放位置から前記支持位置に移動するボビンホルダ７２ａが、ボビン把持部５２により把持されたボビン４８を軸方向に押す力によって、当該ボビン４８とともにボビン把持部５２がスライドする。
【０１１０】
ボビン４８を支持するボビンホルダ７２ａを開放位置から支持位置まで移動させた際に、当該ボビンホルダ７２ａがボビン４８を押す。このようにボビン４８を押す力によって、当該ボビン４８を把持しているボビン把持部５２をスライドさせることができる。以上の構成によれば、開放位置から支持位置までのボビンホルダ７２ａの移動が、ボビン把持部５２によって妨げられることがない。これにより、支持位置まで移動したボビンホルダ７２ａによって、ボビン４８を適切に支持することができる。
【０１１１】
本実施形態の精紡機１において、給糸部１１は、ドラフト装置７と、紡績装置９と、を備える。ドラフト装置７は、繊維束８をドラフトする。紡績装置９は、前記ドラフト装置７から供給された繊維束８に対して、旋回気流を作用させることにより撚りを加えて紡績糸１０を生成する空気紡績装置である。ボビンセット動作に時間がかかることがないので、当該ボビンセット動作の間に紡績装置９から連続的に紡出される紡績糸１０が無駄になることを防止できる。
【０１１２】
本実施形態の精紡機１は、巻取ドラム７４と、クレードルリフタと、を備えている。巻取ドラム７４は、紡績糸１０をボビン４８に巻き取るときに、ボビン４８に接触可能である。クレードルリフタは、ボビンセット装置６０がボビンホルダ７２ａと７２ｂに対してボビン４８をセットする際に、当該ボビン４８と巻取ドラム７４の接触状態を解除する。ボビン４８が巻取ドラム７４と接触していない不安定な状況であっても、ボビン４８を確実にセットできる。
【０１１３】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【０１１４】
本願発明の構成は、精紡機に限らず、他の種類の糸巻取機（例えば自動ワインダ）のボビンセット装置にも適用できる。
【０１１５】
上記実施形態では、ボビン把持部５２が把持するボビン４８はコーン形状（テーパ状）としているが、チーズ形状（円筒状）のボビンであっても良い。
【０１１６】
スライド機構６３の構成は適宜変更可能であり、固定ケーシング６４、可動ケーシング６５、及び２本のスライド軸６６を備えた上記の構成に限定されない。
【０１１７】
上記実施形態では、ボビン把持部５２とともに、把持部駆動シリンダ５５もスライドする構成としている。これに限らず、把持部駆動シリンダ（把持駆動部）５５はスライドしない構成であっても良い。ただしこの場合、ボビン把持部５２と把持部駆動シリンダ５５の位置関係が、スライドによって変化するので、把持部駆動シリンダ５５からボビン把持部５２までの駆動の伝達機構が複雑になる。
【０１１８】
上記実施形態において、ボビン把持部５２は、固定把持部１１３と可動把持部１１４とから構成され、固定把持部１１３は可動ケーシング６５に対して固定的に設けられているものとした。即ち、上記実施形態のボビン把持部５２において、可動ケーシング６５に対して可動な把持部（可動把持部１１４）は１つのみである。しかし、ボビン把持部５２の構成はこれに限らず、可動ケーシング６５に対して可動な２つの可動把持部を備えた構成であっても良い。
【符号の説明】
【０１１９】
１  精紡機（糸巻取機）
１１  給糸部
４８  ボビン
５２  ボビン把持部
６０  ボビンセット装置
６３  スライド機構
７２ａ，７２ｂ  ボビンホルダ（ボビン支持部）
【図１】
2015147633.tif 000003
【図２】
2015147633.tif 000004
【図３】
2015147633.tif 000005
【図４】
2015147633.tif 000006
【図５】
2015147633.tif 000007
【図６】
2015147633.tif 000008
【図７】
2015147633.tif 000009
【図８】
2015147633.tif 000010
【図９】
2015147633.tif 000011
【図１０】
2015147633.tif 000012
【図１１】
2015147633.tif 000013