(57)【要約】【課題】  最前位のラベルを途中で停止させなくても切断できるようにし、ラベルの貼付サイクルを短縮できるようにしてラベルの貼付効率の向上を図る。【解決手段】  ラベルＬが複数列設された帯状の台紙なしラベル連続体ＬＡをラベルＬの列設方向に沿って移送するとともに、最前位のラベルＬをこれより１つ後位のラベルＬからミシン目Ｍで切断し、この切断される最前位のラベルＬを吸着板１０で吸着し、吸着板１０を進出させることにより最前位のラベＬを物品に貼付するもので、吸着板１０に最前位のラベルＬを切断しないで吸着させ、吸着板Ｘに吸着されたラベルＬの切断に係るミシン目Ｍ若しくはその近傍にエアを噴射して該切断に係るミシン目を切断するエア噴射切断機構３０を備えた。【選択図】  図１
2015044606.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
裏面に粘着剤層を有したラベルがミシン目を境にして複数列設された帯状のラベル連続体を該ラベルの列設方向に沿って移送するとともに、該ラベル連続体の最前位のラベルをこれより１つ後位のラベルからミシン目で切断して物品に貼付するラベル貼付装置において、
機台に設けられ上記最前位のラベルの表面を吸着する吸着面を有するとともに該吸着面に吸着したラベルの裏面を物品に貼付する吸着板と、上記機台の上記吸着板の上流側に設けられ上記吸着板に対して上記ラベル連続体を移送し該ラベル連続体の最前位のラベルを上記吸着板の吸着面に吸着させる所定位置に位置決めする移送位置決め機構と、上記吸着板に吸着されたラベルの切断に係るミシン目若しくはその近傍にエアを噴射して該切断に係るミシン目を切断するエア噴射切断機構とを備えて構成したことを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項２】
上記エア噴射切断機構を、エアを噴射する１つの噴射口を有したノズル体と、上記機台若しくは吸着板に設けられ上記ノズル体を上記ミシン目の長手方向に沿って移動させる移動アクチュエータとを備えたことを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
【請求項３】
上記エア噴射切断機構を、上記ラベルの裏側にエアが当るように上記機台に設けたことを特徴とする請求項２記載のラベル貼付装置。
【請求項４】
上記エア噴射切断機構を、エアを噴射する噴射口が上記ミシン目の長手方向に沿って複数列設されたエア噴射体で構成したことを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
【請求項５】
上記エア噴射体を、上記吸着板の吸着位置で上記ラベルの裏側にエアが当るように上記機台に設けるとともに、上記移送位置決め機構により移送されるラベルを上記吸着板に吸着させる際に、上記ラベルの切断が不能で上記吸着板によるラベルの吸着を補助する噴射力のエアを噴射させる補助噴射位置と、上記吸着板に吸着されたラベルの切断に係るミシン目を切断する際に、上記補助噴射位置からラベル側に進出して当該切断を可能にする噴射力のエアを噴射させる切断噴射位置との２位置に移動可能にし、上記エア噴射体を上記補助噴射位置及び切断噴射位置の２位置に移動させるエア噴射体駆動部を備えて構成したことを特徴とする請求項４記載のラベル貼付装置。
【請求項６】
上記エア噴射体を、上記吸着板の吸着位置で上記ラベルの裏側にエアが当るように上記機台に設け、上記エア噴射体のエアの噴射を制御するエア噴射制御部を設け、該エア噴射制御部を、上記移送位置決め機構により移送されるラベルを上記吸着板に吸着させる際に、上記ラベルの切断が不能で上記吸着板によるラベルの吸着を補助する噴射力のエアを噴射させる補助噴射モードと、上記吸着板に吸着されたラベルの切断に係るミシン目を切断する際に、上記補助噴射モードのエアの噴射力より強く当該切断を可能にする噴射力のエアを噴射させる切断噴射モードとの２つのモードに切り替える機能を備えて構成したことを特徴とする請求項４または５記載のラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、裏面に粘着剤層を有したラベルがミシン目を境にして複数列設された帯状のラベル連続体を移送し、このラベル連続体の最前位のラベルを後位のラベルからミシン目で切断して物品に貼付するラベル貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ラベル貼付装置として、ラベルがミシン目を境にして複数列設された帯状のラベル連続体を用い、ラベルを一つずつミシン目から切断して物品に貼付するものが普及してきている。この種のラベル連続体としては、環境に配慮を図る目的により、帯状台紙を有しない台紙なしのタイプのものがある。この台紙なしラベル連続体は、ライナレスラベル，ノンセパ（登録商標）等と言われ、裏面に粘着剤層を有したラベルがミシン目を境にして複数列設されものである。帯状のラベル連続体は、一般に、ロール状に巻回されたロール状のラベルロールの形態で流通する。
【０００３】
従来、この種の台紙なしラベル連続体用のラベル貼付装置としては、例えば、特許文献１（特開２０００−２８１０２９号公報）に掲載されたものが知られている。図１３に示すように、このラベル貼付装置Ｓａは、ラベル連続体ＬＡの最前位のラベルＬを吸着する吸着板１００を備え、この吸着板１００を進出させて、図示外のコンベアにより所定の搬送方向に沿って搬送させられる物品にラベルＬを貼付するものである。図４（ａ）の動作説明図に示すように、ラベル貼付装置Ｓａは、ラベルロール（図示せず）から帯状の台紙なしラベル連続体ＬＡをラベルＬの列設方向に沿って搬送ローラ１０１等で移送し、先ず、印字ヘッド１０２によりプラテン１０３上で所要の印字を行い、それから、更に移送して、切断機構１０４の固定刃１０５と回転刃１０６とで、ラベル連続体Ｌの最前位のラベルＬをこれより１つ後位のラベルＬからミシン目（図示せず）で切断する。ミシン目にはマークが付されこれを検知してこのミシン目を切断している。それから、この最前位のラベルＬを更に移送して吸着板１００に吸着させる。その後、ラベル連続体Ｌは逆方向に移送され所定の印字位置で停止する。物品への貼付が終わると、再び上記と同様の工程でラベルＬを貼付する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２８１０２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記従来のラベル貼付装置おいては、図４（ａ）に示すように、最前位のラベルＬに印字後、切断機構１０４のある位置まで移送して停止させ、固定刃１０５と回転刃１０６とで最前位のラベルＬをこれより１つ後位のラベルＬからミシン目で切断し、それから、吸着板１００に移送するようにしているので、ラベルＬを切断するために、一度、切断機構１０４の位置で停止させなければならないことから、この切断のために途中で停止させる時間と、更に移送する再始動の時間が生じてしまい、それだけ、ラベルの貼付サイクルが長くなって貼付効率に劣るという問題があった。
【０００６】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、最前位のラベルを途中で停止させなくても切断できるようにし、ラベルの貼付サイクルを短縮できるようにしてラベルの貼付効率の向上を図ったラベル貼付装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明のラベル貼付装置は、裏面に粘着剤層を有したラベルがミシン目を境にして複数列設された帯状のラベル連続体を該ラベルの列設方向に沿って移送するとともに、該ラベル連続体の最前位のラベルをこれより１つ後位のラベルからミシン目で切断して物品に貼付するラベル貼付装置において、機台に設けられ上記最前位のラベルの表面を吸着する吸着面を有するとともに該吸着面に吸着したラベルの裏面を物品に貼付する吸着板と、上記機台の上記吸着板の上流側に設けられ上記吸着板に対して上記ラベル連続体を移送し該ラベル連続体の最前位のラベルを上記吸着板の吸着面に吸着させる所定位置に位置決めする移送位置決め機構と、上記吸着板に吸着されたラベルの切断に係るミシン目若しくはその近傍にエアを噴射して該切断に係るミシン目を切断するエア噴射切断機構とを備えて構成している。
【０００８】
これによれば、先ず、移送位置決め機構が、吸着板に対してラベル連続体を移送し、最前位のラベルを吸着板の吸着面に吸着させる。そして、エア噴射切断機構が、吸着板に吸着されたラベルの切断に係るミシン目若しくはその近傍にエアを噴射する。この場合、所定位置に位置決めされた最前位のラベルは吸着板に吸着されているので、切断に係るミシン目にせん断力が働き、ラベルの切断に係るミシン目が切断される。そして、吸着板により、最前位のラベルは物品に貼付される。
【０００９】
このため、ラベル連続体の最前位のラベルは、先に切断されないで吸着板に吸着させられ、それから、切断されるので、従来のように、切断機構で切断するためにラベル連続体を途中で止める時間が不要になり、それだけ、ラベルの貼付間隔を短縮できるようになり、貼付効率の向上を図ることができる。また、ラベルの切断をカッタ等の機械的要素により切断を行う場合には、ラベルの裏面の糊がこれらの機械的要素に付着することがあるが、本発明では、エアで切断を行うので、このような糊の付着をなくすることができ、カッタの刃先により手を傷つけてしまうことが回避されるため、メンテナンス等を安全または容易にすることができる。
【００１０】
より具体的には、上記エア噴射切断機構を、エアを噴射する１つの噴射口を有したノズル体と、上記機台若しくは吸着板に設けられ上記ノズル体を上記ミシン目の長手方向に沿って移動させる移動アクチュエータとを備えた構成としている。これにより、ノズル体の移動により、ラベルのミシン目がハサミで切断するように徐々に切断されていき、そのため、切断が確実に行われる。
【００１１】
また、より具体的には、上記エア噴射切断機構を、上記ラベルの裏側にエアが当るように上記機台に設けた構成としている。これにより、ラベルの表側からエアが当るように設けた場合には、ラベルが吸着板から引き剥がされるように力が働くが、これに比較して、ラベルを吸着板に押し付けるように力が働くので、確実に切断を行うことができる。
【００１２】
更に、より具体的には、上記エア噴射切断機構を、エアを噴射する噴射口が上記ミシン目の長手方向に沿って複数列設されたエア噴射体で構成している。これにより、エア噴射体からエアが噴射されると、噴射口は長手方向に沿って複数列設されているので、ラベルのミシン目が所要長さ一時に切断され、それだけ切断に要する時間を短縮することができる。
【００１３】
更にまた、より具体的には、上記エア噴射体を、上記吸着板の吸着位置で上記ラベルの裏側にエアが当るように上記機台に設けるとともに、上記移送位置決め機構により移送されるラベルを上記吸着板に吸着させる際に、上記ラベルの切断が不能で上記吸着板によるラベルの吸着を補助する噴射力のエアを噴射させる補助噴射位置と、上記吸着板に吸着されたラベルの切断に係るミシン目を切断する際に、上記補助噴射位置からラベル側に進出して当該切断を可能にする噴射力のエアを噴射させる切断噴射位置との２位置に移動可能にし、上記エア噴射体を上記補助噴射位置及び切断噴射位置の２位置に移動させるエア噴射体駆動部を備えて構成している。
【００１４】
これにより、移送位置決め機構によりラベル連続体を移送しその最前位のラベルを吸着板の吸着面に吸着させる際は、エア噴射体駆動部が、エア噴射体を補助噴射位置に移動させ、エア噴射体から移送位置決め機構により移送されるラベルに対して切断が不能で吸着板によるラベルの吸着を補助する噴射力のエアを噴射させる。このため、ラベルのミシン目は切断されることなくエアによって支持されることから、吸着板によるラベルの吸着が確実に行われる。次に、吸着板に吸着されたラベルの切断に係るミシン目を切断する際は、エア噴射体駆動部が、エア噴射体を補助噴射位置からラベル側の切断噴射位置に進出させる。そして、エア噴射体から、ラベルに対して切断を可能にする噴射力のエアを噴射させる。これにより、ラベルのミシン目は切断される。このように、１つのエア噴射体で、吸着板によるラベルの吸着の補助と、ラベルのミシン目の切断との２つの動作を行うことができるので、部品点数を少なくして機能向上を図ることができる。
【００１５】
また、具体的には、上記エア噴射体を、上記吸着板の吸着位置で上記ラベルの裏側にエアが当るように上記機台に設け、上記エア噴射体のエアの噴射を制御するエア噴射制御部を設け、該エア噴射制御部を、上記移送位置決め機構により移送されるラベルを上記吸着板に吸着させる際に、上記ラベルの切断が不能で上記吸着板によるラベルの吸着を補助する噴射力のエアを噴射させる補助噴射モードと、上記吸着板に吸着されたラベルの切断に係るミシン目を切断する際に、上記補助噴射モードのエアの噴射力より強く当該切断を可能にする噴射力のエアを噴射させる切断噴射モードとの２つのモードに切り替える機能を備えて構成している。
【００１６】
これにより、移送位置決め機構によりラベル連続体を移送しその最前位のラベルを吸着板の吸着面に吸着させる際は、エア噴射制御部が補助噴射モードに切換える。このため、吸着板に吸着されるラベルの裏面に、エア噴射体から比較的弱い噴射力のエアが噴射させられるので、ラベルのミシン目は切断されることなくエアによって支持されることから、吸着板によるラベルの吸着が確実に行われる。次に、吸着板に吸着されたラベルの切断に係るミシン目を切断する際は、エア噴射制御部が切断噴射モードに切換える。このため、ラベルの裏面に、エア噴射体から比較的強い噴射力のエアが噴射させられるので、ラベルのミシン目は切断される。このように、１つのエア噴射体で、吸着板によるラベルの吸着の補助と、ラベルのミシン目の切断との２つの動作を行うことができるので、部品点数を少なくして機能向上を図ることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ラベル連続体の最前位のラベルは、先に切断されないで吸着板に吸着させられ、それから、切断されるので、従来のように、切断機構で切断するためにラベル連続体を途中で止める時間が不要になり、それだけ、ラベルの貼付サイクルを短縮できるようになり、貼付効率の向上を図ることができる。また、ラベルの切断をカッタ等の機械的要素により切断を行う場合には、ラベルの裏面の糊がこれらの機械的要素に付着することがあるが、本発明では、エアで切断を行うので、このような糊の付着をなくすることができ、カッタの刃先により手を傷つけてしまうことが回避されるため、メンテナンス等を安全または容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第一の実施の形態に係るラベル貼付装置の全体構成をその要部を拡大して示す図である。
【図２】本発明の第一の実施の形態に係るラベル貼付装置をその動作とともに示す図であり、（ａ）はラベルを移送する前の状態を示す図、（ｂ）は移送されたラベルを吸着板が吸着した状態を示す図、（ｃ）はラベルを切断している状態を示す図、（ｄ）はラベルの切断後の状態を示す図である。
【図３】本発明の第一の実施の形態に係るラベル貼付装置のエア噴射切断機構の切断動作を示す図であり、（ａ）はある一枚のラベル（Ｎ枚目のラベル）の切断過程を示す図、（ｂ）は次の一枚のラベル（Ｎ＋１枚目のラベル）の切断過程を示す図である。
【図４】従来のラベル貼付装置と本発明に係るラベル貼付装置とのラベルの切断工程を比較して示し、（ａ）は従来のラベルの切断工程を示す動作説明図、（ｂ）は本発明のラベルの切断工程を示す動作説明図である。
【図５】本発明の第二の実施の形態に係るラベル貼付装置をその動作とともに示す図であり、（ａ）はラベルを移送する前の状態を示す図、（ｂ）は移送されたラベルを吸着板が吸着した状態を示す図、（ｃ）はラベルを切断している状態を示す図、（ｄ）はラベルの切断後の状態を示す図である。
【図６】本発明の第二の実施の形態に係るラベル貼付装置のエア噴射切断機構を示す要部斜視図である。
【図７】本発明の第二の実施の形態に係るラベル貼付装置のエア噴射切断機構の切断動作を示す図である。
【図８】本発明の第三の実施の形態に係るラベル貼付装置をその動作とともに示す図であり、（ａ）はラベルを移送する前の状態を示す図、（ｂ）は移送されたラベルを吸着板が吸着した状態を示す図、（ｃ）はラベルを切断している状態を示す図、（ｄ）はラベルの切断後の状態を示す図である。
【図９】本発明の第三の実施の形態に係るラベル貼付装置のエア噴射切断機構の切断動作を示す図である。
【図１０】本発明の第四の実施の形態に係るラベル貼付装置をその動作とともに示す図であり、（ａ）はラベルを移送する前の状態を示す図、（ｂ）は移送されたラベルを吸着板が吸着した状態を示す図、（ｃ）はラベルを切断している状態を示す図、（ｄ）はラベルの切断後の状態を示す図である。
【図１１】本発明の第四の実施の形態に係るラベル貼付装置のエア噴射切断機構を示す図である。
【図１２】本発明の第四の実施の形態に係るラベル貼付装置のエア噴射切断機構の切断動作を示す図である。
【図１３】従来の切断機構が搭載されたラベル貼付装置の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、添付図面に基づいて、本発明の第一の実施の形態に係るラベル貼付装置について説明する。図１乃至図３に示すように、本発明の第一の実施の形態に係るラベル貼付装置Ｓは、コンベア（図示せず）で搬送される物品Ｗにこの物品Ｗの搬送過程でラベルＬを貼付する装置であって、台紙なしラベル連続体ＬＡのラベルＬを貼付するものである。この台紙なしラベル連続体ＬＡは、図１に示すように、ライナレスラベル，ノンセパ（登録商標）等と言われ、裏面に粘着剤層を有したラベルＬがミシン目Ｍを境にして複数列設されものである。帯状のラベル連続体ＬＡは、一般に、ロール状に巻回されたラベルロールＲの形態で流通する。
【００２０】
ラベル貼付装置Ｓは、台紙なしラベル連続体ＬＡをラベルＬの列設方向に沿って移送し、この移送されるラベル連続体ＬＡの最前位のラベルＬをこれより１つ後位のラベルＬからミシン目Ｍで切断して吸着板１０により物品Ｗに貼付するものである。
詳しくは、図１に示すように、ラベル貼付装置Ｓは、機台１を備えている。機台１には、ラベル連続体ＬＡのラベルロールＲが装着されラベル連続体ＬＡを繰り出すリール２が設けられ、後述の移送位置決め機構２０によりラベル連続体ＬＡはラベルＬの列設方向に沿って移送される。吸着板１０よりも上流側の機台１には、ラベル連続体ＬＡのラベルＬの表面に印字を行う印字ヘッド３と、印字ヘッド３に対峙しラベル連続体ＬＡの裏面側を支持するプラテンローラ４とが備えられている。
【００２１】
吸着板１０は、図１及び図２に示すように、機台１の下流側に設けられており、最前位のラベルＬの表面を空気の吸引により吸着する吸着面１１を有し、吸着面１１に最前位のラベルＬの表面を吸着する吸着位置Ｘ及び吸着したラベルＬの裏面を物品Ｗに貼付する貼付位置Ｙの２位置に進退動可能になっている。貼付位置Ｙではエアの吹き付けによりラベルＬを貼付する。また、機台１には吸着板１０を進退動させる吸着板駆動機構１２が付帯されている。この吸着板駆動機構１２は、シリンダ及びシリンダに対して伸縮するピストンを有したエアシリンダ装置からなる貼付けシリンダ１３で構成されている。
【００２２】
また、図２に示すように、機台１には、吸着板１０に向けて移送される最前位のラベルＬの裏側からエアを吹き付けて、ラベルＬが吸着板１０に吸着し易くする棒状のエア噴射管１４が設けられている。エア噴射管１４には、エアを噴射する噴射口（図示せず）がラベルＬの幅方向であって上記のミシン目Ｍの長手方向に沿って複数列設されている。
【００２３】
更に、図１に示すように、機台１には、移送位置決め機構２０が設けられている。移送位置決め機構２０は、吸着位置Ｘにある吸着板１０に対してラベル連続体ＬＡを移送するとともに、ラベル連続体ＬＡの最前位のラベルＬを吸着板１０の吸着面１１に対峙させ且つ切断に係るミシン目Ｍが吸着板１０の後端１０ａの直前位置に位置する所定位置に位置決めして吸着板１０に吸着させる。移送位置決め機構２０は、リール２からのラベル連続体ＬＡを巻き掛けて搬送する電動モータで駆動される複数のローラ群２１を備えている。プラテンローラ４もその一部として構成される。
【００２４】
また、ラベル貼付装置Ｓには、エア噴射切断機構３０が設けられている、エア噴射切断機構３０は、図１及び図２に示すように、吸着板１０がその吸着位置Ｘで最前位のラベルＬを吸着してから、ラベルＬの切断に係るミシン目Ｍ若しくはその近傍にエアを噴射して切断に係るミシン目Ｍを切断するものである。実施の形態では、エア噴射切断機構３０は、吸着板１０の吸着位置ＸでラベルＬの裏側にエアが当るように設けられている。最前位のラベルＬは吸着板１０に吸着され、最前位のラベルＬより後位にあるラベルＬは印字ヘッド３及びプラテンローラ４により両面から挟んで押えられているので、エア噴射により切断が容易に行われる。
【００２５】
詳しくは、エア噴射切断機構３０は、エアを噴射する１つの噴射口３１ａを有したノズル体３１と、機台１若しくは吸着板１０（実施の形態では機台１）に設けられ、このノズル体３１をミシン目の長手方向に沿って移動させる移動アクチュエータ３２とを備えて構成されている。移動アクチュエータ３２は、周知の所謂ロッドレスシリンダといわれるもので、細長状のシリンダ３３と、シリンダ３３内をエアによって往復動するピストン（図示せず）と、ピストンの動きにピストンヨーク（図示せず）を介して連動するトッププレート３４とを備えて構成されている。ノズル体３１はトッププレート３４に固定されている。移動アクチュエータ３２は、図３（ａ）に示すように、ある一枚のラベルＬ（Ｎ枚目のラベル）を切断するときは、トッププレート３４を往動させ、図３（ｂ）に示すように、次の一枚のラベルＬ（Ｎ＋１枚目のラベル）を切断するときは、トッププレート３４を復動させる。
【００２６】
また、ラベル貼付装置Ｓには、ＣＰＵ等の機能によって実現され各部を制御する制御部（図示せず）が設けられている。制御部は、吸着板１０，移送位置決め機構２０及びエア噴射切断機構３０を制御する。特に、制御部は、エア噴射切断機構３０においては、移動アクチュエータ３２を制御することにより、ある一枚のラベルＬ（Ｎ枚目のラベル）の切断のときは、ノズル体３１を移動アクチュエータ３２の一端側から他端側へ往動させ、次の一枚のラベルＬ（Ｎ＋１枚目のラベル）の切断のときは、ノズル体３１を移動アクチュエータ３２の他端端側から一端側へ復動させる。
【００２７】
従って、この第一の実施の形態に係るラベル貼付装置Ｓにより、物品ＷにラベルＬを貼付するときは、図４（ｂ）の工程図を用い、先ず、図２（ａ）（ｂ）に示すように、移送位置決め機構２０が、ラベル連続体ＬＡを移送し、印字ヘッド３で最前位のラベルＬ（Ｎ枚目のラベルとする）に対して所要の印字を行わせるとともに、ラベル連続体ＬＡの最前位のラベルＬを所定位置まで送り、吸着板１０に吸着させる。
【００２８】
この状態で、図１，図２（ｃ）及び図３（ａ）に示すように、エア噴射切断機構３０のノズル体３１からエアを噴射させながら、移動アクチュエータ３２によりこのノズル体３１を移動アクチュエータ３２の一端側から他端側へ往動させる。最前位のラベルＬは吸着板１０に吸着され、最前位のラベルＬより後位にあるラベルＬは印字ヘッド３及びプラテンローラ４により両面から挟んで押えられているので、切断に係るミシン目Ｍにせん断力が働き、ミシン目Ｍが切断される。
【００２９】
次に、図１及び図２（ｄ）に示すように、吸着板１０は、吸着位置Ｘから貼付位置Ｙに進出し貼付動作を行う。この場合、図４（ｂ）に示すように、貼付けシリンダ１３が進出して所定の中間位置に至るとセンサ（図示せず）の検知に基づいて、ラベルを所定量バックフィードさせる。そして、更に、貼付けシリンダ１３が進出し、吸着板１０が貼付位置Ｙに至ると、吸着板１０からエアが吹き出しされ最前位のラベルＬは吸着板１０から離れて物品Ｗに貼付される。その後、吸着板１０を後退させ、再び、吸着板１０は吸着位置Ｘに位置決めされる。
【００３０】
また、次の最前位のラベルＬ（Ｎ＋１枚目のラベル）を貼付するときは、上記と同様にして行う。この場合、ラベルＬの切断の際は、図３（ｂ）に示すように、エア噴射切断機構３０のノズル体３１からエアを噴射させながら、移動アクチュエータ３２によりこのノズル体３１を移動アクチュエータ３２の他端側から一端側へ復動させる。最前位のラベルＬは吸着板１０に吸着され、最前位のラベルＬより後位にあるラベルＬは印字ヘッド３及びプラテンローラ４により両面から挟んで押えられているので、切断に係るミシン目Ｍにせん断力が働き、ミシン目Ｍが切断される。
【００３１】
このように、このラベル貼付装置Ｓによれば、ラベル連続体ＬＡの最前位のラベルＬは先に切断されないで吸着板１０に吸着させられ、それから、切断されるので、従来のように、エア噴射切断機構１０４で切断するためにラベル連続体ＬＡを途中で止める時間が不要になり、それだけ、ラベルＬの貼付サイクルを短縮できるようになり、貼付効率の向上を図ることができる。また、ラベルＬの切断をカッタ等の機械的要素により切断を行う場合には、ラベルＬの裏面の糊がこれらの機械的要素に付着することがあるが、本ラベル貼付装置Ｓによれば、エアで切断を行うので、このような糊の付着をなくすることができ、カッタの刃先により手を傷つけてしまうことが回避されるため、メンテナンス等を安全または容易にすることができる。
【００３２】
次に、本発明の第二の実施の形態に係るラベル貼付装置Ｓについて説明する。これは、図５乃至図７に示すように、上記第一の実施の形態に係るラベル貼付装置Ｓとは、エア噴射切断機構の構成が異なっている。この第二の実施の形態に係るラベル貼付装置Ｓのエア噴射切断機構４０は、エアを噴射する噴射口４１が上記のミシン目Ｍの長手方向に沿って複数列設された棒状のエア噴射体４２を備えて構成されている。エア噴射体４２は、吸着板１０の吸着位置ＸでラベルＬの裏側にエアが当るように機台１に設けられているとともに、移送位置決め機構２０により移送されるラベルＬを吸着板１０に吸着させる際に、ラベルＬの切断が不能で吸着板１０によるラベルＬの吸着を補助する噴射力のエアを噴射させる補助噴射位置Ｅａと、吸着板１０に吸着されたラベルＬの切断に係るミシン目Ｍを切断する際に、補助噴射位置ＥｂからラベルＬ側に進出して当該切断を可能にする噴射力のエアを噴射させる切断噴射位置Ｅｂとの２位置に移動可能に設けられている。また、エア噴射切断機構４０は、エア噴射体４２を補助噴射位置Ｅａ及び切断噴射位置Ｅｂの２位置に移動させるエア噴射体駆動部４３を備えて構成されている。エア噴射体駆動部４３は、図６に示すように、機台１に固定されるシリンダ４４ａ及びシリンダ４４ａに対して伸縮し先端にエア噴射体４２が取付けられたピストン４４ｂを有したエアシリンダ装置４４で構成されている。
【００３３】
また、図７に示すように、制御部には、エア噴射体４２のエアの噴射を制御するエア噴射制御部４５が備えられている。このエア噴射制御部４５は、移送位置決め機構２０により移送されるラベルＬを吸着板１０に吸着させる際に、ラベルＬの切断が不能で吸着板１０によるラベルＬの吸着を補助する噴射力のエアを噴射させる補助噴射モードと、吸着板１０に吸着されたラベルＬの切断に係るミシン目Ｍを切断する際に、補助噴射モードのエアの噴射力より強く当該切断を可能にする噴射力のエアを噴射させる切断噴射モードとの２つのモードに切り替える機能を備えて構成されている。
【００３４】
従って、この第二の実施の形態に係るラベル貼付装置Ｓにより、物品ＷにラベルＬを貼付するときは、先ず、図５（ａ）（ｂ），図７（ａ）に示すように、移送位置決め機構２０が、ラベル連続体ＬＡを移送し、印字ヘッド３で最前位のラベルＬに対して所要の印字を行わせるとともに、ラベル連続体ＬＡの最前位のラベルＬを所定位置まで送り、吸着板１０に吸着させる。この場合は、エア噴射制御部４５は補助噴射モードに切換えており、エア噴射体駆動部４３が、エア噴射体４２を補助噴射位置Ｅａに移動させる。このため、エア噴射体４２からは、吸着板１０に吸着されるラベルＬの裏面に、比較的弱い噴射力のエアが噴射させられるので、ラベルＬのミシン目Ｍは切断されることなくエアによって支持されることから、吸着板１０によるラベルＬの吸着が確実に行われる。
【００３５】
次に、図５（ｃ）及び図７（ｂ）に示すように、エア噴射制御部４５が切断噴射モードに切換え、エア噴射体駆動部４５が、エア噴射体４２を補助噴射位置ＥａからラベルＬ側の切断噴射位置Ｅｂに進出させる。そして、エア噴射体４２からエア噴射を行い、吸着板１０に吸着されたラベルＬの切断を行う。この際、エア噴射体４２からは、ラベルＬの裏面に比較的強い噴射力のエアが噴射させられるので、ラベルＬのミシン目Ｍは切断される。この場合、エア噴射体４２からエアが噴射されると、噴射口４１は長手方向に沿って複数列設されているので、ラベルＬのミシン目Ｍが一時に切断され、それだけ切断に要する時間を短縮することができる。このように、第二の実施の形態では、１つのエア噴射体４２で、吸着板１０によるラベルＬの吸着の補助と、ラベルＬのミシン目の切断との２つの動作を行うことができるので、部品点数を少なくして機能向上を図ることができる。その後、図５（ｄ）に示すように、吸着板１０は、吸着位置Ｘから貼付位置Ｙに進出し貼付動作を行う。他の作用，効果は上記と同様である。
【００３６】
尚、第二の実施の形態に係るラベル貼付装置Ｓにおいては、エア噴射体駆動部４３により、エア噴射体４２を補助噴射位置Ｅａ及び切断噴射位置Ｅｂに移動させるようにしているが、必ずしもこれに限定されるものではなく、エア噴射体駆動部４３を設けることなく、エア噴射体４２を機台に固定して、エアの噴射力の差のみで、吸着板１０によるラベルＬの吸着の補助と、ラベルＬのミシン目の切断との２つの動作を行わせるようにしても良く、適宜変更して差し支えない。
【００３７】
次にまた、本発明の第三の実施の形態に係るラベル貼付装置Ｓについて説明する。これは、図８及び図９に示すように、上記第一の実施の形態に係るラベル貼付装置Ｓとは、エア噴射切断機構の構成が異なっており、他は同様に構成されている。この第三の実施の形態に係るラベル貼付装置Ｓのエア噴射切断機構５０は、吸着板１０の吸着位置ＸでラベルＬの表側にエアが当るように、機台１に設けられており、その機械的構成は、第一の実施の形態に係るラベル貼付装置Ｓと同様、エアを噴射する１つの噴射口５１ａを有したノズル体５１と、機台１若しくは吸着板１０（実施の形態では機台１）に設けられ、このノズル体５１をミシン目の長手方向に沿って移動させる移動アクチュエータ５２とを備えて構成されている。である。
【００３８】
従って、この第三の実施の形態に係るラベル貼付装置Ｓにより、物品ＷにラベルＬを貼付するときは、図８（ａ）（ｂ）に示すように、移送位置決め機構２０が、ラベル連続体ＬＡを移送し、ラベル連続体ＬＡの最前位のラベルＬを所定位置まで送り、吸着板１０に吸着させる。この状態で、図８（ｃ）及び図９に示すように、エア噴射切断機構５０のノズル体５１からエアを噴射させながら、移動アクチュエータ５２によりこのノズル体５１を移動させる。これにより、切断に係るミシン目Ｍにせん断力が働き、ミシン目Ｍが切断される。次に、図８（ｄ）に示すように、吸着板１０は、吸着位置Ｘから貼付位置Ｙに進出し貼付動作を行う。従って、この第三の実施の形態に係るラベル貼付装置Ｓによっても、作用，効果は上記と同様である。
【００３９】
また、本発明の第四の実施の形態に係るラベル貼付装置Ｓについて説明する。これは、図１０乃至図１２に示すように、上記第一の実施の形態に係るラベル貼付装置Ｓとは、エア噴射切断機構の構成が異なっており、他は同様に構成されている。この第四の実施の形態に係るラベル貼付装置Ｓのエア噴射切断機構６０は、吸着板１０の吸着位置ＸでラベルＬの表側にエアが当るように、機台１に設けられており、図１１に示すように、エアを噴射する噴射口６１を有したエアノズル６２を本体６３に櫛歯状に列設し、噴射口が６１を上記のミシン目Ｍの長手方向に沿って複数列設されるようにしたエア噴射体６４で構成されている。エア噴射体６４は、ミシン目Ｍの全長よりもやや短い長さにエアが当たるように形成され、ミシン目Ｍの一側端側の部分（実施の形態では約２／３）を切断する。
【００４０】
従って、この第四の実施の形態に係るラベル貼付装置Ｓにより、物品ＷにラベルＬを貼付するときは、先ず、図１０（ａ）（ｂ）に示すように、移送位置決め機構２０が、ラベル連続体ＬＡを移送し、印字ヘッド３で最前位のラベルＬに対して所要の印字を行わせるとともに、ラベル連続体ＬＡの最前位のラベルＬを吸着板１０に吸着させる。次に、図１０（ｃ）及び図１２（ａ）に示すように、エア噴射体６４からエア噴射を行い、吸着板１０に吸着されたラベルＬの切断を行う。この場合、ラベルＬの表側からエアが当ることによりラベルＬが吸着板１０から引き剥がされるように力が働くが、エア噴射体６４は、ミシン目Ｍの全長よりもやや短い長さにエアが当たるように形成されているので、その影響が低減される。
【００４１】
次に、図１０（ｄ）及び図１２（ｂ）に示すように、吸着板１０が、吸着位置Ｘから貼付位置Ｙに進出する。この場合、ミシン目Ｍの一側端側の部分（実施の形態では約２／３）が切断されているので、最前位のラベルＬはこれより１つ後位のラベルＬとつながっているが、吸着板１０の進出の際に、張力で引っ張られることから、この最前位のラベルＬに外力が作用することになり、そのため、この外力により切断に係る残りのミシン目が切断されていく。そして、吸着板１０が貼付位置Ｙに至ると、最前位のラベルＬは物品Ｗに貼付される。従って、この第四の実施の形態に係るラベル貼付装置Ｓによっても、上記と同様の作用，効果を奏する。
【００４２】
尚、第四の実施の形態に係るラベル貼付装置Ｓのエア噴射切断機構６０において、切断に係るミシン目Ｍの一部を切断するようにしたが、必ずしもこれに限定されるものではなく、ミシン目Ｍの全部を切断するようにしても良い。
また、第四の実施の形態に係るラベル貼付装置Ｓにおいて、エア噴射体６４を、エアを噴射する噴射口６１を有したエアノズル６２を櫛歯状に列設して構成したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、上記の第二の実施の形態に係るラベル貼付装置Ｓの噴射口４１を列設した棒状のエア噴射体４２と同様に構成して良い。一方、第二の実施の形態に係るラベル貼付装置Ｓにおいても、第四の実施の形態に係るラベル貼付装置Ｓのように、エア噴射体４２を、エアを噴射する噴射口６１を有したエアノズル６２を櫛歯状に列設したエア噴射体６４と同様に構成して良い。
【００４３】
尚また、上記各実施の形態では、本発明を、貼付けシリンダ１３により吸着板１０が吸着位置Ｘから貼付位置Ｙに進出し、エアの吹き付けによりラベルＬを貼付するタイプのものに適用したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、例えば、貼付けシリンダ１３により吸着板１０が吸着位置Ｘから貼付位置Ｙに進出し、吸着板１０の押圧によりラベルＬを貼付するタイプのものに適用しても良い。また、吸着板１０が貼付けシリンダ１３により進退することなく、吸着板１０で吸引しているラベルＬを吸着板１０により吹き付けて貼付するものに適用できることは言うまでもない。また、上記各実施の形態では、本発明を、印字ヘッド３及びプラテンローラ４を有したタイプのものに適用したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、これらのないタイプのラベル貼付装置にも適用できる。
【００４４】
更に、上記各実施の形態に係るラベル貼付装置において、本発明を、ラベル連続体ＬＡとして帯状台紙を有しない所謂台紙なしラベル連続体を用いる装置に適用したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、本発明は、ラベル連続体としてラベルが帯状台紙に仮着されこの帯状台紙から剥離され且つミシン目から切断されて貼付されるラベル連続体を用いるものにおいても、適用できることは勿論である。この場合には、帯状台紙からラベルを剥離する剥離板や台紙を回収する回収リール等を設けるようにすればよい。
【符号の説明】
【００４５】
Ｓ  ラベル貼付装置
Ｗ  物品
ＬＡ  ラベル連続体
Ｌ  ラベル
Ｍ  ミシン目
Ｒ  ラベルロール
１  機台
２  リール
３  印字ヘッド
４  プラテンローラ
１０  吸着板
１０ａ  後端
１１  吸着面
Ｘ  吸着位置
Ｙ  貼付位置
１２  吸着板駆動機構
１３  貼付けシリンダ
１４  エア噴出し管
２０  移送位置決め機構
２１  ローラ群
３０  エア噴射切断機構
３１  ノズル体
３１ａ  噴射口
３２  移動アクチュエータ
４０  エア噴射切断機構
４１  噴射口
４２  エア噴射体
４３  エア噴射体駆動部
Ｅａ  補助噴射位置
Ｅｂ  切断噴射位置
４５  エア噴射制御部
５０  エア噴射切断機構
５０  ノズル体
５１ａ  噴射口
５２  移動アクチュエータ
６０  エア噴射切断機構
６１  噴射口
６２  エアノズル
６３  本体
６４  エア噴射体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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