(57)【要約】【課題】  盗難等の車両に対する異常な事態を確実に把握する。【解決手段】  車両異常検出システム１は、ユーザに携帯されるユーザ側装置１０と、監視対象の車両５０に設けられる車両側装置２０とを含む。ユーザ側装置１０は、車両側装置２０との間でユーザを介した人体通信を行うユーザ側通信部１１を備える。車両側装置２０は、ユーザ側装置１０との間で人体通信を行う車両側通信部２１と、車両５０の移動状態を検出する移動状態検出部２２と、人体通信の状態、及び車両５０の移動状態に基づいて、当該車両５０に対して異常な事態が生じたか否かを判断する異常判断部２３と、当該判断に応じた出力を行う出力部２４とを備える。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザに携帯されるユーザ側装置と、監視対象の車両に設けられる車両側装置とを含む車両異常検出システムであって、
前記ユーザ側装置は、前記車両側装置との間で前記ユーザを介した人体通信を行うユーザ側通信手段を備え、
前記車両側装置は、
前記ユーザ側装置との間で前記ユーザを介した人体通信を行う車両側通信手段と、
前記車両の移動状態を検出する移動状態検出手段と、
前記車両側通信手段による人体通信の状態、及び前記移動状態検出手段によって検出された前記車両の移動状態に基づいて、当該車両に対して異常な事態が生じたか否かを判断する異常判断手段と、
前記異常判断手段による判断に応じた出力を行う出力手段と、を備える車両異常検出システム。
【請求項２】
前記異常判断手段は、前記車両側通信手段による人体通信が切断されてから予め設定された時間が経過しており、かつ、前記移動状態検出手段によって前記車両の移動が検出されている場合に、当該車両に対して異常な事態が生じたと判断する請求項１に記載の車両異常検出システム。
【請求項３】
前記異常判断手段は、前記車両側通信手段による人体通信の状態に基づいて、当該人体通信の媒体となったユーザに応じた情報を取得し、取得した情報にも基づいて、前記車両に対して異常な事態が生じたか否かを判断する請求項１又は２に記載の車両異常検出システム。
【請求項４】
前記出力手段は、前記異常判断手段による判断に応じた情報を、無線通信によって送信する請求項１〜３の何れか一項に記載の車両異常検出システム。
【請求項５】
前記異常判断手段は、前記車両側通信手段による人体通信の切断時間に基づいて、ユーザの車両の運転時に異常な事態が生じたか否かを判断する請求項１〜４の何れか一項に記載の車両異常検出システム。
【請求項６】
前記車両側通信手段は、前記車両に設けられた複数の接点を介して人体通信を行い、
前記異常判断手段は、各接点を介した前記車両側通信手段による人体通信の状態に基づいて、ユーザの車両の運転時に異常な事態が生じたか否かを判断する、請求項１〜５の何れか一項に記載の車両異常検出システム。
【請求項７】
ユーザに携帯されるユーザ側装置と、監視対象の車両に設けられる車両側装置とを含む車両異常検出システムに含まれる車両側装置であって、
前記ユーザ側装置との間で前記ユーザを介した人体通信を行う車両側通信手段と、
前記車両の移動状態を検出する移動状態検出手段と、
前記車両側通信手段による人体通信の状態、及び前記移動状態検出手段によって検出された前記車両の移動状態に基づいて、当該車両に対して異常な事態が生じたか否かを判断する異常判断手段と、
前記異常判断手段による判断に応じた出力を行う出力手段と、を備える車両側装置。
【請求項８】
ユーザに携帯されると共に車両側装置との間で当該ユーザを介した人体通信を行うユーザ側通信手段を備えるユーザ側装置と、監視対象の車両に設けられると共に当該ユーザ側装置との間で当該ユーザを介した人体通信を行う車両側通信手段を備える車両側装置とを含む車両異常検出システムの動作方法である車両異常検出方法であって、
前記車両側装置が、
前記車両の移動状態を検出する移動状態検出ステップと、
前記車両側通信手段による人体通信の状態、及び前記移動状態検出ステップにおいて検出された前記車両の移動状態に基づいて、当該車両に対して異常な事態が生じたか否かを判断する異常判断ステップと、
前記異常判断ステップにおける判断に応じた出力を行う出力ステップと、を含む車両異常検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に対して異常な事態が生じたことを検出する車両異常検出システム及び車両異常検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両の盗難を防止するためのシステムが提案されている。例えば、特許文献１には、車両に搭載する車載装置と通信装置との間の距離が閾値を超えており、かつ車載装置に基づく車両の位置が移動していることを検出した場合に、盗難の発生を通知するシステムが示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−９０８２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されたシステムでは、車載装置の位置を示す情報を、無線通信により送受信することで、車載装置と通信装置との間の距離が把握される。しかしながら、特許文献１に記載されたシステムでは、無線を利用する形となるため、電波の盗聴及び解析を利用したなりすましによる不正を避けることは困難である。
【０００５】
本発明は、以上の問題点を解決するためになされたものであり、盗難等の車両に対する異常な事態（不測の事態）を確実に把握することが可能な車両異常検出システム、車両側装置及び車両異常検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、本発明に係る車両異常検出システムは、ユーザに携帯されるユーザ側装置と、監視対象の車両に設けられる車両側装置とを含む車両異常検出システムであって、ユーザ側装置は、車両側装置との間でユーザを介した人体通信を行うユーザ側通信手段を備え、車両側装置は、ユーザ側装置との間でユーザを介した人体通信を行う車両側通信手段と、車両の移動状態を検出する移動状態検出手段と、車両側通信手段による人体通信の状態、及び移動状態検出手段によって検出された車両の移動状態に基づいて、当該車両に対して異常な事態が生じたか否かを判断する異常判断手段と、異常判断手段による判断に応じた出力を行う出力手段と、を備える。
【０００７】
本発明に係る車両異常検出システムでは、ユーザ側装置と車両側装置との間でユーザを介した人体通信が行われ、当該人体通信の状態及び車両の移動状態に基づいて、当該車両に対して異常な事態が生じたか否かが判断される。上記の通り、本発明では、異常な事態の検出に人体通信を用いているので、電波の盗聴及び解析を利用したなりすましによる不正を避けることができる。従って、本発明によれば、盗難等の車両に対する異常な事態を確実に把握することができる。
【０００８】
異常判断手段は、車両側通信手段による人体通信が切断されてから予め設定された時間が経過しており、かつ、移動状態検出手段によって車両の移動が検出されている場合に、当該車両に対して異常な事態が生じたと判断することとしてもよい。この構成によれば、車両に対する異常な事態を適切に判断することができ、異常な事態をより確実に把握することができる。
【０００９】
異常判断手段は、車両側通信手段による人体通信の状態に基づいて、当該人体通信の媒体となったユーザに応じた情報を取得し、取得した情報にも基づいて、車両に対して異常な事態が生じたか否かを判断することとしてもよい。この構成によれば、例えば、車両の持ち主であるユーザが車両異常検出システムを利用する場合のみ、適切に動作させることができる。
【００１０】
出力手段は、異常判断手段による判断に応じた情報を、無線通信によって送信することとしてもよい。この構成によれば、車両に対して異常な事態が生じたことを確実かつ適切に通知することができる。
【００１１】
異常判断手段は、車両側通信手段による人体通信の切断時間に基づいて、ユーザの車両の運転時に異常な事態が生じたか否かを判断することとしてもよい。この構成によれば、ユーザの車両の運転時に異常な事態が生じたか否かを検出することができる。
【００１２】
車両側通信手段は、車両に設けられた複数の接点を介して人体通信を行い、異常判断手段は、各接点を介した車両側通信手段による人体通信の状態に基づいて、ユーザの車両の運転時に異常な事態が生じたか否かを判断する、こととしてもよい。この構成によれば、例えば、危険運転等の異常運転といった、ユーザの車両の運転時に異常な事態が生じたか否かを検出することができる。また、これにより、例えば、ユーザに対して安全運転を促すことができる。
【００１３】
上記の車両異常検出システムに含まれる車両側装置は、それ自体が新規な構成を有しており発明に相当する。即ち、本発明に係る車両側装置は、ユーザに携帯されるユーザ側装置と、監視対象の車両に設けられる車両側装置とを含む車両異常検出システムに含まれる車両側装置であって、ユーザ側装置との間でユーザを介した人体通信を行う車両側通信手段と、車両の移動状態を検出する移動状態検出手段と、車両側通信手段による人体通信の状態、及び移動状態検出手段によって検出された車両の移動状態に基づいて、当該車両に対して異常な事態が生じたか否かを判断する異常判断手段と、異常判断手段による判断に応じた出力を行う出力手段と、を備える。
【００１４】
ところで、本発明は、上記のように車両異常検出システムの発明として記述できる他に、以下のように車両異常検出方法の発明としても記述することができる。これはカテゴリが異なるだけで、実質的に同一の発明であり、同様の作用及び効果を奏する。
【００１５】
即ち、本発明に係る車両異常検出方法は、ユーザに携帯されると共に車両側装置との間で当該ユーザを介した人体通信を行うユーザ側通信手段を備えるユーザ側装置と、監視対象の車両に設けられると共に当該ユーザ側装置との間で当該ユーザを介した人体通信を行う車両側通信手段を備える車両側装置とを含む車両異常検出システムの動作方法である車両異常検出方法であって、車両側装置が、車両の移動状態を検出する移動状態検出ステップと、車両側通信手段による人体通信の状態、及び移動状態検出ステップにおいて検出された車両の移動状態に基づいて、当該車両に対して異常な事態が生じたか否かを判断する異常判断ステップと、異常判断ステップにおける判断に応じた出力を行う出力ステップと、を含む。
【発明の効果】
【００１６】
本発明では、異常な事態の検出に人体通信を用いているので、電波の盗聴及び解析を利用したなりすましによる不正を避けることができる。従って、本発明によれば、盗難等の車両に対する異常な事態を確実に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係る車両異常検出システムを模式的に示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る車両異常検出システムの機能構成を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る車両異常検出システムに含まれるユーザ側装置のハードウェア構成を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る車両異常検出システムに含まれる車両側装置のハードウェア構成を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る車両異常検出システムで初期化モード時に実行される処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態に係る車両異常検出システムで警戒モード時に実行される処理である制御方法を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態に係る車両異常検出システムで運転モード時に実行される処理である制御方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面と共に本発明に係る車両異常検出システム、車両側装置及び車両異常検出方法の実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明においては同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１９】
図１に本実施形態に係る車両異常検出システム１を示す。車両異常検出システム１は、監視対象の車両５０に対して異常な事態が生じたことを検出するシステムである。本実施形態において異常な事態の検出対象となる車両５０は、車両５０の所有者であるユーザが乗り、操舵装置等に直接触れて運転、操縦を行って移動するための車両である。例えば、車両５０は、自転車等の軽車両である。また、ユーザが車両５０を使用していない場合には、車両５０は一定の場所（例えば、駐輪場等）に留置又は係留される。なお、自転車以外でも自動車等を検出対象としてもよい。また、本実施形態において検出対象となる異常な事態とは、例えば、車両５０の盗難である。また、車両５０の盗難以外でも、所有者であるユーザが意図しない車両５０の移動、破壊及び転倒等の、車両５０の移動が伴う不測の事態を検出対象としてもよい。
【００２０】
図１に示すように車両異常検出システム１は、ユーザ側装置１０と、車両側装置２０とを含んで構成されている。ユーザ側装置１０は、ユーザに携帯される通信装置である。ユーザ側装置１０は、ユーザに装着される形態をとってもよく、例えば、図１に示すようなユーザの手首に装着されるリストバンド型のウェアラブル端末であってもよい。ユーザ側装置１０はバッテリーを備えており、バッテリー給電されて動作する。後述するように、ユーザ側装置１０は、車両側装置２０との間で人体通信を行う機能さえ有していればよい（生体通信デバイスであればよい）。そのため、消費電力を抑えるために、ユーザ側装置１０には電池低下を示すインジケータ以外の表示機能は設けず、何らかの設定変更（動作変更）やデータ出力（データエクスポート）は、ユーザ側装置１０に外部機器（例えば、スマートフォンやＰＣ（パーソナルコンピュータ））を無線（例えば、近距離無線通信）又は有線で接続して行うこととしてもよい。この場合、スマートフォンやＰＣでのユーザ側装置１０との通信は、スマートフォンやＰＣで実行される専用のアプリケーションによって行われてもよい。また、ユーザ側装置１０は、必ずしも上記のウェアラブル端末には限られず、ユーザの手に持って操作されるスマートフォン等の携帯端末であってもよい。
【００２１】
車両側装置２０は、監視対象の車両５０に設けられ、車両に異常な事態が生じたことの通知（通報）を行う通報装置（警報装置）である。後述するようにユーザ側装置１０と、車両側装置２０とは、ユーザを介した人体通信（生体通信）を行う。車両側装置２０は、図１に示すように車両側装置本体２０ａと、導電体２０ｂとを含んで構成されている。車両側装置本体２０ａは、コンピュータを備えている装置であり、異常な事態の検出処理を行う。車両側装置本体２０ａは、車両５０のフレームに内蔵されていてもよい。車両側装置本体２０ａを車両５０のフレームに内蔵することで、車両側装置本体２０ａの破壊等から保護することができる。車両側装置本体２０ａは、車両側装置本体２０ａを動作させるためのバッテリーを備えている。車両側装置本体２０ａは、車両５０の走行時には電磁誘導発電により給電され、車両５０の停止時にはバッテリー給電されて動作する。
【００２２】
車両側装置２０は、車両５０に対して異常な事態が生じたことを検出するためのセンサを備えている。車両側装置２０は、検出に応じた出力を行うための出力手段を備えている。具体的に、どのような機器が備えられているかについては後述する。
【００２３】
導電体２０ｂは、ユーザを介した人体通信を行うための接点である。導電体２０ｂと車両側装置本体２０ａとは、電気的に接続されている。ユーザが、車両５０の運転時等に導電体２０ｂに接触することで、ユーザに接触したユーザ側装置１０と車両側装置本体２０ａとの間で、ユーザの体を介した人体通信が可能になる。導電体２０ｂは、車両５０の複数の位置に固定されて設けられている。例えば、導電体２０ｂは、図１に示すように、車両５０の左右のハンドル（操舵装置）それぞれ、及びサドル等の、ユーザが運転を行う場合にユーザの体が接触する部分（手がかり部）に設けられている。なお、導電体２０ｂへの接触は、ユーザが直接接触するものでもよいし、導電性の物質（例えば、導電性の衣服）を介して接触ものでもよい。
【００２４】
車両５０には、車両側装置２０に加えて、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）タグ３０が設けられている。ＲＦＩＤタグ３０は、車両異常検出システム１によって検出された車両５０に対する異常な事態に関する情報を、近距離無線通信により外部から参照するための装置である。ＲＦＩＤタグ３０は、車両５０のフレーム等に固定されて設けられている。ＲＦＩＤタグ３０は、車両側装置本体２０ａと電気的に接続されている。ＲＦＩＤタグ３０は、車両側装置本体２０ａから情報を入力して、入力した情報を記憶する。ＲＦＩＤタグ３０に記憶された情報は、リーダ装置によって近距離無線通信により外部から読み取ることができる。ＲＦＩＤタグ３０は、パッシブ型のものを用いることができる。なお、ＲＦＩＤタグ３０も、車両側装置２０（車両異常検出システム１）に含まれるものとしてもよい。
【００２５】
引き続いて、車両異常検出システム１に含まれるユーザ側装置１０と、車両側装置２０との機能について説明する。図２に示すようにユーザ側装置１０は、ユーザ側通信部１１を備えて構成される。
【００２６】
ユーザ側通信部１１は、車両側装置２０との間でユーザを介した人体通信を行うユーザ側通信手段である。ユーザ側通信部１１の人体通信を行う構成としては、従来から用いられているものを用いることができる。例えば、ユーザ側通信部１１は、人体内に微量な電流を流す電流変動型の人体通信を行う。ユーザ側通信部１１は、人体通信を行うため、ユーザ側装置１０のユーザに接触される位置に導電体を備えている。例えば、導電体は、リストバンド型のウェアラブル端末であるユーザ側装置１０のバンドの内側に固定されて設けられている。
【００２７】
ユーザ側通信部１１は、導電体が設けられた部分（例えば、バンドの内側）の静電容量が変化した（生体にユーザ側装置１０が装着された）ことを検出して、この検出をトリガとして自動的に人体通信を開始することとしてもよい。ユーザ側通信部１１は、一定時間間隔でポーリングを実施し、通信相手の車両側装置２０を検出する。
【００２８】
ユーザ側通信部１１は、初めて車両側装置２０との人体通信を行う場合には、車両側装置２０に対して暗証番号（ＰＩＮ（Personal Identification Number））又はパスワードを送信して、認証を受けることとしてもよい。この場合の暗証番号又はパスワードは、ユーザの操作等によってユーザ側装置１０に入力される。また、ユーザ側通信部１１は、例えば、上記の認証後、車両側装置２０との間で認証キー等の安全性の高い通信（セキュアな通信）を行うための情報を交換し、それ以降の人体通信を、当該情報を用いて行うこととしてもよい。即ち、ユーザ側通信部１１は、車両側装置２０との間で人体通信を開始する際に互いに認証を行う。認証キーは、例えば、セキュアな通信を行うための証明書、共通鍵及び秘密鍵である。ユーザ側通信部１１は、ユーザが車両５０に設けられた車両側装置２０の導電体２０ｂに接触している間は、車両側装置２０との間の通信を確立し続ける。また、ユーザ側通信部１１は、車両側装置２０との間の人体通信時の信号に乗るノイズを検出し、当該ノイズの大きさを示す値であるノイズ値を記録しておき、当該ノイズ値によって個人認証を行ってもよい。なお、ノイズ値は、生体の筋電位や抵抗に応じた値となる。以上が、ユーザ側装置１０の機能である。
【００２９】
続いて、車両側装置２０の機能について説明する。図２に示すように、車両側装置２０は、車両側通信部２１と、移動状態検出部２２と、異常判断部２３と、出力部２４とを備えて構成される。
【００３０】
車両側通信部２１は、ユーザ側装置１０との間でユーザを介した人体通信を行う車両側通信手段である。車両側通信部２１の人体通信を行う構成としては、ユーザ側装置１０のユーザ側通信部１１の構成に対応した、従来から用いられているものを用いることができる。
【００３１】
車両側通信部２１は、初めて車両側装置２０との人体通信を行う場合には、初期化モード（初期設定モード）として、以下の機能を有することとしてもよい。車両側装置２０は、初めて電源が投入されると、初期化モードで待機される。車両側装置２０は、初期化モードにおいて、ユーザ側通信部１１からの信号を受信すると処理が開始される。車両側通信部２１は、初めて車両側装置２０との人体通信を行う場合には、ユーザ側装置１０から暗証番号（ＰＩＮ（Personal Identification Number））又はパスワードを受信して、ユーザ側装置１０の認証を行うこととしてもよい。例えば、車両側通信部２１は、予め認証用の暗証番号又はパスワードを記憶しておき、記憶している暗証番号又はパスワードと、受信した暗証番号又はパスワードとを比較し、それらが一致していたらユーザ側装置１０を車両側装置２０に接続可能な装置として認証する。記憶している暗証番号又はパスワードと、受信した暗証番号又はパスワードとが一致していない場合には、車両側通信部２１は、総当たり攻撃を避けるため、そこから予め設定された時間（例えば、３０分間）経過するまで、外部との通信を停止することとしてもよい。また、同一のユーザ側装置１０が３回認証を失敗した場合には、そのユーザ側装置１０の認証を行わないようにしてもよい。
【００３２】
車両側通信部２１は、例えば、上記の認証後、ユーザ側装置１０との間で認証キー等の安全性の高い通信を行うための情報を交換し、それ以降の人体通信を、当該情報を用いて行うこととしてもよい。即ち、車両側通信部２１は、ユーザ側装置１０との間で人体通信を開始する際に互いに認証を行う。また、車両側通信部２１は、ユーザ側装置１０との間の人体通信時の信号に乗るノイズを検出してもよい。例えば、当該ノイズの大きさを示す値であるノイズ値（ユーザの生体ノイズ情報）を検出する。
【００３３】
車両側通信部２１は、ユーザ側装置１０との間の人体通信の状態を異常判断部２３に通知する。具体的には、車両側通信部２１は、その時点の人体通信の確立の有無を人体通信の状態として異常判断部２３に通知する。また、車両側通信部２１は、人体通信が確立されている場合には、ユーザが何れの導電体２０ｂに接触しているか（何れの導電体２０ｂを介して人体通信が確立されているか）を検出する。この場合、車両側通信部２１は、ユーザが接触している全ての導電体２０ｂを検出する。車両側通信部２１は、ユーザが接触している導電体２０ｂについても人体通信の状態として異常判断部２３に通知する。また、車両側通信部２１は、ユーザ側装置１０との間の人体通信が確立している際に上記のノイズ値を検出する場合には、ノイズ値についても異常判断部２３に通知する。上記の通知は、例えば、リアルタイム、あるいは一定時間毎に行われる。
【００３４】
移動状態検出部２２は、車両５０の移動状態を検出する移動状態検出手段である。具体的には、移動状態検出部２２は、加速度センサを備えて構成されており、車両５０に生じた加速度を車両５０の移動状態として検出する。あるいは、移動状態検出部２２は、複数の時刻に渡って車両５０の測位を行い、測位によって得られた車両５０の位置の時間変化から車両５０の移動速度を、車両５０の移動状態として算出してもよい。この場合、移動状態検出部２２は、ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）により測位を行う装置を備えて構成されている。移動状態検出部２２は、測位結果に基づいて一定時間毎の車両５０の移動距離を、車両５０の移動状態として算出してもよい。移動状態検出部２２は、検出した車両５０の移動状態を異常判断部２３に通知する。上記の検出及び通知は、例えば、リアルタイム、あるいは一定時間毎に行われる。
【００３５】
異常判断部２３は、車両側通信部２１による人体通信の状態、及び移動状態検出部２２によって検出された車両５０の移動状態に基づいて、当該車両５０に対して異常な事態が生じたか否かを判断する異常判断手段である（自動警戒機能、異常運転検出機能）。異常判断部２３は、予め記憶した判断基準（ロジック）に基づいて当該判断を行う。異常判断部２３は、車両側通信部２１による人体通信が切断されてから予め設定された時間が経過しており、かつ、移動状態検出部２２によって車両５０の移動が検出されている場合に、当該車両５０に対して異常な事態が生じたと判断する。具体的には、異常判断部２３は、以下のように判断を行う。
【００３６】
異常判断部２３は、警戒モードと運転モードとの２つのモードを切り替えて上記の判断を行う。警戒モードは、ユーザ側装置１０と車両側装置２０との人体通信が確立されていない（切断されている）状態のモードである。警戒モードでは、ユーザは車両５０に接触しておらず、車両５０から離れた状態を想定している。即ち、警戒モードは、例えば、ユーザが車両５０を使用しておらず、一定の場所（例えば、駐輪場等）に留置又は係留されて、ユーザが車両５０を確認できない状態で車両５０に対して異常な事態が生じていることを検出するものである。例えば、警戒モードでは、異常判断部２３は、異常な事態として、車両５０の盗難、あるいはユーザが意図しない車両５０の移動、破壊及び転倒を検出する。
【００３７】
運転モードは、ユーザ側装置１０と車両側装置２０との人体通信が確立されている状態のモードである。運転モードでは、ユーザは車両５０に接触しており、車両５０の運転を行っている状態を想定している。即ち、運転モードは、例えば、ユーザが車両５０を運転している状態で（運転時に）車両５０に対して異常な事態が生じていることを検出するものである。例えば、運転モードでは、異常判断部２３は、異常な事態として、ユーザによる車両５０の危険運転を検出する。
【００３８】
異常判断部２３は、車両側通信部２１から通知されたユーザ側装置１０との間の人体通信の状態に基づいて、モードの切り替えを行う。ユーザ側装置１０との間の人体通信が確立されている場合、異常判断部２３は、運転モードに設定する（モードを遷移させる）。ユーザ側装置１０との間の人体通信が確立されておらず（切断されており）、人体通信が確立されていない状態が予め設定された時間（規定値）継続した場合（車両側通信部２１から人体通信の切断が通知されてから上記の時間が経過した場合）、異常判断部２３は、警戒モードに設定する（モードを遷移させる）。上記の時間（規定値）は、例えば、ユーザにより設定され、数秒〜数分程度の値とされる。なお、警戒モードへの移行に一定時間を要するのは、ユーザが車両５０を利用している場合であっても、短時間、車両５０に触れていないことは通常、起こりえるためである。但し、人体通信が切断した直後に警戒モードに移行させることとしてもよい。
【００３９】
続いて、各モードでの具体的な異常判断部２３による判断について説明する。警戒モードでは、以下のような判断が行われる。異常判断部２３は、移動状態検出部２２から通知された移動状態が予め設定された条件を満たす場合に車両５０に対して異常な事態が生じたと判断する。予め設定された条件とは、車両５０が移動していると判断されえるものである。例えば、異常判断部２３は、移動状態検出部２２から通知された移動速度、加速度又は移動距離と予め設定された閾値とを比較する。異常判断部２３は、比較の結果、当該移動速度、加速度又は移動距離が閾値を超えていた場合に、車両５０に対して異常な事態が生じたと判断する。なお、移動状態検出部２２が車両５０の移動状態として複数の値（例えば、移動速度、加速度及び移動距離のうちの複数）を検出し、異常判断部２３は、複数の値に基づいて上記の判断を行うこととしてもよい。以上が、警戒モードでの異常判断部２３の判断である。
【００４０】
運転モードでは、以下のような判断が行われる。異常判断部２３は、車両側通信部２１から通知されたユーザ側装置１０との間の人体通信の切断時間に基づいて、異常な事態が生じたか否かを判断する。例えば、異常判断部２３は、人体通信が確立されていない状態が予め設定された時間継続した場合、車両５０に対して異常な事態が生じたと判断する。上記の設定された時間は、例えば、数秒程度であり、警戒モードに遷移する時間よりも短い時間である。また、上記の切断が予め設定された規定時間（例えば、数分）内に予め設定された規定回数（例えば、数回）発生した場合（認証、切断が規定回数動作した）に、異常な事態が生じたか否かを判断する。ここでの異常な事態とは、例えば、車両側装置２０を動作させるためのバッテリーの充電量が低下したことである。即ち、上記の切断は、バッテリーの充電量の低下によって発生したものと想定される。
【００４１】
また、異常判断部２３は、人体通信を行うための接点である各導電体２０ｂを介した人体通信の状態に基づいて、異常な事態が生じたか否かを判断する。異常判断部２３は、車両側通信部２１から人体通信の状態として、ユーザが何れの導電体２０ｂに接触しているかの通知を受ける。異常判断部２３は、当該通知に基づいて異常な事態が生じたか否かを判断する。例えば、異常判断部２３は、人体通信は確立されているが、左右のハンドルに設けられた導電体２０ｂの両方、又は何れか一方を介した人体通信が確立されていない場合（ユーザが、左右のハンドルに設けられた導電体２０ｂの両方、又は何れか一方に接触していない場合）には、異常な事態が生じたと判断する。また、上記の状態が予め設定された時間継続していた場合に、異常な事態が生じたと判断する。また、左右のハンドルによる人体通信の有無だけでなく、車両側通信部２１において各導電体２０ｂでの電位を検出できるようにしておき、異常判断部２３は、左右のハンドルの電位差に基づいて異常な事態が生じたか否かを判断してもよい。ここでの異常な事態とは、例えば、ユーザの片手運転や手放し運転等の危険運転である。
【００４２】
また、異常判断部２３は、運転モードにおいても、移動状態検出部２２から通知された移動状態が予め設定された条件を満たす場合に車両５０に対して異常な事態が生じたと判断する。予め設定された条件とは、車両５０に通常の運転とは異なる異常な動きをしていると判断されえるものである。例えば、異常判断部２３は、移動状態検出部２２から通知された加速度と予め設定された閾値とを比較する。異常判断部２３は、比較の結果、当該加速度が閾値を超えていた場合に、車両５０に対して異常な事態が生じたと判断する。ここでの閾値は、警戒モードでの判断における閾値とは異なるもの（警戒モードでの判断における閾値より大きいもの）が用いられる。例えば、通常の運転では生じえない、警戒モードにおける閾値より大きい閾値が設定される。ここでの異常な事態とは、例えば、ユーザの車両５０からの飛び降りや事故である。
【００４３】
また、運転モードでは、異常判断部２３は、ユーザ側装置１０からユーザ側装置１０の移動速度を示す情報を取得し、当該移動速度と移動状態検出部２２から通知された車両５０の移動速度とから、確実にユーザが（ユーザの意思で）運転していることを判断してもよい。この場合、ユーザ側装置１０は、例えば、移動状態検出部２２の移動速度を検出する構成と同様の構成により、自装置１０の移動速度を検出して、検出した移動速度を示す情報を、ユーザ側通信部１１を介して車両側装置２０に送信する。異常判断部２３は、ユーザ側装置１０から送信された情報を、車両側通信部２１を介して受信する。異常判断部２３は、受信した情報によって示されるユーザ側装置１０の移動速度と、移動状態検出部２２から通知された車両５０の移動速度とを比較する。
【００４４】
異常判断部２３は、比較の結果、ユーザ側装置１０の移動速度が車両５０の移動速度と近似した値である（例えば、車両５０の移動速度との差が予め設定した差の値以内である）と判断した場合には、ユーザが（ユーザの意思で）運転していると判断する。一方で、異常判断部２３は、ユーザ側装置１０の移動速度が車両５０の移動速度と近似した値でないと判断した場合には、何らかの異常な事態が生じたと判断する。以上が、運転モードでの異常判断部２３の判断である。
【００４５】
異常判断部２３は、当該人体通信の媒体となったユーザに応じた情報を取得し、取得した情報にも基づいて、車両５０に対して異常な事態が生じたか否かを判断することとしてもよい。例えば、異常判断部２３は、ユーザ側装置１０と車両側通信部２１とが初めて人体通信を行った際（例えば、認証キー等の安全性の高い通信を行うための情報を交換した際）、車両側通信部２１から人体通信におけるユーザに応じたノイズ値の通知を受け、当該ノイズ値を記憶しておく（ノイズ値を学習する）。記憶されるノイズ値は、例えば、車両５０の所有者等の正しい（車両異常検出システム１の利用権限を有した）ユーザに係るノイズ値である。異常判断部２３は、異常な事態の検出の際、車両側通信部２１から人体通信におけるユーザに応じたノイズ値の通知を受け、当該ノイズ値と記憶したノイズ値とを比較する。
【００４６】
異常判断部２３は、比較の結果、通知されたノイズ値が記憶したノイズ値と近似した値である（例えば、記憶したノイズ値との差が予め設定した差の値以内である）と判断した場合には、上述した通りの異常な事態の検出を行う。一方で、異常判断部２３は、比較の結果、通知されたノイズ値が記憶したノイズ値と近似した値でないと判断した場合には、人体通信が確立されていないものとして上述した通りの異常な事態の検出を行う。これにより、第三者（例えば、車両５０の所有者以外の者）を介した人体通信が行われている場合には、仮に人体通信が確立されていても警戒モードとなるため、第三者による車両５０の盗難等を防止することができる。
【００４７】
これによって、仮にユーザ側装置１０及び車両側装置２０（車両５０）が盗難にあった場合でも、ユーザ本人以外に適切に車両異常検出システム１を利用できないようにすることができる（個人認証機能）。
【００４８】
異常判断部２３は、上述したように異常な事態が生じたと判断した場合には、その旨を出力部２４に通知する。なお、この際、どのモードでどの判断基準によって異常な事態が生じたこと判断したかを示す情報を併せて出力部２４に通知してもよい。
【００４９】
出力部２４は、異常判断部２３による判断に応じた出力を行う出力手段である（自動発報機能）。具体的には、出力部２４は、異常判断部２３による判断に応じた情報を、無線通信によって送信する。例えば、出力部２４は、移動体通信機能を有しており、移動体通信によって（移動体通信回線を介して）、異常判断部２３によって異常な事態が判断された旨の情報をユーザが所持するスマートフォン等の移動通信端末に送信する。この情報の送信は、例えば、電子メール、ＳＭＳ（ショートメッセージサービス）又は電話の発信（オートコール）等によって行われる。当該情報を受信した端末において、当該情報が受信されて、表示等の出力が行われることで、ユーザは車両５０に異常な事態が生じたことを把握することができる。また、出力部２４は、当該情報をユーザ側装置１０に送信することとしてもよい。また、情報の送信は、ユーザが所持する端末以外にも、警察といったセキュリティ機関等に対して行われてもよい。なお、情報の宛先は、予めユーザの設定等により出力部２４に記憶されている。
【００５０】
また、ユーザが所持する端末に送信する情報は、単に異常な事態が判断された旨の情報だけではなく、どのモードでどの判断基準によって異常な事態が生じたこと判断したかを示す情報を含んでいてもよい。また、ユーザが所持する端末に送信する情報は、例えば、移動状態検出部２２によって検出された、あるいはそれとは別に車両側装置２０で検出された、その時点での車両５０の移動状況を示す情報（例えば、加速度の情報）、及び車両５０の位置を示す情報（例えば、ＧＰＳにより取得された緯度及び経度の情報）を含んでいてもよい。
【００５１】
また、出力部２４による出力は、情報の送信だけでなく、音声、振動、光線、熱等の出力を行うものであってもよい。これにより、車両５０の周囲にいる人が車両５０に対する異常に気付くことができる。あるいは、これにより、車両５０を盗難しようとしている者に対して威嚇することができる。また、ユーザが車両５０の危険運転を行っている場合には、ユーザに対して警告を行って安全運転を促すことができる。
【００５２】
また、どのモードでどの判断基準によって異常な事態が生じたこと判断したかに応じて、出力部２４による出力方法を異なるものとしてもよい。例えば、警戒モードで異常な事態が生じたことが判断された場合には、振動、音声、熱等の手段を用いて周囲に異常を通知すると共に移動体通信によって、ユーザが所持する移動通信端末又はユーザ側装置１０に通知してもよい。また、運転モードにおいて、人体通信の状態に基づいて異常な事態が生じたことが判断された場合には、ユーザに異常を通知するため、ユーザが所持する移動通信端末又はユーザ側装置１０に通知してもよい。
【００５３】
また、運転モードにおいて、移動状態検出部２２から通知された加速度に基づいて異常な事態が生じたことが判断された場合には、飛び降りや事故の可能性があるため、振動、音声、熱等の手段を用いて周囲に異常を通知すると共に移動体通信によって、ユーザが所持する移動通信端末又はユーザ側装置１０に通知してもよい。この場合、振動、音声、熱等の手段を用いた通知は、警戒モードの際の通知（盗難を示唆する場合）と通知のパターンを変えることとしてもよい。また、この場合、移動体通信による通知は、ユーザが所持する端末に加えて、あるいは当該端末に変えて、ユーザが予め指定した通報先に異常を通知することとしてもよい。
【００５４】
また、出力部２４は、上述した出力に加えて、あるいは当該出力に変えて、ＲＦＩＤタグ３０への情報の書き込みを行う出力を行ってもよい。なお、ＲＦＩＤタグ３０への書き込みを行う場合には、予めＲＦＩＤタグ３０を書き込み可能な状態に設定しておく（書き込み許容を開始にする）。例えば、ユーザ側装置１０と車両側装置２０とが初めて人体通信を行う場合に上記の設定を行う。
【００５５】
出力部２４は、警告履歴として、異常な事態が生じたこと判断した（脅威にさらされた）日時（時刻）及び回数をＲＦＩＤタグ３０に書き込む。また、出力部２４は、異常判断部２３から、上述したノイズ値の通知（ユーザの生体ノイズ情報）を受けて、ノイズ値をＲＦＩＤタグ３０に書き込むこととしてもよい。また、出力部２４は、その時点での車両５０の移動状況を示す情報（例えば、加速度の情報）、車両５０の位置を示す情報（最終ＧＰＳ位置情報）をダイイングメッセージとして、ＲＦＩＤタグ３０に書き込むこととしてもよい。位置を示す情報は、例えば、放置自転車の識別として利用することができる。上記のようにＲＦＩＤタグ３０に情報を書き込むことで、ＲＦＩＤタグ３０から、近距離無線通信により車両５０の異常に関する情報を取得することができる。
【００５６】
また、ＲＦＩＤタグ３０には、上記の情報以外にも、例えば初期設定後に予め情報を書き込むこととしてもよい。例えば、防犯登録ナンバー、フレームナンバー、所有者名、電話番号、住所、その他の連絡先等を書き込むこととしてもよい。防犯登録ナンバーは、都道府県公安委員会指定団体が払い出す番号である。この指定団体は、地方公共団体、都道府県公安委員会、車両５０の製造者（メーカー）である。フレームナンバーは、車両５０の製造者が車両５０に付与する一意の識別子である。
【００５７】
これらの情報の書き込みは、上述したユーザが所有するスマートフォンやＰＣで実行される専用のアプリケーションによって、車両側装置２０を通じて行われてもよい。また、所有者名、電話番号、住所、その他の連絡先等の個人情報については、例えば、指定団体の公開鍵が利用されて暗号化されて暗号文として書き込まれてもよい。防犯登録ナンバー、フレームナンバー、最終ＧＰＳ位置情報は、平分として書き込まれてもよい。上記のような情報を予めＲＦＩＤタグ３０に書き込んでおくことで、車両５０に異常が起こった際に容易に車両５０に関する情報を取得することができる。以上が、車両側装置２０の機能である。
【００５８】
引き続いて、本実施形態に係る車両異常検出システム１に含まれるユーザ側装置１０と、車両側装置２０とのハードウェア構成を説明する。図３にユーザ側装置１０のハードウェア構成を示す。図３に示すように、ユーザ側装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＡＭ（RandomAccess Memory）１０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０３、人体通信モジュール１０４、近距離無線通信モジュール１０５及び近距離無線通信用のアンテナ１０６等のハードウェアにより構成されている。これらの構成要素がプログラム等により動作することにより、上述したユーザ側装置１０の機能が発揮される。
【００５９】
図４に車両側装置２０のハードウェア構成を示す。図４に示すように、車両側装置２０は、ＣＰＵ２０１、ＲＡＭ２０２、ＲＯＭ２０３、人体通信モジュール２０４、センサ２０５、移動体通信モジュール２０６及び移動体通信用のアンテナ２０７、出力モジュール２０８等のハードウェアにより構成されている。センサ２０５は、車両５０の移動状態を検出するためのセンサであり、例えば、加速度センサ、ＧＰＳによる測位を行うためのデバイスである。出力モジュール２０８は、音声、振動、光線、熱等の出力を行うための装置であり、例えば、スピーカ、バイブレータ、ライト、発熱するデバイス等の装置である。これらの構成要素がプログラム等により動作することにより、上述した車両側装置２０の機能が発揮される。以上が、車両異常検出システム１の構成である。
【００６０】
引き続いて、図５〜図７のフローチャートを用いて、本実施形態に係る車両異常検出システム１で実行される処理（車両異常検出システム１の動作方法）である車両異常検出方法を説明する。まず、図５のフローチャートを用いて、初期化モード時（初めてユーザ側装置１０と車両側装置２０とが人体通信を行う際）に実行される処理を説明する。本処理では、ユーザの車両側装置２０に対する起動操作等によって車両側装置２０は初回電源投入状態になっている。また、ユーザの車両側装置２０に対する操作（例えば、リセットボタンの押下）を行うことで、車両側装置２０を認証ペア受け入れモードに遷移させることで、２度目以降の本処理を行うことができる。２度目以降の本処理は、例えば、車両側装置２０と人体通信を行うユーザ側装置１０を異なるものにしたい場合に行う。
【００６１】
ユーザが、ユーザ側装置１０に人体通信が可能なように接触し、かつ、車両５０に設けられた車両側装置２０の導電体２０ｂに接触すると、ユーザ側装置１０のユーザ側通信部１１と、車両側装置２０の車両側通信部２１との間で人体通信が確立される。この人体通信の確立は、ユーザ側通信部１１から車両側通信部２１に信号が送信されることをトリガとして、従来の技術と同様に行われる（Ｓ０１）。続いて、ユーザ側通信部１１から車両側通信部２１に対して暗証番号が送信され、車両側通信部２１では当該暗証番号が受信される（Ｓ０２）。この暗証番号は、ユーザの操作等によってユーザ側装置１０に入力されているものである。
【００６２】
車両側通信部２１では、記憶している暗証番号と、受信した暗証番号とが比較され、認証が行われる（Ｓ０３）。それらが一致していなければ、認証は失敗とされ（Ｓ０３のＮＯ）、車両側装置２０では３０分間通信停止とされる（Ｓ０４）。３０分経過後、再度、人体通信の確立の処理（Ｓ０１）が行われる。なお、３回認証を失敗した場合には、そのユーザ側装置１０の認証を行わないようする。
【００６３】
上記の認証において、記憶している暗証番号と、受信した暗証番号とが一致していたら認証成功とされる（ユーザ側装置１０を車両側装置２０に接続可能な装置として認証する）（Ｓ０３）。その場合、ユーザ側装置１０と車両側装置２０との間の認証ペアが確立され、ユーザ側通信部１１と車両側通信部２１との間で認証キーが交換される（Ｓ０５）。以降のユーザ側通信部１１と車両側通信部２１との間の人体通信は、交換された認証キーが用いられたセキュアな通信路によって行われる。続いて、車両側通信部２１によって、人体通信のノイズ値が検出（取得）される（Ｓ０６）。ノイズ値は、車両側通信部２１から異常判断部２３に通知され、異常判断部２３によって記憶される。続いて、出力部２４によって、ＲＦＩＤタグ３０が書き込み可能な状態に設定される（Ｓ０７）。以上が、初期化モード時に実行される処理である。
【００６４】
続いて、車両５０に異常な事態が生じたことを実際に検出する処理を説明する。まず、図６のフローチャートを用いて、警戒モード時に実行される処理を説明する。
【００６５】
車両側装置２０では、移動状態検出部２２によって、車両５０の移動状態が検出される（Ｓ１１、移動状態検出ステップ）。検出された車両５０の移動状態は、移動状態検出部２２から異常判断部２３に通知される。続いて、異常判断部２３によって、車両５０の移動状態に基づき車両５０に対して異常な事態が生じたか否かが判断される（Ｓ１２、異常判断ステップ）。異常な事態が生じたと判断された場合（Ｓ１２のＹＥＳ）、異常判断部２３から出力部２４にその旨が出力される。続いて、出力部２４によって、警告を行う出力が行われる（Ｓ１３、出力ステップ）。異常な事態が生じたと判断されない場合（Ｓ１２のＮＯ）、警告を行う出力は行われない。
【００６６】
一方で、車両側装置２０では、車両側通信部２１によって、自身が行っているユーザ側装置１０との間の人体通信の状態が検出され、検出された人体通信の状態が異常判断部２３に通知される（Ｓ１４）。人体通信が確立されていない場合には、上述した処理（Ｓ１１〜Ｓ１４）が繰り返される。一方で、人体通信が確立されている場合には、異常判断部２３によって警戒モードから運転モードに移行される（Ｓ１５）。なお、警戒モードから運転モードへの移行の判断には、上述したように人体通信のノイズ値にも基づいていてもよい。以上が、警戒モード時に実行される処理である。
【００６７】
続いて、図７のフローチャートを用いて、運転モード時に実行される処理を説明する。車両側装置２０では、車両側通信部２１によって、自身が行っているユーザ側装置１０との間の人体通信の状態が検出され、検出された人体通信の状態が異常判断部２３に通知される。異常判断部２３では、通知された人体通信の状態から、人体通信が確立されていない状態が予め設定された時間継続したか否かが判断される（Ｓ２１、異常判断ステップ）。上述したように、上記の設定された時間は、例えば、数秒程度であり、警戒モードに遷移する時間よりも短い時間である。なお、ここでの判断は、上記の切断が１回だけでなく、予め設定された規定時間内に予め設定された規定回数発生したことを判断するものであってもよい。人体通信が確立されていない状態が予め設定された時間継続したと判断された場合（Ｓ２１のＹＥＳ）、続いて、異常判断部２３によって、運転モードから警戒モードへの移行の条件を満たす切断であるか否かが判断される（Ｓ２２、異常判断ステップ）。当該条件を満たす切断である（人体通信が確立されていない状態が予め設定された時間（規定値）継続した場合）と判断された場合（Ｓ２２のＹＥＳ）、異常判断部２３によって運転モードから警戒モードに移行される（Ｓ２３）。
【００６８】
当該条件を満たさない切断である（人体通信が確立されていない状態が予め設定された時間（規定値）継続した場合）と判断された場合（Ｓ２２のＮＯ）、異常な事態が生じたと異常判断部２３によって判断され、その旨が異常判断部２３から出力部２４に出力される。続いて、出力部２４によって、警告を行う出力が行われる（Ｓ２４、出力ステップ）。
【００６９】
Ｓ２１において、人体通信が確立されていない状態が予め設定された時間継続していないと判断された場合（Ｓ２１のＮＯ）、続いて、各導電体２０ｂを介した人体通信の状態に基づいて異常な事態が生じたか否かが、異常判断部２３によって判断される（Ｓ２５、異常判断ステップ）。当該判断によって、異常な事態が生じたとされた場合（Ｓ２５のＹＥＳ）には、その旨が異常判断部２３から出力部２４に出力される。続いて、出力部２４によって、警告を行う出力が行われる（Ｓ２４、出力ステップ）。
【００７０】
当該判断によって、異常な事態が生じたとされない場合（Ｓ２５）、続いて、移動状態検出部２２によって、車両５０の移動状態が検出される（Ｓ２６、移動状態検出ステップ）。なお、車両５０の移動状態の検出は、必ずしもこのタイミングで行われる必要はなく、異常判断部２３による判断とは独立したタイミングで行われてもよい。ここでは、例えば、移動状態として車両の加速度が検出される。検出された車両５０の移動状態は、移動状態検出部２２から異常判断部２３に通知される。
【００７１】
続いて、異常判断部２３によって、車両５０の移動状態に基づき車両５０に対して異常な事態が生じたか否かが判断される（Ｓ２７、異常判断ステップ）。ここでは、例えば、車両の加速度が閾値を超えていた場合に、異常な事態が生じたと判断される。当該判断によって、異常な事態が生じたとされない場合（Ｓ２７のＮＯ）、上述した処理（Ｓ２１〜Ｓ２７）が繰り返される。
【００７２】
当該判断によって、異常な事態が生じたとされた場合（Ｓ２７のＹＥＳ）には、その旨が異常判断部２３から出力部２４に出力される。続いて、出力部２４によって、ＲＦＩＤタグ３０に対して、異常な事態が生じたこと判断した日時、車両５０の加速度、及び車両５０の位置を示す情報が書き込まれる（Ｓ２８、出力ステップ）。また、出力部２４によって、警告を行う出力が行われる（Ｓ２４、出力ステップ）。続いて、上述した処理（Ｓ２１〜Ｓ２８）が繰り返される。以上が、運転モード時に実行される処理である。
【００７３】
本実施形態では、ユーザ側装置１０と車両側装置２０との間でユーザを介した人体通信が行われ、当該人体通信の状態及び車両５０の移動状態に基づいて、当該車両５０に対して異常な事態が生じたか否かが判断される。上述した通り、本実施形態では、異常な事態の検出に人体通信を用いているので、電波の盗聴及び解析を利用したなりすましによる不正を避けることができる。従って、本実施形態によれば、盗難等の車両５０に対する異常な事態を確実に把握することができる。また、万が一の場合の事故時等には、自動通報を行うことができる。また、本実施形態によれば、ユーザが特別な操作を行う必要がなく、異常な事態を検出することができる。
【００７４】
また、人体通信を行うため、車両側装置２０では、電波放出状態等を維持する必要がなく、無線を行う場合と比べて消費電力が大きくなることがない。そのため、強力な発電装置や大きな蓄電装置を有さない自転車等の軽車両に実装する場合に有利である。
【００７５】
また、上述したように、人体通信が切断されてから予め設定された時間が経過しており、かつ、車両５０の移動が検出されている場合に、当該車両に対して異常な事態が生じたと判断してもよい。この構成によれば、ユーザが車両５０を利用していない場合（警戒モードの場合）、盗難等の車両５０に対する異常な事態を適切に判断することができ、異常な事態をより確実に把握することができる。但し、判断基準については、上述したように上記以外のものを用いてもよい。
【００７６】
また、上述したように、ユーザに応じた人体通信のノイズ値にも基づいて、異常な事態が生じたと判断してもよい。単にユーザ側装置１０と車両側装置２０との間での人体通信が確立すれば車両異常検出システム１が動作する構成であれば、ユーザ側装置１０及び車両５０の両方が盗難にあい、それらを別人が保有した場合でも車両異常検出システム１が正常に動作してしまう。上記の構成によれば、例えば、車両５０の持ち主であるユーザが車両異常検出システム１を利用する場合のみ、適切に動作させることができる。例えば、車両５０とユーザ側装置１０とが、両方とも盗難にあった場合、異常な事態を検出することができる。但し、コスト面等を考慮し、ノイズ値を用いた判断を行わなくてもよい。
【００７７】
また、上述したように異常な事態が生じた場合に、移動体通信等の無線通信によってその旨を送信することとしてもよい。この構成によれば、車両５０に対して異常な事態が生じたことを確実かつ適切に通知することができる。例えば、ユーザが車両５０から離れている場合にも、確実に車両５０に異常な事態が生じたことを把握することができる。但し、上述したように、異常な事態が生じた場合の出力は、上記のものに限られない。
【００７８】
また、上述したように人体通信の切断時間に基づいて、異常な事態が生じたと判断してもよい。この構成によれば、例えば、上述したようにユーザの車両５０の運転時に異常な事態が生じたか否かを検出することができる。
【００７９】
また、上述したように導電体２０ｂを介した通信状態に基づいて、異常な事態が生じたと判断してもよい。この構成によれば、例えば、危険運転等の異常運転といった、ユーザの車両５０の運転時に異常な事態が生じたか否かを検出することができる。また、これにより、例えば、ユーザに対して安全運転を促すことができる。但し、必ずしも、ユーザが接触した導電体２０ｂで異常な事態が生じたと判断する必要はなく、ユーザ側装置１０と車両側装置２０との間での人体通信の有無から判断を行うこととしてもよい。
【符号の説明】
【００８０】
１…車両異常検出システム、１０…ユーザ側装置、１１…ユーザ側通信部、１０１…ＣＰＵ、１０２…ＲＡＭ、１０３…ＲＯＭ、１０４…人体通信モジュール、１０５…近距離無線通信モジュール、１０６…アンテナ、２０…車両側装置、２０ａ…車両側装置本体、２０ｂ…導電体、２１…車両側通信部、２２…移動状態検出部、２３…異常判断部、２４…出力部、２０１…ＣＰＵ、２０２…ＲＡＭ、２０３…ＲＯＭ、２０４…人体通信モジュール、２０５…センサ、２０６…移動体通信モジュール、２０７…アンテナ、２０８…出力モジュール、３０…ＲＦＩＤタグ、５０…車両。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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