(57)【要約】【課題】パーツ供給装置において、方向性のあるパーツの供給能力を向上させる技術を提供する。【解決手段】ゴム栓供給装置本体１１は、傾斜調整アングル１２に取り付けられる板状のベース部１４と、ゴム栓供給部２０と、エア噴出部４０と、ゴム栓向き反転部５０と、カバー８０とを備える。ゴム栓供給部２０が回転軸１６を中心に時計回りに回転することで、中央の凹部に多数投入された複数のゴム栓６０をゴム栓受部２３によって一つ一つ取り出し分離する。カバー８０にはゴム栓供給部２０の時計３時の位置に排出部８２が設けられており、ここからゴム栓向き反転部５０へエアでゴム栓６０を移送する。ゴム栓向き反転部５０は、ゴム栓６０の向きを反転させ、次の装置へ供給する。エア噴出部４０は、ゴム栓６０のうちゴム栓受部２３の上面より露出している部分にエアを噴き当てる。【選択図】図１
2015147658.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
略筒形状を有し軸方向前端と後端とで外径が異なるパーツを所定の装置に供給するパーツ供給装置であって、
所定角度に傾斜された回転可能で円盤状に凹形状を有する回転体と、
前記円盤状の凹形状の外周に複数並んで配置され、前記回転体の回転に伴い前記パーツを１つずつ収容する収容部と、
前記収容部に前記パーツが収容されたときに、収容されている姿勢が不適切なために前記パーツの一部が前記収容部から露出している場合に、その露出している部分に対してエアを噴出して前記収容部から前記パーツを取り除くエア噴出部と、
前記収容部に設けられ、前記パーツの細径側の端部を収容可能で太径側の端部を収容不可能であって、前記回転体を厚さ方向に連通する開口と、
前記開口の下側からエアを噴出することで、前記収容部に収容されている前記パーツを分離し前記太径側を前側方向として次の工程へ搬送するパーツ分離送出部と、
を備え、
前記収容部に収容されている前記パーツは、前記パーツの前記太径側の端部が前記開口に向いている状態で前記収容部に収容されていることで一部が露出している場合に、その露出部分が前記エア噴出部によってエアを噴出されることを特徴とするパーツ供給装置。
【請求項２】
前記パーツ分離送出部からエアにて搬送される前記パーツの向きを反転させる反転部を備え、
前記反転部は、前記パーツ分離送出部から搬送された前記パーツを前記太径側を下側として収容する凹状の反転側収容部と、前記凹状の底面に前記太径より狭い径で上下に連通する連通口と、前記パーツが収容された前記反転側収容部の位置を回転させて移動し、前記反転側収容部の前記連通口から収容されている前記パーツに前記太径側からエアを噴射して細径側を前方向として送出する反転部を備える
ことを特徴とする請求項１に記載のパーツ供給装置。
【請求項３】
略筒形状を有し軸方向前端と後端とで外径が異なるパーツを所定の装置に供給するパーツ供給装置であって、
所定角度に傾斜された回転可能で円盤状に凹形状を有する回転体と、
前記円盤状の凹形状の外周に複数並んで配置され、前記回転体の回転に伴い前記パーツを１つずつ収容する収容部と、
前記収容部に収容されている前記パーツの向きを判別する判別部と、
前記パーツの向きが逆向きである場合に、前記パーツの向きを反転させる反転部と、
を備えることを特徴とするパーツ供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パーツ供給装置に係り、例えば、取付方向性がある部品を所定方向に向けて供給するパーツ供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ケーブルのシール部材に用いられるゴム栓等の小型のパーツを一つ一つ選択して供給する装置としてパーツ供給装置（パーツフィーダー）がある。そのような装置として、円盤状の回転体の外周部に放射状に複数の収容凹部を設けて、回転に伴ってその収容部凹部に収容されたパーツを次の装置（挿入機等）に供給する技術がある（特許文献１参照）。この技術では、方向性を有する円筒形状のパーツを所定の向きにして収容凹部に収容するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３０７１３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、製造工程の工程管理および作業効率の向上の観点から、誤った状態でのパーツ供給は極力回避する必要がある。特許文献１の技術では、パーツの向きが逆になってもそのまま供給されてしまうおそれがあった。また、異なる大きさのパーツや破損して小さくなったパーツが混入した場合に対する対策が可能な技術が求められていた。
【０００５】
本発明の目的は、このような状況に鑑みてなされたものであり、上記課題を解決する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、略筒形状を有し軸方向前端と後端とで外径が異なるパーツを所定の装置に供給するパーツ供給装置であって、所定角度に傾斜された回転可能で円盤状に凹形状を有する回転体と、前記円盤状の凹形状の外周に複数並んで配置され、前記回転体の回転に伴い前記パーツを１つずつ収容する収容部と、前記収容部に前記パーツが収容されたときに、収容されている姿勢が不適切なために前記パーツの一部が前記収容部から露出している場合に、その露出している部分に対してエアを噴出して前記収容部から前記パーツを取り除くエア噴出部と、前記収容部に設けられ、前記パーツの細径側の端部を収容可能で太径側の端部を収容不可能であって、前記回転体を厚さ方向に連通する開口と、前記開口の下側からエアを噴出することで、前記収容部に収容されている前記パーツを分離し前記太径側を前側方向として次の工程へ搬送するパーツ分離送出部と、を備え、前記収容部に収容されている前記パーツは、前記パーツの前記太径側の端部が前記開口に向いている状態で前記収容部に収容されていることで一部が露出している場合に、その露出部分が前記エア噴出部によってエアを噴出される。
また、前記パーツ分離送出部からエアにて搬送される前記パーツの向きを反転させる反転部を備え、前記反転部は、前記パーツ分離送出部から搬送された前記パーツを前記太径側を下側として収容する凹状の反転側収容部と、前記凹状の底面に前記太径より狭い径で上下に連通する連通口と、前記パーツが収容された前記反転側収容部の位置を回転させて移動し、前記反転側収容部の前記連通口から収容されている前記パーツに前記太径側からエアを噴射して細径側を前方向として送出する反転部を備えてもよい。
本発明は、略筒形状を有し軸方向前端と後端とで外径が異なるパーツを所定の装置に供給するパーツ供給装置であって、所定角度に傾斜された回転可能で円盤状に凹形状を有する回転体と、前記円盤状の凹形状の外周に複数並んで配置され、前記回転体の回転に伴い前記パーツを１つずつ収容する収容部と、前記収容部に収容されている前記パーツの向きを判別する判別部と、前記パーツの向きが逆向きである場合に、前記パーツの向きを反転させる反転部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、パーツ供給装置において、方向性のあるパーツの供給能力を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施形態に係る、台に設置されたゴム栓供給装置の斜視図である。
【図２】第１の実施形態に係る、カバーを取り除いた状態のゴム栓供給装置の斜視図である。
【図３】第１の実施形態に係る、ゴム栓供給部の斜視図である。
【図４】第１の実施形態に係る、ゴム栓を示す図である。
【図５】第１の実施形態に係る、ゴム栓受部に収容されるゴム栓を示した一部断面斜視図である。
【図６】第１の実施形態に係る、反対向きにゴム栓受部に収容されたゴム栓を示した一部断面斜視図である。
【図７】第１の実施形態に係る、ゴム栓向き反転部の内部構造を示した斜視図である。
【図８】第２の実施形態に係る、台に設置されたゴム栓供給装置の斜視図である。
【図９】第２の実施形態に係る、ゴム栓向き判定・反転部の構造を示す断面図である。
【図１０】第２の実施形態に係る、ゴム栓向き判定・反転部において光センサーが設置された領域を拡大して示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という）を、図面を参照しつつ説明する。
【００１０】
＜第１の実施形態＞
図１は、本実施形態に係るゴム栓供給装置１０の斜視図であり、台９０に設置されている状態を示している。図２は、ゴム栓供給装置１０の斜視図であり、台９０から取り外した状態を示しており、図２（ｂ）は図２（ａ）の左右中央で分離した状態の一部断面斜視図を示している。
【００１１】
図示のように、ゴム栓供給装置１０は、ゴム栓供給装置本体１１と、傾斜調整アングル１２とを備える。傾斜調整アングル１２は、ゴム栓供給装置本体１１を台９０等の所望の場所に固定する金具であるとともに、ゴム栓供給装置本体１１を所望の角度に傾斜させる。
【００１２】
ゴム栓供給装置本体１１は、ゴム栓６０等のように略円筒形状であって前後方向に方向性の有する小形の部材（パーツ）を一つ一つ選択して、挿入機等のような装置へ供給する。
【００１３】
ゴム栓供給装置本体１１は、傾斜調整アングル１２に取り付けられる板状のベース部１４と、ゴム栓供給部２０と、エア噴出部４０と、ゴム栓向き反転部５０と、カバー８０とを備える。詳細は後述するが、ゴム栓供給部２０が回転軸１６を中心に時計回りにステッピングモーターによって回転することで、中央の凹部に多数投入された複数のゴム栓６０をゴム栓受部２３によって一つ一つ取り出し分離する。カバー８０にはゴム栓供給部２０の時計３時の位置に排出部８２が設けられており、ここから搬送チューブ７２を介してゴム栓向き反転部５０へエアでゴム栓６０を移送する。ゴム栓向き反転部５０は、ゴム栓６０の向きを反転させ、挿入機等のような装置へ供給する。
【００１４】
エア噴出部４０は、外周リング部２２の時計９時の位置に配置されている。エア噴出部４０の噴出口４２は、ゴム栓受部２３の上面の外側部分において内側方向を向けて配置されている。エア噴出部４０は、ゴム栓６０のうちゴム栓受部２３の上面より露出している部分に中心に向けてエアを噴き当てる。
【００１５】
図３はゴム栓供給部２０の斜視図であって、図３（ａ）はゴム栓供給部２０の全体を示しており、図３（ｂ）は図３（ａ）の一部の領域Ｘを拡大して示している。
【００１６】
ゴム栓供給部２０は、円盤２１と、円盤２１の上面に取り付けられるドーナツ状の外周リング部２２とを備える。ドーナツ状の中心の凹部に多数のゴム栓６０が投入される。
【００１７】
円盤２１には外縁近傍において所定間隔で環状の配置された複数の収容開口２４を有する。ここでは、２２．５度間隔で１６個の収容開口２４が、円盤２１を連通して設けられている。
【００１８】
外周リング部２２は、収容開口２４に対応する位置において内周側から外周側に向けて凹んだゴム栓受部２３が設けられている。つまり、収容開口２４において、円盤２１の外周方向側を囲み、中心方向側を開いた形状となっている。また、ゴム栓受部２３の上面側（円盤２１に垂直な方向）は開放している。
【００１９】
ゴム栓受部２３の受部入口２６はテーパー状になっており、ゴム栓６０がゴム栓受部２３に入りやすくなっている。隣り合う受部入口２６の間には壁面２５が形成され、外周リング部２２の外周縁より若干高くなっている。
【００２０】
図４はゴム栓６０を示しており、図４（ａ）は斜視図、図４（ｂ）は断面図である。図示のように、ゴム栓６０は略円筒形状となっており、ケーブルのシール部材として利用される。ゴム栓６０では、前側が直径ｄ１の細径部６１で後側が直径ｄ２の太径部６２となっており、前側が相対的に細く（直径ｄ１＜直径ｄ２）なっている。また、図示では中央部分が断面凹凸形状に設けられている。
【００２１】
ここで、ゴム栓供給部２０の収容開口２４の大きさ（直径）は、ゴム栓６０の細径部６１が挿入可能であって、太径部６２が挿入不可能な大きさに設定されている。そして、ゴム栓６０は、複数のゴム栓受部２３のうち下側に位置しているゴム栓受部２３に重力により収容される。
【００２２】
図５は、ゴム栓受部２３に収容されるゴム栓６０を示した一部断面斜視図である。図５（ａ）はゴム栓６０がゴム栓受部２３に収容される前の状態を示しており、図５（ｂ）はゴム栓受部２３に正しい向きでゴム栓６０が収容された状態を示している。図６は、反対向きにゴム栓受部２３に収容されたゴム栓６０を示した一部断面斜視図である。
【００２３】
ゴム栓６０の収容向きが正しい場合、つまり、ゴム栓６０の細径部６１が下側向きとなる場合、細径部６１は収容開口２４に挿入される。このとき、ゴム栓６０は中央の凸部で収容開口２４の上面外縁に引っ掛かるようになっている。そして、収容開口２４から上側に位置することになる太径部６２の端部は、ゴム栓受部２３の上面（外周リング部２２の外縁側上面）と略一致するようになっている。その結果、ゴム栓６０は、ゴム栓供給部２０が回転し、時計３時の位置に来ると、収容開口２４の下側から噴出されるエアによって搬送チューブ７２を介してゴム栓向き反転部５０に送出される。
【００２４】
ここで、ゴム栓供給部２０は傾斜調整アングル１２によって所定の角度に傾斜されているが、ゴム栓６０がゴム栓供給部２０の上側（例えば時計０時の位置）に位置しても、収容開口２４に細径部６１が挿入されているために、ゴム栓受部２３から落ちることはない。
【００２５】
一方、図６に示すように、ゴム栓６０の収容向きが不適切な場合、つまり、ゴム栓６０の太径部６２が下側向きとなる場合、ゴム栓６０は収容開口２４に挿入される部分が無く、細径部６１がゴム栓受部２３の上面から露出する（図の領域Ｙの部分）。したがって、この状態でエア噴出部４０の位置まで移動しエアを噴出された場合、露出している領域Ｙの部分にエアが当たり、ゴム栓６０はゴム栓受部２３から排除される。また、排除されない場合でも、倒れることになる。その結果、ゴム栓６０がゴム栓供給部２０の上側（例えば時計０時の位置）に位置した場合、ゴム栓６０は重力によってゴム栓受部２３から排除される。つまり、ゴム栓６０は、逆向きでゴム栓向き反転部５０に移送さることはない。なお、エア噴出部４０が設置される位置は、上側の位置（時計９時から３時の範囲）で、他の構成の配置等により好適な位置が選択されうる。
【００２６】
図７は、ゴム栓向き反転部５０の内部構造を示した斜視図である。ゴム栓向き反転部５０は、中心軸５６を中心にステッピングモーター等により１８０度ずつ回転する円盤状の反転用回転体５３を有する。反転用回転体５３は中心軸５６を挟んで対向する位置に反転用収容部５４、５５を有する。
【００２７】
図７や上述の図１等に示すように、搬送チューブ７２は送入部５１から下方向に向けて、ゴム栓６０を反転用収容部５４、５５に収容する。ゴム栓供給部２０から移送されるときに、ゴム栓６０は太径部６２を進行前方向としている。したがって、反転用収容部５４、５５に収容されたときに、上側（搬送チューブ７２側）は細径部６１となっている。
【００２８】
そして、ゴム栓６０が反転用収容部５４、５５に収容されると、反転用回転体５３が１８０度回転し、収容されているゴム栓６０は、移送チューブ７４が取り付けられている送出部５２の位置に配置される。その後、送出部５２に対向する下側の位置に設けられた所定のエア噴出装置から反転用収容部５４、５５に収容されているゴム栓６０に向けてエアが噴出される。その結果、ゴム栓６０は、細径部６１を進行前側として移送チューブ７４を介して所定の装置（挿入装置等）に供給される。
【００２９】
以上、本実施形態によると、ゴム栓受部２３に適切に収容されなかったゴム栓６０はエア噴出部４０によってエアでゴム栓受部２３から排除される。従来ではブラシ等で排除しており、場合によってはゴム栓６０を傷つけるおそれがあった。しかし、上述の様にエアを用いて排除するため、ゴム栓６０が傷つくことはない。また、収容開口２４があるので、小さな異物は収容開口２４から落下させることもできるし、また、多少大きな異物でも収容開口２４でエア吹き付けるので、ゴム栓受部２３から排除することができる。その結果、次の装置に供給するゴム栓６０の品質を適切な状態に保つことができる。
【００３０】
＜第２の実施形態＞
図８は本実施形態に係る、台９０に設置されたゴム栓供給装置１１０の斜視図である。ここでは第１の実施形態と異なる点に着目して説明し、共通する構成・機能については説明を適宜省略する。
【００３１】
このゴム栓供給装置１１０は、第１の実施形態と異なり、エア噴出部４０を設けていない。その代替として、第１の実施形態のゴム栓向き反転部５０に相当する構成をゴム栓向き判定・反転部１５０として、このゴム栓向き判定・反転部１５０がゴム栓６０の向きの判別を行うとともに、判別した向きに応じて必要に応じてゴム栓６０の向きを所望の方向にして、次の装置へ供給する。
【００３２】
ゴム栓供給部２０の構成は第１の実施形態と同様の構成となっている。ゴム栓供給部２０が傾斜調整アングル１２により傾けられているので、ゴム栓６０が逆向きでゴム栓受部２３に収容された場合、ほとんどはゴム栓受部２３から重力で落ちて排除されるが、一部が排除されずゴム栓向き判定・反転部１５０に移送される。
【００３３】
図９はゴム栓向き判定・反転部１５０の構造を示す断面図である。上述の図８に示すようにゴム栓向き判定・反転部１５０は、上面視で略正方形の上面プレート部１５１、中央プレート部１５２、下面プレート部１５３、及びベースプレート１５４が重ねるように取り付けられて構成されている。図９は、ゴム栓向き判定・反転部１５０のうち主要構成となる上面プレート部１５１、中央プレート部１５２及び下面プレート部１５３で構成されている構造を示している。また、ゴム栓向き判定・反転部１５０は、ゴム栓受部となる中央開口１７２に収容されたゴム栓６０の有無及び向きを検出する光センサー１８０を備える。
【００３４】
上面プレート部１５１の上面には、上面側の蓋として機能し、かつ中心軸１５５を中心に９０度間隔でチューブを取り付ける取付部を設けている。具体的には、時計３時の位置に移送チューブ７４が接続される送入部１６１と、次の所定の装置（挿入装置等）にゴム栓６０を供給するための移送チューブ７４が接続される送出部１６２と、ゴム栓６０の反転処理に用いるために設けられた時計１２時の位置の反転チューブ接続部１６３と時計６時の位置の反転チューブ接続部１６４とを備える。
【００３５】
ゴム栓向き判定・反転部１５０は、外周部１５２ａと中央円盤部１５２ｂとで構成されている。外周部１５２ａは円形の開口を有し、その開口に中央円盤部１５２ｂを収容している。中央円盤部１５２ｂは、中心軸１５５を中心にステッピングモーターで９０度ごと回転する。
【００３６】
中央円盤部１５２ｂは、外縁近傍に９０度間隔で、上述のゴム栓受部となる２つの中央開口１７２を有する。中央開口１７２に対応する上面プレート部１５１には上述の送入部１６１、送出部１６２及び反転チューブ接続部１６４が設けられている。それらの取付部には中央開口１７２に続く上部開口１７１が形成されている。
【００３７】
中央開口１７２は、ゴム栓６０の太径部６２よりやや大きく、かつ、上部開口１７１より若干小さい。また、中央開口１７２の深さ、つまり、中央プレート部１５２の厚さは、ゴム栓６０の太径部６２が下側になるように収容された状態で、細径部６１が上側に出て上部開口１７１に位置するようになっている。
【００３８】
下面プレート部１５３は、ゴム栓６０の細径部６１が下側を向いて収容されたときに、細径部６１を収容可能にゴム栓収容・移動溝１７３が所定幅で形成されている。太径部６２は収容できない幅である。そして、ゴム栓収容・移動溝１７３において、送入部１６１、送出部１６２及び２つの反転チューブ接続部１６３、１６４に対向する位置には、噴射されたエアが通気可能に通気口１５７が形成されている。
【００３９】
図１０は、ゴム栓向き判定・反転部１５０において光センサー１８０が設置された領域を拡大して示す断面図である。図１０（ｂ）は図１０（ａ）の断面図にゴム栓６０を収容した状態を示す。また、図１０（ｃ）は別角度から見た断面斜視図である。ここでは、移送チューブ７４に接続される送入部１６１が設けられている部分でセンシング可能に光センサー１８０が設けられている。
【００４０】
光センサー１８０は、光ファイバーによって検出用の光線がゴム栓向き判定・反転部１５０に導入されており、光ファイバーから照射される光線をゴム栓６０が遮断したことを検出することで、ゴム栓６０の有無及び向きが検出される。
【００４１】
具体的には、上面プレート部１５１の上部開口１７１に設けられた第１検出部１８１と、下面プレート部１５３のゴム栓収容・移動溝１７３に設けられた第２検出部１８２とを備える。
【００４２】
図１０（ａ）や図１０（ｃ）に示すように、ゴム栓６０の細径部６１が送入部１６１側に位置するようにゴム栓６０が中央開口１７２に収容されると、細径部６１は上部開口１７１に位置する。その結果、第１検出部１８１から照射する光線Ｌ１を遮断する。一方、第２検出部１８２から照射する光線Ｌ２は遮断しない。これによって、ゴム栓６０は正規の向きであると判断される。また、図示とは逆にゴム栓６０の細径部６１が下側で中央開口１７２に収容されると、第２検出部１８２から照射する光線Ｌ２を遮断する。一方、第１検出部１８１から照射する光線Ｌ１は遮断しない。これによって、ゴム栓６０は逆向きであると判断される。
【００４３】
正規の向きの場合、中央開口１７２は１８０度回転される。つまり、中央プレート部１５２の中央円盤部１５２ｂが１８０度回転する。その結果、ゴム栓６０は、送出部１６２の位置に移動する。その後、その位置で通気口１５７から供給される圧縮エアでゴム栓６０は移送チューブ７４を介して次の装置（挿入装置等）へ搬送される。
【００４４】
光センサー１８０で逆向きと判断された場合、中央開口１７２は９０度回転される。つまり、中央円盤部１５２ｂは９０度回転する。その結果、ゴム栓６０は、時計１２時の反転チューブ接続部１６３の位置に移動する。つぎに、反転チューブ接続部１６３の位置から１８０度反対の位置に反転チューブ接続部１６４に反転用チューブ１９０で移送される。その結果、新たに中央開口１７２に収容されたゴム栓６０は正規の向きに配置される。そして、その中央開口１７２を９０度回転させて送出部１６２の位置に移動し、圧縮エアでゴム栓６０は移送チューブ７４を介して次の装置（挿入装置等）へ搬送される。
【００４５】
以上、本実施形態では、ゴム栓６０の向きを光センサー１８０で判定できるので、逆向きで次の装置にゴム栓６０を供給することを防止できる。また、ゴム栓６０の向きを「反転させる」または「反転させない」は、簡単な制御で容易に変更可能なため、多様な種類の挿入装置に使用することができる。また、ゴム栓供給部２０において、ゴム栓受部２３に収容されなかたゴム栓６０は、重力でゴム栓受部２３から落ちるので、傷が発生するといった不具合を防止できる。
【００４６】
以上、本発明を実施形態をもとに説明した。この実施形態は例示であり、それらの各構成要素及びその組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【符号の説明】
【００４７】
１０、１１０  ゴム栓供給装置
１１、１１１  ゴム栓供給装置本体
１２  傾斜調整アングル
１４  ベース部
１６  回転軸
２０  ゴム栓供給部
２１  円盤
２２  外周リング部
２３  ゴム栓受部
２４  収容開口
２５  壁面
２６  受部入口
４０  エア噴出部
４２  噴出口
５０  ゴム栓向き反転部
５１  送入部
５２  送出部
５３  反転用回転体
５４、５５  反転用収容部
５６  中心軸
６０  ゴム栓
６１  細径部
６２  太径部
７２  搬送チューブ
７４  移送チューブ
８０  カバー
８２  排出部
９５  電磁バルブ
１５０  ゴム栓向き判定・反転部
１５１  上面プレート部
１５２  中央プレート部
１５２ａ  外周部
１５２ｂ  中央円盤部
１５３  下面プレート部
１５４  ベースプレート
１５５  中心軸
１５６、１５７  通気口
１６１  送入部
１６２  送出部
１６３  反転チューブ接続部
１６４  反転チューブ接続部
１７１  上部開口
１７２  中央開口
１７３  ゴム栓収容・移動溝
１８０  光センサー
１８１  第１検出部
１８２  第２検出部
１９０  反転用チューブ
【図１】
2015147658.tif 000003
【図２】
2015147658.tif 000004
【図３】
2015147658.tif 000005
【図４】
2015147658.tif 000006
【図５】
2015147658.tif 000007
【図６】
2015147658.tif 000008
【図７】
2015147658.tif 000009
【図８】
2015147658.tif 000010
【図９】
2015147658.tif 000011
【図１０】
2015147658.tif 000012