(57)【要約】【課題】  簡易なセンサーを備えたプリンターを所有しているときに、機体間の色ばらつきを最大限に抑制する。【解決手段】  Ｓ１０では第１のプリンターでチャート印刷を行なって第１のチャート印刷物を得、Ｓ２０では第２のプリンターで第１のチャート印刷物を測定し、Ｓ３０では、測定して得られた測定値を加工して第１の色データとし、Ｓ４０では第２のプリンターでチャート印刷を行なって第２のチャート印刷物を得、Ｓ５０では第２のプリンターで第２のチャート印刷物を測定し、Ｓ６０では測定して得られた測定値を加工して第２の色データとし、Ｓ７０で第１の色データと第２の色データとに基づいて差異を得た後、Ｓ８０では、第１の色データと第２の色データとの差異を用いて第２のプリンターの印刷出力を第１のプリンターの印刷出力に略一致させるための第２のプリンターで使用する補正データを得る。【選択図】  図１
2015139180.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体上の複数の所定の位置に所定の色のパッチを印刷するチャート印刷を行い、色情報を検出するセンサーにて各パッチを計測して色情報を得て色データを取得することが可能なプリンターのカラーキャリブレーション方法であって、
第１のプリンターで前記チャート印刷を行なって第１のチャート印刷物を得る工程と、
第２のプリンターで前記第１のチャート印刷物を使用して前記色データを得て第１の色データとする工程と、
前記第２のプリンターで前記チャート印刷を行なって第２のチャート印刷物を得る工程と、
前記第２のプリンターで前記第２のチャート印刷物を使用して前記色データを得て第２の色データとする工程と、
前記第１の色データと前記第２の色データとに基づいて前記第２のプリンターの印刷出力を前記第１のプリンターの印刷出力と略一致させるための前記第２のプリンターで使用する補正データを得る工程とを含むことを特徴とするプリンターのカラーキャリブレーション方法。
【請求項２】
前記センサーは、媒体上の所定位置で照明光を前記媒体に照射してその反射光より濃度を計測する濃度センサーを備えることを特徴とする請求項１に記載のプリンターのカラーキャリブレーション方法。
【請求項３】
前記媒体と前記濃度センサーを移動させながら前記濃度センサーにてチャート印刷の各パッチの濃度を計測して濃度情報を得るとともに位置情報を得て、各パッチの位置情報と各パッチの濃度情報とに基づいて前記色データを取得することを特徴とする請求項２に記載のプリンターのカラーキャリブレーション方法。
【請求項４】
前記位置情報は、前記媒体の送り量と、前記濃度センサーを搭載するキャリッジの桁移動量とを含むことを特徴とする請求項２または請求項３に記載のプリンターのカラーキャリブレーション方法。
【請求項５】
前記補正データは、前記第２の色データと前記第１の色データとにおける各パッチごとの前記色データの差異に基づいて当該差異を無くすように前記第２のプリンターに対して入力する印刷データを補正するデータであることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のプリンターのカラーキャリブレーション方法。
【請求項６】
前記補正データは、前記第２のプリンターの印刷データを補正後の印刷データに変換するテーブルを備えていることを特徴とする請求項５に記載のプリンターのカラーキャリブレーション方法。
【請求項７】
媒体上の所定位置で照明光を前記媒体に照射してその反射光より濃度を計測する濃度センサーを備え、複数の所定の位置に所定の色のパッチを印刷するチャート印刷を行い、前記濃度センサーにて各パッチの濃度を計測して濃度情報を得て、各パッチの位置情報と各パッチの濃度情報とに基づいて前記パッチの色情報を含む濃度データを取得することが可能なプリンターのカラーキャリブレーション方法であって、
第１のプリンターで前記チャート印刷を行なって第１のチャート印刷物を得る工程と、
第２のプリンターで前記第１のチャート印刷物を使用して前記濃度データを得て第１の濃度データとする工程と、
前記第２のプリンターで前記チャート印刷を行なって第２のチャート印刷物を得る工程と、
前記第２のプリンターで前記第２のチャート印刷物を使用して前記濃度データを得て第２の濃度データとする工程と、
前記第１の濃度データと前記第２の濃度データとに基づいて前記第２のプリンターの印刷出力を前記第１のプリンターの印刷出力と略一致させるための前記第２のプリンターで使用する補正データを得る工程とを含むことを特徴とするプリンターのカラーキャリブレーション方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、色情報を検出するセンサーを備えて色データを取得することが可能なプリンターのカラーキャリブレーション方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、二台のプリンターを使用している場合に、二台の間の機体間色ばらつきを抑制する必要が生じることがある。一般的には、それぞれのプリンター毎にメーカー標準機を前提としたカラーキャリブレーションを行うことで、機体間色ばらつきを抑制するように試みる。しかし、二台のプリンターのそれぞれが、メーカー標準機との間で反対方向に色ずれが生じることもある。この場合、それぞれのプリンターとメーカー標準機との間で色ずれが解消したとしても、二台のプリンターの間での色ずれが必ずしも本来の誤差の範囲内に入るとは限らない。
【０００３】
特許文献１に示すものは、二台の間の機体間色ばらつきを押さえるために、基準機をメーカー標準機ではなく、二台の内の一台を基準機にする手法を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−００９９２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ユーザごとに測色機を所有していない場合、特許文献１に示す手法は使用できない。
プリンター毎に測色性能が十分に高い測色機を備えている場合は、内蔵の測色機を使用することで、一方のプリンターの測色結果を他方のプリンターのカラーキャリブレーションに使用することは可能である。しかし、プリンター毎に高精度な内蔵の測色機を搭載するにはコストがかかるので、必ずしも現実的な対策ではない。また、他機のカラーキャリブレーションに使用できる測色機を内蔵しているということは、ユーザごとに測色機を所有しているのと相違がない。
【０００６】
近年、簡易なセンサーを使用して測色する手法が知られているが、簡易なセンサーを使用する場合は測色性能が十分ではなく、基本的にはセンサー毎の機体間のずれが大きい。このため、一方のプリンターの測色結果を他方のプリンターのカラーキャリブレーションに使用することは現実的に不可能である。
本発明は、簡易なセンサーを備えたプリンターを所有しているときに、機体間の色ばらつきを最大限に抑制するプリンターのカラーキャリブレーション方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、媒体上の複数の所定の位置に所定の色のパッチを印刷するチャート印刷を行い、色情報を検出するセンサーにて各パッチを計測して色情報を得て色データを取得することが可能なプリンターのカラーキャリブレーション方法であって、第１のプリンターで前記チャート印刷を行なって第１のチャート印刷物を得る工程と、第２のプリンターで前記第１のチャート印刷物を使用して前記色データを得て第１の色データとする工程と、前記第２のプリンターで前記チャート印刷を行なって第２のチャート印刷物を得る工程と、前記第２のプリンターで前記第２のチャート印刷物を使用して前記色データを得て第２の色データとする工程と、前記第１の色データと前記第２の色データとに基づいて前記第２のプリンターの印刷出力を前記第１のプリンターの印刷出力と略一致させるための前記第２のプリンターで使用する補正データを得る工程とを含んでいる。
【０００８】
前記構成において、第１のプリンターで前記チャート印刷を行なって第１のチャート印刷物を得て、第２のプリンターで前記第１のチャート印刷物を使用して前記色データを得て第１の色データとする。次に、前記第２のプリンターで前記チャート印刷を行なって第２のチャート印刷物を得て、前記第２のプリンターで前記第２のチャート印刷物を使用して前記色データを得て第２の色データとする。
【０００９】
第１の色データも第２の色データも、第２のプリンターで得ているので、第１のプリンターのセンサーと第２のプリンターのセンサーの機体間の色ばらつきが大きくても影響はない。その後、前記第１の色データと前記第２の色データとに基づいて前記第２のプリンターの印刷出力を前記第１のプリンターの印刷出力と略一致させるための前記第２のプリンターで使用する補正データを得る。同じ印刷データに基づいてチャート印刷を行ない、同じセンサーを用いて第１の色データと第２の色データとが得られたのであれば、これらを一致させるための補正データを得ることは可能である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のプリンターのカラーキャリブレーション方法によれば、第１のプリンターのセンサーと第２のプリンターのセンサーの機体間の色ばらつきが大きい場合であっても、実運用上、最適にプリンターの機体間の色ばらつき抑えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】プリンターのカラーキャリブレーション方法を示す模式図である。
【図２】濃度を測定するセンサーと照明を示す概略図である。
【図３】シリアルプリンターの場合のセンサーの搭載手法を示す概略図である。
【図４】チャート印刷と位置情報の関係を示す概略図である。
【図５】ラインプリンターの場合のセンサーの搭載手法を示す概略図である。
【図６】チャート印刷と位置情報の関係を示す概略図である。
【図７】Ｃインクにおける濃度と色データとの関係を示すグラフである。
【図８】Ｍインクにおける濃度と色データとの関係を示すグラフである。
【図９】Ｙインクにおける濃度と色データとの関係を示すグラフである。
【図１０】プリンターのカラーキャリブレーション方法の手順を示すフローチャートである。
【図１１】第１の色データと第２の色データとの差異を示す表である。
【図１２】第２のプリンターの印刷データを補正する補正データを示すグラフである。
【図１３】プリンターのカラーキャリブレーション方法の手順を示すフローチャートである。
【図１４】第１の色データと第２の色データとの差異を示す表である。
【図１５】第２のプリンターの印刷データを補正する補正データを示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面にもとづいて本発明の実施形態を説明する。
図１は、本発明の一実施形態にかかるプリンターのカラーキャリブレーション方法を模式図により示している。同図に示すように、第１のプリンターＡと、第２のプリンターＢと、所定の処理を実行するＰＣとによって、プリンターのカラーキャリブレーションを実現している。
本発明では、媒体上の複数の所定の位置に所定の色のパッチを印刷するチャート印刷を行い、色情報を検出するセンサーにて各パッチを計測して色情報を得て色データを取得することが可能なプリンターを使用する。センサーは、色彩とその濃度を得られるものを搭載しても良いし、濃度だけを検出するものを搭載して良い。
【００１３】
図２は、濃度を測定するセンサーと照明を示す概略図である。
この場合の濃度とは、照明をあてた場合の反射光の強度に基づいて得られる情報である。図に示すように、ＬＥＤ１１を照明として使用し、媒体Ｐの所定の狭い範囲に向けて照明光を照射する。そして、媒体Ｐ上からの反射光を濃度センサー１２にて受光し、光の強度を電気の強度に変換して出力する。なお、電気の強度は、電圧または電流として表され、電流であれば電圧に変換した後、Ａ／Ｄ変換するなどしてデジタル値として得ることが可能である。本実施例では、ＬＥＤを使用するが、他の照明であっても構わない。
【００１４】
図３は、シリアルプリンターの場合の濃度センサー１２の搭載手法を示す概略図である。
同図において、印刷ヘッド１３は、キャリッジモーター１４によて、媒体の送り方向と交差する方向に往復動可能であり、濃度センサー１２は印刷ヘッド１３に組み込まれている。印刷ヘッド１３は、キャリッジモーター１４と紙送りモーター１５とによって、媒体Ｐ上で実質的に二次元移動が可能である。
【００１５】
媒体Ｐ上に異なる印刷データに基づく多数のパッチを印刷するチャート印刷をしてある場合、その印刷物であるチャートをシリアルプリンターにセットすれば、適切な紙送りとキャリッジ移動を行うことにより、濃度センサー１２をチャート上の任意のパッチ位置に移動可能となる。そして、任意のパッチに対面したらＬＥＤ１１を発光させ、濃度センサー１２で反射光の強度に対応した電気信号を出力させる。そして、同電気信号をＡ／Ｄ変換してデジタル値とした濃度データ（濃度情報）を得る。
【００１６】
パッチをチャート印刷した時点で、パッチの位置情報とパッチの色情報とは関連づけられている。従って、パッチの位置情報に基づいて色彩の情報を得ることができる。色彩に加えて濃度の情報を得ることにより、色データとしての利用が可能となる。このように、媒体Ｐと濃度センサー１２を移動させながら濃度センサー１２にてチャート印刷の各パッチの濃度を計測して濃度情報を得るとともに位置情報を得て、各パッチの位置情報と各パッチの濃度情報とに基づいて色データを取得することができる。なお、媒体Ｐと濃度センサー１２は同時に移動させる場合も含むし、順次、それぞれを移動させる場合も含むものである。
【００１７】
図４は、チャート印刷と位置情報の関係を示す概略図である。各パッチの位置は、媒体Ｐの送り量と、印刷ヘッド１３の桁移動量とに基づいて特定可能である。これらはキャリッジモーター１４に対する駆動制御データと、紙送りモーター１５に対する駆動制御データとに基づいて特定できる。従って、シリアルプリンターでは、キャリッジモーター１４に対する駆動制御データと、紙送りモーター１５に対する駆動制御データと、濃度センサー１２からの濃度データに基づいて、色データを構築可能となる。
【００１８】
次に、図５は、ラインプリンターの場合のセンサーの搭載手法を示す概略図である。
ラインプリンターの場合、シリアルプリンターと同様の紙送りモーター１５は備えているが、媒体Ｐの全幅に跨る印刷ヘッド１３を備えているのでキャリッジモーター１４は備えていていない。このため、濃度センサー１２を一つ備える場合は、濃度センサー１２が対面するのは、媒体Ｐ上における所定の桁位置だけとなる。従って、媒体Ｐ上における同桁位置に一列に並べて複数のパッチを印刷することになる。一列に並べて異なる色彩の異なる濃度のパッチをチャート印刷しておけば、パッチの位置情報である送り量に基づいて色彩の情報を得ることができ、色彩に加えて濃度の情報を得ることにより、色データとしての利用が可能となる。
【００１９】
図６は、ラインプリンターの場合のチャート印刷と位置情報の関係を示す概略図である。各パッチの位置は、媒体Ｐの送り量に基づいて特定可能である。これは紙送りモーター１５に対する駆動制御データに基づいて特定できる。従って、ラインプリンターでは、紙送りモーター１５に対する駆動制御データと、濃度センサー１２からの濃度データに基づいて、色データを構築可能となる。
【００２０】
なお、ラインプリンターの場合に、複数の桁位置に各インク専用の濃度センサー１２を設置しておき、それぞれの濃度センサー１２が対面する位置には特定のインクのパッチだけを印刷するということも可能ではある。
これら以外にも、例えば、チャートの位置情報を特定するガイドをチャートの左右に配置することも可能である。このガイドを検出することでチャートの位置情報を特定できることになる。
図７〜図９は、それぞれシアンインク、マゼンタインク、イエローインクのパッチにおける濃度と色データとの関係を示すグラフである。
【００２１】
チャート印刷のレイアウトや印刷データは、特に限定されるものではないが、一例として、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクの単色を用いて、複数の階調の印刷データを用意して所定の大きさのパッチを印刷するものとする。印刷場所を位置情報として得られるので、濃度センサー１２からの濃度データを得たら、どのインクのどの階調値に対応するものであるかを判別できる。
【００２２】
濃度が濃くなれば一般に反射光が弱くなるので、反射光が弱ければ（濃度データが小さければ）パッチの濃度に対応する階調値は大きくなり、反射光が強ければ（濃度データが大きければ）階調値は小さくなる関係となる。ただし、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクのそれぞれで反射光の強度は変わる。また、いずれのインクも階調値が０の場合は紙色のままであるから、反射光の強度は一致する。
【００２３】
これらの関係を前提として、図７〜図９を参照すると、濃度データが最も大きくなるのはインク色にかかわらず階調値が０の場合であり、濃度データが小さくなるにつれてそれぞれのインクにおいて階調値は大きくなる。反射光の強度には、同じ階調値であれば、マゼンタインク＞シアンインク＞イエローインクの順となっているから、マゼンタインク＜シアンインク＜イエローインクの順で最大階調値の濃度データが徐々に大きくなっている。最大階調値から最低階調値までのグラフの形状はそれぞれのインク毎に異なっている。ただし、グラフの形状を特定の関数で表して処理を簡易化することも可能である。
【００２４】
次に、図１０は、プリンターのカラーキャリブレーション方法の手順をフローチャーによって示している。
以下、図１の模式図を参照しながら、図１０のフローチャートに沿ってプリンターのカラーキャリブレーション方法の手順を説明する。なお、ＰＣは、内部にＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ、各種のインターフェイスＩ／Ｏなどを備え、以下の処理に対応するプログラムを実行可能となっている。
【００２５】
ステップＳ１０では、第１のプリンターＡでチャート印刷を行なって第１のチャート印刷物を得る。ＰＣは、第１のプリンターＡに対して上述したような複数のパッチが配置されたチャートを印刷させるために、所定の印刷データを出力する。ここでは、この印刷データを基準値生成チャート用データと呼び、印刷結果を第１のチャート印刷物と呼ぶ。基準値生成チャート用データに基づいて印刷されるチャートには、多数のパッチが媒体Ｐ上に印刷され、それぞれのパッチ毎に、位置情報と色情報とは対応づけられてＰＣ内に記憶されている。
【００２６】
なお、印刷データが一定であっても、プリンター自体の経時変化によって印刷結果が徐々に変化する傾向がある。このため、それぞれのプリンターでは経時変化を解消するように印刷データを補正する処理が別個に行われることが多い。本実施例においても、第１のプリンターＡで印刷する前提として、このような経時変化を解消するための印刷データの補正処理を行っているのであれば、チャート印刷でも当該補正処理を実行しておけばよい。
【００２７】
第１のプリンターＡでのチャート印刷を終えたら、ステップＳ２０では、第２のプリンターＢで第１のチャート印刷物を測定する。上述したようにして第１のチャート印刷物を媒体Ｐとして供給し、シリアルプリンターの場合はキャリッジモーター１４と紙送りモーター１５への制御データに基づいて位置情報を特定し、ラインプリンターの場合は紙送りモーター１５への制御データに基づいて位置情報を特定し、濃度センサー１２からの濃度データと位置情報とを対応づけて測定値を得る。このように、位置情報は、シリアルプリンターであれば、媒体Ｐの送り量と、濃度センサーを搭載するキャリッジの桁移動量とを含むし、ラインプリンターであれば、媒体Ｐの送り量だけを含む。
【００２８】
そして、ステップＳ３０では、測定して得られた測定値を加工して第１の色データとする。この測定値とは、濃度データと位置情報とを含むものであり、あらかじめ記憶しておいた位置情報と色情報とを記憶しているので、各パッチごとに色データを構築することが可能となる。
本実施形態では、第１のプリンターＡの印刷結果と同じ印刷結果を得られるように第２のプリンターＢの側の補正データを得ることを目的としている。このため、第１のプリンターＡの印刷結果から得られた濃度データと位置情報とに基づいて構築された色データを基準値とする。言い換えると、ステップＳ３０で得られた濃度データをインク毎の階調値に対応させ、図７〜図９のグラフを形成する。
【００２９】
ここまでの処理で、ステップＳ１０が、第１のプリンターＡで前記チャート印刷を行なって第１のチャート印刷物を得る工程に相当し、ステップＳ２０，Ｓ３０が、第２のプリンターＢで前記第１のチャート印刷物を使用して前記色データを得て第１の色データとする工程に相当する。
次に、ステップＳ４０では、第２のプリンターＢでチャート印刷を行なって第２のチャート印刷物を得る。ＰＣは、第２のプリンターＢに対して第１のチャート印刷物と同じパッチが配置されたチャートを印刷させるために、所定の印刷データを出力する。ここでは、この印刷データを補正値作成チャート用データと呼び、印刷結果を第２のチャート印刷物と呼ぶ。なお、補正値作成チャート用データは基準値生成チャート用データと同じである。もっとも同じ印刷データに対応するパッチを印刷させて、同パッチを測定することができればよいから、現実には異なる位置にパッチが印刷されても良い。この場合、実質的には補正値作成チャート用データは基準値生成チャート用データと同じと呼んで差し支えない。いずれにしても、それぞれのパッチ毎に、位置情報と色情報とは対応づけられてＰＣ内に記憶されている。
【００３０】
また、第２のプリンターＢの側で経時変化を解消するための印刷データの補正処理を行っているのであれば、チャート印刷でも当該補正処理を実行しておけばよい。
第２のプリンターＢでのチャート印刷を終えたら、ステップＳ５０では、第２のプリンターＢで第２のチャート印刷物を測定する。この測定は第１のチャート印刷物を測定する場合と基本的には同じである。ただし、ステップＳ２０では、第２のプリンターＢが第１のプリンターＡの印刷物を測定するので、印刷工程と、測定工程とは、明確に区別されている。しかし、ステップＳ５０では、第２のプリンターＢが自身の印刷物を測定するので、濃度センサー１２の搭載に対応させることで、一回の印刷の工程の中でパッチを印刷してから濃度センサー１２で濃度を測定するということも可能である。この意味で、ステップＳ４０での第２のチャート印刷物を完成させてから、ステップＳ５０を実行する場合に加え、両者をパッチ単位あるいは印刷の過程の単位で順次繰り返していっても良い。
【００３１】
続く、ステップＳ６０では、測定して得られた測定値を加工して第２の色データとする。ここで、ステップＳ３０で、基準となる図７〜図９に示すグラフを作成したので、ステップＳ６０では、この基準となる図７〜図９に示すグラフを参照して、得られた濃度データと位置情報に基づいて、各パッチの階調値を得る作業となる。
すなわち、ステップＳ３０の場合は、位置情報に基づいて各パッチの色データは特定されていたのであり、そのパッチから得られた現実の濃度データを各インクの階調値に対応づける作業をすることで、図７〜図９に示すグラフを作成した。しかし、ステップＳ６０の場合は、各パッチから得られた現実の濃度データを図７〜図９に示すグラフにあてはめ、対応する各インクの階調値を得る作業を行う。このようにして各パッチごとに色データを構築していったものが第２の色データとなる。
【００３２】
第１の色データと第２の色データとが一致していれば、第１のプリンターＡと第２のプリンターＢは、同じ印刷データに対して同じ印刷結果を得られたことになるから、二台の機体間の色ばらつきはないということになる。逆に、第１の色データと第２の色データとが一致しなければ、二台の機体間の色ばらつきがあるので、同じ印刷データに対して同じ印刷結果を得られるように、第２のプリンターＢの側で印刷データを補正する補正データを得る作業を行う。
【００３３】
ここまでの処理で、ステップＳ４０が、第２のプリンターＢで前記チャート印刷を行なって第２のチャート印刷物を得る工程に相当し、ステップＳ５０，Ｓ６０が、第２のプリンターＢで第２のチャート印刷物を使用して色データを得て第２の色データとする工程に相当する。
ステップＳ７０では、まず、第１の色データと第２の色データとに基づいて差異を得る。図示はしていないが、差異がなければ処理は終わる。ステップＳ８０は、差異がある場合に実行されることになる。
【００３４】
ステップＳ８０では、第１の色データと第２の色データとの差異を用いて、第２のプリンターＢの印刷出力を第１のプリンターＡの印刷出力に略一致させるための第２のプリンターＢで使用する補正データを得る。言い換えると、補正データとは、第２の色データと第１の色データとにおける各パッチごとの色データの差異に基づいて、当該差異を無くすように第２のプリンターＢに対して入力する印刷データを補正するデータである。
【００３５】
図１１は、第１の色データと第２の色データとの差異の一例を示す表である。第１のプリンターＡの印刷結果に基づいて基準値を設定しているので、ある階調値の印刷データに基づいて得られた第１の色データの階調値は、入力された印刷データと一致している。そして、その際に得られた濃度データと階調値とを対応づけた関係に基づいて得られる第２の色データの階調値は、入力された印刷データの階調値とずれている。具体的には、第１の色データの階調値が５０であるパッチに対して第２の色データの階調値は４５と対応づけられてー５の差異が生じ、第１の色データの階調値が１００であるパッチに対して第２の色データの階調値は９０と対応づけられてー１０の差異が生じ、第１の色データの階調値が１５０であるパッチに対して第２の色データの階調値は１４０と対応づけられてー１０の差異が生じ、第１の色データの階調値が２００であるパッチに対して第２の色データの階調値は１９５と対応づけられてー５の差異が生じている。
【００３６】
これは、第２のプリンターＢに入力される印刷データが５０であるところを４５に補正して印刷すれば、第１のプリンターＡで印刷データが５０であるときに得られる印刷結果と同じ印刷結果を得られることを表す。同様に、第２のプリンターＢに入力される印刷データが１００であるところを９０に、第２のプリンターＢに入力される印刷データが１５０であるところを１４０に、第２のプリンターＢに入力される印刷データが２００であるところを１９５に、それぞれ補正する補正データを用意しておけばよいということになる。
【００３７】
図１２は、第２のプリンターＢの印刷データを補正する補正データを示すグラフである。
同グラフは、縦軸を入力データ、横軸を補正データとして図示しており、階調値がまばらなパッチから対応関係を得た後、入力データの階調全域にわたって補正データが得られるように補間処理をしてグラフ化している。このグラフ化した内容そのものが、補正データであり、第２のプリンターＢの印刷データを補正後の印刷データに変換するテーブルにも相当する。
【００３８】
ステップＳ８０で得られた補正データからなるテーブルを用意しておき、第２のプリンターＢで印刷を行う際には、同テーブルを参照して補正後の印刷データに変換する前処理を行えば、第２のプリンターＢで得られる印刷結果は第１のプリンターＡで得られる印刷結果と一致し、機体間の色ばらつきを最低限に抑制することができる。
また、ユーザにおいては、内蔵の簡易な濃度センサーを用いるため、個体間ばらつきの小さいセンサーを搭載した持ったプリンターの購入や、測定器を購入することなく複数台の機体間の色ばらつきを抑制できるようになる。
【００３９】
ここまでの処理で、ステップＳ７０，Ｓ８０が、第１の色データと第２の色データとに基づいて第２のプリンターＢの印刷出力を第１のプリンターＡの印刷出力と略一致させるための第２のプリンターＢで使用する補正データを得る工程に相当する。
また、これ以降に生じる第２のプリンターＢの経時変化に対しても、ステップＳ８０で得られた補正データを適用することを前提として、同様に解消することができる。
【００４０】
（第２実施例）
第１の実施例では、第１の色データを得る工程を実行してから、第２の色データを得る工程を実行しているが、本発明は、第２の色データを得る工程を実行してから、第１の色データを得る工程を実行する場合でも、第２のプリンターＢで第１のプリンターＡとほぼ同じ印刷結果を得ることが可能となる。
図１３は、この場合のプリンターのカラーキャリブレーション方法の手順をフローチャーによって示している。
【００４１】
ステップＳ１１０では、第１のプリンターＡでチャート印刷を行なって第１のチャート印刷物を得ておく。
続くステップＳ１２０で、第２のプリンターＢでチャート印刷を行なって第２のチャート印刷物を得て、ステップＳ１３０で、第２のプリンターＢで第２のチャート印刷物を測定し、ステップＳ１４０で、測定して得られた測定値を加工して第２の色データとする。
【００４２】
ステップＳ１４０は、ステップＳ３０に相当する作業を、第２のプリンターＢで第２のチャート印刷物を測定した測定値に基づいて行う。すなわち、第２のプリンターＢの印刷結果から得られた濃度データと位置情報とに基づいて構築された色データを基準値とする。すなわち、ステップＳ１４０で得られた濃度データをインク毎の階調値に対応させ、図７〜図９のグラフを形成する。このようにして得られる各パッチの階調値が第２の色データとなる。
【００４３】
次に、ステップＳ１５０で、第２のプリンターＢで第１のチャート印刷物を測定し、ステップＳ１６０で、測定して得られた測定値を加工して第１の色データとする。このステップＳ１６０では、ステップＳ６０に相当する作業を、第２のプリンターＢで第１のチャート印刷物を測定した測定値に基づいて行う。ステップＳ１４０で、第２の色データを基準となる図７〜図９に示すグラフを作成したので、ステップＳ１６０では、この基準となる図７〜図９に示すグラフを参照して、第１のチャート印刷物に基づいて得られた濃度データと位置情報に基づいて、各パッチの階調値を得る。このようにして各パッチごとに色データを構築していったものが第１の色データとなる。
【００４４】
ステップＳ１７０では、第１の色データと第２の色データとに基づいて差異を得る。
図１４は、第１の色データと第２の色データとの差異を示す表である。第２のプリンターＢの印刷結果に基づいて基準値を設定しているので、ある階調値の印刷データに基づいて得られた第２の色データの階調値は、入力された印刷データと一致する。そして、その際に得られた濃度データと階調値とを対応づけた関係に基づいて得られる第１の色データの階調値は、入力された印刷データの階調値とずれる。
【００４５】
具体的には、第２の色データの階調値が５０であるパッチに対して第１の色データの階調値は４５と対応づけられてー５の差異が生じ、第２の色データの階調値が１００であるパッチに対して第１の色データの階調値は９０と対応づけられてー１０の差異が生じ、第２の色データの階調値が１５０であるパッチに対して第１の色データの階調値は１４０と対応づけられてー１０の差異が生じ、第２の色データの階調値が２００であるパッチに対して第１の色データの階調値は１９５と対応づけられてー５の差異が生じている。
【００４６】
図１５は、第２のプリンターＢの印刷データを補正する補正データを示すグラフである。
このグラフでは、縦軸を入力データ、横軸を補正データとして図示しており、図１４の場合と同様の補間処理をしてグラフ化している。ステップＳ１８０はこのグラフ化の処理に相当する。すなわち、ステップＳ１８０では、第１の色データと第２の色データとの差異を用いて第２のプリンターＢの印刷出力を第１のプリンターＡの印刷出力に略一致させるための第２のプリンターＢで使用する補正データを得ている。
【００４７】
具体的には、このグラフを参照し、入力データを第１の色データの引数とし、第２の色データの値を補正データとする。むろん、第２のプリンターＢの印刷データを補正後の印刷データに変換するテーブルにも相当する。
そして、ステップＳ１８０で得られた補正データからなるテーブルを用意しておき、第２のプリンターＢで印刷を行う際には、同テーブルを参照して補正後の印刷データに変換する前処理を行えば、第２のプリンターＢで得られる印刷結果は第１のプリンターＡで得られる印刷結果と一致し、機体間の色ばらつきを最低限に抑制することができる。
【００４８】
なお、本発明は前記実施例に限られるものでないことは言うまでもない。当業者であれば言うまでもないことであるが、
・前記実施例の中で開示した相互に置換可能な部材および構成等を適宜その組み合わせを変更して適用すること
・前記実施例の中で開示されていないが、公知技術であって前記実施例の中で開示した部材および構成等と相互に置換可能な部材および構成等を適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用すること
・前記実施例の中で開示されていないが、公知技術等に基づいて当業者が前記実施例の中で開示した部材および構成等の代用として想定し得る部材および構成等と適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用すること
は本発明の一実施例として開示されるものである。
【符号の説明】
【００４９】
１１…ＬＥＤ、１２…濃度センサー、１３…印刷ヘッド、１４…キャリッジモーター、１５…紙送りモーター。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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