(57)【要約】【課題】クリーニングブレードのめくれ上がりをより抑えることが可能な画像形成装置を提供すること。【解決手段】画像形成装置は、所定極性で帯電するトナー像を担持しつつ、所定の転写領域まで搬送する転写体と、転写領域にて転写体に押圧する回転体と、転写体による搬送方向に沿って転写領域よりも下流側にて、転写体上に残留したトナーを取り除くクリーニング装置と、電源回路と、を備えている。電源回路は、転写領域よりも下流側で転写体上にトナー像が残留する場合、転写体上のトナー像の位置および／または濃度に基づき、所定極性と逆極性の電圧を含む二次転写電圧を回転体に与える（Ｓ０８）。【選択図】図８
2015075634.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定極性で帯電するトナー像を担持しつつ、所定の転写領域まで搬送する転写体と、
前記転写領域にて前記転写体に押圧する回転体と、
前記転写体による搬送方向に沿って前記転写領域よりも下流側にて、前記転写体上に残留したトナーを取り除くクリーニング装置と、
前記転写領域よりも下流側で前記転写体上にトナー像が残留するか否かを判断する第一判断部と、
前記転写体上のトナー像の位置および濃度を判断する第二判断部と、
前記第一判断部によってトナー像が残留すると判断されると、前記第二判断部で判断された位置および／または濃度に基づき、前記所定極性と逆極性の電圧を含む二次転写電圧を前記回転体に与える電源回路と、を備える、画像形成装置。
【請求項２】
前記転写体におけるトナー像の担持領域は、主走査方向および副走査方向のそれぞれに並ぶ複数の単位領域に区画され、前記主走査方向に並ぶ単位領域はそれぞれ、単位領域列を構成しており、
前記第二判断部は、前記単位領域列ごとに、トナー濃度の評価値が所定の基準値を超えるか否かを判断し、
前記電源回路は、前記第一判断部によってトナー像が残留すると判断されると、前記第二転写電圧として、トナー濃度の評価値が所定の基準値を超えると前記第二判断部により判断された単位領域列が前記転写領域を通過している間、前記所定極性と逆極性の電圧を前記第二回転体に与え、トナー濃度の評価値が所定の基準値以下であると前記第二判断部により判断された単位領域列が前記転写領域を通過している間、前記所定極性と同極性の電圧を前記第二回転体に与える、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第二判断部は、トナー濃度に、色に応じた係数を乗算した後、単位領域毎の各色の乗算値に基づき、前記転写体上のトナー像の位置および／または濃度を判断する、請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記所定の基準値は、前記画像形成装置のシステム速度が低速な程、大きな値となっている、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記所定の基準値は、前記転写体の寿命が初期である程、小さな値となっている、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記所定の基準値は、前記転写体の周辺温度が高い程、小さな値となっている、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記所定の基準値は、前記単位領域列において端部の単位領域である程、小さな値となっている、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記電源回路は、
前記第一判断部によってトナー像が残留すると判断されると、前記所定極性と逆極性であって第一電圧値を含む二次転写電圧を前記回転体に与え、
前記第一判断部によってトナー像が残留しないと判断されると、前記所定極性と逆極性であって第二電圧値を含む二次転写電圧を前記回転体に与え、
前記第二電圧値の絶対値は、前記第一電圧値の絶対値よりも小さい、請求項２〜７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記電源回路は、
前記第一判断部によってトナー像が残留すると判断され、前記所定極性と逆極性の電圧を含む二次転写電圧を前記回転体に与えた後、
ジャム処理からの復帰時に、少なくとも前記所定極性と同極性の電圧を含む二次転写電圧を前記回転体に与え、これによって、前記回転体に付着したトナーがクリーニングされ、
前記ジャム処理からの復帰時に二次転写電圧を前記回転体に与える時間は、前記トナー像残留時に逆極性の電圧を前記回転体に与えた時間に相関する、請求項２〜８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記電源回路は、
前記第一判断部によってトナー像が残留すると判断され、前記所定極性と逆極性の電圧を含む二次転写電圧を前記回転体に与えた後、
ジャム処理からの復帰時に、少なくとも前記所定極性と同極性の電圧を含む二次転写電圧を前記回転体に与え、これによって、前記回転体に付着したトナーがクリーニングされ、
前記ジャム処理からの復帰時に同極性の電圧を前記回転体に与える時間は、前記トナー像残留時に逆極性の電圧を前記回転体に与えた時間に相関する、請求項２〜８のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トナー像を担持する転写体に回転体を押圧することで転写領域を形成し、該転写領域にてトナー像をシートに転写する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の画像形成装置としては、例えば特許文献１に記載のものがある。この画像形成装置において、感光体ドラムの周面上には、対応色のトナー像が形成された後、各色のトナー像は順番に中間転写ベルト上の同一エリアに転写され、これによって、合成トナー像が形成される。この中間転写ベルトは、所定方向に回転しており、合成トナー像を転写領域まで搬送する。その後、中間転写ベルト上の合成トナー像は転写領域にてシート（典型的には、用紙）に転写される。また、この転写領域を基準として中間転写ベルトの回転方向の下流側であって、感光体ドラムの上流側には、中間転写ベルトの表面上に残留したトナーを回収するクリーニング装置が設けられている。
【０００３】
また、特許文献１では、中間転写ベルト上には、主走査方向長さがＷＤであるトナーパターンが形成される場合がある。また、クリーニング装置は、中間転写ベルト表面上のトナーを掻き取るために、主走査方向長さがＷＢＣであるクリーニングブレード（以下、単にブレードという）を備えている。また、画像形成装置で印刷可能な最大のシートの主走査方向長さをＷＳとすると、上記ＷＤ，ＷＢＣ，ＷＳは、ＷＤ＞ＷＢＣ＞ＷＳの関係を満たすよう構成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２７２１１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、トナーパターンの濃度および／または形成位置によっては、トナーパターンが副走査方向に長すぎたりすると、トナーパターンがブレードをすり抜けることがある。さらに言えば、ブレード先端と中間転写ベルトとの接触部分直前に形成されるべき静止層までもが、ブレード先端をすり抜けることがある。トナーパターン（静止層を含む）のすり抜けに起因して、ブレード先端の摩擦力が高くなり、ブレード先端における接触部分が中間転写ベルトの回転方向に引っ張られてめくれ上がってしまうことがある。このめくれ上がりを抑えるには、トナーパターンの濃度等を適切に調整する必要がある。
【０００６】
ところで、印刷プロセスにおいては、ジャム発生時等にシートが転写領域に送り込まれず、その結果、中間転写ベルト上の合成トナー像が中間転写ベルト上に残留してしまうことがある。この場合、高濃度の合成トナー像がブレードに供給されてしまうため、ブレードがめくれ上がる可能性が高くなるという問題点があった。
【０００７】
それゆえに、本発明の目的は、ブレードのめくれ上がりをより抑えることが可能な画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の一局面は、画像形成装置であって、所定極性で帯電するトナー像を担持しつつ、所定の転写領域まで搬送する転写体と、前記転写領域にて前記転写体に押圧する回転体と、前記転写体の回転方向に沿って前記転写領域よりも下流側にて、前記転写体上に残留したトナーを取り除くクリーニング装置と、前記転写領域よりも下流側で前記転写体上にトナー像が残留するか否かを判断する第一判断部と、前記転写体上のトナー像の位置および濃度を判断する第二判断部と、前記第一判断部によってトナー像が残留すると判断されると、前記第二判断部で判断された位置および／または濃度に基づき、前記所定極性と逆極性の電圧を含む二次転写電圧を前記回転体に与える電源回路と、を備えている。
【発明の効果】
【０００９】
上記局面によれば、ブレードのめくれ上がりをより抑えることが可能な画像形成装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】図１に示す中間転写ベルトおよびその周辺の要部を拡大して示す斜視図である。
【図３】図１の画像形成装置の要部を示す制御ブロック図である。
【図４】中間転写ベルト上の担持領域を区分した単位領域を表す模式図である。
【図５】正常時（ジャムが発生しない場合）における二次転写電圧の制御を示すタイミングチャートである。
【図６】ジャム発生時における周知の二次転写電圧の制御を示すタイミングチャートである。
【図７】ジャム処理からの復帰時における周知の二次転写電圧の制御を示すタイミングチャートである。
【図８】本実施形態におけるジャム発生時における二次転写電圧の制御を示すフロー図である。
【図９】合成カバレッジおよび平均値の具体例を示す図である。
【図１０】本実施形態におけるジャム発生時における二次転写電圧の制御を示すタイミングチャートである。
【図１１】第一変形例におけるジャム発生時における二次転写電圧の制御を示すフロー図である。
【図１２】第二変形例におけるカバレッジの算出方法を示す模式図である。
【図１３】担持領域に担持されるトナー像を示す模式図を上段に、このトナー像をクリーニングブレードで掻き取った際のトルクの時間変化を示すグラフを下段に示す図である。
【図１４】第三変形例における基準値の設定方法を示す模式図である。
【図１５】中間転写ベルトの寿命に対するクリーニングブレードのトルクの変動を示すグラフである。
【図１６】中間転写ベルトの表面温度に対するクリーニングブレードの摩擦力の変化を示すグラフである。
【図１７】二次転写電圧の供給距離に対するデューティ比の変化を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
《実施形態》
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態に係る画像形成装置について詳説する。まず、図中または以下の説明において、参照符号の後に記載されたアルファベット小文字のａ、ｂ、ｃ、ｄは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）を意味する添え字である。例えば、感光体ドラム５１ａは、イエロー用の感光体ドラム５１を意味する。
【００１２】
《画像形成装置の構成・動作》
まず、図１を参照する。画像形成装置１は、例えば、複写機、プリンタまたはファクシミリ、もしくは、これらの機能を備えた複合機であって、例えば電子写真方式およびタンデム方式により、フルカラー画像をシートＳｈ（例えば、用紙またはＯＨＰ用フィルム）に印刷する。このような画像形成装置１には、大略的に、供給部２と、レジストローラ部３と、レジストセンサＳｅ１と、画像形成部４と、定着装置６と、排出トレイ７と、制御回路８と、電源回路９と、が備わっている。
【００１３】
供給部２は、大略的に、供給トレイと、供給ローラとを含む。供給トレイは、未印刷のシートＳｈが積載可能に構成される。供給ローラは、制御回路８による制御下で回転可能に構成されており、供給トレイからシートＳｈを一枚ずつピックアップして、図１中破線で示される搬送経路ＦＰに送り出す。このシートＳｈは、搬送経路ＦＰ上を、レジストローラ部３に向かって搬送される。
【００１４】
ローラ部３は、例えば二個一対のローラを含む。このローラ対は互いに当接してレジストニップを形成しており、制御回路８による制御下で回転可能に構成されている。このローラ対が停止中に、供給部２からのシートＳｈはレジストニップに突き当たり一旦停止する。その後、ローラ対は、二次転写のために回転を開始して、シートＳｈを二次転写領域（詳細は後述）に送り出す。
【００１５】
センサＳｅ１は、例えば光学式センサまたはイメージセンサ等であって、搬送経路ＦＰにおいてレジストニップよりも直ぐ上流側の位置（つまり、直前）に設けられる。センサＳｅ１は、印刷プロセス中、ローラ部３の直前におけるシートＳｈの通過状況を二値（ＨｉまたはＬｏ）で示す信号を制御回路８に出力する。本実施形態では、ＨｉはシートＳｈがレジストニップに存在することを、ＬｏはシートＳｈがレジストニップに存在しないことを示す。
【００１６】
画像形成部４は、作像部４１ａ〜４１ｄと、露光装置（プリントヘッドユニットという場合もある）４２と、中間転写ベルト４３と、駆動ローラ４４と、従動ローラ４５と、一次転写ローラ４６ａ〜４６ｄと、二次転写ローラ４７と、クリーニング装置４８と、トナー濃度センサＳｅ２と、を含む。なお、センサＳｅ２は本実施形態で用いられる構成ではなく、第一変形例で用いられる構成である。
【００１７】
また、作像部４１ａ〜４１ｄは、画像形成装置１のフレーム（図示せず）に左から右へと直線的に並ぶように配置される。作像部４１ａは、対応色の感光体ドラム５１ａを備える。感光体ドラム５１ａの周囲には、その回転方向（つまり、矢印αで示す副走査方向）の上流側から下流側に向かって、帯電器５２ａと、現像装置５３ａと、イレーサ５４ａと、クリーナ５５ａと、がこの順番で設けられている。同様に、作像部４１ｂ〜４１ｄも、感光体ドラム５１ｂ〜５１ｄと、帯電器５２ｂ〜５２ｄと、現像装置５３ｂ〜５３ｄと、イレーサ５４ｂ〜５４ｄと、クリーナ５５ｂ〜５５ｄと、を備えている。
【００１８】
画像形成部４において、帯電器５２ａ〜５２ｄは、典型的には、コロナ放電を利用した帯電器（コロトロンまたはスコロトロン）、もしくは近接放電を利用した帯電器（帯電ローラまたは帯電ブラシ）である。これら帯電器５２ａ〜５２ｄは、回転する感光体ドラム５１ａ〜５１ｄの周面を一様に帯電させる（帯電プロセス）。また、露光装置４２は、典型的には、所謂レーザ走査方式またはＬＥＤアレイ方式を用いることが可能である。露光装置４２は、後述の制御回路８から、各色の画像データを受信すると、色毎の画像データで変調された光ビームＢａ〜Ｂｄを生成する。そして、露光装置４２は、帯電器５２ａ〜５２ｄにより帯電させられた感光体ドラム５１ａ〜５１ｄの周面に、対応色の光ビームを主走査方向に一ライン毎に順次走査する（露光プロセス）。以上の帯電・露光プロセスによって、感光体ドラム５１ａ〜５１ｄの周面には、対応色の静電潜像が形成される。
【００１９】
画像形成部４ではさらに、感光体ドラム５１ａ〜５１ｄに形成された静電潜像に対し、現像装置５３ａ〜５３ｄが対応色のトナーを供給する（現像プロセス）。ここで、各色のトナーはマイナスに帯電されるとする。この現像プロセスにより、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋ色のトナー像が感光体ドラム５１ａ〜５１ｄの周面上に形成される。ここで、以下の説明では、帯電プロセスから現像プロセスに至るまでを、画像形成プロセスという場合がある
【００２０】
イレーサ５４ａ〜５４ｄは、対応色の一次転写領域（詳細は後述）および帯電器５２ａ〜５２ｄの間に設けられており、感光体ドラム５１ａ〜５１ｄに残留する電荷を取り除く。クリーナ５５ａ〜５５ｄもまた、対応色の一次転写領域および帯電器５２ａ〜５２ｄの間に設けられており、感光体ドラム５１ａ〜５１ｄに残留するトナーを取り除き回収する。
【００２１】
ここで、図１に加え図２も参照する。中間転写ベルト４３は、自身の外周面が感光体ドラム５１ａ〜５１ｄの上端部分と接するように、駆動ローラ４４と従動ローラ４５との間に張り渡された無端状ベルトであって、矢印βで示す方向に回転するよう構成されている。
【００２２】
一次転写ローラ４６ａ〜４６ｄは、中間転写ベルト４３の内周面を押圧して、中間転写ベルト４３の外周面を感光体ドラム５１ａ〜５１ｄに一定量押し込むように配置される。以下、中間転写ベルト４３と感光体ドラム５１ａ〜５１ｄとが接触する位置を、一次転写領域と称する。また、各一次転写ローラ４６ａ〜４６ｄには、電源回路（図示せず）によって、トナーとは逆極性の一次転写電圧が印加される。これによって、感光体ドラム５１ａ〜５１ｄ上のトナー像が中間転写ベルト４３上に転写される。このプロセスを以下一次転写プロセスという。ここで、中間転写ベルト４３や感光体ドラム５１ａ〜５１ｄの回転速度および配置等を適切に調整することで、各色のトナー像は中間転写ベルト４３の外周面上の同一領域に順次転写され、これによって、フルカラーの合成トナー像が中間転写ベルト４３上に形成される。このような合成トナー像は、中間転写ベルト４３の回転により、中間転写ベルト４３に担持されたまま、予め定められた二次転写領域（詳細は後述）まで搬送される。
【００２３】
上記の通り、中間転写ベルト４３は、駆動ローラ４４等により張架支持されている。二次転写ローラ４７は、中間転写ベルト４３を挟んで横方向から駆動ローラ４４と対向するよう配置されると共に、搬送経路ＦＰ上で中間転写ベルト４３に押し込まれるように配置される。これによって、中間転写ベルト４３と二次転写ローラ４７とは二次転写ニップを形成する。この二次転写ニップには、ローラ部３からシートＳｈが送り込まれる。また、この二次転写ローラ４７には、後述の二次転写プロセス等を含む様々な局面で、電源回路９によって二次転写電圧が印加される。これによって、中間転写ベルト４３上の合成トナー像は、二次転写ニップに送り込まれたシートＳｈ上に転写される。このプロセスを、以下、二次転写プロセスという。また、二次転写ニップは二次転写領域となる。シートＳｈは、二次転写ニップから定着装置６に向けて送り出される。また、中間転写ベルト４３に残留したトナーは、中間転写ベルト４３の回転によりクリーニング装置４８に備わるクリーニングブレードにより掻き落とされ、回収される。
【００２４】
ここで、再度図１のみを参照する。トナー濃度センサＳｅ２は、例えば透磁率センサであって、二次転写領域の直前にて中間転写ベルト４３の外周面に対向するように設けられている。センサＳｅ２は、印刷プロセス中、二次転写領域直前における中間転写ベルト４３で担持される合成トナー像の通過状況を、例えば二値（ＨｉまたはＬｏ）で示す信号を制御回路８に出力する。本実施形態では、Ｈｉは合成トナー像が存在することを、Ｌｏは合成トナー像が存在しないことを示す。
【００２５】
定着装置６は、典型的には、互いに当接して定着ニップを形成する二個の回転体を含み、熱ベルト方式または熱ローラ方式を用いることが可能である、定着装置６は、定着ニップに送り込まれたシートＳｈを、一方の回転体で加熱すると共に他方の回転体で加圧する。かかる定着プロセスにより、シートＳｈ上の合成トナー像が定着させられる。このシートＳｈは、印刷物Ｓｈとして、定着装置６に対して搬送経路ＦＰの下流側に設けられた排出トレイ７に排出される。
【００２６】
制御回路８は、図３に示すように、大略的に述べると、エンジン部と、コントローラ部とを含んでいる。
【００２７】
エンジン部は、ＣＰＵ８１と、不揮発性メモリ（例えばＥＥＰＲＯＭ）８２と、メインメモリ（例えばＳＤＲＡＭ）８３とを含んでいる。ＣＰＵ８１は、メインメモリ８３を作業領域として使いつつ、不揮発性メモリ８２に格納されているプログラムに従って動作することで、上記印刷プロセスを制御する。
【００２８】
この画像形成装置１には、コンピュータおよび／またはスキャナが接続されており、このコンピュータ等からは画像形成装置１が印刷すべき画像を表す画像データが送られてくる。制御回路８において、コントローラ部は、受信画像データを、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋ各色の画像データに変換して、露光装置４２に送信する。露光装置４２は、このような受信画像データに基づき光ビームＢａ〜Ｂｄを生成し、感光体ドラム５１ａ〜５１ｄの周面に照射する。
【００２９】
また、コントローラ部はさらに、ドットカウンタ（以下、単にカウンタという）８４ａ〜８４ｄと、を含んでいる。カウンタ８４ａは、感光体ドラム５１ａへの照射光ビームＢａによるドット数をカウントする。より具体的には、中間転写ベルト４３の同一領域には、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋのトナー像が合成され担持される。以下、この領域を担持領域Ａという。担持領域Ａは、図４に示すように、副走査方向（換言すると、中間転写ベルト４３の回転方向）にｘ列で、かつ、主走査方向（換言すると、中間転写ベルト４３の幅方向）にｙ列に分割され、これによって、ｘ×ｙ個の矩形状の単位領域に分割される。本実施形態では、担持領域Ａは、例えば、互いに同じ面積を有する二十四の単位領域Ａ１〜Ａ２４であって、副走査方向に六列で主走査方向に四列に分割される。
【００３０】
カウンタ８４ａは、単位領域Ａ１〜Ａ２４におけるＹのドット数Ｄ１ａ〜Ｄ２４ａをカウントした後に、単位領域Ａ１〜Ａ２４におけるＹのカバレッジＣ１ａ〜Ｃ２４ａを求めてＣＰＵ８１に送信する。本実施形態において、カバレッジとは、単位領域におけるトナー使用量を示す値である。例えば、単位領域Ａ１の全域を、Ｙのトナーで塗り潰した場合、カバレッジＣ１ａは１００％となる。
【００３１】
同様に、カウンタ８４ｂ、８４ｃおよび８４ｄは、感光体ドラム５１ｂ、５１ｃおよび５１ｄへの照射光ビームＢｂ、ＢｃおよびＢｄによるドット数Ｄ１ｂ〜Ｄ２４ｂ、Ｄ１ｃ〜Ｄ２４ｃおよびＤ１ｄ〜Ｄ２４ｄを、単位領域Ａ１〜Ａ２４毎にカウントする。その後、カウンタ８４ｂ、８４ｃおよび８４ｄは、単位領域Ａ１〜Ａ２４について、カバレッジＣ１ｂ〜Ｃ２４ｂ、Ｃ１ｃ〜Ｃ２４ｃおよびＣ１ｃ〜Ｃ２４ｃを求めてＣＰＵ８１に送信する。
【００３２】
ＣＰＵ８１は、センサＳｅ１，Ｓｅ２の出力信号と、カウンタ８４ａ〜８４ｄのカウント値とに基づき、二次転写ローラ４７に印加すべき二次転写電圧を制御する。二次転写電圧の制御に関しては後で詳説する。
【００３３】
《通常の二次転写電圧の制御》
次に、画像形成装置１の二次転写電圧の制御について説明する。まず、ジャム（つまり、搬送経路ＦＰ上でのシートＳｈの詰まり）が発生しない場合について、図５のタイミングチャートを参照しつつ説明する。図５において、画像データのＴＯＤ（Ｔｏｐ  Ｏｆ  Ｄａｔａ）が時刻ｔ０に到着すると、ＣＰＵ８１は、画像形成プロセスを開始すると共に、予め概ね定められた時刻ｔ１で供給部２用のクラッチを繋ぐ。これにより、供給部２は、一枚のシートＳｈをピックアップして搬送経路ＦＰに送り出す。ＣＰＵ８１はさらに、メインメモリ８３を用いて、送り出したシートＳｈそれぞれについて、搬送経路ＦＰ上の現在位置を定期的に管理する。具体的には、画像形成装置１のシステム速度（つまり、シートＳｈの搬送速度）と、シートＳｈを供給部２から送り出してからの経過時間とから、搬送経路ＦＰ上でのシートＳｈの搬送距離が求められ、この搬送距離が現在位置として用いられる。また、この現在位置は、搬送経路ＦＰ上の要所に設けられたセンサの検出結果に基づき補正される。
【００３４】
このシートＳｈはレジストローラ部３に向かう。その過程で、シートＳｈの先頭がセンサＳｅ１の設置位置を通過すると、ＣＰＵ８１は、予め概ね定められた時刻ｔ２に、センサＳｅ１からＨｉの出力信号を受信する。信号受信の直後に、シートＳｈが停止中のローラ部３に突き当たり一旦停止する。この停止時（つまり時刻ｔ３）で、ＣＰＵ８１は、供給ローラのクラッチを一旦切り離す。また、時刻ｔ０から時刻ｔ３までの間、中間転写ベルト４３上には、例えば、マイナスに帯電した合成トナー像が形成される。そして、シートＳｈにおける印刷領域の先頭と、担持領域Ａの先頭とが一致するようなタイミング（つまり、時刻ｔ４）で、ＣＰＵ８１は、供給ローラのクラッチおよびレジストローラ部３のクラッチを繋ぐ。これにより、シートＳｈが二次転写領域に向けて送り出される。その後、電源回路９は、ＣＰＵ８１の制御下で、時刻ｔ５から所定時間の間（つまり、担持領域Ａが二次転写領域を通過するまでの間）、＋１０００Ｖ程度（つまり、プラス極性）の二次転写電圧を二次転写ローラ４７に印加する。これによって、マイナスに帯電している合成トナー像は、中間転写ベルト４３からシートＳｈに転写される。
【００３５】
《参考例の説明》
ここで、参考例として、従来の画像形成装置におけるジャム発生時の周知の二次転写電圧制御について、図６のタイミングチャートを参照して説明する。図６において、ＴＯＤの到着時（時刻ｔ０）を基準として、画像形成プロセスが開始され、上記同様の時刻ｔ１にて、一枚のシートが搬送経路に送り出される。このシートはレジストローラ部に向かうが、レジストセンサの信号がＨｉになるはずの時刻ｔ２を過ぎても、レジストセンサの信号がＬｏであれば、画像形成装置ではジャムが発生したと判断される。その後、少なくとも、中間転写ベルト上の合成トナー像が二次転写領域を通過するまでの間、−５００Ｖ程度（つまり、マイナス極性）の二次転写電圧が二次転写ローラに印加される。これによって、マイナスに帯電している合成トナー像の、中間転写ベルトから二次転写ローラへの移動が防止されると共に、二次転写ローラがトナーで汚れないようにしている。
【００３６】
引き続き、参考例として、従来の画像形成装置におけるジャム処理からの復帰時の周知の二次転写電圧制御について、図７のタイミングチャートを参照して説明する。図７において、二次転写ローラには、一回転分に相当する時間、−５００Ｖ程度の電圧が印加され、これによって、二次転写ローラに付着しているマイナスに帯電したトナーを清掃する。その後、二次転写ローラには、一回転分に相当する時間、＋５００Ｖの電圧が印加され、これによって、二次転写ローラに付着しうるプラスに帯電したトナーを清掃する。この一連の動作は、所定回数繰り返され、これによって、印刷プロセスにてシートＳｈが裏汚れしないようにしている。
【００３７】
《ジャム発生時の二次転写電圧の制御》
次ぎに、図１〜図４および図８を参照して、本実施形態に係るジャム発生時の二次転写電圧の制御について説明する。ＣＰＵ８１は、第一判断部の一例として動作し、ジャム（つまり、搬送経路ＦＰ上でのシートＳｈの詰まり）の発生を従来と同様の方法で検知すると、二次転写領域よりも下流側で中間転写ベルト４３上に合成トナー像が残留するとみなし、図８の処理を開始する。
【００３８】
まず、ＣＰＵ８１は、合成カバレッジの算出を行う（図８：Ｓ０１）。より具体的には、カウンタ８４ａから、カバレッジＣ１ａ〜Ｃ２４ａ、Ｃ１ｂ〜Ｃ２４ｂ、Ｃ１ｃ〜Ｃ２４ｃおよびＣ１ｄ〜Ｃ２４ｄを受け取る。その後、ＣＰＵ８１は、単位領域Ａ１について、対応するカバレッジＣ１ａ〜Ｃ１ｄの平均値を、合成トナー像の合成カバレッジＣ１として求める。同様の手法で、残りの単位領域Ａ２〜Ａ２４についても、合成トナー像の合成カバレッジＣ２〜Ｃ２４が求められる。
【００３９】
次に、ＣＰＵ８１は、担持領域Ａにおいて主走査方向に平行に並ぶ単位領域の列Ｌ（本実施形態では、図４に示す通り、列Ｌ１〜Ｌ６）のそれぞれについて、合成カバレッジＣの平均値Ｅ（本実施形態ではＥ１〜Ｅ６）を算出する（図８：Ｓ０２）。例えば、図４に示すように、単位領域列Ｌ１は単位領域Ａ１〜Ａ４からなるので、平均値Ｅ１は、合成カバレッジＣ１〜Ｃ４の単純平均値となる。
【００４０】
次に、ＣＰＵ８１は、Ｓ０２で算出した平均値Ｅの中に、予め定められた第一基準値Ｒ１以上のものがあるか否かを判断する（図８：Ｓ０３）。基準値Ｒ１は画像形成装置１の仕様に応じて適宜適切に定められるものであるが、本実施形態では例示的に５０％とする。
【００４１】
次に、ＣＰＵ８１は、基準値Ｒ１以上の平均値Ｅがあれば、その単位領域列Ｌに対しフラグを立てる（図８：Ｓ０４）。例えば、図９の例では、単位領域列Ｌ１に関して、合成カバレッジＣ１〜Ｃ４は全て５０％であり、それらの平均値Ｅ１が５０％となっている。よって、単位領域列Ｌ１に対しフラグが立てられる。それに対し、単位領域列Ｌ２に関して、合成カバレッジＣ５、Ｃ６、Ｃ７およびＣ８は１０％、５０％、０％および４０％であり、それらの平均値Ｅ２が２５％となっている。この場合、単位領域列Ｌ２に対しフラグは立てられない。
【００４２】
次に、ＣＰＵ８１は、フラグを立てた単位領域列Ｌにおいて主走査方向両端に位置する単位領域の平均値Ｅが第二基準値Ｒ２以下であるか否かを判断する（図８：Ｓ０５）。基準値Ｒ２もまた基準値Ｒ１未満であればよいが、本実施形態では例示的に０％とする。
【００４３】
ＣＰＵ８１は、主走査方向両端に平均値Ｅが基準値Ｒ２以下の単位領域列Ｌがあれば、それに対するフラグを降ろす（図８：Ｓ０６）。例えば、図９の例では、単位領域列Ｌ３の平均値Ｅ３は５０％となっているが、両端の単位領域Ａ９、Ａ１２の合成カバレッジＣ９、Ｃ１２が０％であるため、単位領域列Ｌ３のフラグを降ろす。
【００４４】
次に、ＣＰＵ８１は、フラグが立っている単位領域列Ｌが残っているか否かを判断する（図８：Ｓ０７）。Ｓ０１〜Ｓ０７において、ＣＰＵ８１は、中間転写ベルト４３上のトナー像の位置および濃度を判断する第二判断部として動作する。この処理の結果、フラグが立っている単位領域列Ｌでは、トナーが主走査方向全域にわたって分布することになるため、クリーニングブレードのめくれ上がりが発生しやすいと、ＣＰＵ８１はみなす。この場合、ＣＰＵ８１は、図１０のタイミングチャートに示すように、フラグが立っている単位領域列Ｌが二次転写領域を通過する間に限り、電源回路９から二次転写ローラ４７に対して、プラス極性の二次転写電圧を供給するよう制御する。それに対し、フラグが立っていない単位領域列Ｌが二次転写領域を通過する間には、電源回路９から二次転写ローラ４７に対して、例えば−５００Ｖ程度（つまり、マイナス極性）の二次転写電圧を供給するように制御する（図８：Ｓ０８）。以上のＳ０８は、Ｓ０５でＮＯと判断された場合にも実行される。
【００４５】
それに対し、フラグが立っている単位領域列Ｌが無い場合（つまり、Ｓ０３またはＳ０７でＮｏと判断された場合）、ＣＰＵ８１は、担持領域Ａ全体が二次転写ニップを通過する間、電源回路９から二次転写ローラ４７に対して、例えば−５００Ｖ程度（つまり、マイナス極性）の二次転写電圧を供給するよう制御する（図８：Ｓ０９）。
【００４６】
《二次転写電圧の制御の作用・効果》
以上説明したように、ＣＰＵ８１は、単位領域列Ｌ１〜Ｌ６について平均値Ｅ１〜Ｅ６を算出する。この平均値Ｅ１〜Ｅ６は、単位領域列Ｌ１〜Ｌ６におけるトナー濃度の評価値の一例となる。ＣＰＵ８１はさらに、平均値Ｅ１〜Ｅ６が第一基準値Ｒ１以上であってかつ両端の単位領域の合成カバレッジが第二基準値Ｒ２以上の単位領域列Ｌにフラグを立てる。換言すると、ＣＰＵ８１は、担持領域Ａにおいて主走査方向全域にわたりトナーが分布する単位領域列Ｌを特定する。このような単位領域列Ｌが二次転写領域を通過する時間に限り、二次転写ローラ４７には、トナーの帯電極性（本実施形態では、マイナス）とは逆極性（本実施形態では、プラス）の二次転写電圧が印加される。これによって、この単位領域列Ｌから二次転写ローラ４７にトナーが移動するため、中間転写ベルト４３における単位領域列Ｌのトナー濃度が低下する。したがって、主走査方向全域にわたりトナー濃度が高い部分を含む合成トナー像がクリーニングブレードに送られることを抑制することができる。これによって、クリーニングブレードの主走査方向端部が中間転写ベルトの回転方向に引っ張られてめくれ上がることを抑制することが可能となる。ここで、以上の処理によれば、二次転写ローラ４７にトナーが付着し汚れる可能性が高いが、ジャム処理からの復帰時に、図７に示す二次転写電圧制御を実施することで、その後の印刷プロセスにてシートＳｈが裏汚れしないようにすることが可能となる。
【００４７】
《付記１》
なお、上記実施形態では、ジャム発生後に、図８のＳ０１〜Ｓ０７を実行すると説明した。しかし、これに限らず、図８のＳ０１〜Ｓ０７は、制御回路８のコントローラ部で画像データを生成すれば実行可能となるので、ジャム発生前に実行されても構わない。
【００４８】
《付記２》
上記実施形態では、中間転写ベルト４３上の合成トナー像に対し、図８の処理を行うと説明した。しかし、これに限らず、転写ローラまたは転写ドラム等の転写体に形成されたトナー像に対し、図８の処理を実行しても構わない。
【００４９】
《付記３》
上記実施形態では、好ましい例として、図８のＳ０８における二次転写電圧は、フラグが立っている単位領域列Ｌが二次転写領域を通過する間はプラス極性で、そうでない単位領域列Ｌについてはマイナス極性であった。しかし、これに限らず、フラグが立っている単位領域列Ｌが存在する場合には、全ての担持領域Ａが二次転写領域を通過する間、二次転写電圧はプラス極性であっても構わない。
【００５０】
《付記４》
上記実施形態では、二次転写ローラ４７が中間転写ベルト４３を押圧する構成について説明した。しかし、これに限らず、画像形成装置１は、二次転写ベルト等のような回転体が中間転写ベルト４３を押圧するような構成を採用していても構わない。
【００５１】
《付記５》
上記実施形態では、トナーはマイナスに帯電するとして説明したが、これに限らず、プラスに帯電するようにしても構わない。
【００５２】
《第一変形例》
ここで、シートＳｈの詰まりはレジストローラ部３よりも上流で起こるため、ジャム発生時点で、中間転写ベルト４３上の合成トナー像が二次転写ニップを通過し終わっていることはあまり無いと想定できる。しかし、万が一のため、ＣＰＵ８１は、図１１に示すように、Ｓ０１の前に、中間転写ベルト４３に担持された合成トナー像の後端が二次転写ニップを未通過か否かを判断する（図１１：Ｓ１１）。具体的には、ＣＰＵ８１は、センサＳｅ２の出力信号を定期的に取得しており、その立ち下がりエッジを検出していれば、合成トナー像の後端が二次転写ニップを通過済であると判断し、そうでない場合には未通過であると判断する。そして、未通過の場合に、Ｓ０１以降の処理が実行される。それに対し、通過済であれば、ＣＰＵ８１は、電源回路９から二次転写ローラ４７への二次転写電圧の供給を開始することなく、図１１の処理を終了する。なお、その後、ＣＰＵ８１は、次のシートＳｈへの二次転写のための準備を行う。
【００５３】
《第二変形例》
また、上記実施形態では、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋ各色のカバレッジＣ１ａ〜Ｃ２４ａ、Ｃ１ｂ〜Ｃ２４ｂ、Ｃ１ｃ〜Ｃ２４ｃおよびＣ１ｄ〜Ｃ２４ｄは同じ定義であった。しかし、Ｂｋのトナーは、他の色（つまり、Ｙ，Ｍ，Ｃ）のトナーと比較して吸湿しやすい。かかるＢｋのトナーが多く使用された合成トナー像がクリーニング装置に送られると、クリーニングブレードがこの合成トナー像を掻き取る際のトルクが増大するため、めくれ上がりやすくなる。
【００５４】
以上の背景から、第二変形例では、カバレッジＣ１ｄ〜Ｃ２４ｄには係数α１（α１は１を超える値で、例えば１．２）が乗算される（図１２を参照）。これにより、多くのＢｋトナーを担持する単位領域列Ｌに関しては、個々の単位領域における平均値Ｅが第一基準値Ｒ１以上になりやすくなる。その結果、多くのＢｋトナーを担持する単位領域列Ｌが二次転写領域を通過中に、プラス極性の二次転写電圧が二次転写ローラ４７に印加されやすくなるため、クリーニングブレードのめくれ上がりを抑制することができる。
【００５５】
《第三変形例》
また、画像形成装置１においては、システム速度は印刷条件に応じて調整される場合がある。ここで、図１３上段には、担持領域Ａに担持されるトナー像の一例が示されている。具体的には、担持領域Ａの先頭および後端のそれぞれには、主走査方向に並ぶ二つのベタパッチＰ１が形成される。先頭および後端のベタパッチＰ１の間には、多数のラインパッチＰ２が形成されている。なお、図示の都合上、ラインパッチに関しては、一本のラインパッチにのみ参照符号Ｐ２を付けている。ここで、ベタパッチＰ１は、副走査方向幅が相対的に広いパッチであり、ラインパッチＰ２は、副走査方向幅が相対的に狭いパッチである。また、図１３下段には、中間転写ベルト４３を高速（例えば、システム速度が全速）で回転させて、このトナー像をクリーニングブレードで掻き取った場合におけるトルクの時間変化を示すグラフである。それに対し、中間転写ベルト４３を低速（例えば、システム速度が半速）で回転させて、同一トナー像をクリーニングブレードで掻き取った場合には、単位時間あたりにトナーを掻き取る量が少なくなる。それゆえ、低速時のトルク（具体的にはトルクの最大値）は、高速時のそれと比較して概ね半減する。
【００５６】
上記を考慮して、システム速度が低速の場合には、図８のＳ０３の第一基準値Ｒ１を、高速の場合のそれに対して大きくする（図１４を参照）。図１４の例では、高速時の基準値Ｒ１を５０％とし、低速時の基準値Ｒ１を７０％としている。これにより、低速時には、単位領域列Ｌに関しては、個々の単位領域における平均値Ｅが第一基準値Ｒ１以上になり難くなる。その結果、単位領域列Ｌが二次転写領域を通過中に、プラス極性の二次転写電圧が二次転写ローラ４７に印加されにくくなり、これによって、二次転写ローラ４７の汚れを抑えている。
【００５７】
《第四変形例》
また、クリーニングブレードのトルクは、図１５に例示するように、画像形成装置１での総印刷枚数（換言すると、中間転写ベルト４３の寿命）に応じて変動する。図１５の例では、５０００枚程度まではトルクは０．１０Ｎ・ｍ以上と相対的に大きく、それ以降は、周囲環境（高温高湿環境または低温低湿環境）によらず０．１０Ｎ・ｍ程度と小さい値で概ね一定となる。なお、中間転写ベルト４３の寿命は、一般的に、総印刷枚数または総駆動距離等から算出される。
【００５８】
上記を考慮して、中間転写ベルト４３の寿命が初期の場合（例えば、総印刷枚数が５０００枚以下の場合）、図８のＳ０３の第一基準値Ｒ１を、例えば４０％というように、相対的に小さくする。それに対し、後期の場合（例えば、総印刷枚数が５０００枚超の場合）、第一基準値Ｒ１を、例えば５０％というように相対的に大きくする。これにより、初期の場合には、単位領域列Ｌの個々の単位領域における平均値Ｅが第一基準値Ｒ１以上になりやすくなる。その結果、単位領域列Ｌが二次転写領域を通過中に、プラス極性の二次転写電圧が二次転写ローラ４７に印加されやすくなるため、クリーニングブレードのめくれ上がりを抑制することができる。
【００５９】
《第五変形例》
また、中間転写ベルト４３の外周面の表面温度が上昇すると、クリーニングブレードが柔らかくなり摩擦係数が大きくなるため、図１６に例示するように、クリーニングブレードの摩擦力が大きくなることが知られている。本件発明者の実験では、摩擦力が３．０Ｎ程度まではクリーニングブレードがめくれ上がらないという結果が得られた。
【００６０】
上記を考慮して、中間転写ベルト４３の外周面の表面温度が高温の場合（例えば、５０℃以上の場合）、図８のＳ０３の第一基準値Ｒ１を、例えば３０％というように、相対的に小さくする。それに対し、低温の場合（例えば、５０℃未満の場合）、第一基準値Ｒ１を、例えば５０％というように相対的に大きくする。これにより、高温の場合には、単位領域列Ｌの個々の単位領域における平均値Ｅが第一基準値Ｒ１以上になりやすくなる。その結果、単位領域列Ｌが二次転写領域を通過中に、プラス極性の二次転写電圧が二次転写ローラ４７に印加されやすくなるため、クリーニングブレードのめくれ上がりを抑制することができる。
【００６１】
《第六変形例》
また、上記第三変形例から第五変形例では、中間転写ベルト４３の寿命および温度ならびにシステム速度のそれぞれに基づき、適切な第一基準値Ｒ１が設定されていた。しかし、これに限らず、制御回路８に、以下の表１のようなテーブルを予め格納しておいても構わない。
【００６２】
【表１】
2015075634.tif 000003
【００６３】
上記テーブルには、中間転写ベルト４３の寿命および温度ならびにシステム速度の組み合わせごとに、予め定められた第一基準値Ｒ１が記述されている。例えば、中間転写ベルト４３の寿命が５０００枚までで、低温低湿環境下で、システム速度が高速であれば、第一基準値Ｒ１として４０％となっている。制御回路８は、上記テーブルから、中間転写ベルト４３の寿命、現在の温度および現在のシステム速度に対応する第一基準値Ｒ１を選択するようにしても構わない。
【００６４】
《第七変形例》
上記実施形態では、フラグ有りの単位領域列Ｌが二次転写領域を通過する間、二次転写ローラ４７には、プラス極性の二次転写電圧が供給される（図８：Ｓ０８を参照）。ここで、この二次転写電圧の絶対値は、通常時の二次転写電圧（図５に示す通り＋１０００Ｖ）の絶対値と比較して、以下の表２に示す値だけ小さくすることが好ましい。例えば、周囲温度が低温時でシートＳｈが普通紙の場合、−５００Ｖが選択されるため、二次転写電圧は＋５００Ｖとなる。このように通常時の二次転写電圧と比較して、ジャム発生時の二次転写電圧を小さくするのは、ジャム発生時には、シートＳｈが二次転写領域を通過しないからである。
【００６５】
【表２】
2015075634.tif 000004
【００６６】
《第八変形例》
また、二次転写ローラ４７にプラス極性の二次転写電圧が供給される距離または時間が長い程、二次転写ローラ４７の汚れはひどくなるため、図７の二次転写クリーニングの実施サイクル数を、表３に示す通り、多くすることが望ましい。これにより、ジャム処理からの復帰時に、マイナス極性の二次転写電圧を二次転写ローラ４７に与える時間は、トナー像残留時（つまり、ジャム処理中）にプラス極性の二次転写電圧を与えた時間に相関して長くなる。その結果、二次転写ローラ４７に付着したトナーを確実に除去することが可能となる。
【００６７】
【表３】
2015075634.tif 000005
【００６８】
《第九変形例》
また、二次転写クリーニングにおいて、マイナス極性のクリーニング電圧を二次転写ローラ４７に長時間印加すると、多くのトナーが中間転写ベルト４３に転移してしまい、その結果、クリーニングブレードがめくれあがってしまう可能性がある。そこで、図７の二次転写クリーニングにおけるデューティ比を、表４および図１７に示す通り、二次転写ローラ４７へのプラス極性の二次転写電圧の供給距離が長くなる程、デューティ比を小さくすることが望ましい。
【００６９】
【表４】
2015075634.tif 000006
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明に係る画像形成装置は、中間転写ベルトに代表される転写体のクリーニングブレードのめくれ上がりを抑えることが可能であり、複写機、プリンタ、ファクシミリおよびこれら機能を備えた複合機に好適である。
【符号の説明】
【００７１】
１  画像形成装置
４３  中間転写ベルト
４７  二次転写ローラ
４８  クリーニング装置
８  制御回路
８４ａ〜８４ｄ  ドットカウンタ
９  電源回路
【図１】
2015075634.tif 000007
【図２】
2015075634.tif 000008
【図３】
2015075634.tif 000009
【図４】
2015075634.tif 000010
【図５】
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【図６】
2015075634.tif 000012
【図７】
2015075634.tif 000013
【図８】
2015075634.tif 000014
【図９】
2015075634.tif 000015
【図１０】
2015075634.tif 000016
【図１１】
2015075634.tif 000017
【図１２】
2015075634.tif 000018
【図１３】
2015075634.tif 000019
【図１４】
2015075634.tif 000020
【図１５】
2015075634.tif 000021
【図１６】
2015075634.tif 000022
【図１７】
2015075634.tif 000023