(57)【要約】【課題】  異となる検眼ユニットを複合化してなる眼科装置では、装置が大型化すると共に迅速な切り替えが難しくなる。【解決手段】  所定の光軸に沿って被検眼に投影した光束の反射光を受光して検眼する第一の検眼ユニット及び第二の検眼ユニットと、これら検眼ユニット各々を被検眼に対して前後、左右及び上下方向に移動可能な三方向移動手段と、第一の検眼ユニットを第二の検眼ユニットに対して後退させて、第一及び第二の検眼ユニットの前後方向における相対位置を変化させる相対位置可変手段と、を眼科装置に配する。【選択図】  図６
2015177880.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の光軸に沿って被検眼に投影した光束の反射光を受光して検眼する第一の検眼ユニット及び第二の検眼ユニットと、
前記第一及び第二の検眼ユニット各々を前記被検眼に対して移動可能な移動手段と、
を備え、
前記移動手段は、前記第一及び第二の検眼ユニットが前記光軸上に配置された状態から前記第一の検眼ユニットを前記光軸から退避させた後に前記第二の検眼ユニットを前記光軸方向に移動させることを特徴とする眼科装置。
【請求項２】
前記第一の検眼ユニットと第二の検眼ユニットとは同一の光軸を用いて前記検眼を行うことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項３】
前記第一の検眼ユニットが前記被検眼の眼圧測定を行う検眼ユニットであり、前記第二の検眼ユニットが前記被検眼の眼屈折力測定を行う検眼ユニットであることを特徴とする請求項１又は２に記載の眼科装置。
【請求項４】
前記移動手段は、前記被検眼に空気を吹き付ける前記第一の検眼ユニットにおけるノズル部を前記光軸から退避させる退避手段を有することを特徴とする請求項３に記載の眼科装置。
【請求項５】
前記退避手段は前記光軸に平行な回転軸を中心として前記ノズル部を回転移動させて前記光軸からの退避を行うことを特徴とする請求項４に記載の眼科装置。
【請求項６】
前記第一及び第二の検眼ユニットの位置を示す位置情報を検出する位置検出手段を更に備え、
前記移動手段は、前記位置検出手段が検出した前記位置情報に基づいて前記第一及び第二の検眼ユニットを移動させることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の眼科装置。
【請求項７】
前記移動手段は、前記第一の検眼ユニットを前記被検眼から遠ざけた後に前記光軸からの退避させることを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の眼科装置。
【請求項８】
前記移動手段は、前記第一の検眼ユニットを前記被検眼から遠ざけながら前記第一の検眼ユニットを前記光軸から退避させることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の眼科装置。
【請求項９】
前記移動手段は、前記第二の検眼ユニットを前記光軸に沿って被検眼に近づく方向に移動させる張力を前記第二の検眼ユニットに対して与える張力付与手段を備え、
前記第一及び第二の検眼ユニットが前記光軸上に配置された状態において前記第二の検眼ユニットは前記第一の検眼ユニットとは接しており、前記移動手段によって前記第一の検眼ユニットを前記光軸から退避させ第一の検眼ユニットと前記第二の検眼ユニットとの前記光軸方向における接点を解消することで前記張力により前記第二の検眼ユニットを移動させることを特徴とする請求項８記載の眼科装置。
【請求項１０】
前記第一の検眼ユニットの前記光軸からの退避を検知する検知手段を更に備え、
前記移動手段は前記検知手段によって前記第一の検眼ユニットの前記光軸からの退避を検知した場合、前記第二の検眼ユニットを前記光軸方向に移動させることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の眼科装置。
【請求項１１】
所定の光軸に沿って被検眼に投影した光束の反射光を受光して検眼する第一の検眼ユニット及び第二の検眼ユニットと、前記第一及び第二の検眼ユニット各々を前記被検眼に対して移動可能な移動手段と、を用いて前記被検眼の検眼を行う眼科装置の制御方法であって、 
前記移動手段によって前記第一及び第二の検眼ユニットが前記光軸上に配置された状態から前記第一の検眼ユニットを前記光軸から退避させた後に前記第二の検眼ユニットを前記光軸方向に移動させることを特徴とする眼科装置の制御方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の眼科装置の制御方法の各工程をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
被検眼の眼特性をひとつの装置で複数の検眼ユニットで検眼する眼科装置及びその制御方法に関する技術である。
【背景技術】
【０００２】
ひとつの装置で複数の眼特性を検眼する眼科装置として、角膜曲率半径を測定する機能と眼屈折力を測定する機能を複合したオートレフラクトメーターが古くから知られている。近年眼科装置の複合化が進み、非接触眼圧計とオートレフラクトメーターを複合化した装置も開示されている。
【０００３】
非接触眼底カメラと眼圧計を複合化した技術が特許文献１に開示されている。特許文献１では、眼底カメラの対物レンズの前に被検眼に空気を吹き付けるユニットを配置した構成が記載されている。当該文献では、概略な配置と複合化の概念が記載されているが、実際に実施する構成を考えるとさまざまな課題がある。
【０００４】
また、非接触眼圧計とオートレフラクトメーターを複合化した装置が、特許文献２に開示されている。より詳細には、当該文献には、眼圧測定時の開瞼作業を行いやすくする技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−０４７００３号公報
【特許文献２】特開２００７−１４４１２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示される構成では、操作者の操作によっては被検眼の目の前で切り替え動作が行われ、被検者に不快感を与えるだけでなく、被検者に接触する可能性がある。また装置の外装を考慮すると、眼底撮影と被検者との間にある限られたスペースで眼圧測定のユニットを配置するには限界がある。
【０００７】
次に、特許文献２に開示される構成では、眼圧測定の開瞼作業は行いやすくなる。しかし、レフラクトメータにおいても高齢者による瞼の垂れさがりで、開瞼作業を行う場合には、作業しにくくなる。
【０００８】
本発明は、以上の背景技術に鑑みて為されたものであって、複数の検眼ユニットの有する眼科装置において、装置を出来るだけ小型化にし、かつ検眼切り替え時には被検者に安全で不快感がなく、迅速な切り替えが行える眼科装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明に係る眼科装置は、所定の光軸に沿って被検眼に投影した光束の反射光を受光して検眼する第一の検眼ユニット及び第二の検眼ユニットと、
前記第一及び第二の検眼ユニット各々を前記被検眼に対して移動可能な移動手段と、を備え、
前記移動手段は、前記第一及び第二の検眼ユニットが前記光軸上に配置された状態から前記第一の検眼ユニットを前記光軸から退避させた後に前記第二の検眼ユニットを前記光軸方向に移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、複数の検眼ユニットの有する眼科装置において、装置を出来るだけ小型化にし、かつ検眼ユニット切り替え時には被検者に安全で不快感がなく、迅速な切り替えが行える眼科装置の提供が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施例に係る発明を説明する構成図であって眼圧測定用の光学系と眼屈折力測定用の光学系とを同時に示した平面図である。
【図２】図１に示す構成中の光路中の絞りの説明図である。
【図３】図１に示した第一の実施例を説明する眼圧測定と眼屈折力測定のための光学系の断面図である。
【図４】第一の実施例において、ノズルユニットを光路から退避する場合の説明図である。
【図５】検眼ユニット切り替え機構の構成図であって、被検者側及び被検者の右側面から見た場合を各々示す図である。
【図６】第一の実施例に係る眼科装置の全体図である。
【図７】第一の実施例の眼圧測定から眼屈折測定に切り替える場合の操作に関する全体フローチャートである。
【図８】眼圧測定から眼屈折測定に切り替える部分のフローチャートである。
【図９】眼圧測定から眼屈折測定に切り替える前、光路から退避した状態、及び切り替った後の検眼ユニットの配置を各々示す構成図である。
【図１０】第一の実施例の眼屈折測定から眼圧測定に切り替える全体フローチャートである。
【図１１】眼屈折測定から眼圧測定に切り替える部分のフローチャートである。
【図１２】（ａ）は、第二の実施例の眼圧測定と眼屈折力測定の光学系の断面図であり、（ｂ）は、第二の実施例の眼圧測定と眼屈折力測定の光学系の側面図である。
【図１３】第二の実施例の眼圧測定の検眼ユニットが光路から退避したとき正面図である。
【図１４】第二の実施例の装置全体図である。
【図１５】（ａ）、（ｂ）は、第二の実施例の眼圧測定から眼屈折測定に切り替える前の検眼ユニットの配置構成図である。
【図１６】（ａ）、（ｂ）は、第二の実施例の眼圧測定から眼屈折測定に切り替える途中の検眼ユニットの配置構成図である。
【図１７】（ａ）、（ｂ）は、第二の実施例の眼圧測定から眼屈折測定に切り替わった後の検眼ユニットの配置構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の実施形態を示す眼科装置として、眼圧計とレフラクトメータの検眼ユニットを複合化した実施例を説明する。
【００１３】
（第一の実施例）
図１は、本発明の第一の実施例に係る眼科装置であって、眼圧計と眼屈折力測定とが複合化された構成における光学系の配置図である。同図において、眼屈折力測定の検眼ユニットについて、第二の検眼ユニット１００としてその内部構成を示す。なお、後述する第一の検眼ユニット２００の一部である眼圧計のノズルユニット２０１も同図中に示されているが、見易さの観点から実際とは異なる配置にて示されている。
【００１４】
波長８８０ｎｍの光を照射する眼屈折力測定用光源１０１から被検眼Ｅに至る光路０１上には、レンズ１０２、絞り１０３、穴あきミラー１０４、レンズ１０５、及びダイクロイックミラー１０６が順次配置されている。絞り１０３は、被検眼Ｅの瞳孔Ｅｐとほぼ共役には位置される。ダイクロイックミラー１０６は、被検眼Ｅ側から可視光を全反射し波長８８０ｎｍの光束を一部反射する。孔あきミラー１０４の反射方向の光路０２上には、瞳孔Ｅｐとほぼ共役で円環状のスリットを備えた絞り１０７、光束分光プリズム１０８、レンズ１０９、及び撮像素子１１０が順次に配列されている。
【００１５】
上述した光学系は眼屈折力測定用であり、測定光源１０１から発せられた光束は、絞り１０３で光束が絞られつつ、レンズ１０２によりレンズ１０５の手前で１次結像され、レンズ１０５、ダイクロイックミラー１０６を透過して被検眼Ｅの瞳中心に投光される。その光束は眼底Ｅｒで結像され、その反射光は瞳中心を通って再びレンズ１０５に入射される。入射された光束はレンズ１０５を透過後に、孔あきミラー１０４の周辺で反射される。
【００１６】
反射された光束は被検眼瞳孔Ｅｐと略共役な絞り１０７で瞳分離され、撮像素子１１０の受光面にリング像として投影される。被検眼Ｅが正視眼であれば、このリング像は所定の円になり、近視眼では円の曲率が小さく、遠視眼では円の曲率が大きくなる。被検眼Ｅに乱視がある場合にこのリング像は楕円になり、水平軸と楕円の長軸でなす角度が乱視軸角度となる。この楕円の係数を基に、被検眼の眼屈折力を求める。
【００１７】
一方、ダイクロイックミラー１０６の反射方向には、固視標投影光学系と、被検眼の前眼部観察とアライメント検出とに共用されるアライメント受光光学系と、が配置されている。
【００１８】
固視標投影光学系の光路０３上には、レンズ１１１、ダイクロイックミラー１１２、レンズ１１３、折り返しダイクロミラー１１４、レンズ１１５、固視標１１６、及び固視標照明用光源１１７が順次に配列されている。固視誘導時に、点灯された固視標照明用光源１１７の投影光束は固視標１１６を裏側から照明し、レンズ１１５、折り返しダイクロミラー１１４、レンズ１１３、及びダイクロイックミラー１１２を介して被検眼Ｅの眼底Ｅｒに投影される。なお、レンズ１１５は被検眼Ｅの視度誘導を行い、雲霧状態を実現するために、固視誘導モータにより光軸方向に移動できるようになっている。
【００１９】
また、ダイクロイックミラー１１２の反射方向の光路０４上には、アライメントプリズム絞り１２３、レンズ１１８、絞り１１９、及び撮像素子１２０が順次配置される。アライメントプリズム絞り１２３は、不図示のアライメントプリズム絞り駆動ソレノイドにより駆動される。また、絞り１１９も、不図示の絞り駆動ソレノイドにより駆動される。これら構成により、被検眼の前眼部観察とアライメント検出とを行うことができる。
【００２０】
図２はアライメントプリズム絞り１２３の形状を示し、円盤状の絞り板に３つの開口部１２３ａ、１２３ｂ、１２３ｃが設けられ、両側の開口部１２３ａ、１２３ｂのダイクロイックミラー１１２側には波長８８０ｎｍ付近のみの光束を透過するアライメントプリズム１５１ａ、１５１ｂが貼付されている。
【００２１】
また、被検眼Ｅの前眼部の斜め前方には、７８０ｎｍ程度の波長を有する前眼部照明光源１２１ａ、１２１ｂが配置されている。この前眼部照明光源１２１ａ、１２１ｂによって照明された被検眼Ｅの前眼部像の光束は、ダイクロイックミラー１０６、レンズ１１１、ダイクロイックミラー１１２、及びアライメントプリズム絞りの中央開口部１２３ｃを介して撮像素子１２０の受光センサー面に結像する。アライメント検出のための光源は、眼屈折力測定用の測定光源１０１と兼用されている。アライメント時には、不図示の拡散板駆動ソレノイドにより半透明の拡散板１２２が光路０１上に挿入される。
【００２２】
拡散板１２２が挿入される位置は、前述の測定光源１０１の投影レンズ１０２による一次結像位置であり、かつレンズ１０５の焦点位置である。これにより、測定光源１０１の像が拡散板１２２上に一旦結像して、それが二次光源となりレンズ１０５から被検眼Ｅに向かって太い光束の平行光束として投影される。被検眼角膜Ｅｃで反射された光束は測定光学系に戻され、再びダイクロイックミラー１０６でその一部が反射される。その後、レンズ１１１を介してダイクロイックミラー１１２で反射し、アライメントプリズム絞りの開口部１２３ｃおよびアライメントプリズム１５１ａ、１５１ｂを透過し、レンズ１１８に収斂されて撮像素子１２０において結像される。
【００２３】
アライメントプリズム絞り１２３の中心の開口部１２３ｃは、前眼部照明光源１２１ａ、１２１ｂの波長７８０ｎｍ以上の光束が通るようになっている。よって、前眼部照明光源１２１ａ、１２１ｂにより照明された前眼部像の反射光束は、角膜Ｅｃの反射光束の経路と同様に観察光学系を辿り、アライメントプリズム絞り１２３の開口部１２３ｃを介して、結像レンズ１２０で撮像素子１２０に結像される。また、アライメントプリズム１５１ａを透過した光束は下方向に屈折され、アライメントプリズム１５１ｂを透過した光束は上方向に屈折される。
【００２４】
撮像素子１２０には、アライメントプリズム絞り１２３により光束は３つに分離され、上下方向に屈折された輝点像が縦に一列に並ぶ。この３つの輝点の相対位置で、被検眼Ｅに対する前後方向の位置ズレを求められる。また、３つの輝点の撮像素子１２０の中心からの上下左右方向の位置ズレより、被検眼Ｅに対する測定部の位置ズレを検出することができる。この撮像素子１２０で得られた像から位置ズレを検出して、後述するアライメント機構を移動させる方法は、従来から知られているシステム制御回路で行われる。本発明には関連が少ないのでここでの詳細説明は省略する。
【００２５】
次に本実施例で第一の検眼ユニットに相当する眼圧計の光学部材の配置と測定動作とに関して説明する。図１において、第一の検眼ユニット２００の一部である眼圧計のノズルユニット２０１は以下の構成からなる。即ち、ノズルユニット２０１は、ガラス２０２、穴あきガラス２０３と筺体（不図示）で覆われた空気室２０４、空気を吹き付けるノズル２０５、及び被検眼に最も近い穴あきガラス２０６で構成されている。
【００２６】
図１では、ノズルユニット２０１は光路０１から外れた状態を簡略的に記載しているが、後述する構成で、光路０１に挿入及び脱出できるようになっている。該ノズルユニット２０１は、眼圧測定時には光路０１に挿入された状態になる。またダイクロミラー１１４の透過方向に配される光路０５上には、レンズ２０７、絞り２０８、及びフォトセンサー２０９が配置されている。この光学構成は、被検眼に空気を吹き付けた角膜Ｅｃの所定変形の状態で、角膜反射像と絞り２０８とが共役な位置関係になるようにレンズ１１１、レンズ１１３、及びレンズ２０７が配置されている。また、絞り２０８の開口を通った光束は、すべてがフォトセンサー２０９に受光されるようになっている。
【００２７】
図３は、図１の光路０１で本実施例に係る眼科装置を切断した断面に配置される光学構成を模式的に示す。なお、図１において諸要素に付記された符号と同じ符号は、同じ部材を示す。
【００２８】
図３と図１とを用いて眼圧測定時のアライメントとその測定原理を説明する。被検眼と第一の検眼ユニット２００の位置合せは眼屈折力測定時の位置合せと同様に行われる。眼屈折力測定光源１０１の２次光源となる拡散板１２２で発せられた光束は、レンズ１０５、ダイクロイックミラー１０６、及びガラス２０２を透過し、更に空気室２０４及びノズル２０５の内部を通って角膜Ｅｃに照射される。
【００２９】
角膜Ｅｃで反射された光束は、ノズル２０５の外周の穴あきガラス２０６、穴あきガラス２０７、及びガラス２０２を透過する。反射光束は、更にダイクロイックミラー１０６で一部反射され、レンズ１１１、及びダイクロイックミラー１１２を介して光路０４に入る。光路０４に配置される構成は、第二の検眼ユニット１００の眼屈折力測定系として既に詳述済みである。
【００３０】
被検眼Ｅと第一の検眼ユニット２００の位置合せが適正になると不図示のシステム制御部から伝達された信号に基づいて、ロータリーソレノイド３０１が駆動される。ロータリーソレノイド３０１は回転子３０２によりロッド３０３を往復運動させ、ピストン３０４を光路０１と平行に駆動できるようになっている。
【００３１】
ピストン３０４が駆動されるとシリンダー３０５で密閉された空気が押し出され、押し出された空気が空気通路３０６を通り、空気室２０４に流入され圧縮される。この圧縮された空気の圧力は圧力センサー３０７でモニタされ、その信号は不図示のシステム制御部に入力される。空気室２０４で圧縮された空気の圧力は増大するがノズル２０５を通して被検眼に向かって噴出される。
【００３２】
空気の噴出時間は１０ミリ秒以内の短時間であり、空気の塊になって角膜Ｅｃに当たる。角膜頂点がこの空気により押され、角膜Ｅｃの曲率半径が大きくなり所定圧平まで変形される。上述したように所定変形状態で、図１の光路０５に配置されたフォトセンサー２０９には瞬間的に光束が入り、これを光電変換して得られた信号は不図示のシステム制御部に入力される。システム制御部では、このフォトセンサー２０９と圧力センサー３０７の信号を逐次取り込んでいるため、フォトセンサー２０９の瞬間的な変化について、所定レベルにおける線形的に上昇する圧力センサー３０７の値を記録するようになっている。
【００３３】
被検眼の眼圧が低い場合は、所定変形まで短い時間で達し、眼圧が高い場合は、所定変形まで長い時間がかかるので、記録された圧力値も変化する。このようにして被検眼の圧力相当のパラメータが入手できる。このパラメータをあらかじめ眼圧値が決められている眼圧計との換算テーブルを介して、眼圧値に変換される。
このようにして、第一の検眼ユニット２００を用いた眼圧測定は行われる。
【００３４】
次に、第一の検眼ユニット２００のノズルユニット２０１が光路０１から退避される技術に関して説明する。図３においてシリンダー３０５と空気通路３０６との間にはベアリング３０８が円環状に配置され、内輪側に空気通路が配置され且つその空気が漏れないようにシーリングされて接続されている。外輪側にはギア３０９がベアリング３０８と同軸に配置され、当該ギア３０９はギア３１０と噛合っている。ギア３１０はモータ３１１の軸と同軸に接続されており、モータ３１１が回転駆動すると、ギア３１０及びギア３０９を介して不図示の筺体とともにノズルユニット２０１が回転移動できるようになっている。
【００３５】
図４は、第二の検眼ユニット１００と第一の検眼ユニット２００のノズルユニット２０１とを、被検者側から見た図である。ノズルユニット２０１は、眼圧測定時には光路軸上にある点Ｐ１に配置されているが、第二の検眼ユニット１００による検眼の実行時は、ベアリング３０８の回転中心点Ｏを中心に回転して、光路０１外の点Ｐ２に退避できるようになっている。
【００３６】
次に本発明の第一の検眼ユニット２００と第二の検眼ユニット１００の切り替え機構に関して説明する。図５（ａ）において、眼屈折力測定系の光学部材と眼圧測定系の一部の光学部材とが搭載された第二の検眼ユニット１００は、輸送時の振動や駆動時の振動に充分に耐える壁形状の支柱４０１、４０２に支えられている。支柱４０１、４０２は、第一及び第二の検眼ユニット２００、１００の２つの検眼ユニットを、被検眼Ｅに対して前後に位置調整できるＺ軸プレート４０３に固定している。Ｚ軸プレート４０３は、Ｚ軸基台４０４対してスライドベアリング４０５で滑らかに移動できるようになっている。
【００３７】
図５（ｂ）においてＺ軸プレート４０３の下部にはナット４０６が配置され、ナット４０６には送りねじ４０７と螺子合わせされている。これにより、Ｚ軸モータ４０８の駆動により送りねじ４０７、ナット４０６を介してＺ軸プレート４０３がＺ軸方向に移動できるようになっている。ここでＺ軸方向とは被検眼に対してふたつの検眼ユニットが前後方向（図５（ｂ）における紙面左右方向）に移動する方向を指す。第一の検眼ユニット２００のみが積載された退避プレート４０９と、Ｚ軸プレート４０３との間には、スライドベアリング４１０が配置されている。退避プレート４０９にはモータ４１１が固定され、送りねじ４１２及びナット４１３を介して退避プレート４０９が同じくＺ軸方向に移動できるようになっている。
【００３８】
次に、眼科装置の全体構成を図６に示す。なお、同図において諸要素に付記された符号が前述した各図で用いた符号が同じ構成に関しては上述した部材と同じものである。同図では、第一の検眼ユニット２００と第二の検眼ユニット１００を被検眼Ｅに対して前後（Ｚ軸方向、図６の紙面左右方向）、左右（Ｘ方向、図６の紙面に垂直な方向）、上下（Ｙ方向、図６の紙面上下方向）に移動できる機構が構成されている。
【００３９】
検眼ユニット２００、１００は外装５００で覆われ、ノズルユニット２０１だけが外装５００の筒状の穴から露出されている。外装５００の被検眼とは反対側には、位置合せ時の観察画像、測定結果、装置の設定状態が目視可能なＬＣＤモニタ５０１が固定されている。ふたつの検眼ユニットをＺ軸方向に移動させるＺ軸基台４０４の下部には、Ｙ軸方向に移動するＹ軸支柱５０２が固定されている。Ｙ軸支柱５０２の内部には雌ねじが加工されており、送りねじ５０３と螺子合わせされている。またＹ軸支柱５０２には円環状の溝が加工され、スプリング５０４が内蔵されている。このスプリング５０４は検眼ユニット全体の質量のバランスをとり駆動負荷を軽減する役目を果たす。外形にはＸ軸プレート５０５との間にスライドベアリング５０６が配置されている。
【００４０】
またＸ軸プレート５０５にはナット５０７が固定され、送りねじ５０３はＹ軸プレート５０５に固定されたＹ軸モータ５０８に接続され回転できるようになっている。また、Ｘ軸プレート５０５は、Ｘ軸基台５０９の間にスライドベアリング５１０ａ、５１０ｂが配置され、Ｘ軸基台５０９に対してＸ軸プレート５０５が滑らかにＸ軸方向に移動できるように構成されている。Ｘ軸基台５０９の操作者側にはＸ軸モータ５１１が固定されており、送りねじ５１２がナット５０７と螺子合わせされ、Ｘ軸モータ５１１の駆動により送りねじ５１２、ナット５０７を介してＸ軸プレート５０５がＸ軸方向に移動できる。Ｘ軸基台５０９の下部には、電源とシステム制御部が内蔵された電装部５１３が配置されている。
【００４１】
このような構成の移動機構は、ジョイスティック５１４の左右前後方向の倒れを検知してＸ軸及びＺ軸方向に検眼ユニットを移動できる。また、ジョイスティック５１４の回転操作により、検眼ユニットをＹ軸方向に移動できるようになっている。電装部５１３は後述するフロー等を実行するシステム制御部を有する。システム制御部は、図１の検眼部ユニット１００の撮像素子１２０により受光されたアライメント輝点や前眼部照明像を用い、検眼ユニットを被検眼Ｅに対して自動で位置合せ出来るようにもなっている。装置全体は被検者の顔を固定する固定ニット（不図示）を含めて外装５１５で覆われている。
【００４２】
即ち、本実施形態に係る眼科装置において、第一の検眼ユニット２００及び第二の検眼ユニット１００は所定の光軸に沿って被検眼に投影した光束の反射光を受光して検眼する。所定の光軸は、例えば図１においてダイクロイックミラー１０６から被検眼に測定用の光束を投影する光路０１に対応する。また、両検眼ユニットを被検眼Ｅに対して前後、左右、及び上下に移動できる機構が、第一及び第二の検眼ユニット各々を被検眼に対して光軸に沿った前後方向、光軸を中心とする左右方向及び前記光軸を中心とする上下方向に移動可能な三方向移動手段に対応する。第一の検眼ユニットを第二の検眼ユニットに対して後退させて、第一及び第二の検眼ユニットの前記前後方向における相対位置を可変とする相対位置可変手段は、検眼ユニットを前後に駆動する機構と、前述した切り替え機構の動作に対応して該前後用駆動機構を動作させる後述するシステム制御部のモジュール領域と、が対応する。従って、第一の検眼ユニットが検眼を行う際の第一の光軸及び第二の検眼ユニット１００が検眼を行う際の第二の光軸は、共に所定の光軸である光軸０１と同一となる。なお、本発明において、第一の検眼ユニットを第二の検眼ユニットに対して後退させるなる事項は、例えば光軸方向等、特定の方向において被検眼より離れる方向に第一の検眼ユニットを移動させることを意味する。より具体的には、被検眼との第一の検眼ユニット及び第二の検眼ユニットとの位置関係において、当初位置関係から第二の検眼ユニットと被検眼との距離よりも第一の検眼ユニットと被検眼との距離が離れることを意味する。
【００４３】
更に被検眼に空気を吹き付ける第一の検眼ユニット２００におけるノズル部を光軸０１から退避させる退避手段は、本実施例ではギア３０９、３１０、ベアリング３０８、及びモータ３１１からなる構成が対応する。この退避手段は、光軸０１に平行の回転軸Ｏを中心としてノズル部を回転移動させて光軸か０１らの退避を行うこと。また、相対位置可変手段は、第一の検眼ユニット２００の一部であるノズル部の光軸０１からの退避に応じて前後方向の相対位置の可変を行なうこととなる。
【００４４】
以上説明した構成において、検眼の流れを図７のフローチャートで説明する。操作者は被検者を座らせ、顎台（不図示）に顔を固定するように指示する（Ｓ６０１）。次のＳ６０２のステップにおいて、操作者はラフアライメントのためにジョイスティック５１４を操作して検眼ユニットを移動させ、被検眼ＥがＬＣＤモニタ５０１に映るようにする。Ｓ６０３ステップでは、ジョイスティック５１４にあるボタン（不図示）を押すことで被検眼Ｅの位置合せが開始される。Ｓ６０４では、第二の検眼ユニット１００の撮像素子１２０で受光された前眼部照明光源１２１ａ、１２１ｂまたはアライメント輝点の位置情報をシステム制御部（不図示）で検出する。
【００４５】
Ｓ６０５では、その位置情報からＸ軸モータ５１１、Ｚ軸モータ４０８、Ｙ軸モータ５０８を駆動させる。Ｓ６０６で再び撮像素子１２０による位置検出を行い、検眼ユニットが適正な位置になっているか否かを判断し、適正であればＳ６０７へ、適正でなければＳ６０４に戻る。Ｓ６０７では、上述した方法で眼圧測定が実行され、結果はＬＣＤモニタ５０１に表示される。次のＳ６０８では本発明の特長である検眼ユニットの切り替え工程が実行される。この工程は図８のフローチャートと図９の状態図を用いて説明する。
【００４６】
図８は、上述した眼圧測定を行った第一の検眼ユニット２００を眼屈折力測定のために第二の検眼ユニット１００に切り替える工程をフローチャートにしたものである。なお、第一の検眼ユニット２００から第二の検眼ユニット１００への切り替えは眼科装置に備えられるＣＰＵ等の処理装置の制御により自動で行われる。眼圧測定が終了するとＺ軸モータ４０８を駆動させ検眼ユニット全体を所定距離後方へ移動させる（Ｓ７０１）。ここで、空気を吹き付ける眼圧計の作動距離Ｓ１は概ね１０ｍｍ程度である。本実施例では所定距離Ｌ１は２０ｍｍとしているが、被検眼からの距離を１０ｍｍから２０ｍｍ程度後方に下げるだけで、被検者にとっては検眼ユニットが大きく離れた印象を受ける。なお、この所定距離Ｌ１は操作者が装置に設定することで、任意に変えられるようになっている。検眼ユニット全体を所定距離Ｌ１後方へ移動させ状態を図９（ａ）に示す。この距離Ｌ１は、例えばノズルユニット２０１を光路０１から外すために回転させた場合に外装５００にノズルユニット２０１が接触しない最短の距離である。なお、距離Ｌ１はノズルユニット２０１を光路０１から外すために回転させた場合に外装５００にノズルユニット２０１が接触しない最短の距離にある程度の余裕を加えた距離であってもよい。すなわち、距離Ｌ１は外装５００に基づいて定まる距離である。なお、本実施形態では検眼ユニット２００の移動距離Ｌ１を外装５００に接触するか否かにより決定しているがこれに限定されるものではなく、検眼ユニット２００を光路０１から外す際に障害となる検眼ユニット２００以外の部材との関係で最小（または最小距離＋余裕）となるように距離Ｌ１を決定すればよい。なお、距離Ｌ１は、例えばユーザ等により予め決定されキーボード等の入力手段により入力される。なお、入力手段により入力された値はＣＰＵ等の処理装置により取得される。
【００４７】
次にＳ７０２では、図４で説明したようにノズルユニット２０１が光路０１から外れＰ２の位置に移動される。その状態を図９（ｂ）に示す。次のＳ７０３では、眼屈折力測定を行うため、第二の検眼ユニット１００と被検眼との距離が眼屈折測定の作動距離Ｓ２とする。具体的には、第二の検眼ユニット１００のみをＺ軸方向に被検眼Ｅに近づくようにＺ軸モータ４０８を駆動させる。例えば、ノズルユニット２０１が光路０１から外れ、退避したことを不図示のセンサー及びＣＰＵ等の処理手段が検知手段として検知し、この検知を契機にＣＰＵが移動手段を制御することで第二の検眼ユニット１００を光軸方向に移動させる。すなわち、ノズルユニット２０１の光路０１からの退避および第二の検眼ユニット１００の測定位置への移動が自動で行われる。なお、第二の検眼ユニット１００の移動距離は、予め記憶された第二の検眼ユニット１００のワーキングディスタンスに基づいて被検眼Ｅと第二の検眼ユニットとの距離が記憶されたワーキングディスタンスとなるように決定される。なお、被検眼Ｅと第二の検眼ユニットとの位置関係の検出はセンサーまたは被検眼に投影された輝点等の公知の種々の手法により実現可能である。
【００４８】
なお、第二の検眼ユニット１００が移動する時、同時に第一の検眼ユニット２００も被検眼Ｅに近づく方向に移動するので、ノズルユニット２０１が外装５００に干渉しないようにモータ４１１を駆動させ、所定距離Ｌ１を保つようにする。すなわち、検眼ユニット２００を被検眼Ｅから遠ざける際には検眼ユニット１００と検眼ユニット２００とは一体となって移動するが、検眼ユニット１００を被検眼Ｅに近づける際には検眼ユニット１００と検眼ユニット２００とは一体となって移動しない。これは検眼ユニット２００を測定時より距離Ｌ１被検眼Ｅから遠ざけた所で光路０１から外しているため（すなわち、検眼距離の移動距離を最小化しようとしているため）、検眼ユニット１００と一体として動かしてしまうと外装５００に衝突してしまうからである。
【００４９】
したがって第一の検眼ユニット２００が検眼する時の第二の検眼ユニット１００の位置（作動距離Ｓとなる位置）に比べ作動距離が短いＳ２（Ｓ＞Ｓ２）では、第一の検眼ユニット２００に対して第二の検眼ユニット１００が被検眼の作動距離方向に相対的な位置が変化することになる。
このような一連の動作は必要最低限の移動距離で行われることになるため、検眼ユニット切り替の動作を従来より短時間で行うことができる。
【００５０】
また、本実施例では、第一の検眼ユニット２００におけるワーキングディスタンスが第二の検眼ユニット１００におけるワーキングディスタンスよりも長くなっているため、検眼ユニット１００を移動させる距離は図９においてＳ−Ｓ２となる。すなわち、検眼ユニット２００を検ユニット１００の前方に配置することにより検眼ユニット１００の移動距離を少なくすることが可能である。
【００５１】
さらに、検眼ユニット２００による測定においてアライメントが完了しているため検眼ユニット１００による測定においては被検眼Ｅに対する装置の上下・左右方向のアライメントを省略し前後方向のアライメント（ワーキングディスタンス調整）を行うだけで即座に測定を行うことが可能となる。また、これらのアライメントが自動で行われるため検者は容易に測定結果を取得することが可能である。
【００５２】
また、相対的な位置を可変する機構として、上述した第一の検眼ユニット２００と第二の検眼ユニット１００の間に、スライドレールを配置することも可能である。しかし、その機構の高さが光路の出し入れの距離を増やしてしまうため、その分切り替時間が長くなる。また、上述した切り替のフローチャートでは、後退（Ｓ７０１）、光路退避（Ｓ７０２）、前進（Ｓ７０３）の３ステップを順番に行う説明をしている。しかし、これらひとつひとつのステップが終わりきらないうち続くステップの駆動動作を開始することで、さらに短時間で検眼ユニット切り替を行うことも可能になる。例えば外装５００と検眼ユニット２００との間に空間的に余裕がある場合には、検眼ユニット２００を後退させながらノズルユニット２０１を回転させて光路０１から外すようにしてもよい。
【００５３】
さらに、ノズルユニット２０１を回転させ始めるタイミングは、検眼ユニット２００が後退し始めたタイミングでも良いし、後退し始めてから所定時間経過後であってもよい。例えば、外装５００のうち被検眼Ｅに対向する部分の形状が被検眼Ｅから内部に向かって広がる形状を有している場合には検眼ユニット２００が後退し始めてから所定時間経過後にノズルユニット２０１を回転させ始めることで外装５００との接触を防止することが可能となる。すなわち、ノズルユニット２０１を回転させ始めるタイミングは外装５００の形状に応じて決定される。
【００５４】
なお、ノズルユニット２０１を回転させ始めるタイミングは例えばキーボード等の入力手段によって入力され、眼科装置が有するＣＰＵ等の処理手段によって取得される。また、換言すれば、本発明において、三方向移動手段は、前述したように、第一の検眼ユニット２００及び第二の検眼ユニット１００が光軸上に配置された状態から第一の検眼ユニット２００を光軸から退避させた後に、第二の検眼ユニット１００を光軸方向に移動させる。より詳細には、該三方向移動手段は、第一の検眼ユニット２００を被検眼から遠ざける際に、この被検眼から遠ざける操作の後に該光軸からの退避を行っている。
【００５５】
検眼ユニット切り替えが終わると図７のフローチャートに戻って、眼屈折力測定のための位置合せを行う。
【００５６】
Ｓ６０８の次のステップではノズルユニット２０１が光路０１からなくなった分だけ、撮像素子１２０での受光画像はアライメント輝点の光束がノズル２０５に一部蹴られる。しかしこのケラレ以外は殆ど同じ画像であるので、眼圧測定と同じステップＳ６０４、Ｓ６０５、Ｓ６０６がなされ、眼屈折力測定として適正な位置合せになっているか判断される。Ｓ６０６で適正な位置になっていると判断されれば、ケラト測定Ｓ６０９が行われる。
【００５７】
ケラト測定に関しては本発明と直接関係ないため、光学図や測定原理は割愛するが、前眼照明光源の内側に配置されるリング状の投影光源（不図示）がケラト測定光源になる。該光源を発光させて得られた光束は角膜で反射され、図１のダイクロイックミラー１０６で反射される。この反射光束は、レンズ１１１を通り、ダイクロイックミラー１１２で反射させ光路０４に導かれる。光路０４から予めアライメントプリズム絞り１２３は退避されている。よって該角膜反射光束は、レンズ１１８で直接集光され、絞り１１９が退避された状態で撮像素子１２０に受光される。撮像素子１２０で受光されたリング像をもとにケラト測定を行う。
【００５８】
ケラト測定が終了すると、Ｓ６１０で既に説明したように眼屈折測定が行われる。このように眼圧測定、ケラト測定、眼屈折測定が終了すると、他眼測定の実行もしくは検査終了となる（Ｓ６１１）。
【００５９】
次に先に眼屈折測定を行い、あとから眼圧測定を行うフローチャートを図１０に示す。
【００６０】
同じ動作を行うステップは図７の場合と同じ符号にして示してある。フローチャートを見て分かるようにケラト測定、眼屈折測定、眼圧測定の順番が入れ替わり、検眼ユニット切り替のステップ（Ｓ８００）のみ異なる。Ｓ８００の詳細フローチャートを図１１に示す。
【００６１】
本例の場合、第二の検眼ユニットによる測定が終わった状態なので、装置は図９（ｃ）の状態にある。フローチャートＳ８０１では、第一及び第二の検眼ユニット全体を一旦後方に下げるためＺ軸モータ４０８を駆動させ、被検眼と検眼ユニットとの作動距離Ｓ２を長くさせる。これと同時に第一の検眼ユニット２００の位置をそのままの状態に保つため（所定距離Ｌ１を変えないようにする）モータ１１４を駆動させる。Ｓ２がＳとなるまで検眼ユニットが後退すると、装置は図９（ｂ）の状態になると、次のステップＳ８０２では、ノズルユニット２０１が光路０１に挿入されるようにモータ３１１を駆動させる。図４のＰ１に位置にノズルユニット２０１が戻されると、Ｓ８０３では、Ｚ軸モータ４０８を駆動させ、第二の検眼ユニット２００が被検眼Ｅに近づくように駆動する。この際、被検者に不快感を与えないように退避する時より、前進するにつれて移動速度を緩やかにするようになっている。そして図９（ａ）に示す位置になり、図１０のフローチャートに戻り眼圧測定のステップＳ６０７を行う。
【００６２】
眼屈折測定から眼圧測定を行う検眼ユニット切り替動作においても、駆動が完全に終わりきる前に次の駆動を始めることで短時間に切り替が可能である。ただ、ノズルユニット２０１は被検者にとっては眼に向かって突出する方向なので、前述したように被検者に配慮した駆動方法になっている。
【００６３】
即ち、以上の実施例は、所定の光軸に沿って被検眼に投影した光束の反射光を受光して検眼する第一及び第二の検眼ユニットと、第一及び第二の検眼ユニット各々を被検眼に対して前後方向、左右方向及び上下方向に移動可能な三方向移動手段と、を有した眼科装置の制御方法である。第一及び第二の検眼ユニットの一方の検眼ユニットを用いた検眼を行い、第一及び第二の検眼ユニットの何れかの少なくとも一部を移動させて、第一及び第二の検眼ユニットの相対位置を変化させ、他方の検眼ユニットを用いた検眼を行う、眼科装置の制御方法として把握可能である。
【００６４】
本発明によれば、複数の検眼ユニットの有する眼科装置において、装置を出来るだけ小型化にし、かつ検眼ユニット切り替え時には被検者に安全で不快感がなく、迅速な切り替えが行える眼科装置の提供が可能となる。また、複数の検眼操作において、検眼光軸と装置の天面が小型化できるのでどの検眼であっても開瞼がしやすくなる。
【００６５】
（第二の実施例）
次に検眼ユニット切り替機構として第二の実施例について説明する。図１２（ａ）、（ｂ）は光学配置図を示す。図１２（ａ）は平面図、図１２（ｂ）は被検者の側面から見た図を示す。眼圧測定、眼屈折力測定、及び被検眼へのアラメント検出のための光学系は第一の実施例の場合と同じであるが、眼圧測定時に被検眼に空気を吹き付けるピストン、シリンダーの位置が異なる。なお、図１に示した構成要素に付記された符号と同じ符号により示される構成は、第一の実施例で例示された構成と同じ部材を示す。
【００６６】
このピストン、シリンダーの配置が異なる眼圧測定ユニットを、第一の検眼ユニット９００として説明する。ノズルユニット２０１は先の実施例のものと同じ構成である。シリンダー９０１に対して第一の実施例で配された空気通路３０６とのつなぎ目の回転可能なベアリング等は、本実施例では廃止された構成になっている。また、第一の実施例では、ピストン３０４、及びシリンダー９０１の中心軸は、光路０１よりも低い位置に配置していたが、被検眼Ｅから見て同じ高さで右側に配置されている。図１では説明しやすいようにロータリーソレノイド３０１が被検眼からみてシリンダーのさらに右側に配置されているが、実際はシリンダーの左側に配置されている。
【００６７】
図１２（ｂ）は眼圧計の第二の検眼ユニット９００が光路０１から退避された状態の側面図を示す。眼圧測定部が第一の実施例に対し高さ方向でコンパクトな構成になっている。この状態を被検者側から見た図が図１３になる。ノズルユニット２０１は破線で書かれた測定位置から、下方向に退避されている。よって第二の検眼ユニット９００は、光路０１からノズルユニット２０１を退避させる駆動アクチュエーターが不要になっている。
【００６８】
第二の実施例の装置全体図を図１４に示す。第二の実施例の装置では、ＸＹＺ軸各々での移動は、Ｙ軸のみモータ駆動で移動するが、ＸＺ軸方向は、操作者の手動操作によって行われるものである。ベース基台９０２の上には摩擦板９０３が配置され、手動操作のジョイスティック９０４が傾動することでジョイスティック９０４の下部に配置された回転球９０５が摩擦板９０３上で回転する。この回転に応じることで、可動板９０５を被検眼Ｅに対してＸＹ軸方向に移動できるようになっている。
【００６９】
ベース基台９０２の被検者側には、被検者側から見て左右両側にラック部９０２ａ、９０２ｂが形成されている。可動板９０６には、Ｘ軸方向に滑らかに移動できるスライドベアリングとＺ軸方向の滑らかに回転できるベアリングが内蔵された軸９０７が配される。該軸９０７の被検者側から見て左右両端にギア９０６ａ、９０６ｂが各々配され、これらにはベース基台９０２上のラック部９０２ａ、９０２ｂがかみ合っている。
【００７０】
このような構成で、操作者はジョイスティック９０４を用いてスムーズにＸＺ軸方向に関する被検眼と検眼ユニットとの位置合せを行うこと可能となる。また、可動板９０６とベース基台９０２の間には、Ｚ軸方向の位置を検出する位置検出手段がある。ベース基台９０２側には縞模様の反射板９０８、可動板９０６側には反射型フォトインタラプタ９０９が固定されており、非接触でＺ軸方向の位置を検出できるようになっている。
【００７１】
可動板９０６の上部にはＹ軸基台９１０が固定され、Ｙ軸モータ９１１が軸を上部の検眼ユニットに向けて固定されている。軸には送りねじ９１２が一体で回転できるようになっており、Ｙ軸支柱９１３の雌ねじ部と螺子合わせされている。Ｙ軸支柱９１３には検眼ユニット全体の質量と釣り合いが取れるようバランスバネ９１４が内蔵されている。Ｙ軸支柱９１３とＹ軸基台９１０との間にはスライドベアリング９１５が配置され、Ｙ軸方向の移動のガイドレールの役目を果たしている。このようなＸＹＺ可動機構は外装９１６で覆われている。
【００７２】
第一の検眼ユニット９００と第二の検眼ユニット１００との間での作動する切り替え機構について図１５を用いて説明する。図１５（ａ）、図１５（ｂ）は第一の検眼ユニット９００で測定する状態を示す。図１５（ａ）は被検眼Ｅから見た図であり、図１５（ｂ）は被検者から見て右側面図を示している。
【００７３】
第二の実施例では、第一の検眼ユニットは移動基台９２０の上に配置され、移動基台９２０と昇降台９２１との間にＺ軸方向に滑らかにスライドできるスライドベアリング９２２が配置されている。
【００７４】
昇降台９２１の両側には昇降台９２１を支持するリンク部材９２３ａ、９２３ｂ、９２３ｃ、９２３ｄ、が配され、これらの間には左右のリンク部材の左右方向（紙面左右方向）の倒れを補強する支柱９２４が配置されている。リンク部材９２３ａ、９２３ｂ、９２３ｃ、９２３ｄの反対端は、検眼基台９２５に回転自在に固定されている。検眼基台９２５にはモータ９２６が固定され、送りねじ９２７が鉛直方向に配置され、昇降台９２１に固定されたナット９２８と螺子合わせされている。
【００７５】
移動基台９２０は、図１５（ａ）で示すように両側に垂直面が形成され、軸９２９ａ、９２９ｂが外側に向かって建てられている。その軸に回転ローラー９３０ａ、９３０ｂが勘合されている。また回転ローラーは検眼基台９２５の垂直面の溝にかみ合わされている。
【００７６】
次に、検眼基台９２５、第一の検眼ユニット９００及び第二の検眼ユニット１００を中心に位置関係を示した図１６（ａ）、図１６（ｂ）について説明する。図１５（ａ）に示す状態は  図１６（ａ）に示す状態に対応し、検眼基台９２５の両側にある溝９２５ａ、９２５ｂに回転ローラー９３０ａ、９３０ｂが勘合されている。よって、モータ９２６が駆動して送りねじ９２７、ナット９２８から伝達され昇降台９２１が下降することで、図１６（ｂ）のように回転ローラー９３０ａ、９３０ｂが溝９２５ａ、９２５ｂをガイドにして下降するとともに第一の検眼ユニット９００は被検眼Ｅに対して後退する。
【００７７】
一方、第二の検眼ユニット１００も検眼基台９２５の両側にある溝９２５ｃ、９２５ｄの水平溝に沿って被検眼に対して前後方向移動可能になっている。溝９２５ｃ、９２５ｄには第一の検眼ユニット９００と同様に不図示の回転ローラーが片側２カ所、合計４カ所で勘合されている。第二の検眼ユニット１００の回転ローラーの中心軸には片側１カ所にフック９３１ａ、９３１ｂが固定され、スプリング９３２ａ、９３２ｂが掛けられ、反対端は検眼基台９２５に立てられた固定ピン９３３ａ、９３３ｂによって常に被検眼Ｅの方向に寄せられるように付勢されている。
【００７８】
第二の検眼ユニット１００は図１６（ａ）では、第一の検眼ユニット９００で測定中の状態で、Ｚ軸方向の位置は作動距離より長い位置で静止している。検眼ユニットの切り替えに際して、第一の検眼ユニット９００が下降するに伴い、第一の検眼ユニット９００と第二の検眼ユニット１００の接触面が滑らかな傾斜面で接しているので、図１６（ｂ）ようにスプリング９３２ａ、９３２ｂにより徐々に適正な作動距離（ワーキングディスタンス）に移動するようになっている。換言すれば、本実施例における移動手段は、第一の検眼ユニット９００を被検眼から遠ざけながら第一の検眼ユニット９００を光軸から退避させる。本実施例の移動手段に配されるこれらフック９３１ａ、ｂ、スプリング９３２ａ、ｂ及び固定ピン９３３ａ、ｂからなる構成は、第二の検眼ユニット１００を光軸に沿って被検眼に近づく方向に移動させる張力を第二の検眼ユニット１００に対して与える張力付与手段の一例を構成する。なお、これら構成は張力付与手段の例示であり、同様の効果を呈する構成物であれば、該スプリングによる形態に限定されず、種々の弾性体を用いた他の形態も採り得る。
【００７９】
換言すれば、本実施例では、第一の検眼ユニット９００及び第二の検眼ユニット１００が光軸上に配置された状態では、第二の検眼ユニット１００は第一の検眼ユニット１００とは接している。本実施例の移動手段によって第一の検眼ユニット９００を光軸から退避させると、該第一の検眼ユニット９００と第二の検眼ユニット１００との光軸方向における接点が解消される。その結果として、張力付与手段により呈される張力により、第二の検眼ユニット１００の移動が行われる。
【００８０】
このようにして、第二の検眼ユニット１００が検眼できる状態になった図を図１７（ａ）、図１７（ｂ）に示す。このような構成の第二の実施例において、眼圧測定から眼屈折測定に検眼ユニットを切り替えるには、眼圧測定後に、上述したＸＹＺ可動機構でジョイスティック９０４を操作者側に引く、すなわち検眼ユニットから被検眼から離れる方向に１０ｍｍ〜２０ｍｍ離す。反射板９０８と反射型フォトインタラプタ９０９からなるＺ軸方向の位置検出で所定距離になるとモータ９２６を駆動させ、第一の検眼ユニット９００下降及び後方に後退させる。これにより該第一の検眼ユニット９００はおのずと光路０１から外れ、代わりに第二の検眼ユニット１００が検眼できる状態に移動することになる。その後微調となる位置合せを行うことにより、眼屈折力測定を行うことが可能となる。
【００８１】
また、眼屈折力測定から眼圧測定を行う場合も、眼屈折測定終了と共に検眼ユニットを所定距離後方に移動させることを検出し、これに応じてモータ９２６を駆動させ第一の検眼ユニット９００を上昇させることで検眼ユニットの切り替えが可能である。この場合、所定距離後方に下げる量は眼屈折測定後の方が短くて良い。作動距離が長いため。また、検眼ユニットの切り替え順番に関わらず後方に移動させた時に検眼ユニットを切り替えるのは、被検者から離す操作の方が被検者にとって不快感がなく安全なためである。このように手動操作の眼科装置であっても、第一の検眼ユニットと第二の検眼ユニットを安全に且つスムーズに切り替えることができる。
【００８２】
以上述べたように、本実施例では三方向移動手段の前後方向の移動量を検出する位置検出手段と、位置検出手段が検出した位置情報を基に、相対位置可変手段を制御する制御手段と、を有する。この位置検出手段は、反射板９０８と反射型フォトインタラプタ９０９を含むＺ軸方向の位置検出のための構成が対応する。また、制御手段は、システム制御部において検出された位置情報に基づいてモータ９２６を駆動するモジュール領域が対応する。なお、第二の実施例では、ＸＹＺ可動機構の位置検出をトリガーに切り替を行ったが、検眼ユニット切り替の専用ボタンを設けて切り替えることでもかまわない。
【００８３】
また、本発明では眼圧計と眼屈折計の組み合わせで説明したが、比較的小型に構成できる眼軸長測定を第二の検眼ユニットに置き換えることで同様な効果が得られる。或いは、これまで個別のユニットとして配されていた相互に独立していた検眼ユニットを複合化する際にも、応用することが可能である。
【００８４】
（その他の実施例）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
本発明は、眼科診療や眼鏡処方に使用する眼科装置に利用可能である。
【符号の説明】
【００８６】
１００・・・・第二の検眼ユニット
１０１・・・・眼屈折力測定用光源
１０４・・・・孔あきミラー
１１０・・・・レフ測定を行う撮像素子
１２０・・・・位置合せ、観察用撮像素子
２００・・・・第一の検眼ユニット
２０１・・・・ノズルユニット
２０８・・・・フォトセンサー
３０１・・・・ロータリーソレノイド
３０４・・・・ピストン
３０５・・・・シリンダー
３０７・・・・圧力センサー
４０８・・・・Ｚ軸モータ
４１０・・・・スライドベアリング
４１１・・・・モータ
５０１・・・・ＬＣＤモニタ
５０８・・・・Ｙ軸モータ
５１１・・・・Ｘ軸モータ
５１３・・・・電装部
５１４・・・・ジョイスティック
９０８・・・・反射板
９０９・・・・反射型フォトインタラプタ
【図１】
2015177880.tif 000003
【図２】
2015177880.tif 000004
【図３】
2015177880.tif 000005
【図４】
2015177880.tif 000006
【図５】
2015177880.tif 000007
【図６】
2015177880.tif 000008
【図７】
2015177880.tif 000009
【図８】
2015177880.tif 000010
【図９】
2015177880.tif 000011
【図１０】
2015177880.tif 000012
【図１１】
2015177880.tif 000013
【図１２】
2015177880.tif 000014
【図１３】
2015177880.tif 000015
【図１４】
2015177880.tif 000016
【図１５】
2015177880.tif 000017
【図１６】
2015177880.tif 000018
【図１７】
2015177880.tif 000019