(57)【要約】      （修正有）【課題】投影範囲内に置かれた物体の種別に応じて固有の投影を行う。【解決手段】物体Ｂが置かれた平面に画像の投影を行う投影部４０と、平面に置かれた物体を識別する識別部２６０と、識別部で識別された物体の種別に関連づけられた投影画像データに基づいて投影部による投影を行う投影制御部とを備える。識別部で識別される物体の種別ごとに関連づけられた投影画像データのファイル名を記憶する記憶部７０を備える。前記平面に置かれた物体の位置を検出する位置検出部を備える。投影制御部は、位置検出部で検出した物体の位置に応じて投影画像データの表示位置を決定する【選択図】図２
2015177383.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体が置かれた平面に画像の投影を行う投影部と、
前記平面に置かれた物体を識別する識別部と、
前記識別部で識別された物体の種別に関連づけられた投影画像データに基づいて前記投影部による投影を行う投影制御部と、を備える投影装置。
【請求項２】
前記識別部で識別される物体の種別ごとに関連づけられた投影画像データのファイル名を記憶する記憶部を備える請求項１記載の投影装置。
【請求項３】
前記平面に置かれた物体の位置を検出する位置検出部を備え、
前記投影制御部は、前記位置検出部で検出した前記物体の位置に応じて前記投影画像データの表示位置を決定する請求項１又は２記載の投影装置。
【請求項４】
前記投影制御部は、前記位置検出部で検出した前記物体の位置と前記識別部で識別される物体の種別ごとに当該物体の寸法を定めたサイズデータとに応じて前記投影画像データの表示位置を決定する請求項３記載の投影装置。
【請求項５】
前記投影制御部は、前記位置検出部で検出した前記物体の位置と前記識別部で識別される物体の種別ごとに当該物体の周囲の空白領域の幅を定めたマージンデータとに応じて前記投影画像データの表示位置を決定する請求項３又は４記載の投影装置。
【請求項６】
前記投影制御部は、前記位置検出部で検出した前記物体の位置と前記識別部で識別される物体の種別ごとに当該物体の周囲のいずれの範囲に投影を行うかを定めたレイアウトデータとに応じて前記投影画像データの表示位置を決定する請求項３から５のいずれか一項に記載の投影装置。
【請求項７】
前記識別部は、前記物体が保有する識別子の記憶装置から前記物体の種別を示す情報を読み取る読取装置である請求項１から６のいずれか一項に記載の投影装置。
【請求項８】
物体が置かれた平面に画像の投影を行う投影部と、前記平面に置かれた物体を識別する識別部とを備える投影装置のコンピュータを、
前記識別部で識別された物体の種別に関連づけられた投影画像データに基づいて前記投影部による投影を行う投影制御部として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投影装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、机等の上面や正面の壁面を利用して所定の画像や情報を投影する投影装置が提案されている。
この投影装置は、カメラにより机上を撮像し、当該机上で作業を行う作業者の手やマウス等の入力インターフェイスを撮像し、手の向きや位置、入力インターフェイスによる入力位置等を撮像画像から算出する。そして、手の向きや位置、入力インターフェイスによる入力位置に応じて、入力内容に応じた表示を行う等の表示制御が行われていた（例えば特許文献１参照）。
また、この投影装置では、机上の障害物を撮像画像から特定し、当該障害物を避けて投影を行っていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２６６４９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の投影装置は、当該投影装置に併設された演算処理装置の入力インターフェイスとしての用途が主であり、投影範囲内に置かれた物体を識別し、物体に対応する個別の表示内容を表示したり、物体に応じた適切な態様で表示を行うということはできなかった。
【０００５】
本発明の課題は、投影範囲内に置かれた物体の種別に応じて固有の投影を行えるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明の投影装置は、
物体が置かれた平面に画像の投影を行う投影部と、
前記平面に置かれた物体を識別する識別部と、
前記識別部で識別された物体の種別に関連づけられた投影画像データに基づいて前記投影部による投影を行う投影制御部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、投影範囲内に置かれた物体の種別に応じて固有の投影を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】発明の実施の形態に係る投影装置の概略構成図である。
【図２】投影装置全体の概略的な構成を示すブロック図である。
【図３】投影装置本体の制御系を示すブロック図である。
【図４】投影台及び識別子の主要な構成を示す構成図である。
【図５】図５（Ａ１）、図５（Ｂ１）、図５（Ｃ１）、図５（Ｄ１）、図５（Ｅ１）は物体I〜Vの各々の斜視図、図５（Ａ２）、図５（Ｂ２）、図５（Ｃ２）、図５（Ｄ２）、図５（Ｅ２）は物体I〜Vの各々の平面図である。
【図６】物体I〜Vの種別に対応付けて各種のパラメータを定めたテーブル形式の設定データの内容を示す説明図である。
【図７】図７（Ａ）及び図７（Ｂ）は物体の検出位置と設定データのマージンとにより決定された遮蔽領域及び空白領域を示す説明図、図７（Ｃ）はさらに陰影領域が決定された場合を示す説明図である。
【図８】図８（Ａ）〜図８（Ｌ）はそれぞれレイアウトのパターンを示した説明図である。
【図９】図９（Ａ）は合計領域及び陰影領域を除外する投影可能領域を示し、図９（Ｂ）はさらにレイアウトのパターンに従った最終的な投影可能領域を示す説明図である。
【図１０】画像表示制御を示すフローチャートである。
【図１１】図１１（Ａ）はレイアウトの設定に替えて投影画像の投影位置を決定する他の手法を示した説明図、図１１（Ｂ）は物体の位置が異なる場合に同じ手法で投影画像の投影位置を決定する場合の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。ただし、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
【００１０】
［実施の形態の概要］
図１は、投影装置１０の概略構成図である。この投影装置１０は、水平面、例えば机、テーブル又は作業台等の上で使用するものであって、専ら、物体が置かれた平面上に画像の投影を行うためのものである。なお、ここでいう「画像」とは静止画、動画のいずれをも含む意味である。
投影装置１０は、図１に示すように、投影装置本体１００と、物体Ｂを載置することができる平面が形成された投影台２００と、物体Ｂに取り付けられた識別子３００とを備えている。また、この実施形態では、投影装置本体１００及び投影台２００が水平な机上で使用される場合を例示する。なお、投影台２００を水平面上において、その上面が水平となることがより好ましいが、完全な水平でなくとも良く、投影台２００の上面に物体Ｂを置くことが可能な範囲で傾斜していても良い。
【００１１】
［投影装置本体］
投影装置本体１００は、図２に示すように、机上に載置されるタワー型の筐体１０１の上部に設けられた投影部４０と、この投影部４０を制御する制御部５０とを備えている。
【００１２】
図３は投影装置本体１００の制御系を示すブロック図である。図示のように、投影部４０は、例えば、空間的光変調素子（ＳＯＭ）である表示素子４１、投影光源を備えた光源ユニット４２、投影側光学系の可動レンズ群４３、可動レンズ群４３を作動させてズーム調整やフォーカス調整を行うレンズモータ４４を備えている。
【００１３】
また、図３に示すように、投影装置本体１００の制御部５０は、投影制御部５１、入出力インターフェイス５２、５３、画像変換部５４、表示エンコーダ５５、表示駆動部５６、等から構成される。
【００１４】
入出力コネクタ部６９は、投影台２００と接続され、当該投影台２００から後述する物体Ｂの検出位置、物体の種別を示す検出データの入力が行われる。これら物体Ｂの検出データは入出力インターフェイス５３、システムバス５８を介して投影制御部５１に入力され、投影制御部５１はこれらの物体Ｂの検出データ及び後述する設定データに基づいて投影台２００の上面に載置された物体Ｂの種別に応じて固有の画像表示制御を実行する。この画像表示制御については、後述する。
また、投影台２００から入力された物体Ｂの検出データは、投影制御部５１に併設された記憶部としてのデータメモリ７０に格納される。このデータメモリ７０には、後述する画像表示制御に関する設定データも記憶される。
【００１５】
入出力コネクタ部５７は、例えば外部装置１１０（図２のＰＣ、タブレット、スマートフォン等）と接続され、ここから入力された各種規格の画像信号は、入出力インターフェイス５２、システムバス５８を介して画像変換部５４で表示に適した所定のフォーマットの画像信号に統一するように変換された後、表示エンコーダ５５に出力される。
【００１６】
表示エンコーダ５５は、入力された画像信号をビデオＲＡＭ５９に展開記憶させた上でこのビデオＲＡＭ５９の記憶内容からビデオ信号を生成して表示駆動部５６に出力する。
【００１７】
表示駆動部５６は、投影制御部５１の制御に基づき、表示エンコーダ５５から出力された画像信号に対応して適宜フレームレートで表示素子４１を駆動する。表示駆動部５６は、光源ユニット４２から出射された光線束を導光光学系を介して投影部４０の表示素子４１に照射することにより、表示素子４１の反射光で光像を形成し、投影側光学系の可動レンズ群４３を介して投影台２００の上面に画像を投影表示する。
【００１８】
また、画像圧縮伸長部６０は、画像信号の輝度信号及び色差信号をＡＤＣＴ及びハフマン符号化等の処理によりデータ圧縮して着脱自在な記録媒体とされるメモリカード６１に順次書き込む記録処理を行う。さらに、画像圧縮伸長部６０は、再生モード時にメモリカード６１に記録された画像データを読み出し、一連の動画を構成する個々の画像データを１フレーム単位で伸長し、この画像データを画像変換部５４を介して表示エンコーダ５５に出力し、メモリカード６１に記憶された画像データに基づいて動画等の表示を可能とする処理を行なう。
また、画像変換部５４は、投影装置本体１００の上部から投影台２００の上面に斜め下に向かって画像の投影を行うための歪み補正処理を画像データに行っている。
【００１９】
投影制御部５１は、投影装置１０内の各回路の動作制御を司るものであって、ＣＰＵや各種セッティング等の動作プログラムを固定的に記憶したＲＯＭ及びワークメモリとして使用されるＲＡＭ等により構成されている。
【００２０】
筐体１０１の上部には、電源スイッチキーや電源のオン又はオフを報知するパワーインジケータ、投影のオン、オフを切りかえる投影スイッチキー、光源ユニットや表示素子又は制御部等が過熱したときに報知をする過熱インジケータ等のキーやインジケータを備えるスイッチ／インジケータ部６２が設けられている。そして、このスイッチ／インジケータ部６２の操作信号は、直接に投影制御部５１に送出される。
また、投影装置本体１００は、図示しないリモートコントローラを備えており、当該リモートコントローラからのキー操作信号は、Ｉｒ受信部で６３受信され、Ｉｒ処理部６４で復調されたコード信号が投影制御部５１に出力される。
【００２１】
また、投影制御部５１にはシステムバス５８を介して音声処理部６５が接続されている。この音声処理部６５は、ＰＣＭ音源等の音源回路を備えており、投影モード及び再生モード時には音声データをアナログ化し、スピーカ６６を駆動して拡声放音させる。
【００２２】
また、投影制御部５１は、光源制御部６７を制御している。この光源制御部６７は、投影部４０の光源ユニット４２を制御しており、ビデオＲＡＭ５９内の画像信号に応じて光源ユニット４２の発光制御を行っている。
【００２３】
さらに、投影制御部５１は、光源ユニット４２等に設けた温度センサによる検出温度に基づいて冷却ファン駆動制御回路６８を通じて、図示しない冷却ファンの回転速度を制御させている。
【００２４】
［識別子］
図４は投影台２００及び識別子３００の主要な構成を示す構成図である。図４に示すように、識別子３００は、立体又は平板状の物体Ｂの底面に取り付けられ、誘導起電圧を発生するコイル３０１と、当該コイルの３０１の共振回路を構成するコンデンサー３０２と、コイル３０１の誘導起電圧により駆動する図示しない通信チップとを備えた、いわゆるRFID（Radio Frequency IDentification）タグである。
識別子３００の通信チップは、当該識別子３００が取り付けられた物体の形状の種別を示す識別番号データが書き込まれた記憶装置としてのデータメモリを備えており、識別番号データを投影台２００に向けて無線により送信する。
【００２５】
［投影台］
投影台２００は、図２に示すように、全体的に矩形の平板状に形成されており、その上面は物体Ｂが載置される平面であり、載置された物体Ｂの位置検出及び物体Ｂに取り付けられた識別子３００からの識別番号データの受信を行うことができる。また、前述した投影装置本体１００は、この投影台２００近傍の所定位置に置かれ、当該投影台２００の上面のほぼ全体を投影範囲として投影を行う。
【００２６】
投影台２００は、物体Ｂの位置検出を行う位置検出部としての位置検出センサ２１０と、位置検出センサ２１０の検出信号から所定値以上の周波数の信号を除去するローパスフィルタ２３０と、位置検出センサ２１０の検出信号を増幅するセンサアンプ２４０と、位置検出センサ２１０の検出信号から物体Ｂの位置を特定する演算装置２５０と、識別子３００からの識別番号データをリーダーアンテナ２６１により受信するタグリーダ２６０と、演算装置２５０により求められた物体Ｂの位置及び物体Ｂの識別番号からなる検出データを投影装置本体１００に送信する通信部２７０とを備えている。
【００２７】
図４に示すように、載置台２００の上面に沿って互いに直交する二方向をＸ軸方向とＹ軸方向とすると、位置検出センサ２１０は、Ｘ軸方向に沿った複数のコイル２１１が平面状に並んで配置された第一層と、Ｙ軸方向に沿った複数のコイル２１２が平面状に並んで配置された第二層と、第一層の上に設けられた投影台表面カバー２１３と、第二層の下側に設けられたノイズ除去用のシールド２１４と、第一層の各コイル２１１に対して、電源との接続状態とセンサアンプとの接続状態とを切り換える第一の検出用切替スイッチ２１５と、第二層の各コイル２１２に対して、電源との接続状態とセンサアンプ２４０との接続状態とを切り換える第二の検出用切替スイッチ２１６とを備えている。
【００２８】
位置検出センサ２１０の検出原理を説明する。識別子３００が位置検出センサ２１０の上面のいずれかに位置する状態で、第一の検出用切替スイッチ２１５はコイル２１１を電源に一定期間接続し、その後、コイル２１１をセンサアンプ２４０に接続する。これにより、コイル２１１に電源が接続されている間は、コイル２１１からの電磁波を受けて識別子３００のコイル３０１に誘導起電力が発生し、共振回路により共振する。そして、コイル２１１の接続がセンサアンプ２４０に切り替わると、識別子３００のコイル３０１は共振回路に蓄えたエネルギーにより電磁波を発信する。そして、これによりコイル２１１側で誘導起電力が発生し、センサアンプ２４０により増幅された検出信号を得ることができる。
このように、第一の検出用切替スイッチ２１５が第一層の各コイル２１１に対して電源とセンサアンプ２４０との接続切り替えを行うことにより、識別子３００にもっと近いコイル２１１において最も顕著に検出信号を得ることができ、演算装置２５０は、当該コイル２１１の位置から識別子３００のＹ軸方向における現在位置を求めることができる。
また、第二の検出用切替スイッチ２１６も第二層の各コイル２１１に対して同様の接続切り替えを行うことにより、演算装置２５０は、識別子３００のＸ軸方向における現在位置を求めることができる。
さらに、識別子３００は、コイル３０１の誘導起電力により通信チップから識別番号データを発信し、「読取装置」としてのタグリーダ２６０で受信される。このタグリーダ２６０は、識別番号データの取得により、投影台２００に置かれた物体Ｂを識別する「識別部」として機能する。
そして、演算装置２５０は、識別子３００の位置と識別番号とを取得し、これらを投影装置本体１００に送信する。
【００２９】
［物体の種別による画像表示制御］
ここで、物体Ｂの形状の種別について図５に基づいて説明する。ここでは五種類の物体Ｂを例示する。なお、各物体の種別を区別する時には物体I〜Vと記載する。
物体Iは円柱（図５（Ａ１），（Ａ２））、物体IIは直方体（図５（Ｂ１），（Ｂ２））、物体IIIは四角錐（図５（Ｃ１），（Ｃ２））、物体IVは円錐（図５（Ｄ１），（Ｄ２））、物体Vは四角平板（図５（Ｅ１），（Ｅ２））である。
【００３０】
前述した投影装置本体１００の投影制御部５１は、投影台２００の上面に置かれた物体Ｂが上記物体I〜Vの種別のいずれであるかに応じて、投影画像の選択、物体Ｂの現在位置を基準とする投影可能領域の設定及び投影画像のレイアウトの設定を行う画像表示制御を実行する。この画像表示制御は、当該投影制御部５１が有する図示しないプログラムメモリに格納された画像表示プログラムに従って図示しないＣＰＵが実行する。
以下、この画像表示制御について順番に説明する。
【００３１】
投影装置本体１００のデータメモリ７０には、図６に示すように、物体I〜Vの種別に対応付けて、その識別番号、物体の底面の縦と横のサイズ、物体の高さ、物体底面の周囲の空白領域幅であるマージン、物体の現在位置を基準とする投影可能領域の配置を示すレイアウト及び投影を行う投影画像データのファイル名が定められたテーブル形式の設定データが記憶されている。ここで、物体I〜Vの種別に対応付けられた物体の底面の縦と横のサイズは物体の「サイズデータ」に相当し、物体I〜Vの種別に対応付けられたマージンは物体の「マージンデータ」に相当し、物体I〜Vの種別に対応付けられた物体の現在位置を基準とする投影可能領域の配置を示すレイアウトは物体の「レイアウトデータ」に相当する。
【００３２】
上記識別番号は、各物体I〜Vごとに重複のない数字が割り当てられている。なお、識別番号は数字に限らず、アルファベット、記号等を利用しても良い。投影制御部５１は、投影台２００から識別番号データを取得すると、上記設定データを参照し、識別番号データに対応する種別を物体I〜Vの中から特定する。
【００３３】
物体I〜Vの底面の横のサイズはX1〜X5が設定され、縦のサイズはY1〜Y5が設定されている。物体I，物体IVのように底面形状が円形の場合には縦と横のサイズが異なる場合には底面形状は楕円となる。
また、高さについては各物体I〜Vについて図５（Ａ１），（Ｂ１），（Ｃ１），（Ｄ１）に示すように個別に高さの数値を用意しても良いが、ここでは物体に高さがあるかないかのみを定めている。なお、高さが「ない」物体とは、例えば、物体Vのようなプレート状の物体を示す。
また、投影画像データのファイル名は、各物体I〜Vごとに対応して投影が行われる投影画像のデータであり、ファイルの保存先の情報も含まれている。つまり、物体がI〜Vのいずれであるかが特定されると、投影装置本体１００の投影制御部５１は、投影すべきデータを取得することが可能となる。
【００３４】
図７は図６の各設定値により画像の投影が回避される領域の種類を示している。Ｒ１は物体Ｂの底面により遮蔽される遮蔽領域であり、Ｒ２はマージンの値により設定される空白領域であり、Ｒ３は物体Ｂに高さがある場合に投影装置本体１００からの投影により物体Ｂの影となる陰影領域を示す。即ち、これら各領域のいずれにも属さない無着色領域が投影可能領域となる。
投影装置本体１００の投影制御部５１は、投影台２００の位置検出センサ２１０により検出された識別子３００の検出位置を中心として、設定された縦と横のサイズに基づく遮蔽領域Ｒ１を決定する。
【００３５】
図７（Ａ）は物体IIIのマージンを示し、図７（Ｂ）は物体Iのマージンを示す概念図である。マージンの設定値がｍとする場合、幅ｍの空白領域Ｒ２が遮蔽領域Ｒ１底面の外縁部を取り囲む状態となる。
さらに、物体Ｂに高さ「あり」が設定されている場合には、図７（Ｃ）に示すように、図の上側に投影装置本体１００が配置されているものとする場合、遮蔽領域Ｒ１と空白領域Ｒ２の合計領域から図の下方全域が陰影領域Ｒ３に設定される。
投影制御部５１は、上記遮蔽領域Ｒ１，空白領域Ｒ２，陰影領域Ｒ３の全てについて投影画像が投影されないように、その投影可能領域（投影台２００の上面全体を投影可能領域とする）から除外する。
【００３６】
レイアウトデータについて図８（Ａ）〜図８（Ｌ）に基づいて説明する。図８において斜線部はレイアウトの設定に基づく非投影領域であり、点描部は遮蔽領域Ｒ１及び空白領域Ｒ２の合計領域Ｒ１２であり、無着色部が投影可能領域である。
レイアウトの設定は、図８（Ａ）〜図８（Ｄ）に示すパターンＡ〜Ｄを基本形としており、その他のパターンはパターンＡ〜Ｄのいずれか二〜四の組み合わせからなる。なお、以下の説明では物体Ｂに対して投影装置本体１００側（図８の上側）を「前」、物体Ｂに対して投影装置本体１００とは逆側（図８の下側）を「後」、物体Ｂの位置で「前」側を向いたときの左手側（図８の左側）を「左」、物体Ｂの位置で「前」側を向いたときの右手側（図８の右側）を「右」とする。
【００３７】
パターンＡは、図８（Ａ）に示すように、合計領域Ｒ１２の前端部よりも前側となる領域全体を投影可能領域とする。パターンＢは、図８（Ｂ）に示すように、合計領域Ｒ１２の左端部よりも左側となる領域全体を投影可能領域とする。パターンＣは、図８（Ｃ）に示すように、合計領域Ｒ１２の右端部よりも右側となる領域全体を投影可能領域とする。パターンＤは、図８（Ｄ）に示すように、合計領域Ｒ１２の後端部よりも後側となる領域全体を投影可能領域とする。
その他の図８（Ｅ）〜図８（Ｌ）はパターンＡ〜Ｄの組み合わせである。例えば、図６の物体IIIのようにレイアウトの設定がパターンＡＢとなっている場合には、図８（Ｈ）に示すパターンＡの投影可能領域とパターンＢの投影可能領域とを足し合わせた全体領域（Ａ∪Ｂ）となる。その他、図８（Ｅ）はパターンＢＤを示し、図８（Ｆ）はパターンＣＤを示し、図８（Ｇ）はパターンＡＢＤを示し、図８（Ｉ）はパターンＡＣＤを示し、図８（Ｊ）はパターンＡＣを示し、図８（Ｋ）はパターンＡＤを示し、図８（Ｌ）はパターンＢＣを示している。
【００３８】
投影制御部５１は、レイアウトデータの設定に従っていずれかのパターンを特定し、投影可能領域を決定する。さらに、投影制御部５１は、図９に示すように、前述した物体Ｂの検出位置、サイズデータ及びマージンデータにより特定された合計領域Ｒ１２，陰影領域Ｒ３を除外する投影可能領域Ｒ４（図９（Ａ））とレイアウトデータの設定に従って決定された投影可能領域Ｒ５（図９（Ｂ））との重合領域（Ｒ４∩Ｒ５）を最終的な投影可能領域に決定する。
【００３９】
また、投影制御部５１は、最終的な投影可能領域を決定すると、物体Ｂの種別によって定められている投影画像データを特定し、当該投影画像データの画面のアスペクト比に応じた矩形領域を最終的な投影可能領域に当てはめる。この当てはめにより、投影制御部５１は、最終的な投影可能領域内で、アスペクト比を変更することなく最大面積で当てはめ可能な位置を求め、この位置を投影画像データに基づく投影画像の投影位置に決定し、投影部４０を制御して投影を実行する。
【００４０】
［画像表示制御］
上記構成からなる投影装置１０において、投影制御部５１が行う画像表示制御について図１０のフローチャートに基づいて説明する。
まず、投影制御部５１は、投影台２００を通じてその上面に物体Ｂが置かれているかを判定する（ステップＳ１）。そして、物体Ｂが載置台２００に置かれていない場合には、物体Ｂの種別に関係ない規定の投影画像データを選択して投影台２００の上面に投影する。この場合には投影台２００の上面全体を投影可能領域とする（ステップＳ２３）。
【００４１】
また、投影台２００の上面に物体Ｂが置かれている場合には、投影台２００の演算装置２５０が求めた物体Ｂの検出位置とタグリーダ２６０で取得された物体Ｂの識別番号とからなる検出データを投影台２００から取得する（ステップＳ３及びステップＳ５）。
【００４２】
そして、投影制御部５１は、データメモリ７０内の設定データを参照し、識別番号がいずれの物体I〜Vであるかを特定すると共に、物体の種別に対応づけられている物体の大きさを取得し（ステップＳ７）、物体の高さを取得し（ステップＳ９）、物体のマージンを取得し（ステップＳ１１）、物体のレイアウトを取得する（ステップＳ１３）。
さらに、投影制御部５１は、物体の位置、物体の大きさ、マージン、レイアウトから投影可能領域を決定する（ステップＳ１５）。
【００４３】
さらに、投影制御部５１は、データメモリ７０内の設定データにおいて識別番号が示す物体の種別に対応する投影画像データが設定されているか否かを判定する（ステップＳ１７）。
そして、投影画像データが設定されていない場合には、ステップＳ２３に処理を進めて、物体Ｂの種別に関係ない規定の投影画像データを選択して投影する。なお、この場合にはステップＳ１５で決定した投影可能領域内に投影を行う。
また、投影画像データが設定されている場合には、物体Ｂの種別に対応する投影画像データを取得すると共に、そのアスペクト比から投影可能領域内で投影可能な最大サイズと投影位置とを求める（ステップＳ１９）。
そして、選択された投影画像データを決定した投影位置に投影するよう、投影部４０を制御して投影を行い、画像表示制御を終了する（ステップＳ２１）。
【００４４】
なお、投影制御部５１による上記ステップＳ１〜Ｓ２３までの一連の処理は、周期的に繰り返し実行することが望ましい。また、その場合、投影台２００の位置検出センサ２１０による物体Ｂの位置検出の処理も同じ周期で繰り返し実行することが望ましい。これらにより、物体Ｂが投影台２００の上面で移動させられた場合に、物体Ｂの移動動作に追従して投影画像が追従するように移動又は再配置することが可能となる。
【００４５】
［発明の実施形態の技術的効果］
以上のように、投影装置１０は、識別子３００から識別番号を取得し、その識別番号が示す物体Ｂの種別に関連づけられた投影画像データに基づいて投影部４０による投影を行う投影制御部５１を備えることから、物体Ｂの種別に応じた投影画像を投影台２００の上面に投影することができる。
このため、商品のプレゼンテーション等の用途に好適であり、商品を物体として投影台２００の上面に起きながら、その商品に関する動画、静止画、文章その他の画像の投影を行うことができ、効果的なプレゼンテーションを行うことが可能となる。
【００４６】
また、投影制御部５１は、投影台２００の位置検出センサ２１０で検出した物体Ｂの位置に応じて投影画像データの表示位置を決定するため、物体Ｂを投影台２００の上面のいずれにおいた場合でも、物体Ｂに投影画像が当たらないように投影を行うことができ、投影画像の表示内容を一部として損なうことなく見せることが可能である。
また、上記実施形態では、物体Ｂを避けるように投影を行う場合を例示したが、逆に、物体Ｂの位置を検出して積極的に物体Ｂに投影画像を照射しても良い。その場合には、白色の物体Ｂに模様や色彩を投影することができ、複数種の模様や色彩を順次切り替えて投影することにより、各種の模様や色彩を付した物体Ｂの外観の比較を行うことも可能である。また、プレゼンテーション等の場合には、商品である物体Ｂの表面に白色光を当ててその外観を際立たせる等の用途にも適用可能である。
【００４７】
また、積極的に物体Ｂに投影画像を照射する場合に、周知のプロジェクションマッピングの手法により投影を行っても良い。その場合には、投影画像データに物体Ｂの外形に応じた歪み補正を行う必要があるので、物体の種別ごとに用意された歪み補正のパラメータを設定データ中に含め、識別番号から物体の種別が特定されたときに、対応する歪み補正のパラメータを特定し、そのパラメータによって歪み補正を行いつつ投影画像の投影を行うよう投影部４０を制御することが望ましい。
【００４８】
また、投影装置１０は、設定データの中にサイズデータを含めているので、物体Ｂの検出位置に応じて投影を行う場合に、より精度良く投影位置に投影を行うことが可能となる。
【００４９】
また、投影装置１０は、設定データの中にマージンデータを含めているので、物体Ｂの外形が複雑な場合でも投影画像が適切に物体Ｂを避けるように投影させることが可能となる。
【００５０】
さらに、投影装置１０は、設定データの中にレイアウトデータを含めているので、物体Ｂの種別に応じて多彩な配置で投影画像の投影を行うことができ、映像による視覚的効果をより多彩なものとすることが可能となる、
【００５１】
さらに、投影装置１０は、設定データの中に物体の種別ごとに関連づけられた投影画像データのファイル名を含めているので、投影画像データそのものは装置の外部に記憶し、投影の際にネットワークなどを通じてアクセスして投影を行うことが可能である。つまり、装置外部の投影画像データも利用することができ、多彩な投影を実現することが可能となる。
【００５２】
また、投影台２００のタグリーダ２６０は、物体Ｂが保有する識別子３００の記憶装置から識別番号データを読み取ることから、識別番号の取得を容易且つ良好に行うことが可能である。
【００５３】
［識別部の他の例］
上記投影装置１０では、平面に置かれた物体Ｂの種別を識別する識別部として識別子３００から送信される識別番号データを受信するタグリーダ２６０を例示したが、これは一例であってこれに限定されない。
例えば、投影装置本体１００の筐体１０１に搭載された撮像手段であるカメラ又は物体Ｂを置く平面を上方から撮像するカメラにより得られた撮像画像から物体Ｂを抽出する。かかる抽出は物体Ｂが存在しない状態の画像と物体Ｂが置かれた状態との差分画像から求めても良い。そして、得られた物体Ｂの抽出画像に対して、予め用意された複数種類の物体の全体又は特徴部分とのマッチング処理により一致度が高いものから物体の種別を特定することが可能である。
【００５４】
［位置検出部の他の例］
上記投影装置１０では、位置検出部として位置検出センサ２１０により識別子３００から物体Ｂの位置検出を行っているが、これは一例であってこれに限定されない。
この場合も、筐体１０１に搭載された撮像手段であるカメラ又は物体Ｂを置く平面を上方から撮像するカメラにより得られた撮像画像から物体Ｂを抽出し、当該抽出画像の位置から物体Ｂの位置を求めても良い。
【００５５】
［投影画像の配置手法の他の例］
上記投影装置１０では、レイアウトデータを設定データに含ませて、選択されたパターンによって物体Ｂに対する投影画像のレイアウトを決定しているが、これに限定されない。
例えば、図１１（Ａ）、図１１（Ｂ）に示すように、物体Ｂの検出位置とマージンデータと高さの有無の設定とにより遮蔽領域と空白領域の合計領域Ｒ１２と陰影領域Ｒ３とを求める処理までは前述の例と同じであり、その後、レイアウトデータは使用せず、遮蔽領域と空白領域の合計領域Ｒ１２と陰影領域Ｒ３とを除外した領域内で、最大面積となる矩形領域Ｒ６を探索する。そして、求められた最大の矩形領域Ｒ６に対して、
物体Ｂの種別に対応する投影画像データのアスペクト比を維持しつつ最大の矩形領域Ｒ６内で投影可能な最大サイズと投影位置とを求め、投影画像を投影するように投影部４０を制御しても良い。
【００５６】
［その他］
なお、物体は図５で示した形状に限定されず、より多彩な形状の物体について設定データを用意しても良い。物体Ｂは、幅、奥行き、高さについておおよそのサイズを求めることができる立体であればいかなる形状でも良い。
【００５７】
識別子は識別番号だけでなく、物体Ｂのサイズデータ、レイアウトデータ、マージンデータ、投影画像の識別データのいずれか一部又は全部を記憶し、これらを投影台２００のタグリーダ２６０が読み取り、投影装置本体１００側に送信する構成としても良い。その場合、投影装置本体１００側で設定データを保有する必要が無く、また、識別番号から物体Ｂのサイズ、高さ、マージン、レイアウト、投影画像データのファイル名を照合する処理を省略することが可能となる。
【００５８】
また、上述した物体Ｂは一つの識別子３００しか装備していない場合を例示したが、これに限らず、一つの物体Ｂに対して識別子３００は複数取り付けても良い。例えば、物体Ｂの前後（又は左右）等の規定位置に識別子を二つ装着し、これら二つの識別子が当該識別子が前側装着用と後側装着用（又は左装着用と右装着用）のいずれであるかを識別する向き情報を識別番号と共に送信することにより、物体Ｂの向きを求めることが可能となる。そして、この向き情報を取得することにより、当該物体の向きを考慮した画像表示制御を行っても良い。
【００５９】
また、投影台２００に対して投影装置本体１００は予め決められた一定の配置で設置とする必要があるが、これらの相対的な位置関係を維持することができるように、互いに連結して一体化を図っても良い。その場合、投影台２００に対して投影装置本体１００を着脱可能とすることがより望ましい。
【００６０】
また、各種の物体Ｂの設定データを投影装置本体１００の記憶部としてのデータメモリ７０に保有しているが、当該記憶部を投影装置１０の外部、例えば、ネットワークを通じて外部のサーバ等に保有し、必要時に当該サーバにアクセスして設定データを参照するようにしても良い。
【００６１】
本発明の実施の形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
物体が置かれた平面に画像の投影を行う投影部と、
前記平面に置かれた物体を識別する識別部と、
前記識別部で識別された物体の種別に関連づけられた投影画像データに基づいて前記投影部による投影を行う投影制御部と、を備える投影装置。
＜請求項２＞
前記識別部で識別される物体の種別ごとに関連づけられた投影画像データのファイル名を記憶する記憶部を備える請求項１記載の投影装置。
＜請求項３＞
前記平面に置かれた物体の位置を検出する位置検出部を備え、
前記投影制御部は、前記位置検出部で検出した前記物体の位置に応じて前記投影画像データの表示位置を決定する請求項１又は２記載の投影装置。
＜請求項４＞
前記投影制御部は、前記位置検出部で検出した前記物体の位置と前記識別部で識別される物体の種別ごとに当該物体の寸法を定めたサイズデータとに応じて前記投影画像データの表示位置を決定する請求項３記載の投影装置。
＜請求項５＞
前記投影制御部は、前記位置検出部で検出した前記物体の位置と前記識別部で識別される物体の種別ごとに当該物体の周囲の空白領域の幅を定めたマージンデータとに応じて前記投影画像データの表示位置を決定する請求項３又は４記載の投影装置。
＜請求項６＞
前記投影制御部は、前記位置検出部で検出した前記物体の位置と前記識別部で識別される物体の種別ごとに当該物体の周囲のいずれの範囲に投影を行うかを定めたレイアウトデータとに応じて前記投影画像データの表示位置を決定する請求項３から５のいずれか一項に記載の投影装置。
＜請求項７＞
前記識別部は、前記物体が保有する識別子の記憶装置から前記物体の種別を示す情報を読み取る読取装置である請求項１から６のいずれか一項に記載の投影装置。
＜請求項８＞
物体が置かれた平面に画像の投影を行う投影部と、前記平面に置かれた物体を識別する識別部とを備える投影装置のコンピュータを、
前記識別部で識別された物体の種別に関連づけられた投影画像データに基づいて前記投影部による投影を行う投影制御部として機能させるためのプログラム。
【符号の説明】
【００６２】
１０   投影装置
４０   投影部
５０   制御部
５１   投影制御部
７０   データメモリ（記憶部）
１００ 投影装置本体
１０１ 筐体
１１０ 外部装置
２００ 投影台
２１０ 位置検出センサ（位置検出装置）
２５０ 演算装置
２６０ タグリーダ（識別部、読取装置）
３００ 識別子
Ｂ  物体
【図１】
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【図２】
2015177383.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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