(57)【要約】      （修正有）【課題】効率よく連続的に台紙レスラベルを安定した貼付精度で被搬送物に下貼りすることが可能な下貼り機構を提供する。【解決手段】印字されたラベル連続体を所定の長さのラベルに切断するラベル切断部２０と、ラベル連続体または切断後のラベルＬの一面に接して回転可能な駆動ローラ３２と、ラベルの他面に接して駆動ローラに対してラベル連続体またはラベルを押さえる押さえ部材とを備え、駆動ローラと押さえ部材との間にラベル連続体またはラベルを挟持しながらラベル連続体の搬送方向に繰り出すラベル繰出部３０と、繰り出されたラベルを、その非糊面を支持してラベル貼付位置Ｐ２に送り出して被搬送物Ｇに下方から貼り付けるラベルコンベア４０とを備え、切断時に駆動ローラの回転を停止し、切断後に、被搬送物がラベル貼付位置に到達する時にラベルがラベルコンベアによってラベル貼付位置に送り出されるようなタイミングで駆動ローラを回転させる。【選択図】図１
2015034050.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
台紙の無いラベル連続体から繰り出されるラベルを被搬送物にその下方から貼り付ける下貼り機構であって、
前記ラベル連続体の非糊面に情報を印字するラベル印字部と、
印字された前記ラベル連続体を所定の長さのラベルに切断するラベル切断部と、
前記ラベル連続体の搬送方向に関して前記ラベル切断部の下流側に配置され、前記ラベル連続体または切断後の前記ラベルの一面に接して回転可能な駆動ローラと、前記ラベルの他面に接して前記駆動ローラに対して前記ラベル連続体または前記ラベルを押さえる押さえ部材とを備え、前記駆動ローラと前記押さえ部材との間に前記ラベル連続体または前記ラベルを挟持しながら前記ラベル連続体の搬送方向に繰り出すラベル繰出部と、
前記ラベル繰出部によって繰り出された前記ラベルを、その前記非糊面を支持してラベル貼付位置に送り出して前記被搬送物に下方から貼り付けるラベルコンベアと、
前記切断時に前記駆動ローラの回転を停止し、前記切断後に、前記被搬送物が前記ラベル貼付位置に到達する時に前記ラベルが前記ラベルコンベアによって前記ラベル貼付位置に送り出されるようなタイミングで前記駆動ローラを回転させる制御部と、
を備えたことを特徴とする下貼り機構。
【請求項２】
前記ラベルコンベアは、少なくとも前記ラベル繰出部から前記ラベルが繰り出されるときから前記ラベル貼付位置に前記ラベルを送り出すまでは一定速度で運転する
ことを特徴とする請求項１に記載の下貼り機構。
【請求項３】
台紙の無いラベル連続体から繰り出されるラベルを被搬送物にその下方から貼り付ける下貼り方法であって、
ラベル印字部が、前記ラベル連続体の非糊面に情報を印字するラベル印字ステップと、
前記ラベル連続体の搬送方向に関してラベル切断部の下流側に配置され、前記ラベル連続体または切断後の前記ラベルの一面に接して回転可能な駆動ローラと、前記ラベルの他面に接して前記駆動ローラに対して前記ラベル連続体または前記ラベルを押さえる押さえ部材とを備え、前記駆動ローラと前記押さえ部材との間に前記ラベル連続体または前記ラベルを挟持しながら前記ラベル連続体の搬送方向に繰り出すラベル繰出部が、前記駆動ローラの回転を停止して前記ラベル連続体を保持するラベル保持ステップと、
前記ラベル切断部が、印字された前記ラベル連続体を所定の長さのラベルに切断するラベル切断ステップと、
前記ラベル繰出部が、前記被搬送物がラベル貼付位置に到達する時に前記ラベルがラベルコンベアによって前記ラベル貼付位置に送り出されるようなタイミングで前記駆動ローラを回転させて前記ラベルを前記ラベルコンベアに繰り出すラベル繰出ステップと、
前記ラベルコンベアが、前記ラベル繰出部によって繰り出された前記ラベルをその前記非糊面を支持して前記ラベル貼付位置に送り出して前記被搬送物に下方から貼り付けるラベル貼付ステップと、
を備えることを特徴とする下貼り方法
【請求項４】
前記ラベル貼付ステップにおいて、前記ラベルコンベアが、少なくとも前記ラベル繰出部から前記ラベルが繰り出されるときから前記ラベル貼付位置に前記ラベルを送り出すまでは一定速度で運転する
ことを特徴とする請求項３に記載の下貼り方法
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、台紙（剥離紙）の無い帯状のラベル連続体を該連続体の長手方向に所定の間隔をあけて切断することにより得られた所定長さのラベル、いわゆる台紙レスラベルを、搬送される商品にその下方から貼り付ける下貼り機構および下貼り方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ラベルの下貼り機構は、ラベルに商品情報等を印字するラベル印字部と、印字されたラベルの印字面を支持しながらラベル貼付位置に搬送するラベルコンベアとを備えている。このラベルコンベアは、ラベル印字部によって印字されたラベルをその貼付面を上向きに保持した状態でラベル貼付位置に到達した商品に下方から貼り付ける。
【０００３】
このようなラベルコンベアを用いた下貼りの場合、商品搬送コンベア等によって搬送されてくる商品の下面の適切な位置にラベルを貼り付けることが要求される。そのため、ラベルコンベアによってラベルをラベル貼付位置に向かって送り出すタイミングを商品がラベル貼付位置に到達する時間等を考慮して調整する必要がある。
【０００４】
例えば、特許文献１には、走行するラベルコンベアに対して爪部材で規制することでラベルを滑らせて待機させ、商品がラベル貼付位置に搬送されるタイミングに合わせて爪部材による規制を解除する下貼り機構が開示されている。また、特許文献２には、ラベル印字部によってラベル連続体へ印字を開始するタイミングを制御して印字後のラベルをラベルコンベアに発行することで、ラベル貼付位置へラベルを送り出すタイミングを調整する下貼り機構が開示されている。
【０００５】
一方、台紙上に複数枚のラベルが仮着された台紙付きラベルを用いる場合、ラベルを剥がした後の台紙がゴミとして廃棄される。そのため、台紙の原料となる木材資源の枯渇、焼却処理された場合の炭酸ガス発生による地球温暖化などの環境問題の視点から、近年、台紙が不要な台紙レスラベルのより積極的な利用が求められている。
【０００６】
このような台紙レスラベルの貼り付けの場合、台紙上に予め所望の長さに切断されたラベルが複数並べられている台紙付きラベルと違って、所望の長さのラベルを得るために帯状のラベル連続体を印字後に切断する必要がある。
【０００７】
ところが、上述の特許文献１および２に記載された下貼り機構は、そもそもラベル連続体を切断する手段がないので、そのままでは台紙レスラベルの下貼りには使用できない。
【０００８】
また、例えば、特許文献３には、台紙レスのラベル連続体をラベルに切断する手段を備えた下貼り機構が開示されている。この下貼り機構は、ラベルコンベアを一旦停止させ、このラベルコンベアに押さえ板ばねによってラベル連続体の先端部を保持した状態でラベル連続体を平刃式カッタによりラベルに切断するように構成されている。
【０００９】
ところが、上述の特許文献３に記載された下貼り機構では、ラベルコンベアをラベル連続体の切断時の保持とラベルの貼付のために共用するので、先のラベルの貼付が完了するまでは次のラベルの準備ができず、複数の商品に連続的に下貼りを行う場合に作業効率が下がってしまう。
【００１０】
また、特許文献３に記載された下貼り機構は、切断時にラベルコンベアを一旦停止させるので、停止中にコンベアローラの周面に沿って掛けられているコンベアベルトの部分に癖がつくことがある。この癖は、ラベルコンベアを再度回転させる際にラベルコンベアの回転抵抗となるため、ラベルコンベアが停止状態から所定の回転速度に達するまでの時間に遅れが生じる原因となる。この遅れによってラベルの商品への実際の貼付位置が所望の位置からずれてしまう。また、この癖の強さは、ラベルコンベアの停止時間や環境温度等によって変わるため、上述の遅れも一定せず、この遅れによるラベルの貼付精度も一定しない。したがって、この従前の台紙レスラベルの下貼り機構では、商品への貼付精度が不安定になるという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特許第４３１２８６５号公報
【特許文献２】特許第４３１３０１５号公報
【特許文献３】特許第４４９３７６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
そこで、本発明は、効率よく連続的に台紙レスラベルを安定した貼付精度で商品に下貼りすることが可能な下貼り機構および下貼り方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記課題を解決するため、本発明に係る下貼り機構および下貼り方法は、次のように構成したことを特徴とする。
【００１４】
まず、本願の請求項１に係る発明は、
台紙の無いラベル連続体から繰り出されるラベルを被搬送物にその下方から貼り付ける下貼り機構であって、
前記ラベル連続体の非糊面に情報を印字するラベル印字部と、
印字された前記ラベル連続体を所定の長さのラベルに切断するラベル切断部と、
前記ラベル連続体の搬送方向に関して前記ラベル切断部の下流側に配置され、前記ラベル連続体または切断後の前記ラベルの一面に接して回転可能な駆動ローラと、前記ラベルの他面に接して前記駆動ローラに対して前記ラベル連続体または前記ラベルを押さえる押さえ部材とを備え、前記駆動ローラと前記押さえ部材との間に前記ラベル連続体または前記ラベルを挟持しながら前記ラベル連続体の搬送方向に繰り出すラベル繰出部と、
前記ラベル繰出部によって繰り出された前記ラベルを、その前記非糊面を支持してラベル貼付位置に送り出して前記被搬送物に下方から貼り付けるラベルコンベアと、
前記切断時に前記駆動ローラの回転を停止し、前記切断後に、前記被搬送物が前記ラベル貼付位置に到達する時に前記ラベルが前記ラベルコンベアによって前記ラベル貼付位置に送り出されるようなタイミングで前記駆動ローラを回転させる制御部と、
を備えたことを特徴とする。
【００１５】
この発明によれば、ラベルコンベアをラベル連続体の切断時の保持とラベルの貼付のために共用しない。そのため、ラベルコンベアによってラベルを支持してラベル貼付位置に送り出して被搬送物に貼り付ける間、ラベル連続体に印字してラベル連続体を切断して次のラベルを準備することができる。よって、複数の被搬送物に連続して下貼りする場合、下貼りの作業効率をより向上させることができる。
【００１６】
また、この発明によれば、ラベル連続体を切断時に、ラベルコンベアとは別に設けられたラベル繰出部がラベル連続体を挟持して停止するので、この時にラベルコンベアを停止させる必要がない。そのため、一旦停止したラベルコンベアを再度回転させる際にラベルコンベアの回転抵抗となってラベルコンベアが停止状態から所定の回転速度に達するまでの時間に遅れが生じる原因となる癖がラベルコンベアにつくおそれがない。したがって、この遅れによってラベルの貼付位置がずれることがなく、台紙レスラベルを安定した貼付精度で被搬送物に下貼りすることが可能となる。
【００１７】
また、本願の請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、
前記ラベルコンベアは、少なくとも前記ラベル繰出部から前記ラベルが繰り出されるときから前記ラベル貼付位置に前記ラベルを送り出すまでは一定速度で運転することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明によれば、ラベルが繰り出されるときからラベル貼付位置にラベルを送り出すまで、すなわち、ラベルコンベア上にラベルを支持して搬送している間、ラベルコンベアは一定速度で運転する。そのため、ラベル搬送中にラベルコンベアの搬送速度が変動することが原因で、ラベルコンベアに対するラベルの相対的な位置がずれるおそれがない。したがって、ラベルを被搬送物上の所望の貼付位置に正確に貼り付けることができる。特に、ラベルコンベアを一定速度で連続運転させた場合、ラベルを安定して高い貼付精度で被搬送物に下貼りすることができる。
【００１９】
また、本願の請求項３に記載の発明は、
台紙の無いラベル連続体から繰り出されるラベルを被搬送物にその下方から貼り付ける下貼り方法であって、
ラベル印字部が、前記ラベル連続体の非糊面に情報を印字するラベル印字ステップと、
前記ラベル連続体の搬送方向に関してラベル切断部の下流側に配置され、前記ラベル連続体または切断後の前記ラベルの一面に接して回転可能な駆動ローラと、前記ラベルの他面に接して前記駆動ローラに対して前記ラベル連続体または前記ラベルを押さえる押さえ部材とを備え、前記駆動ローラと前記押さえ部材との間に前記ラベル連続体または前記ラベルを挟持しながら前記ラベル連続体の搬送方向に繰り出すラベル繰出部が、前記駆動ローラの回転を停止して前記ラベル連続体を保持するラベル保持ステップと、
前記ラベル切断部が、印字された前記ラベル連続体を所定の長さのラベルに切断するラベル切断ステップと、
前記ラベル繰出部が、前記被搬送物がラベル貼付位置に到達する時に前記ラベルがラベルコンベアによって前記ラベル貼付位置に送り出されるようなタイミングで前記駆動ローラを回転させて前記ラベルを前記ラベルコンベアに繰り出すラベル繰出ステップと、
前記ラベルコンベアが、前記ラベル繰出部によって繰り出された前記ラベルをその前記非糊面を支持して前記ラベル貼付位置に送り出して前記被搬送物に下方から貼り付けるラベル貼付ステップと、
を備えることを特徴とする。
【００２０】
この発明によれば、請求項１に係る発明と同様の効果を奏することができる。
【００２１】
また、本願の請求項４に記載の発明は、請求項３に係る発明において、
前記ラベル貼付ステップにおいて、前記ラベルコンベアが、少なくとも前記ラベル繰出部から前記ラベルが繰り出されるときから前記ラベル貼付位置に前記ラベルを送り出すまでは一定速度で運転する
ことを特徴とする。
【００２２】
この発明によれば、請求項２に係る発明と同様の効果を奏することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に係る下貼り機構では、ラベル連続体を切断時に、ラベルコンベアとは別に設けられたラベル繰出部がラベル連続体を挟持して停止するので、この時にラベルコンベアを停止させる必要がない。そのため、一旦停止したラベルコンベアを再度回転させる際にラベルコンベアの回転抵抗となってラベルコンベアが停止状態から所定の回転速度に達するまでの時間に遅れが生じる原因となる癖がラベルコンベアにつくおそれがない。したがって、この遅れによってラベルの貼付位置がずれることがなく、台紙レスラベルを安定した貼付精度で被搬送物に下貼りすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態に係る下貼り機構を示す概略正面図である。
【図２】図１の下貼り機構の制御システムを示すブロック図である。
【図３】図２の制御システムの制御方法を示すフローチャートである。
【図４】図１の下貼り機構の一連の動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【００２６】
（１）下貼り機構の全体構成
本発明の実施形態に係る下貼り機構１は、図１に示すように、上流側商品搬送コンベアＣ１と下流側商品搬送コンベアＣ２を用いて商品Ｇを搬送する搬送システムに適用される。下貼り機構１は、台紙（剥離紙）の無い帯状のラベル連続体ＬＣに商品情報等を印字するラベルプリンタ１０と、印字後のラベル連続体ＬＣを所定長さのラベルＬに切断するラベルカッタ２０と、切断されたラベルＬを所定タイミングで後述のラベルコンベア４０に繰り出すラベル繰出機構３０と、繰り出されたラベルＬを搬送して上流側商品搬送コンベアＣ１と下流側商品搬送コンベアＣ２の間のラベル貼付位置Ｐ２に搬送されてきた商品Ｇに下方から貼り付けるラベルコンベア４０と、これらを制御するコントローラ１００と、を備える。以下、上述の構成部品について詳細に説明する。
【００２７】
（１−１）ラベルプリンタ
ラベルプリンタ１０は、図１に示すように、台紙レスの帯状のラベル連続体ＬＣがその糊面を内側に向けてロール状に巻かれた、いわゆる台紙レスラベルロールＬＲを巻出ローラ１１に装着可能に構成されている。また、ラベルプリンタ１０は、巻出ローラ１１から巻き出されたラベル連続体ＬＣを挟持するように印字ヘッド１２とプラテンローラ１３が互いに対向して配設されている。プラテンローラ１３は、挟持されたラベル連続体ＬＣをラベル発行方向（図中矢印Ｆを参照）にその糊面を上方に向けた状態で移送する。印字ヘッド１２は、プラテンローラ１３によって移送されるラベル連続体ＬＣの印字面（非糊面）上に商品名、価格、あるいは賞味期限等の商品情報を印字する。
【００２８】
プラテンローラ１３は、例えばステッピングモータによって回転駆動し、後述のコントローラ１００によってその回転速度を制御できると共に、その回転方向を正逆両方向に切換可能に構成されている。なお、以下、ラベル連続体ＬＣをラベル発行方向Ｆに送り出すときのプラテンローラ１３の回転方向を「正方向」、ラベル連続体ＬＣをラベル発行方向Ｆと反対方向に引き込むときのプラテンローラ１３の回転方向を「逆方向」という。
【００２９】
（１−２）ラベルカッタ
ラベルカッタ２０は、図１に示すように、ラベル発行方向Ｆに関してラベルプリンタ１０の下流側に配置されている。このラベルカッタ２０は、上下に対向配置された各々平刃を有する固定刃２１と可動刃２２を備える。可動刃２２は、例えばモータによって上下方向に直線駆動される。可動刃２２を駆動してラベル連続体ＬＣを可動刃２２と固定刃２１との間に挟むことにより、ラベル連続体ＬＣをその幅方向の一端から他端に向かって切断することができる。なお、ラベルカッタ２０は、上述のような平刃式に限らず、回転丸刃をラベル連続体ＬＣの幅方向に動かすことによって、ラベル連続体ＬＣをその幅方向の一端から他端へ徐々に切断するロータリ式であってもよい。
【００３０】
（１−３）ラベル繰出機構
ラベル繰出機構３０は、図１に示すように、ラベル発行方向Ｆに関してラベルカッタ２０の下流側に配置されている。このラベル繰出機構３０は、ラベル繰出モータ３１と、該ラベル繰出モータ３１によって駆動される駆動ローラ３２と、該駆動ローラ３２に対してラベル連続体ＬＣまたはラベルＬを押さえる回転自在な従動ローラ３３とを備える。ラベル駆動機構３０は、駆動ローラ３２がラベル連続体ＬＣまたはラベルＬの糊面に接し、従動ローラ３３がその非糊面に接することで、ラベル連続体ＬＣまたはラベルＬを駆動ローラ３２と従動ローラ３３の間に挟持する。したがって、ラベル繰出モータ３１を回転することで、ラベル発行方向Ｆに繰り出すことができる。
【００３１】
ラベル繰出モータ３１は、例えばステッピングモータであり、後述のコントローラ１００によってその回転速度が制御可能に構成されている。駆動ローラ３２は、ラベル連続体ＬＣまたはラベルＬの糊面に当接しても該ラベル連続体ＬＣまたはラベルＬを剥離できるように、その表面がシリコーンゴム等の離型性に優れた非粘着性材料で形成されている。従動ローラ３３は、例えばコイルばねによって駆動ローラ３２側に付勢されている。このコイルばねとして、ラベル連続体ＬＣの切断時に駆動ローラ３２と従動ローラ３３の間からラベル連続体ＬＣが引き抜かれない程度の押圧力を有するものが選択される。なお、従動ローラ３３を駆動ローラ３２側に付勢する部材として、上述のコイルばねに代えて、従動ローラ３３に対する押圧力がラベルＬの厚み等を考慮して調節可能な部材を用いてもよい。
【００３２】
また、駆動ローラ３２に対してラベル連続体ＬＣまたはラベルＬを押さえるために、上述の従動ローラ３３に代えて、駆動ローラ３２に対してラベル連続体ＬＣまたはラベルＬを押さえるその主面が平坦に形成された板状の押さえ部材を用いてもよい。
【００３３】
さらに、ラベルＬの厚みが薄くて腰が弱い、またはその糊面の粘着力が非常に強い場合、駆動ローラ３２と従動ローラ３３の間に挟持されたラベルＬが駆動ローラ３２から自然に離れずに駆動ローラ３２の周面に巻き取られてしまうことが考えられる。これを防止するために、例えば、ラベル繰出機構３０の下流側に送り出されたラベル連続体ＬＣまたはラベルＬの先端部と駆動ローラ３２の間にエアを吹き付けるエア吹付装置を必要に応じて設けてもよい。
【００３４】
（１−４）ラベルコンベア
ラベルコンベア４０は、ラベル繰出機構３０の近傍に設けられたコンベアローラ４１と、該コンベアローラ４１に対して商品Ｇの搬送方向に関して下流側かつ上方にあり、ラベル貼付位置Ｐ２の近傍に設けられたコンベアローラ４２とを備えている。コンベアローラ４１、４２の駆動源は、例えばステッピングモータであり、後述のコントローラ１００によってその回転速度が制御可能に構成されている。コンベアローラ４１、４２には、複数本の無端状のラベル搬送ベルト４３がコンベアローラ４１、４２の長手方向に巻き掛けられている。これらラベル搬送ベルト４３は、その上面にラベルＬの非糊面を支持して搬送するラベル搬送面４３ａを備える。ラベル搬送ベルト４３の下方には、その下方（図１の矢印参照）に空気を送り出すブロワ４４が設けられている。ラベルコンベア４０は、このブロワ４４によってラベル搬送面４３ａに支持されたラベルＬに負圧を与えてラベル搬送ベルト４３にラベルＬを吸着保持するように構成されている。
【００３５】
なお、凹凸のある下面を有する商品ＧにラベルＬをより確実に下貼りするために、ラベル貼付位置Ｐ２近傍に、ラベルコンベア４０によって商品Ｇの下面に貼り付けられたラベルＬの印字面にエアを下方から吹き付けるエア吹付装置を設けてもよい。
【００３６】
また、大量のラベルＬを発行すると、ラベルＬ端面の糊がラベル搬送面４３ａに堆積し、ラベル貼付位置Ｐ２の近傍に設けられたコンベアローラ４２でラベルＬが剥離できず、ラベルＬがこのコンベアローラ４２の周りに巻き付いてしまい、商品ＧにラベルＬを貼付けできない場合がある。このような巻き付きを防止するために、コンベアローラ４２の直径を小さくすることにより、ラベルＬの剥離性を向上させてもよい。これによれば、ラベルコンベヤ４０と商品搬送コンベヤＣ１、Ｃ２との隙間を狭くできるため、商品Ｇのコンベア間の乗り継ぎがスムーズになり、商品ＧへのラベルＬの貼付精度を向上できる。
【００３７】
（１−５）商品検出器
図１に示すように、上流側商品搬送コンベアＣ１の近傍の商品検知位置Ｐ１には、商品検出器５０が設けられている。該商品検出器５０は、発光部と受光部を備えた光学式センサであり、商品検知位置Ｐ１における商品Ｇの有無を検知する。この商品検出器５０は、検知結果に関する信号をコントローラ１００にリアルタイムで送信する。なお、商品検出器５０は、上述の光学式センサに限らず、例えば、商品Ｇを上流側商品搬送コンベアＣ１の上方から撮影し、撮像された画像情報に関する信号をコントローラ１００に送信する撮像手段であってもよい。
【００３８】
（１−６）コントローラ
図２に示すように、コントローラ１００は、下貼り機構１の動作に必要な各種情報を記憶するＲＡＭ、ＲＯＭ等からなる記憶部１０１を備える。また、コントローラ１００は、ラベルプリンタ１０（印字ヘッド１２、プラテンローラ１３の駆動用モータ）、ラベルカッタ２０（可動刃２２の駆動用モータ）、ラベル繰出機構３０（ラベル繰出モータ３１）およびラベルコンベア４０（コンベアローラ４１、４２の駆動用モータ）を制御するＣＰＵ等からなる制御部１０２を備える。
【００３９】
記憶部１０１には、下貼り機構１の動作に必要な情報として、例えば、商品マスタ、トレイマスタ、ラベルマスタ等を含む情報が記憶される。なお、コントローラ１００は、操作表示部（図示しない）を接続可能に構成してもよい。これによれば、コントローラ１００に操作表示部を接続して、該操作表示部をオペレータが操作することで、記憶部１０１に記憶される情報の追加または編集を行うことができる。
【００４０】
制御部１０２には、商品検出器５０からの信号が入力される。また、制御部１０２は、記憶部１０１に記憶された情報または商品検出器５０からの信号に基づいて、ラベルプリンタ１０、ラベルカッタ２０、ラベル繰出機構３０およびラベルコンベア４０に制御信号を出力する。なお、制御部１０２は、上述の商品検出器５０以外の種々の機器から信号を入力可能にし、入力された各種信号に基づいて制御信号を出力するように構成してもよい。例えば、商品Ｇを上流側商品搬送コンベアＣ１の上方から撮影する撮像手段を設けた場合、該撮像手段から送信された画像情報に関する信号を入力可能にし、この画像情報に基づいて２値化等の画像処理を行い、商品Ｇの位置を算出し、該位置に基づいて制御信号を出力してもよい。
【００４１】
（２）下貼り機構の動作
下貼り機構１の一連の動作について、図３および図４を参照しながら説明する。
【００４２】
まず、商品検出器５０により商品検知位置Ｐ１における商品Ｇの有無を検知し、商品検出器５０からの入力信号に基づいて商品検知位置Ｐ１を商品Ｇが通過したか否かを判定する（図３のステップＳ１）。商品Ｇが通過したと判定すると、タイマをスタートさせる（図３のステップＳ２）。
【００４３】
次に、図４（ａ）で示すように、ラベル連続体ＬＣの先端部をラベル発行方向Ｆに送り出し、ラベルプリンタ１０によってラベル連続体ＬＣの印字面に所定の商品情報の印字を開始する（図３のステップＳ３）。このとき印字される商品情報は、当該ラベルＬが貼り付けられる商品Ｇに関する情報であり、コントローラ１００によって予め設定されている。
【００４４】
次に、ラベル繰出機構３０の駆動ローラ３２をラベルプリンタ１０のプラテンローラ１３と同期して回転させる（図３のステップＳ４）。このプラテンローラ１３の回転によって、ラベル連続体ＬＣは、ラベルプリンタ１０によって印字されながら固定刃２１と可動刃２２の間を通ってラベル繰出機構３０へ向かって発行される。やがてラベル連続体ＬＣの先端部がラベル繰出機構３０の駆動ローラ３２と従動ローラ３３の間に挟まれると、プラテンローラ１３と同期して回転を始めた駆動ローラ３２によってラベル発行方向Ｆにさらに送り出される。このとき、駆動ローラ３２は、プラテンローラ１３の周速（例えば２００ｍｍ／秒）と比べて同速またはわずかに遅い周速（例えば１９８ｍｍ／秒）に設定されている。この周速差のおかげで、ラベルプリンタ１０によって印字中のラベル連続体ＬＣの部分が駆動ローラ３２によって過度の張力で引っ張られないので、文字のかすれ、変形または位置ずれ等の印字不良が発生するおそれがない。なお、駆動ローラ３２の回転を開始するタイミングは、ラベル連続体ＬＣの先端部がラベル繰出機構３０に到達する前であればよく、例えば印字開始（図３のステップＳ３）と同時でもよい。
【００４５】
次に、ラベルプリンタ１０によるラベル連続体ＬＣへの印字が終了してラベル連続体ＬＣが所定位置まで発行されたか否かを判定する（図３のステップＳ５）。ここで「所定位置」とは、ラベル連続体ＬＣにおいて、印字されたラベルＬの終端に相当する線、換言すれば、既に印字されたラベルＬと次に印字されるラベルＬとの境界線が、固定刃２１と可動刃２２の刃面に到達する位置を意味する。
【００４６】
印字（発行）が終了したと判定すると、図４（ｂ）で示すように、駆動ローラ３２およびプラテンローラ１３の回転を停止し、駆動ローラ３２と従動ローラ３３の間にラベル連続体ＬＣを挟んで保持する（図３のステップＳ６）。このとき、ラベル連続体ＬＣは、その長手方向に関してラベルカッタ２０が切断する部分の両側がラベルプリンタ１０とラベル繰出機構３０によってそれぞれ保持されている。
【００４７】
次に、図４（ｃ）で示すように、可動刃２２を上方に駆動し、ラベル連続体ＬＣを固定刃２１と可動刃２２の間に挟んで切断することで所定の長さのラベルＬを得る（図３のステップＳ７）。このとき、切断されたラベルＬは、駆動ローラ３２と従動ローラ３３の間に挟んで保持されている。
【００４８】
次に、タイマがスタートしてから所定時間経過したか否かを判定する（図３のステップＳ８）。この所定時間は、下貼り作業前に予め設定する初期パラメータである。具体的には、商品Ｇがラベル貼付位置Ｐ２に到達する時にラベルＬがラベルコンベア４０によってラベル貼付位置Ｐ２に送り出されるように、商品Ｇの通過を判定（図３のステップＳ１）してからラベル繰出機構３０によってラベルＬを繰り出す（後述のステップＳ９）までの待機時間を、実機で調整しながら決定し、決定されたこの待機時間を上述の所定時間として事前に設定すればよい。なお、この待機時間は、ラベル繰出機構３０のラベル繰出速度、上流側商品搬送コンベアＣ１の商品Ｇの搬送速度、商品ＧにおけるラベルＬの貼付位置等を考慮して計算で求めてもよい。
【００４９】
タイマが所定時間経過したと判定すると、図４（ｄ）で示すように、商品Ｇがラベル貼付位置Ｐ２に到達する時にラベルＬがラベルコンベア４０によってラベル貼付位置Ｐ２に送り出されるようなタイミングで駆動ローラ３２を回転させてラベルＬをラベルコンベア４０に繰り出す（図３のステップＳ９）。ラベル繰出機構３０によってラベルＬを繰り出すラベル繰出速度は、ラベルプリンタ１０によるラベル印字発行速度よりも大きく、ラベルコンベア４０によるラベル搬送速度よりも小さい所定の速度（例えば３００ｍｍ／秒）に設定されている。
【００５０】
上述のラベルＬの繰り出しと並行して、ラベルプリンタ１０のプラテンローラ１３を逆方向に回転し、ラベル連続体ＬＣを印字が開始される位置（図３のステップＳ３）まで戻し、プラテンローラ１３の回転を停止して次のラベルＬの印字までラベル連続体ＬＣを待機させる。なお、このプラテンローラ１３の逆方向への回転は、後述するステップＳ１０で行ってもよい。
【００５１】
次に、ラベルコンベア４０は、繰り出されたラベルＬをその非糊面がラベルコンベア４０のラベル搬送面４３ａ上に吸着された状態で、ラベル貼付位置Ｐ２に搬送して商品Ｇに下方から貼り付ける（図３のステップＳ１０）。ラベルコンベア４０は、上流側商品搬送コンベアＣ１による商品Ｇの搬送速度とほぼ同じの一定のラベル搬送速度（例えば３５０ｍｍ／秒）で連続運転しており、ラベル搬送中もこの一定のラベル搬送速度で運転する。なお、ラベルコンベア４０は、少なくともラベル繰出機構３０からラベルＬが繰り出されてからラベル貼付位置Ｐ２にラベルＬを送り出すまで一定速度で運転すればよい。例えば、省エネのため、ラベルコンベア４０が先のラベルＬを送り出して次のラベルＬが繰り出されてくるまでは、ラベルコンベア４０は、上述のラベル搬送速度よりも低速で運転してもよい。
【００５２】
（３）下貼り機構および下貼り方法の特徴
本下貼り機構１によれば、ラベルコンベア４０をラベル連続体ＬＣの切断時の保持とラベルＬの貼付のために共用しない。そのため、ラベルコンベア４０によってラベルＬを支持してラベル貼付位置Ｐ２に送り出して商品Ｇに貼り付ける間、ラベル連続体ＬＣに印字してラベル連続体ＬＣを切断して次のラベルＬを準備することができる。よって、複数の商品Ｇに連続して下貼りする場合、下貼りの作業効率をより向上させることができる。
【００５３】
また、ラベル連続体ＬＣを切断時に、ラベルコンベア４０とは別に設けられたラベル繰出機構３０がラベル連続体ＬＣを挟持して停止するので、この時にラベルコンベア４０を停止させる必要がない。そのため、一旦停止したラベルコンベア４０を再度回転させる際にラベルコンベア４０の回転抵抗となってラベルコンベア４０が停止状態から所定の回転速度に達するまでの時間に遅れが生じる原因となる癖がラベルコンベア４０につくおそれがない。したがって、この遅れによってラベルＬの貼付位置がずれることがなく、台紙レスラベルを安定した貼付精度で商品Ｇに下貼りすることが可能となる。
【００５４】
また、本下貼り機構１によれば、ラベルＬが繰り出されるときからラベル貼付位置Ｐ２にラベルＬを送り出すまで、すなわち、ラベルコンベア４０上にラベルＬを支持して搬送している間、ラベルコンベア４０は一定速度で運転する。そのため、ラベルＬの搬送中にラベルコンベア４０の搬送速度が変動することが原因で、ラベルコンベア４０に対するラベルＬの相対的な位置がずれるおそれがない。したがって、ラベルＬを商品Ｇ上の所望の貼付位置に正確に貼り付けることができる。
【００５５】
また、本下貼り機構１によれば、ラベル連続体ＬＣは印字中に既に駆動ローラ３２と従動ローラ３３の間に挟んだ状態で送り出されるので、印字終了と同期して駆動ローラ３２の回転を停止するだけで、ラベル連続体ＬＣはこの停止した駆動ローラ３２と従動ローラ３３の間に保持されることとなる。したがって、ラベル連続体ＬＣの切断のために、印字が終了してから初めてラベル連続体ＬＣを挟むようなラベル保持機構を採用することも考えられるが、このような場合にラベル連続体ＬＣを挟む動作にかかる時間を本下貼り機構１であれば省くことができる。
【００５６】
さらに、本実施形態の場合、ラベルコンベア４０を一定速度で連続運転するため、特に安定して高い貼付精度でラベルＬを商品Ｇに下貼りすることができる。
【００５７】
なお、本発明は例示された実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良および設計上の変更が可能であることは言うまでもない。
【００５８】
例えば、ラベル駆動機構３０は、駆動ローラ３２がラベル連続体ＬＣまたはラベルＬの非糊面に接し、従動ローラ３３が糊面に接するように、駆動ローラ３２と従動ローラ３３の配置を入れ替えて構成しても良い。
【００５９】
また、本実施形態に係る下貼り機構１は、商品搬送コンベアＣ１、Ｃ２を用いた搬送システムに適用されたが、他の搬送システムにも適用可能である。例えば、搬送ロボットを用いて、パレット上に商品Ｇを整列させるパレタイジング、出荷用トラック等の運搬機への商品Ｇの積み込み等を行う搬送システムに適用してもよい。また、本実施形態における下貼り機構１は、商品Ｇに上方からラベルを貼り付ける上貼り機構と共にラベル貼付装置の一部構成として用いることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
以上のように、本発明によれば、効率よく連続的に台紙レスラベルを安定した貼付精度で被搬送物に下貼りできるので、この種の台紙レスラベルの下貼り機構を備えたラベル貼付装置等の製造産業分野において好適に利用される可能性がある。
【符号の説明】
【００６１】
１    下貼り機構
１０    ラベルプリンタ（ラベル印字部）
２０    ラベルカッタ（ラベル切断部）
３０    ラベル繰出機構（ラベル繰出部）
３２    駆動ローラ
３４    従動ローラ（押さえ部材）
４０    ラベルコンベア
１００    コントローラ（制御部）
Ｇ    商品（被搬送物）
ＬＣ    ラベル連続体
Ｌ    ラベル
Ｐ２    ラベル貼付位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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