(57)【要約】【課題】鞍乗り型車両の唐突な発進や触媒の劣化を抑制可能な車両用電子制御装置を提供する。【解決手段】電子制御スロットル制御部Ｃの目標スロットル開度算出部１９が、センタースタンド状態検出部１５によって検出されたセンタースタンド６の状態が起立状態である場合には、エンジン２の回転速度ＮＥが遠心式クラッチ５が断たれた状態を維持することができる回転速度の範囲内になるように目標スロットル開度ＴＲＧを規制する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの駆動力を駆動輪に伝達するためのベルト式無段変速機と遠心式クラッチとを有する鞍乗り型車両に備えられ、アクセル開度センサの出力に基づいて目標スロットル開度を算出し、スロットル弁の開度が目標スロットル開度に一致するようにフィードバック制御する電子制御スロットル制御部と、前記鞍乗り型車両を支持するためのスタンドの作動状態を検出するスタンド状態検出部と、を有する車両用電子制御装置において、
前記電子制御スロットル制御部は、前記スタンド状態検出部によって検出された前記スタンドの前記作動状態が前記鞍乗り型車両を支持する起立状態である場合に、前記エンジンの回転速度が前記遠心式クラッチが断たれた状態を維持することができる回転速度の範囲内になるように、前記目標スロットル開度を規制することを特徴とする車両用電子制御装置。
【請求項２】
前記電子制御スロットル制御部は、前記スタンド状態検出部によって検出された前記スタンドの前記作動状態が前記起立状態である場合に、前記スロットル弁が開き側に駆動されているときには前記アクセル開度センサの出力変化速度に対して実スロットル開度の変化速度が緩慢になるように前記スロットル弁を駆動する一方で、前記スロットル弁が閉じ側に駆動されているときには前記実スロットル開度の前記変化速度が前記アクセル開度センサの前記出力変化速度に対応した速度になるように前記スロットル弁を駆動することを特徴とする請求項１に記載の車両用電子制御装置。
【請求項３】
前記電子制御スロットル制御部は、前記スタンド状態検出部によって検出された前記スタンドの前記作動状態が前記起立状態から前記鞍乗り型車両を支持しない格納状態に変化した場合に、前記スタンド状態検出部によって検出された前記スタンドの前記作動状態が前記起立状態であるときの前記目標スロットル開度の規制を徐々に緩和することを特徴とする請求項２に記載の車両用電子制御装置。
【請求項４】
前記電子制御スロットル制御部は、前記スタンド状態検出部が前記スタンドの前記作動状態を検出できない場合に、前記目標スロットル開度の前記規制を解除することを特徴とする請求項３に記載の車両用電子制御装置。
【請求項５】
前記目標スロットル開度を規制する規制開度が、前記エンジンの温度に応じて変化するように設定されることを特徴とする請求項４に記載の車両用電子制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用電子制御装置に関し、特に、エンジンの駆動力を駆動輪に伝達するためのベルト式無段変速機と遠心式クラッチとを有する鞍乗り型車両に備えられた車両用電子制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、スクーターやモペット等の鞍乗り型車両の変速機として、特許文献１に開示されているような、発進クラッチとして遠心式クラッチを備えたベルト式無段変速機が知られている。
【０００３】
この遠心式クラッチでは、運転者のアクセル操作に応じてスロットル弁が開くのに伴いエンジンの回転速度が上昇すると、遠心力によってクラッチシューがクラッチスプリングに抗してクラッチアウタの内周に当接することにより、クラッチが接続するようになっている。この遠心式クラッチによれば、運転者によるクラッチ操作が不要になるため、運転者は鞍乗り型車両を簡便に運転することができる。
【０００４】
ところで、一般に、鞍乗り型車両は、サイドスタンド又はセンタースタンドによって鞍乗り型車両を支持することにより、自立させて駐輪させることができる。特にスクータータイプの鞍乗り型車両の多くは、センタースタンドによって鞍乗り型車両を支持することにより、自立させて駐輪させることができる。センタースタンドによって鞍乗り車両を支持する場合には、鞍乗り車両を支持する支点は、前輪又は後輪のいずれかとセンタースタンドの両足とになる。換言すれば、鞍乗り車両では、前輪とセンタースタンドとによる支持、又は後輪とセンタースタンドとによる支持のいずれかの支持となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２８７６４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、本発明者の検討によれば、センタースタンドによって鞍乗り型車両を駐輪させた状態において、運転者が、鞍乗り型車両に乗車してエンジンを始動させ、アクセル操作部材を不要に開方向に操作する、いわゆる空吹かしを行うことがある。このとき、車両が前輪とセンタースタンドとによって支持されていると、遠心式クラッチを備えたベルト式無段変速機を有する鞍乗り型車両では、空吹かしによるエンジンの回転速度の上昇に伴い遠心式クラッチが接続状態となり、路面から離れている後輪が駆動される。そして、この状態において、運転者が前輪とセンタースタンドとによる支持を解除して鞍乗り型車両を発進させようとすると、駆動されている後輪が路面に接触し、鞍乗り型車両が不要に発進する可能性が考えられる。
【０００７】
また、本発明者の検討によれば、このような空吹かしによるエンジンの回転速度の上昇を抑制するために、エンジンの点火時期を遅角させることが考えられる。しかしながら、エンジンの点火時期を遅角させた場合には、燃焼室温度が上昇し、鞍乗り型車両が停車中である場合は走行風による触媒の冷却効果が期待できないために、触媒が劣化する可能性が考えられる。
【０００８】
本発明は、以上の検討を経てなされたものであり、鞍乗り型車両の唐突な発進や触媒の
劣化を抑制可能な車両用電子制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以上の目的を達成するべく、本発明は、エンジンの駆動力を駆動輪に伝達するためのベルト式無段変速機と遠心式クラッチとを有する鞍乗り型車両に備えられ、アクセル開度センサの出力に基づいて目標スロットル開度を算出し、スロットル弁の開度が目標スロットル開度に一致するようにフィードバック制御する電子制御スロットル制御部と、前記鞍乗り型車両を支持するためのスタンドの作動状態を検出するスタンド状態検出部と、を有する車両用電子制御装置において、前記電子制御スロットル制御部は、前記スタンド状態検出部によって検出された前記スタンドの前記作動状態が前記鞍乗り型車両を支持する起立状態である場合に、前記エンジンの回転速度が前記遠心式クラッチが断たれた状態を維持することができる回転速度の範囲内になるように、前記目標スロットル開度を規制することを第１の局面とする。
【００１０】
また、本発明は、第１の局面に加えて前記電子制御スロットル制御部は、前記スタンド状態検出部によって検出された前記スタンドの前記作動状態が前記起立状態である場合に、前記スロットル弁が開き側に駆動されているときには前記アクセル開度センサの出力変化速度に対して実スロットル開度の変化速度が緩慢になるように前記スロットル弁を駆動する一方で、前記スロットル弁が閉じ側に駆動されているときには前記実スロットル開度の前記変化速度が前記アクセル開度センサの前記出力変化速度に対応した速度になるように前記スロットル弁を駆動することを第２の局面とする。
【００１１】
また、本発明は、第２の局面に加えて、前記電子制御スロットル制御部は、前記スタンド状態検出部によって検出された前記スタンドの前記作動状態が前記起立状態から前記鞍乗り型車両を支持しない格納状態に変化した場合に、前記スタンド状態検出部によって検出された前記スタンドの前記作動状態が前記起立状態であるときの前記目標スロットル開度の規制を徐々に緩和することを第３の局面とする。
【００１２】
また、本発明は、第３の局面に加えて、前記電子制御スロットル制御部は、前記スタンド状態検出部が前記スタンドの前記作動状態を検出できない場合に、前記目標スロットル開度の前記規制を解除することを第４の局面とする。
【００１３】
また、本発明は、第４の局面に加えて、前記目標スロットル開度を規制する規制開度は、前記エンジンの温度に応じて変化するように設定されることを第５の局面とする。
【発明の効果】
【００１４】
以上の本発明の第１の局面にかかる車両用電子制御装置によれば、電子制御スロットル制御部が、スタンドの状態が起立状態である場合に、エンジンの回転速度が遠心式クラッチが断たれた状態を維持することができる回転速度の範囲内になるように目標スロットル開度を規制するものであるため、鞍乗り型車両の唐突な発進や触媒の劣化を抑制することができる。また、スロットル弁を駆動させないという規制と比較して、スロットル弁の異常が発生したのではと運転者が疑念を抱く事態が発生することを抑制することができる。
【００１５】
また、本発明の第２の局面にかかる車両用電子制御装置によれば、電子制御スロットル制御部が、スタンドの状態が起立状態である場合において、スロットル弁が開き側に駆動されているときにはアクセル開度センサの出力変化速度に対して実スロットル開度の変化速度が緩慢になるようにスロットル弁を駆動する一方で、スロットル弁が閉じ側に駆動されているときには実スロットル開度の変化速度がアクセル開度センサの出力変化速度に対応した速度になるようにスロットル弁を駆動するものであるため、スタンドの状態が起立状態である場合にスロットル弁が開き側に駆動されたとしても、遠心式クラッチが不要に
接続されることを抑制することができる。
【００１６】
また、本発明の第３の局面にかかる車両用電子制御装置によれば、スタンドの状態が起立状態から格納状態に変化した場合に、スタンドの状態が起立状態であるときの目標スロットル開度の規制を徐々に緩和するものであるため、鞍乗り型車両が不要に急加速することを抑制することができる。
【００１７】
また、本発明の第４の局面にかかる車両用電子制御装置によれば、スタンドの状態を検出できない場合には、目標スロットル開度の規制を解除するものであるため、スタンドが起立しているのか、又はスタンド状態検出部が故障しているのか正確に判断できない状況下において、鞍乗り型車両を発進させることができなくなる事態が発生することを抑制することができる。
【００１８】
また、本発明の第５の局面にかかる車両用電子制御装置によれば、目標スロットル開度を規制する規制開度が、エンジンの温度に応じて変化するように設定されるものであるため、油脂類の粘度の低下に応じてエンジンや遠心式クラッチのフリクションが低下することに起因して、遠心式クラッチが不要に接続されることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本発明の実施形態における車両用電子制御装置が適用される鞍乗り型車両の構成を示す模式図である。
【図２】図２は、本実施形態における車両用電子制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図３（ａ）は、本実施形態におけるスロットル開度制御処理の流れを示すフローチャートであり、図３（ｂ）は、エンジンの温度とエンジンの回転速度を所定の範囲内に抑えるための目標スロットル開度の規制開度ＴＲＧＳＳＬとの関係を示す制御マップである。
【図４】図４は、本実施形態におけるスロットル開度制御処理の流れを説明するためのタイミングチャートであり、図４（ａ）は、目標スロットル開度ＴＲＧ及びその規制開度ＴＲＧＳＳＬの経時変化、図４（ｂ）は、アクセル開度ＡＰの経時変化、図４（ｃ）は、エンジン回転数（エンジンの回転速度）ＮＥの経時変化、図４（ｄ）は、エンジンの温度ＴＷの経時変化、及び図４（ｅ）は、センタースタンドの作動状態の経時変化を各々示している。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を適宜参照して、本発明の実施形態における車両用電子制御装置につき、詳細に説明する。
【００２１】
〔鞍乗り型車両の構成〕
まず、図１を参照して、本実施形態における車両用電子制御装置が適用される鞍乗り型車両の構成につき、詳細に説明する。
【００２２】
図１は、本実施形態における車両用電子制御装置が適用される鞍乗り型車両の構成を示す模式図である。
【００２３】
図１に示すように、本実施形態における車両用電子制御装置が適用される鞍乗り型車両１は、エンジン２の駆動力を駆動輪である後輪３に伝達するためのベルト式無段変速機４と、発進クラッチとしての遠心式クラッチ５と、を備える。
【００２４】
ここでベルト式無段変速機４は、エンジン２側のプーリ４ａ、後輪３側のプーリ４ｂ、
プーリ４ａ及び４ｂ間に巻回されてプーリ４ａからプーリ４ｂにエンジン２の駆動力を伝達するドライブベルト４ｃ、後輪３側のプーリ４ｂに固設されてウエイト係止部を外周縁部に弾性支持したドライブプレート４ｄ、ドライブプレート４ｄの外周側に近接しながらそれを覆うクラッチアウタ４ｅ、及びクラッチアウタ４ｅに固設されて後輪３に駆動力を伝達するドライブシャフト４ｆを備える。
【００２５】
詳しくは、ドライブベルト４ｃに対するプーリ４ａ及び４ｂの巻回径は、鞍乗り型車両１の速度（車速）に応じて連続的に可変であり、このようにプーリ４ａ及び４ｂの巻回径が変化することによって、ベルト式無段変速機４の変速が実行される。また、遠心式クラッチ５は、エンジン２が始動されていないか、又は、エンジン２が始動されていても、ドライブベルト４ｃを介してドライブプレート４ｄにエンジン２の駆動力が伝達されると、ドライブプレート４ｄが回転するが、ドライブプレート４ｄの回転速度が所定閾値未満である場合には、ドライブプレート４ｄのウエイト係止部は、ドライブプレート４ｄの外周側に近接しながらそれを覆うクラッチアウタ４ｅの受け部とは離間されたままでそれに係止されず、遠心式クラッチ５は、駆動力を後輪３側に伝達しない絶たれた状態にある。一方で、エンジン２が始動されて、ドライブベルト４ｃを介してドライブプレート４ｄにエンジン２の駆動力が伝達されると、ドライブプレート４ｄが回転し、ドライブプレート４ｄの回転速度が所定閾値以上になると、主としてそのウエイト係止部の慣性力でその姿勢が弾性支持力に抗して変化しクラッチアウタ４ｅの受け部に係止され、遠心式クラッチ５が接続された状態になる。これにより、エンジン２の駆動力が、ドライブシャフト４ｆを介して後輪３に伝達される。
【００２６】
つまり、遠心式クラッチ５のドライブプレート４ｄの回転速度をこのような所定閾値未満に維持することができるように、エンジン２の回転速度を所定の範囲内に抑えれば、遠心式クラッチ５が断たれた状態を維持することができることになる。
【００２７】
更に、鞍乗り型車両１は、センタースタンド６を備えている。センタースタンド６の作動状態を格納状態から起立状態にすることによって、駆動輪である後輪３を路面から離間させ、センタースタンド６と前輪７とによって鞍乗り型車両１を支持することにより、鞍乗り型車両１を自立させて駐輪させることができる。
【００２８】
〔車両用電子制御装置の構成〕
次に、図２を参照して、本実施形態における車両用電子制御装置の構成につき、詳細に説明する。
【００２９】
図２は、本実施形態における車両用電子制御装置の構成を示すブロック図である。
【００３０】
図２に示すように、本実施形態における車両用電子制御装置１０は、図１に示す鞍乗り型車両１に搭載されて、図示を省略するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ
Ｕｎｉｔ）やメモリ等を有するマイクロコンピュータ等の演算処理装置であり、典型的にはＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）である。車両用電子制御装置１０は、メモリから必要な制御プログラム及び制御データを読み出して、スロットル開度制御処理用等の制御プログラムを実行する。
【００３１】
具体的には、車両用電子制御装置１０は、アクセル開度算出部１１、吸気圧算出部１２、エンジン温度算出部１３、車速算出部１４、センタースタンド状態検出部１５、エンジン回転速度算出部１６、スロットル開度算出部１７、燃料点火時期制御部１８、目標スロットル開度算出部１９、偏差算出部２０、スロットル開度フィードバック（Ｆ／Ｂ）制御部２１、及びモータ駆動出力部２２を備えている。これらは、車両用電子制御装置１０内において、ＣＰＵの機能ブロックとして実現されてもよいし、電気回路として実現されて
もよい。また、目標スロットル開度算出部１９、偏差算出部２０及びスロットル開度フィードバック（Ｆ／Ｂ）制御部２１は、電子制御スロットル制御部Ｃを構成する。
【００３２】
アクセル開度算出部１１は、アクセル開度センサ３１からの出力信号に基づいて、アクセル開度及びその変化量を算出し、このように算出したアクセル開度及びその変化量を示す信号を燃料点火制御部１８及び目標スロットル開度制御部１９に出力する。
【００３３】
吸気圧算出部１２は、吸気圧センサ３２からの出力信号に基づいて、吸入空気の圧力（吸気圧）を算出し、このように算出した吸気圧を示す信号を燃料点火制御部１８及び目標スロットル開度制御部１９に出力する。
【００３４】
エンジン温度算出部１３は、エンジン温度センサ３３からの出力信号に基づいて、エンジン２の温度を算出し、このように算出したエンジン２の温度を示す信号を燃料点火制御部１８及び目標スロットル開度制御部１９に出力する。
【００３５】
車速算出部１４は、車速センサ３４からの出力信号に基づいて、鞍乗り型車両１の車速を算出し、このように算出した車速を示す信号を燃料点火制御部１８及び目標スロットル開度制御部１９に出力する。
【００３６】
センタースタンド状態検出部１５は、センタースタンド状態検知スイッチＳからの出力信号に基づいて、図１に示すセンタースタンド６の作動状態（起立状態又は格納状態）を検出し、このように検出したセンタースタンド６の作動状態を示す信号を燃料点火制御部１８及び目標スロットル開度制御部１９に出力する。
【００３７】
エンジン回転速度算出部１６は、クランクセンサ３５からの出力信号に基づいて、エンジン２の回転速度を算出し、このように算出したエンジン２の回転速度を示す信号を燃料点火制御部１８及び目標スロットル開度制御部１９に出力する。
【００３８】
スロットル開度算出部１７は、スロットル開度センサ３６からの出力信号に基づいて、図１に示すエンジン２の吸気系に設けられたスロットル弁８の開度（実スロットル開度）を算出し、このように算出した実スロットル開度を示す信号を燃料点火制御部１８、目標スロットル開度制御部１９、及び偏差算出部２０に出力する。
【００３９】
燃料点火制御部１８は、アクセル開度算出部１１、吸気圧算出部１２、エンジン温度算出部１３、車速算出部１４、センタースタンド状態検出部１５、エンジン回転速度算出部１６、及びスロットル開度算出部１７からの入力信号に基づいて、燃料噴射システムＦＩ及び点火システムＩＧを制御することによりエンジン２への燃料供給動作及びエンジン２の点火動作を制御する。
【００４０】
目標スロットル開度算出部１９は、アクセル開度算出部１１、吸気圧算出部１２、エンジン温度算出部１３、車速算出部１４、センタースタンド状態検出部１５、エンジン回転速度算出部１６、及びスロットル開度算出部１７からの入力信号に適宜基づいて、スロットル弁８の目標開度（目標スロットル開度）を算出する。
【００４１】
また、目標スロットル開度算出部１９は、アクセル開度算出部１１、吸気圧算出部１２、エンジン温度算出部１３、車速算出部１４、センタースタンド状態検出部１５、エンジン回転速度算出部１６、及びスロットル開度算出部１７からの入力信号に適宜基づいて、目標スロットル開度の規制開度を算出する。かかる目標スロットル開度の規制開度は、エンジン２の回転速度を、遠心式クラッチ５が断たれた状態を維持することができる回転速度の範囲内にするための目標スロットル開度の開度上限値である。目標スロットル開度算
出部１９は、このように算出した目標スロットル開度を示す信号を偏差算出部２０に出力する。
【００４２】
偏差算出部２０は、スロットル開度算出部１７から入力された信号が示す実スロットル開度と、目標スロットル開度算出部１９から入力された信号が示す目標スロットル開度と、の偏差を算出し、このように算出した偏差を示す信号をスロットル開度Ｆ／Ｂ制御部２１に出力する。
【００４３】
スロットル開度Ｆ／Ｂ制御部２１は、偏差算出部２０から入力された信号が示す偏差に基づいて、実スロットル開度が目標スロットル開度になるようにモータ駆動出力部２２に制御信号を出力する。
【００４４】
モータ駆動出力部２２は、スロットル開度Ｆ／Ｂ制御部２１から入力された制御信号に従って、スロットル弁８を駆動するための駆動信号をモータＭに出力する。ここで、目標スロットル開度算出部１９、偏差算出部２０及びスロットル開度Ｆ／Ｂ制御部２１から成る電子制御スロットル制御部Ｃ、モータ駆動出力部２２、スロットル弁８並びにモータＭを含むスロットルシステムは、電子制御スロットルシステムである。
【００４５】
このような構成を有する車両用電子制御装置１０の電子制御スロットル制御部Ｃは、以下に示すスロットル開度制御処理を実行することにより、鞍乗り型車両１の唐突な発進や触媒の劣化を抑制する。以下、図３及び図４を参照して、本実施形態における車両用電子制御装置１０の電子制御スロットル制御部Ｃが実行するスロットル開度制御処理の流れについて説明する。
【００４６】
〔スロットル開度制御処理〕
図３（ａ）は、本実施形態におけるスロットル開度制御処理の流れを示すフローチャートであり、図３（ｂ）は、エンジンの温度とエンジンの回転速度を所定の範囲内に抑えるための目標スロットル開度の規制開度ＴＲＧＳＳＬとの関係を示す制御マップである。また、図４は、本実施形態におけるスロットル開度制御処理の流れを説明するためのタイミングチャートであり、図４（ａ）は、目標スロットル開度ＴＲＧ及びその規制開度ＴＲＧＳＳＬの経時変化、図４（ｂ）は、アクセル開度ＡＰの経時変化、図４（ｃ）は、エンジン回転数（エンジンの回転速度）ＮＥの経時変化、図４（ｄ）は、エンジンの温度ＴＷの経時変化、及び図４（ｅ）は、センタースタンドの作動状態の経時変化を各々示している。
【００４７】
図３のフローチャートに示すように、本実施形態におけるスロットル開度制御処理は、エンジン２が始動されたタイミングで開始となり、スロットル開度制御処理はステップＳ１の処理に進む。
【００４８】
ステップＳ１の処理では、電子制御スロットル制御部Ｃが、スロットル開度制御処理において算出等される各種パラメータの内でリセットすべきものをリセットする初期化処理を実行する。これにより、ステップＳ１の処理は完了し、スロットル開度制御処理はステップＳ２の処理に進む。
【００４９】
ステップＳ２の処理では、アクセル開度算出部１１が、アクセル開度センサ３１からの出力信号に基づいて、アクセル開度ＡＰ及びその変化量ＤＡＰを算出し、このように算出したアクセル開度ＡＰ及びその変化量ＤＡＰを示す信号を燃料点火制御部１８及び目標スロットル開度算出部１９に出力する。これにより、ステップＳ２の処理は完了し、スロットル開度制御処理はステップＳ３の処理に進む。
【００５０】
ここで、図４（ｂ）に示すように、かかるステップＳ２の処理で算出されたアクセル開度ＡＰは、時刻ｔ＝０以降、鞍乗り型車両１の運転者のアクセルグリップ等のアクセル操作部材の開閉操作に応じた経時変化を示す。
【００５１】
ステップＳ３の処理では、目標スロットル開度算出部１９が、アクセル開度算出部１１からのアクセル開度ＡＰ及びその変化量ＤＡＰを示す入力信号の他に、吸気圧算出部１２、エンジン温度算出部１３、車速算出部１４、センタースタンド状態検出部１５、エンジン回転速度算出部１６、及びスロットル開度算出部１７からの入力信号に適宜基づいて、目標スロットル開度ＴＲＧを算出する。これにより、ステップＳ３の処理は完了し、スロットル開度制御処理はステップＳ４の処理に進む。
【００５２】
ここで、図４（ａ）に示すように、かかるステップＳ３の処理で算出された目標スロットル開度ＴＲＧは、時刻ｔ＝０以降、アクセル開度ＡＰ及びその変化量ＤＡＰの経時変化に応じた経時変化を示す。
【００５３】
ステップＳ４の処理では、センタースタンド状態検出部１５が、センタースタンド状態検知スイッチＳからの出力信号に基づいて、センタースタンド６の作動状態（起立状態又は格納状態）ＳＳを検出し、このように検出したセンタースタンド６の作動状態を示す信号を燃料点火制御部１８及び目標スロットル開度制御部１９に入力する。これにより、ステップＳ４の処理は完了し、スロットル開度制御処理はステップＳ５の処理に進む。
【００５４】
ここで、図４（ｅ）に示すように、かかるステップＳ４の処理で検出されたセンタースタンド６の作動状態は、時刻ｔ＝０以降、鞍乗り型車両１の運転者のセンタースタンド６の操作に応じた経時変化を示す。
【００５５】
ステップＳ５の処理では、目標スロットル開度制御部１９が、ステップＳ４の処理においてセンタースタンド６の作動状態ＳＳを検出できたか否かを判別する。判別の結果、センタースタンド６の作動状態ＳＳを検出できた場合には、電子制御スロットル制御部Ｃはスロットル開度制御処理をステップＳ６の処理に進める。一方で、センタースタンド６の作動状態ＳＳを検出できなかった場合には、電子制御スロットル制御部Ｃはスロットル開度制御処理をステップＳ１４の処理に進める。
【００５６】
ステップＳ６の処理では、目標スロットル開度制御部１９が、今回の処理において検出されたセンタースタンド６の作動状態ＳＳが起立状態であるかを判別する。判別の結果、今回の処理において検出されたセンタースタンド６の作動状態ＳＳが起立状態である場合には、電子制御スロットル制御部Ｃはスロットル開度制御処理をステップＳ７の処理に進める。一方で、今回の処理において検出されたセンタースタンド６の作動状態ＳＳが起立状態ではなく格納状態である場合には、電子制御スロットル制御部Ｃはスロットル開度制御処理をステップＳ１０の処理に進める。
【００５７】
ここで、図４（ｅ）に示すように、かかるステップＳ６の処理で判別されたセンタースタンド６の作動状態が起立状態である区間は、時刻ｔ＝０から時刻ｔ＝ｔ５の区間、及び時刻ｔ＝６以降の区間に相当し、一方で、センタースタンド６の作動状態が格納状態である区間は、時刻ｔ＝５から時刻ｔ＝ｔ６の区間に相当する。
【００５８】
ステップＳ７の処理では、目標スロットル開度算出部１９が、エンジン２の回転速度ＮＥを所定の範囲内に抑えるための規制開度ＴＲＧＳＳＬを算出する。かかる目標スロットル開度の規制開度ＴＲＧＳＳＬは、エンジン２の回転速度ＮＥを、遠心式クラッチ５が断たれた状態を維持することができる回転速度の範囲内にするための目標スロットル開度ＴＲＧの開度上限値である。
【００５９】
また、エンジン２の温度ＴＷが高くなるにつれ、ベルト式無段変速機４のグリースの温度も上昇して、その内部機構の作動フリクションが減少する傾向にある。このため、このため、エンジン２の温度ＴＷが高くなるにつれ、エンジン２の回転速度ＮＥが上昇する際に、ドライブプレート４ｄの回転速度が上昇しやすくなる。また、エンジン２の温度ＴＷが高くなるにつれ、その燃焼状態が安定すると共にその内部の油温も上昇してエンジン２の回転フリクションが減少する傾向にある。このため、エンジン２の温度ＴＷが高くなるにつれ、運転者のアクセル操作部材の開操作に応じてエンジン２の回転速度ＮＥが上昇するピックアップは鋭くなり、同じアクセル開度ＡＰ及びその変化量ＤＡＰを与えてもエンジン２の回転速度ＮＥの上昇速度はより大きくなる。このため、より厳密に、エンジン２の回転速度ＮＥを、遠心式クラッチ５が断たれた状態を維持することができる回転速度の範囲内に抑えるべく、規制開度ＴＲＧＳＳＬも、エンジン２の温度ＴＷが低い場合には高く設定され、エンジン２の温度ＴＷが高くなるにつれ低く設定されることが好ましい。
【００６０】
詳しくは、例えば、図３（ｂ）に示すように、エンジン２の温度ＴＷが低い場合には高く設定され、エンジン２の温度ＴＷが高くなるにつれ低く設定された規制開度ＴＲＧＳＳＬを示すマップ等の制御データをメモリ中に記憶しておく。そして、このようなマップ等をメモリから読み出し、今回の処理のエンジン２の温度ＴＷに対応する規制開度ＴＲＧＳＳＬの値を検索して、それをステップＳ７の処理における規制開度ＴＲＧＳＳＬに設定することが好ましい。これにより、エンジン２の温度ＴＷに応じて、遠心式クラッチ５が断たれた状態を維持することができるエンジン２の回転速度ＮＥを実現することができる。
【００６１】
これにより、ステップＳ７の処理は完了し、スロットル開度制御処理はステップＳ８の処理に進む。
【００６２】
ここで、図４（ａ）に示すように、かかるステップＳ７の処理で算出された規制開度ＴＲＧＳＳＬは、時刻ｔ＝０以降、図４（ｄ）に示すようなエンジン２の温度ＴＷの経時変化に応じた経時変化を示す。これは、エンジン２の温度ＴＷが低い場合には高く設定され、エンジン２の温度ＴＷが高くなるにつれ低く設定された図３（ｂ）に示す規制開度ＴＲＧＳＳＬの特性に対応する。
【００６３】
ステップＳ８の処理では、目標スロットル開度算出部１９が、ステップＳ２の処理において算出されたアクセル開度ＡＰの変化量ＤＡＰに基づいて、アクセル操作部材が開き側に操作、つまりスロットル弁８が開き側に駆動されているか否かを判別する。判別の結果、アクセル操作部材が開き側に操作、つまりスロットル弁８が開き側に駆動されている場合には、電子制御スロットル制御部Ｃはスロットル開度制御処理をステップＳ９の処理に進める。一方で、アクセル操作部材が閉じ側に操作、つまりスロットル弁８が閉じ側に駆動されている場合には、電子制御スロットル制御部Ｃはスロットル開度制御処理をステップＳ１３の処理に進める。
【００６４】
ステップＳ９の処理では、エンジン２の回転速度ＮＥが不要に急上昇しないように、目標スロットル開度算出部１９が、ステップＳ２の処理において算出されたアクセル開度ＡＰの変化量ＤＡＰに応じて、スロットル弁８の開度、つまり実スロットル開度の変化速度が緩慢になるように目標スロットル開度ＴＲＧを調整する。これにより、ステップＳ９の処理は完了し、スロットル開度制御処理はステップＳ１３の処理に進む。
【００６５】
ここで、図４（ａ）に示すように、かかるステップＳ９の処理で実スロットル開度の変化速度が緩慢になるように調整された目標スロットル開度ＴＲＧの区間は、アクセル開度ＡＰが開けられたためにその変化量ＤＡＰが大きくなった時刻ｔ＝ｔ１から時刻ｔ２の区間、時刻ｔ＝ｔ３から時刻ｔ＝ｔ４の手前の区間、及び時刻ｔ＝ｔ７から時刻ｔ＝ｔ８の
区間である。なお、図中、実スロットル開度の変化速度が緩慢になるように調整される前の目標スロットル開度ＴＲＧは、点線で示す。
【００６６】
ステップＳ１０の処理では、センタースタンド状態検出部１５が、前回の処理において検出されたセンタースタンド６の作動状態ＳＳが起立状態であったかを判別する。かかる前回の処理において検出されたセンタースタンド６の作動状態ＳＳは、メモリに記憶されていたものを読み出して用いた。判別の結果、前回の処理において検出されたセンタースタンド６の作動状態ＳＳが起立状態であった場合には、電子制御スロットル制御部Ｃはスロットル開度制御処理をステップＳ１１の処理に進める。一方で、前回の処理において検出されたセンタースタンド６の作動状態ＳＳが起立状態ではなく格納状態であった場合には、電子制御スロットル制御部Ｃはスロットル開度制御処理をステップＳ１４の処理に進める。
【００６７】
ステップＳ１１の処理では、目標スロットル開度算出部１９が、ステップＳ７の処理におけるものと同様の手法で規制開度ＴＲＧＳＳＬを算出すると共に、目標スロットル開度ＴＲＧが規制開度ＴＲＧＳＳＬに到達したか否かを判別する。かかる規制開度ＴＲＧＳＳＬの値は、便宜的には前回の処理で算出されメモリに記憶されていたものを読み出して用いてもよい。判別の結果、目標スロットル開度ＴＲＧが規制開度ＴＲＧＳＳＬに到達している場合には、電子制御スロットル制御部Ｃはスロットル開度制御処理をステップＳ１４の処理に進める。一方で、前回の処理において目標スロットル開度ＴＲＧが規制開度ＴＲＧＳＳＬに到達していない場合には、電子制御スロットル制御部Ｃはスロットル開度制御処理をステップＳ１２の処理に進める。
【００６８】
ステップＳ１２の処理では、目標スロットル開度算出部１９が、規制開度ＴＲＧＳＳＬの値を徐々に大きくして、規制開度ＴＲＧＳＳＬに従う目標スロットル開度ＴＲＧの規制を徐々に緩和し、スロットル弁８の開度である実スロットル開度が規制開度ＴＲＧＳＳＬにより規制されない目標スロットル開度ＴＲＧになるように、スロットル開度Ｆ／Ｂ制御部２１により制御されることを可能とする。これは、今回の処理においてセンタースタンド６の作動状態ＳＳが格納状態に変化して、目標スロットル開度ＴＲＧが規制開度ＴＲＧＳＳＬに到達していない場合には、鞍乗り型車両１はこれから加速状態に向かうことが一般的なので、運転者による鞍乗り型車両１の加速を許容することを考慮したものである。また、規制開度ＴＲＧＳＳＬに従う目標スロットル開度ＴＲＧの規制を徐々に緩和するのは、この際に運転者の違和感を減少しつつ鞍乗り型車両１が急加速することを抑制するために好ましいことを考慮したものである。これにより、ステップＳ１２の処理は完了し、スロットル開度制御処理はステップＳ１３の処理に進む。
【００６９】
ステップＳ１３の処理では、目標スロットル開度算出部１９が、規制開度ＴＲＧＳＳＬに従って目標スロットル開度ＴＲＧを規制する。これにより、ステップＳ１３の処理は完了し、スロットル開度制御処理はステップＳ２の処理に戻る。なお、今回のスロットル開度制御処理は、エンジン２が停止されるタイミングで終了する。
【００７０】
ここで、図４（ａ）に示すように、かかるステップＳ１３の処理で規制開度ＴＲＧＳＳＬにより規制された目標スロットル開度ＴＲＧが現れるのは、時刻ｔ＝ｔ４を跨ぐ区間、及び時刻ｔ＝ｔ８から時刻ｔ＝ｔ９の手前の区間である。なお、図中では、ステップＳ７の処理からステップＳ９の処理を介してステップＳ１３の処理に至った場合の例を示し、ステップＳ１０の処理からステップＳ１３の処理を介してステップＳ１３の処理に至った場合の例は、示されてはいない。
【００７１】
また、これに対応して、図４（ｃ）に示すように、エンジン２の回転速度ＮＥは、時刻ｔ＝０から時刻ｔ＝ｔ５の区間、及び時刻ｔ＝６以降の区間において、遠心式クラッチ５
が断たれた状態を維持することができる回転速度の範囲内に収まっている。
【００７２】
ステップＳ１４の処理では、運転者による鞍乗り型車両１の加速を優先すべく、目標スロットル開度算出部１９が、規制開度ＴＲＧＳＳＬによる目標スロットル開度ＴＲＧの規制を禁止する。これにより、ステップＳ１４の処理は完了し、スロットル開度制御処理はステップＳ２の処理に戻る。
【００７３】
ここで、図４（ａ）に示すように、かかるステップＳ１４の処理で規制開度ＴＲＧＳＳＬによる目標スロットル開度ＴＲＧの規制を禁止された区間は、時刻ｔ＝ｔ５から時刻ｔ＝ｔ６の区間に相当し、この区間では、目標スロットル開度ＴＲＧは、規制開度ＴＲＧＳＳＬにより規制されることはない。なお、図中では、ステップＳ１０の処理からステップＳ１２の処理を介してステップＳ１４の処理に至った場合の例を示し、ステップＳ５の処理からステップＳ１４の処理に至った場合、並びにステップＳ１０の処理及びステップＳ１１の処理を介してステップＳ１４の処理に至った場合の各々の例は、示されてはいない。
【００７４】
以上の説明から明らかなように、本実施形態における車両用電子制御装置１０のスロットル開度制御処理では、電子制御スロットル制御部Ｃの目標スロットル開度算出部１９が、センタースタンド状態検出部１５によって検出されたセンタースタンド６の状態が起立状態である場合には、エンジン２の回転速度ＮＥが遠心式クラッチ５が断たれた状態を維持することができる回転速度の範囲内になるように目標スロットル開度ＴＲＧを規制するので、鞍乗り型車両１の唐突な発進や触媒の劣化を抑制することができる。また、スロットル弁８を駆動させないという規制と比較して、スロットル弁８の異常が発生したのではと運転者が疑念を抱く事態が発生することを抑制することができる。
【００７５】
また、本実施形態における車両用電子制御装置１０のスロットル開度制御処理では、電子制御スロットル制御部Ｃの目標スロットル開度算出部１９が、センタースタンド６の状態が起立状態である場合には、スロットル弁８が開き側に駆動されている時にはアクセル開度ＡＰの変化量ＤＡＰに対して実スロットル開度の変化速度が緩慢になるようにスロットル弁８を駆動し、スロットル弁８が閉じ側に駆動されている時には実スロットル開度の変化速度がアクセル開度ＡＰの変化量ＤＡＰに対応した速度になるようにスロットル弁８を駆動するので、センタースタンド６の状態が起立状態である場合にスロットル弁４が開き側に駆動されたとしても、遠心式クラッチ５が不要に接合することを抑制することができる。
【００７６】
また、本実施形態における車両用電子制御装置１０のスロットル開度制御処理では、電子制御スロットル制御部Ｃの目標スロットル開度算出部１９が、センタースタンド６の状態が起立状態から格納状態に変化した場合には、センタースタンド６の状態が起立状態であるときの目標スロットル開度ＴＲＧの規制を徐々に緩和するので、鞍乗り型車両１が不要に急加速することを抑制することができる。
【００７７】
また、本実施形態における車両用電子制御装置１０のスロットル開度制御処理では、電子制御スロットル制御部Ｃの目標スロットル開度算出部１９が、センタースタンド状態検出部１５がセンタースタンド６の状態を検出できない場合には、目標スロットル開度ＴＲＧの規制を解除するので、センタースタンド６が起立しているのか、又は、センタースタンド状態検出部１５が故障しているのか判断できない状況下において、鞍乗り型車両１を発進させることができなくなる事態が発生することを抑制することができる。
【００７８】
また、本実施形態における車両用電子制御装置１０のスロットル開度制御処理では、目標スロットル開度ＴＲＧを規制する規制開度ＴＲＧＳＳＬが、エンジン２の温度ＴＷに応
じて変化するように設定されるので、油脂類の粘度の低下に応じて遠心式クラッチ５のフリクションが低下することに起因して、遠心式クラッチ５が不要に接続されることを抑制することができる。
【００７９】
なお、本発明は、部材の種類、形状、配置、個数等は前述の実施形態に限定されるものではなく、その構成要素を同等の作用効果を奏するものに適宜置換する等、発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能であることはもちろんである。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
以上のように、本発明は、鞍乗り型車両の唐突な発進や触媒の劣化を抑制可能な車両用電子制御装置を提供することができるものであり、その汎用普遍的な性格から自動二輪車等の車両用の電子制御装置に広く適用され得るものと期待される。
【符号の説明】
【００８１】
１…鞍乗り型車両
２…エンジン
３…後輪
４…ベルト式無段変速機
５…遠心式クラッチ
６…センタースタンド
７…前輪
８…スロットル弁
１０…車両用電子制御装置
１１…アクセル開度算出部
１２…吸気圧算出部
１３…エンジン温度算出部
１４…車速算出部
１５…センタースタンド状態検出部
１６…エンジン回転速度算出部
１７…スロットル開度算出部
１８…燃料点火時期制御部
１９…目標スロットル開度算出部
２０…偏差算出部
２１…スロットル開度フィードバック（Ｆ／Ｂ）制御部
２２…モータ駆動出力部
Ｃ…電子制御スロットル制御部
Ｓ…センタースタンド状態検知スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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