(57)【要約】【課題】小型のダンパーを使用しても、搬送台車の停車に伴う衝撃を確実に吸収し得る、搬送台車の衝撃吸収装置を提供する。【解決手段】自動車のボデー１を乗せた搬送台車２の停車に伴う衝撃を吸収するための衝撃吸収装置１１であって、搬送台車２の進行方向前方側に接触する受け部材１２と、受け部材１２の背面に接続されたダンパー１３と、ダンパー１３を搬送台車２に向かって前後移動させる移動手段１４とを備える。移動手段１４は、ダンパー１３を前進させた待機位置で受け部材１２に搬送台車の前輪２ａを接触させた後、接触に伴うダンパー１３の収縮途中にダンパー１３を後退させる。【選択図】図２
2015044542.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを乗せた搬送台車の停車に伴う衝撃を吸収するための搬送台車の衝撃吸収装置であって、
前記搬送台車の進行方向前方側に接触する受け部材と、前記受け部材の背面に接続されたダンパーと、前記ダンパーを前記搬送台車に向かって前後移動させる移動手段とを備え、
前記移動手段は、前記ダンパーを前進させた待機位置で前記受け部材に前記搬送台車を接触させた後、接触に伴う前記ダンパーの収縮途中に前記ダンパーを後退させることを特徴とする搬送台車の衝撃吸収装置。
【請求項２】
前記移動手段が、前記ダンパーを前後移動させるためのリンク機構と、前記リンク機構を駆動する駆動手段とを備え、
前記リンク機構は、一端が静止系に連結され、他端が前記ダンパーに連結されており、前記リンク機構を構成する各リンクが、前記待機位置において、関節を伸ばして直線状に配列されることを特徴とする請求項１に記載の搬送台車の衝撃吸収装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークを乗せた搬送台車の停車に伴う衝撃を吸収するための衝撃吸収装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のボデーの製造工程では、ボデーを乗せた搬送台車を所定の搬送ラインに沿って走行させながら、ボデーに対して塗装などの製造関連処理が施されるのが通例である（例えば、特許文献１を参照）。
【０００３】
搬送ラインの所定位置には、搬送台車の停車位置が設けられている。この停車位置で移動中の搬送台車を停車させ、例えば、搬送台車の走行方向が変えられたり、製造関連処理が完了したボデーが搬送台車から降ろされたりする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０５−２０３５３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記の停車位置には、搬送台車を停車させる際に、搬送台車に生じる衝撃を吸収するために、ダンパーを備えた衝撃吸収装置が設けられる場合がある。
【０００６】
しかしながら、ボデーを乗せて走行する搬送台車は大重量となるため、搬送台車の停車時に生じる衝撃（吸収すべき運動エネルギー）は必然的に大きくなってしまう。そのため、小型のダンパーを使用した場合には、ダンパーだけでは搬送台車の停車に伴う衝撃を十分に吸収できずに、搬送台車上でボデーが位置ずれを来すという問題がある。このようにボデーが位置ずれすると、搬送台車の一部（主にボデー支持体）とボデーが不当に衝突し、ボデーに凹み傷などの破損が生じるおそれがある。
【０００７】
一方、衝撃吸収性能の高い大型のダンパーを用いることも考えられるが、広い設置スペースが必要となるため、省スペース化の観点などから実際の製造現場に設置するのが困難な場合が多く、実用的ではない。
【０００８】
以上の実情に鑑み、本発明は、小型のダンパーを使用しても、搬送台車の停車に伴う衝撃を確実に吸収し得る、搬送台車の衝撃吸収装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために創案された本発明は、ワークを乗せた搬送台車の停車に伴う衝撃を吸収するための搬送台車の衝撃吸収装置であって、前記搬送台車の進行方向前方側に接触する受け部材と、前記受け部材の背面に接続されたダンパーと、前記ダンパーを前記搬送台車に向かって前後移動させる移動手段とを備え、前記移動手段は、前記ダンパーを前進させた待機位置で前記受け部材に前記搬送台車を接触させた後、接触に伴う前記ダンパーの収縮途中に前記ダンパーを後退させることを特徴とする。
【００１０】
このような構成によれば、まず、ダンパーを待機位置に前進させた状態で、ダンパーに接続された受け部材が搬送台車の進行方向前方側に接触する。搬送台車が受け部材に接触すると、ダンパーが収縮して搬送台車の停車に伴う衝撃（エネルギー）が吸収される。そして、このようにダンパーが収縮すると、その収縮途中に、移動手段によってダンパーが後退する。このダンパーの後退動作によっても、ダンパーの収縮と同じような効果が得られる。そのため、ダンパーの後退動作の際にも搬送台車の停車に伴う衝撃が吸収される。したがって、搬送台車の停車に伴う衝撃を、ダンパーの収縮とダンパーの後退動作の２つに分けて吸収できるので、小型のダンパーを用いても搬送台車の停車に伴う衝撃を確実に吸収できる。
【００１１】
上記の構成において、前記受け部材が、前記待機位置において、所定の停車位置に至る前の前記搬送台車と接触することが好ましい。
【００１２】
このようにすれば、停車位置に至る前に、搬送台車が受け部材と接触して減速され始めるので、搬送台車の停車に伴う衝撃を吸収するための距離を十分に確保できる。その結果、搬送台車を停車位置に安定停止させることができる。
【００１３】
上記の構成において、前記移動手段が、前記ダンパーを前後移動させるためのリンク機構と、前記リンク機構を駆動する駆動手段とを備え、前記リンク機構は、一端が静止系に連結され、他端が前記ダンパーに連結されており、前記リンク機構を構成する各リンクが、前記待機位置において、関節を伸ばして直線状に配列されることが好ましい。
【００１４】
このようにすれば、待機位置において、リンク機構を構成する各リンクが、関節を伸ばして直線状に配列され、ダンパーと静止系の間で突っ張った状態となる。そのため、最初に搬送台車の停車に伴う衝撃をダンパーの収縮により吸収する際に、リンク機構の駆動手段にその衝撃が直接入力され難くなる。したがって、リンク機構の駆動手段に衝撃に弱い小型のものを用いても、搬送台車の衝撃吸収時に破損するという事態が生じ難い。換言すれば、リンク機構の駆動手段として小型のシリンダなどを用いることができ、装置全体の小型化を更に図ることができる。
【００１５】
上記の構成において、前記受け部材が、前記待機位置において、前記搬送台車の下方に潜り込み、前記搬送台車の車輪と接触するようにしてもよい。
【００１６】
このようにすれば、衝撃吸収装置の一部又は全部を、搬送台車の下方に潜り込ませることができるので、停車位置に停車した搬送台車の前方空間にスペース的な余裕がない場合にも、衝撃吸収装置を問題なく配置することができる。
【発明の効果】
【００１７】
以上のように本発明によれば、小型のダンパーを使用しても、搬送台車の停車に伴う衝撃を、ダンパーの収縮とダンパーの後退動作の２つに分けて確実に吸収することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る搬送台車の衝撃吸収装置が組み込まれた自動車のボデーの製造ラインの一例を示す平面図である。
【図２】本実施形態に係る搬送台車の衝撃吸収装置の平面図であって、基準位置における状態を示す。
【図３】本実施形態に係る搬送台車の衝撃吸収装置の平面図であって、待機位置における状態を示す。
【図４】本実施形態に係る搬送台車の衝撃吸収装置の平面図であって、待機位置から後退する過程の序盤の状態を示す。
【図５】本実施形態に係る搬送台車の衝撃吸収装置の平面図であって、待機位置から後退する過程の中盤の状態を示す。
【図６】本実施形態に係る搬送台車の衝撃吸収装置（待機位置）と、搬送台車との位置関係を説明するための側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態を添付図面を参照しながら説明する。
【００２０】
図１に示すように、本発明の実施形態に係る搬送台車の衝撃吸収装置を組み込んだ自動車のボデーの製造ラインは、自動車のボデー１を乗せた搬送台車２が走行する第１搬送ライン３と、第２搬送ライン４とを備えている。これら搬送ライン３，４において、搬送台車２上のボデー１に対して塗装や洗浄などの製造関連処理が施される。
【００２１】
第１搬送ライン３の下流端と、第２搬送ライン４の上流端の間には、第１搬送ライン３から第２搬送ライン４に搬送台車２を移し替えるためのトラバーサ５が設けられている。このトラバーサ５によって、搬送台車２の進行方向が９０度変えられ、第１搬送ライン３から第２搬送ライン４に搬送台車２が運ばれる。
【００２２】
ここで、第１搬送ライン３及び第２搬送ライン４では、搬送台車２の下面から駆動力が付与され、搬送台車２は車輪２ａで図中の矢印Ａ，Ｂ方向に走行する。一方、トラバーサ５では、トラバーサ５を構成する床面自体が搬送台車２の車輪（前輪と後輪）２ａを乗せた状態で移動し、搬送台車２が図中の矢印Ｃ方向に運ばれる。搬送ライン上での搬送台車の駆動方式や、トラバーサの構成はこれに限定されない。なお、図中の符号６，７は、トラバーサ５に搬送台車２を乗せる際や、トラバーサ５から搬送台車２を降ろす際に、搬送台車２の車輪２ａを案内するためのレールである。
【００２３】
そして、この実施形態では、第１搬送ライン３を走行する搬送台車２を、停車位置としてのトラバーサ５上で停車させる際に生じる衝撃を吸収するために、衝撃吸収装置１１が設けられている。
【００２４】
図２に示すように、衝撃吸収装置１１は、搬送台車２と接触する受け部材１２と、受け部材１２の背面側に接続されたダンパー１３と、ダンパー１３を搬送台車２に向かって前後移動させる移動手段１４とを備えている。なお、図２〜図５では、図中の上方が衝撃吸収装置１１の前方とし、図中の下方が衝撃吸収装置１１の後方とする。
【００２５】
受け部材１２は、幅広の板状体であり、搬送台車２の進行方向（図中の矢印Ａ）の前方側に接触する。受け部材１２は、前後方向に移動可能な支持フレーム１５に固定されている。支持フレーム１５の幅方向両端部には、前後方向に延びる２本のアーム１５ａが設けられている。それぞれのアーム１５ａには車輪１６が設けられおり、この車輪１６が前後方向に延びるレール１７に走行可能に支持されている。レール１７には、車輪１６の移動範囲を規制するためのストッパ１８が設けられている。
【００２６】
ダンパー１３は、前後方向にスライド可能に支持されたベース板１９に載置固定されている。更に、ダンパー１３の先端は支持フレーム１５に固定されており、ダンパー１３の基端は係合板２０に固定されている。支持フレーム１５のアーム１５ａには、係合板２０の幅方向両端部と係合して、支持フレーム１５の移動範囲を規制するためのストッパ２１が設けられている。ダンパー１３としては、例えば油圧式ダンパーが用いられる。
【００２７】
移動手段１４は、ダンパー１３を前後移動させるためのリンク機構２２と、リンク機構２２の駆動手段としてのシリンダ２３とを備えている。
【００２８】
リンク機構２２は、第１リンク２４と第２リンク２５とを有する。第１リンク２４の一端は係合板２０に回転可能に軸連結されており、第１リンクの他端は第２リンク２５の一端に回転可能に軸連結されている。第２リンク２５の他端は静止系である第１固定部２６に回転可能に軸連結されている。第１リンク２４と第２リンク２５の連結部分である関節Ｘを曲げたり伸ばしたりすることで、係合板２０と一緒にダンパー１３が前後方向に移動する。
【００２９】
シリンダ２３の一端は第２リンク２５に回転可能に軸連結されており、シリンダ２３の他端は静止系である第２固定部２７に回転可能に軸連結されている。シリンダ２３としては、例えば油圧シリンダが用いられる。
【００３０】
次に、以上のように構成された衝撃吸収装置１１の動作を説明する。
【００３１】
まず、図１に示すように、第１搬送ライン３を走行する搬送台車２が、衝撃吸収装置１１に対して所定距離まで接近していることを、図示しないセンサによって検出する。搬送台車２の接近が検出されると、衝撃吸収装置１１は、図２に示した基準状態から、図３に示す待機状態へ移行する。
【００３２】
詳細には、図３に示すように、センサからの信号によってシリンダ２３が伸びる。これにより、第１リンク２４と第２リンク２５の間の関節Ｘが伸ばされ、第１リンク２４と第２リンク２５が直線状に並んだ状態になる。この関節Ｘを伸ばす過程で、係合板２０と一緒にベース板１９上のダンパー１３が前進するとともに、前進したダンパー１３によって押された支持フレーム１５が受け部材１２と一緒に前進する。これにより、受け部材１２が待機位置（前進端）まで前進する。この状態で、受け部材１２は、搬送台車２が接触するのを待つ。
【００３３】
そして、搬送台車２が更に衝撃吸収装置１１に接近すると、搬送台車２は、第１搬送レーン３の駆動手段から切り離され、慣性によりレール６に沿って走行する。この状態で、図６に示すように、衝撃吸収装置１１が搬送台車２の下方に潜り込み、受け部材１２が搬送台車２の前輪２ａに接触する。
【００３４】
図３に示すように、受け部材１２は、待機位置において、搬送台車２の前輪２ａに対応するトラバーサ５にオーバーラップするように前方側に突出している。これにより、受け部材１２は、搬送台車２が停車位置となるトラバーサ５に至る前に、搬送台車２の前輪２ａと最初に接触する。
【００３５】
図４に示すように、待機位置にある受け部材１２に搬送台車２の前輪２ａが接触すると、受け部材１２が後方に押され、ダンパー１３が収縮する。このダンパー１３の収縮を伴う受け部材１２の後退により、搬送台車２の停車に伴う衝撃が吸収される。この際、第１リンク２４と第２リンク２５は関節Ｘを伸ばして直線状に並べられ、ダンパー１３と第１固定部２６との間で突っ張った状態となるため、搬送台車２の停車に伴う衝撃がシリンダ２３に直接入力され難い。したがって、シリンダ２３として衝撃に弱い小型のものを用いることができる。
【００３６】
更に、図示しないセンサによって、ダンパー１３が所定量まで収縮したことが検知されると、リンク機構２２を駆動するシリンダ２３が収縮する。これにより、図５に示すように、第１リンク２４と第２リンク２５の間の関節Ｘが曲げられ、係合板２０と一緒にダンパー１３が後退する。このダンパー１３の後退動作によっても受け部材１２が後退するため、搬送台車２の停車に伴う衝撃が吸収される。そして、十分に減速された搬送台車２の車輪２ａが、トラバーサ５の溝に嵌って停止する。
【００３７】
したがって、衝撃吸収装置１１によれば、搬送台車２の停車に伴う衝撃を、ダンパー１３の収縮とダンパー１３の後退動作の２段階に分けて吸収することができる。そのため、小型のダンパー１３を用いて衝撃吸収装置１１の小型化を図った場合でも、搬送台車２の停車に伴う衝撃を確実に吸収し、ボデー１に凹み傷などの破損が生じるのを防止できる。
【００３８】
また、この実施形態では、図５に示した状態、すなわち、受け部材１２がトラバーサ５上で停車した搬送台車２の前輪２ａと接触した状態からシリンダ２３が更に収縮するようになっている。このシリンダ２３の収縮により、図２に示したように、ダンパー１３の復元（膨張）を伴いながら、第１リンク２４と第２リンク２５の間の関節Ｘがより深く曲がり、支持フレーム１５と一緒に受け部材１２が更に後退する。その結果、受け部材１２がトラバーサ５上の搬送台車２の前輪２ａから離れた位置（後退端）まで後退し、衝撃吸収装置１１が基準状態に戻る。これにより、トラバーサ５によって搬送台車２を第２搬送ライン４に運ぶ際に、受け部材１２が搬送台車２の前輪２ａと干渉するのを防止できる。
【００３９】
なお、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、種々の形態で実施することができる。
【００４０】
例えば、上記の実施形態では、本発明に係る衝撃吸収装置を、第１搬送レーンの下流端近傍に配置する場合を説明したが、第２搬送レーンの下流端近傍に配置してもよい。すなわち、トラバーサで搬送台車を停車させる際に生じる衝撃を吸収するために、本発明に係る衝撃吸収装置を適用する場合を説明したが、例えばボデーの取出位置で搬送台車を停車させる際に生じる衝撃を吸収するために、本発明に係る衝撃吸収装置を適用してもよい。その他にも、搬送台車を停車させる必要がある種々の場面において、本発明に係る衝撃吸収装置を適用できる。
【００４１】
また、上記の実施形態では、搬送台車を停車させるために、搬送台車の車輪に受け部材を接触させる場合を説明したが、受け部材を搬送台車のボデーに接触させてもよい。
【００４２】
また、上記の実施形態では、搬送台車に乗せるワークが自動車のボデーである場合を説明したが、ボデー以外の他の重量ワーク（例えば、エンジンなどの精密機械）であってもよい。
【００４３】
また、上記の実施形態では、本発明に係る衝撃吸収装置を、搬送台車の搬送経路上に設ける場合を説明したが、搬送台車自体に搭載してもよい。この場合、搬送台車の停車位置に壁を設け、この壁に衝撃吸収装置を接触させるとよい。
【符号の説明】
【００４４】
１      自動車のボデー
２      搬送台車
２ａ    車輪
３      第１搬送ライン
４      第２搬送ライン
５      トラバーサ
１１    搬送台車の衝撃吸収装置
１２    受け部材
１３    ダンパー
１４    移動手段
１５    支持フレーム
２０    係合板
２２    リンク機構
２３    シリンダ
２４    第１リンク
２５    第２リンク
Ｘ      関節
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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