(57)【要約】【課題】ユーザが曝露物に曝されている場合に、さらなる曝露を抑制できる通知システム及び通知方法を提供する。【解決手段】通知システム１０は、ユーザＵを防御するための傘デバイス１に設けられ、傘デバイス１の防御範囲Ｐを含む撮像範囲を撮像する撮像部１２と、撮像部１２によって撮像された画像Ｇに基づいて、ユーザＵが防御範囲Ｐからはみ出しているか否かを判定するはみ出し判定部２３と、はみ出し判定部２３によって、ユーザＵが防御範囲Ｐからはみ出していると判定された場合、ユーザＵに防御範囲Ｐからはみ出していることを通知する通知部２４と、を備える。【選択図】図２
2015191513.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザを防御するための傘状装置に設けられ、前記傘状装置の防御範囲を含む所定の範囲を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像された画像に基づいて、前記ユーザが前記防御範囲からはみ出しているか否かを判定するはみ出し判定手段と、
前記はみ出し判定手段によって、前記ユーザが前記防御範囲からはみ出していると判定された場合、前記ユーザに前記防御範囲からはみ出していることを通知する通知手段と、
を備える通知システム。
【請求項２】
前記撮像手段によって撮像された画像に基づいて、前記画像における前記ユーザの人体が位置する人体領域を検出する人体領域検出手段をさらに備え、
前記はみ出し判定手段は、前記人体領域検出手段によって検出された前記人体領域に基づいて、前記ユーザが前記防御範囲からはみ出しているか否かを判定する、請求項１に記載の通知システム。
【請求項３】
前記撮像手段は、所定の時間ごとに前記所定の範囲を撮像し、
前記はみ出し判定手段は、前記撮像手段によって撮像された２以上の画像における前記人体領域検出手段によって検出された前記人体領域の色の変化によって、前記ユーザが前記防御範囲からはみ出しているか否かを判定する、請求項２に記載の通知システム。
【請求項４】
前記撮像手段によって撮像された画像において前記防御範囲に対応する防御領域を設定する防御領域設定手段をさらに備え、
前記はみ出し判定手段は、前記撮像手段によって撮像された画像において、前記防御領域設定手段によって設定された前記防御領域から前記人体領域検出手段によって検出された前記人体領域がはみ出しているか否かによって、前記ユーザが前記防御範囲からはみ出しているか否かを判定する、請求項２に記載の通知システム。
【請求項５】
前記撮像手段は、前記傘状装置から前記ユーザに向かう方向を撮像する、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の通知システム。
【請求項６】
前記傘状装置の使用開始及び使用終了を検出する検出手段をさらに備え、
前記撮像手段は、前記検出手段によって前記傘状装置の使用開始が検出されてから、前記検出手段によって前記傘状装置の使用終了が検出されるまでの間、前記所定の範囲を撮像する、請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の通知システム。
【請求項７】
前記通知手段は、前記ユーザを前記防御範囲に収めるためのアドバイスを通知する、請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の通知システム。
【請求項８】
ユーザを防御するための傘状装置の防御範囲を含む所定の範囲を撮像する撮像ステップと、
前記撮像ステップにおいて撮像された画像に基づいて、前記ユーザが前記防御範囲からはみ出しているか否かを判定するはみ出し判定ステップと、
前記はみ出し判定ステップにおいて、前記ユーザが前記防御範囲からはみ出していると判定された場合、前記ユーザに前記防御範囲からはみ出していることを通知する通知ステップと、
を備える通知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通知システム及び通知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば雨、雪または日差しなどからユーザを防御する傘などの用具が知られている（例えば、特許文献１等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１５１１０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような従来の傘などの用具では、体の一部が傘下（防御範囲）からはみ出すことによって、衣服または人体の一部が雨などの曝露物に曝されてしまうことがある。このような場合、ユーザが曝されていることに気付かないでいると、さらに曝露物に曝されてしまう。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、ユーザが雨、雪または日差しなどの曝露物に曝されている場合に、さらなる曝露を抑制可能な通知システム及び通知方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る通知システムは、ユーザを防御するための傘状装置に設けられ、傘状装置の防御範囲を含む所定の範囲を撮像する撮像手段と、撮像手段によって撮像された画像に基づいて、ユーザが防御範囲からはみ出しているか否かを判定するはみ出し判定手段と、はみ出し判定手段によって、ユーザが防御範囲からはみ出していると判定された場合、ユーザに防御範囲からはみ出していることを通知する通知手段と、を備える。
【０００７】
この通知システムによれば、傘状装置の防御範囲を含む所定の範囲を撮像した画像を用いて、ユーザが防御範囲からはみ出しているか否かが判定される。そして、ユーザが防御範囲からはみ出していると判定された場合に、その旨がユーザに通知される。これにより、ユーザが防御範囲からはみ出していることをユーザに認識させることができる。例えば降雨時にユーザが防御範囲からはみ出している場合には、ユーザが雨に濡れることになるので、ユーザが防御範囲からはみ出していることをユーザに認識させることによって、ユーザに防御範囲に収まるよう促すことができ、ユーザのさらなる曝露（濡れ）を抑制することが可能となる。
【０００８】
本発明の別の態様に係る通知システムは、撮像手段によって撮像された画像に基づいて、画像におけるユーザの人体が位置する人体領域を検出する人体領域検出手段をさらに備えてもよく、はみ出し判定手段は、人体領域検出手段によって検出された人体領域に基づいて、ユーザが防御範囲からはみ出しているか否かを判定してもよい。この場合、画像におけるユーザの人体が位置する人体領域を検出することにより、ユーザが防御範囲からはみ出しているか否かの判定を、より確実に行うことができる。
【０００９】
撮像手段は、所定の時間ごとに所定の範囲を撮像してもよく、はみ出し判定手段は、撮像手段によって撮像された２以上の画像における人体領域検出手段によって検出された人体領域の色の変化によって、ユーザが防御範囲からはみ出しているか否かを判定してもよい。例えば雨によってユーザの衣服が濡れた場合には、衣服の色が変化する。このため、２以上の画像において、人体領域に色が変化した部分がある場合に、ユーザが防御範囲からはみ出していると判定することができる。
【００１０】
本発明のさらに別の態様に係る通知システムは、撮像手段によって撮像された画像において防御範囲に対応する防御領域を設定する防御領域設定手段をさらに備えてもよく、はみ出し判定手段は、撮像手段によって撮像された画像において、防御領域設定手段によって設定された防御領域から人体領域検出手段によって検出された人体領域がはみ出しているか否かによって、ユーザが防御範囲からはみ出しているか否かを判定してもよい。この場合、画像における防御領域から人体領域がはみ出している場合に、ユーザが防御範囲からはみ出していると判定することができる。
【００１１】
撮像手段は、傘状装置からユーザに向かう方向を撮像してもよい。この場合、撮像手段によって撮像された画像から、傘状装置の防御範囲の状況を監視でき、また、傘状装置に対するユーザの位置を容易に把握できる。
【００１２】
本発明のさらに別の態様に係る通知システムは、傘状装置の使用開始及び使用終了を検出する検出手段をさらに備えてもよく、撮像手段は、検出手段によって傘状装置の使用開始が検出されてから、検出手段によって傘状装置の使用終了が検出されるまでの間、所定の範囲を撮像してもよい。この場合、ユーザが傘状装置を使用している間だけ撮像されるので、傘状装置を使用していない不要な期間に撮像が行われることを防止でき、不要な通知を防止できる。
【００１３】
通知手段は、ユーザを防御範囲に収めるためのアドバイスを通知してもよい。この場合、アドバイスを通知することによって、防御範囲に収まるための具体的な行動をユーザに認識させることができる。これにより、ユーザに防御範囲に収まるよう促すことができ、ユーザのさらなる曝露を抑制することが可能となる。
【００１４】
ところで、本発明は、上記のように通知システムの発明として記述できる他に、以下のように通知方法の発明としても記述することができる。これはカテゴリが異なるだけで、実質的に同一の発明であり、同様の作用及び効果を奏する。
【００１５】
すなわち、本発明の一態様に係る通知方法は、ユーザを防御するための傘状装置の防御範囲を含む所定の範囲を撮像する撮像ステップと、撮像ステップにおいて撮像された画像に基づいて、ユーザが防御範囲からはみ出しているか否かを判定するはみ出し判定ステップと、はみ出し判定ステップにおいて、ユーザが防御範囲からはみ出していると判定された場合、ユーザに防御範囲からはみ出していることを通知する通知ステップと、を備える。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ユーザが曝露物に曝されている場合に、さらなる曝露を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１実施形態に係る通知システムがユーザによって使用される一例を示す図である。
【図２】図１の通知システムの機能構成を示すブロック図である。
【図３】図１の傘デバイスのハードウェア構成図である。
【図４】図１の通信端末のハードウェア構成図である。
【図５】図１の通知システムによって実行される人体領域検出処理の一例を説明するための図である。
【図６】図１の通知システムによって実行されるはみ出し判定処理の一例を説明するための図である。
【図７】図１の通信端末によって通知される情報の一例を示す図である。
【図８】図１の通知システムによって実行される一連の処理を示すフローチャートである。
【図９】第２実施形態に係る通知システムの機能構成を示すブロック図である。
【図１０】図９の通知システムによって実行される防御領域設定処理の一例を説明するための図である。
【図１１】防御領域の一例を示す図である。
【図１２】図９の通知システムによって実行されるはみ出し判定処理の一例を説明するための図である。
【図１３】図９の通信端末によって通知される情報の一例を示す図である。
【図１４】図９の通知システムによって実行される一連の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、添付図面を参照しながら本発明の一実施形態を詳細に説明する。図面の説明において、同一又は同等の要素には同一符号を用い、重複する説明を省略する。
【００１９】
［第１実施形態］
図１は、第１実施形態に係る通知システムがユーザによって使用される一例を示す図である。図２は、通知システムの機能構成を示すブロック図である。図１及び図２に示されるように、通知システム１０は、傘デバイス１（傘状装置）と、通信端末２と、を含んで構成されており、傘デバイス１の防御範囲ＰからユーザＵがはみ出た際にその旨をユーザＵに通知するシステムである。ここで、防御範囲Ｐとは、傘デバイス１によって曝露物を防御可能な範囲であり、例えば傘デバイス１が雨傘である場合、傘デバイス１によって雨を防御可能な範囲である。なお、曝露物とは、雨、雪、日差し、または、炎などの傘デバイス１によって防がれるものである。また、ユーザＵが曝露物を浴びることを「曝露する」、「曝される」などという。
【００２０】
傘デバイス１は、ユーザＵを防御するための装置であり、その防御範囲Ｐを含む撮像範囲を撮像可能であるとともに、撮像した画像Ｇの画像情報を通信端末２に送信可能な機能を備えた傘である。傘デバイス１は、ユーザＵを曝露物から防御可能な装置であればよく、第１実施形態では、雨傘として説明される。
【００２１】
傘デバイス１は、機能的には、開閉検出部１１（検出手段）と、撮像部１２（撮像手段）と、通信部１３と、を備えている。この傘デバイス１は、例えば、傘カバー１１１、シャフト１１２及びハンドル１１３を有する一般的な傘の形状を呈しており、図３に示されるハードウェアによって構成される。
【００２２】
図３は、傘デバイス１のハードウェア構成図である。図３に示されるように、傘デバイス１は、物理的には、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）１０１、主記憶装置であるＲＡＭ（Random  Access  Memory）１０２及びＲＯＭ１０３（Read  Only  Memory)、半導体メモリなどの補助記憶装置１０４、ブルートゥースなどのデータ送受信デバイスである通信モジュール１０５、傘の開閉を検知するためのセンサ１０６、撮像デバイスであるカメラ１０７などのハードウェアにより構成されている。これらの構成要素が動作することにより、図２に示される傘デバイス１の各機能が発揮される。
【００２３】
なお、センサ１０６は、傘の開閉における骨組み可動機構の動作により、傘の開閉を検出してもよいし、傘のシャフト１１２部分に設けられた傘の開閉を行うためのスイッチの操作により、傘の開閉を検出してもよい。また、カメラ１０７は、常に傘下の状況を監視できるよう、例えば傘カバー１１１内側の頂点付近に設けられ、傘カバー１１１からシャフト１１２が延びる方向を撮像可能に配置されている。カメラ１０７は、例えば傘内頭頂部の骨組みに固定される。カメラ１０７は、魚眼レンズなどの広角な範囲を撮影できるレンズを備えていてもよい。
【００２４】
次に、図２を参照して、傘デバイス１の機能構成について説明する。開閉検出部１１は、傘デバイス１の使用開始及び使用終了を検出する検出手段として機能する。つまり、開閉検出部１１は、傘デバイス１が開かれたことをセンサ１０６によって検出し、かつ、傘デバイス１が閉じられたことをセンサ１０６によって検出する。開閉検出部１１は、傘デバイス１の使用開始を示す開始情報、及び、傘デバイス１の使用終了を示す終了情報を撮像部１２及び通信部１３に送信する。
【００２５】
撮像部１２は、傘デバイス１に設けられ、傘デバイス１の防御範囲Ｐを含む所定の撮像範囲をカメラ１０７によって撮像する撮像手段として機能する。撮像部１２は、傘デバイス１からユーザＵに向かう方向、つまり傘デバイス１の傘カバー１１１の内側中央付近からシャフト１１２に沿った方向で、撮像範囲を撮像する。また、撮像部１２は、所定の時間（例えば、１０秒）ごとに撮像範囲を撮像する。この時間は、撮像部１２に予め設定されていてもよいし、通信端末２によって任意に設定できるようにしてもよい。また、撮像部１２は、開閉検出部１１から開始情報を受信したことに応じてカメラ１０７の電源をオンにし、開閉検出部１１から終了情報を受信したことに応じてカメラ１０７の電源をオフにする。
【００２６】
このように、撮像部１２は、開閉検出部１１によって傘デバイス１の使用開始が検出されてから、開閉検出部１１によって傘デバイス１の使用終了が検出されるまでの間、撮像範囲を撮像する。つまり、撮像部１２は、開閉検出部１１から開始情報を受信してから、開閉検出部１１から終了情報を受信するまでの傘デバイス１の使用期間中にわたり、所定の時間間隔で撮像範囲を撮像する。そして、撮像部１２は、撮像した画像Ｇを示す画像情報を通信部１３を介して通信端末２に送信する。
【００２７】
通信部１３は、通信端末２との通信を行う通信手段として機能する。通信部１３は、例えばブルートゥースなどの近接通信により通信端末２と通信を行う。通信部１３は、開閉検出部１１から開始情報を受信したことに応じて通信端末２に接続し、通信端末２との間で通信を開始する。また、通信部１３は、開閉検出部１１から終了情報を受信したことに応じて通信端末２との通信を終了する。通信部１３は、例えば、撮像部１２によって撮像された画像Ｇの画像情報を通信端末２に送信する。
【００２８】
通信端末２は、ユーザＵに情報を通知可能な装置であり、例えば、スマートフォンなどの携帯電話機、タブレット型の端末、ノートＰＣなどである。通信端末２は、機能的には、通信部２１と、人体領域検出部２２（人体領域検出手段）と、はみ出し判定部２３（はみ出し判定手段）と、通知部２４（通知手段）と、を備えている。なお、通信端末２は、上記の機能以外にも、通常の携帯電話機またはタブレット型端末などの装置が備える機能を備えていてもよい。この通信端末２は、図４に示されるハードウェアによって構成される。
【００２９】
図４は、通信端末２のハードウェア構成図である。図４に示されるように、通信端末２は、物理的には、ＣＰＵ２０１、主記憶装置であるＲＡＭ２０２及びＲＯＭ２０３、半導体メモリなどの補助記憶装置２０４、ブルートゥースなどのデータ送受信デバイスである通信モジュール２０５、入力デバイスである入力装置２０６、情報を表示するためのディスプレイ２０７、音声を出力するためのスピーカ２０８、通信端末２を振動させるためのバイブレータ２０９などのハードウェアにより構成されている。これらの構成要素が動作することにより、図２に示される通信端末２の各機能が発揮される。
【００３０】
次に、図２を参照して、通信端末２の機能構成について説明する。通信部２１は、傘デバイス１との通信を行う通信手段として機能する。通信部２１は、通信部１３からの要求に応じて傘デバイス１との通信を開始し、通信部１３からの要求に応じて傘デバイス１との通信を終了する。通信部２１は、傘デバイス１から送信された画像情報を受信し、人体領域検出部２２及びはみ出し判定部２３に送信する。
【００３１】
人体領域検出部２２は、撮像部１２によって撮像された画像Ｇに基づいて、画像ＧにおけるユーザＵの人体が位置する人体領域Ｒｈを検出する人体領域検出手段として機能する。つまり、ユーザＵは常に撮像範囲内で動き、背景の色変化及び天候に応じて、画像Ｇ内の明度及びＲＧＢ情報は常に変化するので、ユーザＵの人体上の色変化か、背景上の色変化かを判別する必要がある。このため、人体領域検出部２２は、公知の方法によって、人体領域Ｒｈを検出するとともに、人体領域Ｒｈの各領域が人体のどの部位に相当する領域かを特定する。
【００３２】
図５は、通知システム１０によって実行される人体領域検出処理の一例を説明するための図である。図５に示されるように、人体領域検出部２２は、例えば人体領域Ｒｈを検出し、人体の関節点Ｊを検出する。そして、人体領域検出部２２は、複数の画像Ｇにわたり関節点Ｊをトラッキングすることによって、人体の姿勢を検出する。なお、人体領域検出部２２は、赤外線などの距離測定が可能なデバイスを利用することによって、画像Ｇにおける人体領域Ｒｈと地面などの背景領域とを区別してもよい。
【００３３】
はみ出し判定部２３は、撮像部１２によって撮像された画像Ｇに基づいて、ユーザＵが傘デバイス１の防御範囲Ｐからはみ出しているか否かを判定するはみ出し判定手段として機能する。はみ出し判定部２３は、例えば、人体領域検出部２２によって検出された人体領域Ｒｈに基づいて、ユーザＵが傘デバイス１の防御範囲Ｐからはみ出しているか否かを判定する。具体的には、はみ出し判定部２３は、撮像部１２によって撮像された２以上の画像Ｇにおける人体領域検出部２２によって検出された人体領域Ｒｈの色の変化によって、ユーザＵが防御範囲Ｐからはみ出しているか否かを判定する。はみ出し判定部２３は、例えば、画像Ｇを撮像された時間順に並べた時に連続する２以上の画像Ｇを用い、２以上の画像Ｇにおける人体領域Ｒｈの各領域の明度及びＲＧＢ情報の差分を比較することにより、ユーザＵが防御範囲Ｐからはみ出しているか否かを判定する。なお、色の変化の認識は、他の公知の技術により行われてもよい。
【００３４】
図６は、通知システム１０によって実行されるはみ出し判定処理の一例を説明するための図である。例えば、雨によって人体、衣服及び鞄などが濡れた場合、色が変化（例えば、黒色）する。これによって、はみ出し判定部２３は、人体領域Ｒｈのうち、濡れている部分を特定する。はみ出し判定部２３は、例えば、図６の（ａ）及び（ｂ）を含む複数の画像Ｇにおいて、人体領域検出部２２によって検出された人体領域Ｒｈの各部位に対応する領域ごとに明度及びＲＧＢ情報の平均値を算出する。
【００３５】
そして、はみ出し判定部２３は、各画像Ｇを比較し、ある領域の明度及びＲＧＢ情報の平均値の変化が他の領域の明度及びＲＧＢ情報の平均値の変化とは異なる場合に、その領域に対応する人体の部位が濡れていると判定する。衣服は濡れると一般的に黒色に変化するので、はみ出し判定部２３は、明度の低下量及びＲＧＢ情報の変化量の閾値を超えた場合に、濡れていると判定してもよい。明度の低下量の閾値及びＲＧＢ情報の変化量の閾値は、はみ出し判定部２３に予め設定されているが、通信端末２によって任意に閾値を設定できるようにしてもよい。このようにして、はみ出し判定部２３は、人体領域Ｒｈのうち濡れていると判定した部分をはみ出し領域Ｒｗとして検出する。
【００３６】
通知部２４は、はみ出し判定部２３によって、ユーザＵが傘デバイス１の防御範囲Ｐからはみ出していると判定された場合、ユーザＵに防御範囲Ｐからはみ出していることを通知する通知手段として機能する。通知部２４は、例えば、はみ出し判定部２３によって、ユーザＵが傘デバイス１の防御範囲Ｐからはみ出していると判定された場合、音声またはバイブレーションなどの機能を用いてユーザＵに対しノーティフィケーションを実施する。このノーティフィケーションは、ユーザＵに防御範囲Ｐからはみ出していることを気付かせるためのものである。
【００３７】
また、通知部２４は、ユーザＵを傘デバイス１の防御範囲Ｐに収めるためのアドバイスを通知してもよい。図７は、通信端末２によって通知される情報の一例を示す図である。図７に示されるように、通知部２４は、例えば、悪天候時の傘デバイス１の下において、濡れている箇所とともにアドバイスを通知する。具体的には、通知部２４は、濡れを検出したはみ出し領域Ｒｗを画像Ｇに付した画像とともに、傘デバイス１の移動またはユーザＵの動作に関するアドバイスをディスプレイ２０７上に表示することで、ユーザＵに対し的確な傘デバイス１の移動またはユーザＵの動作をアドバイスする。この通知は、アプリケーションなどのソフトウェアまたはウェブサイトを通じて行われてもよい。
【００３８】
なお、傘デバイス１の傘カバー１１１またはカメラ１０７に目印となる線などのサインを予め設けておき、傘デバイス１の使用中にそのサインがユーザＵの進行方向に対して平行となるように、ユーザＵが傘デバイス１を保持してもよい。この場合、サインによってユーザＵに対する傘デバイス１の方向が定まるので、通知部２４は、画像ＧにおいてユーザＵの左右方向を認識でき、左右方向を用いてアドバイスできる。
【００３９】
次に、図８を参照して、通知システム１０で実行される処理である通知方法を説明する。図８は、通知システム１０によって実行される一連の処理を示すフローチャートである。図８に示される処理は、傘デバイス１において定期的に開始される。
【００４０】
まず、開閉検出部１１によって、傘デバイス１がユーザＵによって開かれたか否かが判定される（ステップＳ１１）。ステップＳ１１において、傘デバイス１が開かれていないと判定された場合（ステップＳ１１；Ｎｏ）、ステップＳ１１が繰り返される。
【００４１】
一方、悪天候時などにユーザＵが傘デバイス１を屋外にて開くなどして、ステップＳ１１において、傘デバイス１が開かれたと判定された場合（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、撮像部１２によって撮像範囲の撮像が開始される（ステップＳ１２：撮像ステップ）。このとき、通信部１３及び通信部２１によって、傘デバイス１と通信端末２との間の通信が開始される。つまり、傘デバイス１が開かれると同時に、傘デバイス１内に設けられたカメラ１０７が起動して撮像部１２による撮像が開始され、通信端末２と傘デバイス１とが、例えば近接通信によって接続される。以降、傘デバイス１が開かれた時点を起点として、撮像部１２よって一定時間ごとに撮像範囲（ここでは、傘デバイス１の下のユーザＵ）の撮像が行われ、撮像された画像Ｇの画像情報が、傘デバイス１から通信端末２に送信される。
【００４２】
続いて、人体領域検出部２２によって、画像Ｇから人体領域Ｒｈが検出されるとともに、人体領域Ｒｈの各領域が人体のどの部分に相当する領域かが特定される（ステップＳ１３：人体領域検出ステップ）。そして、開閉検出部１１によって、傘デバイス１がユーザＵによって閉じられたか否かが判定される（ステップＳ１４）。
【００４３】
ステップＳ１４において、傘デバイス１が閉じられていないと判定された場合、はみ出し判定部２３によって、ユーザＵが濡れているか否かが判定される（ステップＳ１５：はみ出し判定ステップ）。この判定は、例えば２以上の画像Ｇにおける人体領域Ｒｈの色の変化によって行われる。ステップＳ１５において、ユーザＵが濡れていないと判定された場合（ステップＳ１５；Ｎｏ）、ステップＳ１４の判定が再び行われる。
【００４４】
一方、ステップＳ１５において、ユーザＵが濡れていると判定された場合（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）、通知部２４によってノーティフィケーションが実施される（ステップＳ１６：通知ステップ）。このノーティフィケーションは、音声またはバイブレーションなどによって行われる。続いて、通知部２４によって、ユーザＵを傘デバイス１の防御範囲Ｐに収めるためのアドバイスが通信端末２のディスプレイ２０７に表示される（ステップＳ１７：通知ステップ）。そして、はみ出し判定部２３によって、例えばユーザＵが傘デバイス１を移動するなどして防御範囲Ｐに収まったと判定された後に、ステップＳ１４の判定が再び行われる。
【００４５】
一方、ステップＳ１４において、傘デバイス１が閉じられたと判定された場合（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、撮像部１２によって撮像範囲の撮像が停止され、通信部１３及び通信部２１によって傘デバイス１と通信端末２との間の通信が終了されて、通知システム１０の一連の処理が終了される。
【００４６】
次に、通知システム１０の作用効果について説明する。通知システム１０によれば、傘デバイス１の防御範囲Ｐを含む撮像範囲を撮像した画像Ｇを用いて、ユーザＵが防御範囲Ｐからはみ出しているか否かが判定される。そして、ユーザＵが防御範囲Ｐからはみ出していると判定された場合に、その旨がユーザＵに通知される。これにより、ユーザＵが防御範囲Ｐからはみ出していることをユーザＵに認識させることができる。例えば、降雨時にユーザＵが防御範囲Ｐからはみ出している場合には、ユーザＵが雨に濡れることになるので、ユーザＵが防御範囲Ｐからはみ出していることをユーザＵに認識させることによって、ユーザＵに防御範囲Ｐに収まるよう促すことができ、ユーザＵのさらなる曝露（濡れ）を抑制することが可能となる。つまり、降雨時において、衣服の濡れに関するノーティフィケーションが実施されるので、ユーザＵの体の一部が傘デバイス１の防御範囲Ｐからはみ出していることによる濡れの拡大を抑制することが可能となる。
【００４７】
また、通知システム１０では、画像ＧにおけるユーザＵの人体が位置する人体領域Ｒｈを検出することにより、ユーザＵが防御範囲Ｐからはみ出しているか否かの判定を、より確実に行うことができる。
【００４８】
例えば雨によってユーザＵの衣服及び鞄などが濡れた場合には、衣服及び鞄などの色が変化する。このため、通知システム１０では、２以上の画像Ｇにおいて、人体領域Ｒｈに色が変化した部分がある場合に、ユーザＵが防御範囲Ｐからはみ出していると判定することができる。
【００４９】
撮像部１２は、傘デバイス１からユーザＵに向かう方向を撮像する。このため、撮像部１２によって撮像された画像Ｇから、傘デバイス１の防御範囲Ｐの状況を監視でき、また、傘デバイス１に対するユーザＵの位置を容易に把握できる。
【００５０】
また、通知システム１０では、開閉検出部１１によって、傘デバイス１の使用開始が検出されてから、開閉検出部１１によって傘デバイス１の使用終了が検出されるまでの間、撮像範囲が撮像される。このため、ユーザＵが傘デバイス１を使用している間だけ撮像が行われるので、傘デバイス１を使用していない不要な期間に撮像が行われることを防止でき、不要な通知を防止できる。
【００５１】
また、通知システム１０では、ユーザＵを防御範囲Ｐに収めるためのアドバイスが通知されるので、防御範囲Ｐに収まるための具体的な行動をユーザＵに認識させることができる。これにより、ユーザＵに防御範囲Ｐに収まるよう促すことができ、ユーザＵのさらなる曝露を抑制することが可能となる。例えば、傘デバイス１とユーザＵとの位置関係がディスプレイ２０７にて視覚的に表示されるので、ユーザＵに傘デバイス１の位置を的確に移動させることができる。
【００５２】
［第２実施形態］
図９は、第２実施形態に係る通知システムの機能構成を示すブロック図である。図９に示されるように、通知システム１０Ａは、通知システム１０と比較して、通信端末２に代えて通信端末２Ａを備える点で相違している。通信端末２Ａは、通信端末２と比較して、はみ出し判定部２３に代えてはみ出し判定部２３Ａ（はみ出し判定手段）を備える点、通知部２４に代えて通知部２４Ａ（通知手段）を備える点、及び、防御領域設定部２５（防御領域設定手段）をさらに備える点で相違している。
【００５３】
防御領域設定部２５は、撮像部１２によって撮像された画像Ｇにおいて防御範囲Ｐに対応する防御領域Ｒｐを設定する防御領域設定手段として機能する。防御領域設定部２５は、傘デバイス１が初めて使用される場合に、防御領域Ｒｐを設定登録する。例えば、図１０に示されるように、傘デバイス１の傘カバー１１１周縁を含む平面とシャフト１１２との交点にシール状のマーカＭを設けておく。カメラ１０７の画角により、カメラ１０７から傘カバー１１１周縁に向かう線とシャフト１１２とが成す角度αは定められる。また、カメラ１０７からマーカＭまでの線分の長さＬ１は、マーカＭによって求められる。このため、傘デバイス１の防御範囲Ｐの半径である傘カバー１１１周縁からマーカＭまでの線分の長さＬ２は、以下の式（１）により求められる。
L2=L1×tanα…(1)
【００５４】
図１１に示されるように、防御領域設定部２５は、この長さＬ２を半径とした円を地面に投影した領域を、防御領域Ｒｐ（濡れない範囲）として設定する。このため、撮像部１２は、画像Ｇに防御領域Ｒｐが含まれるように撮像する。なお、地面への投影に必要となる傘カバー１１１の周縁から地面までの高さは、予め登録されたユーザＵの身長に基づいて算出されてもよく、平均身長に基づいて予め設定されてもよい。また、傘カバー１１１周縁から地面までの距離は、赤外線などを用いて測定されてもよい。
【００５５】
また、防御領域設定部２５は、傘デバイス１を特定する識別情報を傘デバイス１から取得し、防御領域Ｒｐとともに登録する。なお、防御領域設定部２５は、傘デバイス１を過去に使用した履歴がある場合には、既に防御領域Ｒｐが登録されているので、事前に防御領域Ｒｐの設定を行わなくてもよい。
【００５６】
防御領域設定部２５は、例えば、画像Ｇにおいて、傘デバイス１の傘カバー１１１の周縁から滴り落ちる水滴を判別することにより、防御領域Ｒｐを設定してもよい。また、防御領域設定部２５は、傘デバイス１に応じて防御領域Ｒｐを柔軟に設定しているが、これに限られない。傘デバイス１の傘カバー１１１の半径に応じた防御領域Ｒｐを防御領域設定部２５に予め設定しておき、傘デバイス１の初回使用時に傘デバイス１の傘カバー１１１の半径が通信端末２において事前に設定されることにより、傘デバイス１に対する防御領域Ｒｐが設定されてもよい。
【００５７】
はみ出し判定部２３Ａは、撮像部１２によって撮像された画像Ｇにおいて、防御領域設定部２５によって設定された防御領域Ｒｐから人体領域検出部２２によって検出された人体領域Ｒｈがはみ出しているか否かによって、ユーザＵが防御範囲Ｐからはみ出しているか否かを判定する。図１２は、図９の通知システムによって実行されるはみ出し判定処理の一例を説明するための図である。図１２に示されるように、はみ出し判定部２３Ａは、画像Ｇにおいて、ユーザＵの人体領域Ｒｈが防御領域Ｒｐからはみ出しているか否かを判定する。
【００５８】
はみ出し判定部２３Ａは、画像Ｇにおいて人体領域Ｒｈが防御領域Ｒｐからはみ出していると判定した場合、ユーザＵが防御範囲Ｐからはみ出していると判定し、画像Ｇにおいて人体領域Ｒｈが防御領域Ｒｐからはみ出していないと判定した場合、ユーザＵが防御範囲Ｐからはみ出していないと判定する。このようにして、はみ出し判定部２３Ａは、人体領域Ｒｈのうち防御領域Ｒｐからはみ出していると判定した部分をはみ出し領域Ｒｗとして検出する。
【００５９】
通知部２４Ａは、通知部２４と比較して、画像Ｇに、防御領域Ｒｐとはみ出し領域Ｒｗとを付した画像とともに、傘デバイス１の移動またはユーザＵの動作に関するアドバイスをディスプレイ２０７上に表示する点が異なる。図１３は、通信端末２Ａによって通知される情報の一例を示す図である。図１３に示されるように、通知部２４Ａは、例えば、防御領域Ｒｐからはみ出している箇所とともに、ユーザＵが濡れないために傘デバイス１をどのように移動させればよいかなどのアドバイスを通知する。この通知は、アプリケーションなどのソフトウェアまたはウェブサイトを通じて行われてもよい。
【００６０】
次に、図１４を参照して、通知システム１０Ａで実行される処理である通知方法を説明する。図１４は、通知システム１０Ａによって実行される一連の処理を示すフローチャートである。図１４に示される処理は、傘デバイス１において定期的に開始される。なお、ステップＳ２１，Ｓ２２は、図８のステップＳ１１，Ｓ１２と同様であるので、ここでは説明を省略する。
【００６１】
ステップＳ２２に続いて、防御領域設定部２５によって、画像Ｇにおいて防御範囲Ｐに対応する防御領域Ｒｐが設定される（ステップＳ２３：防御領域設定ステップ）。そして、人体領域検出部２２によって、画像Ｇから人体領域Ｒｈが検出されるとともに、人体領域Ｒｈの各領域が人体のどの部分に相当する領域かが特定される（ステップＳ２４：人体領域検出ステップ）。続いて、開閉検出部１１によって、傘デバイス１がユーザＵによって閉じられたか否かが判定される（ステップＳ２５）。
【００６２】
ステップＳ２５において、傘デバイス１が閉じられていないと判定された場合、はみ出し判定部２３Ａによって、ユーザＵが傘デバイス１の防御範囲Ｐからはみ出しているか否かが判定される（ステップＳ２６：はみ出し判定ステップ）。この判定は、画像Ｇにおいて、防御領域Ｒｐから人体領域Ｒｈがはみ出しているか否かによって行われる。ステップＳ２６において、ユーザＵが防御範囲Ｐからはみ出していないと判定された場合（ステップＳ２６；Ｎｏ）、ステップＳ２５の判定が再び行われる。
【００６３】
一方、ステップＳ２６において、ユーザＵが防御範囲Ｐからはみ出していると判定された場合（ステップＳ２６；Ｙｅｓ）、通知部２４Ａによってノーティフィケーションが実施される（ステップＳ２７：通知ステップ）。このノーティフィケーションは、音声またはバイブレーションなどによって行われる。続いて、通知部２４Ａによって、ユーザＵを傘デバイス１の防御範囲Ｐに収めるためのアドバイスが通信端末２のディスプレイ２０７に表示される（ステップＳ２８：通知ステップ）。そして、はみ出し判定部２３Ａによって、例えばユーザＵが傘デバイス１を移動するなどして防御範囲Ｐに収まったと判定された後に、ステップＳ２５の判定が再び行われる。
【００６４】
一方、ステップＳ２５において、傘デバイス１が閉じられたと判定された場合（ステップＳ２５；Ｙｅｓ）、撮像部１２によって撮像範囲の撮像が停止され、通信部１３及び通信部２１によって傘デバイス１と通信端末２との間の通信が終了され、通知システム１０Ａの一連の処理が終了される。
【００６５】
この通知システム１０Ａにおいても、上記第１実施形態と同様の効果が奏される。また、通知システム１０Ａでは、防御領域設定部２５によって、防御範囲Ｐに対応する防御領域Ｒｐが画像Ｇに設定される。そして、画像Ｇにおける防御領域Ｒｐから人体領域Ｒｈがはみ出している場合に、ユーザＵが防御範囲Ｐからはみ出していると判定することができる。通知システム１０Ａでは、例えば、降雨時にユーザＵが防御範囲Ｐからはみ出している場合には、傘デバイス１の防御範囲Ｐからのはみ出しに関するノーティフィケーションが実施されるので、ユーザＵの体の一部が傘デバイス１の防御範囲Ｐからはみ出していることによる濡れの拡大を抑制することが可能となる。また、傘デバイス１とユーザＵとの位置関係が通信端末２のディスプレイ２０７にて視覚的に表示されるので、ユーザＵに傘デバイス１の位置を的確に移動させることができる。
【００６６】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、傘デバイス１は、雨傘として説明されているが、日傘であってもよい。この場合、はみ出し判定部２３，２３Ａは、ユーザＵに日光が当たっているか否かを判定する。日光照射の有無の判定は、上記実施形態と同様に、明度及びＲＧＢ情報、または、防御領域Ｒｐから人体領域Ｒｈがはみ出しているか否かにより可能である。また、日光照射の有無の判定は、温度差によって行うことも可能である。
【００６７】
また、傘デバイス１は、機動隊が使用する楯、火事などの火炎放射を防ぐ用具など、ユーザＵを防御するための多岐にわたる装置であってもよい。
【００６８】
また、カメラ１０７が上述の実施形態における傘デバイス１の機能を備えていてもよい。この場合、通常の傘の使用開始前に、傘本体にカメラ１０７を設置すればよい。つまり、カメラ１０７は傘本体に着脱可能の独立型とすることで、傘本体にカメラ１０７を設置すれば、通常の傘において傘デバイス１の機能を実施できる。また、カメラ１０７を十分小さくすることにより、傘デバイス１の開閉にかかわらず常時カメラ１０７を設置することが可能となる。
【符号の説明】
【００６９】
１…傘デバイス（傘状装置）、２，２Ａ…通信端末、１０，１０Ａ…通知システム、１１…開閉検出部（検出手段）、１２…撮像部（撮像手段）、２２…人体領域検出部（人体領域検出手段）、２３，２３Ａ…はみ出し判定部（はみ出し判定手段）、２４，２４Ａ…通知部（通知手段）、２５…防御領域設定部（防御領域設定手段）、Ｇ…画像、Ｐ…防御範囲、Ｒｈ…人体領域、Ｒｐ…防御領域、Ｕ…ユーザ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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