(57)【要約】【課題】バーコードラベルでの光反射を抑制して、光学センサによる識別情報の読取を確実に行う。【解決手段】マガジン１における収容部２の開口部２Ａ側に設けられ、平面内の所定方向に移動可能なベース部材１０を有するアクセッサ機構Ａと、アクセッサ機構Ａのベース部材１０上に搭載されて、マガジン１の収容部２に対する押込方向又は引出方向への移動によりデータカートリッジＣをマガジン１に挿抜するピッカー３と、ベース部材１０に搭載されて、データカートリッジＣのバーコードラベルＢを光学的に読み取る光学センサ４と、ピッカー３の挿抜方向（矢印ａ−ｂ方向）への移動に対応して光学センサ４の検出方向ｓを変更する光学センサ角度変更手段５とを具備する。【選択図】図１
2015191682.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マガジン内に設けられて記録媒体が押し込まれる方向又は引き出される方向と交差する平面内の所定方向に開口部が並べて配置された複数の収容部と、
該収容部の開口部側に設けられて、前記平面内の所定方向に移動可能なベース部材を有するアクセッサ機構と、
このアクセッサ機構のベース部材に搭載されて、前記マガジンの収容部に対する押し込み方向又は引き出し方向への移動により前記記録媒体を該マガジンに挿抜するピッカーと、
前記アクセッサ機構のベース部材に搭載されて、前記記録媒体の表面の識別情報を光学的に読み取る光学センサと、
前記ピッカーの挿抜方向への移動に対応して前記光学センサの検出方向を変更する光学センサ角度変更手段と、を具備することを特徴とするライブラリ装置。
【請求項２】
前記光学センサ角度変更手段は、前記ピッカーに固定されたカムフォロアーとなる突起と、前記ベース部材に設けられて該突起を案内する溝部を有するカム板と、前記カム板及び光センサを揺動自在に支持する水平な支持軸と、を具備し、
前記カム板の溝部は、前記ピッカーが前記記録媒体を挿抜する方向に沿うように配置されて、前記ピッカーの移動に伴い前記突起を案内することにより、前記支持軸を中心として、前記ベース部材上に搭載された光学センサの検出方向を上下方向に変更することを特徴とする請求項１に記載のライブラリ装置。
【請求項３】
前記光学センサ角度変更手段は、前記光センサを揺動自在に支持する水平な支持軸と、該支持軸を中心として前記光学センサの検出方向を上下方向に変更するモータ駆動機構とを有する請求項１に記載のライブラリ装置。
【請求項４】
前記電源投入時又は記録媒体交換時に、前記アクセッサ機構を所定方向に移動させることで、前記光学センサにより前記記録媒体上の識別情報を読み取るアクセッサ制御部を有し、
前記アクセッサ制御部は、前記光学センサが読み取った識別情報の適否を判断し、否と判断した場合に、前記光学センサ角度変更手段を駆動して、前記光学センサによる識別情報の再度の光学的読み取りを行わせることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載されるライブラリ装置。
【請求項５】
前記アクセッサ制御部は、前記光学センサによる識別情報の再度の光学的読み取り時に、前記光学センサ角度変更手段を駆動して前記光学センサの検出方向を上下方向に変更するとともに、前記アクセッサ機構を所定方向に段階的に移動させることを特徴とする請求項４に記載されるライブラリ装置。
【請求項６】
前記アクセッサ制御部は、少なくとも前記収容部内に収納された最下段を含む段の記録媒体上の識別情報を読み取る場合に、前記光学センサ角度変更手段を駆動して前記光学センサの検出方向を下方に向けるとともに、前記アクセッサ機構を上方向に１段階移動させ、また、前記最下段を含む段以外の記録媒体上の識別情報を読み取る場合に、前記光学センサ角度変更手段を駆動して前記光学センサの検出方向を上方に向けるとともに、前記アクセッサ機構を下方向に１段階移動させることを特徴とする請求項４又は５のいずれか１項に記載されるライブラリ装置。
【請求項７】
前記アクセッサ制御部は、少なくとも前記収容部内に収納された最上段を含む段の記録媒体上の識別情報を読み取る場合に、前記光学センサ角度変更手段を駆動して前記光学センサの検出方向を上方に向けるとともに、前記アクセッサ機構を下方向に１段階移動させ、また、前記最上段を含む段以外の記録媒体上の識別情報を読み取る場合に、前記光学センサ角度変更手段を駆動して前記光学センサの検出方向を下方に向けるとともに、前記アクセッサ機構を上方向に１段階移動させることを特徴とする請求項４又は５のいずれか１項に記載されるライブラリ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体となる多数のデータカートリッジをマガジンに収納するライブラリ装置に係り、該データカートリッジに付されている識別情報を確実に読み取ることができる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
多数のデータカートリッジをマガジンに収納するライブラリ装置として、特許文献１に示されるデータカートリッジが知られている。
このデータカートリッジは、データカートリッジ内に収容された記憶媒体の読み書きを行うドライブ装置と、複数のデータカートリッジを収納する複数のセルがマトリックス状に並べて設けられたマガジンと、該マガジンに対して、前記データカートリッジの押し込み／引き出しを行うピッカーを搭載し、該ピッカーを複数のセルの中の１つに選択的に位置決めするアクセッサ機構と、を備えた構成である。
【０００３】
また、このライブラリ装置では、データカートリッジの前側に該データカートリッジの識別情報となるバーコードラベルが付されており、装置の電源ОＮ又はデータカートリッジが交換された場合の識別情報スキャン時において、アクセッサ機構の中央部に設置されたバーコードリーダ又は撮像カメラにより、該データカートリッジ上の識別情報を読み取る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９-２３８２６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記特許文献１では、構造的な制約によって、周囲に設置されたライトの反射光がバーコードリーダに入射する場合があり、これに対応してライトの明るさや、バーコードリーダの検出感度又は撮像カメラの露出を、バーコードラベルの読み取り状況に合わせて調整する必要がある。
しかしながら、上記ライブラリ装置にて、光の反射度が大きいバーコードラベルがユーザーにより選択された場合には、上述した調整を行ったとしても、該バーコードラベルの読み取り状況が改善されないことがあり、新しい技術の提案が期待されていた。
【０００６】
この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、識別情報となるバーコードラベルでの光反射を抑制することで、光学センサによる記録媒体の識別情報の読み取りを、効率的かつ確実に行うことができるライブラリ装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明では、マガジン内に設けられて記録媒体が押し込まれる方向又は引き出される方向と交差する平面内の所定方向に開口部が並べて配置された複数の収容部と、該収容部の開口部側に設けられて、前記平面内の所定方向に移動可能なベース部材を有するアクセッサ機構と、このアクセッサ機構のベース部材上に搭載されて、前記マガジンの収容部に対する押し込み方向又は引き出し方向への移動により前記記録媒体を該マガジンに挿抜するピッカーと、前記アクセッサ機構のベース部材に搭載されて、前記記録媒体の表面の識別情報を光学的に読み取る光学センサと、前記ピッカーの挿抜方向への移動に対応して前記光学センサの検出方向を変更する光学センサ角度変更手段と、を具備する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、アクセッサ機構のベース部材に、マガジンの収容部に収容された記録媒体の表面の識別情報を光学的に読み取る光学センサを設け、ピッカーの挿抜方向への移動に対応して該光学センサの検出方向を変更する光学センサ角度変更手段を設けるようにした。
そして、このような光学センサ角度変更手段によって、光学センサによる記録媒体の識別情報の検出角度を調整することができ、これにより光の反射度が大きいバーコードラベルを使用したとしても、光の反射を発生させることなく該バーコードラベルを読み取ることができる。
その結果、装置の電源ＯＮ又はデータカートリッジが交換された際の識別情報スキャン時において、アクセッサ機構に設置された光学センサにより、データカートリッジ上の識別情報を確実に読み取ることができ、その読み取り処理を効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態を示す概略構成図である。
【図２】図１に示すライブラリ装置を具体化した斜視図である。
【図３】アクセッサ機構を示す平面図である。
【図４】ライブラリ装置を簡略化した正面図である。
【図５】図４の平面図である。
【図６】光学センサ角度変更手段を具体的に示す正面図である。
【図７】（Ａ）図６における光学センサ角度変更手段のカム板を示す正面図、（Ｂ）は光学センサのセンサ支持部を示す正面図である。
【図８】図６の光学センサ角度変更手段を示す平面図である。
【図９】光学センサ角度変更手段の動作１を示す図であって、光学センサの検出方向が水平であることを示している。
【図１０】光学センサ角度変更手段の動作２を示す図であって、光学センサの検出方向が上向きであることを示している。
【図１１】光学センサ角度変更手段の動作３を示す図であって、光学センサの検出方向が下向きであることを示している。
【図１２】アクセッサ制御部の制御内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施形態について図１を参照して説明する。
図１は本発明が適用されるライブラリ装置１００を示す概略構成図である。
このライブラリ装置１００は、マガジン１に設けられて記録媒体となるデータカートリッジＣが収容される複数の収容部２と、該収容部２にアクセスするためのアクセッサ機構Ａと、アクセッサ機構Ａに搭載されたピッカー３及び光学センサ４と、光学センサ４の検出方向（符号ｓで示す）を変更する光学センサ角度変更手段５と、を主な構成要素としている。
また、このライブラリ装置１００には、データカートリッジＣに対してデータの書き込み又は読み取りを行うためドライブ装置が設けられているが、図１では省略されている。
【００１１】
マガジン１内の収容部２は、該マガジン１の前側にて、データカートリッジＣが押し込まれる方向（矢印ａ方向）又は引き出される方向（矢印ｂ方向）と交差する平面（図１の紙面と直交する平面内）内の所定方向（図１では矢印ｃ−ｄ）に開口部２Ａが並べて配置された構成である。
また、マガジン１の収容部２に収容されるデータカートリッジＣの前面には、該データカートリッジＣの識別情報となるバーコードラベルＢが貼付されている。
【００１２】
アクセッサ機構Ａは、マガジン１における収容部２の開口部２Ａ側に設けられて、前記平面内の所定方向（図１では矢印ｃ−ｄ）に移動可能なベース部材１０を有するものであって、該ベース部材１０上には、データカートリッジＣをマガジン１に矢印ａ−ｂ方向から挿抜するためのピッカー３が設けられている。
ピッカー３は、データカートリッジＣに係合された状態で、マガジン１の収容部２に対して押し込み方向（矢印ａ方向）又は引き出し方向（矢印ｂ方向）へ移動することにより、該データカートリッジＣをマガジン１の収容部２に挿抜する。
【００１３】
光学センサ４は、アクセッサ機構Ａのベース部材１０に搭載されたものであって、データカートリッジＣの表面に貼付されたバーコードラベルＢを光学的に読み取る。
光学センサ角度変更手段５は、ピッカー３がデータカートリッジＣを挿抜する方向（矢印ａ−ｂ方向）を基準として、光学センサ４の検出方向（符号ｓで示す）を符号ｓ１又はｓ２で示すように変更する。
例えば、この光学センサ角度変更手段５では、図１に示されるように、光学センサ４を上方向又は下方向に傾向けて、該光学センサ４の検出方向ｓを変更することにより、光の反射を発生させることなくバーコードラベルＢのデータを読み取ることができる。
【００１４】
以上説明したように本実施形態によれば、アクセッサ機構Ａのベース部材１０に、マガジン１に収容されたデータカートリッジＣの表面のバーコードラベルＢを光学的に読み取る光学センサ４を設け、ピッカー３の挿抜方向（矢印ａ−ｂ方向）への移動に対応して光学センサ４の検出方向ｓを変更する光学センサ角度変更手段５を設けるようにした。
そして、このような光学センサ角度変更手段５によって、光学センサ４によるデータカートリッジＣのバーコードラベルＢの検出角度を調整することができ、これにより光の反射度が大きいバーコードラベルＢを使用したとしても、光の反射を発生させることなく該バーコードラベルを読み取ることができる。
その結果、装置の電源ＯＮ又はデータカートリッジが交換された際のバーコードラベルＢスキャン時において、アクセッサ機構Ａに設置された光学センサ４により、データカートリッジ上のバーコードラベルＢを確実に読み取ることができ、その読み取り処理を効率的に行うことができる。
【００１５】
次に、図１に示されるライブラリ装置１００をさらに具体化したライブラリ装置１０１について、図２〜図１２を参照して説明する。
なお、以下の説明において、図１で示すライブラリ装置１００と構成を共通とする構成要素に同一符号を付して重複した説明を省略する。
【００１６】
図２はライブラリ装置１０１の斜視図であって、データカートリッジＣを水平姿勢で積み重ねられた状態に収容する複数の収容部２を有するマガジン１と、データカートリッジＣ内の記憶媒体に対してデータの読み取り／書き込みを行う２つのドライブ装置６と、データカートリッジＣの移送を行うアクセッサ機構Ａとを有している。
本実施形態では、複数のマガジン１が重ねて配置され、それらのマガジン１の一方の側部にドライブ装置６が配置されている。
アクセッサ機構Ａは、収容部２やドライブ装置６との間でデータカートリッジＣの挿抜を行うピッカー３を矢印ｃ−ｄ方向に移動させるリフター機構（図示略）と、リフター機構を矢印ｅ−ｆ方向に移動させるリニア機構（図示略）とを備えている。
【００１７】
図３に示されるピッカー３は、アクセッサ機構Ａのベース部材１０に収容されて矢印ａ−ｂ方向に移動可能なフィード部１１と、フィード部１１の前側に設けられて先端が突出するセンサシャフト１２と、センサシャフト１２の押し込みを検出するカートリッジ検出センサ１３と、アクセッサを図３の左右方向へ駆動する駆動モータ１４とを有する。
また、フィード部１１の側面には、データカートリッジＣの被係合部（図示略）に係合する爪状のピッカーアーム１５が一体に設けられ、前記フィード部１１に内蔵されたモータ（図示略）によってフィード部１１と一体に駆動されるようになっている。
そして、このようなアクセッサ機構Ａでは、フィード部１１がデータカートリッジＣ側となる矢印ａ方向に移動して、センサシャフト１２がデータカートリッジＣに当接して押し込まれた場合に、カートリッジ検出センサ１３がＯＮとなる。これによってピッカーアーム１５が作動してデータカートリッジＣの被係合部に係合し、その後、フィード部１１がデータカートリッジＣから離れる矢印ｂ方向に移動する。これに伴い、ピッカーアーム１５が係合しているデータカートリッジＣもフィード部１１とともにベース部材１０内に引き込まれ、ベース部材１０内に収容される。以上により、マガジン１の収容部２内に収容されたデータカートリッジＣを取り出す動作が終了する。      
また、ピッカーアーム１５によるマガジン１内へのデータカートリッジＣの挿入動作は、上記とは逆の動作によってなされる。
【００１８】
図４は図２に示されるライブラリ装置１０１を簡略化した正面図であり、図５はその平面図である。
これら図に示されるライブラリ装置１０１では、マガジン１に設けられてデータカートリッジＣが収容される複数の収容部２と、該収容部２にアクセスするためのアクセッサ機構Ａと、アクセッサ機構Ａのベース部材１０に搭載されたピッカー３及び光学センサ４と、光学センサ４の検出方向ｓを変更する光学センサ角度変更手段５が示されている。
また、マガジン１の各収容部２には、データカートリッジＣがその挿抜方向（矢印ａ−ｂ方向）に沿うように前後２個ずつ収容可能であることが示されている。
また、図５において符号１６で示すものは、アクセッサ機構Ａの下部に矢印ａ−ｆ方向に配置されたレールであって、該アクセッサ機構Ａのベース部材１０を同方向に移動可能とする。
【００１９】
また、このライブラリ装置１０１では、光学センサ４にてデータカートリッジＣ上のバーコードラベルＢを読み取る制御を行うためのアクセッサ制御部５０が設けられている。
このアクセッサ制御部５０は、電源投入時又はマガジン１でのデータカートリッジＣの交換時に、アクセッサ機構Ａを所定方向（図２〜図５では矢印ｃ−ｄ方向、矢印ｅ−ｆ方向で示される平面内）に移動させることで、光学センサ４にバーコードラベルＢを読み取らせるものである（通常読み取り動作）。
そして、このアクセッサ制御部５０にて、光学センサ４が読み取ったバーコードラベルＢの適否を判断し、否と判断した場合（読み取りが正しく行われていないと判断された「読み取りリトライ動作」の場合）に、光学センサ角度変更手段５を駆動して、光学センサ４によるバーコードラベルＢの再度の光学的読み取りを行わせる（図１２のフローチャートを参照して後述する）。
【００２０】
図６〜図８は、データカートリッジＣの表面に貼付されたバーコードラベルＢを読み取る光学センサ４の読み取り角度を変更するための光学センサ角度変更手段５の具体的構成を示す概略構成図である。
この光学センサ角度変更手段５は、ピッカー３のフィード部１１に固定されたカムフォロアーとなる突起２０と、ベース部材１０に設けられて該突起２０を案内する溝部２１を有するカム板２２と、カム板２２及び光センサ４をそれぞれ揺動自在に支持する水平な支持軸２２Ａ・２３Ａと、を具備する。
【００２１】
カム板２２は、その一端部に設けられた支持軸２２Ａによりベース部材１０に対して上下方向に揺動自在に設けられている。
カム板２２の溝部２１は、ピッカーアーム１５がデータカートリッジＣを挿抜する方向（矢印ａ−ｂ方向）に沿うように全体として波形に形成され、ピッカー３のフィード部１１の移動に伴い突起２０を案内することにより、支持軸２２Ａを中心としてカム板２２を上下に揺動させる。
【００２２】
光センサ４は、バーコードリーダとなる光発光部４Ａと、該光発光部４Ａを揺動自在に支持する支持するセンサ支持部２３とからなる。
センサ支持部２３は、その基端部が支持軸２３Ａによりベース部材１０に揺動自在に支持されるとともに、図７（Ｂ）及び図８に示されるように、支持軸２３Ａと反対側に位置する先端側に形成された長穴２３Ｂが、カム板２２に固定されたピン２４に挿通されており、これら長穴２３Ｂとピン２４との結合により、支持軸２３Ａを中心として光センサ４を矢印（イ）−（ロ）方向に揺動させる。
具体的には、ピッカー３のフィード部１１とともに、カム板２２の溝部２１内に配置された突起２０が矢印ａ−ｂ方向に移動することで、該カム板２２が支持軸２２Ａを中心として上下動し、これに伴い、該カム板２２の他端に位置するピン２４も上下動する。そして、このピン２４が上下動することで、該ピン２４に長孔２３Ｂを介して連結されたセンサ支持部２３も、支持軸２３Ａを中心として矢印（イ）−（ロ）方向に揺動し、この揺動により、ベース部材１０上に搭載された光学センサ４の検出方向ｓが、符号ｓ１及びｓ２に示す方向に変更される。
【００２３】
次に、図９〜図１１を参照して、光学センサ角度変更手段５の具体的な動作について説明する。なお、これらの図において図１０及び図１１に示される光学センサ角度変更手段５の動作は、アクセッサ制御部５０にて、光学センサ４が通常角度で読み取ったバーコードラベルＢの適否を判断し、否と判断した場合（読み取りが正しく行われていないと判断された場合）に行われるものである。
【００２４】
《光学センサ４が水平な検出角度でバーコードラベルＢを読み取る場合》
図９は、通常読み取り動作時における、光学センサ４よるバーコードラベルＢを読み取り状態を示すものであって、ピッカー３のフィード部１１が、引き出し方向（矢印ｂ方向）の末端に位置している。
この状態では、光学センサ４の検出方向ｓは水平であり、光学センサ４での水平方向のデータ読み取りによってバーコードラベルＢの識別情報を取得する。
【００２５】
《光学センサ４が上向きの検出角度でバーコードラベルＢを読み取る場合》
図１０は、図９に示す通常読み取り動作ができず、読み取りリトライ動作を行った場合における、光学センサ４よるバーコードラベルＢを読み取り状態を示すものであって、ピッカー３のフィード部１１が挿抜方向（矢印ａ−ｂ方向）の中間部に位置している。
この状態では、光学センサ４は矢印（イ）方向に回転して、その検出方向ｓ１が上向きとなる。そして、光学センサ４での上方向に若干傾斜したデータ読み取りによって、光反射を抑えながらバーコードラベルＢの識別情報を取得することができる。
【００２６】
《光学センサ４が下向きの検出角度でバーコードラベルＢを読み取る場合》
図１１は、図９に示す通常読み取り動作ができず、読み取りリトライ動作を行った場合における、光学センサ４よるバーコードラベルＢを読み取り状態を示すものであって、ピッカー３のフィード部１１が、押し込み方向（矢印ａ方向）の末端に位置している。
この状態では、光学センサ４は矢印（ロ）方向に回転して、その検出方向ｓ２が下向きとなる。そして、光学センサ４での下方向に若干傾斜したデータ読み取りによって、光反射を抑えながらバーコードラベルＢの識別情報を取得することができる。
【００２７】
次に、図１２（Ａ）（Ｂ）のフローチャートを参照して、光学センサ角度変更手段５を制御するためのアクセッサ制御部５０の制御内容についてステップ（ＳＰ）毎に説明する。
なお、これらフローチャートは、装置の電源ＯＮの場合又はデータカートリッジＣが交換された場合に、データカートリッジＣの識別情報となるバーコードラベルＢを正しく読み取りかつ認識するために行われる。
【００２８】
《ステップ１》
読取り対象となるデータカートリッジＣの正面にアクセッサ機構Ａを移動させる。
【００２９】
《ステップ２》
図９に示すように、ピッカー３のフィード部１１が、引き出し方向（矢印ｂ方向）の末端に位置させた状態、すなわち、光学センサ４の検出方向ｓを水平とした状態で、収容部２の手前側に位置するデータカートリッジＣに付されたバーコードラベルＢのデータを読み取る。
【００３０】
《ステップ３》
ステップ２で行ったバーコードラベルＢの読み取りが成功したか否かを判別し、ＮＯの場合に「読み取りリトライ」（後述する）となるステップ４に進み、ＹＥＳの場合にステップ５に進む。
【００３１】
《ステップ４》
図１２（Ｂ）のステップ１２〜１８に進み、「読み取りリトライ」（後述する）を実行する。
【００３２】
《ステップ５》
アクセッサ機構Ａ上のピッカー３によって手前側のデータカートリッジＣを矢印ｂ方向に引き出した上で、該アクセッサ機構Ａ上に一時収納する。
【００３３】
《ステップ６》
図９に示すように、ピッカー３のフィード部１１が、引き出し方向（矢印ｂ方向）の末端に位置させた状態、すなわち、光学センサ４の検出方向ｓを水平とした状態で、収容部２の奥側に位置するデータカートリッジＣに付されたバーコードラベルＢのデータを読み取る。
【００３４】
《ステップ７》
ステップ６で行ったバーコードラベルＢの読み取りが成功したか否かを判別し、ＮＯの場合に「読み取りリトライ」（後述する）となるステップ８〜１０に進み、ＹＥＳの場合にステップ１１に進む。
【００３５】
《ステップ８》
ステップ６にてアクセッサ機構Ａ上に一時収納したデータカートリッジＣを、マガジン１における他の空いている収容部２に移動させる。
【００３６】
《ステップ９》
図１２（Ｂ）のステップ１２〜１８に進み、「読み取りリトライ」（後述する）を実行する。
【００３７】
《ステップ１０》
ステップ８にて、他の空いている収容部２に一時移動させたデータカートリッジＣを、アクセッサ機構Ａ上に収納する。
【００３８】
《ステップ１１》
ステップ５にてアクセッサ機構Ａ上に引き出したデータカートリッジＣを、元の収容部２に押し込んだあと、本フローチャートを終了する。
【００３９】
次に、図１２（Ｂ）のステップ１２〜１８を参照して、先のステップ４及び９で実行される「読み取りリトライ」について説明する。
【００４０】
《ステップ１２》
バーコード読み取り対象となるデータカートリッジＣが、マガジン１における収容部２の最下段か否かを判断し、ＮＯの場合にステップ１３〜１４に進み、ＹＥＳの場合にステップ１５に進む。
【００４１】
《ステップ１３》
バーコード読み取り対象となるデータカートリッジＣが、マガジン１における収容部２の最下段でない場合に、図１０に示すように、ピッカー３のフィード部１１が、挿抜方向（矢印ａ−ｂ方向）の中間部に位置させた状態、すなわち、光学センサ４の検出方向ｓを上向きにする（矢印ｓ１で示す検出方向）。
【００４２】
《ステップ１４》
光学センサ４の検出方向ｓを上向きにしたことに伴い、アクセッサ機構Ａのベース部材１０の高さ位置を矢印ｄ方向に１段階下げる。
ここで設定される１段階とは、光学センサ４の検出方向ｓを上向きに角度変更したことに伴い、該光学センサ４によるバーコード読み取り範囲を、データカートリッジＣに付されたバーコードラベルＢに一致させる高さ方向（矢印ｃ−ｄ方向）の距離を意味する。
【００４３】
《ステップ１５》
バーコード読み取り対象となるデータカートリッジＣが、マガジン１における収容部２の最下段である場合に、図１１に示すように、ピッカー３のフィード部１１が、押し込み方向（矢印ａ方向）の末端に位置させた状態、すなわち、光学センサ４の検出方向ｓを下向きにする（矢印ｓ２で示す検出方向）。
【００４４】
《ステップ１６》
光学センサ４の検出方向ｓを下向きにしたことに伴い、アクセッサ機構Ａのベース部材１０の高さ位置を矢印ｃ方向に１段階上げる。
ここで設定される１段階とは、光学センサ４の検出方向ｓを下向きに角度変更したことに伴い、該光学センサ４によるバーコード読み取り範囲を、データカートリッジＣに付されたバーコードラベルＢに一致させる高さ方向（矢印ｃ−ｄ方向）の距離を意味する。
【００４５】
《ステップ１７》
上記ステップ１３〜１６を経ることにより、データカートリッジＣに付されたバーコードラベルＢに対して上方又は下方といった斜めから、光学センサ４によるバーコード読み取りを行うことができ、これによって光の反射を発生させることなく該バーコードラベルＢを読み取ることができる。
【００４６】
《ステップ１８》
図９に示すように、ピッカー３のフィード部１１を引き出し方向（矢印ｂ方向）の末端に位置させ、光学センサ４の検出方向ｓを水平とした状態として本フローチャートを終了する。
【００４７】
以上詳細に説明したように本実施形態に示されるライブラリ装置１０１によれば、アクセッサ機構Ａのベース部材１０に、マガジン１の収容部２に収容されたデータカートリッジＣのバーコードラベルＢを読み取る光学センサ４を設け、ピッカーアーム１５の挿抜方向（矢印ａ−ｂ方向）への移動に対応して該光学センサ４の検出方向ｓを変更する光学センサ角度変更手段５を設けるようにした。
そして、このような光学センサ角度変更手段５によって、光学センサ４によるデータカートリッジＣのバーコードラベルＢの検出角度を調整することができる。
【００４８】
具体的には、アクセッサ制御部５０にて、最下段以外のデータカートリッジＣ上のバーコードラベルＢを読み取る場合に、光学センサ角度変更手段５を駆動して光学センサ４の検出方向ｓを上方に向けるとともに、アクセッサ機構Ａを下方向に１段階移動させることができる（ステップ１３〜１４）。また、収容部２内に収納された最下段のデータカートリッジＣ上のバーコードラベルＢを読み取る場合に、光学センサ角度変更手段５を駆動して光学センサ４の検出方向ｓを下方に向けるとともに、アクセッサ機構Ａを上方向に１段階移動させることができる（ステップ１５〜１６）。
これにより光の反射度が大きいバーコードラベルＢを使用したとしても、光の反射を発生させることなく該バーコードラベルＢを読み取ることができる。
その結果、装置の電源ＯＮ時、又はデータカートリッジＣが交換された際のバーコードラベルＢのスキャン時において、アクセッサ機構Ａに設置された光学センサ４により、データカートリッジＣ上のバーコードラベルＢを確実に読み取ることができ、その読み取り処理を効率的に行うことができる。
【００４９】
なお、上述した実施形態の光学センサ角度変更手段５では、ベース部材１０及び該ベース部材１０に設けたカム機構（突起２０、溝部２１、カム板２２、ピン２４）によって、支持軸２３Ａを中心として光センサ４を機械的に揺動させるようにした。しかし、これに限定されず、支持軸２３Ａを中心としたベース部材１０上の光学センサ４の揺動を、モータ駆動機構により電気的に行うようにしても良い。
【００５０】
また、上記実施形態では、アクセッサ制御部５０にてデータカートリッジＣがマガジン１内にある複数の収容部２の「最下段にあるか否か」を判断し、その判断結果に基づき、アクセッサ機構Ａのベース部材１０の高さ位置を矢印ｃ−ｄ方向に調整するようにした。
しかし、これに限定されず、アクセッサ制御部５０にてデータカートリッジＣが収容部２の「最上段にあるか否か」を判断して、アクセッサ機構Ａのベース部材１０の高さ位置を矢印ｃ−ｄ方向に調整しても良い。
具体的には、アクセッサ制御部５０にて、収容部２内に収納された最上段のデータカートリッジＣ上のバーコードラベルＢを読み取る場合に、光学センサ角度変更手段５を駆動して光学センサ４の検出方向ｓを上方に向けるとともに、アクセッサ機構Ａを下方向に１段階移動させるようにしても良い。また、最上段以外のデータカートリッジＣ上のバーコードラベルＢを読み取る場合に、光学センサ角度変更手段５を駆動して光学センサ４の検出方向ｓを下方に向けるとともに、アクセッサ機構Ａを上方向に１段階移動させるようにしても良い。
【００５１】
また、上記実施形態では、マガジン１内の収容部２は、該マガジン１の前側にて、データカートリッジＣが押し込まれる方向（矢印ａ方向）又は引き出される方向（矢印ｂ方向）と交差する平面に配置されている。ここでその平面は、データカートリッジＣが挿脱される矢印ａ−ｂ方向と直交するように配置されていても良いし、該矢印ａ−ｂ方向と交差する傾斜方向であっても良い。
【００５２】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は、記録媒体となる多数のデータカートリッジをマガジンに収納するライブラリ装置に係り、該データカートリッジに付されている識別情報を確実に読み取ることができる技術に関する。
【符号の説明】
【００５４】
１  マガジン
２  収容部
２Ａ  開口部
３  ピッカー
４  光学センサ
５  光学センサ角度変更手段
１０  ベース部材
１５  ピッカーアーム
２２  カム板
２２Ａ  支持軸
２３Ａ  支持軸
Ａ  アクセッサ機構
Ｂ  バーコードラベル
Ｃ  データカートリッジ（記録媒体）
ａ  押し込み方向
ｂ  引き出し方向
１００  ライブラリ装置
１０１  ライブラリ装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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