(57)【要約】    【課題】  Ｒ／Ｄ変換回路に対し最適な振幅となるようにレゾルバ励磁電圧振幅を自動的に調整することのできるレゾルバ励磁電圧振幅自動調整回路構造を提供すること。    【解決手段】  レゾルバ励磁電圧振幅自動調整回路構造１０は、レゾルバ１が取得した角度変位情報（レゾルバ信号）の振幅を検出するレゾルバ信号レベル検出回路２と、レゾルバ信号レベル検出回路２から出されるフィードバック値がフィードバックされる励磁電圧発生回路３とから構成される。レゾルバ１が取得したレゾルバ信号は、レゾルバ信号レベル検出回路２においてその振幅が検出され、それに基づきレゾルバ信号レベル検出回路２からフィードバック値（検出された振幅）が出され、励磁電圧発生回路３でフィードバック値と目標値とが比較されることによって励磁電圧振幅が自動調整される。【選択図】  図１
2015094636.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レゾルバが取得した角度変位情報（以下、「レゾルバ信号」という。）の振幅を検出するレゾルバ信号レベル検出回路と、該レゾルバ信号レベル検出回路から出されるフィードバック値がフィードバックされる励磁電圧発生回路とからなるレゾルバ励磁電圧振幅自動調整回路構造であって、該励磁電圧発生回路は励磁電圧振幅を自動調整するように構成されていることを特徴とする、レゾルバ励磁電圧振幅自動調整回路構造。
【請求項２】
前記励磁電圧発生回路においては、前記フィードバック値と目標値とが比較されることにより励磁電圧振幅が自動調整されることを特徴とする、請求項１に記載のレゾルバ励磁電圧振幅自動調整回路構造。
【請求項３】
前記レゾルバ信号レベル検出回路は、整流回路およびピークホールド回路からなることを特徴とする、請求項１または２に記載のレゾルバ励磁電圧振幅自動調整回路構造。
【請求項４】
前記レゾルバ信号レベル検出回路により検出された信号のピーク値を周期ごとにリセットするピーク値リセット回路が設けられていることを特徴とする、請求項３に記載のレゾルバ励磁電圧振幅自動調整回路構造。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載のレゾルバ励磁電圧振幅自動調整回路構造を備えていることを特徴とする、レゾルバ。
【請求項６】
請求項１ないし４のいずれかに記載のレゾルバ励磁電圧振幅自動調整回路構造を用いて、レゾルバ信号の振幅検出、励磁電圧発生回路へのフィードバック、該励磁電圧発生回路における励磁電圧振幅の自動調整がなされることにより、Ｒ／Ｄ変換回路へのレゾルバ信号電圧振幅を一定化する、レゾルバ信号電圧振幅調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はレゾルバ励磁電圧振幅自動調整回路構造、レゾルバ、およびレゾルバ信号電圧振幅調整方法に係り、特に、Ｒ／Ｄ変換回路に対し最適な振幅となるようにレゾルバ励磁電圧振幅を自動的に調整することのできる、レゾルバ励磁電圧振幅自動調整回路構造、レゾルバ、およびレゾルバ信号電圧振幅調整方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
レゾルバにおいてＳ／Ｎを大きく取るため、Ｒ／Ｄ変換回路へ入力するレゾルバ信号は、Ｒ／Ｄ変換回路が要求する最適な電圧振幅であることが望ましい。一方、レゾルバの個体ごとの変圧比のバラつき、回路基板に実装された実装部品の定数バラつき、ケーブル長によって異なる信号の減衰等の要因によって、Ｒ／Ｄ変換回路に到達するレゾルバ信号の出力は物理的な構成の違いや、個体ごとの特性の違いで変化することになる。これを解消するには、励磁電圧の出力部、レゾルバ信号入力部の回路定数等を、固定抵抗、もしくは半固定抵抗にて固定するか、または手動調整によって対応する必要がある。
【０００３】
レゾルバの出力電圧調整に関しては従来、複数の技術的提案がなされている。このうち後掲特許文献１には、検出信号に検出位置誤差が含まれていて検出誤差が大きいという従来のレゾルバの課題を解決する方法として、レゾルバの励磁巻線と検出巻線の基本波から高調波までの相互インダクタンスに係る検出位置誤差の要因を除去するための、補償回路を備えた構成が開示されている。つまり、検出された２相の検出信号に含まれる励磁信号成分から正弦波信号を加減算して検出誤差成分を取り除き、検出された２相の検出信号の振幅を一致させる演算を行い、検出された１相の検出信号に他方の検出信号を加減算することによって、それぞれの変調の位相を電気角で９０°にするというものである。
【０００４】
また後掲特許文献２には、一相励磁二相出力方式のレゾルバと、その出力アナログ信号をデジタル信号に変換するレゾルバ−デジタル・コンバータとからなる回転位置検出装置において、レゾルバの二相出力間の電圧信号のバラつきを除去し、Ｒ−Ｄコンバータによる演算精度を向上させる方法として、レゾルバとレゾルバ−デジタル・コンバータとの間に二相出力電圧の最大振幅を均等に調整する調整回路を設ける構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許３２３０６９０号公報「位置検出装置」（権利消滅）
【特許文献２】特開平１１−１６００９９号公報「回転位置検出装置」（みなし取下）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
さて上述したように、従来、Ｒ／Ｄ変換回路に到達するレゾルバ信号の出力変化に対しては、励磁電圧の出力部やレゾルバ信号入力部の回路定数等を固定抵抗もしくは半固定抵抗にて固定するか、または手動調整が行われる。しかし、制御しようとするレゾルバの電気特性によって個々に定数を調整しなくてはならず、手間がかかり煩雑である。
【０００７】
また、接続するケーブルの電気特性によっても、個々に定数を調整する必要がある。しかも、さまざまな電気的特性に影響を与える要因によって最適な回路定数は変化するため、使用するレゾルバやケーブル長の違い等、種々の仕様の違いによってセンサ設置後に回路定数を個別に設定しなくてはならず、容易ではない。
【０００８】
そこで本発明が解決しようとする課題は、かかる従来技術の問題点をなくし、Ｒ／Ｄ変換回路に対し最適な振幅となるようにレゾルバ励磁電圧振幅を自動的に調整することのできる、レゾルバ励磁電圧振幅自動調整回路構造、レゾルバ、およびレゾルバ信号電圧振幅調整方法を提供することである。
【０００９】
つまり、使用するレゾルバやケーブル長の違い、その他電気的特性に影響を与える要因に対し、センサの設置前後に関わらず基板の回路定数を個別に調整する必要がなく、それにより、Ｒ／Ｄ変換回路へのレゾルバ信号電圧振幅を常に一定にすることができ、レゾルバ信号の電圧振幅について常にＳ／Ｎを最良の状態にすることのできる、レゾルバ励磁電圧振幅自動調整回路構造、レゾルバ、およびレゾルバ信号電圧振幅調整方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本願発明者は上記課題について検討した結果、レゾルバ信号の入力回路部の電圧振幅を励磁電圧発生回路にフィードバックし、それにより励磁電圧発生回路が励磁電圧振幅を自動調整する構成によって課題解決できることを見出し、これに基づいて本発明を完成するに至った。すなわち、上記課題を解決するための手段として本願で特許請求される発明、もしくは少なくとも開示される発明は、以下の通りである。
【００１１】
〔１〕  レゾルバが取得した角度変位情報（以下、「レゾルバ信号」という。）の振幅を検出するレゾルバ信号レベル検出回路と、該レゾルバ信号レベル検出回路から出されるフィードバック値がフィードバックされる励磁電圧発生回路とからなるレゾルバ励磁電圧振幅自動調整回路構造であって、該励磁電圧発生回路は励磁電圧振幅を自動調整するように構成されていることを特徴とする、レゾルバ励磁電圧振幅自動調整回路構造。
〔２〕  前記励磁電圧発生回路においては、前記フィードバック値と目標値とが比較されることにより励磁電圧振幅が自動調整されることを特徴とする、〔１〕に記載のレゾルバ励磁電圧振幅自動調整回路構造。
〔３〕  前記レゾルバ信号レベル検出回路は、整流回路およびピークホールド回路からなることを特徴とする、〔１〕または〔２〕に記載のレゾルバ励磁電圧振幅自動調整回路構造。
【００１２】
〔４〕  前記レゾルバ信号レベル検出回路により検出された信号のピーク値を周期ごとにリセットするピーク値リセット回路が設けられていることを特徴とする、〔３〕に記載のレゾルバ励磁電圧振幅自動調整回路構造。
〔５〕  〔１〕ないし〔４〕のいずれかに記載のレゾルバ励磁電圧振幅自動調整回路構造を備えていることを特徴とする、レゾルバ。
〔６〕  〔１〕ないし〔４〕のいずれかに記載のレゾルバ励磁電圧振幅自動調整回路構造を用いて、レゾルバ信号の振幅検出、励磁電圧発生回路へのフィードバック、該励磁電圧発生回路における励磁電圧振幅の自動調整がなされることにより、Ｒ／Ｄ変換回路へのレゾルバ信号電圧振幅を一定化する、レゾルバ信号電圧振幅調整方法。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のレゾルバ励磁電圧振幅自動調整回路構造、レゾルバ、およびレゾルバ信号電圧振幅調整方法は上述のように構成されるため、これによれば、レゾルバにおいて、Ｒ／Ｄ変換回路に対し最適な振幅となるようにレゾルバ励磁電圧振幅を自動的に調整することができる。
【００１４】
つまり本発明のレゾルバ励磁電圧振幅自動調整回路構造等によれば、使用するレゾルバやケーブル長の違い、その他電気的特性に影響を与える要因に対し、センサの設置前後に関わらず基板の回路定数を個別に調整する必要がなくなる。それにより、Ｒ／Ｄ変換回路へのレゾルバ信号電圧振幅を常に一定にすることができ、その結果、レゾルバ信号の電圧振幅について、常にＳ／Ｎを最良の状態にすることができる。
【００１５】
なお、レゾルバの出力電圧調整に関する上記各先行技術は、レゾルバ出力側の信号に対して処理を行うもの（特許文献１）、出力電圧振幅の調整が固定値によりなされるもの（特許文献２）であり、本願発明とは相違するものである。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明のレゾルバ励磁電圧振幅自動調整回路構造を示すブロック図である。
【図２】本発明のレゾルバ励磁電圧振幅自動調整回路構造の実施例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面により本発明を詳細に説明する。
図１は、本発明のレゾルバ励磁電圧振幅自動調整回路構造を示すブロック図である。図示するように本レゾルバ励磁電圧振幅自動調整回路構造１０は、レゾルバ１が取得した角度変位情報（レゾルバ信号）の振幅を検出するレゾルバ信号レベル検出回路２と、レゾルバ信号レベル検出回路２から出されるフィードバック値がフィードバックされる励磁電圧発生回路３とを備えて、基本的に構成される。
【００１８】
かかる構成により本レゾルバ励磁電圧振幅自動調整回路構造１０では、レゾルバ１が取得したレゾルバ信号は、レゾルバ信号レベル検出回路２においてその振幅が検出され、それに基づきレゾルバ信号レベル検出回路２からフィードバック値（検出された振幅）が出され、フィードバック値は励磁電圧発生回路３にフィードバックされ、励磁電圧発生回路３ではかかるフィードバック値と目標値とが比較されることによって励磁電圧振幅が自動調整される。
【００１９】
図２は、本発明のレゾルバ励磁電圧振幅自動調整回路構造の実施例を示すブロック図である。図示するように本レゾルバ励磁電圧振幅自動調整回路構造２１０は、レゾルバ２１が取得したレゾルバ信号の振幅を検出するレゾルバ信号レベル検出回路２２と、レゾルバ信号レベル検出回路２２から出されるフィードバック値がフィードバックされる励磁電圧発生回路２３とを備える基本構成に加え、レゾルバ信号レベル検出回路２２が整流回路２５およびピークホールド回路２６からなることを特徴とする。
【００２０】
かかる構成により本レゾルバ励磁電圧振幅自動調整回路構造２１０では、レゾルバ２１が取得したレゾルバ信号はレゾルバ信号レベル検出回路２２においてその振幅が検出されるが、まず同回路２２を構成する整流回路２５において、図中（ａ）のグラフで示す波形のレゾルバ信号が整流されて、（ｂ）で示す波形の信号となる。ついでピークホールド回路２６での処理によって、（ｃ）で示す波形の信号となる。
【００２１】
このようにして処理された信号が、フィードバック値として励磁電圧発生回路２３にフィードバックされ、励磁電圧発生回路２３ではかかるフィードバック値と目標値とが比較されることによって励磁電圧振幅が自動調整される。
【００２２】
図示するように本レゾルバ励磁電圧振幅自動調整回路構造２１０では、ピーク値リセット回路２７を設けた構成とすることができる。これにより、レゾルバ信号レベル検出回路２２により検出された信号のピーク値を、周期ごとにリセットし、図中（ｄ）に示す波形の信号として励磁電圧発生回路２３にフィードバックすることができる。
【００２３】
以上説明したレゾルバ励磁電圧振幅自動調整回路構造１０（２１０）により、レゾルバ信号の振幅検出、励磁電圧発生回路３（２３）へのフィードバック、励磁電圧発生回路３（２３）における励磁電圧振幅の自動調整がなされることにより、Ｒ／Ｄ変換回路４（２４）へのレゾルバ信号電圧振幅が一定化される。なお、以上述べたレゾルバ励磁電圧振幅自動調整回路構造１０（２１０）を備えているレゾルバ１（２１）自体も、本発明の範囲内である。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
本発明のレゾルバ励磁電圧振幅自動調整回路構造、レゾルバ、およびレゾルバ信号電圧振幅調整方法によれば、Ｒ／Ｄ変換回路に対し最適な振幅となるようにレゾルバ励磁電圧振幅を自動的に調整でき、Ｒ／Ｄ変換回路へのレゾルバ信号電圧振幅を常に一定にすることができ、常にＳ／Ｎを最良の状態にすることができる。したがって、当該分野および関連する全分野において、産業上利用性が高い発明である。
【符号の説明】
【００２５】
１、２１…レゾルバ
２、２２…レゾルバ信号レベル検出回路
２５…整流回路
２６…ピークホールド回路
２７…ピーク値リセット回路
３、２３…励磁電圧発生回路
４、２４…Ｒ／Ｄ変換回路
１０、２１０…励磁電圧振幅自動調整回路構造
【図１】
2015094636.tif 000003
【図２】
2015094636.tif 000004