(57)【要約】【課題】回転電機の高速化、高トルク化を安価シンプルで信頼性の高い手法で実現させる。【解決手段】固定子は、同心円弧的で軸方向に複数の第一の歯部を突き出して有すると共に、巻き線軸が固定軸と平行に形成された巻き線用突極鉄心を周方向に複数分布配置した固定子鉄心部を備え、回転子は、複数の磁性体による回転子磁極が周方向に分布配置されて、各々の回転子磁極は同心円的で軸方向に第一の歯部とエアギャップを介して噛み合うように対向配置された第二の歯部を突き出して有し、回転体は軸方向には移動不能で、回転子は軸方向に移動可能に組み付けられるとともに、回転体に対してはトルク伝達可能に組み付けられ、固定子又は回転子の何れか一方は、軸方向に複数の雌ネジが形成され、回転子と固定子との間のエアギャップを、雌ネジと噛み合う複数の雄ネジを軸と同軸的に配した駆動手段で回転させ、駆動手段の推力で回転子を軸方向に付勢移動する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定子と固定軸を有し、
前記軸方向にエアギャップを介して回転可能に配置された回転子と、
前記回転子と共に回転可能な回転体とを備える回転電機であって、
前記固定子は、同心円弧的で軸方向に複数の第一の歯部を突き出して有すると共に、巻き線軸が前記固定軸と平行に形成された巻き線用突極鉄心を周方向に複数分布配置した固定子鉄心部を備え、
前記回転子は、複数の磁性体による回転子磁極が周方向に分布配置されて、各々の回転子磁極は同心円的で軸方向に前記第一の歯部と前記エアギャップを介して噛み合うように対向配置された第二の歯部を突き出して有し、
前記回転体は軸方向には移動不能で、前記回転子は軸方向に移動可能に組み付けられるとともに、前記回転体に対してはトルク伝達可能に組み付けられ、
前記固定子又は前記回転子の何れか一方は、前記軸方向に複数の雌ネジが形成され、
前記回転子と前記固定子との間のエアギャップを、前記雌ネジと噛み合う複数の雄ネジを前記軸と同軸的に配した駆動手段で回転させ、前記駆動手段の推力で前記回転子を前記軸方向に付勢移動することを特徴とする回転電機。
【請求項２】
請求項１に記載の回転電機において、
前記駆動手段は、前記雌ネジが、前記回転子に形成されると共に、前記回転子と前記固定子との間のエアギャップを、前記軸と平行で、前記回転子に雌ネジを有して前記回転体部に配した複数の雄ネジにピニオンを設け、軸から径方向に設けたガイドに沿って移動可能なラックギアを前記ピニオンに噛み合わせて、前記回転子の増速により発生する遠心力で前記雄ネジを回転させその推力で前記回転子を軸方向に付勢移動することを特徴とする回転電機。
【請求項３】
請求項１に記載の回転電機において、
前記駆動手段は、アウターロータ型又は中空軸を有するインナーロータ型のモータを用いることを特徴とする回転電機。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の回転電機において、
前記回転子の複数の周方向に分布配置された磁極は軸方向に磁化された永久磁石あるいは周方向に磁化されたスポーク状永久磁石を周方向に配置して交互に異極性に磁化されていることを特徴とする回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は回転電機に係り、特に、電動機や発電機のアキシャルギャップ式回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動機や発電機として用いられる回転電機は、市場より軽薄短小化の要求が強く、また最近は地球温暖化対策として、省エネルギー化や高効率化の要求も増加してきている。更に、低振動化、低騒化、そして安価であることも強く要求されている。その中で、固定軸方向にエアギャップを有するアキシャルギャップ式回転電機は扁平で薄型に有利な構造であり、回転子を円盤状にすれば慣性も小さくできるので、一定速度運転にも、可変速度運転にも適した回転電機であり、近年注目されだした回転電機の形態であり、種々の形態が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１３００８６号公報
【０００４】
一方、関係する従来技術として上記の特許文献がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
回転電機はラジアルギャップ式とアキシャルギャップ式があるが、その回転原理は同一である。
【０００６】
従来の一般的なラジアルギャップ式の回転電機で回転子に永久磁石を用いるブラシレスＤＣモータ（以下ＢＬＤＣＭと略す）や同期発電機、あるいは回転子に永久磁石を用いないで磁性体の歯を有したスイッチドレラクタンスモータ（以下ＳＲＭと略す）の場合の技術は、固定子鉄心を珪素鋼鈑で積層して構成し、安価と効率を重視する場合は巻き線は主に集中巻き方式を採用する。
【０００７】
分布巻き方式ではトルク発生に寄与しないコイルエンド部が大きくなり銅損が増大し効率が低下するためと集中巻きでは巻き線がシンプルでスロットへの直接巻き込が可能となり巻き線が安価となるためである。
【０００８】
一方、アキシャルギャップ式のＢＬＤＣＭやＳＲＭも近年、ハイブリッド車や電気自動車用の駆動用車載モータとして検討されている。その理由はエンジンに併設したり、インホイールモータとする場合、扁平形状が都合がよいためである。その場合、特にアキシャルＢＬＤＣモータでは始動時および低速回転時は高トルクを得るように強め界磁制御で、また高速回転時は高速回転を得るため弱め界磁制御をすることが知られている。このような界磁制御を行っている理由は界磁磁束が大きいと、低速時は大トルクが得られるが、高速度時は界磁磁束が大きいと起電力定数も大きくなり、電源電圧にモータ内部誘起電圧が近づくことで電流が流れなくなり、トルクもダウンしてしまうためである。そのため、高速回転時は回転子磁極の磁化した方向と逆方向に界磁磁束を発生させて、弱め界磁として高速時トルクを大きくさせる。また、これを回避するために多極永久磁石界磁モータで界磁制御することも考えられるが、多極永久磁石界磁モータで界磁制御するにはベクトル制御技術を駆使する等、制御が複雑で高価となる。その点、アキシャルギャップ式ＢＬＤＣモータ等では回転子を軸方向に移動させて、低速回転時は固定子と回転子間のエアギャップである距離を狭め、高速回転時は距離を大きくすれば、界磁磁束を強め、あるいは弱め制御したことと同様な特性となることが知られている。
【０００９】
その典型的なアキシャルギャップ式ＢＬＤＣモータに更にギャップ長を外力で強制的に可変させる先行技術として上述した特許文献１が知られている。特許文献１には、アキシャルギャップ式回転電機の回転力とは異なる動力源により作動する可変ギャップ機構によってロータを軸方向に移動せしめてエアギャップ長を変更することができるように構成されている。
【００１０】
しかし従来のアキシャルギャップ式回転電機は、界磁磁石と固定子鉄心が平面で対向するプレーンエアギャップ式であるためラジアルギャップモータと比較して、最小エアギャップが小さく出来ないこと等によってトルクを大きくすることができずこれを実用化しようとするとその実用性に問題があった。また、ラジアルギャップ式に対してアキシャルギャップ式では回転子面振れを考慮して、エアギャップ長がラジアルギャップ式の概略２倍必要となり、その分効率が低下してしまうという問題もあった。さらに、エアギャップ長対トルク特性がエアギャップ長に対して線形変化でなく、非線形となるため制御性がよくないといった問題があった。
【００１１】
そこで、本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、高出力による実用性を有し、高効率、高い制御性を有する安価で高性能な回転電機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
固定子と固定軸を有し、前記軸方向にエアギャップを介して回転可能に配置された回転子と、前記回転子と共に回転可能な回転体とを備える回転電機であって、前記固定子は、同心円弧的で軸方向に複数の第一の歯部を突き出して有すると共に、巻き線軸が前記固定軸と平行に形成された巻き線用突極鉄心を周方向に複数分布配置した固定子鉄心部を備え、前記回転子は、複数の磁性体による回転子磁極が周方向に分布配置されて、各々の回転子磁極は同心円的で軸方向に前記第一の歯部と前記エアギャップを介して噛み合うように対向配置された第二の歯部を突き出して有し、前記回転体は軸方向には移動不能で、前記回転子は軸方向に移動可能に組み付けられるとともに、前記回転体に対してはトルク伝達可能に組み付けられ、前記固定子又は前記回転子の何れか一方は、前記軸方向に複数の雌ネジが形成され、前記回転子と前記固定子との間のエアギャップを、前記雌ネジと噛み合う複数の雄ネジを前記軸と同軸的に配した駆動手段で回転させ、前記駆動手段の推力で前記回転子を前記軸方向に付勢移動することを特徴とする。
【００１３】
本発明に係る回転電機において、前記駆動手段は、前記雌ネジが、前記回転子に形成されると共に、前記回転子と前記固定子との間のエアギャップを、前記軸と平行で、前記回転子に雌ネジを有して前記回転体部に配した複数の雄ネジにピニオンを設け、軸から径方向に設けたガイドに沿って移動可能なラックギヤを前記ピニオンに噛み合わせて、前記回転子の増速により発生する遠心力で前記雄ネジを回転させその推力で前記回転子を軸方向に付勢移動すると好適である。
【００１４】
本発明に係る回転電機において、前記駆動手段は、アウターロータ式又は中空軸を有するインナーロータ式のモータを用いることができる。
【００１５】
本発明に係る回転電機において、前記回転子の複数の周方向に分布配置された磁極は軸方向に磁化されたあるいは周方向に磁化された永久磁石を周方向に配置して交互に異極性に磁化されていると好適である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のアキシャルギャップ式ＢＬＤＣモータは凹凸状に固定子と回転子に形成された第一の歯部と第二の歯部同士がかみ合って回転できるので、鎖交磁束がプレーンギャップの２倍以上と大きくなり、始動時および低速時のトルクも２倍以上が得られる。また、従来のアキシャルギャップ式モータに比べ低騒音である。
【００１７】
さらに、固定子に形成された第一の歯部と回転子に形成された第二の歯部との間のエアギャップ対向部がかみ合い対向なので、対向面積が増大しエアギャップ部パーミアンスの大きな高効率回転電機にして、エアギャップの増加に対して、そのアキシャル方向吸引力及びトルクはエアギャップ長にほぼ比例するのでギャップ長を制御することでトルク制御が容易に行える。
【００１８】
本発明のアキシャルギャップ式ＳＲＭも凹凸状に固定子と回転子に形成された第一の歯部及び第二の歯部同士がかみ合い回転できるので、従来技術に比較して優れたものとなる。また回転子の複数の周方向に分布配置された磁極は軸方向に磁化された永久磁石で交互に異極性に磁化されるアキシャルギャップ式ＢＬＤＣＭとすれば更に高トルクモータとなり好適である。
【００１９】
可変エアギャップの具体的な手段として、軸と平行に固定子部に雌ネジ有して配した複数の雄ネジを軸と同軸的に配した別のステッピングモータ等で回転させその推力で回転子を軸方向に付勢移動するので確実に所望のエアギャップが得られ、確実に速度制御ができる。
【００２０】
可変エアギャップの具体的な手段として、遠心力を利用すれば、別の制御用モータが不要で、可変エアギャップの簡易速度制御が可能となる。
【００２１】
また、本発明のアキシャルギャップ式回転電機を電気自動車の駆動主機に応用すれば、低速時の強め界磁や高速時の弱め界磁に要する電力が不要となり、駆動効率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第一の実施形態に係る回転電機の軸方向断面図
【図２】図１における軸方向から見た図
【図３】別の本発明の第一の実施形態に係る回転電機の軸方向断面図
【図４】図３における軸方向から見た図
【図５】本発明の第二の実施形態に係る回転電機の軸方向断面図
【図６】図５における軸方向から見た図
【図７】図５の固定子をエアギャップ側から見た図
【図８】図５の回転子をエアギャップ側から見た図
【図９】本発明の動作原理の説明図
【図１０】本発明の効果の説明図
【図１１】本発明による特性変化の説明図
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００２３】
［第一の実施形態］
発明のアキシャルギャップ式モータの固定子鉄心１や回転子磁極４は圧粉鉄心をプレスすることで簡単安価に製作できる。珪素鋼鈑の積層式の場合において従来のラジアルギャップ式の場合は２次元形状の鉄心を軸方向に積層して、界磁磁束も軸と垂直平面磁路で用いられる。しかしアキシャルギャップ式モータでは界磁磁束磁路は立体的になるので珪素鋼鈑の積層方式を採用するには積層方式では積層方向には磁束が通過困難であるという問題があり、これがアキシャルギャップモータがラジアルギャップに比べて普及しない別の理由でもあった。この点、圧粉鉄心は無方向性であるので立体的な形状を構成するのに適したものとなる。圧粉鉄心とは軟磁性鉄粉を樹脂コーティングして加圧後熱処理したもので、プレス型で複雑な形状品を製作できる。また、透磁率は珪素鋼鈑の圧延方向には劣るが、磁束通過方向は無方向性である。さらに鉄粉が個々に樹脂で絶縁されているので渦電流が発生せず、鉄損が小さい鉄心とすることができる。
【００２４】
図１は本発明の構成の一例を示したものであり、軸固定式のアキシャル可変立体ギャップ式回転電機である。図２は図１の回転電機の軸方向から見た図である。図１〜２を参照して第一の実施形態に係る回転電機を説明する。
【００２５】
図１に示すように、固定子鉄心１は圧粉鉄心等によって構成された巻き線用突極鉄心１ｂが円盤上に配列されており、巻き線用突極鉄心１ｂは、図１に示すように軸方向に同心的に複数の第一の歯部１ａが突き出して円弧状に形成されている。本図において、固定子鉄心１は６個の巻き線用突極鉄心１ｂで構成され、３相巻き線、回転子は４極の例である。この固定子鉄心１の分割数ｍと、回転子の極数ｎの組み合わせは、例えばｍ＝１２，ｎ＝８，１０，１４，あるいは、ｍ＝９，ｎ＝８，１０等、その他多数の組合せが可能である。なお、巻き線用突極鉄心１ｂの外周面には、巻き線２が巻かれており、巻き線２は、インシュレータ３に巻かれている。尚ホール素子等の図示は省略してある。
【００２６】
回転子磁極４は固定子鉄心１と同じく圧粉鉄心等によって構成されており、軸方向に同心的に複数の第２の歯部４ａが円弧状に設けてあり、エアギャップを介して前記第一の歯部１ａと凹凸状にかみ合い対向配置されている。また、回転子磁極４の背面には、軸方向から見た投影形状が回転子磁極４とほぼ同じ形状の扇形状に形成された永久磁石５が配置されており、４個をＮ極Ｓ極が交互となるように配置してある。さらに、永久磁石はスポーク状に配置してもよい。即ち、図１を参照して永久磁石５を無くして、永久磁石は略長方形や矩形として径方向にスポーク状に回転子磁極４の径方向の隙間に配置して周方向に互いに異極性に磁化してもよい。
【００２７】
さらに、永久磁石５の背面には、円盤状のバックヨーク６が配置されている。バックヨーク６の端面部は深溝平歯車６−１が形成されて、軸１２に軸受け９を介して回転可能に設けられた回転体８の端面に設けた深溝平歯車８−１とかみ合っている。図２に軸方向から見た図が示されている。そして回転子磁極４，永久磁石５およびバックヨーク６が固着して一つの回転子を形成する。そして回転子は固定子とエアギャップを保って固定子に固定された軸１２を軸心に回転かつ軸方向に移動可能なスリーブ軸受け７で支持されている。即ち回転子は軸方向に所定長移動可能で、その回転力は回転子が軸方向に移動しても前述の深溝平歯車で回転体に伝達できる構成としてある。深溝平歯車のかみ合いは回転子が軸方向に所定長移動してもかみ合いが外れないように設定してある。回転子は軸方向に移動して回転するが、回転体８は軸方向には定位置で回転する。
【００２８】
図１は固定子と回転子間のエアギャップが最少の位置関係の図であり、起動時や低速回転時の負荷トルクが大きい時に対応する。速度が増加されて負荷トルクが小さくなり、かつ高速回転速度が必要な場合はエアギャップを増加させ、弱め界磁効果を狙う。その具体的手段は軸１２に同心的に設けたエアギャップ制御用アウターロータ型回転電機１５で行う。アウターロータ型回転電機１５のアウターロータの外周にはギヤ１５ａが設けてあり、固定子１に雌ネジを設けて軸１２の周りに配置した雄ねじであるピニオンつきスクリュ１３を回転させる。するとピニオンつきスクリュ１３はカンザ１４を軸方向に右方向に押してエアギャップを所望の大きさまで拡大する。エアギャップが拡大すれば回転数は増加し内部誘導電圧が増大するので電流は減少する。よってスラスト吸引力も小さくなる。回転子が移動しても、深溝平歯車８−１で噛み合う回転体８には常にトルクを伝達できる。エアギャップを縮小する場合は、アウターロータ型回転電機１５を逆回転させればよい。アキシャルギャップモータは大きなスラスト吸引力が発生しており、容易にエアギャップは縮小できる。また低速時は巻き線２の電流も増加するのでスラスト吸引力は一層増大する。この詳細説明は更に図９〜１１で後述する。
【００２９】
［第二の実施形態］
図３は図１と基本的機能は同じであるがエアギャップ制御用モータを中空式インナーロータ型回転電機１６として軸１２に同心的に設けたものである。中空式インナーロータ型回転電機１６の出力はピニオン１７で取り出し、複数のアイドルギア１８でダブルインターナルギア１９に伝達してピニオンつきスクリュ１３を駆動するものである。図１のアウターロータ型よりアイドルギア１８やダブルインターナルギア１９が増えるが減速比を大きく出来て大きなトルクでピニオンつきスクリュ１３を駆動できる。またその他は同じ機能の部品には同じ番号を付したのでその説明も省略する。図４は図３の軸方向から見た図である。
【００３０】
［第三の実施形態］
図５は図１や図３と類似のピニオンつきスクリュを用いることは同じであるが、制御用モータは用いず、遠心力を利用する。固定子と回転子の構成は図１、図３と同じなので説明は省略する。但し回転子のバックヨーク２０には雌ネジが設けてあり、軸に対して定位置回転体２１にはピニオンつきスクリュ２２が回転可能に取り付けられている。即ちピニオンつきスクリュ２２は先端部で雌ネジとかみ合う部分のみに雄ネジスクリュが設けてある。図６は図５の軸方向から見た図である。ピニオンつきスクリュ２２のピニオンには金属製で質量を大きくしたラックギア２３とかみ合い、ラックギア２３はガイドプレート２４をガイドにして半径方向に移動可能に設けてある。図５はエアギャップが最小状態であるが、回転数が増加すれば遠心力がラックギア２３に働き、ラックギア２３はラジアル方向に移動するのでピニオンつきスクリュ２２が回転駆動されて、エアギャップが拡大する。低速時は図示は省略したがラックギア２３は軸１２方向にバネ等の弾性体で常に張力を受けているので遠心力が消滅時は引き戻される。モータの動作は図１と同じなので説明は省略する。
【００３１】
図１〜図６で示したモータは中心軸が固定子に固定されているアキシャル立体ギャップモータに本発明を適応した図である。本構造は固定軸１２を両側からグリップして回転体の外周にタイヤを装着すればインホイールモータとして、電気自動車、車いす、ゴルフカート、電動バイク、電動自転車への応用が容易である。
【００３２】
モータのトルクは鎖交磁束に比例する。鎖交磁束はギャップパーミアンスＰに比例し、Ｐは次式で与えられる。
Ｐ＝  μ0Ｓ／Ｌ                            （１）
ここで、μ0：真空の透磁率、Ｓ：ギャップ対向面積、Ｌ：エアギャップ長
しかるに、（１）式で本発明型は凹凸ギャップのため、ギャップ対向面積Ｓは容易に従来型の２倍〜３倍になる。従ってパーミアンスＰも２から３倍でトルクもＰに比例して増加できる。従って、ラジアルギャップ式モータに比べて、アキシャルギャップの欠点であったエアギャップ大によるトルク小が改善される。本発明は圧粉鉄心を用いるが、圧粉の珪素鋼鈑に比べた透磁率の悪さも、この凹凸ギャップ効果でカバーされる。
【００３３】
図９は本発明の動作原理の説明図である。
図９の（Ａ）は従来型モータでエアギャップが最小のＬ１の図、（Ｂ）は従来型モータでエアギャップが漸次増大して最大のＬ２の図、（Ｃ）は本発明型モータでエアギャップが最小のＬ１の図、（Ｄ）は本発明型モータでエアギャップが漸次増大して最大のＬ２の図である。同じエアギャップＬ２の状態で（Ｂ）と（Ｄ）を比較すると、本発明の（Ｄ）は有効エアギャップが小さくパーミアンスＰが大きいことが分かる。これらのモータの構成については既に図１等の説明で述べたのでその説明は省略する。
【００３４】
また従来型アキシャルギャップモータとギャップ長Ｌを変化させた時のトルクＴとの特性を比較すると図１０の如くなる。即ちエアギャップが同じＬ１でも、本発明型は従来型のトルクの２倍程度でエアギャップＬを増加していくと、従来型（ｂ）はギャップ距離Ｌの自乗に反比例してトルクが減少するが、本発明型（ａ）はギャップＬがＬ２までは常に固定子と回転子歯がラジアル方向で対向しているので、トルクは図示の如くほぼ線形に減少する。線形に減少することはギャップＬの可変制御でトルクを線形に制御できるものであり、インホイールモータとして使用した場合、車の低速から高速までの制御が容易となる。さらに試作した結果から判明したことであるが、本発明モータはアキシャルギャップモータでありながら、ラジアルギャップ対向部が存在しているので、騒音がプレーンギャップ式アキシャルモータに対して、大幅に低いメリットもある。
【００３５】
図１１は本発明によるアキシャル可変ギャップ式モータのエアギャップを可変した時の特性を説明するための図である。エアギャップが最小の場合の速度―負荷トルク特性が実線（１）でそのときの電流―負荷トルク特性が点線（２）である。エアギャップを最小で実線（１）の速度―負荷トルクカーブにおいて始動トルクＴ１、速度Ｎ１で始動する時、電流Ｉ１は最大電流に近く、アキシャル方向吸引力が大きくなり、このアキシャル方向吸引力で最小エアギャップを保持して大トルクで始動後、モータは増速していく。増速するに伴い、負荷トルクが減少し、負荷電流も減少していく。するとアキシャル方向吸引力も減少するので、エアギャップは可変しやすくなる。エアギャップを制御モータや遠心力でアクティブに増大させて所定のエアギャップまでギャップ長が増加した最大エアギャップ時の速度―負荷トルク特性が実線（３）でそのときの電流―負荷トルク特性が点線（４）である。そのときの負荷トルクがＴ２で電流がＩ２となる。即ち、本発明モータの速度―負荷トルク特性は実線（１）から実線（３）へと無段階に連続変化して負荷を始動、加速させる。もし速度―負荷トルク特性がエアギャップ固定で実線（１）のみであれば負荷トルクＴ２時、速度はＮ２までしか、増加しないが、本発明の可変エアギャップモータでは速度―負荷トルク特性（３）上のＮ３まで増速できるものである。これを強め界磁や弱め界磁制御で行えば、余分な励磁コイルや界磁制御電力、あるいは複雑なベクトル制御回路等が必要になる。
【００３６】
以上の説明は主にアキシャルギャプ式ＢＬＤＣＭで固定子と回転子の対向面を凹凸かみ合いの場合で説明したが円弧あるいは３角状の歯対向にしても十分な効果を有する。また
永久磁石を使用しないＳＲＭでも固定子と回転子の対向面を凹凸や円弧あるいは３角状の歯対向にすれば十分な効果を有する。ＳＲＭの場合は、図１１に示した速度―トルク曲線がＢＬＤＣＭほどきれいな直線とはならないが、エアギャップを増加していけば特性曲線は概略（１）から（３）への傾向で変化する。従って本発明のＳＲＭへの展開も永久磁石不要の安価なモータで行えるため有益である。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明によるアキシャルギャップ式回転電機は、安価で軽薄短小、高トルク化、高効率化、さらに低騒音に適した、シンプルにして、きわめて実用的なものである。従って工業的に大きな貢献が期待される。
【符号の説明】
【００３８】
１                          固定子鉄心
２                          巻き線
３                          インシュレータ
４                          回転子磁極
５                          永久磁石
６、２０                    バックヨーク
１２                        固定軸
８、２１                    回転体
７                          スリーブ軸受け
９                          軸受け
６−１、８−１、            深溝平歯車
１０、１１                  軸受けおさえ
１３、２２                  ピニオンつきスクリュー
１４                        カンザ
１５                        エアギャップ制御用アウターロータ型回転電機
１６                        中空軸インナーロータ型回転電機
１７                        ピニオン
１８                        アイドルギア
１９                        ダブルインターナルギア
２３                        ラックギア
２４                        ガイドプレート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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