(57)【要約】【課題】利用しようとするスパンから離れた部分からの第三者の侵入リスクを低減した駐車装置を提供する。利用者が入退出する際に利便性の高い駐車装置を提供する。【解決手段】本発明の一実施形態によると、左右に並んだ複数の車両格納部と、複数の車両格納部にそれぞれ対応して配置された複数のメインゲートと、メインゲート間に配置された１つ又は複数のサブゲートを有し、サブゲートは隣接するメインゲートに連動して開放されることを特徴とする駐車装置を提供する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右に並んだ複数の車両格納部と、
前記複数の車両格納部にそれぞれ対応して配置された複数のメインゲートと、
前記メインゲート間に配置された１つ又は複数のサブゲートを有し、
前記サブゲートは、隣接するメインゲートに連動して開放される
ことを特徴とする駐車装置。
【請求項２】
前記サブゲートは、伝動要素で接続されたウエイトに接続され、
前記サブゲートに隣接する前記メインゲートに設置されたアームによって、前記サブゲートが前記メインゲートに連動して開放される
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項３】
前記メインゲートに設置されたアームは可動式であることを特徴とする請求項２に記載の駐車装置。
【請求項４】
前記サブゲートは、伝動要素で接続されたウエイトに接続され、
前記サブゲートに設置されたアームによって、前記メインゲートに隣接する前記サブゲートが連動して開放される
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項５】
前記サブゲートに設置されたアームは可動式であることを特徴とする請求項４に記載の駐車装置。
【請求項６】
前記メインゲートに設置された可動式のアームによって、前記メインゲートに隣接するサブゲートが連動して開放される、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項７】
前記サブゲートに設置された可動式のアームによって、前記メインゲートに隣接するサブゲートが連動して開放される、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項８】
前記メインゲートと前記サブゲートはそれぞれ動力制御要素を備え、
開放又は閉鎖させる前記メインゲートの動作に連動して、前記メインゲートに隣接する前記サブゲートを動作させる制御部を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動車などの車両を駐車するための駐車装置に関し、特に横方向に複数並んだ駐車装置における、ゲート構造及びゲートの動作制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
パレット上に車両を載置して立体的に積み重ねて駐車させる、二段方式あるいは多段方式などの車両格納方式が知られており、車両を立体的に駐車可能な装置が横方向に複数個並んで配置された駐車装置がある。このような駐車装置は、安全上の観点から、車両を出し入れする側に前面ゲートが備えられているものがある。前面ゲートには、複数スパン分の幅を持った大型のゲートが設けられているものがあり、利用者がパレットを呼び出して所望の車両の入出庫が可能な状態になると、ゲートが開放するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。また、パレットごとに独立したゲートが設けられ、利用するパレットに対応するゲートのみが開放するものもある（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１６７９９５号公報
【特許文献２】特開２００７−１７０００４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図１１Ａ及び図１１Ｂは、従来技術における、複数スパン分の幅を持った大型ゲートが配置された駐車装置の動作状況を示した図であり、図１１Ａはゲート閉鎖状態を、図１１Ｂはゲート開放状態をそれぞれ示している。
【０００５】
図１１Ａを参照すると、従来技術における駐車装置８００はパレット８２１、８２２及び８２３が横方向に並んで設置されており、各パレット上に車両Ｖ１、Ｖ２及びＶ３が搭載されている。車両Ｖ１〜Ｖ３の前部にはゲート８１１が設置され、ゲート８１１はパレット８２１、８２２及び８２３にわたって一体化された構造を有している。また、パレット８２１、８２２及び８２３の下側の地下部分には、パレット８３１、８３２及び８３３と、これら下側のパレット上にそれぞれ車両Ｖ４、Ｖ５及びＶ６が搭載され格納されており、立体駐車が可能となっている。
【０００６】
図１１Ｂは、パレット８２２の下段に格納されたパレット８３２を呼び出したときの、駐車装置８００の状態を示している。車両Ｖ５が載置されたパレット８３２が呼び出されると、ゲート８１１が下側の地下格納部にスライドして押し下げられ、開放状態となる。このとき、呼び出したパレット８３２に搭載された車両Ｖ５の両側に駐車装置８００の内部に侵入可能な通路ａ８０２及びａ８０３が生じるだけでなく、車両Ｖ１と駐車装置左側側部との間の通路ａ８０１及び車両Ｖ３と駐車装置右側側部との間の通路ａ８０４が生じる。したがって、利用しようとするパレット以外の部分からの第三者の侵入リスクが高まり、駐車装置内部に第三者が侵入した状態を利用者が知らずに駐車装置を作動させ、予期せぬ事故が発生する恐れがあるという問題がある。
【０００７】
また、仮に図１１Ａの状態から駐車装置８００の右側の地下部に格納されているパレット８３３を呼び出した場合、ゲート８１１が開放されると、通路ａ８０１は呼び出したパレット８３３から車両Ｖ２及び車両Ｖ１の２台を挟んだ位置に形成される。このように形成された通路ａ８０１は、呼び出したパレット８３３からの距離が比較的遠く、障害物も増えるので、第三者の監視はより困難となり、第三者の侵入リスクが増えるという問題がある。
【０００８】
図１２Ａ及び図１２Ｂは、別の従来技術における、スパンごとに独立したゲートが配置された独立ゲート方式の駐車装置の動作状況を示した図であり、図１２Ａはゲート閉鎖状態を、図１２Ｂはゲート開放状態をそれぞれ示している。
【０００９】
図１２Ａを参照すると、従来技術における駐車装置９００は、図１１Ａと同様にパレット９２１、９２２及び９２３が横方向に並んで設置されている。ここでは、各パレットに対応して、ゲート９１１、９１２及び９１３がそれぞれ設置されている。通常、隣接する各ゲートの間隔は、安全のためその間隔をなるべく小さくするよう設計される。パレット９２１、９２２及び９２３の下側の地下部分には、パレット９３１、９３２及び９３３と、これら下側のパレット上にそれぞれ車両Ｖ４、Ｖ５及びＶ６が搭載され格納されている。
【００１０】
図１２Ｂは、パレット９２２の下段に格納されたパレット９３２を呼び出したときの、従来技術における駐車装置９００の状態を示した図である。車両Ｖ５が載置されたパレット９３２が呼び出されると、ゲート９１２のみが下側にスライドして地下に格納されることによって、開放状態となっている。このとき、図１１Ｂと異なり、呼び出したパレット９３２に対応するゲート９１２のみが開放されるので、第三者が駐車装置９００の内部に侵入するリスクは大きくない。しかし、車両Ｖ５とゲート９１１との間に形成される通路ａ９０２、及び、車両Ｖ５とゲート９１３との間に形成される通路ａ９０３は、それぞれ通路の幅が比較的狭いので、利用者が入庫した車両に乗り込む際や、入庫した車両から駐車装置の外に退出する際の利便性が悪いという問題がある。また、ゲート９１２のみ開放されるので、開口部分が狭いことから、車両の入出庫がしにくくなるという問題もある。
【００１１】
そこで、本発明は、スパンごとに独立したメインゲートを備え、さらに、各メインゲートの間にサブゲートを備え、メインゲートの開放に連動して隣接するサブゲートを開放することによって、利用しようとするスパンから離れた部分からの第三者の侵入リスクを低減することのできる駐車装置を提供することを、目的の一つとする。
【００１２】
また、本発明は、入出庫時の通路として十分な幅を確保することによって、入出庫時の利便性を向上した駐車装置を提供することを、目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の一実施形態によると、左右に並んだ複数の車両格納部と、前記複数の車両格納部にそれぞれ対応して配置された複数のメインゲートと、前記メインゲート間に配置された１つ又は複数のサブゲートを有し、前記サブゲートは、隣接するメインゲートに連動して開放されることを特徴とする駐車装置が提供される。
【００１４】
別の好ましい態様において、前記サブゲートは、伝動要素で接続されたウエイトに接続され、前記サブゲートに隣接する前記メインゲートに設置されたアームによって、前記サブゲートが前記メインゲートに連動して開放されることを特徴とする駐車装置であってもよい。
【００１５】
別の好ましい態様において、前記メインゲートに設置されたアームは可動式であることを特徴とする駐車装置であってもよい。
【００１６】
別の好ましい態様において、前記サブゲートは、伝動要素で接続されたウエイトに接続され、前記サブゲートに設置されたアームによって、前記メインゲートに隣接する前記サブゲートが連動して開放されることを特徴とする駐車装置であってもよい。
【００１７】
別の好ましい態様において、前記サブゲートに設置されたアームは可動式であることを特徴とする駐車装置であってもよい。
【００１８】
別の好ましい態様において、前記メインゲートに設置された可動式のアームによって、前記メインゲートに隣接するサブゲートが連動して開放されることを特徴とする駐車装置であってもよい。
【００１９】
別の好ましい態様において、前記サブゲートに設置された可動式のアームによって、前記メインゲートに隣接するサブゲートが連動して開放されることを特徴とする駐車装置であってもよい。
【００２０】
別の好ましい態様において、前記メインゲートと前記サブゲートはそれぞれ動力制御要素を備え、開放又は閉鎖させる前記メインゲートの動作に連動して、前記メインゲートに隣接する前記サブゲートを動作させる制御部を備えることを特徴とする駐車装置であってもよい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の一実施形態に係る駐車装置によれば、第三者の駐車装置への侵入のリスクを低減することができる。
【００２２】
また、本発明の一実施形態に係る駐車装置によれば、入出庫時の通路として十分な幅を確保することによって、入出庫時の利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係る駐車装置の概略構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る駐車装置のメインゲート及びサブゲートの概略構成図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る駐車装置におけるアーム受け部及びアームの拡大図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る駐車装置のメインゲート及びサブゲートの概略構成図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る駐車装置の概略構成図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る駐車装置の概略構成図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る駐車装置のシステムの概略構成を示すブロック図である。
【図８Ａ】本発明の一実施形態に係る駐車装置のメインゲート及びサブゲートの概略構成図である。
【図８Ｂ】本発明の一実施形態に係る駐車装置のメインゲート及びサブゲートの概略構成図である。
【図９Ａ】本発明の一実施形態に係る駐車装置のメインゲート及びサブゲートの概略構成図である。
【図９Ｂ】本発明の一実施形態に係る駐車装置のメインゲート及びサブゲートの概略構成図である。
【図１０Ａ】本発明の一実施形態に係る駐車装置のメインゲート及びサブゲートの概略構成図である。
【図１０Ｂ】本発明の一実施形態に係る駐車装置のメインゲート及びサブゲートの概略構成図である。
【図１０Ｃ】本発明の一実施形態に係る駐車装置のメインゲート及びサブゲートの概略構成図である。
【図１０Ｄ】本発明の一実施形態に係る駐車装置のメインゲート及びサブゲートの概略構成図である。
【図１１Ａ】従来技術に係る駐車装置の概略構成図である。
【図１１Ｂ】従来技術に係る駐車装置の概略構成図である。
【図１２Ａ】従来技術に係る駐車装置の概略構成図である。
【図１２Ｂ】従来技術に係る駐車装置の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態を、図面等を参照しながら説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する発明特定事項については、同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、本発明は多くの異なる態様で実施することが可能であり、以下に例示する実施形態の記載内容に限定して解釈されるものではない。
【００２５】
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係る駐車装置１００の概略構成図である。駐車装置１００は、横方向に３台の車両を駐車することができ、車両を搭載し格納するためのパレットが横方向に３個並んで配置され、それぞれのパレットの前面に独立して開閉が可能なメインゲートが３個並んで配置されている。各メインゲート間にはサブゲートが配置され、隣接するメインゲートに同期して開放される。
【００２６】
図１を参照すると、パレット１２１、１２２及び１２３が、地上と地下との境界を示す線Ｈ上に配置されており、各パレットに車両Ｖ１、Ｖ２及びＶ３が搭載されている。また、駐車装置１００は地下ピットを有しており、パレット１２１、１２２及び１２３の下側にはパレット１３１、１３２及び１３３が配置されている。パレット１３１、１３２及び１３３にはそれぞれ車両Ｖ４、Ｖ５及びＶ６が搭載され格納されている。このように、駐車装置１００は縦方向に昇降可能なパレットを２段有する装置が横に３台並んだ構成となっている。
【００２７】
各車両は車両の前部を図面の手前方向に駐車しており、図面の手前方向が駐車装置１００の前部であり、駐車装置の前部から車両を駐車装置１００に入出庫させる。各パレットの前面には、メインゲート１１１、１１２及び１１３が配置されており、各ゲートは閉鎖された状態となっている。各メインゲートは独立した動力制御要素（モータ、伝動要素、センサ等）によって独立して作動させることが可能である。図１では、各メインゲートの下側の一部が地下部分にあり、他は地上に露出した状態となっており、この状態がメインゲートを閉鎖した状態となる。なお、後述のように、メインゲートを開放状態にするには、メインゲート全体を地下部分にスライドさせて格納し、開放状態とする。
【００２８】
駐車装置１００は利用者が駐車装置を操作するための操作盤を備えており、操作盤は駐車装置１００の外部に設置されている。さらに、駐車装置１００の各パレットや各ゲートの駆動を制御するための制御盤を備えている。
【００２９】
メインゲート１１１とメインゲート１１２との間にはサブゲート１１４が配置され、メインゲート１１２とメインゲート１１３との間にはサブゲート１１５が配置されている。サブゲート１１４は、パレット１２１とパレット１２２との間隔に相当する幅を有しており、サブゲート１１５は、パレット１２２とパレット１２３との間隔に相当する幅を有している。サブゲート１１４及び１１５も、メインゲートと同様に地下部分にスライドして格納することが可能となっている。
【００３０】
図２は、本発明の第１実施形態に係るサブゲート及びメインゲートの概略構成図である。図２の左側には、サブゲート１１４とその両隣に配置されたメインゲート１１１及び１１２の一部を正面から図示している。また、図２の右側には、サブゲート１１４を側面から図示している。図２では、メインゲート１１１、１１２、サブゲート１１４は、いずれも閉鎖された状態となっている。
【００３１】
メインゲート１１１の下部右側には、サブゲート１１４の方向に向かって突出したアーム５１が設置されている。同様に、メインゲート１１２の下部左側には、サブゲート１１４の方向に向かって突出したアーム５２が設置されている。サブゲート１１４の下部には、アーム受け部６１が設置されている。アーム受け部６１は、アーム５１及びアーム５２に接しているが、接続されてはいない。
【００３２】
図３は、アーム受け部６１、アーム５１及び５２の拡大図である。アーム受け部６１は、ボルト６１ａ、６１ｂ、６１ｃ及び６１ｄによって、サブゲート１１４に固定されている。アーム５１は、ボルト５１ａ及び５１ｂによって、メインゲート１１１に固定されている。アーム５２は、ボルト５２ａ及び５２ｂによって、メインゲート１１２に固定されている。アーム受け部６１は立方体の形状を有しており、上側の面にアーム５１及び５２が接している。ただし、アーム受け部６１とアーム５１及び５２とは、接合されてはいない。また、アーム５１及び５２は、ゲート閉鎖状態においてほぼ同じ水平位置に配置されているが、アーム５１は図面手前方向に配置され、アーム５２は図面奥行方向に配置されており、相互に干渉されないよう配置されている。
【００３３】
ここで図２の右側を参照すると、サブゲート１１４に配置されたアーム受け部６１に、チェーン９１の一端が接続されており、チェーン９１はスプロケット９２を介して他端がウエイト（重し）９０に接続されている。ウエイト９０の重量はサブゲート１１４とアーム受け部６１を足した重量よりも重く設定されており、ウエイト９０の重量によってサブゲート１１４は常に上向きの力が加わっている。図２では、アーム受け部６１がアーム５１及び５２に接することによって、サブゲート１１４が上側に移動せず停止している。
【００３４】
図４は、本発明の第１実施形態に係るサブゲート及びメインゲートの概略構成図であり、メインゲート１１２を開放状態になるよう作動させたときに、サブゲート１１４もメインゲート１１２に連動して開放状態となることを示している。図２と同様に、図４の左側が正面図を、右側が側面図を示している。
【００３５】
メインゲート１１２を地下格納部に格納するよう下側に移動させると、アーム５２がアーム受け部６１を押し下げ、サブゲート１１４もメインゲート１１２と連動して下側に移動させる。図４の左側を参照すると、アーム５２がアーム受け部６１に接したまま押し下げていることがわかる。このとき、アーム５１及び５２は、相互に干渉されないように配置されており、アーム受け部６１と接合されていないので、アーム５１及びメインゲート１１１は、当初の閉鎖状態を保っている。また、図４の右側を参照すると、アーム５２によってアーム受け部６１及び１１４が押し下げられ、チェーン９１を介してウエイト９０が持ち上げられていることがわかる。
【００３６】
本発明の第１実施形態では、メインゲート１１２及び１１３並びにサブゲート１１５においても、図３乃至５と同様の構成を有する。メインゲート１１２を下側の地下格納部に格納すると、メインゲート１１２のサブゲート１１５側に突出したアームが、サブゲート１１５に設置されたアーム受け部を押し下げることにより、サブゲート１１５も連動して地下に格納する。このようにして、メインゲート１１２を地下格納部に格納して開放状態にしたとき、メインゲート１１２に連動して両隣のサブゲート１１４及び１１５も連動して開放状態となる。
【００３７】
図５は、本発明の第１実施形態に係る駐車装置１００の概略構成図であり、パレット１３２を呼び出し、メインゲート１１２、サブゲート１１４及び１１５が開放状態となったときの状態を示している。図５を参照すると、呼び出したパレット１３２に搭載された車両Ｖ５と、閉鎖状態のメインゲート１１１との間に、通路Ａ１０２が形成されていることがわかる。また、車両Ｖ５と閉鎖状態のメインゲート１１３との間に、通路Ａ１０３が形成されていることがわかる。
【００３８】
ここで、図１１Ｂに示した従来技術に係る大型ゲート方式の駐車装置を参照すると、図１１Ｂでパレット８３２を呼び出した場合に駐車装置８００に侵入可能となる通路は、ａ８０１、ａ８０２、ａ８０３及びａ８０４の４箇所となる。ここで、利用者が駐車装置外部の操作盤を操作してパレットの昇降及びゲートの開放操作を行っている間は、第三者の侵入を監視することが比較的容易であるので、利用者が駐車装置の内部に入っているときに、侵入可能な通路に第三者が侵入しないかの監視のしやすさが特に問題となる。そうすると、図１１Ｂにおける通路ａ８０１及びａ８０４は、呼び出したパレット８３２から車両Ｖ１又はＶ３を挟んだ位置にあり、監視のうえで障害物となる車両が１台存在しており、距離も車両１台分離れているので、第三者が駐車装置に侵入することを監視したり、第三者が駐車装置内部にいないことを確認したりすることが、困難である。
【００３９】
一方、図５を参照すると、第１実施形態に係る駐車装置１００では、図１１Ｂの通路ａ８０１及びａ８０４に相当する通路が形成されない。したがって、図１１Ｂに示した従来技術に係る大型ゲート方式の駐車装置の場合と比して、監視が容易になる。
【００４０】
また、図１２Ｂに示した従来技術に係る独立ゲート方式の駐車装置と比較すると、図５において車両Ｖ５の左側に形成される通路Ａ１０２は、車両Ｖ５からパレット１２１のパレット１３２側の端部までの幅を有するが、図１２Ｂでは車両Ｖ５からパレット９２１とパレット９３２との中間付近までの幅しか形成されない。したがって、第１実施形態において形成される通路Ａ１０２のほうが、従来技術に係る独立ゲート方式の駐車装置において形成される通路ａ９０２よりも幅が広いので、利用者が駐車装置に入出庫する際の利便性が高い。また、車両の入出庫においても、入出庫の際の間口が広く確保できるので、従来技術に係る独立ゲート方式の駐車装置と比して車両の取り回しが容易となる。
【００４１】
以上のように、第１実施形態に係る駐車装置１００は、従来技術における独立ゲート方式の駐車装置と比して、利用者が入出庫する際の通路の幅を広く確保することが可能となる。また、従来技術における大型ゲート方式の駐車装置と比して、第三者による駐車装置の侵入の監視が容易であり、かつ、侵入されにくいという効果がある。
【００４２】
図６は、本発明の第１実施形態に係る駐車装置１００の概略構成図であり、パレット１３１を呼び出したときの状態を示したものである。パレット１３１が呼び出されると、パレット１３１に対応したメインゲート１１１が地下格納部に格納され開放状態になるとともに、メインゲート１１１の隣のサブゲート１１４が、メインゲート１１１に連動して地下格納部に格納され、開放状態となっている。このように、本発明の第１実施形態においては、駐車装置の両側のパレットが呼び出された場合、当該パレットに対応するメインゲートと、その隣のサブゲート１つが、連動して開放状態となる。
【００４３】
（制御構成）
図７は、本発明の第１実施形態に係る駐車装置１００のシステム概略構成を示すブロック図である。図７に示すように、第１実施形態に係る駐車装置１００を制御するシステムは、操作部１１、制御部１２、パレット移動機構１３、ゲート開閉機構１４を備え、それぞれがネットワーク１５を介して相互に通信可能に接続された構成を備える。なお、ネットワーク１５は有線回線又は無線回線であってもよく、制御部１２が操作部１１、パレット移動機構１３及びゲート開閉機構１４とネットワーク１５を介して相互に通信可能に接続されていればよく、操作部１１、パレット移動機構１３及びゲート開閉機構１４は必ずしも互いに通信可能に接続されていなくてもよい。
【００４４】
パレット移動機構１３は、図１に示すパレット１２１〜１２３及びパレット１３１〜１３３と、各パレットを移動させる複数の駆動部品に対応する。ゲート開閉機構１４は、図１に示すメインゲート１１１〜１１３について、各ゲートを開閉させる複数の駆動部品に対応する。操作部１１及び制御部１２は、それぞれ駐車装置１００に備えられている操作盤及び制御盤に対応する。利用者が操作盤を操作して呼び出すパレットを選択すると、操作部１１から出力される信号が制御部１２に送信される。制御部１２は、パレット移動機構１３にパレットを昇降する信号を送信し、さらにゲート開閉機構１４にゲートを開放する信号を送信する。
【００４５】
このような制御構成は、従来の独立ゲート方式における基本的な制御方法であるが、本発明の第１実施形態に係る駐車装置１００は、上述のようにメインゲートの他にサブゲートを備え、さらに、アーム、ウエイト等の構造を有することによって、メインゲートに隣接するサブゲートをメインゲートに連動して作動させることを可能にしている。したがって、第１実施形態では、従来の独立ゲート方式における制御構成を大きく変更することなく本発明を実施することができ、また、アーム、ウエイト等の単純で簡素な要素追加で安価に実施することができるといえる。
【００４６】
（変形例）
第１実施形態では、メインゲートにアームが設置され、アームがサブゲートのアーム受け部を押し下げることによって、サブゲートをメインゲートに連動させて開放状態にした。これとは逆に、メインゲートにアーム受け部を設置し、サブゲートにアームを設置することによっても、本発明を実施することが可能である。図８Ａ及び図８Ｂは、第１実施形態の変形例である。メインゲート１１１にアーム受け部６３が設置され、メインゲート１１２にはサブゲート１１４側にアーム受け部６４、サブゲート１１５側にアーム受け部６５が設置され、メインゲート１１３にはアーム受け部６６が設置されている。また、サブゲート１１４にはメインゲート１１１側とメインゲート１１２側に突出したアーム５５が設置され、サブゲート１１５にはメインゲート１１２側とメインゲート１１３側に突出したアーム５６が設置される。図８Ａのように、ここではアーム５５及び５６は、アーム受け部６３、６４、６５及び６６の下側に配置される。図８Ｂを参照すると、メインゲート１１２を下側にスライドさせたとき、アーム受け部６４及び６５が、それぞれアーム５５及び５６を押し下げることによって、メインゲート１１２に連動してサブゲート１１４及び１１５を地下格納部にスライドさせ開放状態にしている。
【００４７】
また、第１実施形態におけるアーム５１、５２、アーム受け部６１は、メインゲート又はサブゲートとは別個の部材をボルトで接続して固定しているが、接続の方法はこれに限られない。アーム５１、５２、アーム受け部６１は、メインゲート又はサブゲートと一体して形成されてもよい。アーム５１及び５２は同じ水平位置に配置したが、水平位置を相違させ、各アームに対応させたアーム受け部を２つ設けてもよい。さらに、第１実施形態では、サブゲートとウエイトを接続する伝動要素にチェーンとスプロケットを用いた例を示したが、伝動要素はこれに限られない。
【００４８】
その他、本発明の一実施形態に係る駐車装置１００は、本発明の技術的本質を変更しない限度で、様々な態様によって実現することができ、以下に説明する他の実施形態でも同様である。
【００４９】
［第２実施形態］
本発明の第２実施形態では、第１実施形態と異なり、各サブゲートにメインゲートと同様の動力制御要素を有する。すなわち、第２実施形態に係る駐車装置が図１に示す外観と同様の構成をとった場合、図７に示すブロック図において、ゲート開閉機構１４は、メインゲート１１１〜１１３及びサブゲート１１４、１１５を開閉させる、複数の駆動部品に対応している。以下、第２実施形態について説明するが、特に言及しない部分については、第２実施形態と第１実施形態とは共通するものとする。
【００５０】
第２実施形態における駐車装置の制御部１２の処理フローは、以下のとおりである。制御部１２は操作部１１からパレット呼び出し要求の信号を受信すると、呼び出すパレットを指定し、パレットを移動させる信号をパレット移動機構１３に送信する。パレット移動が完了すると、制御部１２は、移動したパレットの前面のメインゲートと、その両隣のサブゲートを開放状態にするよう作動させる信号を、ゲート開閉機構１４に送信する。なお、呼び出したパレットが駐車装置の左端である場合には、左端のメインゲート及びその右隣りのサブゲートを開放状態にし、呼び出したパレットが駐車装置の右端である場合には、右端のメインゲート及びその左隣のサブゲートを開放状態にするための信号を送信する。
【００５１】
（変形例）
第２実施形態では、メインゲート及びサブゲートを、上側にスライドさせることによって開放状態とする構成をとることも可能である。
【００５２】
［第３実施形態］
本発明の第３実施形態では、アームは可動式であり、アームの動きを制御することによって、メインゲート及び隣接するサブゲートの開閉を制御することができる。
【００５３】
図９Ａは、本発明の第３実施形態に係る駐車装置の、サブゲート及びメインゲートの概略構成図である。第１実施形態における図２と比較すると、メインゲート１１１、１１２に、それぞれ可動アーム７１、７２が設置されている点が異なる。また、第３実施形態ではストッパ装置９３を備え、サブゲート１１４に固定されたアーム受け部６１がストッパ装置９３に接触することによって、サブゲート１１４は所定の位置よりも上昇しないようになっている。
【００５４】
可動アーム７１及び７２は棒状であり、水平方向にスライドさせることができる。図９Ａの左側を参照すると、可動アーム７１及び７２の全体が、正面から見てそれぞれの設置されたメインゲートに重なっていることがわかる。ここで、メインゲート１１２を開放状態にするとき、可動アーム７２をサブゲート１１４の方向へスライドして移動させる。その後、メインゲート１１２を下側に移動させると、可動アーム７２がアーム受け部６１を押し下げ、サブゲート１１４もメインゲート１１２と連動して下側に移動する。図９Ｂは、メインゲート１１２及びサブゲート１１４が開放された状態を示している。ゲートを閉鎖するときは、メインゲート１１２を上昇させる。サブゲート１１４は、ウエイト９０により常に上向きの力が加わっており、可動アーム７２がアーム受け部６１と接触しているので、メインゲート１１２の上昇にあわせて上昇する。メインゲート１１２及びサブゲート１１４が所定の位置まで上昇したら、可動アーム７２を収納する。
【００５５】
（変形例１）
第１実施形態のように、サブゲートに可動アームを設け、メインゲートにアーム受け部を設けてもよい。この場合、ゲートを開放するには、開放するメインゲートの両隣に設置されたサブゲートは、開放するメインゲート側の可動アームを移動させ、その後メインゲートを下側に移動させると、メインゲートに設置されたアーム受け部がサブゲートに設置された可動アームを押し下げることによって、メインゲートの両隣のサブゲートを共に開放することが可能となる。
【００５６】
（変形例２）
第３実施形態及びその変形例１では、可動アームは棒状でスライドさせて移動可能であり、可動アーム及びアーム受け部をメインゲート又はサブゲートの正面下部に設置した例を紹介したが、本発明の実施形態はこれに限られない。例えば、メインゲートの内部に可動アームを設け、サブゲートの側面に可動アームを受ける穴状のアーム受け部を設置することも可能である。また、可動アームをフック状にしてもよく、例えばメインゲートに設置したフック状の可動アームを一定程度回転させて、隣接するサブゲートのフックを受ける部位に接触させ、メインゲートとともに移動させてもよい。
【００５７】
［第４実施形態］
本発明の第４実施形態も、第３実施形態と同様にアームは可動式であり、アームの動きを制御することによって、メインゲート及び隣接するサブゲートの開閉を制御することができる。第１実施形態乃至第３実施形態と異なり、サブゲートには常に下向きの力が加えられていることが、大きく異なる。
【００５８】
図１０Ａは、本発明の第４実施形態に係る駐車装置の、サブゲート及びメインゲートの概略構成図である。メインゲート１１１の右下に可動アーム８１が、メインゲート１１２の左下に可動アーム８２が、メインゲート１１２の右下に可動アーム８３が、メインゲート１１３の左下に可動アーム８４が、それぞれ設置されている。また、サブゲート１１４の左下にアーム受け部６１Ｌが、右下にアーム受け部６１Ｒが、サブゲート１１５の左下にアーム受け部６２Ｌが、右下にアーム受け部６２Ｒが、それぞれ固定して設置されている。可動アームは８１、８２、８３及び８４は、水平方向にスライドさせることができ、正面から見てそれぞれ設置されたメインゲートに重なるよう収納することができ、また、設置された側の隣接するサブゲートの方向に伸ばすことができる。
【００５９】
図１０Ａは、各ゲートが閉鎖状態のときを示している。このとき、メインゲート１１１に設置された可動アーム８１は、隣接するサブゲート１１４の方向にスライドし、サブゲート１１４に固定され設置されているアーム受け部６１Ｌの下側まで延びている。同様に、可動アーム８２、８３、８４は、それぞれアーム受け部６１Ｒ、６２Ｌ、６２Ｒの下側まで延びている。ここで、サブゲート１１４及び１１５は、自重によって常に下向きの力が加わっているが、アーム受け部６１Ｌ、６１Ｒ、６２Ｌ、６２Ｒがそれぞれ可動アーム８１、８２、８３、８４に支えられることによって、所定の位置で停止し、閉鎖状態を保っている。
【００６０】
ここで、メインゲート１１２並びに隣接するサブゲート１１４及び１１５を閉鎖状態から開放状態にするときの制御方法について説明する。まず、制御部１２は、メインゲート１１１に設置された可動アーム８１を収納し、可動アーム８１とアーム受け部６１Ｌが接しない位置まで移動させるよう、ゲート開閉機構１４に信号を出力する。なお、ここでゲート開閉機構は可動アームの駆動機能を含むものとする。同様に、メインゲート１１３に設置された可動アーム８４も収納する。これら可動アームの収納するタイミングは、同時であってもよいし、時間差があってもよい。
【００６１】
可動アーム８１及び８４が収納された後に、制御部１２はメインゲート１１２を地下部分にスライドさせて格納するよう、ゲート開閉機構１４に信号を出力する。このとき、サブゲート１１４はアーム受け部６１Ｒが可動アーム８２に接触し支えられているので、メインゲート１１２が下側にスライドし移動するのに連動してサブゲート１１４も下側にスライドする。同様に、サブゲート１１５もアーム受け部６２Ｌが可動アーム８３に接触し支えられているので、メインゲート１１２に連動して下側にスライドする。図１０Ｂは、サブゲート１１４及び１１５が、メインゲート１１２に連動して地下部分に格納された状態を示している。
【００６２】
次に、ゲートを閉鎖状態にする場合の制御方法について説明する。図１０Ｂの開放状態から、制御部１２がメインゲート１１２を上昇させ閉鎖状態にするようゲート開閉機構１４に信号を出力する。可動アーム８２はアーム受け部６１Ｒの下側に接しているので、メインゲート１１２の上昇に伴い、サブゲート１１４はアーム受け部６１Ｒを介して上向きの力が加わり、メインゲート１１２に連動して上側にスライドする。同様に、サブゲート１１５もメインゲート１１２に連動して上側にスライドする。メインゲート１１２並びにサブゲート１１４及び１１５が、所定の位置まで上昇させ停止した後に、制御部１２は可動アーム８１を隣接するサブゲート１１４側に伸ばすよう、ゲート開閉機構１４に信号を出力する。可動アーム８１は、サブゲート１１４に固定され設置されたアーム受け部６１Ｌの下側まで、スライドして延びる。同様に、可動アーム８４をサブゲート１１５側にスライドさせ、アーム受け部６２Ｒの下側まで移動させる。以上の動作によって、図１０Ａの閉鎖状態に移行する。
【００６３】
なお、上述した可動アーム８１、８４をそれぞれスライドさせてアーム受け部６１Ｌ、６２Ｒの下側に移動させることに関しては、メインゲート１１２並びにサブゲート１１４及び１１５を、閉鎖状態の位置よりも上側に移動させてから、可動アーム８１、８４をアーム受け部６１Ｌ、６２Ｒの下側にスライドさせ、その後メインゲート１１２を閉鎖状態の位置に戻してもよい。このように、一端メインゲートを閉鎖状態よりも上昇させてから、可動アームを伸ばすことによって、可動アームをスムースにアーム受け部の下側に移動させることができる。
【００６４】
（変形例）
図１０Ｃ及び図１０Ｄは、第４実施形態の変形例を示したものである。変形例では、サブゲート１１４の左下に可動アーム８５、右下に可動アーム８６、サブゲート１１５の左下に可動アーム８７、右下に可動アーム８８が、それぞれ設置されている。また、メインゲート１１１の右下にアーム受け部６３、メインゲート１１２の左下にアーム受け部６４、右下にアーム受け部６５、メインゲート１１３の左下にアーム受け部６６が、それぞれ固定され設置されている。サブゲート１１４及び１１５が常に下向きの力が加えられていることは、第４実施形態と同様である。
【００６５】
図１０Ｃを参照すると、変形例では可動アームがアーム受け部の上側に接していることがわかる。図１０Ｃが示す閉鎖状態から図１０Ｄが示す開放状態にするには、まず、制御部１２が可動アーム８５及び８８を、それぞれが設置されたサブゲート側に収納するよう、ゲート開閉機構１４に信号を出力する。可動アーム８５及び８８が収納されたら、メインゲート１１２を地下部分にスライドさせて格納するよう移動させる。サブゲート１１４は可動アーム８６がメインゲート１１２に固定して設置されたアーム受け部６４の上側に接して支えられているので、メインゲート１１２の移動に連動してサブゲート１１４も移動する。同様に、サブゲート１１５も可動アーム８７がアーム受け部６５に接して支えられているので、メインゲート１１２に連動して移動する。このようにして、図１０Ｄに示す開放状態とする。
【００６６】
次に、図１０Ｄに示す開放状態から図１０Ｃに示す閉鎖状態への移行について説明する。図１０Ｄの状態から、メインゲート１１２を上昇させると、サブゲート１１４及び１１５もメインゲート１１２に連動して上昇する。所定の位置まで上昇させた後に、可動アーム８５、８８をそれぞれメインゲート１１１、１１３側に伸ばすようスライドさせる。可動アーム８５及び８８を所定の位置までスライドさせ、サブゲート１１４を可動アーム８５及び８６で支え、サブゲート１１５を可動アーム８７及び８８で支えると、図１０Ｃに示す閉鎖状態となる。なお、第４実施形態で説明したのと同様に、メインゲート及びサブゲートを所定の閉鎖状態の位置よりも上昇させてから、可動アームをスライドさせ、その後にメインゲート及びサブゲートを所定の位置まで下げてもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１００…駐車装置、１２１、１２２、１２３、１２４、１２５、１２６…パレット、１１１、１１２、１１３…メインゲート、１１４、１１５…サブゲート、１１…操作部、１２…制御部、１３…パレット移動機構、１４…ゲート開閉機構、１５…ネットワーク、５１、５２…アーム、６１、６１Ｌ、６１Ｒ、６２、６２Ｌ、６２Ｒ、６３、６４、６５、６６…アーム受け部、７１、７２、８１、８２、８３、８４、８５、８６、８７、８８…可動アーム
【図３】
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【図７】
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【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１０Ｄ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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