(57)【要約】【課題】オートフォーカス後にマニュアルフォーカスを作動させる場合に、オートフォーカス終了時の状態を踏まえてマニュアルフォーカスの操作感度を切り替えることで操作性を向上させた撮像装置を提供する。【解決手段】絞り値および最小錯乱円径を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された、オートフォーカスが終了したときの絞り値および最小錯乱円径に基づいて、前記オートフォーカスが終了した後のマニュアルフォーカスにおける、マニュアル操作部の単位操作量に対応するフォーカシング光学系の駆動量を設定する第１の設定手段と、を有する。【選択図】図１
2015118231.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
絞り値および最小錯乱円径を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された、オートフォーカスが終了したときの絞り値および最小錯乱円径に基づいて、前記オートフォーカスが終了した後のマニュアルフォーカスにおける、マニュアル操作部の単位操作量に対応するフォーカシング光学系の駆動量を設定する第１の設定手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
絞り値および最小錯乱円径を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された、オートフォーカスが終了したときの絞り値および最小錯乱円径に基づいて、前記オートフォーカスが終了した後のマニュアルフォーカスにおける、マニュアル操作部の単位操作量に対応するピント面の移動量を設定する第２の設定手段と、
前記第２の設定手段で設定された単位操作量に対応するピント面の移動量に基づいて、前記マニュアルフォーカスにおける、前記マニュアル操作部の単位操作量に対応するフォーカシング光学系の駆動量を設定する第１の設定手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
前記第２の設定手段は、前記絞り値および前記最小錯乱円径の積として前記マニュアル操作部の単位操作量に対応するピント面の移動量を設定することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記取得手段は、絞り値を取得する第１取得手段と、最小錯乱円径を取得する第２取得手段と、を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
操作者により係数が入力できる入力手段を有し、
前記第１の設定手段は、前記第２の設定手段で設定された前記マニュアル操作部の単位操作量に対応するピント面の移動量と、前記入力手段に入力された係数の積に基づいて、前記マニュアル操作部の単位操作量に対応する前記フォーカシング光学系の駆動量を設定することを特徴とする請求項２または３に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記マニュアル操作部の回転速度を検出する検出手段を有し、
前記第１の設定手段は、前記第２の設定手段で設定された前記マニュアル操作部の単位操作量に対応するピント面の移動量と、前記検出手段で検出された回転速度に応じた係数の積に基づいて、前記マニュアル操作部の単位操作量に対応する前記フォーカシング光学系の駆動量を設定することを特徴とする請求項２または３に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記マニュアル操作部の回転方向が変更された場合に、前記検出手段で検出された回転速度に応じた係数を変更することを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
撮像面に対してフォーカシング光学系を相対変位させて自動的にフォーカスさせるオートフォーカス終了後に切替え操作無しにマニュアル操作部を介し手動でフォーカスさせるマニュアルフォーカスを行うことができる撮像装置であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮像装置に用いられるレンズ鏡筒において、被写界深度情報を基にしてマニュアルフォーカス操作量に対してフォーカスレンズの駆動量を決定するレンズ鏡筒がある。このようなレンズ鏡筒では、被写界深度が浅い場合、合焦位置付近でのピント位置合わせは容易となるが、ピントずれ量が大きい場合には、マニュアルフォーカス操作量を大きくしないと合焦位置まで到達できない。そこで、マニュアルフォーカス時の操作性を向上させるため、焦点情報とフォーカスレンズの位置からマニュアルフォーカスの操作感度が可変であるレンズ鏡筒が提案されている（特許文献１）。
【０００３】
また、オートフォーカス後に（切替え操作無しに）マニュアルフォーカス可能な機能を有するものがあり、オートフォーカスモードでマニュアル操作部材が駆動されるとマニュアルフォーカスに切り替えることが可能である（特許文献２）。このような撮像装置では、オートフォーカス後に意図的にピントをぼかしたいときや、所望する位置にピントが合っていないときに、使用者がマニュアル操作によって、ピント調整を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２１５３８３号公報
【特許文献２】特開２００３−３３７２７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
オートフォーカス後にマニュアルフォーカスが可能な撮像装置においては、使用者は所望するピント位置からの微調整、あるいは大きく外れたピント位置からの粗調整を行うことができる。即ち、オートフォーカス後にマニュアルフォーカスに切り替わった際に、マニュアルフォーカスの操作感度を切り替えることが好ましい。
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示された従来技術では、マニュアルフォーカスの際に操作感度を変更可能であるが、オートフォーカス後にマニュアルフォーカスを作動可能なレンズ鏡筒における操作感度の切替え方法に関して開示されていない。特許文献２に開示された従来技術においても、オートフォーカス後に切替え操作無しにマニュアルフォーカスに切り替わった際にマニュアルフォーカスの操作感度を切り替えることは開示されていない。
【０００７】
本発明の目的は、オートフォーカス後にマニュアルフォーカスを作動させる場合に、オートフォーカス終了時の状態を踏まえてマニュアルフォーカスの操作感度を切り替えることで操作性を向上させた撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る撮像装置は、絞り値および最小錯乱円径を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された、オートフォーカスが終了したときの絞り値および最小錯乱円径に基づいて、前記オートフォーカスが終了した後のマニュアルフォーカスにおける、マニュアル操作部の単位操作量に対応するフォーカシング光学系の駆動量を設定する第１の設定手段と、を有することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る別の撮像装置は、絞り値および最小錯乱円径を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された、オートフォーカスが終了したときの絞り値および最小錯乱円径に基づいて、前記オートフォーカスが終了した後のマニュアルフォーカスにおける、マニュアル操作部の単位操作量に対応するピント面の移動量を設定する第２の設定手段と、前記第２の設定手段で設定された単位操作量に対応するピント面の移動量に基づいて、前記マニュアルフォーカスにおける、前記マニュアル操作部の単位操作量に対応するフォーカシング光学系の駆動量を設定する第１の設定手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、オートフォーカス後にマニュアルフォーカスを作動させる場合に、オートフォーカス終了時の状態を踏まえてマニュアルフォーカスの操作感度を切り替えることで操作性を向上させた撮像装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る撮像装置としてのデジタルカメラにおけるオートフォーカス（ＡＦ）モード中にマニュアルフォーカス（ＭＦ）を実行する際の撮影動作を示すフローチャートである。
【図２】第１の実施形態に係る撮像装置としてのデジタルカメラの概略断面図である。
【図３】第１の実施形態に係る撮像装置としてのデジタルカメラのシステムブロック図である。
【図４】マニュアルフォーカスにおけるマニュアル操作部としての電子リングが回転することによって出力される信号の模式図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る撮像装置としてのデジタルカメラのシステムブロック図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る撮像装置としてのデジタルカメラにおけるオートフォーカス（ＡＦ）モード中にマニュアルフォーカス（ＭＦ）を実行する際の撮影動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１３】
《第１の実施形態》
（撮像装置）
１）装置構成
図２は、レンズ交換可能なデジタル一眼レフカメラとして構成された本実施形態のデジタルカメラ（撮像装置、光学機器）の断面図であり、１００はカメラ本体、２００はカメラ本体１００に装着可能なレンズ鏡筒（交換レンズ）である。なお、本発明の撮像装置は、レンズ一体型カメラやフィルム型カメラなど種類は問わない。また、撮像装置は、レンズ交換可能なカメラ本体、レンズ交換可能なカメラ本体と交換レンズからなるカメラシステム、レンズ一体型のカメラなどを含む。
【００１４】
カメラ本体１００は、図２に示すように、主ミラー１０２、サブミラー１０４、焦点検出部１０６、シャッタ１０８、撮像素子１１０、ペンタプリズム１１２、ファインダ光学系１１４、モニタ（表示手段）１１６を有する。
【００１５】
主ミラー１０２は、レンズ鏡筒２００を通ってきた光束の一部をファインダ光学系１１４に反射すると共に、一部の光束を透過する。サブミラー１０４は、主ミラー１０２を透過した光束を焦点検出部１０６へ反射する。主ミラー１０２とサブミラー１０４は、図２に示すように光軸上に配置された非撮影時の状態と、光軸から退避される不図示の静止画撮影中及び動画撮影時の状態との間で移動可能に構成されている。なお、主ミラー１０２とサブミラー１０４がない所謂ミラーレスのカメラにも本実施形態は適用可能である。
【００１６】
焦点検出部１０６は、入射光を二つの光束に分割する不図示のコンデンサレンズと光線を再結像させる二つのセパレータレンズと、結像された被写体像を光電変換するＣＣＤ等のラインセンサからなる。即ち、焦点検出部１０６は、位相差方式によって焦点状態を検出するＡＦセンサとなっている。
【００１７】
シャッタ１０８は撮影時の露光時間中に開き、それ以外の時は遮光する手段である。シャッタ１０８は、測光終了信号が出された後に露光開始のため開放される。撮像素子１１０は、物体の光学像を光電変換するＣＭＯＳあるいはＣＣＤなどである。ペンタプリズム１１２とファインダ光学系１１４は、被写体像をユーザにファインダ（不図示）で視認することを可能にする。
【００１８】
モニタ１１６は、カメラ本体１００の背面に設けられ、撮像素子１１０から出力される信号に基づく画像や保存された画像を表示する表示部である。また、モニタ１１６は撮像素子１１０から出力される信号に基づく画像（ライブビュー画像）を逐次表示することもできる。
【００１９】
レンズ鏡筒（交換レンズ）２００は、図２に示すように、第１のレンズ群２０２、フォーカシング光学系（フォーカスレンズ）としての第２のレンズ群２０４、絞りユニット（絞り手段）２０６、後述するマニュアル操作部２０８を有する。第１のレンズ群２０２と第２のレンズ群２０４は、物体の光学像を形成する撮像光学系（撮影レンズ）を構成する。撮像光学系は、より多くレンズ群を有しても良いし、変倍光学系のレンズ群と駆動機構を含んでいても良い。
【００２０】
焦点調節においては、第２のレンズ群２０４が光軸方向に移動される。第１のレンズ群２０２を通る光束（撮影光）は、絞りユニット２０６で光量が制限される。絞りユニット２０６は、カメラＣＰＵ１１８から送信された絞り動作命令に従い、レンズＣＰＵ２１０によって制御される駆動部としての絞り駆動部と、該絞り駆動部によって駆動され開口面積を決定する絞り部とから構成される。光量を調節する絞りユニット２０６は、絞り値（Ｆ値）が調節可能に構成されている。なお、絞りはカメラ本体１００に設けられていても良いし、カメラ本体１００とレンズ鏡筒２００の両方に設けられていても良い。
【００２１】
２）マニュアル操作部
本実施形態のマニュアル操作部２０８は、撮像光学系を収納したレンズ鏡筒２００に回転可能に固定された電子リングとして具現化されている。即ち、マニュアル操作部２０８は、回転に伴って図４に示す互いに位相が９０度ずれた２つの矩形パルス信号を不図示のフォトインタラプタ等の位置センサから出力する。そして、出力パルス信号のパルス数（駆動量に相当）に応じてフォーカシング光学系としての第２のレンズ群２０４を駆動する。
【００２２】
本実施形態では、後に詳述するように、オートフォーカス終了時のピント面における焦点深度に基づいて、マニュアルフォーカスを作動させるときのマニュアル操作部２０８の単位操作に対応する第２のレンズ群２０４の駆動量が決定される。
【００２３】
３）カメラ本体１００
図３は、図２に示すデジタルカメラのシステムブロック図である。カメラ本体１００は、図３に示すように、カメラＣＰＵ（制御部）１１８、カメラ接点１２０、電源スイッチ１２２、レリーズスイッチ１２４、測光手段１２６、測距手段１２８、信号処理部１３０、画像記録部１３２を備える。カメラ本体１００は、更にカメラ撮影モード切替え部１３４、操作者が入力する入力部１３６を備える。
【００２４】
カメラ本体１００におけるカメラＣＰＵ１１８は、マイクロコンピュータで構成され、カメラ本体１００の構成要素を制御すると共に、後述するレンズＣＰＵ２１０と通信して各種の情報を取得する。このカメラＣＰＵ１１８は、単位移動量設定部１１８ａ、絞り値取得部１１８ｂ、最小錯乱円径取得部１１８ｃ、駆動量変換部１１８ｄを有する。
【００２５】
本実施形態で、駆動量変換部１１８ｄは、マニュアル操作部の単位操作量に対応するフォーカシング光学系の駆動量を設定する第１の設定手段として機能する。また、単位移動量設定部１１８ａは、オートフォーカスが終了した後のマニュアルフォーカスにおける、マニュアル操作部の単位操作量に対応するピント面の移動量を設定する第２の設定手段として機能する。
【００２６】
ここで、カメラＣＰＵ１１８の単位移動量設定部１１８ａに関して、「単位移動量」とは、マニュアルフォーカス（以下ＭＦ）モードにおけるマニュアル操作部２０８の単位操作に対応する合焦位置（ピント面）の移動量を意味する。マニュアル操作部２０８の単位操作に対応する合焦位置（ピント面）の移動量（単位移動量）がどのように取得され、どのように第２のレンズ群２０４の駆動量（単位駆動量）が決定されるかについては、後述するフローチャートで説明する。
【００２７】
また、カメラＣＰＵ１１８の絞り値取得部１１８ｂは、絞りユニット２０６と通信するレンズＣＰＵ２１０から光量を調節する絞りの絞り値Ｆ（現在の絞り値）を取得する。また、カメラＣＰＵ１１８の最小錯乱円径取得部１１８ｃは、レンズＣＰＵ２１０から撮影光学系の最小錯乱円の径を取得する。最小錯乱円とは、レンズ設計の一つの基準となる最も小さな円のことである。
【００２８】
球面収差と非点収差が存在するため、厳密にいうとレンズは決して点を点として結像することができない。すなわち、ある面積を伴った円の集合体として像を形作っていることになる。
【００２９】
従って円の直径が大きくなるとボケた像となってしまうが、この円のことを錯乱円という。この錯乱円のうちレンズ設計の一つの基準となる最も小さな円を最小錯乱円、画面上で許容される限界のものを許容錯乱円という。
【００３０】
また、カメラＣＰＵ１１８の駆動量変換部１１８ｄは、レンズＣＰＵ２１０から取得した情報に基づき単位移動量設定部１１８ａが設定した単位移動量に入力部１３６で入力された係数を乗じた値を第２のレンズ群２０４の単位駆動量として変換する。なお、レンズＣＰＵ２１０から取得した情報は、後述するレンズ位置情報検出部２１６が検出する第２のレンズ群２０４の位置情報やズーム位置情報などであり、この変換処理には従来行われている方法を使用するために詳細な説明は省略する。
【００３１】
カメラ本体１００において、カメラ接点１２０は、レンズ鏡筒側に信号を伝達する信号伝達接点、レンズ側に電源を供給する電源用接点からなっている。また、電源スイッチ１２２は、外部よりユーザが操作可能で、カメラＣＰＵ１１８を立ち上げてシステム内の各アクチュエータやセンサ等への電源供給およびシステムの動作を可能にしている。
【００３２】
レリーズスイッチ１２４は、外部より操作可能な２段ストローク式のレリーズスイッチで、その信号はカメラＣＰＵ１１８に入力され、後述する撮影モード切替え部１３４に設定された撮影モードによって違った制御が行われる。例えば、レリーズスイッチ１２４は、第１ストロークスイッチ（ＳＷ１）がＯＮまで操作されたことを検知すると、オートフォーカス（ＡＦ）の撮影準備動作が行われる。ＡＦの撮影準備動作とは、測光手段１２６による露光量の決定と、ＡＦセンサからなる測距手段１２８による測距エリア内に存在する被写体の測距である。
【００３３】
また、第２ストロークスイッチ（ＳＷ２）がＯＮまで操作されたことを検知すると、レリーズスイッチ１２４は撮影動作およびデジタル画像信号の作成動作及び記録動作を行う。
【００３４】
カメラ本体１００において、信号処理部１３０は、撮像素子１１０からのデジタル変換された出力に各種の処理を施す。画像記録部１３２は、信号処理部１３０で出力された画像データを不図示の記録媒体に記録、保存する。また、撮影モード切替え部１３４は、ＡＦモード、ＭＦモード、ライブビュー撮影モードなどの撮影モードがユーザにより選択されると各モードを設定する。また、入力部１３６は、ユーザが各種の情報を入力または設定するダイアル、ボタン、画面、レバーなどである。
【００３５】
４）レンズ鏡筒２００
レンズ鏡筒２００は、図３に示すように、レンズＣＰＵ２１０、レンズ接点２１２、レンズ駆動部２１４、レンズ位置情報検出部２１６、マニュアル操作部２１８を有する。ここで、レンズＣＰＵ２１０は、カメラＣＰＵ１１８と通信を行うと共に、レンズ鏡筒２００の各部を制御する。また、レンズＣＰＵ２１０は、回転検出部２１０ａを有し、マニュアル操作部２０８が回転操作されたときの回転量とその回転方向の検出を、不図示のフォトインタラプタ等のセンサによって行う。
【００３６】
また、レンズ接点２１２は、カメラ本体１００から信号を伝達される信号伝達接点、カメラ本体１００側から電源を供給される電源用接点から成っている。レンズ駆動部２１４は、第２のレンズ群２０４を光軸方向に駆動する。また、レンズ位置情報検出部２１６は、第２のレンズ群２０４の移動量を検出するエンコーダから構成されている。
【００３７】
（フローチャート）
次に、図１は、本実施形態におけるＡＦモード中にＭＦを実行する際のカメラの動作について示すフローチャートである。図１に示すフローチャートは、コンピュータにおいて各ステップを実行させるためのプログラムとして具現化可能である。本実施形態では、カメラＣＰＵ１１８に設けられた不図示のメモリにソフトウェアとして格納されている。
【００３８】
カメラ本体１００の電源スイッチ１２２がＯＮにされると（Ｓ１）、カメラＣＰＵ１１８は、撮影モード切替え部１３０によって撮影モードがＡＦモードに設定されているか否かを判断する（Ｓ２）。カメラＣＰＵ１１８は、ＡＦモードが選択されていれば、レリーズスイッチ１２４のＳＷ１がＯＮか否かを判断する（Ｓ３）。一方、カメラＣＰＵ１１８は、ＡＦモードが選択されていなければ、その他のモードに応じた処理を実行し（Ｓ１５）、Ｓ２に戻る。
【００３９】
そして、Ｓ３でＳＷ１がＯＮであれば、カメラＣＰＵ１１８は、測光手段１２６による露光量の決定（即ち、被写体の測光）と、測距手段１２８によるＡＦ検出（即ち、測距エリアに存在する被写体の測距）を開始する（Ｓ４）。そして、測距の結果に基づきＡＦでのレンズ駆動量を算出し（Ｓ５）、レンズ駆動命令をレンズＣＰＵ２１０へ送信し、ＡＦでのレンズ駆動制御を開始する（Ｓ６）。なお、Ｓ３でＳＷ１がＯＦＦであればＳ２へ戻る。
【００４０】
レンズ駆動制御が完了し、レンズが停止（ＡＦが終了）すると（Ｓ７）、カメラＣＰＵ１１８は、レンズＣＰＵ２１０（図２）から絞り値Ｆと第２のレンズ群２０４の位置情報、最小錯乱円径δを取得する（Ｓ８）。
【００４１】
Ｓ８に続くＳ９では、Ｓ８で取得された絞り値Ｆと最小錯乱円径δから、単位移動量設定部１１８ａ（図２）で、マニュアル操作部の単位操作に対応するピント面の移動量（単位移動量）を設定（取得、算出）する。具体的には、絞り値取得部１１８ｂの取得結果である絞り値Ｆと、最小錯乱円径取得部１１８ｃの取得結果である最小錯乱円の径δの積Ｆδとして、マニュアル操作部の単位操作に対応するピント面の移動量（単位移動量）を設定（取得、算出）する。
【００４２】
ここで、Ｆδの値が小さい場合には、単位移動量が小さい方がピント調整は行い易い。
【００４３】
また、Ｓ９では、単位移動量設定部１１８ａで設定された単位移動量と、入力部１３６で新たに入力された、あるいは入力済みである任意の係数αとの積に基づいて、単位操作あたりの第２のレンズ群２０４の駆動量（単位駆動量）を取得（算出）する。
【００４４】
Ｓ９の後、カメラＣＰＵ１１８は、レリーズスイッチ１２４のＳＷ２がＯＮか否かを判断する（Ｓ１０）。ＳＷ２がＯＮであれば、シャッタ１０８を開放して露光を行い（Ｓ１３）、露光によって撮像された画像を画像記録部１３２に記録し（Ｓ１４）、Ｓ２に戻る。一方、ＳＷ２がＯＦＦであればＳ１１へと進む。
【００４５】
Ｓ１１で、マニュアル操作部２１８の回転操作が行なわれれば、回転検出部２１０ａ（図２）は回転操作が行われたことによって出力されるパルスによって回転を検出する。そして、Ｓ１２ではフルタイムマニュアル機能（撮像面に対してフォーカシング光学系を相対変位させて自動的にフォーカスさせるオートフォーカス終了後に切替え操作無しにマニュアル操作部を介し手動でフォーカスさせるＭＦを行う）が作動する。即ち、駆動量変換部１１８ｄにより取得（算出）された第２のレンズ群２０４の単位駆動量と、マニュアル操作部２０８の操作量に応じて、第２のレンズ群２０４が駆動される。
【００４６】
マニュアル操作が終了すると、Ｓ１０へと戻る。一方、Ｓ１１で、マニュアル操作部２１８の操作が行われなければ、同様にＳ１０へと戻る。なお、Ｓ１０からＳ１２を循環する間に、入力部１３６へ新たに係数が入力し直された場合には、再びＳ９へと戻り、第２のレンズ群２０４の単位駆動量を算出し直す。また、図１のフローチャートには不図示であるが、各ステップにおいてＳＷ２がＯＮになる前に再びＳＷ１がＯＦＦにされれば、Ｓ２に戻る。
【００４７】
本実施形態では、マニュアル操作部２０８の単位操作に対応するピント面の移動量（単位移動量）が焦点深度に比例する量になるように、単位移動量設定部１１８ａで単位移動量を設定する。その後、駆動量変換部１１８ｄで第２のレンズ群２０４の実際の駆動量（単位駆動量）に変換している。しかし、ピント面の単位移動量と第２のレンズ群２０４の単位駆動量との関係が分かっていれば、単位移動量を設定（取得、算出）せずに、その関係に基づいて第２のレンズ群２０４の単位駆動量を取得（算出）しても良い。
【００４８】
（本実施形態の効果）
本実施形態によれば、ＡＦ合焦動作後にＭＦを実行する際には、ＡＦ終了時（ＡＦ合焦後）の絞り値および最小錯乱円径からマニュアル操作の調整感度が決定する。そのため、使用者はＡＦ合焦動作後のＭＦの際には、レンズ位置情報に応じたピント調整ができ、操作性と焦点調整精度の高いピント調整が可能となる。
【００４９】
《第２の実施形態》
図５は、本発明の第２の実施形態における撮像装置としてのデジタルカメラのシステムブロック図である。本実施形態のデジタルカメラの構成は第１の実施形態と同様であるため、カメラ構成の説明は省略する。第１の実施形態との相違点は、カメラＣＰＵ１１８内のみであり、その他の点は同様であるため、相違点であるカメラＣＰＵ１１８に絞って説明する。
【００５０】
図５で、カメラＣＰＵ１１８は、単位移動量設定部１１８ａ、絞り値取得部１１８ｂ、最小錯乱円径取得部１１８ｃ、駆動量変換部１１８ｄの他に、本実施形態に特徴的な回転速度演算部１１８ｅを有する。
【００５１】
単位移動量設定部１１８ａは、マニュアルフォーカス（ＭＦ）モード中にマニュアル操作部２１８の単位操作に対応する撮影光学系による合焦位置（ピント面）の移動量である単位移動量を設定する。本実施形態でも、設定手段としての単位移動量設定部１１８ａは、合焦位置（ピント面）の単位移動量を取得手段としての絞り値取得部１１８ｂ、最小錯乱円径取得部１１８ｃが取得した絞り値Ｆ、最小錯乱円の径δの積Ｆδとして設定している。
【００５２】
回転速度演算部１１８ｅは、マニュアル操作部（電子リング）２０８の回転速度を、予めカメラＣＰＵ１１８あるいはレンズＣＰＵ２１０に記憶させておいた所定サンプリング時間当たりの回転量によって演算する。そして、単位移動量設定部１１８ａで設定したＦδに乗ずる係数を決定する。なお、マニュアル操作部２０８の回転量は、レンズＣＰＵ２１０内の回転検出部２１０ａによって検出する。このため、回転速度演算部１１８ｅがカメラＣＰＵ１１８内でなく、レンズＣＰＵ２１０内にあっても良い。なお、回転速度の演算方法は上述したものに限られるものでは無い。
【００５３】
決定手段としての駆動量変換部１１８ｄは、レンズＣＰＵ２１０から取得した情報に基づいて単位移動量設定部１１８ａが設定した単位移動量に、回転速度演算部１１８ｅで演算されたマニュアル操作部２０８の回転速度から算出した係数を乗じる。そして、単位移動量設定部１１８ａが設定した単位移動量と、回転速度演算部１１８ｅで演算されたマニュアル操作部２０８の回転速度から算出した係数との積を、第２のレンズ群２０４の単位駆動量に換算して単位駆動量を決定する。
【００５４】
次に図６は、本実施形態におけるＡＦモード中にＭＦを実行する際のカメラの動作について示すフローチャートである。図６に示すフローチャートは、コンピュータにおいて各ステップを実行させるためのプログラムとして具現化可能であり、本実施形態ではカメラＣＰＵ１１８に設けられた不図示のメモリにソフトウェアとして格納されている。
【００５５】
カメラ本体１００の電源スイッチ１２２がＯＮにされると（Ｓ２１）、カメラＣＰＵ１１８は、撮影モード切替え部１３０によって撮影モードがＡＦモードに設定されているか否かを判断する（Ｓ２２）。
【００５６】
カメラＣＰＵ１１８は、ＡＦモードが選択されていなければ、その他のモードに応じた処理を実行し、（Ｓ３９）、Ｓ２に戻る。一方、カメラＣＰＵ１１８は、ＡＦモードが選択されていれば、レリーズスイッチ１２４のＳＷ１がＯＮか否かを判断する（Ｓ３）。
【００５７】
カメラＣＰＵ１１８は、ＳＷ１がＯＦＦであればＳ２へ戻る。一方、ＳＷ１がＯＮであれば、測光手段１２６による露光量の決定と、測距手段１２８によるＡＦ検出、即ち測距エリアに存在する被写体の測距が開始される（Ｓ２４）。そして、測距の結果に基づきＡＦでのレンズ駆動量が算出され（Ｓ２５）、レンズ駆動命令をレンズＣＰＵ２１０へ送信し、レンズ駆動制御が開始される（Ｓ２６）。レンズ駆動制御が完了し、レンズが停止（ＡＦが終了）すると（Ｓ２７）、カメラＣＰＵ１１８は、レンズＣＰＵ２１０から絞り値Ｆと第２のレンズ群２０４の位置情報、最小錯乱円径を取得する（Ｓ２８）。
【００５８】
Ｓ２９では、Ｓ２８取得した最小錯乱円径と絞り値情報から、単位移動量設定部１１８ａでピント面の単位移動量を算出する。Ｓ３０では、カメラＣＰＵ１１８は、レリーズスイッチ１２４のＳＷ２がＯＮか否かを判断する。ＳＷ２がＯＮであれば、シャッタ１０８を開放して露光を行い（Ｓ３７）、露光によって撮像された画像を画像記録部１３２に記録し（Ｓ３８）、Ｓ２２に戻る。一方、ＳＷ１がＯＦＦであればＳ３１へと進む。
【００５９】
Ｓ３１では、カメラＣＰＵ１１８は、マニュアル操作部２１８が回転操作されたか否かを判断する。マニュアル操作部２０８が回転されたか否かは、回転検出部２１０ａにおいて出力パルスが検出されたか否かで判断される。また、このときカメラＣＰＵ１１８は、回転検出部２１０ａにおいてマニュアル操作部２０８の回転方向を検出する。マニュアル操作部２０８の回転操作がされていなければ、カメラＣＰＵ１１８はＳ３０とＳ３１を循環する。
【００６０】
一方、マニュアル操作部２０８の回転操作がされていれば、カメラＣＰＵ１１８はマニュアル操作部２０８の回転速度を検出する（Ｓ３２）。ここで、マニュアル操作部２０８の回転速度は、回転速度演算部１１８ｅによって、カメラＣＰＵ１１８に予め記憶させておいた所定サンプリング時間当たりの回転量により演算される。なお、記憶させておく所定サンプリング時間の情報はカメラＣＰＵ１１８でなく、レンズＣＰＵ２１０に記憶させておいても良い。
【００６１】
カメラＣＰＵ１１８は、回転速度演算部１１８ｅで回転速度を演算すると、この回転速度情報を基にピント面の単位移動量へ乗ずる係数を決定し、第２のレンズ群２０４の単位駆動量を算出した後、単位駆動量を切り替える（Ｓ３３）。その後、カメラＣＰＵ１１８は、マニュアル操作部（電子リング）２０８の回転方向が変化したか否かを回転検出部２１０ａで判断する（Ｓ３４）。回転方向が変化していればＳ３５へと進み、回転方向が変化していなければＳ３６へ進む。
【００６２】
Ｓ３５では、カメラＣＰＵ１１８は、Ｓ３４で変化した回転方向にマニュアル操作部（電子リング）２０８がどれだけ回転されたかを出力されるパルス信号によってカウントする。そして、マニュアル操作部の回転方向が変更された場合に、回転速度演算部１１８ｅで取得（演算）された回転速度に応じた係数を変更する。
【００６３】
そして、回転方向が変化してから所定サンプリング時間で出力されたパルスカウント数Ｐｏｕｔが、閾パルス値Ｐｔｈを超えると、Ｓ３２へと戻る。一方、所定サンプリング時間で出力されたパルスカウント数Ｐｏｕｔが、閾パルス値Ｐｔｈを超えなければ、Ｓ３６へと進む。Ｓ３６へ進むと、カメラＣＰＵ１１８は、ＳＷ２がＯＦＦであればＳ３４へと戻り、ＳＷ２がＯＮであれば、Ｓ３７へ進む。
【００６４】
本実施形態のデジタルカメラは、電源スイッチ１２２がＯＦＦにされるまで上記動作を繰り返し、ＯＦＦにされるとカメラＣＰＵ１１８とレンズＣＰＵ２１０との通信が終了し、カメラ本体１００及びレンズ鏡筒２００への電源供給が終了する。また、図６のフローチャートには不図示であるが、ＳＷ１がＯＮ中に各ステップにおいてＳＷ２がＯＮになる前に再びＳＷ１がＯＦＦになれば、Ｓ２２に戻る。
【００６５】
（本実施形態の効果）
本実施形態によれば、ＡＦ合焦動作後にＭＦを実行する際には、電子リングの回転速度と回転量に応じて、マニュアル調整の操作感度が変更されるため、ＡＦ合焦動作後に使用者が求めるピント位置までのマニュアル焦点調節の操作性が向上する。
【００６６】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１１８・・カメラＣＰＵ、１１８ａ・・単位移動量設定部、１１８ｂ・・絞り値取得部、１１８ｃ・・最小錯乱円径取得部、１１８ｄ・・駆動量変換部、１１８ｅ・・回転速度演算部、２０４・・第２のレンズ群、２０８・・マニュアル操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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