(57)【要約】【課題】車体などの被溶接体に対して部品を供給して溶接する溶接システムにおいて、溶接装置に対する部品供給が滞り難くする。【解決手段】溶接システム１は、複数の部品１０１を保持するカートリッジ４０と、カートリッジ４０が取外し可能に装着され、装着されたカートリッジ４０に部品１０１を装填する装填装置６０と、カートリッジ４０が取外し可能に装着され、装着されたカートリッジ４０に保持される部品１０１を被溶接体１００へ供給して溶接する第１溶接装置１０と、を有する。カートリッジ４０が装填装置６０と第１溶接装置１０との間で行き来することにより、被溶接体１００に溶接される部品１０１を装填装置６０から第１溶接装置１０へ供給する。【選択図】図２
2015044226.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の車体などの被溶接体に対して部品を溶接する溶接システムであって、
複数の前記部品を保持するカートリッジと、
前記カートリッジが取外し可能に装着され、装着された前記カートリッジに前記部品を装填する装填装置と、
前記カートリッジが取外し可能に装着され、装着された前記カートリッジに保持される前記部品を前記被溶接体へ供給して溶接する溶接装置と、
を有し、
前記カートリッジが前記装填装置から前記溶接装置へ供給されることにより、前記被溶接体に溶接される前記部品を前記装填装置から前記溶接装置へ供給する、
溶接システム。
【請求項２】
前記カートリッジは、
円板形状を有し、回転駆動可能な円板本体と、
円板形状の前記円板本体において放射方向に沿って配列され、前記円板本体の周面に開口する、複数の収容穴と、
円板形状の前記円板本体の中心に形成され、前記複数の収容穴と連通する空気穴と、
円板形状の前記円板本体の周面にスライド可能に取り付けられ、前記複数の収容穴の中の少なくとも１つを除いて覆うリング部材と、
を有し、
前記複数の収容穴の各々に複数の前記部品が個別に収容し得る、
請求項１記載の溶接システム。
【請求項３】
前記溶接装置は、
前記被溶接体に前記部品を供給して溶接する溶接銃と、
前記カートリッジの前記リング部材の回転を抑えた状態で前記円板本体を回転可能に保持する第１保持部と、
前記第１保持部に保持された前記カートリッジについての、前記リング部材により覆われていない前記円板本体の周面と、前記溶接銃との間に設けられる供給路と、
前記第１保持部に保持された前記カートリッジについての前記空気穴にエアを供給する吐気部と、
を有し、
前記円板本体を回転してから前記空気穴へエアを供給することにより、前記カートリッジに保持されている前記部品を、前記供給路を通じて前記溶接銃へ供給する、
請求項２記載の溶接システム。
【請求項４】
前記装填装置は、
前記カートリッジの前記リング部材の回転を抑えた状態で前記円板本体を回転可能に保持する第２保持部と、
前記第２保持部に保持された前記カートリッジについての、前記リング部材により覆われていない前記円板本体の周面に対して、部品を供給する供給部と、
前記第２保持部に保持された前記カートリッジについての前記空気穴からエアを吸気する吸気部と、
を有し、
前記円板本体を回転してから前記空気穴からエアを吸気することにより、前記リング部材により覆われていない部分から、前記カートリッジの前記収容穴へ前記部品を供給する、
請求項２または３記載の溶接システム。
【請求項５】
前記装填装置は、
複数の前記カートリッジを取外し可能に保持する複数の搬送アームと、
前記複数の搬送アームを回転駆動する駆動部と、
を有し、
前記複数の搬送アームが回転することにより、前記カートリッジが前記装填装置と前記溶接装置との間で行き来する、
請求項４記載の溶接システム。
【請求項６】
前記装填装置は、
各前記カートリッジに対して、前記複数の収容穴の個数より１以上少ない個数の部品を装填する、
請求項５記載の溶接システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の車体などの被溶接体に対して部品を供給して溶接する溶接システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車などの車両の生産においては、多数の部品を使用するため、組立ラインが用いられる。組立ラインでは、たとえば、車体用の複数の骨格部品を連結し、車体用の板金部品を骨格部品に取り付け、車体を組み立てる。または、車体の半完成品を組立ラインで搬送しながら、骨格部品または板金部品を取り付ける。さらに、同じ組立ラインにおいて、車体を搬送しながら、エンジン、電装部品、内装部品などを組み付ける、こともある。組立ラインを使用することより、車両の生産効率を向上し得る。大量生産が可能になる。
車体の組立ラインでは、半完成品の車体などの被溶接体に対して部品を溶接する溶接装置が用いられる。溶接装置には、たとえば、溶接銃に部品を供給し、溶接銃により部品を被溶接体に溶接する、ものがある。特許文献１、２の溶接装置は、溶接銃に対して部品を供給する機能を有する。
【０００３】
しかしながら、このように車体などの被溶接体に対して溶接装置から部品を供給する場合、溶接装置に対する部品の供給において欠品を生じる可能性がある。溶接装置が組立ラインに設置されている場合、溶接装置において欠品が生じると、溶接装置に対して部品を補充するために、組立ラインを停止しなければならない。生産効率が低下する。
このため、組立ラインで用いる溶接装置では、組立ラインの外から溶接装置へ部品を供給するフィーダ装置が用いられている。そして、フィーダ装置と溶接装置とは、フィーダチューブにより連結される。これにより、溶接装置において欠品が生じ難くなる。組立ラインを停止する回数を削減し得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６０−２５５２７７号公報
【特許文献２】特開平１１−０００７６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、溶接装置とフィーダ装置とをフィーダチューブで連結する場合、それらの相対配置に基づいてフィーダチューブが屈曲し、また溶接装置の姿勢変化などに起因して屈曲状態が変化する。その結果、フィーダチューブ内で部品が詰まることがある。この場合、溶接装置において欠品が生じ、またフィーダチューブから詰まった部品を取り除くために、組立ラインを停止する必要がある。
このような部品詰まりは、１つの溶接装置に対して、複数種類の部品を供給する場合に生じ易い。たとえば１つの溶接装置に対して複数種類のスタッドボルトを供給する場合、フィーダチューブにおいて一のスタッドボルトが詰まらなくても、他のスタッドボルトが詰まることがある。
【０００６】
フィーダチューブでの部品詰まりの対策として、部品の種類に対応した台数の溶接装置を並べて使い分けたり、１つの溶接装置に複数の溶接銃を設けて使い分けたり、することが考えられるが、これらの対策は生産コストを押し上げる。また、複数の溶接装置を並べる場合、並べた溶接装置の間で相互干渉が生じ易い。相互干渉が生じないように各溶接装置の動作を設定する必要が生じ、その結果として各溶接作業のピッチタイムが増加する。他方、１つの溶接装置に複数の溶接銃を設ける場合、１の溶接銃で溶接する際に他の溶接銃が被溶接体に当たる可能性がある。溶接に用いない他の溶接銃が邪魔となり、溶接できない箇所が生じ得る。
【０００７】
このように、車体などの被溶接体に対して部品を供給して溶接する溶接装置を有する溶接システムでは、溶接装置に対して部品の供給が滞り難くすることを希求することが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る溶接システムは、自動車の車体などの被溶接体に対して部品を溶接する溶接システムであって、複数の前記部品を保持するカートリッジと、前記カートリッジが取外し可能に装着され、装着された前記カートリッジに前記部品を装填する装填装置と、前記カートリッジが取外し可能に装着され、装着された前記カートリッジに保持される前記部品を前記被溶接体へ供給して溶接する溶接装置と、を有し、前記カートリッジが前記装填装置から前記溶接装置へ供給されることにより、前記被溶接体に溶接される前記部品を前記装填装置から前記溶接装置へ供給する。
【０００９】
好適には、前記カートリッジは、円板形状を有し、回転駆動可能な円板本体と、円板形状の前記円板本体において放射方向に沿って配列され、前記円板本体の周面に開口する、複数の収容穴と、円板形状の前記円板本体の中心に形成され、前記複数の収容穴と連通する空気穴と、円板形状の前記円板本体の周面にスライド可能に取り付けられ、前記複数の収容穴の中の少なくとも１つを除いて覆うリング部材と、を有し、前記複数の収容穴の各々に複数の前記部品が個別に収容し得る、とよい。
【００１０】
好適には、前記溶接装置は、前記被溶接体に前記部品を供給して溶接する溶接銃と、前記カートリッジの前記リング部材の回転を抑えた状態で前記円板本体を回転可能に保持する第１保持部と、前記第１保持部に保持された前記カートリッジについての、前記リング部材により覆われていない前記円板本体の周面と、前記溶接銃との間に設けられる供給路と、前記第１保持部に保持された前記カートリッジについての前記空気穴にエアを供給する吐気部と、を有し、前記円板本体を回転してから前記空気穴へエアを供給することにより、前記カートリッジに保持されている前記部品を、前記供給路を通じて前記溶接銃へ供給する、とよい。
【００１１】
好適には、前記装填装置は、前記カートリッジの前記リング部材の回転を抑えた状態で前記円板本体を回転可能に保持する第２保持部と、前記第２保持部に保持された前記カートリッジについての、前記リング部材により覆われていない前記円板本体の周面に対して、部品を供給する供給部と、前記第２保持部に保持された前記カートリッジについての前記空気穴からエアを吸気する吸気部と、を有し、前記円板本体を回転してから前記空気穴からエアを吸気することにより、前記リング部材により覆われていない部分から、前記カートリッジの前記収容穴へ前記部品を供給する、とよい。
【００１２】
好適には、前記装填装置は、複数の前記カートリッジを取外し可能に保持する複数の搬送アームと、前記複数の搬送アームを回転駆動する駆動部と、を有し、前記複数の搬送アームが回転することにより、前記カートリッジが前記装填装置と前記溶接装置との間で行き来する、とよい。
【００１３】
好適には、前記装填装置は、各前記カートリッジに対して、前記複数の収容穴の個数より１以上少ない個数の部品を装填する、とよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明では、装填装置から溶接装置への部品の供給に、カートリッジを用いる。装填装置と溶接装置とを、部品を供給するためのフィーダチューブで接続する必要はない。装填装置と溶接装置とを接続するフィーダチューブにおいて部品詰まりが生じることはない。溶接装置に対して複数種類の部品を安定的に供給し得る。
そして、本発明ではカートリッジを用いて複数種類の部品を溶接装置に対して安定的に供給し得るので、複数種類の部品を安定的に供給して溶接するために複数の溶接装置を並列的に用いたり、１つの溶接装置に複数の溶接銃を設けたり、する必要がない。その結果、本発明では、複数の溶接装置を並べた場合のように、並べた溶接装置の間で相互干渉が問題になり難い。また、本発明では、１つの溶接装置に複数の溶接銃を設けた場合のように、溶接ができない箇所が生じ難い。溶接システムのコストアップを抑え、かつ、溶接能力に影響を与えない。
また、本発明では、１つのカートリッジを用いて、複数の部品をまとめて装填装置から溶接装置へ供給し得る。装填装置から溶接装置へカートリッジを供給する回数を減らし、効率よく溶接できる。
このように、本発明では、カートリッジを用いて複数の部品を装填装置から溶接装置へ供給するので、フィーダチューブでの部品詰まりに起因する溶接作業の中断が生じなく、溶接装置に対する部品供給が滞り難い。しかも、本発明では、車体などの被溶接体に対して溶接する複数の部品をカートリッジにより一度に供給できる。生産性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、車両の組立ラインの一部を示す模式的な説明図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係る溶接システムを示す模式的な説明図である。
【図３】図３は、図２のカートリッジを示す説明図である。
【図４】図４は、図２の第１溶接装置の溶接銃および周辺部を示す模式的な説明図である。
【図５】図５は、図２の装填装置を示す模式的な説明図である。
【図６】図６は、図２の装填装置に装着されたカートリッジおよび周辺部分を示す模式的な説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。
【００１７】
図１は、車両の組立ラインの一部を示す模式的な説明図である。図１は、自動車の車体１００を組み立てる組立ラインの一部である。
組立ラインで搬送される半完成品の車体１００は、天井レール１１１を走行するクレーン１１２で持ち上げられ、図１の図面の右から左へ搬送される。図１には、車体１００に対して作業を実施する三か所の位置決めポジジョンが図示されている。送方向の上流側から、スタッドボルトの溶接位置、ルーフパネル１０２の積載位置、ルーフパネル１０２の溶接位置である。車体１００は、各位置に順番に位置決めされ、組立作業が実施される。
【００１８】
図１において搬送方向の上流側のスタッドボルトの溶接位置には、組立ラインの搬送方向の左右両側（図１の図面では上下両側）に、一対の第１溶接装置１０が設置される。第１溶接装置１０は、溶接銃１１を用いて、半完成品の車体１００のルーフレールに、スタッドボルトを溶接する。点線円は、溶接銃１１の可動範囲を示す。
【００１９】
図１において搬送方向の中央のルーフパネル１０２の積載位置には、組立ラインの搬送方向の片側に、取付装置２７が設置される。取付装置２７は、スタッドボルトが溶接されたルーフレールに、ルーフパネル１０２を積載する。
【００２０】
図１において搬送方向の下流側のルーフパネル１０２の溶接位置には、組立ラインの搬送方向の左右両側（図１の図面では上下両側）に、一対の第２溶接装置３０が設置される。第２溶接装置３０は、溶接銃１１を用いて、ルーフパネル１０２をスタッドボルトに溶接する。点線円は、溶接銃１１の可動範囲を示す。
【００２１】
図１の車両の組立ラインでは、スタッドボルトを予めルーフレールに溶接する。これにより、たとえばアルミニウム製のルーフパネル１０２を、鋼板製のルーフレールに好適に溶接できる。スタッドボルトをアルミニウム製とすることで、アルミニウム板と鋼板との異材接合が可能になる。ルーフパネル１０２とルーフレールとの接合強度を向上し得る。
【００２２】
自動車などの車両の生産では、多数の部品を使用する。このため、組立ラインが用いられる。
組立ラインでは、たとえば、車体１００用の複数の骨格部品を連結し、車体１００用の板金部品を骨格部品に取り付けて、車体１００を組み立てる。または、上述するように、車体１００の半組み立て品を搬送しながら、骨格部品または板金部品を取り付ける。さらに、同一の組立ラインにおいて、車体１００を搬送しながら、エンジン、電装部品、内装部品などを組み付ける、こともある。
組立ラインを使用することより、車両の生産効率を向上できる。大量生産が可能になる。
【００２３】
ところで、このような車両の組立ラインでは、車体１００などの被溶接体に対してスタッドボルトなどの溶接部品を溶接する溶接装置が用いられる。たとえば上述した第１溶接装置１０である。第１溶接装置１０は、溶接銃１１から車体１００へスタッドボルトを供給し、溶接銃１１によりスタッドボルトを車体１００に溶接する。
しかしながら、第１溶接装置１０のように溶接装置から車体１００などの被溶接体へ溶接部品を供給する場合、溶接装置に対する溶接部品の供給が問題になる。第１溶接装置１０は組立ラインに設置されるため、第１溶接装置１０において欠品が生じると、第１溶接装置１０に対して溶接部品を補充するために、組立ラインを停止しなければならない。生産効率が低下する。
【００２４】
このため、組立ラインでは、図１に点線で示すように、組立ラインの外から第１溶接装置１０に対して溶接部品を供給するフィーダ装置１２０が用いられる。フィーダ装置１２０と第１溶接装置１０とはフィーダチューブ１２１で連結される。これにより、組立ラインを停止することなく、組立ラインの境界１３０の外側でフィーダ装置１２０に溶接部品を補充でき、第１溶接装置１０へ溶接部品を供給し続けることができる。溶接部品を補充するために組立ラインを停止する必要が無くなる。組立ラインを停止する回数を削減できる。
しかしながら、第１溶接装置１０とフィーダ装置１２０とをフィーダチューブ１２１で連結する場合、第１溶接装置１０とフィーダ装置１２０との相対配置に応じてフィーダチューブ１２１が屈曲する。また、第１溶接装置１０の溶接銃１１が制御により可動することにより、フィーダチューブ１２１の屈曲状態が変化する。屈曲したフィーダチューブ１２１で溶接部品が詰まる可能性がある。溶接部品の供給不良が生じる可能性がある。そして、フィーダチューブ１２１から溶接部品を除去するために、組立ラインを停止する必要がある。
フィーダチューブ１２１において溶接部品が詰まるという課題は、特に１つの溶接装置に対して複数種類のスタッドボルトを供給する場合に生じ易い。フィーダチューブ１２１を通じて１つの溶接装置に対して複数種類のスタッドボルトを供給する場合、一のスタッドボルトが詰まらなくても、他のスタッドボルトが詰まることがある。
【００２５】
フィーダチューブ１２１での溶接部品の詰まりの対策としては、スタッドボルトの種類に対応した台数の第１溶接装置１０を並設して使い分けたり、１つの第１溶接装置１０に複数の溶接銃１１を並設して使い分けたり、することが考えられるが、生産コストが大幅に増加する。さらに、複数の第１溶接装置１０を並設する場合、並べた複数の第１溶接装置１０の間で相互干渉が生じ易い。相互干渉が生じないように各第１溶接装置１０の動作を設定する必要が生じ、その結果として各第１溶接装置１０による溶接作業のピッチタイムが増加する。１つの第１溶接装置１０に複数の溶接銃１１を並設する場合、一の溶接銃１１で溶接する際に他の溶接銃１１が被溶接体に当たって邪魔になり、溶接ができない箇所が生じ得る。
【００２６】
このように、組立ラインにおいて、車体１００などの被溶接体に対して溶接部品を供給して溶接する第１溶接装置１０を用いる場合、第１溶接装置１０に対する溶接部品の供給が滞らないようにする必要がある。
【００２７】
そこで、本実施形態では、組立ラインにおいて、溶接部品であるスタッドボルトを溶接する第１溶接装置１０と、第１溶接装置１０へスタッドボルトを供給する装填装置６０との間でのスタッドボルトの受け渡しに、カートリッジ４０を用いる。
また、カートリッジ４０に複数のスタッドボルトを装填する装填装置６０を用いる。
装填装置６０と第１溶接装置１０との間でカートリッジ４０を行き来させることにより、フィーダチューブ１２１での溶接部品の詰まりを生じることなく、装填装置６０から第１溶接装置１０へスタッドボルトを安定的に供給し続けることができる。
以下、詳しく説明する。
【００２８】
図２は、本発明の実施形態に係る溶接システム１を示す模式的な説明図である。
図２の溶接システム１は、図１の車体１００の組立ラインに用いられる。
図２の溶接システム１は、第１溶接装置１０、複数のカートリッジ４０、装填装置６０、複数のフィーダ装置８０、を有する。
図２には、溶接システム１の他に、被溶接体としての半完成品の車体１００、車体１００を位置決めして保持するクレーン１１２、が図示されている。
【００２９】
複数のフィーダ装置８０は、第１溶接装置１０の制御ユニット２６と、組立ラインにおけるスタッドボルトの溶接工程を管理するタイマ装置７８と、に個別に載置されている。
フィーダ装置８０は、溶接部品としてのスタッドボルトを収容する。複数のフィーダ装置８０は、互いに異なる種類のスタッドボルトを収容する。
スタッドボルトの種類には、たとえば直径５ｍｍのスタッドボルトと、直径６ｍｍのスタッドボルトとがある。
複数のフィーダ装置８０は、同一種類のスタッドボルトを供給してよい。
フィーダ装置８０に収容されたスタッドボルトは、フィーダ装置８０から装填装置６０へフィーダチューブ８１を通じて供給され、装填装置６０においてカートリッジ４０に装填された後、カートリッジ４０とともに装填装置６０から第１溶接装置１０へ供給される。第１溶接装置１０は、組立ラインに搬送されている半完成品の車体１００のルーフレールに、スタッドボルトを供給して溶接する。
【００３０】
図３は、図２のカートリッジ４０を示す説明図である。
図３（Ａ）は、カートリッジ４０の正面図である。
図３（Ｂ）は、カートリッジ４０の側面図である。
図３（Ｃ）は、カートリッジ４０の断面図である。
【００３１】
カートリッジ４０は、複数種類のスタッドボルト１０１を保持可能なカートリッジ４０である。
カートリッジ４０が装填装置６０と第１溶接装置１０との間で行き来することにより、車体１００に溶接されるスタッドボルト１０１が装填装置６０から第１溶接装置１０へ供給される。
【００３２】
図３のカートリッジ４０は、円板本体４１と、リング部材４８と、を有する。
円板本体４１は、円板形状の円板部４２と、一対の軸部４３と、を有する。
円板本体４１は、たとえば樹脂材料で形成してよい。
一対の軸部４３は、円板形状の円板本体４１の両側面の中心部分から、外向きに突出する。一対の軸部４３は、多角形形状に形成される。
【００３３】
円板形状の円板部４２には、複数の収容穴４４が形成される。
収容穴４４は、溶接に用いられる最も大きいスタッドボルト１０１を収容可能なサイズに形成すればよい。
複数の収容穴４４は、円板形状の円板部４２において放射方向に沿って配列される。複数の収容穴４４により、円板形状の円板部４２の外周面には、複数の開口が形成される。複数の開口は、外周面に沿って配列される。
収容穴４４の個数は、たとえば１台の車体１００において溶接するスタッドボルト１０１の本数より１つ以上多くするとよい。これにより、車体１００の切替搬送中に、カートリッジ４０を交換できる。カートリッジ４０の交換を、車体１００の切替搬送と同期できる。
【００３４】
一対の軸部４３には、一対の軸挿入穴４５が形成される。
一方の軸挿入穴４５の奥側には更に、空気穴４６が形成される。空気穴４６は、円板形状の円板部４２の中心に形成される。一方の軸挿入穴４５および空気穴４６は、円板形状の円板部４２の中心に至る深さに形成される。
複数の収容穴４４の底部と、空気穴４６とは、連通孔４７により互いに連通する。
【００３５】
リング部材４８は、環状部４９と、一対の回り止め部５０と、を有する。リング部材４８は、たとえば鋼板で形成してよい。
環状部４９は、アルファベットのＣ形状を有する。環状部４９は、円板形状の円板部４２の外周と同径または若干小径に形成される。環状部４９は、円板形状の円板部４２の外周に沿って配列される複数の収容穴４４の中の１つを除いて覆うことができる周長に形成される。
一対の回り止め部５０は、環状部４９の両端から外向きに突出して形成される。図３では、一対の回り止め部５０は、互いに９０度を成す角度で外向きに突出する。
【００３６】
リング部材４８は、環状部４９が円板形状の円板部４２の外周面に取り付けられる。取り付けた状態で、一対の回り止め部５０は、外向きに突出する。
リング部材４８は、円板本体４１の周囲でスライド回転可能である。リング部材４８は、円板本体４１の周囲でスライドすることにより、複数の収容穴４４は、順番に外部に露出する。
露出する収容穴４４に、スタッドボルト１０１を装填できる。
また、露出する収容穴４４から、スタッドボルト１０１を取り出すことができる。
【００３７】
図３（Ｂ）に示すように、リング部材４８の幅は、円板形状の円板部４２の厚さより小さい。リング部材４８を取り付けた状態で、円板形状の円板部４２は、厚さ方向の両側にはみ出す。
円板部４２についての厚さ方向一方側へはみ出す外周部分には、複数の切欠き部５１が周方向に並べて形成される。
円板部４２についての厚さ方向他方側へはみ出す外周部分には、複数の位置決め凹部５２が周方向に並べて形成される。
切欠き部５１および位置決め凹部５２の個数は、収容穴４４と同数でよい。図３（Ｂ）の例では、切欠き部５１および位置決め凹部５２は、複数の収容穴４４の配列間隔の略中央となる位置で、収容穴４４と対応して形成される。
リング部材４８が円板形状の円板部４２の厚さ方向へずれないように、切欠き部５１および位置決め凹部５２とリング部材４８との間に、厚さ方向へのずれ止め用の凸部を形成してよい。
本実施形態のカートリッジ４０では、円板本体４１の円板形状の円板部４２の外周に、相対回転可能にリング部材４８を嵌める。
これにより、複数の収容穴４４に、異なる種類の複数のスタッドボルト１０１を個別に装填できる。収容穴４４がリング部材４８により覆われることにより、装填されたスタッドボルト１０１がカートリッジ４０から脱落しない。
【００３８】
第１溶接装置１０は、図２に示すように、溶接銃１１、多関節アーム１２、溶接土台１３、を有する。
溶接土台１３は、組立ラインの近くに設置される。
多関節アーム１２は、溶接土台１３に取り付けられる。
溶接銃１１は、多関節アーム１２の先端に取り付けられる。
第１溶接装置１０は、多関節アーム１２の屈伸、回転などの動きにより、溶接銃１１を任意の位置および向きに制御する。溶接銃１１を被溶接体としての車体１００の所望の位置に所望の向きに配置することにより、車体１００のルーフレールなどに、スタッドボルト１０１を供給して溶接できる。
【００３９】
図４は、図２の第１溶接装置１０の溶接銃１１および周辺部を示す模式的な説明図である。
図４（Ａ）は、溶接銃１１の模式的な正面図である。図４（Ａ）には、溶接銃１１とともに、被溶接体としてのワーク１０３が図示されている。以下の第１溶接装置１０の構成の説明では、図４（Ａ）の図示姿勢を基準に上下前後を使用する。
図４（Ｂ）は、溶接銃１１に装着されたカートリッジ４０および周辺部分を示す模式的な部分拡大図である。図４（Ｂ）には、装填装置６０の回転アーム６４の一端が図示されている。図４（Ｂ）では、図解のために、第１把持部１６が透視により図示されている。
図４（Ｃ）は、溶接銃１１に装着されたカートリッジ４０および周辺部分を示す模式的な部分断面である。
【００４０】
溶接銃１１は、銃台座１４、銃本体１５、固定部１９、を有する。
銃台座１４は、略Ｌ字型を有する。銃台座１４は、多関節アーム１２の先端に取り付けられる。
【００４１】
銃本体１５は、銃台座１４の先端に取り付けられる。銃本体１５は、銃台座１４に、前後方向へ移動可能に取り付けられる。
ワーク１０３に対してスタッドボルト１０１を溶接する場合、銃本体１５は、ワーク１０３に向けて前へ移動し、その先端に供給されたスタッドボルト１０１をワーク１０３に圧接し、コレット電極に通電し、スタッドボルト１０１をワーク１０３に電気溶接する。
溶接が終わると、銃本体１５は、ワーク１０３から離れる方向へ後退し、スタッドボルト１０１から離間する。
銃本体１５は、スタッドボルト１０１を溶接する度に、前後方向に往復するシフト動作を実施する。
【００４２】
銃本体１５についての先端とは反対側の後角部には、一対の第１把持部１６が設けられる。一対の第１把持部１６は、後角部から後向きに突出する。カートリッジ４０は、一対の第１把持部１６の間に配置される。
一方の第１把持部１６には、第１エア供給軸１７が設けられる。
第１エア供給軸１７は、一対の第１把持部１６の配列方向において進退可能である。第１エア供給軸１７は、カートリッジ４０の一方の軸挿入穴４５に挿入される。これにより、カートリッジ４０は、銃本体１５に保持される。
第１エア供給軸１７は、後退することにより、カートリッジ４０の一方の軸挿入穴４５から外れる。これにより、カートリッジ４０は、一対の第１把持部１６の間から離脱可能になる。
カートリッジ４０は、銃本体１５の後角部に、取り外し可能に取り付けられる。
また、銃本体１５の後角部にカートリッジ４０が装着された状態で、カートリッジ４０のリング部材４８の一対の回り止め部５０は、銃本体１５の後角部を挟む。銃本体１５の後角部に装着された状態で、リング部材４８は、回転しないように固定される。
これに対して、銃本体１５の後角部にカートリッジ４０が装着された状態で、円板本体４１は、回転可能である。
【００４３】
銃本体１５は、その後角部から先端へ至る供給路１８を有する。
カートリッジ４０の収容穴４４に装填されているスタッドボルト１０１は、供給路１８を通じて、銃本体１５の先端へ供給し得る。
【００４４】
固定部１９は、銃台座１４において、銃本体１５の後側に取り付けられる。固定部１９は、第１爪アーム２０、第１爪スプリング２１、を有する。
第１爪アーム２０は、固定部１９から、銃本体１５へ向かう前方向へ延在する。
第１爪スプリング２１は、第１爪アーム２０に弾性力を付勢する。第１爪アーム２０の先端は、カートリッジ４０の円板本体４１に押し付けられる。第１爪アーム２０の先端の爪は、銃本体１５の後部に装着されたカートリッジ４０の円板本体４１の切欠き部５１と係合し得る。
銃本体１５が前後方向へシフト動作する際に、第１爪は切欠き部５１と係合する。この係合により、カートリッジ４０の円板本体４１が回転する。
円板本体４１が回転することにより、供給路１８に対向する収容穴４４を切り替えることができる。
【００４５】
銃本体１５は、第１ボールプランジャ２２を有する。
第１ボールプランジャ２２は、プランジャ本体２３の先端にボール２４が配置され、プランジャ本体２３の内部にスプリング２５が配置された構造を有する。
第１ボールプランジャ２２は、ボール２４が、銃本体１５の後角部に装着されたカートリッジ４０の円板本体４１の位置決め凹部５２と係合する、ように銃本体１５に配置される。
第１ボールプランジャ２２のボール２４が円板本体４１の位置決め凹部５２と係合すると、円板本体４１の回転を抑える。位置決め凹部５２と係合する第１ボールプランジャ２２の保持力により、第１爪アーム２０と切欠き部５１との係合が解除される。収容穴４４が供給路１８に対向する状態で、円板本体４１の回転を止めることができる。
第１ボールプランジャ２２は、アンチバック機能を発揮する。
【００４６】
スタッドボルト１０１を溶接する度に実施する銃本体１５の前後方向へのシフト動作を利用して、供給路１８に対向する収容穴４４を切り替えることができる。
シフト動作に続けて、第１エア供給軸１７からカートリッジ４０へエアを供給することにより、エアの圧力により、収容穴４４に収容されているスタッドボルト１０１を、供給路１８を通じて、銃本体１５の先端へ供給できる。
第１溶接装置１０は、銃本体１５のシフト動作の際にカートリッジ４０の収容穴４４を切り替えることができる。シフト動作と溶接動作とを繰り返すだけで、カートリッジ４０の複数のスタッドボルト１０１をワーク１０３に対して順番に供給して溶接できる。カートリッジ４０から銃本体１５の先端へスタッドボルト１０１を供給するための待ち時間が略不要である。フィーダチューブ８１を通じて組立ラインの外から第１溶接装置１０までスタッドボルト１０１を供給する場合と比べて、供給のための待ち時間を短縮できる。第１溶接装置１０の溶接作業の効率が向上する。
【００４７】
図５は、図２の装填装置６０を示す模式的な説明図である。以下の装填装置６０の構成の説明では、図５の図示姿勢を基準に上下左右を使用する。
図６は、図２の装填装置６０に装着されたカートリッジ４０および周辺部分を示す模式的な説明図である。
図６（Ａ）は、装填装置６０に装着されたカートリッジ４０および周辺部分を示す模式的な部分正面図である。図６（Ａ）には、回転アーム６４の他端が図示されている。図６（Ａ）では、図解のために、第２把持部６８が透視により図示されている。
図６（Ｂ）は、装填装置６０に装着されたカートリッジ４０および周辺部分を示す模式的な部分断面図である。
【００４８】
装填装置６０は、装填土台６１、搬送部材６２、駆動部６５、左右可動部６６、供給部７７を有する。
供給部７７は、図２に示すように、複数のフィーダ装置８０とフィーダチューブ８１により連結される。
装填装置６０には、一対のカートリッジ４０が取外し可能に装着される。装填装置６０は、装着されたカートリッジ４０に、供給部７７から供給されるスタッドボルト１０１を装填する。
装填装置６０は、スタッドボルト１０１を装填したカートリッジ４０を、第１溶接装置１０へ供給する。
装填装置６０は、空のカートリッジ４０を、第１溶接装置１０から回収し、次のスタッドボルト１０１を装填する。
【００４９】
装填土台６１は、第１溶接装置１０から離して、組立ラインから離れた位置に設置される。図２では、装填装置６０の装填土台６１は、組立ラインでのロボット作業区域と外側の区域とを仕切る防護ネット１３１の外側に設置している。
この配置の場合、作業員は、ロボット作業区域の境界１３０の外側の安全な区域において、組立ラインを動作させたまま、装填装置６０の供給部７７またはフィーダ装置８０へスタッドボルト１０１を補充できる。第１溶接装置１０において、スタッドボルト１０１の欠品が生じないようにできる。
フィーダ装置８０と装填装置６０の供給部７７との間のフィーダチューブ８１内でスタッドボルト１０１が詰まっても、組立ラインを動作させたまま、これを取り除くことができる。
【００５０】
搬送部材６２は、第１柱状部６３、回転アーム６４を有する。
第１柱状部６３は、装填土台６１についての組立ライン側に立設される。
第１柱状部６３の上端には、回転アーム６４が回転可能に取り付けられる。
回転アーム６４は、直線状の長尺部材である。回転アーム６４は、その中央部が第１柱状部６３に回転可能に取り付けられる。
回転アーム６４の両端は、カニ挟み形状に形成され、カートリッジ４０が取外し可能に装着できる。直線状の回転アーム６４は、二本の搬送アームとして機能する。
回転アーム６４は、カートリッジ４０の円板本体４１の一対の軸部４３を両側から上下に挟む。４方向から挟む。
一対の軸部４３が多角形の外形に形成されていることから、回転アーム６４の両端に保持されたカートリッジ４０は、回転アーム６４の先端で姿勢が固定される。回転アーム６４の先端で回転しない。
【００５１】
駆動部６５は、回転アーム６４を回転駆動する。回転アーム６４は、垂直面内で縦回転する。回転アーム６４は、１回の駆動において半回転し、水平状態で停止する。
図５の点線円は、直線状の回転アーム６４の外周の軌跡である。
回転アーム６４が縦回転することにより、回転アーム６４の軌道が水平方向に広がらない。組立ラインの周囲において、装填装置６０の占有面積を小さくできる。
カートリッジ４０は、回転アーム６４の端部のカニ挟み形状により４方向から挟まれている。回転アーム６４が垂直面内で回転しても、カートリッジ４０は、回転アーム６４から脱落しない。また、回転アーム６４は回転しない。カートリッジ４０に装填されたスタッドボルト１０１もリング部材４８により覆われている。スタッドボルト１０１がカートリッジ４０から脱落しない。
複数の搬送アームとしての回転アーム６４が回転することにより、カートリッジ４０が装填装置６０と第１溶接装置１０との間で行き来する。
カートリッジ４０およびスタッドボルト１０１を、第１溶接装置１０へ搬送できる。
【００５２】
なお、図５の図面の右側のカートリッジ４０は、上向きの収容穴４４がリング部材４８により被覆されていない。
図５の図面の左側のカートリッジ４０では、下向きの収容穴４４がリング部材４８により被覆されていない。
これらの被覆されない収容穴４４には、スタッドボルト１０１を装填しないのが好ましい。カートリッジ４０に装填するスタッドボルト１０１の本数は、収容穴４４の個数から、被覆されない個数（ここでは１個）減らした本数とするのが好ましい。
【００５３】
左右可動部６６は、第２柱状部６７、一対の第２把持部６８、を有する。
第２柱状部６７は、装填土台６１の上に載置される。第２柱状部６７は、搬送部材６２と接離する方向である左右方向へ移動可能である。
一対の第２把持部６８は、第２柱状部６７から搬送部材６２の側へ突出する。
第２柱状部６７が、搬送部材６２へ向かう左方向へ移動することにより、水平の回転アーム６４の右端に取り付けられたカートリッジ４０は、一対の第２把持部６８の間に入る。
一方の第２把持部６８には、第２エア供給軸６９が設けられる。
第２エア供給軸６９は、一対の第２把持部６８の配列方向に進退可能である。
第２エア供給軸６９は、一対の第２把持部６８の間に位置するカートリッジ４０の一方の軸挿入穴４５に挿入される。これにより、カートリッジ４０は、一対の第２把持部６８の間に、回転可能に保持される。
第２エア供給軸６９がカートリッジ４０の一方の軸挿入穴４５に挿入された状態で第２柱状部６７が搬送部材６２から離れる右方向へ移動することにより、回転アーム６４の右端に取り付けられていたカートリッジ４０は、回転アーム６４から離脱し、一対の第２把持部６８の間に回転可能に保持される。
一対の第２把持部６８の間に回転可能に保持されるカートリッジ４０において、リング部材４８の一対の回り止め部５０は、供給部７７の左下角部を挟むように係合する。リング部材４８は、供給部７７により回転しないように固定される。供給部７７は、カートリッジ４０についての、リング部材４８により覆われていない円板本体４１の外周面に対向して配置される。スタッドボルト１０１は、フィーダチューブ８１および供給部７７を通じて、カートリッジ４０の円板部４２の複数の収容穴４４まで供給し得る。
第２エア供給軸６９がカートリッジ４０の一方の軸挿入穴４５から外れることにより、カートリッジ４０は、左右可動部６６から取り外すことができる。
カートリッジ４０は、左右可動部６６に、取り外し可能に取り付けられる。
【００５４】
左右可動部６６は、上下可動部７０、第２爪アーム７１、第２爪スプリング７２、を有する。
上下可動部７０は、左右可動部６６に、上下方向に移動可能に設けられる。
第２爪アーム７１は、上下可動部７０に取り付けられる。第２爪アーム７１は、上下可動部７０の上縁から上方へ突出する。
第２爪スプリング７２は、第２爪アーム７１に弾性力を付勢する。第２爪アーム７１の先端は、カートリッジ４０の円板本体４１に押し付けられる。第２爪アーム７１の先端の爪は、カートリッジ４０の円板本体４１の切欠き部５１と係合し得る。
上下可動部７０が下から上へ移動し、さらに上から下へ移動することにより、第２爪スプリング７２が切欠き部５１と係合し、円板本体４１が回転する。供給部７７に対向する収容穴４４を切り替えることができる。
【００５５】
左右可動部６６は、第２ボールプランジャ７３を有する。
第２ボールプランジャ７３は、プランジャ本体７４の先端にボール７５が配置され、プランジャ本体７４の内部にスプリング７６が配置された構造を有する。第２ボールプランジャ７３は、ボール７５がカートリッジ４０の円板本体４１の位置決め凹部５２と係合するように配置される。
第２ボールプランジャ７３のボール７５が円板本体４１の位置決め凹部５２と係合することにより、円板本体４１の回転が止まる。第２ボールプランジャ７３の保持力で、第２爪アーム７１と切欠き部５１との係合が解除される。収容穴４４がフィーダチューブ８１に対向する状態で、円板本体４１の回転を止めることができる。
第２ボールプランジャ７３は、アンチバック機能を発揮する。
【００５６】
上下可動部７０が上下方向へ移動することにより、供給部７７に対向するカートリッジ４０の収容穴４４を切り替えることができる。
第２エア供給軸６９からカートリッジ４０内のエアを吸気する。
この負圧により、フィーダ装置８０に収容されているスタッドボルト１０１は、フィーダチューブ８１および供給部７７を通じて、カートリッジ４０内の収容穴４４へ装填される。
【００５７】
次に、図２に示す溶接システム１の全体の動作について説明する。
溶接システム１によりスタッドボルト１０１を溶接する場合、第１溶接装置１０では、複数のスタッドボルト１０１が装填されたカートリッジ４０が銃本体１５に装着される。
第１溶接装置１０は、銃本体１５をシフト動作させることによりカートリッジ４０の円板本体４１を回転させ、第１エア供給軸１７からカートリッジ４０の円板本体４１の空気穴４６へエアを吹き込み、カートリッジ４０のスタッドボルト１０１を銃本体１５の先端へ供給する。
この供給動作を溶接の度に繰り返すことで、第１溶接装置１０は、カートリッジ４０に装填された複数のスタッドボルト１０１を車体１００のルーフレール等へ供給して溶接する。
【００５８】
カートリッジ４０に装填された複数のスタッドボルト１０１の溶接作業が完了すると、第１溶接装置１０は、空になったカートリッジ４０を交換するために、ロボットアームを反転させる。銃本体１５を回転アーム６４に近づける。銃本体１５の一対の第１把持部１６の間に保持されている空のカートリッジ４０を、回転アーム６４の一端に保持させる。
その状態で、第１エア供給軸１７をカートリッジ４０から後退させ、銃本体１５を回転アーム６４から離す。
これにより、銃本体１５から、空のカートリッジ４０が離脱する。
空のカートリッジ４０は、回転アーム６４の左端に保持される。
【００５９】
第１溶接装置１０において以上の溶接作業を実施している間に、装填装置６０では、同時平行的に、空のカートリッジ４０へのスタッドボルト１０１の装填作業を実施する。
装填装置６０では、空のカートリッジ４０が左右可動部６６に装着される。
装填装置６０は、第２エア供給軸６９によりカートリッジ４０の円板本体４１の空気穴４６からエアを吸い込む。フィーダ装置８０のスタッドボルト１０１は、フィーダチューブ８１および供給部７７を通じて、カートリッジ４０の空の収容穴４４へ装填される。
その後、上下可動部７０を上下に往復移動させてカートリッジ４０の円板本体４１を回転させ、次の空の収容穴４４を供給部７７に対向させる。
この装填動作を繰り返すことで、装填装置６０は、カートリッジ４０の複数の空の収容穴４４に、複数のスタッドボルト１０１を装填できる。
吸気元のフィーダ装置を複数のフィーダ装置８０の間で切り替えることにより、１つのカートリッジ４０に、複数種類のスタッドボルト１０１を装填できる。
車体１００のルーフレール等へ供給して溶接する必要がある複数種類のスタッドボルト１０１を、１つのカートリッジ４０に装填できる。
【００６０】
カートリッジ４０に対する複数のスタッドボルト１０１の装填作業が完了すると、装填装置６０は、装填済みのカートリッジ４０を第１溶接装置１０へ供給するために、左右可動部６６を進めて回転アーム６４に近づける。
左右可動部６６の一対の第２把持部６８の間に保持される装填済みのカートリッジ４０は、回転アーム６４の他端に保持される。
その後、第２エア供給軸６９をカートリッジ４０から後退させ、左右可動部６６を回転アーム６４から後退させる。
これにより、左右可動部６６から、装填済みのカートリッジ４０が離脱する。
装填済みのカートリッジ４０は、回転アーム６４の右端に保持される。
【００６１】
回転アーム６４の左右両端に空のカートリッジ４０と装填済みのカートリッジ４０とが保持さている状態で、装填装置６０の駆動部６５は、回転アーム６４を半回転する。
これにより、回転アーム６４の左右両端における、空のカートリッジ４０の位置と装填済みのカートリッジ４０の位置とが入れ替わる。
回転アーム６４の左端には、装填済みのカートリッジ４０が位置し、回転アーム６４の右端には、空のカートリッジ４０が位置する。
【００６２】
第１溶接装置１０は、銃本体１５を回転アーム６４に近づけた後、第１エア供給軸１７を進める。これにより、回転アーム６４の左端に保持されている装填済みのカートリッジ４０は、銃本体１５の一対の第１把持部１６の間に保持される。
その後、銃本体１５を回転アーム６４から離し、ロボットアームを反転させる。
これにより、銃本体１５には、装填済みの新たなカートリッジ４０が装着される。
第１溶接装置１０でのカートリッジ４０の交換が完了する。
第１溶接装置１０は、交換された新たなカートリッジ４０を用いて、カートリッジ４０に装填された複数のスタッドボルト１０１を車体１００のルーフレール等へ供給して溶接する。
【００６３】
装填装置６０は、左右可動部６６を回転アーム６４に近づけた後、第２エア供給軸６９を進める。その後、左右可動部６６を回転アーム６４から離す。
これにより、回転アーム６４の右端に保持されている空のカートリッジ４０は、左右可動部６６の一対の第２把持部６８の間に保持される。
装填装置６０は、空のカートリッジ４０に対して、スタッドボルト１０１を装填する。
【００６４】
溶接システム１の第１溶接装置１０および装填装置６０は、以上の動作を繰り返す。
たとえば組立ラインを流れる車体１００毎に、以上の動作を繰り返す。
これにより、第１溶接装置１０および装填装置６０の動作を、組立ラインでの車体１００の送り動作と同期させることができる。
１つの車体１００に対して溶接をする間に、カートリッジ４０を交換しないようにできる。
溶接作業中のカートリッジ４０交換による溶接時間の長期化を抑止できる。
【００６５】
以上のように、本実施形態では、第１溶接装置１０とともに、溶接部品としての複数のスタッドボルト１０１を保持可能なカートリッジ４０と、カートリッジ４０に複数のスタッドボルト１０１を装填する装填装置６０と、を用いる。
そして、カートリッジ４０を装填装置６０と第１溶接装置１０との間で行き来させることにより、車体１００などの被溶接体に溶接されるスタッドボルト１０１を装填装置６０から第１溶接装置１０へ供給できる。
【００６６】
このように、本実施形態では、装填装置６０から第１溶接装置１０へのスタッドボルト１０１の供給に、カートリッジ４０を用いる。
装填装置６０またはフィーダ装置８０と第１溶接装置１０とを、フィーダチューブ１２１で接続する必要はない。装填装置６０と第１溶接装置１０とをフィーダチューブ８１で接続する場合、第１溶接装置１０の多関節アーム１２の動きに応じてフィーダチューブ１２１が折れ曲がり、フィーダチューブ１２１にスタッドボルト１０１が詰まることがあるが、本実施形態ではそのような問題を生じない。
第１溶接装置１０に対して必要なスタッドボルト１０１を安定的に供給できる。
【００６７】
また、カートリッジ４０は、複数のスタッドボルト１０１を保持する。複数種類のスタッドボルト１０１を第１溶接装置１０に対して安定的に供給し得る。
複数種類のスタッドボルト１０１を第１溶接装置１０に対して安定的に供給するためには、この他にも、スタッドボルト１０１の種類毎の複数の第１溶接装置１０を並設したり、スタッドボルト１０１の種類毎の複数の銃本体１５を１つの第１溶接装置１０に並設したり、することが考えられる。
しかしながら、複数の第１溶接装置１０を並設する場合、並べた第１溶接装置１０の間での相互干渉が問題になる。
また、１つの第１溶接装置１０に複数の銃本体１５を並設する場合、溶接しない銃本体１５と車体１００とが干渉し、溶接できない箇所が生じ得る。
本実施形態では、これらの問題を生じ得ない。
また、第１溶接装置１０のコストアップを抑えることができる。
しかも、カートリッジ４０が複数のスタッドボルト１０１を保持可能なため、カートリッジ４０が装填装置６０と第１溶接装置１０との間で行き来する回数を減らし、効率よく溶接できる。
【００６８】
このように、本実施形態では、カートリッジ４０を用いて複数のスタッドボルト１０１を第１溶接装置１０へ供給しているので、フィーダチューブ１２１でのスタッドボルト１０１の詰まりに起因する溶接作業の中断が生じなくなり、しかも、車体１００などの被溶接体に対して溶接する複数種類のスタッドボルト１０１をまとめて一度に供給できる。
組立ラインの停止回数を減らし、生産性を向上できる。組立ラインの生産能力を損なわないようできる。
【００６９】
また、本実施形態では、装填装置６０は、カートリッジ４０の円板本体４１をリング部材４８に対して相対回転させながら空気穴４６からエアを吸気することにより、リング部材４８により覆われていない箇所から、カートリッジ４０の複数の収容穴４４に対して複数のスタッドボルト１０１をたとえば１つずつ順番に装填できる。
装填装置６０は、カートリッジ４０に対して複数のスタッドボルト１０１を連続的に供給できる。
同様に、第１溶接装置１０は、カートリッジ４０の円板本体４１をリング部材４８に対して相対回転させながら空気穴４６へエアを供給することにより、リング部材４８により覆われていない箇所から、カートリッジ４０の複数の収容穴４４に装填されている複数のスタッドボルト１０１をたとえば１つずつ順番に排出し、溶接に利用できる。
第１溶接装置１０は、カートリッジ４０の複数のスタッドボルト１０１を連続的に溶接に利用できる。
その結果、複数のスタッドボルト１０１を、それらの種類の異同に関係なく、１つのカートリッジ４０にまとめて装填して装填装置６０から第１溶接装置１０へ供給し、第１溶接装置１０において溶接に利用できる。
【００７０】
また、本実施形態において装填装置６０は、カートリッジ４０を取外し可能に保持する複数の搬送アームを有する回転アーム６４を回転駆動する。
複数のカートリッジ４０を交換して使用するので、第１溶接装置１０が１つのカートリッジ４０を用いて溶接している間に、他のカートリッジ４０へスタッドボルト１０１を装填できる。装填と溶接とを並列的に実施できる。
第１溶接装置１０は、カートリッジ４０に対してスタッドボルト１０１を装填するための時間を待つ必要がない。第１溶接装置１０は、複数のカートリッジ４０を用いて、これらに保持された複数のスタッドボルト１０１を連続的に溶接できる。
【００７１】
また、本実施形態では、両端に二つのカートリッジ４０を保持する回転アーム６４の長さの分だけ、装填装置６０と第１溶接装置１０とを離すことができる。
第１溶接装置１０を組立ラインの近くに設置しつつ、装填装置６０を第１溶接装置１０から離れた後方位置に配置できる。
よって、第１溶接装置１０の銃本体１５は多関節アーム１２の動きに基づいて広い範囲で可動し得るが、装填装置６０をその可動範囲外に設置できる。
これに対して、装填装置６０を可動範囲内に設置した場合、第１溶接装置１０の多関節アーム１２の動きは、装填装置６０に当たらないように制限される。
本実施形態では、第１溶接装置１０の多関節アーム１２の動きを制限することなく、装填装置６０を第１溶接装置１０の周囲に配置できる。
特に、回転アーム６４を、車両の組立ラインに対応する長さとすることにより、装填装置６０を組立ラインから離れた安全性の高い位置に配置できる。
組立ラインを止めることなく装填装置６０へスタッドボルト１０１を補充できる。
作業員は、組立ラインを動作させたまま、装填装置６０へスタッドボルト１０１を補充する作業を実施できる。
第１溶接装置１０におけるスタッドボルト１０１の欠品に起因する組立ラインの停止が起き難くなる。
【００７２】
また、本実施形態において装填装置６０は、複数の収容穴４４の個数より少なくとも１つ少ない個数のスタッドボルト１０１を、カートリッジ４０に装填する。
カートリッジ４０に装填された複数のスタッドボルト１０１は、リング部材４８により覆われ、カートリッジ４０から脱落しない。
搬送途中でスタッドボルト１０１を脱落させることなく、回転アーム６４を回転させて、装填装置６０から第１溶接装置１０へスタッドボルト１０１を供給できる。
スタッドボルト１０１の欠品が発生し難い。欠品による組立ラインの停止を生じ難い。
【００７３】
以上の実施形態は、本発明の好適な実施形態の例であるが、本発明は、これに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形または変更が可能である。
【００７４】
たとえば、上記実施形態の溶接システム１において、装填装置６０および第１溶接装置１０は、装着されたカートリッジ４０のリング部材４８の回転を抑えながら、円板本体４１を回転駆動し、スタッドボルト１０１を供給または排出する収容穴４４を切り替えている。
この他にもたとえば、装填装置６０または第１溶接装置１０は、円板本体４１の回転を抑えながら、リング部材４８を回転駆動して、スタッドボルト１０１を供給または排出する収容穴４４を切り替えてよい。
【００７５】
上記実施形態において第１溶接装置１０は、車体１００に対してスタッドボルト１０１を供給して溶接する。
この他にもたとえば、第１溶接装置１０は、たとえば板金部品などの車体１００以外の被溶接体に対して、ネジなどの溶接部品を供給して溶接してよい。また、車体１００に搭載する設備品を供給して溶接してもよい。
【００７６】
上記実施形態では、溶接システム１の装填装置６０および第１溶接装置１０は、組立ラインに設けられている。
この他にもたとえば、溶接システム１は、単独で用いてもよい。
【符号の説明】
【００７７】
１  溶接システム、１０  第１溶接装置（溶接装置）、１１  溶接銃、１６  第１把持部（第１保持部）、１７  第１エア供給軸（吐気部）、１８  供給路、４０  カートリッジ、４１  円板本体、４４  収容穴、４６  空気穴、４８  リング部材、６０  装填装置、６２  搬送部材、６４  回転アーム（複数の搬送アーム）、６８  第２把持部（第２保持部）、６９  第２エア供給軸（吸気部）、１００  車体（被溶接体）、１０１  スタッドボルト（部品）、１０３  ワーク（被溶接体）
【図１】
2015044226.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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