(57)【要約】【課題】第一ケースに設けられた電動機用の信号線を、第二ケースに設けられた接続端子に接続する構成において、第一ケースと第二ケースとを接合する際に、電動機用の信号線が、第一ケースと第二ケースとの接合面に挟まれることを抑制できる駆動装置の実現が望まれる。【解決手段】第二ケースは、動力線接続部を外部に露出するための接続用開口部を備え、案内部材は、動力線用端子台を避けて導入開口部から接続用開口部までをつなぐ案内面を形成する案内面部を備え、信号線端子と信号線接続端子とが、接続用開口部から第二ケースの外部に取り出し可能な位置に配置されている駆動装置。【選択図】図１
2015122890.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機を収容した第一ケースと、前記第一ケースの第一接合面に接合する第二接合面を有すると共に動力伝達装置を収容した第二ケースと、を備えた駆動装置であって、
前記電動機のコイルに接続されていると共に先端部に動力線端子が設けられた動力線と、先端部に信号線端子が設けられた前記電動機用の信号線とが、前記第一ケースに取り付けられていると共に、前記第一接合面から前記第二ケース側に延びるように設けられ、
前記動力線の前記動力線端子が接続される動力線用端子台と、前記信号線端子が接続される信号線接続端子と、前記信号線及び前記信号線端子を案内する案内部材と、が前記第二ケースに取り付けられ、
前記第二ケースは、前記第二接合面に交差する方向に延びる周壁部に形成された開口部であって、前記動力線用端子台における前記動力線端子との接続部である動力線接続部を外部に露出するための接続用開口部を備え、
前記案内部材は、前記第二接合面に向かって開口する導入開口部と、前記動力線用端子台を避けて前記導入開口部から前記接続用開口部までをつなぐ案内面を形成する案内面部と、を備え、
前記信号線が前記導入開口部を通って前記案内部材の内部に導入されており、前記信号線端子と前記信号線接続端子とが、前記接続用開口部から前記第二ケースの外部に取り出し可能な位置に配置されている駆動装置。
【請求項２】
前記導入開口部は、前記第一ケースから前記第二ケースに向かう方向に見て、前記動力線用端子台に隣接する位置に設けられ、
前記案内面は、前記導入開口部から、前記動力線用端子台に対して前記第二接合面側とは反対側にあって前記動力線接続部に隣接する領域である接続領域までをつなぐ曲面であり、
前記接続用開口部は、前記動力線接続部に加えて前記接続領域を外部に露出するように形成されている請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記案内面は、前記第一ケースから前記第二ケースに向かう方向である基準方向に対して０°以上４５°未満の角度で交差する面を形成する第一領域と、前記基準方向に対して４５°より大きく９０°以下の角度で交差する面を形成する第二領域と、前記第一領域と前記第二領域とをつなぐ曲面を形成する中間領域と、を有し、
前記第一領域の一部が前記導入開口部を形成し、前記第二領域の少なくとも一部が前記接続領域に対応する位置に設けられている請求項２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記案内部材は、前記動力線用端子台と一体的に形成されている請求項１から３のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項５】
前記動力線及び前記信号線の双方における前記第二接合面を通過する部分が、前記第一ケースから前記第二ケースに向かう方向である基準方向に延びるように配置されている請求項１から４のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項６】
前記第二ケースに、前記接続用開口部を覆う蓋部材が取り付けられ、
前記信号線接続端子は、前記蓋部材に固定されている請求項１から５のいずれか一項に記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
電動機を収容した第一ケースと、前記第一ケースの第一接合面に接合する第二接合面を有すると共に動力伝達装置を収容した第二ケースと、を備えた駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような駆動装置として、例えば、下記の特許文献１に記載された駆動装置が既に知られている。特許文献１の技術では、電動機のレゾルバに接続された信号線が、電動機を収容しているケースに設けられた接続端子に接続されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３３６７１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、電動機用の信号線を、動力伝達装置などを収容した第二ケースに設けられた接続端子に接続するように構成する場合が考えられる。この場合は、電動機を収容している第一ケースと、第二ケースとを接合する前に、電動機用の信号線を、第二ケース側の接続端子に接続する必要がある。この構成では、第一ケースと第二ケースとが離れた状態で、信号線を接続するため信号線が長くなる。そのため、信号線の接続後、第一ケースと第二ケースとを接続する際、長い信号線がたわみ、第一ケースと第二ケースとの接合面に挟まれたり、接合面に塗布されたシール材に接触したりするおそれがあった。
【０００５】
そこで、第一ケースに設けられた電動機用の信号線を、第二ケースに設けられた接続端子に接続する構成において、第一ケースと第二ケースとを接合する際に、電動機用の信号線が、第一ケースと第二ケースとの接合面に挟まれることを抑制できる駆動装置の実現が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る、電動機を収容した第一ケースと、前記第一ケースの第一接合面に接合する第二接合面を有すると共に動力伝達装置を収容した第二ケースと、を備えた駆動装置の特徴構成は、
前記電動機のコイルに接続されていると共に先端部に動力線端子が設けられた動力線と、先端部に信号線端子が設けられた前記電動機用の信号線とが、前記第一ケースに取り付けられていると共に、前記第一接合面から前記第二ケース側に延びるように設けられ、
前記動力線の前記動力線端子が接続される動力線用端子台と、前記信号線端子が接続される信号線接続端子と、前記信号線及び前記信号線端子を案内する案内部材と、が前記第二ケースに取り付けられ、
前記第二ケースは、前記第二接合面に交差する方向に延びる周壁部に形成された開口部であって、前記動力線用端子台における前記動力線端子との接続部である動力線接続部を外部に露出するための接続用開口部を備え、
前記案内部材は、前記第二接合面に向かって開口する導入開口部と、前記動力線用端子台を避けて前記導入開口部から前記接続用開口部までをつなぐ案内面を形成する案内面部と、を備え、
前記信号線が前記導入開口部を通って前記案内部材の内部に導入されており、前記信号線端子と前記信号線接続端子とが、前記接続用開口部から前記第二ケースの外部に取り出し可能な位置に配置されている点にある。
【０００７】
この特徴構成によれば、第一ケースの第一接合面と第二ケースの第二接合面とを接合する際に、信号線端子及び信号線を導入開口部に挿入し、案内面により信号線端子を接続用開口部まで案内することができる。この際、信号線は、案内部材の内部に導入されるので、余分な信号線が、第一接合面と第二接合面との接合部分付近に出てくることが抑制される。よって、信号線が、第一接合面と第二接合面との間に挟まったり、シール材に接触したりすることを抑制できる。
【０００８】
また、第一接合面と第二接合面とを接合した後、接続用開口部から信号線端子を外部に取り出して、信号線接続端子と接続することができる。そのため、第一ケースを宙吊り状態に維持するなどして、信号線端子と信号線接続端子とを接続する必要がなく、作業工数を低減することができる。
【０００９】
また、案内面は、動力線用端子台を避けて導入開口部から接続用開口部まで、信号線端子を案内している。そのため、動力線端子を動力線用端子台に接続するために設けられている接続用開口部を流用して、信号線端子と信号線接続端子とを接続することができる。よって、信号線端子専用の開口部を第二ケースに設ける必要がなく、製造コストの増加を抑制することができる。
【００１０】
ここで、前記導入開口部は、前記第一ケースから前記第二ケースに向かう方向に見て、前記動力線用端子台に隣接する位置に設けられ、
前記案内面は、前記導入開口部から、前記動力線用端子台に対して前記第二接合面側とは反対側にあって前記動力線接続部に隣接する領域である接続領域までをつなぐ曲面であり、
前記接続用開口部は、前記動力線接続部に加えて前記接続領域を外部に露出するように形成されていると好適である。
【００１１】
この構成によれば、接続領域は、動力線用端子台に対して第二接合面側とは反対側に設けられているので、動力線端子を第二接合面側から動力線用端子台に挿入する構成を変更することなく、信号線端子を接続用開口部に案内することができる。
また、導入開口部は動力線用端子台に隣接する位置に設けられ、接続領域は動力線接続部に隣接しているので、案内面が長くなることを抑制でき、案内部材の内部に導入される信号線が長くなることを抑制できる。
【００１２】
また、前記案内面は、前記第一ケースから前記第二ケースに向かう方向である基準方向に対して０°以上４５°未満の角度で交差する面を形成する第一領域と、前記基準方向に対して４５°より大きく９０°以下の角度で交差する面を形成する第二領域と、前記第一領域と前記第二領域とをつなぐ曲面を形成する中間領域と、を有し、
前記第一領域の一部が前記導入開口部を形成し、前記第二領域の少なくとも一部が前記接続領域に対応する位置に設けられていると好適である。
【００１３】
この構成によれば、導入開口部から挿入された信号線は、動力線用端子台の側方において第一領域により基準方向に向けて案内され、中間領域により、接続領域に向けて曲げられ、第二領域により接続領域に案内される。これにより、信号線端子を接続用開口部まで適切に案内することができる。
【００１４】
また、前記案内部材は、前記動力線用端子台と一体的に形成されていると好適である。
【００１５】
この構成によれば、案内面部の一部を、動力線用端子台により構成するなど、案内部材及び動力線用端子台を小型化したり、製造コストを抑制したりすることができる。また、案内部材及び動力線用端子台の第二ケースへの取り付け工数を低減することができる。
【００１６】
また、前記動力線及び前記信号線の双方における前記第二接合面を通過する部分が、前記第一ケースから前記第二ケースに向かう方向である基準方向に延びるように配置されていると好適である。
【００１７】
この構成によれば、第一接合面と第二接合面とを接合するために、第一ケース又は第二ケースを基準方向に移動させることにより、信号線を案内部材の内部に円滑に導入することができる共に、動力線端子を動力線接続部に円滑に導入することができる。
【００１８】
また、前記第二ケースに、前記接続用開口部を覆う蓋部材が取り付けられ、前記信号線接続端子は、前記蓋部材に固定されていると好適である。
【００１９】
この構成によれば、信号線接続端子に信号線端子を接続した後、蓋部材を接続用開口部に固定することで、信号線端子及び信号線接続端子を第二ケースに固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係る駆動装置の分解斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る動力線用端子台及び案内部材の斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係る動力線用端子台及び案内部材の断面図である
【図４】本発明の実施形態に係る駆動装置の要部の側面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る第二ケース側の要部を、第一接合面と第二接合面との接合面から基準方向に見た図である。
【図６】本発明の実施形態に係る第二ケース側の要部を、基準方向に見た断面図である。
【図７】本発明の比較例を説明するための模式図である。
【図８】本発明の比較例を説明するための模式図である。
【図９】本発明の実施形態に係る駆動装置の組み立てを説明するための模式図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る駆動装置の組み立てを説明するための模式図である。
【図１１】本発明のその他の実施形態に係る駆動装置の要部の側面図である。
【図１２】本発明のその他の実施形態に係る第二ケース側の要部を、第一接合面と第二接合面との接合面から基準方向に見た図である。
【図１３】本発明のその他の実施形態に係る第二ケース側の要部を基準方向に見た断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明に係る駆動装置１の実施形態について、図面を参照して説明する。
図１は、駆動装置１の分解斜視図であり、図２は、動力線用端子台３２及び案内部材５０の斜視図であり、図３は、動力線用端子台３２及び案内部材５０における、基準方向Ｘ１及び接合面延出方向Ｙに平行な面についての断面図であり、図４は、駆動装置１の要部の側面図であり、図５は、第二ケース２０側の要部を、第一接合面１１と第二接合面２１との接合面から基準方向Ｘ１に見た図であり、図６は、第二ケース２０側の要部の断面を基準方向Ｘ１に見た断面図である。
【００２２】
図１に示すように、駆動装置１は、電動機２を収容した第一ケース１０と、第一ケース１０の第一接合面１１に接合する第二接合面２１を有すると共に動力伝達装置７を収容した第二ケース２０と、を備えている。
【００２３】
第一ケース１０から第二ケース２０に向かう方向を、基準方向Ｘ１とする。また、基準方向Ｘ１の反対方向、すなわち、第二ケース２０から第一ケース１０に向かう方向を基準反対方向Ｘ２とする。本実施形態では、基準方向Ｘ１及び基準反対方向Ｘ２は、電動機２の回転軸心Ａに平行な方向であるものとする。
また、第一接合面１１又は第二接合面２１に沿った方向（言い換えると、第一接合面１１又は第二接合面２１が、所定の幅を有して延出する方向）を、接合面延出方向Ｙと定義する。本実施形態では、動力線３０、信号線４０、案内部材５０、及び動力線用端子台３２に近い第一接合面１１又は第二接合面２１の部分に沿った方向を、接合面延出方向Ｙとする。本例では、接合面延出方向Ｙは、第一接合面１１及び第二接合面２１に平行な方向であって、蓋部材４３が取り付けられる導入開口部５１の外側端面に平行な方向であるものとする。接合面延出方向Ｙにおいて一方側を接合面延出第一方向Ｙ１と定義し、その反対方向を接合面延出第二方向Ｙ２と定義する。
【００２４】
図１に示すように、電動機２のコイルに接続されている動力線３０と、電動機２用の信号線４０と、が第一ケース１０に取り付けられていると共に、第一接合面１１から第二ケース２０側に延びるように設けられている。動力線３０の先端部には、動力線端子３１が設けられており、信号線４０の先端部には、信号線端子４１が設けられている。
【００２５】
第二ケース２０には、動力線３０の動力線端子３１が接続される動力線用端子台３２と、信号線端子４１が接続される信号線接続端子４２と、信号線４０及び信号線端子４１を案内する案内部材５０と、が取り付けられている。
第二ケース２０は、第二接合面２１に交差する方向に延びる周壁部２２に形成された開口部であって、動力線用端子台３２における動力線端子３１との接続部である動力線接続部３３を外部に露出するための接続用開口部２３を備えている。
【００２６】
図１から図６に示すように、案内部材５０は、第二接合面２１に向かって開口する導入開口部５１と、動力線用端子台３２を避けて導入開口部５１から接続用開口部２３までをつなぐ案内面５２を形成する案内面部５３と、を備えている。
図４から図６に示すように、信号線４０が導入開口部５１を通って案内部材５０の内部に導入されており、信号線端子４１と信号線接続端子４２とが、接続用開口部２３から第二ケース２０の外部に取り出し可能な位置に配置されている。
なお、図１は、駆動装置１を組み立てる前の分解した状態であり、組み立てた状態では、信号線４０及び信号線端子４１は、案内部材５０内で曲がり、図４から図６に示す状態になる。
【００２７】
１．第一ケース１０側
図１に示すように、第一ケース１０は、電動機２を収容するケース部材である。第一ケース１０は、第二ケース２０の第二接合面２１に接合する第一接合面１１を有している。
本実施形態では、第一ケース１０は、電動機２の径方向外側を覆う周壁部１２を備えており、周壁部１２の内側には、電動機２のステータ３が固定されている。
第一接合面１１は、周壁部１２の基準方向Ｘ１側の端面に設けられており、所定の幅を有して、全周に亘り延びている。第一接合面１１は、基準方向Ｘ１に直交する面とされている。第一ケース１０は、第一接合面１１の内側（径方向内側）の領域において、基準方向Ｘ１側に向かって開口している。また、第一ケース１０は、基準反対方向Ｘ２側にも開口しており、電動機２の回転軸５が他の動力伝達機構に連結される。
【００２８】
第一ケース１０には、電動機２のステータ３に巻装されたコイルに接続されている動力線３０と、電動機２用の信号線４０と、が取り付けられている。本実施形態では、電動機２は、三相交流式とされており、動力線３０は、三相各相のコイルに対応して３本備えられている。また、信号線４０は、電動機２のロータ４の回転位置を測定する回転位置センサの信号線、及びコイル等の電動機２の温度を測定する温度センサの信号線の少なくとも一方を含む。本実施形態では、信号線４０は、電動機２のロータ４の回転位置を測定する回転位置センサ（例えば、レゾルバなど）用の複数の信号線の束と、電動機２のコイルなどの各部の温度を測定する温度センサ用の複数の信号線の束と、の２本備えられている。各信号線４０の束は、保護被膜により覆われている。各信号線４０の束は、各センサに接続されている。
【００２９】
動力線３０及び信号線４０は、第一接合面１１から第二ケース２０側に延びるように設けられている。すなわち、動力線３０及び信号線４０は、第一ケース１０の内側から、第一接合面１１の内側の開口領域を通って、第二ケース２０側に延びている。
本実施形態では、第一ケース１０と第二ケース２０との接合の際に、動力線３０及び信号線４０は、第一接合面１１から、基準方向Ｘ１（本例では、電動機２の回転軸心Ａと平行な方向）に延びるように設けられている。そして、第一接合面１１と第二接合面２１とが接合された状態でも、動力線３０及び信号線４０の双方における第二接合面２１を通過する部分は、基準方向Ｘ１に延びるように配置される。また、動力線３０及び信号線４０は、周壁部１２（第一接合面１１）の内側に隣接して配置されている。動力線３０及び信号線４０の各線は、互いに平行な状態で、最も近い第一接合面１１の接合面延出方向Ｙに沿って互いに隣接して一列に並べられている。ここで、動力線３０に対して接合面延出第一方向Ｙ１側に、信号線４０が配置されている。
【００３０】
動力線３０の先端部には、動力線端子３１が設けられており、信号線４０の先端部には、信号線端子４１が設けられている。本実施形態では、三本の動力線３０のそれぞれの先端部に、動力線端子３１が設けられており、二本の信号線４０のそれぞれの先端部に、信号線端子４１が設けられている。動力線端子３１は、動力線用端子台３２の動力線接続部３３に固定される際にボルトが挿入される挿入孔を有する平板状の端子とされている。信号線端子４１は、複数のオス又はメスの端子、及びその端子を保持するカプラを有するコネクタとされている。
【００３１】
動力線３０の第一接合面１１からの延出長さは、第一接合面１１と第二接合面２１とが接合されたときに、動力線端子３１が、動力線用端子台３２の動力線接続部３３の定位置に嵌まる長さとされている。また、信号線４０の第一接合面１１からの延出長さは、第一接合面１１と第二接合面２１とが接合されたときに、信号線端子４１が、案内部材５０により案内されて、接続用開口部２３から第二ケース２０の外部に取り出し可能になる長さとされている。
【００３２】
２．第二ケース２０側
図１に示すように、第二ケース２０は、動力伝達装置７を収容するケース部材である。第二ケース２０は、第一ケース１０の第一接合面１１に接合する第二接合面２１を有している。
本実施形態では、第二ケース２０は、動力伝達装置７の径方向外側を覆う周壁部２２を備えている。なお、動力伝達装置７が有する各回転部材の回転軸心は、基本的に電動機２の回転軸心Ａと平行にされている。
【００３３】
第二接合面２１は、周壁部２２の基準反対方向Ｘ２側の端部に形成されており、第一接合面１１と対になる形状とされている。すなわち、本実施形態では、第二接合面２１は、所定の幅を有して、全周に亘り延びており、基準方向Ｘ１に直交する面とされている。よって、周壁部２２は、第二接合面２１に交差する方向（本実施形態では、直交する方向）に延びている。第二ケース２０は、第二接合面２１の内側（径方向内側）の領域において、基準反対方向Ｘ２側に向かって開口している。
【００３４】
動力伝達装置７は、遊星歯車機構、カウンタギヤ機構などの歯車機構や、軸、ベルト、チェーンなどの動力伝達部材などから構成される。本実施形態では、動力伝達装置７は、変速比の異なる複数の変速段を有する有段の自動変速装置を有している。自動変速装置は、複数の変速段を形成するためのクラッチやブレーキなどの複数の摩擦係合装置及び遊星歯車機構等の歯車機構や、摩擦係合装置の係合状態を制御するためのオイルポンプ及び油圧制御装置などを備えている。また、動力伝達装置７は、自動変速装置の出力を車輪に伝達するための、カウンタギヤ機構及び差動歯車装置も有している。なお、本実施形態では、動力伝達装置７の一部（本例では、差動歯車装置）が、第一ケース１０にも収容されている。
【００３５】
動力伝達装置７（自動変速装置）の入力軸２６に、電動機２のロータ回転軸５が連結されている。動力伝達装置７の入力軸２６は、第二ケース２０に固定されたサポート部材２７により支持されている。サポート部材２７は、第二接合面２１の内側の開口領域に配置されている。
【００３６】
第二ケース２０には、動力線３０の動力線端子３１が接続される動力線用端子台３２と、信号線端子４１が接続される信号線接続端子４２と、信号線４０及び信号線端子４１を案内する案内部材５０と、が取り付けられている。
また、第二ケース２０は、第二接合面２１に交差する方向に延びる周壁部２２に形成された開口部であって、動力線用端子台３２における動力線端子３１との接続部である動力線接続部３３を外部に露出するための接続用開口部２３を備えている。
第二ケース２０に、接続用開口部２３を覆う蓋部材４３が取り付けられている。
本実施形態では、信号線接続端子４２は、蓋部材４３に固定されている。
【００３７】
本実施形態では、接続用開口部２３が備えられた周壁部２２の部分は、第二接合面２１に直交する方向（基準方向Ｘ１）に延びている。また、接続用開口部２３は、角が丸められた矩形状の開口を形成しており、その各辺が基準方向Ｘ１又は接合面延出方向Ｙに平行にされている。
【００３８】
また、周壁部２２には、電動機２用のインバータを収容したインバータケース８０が取り付けられるインバータ取付台２４が形成されている。インバータ取付台２４は、周壁部２２の外面から外側に突出しており、突出部が環状に繋がっている。インバータ取付台２４の突出方向の端部には、インバータケース８０の接合面に接合されるインバータ接合面２５が形成されている。インバータ接合面２５は、所定の幅を有し、角が丸められた矩形状に延びており、その各辺が基準方向Ｘ１又は接合面延出方向Ｙに平行にされている。
【００３９】
接続用開口部２３は、インバータ取付台２４の内側に形成されている。よって、接続用開口部２３及び蓋部材４３は、インバータケース８０がインバータ取付台２４に取り付けられると、インバータケース８０により覆われる。
【００４０】
＜動力線用端子台３２＞
図１から図６に示すように、動力線用端子台３２は、動力線３０の動力線端子３１が接続される接続部である動力線接続部３３（本例では３つ）を備えている。また、動力線用端子台３２は、動力線接続部３３を支持する台部材としての本体部３６を備えている。本実施形態では、本体部３６は、直方体状に形成されている。本体部３６の各辺が、基準方向Ｘ１又は接合面延出方向Ｙに平行になるように配置されている。
【００４１】
動力線用端子台３２は、動力線接続部３３が周壁部２２に形成された接続用開口部２３から外部に露出するように、周壁部２２（接続用開口部２３）の内側に隣接して配置されている。また、動力線用端子台３２は、第二接合面２１の内側の開口領域から第一ケース１０側に露出するように、第二ケース２０の内側において、第二接合面２１の内側の開口領域に寄って配置されている。動力線用端子台３２は、動力線３０の延出先に配置されている。
【００４２】
本実施形態では、各動力線接続部３３は、ボルト止め式とされており、ボルトと、本体部３６に固定された雌ねじ部を備えている（不図示）。各雌ねじ部は、本体部３６内で、インバータ側に接続される中間接続線３５に電気的に接続されている。図４に示すように、中間接続線３５は、中間線コネクタ３８を介して、動力線用端子台３２に接続されている。中間接続線３５は、インバータに接続される中間端子台３７に接続されている。図１及び図４に示すように、動力線接続部３３は、蓋部材４３が取り付けられていない状態では、接続用開口部２３から外部に露出している。そして、外部から動力線端子３１の挿入孔にボルトが挿入され、ボルトが雌ねじ部に螺合されることにより動力線端子３１が雌ねじ部に物理的及び電気的に接続される。
本実施形態では、３つの動力線接続部３３は、接続用開口部２３の開口領域において基準反対方向Ｘ２側に寄って配置されていると共に、最も近い第二接合面２１の接合面延出方向Ｙに沿って一列に並べられている。
【００４３】
図１から図６に示すように、動力線用端子台３２（本体部３６）は、動力線端子３１が挿入される端子挿入孔３４を複数（本例では３つ）備えている。端子挿入孔３４は、動力線用端子台３２の基準反対方向Ｘ２側の端面に開口しており、当該開口部から基準方向Ｘ１に動力線接続部３３まで延びている。端子挿入孔３４内に動力線接続部３３が配置されている。端子挿入孔３４は、動力線接続部３３の位置で、接続用開口部２３に向かって開口しており、動力線接続部３３が外部に露出する。端子挿入孔３４の開口部は、動力線３０の延出先に位置するように配置されており、最も近い第二接合面２１の接合面延出方向Ｙに沿って互いに隣接して一列に並べられている。
【００４４】
＜案内部材５０＞
＜比較例＞
図７及び図８に示すように、本実施形態とは異なり、第二ケース７０に案内部材が取り付けられていない場合の比較例について説明する。
比較例の場合は、本実施形態とは異なり、案内部材により信号線端子を第二ケースの接続用開口部に案内して、第一ケースと第二ケースとを接合した後、接続用開口部の位置で信号線端子と信号線接続端子とを接続することができない。
よって、比較例の場合では、第一ケース７３と第二ケース７０とを接合する前に、信号線端子７１と信号線接続端子７２とを接続し、その後、第一ケース７３と第二ケース７０とを接合する必要がある。
【００４５】
具体的には、図７の例に示すように、第一ケース７３の第一接合面７７と第二ケース７０の第二接合面７８とを接合する前に、信号線端子７１と信号線接続端子７２とを接合する必要がある。この際、作業者が端子の接続作業を行うため、第一接合面７７と第二接合面７８とを、ある程度離した状態で、信号線端子７１と信号線接続端子７２とを接合する必要がある。図７の例では、信号線端子７１が、第一ケース７３に取り付けられており、信号線接続端子７２を先端部に設けた中間信号線７５を、ケースの離間距離分、第二ケース７０から第一ケース７３側に延ばす必要があり、中間信号線７５が余分に長くなる。また、端子の接続作業の際、第一ケース７３（又は第二ケース７０）を宙吊り状態に維持する必要があり、作業工数が増加する。
また、第一ケース７３と第二ケース７０とを接合する前に、第二接合面７８（又は第一接合面７７）に、ＦＩＰＧ(Formed In Place Gasket)などのシール材７９が塗布される。
【００４６】
そして、図８に示すように、第一ケース７３の第一接合面７７と第二ケース７０の第二接合面７８とを、離間状態から接近させて接合する。この際、余分に長くなっている中間信号線７５が、たるんで、第一接合面７７と第二接合面７８との間に挟まったり、シール材７９に接触したりして、不具合が生じる恐れがあった。
【００４７】
＜案内部材５０による解決＞
本実施形態では、上記の比較例の課題を解決するため、第二ケース２０に案内部材５０が取り付けられている。案内部材５０は、第二接合面２１に向かって開口する導入開口部５１と、動力線用端子台３２を避けて導入開口部５１から接続用開口部２３までをつなぐ案内面５２を形成する案内面部５３と、を備えている。
【００４８】
よって、図９及び図１０に示すように、第一ケース１０を基準方向Ｘ１に近づけて第二ケース２０に接合する際に、信号線端子４１及び信号線４０を導入開口部５１に挿入し、案内面５２により信号線端子４１を接続用開口部２３（接続領域５４）まで案内することができる。この際、信号線４０は、案内部材５０の内部に導入されるので、比較例のように、余分な信号線４０が、第一接合面７７と第二接合面７８との接合部分付近に生じない。よって、信号線４０が、第一接合面７７と第二接合面７８との間に挟まったり、シール材７９に接触したりすることを防止できる。
【００４９】
また、第一接合面７７と第二接合面７８とを接合した後、接続用開口部２３から信号線端子４１を外部に取り出して、信号線接続端子４２と接続することができる。このため、比較例のように、第一ケース１０を宙吊り状態に維持して、信号線端子４１と信号線接続端子４２とを接続する必要がなく、作業工数を低減することができる。
【００５０】
また、案内面５２は、動力線用端子台３２を避けて導入開口部５１から接続用開口部２３まで、信号線端子４１を案内している。そのため、動力線端子３１を動力線用端子台３２に接続するために設けられている接続用開口部２３を流用して、信号線端子４１と信号線接続端子４２とを接続することができる。よって、信号線端子４１専用の開口部及び蓋を設ける必要がなく、製造コストの増加を抑制することができる。
【００５１】
このように、本実施形態では、信号線４０が導入開口部５１を通って案内部材５０の内部に導入されており、信号線端子４１と信号線接続端子４２とが、接続用開口部２３から第二ケース２０の外部に取り出し可能な位置に配置されている。
動力線用端子台３２は、第二接合面２１の内側の開口領域から第一ケース１０側に露出するように、第二ケース２０の内側において、第二接合面２１の内側の開口領域に寄って配置されている。動力線用端子台３２は、動力線３０の延出先に配置されている。
【００５２】
図１から図６に示すように、導入開口部５１は、第一ケース１０から第二ケース２０に向かう方向（基準方向Ｘ１）に見て、動力線用端子台３２に隣接する位置に設けられている。そして、案内面５２は、導入開口部５１から接続領域５４までをつなぐ曲面である。ここで、接続領域５４は、動力線用端子台３２に対して第二接合面２１側とは反対側（基準方向Ｘ１側）にあって動力線接続部３３に隣接する領域である。接続用開口部２３は、動力線接続部３３に加えて接続領域５４を外部に露出するように形成されている。
【００５３】
導入開口部５１は、第二接合面２１の内側の開口領域から第一ケース１０側に露出するように、第二ケース２０の内側において、第二接合面２１の内側の開口領域に寄って配置されている。導入開口部５１は、信号線４０の延出先に配置されている。本実施形態では、導入開口部５１は、動力線用端子台３２と同様に、周壁部２２（第二接合面２１）の内側に隣接して配置されていると共に、動力線用端子台３２の接合面延出第一方向Ｙ１側に隣接して配置されている。
案内面５２は、動力線用端子台３２に対して接合面延出第一方向Ｙ１側を基準方向Ｘ１に延びた後、動力線用端子台３２に対して基準方向Ｘ１側に位置する接続領域５４に向けて曲がる曲面を有している。
【００５４】
より具体的には、図３に示すように、案内面５２は、基準方向Ｘ１に対して０°以上４５°未満の角度で交差する面を形成する第一領域５５と、基準方向Ｘ１に対して４５°より大きく９０°以下の角度で交差する面を形成する第二領域５６と、第一領域５５と第二領域５６とをつなぐ曲面を形成する中間領域５７と、を有している。第一領域５５の一部が導入開口部５１を形成し、第二領域５６の少なくとも一部が接続領域５４に対応する位置に設けられている。本実施形態では、第一領域５５は、基準方向Ｘ１に対して接合面延出第二方向Ｙ２側に１０°傾き、第二領域５６は、基準方向Ｘ１に対して接合面延出第二方向Ｙ２側に６０°から８０°傾いている。
【００５５】
また、本実施形態では、第一領域５５は、動力線用端子台３２に対して接合面延出第一方向Ｙ１側に、信号線端子４１を通すための間隔を空けて配置されている。第一領域５５の基準反対方向Ｘ２側の端部が導入開口部５１を形成している。第二領域５６は、動力線用端子台３２に対して基準方向Ｘ１側に、接続領域５４分の間隔を空けて配置されている。中間領域５７は、動力線用端子台３２に対して接合面延出第一方向Ｙ１であって基準方向Ｘ１側に、信号線端子４１を通すための間隔を空けて配置されている。そして、中間領域５７は、第一領域５５と第二領域５６との間との間をつなぐ断面円弧状の曲面に形成されている。
【００５６】
本実施形態では、図１から図６に示すように、案内面部５３は筒状に形成されており、その一部が、第一領域５５、第二領域５６及び中間領域５７とされている。また、案内部材５０は、動力線用端子台３２と一体的に形成されており、動力線用端子台３２の接合面延出第一方向Ｙ１側の端面及び基準方向Ｘ１側の端面が、案内面部５３の一部を構成している。なお、案内面部５３は、接続領域５４の位置で、接続用開口部２３側に開口している。
【００５７】
本実施形態では、案内面５２は、図２及び図６によく示されているように、接続領域５４における接合面延出第二方向Ｙ２側の領域において、接合面延出第二方向Ｙ２に向かう方向から接続用開口部２３に向かう方向に向けて曲がる曲面を形成する第三領域５８を有している。この第三領域５８により、信号線端子４１を接続用開口部２３に向けて案内することができる。
【００５８】
接続領域５４に案内された信号線端子４１は、接続用開口部２３から作業者により外部に取り出され信号線接続端子４２に接続される。接続後、作業者により信号線端子４１及び信号線接続端子４２が、接続用開口部２３から内部に戻され、蓋部材４３が接続用開口部２３に固定される。なお、本実施形態では、信号線接続端子４２は、蓋部材４３に固定されている。蓋部材４３を接続用開口部２３に固定することで、信号線端子４１、及び信号線接続端子４２における信号線端子４１との接続部が内部に戻される。信号線接続端子４２は、中間接続線４４に接続されており、中間接続線４４は、インバータケース８０に収容されたインバータの制御装置に接続される。本実施形態では、信号線接続端子４２は、蓋部材４３を貫通して蓋部材４３の外側に延出している。中間接続線４４の先端部には中間接続端子４５が設けられており、中間接続端子４５が信号線接続端子４２の外側に接続されることにより、信号線接続端子４２と中間接続線４４が接続されている。
【００５９】
〔その他の実施形態〕
最後に、本発明のその他の実施形態について説明する。なお、以下に説明する各実施形態の構成は、それぞれ単独で適用されるものに限られず、矛盾が生じない限り、他の実施形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。
【００６０】
（１）上記の実施形態において、動力伝達装置７として有段の自動変速装置などが第二ケース２０内に収容されている場合を例として説明した。しかし、本発明はこれに限定されない。すなわち、動力伝達装置７として他の動力伝達装置、例えば、トルクコンバータや、無段の自動変速装置や、第二の電動機などが第二ケース２０内に収容されていてもよい。
【００６１】
（２）上記の実施形態において、導入開口部５１が、第一ケース１０から第二ケース２０に向かう方向に見て、動力線用端子台３２に隣接する位置に設けられている場合を例として説明した。しかし、本発明はこれに限定されない。すなわち、導入開口部５１は、第一ケース１０から第二ケース２０に向かう方向に見て、動力線用端子台３２との間に他の部材が配置されているなど、動力線用端子台３２から離れた位置に設けられていてもよい。
【００６２】
（３）上記の実施形態において、接続領域５４が、動力線用端子台３２に対して第二接合面２１側とは反対側（基準方向Ｘ１側）にあって動力線接続部３３に隣接する領域である場合を例として説明した。しかし、本発明はこれに限定されない。すなわち、接続領域５４は、動力線用端子台３２に対して第二接合面２１側（基準反対方向Ｘ２側）、接合面延出第一方向Ｙ１側、又は接合面延出第二方向Ｙ２側の領域であってもよく、動力線用端子台３２との間に他の部材が配置されているなど、動力線用端子台３２から離れた位置に設けられていてもよい。
【００６３】
（４）上記の実施形態において、案内部材５０が、動力線用端子台３２と一体的に形成されている場合を例として説明した。しかし、本発明はこれに限定されない。すなわち、案内部材５０は、動力線用端子台３２と別体に形成されていてもよい。
【００６４】
（５）上記の実施形態において、動力線３０及び信号線４０の双方における第二接合面２１を通過する部分が、基準方向Ｘ１に延びるように配置されている場合を例として説明した。しかし、本発明はこれに限定されない。すなわち、動力線３０及び信号線４０の一方又は双方における第二接合面２１を通過する部分が、基準方向Ｘ１に交差する方向に延びるように配置されていてもよい。この場合は、動力線３０及び信号線４０の延出方向に合わせて、動力線用端子台３２及び案内部材５０の配置及び各部の角度が変更されると好適である。
【００６５】
（６）上記の実施形態において、信号線接続端子４２に接続された中間接続線４４が、蓋部材４３の外側に延出している場合を例として説明した。しかし、本発明はこれに限定されない。すなわち、中間接続線４４は、図１１から図１３に示すように、蓋部材４３の外側に延出せず、第二ケース２０内を延出するように構成されてもよい。図１１から図１３に示す例では、中間接続線４４の先端部には中間接続端子４５が設けられており、中間接続端子４５が信号線接続端子４２の他方側に接続されることにより、信号線接続端子４２と中間接続線４４が接続されている。また、信号線接続端子４２は、蓋部材４３の内側に固定されている。
組み付けの際に、信号線端子４１及び中間接続端子４５は、接続用開口部２３から作業者により外部に取り出され信号線接続端子４２に接続される。接続後、作業者により信号線端子４１、信号線接続端子４２及び中間接続端子４５が、接続用開口部２３から内部に戻され、蓋部材４３が接続用開口部２３に固定される。
【００６６】
（７）上記の実施形態において、信号線接続端子４２が、蓋部材４３に固定されている場合を例として説明した。しかし、本発明はこれに限定されない。すなわち、信号線接続端子４２は、蓋部材４３に固定されておらず、第二ケース２０内、例えば、接続領域５４に配置されていてもよい。この場合は、図１１から図１３において、信号線接続端子４２を蓋部材４３に固定しないようにすることで構成することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本発明は、電動機を収容した第一ケースと、前記第一ケースの第一接合面に接合する第二接合面を有すると共に動力伝達装置を収容した第二ケースと、を備えた駆動装置に好適に利用することができる。
【符号の説明】
【００６８】
１        ：駆動装置
２        ：電動機
７        ：動力伝達装置
１０      ：第一ケース
１１      ：第一接合面
１２      ：第一ケースの周壁部
２０      ：第二ケース
２１      ：第二接合面
２２      ：第二ケースの周壁部
２３      ：接続用開口部
２４      ：インバータ取付台
３０      ：動力線
３１      ：動力線端子
３２      ：動力線用端子台
３３      ：動力線接続部
３４      ：端子挿入孔
３６      ：本体部
４０      ：信号線
４１      ：信号線端子
４２      ：信号線接続端子
４３      ：蓋部材
４４      ：中間接続線
５０      ：案内部材
５１      ：導入開口部
５２      ：案内面
５３      ：案内面部
５４      ：接続領域
５５      ：第一領域
５６      ：第二領域
５７      ：中間領域
５８      ：第三領域
８０      ：インバータケース
Ａ        ：電動機の回転軸心
Ｘ１      ：基準方向
Ｘ２      ：基準反対方向
Ｙ        ：接合面延出方向
Ｙ１      ：接合面延出第一方向
Ｙ２      ：接合面延出第二方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2015122890.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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