(57)【要約】【課題】設置面積を抑制しつつ装置間の接触を防止することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、記録紙に画像を形成する画像形成ユニットと、画像形成ユニットを収容する箱状の筐体と、筐体の上部に配置され、上方に回動可能な回動ユニットと、筐体に設けられ、回動ユニットの上方に移動可能な移動ユニットと、移動ユニットが回動ユニットの上方に移動した場合、回動ユニットが上方に回動するのを規制する規制部とを備える。回動ユニットは、例えば、原稿読取ユニットであり、移動ユニットは表示画面を有する表示ユニットである。【選択図】図１
2015094780.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙に画像を形成する画像形成ユニットと、
該画像形成ユニットを収容する箱状の筐体と、
該筐体の上部に配置され、上方に回動可能な回動ユニットと、
前記筐体に設けられ、前記回動ユニットの上方に移動可能な移動ユニットと、
該移動ユニットが前記回動ユニットの上方に移動した場合、前記回動ユニットが上方に回動するのを規制する規制部と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記移動ユニットの前記筐体上での位置を判定する判定部を備え、
前記規制部は、
前記判定部で前記移動ユニットの位置が所定範囲にあると判定した場合、前記回動ユニットの回動を規制するようにしてあることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記判定部は、
前記移動ユニットの一部が、前記回動ユニットが前記筐体上で占める領域の上方にある場合、前記移動ユニットが前記所定範囲にあると判定するようにしてあることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記移動ユニットに固定された撮像部を備え、
前記判定部は、
前記撮像部で撮像して得られた画像に基づいて前記移動ユニットの位置を判定するようにしてあることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記撮像部で撮像して得られた画像に基づいて、前記移動ユニットと前記回動ユニットとの間の位置関係を特定する特定部と、
該特定部で特定した位置関係に基づいて、前記回動ユニットが前記移動ユニットに接触しない範囲で該回動ユニットの回動を制御する制御部と
を備えることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記筐体に固定された支持部と、
前記移動ユニットを保持し、前記支持部に対して移動可能に連結された保持部と、
該保持部の移動を検出する検出部と
を備え、
前記判定部は、
前記検出部の検出結果に基づいて前記移動ユニットの位置を判定するようにしてあることを特徴とする請求項２から請求項５までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記規制部は、
前記回動ユニットに設けられた被係止部材と、
該被係止部材に係止して前記回動ユニットの回動を規制する係止部材と
を有し、
前記回動ユニットを回動させる場合、前記係止部材を前記筐体に収容するようにしてあることを特徴とする請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記規制部は、
前記筐体に固定された軸と、
前記回動ユニットに固定され、前記軸を挿通する挿通孔を有する挿通部材と、
該挿通部材に設けられた突出部材と、
該突出部材の前記軸回りの回転を所定の位置で停止させる停止部材と
を有することを特徴とする請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記規制部の規制を解除する解除部を備えることを特徴とする請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記規制部による規制を行うか否かを選択する選択部を備えることを特徴とする請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記移動ユニットの下側に弾性部材を設けてあることを特徴とする請求項１から請求項１０までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記回動ユニットは、
原稿を読み取る原稿読取ユニット又は前記筐体の上側を覆う蓋部を含むことを特徴とする請求項１から請求項１１までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記移動ユニットは、
画像を表示する表示画面を有する表示ユニットを含むことを特徴とする請求項１から請求項１２までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録紙に画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近では、複合機の正面側（前面側）に画像を表示することができるタッチパネルを設けたものが一般的になっている。例えば、タッチパネルにリンク又はファイル名を表示させ、利用者がタッチパネルを操作して表示されたリンク又はファイル名を選択すると、選択したリンクに対応するウェブページ又はファイルの画像がタッチパネル上に表示される。そして、このような複合機は、タッチパネルに表示されているウェブページ又はファイルの画像に対する印刷指示が操作パネルから入力されると、表示されたウェブページ又はファイルの画像を印刷する。
【０００３】
このようなタッチパネルの画面の大きさは、１０．５インチ以下（例えば、８．５インチなど）のものが多く、利用者は、タッチパネルに表示されたリンク又はファイル名などを認識することができる。しかし、タッチパネルのサイズが１０．５インチ以下の如く比較的小さいため、リンク先のウェブページ又はファイルの画像の全体を表示させるためには、縮小して表示させる必要がある。例えば、Ａ４又はＡ３サイズに適合した画像を、８．５インチのタッチパネルに全面表示させるには、画像を縮小しなければならない。ところが、ウェブページ又はファイルの画像を縮小した場合には、利用者はウェブページ又はファイルの内容を認識することが困難となる。
【０００４】
そこで、複合機の操作パネルの前に位置する利用者から視認可能な位置に、大型サイズの表示装置（例えば、２４インチ又は３２インチ等）を設置する。そして、この大型サイズの表示装置（以下「大型ディスプレイ」とも称す）と複合機との間を、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などの通信線で接続することにより、複合機にて扱われる各種情報及び各種画像を大型ディスプレイに表示させる。これにより、画像を縮小してタッチパネルに表示する代わりに、画像を縮小することなく大型ディスプレイに表示させることができ、前述の問題を解消することができる（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
複合機の上部には原稿読取装置が配置され、原稿読取装置は上方に開くことができる。このため、原稿読取装置を上方に開いた場合に、前述のような大型ディスプレイを水平方向に移動させたときには、大型ディスプレイと原稿読取装置とが接触し、大型ディスプレイ又は原稿読取装置が損傷する可能性がある。そこで、原稿読取装置を複合機本体から横にはみ出すように構成することにより、利用者が無造作に原稿読取装置を上方に開いた場合でも大型ディスプレイと原稿読取装置とが接触することを防止できる画像形成装置が開示されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−１０９８０３号公報
【特許文献２】特開２００９−５８９４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献２に記載のような画像形成装置にあっては、原稿読取装置を本体から横方向にはみ出すように移動させるので、原稿読取装置をはみ出して移動させる分だけの余分なスペースを画像形成装置の周囲に予め設けておく必要があり、画像形成装置を設置するために必要な設置面積が大きくなるという問題がある。
【０００８】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、設置面積を抑制しつつ装置間の接触を防止することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る画像形成装置は、記録紙に画像を形成する画像形成ユニットと、該画像形成ユニットを収容する箱状の筐体と、該筐体の上部に配置され、上方に回動可能な回動ユニットと、前記筐体に設けられ、前記回動ユニットの上方に移動可能な移動ユニットと、該移動ユニットが前記回動ユニットの上方に移動した場合、前記回動ユニットが上方に回動するのを規制する規制部とを備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る画像形成装置は、前記移動ユニットの前記筐体上での位置を判定する判定部を備え、前記規制部は、前記判定部で前記移動ユニットの位置が所定範囲にあると判定した場合、前記回動ユニットの回動を規制するようにしてあることを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る画像形成装置は、前記判定部は、前記移動ユニットの一部が、前記回動ユニットが前記筐体上で占める領域の上方にある場合、前記移動ユニットが前記所定範囲にあると判定するようにしてあることを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る画像形成装置は、前記移動ユニットに固定された撮像部を備え、前記判定部は、前記撮像部で撮像して得られた画像に基づいて前記移動ユニットの位置を判定するようにしてあることを特徴とする。
【００１３】
本発明に係る画像形成装置は、前記撮像部で撮像して得られた画像に基づいて、前記移動ユニットと前記回動ユニットとの間の位置関係を特定する特定部と、該特定部で特定した位置関係に基づいて、前記回動ユニットが前記移動ユニットに接触しない範囲で該回動ユニットの回動を制御する制御部とを備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明に係る画像形成装置は、前記筐体に固定された支持部と、前記移動ユニットを保持し、前記支持部に対して移動可能に連結された保持部と、該保持部の移動を検出する検出部とを備え、前記判定部は、前記検出部の検出結果に基づいて前記移動ユニットの位置を判定するようにしてあることを特徴とする。
【００１５】
本発明に係る画像形成装置は、前記規制部は、前記回動ユニットに設けられた被係止部材と、該被係止部材に係止して前記回動ユニットの回動を規制する係止部材とを有し、前記回動ユニットを回動させる場合、前記係止部材を前記筐体に収容するようにしてあることを特徴とする。
【００１６】
本発明に係る画像形成装置は、前記規制部は、前記筐体に固定された軸と、前記回動ユニットに固定され、前記軸を挿通する挿通孔を有する挿通部材と、該挿通部材に設けられた突出部材と、該突出部材の前記軸回りの回転を所定の位置で停止させる停止部材とを有することを特徴とする。
【００１７】
本発明に係る画像形成装置は、前記規制部の規制を解除する解除部を備えることを特徴とする。
【００１８】
本発明に係る画像形成装置は、前記規制部による規制を行うか否かを選択する選択部を備えることを特徴とする。
【００１９】
本発明に係る画像形成装置は、前記移動ユニットの下側に弾性部材を設けてあることを特徴とする。
【００２０】
本発明に係る画像形成装置は、前記回動ユニットは、原稿を読み取る原稿読取ユニット又は前記筐体の上側を覆う蓋部を含むことを特徴とする。
【００２１】
本発明に係る画像形成装置は、前記移動ユニットは、画像を表示する表示画面を有する表示ユニットを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、設置面積を抑制しつつ装置間の干渉を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係る画像形成装置の正面視の構成の一例を示す模式図である。
【図２】第１実施形態の画像形成装置の原稿読取ユニットが開いていない状態の側面視の構成の一例を示す模式図である。
【図３】第１実施形態の画像形成装置の原稿読取ユニットが開いている状態の側面視の構成の一例を示す模式図である。
【図４】第１実施形態の画像形成装置の表示ユニットの取付状態の一例を示す模式図である。
【図５】第１実施形態の画像形成装置の上方から見た場合の表示ユニットの位置の第１実施例を示す模式図である。
【図６】第１実施形態の画像形成装置の上方から見た場合の表示ユニットの位置の第２実施例を示す模式図である。
【図７】第１実施形態の画像形成装置の規制部が原稿読取ユニットの回動を規制する場合を示す模式図である。
【図８】第１実施形態の画像形成装置の規制部が原稿読取ユニットの回動を規制しない場合を示す模式図である。
【図９】第２実施形態の画像形成装置の原稿読取ユニットを回動させるための軸部材の構成の一例を示す模式図である。
【図１０】第２実施形態の表示ユニットの位置特定の一例を示す説明図である。
【図１１】第２実施形態の原稿読取ユニットを開く場合の許容角度の一例を示す説明図である。
【図１２】第２実施形態の画像形成装置の原稿読取ユニットを許容角度まで回動させた場合の一例を示す模式図である。
【図１３】第２実施形態の画像形成装置の原稿読取ユニットの許容角度を設定するための構成の一例を示す説明図である。
【図１４】第３実施形態の画像形成装置の上方から見た場合の構成の一例を示す模式図である。
【図１５】第４実施形態の画像形成装置の蓋部が開いていない状態の側面視の構成の一例を示す模式図である。
【図１６】第４実施形態の画像形成装置の蓋部が開いている状態の側面視の構成の一例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
（第１実施形態）
以下、本発明を実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る画像形成装置１００の正面視の構成の一例を示す模式図である。画像形成装置１００（例えば、デジタルカラー複写機、又はコピア機能、プリンタ機能、ファイリング機能、ファクシミリ送信機能若しくはScan to E-mail機能等を備えた複合機）は、記録紙に画像を形成する画像形成ユニット１０、画像形成ユニット１０を収容する箱状の筐体２０、ＣＰＵ等で構成され画像形成装置１００全体の処理を制御する処理制御部１２、筐体２０の上部に配置される回動ユニットとしての原稿読取ユニット３０、原稿読取ユニット３０で読み取られた原稿上の画像をスキャンするスキャナユニット１１、筐体２０の上面２１に設けられた操作パネル３５などを備える。
【００２５】
原稿読取ユニット３０は、所定の原稿トレイ上に複数枚の原稿を一度にセットしておき、セットされた原稿を１枚ずつ自動的にスキャナユニット１１の上側に位置する原稿載置台（不図示）上へ送給する装置である。また、原稿読取ユニット３０は、ユーザの選択に応じて原稿の片面又は両面をスキャナユニット１１に読み取らせるように、片面原稿のための搬送経路、両面原稿のための搬送経路、搬送経路切換部（いずれも不図示）などを備える。
【００２６】
原稿読取ユニット３０は、上方に回動可能にしてある。上方に回動可能とは、例えば、筐体２０と原稿読取ユニット３０とを水平方向の軸（不図示）を介して連結し、原稿読取ユニット３０を当該軸回りに回動させることにより、原稿読取ユニット３０を上方へ開くことができることをいう。また、画像形成装置１００は、原稿読取ユニット３０の上方への回動を規制する規制部６０を有する。
【００２７】
また、画像形成装置１００は、筐体２０に固定された支持部５１、移動ユニットとしての表示ユニット４０、表示ユニット４０を保持する保持部５３、支持部５１に対して保持部５３を移動（例えば、回転）可能に連結するヒンジ部５２などを備える。ヒンジ部５２は、支持部５１に対して保持部５３を３６０度水平方向に回転させることができる。また、ヒンジ部５２は、支持部５１に対して保持部５３の傾き（支持部５１の長手方向と保持部５３の長手方向とがなす角度）を変えることができるようにしてもよい。かかる構成により、表示ユニット４０は、原稿読取ユニット３０の上方に移動可能にしてある。
【００２８】
また、表示ユニット４０は、例えば、大型（例えば、２４インチ又は３２インチなど）の表示画面４１を有する。表示ユニット４０の下側には弾性部材８０を設けている。また、表示ユニット４０の所要の位置に撮像部としてのカメラ７０を取り付けてある。カメラ７０は、動画像若しくは静止画像又は両者を撮像することができる。
【００２９】
図２は第１実施形態の画像形成装置１００の原稿読取ユニット３０が開いていない状態の側面視の構成の一例を示す模式図であり、図３は第１実施形態の画像形成装置１００の原稿読取ユニット３０が開いている状態の側面視の構成の一例を示す模式図である。図２及び図３において、図の左側が画像形成装置１００の前面側であり、図の右側が画像形成装置１００の背面側（後面側）である。図２及び図３においては、簡便のため表示ユニット４０を省略している。また、図３において、符号９０で示す部材は、原稿読取ユニット３０を上方に回動させるための水平方向に配置された軸部材である。
【００３０】
図３に示すように、画像形成装置１００の筐体２０の前に位置したユーザは、原稿読取ユニット３０を上方に持ち上げることにより、原稿読取ユニット３０を軸部材９０の回りに回動させ、原稿載置台を覆っていた原稿読取ユニット３０を上方に開く。これにより、ユーザは原稿を原稿載置台にセットすることができる。
【００３１】
図４は第１実施形態の画像形成装置１００の表示ユニット４０の取付状態の一例を示す模式図である。図４に示すように、筐体２０には、適長の支持部５１を垂直方向に立設してある。支持部５１の上端にはヒンジ部５２を設けてある。適長の保持部５３は、一端側をヒンジ部５２に連結してあり、他端側を回転部５４に連結してある。表示ユニット４０は、背面側に回転部５４に連結された固定部４２を有する。
【００３２】
ヒンジ部５２により、保持部５３は、支持部５１の位置を中心にして水平方向に回転させることができる。また、表示ユニット４０は、回転部５４を支点として上下左右方向に表示画面４１の向きを変えることができる。また、表示ユニット４０の位置は水平方向に対して微調整可能となっている。なお、表示ユニット４０の取付方法は、図４の例に限定されるものではない。例えば、固定部４２を直接ヒンジ部５２に連結した構成とすることもできる。この場合、固定部４２が保持部の機能を有することになる。
【００３３】
図５は第１実施形態の画像形成装置１００の上方から見た場合の表示ユニット４０の位置の第１実施例を示す模式図であり、図６は第１実施形態の画像形成装置１００の上方から見た場合の表示ユニット４０の位置の第２実施例を示す模式図である。図５及び図６では、簡便のため原稿読取ユニット３０を省略している。また、符号Ｓで示す矩形状の破線で示す領域は、筐体２０上で原稿読取ユニット３０が占める領域を示し、所定範囲としての領域である。
【００３４】
所定範囲としての領域Ｓは、図２に例示したように原稿読取ユニット３０が開いていない状態において、原稿読取ユニット３０が筐体２０上で占める領域であり、例えば、画像形成装置１００を上方から見たときに原稿読取ユニット３０が占有する範囲を示す。また、図３から解るように、原稿読取ユニット３０を開いた状態で画像形成装置１００を上方から見たときに原稿読取ユニット３０が占有する範囲は、領域Ｓより小さくなる。そこで、領域Ｓを原稿読取ユニット３０の上方領域（表示ユニット４０を移動させた場合に、表示ユニット４０と原稿読取ユニット３０とが接触する可能性のある領域）とすることができる。
【００３５】
すなわち、図５の例では、表示ユニット４０の一部が領域Ｓ内に存在するので、原稿読取ユニット３０を上方に開いた場合に、表示ユニット４０と原稿読取ユニット３０とが接触する可能性がある。また、図６の例では、表示ユニット４０が領域Ｓの外に存在するので、原稿読取ユニット３０を上方に開いた場合に、表示ユニット４０と原稿読取ユニット３０とが接触する可能性はない。
【００３６】
次に、表示ユニット４０と原稿読取ユニット３０とが接触することを防止する方法について説明する。
【００３７】
図７は第１実施形態の画像形成装置１００の規制部６０が原稿読取ユニット３０の回動を規制する場合を示す模式図であり、図８は第１実施形態の画像形成装置１００の規制部６０が原稿読取ユニット３０の回動を規制しない場合を示す模式図である。図７及び図８において、規制部６０は、原稿読取ユニット３０に設けられ、略Ｌ字の被係止面を有する被係止部材６１、被係止部材６１の被係止面に係止して原稿読取ユニット３０の回動を規制する係止部材６２、係止部材６２を回動させるための軸６３などを有する。なお、係止部材６２を回動させる構成に代えて、水平方向等に移動させる構成でもよい。また、係止部材６２は、モータ又はソレノイド等により回転させることができる。
【００３８】
そして、表示ユニット４０が原稿読取ユニット３０の上方に移動した場合（例えば、図５に例示する状態）、規制部６０は、図７に例示するように、係止部材６２を被係止部材６１に係止させることにより、原稿読取ユニット３０が上方に回動するのを規制する。これにより、表示ユニット４０が原稿読取ユニット３０の上方に移動した場合には、規制部６０は、原稿読取ユニット３０の回動を規制するので、ユーザは原稿読取ユニット３０を上方に開けることができず、原稿読取ユニット３０と表示ユニット４０とが接触して損傷することを防止することができるので、装置間（例えば、原稿読取ユニット３０と表示ユニット４０と間）の接触を防止することができる。
【００３９】
また、表示ユニット４０が原稿読取ユニット３０の上方に移動していない場合（例えば、図６に例示する状態）には、規制部６０は、図８に例示するように、係止部材６２を被係止部材６１に係止させないようにすることにより、原稿読取ユニット３０の回動を規制しないので、ユーザは原稿読取ユニット３０を上方（図８の矢印の方向）に開けることができる。このため、表示ユニット４０を、例えば、筐体からはみ出して移動させるための余分なスペースが不要となり、画像形成装置１００の設置面積を抑制することができる。
【００４０】
なお、係止部材６２を軸６３回りに回動させて、被係止部材６１に係止させるか、あるいは係止させないかは、例えば、処理制御部１２からの信号、あるいは操作パネル３５からの信号に応じて行うことができる。
【００４１】
また、図８に示すように、原稿読取ユニット３０を回動させる場合、係止部材６２を筐体２０に収容するようにしてあるので、ユーザが原稿読取ユニット３０を上方に開いた場合に、係止部材６２を筐体２０内に退避させることができるので、ユーザが係止部材６２に触れて怪我をすることを防止することができる。
【００４２】
また、処理制御部１２は、判定部としての機能を有し、表示ユニット４０の筐体２０上での位置を判定する。処理制御部１２は、表示ユニット４０の位置が所定範囲としての領域Ｓ（図５を参照）にあると判定した場合、規制部６０を制御して、原稿読取ユニット３０の回動を規制する。これにより、表示ユニット４０が、原稿読取ユニット３０を上方に開いた場合に接触する可能性のある位置にあると判定された場合、原稿読取ユニット３０の回動を規制するので、原稿読取ユニット３０と表示ユニット４０とが接触して損傷することを防止することができる。
【００４３】
より具体的には、処理制御部１２は、表示ユニット４０の一部が、原稿読取ユニット３０が筐体２０上で占める領域Ｓの上方にある場合、表示ユニット４０が所定範囲にあると判定する。表示ユニット４０の一部は、表示ユニット４０を所定の方向に移動させた場合に、領域Ｓ（所定範囲）に最初に入る部分、あるいは最後まで領域Ｓ（所定範囲）にある部分とすることができる。これにより、表示ユニット４０の一部が、原稿読取ユニット３０が上方に開いた場合に接触する可能性のある位置にあると判定された場合、原稿読取ユニット３０の回動を規制するので、原稿読取ユニット３０と表示ユニット４０とが接触して損傷することを防止することができる。
【００４４】
また、処理制御部１２は、カメラ７０で撮像して得られた画像に基づいて表示ユニット４０の位置を判定する。画像処理により、表示ユニット４０の位置を特定することができるので、表示ユニット４０が原稿読取ユニット３０の上方に移動したか否かを精度良く判定することができる。
【００４５】
また、操作パネル３５は、解除部としての機能を有し、ユーザが操作パネル３５を操作することにより、規制部６０の規制を解除することができる。これにより、表示ユニット４０が原稿読取ユニット３０の上方に位置する場合でも、ユーザが原稿読取ユニット３０を所要の角度だけ開くことができると判断したときには、表示ユニット４０を移動させることなく原稿読取ユニット３０を上方に開くことができる。
【００４６】
また、操作パネル３５は、選択部としての機能を有し、ユーザが操作パネル３５を操作することにより、規制部６０による規制を行うか否かを選択することができる。これにより、ユーザの判断に応じて、原稿読取ユニット３０の回動の規制を行うか否かを自由に選択することができ、ユーザの利便性を向上させることができる。
【００４７】
また、表示ユニット４０の下側に弾性部材８０を設けてある。これにより、仮に原稿読取ユニット３０を上方に回動させた場合に、原稿読取ユニット３０が表示ユニット４０に接触したとしても、弾性部材８０が緩衝部材となり接触時の力を低減することができ、原稿読取ユニット３０又は表示ユニット４０が損傷することを防止することができる。
【００４８】
なお、上述の実施の形態においては、規制部６０の第１実施例として、被係止部材６１を原稿読取ユニット３０に設け、係止部材６２及び軸６３を筐体２０に設ける構成であったが、これに限定されるものではない。例えば、規制部６０の第２実施例として、被係止部材６１を筐体２０に設け、係止部材６２及び軸６３を原稿読取ユニット３０に設ける構成であってもよい。また、被係止部材６１及び係止部材６２の形状は上述の例に限定されるものではなく、原稿読取ユニット３０の回動を規制することができるのであれば、どのような形状のものでもよい。
【００４９】
（第２実施形態）
上述の第１実施形態においては、規制部６０により原稿読取ユニット３０の回動を規制する構成であったが、第２実施形態では、原稿読取ユニット３０を回動させるための軸部材９０を利用する。以下、第２実施形態について説明する。
【００５０】
図９は第２実施形態の画像形成装置１００の原稿読取ユニット３０を回動させるための軸部材９０の構成の一例を示す模式図である。軸部材９０は、規制部としての機能を有し、筐体２０内に設けられた固定部材９５に固定された軸９１、原稿読取ユニット３０に固定され、当該軸９１を挿通する挿通孔を有する挿通部材９２、挿通部材９２に設けられた突出部材９３、突出部材９３の軸９１回りの回転を所定の位置で停止させる停止部材９４などを有する。なお、軸９１と挿通部材９２とは、例えば、蝶番を用いることができる。これにより、簡便な部材で規制部を構成することができる。
【００５１】
また、第２実施形態においては、処理制御部１２は、特定部及び制御部としての機能を有する。すなわち、処理制御部１２は、カメラ７０で撮像して得られた画像に基づいて、表示ユニット４０と原稿読取ユニット３０との間の位置関係を特定する。位置関係は、表示ユニット４０と原稿読取ユニット３０との間の相対的な位置関係でもよく、あるいは絶対的な位置関係でもよい。また、位置関係は、表示ユニット４０と原稿読取ユニット３０とが接触するか否かを判定することができる物理量であれば、距離でもよく、縦横高さの各位置でもよい。
【００５２】
そして、処理制御部１２は、特定した位置関係に基づいて、原稿読取ユニット３０が表示ユニット４０に接触しない範囲で原稿読取ユニット３０の回動を制御する。以下、具体例について説明する。
【００５３】
図１０は第２実施形態の表示ユニット４０の位置特定の一例を示す説明図である。図１０中、符号Ａで示す箇所は、表示ユニット４０の所定位置を示す。当該所定位置は、カメラ７０の取付位置でもよく、表示ユニット４０の最先端部でもよい。以下の説明では、カメラ７０の取付位置とする。カメラ７０で撮像した画像に基づいて、表示ユニット４０のカメラ７０の位置を特定する。位置の特定には、ｘｙｚ座標を用いることができる。図１０に示すように、所定範囲としての領域Ｓの一の角を原点としてｘ座標及びｙ座標を定める。また、ｚ座標としては、カメラ７０の筐体２０の上面からの距離とすることができる。
【００５４】
図１１は第２実施形態の原稿読取ユニット３０を開く場合の許容角度の一例を示す説明図である。図１１は、図１０で特定したカメラ７０の位置（ｘｙｚ座標）に対する原稿読取ユニット３０の許容角度αを予め定めたものである。なお、ｘｙｚ座標と許容角度αとの関係は、表示ユニット４０の形状、大きさ又は取付位置、原稿読取ユニット３０の形状、大きさ等により予め算出し、メモリ（不図示）等に記憶しておくことができる。
【００５５】
そして、処理制御部１２は、カメラ７０で撮像した画像に基づいて、表示ユニット４０の位置（ｘｙｚ座標）を特定し、特定したｘｙｚ座標に対応する許容角度αを決定する。
【００５６】
図１２は第２実施形態の画像形成装置１００の原稿読取ユニット３０を許容角度まで回動させた場合の一例を示す模式図であり、図１３は第２実施形態の画像形成装置１００の原稿読取ユニット３０の許容角度を設定するための構成の一例を示す説明図である。図１２に示すように、原稿読取ユニット３０を許容角度まで回動させるためには、突出部材９３を停止させる停止部材９４の位置を変更することにより行うことができる。以下、詳細に説明する。
【００５７】
図１３に示すように、筐体２０内の所定位置に、軸９１と平行に配置された支持軸９８、支持軸９８の回りに回転可能な半円状であって外周近傍に停止部材９４を固定した回転部材９６、回転部材９６の外周に形成したギア部に当接したピニオンギア９７などを設ける。なお、支持軸９８は、軸９１と共用することもできる。そして、モータ（不図示）のモータ軸を所要の角度だけ回転すると、モータ軸に取り付けられたピニオンギア９７が回転し、ギア部を介して回転部材９６が回転する。回転部材９６が回転することにより、停止部材９４の位置を変更することができ、原稿読取ユニット３０を回動する際の許容角度を設定することができる。
【００５８】
上述のように、原稿読取ユニット３０と表示ユニット４０との間の位置関係に応じて、原稿読取ユニット３０の回動（許容角度）を制御するので、例えば、表示ユニット４０が原稿読取ユニット３０の上方に位置する場合でも、表示ユニット４０の位置に応じて、原稿読取ユニット３０が表示ユニット４０に接触しない程度に原稿読取ユニット３０の開く角度を変えることができる。これにより、表示ユニット４０が原稿読取ユニット３０の上方に位置にする場合において、原稿読取ユニット３０を全く回動させないときに比べて、原稿読取ユニット３０が表示ユニット４０に接触しない程度に原稿読取ユニット３０を回動させることができるので、ユーザの利便性を向上させることができる。
【００５９】
なお、他の箇所は第１実施形態と同様であるので説明は省略する。
【００６０】
（第３実施形態）
上述の第１実施形態及び第２実施形態においては、表示ユニット４０の位置をカメラ７０で撮像した画像に基づいて特定する構成であったが、表示ユニット４０の位置の特定はカメラ７０で撮像した画像に基づく方法に限定されるものではない。第３実施形態では、例えば、回転角度を検出することができるセンサを用いる方法について説明する。
【００６１】
図１４は第３実施形態の画像形成装置１００の上方から見た場合の構成の一例を示す模式図である。図１４に示すように、支持部５１と保持部５３とを連結するヒンジ部５２に、支持部５１を中心として回転する保持部５３の回転角度を検出する検出部としてのセンサ８１を設ける。センサ８１は、予め定められた保持部５３のデフォルト位置（初期値）を基準とした回転角度を検出する。また、保持部５３と固定部４２とを連結する回転部５４に、回転部５４の回転角度を検出する検出部としてのセンサ８２を設ける。センサ８２は、予め定められた回転部５４のデフォルト位置（初期値）を基準とした回転角度を検出する。
【００６２】
そして、処理制御部１２は、センサ８１、８２の検出結果に基づいて表示ユニット４０の位置を判定する。より具体的には、図１４に示すように、符号Ｃ、Ｄで示す箇所の位置を判定する。そして、符号Ｃ、Ｄで示す箇所が、領域Ｓ内にある場合には、原稿読取ユニット３０の回動を規制し、符号Ｃ、Ｄで示す箇所が、領域Ｓの外にある場合には、原稿読取ユニット３０の回動を規制しない。
【００６３】
センサ８１、８２が検出する回転角度と、表示ユニット４０の位置とを予め定めておくことにより、センサ８１、８２の検出結果を用いて、表示ユニット４０の位置を精度良く求めることができる。なお、センサ８１だけを用いて、センサ８２を具備しない構成とすることもできる。また、センサ８１、８２が検出する回転角度を用いて、表示ユニット４０の位置を演算して求めることもできる。この場合、センサ８１、８２が検出する回転角度と、表示ユニット４０の位置とを予め定めておく必要はない。
【００６４】
なお、他の箇所は第１実施形態又は第２実施形態と同様であるので説明は省略する。
【００６５】
（第４実施形態）
上述の第１実施形態から第３実施形態においては、回動ユニットとして原稿読取ユニット３０を用いた例を挙げた。しかし、回動ユニットは原稿読取ユニット３０に限定されるものではない。第４実施形態では、回動ユニットとして蓋部（カバー）を用いる例について説明する。
【００６６】
図１５は第４実施形態の画像形成装置１００の蓋部２５が開いていない状態の側面視の構成の一例を示す模式図であり、図１６は第４実施形態の画像形成装置１００の蓋部２５が開いている状態の側面視の構成の一例を示す模式図である。第４実施形態の画像形成装置１００は、例えば、原稿読取ユニット３０を具備しないプリンタである。図１５及び図１６に示すように、筐体２０の上側には回動ユニットとしての蓋部２５が配置され、例えば、紙詰まり等が発生した場合、図１６に示すように、ユーザは蓋部２０を開けることにより詰まった紙を取り除くことができる。
【００６７】
蓋部２５以外の箇所は、第１実施形態乃至第３実施形態の場合と同様である。第４実施形態においては、蓋部２５と表示ユニット４０との間の接触を防止することができる。
【００６８】
（第５実施形態）
上述の各実施形態においては、移動ユニットとして表示ユニット４０を用いた例を挙げた。しかし、移動ユニットは表示ユニット４０に限定されるものではない。例えば、表示ユニット４０に代えて、イオン発生ユニット、空気清浄機などを用いることもできる。
【００６９】
本実施の形態の画像形成装置（１００）は、記録紙に画像を形成する画像形成ユニット（１０）と、該画像形成ユニットを収容する箱状の筐体（２０）と、該筐体の上部に配置され、上方に回動可能な回動ユニット（３０、２５）と、前記筐体に設けられ、前記回動ユニットの上方に移動可能な移動ユニット（４０）と、該移動ユニットが前記回動ユニットの上方に移動した場合、前記回動ユニットが上方に回動するのを規制する規制部（６０）とを備えることを特徴とする。
【００７０】
本実施の形態にあっては、画像形成ユニット（１０）は、記録紙に画像を形成する。筐体（２０）は、箱状であって画像形成ユニットを収容する。回動ユニット（３０、２５）は、例えば、原稿読取ユニット等であり、筐体の上部に配置され、上方に回動可能にしてある。上方に回動可能とは、例えば、筐体と回動ユニットとを水平方向の軸を介して連結し、回動ユニットを軸回りに回動させることにより、回動ユニットを上方へ開くことができることをいう。移動ユニット（４０）は、例えば、大型の表示ユニットであり、筐体に設けられている。移動ユニットは、回動ユニットの上方、すなわち筐体の上面に移動可能にしてある。
【００７１】
そして、規制部（６０）は、移動ユニットが回動ユニットの上方に移動した場合、回動ユニットが上方に回動するのを規制する。これにより、移動ユニットが回動ユニットの上方に移動した場合には、規制部は回動ユニットの回動を規制するので、回動ユニットを上方に開けることができず、回動ユニットと移動ユニットとが接触して損傷することを防止することができるので、装置間の接触を防止することができる。また、移動ユニットが回動ユニットの上方に移動していない場合には、規制部は回動ユニットの回動を規制しないので、回動ユニットを上方に開けることができ、移動ユニットを、例えば、筐体からはみ出して移動させるための余分なスペースが不要となり、画像形成装置の設置面積を抑制することができる。
【００７２】
本実施の形態の画像形成装置（１００）は、前記移動ユニット（４０）の前記筐体（２０）上での位置を判定する判定部（１２）を備え、前記規制部（６０）は、前記判定部で前記移動ユニットの位置が所定範囲にあると判定した場合、前記回動ユニット（３０、２５）の回動を規制するようにしてあることを特徴とする。
【００７３】
本実施の形態にあっては、判定部（１２）は、移動ユニット（４０）の筐体（２０）上での位置を判定する。位置の判定には、例えば、画像処理を用いる手法、位置を検出するためのセンサを用いる手法などがある。規制部（６０）は、判定部で移動ユニットの位置が所定範囲にあると判定した場合、回動ユニット（３０、２５）の回動を規制する。所定範囲は、例えば、回動ユニットが筐体上で占める領域とすることができる。これにより、移動体ユニットが、回動ユニットを上方に開いた場合に接触する可能性のある位置にあると判定された場合、回動ユニットの回動を規制するので、回動ユニットと移動ユニットとが接触して損傷することを防止することができる。
【００７４】
本実施の形態の画像形成装置（１００）は、前記判定部（１２）は、前記移動ユニット（４０）の一部が、前記回動ユニット（３０、２５）が前記筐体（２０）上で占める領域の上方にある場合、前記移動ユニットが前記所定範囲にあると判定するようにしてあることを特徴とする。
【００７５】
本実施の形態にあっては、判定部（１２）は、移動ユニット（４０）の一部が、回動ユニット（３０、２５）が筐体（２０）上で占める領域の上方にある場合、移動ユニットが所定範囲にあると判定する。移動ユニットの一部は、移動ユニットを所定の方向に移動させた場合に、所定範囲に最初に入る部分、あるいは最後まで所定範囲にある部分とすることができる。これにより、移動体ユニットの一部が、回動ユニットが上方に開いた場合に接触する可能性のある位置にあると判定された場合、回動ユニットの回動を規制するので、回動ユニットと移動ユニットとが接触して損傷することを防止することができる。
【００７６】
本実施の形態の画像形成装置（１００）は、前記移動ユニット（４０）に固定された撮像部（７０）を備え、前記判定部（１２）は、前記撮像部で撮像して得られた画像に基づいて前記移動ユニットの位置を判定するようにしてあることを特徴とする。
【００７７】
本実施の形態にあっては、移動ユニット（４０）に撮像部（７０）を固定してある。撮像部は、例えば、カメラであり、静止画又は動画を撮像することができる。判定部（１２）は、撮像部で撮像して得られた画像に基づいて移動ユニットの位置を判定する。これにより、移動ユニットの位置を特定することができるので、移動ユニットが回動ユニットの上方に移動したか否かを精度良く判定することができる。
【００７８】
本実施の形態の画像形成装置（１００）は、前記撮像部（７０）で撮像して得られた画像に基づいて、前記移動ユニット（４０）と前記回動ユニット（３０、２５）との間の位置関係を特定する特定部（１２）と、該特定部で特定した位置関係に基づいて、前記回動ユニットが前記移動ユニットに接触しない範囲で該回動ユニットの回動を制御する制御部（１２）とを備えることを特徴とする。
【００７９】
本実施の形態にあっては、特定部（１２）は、撮像部（７０）で撮像して得られた画像に基づいて、移動ユニット（４０）と回動ユニット（３０、２５）との間の位置関係を特定する。位置関係は、移動ユニット（４０）と回動ユニット（３０、２５）との間の相対的な位置関係でもよく、あるいは絶対的な位置関係でもよい。また、位置関係は、移動ユニット（４０）と回動ユニット（３０、２５）とが接触するか否かを判定することができる物理量であれば、距離でもよく、縦横高さの各位置でもよい。
【００８０】
制御部（１２）は、特定部で特定した位置関係に基づいて、回動ユニットが移動ユニットに接触しない範囲で回動ユニットの回動を制御する。回動ユニットと移動ユニットとの間の位置関係に応じて、回動ユニットの回動を制御するので、例えば、移動ユニットが回動ユニットの上方に位置する場合でも、移動ユニットの移動位置に応じて、回動ユニットが移動ユニットに接触しない程度に回動ユニットの開く角度を変えることができる。これにより、移動ユニットが回動ユニットの上方に位置にする場合において、回動ユニットを全く回動させないときに比べて、回動ユニットが移動ユニットに接触しない程度に回動ユニットを回動させることができるので、ユーザの利便性を向上させることができる。
【００８１】
本実施の形態の画像形成装置（１００）は、前記筐体（２０）に固定された支持部（５１）と、前記移動ユニット（４０）を保持し、前記支持部に対して移動可能に連結された保持部（５３）と、該保持部の移動を検出する検出部（８１、８２）とを備え、前記判定部は、前記検出部の検出結果に基づいて前記移動ユニットの位置を判定するようにしてあることを特徴とする。
【００８２】
本実施の形態にあっては、筐体（２０）に固定された支持部（５１）と、移動ユニット（４０）を保持し、支持部に対して移動可能に連結された保持部（５３）と、保持部の移動を検出する検出部（８１、８２）とを備える。例えば、移動ユニットを保持する保持部が支持部の位置を中心として回転することができる場合、検出部は、回転角度を検出するセンサを用いることができる。そして、判定部は、検出部の検出結果に基づいて移動ユニットの位置を判定する。例えば、保持部の回転角度と移動ユニットの位置との関係を予め定めておくことにより、移動ユニットの位置を精度良く判定することができる。
【００８３】
本実施の形態の画像形成装置（１００）は、前記規制部（６０）は、前記回動ユニット（３０、２５）に設けられた被係止部材（６１）と、該被係止部材に係止して前記回動ユニットの回動を規制する係止部材（６２）とを有し、前記回動ユニットを回動させる場合、前記係止部材を前記筐体（２０）に収容するようにしてあることを特徴とする。
【００８４】
本実施の形態にあっては、規制部（６０）は、回動ユニット（３０、２５）に設けられた被係止部材（６１）と、被係止部材に係止して回動ユニットの回動を規制する係止部材（６２）とを有する。そして、回動ユニットを回動させる場合、係止部材を筐体（２０）に収容するようにしてあるので、ユーザが回動ユニットを上方に開いた場合に、係止部材を筐体内に退避させることができるので、ユーザが係止部材に触れて怪我をすることを防止することができる。
【００８５】
本実施の形態の画像形成装置（１００）は、前記規制部（６０）は、前記筐体（２０）に固定された軸（９１）と、前記回動ユニット（３０、２５）に固定され、前記軸を挿通する挿通孔を有する挿通部材（９２）と、該挿通部材に設けられた突出部材（９３）と、該突出部材の前記軸回りの回転を所定の位置で停止させる停止部材（９４）とを有することを特徴とする。
【００８６】
本実施の形態にあっては、規制部（６０）は、筐体（２０）に固定された軸（９１）と、回動ユニット（３０、２５）に固定され、当該軸を挿通する挿通孔を有する挿通部材（９２）と、挿通部材に設けられた突出部材（９３）と、突出部材の軸回りの回転を所定の位置で停止させる停止部材（９４）とを有する。軸と挿通部材とは、例えば、蝶番を用いることができる。これにより、簡便な部材で規制部を構成することができる。
【００８７】
本実施の形態の画像形成装置（１００）は、前記規制部（６０）の規制を解除する解除部（３５）を備えることを特徴とする。
【００８８】
本実施の形態にあっては、解除部（３５）は、規制部（６０）の規制を解除する。これにより、移動ユニットが回動ユニットの上方に位置する場合でも、ユーザが回動ユニットを所要の角度だけ開くことができると判断したときには、移動ユニットを移動させることなく回動ユニットを上方に回動させることができる。
【００８９】
本実施の形態の画像形成装置（１００）は、前記規制部（６０）による規制を行うか否かを選択する選択部（３５）を備えることを特徴とする。
【００９０】
本実施の形態にあっては、選択部（３５）は、規制部（６０）による規制を行うか否かを選択する。選択部は、例えば、ユーザが選択操作を受け付ける操作パネルとすることができる。これにより、ユーザの判断に応じて、回動ユニットの回動の規制を行うか否かを自由に選択することができ、ユーザの利便性を向上させることができる。
【００９１】
本実施の形態の画像形成装置（１００）は、前記移動ユニット（４０）の下側に弾性部材（８０）を設けてあることを特徴とする。
【００９２】
本実施の形態にあっては、移動ユニット（４０）の下側に弾性部材（８０）を設けてある。これにより、仮に回動ユニットを上方に回動させた場合に、回動ユニットが移動ユニットに接触したとしても、弾性部材が緩衝部材となり接触時の力を低減することができ、回動ユニット又は移動ユニットが損傷することを防止することができる。
【００９３】
本実施の形態の画像形成装置（１００）は、前記回動ユニット（３０、２５）は、原稿を読み取る原稿読取ユニット（３０）又は前記筐体（２０）の上側を覆う蓋部（２５）を含むことを特徴とする。
【００９４】
本実施の形態にあっては、回動ユニット（３０、２５）は、原稿を読み取る原稿読取ユニット（３０）又は筐体（２０）の上側を覆う蓋部（２５）を含む。これにより、原稿読取ユニット又は蓋部と移動ユニットとの間の接触を防止することができる。
【００９５】
本実施の形態の画像形成装置（１００）は、前記移動ユニット（４０）は、画像を表示する表示画面（４１）を有する表示ユニット（４０）を含むことを特徴とする。
【００９６】
本実施の形態にあっては、移動ユニット（４０）は、画像を表示する表示画面（４１）を有する表示ユニット（４０）を含む。これにより、表示ユニットと回動ユニットとの間の接触を防止することができる。
【符号の説明】
【００９７】
１０  画像形成ユニット
１２  処理制御部
２０  筐体
２５  蓋部
３０  原稿読取ユニット
３５  操作パネル
４０  表示ユニット
４１  表示画面
４２  固定部
５１  支持部
５２  ヒンジ部
５３  保持部
５４  回転部
６０  規制部
６１  被係止部材
６２  係止部材
６３  軸
７０  カメラ
８０  弾性部材
８１、８２  センサ
９０  軸部材
９１  軸
９２  挿通部材
９３  突出部材
９４  停止部材
９５  固定部材
９６  回転部材
９７  ピニオンギア
９８  支持軸
【図１】
2015094780.tif 000003
【図２】
2015094780.tif 000004
【図３】
2015094780.tif 000005
【図４】
2015094780.tif 000006
【図５】
2015094780.tif 000007
【図６】
2015094780.tif 000008
【図７】
2015094780.tif 000009
【図８】
2015094780.tif 000010
【図９】
2015094780.tif 000011
【図１０】
2015094780.tif 000012
【図１１】
2015094780.tif 000013
【図１２】
2015094780.tif 000014
【図１３】
2015094780.tif 000015
【図１４】
2015094780.tif 000016
【図１５】
2015094780.tif 000017
【図１６】
2015094780.tif 000018