(57)【要約】【課題】現像バイアス電圧が閾値以上に変更される際に形成される濃度制御用の画像の濃度に基づいた現像バイアス電圧の変更が行われないようにすること。【解決手段】形成手段１０１は、現像バイアス電圧の印加により潜像を現像して像保持体に画像を形成する。第１変更手段１０３は、測定手段１０２によって測定されたパッチ画像の濃度に基づいて、現像バイアス電圧を閾値未満の大きさで変更する。第２変更手段１０４は、パッチ画像の濃度以外の条件に基づいて、現像バイアス電圧を前述した閾値以上の大きさで変更する。制御手段１０６は、第２変更手段１０４が行った現像バイアス電圧の変更により生じる現像電位の変化中にはパッチ画像を現像させないよう形成手段１０１を制御する。【選択図】図３
2015191129.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に転写される画像を保持する像保持体と、
現像ローラを有し、現像バイアス電圧の印加により現像電位となった前記現像ローラの表面から供給されるトナーにより潜像を現像して前記像保持体に画像を形成する形成手段であって、濃度制御用の画像を、前記像保持体において前記媒体に連続的に転写される複数の画像間の領域である画像間領域に形成する形成手段と、
前記像保持体に形成された前記濃度制御用の画像の濃度を測定する測定手段と、
前記測定手段で測定された前記濃度に基づいて、前記現像バイアス電圧を閾値未満の大きさで変更する第１変更手段と、
前記濃度制御用の画像の濃度以外の条件に基づいて前記現像バイアス電圧を前記閾値以上の大きさで変更する第２変更手段であって、前記媒体に転写される画像が当該変更による前記現像電位の変化中には現像されないタイミングで前記現像バイアス電圧を変更する第２変更手段と、
前記変化中には前記濃度制御用の画像を現像させないよう前記形成手段を制御する制御手段と
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記変化中に形成されることになっていた前記濃度制御用の画像を、当該変化中に画像が現像された場合に当該画像が形成されることになる前記画像間領域の次の前記画像間領域に形成するよう前記形成手段を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１変更手段は、前記形成手段により形成される画像の濃度に影響を与えるパラメータであって、前記現像バイアス電圧を含む複数の種類のパラメータを変更し、
前記形成手段は、前記複数の種類のパラメータのそれぞれに対応し且つ順番が決められた複数の濃度制御用の画像を連続する複数の前記画像間領域に順番に形成し、
前記制御手段は、前記変化中に形成されることになっていた前記濃度制御用の画像は形成させず、当該画像の次に、当該画像の次の順番の前記濃度制御用の画像を形成するよう前記形成手段を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
媒体に転写される画像を保持する像保持体と、
現像ローラを有し、現像バイアス電圧の印加により現像電位となった前記現像ローラの表面から供給されるトナーにより潜像を現像して前記像保持体に画像を形成する形成手段であって、濃度制御用の画像を、前記像保持体において前記媒体に連続的に転写される複数の画像間の領域である画像間領域に形成する形成手段と、
前記像保持体に形成された前記濃度制御用の画像の濃度を測定する測定手段と、
前記測定手段で測定された前記濃度に基づいて、前記現像バイアス電圧を閾値未満の大きさで変更する第１変更手段と、
前記濃度制御用の画像の濃度以外の条件に基づいて前記現像バイアス電圧を前記閾値以上の大きさで変更する第２変更手段であって、前記媒体に転写される画像が当該変更による前記現像電位の変化中には現像されないタイミングで前記現像バイアス電圧を変更する第２変更手段と、
前記変化中に形成された前記濃度制御用の画像の濃度に基づく前記変更を行わないように前記第１変更手段を制御する制御手段と
を備える画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記変化中に形成された前記濃度制御用の画像を、当該画像が形成された前記画像間領域の次の前記画像間領域にも形成するよう前記形成手段を制御する
ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１変更手段は、前記形成手段により形成される画像の濃度に影響を与えるパラメータであって、前記現像バイアス電圧を含む複数の種類のパラメータを変更し、
前記形成手段は、前記複数の種類のパラメータのそれぞれに対応し且つ順番が決められた複数の濃度制御用の画像を連続する複数の前記画像間領域に順番に形成し、
前記制御手段は、前記変化中に形成された前記濃度制御用の画像の次に、当該画像の次の順番の前記濃度制御用の画像を形成するよう前記形成手段を制御する
ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記媒体には、第１の種類の媒体及び第２の種類の媒体が含まれ、
前記第２変更手段は、前記第１及び第２の種類の媒体が切り替わるときに前記現像バイアス電圧を前記閾値以上の大きさで変更する
ことを特徴とする請求項１から６までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記画像間領域を用いた変更を前記第１変更手段が行わなかった回数が第２閾値以上になった場合には、媒体に転写される画像の形成を停止させて前記濃度制御用の画像を形成させ、形成された当該濃度制御用の画像を用いた前記現像バイアス電圧の変更が行われたあとに、媒体に転写される画像の形成を再開させるように前記形成手段を制御する
ことを特徴とする請求項１から７までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、連続印字中に形成画像の先端と後端間の非画像域に複数回に分割したパターンを形成して電位及び階調を制御する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１０９２１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
現像装置に設定される現像バイアス電圧を、画像間領域に形成した濃度制御用の画像の濃度に基づいて変更する際に、１回の変更量に閾値が設けられることがある。一方で、濃度制御用の画像の濃度以外の条件により、画像間領域で現像バイアス電圧を閾値以上に変化させる必要性が生じることがある。
本発明は、現像バイアス電圧が閾値以上に変更される際に形成される濃度制御用の画像の濃度に基づいた現像バイアス電圧の変更が行われないようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の請求項１に係る画像形成装置は、媒体に転写される画像を保持する像保持体と、現像ローラを有し、現像バイアス電圧の印加により現像電位となった前記現像ローラの表面から供給されるトナーにより潜像を現像して前記像保持体に画像を形成する形成手段であって、濃度制御用の画像を、前記像保持体において前記媒体に連続的に転写される複数の画像間の領域である画像間領域に形成する形成手段と、前記像保持体に形成された前記濃度制御用の画像の濃度を測定する測定手段と、前記測定手段で測定された前記濃度に基づいて、前記現像バイアス電圧を閾値未満の大きさで変更する第１変更手段と、前記濃度制御用の画像の濃度以外の条件に基づいて前記現像バイアス電圧を前記閾値以上の大きさで変更する第２変更手段であって、前記媒体に転写される画像が当該変更による前記現像電位の変化中には現像されないタイミングで前記現像バイアス電圧を変更する第２変更手段と、前記変化中には前記濃度制御用の画像を現像させないよう前記形成手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００６】
本発明の請求項２に係る画像形成装置は、請求項１に記載の構成において、前記制御手段は、前記変化中に形成されることになっていた前記濃度制御用の画像を、当該変化中に画像が現像された場合に当該画像が形成されることになる前記画像間領域の次の前記画像間領域に形成するよう前記形成手段を制御することを特徴とする。
【０００７】
本発明の請求項３に係る画像形成装置は、請求項１に記載の構成において、前記第１変更手段は、前記形成手段により形成される画像の濃度に影響を与えるパラメータであって、前記現像バイアス電圧を含む複数の種類のパラメータを変更し、前記形成手段は、前記複数の種類のパラメータのそれぞれに対応し且つ順番が決められた複数の濃度制御用の画像を連続する複数の前記画像間領域に順番に形成し、前記制御手段は、前記変化中に形成されることになっていた前記濃度制御用の画像は形成させず、当該画像の次に、当該画像の次の順番の前記濃度制御用の画像を形成するよう前記形成手段を制御することを特徴とする。
【０００８】
本発明の請求項４に係る画像形成装置は、媒体に転写される画像を保持する像保持体と、現像ローラを有し、現像バイアス電圧の印加により現像電位となった前記現像ローラの表面から供給されるトナーにより潜像を現像して前記像保持体に画像を形成する形成手段であって、濃度制御用の画像を、前記像保持体において前記媒体に連続的に転写される複数の画像間の領域である画像間領域に形成する形成手段と、前記像保持体に形成された前記濃度制御用の画像の濃度を測定する測定手段と、前記測定手段で測定された前記濃度に基づいて、前記現像バイアス電圧を閾値未満の大きさで変更する第１変更手段と、前記濃度制御用の画像の濃度以外の条件に基づいて前記現像バイアス電圧を前記閾値以上の大きさで変更する第２変更手段であって、前記媒体に転写される画像が当該変更による前記現像電位の変化中には現像されないタイミングで前記現像バイアス電圧を変更する第２変更手段と、前記変化中に形成された前記濃度制御用の画像の濃度に基づく前記変更を行わないように前記第１変更手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項５に係る画像形成装置は、請求項４に記載の構成において、前記制御手段は、前記変化中に形成された前記濃度制御用の画像を、当該画像が形成された前記画像間領域の次の前記画像間領域にも形成するよう前記形成手段を制御することを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項６に係る画像形成装置は、請求項４に記載の構成において、前記第１変更手段は、前記形成手段により形成される画像の濃度に影響を与えるパラメータであって、前記現像バイアス電圧を含む複数の種類のパラメータを変更し、前記形成手段は、前記複数の種類のパラメータのそれぞれに対応し且つ順番が決められた複数の濃度制御用の画像を連続する複数の前記画像間領域に順番に形成し、前記制御手段は、前記変化中に形成された前記濃度制御用の画像の次に、当該画像の次の順番の前記濃度制御用の画像を形成するよう前記形成手段を制御することを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項７に係る画像形成装置は、請求項１から６までのいずれか１項に記載の構成において、前記媒体には、第１の種類の媒体及び第２の種類の媒体が含まれ、前記第２変更手段は、前記第１及び第２の種類の媒体が切り替わるときに前記現像バイアス電圧を前記閾値以上の大きさで変更することを特徴とする。
【００１２】
本発明の請求項８に係る画像形成装置は、請求項１から７までのいずれか１項に記載の構成において、前記制御手段は、前記画像間領域を用いた変更を前記第１変更手段が行わなかった回数が第２閾値以上になった場合には、媒体に転写される画像の形成を停止させて前記濃度制御用の画像を形成させ、形成された当該濃度制御用の画像を用いた前記現像バイアス電圧の変更が行われたあとに、媒体に転写される画像の形成を再開させるように前記形成手段を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１、４に係る発明によれば、現像バイアス電圧が閾値以上に変更される際に形成される濃度制御用の画像の濃度に基づいた現像バイアス電圧の変更が行われないようにすることができる。
請求項２、５に係る発明によれば、当該発明に係る濃度制御用の画像の形成を行わない場合に比べて、パラメータの影響を受ける濃度と目標とする濃度との差が一部のパラメータについてだけ大きくなるということを生じにくくすることができる。
請求項３、６に係る発明によれば、当該発明に係る濃度制御用の画像の形成を行わない場合に比べて、大部分のパラメータについては早いタイミングで変更を行うことができる。
請求項７に係る発明によれば、媒体の種類の切り替えという条件を用いない場合に比べて、現像バイアス電圧が閾値以上の大きさで変更されるタイミングが把握されてから実際に変更されるまでの時間が長くなりやすいようにすることができる。
請求項８に係る発明によれば、当該発明に係る形成手段の制御が行われない場合に比べて、形成される画像の濃度と目標とする濃度との差のパラメータ毎の違いを小さく維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１実施形態の画像形成装置のハードウェア構成の一例を示す図
【図２】画像形成部のハードウェア構成の一例を示す図
【図３】画像形成装置の機能構成の一例を示す図
【図４】パッチ画像が形成された中間転写ベルトの一例を示す図
【図５】パッチ画像の種類の一例を示す図
【図６】現像電位Ｖｄｅｖｅが変化する様子を示すグラフ
【図７】第１実施形態で形成されるパッチ画像の一例を示す図
【図８】濃度制御処理における画像形成装置１の動作の一例を示すフロー図
【図９】第２実施形態で形成されるパッチ画像の一例を示す図
【図１０】第３実施形態で形成されるパッチ画像の例を示す図
【図１１】変形例における画像形成装置１の動作の一例を示すフロー図
【図１２】変形例の画像間領域の一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
［１］第１実施形態
［１−１］ハードウェア構成
図１は、第１実施形態の画像形成装置のハードウェア構成の一例を示す図である。図１では、制御部２と、記憶部３と、画像形成部４とを備える画像形成装置１が示されている。制御部２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びリアルタイムクロックを備え、ＣＰＵが、ＲＡＭをワークエリアとして用いてＲＯＭや記憶部に記憶されたプログラムを実行することによって各装置の動作を制御する手段である。リアルタイムクロックは、現在の日時を算出してＣＰＵに通知する。
【００１６】
制御部２は、図示せぬネットワークで外部装置と接続されており、その外部装置から画像データが送信されてくると、画像形成部４を制御して、受信した画像データが示す画像を媒体に形成する。このように、画像形成装置１は、ＣＰＵによって主に画像を表す情報を処理するコンピュータである。記憶部３は、ハードディスク等を備え、ＣＰＵが制御に用いるデータやプログラムなどを記憶する記憶手段である。
【００１７】
画像形成部４は、色がそれぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）である４種類のトナーを媒体に定着させてカラー画像を形成する。画像形成部４の詳細について図２を参照して説明する。
図２は、画像形成部４のハードウェア構成の一例を示す図である。画像形成部４は、画像形成部４は、感光体ドラム１１と、帯電部１２と、露光部１３と、現像部１４と、一次転写ロール１５と、中間転写ベルト２０と、濃度センサ３０と、二次転写ロール４１と、バックアップロール４２と、搬送部４３と、定着部４４とを備える。
【００１８】
感光体ドラム１１、帯電部１２、露光部１３、現像部１４及び一次転写ロール１５は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの色毎に、矢印Ａ１の方向に順番に中間転写ベルト２０に沿って設けられている。図２では、これらの各部の符号の末尾にアルファベット（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）を付し、各部がアルファベットに対応する色の画像形成に関わる構成であることを示している。これら各構成の各々を特に区別する必要がない場合には、符号の末尾のアルファベットを省略して説明する。
【００１９】
感光体ドラム１１は、感光層を有し、図中の矢印Ａ１の方向に回転しながら、感光層の表面に潜像（静電潜像ともいう）と潜像が現像されて形成される画像とを保持する。帯電部１２は、感光体ドラム１１の感光層を、表面が予め定められた電位（以下「帯電電位ＶＨ」という）となるように帯電させる。露光部１３は、帯電した感光層に対して前述した画像データに応じて強度や照射位置を制御した光（以下「露光光」という）を照射することで、感光層を露光する。これにより、画像データの示す画像を表す潜像が感光層に形成される。露光部１３により露光された感光層の表面の電位を以下では「露光電位ＶＬ」という。
【００２０】
現像部１４は、帯電したトナーを吸着させて搬送する現像ロール１４１を有し、感光体ドラム１１と現像ロールとに現像バイアス電圧を印加して現像ロール１４１から感光体ドラム１１にトナーを供給することで潜像を現像する。この現像バイアス電圧が印加されると、現像ロール１４１の表面の電位が現像バイアス電圧に応じた電位（以下「現像電位Ｖｄｅｖｅ」という）になる。現像電位Ｖｄｅｖｅとなった現像ロール１４１の表面と、感光体ドラム１１の感光層のうち露光されて露光電位ＶＬとなった部分、つまり潜像との間には、これらの電位差による電界が発生し、現像ロール１４１の表面に吸着されている帯電したトナーが表面から離れて潜像まで移動する。こうして潜像があった部分にはトナーによって可視化された画像が形成される。
【００２１】
一次転写ロール１５は、感光体ドラム１１と対向する位置に中間転写ベルト２０を挟んで設けられている。一次転写ロール１５と感光体ドラム１１とに印加される電圧により、感光体ドラム１１と中間転写ベルト２０とに電位差が生じ、感光体ドラム１１に形成された画像が中間転写ベルト２０に転写される（いわゆる一次転写）。これにより、中間転写ベルト２０に画像データの示す画像が形成される。
【００２２】
中間転写ベルト２０は、無端のベルトであり、一次転写された画像を保持する像保持体である。中間転写ベルト２０は、複数の支持ロールにより回転可能に支持され、駆動力を与えられて図中のＡ２という符号を付した矢印の方向に回転する。この方向を以下では「ベルト回転方向Ａ２」という。中間転写ベルト２０には、感光体ドラム１１Ｙから順番に色がＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋである画像が一次転写される。中間転写ベルト２０に一次転写された画像は、後述するように媒体に転写される（いわゆる二次転写）。このように、中間転写ベルト２０は、媒体に転写される画像を保持する像保持体の一例である。
【００２３】
濃度センサ３０は、中間転写ベルト２０に形成された画像の濃度を測定するセンサである。濃度センサ３０は、例えば、画像に照射した光の光量を、反射光の光量で除した値を、画像の濃度として測定する。濃度センサ３０は、測定した濃度を示す濃度データを図１に示す制御部２に供給する。
【００２４】
二次転写ロール４１とバックアップロール４２は、中間転写ベルト２０を挟んで互いに対向して設けられ、ニップ部を形成している。搬送部４３は、複数のロールを有し、ニップ部を通る搬送路Ｂ１に沿って搬送方向Ａ３に媒体を搬送する。搬送部４３により搬送された媒体は、ニップ部において中間転写ベルト２０と接触する。二次転写ロール４１には、バックアップロール４２と電位差が生じるように電圧が印加され、この電圧により、中間転写ベルトに保持された画像が媒体に二次転写される。定着部４４は、媒体に二次転写された画像をその媒体に定着させる。以上のとおり、画像形成部４は媒体に画像を形成する。
【００２５】
［１−２］機能構成
画像形成装置１の記憶部３には、形成される画像の濃度を調整するためのプログラムが記憶されている。制御部２がこのプログラムを実行して各部を制御することで、以下に述べる各機能が実現される。
図３は、画像形成装置１の機能構成の一例を示す図である。画像形成装置１は、形成手段１０１と、測定手段１０２と、第１変更手段１０３と、第２変更手段１０４と、第３変更手段１０５と、制御手段１０６とを備える。
【００２６】
［１−２−１］形成手段
形成手段１０１は、現像バイアス電圧の印加により潜像を現像して像保持体（中間転写ベルト２０）に画像を形成する手段である。このような形成手段１０１は、例えば感光体ドラム１１、帯電部１２、露光部１３、現像部１４及び一次転写ロール１５を制御部２が制御することで実現される。形成手段１０１は、媒体に転写される画像（媒体にプリントされる画像であり、以下「プリント画像」という）の他に、濃度制御用の画像（以下「パッチ画像」という）を形成する。濃度制御とは、形成手段１０１により形成される画像の濃度に影響を与えるパラメータ（以下「濃度パラメータ」という）を、その画像の濃度が目標とする濃度に近付くように制御することをいう。
【００２７】
濃度パラメータには、現像バイアス電圧が含まれる。現像バイアス電圧に応じた現像電位Ｖｄｅｖｅと露光電位ＶＬとの電位差が大きいほど、発生する電界が強くなり、潜像に供給されるトナー量が多くなって濃度が高くなる。反対にこの電位差が小さくなるほど濃度が低くなる。また、濃度パラメータには、ＬＵＴ（Look Up Table：ルックアップテーブル）において入力階調値に対応付けられた出力階調値が含まれる。入力階調値が同じであれば、出力階調値を大きくするほど濃度が高くなり、出力階調値を小さくするほど濃度が低くなる。これらの濃度パラメータは、記憶部３に記憶されている。
【００２８】
形成手段１０１は、パッチ画像を、２つの方法で形成する。
第１の形成方法では、形成手段１０１は、像保持体において媒体に連続的に転写される複数の画像間の領域である画像間領域に形成する。パッチ画像及び画像間領域について図４を参照して説明する。
図４は、パッチ画像が形成された中間転写ベルト２０の一例を示す図である。この例では、中間転写ベルト２０に、プリント画像Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３及びＧ４が順番に形成されている。中間転写ベルト２０のうち、プリント画像を形成するための領域を以下では「画像領域」という。
【００２９】
図４の例では、プリント画像Ｇ１が画像領域Ｃ１に形成され、以下、プリント画像Ｇ２、Ｇ３及びＧ４がそれぞれ画像領域Ｃ２、Ｃ３及びＣ４に形成されている。各画像領域は、プリント画像のベルト回転方向Ａ２の前方にマージンＭ１を設け、後方にマージンＭ２を設けた長方形の領域となっている。これらのマージンは、例えばプリント画像が形成される位置がずれる場合に備えて設けられている。なお、このようなマージンは必須ではなく、マージンが設けられていない領域を画像領域としてもよい。
【００３０】
また、図４の例では、隣り合う画像領域に挟まれた画像間領域Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４及びＤ５が示され、各画像領域及び各画像間領域の境界が二点鎖線でそれぞれ示されている。各画像間領域も、画像領域と同様に長方形の形をしている。画像間領域Ｄ１にはパッチ画像Ｐ１が形成され、以下、画像間領域Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４及びＤ５にはパッチ画像Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４及びＰ５がそれぞれ形成されている。これらのパッチ画像は、それぞれ種類が異なっている。
【００３１】
図５は、パッチ画像の種類の一例を示す図である。本実施形態では、図５に示すパッチ画像Ｐ１からＰ１６までの１６種類のパッチ画像が形成される。Ｐ１〜Ｐ４は、色が「Ｋ」、「Ｙ」、「Ｍ」、「Ｃ」で制御対象を「現像バイアス電圧」とするパッチ画像である。形成手段１０１は、例えば色が「Ｋ」のパッチ画像であれば、図２に示す符号の末尾に「Ｋ」が付された構成（感光体ドラム１１Ｋなど）を用いて形成する。また、形成手段１０１は、制御対象を「現像バイアス電圧」とするパッチ画像であれば、例えばＬＵＴにおいて最も大きい入力階調値Ｅ１を用いて形成する。
【００３２】
Ｐ５〜Ｐ８は、各色について制御対象を「低階調の出力階調値」とするパッチ画像である。同様に、Ｐ９〜Ｐ１２は制御対象を「中階調の出力階調値」とするパッチ画像であり、Ｐ１３〜Ｐ１６は制御対象を「高階調の出力階調値」とするパッチ画像である。これら「低階調」、「中階調」及び「高階調」には、入力階調値Ｅ２、Ｅ３及びＥ４（Ｅ２＜Ｅ３＜Ｅ４＜Ｅ１とする）がそれぞれ対応付けられている。形成手段１０１は、例えば制御対象を「低階調の出力階調値」とするパッチ画像Ｐ５であれば、ＬＵＴにおいて入力階調値Ｅ２に対応付けられた出力階調値を用いてパッチ画像を形成する。
【００３３】
第２の形成方法では、形成手段１０１は、プリント画像が形成されていないときに、必要なパッチ画像を形成するための領域（以下「パッチ画像領域」という）にパッチ画像を形成する。この場合、画像領域を確保する必要がないので、形成手段１０１は、上述した画像間領域よりもかなり広いパッチ画像領域を定め、制御対象を現像バイアス電圧とするパッチ画像の他に、上記方法よりも多くの数の出力階調値を制御対象とするパッチ画像を形成する。この第２の形成方法は、例えば画像形成装置１の電源を投入して起動したあとや、プリント画像を示す画像データが外部装置から一定の期間送信されてこないときなどに行われる。これに対し、第１の形成方法は、上記のとおりプリント画像が形成されている最中に行われる。
【００３４】
［１−２−２］測定手段
測定手段１０２は、像保持体（中間転写ベルト２０）に形成されたパッチ画像の濃度を測定する手段である。測定手段１０２は、例えば制御部２と濃度センサ３０とが協働することで実現される。測定手段１０２は、例えば、パッチ画像の露光が行われる時刻とプロセス速度とから濃度センサ３０が濃度を測定する位置をパッチ画像が通り過ぎる時刻を算出し、その時刻に測定された濃度の値に基づいてパッチ画像の濃度を測定する。なお、濃度の測定には、その他の周知の技術が用いられてもよい。測定手段１０２は、測定した濃度及びその濃度が測定されたパッチ画像の種類を示す測定結果データを第１変更手段１０３に供給する。
【００３５】
［１−２−３］第１変更手段
第１変更手段１０３は、測定手段１０２によって測定されたパッチ画像の濃度に基づいて上述した濃度パラメータを変更する手段である。各濃度制御用の画像は、目標とする濃度にそれぞれ対応付けられている。例えば、制御対象が「現像バイアス電圧」であるパッチ画像の場合、上記のとおり最も大きい入力階調値Ｅ１によって表される濃度が目標とする濃度である。また、「低階調」、「中階調」及び「高階調」のパッチ画像の場合、入力階調値Ｅ２、Ｅ３及びＥ４によって表される濃度がそれぞれの目標とする濃度である。
【００３６】
第１変更手段１０３は、測定手段１０２から測定結果データが供給されると、その測定結果データが示す濃度、すなわち測定されたパッチ画像の濃度と、そのパッチ画像が目標とする濃度との差に基づいて、その差が小さくなるような濃度パラメータを算出し、算出した濃度パラメータで上記のとおり記憶部３に記憶されている濃度パラメータの値を上書きする。こうして第１変更手段１０３は濃度パラメータを変更する。また、第１変更手段１０３は、例えば、測定された濃度が目標とする濃度に比べて薄ければ、濃度が濃くなるように濃度パラメータを変更し、測定された濃度が目標とする濃度に比べて濃ければ、濃度が薄くなるような濃度パラメータの算出及び上書きを行うことでその濃度パラメータを変更する。
【００３７】
以上のとおり、第１変更手段１０３は、形成手段１０１が上述した第１の形成方法でパッチ画像を形成しているとき、すなわちプリント画像が形成されているときに濃度パラメータを変更する。第１変更手段１０３が行うこのような濃度パラメータの変更を以下では「画像形成時パラメータ変更」という。
【００３８】
現像バイアス電圧が変更されると、その変更に伴って現像電位Ｖｄｅｖｅが変化する。現像電位Ｖｄｅｖｅの変化は完了するまでに時間を要するため、変化開始から変化終了までに現像された画像は、同じ濃度の領域でも徐々に濃度が変化することになる。第１変更手段１０３は、測定された濃度から濃度パラメータが算出され次第、濃度パラメータを上書きして変更するため、Ｋ以外の色のパッチ画像が現像されるときに現像部１４Ｋの現像バイアス電圧を変更することもあるし、Ｋ色のパッチ画像が現像されるときに現像部１４Ｋの現像バイアス電圧を変更することもある。
【００３９】
このため、第１変更手段１０３は、濃度パラメータが現像バイアス電圧である場合には、その現像バイアス電圧を閾値未満の大きさで変更するようにしている。このように変更する現像バイアス電圧の大きさを閾値（例えば３Ｖ程度）未満に抑えることで、例えば第１変更手段１０３による現像バイアス電圧の変更の影響でパッチ画像の一部の濃度が変化していても、パッチ画像の全体としては、測定される濃度が、濃度の変化がない場合とほとんど変わらないように（言い換えると、その差が無視できる程度に小さいように）している。また、第１変更手段１０３は、濃度パラメータが上述した出力階調値である場合にも、その出力階調値を閾値（現像バイアス電圧の閾値とは別に定められた閾値。全出力階調値で共通する閾値でもよいし、出力階調値毎に定められてもよい）未満の大きさで変更することで、対応する階調の濃度が急激に変化しないようにしている。
【００４０】
［１−２−４］第２変更手段
第２変更手段１０４は、パッチ画像の濃度以外の条件に基づいて、現像バイアス電圧を上記閾値以上の大きさで変更する手段である。現像バイアス電圧は前述したとおり濃度パラメータの１つであり、第２変更手段１０４は、第１変更手段１０３と同様に、変更後の濃度パラメータの値を算出して上書きすることでその濃度パラメータを変更する。本実施形態では、媒体に第１の種類の媒体であるコート紙と、第１の種類の媒体である非コート紙とが含まれており、第２変更手段１０４は、これら第１及び第２の種類の媒体が切り替わるときに現像バイアス電圧を閾値以上の大きさで変更する。
【００４１】
コート紙では、非コート紙と同じ現像バイアス電圧を印加すると、トナーが潜像に供給されすぎて濃度が濃くなりすぎたり、トナーの飛び散りなどが発生したりする。そこで、第２変更手段１０４は、非コート紙からコート紙に切り替わるときには、現像電位Ｖｄｅｖｅと露光電位ＶＬとの差が小さくなるように現像バイアス電圧を変更することで、これらの電位差により生じる電界の強度を弱くして潜像に供給されるトナー量を少なくする。また、第２変更手段１０４は、コート紙から非コート紙に切り替わるときには、現像電位Ｖｄｅｖｅと露光電位ＶＬとの差が大きくなるように現像バイアス電圧を変更することで、これらの電位差により生じる電界の強度を強くして潜像に供給されるトナー量を多くする。第２変更手段１０４は、使用されるコート紙及び非コート紙の性質に応じて、例えば、現像バイアス電圧を２０Ｖから１００Ｖまでの間で変更する。
【００４２】
現像バイアス電圧が変更されると、現像ロール１４１の表面に存在する電荷が増減し、現像電位Ｖｄｅｖｅが変化する。このときの電荷の移動には時間を要する。
図６は、現像電位Ｖｄｅｖｅが変化する様子を示すグラフである。このグラフの縦軸は現像電位Ｖｄｅｖｅを示し、横軸は時刻を示している。この例では、時刻ｔ１に第２変更手段１０４が現像バイアス電圧を変更している。時刻ｔ１までの現像電位ＶｄｅｖｅはＶ１であり、そこから徐々に変化して時刻ｔ２に現像電位ＶｄｅｖｅがＶ２になると、現像電位Ｖｄｅｖｅの変化が収まっている。
【００４３】
画像形成装置１においては、時刻ｔ１からｔ２までの期間、すなわち現像電位Ｖｄｅｖｅの変化が収まるまでの応答期間Ｕ１が、プリント画像の現像が行われない時間（以下「非現像時間」という）よりも短くなっている。そして、第２変更手段１０４は、例えば、プリント画像の現像が終了したタイミングで現像バイアス電圧を変更する。これにより、応答期間Ｕ１にプリント画像が現像されないようになっている。つまり、第２変更手段１０４は、現像電位Ｖｄｅｖｅの変化中にプリント画像が現像されないタイミングで現像バイアス電圧を変更する。第２変更手段１０４は、現像バイアス電圧を変更すると、その旨を制御手段１０５に通知する。
【００４４】
［１−２−５］第３変更手段
第３変更手段１０５は、形成手段１０１が上述した第２の形成方法でパッチ画像を形成しているとき、すなわちプリント画像の形成が停止されているときに濃度パラメータを変更する手段である。第３変更手段１０５が行うこのような濃度パラメータの変更を以下では「停止時パラメータ変更」という。画像形成時パラメータ変更においては、第１変更手段１０３が現像バイアス電圧を閾値未満の大きさで変更するようにしていたが、停止時パラメータ変更においては、第３変更手段１０５は閾値を設けずに変更を行う。
【００４５】
第３変更手段１０５は、出力階調値についても同様に閾値を設けずに変更を行う。また、第３変更手段１０５は、第１変更手段１０３よりも多くの階調の出力階調値を変更する。これにより、停止時パラメータ変更においては、画像形成時パラメータ変更時よりも精度の高い濃度制御が行われる。第３変更手段１０５は、濃度パラメータの変更を終了すると、その旨を形成手段１０１に通知する。形成手段１０１は、第３変更手段１０５からの通知があったときに形成すべき画像が存在している場合には、その画像の形成を開始する。言い換えると、形成手段１０１は、形成すべき画像が存在していても、第３変更手段１０５からの通知があるまでは、その画像の形成を停止し続ける。
【００４６】
［１−２−６］制御手段
制御手段１０６は、第２変更手段１０４が行った現像バイアス電圧の変更により生じる現像電位Ｖｄｅｖｅの変化中にはパッチ画像を現像させないよう形成手段１０１を制御する手段である。制御手段１０６は、第２変更手段１０４から現像バイアス電圧を変更した旨を通知されたときにこの制御を行う。
【００４７】
本実施形態では、制御手段１０６は、現像電位Ｖｄｅｖｅの変化中に形成されることになっていた濃度制御用の画像を、その変化中に画像が現像された場合にその画像が形成されることになる画像間領域（以下「変化中画像間領域」という）の次の画像間領域に形成するよう形成手段１０１を制御する。つまり、制御手段１０６は、現像バイアス電圧が変更されると、パッチ画像の形成を一時的に停止、すなわち休止して、変化中画像間領域の次の画像間領域に形成される画像を現像するタイミングで、パッチ画像の形成を再開する。こうして形成されるパッチ画像について図７を参照して説明する。
【００４８】
図７は、本実施形態で形成されるパッチ画像の一例を示す図である。この例では、図４に示すプリント画像Ｇ２からＧ３にかけてコート紙及び非コート紙が切り替わっており、それによる現像電位Ｖｄｅｖｅの変化中に画像が現像された場合にその画像が形成されることになる領域（図中の斜線部分。以下「変化中現像領域Ｆ１」という）が画像間領域Ｄ３に含まれている。つまり、画像間領域Ｄ３は、前述した変化中画像間領域である。この場合、制御手段１０６が画像間領域Ｄ２に形成されたパッチ画像Ｐ２の次のパッチ画像Ｐ３を変化中画像間領域である画像間領域Ｄ３に形成させないため、画像間領域Ｄ３にはパッチ画像が形成されていない。
【００４９】
また、制御手段１０６が画像間領域Ｄ３の次の画像間領域Ｄ４に、画像間領域Ｄ３に形成されることになっていたパッチ画像Ｐ３を形成している。そのあとは、順番通りにパッチ画像Ｐ４以降のパッチ画像が形成されている。このように、制御手段１０６は、媒体の種類が第１の種類から第２の種類に切り替わると、第１の種類の媒体に形成されるプリント画像と第２の種類の媒体に形成されるプリント画像との境目にある画像間領域（これが変化中画像間領域になる）を飛ばして次の画像間領域にパッチ画像を形成させる。
【００５０】
［１−３］動作
画像形成装置１は、以上の構成に基づき、上述した濃度制御処理を行う。
図８は、濃度制御処理における画像形成装置１の動作の一例を示すフロー図である。この例における濃度制御処理は、画像形成装置１に電源が投入されることを契機に開始される。画像形成装置１は、まず、上述した停止時パラメータ変更を行う（ステップＳ１１）。次に、画像形成装置１は、外部装置から画像データが送信されてくることを契機にプリント画像の形成を開始すると（ステップＳ１２）、それとともに、画像形成時パラメータ変更を開始する（ステップＳ１３）。ステップＳ１１は測定手段１０２及び第３変更手段１０５が行う動作であり、及びＳ１３は測定手段１０２及び第１変更手段１０３が行う動作である。
【００５１】
次に、画像形成装置１は、プリント画像の形成が継続しているか否かを判断し（ステップＳ１４）、継続していない（ＮＯ）と判断した場合にはステップＳ１１の前に戻って動作を続ける。画像形成装置１は、ステップＳ１４で継続している（ＹＥＳ）と判断した場合には、続いて、プリント画像を形成する媒体の種類が切り替わるか否かを判断し（ステップＳ１５）、切り替わらない（ＮＯ）と判断した場合には、ステップＳ１４の動作を再び行う。つまり、画像形成装置１は、プリント画像の形成を媒体の種類を切り替えずに継続しているときには、ステップＳ１４及びＳ１５の動作を繰り返す。
【００５２】
画像形成装置１は、ステップＳ１５で切り替わる（ＹＥＳ）と判断した場合には、上記のとおり現像バイアス電圧を閾値以上の大きさで変更する（ステップＳ１６）。ステップＳ１６は第２変更手段１０４が行う動作である。このとき、画像形成装置１は、画像間領域へのパッチ画像の形成を休止し（ステップＳ１７）、次の画像間領域でパッチ画像の形成を再開する（ステップＳ１８）。ステップＳ１７及びＳ１８は制御手段１０６が形成手段１０１を制御することが行われる動作である。
【００５３】
現像バイアス電圧を変更することによる現像電位Ｖｄｅｖｅの変化中に画像が現像されると、潜像に供給されるトナー量が現像電位Ｖｄｅｖｅとともに変化して、例えば画像データが示す画像は濃度が一定であっても、形成された画像の濃度が一定でなくムラが生じることになる。このような現像電位の変化による濃度ムラが生じると、測定される濃度がムラの度合いによって変動し、正確な濃度が測定されなくなるし、その結果、濃度パラメータの変更も適切に行われなくなる。第２変更手段１０４が行う変更のように、変更される現像バイアス電圧が大きいほど、このような影響も大きくなる。本実施形態では、第２変更手段１０４が行った現像バイアス電圧の変更により生じる現像電位Ｖｄｅｖｅの変化中にはパッチ画像が現像されない。これにより、現像バイアス電圧が閾値以上に変更される際に形成されるパッチ画像の濃度に基づいた現像バイアス電圧の変更が行われないようになっている。
【００５４】
また、前述のとおり現像されなかったパッチ画像はすぐ次の画像間領域に形成される。これにより、そのパッチ画像の制御対象となっている濃度パラメータの変更がすぐに行われるので、ほかのパッチ画像の制御対象となっている濃度パラメータと変更される回数がずれないようになっている。測定された濃度に基づいた変更の回数が少ないと、その濃度パラメータの影響を受ける濃度と目標とする濃度との差（以下「目標濃度差」という）が大きくなりやすくなる。本実施形態では、各濃度パラメータの変更回数がずれないので、目標濃度差が一部の濃度パラメータについてだけ大きくなるということが生じにくくなる。
【００５５】
また、本実施形態では、パッチ画像の濃度以外の条件として、媒体の種類が切り替わることで現像バイアス電圧が閾値以上の大きさで変更された。つまり、媒体が搬送部４３により搬送され始めたときには媒体の種類が切り替わるタイミングが分かることになる。これにより、媒体の種類の切り替えという条件を用いない場合に比べて、現像バイアス電圧が閾値以上の大きさで変更されるタイミングが把握されてから実際に変更されるまでの時間が長くなりやすい。その結果、実際に変更されるまでの時間が短い場合に比べて、誤って変化中画像間領域にパッチ画像を形成してしまうといった誤動作が生じにくくなる。
【００５６】
［２］第２実施形態
本発明の第２実施形態について、以下、第１実施形態と異なる点を中心に説明する。第１実施形態では、第２変更手段１０４が行った変更により生じる現像電位Ｖｄｅｖｅの変化が収まるまでパッチ画像が形成されなかったが、第２実施形態では、現像電位Ｖｄｅｖｅの変化中もパッチ画像が形成される。
【００５７】
本実施形態では、制御手段１０６が、第２変更手段１０４が行った変更により生じる現像電位Ｖｄｅｖｅの変化中に形成されたパッチ画像の濃度に基づく濃度パラメータの変更を一時的に行わないように、すなわち休止するように第１変更手段１０３を制御する。詳細には、制御手段１０６は、第２変更手段１０４から現像バイアス電圧を変更した旨が通知されたときに、例えば、測定手段１０２から測定結果データが供給されても濃度パラメータの算出を行わないようにさせたり、算出した濃度パラメータを上書きしないようにさせることで、この濃度パラメータの変更の休止の制御を行う。
【００５８】
また、本実施形態では、制御手段１０６は、現像電位Ｖｄｅｖｅの変化中に形成されたパッチ画像を、そのパッチ画像が形成された画像間領域（第１実施形態における変化中画像間領域）の次の画像間領域にも形成するよう形成手段１０１を制御する。
図９は、第２実施形態で形成されるパッチ画像の一例を示す図である。図９の例では、図７の例と同様に現像電位Ｖｄｅｖｅが変化しているが、図７の例とは異なり、形成手段１０１が、その変化中に現像されたパッチ画像Ｐ３を画像間領域Ｄ３に形成している。そして、制御手段１０６が、この現像電位Ｖｄｅｖｅの変化中に現像されたパッチ画像Ｐ３を、画像間領域Ｄ３の次の画像間領域Ｄ４にも形成させている。そのあとは、順番通りにパッチ画像Ｐ４以降のパッチ画像が形成されている。このように、制御手段１０６は、媒体の種類が第１の種類から第２の種類に切り替わると、第１の種類の媒体に形成されるプリント画像と第２の種類の媒体に形成されるプリント画像との境目にある画像間領域に形成されたパッチ画像を次の画像間領域にも再度形成させる。
【００５９】
本実施形態では、第２変更手段１０４が行った現像バイアス電圧の変更により生じる現像電位Ｖｄｅｖｅの変化中にパッチ画像が形成されても、そのパッチ画像を用いた濃度パラメータの変更は行われない。これにより、第１実施形態と同様に、現像バイアス電圧が閾値以上に変更される際に形成されるパッチ画像の濃度に基づいた現像バイアス電圧の変更が行われないようになっている。また、濃度パラメータの変更が行われなかったパッチ画像がすぐ次の画像間領域に形成されることで、第１実施形態と同様に、各濃度パラメータの変更回数がずれなくなり、目標濃度差が一部の濃度パラメータについてだけ大きくなるということが生じにくくなる。
【００６０】
［３］第３実施形態
本発明の第３実施形態について、以下、第１及び第２実施形態と異なる点を中心に説明する。第１及び第２実施形態では、変化中画像間領域の次の画像間領域に変化中画像間領域に形成されることになっていたまたは形成されたパッチ画像が形成されたが、第３実施形態では、それとは異なるパッチ画像が形成される。
【００６１】
本実施形態の形成手段１０１は、例えば図５に示すパッチ画像を形成する。これらのパッチ画像は、色及び制御対象の組み合わせで表された複数の種類の濃度パラメータ（例えば「Ｋ」色の「現像バイアス電圧」や「Ｙ」色の「低階調の出力階調値」など）のそれぞれに対応している。また、これらのパッチ画像は、Ｐ１からＰ１６まで順番が決められており、形成手段１０１は、図４に示す例のように、連続する複数の画像間領域にこれらのパッチ画像を順番に形成する。
【００６２】
制御手段１０６は、現像電位Ｖｄｅｖｅの変化中に形成されることになっていたパッチ画像は形成させず、そのパッチ画像の次に、そのパッチ画像の次の順番のパッチ画像を形成するよう形成手段１０１を制御する。こうして形成されるパッチ画像について図１０を参照して説明する。
【００６３】
図１０は、第３実施形態で形成されるパッチ画像の例を示す図である。図１０（ａ）では、第１実施形態の図７の例のように変化中画像間領域である画像間領域Ｄ３にパッチ画像Ｐ３を形成させなかった場合に、制御手段１０６が、パッチ画像Ｐ３の次のパッチ画像Ｐ４を画像間領域Ｄ３の次の画像間領域Ｄ４に形成させた場合が示されている。この場合、制御手段１０６は、現像電位Ｖｄｅｖｅの変化中に形成されることになっていたパッチ画像（この例におけるパッチ画像Ｐ３）は形成させず、そのパッチ画像の次に、そのパッチ画像の次の順番のパッチ画像（この例におけるパッチ画像Ｐ４）を形成するよう形成手段１０１を制御する。
【００６４】
図１０（ｂ）では、第２実施形態の図９の例のように変化中画像間領域である画像間領域Ｄ３にパッチ画像Ｐ３を形成させた場合に、制御手段１０６が、画像間領域Ｄ３の次の画像間領域Ｄ４に、第２実施形態のようにパッチ画像Ｐ３ではなく、パッチ画像Ｐ３の次のパッチ画像Ｐ４を形成させた場合が示されている。この場合、制御手段１０６は、現像電位Ｖｄｅｖｅの変化中に形成されたパッチ画像（この例におけるパッチ画像Ｐ３）の次に、そのパッチ画像の次の順番のパッチ画像（この例におけるパッチ画像Ｐ４）を形成するよう形成手段１０１を制御する。
【００６５】
本実施形態では、変化中画像間領域の次の画像間領域に変化中画像間領域に形成されることになっていたまたは形成されたパッチ画像（以下「変化中パッチ画像」という）の次に、そのパッチ画像の次の順番のパッチ画像（以下「次順パッチ画像」という）が形成される。そのため、変化中パッチ画像以外のパッチ画像に基づいて変更される濃度パラメータについては、第２変更手段１０４による現像バイアス電圧の変更が行われなかった場合と同じタイミングで濃度パラメータが変更されることになる。これにより、本実施形態のようなパッチ画像の形成を行わない場合（例えば変化中画像間領域の次の画像間領域に変化中パッチ画像が形成される場合）に比べて、変化中パッチ画像の濃度に基づいて変更されるものを除く大部分の濃度パラメータについては早いタイミングで変更が行われることになる。
【００６６】
［４］変形例
上述した各実施形態は、それぞれが本発明の実施の一例に過ぎず、以下のように変形させてもよい。また、上述した各実施形態及び以下に示す各変形例は、必要に応じてそれぞれ組み合わせて実施してもよい。
【００６７】
［４−１］濃度パラメータ変更
実施形態では、プリント画像の形成が継続されなくなったときに停止時パラメータ変更が行われたが、これ以外のタイミングで停止時パラメータ変更が行われてもよい。例えば、画像間領域を用いた変更が行われなかった回数が定められた回数以上になった場合に、停止時パラメータ変更が行われる。
【００６８】
本変形例の制御手段１０６は、画像形成時パラメータ変更が行われていて、画像間領域を用いた変更を第１変更手段１０３が行わなかった回数が第２閾値以上になった場合には、まず、プリント画像の形成を停止させてパッチ画像を形成させるように形成手段１０１を制御する。このとき、プリント画像の形成が停止されているので、第３変更手段１０５が、停止時パラメータ変更を行う。そして、制御手段１０６は、そうして形成されたパッチ画像を用いて第３変更手段１０５が濃度パラメータの変更を行ったあとに、プリント画像の形成を再開させるように形成手段１０１を制御する。
【００６９】
図１１は、本変形例の画像形成装置１の動作の一例を示すフロー図である。図１１の例では、第２実施形態のように現像電位Ｖｄｅｖｅの変化中にパッチ画像が形成される（ただしそのパッチ画像の濃度に基づく濃度パラメータの変更は行われない）場合について説明する。まず、画像形成装置１は、図８に示すステップＳ１６（現像バイアス電圧の変更）までの動作を行う。次に、画像形成装置１は、現像電位Ｖｄｅｖｅの変化中のパッチ画像に基づく濃度パラメータの変更を休止し（ステップＳ２１）、次の画像間領域で濃度パラメータの変更を再開する（ステップＳ２２）。具体的には、画像形成装置１は、次の画像間領域に変化中パッチ画像と同じパッチ画像（第３実施形態であれば次順パッチ画像）を形成し、形成したパッチ画像の濃度に基づく濃度パラメータの変更を行う。ステップＳ２１及びＳ２２は第１変更手段１０３が行う動作である。
【００７０】
そして、画像形成装置１は、濃度パラメータの変更を休止した回数（休止回数）が第２閾値（例えば３回や５回など）未満か否かを判断し（ステップＳ２３）、第２閾値未満である（ＹＥＳ）と判断した場合には、ステップＳ１４に戻って画像形成時パラメータ変更を継続する。画像形成装置１は、ステップＳ２３において第２閾値以上である（ＮＯ）と判断した場合には、プリント画像の形成を中断し（ステップＳ２４）、ステップＳ１１に戻って停止時パラメータ変更を行う。この場合、ステップＳ１２でのプリント画像の形成の開始は、中断したプリント画像の形成の再開となる。ステップＳ２３及びＳ２４は制御手段１０６が行う動作である。
【００７１】
画像間領域を用いた変更を第１変更手段１０３が行わない場合、例えば第３実施形態であれば、変化中パッチ画像を用いた変更が行われず、他のパッチ画像を用いた変更が一通り行われた後に、変化中パッチ画像であったパッチ画像の濃度に基づく濃度パラメータの変更が行われる。そのため、この濃度パラメータについては、他の濃度パラメータに比べて、変更回数が少なくなり、形成される画像の濃度と目標とする濃度との差（目標濃度差）が大きくなりやすくなる。本変形例によれば、上記のような画像間領域を用いた変更を第１変更手段１０３が行わなかった回数に基づく形成手段１０１の制御が行われない場合に比べて、濃度パラメータ毎の目標濃度差の違いが小さく維持されることになる。
【００７２】
［４−２］濃度パラメータの推定
プリント画像を転写する媒体の種類が第１の種類から第２の種類に切り替わるときに、第１の種類の媒体に形成されたパッチ画像を用いて行われた濃度パラメータの変更結果を、第２の種類の媒体に画像を形成するときの濃度パラメータに反映させてもよい。第１変更手段１０３は、例えば、測定されたパッチ画像の濃度と、そのパッチ画像が目標とする濃度との差（以下「濃度差」という）を用いてこの反映を行う。
【００７３】
具体的には、第１変更手段１０３は、第１の種類の媒体にプリント画像が転写されているときの実測値に基づく濃度差（以下「実測濃度差」という）に予め求められた第１係数を乗じた値を、第２の種類の媒体にプリント画像が転写される場合に推定される濃度差（以下「推定濃度差」という）として、以下の式１の通りに算出する。
式１：推定濃度差＝実測濃度差×第１係数Ｋ１
第１係数Ｋ１は、媒体の種類を切り替えたときの濃度差を、濃度パラメータを何通りにも変化させながら測定するという実験の結果に基づいて予め決められる係数である。
【００７４】
そして、第１変更手段１０３は、算出した測定濃度差に、予め求められた第２係数を乗じた値を、濃度パラメータの変化量として、以下の式２の通りに算出する。
式２：現像バイアス電圧＝推定濃度差×第２係数Ｋ２
第２係数Ｋ２は、媒体の種類毎に、現像バイアス電圧を変化させたときの濃度差を測定するという実験の結果に基づいて予め決められる係数である。なお、第２係数Ｋ２は、停止時パラメータ変更が行われたときの現像バイアス電圧と測定されたパッチ画像の濃度との関係から求められてもよい。本変形例によれば、媒体の種類が切り替わったときに、切り替わる前の濃度パラメータの変更分が反映されるので、その変更分を反映しない場合に比べて、形成される画像の濃度と目標とする濃度との差（目標濃度差）を小さくなりやすい。
【００７５】
［４−３］パッチ画像
パッチ画像は、図４等で示したものに限らず、形や大きさが異なっていてもよいし、画像間領域内であれば、形成される位置が異なっていてもよい。また、実施形態では、１つの画像間領域には１つのパッチ画像が形成されたが、例えば中間転写ベルト２０の幅方向に並んだ複数のパッチ画像が形成されてもよい。
【００７６】
この場合、画像間領域を用いた変更を第１変更手段１０３が行わなかったときに他の濃度パラメータに比べて目標濃度差が大きくなりやすい濃度パラメータの数が増えることになる。そのため、例えば上記変形例のように制御手段１０６が画像間領域を用いた変更を第１変更手段１０３が行わなかった回数に基づく制御を行う場合には、その制御に用いる第２閾値をより小さくすることで、濃度パラメータ毎の目標濃度差の違いが小さく維持されるようにしてもよい。
【００７７】
また、中間転写ベルト２０のベルト回転方向Ａ１に並んだ複数のパッチ画像が形成されてもよい。この場合、形成手段１０１は、例えば第１実施形態において、図７等に示す変化中現像領域Ｆ１を含む画像間領域Ｄ３であっても、変化中現像領域Ｆ１を除いた部分にパッチ画像を形成してもよい。これにより、実施形態と同様に、現像バイアス電圧が閾値以上に変更される際に形成されるパッチ画像の濃度に基づいた現像バイアス電圧の変更が行われないことになる。
【００７８】
［４−４］第１変更手段
第１変更手段１０３は、実施形態では、測定された濃度から濃度パラメータが算出され次第、濃度パラメータを上書きして変更したが、これに限らず、例えば、現像中のパッチ画像の色とは異なる色のトナーで潜像を現像する現像部の現像バイアス電圧を変更してもよい。これにより、第１変更手段１０３が変更する現像バイアス電圧による濃度ムラがパッチ画像に生じなくなる。
【００７９】
［４−５］画像間領域
画像間領域は、図４等に示す例では、ベルト回転方向Ａ２のサイズ（以下「回転方向サイズ」という）が共通していたが、これに限らない。例えば、形成手段１０１は、図７に示す変化中現像領域Ｆ１が含まれる画像間領域の回転方向サイズは、この変化中現像領域Ｆ１の回転方向サイズ分だけ大きくするように、プリント画像及びパッチ画像を形成してもよい。
図１２は、本変形例の画像間領域の一例を示す図である。図１２の例では、変化中現像領域Ｆ１を含まない画像間領域Ｄ２の回転方向サイズがＬ１であり、変化中現像領域Ｆ２の回転方向サイズがＬ２となっている。この変化中現像領域Ｆ２は、画像間領域Ｄ３とベルト回転方向Ａ２側の端が重なっている。
【００８０】
つまり、第２変更手段１０４は、図７の例では、プリント画像Ｇ２の現像が終了したタイミングで現像バイアス電圧を変更したが、図１２の例では、プリント画像Ｇ２の現像が終了して図４に示すマージンＭ２だけ中間転写ベルト２０が回転する時間が経過したタイミングで現像バイアス電圧を変更している。図１２に示す画像間領域Ｄ３の回転方向サイズは、Ｌ１＋Ｌ２＝Ｌ３となっている。このため、画像間領域Ｄ３のうち、変化中現像領域Ｆ２を除く部分でも、他の画像間領域と同様に回転方向サイズがＬ１となっているので、他の画像間領域と同様にパッチ画像が形成されても、変化中現像領域Ｆ２と重ならず、濃度ムラも生じないようになっている。
【００８１】
［４−６］第２変更手段
第２変更手段１０４は、実施形態では、コート紙及び非コート紙が切り替わるときに現像バイアス電圧を閾値以上の大きさで変更したが、これに限らない。第２変更手段１０４は、媒体の種類がコート紙であるか否かにかかわらず、媒体の種類を切り替えることで、現像バイアス電圧が同じでも一方の濃度が濃くなったり、トナーの飛び散りが発生したりする場合に、現像バイアス電圧を変更する。他にも、第２変更手段１０４は、例えば、画像形成の指示の中に濃度を通常よりも大幅に薄くしまたは濃くするという指示が含まれている場合に、現像バイアス電圧を変更してもよい。また、第２変更手段１０４は、３以上の種類の媒体が切り替わるときに現像バイアス電圧を閾値以上の大きさで変更してもよい。
【００８２】
さらに、第２変更手段１０４は、プリント画像全体の面積のうちトナーで覆われている部分の面積の割合（画像の密度を表す指標であり、以下「像密度」という）に基づいて現像バイアス電圧を閾値以上の大きさで変更するか否かを判断してもよい。この場合、第２変更手段１０４は、形成されるプリント画像の画像データから像密度を算出し、例えばこれまでに形成された、決められた枚数（１０枚や３０枚など）のプリント画像（以下「前画像」という）の像密度の平均値と、これから形成される、決められた枚数（同じ枚数でもよいし、異なる枚数でもよい）のプリント画像（以下「後画像」という）の像密度の平均値とを比較し、それらの比率が第３閾値以上である場合に、現像バイアス電圧を閾値以上の大きさで変更する。
【００８３】
像密度が低い画像から像密度が高い画像に切り替わると、濃度パラメータの変更量が大きくなりやすいため、第２変更手段１０４がこのように像密度に基づいて現像バイアス電圧を変更することで、像密度に基づく変更を行わない場合に比べて、プリント画像の濃度の変動が抑えられる。
以上のとおり、第２変更手段１０４は、プリント画像を形成している最中に、プリント画像の濃度の変動を抑えるなどの何らかの事情で現像バイアス電圧を閾値以上の大きさで変更することが求められている場合に、そのとおりに現像バイアス電圧を変更するものであればよい。
【００８４】
［４−７］画像形成装置
画像形成装置は、上述した実施形態では、中間転写ベルトに沿って並んだ複数の感光体ドラム及び複数の現像部によりカラー画像を形成するものであったが、これに限らず、例えば、現像部が回転体の周方向に沿って設けられたいわゆるロータリー式の現像部を備えたものであってもよいし、感光体ドラムから媒体に直接画像を転写するいわゆる直接転写方式のものであってもよい。
【００８５】
［４−８］発明のカテゴリ
また、本発明は、画像形成装置が実施する濃度調整処理を実現するための処理方法としても捉えられるものである。また、本発明は、画像形成装置のようなコンピュータを、上述した各手段として機能させるためのプログラムとしても捉えられるものである。このプログラムは、それを記憶させた光ディスク等の媒体の形態で提供されたり、インターネット等のネットワークを介して、コンピュータにダウンロードさせ、それをインストールして利用可能にするなどの形態でも提供されたりするものであってもよい。
【符号の説明】
【００８６】
１…画像形成装置、２…制御部、３…記憶部、４…画像形成部、１１…感光体ドラム、１２…帯電部、１３…露光部、１４…現像部、１４１…現像ロール、１５…一次転写ロール、２０…中間転写ベルト、３０…濃度センサ、４１…二次転写ロール、４２…バックアップロール、４３…搬送部、４４…定着部、１０１…形成手段、１０２…測定手段、１０３…第１変更手段、１０４…第２変更手段、１０５…第３変更手段、１０６…制御手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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