(57)【要約】【課題】罫線に沿ってブランクシートを高い精度で折曲げることができ、かつ、安定した形態の折目を得ることができる段ボール箱を提供する。【解決手段】ブランクシート２０を折り曲げて組立てられる段ボール箱１０であって、波状に形成される中芯３３と、中芯３３の一面側に設けられる表ライナ３５と、中芯３３の他面側に設けられる裏ライナと、中芯３３の段目方向（Ｘ）に対し傾斜して筋状に形成され、ブランクシート２０を折り曲げる際の起点となる罫線２１を備え、罫線２１が中芯３３の段目方向（Ｘ）に対し５°以上の傾斜角θをもって設定される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブランクシートを折り曲げて組立てられる段ボール箱であって、
波状に形成される中芯と、
前記中芯の一面側に設けられる表ライナと、
前記中芯の他面側に設けられる裏ライナと、
前記中芯の段目方向に対し傾斜して筋状に形成され、前記ブランクシートを折り曲げる際の起点となる罫線とを備え、
前記罫線が前記中芯の段目方向に対し５°以上の傾斜角をもって設定されることを特徴とする段ボール箱。
【請求項２】
前記傾斜角が５°以上４０°以下に設定されることを特徴とする請求項１に記載の段ボール箱。
【請求項３】
前記傾斜角が６°以上３９°以下に設定されることを特徴とする請求項１に記載の段ボール箱。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、段ボール箱に関する。
【背景技術】
【０００２】
段ボール箱の製造では、中芯及びライナで構成される段ボールシートからブランクシートを打抜き、この打抜いたブランクシートを折曲げて箱状に組立てる。従来、ブランクシートに筋状の罫線を設け、この罫線を起点にブランクシートを折曲げることが一般に行われている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図１２は、従来のブランクシートの基本構成を示す図であり、図１２（ａ）及び（ｂ）に示すように、ブランクシート１００は、中芯１０１を有し、この中芯１０１の厚み方向両側に、表ライナ１０２及び裏ライナ１０３が接着される。中芯１０１は、波状に形成される板材である。以下の説明では、図１２（ａ）及び（ｂ）において、矢印（Ｘ）で示される中芯１０１の段目に沿う方向を「段目方向（Ｘ）」と称し、矢印（Ｙ）で示される中芯１０１の段目方向（Ｘ）と直交する方向を「直交する方向（Ｙ）」と称する。
【０００４】
図１２（ａ）に示すように、直交する方向（Ｙ）に延びる罫線１０５ａでブランクシート１００を折曲げる場合、罫線１０５ａと段１０６とが一定の間隔で交差するため、罫線１０５ａの長さ方向において折曲げ力が比較的均一に加わる。このため、ブランクシート１００を罫線１０５ａに沿って真っ直ぐに折曲げ易い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−５９９６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
これに対して、図１２（ｂ）に示すように、段目方向（Ｘ）に対して平行に延びる罫線１０５ｂでは、ブランクシート１００を罫線１０５ｂに沿って折曲げにくい場合がある。
【０００７】
すなわち、図１３に示すように、中芯１０１において隣り合う２つの段１０６の間（段ピッチＰの範囲）では、強度が接着部分に比べて弱く、このような強度の弱い部分（この例では、２つの段１０６の中間位置）に罫線１０５ｂが設定される場合があり、この場合、折目の形態が不安定になり易い。このため、段ピッチＰの範囲において折目が狭く形成されたり、折目が広く形成されたり、あるいは、罫線１０５ｂに対して折目が斜めに形成されたりするなどの不具合が生じる場合があった。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、罫線に沿ってブランクシートを高い精度で折曲げることができ、かつ、安定した形態の折目を得ることができる段ボール箱を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このような目的を達成するため、本発明は、以下の構成によって把握される。
（１）本発明は、ブランクシートを折り曲げて組立てられる段ボール箱であって、波状に形成される中芯と、前記中芯の一面側に設けられる表ライナと、前記中芯の他面側に設けられる裏ライナと、前記中芯の段目方向に対し傾斜して筋状に形成され、前記ブランクシートを折り曲げる際の起点となる罫線とを備え、前記罫線が前記中芯の段目方向に対し５°以上の傾斜角をもって設定されることを特徴とする。
【００１０】
この構成によれば、罫線と段とが一定の間隔で交差するため、罫線の長さ方向において折曲げ力が均一に加わる。したがって、ブランクシートを罫線に沿って高い精度で折曲げることができる。
【００１１】
また、本発明では、段目方向に対する罫線の傾斜角を５°以上に設定した。これに対し、傾斜角を５°未満に設定すると、罫線上において交差する段と段の間隔が広くなり過ぎてしまい、段と段の間に形成される強度の弱い部分の影響が大きくなる。このため、折目の形態が不安定になる。この点、本発明では、傾斜角を５°以上に設定したので、罫線上において交差する段と段の間隔が狭くなるため、段と段の間に形成される強度の弱い部分の影響を受けにくい。その結果、折目の形態を安定させることができる。
【００１２】
（２）本発明では、（１）の構成において、前記傾斜角が５°以上４０°以下に設定されることを特徴とする。
【００１３】
この構成では、傾斜角を５°以上４０°以下に設定した。これに対し、例えば、傾斜角を４０°よりも大きく（例えば、４５°）設定すると、段ボールシートから複数のブランクシートを打抜く際、段ボールシートにおいてブランクシートを効率的に配置することが難しくなる。このため、１枚のブランクシートを打抜くために必要な段ボールシートの面積が大きくなり、無駄になる段ボール原紙が増え、材料コストが高くなる。また、段目方向に対して罫線が大きく傾斜するため、罫線の長さ方向において、段ボール箱の圧縮強度が低下する虞がある。
【００１４】
この点、本発明では、傾斜角を５°以上４０°以下に設定したので、段ボールシートからブランクシートを効率的に打抜くことができる。その結果、１枚のブランクシートを打抜くために必要な段ボールシートの面積が小さくて済み、無駄になる段ボール原紙も少なく、材料コストも低くなる。しかも、罫線の長さ方向において、段ボール箱の圧縮強度が低下することを防ぐことができる。
【００１５】
（３）本発明では、（１）の構成において、前記傾斜角が６°以上３９°以下に設定されることを特徴とする。
【００１６】
この構成によれば、罫線の加工がばらついても、５°以上の傾斜角を確保し易くなる。すなわち、傾斜角の規格中心値を６°に設定した場合、実際に加工された罫線において傾斜角が±１°でばらついても、５°以上の傾斜角を確保できる。また、傾斜角の規格中心値を３９°に設定した場合、実際に加工された罫線において傾斜角が±１°でばらついても、傾斜角を４０°以下に収めることができる。また、罫線の傾斜角を３９°以下に設定することにより、罫線に対して４５°傾斜する別の罫線も、段目方向に対して６°以上の傾斜角で交差するため、このような別の罫線においてもブランクシートを高い精度で折曲げることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、罫線に沿ってブランクシートを高い精度で真っ直ぐに折曲げることができ、かつ、安定した形態の折目を得ることができる段ボール箱を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る段ボール箱の斜視図である。
【図２】図１のＡ矢視図であり、段ボール箱の底壁を示す図である。
【図３】段ボール箱の展開図であり、ブランクシートの平面図である。
【図４】（ａ）は図３のＢ部拡大図、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ線断面図である。
【図５】ブランクシートの打抜き例１を示す図である。
【図６】ブランクシートの打抜き例２を示す図である。
【図７】ブランクシートの打抜き例３を示す図である。
【図８】ブランクシートの打抜き例４を示す図である。
【図９】ブランクシートの罫線周辺の断面図である。
【図１０】ブランクシートの製函方法を説明する図である。
【図１１】折畳まれた段ボール箱を示す図である。
【図１２】従来のブランクシートの基本構成を示す斜視図であり、（ａ）は段目方向と直交する罫線を説明する図、（ｂ）は段目方向と平行な罫線を説明する図である。
【図１３】図１２（ｂ）のブランクシートの水平断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、「実施形態」と称する）について詳細に説明する。実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号を付している。また、図面は、符号の向きに見るものとする。
【００２０】
（段ボール箱１０の全体構成）
まず、段ボール箱１０の全体構成を図１、図２に基づいて説明する。
図１に示すように、実施形態の段ボール箱１０は、断面が四角形状（この例では、正方形状）の筒状の周壁１１と、この周壁１１の上端を塞ぐ上壁１２と、周壁１１の下端を塞ぐ底壁１３とを有し、任意の形状（この例では、円筒形状）の被包装体１５を包装する。段ボール箱１０は、ブランクシート２０（後述）を折曲げることで組立てられる。
【００２１】
周壁１１は、前壁１６と、この前壁１６に対向する後壁１７と、前壁１６及び後壁１７を連結する一対の側壁１８Ｌ，１８Ｒとを有する。ここでは、前壁１６、後壁１７及び一対の側壁１８Ｌ，１８Ｒを長方形状とし、上壁１２及び底壁１３（図２参照）を正方形状とした例を示すが、各壁の形状は、正方形状、長方形状の他、多角形状など各種の形状から選択可能である。また、周壁１１の断面形状についても、四角形状の他、八角形状など多角形状でもよい。
【００２２】
（ブランクシート２０の構成）
次に、ブランクシート２０を図３に基づいて説明する。
ここでは、ブランクシート２０の平面的な構造について説明する。ブランクシート２０の断面構造については、後述する。
【００２３】
図３に示すように、ブランクシート２０は、縦罫線２１（本発明にいう「罫線」に相当）を介して長辺部が連なる前壁１６、側壁１８Ｒ、後壁１７及び側壁１８Ｌを有する。また、前壁１６の開放側の長辺部には、縦罫線２１を介して接合片２２が連なる。ブランクシート２０は、段ボールシート５０（後述）から複数打抜かれる。
【００２４】
一対の側壁１８Ｌ，１８Ｒのそれぞれの一側の短辺部には、横罫線２３を介して内フラップ２５が連なる。また、後壁１７の一側の短辺部には、横罫線２３を介して上壁１２が連なり、さらに上壁１２には、横罫線２３を介して差込み片２６が連なる。
【００２５】
一方、一対の側壁１８Ｌ，１８Ｒのそれぞれの他側の短辺部には、横罫線２３を介して第１フラップ２７が連なる。また、前壁１６及び後壁１７のそれぞれの他側の短辺部には、横罫線２３を介して第２フラップ２８が連なる。
【００２６】
第１フラップ２７及び第２フラップ２８は、ロック式の底壁１３（図２参照）を構成する。第２フラップ２８の中央部には、略Ｖ字状の切欠き３１が形成されており、一対の第２フラップ２８は、互いに交差するように突き合された後、切欠き３１が噛み合わさることで係合する。さらに、第２フラップ２８には、切欠き３１から、底壁１３（図２参照）の対角線上に延びる折畳み用罫線３２が設けられる。この折畳み用罫線３２には、切込み３２ａを断続的に設けてもよい。
【００２７】
以上のように、ブランクシート２０では、ブランクシート２０を折曲げる際の起点となる縦罫線２１、横罫線２３又は折畳み用罫線３２を介して各機能部が連なるように構成される。縦罫線２１は、段ボール箱１０が自立した状態において鉛直方向に向く。また、横罫線２３は、縦罫線２１に直交する方向、つまり段ボール箱１０（図１参照）が自立した状態において水平方向に向く。そして、折畳み用罫線３２は、縦罫線２１及び横罫線２３に対して傾斜角４５°で傾斜する。
【００２８】
（ブランクシート２０の断面構造及び縦罫線２１の傾斜角θ）
続いて、ブランクシート２０の断面構造及び縦罫線２１の傾斜角θを図４、図５に基づいて、詳細に説明する。
【００２９】
図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、ブランクシート２０は、中芯３３と、この中芯３３の一面側に設けられる表ライナ３５と、中芯３３の他面側に設けられる裏ライナ３６とを備える。この例では、いわゆる両面段ボールを例示するが、本発明の段ボール箱を構成するシートは、両面段ボールの他、いわゆる複両面段ボールや複々両面段ボールなどでもよい。
【００３０】
表ライナ３５及び裏ライナ３６は、平坦な板紙である。一方、中芯３３は、波状に形成された板紙であり、山（段３７）と谷が交互に連なる形状に形成される。なお、以下の説明では、図４（ａ）及び（ｂ）において、矢印（Ｘ）で示される中芯３３の段目に沿う方向を「段目方向（Ｘ）」と称し、矢印（Ｙ）で示される中芯３３の段目方向（Ｘ）と直交する方向を「直交する方向（Ｙ）」と称する。
【００３１】
一般的な段の種類を表１に示す。表中、「段の数」は、直交する方向（Ｙ）において、長さ３０ｃｍ当たりに形成される段３７の数である。
【００３２】
【表１】
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【００３３】
ブランクシート２０における中芯３３は、表１に示されるＡフルート、Ｂフルート、Ｃフルート、Ｅフルート、Ｆフルート、Ｇフルート、Ｎフルートなど各種の形状から任意に選択可能である。各フルートを用いたときのブランクシート２０の厚み（段ボールの厚み）ｔを例示すると、Ａフルートでは、ｔ＝５ｍｍ、Ｂフルートでは、ｔ＝３ｍｍ、Ｃフルートでは、ｔ＝４ｍｍ、Ｅフルートでは、ｔ＝２ｍｍ、Ｆフルートでは、ｔ＝１．２ｍｍ、Ｇフルートでは、ｔ＝１ｍｍ、Ｎフルートでは、ｔ＝０．９ｍｍである。また、中ライナを挟んでＡフルートとＢフルートを配置した複両面段ボール（いわゆるＡＢフルートを備える段ボール）では、ｔ＝８ｍｍである。
【００３４】
縦罫線２１は、中芯３３の段目方向（Ｘ）と交差する方向に沿って筋状に形成される。段目方向（Ｘ）に対する縦罫線２１の傾斜角θは、５°以上、望ましくは５°以上４０°以下、より望ましくは６°以上３９°以下に設定される。また、縦罫線２１と交差する段３７の数が多いほど折目が安定するため、傾斜角θの設定に際しては、段の種類を考慮することが好ましい。例えば、縦罫線２１の傾斜角θを比較的小さく（６°程度）設定した場合、より多くの段３７と縦罫線２１を交差させるため、中芯３３には、Ｅフルート、Ｆフルートなど、「段の数」が多く段ピッチＰの狭いタイプを選択することが好ましい。
【００３５】
（段ボール箱１０の製造方法）
続いて、段ボール箱１０の製造方法の一例を図５ないし図１１に基づいて説明する。
段ボール箱１０の製造方法は、段ボール原紙を貼合わせて切断する貼合わせ工程と、この貼合わせ工程で得られた段ボールシート５０に印刷・打抜き加工を施した後、打抜いたブランクシート２０を折曲げる製函工程とからなる。
【００３６】
貼合わせ工程では、まず、波状に形成した中芯３３に裏ライナ３６を接着して片面段ボールを作った後、この片面段ボールに表ライナ３５を接着して所定の長さに切断する。これにより、図５に示すように、長さＬに切断された幅Ｗの段ボールシート５０が得られる。
【００３７】
製函工程では、段ボールシート５０を幅Ｗに沿う方向に移動させ、表ライナ３５の表面に印刷を施した後、打抜き型を用いて複数枚のブランクシート２０を段ボールシート５０から打抜く。
【００３８】
（ブランクシート２０の打抜き例）
ここで、ブランクシート２０の打抜き例（配置例）を説明する。なお、以下の説明では、横方向の寸法α（図３参照）が３３６．５ｍｍ、縦方向の寸法β（図３参照）が２８５．５ｍｍであるブランクシート２０を打抜く場合の段ボールシート５０を例示する。
【００３９】
（打抜き例１）
図５に示すように、ブランクシート２０の打抜き例１では、傾斜角θを５°に設定したときのブランクシート２０の配置及び１枚の段ボールシート５０を示しており、長さＬが８１５ｍｍ、幅Ｗが６８５ｍｍの段ボールシート５０から、８枚のブランクシート２０を打抜く。
【００４０】
（打抜き例２）
図６に示すように、ブランクシート２０の打抜き例２では、傾斜角θを６°に設定したときのブランクシート２０の配置及び１枚の段ボールシート５０を示しており、長さＬが８２０ｍｍ、幅Ｗが６８５ｍｍの段ボールシート５０から、８枚のブランクシート２０を打抜く。
【００４１】
（打抜き例３）
図７に示すように、ブランクシート２０の打抜き例３では、傾斜角θを１０°に設定したときのブランクシート２０の配置及び１枚の段ボールシート５０を示しており、長さＬが８５０ｍｍ、幅Ｗが７００ｍｍの段ボールシート５０から、８枚のブランクシート２０を打抜く。
【００４２】
（打抜き例４）
図８に示すように、ブランクシート２０の打抜き例４では、傾斜角θを１５°に設定したときのブランクシート２０の配置及び１枚の段ボールシート５０を示しており、長さＬが８７０ｍｍ、幅Ｗが７１０ｍｍの段ボールシート５０から、８枚のブランクシート２０を打抜く。
【００４３】
ブランクシート２０を打抜く方向は、表ライナ３５側から切断・罫線入れを行う抜き方（以下、「表抜き」と称する）あるいは裏ライナ３６側から切断・罫線入れを行う抜き方のいずれでもよい。図９に示すように、例えば、ブランクシート２０を表抜きで打抜く場合、縦罫線２１、横罫線２３、折畳み用罫線３２では、表ライナ３５側を押圧する凸状の型によって、表ライナ３５側に凹状部３８が筋状に形成される一方、裏ライナ３６側には、凸状部４１が筋状に形成される。
【００４４】
さらに、製函工程では、打抜いたブランクシート２０を箱状に折曲げる。
図１０は、ブランクシート２０を裏ライナ３６側から見た裏面図であり、図１０に示すように、第１フラップ２７を横罫線２３に沿って裏ライナ３６側に折返し（矢印（１））、第２フラップ２８の片部２８ａを折畳み用罫線３２に沿って表ライナ３５側に折返す（矢印（２））。次に、第２フラップ２８を横罫線２３に沿って裏ライナ３６側に折返し（矢印（３））、前壁１６を縦罫線２１に沿って折返し（矢印（４））、側壁１８Ｌを縦罫線２１に沿って裏ライナ３６側に折返す（矢印（５））。このとき、二点鎖線で示す部分４２に接着剤を塗布して、第２フラップ２８の片部２８ａと第１フラップ２７、及び、接合片２２と側壁１８Ｌを接着して貼合わせる。これにより、第２フラップ２８及び第１フラップ２７が内側に折畳まれた段ボール箱６０（図１１参照）が得られる。
【００４５】
図１１に示すように、折畳まれた段ボール箱６０は、被包装体１５（図１参照）を包装する工程において、周壁１１が平坦な状態から筒状に起こされると共に、第２フラップ２８及び第１フラップ２７も起こされて底壁１３（図１参照）が形成される。そして、箱状に形成された段ボール箱１０（図１参照）に被包装体１５（図１参照）を充填した後、内フラップ２５を横罫線２３に沿って内側に折込みながら、上壁１２を折曲げて差込み片２６を前壁１６の裏側に差込む。これで、段ボール箱１０（図１参照）の組立て及び被包装体１５（図１参照）の包装が完了する。
【００４６】
（実施形態の効果）
以上、説明した段ボール箱１０の効果について述べる。
段ボール箱１０によれば、縦罫線２１と段３７とが一定の間隔で交差するため、縦罫線２１の長さ方向において、折曲げ力が均一に加わる。したがって、ブランクシート２０を縦罫線２１に沿って高い精度で折曲げることができる。
【００４７】
ブランクシート２０を表抜きで打抜く場合、寸法がばらつき易い凸状部４１を起点にブランクシート２０を折曲げるため、折目が安定にしにくいが、段ボール箱１０では、このような表抜きで打抜かれたブランクシート２０においても、縦罫線２１に沿って高い精度で折曲げることができる。
【００４８】
また、段ボール箱１０では、段目方向（Ｘ）に対する縦罫線２１の傾斜角θを５°以上に設定した。これに対し、傾斜角θを５°未満に設定した場合、縦罫線２１上において交差する段３７と段３７の間隔が広くなり過ぎてしまい、段３７と段３７の間に形成される強度の弱い部分の影響が大きくなる。このため、折目の形態が不安定になる。この点、段ボール箱１０では、傾斜角θを５°以上に設定したので、縦罫線２１において交差する段３７と段３７の間隔が狭くなるため、段３７と段３７の間に形成される強度の弱い部分の影響を受けにくい。その結果、折目の形態を安定させることができる。
【００４９】
また、段ボール箱１０では、傾斜角θを５°以上４０°以下に設定することが望ましい。これに対し、例えば、傾斜角θを４０°よりも大きく（例えば、４５°）設定した場合、段ボールシート５０から複数のブランクシート２０を打抜く際、複数のブランクシート２０を効率的に配置することが難しくなる。このため、１枚のブランクシート２０を打抜くために必要な段ボールシート５０の面積が大きくなるため、無駄になる段ボール原紙が増え、材料コストが高くなる。また、段目方向（Ｘ）に対して縦罫線２１が大きく傾斜するため、縦罫線２１の長さ方向において、段ボール箱１０の圧縮強度が低下する虞がある。
【００５０】
この点、傾斜角θを５°以上４０°以下に設定すれば、段ボールシート５０から複数のブランクシート２０を効率的に打抜くことができる。例えば、前述した打抜き例１ないし４のように、傾斜角θを変化させても、略同程度の大きさの段ボールシート５０から同じ枚数のブランクシート２０を効率的に打抜くことができる。その結果、１枚のブランクシート２０を打抜くために必要な段ボールシート５０の面積が小さくて済み、無駄になる段ボール原紙も少なく、材料コストも低くなる。しかも、縦罫線２１の長さ方向において、段ボール箱１０の圧縮強度が大きく低下することを防ぐことができる。
【００５１】
さらに、段ボール箱１０では、傾斜角θは、６°以上３９°以下に設定することがより望ましい。この場合、縦罫線２１の加工がばらついても、５°以上の傾斜角θを確保し易くなる。すなわち、傾斜角θの規格中心値を６°に設定した場合、実際に加工された縦罫線２１において傾斜角θが±１°でばらついても、５°以上の傾斜角θを確保できる。また、傾斜角θの規格中心値を３９°に設定した場合、実際に加工された縦罫線２１において傾斜角θが±１°でばらついても、傾斜角θを４０°以下に収めることができる。また、縦罫線２１の傾斜角θを３９°以下に設定することにより、縦罫線２１に対して４５°傾斜する折畳み用罫線３２も、段目方向（Ｘ）に対して６°以上の傾斜角θで交差するため、このような折畳み用罫線３２においてもブランクシート２０を高い精度で折曲げることができる。
【００５２】
加えて、縦罫線２１に対して直交する横罫線２３も段目方向（Ｘ）に対して必ず非平行になり、段３７と一定の間隔で交差することから、横罫線２３の長さ方向においても折曲げ力が均一に加わる。したがって、全ての罫線（縦罫線２１、横罫線２３、折畳み用罫線３２）が段目方向（Ｘ）に対して非平行であり、全ての罫線（縦罫線２１、横罫線２３、折畳み用罫線３２）において、ブランクシート２０を高い精度で真っ直ぐに折曲げることができる。
【００５３】
以上、実施形態を用いて本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されないことは言うまでもない。上記実施形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。またその様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００５４】
例えば、前述した実施形態においては、段ボール箱１０を例示したが、本発明は、いわゆるＡ式カートンや、ラップアラウンド形式など各種の段ボール箱に適用可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１０  段ボール箱
２０  ブランクシート
２１  縦罫線（罫線）
３３  中芯
３５  表ライナ
３６  裏ライナ
３７  段
（Ｘ）  段目方向
θ  傾斜角
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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