(57)【要約】【課題】新たな機構部品をステップに追加することなく、隣接したステップの踏み板に跨っていることを利用者に気付かせることができる乗客コンベアの安全装置を提供する。【解決手段】乗客コンベアの安全装置は、無端状に連結された複数のステップが水平方向に移動した後に斜め方向に移動する際に、水平方向に移動するステップのうちの隣接するステップの踏み板に跨った物体を検知するセンサと、隣接するステップの踏み板に跨った物体が前記センサに検知された際に警告する警告装置と、を備えた。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に連結された複数のステップが水平方向に移動した後に斜め方向に移動する際に、水平方向に移動するステップのうちの隣接するステップの踏み板に跨った物体を検知するセンサと、
隣接するステップの踏み板に跨った物体が前記センサに検知された際に警告する警告装置と、
を備えた乗客コンベアの安全装置。
【請求項２】
前記センサは、
隣接するステップの踏み板の間の隙間を検知する踏み板検知センサと、
前記踏み板検知センサが検知している隙間の上の物体を検知する物体検知センサと、
を備えた請求項１に記載の乗客コンベアの安全装置。
【請求項３】
前記踏み板検知センサは、光学センサからなり、
前記物体検知センサは、光学センサからなる請求項２に記載の乗客コンベアの安全装置。
【請求項４】
前記踏み板検知センサは、水平方向に移動するステップの外側に設けられたスカートガードの側面に設けられた反射型の光学センサからなり、
前記物体検知センサは、前記スカートガードの側面に設けられた反射型の光学センサからなる請求項３に記載の乗客コンベアの安全装置。
【請求項５】
前記踏み板検知センサは、水平方向に移動するステップの外側に設けられたスカートガードの側面に設けられた反射型の光学センサからなり、
前記物体検知センサは、前記スカートガードの側面に設けられた透過型の光学センサからなる請求項３に記載の乗客コンベアの安全装置。
【請求項６】
前記踏み板検知センサは、水平方向に移動するステップの外側に設けられたスカートガードの側面に設けられ、金属の有無を検知するセンサからなる請求項２に記載の乗客コンベアの安全装置。
【請求項７】
前記踏み板検知センサは、隣接するステップの踏み板の間の隙間に対する検知領域を前記スカートガードから一定距離内とし、
前記警告装置は、水平方向に移動するステップの移動速度に応じた時間間隔で隣接するステップの間の隙間が前記踏み板検知センサに検知されない場合に前記スカートガードへの接近を警告する請求項４又は請求項５のいずれか一項に記載の乗客コンベアの安全装置。
【請求項８】
前記センサは、水平方向に移動するステップの外側に設けられたスカートガードの一方の側面に設けられ、隣接するステップの踏み板の隙間に対する検知領域を前記スカートガードの他方から一定距離内とする反射型の光学センサからなり、
前記警告装置は、水平方向に移動するステップの移動速度に応じた時間間隔で隣接するステップの間の隙間が前記センサに検知されない場合に警告する請求項１に記載の乗客コンベアの安全装置。
【請求項９】
前記スカートガードの他方に設けられたミラー、
を備え、
前記センサは、前記ミラーを介して、前記スカートガードの他方から一定距離内の位置に向けて光を発する請求項８に記載の乗客コンベアの安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、乗客コンベアの安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、乗客コンベアのステップが記載されている。当該ステップが乗場側の乗降口に設けられた乗降板の下側を通過した場合、可動体が当該ステップから突き出す。このため、隣接するステップの踏み板に対して利用者の足が跨っている場合、可動体が利用者の足を押し上げる。その結果、利用者は、隣接するステップの踏み板に跨って足を載せていることに気付く。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−５１７３４号公報
【特許文献２】特許第５２５１１４６号公報
【特許文献３】特開２００９−９１０９０号公報
【特許文献４】特開昭６１−１６９４９１号公報
【特許文献５】特開２０１１−２６１２０号公報
【特許文献６】特開平７−１７６７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のものは、可動体等の機構部品をステップに追加する必要がある。このため、ステップの製造コストが上がる。
【０００５】
この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、新たな機構部品をステップに追加することなく、隣接したステップの踏み板に跨っていることを利用者に気付かせることができる乗客コンベアの安全装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る乗客コンベアの安全装置は、無端状に連結された複数のステップが水平方向に移動した後に斜め方向に移動する際に、水平方向に移動するステップのうちの隣接するステップの踏み板に跨った物体を検知するセンサと、隣接するステップの踏み板に跨った物体が前記センサに検知された際に警告する警告装置と、を備えた。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、警告装置は、隣接するステップの踏み板に跨った物体がセンサに検知された際に警告する。このため、新たな機構部品をステップに追加することなく、隣接したステップの踏み板に跨っていることを利用者に気付かせることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１における乗客コンベアの安全装置を適用した乗客コンベアの側面図である。
【図２】この発明の実施の形態１における乗客コンベアの安全装置を説明するための図である。
【図３】この発明の実施の形態２における乗客コンベアの安全装置を説明するための図である。
【図４】この発明の実施の形態３における乗客コンベアの安全装置を説明するための図である。
【図５】この発明の実施の形態４における乗客コンベアの安全装置を説明するための図である。
【図６】この発明の実施の形態５における乗客コンベアの安全装置を説明するための図である。
【図７】この発明の実施の形態５における乗客コンベアの安全装置による物体の検知方法を説明するための図である。
【図８】この発明の実施の形態６における乗客コンベアの安全装置を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１０】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの安全装置を適用した乗客コンベアの側面図である。
【００１１】
図１において、乗客コンベア１は、エスカレーターである。例えば、乗客コンベア１は、隣接階の一方から他方に跨るように設けられる。乗客コンベア１の下部には、下部乗降口２が設けられる。下部乗降口２は、隣接階の下方階に設けられる。乗客コンベア１の上部には、上部乗降口３が設けられる。上部乗降口３は、隣接階の上方階に設けられる。
【００１２】
下部乗降口２の直下には、下部機械室４が設けられる。上部乗降口３の直下には、上部機械室５が設けられる。下部機械室４と上部機械室５とには、図示しない各種機器が設けられる。
【００１３】
下部乗降口２と上部乗降口３との間には、複数のステップ６が無端状に設けられる。複数のステップ６の各々は、金属等で形成される。隣接したステップ６の踏み板は、乗客コンベア１の長手方向に僅かな隙間を形成する。
【００１４】
ステップ６の両外側には、一対のスカートガード７が設けられる。スカートガード７の一方は、乗客コンベア１の長手方向に沿うように設けられる。スカートガード７の一方は、ステップ６の一側との間に僅かに水平方向の隙間を形成する。スカートガード７の他方は、乗客コンベア１の長手方向に沿うように設けられる。スカートガード７の他方は、ステップ６の他側との間に僅かに水平方向の隙間を形成する。
【００１５】
スカートガード７の一方の上面には、欄干パネル８の一方が設けられる。欄干パネル８の一方は、乗客コンベア１の長手方向に並んで設けられる。スカートガード７の他方の上面には、欄干パネル８の他方が設けられる。欄干パネル８の他方は、乗客コンベア１の長手方向に並んで設けられる。
【００１６】
スカートガード７の下部及び上部の少なくとも一方には、スピーカが設けられる。例えば、スカートガード７の一方の下部には、スピーカ９ａが設けられる。スピーカ９ａは、スカートガード７の一方の側面に設けられる。例えば、スカートガード７の一方の上部には、スピーカ９ｂが設けられる。スピーカ９ｂは、スカートガード７の一方の側面に設けられる。
【００１７】
スカートガード７の下部及び上部の少なくとも一方には、センサが設けられる。例えば、スカートガード７の一方の下部には、センサ１０ａが設けられる。センサ１０ａは、スカートガード７の一方の側面に設けられる。センサ１０ａは、スピーカ９ａに隣接する。例えば、スカートガード７の一方の上部には、センサ１０ｂが設けられる。センサ１０ｂは、スカートガード７の側面に設けられる。センサ１０ｂは、スピーカ９ｂに隣接する。
【００１８】
乗客コンベア１の上昇運転時において、露出したステップ６は、下部乗降口２から水平方向に移動する。その後、ステップ６は、斜め上方に移動する。この際、隣接したステップ６の踏み板の間には、段差が生じる。
【００１９】
この際、センサ１０ａは、水平方向に移動するステップ６のうちの隣接するステップ６の踏み板に跨った物体を検知する。センサ１０ａが物体を検知した際、スピーカ９ａは、警告装置として、警告音又はアナウンスにより警告する。
【００２０】
乗客コンベア１の下降運転時において、露出したステップ６は、上部乗降口３から水平方向に移動する。その後、ステップ６は、斜め下方に移動する。この際、隣接したステップ６の踏み板の間には、段差が生じる。
【００２１】
この際、センサ１０ｂは、水平方向に移動するステップ６のうちの隣接するステップ６の踏み板に跨った物体を検知する。センサ１０ｂが物体を検知した際、スピーカ９ｂは、警告装置として、警告音又はアナウンスにより警告する。
【００２２】
次に、図２を用いて、安全装置の詳細を説明する。
図２はこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの安全装置を説明するための図である。
【００２３】
図２に示すように、センサ１０ａ、１０ｂは、踏み板検知センサ１１、物体検知センサ１２を備える。踏み板検知センサ１１と物体検知センサ１２とは鉛直方向に並んで設けられる。踏み板検知センサ１１と物体検知センサ１２とは反射型の距離センサからなる。
【００２４】
踏み板検知センサ１１は、スカートガード７の一方から一定距離内の検知領域を有する。具体的には、踏み板検知センサ１１は、スカートガード７の一方から一定距離内の位置に向けて光を発する。この際、光の進行方向にステップ６の踏み板があると、当該光は当該踏み板で反射する。この場合、当該光は、踏み板検知センサ１１に到達する。この際、踏み板検知センサ１１は、ＯＮ信号を出力する。これに対し、ステップ６の踏み板と次の踏み板の隙間では、当該光は反射しない。この場合、当該光は、踏み板検知センサ１１に到達しない。この際、踏み板検知センサ１１は、ＯＦＦ信号を出力する。
【００２５】
物体検知センサ１２は、スカートガード７の一方から他方への検知領域を有する。具体的には、物体検知センサ１２は、スカートガード７の一方から他方に向けて光を発する。この際、光の進行方向に物体があると、当該光は当該物体で反射する。この場合、当該光は、物体検知センサ１２に到達する。この際、物体検知センサ１２は、ＯＮ信号を出力する。これに対し、物体検知センサ１２の検知範囲内に物体がないと、物体検知センサ１２は、ＯＦＦ信号を出力する。
【００２６】
この場合、踏み板検知センサ１１は、ステップ６の移動速度に応じた時間間隔でＯＦＦ信号を出力する。踏み板検知センサ１１がＯＦＦ信号を出力している際に物体検知センサ１２がＯＮ信号を出力すると、スピーカ９ａ、９ｂは、警告音又はアナウンスにより警告する。
【００２７】
以上で説明した実施の形態１によれば、スピーカ９ａ、９ｂは、センサ１０ａ、１０ｂが水平方向に移動するステップ６のうちの隣接するステップ６の踏み板に跨った物体を検知した際に警告する。このため、新たな機構部品をステップ６に追加することなく、隣接したステップ６の踏み板に跨っていることを利用者に気付かせることができる。その結果、利用者は、隣接したステップ６の踏み板の間に生じた段差で足を踏み外すことを回避できる。
【００２８】
また、センサ１０ａ、１０ｂは、踏み板検知センサ１１、物体検知センサ１２を備える。この場合、センサ１０ａ、１０ｂは、ステップ６の踏み板の隙間の検知と物体の検知とを別々に行う。このため、隣接したステップ６の踏み板に跨っていることをより確実に利用者に気付かせることができる。
【００２９】
また、踏み板検知センサ１１と物体検知センサ１２とは反射型の光学センサからなる。このため、スカートガード７の一方のみにセンサ１０ａ、１０ｂを配置すればよい。
【００３０】
実施の形態２．
図３はこの発明の実施の形態２における乗客コンベアの安全装置を説明するための図である。なお、実施の形態１と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００３１】
実施の形態１の物体検知センサ１２は、反射型の光学センサからなる。一方、実施の形態２の物体検知センサ１２は、透過型の光学センサからなる。
【００３２】
具体的には、物体検知センサ１２は、投光部１２ａ、受光部１２ｂを備える。投光部１２ａは、スカートガード７の一方に設けられる。受光部１２ｂは、スカートガード７の他方に設けられる。
【００３３】
投光部１２ａは、スカートガード７の一方から他方に向けて光を発する。この際、光の進行方向に物体があると、当該光は当該物体で反射する。この場合、当該光は、受光部１２ｂに到達しない。この際、物体検知センサ１２は、ＯＮ信号を出力する。これに対し、光の進行方向に物体がないと、当該光は反射しない。この場合、当該光は、受光部１２ｂに到達する。この際、物体検知センサ１２は、ＯＦＦ信号を出力する。
【００３４】
以上で説明した実施の形態２によれば、物体検知センサ１２は、透過型の光学センサからなる。この場合も、新たな機構部品をステップ６に追加することなく、隣接したステップ６の踏み板に跨っていることを利用者に気付かせることができる。
【００３５】
実施の形態３．
図４はこの発明の実施の形態３における乗客コンベアの安全装置を説明するための図である。なお、実施の形態１と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００３６】
実施の形態１の踏み板検知センサ１１は、反射型の光学センサである。一方、実施の形態３の踏み板検知センサ１１は、金属の有無を検知するセンサからなる。踏み板検知センサ１１は、ステップ６の踏み板の一側に対向する。踏み板検知センサ１１は、ステップ６の踏み板の一側を検知する。
【００３７】
以上で説明した実施の形態３によれば、踏み板検知センサ１１は、金属の有無を検知するセンサからなる。この場合も、新たな機構部品をステップ６に追加することなく、隣接したステップ６の踏み板に跨っていることを利用者に気付かせることができる。
【００３８】
実施の形態４．
図５はこの発明の実施の形態４における乗客コンベアの安全装置を説明するための図である。なお、実施の形態１と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００３９】
実施の形態１のスピーカ９ａ、９ｂは、物体検知センサ１２が物体を検知した際に警告する。一方、実施の形態４のスピーカ９ａ、９ｂは、踏み板検知センサ１１が検知する踏み板の隙間よりも踏み板検知センサ１１に近い位置に物体があり、踏み板検知センサ１１がステップ６の移動速度に応じた時間間隔で隙間を検知しない場合にスカートガード７へ過度に接近していることを警告音又はアナウンスを用いて警告する。
【００４０】
以上で説明した実施の形態４によれば、警告装置は、踏み板検知センサ１１がステップ６の移動速度に応じた時間間隔で隙間を検知しない場合にスカートガード７への接近を警告する。このため、利用者は、スカートガード７との接触を回避できる。
【００４１】
実施の形態５．
図６はこの発明の実施の形態５における乗客コンベアの安全装置を説明するための図である。なお、実施の形態１と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００４２】
実施の形態１のセンサ１０ａ、１０ｂは、２つの光学センサを備える。一方、実施の形態５のセンサ１０ａ、１０ｂは、１つの光学センサ１３を備える。
【００４３】
光学センサ１３は、反射型のセンサである。光学センサ１３は、隣接するステップ６の踏み板の隙間に対する検知領域をスカートガード７の他方から一定距離内とする。具体的には、光学センサ１３は、スカートガード７の他方から一定距離内の位置に向けて光を発する。この際、光の進行方向にステップ６に物体があると、当該光は当該物体で反射する。この場合、当該光は、光学センサ１３に到達する。この際、光学センサ１３は、ＯＮ信号を出力する。これに対し、光の進行方向にステップ６の物体がないと、当該光は反射しない。この場合、当該光は、光学センサ１３に到達しない。この際、光学センサ１３は、ＯＦＦ信号を出力する。
【００４４】
次に、図７を用いて、物体の検知方法を説明する。
図７はこの発明の実施の形態５における乗客コンベアの安全装置による物体の検知方法を説明するための図である。
【００４５】
図７の上段に示すように、物体がない場合、光学センサ１３は、ステップ６の移動速度に応じた時間間隔でＯＦＦ信号を出力する。この場合、スピーカ９ａ、９ｂは警告しない。
【００４６】
図７の中段に示すように、隣接するステップ６の踏み板に跨っていない物体が存在する場合、光学センサ１３は、ステップ６の移動速度に応じた時間間隔でＯＦＦ信号を出力する。この場合、スピーカ９ａ、９ｂは警告しない。
【００４７】
図７の下段に示すように、隣接するステップ６の踏み板に跨っている物体が存在する場合、光学センサ１３は、ステップ６の移動速度に応じた時間間隔でＯＦＦ信号を出力しない。この場合、スピーカ９ａ、９ｂは警告する。
【００４８】
以上で説明した実施の形態５によれば、センサは、１つの光学センサ１３からなる。このため、より簡単な構成で、隣接したステップ６の踏み板に跨っていることを利用者に気付かせることができる。
【００４９】
実施の形態６．
図８はこの発明の実施の形態６における乗客コンベアの安全装置を説明するための図である。なお、実施の形態５と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００５０】
実施の形態５の光学センサ１３は、ミラーを介さずに、スカートガード７の他方から一定距離内の位置に向けて光を発する。一方、実施の形態６の光学センサ１３は、ミラー１４を介して、スカートガード７の他方から一定距離内の位置に向けて光を発する。
【００５１】
以上で説明した実施の形態６によれば、光学センサ１３は、ミラー１４を介して、スカートガード７の他方から一定距離内の位置に向けて光を発する。この場合も、新たな機構部品をステップ６に追加することなく、隣接したステップ６の踏み板に跨っていることを利用者に気付かせることができる。
【符号の説明】
【００５２】
１  乗客コンベア１、  ２  下部乗降口、  ３  上部乗降口、  ４  下部機械室、  ５  上部機械室、  ６  ステップ、  ７  スカートガード、  ８  欄干パネル、  ９ａ、９ｂ  スピーカ、  １０ａ、１０ｂ  センサ、  １１  踏み板検知センサ、  １２  物体検知センサ、  １２ａ  投光部、  １２ｂ  受光部、  １３  光学センサ、  １４  ミラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2015151245.tif 000007
【図６】
2015151245.tif 000008
【図７】
2015151245.tif 000009
【図８】
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