(57)【要約】【課題】読取動作における設定操作の検出に基づいて読取部の復帰動作を制御する読取装置を提供する。【解決手段】原稿台上の画像を光学的に読み取る読取部を原稿台に対して相対的に移動させて画像を読み取る読取装置は、読取部が待機位置に戻るまでに、画像の読取についての設定操作を検出しているかを判定する。設定操作を検出していると判定された場合、待機位置への読取部の移動速度を高速化する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿台上の画像を光学的に読み取る読取手段を備え、前記読取手段を前記原稿台に対して相対的に移動させて前記画像を読み取る読取装置であって、
前記画像の読取についての設定操作を検出する検出手段と、
前記読取手段が待機位置に戻るまでに、前記検出手段により前記設定操作を検出しているかを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記設定操作を検出していると判定された場合、前記待機位置への前記読取手段の移動速度を高速化する制御手段と、
を備えることを特徴とする読取装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記読取手段による読取動作が終了してから前記読取手段が前記待機位置に戻るまでに、前記検出手段により前記設定操作を検出しているかを判定することを特徴とする請求項１に記載の読取装置。
【請求項３】
前記設定操作は、複数の設定操作の組み合わせであることを特徴とする請求項２に記載の読取装置。
【請求項４】
前記設定操作は、前記画像の読取指示を含むことを特徴とする請求項２又は３に記載の読取装置。
【請求項５】
前記設定操作は、原稿の設置を含むことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の読取装置。
【請求項６】
前記設定操作は、前記画像の読取についての設定の変更を含むことを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１項に記載の読取装置。
【請求項７】
原稿台上の画像を光学的に読み取る読取手段を備え、前記読取手段を前記原稿台に対して相対的に移動させて前記画像を読み取る読取装置において実行される制御方法であって、
前記画像の読取についての設定操作を検出する検出工程と、
前記読取手段が待機位置に戻るまでに、前記検出工程において前記設定操作を検出しているかを判定する判定工程と、
前記判定工程において前記設定操作を検出していると判定された場合、前記待機位置への前記読取手段の移動速度を高速化する制御工程と、
を有することを特徴とする制御方法。
【請求項８】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の読取装置の各手段としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿を光学的に読み取る読取装置、制御方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿読取台に載置された原稿に対して読取部を相対的に往復走査させることで、原稿を光学的に読み取る（以下、圧板読取という）原稿読取装置が知られている。圧板読取では、読取部の往路で原稿の読み取りを行って読取終了後にホームポジションに復帰する際（以下、復帰動作という)、読取効率を上げるために高速で読取部を移動させる。このとき、モータから高い周波数の騒音が発生する。騒音の発生を抑制するためには復帰速度を下げる必要があるが、その分、読取効率が低下してしまう。
【０００３】
そのために、圧板読取を行う場合には、画像形成条件や連続コピー設定枚数、読取部移動距離、読取解像度など予め入力された設定条件に応じて復帰速度を変更することにより、不必要な騒音の発生を抑える方法が提案されている（特許文献１）。また、ベルト式自動原稿読取装置を用いて複数回の原稿走査を行う場合には高速で復帰動作を行い、複数回の原稿走査を行う必要がない場合には低速で復帰動作を行うことにより、不必要な騒音の発生を抑える方法が提案されている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１１８２４９号公報
【特許文献２】特開平１０−２７１２８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来では、予め入力された設定条件に基づいて復帰動作の速度を決定している。そのため、読取枚数やモード設定など事前条件が設定されていない場合には、適切な復帰速度を決定できない。その結果、不必要な騒音の発生や、読取効率の低下を生じさせてしまう。
【０００６】
本発明の目的は、このような従来の問題点を解決することにある。上記の点に鑑み、読取動作における設定操作の検出に基づいて読取部の復帰動作を制御する読取装置、制御方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明に係る読取装置は、原稿台上の画像を光学的に読み取る読取手段を備え、前記読取手段を前記原稿台に対して相対的に移動させて前記画像を読み取る読取装置であって、前記画像の読取についての設定操作を検出する検出手段と、前記読取手段が待機位置に戻るまでに、前記検出手段により前記設定操作を検出しているかを判定する判定手段と、前記判定手段により前記設定操作を検出していると判定された場合、前記待機位置への前記読取手段の移動速度を高速化する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、読取動作における設定操作の検出に基づいて読取部の復帰動作を制御する読取装置を提供する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像形成装置の外観斜視図である。
【図２】原稿読取装置を上面から見た透視図である。
【図３】原稿読取装置の構成を示すブロック図である。
【図４】原稿読取処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】操作部のパネル構成を示す図である。
【図６】表示パネルに表示される画面を示す図である。
【図７】ユーザ操作の入力の組み合わせ条件を特定するテーブルを示す図である。
【図８】原稿読取処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】原稿読取処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】原稿読取処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】原稿読取処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。なお、同一の構成要素には同一の参照番号を付して、説明を省略する。
【００１１】
［第１の実施形態］
図１は、画像形成装置の外観斜視図である。画像形成装置１は、装置本体１００と、装置本体１００の上部に設置された画像読取装置とを含む。画像読取装置は、原稿読取装置（リーダ）１０１、原稿読取装置１０１の上部に設置された自動原稿供給装置（ＡＤＦ：Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）１０２を含む。装置本体１００は、電子写真記録方式やインクジェット記録方式のプリンタであり、原稿読取装置１０１から出力された画像情報に基づいて、印刷用紙等の記録媒体上に画像を印刷する。
【００１２】
自動原稿供給装置１０２は、原稿トレイ１０３、原稿検知センサ１０４を含む。原稿検知センサ１０４は、原稿トレイ１０３上に原稿束が載置されているか否かを検知可能である。また、自動原稿供給装置１０２は、ヒンジ１０５により、ユーザによる開閉動作が可能である。原稿検知センサ１０４が原稿トレイ１０３上に原稿束が載置されていることを検知すると、自動原稿供給装置１０２が原稿束から原稿を一枚ずつ分離して原稿読取装置１０１に供給し、画像読取装置は原稿の読取を行う。原稿束が載置されていない場合は、原稿読取装置１０１が原稿台ガラス１０６上（原稿台上）の原稿を光学的に読み取る。装置本体１００は、ユーザの設定操作を受け付けるための操作部１０７を備える。操作部１０７は、パネル等の表示部やハードウェアキーを備え、ユーザによる画像形成装置１への指示操作を受け付ける。指示操作は、コピー開始等の画像の読取指示を含む。
【００１３】
図２は、原稿読取装置１０１を上面から見た透視図である。原稿読取装置１０１は、原稿台ガラス１０６下（原稿が置かれる側と反対側）には、原稿を光学的に読み取る読取部１０８、読取部１０８を駆動する駆動装置１０９が設けられている。また、原稿台ガラス１０６上の原稿の有無とそのサイズを検知する原稿サイズセンサ１１６も設けられている。
【００１４】
読取部１０８は、コンタクトガラス上に置かれた原稿を光学的に読み取るための構成であり、光源としての複数のＬＥＤ１０８ａが主走査方向Ｘに沿って配置されている。ＬＥＤ１０８ａは、原稿に対して読取用の光を照射し、原稿からの反射光を、光電変換素子としてのＣＩＳ１０８ｂにより受光することによって原稿の画像を読み取る。光電変換素子は、受光した光信号を電気信号に変換する。読取部１０８は、原稿からの反射光を電気信号に変換するための各種構造を採用可能である。
【００１５】
駆動装置１０９は、モータ１０９ａ、ベルト１０９ｂ、ガイドレール１０９ｃを含み、読取部１０８を原稿台ガラス１０６に対して相対的に、主走査方向Ｘと交差する副走査方向Ｙに往復移動させる。ガイドレール１０９ｃは、副走査方向Ｙに沿って配置されている。駆動装置１０９は、モータ１０９ａを駆動し、ベルト１０９ｂを介してガイドレール１０９ｃに沿って副走査方向Ｙに読取部１０８を所定の移動速度で往復移動させる。
【００１６】
原稿サイズセンサ１１６は、光源としてのＬＥＤから照射され、原稿台ガラス１０６上の原稿で反射された反射光をＣＣＤ等の光電変換素子により受光することで、原稿台ガラス１０６上の原稿を検知する。また、原稿サイズセンサ１１６は、副走査方向Ｙに複数個並べて配置されており、原稿有りと検知されたセンサの位置から原稿のサイズを判別する。
【００１７】
図３は、原稿読取装置の構成を示すブロック図である。原稿読取装置は、ＣＰＵ１１０、ＲＡＭ１１１、ＲＯＭ１１２、操作部１０７、通信Ｉ／Ｆ１１３、駆動部１０９、画像処理部１１４、読取部１０８、ＡＤＦ制御部１１５を含む。ＣＰＵ１１０は、原稿読取装置全体を統括的に制御する。ＲＡＭ１１１は、ＣＰＵ１１０の作業領域や、データの一時記憶領域として用いられる。ＲＯＭ１１２は、コンピュータを原稿読取装置として動作させるためのファームウェアプログラムや、ファームウェアプログラムを制御するためのブートプログラムを記憶可能であり、ＣＰＵ１１０により読み出されて実行される。
【００１８】
通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）１１３は、原稿読取装置を装置本体１００と接続し、各種データの相互通信を可能にする。例えば、原稿読取装置により読み取られた画像データは、通信Ｉ／Ｆ１１３を介して装置本体１００に転送される。パネル操作部１０７は、ユーザによる原稿読取装置の各種設定を受け付け、若しくは、各種設定をパネルに表示する。
【００１９】
ＡＤＦ制御部１１５は、ＣＰＵ１１０からの指示に基づき、原稿を原稿読取装置１０１へ供給するための搬送モータの制御と、自動原稿供給装置１０２内の用紙の積載等、現在の状態を検知するセンサの制御を行う。画像処理部１１４は、異物補正部や異物検知部を含み、ＲＡＭ１１１に保存された画像データの異物検知処理や異物補正処理が行われる。異物補正部や異物検知部とは、読取部１０８が原稿台ガラス１０６上の異物を輝度判定処理等により検出し、その異物周辺の画素を用いて補間や置換等の処理により補正することがである。画像処理部１１４は、異物補正部や異物検知部の他に、ガンマ変換や、シェーディング補正等、各種画像処理を実行するためのブロックを含む。画像処理部１１４で画像処理された画像データは、通信Ｉ／Ｆ１１３を介して、画像形成装置１へ出力される。
［原稿読取動作］
図４は、本実施形態における原稿読取処理の手順を示すフローチャートである。図４に示す各処理は、例えば、ＲＯＭ１１２のプログラムがＣＰＵ１１０によりＲＡＭ１１１に読み出されて実行されることにより実現される。
【００２０】
Ｓ４０１において、パネル操作部１０５は、ユーザによる読取開始の指示を受け付ける。ＣＰＵ１１０は、駆動装置１０９のモータ１０９ａを、読取動作で所定の通常使用する回転速度及び回転方向に駆動する。その結果、読取部１０８は、図２の待機位置Ａから原稿後端位置Ｃに向けて移動を開始する。Ｓ４０２において、ＣＰＵ１１０は、読取部１０８が図２の原稿先端位置Ｂに到達したか否かを判定する。到達したと判定された場合にはＳ１０３に進み、到達していないと判定された場合には、到達したと判定されるまでＳ１０２の処理を繰り返す。
【００２１】
Ｓ４０３において、ＣＰＵ１１０は、読取部１０８に原稿台ガラス１０６上の原稿の読取動作を開始させる。原稿の読取開始とは、例えば、ＬＥＤ１０８ａの発光制御、および読取部１０８の副走査方向上の駆動制御である。Ｓ４０４において、読取部１０８が図２の原稿後端位置Ｃに到達したか否かを判定する。到達したと判定された場合にはＳ１０５に進み、到達していないと判定された場合には、到達したと判定されるまでＳ１０４の処理を繰り返す。Ｓ４０５において、ＣＰＵ１１０は、読取部１０８に原稿台ガラス１０６上の原稿の読取動作を停止し、Ｓ４０６において、読取部１０８の駆動を停止する。
【００２２】
Ｓ４０７において、ＣＰＵ１１０は、Ｓ４０１の読取動作開始からＳ４０６の駆動停止までの間に、操作部１０７の読取開始ボタン（コピーボタン等）がユーザにより押下されたか否かを判定する。押下されたと判定された場合にはＳ４１１に進み、押下されていないと判定された場合にはＳ４０８に進む。ここで、Ｓ４０１〜Ｓ４０６で読取開始ボタンがユーザにより押下された場合とは、例えば、ユーザが読取対象の原稿を読み取らせている間に、もう一部を必要として読取開始ボタンを再度押下した場合である。
【００２３】
Ｓ４１１において、ＣＰＵ１１０は、駆動部１０９のモータ１０９ａを、Ｓ４０３における回転方向と逆方向で、かつ、Ｓ４０３における回転速度よりも速い回転速度で駆動する。その結果、読取部１０８は、Ｓ４０３〜Ｓ４０６の読取動作時よりも高速に、待機位置Ａ（ホームポジション）に向かって移動する。
【００２４】
Ｓ４０８において、ＣＰＵ１１０は、駆動部１０９のモータ１０９ａを、Ｓ４０３における回転方向と逆方向で、かつ、Ｓ４０３における回転速度で駆動する。その結果、読取部１０８は、Ｓ４０３〜Ｓ４０６の読取動作時と同じ速度で、待機位置Ａに向かって移動を開始する。ここで、Ｓ４０８における回転速度は、Ｓ４１１における回転速度よりも遅いのであれば、Ｓ４０３における回転速度と同じでなくても良い。
【００２５】
Ｓ４０９において、ＣＰＵ１１０は、読取部１０８の移動中に、操作部１０７の読取開始ボタンがユーザにより押下されたか否かを判定する。押下されたと判定された場合にはＳ４１１に進み、押下されていないと判定された場合にはＳ４１０に進む。ここで、ユーザにより読取開始ボタンが押下されたとは、例えば、上述のように、ユーザがもう一部を必要として読取開始ボタンを押下した場合である。
【００２６】
Ｓ４１０において、ＣＰＵ１１０は、読取部１０８が図２の待機位置Ａに到達したか否かを判定する。到達したと判定された場合にはＳ４１２に進み、到達していないと判定された場合にはＳ４０９からの処理を繰り返す。Ｓ４１２において、ＣＰＵ１１０は、次の読取動作開始を待機する。
【００２７】
［第２の実施形態］
第１の実施形態においては、読取部１０８の読取動作中および復帰動作中に、読取開始ボタンが押下されたか否かを判定し、押下されたと判定された場合に、読取部１０８の復帰速度を高速にし復帰動作を行っていた。本実施形態においては、読取開始ボタンの押下の判定の代わりに、読取設定が変更されたか否かを判定する。以下、第１の実施形態と異なる部分について説明する。
【００２８】
［操作部の構成］
図５は、本実施形態における操作部１０７のパネル構成を示す図である。操作部１０７は、表示パネル１０７ａ、コピー開始ボタン１０７ｂ、コピーキャンセルボタン１０７ｃ、数字ボタン１０７ｄ、操作ボタン１０７ｅを有する。コピー開始ボタン１０７ｂは、ユーザが原稿読取装置に読取開始を指示するためのボタンであり、原稿読取装置は、コピー開始ボタン１０７ｂが押下されると、原稿台ガラス１０６上の原稿の読取を開始する。コピーキャンセルボタン１０７ｃは、ユーザが原稿読取装置に読取中止を指示するためのボタンであり、原稿読取装置は、コピーキャンセルボタン１０７ｃが押下されると、原稿読取を中止する。表示パネル１０７ａは、原稿読取装置の動作状態や各種設定をユーザインタフェース画面として表示する。図６（ａ）は、原稿読取装置が待機時の表示パネル１０７ａに表示される画面を示す図である。表示パネル１０７ａには、原稿読取装置の装置状態２０１、コピー枚数２０３、各種設定項目２０２が表示される。
【００２９】
操作ボタン１０７ｅは、上下左右に配置された４つの方向ボタン、中央に配置された選択ボタンを有している。ユーザは、操作ボタン１０７ｅを操作することにより、表示パネル１０７ａ中の各種設定項目の中から任意の項目を選択して、その設定項目の内容を変更することができる。図６（ｂ）は、ユーザが所望の設定項目を選択したときに表示される設定画面を示す図である。図６（ｂ）は、例えば、ユーザが図６（ａ）の表示パネル１０７ａ上で、「原稿の種類」の項目を選択した場合を示す図である。その場合、表示パネル１０７ａには、「原稿の種類」を示す項目２０４、選択項目２０５が表示される。ユーザは、選択項目２０５から、操作ボタン１０７ｅを用いて任意の設定項目を選択して、「原稿の種類」の設定項目の内容を変更することができる。また、ユーザは、数字ボタン１０７ｄを用いて、コピー枚数や数値を入力することができる。
【００３０】
［原稿読取動作］
図８は、本実施形態における原稿読取処理の手順を示すフローチャートである。図８に示す各処理は、例えば、ＲＯＭ１１２のプログラムがＣＰＵ１１０によりＲＡＭ１１１に読み出されて実行されることにより実現される。
【００３１】
Ｓ８０１〜Ｓ８０６は、図４のＳ４０１〜Ｓ４０６における説明と同じである。Ｓ８０７において、ＣＰＵ１１０は、Ｓ８０１の読取動作開始からＳ８０６の駆動停止までの間に、操作部１０７上でユーザにより読取設定が変更されたか否かを判定する。読取設定が変更されたと判定された場合にはＳ８１１に進み、読取設定が変更されていないと判定された場合にはＳ８０８に進む。
【００３２】
Ｓ８１１において、ＣＰＵ１１０は、駆動部１０９のモータ１０９ａを、Ｓ８０３における回転方向と逆方向で、かつ、Ｓ８０３における回転速度よりも速い回転速度で駆動する。その結果、読取部１０８は、Ｓ８０３〜Ｓ８０６の読取動作時よりも高速に、待機位置Ａ（ホームポジション）に向かって移動する。
【００３３】
Ｓ８０８において、ＣＰＵ１１０は、駆動部１０９のモータ１０９ａを、Ｓ８０３における回転方向と逆方向で、かつ、Ｓ８０３における回転速度で駆動する。その結果、読取部１０８は、Ｓ８０３〜Ｓ８０６の読取動作時と同じ速度で、待機位置Ａに向かって移動を開始する。ここで、Ｓ８０８における回転速度は、Ｓ８１１における回転速度よりも遅いのであれば、Ｓ８０３における回転速度と同じでなくても良い。
【００３４】
Ｓ８０９において、ＣＰＵ１１０は、読取部１０８の移動中に、操作部１０７上でユーザにより読取設定が変更されたか否かを判定する。読取設定が変更されたと判定された場合にはＳ８１１に進み、読取設定が変更されていないと判定された場合にはＳ８１０に進む。
【００３５】
Ｓ８１０において、ＣＰＵ１１０は、読取部１０８が図２の待機位置Ａに到達したか否かを判定する。到達したと判定された場合にはＳ８１２に進み、到達していないと判定された場合にはＳ８０９からの処理を繰り返す。Ｓ８１２において、ＣＰＵ１１０は、次の読取動作開始を待機する。
【００３６】
［第３の実施形態］
本実施形態においては、原稿台ガラス１０６上に原稿が再セットされたことを検知した場合に、読取部１０８の復帰速度を高速にして復帰動作を行う。以下、第１及び第２の実施形態と異なる部分について説明する。
【００３７】
［原稿読取動作］
図９は、本実施形態における原稿読取処理の手順を示すフローチャートである。図９に示す各処理は、例えば、ＲＯＭ１１２のプログラムがＣＰＵ１１０によりＲＡＭ１１１に読み出されて実行されることにより実現される。Ｓ９０１〜Ｓ９０６は、図４のＳ４０１〜Ｓ４０６における説明と同じである。
【００３８】
原稿台ガラス１０６上への原稿の再セットは、通常、読取動作終了後の読取部１０８の復帰動作中に行われる。従って、Ｓ９０７において、ＣＰＵ１１０は、駆動部１０９のモータ１０９ａを、Ｓ９０３における回転方向と逆方向で、かつ、Ｓ９０３における回転速度で駆動する。その結果、読取部１０８は、Ｓ９０３〜Ｓ９０６の読取動作時と同じ速度で、待機位置Ａに向かって移動を開始する。
【００３９】
Ｓ９０８において、ＣＰＵ１１０は、読取部１０８の復帰動作中に、原稿ガラス１０６上に原稿が再セットされたか否かを、原稿サイズセンサ１１６の検知信号の変化等に基づいて判定する。原稿が再セットされたと判定された場合にはＳ９１０に進み、原稿が再セットされていないと判定された場合にはＳ９０９に進む。
【００４０】
Ｓ９１０において、ＣＰＵ１１０は、駆動部１０９のモータ１０９ａを、Ｓ９０３における回転方向と逆方向で、かつ、Ｓ９０３における回転速度よりも速い回転速度で駆動する。その結果、読取部１０８は、Ｓ９０３〜Ｓ９０６の読取動作時よりも高速に、待機位置Ａに向かって移動する。
【００４１】
Ｓ９０９において、ＣＰＵ１１０は、読取部１０８が図２の待機位置Ａに到達したか否かを判定する。到達したと判定された場合にはＳ９１１に進み、到達していないと判定された場合にはＳ９０８からの処理を繰り返す。Ｓ９１１において、ＣＰＵ１１０は、次の読取動作開始を待機する。
【００４２】
本実施形態では、原稿台ガラス１０６上に原稿に再セットされたことを、原稿サイズセンサ１１６を用いて検知する方法について説明したが、原稿台ガラス１０６上の原稿を検知する方法はこの方法に限られない。例えば、原稿サイズセンサの変わりに読取部１０８の読取信号や、原稿台ガラス１０６のカバーのヒンジに設けられた角度センサを用いるなど、一般的に知られている各種方法が適用可能である。
【００４３】
［第４の実施形態］
本実施形態においては、自動原稿供給装置１０２の原稿トレイ上に原稿がセットされたことを検知した場合に、読取部１０８の復帰速度を高速にして復帰動作を行う。以下、第１〜第３の実施形態と異なる部分について説明する。
【００４４】
［原稿読取動作］
図１０は、本実施形態における原稿読取処理の手順を示すフローチャートである。図１０に示す各処理は、例えば、ＲＯＭ１１２のプログラムがＣＰＵ１１０によりＲＡＭ１１１に読み出されて実行されることにより実現される。Ｓ１００１〜Ｓ１００６は、図４のＳ４０１〜Ｓ４０６における説明と同じである。
【００４５】
Ｓ１００７において、ＣＰＵ１１０は、Ｓ１００１の読取動作開始からＳ１００６の駆動停止までの間に、ユーザにより自動原稿供給装置１０２の原稿トレイ上に原稿がセットされたか否かを判定する。原稿トレイ上に原稿がセットされたと判定された場合にはＳ１０１１に進み、原稿トレイ上に原稿がセットされていないと判定された場合にはＳ１００８に進む。
【００４６】
Ｓ１０１１において、ＣＰＵ１１０は、駆動部１０９のモータ１０９ａを、Ｓ１００３における回転方向と逆方向で、かつ、Ｓ１００３における回転速度よりも速い回転速度で駆動する。その結果、読取部１０８は、Ｓ１００３〜Ｓ１００６の読取動作時よりも高速に、待機位置Ａに向かって移動する。
【００４７】
Ｓ１００８において、ＣＰＵ１１０は、駆動部１０９のモータ１０９ａを、Ｓ１００３における回転方向と逆方向で、かつ、Ｓ１００３における回転速度で駆動する。その結果、読取部１０８は、Ｓ１００３〜Ｓ１００６の読取動作時と同じ速度で、待機位置Ａに向かって移動を開始する。ここで、Ｓ１００８における回転速度は、Ｓ１０１１における回転速度よりも遅いのであれば、Ｓ１００３における回転速度と同じでなくても良い。
【００４８】
Ｓ１００９において、ＣＰＵ１１０は、読取部１０８の移動中に、ユーザにより自動原稿供給装置１０２の原稿トレイ上に原稿がセットされたか否かを判定する。原稿トレイ上に原稿がセットされたと判定された場合にはＳ１０１１に進み、原稿トレイ上に原稿がセットされていないと判定された場合にはＳ１０１０に進む。
【００４９】
Ｓ１０１０において、ＣＰＵ１１０は、読取部１０８が図２の待機位置Ａに到達したか否かを判定する。到達したと判定された場合にはＳ１０１２に進み、到達していないと判定された場合にはＳ１００９からの処理を繰り返す。Ｓ１０１２において、ＣＰＵ１１０は、次の読取動作開始を待機する。
【００５０】
［第５の実施形態］
本実施形態においては、所定のユーザ操作の入力の組み合わせに基づいて、読取部１０８の復帰速度を高速にして復帰動作を行う。以下、第１〜第４の実施形態と異なる部分について説明する。
【００５１】
［ユーザ操作の入力の組み合わせ条件］
図７は、ユーザ操作の入力の組み合わせ条件を特定するテーブルを示す図である。図７の項目Ａの列は、第１の実施形態で説明した読取開始ボタンの押下の有無を表わす。項目Ｂの列は、第３及び第４の実施形態で説明した、原稿台ガラス１０６上及び自動原稿供給装置１０２の原稿トレイ上の原稿のセットの有無を表わす。また、項目Ｃの列は、第２の実施形態で説明した読取設定の変更の有無を表わす。
【００５２】
図７の組み合わせ１では、読取開始ボタンの押下が有り、原稿のセット及び読取設定変更については特に参照しないということを示している。つまり、読取開始ボタンの押下が有れば、ユーザ操作による次の読取動作のための準備が完了していると判定する。
【００５３】
また、読取開始ボタンの押下がなくても、組み合わせ２に示すように、原稿のセットがされていて、且つ、読取設定の変更が行われている場合には、ユーザ操作による次の読取動作のための準備が完了していると判定する。一方、組み合わせ１及び２以外の組み合わせ３〜５については、ユーザ操作による次の読取動作のための準備は完了していない（準備中）と判定する。
【００５４】
［原稿読取動作］
図１１は、本実施形態における原稿読取処理の手順を示すフローチャートである。図１１に示す各処理は、例えば、ＲＯＭ１１２のプログラムがＣＰＵ１１０によりＲＡＭ１１１に読み出されて実行されることにより実現される。Ｓ１１０１〜Ｓ１１０６は、図４のＳ４０１〜Ｓ４０６における説明と同じである。
【００５５】
Ｓ１１０７において、ＣＰＵ１１０は、Ｓ１１０１の読取動作開始からＳ１１０６の駆動停止までの間に操作部１０７上で行われたユーザ操作に基づいて、図７に示すテーブルを参照する。そして、ユーザ操作による次の読取動作のための準備が完了されたか否かを判定する。ユーザ操作による次の読取動作のための準備が完了されたと判定された場合にはＳ１１１１に進み、ユーザ操作による次の読取動作のための準備が完了されていないと判定された場合にはＳ１１０８に進む。
【００５６】
Ｓ１１１１において、ＣＰＵ１１０は、駆動部１０９のモータ１０９ａを、Ｓ１１０３における回転方向と逆方向で、かつ、Ｓ１１０３における回転速度よりも速い回転速度で駆動する。その結果、読取部１０８は、Ｓ１１０３〜Ｓ１１０６の読取動作時よりも高速に、待機位置Ａに向かって移動する。
【００５７】
Ｓ１１０８において、ＣＰＵ１１０は、駆動部１０９のモータ１０９ａを、Ｓ１１０３における回転方向と逆方向で、かつ、Ｓ１１０３における回転速度で駆動する。その結果、読取部１０８は、Ｓ１１０３〜Ｓ１１０６の読取動作時と同じ速度で、待機位置Ａに向かって移動を開始する。ここで、Ｓ１１０８における回転速度は、Ｓ１１１１における回転速度よりも遅いのであれば、Ｓ１１０３における回転速度と同じでなくても良い。
【００５８】
Ｓ１１０９において、ＣＰＵ１１０は、読取部１０８の移動中に、ユーザ操作による次の読取動作のための準備が完了されたか否かを判定する。ユーザ操作による次の読取動作のための準備が完了されたと判定された場合にはＳ１１１１に進み、ユーザ操作による次の読取動作のための準備が完了されていないと判定された場合にはＳ１１１０に進む。
【００５９】
Ｓ１１１０において、ＣＰＵ１１０は、読取部１０８が図２の待機位置Ａに到達したか否かを判定する。到達したと判定された場合にはＳ１１１２に進み、到達していないと判定された場合にはＳ１１０９からの処理を繰り返す。Ｓ１１１２において、ＣＰＵ１１０は、次の読取動作開始を待機する。
【００６０】
以上のように、各実施形態によれば、読取動作中に操作部や原稿サイズセンサの状態を監視し、それらの情報に基づき、各ユーザ操作による次の読取動作の準備が完了しているか否かを判定する。そして、次の読取動作の準備が完了していると判定された場合にのみ、読取部の復帰速度を高速化するので、騒音の発生を最低限に抑えかつ効率よく連続読取を行うことができる。
【００６１】
また、図７に示すように、組み合わせ３及び４の場合には、「次の読取動作の準備が完了している可能性が有り」と判定するようにし、その判定に応じた制御を行うようにしても良い。例えば、そのように判定されると、読取部１０８を所定の通常の移動速度と、Ｓ４１１、Ｓ８１１、Ｓ９１０、Ｓ１０１１、Ｓ１１１１の移動速度との間の速度で移動させるように制御しても良い。
【００６２】
また、以上の各実施形態では自動原稿読取装置が装備された装置について説明した。しかしながら、プリンタ、ファクシミリ、またそれらの機能を複数持った複合機等、原稿読取台に載置された原稿に対し、読取部を走査することにより画像を光学的に読み取る原稿読取装置を有する機器であれば、その種類に限定されるものではない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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