(57)【要約】【課題】  記録ヘッドの吐出口面をシート状部材で払拭するインクジェット記録装置においては、吐出口面を良好に保つような払拭動作を行いつつ、そのシート状部材の使用量を削減する必要がある。【解決手段】  払拭動作後の払拭領域の汚れ状態を判定し、その汚れ状態の判定結果に応じて払拭ユニットにおいてシート状部材を巻き取るタイミングを制御する。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する吐出口が設けられた吐出口面を備えたインクジェット記録ヘッドと、
前記吐出口面を払拭する払拭動作を行うための払拭部材と、
前記払拭部材の払拭領域を変更するための変更手段と、を有するインクジェット記録装置において、
前記払拭動作の後の前記払拭部材の払拭領域の汚れ状態を判定し、
前記汚れ状態を判定した判定結果に応じて、前記変更手段によって前記払拭部材の払拭領域が変更されるように制御する制御手段を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記払拭領域を検知する光学検知手段を有し、
前記判定結果は、前記光学検知手段の検知結果であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記光学検知手段は、前記払拭部材の払拭領域の色濃度を取得し、
前記検知結果は、前記色濃度であることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記色濃度が閾値以上となった場合に、前記変更手段によって前記払拭部材の払拭領域が変更されるように制御することを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記光学検知手段は、前記払拭動作の払拭領域を前記払拭部材の払拭方向と交差する方向に分割した領域ごとに前記色濃度を取得し、
前記制御手段は、前記分割した領域ごとの前記色濃度に応じて、前記変更手段によって前記払拭部材の払拭領域が変更されるように制御することを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記分割した領域ごとの前記色濃度のうちいずれか１つが閾値以上となった場合に、前記変更手段によって前記払拭部材の払拭領域が変更されるように制御することを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記閾値は、前記分割した領域ごとに設定された値であることを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記吐出口面には、前記吐出口が所定方向に複数配列された吐出口列が複数設けられ、
前記払拭動作の払拭方向は、前記所定方向であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記吐出口面には、前記吐出口が所定方向に複数配列された吐出口列が複数設けられ、
前記払拭動作の払拭方向は、前記所定方向と交差する方向であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
複数の前記吐出口列は、２種類以上のインクを吐出することを特徴とする請求項８または９に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記払拭部材は、シート状部材であることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
前記変更手段は、前記払拭部材の払拭領域を前記払拭部材の未使用の領域にすることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１３】
インクを吐出する吐出口が設けられた吐出口面を備えたインクジェット記録ヘッドと、前記吐出口面を払拭する払拭動作を行うための払拭部材と、を有するインクジェット記録装置における払拭部材の制御方法であって、
前記払拭動作の後の前記払拭部材の払拭領域の汚れ状態を判定する判定工程と、
前記汚れ状態を判定した判定結果に応じて、前記払拭部材の払拭領域を変更する変更工程と、を有することを特徴とする払拭部材の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインクジェット記録装置及び当該装置における払拭部材の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置の記録ヘッドの吐出口からインクが吐出される際に、記録媒体に着弾しないようなインクミストが発生する。インクミストは記録ヘッドの吐出口面などに付着し、吐出口から吐出されたインクが正常な位置に着弾することを妨げるおそれがある。このように吐出口面に付着したインクミストは、通常、ワイパーブレードによって除去される。
【０００３】
近年、インク受容層を有さない記録媒体上で記録を行うために、紫外線、マイクロ波、熱などを用いてインクを記録媒体上に固着させる技術が開発されている。このような構成では、熱などにより記録媒体に固着しやすい熱定着インク等が用いられている。このような構成では、吐出口面に付着したインクミストも吐出口面に固着し、吐出口からのインクが正常な位置に着弾することを妨げるおそれがある。このようなインクジェット記録技術のインクミストは、強固に固着しているため、通常のワイパーブレードで除去することが困難である場合がある。
【０００４】
このような固着したインクを除去するために、特許文献１の記録装置では、シート状部材を吐出口面に対向する位置に供給し、このシート状部材を吐出口面に押し当てて払拭することで吐出口面をクリーニングしている。そして、特許文献１の記録装置では、一度払拭に用いられたシート状部材を巻取ローラで巻き取ることで、シート状部材の未使用部を吐出口面に対向する位置に供給している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−３００３２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１の記録装置では、払拭動作ごとにシート状部材を巻き取るため、汚れが軽度で吐出口面を再びクリーニングできるシート状部材の部位であっても巻き取ってしまう場合がある。つまり、特許文献１の記録装置は、シート状部材の汚れの程度に応じた適切なタイミングでシート状部材を巻き取れておらず、必要以上に多量のシート状部材を消費してしまっているおそれがある。
【０００７】
一方、複数回の払拭動作ごとに巻取動作を行うことも考えられるが、このような場合には、払拭動作に伴う汚れがシート状部材の所定の部位に多く蓄積してしまう。このため、この所定の部位で払拭動作を行っても吐出口面に固着したインクを十分に除去できないおそれがある。
【０００８】
そこで、本発明は、シート状部材を適切なタイミングで巻き取るよう制御することで、吐出口面を良好に保つような払拭動作を行いつつも、そのシート状部材の使用量を削減できるインクジェット記録装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るインクジェット記録装置は、インクを吐出する吐出口が設けられた吐出口面を備えたインクジェット記録ヘッドと、前記吐出口面を払拭する払拭動作を行うための払拭部材と、前記払拭部材の払拭領域を変更するための変更手段と、を有するインクジェット記録装置において、前記払拭動作の後の前記払拭領域の汚れ状態を判定し、当該判定の結果に応じて、前記変更手段によって前記払拭部材の払拭領域が変更されるように制御する制御手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、払拭部材の払拭領域の汚れ状態の判定の結果に応じて、次の払拭動作を行う前に払拭部材の払拭領域が変更されるように制御できる。このため、吐出口面を良好に保つような払拭動作を行いつつも、払拭部材の払拭領域を適切なタイミングで変更することで、その払拭部材の使用量を適正化するインクジェット記録装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態のインクジェット記録装置の構成を示す模式図である。
【図２】本発明の実施形態のインクジェット記録装置の記録ヘッドの構成を示す模式図である。
【図３】本発明の実施形態のインクジェット記録装置の内部機構を示す模式図である。
【図４】本発明の実施形態のインクジェット記録装置の払拭動作を示す模式図である。
【図５】本発明の実施形態のインクジェット記録装置の制御回路の構成を示すブロック図である。
【図６】第１の実施形態の払拭動作の順序を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態のインクジェット記録装置の内部機構を示す模式図である。
【図８】本発明の実施形態のインクジェット記録装置の払拭動作を示す模式図である。
【図９】第２の実施形態においてシート状部材の払拭領域が分割された状態を示す図である。
【図１０】第２の実施形態の払拭動作の順序を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【００１３】
（第１の実施形態）
図１に、本実施形態のインクジェット記録装置１の模式図を示す。インクジェット記録装置１は、後述する記録ヘッド９が搭載されるキャリッジ２を有する。記録ヘッド９はインクジェット記録ヘッドである。キャリッジ２を主走査方向Ｘにスキャンさせることで記録動作を行う。主走査方向Ｘは、記録媒体Ｐの搬送方向Ｙと交差する方向である。
【００１４】
記録媒体Ｐはスプール６に保持されている。スプール６に保持されている記録媒体Ｐは、不図示の給紙ローラによってプラテン４へ向けて搬送される。給紙ローラは後述する給紙モータ５によって駆動される。記録媒体Ｐは、プラテン４上を搬送方向Ｙに沿って搬送される。
【００１５】
キャリッジ２に搭載された記録ヘッド９と対向する記録位置まで記録媒体Ｐが搬送されると、キャリッジ２がガイドシャフト８に沿って主走査方向Ｘに移動する。この移動中に記録ヘッド９からインクが吐出される。インクが吐出されるタイミングは、エンコーダ７によって取得した位置信号に基づいて決定される。
【００１６】
記録位置での記録動作の終了後、記録媒体Ｐが搬送方向Ｙに沿って所定量搬送され、記録媒体Ｐの新しい領域が記録ヘッド９と対向する。この記録媒体Ｐの新しい領域に対しても記録ヘッド９によって次の記録動作が行われる。
【００１７】
図２に、記録ヘッド９の模式図を示す。記録ヘッド９の吐出口面１０には、異なる色調のインクを吐出する吐出口列１１〜１６が設けられている。このインクの色調には、色や濃度が異なるものも含む。吐出口列１１〜１６は、主走査方向Ｘに沿って設けられている。
【００１８】
吐出口列１１〜１６は、それぞれ複数の吐出口１１ａ〜１６ａから構成されている。各吐出口列１１〜１６を構成する吐出口１１ａ〜１６ａは、それぞれ所定方向に複数配列されている。吐出口列１１〜１６のインクの色は、それぞれブラック（Ｂｋ）、ライトシアン（Ｌｃ）、シアン（Ｃ）、ライトマゼンタ（Ｌｍ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）である。吐出口列１１〜１６のインクの色はこれらブラック（Ｂｋ）、ライトシアン（Ｌｃ）、シアン（Ｃ）、ライトマゼンタ（Ｌｍ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）以外であってもよい。吐出口１１ａ〜１６ａは、複数の色のインクの中からそれぞれの吐出口に割り当てられた色のインクを吐出する。吐出口１１ａ〜１６ａは、２種類以上のインクを吐出することができる。吐出口１１ａ〜１６ａは、ヒータが発生する熱によってインクを吐出する。インクは、熱によって記録媒体に定着するものであってもよい。
【００１９】
図３に、本実施形態に係るインクジェット記録装置１の内部機構の模式図を示す。主走査方向Ｘに沿って設けられたプラテン４の両端の延長線上には、それぞれホームポジションおよびバックポジションが設けられている。本実施形態では、回復ユニット２３はホームポジション側に配置され、払拭ユニット３０はバックポジション側に配置されている。キャリッジ２は、記録動作中または記録動作と記録動作との間において、必要に応じてホームポジションまたはバックポジションに停止する。
【００２０】
回復ユニット２３は、ワイパ２６やキャップ２７などを有する。ワイパ２６は、吐出口面１０をワイピングする。キャップ２７は、不図示の昇降機構によって昇降できる。キャップ２７を上昇させることで、吐出口面１０をキャッピングする。
【００２１】
プラテン４から主走査方向Ｘに沿って延びる延長線上をキャリッジ２が移動する際に、払拭ユニット３０は記録ヘッド９の吐出口面１０を払拭する。払拭ユニット３０は、吐出口列１１〜１６と交差する方向（吐出口１１ａ〜１６ａそれぞれの配列方向と交差する方向、吐出口列１１〜１６の配列方向）に払拭動作を行う。
【００２２】
図４（ａ）に、払拭ユニット３０の模式図を示す。払拭ユニット３０は、シート状部材３１、巻取ローラ３２、押し当て部材３３および供給ローラ３４を有する。シート状部材３１は、多孔質のウレタンフォームやメラミンフォーム、ポリオレフィン、またはＰＥＴ、ナイロンなどを用いた不織布などである。シート状部材３１には、水、界面活性剤、または溶剤などを含む払拭液が含浸されている。
【００２３】
押し当て部材３３でシート状部材３１を押し上げることによって、シート状部材３１を吐出口面１０に押し当てる。次に、シート状部材３１を吐出口面１０に押し当てた状態で吐出口面１０及び払拭ユニット３０を相対的に移動させることで、シート状部材３１によって吐出口面１０を払拭する。
【００２４】
巻取ローラ３２でシート状部材３１を巻き取ることによって、吐出口面１０と対向する位置にあるシート状部材３１の部位を巻き取る。この吐出口面１０と対向する位置にあるシート状部材３１の部位は、吐出口面１０を払拭する払拭領域である。以下、この吐出口面１０と対向する位置にあるシート状部材３１の部位を、払拭領域と記載する。
【００２５】
図４（ａ）〜（ｄ）に、払拭ユニット３０による払拭動作を示す模式図を示す。
【００２６】
後述するプリントバッファ１２１に１スキャン分の記録データが蓄積されたと判定されると、キャリッジ２がホームポジションからバックポジションの方向へ移動することで、１スキャン分の記録動作を実行する。本実施形態では払拭ユニット３０がバックポジション側に配置されているため、記録ヘッド９によるホームポジションからバックポジションの方向への記録動作を行った後に記録ヘッド９の払拭動作を実行する。払拭動作後、次の１スキャン分の記録データがプリントバッファ１２１に蓄積されたと判定されると、キャリッジ２がバックポジションからホームポジションの方向へ移動することで次の１スキャン分の記録動作を実行する。
【００２７】
本実施形態に係る払拭動作では、まず、図４（ａ）に示すように、記録ヘッド９がプラテン４と対向する位置から払拭ユニット３０と対向する位置に移動する。次に、図４（ｂ）に示すように、押し当て部材３３を退避位置から上昇させ、シート状部材３１が吐出口面１０と接触するような上昇位置に押し当て部材３３を固定する。そして、押し当て部材３３が上昇位置に固定された状態で記録ヘッド９を移動させることによって、吐出口面１０がシート状部材３１によって払拭される。このとき、記録ヘッド９の吐出口面１０が押し当て部材３３を通過するまで、押し当て部材３３は上昇位置に固定される。図４（ｃ）に示すように、吐出口面１０が押し当て部材３３を通過した後、押し当て部材３３を上昇位置から退避位置に下降させる。
【００２８】
図３および図４（ａ）〜（ｄ）に示すように、記録ヘッド９のバックポジション側（払拭ユニット３０側）の側面に光学センサ６４が設けられている。図４（ｄ）に示すように、押し当て部材３３を上昇位置から退避位置に下降させた後、記録ヘッド９をプラテン４と対向する位置へ移動させる。記録ヘッド９がプラテン４と対向する位置へ移動している間に、光学センサ６４でシート状部材３１の払拭領域の色濃度を光学的に検知する。この払拭領域は、押し当て部材３３によって吐出口面１０に押し当てられていたシート状部材３１の部位でもある。
【００２９】
図５に、インクジェット記録装置１の制御回路１３０の構成のブロック図を示す。
【００３０】
ＰＰＩ１０１は、ホストコンピュータ１００から送信される記録情報信号を受信する。この記録情報信号には記録データが含まれる。ＰＰＩはＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅのことを表す。ＰＰＩ１０１に受信された記録情報信号はＭＰＵ１０２に転送される。
【００３１】
ＰＰＩ１０１は、必要に応じてインクジェット記録装置１のステータス情報をホストコンピュータ１００へと送信する。さらにＰＰＩ１０１は、コンソール１０６との間で入出力を行ったり、ホーム位置センサ群１０７から入力される信号を受信したりする。
【００３２】
コンソール１０６は、ユーザがインクジェット記録装置１の各種設定を行うための設定入力部と、ユーザに対してメッセージを表示する表示部を有する。ホーム位置センサ群１０７は、キャリッジ２がホームポジションにあることを検知するホームポジションセンサや、吐出口面１０がキャップ２７でキャッピングされていることを検知するキャッピングセンサなどを含む。
【００３３】
ＭＰＵ１０２は、制御用ＲＯＭ１０５に記憶された制御プログラムに従って、インクジェット記録装置１を制御する。ＲＡＭ１０３は、ＭＰＵ１０２のワークエリアとして使用され、受信した信号を格納して各種データを一時的に記憶する。フォント発生用ＲＯＭ１０４は、コード情報に対応した文字や記録等のパターン情報を記憶しており、入力されたコード情報に対応して各種パターン情報を出力する。プリントバッファ１２１は、記録データの所定行数分の記憶容量を有し、ＲＡＭ１０３などに展開された記録データを一時的に記憶する。
【００３４】
記録ヘッド９から吐出されたインクの吐出回数は、プリントバッファ１２１の記憶データなどから、ＭＰＵ１０２などによって計測される。
【００３５】
制御用ＲＯＭ１０５は、制御において使用されるデータに対応する固定データも格納できる。ここで、制御において使用されるデータとは、払拭動作の要否を決定するためのデータなどである。
【００３６】
ＲＡＭ１０３、フォント発生用ＲＯＭ１０４、制御用ＲＯＭ１０５およびプリントバッファ１２１は、アドレスバス１１７およびデータバス１１８を介してＭＰＵ１０２によって制御される。
【００３７】
キャッピングモータ１１３は、キャップ２７の昇降動作やワイパ２６の移動などの駆動源である。キャリッジモータ３はキャリッジ２を移動させる。給紙モータ５は不図示の給紙ローラを駆動させ、この給紙ローラの駆動によって記録媒体Ｐを搬送方向Ｙに沿って搬送する。払拭ユニットモータ１２２は、巻取ローラ３２を回転させてシート状部材３１を巻取ローラ３２に回収させる。モータドライバ１１４，１１５，１１６、１２３は、それぞれキャッピングモータ１１３、キャリッジモータ３、給紙モータ５、払拭ユニットモータ１２２を、ＭＰＵ１０２の制御に応じて駆動させる。
【００３８】
シートセンサ１０９は、記録媒体Ｐの先端および後端を検知する。ヘッドドライバ１１１は、ホストコンピュータ１００から送信された記録情報信号に応じて記録ヘッド９の記録素子を駆動する。電源部１２０は、制御回路１３０の各部へ電源を供給する。電源部１２０は、駆動電源装置としてＡＣアダプタと電池とを有している。
【００３９】
光学センサ６４は、シート状部材３１の払拭領域を光学的に検知する。光学センサ６４は、この光学検知による検知結果から、払拭領域に付着したインクの色濃度を取得する。取得された払拭領域の色濃度の情報は、光学センサ６４からＰＰＩ１０１に送信される。
【００４０】
以上、本実施形態のインクジェット記録装置１の構成について説明した。以下、本実施形態のインクジェット記録装置１の構成の動作について説明する。
【００４１】
図６に、本実施形態における記録処理動作のフローチャートを示す。本実施形態の記録処理動作のフローチャートを実行するプログラムは、図５の制御用ＲＯＭ１０５に格納されている。制御用ＲＯＭ１０５に格納されている本実施形態の記録処理動作のフローチャートを実行するプログラムは、ＭＰＵ１０２により読み出されて実行される。
【００４２】
記録処理が開始され、１スキャン分の記録データがプリントバッファ１２１に蓄積されると、ステップＳ１において１スキャン分の記録動作を行う。本実施形態では、まず、記録ヘッド９によってホームポジションからバックポジションへの記録動作行われる。
【００４３】
ステップＳ１の記録動作後、ステップＳ２において払拭動作を実行するか否かを判定する。本実施形態では払拭ユニット３０がバックポジション側に位置しているため、記録ヘッド９によるホームポジションからバックポジションへの記録動作後に記録ヘッド９の払拭動作を実行する。したがって、一度目のステップＳ２においてＹｅｓと判定され、ステップＳ３へと進む。
【００４４】
ステップＳ３においては、図４（ａ）〜（ｃ）に示すような払拭動作を実行した後、ステップＳ４へ進む。ステップＳ４において、図４（ｄ）に示すように、シート状部材３１の払拭領域の色濃度ＯＴを光学センサ６４で測定する。次に、ステップＳ５において、色濃度ＯＴが色濃度の払拭動作閾値ＯＬ以上であるか否かを判定する。
【００４５】
ここで、払拭動作閾値とは、シート状部材３１の払拭領域が払拭性を有していると判断される上限の値である。払拭性とは、払拭によって吐出口面１０の吐出口の吐出不良を解消できる性質のことを示す。つまり、シート状部材３１の払拭領域の色濃度ＯＴが色濃度の払拭動作閾値ＯＬ以上であるとき、その払拭領域で払拭することによっては吐出口面１０の吐出不良を解消できない。
【００４６】
ステップＳ５において、ＯＴ≧ＯＬでない、すなわちＯＴ＜ＯＬであれば、ステップＳ７に進み記録データの有無を確認する。ＯＴ≧ＯＬである、すなわちＯＴが払拭動作閾値ＯＬ以上であれば、ステップＳ６に進みシート状部材３１の巻取動作を実行し、ステップ７へ進み記録データの有無を確認する。
【００４７】
ＯＴ≧ＯＬでない場合、すなわちＯＴ＜ＯＬであれば、シート状部材３１の払拭領域は未だ払拭性を失っていないと判断される。したがって、同一の払拭領域によって再び吐出口面１０の吐出口の吐出不良を解消できると判断されるため、ステップＳ６のシート状部材３１の巻取動作を実行せずに、ステップＳ７に進み記録動作を継続する。
【００４８】
ＯＴ≧ＯＬである場合、シート状部材３１の払拭領域はすでに払拭性を失っていると判断される。したがって、同一の払拭領域によって再び吐出口面１０の吐出口の吐出不良を解消できないと判断される。このため、ステップＳ６でシート状部材３１の巻取動作を実行することで、シート状部材３１の払拭性を失った払拭領域を回収する。そして、シート状部材３１の未使用の部位を記録ヘッド９の吐出口面１０と対向する位置に払拭領域として繰り出す。このシート状部材３１の未使用の部位である払拭領域で吐出口面１０を払拭することで、吐出口面１０の吐出口の吐出不良を解消する。
【００４９】
本実施形態では、ステップＳ５の判定結果に応じて、シート状部材３１を巻取ローラ３２によって巻き取るか否かを判断する。
【００５０】
（第２の実施形態）
本実施形態では、シート状部材３１の払拭領域をそれぞれの吐出口列を払拭する領域ごとに分割し、その分割した領域ごとの色濃度に応じてシート状部材３１の巻取動作を実行する。第１の実施形態と同様の部分は省略して説明する。
【００５１】
図７に、本実施形態に係るインクジェット記録装置１の内部機構の模式図を示す。図７に示すように、回復ユニット２３および払拭ユニット３０はホームポジション側に配置され、移動台６１上に固定されている。移動台６１は、主走査方向Ｘと交差する搬送方向Ｙにスライドガイド６２に沿って移動する。払拭ユニット３０は、吐出口列１１〜１６に沿った方向（吐出口１１ａ〜１６ａそれぞれの配列方向）に払拭動作を行う。
【００５２】
図８（ａ）〜（ｃ）は、払拭ユニット３０による払拭動作を示す。図８（ａ）〜（ｃ）は、図７の矢印Ａ方向から見た模式図である。図８（ａ）に示すように、キャップ２７は吐出口面１０から離間した位置にあるため、キャリッジ２は主走査方向Ｘへの移動が可能な状態にある。
【００５３】
プリントバッファ１２１に１スキャン分の記録データが蓄積されたと判定されると、キャリッジ２がホームポジションからバックポジションへと移動することで、１スキャン分の記録動作を実行する。記録動作の開始後、移動台６１が搬送方向Ｙに移動することで、回復ユニット２３がプラテン４の主走査方向Ｘの延長線上に位置するようになる。これはキャリッジ２に搭載された記録ヘッド９から回復ユニット２３へ向けてインクを予備吐出するためである。
【００５４】
次の１スキャン分の記録データがプリントバッファ１２１に蓄積されたと判定されると、キャリッジ２がバックポジションからホームポジションへと移動することで、１スキャン分の記録動作を実行する。この往復動作による２スキャン分の記録動作を実行した後に、払拭ユニット３０による払拭動作を実行する。
【００５５】
払拭動作では、まず、図８（ａ）に示すように、キャリッジ２が回復ユニット２３と対向する位置に移動した後に停止する。次に、図８（ｂ）に示すように、移動台６１が搬送方向Ｙの上流側に移動し、払拭ユニット３０がキャリッジ２と対向する位置に停止する。払拭ユニット３０がキャリッジ２と対向する位置に停止した状態で、押し当て部材３３を退避位置から上昇位置に上昇させて固定する。上昇位置とは、シート状部材３１が吐出口面１０とが接触するような位置である。次に、図８（ｃ）に示すように、押し当て部材３３が上昇位置に固定された状態で移動台６１が搬送方向Ｙの下流側に移動することで、シート状部材３１によって吐出口面１０が吐出口列１１〜１６に沿った方向に払拭される。このとき、押し当て部材３３は、記録ヘッド９の吐出口面１０が押し当て部材３３を通過するまで上昇位置に固定される。吐出口面１０が押し当て部材３３を通過した後、押し当て部材３３を上昇位置から退避位置に下降させる。
【００５６】
シート状部材３１の使用済みの領域は、巻取ローラ３２を回転させることによって回収される。使用済みの領域を巻き取るような変更動作を実行することで、シート状部材３１の未使用の領域を吐出口面１０と再び対向させる。
【００５７】
図７および図８（ａ）〜（ｄ）に示すように、記録ヘッド９の搬送方向Ｙの下流側の側面に光学センサ６４が設けられている。図８（ｄ）では、図８（ｃ）から引き続いて移動台６１が搬送方向Ｙの下流側に移動し、これに伴い払拭ユニット３０も移動している。図８（ｄ）に示すように、押し当て部材３３が吐出口面１０の払拭動作後で光学センサ６４の下方を通過する前に、押し当て部材３３を上昇位置から退避位置に下降させる。このように押し当て部材３３が上昇位置から退避位置に下降した後、払拭ユニット３０が搬送方向Ｙの下流側へ移動している間に光学センサ６４でシート状部材３１の払拭領域の色濃度を検知する。
【００５８】
インクミストは、そのインクミストの発生源であるインクを吐出した吐出口の近傍に付着する。このため、吐出口列１１〜１６それぞれの近傍の吐出口面１０にも、それぞれの吐出口列１１〜１６自身が吐出したインクのインクミストが付着する。
【００５９】
図７の構成では、吐出口面１０に設けられた吐出口列１１〜１６に沿った方向に払拭動作が実行される。このため、この吐出口列１１〜１６近傍に付着したインクミストは、払拭領域においてそれぞれの吐出口列１１〜１６を払拭する領域にそれぞれ付着する。吐出口列１１〜１６を払拭する領域は、シート状部材３１の払拭領域において、払拭方向と交差する方向に分割されている。したがって、吐出口列１１〜１６が吐出したインクのインクミストは、払拭領域を払拭方向と交差する方向に分割した領域にそれぞれ主に付着する。
【００６０】
図９は、シート状部材３１の払拭領域を吐出口列１１〜１６に対応して６つの領域Ａ〜Ｆに分割したものを示す。前述の通り、インクミストは、そのインクミストの発生源であるインクを吐出した吐出口の近傍の吐出口面に付着する。このため、吐出口列１１〜１６それぞれの近傍にも、それぞれの吐出口列１１〜１６から吐出されたインクのインクミストが付着する。したがって、領域Ａ〜Ｆには吐出口列１１〜１６それぞれから吐出されたインクのインクミストがそれぞれ主に付着していく。吐出口面１０のインクミストが払拭領域に付着すると、払拭領域の色濃度が上昇する。本実施形態では、この色濃度を領域Ａ〜Ｆごとに光学センサ６４で取得する。
【００６１】
以上、本実施形態のインクジェット記録装置１の構成について説明した。以下、本実施形態のインクジェット記録装置１の構成の動作について説明する。
【００６２】
図１０に、本実施形態における記録処理動作のフローチャートを示す。本実施形態の記録処理動作のフローチャートを実行するプログラムは、図５の制御用ＲＯＭ１０５に格納されている。制御用ＲＯＭ１０５に格納されている本実施形態の記録処理動作のフローチャートを実行するプログラムは、ＭＰＵ１０２により読み出されて実行される。
【００６３】
ステップＳ１１は、図６のステップＳ１の記録動作と同様である。
【００６４】
ステップＳ１１の記録動作後、ステップＳ１２において払拭動作を実行するか否かを判定する。本実施形態では、バックポジション側には払拭ユニット３０が設けられていない。このため、記録ヘッド９によるホームポジションからバックポジションへの記録動作後に記録ヘッド９の払拭動作を実行することはできない。したがって、一度目のステップＳ１２においてはＮｏと判定され、ステップＳ１７へと進む。
【００６５】
ステップＳ１７においては、記録データの有無を確認する。記録データが無い場合は、ステップＳ１７でＮｏと判定され、記録処理を終了する。記録データがある場合は、ステップＳ１７でＹｅｓと判定され、ステップＳ１１に戻り、再び記録動作を実行する。
【００６６】
キャリッジ２は、１度目のステップＳ１１の記録動作によってバックポジションに位置している。このため、２度目のステップＳ１１の記録動作では、記録ヘッド９によってバックポジションからホームポジションへの記録動作が行われる。その後、再びステップＳ１２で払拭動作を実行するか否かを判定する。２度目のステップＳ１１の記録動作後は、キャリッジ２はホームポジションに位置している。このため、記録ヘッド９の払拭動作を実行することができる。
【００６７】
ステップＳ１２で払拭動作を実行すると判定されると、ステップＳ１３へと進み、図８（ａ）〜（ｃ）で説明した払拭動作を実行する。
【００６８】
ステップＳ１４において、図８（ｄ）に示すように、シート状部材３１の払拭領域の色濃度を光学センサ６４で測定し、ステップＳ１５に進む。光学センサ６４は、図９に示す領域Ａ〜Ｆごとに色濃度ＯＡ〜ＯＦをそれぞれ計測して、取得する。
【００６９】
ステップＳ１５において、色濃度ＯＡ〜ＯＦの中で色濃度の払拭動作閾値以上となっているものがあるか否かを判定する。ここで、払拭動作閾値とは、シート状部材３１の払拭領域が払拭性を有していると判断される上限の値である。ここで、払拭性とは、払拭によって吐出口面１０の吐出口の吐出不良を解消できる性質のことを示す。
【００７０】
色濃度ＯＡ〜ＯＦの払拭動作閾値はそれぞれＯＬＡ〜ＯＬＦである。払拭領域において、領域Ａ〜Ｆそれぞれに付着するインクの種類によって払拭性を失う色濃度は異なる。このため、ＯＬＡ〜ＯＬＦはすべて同じ値ではない。
【００７１】
ステップＳ１５において、ＯＡ〜Ｆ≧ＯＬＡ〜Ｆでない、すなわちＯＡ〜Ｆ＜ＯＬＡ〜Ｆであれば、ステップＳ１７に進み記録データの有無を確認する。ここで、ＯＡ〜Ｆ≧ＯＬＡ〜Ｆとは、ＯＡ〜ＯＦのいずれか１つ以上がそれぞれの払拭動作閾値ＯＬＡ〜ＯＬＦ以上であることを示す。
【００７２】
ＯＡ〜Ｆ≧ＯＬＡ〜Ｆでない場合、すなわちＯＡ〜ＯＦのすべてがそれぞれの払拭動作閾値ＯＬＡ〜ＯＬＦ未満である場合は、シート状部材３１の払拭領域は未だ払拭性を失っていないと判断される。したがって、同一の払拭領域によって再び吐出口面１０の吐出口の吐出不良を解消できると判断されるため、ステップＳ１６のシート状部材３１の巻取動作を実行せずに、ステップＳ１７に進み記録動作を継続する。
【００７３】
ＯＡ〜Ｆ≧ＯＬＡ〜Ｆである場合、すなわちＯＡ〜ＯＦのいずれか１つ以上がそれぞれの払拭動作閾値ＯＬＡ〜ＯＬＦ以上である場合は、ステップＳ１６に進みシート状部材３１の巻取動作を実行する。ステップＳ１６で巻取動作を実行した後、ステップ１７へ進み記録データの有無を確認する。
【００７４】
ＯＡ〜Ｆ≧ＯＬＡ〜Ｆである場合、シート状部材３１の払拭領域はすでに払拭性を失っていると判断される。したがって、同一の払拭領域によって再び吐出口面１０の吐出口の吐出不良を解消できないと判断される。このため、ステップＳ１６でシート状部材３１の巻取動作を実行することで、シート状部材３１の払拭性を失った払拭領域を回収する。そして、シート状部材３１の未使用の部位を記録ヘッド９の吐出口面１０と対向する位置に払拭領域として繰り出す。このシート状部材３１の未使用の部位で吐出口面１０を払拭する。
【００７５】
本実施形態では、払拭領域全体の汚れではなく、それぞれの吐出口列に対応する払拭領域部分の汚れに応じて巻取動作を実行する。このため、払拭領域の部分的な汚れに応じた適切なタイミングでシート状部材３１の巻取動作を実行できる。
【００７６】
（他の実施形態）
本発明は、吐出口からインクを吐出可能な記録ヘッドを用いて画像を記録する様々なインクジェット記録装置に対して、広く適用することができる。したがって、インクジェット記録装置は、シリアルヘッドに限らずラインヘッドを有するものでもよい。
【００７７】
また、本発明の払拭部材はシート状部材に限らず、ベルト状の部材であっても良い。
【００７８】
また、本発明の払拭部材の払拭領域となる部位を変更する構成は、シート状部材を巻き取る構成に限らない。例えば、シート状部材の汚れた部位を巻き取るのではなく切除して回収するような構成であってもよい。
【符号の説明】
【００７９】
９  記録ヘッド
１０  吐出口面
１１ａ〜１６ａ  吐出口
３１  シート状部材
３２  巻取ローラ
６４  光学センサ
１０２  ＭＰＵ
１０５  制御用ＲＯＭ
１２２  払拭ユニットモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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