(57)【要約】【課題】作業者が加熱シリンダやノズル、またはノズルより噴出した溶融樹脂に触れて火傷を負う危険性をなくして安全性を確保するための射出成形機の温度監視装置を提供する。【解決手段】射出成形機の射出装置１の温度監視装置は、ノズル４と加熱シリンダ６を加熱するヒータ５と、ノズル４、加熱シリンダ６または加熱シリンダ６の周囲の現在温度を検出する温度センサ（１７，１７Ｂ）と、安全扉３６の開操作を禁止する禁止温度を記憶するメモリ（例えば、成形データ保存用メモリ３０）と、温度センサ（１７，１７Ｂ）で検出した現在温度が前記禁止温度を超えた場合に、安全扉３６の開操作を禁止する電磁ロック装置３７を有し、射出成形機の運転中または停止中によらず、加熱シリンダ６またはノズル４の現在温度を監視し、加熱シリンダ６またはノズル４の現在温度が予め設定された開操作禁止温度を超えた場合に、安全扉３６の開操作を禁止する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉可能な遮蔽物で覆われた加熱シリンダを有する射出成形機の温度監視装置であって、
前記加熱シリンダを加熱する手段と、
前記加熱シリンダまたは加熱シリンダ周囲の現在温度を検出する手段と、
前記遮蔽物の開操作を禁止する禁止温度を記憶する手段と、を有し、
前記検出した現在温度が前記禁止温度を超えた場合に加熱シリンダを覆う前記遮蔽物の開操作を禁止する手段を有することを特徴とする射出成形機の温度監視装置。
【請求項２】
前記加熱シリンダを複数のゾーンに分割し、前記ゾーン毎に現在温度を検出する手段と、前記ゾーン毎または加熱シリンダ周囲の現在温度の平均温度を求める手段を有し、前記平均温度が前記禁止温度を超えた場合に加熱シリンダを覆う前記遮蔽物の開操作を禁止することを特徴とする請求項１に記載の射出成形機の温度監視装置。
【請求項３】
前記加熱シリンダを複数のゾーンに分割し、前記ゾーン毎に現在温度を検出する手段と、前記ゾーン毎または加熱シリンダ周囲の現在温度の最大温度を求める手段を有し、前記最大温度が前記禁止温度を超えた場合に加熱シリンダを覆う前記遮蔽物の開操作を禁止することを特徴とする請求項１に記載の射出成形機の温度監視装置。
【請求項４】
前記遮蔽物の開操作を禁止している状態では、警告を発することを特徴とする請求項１に記載の射出成形機の温度監視装置。
【請求項５】
前記遮蔽物の開操作を禁止している状態において、遮蔽物の開操作を行うタイミングで警告を発することを特徴とする請求項１に記載の射出成形機の温度監視装置。
【請求項６】
前記遮蔽物の開操作を禁止している状態において、遮蔽物の開操作を禁止している状態を解除する手段を有することを特徴とする請求項１に記載の射出成形機の温度監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機の加熱シリンダの温度監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、射出成形機の射出装置は、成形用樹脂を加熱溶融して樹脂の溶融状態を維持する加熱シリンダ、及び、該加熱シリンダの先端に付設した加熱シリンダ内で溶融した樹脂を金型のキャビティ内に射出するノズルを備える。加熱シリンダおよびノズルの温度は、加熱シリンダに付設された熱電対などの温度測定手段とヒータなどの加熱手段を用いて、樹脂の溶融状態を維持するような設定温度に偏差無く制御される。なお、樹脂の溶融状態を維持するのに要する加熱シリンダの温度は、例えば２００〜４５０℃と樹脂によって決まっている。この温度を維持することによって、安定した成形運転を継続して行うことができる。
【０００３】
ここで、成形運転中または停止中において、作業者が樹脂を溶融するような高温状態となっている加熱シリンダまたはノズルに触れると、火傷を負う危険性がある。また、加熱シリンダ内で加熱溶融された樹脂がノズルから噴出する場合があり、作業者が噴出した樹脂に触れると火傷を負う危険性がある。
【０００４】
一般に、上述した火傷等の危険性を回避する手段として、加熱シリンダを覆う保護カバーが加熱シリンダに付設される（特許文献１、特許文献２）。しかしながら、成形運転時には、加熱シリンダ内で溶融した樹脂をノズル先端より金型内のキャビティに射出充填するため、ノズルタッチ用のモータや油圧装置を駆動して射出装置を前進させ、加熱シリンダの先端に付設されたノズルを射出成形機の固定プラテンに取り付けた金型に圧接した状態にて行う必要がある。そのため、加熱シリンダまたはノズルの一部は保護カバーで覆われていない。
【０００５】
そこで、開閉式の安全扉を加熱シリンダまたはノズルの周囲に付加する場合がある。安全扉の例として、加熱シリンダとノズルの全体、あるいは射出装置の全体を覆う開閉式の安全扉がある。また、別の開閉式の安全扉の例として、加熱シリンダおよびノズルの一部のみを覆う開閉式の安全扉がある。
【０００６】
特許文献３に開示される技術では、開閉式の安全扉をロックする手段として、電磁ロックを備えた機械が開示されており、安全扉を開く操作により機械の運転を停止させ、電磁ロックを解除することを実現している。なお、特許文献３は、機械が停止している時は、安全扉の電磁ロックが解除されて安全扉を開くことができるものであるが、機械が停止していて安全扉を開くことができる状態にあっても加熱シリンダの温度が安全な温度まで下がっているとは限らない。
【０００７】
具体的には、運転の停止とともに、加熱装置による温度制御を停止させても加熱シリンダの現在温度は暫くの間は高温状態が続き、直ぐには加熱シリンダの現在温度は作業者が触れることができる安全な温度まで降温しない。また、運転を開始する前に、加熱装置による加熱シリンダの温度制御を開始させ、加熱シリンダ内の樹脂を溶融させておく必要がある。そのため、機械が停止している状態であっても加熱シリンダが高温になっている場合がある。
【０００８】
特許文献４に開示される技術では、加熱シリンダが高温な状態である旨を表示装置に表示したり、安全扉をロックする旨の操作指示を表示装置に表示する技術が開示されている。しかしながら、加熱シリンダの現在温度に応じて安全扉をロックすることは開示されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平９−１６１３号公報
【特許文献２】特開２０００−１０８１８７号公報
【特許文献３】特開２００７−２２５０１９号公報
【特許文献４】特開２００３−１９１３０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上述したように、従来技術では、加熱シリンダまたはノズルの現在温度を考慮せずに、安全扉を開閉することができるので、作業者が加熱シリンダに触れて火傷を負う危険性を排除できない。
【００１１】
そこで、本発明は、射出成形機の運転中または停止中によらず、加熱シリンダまたはノズルの現在温度を監視し、加熱シリンダまたはノズルの現在温度が予め設定された開操作禁止温度を超えた場合に安全扉をロックすることによって、安全扉の開操作を禁止する温度監視装置を提供し、作業者が加熱シリンダやノズルに触れて火傷を負う危険性をなくして安全性を確保することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本願の請求項１に係る発明は、開閉可能な遮蔽物で覆われた加熱シリンダを有する射出成形機の温度監視装置であって、前記加熱シリンダを加熱する手段と、前記加熱シリンダまたは加熱シリンダ周囲の現在温度を検出する手段と、前記遮蔽物の開操作を禁止する禁止温度を記憶する手段と、を有し、前記検出した現在温度が前記禁止温度を超えた場合に加熱シリンダを覆う前記遮蔽物の開操作を禁止する手段を有することを特徴とする射出成形機の温度監視装置である。  
請求項２に係る発明は、前記加熱シリンダを複数のゾーンに分割し、前記ゾーン毎に現在温度を検出する手段と、前記ゾーン毎または加熱シリンダ周囲の現在温度の平均温度を求める手段を有し、前記平均温度が前記禁止温度を超えた場合に加熱シリンダを覆う前記遮蔽物の開操作を禁止することを特徴とする請求項１に記載の射出成形機の温度監視装置である。  
請求項３に係る発明は、前記加熱シリンダを複数のゾーンに分割し、前記ゾーン毎に現在温度を検出する手段と、前記ゾーン毎または加熱シリンダ周囲の現在温度の最大温度を求める手段を有し、前記最大温度が前記禁止温度を超えた場合に加熱シリンダを覆う前記遮蔽物の開操作を禁止することを特徴とする請求項１に記載の射出成形機の温度監視装置である。
【００１３】
請求項４に係る発明は、前記遮蔽物の開操作を禁止している状態では、警告を発することを特徴とする請求項１に記載の射出成形機の温度監視装置である。  
請求項５に係る発明は、前記遮蔽物の開操作を禁止している状態において、遮蔽物の開操作を行うタイミングで警告を発することを特徴とする請求項１に記載の射出成形機の温度監視装置である。  
請求項６に係る発明は、前記遮蔽物の開操作を禁止している状態において、遮蔽物の開操作を禁止している状態を解除する手段を有することを特徴とする請求項１に記載の射出成形機の温度監視装置である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明により、射出成形機の運転中または停止中によらず、加熱シリンダまたはノズルの現在温度を監視し、加熱シリンダまたはノズルの現在温度が予め設定された開操作禁止温度を超えた場合に安全扉をロックすることによって、安全扉の開操作を禁止する温度監視装置を提供し、作業者が加熱シリンダやノズルに触れて火傷を負う危険性をなくして安全性を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】射出成形機の射出装置と温度監視装置の構成を説明する図である。
【図２】加熱シリンダを覆う保護カバーを説明する図である。
【図３】開閉式の遮蔽物として、加熱シリンダとノズルの全体を覆う安全扉の例を説明する図である。
【図４】開閉式の遮蔽物として、加熱シリンダとノズルの一部のみを覆う安全扉の例を説明する図である。
【図５】加熱シリンダの温度設定画面、安全扉の開操作禁止温度の設定画面の例である。
【図６】安全扉の開操作可否と加熱シリンダの温度の関係を説明する図である。
【図７】パージ作業で排出した樹脂を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。  
図１は射出成形機の射出装置と温度監視装置の構成を説明する図である。  
射出成形機は機台上に射出装置と型締装置を備えている。本発明は射出装置が有する加熱シリンダの温度監視装置に関するものであるから、型締装置については記載を省略する。符号１は射出成形機の射出装置である。射出装置１は、ノズル４を取り付けた加熱シリンダ６、加熱シリンダ６を取り付けたフロントプレート８、射出用モータＭ１、ノズルタッチ用モータＭ２を備えている。ホッパ７に投入された樹脂材料は加熱シリンダ６内に供給される。金型２は、中央に加熱シリンダ６のノズル４が挿通する貫通孔が形成された固定プラテン３に固定されている。
【００１７】
ベースフレーム１９上に固定プラテン３、射出装置可動用レール１８が設けられている。射出装置１は射出装置可動用レール１８上を図１中左右に摺動できる。金型２に対して前後進する加熱シリンダ６の先端に設けられたノズル４が、加熱シリンダ６の前進により金型２の図示しないスプルブッシュに当接する。射出用モータＭ１はフロントプレート８に対して相対移動しないように図示しない構成によって固定されている。ノズルタッチ用モータＭ２はベースフレーム１９に対して相対的に移動しないように図示しない構成によって固定されている。  
軸１４はボールネジであって、図示しないナットに螺合し、ノズルタッチ用モータＭ２を正回転すると軸１４は図中左方向に移動する。そうすると、バネ受け１６、バネ１５を介してフロントプレート８が紙面左方向に移動する。そして、加熱シリンダ６に取付けられたノズル４が図示しないスプルブッシュに当接する。ノズル４が金型２を押圧する圧接力Ｆを所定の大きさになるようにノズルタッチ用モータＭ２を回転駆動する。ノズルタッチの圧接力Ｆを所定の大きさにするには、ノズルタッチ用モータＭ２を駆動する駆動電流の大きさを図示しない電流検出部によって検出し、圧接力Ｆが所定の圧接力Ｆｓに対応する駆動電流の大きさ以上になると、ブレーキ１３を作動させてノズルタッチ用モータＭ２をロックすれば、ノズルタッチ用モータＭ２への電流を切断しても、ノズル４はバネ１５に蓄積された弾性エネルギーによって金型２に押し付けられ続けることとなる。  
ノズル４を金型２から離脱させるには、ノズルタッチ用モータＭ２を逆回転し、バネ受け１６を図１中右方向に移動しノズル４は金型２から離脱する。  
加熱シリンダ６内にはスクリュ１０が挿通されている。ノズル４にはノズル用のヒータ５が装着され、加熱シリンダ６にもヒータ５が装着されている。ノズル４，加熱シリンダ６に装着されるヒータ５は、図１に示されるように、ノズル４，加熱シリンダ６を区分して加熱できるように、複数の加熱ゾーンに区分されている。  
ノズル４、加熱シリンダ６には、温度センサ１７が取り付けられている。温度センサ１７はノズル４、加熱シリンダ６の複数の加熱ゾーンに対応して取り付けられている。スクリュ１０には加熱シリンダ６内の樹脂圧力を測定するためにスクリュ１０にかかる圧力を検出するロードセル等の圧力センサ９が取り付けられている。  
本発明は、ノズルと加熱シリンダを総称して加熱シリンダと称する。
【００１８】
なお、図１のように、加熱シリンダ６の温度を計測する温度検出器として、加熱シリンダ６に付設されている加熱装置が有する温度センサ１７を使用することができる。また、温度検出器として、専用のセンサを新たに追加する場合は、加熱装置（ヒータ５）が有する温度センサ１７の配置場所の制約を受けないので、加熱シリンダ６にて最も高温となる場所に温度検出器を配置することができる。
【００１９】
スクリュ１０は、射出用モータＭ１によって、プーリ，ベルト，ボールネジ・ナット機構等の回転運動を直線運動に変換する機構を含む伝動機構（図示しない）を介して駆動され、スクリュ１０の軸方向に移動させられる。Ｐ１は、射出用モータＭ１の位置，速度を検出することによって、スクリュの位置，速度を検出する位置・速度検出器である。
【００２０】
本発明の温度監視装置を備えた射出成形機の制御装置４０は、数値制御用のマイクロプロセッサＣＮＣＣＰＵ，プログラマブルマシンコントローラ用のマイクロプロセッサＰＭＣＣＰＵ，サーボ制御用のマイクロプロセッサであるサーボＣＰＵを総称したプロセッサであるＣＰＵ２７を有する。ＲＯＭ２８には、射出成形機を全体的に制御する自動運転プログラム、サーボ制御専用の制御プログラムや、射出成形機のシーケンス動作を制御するシーケンスプログラム等が記憶されている。また、ＲＡＭ２９は、データの一時記憶に用いられる。
【００２１】
ＣＰＵ２７には、ＣＰＵ２７からの指令に基づいて射出用モータＭ１，ノズルタッチ用モータＭ２を駆動するサーボアンプ２０，２１がサーボインタフェース２２を介して接続されている。射出用モータＭ１，ノズルタッチ用モータＭ２にはそれぞれ、位置・速度検出器Ｐ１，位置・速度検出器Ｐ２が内蔵されており、これらの検出器Ｐ１，Ｐ２からの出力信号はＣＰＵ２７にフィードバックされる。各モータＭ１，Ｍ２の回転位置は、検出器Ｐ１，Ｐ２からのフィードバック信号より求められ、各現在位置記憶レジスタに更新記憶される。なお、図１には、射出用モータＭ１，ノズルタッチ用モータＭ２に関連する構成のみを記載している。
【００２２】
ＣＰＵ２７には、圧力センサ９からの圧力信号を検出できるように圧力センサ９が図示しないＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換器を介して接続されている。不揮発性メモリで構成される成形データ保存用メモリ３０は、射出成形作業に関する成形条件と各種設定値，パラメータ等を記憶する成形データ保存用のメモリである。  
表示装置付手動入力装置（表示装置／ＭＤＩ）３２は表示回路３１を介してバス２６に接続され、数値データの入力用のテンキーや各種のファンクションキーが設けられ、グラフ表示画面や機能メニューの選択、及び、各種データの入力操作を行えるようになっている。例えば、図２に示される加熱シリンダ６の温度設定画面は、表示装置付手動入力装置（表示装置／ＭＤＩ）３２の表示装置の表示画面に表示される。また、成形運転時の設定温度Ｔｓは表示装置付手動入力装置（表示装置／ＭＤＩ）３２のテンキーなどを用いて入力することができる。
【００２３】
入出力インタフェース２５は、射出成形機のノズル４や加熱シリンダ６に配置された温度センサ１７からの温度検出信号を、温度アンプ２３を介して受信するためのインタフェースであり、かつ、ノズル４や加熱シリンダ６に配置されたヒータ５への電源３３からの電力の供給を制御する制御信号をリレー２４に出力するためのインタフェースである。
【００２４】
プロセッサ（ＣＰＵ）２７は、ノズル４および加熱シリンダ６に装着された複数の加熱ゾーンに区分されたヒータ５を加熱ゾーン毎に、成形運転時の設定温度Ｔｓおよび温度センサ１７で検出される検出温度に基づいてＰＩＤ制御などを行い、各加熱ゾーンを加熱制御して成形運転時の設定温度Ｔｓに制御する。これによって、ノズル４および加熱シリンダ６は、ヒータ５の温度設定値（図５，加熱シリンダ６の温度設定画面を参照）に一致するよう温度制御され、温度センサ１７により加熱シリンダ６の現在温度Ｔｒが常に計測されている。
【００２５】
図２は加熱シリンダを覆う保護カバー１１を説明する図である。加熱シリンダ６の先端に装着されたノズル４は保護カバー１１に覆われていない。スクリュ１０が加熱シリンダ６内に挿入されている。図３は開閉式の遮蔽物として、加熱シリンダ６とノズル４の全体を覆う安全扉３５の例を説明する図である。安全扉３５は、扉開閉ハンドル３５ａと内部観察用の窓３５ｂを備えている。図４は開閉式の遮蔽物として、加熱シリンダ６とノズル４の一部のみを覆う安全扉３６の例を説明する図である。安全扉３６は、扉開閉ハンドル３６ａと内部観察用の窓３６ｂを備えている。
【００２６】
図３や図４に示される安全扉３５，３６の開操作を禁止する開操作禁止温度は、表示装置（表示装置/ＭＤＩ３２）の操作画面から設定しても良いし、予め温度監視装置（制御装置４０）が有する成形データ保存用メモリ３０に所定の温度を設定しておいても良い（図５）。
【００２７】
安全扉３５，３６の開閉状態を保持して開操作を禁止する手段は、電磁ロック装置３７や油圧ロック装置（図示せず）がある。電磁ロック装置３７や油圧ロック装置による安全扉３５，３６の施錠／解除は、制御装置４０からのＤＯ信号によって制御される。電磁ロック装置３７が解除された状態では、安全扉３５，３６に設けた扉開閉ハンドル３５ａ，３６ａを操作することによって、安全扉３５，３６を開くことができる（図３，図４を参照）。
【００２８】
加熱シリンダ６またはノズル４に付設した熱電対などの温度センサ１７が検出した現在温度が安全扉３５，３６の開操作禁止温度を超えた場合、温度監視装置（制御装置４０）は電磁ロック装置３７を駆動することで、加熱シリンダ６を覆う開閉式の安全扉３５，３６をロックし、安全扉３５，３６の開操作を禁止する（図６）。
【００２９】
なお、加熱シリンダ６またはノズル４の現在温度が安全扉３５，３６の開操作禁止温度より低下した場合、安全扉３５，３６のロックを解除し、安全扉３５，３６を開閉可能な状態にしても良い。
【００３０】
なお、加熱シリンダ６の現在温度を検出する手段として、加熱シリンダ６に付設されている加熱装置が有する温度センサ１７のみを使用した場合は、新たに温度センサを追加する必要はないので、コストアップしない。
【００３１】
また、現在温度として加熱シリンダ周囲の現在温度を用いても良い。例えば、加熱シリンダ周囲の現在温度として、安全扉３５，３６などの遮蔽物、加熱シリンダ６を覆う保護カバー１１、あるいは固定プラテン３に熱電対などの温度センサ１７Ｂを新たに付設することで測定される現在温度を用いることができる（図１参照）。
【００３２】
ここで、加熱シリンダ６の現在温度は、加熱シリンダ６が有する複数の温度センサ（例：第１／２／３ゾーンのヒータ５Ａ，５Ｂ，５Ｃに付設した温度センサ１７，１７，１７）より得られる現在温度の平均値であっても良いし、最大値であっても良い。なお、現在温度の平均値または最大値を計算する際に、加熱シリンダ６を複数ゾーンに分割した現在温度だけでなく、安全扉３５，３６などの遮蔽物や固定プラテン３に付設した温度センサより得られる現在温度を含めて計算しても良い。図１には固定プラテン３に温度センサ１７Ｂが付設された制御装置４０の例が示されている。
【００３３】
具体的な現在温度の計算方法の例として、加熱シリンダを３ゾーンに分割し、固定プラテン３に温度センサを付設した場合、現在温度の平均値または最大値は数１式で求められる。
（式１）
現在温度の平均値＝Ａｖｅｒａｇｅ（Ｔｅｍｐ１，Ｔｅｍｐ２，Ｔｅｍｐ３，ＴｅｍｐＢ）
現在温度の最大値＝Ｍａｘ（Ｔｅｍｐ１，Ｔｅｍｐ２，Ｔｅｍｐ３，ＴｅｍｐＢ）
ＴｅｍｐＮ（Ｎ：１〜３）：加熱シリンダを複数のゾーンに分割した場合のゾーンＮの現在温度
ＴｅｍｐＢ：加熱シリンダ周囲の現在温度（例：固定プラテンの現在温度）
【００３４】
開閉可能な安全扉３５，３６の開操作が禁止されている状況では、表示装置（表示装置／ＭＤＩ３２）に警告メッセージ「加熱シリンダが高温なので安全扉を開けません」を表示する。また、警告メッセージを表示するタイミングは、加熱シリンダ６の現在温度が開操作禁止温度を超えた瞬間であっても良いし、開操作禁止温度を超えた状態で安全扉３５，３６の開操作を行ったタイミングであっても良い。また、警告メッセージの代わりに、表示装置（表示装置／ＭＤＩ３２）に警告用のアイコンを表示しても良い（図５参照）。
また、警告メッセージの代わりに、警告信号を入出力回路経由で出力して警報ブザーを鳴らしても良いし、警告灯３４や電光掲示板などを点灯しても良い。
【００３５】
成形運転前の段取り作業や、成形運転後のメンテナンス作業では、加熱シリンダ６内に滞留した樹脂を排出したり、加熱シリンダ６の内壁やスクリュ１０に付着した樹脂を排出するため、加熱シリンダ６内のスクリュ１０を回転させたり、スクリュ１０を前進または後退させて、加熱シリンダ６内の樹脂をノズル４より排出するパージ作業を行う。パージ作業で排出した樹脂はベースフレーム１９上に溜まるが、排出した樹脂がベースフレーム上に許容量を超えて溜まった場合、加熱シリンダ６が高温な状態であっても安全扉３５，３６を開いて、ベースフレーム１９上からパージ作業で排出した樹脂を取り除く場合がある。
【００３６】
ここで、表示装置（表示装置／ＭＤＩ３２）に表示される操作画面上に設けた安全扉のロック解除ボタン３８（図５）を作業者が操作することによって、加熱シリンダ６が高温であっても安全扉３５，３６のロックを解除して安全扉３５，３６を開閉できるようにし、作業者はベースフレーム１９上に溜まった樹脂（パージ作業で排出した樹脂３９）を取り除くことができる（図７）。安全扉３５，３６の開操作を禁止している状態を解除する手段は、操作盤に配置したスイッチ（図示せず）であっても良い。なお、作業者の安全のため、ロック解除する手段にパスワードなどの他のロック解除手段を組み合わせても良い。
【００３７】
上述したように、本発明に係る温度監視装置は、加熱シリンダ６またはノズル４の現在温度を監視し、加熱シリンダ６またはノズル４が高温な場合に安全扉の開操作を禁止することによって、作業者が加熱シリンダ６またはノズル４に触れて火傷を負う危険性や、ノズル４から噴出する溶融樹脂に触れて火傷を負う危険性をなくし、作業者にとって安全な射出成形機を提供できる。
【符号の説明】
【００３８】
１  射出装置
２  金型
３  固定プラテン
４  ノズル
５  ヒータ
５Ｎ  ノズル部のヒータ
５Ａ  第１ゾーンのヒータ
５Ｂ  第２ゾーンのヒータ
５Ｃ  第３ゾーンのヒータ
５Ｈ  材料供給ゾーンのヒータ
６  加熱シリンダ
７  ホッパ
８  フロントプレート
９  圧力センサ
１０  スクリュ
１１  保護カバー
１３  ブレーキ
１４  軸
１５  バネ
１６  バネ受け
１７  温度センサ
１７Ｂ  加熱シリンダ周囲の温度センサ
１８  射出装置可動用レール
１９  ベースフレーム
２０  サーボアンプ
２１  サーボアンプ
２２  サーボインタフェース
２３  温度アンプ
２４  リレー
２５  入出力インタフェース
２６  バス
２７  ＣＰＵ
２８  ＲＯＭ
２９  ＲＡＭ
３０  成形データ保存用メモリ
３１  表示回路
３２  表示装置／ＭＤＩ
３３  電源
３４  警告灯
３５  安全扉
３５ａ  扉開閉ハンドル
３５ｂ  窓
３６  安全扉
３６ａ  扉開閉ハンドル
３６ｂ  窓
３７  電磁ロック装置
３８  安全扉のロック解除ボタン
３９  パージ作業で排出した樹脂
４０  制御装置
Ｍ１  射出用モータ
Ｍ２  ノズルタッチ用モータ
Ｐ１  位置・速度検出器
Ｐ２  位置・速度検出器
Ｔｒ  現在温度
Ｔｓ  成形運転時の設定温度
【図１】
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【図３】
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【図４】
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【図７】
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【図２】
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【図５】
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【図６】
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