(57)【要約】【課題】移植用バケット装置を下部走行体より上方に移動させてブームの俯仰基部に近づけることができ、より大きくて重い樹木を移植できると共に、樹木を掬い上げた状態で上部旋回体を旋回させることができ、樹木を容易に移植先に降ろすことができ、かつ、既存のクローラを用いて安価に得ることができる樹木移植機を提供する。【解決手段】下部走行体５と上部旋回体６とを有するクローラ２のアーム３先端に移植用バケット装置４を取り付けて構成される樹木移植機１において、アーム３が取り付けられるブーム７の俯仰基部１０と上部旋回体６の連結部１９に、移植用バケット装置４の高さ位置を調整する高さ調整用アタッチメント１１を設けたものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体と上部旋回体とを有するクローラのアーム先端に移植用バケット装置を取り付けて構成される樹木移植機において、
前記アームが取り付けられるブームの俯仰基部と前記上部旋回体の連結部に、前記移植用バケット装置の高さ位置を調整する高さ調整用アタッチメントを設けたことを特徴とする樹木移植機。
【請求項２】
前記高さ調整用アタッチメントは、前記上部旋回体にピンを介して取り付けられた請求項１に記載の樹木移植機。
【請求項３】
前記高さ調整用アタッチメントには、前記ブームを駆動するブームシリンダが連結されると共に、前記アームを駆動するアームシリンダが連結された請求項１に記載の樹木移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、植生する樹木を移植する樹木移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
植生する樹木を移植する樹木移植機は、特許文献１記載のものが知られている。
【０００３】
図７に示すように、樹木移植機５０は、下部走行体５と上部旋回体６とを有するクローラ５２のアーム３の先端に移植用バケット装置４を取り付けて構成される。移植用バケット装置４は、左右に開閉自在な一対のバケット３８を備え、これらバケット３８で樹木を土壌ごと掬い上げるようになっている。
【０００４】
バケット３８は、樹木を土壌ごと掬い上げるものであるため、前後の長さが樹木の根を略全て収容できる寸法に設定されると共に、アーム３を下げたときの位置が樹木の根の深さよりも下方となるように設定されている。また、バケット３８は、下部走行体５の近傍で昇降するように形成されており、大きくて重い樹木をバランスよく昇降できるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４３６３９３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、樹木移植機５０を走行させて樹木を目的地まで移送するとき、移植用バケット装置４はできる限りブーム７の俯仰基部１０に近接させることが好ましいが、移植用バケット装置４を俯仰基部１０に近づけるべく下部走行体５より上方に移動させようとすると下部走行体５の履帯１２が移植用バケット装置４のバケット３８と干渉し、移植用バケット装置４を俯仰基部１０に近づけることができないという課題があった。このため、樹木を含む移植機全体の重心が前方に偏り、扱うことができる樹木の大きさが限られるという問題があった。また、樹木を掬い上げた状態で上部旋回体６を旋回させようとすると履帯１２が移植用バケット装置４のバケット３８と干渉するため、上部旋回体６を旋回させることができず、移植先に移植用バケット装置４を向けるように下部走行体５の向きを変えなければならなかった。
【０００７】
またさらに、樹木移植機５０のクローラ５２に設計変更を加えると、クローラ５２を新たに製造しなければならず、コストが高くつくという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、移植用バケット装置を下部走行体より上方に移動させてブーム７の俯仰基部１０に近づけることができ、より大きくて重い樹木を移植できると共に、樹木を掬い上げた状態で上部旋回体を旋回させることができ、樹木を容易に移植先に降ろすことができ、かつ、既存のクローラを用いて安価に得ることができる樹木移植機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述の目的を達成するため、本発明の樹木移植機は、下部走行体と上部旋回体とを有するクローラのアーム先端に移植用バケット装置を取り付けて構成される樹木移植機において、前記アームが取り付けられるブームの俯仰基部と前記上部旋回体の連結部に、前記移植用バケット装置の高さ位置を調整する高さ調整用アタッチメントを設けたものである。
【００１０】
前記高さ調整用アタッチメントは、前記上部旋回体にピンを介して取り付けられてもよい。
【００１１】
前記高さ調整用アタッチメントには、前記ブームを駆動するブームシリンダが連結されると共に、前記アームを駆動するアームシリンダが連結されてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の樹木移植機によれば、移植用バケット装置を下部走行体の履帯より上方に移動させてブームの俯仰基部に近づけることができると共に、樹木を掬い上げた状態で上部旋回体を旋回させることができ、かつ、既存のクローラを用いて安価に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施の形態に係る樹木移植機の側面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】図２の要部拡大図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線矢視断面図である。
【図５】図１の樹木移植機を正面下方から視た斜視図である。
【図６】図５の樹木移植機の要部を紙面左側の上方から視た斜視図である。
【図７】従来の樹木移植機の側面説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面にしたがって説明する。なお、後述する実施の形態における前後左右は、樹木移植機のオペレータにとっての方向をいう。例えば、オペレータから視てキャブのフロントガラスの方向を単に前方という。
【００１５】
図１及び図２に示すように、樹木移植機１は、クローラ２と、クローラ２のアーム３の先端に取り付けられた移植用バケット装置４とを備える。
【００１６】
クローラ２は、バックホウ等の土木用重機のブーム取付構造に変更を加えて形成されている。具体的には、クローラ２は、土木用重機の下部走行体５、上部旋回体６、ブーム７、ブームシリンダ８、アーム３及びアームシリンダ９を備えると共に、移植用バケット装置４の高さ位置を調整すべくブーム７の俯仰基部１０の高さを調整する高さ調整用アタッチメント１１を備える。
【００１７】
下部走行体５は、左右両側に履帯１２を有し、履帯１２を循環させることで走行するようになっている。
【００１８】
上部旋回体６は、下部走行体５上に鉛直軸回り旋回自在に設けられた旋回基部１３と、旋回基部１３の前部左側に設けられたキャブ１４と、旋回基部１３の後端部に設けられたカウンターウェイト１５とを備える。また、旋回基部１３の前部中央には、ブーム取付構造に変更を加える前の土木用重機であるときにブーム７、ブームシリンダ８及びアームシリンダ９がピン１６、１７、１８を介して連結されるブーム用連結部１９、ブームシリンダ用連結部２０及びアームシリンダ用連結部（図示せず）が設けられている。なお、キャブ１４は、旋回基部１３の前部右側に設けられていてもよい。
【００１９】
図３、図４、図５及び図６に示すように、ブーム用連結部１９は、旋回基部１３の旋回中心近傍に配置されている。ブーム用連結部１９は、２枚１組のフランジ板２１からなり、フランジ板２１間にブーム７の俯仰基部１０を位置させるようになっている。これらフランジ板２１には、ピン１６を挿通するためのピン孔（図示せず）が形成されている。ブーム用連結部１９のフランジ板２１は、前後方向に延びると共に上方に延びて形成されている。
【００２０】
ブームシリンダ用連結部２０は、ブーム用連結部１９の前方かつ下方に左右に離間して一対配置されている。ブームシリンダ用連結部２０は、２枚１組のフランジ板２２からなり、フランジ板２２間にブームシリンダ８の端部を位置させるようになっている。これらフランジ板２２には、ピン１８を挿通するためのピン孔（図示せず）がそれぞれ形成されている。また、一対のブームシリンダ用連結部２０を構成する４枚のフランジ板２２のうち外側に配置される２枚のフランジ板２２は、ブーム用連結部１９を構成する２枚のフランジ板２１の延長線上に位置されている。
【００２１】
高さ調整用アタッチメント１１は、ブーム用連結部１９、ブームシリンダ用連結部２０及びアームシリンダ用連結部上を覆うように配置される平面視略矩形板状の被覆部２３と、被覆部２３の下面後部に設けられブーム用連結部１９にピン１６を介して連結される後部被連結部２４と、被覆部２３の下面前部に設けられブームシリンダ用連結部２０にピン１８を介して連結される前部被連結部２５と、被覆部２３上に設けられブーム７の俯仰基部１０を支持するブーム高さ調整用連結部２６と、被覆部２３上に設けられブームシリンダ８の基部２７を支持するブームシリンダ高さ調整用連結部２８と、被覆部２３上に設けられアームシリンダ９の基部２９を支持するアームシリンダ高さ調整用連結部３０とを備える。
【００２２】
ブーム高さ調整用連結部２６、ブームシリンダ高さ調整用連結部２８及びアームシリンダ高さ調整用連結部３０は、それぞれブーム用連結部１９、ブームシリンダ用連結部２０及びアームシリンダ用連結部の略鉛直上方に配置されており、ブーム用連結部１９、ブームシリンダ用連結部２０及びアームシリンダ用連結部の配置と同じに設定されている。なお、アームシリンダ高さ調整用連結部３０は、ブーム高さ調整用連結部２６より前方、かつ、ブームシリンダ高さ調整用連結部２８より後方に配置されると共に、左右方向の位置が左右のブームシリンダ高さ調整用連結部２８の間に設定されている。
【００２３】
また、ブーム高さ調整用連結部２６は、被覆部２３の左右両側に設けられた外側フランジに３１形成されている。具体的には、外側フランジ３１は、被覆部２３から上方に延びると共に被覆部２３の前後両端に亘って形成されており、ブーム高さ調整用連結部２６は、外側フランジ３１の後端部に形成されている。ブーム高さ調整用連結部２６は、ピン１６を挿通すべく外側フランジ３１に形成されたピン孔（図示せず）を有する。また、ブーム高さ調整用連結部２６は、ブーム７を駆動して移植用バケット装置４を上昇させたとき移植用バケット装置４が下部走行体５の履帯１２と当たらないように高さを設定されている。
【００２４】
ブームシリンダ高さ調整用連結部２８は、外側フランジ３１の前部と、外側フランジ３１より内側の被覆部２３上に外側フランジ３１の前部と対向して設けられた内側フランジ３２とに形成されている。ブームシリンダ高さ調整用連結部２８は、ピン１８を挿通すべく外側フランジ３１及び内側フランジ３２に形成されたピン孔（図示せず）を有する。
【００２５】
アームシリンダ高さ調整用連結部３０は、内側フランジ３２より内側の被覆部２３に設けられた一対のアームシリンダ用フランジ板３３からなる。アームシリンダ用フランジ板３３は、被覆部２３から上方に延びると共に前後に延びて形成されている。また、アームシリンダ用フランジ板３３には、ピン１７を挿通するためのピン孔（図示せず）が形成されている。
【００２６】
図１及び図４に示すように、ブーム７は、俯仰基部１０がブーム高さ調整用連結部２６にピン１６を介して回動自在に連結されている。ブーム７は、クローラ２の走行方向の前方に倒したとき、先端が下部走行体５の前端を越える程度の長さに形成されている。ブームシリンダ８は、ブーム７の左右両側に配置されており、基部２７がブームシリンダ高さ調整用連結部２８にピン１８を介して回動自在に連結されると共に、先端部３４がブーム７の側面に左右に延びる軸回りに回動自在に連結されている。
【００２７】
アーム３は、基端がブーム７の先端に前後方向に回動自在に連結されている。アーム３はブーム７と略同じ長さに形成されている。アームシリンダ９は、基部２９がアームシリンダ高さ調整用連結部３０にピン１７を介して回動自在に連結されると共に、先端部３５がアーム３の後面に左右に延びる軸回りに回動自在に連結されている。
【００２８】
図１及び図２に示すように、移植用バケット装置４は、アーム３先端に取り付けられ前方が開放された平面視コ字状に形成されたフレーム３６と、フレーム３６の左右両側にリンク機構３７を介して設けられた一対のバケット３８とを備える。
【００２９】
フレーム３６の左右両側には、上方に起立するポスト３９が設けられており、ポスト３９には、樹木を押圧するための押圧帯４０がスイングアーム４１を介して前後に揺動可能に設けられている。また、フレーム３６の後端部には、上方に延びるチルトアーム４２が設けられている。チルトアーム４２の上端とアーム３との間には、移植用バケット装置４を傾動させるためのチルト用シリンダ４３が設けられている。
【００３０】
一対のバケット３８は、互いに開閉回動自在となっている。バケット３８は、それぞれポット状の容器を左右二つ割りにした形状に形成されており、互いに近接されることでポット状に合体されるようになっている。また、それぞれのバケット３８は、バケット駆動用シリンダ４４を介してポスト３９に連結されており、バケット駆動用シリンダ４４を伸縮させることでリンク機構３７にガイドされながら上下左右に揺動されるようになっている。
【００３１】
次に本実施の形態の作用を述べる。
【００３２】
図７に示す既存の樹木移植機５０に変更を加えて図１に示す樹木移植機１を形成する場合、まず、上部旋回体６のブーム用連結部１９、ブームシリンダ用連結部２０及びアームシリンダ用連結部５１からブーム７、ブームシリンダ８及びアームシリンダ９を取り外す。次に、ブーム用連結部１９及びブームシリンダ用連結部２０に高さ調整用アタッチメント１１をピン１６、１８を介して取り付ける。具体的には、ブーム用連結部１９に後部被連結部２４をピン１６を介して連結すると共に、ブームシリンダ用連結部２０に前部被連結部２５をピン１８を介して連結する。
【００３３】
この後、高さ調整用アタッチメント１１のブーム高さ調整用連結部２６にブーム７の俯仰基部１０をピン１６を介して連結すると共に、ブームシリンダ高さ調整用連結部２８にブームシリンダ８の基部２７をピン１８を介して連結し、さらに、アームシリンダ高さ調整用連結部３０にアームシリンダ９の基部２９を連結する。これにより、ブーム７の俯仰基部１０、ブームシリンダ８の基部２７及びアームシリンダ９の基部２９の高さが既存の樹木移植機５０より高くなる。
【００３４】
図１に示す樹木移植機１を用いて樹木を掬い上げる場合、まず、予め樹木の両側の地面に掘った穴にバケット３８を入れ、バケット３８を閉じることで樹木の根鉢をバケット３８内に収容する。この後、ブーム７を後方に引いて起こすと共に、移植用バケット装置４の姿勢を水平に維持するようにブーム７に対してアーム３を回動させる。このとき、ブーム７は既存の樹木移植機５０より上方に位置されているため、バケット３８の移動軌跡も既存の樹木移植機５０より上方となり、バケット３８が履帯１２と干渉することはなく、移植用バケット装置４を履帯１２の上方に移動させることができる。移植用バケット装置４は、履帯１２の上方に移動されることでブーム７の俯仰基部１０に近接される。このため、既存の樹木移植機５０では扱うことができなかった大きくて重い樹木であってもバケット３８内に収容した状態で樹木移植機１を走行させることができる。また、上方に移動するバケット３８は、樹木の根鉢を左右から挟みながら既存の樹木移植機５０よりも長い行程を移動することとなり、この行程中のバケット３８は常にクローラ２等の振動を受けて根鉢を振動させるため、根鉢を良好に締めることができ、バケット３８を良好に閉じることができる。
【００３５】
また、移植先に樹木を降ろすとき、既存の樹木移植機５０では移植先に下部走行体５の走行方向の前端が近接するように樹木移植機５０の向きを変える必要があり、手間がかかっていたが、上述の樹木移植機１は移植用バケット装置４を履帯１２の上方に移動させることができるため、バケット３８内に樹木の根鉢を収容した状態で上部旋回体６を旋回させることができ、下部走行体５を任意の姿勢で樹木の移植先に近接させ、移植先にバケット３８を向けるように上部旋回体６を旋回させ、ブーム７を前方に倒すことで容易に樹木を移植先に降ろすことができる。
【００３６】
このように、ブーム７の俯仰基部１０と上部旋回体６のブーム用連結部１９に、移植用バケット装置４の高さ位置を調整する高さ調整用アタッチメント１１を設けたため、移植用バケット装置４を下部走行体５の履帯１２より上方に移動させることができ、移植用バケット装置４をブーム７の俯仰基部１０に近づけることができ、より大きくて重い樹木を移植することができる。そして、樹木を掬い上げた状態で上部旋回体６を旋回させることができ、下部走行体５の向きを変えなくても樹木を移植先に容易に降ろすことができる。また、既存のクローラ２を用いて安価に樹木移植機１を得ることができる。
【００３７】
また、高さ調整用アタッチメント１１は、上部旋回体６にピン１６、１８を介して取り付けられるものとしたため、既存の上部旋回体６に加工を施す必要がなく、容易かつ安価に移植用バケット装置４の高さ位置を調整することができる。
【００３８】
高さ調整用アタッチメント１１には、ブーム７を駆動するブームシリンダ８が連結されると共に、アーム３を駆動するアームシリンダ９が連結されるものとしたため、ブームシリンダ８及びアームシリンダ９の高さも一括して容易に調整することができる。
【符号の説明】
【００３９】
１  樹木移植機
２  クローラ
３  アーム
４  バケット装置
５  下部走行体
６  上部旋回体
７  ブーム
８  ブームシリンダ
９  アームシリンダ
１０  俯仰基部
１１  高さ調整用アタッチメント
１９  ブーム用連結部（連結部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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