(57)【要約】【課題】遠隔操作される作動機器の動作異常に関与するポイントを容易に絞り込むことができるプラント操作監視技術を提供する。【解決手段】プラント操作監視装置１０は、プラント２０に配置された作動機器２１n（ｎ＝１，２…Ｎ）を操作するための操作信号ａを運転員の入力に基づき生成する生成部１２と、操作信号ａをデータ回線３０に伝送させる第１インターフェース１３と、データ回線３０を伝送した操作信号ａを受信した第２インターフェース２２が返信した第１応答信号ｐ、作動機器２１nを駆動させる駆動回路部２３nが返信した第２応答信号ｑ及び作動機器２１nの動作を検知する動作検知部２４nが返信した第３応答信号ｒを確認する応答確認部１４と、第１応答信号ｐ、第２応答信号ｑ及び第３応答信号ｒの返信が確認された場合にその旨の情報を表示する表示部１５と、を備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラントに配置された作動機器を操作するための操作信号を運転員の入力に基づき生成する生成部と、
前記操作信号をデータ回線に伝送させる第１インターフェースと、
前記データ回線を伝送した前記操作信号を受信した第２インターフェースが返信した第１応答信号、前記作動機器を駆動させる駆動回路部が返信した第２応答信号及び前記作動機器の動作を検知する動作検知部が返信した第３応答信号を確認する応答確認部と、
前記第１応答信号、前記第２応答信号及び前記第３応答信号の返信が確認された場合にその旨の情報を表示する表示部と、を備えることを特徴とするプラント操作監視装置。
【請求項２】
請求項１に記載のプラント操作監視装置において、
複数の前記駆動回路部が接続され、前記第２インターフェースから転送された前記操作信号に基づいて対応する前記作動機器の前記駆動回路部に制御信号を送信する駆動制御部と、
前記制御信号が送信された前記駆動回路部からの前記第２応答信号及び前記制御信号に基づく前記作動機器の動作を検知した動作検知部からの前記第３応答信号を受理する応答受理部と、を有する駆動系制御ユニットが前記第２インターフェースに接続されていることを特徴とするプラント操作監視装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のプラント操作監視装置において、
前記操作信号の生成又は伝送を契機にカウントダウンを開始するタイマーを備え、
前記カウントダウンを開始してから設定時間が経過するまでに、前記応答確認部において、返信の確認されない前記第１応答信号、前記第２応答信号及び前記第３応答信号について、
前記表示部は、返信が確認されない旨の情報を表示することを特徴とするプラント操作監視装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のプラント操作監視装置において、
前記運転員の入力に基づき前記操作信号が生成され前記データ回線に伝送されると、前記第１応答信号、前記第２応答信号及び前記第３応答信号の返信が確認されまで、次の前記操作信号の伝送を遮断する遮断部を備えることを特徴とするプラント操作監視装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のプラント操作監視装置において、
前記作動機器の動作に伴うプロセス量の変化を検出するセンサの検出信号を取得する取得部と、
前記第１応答信号、前記第２応答信号及び前記第３応答信号の返信が確認されたタイミングを明示した前記検出信号のトレンドグラフを作成する作成部と、を備えることを特徴とするプラント操作監視装置。
【請求項６】
請求項５に記載のプラント操作監視装置において、
複数の前記センサからの前記検出信号が検出系制御ユニットで受理され、
前記検出系制御ユニットは、前記第２インターフェースに接続されていることを特徴とするプラント操作監視装置。
【請求項７】
プラントに配置された作動機器を操作するための操作信号を運転員の入力に基づき生成するステップと、
前記操作信号を第１インターフェースからデータ回線に伝送させるステップと、
前記データ回線を伝送した前記操作信号を受信した第２インターフェースが返信した第１応答信号、前記作動機器を駆動させる駆動回路部が返信した第２応答信号及び前記作動機器の動作を検知する動作検知部が返信した第３応答信号を確認するステップと、
前記第１応答信号、前記第２応答信号及び前記第３応答信号の返信が確認された場合にその旨の情報を表示するステップと、を含むことを特徴とするプラント操作監視方法。
【請求項８】
コンピュータに、
プラントに配置された作動機器を操作するための操作信号を運転員の入力に基づき生成するステップ、
前記操作信号を第１インターフェースからデータ回線に伝送させるステップ、
前記データ回線を伝送した前記操作信号を受信した第２インターフェースが返信した第１応答信号、前記作動機器を駆動させる駆動回路部が返信した第２応答信号及び前記作動機器の動作を検知する動作検知部が返信した第３応答信号を確認するステップ、
前記第１応答信号、前記第２応答信号及び前記第３応答信号の返信が確認された場合にその旨の情報を表示するステップ、を実行させることを特徴とするプラント操作監視プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、プラントを操作及び監視する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
発電プラントは、中央制御室において集中的に操作及び監視がなされている。
中央制御室の役割は、通常状態におけるプラントの操作及び監視に加え、プロセス量の異常な過渡変化や事故の発生時にプラントの運転を止めることである。特に原子力発電プラントにおいては、プロセス量の異常な過渡変化や事故の発生時に、炉心を冷却し、放射性物質を炉内に閉じ込めるために、必要な監視操作手段を提供することが必要となる（例えば、特許文献１）。
【０００３】
異常な過渡変化や事故が起きた場合、事象の進展状況によっては、運転員がプラント内に設置されている中央制御室から退避することも考えられる。
そのような場合でも、継続的に炉心を冷却し、放射性物質を炉内に閉じ込めるための操作及び監視を、遠隔地から遂行することを可能とする手段が必要となる。
このように遠隔地からプラントを操作及び監視する場合、有線又は無線による情報伝送の品質及び信頼性が、中央制御室からする場合と同等レベルにあることを期待できない。
【０００４】
つまり、有線による伝送方式は、伝送速度が速く比較的安定しているが、災害や人為的妨害といった物理的な要因（ケーブルの断線等）による利用不能を想定する必要がある。
一方、無線による伝送方式は、利用不能の物理的要因の１つであるケーブルが不要となるが、有線に比べて伝送速度が遅く電波状態が不安定になることを想定する必要がある。
【０００５】
このために、遠隔地から発信した操作信号が、誤り無く確実にプラントへ伝送されたか否かについて確認をとることが、プラント操作の信頼性を確保する観点から重要である。
特に、事故発生後にポンプを仮設して炉内に注水することを想定した場合、バルブが要求通り作動し、注水ラインが確保されていることの確認をとることが重要である。
【０００６】
遠隔地から操作信号を発信しても、プラントで検出されるプロセス量が、期待する変化を示さない場合は、作動機器が正常動作していないことが疑われる。
現在、操作信号を伝送した作動機器の動作は、現場において作業員の視覚又は聴覚等により直接確認している。
そして、作動機器が動作していないことを確認した場合は、原因箇所を特定し補修するか、他の機器を代替使用する等により、迅速に対応することが求められる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１１-９５０９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、遠隔地から発信された操作信号の伝送経路は多岐にわたるために、動作しないことが確認された作動機器の原因箇所の特定は、困難を極める。
このため、原因箇所の特定に時間が掛かったり、正常に稼働している機器を故障と誤認したりする可能性がある。この場合、プラントの異常な過渡変化や事故への対応が遅れ、さらに作業員の放射線被ばく量が増加することが懸念される。
また、作業員による作動機器の直接的な動作確認がとれない場合は、実際に作動機器が正常動作していても、操作信号の発信からプラント状態の変化が観測されるまでに時間がかかると、プラント運転員に過度の精神的重圧を与えてしまう課題がある。
【０００９】
本発明の実施形態はこのような事情を考慮してなされたもので、遠隔操作される作動機器の動作異常に関与するポイントを容易に絞り込むことができるプラント操作監視技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
実施形態に係るプラント操作監視装置において、プラントに配置された作動機器を操作するための操作信号を運転員の入力に基づき生成する生成部と、前記操作信号をデータ回線に伝送させる第１インターフェースと、前記データ回線を伝送した前記操作信号を受信した第２インターフェースが返信した第１応答信号、前記作動機器を駆動させる駆動回路部が返信した第２応答信号及び前記作動機器の動作を検知する動作検知部が返信した第３応答信号を確認する応答確認部と、前記第１応答信号、前記第２応答信号及び前記第３応答信号の返信が確認された場合にその旨の情報を表示する表示部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の実施形態により、遠隔操作される作動機器の動作異常に関与するポイントを容易に絞り込むことができるプラント操作監視技術が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係るプラント操作監視装置の第１実施形態を示す概念図。
【図２】本発明に係るプラント操作監視装置の第２実施形態を示す概念図。
【図３】本発明に係るプラント操作監視装置の第３実施形態を示す概念図。
【図４】本発明に係るプラント操作監視装置の第４実施形態を示す概念図。
【図５】各実施形態におけるプラント操作監視装置の操作画面を示す概念図。
【図６】第４実施形態においてセンサからの検出信号を時系列に表示したトレンドグラフ。
【図７】各実施形態におけるプラント操作監視装置の動作を説明するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（第１実施形態）
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
図１に示すように、第１実施形態に係るプラント操作監視装置１０は、プラント２０に配置された作動機器２１n（ｎ＝１，２…Ｎ）を操作するための操作信号ａを運転員の入力に基づき生成する生成部１２と、操作信号ａをデータ回線３０に伝送させる第１インターフェース１３と、データ回線３０を伝送した操作信号ａを受信した第２インターフェース２２が返信した第１応答信号ｐ、作動機器２１nを駆動させる駆動回路部２３n（ｎ＝１，２…Ｎ）が返信した第２応答信号ｑ及び作動機器２１nの動作を検知する動作検知部２４n（ｎ＝１，２…Ｎ）が返信した第３応答信号ｒを確認する応答確認部１４と、第１応答信号ｐ、第２応答信号ｑ及び第３応答信号ｒの返信が確認された場合にその旨の情報を表示する表示部１５と、を備えている。
【００１４】
プラント操作監視装置１０は、データ回線３０を介して、プラント２０を構成する各種作動機器２１を動作させたり、この動作に伴うプラント２０のプロセス量の変化を検出したセンサ信号を監視したりするものである。
このデータ回線３０は、有線か無線に限定されるものではなく、また多様化・多重化した複数の伝送路で構成される場合もある。
プラント操作監視装置１０には、常駐する運転員が、プラント２０の操作及び監視を対話的に実施するツールとして、入力部１１と表示部１５とを含むヒューマン・マシン・インターフェース１６（以下、ＨＭＩ１６という）が設置されている。
【００１５】
表示部１５には、操作及び監視の対象となるプラント２０の部分系統図（図５）が画面に表示され、作動機器２１（ポンプ、バルブ）を表すシンボル５１が配置されている。
さらに、このような作動機器２１の動作に伴い変化するプラント２０のプロセス量（配管流量）の検出値を示すインジケータ５２も配置されている。
また表示部１５には、検出されたプロセス量の時系列を示すトレンドグラフ（図６）を表示することができる。
【００１６】
そして、それぞれの作動機器のシンボル５１の近傍には、第１応答信号ｐ、第２応答信号ｑ及び第３応答信号ｒの返信が確認された場合にそれぞれ点灯するランプ５３（５３p，５３q，５３r）が配置されている。
なお、表示部１５に配置されるこれらランプ５３は、例示であり、第１応答信号ｐ、第２応答信号ｑ及び第３応答信号ｒの返信があった旨の情報を運転員が確認できるものに、適宜置き換えることができる。
また入力部１１は、表示部１５の画面上の座標を指定するタッチスクリーンやマウスのような操作端末として具現化されるものである。
【００１７】
運転員によるＨＭＩ１６の操作要領について説明する。
最初に、操作対象となる作動機器のシンボル５１を選択し、操作ボタン５４の"ＳＴＡＲＴ"を押すと、生成部１２は、作動機器２１n（ｎ＝１，２…Ｎ）のうち対応するものを起動させる操作信号ａを生成し、第１インターフェース１３からデータ回線３０に伝送させる。そして、操作ボタン５４の"ＳＴＯＰ"を押すと、生成部１２は、作動機器２１n（ｎ＝１，２…Ｎ）のうち対応するものを停止させる操作信号ａを生成し、第１インターフェース１３からデータ回線３０に伝送させる。
【００１８】
なお、作動機器２１の種類（例えば、バルブ等）によって操作ボタン５４は、動作の方向を指定する等の機能を発信するボタンも、追加されている。
シンボル５１は、作動機器の動作状態に応じて色を変えて表示される。例えばバルブであれば、全開時は赤色、全閉時は緑色で表示される。
【００１９】
生成部１２は、生成させた操作信号ａに、伝送先の作動機器２１nを識別する機器ＩＤを付与する。この機器ＩＤは、格納部１７に予め登録されており、表示部１５の画面（図５）で選択されるシンボル５１にも対応付けされている。
【００２０】
そして、データ回線３０を伝送した操作信号ａは、第２インターフェース２２の信号受信部２２ａにおいて受信され、この受信された操作信号ａに付与されている機器ＩＤを含むが第１応答信号ｐが信号送信部２２ｂからデータ回線３０に送信される。
応答確認部１４は、第２インターフェース２２から返信された第１応答信号ｐを受信するとこの第１応答信号ｐに含まれる機器ＩＤと、生成部１２から直接取得した機器ＩＤとを照合する。
そして、照合された二つの機器ＩＤが一致していれば、操作信号ａは、第１チェックポイントである第２インターフェース２２を通過したと判断され、表示部１５の画面（図５）において対応付けられたシンボル５１のランプ５３pが点灯する。
【００２１】
さらに、第２インターフェース２２の信号受信部２２ａは、データ回線３０から受信した操作信号ａを、接続されている複数の駆動系制御ユニット２５のうちいずれかの駆動制御部２６に、付与されている機器ＩＤに従って受信させる。
【００２２】
それぞれの駆動系制御ユニット２５の駆動制御部２６には、複数の駆動回路部２３n（ｎ＝１，２…Ｎ）が接続されている。
そして、駆動制御部２６は、第２インターフェース２２から転送された操作信号ａに基づく制御信号ｓを、対応する機器ＩＤが割り付けられた駆動回路部２３nに送信する。
駆動回路部２３nは、接続されている作動機器２１nを動作させるための電気回路（リレー等）が設けられており、受信した制御信号ｓに基づくリレーの開閉動作を、例えば回路に流れる電流等により検知する。
【００２３】
このリレー開閉等の駆動回路部２３nの第２応答信号ｑが、駆動系制御ユニット２５の応答受理部２７に受理されると、対応する機器ＩＤと共に第２応答信号ｑが、第２インターフェース２２の信号送信部２２ｂを介してデータ回線３０に送信される。
なお駆動回路部２３nの第２応答信号ｑは、リレー開閉の検知情報にとどまらず駆動回路部２３の内部状態の変化を検知したものであれば特に制限されない。
【００２４】
応答確認部１４は、第２インターフェース２２から返信された第２応答信号ｑを受信するとこの第２応答信号ｑに含まれる機器ＩＤと、生成部１２から直接取得した機器ＩＤとを照合する。
そして、照合された二つの機器ＩＤが一致していれば、操作信号ａは、第２チェックポイントである駆動回路部２３nに到達したと判断され、表示部１５の画面（図５）において対応付けられたシンボル５１のランプ５３ｑが点灯する。
【００２５】
さらに、駆動回路部２３nにより作動機器２１nが動作すると、その動作が動作検知部２４nにより検知される。
例えば、作動機器２１nがバルブであれば、動作検知部２４nはこのバルブの開度を検知するリミットスイッチ等で具現化される。また作動機器２１nがポンプであれば、動作検知部２４nはこのポンプの回転体の回転検出器等で具現化される。
この動作検知部２４nの第３応答信号ｒが、駆動系制御ユニット２５の応答受理部２７に受理されると、対応する機器ＩＤと共に第３応答信号ｒが、第２インターフェース２２の信号送信部２２ｂを介してデータ回線３０に送信される。
【００２６】
応答確認部１４は、第２インターフェース２２から返信された第３応答信号ｒを受信するとこの第３応答信号ｒに含まれる機器ＩＤと、生成部１２から直接取得した機器ＩＤとを照合する。
そして、照合された二つの機器ＩＤが一致していれば、操作信号ａは、第３チェックポイントである動作検知部２４nに到達したと判断され、表示部１５の画面（図５）において対応付けられたシンボル５１のランプ５３ｒが点灯する。
【００２７】
本実施形態により、運転員が入力した操作信号ａに対して意図した応答が無い場合に、この操作信号ａがどこまで伝達されたか確認することができ、原因が存在する場所の特定が容易になる。
もし、操作信号ａの伝達経路に異常がある場合は、これの復旧に向けた初動作業に迅速に取り掛かることができる。また現場の駆動回路部２３又は作動機器２１に異常がある場合は、代替手段の立案に迅速に取り掛かることができる。
さらに、運転員は、プラント操作監視装置１０のある居室に常駐しながら操作信号ａの伝達と作動機器２１の動作とが確実に実行されていることを確認することができ、精神的な不安を軽減することができる。
【００２８】
（第２実施形態）
図２に示すように、第２実施形態に係るプラント操作監視装置１０は、操作信号ａの生成又は伝送を契機にカウントダウンを開始するタイマー３１を備えている。
なお、図２において図１と共通の構成又は機能を有する部分は、同一符号で示し、重複する説明を省略する
【００２９】
応答確認部１４は、タイマー３１のカウントダウンが開始されるのと同時に生成部１２から操作信号ａを直接取得し、その後、設定時間が経過したことを認識することができる。
そして、設定時間が経過する前に第１応答信号ｐ、第２応答信号ｑ及び第３応答信号ｒの返信が確認された場合は、対応するシンボル５１のランプ５３pが点灯する。
しかし、設定時間が経過した後は、第１応答信号ｐ、第２応答信号ｑ及び第３応答信号ｒの返信が応答確認部１４で確認された場合であっても、この確認されなかったこととして取り扱う。
つまり、設定時間内に、第１応答信号ｐ、第２応答信号ｑ及び第３応答信号ｒが確認されなかったということは、何等かの不具合が存在することが推定されることになる。
この場合、表示部１５は、該当するランプ５３の色を変えて点灯したり点滅させたりして、設定時間内に返信が確認されない旨の情報を表示する。
【００３０】
（第３実施形態）
図３に示すように、第３実施形態に係るプラント操作監視装置１０は、運転員の入力に基づき操作信号ａが生成されてデータ回線３０に伝送されると、第１応答信号ｐ、第２応答信号ｑ及び第３応答信号ｒの返信が確認されるまで、次の操作信号ａの伝送を遮断する遮断部３２を備えている。
なお、図３において図１と共通の構成又は機能を有する部分は、同一符号で示し、重複する説明を省略する。
【００３１】
つまり、遮断部３２は、生成部１２から最初の操作信号ａを入力した後は、次の操作信号ａの入力を遮断して、プラント２０の作動機器２１nに対する新たな制御信号ｓの受付を拒否する。
この遮断は、応答確認部１４が、最初の操作信号ａに基づく第１応答信号ｐ、第２応答信号ｑ及び第３応答信号ｒの返信が確認されるまで続く。
そして、応答確認部１４における確認がなされた後は、遮断部３２は遮断を解除し、生成部１２からの次の操作信号ａの入力を許容し、プラント２０の作動機器２１nは新たな制御信号ｓを受信する。
【００３２】
このような遮断部３２が設けられることにより、現場の作動機器２１が確実に動作するまで、次の操作を遮断するインターロックが提供されることになる。
これにより、現場における作動機器２１の動作状態の確認を怠ることによる誤操作を防止することができる。
【００３３】
想定される状況として、例えば炉内への注水操作において、バルブの全開とポンプの起動をマニュアルで行う場合、バルブの全開操作を完了する前にポンプを起動すると、機器の故障や期待する効果が得られない事象が起こり得る。
本実施形態で実現されるインターロック機能を用いることで、このような事象を防止することができる。
【００３４】
（第４実施形態）
図４に示すように、第４実施形態に係るプラント操作監視装置１０は、作動機器２１の動作に伴うプロセス量の変化を検出するセンサ２９の検出信号ｔを取得する取得部１８と、第１応答信号ｐ、第２応答信号ｑ及び第３応答信号ｒの返信が確認されたタイミングを明示した検出信号ｔのトレンドグラフ（図６）を作成する作成部１９と、を備えている。
【００３５】
そして、検出系制御ユニット２８には、複数のセンサ２９が接続され、これらセンサ２９からの検出信号ｔは、検出系制御ユニット２８で受理された後、第２インターフェース２２を介して取得部１８に伝送される。
なお、図４において図１と共通の構成又は機能を有する部分は、同一符号で示し、重複する説明を省略する。
【００３６】
図６は、液体が流動する配管に設置されたバルブ（作動機器２１）が閉止することにより、流量センサ２９の検出信号ｔが示す変動曲線５７を表している。
センサ２９におけるプロセス値の検出信号ｔは、１秒前後の周期でデータ回線３０を経由して取得部１８に伝送され、変動曲線５７を更新している。
この変動曲線５７には、第２インターフェース２２が第１応答信号ｐを返信したタイミングを示す第１カーソル５６p、駆動回路部２３nが第２応答信号ｑを返信したタイミングを示す第２カーソル５６ｑ、動作検知部２４nが第３応答信号ｒを返信したタイミングを示す第３カーソル５６ｒが、示されている。
【００３７】
なお、プロセス値の検出信号ｔ、第１応答信号ｐ、第２応答信号ｑ及び第３応答信号ｒは、いずれかの伝送ポイント（例えば、第２インターフェース２２）において、標準電波を受信した時刻情報が追加されている。これにより、それぞれのカーソル５６と変動曲線５７との時間的な同期をはかることができる。
【００３８】
第４実施形態により、操作信号ａが通過するチェックポイントから発信される応答信号のタイミングと、この作動機器２１の動作に伴うプロセス量の変化との両面から、作動機器２１の動作を確認することができる。
このため、プロセス値の監視のみで現場機器の動作状態を把握することは、誤認判断を招く可能性があったが、第４実施形態により、システム的に把握することが可能になる。
【００３９】
図７に基づいて、プラント操作監視装置１０の動作を説明する（適宜、図１〜図４参照）。
操作画面（図５）に対して、操作対象となる作動機器２１のシンボル５１を選択し（Ｓ１１）、操作ボタン５４を操作する（Ｓ１２）。生成部１２において操作信号ａが生成されて（Ｓ１３）、データ回線３０に伝送されると、運転員による操作上の混乱を避けるために次の操作信号ａの送信が遮断される（Ｓ１４）。
【００４０】
また同時にタイマー３１のカウントがスタートし（Ｓ１５）、設定時間がタイムアップするまでに第２インターフェース２２からの第１応答信号ｐが確認されれば（Ｓ１７ Ｎｏ，Ｓ１６ Ｙｅｓ）、操作画面の第１ランプ５３pが点灯する（Ｓ１８）。
さらに、設定時間がタイムアップするまでに駆動回路部２３からの第２応答信号ｑが確認されれば（Ｓ２０ Ｎｏ，Ｓ１９ Ｙｅｓ）、操作画面の第２ランプ５３qが点灯する（Ｓ２１）。
さらに、設定時間がタイムアップするまでに動作検知部２４からの第３応答信号ｒが確認されれば（Ｓ２３ Ｎｏ，Ｓ２２ Ｙｅｓ）、操作画面の第３ランプ５３ｒが点灯する（Ｓ２４）。
【００４１】
このように、設定時間がタイムアップするまでに全ての応答信号ｐ，ｑ，ｒが確認されれば、遮断部３２における信号送信の遮断を解除し（Ｓ２５）、次の作動機器２１の操作の実行を可能にする（Ｓ２６ Ｙｅｓ）。
次の作動機器２１の操作を実行しない場合は、終了する（Ｓ２６ Ｎｏ  ＥＮＤ）。
【００４２】
一方において、設定時間がタイムアップするまでにいずれか一つの応答信号ｐ，ｑ，ｒの確認が不能であれば（Ｓ１７，Ｓ２０，Ｓ２３ Ｙｅｓ）、エラー出力が操作画面（図５）に表示され、終了する（Ｓ２７ ＥＮＤ）。
【００４３】
以上述べた少なくともひとつの実施形態のプラント操作監視装置によれば、操作信号の伝送により影響を受ける少なくとも３か所のチェックポイントから応答信号の返信を受けることにより、遠隔操作される作動機器の動作異常に関与するポイントを容易に絞り込むことが可能となる。
【００４４】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、組み合わせを行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
また、プラント操作監視装置の構成要素は、コンピュータのプロセッサで実現することも可能であり、プラント操作監視プログラムにより動作させることが可能である。
【符号の説明】
【００４５】
１０…プラント操作監視装置、１１…入力部、１２…生成部、１３…第１インターフェース、１４…応答確認部、１５…表示部、１６…ヒューマン・マシン・インターフェース（ＨＭＩ）、１７…格納部、１８…取得部、１９…作成部、２０…プラント、２１（２１n（ｎ＝１，２…Ｎ））…作動機器、２２…第２インターフェース、２２ａ…信号受信部、２２ｂ…信号送信部、２３（２３n（ｎ＝１，２…Ｎ））…駆動回路部、２４（２４n（ｎ＝１，２…Ｎ））…動作検知部、２５…駆動系制御ユニット、２６…駆動制御部、２７…応答受理部、２８…検出系制御ユニット、２９…センサ、３０…データ回線、３１…タイマー、３２…遮断部、５１…シンボル、５２…インジケータ、５３（５３ｐ，５３ｑ，５３ｒ）…ランプ、５４…操作ボタン、５６（５６ｐ，５６ｑ，５６ｒ）…カーソル、５７…変動曲線、ａ…操作信号、ｐ…第１応答信号、ｑ…第２応答信号、ｒ…第３応答信号、ｓ…制御信号、ｔ…検出信号。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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