(57)【要約】【課題】ゴムクローラの回転時に、ゴムクローラの内周面が破損等して寿命が短くなる虞を低減可能なゴムクローラを提供する。【解決手段】ゴムクローラは、無端状のゴム弾性体の内周面の幅方向中央部に周方向に間隔を有して設けられて転輪の脱輪を防止するガイド突起と、前記内周面の幅方向両外側部に周方向に一定のピッチを有して配設されてスプロケットと歯合される駆動突起と、を備える弾性ローラであって、前記ゴム弾性体のうち、該ゴム弾性体の周方向に隣接する前記駆動突起間及び前記ガイド突起間を少なくとも含んだ前記ゴム弾性体の厚さ方向内側部分は、該厚さ方向内側部分よりも外側に位置する前記ゴム弾性体の厚さ方向外側部分の硬度よりも低い硬度を有しているように構成される。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状のゴム弾性体の内周面の幅方向中央部に周方向に間隔を有して設けられて転輪の脱輪を防止するガイド突起と、前記内周面の幅方向両外側部に周方向に一定のピッチを有して配設されてスプロケットと歯合される駆動突起と、を備えるゴムクローラであって、
前記ゴム弾性体のうち、該ゴム弾性体の周方向に隣接する前記駆動突起間及び前記ガイド突起間を少なくとも含んだ前記ゴム弾性体の厚さ方向内側部分は、該厚さ方向内側部分よりも外側に位置する前記ゴム弾性体の厚さ方向外側部分の硬度よりも低い硬度を有している
ことを特徴とするゴムクローラ。
【請求項２】
前記ゴム弾性体のうち、周方向に隣接する前記駆動突起間と前記ガイド突起間のみの厚さ方向内側部分が、前記ゴム弾性体の厚さ方向外側部分の硬度よりも低い硬度を有している
ことを特徴とする請求項１に記載のゴムクローラ。
【請求項３】
前記ゴム弾性体の前記内周面の幅方向中央部に設けられたガイド突起と、前記内周面の幅方向両外側に設けられた一対の駆動突起は、該内周面の幅方向のうち周方向に対して直交する方向に直線状に配置され、
前記ゴム弾性体の厚さ方向内側部分は、周方向に隣接する駆動突起間と周方向に隣接するガイド突起間との間の前記転輪が通過する領域も含まれる
ことを特徴とする請求項１に記載のゴムクローラ。
【請求項４】
前記ゴム弾性体の内部には、周方向に延びるスチールコードが埋設され、
前記ゴム弾性体の厚さ方向内側部分は、前記スチールコードよりも厚さ方向内側に設けられている
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか記載のゴムクローラ。
【請求項５】
前記ゴム弾性体の厚さ方向内側部分の前記内周面側の端面は、該内周面に露出している
ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のゴムクローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、無端状のゴム弾性体の内周面にゴム弾性体の周方向に一定のピッチを有して設けられた駆動突起を備えるゴムクローラに係る。
【背景技術】
【０００２】
ゴムクローラは、金属製クローラと比較して、軽量であり、走行抵抗や振動が小さいことから、一般的に高速走行用の車両に使用されている。このゴムクローラには、例えば、特許文献１に記載されているように、無端状のゴム弾性体の内周面の幅方向中央部にスプロケットに歯合する駆動突起（ゴム突起）が周方向に一定の間隔を有して設けられたゴムクローラ（文献では芯金レスゴムクローラ）がある。スプロケットは駆動輪として機能する。
【０００３】
駆動突起は、スプロケットと歯合して、ゴムクローラに走行駆動力を伝える。また、ゴム弾性体の内周面のうち駆動突起の幅方向両側の転輪が転動する領域の内周面には、ゴム弾性体の外側部分のゴム硬度よりも低い硬度の低硬度ゴムがゴム弾性体の周方向に帯状に設けられている。
【０００４】
このゴムクローラは、スプロケットの回転に伴ってスプロケットに掛け回されたゴム弾性体が回転することでゴムクローラが回転して車両を走行させる。ゴム弾性体は、ゴムクローラの回転時に、スプロケットの外周部に沿って屈曲しながら回転するが、ゴム弾性体の屈曲時には、駆動突起の剛性は比較的に高いので、ゴム弾性体の周方向に隣接する駆動突起間の部分が屈曲する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−８８６１３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ゴム突起間のゴム弾性体は、転輪が転動する領域の内周面に設けられた低硬度ゴムよりも硬度が高い高硬度ゴムであるので、ゴム弾性体の屈曲時には、ゴム突起間のゴム弾性体内に大きな応力が発生する虞がある。また、ゴムは、一般的に伸縮の繰り返しが激しいと、熱を持って破裂する虞がある。
【０００７】
このため、転輪が通過する領域よりも外側及び内側の領域（以下、「周辺領域」と記す。）は、低硬度ゴムよりも硬度が高い高硬度ゴムで形成されているので、これら周辺領域の内周面側は、伸縮の繰り返しが激しくなると、発生する応力が比較的に大きくなってゴムの寿命が短くなり、また熱を持って破裂する虞が生じる。さらに、車両がより高速走行する場合には、周辺領域のゴムの寿命が更に短くなり、またゴムの破裂がより生じ易くなる虞が生じる。
【０００８】
上述の事情に鑑みて、本発明の少なくとも幾つかの実施形態は、ゴムクローラの回転時に、ゴムクローラの内周面が破損等して寿命が短くなる虞を低減可能なゴムクローラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の幾つかの実施形態に係わるゴムクローラは、
無端状のゴム弾性体の内周面の幅方向中央部に周方向に間隔を有して設けられて転輪の脱輪を防止するガイド突起と、前記内周面の幅方向両外側部に周方向に一定のピッチを有して配設されてスプロケットと歯合される駆動突起と、を備えるゴムクローラであって、
前記ゴム弾性体のうち、該ゴム弾性体の周方向に隣接する前記駆動突起間及び前記ガイド突起間を少なくとも含んだ前記ゴム弾性体の厚さ方向内側部分は、該厚さ方向内側部分よりも外側に位置する前記ゴム弾性体の厚さ方向外側部分の硬度よりも低い硬度を有しているように構成される。
【００１０】
上記ゴムクローラによれば、ゴム弾性体のうち、ゴム弾性体の周方向に隣接する駆動突起間及びガイド突起間を少なくとも含んだゴム弾性体の厚さ方向内側部分は、該厚さ方向内側部分よりも外側に位置するゴム弾性体の厚さ方向外側部分の硬度よりも低い硬度を有している。このため、転輪が転動する領域以外のゴム弾性体の厚さ方向内側部分は柔らかいので、ゴムクローラがスプロケットを通過する際の屈曲変形により発生する応力は比較的に小さい。従って、ゴムクローラ全体の耐久性を向上させることができる。よって、ゴムクローラの回転時に、ゴムクローラの内周面が破損等して寿命が短くなる虞を低減可能なゴムクローラを実現できる。
【００１１】
また、幾つかの実施形態では、
前記ゴム弾性体のうち、周方向に隣接する前記駆動突起間と前記ガイド突起間のみの厚さ方向内側部分が、前記ゴム弾性体の厚さ方向外側部分の硬度よりも低い硬度を有しているように構成される。
【００１２】
この場合には、ゴム弾性体の内周面のうち転輪が転動する領域の内周面は、硬度の低い厚さ方向内側部分よりも高い硬度を有している。このため、転輪とゴムクローラとの間は、土砂等が挟まって転輪が転動する領域の内周面は摩耗し易いが、転輪が転動する領域の内周面は厚さ方向内側部分よりも硬度が高いので、転輪が転動する領域の内周面の耐久性（耐摩耗性）を向上させることができる。
【００１３】
また、幾つかの実施形態では、
前記ゴム弾性体の前記内周面の幅方向中央部に設けられたガイド突起と、前記内周面の幅方向両外側に設けられた一対の駆動突起は、該内周面の幅方向のうち周方向に対して直交する方向に直線状に配置され、
前記ゴム弾性体の厚さ方向内側部分は、周方向に隣接する駆動突起間と周方向に隣接するガイド突起間との間の前記転輪が通過する領域も含まれるように構成される。
【００１４】
この場合には、ガイド突起と、内周面の幅方向両外側に設けられた一対の駆動突起は、内周面の幅方向のうち周方向に対して直交する方向に直線状に配置され、ゴム弾性体の厚さ方向内側部分は、周方向に隣接する駆動突起間と周方向に隣接するガイド突起間との間の転輪が通過する領域も含まれるので、ゴム弾性体の幅方向に直線状に配設されたガイド突起及び一対の駆動突起と、これらの周方向に隣接する突起との間の領域の殆ど全ての部分の硬度を低くすることができる。このため、ゴムクローラの屈曲時に曲がる柔らかい領域を拡大することができ、屈曲変形による応力がより小さくなり、ゴムクローラの耐久性をより向上させることができる。よって、ゴムクローラの回転時に、ゴムクローラの内周面が破損等して寿命が短くなる虞をより低減可能なゴムクローラを実現できる。
【００１５】
また、幾つかの実施形態では、
前記ゴム弾性体の内部には、周方向に延びるスチールコードが埋設され、
前記ゴム弾性体の厚さ方向内側部分は、前記スチールコードよりも厚さ方向内側に設けられているように構成される。
【００１６】
この場合には、ゴム弾性体の内部に周方向に延びるスチールコードが埋設され、ゴム弾性体の厚さ方向内側部分は、スチールコードよりも厚さ方向内側に設けられているので、スチールコードによってゴムクローラ全体の剛性を向上させることができる。また、ゴム弾性体の厚さ方向内側部分は、スチールコードよりも厚さ方向内側に設けられているので、ゴムクローラの屈曲時に、硬度が低い厚さ方向内側部分が圧縮変形される。このため、厚さ方向内側部分が圧縮変形しても、発生する応力は小さいので、ゴムクローラの耐久性を向上させることができる。このため、ゴムクローラの剛性を向上させるとともに、ゴムクローラの内周面が破損等して寿命が短くなる虞を低減可能なゴムクローラを提供することができる。
【００１７】
また、幾つかの実施形態では、
前記ゴム弾性体の厚さ方向内側部分の前記内周面側の端面は、該内周面に露出しているように構成される。
【００１８】
この場合、最も屈曲半径が小さい部分に厚さ方向内側部分が配置されているので、ゴムクローラの屈曲時に、ゴム弾性体の内周面の耐久性をより向上させることができる。よって、ゴムクローラの回転時に、ゴムクローラの内周面が破損等して寿命が短くなる虞をより効果的に低減可能なゴムクローラを実現できる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の少なくとも幾つかの実施形態によれば、ゴムクローラの回転時に、ゴムクローラの内周面が破損等して寿命を短くする虞を低減可能なゴムクローラを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】一端側にスプロケットが配設され、他端側に従動輪が配設され、これらに掛け回されたゴムクローラの内周面上を転動する複数の転輪が設けられた走行装置の部分斜視図である。
【図２】スプロケットの斜視図である。
【図３】転輪の斜視図である。
【図４】同図（ａ）はゴムクローラの内周面側の部分平面図であり、同図（ｂ）はゴムクローラの部分側面図であり、同図（ｃ）は屈曲したゴムクローラの部分側面図である。
【図５】図４（ｂ）のIV-IV矢視に相当する部分のゴムクローラの断面図である。
【図６】同図（ａ）は周方向に隣接する駆動突起間に設けられた低高度ゴムが駆動突起の幅方向一端から他端の手前までに設けられた場合のゴムクローラの内周面側の部分平面図であり、同図（ｂ）は低高度ゴムが駆動突起の幅方向他端から一端の手前までに設けられた場合のゴムクローラの内周面側の部分平面図であり、同図（ｃ）は低高度ゴムが駆動突起の幅方向の中間部に設けられたゴムクローラの内周面側の部分平面図である。
【図７】同図（ａ）はゴムクローラの他の実施形態に係わる内周面側の部分平面図であり、同図（ｂ）はゴムクローラの他の実施形態に係わる部分側面図である。
【図８】図２（ｂ）のII−II矢視に相当する部分の他の実施形態に係わるゴムクローラの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、添付図面に従って本発明のゴムクローラの実施形態について、図１〜図８を参照しながら説明する。本実施形態では、車両に設けられた走行装置を例にして説明する。先ず、本発明のゴムクローラを説明する前に、ゴムクローラを備える走行装置について概説する。なお、この実施形態に記載されている構成部品の材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
【００２２】
走行装置１は、図１（部分斜視図）に示すように、図示しない車両の車体の側部の前後方向一端部に回転駆動可能に支持された駆動輪１０と、車体の側部の前後方向他端部に回転自在に支持された従動輪（図示せず）と、駆動輪１０及び従動輪間に掛け回されたゴムクローラ２０と、ゴムクローラ２０の下側の内周面上を転動する複数の転輪６０とを有してなる。
【００２３】
駆動輪１０は、図２（斜視図）に示すように、車両に設けられたエンジン等からの駆動力を受けて回転可能である。駆動輪１０は、幅方向に一定の間隔を有して対向配置され一対のスプロケット１１を備え、これら一対のスプロケット１１が車両から延びる駆動軸の先端部に取り付けられて、駆動輪１０を形成している。スプロケット１０の外周縁には、周方向に一定の間隔を有して設けられた複数の歯部１２が形成されている。この歯部１２がゴムクローラ２０の駆動突起４０と歯合してゴムクローラ２０に回転力を伝達する。スプロケット１０の内側には、スプロケット１０と同心軸上に配置されてゴムクローラ２０から脱輪するのを防止するためのガイドローラ１３が設けられている。一対のスプロケット１１のガイドローラ１３間には、ゴムクローラ２０の幅方向中央部に設けられたガイド突起３０が通過可能な隙間１３が設けられている。このため、駆動輪１０は、一対のガイドローラ１３によってゴムクローラ２０から脱輪することなく、駆動輪１０の回転力をゴムクローラ２０に伝達可能である。
【００２４】
転輪６０は、図３（斜視図）に示すように、幅方向に一定の間隔を有して対向配置され一対の転輪本体６１を備え、これら一対の転輪本体６１が車両の車体から延びる支持軸（図示せず）の先端部に回転自在に取り付けられている。この支持軸は車両の車体に対して上下方向に移動自在に支持されている。転輪本体６１の外周面には、ゴム製の環状体６３が装着されている。この環状体６３によって路面から受ける衝撃を吸収可能である。一対の転輪本体６１間には、一対のスプロケット１０と同様に、ゴムクローラ２０のガイド突起３０が通過可能な隙間６５が設けられている。
【００２５】
次に、本発明に係わるゴムクローラ２０について説明する。ゴムクローラ２０は、図１、図４（ａ）（内周面側部分平面図）、図４（ｂ）（部分側面図）、図４（ｃ）（部分側面図）に示すように、無端状のゴム弾性体２１と、ゴム弾性体２１の内周面２１ａの幅方向中央部に周方向に一定の間隔を有して設けられて転輪６０の脱輪を防止するガイド突起３０と、ゴム弾性体２１の内周面２１ａの幅方向両外側部に周方向に一定のピッチを有して設けられてスプロケット１０と歯合される駆動突起４０と、を備えてなる。
【００２６】
ゴム弾性体２１は、ゴム製であり、無端状であって帯状に形成されている。ゴム弾性体２１の外周面２１ｂには、径方向外側へ突出してゴム弾性体２１の周方向に間隔を有して設けられたラグ２２が複数形成されている。
【００２７】
一方、ゴム弾性体２１の内周面２１ａに設けられたガイド突起３０は、内周面２１ａに対して略直交する方向に延びる略直方体状に形成されている。ガイド突起３０は、側面視において、ゴム弾性体２１の内周面２１ａから離反するに従って漸次先細になるように形成されている。このため、ゴムクローラ２０がスプロケット１０に屈曲しながら回転する際に、ゴムクローラ２０の周方向に隣接するガイド突起３０同士が接触するのを防止している（図４（ｃ）参照）。
【００２８】
ガイド突起３０は、一対のスプロケット１０間の隙間１３内及び、転輪６０の一対の転輪本体６１間の隙間６５内を通過可能な大きさを有するとともに、転輪６０がゴムクローラ２０から脱輪するのを規制可能な高さを有している。ガイド突起３０の高さは、後述する駆動突起４０の高さよりも大きい寸法を有している（図４（ｂ）参照）。
【００２９】
ゴム弾性体２１の内周面２１ａの幅方向両側に設けられた駆動突起４０は、側面視において弾性体２１の内周面２１ａから離反するに従って漸次先細になるように略半円状に形成され、平面視において横長の矩形状に形成されている。また、駆動突起４０はスプロケット１０の歯部１１と同一ピッチを有して内周面２１ａに設けられている。このため、駆動突起４０はスプロケット１０の歯部１１と良好に歯合して、スプロケット１０の駆動力が駆動突起４０を介してゴム弾性体２１に伝達される。
【００３０】
このゴム弾性体２１の内周面２１ａの幅方向両側に設けられた一対の駆動突起４０は、内周面２１ａの幅方向中央部に設けられたガイド突起３０とともに、ゴム弾性体２１の周方向に対して直交する方向に直線状に配置されている。
【００３１】
ゴム弾性体２１は、図５（断面図）に示すように、その厚さ方向の中間部に周方向に連続的に延びるスチールコード４５が設けられている。スチールコード４５は、ゴム弾性体２１の幅方向の一端側の駆動突起４０の下方部位から他端側の駆動突起４０の下方部位に隙間なく並設されている。スチールコード４５は、例えば、φ５mmの鉄製の線状部材の表面に真鍮メッキをしたものである。
【００３２】
また、スチールコード４５の上方の近接位置及び下方の近接位置であって、ゴム弾性体２１の幅方向両側に設けられた駆動突起４０間には、バイアスコード４７が設けられている。バイアスコード４７はゴム弾性体２１の周方向に対して傾斜した状で配設されている。バイアスコード４７は、例えば、φ１mmの金属製（鋼、真鍮、合成繊維）の線状部材である。スチールコード４５によってゴムクローラ２０の周方向の剛性が高められ、バイアスコード４７によってゴムクローラ２０の幅方向の剛性が高められる。
【００３３】
ゴム弾性体２１は、図４（ａ）、図４（ｂ）、図５に示すように、周方向に隣接する駆動突起４０間とガイド突起３０間のうちゴム弾性体２１の厚さ方向内側部分２４が、ゴム弾性体２１の厚さ方向内側部分２４を除いた部分（以下、「厚さ方向外側部分２６」と記す。）の硬度（８０度以上１００度未満）よりも低い硬度（６５度以上８５度未満）を有している。低硬度と高硬度の相対差は、例えば、１度以上あればよい。
【００３４】
なお、硬さの測定は、例えば、スプリング式硬さ試験機が用いられる。この試験機は、ゴム弾性体２１の表面に加圧面を接触させたときに、加圧面の中心の穴からばね圧力により突き出している押針がゴム面によって押し戻される距離を硬さとして測定するように構成される。厚さ方向内側部分２４を見易くするために、図４（ａ）、図４（ｂ）において、厚さ方向内側部分２４に斜線を入れている。
【００３５】
この厚さ方向内側部分２４は、スチールコード４５及びバイアスコード４７よりもゴム弾性体２１の内周面２１ａ側に配置されるとともに、厚さ方向内側部分２４の内周面側の端面２４ａは露出している。また、周方向に隣接する駆動突起４０間に配設された厚さ方向内側部分２４は、平面視において駆動突起４０の幅方向一端から他端に亘って設けられている。また、周方向に隣接するガイド突起３０間に配設された厚さ方向内側部分２４は、平面視においてガイド突起３０の幅方向一端から他端に亘って設けられている。
【００３６】
次に、ゴムクローラ２０の作動について、図１、図４（ｃ）を参照しながら説明する。図１に示すように、駆動輪１０が回転すると、駆動輪１０の回転に伴ってゴムクローラ２０が回転する。ゴムクローラ２０の回転時に、ゴムクローラ２０のゴム弾性体２１の一部分がスプロケット１０に掛け回されると、ゴム弾性体２１の一部分は、その外周面側が伸長し、内周面側が圧縮されるようにして屈曲する。そして、ゴム弾性体２１の一部分がスプロケット１０から離れると、周方向に真っ直ぐ延びた状態に戻る。そして、さらなるゴムクローラ２０の回転に伴って、ゴムクローラ２０の一部分は、複数の転輪６０を通過した後に、図示しない従動輪に掛け回される。従動輪に掛け回されたゴムクローラ２０の一部分は、スプロケット１０の場合と同様に、ゴム弾性体２１の外周面側が伸長し、ゴム弾性体２１の内周面側が圧縮されるようにして屈曲する。そして、ゴムクローラ２０の一部分は、以下、同様にして、スプロケット１０と従動輪との間を循環する。
【００３７】
ここで、ゴムクローラ２０の一部分が駆動輪１０に掛け回されると、図４（ｃ）に示すように、ゴムクローラ２０はスプロケット１０の外周に沿って屈曲し、ゴムクローラ２０のゴム弾性体２１の内周面２１ａ側は圧縮される。ゴム弾性体２１の厚さ方向内側部分２４は、ゴム弾性体２１の厚さ方向外側部分２６の硬度よりも低い硬度を有している。このため、厚さ方向内側部分２４は柔らかいので、ゴム弾性体２１の屈曲時の変形によって発生する応力は比較的に小さい。このため、ゴムクローラ２０の耐久性を向上させることができる。よって、ゴムクローラ２０の回転時に、ゴムクローラ２０の内周面２１ａが破損等して寿命が短くなる虞を低減可能なゴムクローラ２０を実現できる。
【００３８】
なお、前述した実施形態では、駆動突起４０間のゴム弾性体２１の厚さ方向内側部分２４は、駆動突起４０の幅方向一端から他端に亘って設けられた場合を示したが、図６（ａ）に示すように、駆動突起４０の幅方向内側端から幅方向外側端よりも内側の部位に亘って設けられてもよい。このようにすると、厚さ方向内側部分２４は転動輪６０が転動するゴム弾性体２１の内周面２１ａと連設するので、転動輪６０の通過時に厚さ方向内側部分２４が変形して転動輪６０の通過をスムーズにすることができる。
【００３９】
また、図６（ｂ）に示すように、厚さ方向内側部分２４は、駆動突起４０の幅方向内側端よりも外側の部位から幅方向外側端の部位に亘って設けられてもよい。この場合、駆動突起４０の幅方向内側端と厚さ方向内側部分２４との間は、厚さ方向内側部分２４よりも高硬度の厚さ方向外側部分２６となる。
【００４０】
さらに、図６（ｃ）に示すように、厚さ方向内側部分２４は、駆動突起４０の幅方向内側端よりも外側の部位から幅方向外側端よりも内側の部位に亘って設けられてもよい。この場合、駆動突起４０の幅方向内側端と厚さ方向内側部分２４との間及び、厚さ方向内側部分２４の外側の部位は、厚さ方向内側部分２４よりも高硬度の厚さ方向外側部分２６となる。このようにすると、厚さ方向内側部分２４はゴムクローラ２０の幅方向に均等配置されるので、ゴムクローラ２０の屈曲性を安定化することができる。
【００４１】
このように、駆動突起４０間のゴム弾性体２１の厚さ方向内側部分２４の幅方向長さを駆動突起４０の幅方向長さよりも短くすることで、屈曲に最低限必要な厚さ方向内側部分２４の幅を有するとともに、ゴムクローラ２０全体の剛性を確保可能なゴムクローラ２０を実現できる。
【００４２】
また、図７（ａ）（部分平面図）及び図７（ｂ）（部分側面図）に示すように、ゴム弾性体２１の厚さ方向内側部分２４は、前述したゴム弾性体２１の周方向に隣接する駆動突起４０間及びガイド突起３０間に限るものではなく、周方向に隣接する駆動突起４０間と周方向に隣接するガイド突起３０間との間の転輪６０が通過する領域６７も含むようにしてもよい。なお、図７（ａ）及び図７（ｂ）では、ゴム弾性体２１の厚さ方向内側部分２４を見易くするために、厚さ方向内側部分２４に斜線を入れている。
【００４３】
つまり、ゴム弾性体２１の厚さ方向内側部分２４は、ゴム弾性体２１の幅方向に直線状に配設されたガイド突起３０及び一対の駆動突起４０と、これらの周方向に隣接するガイド突起３０及び一対の駆動突起４０との間の領域６８である。このため、ゴム弾性体２１のうち硬度の低い部分が増大して、ゴムクローラ２０の屈曲時に、ゴム弾性体２１を容易に屈曲させることができる。従って、ゴム弾性体２１の厚さ方向内側部分２４は、ゴムクローラ２０の屈曲時の変形によって発生する応力がより小さくなるので、ゴムクローラ２０の内周面側の耐久性をより向上させることができる。よって、ゴムクローラ２０の回転時に、ゴムクローラ２０の内周面２１ａが破損等して寿命が短くなる虞をより低減可能なゴムクローラ２０を実現できる。
【００４４】
また、前述した実施形態では、ゴム弾性体２１の厚さ方向内側部分２４の内周面側の端面２４ａは露出した場合を示したが（図５参照）、図８に示すように、厚さ方向内側部分２４がスチールコード４５及びバイアスコード４７よりも内周面２１ａ側のゴム弾性体２１内に埋設されるように配置してもよい。この場合、厚さ方向内側部分２４の上面には、厚さ方向内側部分２４の硬度よりも高い硬度のゴムが設けられる。このように構成することで、ゴム弾性体２１の内周面２１ａの耐摩耗性を向上させることができる。
【００４５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない範囲での種々の変更が可能である。例えば、上述した各種実施形態を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１  走行装置
１０  駆動輪
１１  スプロケット
１２  歯部
１３  ガイドローラ
１５、６５  隙間
２０  ゴムローラ
２１  ゴム弾性体
２１ａ  内周面
２１ｂ  外周面
２２  ラグ
２４  厚さ方向内側部分
２４ａ  端面
２６  厚さ方向外側部分
３０  ガイド突起
４０  駆動突起
４５  スチールコード
４７  バイアスコード
６０  転輪
６１  転輪本体
６３  環状体
６７、６８  領域
【図１】
2015151036.tif 000003
【図２】
2015151036.tif 000004
【図３】
2015151036.tif 000005
【図４】
2015151036.tif 000006
【図５】
2015151036.tif 000007
【図６】
2015151036.tif 000008
【図７】
2015151036.tif 000009
【図８】
2015151036.tif 000010