(57)【要約】【課題】本発明は、手刈りした穀稈を手扱ぎする際には、脱穀フィードチェンの始端部上に設けた手扱ぎ規制部材を上方に押し開けて起立させた際に、自動的に手扱ぎ作業に適した手扱ぎモードに切り替えて、穀稈の手扱ぎ作業が容易、且つ安全に行えるようにすることを目的とする。【解決手段】 本発明は、刈取穀稈を引継ぎ搬送する脱穀フィードチェン（８）の搬送始端部上方に、この脱穀フィードチェン（８）への手扱ぎ穀稈の供給を規制する規制状態と、脱穀フィードチェン（８）への手扱ぎ穀稈の供給を許容する許容状態とに切替え可能な手扱ぎ規制部材（１８）を配置し、手扱ぎ規制部材（１８）を規制状態から許容状態へ切替えると、この切替え動作に連動してエンジン（Ｅ）回転速度を自動的に低下させる構成とする。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取穀稈を引継ぎ搬送する脱穀フィードチェン（８）の搬送始端部上方に、この脱穀フィードチェン（８）への手扱ぎ穀稈の供給を規制する規制状態と、脱穀フィードチェン（８）への手扱ぎ穀稈の供給を許容する許容状態とに切替え可能な手扱ぎ規制部材（１８）を配置し、該手扱ぎ規制部材（１８）を前記規制状態から許容状態へ切替えると、この切替え動作に連動してエンジン（Ｅ）回転速度を自動的に低下させる構成としてあることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記手扱ぎ規制部材（１８）を前記規制状態から許容状態へ切替えると、この切替え動作に連動して脱穀装置（４）に装備した扱胴（７）の回転速度を自動的に低下させる構成としてある請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記エンジン（Ｅ）の回転を無段階に変速して前記脱穀フィードチェン（８）を駆動する無段変速装置（３７）を備え、該無段変速装置（３７）は、前記手扱ぎ規制部材（１８）が前記規制状態である場合に、脱穀フィードチェン（８）を機体の走行速度に応じた速度で駆動し、手扱ぎ規制部材（１８）が前記許容状態である場合には、脱穀フィードチェン（８）を予め設定された一定の速度で駆動する構成としてある請求項１又は請求項２に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、刈取部で刈り取った穀稈を脱穀フィードチェンにより扱室内に供給して脱穀するコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、脱穀フィードチェンの始端部の上方を覆う引継ぎガイド杆を揺動開閉自在設け、刈取脱穀作業時には、脱穀フィードチェンの始端部上を覆って引継ぎガイドする引継ぎガイド作用状態と、手扱ぎ作業時には、引継ぎガイド杆を上方に持ち上げ開放して手扱ぎ供給を容易にする手扱ぎ作用状態とに切り替える構成のものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２５８３７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、手刈りした穀稈を手扱ぎする際には、脱穀フィードチェンの始端部上に設けた手扱ぎ規制部材を上方に押し開けて起立させた際に、自動的に手扱ぎ作業に適した手扱ぎモードに切り替えて、穀稈の手扱ぎ作業が容易、且つ安全に行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の発明は、刈取穀稈を引継ぎ搬送する脱穀フィードチェン（８）の搬送始端部上方に、この脱穀フィードチェン（８）への手扱ぎ穀稈の供給を規制する規制状態と、脱穀フィードチェン（８）への手扱ぎ穀稈の供給を許容する許容状態とに切替え可能な手扱ぎ規制部材（１８）を配置し、該手扱ぎ規制部材（１８）を前記規制状態から許容状態へ切替えると、この切替え動作に連動してエンジン（Ｅ）回転速度を自動的に低下させる構成としてあることを特徴とするコンバインである。
【０００６】
請求項２記載の発明は、前記手扱ぎ規制部材（１８）を前記規制状態から許容状態へ切替えると、この切替え動作に連動して脱穀装置（４）に装備した扱胴（７）の回転速度を自動的に低下させる構成としてある請求項１に記載のコンバインである。
【０００７】
請求項３記載の発明は、前記エンジン（Ｅ）の回転を無段階に変速して前記脱穀フィードチェン（８）を駆動する無段変速装置（３７）を備え、該無段変速装置（３７）は、前記手扱ぎ規制部材（１８）が前記規制状態である場合に、脱穀フィードチェン（８）を機体の走行速度に応じた速度で駆動し、手扱ぎ規制部材（１８）が前記許容状態である場合には、脱穀フィードチェン（８）を予め設定された一定の速度で駆動する構成としてある請求項１又は請求項２に記載のコンバインである。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、手刈りした穀稈の手扱ぎ作業を行う場合には、手扱ぎ規制部材（１８）を規制状態から許容状態へ切替えると、この切替え動作に連動してエンジン（Ｅ）回転速度が自動的に低下するので、エンジン（Ｅ）を駆動源とする各装置の作動速度が低下し、手扱ぎ作業を能率的かつ安全に行うことができる。
【０００９】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、手扱ぎ規制部材（１８）を規制状態から許容状態へ切替えると、この切替え動作に連動して脱穀装置（４）に装備した扱胴（７）の回転速度が自動的に低下するので、手扱ぎ作業の能率及び安全性が更に向上するとともに、扱胴（７）による藁屑の発生を抑制して、脱穀装置（４）の選別効率を高めることができる。
【００１０】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は請求項２記載の発明の効果に加えて、無段変速装置（３７）は、手扱ぎ規制部材（１８）が前記規制状態である場合に、脱穀フィードチェン（８）を機体の走行速度に応じた速度で駆動し、手扱ぎ規制部材（１８）が許容状態である場合には、脱穀フィードチェン（８）を予め設定された一定の速度で駆動する構成としてあるので、刈取走行時には穀稈量の増減に応じて脱穀フィードチェン（８）の駆動速度が変化することで、穀稈搬送の停滞を抑制することができる。また、手扱ぎ作業時には補助作業者による穀稈の供給が容易となり、手扱ぎ作業の能率を更に高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】コンバインの側面図
【図２】コンバインの平面図
【図３】コンバインの要部の側面図
【図４】コンバインの要部の側面図
【図５】同上要部のベルト変速装置の正面図
【図６】コンバイン各部の動力伝達経路面
【図７】コンバインの要部の側面図
【図８】コンバインの要部の正面図
【図９】扱胴カバー開閉機構を備えた要部の平面図
【図１０】同上要部の側面図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
コンバインは、主として立毛穀稈を刈り取って搬送する走行クローラ２を具備した車体１前部の刈取部３と、刈取部３から搬送供給される穀稈を脱穀処理する車体後部の脱穀装置（脱穀部）４とからなる。
【００１３】
刈取部３は、車体１の走行フレーム１ａから上方に突設した刈取懸架台５に対して刈取入力軸芯Ｘ周り上下昇降可能で前後方向に沿わせて設けた刈取支持フレーム６に装備している。刈取部３からの刈取搬送穀稈は、前記脱穀部４の扱胴７の扱室一側に沿わせて設けた脱穀フィードチェン８と、この上側に対設した挟持レール９との間に受け継がせるように構成している。
【００１４】
また、前記刈取部３は、立毛する穀稈を左右に分草する分草体１０，１０…、分草後の穀稈を引き起す６条分の穀稈引起し装置１１…、引起し後の穀稈を刈り取るバリカン式の刈刃装置１２、刈取後の穀稈を掻込搬送する掻込搬送装置、掻込搬送後の穀稈を引き継いで揚上搬送し後方の脱穀部４に搬送供給する刈取穀稈搬送装置１３等からなる。
【００１５】
刈取穀稈搬送装置１３の終端側には、後方の脱穀部４側に搬送供給する株元側供給チェン１４と穂先側ラグ付き供給チェン１５が上下に配して設けられ、前記脱穀部４の脱穀フィードチェン８に適正姿勢で穀稈を受け継ぎさせるように配置構成している。なお、図中、２７は運転席、２８はグレンタンク、２９は排出オーガを示す。
【００１６】
自走しながらの刈取脱穀作業状態では、穀稈の手扱ぎ供給が行えないように脱穀フィードチェン８の始端部上方を覆う手扱ぎ規制部材１８が配置して設けられ、手刈りした穀稈を人為的に扱室内へ供給する手扱ぎ作業時には、前記手扱ぎ規制部材を上方に押し開けて起立させることで、脱穀フィードチェン８の始端部上方を開放すると同時に、手扱ぎモードスイッチ１９をオンして刈取車速連動の変速制御を断ち、脱穀部単独で脱穀作業が行える手扱ぎモードに切り替わるようになっている。
【００１７】
そして、図３に示す実施例では、刈取脱穀作業から手刈りした穀稈の手扱ぎ作業を行う場合、手扱ぎ規制部材１８を上方に押し開けて起立させると、手扱ぎモードスイッチ１９がオンして手扱ぎモードに切り替わり、エンジンＥの回転速度が刈取脱穀作業時の適正回転から手扱ぎ作業時の適正回転にまで減速されるようになっている。つまり、図例では、手扱ぎ規制部材１８を上方に押し開けて起立させると、これに連結したワイヤー２０がスロットルレバー２１を低速側に引っ張るように連動構成している。
【００１８】
また、図４及び図５に示す実施例では、手扱ぎ作業時に、手扱ぎ規制部材１８を上方に押し開けて起立させると、手扱ぎモードへの切り替えに関連して扱胴７の回転速度が高速側から低速側に切り替るようになっている。つまり、扱胴７への伝動機構を高速側と低速側とに２系統設け、刈取脱穀作業から手刈りした穀稈の手扱ぎ作業を行う場合には、手扱ぎ規制部材１８を上方に押し開けて起立させると、ワイヤー２０を介して高速側ベルトテンションクラッチ２２Ｈから低速側ベルトテンションクラッチ２２Ｌ「入り」側に切り替るよう連動構成し、扱胴７の回転速度が刈取脱穀作業時の適正な高速回転から手扱ぎ作業時の適正な低速回転にまで減速される構成としている。
【００１９】
刈取脱穀作業時は、刈取部３の刈取搬送速度に応じて脱穀部４の脱穀フィードチェン８をフィードチェン用油圧式無段変速装置（ＨＳＴ，請求項における無段変速装置）３７を介して変速制御し、しかも、この刈取脱穀搬送速度は、走行用油圧式無段変速装置１７による車速連動の変速制御を可能にしている。なお、走行用油圧式無段変速装置１７は走行ミッション１６を介して走行クローラ２を回転駆動する。
【００２０】
そして、手扱ぎ作業時には、脱穀フィードチェン８は、手扱ぎ規制部材１８を上方に押し開けて起立させると、車速連動の変速制御状態から脱穀部独自の制御に切り替わり、手扱ぎ作業に適した一定の適正回転速度で回転するよう構成されている。
【００２１】
なお、前記手扱ぎ規制部材１８は、脱穀フィードチェン８の始端部上面より上方に所定空間を開けて対応位置してあり、脱穀フィードチェン８の上方を覆う手扱ぎ規制姿勢（規制状態）と、手扱ぎ供給が可能な起立開放姿勢（許容状態）とに切替可能に構成している。そして、該部材１８は、搬送装置の搬送支持枠部２３に架設された左右横方向の支軸２４によって回動固定自在に軸支されていて、この後端側が支軸２４を回動支点として上下に揺動開閉するようになっている。
【００２２】
手扱ぎ作業を行う場合には、扱室内への供給漏斗２６上に臨むゴム板からなる供給受け板２５上に手刈り穀稈の穂先側を載せ、株元側はフィードチェン８の始端部上に受け継がせて手扱ぎ供給する。
【００２３】
なお、このような手扱ぎ作業時において、緊急事態が発生した時、停止ボタン４７を押せば、直ちにエンジンが緊急停止するようになっている。
独自のＨＳＴ３７で駆動する脱穀フィードチェン８において、搬送速度を刈取部の供給チェンと同速度で車速に応じて変化させる制御にあっては、車速中間までは、刈取部の供給チェン１４，１５と脱穀フィードチェン８は同期するが、それ以降は脱穀フィードチェン８の方が速くなる。この一方で、手扱ぎモードを感知すると、脱穀フィ−ドチェン８は常に設定された一定速度で作動する構成とする。
【００２４】
また、脱穀フィードチェンを刈取部の供給チェンと同速で車速に応じて変化する構成のものにおいて、運転席近くに多量稈スイッチを設け、このスイッチＯＮのときは、車速中間までは、両チェンは同期するがこれ以降は脱穀フィードチェンの方が速くなる制御内容とする。これによると、多量稈作業での高速時は脱穀フィードチェンが速くなるので、脱穀部への搬送穀稈の厚さが薄くなり、扱ぎ残し、ワラ屑発生の増加が防止できる。
【００２５】
無段変速可能な脱穀フィードチェン８を備えたコンバインにおいて、排ワラチェン４８の速度を脱穀フィードチェン速度の中間速度から最高速度までの間に位置する速度とすることで、脱穀フィードチェン速度の変化による排ワラ姿勢の変化を最小にすることができる。要するに、フィードチェン低速時に排ワラチェンが速いと排ワラが穂先先行になりすぎてカッターでの詰まりが発生するが、上記構成によって解消することができる。
【００２６】
次に、エンジンＥより脱穀部４へ動力を伝達する動力伝達機構について説明すると、図６に示す如く、エンジンＥの出力軸３０からプーリとベルトを介して脱穀カウンタ軸３１に連動する。更に、該脱穀カウンタ軸３１からプーリとベルトを介して扱胴７への扱胴入力軸３２に連動すると共に、カウンタプーリ３３とＨＳＴ入力プーリ３４及びＨＳＴ入力ベルト３６を介して油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）３７へのＨＳＴ入力軸３５に連動している。また、前記脱穀カウンタ軸３１からはプーリとベルトを介して処理胴３８、唐箕３９や揺動選別棚等の選別装置へ動力伝達すべく連動構成している。
【００２７】
ＨＳＴ３７からは減速ギヤケース４０内のＨＳＴ出力軸４１、減速ギヤ機構４２、減速出力軸４３及びフィードチェン駆動スプロケット４４を介して脱穀フィードチェン８を回転駆動するように連動構成している。
【００２８】
前記ＨＳＴ３７は、脱穀部４の扱胴７室前方部で、刈取部を懸架する刈取懸架台５位置よりは後方の空間内に設置してあり、左右の刈取懸架台５，５を連結する連結部材４５と、脱穀部の前側に左右横方向に架設された脱穀カウンタ軸３１の軸受部材とを結ぶ支持フレームに減速ギヤケース４０を介して装着支持している。また、ＨＳＴ３７は、脱穀フィードチェン８の右側（扱胴側）近くに配置すると共に、該フィードチェンの始端部よりも後方位置に設定している。
【００２９】
また、前記ＨＳＴ３７は、脱穀フィードチェン８のみ単独で変速制御する構成であるが、これはＨＳＴトラニオンアームを変速モータ４６により作動させることで、脱穀フィードチェンを任意に増減速制御することができる。
【００３０】
図９及び図１０例は、脱穀部４の扱胴７を覆う扱胴カバー５０が挟持レール９と一体的状態で前後方向の軸芯周りに上下揺動開閉可能に構成されてあり、扱胴カバー５０には、脱穀機枠前後に設けられた係合ピンに係止してロックする係止フックと、前後方向に沿わせて設けられ、上下方向の回動操作で係合ピンと係止フックからなる係脱ロック機構を介してロックしたり、ロックを解除したりする開閉ハンドル５１が備えられている。つまり、開閉ハンドル５１を押し上げ操作すると、ロックが解除されると同時に扱胴カバーが持ち上げられてオープンする。開閉ハンドル５１を押し下げ操作すると、扱胴カバー５０が引き下げられて閉じると同時に係止フックが係合ピンに係止してロックされるようになっている。
【００３１】
そして、開閉ハンドル５１の前側（脱穀部の入口側）には、該開閉ハンドル５１より外側方に大きく張り出す姿勢と開閉ハンドル５に沿う収納姿勢とに切り替え可能な補助ハンドル５２が設けられ、ピン軸５３周りに回動固定自在に止着されている。補助ハンドル５２は断面Ｕ字型に構成され、収納時には開閉ハンドル５１を上下に挟むようにして収納される。
【００３２】
補助レバーを張出し状態にすると、扱胴カバーを比較的小さな力で開放することができ、手扱ぎ作業時に脱穀フィードチェンと挟持レールとの間に手などが挟まれた場合に扱胴カバーが開け易くなる。補助レバーを収納可能とすることで、作業時に障害物などへの接触を防ぐことができる。
【００３３】
また、補助レバー収納時にはＯＮになるスイッチセンサ５４を設け、補助レバー張出し時には運転席側のモニタなどに表示するようにしておくと、補助レバーの張出し状態を運転席で認識することができ、張り出したままで機体を動かさないように注意することができる。
【符号の説明】
【００３４】
Ｅ    エンジン
３    刈取部
４    脱穀部
７    扱胴
８    脱穀フィードチェン
９    挟持レール
１８    手扱ぎ規制部材
３７    フィードチェン用油圧式無段変速装置（無段変速装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2015139415.tif 000010
【図９】
2015139415.tif 000011
【図１０】
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