(57)【要約】【課題】連続稼働時間の長時間化が図れる架空電線検査装置を提供する。【解決手段】架空電線１１の周囲に配置され誘導コイル２１１が巻回された誘導電力取出し用磁心２１０と、一次コイル２３１，２３２と二次コイル２３３が巻回された電圧調整用磁心２３０と、二次コイル２３３で得た誘導電力を整流し変圧する電源回路２４０とを備える。架空電線１１が活線状態であるとき、誘導コイル２１１で誘導電力が得られ、その誘導電力が一次コイル２３１，２３２から二次コイル２３３に伝わり、電源回路２４０で整流及び変圧が行われて、検査装置の駆動電力が得られる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
架空電線に沿って走行可能な検査装置本体と、
前記架空電線の状態を検知するセンサと、
前記架空電線の周囲に配置され、誘導コイルが巻回される誘導電力取出し用磁心と、
前記誘導コイルで得た誘導電力が供給される一次コイルが巻回されると共に、二次コイルが巻回される電圧調整用磁心と、
前記二次コイルで得た誘導電力を整流して変圧し、前記検査装置本体の駆動電源を得る電源回路と、を備えた
架空電線検査装置。
【請求項２】
前記電圧調整用磁心には、前記電圧調整用磁心に巻回された一次コイルとして、前記電圧調整用磁心内で生じる磁束の向きが相互に逆向きになるように巻回された第１の一次コイルと第２の一次コイルを備え、
前記第１の一次コイルと前記第２の一次コイルの巻数比で、前記二次コイルで得られる誘導電力の電圧を設定するようにした
請求項１に記載の架空電線検査装置。
【請求項３】
前記第１の一次コイルと第２の一次コイルの巻数比を可変させる切替器と、
前記二次コイルで得られる誘導電力の電圧を検出して、その検出した電圧に基づいて前記切替器を制御する制御部と、を備えた
請求項２に記載の架空電線検査装置。
【請求項４】
前記電圧調整用磁心に巻回される二次コイルと前記電源回路との間に開閉器を設け、前記二次コイルで得られる誘導電力の電圧が所定範囲内の電圧であることを前記制御部が検出したとき、前記開閉器を開状態から閉状態に切替え、前記電源回路に誘導電力を供給するようにした
請求項３に記載の架空電線検査装置。
【請求項５】
前記誘導電力取出し用磁心には、前記誘導電力取出し用磁心に巻回される誘導コイルとして、第１の誘導コイルと、第２の誘導コイルとを備え、
前記電圧調整用磁心には、前記電圧調整用磁心に巻回された一次コイルとして、前記第１の誘導コイルに接続された第１の一次コイルと、前記第２の誘導コイルに接続された第２の一次コイルを備え、
前記第１の一次コイルにより前記電圧調整用磁心に生じる磁束と、前記第２の一次コイルにより前記電圧調整用磁心に生じる磁束とが逆向きになるように、前記第１の誘導コイルと前記第２の誘導コイルの巻回方向を設定し、
前記第１の一次コイルと前記第２の一次コイルの巻数比で、前記二次コイルで得られる誘導電力の電圧を設定するようにした
請求項１に記載の架空電線検査装置。
【請求項６】
前記電源回路で得た駆動電源で充電される二次電池を備えた
請求項１〜５のいずれか１項に記載の架空電線検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、架空電線を検査する架空電線検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
送電線などの架空電線は、経年により、腐食したり損傷したりするため、架空電線を定期的に検査する必要がある。
近年、架空電線上を走行しながら架空電線を検査する装置（以下「架空電線検査装置」という）によって、架空電線を検査するといったことが行われている。
こうした架空電線検査装置を利用した検査は、例えば、人が実際に架空電線に乗って検査を行うよりも、より簡便であり、かつ安全である。
【０００３】
従来提案されている架空電線検査装置は、一次電池や鉛蓄電池，リチウムポリマ蓄電池等の二次電池を内蔵して、その一次電池又は二次電池から供給される電源で作動するものであった。
特許文献１には、架空電線上を走行しながら架空電線を検査する架空電線検査装置について記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２５４５６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
自走する架空電線検査装置は、架空電線の上に載せられ、架空電線が電線検査装置の重量を支えるため、あまり重量があるのは好ましくない。したがって、架空電線検査装置が内蔵する二次電池の大容量化は困難であり、例えば最大でも連続稼働時間として数時間程度の容量の二次電池を搭載するのが限度である。
【０００６】
架空電線検査装置が搭載する二次電池の残量がなくなったときには、検査作業者は、架空電線検査装置を架空電線から降ろして、二次電池を交換した後、再度、架空電線に持ち上げて乗せる作業を行う必要がある。このような架空電線検査装置の乗り降ろし作業は、非常に多くの労力と時間を要するため、検査中は極力電線から降ろさないことが求められている。
【０００７】
本発明は、連続稼働時間の長時間化が図れる架空電線検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の架空電線検査装置は、架空電線に沿って走行可能な検査装置本体と、架空電線の状態を検知するセンサとを備える。
また、検査装置本体の駆動電源を得る構成として、コイルが巻回された第１及び第２の鉄心と、コイルで得た誘導電力を整流し変圧することにより駆動電源を得る電源回路とを備える。第１の磁心は、架空電線の周囲に配置され、誘導コイルが巻回される。第２の磁心は、誘導コイルで得た誘導電力が供給される一次コイルが巻回されると共に、二次コイルが巻回される。そして、第２の磁心に巻回された二次コイルで得た誘導電力が、電源回路に供給される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の架空電線検査装置によれば、活線状態の架空電線から得た誘導電力で、検査装置本体の駆動電源を得ることができる。したがって、架空電線が活線状態であれば、常に架空電線検査装置が駆動電源を得ることができ、架空電線検査装置の連続稼働時間に制限がなくなり、架空電線の検査作業の効率が大幅に向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態例の架空電線検査装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態例の架空電線検査装置の走行例を示す平面図である。
【図３】本発明の一実施形態例の架空電線検査装置の回路構成図である。
【図４】本発明の一実施形態例の架空電線検査装置の磁心の構成例（例１）を示す斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態例の架空電線検査装置の磁心の構成例（例２）を示す斜視図である。
【図６】本発明の一実施形態例の架空電線検査装置の動作例を示すフローチャートである。
【図７】本発明の一実施形態例の架空電線検査装置（変形例１）の回路構成図である。
【図８】本発明の一実施形態例の架空電線検査装置（変形例２）の回路構成図である。
【図９】本発明の一実施形態例の架空電線検査装置（変形例３）の回路構成図である。
【図１０】本発明の一実施形態例の架空電線検査装置（変形例４）の概略構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態例（以下、「本例」と称する。）の架空電線検査装置について、添付図面を参照して説明する。
【００１２】
［１．検査装置本体の構成例］
まず、本例の架空電線検査装置の全体構成を、図１及び図２を参照して説明する。
図１は、架空電線検査装置の全体の概略構成を示す図である。架空電線検査装置１００は、平行に配置された２本の架空電線１１，１２の上を走行する。架空電線１１，１２は、例えば鋼心アルミより線で構成され、例えば交流数十万Ｖの高圧送電を行うものである。２本の架空電線１１，１２は、同じ電圧である。
検査装置本体１１１は、走行用として４個の車輪１２１を備える。車輪１２１は、車軸１２２により２個ずつ連結され、２本の架空電線１１，１２の上に載せられる。そして、架空電線検査装置１００は、検査装置本体１１１内の駆動部１２３が備えるモータ（不図示）による車輪１２１の回転駆動で、２本の架空電線１１，１２の上を走行する。
すなわち、架空電線検査装置１００を側面から見た図２に示すように、検査装置１００は、２本の架空電線１１，１２の上を走行する。この走行時に、後述する検査部１３０が架空電線１１，１２の状態を検査する。
なお、以下の説明で述べる前方と後方は、この架空電線検査装置１００が進行する方向を前方とし、その反対側を後方とする。
【００１３】
検査装置本体１１１の前方には、連結部１３６を介して検査部１３０が取り付けられている。検査部１３０は、補助車輪１３１により２本の架空電線１１，１２の上を走行する。検査部１３０は、架空電線近接部１３２，１３３を備え、それぞれの架空電線近接部１３２，１３３に配置されたセンサ１３４，１３５が、架空電線１１，１２の状態を検査する。センサ１３４，１３５としては、例えばカメラ，超音波診断器等が使用される。センサ１３４，１３５で検出したデータは、検査装置本体１１１に内蔵されたコンピュータ装置（不図示）に送られ、コンピュータ装置内で検出データに基づいた架空電線の状態の解析が行われる。この解析により、架空電線検査装置１００は、架空電線１１，１２に発生した腐食，損傷等を検知する。
【００１４】
検査装置本体１１１の後方には、連結部１４４を介して電源部１４０が取り付けられている。電源部１４０は、活線状態の架空電線１１，１２から電源を得るものである。電源部１４０は、補助車輪１４１により２本の架空電線１１，１２の上を走行する。電源部１４０は、架空電線１１に近接した架空電線近接部１４２を備える。架空電線近接部１４２内には、２つの磁心（誘導電力取出し用磁心）２１０，２２０が配置される。それぞれの磁心２１０，２２０に巻回された誘導コイル２１１，２２１（図３）が誘導電力を得、電源部１４０がこの誘導電力を駆動電源として取り出す。電源部１４０の具体的構成については後述する。
【００１５】
検査装置本体１１１の下部には、吊り下げ部１１２が取り付けられている。この吊り下げ部１１２には、カウンタウエイト１１３が取り付けられ、そのカウンタウエイト１１３の配置位置の設定で、前方又は後方の車輪１２１が架空電線１１，１２から浮き上がる構成になっている。この車輪１２１を浮き上がらせる動作は、架空電線１１，１２に取り付けられた障害物（碍子，スペーサ等）を乗り越える退避時に行われる。架空電線検査装置１００が、カウンタウエイト１１３により障害物を乗り越える退避動作の説明は省略する。
【００１６】
［２．駆動電源を得るための構成例］
次に、図３を参照して、架空電線検査装置１００の電源部１４０が、駆動電源を得る構成について説明する。
図１で説明したように、架空電線１１の周囲には、２つの磁心２１０，２２０が配置される。ここでは、架空電線１１の周囲に配置される磁心２１０，２２０を、誘導電力取出し用磁心と称する。誘導電力取出し用磁心２１０，２２０の配置状態の例については後述する（図４，図５）。それぞれの誘導電力取出し用磁心２１０，２２０には、誘導コイル２１１，２２１が巻回されている。図３に示す構成では、２つの誘導コイル２１１，２２１の巻数は同じとする。
【００１７】
そして、架空電線検査装置１００の電源部１４０は、電圧調整用磁心２３０を備える。電圧調整用磁心２３０には、一次コイル２３１，２３２と二次コイル２３３，２３４が巻回されている。一次コイル２３１は、誘導電力取出し用磁心２１０に巻回された誘導コイル２１１が接続され、誘導コイル２１１で得られた誘導電流が一次コイル２３１に供給される。一次コイル２３２は、誘導電力取出し用磁心２２０に巻回された誘導コイル２２１が接続され、誘導コイル２２１で得られた誘導電流が一次コイル２３２に供給される。
電圧調整用磁心２３０に巻回された２つの一次コイル２３１，２３２は、線材を電圧調整用磁心２３０に巻回させる方向を相互に逆にして、電圧調整用磁心２３０内を一次コイル２３１が発生させる磁束φ１の向きと、一次コイル２３２が発生させる磁束φ２の向きが、逆向きになるようにする。また、２つの一次コイル２３１，２３２の巻数は、一方の一次コイル２３１の巻数よりも、他方の一次コイル２３２の巻数を若干少なくする。
【００１８】
一方の二次コイル２３３には負荷抵抗器２４２が接続され、他方の二次コイル２３４には負荷抵抗器２４３が接続されている。そして、それぞれの負荷抵抗器２４２，２４３の両端に誘導電流に対応した電圧が得られる。
それぞれの二次コイル２３３，２３４に接続された負荷抵抗器２４２，２４３で取り出される電圧は、一方の一次コイル２３１が発生させる磁束φ１と、他方の一次コイル２３２が発生させる磁束φ２との差の磁束による、比較的小さな電圧である。
一次コイル２３２には、切替器２３５が接続され、切替器２３５により一次コイル２３２の巻数が複数段階に切替えられる。この、切替器２３５による一次コイル２３２の巻数の切替えは、制御部２４１からの指令で行われる。切替器２３５で一次コイル２３２の巻数が切替えられることで、二次コイル２３３側で取り出される電圧が変化する。
【００１９】
電圧調整用磁心２３０に巻回された２つの二次コイル２３３，２３４の内の一方の二次コイル２３３には、電源回路２４０が接続される。すなわち、二次コイル２３３は、開閉器２４４を介して、ダイオードブリッジよりなる整流回路２４５が接続され、整流回路２４５で直流電源が得られる。
電圧調整用磁心２３０に巻回されたもう１つの二次コイル２３４で取り出された電源は、制御部２４１に供給される。制御部２４１は、二次コイル２３４に接続された負荷抵抗器２４３で得られた電圧を検出する。そして、制御部２４１は、二次コイル２３４に接続された負荷抵抗器２４３で得られた電圧に基づいて、切替器２３５の切替えを制御する。この切替え動作の詳細は、図６のフローチャートで後述する。
【００２０】
整流回路２４５で変換された直流電源は、スイッチング素子２５０を介してＤＣ−ＤＣコンバータ２５１に供給される。整流回路２４５とＤＣ−ＤＣコンバータ２５１の間には、コイル２４６が直列に接続される。また、整流回路２４５の出力の＋側と−側との間には、コンデンサ２４７及びダイオード２４８が接続される。スイッチング素子２５０は、スイッチング制御部２４９の制御で高速にスイッチングが行われ、そのスイッチング時のオン・オフのデューティー比の設定で直流電源の電圧が調整される。スイッチング制御部２４９が制御するスイッチング動作は、制御部２４１の指示で行われる。
【００２１】
このスイッチング素子２５０で電圧が調整された直流電源が、ＤＣ−ＤＣコンバータ２５１に供給され、架空電線検査装置１００の駆動電源として必要な安定した電圧に変換される。ＤＣ−ＤＣコンバータ２５１で変換された直流電源が、架空電線検査装置１００を駆動させる負荷回路２５３に供給される。また、ＤＣ−ＤＣコンバータ２５１で変換された直流電源が、二次電池２５２に供給され、二次電池２５２を充電させる。この二次電池２５２は、電源回路２４０で電源が得られない期間に、負荷回路２５３を駆動させる電源を得るためのものである。
また、ＤＣ−ＤＣコンバータ２５１で変換された直流電源は、制御部２４１にも供給される。
【００２２】
［３．磁心の配置例］
図４及び図５は、誘導電力取出し用磁心２１０，２２０の配置状態の例を示す図である。
図４に示すように、環状に構成された２つの誘導電力取出し用磁心２１０，２２０は、ある程度の間隔で、１本の架空電線１１の周囲に配置される。この場合、それぞれの誘導電力取出し用磁心２１０，２２０は、上側磁心部２１０ａ，２２０ａと下側磁心部２１０ｂ，２２０ｂに２分割される。電源部１４０が駆動電源を得る際には、図４Ａに示すように、上側磁心部２１０ａ，２２０ａと下側磁心部２１０ｂ，２２０ｂとが環状に繋がった閉状態にする。なお、誘導コイル２１１，２２１は、例えば上側磁心部２１０ａ，２２０ａに巻回されている。
【００２３】
そして、架空電線検査装置１００の架空電線１１，１２への乗り降ろし作業時や、架空電線検査装置１００が架空電線１１，１２に取り付けられた障害物を乗り越える退避時には、図４Ｂに示すように、下側磁心部２１０ｂ，２２０ｂを上側磁心部２１０ａ，２２０ａから外れた開状態にする。下側磁心部２１０ｂ，２２０ｂは、例えばモータなどのアクチュエータ（不図示）による駆動で開閉させる。
【００２４】
図５は、誘導電力取出し用磁心２１０，２２０の別の例を示す図である。
この図５に示す誘導電力取出し用磁心２１０，２２０は、ギャップ２１２，２２２を有する。このギャップ２１２，２２２の幅は、少なくとも架空電線１１の直径以上に設定する。このように誘導電力取出し用磁心２１０，２２０がギャップ２１２，２２２を備えることで、図４に示したような磁心の開閉機構を設けることなく、架空電線１１から誘導電力取出し用磁心２１０，２２０を外すことができる。
【００２５】
誘導電力取出し用磁心２１０，２２０に巻回された誘導コイル２１１で誘導電力を得る効率の点からは、図４に示すように上側磁心部２１０ａ，２２０ａと下側磁心部２１０ｂ，２２０ｂに分割して開閉できる構成とするのが好ましい。一方、装置の構成の簡易化の観点からは、図５に示すように誘導電力取出し用磁心２１０，２２０がギャップ２１２，２２２を備える構成とするのが好ましい。
【００２６】
［４．起動時の動作例］
次に、図６のフローチャートを参照して、架空電線検査装置１００の電源回路２４０が、電源を得る動作を説明する。
図３で説明したように、電圧調整用磁心２３０には、２つの一次コイル２３１，２３２が巻回されている。ここで、一方の一次コイル２３１が発生させる磁束の向きと、他方の一次コイル２３２が発生させる磁束の向きは、逆向きに設定する。これにより、電圧調整用磁心２３０で発生される磁束は、一次コイル２３１が発生させる磁束と他方の一次コイル２３２が発生させる磁束との差の磁束になる。
一次コイル２３２には、その巻数を切り替える切替器２３５が接続されており、制御部２４１からの指令で、一次コイル２３２の巻数を大きな巻数から徐々に小さな巻数に切替えることで、電源回路２４０で得られる電源の電圧を適切な値に設定することができる。
【００２７】
図６のフローチャートは、この電源回路２４０で得られる電源電圧を適切に設定するための起動時の処理である。
まず、制御部２４１は、開閉器２４４を開状態とした上で、一次コイル２３２の巻数を設定する（ステップＳ１１）。最初の段階では、制御部２４１は、最も大きな巻数に設定する。この一次コイル２３２の巻数の設定で、電圧調整用磁心２３０に配置された２つの二次コイル２３３，２３４に接続された負荷抵抗器２４２，２４３で得られる電圧は、最も小さい状態に調整される。
この状態で、制御部２４１が、二次コイル２３４に接続された負荷抵抗器２４３で得られた電圧を検出する（ステップＳ１２）。そして制御部２４１は、検出した電圧値が、予め設定された適正な電圧範囲内か否かの判断を行う（ステップＳ１３）。
【００２８】
ここで、適正な電圧範囲内でないと判断したときには、制御部２４１は、ステップＳ１１の処理に戻り、切替器２３５に指令を送り、一次コイル２３２の巻数を小さい値に切替える。ステップＳ１３で適正な電圧範囲内であると判断されるまで、制御部２４１では、ステップＳ１１〜Ｓ１３の処理が繰り返される。
そして、ステップＳ１３で適正な電圧範囲内であると判断したとき、制御部２４１は、開閉器２４４を閉状態に切替えると共に、スイッチング素子２５０でのスイッチング動作を起動する（ステップＳ１４）。このように電源回路２４０が起動されることで、ＤＣ−ＤＣコンバータ２５１は適正な電圧の直流電源を出力するようになる。
このように適正な直流電源が得られると、架空電線検査装置１００の制御部２４１は、架空電線の検査部を起動して、検査動作を開始する（ステップＳ１５）。
【００２９】
この図６のフローチャートに示す制御が行われることで、電源回路２４０は、負荷回路２５３の駆動や二次電池２５２の充電ができる適正な電源電圧を得る。すなわち、活線状態の架空電線１１は例えば数十万Ｖのような非常に高い電圧であり、そのままでは、磁心２１０に巻回されたコイル２１１などで得られる誘導電源は、非常に高い電圧になってしまう。ここで、本例の場合には、電圧調整用磁心２３０内を一次コイル２３１が発生させる磁束φ１の向きと、一次コイル２３２が発生させる磁束φ２の向きが、逆向きになるようにした。したがって、電圧調整用磁心２３０に接続された二次コイル２３３，２３４に接続された負荷抵抗器２４２，２４３で得られる電圧は、磁束φ１と磁束φ２の差の磁束に基づいた電圧になり、架空電線１１の電圧から大幅に低い電圧が取り出されるようになる。
しかも、切替器２３５で一次コイル２３２の巻数を切り替えることで、二次コイル側の電圧を適正範囲に調整することができ、架空電線検査装置１００を駆動させるのに必要な低圧の電源が、活線状態の超高圧の架空電線１１から安全に得られるようになる。
【００３０】
このように、活線状態の超高圧の架空電線１１から安全に検査装置の駆動電源が得られることで、従来のように一定時間ごとに電池交換のために検査装置の乗り降ろしを行う必要がなく、長時間連続稼働できる検査装置が得られるようになる。しかも、架空電線１１，１２は活線状態としたままで検査ができ、効率よく架空電線の検査が行えるようになる。また、架空電線１１から電源が得られることで、架空電線検査装置１００が搭載する二次電池２５２は、退避動作時などの比較的短時間の駆動が可能な容量でよく、それだけ架空電線検査装置１００の小型・軽量化に貢献することができる。
【００３１】
なお、電圧調整用磁心２３０の一次コイルと二次コイルの巻数比を大きくすれば、磁束φ１と磁束φ２の差を得る構成としなくても、低圧の電源を得ることは可能である。しかしながら、単純に一次コイルと二次コイルの巻数比で電圧を下げただけでは、例えば架空電線１１の電圧などに変動があったとき、その変動が電源回路２４０に直接影響を与えて、電源回路２４０が安定して作動できる許容電圧を超えてしまう可能性がある。ここで、本例の場合には、上述したように磁束φ１と磁束φ２の差の磁束に基づいた電圧を得るため、架空電線１１の電圧などに変動があったとしても、磁束φ１と磁束φ２が変動するだけであり、磁束φ１と磁束φ２の差には大きな変化は表れない。したがって、本例の構成によると、活線状態の超高圧の架空電線１１から安全に低圧電源が取り出される。
【００３２】
［５．変形例１］
次に、本例の架空電線検査装置１００の変形例を順に説明する。
図７は、変形例１の架空電線検査装置１００の回路構成を示す図である。
図７に示す架空電線検査装置１００では、１個の誘導電力取出し用磁心２６０が用意される。この１個の誘導電力取出し用磁心２６０には、２つの誘導コイル２６１，２６２が巻回される。一方の誘導コイル２６１は、電圧調整用磁心２３０の一方の一次コイル２３１に接続される。他方の誘導コイル２６２は、電圧調整用磁心２３０の他方の一次コイル２３２に接続される。一次コイル２３２の巻数は、切替器２３５で切り替えられるようにする。
図７のその他の部分は、図３に示す回路と同様に構成する。
【００３３】
この図７に示す構成の場合には、誘導電力取出し用磁心２６０が１個でよく、それだけ部品点数を減らすことができるので、架空電線検査装置１００の誘導電力取出部分の構成を簡単にすることができる。
【００３４】
［６．変形例２］
図８は、変形例２の架空電線検査装置１００の回路構成を示す図である。
図８に示す例の架空電線検査装置１００は、１個の誘導電力取出し用磁心２７０を用意する。この１個の誘導電力取出し用磁心２７０には、１個の誘導コイル２７１が巻回される。この誘導コイル２７１は、電圧調整用磁心２３０の２つの一次コイル２３１，２３２に共通に接続される。この場合でも、他方の一次コイル２３２の巻数は、切替器２３５で切り替えられるようにする。
図８のその他の部分は、図３に示す回路と同様に構成する。
【００３５】
この図８に示す構成の場合にも、誘導電力取出し用磁心２７０が１個でよく、それだけ部品点数を減らすことができるので、架空電線検査装置１００の誘導電力取出部分の構成が簡単になる。但し、この図８の例の場合には、１つの誘導コイル２７１で得られた誘導電力を２つの一次コイル２３１，２３２に振り分けるため、同じ磁束φ１，φ２を得るためには、誘導コイル２７１の巻数を増やす必要があり、誘導コイル２７１が大型化するという問題もある。
【００３６】
［７．変形例３］
図９は、変形例３の架空電線検査装置１００の回路構成を示す図である。
図９に示す例の架空電線検査装置１００は、整流回路２４５で得られた直流電源を、ＤＣ−ＤＣコンバータ２５１に直接供給するようにして、スイッチング素子２５０とその制御部２４９を省略したものである。
図９のその他の部分は、図３に示す回路と同様に構成する。
【００３７】
この図９に示す構成とすることで、回路構成を簡単にすることができる。但し、この場合には、１個のＤＣ−ＤＣコンバータ２５１だけで電圧を安定化させる動作が必要であり、ＤＣ−ＤＣコンバータ２５１として比較的大きな入力電圧の変化に対処できる回路が必要になる。
【００３８】
［８．変形例４］
図１０は、変形例４の架空電線検査装置１００の構成を示す図である。
図１０に示す例の架空電線検査装置１００は、２つの誘導電力取出し用磁心２１０，２２０を、２本の架空電線１１，１２に振り分けて配置したものである。すなわち、一方の誘導電力取出し用磁心２１０は、一方の架空電線１１の周囲に配置する。そして、他方の誘導電力取出し用磁心２２０は、他方の架空電線１２の周囲に配置する。
それぞれの磁心２１０，２２０に巻回された誘導コイル２１１，２２１の接続状態は、図３に示す回路構成と同じである。
【００３９】
この図１０に示すように、２つの磁心２１０，２２０が、２本の架空電線１１，１２に振り分けて配置されることで、架空電線検査装置１００の重量バランスを左右で等しくすることができる。したがって、２本の架空電線１１，１２に跨って走行する架空電線検査装置１００として、好ましい重量バランスが得られるようになる。
【００４０】
［９．その他の変形例］
図１や図２に示した架空電線検査装置１００の形状などの詳細は、一例を示したものであり、本発明は、その他の形状の架空電線検査装置に適用してもよい。例えば、図１に示した架空電線検査装置１００では、２本の架空電線１１，１２を同時に検査する装置とした。これに対して、１本（単線）の架空電線を検査する検査装置に、本発明を適用してもよい。
また、図１に示した例では、架空電線検査装置１００の進行方向から見て後方に電源部１４０を配置した。これに対して、架空電線検査装置１００の前方などのその他の位置に電源部１４０を配置してもよい。
【００４１】
また、上述した実施の形態例では、電圧調整用磁心２３０に巻回させる２つの一次コイル２３１，２３２の巻回方向を逆にして、各一次コイル２３１，２３２が発生させる磁束の向きを逆にした。これに対して、誘導電力取出し用磁心２１０，２２０に巻回させる誘導コイル２１１，２２１の巻回方向を相互に逆とした上で、２つの一次コイル２３１，２３２の巻回方向を同じ方向として、各一次コイル２３１，２３２が発生させる磁束φ１，φ２の向きを逆にしてもよい。
【００４２】
また、上述した実施の形態例では、電源回路２４０が電源を得るための二次コイル２３３と、制御部２４１が電圧を検出するための二次コイル２３４とは、個別に配置した。これに対して、電圧調整用磁心２３０に配置した１個の二次コイルから、電圧検出用の電源と駆動用の電源の双方を得るようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１１，１２…架空電線、１００…架空電線検査装置、１１１…検査装置本体、１１２…吊り下げ部、１１３…カウンタウエイト、１２１…車輪、１２２…車軸、１２３…駆動部、１３０…検査部、１３１…補助車輪、１３２，１３３…架空電線近接部、１３４，１３５…センサ、１３６…連結部、１４０…電源部、１４１…補助車輪、１４２，１４３…架空電線近接部、１４４…連結部、２１０，２２０…誘導電力取出し用磁心、２１１，２２１…誘導コイル、２１２，２２２…ギャップ、２３０…電圧調整用磁心、２３１，２３２…一次コイル、２３３，２３４…二次コイル、２３５…切替器、２４０…電源回路、２４１…制御部、２４２，２４３…負荷抵抗器、２４４…開閉器、２４５…整流回路、２４６…コイル、２４７…コンデンサ、２４８…ダイオード、２４９…スイッチング制御部、２５０…スイッチング素子、２５１…ＤＣ−ＤＣコンバータ、２５２…二次電池、２５３…負荷回路、２６０，２７０…誘導電力取出し用磁心、２６１，２６２，２７１…誘導コイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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