(57)【要約】【課題】混色グレーの画像の印刷画質の低下を軽減できるインクジェット印刷装置を提供する。【解決手段】インクジェット印刷装置１は、主走査方向に沿って配列された複数のヘッドモジュールをそれぞれ有し、用紙の搬送方向に沿って配列されたインクジェットヘッド２１Ａ，２１Ｂを備える。ヘッドモジュールは、インクを吐出する複数のノズルが主走査方向に沿って所定ピッチで配置された２列のノズル列を有する。インクジェットヘッド２１Ａの各ヘッドモジュールは、ブラックのインクを吐出するノズル列と、シアンのインクを吐出するノズル列とを有し、これらのノズル列が、主走査方向における各ノズルの位置を互いに半ピッチずらして配置されたものである。インクジェットヘッド２１Ｂの各ヘッドモジュールは、マゼンタのインクを吐出するノズル列と、イエローのインクを吐出するノズル列とを有する。【選択図】図１
2015044386.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される用紙に対してインクを吐出して印刷するインクジェット印刷装置であって、
用紙の搬送方向に直交する主走査方向に沿って配列された複数のヘッドモジュールをそれぞれ有し、前記搬送方向に沿って配列された複数のインクジェットヘッドを備え、
前記ヘッドモジュールは、インクを吐出する複数のノズルが前記主走査方向に沿って所定ピッチで配置された少なくとも１つのノズル列を有し、
前記複数のインクジェットヘッドのうちの１つは、前記各ヘッドモジュールが、前記ノズルがブラックのインクを吐出する前記ノズル列であるブラックノズル列と、前記ノズルがシアンのインクを吐出する前記ノズル列であるシアンノズル列とを有し、前記ブラックノズル列と前記シアンノズル列とが、前記主走査方向における前記各ノズルの位置を互いに半ピッチずらして配置されたものであり、
前記ノズルがマゼンタのインクを吐出する前記ノズル列であるマゼンタノズル列、および前記ノズルがイエローのインクを吐出する前記ノズル列であるイエローノズル列が、前記ブラックノズル列および前記シアンノズル列が設けられた前記インクジェットヘッド以外の前記インクジェットヘッドの前記ヘッドモジュールに設けられていることを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項２】
前記マゼンタノズル列と前記イエローノズル列とが、同じ前記インクジェットヘッドの前記各ヘッドモジュールにおいて、前記主走査方向における前記各ノズルの位置を互いに半ピッチずらして配置されており、
前記マゼンタノズル列と前記イエローノズル列とが設けられた前記インクジェットヘッドは、ブラックおよびシアンのドットの搬送方向におけるドット位置に対して、そのドット間の中間位置に、マゼンタおよびイエローのドットを形成するようインク吐出を行うことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドから用紙にインクを吐出して印刷を行うインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙を搬送しつつ、固定のインクジェットヘッドから用紙へインクを吐出して印刷するライン型のインクジェット印刷装置が知られている。
【０００３】
ライン型のインクジェット印刷装置には、インクジェットヘッドが、用紙の搬送方向（副走査方向）に直交する主走査方向に沿って千鳥配置された複数のヘッドモジュールで構成された形式のものがある（例えば、特許文献１参照）。ヘッドモジュールには、主走査方向に沿って配置された複数のノズルからなるノズル列が設けられている。
【０００４】
この形式では、例えば、インクジェットヘッドで回復不可能なインク不吐出が生じた場合、それに該当するヘッドモジュールのみを交換すればよい。このため、この形式は、メンテナンス性に優れている。また、この形式では、ヘッドモジュールの数を変化させるだけで、さまざまな大きさの用紙に対応可能であるという利点もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２７４４４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、通常のカラープリンタでは、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの記録材（インク等）を用いる。ライン型のインクジェット印刷装置では、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクをそれぞれ吐出するインクジェットヘッドが、副走査方向に沿って配列される。
【０００７】
前述した形式のライン型のインクジェット印刷装置の場合は、各色のインクジェットヘッドが、それぞれの色のインクを吐出する複数のヘッドモジュールからなる。ヘッドモジュールは、一般的には、吐出される各色のインクが各画素において同じ位置に着弾するように配置することがよいとされる。
【０００８】
ヘッドモジュールは、ヘッドホルダに取り付けられる。各色のインクが各画素において同じ位置に着弾するように各ヘッドモジュールを精密に位置調整するのは、多大な取り付け工数やコストを要するため困難である。
【０００９】
このため、ヘッドモジュール列において、主走査方向における各ヘッドモジュールの取付位置にずれが生じることがある。そして、ヘッドモジュール列ごとにヘッドモジュールの位置ずれの仕方が異なることがある。ここで、ヘッドモジュール列は、副走査方向に沿う同一列の各色のヘッドモジュールからなる。
【００１０】
ヘッドモジュール列ごとにヘッドモジュールの位置ずれの仕方が異なると、用紙に着弾した各色のインクからなるドットのパターンが異なり、ヘッドモジュール列間で印刷画像に色味の差が生じることがある。
【００１１】
特に、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクの混色によるグレーの画像では、各色のドットの位置関係により色味が大きく変化するため、ヘッドモジュール列間の色味の差が目立ちやすい。このため、グレーの画像の印刷画質が低下することがあった。
【００１２】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、混色グレーの画像の印刷画質の低下を軽減できるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴は、搬送される用紙に対してインクを吐出して印刷するインクジェット印刷装置であって、用紙の搬送方向に直交する主走査方向に沿って配列された複数のヘッドモジュールをそれぞれ有し、前記搬送方向に沿って配列された複数のインクジェットヘッドを備え、前記ヘッドモジュールは、インクを吐出する複数のノズルが前記主走査方向に沿って所定ピッチで配置された少なくとも１つのノズル列を有し、前記複数のインクジェットヘッドのうちの１つは、前記各ヘッドモジュールが、前記ノズルがブラックのインクを吐出する前記ノズル列であるブラックノズル列と、前記ノズルがシアンのインクを吐出する前記ノズル列であるシアンノズル列とを有し、前記ブラックノズル列と前記シアンノズル列とが、前記主走査方向における前記各ノズルの位置を互いに半ピッチずらして配置されたものであり、前記ノズルがマゼンタのインクを吐出する前記ノズル列であるマゼンタノズル列、および前記ノズルがイエローのインクを吐出する前記ノズル列であるイエローノズル列が、前記ブラックノズル列および前記シアンノズル列が設けられた前記インクジェットヘッド以外の前記インクジェットヘッドの前記ヘッドモジュールに設けられていることにある。
【００１４】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴は、前記マゼンタノズル列と前記イエローノズル列とが、同じ前記インクジェットヘッドの前記各ヘッドモジュールにおいて、前記主走査方向における前記各ノズルの位置を互いに半ピッチずらして配置されており、前記マゼンタノズル列と前記イエローノズル列とが設けられた前記インクジェットヘッドは、ブラックおよびシアンのドットの搬送方向におけるドット位置に対して、そのドット間の中間位置に、マゼンタおよびイエローのドットを形成するようインク吐出を行うことにある。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴によれば、ブラックノズル列とシアンノズル列とが、同じヘッドモジュールにおいて、主走査方向における各ノズルの位置を互いに半ピッチずらして配置されている。これにより、ヘッドモジュール間の取付位置のずれにより、ブラックのドットおよびシアンのドットに対するマゼンタのドットおよびイエローのドットの主走査方向における位置がずれても、混色グレーの色味の変化が抑えられる。したがって、搬送方向に沿うヘッドモジュール列ごとにヘッドモジュールの位置ずれの仕方が異なっても、混色グレーの色味がヘッドモジュール列ごとに変化することが抑えられる。この結果、混色グレーの画像の印刷画質の低下を軽減できる。
【００１６】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴によれば、マゼンタノズル列とイエローノズル列とが、同じインクジェットヘッドの各ヘッドモジュールにおいて、主走査方向における各ノズルの位置を互いに半ピッチずらして配置されている。そして、マゼンタノズル列とイエローノズル列とが設けられたインクジェットヘッドは、ブラックおよびシアンのドットの搬送方向におけるドット位置に対して、そのドット間の中間位置に、マゼンタおよびイエローのドットを形成するようインク吐出を行う。これにより、各色のドットの重なりを小さく抑えることができる。このため、ヘッドモジュール間の主走査方向におけるノズルの位置ずれがあっても、印刷画像の色味が変化することを抑えることができる。この結果、印刷画質の低下を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施の形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。
【図２】搬送部およびヘッドユニットの概略構成図である。
【図３】ヘッドユニットの平面図である。
【図４】ヘッドモジュールの概略構成図である。
【図５】各色のインクを吐出するノズルの主走査方向における位置が一致する装置による混色グレー画像のドットイメージを示す図である。
【図６】ノズルの位置ずれにより色味の変化が生じる混色グレー画像のドットイメージの一例を示す図である。
【図７】実施の形態に係るインクジェット印刷装置による混色グレー画像のドットイメージを示す図である。
【図８】ヘッドモジュールの取付位置のずれによるノズルの位置ずれが混色グレーの色味に与える影響を確認した実験結果を示す図である。
【図９】（ａ）は実験例におけるヘッドモジュール間のノズルの位置ずれがない場合のノズルの位置関係を示す図、（ｂ）は実験例におけるヘッドモジュール間のノズルの位置ずれがない場合の混色グレー画像のドットパターンを示す図である。
【図１０】（ａ）は実験例におけるヘッドモジュール間のノズルの位置ずれが最大の場合のノズルの位置関係を示す図、（ｂ）は実験例におけるヘッドモジュール間のノズルの位置ずれが最大の場合の混色グレー画像のドットパターンを示す図である。
【図１１】（ａ）は比較例１におけるヘッドモジュール間のノズルの位置ずれがない場合のノズルの位置関係を示す図、（ｂ）は比較例１におけるヘッドモジュール間のノズルの位置ずれがない場合の混色グレー画像のドットパターンを示す図である。
【図１２】（ａ）は比較例１におけるヘッドモジュール間のノズルの位置ずれが最大の場合のノズルの位置関係を示す図、（ｂ）は比較例１におけるヘッドモジュール間のノズルの位置ずれが最大の場合の混色グレー画像のドットパターンを示す図である。
【図１３】（ａ）は比較例２におけるヘッドモジュール間のノズルの位置ずれがない場合のノズルの位置関係を示す図、（ｂ）は比較例２におけるヘッドモジュール間のノズルの位置ずれがない場合の混色グレー画像のドットパターンを示す図である。
【図１４】（ａ）は比較例２におけるヘッドモジュール間のノズルの位置ずれが最大の場合のノズルの位置関係を示す図、（ｂ）は比較例２におけるヘッドモジュール間のノズルの位置ずれが最大の場合の混色グレー画像のドットパターンを示す図である。
【図１５】（ａ）は比較例３における各色のノズルの位置ずれがない場合のノズルの位置関係を示す図、（ｂ）は比較例３における各色のノズルの位置ずれがない場合の混色グレー画像のドットパターンを示す図である。
【図１６】（ａ）は比較例３におけるブラック、シアンのノズルに対するマゼンタ、イエローのノズルの位置ずれが最大の場合のノズルの位置関係を示す図、（ｂ）は比較例３におけるブラック、シアンのノズルに対するマゼンタ、イエローのノズルの位置ずれが最大の場合の混色グレー画像のドットパターンを示す図である。
【図１７】ブラックおよびシアンのドットの副走査方向におけるドット位置に対して、そのドット間の中間位置に、マゼンタおよびイエローのドットを形成した場合のドットイメージの一例を示す図である。
【図１８】ブラックおよびシアンのドットの副走査方向におけるドット位置に対して、そのドット間の中間位置に、マゼンタおよびイエローのドットを形成した場合のドットイメージの他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
【００１９】
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００２０】
図１は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。図２は、図１に示すインクジェット印刷装置の搬送部およびヘッドユニットの概略構成図である。図３は、ヘッドユニットの平面図である。図４は、ヘッドモジュールの概略構成図である。
【００２１】
以下の説明において、図２の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図２における紙面の上下左右を上下左右方向とする。図２において、左から右へ向かう方向が用紙ＰＡの搬送方向である。以下の説明における上流、下流は、搬送方向における上流、下流を意味する。
【００２２】
図１に示すように、本実施の形態に係るインクジェット印刷装置１は、搬送部２と、ヘッドユニット３と、ヘッド駆動部４と、制御部５とを備える。
【００２３】
搬送部２は、用紙ＰＡを搬送する。図２に示すように、搬送部２は、搬送ベルト１１と、駆動ローラ１２と、従動ローラ１３，１４，１５とを備える。
【００２４】
搬送ベルト１１は、用紙ＰＡを吸着保持して搬送する。搬送ベルト１１は、駆動ローラ１２および従動ローラ１３〜１５に掛け渡される環状のベルトである。搬送ベルト１１には、用紙ＰＡを吸着保持するためのベルト穴が多数形成されている。搬送ベルト１１は、ファン（図示せず）の駆動によりベルト穴に発生する吸着力により、上面に用紙ＰＡを吸着保持する。搬送ベルト１１は、図２における時計回り方向に回転することで、吸着保持した用紙ＰＡを右方向に搬送する。
【００２５】
駆動ローラ１２は、搬送ベルト１１を回転させる。駆動ローラ１２は、図示しないモータにより駆動される。
【００２６】
従動ローラ１３〜１５は、搬送ベルト１１を介して駆動ローラ１２に従動する。従動ローラ１３は、駆動ローラ１２と略同じ高さで、駆動ローラ１２の左側に配置されている。従動ローラ１４，１５は、駆動ローラ１２および従動ローラ１３の下方において、互いに左右方向に離間して、略同じ高さに配置されている。
【００２７】
ヘッドユニット３は、搬送部２により搬送される用紙ＰＡにインクを吐出して画像を印刷する。ヘッドユニット３は、搬送部２の上方に配置されている。ヘッドユニット３は、インクジェットヘッド２１Ａ，２１Ｂと、ヘッドホルダ２２とを備える。
【００２８】
インクジェットヘッド２１Ａ，２１Ｂは、ライン型のインクジェットヘッドであり、搬送部２により搬送される用紙ＰＡにインクを吐出する。後述するように、インクジェットヘッド２１Ａは、ブラック（Ｋ）およびシアン（Ｃ）のインクを吐出する。インクジェットヘッド２１Ｂは、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）のインクを吐出する。インクジェットヘッド２１Ａ，２１Ｂは、上流側からこの順で、用紙ＰＡの搬送方向（左右方向）に沿って、所定間隔を空けて配列されている。
【００２９】
インクジェットヘッド２１Ａ，２１Ｂは、それぞれ複数のヘッドモジュール３１Ａ、複数のヘッドモジュール３１Ｂを有する。本実施の形態では、インクジェットヘッド２１Ａ，２１Ｂは、図３に示すように、それぞれ６個のヘッドモジュール３１Ａ、６個のヘッドモジュール３１Ｂから構成されている。なお、インクジェットヘッド２１Ａ，２１Ｂ、ヘッドモジュール３１Ａ，３１Ｂの符号におけるアルファベットの添え字を省略して総括的に表記することがある。
【００３０】
インクジェットヘッド２１において、６個のヘッドモジュール３１は、用紙ＰＡの搬送方向（副走査方向）に直交する前後方向（主走査方向）に沿って千鳥配置されている。すなわち、６個のヘッドモジュール３１は、前後方向に沿って配列され、かつ、１つおきに左右方向における位置をずらして配置されている。換言すると、ヘッドユニット３において、６個ずつのヘッドモジュール３１Ａ，３１Ｂが、６列のヘッドモジュール列３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄ，３２Ｅ，３２Ｆを形成するように配置されている。ヘッドモジュール列３２Ａ〜３２Ｆはそれぞれ、用紙ＰＡの搬送方向（副走査方向）に沿う同一列のヘッドモジュール３１Ａ，３１Ｂからなる。なお、ヘッドモジュール列３２Ａ〜３２Ｆの符号におけるアルファベットの添え字を省略して総括的に表記することがある。
【００３１】
ヘッドモジュール３１は、２色のインクを吐出する。ヘッドモジュール３１は、図４に示すように、２つのインクチャンバ４１Ｕ，４１Ｄと、２列のノズル列４２Ｕ，４２Ｄとを有する。ここで、図４は、ヘッドモジュール３１を下側から見た図である。なお、インクチャンバ４１Ｕ，４１Ｄ、ノズル列４２Ｕ，４２Ｄの符号におけるアルファベットの添え字を省略して総括的に表記することがある。
【００３２】
インクチャンバ４１は、インクを貯留する。インクチャンバ４１には、インク経路（図示せず）を介してインクが供給される。インクチャンバ４１内には、ピエゾ素子（図示せず）が配置されている。ピエゾ素子の駆動により、後述するノズル４３からインクが吐出される。
【００３３】
ヘッドモジュール３１Ａのインクチャンバ４１Ｕには、ブラック（Ｋ）のインクが供給される。ヘッドモジュール３１Ａのインクチャンバ４１Ｄには、シアン（Ｃ）のインクが供給される。ヘッドモジュール３１Ｂのインクチャンバ４１Ｕには、マゼンタ（Ｍ）のインクが供給される。ヘッドモジュール３１Ｂのインクチャンバ４１Ｄには、イエロー（Ｙ）のインクが供給される。
【００３４】
ノズル列４２Ｕ，４２Ｄは、左右方向（副走査方向）に並列して配置されている。ノズル列４２は、インクを吐出する複数のノズル４３からなる。ヘッドモジュール３１では、１つのノズル４３から１画素に対して吐出するインクの液滴数（ドロップ数）を変えることができるようになっており、ドロップ数により濃度を表現する階調印刷が行われる。
【００３５】
ノズル列４２において、複数のノズル４３は、主走査方向（前後方向）に沿って、所定のピッチＰで等間隔に配置されている。そして、上流側のノズル列４２Ｕのノズル４３と下流側のノズル列４２Ｄのノズル４３とが、ノズル４３の配列方向である主走査方向に半ピッチ（Ｐ／２）だけずらして配置されている。ノズル４３は、ヘッドモジュール３１の下面に開口している。
【００３６】
ヘッドモジュール３１Ａの上流側のノズル列４２Ｕのノズル４３は、ヘッドモジュール３１Ａのインクチャンバ４１Ｕに供給されるブラックのインクを吐出する。ヘッドモジュール３１Ａのノズル列４２Ｕが、請求項のブラックノズル列に相当する。ヘッドモジュール３１Ａの下流側のノズル列４２Ｄのノズル４３は、ヘッドモジュール３１Ａのインクチャンバ４１Ｄに供給されるシアンのインクを吐出する。ヘッドモジュール３１Ａのノズル列４２Ｄが、請求項のシアンノズル列に相当する。
【００３７】
ヘッドモジュール３１Ｂの上流側のノズル列４２Ｕのノズル４３は、ヘッドモジュール３１Ｂのインクチャンバ４１Ｕに供給されるマゼンタのインクを吐出する。ヘッドモジュール３１Ｂのノズル列４２Ｕが、請求項のマゼンタノズル列に相当する。ヘッドモジュール３１Ｂの下流側のノズル列４２Ｄのノズル４３は、ヘッドモジュール３１Ｂのインクチャンバ４１Ｕに供給されるイエローのインクを吐出する。ヘッドモジュール３１Ｂのノズル列４２Ｕが、請求項のイエローノズル列に相当する。
【００３８】
ヘッドホルダ２２は、ヘッドモジュール３１を保持する。ヘッドホルダ２２は、中空状の略直方体形状に形成されている。ヘッドホルダ２２は、搬送部２の上方に配置されている。ヘッドホルダ２２の底面２２ａには、各ヘッドモジュール３１が取り付けられる複数の開口部（図示せず）が所定位置に形成されている。ヘッドホルダ２２は、その開口部からヘッドモジュール３１の下端部を下方に突出させて、ヘッドモジュール３１を保持している。
【００３９】
ヘッド駆動部４は、インクジェットヘッド２１を駆動させる。具体的には、ヘッド駆動部４は、ヘッドモジュール３１のインクチャンバ４１内のピエゾ素子を駆動させ、ノズル４３からインクを吐出させる。
【００４０】
制御部５は、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００４１】
次に、インクジェット印刷装置１の動作について説明する。
【００４２】
印刷開始が指示されると、制御部５は、搬送部２の駆動ローラ１２を回転駆動させる。これにより、搬送ベルト１１が回転する。図示しない給紙部から用紙ＰＡが給紙されると、用紙ＰＡが搬送部２により搬送される。制御部５は、画像データに基づき、搬送部２により搬送される用紙ＰＡに対し、インクジェットヘッド２１Ａ，２１Ｂからインクを吐出させる。これにより、用紙ＰＡに画像が印刷される。印刷された用紙ＰＡは、図示しない排紙部により排紙される。
【００４３】
ここで、インクジェット印刷装置１では、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクによる混色グレーの画像を形成することがある。
【００４４】
混色グレーの画像は、各色のドットが少ない液適量（ドロップ数）のインクにより形成される。これは、そうしないと濃度が高くなり、グレーにならないからである。
【００４５】
本実施の形態のインクジェット印刷装置１とは異なり、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの色ごとのインクジェットヘッドが設けられ、各インクジェットヘッドが千鳥配置された複数のヘッドモジュールからなる装置では、通常、各色のインクを吐出するノズルの主走査方向における位置が一致するようにヘッドモジュールが配置される。
【００４６】
このような装置で混色グレーの画像を形成すると、上述のように各色のドットが少ない液適量（ドロップ数）のインクにより形成されるため、図５に示すように、ドット間に空白が生じる。なお、図５では、重なるように打たれるブラックのドットＤｋ、シアンのドットＤｃ、マゼンタのドットＤｍ、イエローのドットＤｙを、見易さのため位置をずらして描いているが、同じ位置に打たれるものである。
【００４７】
上記のような装置で、ヘッドモジュールの取付位置のずれによりノズルの位置にずれがあると、混色グレーが色味を帯びることがある。例えば、マゼンタのインクを吐出するノズルの位置が本来の位置から主走査方向にずれている場合、図６に示すように、マゼンタのドットＤｍが、他の色のドットＤｋ，Ｄｃ，Ｄｙに対して主走査方向にずれた位置に形成される。このため、空白となるべき場所にマゼンタのドットＤｍが形成される。この結果、本来無彩色であるグレーの画像が赤味を帯びる。
【００４８】
副走査方向に沿うヘッドモジュール列ごとにヘッドモジュールの位置ずれの仕方が異なると、上述のようにして生じるグレー画像の色味がヘッドモジュール列ごとに異なることがある。その結果、ヘッドモジュール列間でグレー画像に色味の差が生じることがある。
【００４９】
これに対し、本実施の形態のインクジェット印刷装置１では、ブラックのインクを吐出するノズル列４２Ｕとシアンのインクを吐出するノズル列４２Ｄとが、同じヘッドモジュール３１Ａに配置されている。そして、ヘッドモジュール３１Ａにおいて、ノズル列４２Ｕとノズル列４２Ｄとが互いに半ピッチずらして配置されている。
【００５０】
このため、混色グレーの画像では、図７に示すように、ブラックのドットＤｋとシアンのドットＤｃとにより、主走査方向がほとんど空白なく埋められる。また、４色のなかで明度が低い色であるブラックとシアンのドットＤｋ，Ｄｃが互いに半ピッチだけずれた位置に形成されることで、混色グレーの色味が、主走査方向における他の色のドットＤｍ，Ｄｙの位置の影響を受けにくくなる。
【００５１】
これにより、ヘッドモジュール３１Ａ，３１Ｂ間の取付位置のずれにより、ブラックのドットＤｋおよびシアンのドットＤｃに対するマゼンタのドットＤｍおよびイエローのドットＤｙの主走査方向における位置がずれても、混色グレーの色味の変化が抑えられる。したがって、ヘッドモジュール列３２ごとにヘッドモジュール３１Ａ，３１Ｂ間の位置ずれの仕方が異なっても、混色グレーの色味がヘッドモジュール列３２ごとに変化することが抑えられる。
【００５２】
ここで、ヘッドモジュール３１の取付位置のずれによるノズル４３の位置ずれが混色グレーの色味に与える影響を確認した実験結果を図８に示す。
【００５３】
図８における実験例では、本実施の形態のインクジェット印刷装置１において、ヘッドモジュール３１Ａ，３１Ｂ間のノズル４３の位置ずれがない場合と位置ずれが最大の場合との間の混色グレー画像の色差ΔＥを算出した。具体的には、ヘッドモジュール３１Ａ，３１Ｂ間のノズル４３の位置ずれがない場合および位置ずれが最大の場合における混色グレー画像のＬ＊，ａ＊，ｂ＊の値を測色計によりそれぞれ取得し、それらの値から公知の色差式により、色差ΔＥを算出した。複数の濃度の混色グレー画像のぞれぞれについて、色差ΔＥを算出した。
【００５４】
この実験例において、ヘッドモジュール３１Ａ，３１Ｂ間のノズル４３の位置ずれがない場合、各色のノズル４３の位置関係は、図９（ａ）のようになる。すなわち、ブラック（Ｋ）のノズル４３とマゼンタ（Ｍ）のノズル４３とが、主走査方向において同じ位置にある。また、シアン（Ｃ）のノズル４３とイエロー（Ｙ）のノズル４３とが、主走査方向において同じ位置にある。ブラックのノズル４３とシアンのノズル４３とは、互いに半ピッチだけずれた位置にある。
【００５５】
図９（ａ）のようなノズル４３の位置関係により、この実験例でノズル４３の位置ずれがない場合、混色グレー画像におけるドットパターンは、図９（ｂ）のようになる。すなわち、ブラックのドットＤｋとシアンのドットＤｃとが互いに半ピッチだけずれた位置に形成され、マゼンタのドットＤｍ、イエローのドットＤｙが、それぞれブラックのドットＤｋ、シアンのドットＤｃと同じ位置に形成される。
【００５６】
一方、この実験例でノズル４３の位置ずれが最大の場合、各色のノズル４３の位置関係は、図１０（ａ）のようになる。インクジェット印刷装置１では、ヘッドモジュール列３２ごとに、同一画素に対応する各色のノズル４３の主走査方向の位置ずれが最小になるように、各画素に対して使用するノズル４３が選択される。このため、ノズル４３の位置ずれが最大となる状況は、図１０（ａ）のように、図９（ａ）と比べて半ピッチずれている状況である。
【００５７】
図１０（ａ）のようなノズル４３の位置関係により、この実験例でノズル４３の位置ずれが最大の場合、混色グレー画像におけるドットパターンは、図１０（ｂ）のようになる。すなわち、ブラックのドットＤｋとシアンのドットＤｃとが互いに半ピッチだけずれた位置に形成され、イエローのドットＤｙ、マゼンタのドットＤｍが、それぞれブラックのドットＤｋ、シアンのドットＤｃと同じ位置に形成される。
【００５８】
次に、図８における比較例１では、ブラックのドットＤｋとマゼンタのドットＤｍとが常に主走査方向に互いに半ピッチだけずれた位置に形成される構成とした。具体的には、ヘッドモジュール３１Ａのノズル列４２Ｕ，４２Ｄがそれぞれシアン、イエローのインクを吐出し、ヘッドモジュール３１Ｂのノズル列４２Ｕ，４２Ｄがそれぞれマゼンタ、ブラックのインクを吐出する構成とした。そして、この構成において、複数の濃度の混色グレー画像のぞれぞれについて、ヘッドモジュール３１Ａ，３１Ｂ間のノズル４３の位置ずれがない場合と位置ずれが最大の場合との間の色差ΔＥを算出した。
【００５９】
この比較例１において、ヘッドモジュール３１Ａ，３１Ｂ間のノズル４３の位置ずれがない場合、各色のノズル４３の位置関係は、図１１（ａ）のようになる。すなわち、シアンのノズル４３とマゼンタのノズル４３とが、主走査方向において同じ位置にある。また、イエローのノズル４３とブラックのノズル４３とが、主走査方向において同じ位置にある。ブラックのノズル４３とマゼンタのノズル４３とは、互いに半ピッチだけずれた位置にある。
【００６０】
図１１（ａ）のようなノズル４３の位置関係により、比較例１でノズル４３の位置ずれがない場合、混色グレー画像におけるドットパターンは、図１１（ｂ）のようになる。すなわち、マゼンタのドットＤｍ、ブラックのドットＤｋが、それぞれシアンのドットＤｃ、イエローのドットＤｙと同じ位置に形成される。ブラックのドットＤｋとマゼンタのドットＤｍとは、互いに半ピッチだけずれた位置に形成される。
【００６１】
一方、比較例１でノズル４３の位置ずれが最大の場合、各色のノズル４３の位置関係は、図１２（ａ）のようになる。ノズル４３の位置ずれが最大となる状況は、図１２（ａ）のように、図１２（ａ）と比べて半ピッチずれている状況である。
【００６２】
図１２（ａ）のようなノズル４３の位置関係により、比較例１でノズル４３の位置ずれが最大の場合、混色グレー画像におけるドットパターンは、図１２（ｂ）のようになる。すなわち、マゼンタのドットＤｍ、ブラックのドットＤｋが、それぞれイエローのドットＤｙ、シアンのドットＤｃと同じ位置に形成される。ブラックのドットＤｋとマゼンタのドットＤｍとは、互いに半ピッチだけずれた位置に形成される。
【００６３】
次に、図８における比較例２では、ブラックのドットＤｋとイエローのドットＤｙとが常に主走査方向に互いに半ピッチだけずれた位置に形成される構成とした。具体的には、ヘッドモジュール３１Ａのノズル列４２Ｕ，４２Ｄがそれぞれブラック、イエローのインクを吐出し、ヘッドモジュール３１Ｂのノズル列４２Ｕ，４２Ｄがそれぞれマゼンタ、シアンのインクを吐出する構成とした。そして、この構成において、複数の濃度の混色グレー画像のぞれぞれについて、ヘッドモジュール３１Ａ，３１Ｂ間のノズル４３の位置ずれがない場合と位置ずれが最大の場合との間の色差ΔＥを算出した。
【００６４】
この比較例２において、ヘッドモジュール３１Ａ，３１Ｂ間のノズル４３の位置ずれがない場合、各色のノズル４３の位置関係は、図１３（ａ）のようになる。すなわち、ブラックのノズル４３とマゼンタのノズル４３とが、主走査方向において同じ位置にある。また、イエローのノズル４３とシアンのノズル４３とが、主走査方向において同じ位置にある。ブラックのノズル４３とイエローのノズル４３とは、互いに半ピッチだけずれた位置にある。
【００６５】
図１３（ａ）のようなノズル４３の位置関係により、比較例２でノズル４３の位置ずれがない場合、混色グレー画像におけるドットパターンは、図１３（ｂ）のようになる。すなわち、ブラックのドットＤｋとイエローのドットＤｙとが互いに半ピッチだけずれた位置に形成され、マゼンタのドットＤｍ、シアンのドットＤｃが、それぞれブラックのドットＤｋ、イエローのドットＤｙと同じ位置に形成される。
【００６６】
一方、比較例２でノズル４３の位置ずれが最大の場合、各色のノズル４３の位置関係は、図１４（ａ）のようになる。ノズル４３の位置ずれが最大となる状況は、図１４（ａ）のように、図１３（ａ）と比べて半ピッチずれている状況である。
【００６７】
図１４（ａ）のようなノズル４３の位置関係により、比較例２でノズル４３の位置ずれが最大の場合、混色グレー画像におけるドットパターンは、図１４（ｂ）のようになる。すなわち、ブラックのドットＤｋとイエローのドットＤｙとが互いに半ピッチだけずれた位置に形成され、シアンのドットＤｃ、マゼンタのドットＤｍが、それぞれブラックのドットＤｋ、イエローのドットＤｙと同じ位置に形成される。
【００６８】
次に、図８における比較例３は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの色ごとのインクジェットヘッドが設けられ、各インクジェットヘッドが千鳥配置された複数のヘッドモジュールからなる装置を用いたものである。この装置において、複数の濃度の混色グレー画像のぞれぞれについて、各色のノズル４３の位置ずれがない場合と、ブラック、シアンのノズル４３に対するマゼンタ、イエローのノズル４３の位置ずれが最大の場合との間の色差ΔＥを算出した。
【００６９】
この比較例３の装置において、各色のノズル４３の位置ずれがない場合、各色のノズル４３の位置関係は、図１５（ａ）のようになる。ここで、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローのノズル４３はそれぞれ、各色に対応するヘッドモジュール５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙに設けられている。
【００７０】
図１５（ａ）のようなノズル４３の位置関係により、比較例３でノズル４３の位置ずれがない場合、混色グレー画像におけるドットパターンは、図１５（ｂ）のようになる。すなわち、各色のドットＤｋ，Ｄｃ，Ｄｍ，Ｄｙが同じ位置に打たれる。
【００７１】
一方、比較例３でブラック、シアンのノズル４３に対するマゼンタ、イエローのノズル４３の位置ずれが最大の場合、各色のノズル４３の位置関係は、図１６（ａ）のようになる。ブラック、シアンのノズル４３に対するマゼンタ、イエローのノズル４３の位置ずれが最大となる状況は、図１６（ａ）のように、ブラック、シアンのノズル４３に対してマゼンタ、イエローのノズル４３が半ピッチずれている状況である。
【００７２】
図１６（ａ）のようなノズル４３の位置関係により、比較例３でブラック、シアンのノズル４３に対するマゼンタ、イエローのノズル４３の位置ずれが最大の場合、混色グレー画像におけるドットパターンは、図１６（ｂ）のようになる。すなわち、ブラックのドットＤｋとシアンのドットＤｃとが同じ位置に形成され、マゼンタのドットＤｍおよびイエローのドットＤｙが、ブラックのドットＤｋおよびシアンのドットＤｃに対して半ピッチだけずれた位置に形成される。
【００７３】
図８に示すように、実験例では、比較例１〜３と比較して、色差ΔＥが小さく抑えられている。
【００７４】
実験例と比較例１，２との比較から、次のことが分かる。すなわち、ブラックとシアンのドットＤｋ，Ｄｃが常に互いに半ピッチだけずれた位置に形成される構成により、ブラックとマゼンタのドットＤｋ，Ｄｍが常に互いに半ピッチだけずれた位置に形成される構成、およびブラックとイエローのドットＤｋ，Ｄｙが常に互いに半ピッチだけずれた位置に形成される構成よりも、ノズル４３の位置ずれによる混色グレー画像の色味の変化を抑えることができる。
【００７５】
また、実験例と比較例３との比較から、ブラックとシアンのドットＤｋ，Ｄｃが互いに半ピッチだけずれた位置に形成されることで、ドットＤｋ，Ｄｃが同じ位置に形成される場合よりも、他の色のドットＤｍ，Ｄｙの位置の影響を抑えられることが分かる。
【００７６】
インクジェット印刷装置１では、混色グレー画像の印刷の際、搬送される用紙にヘッドモジュール３１Ａから明度が低いブラックとシアンのインクが吐出され、図７に示したように、ブラックのドットＤｋとシアンのドットＤｃとが主走査方向に隙間なく交互に形成される。次に、ヘッドモジュール３１Ｂから明度が高いマゼンタとイエローのインクが吐出され、ドットＤｋ，Ｄｃに重なるように、マゼンタのドットＤｍおよびイエローのドットＤｙが形成される。なお、図７は、図９（ｂ）と同様に、ヘッドモジュール３１Ａ，３１Ｂ間のノズル４３の位置ずれがない場合のドットイメージである。
【００７７】
ここで、画像の色合いには、各色のドットが重なる部分の色味が大きく影響する。インクジェット印刷装置１では、図７、図９のように、ノズル４３の位置ずれがない場合、ドットＤｋ，Ｄｍが重なったドットとドットＤｃ，Ｄｙが重なったドットとが形成される。これらのドットは、明度が高い色と低い色とが重なったものであり、それらの間の色差は小さい。また、図１０のようなノズル４３の位置ずれがある場合、ドットＤｋ，Ｄｙが重なったドットとドットＤｃ，Ｄｍが重なったドットとが形成される。これらのドットも、明度が高い色と低い色とが重なったものであり、それらの間の色差は小さい。そして、図７、図９（ｂ）におけるドットＤｋ，Ｄｍが重なったドットとドットＤｃ，Ｄｙが重なったドットとにより形成される１画素分の色味と、図１０におけるドットＤｋ，Ｄｙが重なったドットとドットＤｃ，Ｄｍが重なったドットとにより形成される１画素分の色味との間の色差は小さい。このように、インクジェット印刷装置１では、ヘッドモジュール３１Ａ，３１Ｂ間のノズル４３の位置ずれがあっても、位置ずれがない場合に対して、混色グレー画像の色味に大きな変化は生じない。
【００７８】
これに対し、例えば、図１３、図１４に示した比較例２では、図１３のようにノズル４３の位置ずれがない場合、ドットＤｋ，Ｄｍが重なったドットとドットＤｙ，Ｄｃが重なったドットとが形成される。これらのドットは、明度が高い色と低い色とが重なったものであり、それらの間の色差は小さい。一方、図１４のようなノズル４３の位置ずれがある場合、ドットＤｋ，Ｄｃが重なったドットとドットＤｙ，Ｄｍが重なったドットとが形成される。これらのドットは、明度が高い色どうし、低い色どうしがそれぞれ重なったものであり、それらの間の色差は大きい。そして、図１３（ｂ）におけるドットＤｋ，Ｄｍが重なったドットとドットＤｙ，Ｄｃが重なったドットとにより形成される１画素分の色味と、図１４（ｂ）におけるドットＤｋ，Ｄｃが重なったドットとドットＤｙ，Ｄｍが重なったドットとにより形成される１画素分の色味との間の色差は大きい。このように、比較例２では、ヘッドモジュール３１Ａ，３１Ｂ間のノズル４３の位置ずれがあると、位置ずれがない場合に対して、混色グレー画像の色味に大きな変化が生じる。比較例１，３でも同様である。
【００７９】
このことから、４色のなかで明度が低い色であるブラックとシアンのドットＤｋ，Ｄｃが互いに半ピッチだけずれた位置に形成されることで、混色グレー画像の色味が、ヘッドモジュール３１Ａ，３１Ｂ間のノズル４３の位置ずれの影響を受けにくくなるといえる。
【００８０】
以上説明したように、インクジェット印刷装置１では、ブラックのインクを吐出するノズル列４２Ｕとシアンのインクを吐出するノズル列４２Ｄとが、同じヘッドモジュール３１Ａに配置されている。そして、ヘッドモジュール３１Ａにおいて、ノズル列４２Ｕとノズル列４２Ｄとは、ノズル４３の位置を互いに半ピッチずらして配置されている。これにより、ヘッドモジュール３１Ａ，３１Ｂ間の取付位置のずれにより、ブラックのドットＤｋおよびシアンのドットＤｃに対するマゼンタのドットＤｍおよびイエローのドットＤｙの主走査方向における位置がずれても、混色グレーの色味の変化が抑えられる。したがって、ヘッドモジュール列３２ごとにヘッドモジュール３１Ａ，３１Ｂの位置ずれの仕方が異なっても、混色グレーの色味がヘッドモジュール列３２ごとに変化することが抑えられる。この結果、混色グレーの画像の印刷画質の低下を軽減できる。
【００８１】
なお、本実施の形態では、マゼンタのインクを吐出するノズル列とイエローのインクを吐出するノズル列とを、同一のインクジェットヘッドのヘッドモジュールに配置した構成を示したが、これらを別のインクジェットヘッドのヘッドモジュールに配置した構成でもよい。マゼンタのインクを吐出するノズル列とイエローのインクを吐出するノズル列とが、ノズルの位置が主走査方向に互いに半ピッチずれた配置でなくてもよい。マゼンタのインクを吐出するノズル列およびイエローのインクを吐出するノズル列が、ブラックのインクを吐出するノズル列およびシアンのインクを吐出するノズル列が設けられたインクジェットヘッド以外のインクジェットヘッドのヘッドモジュールに設けられたものであればよい。
【００８２】
また、本実施の形態では、ヘッドモジュール３１Ａにおいて、上流側のノズル列４２Ｕがブラック、下流側のノズル列４２Ｄがシアンのインクを吐出する構成としたが、ノズル列４２Ｕがシアン、ノズル列４２Ｄがブラックのインクを吐出する構成でもよい。また、マゼンタのインクを吐出するノズル列およびイエローのインクを吐出するノズル列は、それぞれ、ブラックのインクを吐出するノズル列およびシアンのインクを吐出するノズル列に対して、上流側、下流側のいずれに配置されていてもよい。
【００８３】
インクジェット印刷装置１において、制御部５は、インクジェットヘッド２１Ｂが、ブラックおよびシアンのドットの副走査方向（搬送方向）におけるドット位置に対して、そのドット間の中間位置に、マゼンタおよびイエローのドットを形成するようインク吐出を行うように吐出タイミングを制御してもよい。これにより、図１７に示すように各色のドットＤｋ，Ｄｃ，Ｄｍ，Ｄｙが形成される。
【００８４】
この場合、主走査方向においては、ブラックのドットＤｋとシアンのドットＤｃとが、半ピッチだけずれて形成される。また、マゼンタのドットＤｍとイエローのドットＤｙとが、半ピッチだけずれて形成される。副走査方向においては、ブラックおよびシアンのドットＤｋ，Ｄｃと、マゼンタおよびイエローのドットＤｍ，Ｄｙとが、交互となる位置に形成される。これにより、ドットどうしが重ならないようにすることができる。
【００８５】
ここで、マクロな視点での画像の色味は、微小領域内における色味の平均により決まる。微小領域内で各色のドットの位置関係が変化しても、ドットの重なりがなければ、微小領域内における色味の平均は変わらず、マクロな視点での色味の変化はない。一方、互いに異なる色のドットどうしの重なりがある場合は、それがない場合に対して、微小領域内における色味の平均が変化する。このため、マクロな視点での色味も変化する。
【００８６】
図１７は、図９（ａ）のように、ヘッドモジュール３１Ａ，３１Ｂ間のノズル４３の位置ずれがない場合における印刷画像のドットイメージである。これに対し、図１０（ａ）のようにノズル４３の位置ずれが最大の場合において、上述のように吐出タイミングを制御した場合、図１８のように各色のドットが形成される。図１８の画像では、図１７の画像に対し、主走査方向におけるドットＤｋ，ＤｃとドットＤｍ，Ｄｙとの位置関係が異なるのみであり、ドットどうしの重なりは生じない。
【００８７】
図１７の微小領域６１内と、図１８における微小領域６１内とでは、各色のドットの配置が異なるのみであり、色味の平均は同じである。このため、図１７の画像と図１８の画像とで、マクロな視点での色味の違いは生じない。
【００８８】
このように、上述した吐出タイミングの制御を行うことで、ヘッドモジュール３１Ａ，３１Ｂ間の主走査方向におけるノズル４３の位置ずれがあっても、印刷画像の色味が変化することを抑えることができる。なお、ドットが大きいことにより、ドットどうしの重なりが生じる場合でも、その重なりを小さく抑えることができるので、画像の色味に与える影響は小さく抑えられる。よって、上述した吐出タイミングの制御を行うことで、混色グレーの画像に限らず、印刷画質の低下を軽減できる。
【００８９】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【００９０】
１  インクジェット印刷装置
２  搬送部
３  ヘッドユニット
４  ヘッド駆動部
５  制御部
２１Ａ，２１Ｂ  インクジェットヘッド
３１Ａ，３１Ｂ  ヘッドモジュール
３２Ａ〜３２Ｆ  ヘッドモジュール列
４２Ｕ，４２Ｄ  ノズル列
４３  ノズル
Ｄｋ，Ｄｃ，Ｄｍ，Ｄｙ  ドット
【図１】
2015044386.tif 000003
【図２】
2015044386.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2015044386.tif 000007
【図６】
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【図７】
2015044386.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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