(57)【要約】【課題】配達物の収容作業時に生じる煩わしさを軽減することができる搬送順序決定装置、配達物仕分けシステム及び搬送順序決定方法を提供することである。【解決手段】実施形態の搬送順序決定装置は、選択部と、決定部とを備える。選択部は、配達物に関する情報に基づいて前記配達物の輸送媒体における配置位置を選択する。決定部は、選択された配置位置に基づいて前記配達物を搬送させる順序を決定する。【選択図】図２
2015147653.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
配達物に関する情報に基づいて前記配達物の輸送媒体における配置位置を選択する選択部と、
選択された配置位置に基づいて前記配達物を搬送させる順序を決定する決定部と、
を備える搬送順序決定装置。
【請求項２】
前記配達物を所定の条件に基づいて分類する分類部を更に備え、
前記選択部は、分類結果に応じて配達物の配置位置を選択する、請求項１に記載の搬送順序決定装置。
【請求項３】
前記所定の条件は、前記配達物の重量、形状、サイズ、配達物の中身の特性のうち少なくとも１つを含む、請求項１又は２に記載の搬送順序決定装置。
【請求項４】
前記配達物を搬送する搬送路に、前記配達物の配達先に応じた搬送先が複数あり、
前記選択部は、前記搬送先ごとに前記配達物の配置位置を選択する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の搬送順序決定装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の搬送順序決定装置と、
前記配達物を搬送する搬送路と、
前記搬送順序決定装置の決定に基づいて、前記搬送路によって搬送される前記配達物を搬送する順序を変更する搬送制御部と、
を備える配達物仕分けシステム。
【請求項６】
前記搬送制御部は、順序を変更する対象である前記配達物が搬送される経路を変更することにより順序を変更する、請求項５に記載の配達物仕分けシステム。
【請求項７】
配達物に関する情報に基づいて前記配達物の輸送媒体における配置位置を選択する選択ステップと、
選択された配置位置に基づいて前記配達物を搬送する順序を決定する決定ステップと、
を有する搬送順序決定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、搬送順序決定装置、配達物仕分けシステム及び搬送順序決定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、配達物の仕分け作業には、ベルトコンベアなどの搬送装置が利用されている（例えば、特許文献１参照）。搬送装置を利用した配達物の仕分け作業では、配達物に貼付された伝票に基づいて仕分け先が判別され、搬送制御により配達物が仕分け先に搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２３２８２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、配達物には、さまざまな大きさや形状のものがある。したがって、トラック等の輸送機関の荷台への配達物の収容作業において、作業員自ら配達物の大きさや形状を考慮しながら収容する必要がある。そのため、収容作業に要する時間が増大してしまう。
本発明が解決しようとする課題は、配達物の収容作業時に生じる煩わしさを軽減することができる搬送順序決定装置、配達物仕分けシステム及び搬送順序決定方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態の搬送順序決定装置は、選択部と、決定部とを備える。選択部は、配達物に関する情報に基づいて前記配達物の輸送媒体における配置位置を選択する。決定部は、選択された配置位置に基づいて前記配達物を搬送させる順序を決定する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本実施形態における配達物仕分けシステム１０のシステム構成を表すシステム構成図。
【図２】搬送順序決定装置４００の機能構成を表す概略ブロック図。
【図３】分類基準テーブル及び配達物情報データベースの具体例を示す図。
【図４】配達物３００を搬送させる順序を決定するための基準となる模式図。
【図５】本実施形態における配達物仕分けシステム１０の適用例を示す図。
【図６】本実施形態における搬送順序決定装置４００の処理の流れを示すフローチャート。
【図７】本実施形態における搬送順序決定装置４００の処理の流れを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施形態における配達物仕分けシステム１０のシステム構成を表すシステム構成図である。
配達物仕分けシステム１０は、情報読取装置１００、搬送装置２００、搬送順序決定装置４００及び搬送制御装置５００を備える。
情報読取装置１００は、複数の撮像装置（例えば、スキャナ）を備え、搬送装置２００によって搬送される配達物３００を撮像する。複数の撮像装置は、それぞれ異なる位置又は異なる角度になるように設置される。例えば、撮像装置は、配達物３００の各面（例えば、６面）のうちいずれかの面を撮像するように、それぞれの面に対応して設けられ、それぞれの撮像装置によって、配達物３００の各面の画像を撮像する。搬送装置２００の一部には、撮像窓（透明窓）が形成されており、撮像装置の少なくとも１つは、配達物３００の底面を撮像窓を介して撮像できるようになっている。撮像装置は、同じ位置に異なる角度で設置することもでき、また、角度は同じであるが異なる位置に設置することもできる。複数の撮像装置のうち、少なくともいずれか１つの撮像装置は、配達物３００の全体を画角に納めることができるように広角で撮像するように設定されている。また、撮像装置は、例えば、搬送中の配達物３００を１ラインずつ撮像するラインセンサを用いることができる。
【０００８】
配達物３００の外形は、種々の形状があり、また、配達物３００に貼付される伝票は、配達物３００に貼付される位置が必ずしも一定の面であるとは限らない。さらに、配達物３００は、同じ向きで搬送されるとは限らない。しかし、複数の撮像装置を上述のようにあらゆる位置に異なる角度で設置することで、例えば、ある１つの配達物３００が撮像対象位置まで搬送装置２００によって搬送されてきた時、複数の撮像装置によって１つの配達物３００を撮像し、配達物３００の各面のそれぞれの画像を生成し、生成された複数の画像を関連付けて搬送順序決定装置４００に出力することができる。すなわち、配達物３００に貼付される伝票の位置や面が一定でなくても、また、配達物３００が搬送される向きが一定でなくても、情報読取装置１００が備えるいずれかの撮像装置が伝票を撮像することができるようになっている。
また、情報読取装置１００は、複数の撮像装置により配達物３００のサイズ情報を取得する。サイズ情報は、例えば配達物３００の縦（奥行）、横、高さの情報である。
【０００９】
搬送装置２００は、上流側から供給される配達物３００を下流側（例えば矢印１１０で示す方向）に向かって搬送する。この搬送装置２００は、例えばベルトコンベアである。また、搬送装置２００にはロードセルなどの重量測定器が備えられ、配達物３００の重量（重さ）が測定される。また、搬送装置２００にはスキャナが備えられ、重量が測定されている配達物３００に貼付されている伝票の伝票番号が読み取られる。重量測定器及びスキャナにより取得された各情報（伝票番号及び重量）は、対応付けられて搬送制御装置５００に出力される。
配達物３００は、多面形状たとえば６面形状であり、少なくとも１つの面上に宛先（配達先）などの宛先情報が記載された伝票が貼付されている。
搬送順序決定装置４００は、配達物３００を搬送させる順序を配達物３００の宛先に応じた仕分け先（搬送先）ごとに決定する。
搬送制御装置５００は、搬送装置２００を制御する装置である。搬送制御装置５００は、例えば搬送順序決定装置４００によって仕分け先ごとに決定された順序に従って、配達物３００を搬送する順序を変更する。また、搬送制御装置５００は、搬送装置２００が備える各装置（重量測定器及びスキャナ）から出力された情報を、搬送順序決定装置４００に送信する。
【００１０】
次に、図１に示した配達物仕分けシステム１０における配達物３００の流れについて説明する。
まず、配達物３００は、作業員によって搬送装置２００に流される。搬送装置２００の上流側から供給された（流された）配達物３００が、情報取得装置１００の撮影対象位置まで搬送装置２００によって搬送されてきた時、複数の撮像装置によって配達物３００が撮像される。その後、配達物３００は、搬送装置２００によって反時計回りに搬送される。搬送装置２００は、配達物３００の宛先に応じた仕分け先に出力するためのシュート２０１を複数有している。搬送装置２００は、配達物３００が仕分け先領域１１３内における、配達物３００の宛先に応じた仕分け先のシュート２０１に近づいた時、搬送制御装置５００の制御によって仕分け先のシュート２０１に配達物３００を搬送する。その後、作業員は、シュート２０１に搬送されてきた配達物３００を、所定の基準に従ってロールボックスパレット６００などの収容具や輸送機関（例えば、航空機、トラック、船舶など）の荷台等の輸送媒体に収容する。
【００１１】
図１に示される退避ルート２０２−１〜２０２−６は、配達物３００が搬送される順序を入れ替える為に利用されるルートである。分岐点１１１−１〜１１１−８は、搬送装置２００によって搬送されている配達物３００を退避ルート２０２−１〜２０２−６に搬送させるための切り替え地点である。退避ルート２０２−１〜２０２−６に搬送させるか否かの判断は、搬送制御装置５００によって行われる。例えば、ある配達物３００（例えば、図１の配達物３００−１）の順序を同じ仕分け先である他の配達物３００（例えば、図１の配達物３００−２）の順序と入れ替える場合、搬送制御装置５００は配達物３００−２が分岐点１１１−２に近づいたときに分岐点１１１−２付近のローラの回転方向を制御して配達物３００−２の搬送方向を変更する。具体的には、搬送制御装置５００は、直進方向に回転しているローラの回転を直角方向に変更する。これにより、配達物３００−２は、退避ルート２０２−１に搬送される。また、搬送制御装置５００は、配達物３００−１が分岐点１１１−２に近づいたときには搬送方向を変更する制御を行わない。そのため、配達物３００−２と配達物３００−１との順番を入れ替えることができる。
このように搬送制御装置５００は、退避ルート２０２−１〜２０２−６のいずれかを利用して配達物３００を搬送する順序を変更する。搬送順序決定装置４００は、上述した処理を搬送制御装置５００に実行させるために、配達物３００を搬送させる順序を仕分け先ごとに決定する。
【００１２】
図２は、搬送順序決定装置４００の機能構成を表す概略ブロック図である。搬送順序決定装置４００は、バスで接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）やメモリや補助記憶装置などを備え、搬送順序決定プログラムを実行する。搬送順序決定プログラムの実行によって、搬送順序決定装置４００は、画像入力部４０１、荷姿情報記憶部４０２、情報取得部４０３、演算部４０４、認識処理部４０５、結果出力部４０６、ＶＣＳ（Video Coding System）システム４０７、配達物情報記憶部４０８、判定部４０９、分類基準情報記憶部４１０、分類部４１１、サイズ情報記憶部４１２、選択部４１３、決定部４１４、通信部４１５を備える装置として機能する。また、ＶＣＳシステム４０７は、表示部４０７１、操作部４０７２として機能する。なお、搬送順序決定装置４００の各機能の全て又は一部は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアを用いて実現されてもよい。また、搬送順序決定プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置である。また、搬送順序決定プログラムは、電気通信回線を介して送受信されてもよい。
【００１３】
画像入力部４０１は、情報取得装置１００が備える複数の撮像装置から画像を入力する。
荷姿情報記憶部４０２は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの記憶装置を用いて構成される。荷姿情報記憶部４０２は、配送物３００の荷姿情報と荷姿タイプとを対応付けて記憶している。荷姿情報は、配送物３００の外見の形状に関する情報であり、例えばあらゆる配達物３００の外見の形状を表す画像データである。荷姿タイプは、荷姿情報により判断される配送物３００のタイプを表す。荷姿タイプは、例えば正方形型タイプや長方形型タイプや薄型の正方形タイプなどがある。
【００１４】
情報取得部４０３は、情報読取装置１００が取得した配達物３００のサイズ情報を取得する。
演算部４０４は、情報取得部４０３によって取得されたサイズ情報から配達物３００の体積を算出する。
認識処理部４０５は、入力された画像から配達物３００の宛先情報及び荷姿タイプを認識する。例えば、認識処理部４０５は、基準の文字が記憶されている辞書データと、宛先情報欄に記載されうる住所を表す住所候補が記憶されている宛先データを記憶している。そして認識処理部４０５は、配達物３００の各面の撮像画像から、宛先情報欄の記載領域を検出し、検出した記載領域から文字列を検出し、検出した文字列に含まれる各文字を検出する。各文字を検出すると、認識処理部４０５は、検出した文字と、辞書データに登録された文字との類似度を算出することにより各文字について類似する文字である文字候補を抽出する。文字候補としては、例えば、類似度の高い順に所定数の文字候補を各文字についてそれぞれ抽出する。
【００１５】
各文字についてそれぞれ文字候補を抽出すると、認識処理部４０５は、各文字それぞれの文字候補を組み合わせて単語候補を生成し、生成した単語候補と、宛先データの住所候補との類似度を算出することにより、文字認識結果としての宛先情報を出力する。例えば、認識処理部４０５は、算出された類似度に基づいて、類似度が最も高い文字候補の組み合わせを宛先情報として出力する。なお、認識処理部４０５は、撮像画像から、配達物３００に貼付された伝票に印字されているコード化された宛先情報（数字列、バーコードなど）を認識してもよい。認識処理部４０５は、レーザー等を備えた外部装置（不図示）を用いて、宛先情報をコード化したバーコードを認識してもよい。
【００１６】
また、認識処理部４０５は、荷姿情報記憶部４０２を参照し、画像入力部４０１によって入力された画像で識別される配達物３００（以下、「新規配達物３００」という。）の荷姿タイプを認識する。例えば、まず、認識処理部４０５は、入力された画像の特徴量と、荷姿情報記憶部４０２に荷姿情報として記憶されている各画像データの特徴量とを取得する。次に、認識処理部４０５は、入力された画像の特徴量と、各画像データそれぞれの特徴量との類似度を算出することにより、入力された画像に類似する画像データ候補を抽出する。画像データ候補としては、例えば、類似度が最も高い画像データを抽出する。そして、認識処理部４０５は、抽出した画像データに対応付けられている荷姿タイプを、新規配達物３００の荷姿タイプとして出力する。
【００１７】
結果出力部４０６は、認識処理部４０５が認識した宛先情報及び荷姿タイプを配達物情報記憶部４０８に記録する。
ＶＣＳシステム４０７は、認識処理部４０５によって配達物３００の仕分け先が認識できなかった場合に、画像を表示し、オペレータが目視で仕分け先を認識し、オペレータの操作内容に基づいて宛先情報を入力する。以下、ＶＣＳシステム４０７の具体的な構成について説明する。
表示部４０７１は、認識処理部４０５によって配達物３００の仕分け先の認識ができなかった場合に、認識処理部４０５が認識できなかった撮像画像を表示する。
操作部４０７２は、キーボード、ポインティングデバイス（マウス、タブレット等）、ボタン、タッチパネル等の既存の入力装置を用いて構成される。操作部４０７２は、オペレータの指示を搬送順序決定装置４００に入力する際にオペレータによって操作される。操作部４０７２は、オペレータの操作内容に応じて宛先情報の入力を受け付ける。操作部４０７２は、入力された宛先情報を配達物情報記憶部４０８に記録する。
【００１８】
配達物情報記憶部４０８は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの記憶装置を用いて構成される。配達物情報記憶部４０８は、配達物情報データベースを記憶する。なお、
判定部４０９は、配達物情報データベースを参照し、新規配達物３００の仕分け先と同じ仕分け先の配達物３００が存在するか否か判定する。
分類基準情報記憶部４１０は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの記憶装置を用いて構成される。分類基準情報記憶部４１０は、分類基準テーブルを記憶している。
【００１９】
図３は、搬送順序決定装置４００が記憶する配達物情報データベース及び分類基準テーブルの具体例を示す図である。
図３（Ａ）は、配達物情報データベースの構成図である。配達物情報データベースは、配達物３００に関する情報を表すレコード７００を複数有する。レコード７００は、ＩＤ、仕分けコード、荷姿タイプ、体積、縦横高さ、重さ、種別及びシュートの各値を有する。ＩＤは、配達物３００を一意に識別するための情報を表す。本実施形態では、ＩＤは、配達物３００に貼付されている伝票の伝票番号である。仕分けコードは、配達物３００の仕分け先である営業店などを一意に識別するためのコード情報を表す。本実施形態では、仕分けコードは、配達物３００の宛先情報である。荷姿タイプは、配送物３００のタイプを表す。体積は、配達物３００の体積を表す。縦横高さは、配達物３００の縦（奥行）と横（幅）と高さを表す。重さは、配達物３００の重量を表す。種別は、配達物３００の分類を表す。配達物３００の分類の具体例として、上積や下積がある。以下の説明では、種別の値が“上積”である配達物３００を上積配達物３００と称し、種別の値が“下積”である配達物３００を下積配達物３００と称する。上積配達物３００は、収容具又は輸送機関の荷台の上段に収容される配達物３００を表す。また、下積配達物３００は、収容具又は輸送機関の荷台の下段に収容される配達物３００を表す。シュートは、配達物３００が搬送される出荷口を表す。
【００２０】
図３（Ｂ）は、分類基準テーブルの構成図である。分類基準テーブルには、条件及び分類結果が対応付けて登録されている。条件は、配達物３００を分類するための条件を表す。分類結果は、条件が満たされた場合に条件を満たした配達物３００が分類される種別を表す。
【００２１】
図３（Ｂ）に示される例では、分類基準テーブルには２つの条件が存在する。図３（Ｂ）において、分類基準テーブルの最上段に登録されているレコード７０１は、条件の値が“重さが所定の値以上（例えば、５ｋｇ以上）”、分類結果の値が“下積”である。すなわち、配達物３００の重さが“重さが所定の値以上（例えば、５ｋｇ以上）”である場合、条件を満たした配達物３００が種別として下積配達物３００に分類されることが表されている。
【００２２】
また、図３（Ｂ）において、分類基準テーブルの２段目に登録されているレコード７０１は、条件の値が“重さが所定の値未満（例えば、５ｋｇ未満）”、分類結果の値が“上積”である。すなわち、配達物３００の重さが“重さが所定の値未満（例えば、５ｋｇ未満）”である場合、条件を満たした配達物３００が種別として上積配達物３００に分類されることが表されている。
【００２３】
図２に戻って、搬送順序決定装置４００の説明を続ける。
分類部４１１は、配達物情報データベースと分類基準テーブルとに基づいて、新規配達物３００を分類する。例えば、分類部４１１は、分類基準テーブルに登録されている条件を参照し、配達物情報データベースに記録されている新規配達物３００の重さの値に基づいて新規配達物３００を分類する。より具体的には、重さが所定の値以上である場合、分類部４１１は重さが所定の値以上である新規配達物３００を下積配達物３００に分類する。一方、重さが所定の値未満である場合、分類部４１１は重さが所定の値未満である新規配達物３００を上積配達物３００に分類する。分類部４１１は、分類結果を配達物情報データベースの種別の項目に記録する。
【００２４】
サイズ情報記憶部４１２は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの記憶装置を用いて構成される。サイズ情報記憶部４１２は、配達物３００を収容する対象物のサイズ情報を記憶している。配達物３００を収容する対象物の具体例として、例えばロールボックスパレット６００や航空貨物輸送用コンテナなどの収容具や輸送機関の荷台がある。サイズ情報は、例えば収容具の縦（奥行）、横、高さの情報や輸送機関の荷台の縦（奥行）、横、高さの情報である。
【００２５】
選択部４１３は、配達物情報データベースと、サイズ情報とに基づいて配達物３００の輸送媒体における配置位置を宛先に応じた仕分け先ごとに選択する。
以下、選択部４１３の処理について具体的に説明する。
まず、選択部４１３は、配達物情報データベースを参照し、新規配達物３００のレコード７００と、新規配達物３００の仕分け先と同じ仕分け先のレコード７００とを選択する。すなわち、選択部４１３は、配達物情報データベースを参照し、新規配達物３００のレコード７００と、新規配達物３００の仕分け先コードの値と同じ仕分け先コードの値のレコード７００とを選択する。次に、選択部４１３は、選択したレコード７００からＩＤ、縦横高さ及び種別の各値を取得する。そして、選択部４１３は、サイズ情報と、取得した縦横高さ及び種別の各値に基づいて新規配達物３００と、新規配達物３００の仕分け先と同じ仕分け先の配達物３００との配置位置を選択する。より具体的には、まず、選択部４１３は、取得した種別の値のうち、種別の値が“下積”である配達物３００の縦横高さの値と、サイズ情報とに基づいて下積配達物３００の配置位置を選択する。なお、サイズ情報の値として使用される対象（収容具又は配送車の荷台）は、予め設定されており、適宜変更可能である。この際、選択部４１３は、予め設定されているサイズ情報の縦（奥行）及び横の範囲内で収まるように下積配達物３００の配置位置を選択する。なお、下積配達物３００同士は、必ずしも密着するような位置に配置される必要はない。例えば、所定の幅の隙間などがあってもよい。また、選択部４１３は、サイズ情報の縦（奥行）及び横の範囲内であれば、縦横高さの値が同じ下積配達物３００同士を隣接するような位置に配置するように選択してもよい。下積配達物３００の配置位置の選択が完了すると、次に選択部４１３は種別の値が“上積”である配達物３００の縦横高さの値と、サイズ情報とに基づいて上積配達物３００の配置位置を選択する。上積配達物３００の配置位置の選択方法は、下積配達物３００の配置位置の選択方法と同様であるため、説明を省略する。選択部４１３は、以上の処理を行うことによって新規配達物３００と、新規配達物３００の仕分け先と同じ仕分け先の配達物３００の配置位置を選択する。
以上で、選択部４１３の処理についての説明を終了する。
【００２６】
決定部４１４は、選択部４１３によって選択された配置位置に基づいて、予め決定された所定の基準に従って配達物３００を搬送させる順序を決定する。
図４は、決定部４１４が配達物３００を搬送させる順序を決定するための基準となる模式図である。図４では、収容具（例えば、ロールボックスパレット６００）を例に説明する。
図４（Ａ）は、ロールボックスパレット６００の１段に４つの配達物３００の配置位置が選択された場合を示す図である。このような場合、決定部４１４は矢印で示される順番に配達物３００を搬送させる順序を決定する。すなわち、決定部４１４は、左奥→右奥→左前→右前の順番に配達物３００を搬送させる順序を決定する。２段目以降も上述したように左奥→右奥→左前→右前の順番に配達物３００を搬送させる順序が決定される。
【００２７】
図４（Ｂ）は、ロールボックスパレット６００の１段に９つの配達物３００の配置位置が選択された場合を示す図である。このような場合、決定部４１４は、配達物３００を搬送させる順番として、番号の小さい順番に配達物３００を搬送させる順序を決定する。すなわち、決定部４１４は、１→２→３→４→・・・→９の順番に配達物３００を搬送させる順序を決定する。２段目以降も上述したように１→２→３→４→・・・→９の順番に配達物３００を搬送させる順序が決定される。
【００２８】
決定部４１４は、選択部４１３によって配達物３００の配置位置が選択された後、上述した基準に従って、搬送制御装置５００に配達物３００を搬送させる順序を決定する。
通信部４１５は、決定された順序の情報を搬送制御装置５００に送信する。通信部４１５によって送信される順序の情報には、選択部４１３によって配置位置が選択された配達物３００のＩＤとＩＤで識別される配達物３００を搬送させる順序を表す情報が含まれる。また、通信部４１５は、配達物３００の重量の情報と、配達物３００のＩＤとを搬送制御装置５００から受信する。
【００２９】
図５は、本実施形態における配達物仕分けシステム１０の適用例を示す図である。
本実施形態における配達物仕分けシステム１０を適用すると、例えば図５に示されるように配達物３００が収容される。図５に示される例では、配達物３０１〜３０３が下積配達物３００に相当し、配達物３０４〜３１０が上積配達物３００に相当する。すなわち、ロールボックスパレット６００の最下段に収容されている配達物３０１〜３０３は、上段に収容されている配達物３０４〜３１０より重量がある配達物３００である。また、配達物３０６及び３０７のように、同じサイズの配達物３００が隣接するように選択部４１３により配置位置が設定される。作業員が搬送されてきた順番に配達物３００を所定の基準に従ってロールボックスパレットに収容することにより、図５に示されるように配達物３０６及び３０７の上段が平面になり、また、見た目もきれいな形に収容することができる。さらに、同じサイズの配達物３００が隣接するように収容されるため、隣接している配達物３００の上段に新たな配達物３００を収容しやすくなる。
【００３０】
図６及び図７は、本実施形態における搬送順序決定装置４００の処理の流れを示すフローチャートである。
画像入力部４０１は、情報取得装置１００の複数の撮像装置が撮像した新規配達物３００の各撮像画像を搬送順序決定装置４００に入力する（ステップＳ１０１）。また、情報取得部４０３は、情報読取装置１００が取得した新規配達物３００のサイズ情報を取得する（ステップＳ１０２）。その後、演算部４０４は、情報取得部４０３によって取得されたサイズ情報から新規配達物３００の体積を算出し、算出した体積の値を配達物情報記憶部４０８に記録する（ステップＳ１０３）。認識処理部４０５は、入力された各画像から宛先情報の認識処理を行なう（ステップＳ１０４）。その後、入力された各画像から認識処理部４０５が宛先情報を認識できた場合（ステップＳ１０５−ＹＥＳ）、結果出力部４０６は宛先情報を配送物情報データベースに記録する（ステップＳ１０６）。また、認識処理部４０５は、荷姿情報記憶部４０２を参照し、入力された画像から新規配達物３００の荷姿タイプを認識して、認識した荷姿タイプを配送物情報データベースに記録する。
【００３１】
一方、入力された各画像から認識処理部４０５が宛先情報を認識できなかった場合（ステップＳ１０５−ＮＯ）、表示部４０７１は認識処理部４０５が認識できなかった画像を表示する（ステップＳ１０７）。また、認識処理部４０５は、荷姿情報記憶部４０２を参照し、入力された画像から新規配達物３００の荷姿タイプを認識して、認識した荷姿タイプを配送物情報データベースに記録する。オペレータは、画面上に表示された画像を目視することにより仕分け情報を認識する。操作部４０７２は、オペレータから宛先情報の入力を受け付ける（ステップＳ１０８）。オペレータから宛先情報の入力がなされると、操作部４０７２は入力された宛先情報を配送物情報データベースに記録する（ステップＳ１０６）。通信部４１５は、搬送制御装置５００から新規配達物３００の重さ情報を受信する（ステップＳ１０９）。その後、通信部４１５は、受信した新規配達物３００の重さ情報を、新規配達物３００の情報に対応付けて配送物情報データベースに記録する（ステップＳ１１０）。
【００３２】
次に、分類部４１１は、新規配達物３００を所定の条件に基づいて分類する（ステップＳ１１１）。具体的には、分類部４１１は、分類基準テーブルの条件を参照し、配達物情報データベースに記録されている新規配達物３００の重さの値に基づいて新規配達物３００を分類する。その後、分類部４１１は、分類結果を配達物情報データベースの種別の項目に記録する。
判定部４０９は、配送物情報データベースを参照し、新規配達物３００の仕分け先と同じ仕分け先の配達物３００があるか否か判定する（ステップＳ１１２）。すなわち、判定部４０９は、配送物情報データベースを参照し、新規配達物３００の仕分け先コードと同じ仕分け先コードの配達物３００があるか否か判定する。同じ仕分け先の配達物３００がない場合（ステップＳ１１２−ＮＯ）、搬送順序決定装置４００は処理を終了する。
【００３３】
一方、同じ仕分け先の配達物３００がある場合（ステップＳ１１２−ＹＥＳ）、選択部４１３は、新規配達物３００と、新規配達物３００の仕分け先と同じ仕分け先の配達物３００との配置位置を選択する。より具体的には、まず、選択部４１３は、配達物情報データベースと、サイズ情報とに基づいて下積配達物３００の配置位置を選択する（ステップＳ１１３）。次に、選択部４１３は、配達物情報データベースと、サイズ情報とに基づいて上積配達物３００の配置位置を選択する（ステップＳ１１４）。その後、決定部４１４は、選択部４１３によって選択された配置位置に基づいて、予め決定された所定の基準に従って配達物３００を搬送させる順序を決定する（ステップＳ１１５）。そして、通信部４１５は、決定された順序の情報を搬送制御装置５００に送信する（ステップＳ１１６）。
【００３４】
以上述べた本実施形態の配達物仕分けシステム１０によれば、仕分け先別に配達物３００の配置位置に基づく、搬送制御が行われる。具体的には、搬送順序決定装置４００の選択部４１３が、搬送装置２００によって搬送されている同じ仕分け先の配達物３００の配置位置を所定の条件に基づいて選択する。その後、決定部４１４が選択された配置位置から各配達物３００を搬送させる順序を決定する。そして、搬送制御装置５００は、搬送順序決定装置４００によって決定された順序になるように搬送装置２００を制御する。したがって、作業員は、シュート２０１に搬送された配達物３００を予め決められた順番に収容するだけでよい。そのため、配達物の収容作業時に生じる煩わしさを軽減することが可能になる。
【００３５】
本実施形態における配達仕分けシステム１０は、既存のシステムにより取得した情報を利用することで実現される。そのため、設備投資を抑えることができる。
また、仕分け先ごとに搬送順序決定装置４００による配達物３００を搬送させる順序が決定される。そして、搬送制御装置５００によって、決定された順序になるように搬送装置２００の制御が行われる。したがって、配達物３００の収容時において、配達物３００の入れ直しや配達物３００を他の場所に一時退避する必要もない。そのため、収容に要する時間を削減することができる。
【００３６】
＜変形例＞
搬送装置２００には、７つ以上の退避ルートが設けられてもよいし、６つ未満の退避ルートが設けられてもよい。搬送装置２００が配達物３００を搬送する方向は、反時計回りでなく、時計回りであってもよい。
選択部４１３は、新規配達物３００の仕分け先と同じ仕分け先の配達物３００の配置位置を選択する際、配送物情報データベースに記録されている、新規配達物３００の仕分け先と同じ仕分け先の配達物３００の情報全てを用いなくてもよい。例えば、予め収容具に収容する重量の上限が設定されている場合には、選択部４１３は設定されている重量の上限以内で収まる新規配達物３００と、新規配達物３００の仕分け先と同じ仕分け先の配達物３００との配置位置を選択する。また、例えば、予め収容具に収容する容積（体積）の上限が設定されている場合には、選択部４１３は設定されている容積（体積）の上限以内で収まる新規配達物３００と、新規配達物３００の仕分け先と同じ仕分け先の配達物３００との配置位置を選択する。
【００３７】
本実施形態では、分類基準テーブルには、分類の条件として、配達物３００の重さの情報を用いたが、これに限定される必要はない。例えば、分類基準テーブルには、分類の条件として、重さの情報の他に配達物３００の形状（荷姿タイプ）や体積や配達物３００の中身の特性などの情報が用いられてもよい。配達物３００の中身の特性の情報は、以下のように取得されてもよい。例えば、配達物３００の中身の特性を示す情報が記憶されている無線ＩＣタグが取り付けられている配達物３００から情報取得装置１００が配達物３００の中身の特性を示す情報を取得する。そして、情報取得装置１００は、取得した配達物３００の中身の特性を示す情報を搬送順序決定装置４００に出力する。これにより、搬送順序決定装置４００は、配達物３００の中身の特性を示す情報を取得することができる。
【００３８】
分類基準テーブルに分類の条件として配達物３００の形状（荷姿タイプ）の情報が用いられる場合、分類基準テーブルの条件の項目には薄型タイプであるか否かの条件が登録される。そして、それぞれの分類結果として、例えば配達物３００の形状が“薄型タイプである”場合には分類結果の項目には“上積”が登録され、配達物３００の形状が“薄型タイプではない”場合には分類結果の項目には“下積”が登録される。
分類基準テーブルに分類の条件として配達物３００の中身の特性の情報が用いられる場合、分類基準テーブルの条件の項目にはわれものであるか否かの条件が登録される。そして、それぞれの分類結果として、例えば配達物３００の中身の特性が“われものである”場合には分類結果の項目には“上積”が登録され、配達物３００の中身の特性が“われものではない”場合には分類結果の項目には“下積”が登録される。
【００３９】
分類基準テーブルに分類の条件として、重さの情報の他に配達物３００の形状（荷姿タイプ）や体積や配達物３００の中身などの情報が登録されている場合、分類部４１１は１つの条件に基づいて配達物３００の分類を行ってもよいし、複数の条件に基づいて配達物３００の分類を行ってもよい。例えば、１つの条件に基づいて配達物３００の分類が行われる場合、各条件に優先度が設定される。この場合、分類部４１１は、優先度の高い条件（例えば、優先度が最も高い条件）に基づいて配達物３００の分類を行う。なお、優先度は、適宜変更可能である。また、複数の条件に基づいて配達物３００の分類が行われる場合、分類部４１１は予め設定された条件に従って配達物３００の分類を行う。この場合、複数の条件の組み合わせごとに分類結果が適宜設定される。
【００４０】
本実施形態では、配達物の分類として“上積”及び“下積”の２つの分類を例に説明したが、これに限定される必要はない。例えば、配達物の分類として“上積”、“中積”及び“下積”の３つの分類であってもよい。このように構成される場合、上記分類に応じて分類基準テーブルの条件の項目の値も適宜変更される。
本実施形態における配達仕分けシステム１０は、仕分け先領域１１３内に収容用のアームロボットを備えるように構成されてもよい。収容用のアームロボットが備えられる場合、収容用のアームロボットは搬送順序決定装置４００から荷物タイプ及びサイズ情報を受信してその形状に応じた制御を行なう。
また、搬送順序決定装置４００が備える画像入力部４０１、荷姿情報記憶部４０２、情報取得部４０３、演算部４０４、認識処理部４０５、結果出力部４０６及びＶＣＳシステム４０７は、必ずしも搬送順序決定装置４００に備えられる必要はなく、外部装置として構成されてもよい。この場合、搬送順序決定装置４００は、外部装置から配達物３００の情報を取得し、取得した配達物３００の情報に基づいて配達物３００を搬送させる順序を仕分け先ごとに決定する。このように構成される場合、搬送順序決定装置４００は図６のフローチャートのステップＳ１０１からステップＳ１０５までの処理と、ステップＳ１０７及びステップＳ１０８の処理とを実行しない。そして、搬送順序決定装置４００は、ステップＳ１０６の処理にて外部装置から配達物３００の情報を取得して、配達物情報データベースに記録する。その後、ステップＳ１０６以降の処理が実行される。
【００４１】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００４２】
１００…情報読取装置，  ２００…搬送装置（搬送路），  ３００…配達物，  ４００…搬送順序決定装置，  ５００…搬送制御装置（搬送制御部），  ６００…ロールボックスパレット（収容具），  ４０１…画像入力部，  ４０２…荷姿情報記憶部，  ４０３…情報取得部，  ４０４…演算部，  ４０５…認識処理部，  ４０６…結果出力部，  ４０７…ＶＣＳシステム，  ４０７１…表示部，  ４０７２…操作部，  ４０８…配達物情報記憶部，  ４０９…判定部，  ４１０…分類基準情報記憶部，  ４１１…分類部，  ４１２…サイズ情報記憶部，  ４１３…選択部，  ４１４…決定部，  ４１５…通信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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