(57)【要約】      （修正有）【課題】人が通行したことを検知し、複数の質問器間での電波干渉を防止し、かつ通信性能を向上させることができる入退出管理システムを提供する。【解決手段】人が通行する所定空間に質問信号を狭い検出範囲の電波に乗せて発信する複数個の質問器９Ａ〜９Ｄと、所定空間を通行する人が所持する応答器８と、質問器と信号線を介して接続するゲートコントローラ１０とを備える入退出管理システムであって、各質問器は応答器が所定空間を形成する一方の壁面側又は他方の壁面側のいずれを通行しても応答信号を受信することができるように異なる位置に配設されていると共に互いに前記信号線を介してＬＡＮ形式で接続され、かつ各質問器のいずれか一つが予め基準局として定められており、基準局の質問器が応答器から応答信号を受信したとき、同時に電波を発射しないように他の質問器に起動信号を送信することにより電波の発射タイミングをオン・オフ制御する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人が通行することができる所定空間に質問信号を狭い検出範囲の電波に乗せて発信する複数個の質問器と、前記所定空間を通行する人が所持し、前記質問信号を受信すると応答信号を返信する応答器と、前記質問器と信号線を介して接続するゲートコントローラとを備える入退出管理システムであって、
前記各質問器は、前記応答器が前記所定空間を形成する一方の壁面側又は他方の壁面側のいずれを通行しても自己の受信手段で応答信号を受信することができるようにそれぞれ異なる位置に配設されていると共に、互いに前記信号線を介してＬＡＮ形式で接続され、かつ各質問器のいずれか一つ又は複数が最初に前記応答器から前記応答信号を受信したとき、その一つを基準局として起動信号を他の質問器に送信し、前記基準局も含む他の質問器は、同時に前記電波を発射しないように自己の電波の発射タイミングがオン・オフ制御されている入退出管理システム。
【請求項２】
請求項１に於いて、電波の発射タイミングのオン・オフ制御は、各質問器がゲートコントローラに近いか又は離れているかを問わず、基準局からの信号を受信する起動信号認識部、該起動信号認識部の認識信号に基づいて自己の発射時間を判断する発射時間判断部、該発射時間判断部に基づいて電波を発射した後に電波の発射を所定時間止める休止時間判断部を記憶部に含むことを特徴とする入退出管理システム。
【請求項３】
請求項２に於いて、基準局の起動信号認識部は、応答器からの最初の応答信号を自己の起動信号と認識することを特徴とする入退出管理システム。
【請求項４】
請求項１に於いて、信号線は、各質問器を互いに接続するための長い配線と、該長い配線と接続する質問器本体の短い配線とを含み、前記長い配線の接続端部には一方のコネクターが設けられていると共に、該一方のコネクターは建物の壁、床、玄関機械器具、スタンドの、少なくともいずれか一つに配設されたベースボックスの配線用孔を通り、前記短い配線には前記一方のコネクターと接続する他方のコネクターが設けられ、これら両方のコネクターは互いに結合した状態で前記質問器本体が前記ベースボックスに嵌合固定されていることを特徴とする入退出管理システム。
【請求項５】
請求項１に於いて、各質問器は信号線を介して直列状態又はその一つがハブ状態のいずれかで接続されていることを特徴とする入退出管理システム。
【請求項６】
人が通行することができる所定空間に質問信号を狭い検出範囲の電波に乗せて発信する複数個の質問器と、前記所定空間を通行する人が所持し、前記質問信号を受信すると応答信号を返信する応答器と、前記質問器と信号線を介して接続するゲートコントローラとを備える入退出管理システムであって、
前記各質問器は、前記応答器が前記所定空間を形成する一方の壁面側又は他方の壁面側のいずれを通行しても自己の受信手段で応答信号を受信することができるようにそれぞれ異なる位置に配設されていると共に互いに前記信号線を介してＬＡＮ形式で接続され、かつ各質問器のいずれか一つが予め基準局として定められており、前記基準局の質問器が前記応答器から前記応答信号を受信したとき、同時に前記電波を発射しないように他の質問器に起動信号を送信することにより電波の発射タイミングをオン・オフ制御する入退出管理システム。
【請求項７】
請求項１に於いて、基準局は、互いに電波の照射範囲が重なり合う各質問器のいずれか一つか、又はゲートコントローラから一番離れた場所に配設された質問器のいずれかであることを特徴とする入退出管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、狭い検出範囲の電波を発射する質問器、これに応答する応答器、該応答器からの応答信号を認証するゲートコントローラを備える入退出管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の発明の課題は、リーダライタ装置が隣接して多数配置されるようなシステムに適用した場合にも、ＩＣカード型の情報記録装置との間で確実に通信ができる非接触型の施解錠制御装置（遠隔制御される電気錠制御部）を提供することである。その解決手段として、複数のＩＣカードのリーダライタ装置（質問器）は、非接触型ＩＣタグ、ＩＣカード、ＩＣ内臓のリストバンドなど、ＩＣカード型の情報記録装置（応答器）から施解錠指令信号（ダクのＩＤ）を受信するアンテナ１を備えている。
【０００３】
非接触型の施解錠制御装置の通信コントローラ５は、ＣＰＵ２からの通信許可コマンドを受け取って、ＩＣカード型の情報記録装置へのデータ読み取りコマンドを電波に乗せて出力する。そのアンド回路６は、ＣＰＵ２からの通信許可コマンドによってそれぞれの電気錠で異なるタイミングを設定するタイミング制御手段を構成するものであって、通信コントローラ５からの電波を規定された時間だけ出力するようにオン・オフ制御されている。
【０００４】
この特許文献１の記載の非接触型の施解錠制御装置は、例えば非接触型の施解錠制御装置を多数のロッカー扉が隣接して配置されたロッカーシステムに適用する場合を想定したものであるから、複数のＩＣカードのリーダライタ装置（質問器）は、異なる位置に配設されているとは言っても、互いに隣接し合う前記ロッカー扉なので、本願発明とは環境（配設箇所）が全く異なる。また、前記リーダライタ装置の構造のみならず、配線態様も不明である。さらに、ロッカー側のＩＣカードのリーダライタ装置とＩＣカードとの間で確実に通信するために、前記ＩＣカード（応答器）を前記リーダライタ装置（質問器）に「かざす」ものと認められので、本願発明の如く、いわゆるハンズフリー型とは異なる。
ここで「ハンズフリー」とは、例えば居住者が建物のエントランス（入口）の前後を基準として共用玄関を通行してエレベータの所まで行くまでの間、手を使用しなくても、ダグ（応答器）とタグリーダ（質問器）との間で、検知範囲（電波が照射されている範囲内）を条件として通信ができることを言う。したがって、タグリーダにダグを宛がわなくても、ダグをポケットやかばんに入れたまま持ち歩き、電波の範囲内を通行することで、遠隔制御が可能となる。
【０００５】
ところが、昨今の建物のエントランスは、景観性や高級感といった点から広く、しかも大きく作られている。そのため、人が通行することができるように建物の壁等で区画された所定空間に質問信号を狭い検出範囲の電波に乗せて発信する質問器を「一個」設けても、検出範囲がしばしば足りない状況が起きている。そこで、現在、居住者が共用玄関を通行したことを確実に検知すること、複数のタグリーダ（質問器）の間での電波干渉を防止すること、通信性能を向上させること、配線施工を容易にすること等の要望を満足することができる入退出管理システムが要望されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２７７８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本願発明の課題は、居住者が共用玄関、廊下、ホール等を通行したことを可能な限り検知すること、複数のタグリーダ（各質問器）の間での電波干渉を防止すること、通信性能を向上させること、配線施工を容易にすること等の要望を満足させる入退出管理システムを提供することである。なお、請求項６に記載の発明は、さらに、制御プログラムの制作コストの削減化を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の入退出管理システムは、人が通行することができる所定空間に質問信号を狭い検出範囲の電波に乗せて発信する複数個の質問器と、前記所定空間を通行する人が所持し、前記質問信号を受信すると応答信号を返信する応答器と、前記質問器と信号線を介して接続するゲートコントローラとを備える入退出管理システムであって、前記各質問器は、前記応答器が前記所定空間を形成する一方の壁面側又は他方の壁面側のいずれを通行しても自己の受信手段で応答信号を受信することができるようにそれぞれ異なる位置に配設されていると共に、互いに前記信号線を介してＬＡＮ形式で接続され、かつ各質問器のいずれか一つ又は複数が最初に前記応答器から前記応答信号を受信したとき、その一つを基準局として起動信号を他の質問器に送信し、前記基準局も含む他の質問器は、同時に前記電波を発射しないように自己の電波の発射タイミングがオン・オフ制御されていることを特徴とする。
【０００９】
また本発明の入退出管理システムは、人が通行することができる所定空間に質問信号を狭い検出範囲の電波に乗せて発信する複数個の質問器と、前記所定空間を通行する人が所持し、前記質問信号を受信すると応答信号を返信する応答器と、前記質問器と信号線を介して接続するゲートコントローラとを備える入退出管理システムであって、前記各質問器は、前記応答器が前記所定空間を形成する一方の壁面側又は他方の壁面側のいずれを通行しても自己の受信手段で応答信号を受信することができるようにそれぞれ異なる位置に配設されていると共に、互いに前記信号線を介してＬＡＮ形式で接続され、かつ各質問器のいずれか一つが予め基準局として定められており、前記基準局の質問器が、前記応答器から前記応答信号を受信したとき、同時に前記電波を発射しないように他の質問器に起動信号を送信することにより、電波の発射タイミングをオン・オフ制御することを特徴とする。そして、好ましくは、制作コストを削減するために、基準局は、互いに電波の照射範囲が重なり合う各質問器のいずれか一つか、又はゲートコントローラから一番離れた場所に配設された質問器のいずれかであることを特徴とする。
【００１０】
なお、ここで「ＬＡＮ形式」とは、ＬＡＮ通信はもちろんのこと、シリアル通信も含み、単数又は複数の信号線内に情報を有して送受信できる通信方式をいう。
【発明の効果】
【００１１】
（ａ）請求項１に記載の発明は、各質問器は、応答器が所定空間を通行しても自己の受信手段で応答信号を受信することができるようにそれぞれ異なる位置に配設されていると共に、互いに信号線を介してＬＡＮ形式で接続され、かつ各質問器のいずれか一つ又は複数が最初に前記応答器から前記応答信号を受信したとき、その一つを基準局として起動信号を他の質問器に送信し、前記基準局も含む他の質問器は、同時に電波を発射しないように自己の電波の発射タイミングがオン・オフ制御されているので、建物の所定空間、例えばマンション等の共用玄関をユーザが通行した場合、可能な限り検知することができる。
付言すると、本発明は、エントランスに入る渡り通路、或いはエントランスに入った所など、例えば建物の共用部分としての所定空間を形成する一方の壁面側や他方の壁面側が存在する限り、早めにユーザ（通行権原を有する者）の認証をすることができる。また複数のタグリーダ（各質問器）の間での電波干渉を防止すること、通信性能を向上させること、配線施工を容易にすること等の要望を満足させることができる。
（ｂ）請求項６、請求項７に記載の発明は、各質問器のいずれか一つが予め基準局として定められているので、制御プログラムの制作コストを削減することができる。また電波干渉を確実に防止することができる。
（ｃ）請求項２に記載の発明は、電波の発射タイミングのオン・オフ制御は、各質問器がゲートコントローラに近いか又は離れているかを問わず、基準局からの信号を受信する起動信号認識部、該起動信号認識部の認識信号に基づいて自己の発射時間を判断する発射時間判断部、該発射時間判断部に基づいて電波を発射した後に電波の発射を所定時間止める休止時間判断部を記憶部に含むので、前記（ａ）の効果に加え、各質問器同志（仲間同志）で起動信号の通信ができるので、迅速に電波を自己の小エリアに向けて照射することができる。付言すると、ゲートコントローラに確認信号を得る必要がない。したがって、利便性が向上する。
（ｄ）請求項３に記載の発明は、基準局の起動信号認識部は、応答器からの最初の応答信号を自己の起動信号と認識するので、各質問器との間で優先順位を確実に決めることができる。
（ｅ）請求項４に記載の発明は、信号線は、各質問器を互いに接続するための長い配線と、該長い配線と接続する質問器本体の短い配線とを含み、前記長い配線の接続端部には一方のコネクターが設けられていると共に、該一方のコネクターは建物の壁、床、玄関機械器具、スタンドの、少なくともいずれか一つに配設されたベースボックスの配線用孔を通り、前記短い配線には前記一方のコネクターと接続する他方のコネクターが設けられ、これら両方のコネクターは互いに結合した状態で前記質問器本体が前記ベースボックスに嵌合固定されているので、所定空間が広い場合であっても、容易に結線することができる。したがって、配線施工の作業の効率化を図ることができる。
（ｆ）請求項５に記載の発明は、各質問器は信号線を介して直列状態又はその一つがハブ状態で接続されているので、認証時間の短縮化を図ることができる。また接続すべき配線数が増えることにより、ゲートコントローラの配線接続部の数を増やす必要がないと共に、ゲートコントローラを大型化する必要もない。
（ｇ）その他、付加的要素１２を加味した実施形態如何によっては、監視側は複数回の照合を得ることができるので、不正な人の入室を可能な限り防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
図１乃至図１０は本発明の一実施形態を示す各説明図である。
【図１】本発明を適用する場所の一例を示す概略説明図。
【図２】図１に於いて、平面視からの概略説明図。
【図３】入退室管理システムＸの説明図。
【図４】制御プログラムの内容を示す概略説明図。
【図５】要部（ゲートコントローラ）に付加的要素を加味した説明図。
【図６】各質問器を接続する信号線の配線態様を示す説明図。
【図７】各質問器、応答器等の信号動作のフローを示す説明図。
【図８】質問器の外観構成を示す斜視図。
【図９】図８に於いて、組み合わせた状態の説明図。
【図１０】（ａ）各質問器の直列状態の接続は色々なパターンがある旨の概略説明図、（ｂ）各質問器のその一つがハブであり、該ハブの質問器を中心にその余の３つ以上の質問器がハブ状態に接続している旨の概略説明図。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１乃至図１０は、本発明の第１実施形態の入退出管理システムを示す各説明図である。まず図１は、本発明を構成するＩＤタグ（以下、「応答器８」という。）をユーザＡが所持し、建物１のエントランス２を基準として該建物の左右の対向壁６、７で区画された所定空間５に入り、壁、床面、スタンド等の適宜箇所に配設された複数個（例えば合計４個）のＩＤリーダライタ装置（以下、「質問器９」という。）のそばを通行し、開閉体４付近の壁に固定的に配設されたゲートコントローラ（例えば電気錠制御装置）１０に至る概念図である。開閉体４の一例としての扉の自由端部には電気錠１１が組み込まれている。
【００１４】
次に図２は平面視からの説明図で、複数個の質問器９の各配設箇所及び各質問器９の電波が届く範囲（照射エリア、検出範囲ａ、ｂ等）を概念的に示している。また図３はブロック図を含むシステム構成を示す質問器９、応答器８、ゲートコントローラ１０及び開閉体４である。また図４は制御プログラム（ソフト）１７ａの内容の概略説明図である。また図５は本発明の入退出管理システムＸに外的要素（監視制御装置）１２を加味した概念図である。また図６は複数個の質問器９の信号線１５の接続態様の一例を示す説明図である。
【００１５】
さて、図１及び図２に於いて、１は建物、２は建物のエントランス（入口）、３はエントランス２から扉４の外壁面に至る所定空間（例えば共用玄関）５を形成する床面、６は前記所定空間５を前記床面３と共に形成する一方の側壁、７は前記一方の側壁と対向する他方の側壁、Ａはユーザ（例えば居住者）、８は応答器、９は質問器、１０はゲートコントローラ、１１は電気錠である。質問器９とゲートコントローラ１０等は信号線で接続されている（図３、図６参照）。
【００１６】
本発明の実施形態の質問器９は、一方の側壁６側に所要間隔を有して合計２個、他方の側壁側に所要間隔を有して合計２個（合計４個）をそれぞれ適宜箇所に配設している。ここでは図２を基準として、一方の側壁６側に配設された２個の質問器９を「９Ａ、９Ｂ」とする。９Ａはエントランス２付近の図示しないスタンドに固定的に設けられ、一方、９Ｂは一方の側壁６の略中央部に固定的に配設されている。これに対して、他方の側壁７側に配設された２個の質問器９を「９Ｃ、９Ｄ」とする。９Ｃはエントランス２側の他方の側壁６に固定的に配設され、一方、９Ｄは扉４付近の図示しないスタンドに固定的に設けられている。なお、質問器９は合計２個以上であれば良い。
【００１７】
ここでは、図２で示すユーザＡが、応答器８を衣服のポッケットの中やカバン類の中に入れたままの状態で、エントランス２から入り、所定空間５の床面３の略中央部を通行する場合には前記質問器９Ａから照射される検出範囲ａを通行するものとする。この場合に於いて、ユーザＡの通行如何によっては、質問器９Ｂの検出範囲ｂを通行する場合も有り得る。同様にユーザＡの通行如何によっては、他方の側壁７側の質問器９Ｃの検出範囲ｃや質問器９Ｄの検出範囲ｄを通行する場合も有り得る。
【００１８】
図３のブロック図で示すように、入退室管理システムＸは、応答器８と、この応答器８との間で無線方式により「呼答」する複数個の質問器９と、これらの各質問器９（９Ａ〜９Ｎ）を互いに直列状態に接続する複数本の信号線１５と、該信号線１５を介して前記質問器９の一つ（例えば一番扉４に近い質問器９Ｄ）と直列状態に接続されたゲートコントローラ１０と、該ゲートコントローラに制御される開閉体４を備えている。その他の構成要素１２は外的付加であり、発明の課題如何によっては本発明の本質的事項となる。そこで、入退室管理システムＸの概要は次の通りである。
【００１９】
狭い検出範囲（小エリア）ａ、ｂ、ｃ、ｄ…ｎにそれぞれ自己の電波を発射（照射）する複数個の質問器９（９Ａ〜９Ｎ）は、ユーザＡがポケット、カバン類等に携行する応答器８に対してＩＤ（識別情報）を問い合わせる質問信号を送信し、応答器８はその応答として自己のＩＤを含む応答信号を返す。質問器９は応答信号に含まれるＩＤをゲートコントローラ１０に転送し、ゲートコントローラ１０は転送されたＩＤを、ＩＤ毎にゲート通行の権限有無を示すＩＤのリストと照らし合わせて、通行権限有りと判定すれば（認証成功）、開閉体の一例である扉６の電気錠１１を一定時間（例えば３秒〜６秒程度）解錠してユーザのＡ通行を可能にする。前記ＩＤに関して、通行権限無しと判定すれば（認証失敗）、質問器９や管理人がいる監視制御装置１２（図４参照）にその旨の信号を通信する。
【００２０】
図３では、一つの質問器９Ｄの構成を具体的に示しているが、他の質問器９Ａ〜９Ｃも同様である。本発明の各質問器９（９Ａ〜９Ｎ）は、電波の発射タイミングに関する「制御プログラム１７ａ」を自己の記憶部にそれぞれ格納している。これは後述する基準局を特に限定するものでないからである。ここでは、ゲートコントローラ１０に信号線１５を介して一番近くに接続する質問器９Ｄを挙げて説明する。
【００２１】
質問器９Ｄは、制御部１６、制御プログラム１７ａを格納する記憶部１７、起動信号に基づいて時間をカウントする計時手段１８、制御部１６の制御信号に基づいて質問信号を狭い範囲の電波に乗せて送信するＬＦ（Ｌｏｗ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）送信部１９、応答器８からの応答信号を受信するＲＦ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）受信部２０、その他、必要に応じて、図示しない操作部、表示部等を備えている。前記制御部１６は、制御プログラム１７ａを実行するＣＰＵと、前記制御プログラム１７ａを格納する記憶部１７のＲＯＭを含んで構成される。
【００２２】
しかして、本実施形態の記憶部１７は、前述したように自己の電波の発射タイミングに関する制御プログラム１７ａを格納しているが、該電波の発射タイミングのオン・オフ制御は、各質問器９Ａ〜９Ｎがゲートコントローラ１０に近いか又は離れているかを問わず、図４で示すように、少なくとも基準局からの信号を受信する起動信号認識部（イ）、該起動信号認識部の認識信号に基づいて自己の発射時間を判断する発射時間判断部（ロ）、該発射時間判断部に基づいて電波を発射した後に電波の発射を所定時間止める休止時間判断部（ハ）を有している。
【００２３】
ところで、公知乃至周知事項なので、ＬＦ送信部１９やＲＦ受信部２０の具体的構成は図示しないが、ＬＦ送信部１９は、コイル型のＬＦアンテナ１９ａを用いてＬＦ帯（例えば、Ｘ３４ｋＨｚ）にて質問信号を送信する。この質問信号は、所定のバイト数のデータ長を持つ信号であり、送信に要する時間は例えば数十ｍｓ程度である。また質問信号は、数百ｍｓごとの周期で繰り返し送信され、この質問信号が受信可能な範囲は狭い検知範囲（例えば半径１乃至２メートル程度）である。
【００２４】
狭い検知範囲ａ、ｂ、ｃ、ｄ…ｎの数値はあくまでも一例であって、システムの各種仕様により変更され得る。であるから、所定空間５の大小に対応して質問器９の数が決まる。例えば各狭い検知範囲ａ、ｂ、ｃ、ｄにおける応答器８と各質問器９の「呼答」は、応答器８の通行（ユーザＡの位置、ＩＤ認証、施・解錠等）に関する記録に利用されるエリアであり、応答器８を携行するユーザが扉４を確実に通行する可能性がある、少なくとも一方の側壁６側又は他方の側壁７側のいずれかに配設され、望ましくは、一方の側壁６側と他方の側壁７側と床面３の略中央部にそれぞれ検出範囲として設定される。
【００２５】
各質問器９の検出範囲の設定の際には、可能な限り「重複」しないようにするのが望ましい。実施形態では、システムの各種仕様如何によっては、各質問器９の検出範囲が、例えば図２で示すように重複する場合もあり得るので、各質問器９Ａ〜９Ｎは、電波の発射タイミングに関する「制御プログラム１７ａ」を自己の記憶部１７にそれぞれ格納している。この場合、図４で示す基準局の起動信号認識部（イ）は、応答器８からの最初の応答信号を自己の起動信号と認識する。起動信号に基づく各質問器９Ａ〜９Ｎの信号動作については後述する。
【００２６】
一方、応答器８は、制御部２２、記憶部２３、ＬＦ受信部２４、ＲＦ送信部２５、信号を送信するための操作部２６、必要に応じて設けられる電池部２７を備えている。制御部２２は、制御プログラムを実行するＣＰＵ、制御プログラムを格納するＲＯＭを含んで構成される。
【００２７】
ところで、公知乃至周知事項なので、同様にＬＦ受信部２４やＲＦ送信部２５の具体的構成は図示しないが、ＬＦ受信部２４は、コイル型のＬＦアンテナ２４ａを用いてＬＦ帯にて質問信号を受信する。一方、ＲＦ送信部２５は、自己のＩＤを含む応答信号を、ＲＦアンテナ４３を介してＲＦ帯（例えば、ＵＨＦ帯の４１９ＭＨｚ）にて送信する。電池部２７は、その実施形態によっては、例えばコイン形リチウム電池から構成されており、各部に信号送受のための電力を供給する。
【００２８】
図５は、ゲートコントローラ１０のブロック図である。ゲートコントローラ１０は、制御部３１、認証用ＩＤリスト３２ａを格納する記憶部３２、質問器８からのＩＤを認証する認証部３３、質問器８と信号線１５を介して信号のやり取りを行う第１送受信部３４、監視制御装置１２と通信を行う第２送受信部３５を備えている。前記認証用ＩＤリストは、図示しないテーブルであり、各応答器８のＩＤ毎に、各扉４（４ａ、４ｂ、４ｃ〜４ｎ）を通行する権限があるか否かを示すリストである。制御部３１は、質問器９から転送されてきた質問信号に対する応答信号を受け取ると、認証用ＩＤリスト３２ａを参照し、当該ＩＤが通行権限有りかどうか認証（判定）する。権限有りと判定すると、制御部３１は、当該ＩＤとゲートＩＤと認証に成功した旨（ＯＫ）を、図示しない認証済ＩＤリストに一時的に記憶する。また制御部３１は質問器９から転送されてきた質問信号に対する応答信号を受け取ると、認証用ＩＤリストと照合し、一致していれば、第１送受信部（通行制御部）３４から扉６へと電気錠１１を一定時間解錠する旨の指示を送る。また第２送受信部３４は、ゲートコントローラ１０が実行した情報を監視制御装置１２に送信する。
【００２９】
図６は複数個の質問器を接続する信号線１５の配線態様を示す説明図である。この図６から明らかなように、実施形態では、信号線１５の施工性の容易化等を図るため、各質問器９Ａ〜９Ｎは、それぞれ直列状態に接続されている。信号線１５は電流のみを送る旧式の電線ではなく、起動信号を含む制御信号を各質問器９Ａ〜９Ｎに送信することから、その接続態様は、いわゆるＬＡＮ形式である。したがって、例えば複数個の質問器を床面３に配設する場合、一つの質問器をハブ（中心）にして、その余の質問器を放射状に配設接続することもできる。
【００３０】
ここで、図７を参照にして、「各質問器の信号動作」を説明する。その前に本発明の技術的思想を説明する。本発明の各質問器９Ａ〜９Ｎの電波の発射は、いわゆる「カスケード（ｃａｓｃａｄｅ）方式：段階的に発射する方式」である。したがって、各質問器の検知範囲が狭いといっても、各質問器９Ａ〜９Ｎの中で、互いに検知範囲が重なり場合には、電波の干渉が発生するので、それを回避するために「起動信号（いわゆる用意ドーンをかける合図）」が必要である。そこで、各質問器９Ａ〜９Ｎは起動信号に基づいて、「自分は直ぐに電波を発射すべきか、それともちょっと待ってから電波を発射すべきか（待ち時間が何秒必要か）」、そして、「電波を発射した後、何秒休むべきか」の判断が必要となる。
【００３１】
そこで、本実施形態では、図４で示すように、記憶部１７は電波の発射タイミングに関する制御プログラム１７ａを有している。前述したように、電波の発射タイミングのオン・オフ制御は、各質問器９Ａ〜９Ｎがゲートコントローラ１０に近いか又は離れているかを問わず、基準局からの信号を受信する起動信号認識部（イ）に基づくので、各質問器９Ａ〜９Ｎに対する時間分割を、例えばエントランス２に一番近い質問器９Ａに「０秒から０．９秒」、次にエントランス２に近い質問器９Ｃに「１秒から１．９秒」、次に中央部の質問器９Ｂに「２秒から２．９秒」、そして、一番扉４に近い質問器９Ｄに「３秒から３．９秒」のいう具合にカスケードさせる。もちろん、この時間分割は一例であって、例えば互いに検知範囲が重なる質問器同志の場合（例えば質問器９Ａと質問器９Ｂ、質問器９Ｃと質問器９Ｄ）には、一方に「奇数時間」、他方に「偶数時間」を割り与えることもできる。そして、「起動信号（いわゆる用意ドーンをかける合図）」を出す質問器を「基準局」に設定すれば良いことから、「基準局」の質問器９は、つまり、基準局の起動信号認識部（イ）は、起動信号、電波の発射、休止の各段階を一回りした段階で、応答器８からの最初の応答信号を自己の起動信号と認識するようにし、仲間の質問器から応答信号が来ない限り、自己を「基準局」と見做し、一斉に他の質問器に「用意ドーンの起動信号」を送信する。そして、各質問器は、その起動信号認識部（イ）の認識信号に基づいて自己の発射時間を判断する発射時間判断部（ロ）、該発射時間判断部に基づいて電波を発射した後に電波の発射を所定時間止める休止時間判断部（ハ）をそれぞれ作動させる。
【００３２】
そこで、図７を参照にして質問器の信号動作フローを説明する。なお、図７では、図面中央部に質問器９、図面右側に応答器８、図面左側にゲートコントローラ１０を描き、制御信号のやり取りを示したものである。
【００３３】
図７に示すように、各質問器９Ａ〜９Ｄは、各ＬＦ送信部１９により、自己の狭い検出範囲（小エリア）ａ、ｂ、ｃ、ｄに向けて周期的に質問信号を送信する（Ｓ１）。この質問信号には、例えばＰＲ（Ｐｒｅａｍｂｌｅ）、ＵＷ（Ｕｎｉｑｕｅ  Ｗｏｒｄ）、質問器９Ａ〜９Ｄを示す質問器のＩＤ、ＣＲＣ値等が含まれている。
【００３４】
そこで、今仮に、ユーザＡが応答器（タグ）８を所持して質問器９Ａの照射エリアａ内に入った場合（質問器は常に電波を発射している）に於いて、応答器８がＬＦ受信部２４で質問器９Ａの質問信号を受信すると、制御部２２はその質問信号を処理した後に、応答器８のＲＦ送信部２５から質問信号に対する応答信号を質問器９Ａに送信する（Ｓ２）。
【００３５】
そこで、質問器９Ａは、当該応答信号が最初か否かを判断する（Ｓ３）。周期的に送信中、当該応答信号が最初のものであるとき、自己の制御プログラム１７ａにより、質問器９Ａは他の質問器９Ｂ〜９Ｄに対して「基準局」と見做され、質問器９Ａは質問器９Ｂ〜９Ｄに対して起動信号を送信する（Ｓ４）。それと同時に、又はその後に質問器９Ａはゲートコントローラ１０にＩＤを転送する（Ｓ５）。他の質問器９Ｂ〜９Ｄは前記起動信号を受信すると（Ｓ６）、待機待ちの発射時間を自己の計時手段１８によりカウントする。各質問器９Ａ〜９Ｄは、自己の制御プログラム１７ａにより、その発射時間が定められているので、発射時間か否かを判断した後（Ｓ７）、発射時間が経過したならば、１番目、２番目、３番目、４番目という具合に、又は奇数時間、偶数時間という具合に、それぞれ電波干渉が生じないように自己の狭い検出範囲（小エリア）ａ、ｂ、ｃ、ｄに向けて質問信号を送信する（Ｓ８）。
【００３６】
各質問器９Ａ〜９Ｄは、質問信号を各狭い検出範囲（小エリア）ａ、ｂ、ｃ、ｄに照射した後、自己の制御プログラム１７ａに基づいて休止状態に入る。そして、それぞれ休止時間が経過したならば（Ｓ９）、前述したＳ１へと戻る。この場合に於いて、仮にＳ２で、質問器９Ａと質問器９Ｂ、又は質問器９Ｃと質問器９Ｄから同時に応答信号があった場合に、「基準局」については、発射の待ち時間が少ない方を優先させるようにプログラムされている。
【００３７】
ところで、最終的に質問器９Ａ〜９Ｄのいずれか一つ、又は複数が、応答器８から応答信号を受信した場合には、受信した質問器の制御部１６は、ＲＦ受信部２０が受信した応答信号に含まれるＩＤをゲートコントローラ１０の送受信部へと転送する（Ｓ５に準ずる）。なお、この転送で送る情報には、各質問器９Ａ〜９Ｄの質問信号に対する応答信号である旨を示す小エリア情報や各質問器ＩＤ（ゲートＩＤを一意に特定する。）も含まれている。
【００３８】
一方、ゲートコントローラ１０では、上記小エリア情報を参照し、認証部３３が転送されてきたＩＤがゲートの通行権限有りかどうか認証処理を行う（Ｓ１０）。認証処理の結果ＯＫであれば（Ｓ１１）、通行権限有りなので、ゲートコントローラ１０の制御部３１は、前記認証部３３の認証成立の信号に基づいて施・解錠信号を扉４の電気錠１１に送信し（Ｓ１２）、その後、記憶部３２の認証用ＩＤリストの中の認証済みＩＤリストに一時的に登録する（Ｓ１３）。前記の認証処理の結果が通行権限無しならば（ＮＧ）、ゲートコントローラ１０の第１送受信部３４を介して不一致の質問器（９Ａ〜９Ｄ）に対して、ＮＧの旨の判定結果を送信する。
【００３９】
以上のように、本発明の入退出管理システムＸは、人（ユーザ）Ａが通行することができるように建物１の壁６、７で区画された所定空間５に質問信号を狭い検出範囲ａ、ｂ、ｃ…ｎの電波に乗せて発信する複数個の質問器９（９Ａ〜９Ｎ）と、前記所定空間５を通行する人Ａが所持し、前記質問信号９を受信すると応答信号を返信する応答器８と、前記質問器９と信号線１５を介して接続するゲートコントローラ１０とを備え、前記各質問器９Ａ〜９Ｎは、前記応答器８が前記所定空間５を形成する一方の壁面側６又は他方の壁面側７のいずれを通行しても自己の受信手段で応答信号を受信することができるようにそれぞれ異なる位置に配設されていると共に、互いに前記信号線１５を介してＬＡＮ形式で接続され、かつ各質問器９Ａ〜９Ｎのいずれか一つ又は複数が最初に前記応答器から前記応答信号を受信したとき、その一つを基準局として起動信号を他の質問器に送信し、前記基準局も含む他の質問器は、記憶部１７に格納されている制御プログラム１７ａを実行する制御部１６によって、同時に前記電波を発射しないように自己の電波の発射タイミングがオン・オフ制御されている。
【実施例】
【００４０】
本発明の主要部は、以上に述べた通りであるが、さらに、本発明では内的或いは外的付加として、各質問器の構造や信号線１５の結線方式に特徴があるので、図８及び図９を参照にして説明する。
【００４１】
図８及び図９に於いて、信号線１５は、各質問器９（９Ａ〜９Ｎ）を互いに接続するための長い配線１５ａと、該長い配線と接続する質問器本体５０の短い配線１５ｂとを含み、前記長い配線１５ａの接続端部にはオスコネクター５２が設けられていると共に、該オスコネクター５２は建物の壁、床、玄関機械器具、スタンドの、少なくともいずれか一つに配設されたベースボックス５１の配線用孔５３を通り、一方、前記短い配線１５ｂには前記オスコネクター５２と接続するメスコネクター５４が設けられ、これらのオス・メスコネクター５２、５４は互いに結合した状態で前記質問器本体５０が前記ベースボックス３１に複数本の固着具３９を介して嵌合固定され、さらに、前記質問器本体５２の前面には円形又は多角形の形状（実施形態）の保護プレート５５が一体的に設けられている。
【００４２】
さらに、質問器９（９Ａ〜９Ｎ）の構造を説明すると、３６はベースボックス５１の開口部で、この開口部３６の内部の内壁底面及び内壁上面には開口端から奥へと合計４個のメネシ部３７がそれぞれ平行に形成されている。また前記合計４個のメネシ部３７に対応するように、質問器本体５０の円形又は多角形の形状（実施形態）のフランジ部分３８には、合計４個の固着具３９用の小孔４０が形成され、該フランジ部分３８の一側部と他側部の適宜箇所には突片状の係合爪４１が適宜に設けられている。また、多角形の形状の保護プレート５５は、突壁状係合枠５５ａと、該突壁状係合枠の一側に形成されたプレート板５５ｂとから成り、前記突壁状係合枠５５ａの一側壁と他側壁には、前述した質問器本体５０の突片状の係合爪４１と係合する係合孔４２が適宜に設けられている。
【００４３】
上記構成に於いて、オス・メスコネクター５２、５４は互いに結合した状態で前記質問器本体５０が前記ベースボックス５１に複数本の固着具３９を介して嵌合固定され、その後に、質問器本体５０の前面に保護プレート５５を、係合手段４１、４２を介して簡単に係着することができる。
【００４４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の内容に限定されず、本発明の課題とそれに関連又は付随する目的を達成するための各種形態においても実施可能であり、例えば、以下であっても構わない。
【００４５】
（ａ）所定空間の通行の円滑化という観点からは、移動するユーザＡ（応答器８）に関して、扉４の近くよりも、扉４から離れたエントランス（入口）２付近に、基準局となるような質問器９Ａを配設するのが望ましい。何故ならば、移動するユーザＡ（応答器８）の速度を勘案（推測）して制御プログラム１７ａを作成することができるからである。この場合、実施化レベルとして、応答性を速くするために各質問器のいずれか一つが予め基準局として定められており、前記基準局の質問器が、応答器から応答信号を受信したとき、同時に電波を発射しないように他の質問器に起動信号を送信することにより、電波の発射タイミングをオン・オフ制御する。そして、好ましくは、制作コストを削減するために、基準局は、互いに電波の照射範囲が重なり合う各質問器のいずれか一つか、又はゲートコントローラから一番離れた場所に配設された質問器のずれかである。この第２実施形態の場合、他の質問器は、応答器からの応答信号を受信すると、そのまま直ちに自己判断で電波を発射するものではない点で、第１実施形態とは異なる。なお、フローチャートは第１実施形態のものを援用する。
【００４６】
（ｂ）小エリアの範囲ａ、ｂ、ｃ…ｎは、例えば、１メートル単位、２メートル単位、３メートル単位という具合に、個別的に設定することもでき、幅広い床面を通行するユーザＡ（応答器８）の位置を確実に捕え、入退室管理システムの運用の実情に沿うきめ細やかな制御を行うことができる。
【００４７】
（ｃ）扉４の電気錠１１の施・解錠を行うことを一例にして説明したが、ユーザＡの通行を止めるか止めないか制御できる手段であればこれに限られない。例えば扉４に代えて、通行を阻むバー付きゲートを用い、バーの上げ下げによりユーザＡの通行を制御するようにしても構わない。
【００４８】
（ｄ）左右に対向する壁によって仕切られた共用玄関を一例にして説明したが、例えば団地やビルデイングの部屋への共用通路における入退室、建物内／建物外の特定の区域（社会通念上、壁等で区画された幅広いエリア）であれば足りる。例えば建物の通路部分にゲートを設け、或いはまたエレベータが複数個併設するエレベータホールへの入退場を管理する構成でも構わない。
【００４９】
（ｅ）その他、図１０の（ａ）で示すように、各質問器の直列状態の接続は色々なパターンがある。また図１０の（ｂ）は各質問器のその一つがハブであり、該ハブの質問器を中心にその余の質問器がハブ状態に接続している。また本発明の特定事項に関するものではないが、図７の制御プログラムの制御フローに於いて、電気錠１１が１回施錠又は解錠した場合、所定時間経過後、ＩＤリストに登録した認証済みデータを消去しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明は、建具及び錠前の分野で利用することができる。
【符号の説明】
【００５１】
１…建物、２…エントランス、３…床面、４…開閉体（例えば扉）、５…所定空間、６…一方の壁面、７…他方の壁面、８…応答器、９（９Ａ〜９Ｎ）…質問器、ａ、ｂ、ｃ、ｄ…各狭い検出範囲（小エリア）、１０…ゲートコントローラ、１１…電気錠、１５…信号線、１６…質問器の制御部、１７…記憶部、１７ａ…制御プログラム（ソフト）、Ａ…ユーザ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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