(57)【要約】【課題】従来の車両ディスプレイシステムの問題を解決するディスプレイ配列を提供する。【解決手段】システム及び方法は、テレマティックシステムの態様を車両制御システムと組み合わせるグラフィカル・ユーザ・インターフェースを有する統合ディスプレイを含む。統合ディスプレイは、タッチスクリーンと手動入力キーパッドを組み合わせる。タッチスクリーンのグラフィカル・ユーザ・インターフェース及びキーパッドを両方とも用いて、統合ディスプレイは、タッチモード及びキーパッドモードを含む多重作動モードで作動することができる。統合ディスプレイは、混合モード操作で制御でき、混合モード操作で、オペレータは、タッチスクリーン及び手動入力キーパッドを両方とも用いて、例えばデータ入力プロセスを完了するようにグラフィカル・ユーザ・インターフェース機能を制御することができ、統合ディスプレイは、モード間を自動的に遷移することができる。【選択図】図１
2015117136.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタユニットと、
前記トラクタユニットに対して取り付けられ、上方位置と下方位置の間で垂直に移動可能である垂直可動型プラットフォームと、
少なくとも１つのライブタイルを表示するディスプレイスクリーンを含む統合ディスプレイシステムと、備えた
ことを特徴とするマテリアルハンドリング車両。
【請求項２】
前記少なくとも１つのライブタイルは、ライブ・マテリアル・ハンドリング車両データを表示する
ことを特徴とする請求項１に記載のマテリアルハンドリング車両。
【請求項３】
前記少なくとも１つのライブタイルは、タッチすることができ、
前記ディスプレイスクリーンは、前記少なくとも１つのライブタイル、および、前記ライブ・マテリアル・ハンドリング車両データに関連付けられたメニューを表示する
ことを特徴とする請求項２に記載のマテリアルハンドリング車両。
【請求項４】
前記ディスプレイスクリーンは、ユーザのタッチによって作動可能なタッチ・ディスプレイ・スクリーンである
ことを特徴とする請求項１に記載のマテリアルハンドリング車両。
【請求項５】
前記タッチ・ディスプレイ・スクリーンは、１つのスクリーン上に、テレマティックス情報、倉庫管理情報、および、車両情報を表示する
ことを特徴とする請求項４に記載のマテリアルハンドリング車両。
【請求項６】
前記マテリアルハンドリング車両は、手動入力キーパッドをさらに含み、
前記タッチ・ディスプレイ・スクリーンおよび前記手動入力キーパッドは、両方とも前記統合ディスプレイシステムを制御するように作動可能である
ことを特徴とする請求項４に記載のマテリアルハンドリング車両。
【請求項７】
前記統合ディスプレイシステムは、混合入力モードで作動可能であり、
前記混合モードにおいて、前記統合ディスプレイシステムは、前記手動入力キーパッドからの入力の直後に前記タッチ・ディスプレイ・スクリーンからの入力を自動的に受け取り、そして、前記タッチ・ディスプレイ・スクリーンからの入力の直後に前記手動入力キーパッドからの入力を自動的に受け取る
ことを特徴とする請求項６に記載のマテリアルハンドリング車両。
【請求項８】
前記タッチ・ディスプレイ・スクリーン上のハイライト状態の外観は、前記手動入力キーパッドからの入力と前記タッチ・ディスプレイ・スクリーンからの入力との切り替えに応じる
ことを特徴とする請求項７に記載のマテリアルハンドリング車両。
【請求項９】
前記少なくとも１つのライブタイルは、ライブ電池状況を表示する
ことを特徴とする請求項１に記載のマテリアルハンドリング車両。
【請求項１０】
前記少なくとも１つのライブタイルがタッチされると、前記ディスプレイスクリーンは、電池メニューを表示する
ことを特徴とする請求項９に記載のマテリアルハンドリング車両。
【請求項１１】
前記少なくとも１つのライブタイルは、ユーザ設定可能である
ことを特徴とする請求項１に記載のマテリアルハンドリング車両。
【請求項１２】
前記ディスプレイスクリーンは、２つ以上のライブタイルを表示するようにカスタマイズ可能である
ことを特徴とする請求項１に記載のマテリアルハンドリング車両。
【請求項１３】
１つのスクリーン上に、テレマティックス情報、倉庫管理情報、および車両情報を表示するディスプレイスクリーンを備えた、
ことを特徴とする統合ディスプレイシステム。
【請求項１４】
前記１つのスクリーンは、ライブタイルの格子内に配列された前記テレマティックス情報、倉庫管理情報、および車両情報を表示する
ことを特徴とする請求項１３に記載のシステム。
【請求項１５】
統合ディスプレイは、グラフィカル・ユーザ・インターフェースを表示し、
前記統合ディスプレイは、タッチ・ディスプレイ・スクリーン、および、手動入力キーパッドを含み、
前記タッチ・ディスプレイ・スクリーンおよび前記手動入力キーパッドは、両方とも前記グラフィカル・ユーザ・インターフェースを制御するように作動可能である
ことを特徴とする請求項１３に記載のシステム。
【請求項１６】
前記統合ディスプレイシステムは、混合入力モードで作動可能であり、
前記混合モードにおいて、前記統合ディスプレイシステムは、前記手動入力キーパッドからの入力の直後に前記タッチ・ディスプレイ・スクリーンからの入力を自動的に受け取り、そして、前記タッチ・ディスプレイ・スクリーンからの入力の直後に前記手動入力キーパッドからの入力を自動的に受け取る
ことを特徴とする請求項１５に記載のシステム。
【請求項１７】
前記統合ディスプレイシステムは、マテリアルハンドリング車両に作動可能に結合され、
前記マテリアルハンドリング車両は、トラクタユニットと、前記トラクタユニットに対して取り付けられたプラットフォームを有し、
前記プラットフォームは、上方位置と下方位置の間で垂直に移動可能である
ことを特徴とする請求項１５に記載のシステム。
【請求項１８】
前記マテリアルハンドリング車両とやり取りするマテリアルハンドリング車両オペレータは、前記タッチ・ディスプレイ・スクリーンだけを用いる、前記手動入力キーパッドだけを用いる、または前記タッチ・ディスプレイ・スクリーンおよび前記手動入力キーパッドの両方の組み合わせを用いる
ことを特徴とする請求項１７に記載のシステム。
【請求項１９】
前記手動入力キーパッドは、アップ機能性、ダウン機能性、レフト機能性、ライト機能性およびエンタ機能性を有する５通りメニュー構成である
ことを特徴とする請求項１３に記載のシステム。
【請求項２０】
前記タッチ・ディスプレイ・スクリーンのタッチに続く前記エンタ機能性は、テキスト文字列を入力する
ことを特徴とする請求項１９に記載のシステム。
【請求項２１】
前記タッチ・ディスプレイ・スクリーン上の矢印キーのタッチに続く前記エンタ機能性は、文字を入力する
ことを特徴とする請求項１９に記載のシステム。
【請求項２２】
マテリアルハンドリング車両であって、
トラクタユニットと、
前記トラクタユニットに対して取り付けられ、上方位置と下方位置の間で垂直に移動可能である垂直可動型プラットフォームと、
タッチ・ディスプレイ・スクリーンを含む統合ディスプレイシステムと、
手動入力キーパッドと、を備え、
前記タッチ・ディスプレイ・スクリーンは、少なくとも１つのライブタイルを表示し、
前記少なくとも１つのライブタイルは、ライブ・マテリアル・ハンドリング車両データを表示し、
前記タッチ・ディスプレイ・スクリーンは、前記タッチ・ディスプレイ・スクリーン上に、テレマティックス情報、倉庫管理情報、および車両情報のうちの少なくとも１つをさらに表示し、
前記タッチ・ディスプレイ・スクリーンおよび前記手動入力キーパッドは、両方とも前記統合ディスプレイシステムを制御するように作動可能であり、
マテリアルハンドリング車両オペレータは、前記タッチ・ディスプレイ・スクリーンだけを用いて、前記手動入力キーパッドだけを用いて、または前記タッチ・ディスプレイ・スクリーンおよび前記手動入力キーパッドの両方の組み合わせを用いて、前記マテリアルハンドリング車両とやり取りする
ことを特徴とするマテリアルハンドリング車両。
【請求項２３】
前記統合ディスプレイシステムは、グラフィカル・ユーザ・インターフェースを表示し、
前記タッチ・ディスプレイ・スクリーンおよび前記手動入力キーパッドは、両方とも前記グラフィカル・ユーザ・インターフェースを制御するように作動可能である
ことを特徴とする請求項２２に記載のマテリアルハンドリング車両。
【請求項２４】
前記統合ディスプレイシステムは、混合入力モードで作動可能であり、
前記混合モードにおいて、前記統合ディスプレイシステムは、前記手動入力キーパッドからの入力の直後に前記タッチ・ディスプレイ・スクリーンからの入力を自動的に受け取り、そして、前記タッチ・ディスプレイ・スクリーンからの入力の直後に前記手動入力キーパッドからの入力を自動的に受け取る
ことを特徴とする請求項２２に記載のマテリアルハンドリング車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の相互参照）
本願は、２０１３年１２月１９日に出願され、発明の名称が「Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｔｏｕｃｈ  Ｓｃｒｅｅｎ  Ｄｉｓｐｌａｙ  Ｗｉｔｈ  ｍｕｌｔｉ−Ｍｏｄｅ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌｉｔｙ」である米国仮特許出願第６１／９１８，４０８号明細書の利益を主張するものであり、同仮特許出願明細書は、参照によって本明細書に援用される。
【０００２】
（連邦政府による資金提供を受けた研究開発の記載）
非該当。
【０００３】
本発明は、マテリアルハンドリング車両の分野に関し、より具体的には、多重の作動モードを組み込み、かつテレマティックシステムを車両制御システムと統合したタッチ・スクリーン・ディスプレイおよびキーパッドに関する。
【背景技術】
【０００４】
マテリアルハンドリング車両は、さまざまな作業を遂行するように、さまざまな構成で設計される。これらの種類の車両は、一般に、倉庫または工場において、マテリアルおよび完成品を搬送し、保管し、取り出すために用いられる。
【０００５】
倉庫保管の運用において、マテリアル量および在庫回転率は、急速に増大している。したがって、競争力を維持するためには、設備の各部分および各従業員が生産的であることを確実にすることが、倉庫保管の運用にとって重要である。実際のところ、最近の調査によれば、マテリアルハンドリング車両を所有し稼働するコストの７０パーセントから８０パーセントは、労働力に起因することが指摘されている。全世界レベルで競争する倉庫にとって、オペレータの生産性を絶えず改善することは、コストを低減するために極めて重要である。これらの目的に対処するために、倉庫管理システムは、とりわけ、マテリアルハンドリング車両へのデータおよびマテリアルハンドリング車両からのデータを自動的に測定しかつ無線で伝送して、オペレータの効率性を監視するために、しばしば用いられる。これらの倉庫管理システムでは、集中型コンピュータシステムは、在庫の流れ、産業車両隊のメンテナンス状況、オペレータ能力パラメータ、および車両パラメータを監視するのに用いることができる。
【０００６】
これらの遠隔測定機能を提供するために、典型的にはワイヤハーネスおよびセンサが、製造後にマテリアルハンドリング車両隊内の車両に追加される。これらのワイヤハーネスは、センサおよび他のデバイスをシステムに接続して、車両の内部に相当数の接続ポイントを追加する。多数の接続ポイントが原因で、これらのアドオンシステムは、故障する可能性がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
倉庫管理システムは、車両隊の効率性を再検討して、運用の変更がいつ必要となるかを決定できることが望ましい。このような変更は、マテリアルハンドリング車両を適切な場所に配置すること、追加のマテリアルハンドリング車両を取得すること、および必要となる相異なる種類のマテリアルハンドリング車両を決定することを含む。
【０００８】
さらに、トラックのもっとも効率的な使用法をもたらすように、トラックオペレータにオペレータデータおよび車両データを提供することが望ましい。いくつかの構成において、相異なる種類のデータを表示する多重トラック・オペレータ・ディスプレイが存在しうる。１つのディスプレイは、倉庫管理システムと統合されるように設けることができ、同ディスプレイがアドオンシステムとすることができるようにする。別のディスプレイは、車両に組み込んで、典型的には、例えば電池寿命およびフォーク上の重量などの、車両関連稼働データを特定することができる。多重ディスプレイは、車両オペレータにとって車両稼働効率をより低下させるだけでなく、これらのディスプレイを駆動するシステムはうまく統合されず、それゆえオペレータは２つ以上のシステムおよび関連ディスプレイの操作および機能性を理解しなければならない。必要とされるものは、先行する車両ディスプレイシステムの問題を解決するディスプレイ配列である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の実施形態は、テレマティックシステムの態様を車両制御システムと組み合わせた十分に機能するグラフィカル・ユーザ・インターフェースを有する統合ディスプレイを含むシステムおよび方法を提供することによって、先行するシステムおよび方法の欠点を克服する。統合ディスプレイは、全タッチスクリーンと手動入力キーパッドを組み合わせる。タッチスクリーンのグラフィカル・ユーザ・インターフェースおよびキーパッドを両方とも用いて、統合ディスプレイは、タッチモードおよびキーパッドモードを含む多重の作動モードで作動することができ、タッチモードにおいて、オペレータは、スクリーン上の予め定義された領域またはタイルにタッチすることによって、グラフィカル・ユーザ・インターフェース機能を制御し、キーパッドモードにおいて、オペレータは、手動入力キーパッド上のキーにタッチすることによって、グラフィカル・ユーザ・インターフェース機能を制御する。統合ディスプレイは、混合モード操作でも制御することができ、混合モード操作において、オペレータは、タッチスクリーン（タッチモード）および手動入力キーパッド（キーパッドモード）を両方とも用いて、例えばデータ入力プロセスを完了するようにグラフィカル・ユーザ・インターフェース機能を制御することができ、統合ディスプレイは、モード間を自動的に遷移することができる。
【００１０】
本発明の一実施形態に従って、マテリアルハンドリング車両が開示される。マテリアルハンドリング車両は、トラクタユニットと、トラクタユニットに対して取り付けられたプラットフォームであって、上方位置と下方位置の間で垂直に移動可能である垂直可動型プラットフォームと、ディスプレイスクリーンを含む統合ディスプレイシステムであって、ディスプレイスクリーンは少なくとも１つのライブタイルを表示する、統合ディスプレイシステムとを備える。
【００１１】
ある種の実施形態において、少なくとも１つのライブタイルは、ライブ・マテリアル・ハンドリング車両データを表示する。
【００１２】
ある種の実施形態において、少なくとも１つのライブタイルはタッチすることができ、ディスプレイスクリーンは、少なくとも１つのライブタイルと関連付けられたメニューであって、ライブ・マテリアル・ハンドリング車両データと関連付けられたメニューを表示する。
【００１３】
ある種の実施形態において、ディスプレイスクリーンは、ユーザのタッチによって作動可能なタッチ・ディスプレイ・スクリーンである。
【００１４】
ある種の実施形態において、タッチ・ディスプレイ・スクリーンは、１つのスクリーン上に、テレマティックス情報、倉庫管理情報、および車両情報を表示する。
【００１５】
ある種の実施形態において、手動入力キーパッドが含まれ、タッチ・ディスプレイ・スクリーンおよび手動入力キーパッドは、両方とも統合ディスプレイシステムを制御するように作動可能である。
【００１６】
ある種の実施形態において、統合ディスプレイシステムは、混合入力モードで作動可能であり、混合モードにおいて、統合ディスプレイシステムは、手動入力キーパッドからの入力の直後にタッチ・ディスプレイ・スクリーンからの入力を自動的に受け取り、統合ディスプレイシステムは、タッチ・ディスプレイ・スクリーンからの入力の直後に手動入力キーパッドからの入力を自動的に受け取る。
【００１７】
ある種の実施形態において、タッチ・ディスプレイ・スクリーン上のハイライト状態の外観は、手動入力キーパッドからの入力とタッチ・ディスプレイ・スクリーンからの入力との切り替えに依存する。
【００１８】
ある種の実施形態において、少なくとも１つのライブタイルは、ライブ電池状況を表示する。
【００１９】
ある種の実施形態において、少なくとも１つのライブタイルがタッチされると、ディスプレイスクリーンは、電池メニューを表示する。
【００２０】
ある種の実施形態において、少なくとも１つのライブタイルは、ユーザ設定可能である。
【００２１】
ある種の実施形態において、ディスプレイスクリーンは、２つ以上のライブタイルを表示するようにカスタマイズ可能である。
【００２２】
別の本発明の一実施形態に従って、統合ディスプレイシステムが開示される。統合ディスプレイシステムは、１つのスクリーン上に、テレマティックス情報、倉庫管理情報、および車両情報を表示するディスプレイスクリーンを備える。
【００２３】
ある種の実施形態において、１つのスクリーンは、ライブタイルの格子内に配列されたテレマティックス情報、倉庫管理情報、および車両情報を表示する。
【００２４】
ある種の実施形態において、統合ディスプレイは、グラフィカル・ユーザ・インターフェースを表示し、統合ディスプレイは、タッチ・ディスプレイ・スクリーン、および手動入力キーパッドを含み、タッチ・ディスプレイ・スクリーンおよび手動入力キーパッドは、両方ともグラフィカル・ユーザ・インターフェースを制御するように作動可能である。
【００２５】
ある種の実施形態において、統合ディスプレイシステムは、混合入力モードで作動可能であり、混合モードにおいて、統合ディスプレイシステムは、手動入力キーパッドからの入力の直後にタッチ・ディスプレイ・スクリーンからの入力を自動的に受け取り、統合ディスプレイシステムは、タッチ・ディスプレイ・スクリーンからの入力の直後に手動入力キーパッドからの入力を自動的に受け取る。
【００２６】
ある種の実施形態において、統合ディスプレイシステムは、マテリアルハンドリング車両に作動可能に結合され、マテリアルハンドリング車両は、トラクタユニットと、トラクタユニットに対して取り付けられたプラットフォームであって、上方位置と下方位置の間で垂直に移動可能である垂直可動型プラットフォームとを含む。
【００２７】
ある種の実施形態において、マテリアルハンドリング車両とやり取りするマテリアルハンドリング車両オペレータは、タッチ・ディスプレイ・スクリーンだけを用いる、手動入力キーパッドだけを用いる、またはタッチ・ディスプレイ・スクリーンおよび手動入力キーパッドの両方の組み合わせを用いる。
【００２８】
ある種の実施形態において、手動入力キーパッドは、アップ機能性、ダウン機能性、レフト機能性、ライト機能性およびエンタ機能性を有する５通りメニュー構成である。
【００２９】
ある種の実施形態において、タッチ・ディスプレイ・スクリーンのタッチに続くエンタ機能性は、テキスト文字列を入力する。
【００３０】
ある種の実施形態において、タッチ・ディスプレイ・スクリーン上の矢印キーのタッチに続くエンタ機能性は、文字を入力する。
【００３１】
別の本発明の一実施形態に従って、マテリアルハンドリング車両が開示される。マテリアルハンドリング車両は、トラクタユニットと、トラクタユニットに対して取り付けられたプラットフォームであって、上方位置と下方位置の間で垂直に移動可能である垂直可動型プラットフォームと、タッチ・ディスプレイ・スクリーンを含む統合ディスプレイシステムであって、タッチ・ディスプレイ・スクリーンは少なくとも１つのライブタイルを表示し、少なくとも１つのライブタイルはライブ・マテリアル・ハンドリング車両データを表示し、タッチ・ディスプレイ・スクリーンは、タッチ・ディスプレイ・スクリーン上に、テレマティックス情報、倉庫管理情報、および車両情報のうちの少なくとも１つをさらに表示する、統合ディスプレイシステムと、手動入力キーパッドであって、タッチ・ディスプレイ・スクリーンおよび手動入力キーパッドは、両方とも統合ディスプレイシステムを制御するように作動可能である、手動入力キーパッドとを備え、マテリアルハンドリング車両オペレータは、タッチ・ディスプレイ・スクリーンだけを用いて、手動入力キーパッドだけを用いて、またはタッチ・ディスプレイ・スクリーンおよび手動入力キーパッドの両方の組み合わせを用いて、マテリアルハンドリング車両とやり取りする。
【００３２】
ある種の実施形態において、統合ディスプレイシステムは、グラフィカル・ユーザ・インターフェースを表示し、タッチ・ディスプレイ・スクリーンおよび手動入力キーパッドは、両方ともグラフィカル・ユーザ・インターフェースを制御するように作動可能である。
【００３３】
ある種の実施形態において、統合ディスプレイシステムは、混合入力モードで作動可能であり、混合モードにおいて、統合ディスプレイシステムは、手動入力キーパッドからの入力の直後にタッチ・ディスプレイ・スクリーンからの入力を自動的に受け取り、統合ディスプレイシステムは、タッチ・ディスプレイ・スクリーンからの入力の直後に手動入力キーパッドからの入力を自動的に受け取る。
【００３４】
上述した特徴は、本明細書で開示された特徴を組み込むシステムまたは方法を説明するいくつものさまざまなやり方で、組み合わせることができることを理解されたい。
【００３５】
本発明についての上述のおよび他の目的および利点は、続く詳細な説明内に現れる。説明において、好適な実施形態を図示する添付の図面を参照する。
【００３６】
本発明は、本発明の趣旨または本発明の必須の特徴から逸脱せずに、いくつかの形態に具体化することができる。本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲内で定義されるものであり、特許請求の範囲に先行する具体的な説明で定義されるものではない。したがって、特許請求の範囲に等価な意味および範囲内に収まるすべての実施形態は、特許請求の範囲によって包含されるように意図されている。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施形態に従う倉庫通信システムおよび車両オペレータディスプレイシステムを用いて作動可能なコンポーネントを有するマテリアルハンドリング車両の斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に従う統合ディスプレイを含む、図１のマテリアルハンドリング車両の制御システムのブロック図である。
【図３】倉庫通信システムの車両への接続の一実施形態を示すためにハウジングを取り外したマテリアルハンドリング車両の部分後面図である。
【図４】倉庫通信システム用のデバイスをワイヤハーネスに結合するための接続を図示する、図３の部分図である。
【図５】無線通信デバイスをマテリアルハンドリング車両内の制御システムに接続するためのワイヤハーネスの例示的な回路図である。
【図６】倉庫で稼働するマテリアルハンドリング車両が倉庫コンピュータシステムとデータを交換することができる例示的な車両情報システムの図解である。
【図７】マテリアルハンドリング車両から収集された稼働データを分析することができる倉庫コンピュータシステムのブロック概略図である。
【図８】倉庫コンピュータシステム内に保管して統合ディスプレイ上でアクセスすることができるユーザプロファイルの典型的なデータを図示する。
【図９】タッチ・スクリーン・ディスプレイ・パネルおよび５つのボタン手動入力キーパッドを含む統合ディスプレイであって、マテリアルハンドリング車両から収集された稼働データに基づく倉庫コンピュータシステムおよび車両情報報告システムへのアクセス可能性を提供する統合ディスプレイの平面図である。
【図１０】車両ハウジングにはめ込まれるように構成することができる統合ディスプレイの一実施形態の斜視図である。
【図１１】スタンドアロンデバイスのように構成することができるディスプレイであって、取り付け金具を用いて車両に取り付け可能な統合ディスプレイの一実施形態の斜視図である。
【図１２】カスタマイズ可能なライブタイルがライブ車両データを表示できることを可能にする統合ディスプレイ上の例示的なスクリーン図である。
【図１３】グラフィカル・ユーザ・インターフェース用にユーザ・カスタマイズ・オプションを示すスクリーン図である。
【図１４】メニューボタンにタッチした後のスクリーンを示すスクリーン図である。
【図１５】図１４のメニュー項目がタッチされた後の追加のスクリーンを示すスクリーン図である。
【図１６】ハイライトカーソル状態を含むグラフィカル・ユーザ・インターフェース機能性を示すスクリーン図ある。
【図１７】図９に示すような統合ディスプレイの後部分解図を示す。
【図１８】本発明の実施形態に従うスクリーンの追加の図を示す。
【図１９】本発明の実施形態に従うスクリーンの追加の図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
次に本発明は、続く実施形態を参照してより具体的に説明される。続く実施形態が、本明細書において図解および説明のためにだけ提示されることに留意されたい。網羅的であること、または開示された形態に正確に限定されることを意図していない。
【００３９】
本明細書において用いられる語句および用語は、説明のためであり、限定するようにみなすべきではないことを理解されたい。本明細書において「含む」、「備える」、または「有する」およびこれらの変形を用いることは、これらの後にリストされた項目および同項目の均等物ならびに追加項目を包含することを意味する。
【００４０】
別段の指定または限定がない限り、用語「接続される」および「結合される」ならびにこれらの変形は、広く用いられ、直接的および間接的な装着、接続、支持、ならびに結合を包含する。さらに、「接続される」および「結合される」は、物理的もしくは機械的な接続または結合に限定されない。本明細書で使用されるように、別段の明示的な指定がない限り、「接続される」は、１つのエレメント／特徴が直接的または間接的に別のエレメント／特徴に接続され、必ずしも電気的または機械的には接続されないことを意味する。同様に、別段の明示的な指定がない限り、「結合される」は、１つのエレメント／特徴が直接的または間接的に別のエレメント／特徴に結合され、必ずしも電気的または機械的には結合されないことを意味する。このように、図面に示された概略図は、処理エレメントの配列例を描写するが、追加で割り込むエレメント、デバイス、特徴、またはコンポーネントは、実際の実施形態内に存在することができる。
【００４１】
本明細書で使用されるように、用語「コンポーネント」、「システム」、「デバイス」および同類のものは、ハードウェア、ハードウェアおよびソフトウェアの組み合わせ、ソフトウェア、または実行中のソフトウェアを意味するように意図されている。語「例示的」は、本明細書において、一例、一つの場合、または一図解として機能することを意味するように用いられる。本明細書で「例示的」として説明された任意の態様または設計は、必ずしも他の態様または設計より好適または有利として解釈されるべきではない。
【００４２】
その上に、本開示の主題は、本明細書において詳述される態様を実装するためのハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、もしくはこれらの任意の組み合わせを生成するために、標準のプログラミング技術ならびに／またはエンジニアリング技術および／もしくはエンジニアリングプログラミングを用いて、システム、方法、装置、または製造物品として実装することができる。
【００４３】
本明細書で使用されるように、用語「プロセッサ」および「コントローラ」は、１つもしくは複数のプロセッサおよびメモリならびに／または１つもしくは複数のプログラミング可能なハードウェアエレメントを含むことができる。本明細書で使用されるように、用語「プロセッサ」および「コントローラ」は、任意の種類のプロセッサ、ＣＰＵ、マイクロコントローラ、デジタル信号プロセッサ、またはソフトウェア命令を実行することができる他のデバイスを含むように意図されている。
【００４４】
本明細書で使用されるように、用語「メモリ」は、例えば磁気媒体もしくはハードディスク、光記憶装置、またはフラッシュメモリなどの不揮発性媒体、システムメモリなどの揮発性媒体であって、例えばＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ、ＥＤＯ  ＲＡＭ、ＲＡＭＢＵＳ  ＲＡＭ、ＤＲ  ＤＲＡＭなどのランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）のようなシステムメモリなどの揮発性媒体、または、例えばＣＤ−ＲＯＭもしくはフロッピディスクのようなソフトウェア媒体などのインストール媒体を含む。インストール媒体は、構成データおよび構成プログラミングは「メモリ」に記憶することができ、および／もしくはデータ通信は「メモリ」にバッファすることができる。用語「メモリ」は、他の種類の、既知のメモリもしくは将来開発されるメモリまたはこれらの組み合わせも含むことができる。
【００４５】
本発明の種々の態様は、マテリアルハンドリング車両上の統合ディスプレイ構成であって、統合ディスプレイは多重の作動モードを有する、統合ディスプレイ構成に関連して説明される。これは、本発明の実施形態のために生じる特徴および利点が、本目的に十分に適合しているからである。依然として、本発明の種々の態様は、他の車両に適用して、他の目的を同様に達成することができることを理解されたい。
【００４６】
次に図面、特に図１を参照すると、本発明の一実施形態を組み込むことができるマテリアルハンドリング車両１０の一実施形態が示される。図１は、リフトトラックなどのマテリアルハンドリング車両１０を描写し、オペレータの入口および出口用の開口部１９を有するオペレータ室１７を含む。オペレータ室１７は、制御取っ手１４（図２）、統合ディスプレイ５５（図２および図９）、および床２１上に位置決めされた「デッドマン」スイッチ２０を含むことができる。「デッドマン」スイッチ２０は、マテリアルハンドリング車両上の任意のモータが作動することができる前に、オペレータの足によって閉じなければならない。オペレータ室１７内に、操舵ホイール１６（図２）もまた設けられる。外部倉庫保管システムとの無線通信用のアンテナ７５が、マテリアルハンドリング車両に結合され、以下でより詳細に説明されるように、内部車両コントローラ１２（図２）に接続されて、車両コントローラ１２から倉庫保管システムへ双方向通信を提供することができる。
【００４７】
マテリアルハンドリング車両１０は、乗車式リーチトラックとして示される。マテリアルハンドリング車両は、さまざまな作業を遂行するように、さまざまな構成で設計されることを理解されたい。車両１０は、例として乗車式リーチトラックとして示されるが、本実施形態は、この種類の車両に限定されないことが当業者において明らかである。非限定的な例として、例えば、乗用車、ライトバン、トラック、パレットトラック、スタッカトラック、前後スタンスオペレータ構成リフトトラック、ハンド／乗車式トラック、ハイ・リフト・トラック、カウンタバランストラック、およびスイング・リーチ・トラックを含む、種々の他の種類の車両においても提供することができる。統合ディスプレイ５５は、運転者制御の、歩行者制御の、遠隔制御の（ＡＧＶ）マテリアルハンドリング車両に適し、物品を搬送し、保管し、取り出すために倉庫または工場で用いられる他の動力車両に適している。
【００４８】
図２を参照して、マテリアルハンドリング車両は、オペレータ入力信号を受信するコントローラであって、リフトモータ制御部２３と、摩擦モータ制御部２７および操舵モータ制御部２９を両方とも含む駆動システム２５とに、受信信号に基づいてそれぞれコマンド信号を提供する車両コントローラ１２を備える。駆動システム２５は、マテリアルハンドリング車両を選択方向に駆動する原動力を提供し、一方でリフトモータ制御部２３は、マスト３３に沿ってフォーク３１を駆動して、以下で説明されるように荷３５を上げまたは下げる。マテリアルハンドリング車両および車両コントローラ１２は、１つまたは複数の電池３７によって電力を供給することができ、同電池は、ヒューズまたは回路遮断器３９のバンクを介して、車両コントローラ１２、駆動システム２５、操舵モータ制御部２９、およびリフトモータ制御部２３に結合される。
【００４９】
オペレータ入力は、キースイッチ１８、「デッドマン」スイッチ２０、操舵ホイール１６、オペレータ制御取っ手１４、および統合ディスプレイ５５を含む。キースイッチ１８は、車両コントローラ１２に電力を加えるように起動し、それによってマテリアルハンドリング車両を有効にする。「デッドマン」スイッチ２０は、ブレーキ２２を作動させるための信号を車両コントローラ１２に供給して「デッドマン」ブレーキデバイスを提供し、「デッドマン」スイッチ２０がオペレータによって起動する場合を除いて車両の動きを無効にする。「デッドマン」スイッチ２０はまた、リフトモータ５１または操舵モータ４７が作動することができる前に、閉じなければならない。
【００５０】
オペレータ制御取っ手１４は、車両コントローラ１２に走行要求信号を提供する。典型的には、取っ手１４は、垂直平面内で回転して、マテリアルハンドリング車両の動きについて走行方向および速度コマンドを提供する。取っ手１４の最上部に位置した４方向スイッチ１５は、前向きおよび逆向きに起動するときチルトアップ／ダウン機能を提供し、右向きおよび左向きに起動するとき右側サイドシフトおよび左側サイドシフト機能を提供する。取っ手１４上に位置した複数の制御アクチュエータ４１は、追加機能を提供することができ、例えばリーチ・プッシュ・ボタン、後退プッシュボタン、およびホーン・プッシュ・ボタンならびにリフト機能を提供するポテンショメータを含むことができる。マテリアルハンドリング車両の構造および所期の使用法に応じて、いくつかの他の機能を同様に提供することもできる。
【００５１】
摩擦モータ制御部２７は、車輪４５に接続された１つまたは複数の摩擦モータ４３を駆動して、リフトトラックに原動力を提供する。摩擦モータ４３および関連付けられた車輪の速度および方向は、オペレータによってオペレータ制御取っ手１４から選択される。車両速度および方向は、典型的には、回転センサ４４によって提供された速度信号および距離信号を通して監視されかつ制御されるが、同回転センサは、エンコーダまたは摩擦モータ４３に結合された他のフィードバックデバイスとすることができ、これらの信号は、マテリアルハンドリング車両が走行した距離を決定するためのフィードバックを提供することができる。車輪４５は、摩擦モータ４３を通して摩擦ブレーキ２２に接続されて、マテリアルハンドリング車両に常用ブレーキおよび駐車ブレーキ機能を提供することもできる。摩擦ブレーキ２２は、「ブレーキオン」位置に初期設定するばね起動式ブレーキとすることができ、したがってスイッチ２０および関連付けられたブレーキ２２が「デッドマン」ブレーキ機能を提供するようにする。オペレータは、「デッドマン」ブレーキが、トラックを駆動するために解除されるべきであることを指し示す信号を提供しなければならないが、ここで同信号は、上述したように「デッドマン」スイッチ２０によって提供される。摩擦モータ４３は、典型的には電気モータであり、関連付けられた摩擦ブレーキ２２は、電動式デバイスまたは液圧作動式デバイスとすることができる。１つの摩擦ブレーキ２２、摩擦モータ４３、および車輪４５が示されるが、マテリアルハンドリング車両は、これらのエレメントを１つまたは複数含むことができる。
【００５２】
操舵モータ制御部２９は、上述した操舵ホイール１６を回転させることによってオペレータが選択した方向に、操舵モータ４７および関連付けられた操舵可能車輪４９を駆動するように接続される。操舵可能車輪４９の回転方向は、マテリアルハンドリング車両の動き方向を決定する。
【００５３】
リフトモータ制御部２３は、マスト３３に沿ってフォーク３１を駆動するための液圧回路５３に接続されたリフトモータ５１を制御するコマンド信号を提供し、それによって制御取っ手１４で選択された方向に応じて、上下に荷３５を移動させる。ある種の用途では、マスト３３は、伸縮自在マストとすることができる。この場合、マスト３３をフォーク３１と同様に上げまたは下げるために、追加の液圧回路が設けられる。ここに示すように、高さセンサ５９は、マスト制御システム内に設けられて、マスト３３の高さを指し示す信号を車両コントローラ１２に提供する。高さセンサ５９は、例えば、エンコーダ、液圧システム内の流量センサ、光ビーム、または他の種類のセンサとすることができる。同様に、重量センサ５７は、フォーク３１上に設けられる。重量センサ５７は、リフトシステム内の、例えばロードセル、ひずみゲージ、光ビームまたは圧力センサとすることができ、荷がフォーク上にあるかどうかを指し示す信号であって、荷の重量を指し示す信号をコントローラ１２に提供する。
【００５４】
駆動システムおよびリフト制御システムに制御信号を提供することに加えて、車両コントローラ１２は、オペレータに情報を提供する統合ディスプレイ５５に、データも供給することができる。統合ディスプレイ５５上に提示された情報は、例えば、フォーク３１上に置かれたパレットまたは荷の重量、車両の速度、時刻、またはメンテナンス情報を含むことができる。ここでは図示されないが、モータおよび他のコンポーネントの温度を監視するための温度センサも、含むことができる。非限定的な例として、移動したパレットの数、ある期間にわたって移動したパレットの数、車両によって移動したパレットの平均数などの、種々多様な追加の情報も、表示することができる。
【００５５】
統合ディスプレイ５５は、タッチスクリーン１２２および手動入力キーパッド１２４（図９および図１０）を両方とも用いて、以下により詳細に説明するように、個々にまたは組み合わせて、オペレータから入力されたデータを受け取ることができる。統合ディスプレイ５５を用いたデータ入力は、オペレータ、監督者、または他の社員がデータを車両コントローラ１２に入力することを可能にし、タッチスクリーン１２２、手動入力キーパッド１２４、ならびに代替の実施形態では、キーボード、一連の入力キー、マウス、ジョイスティックおよび／または統合ディスプレイ５５で統合することもできる他の入力デバイスを用いて実装することができる。
【００５６】
タッチスクリーンおよび手動入力キーパッドを用いたデータ入力に加えて、例えば、在庫走査デバイス６５、温度などのパラメータ用車両センサ６６および通信ポート６９を含む、いくつかの追加のデータ入力ならびにデータ出力デバイスを、車両コントローラ１２に接続することができる。在庫走査デバイス６５は、例えば、バーコードリーダ、無線周波数ＩＤ（ＲＦＩＤ）リーダ、データ入力パッド、ＲｕＢｅｅ（商標）もしくは他のＩＥＥＥ  Ｐ１９０２．１規格のリーダ、またはＲＦＩＤタグ、ＩＥＥＥ  Ｐ１９０２．１タグ、バーコード、もしくはパレットもしくは他の荷と関連付けられた他のシンボルなどの、対応する識別子を読み取ることができる他のデバイスとすることができる。
【００５７】
通信ポート６９は、マテリアルハンドリング車両に取り付けることができるインターフェースであって、車両電気システムの電池３７に接続することができる倉庫通信インターフェース７１に接続される。倉庫通信インターフェース７１は、いくつかの周知のプロトコルのうちの任意の１つを用いて、倉庫内の通信システムと双方向の無線通信を行う回路７３およびアンテナ７５を含む。
【００５８】
次に図３〜図５を参照すると、通信ポート６９は、車両コントローラ１２用のハウジング近傍のトラック１０のワイヤハーネス内に設けることができる。通信インターフェース７１は、通信ポート６９に直接に接続することができるはめ合いコネクタを含むことができる。ここで示すように、端子板に接続を追加して、電池３７に電力接続を提供することができる。しかしながら、通信ポート６９を通して電池電力を直接に同様に送ることもできることは明らかであろう。通信インターフェース７１は、通信ポート６９を通して車両コントローラ１２との双方向通信リンクを確立することができる。このリンクは、センサデータ、稼働状態データ、ならびにスイッチおよび制御状態データを車両コントローラ１２から外部デバイスへ伝送することを可能にする。さらに加えて、通信インターフェース７１が車両コントローラ１２に直接に接続されるので、外部装置からのコマンド信号が車両に加えられて、信号が、例えば、車両の速度を制限し、車両の加速度を制限し、統合ディスプレイ５５上にデータを提供し、車両をロックアウトし、ならびに車両の他の機能を制御することを可能にすることができる。
【００５９】
この場合は通信ポート６９および関連付けられた通信インターフェース７１が示されるが、倉庫管理システムへの通信は、車両コントローラ１２へおよび車両コントローラ１２から直接に伝送することもできることが明らかとなる。しかしながら、ある種の実施形態において、規格化されたＲＳ−２３２通信プロトコルを用いて、車両コントローラ内へおよび車両コントローラ内から外への通信を提供し、それによって車両１０に対して相異なる通信インターフェース７１および倉庫保管コンピュータシステムを用いることを可能にすることができる。単純な接続および標準のプロトコルを提供することによって、本技術のシステムおよび方法が、いくつかの相異なる倉庫保管システムとともに用いるのに適合することができる。
【００６０】
再び図２を参照すると、車両コントローラ１２は、マテリアルハンドリング車両の稼働に関するデータを記憶することができる。同データは、例えば、稼働時間数、電池充電状態（ＢＳＯＣ）、および直面した故障コードを含むことができる。稼働時間は、「デッドマン時間」と呼ばれる時間であって、「デッドマン」スイッチ２０が押し下げられている時間の関数として計算することができる。代替策としては、稼働している時間は、キースイッチ１８が閉じられ、リフトモータ５１が作動中であり、または摩擦モータ４３に接続された回転センサ４４からのフィードバックに基づいてマテリアルハンドリング車両１０が走行中である、時間とすることができる。加えて、リフトの稼働は、リフトモータ５１が作動中の時間を用いて、監視することができる。車両のおよびマスト３３の速度および加速度などの種々の速度パラメータも、監視することができる。車両稼働データは、集められて、メモリまたは車両コントローラ１２内部の他の記憶デバイスに記憶することができる。
【００６１】
車両稼働データは、車両コントローラ１２に接続された統合ディスプレイ５５を介して入力することができる、名前または従業員番号などの、オペレータ識別子も含むことができる。さらに加えて、統合ディスプレイ５５上にオペレータの日々のチェックリストをオペレータに提示することができる。これらのチェックリストから取得されたデータは、オペレータの運転能力に関連したデータとともに、同オペレータと関連付けることができる。例えば、平均の車両加速度および車両速度は、衝突データ、移動したパレットの数、またはオペレータ能力、生産性、および効率性を監視するのに役立つ他のデータと同様に、監視することができる。オペレータは、統合ディスプレイ５５の入力モードのうちのいずれかを用いて、チェックリスト項目への回答を入力することができる。
【００６２】
次に図６を参照すると、マテリアルハンドリング車両１０が稼働する１つまたは複数の倉庫１０１に、車両情報システム１００が設けられる。本発明は、倉庫の形態をした３つの施設を有する例示的な会社という状況で、説明されている。各倉庫１０１は、同倉庫内部の車両を集中型倉庫コンピュータシステム１０４とリンクする通信システム１０２を含む。通信システム１０２は、出荷ドック内および商品保管領域内などの、倉庫１０１に配分された複数の無線アクセスポイント１０６を有する。集中型倉庫コンピュータシステム１０４は、通信リンク１０５を介して無線アクセスポイント１０６と通信し、同通信リンクは、ハードワイヤードのローカル・エリア・ネットワークとして描写されるが、同通信リンクは、インターネット、Ｗｉ−Ｆｉシステムまたは他の無線のリンクを介した接続によって実装することができる。
【００６３】
図７を参照して、倉庫コンピュータシステム１０４は、記憶部８３の一部を形成するメモリ８２に記憶されたプログラム命令を実行することができるプロセッサ８０を含む。プロセッサ８０は、例えば、市販のオペレーティングシステムで作動するように設計された市販のデバイスとすることができる。同プロセッサは、内部メモリおよび入出力制御を含み、システム統合およびすべての外部メモリ８２を扱う一体メモリ管理回路を容易にすることができる。プロセッサ８０は、多ビットバス８４との直接のインターフェースを提供するバスドライバも含むことができる。
【００６４】
バス８４は、プロセッサ８０といくつかの周辺コントローラカードとの間でデータを転送する産業規格バスとすることができる。同コントローラカードは、ＣＤＲＯＭドライブ８６およびディスクドライブ８７へまたは他の既知の記憶デバイスへ、および同ドライブからまたは同デバイスから、データの高速転送を提供するディスクコントローラ８５を含むことができる。グラフィックスコントローラ８９は、標準のビデオ接続９２を介してモニタ９０にバス８４を結合し、キーボードおよびマウスコントローラ８８は、キーボード９１およびマウス９３を介して手動で入力されたデータを受信することができる。キーボード９１およびマウス９３は、それぞれ「ユーザ入力デバイス」であり、人は同デバイスによってコンピュータシステムとインターフェースする。倉庫コンピュータシステム１０４は、プリンタインターフェース９４によってバス８４に結合されたプリンタ９５を含むことができ、したがって報告書および監視スクリーンディスプレイはハードコピー形式で印刷することができる。グラフィックスコントローラ８９およびモニタ９０は、適切なソフトウェアを実行するときのプロセッサ８０とともに、報告書発生器を形成するとみなされる。バス８４は、無線アクセスポイント１０６に接続する通信システムインターフェース９６にも接続し、ネットワークインターフェース９８は、インターネットなどの、広域ネットワークに倉庫コンピュータシステム１０４を結合するように提供することができる。
【００６５】
図６に戻ると、倉庫会社の本社にある倉庫管理コンピュータシステム１１４は、本発明に関する限り倉庫コンピュータシステム１０４用に説明された内容と同様とすることができる。このように倉庫コンピュータシステム１０４および本社コンピュータシステム１１４は、両方ともマテリアルハンドリング車両の稼働情報を分析しかつ報告するために同一のソフトウェアを実行することができる。
【００６６】
倉庫コンピュータシステム１０４は、ここで示すような、または他の種類の有線もしくは無線ネットワークのような、インターネットリンク１０８とすることができる広域ネットワークに接続することができる。インターネットリンク１０８を介して、倉庫コンピュータシステム１０４は、製造業者によって製造業者コンピュータシステム１１２を介して提供された車両固有のデータを記憶するデータベース１１０に接続することができる。選択されたデータは、例えば倉庫管理社員または車両ディーラによって、アクセスすることもでき、同社員または同ディーラは、インターネットリンク１０８を介してデータベース１１０に接続することができる。
【００６７】
データベース１１０に記憶された、特定の車両に関連するデータは、車両シリアル番号を用いることによってアクセスすることができ、その詳細なデータは、例えば、トラック添付説明書ならびにパーツおよびサービスマニュアル、フィールドサービス業務広報および他の情報、組立完了時部品表（ＢＯＭ）、追加されたオプション（トラック変更履歴）、組立完了時性能情報（ＱＡＰ）、サービス履歴（パーツ、労務、技術観察）、稼働履歴（影響、アワーメータ（時間計）、故障コード、年齢）、使用／メンテナンス履歴（アワーメータ、故障コード、ＢＳＯＣ）、販売／再販売履歴、最後のサービス日付など、を含むことができる。モデル番号は、パーツおよびサービスマニュアルなどの、マテリアルハンドリング車両の種類に関連する一般の情報にアクセスするのに用いることができる。
【００６８】
図２および図６を参照すると、通信インターフェース７１およびアンテナ７５を用いて、例えば、車両シリアル番号、オペレータ識別子、および車両稼働データを含む車両データを、同車両から通信システム１０２へ無線で伝送することができる。その情報は、シリアル番号および稼働データを倉庫コンピュータシステム１０４へ伝達する通信システム１０２によって、受信される。このような無線伝送は、車両が稼働中の間、定義された時間間隔で、または例えば、作業シフトの終了または故障状態などの所与のイベントの発生時に、連続的に行うことができる。次いで各車両１０から収集された情報は、インターネットリンク１０８を介してデータベース１１０へ、時々中継することができ、倉庫会社の本社にあるコンピュータシステム１１４へも送ることができる。
【００６９】
車両コントローラ１２と倉庫通信システムとの双方向通信のために、倉庫通信システム１０２は、マテリアルハンドリング車両の稼働パラメータも制御することができる。特に、本システムは、前向き走行方向および逆向き走行方向にトラックの最高速度および加速度を制御することができる。ホーンなどの、他の車両機能は、一定の作動状態が検出されたときの警報として、倉庫コンピュータシステム１０４によっても起動することができる。
【００７０】
このように例えば、倉庫制御システムは、車両の作業強度を、主要コンポーネントが経験した摩耗のレベルと相互に関連させることができる。例えば、コンポーネント温度が予測レートよりも高いレートで上昇することを温度センサが指し示すが、全般的な生産性レベルが過度でない場合、オペレータが、ある期間苛酷であるが次いでアイドリング状態になるトラックを用いていると結論付けることもできる。車両の過熱を防止するために、倉庫通信システムは、トラックの加速度および最高速度を制限することができる。速度および加速度などの、トラック稼働パラメータは、車両のエネルギ消費を制御するように、かつ「グリーン」トラックの使用を促進するように、制限することもできる。
【００７１】
同様に、電池の充電状態が、１シフトの終わり近くで低い場合、倉庫通信システムは、車両の加速度および最高速度を制限して、電池を再充電する必要性を遅らせることができる。在庫データに基づいて、荷の「壊れやすさ」が知られている場合、車両の加速度および速度は、それに応じて制限することもできる。レンタル車両隊に関して、時宜を得たやり方で支払いが受けられないとき、トラック稼働パラメータは、制限することもできる。
【００７２】
さらに加えて、車両の制御を用いて、車両用の「ゾーン分け」を提供することができる。例えば、無線アクセスポイント１０６、ＧＰＳ受信器６８、特定の場所に取り付けられたビーコン、または他の入力、などからの入力に基づいた場所データを用いて、仮想の地理的領域が、使用中の車両用に定義されて、車両が承認された経路を追跡することを確実にすることができる。指定された境界を横切る場合、タイムスタンプ、日付スタンプおよびロケーションスタンプを有する通知が、倉庫保管制御システムによって記録することができる。このデータを用いて、オペレータを監視することができる。代替策としては、倉庫コンピュータシステムは、境界線を横切るとき、車両を止めることができ、または最高速度または加速度を制限することができる。車両内の統合ディスプレイ５５を用いて、境界に接近するまたは境界を越えるとき、オペレータに指標をもたらすこともできる。本システムを用いて、非限定的な例として、必要以上に高いトラックが、低い天井高さまたはドア高さを有する領域内へ進むのを防止することに役立つことができ、（米国保険業者安全試験所の規格ＵＬ５８３内に定義された）ＥＥ定格の電池式動力車両を必要とする領域に不適格のマテリアルハンドリング車両を入れないことができ、または低温の保管領域に不適格のマテリアルハンドリング車両を入れないことができる。
【００７３】
同様に、車両の加速度および速度は、オペレータのフィードバックに基づいて制限することができる。オペレータのトレーニング期間中に、倉庫コンピュータシステム１０４は、そのようなオペレータがログオンする車両の速度または他の機能を制限することができる。
【００７４】
倉庫コンピュータシステム１０４は、まったく動作しなくなっているトラックをロックする信号も提供することができる。例えば、トラックがサービスを提供する必要があるとき、トラックは、権限を与えられたサービス社員によって起動するまで、オフ位置でロックすることができる。
【００７５】
車両１０内の統合ディスプレイ５５にアクセスするので、統合ディスプレイ５５は、倉庫保管システムによっても用いることができる。例えば、倉庫サービス業務広報は、統合ディスプレイ５５へ伝送することができる。上述したように、サービスが必要となる場合、車両は、サービスが遂行されるまで、同様に元の位置にロックすることもでき、または車両の稼働を故意に制限することもできる。次いで車両コントローラ１２は、サービス業務広報が完了したことを指し示す信号を送ることもできる。車両コントローラ１２は、メンテナンスに要した時間を同様に追跡し、メンテナンスが完了したときにその情報を送り、それによってサービス工程およびメンテナンス工程の効率性および有効性を追跡する手段を同様に提供することもできる。
【００７６】
さらに加えて、メッセージは、倉庫コンピュータシステム１０４から統合ディスプレイ５５へ送られて、通路内のこぼれなどの倉庫／工場内の状態をオペレータに警告することができる。この情報は、火災警報または化学物質放出警報などの警報に同様に結び付けることもできる。オペレータは、メッセージの受信を認めるために、タッチスクリーン１２２上のアクティブ状態のタイルまたはキーパッド１２４上の使用可能なボタンを押すことなどの、行為を遂行しなければならないことがある。ページングメッセージ、ニュース宣伝文、および他の情報も、倉庫通信システムから、または倉庫通信システムに接続された別のコンピュータから車両内の統合ディスプレイ５５へ書き込むこともできる。
【００７７】
同様に、ソフトウェアアップデートが必要になるとき、ソフトウェアアップデートは、データベース１１０内のデータに基づいて、全車両隊、またはソフトウェアの特定バージョンを有する車両のみへ伝送することができる。さらに加えて、倉庫コンピュータシステムを用いて、選択された車両１０もしくは車両１０の一隊内のソフトウェアを構成または再構成することもできる。
【００７８】
他のコマンドは、倉庫コンピュータシステム１０４から車両へのブロードキャストすることもできる。例えば、メンテナンスのリマインダは、車両隊内の車両上に個別に、または全車両に対して同時に、設定することもできる。メンテナンスが完了すると、車両コントローラ１２は、倉庫コンピュータシステムへ信号を送り返して、メンテナンスクロック発生器をリセットする。
【００７９】
さらに加えて、車両内の専用のアクチュエータもしくは専用のボタン、またはホーンボタンなどの既存のアクチュエータは、オーバーヘッドドア、冷凍室への入口、または他のデバイスを開くなどの、別の機能を起動させる信号を倉庫コンピュータシステム１０４に提供するように、車両コントローラによって専念することもできる。ここで、機能をデバイスと組み合わせるために、車両の場所を起動デバイスと相互に関連できることが、望ましいとすることができる。このように、例えば、車両１０がオーバーヘッドドアの近くにあることを、無線デバイスの信号強度が指し示すときに、オーバーヘッドドアが起動して、アクチュエータがオンされることができる。
【００８０】
種々の他の機能も、本発明によって提供することができる。例えば、検出された問題のためまたは車両の再充電の必要性のために、車両が、運転を休止している、または運転を休止しそうであることを、倉庫コンピュータシステムが決定すると、決定的に重要な作業は、車両隊内の他の車両へ再度割り当てられ、それによって効率性を改善しかつ動作停止時間を制限することができる。
【００８１】
車両情報システム１００は、例えば稼働パラメータ、運転者技量、およびマテリアル搬送動力学に基づいて、車両隊内のどの車両が他の車両よりも良好なレベルの効率性で稼働しているかを決定することもできる。いくつかの種類のマテリアルハンドリング車両は、水平搬送でより良好に機能し、他のマテリアルハンドリング車両は、ラック内に荷を置くことでまたは荷を降ろすことでより良好に機能する。いくつかは、高いレベルと低いレベルの両方において、オーダピッキングで優れる。所与の倉庫内で、マテリアルを移動させる動的必要性は、時間ごとに変化することがある。コンピューティングシステムは、条件が発生すると、車両を一定の作業に割り当てまたは再度割り当てて、スループットを改善することができる。
【００８２】
倉庫１０１内で稼働する複数のマテリアルハンドリング車両１０から稼働データを収集する別の利益は、データがいくつかの相異なるやり方で編集されて、現在の車両使用状態および今後の必要性を示す、有益な報告、グラフおよび表を有する倉庫管理を提示することができることである。この編集は、車両情報報告システムによって遂行され、車両情報報告システムは、倉庫管理社員が位置する場所に依存して、倉庫管理コンピュータシステム１１４または倉庫コンピュータシステム１０４によって実行されたソフトウェアによって実装することができる。これにより、特定の倉庫１０１にいる管理者は、同倉庫の施設でマテリアルハンドリング車両の稼働を再検討することが可能になり、会社本社にいる企業幹部は、会社全体としてマテリアルハンドリング車両の稼働を分析することも可能になる。ある種の実施形態において、指定された人は、例えば割り当てられたユーザ名およびパスワードに基づいて、車両情報システムにアクセスすることができ、各指定された人のアクセス権限は、本システムの一定の部分のみに限定することができる。例えば、１つの倉庫にいる管理者は、その特定の倉庫だけの活動のデータおよび報告書を検分するように制限することができ、他方で倉庫本社にいる経営幹部は、倉庫会社の施設全部の情報にアクセスすることができる。別の例では、車両メンテナンス作業者は、車両性能情報にアクセスすることができるが、車両オペレータに関連した情報にアクセスすることはできないことがある。会社の管理は、いくつかの種類の情報にアクセスすることができる従業員の種類に関して、方針を設定することができる。
【００８３】
図８を参照して、車両情報報告システムは、認可されたにアクセス権限を有する人ごとに、ユーザプロファイル１１８を記憶することができる。人のユーザ名、パスワードおよびアクセス権限レベルを定義することに加えて、ユーザプロファイルは、関連付けられたユーザが設定することができる構成情報も含むことができる。構成情報は、相異なる種類の報告モードに用いられるデータの形式および種類などの、その特定のユーザのある種の好みを指定する。
【００８４】
車両情報報告システムは、車両の性能に基づいて実際の性能および予測的な傾向を示すグラフおよび図表を用いた対話型形式で、収集された車両データを処理して表示することができる。制限されないユーザは、会社施設、マテリアルハンドリング車両の種類、車両イベントの種類およびオペレータ能力のうちの全部または選択されたものからのデータを示すために、データ表示をフィルタにかけることができる。ユーザは、表示タブおよびチェックリスト式メニューを利用する相異なる表示形式を通して、ナビゲーションを行うことができる。加えて、概観表示モードは、選択された期間中のマテリアルハンドリング車両の稼働状態の簡潔な理解を提供し、それによって相異なる施設および相異なる種類のマテリアルハンドリング車両の中で、車両稼働の概要比較を可能にすることができる。本システムは、管理社員によって用いることができる傾向情報を提供して、今後のマテリアルハンドリング車両の必要性を予測することができる。例えば、傾向図表は、追加の車両の取得が必要となる時点まで、車両隊の使用時間が増加していることを示すことができる。
【００８５】
倉庫コンピュータシステム１０４、製造業者コンピュータシステム１１２、およびディーラ・コンピュータ・システム１１６は、情報報告システムを実行することができるが、これらのような他のコンピュータシステムがアクセスすることができる特定の種類のデータは、ソフトウェアの選択可能な構成によって制限することができることを理解されたい。例えば、倉庫コンピュータシステム１０４における稼働は、会社によって各倉庫の情報だけにアクセスすることに制限することができ、製造業者コンピュータシステムおよびディーラ・コンピュータ・システムは、倉庫会社および同会社の従業員の所有データにアクセスすることから制限される。
【００８６】
統合ディスプレイ５５の詳細な能力を十分に理解するために、統合ディスプレイおよび同ディスプレイの種々の作動モードが、以下により詳細に説明される。
【００８７】
次に図９に進むと、本発明の実施形態に従う統合ディスプレイ５５が示される。図９に示された実施形態は、車両オペレータによる効率的で視覚的なアクセスおよびデータ入力のために、統合ディスプレイ５５が、マテリアルハンドリング車両１０のダッシュボード１２０内などの、車両１０の本体と統合することができることを図示する。統合ディスプレイ５５は、タッチ・スクリーン・コンポーネント１２２および手動入力キーパッドコンポーネント１２４を含むように示される。統合ディスプレイ５５は、電池３７から電力を受電することができ、または代替策としては、統合ディスプレイ５５は、異なる供給源から電力を受電することができる。
【００８８】
図１０を参照すると、タッチスクリーン１２２および手動入力キーパッド１２４は、ディスプレイハウジング１２８の内部に収納することができる。ディスプレイハウジング１２８は、ダッシュボード１２０内の所定の開口部の範囲内に取り付けられるように、サイズを形成して構成することができる。ハウジング１２８のサイズおよび形状ならびにダッシュボード１２０内の関連付けられた開口部は、任意の形状を呈して、統合ディスプレイをダッシュボード１２０または車両１０のどこか他のところにはめ込むことを可能にすることができることを理解されたい。２つ以上のハウジングを含むことができることを理解されたい。結果として、タッチスクリーン１２２および手動入力キーパッド１２４を有する統合ディスプレイ５５は、可視性のために、ならびにデータ入力およびデータ検索のために、容易にアクセス可能である。統合ディスプレイ５５は、オペレータが常に車両を管理している状態を可能にする。
【００８９】
車両１０のダッシュボード１２０にはめ込まれる場合、統合ディスプレイ５５は、車両１０のフロント側の近くのコンポーネントを低減し、それゆえにより流線形の設計を提供する。統合ディスプレイ５５は、オペレータの指または手を用いて実行するのに簡単な制御を含むことができるグラフィカル・ユーザ・インターフェース１３０を含むタッチスクリーン１２２も提供し、タッチスクリーン１２２の近くにありうる手動入力キーパッド１２４と統合することができる。ある種の実施形態において、手動入力キーパッド１２４は、アップボタン、ダウンボタン、レフトボタン、およびライトボタン、およびエンタボタン１２６を含む、標準の５通りキーパッドとすることができる。他の構成がもくろまれるが、同構成は当業者によって理解されるはずであることを認識されたい。
【００９０】
図１１を参照すると、別の実施形態において、統合ディスプレイ５５は、取り付け金具（図示されない）を用いて、独立して車両１０に取り付けることができるスタンドアロン型統合ディスプレイ１３４とすることができる。取り付け金具は、取り付け場所に柔軟性をもたらして、統合ディスプレイ１３４が、リフトトラック１０の一面または他面に、関節で接合されるまたは枢動することを可能にし、それゆえオペレータは、統合ディスプレイユニット上にオペレータの好みに従う特徴を検分して制御することができる。
【００９１】
スプレイ５５は、車両１０のデータおよび機能性に関する情報、倉庫管理システムアプリケーション、ならびに車両隊管理情報を含む情報であって、これらの例には限定されないさまざまな情報を表示するように構成することができる。いくらかの例として、車両１０のデータおよび機能に関連した情報は、車両の速度、電池残量、メンテナンスにかかる時間、などを含むことができる。倉庫管理システムアプリケーションは、いくつかの指示項目および同項目の場所を表示することに関するアプリケーションを含むことができる。車両隊管理情報は、車両隊の一部を形成する車両１０全部に基づく統計であって、車両全部の数および場所、現在使用中の車両の数、各車両が指定期間に使用されていた時間数などの統計を含むことができる。統合ディスプレイ５５が、車両１０の機能性、倉庫管理システムアプリケーション、および車両隊管理情報のすべてに関する情報を１つのユニット５５内に表示することができるので、車両１０の種々の位置にある多重のディスプレイユニット上に当該情報が存在する場合よりも、この情報は、効率的かつ迅速にアクセスすることができる。
【００９２】
さらに加えて、統合ディスプレイ５５は、ナビゲーション・モジュール・インターフェースを提供し、制御入力（例えば、減速、ブレーキ処理、および方向変更）に加えて、知覚認識および状況認識入力は、すべてナビゲーション・モジュール・インターフェース内の共通インターフェースを通ることができる。知覚認識および状況認識入力は、車両１０がＡＧＶとして機能することを可能にすることができる、場所装置１３６などの設備から、または車両１０上に構成された設備であって、同車両もしくは同車両の環境のある種の態様に関するフィードバックを提供する他の設備から、得られた情報を含むことができる。いくつかの状況では、統合ディスプレイ５５は、いくつかの入力または受信された入力に基づくメッセージを表示するようにプログラミングすることができる。統合ディスプレイ５５が知覚認識および状況認識入力ならびに制御入力用に共通インターフェースを提供するので、統合ディスプレイ５５は、もしあれば、どの出力またはどのメッセージがグラフィカル・ユーザ・インターフェース１３０上に表示されるか優先順位をつけるようにプログラミングすることもできる。非限定的な例として、例えばＷｉ−Ｆｉおよび／またはセルラ方式用無線通信モジュール、ＵＳＢモジュール、ならびにユニバーサル・カード・リーダ・モジュールを含む、他のインターフェースモジュールがもくろまれる。
【００９３】
図１２および図１３を参照すると、タッチスクリーン１２２上にグラフィカル・ユーザ・インターフェース１３０の例示的な「ランスクリーン（run screen）」が、図１２に図示される。グラフィカル・ユーザ・インターフェースは、複数のライブタイル１４０を組み込む、直感的かつ単純化したインターフェースを提供することができ、この場合データは、図１２に図示したようにリアルタイムでタイル上に表示される。グラフィカル・ユーザ・インターフェース１３０は、複数の別個のかつネスト化されたドリル・ダウン・レベルを提供することができる。ある種の実施形態において、グラフィカル・ユーザ・インターフェース１３０は、オペレータカスタマイズ可能であり、例えば、オペレータまたは車両隊管理者が、グラフィカル・ユーザ・インターフェース１３０上に表示可能な各スクリーンをカスタマイズすることを可能にすることができる。
【００９４】
非限定的な例として、「メニュー」ボタン１４２は、ネスト化されたスクリーンを開くことができる。電池充電状態（ＢＳＯＣ）ボタン１４４は、電池に関する現在の充電状態を提供することができる。車両速度は、速度表示器１４６を用いて表示することができる。フォークタイル１５０上の重量は、車両によって搬送される荷の現在の重量を表示することができる。ある種の実施形態において、このタイルは、ナビゲーションポイントを用いない読み出し専用タイルとすることができる。タイル１５２は、例えば、ある程度の伸張した状態または十分に格納した状態にある、フォークの現在の状況を表示することができる。
【００９５】
図１３を参照すると、メッセージタイル１５４は、倉庫管理者と各車両（個別または車両隊全部）との間の通信ツールとすることができる。メッセージアイコン１５６は、新たなメッセージが受信されるときに出現することができる。メッセージ・アイコン・スクリーンを選択すると、メッセージリストを表示することができる。有効コードまたは警報が存在するたびに、「警報／コード」アイコン１５８は、出現することができる。「警報／コード」ボタン１６０を選択すると、有効警報／警告を表示することができる。
【００９６】
グラフィカル・ユーザ・インターフェース１３０のライブタイル１４０は、テレマティックスプログラムと車両情報システム１００プログラムとを機能的に組み合わせることができる。例えば、グラフィカル・ユーザ・インターフェースの特定のゾーンまたはタイルは、種々のソースおよびアプリケーションからのライブまたは記憶データを表示するために、予約することができる。これは、予めプログラミングすることができ、または例えばユーザカスタマイズ可能とすることができる。ある種の実施形態において、アナログビデオなどのビデオ入力も、定義されたタイル内に表示することができる。
【００９７】
図１３を参照すると、タイルの場所およびサイズの割り当ては、ユーザ設定可能とすることができる。ある種の実施形態において、グラフィカル・ユーザ・インターフェース１３０は、格子パターンに分割することができ、オペレータが、例えば、１つのライブタイル、２つのライブタイル（垂直または水平の）、４つのライブタイル（単一タイルの２倍のサイズのアイコン）、または８つのライブタイル内で、アイコンおよびテキストを検分することを可能にすることができる。他のサイズおよびパターンがもくろまれて、タッチ・スクリーン・インターフェースの機能性および能力に基づくことができることを理解されたい。
【００９８】
理解できるように、図１３は、種々のカスタマイズ可能なスクリーンレイアウトを示す。全スクリーン１６４は、単一のアクティブ状態のタイルとして用いることができる。グラフィカル・ユーザ・インターフェースは、メニューボタン１４２を含むヘッダ１６６も含むことができる。ヘッダ１６６は、非限定的な例として、例えば会社名などの文字、ならびに日付、時刻、および通信状態などの他の情報、を特定することができるバナー１６８も含むことができる。グラフィカル・ユーザ・インターフェース１３０は、２つの単一のアクティブ状態のタイルに、ヘッダ１６６を加えた結果に分割することもできる。２つのアクティブ状態のタイルのうちの一方または両方は、４つのアクティブ状態のタイルに、ヘッダ１６６を加えた結果に分割することができる。さらに、４つのアクティブ状態のタイルのそれぞれは、８つのアクティブ状態のタイルおよびヘッダ１６６を有するグラフィカル・ユーザ・インターフェースを生成するように、分割することができる。グラフィカル・ユーザ・インターフェースは、図面に示されたレイアウトの変形を含むようにカスタマイズすることができることを理解されたい。
【００９９】
メニューボタン１４２にタッチすることによって、またはキーパッド１２４を用いてメニューボタンをハイライトして選択することによって、図１４に示すように、追加のメニュー項目１７０のリストを含むことができるサブメニューが、タッチスクリーン１２２上に生成することができる。リストされたメニュー項目１７０のうちのいずれかを選択すると、選択されたメニュー項目のさらに細部を持ち出すことができる。図１５は、「アワーメータ」ボタン１７２が選択された後のさらなる細部を示す。さらなる細部は、データを含むことができ、またはオペレータがデータをグラフィカル・ユーザ・インターフェースに入力できる場所である、データ入力欄を含むことができる。「閉」ボタン１７４を選択すると、現在のスクリーンを終了させて、メニューボタン１４２を選択したときのスクリーンにオペレータを戻す。非限定的な例として、メニュー項目１７０の右端上に「＞」シンボル１７８が存在するとき、利用可能なナビゲーションの追加のレイヤが存在することを、オペレータに知らせている。他の任意のシンボルを用いることができることを理解されたい。ナビゲーションボタンの右端上の「［値］」１８０（１２３４５として示される）は、次のスクリーン上に設定中の入力が存在できることを、オペレータに知らせる。「［値］」は、現在の設定値を表示し、ある種の実施形態において、編集可能でないことがある。
【０１００】
ナビゲーションモード−タッチモードおよびキーパッドモード
【０１０１】
図１６を参照すると、グラフィカル・ユーザ・インターフェース１３０は、全タッチスクリーン能力を有するとすることができる。車両が冷蔵庫または冷凍室環境で稼働しているときなどの、オペレータが１つまたは複数の手袋を着用している場合のいくつかの操作にとっては、タッチスクリーン１２２は、インターフェースとして相互作用するのにそれほど便利でなく、オペレータにはそれほど好まれないことがある。この場合、グラフィカル・ユーザ・インターフェース１３０は、全メニューを、タッチスクリーン１２２の代わりにまたはタッチスクリーン１２２と組み合わせて、手動入力キーパッド１２４の利用に基づくメニューとすることもできる。
【０１０２】
ある種の実施形態において、グラフィカル・ユーザ・インターフェース１３０は、タッチスクリーン利用の方を好意的にとることができるが、グラフィカル・ユーザ・インターフェースを使用しているやり方に基づいて、タッチモードとキーパッドモードの間で自動的にモードを切り替えることができる。
【０１０３】
統合ディスプレイ５５がキーパッドモードで作動する場合、グラフィカル・ユーザ・インターフェース１３０は、ハイライトカーソル状態１８４を含むことができる。オペレータは、キーパッド１２４を用いて、ハイライトカーソル状態１８４をボタン、本例において「Ｍ」ボタン、へ移動させることができ、次いでキーパッド上のエンタボタン１２６を押して、ボタンの機能に応じて、ハイライト・カーソル・ボタンを「選択する」または「入力する」ことができる。
【０１０４】
ある種の実施形態において、タッチスクリーン１２２がタッチされると、グラフィカル・ユーザ・インターフェース１３０はタッチモードに遷移して、ハイライトカーソル状態１８４は取り除かれる。タッチモードの間は、ハイライトカーソル状態１８４は取り除かれて、統合ディスプレイ５５が存在する現在の作動モードに関して、起こり得る不確定要素を回避するのに役立つことができる。オペレータが、キーパッド１２４上の矢印キーのうちのいずれかを続けて押す場合、ハイライトカーソル状態１８４は、再び出現して、統合ディスプレイ５５を自動的にキーパッドモードへ戻す。キーパッド１２４上のエンタボタン１２６が選択されると、またはタッチスクリーン１２２が再びタッチされると、タッチモードは、再開することができる。タッチモードの間は、単一のキーパッドエントリだけが、キーパッドモードに遷移するための一時的な学習条件を提供するのに必要となる。
【０１０５】
統合ディスプレイ５５は、混合入力モード操作もサポートすることができる。混合入力モードにおいて、統合ディスプレイ５５は、タッチスクリーン１２２およびキーパッド１２４のうちのいずれかからの入力を自動的に検知して、現在アクティブ状態のグラフィカル・ユーザ・インターフェース機能に従う入力を受け取ることができる。一例として、混合モードの間、オペレータが、タッチ・スクリーン・キーボード１８６（図１６）を用いて一連のデータを入力しているとき、キーボード入力の後に、タッチスクリーン１２２上のエンタボタン(Enter)１８８を押すのではなくて、キーパッド１２４上のエンタボタン１２６を押すことができる。上述したように、タッチモードの間は、ハイライトカーソル状態は、取り除くことができる。本例ではハイライトカーソル状態が存在しないはずなので、キーパッド１２４上のエンタボタン１２６を用いると、タッチスクリーン１２２上でタッチされた先行する文字のエントリと比較して、一連のデータが全部そろって入力されることを指し示すはずである。
【０１０６】
キーパッドモードの間、キーパッド１２４上の矢印ボタンの動作に続いてエンタボタン１２６を押すと、「選択」機能と解釈することができる。タッチスクリーン１２２上のタッチに続いてエンタボタン１２６を押すと、テキスト文字列を入力する、すなわちセーブする。それゆえ、オペレータがタッチスクリーン１２２を用いて選択を行い、次いでキーパッド１２４上のエンタボタン１２６を押すと、エンタボタン１２６は、「セーブまたはエンタ」ボタンとして機能する。
【０１０７】
図１７は、タッチスクリーン１２２、回路板１９２、ガスケット１９４、およびカバー１９８を含む、図９に示すような統合ディスプレイ５５の後部分解図を示し、この場合、カバーはヒートシンクとしても機能する。
【０１０８】
図１８〜図１９は、本発明の実施形態に従ってタッチスクリーン１２２上で役立つことができる追加図を示す。図１８は、ライブタイルのユーザ構成、およびいくつかのライブタイル配列を示す。図１９は、図１５のダウン矢印１８２がタッチされた後で、追加メニュー項目を表示するスクリーンを示す。
【０１０９】
本発明の例示的な実施形態の詳細な説明が上述された。種々の修正形態および追加形態が、本発明の趣旨および範囲から逸脱せずに、構成することができる。さらに、多数の修正形態および変更形態を、当業者が容易に考え付くので、示され説明された正確な構造および工程に本発明を制限することは望まれていない。例えば、本明細書で説明された種々の特徴のうちのいずれかは、代わりの実施形態に従って本明細書で説明された残りの特徴のうちのいくつかまたはすべてと組み合わせることができる。好適な実施形態が説明されていたが、詳細は、特許請求の範囲によって定義された本発明から逸脱せずに、変更することができる。
【０１１０】
最後に、本明細書で説明されたプロセスまたはステップのうちのいずれかは、組み合わせられ、省かれ、または並べ替えられてもよいことが、明示的に意図される。別の実施形態において、命令は、コンピュータ読み取り可能な媒体内に存在することができ、同命令は、本明細書で説明された１つもしくは複数のプロセスまたはステップを遂行するプロセッサによって、実行される。そのように、本明細書で説明されたプロセスまたはステップのうちのいずれかは、コンピュータ上で実行するプログラム命令を含む、ハードウェア、ソフトウェア、またはハードウェアおよびソフトウェアの組み合わせとして実装することができることが、明示的に意図される。したがって、この説明は、例としてだけ理解され、そうでない場合は本発明の範囲を限定するものではない。
【符号の説明】
【０１１１】
１０  マテリアルハンドリング車両
１２  内部車両コントローラ
１４  制御取っ手
１５  ４方向スイッチ
１６  操舵ホイール
１７  オペレータ室
２２  ブレーキ
２３  リフトモータ制御部
２５  駆動システム
２７  摩擦モータ制御部
２９  操舵モータ制御部
３１  フォーク
３３  マスト
３５  荷
３７  電池
４３  摩擦モータ
４４  回転センサ
４５  車輪
４７  操舵モータ
４９  操舵可能車輪
５１  リフトモータ
５５  統合ディスプレイ
５７  重量センサ
５９  高さセンサ
６５  在庫走査デバイス
６６  パラメータ用車両センサ
６８  ＧＰＳ受信器
６９  通信ポート
７１  倉庫通信インターフェース
７３  回路
７５  アンテナ
８０  プロセッサ
８２  メモリ
８３  記憶部
９３  マウス
９５  プリンタ
１００  車両情報システム
１０１  倉庫
１０２  通信システム
１０４  集中型倉庫コンピュータシステム
１０６  無線アクセスポイント
１０８  インターネットリンク
１１０  データベース
１１２  製造業者コンピュータシステム
１１４  倉庫管理コンピュータシステム
１１８  ユーザプロファイル
１２０  ダッシュボード
１２２  タッチスクリーン
１２４  手動入力キーパッド
１２８  ディスプレイハウジング
１３０  グラフィカル・ユーザ・インターフェース
１３４  スタンドアロン型統合ディスプレイ
１４０  ライブタイル
１４６  速度表示器
１５０  フォークタイル
１８６  タッチ・スクリーン・キーボード
１９２  回路板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【外国語明細書】
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【選択図】図２
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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