(57)【要約】【課題】一方の面に画像が記録されたシートを高精度に搬送して、そのシートの他方の面に高品位の画像を記録することができる記録装置および記録方法を提供すること。【解決手段】表面に画像が記録されたシートの裏面に記録ヘッド１４によって画像を記録する際に、シートの表面に記録されている画像に応じて生じる搬送速度の変動を小さくするように、上流側搬送ローラ部１０２からシートに付与するテンションを調整する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送される前記シートの一方の面に続いて他方の面に画像を記録する記録手段と、
前記記録手段で記録される前記シートにテンションを付与する付与手段と、
前記他方の面に画像を記録する際に、前記一方の面に記録された画像に応じて、前記シートに付与されるテンションを調整する調整手段と、
を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
調整手段は、前記一方の面に第１の画像が記録されているときの搬送速度と、前記シートの前記一方の面に第１の画像と異なる第２の画像が記録されているときの搬送速度と、の差が小さくなるテンションを設定することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記付与手段は、前記搬送手段よりも前記シートの搬送方向の上流側に位置して、前記シートに対して、前記搬送方向と逆方向のテンションを付与する第１の付与手段と、前記搬送手段よりも前記搬送方向の下流側に位置して、前記シートに対して、前記搬送方向のテンションを付与する第２の付与手段と、を含み、
前記調整手段は、前記第１および第２の付与手段が前記シートに付与するテンションのうちの少なくとも一方を調整する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記第１の付与手段は、前記シートを挟持しつつ搬送する第１の駆動ローラと第１の従動ローラを備えており、前記第１の駆動ローラのトルクに応じたテンションを前記シートに付与し、
前記第２の付与手段は、前記シートを挟持しつつ搬送する第２の駆動ローラと第２の従動ローラを備えており、前記第２の駆動ローラのトルクに応じたテンションを前記シートに付与する
ことを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記調整手段は、前記第１および第２の駆動ローラのうちの少なくとも一方のトルクを調整することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記調整手段は、前記第１および第２の駆動ローラの一方のトルクを調整し、他方のトルクを一定とすることを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項７】
前記第１の付与手段よりも前記搬送方向の上流側、および前記第２の付与手段よりも前記搬送方向の下流側のうちの少なくとも一方に、前記シートをループ状に弛ませるループ手段を備えることを特徴とする請求項３から６のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項８】
一方の面に異なるテスト画像が記録されたテスト用シートに、前記付与手段によって異なるテンションを付与した少なくとも２つの状態において、前記前記搬送手段によって前記テスト用シートを搬送させる制御手段と、
前記テスト用シートの搬送速度を検出する検出手段と、
前記少なくとも２つの状態における前記検出手段の検出速度に基づいて、前記少なくとも２つの状態における前記テスト用シートの搬送速度の差が小さくなるときのテンションを目標テンションとして設定する設定手段と、
を備え、
前記調整手段は、前記付与手段から前記シートに付与するテンションを前記目標テンションとするように調整することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項９】
前記調整手段は、前記付与手段から前記シートに付与するテンションの調整を前記シートの種類および幅の少なくとも一方に応じても行うことを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の記録装置。
【請求項１０】
シートの両面に画像を記録する方法であって、前記シートの表面に記録された画像に応じて、裏面に画像を記録する際に前記シートに付与されるテンションを調整することを特徴とする記録方法。
【請求項１１】
画像を記録する記録部よりも前記シートの搬送方向の上流側において前記シートに対して前記搬送方向と逆方向のテンションを付与するとともに、前記記録部よりも前記搬送方向の下流側において前記シートに対して前記搬送方向のテンションを付与し、裏面に画像を記録する際に前記上流側と前記下流側の少なくとも一方において前記シートに付与するテンションを調整することを特徴とする請求項１０に記載の記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表面に画像が記録されたシートの裏面に画像を記録する記録装置および記録方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
記録装置は、高精細な画像をシートに記録するために、シートを高精度に搬送するための搬送部が備えられている。このような搬送部は、一般に複数のローラによって構成されており、シートに作用する張力が変動しないように、一定速度、一定トルクでシートを搬送する必要がある。特許文献１には、シートの幅に応じて、そのシートに付与するテンションを調整する構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３０６３６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、記録装置、特にインクジェット記録装置においては、普通紙だけでなく写真専用紙などのシートに対しても両面記録が行われるようになってきている。シートの表面および裏面の両面に画像を記録する両面記録には、シートの一方の面に画像を記録する片面記録とは異なる以下のような特徴がある。
【０００５】
両面記録において、シートの裏面に画像を記録するときには、既に、その表面に対して種々の画像が記録されている。その表面に記録された画像によっては、シートの表面に対してインクが付与されていない部分と、インクが最大限に付与されている部分などが存在する。このようにシートの表面におけるインクの含有量が異なることにより、シートの性質が若干変化し、それが恰も別の種類のシートのようにふるまうおそれがある。そのため、シートの裏面に画像を記録するためにシートを同条件で搬送したとしても、その搬送速度が微妙に変化して、画像の記録品位の低下を招くおそれがある。
【０００６】
特許文献１に記載の記録装置によっては、このようなシートの裏面に対する画像の記録時に生じるシートの搬送速度の変化に対応することができなかった。
【０００７】
本発明の目的は、一方の面に画像が記録されたシートを高精度に搬送して、その他方の面に高品位の画像を記録することができる記録装置および記録方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の記録装置は、シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される前記シートの一方の面に続いて他方の面に画像を記録する記録手段と、前記記録手段で記録される前記シートにテンションを付与する付与手段と、前記他方の面に画像を記録する際に、前記一方の面に記録された画像に応じて、前記シートに付与されるテンションを調整する調整手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、一方の面に画像が記録されたシートの他方の面に画像を記録する際に、シートに付与するテンションを調整して、そのシートの一方の面に記録された画像に応じて生じる搬送速度の変動を小さくすることができる。これにより、そのシートの他方の面に高品位の画像を記録することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明における記録装置の概略構成図である。
【図２】図１の記録装置の制御系のブロック構成図である。
【図３】図１の記録装置における片面記録モードの動作説明図である。
【図４】図１の記録装置における両面記録モードの動作説明図である。
【図５】図１の記録装置におけるシート搬送部の説明図である。
【図６】表面記録時におけるマイクロスリップカーブの説明図である。
【図７】裏面記録時におけるマイクロスリップカーブの説明図である。
【図８】裏面記録時のマイクロスリップカーブと目標テンションとの関係の説明図である。
【図９】本発明による最適トルクの設定処理を説明するためのフローチャートである。
【図１０】最適トルクの設定処理に用いるテスト画像の説明図である。
【図１１】本発明による最適トルクの決定処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本実施形態の記録装置は、インクジェット方式の記録装置（インクジェットプリンタ）としての適用例である。本例の記録装置は、記録媒体である連続した長尺のシートを使用し、片面記録および両面記録の両方に対応した高速ラインプリンタであり、例えば、プリントラボ等において大量にプリントする使用分野に適している。長尺なシートは、搬送方向において記録を繰り返す記録単位（「１ページ」あるいは「単位画像」ともいう）の長さよりも長い連続シートである。本発明は、プリンタ、プリンタ複合機、複写機、ファクシミリ装置、各種デバイスの製造装置など、インクを用いて画像やパターンを形成してから、乾燥が必要となる記録装置に対して広く適用可能である。また、本発明は、感光材料が付与されたシートにレーザ等で潜像を描画して、液体現像方式によって像を記録する記録装置にも適用可能である。
【００１２】
（記録装置の構成）
図１は、本実施形態における記録装置の内部構成を説明するための概略図である。本実施形態の記録装置は、ロール状に巻かれた連続シートを用いて、そのシートの第１面（一方の面）と、その第１面の背面側の第２面（他方の面）と、のそれぞれに画像を記録（両面記録）することが可能である。記録装置の内部には、シート供給部１、デカール部２、斜行矯正部３、記録部４、検査部５、カッタ部６、情報記録部７、乾燥部８、反転部９、排出搬送部１０、ソータ部１１、排出部１２、制御部１３の各ユニットが備えられている。排出部１２は、ソータ部１１を含んでおり、排出処理を行なうユニットを構成する。シートは、図中の実線で示したシート搬送経路に沿って、ローラ対やベルトからなる搬送機構により搬送され、各ユニットによって処理される。シート搬送経路の任意の位置において、シート供給部１に近い側を「上流」、その逆側を「下流」という。
【００１３】
シート供給部１は、ロール状に巻かれた連続シートを保持して、それを供給するためのユニットである。シート供給部１は、２つのロールＲ１、Ｒ２を収納することが可能であり、それらのロールＲ１、Ｒ２から択一的にシートを引き出して供給する構成となっている。なお、収納可能なロールは２つであることに限定はされず、１つ、あるいは３つ以上を収納するものであってもよい。また、シートは連続した形態であればよく、ロール状に巻かれたものに限らない。例えば、単位長さ毎にミシン目が付与された連続したシートを、ミシン目毎に折り返して積層してシート供給部１に収納してもよい。
【００１４】
デカール部２は、シート供給部１から供給されたシートのカール（反り）を矯正するユニットである。本例のデカール部２は、１つの駆動ローラに対して２つのピンチローラを用い、シートにカールの逆向きの反りを与えるようにシートを湾曲させつつ通過させることにより、シートにデカール力を作用させてカールを矯正する。
【００１５】
斜行矯正部３は、デカール部２を通過したシートの斜行（本来の進行方向に対する傾き）を矯正するユニットである。基準となる側のシート縁部をガイド部材に押し付けることにより、シートの斜行が矯正される。斜行矯正部３では、搬送されるシートがループ状に蓄積される。
【００１６】
記録部４は、記録ヘッド１４と対向する記録位置を通るシートに対して、その上方から記録ヘッド１４によって画像を記録可能である。つまり、記録部４は、シートに対する処理として記録処理を行なう処理部である。記録部４には、シートを搬送可能な複数の搬送ローラが備えられている。記録ヘッド１４は、シートの搬送方向に沿って平行に配備されたインクジェット方式の複数の記録ヘッドを含む。本例では、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、ＬＣ（ライトシアン）、ＬＭ（ライトマゼンタ）、Ｇ（グレー）、Ｋ（ブラック）の７色のインクに対応した７つの記録ヘッドが備えられている。インクの色数および記録ヘッドの配備数は、７つに限定されない。インクジェット方式としては、電気熱変換素子（ヒータ）を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式等を採用することができる。各色のインクは、インクタンクからインクチューブを介して対応する記録ヘッド１４に供給される。記録ヘッドには、シートの搬送方向と交差（本例の場合は、直交）する方向に沿うように複数のノズルが配列されており、それぞれのノズルの先端の吐出口からインクを吐出することができる。
【００１７】
検査部５は、記録部４にてシートに記録された検査パターンや画像をスキャナによって光学的に読み取って、記録ヘッドのノズルの状態、シート搬送状態、画像位置等を検査し、画像が正しく記録されたか否かを判定するためのユニットである。スキャナは、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサを有する。
【００１８】
カッタ部６は、画像が記録された後のシートを所定長さに切断するために、機械的なカッタ１８を備えたユニットである。カッタ部６はさらに、シート上に記録されているカットマークを光学的に検出するカットマークセンサと、シートを次工程に送り出すための複数の搬送ローラと、を備えている。カッタ部６の近傍には、不図示のゴミ箱が設けられている。そのゴミ箱は、カッタ部６で切り落とされて、ゴミとして排出される小さなシート片を収容するものである。カッタ部６には、切断したシートをゴミ箱１９に排出する方向、および本来の搬送経路に移行させる方向に振り分けるための振り分け機構が設けられている。
【００１９】
情報記録部７は、切断されたシート上における画像の非記録領域に、記録のシリアル番号や日付などの記録情報（固有の情報）を記録するためのユニットである。それらの記録は、インクジェット方式あるいは熱転写方式などによって、文字やコードを記録することで行なわれる。
【００２０】
乾燥部８は、記録部４にて記録されたシートを加熱して、そのシートに付与されたインクを短時間に乾燥させるためのユニットである。乾燥部８の内部において、その内部を通過するシートに対して、少なくとも下面側から熱風を付与してすることによって、インクが付与されたシートの面を乾燥させる。なお、その乾燥方式は熱風を付与する方式に限らず、電磁波（紫外線や赤外線など）をシートの表面に照射する方式などであってもよい。
【００２１】
以上のシート供給部１から乾燥部８までのシート搬送経路を第１経路と称する。この第１経路は、記録部４から乾燥部８までの間においてＵ字状を成しており、カッタ部６は、そのＵ字状の部分の途中に位置している。
【００２２】
反転部９は、両面記録を行う際に、表面に対する記録（表面記録）が終了した後の連続シートを一時的に巻き取って、その表裏を反転させるためのユニットである。反転部９は、乾燥部８からデカール部２を経てプリント部４に到る経路（ループパス）の途中、つまり乾燥部８を通過したシートを再び記録部４に供給するためのシート搬送経路（以下、「第２経路」と称す）の途中に設けられている。反転部９には、シートを巻き取るために回転する巻取回転体（ドラム）９Ａが備えられている。巻取回転体９Ａに対して、表面記録が済みかつ切断されていない所定長さのシートが一時的に巻き取られる。その巻き取りの終了後、巻取回転体９Ａが逆回転することにより、その巻取回転体９Ａに巻き取られていたシートは、その巻き取り方向とは逆方向に送り出され、デカール部２に供給されてから、記録部４に送られる。このときのシートは、表面記録時に対して表裏反転しているため、記録部４では、シートの裏面に記録（裏面記録）を行うことができる。シート供給部１を第１のシート供給部とすると、反転部９は第２のシート供給部とみなすことができる。両面記録のより具体的な動作については後述する。
【００２３】
排出搬送部１０は、カッタ部６で切断された後、乾燥部８で乾燥されたシートを搬送して、そのシートをソータ部１１に受け渡すためのユニットである。排出搬送部１０は、反転部９が設けられた第２経路とは異なる経路（以下、「第３経路」と称す）に設けられている。第１経路を通して搬送されてきたシートを第２経路または第３経路のいずれか一方に選択的に導くために、第２経路と第３経路の分岐位置（以下、「排出分岐位置」と称す）には、不図示の可動フラッパを有する切り替え機構が設けられている。
【００２４】
ソータ部１１を含む排出部１２には、シート供給部１の側部に位置し、かつ第３経路の末端に設けられている。ソータ部１１は、必要に応じて記録済みシートをグループ毎に仕分けるためのユニットである。仕分けられたシートは、排出部１２に備わる複数のトレイ上に排出される。このように本例の第３経路は、シート供給部１の下方を通過して、シート供給部１を挟んでプリント部４および乾燥部８と反対側の位置に、シートを排出するレイアウトとなっている。
【００２５】
以上のように、シート供給部１から乾燥部８までが第１経路に沿って順に設けられている。乾燥部８の先は第２経路と第３経路に分岐され、第２経路の途中に反転部９が設けられ、その反転部９の先は第１経路に合流する。第３経路の末端には排出部１２が設けられている。
【００２６】
制御部１３は、記録装置全体の各部の制御を司るユニットである。制御部１３は、ＣＰＵ、記憶装置、各種制御部を備えたコントローラ１５、外部インターフェース、およびユーザが入出力を行なう操作部を有する。記録装置の動作は、ホストコンピュータ等のホスト装置１６からの指令に基づいて制御され、そのホスト装置１６は、コントローラ１５に接続、または外部インターフェースを介してコントローラ１５に接続される。
【００２７】
（制御部の構成）
図２は、制御部１３の構成を説明するためのブロック図である。制御部１３に含まれるコントローラ１５は、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、ＨＤＤ２０４、画像処理部２０７、エンジン制御部２０８、個別ユニット制御部２０９を含む。ＣＰＵ２０１（中央演算処理部）は、記録装置の各ユニットの動作を統合的に制御する。その制御には、シートに付与するテンションの調整に関する後述の制御も含まれる。ＲＯＭ２０２は、ＣＰＵ２０１が実行するためのプログラム、および記録装置の各種動作に必要な固定データを格納する。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１のワークエリア、種々の受信データの一時格納領域、各種設定データの記憶領域として用いられる。ＨＤＤ２０４（ハードディスク）は、ＣＰＵ２０１が実行するためのプログラム、記録データ、および記録装置の各種動作に必要な設定情報の記憶および読出しが可能である。操作部２０６は、ユーザとの入出力インターフェースであり、ハードキーやタッチパネルなどの入力部、および情報を提示するディスプレイや音声発生器などの出力部を含む。
【００２８】
データの高速処理が要求されるユニットに対して専用の処理部が設けられている。画像処理部２０７は、記録装置で扱う記録データの処理（画像処理）を行う。入力された画像データの色空間（例えば、ＹＣｂＣｒ）は、標準的なＲＧＢ色空間（例えば、ｓＲＧＢ）に変換される。また、画像データに対して、解像度変換、画像解析、画像補正等、様々な画像処理が必要に応じて施される。これらの画像処理によって得られた記録データは、ＲＡＭ２０３またはＨＤＤ２０４に格納される。エンジン制御部２０８は、ＣＰＵ２０１等から受信した制御コマンドに基づき、記録データに応じた記録ヘッド１４の駆動制御を行なう。エンジン制御部２０８は、さらに記録装置内の各部の搬送機構の制御も行なう。個別ユニット制御部２０９は、シート供給部１、デカール部２、斜行矯正部３、検査部５、カッタ部６、情報記録部７、乾燥部８、反転部９、排出搬送部１０、ソータ部１１、および排出部１２の各ユニットを個別に制御するためのサブコントローラである。ＣＰＵ２０１による指令に基づいて、個別ユニット制御部２０９が各ユニットの動作を制御する。外部インターフェース２０５は、コントローラ１５をホスト装置１６に接続するためのインターフェース（Ｉ／Ｆ）であり、ローカルＩ／ＦまたはネットワークＩ／Ｆである。以上の構成要素は、システムバス２１０によって接続されている。
【００２９】
ホスト装置１６は、画像データの供給源となる装置である。ホスト装置１６は、汎用または専用のコンピュータであってもよく、あるいは、画像リーダ部を有する画像キャプチャ、デジタルカメラ、フォトストレージ等の専用の画像機器であってもよい。ホスト装置１６がコンピュータの場合には、そのコンピュータに含まれる記憶装置に対して、ＯＳ、画像データを生成するアプリケーションソフトウェア、記録装置用のプリンタドライバがインストールされる。なお、以上の処理の全てをソフトウェアで実現することは必須ではなく、一部または全部をハードウェアによって実現するようにしてもよい。
【００３０】
次に、画像記録時の基本動作について説明する。画像の記録は、表面記録のみを行う片面記録モードと、表面記録と裏面記録を行う両面記録モードと、では動作が異なるため、それぞれについて説明する。
【００３１】
（片面記録モード）
図３は、片面記録モード時の基本動作の説明図である。図３においては、シート供給部１から供給されたシートの表面に画像が記録された後、そのシートが排出部１２に排出されるまでの搬送経路が太線で示されている。
【００３２】
シート供給部１から供給されたシートは、デカール部２および斜行矯正部３にて処理されてから、記録部４において、その表面（第１面）の画像が記録される。長尺の連続シートに対して、搬送方向における所定の単位長さの画像（単位画像）が順次記録され、その単位画像はシートの長さ方向に沿って複数並ぶように記録される。このような画像が記録されたシートは、検査部５を経てから、カッタ部６において単位画像毎に切断される。切断されたシート（カットシート）は、必要に応じて、情報記録部７においてシリアル番号や日付などの情報がカットシートの裏面に記録される。その後、カットシートは１枚ずつ乾燥部８に搬送されて乾燥されてから、排出搬送部１０を経由して、ソータ部１１の排出部１２に順次排出されて積載される。一方、最後の単位画像が切断された後に記録部４側に残されたシートは、シート供給部１に送り戻されるようにフィードバックされて、ロールＲ１またはＲ２に巻き取られる。後述するように、この送り戻しの際には、デカール部２でのデカール力が小さくなるように調整され、かつ記録ヘッド１４がシートの表面から離れる退避位置に移動する。このように、片面記録時には、シートは第１経路と第３経路を通過して処理され、第２経路は通過しない。
【００３３】
（両面記録モード）
両面記録モードでは、表面（第１面）記録シーケンスに次いで裏面（第２面）記録シーケンスを実行する。図４は、両面記録時の動作の説明図である。
【００３４】
まず、最初の表面記録シーケンスにおいて、シート供給部１から検査部５までの各ユニットの動作は、上述の片面記録時の動作と同じである。ただし、カッタ部６は連続シートの切断を行わず、表面に画像が記録された連続シートは、連続したまま乾燥部８に搬送される。乾燥部８において表面のインクが乾燥された後の連続シートは、排出搬送部１０側の経路（第３経路）ではなく、反転部９側の経路（第２経路）に導かれる。その連続シートは、その先端部から、矢印Ａ１の順方向に回転する巻取回転体９Ａに巻き取られていく。記録部４において、予定された複数の画像（例えば、複数の単位画像）が連続シートの表面に記録された後、カッタ部６によって、最後の画像が記録された連続シートの記録領域の後端部が切断される。このように、複数の画像が表面に記録された連続シートは、その後端部が切断されて、表面が記録済みの所定長さの連続シート（表面記録済みの連続シート）となる。その表面記録済みの連続シートは、乾燥部８を経てから、反転部９の巻取回転体９Ａによって、その後端部まで全て巻き取られる。
【００３５】
このような表面記録済みの連続シートの巻き取りと同時に、その表面記録済みの連続シートが切断された後に記録部４側に残された連続シートは、その先端部がデカール部２から外れるように、シート供給部１に送り戻されてロールＲ１またはＲ２に巻き取られる。このような記録部４側に残された連続シート（残余の連続シート）の送り戻し（バックフィード）によって、その残余の連続シートと、以下の裏面記録シーケンスにおいて再び供給される表面記録済みの連続シートと、の衝突が避けられる。後述するように、この送り戻しの際には、デカール部２によるデカール力が小さくなるように調整され、かつ記録ヘッド１４がシートから離れる方向に退避する。
【００３６】
このような表面記録シーケンスの後に、裏面記録シーケンスを実行する。反転部９の巻取回転体９Ａは、矢印Ａ２の反転方向に回転する。これにより、巻取回転体９Ａに巻き取られていた表面記録済みの連続シートは、その巻き取り時の後端部から、図４中の破線の経路に沿ってデカール部２に送り込まれる。したがって、表面記録済みの連続シートは、その巻き取り時の後端部がデカール部２に送り出されるときには先端部となり、その表裏が反転される。デカール部２では、巻取回転体９Ａによって表面記録済みの連続シートに付与されたカールが矯正される。デカール部２は、第１経路においてシート供給部１とプリント部４の間に位置し、かつ第２経路において反転部９とプリント部４の間に位置して、いずれの経路においてもデカールの働きをする共通のユニットとなっている。
【００３７】
表裏が反転した表面記録済みの連続シートは、斜行矯正部３を経てから記録部４に送られて、その裏面に画像が記録される。このように両面が記録された連続シート（両面記録済み連続シート）は、検査部５を経てから、カッタ部６において、予め設定されている所定の単位長さ毎（例えば、単位画像の記録領域毎）に切断されてカットシートとなる。そのカットシートは、その両面に画像が記録されているため、情報記録部７では情報が記録されない。そのカットシートは、１枚ずつ乾燥部８に搬送されてから、排出搬送部１０を経由して、ソータ部１１の排出部１２に順次排出されて積載される。このように、両面記録において、シートは第１経路、第２経路、第１経路、および第３経路の順に通過して処理される。
【００３８】
（シート搬送部の構成）
次に、シートの搬送部、特に記録部４におけるシート搬送部の構成について説明する。
【００３９】
図５において記録部４における主搬送ローラ部１００は、駆動ローラである主搬送ローラ１１１と、従動ローラである主搬送ピンチローラ１１２と、を備えている。シートは、主搬送ローラ１１１と主搬送ピンチローラ１１２との間に挟持されつつ、矢印Ｙの搬送方向に搬送される。主搬送ローラ部１００よりも搬送方向下流側には、記録時におけるシートにテンションを掛けるための第２のテンション付与部として、下流側搬送ローラ部１０１が配置されている。その下流側搬送ローラ部１０１は、駆動ローラである下流側搬送ローラ１１３と、従動ローラである下流側搬送ピンチローラ１１４と、を備えている。また下流側搬送部ローラ１０１には、下流側搬送ローラ１１３の回転トルクを制御するトルクリミッタ１２０が備えられており、その回転トルクは所定値Ｔ１に設定されている。下流側搬送ローラ１１３の回転トルクＴ１を一定とすることにより、その下流側搬送ローラ１１３がシートに与えるテンションＦ１を一定とすることできる。
【００４０】
主搬送ローラ部１００と下流側搬送ローラ部１０１との間には、種々のインク（例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのインク）を吐出可能な記録ヘッド１４が配置されている。記録ヘッド１４から吐出されるインクによって、シートの正面および裏面に画像が記録される。また、主搬送ローラ部１００よりも搬送方向上流側には、シートの搬送速度を計測するために、非接触型のレーザードップラー速度計１０５が配置されている。さらに、その速度計１０５よりも搬送方向上流側には、記録時におけるシートにテンションを掛けるための第１のテンション付与部として、上流側搬送ローラ部１０２が配置されている。この上流側搬送ローラ部１０２は、後述する速度計１０５による速度計測時にシートにテンションを掛けることにより、その速度計測を安定化させる。上流側搬送ローラ部１０２は、駆動ローラである上流側搬送ローラ１１５と、従動ローラである上流側搬送ピンチローラ１１６と、を備えている。また上流側搬送ローラ部１０２には、上流側搬送ローラ１１５の回転トルクＴ２に可変制御するトルク可変機構１２１が備えられており、その上流側搬送ローラ１１５がシートに与えるテンションＦ２を調整することができる。
【００４１】
（主搬送ローラ部１００に掛るテンションと搬送速度との関係）
次に、主搬送ローラ部１００におけるシートに掛るテンションＦ（＝Ｆ２−Ｆ１）と、シートの搬送速度と、の関係について説明する。
【００４２】
一般に、シートの搬送速度は、主搬送ローラ１１１の速度に概略一致するため、その主搬送ローラ１１１の外径が既知であれば、その回転速度に応じて調整することができる。しかし、シートには、その搬送経路との間の摩擦等によりテンションが掛ったり、ローラ間にて引っ張られることによってテンションが掛かったりする。このような場合、シートの搬送速度は、主搬送ローラ１１１を定速回転させたとしても、シートにテンションが掛らなかった場合に比べてわずかに増減することが知られている。以下、このようなシートの搬送速度のわずかな増減をマイクロスリップと称する。また、このようなシートに掛るテンションと搬送速度との関係は、テンションが小さい領域においてはほぼ一次関数に漸近することが理論的および経験的に知られている。以後。この一次関数の直線をマイクロスリップカーブと称する。
【００４３】
図６は、主搬送ローラ１１１を所定の角速度ωで定速回転させてシートを矢印Ｙ方向に搬送させつつ、そのシートの表面に画像を記録する場合におけるマイクロスリップカーブの説明図である。テンションＦ（＝Ｆ２−Ｆ１）は、主搬送ローラ部１００におけるシートに掛るテンションであり、シートの搬送方向（矢印Ｙ方向）とは逆の方向を正とする。搬送速度Ｖは、シートの矢印Ｙ方向の搬送速度であり、シートの搬送方向（矢印Ｙ方向）を正としている。所定の搬送条件下において、連続シートの表面に画像を記録するときには、主搬送ローラ部１００に対して、未だに記録がされていない均質の未記録の連続シートが供給されて、テンションＦが安定する。このようにテンションＦが安定していれば搬送速度Ｖも安定し、マイクロスリップカーブは１つの直線となる。テンションＦを変化させた場合、マイクロスリップカーブは直線４００となる。
【００４４】
図７は、主搬送ローラ部１００を所定の角速度ωで定速回転させて、表面記録済みの連続シートを矢印Ｙ方向に搬送させつつ、その連続シートの裏面に画像を記録する場合におけるマイクロスリップカーブの説明図である。このような所定の搬送条件下において、マイクロスリップカーブは、連続シートの表面にインクの付与量が少ない画像、つまり単位記録領域に対するインクの付与量が少なくて記録デューティーが低い画像が記録されている場合には、直線４０１となる。一方、連続シートの表面にインクの付与量が多い画像、つまり単位記録領域に対するインクの付与量が多くて記録デューティーが高い画像が記録されている場合には、直線４０２となる。連続シートの表面に付与されたインク量によって、滑りやすさ等のシートの性質が微小に変化するため、直線４０１，４０２の傾きおよび切片が微小に変化する。そのため、表面記録済みの連続シートに掛るテンションを安定させたまま、主搬送ローラ１１１を定速回転させたとしても、その連続シートの表面における画像の記録状態に起因して搬送速度が不安定となるおそれがある。
【００４５】
シートに掛るテンションＦが図７中のＦａのときは、下流側搬送ローラ部１０１によるテンションＦ１が上流側搬送ローラ部１０２によるテンションＦ２よりも大きい（（Ｆ２−Ｆ１）＜０）ときである。このときに、表面記録済みの連続シートの裏面に画像を記録する場合を想定する。この場合、その連続シートの表面に、少量（Ｍｉｎ）のインクによって画像が記録されているときには、搬送速度がＶａ２となる。また、その連続シートの表面に、多量（Ｍａｘ（Ｍａｘ＞Ｍｉｎ））のインクによって画像が記録されているときには、搬送速度がＶａ１（Ｖａ１＞Ｖａ２）となる。実際には、様々な画像が連続シートの表面に記録されるため、連続シートの搬送速度は、Ｖａ１とＶａ２との間で様々に変動することになる。このように、記録部４におけるシートの搬送速度が変動した場合には、その裏面に画像を記録する際に、記録ヘッドからの各色インクの吐出タイミングがずれて、色ずれが生じるおそれがある。
【００４６】
本実施形態においては、このようなシートの表面における画像の記録状態に起因する搬送速度Ｖａ１，Ｖａ２の差を小さくするように、シートに掛るテンションＦを調整する。
【００４７】
（テンションの調整方法）
図８から図１１は、シートに掛るテンションＦの調整方法を説明するための図である。以下、図９のフローチャートにしたがって説明する。
【００４８】
（第１の測定処理）
まず、図９（ａ）のステップＳ１０の第１の測定処理において、インクの付与量が異なる画像（記録デューティーが異なるテスト画像）が表面に記録された表面記録済みの連続シート（テスト用シート）を用意する。そして、その連続シートの表面に画像を記録するときの搬送速度を測定する。そのときは、連続シートに所定のテンションＦｂを掛けつつ、主搬送ローラ１１１を定速回転させることによって、連続シートを搬送方向に搬送する。この第１の測定処理（ステップＳ１０）は、次のようなステップＳ１１からＳ１４の処理を含む。
【００４９】
（ステップＳ１１）
シートに掛るテンションは、テンション＝（ローラトルク）／（ローラ半径）であるから、下流側搬送ローラ部１０１のトルクＴ１と上流側搬送ローラ部１０２のトルクＴ２を調整することにより、シートに掛るテンションＦを所定値Ｆｂに設定することができる。前述したように、下流側搬送ローラ部１０１にはトルクリミッタ１２０が備えられていて、そのトルクＴ１は一定であり、また、上流側搬送ローラ部１０２にはトルク可変機構１２１が備えられている。そのトルク可変機構１２１によってトルクＴ２を調整することにより、下式（１）のように、シートに掛るテンションをＦｂに設定することができる。式（１）において、Ｒ１は下流側搬送ローラ１１３の半径、Ｒ２は上流側搬送ローラ１１５の半径である。Ｔ２ｂは、テンションＦｂを設定するときに、トルク可変機構１２１によって調整されるトルク（調整値）である。
【００５０】
【数１】
2015147315.tif 000003
【００５１】
（ステップＳ１２，Ｓ１３）
次に、連続シートの表面に、インクの付与量が異なる画像（記録デューティーが異なるテスト画像）を記録して、表面記録済みの連続シート（テスト用連続シート）を用意する。具体的には、まずステップＳ１２において、記録ヘッドによって連続シートの表面に画像が記録できるように連続シートを供給（表面給紙）する。次に、ステップＳ１３において、記録ヘッドによって連続シートの表面に画像（テスト画像）３００，３０１を記録（表面記録）する。その際には、連続シートにテンションＦｂを掛けたまま、所定の搬送条件下（例えば、主搬送ローラ１１１の角速度ωの定速回転）において連続シートを連続的に矢印Ｙ方向に搬送しつつ、記録ヘッド１４からインクを吐出する。
【００５２】
図９（ｂ）は、ステップＳ１３の表面記録の処理を説明するためのフローチャートであり、ステップＳ１３Ａにおいて画像３００が記録され、ステップＳ１３Ｂにおいて画像３０１が記録される。画像３００は、記録ヘッド１４から少量（Ｍｉｎ）のインクを吐出することによって記録される画像であり、連続シート上の単位領域に対するインクの付与量が少なく、記録デューティーが低い画像である。画像３０１は、記録ヘッド１４から多量（Ｍａｘ）のインクを吐出することによって記録される画像であり（Ｍａｘ＞Ｍｉｎ）、連続シート上の単位領域に対するインクの付与量が多く、記録デューティーが高い画像である。画像３００，３０１の長さＬは、連続シートが搬送ローラ部１００、１０１および１０２の全てによってニップされために必要な長さＬ０と、速度計１０５による搬送速度の計測に要する連続シートの長さＬ１と、を加えた長さ（Ｌ０＋Ｌ１）を最低限必要とする。
【００５３】
（ステップＳ１４，Ｓ１５）
表面に画像３００，３０１が記録された連続シートの裏面に対して、記録ヘッドによる画像の記録が可能となるように、その連続シートを供給（裏面給紙）し（ステップＳ１４）、その連続シートの後述する搬送速度Ｖｂ２，Ｖｂ１を測定する（ステップＳ１５）。その際には、連続シートにテンションＦｂを掛けたまま、主搬送ローラ１１１の角速度ωの定速回転によって連続シートを連続的に矢印Ｙ方向に搬送する。このような所定の搬送条件下において、記録ヘッド１４からインクを吐出して、連続シートの表面に画像を記録してもよい。
【００５４】
図９（ｃ）は、ステップＳ１５の搬送速度の測定処理を説明するためのフローチャートである。ステップＳ１５Ａでは、表面に画像３００が記録された連続シートの部分が搬送ローラ部１００、１０１および１０２の全てによってニップされた搬送状態において、速度計１０５により搬送速度（Ｖｂ２）を検出する。その検出速度としての搬送速度Ｖｂ２は、図８中のマイクロスリップカーブの直線４０１上にある。次のステップＳ１５Ｂでは、表面に画像３０１が記録された連続シートの部分が搬送ローラ部１００、１０１および１０２の全てによってニップされた搬送状態において、速度計１０５により搬送速度（Ｖｂ１）を測定する。その搬送速度Ｖｂ１は、図８中のマイクロスリップカーブの直線４０２上にある。
【００５５】
（第２の測定処理）
このように、第１の測定処理（ステップＳ１０）の後、第２の測定処理（ステップＳ２０）を実行する。この第２の測定処理においては、第１の測定処理と同様に、インクの付与量が異なる画像が表面に記録された連続シート（テスト用シート）を用意し、その表面に画像を記録するときの搬送速度を測定する。そのときは、第１の測定処理におけるテンションＦｂとは異なる所定のテンションＦｃを連続シートに掛けつつ、第１の測定処理と同様に主搬送ローラ１１１を定速回転させることによって、連続シートを搬送方向に搬送する。この第２の測定処理（ステップＳ２０）は、次のようなステップＳ２１からＳ２４の処理を含む。
【００５６】
（ステップＳ２１）
ステップＳ１１と同様に、トルク可変機構１２１によってトルクＴ２を調整することにより、シートに掛るテンションＦｃを設定する。下式（２）において、Ｔ２ｃは、テンションＦｃを設定するときに、トルク可変機構１２１によって調整されるトルク（調整値）である。この調整値Ｔ２ｃは、第１および第２の測定処理において測定した搬送速度の差を大きくするために、第１の測定処理における調整値Ｔ２ｂとは調整方向が正負逆であることが望ましい。
【００５７】
【数２】
2015147315.tif 000004
【００５８】
（ステップＳ２２，Ｓ２３，Ｓ２４）
第１の測定処理におけるステップＳ１２，Ｓ１３，Ｓ１４と同様に、表面給紙（ステップＳ２２）、表面記録（ステップＳ２３）、裏面給紙（ステップＳ２４）を行う。表面記録（ステップＳ２３）においては、図９（ｂ）のステップＳ１３Ａ，１３Ｂの処理を実行する。ただし、ステップＳ２３において連続シートの表面に画像３００，３０１を記録（表面記録）するときは、連続シートにテンションＦｃを掛ける。すなわち、連続シートにテンションＦｃを掛けたまま、主搬送ローラ１１１の角速度ωの定速回転によって連続シートを連続的に矢印Ｙ方向に搬送しつつ、記録ヘッド１４からインクを吐出する。
【００５９】
（ステップＳ２５）
表面に画像３００，３０１が記録された連続シートの裏面に対して画像の記録が可能となるように、その連続シートを搬送し、そのときの連続シートの搬送速度Ｖｃ２，Ｖｃ１を測定する。その際には、連続シートにテンションＦｃを掛けたまま、主搬送ローラ１１１の角速度ωの定速回転によって連続シートを連続的に矢印Ｙ方向に搬送する。そのときには、記録ヘッド１４からインクを吐出して、連続シートの表面に画像を記録してもよい。
【００６０】
図９（ｄ）は、ステップＳ２５の搬送速度の測定処理を説明するためのフローチャートである。ステップＳ２５Ａでは、表面に画像３００が記録された連続シートの部分が搬送ローラ部１００、１０１および１０２の全てによってニップされた搬送状態において、速度計１０５によって搬送速度（Ｖｃ２）を検出する。その搬送速度Ｖｃ２は、図８中のマイクロスリップカーブの直線４０１上にある。次のステップＳ２５Ａにおいては、表面に画像３０１が記録された連続シートの部分が搬送ローラ部１００、１０１および１０２の全てによってニップされた搬送状態において、速度計１０５によって搬送速度（Ｖｃ１）を測定する。その搬送速度Ｖｃ１は、図８中のマイクロスリップカーブの直線４０２上にある。
【００６１】
（トルク調整値の算出（ステップＳ３０））
第１および第２の測定処理によって測定した搬送速度Ｖｂ１，Ｖｂ２，Ｖｃ１，Ｖｃ２と、それらの測定処理において設定したテンションＦｂ，Ｆｃと、に基づいて、最適なテンション（目標テンション）Ｆｏとトルク調整値Ｔ２ｏを算出する（ステップＳ３０）。テンションＦｏは、図８のように、マイクロスリップカーブの直線４０１，４０２上の搬送速度の差が“０”となるときにシートに掛るテンションである。トルクＴ２ｏは、そのテンションＦｏを設定するためトルク可変機構１２１によって調整するトルクＴ２の値（調整値）である。テンションＦｏは、下式（３），（４）によって算出し、調整値Ｔ２ｏは下式（５）によって算出する。
【００６２】
【数３】
2015147315.tif 000005
【００６３】
【数４】
2015147315.tif 000006
【００６４】
【数５】
2015147315.tif 000007
【００６５】
算出されたＦｏ，Ｔ２ｏの値が非常に大きい場合には、シートがスリップして、搬送できなくなるおそれがある。すなわち、主搬送ローラ部１００において、駆動ローラである主搬送ローラ１１１と、従動ローラである主搬送ピンチローラ１１２と、の間のグリップ力を超えたテンションがシートに掛って、シートがスリップするおそれがある。そこで本例においては、シートの種類に応じて異なるシート表面と主搬送ローラ１１１との間の摩擦係数μと、主搬送ローラ１１１に対する主搬送ピンチローラ１１２のピンチ圧Ｐと、に基づいて、テンションＦｏの限界値Ｆlimitを設定する。その限界値Ｆlimitは、一定の許容率αを加味して、下式（６）によって求めることができる。シートにテンションＦlimitが掛るときのトルクＴ２はＴ２ｌｉｍとなり、そのＴ２limitは、下式（７）から算出することができる。
【００６６】
【数６】
2015147315.tif 000008
【００６７】
【数７】
2015147315.tif 000009
【００６８】
トルク可変機構１２１によって調整されるトルクＴ２は、テンションＦｏと限界値Ｆlimitとの比較結果に応じて、図１１のように設定される。すなわち、テンションＦｏと限界値Ｆlimitとを比較し（ステップＳ３１）、テンションＦｏが限界値Ｆlimit以下のときには、トルクＴ２をトルクＴ２ｏに設定する（ステップＳ３２）。一方、テンションＦｏが限界値Ｆlimitを超えているときには、トルクＴ２をトルクＴ２limitに設定する（ステップＳ３３）。
【００６９】
（トルク調整値の記憶（ステップＳ４０））
ＲＡＭ２０３もしくはＨＤＤ２０４のいずれかの記憶領域に、ステップＳ３０にて設定されたトルクＴ２を格納する（ステップＳ４０）。
【００７０】
以降の記録動作において、その格納されているトルクＴ２となるように、トルク可変機構１２１によって上流側搬送ローラ部１０２のトルクが調整される。この結果、シートの表面における画像の記録状態に起因する搬送速度の差を小さくして、シートの裏面に高品位の画像を記録することができる。
【００７１】
また、両面記録モードにおいてシートの表面に記録する画像の如何に拘らず、シートの裏面に画像を記録する際の搬送速度の変化を最小にすることができるテンション、およびトルク可変機構１２１のトルク調整値を算出することができる。また、シートの種類およびシートの幅に応じて、トルク調整値を同様に算出して格納してもよい。この場合には、その格納したトルク調整値を以降の記録動作時に適用して、シートの種類およびシートの幅に応じてテンションを調整することにより、シート表面の記録画像の如何に拘らず、シートを高精度に安定搬送することができる。
【００７２】
（別の実施形態）
本実施形態では、第１の実施形態における下流側搬送ローラ１１３に対して、トルクリミッタではなく、トルク可変機構を備えて、その下流側搬送ローラ１１３のトルクをも調整する。
【００７３】
このように、主搬送ローラ部１００を挟むように位置する下流側搬送ローラ部１０１と上流側搬送ローラ部１０２のトルクのいずれも可変制御可能とする。これにより、主搬送ローラ部１００におけるシートに対して、搬送方向の下流側および上流側から掛るテンションをより細かく調整することができ、かつ低テンションに調整することもできる。
【００７４】
本発明の記録装置は、必ずしもシートの表面および裏面の両方に画像を記録する構成に限定されず、例えば、先に表面に画像が記録されているシートの裏面に対してのみ画像を記録可能な構成であってもよい。また、シートの表面に先に画像が記録されている場合、その画像は、その記録方式はインクジェット方式のみに限定されず任意である。記録方式の如何に拘らず、シートの表面に記録される画像の種類（例えば、画像の大きさ、記録濃度、記録密度、画質、および色などを含む）が異なることによって、シート（特に、表面）に、シートの搬送速度に少なからず影響する性質の変化がもたらされる。また、少なくとも記録位置におけるシートの部分についてテンション調整ができればよく、そのテンションを調整するための構成は、下流側搬送ローラ部および上流側搬送ローラ部を用いる構成のみに特定されない。下流側搬送ローラ部のみによってテンション調整することもできる。また、シートに付与するテンションを調整するために、下流側搬送ローラ部および上流側搬送ローラ部におけるローラにブレーキを掛ける構成、あるいは電磁クラッチを用いる構成等を採用することもできる。
【００７５】
また、シートに付与するテンションの調整値は、使用するシートとインクの種類の組み合わせに応じて予め設定しておいてもよい。その調整値は、記録装置に格納しておいて、使用するシートとインクの種類の組み合わせに応じて読み出してもよく、また、記録装置の外部から入力することもできる。また、上流側搬送ローラ部よりもシートの搬送方向の上流側、および下流側搬送ローラ部よりもシートの搬送方向の下流側のうちの少なくとも一方に、シートをループ状に弛ませるループ部を備えることが望ましい。
【符号の説明】
【００７６】
４  記録部
１３  制御部
１００  主搬送ローラ部
１０１  下流側搬送ローラ部
１０２  上流側搬送ローラ部
１０５  速度計
１２０  トルクリミッタ
１２１  トルク可変機構
【図１】
2015147315.tif 000010
【図２】
2015147315.tif 000011
【図３】
2015147315.tif 000012
【図４】
2015147315.tif 000013
【図５】
2015147315.tif 000014
【図６】
2015147315.tif 000015
【図７】
2015147315.tif 000016
【図８】
2015147315.tif 000017
【図９】
2015147315.tif 000018
【図１０】
2015147315.tif 000019
【図１１】
2015147315.tif 000020