(57)【要約】【課題】画像の記録開始位置における濃度ムラを抑制するインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法を提供する。【解決手段】記録媒体の単位領域に対して記録ヘッドを往方向および復方向へ走査させることによって記録データに基づいて画像を記録するインクジェット記録装置であって、走査方向において画像が記録されない領域が続いた後の画像が記録される領域の記録の開始位置を所定領域よりも前記走査方向の下流側に移動させ、前記走査方向とは反対方向の走査において前記所定領域に対して画像を記録する。【選択図】図１３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の単位領域に対して記録ヘッドを往方向および復方向へ走査させることによって記録データに基づいて画像を記録するインクジェット記録装置であって、
走査方向において画像が記録されない領域が続いた後の画像が記録される領域の記録の開始位置を所定領域よりも前記走査方向の下流側に移動させ、
前記走査方向とは反対方向の走査において前記所定領域に対して画像を記録することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記走査方向において画像が記録されない領域の数をカウントし、当該領域の数が予め設定した閾値以上となった場合に、それに続く画像が記録される領域の記録の開始位置を前記所定領域よりも前記走査方向の下流側に移動させることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記往方向への走査の開始前および前記復方向への走査の開始前に前記記録ヘッドの機能を回復させるために画像の形成に寄与しないインクを吐出させる回復動作を行い、
前記走査方向において連続する画像が記録されない領域の数、前記回復動作の実行位置、および前記記録ヘッドの走査速度から、前記記録の開始位置を移動させる画像を決定することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記走査方向において前記画像が記録される領域を含む一定の領域において、前記記録の開始位置を前記走査方向の下流側に移動させることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記一定の領域において、前記記録の開始位置を移動させる方向の走査における記録比率を、当該方向とは反対の方向の走査における記録比率よりも低くすることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
ドットの記録あるいは非記録を定めたインデックスパターンを参照することによって、多値の画像データを２値の記録データに変換し、
前記所定領域には、前記往方向への走査または前記復方向への走査のいずれか一方にてドットの記録を定めたインデックスパターンを用いることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記往方向における往走査および前記復方向における復走査にて均等に記録がされるように、多値の画像データに応じて選択される複数のインデックスパターンから構成されたインデックスパターンＡ群と、
前記往走査にて記録がされるように、多値の画像データに応じて選択される複数のインデックスパターンから構成されたインデックスパターンＢ群と、
前記復走査にて記録がされるように、多値の画像データに応じて選択される複数のインデックスパターンから構成されたインデックスパターンＣ群と、を含むインデックスパターン群を用意し、
前記一定の領域以外の領域においては前記インデックスパターンＡ群から選択したインデックスパターンを用いて、前記一定の領域においては前記インデックスパターンＡ群のほか前記インデックスパターンＢ群または前記インデックスパターンＣ群から選択したインデックスパターンを用いて、多値の画像データを２値の記録データに変換することを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記画像が記録されない領域が連続した後に前記画像が記録される領域が存在する走査方向が、前記往方向である場合には、前記インデックスパターンＡ群および前記インデックスパターンＣ群を選択し、前記一定の領域における前記往方向の上流側においては前記インデックスパターンＣ群を選択する割合を多くし、前記往方向の下流側に向かうにつれて前記インデックスパターンＡ群を選択する割合を多くしていき、
前記画像が記録されない領域が連続した後に前記画像が記録される領域が存在する走査方向が、前記復方向である場合には、前記インデックスパターンＡ群および前記インデックスパターンＢ群を選択し、前記一定の領域における前記復方向の上流側においては前記インデックスパターンＢ群を選択する割合を多くし、前記復方向の下流側に向かうにつれて前記インデックスパターンＡ群を選択する割合を多くしていく、ことを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記一定の領域における前記走査方向の上流に位置する処理開始領域からの距離と、前記インデックスパターン群の種類および個数と、が対応付けられたテーブルを用意し、当該テーブルから前記一定の領域のなかの位置ごとに前記インデックスパターン群の種類および個数を決定することを特徴とする請求項８に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
記録用色材の色ごとに異なる基準によって前記テーブルを選択することを特徴とする請求項９に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
記録媒体の単位領域に対して記録ヘッドを往方向および復方向へ走査させることによって記録データに基づいて画像を記録するインクジェット記録方法であって、
走査方向において画像が記録されない領域が続いた後の画像が記録される領域の記録の開始位置を所定領域よりも前記走査方向の下流側に移動させ、
前記走査方向とは反対方向の走査において前記所定領域に対して画像を記録することを特徴とするインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法に関し、特に、画像の記録開始位置における濃度ムラを抑制することができるインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録ヘッドの吐出口から記録データに基づいてインクを吐出させることによって、記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置においては、記録データの内容によって吐出口ごとにインクの吐出頻度が異なることがある。吐出頻度の少ない吐出口付近のインクが空気中に露出されたままとなることによって、吐出口付近のインクが乾燥したり増粘したりして、このインクの濃度が変動することがある。
【０００３】
この濃度が変わったインクが記録媒体に付与されると、画像に濃度ムラが生じてしまう虞がある。これを防止するために、各走査の記録開始前や記録終了後に、画像の形成に寄与しないインクを吐出（予備吐出）させる方法などが知られている。この予備吐出後のインクの濃度は一定になるが、その後の画像の記録中に吐出口ごとに吐出頻度が異なると、吐出頻度が少ない吐出口付近のインクの濃度が変化してしまい、予備吐出をした場合であっても、画像に濃度ムラが生じてしまうことがある。
【０００４】
この濃度ムラを抑制するために、特許文献１の記録装置においては、所定の記録領域に記録ヘッドを往復走査して画像を記録する際に、記録ヘッドの走査方向および走査位置に応じて異なる記録比率を設定し、これに応じて、記録を行う領域の幅を制限している。特許文献１の記録装置においては、各走査前に予備吐出を行い、予備吐出直後の記録比率を比較的高くし、走査方向へ進むにしたがって、記録比率を徐々に下げている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２４５５８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の記録装置においては、走査方向において記録比率を徐々に下げていくため、走査方向に進むにつれて各吐出口の吐出頻度が低下していく。そのため、記録比率を下げた領域に、その方向の走査にて画像の記録を開始する場合、吐出口の吐出頻度の低下や予備吐出からの時間の経過などによってインクの濃度が変化し、画像の記録開始位置に濃度ムラが生じる虞がある。
【０００７】
本発明は上記課題に鑑みなされたものである。そして、その目的は、画像の記録開始位置における濃度ムラを抑制するインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明に係るインクジェット記録装置は、記録媒体の単位領域に対して記録ヘッドを往方向および復方向へ走査させることによって記録データに基づいて画像を記録するインクジェット記録装置であって、走査方向において画像が記録されない領域が続いた後の画像が記録される領域の記録の開始位置を所定領域よりも前記走査方向の下流側に移動させ、前記走査方向とは反対方向の走査において前記所定領域に対して画像を記録することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
上記構成によれば、一方の走査において画像が記録されない領域が続いた後の画像が記録される領域の記録の開始位置を所定領域よりも走査方向下流側にし、他方の走査において所定領域に対して画像を記録する。これによって、画像が記録されない領域が続いた後に画像を記録する際に生じるおそれのある画像の記録開始位置における濃度ムラを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態における記録装置の内部構成を示す概略断面図である。
【図２】記録ヘッドの吐出口の配列を示す模式図である。
【図３】記録装置の制御構成の概略を示すブロック図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は記録データの生成処理を説明するための模式図である。
【図５】２カラム間引き方法の一例を説明するための模式図である。
【図６】（ａ）〜（ｅ）は記録データの生成手順を説明するための模式図である。
【図７】（ａ）〜（ｃ）はドット配置パターンを示す模式図である。
【図８】（ａ）および（ｂ）は吐出不良発生領域を説明するための模式図である。
【図９】（ａ）および（ｂ）はパターン群の割り当てと記録比率とを示す図である。
【図１０】（ａ）〜（ｄ）は記録データの配置を示す模式図である。
【図１１】（ａ）〜（ｄ）は記録データの配置を示す模式図である。
【図１２】（ａ）および（ｂ）はパターンの選択を説明するための図である。
【図１３】記録データを生成するための処理の流れを示すフローチャートである。
【図１４】（ａ）〜（ｃ）は記録データと記録ヘッドの走査とを示す模式図である。
【図１５】（ａ）〜（ｃ）は第２実施形態の量子化処理を説明する模式図である。
【図１６】第２実施形態における記録データの生成を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１２】
（第１実施形態）
図１は本実施形態におけるインクジェット記録装置（以下「記録装置」という）１０の内部構成を示す概略断面図である。同図に示すように、記録装置１０は筐体２の内部に、キャリッジ１、プラテン４などを備える。
【００１３】
キャリッジ１は駆動ベルト３４の一部に連結されている。駆動ベルト３４はキャリッジモータからの駆動力をキャリッジ１へ伝達し、キャリッジ１はキャリッジモータの駆動力によって往復移動できるように構成される。キャリッジ１は、キャリッジモータの正転及び逆転によってガイド軸３３に沿って、不図示の搬送ユニットによって搬送される記録媒体６の搬送方向／副走査方向（図中ｙ方向）と交差する主走査方向（図中ｘ方向）に、往復移動する。また、キャリッジ１は４つの記録ヘッド５を搭載している。
【００１４】
詳細は図２を参照して後述するが、記録ヘッド５には、記録媒体６に向けてインクを吐出する吐出口が設けられている。記録ヘッド５の吐出口が形成された吐出口面に対向する位置には、プラテン４が設けられている。プラテン４は記録媒体６の記録面の裏面から記録媒体６を支持する。また、図１に示すように、キャリッジ１には記録媒体検出センサ３２が設けられている。記録媒体検出センサ３２はキャリッジ１の移動に伴って移動しながら、記録媒体６の在否を検出する。
【００１５】
記録装置１０には、吸引回復機構３０およびインク回収箱３１Ａ、３１Ｂから構成された回復手段が設けられている。この回復手段は記録ヘッド５の吐出性能をインクの吐出に適した状態に保つためのものである。
【００１６】
吸引回復機構３０はポンプ（不図示）に連結されているキャップ（不図示）を有し、このキャップによって吐出口を覆い、ポンプを作動させることによって、キャップ内に負圧を発生させて、粘度の増したインクなどを吸引排出させる。インク回収箱３１Ａ、３１Ｂは、安定した濃度のインクを吐出させるために、画像の記録には寄与しないインクを吐出させる予備吐出（回復動作）の際に吐出されたインクを回収する。
【００１７】
ここでは、吸引回復機構３０が設けられている位置をキャリッジ１のホームポジションとし、ｘ方向においてこの位置と反対側の位置をバックポジションとする。キャリッジ１は非記録時または吸引動作時にホームポジションに位置するように制御される。また、ここでは、キャリッジ１がホームポジションからバックポジションに向かう方向を往方向といい、キャリッジ１がバックポジションからホームポジションに向かう方向を復方向という。
【００１８】
予備吐出は記録走査の開始直前（走査の開始前）に行われることが好ましいため、インク回収箱３１Ａ、３１Ｂはそれぞれの方向から記録走査を開始する直前にキャリッジ１が位置する位置に配置される。
【００１９】
また、本実施形態において記録装置１０は不吐出検出ユニット３１６を備える。不吐出検出ユニット３１６は投光部（不図示）および受光部（不図示）を備える。不吐出検出ユニット３１６は投光部から受光部に至る光路を遮断するインク滴の有無から、各吐出口の不吐出を検出する。
【００２０】
図２は記録ヘッド５の吐出口１５の配列を示す模式図である。同図に示すように、各記録ヘッド５には複数の吐出口１５が設けられている。ここでは、吐出口１５、これに連通する流路、および吐出エネルギー発生素子を含んで記録素子が構成される。本実施形態においては、吐出エネルギー発生素子として電気熱変換素子を用いて、電気熱変換素子の発熱によりインクを発泡させ、その発泡エネルギーを利用して、吐出口からインクを吐出させる。なお、吐出エネルギー発生素子として、ピエゾ素子などの電気機械変換素子などを用いてもよい。
【００２１】
図２に示すように、４つの記録ヘッド５には、複数の吐出口１５によって構成された吐出口列１０１〜１０４がそれぞれ設けられている。吐出口列１０１を構成する吐出口１５からはブラック（Ｂ）インクが、吐出口列１０２を構成する吐出口１５からはシアン（Ｃ）インクが、それぞれ吐出される。吐出口列１０３を構成する吐出口１５からはマゼンタ（Ｍ）インクが、吐出口列１０４を構成する吐出口からはイエロー（Ｙ）インクが、それぞれ吐出される。
【００２２】
同図に示すように、４つの記録ヘッド５はｘ方向に沿って配置されており、各吐出口列１０１〜１０４を構成する吐出口１５はｙ方向に沿って形成されている。本実施形態の各吐出口列１０１〜１０４は、ｙ方向に沿って１２００ｄｐｉの密度で配列された１２８０個の吐出口１５から構成されているものとする。
【００２３】
記録装置１０においては、搬送ユニットによるｙ方向への記録媒体６の搬送動作と、記録ヘッド５のｘ方向へ移動しながらインクを吐出する記録動作と、が繰り返されることによって、記録媒体６に画像が記録される。
【００２４】
図３は記録装置１０の制御構成の概略を示すブロック図である。同図に示すように、記録装置１０は主制御部３００、センサ群、駆動回路群などを備える。主制御部３００はＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、および入出力ポート３０４などを備える。主制御部３００は記録装置１０全体の制御を司る。ＣＰＵ３０１は演算、選択、判別、制御などの処理動作を実行する。ＲＯＭ３０２はＣＰＵ３０１にて実行される制御プログラム等を格納する。ＲＡＭ３０３は、記録データのバッファエリア、ワークエリアなどとして用いられる。入出力ポート３０４は各種情報の入出力に用いられる。
【００２５】
入出力ポート３０４には、記録媒体検出センサ３２、ホームポジションセンサ３１０、温度センサ３１４、不吐出検出ユニット３１６などが接続されている。ホームポジションセンサ３１０は、キャリッジ１がホームポジションの位置にあることを検出する。温度センサ３１４は、記録ヘッド５の温度を検出する。これらによって検出された情報が入出力ポート３０４を介して、ＣＰＵ３０１などに入力される。
【００２６】
入出力ポート３０４には、記録媒体６を搬送するための搬送モータ３１２の駆動回路３０５、キャリッジ１を移動させるためのキャリッジモータ３１３の駆動回路３０６、記録ヘッド５の駆動回路３０７、及び切断ユニット８の駆動回路３０８が接続されている。
【００２７】
これによって、ＣＰＵ３０１からの指示が入出力ポート３０４を介して各駆動回路に送られる。ＣＰＵ３０１は、駆動回路３０５〜３０８を介して、搬送モータ３１２、キャリッジモータ３１３、記録ヘッド５、切断ユニット８を制御する。
【００２８】
また、図３に示すように、記録装置１０は外部機器３１５と接続されている。具体的には、主制御部３００がインターフェース回路３１１を介して外部機器３１５と接続されている。外部機器３１５は、記録装置１０に記録を行わせるための画像データの供給源となる機器である。
【００２９】
外部機器３１５は、汎用または専用のコンピュータであってもよいし、画像リーダ部を有する画像キャプチャ、デジタルカメラ、フォトストレージ等の専用の画像機器であってもよい。外部機器３１５がコンピュータの場合は、コンピュータに含まれる記憶装置にＯＳ、画像データを生成するアプリケーションソフトウェア、プリント装置用のプリンタドライバがインストールされる。
【００３０】
なお、処理の全てをソフトウェアで実現することは必須ではなく、一部または全部をハードウェアによって実現するようにしてもよい。外部機器３１５から入力された情報は、インターフェース回路３１１を介して主制御部３００へ入力される。
【００３１】
ここで、外部機器３１５から受信した画像データを記録装置１０にて記録可能な記録データにする処理について説明する。本実施形態においては、図７（ａ）〜（ｃ）を参照して後述するドット配置パターン（「インデックスパターン」ともいう）を用いて、多値の入力画像データをインクの吐出または非吐出を表す２値のデータ（記録データ）に変換する。
【００３２】
２値化処理は、例えば、外部機器３１５にて比較的低解像度に量子化した多値の画像データを記録装置１０に送り、記録装置１０にて受信した多値の画像データを、インデックスパターンを用いて記録データに変換することによって行われる。この記録データはＲＡＭ３０３のバッファに展開される。
【００３３】
図４（ａ）〜（ｃ）は記録データの生成処理を説明するための模式図であり、記録装置１０が多値の画像データを受信してから記録データを生成するまでの処理の概略を示している。まず、外部機器３１５から受信した入力画像データは６００ｄｐｉの解像度に処理され、画素データ４０１（図４（ａ））に変換される。
【００３４】
ここでいう画素データとは、記録すべき画像の最小単位の領域である画素にインクを付与するための多値の画像データを意味し、この段階における画素データは０〜２５５段階のレベルを有する。次に、画素データ４０１を０〜２の３段階のレベルに量子化する量子化処理がなされ、画素データ４０２（図４（ｂ））が得られる。
【００３５】
次に、予め定められたインデックスパターンに基づき、図４（ｃ）に示す縦２エリア×横２エリアのマトリクスに対し、ドットを形成するか否かを表す２値データ（記録データ）４０３を割り当てる。なお、記録データはドットの形成を表すデータであり、インクを吐出するためのデータ信号として用いられる。また、以下の説明において、記録データの中でドットの形成を表すデータ、すなわちインク滴を吐出させるためのデータを、ドットデータと称する。
【００３６】
インデックスパターンに基づく処理（インデックス処理）を施すことによって、縦１２００ｄｐｉ、横１２００ｄｐｉの解像度を有する２値データを記録データとして生成することができる。以上が記録データの生成処理の概略である。本実施形態における記録データ生成処理の詳細については図６（ａ）〜（ｅ）を参照して後述する。
【００３７】
記録データが生成されると、ＣＰＵ３０１はＲＯＭ３０２に格納されているプログラムおよびＲＡＭ３０３に格納されたデータなどに基づき、入出力ポート３０４を介して、各モータや記録ヘッド５などの駆動を制御し、記録動作を行う。
【００３８】
記録動作として、記録ヘッド５による１回の記録走査によって記録可能な領域内の画像を、複数回の記録走査に分割して記録する記録方法がある。この記録方法を分割記録方法と称す。本実施形態における記録技術は、この分割記録方法と、上述した記録データの生成方法とを用いることによって実現される。以下、本実施形態における記録技術を、具体的な例を挙げてより詳細に説明する。
【００３９】
本実施形態における分割記録方法は、各記録走査における記録解像度を下げ、記録走査毎に特定のカラムデータのみを記録する２カラム間引き方法を用いる。
【００４０】
図５は２カラム間引き方法の一例を説明するための模式図である。この２カラム間引き方法においては、記録データを奇数カラムデータと偶数カラムデータとに分け、奇数カラムデータに基づく記録走査と偶数カラムデータに基づく記録走査とを順次繰り返す。したがって、各記録走査にて用いられるカラムデータは一義的に決まることとなる。
【００４１】
図５に示す縦２エリア×横２エリアからなるマトリクスの記録データにおいて、カラムデータ５０１、５０２に基づいて記録を行う場合、各カラムは次のように記録される。往復両方向において記録データに基づくドットの記録を行う双方向記録走査を２カラム間引き方法によって実行するとき、奇数カラムデータ５０１は往方向への記録走査（往走査）において用いられる。偶数カラムデータ５０２は復方向への記録走査（復走査）において用いられる。
【００４２】
図６（ａ）〜（ｅ）は本実施形態における記録データの生成手順を説明するための模式図である。入力されたＲＧＢ形式の多値（８ビット：０から２５５）の画素データ（８ビットデータ）は、６００ｄｐｉの解像度の画素データ６０１（図６（ａ））に処理される。次に、ＲＧＢ形式の画素データ６０１を、記録装置１０にて用いるインク色に対応したＣＭＹＫ形式の多値（８ビット：０から２５５）の画素データ６０２（図６（ｂ））に変換する。そして、画素データ６０２に量子化処理を施すことによって、０から２の３レベルのＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの画素データ６０３（図６（ｃ））に変換する。
【００４３】
次に、各画素データ６０３のレベルに応じて、図７（ａ）〜（ｃ）を用いて後述するインデックスパターンを参照し、図６（ｄ）に示す横２エリア×縦２エリアからなるマトリクスに割り当てるべき記録データを生成する。
【００４４】
図５を参照して説明した２カラム間引き方法と、図６（ｄ）に示すマトリクスに記録データが割り当てられたエリアの位置を考慮すると、マトリクスのエリア１、３に展開される記録データは往走査に用いられるデータとなる。一方、エリア２、４に展開される記録データは復走査に用いられるデータとなる。
【００４５】
図６（ｅ）は同図（ａ）〜（ｄ）までの処理によって生成された記録データに基づいて記録が行われた場合の記録結果６０５を示している。記録解像度は６００ｄｐｉであるので、マトリクスのエリア１、２に展開された記録データに基づいて吐出されたインクは記録領域Ａに付与され、マトリクスのエリア３、４に展開された記録データに基づいて吐出されたインクは記録領域Ｂに付与される。
【００４６】
２カラム間引き方法の特性とインクの付与位置とを考慮すると、横１２００ｄｐｉの解像度の記録データに基づき、横６００ｄｐｉの記録解像度にて画像を記録する場合、図６（ｅ）の記録領域Ａおよび記録領域Ｂのそれぞれに１つのドットが付与されればよい。また、ここでは、上述した２カラム間引き方法を採用する例を説明したが、データの間引き処理と記録走査方向とが定められていればこの方法以外の方法を用いてもよい。
【００４７】
図７（ａ）〜（ｃ）はドット配置パターン（インデックスパターン）を示す模式図である。同図（ａ）〜（ｃ）におけるレベル１、レベル２は、量子化処理されたデータのレベルを示している。同図（ａ）〜（ｃ）においては、（Ｉ）〜（ＩＶ）の４種類のインデックスパターンがレベルごとにそれぞれ示されている。
【００４８】
なお、量子化処理されたデータのレベルは上述したようにレベル０〜２の３段階であるが、レベル０においてはマトリクス内にドットデータを割り当てないため、ここではレベル１およびレベル２のみが示されている。レベル１ではマトリクス内に１つのドットデータが割り当てられる。レベル２ではマトリクス内に２つのドットデータが割り当てられる。
【００４９】
また、各インデックスパターンは、縦２エリア×横２エリアのマトリクス内にドットデータを割り当てたパターンである。図７（ａ）〜（ｃ）に示すマトリクス７７０内のエリア１、３（奇数カラム）にドットデータが割り当てられている場合は往走査にてドットが付与される。マトリクス７７０内のエリア２、４（偶数カラム）にドットデータが割り当てられている場合は復走査にてドットが付与される。
【００５０】
図７（ａ）はインデックスパターンＡ群を、同図（ｂ）はインデックスパターンＢ群を、同図（ｃ）はインデックスパターンＣ群を、それぞれ示している。
【００５１】
図７（ａ）〜（ｃ）に示されるように、いずれのインデックスパターン群においても、レベル１の場合は、マトリクス７７０内の４つのエリアのうちの１つのエリアにドットデータが割り当てられる。
【００５２】
具体的には、レベル１の場合、図７（ａ）に示されるように、Ａ群においては、マトリクス７７０内のエリア１〜４のいずれか１つのエリアにドットデータが割り当てられるため、往走査および復走査のいずれかにて、ドットが付与される。図７（ｂ）に示されるように、Ｂ群においては、マトリクス７７０内のエリア１またはエリア３のいずれかにドットデータが割り当てられるため、往走査にてドットが付与される。図７（ｃ）に示されるように、Ｃ群においては、マトリクス内のエリア２またはエリア４のいずれかにドットデータが割り当てられるため、復走査にてドットが付与される。
【００５３】
レベル２の場合、図７（ａ）に示されるように、Ａ群においては、マトリクス７７０内のエリア１、３のいずれか一方、およびエリア２、４のいずれか一方に、ドットデータが割り当てられるため、往走査および復走査のいずれにおいてもドットが付与される。図７（ｂ）に示されるように、Ｂ群においては、マトリクス７７０内のエリア１、３にドットデータが割り当てられるため、往走査でドットが付与される。図７（ｃ）に示されるように、Ｃ群においては、マトリクス７７０内のエリア２、４にドットデータが割り当てられるため、復走査でドットが付与される。
【００５４】
これらのインデックスパターン群からいずれかのインデックスパターン群を選択すべきかを後述する処理において判断して、インデックスパターンＡ群〜Ｃ群のいずれかを選択する。そして、選択されたパターン群の中から、図７（ａ）〜（ｃ）の（Ｉ）〜（ＩＶ）のインデックスパターンを図１２（ａ）、（ｂ）を参照して後述する選択方法によって選択し、画素データに対応したマトリクスを割り当て、それを記録データとして展開する。
【００５５】
図６（ａ）〜（ｅ）を参照して説明したように、６００ｄｐｉの解像度に処理された８ビットのＲＧＢ形式の多値の画素データ６０１は、８ビットのＣＭＹＫ形式の画素データ６０２に変換される。このＣＭＹＫ形式の画素データ６０２は、量子化処理によって、０から２の３つのレベルのＣＭＹＫの各画素データ６０３に変換される。
【００５６】
また、上述のように、図７（ａ）に示すインデックスパターンＡ群のレベル２においては、マトリクス７７０の奇数エリアおよび偶数エリアのいずれにもドットデータが割り当てられるため、往走査と復走査とによって画像が記録される。
【００５７】
往走査時に吐出不良領域が発生すると判定された場合、詳細は後述するが、インデックスパターンＡ群のみでなくＣ群も選択され、画素データのレベルに応じたインデックスパターンが選択される。例えば、図６（ｃ）に示すデータ６０３がレベル２であり、図７（ｃ）の（Ｉ）に示すＣ群のインデックスパターン７１８が選択された場合、このインデックスパターン７１８に基づいて、パターンデータが展開される。図７（ｃ）の（Ｉ）に示すように、インデックスパターン７１８にはエリア２、４にドットデータが割り当てられるため、復走査時においてのみドットが付与される。
【００５８】
本実施形態においては、このような記録データの生成方法と、複数回の記録走査にて記録媒体の単位領域に対して画像を記録する記録方法（マルチパス記録）と、を組み合わせた記録方式を採用する。これによって、所定の画素によって形成されるマトリクス（ここでは、縦２エリア×横２エリア）ごとに、記録走査方向を選択することができる。
【００５９】
次に、吐出不良発生領域の判定について説明する。本実施形態においては、多値の画素データ６０１に基づき、吐出が不安定である吐出口に割り当てられる吐出不良記録データが存在する吐出不良発生領域を判定する。ここで、吐出不良記録データとは、時間経過とともに吐出口付近のインクの濃度が変化し、この濃度が変化したインクが吐出される状態となっている吐出口に対応する記録データである。
【００６０】
また、ここでは、多値の画素データの４×８画素の領域を画素データ群として、この画素データ群を処理領域とする。本実施形態においては、空白画素（ドットが付与されない画素）データ群の数をカウントして、吐出不良発生領域を判定する。ここで、空白画素データ群とは、インクを吐出させる記録データが存在しない画素データ群のことをいう。インクを吐出しない状態が続くとインクの濃度変化が生じ、次にインクを吐出する際にこの濃度が変化したインクが吐出されてしまう。そのため、空白画素データ群の数のカウント処理の結果を用いて、吐出不良（濃度変化）が発生するか否かを判定する。
【００６１】
往方向への記録（往記録）の際には、往方向に向けて連続する空白画素データ群の数から、吐出不良発生領域が判定される。吐出不良発生領域と判定された領域においては、記録開始部分からインデックスパターンＣ群が選択される。往方向へ進むにしたがって、インデックスパターンＡ群を選択する比率を増加させていき、最終的にはインデックスパターンＡ群のみからインデックスパターンを選択するようにする。このように、往記録の際には、インデックスパターンＡ群、Ｃ群からインデックスパターンを選択する。
【００６２】
他方、復方向への記録（復記録）の際には、復方向に向けて連続する空白画素データ群の数から、吐出不良発生領域が判定される。吐出不良発生領域と判定された領域においては、記録開始部分からインデックスパターンＢ群が選択される。復方向へ進むにしたがって、インデックスパターンＡ群を選択する比率を増加させていき、最終的にはインデックスパターンＡ群のみからインデックスパターンを選択するようにする。このように、復記録の際には、インデックスパターンＡ群、Ｂ群からインデックスパターンを選択する。
【００６３】
吐出不良発生領域の判定方法について具体例を挙げて説明する。図８（ａ）および図８（ｂ）は、吐出不良発生領域を説明するための模式図である。図８（ａ）は、画素データ群と予備吐出位置との関係を示す模式図である。図８（ａ）における白抜き部分は、インクを吐出すべき画素データが存在しない空白画素データ群である。黒塗り部分は、ＣＭＹＫのいずれかのインクを吐出すべき画素データが存在する記録画素データ群である。
【００６４】
上述のように、本実施形態において画素データ群は縦４×横８画素の領域によって構成されているが、図８（ａ）、（ｂ）においては、説明の便宜のために、１つの画素データ群を１マスに示している。図８（ａ）、（ｂ）に示されるように、予備吐出位置８１、８２は、往走査および復走査のいずれにおいても、記録開始直前に予備吐出が実行されるように、ｘ方向の両端部に位置している。
【００６５】
本実施形態においては、非吐出時間の経過によって吐出口付近のインクが蒸発し吐出口から濃度変化したインクが吐出されると予測される連続する画素データ群の数を、閾値Ｓとする。この予め設定された閾値Ｓ以上の空白画素データ群の数を検知すると、記録開始部分に吐出不良が発生すると判定する。本実施形態においては、閾値Ｓを１０とする。
【００６６】
図８（ｂ）は、図８（ａ）に示す画素データに基づいて、判定された吐出不良発生領域を示す模式図である。図８（ｂ）において、○で示した領域は、ｘ１方向（ここでは往方向）およびｘ２方向（ここでは復方向）のいずれの走査においても連続する空白画素データ群の数が閾値Ｓ以上とならない領域であり、インクの吐出状態が安定していると判定される領域である。
【００６７】
白抜きの△で示した領域は、ｘ１方向の走査において連続する空白画素データ群の数が閾値Ｓ以上となる領域であり、吐出不良発生領域であると判定される領域である。黒塗りの△で示した領域は、ｘ２方向の走査において連続する空白画素データ群の数が閾値Ｓ以上となる領域であり、吐出不良発生領域であると判定される領域である。
【００６８】
本実施形態においては、吐出不良発生領域であると判定された領域のその走査における記録開始位置が変更される。以下においては、縦４×横６の画素データ群によって構成された領域Ａを例に、本実施形態における記録データの生成を説明する。
【００６９】
図８（ｂ）に示す場合において、ｘ１方向にカウント処理を行うと、領域Ａのうち図面正面視から左上の２つのマス目においては、それまでに連続する空白画素データ群の数が１８である。そのため、図８（ｂ）に示すように、この２マスの領域はｘ１方向の記録走査において吐出不良が発生する領域であると判定される。この結果に基づき、インデックスパターンＡ群〜Ｃ群の配置を決定して記録データを生成する。本実施形態においては、吐出不良発生領域を含む領域Ａを処理対象領域（一定の領域）として、記録データの位置を変更する。
【００７０】
なお、本実施形態においては、連続する空白画素データ群の数をカウントして吐出不良発生領域を判定したが、吐出不良発生領域の判定方法は、上述した方法に限定されない。インクを吐出しない時間を算出するなどして、吐出不良の発生を判定できるものであれば他の方法を用いてもよい。例えば、空白画素データ群の連続数と、予備吐出動作の実行位置と、記録ヘッドの走査速度と、から各吐出口の非吐出時間の間隔を算出して、吐出口付近のインクの蒸発を予測することによって、吐出不良が発生するおそれのある領域を判定してもよい。
【００７１】
次に、インデックスパターンＡ群〜Ｃ群を選択する方法について詳細に説明する。インデックスパターン群は、以下の表１に示されるようなインデックスパターン群選択テーブルを参照することによって、決定される。表１はインデックスパターン群選択テーブルの一例を示している。
【００７２】
【表１】
2015044385.tif 000003
【００７３】
表１に示すように、本実施形態においては、閾値を複数の段階に分けて、インク色ごとにテーブルを選択する。インク（記録用色材）の色ごとに、その特性（インクの蒸発による状態変化や濃度ムラの目立ちやすさ）に違いがあることなどから、本実施形態においては、インク色ごとに異なる基準によってテーブルが選択される。
【００７４】
以下の表２は往記録時のインデックスパターン群選択テーブルの一覧を、以下の表３は復記録時のインデックスパターン群選択テーブルの一覧を、それぞれ示している。これらの表に示されるように、テーブルＡ〜Ｃごとに処理開始領域からの距離に応じて選択するインデックスパターン群の種類および個数が定められている。このように、本実施形態においては、処理開始領域からの距離と、インデックスパターン群の種類および個数と、が対応付けられたテーブルが用意されている。
【００７５】
【表２】
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【００７６】
【表３】
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【００７７】
以下の表４は、表２に対応しており、往記録時における記録比率を示している。以下の表５は、表３に対応しており、復記録時における記録比率を示している。
【００７８】
【表４】
2015044385.tif 000006
【００７９】
【表５】
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【００８０】
図９（ａ）および（ｂ）は各処理領域におけるパターン群の割り当てと記録比率とを示す図であり、図９（ａ）はインデックスパターン群の個数を、図９（ｂ）は記録比率を示している。具体的には、図９（ａ）は、図８（ｂ）の領域Ａにおける往記録時のシアンの記録データの生成の例を示し、表１に基づき処理領域ごとに選択されたインデックスパターン群の種類およびその個数を示している。図９（ｂ）は図９（ａ）の処理領域ごとに展開された記録データの各走査方向における記録比率を示している。このように生成された記録データは、後述する図１１（ａ）に示す配置となる。
【００８１】
図８（ｂ）を参照して説明したように、領域Ａのうち領域ａ１の記録開始部分において、ｘ１方向（往方向）において連続する空白画素データ群の数は１８である。表１を参照すると、空白画素データ群の数が１８であるときに、シアンに選択されるテーブルはテーブルＢである。表２を参照して、テーブルＢにおけるインデックスパターンＡ群、Ｃ群の個数を選択すると、図９（ａ）に示す領域ａ１のようになる。
【００８２】
図９（ａ）の領域ａ１の図面正面視から左側に示すように、処理開始位置にある１番目の処理領域（ｘ１方向の記録開始位置／所定領域／処理開始領域）においては、インデックスパターンＣ群を８個選択する。ｘ１方向において２番目の処理領域においては、Ｃ群を６個、Ａ群を２個、を選択する。３番目の処理領域においては、Ｃ群を４個、Ａ群を４個、選択する。４番目の処理領域においては、Ｃ群を２個、Ａ群を６個、選択する。５番目の処理領域においては、Ｃ群を１個、Ａ群を７個、選択する。６番目の処理領域においては、Ａ群を８個選択する。
【００８３】
図８（ｂ）に示すように領域Ａのうち領域ａ２においては吐出不良発生領域がないため、図９（ａ）の領域ａ２に示すように、いずれの処理領域においてもインデックスパターンＡ群が８個選択される。
【００８４】
図９（ａ）の領域ａ１に示すように、所定領域を含む一定の領域においては、走査方向上流側においてＣ群を選択する割合を比較的多くし、下流側に向かうにつれてＡ群を選択する割合を多くしていく。図９（ａ）の領域ａ２に示すように、所定領域を含む一定の領域以外の領域においては、Ａ群を選択する。
【００８５】
上述のように、インデックスパターン展開によって展開される記録データに応じて、記録動作を実行すると、インデックスパターンＡ群は往記録および復記録の記録比率が均等である。他方、インデックスパターンＣ群は復記録のみで記録する。したがって、処理領域に対して、Ａ群を４個、Ｃ群を４個、選択すると、図９（ｂ）の領域ａ１の図面正面視の左から３番目の処理領域に示すように、往走査においては２５．０％の記録比率、復走査においては７５．０％の記録比率、となる。
【００８６】
このように、本実施形態においては、処理領域に選択するインデックスパターン群の種類と個数によって、往方向における記録比率および復方向における記録比率を調整できる。本実施形態においては、予め用意されたテーブルを用いることによって、処理領域ごとに、割り当てるインデックスパターン群の種類および個数を決定する。
【００８７】
図１０（ａ）〜（ｂ）は、図８（ｂ）の領域Ａにおける記録データの配置を示す模式図であり、記録開始位置を変更しない場合を示している。図１０（ａ）は記録位置を変更しないデータの生成方法によってインデックス展開された記録データを表している。すなわち、インデックスパターンＡ群のみを用いて記録データを生成した場合を表している。本実施形態においては、一回の吐出動作によってインクの吐出状態が安定する場合について説明する。
【００８８】
図１０（ｂ）〜（ｄ）、図１１（ｂ）〜（ｄ）、及び図１４（ａ）〜（ｃ）において、○は濃度変動がないインクを吐出する吐出口によって記録されるエリアを示し、×は濃度変動があるインクを吐出する吐出口によって記録されるエリアを示している。
【００８９】
図１０（ｂ）は図１０（ａ）の記録データが往走査にて記録される状態を表しており、図１０（ｃ）は図１０（ａ）の記録データが復走査にて記録される状態を表している。図１０（ｄ）は、図１０（ｂ）の往走査および図１０（ｃ）の復走査によって、図１０（ａ）に示す記録データが記録される状態を表している。
【００９０】
図１０（ｂ）および図１０（ｄ）に示されるように、図８（ｂ）の領域Ａにおいて記録開始位置を変更しない場合、往方向の記録開始位置に×印が集中してしまう。すなわち、吐出不良記録データの位置を変更しない場合、画像の記録開始部分に濃度変動したインクを吐出する吐出口によって記録される記録データが集中してしまい、局所的な濃度ムラが生じてしまう。本実施形態においてはこの局所的な濃度ムラを抑制する。
【００９１】
図１１（ａ）〜（ｄ）は本実施形態における記録データの配置を示す模式図である。図１１（ａ）は上述した本実施形態における方法によってインデックス展開された記録データを示している。図１１（ｂ）は図１１（ａ）の記録データが往走査にて記録される状態を表しており、図１１（ｃ）は図１１（ａ）の記録データが復走査にて記録される状態を表している。図１１（ｄ）は、図１１（ｂ）の往走査および図１１（ｃ）の復走査によって、図１１（ａ）に示す記録データが記録される状態を表している。
【００９２】
図１１（ｂ）と図１０（ｂ）とを比較すると、図１０（ｂ）にて記録開始位置に集中していた×印が、図９（ａ）を参照して説明したインデックスパターン群を用いることによって、図１１（ｂ）に示すように記録開始位置からｘ１方向下流側へ分散されている。
【００９３】
図１１（ｃ）と図１０（ｃ）とを比較すると、記録開始位置において記録画素（ドットが付与される画素）の数は同じであるが、そのとなりの領域から記録終了の位置において、記録画素の数は、図１０（ｃ）よりも図１１（ｃ）の方が増えている。これは、一方の走査（ここでは往走査）にて記録開始位置をずらしたことに伴い、他方の走査（ここでは復走査）にてこの部分の記録を補うためである。
【００９４】
図１１（ｄ）と図１０（ｄ）と比較すると、図１１（ｄ）においては、濃度が変動したインクを吐出する吐出口によって記録される×印の記録開始部分における集中が解消され、×印が比較的広い範囲に分散している。これによって、記録開始位置に濃度が変動したインクを吐出する吐出口を集中的に用いることによって目立ちやすくなる濃度ムラを抑制することができる。
【００９５】
すなわち、濃度が変動したインクを吐出する吐出口の使用位置を画像の記録開始位置に集中させずに広範囲に分散させ、この走査における画像の記録開始部分を他方の走査にて補うように記録する。これによって、急峻な濃度変動を抑え、濃度ムラを抑制することができる。また、濃度が変動したインクを吐出する吐出口も濃度ムラが比較的目立たない画像の中央部の記録に用いる。これによって、この吐出口付近の濃度が変化したインクを排出させ、これ以降の記録において濃度が変化していないインクが吐出されるように、この吐出口の吐出状態を安定した状態にすることができる。
【００９６】
次に、複数のインデックスパターンを有するインデックスパターン群から、任意のインデックスパターンを選択する方法について説明する。図１２（ａ）および（ｂ）は、インデックスパターンの選択方法を説明するための図である。図１２（ａ）は処理領域におけるデータの位置を示すための模式図である、図１２（ｂ）はインデックスパターン配置テーブルである。
【００９７】
インデックスパターンＡ群を選択することが決定した画素については図７（ａ）の（Ｉ）〜（ＩＶ）のいずれかが選択され、インデックス展開が実行される。Ｂ群を選択することが決定した画素については図７（ｂ）の（Ｉ）〜（ＩＶ）のいずれかが選択され、インデックス展開が実行される。Ｃ群を選択することが決定した画素については図７（ｃ）（Ｉ）〜（ＩＶ）のいずれかが選択され、インデックス展開が実行される。
【００９８】
例えば、往走査の際に吐出不良発生領域があると判定され、シアンの記録データを生成する場合に、インデックスパターンＣ群、Ａ群が４個ずつ選択されたとき、Ｃ群を用いるのが、図１２（ａ）に示すａ０、ａ１、ｂ０、ｂ１の位置であると判定されたとする。
【００９９】
この場合、図１２（ｂ）に示すように、位置ａ０には図７（ｃ）の（Ｉ）に示すインデックスパターンのいずれかが、位置ａ１には図７（ｃ）の（ＩＩ）に示すインデックスパターンのいずれかが、位置ごとの量子化レベルに応じて、それぞれ選択される。位置ｂ１には図７（ｃ）の（ＩＩＩ）に示すインデックスパターンのいずれかが、位置ｂ０には図７（ｃ）の（ＩＶ）に示すインデックスパターンのいずれかが、位置ごとの量子化レベルに応じて、それぞれ選択される。
【０１００】
その他の位置はインデックスパターンＡ群からインデックスパターンが選択される。図１２（ｂ）に示すように、位置ａ２には図７（ａ）の（ＩＩＩ）に示すインデックスパターンのいずれかが、位置ａ３には図７（ａ）の（ＩＶ）に示すインデックスパターンのいずれかが、位置ごとの量子化レベルに応じて、それぞれ選択される。位置ｂ２には図７（ａ）の（ＩＩ）に示すインデックスパターンのいずれかが、位置ｂ３には図７（ａ）の（Ｉ）に示すインデックスパターンのいずれかが、位置ごとの量子化レベルに応じて、それぞれ選択される。そして、インデックス展開が実行される。
【０１０１】
このように、インデックスパターン配置テーブルを使用し、複数のインデックスパターンから、位置ごとに用いるインデックスパターンを選択することによって、特定のドット配置が繰り返されることによる画像品質の低下を防止することができる。
【０１０２】
図１３は記録データを生成するための処理の流れを示すフローチャートである。まず、図６（ａ）に示す画素データ６０１が入力されると（Ｓ１）、これに基づき、連続する空白画素データ群の数をカウントする（Ｓ２）。本実施形態においては、図８（ｂ）を参照して上述したように、走査方向において連続する空白画素データ群を、往復方向それぞれにおいてカウントする。
【０１０３】
そして、カウントされた空白画素データ群の数が、予め設定した閾値以上であるか否かを判断する（Ｓ３）。閾値未満である場合（Ｓ３にてＮＯの場合）、濃度ムラは生じないと判定され、インデックスパターンＡ群を用いて、２値化処理が施され（Ｓ１２）、記録データが生成される。
【０１０４】
他方、連続する空白画素データ群の数が閾値以上である場合（Ｓ３にてＹＥＳの場合）、表１を参照して上述したように、インクの色ごとに閾値に応じたインデックスパターン群選択テーブルを参照して、選択テーブルを決定する（Ｓ４）。次に、記録データの位置を変更するのが、往方向か復方向かを判断する（Ｓ５）。すなわち、吐出不良発生領域が生じるおそれがあるのが、往方向への走査の際か復方向への走査の際かを判断する。
【０１０５】
記録データの位置を変更するのが往方向であると判断された場合（Ｓ５にてＹＥＳの場合）、記録データの位置の変更を開始する位置からの処理領域の数を確定し、対象となる処理領域に注目する（Ｓ６）。そして、この注目した処理領域に対して、Ｓ４にて決定した選択テーブルからインデックスパターンＡ群、Ｃ群の個数を決定する（Ｓ７）。次に、記録データの位置を変更する処理領域の全てに対してインデックスパターンＡ群、Ｃ群の個数を決定したかが確認される（Ｓ８）。
【０１０６】
全ての処理領域に対して、往方向用のインデックスパターンＡ群、Ｃ群の個数の決定が終了していない場合（Ｓ８にてＮＯの場合）、再びステップＳ６の処理に戻る。そして、全ての処理領域に対して、Ａ群、Ｃ群の個数が決定されるまで、ステップＳ６〜Ｓ８までの処理を繰り返す。
【０１０７】
全ての処理領域に対し、往方向用のインデックスパターンＡ群、Ｃ群の個数の決定が終了した場合（Ｓ８にてＹＥＳの場合）、選択されたインデックスパターン群から、インデックスパターンが選択される。すなわち、図１２（ａ）、（ｂ）を参照して説明した方法などによって、インデックスパターン群からインデックスパターンが選択され、これに基づいて２値化処理が実行され（Ｓ１２）、記録データが生成される。
【０１０８】
記録データの位置を変更するのが復方向であると判断された場合（Ｓ５にてＮＯの場合）、記録データの位置の変更を開始する位置からの処理領域の数を確定し、対象となる処理領域に注目する（Ｓ９）。そして、この注目した処理領域に対して、Ｓ４にて決定した選択テーブルからインデックスパターンＡ群、Ｂ群の個数を決定する（Ｓ１０）。次に、記録データの位置を変更する処理領域の全てに対してインデックスパターンＡ群、Ｂ群の個数を決定したかが確認される（Ｓ１１）。
【０１０９】
全ての処理領域に対し、復方向用のインデックスパターンＡ群、Ｂ群の個数の決定が終了していない場合（Ｓ１１にてＮＯの場合）、再びステップＳ６の処理に戻る。そして、全ての処理領域に対して、Ａ群、Ｂ群の個数が決定するまで、ステップＳ９〜Ｓ１１までの処理を繰り返す。
【０１１０】
全ての処理領域に対し、復方向用のインデックスパターンＡ群、Ｂ群の個数の決定が終了した場合（Ｓ１１にてＹＥＳの場合）、選択されたインデックスパターン群からインデックスパターンが選択される。すなわち、図１２（ａ）、（ｂ）を参照して説明した方法などによって、インデックスパターン群からインデックスパターンが選択され、これに基づいて２値化処理が実行され（Ｓ１２）、記録データが生成される。
【０１１１】
本実施形態においては、以上のような処理を経て生成された記録データに基づいて、記録媒体に対して画像が記録される。
【０１１２】
次に、吐出不良発生領域に対して記録データの位置を変更し、図１１（ａ）〜（ｄ）を参照して説明したインデックス展開した後の記録データを記録する状態について説明する。図１４（ａ）〜（ｃ）は記録データと記録ヘッド５の走査との関係を示す模式図である。ここでは、主走査方向の両方向からの１回ずつの走査によって画像を完成させる、双方向２パス記録の動作を例に説明する。
【０１１３】
図１４（ａ）は１回目の走査である往走査の際に記録される状態を示している。図１４（ａ）に示すように、記録ヘッド５をｘ１方向へ移動させつつ、吐出口からインクを吐出させることによって、１回目の記録走査を行う。
【０１１４】
次に、記録媒体を１回目の走査にて記録された領域分、ｙ方向に搬送し、搬送されてきた領域に対して、記録ヘッド５をｘ１方向と反対のｘ２方向へ移動させることによって、２回目の記録走査を行う。図１４（ｂ）は２回目の走査である復走査の際に記録される状態を示している。２回目の記録走査が終了すると、記録媒体の単位領域に対して画像が完成される。
【０１１５】
そして、この２回の走査によって画像が完成された領域分、ｙ方向に記録媒体を搬送し、記録ヘッド５をｘ１方向へ移動させることによって、３回目の記録走査を行う。図１４（ｃ）は３回目の走査である往走査の際に記録される状態を示している。図１４（ａ）〜（ｃ）に示す動作を繰り返すことによって、記録媒体に画像が記録される。
【０１１６】
以上のように、本実施形態においては、吐出不良発生領域があると判定された走査方向においては、走査方向下流側へ記録の開始位置を変更し、これと反対方向の走査においてこの部分の記録を補完する。また、走査方向において画像の記録開始位置から記録終了位置に向かうにつれて、往走査における記録比率および復走査における記録比率が均等になるようにする。
【０１１７】
すなわち、吐出不良が比較的目立ちやすい画像の記録開始部分においては、濃度変化したインクを吐出する（吐出が不安定である）吐出口の使用頻度を下げる。記録が進むにつれて、吐出が不安定である吐出口の使用頻度を徐々に上げていく。これによって、他の部分よりも濃度ムラが比較的目立ちやすい記録開始部分において、吐出が不安定である吐出口の使用を抑制し、濃度むらを抑制することができる。また、記録が進むにしたがって吐出が不安定である吐出口を徐々に使用することによって、吐出口付近の濃度変化したインクを排出させて、濃度が変化していないインクを吐出するようにすることができる。
【０１１８】
（第２実施形態）
本実施形態においては２値の画像データが記録装置１０に入力される。その他の構成は、第１実施形態と同様であるので、その説明を省略する。
【０１１９】
図１５（ａ）〜（ｃ）は本実施形態の量子化処理を説明する模式図である。図１５（ａ）は入力された２値の画像データの例を、図１５（ｂ）はレベルごとの比較パターンを、図１５（ｃ）は量子化データを、それぞれ示している。図１５（ａ）に示す入力された２値の画像データに対して、図１５（ｂ）に示す比較パターンとのマッチングを実行し、図１５（ｃ）に示す量子化データに変換する。この量子化データに基づいて、吐出不良発生領域があるか否かを判定する。そして、第１実施形態と同様の処理を実行する。
【０１２０】
図１６は本実施形態における記録データの生成を示すフローチャートである。まず、記録装置１０に２値の画像データが入力される（Ｓ２１）。図１５（ａ）に示す入力された２値の画像データと図１５（ｂ）に示す比較パターンとのマッチングが実行され、図１５（ｃ）に示す０〜２レベルの量子化データを生成する（Ｓ２２）。Ｓ２３〜Ｓ３３においては、第１実施形態において説明した図１３におけるＳ２〜Ｓ１２までの処理と同様の処理が行われ、記録データが生成される。
【０１２１】
このような処理を経て生成された記録データを用いることによって、記録装置１０に２値の画像データが入力される場合においても、上述した第１実施形態と同様の効果を奏することができる。
【０１２２】
（その他の実施形態）
上記実施形態では、インクジェット記録装置が本発明のデータ処理装置としての機能を有し、ドット配置パターン（インデックスパターン）を用いた２値化処理と、カラム間引き方法を用いた記録方法とを組み合わせた処理を行う場合について説明した。しかしながら、例えば、往方向、復方向に記録データの分配を可能とし、記録媒体の単位領域において記録データの設定が可能であるインクジェット記録装置が本発明のデータ処理装置としての機能を有していても構わない。
【０１２３】
さらに、本発明は、図１３および図１５に示したフローチャートの手順を実現するプログラムコード、またはそれを記憶した記憶媒体によっても実現することができる。また、システムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても達成される。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が上記実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０１２４】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置にて用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも含む。
【０１２５】
さらに、「インク」とは、記録媒体に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を示すものとする。
【０１２６】
加えて、本発明に係るインクジェット記録装置は、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として一体または別体に設けられるものの他、リーダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を採るものであってもよい。
【０１２７】
なお、本発明は、上記実施形態の機能処理を実現するソフトウェアのプログラムを、システムあるいは装置に対して、直接または遠隔から供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータが該供給されたプログラムコードを読み出して実行する場合を含む。この場合、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。
【０１２８】
また、コンピュータにインストールされるプログラムは、本発明の機能処理を実現するものであればよく、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態は問わない。
【０１２９】
その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットに接続しホームページから本発明のプログラムそのもの、もしくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをダウンロードする方法がある。また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードしてもよい。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明の範囲に含まれるものである。
【０１３０】
また、コンピュータが読み出したプログラムを実行して、上記実施形態の機能が実現される他、そのプログラムによってコンピュータ上で稼動しているＯＳ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても上記実施形態の機能が実現され得る。
【符号の説明】
【０１３１】
５    記録ヘッド
１０  インクジェット記録装置
【図１】
2015044385.tif 000008
【図２】
2015044385.tif 000009
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2015044385.tif 000014
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2015044385.tif 000017
【図１１】
2015044385.tif 000018
【図１２】
2015044385.tif 000019
【図１３】
2015044385.tif 000020
【図１４】
2015044385.tif 000021
【図１５】
2015044385.tif 000022
【図１６】
2015044385.tif 000023