(57)【要約】【課題】イメージセンサーを移動させる役割、及び、搬送ローラーを回転させる役割を持つモーターを含み、さらに、媒体の詰まりが発生したときにユーザーが媒体を引き抜きやすい画像読取り装置を提供する。【解決手段】画像読取り装置は、第２輪列９０と入力歯車４１とが噛み合わせられているときにモーター３３が第１方向に回転することにより、第１輪列４０が搬送ローラーにその回転を伝達する。このため、媒体が搬送される方向に搬送ローラーが回転し、第１輪列４０に対する可動歯車３９の位置が非ロック位置に設定される。画像読取り装置は、第２輪列９０と入力歯車４１とが噛み合わせられているときにモーターが第１方向と反対の方向である第２方向に回転することにより、第１輪列４０に対する可動歯車３９の位置がロック位置に設定され、ロック部材５０の歯が可動歯車３９と噛み合うことにより可動歯車３９及び第１輪列４０の回転が規制される。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿台を支持するハウジングと、
前記原稿台上を通過する搬送経路において媒体を搬送する搬送ローラーと、
前記原稿台の背面に配置されたラックと、
前記ラックの端部と対向して配置された入力歯車を含む第１輪列と、
前記媒体に記録されている情報を読み取るイメージセンサーと、
前記ラックと噛み合うことが可能なピニオンを含む第２輪列、及び、前記イメージセンサーと結合し、前記第２輪列に駆動力を付与するモーターを含むキャリッジと、
前記第１輪列を構成する歯車の１つと噛み合わせられる可動歯車と、
前記第１輪列に対する位置が変更できるように前記ハウジングに取り付けられ、前記可動歯車と噛み合う歯が形成されたロック部材と、
前記モーターを制御する制御装置と
を含み、
前記キャリッジは、前記第２輪列が前記ラックから離間した位置に位置するときに前記第２輪列と前記入力歯車とが噛み合う搬送位置と、前記第２輪列が前記ラックと噛み合う位置に位置するときに前記第２輪列が前記入力歯車から離れる非搬送位置とを移動し、
前記第２輪列と前記入力歯車とが噛み合わせられているときに前記モーターが第１方向に回転することにより、前記第１輪列が前記搬送ローラーにその回転を伝達し、前記媒体が搬送される方向に前記搬送ローラーが回転し、前記第１輪列に対する前記可動歯車の位置が非ロック位置に設定され、
前記第２輪列と前記入力歯車とが噛み合わせられているときに前記モーターが前記第１方向と反対の方向である第２方向に回転することにより、前記第１輪列に対する前記可動歯車の位置がロック位置に設定され、前記ロック部材の歯が前記可動歯車と噛み合うことにより前記可動歯車及び前記第１輪列の回転が規制される
画像読取り装置。
【請求項２】
前記ロック部材を前記ロック位置から離間させる力を前記ロック部材に与える弾性部材をさらに含む
請求項１に記載の画像読取り装置。
【請求項３】
前記キャリッジが前記非搬送位置から前記搬送位置に向けて移動する過程において前記イメージセンサーが前記ロック部材を前記ロック位置に向けて押しながら前記モーターとともに移動し、前記キャリッジの位置が前記搬送位置に設定されているとき、前記イメージセンサーが、前記第１輪列に対する前記ロック部材の位置を前記ロック位置に設定された前記可動歯車と噛み合い得る位置に保持する
請求項１または２に記載の画像読取り装置。
【請求項４】
前記画像読取り装置は、前記媒体の詰まりが発生していることを検知する詰まり検知部をさらに含み、
前記制御装置は、前記ラックに対する前記キャリッジの位置が前記搬送位置に設定されているときに前記媒体の詰まりが発生していることが前記詰まり検知部により検知されたことに基づいて、前記キャリッジを前記搬送位置から前記非搬送位置に移動させる
請求項３に記載の画像読取り装置。
【請求項５】
前記制御装置は、前記媒体の詰まりが解消したことが前記詰まり検知部により検知されたことに基づいて、前記キャリッジを前記非搬送位置から前記搬送位置に移動させる
請求項４に記載の画像読取り装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像読取り装置と、
前記画像読取り装置を支持し、前記画像読取り装置により読み取られた画像を前記媒体に記録する記録装置と
を含む複合機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取り装置、及び、この画像読取り装置を含む複合機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、従来の画像読取り装置の一例を開示している。この画像読取り装置は、各種の構成要素を収容するハウジング、ハウジングに固定された原稿台、及び、媒体を搬送する媒体搬送装置を含む。この画像読取り装置は、さらに、媒体に記録されている情報を読み取るイメージセンサー、イメージセンサーを駆動する読取り用モーター、媒体搬送装置を駆動する搬送用モーター、及び、読取り用モーター等を制御する制御装置を含む。
【０００３】
原稿台は、媒体が載せられる読取り用載置面、及び、媒体が通過する読取り用通過面を形成している。媒体搬送装置は、媒体が載せられる搬送用載置面、及び、この搬送用載置面に載せられた媒体を、原稿台の読取り用通過面上を通過する搬送経路において搬送するための搬送ローラーを含む。搬送ローラーは、搬送用モーターにより駆動される。
【０００４】
制御装置は、搬送用載置面に載せられている媒体の情報を読み取るための条件が成立しているとき、読取り用モーターを制御することによりイメージセンサーの位置を読取り用通過面の背面に設定し、搬送ローラーを回転させて媒体を搬送する。このため、イメージセンサーは、媒体が読取り用通過面上を通過するときに媒体から情報を読み取ることができる。
【０００５】
また、制御装置は、読取り用載置面に載せられている媒体の情報を読み取るための条件が成立しているとき、読取り用モーターを制御することにより、イメージセンサーを読取り用載置面の背面において所定の始点から終点まで移動させる。このため、イメージセンサーは、読取り用通過面に対して移動しながら媒体の情報を読み取ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−７６０７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１の画像読取り装置は、読取り用モーター及び搬送用モーターを含むため、画像読取り装置内におけるモーターの占有領域が比較的大きくなる。このため、他の部品を配置するための領域を確保することにともない、例えば、ハウジングが大きくなるおそれがある。
【０００８】
図１６及び図１７は、このような問題を解決する画像読取り装置１２０の一例を示している。
図１６に示されるように、画像読取り装置１２０は、ハウジング１３０に形成されたラック１３１、イメージセンサー１３２をラック１３１に対して移動させる役割、及び、搬送ローラー（図示略）を回転させる役割を持つモーター１３３を有する。さらに、この画像読取り装置１２０は、モーター１３３の回転を搬送ローラーに伝達する輪列１４０、輪列１４０を構成する歯車の１つと噛み合わせられる可動歯車１５０、及び、輪列１４０の回転を規制するロック部材１６０を有している。
【０００９】
輪列１４０は、モーター１３３の出力軸に固定されたピニオン１３４に噛み合う入力歯車１４１、搬送ローラーに固定された歯車（図示略）に噛み合う出力歯車１４２、及び、入力歯車１４１の回転を出力歯車１４２に伝達する複数の中間歯車１４３を含む。入力歯車１４１は、ラック１３１の一方の端部である輪列側端部１３１Ａと対向して配置されている。
【００１０】
可動歯車１５０は、出力歯車１４２と噛み合わせられ、出力歯車１４２から受ける力により出力歯車１４２に対して移動できるように、ハウジング１３０に形成された軸（図示略）により支持されている。ロック部材１６０は、ハウジング１３０に固定され、可動歯車１５０と噛み合う歯１６１を有している。
【００１１】
この画像読取り装置１２０によれば、ハウジング１３０に対するモーター１３３の位置が非搬送位置に設定されているとき、ピニオン１３４がラック１３１と噛み合う。このため、モーター１３３が回転することにより、モーター１３３及びイメージセンサー１３２がラック１３１に対して移動する。モーター１３３は、第１方向に回転することにより輪列側端部１３１Ａに向けて移動し、第１方向とは反対方向である第２方向に回転することにより、ラック１３１における輪列側端部１３１Ａとは反対側の端部に向けて移動する。また、ハウジング１３０に対するモーター１３３の位置が非搬送位置に設定されているとき、ピニオン１３４が入力歯車１４１から離れているため、モーター１３３が回転しても輪列１４０が回転しない。このため、モーター１３３が回転することにより、モーター１３３及びイメージセンサー１３２がラック１３１に対して移動しているとき、搬送ローラーが回転しない。
【００１２】
ラック１３１に対するモーター１３３の位置が搬送位置に設定されたとき、モーター１３３がラック１３１に対して輪列側端部１３１Ａに向けて移動し、ピニオン１３４がラック１３１から離れて入力歯車１４１と噛み合い、原稿台（図示略）に対するイメージセンサー１３２の位置が読取り用通過面の背面に設定される。このとき、モーター１３３が第１方向に回転することにより、モーター１３３の回転が輪列１４０を介して搬送ローラーに伝達され、搬送ローラーが、媒体を読取り用通過面に向けて搬送する方向に回転する。また、ピニオン１３４がラック１３１から離れているため、モーター１３３が第１方向に回転しているものの、モーター１３３及びイメージセンサー１３２がラック１３１に対して移動しない。このため、イメージセンサー１３２の位置が読取り用通過面の背面に保持された状態において、搬送ローラーにより媒体が搬送される。
【００１３】
ところで、モーター１３３の位置が搬送位置に設定されている場合にモーター１３３が第２方向に回転したとき、可動歯車１５０が出力歯車１４２から受ける力により、可動歯車１５０が出力歯車１４２に対してロック部材１６０に接近する方向に移動する。
【００１４】
図１７は、可動歯車１５０がそのように移動した状態を示している。可動歯車１５０が出力歯車１４２に対して移動したことにより、可動歯車１５０とロック部材１６０の歯１６１とが互いに噛み合わせられたとき、ロック部材１６０が可動歯車１５０の回転を規制する。このため、輪列１４０を構成する他の歯車、すなわち、複数の中間歯車１４３、入力歯車１４１、及び、出力歯車１４２の回転も規制され、搬送ローラーが回転しなくなる。また、ピニオン１３４が入力歯車１４１からラック１３１側に移動し、ハウジング１３０に対するモーター１３３の位置が搬送位置から非搬送位置に変更される。
【００１５】
このように、画像読取り装置１２０によれば、モーター１３３の回転に応じてイメージセンサー１３２がハウジング１３０に対して移動する状態、及び、イメージセンサー１３２の位置が読取り用通過面の背面に設定された状態において搬送ローラーが媒体を搬送する状態を選択できる。すなわち、１つのモーター１３３が、イメージセンサーをハウジング１３０に対して移動させる役割、及び、搬送ローラーを回転させる役割を有している。このため、読取り用モーター及び搬送用モーターを含む特許文献１の画像読取り装置と比較して、装置内におけるモーターの占有領域を小さくすることができる。
【００１６】
このような画像読取り装置１２０において、媒体の一例である紙の詰まりが発生したとき、ユーザーが紙を媒体搬送装置から引き抜くために、媒体を強く引っ張ることがある。このとき、搬送ローラーは、紙を読取り用通過面に向けて搬送する方向とは反対の方向に作用する力を受ける。このため、搬送ローラーの歯車に噛み合う輪列１４０の出力歯車１４２、及び、輪列１４０を構成するその他の歯車が、搬送ローラーに作用する力に応じた方向に回転する。この回転方向は、モーター１３３が第２方向に回転することにより輪列１４０の各歯車が回転する方向と同じ方向であるため、可動歯車１５０がロック部材１６０に向けて移動する。そして、可動歯車１５０がロック部材１６０の歯１６１と噛み合うことにより、輪列１４０及び搬送ローラーの回転が規制される。このため、ユーザーが、媒体搬送装置から紙を引き抜きにくくなる、または、紙を引き抜くことができなくなる。
【００１７】
本発明の目的は、イメージセンサーを移動させる役割、及び、搬送ローラーを回転させる役割を持つモーターを含み、さらに、媒体の詰まりが発生したときにユーザーが媒体を引き抜きやすい画像読取り装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記課題を解決する画像読取り装置は、原稿台を支持するハウジングと、前記原稿台上を通過する搬送経路において媒体を搬送する搬送ローラーと、前記原稿台の背面に配置されたラックと、前記ラックの端部と対向して配置された入力歯車を含む第１輪列と、前記媒体に記録されている情報を読み取るイメージセンサーと、前記ラックと噛み合うことが可能なピニオンを含む第２輪列、及び、前記イメージセンサーと結合し、前記第２輪列に駆動力を付与するモーターを含むキャリッジと、前記第１輪列を構成する歯車の１つと噛み合わせられる可動歯車と、前記第１輪列に対する位置が変更できるように前記ハウジングに取り付けられ、前記可動歯車と噛み合う歯が形成されたロック部材と、前記モーターを制御する制御装置とを含み、前記キャリッジは、前記第２輪列が前記ラックから離間した位置に位置するときに前記第２輪列と前記入力歯車とが噛み合う搬送位置と、前記第２輪列が前記ラックと噛み合う位置に位置するときに前記第２輪列が前記入力歯車から離れる非搬送位置とを移動し、前記第２輪列と前記入力歯車とが噛み合わせられているときに前記モーターが第１方向に回転することにより、前記第１輪列が前記搬送ローラーにその回転を伝達し、前記媒体が搬送される方向に前記搬送ローラーが回転し、前記第１輪列に対する前記可動歯車の位置が非ロック位置に設定され、前記第２輪列と前記入力歯車とが噛み合わせられているときに前記モーターが前記第１方向と反対の方向である第２方向に回転することにより、前記第１輪列に対する前記可動歯車の位置がロック位置に設定され、前記ロック部材の歯が前記可動歯車と噛み合うことにより前記可動歯車及び前記第１輪列の回転が規制される。
【００１９】
上記画像読取り装置によれば、ラックに対するキャリッジの位置が搬送位置に設定されている場合、第２輪列が入力歯車と噛み合う。そして、制御装置がモーターを第１方向に回転させる指令を出力しているとき、モーターが第１方向に回転し、その回転が第１輪列を介して搬送ローラーに伝達され、媒体が搬送される方向に搬送ローラーが回転する。また、モーターの回転が第１輪列を介して可動歯車に伝達され、第１輪列に対する可動歯車の位置が非ロック位置に設定される。このため、可動歯車がロック部材の歯と噛み合わせられることがなく、可動歯車及び第１輪列の回転がロック部材により規制されない。このため、制御装置がモーターを第１方向に回転させる指令を出力しているときには、搬送ローラーが媒体を搬送し続ける。
【００２０】
一方、ラックに対するキャリッジの位置が搬送位置に設定されている場合に、制御装置がモーターを第２方向に回転させる指令を出力したとき、モーターが第２方向に回転し、その回転が第１輪列を介して可動歯車に伝達され、第１輪列に対する可動歯車の位置がロック位置に設定される。そして、第１輪列に対するロック部材の位置が可動歯車と噛み合い得る位置に設定されている場合には、ロック位置に設定された可動歯車がロック部材の歯と噛み合い、可動歯車及び第１輪列の回転がロック部材により規制される。このため、搬送ローラーの回転が規制され、搬送ローラーが媒体を搬送しなくなる。
【００２１】
また、第１輪列の回転が規制されていることにより、モーターの回転にともない第２輪列が入力歯車から受ける反力により入力歯車に対して移動し、ラックに対するキャリッジの位置が搬送位置から非搬送位置に変更される。そして、制御装置が、キャリッジの位置が非搬送位置に設定される範囲においてモーターを回転させているとき、キャリッジがラックに対して移動する。
【００２２】
また、上記画像読取り装置によれば、第２輪列がラックの端部と噛み合わせられているときに、モーターが第１方向に回転することにより、第２輪列がラックから離れて入力歯車と噛み合い、キャリッジの位置が非搬送位置から搬送位置に変更される。
【００２３】
このような画像読取り装置において、搬送位置に設定されたキャリッジのモーターの回転に基づいて搬送ローラーが媒体を搬送している場合に、媒体の詰まりが発生したとき、搬送ローラーの回転が停止する。その場合に、ユーザーが媒体を搬送ローラーから引き抜くために媒体に力を加えたとき、媒体を搬送する方向と反対の方向に搬送ローラーを回転させる力が搬送ローラーに作用する。このため、第１輪列が、モーターの第２方向の回転に基づいて回転する場合と同じ方向に回転し、第１輪列の回転にともない可動歯車が非ロック位置からロック位置に移動する。
【００２４】
本画像読み取り装置によれば、ロック部材が第１輪列に対して移動できるようにハウジングにより支持されているため、可動歯車の位置がロック位置に設定されたときに、ロック部材がその可動歯車と噛み合い得る位置に存在していたとしても、ロック部材を可動歯車から離すことができる。または、可動歯車の位置がロック位置に設定される前に、可動歯車と噛み合わないようにロック部材を予めロック位置から離しておくことができる。なお、ロック部材は、例えば、電気モーター等のアクチュエーターが発生する力、または、ユーザーがロック部材に直接的または間接的に加える力により、第１輪列に対して移動する。
【００２５】
そして、ロック部材の位置がロック位置から離れた位置に設定されることにより、搬送ローラーが、媒体を介して加えられる力により、媒体を搬送する方向と反対の方向に回転できる。このため、媒体の詰まりが発生したときに、ユーザーが媒体を搬送ローラーから引き抜きやすくなる。
【００２６】
また、上記画像読取り装置は、前記ロック部材を前記ロック位置から離間させる力を前記ロック部材に与える弾性部材をさらに含むことが好ましい。
この画像読取り装置によれば、第１輪列に対する可動歯車の位置がロック位置に設定されても、ロック部材を弾性部材の反力に抗してロック位置に近づける力が加えられない場合には、可動歯車とロック部材とが互いに噛み合わせられない。このため、媒体を搬送ローラーから引き抜くために、ロック部材の位置がロック位置から離れた位置に設定されている場合に、ロック部材が第１輪列に対して移動して可動歯車と噛み合うような状況が形成されにくくなる。
【００２７】
また、上記画像読取り装置は、前記キャリッジが前記非搬送位置から前記搬送位置に向けて移動する過程において前記イメージセンサーが前記ロック部材を前記ロック位置に向けて押しながら前記モーターとともに移動し、前記キャリッジの位置が前記搬送位置に設定されているとき、前記イメージセンサーが、前記第１輪列に対する前記ロック部材の位置を前記ロック位置に設定された前記可動歯車と噛み合い得る位置に保持することが好ましい。
【００２８】
この画像読取り装置によれば、ロック部材の位置がイメージセンサーにより変更されるため、ロック部材を動かすための別の部材を付加してロック部材の位置を変更する場合と比較して、部品点数が少なくなる。
【００２９】
また、上記画像読取り装置は、前記媒体の詰まりが発生していることを検知する詰まり検知部をさらに含み、前記制御装置は、前記ラックに対する前記キャリッジの位置が前記搬送位置に設定されているときに前記媒体の詰まりが発生していることが前記詰まり検知部により検知されたことに基づいて、前記キャリッジを前記搬送位置から前記非搬送位置に移動させることが好ましい。
【００３０】
この画像読取り装置によれば、制御装置によりキャリッジの位置が搬送位置から非搬送装置に変更されることにより、イメージセンサーは、第１輪列に対するロック部材の位置を、ロック位置に設定された可動歯車と噛み合い得る位置に保持しなくなる。このため、例えば、ロック部材をロック位置から離間させる力をロック部材に与える弾性部材が存在する場合には、キャリッジの位置が搬送位置から非搬送装置に変更されることにともない、ロック部材の位置がロック位置から離れた位置に変更される。また、上記弾性部材が存在しない場合であっても、ロック部材をロック位置から離す力がロック部材に加えられることにより、ロック部材の位置がロック位置から離れた位置に変更される。
【００３１】
このように、本画像読取り装置によれば、制御装置によりキャリッジの位置が非搬送位置に変更されることにより、ロック部材の位置が自動的にロック位置から離れた位置に変更されるため、または、そのようにロック部材の位置を変更するための準備が整えられるため、媒体を搬送ローラーから引き抜くためにユーザーに求められる作業が少なくなる。
【００３２】
また、上記画像読取り装置の制御装置は、前記媒体の詰まりが解消したことが前記詰まり検知部により検知されたことに基づいて、前記キャリッジを前記非搬送位置から前記搬送位置に移動させることが好ましい。
【００３３】
この画像読取り装置によれば、媒体の詰まりが解消したとき、搬送ローラーにより媒体が搬送される状態に復帰させるための操作をユーザーが実行しなくとも、制御装置により自動的にそのような状態が復帰する。このため、画像読取り装置に媒体を搬送させるためにユーザーに求められる作業が少なくなる。
【００３４】
上記課題を解決する複合機は、前記画像読取り装置と、前記画像読取り装置を支持し、前記画像読取り装置により読み取られた画像を前記媒体に記録する記録装置とを含む。
この複合機によれば、上記画像読取り装置を含むため、媒体の詰まりが発生したとしても、ユーザーが媒体を搬送ローラーから引き抜きやすい。このため、媒体の詰まりに起因して、媒体に画像を記録する作業が停滞するおそれが低減される。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】一実施形態の複合機を模式的に示す斜視図。
【図２】図１におけるＤ２−Ｄ２線矢視断面図。
【図３】一実施形態における搬送ローラー及びその周辺の斜視図。
【図４】同実施形態における画像読取り装置の斜視図。
【図５】同実施形態におけるハウジングの平面図。
【図６】同実施形態におけるハウジングの斜視図。
【図７】同実施形態におけるハウジングの部分拡大図。
【図８】同実施形態における可動歯車及び支持台の断面図。
【図９】同実施形態におけるハウジングの部分拡大図。
【図１０】同実施形態におけるロック部材の正面側の斜視図。
【図１１】同実施形態におけるロック部材の背面側の斜視図。
【図１２】同実施形態のキャリッジが搬送位置のときのハウジングの部分拡大図。
【図１３】同実施形態のキャリッジが搬送位置のときの可動歯車とロック部材とが噛み合っていない状態の部分断面図。
【図１４】同実施形態のキャリッジが搬送位置のときの可動歯車とロック部材とが噛み合っている状態の部分断面図。
【図１５】同実施形態のキャリッジが非搬送位置のときの可動歯車とロック部材とが噛み合っていない状態の部分断面図。
【図１６】従来の画像形成装置の可動歯車とロック部材とが噛み合っていない状態のハウジングの平面図。
【図１７】同画像形成装置の可動歯車とロック部材とが噛み合っている状態のハウジングの平面図。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、図面を参照して、複合機１の構成について説明する。
図１に示すように、複合機１は、記録装置１０、画像読取り装置２０、及び、制御装置８０を備えている。
【００３７】
記録装置１０は、媒体の一例としての印刷用紙にインクを噴射することにより、印字及び印画をする記録ヘッド等の記録部（図示略）を有する。
画像読取り装置２０は、記録装置１０の上部に取り付けられ、印刷用紙から画像を読み取る機能を有する。画像読取り装置２０は、画像を読み取るためのイメージセンサー３２（図５参照）等の各種機器を収容しているハウジング３０、及び、ハウジング３０の上部に取り付けられ、印刷用紙を所定の位置に搬送する媒体搬送装置７０を有する。画像読取り装置２０が読み取った画像は、記録装置１０により印刷用紙に印刷される。
【００３８】
制御装置８０は、一例として、記録装置１０の内部に収容されている。制御装置８０は、記録装置１０、及び、画像読取り装置２０の動作を統括的に制御する。
図２に示すように、媒体搬送装置７０は、給紙トレイ７１及び排紙トレイ７２を有する。給紙トレイ７１には、画像が読み取られる前の印刷用紙が載置される。一方、排紙トレイ７２には、画像が読み取られた後の印刷用紙が排出される。
【００３９】
また、媒体搬送装置７０の内部には、給紙トレイ７１から排紙トレイ７２に印刷用紙が搬送される過程で印刷用紙が通過する搬送経路７３が形成されている。搬送経路７３のうち、原稿台６０と対向する部分の一部には、搬送経路７３を通過する印刷用紙を原稿台６０側に露出させるための開口７４が形成されている。また、搬送経路７３の所定の位置には、複数の搬送ローラー７５が取り付けられている。
【００４０】
図２及び図３に示すように、複数の搬送ローラー７５のうち、搬送経路７３の入口付近には、搬送ローラー７５Ａが配置されている。一方、搬送経路７３のＵ字状の部分、すなわち、印刷用紙を搬送経路７３内で反転させる部分には、搬送ローラー７５Ｂが配置されている。これら搬送ローラー７５Ａ，７５Ｂの回転軸の一方の端部は、それぞれ媒体搬送装置７０の内部の輪列７６と接続されている。複数の輪列７６には、伝達部材７７を介して、ハウジング３０の内部に配置されたモーター３３（図５参照）の出力軸の回転が伝達される。
【００４１】
搬送ローラー７５Ａのやや搬送方向上流側の位置、及び、搬送ローラー７５Ｂのやや搬送方向下流側の位置には、詰まり検知部の一例としての紙端センサー７８が取り付けられている。紙端センサー７８は、例えば接触式センサー（スイッチ式センサー）からなり、給紙された印刷用紙の先端が検知レバーに当たってこれを変位させることでオンし、印刷用紙の後端が通過して検知レバーがばね力で元の待機位置に復帰したときにオフする。紙端センサー７８は、印刷用紙の搬送中に所定の時間、オンとオフとが切り替わらないとき、搬送経路７３で印刷用紙が詰まっている旨の詰まり検知信号を制御装置８０に出力する。なお、紙端センサー７８は、印刷用紙の端部を検知可能であればよく、光学式センサー等の非接触式センサーも採用することもできる。
【００４２】
図４に示すように、ハウジング３０は、ヒンジを介して媒体搬送装置７０に対して回動自在に連結されている。ハウジング３０は、原稿台６０を支持している。
原稿台６０は、印刷用紙が載せられる読取り用載置面６１、及び、印刷用紙が通過する読取り用通過面６２を形成している。読取り用載置面６１は、標準的なサイズの印刷用紙を載せることが可能な面積を有する。読取り用通過面６２は、媒体搬送装置７０の開口７４と対向する位置に形成されている。
【００４３】
図５及び図６に示されるように、ハウジング３０の内部には、ハウジング３０の長手方向に沿うようにラック３１が形成されている。ラック３１は、ハウジング内において、原稿台６０の読取り用載置面６１（図４参照）と対向する位置に形成されている。
【００４４】
また、ハウジング３０の内部には、キャリッジ１００及びイメージセンサー３２が配置されている。キャリッジ１００は、印刷用紙の画像を読み取るイメージセンサー３２をラック３１に対して移動させる役割、及び、搬送ローラー７５Ａ，７５Ｂ（図３参照）を回転させる役割を持つモーター３３を有する。また、キャリッジ１００は、ラック３１と噛み合うことが可能なピニオン３４を含む第２輪列９０を有する。
【００４５】
モーター３３は、イメージセンサー３２と結合している。モーター３３の出力軸には、ウォームギア３３Ａが取り付けられている。なお、イメージセンサー３２としては、一例として、コンタクトイメージセンサーモジュールが用いられている。
【００４６】
第２輪列９０は、はすば歯車９１、第１平歯車９２、第２平歯車９３、及び、ピニオン３４を有する。はすば歯車９１は、ウォームギア３３Ａと噛み合わせられている。第１平歯車９２は、はすば歯車９１に組み付けられている。第１平歯車９２は、第２平歯車９３と噛み合わせられている。ピニオン３４は、第２平歯車９３に組み付けられている。ピニオン３４は、ラック３１と噛み合うことが可能な形状を有する。
【００４７】
モーター３３の出力軸の回転は、ウォームギア３３Ａ、はすば歯車９１、第１平歯車９２、第２平歯車９３、及び、ピニオン３４の順に伝達される。
さらに、ハウジング３０の内部には、モーター３３の出力軸の回転を搬送ローラー７５Ａ，７５Ｂ（図３参照）に伝達する第１輪列４０、第１輪列４０を構成する歯車の１つと噛み合わせられる可動歯車３９、及び、第１輪列４０の回転を規制するロック部材５０が配置されている。第１輪列４０、可動歯車３９、及び、ロック部材５０は、ハウジング３０の内部において、原稿台６０の読取り用通過面６２（図４参照）と対向する位置に配置されている。
【００４８】
第１輪列４０は、ピニオン３４と噛み合う入力歯車４１、及び、搬送ローラー７５Ａ，７５Ｂの回転軸に固定された輪列７６に伝達部材７７を介して回転を伝達する出力歯車４２、及び、入力歯車４１の回転を出力歯車４２に伝達する複数の中間歯車４３を含む。
【００４９】
図７に示すように、入力歯車４１は、ラック３１の一方の端部である輪列側端部３１Ａの隣に配置されている。入力歯車４１は、ハウジング３０の底壁から上方に突出した回転軸３５に挿入されている。
【００５０】
出力歯車４２は、ハウジング３０の底壁から上方に突出した回転軸３６に挿入されている。なお、出力歯車４２は、伝達部材７７（図３参照）を回転させることにより、モーター３３の出力軸の回転を媒体搬送装置７０の輪列７６（図３参照）に伝達する。
【００５１】
中間歯車４３は、互いに噛み合っている第１中間歯車４３Ａ及び第２中間歯車４３Ｂを含む。第１中間歯車４３Ａは、ハウジング３０の底壁から上方に突出している回転軸３８Ａに挿入されている。第１中間歯車４３Ａは、入力歯車４１と噛み合っている。
【００５２】
第２中間歯車４３Ｂは、ハウジング３０の底壁から上方に突出した回転軸３８Ｂに挿入されている。第２中間歯車４３Ｂは、出力歯車４２と噛み合っている。
可動歯車３９は、第２中間歯車４３Ｂと噛み合わせられている。可動歯車３９は、第２中間歯車４３Ｂから受ける力により、第２中間歯車４３Ｂに対して移動できるように、ハウジング３０と一体的に形成された支持台３７により支持されている。なお、図７においては、説明の便宜上、ロック部材５０の図示を省略している。
【００５３】
図８に示すように、可動歯車３９を支持している支持台３７は、ハウジング３０の底壁と一体的に形成された台座３７Ａ、及び、台座３７Ａから上方に突出した回転軸３７Ｂを有する。
【００５４】
回転軸３７Ｂは、可動歯車３９の中央に形成された挿入孔３９Ａを貫通している。また、挿入孔３９Ａの内径は、回転軸３７Ｂの内径よりも大きい。このため、可動歯車３９は、回転方向により回転中心が変位する。可動歯車３９は、モーター３３の出力軸が印刷用紙を搬送する方向である第１方向に回転することにより、出力歯車４２に接近する位置である非ロック位置に移動する。一方、可動歯車３９は、モーター３３の出力軸が第１方向と反対の第２方向に回転することにより、出力歯車４２から離間する位置であるロック位置に移動する。
【００５５】
図９〜図１１に示すように、ロック部材５０は、平面視において略三角形状を有する。ロック部材５０は、可動歯車３９と噛み合うことにより、第１輪列４０の回転を規制する機能を有する。
【００５６】
ロック部材５０には、下方の背面に形成されている挿入穴５１、中央に形成されている挿入孔５２、及び、右上方に形成されている挿入孔５３を有する。
挿入穴５１には、入力歯車４１の回転軸３５が挿入される。挿入孔５２には、第１中間歯車４３Ａの回転軸３８Ａが挿入される。挿入孔５３には、第２中間歯車４３Ｂの回転軸３８Ｂが挿入される。
【００５７】
また、ロック部材５０の一方の側方には、内方に向けて凹んだ段差５４が形成されている。段差５４は、イメージセンサー３２の一部と接触する部分として機能する。段差５４の上方には、直線形状の接触面５４Ａ、及び、Ｒ形状の接触面５４Ｂが形成されている。
【００５８】
ロック部材５０の背面には、段差５４と対応する位置に歯５５が形成されている。また、ロック部材５０の正面には、挿入穴５１と反対側の部分にばね取付軸５６が形成されている。
【００５９】
図９に示すように、ばね取付軸５６には、ねじりばね５７が取り付けられている。ねじりばね５７は、ロック部材５０の歯５５が可動歯車３９から離間する方向にロック部材５０を付勢している。
【００６０】
図３、図４、及び、図１２〜図１５を参照して、画像読取り装置２０の作用を説明する。
印刷用紙が読取り用載置面６１に置かれたとき、ラック３１に対するキャリッジ１００の位置が非搬送位置に設定される。ラック３１に対するキャリッジ１００の位置が非搬送位置に設定されているとき、ピニオン３４がラック３１と噛み合う。このため、モーター３３が回転することにより、モーター３３及びイメージセンサー３２がラック３１に対して移動する。モーター３３は、第１方向に回転することにより輪列側端部３１Ａに向けて移動し、第１方向とは反対方向である第２方向に回転することにより、ラック３１における輪列側端部３１Ａとは反対側の端部に向けて移動する。これにより、モーター３３と結合しているイメージセンサー３２が、読取り用載置面６１の背面を移動する。このため、イメージセンサー３２は、印刷用紙に印刷されている画像を読み取る。なお、ラック３１に対するキャリッジ１００の位置が非搬送位置に設定されているとき、ピニオン３４が入力歯車４１から離れているため、モーター３３が回転しても第１輪列４０が回転しない。このため、モーター３３が回転することにより、モーター３３及びイメージセンサー３２がラック３１に対して移動しているとき、搬送ローラー７５Ａ，７５Ｂが回転しない。
【００６１】
一方、印刷用紙が、給紙トレイ７１に置かれた場合、ラック３１に対するキャリッジ１００の位置が搬送位置に設定される。すなわち、原稿台６０に対するイメージセンサー３２の位置が読取り用通過面６２の背面に設定される。
【００６２】
図１２に示すように、ラック３１に対するキャリッジ１００の位置が搬送位置に設定されたとき、キャリッジ１００が非搬送位置から搬送位置に向けて移動する過程において、イメージセンサー３２がロック部材５０と接触する。イメージセンサー３２がロック部材５０と接触しているときにキャリッジ１００がさらに搬送位置に向けて移動することにより、イメージセンサー３２がロック部材５０を可動歯車３９に向けて押しながらモーター３３とともに移動する。キャリッジ１００が搬送位置に移動することにより、ピニオン３４と入力歯車４１とが噛み合う。
【００６３】
図１３に示すように、キャリッジ１００の位置が搬送位置に設定されているとき、イメージセンサー３２が、第１輪列４０に対するロック部材５０の位置をロック位置に設定された可動歯車３９と噛み合い得る位置に保持する。
【００６４】
搬送位置において、モーター３３が第１方向に回転することにより、その回転が第１輪列４０及び輪列７６等を介して搬送ローラー７５Ａ，７５Ｂに伝達される。このため、印刷用紙が搬送される方向に搬送ローラー７５Ａ，７５Ｂが回転する。また、モーター３３の回転が第１輪列４０を介して可動歯車３９に伝達され、第１輪列４０に対する可動歯車３９の位置が非ロック位置に設定される。このため、可動歯車３９がロック部材５０の歯５５と噛み合わせられることがなく、可動歯車３９及び第１輪列４０の回転がロック部材５０により規制されない。このため、制御装置８０がモーター３３を第１方向に回転させる指令を出力しているときには、搬送ローラー７５Ａ，７５Ｂが印刷用紙を搬送し続ける。
【００６５】
ところで、一例として、印刷用紙が搬送経路７３を通過しているときに、搬送経路７３の内部で印刷用紙が詰まることがある。紙端センサー７８は、印刷用紙が搬送経路７３の内部で詰まっている旨検知したとき、詰まり検知信号を制御装置８０に出力する。制御装置８０は、詰まり検知信号が入力されたことに基づいて、搬送位置におけるモーター３３の出力軸の第１方向への回転を停止させる。制御装置８０は、モーター３３の出力軸の第１方向への回転を停止させた後、モーター３３の出力軸を第１方向とは反対の第２方向に回転させる。
【００６６】
図１４に示すように、モーター３３が第２方向に回転することにより、その回転が第１輪列４０を介して可動歯車３９に伝達され、第１輪列４０に対する可動歯車３９の位置がロック位置に設定される。そして、第１輪列４０に対するロック部材５０の位置が可動歯車３９と噛み合い得る位置に設定されているため、ロック位置に設定された可動歯車３９がロック部材５０の歯５５と噛み合う。このため、可動歯車３９及び第１輪列４０の回転がロック部材５０により規制される。このため、搬送ローラー７５Ａ，７５Ｂの回転が規制され、搬送ローラー７５Ａ，７５Ｂが回転しなくなる。
【００６７】
また、第１輪列４０の回転が規制されていることにより、モーター３３の回転にともないピニオン３４が入力歯車４１から受ける反力により入力歯車４１に対して移動し、ラック３１に対するキャリッジ１００の位置が搬送位置から非搬送位置に変更される。そして、制御装置８０が、キャリッジ１００の位置が非搬送位置に設定される範囲においてモーター３３を回転させているとき、モーター３３及びイメージセンサー３２がラック３１に対して移動する。
【００６８】
モーター３３が、搬送位置から非搬送位置に移動することにより、ロック部材５０と接触していたイメージセンサー３２がロック部材５０から離間する。このため、ロック部材５０は、ねじりばね５７の付勢力により、可動歯車３９から離間する方向に変位する。
【００６９】
図１５に示すように、ロック部材５０が可動歯車３９から離間することにより、可動歯車３９とロック部材５０の歯５５とが噛み合わなくなる。このため、第１輪列４０、輪列７６、及び、搬送ローラー７５Ａ，７５Ｂは、第１方向に対応する方向、及び、第２方向に対応する方向のいずれの方向にも回転することができる。このため、ユーザーは、搬送経路７３に詰まった印刷用紙を搬送する方向（第１方向に対応する方向）、及び、搬送する方向とは反対の方向（第２方向に対応する方向）のいずれの方向からも引き抜くことができる。
【００７０】
紙端センサー７８は、搬送経路７３の印刷用紙の詰まりが解消された旨検知したとき、詰まり解消検知信号を制御装置８０に出力する。制御装置８０は、詰まり解消検知信号が入力されたことに基づいて、モーター３３の出力軸を第１方向に回転させる。このため、モーター３３は、非搬送位置から搬送位置に移動する。これにより、再び、印刷用紙の搬送が再開される。
【００７１】
上記実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）キャリッジ１００が非搬送位置においてはピニオン３４とハウジング３０に形成されたラック３１とが噛み合っているため、モーター３３がイメージセンサー３２をハウジング３０に対して移動させることができる。一方、キャリッジ１００が搬送位置においては、ピニオン３４と入力歯車４１とが噛み合っているため、第１輪列４０及び輪列７６を介して、モーター３３が搬送ローラー７５Ａ，７５Ｂを回転させることができる。
【００７２】
（２）ロック部材５０が第１輪列４０に対して移動できるようにハウジング３０により支持されているため、可動歯車３９の位置がロック位置に設定されたときに、ロック部材５０がその可動歯車３９と噛み合い得る位置に存在していたとしても、ロック部材５０を可動歯車３９から離すことができる。または、可動歯車３９の位置がロック位置に設定される前に、可動歯車３９と噛み合わないようにロック部材５０を予めロック位置から離しておくことができる。そして、ロック部材５０の位置がロック位置から離れた位置に設定されることにより、印刷用紙を介して加えられる力により、搬送ローラー７５Ａ，７５Ｂが印刷用紙を搬送する方向と反対の方向に回転できる。このため、印刷用紙の詰まりが発生したときに、ユーザーが印刷用紙を搬送ローラー７５Ａ，７５Ｂから引き抜きやすくなる。
【００７３】
（３）制御装置８０によりキャリッジ１００の位置が非搬送位置に変更されることにより、ロック部材５０をねじりばね５７の反力に抗してロック位置に近づける力が加えられない。このため、第１輪列４０に対する可動歯車３９の位置がロック位置に設定されても可動歯車３９とロック部材５０とが互いに噛み合わせられない。これにより、印刷用紙を搬送ローラー７５Ａ，７５Ｂから引き抜くために、ロック部材５０の位置がロック位置から離れた位置に設定されているため、ロック部材５０が第１輪列４０に対して移動して可動歯車３９と噛み合うような状況が形成されにくくなる。
【００７４】
（４）ロック部材５０の位置がイメージセンサー３２により変更されるため、ロック部材５０を動かすための別の部材を付加してロック部材５０の位置を変更する場合と比較して、部品点数が少なくなる。
【００７５】
（５）印刷用紙の詰まりが解消したとき、制御装置８０は、キャリッジ１００の位置を非搬送位置から搬送位置に移動させる。このため、搬送ローラー７５Ａ，７５Ｂにより印刷用紙が搬送される状態に復帰させるための操作をユーザーが実行しなくとも、制御装置８０により自動的にそのような状態に復帰する。このため、画像読取り装置２０に印刷用紙を搬送させるためにユーザーに求められる作業が少なくなる。
【００７６】
なお、上記実施形態は、以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・上記実施形態において、イメージセンサー３２のうち、ロック部材５０と接触し得る位置にロック部材５０を可動歯車３９に接近する方向に付勢する弾性部材を取り付けることもできる。この変形例においては、イメージセンサー３２に取り付けられた弾性部材がロック部材５０を可動歯車３９の方向に付勢しながらキャリッジ１００が搬送位置から非搬送位置に移動する。このため、ピニオン３４とラック３１が噛み合うまで、ロック部材５０の歯５５と可動歯車３９とが噛み合った状態を維持しやすい。
【００７７】
・上記実施形態において、紙端センサー７８を省略することもできる。この変形例においては、モーター３３が第１方向に回転しているときのモーター３３の負荷が基準値以上であることにより、搬送経路７３で印刷用紙の詰まりが発生している旨検知することができる。
【００７８】
・上記実施形態において、ねじりばね５７を省略することができる。この変形例においては、ロック部材５０は、例えば、電気モーター等のアクチュエーターが発生する力、または、ユーザーがロック部材５０に直接的または間接的に加える力により、第１輪列４０に対して移動するようにしてもよい。
【００７９】
・上記実施形態において、記録装置１０は、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりするプリンターであってもよい。なお、プリンターから微小量の液滴となって吐出される液体の状態としては、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体は、記録装置１０から噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状体を含むものとする。また、物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなども含むものとする。
【符号の説明】
【００８０】
１…複合機、１０…記録装置、２０…画像読取り装置、３０…ハウジング、３１…ラック、３２…イメージセンサー、３３…モーター、３４…ピニオン、３９…可動歯車、４０…第１輪列、４１…入力歯車、４２…出力歯車、４３…中間歯車、５０…ロック部材、５７…弾性部材の一例としてのねじりバネ、７０…媒体搬送装置、７３…搬送経路、７５Ａ…搬送ローラー、７５Ｂ…搬送ローラー、７８…詰まり検知部の一例としての紙端センサー、８０…制御装置、９０…第２輪列、１００…キャリッジ。
【図１】
2015177246.tif 000003
【図２】
2015177246.tif 000004
【図３】
2015177246.tif 000005
【図４】
2015177246.tif 000006
【図５】
2015177246.tif 000007
【図６】
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【図７】
2015177246.tif 000009
【図８】
2015177246.tif 000010
【図９】
2015177246.tif 000011
【図１０】
2015177246.tif 000012
【図１１】
2015177246.tif 000013
【図１２】
2015177246.tif 000014
【図１３】
2015177246.tif 000015
【図１４】
2015177246.tif 000016
【図１５】
2015177246.tif 000017
【図１６】
2015177246.tif 000018
【図１７】
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