(57)【要約】【課題】部品点数を少なくし、調整作業を簡易化した着床検出装置を有するエレベータ装置を提供する。【解決手段】着床検出装置は、各乗り場ドア敷居１４にはかごドア敷居１１側に突出した板状に形成され、かつセンサー１９Ａ〜１９Ｃと非接触で対応したとき位置検出信号を生じさせる固定側感応体２０Ａ〜２０Ｃと、乗りかご１側に固定されてその端部を乗り場ドア敷居１４側に突出するように配置した検出用のセンサー１９Ａ〜１９Ｃとを備えて構成し、固定側感応体２０Ａ〜２０Ｃに対応する側に開放部側を位置させたほぼコ字状の構成とし、かつ、開放部側が上下方向に突き抜ける向きに配置させた。【選択図】図５
2015151213.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかごに取り付けたかごドアの下部を案内するかごドア敷居と、各乗り場に取り付けた乗り場ドアの下部を案内する乗り場ドア敷居と、前記乗りかごが乗り場階に着床したことを検出する着床検出装置を備えたエレベータ装置において、
前記着床検出装置は、前記各乗り場ドア敷居に前記かごドア敷居側に突出した板状に形成された固定側感応体と、その端部を前記乗り場ドア敷居側に突出するように配置されて前記乗りかご側に固定され、かつ前記固定側感応体と非接触で対向したとき検出信号を発生するセンサーとを備えて構成したことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
前記固定側感応体は、前記乗りかごの昇降方向の寸法として、前記センサーと前記固定側感応体が対向して検出してから前記乗りかごが実際に停止させられるまでに要する移動距離の約二倍を有したことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項３】
前記乗り場ドア敷居に、乗客の足先を保護するためのトーガードを取り付け、前記固定側感応体は、前記トーガードに一体的に固定したことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項４】
前記固定側感応体は、前記トーガードを折り曲げ加工によって形成したことを特徴とする請求項３に記載のエレベータ装置。
【請求項５】
前記センサーは、前記固定側感応体に対応する側に開放部側を位置させたほぼコ字状の構成とし、かつ、前記開放部側の開放部が上下方向に突き抜ける向きに配置させたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項６】
前記センサーは、前記かごドア敷居の水平方向に複数個を配置した遮断型光電センサーとし、前記固定側感応体は、前記遮断型光電センサーの前記開放部側に挿入されたとき前記遮断型光電センサーの光軸を遮光することになる板状に形成したことを特徴とする請求項５に記載のエレベータ装置。
【請求項７】
板状の前記固定側感応体は、複数の固定ボルトと、前記乗り場ドア敷居の長手方向に長円形とすると共に、前記固定ボルトとの位置関係を調整可能な複数の取り付け孔とを用いて前記乗り場ドア敷居に取り付けたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項８】
前記センサーは、前記かごドア敷居の長手方向に複数個を設け、前記固定側感応体は、前記センサーに対応して前記乗り場ドア敷居の長手方向に複数個を設け、異なる位置の前記センサーと前記固定側感応体との組合せパターンを用いて、前記着床検出装置に着床階検出機能を付加したことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗りかごが乗り場ホールへ着床したことを検出する着床検出装置を備えたエレベータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータ装置には、乗りかごが乗り場へ着床したことを検出する着床検出装置が備えられている。本技術分野の背景技術として、特開２００４−２２４５２９号公報（特許文献１）がある。この特許文献には、投光および受光を行う反射型光電センサーを乗りかご側のかごドア敷居に設け、反射型光電センサーからの投光を反射する反射部材を乗り場ドア敷居に設けた構成が示されている。これにより、乗りかごが乗り場へ着床すると、乗りかごに設けた反射型光電センサーから投光された光線が、乗り場の反射部材で反射され、反射型光電センサーの受光部へ戻されるため、乗りかごが乗り場へ着床したことを検出することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２２４５２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載されたエレベータ装置は、反射型光電センサーからの投光を確実に反射部材が受け、その反射光が確実に反射型光電センサーが受光できるようにするために、反射型光電センサーおよび反射部材をこれらの調整が行えるような固定ブラケットを介して取り付ける構造としなければならなかった。このため、部品数が多くなり、各部の取り付けを行った後に、光電センサーと反射部材との間の調整に時間を要するという課題があった。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、部品点数を少なくすることができ、かつ取り付け後の調整作業を容易にすることができる着床検出装置を有するエレベータ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は、乗りかごに取り付けられてかごドアの下部を案内するかごドア敷居と、各階の乗り場に取り付けられて乗り場ドアの下部を案内する乗り場ドア敷居と、前記乗りかごが前記乗り場に着床したことを検出する着床検出装置を備えたエレベータ装置において、前記着床検出装置は、前記各乗り場ドア敷居に前記かごドア敷居側に突出した板状に形成された固定側感応体と、その端部を前記乗り場ドア敷居側に突出するように配置されて前記乗りかご側に固定され、かつ前記固定側感応体と非接触で対向したとき検出信号を発生するセンサーとを備えて構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、部品点数を少なくすることができ、かつ取り付け後の調整作業を容易にすることができる着床検出装置を備えたエレベータ装置とすることができる。尚、上述した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施例によるエレベータ装置の概略構成図である。
【図２】図１に示したエレベータ装置の要部を示す斜視図である。
【図３】図２に示したエレベータ装置における着床検出装置を乗りかご側から見た正面図である。
【図４】図３に示した着床検出装置の側面図である。
【図５】図３に示した着床検出装置の平面図である。
【図６】本発明の他の実施例によるエレベータ装置の着床検出装置を示す側面図である。
【図７】本発明のさらに異なる他の実施例によるエレベータ装置の着床検出装置を示す正面図である。
【図８】図７に示した着床検出装置の平面図である。
【図９】本発明のさらに異なる他の実施例によるエレベータ装置の着床検出装置を示す斜視図である。
【図１０】図９に示した着床検出装置の平面図である。
【図１１】本発明のさらに異なる他の実施例によるエレベータ装置における着床検出装置を示す平面図である。
【図１２】本発明のさらに異なる他の実施例によるエレベータ装置の着床検出装置を示す平面図である。
【図１３】図１２に示した乗り場階とは異なる他の乗り場階に構成した着床検出装置を示す平面図である。
【図１４】図１２に示した乗り場階とは異なるさらに他の乗り場階に構成した着床検出装置を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１は、本発明の一実施例によるエレベータ装置の概略構成図である。
【００１１】
エレベータ装置は、図示しないガイドレールに沿って昇降可能に配置された乗りかご１と、図示しない他のガイドレールに沿って昇降可能に配置された釣合いおもり２と、巻上機３と、巻上機３に巻き掛けられ、かつ乗りかご１と釣合いおもり２とをつるべ式に懸垂する主ロープ４などを有している。乗りかご１には、その上方部に設置されたかごドア駆動装置９によって操作されて開閉されるかごドア１０と、かごドア１０の下部を案内するかごドア敷居１１とが取り付けられている。一方、各階の乗り場には、乗りかご１の停止位置でかごドア駆動装置９と連結する関係となる乗り湯ドア駆動部１２を介して駆動されて開閉される乗り場ドア１３と、乗り場ドア１３の下部を案内する乗り場ドア敷居１４とが取り付けられている。このような構成のエレベータ装置は、エレベータ制御盤５によって制御される。
【００１２】
図２は、エレベータ装置の要部を示す斜視図である。
【００１３】
乗りかご１は、側面パネル１５と、かご床１６と、かご天井１７と、乗り場側に面した位置に形成した開口部に開閉可能に配置したかごドア１０などを有して箱形状に形成されている。かごドア１０は、上述したようにその下方部に設置されたかごドア敷居１１に沿って案内されるように配置され、その上方部に構成されたかごドア駆動装置９により開閉駆動される。
【００１４】
一方、乗り場に配置された乗り場ドア１３は、上述したようにその下方部に配置された乗り場ドア敷居１４に沿って案内されるように配置されており、乗りかご１がこの乗り場に着床したとき、かごドア駆動装置９によって開放されるかごドア１０に連動して開放される。乗り場ドア敷居１４の下方部には、乗りかご１の昇降に支障のない位置に、乗客のつま先の落ち込みを防止するトーガード１８が取り付けられている。
【００１５】
乗りかご１が乗り場へ着床したことを検出する着床検出装置は、詳細については後述するが、乗りかご１におけるかごドア敷居１１の下部に配置されたセンサー１９と、各階の乗り場における乗り場ドア敷居１４の下部に配置された固定側感応体２０とを有して構成されている。
【００１６】
図３および図４は、着床検出装置を乗りかご１側から見た正面図および側面図である。
【００１７】
乗りかご１に面する側の乗り場ドア敷居１４には、乗り場ドア敷居１３の長手方向に間隔を有して設けた複数の固定ボルト２１を使用して鋼板製のトーガード１８が取り付けられている。このトーガード１８は、乗客のつま先の落ち込みを防止するものである。このトーガード１８の側方の乗り場ドア敷居１４には、乗りかご１の昇降方向に延びた板状の固定側感応体２０が配置され、その基部には乗り場ドア敷居１４の長手方向に長くした楕円孔２２が形成されており、この楕円孔２２に挿入したボルト２３を用いて乗り場ドア敷居１４に固定側感応体２０が固定されている。ボルト２３に対する楕円孔２２の相対的な位置を変えることによって、固定側感応体２０は、乗り場ドア敷居１４の長手方向、つまり水平方向の位置を調整することができる。
【００１８】
固定側感応体２０は、上述したように単純な板状であり、図４に示すように乗りかご１の昇降方向に延びた所定の長さａを有し、かごドア敷居１１側に突出した所定の突出長ｂを有し、乗り場ドア敷居１４の長手方向には薄い厚みｃを有している。このような板状の固定側感応体２０は単なる板状であるから容易に製作することができる。
【００１９】
図５は、乗りかご１が乗り場に到着した状態のかごドア敷居１１と乗り場ドア敷居１４の対向部に構成された着床検出装置の平面図である。
【００２０】
乗りかご１側にはセンサー１９が固定され、一方、乗り場ドア敷居１４にはセンサー１９と対向して固定側感応体２０が配置されている。センサー１９は、種々の方式のものを採用することができる。例えば、投光部と受光部とを対向配置し、投光部と受光部間に遮光体が位置したときに投光部から受光部への光軸を遮断したことを検出信号とする遮断型光電センサーや、磁場を形成している検出領域に磁気遮蔽体が位置したときに磁場の変化から検出信号を得る電磁誘導式センサーや、その他の非接触式センサーを使用することができる。遮断型光電センサーを使用した場合、固定側感応体２０とは遮光体のことであり、電磁誘導式センサーを使用した場合、固定側感応体２０とは磁気遮蔽体のことである。なお以下の説明では、遮断型光電センサーによってセンサー１９を構成したものとしている。
【００２１】
センサー１９は、平面図として見たときほぼコ字状の形状で、その開放部側端を乗り場ドア敷居１４側に延びるように突出させて配置され、かつ、開放部側端間の開放部が乗りかご１の昇降方向に突き抜ける向きに配置されている。センサー１９の開放部側端には、図示を省略しているが開放部側端近くの対向部に投光部と受光部が配置されている。これに対して、固定側感応体２０は、上述したようにセンサー１９側に突出した板状の簡単な形状である。
【００２２】
図示の階に配置した固定側感応体２０、また図示しない他の階に配置した固定側感応体は、乗りかご１の昇降方向における同一直線上に配置されている。一方、乗りかご１側に固定されたセンサー１９は、乗りかご１と共に昇降方向に移動するが、固定側感応体２０に対して昇降方向で近接するものの固定側感応体２０と衝突することのない位置に配置されている。ここではセンサー１９をコ字状とし、センサー１９の開放部側端を乗り場ドア敷居１４側に延びるように突出させて配置され、かつ、開放部側端間の開放部が乗りかご１の昇降方向に突き抜ける向きに配置されていることを利用し、センサー１９の中心部に形成されている空間部を固定側感応体２０が相対的に通過するようにしている。乗りかご１の昇降移動に伴って、昇降方向でセンサー１９が固定側感応体２０に接近し、やがて両者が同じ昇降方向位置に達すると間隙Ｇを有して非接触でセンサー１９と固定側感応体２０が対向する。このとき、センサー１９の開放部側端間に固定側感応体２０が挿入され、上述した投光部と受光部間の光軸を遮蔽することによって着床検出する構成となっている。
【００２３】
固定側感応体２０は、図３で説明したように楕円孔２２を用いたボルト２３による取り付け構造としているため、楕円孔２２ないにおけるボルト２３の位置を変更することによって、センサー１９と固定側感応体２０との対向部に望ましい隙間Ｇを容易に形成することができる。
【００２４】
このような着床検出装置は、かごドア敷居１１の下部にその端部を乗り場ドア敷居１４側に突出するように配置した位置検出用のセンサー１９と、各乗り場ドア敷居１４の下部にかごドア敷居１１側に突出した板状に形成され、かつセンサー１９と非接触で対応したとき着床検出を行わせることになる固定側感応体２０とを備えて構成したため、特に、固定側感応体２０の構成が非常に簡単になり、部品点数を少なくすることができ、かつ取り付け後の調整作業を容易にすることができる。しかも、センサー１９および固定側感応体２０を互いに近接する方向に突出させているため、センサー１９および固定側感応体２０を近接させて誤動作することなく高精度の検出を行うことができる。
【００２５】
特に、固定側感応体２０は、乗りかごの昇降方向に延びて所定の長さａを有し、かごドア敷居１１側に突出した所定の突出長ｂを有し、乗り場ドア敷居１４の長手方向には薄い厚みｃを有した単なる板状の簡単な構成とすることができる。
【実施例２】
【００２６】
図６は、本発明の他の実施例によるエレベータ装置の着床検出装置を示す側面図である。
【００２７】
かご床１６の下部に位置する床下ベース２４には乗り場側に突き出されたＬ型ブラケット２５がボルト２６などで固定され、Ｌ型ブラケット２５の乗り場側にセンサー１９が固定されている。一方、乗り場ドア敷居１４にはセンサー１９と対向して固定側感応体２０が配置されている。センサー１９と固定側感応体２０とによって着床検出装置が構成されている。センサー１９と固定側感応体２０との対応関係は、先に説明した図５と同様である。
【００２８】
図６に示した状態では、乗り場ドア敷居１４に固定された固定側感応体２０に対して、かごドア敷居１１に固定されたセンサー１９が非接触状態で対向している。ここで、固定側感応体２０は、乗りかご１の昇降方向における長さａが２５０ｍｍである。着床検出装置は、センサー１９と固定側感応体２０が間隙Ｇで対向してから検出するが、固定側感応体２０の端部から１２．５ｍｍ程度の移動距離で、つまり固定側感応体２０のほぼ中心部位置で乗りかご１が停止することになる。
【００２９】
このような構成によれば、乗りかご１が上昇する場合でも下降する場合でも、固定側感応体２０における昇降方向のほぼ中心部位置で乗りかご１を停止させることができる。
【００３０】
また、固定側感応体２０は、センサー１９と固定側感応体２０が対向して検出してから、乗りかご１が実際に停止させられるまでに要する移動距離の約二倍の乗りかご１の昇降方向における長さａを有して構成され、かつ乗りかご１がかごドア敷居１１と乗り場ドア敷居１４がほぼ同じレベルで停止している状態で固定側感応体２０における昇降方向のほぼ中心部位置にセンサー１９の取り付け位置を決定している。
【００３１】
このような構成によれば、固定側感応体２０における昇降方向の上方端を乗り場ドア敷居１４より大きく突出させたり、大きく後退したりすることなく、乗り場ドア敷居１４および固定側感応体２０の各上端面をほぼ合わせることができ、固定側感応体２０の取り付け時における位置決め調整作業も容易になる。
【００３２】
また、固定側感応体２０の取り付け位置は、図５の場合と同様にかごドア１０や乗り場ドア１３を避けて乗り場ドア敷居１４の水平方向の端部側にずらしているため、乗りかご１内と乗り場との間で移動する乗客に対してつまずきの原因とならない。このため、センサー１９および固定側感応体２０を、乗りかご１の昇降方向に多少ずらして配置することも可能である。また固定側感応体２０は、乗り場ドア敷居１４におけるかごドア敷居１１との対向面間に配置することに限らず、乗り場ドア敷居１４の下方へ移動させ、かつかごドア敷居１１から多少遠ざかる方向にずらして配置することもできる。
【実施例３】
【００３３】
図７は、本発明の他の実施例によるエレベータ装置の着床検出装置を示す正面図で、乗り場ドア敷居１４を乗りかご１側から見たものである。また図８は、乗りかご１が乗り場に到着した状態の着床検出装置を示す平面図である。
【００３４】
トーガード１８には、乗り場ドア敷居１４の長手方向、つまり水平方向に長円形状とした複数の取り付け孔２７が形成されており、各取り付け孔２７内に固定ボルト２１を用いて乗りかご１に面する側の乗り場ドア敷居１４に鋼板製のトーガード１８が固定されている。固定ボルト２１と取り付け孔２７によってトーガード１８が水平方向に移動できる範囲内で、乗り場ドア敷居１４に対するトーガード１８の水平方向の取り付け位置を調整することができる。
【００３５】
また、トーガード１８の一部には折り曲げ部が形成され、この折り曲げ部によって固定側感応体２０が構成されている。図３および図４で説明した場合と同様に、この固定側感応体２０は、乗りかごの昇降方向に延びて所定の長さａを有し、かごドア敷居１１側に突出した所定の突出長ｂを有し、乗り場ドア敷居１４の長手方向には薄い厚みｃを有した単なる板状の簡単な形状になされている。
【００３６】
乗り場ドア敷居１４の下方部には一般的にトーガード１８が配置されている。このトーガード１８は、固定側感応体２０のように水平方向に取り付け位置を微調整する必要はないが、図７に示したようにあえて水平方向に長円形状とした複数の取り付け孔２７を利用して乗り場ドア敷居１４に取り付けられている。このため、トーガード１８に一体的に固定側感応体２０が形成されても、固定側感応体２０の都合に応じて同水平方向への微調整が可能となり、図８に示したセンサー１９と固定側感応体２０との間に望ましいギャップＧを容易に形成することができる。
【００３７】
また固定側感応体２０の形成に際しては、トーガード１８の一部を折り曲げているが、他の方法によって固定側感応体２０をトーガード１８と一体的に形成することができる。例えば、トーガード１８に図３に示したような固定側感応体２０を周知の方法によって固定しても良い。
【００３８】
いずれの場合も、乗客の足先を保護するために設けられるトーガード１８を利用して、トーガード１８に固定側感応体２０を一体的に形成しているため、着床検出装置を構成するに当たって、一層部品数を減らして構成を簡略化することができる。
【実施例４】
【００３９】
図９は、本発明の他の実施例によるエレベータ装置の着床検出装置を示す斜視図である。
【００４０】
かごドア敷居１１の長手方向、つまり水平方向に三個のセンサー１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃが並置されて、それぞれ乗りかご１側に固定されている。一方、乗り場ドア敷居１４にはセンサー１９Ｂ，１９Ｃと対向して二個の固定側感応体２０Ｂ，２０Ｃが配置されている。各センサー１９Ａ〜１９Ｃと各固定側感応体２０Ｂ，２０Ｃによって着床検出装置が構成されている。
【００４１】
各センサー１９Ａ〜１９Ｃは、先に説明したセンサー１９と同一構成であり、ほぼコ字状の形状で、その開放部側端を乗り場ドア敷居１４側に延びるように突出させて配置され、かつ、開放部側端間の開放部が乗りかごの昇降方向に突き抜ける向きに配置されている。また固定側感応体２０Ｂ，２０Ｃは、先に説明した固定側感応体２０と同一構成であり、図３および図４で説明したように乗りかごの昇降方向に延びて所定の長さａを有し、かごドア敷居１１側に突出した所定の突出長ｂを有し、乗り場ドア敷居１４の長手方向には薄い厚みｃを有している。
【００４２】
図１０は、図９に示した着床検出装置の平面図である。
【００４３】
乗りかご１側に設けた各センサー１９Ｂ，１９Ｃと、乗り場ドア敷居１４側に設けた各固定側感応体２０Ｂ，２０Ｃとによって二組の着床検出装置が構成されている。この着床検出装置は、乗りかごの昇降に伴って、各センサー１９Ｂ，１９Ｃの開放部側端間に各固定側感応体２０Ｂ，２０Ｃが挿入されて対向したとき、上述した投光部と受光部間の光軸を遮蔽することによって着床を検出する構成となっている。
【００４４】
乗りかご１が乗り場へ着床したとき、固定側感応体２０Ｂ，２０Ｃがセンサー１９Ｂ，１９Ｃに非接触状態で対向し、上述した投光部と受光部間の光軸を遮断する。このとき着床検出装置は、この遮蔽によって乗りかご１が所定位置に達したことを示す着床検出信号を出力する。このような構成の着床検出装置は、例えば、センサー１９Ｃと固定側感応体２０Ｃとの対向状態において、非接触となるための所定の間隔Ｇを形成する必要がある。
【００４５】
固定側感応体２０Ｂ，２０Ｃは、同図に示すように鋼板製のトーガード１８を折り曲げ加工して形成されているため、端部に位置する固定側感応体２０Ｂの厚みよりも折り返し構造となる固定側感応体２０Ｃの厚みの方が大きくなる。それでも、センサー１９Ｂ，１９Ｃと固定側感応体２０Ｂ，２０Ｃとの対向部分に望ましい隙間Ｇが形成されるようにしている。
【００４６】
このような構成の着床検出装置においても、先に実施例の場合と同様に、特に固定側感応体２０Ｂ，２０Ｃが単なる板状の構成であるため、構成が非常に簡単になり、両者を近接させて配置して誤動作することなく高精度の検出を行うことができる。また、着床検出信号を発生することになるセンサー１９Ａ〜１８Ｃには電源が必要であるから、センサー１９Ａ〜１９Ｃを乗りかご１側に取り付けると、構成が一層簡略化される。
【００４７】
このような構成によれば、複数のセンサー１９Ａ〜１９Ｃと複数の固定側感応体２０Ｂ，２０Ｃを使用しているため、着床検出装置が二重化され、複数のセンサー１９Ａ〜１９Ｃからの着床検出信号を並列に用いることによって一層信頼性を向上させることができる。
【実施例５】
【００４８】
図１１は、本発明の他の実施例によるエレベータ装置における着床検出装置を示す平面図である。
【００４９】
先の実施例では、板状のトーガード１８の一部を折り曲げ加工することによって固定側感応体１９Ａ〜１９Ｃをトーガード１８と一体的に形成したが、本実施例ではトーガード１８とは異なる部品によって乗りかご１側に突出した固定側感応体２０Ｂ，２０Ｃを形成している。
【００５０】
ここでは、図１０に対応する着床階の乗り場ドア敷居１４Ｂを例に説明する。乗り場ドア敷居１４Ｂには、トーガード１８と、このトーガード１８とは別部材として構成した固定側感応体２０Ｂ，２０Ｃとが別々の固定ボルトなどによって取り付けられている。トーガード１８は固定側感応体２０Ｂ，２０Ｃと比べて微妙な位置調整が必要ないので、通常と同じ方法で固定されている。しかし、固定側感応体２０Ｂ，２０Ｃは、図３で説明したように長円形の取り付け孔２２を用いて位置調整可能に乗り場ドア敷居１４Ｂに固定されている。
【００５１】
本実施例においても、各センサー１９Ａ〜１９Ｃは、ほぼコ字状の形状で、その開放部側端が乗り場ドア敷居１４側に突出するように配置され、かつ、開放部側端間の開放部が上下方向に突き抜ける向きに配置されている。また、固定側感応体２０Ｂ，２０Ｃは、かごドア敷居１１側に突出して開放部側端間の開放部に非接触で挿入される板状としている。
【００５２】
このような構成によれば、複数のセンサー１９Ａ〜１９Ｃと複数の固定側感応体２０Ｂ，２０Ｃを使用しているため、着床検出装置が二重化され、複数のセンサー１９Ａ〜１９Ｃからの着床検出信号を並列に用いることによって一層信頼性を向上させることができる。また、トーガード１８と固定側感応体２０Ｂ，２０Ｃとを別部品とし、両者をそれぞれ乗り場ドア敷居１４Ｂに固定したため、センサー１９Ｂ，１９Ｃに対する固定側感応体２０Ｂ，２０Ｃの位置を微調整するだけでよく、据え付け時の調整作業がより容易になる。ここでは、乗り場ドア敷居１４Ｂを例示したが、他の乗り場についてもトーガード１８と固定側感応体とを別部品とすることができる。また、ここでは二つの固定側感応体２０Ｂ，２０Ｃとを一体のコ字状に形成したが、センサー１９Ｂ，１９Ｃ毎にそれぞれ分割されていてもよい。さらに、次に説明するように複数のセンサー１９Ａ〜１９Ｃと複数の固定側感応体２０Ｂ，２０Ｃを使用することによって、後述するように着床階の判別を行うこともできるようになる。
【実施例６】
【００５３】
図１２〜図１４は、本発明のさらに異なる他の実施例によるエレベータ装置のそれぞれ異なる乗り場階における着床検出装置を示す平面図である。
【００５４】
それぞれ乗りかご１側に固定された三個のセンサー１９Ａ〜１９Ｃは、かごドア敷居１１の水平方向に配置されている。各センサー１９Ａ〜１９Ｃの開放部側端が乗り場ドア敷居１４側に突出するように配置され、かつ、開放部側端間の開放部が上下方向に突き抜ける向きに配置されている。また固定側感応体２０Ａ〜２０Ｃは、かごドア敷居１１側に突出して形成された板状としている。各乗り場では、各センサー１９Ａ〜１９Ｃおよび固定側感応体２０Ａ〜２０Ｃのうち着床階毎に異なる組合せパターンが使用され、これによって着床検出装置は着床階検出装置としての機能が付加されている。
【００５５】
図１２は、例えばＡ階の乗り場ドア敷居１４Ａを示している。かごドア敷居１１側には、三個のセンサー１９Ａ〜１９Ｃが取り付けられているが、Ａ階の乗り場ドア敷居１４Ａには、かごドア敷居１１に取り付けた三個のセンサー１９Ａ〜１９Ｃのうち二個のセンサー１９Ａ，１９Ｂに対応した位置に、固定側感応体２０Ａ，２０Ｂが取り付けられている。
【００５６】
乗りかご１がＡ階の乗り場へ着床するとき、固定側感応体２０Ａ，２０Ｂがセンサー１９Ａ，１９Ｂに非接触状態で対向し、上述した投光部と受光部間の光軸を遮断する。従って、着床検出装置としては先の実施例の場合と同様に機能する。さらにセンサー１９Ａ，１９Ｂからの着床信号を同時に受けたとき、乗りかご１がＡ階の乗り場へ着床したことを判定する着床階検出装置として利用することができる。この判定は、例えば、図１に示したエレベータ制御盤５に取り込んで、ソフトウェアによって判別させる。
【００５７】
これに対して図１３は、Ｂ階の乗り場ドア敷居１４Ｂを示している。Ｂ階の乗り場ドア敷居１４Ｂには、かごドア敷居１１に取り付けた三個のセンサー１９Ａ〜１９Ｃのうち二個のセンサー１９Ｂ，１９Ｃに対応した位置に、固定側感応体２０Ｂ，２０Ｃが取り付けられている。
【００５８】
乗りかご１がＢ階の乗り場へ着床したとき、固定側感応体２０Ｂ，２０Ｃがセンサー１９Ｂ，１９Ｃに非接触状態で対向し、上述した投光部と受光部間の光軸を遮断する。従って、着床検出装置としては先の実施例の場合と同様に機能し、さらにセンサー１９Ｂ，１９Ｃからの信号を同時に受けたとき、乗りかご１がＢ階の乗り場へ着床したことを判定する着床階検出装置として利用することができる。
【００５９】
また図１４は、Ｃ階の乗り場ドア敷居１４Ｃを示している。Ｃ階の乗り場ドア敷居１４Ｃには、かごドア敷居１１に取り付けた三個のセンサー１９Ａ〜１９Ｃのうち二個のセンサー１９Ａ，１９Ｃに対応した位置に、固定側感応体２０Ａ，２０Ｃが取り付けられている。
【００６０】
乗りかご１がＣ階の乗り場へ着床したとき、固定側感応体２０Ａ，２０Ｃがセンサー１９Ａ，１９Ｃに非接触状態で対向し、上述した投光部と受光部間の光軸を遮断する。従って、着床検出装置としては先の実施例の場合と同様に機能し、二個のセンサー１９Ａ，１９Ｃからの信号を同時に受けたとき、乗りかご１がＣ階の乗り場へ着床したことを判定する着床階検出装置として利用することができる。
【００６１】
このような構成の着床検出装置は、三個のセンサー１９Ａ〜１９Ｃのうちどの二個のセンサーからの信号を受けたかを判別することによって、着床した階を判別しているが、着床検出装置を利用しての着床階検出機能は、上述の構成に限定されない。例えば、かごドア敷居１１に取り付けたセンサー１９Ａ〜１９Ｃの個数は、三個に限定されない。また本実施例では、三個のセンサー１９Ａ〜１９Ｃのうち組合せパターンを変えた二個のセンサーを同時に着床検出用として使用したが、これに限定するものではない。例えば、三個のセンサー１９Ａ〜１９Ｃを設けても、それぞれ位置の異なる一つのセンサーだけを用いれば異なる三つの着床階を検出でき、任意の二個のセンサーを使用した組み合わせによって三つの着床階を検出でき、三個のセンサー１９Ａ〜１９Ｃの同時検出によって一つの階床検出を追加することができる。また、センサー１９Ａ〜１９Ｃと固定側感応体２０Ａ〜２０Ｃの組合せパターンは全ての乗り場において異ならせる必要はない。例えば、一つ置きの階の乗り場に組合せパターンを変えた着床検出装置を設けて上述した方法で着床階の検出を行うが、着床検出装置を設けていない階では、図１に示したエレベータ制御盤５などにおいてソフトウェアによる判定を付加して検出することもできる。
【００６２】
上述した各実施例で各センサー１９Ａ〜１９Ｃは、全体としてほぼコ字状の形状とした遮断型光電センサーとして説明したが、他の構成のセンサーを使用しても良い。その場合、全体としての構成はほぼコ字状の形状に限定するものではなく板状であっても良く、固定側感応体２０Ａ〜２０Ｃと対向したときに着床を検出するように構成する。いずれにしても、かごドア敷居１１に取り付けられる各センサー１９Ａ〜１９Ｃは、その端部を乗り場ドア敷居１４側に突出するように配置されたものとする。また、乗り場ドア敷居１４に取り付けられる固定側感応体２０Ａ〜２０Ｃは、乗りかごの昇降方向に延びて所定の長さを有し、かごドア敷居１１側に突出した所定の突出長を有し、かごドア敷居１１または乗り場ドア敷居１４の長手方向には薄い厚みを有した板状とする。
【００６３】
さらに、着床検出装置を設けるエレベータ装置の構成としては、図１に示したものに限定するものではなく種々の構成のエレベータ装置に適用することができる。またある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることが可能である。
【符号の説明】
【００６４】
１    乗りかご
１０  かごドア
１１  かごドア敷居
１３  乗り場ドア
１４  乗り場ドア敷居
１４Ａ〜１４Ｃ  乗り場ドア敷居
１８  トーガード
１９  センサー
１９Ａ〜１９Ｃ  センサー
２０  固定側感応体
２０Ａ〜２０Ｃ  固定側感応体
２１  固定ボルト
２２，２７  取り付け孔
【図１】
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【図２】
2015151213.tif 000004
【図３】
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【図４】
2015151213.tif 000006
【図５】
2015151213.tif 000007
【図６】
2015151213.tif 000008
【図７】
2015151213.tif 000009
【図８】
2015151213.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2015151213.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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