(57)【要約】【課題】障害物が危険区間にある場合に、地図上に表示可能とする。【解決手段】本発明の情報処理装置は、道路上の障害物の位置情報を記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された障害物の位置情報のうち、記憶された危険区間に含まれる位置情報を抽出する抽出手段と、抽出された位置情報に基づき障害物の情報を出力する出力手段と、を備える。【選択図】図２
2015191365.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路上の障害物の位置情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記障害物の位置情報のうち、記憶された危険区間に含まれる前記位置情報を抽出する抽出手段と、
抽出された前記位置情報に基づき障害物の情報を出力する出力手段と、
を備える情報処理装置。
【請求項２】
前記危険区間は、
半径が所定の値未満のカーブの区間、所定の斜度以上の勾配の区間、分岐地点前後の所定の距離以内の区間、または一時停止箇所の手前所定の距離以内の区間のうちの少なくともいずれか一つを含むことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記障害物は、
マンホールの蓋であることを特徴とする請求項１または２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記出力手段は、
天候または時間帯に基づいて、前記障害物の情報の出力態様を変更することを特徴とする請求項１〜３いずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項５】
制御部を備える情報処理装置において実施される方法であって、
前記制御部が、
道路上の障害物の位置情報を記憶するステップと、
記憶された前記障害物の位置情報のうち、記憶された危険区間に含まれる前記位置情報を抽出するステップと、
抽出された前記位置情報に基づき障害物の情報を出力するステップと、
を実行する方法。
【請求項６】
コンピュータを、
道路上の障害物の位置情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記障害物の位置情報のうち、記憶された危険区間に含まれる前記位置情報を抽出する抽出手段と、
抽出された前記位置情報に基づき障害物の情報を出力する出力手段と、
して機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＧＰＳ（Global Positioning System: 全地球測位システム）や基地局、アクセスポイント等を利用して測位した、端末装置の位置情報を処理する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯電話やスマートフォン等の端末装置や車載端末等の端末装置に搭載されたＧＰＳ機能を用いて、または基地局、アクセスポイント等の情報を用いて取得した、ユーザの位置情報を活用した、ユーザの移動経路を判定するカーナビ等のサービスが多く提供されている。
【０００３】
特許文献１には、道路上の障害物の地点を事前に検知し、オペレータに対して自動的に障害物があることの情報、警報を出力する技術について開示されている。また、特許文献２には、位置情報から所定時間後の除雪車の到達予想点を算出し、接近可能ラインとの位置関係から警報情報を報知する技術について開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−３８５８６号公報
【特許文献２】特開２００５−２４２４６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１や２のような従来の技術では、例えばマンホールの蓋のように、急カーブや急勾配のような危険区間にある場合には事故等の要因になる可能性があるが、それ以外の区間ではそのような要因とはならないものであったとしても、どの区間でも警報を挙げてしまう。その結果、情報量が多すぎて、視認性が低下し、ひいては事故防止の効果が低減してしまう、という課題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、上記事情に鑑み、障害物が危険区間にある場合に、地図上に表示可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る情報処理装置は、道路上の障害物の位置情報を記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された障害物の位置情報のうち、記憶された危険区間に含まれる位置情報を抽出する抽出手段と、抽出された位置情報に基づき障害物の情報を出力する出力手段と、を備えるものを含む。
【０００８】
危険区間は、半径が所定の値未満のカーブの区間、所定の斜度以上の勾配の区間、分岐地点前後の所定の距離以内の区間、または一時停止箇所の手前所定の距離以内の区間のうちの少なくともいずれか一つを含むことが望ましい。
【０００９】
「障害物」は、通行の妨げや、事故等の要因となる可能性のあるものを指すことが望ましい。例えば、障害物は、マンホールの蓋であってもよい。
【００１０】
出力手段は、天候または時間帯に基づいて、障害物の情報の出力態様を変更することが望ましい。
【００１１】
また、本発明に係る方法は、制御部を備える情報処理装置において実施される方法であって、制御部が、道路上の障害物の位置情報を記憶するステップと、記憶された障害物の位置情報のうち、記憶された危険区間に含まれる位置情報を抽出するステップと、抽出された位置情報に基づき障害物の情報を出力するステップと、を実行するものを含む。
【００１２】
また、本発明に係るプログラムは、コンピュータを、道路上の障害物の位置情報を記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された障害物の位置情報のうち、記憶された危険区間に含まれる位置情報を抽出する抽出手段と、抽出された位置情報に基づき障害物の情報を出力する出力手段と、して機能させるものを含む。
【００１３】
また、本発明のプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の光学ディスク、磁気ディスク、半導体メモリ等の各種の記録媒体を通じて、又は通信ネットワーク等を介してダウンロードすることにより、コンピュータにインストール又はロードすることができる。
【００１４】
また、本明細書等において、「部」とは、単に物理的構成を意味するものではなく、その構成が有する機能をソフトウェアによって実現する場合も含む。また、１つの構成が有する機能が２つ以上の物理的構成により実現されても、２つ以上の構成の機能が１つの物理的構成により実現されてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の情報処理装置が、道路上の障害物の位置情報を記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された障害物の位置情報のうち、記憶された危険区間に含まれる位置情報を抽出する抽出手段と、抽出された位置情報に基づき障害物の情報を出力する出力手段と、を備えることによって、障害物が危険区間にある場合に、地図上に表示可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１の実施形態における経路案内システムの構成図である。
【図２】本発明の第１の実施形態におけるサーバ装置のブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施形態における危険区間に位置情報が含まれる障害物の情報が表示された地図を模式的に示す図である。
【図４】本発明の第１の実施形態における経路案内システムの処理フローを示すチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
[第１の実施形態]
以下、本発明の第１の実施形態を図１乃至図４を用いて説明する。
【００１８】
図１は、本実施形態に係る経路案内システム１０のシステム構成図を示している。図１に示すように、経路案内システム１０は、サーバ装置１００及び端末装置２００Ａ〜２００Ｄ（以下、端末装置２００Ａ〜２００Ｄを総称して端末装置２００という。）を含む。サーバ装置１００は、インターネットや専用線等のネットワーク３００に接続されたサーバ用コンピュータである。また、このサーバ装置１００と同じく、ネットワーク３００に有線または無線で接続された端末装置２００が、互いに通信可能に設定されることにより経路案内システム１０が構成される。なお、本実施形態において、経路案内システム１０は、サーバ装置１００と端末装置２００を含むものとして説明するが、これに限定されるものではない。例えば、経路案内システム１０は、クラウドコンピューティング形式のシステムとして構成されてもよい。この場合、ユーザは、経路案内システム１０のコンピュータ処理をネットワーク経由でサービスとして利用する。また、経路案内システム１０は、ＡＳＰのサーバを含むシステムとして構成されてもよい。
【００１９】
端末装置２００は、ネットワーク３００を介してサーバ装置１００と通信し、現在位置を測位した位置情報を所定時間間隔で、またはユーザの入力に基づいてアップロードする機能を備えた情報処理装置である。具体的には、車載端末や携帯電話やスマートフォン、ノートＰＣ、ＰＤＡ等が挙げられる。図１には図示しないが、携帯端末２００は、ＣＰＵおよびメモリを含む主制御部、ネットワーク３００と接続するための通信部、ユーザからの操作を受け付けるタッチパネル等の入力部、画面を表示する表示部、現在の位置情報を測位する測位部等を備えていることが好ましい。
【００２０】
次に、図２を用いて、本発明に係るサーバ装置１００を実現するための、各構成について説明する。図２は、サーバ装置１００のブロック図である。図２に示すように、サーバ装置１００は、通信部１１０と、制御部１２０と、記憶部１３０と、表示部１４０と、入力部１５０とを備えている。
【００２１】
通信部１１０は、サーバ装置１００をネットワーク３００に接続するように構成される。例えば、通信部１１０は、ＬＡＮカード、アナログモデム、ＩＳＤＮモデム等、及び、これらをシステムバス等の伝送路を介して処理部と接続するためのインタフェースから実現することができる。
【００２２】
制御部１２０は、ＣＰＵやＭＰＵ等の演算処理部１２１、ＲＡＭ等のメモリ１２２を備えている。演算処理部１２１は、各種入力に基づき、記憶部１３０に記録されたプログラムを実行することで、各種機能部を動作させるものである。このプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に記憶され、もしくはネットワーク３００を介して配布され、コンピュータにインストールされるものであってもよい。
【００２３】
メモリ１２２は、サーバ用プログラム及びゲームプログラム、ならびに、これらのプログラムにおいて処理の実行中に、演算等に必要な各種データを、一時的に記憶するように構成される。
【００２４】
表示部１４０は、ディスプレイ等から構成される。また、入力部１５０は、サーバ装置１００の管理者からの操作を受け付けるように構成され、キーボードやマウス、タッチパネル等によって実現することができる。
【００２５】
記憶部１３０は、ハードディスク等の記憶装置によって構成され、制御部１２０における処理の実行に必要な各種プログラムや、各種プログラムの実行に必要なデータ等を記録しておくものである。具体的には、記憶部１３０は、障害物テーブル１３１、及び危険区間リスト１３２を有していることが望ましい。また、図には示さないが、記憶部１３０は、経路やエリア等の地図に関する情報が格納された地図情報テーブルを有していることが望ましい。
【００２６】
障害物テーブル１３１には、道路上の障害物の位置情報が記憶されている。具体的には、障害物識別子と、障害物の位置情報としておよその位置を示す情報とが対応づけられて格納されている。障害物は、道路上に設置され、通行の妨げとなるもの、または事故等の要因となる可能性のあるものをいう。例えば、マンホールの蓋や、側溝の蓋、横断歩道や一時停止線など、雨の日になるとスリップの危険が高まるものを障害物に含んでもよい。さらに障害物は、特に二輪車が走行する際に通行の妨げや事故の要因となる可能性の高いものを指してもよい。
【００２７】
危険区間リスト１３２には、危険区間の緯度経度が格納されている。危険区間には、例えば、半径が所定の値未満のカーブの区間、所定の斜度以上の勾配の区間、分岐地点前後の所定の距離以内の区間、または一時停止箇所の手前所定の距離以内の区間のうちの少なくともいずれか一つが含まれることが望ましい。具体的には、半径が３００ｍ以下のカーブ区間、１５％以上の勾配区間、分岐地点前後３０ｍの区間、横断歩道の手前１００ｍの区間、踏切の手前１００ｍの区間、一時停止等の交通標識の手前１００ｍの区間、動物横断注意や落石注意等の区間などが挙げられる。これらの区間は天候や時間帯に応じて変動することが望ましい。例えば、雨天時や夜間にはこれらの区間が延長されるものとしてもよい。このとき、危険区間リスト１３２には、時間帯や降水量と対応付けて危険区間が格納されていることが望ましい。また、図には示さないが、演算処理部１２１は、あらかじめ記憶された道路データから、危険区間を取得し、危険区間リスト１３２に登録する取得手段を備えるものとしてもよい。
【００２８】
図２に戻り、サーバ装置１００の構成の続きを説明する。
【００２９】
演算処理部１２１は、機能部として、受信部１２１１と、抽出部１２１２と、経路探索部１２１３と、出力部１２１４とを備えている。
【００３０】
受信部１２１１は、ユーザの端末装置２００から、通信部１１０を介して、位置情報や経路探索要求を受け付けるように構成される。
【００３１】
抽出部１２１２は、記憶部１３０に記憶された障害物の位置情報のうち、危険区間リスト１３２に記憶された危険区間に含まれる位置情報を抽出するように構成される。抽出部１２１２は、危険区間リスト１３２を参照し、時間帯や天候に応じて、対応する危険区間を対象危険区間として選択することができる。そして、障害物テーブル１３１を参照し、選択した対象危険区間に含まれる障害物の位置情報を抽出する。抽出部１２１２は、後述する経路検索部１２１３の処理のよって探索された経路上であって、対象危険区間に含まれる障害物の位置情報を抽出することが望ましい。また、車道と歩道の位置データを参照可能な場合には、抽出部１２１２は、対象危険区間に含まれる障害物の位置情報のうち、車道上にある位置情報を抽出し、歩道上にある位置情報は抽出しない、とすることも可能である。
【００３２】
経路検索部１２１３は、ユーザからの経路探索要求に応じて、目的地までの推奨経路を提示するように構成される。この経路探索には、各経路に含まれるリンクの重み情報を用いることが望ましい。この重み情報のパラメータには、距離、一般道か有料道路か、等の情報を用いることが可能である。重みが大きいほど、その経路は推奨されやすいとしてもよい。経路探索部１２１３が探索した経路は、各経路の重みに基づいて、端末装置２００に提示させることができる。この経路探索処理は、既存の技術を用いて行うことができる。
【００３３】
出力部１２１４は、抽出された障害物の位置情報に基づき障害物の情報を出力するように構成される。出力部１２１４は、例えば、障害物のアイコンを地図上に表示したり、障害物の位置を音声案内したりすることができる。出力部１２１４は、ユーザの位置情報と抽出された障害物の位置情報とを参照し、ユーザと障害物との距離が一定範囲内である場合に、当該障害物のアイコン等の情報を地図上に表示したり、音声で障害物が付近にある旨の警告をしたりするとしてもよい。また、出力部１２１４は、天候または時間帯に基づいて、障害物の情報の出力態様を変更するとしてもよい。例えば、雨や雪の日には、ユーザの注意をより喚起できるように、障害物のアイコンを表示する色を変えたり、表示サイズを変えたりしてもよい。また、出力部１２１４は、経路探索部１２１３が探索した推奨経路を地図上に重畳し、端末装置２００の表示部に表示させるように制御するとしてもよい。この表示処理は、既存の技術を用いて行うことができる。
【００３４】
図３は、出力部１２１４によって障害物の情報が表示された地図を模式的に示す図である。この例では、障害物Ｍ２及びＭ３は経路上の対象危険区間に含まれるため、地図上に表示される。一方で、対象危険区間に含まれない障害物Ｍ１及びＭ４は表示されない。
【００３５】
次に図４を用いて、サーバ装置１００の処理フローについて説明する。なお、以下に説明する処理のフローに含まれる各処理ステップは、処理内容に矛盾を生じない範囲で、任意に順番を変更して又は並列に実行することができるとともに、各処理ステップ間に他のステップを追加してもよい。また、便宜上１ステップとして記載されているステップは、複数ステップに分けて実行することができる一方、便宜上複数ステップに分けて記載されているものは、１ステップとして把握することができる。
【００３６】
ユーザは例えば自動二輪者で走行中に、経路の探索を端末装置２００を用いて行う。このとき、サーバ装置１００の受信部１２１１は、端末装置２００を用いたユーザからの経路探索要求を受け付ける（Ｓ１０１）。端末装置２００からは、出発地と目的地の緯度経度に関する情報があわせて送信される。受信部１２１１は、この出発地と目的地の緯度経度に関する情報を、経路探索部１２１３へと通知する。通知を受けた経路探索部１２１３は、出発地から目的地までの経路を探索し、探索した経路の重み等の情報に基づいて、推奨経路を選択する。
【００３７】
端末装置２００は、サーバ装置１００の受信部１２１１に対して随時、現在の位置情報を送信する。受信部１２１１は、受信したユーザの現在の位置情報に基づいて、またはユーザからの指定に基づいて、基準位置を決定する。基準位置は、端末装置２００の表示部に表示される地図の中心点等の基準となる点をいう。演算処理部１２１は、この基準位置から一定の範囲の地図の情報を地図情報テーブルから取得する（Ｓ１０２）。
【００３８】
抽出部１２１２は、危険区間リスト１３２を参照して、取得した地図情報の表示範囲に含まれる危険区間のうち、天候や降水量、時間帯等の条件から、対象危険区間を選択する（Ｓ１０３）。そして、対象危険区間に含まれる障害物の位置情報を、障害物テーブル１３１を参照して抽出する（Ｓ１０４）。抽出された障害物のアイコン等の情報は、出力部１２１４によって、地図の情報に重畳され、端末装置２００の表示部に表示されるよう制御される（Ｓ１０５）。出力部１２１４は、このとき、ユーザと障害物との距離に基づいて、地図上に表示させる障害物のアイコンを決定することができる。
【００３９】
ユーザが移動するなどして基準位置が移動した場合には、演算処理部１２１は、再度移動した基準位置に基づいて、一定範囲の地図の情報を取得する（Ｓ１０２）。このＳ１０２からＳ１０６の処理が、ユーザが目的地に到着するまで（Ｓ１０７：ＹＥＳ）実行される。
【００４０】
このように、本発明に係るサーバ装置１００を含む経路案内システム１０によれば、障害物が危険区間にある場合に、地図上に表示可能にすることが可能となる。
【００４１】
［その他の実施形態］
以上、本発明の実施形態について述べたが、本発明は既述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて各種の変形及び変更が可能である。
【００４２】
例えば、既述の実施形態において、端末装置２００は、ネットワーク３００を介して、サーバ装置１００と直接アクセスする構成になっている。しかし、例えば、通信システムがＷｅｂサーバを有する場合には、端末装置２００とのやりとりをＷｅｂサーバが中継する構成としてもよい。これによって、セキュリティ上のリスクを低減することが可能となる。
【００４３】
例えば、既述の実施形態において、障害物の情報を地図に重畳する処理をサーバ装置１００側で行い、出力部１２１４が、端末装置２００に地図を表示させる構成としているが、これに限定されない。たとえば、出力部１２１４が、端末装置２００に表示される地図画像を作成し、障害物の情報は端末２００側で地図画像に描画する構成としてもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１０                      経路案内システム
１００                    サーバ装置
１１０                    通信部
１２０                    制御部
１２１                    演算処理部
１２１１                  受信部
１２１２                  抽出部
１２１３                  経路探索部
１２１４                  出力部
１３０                    記憶部
１３１                    障害物テーブル
１３２                    危険区間リスト
１２２                    メモリ
１４０                    表示部
１５０                    入力部
２００Ａ〜Ｄ              端末装置
３００                    ネットワーク
Ｍ１〜４                  障害物
【図１】
2015191365.tif 000003
【図２】
2015191365.tif 000004
【図３】
2015191365.tif 000005
【図４】
2015191365.tif 000006