(57)【要約】【課題】対象物の種類を簡単に精度良く判別することができるセンサ装置を提供する。【解決手段】  センサ装置１００は、光学系、処理装置、支持部材、筐体、及び複数のばね部材などを有している。筐体は、対象物の挿入方向に所定深さのスリットを有している。この場合は、記録紙を両手で保持し、挿入方向に対して左右に張力を加えながらスリットに挿入することで、非常に薄い記録紙であってもたわみや折れが発生することなく容易に差し込むことが可能となる。そして、光学系と支持部材との間に記録紙が挟まれると、複数のばね部材によって支持部材に＋Ｚ方向の加圧力が付加される。これにより、記録紙は光学系に密着され、記録紙への光の照射位置や入射角度が一定となり、安定した反射光量を得ることができる。【選択図】図２２
2015078973.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源と、
該光源から射出されシート状の対象物で反射された光を受光する光検出系と、
前記光源及び前記光検出系が内部に収容され、前記対象物の挿入方向に所定深さのスリットが設けられ、該スリットに前記対象物が挿入される筐体と、
前記スリットに挿入された前記対象物のシート面と前記光検出系との相対位置が一定となるように、前記対象物を保持する固定機構と、を備えるセンサ装置。
【請求項２】
前記固定機構は、前記スリットに挿入された前記対象物を、そのシート面に直交する方向に間接的に加圧する加圧機構であることを特徴とする請求項１に記載のセンサ装置。
【請求項３】
前記筐体内に配置され、前記スリットに挿入された前記対象物を支持する支持部材を備え、
前記加圧機構は、前記対象物のシート面が前記光源及び前記光検出系に対して所定の位置となるように前記支持部材を加圧することを特徴とする請求項２に記載のセンサ装置。
【請求項４】
前記所定の位置は、前記対象物のシート面に直交する方向に関して、前記スリット内にあることを特徴とする請求項３に記載のセンサ装置。
【請求項５】
前記支持部材は、前記対象物が前記スリットに挿入される際に、前記対象物を案内するガイド部を有することを特徴とする請求項３又は４に記載のセンサ装置。
【請求項６】
）
前記ガイド部は、傾斜平面及び傾斜曲面の少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項５に記載のセンサ装置。
【請求項７】
前記支持部材は、前記対象物の内部を通った光が通過する貫通孔あるいは光透過部材を有し、
前記光検出系は、前記貫通孔あるいは光透過部材を通過した光を更に受光することを特徴とする請求項３〜６のいずれか一項に記載のセンサ装置。
【請求項８】
前記加圧機構は、前記スリットに挿入されている前記対象物に外力を作用させたときに、前記対象物を前記筐体に対して相対的に移動させることができる程度の加圧力で加圧することを特徴とする請求項２〜７のいずれか一項に記載のセンサ装置。
【請求項９】
前記加圧機構は、弾性部材を含み、該弾性部材の復元力によって加圧することを特徴とする請求項２〜８のいずれか一項に記載のセンサ装置。
【請求項１０】
前記加圧機構は、磁石を含み、該磁石の磁力による引力又は斥力によって加圧することを特徴とする請求項２〜８のいずれか一項に記載のセンサ装置。
【請求項１１】
前記スリットに前記対象物が挿入されたことを検知するセンサを更に備えていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載のセンサ装置。
【請求項１２】
前記筐体は、前記スリットの前記光源及び前記光検出系が位置する側に設けられ、前記対象物が挿入されると前記対象物が接触する壁を有し、
前記壁は、前記光源から射出された光が通過する開口部を有することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載のセンサ装置。
【請求項１３】
前記開口部の形状は、前記光源と前記光検出系の並び方向を長手方向とする形状であることを特徴とする請求項１２に記載のセンサ装置。
【請求項１４】
前記開口部における前記対象物の挿入方向の奥側に位置する縁部について、該縁部の２つの端部のうち少なくとも１つよりも、前記縁部の中央部が前記挿入方向の奥側に位置する形状であることを特徴とする請求項１２又は１３に記載のセンサ装置。
【請求項１５】
前記光源は、第１の偏光方向を持つ直線偏光を射出し、
前記光検出系は、前記対象物における入射面内で、前記対象物で拡散反射された光の光路上に設置され、前記第１の偏光方向に直交する第２の偏光方向の直線偏光成分を透過させる光学素子と、前記対象物で正反射された光の光路上に設置された第１の光検出器と、前記光学素子を透過した光を受光する第２の光検出器とを含むことを特徴とする請求項１〜１４のいずれか一項に記載のセンサ装置。
【請求項１６】
前記光検出系は、前記対象物における入射面内で、前記対象物で拡散反射された光の光路上に設置された第３の光検出器を含むことを特徴とする請求項１５に記載のセンサ装置。
【請求項１７】
前記光源は、面発光レーザアレイを含むことを特徴とする請求項１〜１６のいずれか一項に記載のセンサ装置。
【請求項１８】
記録媒体上に画像を形成する画像形成装置において、
前記記録媒体を対象物とする請求項１〜１７のいずれか一項に記載のセンサ装置と、
前記センサ装置の出力に基づいて画像形成条件を調整する調整装置とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１９】
前記調整装置は、前記センサ装置の出力に基づいて前記記録媒体を判別し、該判別結果に応じて画像形成条件を調整することを特徴とする請求項１８に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサ装置及び画像形成装置に係り、更に詳しくは、光を利用したセンサ装置、該センサ装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタル複写機、レーザプリンタ等の画像形成装置は、印刷用紙に代表される記録媒体の表面にトナー像を転写し、所定の条件で加熱及び加圧することでその像を定着させ画像を形成している。画像形成において考慮しなければならないのが現象条件、転写条件及び定着条件などの画像形成条件であり、特に高品質の画像形成を行うには、画像形成条件を記録媒体に応じて個別に設定する必要がある。
【０００３】
これは、記録媒体における画像品質が、その材質、厚さ、湿度、平滑性、及び塗工状態などに大きく影響されるためである。例えば平滑性に関しては、定着の条件によっては印刷用紙表面の凹凸において凹部分のトナーの定着率が低くなってしまう。そこで、記録媒体に応じた正しい条件で定着を行わないと色むらが生じてしまう。
【０００４】
さらに、近年の画像形成装置の進歩と表現方法の多様化に伴い、記録媒体の種類は印刷用紙だけでも数百種類以上存在し、さらにそれぞれの種類において坪量や厚さなどの仕様の違いで多岐にわたる銘柄がある。高品質の画像形成のためにはこれら銘柄の１つ１つに応じた細かな定着条件を設定する必要がある。
【０００５】
また、近年、普通紙、グロスコート紙、マットコート紙、アートコート紙に代表される塗工紙、プラスチックシート、表面にエンボス加工が施された特殊紙、に関しても銘柄が増加している。
【０００６】
現在の画像形成装置では、トレイに用紙を充填する際、ユーザ自身がトレイ毎の用紙の銘柄や印刷条件を設定する必要がある。このため、設定作業に煩わしさがあった。そして、ユーザに用紙の種類を識別するための知識が求められ、その設定内容を誤ると最適な画像を得ることができなかった。また、使用する用紙の銘柄が不明の場合には、どの銘柄として設定するのが適しているのかがわからなかった。
【０００７】
例えば、特許文献１には、画像形成装置の記録材搬送系において、記録材表面に当接して走査することにより該記録材表面の表面性を識別するセンサを備える表面性識別装置が開示されている。
【０００８】
また、特許文献２には、用紙トレイに配置された用紙の表面を光学的に読み取り、識別する方法が開示されている。
【０００９】
また、特許文献３には、記録用紙に直線偏光の光を照射し、正反射光や、拡散反射光に含まれる照射光の偏光に対して直交する偏光成分を検出して銘柄を判別する光学系装置が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、従来の装置では、対象物の種類を簡単に精度良く判別するのは困難であった。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、光源と、該光源から射出されシート状の対象物で反射された光を受光する光検出系と、前記光源及び前記光検出系が内部に収容され、前記対象物の挿入方向に所定深さのスリットが設けられ、該スリットに前記対象物が挿入される筐体と、前記スリットに挿入された前記対象物のシート面と前記光検出系との相対位置が一定となるように、前記対象物を保持する固定機構と、を備えるセンサ装置である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のセンサ装置によれば、対象物の種類を簡単に精度良く判別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係るカラープリンタの概略構成を説明するための図である。
【図２】センサ装置の外観図である。
【図３】センサ装置の構成を説明するための図である。
【図４】図４（Ａ）〜図４（Ｃ）は、それぞれ筐体を説明するための図である。
【図５】筐体内部を説明するための図である。
【図６】図６（Ａ）〜図６（Ｃ）は、それぞれ支持部材を説明するための図である。
【図７】ばね部材を説明するための図である。
【図８】記録紙がスリットに挿入されたときの、光学系と支持部材と記録紙との位置関係を説明するための図である。
【図９】光学系の構成を説明するための図である。
【図１０】光学系とスリットの位置関係を説明するための図である。
【図１１】面発光レーザアレイを説明するための図である。
【図１２】記録紙への照射光の入射角を説明するための図である。
【図１３】受光器１１３及び受光器１１４の配置位置を説明するための図である。
【図１４】受光器１１５の配置位置を説明するための図である。
【図１５】図１５（Ａ）は表面正反射光を説明するための図であり、図１５（Ｂ）は表面拡散反射光を説明するための図であり、図１５（Ｃ）は内部反射光を説明するための図である。
【図１６】偏光フィルタ１１６に入射する光を説明するための図である。
【図１７】受光器１１４で受光される光を説明するための図である。
【図１８】受光器１１３及び受光器１１５で受光される光を説明するための図である。
【図１９】処理装置を説明するための図である。
【図２０】図２０（Ａ）〜図２０（Ｃ）は、それぞれ記録紙がスリットに挿入される際の支持部材の動きを説明するための図である。
【図２１】複数のばね部材によって支持部材に作用する加圧力を説明するための図である。
【図２２】スリットに記録紙を挿入する際に、記録紙に作用させる引っ張り力を説明するための図である。
【図２３】銘柄別出力レベルデータを説明するための図である。
【図２４】銘柄判別処理の際に処理装置のＣＰＵによって実行される処理を説明するためのフローチャートである。
【図２５】図２５（Ａ）及び図２５（Ｂ）は、それぞれ記録紙の相対移動を説明するための図である。
【図２６】複数の検出位置を説明するための図である。
【図２７】センサ装置の変形例１を説明するための図（その１）である。
【図２８】センサ装置の変形例１を説明するための図（その２）である。
【図２９】通過光の特性を説明するための図である。
【図３０】変形例１のセンサ装置に対応した銘柄別出力レベルデータを説明するための図である。
【図３１】センサ装置の変形例２を説明するための図である。
【図３２】センサ装置の変形例３を説明するための図（その１）である。
【図３３】センサ装置の変形例３を説明するための図（その２）である。
【図３４】変形例３のセンサ装置に対応した銘柄別出力レベルデータを説明するための図である。
【図３５】記録紙の挿入を検知するセンサを説明するための図である。
【図３６】図３６（Ａ）及び図３６（Ｂ）は、それぞれ記録紙の挿入を検知するセンサの動作を説明するための図である。
【図３７】面発光レーザアレイの変形例を説明するための図である。
【図３８】センサ装置の変形例４を説明するための図である。
【図３９】センサ装置の変形例５を説明するための図（その１）である。
【図４０】センサ装置の変形例５を説明するための図（その２）である。
【図４１】センサ装置の変形例６を説明するための図（その１）である。
【図４２】センサ装置の変形例６を説明するための図（その２）である。
【図４３】センサ装置の変形例７を説明するための図（その１）である。
【図４４】センサ装置の変形例７を説明するための図（その２）である。
【図４５】照明領域を説明するための図である。
【図４６】開口部の好適な形状を説明するための図である。
【図４７】開口部の変形例１を説明するための図である。
【図４８】変形例の開口部に対応する光源と複数の受光器の並び方向を説明するための図である。
【図４９】図４９（Ａ）は、開口部の変形例２を説明するための図であり、図４９（Ｂ）は、開口部の変形例３を説明するための図である。
【図５０】図５０（Ａ）は、開口部の変形例４を説明するための図であり、図５０（Ｂ）は、開口部の変形例５を説明するための図である。
【図５１】図５１（Ａ）及び図５１（Ｂ）は、開口部の縁に記録紙が引っかかるのを抑制する別の方法を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図２６に基づいて説明する。図１には、一実施形態に係るカラープリンタ２０００の概略構成が示されている。
【００１５】
このカラープリンタ２０００は、４色（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）を重ね合わせてフルカラーの画像を形成するタンデム方式の多色カラープリンタであり、センサ装置１００、光走査装置２０１０、４つの感光体ドラム（２０３０ａ、２０３０ｂ、２０３０ｃ、２０３０ｄ）、４つのクリーニングユニット（２０３１ａ、２０３１ｂ、２０３１ｃ、２０３１ｄ）、４つの帯電装置（２０３２ａ、２０３２ｂ、２０３２ｃ、２０３２ｄ）、４つの現像ローラ（２０３３ａ、２０３３ｂ、２０３３ｃ、２０３３ｄ）、転写ベルト２０４０、転写ローラ２０４２、定着装置２０５０、給紙コロ２０５４、排紙ローラ２０５８、給紙トレイ２０６０、排紙トレイ２０７０、通信制御装置２０８０、プリンタ制御装置２０９０、操作パネル（図示省略）、及びプリンタ筐体２２００などを備えている。
【００１６】
通信制御装置２０８０は、ネットワークなどを介した上位装置（例えばパソコン）との双方向の通信を制御する。
【００１７】
プリンタ制御装置２０９０は、ＣＰＵ、該ＣＰＵにて解読可能なコードで記述されたプログラム及び該プログラムを実行する際に用いられる各種データが格納されているＲＯＭ、作業用のメモリであるＲＡＭ、増幅回路、アナログ信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換回路などを有している。そして、プリンタ制御装置２０９０は、上位装置からの要求に応じて各部を制御するとともに、上位装置からの画像情報を光走査装置２０１０に送る。なお、カラープリンタ２０００が記録媒体として対応可能な複数の銘柄の記録紙について、銘柄毎の最適な現像条件及び転写条件が「現像・転写テーブル」としてＲＯＭに格納されている。
【００１８】
操作パネルは、作業者が各種設定及び各種処理を行うための複数のキー、及び各種情報を表示するための表示部を有している。
【００１９】
感光体ドラム２０３０ａ、帯電装置２０３２ａ、現像ローラ２０３３ａ、及びクリーニングユニット２０３１ａは、組として使用され、ブラックの画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｋステーション」ともいう）を構成する。
【００２０】
感光体ドラム２０３０ｂ、帯電装置２０３２ｂ、現像ローラ２０３３ｂ、及びクリーニングユニット２０３１ｂは、組として使用され、シアンの画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｃステーション」ともいう）を構成する。
【００２１】
感光体ドラム２０３０ｃ、帯電装置２０３２ｃ、現像ローラ２０３３ｃ、及びクリーニングユニット２０３１ｃは、組として使用され、マゼンタの画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｍステーション」ともいう）を構成する。
【００２２】
感光体ドラム２０３０ｄ、帯電装置２０３２ｄ、現像ローラ２０３３ｄ、及びクリーニングユニット２０３１ｄは、組として使用され、イエローの画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｙステーション」ともいう）を構成する。
【００２３】
各感光体ドラムはいずれも、その表面に感光層が形成されている。なお、各感光体ドラムは、不図示の回転機構により、図１における面内で矢印方向に回転する。
【００２４】
各帯電装置は、対応する感光体ドラムの表面をそれぞれ均一に帯電させる。
【００２５】
光走査装置２０１０は、プリンタ制御装置２０９０からの多色の画像情報（ブラック画像情報、シアン画像情報、マゼンタ画像情報、イエロー画像情報）に基づいて色毎に変調された光で、対応する帯電された感光体ドラムの表面をそれぞれ走査する。各感光体ドラムの表面がそれぞれ被走査面である。これにより、画像情報に対応した潜像が各感光体ドラムの表面にそれぞれ形成される。そこで、各感光体ドラムは像担持体である。ここで形成された潜像は、感光体ドラムの回転に伴って対応する現像ローラの方向に移動する。
【００２６】
各現像ローラは、回転に伴って、対応するトナーカートリッジ（図示省略）からのトナーが、その表面に薄く均一に塗布される。そして、各現像ローラの表面のトナーは、対応する感光体ドラムの表面に接すると、該表面における光が照射された部分にだけ移行し、そこに付着する。すなわち、各現像ローラは、対応する感光体ドラムの表面に形成された潜像にトナーを付着させて顕像化させる。ここでトナーが付着した像（トナー画像）は、感光体ドラムの回転に伴って転写ベルト２０４０の方向に移動する。
【００２７】
イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各トナー画像は、所定のタイミングで転写ベルト２０４０上に順次転写され、重ね合わされて多色のカラー画像が形成される。
【００２８】
給紙トレイ２０６０には記録紙が格納されている。この給紙トレイ２０６０の近傍には給紙コロ２０５４が配置されており、該給紙コロ２０５４は、記録紙を給紙トレイ２０６０から１枚ずつ取り出す。該記録紙は、所定のタイミングで転写ベルト２０４０と転写ローラ２０４２との間隙に向けて送り出される。これにより、転写ベルト２０４０上のトナー画像が記録紙に転写される。ここで転写された記録紙は、定着装置２０５０に送られる。
【００２９】
定着装置２０５０では、熱と圧力とが記録紙に加えられ、これによってトナーが記録紙上に定着される。ここでトナーが定着された記録紙は、排紙ローラ２０５８を介して排紙トレイ２０７０に送られ、排紙トレイ２０７０上に順次積み重ねられる。
【００３０】
各クリーニングユニットは、対応する感光体ドラムの表面に残ったトナー（残留トナー）を除去する。残留トナーが除去された感光体ドラムの表面は、再度対応する帯電装置に対向する位置に戻る。
【００３１】
センサ装置１００は、プリンタ筐体２２００に対して着脱可能であり、操作パネルの近くに、作業者が手に取ることが可能な状態で配置され、記録紙の銘柄を判別するのに用いられる。
【００３２】
このセンサ装置１００は、一例として図２に示されるように、外形が略四角柱状であり、記録紙が挿入されるスリットを有している。なお、本明細書では、ＸＹＺ３次元直交座標系において、スリットに挿入される記録紙の表面（シート面）に直交する方向をＺ軸方向とし、記録紙がスリットに挿入される方向を＋Ｘ方向とする。
【００３３】
センサ装置１００は、一例として図３に示されるように、光学系１１０、処理装置１３０、支持部材１４０、筐体１５０、及び複数のばね部材１７０などを有している。なお、図３は、筐体１５０の−Ｙ側の壁を取り除いた状態の図である。
【００３４】
筐体１５０には、一例として図４（Ａ）〜図４（Ｃ）に示されるように、−Ｙ側の面と−Ｘ側の面と＋Ｙ側の面とに連続したスリットが形成されている。すなわち、筐体１５０は、記録紙の挿入方向に所定深さのスリットを有している。
【００３５】
筐体１５０のＸＺ断面が図５に示されている。筐体１５０は、光学系１１０、処理装置１３０、支持部材１４０、及び複数のばね部材１７０が収容される空間を内部に有している。
【００３６】
支持部材１４０は、一例として図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示されるように、＋Ｚ側にＸＹ面に平行な支持面を有し、該支持面で記録紙を支持する。また、支持面の−Ｘ側端部には、記録紙を支持面にガイドするためのテーパ（傾斜平面）が形成されている。なお、テーパに代えて、一例として図６（Ｃ）に示されるように、支持面の−Ｘ側端部に丸みをもたせた傾斜曲面が形成されても良い。
【００３７】
複数のばね部材１７０は、一例として図７に示されるように、−Ｚ側の端部が筐体１５０に固定され、＋Ｚ側の端部が支持部材１４０の−Ｚ側の面に固定されている。すなわち、支持部材１４０は、複数のばね部材１７０を介して筐体１５０に保持されている。
【００３８】
光学系１１０は、支持部材１４０の＋Ｚ側に配置されている（図３参照）。そして、記録紙がスリットに挿入されると、支持部材１４０が記録紙により押し下げられ、記録紙は暗箱１１９の−Ｚ側の面と支持部材１４０の支持面との間に差し込まれることとなる（図８参照）。すなわち、スリットに挿入された記録紙Ｍは、光学系１１０の−Ｚ側に位置する。
【００３９】
光学系１１０は、一例として図９に示されるように、光源１１１、コリメートレンズ１１２、３つの受光器（１１３、１１４、１１５）、偏光フィルタ１１６、及びこれらが収納される暗箱１１９などを有している。
【００４０】
暗箱１１９は、金属製の箱部材、例えば、アルミニウム製の箱部材であり、外乱光及び迷光の影響を低減するため、表面に黒アルマイト処理が施されている。この暗箱１１９は、筐体１５０に固定されている。
【００４１】
ここでは、Ｚ軸方向に関して、暗箱１１９の−Ｚ側の面の位置は、筐体１５０のスリットの＋Ｚ側の面の位置と同じである（図１０参照）。なお、暗箱１１９の−Ｚ側の面のＺ軸方向に関する位置は、これに限定されるものではなく、筐体１５０のスリット内に位置していても良い。
【００４２】
ところで、記録紙Ｍがスリットに挿入される前は、支持部材１４０の支持面が暗箱１１９の−Ｚ側の面に軽く接触した状態となるように、支持部材１４０は複数のばね部材１７０により適度な力で＋Ｚ方向に付勢されている。
【００４３】
光源１１１は、複数の発光部を有している。各発光部は、垂直共振器型の面発光レーザ（Ｖｅｒｔｉｃａｌ  Ｃａｖｉｔｙ  Ｓｕｒｆａｃｅ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｌａｓｅｒ：ＶＣＳＥＬ）である。すなわち、光源１１１は、面発光レーザアレイ（ＶＣＳＥＬアレイ）を含んでいる。ここでは、一例として図１１に示されるように、９個の発光部が２次元配列されている。
【００４４】
光源１１１は、記録紙Ｍに対してＳ偏光の直線偏光が照射されるように配置されている。また、光源１１１からの光の記録紙Ｍへの入射角θ（図１２参照）は、８０°である。この光源１１１は、処理装置１３０によって、点灯及び消灯される。
【００４５】
コリメートレンズ１１２は、光源１１１から射出された光の光路上に配置され、該光を略平行光とする。コリメートレンズ１１２を介した光は、暗箱１１９に設けられている開口部を通過して記録紙Ｍを照明する。なお、以下では、記録紙Ｍの表面における照明領域の中心を「照明中心」と略述する。また、コリメートレンズ１１２を介した光を「照射光」ともいう。
【００４６】
ところで、光が媒質の境界面に入射するとき、入射光線と入射点に立てた境界面の法線とを含む面は「入射面」と呼ばれている。そこで、入射光が複数の光線からなる場合は、光線毎に入射面が存在することとなるが、ここでは、便宜上、照明中心に入射する光線の入射面を、記録紙における入射面ということとする。すなわち、照明中心を含みＸＺ面に平行な面が記録紙における入射面である。
【００４７】
本明細書では、記録紙Ｍへの入射光だけでなく反射光に対してもＳ偏光及びＰ偏光という表現を用いるが、これは説明をわかりやすくするために、記録紙Ｍへの入射光の偏光方向を基準とした表現であり、入射面内において入射光（ここでは、Ｓ偏光）と同一の偏光方向の直線偏光をＳ偏光、それに直交する偏光方向の直線偏光をＰ偏光と呼ぶこととする。
【００４８】
偏光フィルタ１１６は、照明中心の＋Ｚ側に配置されている。この偏光フィルタ１１６は、Ｐ偏光を透過させ、Ｓ偏光を遮光する偏光フィルタである。なお、偏光フィルタ１１６に代えて、同等の機能を有する偏光ビームスプリッタを用いても良い。
【００４９】
受光器１１４は、偏光フィルタ１１６の＋Ｚ側に配置され、偏光フィルタ１１６を透過した光を受光する。ここでは、図１３に示されるように、照明中心と偏光フィルタ１１６の中心と受光器１１４の中心とを結ぶ線Ｌ１と、記録紙Ｍの表面とのなす角度ψ１は９０°である。
【００５０】
受光器１１３は、Ｘ軸方向に関して、照明中心の＋Ｘ側に配置されている。そして、図１３に示されるように、照明中心と受光器１１３の中心とを結ぶ線Ｌ２と、記録紙Ｍの表面とのなす角度ψ２は１７０°である。
【００５１】
受光器１１５は、Ｘ軸方向に関して、受光器１１４と受光器１１３との間の位置に配置されている。そして、図１４に示されるように、照明中心と受光器１１５の中心とを結ぶ線Ｌ３と、記録紙Ｍの表面とのなす角度ψ３は１２０°である。
【００５２】
光源１１１の中心と、照明中心と、偏光フィルタ１１６の中心と、各受光器の中心とは、ほぼ同一平面上に存在する。
【００５３】
なお、光源１１１と複数の受光部の配置の方向はこれに限定されるものではない。例えば、光源と複数の受光器の並び方向が、記録紙の挿入方向に直交していても良いし、記録紙の挿入方向に対して傾いていても良い。
【００５４】
ところで、記録紙を照明したときの記録紙から反射光は、記録紙の表面で反射された反射光と、記録紙の内部で反射された反射光とに分けて考えることができる。また、記録紙の表面で反射された反射光は、正反射された反射光と拡散反射された反射光とに分けて考えることができる。以下では、便宜上、記録紙の表面で正反射された反射光を「表面正反射光」、拡散反射された反射光を「表面拡散反射光」ともいう（図１５（Ａ）及び図１５（Ｂ）参照）。
【００５５】
記録紙の表面は、平面部と斜面部とで構成され、その割合で記録紙表面の平滑性が決定される。平面部で反射された光は表面正反射光となり、斜面部で反射された光は表面拡散反射光となる。表面拡散反射光は、完全に散乱反射された反射光であり、その反射方向は等方性があるとみなせる。そして、平滑性が高くなるほど表面正反射光の光量が増加する。
【００５６】
一方、記録紙の内部からの反射光は、該記録紙が一般の印刷用紙である場合、その内部の繊維中で多重散乱するため拡散反射光のみとなる。以下では、便宜上、記録紙の内部からの反射光を「内部反射光」ともいう（図１５（Ｃ）参照）。この内部反射光も、表面拡散反射光と同様に、完全に散乱反射された反射光であり、その反射方向は等方性があるとみなせる。
【００５７】
受光器に向かう表面正反射光及び表面拡散反射光の偏光方向は、入射光の偏光方向と同じである。ところで、記録紙の表面で偏光方向が回転するには、入射光がその入射方向に対して該回転の向きに傾斜した面で反射されなくてはならない。ここでは、光源の中心と照明中心と各受光器の中心とが同一平面上にあるため、記録紙の表面で偏光方向が回転した反射光は、いずれの受光器の方向にも反射されない。
【００５８】
一方、内部反射光の偏光方向は、入射光の偏光方向に対して回転している。これは、記録紙の内部に侵入した光は、繊維中を透過し、多重散乱される間に旋光し、偏光方向が回転するためと考えられる。
【００５９】
偏光フィルタ１１６には、表面拡散反射光と内部反射光とが混在する反射光が入射する（図１６参照）。
【００６０】
表面拡散反射光は入射光と同じＳ偏光であるため、偏光フィルタ１１６で遮光される。一方、内部反射光はＳ偏光とＰ偏光とが混在しているため、Ｐ偏光成分が偏光フィルタ１１６を透過する。すなわち、内部反射光に含まれるＰ偏光成分が受光器１１４で受光される（図１７参照）。なお、以下では、便宜上、内部反射光に含まれるＰ偏光成分を「Ｐ偏光内部反射光」ともいう。また、内部反射光に含まれるＳ偏光成分を「Ｓ偏光内部反射光」ともいう。
【００６１】
Ｐ偏光内部反射光の光量は、記録紙の厚みや密度に相関を持つことが発明者らによって確認されている。これは、Ｐ偏光内部反射光の光量が、記録紙の繊維中を通過する際の経路長に依存するためである。
【００６２】
受光器１１３には、表面正反射光と表面拡散反射光と内部反射光とが混在する反射光が入射する。この受光位置では、表面正反射光の光量に比べて表面拡散反射光及び内部反射光の光量は非常に小さいので、受光器１１３の受光光量は、表面正反射光の光量であるとみなすことができる（図１８参照）。
【００６３】
受光器１１５には、表面拡散反射光と内部反射光とが混在する反射光が入射する。この受光位置では、表面拡散反射光の光量に比べて内部反射光の光量は非常に小さいので、受光器１１５の受光光量は、表面拡散反射光の光量であるとみなすことができる（図１８参照）。
【００６４】
各受光器は、それぞれ受光光量に対応する電気信号（電流信号）を処理装置１３０に出力する。
【００６５】
処理装置１３０は、一例として図１９に示されるように、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、光源駆動回路１３４、電流電圧変換回路１３５、ＡＤ変換回路１３６などを有している。処理装置１３０は、ケーブルを介してプリンタ制御装置２０９０から電源を供給されるとともに、例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）やＲＳ２３２Ｃのような有線のインターフェースでプリンタ制御装置２０９０から制御される。
【００６６】
ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１にて解読可能なコードで記述されたプログラム及び該プログラムを実行する際に用いられる各種データが格納されている。ＲＡＭ１３３は、作業用のメモリである。
【００６７】
光源駆動回路１３４は、ＣＰＵ１３１の指示に応じて、光源駆動信号を光源１１１に出力する。
【００６８】
電流電圧変換回路１３５は、各受光器からの電流信号を電圧信号に変換する。ＡＤ変換回路１３６は、電流電圧変換回路１３５からの電圧信号をアナログ信号からデジタル信号に変換する。
【００６９】
ＣＰＵ１３１は、ＲＯＭ１３２に格納されているプログラムに従って記録紙の銘柄を判別する。そして、その判別結果はプリンタ制御装置２０９０に通知される。
【００７０】
ところで、スリットに記録紙Ｍが挿入される際に、記録紙Ｍの先端が支持部材１４０のテーパ面に突き当たると、支持部材１４０を−Ｚ側に押し下げる力が支持部材１４０に作用する（図２０（Ａ）〜図２０（Ｃ）参照）。そして、複数のばね部材１７０が縮み、支持部材１４０は該記録紙Ｍの厚さ分だけ−Ｚ側に移動する。これにより、支持部材１４０は、複数のばね部材１７０の復元力によって＋Ｚ側に加圧される（図２１参照）。なお、筐体１５０には、支持部材１４０がＺ軸方向に円滑に移動できるようにガイド（図示省略）が設けられている。
【００７１】
その結果、記録紙Ｍは光学系１１０に密着する。これにより、記録紙Ｍへの光の照射位置や入射角度が一定となり、安定した反射光量を得ることができる。すなわち、記録紙Ｍの銘柄判別の精度を向上させることができる。なお、記録紙Ｍが光学系１１０に密着していないと、記録紙Ｍへの光の照射位置や入射角度が変動し、記録紙Ｍの銘柄判別の精度が低下する。
【００７２】
また、記録紙Ｍが光学系１１０に密着していると、光学系１１０の内部が密閉され、ノイズとなる外光の侵入を防ぐことができる。さらに、センサ装置１００の外部に光（レーザ光）が漏れるのを防止でき、作業者の安全を確保することができる。
【００７３】
なお、複数のばね部材１７０によって支持部材１４０に印加される加圧力は大きいものではなく、作業者が記録紙Ｍをセンサ装置１００から容易に引き抜くことができる程度に設定されている。
【００７４】
ここでは、光学系１１０と支持部材１４０とで記録紙Ｍを挟む力は、記録紙Ｍを挟んだままで記録紙Ｍをセンサ装置１００に対して相対移動させる際に、記録紙Ｍがセンサ装置１００に引っかかることなくなめらかに移動できる範囲に調整されている。記録紙Ｍを挟む力が強すぎると、記録紙Ｍをセンサ装置１００に対して相対移動させるときに記録紙Ｍを破損したり、円滑な移動が行えないおそれがある。また、記録紙Ｍを挟む力が弱すぎると、光学系１１０と記録紙Ｍとの間に大きな空隙ができ、銘柄判別の精度が低下するおそれがある。
【００７５】
ところで、薄い記録紙を狭い隙間に差し込む場合、記録紙にかかる力により記録紙に折れが発生して挿入が困難となることがある。そこで、挿入の時にのみ隙間を大きくする機構を設けることが考えられるが、構造の複雑化と高コスト化を招くおそれがある。
【００７６】
そこで、本実施形態では、筐体１５０における記録紙を挿入する側である−Ｘ側の面とその面に隣接する２つの面とに連続したスリットが設けられている。これにより、一例として図２２に示されるように、記録紙を両手で保持し、挿入方向に対して左右に張力（引っ張り力）を加えながらスリットに挿入することで、非常に薄い記録紙であってもたわみや折れが発生することなく容易に、記録紙を光学系１１０と支持部材１４０との間に差し込むことが可能となる。
【００７７】
本実施形態では、予め、カラープリンタ２０００が対応可能な複数の銘柄の記録紙について、記録紙をセンサ装置１００のスリットに挿入し、光源１１１を点灯させたときの各受光器の出力レベルを取得している。この取得結果は、「銘柄別出力レベルデータ」として処理装置１３０のＲＯＭ１３２に格納されている。すなわち、銘柄別出力レベルデータは、それぞれの銘柄が既知であり互いに異なる複数銘柄の記録紙に関して、取得された複数の受光器の出力データを含むデータベースである。
【００７８】
ここでは、受光器１１３の出力レベルをＳ１、受光器１１４の出力レベルをＳ２、受光器１１５の出力レベルをＳ３とする（図２３参照）。
【００７９】
次に、銘柄が不明の記録紙Ｍの銘柄を判別する処理（銘柄判別処理）について説明する。
【００８０】
先ず、銘柄判別処理の際に作業者によって行われる作業について説明する。
１．操作パネルの近くに設けられている平坦部にセンサ装置１００を載置する。
２．判別対象の記録紙のＹ軸方向に関する両端部をＹ軸方向に引っ張りながらセンサ装置１００のスリットに挿入する。
３．操作パネルを介して判別処理要求を入力する。
【００８１】
この判別処理要求は、操作パネルからプリンタ制御装置２０９０を経由してセンサ装置１００の処理装置１３０に通知される。
【００８２】
処理装置１３０は、判別処理要求を受け取ると、銘柄判別処理を開始する。図２４のフローチャートは、銘柄判別処理の際に、処理装置１３０のＣＰＵ１３１によって実行される一連の処理アルゴリズムに対応している。
【００８３】
最初のステップＳ４０１では、タイマカウンタの値が格納される変数ｔｃを０クリアする。なお、ここでは、一例として、１０ｍ秒毎のタイマ割り込み処理において変数ｔｃの値がカウントアップ（＋１）されるものとする。
【００８４】
次のステップＳ４０３では、各受光器の出力信号を取得した回数が格納される変数ｍを０クリアする。
【００８５】
次のステップＳ４０５では、光源１１１を点灯させる。ここでは、複数の発光部を同時に点灯させる。
【００８６】
次のステップＳ４０７では、変数ｔｃの値が３００以上であるか否かを判断する。すなわち、光源１１１が点灯されてから３秒が経過したか否かを判断する。ここでの判断が否定されると、ステップＳ４０９に移行する。
【００８７】
このステップＳ４０９では、各受光器の出力信号を取得する。
【００８８】
次のステップＳ４１１では、変数ｍの値を＋１する。
【００８９】
次のステップＳ４１３では、ステップＳ４０９で取得されたデータを変数ｍの値とともにＲＡＭ１３３に保存する。そして、上記ステップＳ４０７に戻る。
【００９０】
以下、ステップＳ４０７での判断が肯定されるまでステップＳ４０９からステップＳ４１３までの処理を繰り返す。
【００９１】
ステップＳ４０７での判断が肯定されると、ステップＳ４１５に移行する。
【００９２】
このステップＳ４１５では、光源１１１を消灯させる。このときの変数ｍの値をＰとすると、受光器毎にＰ個のデータがＲＡＭ１３３に保存されている。
【００９３】
次のステップＳ４１７では、受光器毎に、Ｐ個の出力レベルを平均化する。受光器１１３の出力レベルの平均値をＳ１'、受光器１１４の出力レベルの平均値をＳ２'、受光器１１５の出力レベルの平均値をＳ３'とする。Ｓ１'、Ｓ２'、Ｓ３'が計測データである。
【００９４】
次のステップＳ４１９では、ＲＯＭ１３２に格納されている銘柄別出力レベルデータを参照し、各銘柄について、次の（１）式を用いて適合率Ｒを算出する。
【００９５】
【数１】
2015078973.tif 000003
【００９６】
次のステップＳ４２１では、算出された適合率Ｒが最大となる銘柄を抽出し、該抽出された銘柄を記録紙の銘柄とする。
【００９７】
次のステップＳ４２３では、判別された記録紙の銘柄をプリンタ制御装置２０９０に通知する。そして、銘柄判別処理を終了する。
【００９８】
ところで、作業者は、上記銘柄判別処理で光源１１１が点灯されている間、一例として図２５（Ａ）及び図２５（Ｂ）に示されるように、センサ装置１００及び記録紙Ｍの少なくとも一方を移動させても良い。この場合は、一例として図２６に示されるように、記録紙Ｍにおける互いに異なるＰ個の位置を検出位置とすることができる。この場合は、記録紙面内における表面状態や繊維密度などのばらつきが平均化され、ばらつきの影響を抑えた計測が可能となり、判別精度を向上させることができる。なお、Ｐ個の位置は、必ずしも等間隔とは限らない。
【００９９】
この場合の移動方向は、Ｙ軸方向に限定されるものではなく、例えば、記録紙Ｍをセンサ装置１００から引き抜く方向（ここでは、−Ｘ方向）であっても良い。
【０１００】
また、上記銘柄判別処理で光源１１１が点灯されている間、作業者が、センサ装置１００及び記録紙Ｍのどちらも移動させない場合は、１つの検出位置で、データがＰ回取得されることとなる。
【０１０１】
プリンタ制御装置２０９０は、センサ装置１００で判別された記録紙の銘柄を、操作パネルの表示部に表示させるとともにＲＡＭに保存する。
【０１０２】
作業者は、判別された記録紙の銘柄が操作パネルの表示部に表示されると、センサ装置１００を元の配置位置に戻す。そして、銘柄が判別された記録紙を給紙トレイ２０６０にセットする。なお、操作パネルの表示部に表示されている記録紙の銘柄を、作業者が操作パネルのキーを用いてプリンタ制御装置２０９０に登録しても良い。
【０１０３】
プリンタ制御装置２０９０は、ユーザから印刷ジョブ要求を受け取ると、ＲＡＭに保存されている記録紙の銘柄を読み出し、該記録紙の銘柄に最適な現像条件及び転写条件を、現像・転写テーブルから求める。
【０１０４】
そして、プリンタ制御装置２０９０は、最適な現像条件及び転写条件に応じて各ステーションの現像装置及び転写装置を制御する。例えば、トナー量や転写電圧を制御する。これにより、高い品質の画像が記録紙に形成される。
【０１０５】
以上説明したように、本実施形態に係るセンサ装置１００は、光学系１１０、処理装置１３０、支持部材１４０、筐体１５０、及び複数のばね部材１７０などを有している。
【０１０６】
筐体１５０は、記録紙の銘柄を判別する際に記録紙が挿入されるスリットを有している。そして、該スリットに記録紙が挿入されると、該記録紙は光学系１１０と支持部材１４０によって挟まれる。支持部材１４０は複数のばね部材１７０を介して筐体１５０に保持されており、光学系１１０と支持部材１４０との間に記録紙が挟まれると、複数のばね部材１７０によって支持部材１４０の＋Ｚ方向の加圧力が付加される。これにより、記録紙は光学系１１０に密着され、記録紙への光の照射位置や入射角度が一定となり、安定した反射光量を得ることができる。
【０１０７】
そして、処理装置１３０のＣＰＵ１３１は、判別対象の記録紙について、光学系１１０の光源１１１を点灯させたときの各受光器の出力レベルを計測し、銘柄別出力レベルデータを参照して上記（１）から適合率Ｒを算出する。さらに、ＣＰＵ１３１は、算出された適合率Ｒに基づいて判別対象の記録紙の銘柄を判別する。
【０１０８】
また、複数のばね部材１７０として、一般に市販されていて、種類も豊富で、入手も容易で、安価な金属ばねを用いることができる。そこで、安価なセンサ装置を実現することができる。
【０１０９】
また、本実施形態では、光源として面発光レーザアレイを用いているため、直線偏光の照射光を得るための偏光フィルタが不要である。さらに、面発光レーザアレイでは、従来用いられてきたＬＥＤ等では困難であった複数の発光部の高密度な集積化が可能となる。この場合は、複数の発光部を有する小型の光源が実現できる。また、コリメートレンズの光軸付近に全てのレーザ光を集中させることができるため、入射角を一定にして複数の光を略平行にすることが可能となる。この場合は、安価なコリメート光学系を用いることができる。そこで、光学系の小型化及び低コスト化を図ることができる。
【０１１０】
また、銘柄判別処理では、面発光レーザアレイの複数の発光部を同時に点灯させている。このため、各受光部の出力におけるＳ／Ｎが向上し、判別精度を高めることができる。また、複数の発光部を同時に点灯させることによりスペックルパターンのコントラスト比が低減され、より正確な反射光量の取得が可能になるため、判別精度を高めることができる。
【０１１１】
また、複数の発光部を同時に点灯させることにより内部反射光の光量を増加させることができ、光学系１１０では、従来は微弱で分離することが困難であった記録紙内部からの反射光を高精度で分離することができる。記録紙内部からの反射光は、記録紙の内部状態に関する情報を含んでいる。
【０１１２】
そして、処理装置１３０のＣＰＵ１３１は、３つの受光器の出力信号から記録紙の銘柄を判別している。すなわち、記録紙の内部状態に関する情報を加味することにより、紙種の判別レベルを、従来困難であった銘柄のレベルまで向上させている。
【０１１３】
また、複数種類のセンサを組み合わせることなく、簡潔な部品構成であるため、低コストで、小型のセンサ装置を実現することができる。
【０１１４】
そこで、センサ装置１００によると、簡単な構成で精度良く対象物を判別することができる。
【０１１５】
そして、本実施形態に係るカラープリンタ２０００は、センサ装置１００を備えているため、結果として、高コスト化及び大型化を招くことなく、高品質の画像を形成することができる。さらに従来の手動で設定しなければならない煩わしさや設定ミスによる印刷の失敗が解消される。
【０１１６】
なお、上記実施形態において、図２７及び図２８に示されるように、支持部材１４０における暗箱１１９の開口部の直下（−Ｚ側）に位置する部分に貫通孔を形成し、記録紙Ｍの内部を通過した光（通過光）を受光する受光器１１７を設けても良い。
【０１１７】
発明者らの実験によると、紙の内部を通過する光の強度分布はランバート則に従うことが分かっている。紙の内部に入射した光は、紙の繊維によって散乱され、入射角に依存せず、紙面に直交する方向の光強度にピークを持つ角度分布をもっている（図２９参照）。そこで、受光器１１７は、照明中心の直下に配置されるのが好ましい。
【０１１８】
そして、紙の内部を通過した光は、紙内部の繊維により散乱されるので、紙が厚いほど、すなわち、坪量が大きいほど、通過光量は低下する。このように、記録紙の坪量が反映されている通過光量も測定することで、記録紙の判別精度をより向上させることができる。
【０１１９】
この場合、次の（２）式を用いて適合率Ｒを算出する。ここでは、銘柄別出力レベルデータに格納されている受光器１１７の出力レベルをＳ４（図３０参照）、判別対象の記録紙に光を照射したときの受光器１１７の出力レベルの平均値をＳ４'としている。
【０１２０】
【数２】
2015078973.tif 000004
【０１２１】
また、上記実施形態では、光学系１１０が反射光を受光する３つの受光器を有する場合について説明したがこれに限定されるものではなく、要求される判別精度に応じて、反射光を受光する受光器の数を変更しても良い。
【０１２２】
図３１には、上記実施形態の光学系１１０において、前記受光器１１５が除かれた場合が示されている。この場合、次の（３）式を用いて適合率Ｒを算出する。
【０１２３】
【数３】
2015078973.tif 000005
【０１２４】
また、図３２には、上記実施形態の光学系１１０において、受光器１２０と偏光フィルタ１２１とが追加された場合が示されている。偏光フィルタ１２１は、表面拡散反射光及び内部反射光の光路上に配置されている。この偏光フィルタ１２１は、Ｐ偏光を透過させ、Ｓ偏光を遮光する偏光フィルタである。受光器１２０は、偏光フィルタ１２１を透過した光の光路上に配置されている。そこで、受光器１２０は、内部反射光に含まれるＰ偏光成分を受光する。
【０１２５】
例えば、照明中心と偏光フィルタ１２１の中心と受光器１２０の中心とを結ぶ線Ｌ４と、記録紙の表面とのなす角度ψ４は１５０°である（図３３参照）。光源１１１の中心と、照明中心と、各偏光フィルタの中心と、各受光器の中心は、ほぼ同一平面上に存在する。
【０１２６】
この場合、次の（４）式を用いて適合率Ｒを算出する。ここでは、銘柄別出力レベルデータに格納されている受光器１２０の出力レベルをＳ５（図３４参照）、判別対象の記録紙に光を照射したときの受光器１２０の出力レベルの平均値をＳ５'としている。
【０１２７】
【数４】
2015078973.tif 000006
【０１２８】
また、上記実施形態において、センサ装置１００は、一例として図３５に示されるように、記録紙Ｍの挿入を検知するセンサ１２５を備えていても良い。このセンサ１２５は、図３６（Ａ）及び図３６（Ｂ）に示されるように、Ｚ軸方向に関して互いに対向している発光素子１２５ａと受光素子１２５ｂを有している。この場合、発光素子１２５ａから射出された光が受光素子１２５ｂで受光されたときは、「記録紙の挿入なし」と判断され、発光素子１２５ａから射出された光が受光素子１２５ｂで受光されないときは、「記録紙の挿入あり」と判断される。すなわち、センサ１２５は、いわゆる透過型フォトインタラプタ型のセンサである。なお、別の型のセンサを用いても良い。要するに、記録紙の挿入の有無が検知できれば良い。
【０１２９】
この場合、「記録紙の挿入あり」の間、光源１１１を点灯させて、各受光器の出力を取得し、「記録紙の挿入なし」になると光源１１１を消灯し、データ処理を行っても良い。このように、記録紙が確実にスリットに挿入されている間のみ計測を行うことができるため、記録紙が挿入されていないときに誤って計測することを防止することができる。また、計測開始の指示を操作パネルから行わなくても自動で計測を開始したり、光源１１１の不必要な点灯を抑えて消費電力を低減したりすることができる。
【０１３０】
また、この場合、センサ装置１００は、「記録紙の挿入あり」のときに点灯するＬＥＤを備えていても良い。この場合は、作業者は、記録紙が確実に挿入されたことを視覚的に知ることができる。
【０１３１】
また、上記実施形態において、ＣＰＵ１３１によるプログラムに従う処理の少なくとも一部をハードウェアによって構成することとしても良いし、あるいは全てをハードウェアによって構成することとしても良い。
【０１３２】
また、上記実施形態では、記録紙に照射される光がＳ偏光の場合について説明したが、これに限定されるものではなく、記録紙に照射される光がＰ偏光であっても良い。但し、この場合は、前記偏光フィルタ１１６に代えて、Ｓ偏光を透過させる偏光フィルタが用いられ、受光器１１４は、内部反射光に含まれるＳ偏光成分を受光する。
【０１３３】
また、上記実施形態において、面発光レーザアレイの複数の発光部は、少なくとも一部の発光部間隔が、他の発光部間隔と異なっていても良い（図３７参照）。つまり、隣り合う発光部の間隔が相違していても良い。
【０１３４】
また、上記実施形態では、光源１１１が９個の発光部を有する場合について説明したが、これに限定されるものではない。
【０１３５】
また、上記実施形態において、面発光レーザアレイに代えて、レーザダイオードを用いても良い。
【０１３６】
また、上記実施形態では、光源１１１から直線偏光が射出される場合について説明したが、これに限定されるものではない。但し、この場合は、一例として図３８に示されるように、光源１１１から射出された光をＳ偏光にするための偏光フィルタ１２６が必要となる。
【０１３７】
また、上記実施形態において、前記複数のばね部材１７０に代えて、他の弾性部材を用いても良い。
【０１３８】
例えば、図３９及び図４０に示されるように、前記複数のばね部材１７０に代えて、複数のゴム部材１７４を用いても良い。また、前記複数のばね部材１７０に代えて、スポンジ等の多孔質の樹脂部材を用いても良い。
【０１３９】
また、上記実施形態において、一例として図４１及び図４２に示されるように、前記複数のばね部材１７０に代えて、複数の磁石１７６を用いても良い。ここでは、Ｚ軸方向に関して対向している２つの磁石間の反発力（斥力）を利用している。ばね部材やゴム部材は、経年変化（劣化）により、上記はさむ力を適切に維持できなくなるおそれがあり、長期的な使用には不向きである。一方、磁石を用いる場合は、反発力が低下しにくく、長期的な使用に適している。なお、２つの磁石間の引力を利用する構成としても良い。
【０１４０】
また、上記実施形態では、記録紙が筐体１５０のスリットに挿入されると、記録紙により支持部材１４０が押し下げられる場合について説明したが、これに限定されるものではなく、記録紙により暗箱１１９が持ち上げられる構成であっても良い。
【０１４１】
また、上記実施形態において、一例として図４３に示されるように、前記暗箱１１９がなくても良い。但し、この場合は、暗箱１１９の−Ｚ側の面の機能を筐体１５０が有することとなる（図４４参照）。
【０１４２】
また、上記実施形態において、各受光器の前方に集光レンズが配置されていることがより好ましい。この場合は、各受光器での受光光量の変動を低減することができる。
【０１４３】
また、上記実施形態では、銘柄判別処理が処理装置１３０によって行われる場合について説明したが、これに限らず、例えば、銘柄判別処理がプリンタ制御装置２０９０で行われても良い。この場合、前記銘柄別出力レベルデータは、プリンタ制御装置２０９０のＲＯＭに格納されていても良い。
【０１４４】
また、上記実施形態では、銘柄判別処理における光源１１１の点灯時間が３秒の場合について説明したが、これに限定されるものではない。また、銘柄判別処理における光源１１１の点灯時間を操作パネルから設定できるようにしても良い。
【０１４５】
また、上記実施形態において、センサ装置１００が、判別処理の開始ボタンを備えていても良い。この場合は、作業者は、操作パネルを介して判別処理要求を入力する必要はない。
【０１４６】
また、上記実施形態において、センサ装置１００が、光源１１１の点灯／消灯に連動したＬＥＤを備えていても良い。この場合は、作業者は、光源１１１の点灯／消灯状態を視覚的に知ることができる。
【０１４７】
また、上記実施形態において、センサ装置１００が、表示部を備えていても良い。この場合は、処理装置１３０は、判別結果を該表示部に表示させることができる。
【０１４８】
また、上記実施形態では、センサ装置１００の筐体１５０の外形がブロック状の場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、筐体１５０の外形がマウスのように曲面を有していても良い。要するに、筐体１５０が記録紙の挿入方向に所定深さのスリットを有していれば良い。
【０１４９】
また、センサ装置１００によって判別される対象物は、記録紙に限定されるものではない。
【０１５０】
また、上記実施形態では、スリットに挿入された記録紙と複数の受光器との相対位置が一定となるように、記録紙が加圧され、保持される場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、前記加圧力に代えて、静電気力により記録紙を保持しても良いし、空気の吸引力（負圧）により記録紙を保持しても良い。
【０１５１】
ところで、上記実施形態では、図４５に示されるように、照明領域の形状は、Ｘ軸方向を長軸、Ｙ軸方向を短軸とする楕円形状である。そして、短軸の長さＢＭ１は２．３ｍｍ、長軸の長さＢＭ２は１３．４ｍｍである。そして、暗箱１１９に設けられている開口部の形状は、照明領域を隠さないで、かつ照明領域の外周に沿ってできるだけ小さい形状が好適である。ここでは、公差やビーム位置調整などを考慮して少しのマージンをとると、開口部の形状は、一例として図４６に示されるように、Ｙ軸方向の辺の長さＫ１が４ｍｍで、Ｘ軸方向の辺の長さＫ２が１５ｍｍの長方形が好適となる。すなわち、開口部の形状は、光源と複数の受光器の並び方向（ここでは、Ｘ軸方向）を長手方向とする形状である。
【０１５２】
なお、開口部の大きさが照明領域の大きさよりも小さくて、照明領域の一部が暗箱１１９の−Ｚ側の面で隠れてしまうと、暗箱１１９の−Ｚ側の面で反射された光が迷光となり、受光器で受光される場合がある。この場合、受光器から出力される信号におけるＳ／Ｎが低下し、判別精度が低下する。
【０１５３】
一方、開口部の大きさが照明領域の大きさに対して大きすぎると、暗箱１１９の中に紙粉や埃などが入り、受光器に付着するおそれがある。受光器に紙粉や埃などが付着すると、受光器での受光量が変化し、判別精度が低下する。また、開口部が大きすぎると、記録紙にたわみが発生し、反射光を精度良く測定するのが困難になる。
【０１５４】
なお、判別精度が低下するおそれがない場合は、開口部の形状は、必ずしも上記好適な形状でなくても良い。暗箱１１９の−Ｚ側の面の一部に開口部が設けられていれば、暗箱１１９の−Ｚ側の面で記録紙を保持することが可能である。
【０１５５】
また、記録紙を挿入したときに、開口部の縁に記録紙が引っかかるおそれがある場合は、図４７、図４９（Ａ）〜図５０（Ｂ）に示されるように、開口部における記録紙の挿入方向の奥側（ここでは、＋Ｘ側）に位置する縁部について、該縁部の２つの端部のうち少なくとも１つよりも、前記縁部の中央部が前記挿入方向の奥側に位置するようにしても良い。これにより、開口部の縁に記録紙が引っかかるのを抑制することができる。なお、図４８に示されるように、光源と複数の受光器の並び方向を上記実施形態と異なり、Ｙ軸方向としている。
【０１５６】
図４７に示される開口部では、上記縁部は記録紙の挿入方向に向かって凸形状の曲線であり、該縁部の中央部は、２つの端部よりも、前記挿入方向の奥側に位置している。
【０１５７】
また、図４９（Ａ）に示される開口部の形状は楕円形状である。そして、上記縁部は記録紙の挿入方向に向かって凸形状の曲線であり、該縁部の中央部は、２つの端部よりも、前記挿入方向の奥側に位置している。
【０１５８】
また、図４９（Ｂ）に示される開口部の形状は半楕円形状である。そして、上記縁部は記録紙の挿入方向に向かって凸形状の曲線であり、該縁部の中央部は、２つの端部よりも、前記挿入方向の奥側に位置している。
【０１５９】
また、図５０（Ａ）に示される開口部の形状は三角形状である。そして、上記縁部は三角形の２辺によって構成されており、該２辺の交点が縁部の中央部である。該縁部の中央部は、２つの端部よりも、前記挿入方向の奥側に位置している。
【０１６０】
また、図５０（Ｂ）に示される開口部の形状は平行四辺形状である。そして、上記縁部は記録紙の挿入方向に直交する方向に対して傾斜した直線であり、該縁部の中央部は、２つの端部のうちの１つ（ここでは、−Ｙ側の端部）よりも、前記挿入方向の奥側に位置している。
【０１６１】
また、一例として図５１（Ａ）に示されるように、光源と複数の受光器の並び方向を記録紙の挿入方向に対して傾斜させても良い。この場合は、一例として図５１（Ｂ）に示されるように、開口部の形状が長方形状であっても、開口部の縁に記録紙が引っかかるのを抑制することができる。なお、このとき、上記縁部は＋Ｘ側の長辺であり、該縁部の中央部は、２つの端部のうちの１つ（ここでは、−Ｙ側の端部）よりも、前記挿入方向の奥側に位置している。
【０１６２】
また、上記実施形態では、画像形成装置としてカラープリンタ２０００の場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、モノクロ画像を形成するレーザプリンタであっても良い。また、プリンタ以外の画像形成装置、例えば、複写機、ファクシミリ、又は、これらが集約された複合機であっても良い。
【０１６３】
また、上記実施形態では、画像形成装置が４つの感光体ドラムを有する場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、５つの感光体ドラムを有するプリンタであっても良い。
【０１６４】
また、上記実施形態では、トナー像が感光体ドラムから転写ベルトを介して記録紙に転写される画像形成装置について説明したが、これに限定されるものではなく、トナー像が感光体ドラムから記録紙に直接転写される画像形成装置であっても良い。
【０１６５】
また、センサ装置１００は、記録紙にインクを吹き付けて画像を形成する画像形成装置にも適用可能である。
【符号の説明】
【０１６６】
１００…センサ装置、１１０…光学系、１１１…光源、１１２…コリメートレンズ、１１３…受光器（光検出系の一部、第１の光検出器）、１１４…受光器（光検出系の一部、第２の光検出器）、１１５…受光器（光検出系の一部、第３の光検出器）、１１６…偏光フィルタ（光検出系の一部、光学素子）、１１９…暗箱、１２０…受光器（光検出系の一部）、１２１…偏光フィルタ（光検出系の一部）、１２５…センサ（対象物が挿入されたことを検知するセンサ）、１２６…偏光フィルタ、１３０…処理装置、１３１…ＣＰＵ、１３２…ＲＯＭ、１４０…支持部材、１５０…筐体、１７０…ばね部材（加圧機構）、１７４…ゴム部材（加圧機構）、１７６…磁石（加圧機構）、２０００…カラープリンタ（画像形成装置）、２０１０…光走査装置、２０３０ａ，２０３０ｂ，２０３０ｃ，２０３０ｄ…感光体ドラム（像担持体）、２０３２ａ，２０３２ｂ，２０３２ｃ，２０３２ｄ…帯電装置、２０３３ａ，２０３３ｂ，２０３３ｃ，２０３３ｄ…現像ローラ、２０４０…転写ベルト、２０４２…転写ローラ、２０５０…定着装置、２０９０…プリンタ制御装置（調整装置）、Ｍ…記録紙（対象物、記録媒体）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１６７】
【特許文献１】特許第３７３０２１０号公報
【特許文献２】特許第４３８０５２０号公報
【特許文献３】特開２０１２−１２７９３７号公報
【図１】
2015078973.tif 000007
【図２】
2015078973.tif 000008
【図３】
2015078973.tif 000009
【図４】
2015078973.tif 000010
【図５】
2015078973.tif 000011
【図６】
2015078973.tif 000012
【図７】
2015078973.tif 000013
【図８】
2015078973.tif 000014
【図９】
2015078973.tif 000015
【図１０】
2015078973.tif 000016
【図１１】
2015078973.tif 000017
【図１２】
2015078973.tif 000018
【図１３】
2015078973.tif 000019
【図１４】
2015078973.tif 000020
【図１５】
2015078973.tif 000021
【図１６】
2015078973.tif 000022
【図１７】
2015078973.tif 000023
【図１８】
2015078973.tif 000024
【図１９】
2015078973.tif 000025
【図２０】
2015078973.tif 000026
【図２１】
2015078973.tif 000027
【図２２】
2015078973.tif 000028
【図２３】
2015078973.tif 000029
【図２４】
2015078973.tif 000030
【図２５】
2015078973.tif 000031
【図２６】
2015078973.tif 000032
【図２７】
2015078973.tif 000033
【図２８】
2015078973.tif 000034
【図２９】
2015078973.tif 000035
【図３０】
2015078973.tif 000036
【図３１】
2015078973.tif 000037
【図３２】
2015078973.tif 000038
【図３３】
2015078973.tif 000039
【図３４】
2015078973.tif 000040
【図３５】
2015078973.tif 000041
【図３６】
2015078973.tif 000042
【図３７】
2015078973.tif 000043
【図３８】
2015078973.tif 000044
【図３９】
2015078973.tif 000045
【図４０】
2015078973.tif 000046
【図４１】
2015078973.tif 000047
【図４２】
2015078973.tif 000048
【図４３】
2015078973.tif 000049
【図４４】
2015078973.tif 000050
【図４５】
2015078973.tif 000051
【図４６】
2015078973.tif 000052
【図４７】
2015078973.tif 000053
【図４８】
2015078973.tif 000054
【図４９】
2015078973.tif 000055
【図５０】
2015078973.tif 000056
【図５１】
2015078973.tif 000057