(57)【要約】【課題】二輪車が正しく駐車されないおそれを低減することができる二輪車管理システムを提供する。【解決手段】二輪車の所定の駐車位置への駐車の有無を検出する検出スイッチ３７と、二輪車又は二輪車の利用者を識別可能な識別情報（識別番号）を取得する識別情報取得部（６，１０，５２）と、識別情報取得部（６，１０，５２）により識別情報（識別番号）が取得されてからの経過時間を計時する計時部１０２と、計時部１０２により計時された経過時間が予め設定された基準時間Ｒｅｆを超えるまでの間に、検出スイッチ３７がオンしなかった場合、警報を報知するスピーカ７とを備えた。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
二輪車の所定の駐車位置への駐車の有無を検出する駐車検出部と、
前記二輪車又は前記二輪車の利用者を識別可能な識別情報を取得する識別情報取得部と、
前記識別情報取得部により前記識別情報が取得されてからの経過時間を計時する計時部と、
前記計時部により計時された経過時間が予め設定された基準時間を超えるまでの間に、前記駐車検出部によって前記二輪車の駐車が検出されなかった場合、警報を報知する報知部とを備える二輪車管理システム。
【請求項２】
前記二輪車管理システムは、前記二輪車を利用者に貸し出す二輪貸出システムであり、
前記二輪車の貸し出しに応じて前記二輪車の利用者に対して料金を課金する課金部をさらに備え、
前記識別情報取得部は、前記識別情報を記憶し、かつ電子的に料金決済可能な決済媒体にアクセス可能なアクセス部を含み、
前記課金部は、前記アクセス部により前記決済媒体にアクセスさせることによって、前記料金の決済を行い、
前記識別情報取得部は、前記アクセス部により前記決済媒体から前記識別情報を読み取らせ、
前記報知部は、前記二輪車が返却されるときに、前記経過時間が前記基準時間を超えるまでの間に前記駐車検出部によって前記二輪車の駐車が検出されなかった場合、警報を報知する請求項１記載の二輪車管理システム。
【請求項３】
前記二輪車管理システムは、前記二輪車が駐車される二輪駐車場システムであり、
前記二輪車の駐車に応じて前記二輪車の利用者に対して料金を課金する課金部をさらに備え、
前記識別情報取得部は、前記識別情報を記憶し、かつ電子的に料金決済可能な決済媒体にアクセス可能なアクセス部を含み、
前記識別情報取得部は、前記アクセス部により前記決済媒体から前記識別情報を読み取らせ、
前記報知部は、前記二輪車が駐車されるときに、前記経過時間が前記基準時間を超えるまでの間に前記駐車検出部によって前記二輪車の駐車が検出されなかった場合、警報を報知する請求項１記載の二輪車管理システム。
【請求項４】
前記駐車位置は、前記二輪車を駐車するための駐車空間内に設けられ、
前記アクセス部は、前記駐車空間の外部から内部へ入るための入口よりも外側に設けられ、
前記識別情報取得部は、さらに、前記入口を含む所定領域内に無線通信装置が存在した場合に、その無線通信装置との間で無線通信を実行することにより前記識別情報を取得する第１無線読取部を含み、
前記報知部は、前記アクセス部により前記決済媒体から前記識別情報が読みとられることなく前記第１無線読取部により前記無線通信装置から前記識別情報が取得されたとき、前記決済媒体の読み取りを促すメッセージを報知する請求項２又は３に記載の二輪車管理システム。
【請求項５】
前記識別情報取得部は、さらに、前記駐車位置の少なくとも一部を含む所定領域内に無線通信装置が存在した場合に、その無線通信装置との間で無線通信を実行することにより前記識別情報を取得する第２無線読取部を含み、
前記報知部は、前記アクセス部により前記決済媒体から前記識別情報が読みとられることなく前記第２無線読取部により前記無線通信装置から前記識別情報が取得されたとき、前記決済媒体の読み取りを促すメッセージを報知する請求項２〜４のいずれか１項に記載の二輪車管理システム。
【請求項６】
前記駐車位置は、前記二輪車を駐車するための駐車空間内に設けられ、
前記識別情報取得部は、前記駐車空間の外部から内部へ入るための入口を含む所定領域内に無線通信装置が存在した場合に、その無線通信装置との間で無線通信を実行することにより前記識別情報を取得する第１無線読取部を含む請求項１〜３のいずれか１項に記載の二輪車管理システム。
【請求項７】
前記識別情報取得部は、前記駐車位置の少なくとも一部を含む所定領域内に無線通信装置が存在した場合に、その無線通信装置との間で無線通信を実行することにより前記識別情報を取得する第２無線読取部を含む請求項１〜４のいずれか１項に記載の二輪車管理システム。
【請求項８】
前記二輪車が前記駐車位置に駐車されたとき、前記二輪車を前記駐車位置でロックするロック機構をさらに備え、
前記駐車検出部は、前記ロック機構により前記ロックされているとき、前記二輪車の駐車を検出する請求項１〜７のいずれか一項に記載の二輪車管理システム。
【請求項９】
前記警報は、前記二輪車の前記駐車位置への駐車を促すメッセージである請求項１〜８のいずれか１項に記載の二輪車管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二輪車を管理する二輪車管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自転車の前輪が駐輪ロック機構の所定部位まで押し込まれたことを検出して前輪をロックし、駐輪時間を積算し、駐輪時間に応じた駐輪料金が投入されたことを確認して前輪のロックを解除する駐車場管理システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−４４８８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の駐車場管理システムでは、自転車が正しく駐輪されない場合、駐輪ロック機構への前輪の押し込み方が不十分となり、前輪がロックされないために自転車の盗難のおそれがある。また、駐輪時間が積算されないため、駐車場の利用者に駐車料金を請求することができないという不都合があった。
【０００５】
本発明の目的は、二輪車が正しく駐車されないおそれを低減することができる二輪車管理システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る二輪車管理システムは、二輪車の所定の駐車位置への駐車の有無を検出する駐車検出部と、前記二輪車又は前記二輪車の利用者を識別可能な識別情報を取得する識別情報取得部と、前記識別情報取得部により前記識別情報が取得されてからの経過時間を計時する計時部と、前記計時部により計時された経過時間が予め設定された基準時間を超えるまでの間に、前記駐車検出部によって前記二輪車の駐車が検出されなかった場合、警報を報知する報知部とを備える。
【０００７】
この構成によれば、識別情報取得部により二輪車又は二輪車の利用者を識別可能な識別情報が取得され、すなわち利用者による二輪車管理システムの利用意思が確認されてから、駐車検出部によって二輪車の駐車が検出されるまでの経過時間が所定の基準時間を超えた場合、二輪車が正しく駐車されない状況になっていると考えられる。このような場合に、報知部により警報を報知することができるので、利用者に対して二輪車が正しく駐車されるように促すことができる。その結果、二輪車が正しく駐車されないおそれを低減することができる。
【０００８】
また、前記二輪車管理システムは、前記二輪車を利用者に貸し出す二輪貸出システムであり、前記二輪車の貸し出しに応じて前記二輪車の利用者に対して料金を課金する課金部をさらに備え、前記識別情報取得部は、前記識別情報を記憶し、かつ電子的に料金決済可能な決済媒体にアクセス可能なアクセス部を含み、前記課金部は、前記アクセス部により前記決済媒体にアクセスさせることによって、前記料金の決済を行い、前記識別情報取得部は、前記アクセス部により前記決済媒体から前記識別情報を読み取らせ、前記報知部は、前記二輪車が返却されるときに、前記経過時間が前記基準時間を超えるまでの間に前記駐車検出部によって前記二輪車の駐車が検出されなかった場合、警報を報知することが好ましい。
【０００９】
この構成によれば、二輪車を利用者に貸し出す二輪貸出システムにおいて、利用者が決済媒体を用いて料金の決済を行い、すなわち二輪車を返却する意思を示したにもかかわらず、その後の経過時間が基準時間を超えるまで駐車検出部によって二輪車の駐車が検出されなかった場合、二輪車が正しく返却されない状況になっていると考えられる。このような場合に、報知部により警報を報知することができるので、利用者に対して二輪車が正しく駐車されるように促すことができる。その結果、二輪車が正しく返却されないおそれを低減することができる。
【００１０】
また、前記二輪車管理システムは、前記二輪車が駐車される二輪駐車場システムであり、前記二輪車の駐車に応じて前記二輪車の利用者に対して料金を課金する課金部をさらに備え、前記識別情報取得部は、前記識別情報を記憶し、かつ電子的に料金決済可能な決済媒体にアクセス可能なアクセス部を含み、前記識別情報取得部は、前記アクセス部により前記決済媒体から前記識別情報を読み取らせ、前記報知部は、前記二輪車が駐車されるときに、前記経過時間が前記基準時間を超えるまでの間に前記駐車検出部によって前記二輪車の駐車が検出されなかった場合、警報を報知することが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、二輪車が駐車される二輪駐車場システムにおいて、二輪車が駐車されるときに、識別情報取得部により識別情報が取得され、すなわち利用者による二輪車の駐車の意思が確認されてから、その後の経過時間が基準時間を超えるまで駐車検出部によって二輪車の駐車が検出されなかった場合、二輪車が正しく駐車されない状況になっていると考えられる。このような場合に、報知部により警報を報知することができるので、利用者に対して二輪車が正しく駐車されるように促すことができる。その結果、二輪車が正しく駐車されないおそれを低減することができる。
【００１２】
また、前記駐車位置は、前記二輪車を駐車するための駐車空間内に設けられ、前記アクセス部は、前記駐車空間の外部から内部へ入るための入口よりも外側に設けられ、前記識別情報取得部は、さらに、前記入口を含む所定領域内に無線通信装置が存在した場合に、その無線通信装置との間で無線通信を実行することにより前記識別情報を取得する第１無線読取部を含み、前記報知部は、前記アクセス部により前記決済媒体から前記識別情報が読みとられることなく前記第１無線読取部により前記無線通信装置から前記識別情報が取得されたとき、前記決済媒体の読み取りを促すメッセージを報知することが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、識別情報取得部は、入口を含む所定領域内に無線通信装置が存在した場合に、その無線通信装置との間で無線通信を実行することにより識別情報を取得するので、利用者が入口を通って駐車空間内に入ると、識別情報取得部である第１無線読取部によって識別情報が取得される。従って、無線通信装置を利用者が所持、又は二輪車に無線通信装置を取り付けておくことにより、入口より外側に設けられたアクセス部により決済媒体から識別情報が読みとられることなく第１無線読取部により無線通信装置から識別情報が取得されたときは、利用者が決済媒体のアクセス部による読み取りを行わせることなく駐車空間内に入ったことになる。このような場合、報知部によって、決済媒体の読み取りを促すメッセージを報知することができるので、利用者に、決済媒体のアクセス部による読み取りを行ってから駐車空間内に入るように促すことができる。
【００１４】
また、前記識別情報取得部は、さらに、前記駐車位置の少なくとも一部を含む所定領域内に無線通信装置が存在した場合に、その無線通信装置との間で無線通信を実行することにより前記識別情報を取得する第２無線読取部を含み、前記報知部は、前記アクセス部により前記決済媒体から前記識別情報が読みとられることなく前記第２無線読取部により前記無線通信装置から前記識別情報が取得されたとき、前記決済媒体の読み取りを促すメッセージを報知することが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、識別情報取得部は、駐車位置の少なくとも一部を含む所定領域内に無線通信装置が存在した場合に、その無線通信装置との間で無線通信を実行することにより識別情報を取得するので、利用者が駐車位置に到達すると、識別情報取得部である第２無線読取部によって識別情報が取得される。従って、無線通信装置を利用者が所持、又は二輪車に無線通信装置を取り付けておくことにより、決済媒体から識別情報が読みとられることなく第２無線読取部により無線通信装置から識別情報が取得されたときは、利用者が決済媒体のアクセス部による読み取りを行わせることなく駐車位置まで行ったことになる。このような場合、報知部によって、決済媒体の読み取りを促すメッセージを報知することができるので、利用者に、決済媒体のアクセス部による読み取りを行ってから駐車位置に行くように促すことができる。
【００１６】
また、前記駐車位置は、前記二輪車を駐車するための駐車空間内に設けられ、前記識別情報取得部は、前記駐車空間の外部から内部へ入るための入口を含む所定領域内に無線通信装置が存在した場合に、その無線通信装置との間で無線通信を実行することにより前記識別情報を取得する第１無線読取部を含むことが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、識別情報取得部は、入口を含む所定領域内に無線通信装置が存在した場合に、その無線通信装置との間で無線通信を実行することにより識別情報を取得するので、利用者が入口を通って駐車空間内に入ると、識別情報取得部である第１無線読取部によって識別情報が取得される。従って、無線通信装置を利用者が所持、又は二輪車に無線通信装置を取り付けておくことにより、利用者が入口を通ってから駐車検出部によって二輪車の駐車が検出されるまでの経過時間が所定の基準時間を超えた場合、二輪車が正しく駐車されない状況になっていると考えられる。このような場合に、報知部により警報を報知することができるので、利用者に対して二輪車が正しく駐車されるように促すことができる。その結果、二輪車が正しく駐車されないおそれを低減することができる。
【００１８】
また、前記識別情報取得部は、前記駐車位置の少なくとも一部を含む所定領域内に無線通信装置が存在した場合に、その無線通信装置との間で無線通信を実行することにより前記識別情報を取得する第２無線読取部を含むことが好ましい。
【００１９】
この構成によれば、識別情報取得部は、駐車位置の少なくとも一部を含む所定領域内に無線通信装置が存在した場合に、その無線通信装置との間で無線通信を実行することにより識別情報を取得するので、利用者が駐車位置に到達すると、識別情報取得部である第２無線読取部によって識別情報が取得される。従って、無線通信装置を利用者が所持、又は二輪車に無線通信装置を取り付けておくことにより、利用者が駐車位置に到達してから駐車検出部によって二輪車の駐車が検出されるまでの経過時間が所定の基準時間を超えた場合、二輪車が正しく駐車されない状況になっていると考えられる。このような場合に、報知部により警報を報知することができるので、利用者に対して二輪車が正しく駐車されるように促すことができる。その結果、二輪車が正しく駐車されないおそれを低減することができる。
【００２０】
また、前記二輪車が前記駐車位置に駐車されたとき、前記二輪車を前記駐車位置でロックするロック機構をさらに備え、前記駐車検出部は、前記ロック機構により前記ロックされているとき、前記二輪車の駐車を検出することが好ましい。
【００２１】
この構成によれば、駐車位置に二輪車がロックされていなければ、駐車検出部によって二輪車の駐車が検出されず、従って報知部により警報が報知されることになるので、二輪車が正しくロックされないおそれを低減し、防犯効果を向上することが可能となる。
【００２２】
また、前記警報は、前記二輪車の前記駐車位置への駐車を促すメッセージであることが好ましい。
【００２３】
この構成によれば、二輪車が正しく駐車されない状況になっていると考えられる場合に、利用者に対して二輪車が正しく駐車されるように促す効果が増大する。
【発明の効果】
【００２４】
このような構成の二輪車管理システムは、二輪車が正しく駐車されないおそれを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態に係るサイクルシェアリングシステム及び二輪駐車場システムの構成の一例を説明するための概略説明図である。
【図２】図１に示す駐車装置の駐車位置に、自転車が駐車された状態を示す説明図である。
【図３】図２に示す駐車装置をスロープ側上方から俯瞰して見た説明図である。
【図４】図３に示すロック機構の構成の一例を示す説明図である。
【図５】図１に示すサイクルシェアリングシステム及び二輪駐車場システムの電気的構成の一例を示すブロック図である。
【図６】サイクルシェアリングシステムの動作の一例を示すフローチャートである。
【図７】サイクルシェアリングシステムの動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】サイクルシェアリングシステムの動作の一例を示すフローチャートである。
【図９】二輪駐車場システムの動作の一例を示すフローチャートである。
【図１０】二輪駐車場システムの動作の一例を示すフローチャートである。
【図１１】二輪駐車場システムの動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、その説明を省略する。
（第１実施形態）
【００２７】
図１は、本発明の第１実施形態に係るサイクルシェアリングシステム１の構成の一例を説明するための概略説明図である。図１では、サイクルシェアリングシステム１の外観を俯瞰して概略的に示している。サイクルシェアリングシステム１（二輪貸出システム、二輪車管理システム）は、駐車装置２−１〜２−５と、支払機５と、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）リーダ６（第１無線読取部）と、スピーカ７（報知部）と、ＲＦＩＤリーダ１０−１〜１０−５（第２無線読取部）とを含んで構成されている。
【００２８】
以下、駐車装置２−１〜２−５を総称して駐車装置２と称し、ＲＦＩＤリーダ１０−１〜１０−５を総称してＲＦＩＤリーダ１０と称する。駐車装置２−１〜２−５、ＲＦＩＤリーダ１０−１〜１０−５の添え字は、対応する各駐車装置２の番号を示している。駐車装置２−１〜２−５は、例えば壁面８で囲まれた駐輪コーナーＡ（駐車空間）内に配設されている。スピーカ７は、例えば壁面８の内面に取り付けられている。
【００２９】
サイクルシェアリングシステム１は、例えばマンションなどの集合住宅に併設されており、マンションの居住者などの利用者が、駐輪コーナーＡに予じめ準備された自転車を共用使用可能にされている。自転車の利用者（居住者）は、事前にプリペイドカード（決済媒体）を購入し、そのプリペイドカードを用いて自転車の利用代金を支払うようにされている。
【００３０】
プリペイドカードは、例えばＮＦＣ（近距離無線通信）方式のＩＣカードである。なお、プリペイドカードは、例えば磁気カードであってもよく、ＩＣカードであってもよく、電子マネーを予めチャージ（入金）して使用するカードであってもよい。また、例えば、プリペイドカードの代わりに認証カードやクレジットカード等の決済媒体で支払いを行うようにしてもよい。あるいは、電子マネー等の決済機能を備えた携帯端末装置を決済媒体として用いてもよい。これらの決済媒体には、識別情報が記憶されており、後述するＲＦＩＤリーダライタ５２によって、決済媒体の識別情報を読み出し可能にされている。
【００３１】
ＲＦＩＤリーダ６，１０は、例えばＲＦＩＤ用の送受信装置である。ＲＦＩＤリーダ６は、例えば外部から駐輪コーナーＡ内に出入りするための出入口９（入口）の上方の天井に取り付けられている。ＲＦＩＤリーダ６は、図１に示すように、出入口９の上方から出入口９を含む領域６ａに対して、後述するＲＦタグ１１（無線通信装置）の読み出し用の電波を出力する。
【００３２】
ＲＦＩＤリーダ１０−１〜１０−５は、例えば駐車装置２−１〜２−５の上方の天井に取り付けられている。ＲＦＩＤリーダ１０−１〜１０−５は、図１に示すように、駐車装置２−１〜２−５をそれぞれ含む領域１０ａに対して、ＲＦタグ１１の読み出し用の電波を出力する。
【００３３】
なお、無線通信装置は、ＲＦＩＤリーダ６，１０から送信される読み出し用の電波に応答してＲＦＩＤリーダ６，１０と通信可能であればよく、例えばＲＦＩＤカードであってもよく、その他の通信装置であってもよく、ＲＦタグに限らない。
【００３４】
ＲＦＩＤリーダ６，１０、及び無線通信装置としては、例えばＩＳＯ／ＩＥＣ１８０００−６で定められたＵＨＦ帯（８６０〜９６０ＭＨｚ）のＲＦＩＤシステムを好適に用いることができる。ＵＨＦ帯のＲＦＩＤは、電波の指向性が高いため、ＲＦＩＤリーダ６，１０から領域６ａ，１０ａの範囲に略限定してＲＦタグ読み出し用の電波を送信することが容易である。
【００３５】
ＲＦＩＤリーダ６は、ＲＦタグ読み出し用の電波を領域６ａの範囲に限定して送信することで、出入口９を通る自転車に取り付けられたＲＦタグから無線通信により識別情報を読み出すことが可能にされている。
【００３６】
駐車装置２は、自転車を駐輪するための駐車装置である。図１に示すサイクルシェアリングシステム１では、駐車装置２が５つ設けられている。
【００３７】
支払機５は、出入口９の外側に配置されている。支払機５は、プリペイドカードに課金する課金装置である。支払機５は、プリペイドカードを読み書き可能にされている。
【００３８】
図２は、図１に示す駐車装置２の駐車位置に、自転車４（二輪車）が駐車された状態を示す説明図である。自転車４には、ＲＦタグ１１が取り付けられている。なお、二輪車は、自転車に限らない。自動二輪であってもよく、電動アシスト自転車であってもよい。自転車４には、各自転車４が駐車される駐車装置２−１〜２−５に対応する１〜５の管理番号が付されている。各ＲＦタグ１１には、対応する自転車４の識別番号が、各自転車４の識別情報として記憶されている。本実施形態では、各駐車装置２の管理番号と、各駐車装置２に駐車される各自転車４の識別番号とが等しい例を示している。
【００３９】
図２に示す駐車装置２は、自転車４の前輪を所定の駐車位置で保持する本体部２０と、本体部２０を支持する基台２１とを備えている。本体部２０には、自転車４の前輪４１を、駐車位置に案内するスロープ２０１が前方に延設されている。
【００４０】
図３は、図２に示す駐車装置２をスロープ２０１側上方から俯瞰して見た説明図である。本体部２０は、前輪４１の下部を両側から挟むように平行に立設されたガイド板２２，２３を含む。ガイド板２２とガイド板２３の間には、前輪４１を下方から受け止めるスロープ板２４が掛け渡されている。スロープ板２４は、本体部２０に向かって上昇するように傾斜している。スロープ板２４の上端部には、前輪４１の幅方向の外周の曲面に沿うような円弧状の切り欠き部２４ａが形成されている。
【００４１】
本体部２０の下方には、ガイド板２２とガイド板２３との間に掛け渡されるように立設された支持板２５，２６が、互いに間隔を空けて配設されている。支持板２５，２６の上端部には、切り欠き部２４ａと同様の切り欠き部２５ａ，２６ａがそれぞれ形成されている。切り欠き部２５ａ，２６ａの後方には、切り欠き部２４ａと同様の切り欠き部２７ａが形成されたガイド板２７が、ガイド板２２とガイド板２３との間に掛け渡されるように切り欠き部２７ａを前方斜め上方に向けて配設されている。
【００４２】
切り欠き部２４ａ，２５ａ，２６ａ，２７ａの端部は、前輪４１の外周に沿うように円弧状に配置されている。これにより、切り欠き部２４ａ，２５ａ，２６ａ，２７ａで取り囲まれた空間２９に前輪４１が嵌まり込んで、前輪４１が駐車位置に位置決めされて保持されるようになっている。すなわち、前輪４１が空間２９に嵌まり込む自転車４の位置が、駐車位置とされている。切り欠き部２４ａ，２５ａ，２６ａ，２７ａは、駐車位置で前輪４１を保持する車輪保持部２８を構成している。
【００４３】
そして、自転車４の利用者は、自転車４を駐車装置２の前方側からスロープ２０１へ向かって前進させ、前輪４１をスロープ板２４に沿って押し上げる。この状態でさらに利用者が自転車４を前進させると、前輪４１が切り欠き部２４ａを乗り越えて、前輪４１が車輪保持部２８に嵌まり込んで駐車位置に保持される。
【００４４】
車輪保持部２８の右側、ガイド板２３の右側面には、ロック機構３が取り付けられている。図４は、図３に示すロック機構３の構成の一例を示す説明図である。ロック機構３は、可動アーム３１、ロック片３８、及びソレノイド３９を備えている。可動アーム３１の下方には、可動アーム３１の姿勢を検出する検出スイッチ３７（駐車検出部）が配設されている。
【００４５】
可動アーム３１は、略上下方向に沿って延びる棒状のアーム本体３２、アーム本体３２の下端から左方へ向かって突出する車輪受レバー３３、及びアーム本体３２の上端から左方斜め上方へ向かって突出するロックレバー３４を含む。
【００４６】
可動アーム３１は、アーム本体３２の下端付近で、軸３６によって回動可能に軸支されている。可動アーム３１は、軸３６を中心に回動することにより、ロックレバー３４がガイド板２２とガイド板２３とで挟まれたガイド空間から待避し、前輪４１を駐車位置に受け入れ可能となる受入姿勢（図中、実線で示す）と、ロックレバー３４がガイド空間に突出し、駐車位置に位置する前輪４１を駐車位置にロックするロック姿勢（図中、破線で示す）とをとり得るようにされている。
【００４７】
可動アーム３１には、引張コイルばね３６ａが取り付けられている。引張コイルばね３６ａは、可動アーム３１を受入姿勢に付勢する。また、可動アーム３１には、ロック片３８と係合する係合突起３５が形成されている。
【００４８】
検出スイッチ３７は、上方に付勢されて突出する干渉突辺３７ａを備えている。可動アーム３１がロック姿勢になると、車輪受レバー３３により干渉突辺３７ａが押下され、検出スイッチ３７がオンするようにされている。これにより、検出スイッチ３７は、可動アーム３１がロック姿勢のときオン、可動アーム３１が受入姿勢のときオフすることにより、可動アーム３１の姿勢を検出する。検出スイッチ３７のオン、オフ信号は、後述するサーバ装置１００へ送信される。
【００４９】
ソレノイド３９は、後述するサーバ装置１００からの制御信号に応じて駆動する。ロック片３８は、軸３８ａにより回動可能に軸支されている。ロック片３８は、ソレノイド３９と連結され、ソレノイド３９の駆動力に応じて、軸３８ａを中心に回動し、係合突起３５と係合する係合姿勢と、係合突起３５との係合が解除される解除姿勢とをとり得るようにされている。
【００５０】
可動アーム３１がロック姿勢のときにロック片３８が係合姿勢となり、ロック片３８と係合突起３５とが係合すると、可動アーム３１が引張コイルばね３６ａの付勢力に抗してロック姿勢でロックされる。ロック片３８が解除姿勢になると、可動アーム３１のロックが解除され、引張コイルばね３６ａの付勢力により可動アーム３１が受入姿勢に姿勢変更する。
【００５１】
利用者が前輪４１を車輪保持部２８にセットする際は、可動アーム３１が引張コイルばね３６ａの付勢力により受入姿勢となっている。この状態で前輪４１が車輪保持部２８内を降下すると、前輪４１が車輪受レバー３３と干渉し、前輪４１の降下に応じて車輪受レバー３３が下方に押し下げられる。その結果、可動アーム３１が軸３６を中心に回動し、可動アーム３１がロック姿勢に姿勢変更して、可動アーム３１のロックレバー３４により前輪４１が駐車位置でロックされる。
【００５２】
また、可動アーム３１がロック姿勢に姿勢変更すると、検出スイッチ３７がオンする。すなわち、検出スイッチ３７がオンすることにより、自転車４が駐車位置に駐車されたことが検出される。また、検出スイッチ３７がオンすると、ソレノイド３９が駆動されてロック片３８が係合姿勢となり、可動アーム３１がロック姿勢のまま保持される。
【００５３】
図５は、図１に示すサイクルシェアリングシステム１の電気的構成の一例を示すブロック図である。図５に示すサイクルシェアリングシステム１は、支払機５と、ＲＦＩＤリーダ６と、スピーカ７と、サーバ装置１００と、駐車装置２−１〜２−５にそれぞれ対応する検出スイッチ３７−１〜３７−５、ソレノイド３９−１〜３９−５、及びＲＦＩＤリーダ１０−１〜１０−５とを備えている。支払機５は、表示部５１と、ＲＦＩＤリーダライタ５２（アクセス部）とを備えている。そして、ＲＦＩＤリーダライタ５２、及びＲＦＩＤリーダ６、１０によって、識別情報取得部１２が構成されている。
【００５４】
ＲＦＩＤリーダライタ５２に利用者がプリペイドカードをタッチすると、ＲＦＩＤリーダライタ５２によって、プリペイドカードの識別情報が読み出され、その識別情報がサーバ装置１００へ送信される。プリペイドカードの識別情報は、利用者を識別する識別情報として用いられる。
【００５５】
サーバ装置１００は、サイクルシェアリングシステム１の動作を制御する制御装置である。サーバ装置１００は、例えば集合住宅の管理人室に配設されていてもよく、支払機５に内蔵されていてもよい。
【００５６】
サーバ装置１００は、例えば、所定の演算処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）、所定の制御プログラムを記憶するＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＲＯＭ（Read Only Memory）等の記憶部、タイマー回路、音声合成回路、及びこれらの周辺回路を備えて構成されている。サーバ装置１００は、所定の制御プログラムを実行することにより、貸出処理部１０１、計時部１０２、報知処理部１０３、課金部１０４、及び管理情報記憶部１０５として機能する。
【００５７】
貸出処理部１０１は、駐車装置２−１〜２−５に予め駐車されている５台の自転車４の貸し出し処理を実行する。また、貸出処理部１０１は、ＲＦＩＤリーダライタ５２によりプリペイドカードの識別情報が読み取られると、貸し出し対象の自転車４の識別番号（駐車装置２の管理番号）を表示部５１に表示させ、その識別番号とプリペイドカードの識別情報とを対応づけて管理情報記憶部１０５に記憶させると共にその識別番号の駐車装置２のソレノイド３９を駆動してロックを解除する。
【００５８】
計時部１０２は、自転車４の返却時にＲＦＩＤリーダライタ５２、６、１０のいずれかによって識別情報が読み取られたときからの経過時間を計時する。
【００５９】
報知処理部１０３は、自転車４の返却時に計時部１０２により計時された経過時間が予め設定された基準時間を超えるまでの間に、検出スイッチ３７がオンしなかった場合、警報を報知する。課金部１０４は、自転車４の貸し出しに応じて利用者に対して料金を課金する。
【００６０】
図６〜図８は、図５に示すサイクルシェアリングシステム１の動作の一例を示すフローチャートである。まず、貸出処理部１０１は、支払機５のＲＦＩＤリーダライタ５２によってプリペイドカードの識別情報が読み取られていない場合（ステップＳ１でＮＯ）、ＲＦＩＤリーダ６又はＲＦＩＤリーダ１０によって、貸し出し中の自転車の識別番号が読み取られていないかどうかを確認する（ステップＳ２）。貸し出し中の自転車か否かは、管理情報記憶部１０５を参照し、ＲＦＩＤリーダ６又はＲＦＩＤリーダ１０で読み取られた識別番号が利用者の識別情報に対応づけられているか否かに基づき判断できる。
【００６１】
ＲＦＩＤリーダライタ５２によってプリペイドカードの識別情報が読み取られておらず（ステップＳ１でＮＯ）、ＲＦＩＤリーダ６又はＲＦＩＤリーダ１０によって貸し出し中の自転車の識別番号が読み取られた場合（ステップＳ２でＹＥＳ）、自転車４を借り出した利用者が、支払機５でプリペイドカードによる使用料金の決済を行わずに駐輪コーナーＡに入り、自転車４を返却しようとしていることを意味する。
【００６２】
そこで、ＲＦＩＤリーダ６又はＲＦＩＤリーダ１０によって貸し出し中の自転車の識別番号が読み取られた場合（ステップＳ２でＹＥＳ）、報知処理部１０３は、「プリペイドカードを支払機５のＲＦＩＤリーダライタ５２にタッチしてください」というように、プリペイドカードの読み取りを促すメッセージをスピーカ７によって報知させる。これにより、利用者が利用料金の支払いを忘れて自転車４を返却するおそれが低減される。なお、必ずしもステップＳ２，Ｓ３を実行しなくてもよい。
【００６３】
一方、利用者がプリペイドカードをＲＦＩＤリーダライタ５２にタッチすると、ＲＦＩＤリーダライタ５２はプリペイドカードの識別情報を利用者の識別情報として読み取って貸出処理部１０１へ送信する（ステップＳ１でＹＥＳ）。
【００６４】
貸出処理部１０１は、管理情報記憶部１０５を参照し、読み取られた識別情報の利用者と対応づけられた自転車の識別番号があるか否か、すなわちこの利用者に自転車を貸し出し中か否かを確認する（ステップＳ４）。貸し出し中でなければ（ステップＳ４でＮＯ）、貸出処理部１０１は、自転車の貸し出し処理を行うべくステップＳ５へ移行し、貸し出し中であれば（ステップＳ４でＹＥＳ）、貸出処理部１０１は、自転車の返却処理を行うべくステップＳ１１へ移行する。
【００６５】
ステップＳ５において、貸出処理部１０１は、管理情報記憶部１０５を参照し、利用者の識別情報と対応づけられていない、すなわち貸し出されていない自転車４の識別番号のうち一つを識別番号ｎとして選択し、貸し出し対象の自転車４を示す識別番号ｎを表示部５１に表示させる（ステップＳ５）。これにより、利用者は、借り出すべき自転車４を特定できる。
【００６６】
なお、自転車４としてシティ車、電動アシスト自転車、マウンテンバイク等、複数種類の車種を駐車装置２に駐車しておき、貸出処理部１０１は、貸し出し可能な自転車４の識別番号と車種とを利用者が選択可能に表示部５１に表示してもよい。そして、図略の操作スイッチやタッチパネルにより利用者が選択した自転車４を貸し出し対象の自転車として、その識別番号をｎとして取得するようにしてもよい。
【００６７】
次に、貸出処理部１０１は、利用者の識別情報と識別番号ｎとを対応づけて管理情報記憶部１０５に記憶させる（ステップＳ６）。次に、貸出処理部１０１は、ソレノイド３９−ｎを駆動させて駐車装置２−ｎのロックを解除する（ステップＳ７）。これにより、利用者が駐車装置２−ｎに駐車している自転車４を持ち出し可能となる。
【００６８】
次に、貸出処理部１０１は、出入口９のＲＦＩＤリーダ６によってＲＦタグ１１の識別番号ｎが読み取られるまで待機する（ステップＳ８でＮＯ）。利用者が出入口９から出る際に領域６ａを通ると、ＲＦＩＤリーダ６によってＲＦタグ１１の識別番号ｎが読み取られ（ステップＳ８でＹＥＳ）、ステップＳ９へ移行する。
【００６９】
ステップＳ９において、課金部１０４は、識別番号ｎの自転車４の貸出時間Ｔｋ（ｎ）の計時を開始し（ステップＳ９）、貸し出し処理を終了する。
【００７０】
一方、ステップＳ１１〜Ｓ２８によって、自転車４の返却処理が実行される。まず、ステップＳ１１において、貸出処理部１０１は、管理情報記憶部１０５を参照し、利用者の識別情報と対応づけられた自転車４の識別番号ｍ、すなわちこの利用者が借り出している自転車４の識別番号を取得する（ステップＳ１１）。
【００７１】
次に、計時部１０２は、識別番号ｍに対応する経過時間Ｔｐ１（ｍ）の計時を開始し（ステップＳ１２）、課金部１０４は、貸出時間Ｔｋ（ｍ）の計時を停止する（ステップＳ１３）。次に、課金部１０４は、貸出時間Ｔｋ（ｍ）に基づき課金すべき貸し出し料金を算出する（ステップＳ１４）。次に、課金部１０４は、ＲＦＩＤリーダライタ５２により利用者がタッチしたプリペイドカードにアクセスし、貸出料金を決済する（ステップＳ１５）。
【００７２】
次に、報知処理部１０３は、出入口９のＲＦＩＤリーダ６によってＲＦタグ１１の識別番号ｍが読み取られたか確認し（ステップＳ１６）、読み取られていなければ（ステップＳ１６でＮＯ）、経過時間Ｔｐ１（ｍ）が予め設定された基準時間Ｒｅｆ１を超えたか否かを確認する（ステップＳ１７）。
【００７３】
利用者が支払機５でプリペイドカードにより貸し出し料金を支払った後、自転車４を返却するべく出入口９から駐輪コーナーＡに入ると、領域６ａを通ることになるため、ＲＦＩＤリーダ６によってＲＦタグ１１の識別番号ｍが読み取られるはずである。従って、ＲＦＩＤリーダ６によってＲＦタグ１１の識別番号ｍが読み取られない場合、利用者が自転車４を返却していないことになる。
【００７４】
そこで、経過時間Ｔｐ１（ｍ）が基準時間Ｒｅｆ１を超えたとき（ステップＳ１７でＹＥＳ）、報知処理部１０３は、自転車４の駐車位置への駐車を促すメッセージをスピーカ７によって報知させ（ステップＳ１８）、ステップＳ１６へ移行する。例えば、「自転車４を駐車装置２−ｍに返却してください」といったメッセージが報知される。
【００７５】
これにより、利用者に対して自転車４の返却を促すことができる。基準時間Ｒｅｆ１は、支払機５から出入口９（領域６ａ）への移動に必要な時間を考慮して、適宜設定される。経過時間Ｔｐ１（ｍ）が基準時間Ｒｅｆ１を超えた場合（ステップＳ１７でＹＥＳ）、ＲＦＩＤリーダライタ５２で識別情報が取得されてからの経過時間が基準時間Ｒｅｆ１を超えるまでの間に、検出スイッチ３７−ｍがオンしなかったことになる。
【００７６】
一方、出入口９のＲＦＩＤリーダ６によってＲＦタグ１１の識別番号ｍが読み取られた場合（ステップＳ１６でＹＥＳ）、利用者は自転車４を返却するべく出入口９から駐輪コーナーＡに入ったことになるから、計時部１０２は、入口９から自転車４が駐車装置２−ｍに返却されるまでの時間を監視するべく経過時間Ｔｐ２（ｍ）の計時を開始する（ステップＳ２１）。
【００７７】
次に、報知処理部１０３は、駐車装置２−ｍ上方のＲＦＩＤリーダ１０−ｍによってＲＦタグ１１の識別番号ｍが読み取られたか確認し（ステップＳ２２）、読み取られていなければ（ステップＳ２２でＮＯ）、経過時間Ｔｐ２（ｍ）が予め設定された基準時間Ｒｅｆ２を超えたか否かを確認する（ステップＳ２３）。
【００７８】
利用者が、自転車４の正しい返却位置である駐車装置２−ｍまで自転車４を移動させると、ＲＦＩＤリーダ１０−ｍの領域１０ａ内に自転車４のＲＦタグ１１が入ることになるため、ＲＦＩＤリーダ１０−ｍによってＲＦタグ１１の識別番号ｍが読み取られるはずである。従って、ＲＦＩＤリーダ１０−ｍによってＲＦタグ１１の識別番号ｍが読み取られない場合、利用者が自転車４を正しい返却場所に返却していないことになる。
【００７９】
そこで、経過時間Ｔｐ２（ｍ）が基準時間Ｒｅｆ２を超えたとき（ステップＳ２３でＹＥＳ）、報知処理部１０３は、自転車４の正しい駐車位置への駐車を促すメッセージをスピーカ７によって報知させ（ステップＳ２４）、ステップＳ２２へ移行する。例えば、「自転車４を駐車装置２−ｍに返却してください」といったメッセージが報知される。
【００８０】
これにより、利用者に対して自転車４の正しい駐車位置への返却を促すことができる。基準時間Ｒｅｆ２は、出入口９（領域６ａ）から駐車装置２−ｍへの移動に必要な時間を考慮して、適宜設定される。経過時間Ｔｐ２（ｍ）が基準時間Ｒｅｆ２を超えた場合（ステップＳ２３でＹＥＳ）、ＲＦＩＤリーダ６で識別情報である識別番号ｍが取得されてからの経過時間が基準時間Ｒｅｆ２を超えるまでの間に、検出スイッチ３７−ｍがオンしなかったことになる。
【００８１】
一方、ＲＦＩＤリーダ１０−ｍによってＲＦタグ１１の識別番号ｍが読み取られた場合（ステップＳ２２でＹＥＳ）、利用者は自転車４を駐車装置２−ｍまで移動させたことになるから、計時部１０２は、自転車４が駐車装置２−ｍに正しくセットされ、前輪４１が車輪保持部２８に嵌まり込んで駐車位置に保持されるまでの時間を監視するべく経過時間Ｔｐ３（ｍ）の計時を開始する（ステップＳ２５）。
【００８２】
次に、報知処理部１０３は、検出スイッチ３７−ｍがオンしたか否か、すなわち自転車４が駐車装置２−ｍに正しくセットされたか否かを確認し（ステップＳ２６）、オンしていなければ（ステップＳ２６でＮＯ）、経過時間Ｔｐ３（ｍ）が予め設定された基準時間Ｒｅｆ３を超えたか否かを確認する（ステップＳ２７）。
【００８３】
利用者が、自転車４を駐車装置２−ｍに正しくセットし、前輪４１が車輪保持部２８に嵌まり込んで自転車４が駐車位置に保持されると、可動アーム３１がロック姿勢となり、検出スイッチ３７−ｍがオンするはずである。従って、検出スイッチ３７−ｍオンしない場合、利用者が自転車４を駐車装置２−ｍに正しくセットしていないことになる。
【００８４】
そこで、経過時間Ｔｐ３（ｍ）が基準時間Ｒｅｆ３を超えたとき（ステップＳ２７でＹＥＳ）、報知処理部１０３は、自転車４の正しい駐車位置への駐車を促すメッセージをスピーカ７によって報知させ（ステップＳ２８）、ステップＳ２６へ移行する。例えば、「自転車４を駐車装置２−ｍに正しくセットしてください」といったメッセージが報知される。
【００８５】
これにより、利用者に対して自転車４を駐車装置２−ｍに正しくセットさせ、自転車４が駐車装置２−ｍでロックされるように促すことができる。その結果、利用者による前輪４１の車輪保持部２８への押し込み方が不十分で、自転車４が正しく駐車されず、自転車４がロックされないまま放置されるおそれが低減される。
【００８６】
基準時間Ｒｅｆ３は、駐車装置２−ｍに自転車４をセットするのに必要な時間を考慮して、適宜設定される。経過時間Ｔｐ３（ｍ）が基準時間Ｒｅｆ３を超えた場合（ステップＳ２７でＹＥＳ）、ＲＦＩＤリーダ１０−ｍで識別情報である識別番号ｍが取得されてからの経過時間が基準時間Ｒｅｆ３を超えるまでの間に、検出スイッチ３７−ｍがオンしなかったことになる。
【００８７】
一方、報知処理部１０３は、検出スイッチ３７−ｍがオンしていれば（ステップＳ２６でＹＥＳ）、自転車４が正しい駐車位置に返却され、ロックされたことになるから、処理を終了する。
【００８８】
なお、ＲＦＩＤリーダ１０を備えず、ステップＳ２５〜Ｓ２８を実行せず、ステップＳ２２，Ｓ２４の代わりにステップＳ２６，Ｓ２８を実行する構成としてもよい。しかしながら、ＲＦＩＤリーダ１０を備え、ステップＳ２５〜Ｓ２８を実行することで、利用者が駐車装置２−ｍまで自転車４を運んでいながら正しく駐車していないことを精度よく判定できるので（ステップＳ２７でＹＥＳ）、ユーザに的確な警告メッセージを報知し、自転車４の正しい駐車位置への駐車を促すことが可能となる点で、より好ましい。
【００８９】
また、ＲＦＩＤリーダ６を備えず、ステップＳ１６〜Ｓ１８を実行せず、ステップＳ１５からステップＳ２１へ移行する構成としてもよい。あるいは、ＲＦＩＤリーダ６，１０を備えず、ステップＳ１６〜Ｓ１８、Ｓ２５〜Ｓ２８を実行せず、ステップＳ２２，Ｓ２４の代わりにステップＳ２６，Ｓ２８を実行する構成としてもよい。
【００９０】
しかしながら、ＲＦＩＤリーダ６を備えず、ステップＳ１６〜Ｓ１８を実行しなかった場合、プリペイドカードによる決済（ステップＳ１５）が行われてから警報メッセージが報知されるまでの監視時間（経過時間）として、例えば経過時間Ｔｐ２（ｍ）のように、支払機５から遠い位置にある駐車装置２−５まで自転車４を運ぶのに必要な時間より長い時間を設定する必要がある。この場合、プリペイドカードによる決済（ステップＳ１５）を行った利用者が自転車４を返却せずに立ち去った場合、警報メッセージが報知されたときには既にスピーカ７から遠く離れており、警報メッセージが聞こえないおそれがある。
【００９１】
一方、ＲＦＩＤリーダ６を備え、ステップＳ１６〜Ｓ１８を実行する場合、ＲＦＩＤリーダ６が、ＲＦＩＤリーダ１０−５や検出スイッチ３７−５よりも支払機５に近い位置に配置されるので、経過時間Ｔｐ１（ｍ）を短い時間に設定し、プリペイドカードによる決済（ステップＳ１５）が行われてから、警報メッセージが報知（ステップＳ１８）されるまでの時間を短くすることができる。その結果、プリペイドカードによる決済（ステップＳ１５）を行った利用者が自転車４を返却せずに立ち去った場合であっても、利用者が支払機５から遠く離れる前に警報メッセージを報知できる確実性が向上する点でより好ましい。
【００９２】
また、ステップＳ１２，Ｓ１７，Ｓ１８を実行せず、計時部１０２は、プリペイドカードから識別情報が読み取られた場合に経過時間の計時を行わず、ＲＦＩＤリーダ６又はＲＦＩＤリーダ１０によって識別情報が読み取られた場合にのみ経過時間の計時を開始する構成としてもよい。
【００９３】
また、出入口９のＲＦＩＤリーダ６によってＲＦタグ１１の識別番号ｎが読み取られ（ステップＳ８でＹＥＳ）、すなわち利用者が出入口９から出てから再び支払機５のＲＦＩＤリーダライタ５２にタッチするまでの時間を貸出時間として計時する例を示したが、貸出時間はこの例に限らない。ＲＦＩＤリーダライタ５２，ＲＦＩＤリーダ６，１０による識別情報の読み出しタイミングや検出スイッチ３７のオン、オフタイミングを適宜組み合わせて貸出時間を計時し、あるいはこのようにして計時された時間に適宜補正を加えて貸出時間としてもよい。
【００９４】
また、ＲＦＩＤリーダライタ５２，ＲＦＩＤリーダ６，１０による識別情報の読み出し処理や検出スイッチ３７のオン、オフを履歴情報としてＨＤＤ等の記憶手段に記憶させる構成としてもよい。例えばプリペイドカードの識別情報とその利用者とを対応づける利用者情報を予め記憶しておくことにより、自転車４が正しく返却されなかった場合、その履歴情報から、自転車４を正しく返却しなかった利用者を特定することが可能となる。
【００９５】
また、報知部はスピーカに限らない。報知部は、例えば液晶表示器等の表示装置であってもよく、警告ランプ等であってもよい。
【００９６】
また、ＲＦタグ１１を自転車４に取り付ける例に限らない。ＲＦタグ１１、又はＲＦタグ１１と同様の機能を有し、利用者の識別情報が記憶された無線通信装置を利用者が所持する構成としてもよい。
（第２実施形態）
【００９７】
次に、本発明の第２実施形態に係る二輪駐車場システムについて説明する。第２実施形態に係る二輪駐車場システム１ａの構成は、サイクルシェアリングシステム１と同様、図１で示される。駐車装置２は、利用者が持ち込んだ自転車４を駐車するようになっている。二輪駐車場システム１ａとサイクルシェアリングシステム１とは、図５に示すサーバ装置１００ａの構成が異なる。図５では、二輪駐車場システム１ａがサイクルシェアリングシステム１と異なっている構成について、カッコを付して記載している。
【００９８】
二輪駐車場システム１ａでは、自転車４にはＲＦタグ１１が取り付けられていない。代わりに、利用者がＲＦタグ１１と同様の機能を有し、利用者の識別情報が記憶されたＩＣ（Integrated Circuit）カード（無線通信装置）を所持している。
【００９９】
サーバ装置１００ａは、サーバ装置１００とは、下記の点で異なる。すなわち、サーバ装置１００ａは、貸出処理部１０１の代わりに駐輪処理部１０１ａを備える。駐輪処理部１０１ａは、駐車装置２−１〜２−５への、利用者の自転車４の駐輪処理を実行する。また、駐輪処理部１０１ａは、ＲＦＩＤリーダライタ５２によりプリペイドカードの識別情報が読み取られると、駐輪可能な駐車装置２の識別番号ｎを表示部５１に表示させ、識別番号ｎとプリペイドカードの識別情報とを対応づけて管理情報記憶部１０５に記憶させる。
【０１００】
計時部１０２ａは、ＲＦＩＤリーダライタ５２、６、１０のいずれかによって識別情報が読み取られたときからの経過時間を計時する。
【０１０１】
報知処理部１０３ａは、自転車４の返却時に計時部１０２ａにより計時された経過時間が予め設定された基準時間を超えるまでの間に、検出スイッチ３７がオンしなかった場合、警報を報知する。課金部１０４ａは、自転車４を駐車した利用者に対して料金を課金する。
【０１０２】
その他の構成はサイクルシェアリングシステム１と同様であるのでその説明を省略し、以下本実施形態の特徴的な点について説明する。図９〜図１１は、図５に示す二輪駐車場システム１ａの動作の一例を示すフローチャートである。まず、駐輪処理部１０１ａは、支払機５のＲＦＩＤリーダライタ５２によってプリペイドカードの識別情報が読み取られていない場合（ステップＳ３１でＮＯ）、ＲＦＩＤリーダ６又はＲＦＩＤリーダ１０によって、ＩＣカードから利用者の識別番号が読み取られていないかどうかを確認する（ステップＳ３２）。
【０１０３】
ＲＦＩＤリーダライタ５２によってプリペイドカードの識別情報が読み取られておらず（ステップＳ３１でＮＯ）、ＲＦＩＤリーダ６又はＲＦＩＤリーダ１０によってＩＣカードから利用者の識別番号が読み取られた場合（ステップＳ３２でＹＥＳ）、利用者は、支払機５でプリペイドカードをＲＦＩＤリーダライタ５２にタッチせずに駐輪コーナーＡに入り、自転車４を駐輪、又は駐輪されている自転車４を取りに行こうとしていることを意味する。
【０１０４】
そこで、ＲＦＩＤリーダ６又はＲＦＩＤリーダ１０によってＩＣカードから利用者の識別番号が読み取られた場合（ステップＳ３２でＹＥＳ）、報知処理部１０３ａは、「プリペイドカードを支払機５のＲＦＩＤリーダライタ５２にタッチしてください」というように、プリペイドカードの読み取りを促すメッセージをスピーカ７によって報知させる。これにより、利用者がプリペイドカードをＲＦＩＤリーダライタ５２にタッチせずに自転車４を駐輪、又は駐輪されている自転車４を取りに行こうとするおそれが低減される。なお、必ずしもステップＳ３２，Ｓ３３を実行しなくてもよい。
【０１０５】
一方、利用者がプリペイドカードをＲＦＩＤリーダライタ５２にタッチすると、ＲＦＩＤリーダライタ５２はプリペイドカードの識別情報を利用者の識別情報Ｕとして読み取って駐輪処理部１０１ａへ送信する（ステップＳ３１でＹＥＳ）。
【０１０６】
駐輪処理部１０１ａは、管理情報記憶部１０５を参照し、読み取られた識別情報Ｕの利用者に対応づけられた駐車装置２の番号があるか否か、すなわちこの利用者が自転車を駐車中か否かを確認する（ステップＳ３４）。駐車中でなければ（ステップＳ３４でＮＯ）、駐輪処理部１０１ａは、自転車の駐輪処理を行うべくステップＳ４１へ移行し、駐輪中であれば（ステップＳ３４でＹＥＳ）、駐輪処理部１０１ａは、自転車の返却処理を行うべくステップＳ３５へ移行する。
【０１０７】
ステップＳ４１において、計時部１０２ａは、識別情報Ｕに対応する経過時間Ｔｐ１（Ｕ）の計時を開始し（ステップＳ４１）、駐輪処理部１０１ａは、管理情報記憶部１０５を参照し、利用者の識別情報Ｕと対応づけられていない、すなわち駐輪されていない駐車装置２のうち一つの識別番号を選択し、駐車可能な駐車装置２の識別番号ｎとして表示部５１に表示させる（ステップＳ４２）。これにより、利用者は、自分の自転車４を駐輪すべき駐車装置２の番号を特定できる。
【０１０８】
次に、駐輪処理部１０１ａは、利用者の識別情報Ｕと識別番号ｎとを対応づけて管理情報記憶部１０５に記憶させる（ステップＳ４３）。
【０１０９】
次に、報知処理部１０３ａは、出入口９のＲＦＩＤリーダ６によって利用者のＩＣカードの識別情報Ｕが読み取られたか確認し（ステップＳ４４）、読み取られていなければ（ステップＳ４４でＮＯ）、経過時間Ｔｐ１（Ｕ）が基準時間Ｒｅｆ１を超えたか否かを確認する（ステップＳ４５）。
【０１１０】
利用者が支払機５でプリペイドカードをタッチした後、自転車４を駐車するべく出入口９から駐輪コーナーＡに入ると、領域６ａを通ることになるため、ＲＦＩＤリーダ６によってＩＣカードの識別情報Ｕが読み取られるはずである。従って、ＲＦＩＤリーダ６によってＩＣカードの識別情報Ｕが読み取られない場合、利用者が駐輪コーナーＡに向かっていないことになる。
【０１１１】
そこで、経過時間Ｔｐ１（Ｕ）が基準時間Ｒｅｆ１を超えたとき（ステップＳ４５でＹＥＳ）、報知処理部１０３ａは、自転車４の駐車位置への駐車を促すメッセージをスピーカ７によって報知させ（ステップＳ４６）、ステップＳ４４へ移行する。例えば、「自転車を駐車装置２−ｎに駐輪してください」といったメッセージが報知される。
【０１１２】
これにより、利用者に対して自転車４の駐輪を促すことができる。経過時間Ｔｐ１（Ｕ）が基準時間Ｒｅｆ１を超えた場合（ステップＳ４５でＹＥＳ）、ＲＦＩＤリーダライタ５２で識別情報Ｕが取得されてからの経過時間が基準時間Ｒｅｆ１を超えるまでの間に、検出スイッチ３７−ｎがオンしなかったことになる。
【０１１３】
一方、出入口９のＲＦＩＤリーダ６によってＩＣカードの識別情報Ｕが読み取られた場合（ステップＳ４４でＹＥＳ）、利用者は自転車４を駐輪するべく出入口９から駐輪コーナーＡに入ったことになるから、計時部１０２ａは、入口９から自転車４が駐車装置２−ｎに駐輪されるまでの時間を監視するべく経過時間Ｔｐ２（Ｕ）の計時を開始する（ステップＳ５１）。
【０１１４】
次に、報知処理部１０３ａは、駐車装置２−ｎ上方のＲＦＩＤリーダ１０−ｎによってＩＣカードの識別情報Ｕが読み取られたか確認し（ステップＳ５２）、読み取られていなければ（ステップＳ５２でＮＯ）、経過時間Ｔｐ２（Ｕ）が基準時間Ｒｅｆ２を超えたか否かを確認する（ステップＳ５３）。
【０１１５】
利用者が、自転車４の正しい駐輪位置である駐車装置２−ｎまで自転車４を移動させると、ＲＦＩＤリーダ１０−ｎの領域１０ａ内に利用者が所持しているＩＣカードの識別情報Ｕが入ることになるため、ＲＦＩＤリーダ１０−ｎによってＩＣカードの識別情報Ｕが読み取られるはずである。従って、ＲＦＩＤリーダ１０−ｎによってＩＣカードの識別情報Ｕが読み取られない場合、利用者が自転車４を正しい駐車場所に駐輪していないことになる。
【０１１６】
そこで、経過時間Ｔｐ２（Ｕ）が基準時間Ｒｅｆ２を超えたとき（ステップＳ５３でＹＥＳ）、報知処理部１０３ａは、自転車４の正しい駐車位置への駐車を促すメッセージをスピーカ７によって報知させ（ステップＳ５４）、ステップＳ５２へ移行する。例えば、「自転車４を駐車装置２−ｎに返却してください」といったメッセージが報知される。
【０１１７】
これにより、利用者に対して自転車４の正しい駐車位置への駐輪を促すことができる。経過時間Ｔｐ２（Ｕ）が基準時間Ｒｅｆ２を超えた場合（ステップＳ５３でＹＥＳ）、ＲＦＩＤリーダ６で識別情報Ｕが取得されてからの経過時間が基準時間Ｒｅｆ２を超えるまでの間に、検出スイッチ３７−ｎがオンしなかったことになる。
【０１１８】
一方、ＲＦＩＤリーダ１０−ｎによってＩＣカードの識別情報Ｕが読み取られた場合（ステップＳ５２でＹＥＳ）、利用者は自転車４を駐車装置２−ｎまで移動させたことになるから、計時部１０２ａは、自転車４が駐車装置２−ｎに正しくセットされ、前輪４１が車輪保持部２８に嵌まり込んで駐車位置に保持されるまでの時間を監視するべく経過時間Ｔｐ３（Ｕ）の計時を開始する（ステップＳ５５）。
【０１１９】
次に、報知処理部１０３ａは、検出スイッチ３７−ｎがオンしたか否か、すなわち自転車４が駐車装置２−ｎに正しくセットされたか否かを確認し（ステップＳ５６）、オンしていなければ（ステップＳ５６でＮＯ）、経過時間Ｔｐ３（Ｕ）が予め設定された基準時間Ｒｅｆ３を超えたか否かを確認する（ステップＳ５７）。
【０１２０】
利用者が、自転車４を駐車装置２−ｎに正しくセットし、前輪４１が車輪保持部２８に嵌まり込んで自転車４が駐車位置に保持されると、可動アーム３１がロック姿勢となり、検出スイッチ３７−ｎがオンするはずである。従って、検出スイッチ３７−ｎオンしない場合、利用者が自転車４を駐車装置２−ｎに正しくセットしていないことになる。
【０１２１】
そこで、経過時間Ｔｐ３（Ｕ）が基準時間Ｒｅｆ３を超えたとき（ステップＳ５７でＹＥＳ）、報知処理部１０３ａは、自転車４の正しい駐車位置への駐車を促すメッセージをスピーカ７によって報知させ（ステップＳ５８）、ステップＳ５６へ移行する。例えば、「自転車４を駐車装置２−ｎに正しくセットしてください」といったメッセージが報知される。
【０１２２】
これにより、利用者に対して自転車４を駐車装置２−ｎに正しくセットさせ、自転車４が駐車装置２−ｎでロックされるように促すことができる。その結果、利用者による前輪４１の車輪保持部２８への押し込み方が不十分で、自転車４が正しく駐車されず、自転車４がロックされないまま放置されるおそれが低減される。経過時間Ｔｐ３（Ｕ）が基準時間Ｒｅｆ３を超えた場合（ステップＳ５７でＹＥＳ）、ＲＦＩＤリーダ１０−ｎで識別情報Ｕが取得されてからの経過時間が基準時間Ｒｅｆ３を超えるまでの間に、検出スイッチ３７−ｎがオンしなかったことになる。
【０１２３】
一方、報知処理部１０３ａは、検出スイッチ３７−ｎがオンしていれば（ステップＳ５６でＹＥＳ）、自転車４が正しい駐車位置に駐輪され、ロックされたことになるから、識別情報Ｕで識別される利用者Ｕによる自転車４の駐車時間Ｔｔ（Ｕ）の計時を開始し（ステップＳ５９）、処理を終了する。
【０１２４】
一方、ステップＳ３４において、利用者Ｕが自転車４を駐車中であれば（ステップＳ３４でＹＥＳ）、駐輪処理部１０１ａは、駐車時間Ｔｔ（Ｕ）の計時を停止し（ステップＳ３５）、課金部１０４ａが駐車時間Ｔｔ（Ｕ）に基づき課金すべき駐車料金を算出する（ステップＳ３６）。次に、課金部１０４ａは、ＲＦＩＤリーダライタ５２により利用者がタッチしたプリペイドカードにアクセスし、駐車料金を決済する（ステップＳ３７）。
【０１２５】
次に、駐輪処理部１０１ａは、ソレノイド３９−ｎを駆動させて駐車装置２−ｎのロックを解除する（ステップＳ３８）。次に、駐輪処理部１０１ａは、駐車装置２−ｎの識別番号ｎを表示部５１に表示する（ステップＳ３９）。これにより、利用者は、自分の自転車４が駐車されている駐車装置２−ｎを特定することができ、駐車装置２−ｎから自分の自転車４を持ち出すことができる。
【０１２６】
なお、ＲＦＩＤリーダ１０を備えず、ステップＳ５５〜Ｓ５８を実行せず、ステップＳ５２，Ｓ５４の代わりにステップＳ５６，Ｓ５８を実行する構成としてもよい。しかしながら、ＲＦＩＤリーダ１０を備え、ステップＳ５５〜Ｓ５８を実行することで、利用者が駐車装置２−ｎまで自転車４を運んでいながら正しく駐車していないことを精度よく判定できるので（ステップＳ５７でＹＥＳ）、ユーザに的確な警告メッセージを報知し、自転車４の正しい駐車位置への駐車を促すことが可能となる点で、より好ましい。
【０１２７】
また、ＲＦＩＤリーダ６を備えず、ステップＳ４４〜Ｓ４６を実行せず、ステップＳ４３からステップＳ５１へ移行する構成としてもよい。あるいは、ＲＦＩＤリーダ６，１０を備えず、ステップＳ４４〜Ｓ４６、Ｓ５５〜Ｓ５８を実行せず、ステップＳ５２，Ｓ５４の代わりにステップＳ５６，Ｓ５８を実行する構成としてもよい。
【０１２８】
しかしながら、ＲＦＩＤリーダ６を備えず、ステップＳ４４〜Ｓ４６を実行しなかった場合、利用者が支払機５にプリペイドカードをタッチ（ステップＳ３１）が行われてから警報メッセージが報知されるまでの監視時間（経過時間）として、例えば経過時間Ｔｐ２（Ｕ）のように、支払機５から遠い位置にある駐車装置２−５まで自転車４を運ぶのに必要な時間より長い時間を設定する必要がある。この場合、プリペイドカードでタッチを行った利用者が自転車４を駐輪せずに立ち去った場合、警報メッセージが報知されたときには既にスピーカ７から遠く離れており、警報メッセージが聞こえないおそれがある。
【０１２９】
一方、ＲＦＩＤリーダ６を備え、ステップＳ４４〜Ｓ４６を実行する場合、ＲＦＩＤリーダ６が、ＲＦＩＤリーダ１０−５や検出スイッチ３７−５よりも支払機５に近い位置に配置されるので、経過時間Ｔｐ１（Ｕ）を短い時間に設定し、プリペイドカードによるタッチ（ステップＳ３１）が行われてから、警報メッセージが報知（ステップＳ４６）されるまでの時間を短くすることができる。その結果、プリペイドカードによるタッチ（ステップＳ３１）を行った利用者が自転車４を駐輪せずに立ち去った場合であっても、利用者が支払機５から遠く離れる前に警報メッセージを報知できる確実性が向上する点でより好ましい。
【０１３０】
また、ステップＳ４１，Ｓ４５，Ｓ４６を実行せず、計時部１０２ａは、プリペイドカードから識別情報が読み取られた場合に経過時間の計時を行わず、ＲＦＩＤリーダ６又はＲＦＩＤリーダ１０によって識別情報が読み取られた場合にのみ経過時間の計時を開始する構成としてもよい。
【０１３１】
また、検出スイッチ３７−ｎがオンし（ステップＳ５６でＹＥＳ）、すなわち自転車４が駐車装置２−ｎに正しく駐輪されてから再び支払機５のＲＦＩＤリーダライタ５２にプリペイドカードをタッチするまでの時間を駐輪時間として計時する例を示したが、駐輪時間はこの例に限らない。ＲＦＩＤリーダライタ５２，ＲＦＩＤリーダ６，１０による識別情報の読み出しタイミングや検出スイッチ３７のオン、オフタイミングを適宜組み合わせて駐輪時間を計時し、あるいはこのようにして計時された時間に適宜補正を加えて駐輪時間としてもよい。
【０１３２】
また、ＲＦＩＤリーダライタ５２，ＲＦＩＤリーダ６，１０による識別情報の読み出し処理や検出スイッチ３７のオン、オフを履歴情報としてＨＤＤ等の記憶手段に記憶させる構成としてもよい。例えばプリペイドカードの識別情報とその利用者とを対応づける利用者情報を予め記憶しておくことにより、自転車４が適切に駐車されなかったり、自転車４が引き取られなかったりした場合、その履歴情報から、その利用者を特定することが可能となる。
【０１３３】
また、ＩＣカードを利用者が所持する例に限らない。二輪駐車場システム１ａの利用者にＲＦタグ１１を配布しておき、利用者の自転車４にＲＦタグ１１を取り付ける構成としてもよい。
【符号の説明】
【０１３４】
１    サイクルシェアリングシステム（二輪貸出システム、二輪車管理システム）
１ａ  二輪駐車場システム（二輪車管理システム）
２，２−１〜２−５      駐車装置
３    ロック機構
４    自転車
５    支払機
６    ＲＦＩＤリーダ（第１無線読取部）
１０，１０−１〜１０−５      ＲＦＩＤリーダ（第２無線読取部）
６ａ，１０ａ      領域
７    スピーカ（報知部）
８    壁面
９    出入口（入口）
１１  ＲＦタグ
１２  識別情報取得部
２０  本体部
２８  車輪保持部
３７，３７−１〜３７−５      検出スイッチ（駐車検出部）
３９，３９−１〜３９−５      ソレノイド
５１  表示部
５２  ＲＦＩＤリーダライタ（アクセス部）
１００，１００ａ  サーバ装置
１０１      貸出処理部
１０１ａ    駐輪処理部
１０２，１０２ａ  計時部
１０３，１０３ａ  報知処理部
１０４，１０４ａ  課金部
１０５      管理情報記憶部
Ａ    駐輪コーナー（駐車空間）
Ｒｅｆ１，Ｒｅｆ２，Ｒｅｆ３  基準時間
Ｔｋ  貸出時間
Ｔｐ１，Ｔｐ２，Ｔｐ３  経過時間
Ｔｔ  駐車時間
Ｕ    識別情報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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