(57)【要約】【課題】ウェブに設けられたマークを検出する精度の向上に資する技術を提供する。【解決手段】検出値が第１閾値以上であると第１レベルの信号を出力する一方、検出値が第１閾値未満であると第１レベルと異なる第２レベルの信号を出力する検出器を用いてウェブの状態を検出しつつ、検出器から出力される信号を取得する第１工程と、ウェブの搬送状態を示す搬送情報を取得する第２工程と、検出器が出力した第２レベルの信号をカウントするか否かを搬送情報に基づいて決定する第３工程とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
検出値が第１閾値以上であると第１レベルの信号を出力する一方、前記検出値が前記第１閾値未満であると前記第１レベルと異なる第２レベルの信号を出力する検出器を用いてウェブの状態を検出しつつ、前記検出器から出力される信号を取得する第１工程と、
前記ウェブの搬送状態を示す搬送情報を取得する第２工程と、
前記検出器が出力した前記第２レベルの信号をカウントするか否かを前記搬送情報に基づいて決定する第３工程と
を備えたマーク検出方法。
【請求項２】
前記第３工程において、前記検出器が前記第２レベルの信号を継続して出力した期間中における前記ウェブの搬送量を前記搬送情報から求めた結果に基づいて、前記検出器が出力した前記第２レベルの信号をカウントするか否かを決定する請求項１に記載のマーク検出方法。
【請求項３】
前記第３工程において、前記検出器が前記第２レベルの信号を継続して出力した期間中における前記ウェブの搬送量が第２閾値に満たない場合は、前記検出器が出力した前記第２レベルの信号をカウントしないと決定する請求項２に記載のマーク検出方法。
【請求項４】
前記第３工程において、前記検出器が前記第２レベルの信号の出力を開始するまでに、前記検出器が前記第１レベルの信号を継続して出力した期間中における前記ウェブの搬送量を前記搬送情報から求めた結果に基づいて、前記検出器が出力した前記第２レベルの信号をカウントするか否かを決定する請求項２または３に記載のマーク検出方法。
【請求項５】
前記第３工程において、前記検出器が前記第１レベルの信号を継続して出力した期間中における前記ウェブの搬送量が第３閾値に満たない場合は、前記検出器が出力を開始した前記第２レベルの信号をカウントしないと決定する請求項４に記載のマーク検出方法。
【請求項６】
前記第３工程において、カウントすると決定した前記第２レベルの信号の個数をカウントする第４工程を備える請求項１ないし５のいずれか一項に記載のマーク検出方法。
【請求項７】
前記第４工程において、前記搬送情報が示す前記ウェブの搬送方向が第１方向である場合は前記第２レベルの信号の個数をカウントしたカウント値をインクリメントし、前記搬送情報が示す前記ウェブの搬送方向が前記第１方向と逆の第２方向である場合は前記カウント値をディクリメントする請求項６に記載のマーク検出方法。
【請求項８】
検出値が第１閾値以上であると第１レベルの信号を出力する一方、前記検出値が前記第１閾値未満であると前記第１レベルと異なる第２レベルの信号を出力する検出器と、
前記検出器に前記ウェブの状態を検出させること、前記検出器から出力される信号を取得すること、前記ウェブの搬送状態を示す搬送情報を取得すること、および、前記検出器が出力した前記第２レベルの信号をカウントするか否かを前記搬送情報に基づいて決定することが可能な制御部と、
を備えた印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ウェブに設けられたマークを検出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１では、ウェブの表面に形成されたマークを検出手段によって検出する印刷装置が記載されている。特に、検出手段の汚れや異常に起因してマークを誤検出してしまうといった問題に対処するために、検出手段の汚れや異常を事前に検出する構成が具備されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−７６１６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、マークの誤検出は、検出器（検出手段）の汚れや異常等とは異なる原因によっても発生し得る。例を挙げると、ウェブに異物が付着していると、異物が検出器の前を通過して検出器の出力信号を変化させる。その結果、この異物をマークとして誤検出するおそれがあった。あるいは、マークが検出器の近傍に位置した状態でウェブが停止しているような場合、ウェブが気流等に煽られて振動すると、マークが検出器の前で揺れ動いて検出器の出力信号を変化させる。その結果、マークを誤検出してしまうおそれがあった。
【０００５】
この発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、ウェブに設けられたマークを検出する精度の向上に資する技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明にかかるマーク検出方法は、上記目的を達成するために、検出値が第１閾値以上であると第１レベルの信号を出力する一方、検出値が第１閾値未満であると第１レベルと異なる第２レベルの信号を出力する検出器を用いてウェブの状態を検出しつつ、検出器から出力される信号を取得する第１工程と、ウェブの搬送状態を示す搬送情報を取得する第２工程と、検出器が出力した第２レベルの信号をカウントするか否かを搬送情報に基づいて決定する第３工程とを備える。
【０００７】
本発明にかかる印刷装置は、上記目的を達成するために、検出値が第１閾値以上であると第１レベルの信号を出力する一方、検出値が第１閾値未満であると第１レベルと異なる第２レベルの信号を出力する検出器と、検出器にウェブの状態を検出させること、検出器から出力される信号を取得すること、ウェブの搬送状態を示す搬送情報を取得すること、および、検出器が出力した第２レベルの信号をカウントするか否かを搬送情報に基づいて決定することが可能な制御部とを備える。
【０００８】
このように構成された本発明（マーク検出方法、印刷装置）では、ウェブの状態が検出器を用いて検出される。この検出器は、検出値が第１閾値以上であると第１レベルの信号を出力する一方、検出値が第１閾値未満であると第１レベルと異なる第２レベルの信号を出力する。かかる検出器を用いれば、第２レベルの信号の出力に基づいて、マークを検出することができる。ただし、第２レベルの信号は、正しくマークを検出したときのみならず、上述のように異物やウェブの振動が生じたときにも出力され得る。したがって、マークを検出する精度を向上させるためには、検出器が出力した第２レベルの信号をカウントするか否かを判断することが求められる。これに対して本発明では、ウェブの搬送状態を示す搬送情報が取得される。そして、この搬送情報に基づいて、検出器が出力した第２レベルの信号をカウントするか否かが決定される。かかる本発明は、異物やウェブの振動による影響を抑制することができ、マークを検出する精度の向上に資する。
【０００９】
この際、第３工程は、第３工程において、検出器が第２レベルの信号を継続して出力した期間中におけるウェブの搬送量を搬送情報から求めた結果に基づいて、検出器が出力した第２レベルの信号をカウントするか否かを決定するように、マーク検出方法を構成しても良い。つまり、例えば第２レベルの信号が継続して出力される期間中におけるウェブの搬送量がマークの幅と大きく異なるような場合は、この第２レベルの信号はマーク以外の物、すなわち異物やウェブの振動によるものと概ね判断できる。こうして、第２レベルの信号をカウントするか否かをウェブの搬送量に基づき決定することで、マークの検出精度の向上を図ることができる。
【００１０】
より具体的には、第３工程において、検出器が第２レベルの信号を継続して出力した期間中におけるウェブの搬送量が第２閾値に満たない場合は、検出器が出力した第２レベルの信号をカウントしないと決定するように、マーク検出方法を構成しても良い。かかる構成では、ウェブの搬送量と第２閾値とを比較することで、第２レベルの信号をカウントするか否かを簡便に決定することができる。
【００１１】
あるいは、第３工程において、検出器が第２レベルの信号の出力を開始するまでに、検出器が第１レベルの信号を継続して出力した期間中におけるウェブの搬送量を搬送情報から求めた結果に基づいて、検出器が出力した第２レベルの信号をカウントするか否かを決定するように、マーク検出方法を構成しても良い。かかる構成では、検出器が第２レベルの信号の出力を開始するまでに、検出器が第１レベルの信号を継続して出力した期間中におけるウェブの搬送量に基づいて、判断が実行される。つまり、この第１レベルの信号が継続する期間は、換言すれば、先の第２レベルの信号が出力されてから対象となる第２レベルの信号が出力されるまでの期間に相当し、第２レベルの信号の間隔に相当する。したがって、例えば第１レベルの信号が継続する期間中のウェブの搬送量が隣り合うマークの間隔と大きく異なるような場合には、対象となる第２レベルの信号はマーク以外の物、すなわち異物やウェブの振動によるものと概ね判断できる。こうして、第２レベルの信号をカウントするか否かをウェブの搬送量に基づき決定することで、マークの検出精度の向上を図ることができる。
【００１２】
より具体的には、第３工程において、検出器が第１レベルの信号を継続して出力した期間中におけるウェブの搬送量が第３閾値に満たない場合は、検出器が出力を開始した第２レベルの信号をカウントしないと決定するように、マーク検出方法を構成しても良い。かかる構成では、ウェブの搬送量と第３閾値とを比較することで、第２レベルの信号をカウントするか否かを簡便に決定することができる。
【００１３】
また、第３工程において、カウントすると決定した第２レベルの信号の個数をカウントする第４工程を備えるように、マーク検出方法を構成しても良い。かかる構成では、ウェブの搬送に伴ってマークが検出器に検出される度に、カウントが実行される。したがって、カウント値からウェブの搬送量、換言すれば搬送位置を把握することができる。
【００１４】
この際、第４工程において、搬送情報が示すウェブの搬送方向が第１方向である場合は第２レベルの信号の個数をカウントしたカウント値をインクリメントし、搬送情報が示すウェブの搬送方向が第１方向と逆の第２方向である場合はカウント値をディクリメントするように、マーク検出方法を構成しても良い。かかる構成では、ウェブの搬送方向に応じてカウント値が増減されるため、ウェブの搬送位置をカウント値に正確に反映させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明を実行可能なプリンターが備える装置構成を例示する図。
【図２】図１に示すプリンターを制御する電気的構成を例示する図。
【図３】マークカウントにおける動作を例示する状態遷移図。
【図４】マークカウントにおける動作を例示するフローチャート。
【図５】図３および図４のマークカウントにおいて実行される動作例を示す図。
【図６】マークカウントの適用態様を例示するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１は、本発明を実行可能なプリンターが備える装置構成を模式的に例示する正面図である。図１に示すように、プリンター１では、その両端が繰出軸２０および巻取軸４０にロール状に巻き付けられた１枚のシートＳ（ウェブ）が搬送経路Ｐcに沿って張架されており、シートＳは、繰出軸２０から巻取軸４０へ向かう搬送方向Ｄsへ搬送されつつ、画像記録を受ける。シートＳの種類は、紙系とフィルム系に大別される。具体例を挙げると、紙系には上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙等があり、フィルム系には合成紙、ＰＥＴ(Polyethylene terephthalate)、ＰＰ(polypropylene)等がある。概略的には、プリンター１は、繰出軸２０からシートＳを繰り出す繰出部２（繰出領域）と、繰出部２から繰り出されたシートＳに画像を記録するプロセス部３（プロセス領域）と、プロセス部３で画像の記録されたシートＳを巻取軸４０に巻き取る巻取部４（巻取領域）を備える。なお、以下の説明では、シートＳの両面のうち、画像が記録される面を表面と称する一方、その逆側の面を裏面と称する。
【００１７】
繰出部２は、シートＳの端を巻き付けた繰出軸２０と、繰出軸２０から引き出されたシートＳを巻き掛ける従動ローラー２１とを有する。繰出軸２０は、シートＳの表面を外側に向けた状態で、シートＳの端を巻き付けて支持する。そして、繰出軸２０が図１の時計回りに回転することで、繰出軸２０に巻き付けられたシートＳが従動ローラー２１を経由してプロセス部３へと繰り出される。ちなみに、シートＳは、繰出軸２０に着脱可能な芯管２２を介して繰出軸２０に巻き付けられている。したがって、繰出軸２０のシートＳが使い切られた際には、ロール状のシートＳが巻き付けられた新たな芯管２２を繰出軸２０に装着して、繰出軸２０のシートＳを取り換えることが可能となっている。さらに、繰出部２には、繰出軸２０にロール状に巻かれたシートＳのロール半径を検出するロール半径センサーＳ20が設けられている。
【００１８】
プロセス部３は、繰出部２から繰り出されたシートＳを回転ドラム３０で支持しつつ、回転ドラム３０の外周面に沿って配置された各機能部５１、５２、６１、６２、６３により処理を適宜行って、シートＳに画像を記録するものである。このプロセス部３では、回転ドラム３０の両側に前駆動ローラー３１と後駆動ローラー３２とが設けられており、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳが回転ドラム３０に支持されて、画像記録を受ける。
【００１９】
前駆動ローラー３１は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、繰出部２から繰り出されたシートＳを裏面側から巻き掛ける。そして、前駆動ローラー３１は図１の時計回りに回転することで、繰出部２から繰り出されたシートＳを搬送経路の下流側へと搬送する。なお、前駆動ローラー３１に対してはニップローラー３１nが設けられている。このニップローラー３１nは、前駆動ローラー３１側へ付勢された状態でシートＳの表面に当接しており、前駆動ローラー３１との間でシートＳを挟み込む。これによって、前駆動ローラー３１とシートＳの間の摩擦力が確保され、前駆動ローラー３１によるシートＳの搬送を確実に行なうことができる。
【００２０】
回転ドラム３０は図示を省略する支持機構により搬送方向Ｄsおよびその逆方向の両方向に回転可能に支持された、例えば４００[mm]の直径を有する円筒形状のドラムであり、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳを裏面側から巻き掛ける。この回転ドラム３０は、シートＳとの間の摩擦力を受けてシートＳの搬送方向Ｄsに従動回転しつつ、シートＳを裏面側から支持するものである。ちなみに、プロセス部３では、回転ドラム３０への巻き掛け部の両側でシートＳを折り返す従動ローラー３３、３４が設けられている。これらのうち従動ローラー３３は、前駆動ローラー３１と回転ドラム３０の間でシートＳの表面を巻き掛けて、シートＳを折り返す。一方、従動ローラー３４は、回転ドラム３０と後駆動ローラー３２の間でシートＳの表面を巻き掛けて、シートＳを折り返す。このように、回転ドラム３０に対して搬送方向Ｄsの上・下流側それぞれでシートＳを折り返すことで、回転ドラム３０へのシートＳの巻き掛け部を長く確保することができる。
【００２１】
後駆動ローラー３２は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、回転ドラム３０から従動ローラー３４を経由して搬送されてきたシートＳを裏面側から巻き掛ける。そして、後駆動ローラー３２は図１の時計回りに回転することで、シートＳを巻取部４へと搬送する。なお、後駆動ローラー３２に対してはニップローラー３２nが設けられている。このニップローラー３２nは、後駆動ローラー３２側へ付勢された状態でシートＳの表面に当接しており、後駆動ローラー３２との間にシートＳを挟み込む。これによって、後駆動ローラー３２とシートＳの間の摩擦力が確保され、後駆動ローラー３２によるシートＳの搬送を確実に行なうことができる。
【００２２】
このように、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳは、回転ドラム３０の外周面に支持される。そして、プロセス部３では、回転ドラム３０に支持されるシートＳの表面に対してカラー画像を記録するために、互いに異なる色に対応した複数の記録ヘッド５１が設けられている。具体的には、イエロー、シアン、マゼンタおよびブラックに対応する４個の記録ヘッド５１が、この色順で搬送方向Ｄsに並ぶ。各記録ヘッド５１は、回転ドラム３０に巻き掛けられたシートＳの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しており、対応する色のインク（有色インク）をノズルからインクジェット方式で吐出する。そして、搬送方向Ｄsへ搬送されるシートＳに対して各記録ヘッド５１がインクを吐出することで、シートＳの表面にカラー画像が形成される。
【００２３】
ちなみに、インクとしては、紫外線（光）を照射することで硬化するＵＶ（ultraviolet）インク（光硬化性インク）が用いられる。そこで、プロセス部３では、インクを硬化させてシートＳに定着させるために、ＵＶ照射器６１、６２（光照射部）が設けられている。なお、このインク硬化は、仮硬化と本硬化の二段階に分けて実行される。複数の記録ヘッド５１の各間には、仮硬化用のＵＶ照射器６１が配置されている。つまり、ＵＶ照射器６１は弱い照射強度の紫外線を照射することで、インクの濡れ広がり方が紫外線を照射しない場合に比べて十分に遅くなる程度にインクを硬化（仮硬化）させるものであり、インクを本硬化させるものではない。一方、複数の記録ヘッド５１に対して搬送方向Ｄsの下流側には、本硬化用のＵＶ照射器６２が設けられている。つまり、ＵＶ照射器６２は、ＵＶ照射器６１より強い照射強度の紫外線を照射することで、インクの濡れ広がりが停止する程度に硬化（本硬化）させるものである。
【００２４】
このように、複数の記録ヘッド５１の各間に配置されたＵＶ照射器６１が、搬送方向Ｄsの上流側の記録ヘッド５１からシートＳに吐出された有色インクを仮硬化させる。したがって、一の記録ヘッド５１がシートＳに吐出したインクは、搬送方向Ｄsの下流側で一の記録ヘッド５１に隣り合う記録ヘッド５１に到るまでに仮硬化される。これによって、異なる色の有色インクが混ざり合うといった混色の発生が抑制される。こうして混色が抑制された状態で、複数の記録ヘッド５１は互いに異なる色の有色インクを吐出して、シートＳにカラー画像を形成する。さらに、複数の記録ヘッド５１より搬送方向Ｄsの下流側では、本硬化用のＵＶ照射器６２が設けられている。そのため、複数の記録ヘッド５１により形成されたカラー画像は、ＵＶ照射器６２により本硬化されてシートＳに定着する。
【００２５】
さらに、ＵＶ照射器６２に対して搬送方向Ｄsの下流側には、記録ヘッド５２が設けられている。この記録ヘッド５２は、回転ドラム３０に巻き掛けられたシートＳの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しており、透明のＵＶインクをノズルからインクジェット方式でシートＳの表面に吐出する。つまり、４色分の記録ヘッド５１によって形成されたカラー画像に対して、透明インクがさらに吐出される。この透明インクは、カラー画像の全面に吐出されて、光沢感あるいはマット感といった質感をカラー画像に与える。また、記録ヘッド５２に対して搬送方向Ｄsの下流側には、ＵＶ照射器６３が設けられている。このＵＶ照射器６３は強い紫外線を照射することで、記録ヘッド５２が吐出した透明インクを本硬化させるものである。これによって、透明インクをシートＳ表面に定着させることができる。
【００２６】
このように、プロセス部３では、回転ドラム３０の外周部に巻き掛けられるシートＳに対して、インクの吐出および硬化が適宜実行されて、透明インクでコーティングされたカラー画像が形成される。そして、このカラー画像の形成されたシートＳが、後駆動ローラー３２によって巻取部４へと搬送される。
【００２７】
巻取部４は、シートＳの端を巻き付けた巻取軸４０の他に、巻取軸４０と後駆動ローラー３２の間でシートＳを裏面側から巻き掛ける従動ローラー４１を有する。巻取軸４０は、シートＳの表面を外側に向けた状態で、シートＳの端を巻き取って支持する。つまり、巻取軸４０が図１の時計回りに回転すると、後駆動ローラー３２から搬送されてきたシートＳが従動ローラー４１を経由して巻取軸４０に巻き取られる。ちなみに、シートＳは、巻取軸４０に着脱可能な芯管４２を介して巻取軸４０に巻き取られる。したがって、巻取軸４０に巻き取られたシートＳが満杯になった際には、芯管４２ごとシートＳを取り外すことが可能となっている。さらに、巻取部４には、巻取軸４０にロール状に巻かれたシートＳのロール半径を検出するロール半径センサーＳ40が設けられている。
【００２８】
また、後述するようにプリンター１では、シートＳに予め形成されたマークＭ（アイマーク）を検出した結果に基づいて、シートＳの搬送が制御される。そこで、マークＭを検出するためのマークセンサーＳmがシートＳの表面に対向して配置されている。なお、図１の例では、マークセンサーＳmは、前駆動ローラー３１と従動ローラー３３の間に配置されているが、マークセンサーＳmの位置はこれに限られない。マークセンサーＳmは、検出値が所定の検出閾値（第１閾値）以上であるとハイレベルの信号を出力する一方、検出値が検出閾値未満であるとハイレベルより小さいローレベルの信号を出力する。かかるマークセンサーＳmは、シートＳの表面（つまり、下地）を検出している間はローレベルの信号を出力し、マークＭを検出している間はローレベルより大きいハイレベルの信号を出力する。したがって、マークセンサーＳmは、その検出領域を通過するシートＳの表面状態に応じて、ローレベルあるいはハイレベルの信号を出力する。このようなマークセンサーＳmとしては、シートＳへ向けて光を射出しつつ反射された拡散光を受光して、検出値としての受光量に応じたレベルの信号を出力する光学式センサーを例えば用いることができる。
【００２９】
以上がプリンター１の装置構成の概要である。続いて、プリンター１を制御する電気的構成について説明を行なう。図２は、図１に示すプリンターを制御する電気的構成を模式的に例示するブロック図である。プリンター１では、プリンター１の各部を制御するプリンター制御部１００が設けられている。そして、記録ヘッド、ＵＶ照射器およびシート搬送系の装置各部はプリンター制御部１００によって制御される。これら装置各部に対するプリンター制御部１００の制御の詳細は次のとおりである。
【００３０】
プリンター制御部１００は、カラー画像を形成する各記録ヘッド５１のインク吐出タイミングを、シートＳの搬送に応じて制御する。具体的には、このインク吐出タイミングの制御は、回転ドラム３０の回転軸に取り付けられて、回転ドラム３０の回転位置を検出するドラムエンコーダーＥ30の出力（検出値）に基づいて実行される。つまり、回転ドラム３０はシートＳの搬送に伴って従動回転するため、回転ドラム３０の回転位置を検出するドラムエンコーダーＥ30の出力を参照すれば、シートＳの搬送位置を把握することができる。そこで、プリンター制御部１００は、ドラムエンコーダーＥ30の出力からｐｔｓ(print timing signal)信号を生成し、このｐｔｓ信号に基づいて各記録ヘッド５１のインク吐出タイミングを制御することで、各記録ヘッド５１が吐出したインクを搬送されるシートＳの目標位置に着弾させて、カラー画像を形成する。
【００３１】
また、記録ヘッド５２が透明インクを吐出するタイミングも、同様にドラムエンコーダーＥ30の出力に基づいてプリンター制御部１００により制御される。これによって、複数の記録ヘッド５１によって形成されたカラー画像に対して、透明インクを的確に吐出することができる。さらに、ＵＶ照射器６１、６２、６３の点灯・消灯のタイミングや照射光量もプリンター制御部１００によって制御される。
【００３２】
また、プリンター制御部１００は、図１を用いて詳述したシートＳの搬送を制御する機能を司る。つまり、シート搬送系を構成する部材のうち、繰出軸２０、前駆動ローラー３１、後駆動ローラー３２および巻取軸４０それぞれにはモーターが接続されている。そして、プリンター制御部１００はこれらのモーターを回転させつつ、各モーターの速度やトルクを制御して、シートＳの搬送を制御する。このシートＳの搬送制御の詳細は次のとおりである。
【００３３】
プリンター制御部１００は、繰出軸２０を駆動する繰出モーターＭ20を回転させて、繰出軸２０から前駆動ローラー３１にシートＳを供給する。この際、プリンター制御部１００は、繰出モーターＭ20のトルクを制御して、繰出軸２０から前駆動ローラー３１までのシートＳのテンション（繰出テンションＴa）を調整する。つまり、繰出軸２０と前駆動ローラー３１の間に配置された従動ローラー２１には、繰出テンションＴaの大きさを検出するテンションセンサーＳ21が取り付けられている。このテンションセンサーＳ21は、例えばシートＳから受ける力の大きさを検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部１００は、テンションセンサーＳ21の検出結果（検出値）に基づいて、繰出モーターＭ20のトルクをフィードバック制御して、シートＳの繰出テンションＴaを調整する。
【００３４】
また、プリンター制御部１００は、前駆動ローラー３１を駆動する前駆動モーターＭ31と、後駆動ローラー３２を駆動する後駆動モーターＭ32とを回転させる。これによって、繰出部２から繰り出されたシートＳがプロセス部３を通過する。この際、前駆動モーターＭ31に対しては速度制御が実行される一方、後駆動モーターＭ32に対してはトルク制御が実行される。つまり、プリンター制御部１００は、前駆動モーターＭ31のエンコーダー出力に基づいて、前駆動モーターＭ31の回転速度を一定に調整する。これによって、シートＳは、前駆動ローラー３１によって一定速度で搬送される。
【００３５】
一方、プリンター制御部１００は、後駆動モーターＭ32のトルクを制御して、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２までのシートＳのテンション（プロセステンションＴb）を調整する。つまり、回転ドラム３０と後駆動ローラー３２の間に配置された従動ローラー３４には、プロセステンションＴbの大きさを検出するテンションセンサーＳ34が取り付けられている。このテンションセンサーＳ34は、例えばシートＳから受ける力の大きさを検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部１００は、テンションセンサーＳ34の検出結果（検出値）に基づいて、後駆動モーターＭ32のトルクをフィードバック制御して、シートＳのプロセステンションＴbを調整する。
【００３６】
また、プリンター制御部１００は、減速機４３を介して巻取軸４０に接続された巻取モーターＭ40を回転させて、後駆動ローラー３２が搬送するシートＳを巻取軸４０に巻き取る。この際、プリンター制御部１００は、巻取モーターＭ40のトルクを制御して、後駆動ローラー３２から巻取軸４０までのシートＳのテンション（巻取テンションＴc）を調整する。つまり、後駆動ローラー３２と巻取軸４０の間に配置された従動ローラー４１には、巻取テンションＴcを検出するテンションセンサーＳ41が取り付けられている。このテンションセンサーＳ41は、例えばシートＳから受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部１００は、テンションセンサーＳ41の検出結果に基づいて、巻取モーターＭ40のトルクをフィードバック制御して、シートＳの巻取テンションＴcを調整する。ちなみに、プリンター制御部１００は、巻取軸４０に支持されるシートＳのロール半径の増大に応じて巻取テンションＴcを減少させるテーパーテンションを実行するために、ロール半径センサーＳ40の検出値に応じて巻取テンションＴcの目標値を変更しつつ、巻取テンションＴcを制御する。
【００３７】
なお、プリンター１は、ユーザーインターフェース７を具備しており、作業者はユーザーインターフェース７に指令を入力したり、ユーザーインターフェース７を見てプリンター１の状態を確認したりすることができる。これに対応して、プリンター制御部１００は、ユーザーインターフェース７に入力された指令に応じてプリンター１の各部を制御したり、プリンター１の状態をユーザーインターフェース７に表示したりする。
【００３８】
また、プリンター制御部１００は、シートＳの搬送位置を把握するために、シートＳに予め形成されたマークＭの個数をカウントする。具体的には、プリンター制御部１００は、カウンター２００を内蔵する。そして、マークセンサーＳmがマークＭを検出する度に、カウンター２００に記憶されるカウント値を更新する。かかる構成では、カウンター２００のカウント値を参照することで、シートＳの搬送位置を把握することができる。続いては、プリンター制御部１００が実行するマークカウントについて詳述する。
【００３９】
図３は、マークカウントにおける動作を例示する状態遷移図である。図４は、マークカウントにおける動作を例示するフローチャートである。図５は、図３および図４のマークカウントにおいて実行される動作例を模式的に示す図である。マークカウントが開始されると、プリンター制御部１００は状態１を取って、マークセンサーＳmの出力信号のレベルがローからハイに変化するのを待つ（ステップＳ１０１）。
【００４０】
マークセンサーＳmの出力信号のレベルがローからハイに変化すると、プリンター制御部１００は状態２へ遷移する。状態２では、プリンター制御部１００は、シートＳの搬送量Ｌhの計測を開始する（ステップＳ１０２）。具体的には、シートＳの搬送に伴って回転する回転ドラム３０の角度変位をドラムエンコーダーＥ30の出力から求めることで、搬送量Ｌhの計測が実行される。こうして、状態２では、マークセンサーＳmのレベルがハイに変化してからのシートＳの搬送量Ｌhが計測される。
【００４１】
続いて状態２では、マークセンサーＳmが出力する信号のレベルがハイからローに変化するまでに、搬送量Ｌhが第１搬送閾値Ｌ1を超えるか否かが判断される（ステップＳ１０３、１０４）。具体的には、先ずステップＳ１０３において、搬送量Ｌhが第１搬送閾値Ｌ1より大きいか否かが判断される。搬送量Ｌhが第１搬送閾値Ｌ1以下である場合（ステップＳ１０３で「ＮＯ」の場合）には、マークセンサーＳmの出力信号のレベルがハイからローに変化したか否かが判断される（ステップＳ１０４）。マークセンサーＳmの出力信号のレベルがハイのままである場合（ステップＳ１０４で「ＮＯ」の場合）には、ステップＳ１０３へ戻る。
【００４２】
一方、搬送量Ｌhが第１搬送閾値Ｌ1以下であるにも拘わらず、マークセンサーＳmの出力信号のレベルがハイからローに変化した場合（ステップＳ１０４で「ＹＥＳ」の場合）には、ステップＳ１０１でのマークセンサーＳmの出力信号のレベル変化はマークＭの検出によるものではないと判断される。そこで、プリンター制御部１００は状態１に遷移して、ステップＳ１０１を再び実行する。この点について図５の時刻ｔ1〜ｔ2の動作を例示して説明する。
【００４３】
図５の例では、時刻ｔ1に異物Ｃが検出されて、マークセンサーＳmの出力信号のレベルがローからハイに変化し、続いて時刻ｔ2（＞ｔ1）に異物ＣがマークセンサーＳmの検出領域を通過し終えて、マークセンサーＳmの出力信号のレベルがハイからローに変化している。そして、この期間ｔ1〜ｔ2におけるシートＳの搬送量Ｌhは第１搬送閾値Ｌ1以下である。ここで、第１搬送閾値Ｌ1は、搬送方向ＤsにおけるマークＭの幅ΔＭ1未満に設定されており、例えば、第１搬送閾値Ｌ1は、マーク幅ΔＭ1の９０％未満、８０％未満、７０％未満、６０％未満、５０％未満、４０％未満、３０％未満、２０％未満あるいは１０％未満であって０より大きい値に設定されて、プリンター制御部１００の内蔵メモリーに記憶されている。したがって、搬送量Ｌhが第１搬送閾値Ｌ1以下であるということは、搬送量Ｌhの搬送が行われた期間ｔ1〜ｔ2における被検出物はマークＭではない（図５の例では異物Ｃである）と判断できる。そこで、プリンター制御部１００は、期間ｔ1〜ｔ2におけるハイレベルの信号をカウントせずに、状態１に戻る。
【００４４】
ステップＳ１０３、Ｓ１０４のループを実行した結果、マークセンサーＳmの出力信号のレベルがハイに維持されたまま、搬送量Ｌhが第１搬送閾値Ｌ1を超えた場合（ステップＳ１０３で「ＹＥＳ」の場合）には、プリンター制御部１００は状態３に遷移して、ステップＳ１０５を実行する。かかるケースは、図５の時刻ｔ3〜ｔ4の動作に例示される。つまり、時刻ｔ1にマークＭが検出されて、マークセンサーＳmの出力信号のレベルがローからハイに変化する。この際、搬送量Ｌhはマーク幅ΔＭ1に相当し、第１搬送閾値Ｌ1以上であるため、プリンター制御部１００はステップＳ１０３、Ｓ１０４のループの結果、被検出物はマークＭであると判断して、状態３へ遷移する。そして、状態３では、プリンター制御部１００はマークＭがマークセンサーＳmの検出領域を通過するのを待機する。具体的には、プリンター制御部１００は、マークセンサーＳmの出力信号のレベルがハイからローに変化するのを待つ（ステップＳ１０５）。
【００４５】
マークセンサーＳmの出力信号のレベルがハイからローに変化すると、プリンター制御部１００は状態４へ遷移する。状態４では、プリンター制御部１００は、シートＳの搬送量Ｌlの計測を開始する（ステップＳ１０６）。具体的には、シートＳの搬送に伴って回転する回転ドラム３０の角度変位をドラムエンコーダーＥ30の出力から求めることで、搬送量Ｌlの計測が実行される。こうして、状態４では、マークセンサーＳmのレベルがローに変化してからのシートＳの搬送量Ｌlが計測される。
【００４６】
続いて状態４では、マークセンサーＳmが出力する信号のレベルがローからハイに変化するまでに、搬送量Ｌlが第２搬送閾値Ｌ2を超えるか否かが判断される（ステップＳ１０７、Ｓ１０８）。具体的には、先ずステップＳ１０７において、搬送量Ｌlが第２搬送閾値Ｌ2より大きいか否かが判断される。搬送量Ｌlが第２搬送閾値Ｌ2以下である場合（ステップＳ１０７で「ＮＯ」の場合）には、マークセンサーＳmの出力信号のレベルがローからハイに変化したか否かが判断される（ステップＳ１０８）。マークセンサーＳmの出力信号のレベルがローのままである場合（ステップＳ１０８で「ＮＯ」の場合）には、ステップＳ１０７へ戻る。
【００４７】
一方、搬送量Ｌlが第２搬送閾値Ｌ2以下であるにも拘わらず、マークセンサーＳmの出力信号のレベルがローからハイに変化した場合（ステップＳ１０８で「ＹＥＳ」の場合）には、ステップＳ１０８でのマークセンサーＳmの出力信号のレベル変化はマークＭの検出によるものではないと判断される。そこで、プリンター制御部１００は状態３に遷移して、ステップＳ１０５を再び実行する。この点について図５の時刻ｔ4〜ｔ5の動作を例示して説明する。
【００４８】
図５の例では、時刻ｔ4にマークＭがマークセンサーＳmの検出領域を通過し終えて、マークセンサーＳmの出力信号のレベルがハイからローに変化し、続いて時刻ｔ5（＞ｔ4）に異物Ｃが検出されて、マークセンサーＳmの出力信号のレベルがローからハイに変化している。そして、この期間ｔ4〜ｔ5におけるシートＳの搬送量Ｌlは第２搬送閾値Ｌ2以下である。ここで、第２搬送閾値Ｌ2は、隣り合う２個のマークＭの間の搬送方向Ｄsにおける間隔ΔＭ2未満に設定されており、例えば、第２搬送閾値Ｌ2は、マーク間隔ΔＭ2の９０％未満、８０％未満、７０％未満、６０％未満、５０％未満、４０％未満、３０％未満、２０％未満あるいは１０％未満であって０より大きい値に設定されて、プリンター制御部１００の内蔵メモリーに記憶されている。したがって、搬送量Ｌlが第２搬送閾値Ｌ2以下であるということは、マークＭの検出終了時刻ｔ4から時刻ｔ5までの搬送量Ｌlがマーク間隔ΔＭ2に満たないこととなり、時刻ｔ5における被検出物はマークＭではない（図５の例では異物Ｃである）と判断できる。そこで、プリンター制御部１００は、時刻ｔ5におけるハイレベルの信号をカウントせずに、状態３に戻る。
【００４９】
ステップＳ１０７、Ｓ１０８のループを実行した結果、マークセンサーＳmの出力信号のレベルがローに維持されたまま、搬送量Ｌlが第２搬送閾値Ｌ2を超えた場合（ステップＳ１０７で「ＹＥＳ」の場合）には、プリンター制御部１００はステップＳ１０９〜Ｓ１１１を実行して、マークＭに対応するハイレベルの信号（図５の例では、時刻ｔ3〜ｔ4の信号）をカウントする。具体的には、ステップＳ１０９では、ドラムエンコーダーＥ30の出力値に基づいて、シートＳの搬送方向が正であるか否かが判断される。そして、搬送方向が正（つまり、繰出軸２０から巻取軸４０へ向かう第１方向）である場合（ステップＳ１０９で「ＹＥＳ」の場合）には、プリンター制御部１００は、ステップＳ１１０でカウンター２００のカウント値をインクリメントしてから、状態１に戻って、ステップＳ１０１を実行する。一方、搬送方向が負（つまり、巻取軸４０から繰出軸２０へ向かう第２方向）である場合（ステップＳ１０９で「ＮＯ」の場合）には、プリンター制御部１００は、ステップＳ１１１でカウンター２００のカウント値をディクリメントしてから、状態１に戻って、ステップＳ１０１を実行する。
【００５０】
以上のように構成された本実施形態では、シートＳの表面状態がマークセンサーＳmを用いて検出される（ステップＳ１０１、Ｓ１０５）。このマークセンサーＳmは、検出値が検出閾値以上であるとハイレベルの信号を出力する一方、検出値が検出閾値未満であるとローレベルの信号を出力する。かかるマークセンサーＳmを用いれば、ハイレベルの信号の出力に基づいて、マークを検出することができる。ただし、ハイレベルの信号は、正しくマークＭを検出したときのみならず、上述のように異物ＣやシートＳの振動が生じたときにも出力され得る。したがって、マークＭを検出する精度を向上させるためには、ハイレベルの信号をカウントするか否か（換言すれば、マークＭを示す信号としてハイレベルの信号を扱うか否か）を判断することが求められる。これに対して本実施形態では、シートＳの搬送状態を示す回転ドラム３０の角度変位（搬送情報）が取得される（ステップＳ１０２、Ｓ１０６）。そして、この搬送情報に基づいて、ハイレベルの信号をカウントするか否かが決定される（ステップＳ１０３〜Ｓ１０４、Ｓ１０７〜Ｓ１０８）。かかる本実施形態は、異物ＣやシートＳの振動による影響を抑制することができ、マークＭを検出する精度の向上に資する。
【００５１】
また、本実施形態は、マークセンサーＳmがハイレベルの信号を継続して出力した期間中におけるシートＳの搬送量Ｌhを搬送情報から求めた結果に基づいて、ハイレベルの信号をカウントするか否かを決定する（ステップＳ１０３、Ｓ１０４）。つまり、例えばハイレベルの信号が継続して出力される期間中におけるシートＳの搬送量ＬhがマークＭの幅と大きく異なるような場合は、このハイレベルの信号はマークＭ以外の物、すなわち異物ＣやシートＳの振動によるものと概ね判断できる。こうして、ハイレベルの信号をカウントするか否かをシートＳの搬送量Ｌhに基づき決定することで、マークＭの検出精度の向上を図ることができる。
【００５２】
より具体的には、本実施形態は、マークセンサーＳmがハイレベルの信号を継続して出力した期間中におけるシートＳの搬送量Ｌhが第１搬送閾値Ｌ1に満たない場合は、ハイレベルの信号をカウントしないと決定する。かかる構成では、シートＳの搬送量Ｌhと第１搬送閾値Ｌ1とを比較することで、ハイレベルの信号をカウントするか否かを簡便に決定することができる。
【００５３】
また、本実施形態は、マークセンサーＳmがハイレベルの信号の出力を開始するまでに、マークセンサーＳmがローレベルの信号を継続して出力した期間中におけるシートＳの搬送量Ｌlを搬送情報から求めた結果に基づいて、ハイレベルの信号をカウントするか否かを決定する。かかる構成では、マークセンサーＳmがハイレベルの信号の出力を開始するまでに、マークセンサーＳmがローレベルの信号を継続して出力した期間中におけるシートＳの搬送量Ｌlに基づいて、判断が実行される。つまり、このローレベルの信号が継続する期間は、換言すれば、先のハイレベルの信号が出力されてから対象となるハイレベルの信号が出力されるまでの期間に相当し、ハイレベルの信号の間隔に相当する。したがって、例えばローレベルの信号が継続する期間中のシートＳの搬送量Ｌlが隣り合うマークＭの間隔ΔＭ2と大きく異なるような場合には、対象となるハイレベルの信号はマークＭ以外の物、すなわち異物ＣやシートＳの振動によるものと概ね判断できる。こうして、ハイレベルの信号をカウントするか否かをシートＳの搬送量Ｌlに基づき決定することで、マークＭの検出精度の向上を図ることができる。
【００５４】
より具体的には、本実施形態は、マークセンサーＳmがローレベルの信号を継続して出力した期間中におけるシートＳの搬送量Ｌlが第２搬送閾値Ｌ2に満たない場合は、マークセンサーＳmが出力を開始したハイレベルの信号をカウントしないと決定する。かかる構成では、シートＳの搬送量Ｌlと第２搬送閾値Ｌ2とを比較することで、ハイレベルの信号をカウントするか否かを簡便に決定することができる。
【００５５】
また、本実施形態では、カウントすると決定したハイレベルの信号の個数がカウントされる（ステップＳ１０９〜Ｓ１１１）。かかる構成では、シートＳの搬送に伴ってマークＭがマークセンサーＳmに検出される度に、カウントが実行される。したがって、カウント値からシートＳの搬送量、換言すれば搬送位置を把握することができる。
【００５６】
この際、ドラムエンコーダーＥ30の出力値（搬送情報）が示すシートＳの搬送方向が第１方向（繰出軸２０から巻取軸４０へ向かう方向）である場合は、ハイレベルの信号の個数をカウントしたカウント値をインクリメントする（ステップＳ１０９、Ｓ１１０）。一方、搬送情報が示すシートＳの搬送方向が第１方向と逆の第２方向（巻取軸４０から繰出軸２０へ向かう方向）である場合はカウント値をディクリメントする（ステップＳ１０９、Ｓ１１１）。かかる構成では、シートＳの搬送方向に応じてカウント値が増減されるため、シートＳの搬送位置をカウント値に正確に反映させることができる。
【００５７】
なお、本発明を適用した構成であるか否かは、例えばシートＳを停止した状態で、マークセンサーＳmの検出領域に被検出物（マーク）を通過させる等することでマークセンサーＳmの出力信号をハイレベルに変化させた際に、カウント値が変化するか否かを確認することで実行できる。つまり、カウント値が変化しなければ、本発明を適用した構成であると推認できる。
【００５８】
以上のように、上記第１実施形態では、シートＳが本発明の「ウェブ」の一例に相当し、ステップＳ１０１あるいはＳ１０５が本発明の「第１工程」の一例に相当し、ステップＳ１０２あるいはＳ１０６が本発明の「第２工程」の一例に相当し、ステップＳ１０３〜Ｓ１０４あるいはＳ１０７〜Ｓ１０８が本発明の「第３工程」の一例に相当し、マークセンサーＳmが本発明の「検出器」の一例に相当し、プリンター制御部１００が本発明の「制御部」の一例に相当し、検出閾値が本発明の「第１閾値」の一例に相当し、第１搬送閾値Ｌ1が本発明の「第２閾値」の一例に相当し、第２搬送閾値Ｌ2が本発明の「第３閾値」の一例に相当する。
【００５９】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、上記実施形態では、プリンター１における印刷動作にマークカウントを適用する具体的態様については特に述べなかったが、マークカウントの適用態様は種々考えられる。図６は、マークカウントの適用態様を例示するフローチャートである。
【００６０】
プリンター制御部１００は、図６のフローチャートを実行することで、シートＳの表面に印刷を適宜実行することができる。ステップＳ２０１では、シートＳの搬送が開始される。これと同時に上述のマークカウントが開始されて、以後継続される。ステップＳ２０２では、カウンター２００のカウント値に基づいて、指定量の搬送が完了したか否かが判断される。そして、指定量の搬送が完了した場合（ステップＳ２０２で「ＹＥＳ」の場合）には、記録ヘッド５１、５２からのインクの吐出が開始されて、印刷が開始される（ステップＳ２０３）。ステップＳ２０４で印刷を一時停止すると判断されるまで、印刷は継続される。
【００６１】
ステップＳ２０４で印刷を一時停止すると判断されると（ステップＳ２０４で「ＹＥＳ」）、記録ヘッド５１、５２からのインクの吐出が停止される（ステップＳ２０５）。なお、シートＳに付着したインクを本硬化させるために、シートＳの搬送およびＵＶ照射は暫く継続される。ステップＳ２０６では、シートＳに最後に形成された画像（最終画像）の本硬化が完了したか否かが判断される。そして、最終画像の本硬化が完了すると（ステップＳ２０６で「ＹＥＳ」）、シートＳの搬送が停止される（ステップＳ２０７）。
【００６２】
ステップＳ２０８では印刷を再開するか否かが判断される。印刷を再開する場合（ステップＳ２０８で「ＹＥＳ」の場合）には、巻き戻し量Ｓ２０９が算出される。この巻き戻し量は、先の印刷における最終画像に隣接した位置から印刷を再開するために、シートＳを第２方向（巻取軸４０から繰出軸２０に向かう方向）に搬送する量である。続いてＳ２１０では、巻き戻し量だけシートＳの巻き戻しが実行される。この際、巻き戻しに伴うシートＳの搬送量は、カウンター２００のカウント値に基づいて制御される。かかる巻き戻しが完了すると、ステップＳ２０１に戻って、以後のフローが実行される。以上が、マークカウントの具体的適用例である。
【００６３】
また、上記実施形態では、マークは予め形成されていたが、画像印刷の際に平行して形成しても良い。特に、シートＳの巻き戻し量を制御するためにマークＭのカウント値を用いる場合には、画像印刷と並行して記録ヘッド５１によってマークＭを形成し、巻き戻しの際にマークＭをカウントすれば良い。
【００６４】
また、上記実施形態では、第１搬送閾値Ｌ1と第２搬送閾値Ｌ2との大小関係については特に説明しなかったが、当該関係は種々の態様を取りうる。つまり、第１搬送閾値Ｌ1より第２搬送閾値Ｌ2が大きくても良いし、第１搬送閾値Ｌ1と第２搬送閾値Ｌ2とが等しくても良いし、第１搬送閾値Ｌ1が第２搬送閾値Ｌ2より小さくても良い。
【００６５】
また、マーク幅ΔＭ1と第１搬送閾値Ｌ1との大小関係も上記の例に限られない。したがって、第１搬送閾値Ｌ1がマーク幅ΔＭ1よりも大きくても構わない。この場合、搬送量Ｌhがマーク幅ΔＭ1よりも大きいことに基づいて、ステップＳ１０１でのマークセンサーＳmの出力信号のレベル変化はマークＭの検出によるものではないと判断できる。
【００６６】
また、上記実施形態では、巻取モーターＭ40と巻取軸４０との間に減速機４３が設けられていた。しかしながら、減速機４３を介さずに巻取モーターＭ40から巻取軸４０にトルクを出力するように構成しても構わない。
【００６７】
また、上記実施形態では、マークセンサーＳmとしては、反射式の光学式センサーを用いたがこれに限らない。例えばシートＳへ向けて光を射出しつつシートＳを透過した透過光を受光して、検出値としての受光量に応じたレベルの信号を出力する光学式センサーを用いることができる。
【００６８】
また、搬送されるシートＳを支持する部材についても、上記回転ドラム３０のような円筒形状のものに限られない。したがって、シートＳを平面で支持するフラット型のプラテンを用いることも可能である。
【符号の説明】
【００６９】
１…プリンター、Ｓm…マークセンサー、１００…プリンター制御部、２００…カウンター、Ｍ…マーク、Ｃ…異物、ΔＭ1…マーク幅、ΔＭ2…マーク間隔、Ｌh…搬送量、Ｌl…搬送量、Ｌ1…第１搬送閾値（第２閾値）、Ｌ2…第２搬送閾値（第３閾値）
【図１】
2015117123.tif 000003
【図２】
2015117123.tif 000004
【図３】
2015117123.tif 000005
【図４】
2015117123.tif 000006
【図５】
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【図６】
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