(57)【要約】      （修正有）【課題】脚装置を置く態様の自由度を高めることができるようにする。【解決手段】脚装置は、ベース１１と、第１の端部１２２及び第２の端部１２３をそれぞれ有する３つ以上の脚であって、前記第１の端部側にそれぞれ脚部材を備え、前記第２の端部側で前記ベースを支持可能に設けられる３つ以上の脚と、脚部材を有するバランス機構１７と、を備え、前記３つ以上の脚のうちの少なくとも２つ以上の脚は、前記ベースを支持する配置を変更可能に設けられる可動脚であり、前記バランス機構は、前記２つ以上の可動脚が前記ベースを支持する配置を変更した場合に、前記ベースのバランスを維持する位置に当該バランス機構の有する脚部材を配置する。【選択図】図５
2015034574.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースと、
第１の端部及び第２の端部をそれぞれ有する３つ以上の脚であって、前記第１の端部側にそれぞれ脚部材を備え、前記第２の端部側で前記ベースを支持可能に設けられる３つ以上の脚と、
脚部材を有するバランス機構と、
を備え、
前記３つ以上の脚のうちの少なくとも２つ以上の脚は、前記ベースを支持する配置を変更可能に設けられる可動脚であり、
前記バランス機構は、前記２つ以上の可動脚が前記ベースを支持する配置を変更した場合に、前記ベースのバランスを維持する位置に当該バランス機構の有する脚部材を配置する、
脚装置。
【請求項２】
前記２つ以上の可動脚は、前記ベース周囲の所定角度の範囲内に前記各脚が存在するように、前記ベースを支持する配置を変更可能に設けられ、
前記バランス機構は、前記各脚の存在する範囲の反対側に当該バランス機構の有する脚部材を配置することで、前記ベースのバランスを維持する、
請求項１に記載の脚装置。
【請求項３】
前記２つ以上の可動脚の少なくともいずれかは、隣接する脚と重なることのできるように構成されている、
請求項１又は２に記載の脚装置。
【請求項４】
前記ベースは、下端面の周縁に所定間隔をおいて配置される２つ以上の支持部を備え、
前記各可動脚は、前記各支持部によってそれぞれ移動可能に支持され、
前記バランス機構は、前記ベースの下方に移動可能に設けられる軸部であって、前記２つ以上の可動脚の第２の端部を回転可能に保持する軸部を備え、当該バランス機構の有する脚部材を当該軸部の下方に配置することで、前記ベースのバランスを維持する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の脚装置。
【請求項５】
前記各可動脚は、可動範囲を規定する案内溝を更に備え、
前記ベースの各支持部は、前記各可動脚の案内溝に挿通して、当該各可動脚を支持する、
請求項４に記載の脚装置。
【請求項６】
支柱と、
前記支柱を支持する脚装置であって、請求項１から５のいずれか１項に記載の脚装置と、
を備える、
スタンド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脚装置及びスタンド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
キャスター装置等の脚装置の一例として、支柱等が取り付けられるベースを有するキャスター装置であって、それぞれ車輪を有する３つ以上の脚部が当該ベースに等間隔で配置されて固定されているキャスター装置、が知られている（例えば、特許文献１及び２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１３７６８０号公報
【特許文献２】特開２０１１−０９８０６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このようなキャスター装置では、脚部の配置が固定されている。そのため、等間隔で配置された３つ以上の脚部の少なくともいずれかが干渉して、例えば、当該キャスター装置を壁に沿って配置することができない等、脚装置を置く態様が制限されてしまうという問題点があった。
【０００５】
本発明は、一側面では、このような点を考慮してなされたものであり、その目的は、脚装置を置く態様の自由度を高めることのできる技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述した課題を解決するために、以下の構成を採用する。
【０００７】
すなわち、本発明の第１形態は、ベースと、第１の端部及び第２の端部をそれぞれ有する３つ以上の脚であって、前記第１の端部側にそれぞれ脚部材を備え、前記第２の端部側で前記ベースを支持可能に設けられる３つ以上の脚と、脚部材を有するバランス機構と、を備え、前記３つ以上の脚のうちの少なくとも２つ以上の脚は、前記ベースを支持する配置を変更可能に設けられる可動脚であり、前記バランス機構は、前記２つ以上の可動脚が前記ベースを支持する配置を変更した場合に、前記ベースのバランスを維持する位置に当該バランス機構の有する脚部材を配置する、脚装置である。
【０００８】
上記構成では、バランス機構がベースのバランスを維持しつつ、ベースを支持する３つ以上の脚のうちの少なくとも２つ以上の可動脚が、当該ベースを支持する配置を変更可能に設けられている。したがって、上記構成によれば、脚装置を配置する場面に応じてベースを支持する脚の配置を変更することができるようになるため、脚装置を置く態様の自由度を高めることができる。
【０００９】
また、本発明の第２形態は、前記２つ以上の可動脚が、前記ベース周囲の所定角度の範囲内に前記各脚が存在するように、前記ベースを支持する配置を変更可能に設けられ、前記バランス機構が、前記各脚の存在する範囲の反対側に当該バランス機構の有する脚部材を配置することで、前記ベースのバランスを維持する、上記第１形態の脚装置である。当該構成によれば、ベース周囲の所定角度の範囲内に当該ベースを支持する３つ以上の脚を集約することができるようになる。
【００１０】
また、本発明の第３形態は、前記２つ以上の可動脚の少なくともいずれかが、隣接する脚と重なることのできるように構成されている、上記第１形態又は第２形態の脚装置である。当該構成によれば、ベースを支持する３つ以上の脚のうちの少なくともいずれか隣接する２つの脚を重ねて、当該可動脚の占める領域を狭めることが可能になる。
【００１１】
また、本発明の第４形態は、前記ベースが、下端面の周縁に所定間隔をおいて配置される２つ以上の支持部を備え、前記各可動脚が、前記各支持部によってそれぞれ移動可能に支持され、前記バランス機構が、前記ベースの下方に移動可能に設けられる軸部であって、前記２つ以上の可動脚の第２の端部を回転可能に保持する軸部を備え、当該バランス機構の有する脚部材を当該軸部の下方に配置することで、前記ベースのバランスを維持する、上記第１形態から第３形態のいずれかの形態に係る脚装置である。当該構成によれば、ベースを支持する２つ以上の可動脚を回転可能に保持する軸部に基づいて、当該ベースのバランスを維持しつつ、当該２つの可動脚がベースを支持する配置を変更することが可能になる。したがって、当該構成によれば、簡易な機構で、脚装置を置く態様の自由度を高めることができる。
【００１２】
また、本発明の第５形態は、前記各可動脚が、可動範囲を規定する案内溝を更に備え、
前記ベースの各支持部が、前記各可動脚の案内溝に挿通して、当該各可動脚を支持する、上記第４形態の脚装置である。当該構成によれば、可動脚の可動範囲を規定する案内溝を利用してユーザは可動脚を動かすことができるようになるため、ユーザの操作性を向上させることが可能になる。
【００１３】
また、本発明の第６形態は、支柱と、前記支柱を支持する脚装置であって、上記第１形態から第５形態のいずれかの１形態に係る脚装置と、を備える、スタンド装置である。当該構成によれば、上記第１形態と同様に、スタンド装置の備える脚装置を置く態様の自由度を高めることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、脚装置を置く態様の自由度を高めることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本実施形態に係るスタンド装置の構成を例示する斜視図である。
【図２】図２は、本実施形態に係るキャスター装置の構成を例示する平面図である。
【図３】図３は、本実施形態に係るキャスター装置の構成を例示する左側面図である。
【図４】図４は、本実施形態に係るキャスター装置の構成を例示する底面図である。
【図５】図５は、本実施形態に係るキャスター装置の構成を例示する底面斜視図である。
【図６】図６は、本実施形態に係る支持部の構成を模式的に例示する。
【図７】図７は、本実施形態に係るバランス機構の構成を例示する拡大図である。
【図８】図８は、本実施形態に係るバランス機構の構成を例示する側面図である。
【図９Ａ】図９Ａは、本実施形態に係る可動脚の配置を例示する。
【図９Ｂ】図９Ｂは、本実施形態に係る可動脚の配置を例示する。
【図９Ｃ】図９Ｃは、本実施形態に係る可動脚の配置を例示する。
【図９Ｄ】図９Ｄは、本実施形態に係る可動脚の配置を例示する。
【図９Ｅ】図９Ｅは、本実施形態に係る可動脚の配置を例示する。
【図１０Ａ】図１０Ａは、他の形態に係るキャスター装置を模式的に例示する平面図である。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、他の形態に係るキャスター装置を模式的に例示する側面図である。
【図１０Ｃ】図１０Ｃは、他の形態に係るキャスター装置を模式的に例示する平面図である。
【図１０Ｄ】図１０Ｄは、他の形態に係るキャスター装置を模式的に例示する側面図である。
【図１１】図１１は、他の形態に係るキャスター装置を模式的に例示する平面図である。
【図１２Ａ】図１２Ａは、他の形態に係るキャスター装置を模式的に例示する平面図である。
【図１２Ｂ】図１２Ｂは、他の形態に係るキャスター装置を模式的に例示する側面図である。
【図１２Ｃ】図１２Ｃは、他の形態に係るキャスター装置を模式的に例示する平面図である。
【図１２Ｄ】図１２Ｄは、他の形態に係るキャスター装置を模式的に例示する側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一側面に係る実施の形態（以下、「本実施形態」とも表記する）を、図面に基づいて説明する。ただし、以下で説明する本実施形態は、あらゆる点において本発明の例示に過ぎない。本発明の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。つまり、本発明の実施にあたって、実施形態に応じた具体的構成が適宜採用されてもよい。なお、本実施形態では、後述するように脚部材として車輪を有する脚装置をキャスター装置と称することにする。
【００１７】
§１  構成例
＜全体構造＞
まず、図１〜３を用いて、本実施形態に係るスタンド装置１の全体構造を説明する。図１は、本実施形態に係るスタンド装置１の構成を例示する斜視図である。図２は、本実施形態に係るキャスター装置１０の構成を例示する平面図である。また、図３は、本実施形態に係るキャスター装置１０の構成を例示する左側面図である。
【００１８】
図１に例示されるように、本実施形態に係るスタンド装置１は、円柱状の支柱２０と、当該支柱２０を支持するキャスター装置１０を備える。支柱２０は、例えば、物を固定したり掛けたりするために利用される。
【００１９】
当該支柱２０が取り付けられるキャスター装置１０は、本発明の脚装置に相当し、ベース１１を備えている。ベース１１は、截頭円錐状に形成されており、円柱状の支柱２０を受け入れるための支柱用凹部１１１を有している。当該支柱用凹部１１１は、ベース１１の上端部側に開口しており、円柱状の支柱２０を受け入れられるように、当該支柱２０とほぼ同径の円筒状に形成されている。
【００２０】
また、キャスター装置１０は、当該ベース１１を支持する５つの可動脚を備えている。以下では、説明の便宜上、これらを第１〜第５可動脚１２〜１６とも称することとする。当該５つの可動脚１２〜１６は、ベース１１を支持する配置を変更可能に設けられており、本実施形態では、ほぼ同様の構成を有している。そこで、以下では、同様に説明可能な部分について、第１可動脚１２を例に挙げて説明する。
【００２１】
第１可動脚１２は、図２、図３、及び後述する図４で例示されるように、両端に第１の端部及び第２の端部を有し一方向に延びる矩形状のフレーム１２１を備えている。第１の端部１２２は、ベース１１から離れた側にある端部であり、第２の端部１２３はベース１１側に配置される端部である。そして、第１の端部１２２側には、円筒状の車軸部１２４が設けられており、当該車軸部１２４の下端部には、双輪型の車輪１２５がその向きを変更自在に取り付けられている。また、フレーム１２１には、第２の端部１２３側から中央付近にかけて、後述するように、第１可動脚１２の可動範囲を規定する案内溝１２６が形成されている。
【００２２】
図１に例示されるように、他の第２〜第５可動脚１３〜１６におけるフレーム（１３１、１４１、１５１、１６１）における第１の端部（１３２、１４２、１５２、１６２）、案内溝（１３６，１４６，１５６，１６６）、車軸部（１３４、１４４、１５４、１６４）、及び車輪（１３５、１４５、１５５、１６５）も、第１可動脚１２と同様に、構成されている。ただし、本実施形態に係るキャスター装置１０では、後述するとおり、各フレーム（１２１、１３１、１４１、１５１、１６１）は、異なる高さに配置される。そのため、各車軸部（１２４、１３４、１４４、１５４、１６４）は、ベース１１を水平に保つことができるように、高さが異なっている。
【００２３】
本実施形態に係るキャスター装置１０では、このような５つの可動脚１２〜１６が、後述する支持部１１２〜１１６によって、ベース１１を支持する配置を変更することができるようになっている。ただし、当該５つの可動脚１２〜１６がベース１１を支持する配置を変更すると、当該ベース１１（スタンド装置１）のバランスが崩れてしまい、スタンド装置１が転倒してしまう可能性がある。そこで、本実施形態に係るキャスター装置１０は、ベース１１のバランスを維持するために、後述するバランス機構１７を備えている。これによって、本実施形態に係るキャスター装置１０（スタンド装置１）は、ベース１１のバランスを維持したまま、キャスター装置１０を配置する場所に応じて、５つの可動脚１２〜１６を適した配置にできるようになっている。
【００２４】
なお、上記各フレーム（１２１、１３１、１４１、１５１、１６１）の第１の端部（１２２、１３２、１４２、１５２、１６２）は、本発明における各可動脚の第１の端部に相当する。また、後述する各フレーム（１２１、１３１、１４１、１５１、１６１）の第２の端部（１２３、１３３、１４３、１５３、１６３）は、本発明における各可動脚の第２の端部に相当する。そして、５つの可動脚１２〜１６の備える車輪（１２５、１３５、１４５、１５５、１６５）は、本発明の脚（可動脚）の備える脚部材に相当する。
【００２５】
＜支持部＞
次に、図４〜図６を用いて、本実施形態に係る５つの可動脚１２〜１６とベース１１とを連結する第１〜第５支持部１１２〜１１６の構成を説明する。図４は、本実施形態に係るキャスター装置１０の構成を例示する底面図である。図５は、本実施形態に係るキャスター装置１０の構成を例示する底面斜視図である。また、図６は、本実施形態に係る第１支持部１１２を模式的に例示する側面図である。
【００２６】
５つの可動脚１２〜１６をベース１１に取り付けるために、本実施形態に係るベース１１は、５つの支持部１１２〜１１６を備えている。図４及び図５で例示されるように、５つの支持部１１２〜１１６は、ベース１１の下端面の周縁に所定間隔をおいて配置されている。
【００２７】
第１〜第５可動脚１２〜１６は、それぞれの第１〜第５支持部１１２〜１１６によって支持される。各支持部１１２〜１１６は、ほぼ同様の構成で、各可動脚１２〜１６を支持する。そこで、図５及び図６を用いて、第１可動脚１２を支持する第１支持部１１２を例に挙げて説明する。
【００２８】
図５及び図６に例示されるように、本実施形態に係る第１支持部１１２は、円筒状のネジ受け部１１２ａ、円環状のワッシャー１１２ｂ、及びボルト１１２ｃを備えている。第１支持部１１２のネジ受け部１１２ａは、ベース１１の底面に固設されており、内壁面に雌ねじが形成されている。
【００２９】
ネジ受け部１１２ａの外周は、案内溝１２６の短手方向の長さよりも大径となっている。また、ボルト１１２ｃの雄ネジ部は、案内溝１２６の短手方向の長さ及びワッシャー１１２ｂの通し穴よりも小径となっている。そして、ボルト１１２ｃの頭部は、ワッシャー１１２ｂの通し穴よりも大径となっている。
【００３０】
そのため、ワッシャー１１２ｂの通し穴及び案内溝１２６にボルト１１２ｃの雄ネジ部を挿通させ、ネジ受け部１１２ａの雌ネジにボルト１１２ｃの雄ネジ部を締結させることができる。なお、ボルト１１２ｃが案内溝１２６に挿通している状態を第１支持部１１２が案内溝１２６に挿通している状態と称してもよい。
【００３１】
そして、ネジ受け部１１２ａ、ワッシャー１１２ｂ、及びボルト１１２ｃにより、第１可動脚１２のフレーム１２１は、ネジ受け部１１２ａの上端部とワッシャー１１２ｂとによって挟持された状態になる。この状態では、フレーム１２１は、垂直方向に移動することはできないが、ボルト１１２ｃが挿通する案内溝１２６により規定される範囲、換言すると、ボルト１１２Ｃが挿通して案内溝１２６内で移動できる範囲において水平方向に移動することは可能である。すなわち、第１可動脚１２は、第１支持部１１２によって移動可能に支持されることになる。
【００３２】
第２〜第５可動脚１３〜１６も、第１可動脚１２が第１支持部１１２に取り付けられるのと同様に、第２〜第５支持部１１３〜１１６に取り付けられ、移動可能に支持される。
【００３３】
なお、図５に例示されるように、５つの可動脚１２〜１６のフレーム（１２１、１３１、１４１、１５１、１６１）の第２の端部（１２３、１３３、１４３、１５３、１６３）は、バランス機構１７の軸部１７２において、重なるようにして連結されている。そのため、ベース１１と各フレーム（１２１、１３１、１４１、１５１、１６１）との間の距離はそれぞれ異なっており、これに応じて、第１〜第５支持部１１２〜１１６のネジ受け部の高さもそれぞれ異なっている。
【００３４】
そして、５つの可動脚１２〜１６が、それぞれの第２の端部側で、５つの支持部１１２〜１１６それぞれによって支持されると、５つの支持部１１２〜１１６を介して、ベース１１の荷重が５つの可動脚１２〜１６にかかる。そのため、５つの可動脚１２〜１６は、それぞれの第２の端部（１２３、１３３、１４３、１５３、１６３）側でベース１１を支持することになる。このようにして、本実施形態に係る５つの可動脚１２〜１６は、それぞれの第２の端部（１２３、１３３、１４３、１５３、１６３）側でベース１１を支持可能、かつ、ベース１１を支持する配置を変更可能に設けられている。
【００３５】
＜バランス機構＞
次に、図７及び図８を用いて、本実施形態に係るキャスター装置１０が備えるバランス機構１７の構成を説明する。図７は、本実施形態に係るバランス機構１７の構成を例示する拡大図である。また、図８は、本実施形態に係るバランス機構１７の構成を例示する側面図である。
【００３６】
上述のとおり、本実施形態に係るキャスター装置１０は、５つの可動脚１２〜１６がベース１１を支持する配置を変更した場合に、当該ベース１１のバランスを維持するためのバランス機構１７を備えている。本実施形態に係るバランス機構１７は、図７及び図８で例示されるように、５つの可動脚１２〜１６の第２の端部（１２３、１３３、１４３、１５３、１６３）を保持する円筒状の軸部１７２と、当該軸部１７２の下方に設けられる双輪型の補助輪１７１と、で構成されている。当該補助輪１７１は、本発明のバランス機構の備える脚部材に相当する。
【００３７】
軸部１７２は、５つの可動脚１２〜１６の第２の端部（１２３、１３３、１４３、１５３、１６３）で重ね合わせた各フレーム（１２１、１３１、１４１、１５１、１６１）を貫通して保持する円筒状の軸体で構成されている。そのため、５つの可動脚１２〜１６はそれぞれ、当該軸部１７２を起点として、水平方向に回転することができる。また、軸部１７２は、ベース１１から離間して設けられている。そのため、当該軸部１７２は、ベース１１に対して水平方向に移動することができる。
【００３８】
ここで、５つの可動脚１２〜１６の可動範囲はそれぞれ、上述した案内溝（１２６、１３６、１４６、１５６、１６６）により規定されている。つまり、第１〜第５可動脚１２〜１６は、軸部１７２とそれぞれの第１〜第５支持部１１２〜１１６とを結ぶ直線状に配置される。そのため、軸部１７２を水平方向の移動にさせたとすると、例えば、第１可動脚１２は、軸部１７２と第１支持部１１２とを結ぶ直線上に位置する状態を維持するように、移動する。
【００３９】
また、このような軸部１７２の下端には、補助輪１７１が、その向きを変更自在に取り付けられている。本実施形態に係る補助輪１７１は、ベース１１が傾かないように、第１〜第５可動脚１２〜１６の車輪（１３５、１４５、１５５、１６５）の高さに合わせて、設けられている。
【００４０】
なお、補助輪１７１が取り付けられる軸部１７２では、５つの可動脚１２〜１６が連結されている。そのため、軸部１７２がベース１１から離間して設けられていたとしても、ベース１１の荷重は、５つの可動脚１２〜１６の車輪（１３５、１４５、１５５、１６５）だけではなく、当該補助輪１７１にもかかる。本実施形態に係るバランス機構１７は、後述するように、ベース１１のバランスを維持する位置に当該補助輪１７１を配置することで、当該ベース１１のバランスを維持する。すなわち、補助輪１７１は、本発明のバランス機構が備える車輪に相当する。また、各可動脚１２〜１６の案内溝１２６〜１６６も、バランス機構の構成の一部である。
【００４１】
§２  動作例
最後に、図９Ａ〜図９Ｅを用いて、本実施形態に係るキャスター装置１０の５つの可動脚１２〜１６がベース１１を支持する配置を変更する動作を説明する。図９Ａ〜図９Ｅは、５つの可動脚１２〜１６の配置を例示する。図９Ａ〜図９Ｅで例示されるように、以下の説明では、第１可動脚１２の向いている方向を前として取り扱い、その反対方向を後ろとして取り扱う。なお、以下で説明する５つの可動脚１２〜１６の配置の変更例は一例に過ぎず、当該５つの可動脚１２〜１６は、以下で説明する配置以外の配置に変更されてもよい。
【００４２】
図９Ａは、軸部１７２がベース１１中央の下方に位置する状態（初期状態）における５つの可動脚１２〜１６の配置を例示する。この場合、第１〜第５支持部１１２〜１１６はベース１１の下端面の周縁に等間隔で配置されているため、第１〜第５可動脚１２〜１６は等間隔で放射状に配置される。そのため、キャスター装置１０（スタンド装置１）は、５つの可動脚１２〜１６でベース１１のバランスを維持できる状態となる。
【００４３】
なお、ここでいう等間隔とは、完全に均等の間隔で５つの可動脚１２〜１６が配置される場合の他に、５つの可動脚１２〜１６でベース１１のバランスを維持できる範囲で、少なくとも隣接する２つの可動脚の間隔が他の隣接する２つの可動脚の間隔と異なっている場合を含んでもよい。
【００４４】
図９Ａで例示される状態で、後方（第１支持部１１２から軸部１７２に向く直線の方向）にユーザが第１可動脚１２を押し込むと、キャスター装置１０の第１〜第５可動脚１２〜１６の配置は、次の図９Ｂで例示される状態になる。
【００４５】
図９Ｂは、第３支持部１１４及び第４支持部１１５を結ぶ直線の手前に軸部１７２が位置するまで第１可動脚１２を後方に押し込んだ状態における、５つの可動脚１２〜１６の配置を例示する。なお、図中の「●」は、初期状態における各可動脚１２〜１６の位置を示す。
【００４６】
第１可動脚１２を後方に押し込むと、軸部１７２は、第１支持部１１２から遠ざかる方向に、移動する。そして、第１可動脚１２以外の可動脚１３〜１６も、軸部１７２において第１可動脚１２と連結されているため、第１可動脚１２の移動に連動して移動する。
【００４７】
ここで、軸部１７２が後方に移動すると、軸部１７２と第２〜第５支持部１１３〜１１６それぞれとを結ぶ直線、及び軸部１７２と第１支持部１１２とを結ぶ直線の間の角度は小さくなる。そのため、軸部１７２と第２〜第５支持部１１３〜１１６それぞれとの位置関係によって配置が規定される第２〜第５可動脚１３〜１６はそれぞれ、図９Ｂで例示されるように、前方（第１可動脚１２が存在する方向）に移動する。特に、この例では、隣接する第３可動脚１４と第４可動脚１５とが押し広げられ、両者のなす角度（図中の角Ａ）が大きくなる。
【００４８】
一方、補助輪１７１は、軸部１７２の下方に設けられているため、当該軸部１７２と共に後方に移動する。すなわち、補助輪１７１は、各可動脚１３〜１６の移動する方向とは反対方向に移動する。そうすると、５つの可動脚１２〜１６はベース１１を相対的に前方で支持するのに対して、補助輪１７１はベース１１を相対的に後方で支持する。このように５つの可動脚１２〜１６と補助輪１７１とによってベース１１が支持されることで、当該ベース１１のバランスは維持される。言い換えると、バランス機構１７は、このように、各可動脚１２〜１６の存在する範囲の反対側に補助輪１７１を配置することで、ベース１１のバランスを維持する。
【００４９】
なお、本実施形態に係るキャスター装置１０では、この状態から更に第１可動脚１２を後方に押し込むことができる。図９Ｂで例示される状態から更にユーザが第１可動脚１２を後方に押し込むと、キャスター装置１０の５つの可動脚１２〜１６の配置は、次の図９Ｃで例示される状態になる。
【００５０】
図９Ｃは、第３支持部１１４及び第４支持部１１５を結ぶ直線上に軸部１７２が位置するまで第１可動脚１２を後方に押し込んだ状態における、５つの可動脚１２〜１６の配置を例示する。図９Ｂで例示される状態から更にユーザが第１可動脚１２を後方に押し込むと、各可動脚１３〜１６は更に前方に移動し、補助輪１７１は更に後方に移動する。
【００５１】
図９Ｃで例示される状態では、第３支持部１１４及び第４支持部１１５を結ぶ直線上に軸部１７２が位置するため、隣接する第３可動脚１４及び第４可動脚１５は、押し広げられ、一直線上に配置される。つまり、この状態では、第３可動脚１４と第４可動脚１５とのなす角（図９Ａ及び図９Ｂの角Ａ）が１８０度となり、ベース１１周囲の１８０度以内の範囲に５つの可動脚１２〜１６が存在することになる。そうすると、図９Ｃで例示されているように、５つの可動脚１２〜１６のいずれかの可動脚が干渉してしまうことなく、第３可動脚１４及び第４可動脚１５が一直線上に延びるように配置されるため、キャスター装置１０を水平な壁に沿って配置することが可能になる。
【００５２】
なお、本実施形態に係るキャスター装置１０では、この状態から更に第１可動脚１２を後方に押し込むことができる。図９Ｃで例示される状態で、ユーザが更に第１可動脚１２を軸方向に押し込むと、キャスター装置１０の第１〜第５可動脚１２〜１６の配置は、図９Ｄで例示される状態になる。そして、更に、ユーザが第１可動脚１２を軸方向に押し込むと、キャスター装置１０の第１〜第５可動脚１２〜１６の配置は、図９Ｅで例示される状態になる。
【００５３】
図９Ｄ及び図９Ｅは、第３支持部１１４及び第４支持部１１５を結ぶ直線を軸部１７２が超えるまで第１可動脚１２を後方に押し込んだ状態における、５つの可動脚１２〜１６の配置を例示する。この状態では、第３可動脚１４及び第４可動脚１５のなす角（図９Ａ及び図９Ｂの角Ａ）が２７０度になり、ベース１１周囲の９０度以内の範囲に５つの可動脚１２〜１６が存在する状態となる。そのため、図９Ｅで例示されるような状態では、５つの可動脚１２〜１６のいずれかの可動脚が干渉してしまうことなく、キャスター装置１０を９０度のコーナーに沿って配置することが可能になる。
【００５４】
ここで、本実施形態では、いずれかの可動脚が、移動方向に隣接する可動脚の支持部（ネジ受け部）に接触してしまい、それ以上移動できなくなってしまう可能性がある。例えば、当該動作例のように第１可動脚１２を後方に押し込んでいくと、第４可動脚１５及び第３可動脚１４それぞれは、第５支持部１１６及び第２支持部１１３それぞれに接触し、第１可動脚１２の方向に移動できなくなってしまう可能性がある。
【００５５】
このような可能性がある場合には、５つの可動脚１２〜１６を集約できる存在範囲の角度の下限が定まるときがある。このときには、コーナーの角度よりも小さい角度の範囲内に５つの可動脚１２〜１６を集約できるならば、５つの可動脚１２〜１６のいずれかの可動脚が干渉してしまうことなく、キャスター装置１０を当該コーナーに沿って配置することが可能である。
【００５６】
なお、図９Ｂ〜図９Ｅで例示される５つの可動脚１２〜１６の存在する範囲はそれぞれ、本発明に係るベース周囲の所定角度の範囲に相当する。また、図９Ｂ〜図９Ｅで例示される補助輪１７１の配置動作は、本発明に係る各可動脚の存在する範囲の反対側に配置する動作に相当する。
【００５７】
＜効果＞
図９Ａ〜図９Ｅで例示されるように、本実施形態に係るキャスター装置１０（スタンド装置１）では、ベース１１のバランスを維持しつつ、ベース１１を支持する５つの可動脚１２〜１６の配置を変更することが可能である。したがって、本実施形態によれば、場面に応じて５つの可動脚１２〜１６の配置を変更することが可能になり、キャスター装置１０を置く態様の自由度を高めることができる。例えば、本実施形態では、図９Ｃで例示されるように、キャスター装置１０を壁に沿って配置することができる。また、図９Ｅで例示されるように、キャスター装置１０をコーナーに沿って配置することができる。
【００５８】
また、本実施形態に係るキャスター装置１０では、５つの可動脚１２〜１６の移動する範囲は、それぞれの案内溝（１２６、１３６、１４６、１５６、１６６）によって規定されている。また、５つの可動脚１２〜１６は軸部１７２で連結されているため、当該５つの可動脚１２〜１６は連動して移動する。そのため、ユーザは、５つの可動脚１２〜１６を一つ一つ操作せずに済み、また、ベース１１のバランスを考慮することなく当該案内溝を利用して可動脚の配置を簡単に変更することができる。
【００５９】
§３  変形例
以上、本発明の実施の形態を詳細に説明してきたが、前述までの説明はあらゆる点において本発明の例示に過ぎない。本発明の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。
【００６０】
＜バランス機構の車輪について＞
例えば、上記キャスター装置１０では、バランス機構１７の補助輪１７１は、キャスター装置１０の備える５つの可動脚１２〜１６でベース１１のバランスが維持されている場合でも、地面に接触する位置に配置されている。しかしながら、バランス機構１７の補助輪１７１は、このような態様で構成されなくてもよく、例えば、キャスター装置１０の備える５つの可動脚１２〜１６でベース１１のバランスが維持されている場合には、収納されるように構成されてもよい。
【００６１】
ここで、図１０Ａ〜図１０Ｄを用いて、当該変形例を説明する。図１０Ａは、キャスター装置１０の備える５つの可動脚１２〜１６でベース１１のバランスが維持されている場合におけるキャスター装置１０の状態を模式的に例示する平面図である。また、図１０Ｂは、図１０Ａで模式的に例示されるキャスター装置１０の右側面図である。これに対して、図１０Ｃは、５つの可動脚１２〜１６を図面下方に集約させて、当該５つの可動脚１２〜１６だけではベース１１のバランスが維持できなくなった場合におけるキャスター装置１０の状態を模式的に例示する平面図である。また、図１０Ｄは、図１０Ｃで模式的に例示されるキャスター装置１０の右側面図である。
【００６２】
図１０Ａ〜図１０Ｄで例示されるキャスター装置１０では、バランス機構１７は、ベース１１の内部空間に設けられている。そして、図１０Ｂで例示されるように、５つの可動脚１２〜１６でベース１１のバランスが維持されている場合には、当該バランス機構１７は、補助輪１７１をベース１１の内部空間に収納できるように構成されている。
【００６３】
一方、図１０Ｃで例示されるように、５つの可動脚１２〜１６を図面下方に集約させて、当該５つの可動脚１２〜１６ではベース１１のバランスが維持できなくなった場合には、まず、当該バランス機構１７は、５つの可動脚１２〜１６を集約した方向、換言すると、可動脚の移動方向に支柱２０を移動させることで、ベース１１の重心位置を可動脚の移動方向に移動させる。そして、バランス機構１７は、５つの可動脚１２〜１６を集約させた領域の反対側に、ベース１１の内部空間に収納された補助輪１７１を出現させる。このようにして、バランス機構１７は、各可動脚１２〜１６の存在する範囲の反対側に補助輪１７１を配置して、ベース１１のバランスを維持してもよい。
【００６４】
当該変形例によれば、ベース１１のバランスの維持に補助輪１７１が不要な場合には、当該補助輪１７１を収納することができるようになる。そのため、ベース１１のバランスが維持されている場合に、補助輪１７１と地面との間で発生する余分な摩擦が発生しないようにすることができ、キャスター装置１０の移動性を高めることができるようになる。
【００６５】
＜可動脚の移動態様について＞
また、上記キャスター装置１０では、５つの可動脚１２〜１６は、軸部１７２を中心に放射状に存在するように、移動する。しかしながら、キャスター装置１０の備える５つの可動脚１２〜１６の移動態様はこのような例に限定されなくてもよく、当該５つの可動脚１２〜１６は、例えば、図１１で例示されるように、一部の可動脚が並列になるように、移動してもよい。なお、図１１は、５つの可動脚１２〜１６を図面下方に集約させた場合におけるキャスター装置１０の状態を模式的に例示する平面図である。
【００６６】
＜可動脚の配置について＞
また、キャスター装置１０の備える５つの可動脚１２〜１６は、少なくともいずれか隣接する２つの可動脚が重なることのできるように構成されてもよい。当該変形例を、図１２Ａ〜図１２Ｄを用いて、説明する。なお、図１２Ａは、キャスター装置１０の備える５つの可動脚１２〜１６が等間隔で放射状に配置されている場合におけるキャスター装置１０の状態を模式的に例示する平面図である。また、図１２Ｂは、図１２Ａで模式的に例示されるキャスター装置１０の右側面図である。これに対して、図１２Ｃは、５つの可動脚１２〜１６を図面下方に集約させた場合におけるキャスター装置１０の状態を模式的に例示する平面図である。また、図１２Ｄは、図１２Ｃで模式的に例示されるキャスター装置１０の右側面図である。
【００６７】
図１２Ａ〜図１２Ｄで例示されるキャスター装置１０では、第１可動脚１２のフレームが最も長く形成されている。そして、第２可動脚１３及び第５可動脚１６のフレームはそれぞれ、第１可動脚１２のフレームよりも短く、かつ、第１可動脚１２の下方に入り込むことのできるような長さに形成される。また、第３可動脚１４及び第４可動脚１５のフレームはそれぞれ、第２可動脚１３及び第５可動脚１６のフレームよりも短く、かつ、第３可動脚１４及び第４可動脚１５の下方に入り込むことのできるような長さに形成される。
【００６８】
また、図１２Ｂ及び図１２Ｄで例示されるように、第１可動脚１２が最も高くなるように構成され、第２可動脚１３及び第５可動脚１６は第１可動脚１２よりも低くなるように構成され、第３可動脚１４及び第４可動脚１５は第２可動脚１３及び第５可動脚１６よりも低くなるように構成される。そのため、当該キャスター装置１０では、図１２Ｃで例示されるように、３つの可動脚１２〜１４を重ね合わせて、かつ、２つの可動脚１５及び１６を重ね合わせて、見かけ上の可動脚の本数を２本に減らすことができる。
【００６９】
当該変形例によれば、ベース１１を支持する５つの可動脚１２〜１６のうちの隣接する少なくとも２つの可動脚を重ねて、見かけ上の可動脚の本数を減らし、当該可動脚の占める領域を狭めることが可能になる。よって、５つの可動脚１２〜１６が障害物と干渉する可能性を減らし、キャスター装置１０を置く態様の自由度を更に高めることが可能になる。なお、隣接する少なくとも２つの可動脚の重ね合わせには、図１２Ｃ及び図１２Ｄで例示されるような、一方の可動脚が他方の可動脚に完全に隠れてしまう場合の他、一方の可動脚の一部が他方の可動脚に重なる場合が含まれてもよい。
【００７０】
＜補足＞
また、例えば、スタンド装置１の上述した具体的な構成に関して、実施形態に応じて、適宜、構成要素の省略、置換、及び、追加が可能である。一例を挙げると、上述したキャスター装置１０は５つの可動脚（１２、１３、１４、１５、１６）を備えているが、可動脚の数は、３つ以上であれば、５つに限定されていなくてもよい。補助輪１７１は、各可動脚１２〜１６の車輪（１２５、１３５、１４５、１５５、１６５）と同じタイプの車輪であってもよいし、異なるタイプの車輪であってもよい。また、キャスター装置１０は、５つの可動脚（１２、１３、１４、１５、１６）を駆動する駆動装置を備えてもよい。これにより、キャスター装置１０は、手動ではなく、５つの可動脚（１２、１３、１４、１５、１６）の配置を自動で変更可能なように構成されてもよい。
【００７１】
また、例えば、スタンド装置１の上述した具体的な構成に関して、各構成要素の材質、位置、大きさ、及び形状は、実施の形態に応じて、適宜、選択及び変更可能である。一例を挙げると、ベース１１は、截頭円錐状ではなくてもよく、円柱状、角柱状等に形成されてよい。また、上記キャスター装置１０で用いられている車輪（１２５、１３５、１４５、１５５、１６５、１７１）は、双輪型ではなくてもよく、単輪型又は球輪であってもよい。更に、支柱２０は、円柱状でなくてもよく、角柱状等に形成されてもよい。
【００７２】
また、上記実施形態では、可動脚１２〜１６及びバランス機構１７の脚部材として車輪（１２５、１３５、１４５、１５５、１６５、１７１）を備えることで、キャスター装置１０が構成されている。しかしながら、本発明の脚装置の形態は、車輪を備えるキャスター装置に限定されなくてもよく、例えば、車輪（１２５、１３５、１４５、１５５、１６５、１７１）をアジャスタパッド、ゴム脚などに代えた脚装置であってもよい。
【００７３】
また、上記実施形態では、キャスター装置１０は、支柱２０を支持する脚装置として利用されている。しかしながら、キャスター装置１０は、このような態様以外に用いられてもよく、例えば、椅子、机等の脚装置として利用されてもよい。
【００７４】
また、上記キャスター装置１０の備える５つの脚は全て可動脚であるが、当該５つの脚のうち一部は、ベース１１を支持する配置の固定された固定脚であってもよい。上記キャスター装置１０は、ベース１１のバランスを維持するためには、当該固定脚と可動脚とを合わせて３つ以上の脚を備えればよい。なお、当該固定脚は、ベース１１を支持する配置が固定されている以外は、可動脚と同様に構成することができる。
【００７５】
ここで、キャスター装置１０を配置する場面に応じた脚の配置を実現しやすいように、キャスター装置１０に３つ以上設けられる脚のうち、可動脚は少なくとも２つ以上設けられる。なお、上記動作例のように、隣接する２つの脚（第３可動脚１４と第４可動脚１５）のなす角を１８０度とし、キャスター装置１０を水平な壁に沿って配置できるようにするためには、少なくとも当該１８０度内に存在する脚が、ベース１１を支持する配置を変更することのできる可動脚であればよい。同様に、隣接する２つの脚のなす角を２７０度とし、キャスター装置１０を９０度のコーナーに沿って配置できるようにするためには、少なくとも当該２７０度内に存在する脚が、ベース１１を支持する配置を変更することのできる可動脚であればよい。
【符号の説明】
【００７６】
１…スタンド装置、
１０…キャスター装置、
１１…ベース、１１１…支柱用凹部、１１２〜１１６…支持部、
１２…可動脚、１２１…フレーム、１２２…第１の端部、１２３…第２の端部、
１２４…車軸部、１２５…車輪、１２６…案内溝、
１３…可動脚、１３１…フレーム、１３２…第１の端部、１３３…第２の端部、
１３４…車軸部、１３５…車輪、１３６…案内溝、
１４…可動脚、１４１…フレーム、１４２…第１の端部、１４３…第２の端部、
１４４…車軸部、１４５…車輪、１４６…案内溝、
１５…可動脚、１５１…フレーム、１５２…第１の端部、１５３…第２の端部、
１５４…車軸部、１５５…車輪、１５６…案内溝、
１６…可動脚、１６１…フレーム、１６２…第１の端部、１６３…第２の端部、
１６４…車軸部、１６５…車輪、１６６…案内溝、
１７…バランス機構、１７１…補助輪（車輪）、１７２…軸部、
２０…支柱
【図１】
2015034574.tif 000003
【図２】
2015034574.tif 000004
【図３】
2015034574.tif 000005
【図４】
2015034574.tif 000006
【図５】
2015034574.tif 000007
【図６】
2015034574.tif 000008
【図７】
2015034574.tif 000009
【図８】
2015034574.tif 000010
【図９Ａ】
2015034574.tif 000011
【図９Ｂ】
2015034574.tif 000012
【図９Ｃ】
2015034574.tif 000013
【図９Ｄ】
2015034574.tif 000014
【図９Ｅ】
2015034574.tif 000015
【図１０Ａ】
2015034574.tif 000016
【図１０Ｂ】
2015034574.tif 000017
【図１０Ｃ】
2015034574.tif 000018
【図１０Ｄ】
2015034574.tif 000019
【図１１】
2015034574.tif 000020
【図１２Ａ】
2015034574.tif 000021
【図１２Ｂ】
2015034574.tif 000022
【図１２Ｃ】
2015034574.tif 000023
【図１２Ｄ】
2015034574.tif 000024