(57)【要約】      （修正有）【課題】印刷媒体の搬送精度の低下をより低減しつつ、印刷媒体の搬送間隔をより短縮する。【解決手段】プリンター１０は、第１駆動モーター５１が供給ローラ４１、分離ローラ４２及び中間ローラ４４（搬送ローラ）を駆動し、第２駆動モーター５２が印刷ローラ４８及び排紙ローラ４９を駆動する構成をとっており、印刷経路での搬送と、搬送経路での搬送とを分けて行う。また、このプリンター１０では、搬送経路から印刷経路へ印刷媒体Ｐの先端を送る頭出し搬送を行うと共に、本体給紙カセット５６から搬送経路へ次の印刷媒体を供給する供給搬送を行うよう第１駆動モーター５１及び第２駆動モーター５２を駆動する頭出し先行供給搬送を実行する。【選択図】図１
2015000513.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体を収容する収容部から搬送経路へ前記印刷媒体を供給する供給ローラと、
前記搬送経路に配設され前記印刷媒体を搬送する搬送ローラと、
前記搬送経路の下流に位置し印刷媒体に印刷処理する印刷経路に配設され前記印刷媒体を搬送する印刷ローラと、
前記供給ローラ及び前記搬送ローラを回転させる第１モーターと、
前記印刷ローラを回転させる第２モーターと、
前記搬送経路から前記印刷経路へ前記印刷媒体の先端を送る頭出し搬送を行うと共に、前記収容部から前記搬送経路へ次の印刷媒体を供給する供給搬送を行うよう前記第１モーター及び前記第２モーターを駆動する頭出し先行供給搬送を実行する制御部と、
を備えた印刷装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記頭出し先行供給搬送を実行するに際して、前記搬送ローラにニップされない位置で前記次の印刷媒体の先端を停止するよう前記第１モーターを駆動する、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記頭出し搬送での頭出長さＬ１と、前記収容部に収容された前記印刷媒体の先端から前記搬送ローラまでの搬送長さＬ２とがＬ１＜Ｌ２を満たすときに前記頭出し先行供給搬送を実行する、請求項１又は２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記供給ローラと前記搬送ローラとを回転させ前記印刷媒体の供給及び搬送を実行する第１搬送モードと、前記搬送ローラを回転させ前記印刷媒体の搬送を実行する第２搬送モードと、を切り替えて実行し、前記頭出し搬送を行う際に前記第１搬送モードを実行する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記制御部は、高速印刷モードが選択された際に、前記頭出し先行供給搬送を実行する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記頭出し先行供給搬送を実行したときの先行する前記印刷媒体の停止位置誤差については、該印刷媒体の次の搬送処理に反映させずに該搬送処理を実行する、請求項１〜５のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記頭出し先行供給搬送を実行し、先行する前記印刷媒体の後端が前記搬送ローラから外れたあと、次の前記印刷媒体を前記先行する印刷媒体に接近するよう前記第１モーターを駆動する追付搬送を実行する、請求項１〜６のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記印刷経路では印刷搬送速度で前記印刷ローラにより前記印刷媒体の搬送を行うよう前記第２モーターを駆動する印刷搬送を実行し、前記印刷搬送速度よりも大きい追付速度で前記追付搬送を実行する、請求項７に記載の印刷装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記印刷搬送された印刷媒体の後端から所定の頁間距離を離れた位置に前記追付搬送の前記印刷媒体の搬送目標位置を設定し、該搬送目標位置を用いて前記追付搬送を実行する、請求項７又は８に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷装置としては、先行紙の紙送り途中に後端センサが先行紙の後端を検出すると、ＡＳＦモータの駆動が開始されて後続紙の予備給送が開始される。予備給送開始後、先端センサが後続紙の先端を検出すると、その検出位置から規定距離だけ更に給送された後にモータの駆動が停止され、後続紙は給送待機位置Ｗまで送り出される。そして、次回の紙送りに先立ち、紙間距離が、規定量以上であると、次回の紙送りのためにＰＦモータが駆動されるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、先行媒体の記録動作途中に後続媒体を予備給送させても、先行媒体と後続媒体との間に必要な間隔を確実に確保することができる。この装置では、用紙を搬送する、中間ローラ、ＰＦローラ及び排紙ローラがＰＦモーターで回転駆動され、用紙をピックアップする、給紙ローラ及びピックアップローラがＡＳＦモーターで回転駆動される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１５５０３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した印刷装置では、用紙をピックアップするピックアップローラと、用紙を搬送する搬送ローラとを別々に駆動することができるため、用紙の頁間距離を制御することができる。しかしながら、上述した印刷装置では、印刷経路のＰＦローラと搬送経路の中間ローラとがギヤ機構で接続されており、ピックアップローラと搬送ローラとに用紙がニップされている状態では、ピックアップローラでの負荷の変動により、ローラ間で用紙の滑りが発生し、紙送り精度に影響があることがあった。
【０００５】
本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、印刷媒体の搬送精度の低下をより低減しつつ、印刷媒体の搬送間隔をより短縮することができる印刷装置を提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の印刷装置は、
印刷媒体を収容する収容部から搬送経路へ前記印刷媒体を供給する供給ローラと、
前記搬送経路に配設され前記印刷媒体を搬送する搬送ローラと、
前記搬送経路の下流に位置し印刷媒体に印刷処理する印刷経路に配設され前記印刷媒体を搬送する印刷ローラと、
前記供給ローラ及び前記搬送ローラを回転させる第１モーターと、
前記印刷ローラを回転させる第２モーターと、
前記搬送経路から前記印刷経路へ前記印刷媒体の先端を送る頭出し搬送を行うと共に、前記収容部から前記搬送経路へ次の印刷媒体を供給する供給搬送を行うよう前記第１モーター及び前記第２モーターを駆動する頭出し先行供給搬送を実行する制御部と、
を備えたものである。
【０００８】
この印刷装置では、第１モーターが供給ローラ及び搬送ローラを回転させ、第２モーターが印刷ローラを回転させるよう構成され、搬送経路での印刷媒体の搬送と、印刷経路での印刷媒体の搬送とを独自に実行することができる。例えば、印刷ローラと搬送ローラとが接続されていたり、更に供給ローラが接続されている場合などには、搬送経路での負荷の影響（例えば供給ローラの負荷）などが印刷経路での印刷媒体の搬送に影響する場合がある。ここでは、印刷経路での搬送と、搬送経路での搬送とを分けて行うことができるため、例えば、印刷中に搬送経路での負荷の影響を防止でき、印刷媒体の搬送精度の低下をより低減することができる。また、この印刷装置では、搬送経路から印刷経路へ印刷媒体の先端を送る頭出し搬送を行うと共に、収容部から搬送経路へ次の印刷媒体を供給する供給搬送を行うよう第１モーター及び第２モーターを駆動する頭出し先行供給搬送を実行する。このように、事前に次の印刷媒体を搬送経路へ供給し、待機させるため、印刷媒体の搬送間隔をより短縮することができる。このように、印刷媒体の搬送精度の低下をより低減しつつ、印刷媒体の搬送間隔をより短縮することができる。このため、安定した搬送と共により高速な印刷を実現することができる。このとき、制御部は、前記頭出長さＬ１が所定の判定値より短いときに、前記頭出し先行供給搬送を実行するものとしてもよい。この「判定値」は、例えば、収容部から印刷媒体が供給された際に供給された印刷媒体が搬送ローラにニップされない距離として経験的に定めるものとしてもよい。
【０００９】
本発明の印刷装置において、前記制御部は、前記頭出し先行供給搬送を実行するに際して、前記搬送ローラにニップされない位置で前記次の印刷媒体の先端を停止するよう前記第１モーターを駆動するものとしてもよい。こうすれば、次の印刷媒体が搬送ローラにより搬送されない位置で待機するから、印刷媒体の搬送精度の低下をより低減しつつ、次に印刷する印刷媒体の搬送を行うことができる。
【００１０】
本発明の印刷装置において、前記制御部は、前記頭出し搬送での頭出長さＬ１と、前記収容部に収容された前記印刷媒体の先端から前記搬送ローラまでの搬送長さＬ２とがＬ１＜Ｌ２を満たすときに前記頭出し先行供給搬送を実行するものとしてもよい。こうすれば、先行する印刷媒体の頭出し搬送と同時に、搬送経路へ次の印刷媒体を供給しても、次の印刷媒体が搬送ローラにニップされない位置で待機するから、同期して効率よく次に印刷する印刷媒体の搬送を行うことができる。
【００１１】
本発明の印刷装置において、前記制御部は、前記供給ローラと前記搬送ローラとを回転させ前記印刷媒体の供給及び搬送を実行する第１搬送モードと、前記搬送ローラを回転させ前記印刷媒体の搬送を実行する第２搬送モードと、を切り替えて実行し、前記頭出し搬送を行う際に前記第１搬送モードを実行するものとしてもよい。こうすれば、第１搬送モードと第２搬送モードとの切り替えを利用して、印刷媒体をより安定した状態で搬送することができる。また、前記印刷装置は、第１モーターの回転方向に応じて、前記供給ローラと前記搬送ローラとを回転させるか、前記搬送ローラを回転させるかを切り替える切替ギヤ機構を備え、前記制御部は、前記第１モーターの所定方向の回転により前記第１搬送モードを実行し、前記第１モーターの前記所定方向の逆回転により前記第２搬送モードを実行するものとしてもよい。なお、「ローラを回転させ」とは、例えば、このローラを直接駆動回転させる場合のほか、対のローラの駆動回転に伴い従動回転させる場合も含む。また、前記切替ギヤ機構機構は、前記搬送ローラのみを回転させるに際して前記供給ローラを空転させるものとしてもよい。
【００１２】
本発明の印刷装置において、前記制御部は、高速印刷モードが選択された際に、前記頭出し先行供給搬送を実行するものとしてもよい。こうすれば、高速印刷モードをより高速にすることができる。
【００１３】
本発明の印刷装置において、前記制御部は、前記頭出し先行供給搬送を実行したときの先行する前記印刷媒体の停止位置誤差については、該印刷媒体の次の搬送処理に反映させずに該搬送処理を実行するものとしてもよい。ここで、頭差し先行供給搬送では、先行する印刷媒体の頭出しと次の印刷媒体の供給とが同時に起きることから、印刷媒体が印刷ローラと搬送ローラと供給ローラとにニップされる、即ち、印刷ローラと搬送ローラと供給ローラとが印刷媒体を介して一時的に接続された状態となることがある。この場合、頭出し位置に誤差が生じる可能性はあるが、次の印刷媒体を待機状態とすれば、その後の印刷経路での搬送への影響はない状態とすることができる。ここでは、誤差が生じやすい頭出し先行供給搬送を実行したときには、停止位置誤差を反映させないから、その後の印刷搬送への影響を低減することができる。
【００１４】
本発明の印刷装置において、前記制御部は、前記頭出し先行供給搬送を実行し、先行する前記印刷媒体の後端が前記搬送ローラから外れたあと、次の前記印刷媒体を前記先行する印刷媒体に接近するよう前記第１モーターを駆動する追付搬送を実行するものとしてもよい。こうすれば、印刷媒体の搬送間隔を更に短縮することができる。
【００１５】
本発明の印刷装置において、前記制御部は、前記印刷経路では印刷搬送速度で前記印刷ローラにより前記印刷媒体の搬送を行うよう前記第２モーターを駆動する印刷搬送を実行し、前記印刷搬送速度よりも大きい追付速度で前記追付搬送を実行するものとしてもよい。こうすれば、印刷搬送速度よりも大きい追付速度を用いて、印刷媒体同士の距離を縮めやすい。
【００１６】
本発明の印刷装置において、前記制御部は、前記印刷搬送された印刷媒体の後端から所定の頁間距離を離れた位置に前記追付搬送の前記印刷媒体の搬送目標位置を設定し、該搬送目標位置を用いて前記追付搬送を実行するものとしてもよい。こうすれば、搬送目標位置を用いて、所定の頁間距離になるように、印刷媒体の搬送間隔をより短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態であるプリンター１０の構成の概略の一例を示す構成図。
【図２】プリンターユニット３０の構成の概略を示す構成図。
【図３】搬送処理ルーチンの一例を示すフローチャート。
【図４】搬送部４０の頭出し長さＬ１、所定の搬送長さＬ２の説明図。
【図５】印刷処理ルーチンの一例を示すフローチャート。
【図６】頭出し先行供給搬送の実行状態を示す説明図。
【図７】追付搬送の実行状態を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
次に、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。図１は本実施形態であるプリンター１０の構成の概略を示す構成図である。図２は、プリンターユニット３０の構成の概略を示す構成図である。本実施形態のプリンター１０は、プリンター１０の全体をコントロールするコントローラー２１と、読取原稿を読み取るスキャナーユニット２５と、着色剤としてのインクを印刷媒体Ｐに吐出するプリンターユニット３０と、印刷媒体Ｐを収容する本体給紙カセット５６とを備えている。このプリンター１０は、スキャナーユニット２５とプリンターユニット３０とを備え、プリンター機能、スキャナー機能及びコピー機能を有するマルチファンクションプリンターとして構成されている。また、プリンター１０は、本体の下部に別の印刷媒体Ｐを収容可能な増設カセット６０を備えている。本体給紙カセット５６、増設カセット６０には、サイズや種別の異なる印刷媒体Ｐがそれぞれ収容されている。なお、説明の便宜のため、本体給紙カセット５６及び増設カセット６０に収容されているものや総称する場合は印刷媒体Ｐと称し、複数が搬送されている場合は先行するものから順に印刷媒体Ｐ１，Ｐ２と称するものとする。
【００１９】
コントローラー２１は、ＣＰＵ２２を中心とするマイクロプロセッサーとして構成されており、各種処理プログラムを記憶しデータを書き換え可能なフラッシュメモリー２３と、一時的にデータを記憶したりデータを保存したりするＲＡＭ２４とを備えている。このコントローラー２１は、印刷処理を実行するようプリンターユニット３０を制御すると共に、画像読取処理を実行するようスキャナーユニット２５を制御する。このコントローラー２１は、スキャナーユニット２５、プリンターユニット３０などとバス２９によって電気的に接続されている。
【００２０】
スキャナーユニット２５は、搬送した読取原稿を画像データとして読み取るか、原稿台に載置された読取原稿を画像データとして読み取る読取センサーを備えた周知のイメージスキャナーとして構成されている。読取センサーは、原稿に向かって発光したあとの反射光をレッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の各色に分解してスキャンデータとするセンサーである。
【００２１】
プリンターユニット３０は、印刷媒体Ｐへインクを吐出することにより印刷を行う印刷部３１と、印刷媒体Ｐを搬送する搬送部４０とを備えたインクジェット方式のカラープリンター機構として構成されている。印刷部３１は、キャリッジ軸に移動可能に配設されたキャリッジ３２と、インクに圧力をかけノズル３４からインク滴を吐出する印刷ヘッド３３と、キャリッジベルトによりキャリッジ軸に沿って主走査方向にキャリッジ３２を移動させる図示しないキャリッジモーターと、各色のインクを収容しこの収容したインクを印刷ヘッド３３へ供給する図示しないインクカートリッジと、を備えている。印刷ヘッド３３は、キャリッジ３２の下部に設けられており、圧電素子に電圧をかけることによりこの圧電素子を変形させてインクを加圧する方式により、印刷ヘッド３３の下面に設けられたノズル３４から各色のインクを吐出するものである。印刷ヘッド３３には、所定間隔で印刷媒体Ｐの搬送方向に配列されたノズル列３５（図２参照）としてノズル３４が形成されている。なお、インクへ圧力をかける機構は、ヒーターの熱による気泡の発生によるものとしてもよい。インクカートリッジは、シアン（Ｃ）・マゼンタ（Ｍ）・イエロー（Ｙ）・ブラック（Ｋ）などの各色のインクを個別に収容している。
【００２２】
搬送部４０は、図２に示すように、プリンター１０の本体下方に配設され印刷媒体Ｐを収容する本体給紙カセット５６から複数のローラ対により搬送経路５０、印刷経路３８を介して排出トレイ５８へ印刷媒体Ｐを搬送する機構として構成されている。本体給紙カセット５６の上方には、印刷媒体Ｐの供給機構として、本体給紙カセット５６から印刷媒体Ｐをピックアップする供給ローラ４１と、重なった印刷媒体Ｐを分離させる分離ローラ４２と、分離ローラ４２とローラ対を形成するリタードローラ４３とを備えている。搬送経路５０には、比較的大きな円筒ローラであり第１駆動モーター５１に駆動される中間ローラ４４と、中間ローラ４４の円筒面に配設された第１〜第３従動ローラ４５〜４７（搬送ローラとも称する）と、が軸回転可能に配設されている。各従動ローラは、本体給紙カセット５６側（搬送経路５０の上流側）から順に第１従動ローラ４５、第２従動ローラ４６及び第３従動ローラ４７の順に配設されている。この搬送部４０では、中間ローラ４４と第１従動ローラ４５とでローラ対が形成され、中間ローラ４４と第２従動ローラ４６とでローラ対が形成され、中間ローラ４４と第３従動ローラ４７とでローラ対が形成されている。
【００２３】
搬送経路５０の下流には、印刷経路３８が形成されており、この印刷経路３８の上部に印刷ヘッド３３が配設されている。この印刷経路３８の上流側（搬送経路５０側）には、印刷媒体Ｐを搬送する印刷ローラ４８が配設され、印刷経路３８の下流側（排紙トレイ５８側）には、排紙ローラ４９が配設されており、この印刷ローラ４８及び排紙ローラ４９により搬送された印刷媒体Ｐに印刷ヘッド３３からインクが吐出され印刷処理が施される。この搬送部４０では、第１駆動モーター５１は、供給ローラ４１、分離ローラ４２及び中間ローラ４４を回転駆動し、第２駆動モーター５２は、印刷ローラ４８及び排紙ローラ４９を回転駆動する。また、第１駆動モーター５１は、ワンウェイクラッチと複数のギヤが組み合わされたギヤ機構５３（図１参照）を備えている。このギヤ機構５３は、供給ローラ４１、分離ローラ４２及び中間ローラ４４を所定の搬送方向にのみ回転させるよう構成されている。また、ギヤ機構５３は、第１駆動モーター５１の回転方向が正回転であるときには供給ローラ４１と分離ローラ４２と中間ローラ４４とを回転駆動し、第１駆動モーター５１の回転方向が逆回転であるときには中間ローラ４４のみを回転駆動し供給ローラ４１及び分離ローラ４２は空転するように切り替え可能に構成されている。このように、搬送部４０では、第１駆動モーター５１の回転方向を変えることにより、ギヤ機構５３を介して、印刷媒体Ｐの供給及び搬送を実行する第１搬送モードと、印刷媒体Ｐの搬送のみを実行する第２搬送モードとを切り替え可能になっている。この搬送経路５０において、分離ローラ４２と第１従動ローラ４５との間において、第１従動ローラ４５の近傍には、印刷媒体Ｐを検出する供給センサー５４が配設されている。この供給センサー５４は、増設カセット６０から搬送される印刷媒体Ｐも検出可能な位置に配設されている。また、第３従動ローラ４７と印刷ローラ４８との間において、印刷ローラ４８の近傍には、搬送された印刷媒体Ｐを検出する印刷経路センサー５５が配設されている。
【００２４】
本体給紙カセット５６は、複数種類の印刷媒体を収容可能な収容部である。本体給紙カセット５６には、印刷媒体Ｐの下端に合わせるガイド５７が移動可能に配設されている。本体給紙カセット５６では、このガイド５７の位置により、本体給紙カセット５６に収容された印刷媒体Ｐ１の搬送方向の長さを検出可能となっている。増設カセット６０は、本体給紙カセット５６のほかに印刷媒体Ｐを収容する収容部である。この増設カセット６０には、図示しない増設モーター、増設供給ローラ６１、分離ローラ６２及びリタードローラ６３がその上部に配設されており、増設モーターにより増設供給ローラ６１及び分離ローラ６２が回転駆動される。この増設モーターは、コントローラー２１に電気的に接続されており、コントローラー２１からの駆動信号に基づいて駆動される。増設カセット６０では、本体給紙カセット５６と同様に、印刷媒体Ｐの下端に合わせるガイド６７が移動可能に配設されている。
【００２５】
次に、こうして構成された本実施形態のプリンター１０の動作、まず、搬送経路５０で印刷媒体Ｐを供給搬送する処理について説明する。図３は、コントローラー２１のＣＰＵ２２により実行される搬送処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、フラッシュメモリー２３に記憶されており、ユーザーが操作パネルを操作し、画質よりも印刷速度を重視する高速印刷モードによる印刷処理の実行を指示したあと実行される。ここでは、本体給紙カセット５６に収容されている印刷媒体Ｐが印刷対象として指定されている場合について説明する。なお、印刷経路３８での印刷媒体Ｐの搬送については、この説明ののち説明する。
【００２６】
このルーチンを開始すると、ＣＰＵ２２は、第１搬送モードにより供給搬送処理を実行し（ステップＳ１００）、第１搬送が終了したか否かを判定する（ステップＳ１１０）。第１搬送モードでは、第１駆動モーター５１を正回転駆動し、供給ローラ４１、分離ローラ４２及び中間ローラ４４を回転させ印刷媒体Ｐを搬送経路５０に供給搬送する。このとき、供給ローラ４１などの回転ステップ数に応じて印刷媒体Ｐ１の先端の位置をカウントする。また、第１搬送終了の判定は、例えば、印刷媒体Ｐの搬送方向の長さが、供給ローラ４１（又は分離ローラ４２）、第１従動ローラ４５及び第２従動ローラ４６でニップ可能な長さであるときには、中間ローラ４４のこの２つのローラ対でニップされたときに第１搬送モードを終了すると判定するものとする。また、印刷媒体Ｐの搬送方向の長さが、供給ローラ４１（又は分離ローラ４２）及び第１従動ローラ４５のみでニップ可能な長さであるときには、中間ローラ４４及び第１従動ローラ４５の１つのローラ対でニップされたときに第１搬送モードを終了すると判定するものとする。こうすれば、できるだけ多くの搬送ローラ対で印刷媒体Ｐを供給、搬送するため、リタードローラ４３の負荷などの影響をできるだけ低減し、より安定した印刷媒体の搬送を実現することができる。
【００２７】
ステップＳ１１０で第１搬送が終了していないときには、ＣＰＵ２２は、ステップＳ１００の処理を継続する。即ち、第１搬送モードの供給搬送処理を継続する。一方、第１搬送が終了したときには、第２搬送モードの搬送処理を実行し（ステップＳ１２０）、待機位置に印刷媒体Ｐが至ったか否かを判定する（ステップＳ１３０）。ここで、第２搬送モードでは、第１駆動モーター５１を逆回転駆動し、供給ローラ４１及び分離ローラ４２を空転させ、中間ローラ４４のみを回転させ、印刷媒体Ｐ１を待機位置まで搬送する。待機位置は、例えば、第３従動ローラ４７と印刷経路センサー５５との間の印刷経路センサー５５近傍としてもよいし、ニップ前の印刷ローラ４８の近傍としてもよいし、印刷経路センサー５５で印刷媒体Ｐの先端を検出する位置としてもよい。ここでは、待機位置は印刷経路センサー５５で印刷媒体Ｐの先端を検出する位置とする。印刷媒体Ｐの確認は、印刷経路センサー５５での検出としてもよいし、中間ローラ４４の駆動ステップ数から求めた搬送量により推定するものとしてもよい。印刷媒体Ｐの先端が待機位置にないときには、ステップＳ１２０の処理を継続する。即ち、中間ローラ４４により印刷媒体Ｐを印刷経路３８側へ搬送する。
【００２８】
一方、印刷媒体Ｐの先端が待機位置にあるときには、ＣＰＵ２２は、搬送経路５０から印刷経路３８へ印刷媒体Ｐの先端を送る頭出し搬送における頭出し搬送距離Ｌ１を印刷ジョブから取得する（ステップＳ１４０）。この頭出し搬送距離Ｌ１は、例えば、印刷媒体Ｐを印刷経路３８に頭出しする直前に印刷媒体Ｐが一旦待機する待機位置と頭出し後の印刷媒体Ｐの先端との間の距離に定められている。なお、印刷を行う画像、例えば、印刷媒体上のどこに印刷すべき領域があるかに応じて、この頭出し位置が変更される。次に、取得した頭出し搬送距離Ｌ１と所定の搬送長さＬ２とがＬ１＜Ｌ２（Ｌ２＞Ｌ１）を満たすか否かを判定する（ステップＳ１５０）。図４は、搬送部４０の頭出し長さＬ１、所定の搬送長さＬ２の説明図である。ここで、所定の搬送長さＬ２は、図４に示すように、本体給紙カセット５６に収容された印刷媒体Ｐの先端から中間ローラ４４と第１従動ローラ４５とのローラ対により形成される搬送ローラの第１ニップ点までの距離に設定されている。なお、図４では、印刷媒体Ｐ１は待機位置にあり、頭出し搬送による搬送後の印刷媒体Ｐ１の先端の一例を点線で示した。このＬ１＜Ｌ２を満たす場合は、印刷媒体Ｐ１を頭出しするのと同期して印刷媒体Ｐ２を本体給紙カセット５６から供給しても印刷媒体Ｐ２の先端が第１従動ローラ４５にニップされない。
【００２９】
ステップＳ１５０で、頭出し搬送距離Ｌ１と所定の搬送長さＬ２とがＬ１＜Ｌ２を満たすときには、先行する印刷媒体Ｐ１の頭出し搬送と共に、次の印刷媒体Ｐ２を搬送経路５０へ供給搬送しても印刷媒体Ｐ２の先端が搬送ローラの第１ニップに至らないものとみなし、先行する印刷媒体Ｐ１の頭出し搬送と第１搬送モードの搬送処理とを同期して行う頭出し先行供給搬送を実行する（ステップＳ１６０）。この処理では、第２駆動モーター５２による頭出し搬送の搬送量と同じ搬送量で、第１駆動モーター５１を正回転駆動し、供給ローラ４１、分離ローラ４２及び中間ローラ４４を回転させる。この頭出し先行供給搬送によれば、先行する印刷媒体Ｐ１は頭出し位置まで搬送され、次の印刷媒体Ｐ２は、搬送ローラの第１ニップの直前で停止する。
【００３０】
一方、ステップＳ１５０で、頭出し搬送距離Ｌ１と所定の搬送長さＬ２とがＬ１＜Ｌ２を満たさないときには、頭出し先行供給搬送を行うと次の印刷媒体Ｐ２が搬送ローラにニップされるものとみなし、次の印刷媒体Ｐ２の供給は行わずに、先行する印刷媒体Ｐ１を印刷ローラ４８と同期して搬送する第２搬送モードの搬送処理を実行する（ステップＳ１７０）。なお、次の印刷媒体Ｐ２が搬送ローラ（中間ローラ４４）にニップされてしまうと、印刷経路３８のローラと搬送経路５０のローラとが印刷媒体Ｐ２を介して接続された状態となり、印刷媒体Ｐ１の印刷搬送に、供給ローラ４１、分離ローラ４２及びリタードローラ４３の搬送負荷が直接影響してしまう。ここでは、印刷経路３８及び搬送経路５０をまたいで、印刷ローラ４８と中間ローラ４４とで印刷媒体Ｐをニップしているときには、第２搬送モードのみを実行することにより、これを防止するのである。
【００３１】
ステップＳ１６０又はステップＳ１７０のあと、ＣＰＵ２２は、先行する印刷媒体Ｐ１の印刷ローラ４８及び排紙ローラ４９の印刷搬送と同期した第２搬送モードの搬送処理（シンクロ搬送）を実行する（ステップＳ１８０）。印刷経路３８では、詳しくは後述するが、印刷ローラ４８及び排紙ローラ４９により印刷媒体Ｐ１を搬送して停止し、この停止中に印刷ヘッド３３からインクを吐出する処理を繰り返し行う。ここでは、この間欠搬送に同期して中間ローラ４４を駆動するのである。続いて、先行する印刷媒体Ｐ１の後端が搬送ローラの最終ニップを超えているか否かを判定する（ステップＳ１９０）。ここでは、搬送ローラの最終ニップとして、中間ローラ４４と第３従動ローラ４７とのローラ対のニップを超えているか否かを判定するものとする。なお、印刷媒体Ｐ１の後端位置は、中間ローラ４４や印刷ローラ４８の駆動ステップ数によりカウントされＲＡＭ２４に記憶されているものとする。先行する印刷媒体Ｐ１の下端が搬送ローラの最終ニップを超えていないときには、ステップＳ１８０の処理を継続する。即ち、印刷ローラ４８とのシンクロ搬送を継続する。
【００３２】
一方、ステップＳ１９０で、先行する印刷媒体Ｐ１の後端が搬送ローラの最終ニップを超えているときには、搬送経路５０側で自由に印刷媒体Ｐを搬送可能であるものとみなし、先行供給搬送されている場合は待機中の印刷媒体Ｐ２を、又は頭出し先行供給搬送を行わなかった場合は本体給紙カセット５６に収容された印刷媒体Ｐを第１搬送モード又は第２搬送モードにより、先行する印刷媒体Ｐ１の後端に向かって搬送する追付搬送を実行する（ステップＳ２００）。この追付搬送では、印刷ローラ４８での間欠搬送の全体の印刷搬送速度に比して大きな搬送速度で印刷媒体Ｐ２を搬送するものとする。また、追付搬送では、先行する印刷媒体Ｐ１の後端から所定の頁間距離Ｘを離れた位置に設定される搬送目標位置に基づいて第１駆動モーター５１を回転駆動するものとする。この頁間距離Ｘは、例えば、搬送ずれなどが起きても先行する印刷媒体Ｐ１と印刷媒体Ｐ２とが重ならず、且つできるだけ印刷媒体Ｐ１，Ｐ２が近くに配置されるような値に経験的に定められている。ここでの第１搬送モードと第２搬送モードとの切り替えは、上述したステップＳ１１０と同じ条件とすることができる。また、この追付搬送において、先行する印刷媒体Ｐ１が排紙されたときなどには、搬送目標位置を印刷ローラ４８の手前の位置、例えば待機位置に設定するものとしてもよい。
【００３３】
ステップＳ２００で追付搬送処理を実行したあと、ＣＰＵ２２は、次頁があるか否かを判定し（ステップＳ２１０）、次頁があるときには、ステップＳ１３０以降の処理を実行する。即ち、ステップＳ１３０で、先行する印刷媒体が待機位置にあるか否かを判定し、先行する印刷媒体Ｐ１が待機位置にないときには、先行する印刷媒体Ｐ１を第２搬送モードで搬送する処理を印刷媒体Ｐ１が待機位置に来るまで繰り返し実行する。なお、ステップＳ１３０での判定の際に、印刷媒体Ｐ２が供給状態である場合は、適宜第１搬送モードを実行してもよい。一方、次頁がないときには、そのままこのルーチンを終了する。このように、印刷媒体Ｐの搬送経路５０での搬送において、頭出し先行供給搬送及び追付搬送を実行する。
【００３４】
次に、搬送された印刷媒体Ｐに印刷する処理について説明する。図５は、コントローラー２１のＣＰＵ２２により実行される印刷処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、フラッシュメモリー２３に記憶されており、ユーザーが操作パネルを操作し、印刷処理の実行を指示したあと実行される。このルーチンは、上述した搬送処理ルーチンと並行して実行される。このルーチンを開始すると、ＣＰＵ２２は、所定の待機位置に印刷媒体Ｐがあるか否かを判定する（ステップＳ３００）。待機位置に印刷媒体Ｐがないときには、ＣＰＵ２２は、そのまま待機し、待機位置に印刷媒体Ｐがあるときには、所定の頭出し位置へ印刷媒体Ｐの先端を合わせるよう搬送する頭出し搬送を実行する（ステップＳ３１０）。このとき、印刷ローラ４８に配設された図示しない計測器により印刷ローラ４８の回転ステップ数を計測し、設定されている回転ステップ数と計測した回転ステップ数との差を送り誤差（停止位置誤差）としてカウントする。なお、印刷ローラ４８を回転して印刷媒体Ｐを搬送する際には、この送り誤差をカウントするものとする。また、上述したように、条件を満たしたときには、搬送経路５０で先行供給搬送が実行される。
【００３５】
次に、ＣＰＵ２２は、上記、頭出し先行供給搬送を実行しているか否か、即ち、次の印刷媒体Ｐ２が搬送経路５０で待機しているか否かを判定し（ステップＳ３２０）、頭出し先行供給搬送を実行しているときには、頭出し搬送でカウントした送り誤差をリセットする（ステップＳ３３０）。ここで、頭出し先行供給搬送を実行すると、先行する印刷媒体Ｐ１の頭出しと次の印刷媒体Ｐ２の供給とが同時に起きることから、印刷媒体が印刷ローラと搬送ローラにニップされる、即ち、印刷ローラと搬送ローラと供給ローラとが印刷媒体を介して一時的に接続された状態となることがある。この場合、頭出し位置に誤差が生じる可能性がある。この誤差は、通常の誤差とは異なるから、ここでは、リセットすることによりその後の印刷搬送に影響を与えないようにするのである。
【００３６】
ステップＳ３３０で送り誤差をリセットしたあと、又は、ステップＳ３２０で頭出し先行供給搬送を実行していないと判定したときには、ＣＰＵ２２は、キャリッジモータを駆動しキャリッジ３２を所定の走査方向に移動させながらノズル３４からインク吐出させる印刷処理を実行する（ステップＳ３４０）。ここでは、１パスとなる印刷データを取得しこのデータに基づいてノズル３４から各色のインクを吐出するものとする。次に、印刷すべき次のパスがあるか否かを判定し（ステップＳ３５０）、次のパスがあるときには、印刷ローラ４８及び排紙ローラ４９を回転させ、送り誤差を補正しながら印刷媒体Ｐ１を間欠的に搬送すると共に、送り誤差をカウントし（ステップＳ３６０）、ステップＳ３４０以降の処理を行う。例えば、１パスのインク吐出を行い、１パス分の距離、印刷媒体Ｐを搬送する処理を、次のパスがなくなるまで繰り返す。なお、送り誤差の補正は、例えば、今回の搬送ステップ数が「１００」で送り誤差のカウント値が「−２」であるときには、次回の搬送ステップ数を「１０２」に設定し、第２駆動モーター５２を回転駆動するなどの処理を行う。
【００３７】
一方、ステップＳ３５０で次のパスがないときには、ＣＰＵ２２は、現処理中の印刷媒体Ｐの印刷が終了したものとして、排紙処理を行う（ステップＳ３７０）。排紙処理では、連続して印刷ローラ４８及び排紙ローラ４９が搬送方向に回転するよう第２駆動モーター５２を回転駆動するものとする。続いて、印刷すべき次頁があるか否かを判定し（ステップＳ３８０）、印刷すべき次頁があるときには、ステップＳ３００以降の処理を繰り返し実行する。一方、印刷すべき次頁がないときには、このルーチンを終了する。このように、印刷処理ルーチンでは、送り誤差を補正しながら、インク吐出及び印刷媒体Ｐの搬送を実行する。
【００３８】
ここで、頭出し先行供給搬送及び追付搬送について、具体例を用いて説明する。図６は、頭出し先行供給搬送の実行状態を示す説明図であり、図６（ａ）が第１搬送モードの搬送、図６（ｂ）が第２搬送モードの搬送、図６（ｃ）が待機位置での停止、図６（ｄ）が第１搬送モードでの頭出し先行供給搬送、図６（ｅ）が頭出し直後のインク吐出処理の説明図である。図７は、追付搬送の実行状態を示す説明図であり、図７（ａ）が頭出し直後のインク吐出処理、図７（ｂ）が印刷経路３８及び搬送経路５０をまたぐシンクロ搬送、図７（ｃ）が第１搬送モードでの追付搬送、図７（ｄ）が第２搬送モードでの追付搬送、図７（ｅ）が追付搬送後のインク吐出処理の説明図である。上述したように、印刷が開始されると、本体給紙カセット５６から第１搬送モードで印刷媒体Ｐ１がピックアップされる（Ｓ１００，図６（ａ））。次に、印刷媒体Ｐ１が中間ローラ４４の２つのローラ対でニップされると、第２搬送モードに切り替わり、印刷媒体Ｐ１が搬送される（Ｓ１２０，図６（ｂ））。印刷媒体Ｐ１が待機位置に到達し（Ｓ１３０，図６（ｃ））、頭出し先行供給搬送の実行条件を満たすと、先行する印刷媒体Ｐ１の頭出し搬送と共に、第１搬送モードで次の印刷媒体Ｐ２をピックアップする頭出し先行供給搬送を実行する（Ｓ１６０，Ｓ３１０，図６（ｄ））。この搬送処理のみ、印刷ローラ４８と中間ローラ４４と供給ローラ４１とが印刷媒体Ｐ１，Ｐ２を介して接続した状態になり、印刷を行うべき印刷媒体Ｐ１の頭出し搬送の停止誤差が、例えばリタードローラ４３の搬送負荷などに応じて生じることがある。頭出し搬送が終了すると、印刷媒体Ｐ１にはインク吐出処理を実行し、印刷媒体Ｐ２は、搬送ローラの第１ニップの手前で待機する状態になる（図６（ｅ））。こうして、高速印刷モードの印刷では、印刷媒体Ｐ１、Ｐ２の頁間距離をできるだけ短くしておくのである。
【００３９】
続いて、印刷媒体Ｐ２が搬送ローラの第１ニップの手前で待機した状態から（図７（ａ））、印刷ローラ４８の回転及び第２搬送モードのシンクロ搬送により印刷媒体Ｐ１の間欠搬送及びインク吐出を行う（Ｓ１８０，Ｓ３６０，図７（ｂ））。印刷媒体Ｐ２が搬送ローラの第１ニップの手前で待機しているから、印刷媒体Ｐ１は、搬送経路５０側の影響を受けずに印刷経路３８を搬送することができる。続いて、先行する印刷媒体Ｐ１の後端が搬送ローラの最終ニップを外れると、搬送経路５０側で自由に搬送可能となるため、まず第１搬送モードによる追付搬送を実行する（Ｓ２００，図７（ｃ））。印刷媒体Ｐ１の印刷搬送、インク吐出を行いながら、印刷媒体Ｐ２が中間ローラ４４の２つのローラ対でニップされると、第２搬送モードに切り替え、追付搬送を実行する（図７（ｄ））。そして、印刷媒体Ｐ２が印刷媒体Ｐ１の頁間距離Ｘに至ると、追付搬送を終了する（図７（ｅ））。そして、このような搬送処理を繰り返すのである。
【００４０】
ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態のコントローラー２１が本発明の制御部に相当し、供給ローラ４１、分離ローラ４２が供給ローラに相当し、中間ローラ４４、第１従動ローラ４５、第２従動ローラ４６、第３従動ローラ４７が搬送ローラに相当し、印刷ローラ４８が印刷ローラに相当し、第１駆動モーター５１が第１モーターに相当し、第２駆動モーター５２が第２モーターに相当する。
【００４１】
以上詳述した本実施形態のプリンター１０によれば、第１駆動モーター５１が供給ローラ４１、分離ローラ４２及び中間ローラ４４を回転させ、第２駆動モーター５２が印刷ローラ４８及び排紙ローラ４９を回転させるよう構成され、搬送経路５０での印刷媒体Ｐの搬送と、印刷経路３８での印刷媒体Ｐの搬送とを独自に実行することができる。例えば、供給ローラ４１と中間ローラ４４とが接続されていたり、更に供給ローラ４１が接続されている場合などには、搬送経路５０での負荷の影響（例えば供給ローラ４１やリタードローラ４３の負荷）などが印刷経路３８での印刷媒体Ｐの搬送に影響する場合がある。ここでは、印刷経路３８での搬送と、搬送経路５０での搬送とを分けて行うことができるため、例えば、印刷中に搬送経路５０での負荷の影響を防止でき、印刷媒体Ｐの搬送精度の低下をより低減することができる。また、このプリンター１０では、搬送経路５０から印刷経路３８へ印刷媒体Ｐの先端を送る頭出し搬送を行うと共に、本体給紙カセット５６から搬送経路５０へ次の印刷媒体Ｐを供給する供給搬送を行うよう第１駆動モーター５１及び第２駆動モーター５２を駆動する頭出し先行供給搬送を実行する。このように、事前に次の印刷媒体Ｐ２を搬送経路５０へ供給し、待機させるため、印刷媒体Ｐの搬送間隔をより短縮することができる。このように、印刷媒体Ｐの搬送精度の低下をより低減しつつ、印刷媒体Ｐの搬送間隔をより短縮することができる。このため、安定した搬送と共により高速な印刷を実現することができる。
【００４２】
また、頭出し先行供給搬送を実行するに際して、搬送ローラの第１ニップにニップされない位置で次の印刷媒体Ｐの先端を停止するため、次の印刷媒体Ｐ２が搬送ローラにより搬送されない位置で待機するから、印刷媒体Ｐ１の搬送精度の低下をより低減しつつ、次に印刷する印刷媒体Ｐ２の搬送を行うことができる。更に、頭出長さＬ１と搬送長さＬ２とがＬ１＜Ｌ２を満たすときに頭出し先行供給搬送を実行するため、先行する印刷媒体Ｐ１の頭出し搬送と同時に、搬送経路５０へ次の印刷媒体Ｐ２を供給しても、次の印刷媒体Ｐ２が搬送ローラにニップされない位置で待機するから、同期して効率よく次に印刷する印刷媒体Ｐ２の搬送を行うことができる。更にまた、供給ローラ４１、分離ローラ４２及び中間ローラ４４を回転させ印刷媒体Ｐの供給及び搬送を実行する第１搬送モードと、中間ローラ４４を回転させ印刷媒体の搬送を実行する第２搬送モードと、を切り替えて実行し、頭出し搬送を行う際に第１搬送モードを実行するため、第１搬送モードと第２搬送モードとの切り替えを利用して、印刷媒体Ｐ１をより安定した状態で搬送することができる。また、第１駆動モーター５１の回転方向に応じて、供給ローラ４１、分離ローラ４２及び中間ローラ４４を回転させるか、中間ローラ４４のみを回転させるかを切り替えるギヤ機構５３を備えるため、第１駆動モーター５１の回転に応じて各搬送モードを切り替えやすい。更にまた、高速印刷モードが選択された際に、頭出し先行供給搬送を実行するため、高速印刷モードをより高速にすることができる。
【００４３】
また、頭出し先行供給搬送を実行したときの先行する印刷媒体Ｐ１の送り誤差（停止位置誤差）については、印刷媒体Ｐ１の次の搬送処理に反映させないため、その後の印刷搬送への影響を低減することができる。頭差し先行供給搬送では、先行する印刷媒体の頭出しと次の印刷媒体の供給とが同時に起きることから、印刷媒体が印刷ローラと搬送ローラと供給ローラとにニップされる、即ち、印刷ローラと搬送ローラと供給ローラとが印刷媒体を介して一時的に接続された状態となることがある。この場合、印刷媒体Ｐ１はリタードローラ４３の搬送負荷を引きながら移動することになるから、頭出し位置に誤差が生じる可能性がある。しかしながら、その後は、このような負荷のない状態で印刷媒体Ｐ１が搬送されるから、頭出し搬送での送り誤差を次以降の印刷搬送の誤差補正に用いるべきではない。したがって、その後の印刷搬送への影響を低減することができるのである。更に、頭出し先行供給搬送を実行し、先行する印刷媒体Ｐ１の後端が搬送ローラから外れたあと、次の印刷媒体Ｐ２を先行する印刷媒体Ｐ１に接近するよう第１駆動モーター５１を駆動する追付搬送を実行するため、印刷媒体の搬送間隔を更に短縮することができ、更なる高速印刷が可能である。更にまた、印刷搬送速度よりも大きい追付速度で追付搬送を実行するため、印刷搬送速度よりも大きい追付速度を用いて、印刷媒体同士の距離を縮めやすい。そして、印刷搬送された印刷媒体Ｐ１の後端から所定の頁間距離Ｘを離れた位置に追付搬送の印刷媒体Ｐ２の搬送目標位置を設定し、搬送目標位置を用いて追付搬送を実行するため、所定の頁間距離Ｘになるように、印刷媒体Ｐ１，Ｐ２の搬送間隔をより短縮することができる。
【００４４】
なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
【００４５】
例えば、上述した実施形態では、頭出長さＬ１と搬送長さＬ２とがＬ１＜Ｌ２を満たすときに頭出し先行供給搬送を実行するものとしたが、搬送ローラにニップされない位置で次の印刷媒体Ｐ２の先端を停止するものとすれば、特にこれに限定されない。特に、第１搬送モード（次の供給搬送）を任意のタイミングで実行することができるから、先行する印刷媒体Ｐ１と完全に同期して印刷媒体Ｐ２を移動させる必要はない。なお、搬送負荷のかかり方などが一定になり、頭出し位置のずれなどがより一定になりやすいから、先行する印刷媒体Ｐ１と次の印刷媒体Ｐ２とを完全に同期して搬送する方が好ましい。
【００４６】
上述した実施形態では、第１搬送モードと第２搬送モードとをギヤ機構５３を用い、第１駆動モーター５１の回転方向により実現するものとしたが、供給ローラ４１及び中間ローラ４４での供給搬送と中間ローラ４４での搬送とを切り替えるものとすれば、これに限定されない。
【００４７】
上述した実施形態では、高速印刷モードが選択された際に頭出し先行供給搬送を実行するものとしたが、特にこれに限定されず、どの搬送モードでも頭出し先行供給搬送を実行してもよいし、高速印刷モード以外のモードで頭出し先行供給搬送を実行してもよい。こうしても、印刷媒体Ｐの搬送精度の低下をより低減しつつ、印刷媒体Ｐの搬送間隔をより短縮することができる。
【００４８】
上述した実施形態では、頭出し先行供給搬送を実行したときの先行する印刷媒体Ｐ１の送り誤差については、印刷媒体Ｐ１の次の搬送処理に反映させないものとしたが、とくにこれにげんていされず、送り誤差を次の搬送処理に反映させてもよい。また、送り誤差による搬送補正自体を行わないものとしてもよい。
【００４９】
上述した実施形態では、先行する印刷媒体Ｐ１の後端が搬送ローラから外れたあと、次の印刷媒体Ｐ２を先行する印刷媒体Ｐ１に接近させる追付搬送を実行するものとしたが、この追い付き搬送を省略してもよい。こうしても、印刷媒体Ｐ２が搬送経路５０の途中で待機するから、印刷媒体Ｐ１，Ｐ２の頁間距離は短縮することができる。また、追付搬送は、印刷搬送速度よりも大きい追付速度で実行するものとしたが、特にこれに限定されない。但し、追付速度が大きい方が頁間距離Ｘをより短縮でき好ましい。上述した実施形態では、印刷媒体Ｐ１の後端から所定の頁間距離Ｘを離れた位置に追付搬送の印刷媒体の搬送目標位置を設定するものとして説明したが、特にこれに限られず、搬送経路５０の待機位置を搬送目標位置にしてもよい。追付搬送により次の印刷媒体Ｐ２が先行する印刷媒体Ｐ１に追い付くものとすれば搬送目標位置は適宜設定すればよい。
【００５０】
上述した実施形態では、頭出長さＬ１と本体給紙カセット５６に収容された印刷媒体Ｐの先端から中間ローラ４４（搬送ローラ）の第１ニップまでの搬送長さＬ２とがＬ１＜Ｌ２を満たすときに頭出し先行供給搬送を実行するものとしたが、特にこれに限定されず、頭出長さＬ１が所定の判定値より短いときに、頭出し先行供給搬送を実行するものとしてもよい。この「判定値」は、例えば、収容部から印刷媒体が供給された際に供給された印刷媒体が搬送ローラにニップされない距離として経験的に定めるものとしてもよい。こうしても、印刷媒体Ｐの搬送精度の低下をより低減しつつ、印刷媒体Ｐの搬送間隔をより短縮することができる。
【００５１】
上述した実施形態では、第１搬送モードと第２搬送モードとを切り替えるものとしたが、特にこれに限定されず、例えば、供給ローラ４１や分離ローラ４２をクラッチにより空転させたり、供給ローラ４１や分離ローラ４２を印刷媒体Ｐ上から退避させるものとしてもよい。また、ギヤ機構５３を用い、第１駆動モーター５１の回転方向により第１搬送モードと第２搬送モードとを切り替えるものとしたが、印刷媒体Ｐの供給及び搬送を実行することと、搬送のみを実行することとを切り替えるものとすれば、特にこれに限定されない。
【００５２】
上述した実施形態では、本体給紙カセット５６からの印刷媒体Ｐの供給時の説明を行ったが、増設カセット６０から印刷媒体Ｐを供給する場合に、頭出し先行供給搬送を実行するものとしてもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１０  プリンター、２１  コントローラー、２２  ＣＰＵ、２３  フラッシュメモリー、２４  ＲＡＭ、２５  スキャナーユニット、３０  プリンターユニット、３１  印刷部、３２  キャリッジ、３３  印刷ヘッド、３４  ノズル、３５  ノズル列、３８  印刷経路、４０  搬送部、４１  供給ローラ、４２  分離ローラ、４３  リタードローラ、４４  中間ローラ、４５  第１従動ローラ、４６  第２従動ローラ、４７  第３従動ローラ、４８  印刷ローラ、４９  排紙ローラ、５０  搬送経路、５１  第１駆動モーター、５２  第２駆動モーター、５３  ギヤ機構、５４  供給センサー、５５  印刷経路センサー、５６  本体給紙カセット、５７  ガイド、５８  排紙トレイ、６０  増設カセット、６１  増設供給ローラ、６２  分離ローラ、６３  リタードローラ、６５  第１増設ローラ、６７  ガイド、Ｐ，Ｐ１，Ｐ２  印刷媒体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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