(57)【要約】【課題】  速い搬送速度で複数のシートが連続的に搬送された場合であっても、画像形成不良が発生することを抑制する。【解決手段】  間送時間Ｔｉが第１所定時間Ｔ１未満の場合には、搬送される複数のシートのうち搬送方向先端に位置するシートが可動体１９により検知されたタイミングを基準として、各シートの開始タイミングを決定する。これにより、可動体１９の変位がシートの搬送に追従することができなくなるおそれが高い場合には、搬送される複数のシートのうち搬送方向先端に位置するシートが可動体１９により検知されたタイミングを基準として、各シートの開始タイミングを決定する。したがって、画像形成を開始する開始タイミングを適切に決定することができなくなることを抑制でき得るので、画像形成不良の発生を抑制でき得る。【選択図】図１
2015191015.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する搬送機構と、
前記搬送機構により搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部より搬送方向上流側に設けられ、搬送されてきたシートに接触して変位するとともに、当該変位によりシートが存在するか否かを検知するための可動体と、
前記搬送機構及び前記画像形成部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記搬送機構を制御して、シート間距離が所定距離となるように複数のシートを連続的に搬送させる搬送処理、及び
前記所定距離をシートの搬送速度にて除した間送時間に基づいて画像形成を開始する開始タイミングを決定する開始タイミング決定処理が実行可能であり、
前記開始タイミング決定処理において、前記制御部は、
前記間送時間が予め設定された第１所定時間以上の場合には、前記可動体によってシート毎に検知されたタイミングを基準として、当該シート毎に前記開始タイミングを決定し、前記間送時間が前記第１所定時間未満の場合には、搬送される複数のシートのうち搬送方向先端に位置するシートが前記可動体により検知されたタイミングを基準として、各シートの前記開始タイミングを決定する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成部は、現像剤を担持する感光ドラム、前記感光ドラムを露光する露光器、及び前記感光ドラムに担持された現像剤を転写させる転写部を有する電子写真方式の画像形成部であり、
前記転写部への通電電流の変化を利用し、転写位置にシートが存在するか否かを検知する検知部を備え、
前記感光ドラムの外周面のうち前記露光器による露光位置から前記転写位置までの周長を軌跡長としたとき、
前記開始タイミング決定処理において、前記制御部は、
前記間送時間が前記第１所定時間未満、かつ、前記軌跡長がシート間距離よりも小さい場合には、搬送される複数のシートのうち搬送方向先端に位置するシートが前記可動体により検知されたタイミングを基準として、搬送方向先端に位置するシートの前記開始タイミングを決定し、
さらに、搬送される複数のシートのうち搬送方向先端に位置するシート以外のシートそれぞれに対しては、当該シートに対して搬送方向前方側に位置するシートの搬送後端が前記転写位置を通過した通過タイミングを基準として前記開始タイミングを決定するとともに、当該通過タイミングを前記検知部を利用して検知する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成部は、現像剤を担持する感光ドラム、前記感光ドラムを露光する露光器、及び前記感光ドラムに担持された現像剤を転写させる転写部を有する電子写真方式の画像形成部であり、
前記転写部への通電電流の変化を利用し、転写位置にシートが存在するか否かを検知する検知部を備え、
前記感光ドラムの外周面のうち前記露光器による露光位置から前記転写位置までの周長を軌跡長とし、かつ、搬送されるシートのうち搬送方向先端から現像剤が転写される位置までの距離であって、最も小さい距離を印刷開始距離としたとき、
前記開始タイミング決定処理において、前記制御部は、
前記間送時間が前記第１所定時間未満、かつ、前記印刷開始距離が前記軌跡長よりも大きい場合には、搬送される複数のシートのうち搬送方向先端に位置するシートが前記可動体により検知されたタイミングを基準として、搬送方向先端に位置するシートの前記開始タイミングを決定し、
さらに、搬送される複数のシートのうち搬送方向先端に位置するシート以外のシートそれぞれに対しては、当該シートの搬送前端が前記転写位置に突入した突入タイミングを基準として前記開始タイミングを決定するとともに、当該突入タイミングを前記検知部を利用して検知する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記間送時間が前記第１所定時間未満の場合、かつ、前記可動体よりシートが存在することが検知された場合であって、検知された状態が予め決められた所定時間以上、継続しない場合には、前記制御部は、前記搬送機構及び前記画像形成部を停止させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、第１搬送速度でシートを搬送する第１印刷モード、及び第１搬送速度より速い第２搬送速度でシートを搬送する第２印刷モードのいずれかで前記搬送機構及び前記画像形成部を制御可能であり、
さらに、前記制御部は、利用者により前記第２印刷モードを実行すべき旨を指示がされたときに、前記間送時間が前記第１所定時間未満であると決定することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記可動体によるシートの検知、及び前記検知部によるシートの検知を予め決められた所定周期にて実行しており、
さらに、前記検知部による検知周期は、前記可動体による検知周期より短い周期であることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記間送時間が前記第１所定時間未満、かつ、連続的に搬送するシートの枚数が予め決められた所定枚数を越える場合には、当該所定枚数目のシートと次のシートとのシート間距離を、当該シート間距離における前記間送時間が前記第１所定時間以上となるシート間距離とするともに、当該所定枚数目の次のシートを搬送方向先端に位置するシートとみなすことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画像形成部は、現像剤を担持する感光ドラム、前記感光ドラムを露光する露光器、及び前記感光ドラムに担持された現像剤を転写させる転写部を有する電子写真方式の画像形成部であり、
前記転写部への通電電流の変化を利用し、転写位置にシートが存在するか否かを検知する検知部を備え、
前記制御部は、前記間送時間が前記第１所定時間未満、かつ、前記検知部を利用して検出されたシート間距離と前記制御部に予め記憶されている前記所定距離との差が予め記憶されている所定値以上となった場合には、当該差が前記所定値以上となった時のシートと次のシートとのシート間距離を、当該シート間距離における前記間送時間が前記第１所定時間以上となるシート間距離とするともに、前記次のシートを搬送方向先端に位置するシートとみなすことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記画像形成部は、現像剤を担持する感光ドラム、前記感光ドラムを露光する露光器、及び前記感光ドラムに担持された現像剤を転写させる転写部を有する電子写真方式の画像形成部であり、
前記転写部への通電電流の変化を利用し、転写位置にシートが存在するか否かを検知する検知部を備え、
前記間送時間が前記第１所定時間未満の場合、かつ、前記検知部を利用して検知された２枚目以降のシートに関するタイミングのうち、シートの搬送先端が前記転写位置に突入したタイミング、及びシートの搬送後端が前記転写位置を通過したタイミングのうちいずれか一方のタイミングと、前記制御部に予め記憶されているシート搬送速度及び前記所定距離に基づく推定タイミングとの時間差が予め決められた所定の時間差以上となった場合には、前記制御部は、前記搬送機構及び前記画像形成部を停止させることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記感光ドラム及び前記転写部は、シートの搬送方向に沿って複数設けられており、
前記検知部は、前記複数の転写部のうち搬送方向最上流に位置する転写部への通電電流の変化を利用して検知することを特徴とする請求項３、８、９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
シート間距離が所定距離となるように複数のシートを連続的に搬送させることが可能な搬送機構と、
前記搬送機構により搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部より搬送方向上流側に設けられ、搬送されてきたシートに接触して変位するとともに、当該変位によりシートが存在するか否かを検知するための可動体とを備える画像形成装置の制御方法において、
シート間距離が所定距離となるように複数のシートを連続的に搬送させる場合であって、前記所定距離をシートの搬送速度にて除した間送時間に基づいて画像形成を開始する開始タイミングを決定する開始タイミング決定処理においては、
前記間送時間が予め設定された第１所定時間以上の場合には、前記可動体によってシート毎に検知されたタイミングを基準として、当該シート毎に前記開始タイミングを決定し、
前記間送時間が前記第１所定時間未満の場合には、搬送される複数のシートのうち搬送方向先端に位置するシートが前記可動体により検知されたタイミングを基準として、各シートの前記開始タイミングを決定する
ことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項１２】
シートを搬送する搬送機構と、
前記搬送機構により搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部より搬送方向上流側に設けられ、搬送されてきたシートに接触して変位するとともに、当該変位によりシートが存在するか否かを検知するための可動体と、
コンピュータを有して構成された制御部であって、前記搬送機構及び前記画像形成部を制御する制御部と
を備える画像形成装置に用いられるプログラムであって、
前記制御部に、
シート間距離が所定距離となるように複数のシートを連続的に搬送させる処理、及び
前記所定距離をシートの搬送速度にて除した間送時間に基づいて画像形成を開始する開始タイミングを決定する開始タイミング決定処理を実行させ、
前記開始タイミング決定処理時においては、
前記間送時間が予め設定された第１所定時間以上の場合には、前記可動体によってシート毎に検知されたタイミングを基準として、当該シート毎に前記開始タイミングを決定し、
前記間送時間が前記第１所定時間未満の場合には、搬送される複数のシートのうち搬送方向先端に位置するシートが前記可動体により検知されたタイミングを基準として、各シートの前記開始タイミングを決定する
ことを特徴とする画像形成装置用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、並びにその制御方法及プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に記載されて画像形成装置では、シートが存在するか否かを検知するセンサが画像形成部より搬送方向上流側に設けられている。当該センサは、通常、搬送されてきたシートに接触して変位する可動体を有するとともに、当該可動体の変位によりシートが存在するか否かを検知する。そして、画像形成装置では、当該センサがシートの存在を検知したタイミングを基準として、画像形成を開始する開始タイミングを決定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−７３１１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、可動体は、その質量等によって決まる固有振動数等より速く変位することが難しい。このため、速い搬送速度で複数のシートが連続的に搬送されると、可動体の変位がシートの搬送に追従することができなくなるおそれが高い。
【０００５】
したがって、可動体を用いたセンサを備える画像形成装置では、速い搬送速度で複数のシートが連続的に搬送されると、画像形成を開始する開始タイミングを適切に決定することができなくなる可能性が高い。そして、適切な開始タイミングを決定することができなくなると、画像形成不良が発生する。
【０００６】
本発明は、上記点に鑑み、速い搬送速度で複数のシートが連続的に搬送された場合であっても、画像形成不良が発生することを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記目的を達成するために、シートを搬送する搬送機構と、搬送機構により搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、画像形成部より搬送方向上流側に設けられ、搬送されてきたシートに接触して変位するとともに、当該変位によりシートが存在するか否かを検知するための可動体と、搬送機構及び画像形成部を制御する制御部とを備え、制御部は、搬送機構を制御して、シート間距離が所定距離となるように複数のシートを連続的に搬送させる搬送処理、及び所定距離をシートの搬送速度にて除した間送時間に基づいて画像形成を開始する開始タイミングを決定する開始タイミング決定処理が実行可能であり、開始タイミング決定処理において、制御部は、間送時間が予め設定された第１所定時間以上の場合には、可動体によってシート毎に検知されたタイミングを基準として、当該シート毎に開始タイミングを決定し、間送時間が第１所定時間未満の場合には、搬送される複数のシートのうち搬送方向先端に位置するシートが可動体により検知されたタイミングを基準として、各シートの開始タイミングを決定することを特徴とする。
【０００８】
これにより、本発明では、可動体の変位がシートの搬送に追従することができなくなるおそれが高い場合、つまり、間送時間が第１所定時間未満の場合には、搬送される複数のシートのうち搬送方向先端に位置するシートが可動体により検知されたタイミングを基準として、各シートの開始タイミングを決定する。
【０００９】
したがって、画像形成を開始する開始タイミングを適切に決定することができなくなることを抑制でき得るので、画像形成不良の発生を抑制でき得る。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る第１画像形成装置１の中央断面図である。
【図２】（ａ）は本発明の実施形態に係る画像形成装置１の制御系のブロック図である。（ｂ）は電流検知部Ｓ２を用いたシートの検知を説明するための図である。
【図３】第２実施形態の特徴を示すフローチャートである。
【図４】（ａ）は印刷開始距離Ｄ２の説明図である。（ｂ）は第３実施形態の特徴を示すフローチャートである。
【図５】第４実施形態の特徴を示すフローチャートである。
【図６】第５実施形態の特徴を示すフローチャートである。
【図７】第６実施形態の特徴を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第７実施形態に係る画像形成装置１の中央断面図である。
【図９】第８実施形態の特徴を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に説明する「発明の実施形態」は実施形態の一例を示すものである。つまり、特許請求の範囲に記載された発明特定事項等は、下記の実施形態に示された具体的手段や構造等に限定されるものではない。
【００１２】
本実施形態は、電子写真方式のプリンタに本発明に係る画像形成装置、並びにその制御方法及プログラムを適用したものである。そして、本実施形態に係る画像形成装置はコンピュータに接続されて使用される。以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。
【００１３】
なお、各図に付された方向を示す矢印等は、各図相互の関係を理解し易くするために記載したものであり、本発明は、各図に付された方向に限定されるものではない。少なくとも符号を付して説明した部材又は部位は、「複数」や「２つ以上」等の断りをした場合を除き、少なくとも１つ設けられている。
【００１４】
（第１実施形態）
１．画像形成装置の概要
１．１  概略構造
画像形成装置１の筐体３内には、図１に示すように、シートに画像を形成する画像形成部５が収納されている。画像形成部５は、現像カートリッジ７、感光ドラム８、露光器９及び定着器１１等を有する電子写真方式である。
【００１５】
筐体３の上部には排出口３Ａ及び排出トレイ３Ｂが設けられている。排出口３Ａは画像が形成されたシートが排出される部位である。排出トレイ３Ｂは排出口３Ａから排出されたシートが載置される載置部である。
【００１６】
現像カートリッジ７は、現像ローラ７Ａ及び貯留部７Ｂ等を有している。感光ドラム８は現像剤像を担持する。帯電器８Ａは感光ドラム８を帯電させる。露光器９は帯電した感光ドラム８を露光する。これにより、感光ドラム８には静電潜像が形成される。
【００１７】
現像ローラ７Ａは、貯留部７Ｂに貯留されている現像剤を感光ドラム８に供給する。これにより、感光ドラム８に現像剤像が形成される。感光ドラム８と対向する位置には転写部１３が配設されている。
【００１８】
転写部１３は感光ドラム８に担持されている現像剤像をシートに転写させる。なお、本実施形態に係る転写部１３は円筒状又は円柱状のローラにて構成されている。以下、シートが存在しないときに感光ドラム８と転写部１３とが接する位置を転写位置Ｐ１という。
【００１９】
感光ドラム８のうち露光器９の露光用ビーム光が照射される位置を露光位置Ｐ２という。感光ドラム８の外周面のうち露光位置Ｐ２から転写位置Ｐ１まで感光ドラム８の回転の向きに沿った周長を軌跡長Ｙという。
【００２０】
定着器１１は、シートに転写された現像剤を直接的又は間接的に加熱し、現像剤像をシートに定着させる。転写部１３等の画像形成部５よりシート搬送方向上流側には、搬送機構１５が設けられている。
【００２１】
搬送機構１５は、給紙トレイ１７に載置されているシートを１枚ずつ画像形成部５側に向けて搬送する。当該搬送機構１５は、ピックアップローラ１５Ａ等の搬送用ローラ、及びレジストレーション機能を発揮する一対のレジストローラ１５Ｂを少なくとも有している。
【００２２】
ピックアップローラ１５Ａは、給紙トレイ１７に載置されているシートに搬送力を付与してシートをレジストローラ１５Ｂ側に送出する。一対のレジストローラ１５Ｂは、回転を停止して搬送されてきたシートの搬送を一時停止させた後、回転を再開してシートの搬送を再開する。
【００２３】
一対のレジストローラ１５Ｂより搬送方向下流側であって、画像形成部５より搬送方向上流側には可動体１９が設けられている。可動体１９は、搬送されてきたシートに接触して変位するとともに、当該変位によりシートが存在するか否かを検知する部材である。
【００２４】
具体的には、可動体１９は、一端側が装置本体に揺動可能に支持され、他端側が搬送されるシートに接触可能な箇所に位置する揺動体である。可動体１９の揺動中心には、可動体１９と一体的に変位する板状の遮蔽板（図示せず。）が設けられている。
【００２５】
遮蔽板は、フォトインタラプタ（図示せず。）の発光部から発せられた光を遮る位置と当該位置からずれた位置との間で変位する。そして、フォトインタラプタの受光部が受光したか否かに基づいてシートが存在するか否かが検知される。そこで、可動体１９、遮蔽板及びフォトインタラプタを総称してレジ後センサＳ１ともいう。
【００２６】
１．２  制御系
図２（ａ）に示す制御部２０は搬送機構１５及び画像形成部５等を制御する。制御部２０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等を有するマイクロコンピュータにて構成されている。制御部２０、つまりマイクロコンピュータを稼働させる制御用プログラムは、ＲＯＭ等の不揮発性記憶部に予め記憶されている。
【００２７】
なお、制御部２０は、ピックアップローラ１５Ａ等に回転力を供給する電動モータ（図示せず。）、及びピックアップローラ１５Ａをシートに対して離接変位させるためのソレノイド（図示せず。）等の作動を制御することにより搬送機構１５を制御する。制御部２０は、露光器９及び転写部１３等の作動を制御することにより画像形成部５を制御する。
【００２８】
制御部２０には、レジ後センサＳ１から発せられる検知信号、及び電流検知部Ｓ２から発せられる検知信号が入力されている。電流検知部Ｓ２は、転写部１３への通電電流の変化を利用して転写位置Ｐ１にシートが存在するか否かを検知するための検知部である。
【００２９】
すなわち、制御部２０は転写部１３への通電電流（以下、転写電流ともいう。）が一定値となるように、電流検知部Ｓ２により検知された電流値に基づいて転写部１３への印加電圧を制御（以下、定電流制御ともいう。）している。
【００３０】
しかし、図２（ｂ）に示すように、転写位置Ｐ１にシートが突入した時（紙突入時）、及び転写位置Ｐ１からシートが離脱した時（紙排出時）には、インピーダンスが大きく変動するため、転写電流が過渡的に変化する。
【００３１】
そこで、制御部２０は、電流検知部Ｓ２と協働して転写位置Ｐ１にシートが存在するか否かを検知する。つまり、制御部２０は、転写電流が過渡的に小さくなった時から過渡的に転写電流が大きくなった時までは、転写位置Ｐ１はシートが存在すると決定する。
【００３２】
なお、制御部２０は、可動体１９によるシートの検知、及び電流検知部Ｓ２によるシートの検知を予め決められた所定周期にて実行する。電流検知部Ｓ２による検知周期は、可動体１９による検知周期より短い周期に設定されている。
【００３３】
制御部２０は、画像形成装置１に接続されたコンピュータ（図示せず。）から発せられた印刷命令信号を受信すると、搬送機構１５及び画像形成部５を稼働させてシートに画像を形成する。
【００３４】
制御部２０は、搬送機構１５に対しては『シート間距離Ｄ１が所定距離となるように複数のシートを連続的に搬送させる処理（以下、搬送処理ＡＰ１という。）』が実行可能である。
【００３５】
シート間距離Ｄ１は、搬送方向において隣り合う２枚のシートのうち、搬送方向前進側に位置するシートの搬送方向後端と搬送方向後退側に位置するシートの搬送方向前端との距離をいう。
【００３６】
制御部２０は、画像形成部５に対しては、『所定距離をシートの搬送速度にて除した間送時間Ｔｉに基づいて画像形成を開始するタイミング（以下、このタイミングを「開始タイミング」という。）を決定する処理（以下、この処理を「開始タイミング決定処理ＡＰ２」という。）』が実行可能である。
【００３７】
なお、「開始タイミング」とは、露光位置Ｐ２に露光用のビーム光を照射して静電潜像を感光ドラム８に形成し始めるタイミング、及び当該タイミングに付随して決定するタイミング等をいう。開始タイミング決定処理ＡＰ２は、搬送処理ＡＰ１が実行されるときに実行される処理である。
【００３８】
制御部２０は、第１印刷モード及び第２印刷モードのいずれかで搬送機構１５及び画像形成部５を制御可能である。第１印刷モードは第１搬送速度でシートを搬送しながら当該シートに画像を形成する作動モードである。第２印刷モードは、第１搬送速度より速い第２搬送速度でシートを搬送しながら当該シートに画像を形成する作動モードである。
【００３９】
印刷命令信号には、いずれの印刷モードで画像形成をすべきかを示すモード指示信号が含まれている。当該モード指示信号は、コンピュータを介して利用者により指示される。なお、制御部２０は、いずれの印刷モードにおいても、搬送処理ＡＰ１及び開始タイミング決定処理ＡＰ２を実行できる。
【００４０】
開始タイミング決定処理ＡＰ２において、制御部２０は、間送時間Ｔｉが予め設定された第１所定時間Ｔ１以上の場合には、可動体１９、つまりレジ後センサＳ１によってシート毎に検知されたタイミングを基準として、当該シート毎に開始タイミングを決定する第１開始決定処理を実行する。
【００４１】
なお、「第１所定時間Ｔ１」とは、可動体１９の変位がシートの搬送に追従することが可能な時間に基づいて決定される時間であって、可動体１９の慣性質量（慣性モーメント）や変位時の摩擦抵抗等によって異なる時間である。
【００４２】
開始タイミング決定処理ＡＰ２において、制御部２０は、間送時間Ｔｉが第１所定時間Ｔ１未満の場合には、搬送される複数のシートのうち搬送方向先端に位置するシートが可動体１９により検知されたタイミングを基準として、各シートの開始タイミングを決定する第２開始決定処理を実行する。
【００４３】
そして、制御部２０は、利用者により第２印刷モードを実行すべき旨を指示がされたときに、間送時間Ｔｉが第１所定時間Ｔ１未満であると決定する。つまり、利用者により第２印刷モードが選択されたときには、制御部２０は、原則として、第２開始決定処理を実行する。
【００４４】
３．開始タイミング決定処理ＡＰ２の第２開始決定処理
本実施形態に係る第２開始決定処理は、搬送方向先端に位置するシート、つまり１枚目のシートが可動体１９により検知されたタイミングを基準タイミングとして、シートのうち搬送方向と平行な部位の長さＬｏとシート間距離Ｄ１（上記の所定距離）との和を搬送速度で除した値（以下、必要搬送時間という。）を順次積算して各シートの開始タイミングを決定する。
【００４５】
具体的には、制御部２０は、１枚目のシートに対しては、可動体１９により現実に検知されたタイミング（以下、基準タイミングという。）を基準に開始タイミングを決定する。
【００４６】
そして、制御部２０は、Ｎ枚目のシートに対しては、基準タイミングに必要搬送時間を（Ｎ−１）回だけ加算して得られたタイミングを基準に開始タイミングを決定する。なお、「Ｎ」は２以上の自然数である。
【００４７】
４．本実施形態に係る画像形成装置の特徴
本実施形態では、可動体１９の変位がシートの搬送に追従することができなくなるおそれが高い場合、つまり、間送時間Ｔｉが第１所定時間Ｔ１未満の場合には、搬送される複数のシートのうち搬送方向先端に位置するシートが可動体１９により検知されたタイミングを基準として、各シートの開始タイミングを決定する。
【００４８】
したがって、画像形成を開始する開始タイミングを適切に決定することができなくなることを抑制でき得るので、画像形成不良の発生を抑制でき得る。
（第２実施形態）
第１実施形態では軌跡長Ｙが考慮されていなかったが、本実施形態に係る第２開始決定処理は、軌跡長Ｙも考慮したものである。
【００４９】
＜開始タイミング決定処理ＡＰ２の第２開始決定処理（図３参照）＞
本実施形態に係る制御部２０は、間送時間Ｔｉが第１所定時間Ｔ１未満、かつ、軌跡長Ｙがシート間距離Ｄ１よりも小さい場合には、搬送される複数のシートのうち搬送方向先端に位置するシートが可動体１９により検知されたタイミングを基準として、搬送方向先端に位置するシートの開始タイミングを決定する第３処理を実行する。
【００５０】
具体的には、第３処理では、制御部２０は、可動体１９により検知されたタイミングを基準時として、所定時間後に当該シートの搬送方向先端が転写位置Ｐ１に到達するとみなして画像形成部５の作動を制御する。
【００５１】
さらに、本実施形態に係る制御部２０は、搬送される複数のシートのうち搬送方向先端に位置するシート以外のシートそれぞれに対しては、電流検知部Ｓ２を利用して当該シートに対して搬送方向前方側に位置するシートの搬送後端が転写位置Ｐ１を通過した通過タイミングを基準として開始タイミングを決定する第４処理を実行する。
【００５２】
つまり、第４処理は、２枚目以降のシートに対して開始タイミングを決定する処理である。そして、制御部２０は、Ｎ（２以上の自然数）枚目に対する開始タイミングを、（Ｎ−１）枚目のシートの搬送後端が転写位置Ｐ１を通過した通過タイミングを基準時として、所定時間後にＮ枚目のシートの搬送方向先端が転写位置Ｐ１に到達するとみなして画像形成部５の作動を制御する。
【００５３】
なお、上記各処理は、図３に示す制御フローに従って制御部２０にて実行される。それら処理を実行するためのプログラムは、上記したように不揮発性記憶部に記憶されている。
【００５４】
図３に示す制御フローは、間送時間Ｔｉが第１所定時間Ｔ１未満、かつ、軌跡長Ｙがシート間距離Ｄ１よりも小さい場合に実行される。そして、搬送されてきたシートが一枚目のシートであるか否か、つまり搬送される複数のシートのうち搬送方向先端に位置するシートであるか否かが判定される（Ｓ１）。
【００５５】
１枚目のシートであると判定された場合には（Ｓ１：ＹＥＳ）、第３処理が実行される。１枚目のシートでないと判定された場合には（Ｓ１：ＮＯ）、第４処理が実行された後（Ｓ５）、全てのシートへの画像処理が終了したか否かが判定される（Ｓ７）。
【００５６】
全てのシートへの画像処理が終了していないと判定された場合には（Ｓ７：ＮＯ）、再び、第４処理が実行される。全てのシートへの画像処理が終了したと判定された場合には（Ｓ７：ＹＥＳ）、本制御フローが終了する。
【００５７】
以上のように、本実施形態では、搬送速度が大きくなって可動体１９の変位がシートの搬送に追従できなくなる事態が発生しても、当該事態が開始タイミングの決定に悪影響を与えることを小さくできる。したがって、シートの搬送方向長さ及びシート間距離Ｄ１等に変動があっても、当該変動により画像形成不良が発生することを抑制でき得る。
【００５８】
そして、制御部２０は、電流検知部Ｓ２による検知周期を可動体１９による検知周期より短い周期で検知しているので、シートの搬送方向長さ及びシート間距離Ｄ１等に変動があっても、当該変動を確実に吸収して画像形成不良の発生を抑制でき得る。
【００５９】
（第３実施形態）
第１実施形態では軌跡長Ｙが考慮されていなかったが、本実施形態に係る第２開始決定処理も軌跡長Ｙも考慮したものである。すなわち、第２実施形態では、軌跡長Ｙとシート間距離Ｄ１と比較で開始タイミングを決定するための処理が選択されたが、本実施形態は、軌跡長Ｙと印刷開始距離Ｄ２と比較で開始タイミングを決定するための処理が選択される。
【００６０】
印刷開始距離Ｄ２とは、図４（ａ）に示すように、搬送されるシートのうち搬送方向先端から現像剤が転写される位置までの距離であって、最も小さい距離をいう。つまり、印刷開始距離Ｄ２とは、搬送方向先端側におけるシートの「余白」部分の寸法である。なお、制御部２０は、印刷命令信号に含まれている余白情報から印刷開始距離Ｄ２を抽出する。
【００６１】
＜開始タイミング決定処理ＡＰ２の第２開始決定処理（図４（ｂ）参照）＞
本実施形態に係る制御部２０は、間送時間Ｔｉが第１所定時間Ｔ１未満、かつ、印刷開始距離Ｄ２が軌跡長Ｙよりも大きい場合には、搬送される複数のシートのうち搬送方向先端に位置するシートが可動体１９により検知されたタイミングを基準として、搬送方向先端に位置するシートの開始タイミングを決定する第５処理を実行する。
【００６２】
なお、第３処理と第５処理とは、処理開始の判定条件が異なるのみである。つまり、第５処理の具体的な処理内容は、第３処理と実質的に同一である。
さらに、本実施形態に係る制御部２０は、搬送される複数のシートのうち搬送方向先端に位置するシート以外のシートそれぞれに対しては、電流検知部Ｓ２を利用して当該シートの搬送前端が転写位置Ｐ１に突入した突入タイミングを基準として開始タイミングを決定する第６処理を実行する。
【００６３】
つまり、第６処理は、２枚目以降のシートに対して開始タイミングを決定する処理である。そして、制御部２０は、Ｎ（２以上の自然数）枚目に対する開始タイミングを、Ｎ枚目のシートの搬送先端が転写位置Ｐ１に突入したタイミングを基準時として、所定時間後に当該シートに設定された余白の後端が転写位置Ｐ１に到達するとみなして画像形成部５の作動を制御する。
【００６４】
なお、上記各処理は、図４（ｂ）に示す制御フローに従って制御部２０にて実行される。それら処理を実行するためのプログラムは、上記したように不揮発性記憶部に記憶されている。
【００６５】
図４（ｂ）に示す制御フローは、間送時間Ｔｉが第１所定時間Ｔ１未満、かつ、軌跡長Ｙがシート間距離Ｄ１よりも小さい場合に実行される。そして、搬送されてきたシートが一枚目のシートであるか否か、つまり搬送される複数のシートのうち搬送方向先端に位置するシートであるか否かが判定される（Ｓ９）。
【００６６】
１枚目のシートであると判定された場合には（Ｓ９：ＹＥＳ）、第５処理が実行される。１枚目のシートでないと判定された場合には（Ｓ９：ＮＯ）、第６処理が実行された後（Ｓ１３）、全てのシートへの画像処理が終了したか否かが判定される（Ｓ１５）。
【００６７】
全てのシートへの画像処理が終了していないと判定された場合には（Ｓ１５：ＮＯ）、再び、第６処理が実行される。全てのシートへの画像処理が終了したと判定された場合には（Ｓ１５：ＹＥＳ）、本制御フローが終了する。
【００６８】
以上のように、本実施形態では、搬送速度が大きくなって可動体１９の変位がシートの搬送に追従できなくなる事態が発生しても、当該事態が開始タイミングの決定に悪影響を与えることを小さくできる。したがって、シートの搬送方向長さ及びシート間距離Ｄ１等に変動があっても、当該変動により画像形成不良が発生することを抑制でき得る。
【００６９】
（第４実施形態）
本実施形態に係る制御部２０は、第２開始決定処理の実行時、つまり間送時間Ｔｉが第１所定時間Ｔ１未満のときであって、かつ、連続的に搬送するシートの枚数が予め決められた所定枚数を越える場合には、以下の第１リセット処理を実行する。なお、第２開始決定処理は、本願明細書に記載された第２開始決定処理のうちいずれであっても構わない。
【００７０】
＜第１リセット処理＞
第１リセット処理とは、上記所定枚数目のシートと次のシートとのシート間距離Ｄ１を、当該シート間距離Ｄ１における間送時間Ｔｉが第１所定時間Ｔ１以上となる新たなシート間距離Ｄ１とするともに、当該所定枚数目の次のシートを搬送方向先端に位置するシートとみなす処理である。
【００７１】
つまり、制御部２０は、第１リセット処理を実行するか否か決定するためにシート枚数を計数する。そして、制御部２０は、当該計数枚数Ｎが所定枚数（２以上の自然数）を越えたとき、（Ｎ＋１）枚目と（Ｎ＋２）枚目のシート間距離Ｄ１を、（Ｎ−１）枚目とＮ枚目のシート間距離Ｄ１より大きくなるように搬送機構１５を制御するとともに、計数枚数を１に再設定する。
【００７２】
図５は本実施形態に係る処理の特徴を示す図である。第２開始決定処理が実行されると（Ｓ１７）、第１リセット処理を実行するか否か決定するためにシート枚数が計数され、当該計数枚数が所定枚数を超えたか否かが判定される（Ｓ１９）。
【００７３】
計数枚数が所定枚数以下である場合には（Ｓ１９：ＮＯ）、第２開始決定処理がそのまま継続される（Ｓ１７）。計数枚数が所定枚数を越えた場合には（Ｓ１９：ＹＥＳ）、第１リセット処理が実行された後（Ｓ２１）、再び、第２開始決定処理が実行される。
【００７４】
これにより、本実施形態では、シートの搬送方向長さ及びシート間距離Ｄ１等に変動が集積していった場合であっても、画像形成不良が発生することを抑制でき得る。
（第５実施形態）
本実施形態に係る制御部２０は、第２開始決定処理の実行時、つまり間送時間Ｔｉが第１所定時間Ｔ１未満のときであって、かつ、電流検知部Ｓ２を利用して検出されたシート間距離Ｄ１と制御部２０に予め記憶されている所定距離との差（以下、この差を搬送誤差という。）が予め記憶されている所定値以上となった場合には、以下の第２リセット処理を実行する。なお、第２開始決定処理は、本願明細書に記載された第２開始決定処理のうちいずれであっても構わない。
【００７５】
＜第２リセット処理＞
第２リセット処理とは、第２開始決定処理の実行時において、搬送誤差が所定値以上となった時のシートと次のシートとのシート間距離Ｄ１を、当該シート間距離Ｄ１における間送時間Ｔｉが第１所定時間Ｔ１以上となるシート間距離Ｄ１とするともに、次のシートを搬送方向先端に位置するシートとみなす処理である。
【００７６】
つまり、制御部２０は、搬送誤差が所定値以上となった時のシートと次のシートとのシート間距離Ｄ１を、搬送誤差が所定値以上となる前に比べて大きくなるように搬送機構１５を制御する。
【００７７】
図６は本実施形態に係る処理の特徴を示す図である。第２開始決定処理が実行されると（Ｓ２３）、搬送誤差が所定値以上となったか否かが判定される（Ｓ２５）。
搬送誤差が所定値未満である場合には（Ｓ２５：ＮＯ）、第２開始決定処理がそのまま継続される（Ｓ２３）。搬送誤差が所定値以上の場合には（Ｓ２５：ＹＥＳ）、第２リセット処理が実行された後（Ｓ２７）、再び、第２開始決定処理が実行される。
【００７８】
これにより、本実施形態では、シートの搬送方向長さ及びシート間距離Ｄ１等に変動が集積していった場合であっても、画像形成不良が発生することを抑制でき得る。
（第６実施形態）
本実施形態に係る制御部２０は、第２開始決定処理の実行時において、電流検知部Ｓ２を利用して検知された２枚目以降のシートに関する実測タイミングと推定タイミングとの時間差が予め決められた所定の時間差以上となった場合に、搬送機構１５及び画像形成部５を停止させる停止処理を実行する。
【００７９】
２枚目以降のシートに関する実測タイミングとは、シートの搬送先端が転写位置Ｐ１に突入したタイミング、及びシートの搬送後端が転写位置Ｐ１を通過したタイミングのうちいずれか一方のタイミングであって、電流検知部Ｓ２を利用して検知したタイミングである。
【００８０】
推定タイミングとは、制御部２０に予め記憶されているシート搬送速度、及びシート間距離Ｄ１として予め制御部２０に記憶されている所定距離に基づいて、制御部２０が演算したタイミングである。
【００８１】
本実施形態に係る制御部２０は、搬送される複数のシートのうち搬送方向先端に位置するシートが可動体１９により検知されたタイミング、又は２枚目のシートについて電流検知部Ｓ２が検知したタイミングを基準時として、必要搬送時間等を順次積算することにより、推定タイミングを演算している。
【００８２】
図７は本実施形態に係る処理の特徴を示す図である。第２開始決定処理が実行されると（Ｓ２９）、時間差が予め決められた所定の時間差以上となったか否かが判定される（Ｓ３１）。
【００８３】
時間差が予め決められた所定の時間差未満である場合には（Ｓ３１：ＮＯ）、第２開始決定処理がそのまま継続される（Ｓ２９）。時間差が予め決められた所定の時間差以上の場合には（Ｓ３１：ＹＥＳ）、停止処置が実行される（Ｓ３３）。
【００８４】
（第７実施形態）
上述の実施形態に係る画像形成装置１はモノクロ方式であったが、本実施形態は、カラー方式の画像形成装置１に第２実施形態〜第６実施形態を適用したものである。
【００８５】
カラー方式の画像形成装置１では、図８に示すように、感光ドラム８及び転写部１３がシートの搬送方向に沿って複数設けられている。なお、各貯留部７Ｂには、異なる色の現像剤（例えば、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）が収納されている。
【００８６】
そして、本実施形態に係る電流検知部Ｓ２は、複数の転写部１３のうち搬送方向最上流に位置する転写部１３への通電電流の変化を利用して各タイミングを検知する。
（第８実施形態）
第３実施形態に係る第５処理では、可動体１９により検知されたタイミングを基準時として、所定時間後に当該シートの搬送方向先端が転写位置Ｐ１に到達するとみなして画像形成部５の作動が制御されたが、本実施形態は、第２開始決定処理の実行時においては、第５処理を実行することなく、１枚目から第６処理を実行するものである。
【００８７】
つまり、本実施形態に係る制御部２０は、Ｎ（１以上の自然数）枚目に対する開始タイミングを、Ｎ枚目のシートの搬送先端が転写位置Ｐ１に突入したタイミングを基準時として、所定時間後に当該シートに設定された余白の後端が転写位置Ｐ１に到達するとみなして画像形成部５の作動を制御する。
【００８８】
図９は本実施形態に係る制御部２０の作動の特徴を示す。第２開始決定処理が実行されると、シートの搬送先端が転写位置Ｐ１に突入したタイミングが電流検知部Ｓ２を利用して検知される（Ｓ３５）。
【００８９】
次に、当該検知された突入タイミングを基準時として、画像形成を開始するタイミング、つまり露光を開始するタイミングが演算された後（Ｓ３７）、画像形成が実行される（Ｓ３９）。
【００９０】
画像形成終了後、画像形成すべきシートの全てについて画像形成が終了したか否かが判定される（Ｓ４１）。画像形成が終了したと判定された場合には（Ｓ４１：ＹＥＳ）、本制御が終了する。画像形成が終了していないと判定された場合には（Ｓ４１：ＮＯ）、再び、Ｓ３５が実行される。
【００９１】
これにより、本実施形態では、可動体１９の変位がシートの搬送に追従することができなくなるおそれが高い場合、つまり、間送時間Ｔｉが第１所定時間Ｔ１未満、かつ、印刷開始距離Ｄ２が軌跡長Ｙよりも大きい場合には、可動体１９により検知されたタイミングを採用しないので、画像形成を開始する開始タイミングを適切に決定することができなくなることを抑制でき得る。
【００９２】
（その他の実施形態）
本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。したがって、上述の実施形態のうち少なくとも２つを組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００９３】
１… 画像形成装置
３… 筐体
３Ａ… 排出口
３Ｂ… 排出トレイ
５… 画像形成部
７… 現像カートリッジ
７Ａ… 現像ローラ
７Ｂ… 貯留部
８… 感光ドラム
８Ａ… 帯電器
９… 露光器
１１… 定着器
１３… 転写部
１５… 搬送機構
１５Ａ… ピックアップローラ
１５Ｂ… レジストローラ
１７… 給紙トレイ
１９… 可動体
２０… 制御部
【図１】
2015191015.tif 000003
【図２】
2015191015.tif 000004
【図３】
2015191015.tif 000005
【図４】
2015191015.tif 000006
【図５】
2015191015.tif 000007
【図６】
2015191015.tif 000008
【図７】
2015191015.tif 000009
【図８】
2015191015.tif 000010
【図９】
2015191015.tif 000011