(57)【要約】【課題】収集装置の下り通信に付加した時刻補正情報に基づいて各端末が時刻を補正することで、各端末が一斉に決められた時刻に計測を実施し収集装置に送信可能とする。【解決手段】収集装置(TMx)は、送信要求が発生すると、下り通信パケットのヘッダ部の送信開始時刻部に自己の保持する現在時刻を、また中継時間部にゼロを設定し、同期待ちに移行する。さらに中継時間計測用タイマをスタートさせる。そしてＲＮＯを受信すると、これに応答して収集装置は端末（TMa）にＳＲＥＱを送信する。これを受信するとTMaは、ＲＡＣＫをTMxに送信するのでTMxはこれを受信し、ＤＡＴＡをTMaに送信する。このときTMxは上記送信開始時刻部の現在時刻と中継時間部が(Ttrans + Tx)に更新されたＤＡＴＡを受信することで、TMaは自端末の時刻を上記時刻補正情報に基づいて補正する。【選択図】図３
2015177247.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
データを無線にて送信する無線送信回路と、無線で送信されたデータを受信する無線受信回路とを有する複数の無線端末とで構成される無線通信ネットワークシステムにおいて、該無線通信ネットワークシステムは、一つの収集装置となる無線端末と、複数の中継装置となる無線端末を含み、
収集装置となる前記無線端末は、
時刻補正情報を下り通信パケットに付加するための送信事象が発生すると、所定の期間、前記無線受信回路を動作状態にして他の無線端末からのビーコンの受信待ち状態となり、該期間中に前記ビーコンを受信すると、前記無線送信回路を動作状態にして前記ビーコンの送信元に送信要求を送信する送信要求送信手段と、
該送信要求を受信した前記ビーコンの送信元からの受信確認信号を受信する受信確認信号受信手段と、
該受信確認信号を受信したら、前記無線送信回路を動作状態にして、前記受信確認信号の送信相手に対して、前記時刻補正情報として送信開始時刻と前記送信事象の発生時点からデータ送信時点までの経過時間を内包するデータを送信するデータ送信手段と、
該データ送信手段によるデータ送信後に前記無線受信回路を動作状態にして、前記送信相手から送信されるデータ確認信号を受信するデータ確認信号受信手段と、を有し、
中継装置となる前記無線端末は、
一定周期で間欠的に、前記無線送信回路を動作状態にして前記ビーコンを送信し、前記ビーコンを送信した後に前記無線受信回路を動作状態にして他の無線端末から送信される送信要求を受信できるようにする間欠動作制御手段と、
前記無線受信回路の動作状態中に他の無線端末から送信された送信要求を受信する送信要求受信手段と、
該送信要求受信手段が前記送信要求を受信したら、前記無線送信回路を動作状態にして他の無線端末に受信確認信号を送信する受信確認信号送信手段と、
該受信確認信号を送信した場合に、前記無線受信回路を動作状態にして、前記時刻補正情報として送信開始時刻と前記送信事象の発生時点からデータ送信時点までの経過時間を内包するデータを受信するデータ受信手段と、
該データを受信した場合に、自端末時刻を前記時刻補正情報に基づいて補正する時刻補正手段と、
該データを受信した場合に、前記データを中継するために自端末の中継時間計測タイマをスタートさせて自端末における中継時間を計測する中継時間計測手段と、
該データを受信した場合に、前記無線受信回路を動作状態にして他の無線端末からのビーコンの受信待ち状態となり、該期間中に前記ビーコンを受信すると、前記無線送信回路を動作状態にして前記ビーコンの送信元に送信要求を送信する送信要求送信手段と、
該送信要求を受信した前記ビーコンの送信元からの受信確認信号を受信する受信確認信号受信手段と、
該受信確認信号を受信すると、前記無線送信回路を動作状態にして、前記受信確認信号の送信相手に対して、前記時刻補正情報として前記収集装置が設定した送信開始時刻と前記データの受信時点から前記ビーコンを送信元に対するデータ送信時点までの経過時間と前記データを受信した時点の経過時間とを加算した経過時間を内包するデータを送信するデータ送信手段と、
該データ送信手段によるデータ送信後に前記無線受信回路を動作状態にして、前記送信相手から送信されるデータ確認信号を受信するデータ確認信号受信手段と、を有することを特徴とする無線通信ネットワークシステム。
【請求項２】
前記時刻補正情報は、下り通信パケットのヘッダ部の時刻情報欄に付加され、該時刻情報欄は、送信開始時刻(Tstart)と中継時間(Ttrans)を領域に含んでいることを特徴とする請求項１に記載の無線通信ネットワークシステム。
【請求項３】
データを無線にて送信する無線送信回路と、無線で送信されたデータを受信する無線受信回路とを有する複数の無線端末とで構成される無線通信ネットワークシステムにおいて、該無線通信ネットワークシステムは、一つの収集装置となる無線端末と、複数の中継装置となる無線端末を含んで成り、
収集装置となる前記無線端末は、
時刻補正情報を下り通信パケットに付加するための送信事象が発生すると、所定の期間、前記無線受信回路を動作状態にして他の無線端末からのビーコンの受信待ち状態となり、該期間中に前記ビーコンを受信すると、前記無線送信回路を動作状態にして前記ビーコンの送信元に送信要求を送信する送信要求送信手段と、
該送信要求を受信した前記ビーコンの送信元からの受信確認信号を受信する受信確認信号受信手段と、
該受信確認信号を受信すると、前記無線送信回路を動作状態にして、前記受信確認信号の送信相手に対して、前記時刻補正情報として送信開始時刻と前記送信事象の発生時点からデータ送信時点までの経過時間を内包するデータを送信するデータ送信手段と、
該データ送信手段によるデータ送信後に前記無線受信回路を動作状態にして、前記送信相手から送信されるデータ確認信号を受信するデータ確認信号受信手段と、を有することを特徴とする収集装置となる無線端末。
【請求項４】
データを無線にて送信する無線送信回路と、無線で送信されたデータを受信する無線受信回路とを有する複数の無線端末とで構成される無線通信ネットワークシステムにおいて、該無線通信ネットワークシステムは、一つの収集装置となる無線端末と、複数の中継装置となる無線端末を含んで成り、
中継装置となる前記無線端末は、
一定周期で間欠的に、前記無線送信回路を動作状態にして前記ビーコンを送信し、前記ビーコンを送信した後に前記無線受信回路を動作状態にして他の無線端末から送信される送信要求を受信できるようにする間欠動作制御手段と、
前記無線受信回路の動作状態中に他の無線端末から送信された送信要求を受信する送信要求受信手段と、
該送信要求受信手段が前記送信要求を受信したら、前記無線送信回路を動作状態にして他の無線端末に受信確認信号を送信する受信確認信号送信手段と、
該受信確認信号を送信した場合に、前記無線受信回路を動作状態にして、前記時刻補正情報として送信開始時刻と前記送信事象の発生時点からデータ送信時点までの経過時間を内包するデータを受信するデータ受信手段と、
該データを受信した場合に、自端末時刻を前記時刻補正情報に基づいて補正する時刻補正手段と、
該データを受信した場合に、前記データを中継するために自端末の中継時間計測タイマをスタートさせて自端末における中継時間を計測する中継時間計測手段と、
該データを受信した場合に、前記無線受信回路を動作状態にして他の無線端末からのビーコンの受信待ち状態となり、該期間中に前記ビーコンを受信すると、前記無線送信回路を動作状態にして前記ビーコンの送信元に送信要求を送信する送信要求送信手段と、
該送信要求を受信した前記ビーコンの送信元からの受信確認信号を受信する受信確認信号受信手段と、
該受信確認信号を受信すると、前記無線送信回路を動作状態にして、前記受信確認信号の送信相手に対して、前記時刻補正情報として前記収集装置が設定した送信開始時刻と前記データの受信時点から前記ビーコンを送信元に対するデータ送信時点までの経過時間と前記データを受信した時点の経過時間とを加算した経過時間を内包するデータを送信するデータ送信手段と、
該データ送信手段によるデータ送信後に前記無線受信回路を動作状態にして、前記送信相手から送信されるデータ確認信号を受信するデータ確認信号受信手段と、を有することを特徴とする中継装置となる無線端末。
【請求項５】
データを無線にて送信する無線送信回路と、無線で送信されたデータを受信する無線受信回路とを有する複数の無線端末とで構成される無線通信ネットワークシステムにおいて、一つの収集装置となる無線端末と、複数の中継装置となる無線端末を含んで成る無線通信ネットワークシステムにおける時刻補正方法であって、
収集装置となる前記無線端末は、時刻補正情報を下り通信パケットに付加するための送信事象が発生すると、所定の期間、前記無線受信回路を動作状態にして他の無線端末からのビーコンの受信待ち状態となり、該期間中に前記ビーコンを受信すると、前記無線送信回路を動作状態にして前記ビーコンの送信元に送信要求を送信し、
該送信要求を受信した前記ビーコンの送信元からの受信確認信号を受信し、
該受信確認信号を受信したら、前記無線送信回路を動作状態にして、前記受信確認信号の送信相手に対して、前記時刻補正情報として送信開始時刻と前記送信事象の発生時点からデータ送信時点までの経過時間を内包するデータを送信し、
該データ送信後に前記無線受信回路を動作状態にして、前記送信相手から送信されるデータ確認信号を受信し、
一方、中継装置となる前記無線端末は、
一定周期で間欠的に、前記無線送信回路を動作状態にして前記ビーコンを送信し、前記ビーコンを送信した後に前記無線受信回路を動作状態にして他の無線端末から送信される送信要求を受信し、
該送信要求を受信したら、前記無線送信回路を動作状態にして他の無線端末に受信確認信号を送信し、
該受信確認信号を送信した場合に、前記無線受信回路を動作状態にして、前記時刻補正情報として送信開始時刻と前記送信事象の発生時点からデータ送信時点までの経過時間を内包するデータを受信し、
該データを受信した場合に、自端末時刻を前記時刻補正情報に基づいて補正すると共に前記データを中継するために自端末の中継時間計測タイマをスタートさせて自端末における中継時間を計測し、さらに該データを受信した場合に、前記無線受信回路を動作状態にして他の無線端末からのビーコンの受信待ち状態となり、該期間中に前記ビーコンを受信すると、前記無線送信回路を動作状態にして前記ビーコンの送信元に送信要求を送信して、前記ビーコンの送信元からの受信確認信号を受信し、
該受信確認信号を受信すると、前記無線送信回路を動作状態にして、前記受信確認信号の送信相手に対して、前記時刻補正情報として前記収集装置が設定した送信開始時刻と前記データの受信時点から前記ビーコンを送信元に対するデータ送信時点までの経過時間と前記データを受信した時点の経過時間とを加算した経過時間を内包するデータを送信し、
該データ送信後に前記無線受信回路を動作状態にして、前記送信相手から送信されるデータ確認信号を受信する時刻補正方法。
【請求項６】
データを無線にて送信する無線送信回路と、無線で送信されたデータを受信する無線受信回路とを有する複数の無線端末とで構成される無線通信ネットワークシステムにおいて、一つの収集装置となる無線端末と、複数の中継装置となる無線端末を含んで成る無線通信ネットワークシステムにおける収集装置となる前記無線端末のコンピュータを、
時刻補正情報を下り通信パケットに付加するための送信事象が発生すると、所定の期間、前記無線受信回路を動作状態にして他の無線端末からのビーコンの受信待ち状態となり、該期間中に前記ビーコンを受信すると、前記無線送信回路を動作状態にして前記ビーコンの送信元に送信要求を送信する送信要求送信手段、
該送信要求を受信した前記ビーコンの送信元からの受信確認信号を受信する受信確認信号受信手段、
該受信確認信号を受信すると、前記無線送信回路を動作状態にして、前記受信確認信号の送信相手に対して、前記時刻補正情報として送信開始時刻と前記送信事象の発生時点からデータ送信時点までの経過時間を内包するデータを送信するデータ送信手段、および、
該データ送信手段によるデータ送信後に前記無線受信回路を動作状態にして、前記送信相手から送信されるデータ確認信号を受信するデータ確認信号受信手段、として機能させる為のプログラム。
【請求項７】
データを無線にて送信する無線送信回路と、無線で送信されたデータを受信する無線受信回路とを有する複数の無線端末とで構成される無線通信ネットワークシステムにおいて、一つの収集装置となる無線端末と、複数の中継装置となる無線端末を含んで成る無線通信ネットワークシステムにおける中継装置となる前記無線端末のコンピュータを、
一定周期で間欠的に、前記無線送信回路を動作状態にして前記ビーコンを送信し、前記ビーコンを送信した後に前記無線受信回路を動作状態にして他の無線端末から送信される送信要求を受信できるようにする間欠動作制御手段、
前記無線受信回路の動作状態中に他の無線端末から送信された送信要求を受信する送信要求受信手段、
該送信要求受信手段が前記送信要求を受信したら、前記無線送信回路を動作状態にして他の無線端末に受信確認信号を送信する受信確認信号送信手段、
該受信確認信号を送信した場合に、前記無線受信回路を動作状態にして、前記時刻補正情報として送信開始時刻と前記送信事象の発生時点からデータ送信時点までの経過時間を内包するデータを受信するデータ受信手段、
該データを受信した場合に、自端末時刻を前記時刻補正情報に基づいて補正する時刻補正手段、
該データを受信した場合に、前記データを中継するために自端末の中継時間計測タイマをスタートさせて自端末における中継時間を計測する中継時間計測手段と、
該データを受信した場合に、前記無線受信回路を動作状態にして他の無線端末からのビーコンの受信待ち状態となり、該期間中に前記ビーコンを受信すると、前記無線送信回路を動作状態にして前記ビーコンの送信元に送信要求を送信する送信要求送信手段と、
該送信要求を受信した前記ビーコンの送信元からの受信確認信号を受信する受信確認信号受信手段、
該受信確認信号を受信すると、前記無線送信回路を動作状態にして、前記受信確認信号の送信相手に対して、前記時刻補正情報として前記収集装置が設定した送信開始時刻と前記データの受信時点から前記ビーコンを送信元に対するデータ送信時点までの経過時間と前記データを受信した時点の経過時間とを加算した経過時間を内包するデータを送信するデータ送信手段、および、
該データ送信手段によるデータ送信後に前記無線受信回路を動作状態にして、前記送信相手から送信されるデータ確認信号を受信するデータ確認信号受信手段、として機能させる為のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信ネットワークシステムに関し、特に上位の収集装置の下り通信で付加された時刻補正情報を用いて下位の各端末が時刻を補正し、補正した時刻に基づいて各端末が一斉に決められた時刻に計測を行い収集装置が計測データを収集する無線通信ネットワークシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
計測データを取得する無線端末を用いて、一定の時間間隔で何らかの計測結果を上位の収集装置に無線送信する従来の無線通信ネットワークシステムは、小型化、低価格化などの制約から、システム全体を統括する収集装置が有する時計に対して自端末の動作を同期させる時計に精度の高いものを使用することができない。
【０００３】
そのため従来は、各端末が計測した計測データをパケット化し他の無線端末を中継しながら上位の収集装置に送信する際には、各端末が計測し発信するパケットに対して途中の無線端末が当該パケットの中継のために要した時間を記録させながら当該パケットを中継し、当該パケットの情報を収集する収集装置で時刻を補正することで各端末が計測した時点の正しい時刻を算出する無線通信ネットワークシステムが採用されていた。
【０００４】
一方、下記特許文献１の図１、４〜６には、基幹装置を根元として複数の無線装置がツリー状に接続されたマルチホップ無線ネットワークにおいて、基幹装置１２は、カウンタ２０でカウントしたスーパーフレーム５０の開始時刻からの経過時間に応じたカウント値をパケット７２内のネットワーク情報部中のスロット同期格納部９６に設定し、設定したパケット７２を基幹装置１２に割り当てられたタイムスロット６２で同報送信し、第１無線装置１６ａのカウンタ２２ａは、カウントしているカウント値をスロット同期格納部９６中に設定されたカウント値に変更し、変更したカウント値からカウントを再開することで、カウンタ値を用いて時刻同期を取る、すなわち、基幹装置１２と第１無線装置１６ａとの間での相対時刻の同期（時刻同期、従属同期）を取ることができる無線ネットワークシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２３３０７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来、センサネットワーク等の無線通信システムにおいては、一定の時間間隔で何らかの計測結果を上位の収集装置に無線送信する無線端末は、小型化、低価格化などの制約から、上位の収集装置が有する時計に同期させて自端末の動作タイミングを規定する時計に精度の高いものを使用することができないため、各端末が計測し上位の収集装置に発信するパケットに中継に要した時間を記録させ、それに基づいて上位の収集装置で補正することで計測した正しい時刻を算出していたが、一斉に決められた時刻に各端末が計測を行って上位の収集装置に計測結果を送信することは不可能であった。
【０００７】
また上記特許文献１に記載された無線ネットワークシステムにおける基幹装置及び各無線装置間の時刻同期方式では、基幹装置１２がネットワーク情報部中のスロット同期格納部９６に設定したスーパーフレーム５０の開始時刻からの経過時間に応じたカウント値に基づき、時刻同期を取ることで、基幹装置１２と第１無線装置１６ａとの間での相対時刻の同期を取るものであり、一斉に決められた時刻に各端末が計測を行って上位の収集装置に計測結果を送信することについては何も触れていない。
【０００８】
そこで本発明の目的は、収集装置の下り通信に付加した時刻補正情報に基づいて各端末が時刻を補正することで、各端末が一斉に決められた時刻に計測を実施し収集装置に送信可能とすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明の無線通信ネットワークシステムは、データを無線にて送信する無線送信回路と、無線で送信されたデータを受信する無線受信回路とを有する複数の無線端末とで構成される無線通信ネットワークシステムにおいて、該無線通信ネットワークシステムは、一つの収集装置となる無線端末と、複数の中継装置となる無線端末を含み、
収集装置となる前記無線端末は、
時刻補正情報を下り通信パケットに付加するための送信事象が発生すると、所定の期間、前記無線受信回路を動作状態にして他の無線端末からのビーコンの受信待ち状態となり、該期間中に前記ビーコンを受信すると、前記無線送信回路を動作状態にして前記ビーコンの送信元に送信要求を送信する送信要求送信手段と、
該送信要求を受信した前記ビーコンの送信元からの受信確認信号を受信する受信確認信号受信手段と、
該受信確認信号を受信したら、前記無線送信回路を動作状態にして、前記受信確認信号の送信相手に対して、前記時刻補正情報として送信開始時刻と前記送信事象の発生時点からデータ送信時点までの経過時間を内包するデータを送信するデータ送信手段と、
該データ送信手段によるデータ送信後に前記無線受信回路を動作状態にして、前記送信相手から送信されるデータ確認信号を受信するデータ確認信号受信手段と、を有し、
中継装置となる前記無線端末は、
一定周期で間欠的に、前記無線送信回路を動作状態にして前記ビーコンを送信し、前記ビーコンを送信した後に前記無線受信回路を動作状態にして他の無線端末から送信される送信要求を受信できるようにする間欠動作制御手段と、
前記無線受信回路の動作状態中に他の無線端末から送信された送信要求を受信する送信要求受信手段と、
該送信要求受信手段が前記送信要求を受信したら、前記無線送信回路を動作状態にして他の無線端末に受信確認信号を送信する受信確認信号送信手段と、
前記受信確認信号を送信した場合に、前記無線受信回路を動作状態にして、前記時刻補正情報として送信開始時刻と前記送信事象の発生時点からデータ送信時点までの経過時間を内包するデータを受信するデータ受信手段と、
該データを受信した場合に、自端末時刻を前記時刻補正情報に基づいて補正する時刻補正手段と、
該データを受信した場合に、前記データを中継するために自端末の中継時間計測タイマをスタートさせて自端末における中継時間を計測する中継時間計測手段と、
該データを受信した場合に、前記無線受信回路を動作状態にして他の無線端末からのビーコンの受信待ち状態となり、該期間中に前記ビーコンを受信すると、前記無線送信回路を動作状態にして前記ビーコンの送信元に送信要求を送信する送信要求送信手段と、
該送信要求を受信した前記ビーコンの送信元からの受信確認信号を受信する受信確認信号受信手段と、
該受信確認信号を受信すると、前記無線送信回路を動作状態にして、前記受信確認信号の送信相手に対して、前記時刻補正情報として前記収集装置が設定した送信開始時刻と前記データの受信時点から前記ビーコンを送信元に対するデータ送信時点までの経過時間と前記データを受信した時点の経過時間とを加算した経過時間を内包するデータを送信するデータ送信手段と、
該データ送信手段によるデータ送信後に前記無線受信回路を動作状態にして、前記送信相手から送信されるデータ確認信号を受信するデータ確認信号受信手段と、を有することを特徴とする。
【００１０】
上記において、前記時刻補正情報は、下り通信パケットのヘッダ部の時刻情報欄に付加され、該時刻情報欄は、送信開始時刻(Tstart)と中継時間(Ttrans)を領域に含んでいることを特徴とする。
【００１１】
上記目的を達成するために本発明の無線通信ネットワークシステムにおける収集装置となる無線端末は、データを無線にて送信する無線送信回路と、無線で送信されたデータを受信する無線受信回路とを有する複数の無線端末とで構成される無線通信ネットワークシステムにおいて、該無線通信ネットワークシステムは、一つの収集装置となる無線端末と、複数の中継装置となる無線端末を含んで成り、
収集装置となる前記無線端末は、
時刻補正情報を下り通信パケットに付加するための送信事象が発生すると、所定の期間、前記無線受信回路を動作状態にして他の無線端末からのビーコンの受信待ち状態となり、該期間中に前記ビーコンを受信すると、前記無線送信回路を動作状態にして前記ビーコンの送信元に送信要求を送信する送信要求送信手段と、
該送信要求を受信した前記ビーコンの送信元からの受信確認信号を受信する受信確認信号受信手段と、
該受信確認信号を受信すると、前記無線送信回路を動作状態にして、前記受信確認信号の送信相手に対して、前記時刻補正情報として送信開始時刻と前記送信事象の発生時点からデータ送信時点までの経過時間を内包するデータを送信するデータ送信手段と、
該データ送信手段によるデータ送信後に前記無線受信回路を動作状態にして、前記送信相手から送信されるデータ確認信号を受信するデータ確認信号受信手段と、を有することを特徴とする。
【００１２】
上記目的を達成するために本発明の無線通信ネットワークシステムにおける中継装置となる無線端末は、データを無線にて送信する無線送信回路と、無線で送信されたデータを受信する無線受信回路とを有する複数の無線端末とで構成される無線通信ネットワークシステムにおいて、該無線通信ネットワークシステムは、一つの収集装置となる無線端末と、複数の中継装置となる無線端末を含んで成り、
中継装置となる前記無線端末は、
一定周期で間欠的に、前記無線送信回路を動作状態にして前記ビーコンを送信し、前記ビーコンを送信した後に前記無線受信回路を動作状態にして他の無線端末から送信される送信要求を受信できるようにする間欠動作制御手段と、
前記無線受信回路の動作状態中に他の無線端末から送信された送信要求を受信する送信要求受信手段と、
該送信要求受信手段が前記送信要求を受信したら、前記無線送信回路を動作状態にして他の無線端末に受信確認信号を送信する受信確認信号送信手段と、
該受信確認信号を送信した場合に、前記無線受信回路を動作状態にして、前記時刻補正情報として送信開始時刻と前記送信事象の発生時点からデータ送信時点までの経過時間を内包するデータを受信するデータ受信手段と、
該データを受信した場合に、自端末時刻を前記時刻補正情報に基づいて補正する時刻補正手段と、
該データを受信した場合に、前記データを中継するために自端末の中継時間計測タイマをスタートさせて自端末における中継時間を計測する中継時間計測手段と、
該データを受信した場合に、前記無線受信回路を動作状態にして他の無線端末からのビーコンの受信待ち状態となり、該期間中に前記ビーコンを受信すると、前記無線送信回路を動作状態にして前記ビーコンの送信元に送信要求を送信する送信要求送信手段と、
該送信要求を受信した前記ビーコンの送信元からの受信確認信号を受信する受信確認信号受信手段と、
該受信確認信号を受信すると、前記無線送信回路を動作状態にして、前記受信確認信号の送信相手に対して、前記時刻補正情報として前記収集装置が設定した送信開始時刻と前記データの受信時点から前記ビーコンを送信元に対するデータ送信時点までの経過時間と前記データを受信した時点の経過時間とを加算した経過時間を内包するデータを送信するデータ送信手段と、
該データ送信手段によるデータ送信後に前記無線受信回路を動作状態にして、前記送信相手から送信されるデータ確認信号を受信するデータ確認信号受信手段と、を有することを特徴とする。
【００１３】
上記目的を達成するために本発明の時刻補正方法は、データを無線にて送信する無線送信回路と、無線で送信されたデータを受信する無線受信回路とを有する複数の無線端末とで構成される無線通信ネットワークシステムにおいて、一つの収集装置となる無線端末と、複数の中継装置となる無線端末を含んで成る無線通信ネットワークシステムにおける時刻補正方法であって、
収集装置となる前記無線端末は、時刻補正情報を下り通信パケットに付加するための送信事象が発生すると、所定の期間、前記無線受信回路を動作状態にして他の無線端末からのビーコンの受信待ち状態となり、該期間中に前記ビーコンを受信すると、前記無線送信回路を動作状態にして前記ビーコンの送信元に送信要求を送信し、
該送信要求を受信した前記ビーコンの送信元からの受信確認信号を受信し、
該受信確認信号を受信したら、前記無線送信回路を動作状態にして、前記受信確認信号の送信相手に対して、前記時刻補正情報として送信開始時刻と前記送信事象の発生時点からデータ送信時点までの経過時間を内包するデータを送信し、
該データ送信後に前記無線受信回路を動作状態にして、前記送信相手から送信されるデータ確認信号を受信し、
一方、中継装置となる前記無線端末は、
一定周期で間欠的に、前記無線送信回路を動作状態にして前記ビーコンを送信し、前記ビーコンを送信した後に前記無線受信回路を動作状態にして他の無線端末から送信される送信要求を受信し、
該送信要求を受信したら、前記無線送信回路を動作状態にして他の無線端末に受信確認信号を送信し、
該受信確認信号を送信した場合に、前記無線受信回路を動作状態にして、前記時刻補正情報として送信開始時刻と前記送信事象の発生時点からデータ送信時点までの経過時間を内包するデータを受信し、
該データを受信した場合に、自端末時刻を前記時刻補正情報に基づいて補正すると共に前記データを中継するために自端末の中継時間計測タイマをスタートさせて自端末における中継時間を計測し、さらに該データを受信した場合に、前記無線受信回路を動作状態にして他の無線端末からのビーコンの受信待ち状態となり、該期間中に前記ビーコンを受信すると、前記無線送信回路を動作状態にして前記ビーコンの送信元に送信要求を送信して、前記ビーコンの送信元からの受信確認信号を受信し、
該受信確認信号を受信すると、前記無線送信回路を動作状態にして、前記受信確認信号の送信相手に対して、前記時刻補正情報として前記収集装置が設定した送信開始時刻と前記データの受信時点から前記ビーコンを送信元に対するデータ送信時点までの経過時間と前記データを受信した時点の経過時間とを加算した経過時間を内包するデータを送信し、
該データ送信後に前記無線受信回路を動作状態にして、前記送信相手から送信されるデータ確認信号を受信するようにしたものである。
【００１４】
また本発明の収集装置となる無線端末を制御するコンピュータに実行させるプログラムは、データを無線にて送信する無線送信回路と、無線で送信されたデータを受信する無線受信回路とを有する複数の無線端末とで構成される無線通信ネットワークシステムにおいて、一つの収集装置となる無線端末と、複数の中継装置となる無線端末を含んで成る無線通信ネットワークシステムにおける収集装置となる前記無線端末のコンピュータを、
時刻補正情報を下り通信パケットに付加するための送信事象が発生すると、所定の期間、前記無線受信回路を動作状態にして他の無線端末からのビーコンの受信待ち状態となり、該期間中に前記ビーコンを受信すると、前記無線送信回路を動作状態にして前記ビーコンの送信元に送信要求を送信する送信要求送信手段、
該送信要求を受信した前記ビーコンの送信元からの受信確認信号を受信する受信確認信号受信手段、
該受信確認信号を受信すると、前記無線送信回路を動作状態にして、前記受信確認信号の送信相手に対して、前記時刻補正情報として送信開始時刻と前記送信事象の発生時点からデータ送信時点までの経過時間を内包するデータを送信するデータ送信手段、および、
該データ送信手段によるデータ送信後に前記無線受信回路を動作状態にして、前記送信相手から送信されるデータ確認信号を受信するデータ確認信号受信手段、として機能させるようにしたものである。
【００１５】
また本発明の中継装置となる無線端末を制御するコンピュータに実行させるプログラムは、データを無線にて送信する無線送信回路と、無線で送信されたデータを受信する無線受信回路とを有する複数の無線端末とで構成される無線通信ネットワークシステムにおいて、一つの収集装置となる無線端末と、複数の中継装置となる無線端末を含んで成る無線通信ネットワークシステムにおける中継装置となる前記無線端末のコンピュータを、
一定周期で間欠的に、前記無線送信回路を動作状態にして前記ビーコンを送信し、前記ビーコンを送信した後に前記無線受信回路を動作状態にして他の無線端末から送信される送信要求を受信できるようにする間欠動作制御手段、
前記無線受信回路の動作状態中に他の無線端末から送信された送信要求を受信する送信要求受信手段、
該送信要求受信手段が前記送信要求を受信したら、前記無線送信回路を動作状態にして他の無線端末に受信確認信号を送信する受信確認信号送信手段、
該受信確認信号を送信した場合に、前記無線受信回路を動作状態にして、前記時刻補正情報として送信開始時刻と前記送信事象の発生時点からデータ送信時点までの経過時間を内包するデータを受信するデータ受信手段、
該データを受信した場合に、自端末時刻を前記時刻補正情報に基づいて補正する時刻補正手段、
該データを受信した場合に、前記データを中継するために自端末の中継時間計測タイマをスタートさせて自端末における中継時間を計測する中継時間計測手段と、
該データを受信した場合に、前記無線受信回路を動作状態にして他の無線端末からのビーコンの受信待ち状態となり、該期間中に前記ビーコンを受信すると、前記無線送信回路を動作状態にして前記ビーコンの送信元に送信要求を送信する送信要求送信手段と、
該送信要求を受信した前記ビーコンの送信元からの受信確認信号を受信する受信確認信号受信手段、
該受信確認信号を受信すると、前記無線送信回路を動作状態にして、前記受信確認信号の送信相手に対して、前記時刻補正情報として前記収集装置が設定した送信開始時刻と前記データの受信時点から前記ビーコンを送信元に対するデータ送信時点までの経過時間と前記データを受信した時点の経過時間とを加算した経過時間を内包するデータを送信するデータ送信手段、および、
該データ送信手段によるデータ送信後に前記無線受信回路を動作状態にして、前記送信相手から送信されるデータ確認信号を受信するデータ確認信号受信手段、として機能させるようにしたものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、一つの収集装置となる無線端末と、複数の中継装置となる無線端末を含んで成る無線通信ネットワークシステムにおける収集装置の下り通信において時刻補正情報を付加し、付加された時刻補正情報に基づいて各端末が時刻を補正するだけなので、無線通信ネットワークシステムにおける時刻同期の構成を簡易化することができる。
【００１７】
また本発明の収集装置は、従来のような時刻補正処理をしなくて済むため、収集装置の構成を簡易化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態に係る無線通信ネットワークシステムの構成例を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る無線端末の構成を示す機能ブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係る収集装置のパケット送信シーケンスを示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る下り通信パケットフォーマット例を示す図である。
【図５】本発明の実施形態にかかる収集装置の処理フローを示す図である。
【図６】本発明の実施形態にかかる下り通信パケットの中継シーケンスを示す図である。
【図７Ａ】本発明の実施形態に係る中継端末の処理フロー（その１）を示す図である。
【図７Ｂ】本発明の実施形態に係る中継端末の処理フロー（その２）を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る無線通信ネットワークシステムの構成例を示す図である。図１において、本発明の実施形態に係る無線通信ネットワークシステムは、例えば、メッシュを構成する各端末ＡないしＦが目的の端末へパケットを中継するためのネットワーク構成情報をあらかじめ作成し各端末に保持しているものとする。すなわち、
図１（ａ）は、端末ＡないしＦがメッシュ状に配置された無線通信ネットワークシステムを示すものである。なお、図示の実線は、端末間が無線で直接通信可能であることを示し、実線が接続されていない端末間は、他の端末を中継することで通信が行うことができるものである。そして図１（ａ）に示す本発明の実施形態に係る無線通信ネットワークシステムは、使用環境を選ばないため、無線による監視制御装置を構成するうえで非常に有効である。
【００２０】
図１（ａ）に示す本発明の実施形態に係る無線通信ネットワークシステムを構成する各端末は、インターフェース（後述する）を介してセンサ等の計器、パソコンや上位装置（図示省略）などと接続可能にされており、所定の通信シーケンスに基づいた他の端末からの要求により自端末に係るセンサ等の計器から取り込んだ情報をメッシュ状に配置された他の端末を中継しながら目的の端末に送信するものである。
【００２１】
なお、各端末は、ネットワークトポロジーにおける自己位置を公知の存在確認パケット（図示せず）を互に遣り取りして把握し、相互に遣り取りして更新した位置情報を通信開始前にそれぞれ図１（ｂ），（ｃ）に示す構成情報テーブルに保存している。図１（ｂ）は上記のように存在確認パケット（図示せず）を互に遣り取りして把握した端末Ａ自身の構成情報テーブルの内容の一例を示すものであり、また図１（ｃ）は、端末Ａで把握されている隣接する他の端末Ｂ，Ｃ，Ｄの構成情報テーブルの内容の一例を示すものである。なお、構成情報テーブル自体は既に公知であり、これ以上の説明を省くものとする。
【００２２】
図２は、本発明の実施形態に係る無線端末の構成を示す機能ブロック図である。図２に示すように、本発明の実施形態に係る無線端末１１は、情報の送受信の制御を行う制御部１２、無線部１３内にあって、情報を無線にて送信する無線送信回路１４及び無線で送信された情報を受信する無線受信回路１５、情報送受信の切り替えを行う切り替え部１６、情報を電波として空間に送出したり受信したりするアンテナ１７、制御部１２、無線部１３および間欠動作制御部２０に電源を供給する直流電源(例．電池)１８、不図示の上位装置と情報のやり取りを行うインターフェース１９、タイマ（不図示）が設けられ制御部１２や無線部１３に所定の周期で動作信号を送って制御部１２や無線部１３を間欠的に動作させる間欠動作制御部２０を備えている。
【００２３】
なお、インターフェース１９を介して情報のやり取りを行う上位装置としては、例えば、パソコン等の情報処理装置、計装機器を構成するスイッチ、センサ、表示器などを挙げることができる。
【００２４】
さらに制御部１２には、メモリ３３を内蔵するパケット送受信制御部３２、データ送信部３４、データ受信部３６およびシーケンス制御部３５が設けられている。
ここでパケット送受信制御部３２は、メモリ３３に格納されたパケットデータ（例えば、計測データ、中継データなど）を読取ってデータ送信部３４に渡すとともにデータ受信部２６で受信したパケットをメモリ３３に格納する制御を行う。またシーケンス制御部３５は、パケットの送信および受信、並びに切り替え部１６の切り替え制御を行う。シーケンス制御部３５は適宜、パケット送受信制御部３２と制御信号を遣り取りしパケットの送信、および、受信を所定のシーケンスで実行する。
【００２５】
本発明の実施形態に係る無線端末の通信シーケンスで使用する各種制御信号、例えば、同期用ビーコン（ＲＮＯ）、送信要求信号（ＳＲＥＱ）、受信確認信号（ＲＡＣＫ）、データ受信確認信号（ＤＡＣＫ）は、パケット送受信制御部３２内で作成され、シーケンス制御部３５の制御の下に送受信無線端末間で遣り取りを行うようにしている。なお具体的な通信シーケンスについては後述する。
【００２６】
パケット送受信制御部３２は、同期用ビーコン（ＲＮＯ）を作成しており、間欠動作制御部２０およびシーケンス制御部３５の制御の下に同期用ビーコン（ＲＮＯ）を定周期に無線送信回路１４を介して送信する。
【００２７】
シーケンス制御部３５は、パケットの送受に関する一連のシーケンスに必要な制御信号、すなわち、送信要求信号（ＳＲＥＱ）、その受信確認信号（ＲＡＣＫ）、データ（ＤＡＴＡ）送信に対するデータ受信確認信号（ＤＡＣＫ）の各フォーマットデータの送受信に関与して、無線送信回路１４および無線受信回路１５を介して送受信する。この際、無線受信回路１５で受信した送信要求信号（ＳＲＥＱ）の受信確認信号（ＲＡＣＫ）、データ（ＤＡＴＡ）のデータ受信確認信号（ＤＡＣＫ）は適宜、パケット送受信制御部３２に伝達される。
【００２８】
なお間欠動作制御部２０、パケット送受信制御部３２およびシーケンス制御部３５は、例えばＣＰＵ／ＭＰＵ等を含んで構成され、当該ＣＰＵ／ＭＰＵ等が予めメモリ等に記憶されている所定のアプリケーションプログラムを実行することにより所定の制御を行う。特にパケット送受信制御部３２におけるメモリ３３には、上記図１（ｂ）、（ｃ）に示す構成情報等も記憶される。また、メモリ３３には、自端末に予め任意に割り当てられている端末識別ＩＤ（無線端末識別子）が予め（例えば設置の際の初期登録作業等で）登録・記憶される。
【００２９】
図３は、本発明の実施形態に係る収集装置のパケット送信シーケンスを示す図である。図１に示す本発明の実施形態に係る無線通信ネットワークシステムには、端末ＡないしＦと記載されているだけで、どの端末が“収集装置(集計端末とも呼ばれる)”であるかを明示していないが、複数の端末のうちどれか一つが“収集装置”に設定されることになる。
【００３０】
図３において収集装置(TMx)は、送信要求が発生(送信事象の発生とも云う)すると、図４の下り通信パケットフォーマットに示すヘッダ部１１０の時刻情報１４０における送信開始時刻（Tstart）部１４１に自己の保持する現在時刻を、また中継時間（Ttrans）部１４２に０(ゼロ)をそれぞれ設定し、同期待ち(同期用ビーコン受信待ち)に移行する。同期待ちへの移行と同時に中継時間計測用タイマ（図示せず）による計測をスタートさせる。なお、上述したように図２に示す制御部１２は、ＣＰＵ／ＭＰＵ等およびメモリ等を含んでおり、上記タイマを“ソフトタイマ”として実現することができる。
【００３１】
ここで図４の下り通信パケットフォーマットについてさらに説明すると、下り通信パケットのフォーマットは、ヘッダ部１１０とデータ部１２０に分けられ、ヘッダ部１１０は、更に、宛先情報１３０と時刻情報１４０とに分けられている。
【００３２】
ヘッダ部１１０における時刻情報１４０は、送信開始時刻（Tstart）部１４１と、中継時間（Ttrans）部１４２とから成り、送信開始時刻（Tstart）部１４１は、収集装置が自端末の時刻を設定して送信するための情報領域を表しており、中継時間（Ttrans）部１４２は、各中継端末が中継に要した時間を積算して他の端末に送信するための情報領域を表している。また、下り通信パケットフォーマットのデータ部１２０は、送信されるデータの内容を表す情報領域として送信データ部１５０として設けられている。
【００３３】
なお本実施形態における「送信要求」は、図３や図６に例示するように、収集装置であれば収集装置が発する時刻補正指令、また中継端末であれば上位装置からの送信指令、他の端末から送信された中継情報を受信した際の中継指令などで、それぞれ送信要求が立上る(送信事象の発生となる)。
【００３４】
図３に戻って、本発明の実施形態に係る無線通信ネットワークシステムが例えばセンサネットワークであれば上位の収集装置に計測データを送信することとなる送信端末（TMa）からＲＮＯ（同期用ビーコン）を上位の収集装置が受信する。なお図３に示した端末（TMa）は、図１に示した端末Ａを指すものでない。
【００３５】
ＲＮＯ（同期用ビーコン）を受信すると、これに応答して収集装置(TMx)は端末（TMa）に送信要求信号（ＳＲＥＱ）を送信する。これを受信すると送信端末（TMa）は、受信確認信号（ＲＡＣＫ）を収集装置(TMx)に送信するので収集装置(TMx)はこれを受信する。収集装置(TMx)は、これに応じてデータ（ＤＡＴＡ）を送信端末（TMa）に送信する。このとき収集装置(TMx)はヘッダ部１１０の中継時間（Ttrans）部１４２を「Ttrans + Tx」に更新して送信する。中継時間（Ttrans）部１４２が更新された下り通信用のパケットに示すデータ（ＤＡＴＡ）を送信端末（TMa）が受信すると、送信端末（TMa）はデータ受信確認信号（ＤＡＣＫ）を送信して、一連の通信シーケンスを終了する。
【００３６】
ここで収集装置を基点にした時刻補正機能を説明する。上記したように収集装置は、下り通信パケットで図４に示すフォーマットの時刻情報１４０の送信開始時刻（Tstart）部１４１と、中継時間（Ttrans）部１４２に所定の時刻情報を設定した上で送信する。この下り通信パケットを受信した全ての端末は、自端末の時刻を、収集装置が設定した送信開始時刻（Tstart）部１４１に設定してある“Tstart”と、図４に示すフォーマットの時刻情報１４０の中継時間(Ttrans)に設定している時間にこの下り通信パケットを無線通信ネットワークの中継端末が中継に要した中継時間を加算した時刻とを合算した時刻に変更する。この操作を収集装置との通信シーケンスに関係した宛先の端末だけでなく、中継に携わった全ての中継端末も実施する。これにより各端末が一斉に決められた時刻に計測を行い、計測した情報を上り通信で上位の収集装置に送信することができるようになる。
【００３７】
このように本発明の無線通信ネットワークシステムは、上位の収集装置からの下り通信において、時刻補正情報を付加することにより、下り通信に付加された時刻補正情報を受信した各端末は自端末の時刻を当該時刻補正情報を用いて補正し、補正した時刻に基づいて各端末一斉に決められた時刻に計測を行い、計測したデータを上り通信で上位の収集装置に送信するようにしたものである。
【００３８】
図５は、本発明の実施形態にかかる収集装置の処理フローを示す図である。図５において、収集装置は、ステップＳ５１において、下り通信用パケットを作成し、図４に示す下り通信パケットフォーマットに送信するパケットの情報を格納する。すなわち、図４の宛先情報１３０にデータの宛先を格納し、送信開始時刻（Tstart）部１４１に現在時刻を格納し、中継時間（Ttrans）部１４２に０（ゼロ）を格納し、送信データ１５０に送信したいデータを格納する。
【００３９】
次に、ステップＳ５２において、無線受信を開始する。すなわち、同期用ビーコン受信待ちとなって、同期用ビーコン（ＲＮＯ）が送られてくるのを待ち受ける。
そしてステップＳ５３において、不図示の中継時間計測用タイマによる計測をスタートさせる。
【００４０】
次いで、ステップＳ５４において、ＲＮＯ（同期用ビーコン）を受信したかを判定する。ＲＮＯを受信できるまでループする。受信したならば、ステップＳ５５に進む。そしてステップＳ５５において、送信要求信号（ＳＲＥＱ）を送信する。
【００４１】
次いで、ステップＳ５６において、ＲＡＣＫ（受信確認信号）を受信したかを判定する。ＲＡＣＫを受信できるまでループする。受信したならば、ステップＳ５７に進む。
ステップＳ５７においては、下り通信用パケットを編集して、ヘッダ部１１０の時刻情報１４０中の中継時間（Ttrans）部１４２を当初の「０(ゼロ)」から不図示の中継時間計測用タイマが計測した値である「Ta」に更新する。
【００４２】
そしてステップＳ５８において、図４に示される下り通信用パケットのデータ部１２０に送信データが格納されたＤＡＴＡパケットとして送信する。
なお、図４の下り通信パケットは、無線端末が他の無線端末とやりとりする一連のシーケンスに使用される制御信号のうちのデータ（ＤＡＴＡ）に相当し、図４には同期用ビーコン（ＲＮＯ）、送信要求信号（ＳＲＥＱ）、受信確認信号（ＲＡＣＫ）、および、データ受信確認信号（ＤＡＣＫ）の各種フォーマットについては省略している。
【００４３】
次いで、ステップＳ５９において、ＤＡＣＫ（データ受信確認信号）を受信したかを判定する。ＤＡＣＫを受信できるまでループする。受信したならば、収集装置は待機状態になる。
【００４４】
図６は、本発明の実施形態にかかる下り通信パケットの中継シーケンスを示す図である。図６においては、一例として、端末（TMa）、端末（TMb）および端末（TMc）が、下り通信パケットの中継動作に関わる端末であるとして説明する。なお図６に示した端末（TMa）、端末（TMb）および端末（TMc）は、図１に示した端末Ａ、端末Ｂおよび端末Ｃを指すものでない。
【００４５】
図６において、中継端末（TMa）は、送信要求が発生すると、同期待ち(同期用ビーコン受信待ち)となると共に中継時間計測用タイマ（図示せず）による計測をスタートさせ、中継端末（TMa）における中継待ち時間を上記タイマの計測開始によってカウントする。一方、中継端末（TMb）は、自端末の時間スケジュールに基づいて待機時間が経過したら同期用ビーコン（ＲＮＯ）を送信する。
【００４６】
中継端末（TMb）が送信する同期用ビーコン（ＲＮＯ）を中継端末（TMa）が受信したならば、中継端末（TMb）に対して送信要求信号（ＳＲＥＱ）を送信する。中継端末（TMb）は送信要求信号（ＳＲＥＱ）を受信したら、中継端末（TMa）にＲＡＣＫ（受信確認信号）を送信する。ＲＡＣＫ（受信確認信号）を受信できたら中継端末（TMa）は、データ（ＤＡＴＡ）を中継端末（TMb）に送信する。このデータ（ＤＡＴＡ）の送信時、中継端末（TMa）は中継時間計測用タイマ（図示せず）が計数した中継待ち時間（Ta）を図４に示される下り通信パケットフォーマットに示すヘッダ部１１０の中継時間（Ttrans）部１４２を“Ttrans + Ta ”に更新し、中継パケットとして図４に示す下り通信パケットフォーマットに含めて送信する。
【００４７】
中継端末（TMb）は中継パケットを示すとしての図４に示す下り通信パケットを受信したら、図４に示される下り通信パケットフォーマットに示すヘッダ部１１０の中継時間（Ttrans）部１４２が中継端末（TMa）によって中継時間（Ttrans + Ta ）に更新されていることから、自端末の時刻を、受信した図４に示す下り通信パケットの「受信パケットの送信開始時刻＋中継時間」に、すなわち、図４の下り通信パケットフォーマットに示されるヘッダ部１１０の時刻情報１４０における送信開始時刻（Tstart）部１４１と中継時間（Ttrans）部１４２に格納されている情報に基づいて編集を行い、「受信パケットの送信開始時刻＋中継時間」に時刻補正する。そのうえで中継端末（TMb）は、端末（TMc）に対するパケットの中継動作を開始する。中継動作を開始する前に、中継端末（TMb）は中継端末（TMa）に対して、ＤＡＣＫ（データ受信確認信号）を送信する。
【００４８】
次に、中継端末（TMb）は自端末の時刻を補正したら、自身の中継時間計測用タイマ（図示せず）による計測をスタートさせ、中継端末（TMb）における中継待ち時間を上記タイマの計測開始によってカウントする。そして中継端末（TMb）は、ＤＡＣＫ（データ受信確認信号）を中継端末（TMa）に送信したら、同期待ち(同期用ビーコン受信待ち)となる。
【００４９】
一方、中継端末（TMc）は、自端末の時間スケジュールに基づいて待機時間が経過したら同期用ビーコン（ＲＮＯ）を中継端末（TMb）に送信する。中継端末（TMb）は中継端末（TMc）から同期用ビーコン（ＲＮＯ）を受信したら、中継端末（TMc）に対して送信要求信号（ＳＲＥＱ）を送信する。
【００５０】
中継端末（TMc）は送信要求信号（ＳＲＥＱ）を受信したら、中継端末（TMb）にＲＡＣＫ（受信確認信号）を送信する。ＲＡＣＫ（受信確認信号）を受信したら、中継端末（TMb）は、データ（ＤＡＴＡ）を中継端末（TMc）に送信する。このとき中継端末（TMb）は中継時間計測用タイマ（図示せず）が計測した中継待ち時間（Tb）を図４の下り通信パケットフォーマットに示すヘッダ部１１０の中継時間（Ttrans）部１４２を“Ttrans + Tb ”に更新し、中継パケットとして図４に示す下り通信パケットフォーマットに含めて送信する。中継端末（TMc）は、中継端末（TMb）からデータ（ＤＡＴＡ）を受信したら、ＤＡＣＫ（データ受信確認信号）を中継端末（TMb）に送信し、待機状態になる。
【００５１】
以上のように図４の下り通信パケットフォーマットに示すヘッダ部１１０の中継時間（Ttrans）部１４２には、中継端末が計測した中継待ち時間（=中継時間）が合算されていくので、その合算時間を考慮して各端末が一斉に同時刻で計測可能となるタイミングで計測データを計測することが可能となる。
【００５２】
図７Ａ及び図７Ｂは、本発明の実施形態にかかる中継端末の処理フローを示す図である。図６を参照しながら図７Ａから順に説明すると、図７Ａにおいて中継端末（TMb）は、ステップＳ６１において、自端末の時間スケジュールに基づいて待機時間が経過したかを監視し、待機時間が経過したらステップＳ６２において同期用ビーコン（ＲＮＯ）を送信する。
【００５３】
ついでステップＳ６３で、中継端末（TMb）は、送信要求信号（ＳＲＥＱ）を受信したかを監視する。送信要求信号（ＳＲＥＱ）を受信したら、ステップＳ６４で、受信確認信号（ＲＡＣＫ）を送信する。
【００５４】
次にステップＳ６５で中継端末（TMb）は中継パケットを示すデータ（ＤＡＴＡ）を受信するまで監視を続け、データ（ＤＡＴＡ）を受信したら、中継端末（TMb）はステップＳ６６で、データ（ＤＡＴＡ）の内容である図４に示される下り通信パケットフォーマットを参照して、自端末時刻を受信したパケットの送信開始時刻に中継時間（=中継待ち時間）を加算した値に設定する。そして中継端末（TMb）はステップＳ６７で、中継時間計測用タイマ(不図示)による計測をスタートさせる。その後、ステップＳ６８において、データ受信確認信号（ＤＡＣＫ）を中継端末（TMa）に送信する。
【００５５】
ここで図７Ｂに移って、ステップＳ６９において、中継端末（TMb）は無線受信を開始する。すなわち同期用ビーコン（ＲＮＯ）受信待ちとなって、同期用ビーコンが送られてくるのを待ち受ける。そして、ステップＳ７０において中継端末（TMb）は中継端末（TMc）からの同期用ビーコン（ＲＮＯ）の受信を監視する。
【００５６】
同期用ビーコン（ＲＮＯ）が受信されたら、ステップＳ７１において中継端末（TMb）は送信要求信号（ＳＲＥＱ）を送信する。次いでステップＳ７２において中継端末（TMc）からの受信確認信号（ＲＡＣＫ）の受信を監視する。
【００５７】
中継端末（TMb）がステップＳ７２で受信確認信号（ＲＡＣＫ）を受信したら、ステップＳ７３に進み、ステップＳ７３において中継端末（TMb）は、下り通信用パケットの編集を行う。ここでの下り通信用パケットの編集は、中継端末（TMb）の中継時間計測用タイマで計測したタイマ値を図４に示される下り通信パケットフォーマット中の中継時間（Ttrans）部１４２の値に加算することである。
【００５８】
そしてステップＳ７４に進み、ステップＳ７４において中継端末（TMb）は、中継端末（TMa）から受信した中継パケットを、中継端末（TMc）にデータ（ＤＡＴＡ）として送信する。そしてステップＳ７５においてデータ受信確認信号（ＤＡＣＫ）の受信を監視し、受信できたならば待機状態に移行することで一連の中継動作を終了する。
【００５９】
以上のようにして、各中継端末は中継時間を更新しながら目的の端末まで上記と同様に中継を行うことで目的の端末にデータ（ＤＡＴＡ）を届けることができる。
そして全ての端末に時刻補正情報が付加されたデータ（ＤＡＴＡ）を届けたあとは各端末が自端末の時刻を上記時刻補正情報に基づいて補正することで、計測周期に基づく所定の時間後に、例えば３０分後に、各端末が一斉に同時刻にセンスしたデータを上り通信パケットに含ませて収集装置に送信するので、収集装置は全ての端末が同時刻にセンスしたデータを収集することが可能となる。つまり、従前のような収集装置が各端末から送信されたデータの時刻補正を行う必要を無くし、収集装置が同時刻でセンスしたデータを正確に収集することが可能となるものである。
【符号の説明】
【００６０】
１１  無線端末
１２  制御部
１３  無線部
１４  無線送信回路
１５  無線受信回路
１６  切り替え部
１７  アンテナ
１８  直流電源
１９  インターフェース
２０  間欠動作制御部
３２  パケット送受信制御部
３３  メモリ
３４  データ送信部
３５  シーケンス制御部
３６  データ受信部
１１０  ヘッダ
１２０  データ
１３０  宛先情報
１４０  時刻情報
１４１  送信開始時刻(Tstart)
１４２  中継時間(Ttrans)
１５０  送信データ
【図１】
2015177247.tif 000003
【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図３】
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【図６】
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