(57)【要約】【課題】電線保持バーの入れ替えの際に、電線が絡まりにくい、又は、引っ掛かりにくい技術を提供することを目的とする。【解決手段】電線排出装置３０は、複数の電線保持部１４が並列状に設けられた電線保持バー１０を支持可能なバー支持部５０を２つと、前記バー支持部５０に支持された前記電線保持バー１０の前記複数の電線保持部１４に電線を順次セットする電線端部保持セット部３２と、前記電線端部保持セット部３２からの電線受取位置ＲＰと前記電線保持バー１０の取出位置ＴＰとの間で２つの前記バー支持部５０をそれぞれ往復移動させる移動機構部６０と、を備え、２つの前記バー支持部５０に対する前記取出位置ＴＰが、前記電線保持バー１０の延在方向に直交する方向に沿って、前記電線受取位置ＲＰを挟んで異なっている。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電線保持部が並列状に設けられた電線保持バーを支持可能なバー支持部２つと、
前記バー支持部に支持された前記電線保持バーの前記複数の電線保持部に電線を順次セットする電線端部保持セット部と、
前記電線端部保持セット部からの電線受取位置と前記電線保持バーの取出位置との間で２つの前記バー支持部をそれぞれ往復移動させる移動機構部と、
を備え、
２つの前記バー支持部に対する前記取出位置が、前記電線保持バーの延在方向に直交する方向に沿って、前記電線受取位置を挟んで異なっている、電線排出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電線排出装置であって、
前記移動機構部は、２つの前記バー支持部が一定の間隔を有した状態で往復移動可能となるように、２つの前記バー支持部を同じ駆動源で一体的に移動させる、電線排出装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の電線排出装置であって、
前記バー支持部に支持された前記電線保持バーの下方に位置する部分に絡み防止シート部が設けられている、電線排出装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の電線排出装置であって、
前記バー支持部は前記電線保持バーの延在方向一方側端部を支持し、
前記バー支持部に支持された前記電線保持バーが前記電線受取位置に位置する状態で水平となるように、前記バー支持部の移動の際に前記バー支持部に支持された前記電線保持バーの延在方向他方側端部の高さを規制可能なガイド部をさらに備える、電線排出装置。
【請求項５】
請求項４に記載の電線排出装置であって、
前記バー支持部に支持された前記電線保持バーが前記電線受取位置に位置する状態で、前記電線保持バーの延在方向前記他方側端部を前記一方側端部に向けて押さえつけることができるバー端部支持機構部をさらに備える、電線排出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、所定長に切断された電線の両端部を把持して搬送する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両におけるワイヤーハーネスは、端子付電線を束ねることにより製造される。端子付電線は、輪状電線束から長尺な電線を引き出して所定長に切断し、さらに、端部の被覆部の皮剥ぎ処理、端子の圧着処理等を施すことにより製造される。
【０００３】
このような端子付電線の製造装置として、例えば、特許文献１に記載の切圧セット装置等がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１５２１０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に記載の切圧セット装置において、切圧機構部で製造される端子付電線は電線保持バー支持部及び電線端部保持セット部等により、組ごとに長尺の電線保持バー（セットバーとも呼ばれる）に把持され、電線保持バーごと取出位置に移動される。
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の切圧セット装置の電線保持バー支持部では、端子付電線がセットされた電線保持バーと空の電線保持バーとを入れ替えるためにそれぞれの電線保持バーを支持する２つのバー支持機構部同士がすれ違う際に、端子付電線が絡まってしまう又は引っ掛かってしまう恐れがある。
【０００７】
そこで、本発明は、電線保持バーの入れ替えの際に、電線が絡まりにくい、又は、引っ掛かりにくい技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、第１の態様に係る電線排出装置は、複数の電線保持部が並列状に設けられた電線保持バーを支持可能なバー支持部２つと、前記バー支持部に支持された前記電線保持バーの前記複数の電線保持部に電線を順次セットする電線端部保持セット部と、前記電線端部保持セット部からの電線受取位置と前記電線保持バーの取出位置との間で２つの前記バー支持部をそれぞれ往復移動させる移動機構部と、を備え、２つの前記バー支持部に対する前記取出位置が、前記電線保持バーの延在方向に直交する方向に沿って、前記電線受取位置を挟んで異なっている。
【０００９】
第２の態様に係る電線排出装置は、第１の態様に係る電線排出装置であって、前記移動機構部は、２つの前記バー支持部が一定の間隔を有した状態で往復移動可能となるように、２つの前記バー支持部を同じ駆動源で一体的に移動させる。
【００１０】
第３の態様に係る電線排出装置は、第１又は第２の態様に係る電線排出装置であって、前記バー支持部のうち前記電線保持バーの下方に位置する部分に絡み防止シート部が設けられている。
【００１１】
第４の態様に係る電線排出装置は、第１〜第３のいずれか１つの態様に係る電線排出装置であって、前記バー支持部は前記電線保持バーの延在方向一方側端部を支持し、前記バー支持部に支持された前記電線保持バーが前記電線受取位置に位置する状態で水平となるように、前記バー支持部の移動の際に前記バー支持部に支持された前記電線保持バーの延在方向他方側端部の高さを規制可能なガイド部をさらに備える。
【００１２】
第５の態様に係る電線排出装置は、第４の態様に係る電線排出装置であって、前記バー支持部に支持された前記電線保持バーが前記電線受取位置に位置する状態で、前記電線保持バーの延在方向前記他方側端部を前記一方側端部に向けて押さえつけることができるバー端部支持機構部をさらに備える。
【発明の効果】
【００１３】
第１〜第５の態様に係る電線排出装置によると、各バー支持部に支持された電線保持バーの取出位置が電線保持バーの延在方向に直交する方向に沿って、電線受取位置を挟んで異なっているため、各電線保持バーが電線受取位置と取出位置との間で往復移動する際にすれ違いにくくなることによって、電線が絡まる又は引っ掛かることを抑えることができる。
【００１４】
特に、第２の態様に係る電線排出装置によると、移動機構部が２つのバー支持部を同じ駆動源で動かしているため、２つのバー支持部が常に一定の間隔を有した状態で往復移動可能となることによって、２つのバー支持部がすれ違うことがなくなり、電線が絡まる又は引っ掛かることを抑えることができる。
【００１５】
特に、第３の態様に係る電線排出装置によると、バー支持部のうち電線保持バーの下方に位置する部分に絡み防止シート部が設けられているため、電線保持バーに保持された電線が電線保持バーの下方で絡まる又は引っ掛かることを抑えることができる。
【００１６】
第４の態様に係る電線排出装置によると、バー支持部は電線保持バーの延在方向一方側端部を支持するとともに、バー支持部の移動の際にバー支持部に支持された電線保持バーの延在方向他方側端部の高さを規制可能なガイド部をさらに備えるため、バー支持部に支持された電線保持バーが電線受取位置に位置する状態で水平となるように規制される。これにより、電線保持バーが正しい位置にセットされていない状態で電線をセットする作業を始めることを抑えることができる。また、電線保持バーが片端支持されているため、電線保持バーを取り外しやすくなるとともに、取り外しの際に電線の引っ掛かり又は絡まり等を抑えることができる。
【００１７】
第５の態様に係る電線排出装置によると、バー支持部に支持された電線保持バーが電線受取位置に位置する状態で、電線保持バーの延在方向他方側端部を一方側端部に向けて押さえつけることができるバー端部支持機構部をさらに備えるため、電線保持バーが正しい位置にセットされていない状態で電線をセットする作業を始めることを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】切圧セット装置の全体構成を示す説明図である。
【図２】実施形態に係る電線排出装置を示す説明図である。
【図３】電線保持バーを示す平面図である。
【図４】電線保持バーを示す正面図である。
【図５】電線端部搬送セット部を示す正面図である。
【図６】電線端部搬送セット部の一部を示す正面図である。
【図７】電線端部搬送セット部の一部を示す側面図である。
【図８】電線保持バー供給機構部を示す概略平面図である。
【図９】電線保持バー供給機構部を示す概略平面図である。
【図１０】電線保持バー供給機構部を示す概略側面図である。
【図１１】電線保持バー供給機構部を示す概略側面図である。
【図１２】電線保持バー供給機構部の一部を示す側面図である。
【図１３】電線保持バー供給機構部の一部を示す平面図である。
【図１４】電線保持バー供給機構部の一部を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、実施形態に係る電線排出装置について説明する。実施形態に係る電線排出装置３０は、ここでは、切圧セット装置１の下流側に組み込まれている。
【００２０】
＜１．切圧セット装置＞
まず、切圧セット装置１の全体構成について説明する。図１は、切圧セット装置１の全体構成を示す説明図である。この切圧セット装置１は、切圧機構部２２で処理された端子付電線１８を電線排出装置３０で処理するものであり、上記切圧機構部２２で電線の長尺切断及び端子圧着を行い、電線排出装置３０でその端子付電線１８の端部を電線保持バー１０に順次セットするとともに電線保持バー１０ごと外部に取り出せるように構成されている。
【００２１】
切圧機構部２２は、電線を切断して端部に端子を圧着可能に構成されている。ここでは、切圧機構部２２は、複数種類の端子付電線１８を所定順で製造可能に構成されており、複数種類の端子付電線１８を適宜混在させた順でも、同一種類の端子付電線１８を連続的にも製造可能とされている。
【００２２】
より具体的には、切圧機構部２２は、電線調尺切断部２３と、電線皮剥部２４と、端子圧着部２５とを備えると共に、電線端部を搬送する電線端部搬送機構部２６とを有している。
【００２３】
電線調尺切断部２３は、複数種類の電線を選択的に所定長に切断可能に構成されたものであり、例えば、電線を巻回収納したリールと、前記リールから電線長を測長しつつ電線を引出す電線測長引出部と、引出された電線を切断する電線切断部と、引出された電線をＵ字状に折返えす折返し部とを有する構成を採用することができる。そして、電線測長引出部の駆動によりリールから電線を所定長引出して、電線切断部により電線を切断する。また、引出された電線の一端部を折返し部により折返して略Ｕ字状にし、その両端部を上記電線端部搬送機構部２６にセットする。これにより、所定長に切断された電線Ｗが得られる。また、上記リールが複数設けられると共に、当該各リールから選択的に電線を供給可能にする電線選択供給部が設けられている。これにより、複数種類の電線を適宜切替えて所定長に切断することができる。
【００２４】
このように複数の種類の電線を選択的に供給して所定長の電線に切断する電線調尺切断部２３自体の構成は、例えば、特開平９−３０６２５７号公報等に開示された周知の構成を採用することができる。
【００２５】
電線皮剥部２４は、電線Ｗの端部を皮剥ぎするものであり、例えば、接近離隔自在な一対の皮剥刃と、当該皮剥ぎ刃を電線Ｗ端部に向けて進退駆動させる進退駆動部とを有する構成を採用することができる。そして、本電線皮剥部２４に搬送された電線端部に向けて一対の皮剥刃を接近移動させ、一対の皮剥刃を電線Ｗの被覆部に切込ませた状態で、電線の端部側に向けて移動させることで、電線Ｗの端部の被覆部が皮剥ぎされる。このような電線皮剥部２４としては、上記のように一対の皮剥刃で被覆部を除去する構成等、種々の周知構成を採用することができる。
【００２６】
端子圧着部２５は、電線Ｗ端部に対して複数種類の端子を選択的に圧着可能に構成されており、例えば、複数対のダイセットを有し、その複数対の中から一対のダイセットを共通の端子圧着ポジションにセット可能な圧着装置において、複数種類の端子を選択的に前記端子圧着ポジションに供給可能に構成したものを用いることができる。
【００２７】
そして、上記電線皮剥部２４で皮剥ぎされた電線Ｗの端部が、本端子圧着部２５に搬送されると、予め設定された所定の端子が選択されて供給されると共に、当該所定の端子に応じた一対のダイセットが選択されて端子圧着ポジションにセットされ、これにより、当該電線Ｗの端部に所定の端子が圧着され、端子付電線１８が得られることになる。
【００２８】
このような端子圧着部２５自体は、例えば、特開２００５−１３５８２２号公報等に開示された周知の構成を採用することができる。
【００２９】
電線端部搬送機構部２６は、電線Ｗの端部を保持して、電線調尺切断部２３から電線皮剥部２４及び端子圧着部２５を経由して、電線排出装置３０側の受渡し位置ＷＰに向けて搬送可能に構成されている。より具体的には、電線Ｗの両端部を把持及び把持解除可能な一対の電線端部保持部２７と、当該電線端部保持部２７を、電線調尺切断部２３、電線皮剥部２４、端子圧着部２５に対応する各位置及び受渡し位置ＷＰ間で往復移動させる電線端部往復駆動部２８とを有している。
【００３０】
各電線端部保持部２７は、開閉自在な一対の把持片を有している。一対の把持片の一端部は所定の軸周りに回転自在に支持されており、エアシリンダ等のアクチュエータ等の駆動によって、立設状に閉じた閉姿勢と、倒伏状に開いた開姿勢との間で姿勢変更自在とされている。この一対の電線端部保持部２７は、電線端部往復駆動部２８に所定間隔あけた状態で移動可能に設けられている。
【００３１】
電線端部往復駆動部２８は、リニアモータ等のアクチュエータを有しており、上記一対の各電線端部保持部２７を、電線調尺切断部２３から電線皮剥部２４、端子圧着部２５を経て、受渡し位置ＷＰに向けて移動させるように構成されている。電線端部往復駆動部２８は、各電線端部保持部２７に保持された電線Ｗの端部が、電線皮剥部２４及び端子圧着部２５における各作業位置を通過する際に一旦停止し、当該電線Ｗの端部に対して皮剥ぎ処理や端子圧着処理等を行わせる。そして、所定長に切断され、端部の皮剥ぎ及び端子圧着された端子付電線１８の端部を、上記端子圧着部２５よりも電線排出装置３０よりの位置に設定された受渡し位置ＷＰに搬送し、ここで、それらの端部を電線排出装置３０に渡すように構成されている。
【００３２】
なお、本実施形態では、切圧機構部２２は、電線の種類及び端子の種類の双方を変更可能に構成されているが、その一方のみ変更可能であっても構わない。また、切圧機構部２２は、一種類の電線の端部に対して一種類の端子を連続的に圧着するものであっても構わない。
【００３３】
＜２．電線排出装置＞
次に、電線排出装置３０について説明する。図２は、実施形態に係る電線排出装置３０を示す説明図である。
【００３４】
電線排出装置３０は、電線端部保持セット部３２と、バー供給機構部４０とを備える。バー供給機構部４０は、２つのバー支持部５０と、移動機構部６０とを備えている。
【００３５】
電線端部保持セット部３２は、切圧機構部２２で端子圧着された端子付電線１８の端部を保持し、端子付電線１８の端部をバー支持部５０に支持された電線保持バー１０の各電線保持部１４に順次セット可能に構成されている。バー供給機構部４０は、２つのバー支持部５０を移動機構部６０により電線端部保持セット部からの電線受取位置ＲＰと電線保持バー１０の取出位置ＴＰとの間で往復移動させるように構成されている。
【００３６】
ここで、端子付電線１８の端部をセットするための電線保持バー１０について説明しておく。図３は、電線保持バー１０を示す平面図であり、図４は、同電線保持バー１０を示す正面図である。
【００３７】
電線保持バー１０は、本体部１２と、複数の電線保持部１４と、側板部１６とを有している。
【００３８】
本体部１２は、長尺棒状に形成されており、その長手方向に沿って延びる一側面１２ｆ側部分に、その長手方向に沿って間隔をあけて複数の保持凹部１２ａが形成されている。各保持凹部１２ａは、本体部１２の前記一側面１２ｆ及びその一側面の隣の両側面に開口する溝状に形成されており、その前記一側面１２ｆ側の開口端部はその基端側よりも狭まっている。
【００３９】
各電線保持部１４は、端子付電線１８の端部を保持可能に構成された部材である。ここでは、電線保持部１４は、弾性を有する金属板を屈曲加工することで形成されており、固定端部１４ａと挟持部１４ｂとを有し、それらの間部分が固定端部１４ａと挟持部１４ｂよりも幅狭に形成されている。そして、上記固定端部１４ａを上記保持凹部１２ａ内に嵌め込むように挿入することで、挟持部１４ｂを本体部１２の前記一側面１２ｆより突出させた姿勢で、電線保持部１４が本体部１２に対して固定保持される。また、複数の電線保持部１４を、同様にして各保持凹部１２ａに挿入嵌め込みすることで、それらの複数の電線保持部１４が本体部１２に対してその長手方向に沿って並列状に支持されることになる。
【００４０】
なお、ここでは、複数の電線保持部１４は、本体部１２に対して略均等間隔で並ぶように支持されているが、必ずしもその必要はない。例えば、電線保持部１４が比較的狭い間隔で並ぶ部分と、電線保持部１４が比較的広い間隔で並ぶ部分とが存在していてもよい。
【００４１】
また、上記挟持部１４ｂは、互いに突合わされる２つの端部を有している。２つの端部の先端側部分１４ｃはその先端方向に向けてやや拡開すると共に、突合わされた２つの端部の基端側部分１４ｄはその基端方向に向けてやや拡開しており、それらの間部分１４ｅが狭隘部として互いに当接するようになっている。
【００４２】
また、本体部１２のうち上記保持凹部１２ａが形成された一側面１２ｆの隣の両側面に、それぞれ側板部１６がネジ止等で固定されている。この側板部１６は、上記保持凹部１２ａに挿入保持された電線保持部１４が当該保持凹部１２ａの開口部から脱落するのを防止する役割を有している。
【００４３】
この電線保持バー１０では、端子付電線１８の端部を電線保持部１４の先端側から挿入すると、当該端子付電線１８の外周部が挟持部１４ｂの両端部のうち先端側部分１４ｃの内面に摺接して、当該挟持部１４ｂの両端部を押し広げる。そして、端子付電線１８が前記狭隘部である間部分１４ｅを越えると、挟持部１４ｂの両端部が弾性復帰して原形に狭まる。これにより、端子付電線１８の端部が挟持部１４ｂの両端部間に抜止め状に保持されるようになる。
【００４４】
図２に戻って、電線端部保持セット部３２は、ここでは、一対の電線端部回転部３３と、電線端部搬送セット部３６とを有している。
【００４５】
一対の電線端部回転部３３は、図１及び図２に示すように、それぞれ端子付電線１８の端部をその軸回りに回転できるように構成されている。一対の電線端部回転部３３は、上記受渡し位置ＷＰにおける一対の電線端部保持部２７からそれぞれ端子付電線１８の端部を受取り可能な位置に設けられている。端子付電線１８の端部が回転された場合、当該回転姿勢がそのまま維持されるように、後での電線端部搬送セット部３６における搬送及び受取り、受渡し等がなされる。
【００４６】
なお、端子付電線１８の端部を回転させるかどうかは、下流工程での作業に応じて決定され、予め制御ユニット７０に設定されており、当該設定に応じて動作する。例えば、下流工程で、端子付電線１８の端部をコネクタハウジングに挿入する場合、その挿入姿勢に応じて回転させるかどうかが決定される。回転不要な場合には、本各電線端部回転部３３は、各電線端部保持部２７から端子付電線１８の端部を受取った後、回転させることなく、次の電線端部搬送セット部３６に渡す。なお、電線端部回転部３３は、省略されてもよい。
【００４７】
図５は、電線端部搬送セット部３６を示す正面図であり、図６は、電線端部搬送セット部３６の一部を示す正面図であり、図７は、電線端部搬送セット部３６の一部を示す側面図である。
【００４８】
電線端部搬送セット部３６は、上記各電線端部回転部３３から受取った端子付電線１８の端部を、電線保持バー１０に順次セットしていくように構成されている。より具体的には、電線端部搬送セット部３６は、電線端部把持セット部３７と、電線端部把持セット部３７を移動させるセット部移動機構部３９とを有している。
【００４９】
電線端部把持セット部３７は、ベースプレート３７ａに対して第１昇降駆動部３７ｂを介して昇降駆動可能に支持された中間プレート３７ｃと、当該中間プレート３７ｃに対してそれぞれ第２昇降駆動部３７ｄを介して昇降駆動可能に支持された一対の個別プレート３７ｅと、一対の個別プレート３７ｅにそれぞれ支持された一対の把持部３８とを有している。
【００５０】
上記第１昇降駆動部３７ｂは、エアシリンダ等のアクチュエータによって構成されており、中間プレート３７ｃを昇降駆動させるように構成されている。一対の第２昇降駆動部３７ｄは、それぞれエアシリンダ等のアクチュエータによって構成されており、一対の個別プレート３７ｅをそれぞれ別々に昇降駆動させるように構成されている。これにより、第１昇降駆動部３７ｂは一対の把持部３８を同期して昇降駆動し、一対の第２昇降駆動部３７ｄは一対の把持部３８を個別に昇降駆動する構成となっている。
【００５１】
一対の把持部３８は、一対の個別プレート３７ｅのそれぞれに垂下状に支持されており、端子付電線１８の端部を把持及び把持解除可能に構成されている。より具体的には、各把持部３８は、一対の爪部３８ａと、エアシリンダ等のアクチュエータによって構成され当該一対の爪部３８ａを接近及び離間移動させる爪部駆動部３８ｂとを有している。一対の爪部３８ａは、先端側に向けて２つに分岐しており、端子付電線１８の端部をその長手方向において間隔をあけた２箇所で把持可能に構成されている。そして、爪部駆動部３８ｂの駆動により一対の爪部３８ａを接近移動させることで、両爪部３８ａ間に端子付電線１８の端部が把持され、爪部駆動部３８ｂの駆動により一対の爪部３８ａを離隔移動させることで、両爪部３８ａ間から端子付電線１８の端部の把持が解除される。
【００５２】
また、セット部移動機構部３９は、上記電線端部把持セット部３７を、電線端部回転部３３に対応する位置とバー支持部５０との間で往復移動させる。ここでは、セット部移動機構部３９は、一対のプーリー体３９ａと、一方側のプーリー体３９ａを正逆両方向に回転駆動可能なモータ３９ｂと、一対のプーリー体３９ａに巻掛けられた無端環状のベルト体３９ｃとを備えている。上記電線端部把持セット部３７のベースプレート３７ａは上記ベルト体３９ｃの途中に連結されている。そして、モータ３９ｂの正逆両方向への回転駆動によって、電線端部把持セット部３７が電線端部回転部３３に対応する位置とバー支持部５０との間で往復駆動されると共に、その途中の任意の位置で停止可能に構成されている。なお、本セット部移動機構部３９は、上記構成の他、モータとボールネジ機構等を用いた直線移動機構等、各種アクチュエータによって構成することができる。
【００５３】
本電線端部搬送セット部３６では、次のようにして端子付電線１８の端部を搬送して電線保持バー１０にセットする。
【００５４】
即ち、セット部移動機構部３９の駆動により電線端部把持セット部３７を電線端部回転部３３に対応する上方位置に移動させる。そして、一対の把持部３８のそれぞれの一対の爪部３８ａを離間させた状態で、第１昇降駆動部３７ｂの駆動により一対の把持部３８を下降させて、それぞれの一対の爪部３８ａを、電線端部回転部３３で把持された端子付電線１８の端部を挟込み可能な位置に移動させる。この状態で、各爪部駆動部３８ｂの駆動によりそれぞれの一対の爪部３８ａを接近移動させることで、それぞれの一対の爪部３８ａで端子付電線１８の各端部が把持される。この後、第１昇降駆動部３７ｂの駆動により一対の把持部３８を上昇させ、さらに、セット部移動機構部３９の駆動により電線端部把持セット部３７を、バー支持部５０に支持された電線保持バー１０の上方に移動させる。
【００５５】
バー支持部５０に支持された電線保持バー１０の上方では、まず、一方の把持部３８で把持された端子付電線１８の端部が、電線保持バー１０の各電線保持部１４のうちセットすべき位置上方に位置するように、セット部移動機構部３９の駆動により電線端部把持セット部３７を移動させる。この状態で、第２昇降駆動部３７ｄの駆動により或は第１昇降駆動部３７ｂと第２昇降駆動部３７ｄとの両駆動により、当該一方の把持部３８で把持された端子付電線１８の端部が、前記セットすべき電線保持部１４で保持される位置まで、当該一方の把持部３８を下降させる。そして、爪部駆動部３８ｂの駆動により当該一方の把持部３８の一対の爪部３８ａを離間移動させることで、当該一方の把持部３８による把持を解除する。これにより、端子付電線１８の一方の端部が所望の電線保持部１４にセットされる。
【００５６】
端子付電線１８の端部を、電線保持バー１０におけるどの電線保持部１４にセットするかは、後述するように、制御ユニット７０に対する作業指令に応じて決定される。つまり、作業指令として複数種類の端子付電線１８の製造順、及び、製造された各端子付電線１８の並び順が設定されており、制御ユニット７０は、当該設定内容に基づいて、当該把持している端子付電線１８の端部を電線保持バー１０におけるどの電線保持部１４にセットすべきかを判別する。そして、制御ユニット７０が、当該位置の電線保持部１４にセットするように電線端部搬送セット部３６を制御する。これにより、複数種類の端子付電線１８の端部が、予め設定された上記順で並ぶように、電線保持バー１０の各電線保持部１４に順次セットされる。
【００５７】
また、作業指令として同一種類の端子付電線１８を製造する旨入力されることで、制御ユニット７０は、同一種類の端子付電線１８の端部を電線保持バー１０に各電線保持部１４に順次セットしていくように、電線端部搬送セット部３６を制御する。
【００５８】
なお、複数種類の端子付電線１８の製造順と電線保持バー１０における端子付電線１８の端部の並び順とは必ずしも一致しなくともよい。製造順及び端部の並び順は、例えば、次工程での製造状況に応じて適宜決定される。
【００５９】
この後、第２昇降駆動部３７ｄの駆動により或は第１昇降駆動部３７ｂと第２昇降駆動部３７ｄとの両駆動により、当該一方の把持部３８が上昇する。次に、他方の把持部３８で把持された端子付電線１８の端部についても、上記と同様動作により、他の所望の電線保持部１４にセットする。そして、端子付電線１８の両端部を、電線保持バー１０の各電線保持部１４にセットし終ると、セット部移動機構部３９の駆動により、電線端部把持セット部３７を電線端部回転部３３に対応する上方位置に移動させて、上記動作を繰返す。これにより、切圧機構部２２で端子圧着された端子付電線１８の両端部が、その製造順で順次電線保持バー１０の各電線保持部１４にセットされる。
【００６０】
図８及び図９は、バー供給機構部４０を示す概略平面図である。図１０及び図１１は、バー供給機構部４０を示す概略側面図である。図８及び図１０は、２つのバー支持部５０のうち一方のバー支持部５２が電線受取位置ＲＰにある状態を示している。図９及び図１１は、２つのバー支持部５０のうち他方のバー支持部５５が電線受取位置ＲＰにある状態を示している。また、図１２〜図１４は、それぞれバー供給機構部４０の一部を示す側面図、平面図及び正面図である。ここでは、バー供給機構部４０は、端子付電線１８の端部が保持された電線保持バー１０を、空の電線保持バー１０に入れ替えて円滑な処理が行われるように次の構成を採用している。
【００６１】
即ち、バー供給機構部４０は、それぞれ電線保持バー１０を支持可能な２つのバー支持部５０と、電線端部保持セット部からの電線受取位置ＲＰと電線保持バー１０の取出位置ＴＰとの間で２つのバー支持部５０をそれぞれ往復移動させる移動機構部６０と、備えている。そして、２つのバー支持部５０に対する取出位置ＴＰが、電線保持バー１０の延在方向に直交する方向に沿って、電線受取位置ＲＰを挟んで異なっている。さらに、ここでは、２つのバー支持部５０が一定の間隔を有した状態で往復移動可能となるように、２つのバー支持部５０を同じ駆動源で一体的に移動させている。
【００６２】
具体的には、ここでは、２つのバー支持部５０が並列に並んだ状態（２つのバー支持部５０に支持された電線保持バー１０の延在方向が平行となる状態）でそれぞれの下方側で連結されている。そして、２つのバー支持部５０は、移動機構部６０により、電線保持バー１０の延在方向に直交する方向に一体的に往復移動可能となっている。これにより、２つのバー支持部５０に支持されたそれぞれの電線保持バー１０の取出位置ＴＰは、電線受取位置ＲＰに対して逆の側方に設定されている。なお、これ以降、必要に応じて、２つのバー支持部５０のうち一方を一方のバー支持部５２、他方を他方のバー支持部５５と呼称する。
【００６３】
一方のバー支持部５２は、バー支持台５３と、支柱部５４とを有している。バー支持台５３は、電線保持バー１０のうち電線保持部１４が設けられた部分とは反対側の一部を支持する。支柱部５４は、鉛直方向に延びるように形成された棒状の部材で、一端側にバー支持部５２が設けられている。
【００６４】
バー支持台５３は梁部５３ａと、バー端部支持台５３ｂと、バー端部支持部５３ｃと、バー挟持部５３ｄとを備える。
【００６５】
梁部５３ａは、支柱部５４と連結されている棒状の部材である。ここでは、梁部５３ａの中間位置において、支柱部５４の一端側と連結されている。梁部５３ａの上部にバー端部支持台５３ｂと、バー端部支持部５３ｃと、バー挟持部５３ｄとが設けられている。
【００６６】
バー端部支持台５３ｂとバー端部支持部５３ｃとは、梁部５３ａの一方端部側に設けられ、電線保持バー１０の一方端部側を支持可能に構成されている。具体的には、梁部５３ａの一方端部側の上面に板状のバー端部支持台５３ｂが設けられ、バー端部支持台５３ｂの一方側端部の周囲及びその上方を囲うようにバー端部支持部５３ｃが立設されている。つまり、バー端部支持部５３ｃは、平面視矩形に形成されている。これにより、電線保持バー１０の延在方向において、電線保持バー１０をバー端部支持部５３ｃに向けて押すことで電線保持バー１０の延在方向における位置決めをすることができる。
【００６７】
バー挟持部５３ｄは、電線保持バー１０の中間位置を挟持するように電線保持バー１０の延在方向に沿って、間隔をあけて２つ設けられている。バー挟持部５３ｄは、バー支持台５３に立設されている一対の挟持片を含む。一対の挟持片の間隔は、先端部側が基端部よりも広くなるように設定されている。また、基端部における一対の挟持片の間隔は、電線保持バー１０の幅寸法と同程度に設定されている。なお、設けられるバー挟持部５３ｄの数は、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。また、バー挟持部５３ｄは、省略されてもよい。バー挟持部５３ｄが設けられると、電線保持バー１０の幅方向において、電線保持バー１０が位置ずれしにくくなる。
【００６８】
以上の構成により、電線保持バー１０はバー支持台５３に一方側端部及び中間位置を支持されている。そして、電線保持バー１０の他方側端部は自由端になっている。このように、バー支持部５２が電線保持バー１０を片端支持することにより、バー支持部５２から電線保持バー１０を取り外す際に、電線保持バー１０を水平方向にずらすだけで取り外すことができる。このため、電線保持バー１０の取り外しが容易になるとともに、取り外しの際に端子付電線１８の余長部分が引っ掛かる又は絡まることを抑えることができる。
【００６９】
他方のバー支持部５５は、上記と同様のバー支持台５６と、支柱部５７とを有し、支柱部５７の一端側にバー支持台５６が設けられている。そして、一方のバー支持部５２の支柱部５４と他方のバー支持部５５の支柱部５７とをそれぞれの他端側においてつなぐ連結部が設けられている。さらに、ここでは、一方のバー支持部５２の支柱部５４と他方のバー支持部５５の支柱部５７とは移動機構部６０ともつながっている。
【００７０】
また、ここでは、バー供給機構部４０は、一対の床接地部４１をさらに備える。移動機構部６０は、一対の床接地部４１の間の一部の区間において、２つのバー支持部５０を往復移動させるように構成されている。移動機構部６０は、エアシリンダ等のアクチュエータによって構成されている。
【００７１】
具体的には、移動機構部６０は、ここでは、シリンダチューブ６４と、シリンダチューブ６４内を動くピストン６５と、ピストン６５に連結されているピストンロッド６６とを有するエアシリンダ６２によって構成されている。エアシリンダ６２のシリンダチューブ６４は、一方側の床接地部４１に設けられている。そして、一方のバー支持部５２の方が他方のバー支持部５５よりもエアシリンダ６２側に位置すると共に、エアシリンダ６２のピストンロッド６６が他方のバー支持部５５と連結されている。これにより、移動機構部６０は、他方のバー支持部５５を直接的に動かすと共に、他方のバー支持部５５とつながっている一方のバー支持部５２を間接的に動かしている。
【００７２】
もっとも、ピストンロッド６６が、後述する移動柵５８等のバー支持部５０とつながる他の部材に連結されていてもよい。この場合でも、移動機構部６０はバー支持部５０を間接的に移動させることができる。つまり、移動機構部６０は、バー支持部５０を直接的又は間接的に移動可能であればよい。
【００７３】
なお、ここでは、エアシリンダ６２の軸方向とバー支持部５０に支持された電線保持バー１０の延在方向とが直交するように設定されている。これにより、２つのバー支持部５０が電線保持バー１０の延在方向と直交する方向に移動可能となっている。
【００７４】
もっとも、２つのバー支持部５０が電線保持バー１０の延在方向と直交する方向に移動可能であることは必須ではなく、例えば、２つのバー支持部５０が斜めに移動可能であってもよい。つまり、２つのバー支持部５０の取出位置ＴＰが電線受取位置ＲＰを挟んで異なる位置にあり、２つのバー支持部５０のすれ違いを抑えることができればよい。
【００７５】
また、ここでは、バー供給機構部４０は、一対の床接地部４１間に平行に延びる一対のガイドレール６８をさらに備える。一対のガイドレール６８は、エアシリンダ６２を挟むようにエアシリンダ６２の両側方に１つずつ設けられている。つまり、エアシリンダ６２が一対のガイドレール６８の間に位置するように設けられている。そして、２つのバー支持部５０はガイドレール６８上を動くように構成されている。
【００７６】
具体的には、バー支持部５０の支柱部５４，５７の他端側には、一対のガイドレール６８間の幅寸法と同程度の長さ寸法を持ち、ガイドレール６８に沿って移動可能なレール走行部５９が設けられている。
【００７７】
これにより、移動機構部６０のエアシリンダ６２で２つのバー支持部５０が移動させられた際に、２つのバー支持部５０が所定の軌道から外れることを抑えることができる。なお、ガイドレール６８及びレール走行部５９は、省略されてもよい。
【００７８】
一方のバー支持部５２に支持された電線保持バー１０に対して端子付電線１８の端部をセットする場合には、移動機構部６０の駆動により一方のバー支持部５２を電線受取位置ＲＰに移動させる（図８及び図１０の状態）。この際に、一方のバー支持部５２の移動と同時に、他方のバー支持部５５が取出位置ＴＰに移動する。これにより、作業者は、他方のバー支持部５５に対して、端子付電線１８の端部をセット済の電線保持バー１０を取外す、或は、空の電線保持バー１０をセットすることができる。
【００７９】
そして、一方のバー支持部５２に支持された電線保持バー１０に対して端子付電線１８の端部のセットが終了すると、移動機構部６０の駆動により一方のバー支持部５２を取出位置ＴＰに移動させる（図９及び図１１の状態）。この際に、一方のバー支持部５２の移動と同時に、他方のバー支持部５５が電線受取位置ＲＰに移動する。これにより、他方のバー支持部５５に支持された電線保持バー１０に対して端子付電線１８の端部がセットされている間に、一方のバー支持部５２に支持された電線保持バー１０の脱着を行うことができる。
【００８０】
上記のように、２つのバー支持部５０を交互に電線受取位置ＲＰと取出位置ＴＰとに移動させることで、電線保持バー１０に対する端子付電線１８の端部のセットと電線保持バー１０の脱着とを連続的に行うことができる。
【００８１】
もっとも、ここでは、１つの移動機構部６０が２つのバー支持部５０を一体的に動かしている例で説明したが、バー供給機構部４０が２つの移動機構部６０を備え、１つの移動機構部６０が１つのバー支持部５０を動かしていてもよい。つまり、２つのバー支持部５０がそれぞれ独自に動くように構成されていてもよい。しかしながら、２つのバー支持部５０を１つの移動機構部６０で一体的に動かす構成にすることで、設備を簡略化することができる。
【００８２】
また、ここでは、バー供給機構部４０は、ガイド部４２をさらに備える。ガイド部４２は、バー支持部５０に支持された電線保持バー１０が電線受取位置ＲＰに位置する状態で水平となるように、バー支持部５０の移動の際にバー支持部５０に支持された電線保持バー１０の延在方向他方側端部の高さを規制可能に設けられている。つまり、ガイド部４２は自由端となっている電線保持バー１０の他方側端部を支持することによって、電線受取位置ＲＰにおいて、電線保持バー１０の他方側端部を所定の高さに規制し、電線保持バー１０が水平となるようにする部分である。
【００８３】
具体的には、ガイド部４２は、ここでは、等脚台形状の板状に形成されている。ガイド部４２は、電線受取位置ＲＰにおける電線保持バー１０の延在方向に沿って、バー支持台５３，５６と間隔をあけるようにして設けられている。また、ガイド部４２は、板の厚み方向が電線保持バーの延在方向と一致するように設けられている。ガイド部４２の上面は、支持面４３ａと支持部から両側方に延びるガイド面４３ｂとを有する。支持面４３ａは水平面と平行になるように設けられ、鉛直方向における支持面４３ａの高さは、バー端部支持台５３ｂの上面の高さと等しくなるように設定されている。ガイド面４３ｂは支持面４３ａから徐々に鉛直方向における高さが低くなるようにバー支持部５０の移動方向に沿って延びている。
【００８４】
取出位置ＴＰにおいて、電線保持バー１０の他方側端部は自由端となっており、電線保持バー１０は水平状態もしくは他方側端部が若干下がる状態で支持されている。そして、電線保持バー１０が、他方側端部が若干下がる状態に支持されている場合、取出位置ＴＰから電線受取位置ＲＰに向かう際に、その底面がガイド部４２のガイド面４３ｂと接触し、支持面４３ａまで導かれる。これにより、電線受取位置ＲＰにおいて、電線保持バー１０がガイド部４２の支持面４３ａとバー端部支持台５３ｂの上面とで水平状態で支持される。このため、電線保持バー１０は、電線のセット中も水平に保たれる。なお、取出位置ＴＰにおいて、電線保持バー１０が、水平状態で支持されている場合は、電線保持バー１０の他方側端部は、ガイド面４３ｂと接触することなくそのまま支持面４３ａに支持される。
【００８５】
また、ここでは、バー供給機構部４０は、バー端部支持機構部４４を備える。バー端部支持機構部４４は、電線受取位置ＲＰにある電線保持バー１０の他方側端部を一方側端部に向けて押さえることが可能な部分である。
【００８６】
具体的には、バー端部支持機構部４４は、バー端部押部４４ａと、水平移動部４４ｂとを備える。バー端部押部４４ａは、凹部４４ｃが形成され、凹部４４ｃに電線保持バー１０の他方側端部の側面が嵌るように構成されている。
【００８７】
水平移動部４４ｂは、エアシリンダ６２等のアクチュエータによって構成されており、バー端部押部４４ａを水平方向に往復移動可能に構成されている。ここでは、水平移動部４４ｂは、バー端部押部４４ａを電線保持バー１０の延在方向に沿って移動可能に構成されている。
【００８８】
空の電線保持バー１０が電線受取位置ＲＰに来た状態で、水平移動部４４ｂによりバー端部押部４４ａが電線保持バー１０に接近する方向に移動し、電線保持バー１０の他方側端部を一方側端部に向けて押え込む。これにより、電線保持バー１０はその延在方向において所望の位置にセットされるとともに、電線を保持させる作業中に位置ずれを起こすことを抑えることができる。
【００８９】
そして、電線保持バー１０に所定の数の端子付電線をセットし終わると、水平移動部４４ｂにより、バー端部押部４４ａが電線保持バー１０から離れる方向に移動する。この際に、バー端部押部４４ａが電線保持バー１０の移動領域内から外れるように移動する。これにより、電線のセットが完了した電線保持バー１０が取出位置ＴＰに向けて移動可能となるとともに、空の電線保持バー１０が電線受取位置ＲＰに向けて移動可能となる。以降、上記動作をバー支持部５０の移動に伴い繰り返し行う。
【００９０】
なお、バー支持部５０が電線保持バー１０の両端を支持する等によって、電線保持バー１０を正しい位置に固定可能な場合、ガイド部４２及びバー端部支持機構部４４のどちらか一方或いは両方は省略されてもよい。
【００９１】
また、ここでは、バー支持部５０に支持された電線保持バー１０の下方に位置する領域の少なくとも一部に絡み防止シート部４６が設けられている。ここでは、電線保持バー１０の下方とは、真下だけでなく斜め下の部分を含むものとする。
【００９２】
具体的には、ここでは、一方のバー支持部５２に支持された電線保持バー１０に端子付電線１８をセットする場合、その余長部分は、図１２のように、一方のバー支持部５２と他方のバー支持部５５との間に位置するようにセットする。このため、絡み防止シート部４６は、一方のバー支持部５２と他方のバー支持部５５との間に設けられている。絡み防止シート部４６は、電線保持バー１０に保持された電線の余長部分が垂れ下がっている場合に、絡まってしまう、又は、他の部材に引っ掛かってしまう等を防ぐために設けられる。
【００９３】
より具体的には、絡み防止シート部４６は、長方形状のシート状に形成されている。絡み防止シート部４６の一方側縁部は一方のバー支持台５３の側面に取り付けられ、他方側縁部は他方のバー支持台５６の側面に取り付けられている。ここでは、粘着テープ等で貼り付けられることによって、絡み防止シート部４６がバー支持部５０に取り付けられている。また、絡み防止シート部４６の長手方向の寸法は、バー支持部５０間の寸法よりも大きく設定されており、その中間領域は一方のバー支持部５２と他方のバー支持部５５との間で垂れ下がっている。これにより、絡み防止シート部４６は、ここでは、鉛直方向に沿う部分である鉛直部４６ａと水平方向に沿う部分である水平部４６ｂとを含む。
【００９４】
鉛直部４６ａは、支柱部５４，５７にそれぞれ沿う部分であり、端子付電線１８の余長部分が支柱部５４，５７等に引っ掛かること、又は、端子付電線１８の余長部分がバー支持部５０の移動時に揺れる等により互いに絡み合うことを抑える部分である。
【００９５】
水平部４６ｂは、端子付電線１８の余長部分が支柱部５４，５７よりも長い時に床に接触して擦れる等を抑える部分である。
【００９６】
もっとも、絡み防止シート部４６が鉛直部４６ａと水平部４６ｂとを含むことは必須ではない。
【００９７】
例えば、絡み防止シート部４６として、２つのシートを用意し、それぞれのシートの一方側縁部のみをそれぞれ別のバー支持台５３，５６に取り付け、２つのシートの他方側縁部は自由端とすることで、水平部４６ｂを省略してもよい。しかしながら、２つのバー支持部５０間をつなぐように絡みシート部４６が設けられ、水平部４６ｂを含むことにより、端子付電線１８の余長部分が支柱部５４，５７よりも長い場合でも、余長部分を絡み防止シート部４６上にとどめておくことができる。このため、端子付電線１８の余長部分が床等と擦れることを抑えることができる。
【００９８】
また、例えば、絡み防止シート部４６として、バー支持部５０間の寸法程度の長手方向の寸法を有する１枚のシートの両側縁部をそれぞれ別のバー支持部に取り付けることで、鉛直部４６ａを省略することができる。この場合、水平部４６ｂは、端子付電線１８の余長部分が支柱部５４，５７等に引っ掛かることを抑えるという鉛直部４６ａの一部の機能を兼ね備える。しかしながら、絡み防止シート部４６の中間領域が垂れ下がるようにすることで、端子付電線１８の余長部分も絡み防止シート部４６の水平部４６ｂまで垂れ下がることができる。このため、絡み防止シート部４６上にとどまる端子付電線１８の余長部分の量が少なくなることによって、端子付電線１８の余長部分が互いに絡まりにくくなる。
【００９９】
さらに、ここでは、バー供給機構部４０は、移動柵５８をさらに備える。移動柵５８は、２つのバー支持部５０のうちの少なくとも一方に連結され、２つのバー支持部５０と一体的に移動可能となっている。
【０１００】
具体的には、移動柵５８は、連結部５８ａと柵部５８ｂとを備える。連結部５８ａは、他方のバー支持部５５に連結され、他方のバー支持部５５に対して、一方のバー支持部５２が設けられている側とは反対側に設けられている。柵部５８ｂは、連結部５８ａに立設され、２つのバー支持部５０と並列に並ぶように設けられている。
【０１０１】
ここでは、他方のバー支持部５５に支持された電線保持バー１０に端子付電線１８をセットする場合、端子付電線１８の余長部分は、他方のバー支持部５５と柵部５８ｂとの間に位置するようにセットする。このため、絡み防止シート部４６が他方のバー支持部５５と柵部５８ｂとの間にも設けられている。
【０１０２】
他方のバー支持部５５と柵部５８ｂとの間においても、上記と同様に、長方形状のシートの一方側縁部がバー支持部５０に取り付けられるとともに、他方側縁部が柵部５８ｂに取り付けられることによって、絡み防止シート部４６が設けられる。
【０１０３】
これにより、他方のバー支持部５５と柵部５８ｂとの間においても、端子付電線１８の引っ掛かり、絡まり又は擦れ等を押さえることができる。
【０１０４】
もっとも、絡み防止シート部４６は、省略されてもよい。なお、この場合、支柱部５４，５７及び柵部５８ｂがそれぞれ壁状に形成されることで、絡み防止シート部４６の替わりとすることができる。
【０１０５】
なお、上記切圧機構部２２及び電線排出装置３０の動作は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を備える一般的なマイクロコンピュータによって構成された制御ユニット７０によって制御される。制御ユニット７０には各種キー等によって構成された入力部７２が接続されており、当該入力部７２を通じて作業指示が入力される。
【０１０６】
制御ユニット７０は、当該入力部７２を通じて切圧機構部２２における複数種の端子付電線１８の製造順に関する指令を受付け、当該指令に応じて複数種の電線や複数種の端子を選択して指令に応じた端子付電線１８を製造するように制御する。本制御ユニット７０は、当該入力部７２を通じて製造された端子付電線１８の端部の並び順に関する指令を受付け可能に構成されており、当該指令に応じて各端子付電線１８の端部を電線保持バー１０の各電線保持部１４にセットしていくように構成されている。また、本制御ユニット７０は、入力部７２を通じて切圧機構部２２で製造された端子付電線１８のうちどの電線のどの端部を回転させるかの指令を受付け可能に構成されており、当該指令に応じて、上記各電線端部回転部３３を制御して必要に応じた回転動作を行わせる。
【０１０７】
また、制御ユニット７０は、入力部７２を通じてバー供給機構部４０の移動機構部に関する指令を受け付け、当該指令に応じて一方のバー支持部５２に支持された電線保持バー１０が所定の数の端子付電線１８を保持すると、他方のバー支持部５５に支持された空の電線保持バー１０と入れ替わるように制御する。また、本制御ユニット７０は、入力部７２を通じてバー端部支持機構部４４に関する指令を受付け、当該指令に応じて水平移動部４４ｂを電線受取位置ＲＰに位置する電線保持バー１０の端部への接近又は端部からの離隔動作を行わせる。
【０１０８】
＜動作＞
このように構成された切圧セット装置１及び電線排出装置３０の全体動作について説明する。
【０１０９】
まず、切圧機構部２２において所定の電線を所定長に切断して所定の端子を圧着した端子付電線１８が順次製造される（図１参照）。すると、製造された端子付電線１８の両端部が電線端部往復駆動部２８の一対の各電線端部保持部２７によって受渡し位置ＷＰに搬送される。なお、同種の端子付電線１８を連続して製造するか、或は、複数種類の端子付電線１８を所定の順で製造するかは、予め上記入力部７２を通じて制御ユニット７０に与えられた指令に応じてなされる。
【０１１０】
受渡し位置ＷＰでは、端子付電線１８の両端部が一対の電線端部回転部３３にそれぞれ渡される。そして、必要に応じて、端子付電線１８の各端部が一対の電線端部回転部３３のそれぞれで回転される（図１、図３及び図４参照）。
【０１１１】
一対の電線端部回転部３３に把持された端子付電線１８の両端部は、電線端部搬送セット部３６の一対の把持部３８でそれぞれ把持され、バー支持部５０にセットされた電線保持バー１０の上方に移動する。そして、電線保持バー１０の長手方向に沿った適宜位置に移動した状態で、一対の把持部３８が個別に下降移動することで、端子付電線１８のそれぞれの端部が、電線保持バー１０における所望位置の電線保持部１４にセットされる（図１、図５〜図７参照）。
【０１１２】
切圧機構部２２において順次製造された端子付電線１８に対して上記処理を繰返すことで、電線保持バー１０の各電線保持部１４には、複数の端子付電線１８の両端部がセットされる。これにより、複数の端子付電線１８の両端部が電線保持バー１０の各電線保持部１４にセットされたものが得られる。
【０１１３】
一方のバー支持部５２に支持された電線保持バー１０への端子付電線１８のセットが完了すると、制御ユニット７０が指令を与える。この指令に応じて移動機構部６０により、他方のバー支持部５５に支持された空の電線保持バー１０を電線受取位置ＲＰに移動させるとともに、一方のバー支持部５２に支持されたセット済みの電線保持バー１０を取出位置ＴＰに移動させる。そして、他方のバー支持部５５に支持された電線保持バー１０に端子付電線１８がセットされている間に、作業者は、一方のバー支持部５２に支持されたセット済みの電線保持バー１０を取り外すとともに、一方のバー支持部５２に空の電線保持バー１０を取り付ける（図８〜図１４参照）。
【０１１４】
このように、作業者が取出位置ＴＰにおいて、セット済みの電線保持バー１０を空のものに交換する作業を繰返すことで、端子付電線１８の端部がセットされた複数セットの電線保持バー１０を得ることができる。
【０１１５】
＜効果＞
以上のように構成された電線排出装置３０によると、切断及び端子圧着された端子付電線１８の端部が、電線保持バー１０の各電線保持部１４に並列状にセットしたものを得ることができる。このため、下流工程での作業利便性を向上させることができると共に、電線や端子への傷付き、破損等を防止することができる。
【０１１６】
また、複数種類の端子付電線１８の端部が、電線保持バー１０の複数の電線保持部１４に予め設定された順で並んだものを得ることができる。このため、例えば、当該順を下流工程における作業順に応じた順とすることができ、下流工程での作業利便性をより向上させることができる。
【０１１７】
また、同一種類の端子付電線１８を製造する場合においても、当該同一種類の端子付電線１８の端部が電線保持バー１０の複数の電線保持部１４に並列状に並んだものを得ることができる。このため、同一種類の端子付電線１８を製造する場合に関しても、下流工程での作業利便性を向上させることができる。
【０１１８】
また、端子付電線１８の端部を電線端部回転部３３で回転させているため、端子付電線１８の端部を、下流工程での処理に適した姿勢で回転させた状態で、電線保持部１４にセットすることができる。このため、下流工程での作業利便性により優れる。
【０１１９】
また、２つのバー支持部５０に支持された電線保持バー１０の取出位置ＴＰが電線保持バー１０の延在方向に直交する方向に沿って、電線受取位置ＲＰを挟んで異なっているため、各電線保持バー１０が電線受取位置ＲＰと取出位置ＴＰとの間で往復移動する際にすれ違いにくくなることによって、電線が絡まる又は引っ掛かることを抑えることができる。
【０１２０】
また、２つのバー支持部５０を同じ駆動源で動かしているため、２つのバー支持部５０が常に一定の間隔を有した状態で往復移動可能となることによって、２つのバー支持部５０がすれ違うことがなくなり、電線が絡まる又は引っ掛かることを抑えることができる。また、２つのバー支持部を別の駆動源で動かす場合に比べて、設備構造を簡素化することができる。
【０１２１】
また、バー支持部５０のうち電線保持バー１０の下方に位置する部分に絡み防止シート部４６が設けられているため、電線保持バー１０に保持された電線が電線保持バー１０の下方で絡まる又は引っ掛かることを抑えることができる。
【０１２２】
また、バー支持部５０は電線保持バー１０の延在方向一方側端部を支持するとともに、バー支持部５０の移動の際にバー支持部５０に支持された電線保持バー１０の延在方向他方側端部の高さを規制可能なガイド部４２をさらに備えるため、バー支持部５０に支持された電線保持バー１０が電線受取位置ＲＰに位置する状態で水平となるように規制される。これにより、電線保持バー１０が正しい位置にセットされていない状態で電線をセットする作業を始めることを抑えることができる。また、電線保持バー１０が片端支持されているため、電線保持バー１０を取り外しやすくなるとともに、取り外しの際に電線の引っ掛かり又は絡まり等を抑えることができる。
【０１２３】
また、バー支持部５０に支持された電線保持バー１０が電線受取位置ＲＰに位置する状態で、電線保持バー１０の延在方向他方側端部を一方側端部に向けて押さえつけることができるバー端部支持機構部４４をさらに備えるため、電線保持バー１０が正しい位置にセットされていない状態で電線をセットする作業を始めることを抑えることができる。
【０１２４】
なお、本実施形態では、端子付電線１８の両方の端部を電線保持バー１０にセットする例で説明したが、一方の端部だけを電線保持バー１０にセットする構成であってもよい。この場合、端子付電線１８の他方の端部については、コネクタハウジングに挿入してしまってもよいし、或は、束ねた状態としてもよい。また、切圧機構部２２から搬送される端子付電線１８の両端部に端子が圧着されている必要はなく、例えば、一端だけに端子が圧着された電線等が存在していてもよい。
【０１２５】
また、切圧機構部２２で端子圧着された直後の端子付電線１８の端部を把持する機構部を、電線排出装置３０側の構成として備えていてもよい。
【０１２６】
以上のようにこの発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
【符号の説明】
【０１２７】
１０  電線保持バー
１４  電線保持部
１８  端子付電線
２２  切圧機構部
３０  電線排出装置
３２  電線端部保持セット部
３３  電線端部回転部
３６  電線端部搬送セット部
４０  バー供給機構部
４２  ガイド部
４４  バー端部支持機構部
４６  絡み防止シート部
５０，５２，５５  バー支持部
６０  移動機構部
７０  制御ユニット
ＲＰ  電線受取位置
ＴＰ  取出位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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