(57)【要約】【課題】ロール状記録媒体の残量を、ロール状記録媒体への損傷を防ぎつつ簡便な方法で導出するために好適な印刷装置、ロール状記録媒体の供給装置、ロール状記録媒体の残量導出方法及びプログラムを提供する。【解決手段】印刷装置４は、ロール状記録媒体を保持する保持手段と、ロール状記録媒体を搬送する搬送手段と、画像形成手段と、テンションローラ１２が第１の位置に達すると保持手段の回転軸を第１の回転数で回転させてロール状記録媒体を巻き出す第１の巻き出し制御手段と、テンションローラ１２が第２の位置に達すると保持手段の回転軸の回転を停止する又は回転軸を第２の回転数で回転させる第２の巻き出し制御手段と、テンションローラ１２が第１の位置から第２の位置まで移動する時間若しくは速度又は第１の位置と第２の位置との間を往復する時間若しくは回数に基づいてロール状記録媒体の残量を導出する導出手段と、を備える。【選択図】図１
2015044632.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成用の記録媒体がロール状に巻かれたロール状記録媒体を回転可能に保持する保持手段と、
前記保持手段から巻き出された前記ロール状記録媒体にテンションを与えるテンションローラを有し、前記保持手段から巻き出された前記ロール状記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送された前記ロール状記録媒体に画像形成を行う画像形成手段と、
前記テンションローラが第１の位置に達すると、前記保持手段の回転軸を単位時間当たりに第１の回転数で回転させて前記保持手段から前記ロール状記録媒体を巻き出す第１の巻き出し制御手段と、
前記テンションローラが第２の位置に達すると、前記保持手段の前記回転軸の回転を停止させて前記保持手段からの前記ロール状記録媒体の巻き出しを停止する、又は、前記保持手段の前記回転軸を単位時間当たりに前記第１の回転数よりも小さい第２の回転数で回転させて前記保持手段から前記ロール状記録媒体を巻き出す第２の巻き出し制御手段と、
前記テンションローラが前記第１の位置から前記第２の位置まで移動する時間若しくは速度、又は、前記テンションローラが前記第１の位置と前記第２の位置との間を往復する時間若しくは回数に基づいて、前記保持手段が保持する前記ロール状記録媒体の残量を導出する導出手段と、
を備える、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記導出手段は、前記テンションローラが前記第１の位置から前記第２の位置まで移動する時間、又は、前記テンションローラが前記第１の位置と前記第２の位置との間を往復する時間が長くなるほど前記保持手段が保持する前記ロール状記録媒体の前記残量が少なくなるように、前記保持手段が保持する前記ロール状記録媒体の前記残量を導出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記導出手段は、前記テンションローラが前記第１の位置から前記第２の位置まで移動する速度が小さくなるほど前記保持手段が保持する前記ロール状記録媒体の前記残量が少なくなるように、前記保持手段が保持する前記ロール状記録媒体の前記残量を導出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記導出手段は、所定の期間内において前記テンションローラが前記第１の位置と前記第２の位置との間を往復した回数が少なくなるほど前記保持手段が保持する前記ロール状記録媒体の前記残量が少なくなるように、前記保持手段が保持する前記ロール状記録媒体の前記残量を導出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記第１の位置に配置され、第１の発光素子から発せられた光を第１の受光素子が受けたか否かにより前記テンションローラの位置を検知する第１のセンサと、
前記第２の位置に配置され、第２の発光素子から発せられた光を第２の受光素子が受けたか否かにより前記テンションローラの位置を検知する第２のセンサと、
をさらに備え、
前記第１の巻き出し制御手段は、前記第１の位置に配置された前記第１のセンサにより前記テンションローラが前記第１の位置に達したか否かを判別し、
前記第２の巻き出し制御手段は、前記第２の位置に配置された前記第２のセンサにより前記テンションローラが前記第２の位置に達したか否かを判別する、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記テンションローラの位置に対して前記テンションローラが移動する方向に配置され、前記テンションローラまでの距離を測定する距離センサをさらに備え、
前記第１の巻き出し制御手段は、前記距離センサが測定した前記テンションローラまでの距離が第１の距離になった場合に前記テンションローラの位置が前記第１の位置に達したと判別し、
前記第２の巻き出し制御手段は、前記距離センサが測定した前記テンションローラまでの距離が第２の距離になった場合に前記テンションローラの位置が前記第２の位置に達したと判別する、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記第１の回転数は、前記保持手段の前記回転軸が単位時間当たりに前記第１の回転数で回転したときの前記保持手段の前記回転軸又は巻き芯の周速度が前記搬送手段における前記ロール状記録媒体の搬送速度よりも大きくなるように、定められる、
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記第２の回転数は、前記保持手段が保持する前記ロール状記録媒体の前記残量が最大のときに前記保持手段の前記回転軸が単位時間当たりに前記第２の回転数で回転したときの前記ロール状記録媒体の周速度が前記搬送手段によって搬送される前記ロール状記録媒体の搬送速度よりも小さくなるように、定められる、
ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項９】
前記搬送手段は、前記保持手段から巻き出された前記ロール状記録媒体を一定の搬送速度で搬送する、
ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項１０】
画像形成用の記録媒体がロール状に巻かれたロール状記録媒体を回転可能に保持する保持手段と、
前記保持手段から巻き出された前記ロール状記録媒体にテンションを与えるテンションローラを有し、前記保持手段から巻き出された前記ロール状記録媒体を搬送し、前記ロール状記録媒体に画像形成を行う画像形成手段に供給する搬送手段と、
前記テンションローラが第１の位置に達すると、前記保持手段の回転軸を単位時間当たりに第１の回転数で回転させて前記保持手段から前記ロール状記録媒体を巻き出す第１の巻き出し制御手段と、
前記テンションローラが第２の位置に達すると、前記保持手段の前記回転軸の回転を停止させて前記保持手段からの前記ロール状記録媒体の巻き出しを停止する、又は、前記保持手段の前記回転軸を単位時間当たりに前記第１の回転数よりも小さい第２の回転数で回転させて前記保持手段から前記ロール状記録媒体を巻き出す第２の巻き出し制御手段と、
前記テンションローラが前記第１の位置から前記第２の位置まで移動する時間若しくは速度、又は、前記テンションローラが前記第１の位置と前記第２の位置との間を往復する時間若しくは回数に基づいて、前記保持手段が保持する前記ロール状記録媒体の残量を導出する導出手段と、
を備える、
ことを特徴とするロール状記録媒体の供給装置。
【請求項１１】
画像形成用の記録媒体がロール状に巻かれたロール状記録媒体を回転軸の周りに回転可能に保持し、
前記回転軸から巻き出されて搬送される前記ロール状記録媒体に対してテンションを与えるテンションローラが第１の位置に達すると、前記回転軸を単位時間当たりに第１の回転数で回転させて前記ロール状記録媒体を巻き出す第１の巻き出しをし、
前記テンションローラが第２の位置に達すると、前記回転軸の回転を停止させて前記ロール状記録媒体の巻き出しを停止し、又は、前記回転軸を単位時間当たりに前記第１の回転数よりも小さい第２の回転数で回転させて前記ロール状記録媒体を巻き出す第２の巻き出しをし、
前記テンションローラが前記第１の位置から前記第２の位置まで移動する時間若しくは速度、又は、前記テンションローラが前記第１の位置と前記第２の位置との間を往復する時間若しくは回数に基づいて、前記ロール状記録媒体の残量を導出する、
ことを特徴とするロール状記録媒体の残量導出方法。
【請求項１２】
コンピュータに、
画像形成用の記録媒体がロール状に巻かれたロール状記録媒体を回転軸の周りに回転可能に保持させ、
前記回転軸から巻き出されて搬送される前記ロール状記録媒体に対してテンションを与えるテンションローラが第１の位置に達すると、前記回転軸を単位時間当たりに第１の回転数で回転させて前記ロール状記録媒体を巻き出す第１の巻き出しをさせ、
前記テンションローラが第２の位置に達すると、前記回転軸の回転を停止させて前記ロール状記録媒体の巻き出しを停止させ、又は、前記回転軸を単位時間当たりに前記第１の回転数よりも小さい第２の回転数で回転させて前記ロール状記録媒体を巻き出す第２の巻き出しをさせ、
前記テンションローラが前記第１の位置から前記第２の位置まで移動する時間若しくは速度、又は、前記テンションローラが前記第１の位置と前記第２の位置との間を往復する時間若しくは回数に基づいて、前記ロール状記録媒体の残量を導出させる、
ことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置、ロール状記録媒体の供給装置、ロール状記録媒体の残量導出方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタや複写機、ファクシミリ等の画像形成装置が画像形成するための記録媒体として、用紙やフィルム等の記録媒体がロール状に巻かれたロール状記録媒体がある。ロール状記録媒体は、大きなものでもカットの必要がなく収納できるため、大きな面積の画像形成を切れ目なく行う場合によく用いられる。
【０００３】
大きな面積の画像形成を行う場合には特に、画像形成中にロール状記録媒体が不足する等のような誤処理を防止するため、画像形成可能なロール状記録媒体の残量を適切に導出することが必要となる。さらには、用途に応じて様々な種類のロール状記録媒体を入れ替えながら画像形成を行う場合、終始１つのロール状記録媒体を使用する場合に比べ、使用するロール状記録媒体のそれぞれについて画像形成可能な残量を精度よく知っておくことがより必要となる。
【０００４】
ロール状記録媒体の残量を導出する方法として、所定の導出部材をロール状記録媒体の外周に接触させてその外径又は周速度を測定し、測定した外径又は周速度に基づいてロール状記録媒体の残量を導出する方法がある。また、別の方法として、例えば特許文献１は、ロール形状の印刷媒体の一端部に欠損部を連続的に設け、欠損部をセンシングすることによりロール形状の印刷媒体の残量を導出する技術を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１７６５２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ロール状記録媒体に導出部材を接触させると、ロール状記録媒体が汚れたり傷付いたりすることがある。また、欠損部を利用して残量を導出するためには、欠損部を設けた特別なロール状記録媒体を用いなければならない。そのため、ロール状記録媒体に汚れや傷等の損傷を生じさせず、且つ簡便な方法で、画像形成装置において画像形成可能なロール状記録媒体の残量を導出できる方法が求められていた。
【０００７】
本発明は、以上のような課題を解決するためのものであり、ロール状記録媒体の残量を、ロール状記録媒体への損傷を防ぎつつ簡便な方法で導出するために好適な印刷装置、ロール状記録媒体の供給装置、ロール状記録媒体の残量導出方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置は、
画像形成用の記録媒体がロール状に巻かれたロール状記録媒体を回転可能に保持する保持手段と、
前記保持手段から巻き出された前記ロール状記録媒体にテンションを与えるテンションローラを有し、前記保持手段から巻き出された前記ロール状記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送された前記ロール状記録媒体に画像形成を行う画像形成手段と、
前記テンションローラが第１の位置に達すると、前記保持手段の回転軸を単位時間当たりに第１の回転数で回転させて前記保持手段から前記ロール状記録媒体を巻き出す第１の巻き出し制御手段と、
前記テンションローラが第２の位置に達すると、前記保持手段の前記回転軸の回転を停止させて前記保持手段からの前記ロール状記録媒体の巻き出しを停止する、又は、前記保持手段の前記回転軸を単位時間当たりに前記第１の回転数よりも小さい第２の回転数で回転させて前記保持手段から前記ロール状記録媒体を巻き出す第２の巻き出し制御手段と、
前記テンションローラが前記第１の位置から前記第２の位置まで移動する時間若しくは速度、又は、前記テンションローラが前記第１の位置と前記第２の位置との間を往復する時間若しくは回数に基づいて、前記保持手段が保持する前記ロール状記録媒体の残量を導出する導出手段と、
を備える、
ことを特徴とする。
また、上記目的を達成するため、本発明に係るロール状記録媒体の供給装置は、
画像形成用の記録媒体がロール状に巻かれたロール状記録媒体を回転可能に保持する保持手段と、
前記保持手段から巻き出された前記ロール状記録媒体にテンションを与えるテンションローラを有し、前記保持手段から巻き出された前記ロール状記録媒体を搬送し、前記ロール状記録媒体に画像形成を行う画像形成手段に供給する搬送手段と、
前記テンションローラが第１の位置に達すると、前記保持手段の回転軸を単位時間当たりに第１の回転数で回転させて前記保持手段から前記ロール状記録媒体を巻き出す第１の巻き出し制御手段と、
前記テンションローラが第２の位置に達すると、前記保持手段の前記回転軸の回転を停止させて前記保持手段からの前記ロール状記録媒体の巻き出しを停止する、又は、前記保持手段の前記回転軸を単位時間当たりに前記第１の回転数よりも小さい第２の回転数で回転させて前記保持手段から前記ロール状記録媒体を巻き出す第２の巻き出し制御手段と、
前記テンションローラが前記第１の位置から前記第２の位置まで移動する時間若しくは速度、又は、前記テンションローラが前記第１の位置と前記第２の位置との間を往復する時間若しくは回数に基づいて、前記保持手段が保持する前記ロール状記録媒体の残量を導出する導出手段と、
を備える、
ことを特徴とする。
また、上記目的を達成するため、本発明に係るロール状記録媒体の残量導出方法は、
画像形成用の記録媒体がロール状に巻かれたロール状記録媒体を回転軸の周りに回転可能に保持し、
前記回転軸から巻き出されて搬送される前記ロール状記録媒体に対してテンションを与えるテンションローラが第１の位置に達すると、前記回転軸を単位時間当たりに第１の回転数で回転させて前記ロール状記録媒体を巻き出す第１の巻き出しをし、
前記テンションローラが第２の位置に達すると、前記回転軸の回転を停止させて前記ロール状記録媒体の巻き出しを停止し、又は、前記回転軸を単位時間当たりに前記第１の回転数よりも小さい第２の回転数で回転させて前記ロール状記録媒体を巻き出す第２の巻き出しをし、
前記テンションローラが前記第１の位置から前記第２の位置まで移動する時間若しくは速度、又は、前記テンションローラが前記第１の位置と前記第２の位置との間を往復する時間若しくは回数に基づいて、前記ロール状記録媒体の残量を導出する、
ことを特徴とする。
また、上記目的を達成するため、本発明に係るプログラムは、
コンピュータに、
画像形成用の記録媒体がロール状に巻かれたロール状記録媒体を回転軸の周りに回転可能に保持させ、
前記回転軸から巻き出されて搬送される前記ロール状記録媒体に対してテンションを与えるテンションローラが第１の位置に達すると、前記回転軸を単位時間当たりに第１の回転数で回転させて前記ロール状記録媒体を巻き出す第１の巻き出しをさせ、
前記テンションローラが第２の位置に達すると、前記回転軸の回転を停止させて前記ロール状記録媒体の巻き出しを停止させ、又は、前記回転軸を単位時間当たりに前記第１の回転数よりも小さい第２の回転数で回転させて前記ロール状記録媒体を巻き出す第２の巻き出しをさせ、
前記テンションローラが前記第１の位置から前記第２の位置まで移動する時間若しくは速度、又は、前記テンションローラが前記第１の位置と前記第２の位置との間を往復する時間若しくは回数に基づいて、前記ロール状記録媒体の残量を導出させる、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ロール状記録媒体の残量を、ロール状記録媒体への損傷を防ぎつつ簡便な方法で導出するために好適な印刷装置、ロール状記録媒体の供給装置、ロール状記録媒体の残量導出方法及びプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る印刷装置の構成を示す図である。
【図２】画像形成装置の内部構成を説明するための断面図である。
【図３】画像形成装置の制御に係る構成を説明するためのブロック図である。
【図４】給紙制御装置の構成を説明するためのブロック図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）共に、ロール紙の残量導出の概要を説明するための図である。
【図６】（ａ）、（ｂ）共に、ロール紙の間欠的な巻き出し過程における駆動及び停止の時間間隔を示す図である。
【図７】画像形成装置において実行される処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】給紙制御装置において実行される処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】ロール紙の巻き出し及び搬送に係る処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】ロール紙の残量導出に係る処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】テンションローラの移動時間とロール紙の残量との対応関係の例を示す図である。
【図１２】距離センサを用いてテンションローラまでの距離を測定する場合の給紙装置の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、図中同一又は相当する部分には同一符号を付す。
【００１２】
以下に説明する実施形態は説明のためのものであり、本発明の範囲を制限するものではない。したがって、当業者であれば下記の各構成要素を均等なものに置換した実施形態を採用することが可能であるが、これらの実施形態も本発明の範囲に含まれる。また、以下の説明では、本発明の理解を容易にするため、重要でない公知の技術的事項の説明を適宜省略する。
【００１３】
図１に、本発明の実施形態に係る印刷装置の構成を示す。印刷装置４は、ロール状記録媒体の供給装置として機能する給紙装置１と、給紙装置１から供給されたロール状記録媒体に画像形成を行う画像形成装置２と、を備える。
【００１４】
給紙装置１は、画像形成用の記録媒体として、ロール紙３を画像形成装置２へと供給する。給紙装置１は、所定の巻き芯（紙管）の周りに用紙がロール状に巻き回されたロール紙３を連続的に巻き出して、画像形成装置２へと搬送する。具体的に説明すると、給紙装置１は、保持部（アンワインダ）８、及び搬送部１０をその内部に備え、さらに巻き取り部（リワインダ）９をその上に備える。
【００１５】
保持部（アンワインダ）８は、画像形成装置２へ供給するべきロール紙３を保持するための部材である。保持部８は、ロール紙３の巻き中心にある巻き芯を貫通してロール紙３を保持する回転可能な回転軸（シャフト）と、この回転軸を支持する支持台と、によって構成され、ロール紙３を回転可能に保持する。保持部（アンワインダ）８は、保持手段として機能する。
【００１６】
保持部８には、回転軸を回転させるための不図示のモータが搭載される。保持部８は、このモータの駆動により指示された単位時間当たりの回転数（単位時間当たりに回転する回数）で保持部８の回転軸を回転させて、保持しているロール紙３を巻き出して搬送部１０に送り出すことができる。
【００１７】
搬送部１０は、保持部８から巻き出されたロール紙３を所定の搬送経路に沿って搬送し、画像形成装置２へと供給する搬送手段として機能する。具体的には、搬送部１０は、テンションローラ１２、従動ローラ１３、用紙セットユニット１４、用紙搬送ローラ対１５、オートカッタ１６、及び本体進入搬送ローラ対１７を備える。
【００１８】
テンションローラ１２は、搬送部１０における保持部８の直後に設置され、保持部８から送り出されたロール紙３がたるまないように制御する。テンションローラ１２は、上限位置である第１の位置と下限位置である第２の位置との間を移動可能に設置され、自重又はバネ等の力により鉛直下向きに移動することにより搬送中のロール紙３にバックテンションを与える。このようなテンションローラ１２の機能により、ロール紙３にかかるテンション（張力）が一定に保たれ、ロール紙３の搬送が安定する。
【００１９】
従動ローラ１３は、ロール紙３の搬送に従動して、位置が固定された所定の回転軸の周りを回転するローラである。従動ローラ１３は、搬送経路におけるテンションローラ１２の下流に配置され、ロール紙３の搬送方向を調整する役割を果たす。
【００２０】
用紙セットユニット１４は、オペレータが用紙をセットするために用意されたユニットである。用紙セットユニット１４は、用紙搬送ローラ対１５の片側のローラを保持する部材と一体的に構成されており、オペレータにより用紙搬送ローラ対１５と共に開閉される。
【００２１】
用紙搬送ローラ対１５は、用紙セットユニット１４によりセットされたロール紙３を後続の搬送機構へと搬送するための部材である。用紙搬送ローラ対１５は、不図示のモータにより駆動され、用紙セットユニット１４によりセットされたロール紙３を挟持搬送し、オートカッタ１６及び本体進入搬送ローラ対１７へと供給する。
【００２２】
オートカッタ１６は、必要に応じてロール紙３をカットするための部材である。オートカッタ１６は、例えば画像形成装置２における画像形成に必要な長さのロール紙３を搬送し終えたときに、ロール紙３の終端をカットする。
【００２３】
本体進入搬送ローラ対１７は、ロール紙３を画像形成装置２の内部へと搬送するための部材である。本体進入搬送ローラ対１７は、不図示のモータにより駆動され、用紙搬送ローラ対１５から供給されたロール紙３を挟持搬送し、画像形成装置２へと供給する。
【００２４】
ロール紙３をセットする操作を具体的に説明すると、オペレータは、ロール紙３を保持部８から引き出してテンションローラ１２の下を通し、そして、開状態にした用紙セットユニット１４までロール紙３を引き出して用紙搬送ローラ対１５に挟む。この状態で用紙セットユニット１４を閉じると、セットされたロール紙３が適宜のセンサにより検出されて、用紙搬送ローラ対１５が回転駆動する。すると、セットされたロール紙３は、オートカッタ１６を通って本体進入搬送ローラ対１７まで送られて、画像形成装置２への進入直前の待機位置（ホームポジション）に設置される。
【００２５】
一方で、給紙装置１上に設置された巻き取り部（リワインダ）９は、画像形成装置２から排出されたロール紙３を巻き取って保持するための部材である。巻き取り部９は、保持部８と同様、ロール紙３の巻き中心にある巻き芯（紙管）を貫通してロール紙３を保持する回転可能な巻き取り軸（シャフト）と、この巻き取り軸を支持する支持台と、によって構成され、ロール紙３を回転可能に保持する。
【００２６】
巻き取り部９には、巻き取り軸を回転させるための不図示のモータが搭載される。このモータの駆動により、巻き取り部９は、指示された単位時間当たりの回転数で巻き取り軸を回転させて、画像形成装置２から従動ローラ１８を経由して送り出されたロール紙３を巻き取る。
【００２７】
また、給紙装置１は、テンションローラ１２の位置を検知する第１のセンサ１１ａ及び第２のセンサ１１ｂと、給紙装置１から画像形成装置２へ供給可能なロール紙３の残量を導出しながら画像形成装置２へのロール紙３の供給を制御する給紙制御装置１００と、を備える。
【００２８】
第１のセンサ１１ａ及び第２のセンサ１１ｂは、テンションローラ１２の位置を、テンションローラ１２及び搬送されるロール紙３に接触することなく測定可能なセンサである。第１のセンサ１１ａ及び第２のセンサ１１ｂは、それぞれ、テンションローラ１２の移動範囲内の上限位置及び下限位置に設置される。
【００２９】
第１のセンサ１１ａは、互いに向かい合って配置された第１の発光素子１１ａｅと第１の受光素子１１ａｒとの組によって構成され、第１の発光素子１１ａｅから発せられた光が遮断されずに第１の受光素子１１ａｒによって受光されたか否かを判別することにより、テンションローラ１２が上限位置に達したか否かを判別する。
また、第２のセンサ１１ｂは、互いに向かい合って配置された第２の発光素子１１ｂｅと第２の受光素子１１ｂｒとの組によって構成され、第２の発光素子１１ｂｅから発せられた光が遮断されずに第２の受光素子１１ｂｒによって受光されたか否かを判別することにより、テンションローラ１２が下限位置に達したか否かを判別する。
【００３０】
テンションローラ１２は、第１のセンサ１１ａにより検知される上限位置を超えないように、且つ、第２のセンサ１１ｂにより検知される下限位置を下回らないように、制限された範囲を移動する。保持部８から巻き出されたロール紙３は、このような範囲を移動するテンションローラ１２によりテンションの調整を受けながら、画像形成装置２へと搬送される。
【００３１】
画像形成装置２は、給紙装置１の上に据え置かれ、給紙装置１から供給されるロール紙３に画像形成すべき画像データを出力する。画像形成装置２は、例えばラベルプリンタであり、給紙装置１から連続的に供給されるロール紙３を記録媒体として、比較的大きな面積に及ぶ画像データの画像形成を用紙の切れ目なく行うことができる。
【００３２】
図２を参照して、画像形成装置２の内部構成を説明する。以下では、画像形成装置２として、電子写真式で二次転写方式のタンデム型のカラープリンタを例にとって説明する。画像形成装置２は、画像形成部２０、中間転写ベルトユニット３０、及び定着装置４０等を備える。
【００３３】
画像形成部２０は、４つの画像形成ユニット２１（２１ｋ、２１ｃ、２１ｍ、２１ｙ）が直列して設置された構成を備える。この４つの画像形成ユニット２１のうちの上流側（図２における右側）の３つの画像形成ユニット２１ｃ、２１ｍ、及び２１ｙは、それぞれ減法混色の三原色であるシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のカラートナーによるカラー画像を形成する。一方、下流側（図２における左側）の画像形成ユニット２１ｋは、主として文字や画像の暗黒部分等に用いられるブラック（Ｋ）トナーによるモノクロ画像を形成する。
【００３４】
各画像形成ユニット２１は、最下部に感光体ドラム２２を備える。この感光体ドラム２２は、その周面が例えば有機光導電性材料で構成される。感光体ドラム２２の近傍には、周面を取り巻くように、クリーナ２３、帯電ローラ２４、光書込ヘッド２５、及び現像器２６の現像ローラ２７が配置される。
【００３５】
現像器２６は、上部に設置されたトナー容器にブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のいずれかのトナーを収容し、中間部には下部へのトナー補給機構を備え、下部には側面開口部に上述した現像ローラ２７を備える。現像器２６は、さらに内部にトナー撹拌部材、現像ローラ２７にトナーを供給するトナー供給ローラ、現像ローラ２７上のトナー層を一定の層厚に規制するドクターブレード等を備える。
【００３６】
なお、図２ではブラック（Ｋ）用の画像形成ユニット２１ｋの構成にのみ符号を付しているが、各画像形成ユニット２１は、トナー容器に収納されたトナーの色を除いて同じ構成を備える。
【００３７】
中間転写ベルトユニット３０は、画像形成装置２内部のほぼ中央で、図２における左右のほぼ端から端まで扁平なループ状になって延在する無端状の転写ベルト３１、この転写ベルト３１を掛け渡されて転写ベルト３１を図２における反時計回り方向に循環移動させる駆動ローラ３２、及び従動ローラ３３を備える。転写ベルト３１は、直接ベルト面に転写（一次転写）されたトナー像を、ロール紙３に転写（二次転写）すべくロール紙３への転写位置まで搬送する。
【００３８】
中間転写ベルトユニット３０は、転写ベルト３１のループ内に、４個の画像形成ユニット２１ｋ、２１ｃ、２１ｍ、及び２１ｙに対応する４個の一次転写ローラ３４を備える。一次転写ローラ３４は、それぞれ、転写ベルト３１を介して感光体ドラム２２の下部周面に押圧するための導電性発泡スポンジによって構成され、指示された回転周期で回転し、転写ベルト３１を感光体ドラム２２に当接させたり感光体ドラム２２から離接させたりする。
【００３９】
待機搬送ローラ対３５は、給紙装置１から搬送されたロール紙３を受け取り、受け取ったロール紙３を二次転写ローラ３６へと搬送する。二次転写ローラ３６は、転写ベルト３１を介して従動ローラ３３に圧接するように配設されており、転写ベルト３１のベルト面に転写されたトナー像をロール紙３へ二次転写する二次転写部を形成する。
【００４０】
定着装置４０は、二次転写ローラ３６の下流（図２では上方）に配置される。定着装置４０は、ヒータ４１を内蔵した加熱ローラ４２と、この加熱ローラ４２に圧接する加圧ローラ４３と、を備える。
【００４１】
また、定着装置４０のさらに下流側には、トナー画像の定着後のロール紙３を定着装置４０から搬出し、さらに画像形成装置２の上面に形成されている排紙トレイに排紙する排紙ローラ対４４が配設される。排紙ローラ対４４を通って排出されたロール紙３は、画像形成装置２の側部に設置された従動ローラ１８を経由して巻き取り部９へと供給される。
【００４２】
続いて、図３を参照して、画像生成装置２の制御に係る構成を説明する。
【００４３】
画像形成装置２は、ホストコンピュータ５及び給紙装置１に設置された給紙制御装置１００と、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワーク又はＵＳＢ（Universal Serial Bus）によって互いに接続されている。
【００４４】
画像形成装置２は、制御部５０、及び印刷部６０を備える。より詳細には、制御部５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＬＡＮ通信部５２、ＵＳＢ通信部５３、パネル制御部５４、オペレーションパネル５５、記憶装置５６、記憶装置制御部５７、及びコマンド解析部５８を備える。そして、印刷部６０は、印刷制御部６１、及び印刷機構部６２を備える。画像形成装置２は、画像形成手段として機能する。
【００４５】
ＣＰＵ５１は、命令やデータを転送するための伝送経路であるシステムバスを介して画像形成装置２の各部と接続され、画像形成装置２の各部の動作を制御する。ＣＰＵ５１は、不図示のＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）をワークメモリとして用いながら、ＲＯＭや記憶装置５６に記憶されているシステムソフトウェア等の各種プログラムを読み出し、適宜実行する。
【００４６】
ＬＡＮ通信部５２及びＵＳＢ通信部５３は、それぞれＬＡＮ及びＵＳＢを介して外部の機器と通信を行う。例えばＣＰＵ５１は、ＬＡＮ通信部５２又はＵＳＢ通信部５３を介してホストコンピュータ５及び給紙制御装置１００と通信を行い、ホストコンピュータ５から送信された印刷ジョブを受信したり、給紙制御装置１００にロール紙３の搬送要求を送信したりする。
【００４７】
パネル制御部５４は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示パネル、及び各種の操作ボタン等の入力装置を備えるオペレーションパネル５５に接続される。パネル制御部５４は、ＣＰＵ５１の制御のもと、種々の画像や文字、記号等をオペレーションパネル５５に表示する。また、パネル制御部５４は、オペレーションパネル５５に入力されたユーザからの各種操作を受け付け、受け付けた各種操作にそれぞれ対応する操作信号をＣＰＵ５１に供給する。
【００４８】
なお、オペレーションパネル５５の表示装置と入力装置とは、互いに重畳して配置されたいわゆるタッチパネル（タッチスクリーン）によって構成されるものであってもよい。
【００４９】
記憶装置５６は、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）等の不揮発性メモリやＨＤＤ（Hard Disk Drive）等によって構成され、画像形成装置２の動作に必要となる各種プログラム及びデータを記憶する。記憶装置制御部５７は、ＣＰＵ５１の制御のもと、記憶装置５６へのデータの書き込み、及び記憶装置５６に記憶されたデータの読み出し制御を行う。
【００５０】
コマンド解析部５８は、ＣＰＵ５１の制御のもと、ホストコンピュータ５から送信される印刷データに含まれるコマンドの解析を行い、印刷データをビットマップの画像データに変換する。そして、コマンド解析部５８は、変換したビットマップの画像データを、ブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）ごとに、フレームメモリの対応する記憶エリアに展開する。フレームメモリに展開された画像データは、印刷制御部６１に出力される。
【００５１】
印刷制御部６１は、ＣＰＵ５１の制御のもと、画像形成部２０、中間転写ベルトユニット３０、及び定着装置４０等を含む印刷機構部６２を制御し、コマンド解析部５８によって生成された画像データに従って印刷処理を行う。例えば、印刷制御部６１は、中間転写ベルトユニット３０の上下移動や転写ベルト３１の回転駆動を行うための制御、駆動ローラ３２、待機搬送ローラ対３５、排紙ローラ対４４等の回転駆動される搬送機構を駆動するための制御、及び回転駆動系等への電圧印加を行うための制御等を行う。
【００５２】
続いて、図４を参照して、給紙装置１内に配置された給紙制御装置１００の構成を説明する。給紙制御装置１００は、保持部８が保持するロール紙３の画像形成装置２への供給を制御しつつ、保持部８が保持するロール紙３の残量を導出する残量導出装置として機能する。より詳細には、給紙制御装置１００は、制御部１１０、記憶部１２０、計時部１３０、及び通信部１４０を備える。
【００５３】
制御部１１０は、例えばＣＰＵと、ＣＰＵのメインメモリとして機能するＲＡＭ等と、を備える。制御部１１０は、命令やデータを転送するための伝送経路であるシステムバスを介して給紙制御装置１００の各部と接続され、給紙制御装置１００全体を制御する。なお、制御部１１０は、一部にＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の専用回路を備えていてもよい。
【００５４】
記憶部１２０は、例えばＲＯＭ、フラッシュメモリ等の記憶装置を備える。記憶部１２０は、制御部１１０が各種処理を行うために使用する各種プログラム及びデータ、制御部１１０が各種処理を行うことにより生成又は取得する各種データを記憶する。例えば、記憶部１２０は、導出したロール紙３の残量の情報や、搬送部１０においてロール紙３を搬送すべき線速度の情報等を記憶する。
【００５５】
計時部１３０は、例えばクロック等によって時間を測定するための機能を有する。計時部１３０は、後述するように、ロール紙３を保持部８から間欠的に巻き出しながら搬送する過程におけるテンションローラ１２の移動時間等を計測する。
【００５６】
通信部１４０は、制御部１１０の制御のもと、ＬＡＮやＵＳＢ等を介して接続された画像形成装置２との通信を行う。例えば、通信部１４０は、画像形成の指示に応じて画像形成装置２から送信されたロール紙３の搬送要求を受信処理や、ロール紙３の残量が不足している場合にその旨を画像形成装置２に伝えるための送信処理を行う。
【００５７】
そして、制御部１１０は、搬送制御部１１１、巻き出し制御部１１２、及び残量導出部１１３として機能する。
【００５８】
搬送制御部１１１は、巻き出し制御部１１２によって保持部８から巻き出されたロール紙３の、搬送部１０における搬送を制御する。例えば、搬送制御部１１１は、保持部８から巻き出されたロール紙３が指定された搬送速度で搬送されるように、搬送部１０における駆動可能なローラ対、すなわち用紙搬送ローラ対１５及び本体進入搬送ローラ対１７等の駆動を制御する。
【００５９】
巻き出し制御部１１２は、第１のセンサ１１ａと第２のセンサ１１ｂとにより検知されたテンションローラ１２の位置に基づいて保持部８における回転軸を間欠的に駆動させて、搬送部１０を搬送されるロール紙３のたわみ量を制御しながらロール紙３を巻き出す。
【００６０】
具体的に説明すると、巻き出し制御部１１２は、以下のように２つの条件が交互に満たされる毎に回転軸の駆動と停止とを切り替えて、保持部８からロール紙３を間欠的に巻き出す。
（１）第１の条件として、テンションローラ１２が上限位置である第１の位置に達すると、巻き出し制御部１１２は、第１の巻き出し制御手段として機能し、保持部８の回転軸を単位時間当たりに所定の回転数で回転駆動させてロール紙３の巻き出しを開始する。
（２）第２の条件として、テンションローラ１２が下限位置である第２の位置に達すると、巻き出し制御部１１２は、第２の巻き出し制御手段として機能し、保持部８の回転軸の回転を停止させてロール紙３の巻き出しを停止させる。
【００６１】
残量導出部１１３は、巻き出し制御部１１２がロール紙３を間欠的に巻き出す過程において、テンションローラ１２が上限位置である第１の位置から下限位置である第２の位置まで移動する時間、すなわち巻き出しを開始してから次に巻き出しを停止するまでの経過時間に基づいて、保持部８が保持するロール紙３の残量を導出する。
【００６２】
具体的に説明すると、残量導出部１１３は、図５に示すような原理により、保持部８に保持されたロール紙３の残量を導出する。
【００６３】
図５（ａ）は、保持部８においてロール紙３が外径（巻径）Ｄ１で巻かれて保持された場合、すなわち例えばロール紙３が保持部８に設置されたばかりで残量が多い場合の例を示している。これに対し、図５（ｂ）は、保持部８において、ロール紙３が外径Ｄ２（Ｄ２＜Ｄ１）で巻かれて保持された場合、すなわちロール紙３の残量が少なくなってニアエンドに近い場合の例を示している。
【００６４】
巻き出し制御部１１２は、テンションローラ１２が上限位置である“Ａ”の位置に達したことに応答して、保持部８の回転軸を単位時間当たりに一定の回転数で回転させ始めてロール紙３の巻き出しを開始する。そして、巻き出し制御部１１２は、テンションローラ１２が下限位置である“Ｂ”の位置に達したことに応答して、保持部８の回転軸の回転を停止させてロール紙３の巻き出しを止める。その間、保持部８から巻き出されたロール紙３は、搬送部１０内を一定の搬送速度Ｖで搬送されて、画像形成装置２に供給される。
【００６５】
このとき、保持部８からのロール紙３の供給速度（保持部８から巻き出された直後のロール紙３の線速度）は、ロール紙３の外径と回転数とによって定まる。具体的に説明すると、回転数をＷとし、円周率をπとすると、図５（ａ）のように外径Ｄ１の場合には、供給速度Ｙ１は下記の式（１）で定められ、図５（ｂ）のように外径Ｄ２の場合には、供給速度Ｙ２は下記の式（２）で定められる。すなわち、回転数Ｗが一定に保たれている限り、保持部８におけるロール紙３の残量が少なくなって外径がＤ１からＤ２に小さくなると、それに比例して供給速度は小さくなる。
Ｙ１＝π×Ｄ１×Ｗ・・・（１）
Ｙ２＝π×Ｄ２×Ｗ・・・（２）
【００６６】
ロール紙３が保持部８から巻き出されると、上記のような供給速度Ｙ１、Ｙ２と搬送速度Ｖとの差の分だけ搬送部１０内に過剰に供給され、その分、ロール紙３のたるみを吸収するためにテンションローラ１２の位置は下方向に移動する。なお、供給速度Ｙ１及びＹ２は、Ｙ１＞Ｙ２＞Ｖが成立するように設定される。
【００６７】
具体的に説明すると、図５（ａ）の場合、搬送部１０内におけるロール紙３は（Ｙ１−Ｖ）の速度で増加する。そのため、テンションローラ１２が“Ａ”の位置から“Ｂ”の位置まで移動するのにかかる時間Ｔ１は、テンションローラ１２が “Ａ”の位置から “Ｂ”の位置まで下降するまでに搬送部１０内のロール紙３が増加する長さをＨ０とすると、下記の式（３）で定められる。同様に、図５（ｂ）の場合、搬送部１０内におけるロール紙３は（Ｙ２−Ｖ）の速度で増加する。そのため、テンションローラ１２が“Ａ”の位置から“Ｂ”の位置まで移動するのにかかる時間Ｔ２は、下記の式（４）で定められる。
Ｔ１＝Ｈ０／（Ｙ１−Ｖ）＝Ｈ０／（π×Ｄ１×Ｗ−Ｖ）・・・（３）
Ｔ２＝Ｈ０／（Ｙ２−Ｖ）＝Ｈ０／（π×Ｄ２×Ｗ−Ｖ）・・・（４）
【００６８】
このとき、Ｄ１＞Ｄ２の場合にＴ１＜Ｔ２が成立するため、保持部８におけるロール紙３の残量（外径）が大きいほど、テンションローラ１２が“Ａ”の位置から“Ｂ”の位置まで移動するのにかかる時間は短くなる。そのため、テンションローラ１２が“Ａ”の位置から“Ｂ”の位置まで移動する時間を指標としてロール紙３の残量を導出することができる。
【００６９】
一方、テンションローラ１２が“Ｂ”の位置まで下降してロール紙３の巻き出しが停止すると、搬送部１０内にあるロール紙３は、保持部８におけるロール紙３の残量（外径）に拘わらず、搬送速度Ｖで徐々に減少する。これに伴い、テンションローラ１２は再び“Ａ”の位置まで上昇する。
【００７０】
テンションローラ１２が“Ｂ”の位置から“Ａ”の位置まで移動するのにかかる時間Ｔ０は、搬送部１０内のロール紙３が増加した長さＨ０だけ搬送されるのにかかる時間に相当する。そのため、時間Ｔ０は、下記の式（５）に示すように増加した長さＨ０を搬送速度Ｖで除した時間となる。すなわち、テンションローラ１２は、図５（ａ）及び図５（ｂ）のどちらの場合も同じ時間をかけて“Ｂ”の位置から“Ａ”の位置まで上昇する。
Ｔ０＝Ｈ０／Ｖ・・・（５）
【００７１】
図６に、ロール紙３の間欠的な巻き出し過程において、保持部８における回転駆動の駆動（ＯＮ）及び停止（ＯＦＦ）の時間間隔を、上述した時間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ０を用いて示す。
【００７２】
図６（ａ）は、保持部８におけるロール紙３の残量が多い場合の例を示している。この場合、巻き出し制御部１１２は、回転駆動がＯＮの状態を時間Ｔ１継続し、回転駆動がＯＦＦの状態を時間Ｔ０継続し、回転駆動がＯＮの状態を時間Ｔ１’継続し、・・・というように回転駆動がＯＮの状態とＯＦＦの状態とを繰り返しながらロール紙３を間欠的に巻き出す。
【００７３】
一方、図６（ｂ）は、保持部８におけるロール紙３の残量が少なくニアエンドに近い場合の例を示している。この場合、巻き出し制御部１１２は、回転駆動がＯＮの状態を時間Ｔ２継続し、回転駆動がＯＦＦの状態を時間Ｔ０継続し、回転駆動がＯＮの状態を時間Ｔ２’継続し、・・・というように回転駆動がＯＮの状態とＯＦＦの状態とを繰り返しながらロール紙３を間欠的に巻き出す。
【００７４】
すなわち、ロール紙３の残量が多い場合の回転駆動がＯＮの時間（Ｔ１＜Ｔ１’＜Ｔ１’’＜Ｔ１’’’＜Ｔ１’’’’）は、ロール紙３の残量が少ない場合の回転駆動がＯＮの時間（Ｔ２＜Ｔ２’＜Ｔ２’’＜Ｔ２’’’）に比べて、相対的に短くなる。これに対し、回転駆動がＯＦＦの時間はいずれもＴ０であり、ロール紙３の残量に拘わらず一定となる。そのため、回転駆動がＯＮの時間をロール紙３の残量の指標として用いることができる。
【００７５】
なお、巻き出し制御部１１２の間欠動作の間隔、すなわちテンションローラ１２が“Ａ”の位置と“Ｂ”の位置との間を往復するのにかかる時間は、上述した時間Ｔ１又はＴ２に一定時間Ｔ０を加算した時間である。そのため、この往復時間は、保持部８が保持するロール紙３の外径がＤ１（図５（ａ））の場合とＤ２（図５（ｂ））の場合とで、それぞれ下記の式（６）と式（７）とで定められる。すなわち、テンションローラ１２の往復時間は、Ｔ１又はＴ２と同様に、保持部８におけるロール紙３の残量（外径）が少ないほど長い時間となるため、ロール紙３の残量を導出するための指標に用いることができる。
Ｔ１＋Ｔ０＝Ｈ０／（π×Ｄ１×Ｗ−Ｖ）＋Ｈ０／Ｖ・・・（６）
Ｔ２＋Ｔ０＝Ｈ０／（π×Ｄ２×Ｗ−Ｖ）＋Ｈ０／Ｖ・・・（７）
【００７６】
なお、ロール紙３の残量が少なくなって外径が小さくなったとしても、回転数Ｗで巻き出されるロール紙３の量は搬送速度Ｖで搬送される量よりも大きくなくてはならない。そのため、保持部８におけるロール紙３の残量が最小になったときの外径（すなわち巻き芯の外径）をＤｍｉｎとすると、回転数Ｗは、下記の式（８）に示す通り、保持部８の回転軸が単位時間当たりに回転数Ｗで回転したときの保持部８の巻き芯の周速度Ｙｍｉｎ（＝π×Ｄｍｉｎ×Ｗ）が搬送部１０におけるロール紙３の搬送速度Ｖよりも大きくなるように、定められる。
Ｙｍｉｎ＝π×Ｄｍｉｎ×Ｗ＞Ｖ・・・（８）
【００７７】
また、ロール紙３の搬送速度Ｖや巻き出しの回転数Ｗの情報は、画像形成装置２から送信された搬送要求に含まれており、搬送要求を受信したことに応答して、制御部１１０が、受信した搬送要求からこれらの情報を抽出するようにしてもよい。あるいは、ロール紙３の搬送速度Ｖや巻き出しの回転数Ｗの情報は、予め給紙装置１が備える記憶部１２０に記憶されており、搬送要求を受信したことに応答して、制御部１１０が、記憶部１２０からこれらの情報を読み出すようにしてもよい。
【００７８】
以上のような画像形成装置２及び給紙制御装置１００の処理の流れについて、フローチャートを参照して説明する。
【００７９】
まず、図７に示すフローチャートを参照して、画像形成装置２において実行される処理の流れを説明する。
【００８０】
図７のフローチャートの処理は、画像形成装置２の制御部５０が印刷ジョブを受け付けたことに応答して、開始する（ステップＳ１１）。例えば、制御部５０は、ホストコンピュータ５から送信された印刷データ及びその他の印刷設定条件を含んだ印刷ジョブを、ＬＡＮ制御部５２又はＵＳＢ制御部５３を介して受信する。制御部５０は、受信した印刷ジョブをコマンド解析部５８により解析して、印刷ジョブに含まれる印刷データから画像データを生成してフレームメモリに展開し、また印刷処理に必要な設定条件の情報を取得する。
【００８１】
印刷ジョブを受け付けると、続いて制御部５０は、ロール紙３の搬送要求を給紙装置１に送信する（ステップＳ１２）。すなわち、制御部５０は、画像データを出力して印刷を実行するためのロール紙３を供給する旨の要求を、ＬＡＮ制御部５２又はＵＳＢ制御部５３を介して給紙装置１に送信する。
【００８２】
この搬送要求には、印刷に必要なロール紙３の量（長さ）の情報も含まれる。すなわち、制御部５０は、受信した印刷データから生成した画像データの面積から印刷に必要なロール紙３の長さを算出し、算出したロール紙３の長さを含んだ搬送要求を給紙装置１に送信する。
【００８３】
搬送要求を給紙装置１に送信すると、制御部５０は、要求した量のロール紙３を搬送できない旨の通知を給紙装置１から受信したか否かを判別する（ステップＳ１３）。そして、搬送できない旨の通知がされると（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、制御部５０は、指示された印刷ができない旨をオペレータに提示し、印刷可能になるまで待機する（ステップＳ１４）。
【００８４】
例えば、詳細は後述するように、給紙装置１は、搬送要求された量のロール紙３が給紙装置１内に残っていない場合、ロール紙３の残量が不足している旨を画像形成装置２に対して通知する。ステップＳ１３では、制御部５０は、このような通知を受信したか否かを判別することにより、印刷の実行を開始できるか否かを判別する。
【００８５】
画像形成に必要な量のロール紙３が給紙装置１にない場合には、制御部５０は、ロール紙３を給紙装置１に補充するようにオペレータに促すようなメッセージをオペレーションパネル５５に表示したり、印刷ジョブの送信元であるホストコンピュータ５に送信したりすることにより、印刷ができない旨をオペレータに提示する。そして、制御部５０は、給紙装置１の保持部８にロール紙３が補充され、印刷に必要な量のロール紙３を搬送できるようになった旨の通知を給紙装置１から受け取るまで印刷の実行を開始せずに待機する。
【００８６】
ロール紙３を搬送できない旨の通知がない場合（ステップＳ１３；ＮＯ）、又はステップＳ１４の処理の後に印刷ができる状態になると、画像形成処理はステップＳ１５へと進み、制御部５０は、給紙装置１から供給されたロール紙３に画像形成を実行する（ステップＳ１５）。すなわち、制御部５０は、画像形成装置２が備える画像形成部２０、中間転写ベルトユニット３０、定着装置４０等を用いて、給紙装置１から画像形成装置２にまで搬送されたロール紙３に、コマンド解析部５８によって生成した画像データを順次出力していく。
【００８７】
画像形成を実行する一方で、制御部５０は、給紙装置１からロール紙３の残量の通知がされたか否かを判別する（ステップＳ１６）。そして、ロール紙３の残量の通知がされると（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、制御部５０は、通知されたロール紙３の残量をオペレータに提示する（ステップＳ１７）。
【００８８】
すなわち、詳細は後述するように、給紙装置１は、適宜のタイミングで保持部８に残存しているロール紙３の量を導出し、画像形成装置２に通知する。そのため、画像形成装置２では、制御部５０が、ロール紙３の残量の通知を受信するたびに、通知された残量をオペレーションパネル５５に表示したり、印刷ジョブの送信元であるホストコンピュータ５に送信したりすることにより、ロール紙３の残量情報をオペレータに報知する。
【００８９】
ロール紙３の残量の通知がないと（ステップＳ１６；ＮＯ）、又は通知されたロール紙３の残量を提示すると、制御部５０は、印刷終了か否かを判別する（ステップＳ１８）。そして、印刷終了でないと（ステップＳ１８；ＮＯ）、画像形成処理はステップＳ１５へと戻る。すなわち、制御部５０は、給紙装置１から供給されたロール紙３に画像形成を実行し、そして給紙装置１から通知されたロール紙３の残量を提示する処理を、印刷指示がされたデータの印刷が終了するまで繰り返す。そして、最終的に印刷が終了すると（ステップＳ１８；ＹＥＳ）、図７のフローチャートにおける画像形成処理は終了する。
【００９０】
このように、画像形成装置２は、給紙装置１から順次供給されるロール紙３に画像形成を行いつつ、給紙装置１に残っているロール紙３の残量情報が通知されると、その残量情報をオペレータに提示する。
【００９１】
続いて、図８に示すフローチャートを参照して、給紙装置１に備えられた給紙制御装置１００において実行される処理の流れを説明する。
【００９２】
図８のフローチャートの処理は、給紙制御装置１００の制御部１１０がロール紙３の搬送要求を画像形成装置２から受信したことに応答して、開始する（ステップＳ２１）。すなわち、制御部１１０は、図７のフローチャートにおけるステップＳ１２の処理によって画像形成装置２が送信した搬送要求を、通信部１４０を介して受信する。
【００９３】
搬送要求を受信すると、続いて制御部１１０は、印刷に必要なロール紙３の量（長さ）の情報を搬送要求から抽出し、要求された量のロール紙３を搬送可能であるか否かを判別する（ステップＳ２２）。そして、搬送ができないと判別すると（ステップＳ２２；ＮＯ）、制御部１１０は、その旨を画像形成装置２に通知し、搬送可能になるまで待機する（ステップＳ２３）。
【００９４】
要求された量のロール紙３が搬送可能か否かを判別するために、制御部１１０は、後述する残量導出方法により過去に導出したロール紙３の残量の情報を記憶部１２０に記憶しておく。そして、制御部１１０は、画像形成装置２から搬送要求を受信したことに応答して、記憶部１２０からロール紙３の残量の情報を読み出し、搬送が要求されたロール紙量と比較することにより、保持部８が有するロール紙３の残量が搬送すべきロール紙量以上であるか否かを判別する。
【００９５】
保持部８が有するロール紙３の残量が不足している場合には、制御部１１０は、その旨を画像形成装置２に通知し、保持部８にロール紙３が補充されて搬送が可能になるまでロール紙３の搬送を開始せずに待機する。このように搬送可能であることを確認してからロール紙３の搬送を開始するため、特に大きな面積の印刷を行っている最中に、ロール紙３が足りなくなることにより発生する印刷エラーを防止することができる。
【００９６】
ロール紙３の搬送ができると判別した場合（ステップＳ２２；ＹＥＳ）、又はステップＳ２３の処理の後にロール紙３を搬送できる状態になると、給紙制御装置１００の処理はステップＳ２４へと進み、搬送制御部１１１と巻き出し制御部１１２とが動作して、ロール紙３を保持部８から間欠的に巻き出して搬送する（ステップＳ２４）。そして、残量導出部１１３が、保持部８に保持されたロール紙３の残量を導出する（ステップＳ２５）。このロール紙３の巻き出し及び搬送に係る処理、及び、ロール紙３の残量導出に係る処理の詳細については、それぞれ図９及び図１０のフローチャートを参照して説明する。
【００９７】
図９のフローチャートにおいて、ロール紙３の巻き出し及び搬送に係る処理が開始されると、搬送制御部１１１及び巻き出し制御部１１２は、第１に、ロール紙３を保持部８から巻き出さずに搬送する（ステップＳ２４１）。すなわち、巻き出し制御部１１２が保持部８の回転軸の回転を停止させてロール紙３を保持部８から巻き出さないようにした状態において、搬送制御部１１１が、搬送部１０における回転駆動可能なローラ対（用紙搬送ローラ対１５及び本体進入搬送ローラ対１７等）を駆動させて、搬送部１０内にあるロール紙３を順次画像形成装置２へと送り出す。
【００９８】
このとき、搬送制御部１１１は、ロール紙３の搬送速度が一定の速度に保たれるように、各ローラ対を回転駆動させる。例えば、線速度Ｖでロール紙３を搬送させるためには、直径ｄのローラが単位時間当たりの回転数ｗ＝Ｖ／（π×ｄ）で回転する必要がある。このようなローラの径と単位時間当たりの回転数との関係を考慮して、搬送制御部１１１は、駆動すべきローラ対毎にその単位時間当たりの回転数を制御して、一定の搬送速度でロール紙３を搬送させる。
【００９９】
このように保持部８からの巻き出しを停止してロール紙３を搬送している最中、巻き出し制御部１１２は、第１のセンサ１１ａにより、テンションローラ１２が上限位置に到達したか否かを判別する（ステップＳ２４２）。判別の結果、テンションローラ１２が上限位置にまで到達していない場合には（ステップＳ２４２；ＮＯ）、ステップＳ２４１において、引き続き搬送制御部１１１が、ロール紙３を保持部８から巻き出さずに搬送する。
【０１００】
すなわち、保持部８からの巻き出しを停止した状態でロール紙３を搬送速度Ｖで搬送していると、搬送部１０内に存在するロール紙３の量は速度Ｖで徐々に減少していく。これに伴い、搬送中のロール紙３にかかるテンションを調整するため、テンションローラ１２は鉛直上方向に徐々に移動する。ステップＳ２４２では、このように上昇するテンションローラ１２が給紙装置１内に設置された第１のセンサ１１ａの高さ（例えば図５における“Ａ”の位置）にまで到達し、第１のセンサ１１ａにより検知されたときに、巻き出し制御部１１２は、テンションローラ１２が上限位置にまで達したと判別する。
【０１０１】
最終的に、テンションローラ１２が上限位置にまで到達すると（ステップＳ２４２；ＹＥＳ）、巻き出し制御部１１２は、ロール紙３の巻き出しを開始する（ステップＳ２４３）。すなわち、巻き出し制御部１１２は、保持部８の回転軸を単位時間当たりに所定の回転数Ｗで回転させて、搬送部１０内にロール紙３を供給し始める。
【０１０２】
また、ロール紙３の巻き出しを開始すると同時に、給紙制御装置１００は、計時部１３０による計時を開始する（ステップＳ２４４）。
【０１０３】
ロール紙３の巻き出し及び計時を開始すると、搬送制御部１１１及び巻き出し制御部１１２は、ロール紙３を保持部８から巻き出しながら搬送する（ステップＳ２４５）。例えば、巻き出し制御部１１２が保持部８において外径Ｄで巻かれたロール紙３を単位時間当たり回転数Ｗで巻き出し、搬送制御部１１１が巻き出されたロール紙３を搬送速度Ｖで搬送している場合、搬送部１０内に存在するロール紙３の量は速度（π×Ｄ×Ｗ−Ｖ）で徐々に増加していく。これに伴い、テンションローラ１２は、搬送中のロール紙３にかかるテンションを調整するため、鉛直下方向に徐々に移動する。
【０１０４】
このようにロール紙３を保持部８から巻き出しながら搬送している最中、巻き出し制御部１１２は、第２のセンサ１１ｂにより、テンションローラ１２が下限位置に到達したか否かを判別する（ステップＳ２４６）。巻き出し制御部１１２はテンションローラ１２が給紙装置１内に設置された第２のセンサ１１ｂの高さ（例えば図５における“Ｂ”の位置）にまで下降し、第２のセンサ１１ｂにより検知されたときに、テンションローラ１２が下限位置にまで達したと判別する。判別の結果、テンションローラ１２が下限位置にまで到達していない場合には（ステップＳ２４６；ＮＯ）、ステップＳ２４５において、引き続き搬送制御部１１１が、ロール紙３を保持部８から巻き出しながら搬送する。
【０１０５】
最終的に、テンションローラ１２が下限位置にまで到達すると（ステップＳ２４６；ＹＥＳ）、巻き出し制御部１１２は、ロール紙３の巻き出しを停止する（ステップＳ２４７）。すなわち、テンションローラ１２が下限位置まで達すると、巻き出し制御部１１２は、保持部８の回転軸の回転を止め、保持部８からのロール紙３の供給を止める。これにより、搬送部１０内に存在するロール紙３の量は徐々に減少し、テンションローラ１２は再び上昇し始める。
【０１０６】
また、ロール紙３の巻き出しを停止すると同時に、給紙制御装置１００は、計時部１３０による計時を終了する（ステップＳ２４８）。
【０１０７】
ステップＳ２４８の処理を実行すると、ロール紙３を保持部８から間欠的に巻き出しながら搬送する処理の１サイクルが終了する。搬送制御部１１１及び巻き出し制御部１１２は、要求された量のロール紙を搬送し終えるまで、ステップＳ２４１〜Ｓ２４８のサイクルを繰り返しながら、ロール紙３を搬送する。
【０１０８】
一方、図８のフローチャートにおけるステップＳ２５の残量導出処理の詳細について、図１０のフローチャートを参照して説明する。
【０１０９】
図１０のフローチャートにおいて、残量導出部１１３は、残量導出の指標として、テンションローラ１２が上限位置から下限位置まで移動する時間を取得する（ステップＳ２５１）。そのために、残量導出部１１３は、上述した図１０のフローチャートにおける巻き出し及び搬送に係る処理が繰り返し実行される過程において、ステップＳ２４４での計時開始からステップＳ２４８での計時終了まで計時部１３０が計時した時間を取得する。
【０１１０】
計時部１３０による経過時間を取得すると、残量導出部１１３は、導出手段として機能し、取得した時間に基づいてロール紙３の残量を導出する（ステップＳ２５２）。上述の式（３）及び式（４）に示したように、テンションローラ１２の移動時間と保持部８に保持されたロール紙３の外径とは逆相関の関係にあるため、残量導出部１１３は、取得した時間が長くなればなるほど残量が少なくなるように、保持部８に残っているロール紙３の残量を評価する。
【０１１１】
例えば、残量導出部１１３は、図１１に示されたような対応関係に従って、保持部８に残っているロール紙３の残量を評価する。なお、理解を容易にするため、図１１では残量の見積もりを４段階に分けて説明しているが、より多くの段階に分けてロール紙３の残量を精密に判定することも可能である。
【０１１２】
具体的に説明すると、残量導出部１１３は、以下のように、Ｓ１からＳ３までの３つの時間を基準として、保持部８におけるロール紙３の残量の程度を段階的に見積もる。
（１）取得した時間Ｘが最小時間Ｓｍｉｎ以上であり、且つ、基準時間Ｓ１以下である場合、保持部８におけるロール紙３の残量は十分に満たされている。
（２）取得した時間Ｘが基準時間Ｓ１よりも大きく、且つ、基準時間Ｓ２以下である場合、保持部８におけるロール紙３の残量は中程度である。
（３）取得した時間Ｘが基準時間Ｓ２よりも大きく、且つ、基準時間Ｓ３以下である場合、保持部８におけるロール紙３の残量はやや少ない。
（４）取得した時間Ｘが基準時間Ｓ３よりも大きく、且つ、最大時間Ｓｍａｘ以下である場合、保持部８におけるロール紙３の残量は少ない。
【０１１３】
ここで、最小時間Ｓｍｉｎは、テンションローラ１２の上限位置から下限位置までの移動時間の最小値であり、ロール紙３が保持部８に設置されて回転を始めた直後におけるテンションローラ１２の移動時間に相当する。最小時間Ｓｍｉｎは、想定されるロール紙３の最大外径Ｄｍａｘを用いて下記の式（９）により定められる。一方、最大時間Ｓｍａｘは、テンションローラ１２の上限位置から下限位置までの移動時間の最大値であり、ロール紙３の残量がなくなる直前のテンションローラ１２の移動時間に相当する。最大時間Ｓｍａｘは、ロール紙３の最小外径（巻き芯の外径）Ｄｍｉｎを用いて下記の式（１０）により定められる。また、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３は、例えば（Ｓｍａｘ−Ｓｍｉｎ）を４等分するような時間でもよい。
Ｓｍｉｎ＝Ｈ０／（π×Ｄｍａｘ×Ｗ−Ｖ）・・・（９）
Ｓｍａｘ＝Ｈ０／（π×Ｄｍｉｎ×Ｗ−Ｖ）・・・（１０）
【０１１４】
また、このような移動時間とロール紙３の残量との対応関係は、用紙の厚みや巻き芯の径が異なるロール紙又はその他のロール状記録媒体を使用した場合には、変わりうる。例えば、芯径の大きなロール紙を使用した場合には、芯径が小さなロール紙を使用する場合に比べて同じ残量でもロール紙の巻き径が大きくなるため、同じ対応関係に従うと残量の過大評価となる。そのため、用紙の厚みや巻き芯の種類に応じて、図１１のような移動時間と残量との対応関係が複数用意され、予め記憶部１２０に記憶される。そして、残量導出部１１３が使用するロール状記録媒体に応じて必要な対応関係を記憶部１２０から読み出すことにより、多数の種類のロール状記録媒体についても精度よく残量を導出できるようにする。
【０１１５】
ロール紙３の残量を見積もると、残量導出部１１３は、導出したロール紙３の残量で記憶部１２０に記憶されたロール紙３の残量を更新する（ステップＳ２５３）。このように残量を更新した後は、制御部１１０は、画像形成装置２からロール紙３の搬送要求を受信すると、更新された新たな残量に基づいて、画像形成に必要となる量のロール紙３を供給できるか否かを判別する。
【０１１６】
そして、残量導出部１１３が、通信部１４０を介して導出したロール紙３の残量を画像形成装置２に送信し（ステップＳ２５４）、図１０に示した残量導出処理は終了する。例えば残量導出部１１３は、導出したロール紙３の残量が所定の量以下である場合にその残量の情報を画像形成装置２に送信することで、ロール紙３のニアエンドをオペレータに報知する。送信されたロール紙３の残量の情報は、画像形成装置２のオペレーションパネル５５への表示等によりオペレータに提示される。これにより、オペレータは、ロール紙３を補充すべき適切なタイミングを知ることができる。
【０１１７】
図８に示すフローチャートの説明に戻って、ステップＳ２４の搬送処理及びステップＳ２５の残量導出処理が実行されると、搬送制御部１１１は、搬送終了か否かを判別する（ステップＳ２６）。
【０１１８】
より詳細に説明すると、画像形成装置２から搬送の要求がなされたロール紙３の長さをＬとし、オートカッタ１６から本体進入搬送ローラ対１７までの搬送経路に沿った距離をＬ０とすると、ホームポジションにセットされた状態のロール紙３は、長さ（Ｌ−Ｌ０）だけ搬送されたときにロール紙３をオートカッタ１６でカットすべき状態となる。そのため、搬送制御部１１１は、ロール紙３を長さ（Ｌ−Ｌ０）だけ搬送したか否かを判別することにより、搬送終了か否かを判別する。
【０１１９】
搬送制御部１１１が搬送終了でないと判別すると（ステップＳ２６；ＮＯ）、給紙制御装置１００の処理はステップＳ２４へと戻る。すなわち、引き続き巻き出し制御部１１２が保持部８の回転軸の駆動と停止とを切り替えてロール紙３を間欠的に巻き出しながら、搬送制御部１１１が巻き出されたロール紙３を画像形成装置２に搬送する。そして、残量導出部１１３が、テンションローラが上限位置から下限位置まで移動する時間に基づいて、保持部８に保持されたロール紙３の残量を導出する。
【０１２０】
なお、残量導出部１１３は、上述したステップＳ２５における残量導出処理を、巻き出し制御部１１２による間欠動作のサイクル毎に実行しなくともよく、例えば数サイクルに１回の頻度のように、ロール紙３の残量を取得してオペレータに伝えるのに好適なタイミングで随時実行するように構成してもよい。その他、例えば画像形成装置２を介してオペレータからの指示を受け付けるようにし、指示を受け付けたタイミングをロール紙３の残量を導出するように構成してもよい。
【０１２１】
最終的に搬送が終了すると（ステップＳ２６；ＹＥＳ）、制御部１１０は、オートカッタ１６によりロール紙３をカットする（ステップＳ２７）。そして、制御部１１０は、本体進入搬送ローラ対１７を駆動させて、カットされたロール紙３を最後まで画像形成装置２へと送り出す。その後、図８のフローチャートにおける処理は終了する。
【０１２２】
以上説明したように、本実施形態に係るロール状記録媒体の供給装置は、搬送中のロール紙３にテンションを与えるテンションローラ１２が上限位置に達すると巻き出しを開始し、テンションローラ１２が下限位置に達すると巻き出しを停止するというサイクルを繰り返しながらロール紙３を画像形成装置２に供給する。この供給過程において、残量導出部１１３は、テンションローラが上限位置から下限位置まで移動する時間を取得し、取得した時間が長くなるほど残量が少なくなるように、保持部８が保持するロール紙３の残量を導出する。
【０１２３】
テンションローラ１２の位置を取得するための第１のセンサ１１ａ及び第２のセンサ１１ｂをロール紙３に当接させる必要がなく、ロール紙３の残量を間接的に導出するため、ロール紙３に汚れや損傷を与えることを防ぐことができ、搬送の安定性も損なわれない。また、ロール紙３を保持部８から間欠的に巻き出しながら搬送するために使用する第１のセンサ１１ａ及び第２のセンサ１１ｂや計時部１３０等の構成要素をそのまま生かしながらロール紙３の残量を導出することができるため、スペースとコストとを節約することができる。
【０１２４】
（変形例）
以上に本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は一例であり、本発明の適用範囲はこれに限られない。すなわち、本発明の実施形態は種々の応用が可能であり、あらゆる実施の形態が本発明の範囲に含まれる。
【０１２５】
例えば、上記実施形態では、残量導出部１１３は、テンションローラ１２が第１の位置である上限位置から第２の位置である下限位置まで移動する時間に基づいて、すなわち上記の式（３）及び式（４）に基づいて、ロール紙３の残量を導出した。しかし、本発明では、テンションローラ１２の移動時間に限らず、テンションローラ１２が第１の位置である上限位置から第２の位置である下限位置まで移動する速度、又は、テンションローラ１２が第１の位置である上限位置と第２の位置である下限位置との間を往復する時間若しくは回数等の他の指標に基づいて、ロール紙３の残量を導出することも可能である。
【０１２６】
テンションローラ１２が上限位置と下限位置との間を往復する時間、すなわち間欠動作の間隔に基づいてロール紙３の残量を導出する場合、残量導出部１１３は、例えば図９のフローチャートにおけるステップＳ２４４での計時開始から次のサイクルにおけるステップＳ２４４での計時開始までの時間を計時部１３０が計時することにより、テンションローラ１２の往復時間を取得する。そして、残量導出部１１３は、上記の式（６）及び式（７）に従って、取得した往復時間が長くなるほど残量が少なくなるように、保持部８が保持するロール紙３の残量を導出する。
【０１２７】
テンションローラ１２が上限位置から下限位置まで移動する速度に基づいてロール紙３の残量を導出する場合、残量導出部１１３は、例えば上限位置から下限位置までの距離をテンションローラ１２が上限位置から下限位置まで移動する時間で除算することにより、テンションローラ１２の移動速度を取得する。そして、残量導出部１１３は、取得した移動速度が小さくなるほど残量が少なくなるように、保持部８が保持するロール紙３の残量を導出する。
【０１２８】
テンションローラ１２が上限位置と下限位置との間を往復する回数に基づいてロール紙３の残量を導出する場合、残量導出部１１３は、例えば所定の期間内においてテンションローラ１２が上限位置に達したことを第１のセンサ１１ａにより検知した回数、又は、テンションローラ１２が下限位置に達したことを第２のセンサ１１ｂにより検知した回数をカウントすることにより、テンションローラ１２の往復回数を取得する。そして、残量導出部１１３は、取得した往復回数が少なくなるほど残量が少なくなるように、保持部８が保持するロール紙３の残量を導出する。
【０１２９】
また、上記実施形態では、巻き出し制御部１１２は、保持部８における回転軸の回転の駆動と停止とを切り替えて、保持部８からロール紙３を間欠的に巻き出した。しかし、巻き出し制御部１１２は、回転を停止させず、例えば、第１の条件が満たされると保持部８の回転軸を単位時間当たりに第１の回転数Ｗ１で回転させ、第２の条件が満たされると単位時間当たり第１の回転数Ｗ１よりも小さい第２の回転数Ｗ２で回転させて、保持部８からロール紙３を巻き出してもよい。すなわち、本発明における残量導出は、搬送部１０を搬送中のロール紙３のテンションを適切に制御できるものであれば、段階的に回転数を変化させながらロール紙３を巻き出す方式の給紙装置においても適用できる。
【０１３０】
第１の回転数Ｗ１と第２の回転数Ｗ２との可変速駆動で巻き出す場合は、巻き出しを停止させる（Ｗ２＝０）場合に比べて、巻き出しが停止しない分だけロール紙３が保持部８から供給され続ける。そのため、テンションローラ１２が下限位置から上限位置まで移動する時間は、上記の式（５）で示された巻き出しを停止させる場合の時間Ｔ０に比べて長くなる。一方で、テンションローラ１２が上限位置から下限位置まで移動する時間Ｔ１及びＴ２は、上記の式（３）及び式（４）で定めたものから変わらない。そのため、上記実施形態と同様に、テンションローラ１２が上限位置から下限位置まで移動する時間に基づいて、ロール紙３の残量を導出することができる。
【０１３１】
なお、ロール紙３のたるみを調整するためには、ロール紙３の残量（外径）に拘わらず、第２の回転数Ｗ２で巻き出されるロール紙３の量は搬送速度Ｖで搬送される量よりも小さくなくはならない。そのため、保持部８が保持するロール紙３の残量が最大のときの外径をＤｍａｘとすると、第２の回転数Ｗ２は、下記の式（１０）に示す通り、保持部８の回転軸が単位時間当たりに第２の回転数Ｗ２で回転したときの保持部８が保持するロール紙３の周速度Ｙｍａｘ（＝π×Ｄｍａｘ×Ｗ２）が搬送部１０におけるロール紙３の搬送速度Ｖよりも小さくなるように、定められる。
Ｙｍａｘ＝π×Ｄｍａｘ×Ｗ２＜Ｖ・・・（１１）
【０１３２】
また、上記実施形態では、ロール紙３は、保持部８において所定の巻き芯の周りに巻き回されて保持されるとして説明した。しかし、本発明では、保持部８は、巻き芯を介さずに回転軸の周りに直接ロール紙３を巻き回して保持する構成としてもよい。巻き芯を介さずにロール紙３を保持する場合は、上述した式（８）及び式（１０）における巻き芯の外径Ｄｍｉｎを回転軸の外径に置き換えることで、巻き芯を介してロール紙３を保持する場合と同様に説明可能である。
【０１３３】
また、上記実施形態では、第１のセンサ１１ａは、第１の発光素子１１ａｅと第１の受光素子１１ａｒとの組によって構成され、第２のセンサ１１ｂは、第２の発光素子１１ｂｅと第２の受光素子１１ｂｒとの組によって構成され、巻き出し制御部１１２は、第１の発光素子１１ａｅから発せられた光が遮断されたか否かによってテンションローラ１２が所定の上限位置に達したか否かを判別し、第２の発光素子１１ｂｅから発せられた光が遮断されたか否かによってテンションローラ１２が所定の下限位置に達したか否かを判別した。しかし、本発明では、ロール紙３に接触せずに位置を測定する方法であれば、他の方法でテンションローラ１２の位置を測定することも可能である。
【０１３４】
例えば、テンションローラ１２の移動ラインに対して斜めの方向から光を入射させる位置に発光素子１１ｅを配置し、この発光素子１１ｅから発せられた光をテンションローラ１２の周囲に巻かれたロール紙３の表面で反射させ、反射光を受光素子１１ｒで受光するようにしてもよい。この場合、光が反射される方向に受光素子１１ｒを複数配置し、テンションローラ１２の位置の変化に応じて反射光が異なる受光素子１１ｒに受光されるように構成することで、テンションローラ１２の位置情報を得ることができる。
【０１３５】
あるいは、テンションローラ１２の位置に対して、テンションローラ１２の移動方向に配置された距離センサが、この距離センサからテンションローラ１２までの距離を測定してもよい。例えば図１２に示すように、距離センサ１１ｃは、上下に移動するテンションローラ１２の真下に配置することができる。この距離センサ１１ｃは、テンションローラ１２へ向けて光を発し、テンションローラ１２の周囲に巻かれたロール紙３の表面で反射した光を受け、反射光に基づいてテンションローラ１２までの距離を測定する。そして、巻き出し制御部１１２は、距離センサ１１ｃが測定したテンションローラ１２までの距離が第１の距離及び第２の距離になった場合に、それぞれテンションローラ１２が上限位置及び下限位置に達したと判別し、ロール紙３の巻き出しの開始及び停止を実行する。
【０１３６】
また、上述したテンションローラ１２の移動時間、移動速度、往復回数等に基づいたロール紙３の残量の導出は、アンワインダとしての保持部８に残っているロール紙３の残量の導出だけでなく、リワインダとしての巻き取り部９が巻き取ったロール紙３の量の導出に応用することもできる。
【０１３７】
また、上記実施形態では、ロール紙３が残量の導出の対象であった。しかし、本発明において残量を導出する対象は、紙媒体に限らず、給紙装置１の保持部８から巻き出し可能なようにロール状に巻き回されて収容される記録媒体であれば、フィルム状の記録媒体等、その他の材質のロール状記録媒体であってもよい。
【０１３８】
また、上記実施形態では、画像形成装置２は、電子写真式で二次転写方式のタンデム型のカラープリンタであった。しかし、本発明に係る印刷装置が備える画像形成装置は、他の形式のプリンタ、又は、複写機、ファクシミリ等のようなロール状記録媒体に画像形成を行う他の画像形成装置であってもよい。
【０１３９】
なお、本発明に係る機能を実現するための構成を予め備えた印刷装置及びロール状記録媒体の供給装置として提供できることはもとより、プログラムの適用により、既存の情報処理装置等を、本発明に係る印刷装置及びロール状記録媒体の供給装置として機能させることもできる。すなわち、上記実施形態で例示した印刷装置４及び給紙装置１による各機能構成を実現させるためのプログラムを、既存の情報処理装置等を制御するＣＰＵ等が実行できるように適用することで、本発明に係る印刷装置及びロール状記録媒体の供給装置として機能させることができる。また、本発明に係る残量導出方法は、印刷装置及びロール状記録媒体の供給装置を用いて実施できる。
【０１４０】
また、このようなプログラムの適用方法は任意である。プログラムを、例えば、フレキシブルディスク、ＣＤ（Compact Disc）−ＲＯＭ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）−ＲＯＭ、メモリカード等のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に格納して適用できる。さらに、プログラムを搬送波に重畳し、インターネットなどの通信媒体を介して適用することもできる。例えば、通信ネットワーク上の掲示板（ＢＢＳ：Bulletin Board System）にプログラムを掲示して配信してもよい。そして、このプログラムを起動し、ＯＳ（Operating System）の制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、上記の処理を実行できるように構成してもよい。
【０１４１】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、本発明には、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲が含まれる。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
【０１４２】
（付記１）
画像形成用の記録媒体がロール状に巻かれたロール状記録媒体を回転可能に保持する保持手段と、
前記保持手段から巻き出された前記ロール状記録媒体にテンションを与えるテンションローラを有し、前記保持手段から巻き出された前記ロール状記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送された前記ロール状記録媒体に画像形成を行う画像形成手段と、
前記テンションローラが第１の位置に達すると、前記保持手段の回転軸を単位時間当たりに第１の回転数で回転させて前記保持手段から前記ロール状記録媒体を巻き出す第１の巻き出し制御手段と、
前記テンションローラが第２の位置に達すると、前記保持手段の前記回転軸の回転を停止させて前記保持手段からの前記ロール状記録媒体の巻き出しを停止する、又は、前記保持手段の前記回転軸を単位時間当たりに前記第１の回転数よりも小さい第２の回転数で回転させて前記保持手段から前記ロール状記録媒体を巻き出す第２の巻き出し制御手段と、
前記テンションローラが前記第１の位置から前記第２の位置まで移動する時間若しくは速度、又は、前記テンションローラが前記第１の位置と前記第２の位置との間を往復する時間若しくは回数に基づいて、前記保持手段が保持する前記ロール状記録媒体の残量を導出する導出手段と、
を備える、
ことを特徴とする印刷装置。
【０１４３】
（付記２）
前記導出手段は、前記テンションローラが前記第１の位置から前記第２の位置まで移動する時間、又は、前記テンションローラが前記第１の位置と前記第２の位置との間を往復する時間が長くなるほど前記保持手段が保持する前記ロール状記録媒体の前記残量が少なくなるように、前記保持手段が保持する前記ロール状記録媒体の前記残量を導出する、
ことを特徴とする付記１に記載の印刷装置。
【０１４４】
（付記３）
前記導出手段は、前記テンションローラが前記第１の位置から前記第２の位置まで移動する速度が小さくなるほど前記保持手段が保持する前記ロール状記録媒体の前記残量が少なくなるように、前記保持手段が保持する前記ロール状記録媒体の前記残量を導出する、
ことを特徴とする付記１に記載の印刷装置。
【０１４５】
（付記４）
前記導出手段は、所定の期間内において前記テンションローラが前記第１の位置と前記第２の位置との間を往復した回数が少なくなるほど前記保持手段が保持する前記ロール状記録媒体の前記残量が少なくなるように、前記保持手段が保持する前記ロール状記録媒体の前記残量を導出する、
ことを特徴とする付記１に記載の印刷装置。
【０１４６】
（付記５）
前記第１の位置に配置され、第１の発光素子から発せられた光を第１の受光素子が受けたか否かにより前記テンションローラの位置を検知する第１のセンサと、
前記第２の位置に配置され、第２の発光素子から発せられた光を第２の受光素子が受けたか否かにより前記テンションローラの位置を検知する第２のセンサと、
をさらに備え、
前記第１の巻き出し制御手段は、前記第１の位置に配置された前記第１のセンサにより前記テンションローラが前記第１の位置に達したか否かを判別し、
前記第２の巻き出し制御手段は、前記第２の位置に配置された前記第２のセンサにより前記テンションローラが前記第２の位置に達したか否かを判別する、
ことを特徴とする付記１から４のいずれか１つに記載の印刷装置。
【０１４７】
（付記６）
前記テンションローラの位置に対して前記テンションローラが移動する方向に配置され、前記テンションローラまでの距離を測定する距離センサをさらに備え、
前記第１の巻き出し制御手段は、前記距離センサが測定した前記テンションローラまでの距離が第１の距離になった場合に前記テンションローラの位置が前記第１の位置に達したと判別し、
前記第２の巻き出し制御手段は、前記距離センサが測定した前記テンションローラまでの距離が第２の距離になった場合に前記テンションローラの位置が前記第２の位置に達したと判別する、
ことを特徴とする付記１から４のいずれか１つに記載の印刷装置。
【０１４８】
（付記７）
前記第１の回転数は、前記保持手段の前記回転軸が単位時間当たりに前記第１の回転数で回転したときの前記保持手段の前記回転軸又は巻き芯の周速度が前記搬送手段における前記ロール状記録媒体の搬送速度よりも大きくなるように、定められる、
ことを特徴とする付記１から６のいずれか１つに記載の印刷装置。
【０１４９】
（付記８）
前記第２の回転数は、前記保持手段が保持する前記ロール状記録媒体の前記残量が最大のときに前記保持手段の前記回転軸が単位時間当たりに前記第２の回転数で回転したときの前記ロール状記録媒体の周速度が前記搬送手段によって搬送される前記ロール状記録媒体の搬送速度よりも小さくなるように、定められる、
ことを特徴とする付記１から７のいずれか１つに記載の印刷装置。
【０１５０】
（付記９）
前記搬送手段は、前記保持手段から巻き出された前記ロール状記録媒体を一定の搬送速度で搬送する、
ことを特徴とする付記１から８のいずれか１つに記載の印刷装置。
【０１５１】
（付記１０）
画像形成用の記録媒体がロール状に巻かれたロール状記録媒体を回転可能に保持する保持手段と、
前記保持手段から巻き出された前記ロール状記録媒体にテンションを与えるテンションローラを有し、前記保持手段から巻き出された前記ロール状記録媒体を搬送し、前記ロール状記録媒体に画像形成を行う画像形成手段に供給する搬送手段と、
前記テンションローラが第１の位置に達すると、前記保持手段の回転軸を単位時間当たりに第１の回転数で回転させて前記保持手段から前記ロール状記録媒体を巻き出す第１の巻き出し制御手段と、
前記テンションローラが第２の位置に達すると、前記保持手段の前記回転軸の回転を停止させて前記保持手段からの前記ロール状記録媒体の巻き出しを停止する、又は、前記保持手段の前記回転軸を単位時間当たりに前記第１の回転数よりも小さい第２の回転数で回転させて前記保持手段から前記ロール状記録媒体を巻き出す第２の巻き出し制御手段と、
前記テンションローラが前記第１の位置から前記第２の位置まで移動する時間若しくは速度、又は、前記テンションローラが前記第１の位置と前記第２の位置との間を往復する時間若しくは回数に基づいて、前記保持手段が保持する前記ロール状記録媒体の残量を導出する導出手段と、
を備える、
ことを特徴とするロール状記録媒体の供給装置。
【０１５２】
（付記１１）
画像形成用の記録媒体がロール状に巻かれたロール状記録媒体を回転軸の周りに回転可能に保持し、
前記回転軸から巻き出されて搬送される前記ロール状記録媒体に対してテンションを与えるテンションローラが第１の位置に達すると、前記回転軸を単位時間当たりに第１の回転数で回転させて前記ロール状記録媒体を巻き出す第１の巻き出しをし、
前記テンションローラが第２の位置に達すると、前記回転軸の回転を停止させて前記ロール状記録媒体の巻き出しを停止し、又は、前記回転軸を単位時間当たりに前記第１の回転数よりも小さい第２の回転数で回転させて前記ロール状記録媒体を巻き出す第２の巻き出しをし、
前記テンションローラが前記第１の位置から前記第２の位置まで移動する時間若しくは速度、又は、前記テンションローラが前記第１の位置と前記第２の位置との間を往復する時間若しくは回数に基づいて、前記ロール状記録媒体の残量を導出する、
ことを特徴とするロール状記録媒体の残量導出方法。
【０１５３】
（付記１２）
コンピュータに、
画像形成用の記録媒体がロール状に巻かれたロール状記録媒体を回転軸の周りに回転可能に保持させ、
前記回転軸から巻き出されて搬送される前記ロール状記録媒体に対してテンションを与えるテンションローラが第１の位置に達すると、前記回転軸を単位時間当たりに第１の回転数で回転させて前記ロール状記録媒体を巻き出す第１の巻き出しをさせ、
前記テンションローラが第２の位置に達すると、前記回転軸の回転を停止させて前記ロール状記録媒体の巻き出しを停止させ、又は、前記回転軸を単位時間当たりに前記第１の回転数よりも小さい第２の回転数で回転させて前記ロール状記録媒体を巻き出す第２の巻き出しをさせ、
前記テンションローラが前記第１の位置から前記第２の位置まで移動する時間若しくは速度、又は、前記テンションローラが前記第１の位置と前記第２の位置との間を往復する時間若しくは回数に基づいて、前記ロール状記録媒体の残量を導出させる、
ことを特徴とするプログラム。
【符号の説明】
【０１５４】
１…給紙装置、２…画像形成装置、３…ロール紙、４…印刷装置、５…ホストコンピュータ、８…保持部（アンワインダ）、９…巻き取り部（リワインダ）、１０…搬送部、１１ａ…第１のセンサ、１１ａｅ…第１の発光素子、１１ａｒ…第１の受光素子、１１ｂ…第２のセンサ、１１ｂｅ…第２の発光素子、１１ｂｒ…第２の受光素子、１１ｃ…距離センサ、１１ｅ…発光素子、１１ｒ…受光素子、１２…テンションローラ、１３…従動ローラ、１４…用紙セットユニット、１５…用紙搬送ローラ対、１６…オートカッタ、１７…本体進入搬送ローラ対、１８…従動ローラ、２０…画像形成部、２１（２１ｋ、２１ｃ、２１ｍ、２１ｙ）…画像形成ユニット、２２…感光体ドラム、２３…クリーナ、２４…帯電ローラ、２５…光書込ヘッド、２６…現像器、２７…現像ローラ、３０…中間転写ベルトユニット、３１…転写ベルト、３２…駆動ローラ、３３…従動ローラ、３４…一次転写ローラ、３５…待機搬送ローラ対、３６…二次転写ローラ、４０…定着装置、４１…ヒータ、４２…加熱ローラ、４３…加圧ローラ、４４…排紙ローラ対、５０…制御部、５１…ＣＰＵ、５２…ＬＡＮ通信部、５３…ＵＳＢ通信部、５４…パネル制御部、５５…オペレーションパネル、５６…記憶装置、５７…記憶装置制御部、５８…コマンド解析部、６０…印刷部、６１…印刷制御部、６２…印刷機構部、１００…給紙制御装置、１１０…制御部、１１１…搬送制御部、１１２…巻き出し制御部、１１３…残量導出部、１２０…記憶部、１３０…計時部、１４０…通信部
【図１】
2015044632.tif 000003
【図２】
2015044632.tif 000004
【図３】
2015044632.tif 000005
【図４】
2015044632.tif 000006
【図５】
2015044632.tif 000007
【図６】
2015044632.tif 000008
【図７】
2015044632.tif 000009
【図８】
2015044632.tif 000010
【図９】
2015044632.tif 000011
【図１０】
2015044632.tif 000012
【図１１】
2015044632.tif 000013
【図１２】
2015044632.tif 000014