(57)【要約】【課題】踏段の踏板とライザーとの交わり部の浮き上がりを検出することができる乗客コンベアの安全装置を提供する。【解決手段】乗客コンベアの安全装置は、移動する踏段の外側に設けられたスカートガードの一方に設けられ、前記スカートガードの他方に向けて検出波を発し、前記踏段が当該検出波の進行方向に存在しない場合は当該検出波を検出せず、前記踏段が当該検出波の進行方向に存在する場合は前記踏段の踏板とライザーとの交わり部の側面で反射した検出波を検出するセンサ装置と、前記センサ装置による検出波の検出状態に基づいて、前記踏段の踏板とライザーとの交わり部の浮き上がりを検出する制御装置と、を備えた。【選択図】図１
2015147638.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動する踏段の外側に設けられたスカートガードの一方に設けられ、前記スカートガードの他方に向けて検出波を発し、前記踏段が当該検出波の進行方向に存在しない場合は当該検出波を検出せず、前記踏段が当該検出波の進行方向に存在する場合は前記踏段の側面で反射した検出波を検出するセンサ装置と、
前記センサ装置による検出波の検出状態に基づいて、前記踏段の踏板とライザーとの交わり部の浮き上がりを検出する制御装置と、
を備えた乗客コンベアの安全装置。
【請求項２】
前記踏段の踏板とライザーとの交わり部の浮き上がりが検出された場合に警告音を出力するスピーカ、
を備えた請求項１に記載の乗客コンベアの安全装置。
【請求項３】
露出した複数の踏段のうちの乗降口の側の踏段の踏板とライザーとの交わり部の浮き上がりを検出する踏段異常走行検出装置、
を備え、
前記センサ装置は、前記踏段異常走行検出装置が浮き上がりを検出する踏段よりも乗客コンベアの中央の側の踏段に反射した検出波を検出する請求項２に記載の乗客コンベアの安全装置。
【請求項４】
前記センサ装置と前記スピーカと前記踏段異常走行検出装置とは、前記乗客コンベアの同じ側の端部に設けられた請求項３に記載の乗客コンベアの安全装置。
【請求項５】
前記センサ装置は、露出した複数の踏段の並び方向に沿った複数のセンサ部を備えた請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の乗客コンベアの安全装置。
【請求項６】
前記検出波を透過させる材料で形成され、前記スカートガードの一方に形成された穴を塞いだ透過体、
を備え、
前記センサ装置は、
前記透過体よりも前記スカートガードの一方の内側に設けられ、前記透過体に向けて検出波を発するセンサ部、
を備えた請求項５に記載の乗客コンベアの安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、乗客コンベアの安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、乗客コンベアが記載されている。当該乗客コンベアにおいて、荷重が踏段の踏板の前部に集中すると、踏段の踏板とライザーとの交わり部が浮き上がる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−３０１６６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のものにおいては、踏段の踏板とライザーとの交わり部の浮き上がりを検出することができない。
【０００５】
この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、踏段の踏板とライザーとの交わり部の浮き上がりを検出することができる乗客コンベアの安全装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る乗客コンベアの安全装置は、移動する踏段の外側に設けられたスカートガードの一方に設けられ、前記スカートガードの他方に向けて検出波を発し、前記踏段が当該検出波の進行方向に存在しない場合は当該検出波を検出せず、前記踏段が当該検出波の進行方向に存在する場合は前記踏段の側面で反射した検出波を検出するセンサ装置と、前記センサ装置による検出波の検出状態に基づいて、前記踏段の踏板とライザーとの交わり部の浮き上がりを検出する制御装置と、を備えた。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、制御装置は、センサ装置による検出波の検出状態に基づいて、踏段の踏板とライザーとの交わり部の浮き上がりを検出する。このため、踏段の踏板とライザーとの交わり部の浮き上がりを検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１における乗客コンベアの安全装置を適用した乗客コンベアの側面図である。
【図２】この発明の実施の形態１における乗客コンベアの安全装置を適用した乗客コンベアの踏段異常走行検出装置の正面図である。
【図３】この発明の実施の形態１における乗客コンベアの安全装置の要部の縦断面図である。
【図４】この発明の実施の形態１における乗客コンベアの安全装置の要部の縦断面図である。
【図５】この発明の実施の形態１における乗客コンベアの安全装置の要部の縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略される。
【００１０】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの安全装置を適用した乗客コンベアの側面図である。
【００１１】
図１において、乗客コンベア１は、エスカレーターである。例えば、乗客コンベア１は、隣接階の一方から他方に跨るように設けられる。乗客コンベア１の下部には、下部乗降口２が設けられる。下部乗降口２は、隣接階の下方階に設けられる。乗客コンベア１の上部には、上部乗降口３が設けられる。上部乗降口３は、隣接階の上方階に設けられる。
【００１２】
下部乗降口２の直下には、下部機械室４が設けられる。上部乗降口３の直下には、上部機械室５が設けられる。下部機械室４と上部機械室５とには、図示しない各種機器が設けられる。
【００１３】
下部乗降口２と上部乗降口３との間には、複数の踏段６が無端状に設けられる。複数の踏段６の各々は、金属等で形成される。隣接した踏段６の踏み板は、乗客コンベア１の長手方向に僅かな隙間を形成する。
【００１４】
踏段６の両外側には、一対のスカートガード７が設けられる。スカートガード７の一方は、乗客コンベア１の長手方向に沿うように設けられる。スカートガード７の一方は、踏段６の一側との間に僅かに水平方向の隙間を形成する。スカートガード７の他方は、乗客コンベア１の長手方向に沿うように設けられる。スカートガード７の他方は、踏段６の他側との間に僅かに水平方向の隙間を形成する。
【００１５】
スカートガード７の一方の上面には、欄干パネル８の一方が設けられる。欄干パネル８の一方は、乗客コンベア１の長手方向に並んで設けられる。スカートガード７の他方の上面には、欄干パネル８の他方が設けられる。欄干パネル８の他方は、乗客コンベア１の長手方向に並んで設けられる。
【００１６】
例えば、スカートガード７の一方の下部には、スピーカ９が設けられる。スピーカ９は、スカートガード７の一方の側面に設けられる。例えば、スカートガード７の一方の上部には、スピーカ１０が設けられる。スピーカ１０は、スカートガード７の一方の側面に設けられる。
【００１７】
例えば、スカートガード７の下部には、踏段異常走行検出装置１１が設けられる。例えば、スカートガード７の上部には、踏段異常走行検出装置１２が設けられる。
【００１８】
例えば、スカートガード７の一方には、センサ装置１３が設けられる。センサ装置１３は、複数のセンサ部を備える。複数のセンサ部は、乗客コンベア１の長手方向において踏段異常走行検出装置１１と踏段異常走行検出装置１２との間に設けられる。複数のセンサ部は、露出した複数の踏段６の並び方向に沿って設けられる。
【００１９】
例えば、上部機械室５には、制御装置１４が設けられる。制御装置１４は、踏段異常走行検出装置１１と踏段異常走行検出装置１２とに接続される。制御装置１４は、センサ装置１３のセンサ部に接続される。制御装置１４は、図示しない駆動装置に接続される。
【００２０】
乗客コンベア１の上昇運転時において、制御装置１４は、駆動装置を一方向に回転させる。当該回転により、露出した踏段６は、上昇方向に一定速度で移動する。この際、踏段６は、下部乗降口２から水平方向に移動する。その後、踏段６は、斜め上方に移動する。その後、踏段６は、上部乗降口３に向けて水平方向に移動する。
【００２１】
乗客コンベア１の下降運転時において、制御装置１４は、駆動装置を他方向に回転させる。当該回転により、露出した踏段６は、下降方向に一定速度で移動する。この際、踏段６は、上部乗降口３から水平方向に移動する。その後、踏段６は、斜め下方に移動する。その後、踏段６は、下部乗降口２に向けて水平方向に移動する。
【００２２】
踏段異常走行検出装置１１は、下部乗降口２の側の踏段６の踏板とライザーとの交わり部が乗客コンベア１の下部の曲部において浮き上がった際に当該浮き上がりを検出する。この際、踏段異常走行検出装置１１は、検出信号を出力する。制御装置１４は、踏段異常走行検出装置１１からの検出信号に基づいて駆動装置の回転を停止させる。その結果、踏段６の移動は停止する。
【００２３】
踏段異常走行検出装置１２は、上部乗降口３の側の踏段６の踏板とライザーとの交わり部が乗客コンベア１の上部の曲部において浮き上がった際に当該浮き上がりを検出する。この際、踏段異常走行検出装置１２は、検出信号を出力する。制御装置１４は、踏段異常走行検出装置１２からの検出信号に基づいて駆動装置の回転を停止させる。その結果、踏段６の移動は停止する。
【００２４】
センサ装置１３のセンサ部は、スカートガード７の他方に向けて検出波を発する。例えば、センサ装置１３のセンサ部は、検出波として光を発する。
【００２５】
踏段６が当該検出波の進行方向に存在しない場合、当該検出波は、踏段６で反射しない。この場合、センサ装置１３のセンサ部は、当該検出波を検出しない。この際、センサ装置１３のセンサ部は、検出信号を出力しない。
【００２６】
踏段６が当該検出波の進行方向に存在する場合、当該検出波は、踏段６の一側面で反射する。この場合、センサ装置１３のセンサ部は、当該検出波を検出する。この際、センサ装置１３のセンサ部は、検出信号を出力する。
【００２７】
制御装置１４は、センサ装置１３のセンサ部による検出信号の出力状態に基づいて踏段６の踏板とライザーとの交わり部の浮き上がりを検出する。制御装置１４は、踏段６の踏板とライザーとの交わり部の浮き上がりを検出した場合にスピーカ９及びスピーカ１０の少なくとも一方に警告音を出力させる。例えば、スピーカ９及びスピーカ１０の少なくとも一方は、「足元に十分ご注意ください」という注意喚起を音声で出力する。
【００２８】
次に、図２を用いて、踏段異常走行検出装置１１、１２を説明する。
図２はこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの安全装置を適用した乗客コンベアの踏段異常走行検出装置の正面図である。
【００２９】
図２に示すように、乗客コンベア１の下部の曲部において、踏段６の追従ローラ６ａは、追従レール１５の上面に接する。踏段異常走行検出装置１１は、追従ローラ６ａと追従レール１５との近傍に設けられる。踏段異常走行検出装置１１は、支持ブラケット１１ａ、マイクロスイッチ１１ｂ、作動レール１１ｃ、作動ブラケット１１ｄ、作動ボルト１１ｅを備える。
【００３０】
支持ブラケット１１ａは、追従レール１５に取り付けられる。支持ブラケット１１ａの支持部は、追従レール１５の下方に配置される。マイクロスイッチ１１ｂは、支持ブラケット１１ａの支持部に取り付けられる。マイクロスイッチ１１ｂの作動片は、支持ブラケット１１ａの支持部から下方に突き出す。
【００３１】
作動レール１１ｃは、追従ローラ６ａの上方に配置される。作動ブラケット１１ｄは、作動レール１１ｃに取り付けられる。作動ブラケット１１ｄの支持部は、マイクロスイッチ１１ｂの作動片の下方に配置される。作動ボルト１１ｅは、作動ブラケット１１ｄの支持部に取り付けられる。作動ボルト１１ｅの上端は、マイクロスイッチ１１ｂの作動片の下端と対向する。
【００３２】
踏段６の踏板とライザーとの交わり部が浮き上がると、追従ローラ６ａも浮き上がる。この際、追従ローラ６ａは、作動レール１１ｃを持ち上げる。その結果、作動レール１１ｃは、上方に移動する。作動ブラケット１１ｄは、作動レール１１ｃに追従して上方に移動する。作動ボルト１１ｅは、作動ブラケット１１ｄに追従して上方に移動する。当該移動により、作動ブラケット１１ｄは、マイクロスイッチ１１ｂの作動片を上方に押し込む。この際、マイクロスイッチ１１ｂは、検出信号を出力する。
【００３３】
乗客コンベア１の上部の曲部において、踏段異常走行検出装置１２は、追従ローラ６ａと追従レール１５との近傍に設けられる。踏段異常走行検出装置１２は、支持ブラケット１１ａと同様の支持ブラケットを備える。踏段異常走行検出装置１２は、マイクロスイッチ１１ｂと同様のマイクロスイッチを備える。踏段異常走行検出装置１２は、作動レール１１ｃと同様の作動レールを備える。踏段異常走行検出装置１２は、作動ブラケット１１ｄと同様の作動ブラケットを備える。踏段異常走行検出装置１２は、作動ボルト１１ｅと同様の作動ボルトを備える。踏段異常走行検出装置１２は、踏段異常走行検出装置１１と同様に動作する。
【００３４】
次に、図３を用いて、センサ装置１３のセンサ部の詳細を説明する。
図３はこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの安全装置の要部の縦断面図である。
【００３５】
図３に示すように、スカートガード７の一方には、穴７ａが形成される。穴７ａは、スカートガード７の一方を乗客コンベア１の幅方向に貫通する。スカートガード７の一方の内側には、透過体１６が取り付けられる。透過体１６は、スカートガード７の穴７ａを塞ぐ。透過体１６は、板状に形成される。透過体１６は、センサ装置１３のセンサ部が発する検出波を透過する材料で形成される。例えば、透過体１６は、アクリルで形成される。
【００３６】
センサ装置１３のセンサ部は、透過体１６よりもスカートガード７の一方の内側に配置される。センサ装置１３のセンサ部は、透過体１６に向けて検出波を発する。当該検出波は、透過体１６を透過する。その後、当該検出波は、スカートガード７の他方に向けて進む。
【００３７】
踏段６が当該検出波の進行方向に存在する場合、当該検出波は、踏段６の一側面において踏板とライザーとの交わり部近傍で反射する。その後、当該検出波は、透過体１６を透過する。センサ装置１３のセンサ部は、当該検出波を検出する。この際、センサ装置１３のセンサ部は、検出信号を出力する。
【００３８】
次に、図４を用いて、踏段６が浮き上がってない状態を説明する。
図４はこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの安全装置の要部の縦断面図である。
【００３９】
踏段６が浮き上がってない場合、踏段６は、センサ装置１３のセンサ部の検出領域を一定時間毎に通過する。この際、センサ装置１３のセンサ部は、踏段６を一定時間毎に検出する。この場合、制御装置１４は、スピーカ９及びスピーカ１０に警告音を出力させない。
【００４０】
次に、図５を用いて、踏段６が浮き上がった状態を説明する。
図５はこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの安全装置の要部の縦断面図である。
【００４１】
踏段６が浮き上がった場合、浮き上がった踏段６は、センサ装置１３のセンサ部の検出領域を通常時と異なるタイミングで通過する。この際、センサ装置１３は、通常時と異なるタイミングで踏段６を検出する。この場合、制御装置１４は、スピーカ９及びスピーカ１０に警告音を出力させる。
【００４２】
以上で説明した実施の形態１によれば、制御装置１４は、センサ装置１３による検出波の検出状態に基づいて、踏段６の踏板とライザーとの交わり部の浮き上がりを検出する。このため、踏段６の踏板とライザーとの交わり部の浮き上がりを検出することができる。
【００４３】
また、スピーカ９及びスピーカ１０の少なくとも一方は、踏段６の踏板とライザーとの交わり部の浮き上がりが検出された場合に警告音を出力する。利用者は、踏段６の踏板とライザーとの交わり部の浮き上がりを認識することができる。
【００４４】
また、センサ装置１３は、踏段異常走行検出装置１１、１２が浮き上がりを検出する踏段６よりも乗客コンベア１の中央の側の踏段６に反射した検出波を検出する。このため、踏段異常走行検出装置１１、１２が踏段６の浮き上がりを検出する前に、利用者は、踏段６の踏板とライザーとの交わり部の浮き上がりを認識することができる。この際、利用者が踏段６の踏板とライザーとの交わり部の浮き上がりの原因を取り除けば、踏段６の移動が停止することを防止できる。
【００４５】
なお、下部乗降口２の側のみにセンサ装置１３のセンサ部を設けてもよい。この場合、スピーカ１０と踏段異常走行検出装置１２とを設けなくてもよい。この場合でも、乗客コンベア１の下降運転時において、利用者が踏段６の踏板とライザーとの交わり部の浮き上がりの原因を取り除けば、踏段６の移動が停止することを防止できる。
【００４６】
また、上部乗降口３の側のみにセンサ装置１３のセンサ部を設けてもよい。この場合、スピーカ９と踏段異常走行検出装置１１とを設けなくてもよい。この場合でも、乗客コンベア１の上昇運転時において、利用者が踏段６の踏板とライザーとの交わり部の浮き上がりの原因を取り除けば、踏段６の移動が停止することを防止できる。
【００４７】
また、センサ装置１３は、露出した複数の踏段６の並び方向に沿った複数のセンサ部を備える。このため、乗客コンベア１の長手方向全体にわたって、踏段６の踏板とライザーとの交わり部の浮き上がりを検出することができる。
【００４８】
また、スカートガード７の穴７ａは、透過体１６に塞がれる。このため、異物等が穴７ａを介してスカートガード７の一方の内部に進入することを防止できる。
【符号の説明】
【００４９】
１  乗客コンベア、  ２  下部乗降口、  ３  上部乗降口、  ４  下部機械室、  ５  上部機械室、  ６  踏段、  ６ａ  追従ローラ、  ７  スカートガード、  ７ａ  穴、  ８  欄干パネル、  ９、  スピーカ、  １０  スピーカ、  １１  踏段異常走行検出装置、  １１ａ  支持ブラケット、  １１ｂ  マイクロスイッチ、  １１ｃ  作動レール、  １１ｄ  作動ブラケット、  １１ｅ  作動ボルト、  １２  踏段異常走行検出装置、  １３  センサ装置、  １４  制御装置、  １５  追従レール、  １６  透過体
【図１】
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【図２】
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【図３】
2015147638.tif 000005
【図４】
2015147638.tif 000006
【図５】
2015147638.tif 000007