(57)【要約】【課題】基板構成を簡素化し、防水処理を容易に実施できるようにし、制御基板の小型化、低価格化を実現する。【解決手段】ブラシレスモータを収容し、その回転軸の動力により刃物等を駆動し、ブラシレスモータを駆動制御する複数のスイッチング素子３７及びそれらを制御する制御回路を設けた制御基板３０を具備しており、制御基板３０には、スイッチング素子３７を冷却する冷却フィン３２が設けられ、ブラシレスモータに駆動電流を供給するモータ送電線３６が接続され、制御基板３０はトレー状容器３１内に収容され、制御基板上のスイッチング素子３７及冷却フィン３２はトレー状容器３１の開口側の制御基板面に設けられ、モータ送電線３６はトレー状容器３１の閉口側の制御基板面に接続されて、トレー状容器３１の開口側より取り出されている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブラシレスモータと、
前記ブラシレスモータにより駆動される作業部と、
前記ブラシレスモータを駆動制御するコントローラとを備え、
前記コントローラは、複数のスイッチング素子及び前記スイッチング素子の制御回路を設けた制御基板と、前記制御基板を収容するトレー状容器と、前記制御基板に接続される複数のモータ送電線とを有し、
前記スイッチング素子は、前記制御基板における前記トレー状容器の開口側の第１基板面に設けられ、前記モータ送電線は、前記制御基板における前記トレー状容器の閉口側の第２基板面に接続され、かつ前記トレー状容器の開口側より引き出されて前記ブラシレスモータに駆動電流を供給することを特徴とする電動作業機。
【請求項２】
請求項１に記載の電動作業機において、前記複数のスイッチング素子は、ハイサイド素子とローサイド素子とからなり、前記モータ送電線は前記第２基板面の前記ハイサイド素子と前記ローサイド素子の間に接続されることを特徴とする電動作業機。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の電動作業機において、前記モータ送電線は、前記第２基板面に対し鋭角を成すように接続されていることを特徴とする電動作業機。
【請求項４】
請求項３に記載の電動作業機において、前記複数のモータ送電線がそれぞれ挿入される前記制御基板の複数の送電線接続穴は長穴であることを特徴とする電動作業機。
【請求項５】
請求項４に記載の電動作業機において、前記長穴の長手方向が互いに非平行であることを特徴とする電動作業機。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の電動作業機において、前記スイッチング素子を冷却する冷却フィンが前記第１基板面側に配置され、前記冷却フィンは前記トレー状容器の開口より突出するとともに、前記トレー状容器内には樹脂材が充填されていることを特徴とする電動作業機。
【請求項７】
請求項６に記載の電動作業機において、前記冷却フィンは、固定部材を介し、前記トレー状容器に固定されていることを特徴とする電動作業機。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の電動作業機において、前記制御回路によって複数の動作モードが切り替え可能であり、前記動作モードの切り替えの指示及び動作モードを表示する操作基板を前記コントローラが有し、前記操作基板は前記トレー状容器の外面部に設けられていることを特徴とする電動作業機。
【請求項９】
請求項８に記載の電動作業機において、前記操作基板は前記トレー状容器にネジにより固定され、前記操作基板と前記制御基板は前記トレー状容器の開口側を介して複数のリードワイヤで接続されることを特徴とする電動作業機。
【請求項１０】
請求項１乃至請求項９のいずれか一項に記載の電動作業機において、前記トレー状容器の内側底面に凹部が形成され、前記モータ送電線は前記凹部を通過することを特徴とする電動作業機。
【請求項１１】
請求項１乃至請求項１０のいずれか一項に記載の電動作業機において、前記制御基板の縁に切欠が設けられており、前記モータ送電線は前記切欠を通過して前記トレー状容器の開口側から引き出されていることを特徴とする電動作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシレスモータを使用する電動作業機に関し、特に、モータを駆動制御するコントローラに関する。
【背景技術】
【０００２】
操作者が手動操作する電動作業機として、下記特許文献１に示すような電動芝刈機がある。この電動芝刈機は電池電源により電動モータを作動させ、これでカッタブレードを回転駆動して芝刈りを行うものである。
【０００３】
ところで、電動作業機は操作者が手動操作するため、小型化の要求が高い。これに応じて近年では小型のモータで高い出力を達成できるブラシレスモータを搭載した電動作業機（電動工具）が提案されている（下記特許文献２）。
【０００４】
ブラシレスモータを搭載した電動作業機は、スイッチング素子を搭載した制御基板を含むコントローラが必要であり、モータは小型化可能であるものの、モータを駆動制御する制御基板の小型化が課題である。特許文献２では制御基板が、複数のスイッチング素子を搭載した基板部分とスイッチング素子の制御回路を搭載した基板部分とに分割されており、複数の基板を有しているために配線が複雑になり、コントローラの価格が高くなっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−７０１６８号公報
【特許文献２】特許第４９４７４９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記したように、ブラシレスモータを搭載した電動作業機が広まりつつあるが、ブラシレスモータを搭載した電動作業機は、モータは小型化可能であるものの、モータを駆動制御する制御基板の小型化、及びこれを内蔵したコントローラの小型化が課題であった。
【０００７】
また、コントローラの小型化とともに低価格化は大きな課題である。低価格を実現するためには、基板構成特に配線及び防水方法の簡素化が有効であると考えられるが、これまでは基板構成が複雑であるとともに、防水処理に手間を要していたため、低価格化を実現できなかった。
【０００８】
そこで本発明の目的は、コントローラにおける基板構成を簡素化し、制御基板の防水処理を容易に実施できるようにし、ひいてはコントローラの低価格化を図ることのできる電動作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のある態様は電動作業機である。この電動作業機は、ブラシレスモータと、前記ブラシレスモータにより駆動される作業部と、前記ブラシレスモータを駆動制御するコントローラとを備え、
前記コントローラは、複数のスイッチング素子及び前記スイッチング素子の制御回路を設けた制御基板と、前記制御基板を収容するトレー状容器と、前記制御基板に接続される複数のモータ送電線とを有し、
前記スイッチング素子は、前記制御基板における前記トレー状容器の開口側の第１基板面に設けられ、前記モータ送電線は、前記制御基板における前記トレー状容器の閉口側の第２基板面に接続され、かつ前記トレー状容器の開口側より引き出されて前記ブラシレスモータに駆動電流を供給することを特徴とする。
【００１０】
前記態様において、前記複数のスイッチング素子は、ハイサイド素子とローサイド素子とからなり、前記モータ送電線は前記第２基板面の前記ハイサイド素子と前記ローサイド素子の間に接続されるとよい。
【００１１】
前記態様において、前記モータ送電線は、前記第２基板面に対し鋭角を成すように接続されているとよい。
【００１２】
前記態様において、前記複数のモータ送電線がそれぞれ挿入される前記制御基板の複数の送電線接続穴は長穴であるとよい。また、前記態様において、前記長穴の長手方向が互いに非平行であるとよい。
【００１３】
前記態様において、前記スイッチング素子を冷却する冷却フィンが前記第１基板面側に配置され、前記冷却フィンは前記トレー状容器の開口より突出するとともに、前記トレー状容器内には樹脂材が充填されているとよい。
【００１４】
前記態様において、前記冷却フィンは、固定部材を介し、前記トレー状容器に固定されているとよい。
【００１５】
前記態様において、前記制御回路によって複数の動作モードが切り替え可能であり、前記動作モードの切り替えの指示及び動作モードを表示する操作基板を前記コントローラが有し、前記操作基板は前記トレー状容器の外面部に設けられている構成であるとよい。
【００１６】
前記態様において、前記操作基板は前記トレー状容器にネジにより固定され、前記操作基板と前記制御基板は前記トレー状容器の開口側を介して複数のリードワイヤで接続されるとよい。
【００１７】
前記態様において、前記トレー状容器の内側底面に凹部が形成され、前記モータ送電線は前記凹部を通過する構成であるとよい。
【００１８】
前記態様において、前記制御基板の縁に切欠が設けられており、前記モータ送電線は前記切欠を通過して前記トレー状容器の開口側から引き出されているとよい。
【００１９】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法やシステムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る電動作業機によれば、コントローラが具備する制御基板の基板構成を簡素化し、防水処理を容易に実施できるようにして、コントローラの低価格化を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る電動作業機の第１の実施の形態であるコードレスタイプの芝刈機の側面図。
【図２】前記芝刈機の主要部の分解斜視図。
【図３】前記芝刈機が具備するコントローラ全体の斜視図。
【図４】前記コントローラの樹脂材充填前の側断面図。
【図５】前記コントローラの樹脂材充填後の側断面図。
【図６】前記コントローラが有する制御基板をトレー状容器の閉口側から見た部分底面図。
【図７】スイッチング素子やモータ送電線を省略して前記制御基板を表示した部分底面図。
【図８】前記芝刈機の回路図。
【図９】前記コントローラのトレイ状容器を示す斜視図。
【図１０】本発明の第２の実施の形態におけるコントローラの制御基板をトレー状容器の閉口側から見た部分底面図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を詳述する。なお、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は発明を限定するものではなく例示であり、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。
【００２３】
図１は本発明に係る電動作業機の第１の実施の形態であるコードレスタイプの芝刈機の全体構成を示す側面図であり、図２は主要部の分解斜視図である。これらの図において、芝刈機１は、本体ハウジング２と、この内側に取り付けられるブラシレスモータ３及び電池受けケース４と、本体ハウジング２の上側に固定されるハウジングカバー５と、電池受けケース４の内側に電池パック（バッテリパック）６を収納後に電池受けケース４の上部開口を塞ぐ電池カバー７とを有している。本体ハウジング２の前側及び後側にはそれぞれ一対の車輪８が回転自在に取り付けられており、本体ハウジング２の上部には斜め後方に延びるようにハンドル９が連結されている。また、ハンドル９には操作レバー１０が取り付けられ、操作レバー１０によって図８のスイッチトリガ５３を作動させ、後述する制御回路５０を介してブラシレスモータ３の動作／停止を切り替え可能となっている。本体ハウジング２の後部には集草ケース１１が着脱自在に装着されている。図２のブラシレスモータ３は上下方向の出力軸を有し、この出力軸の下端に、芝刈り作業部を構成する刈刃１２が固着されている。ブラシレスモータ３を制御するためのコントローラ２０は電池受けケース４の側面に取り付けられ、電池受けケース４と共に本体ハウジング２の内側に収納、固定されている。
【００２４】
芝刈機１においては、電池パック６による電源でブラシレスモータ３を駆動し、刈刃１２を回転させ芝刈作業を行う。図示せぬ作業者はハンドル９を把持しレバー１０を操作することで、ブラシレスモータ３の動作/停止を切り替えることができ、作業者はブラシレスモータ３を動作させながら草刈作業時に芝刈機１を押し引きすることで、芝刈機１は車輪８により地面Ｇの上を移動させられ、地面Ｇ上の図示せぬ芝が刈り込まれる。また、刈り取った芝は集草ケース１１へ収納されるようになっている。
【００２５】
図３乃至図５は芝刈機１が具備するコントローラ２０の全体構成を示し、図６はコントローラ２０が有する制御基板３０をトレー状容器３１の閉口側から見た部分底面を示し、図７はスイッチング素子３７やモータ送電線３６を省略した制御基板３０を表示している。また、図８は電池パック６を電源としてブラシレスモータ３を作動させるコントローラ２０を含む回路構成を示す。コントローラ２０はブラシレスモータ３を駆動制御するものであり、図１の操作レバー１０による信号によりブラシレスモータ３の動作/停止制御や、後述する操作基板４０の信号に応じてブラシレスモータ３の動作回転数設定の制御を行う。
【００２６】
図３乃至図８に示すように、コントローラ２０は、複数のスイッチング素子３７及びスイッチング素子３７の制御回路５０を設けた制御基板３０と、制御基板３０を収容するトレー状容器３１と、操作基板４０とを有している。
【００２７】
制御基板３０に搭載された制御回路５０は演算部５１（マイクロプロセッサ）を含むものであり、また制御基板３０には、電池パック６より制御基板３０に給電する給電線３５と、ブラシレスモータ３に駆動電流を供給するモータ送電線３６とが接続されている。また、各スイッチング素子３７を冷却するために冷却フィン３２が設けられている。操作基板４０にはモード切替スイッチ４１及び電池残量表示スイッチ４２が設けられるとともに、モード表示部（ＬＥＤ）４３及び電池残量表示部（ＬＥＤ）４４が設けられている。また、制御基板３０と操作基板４０は複数の信号線（リードワイヤ）４５で接続されている。なお、操作基板４０は、動作モードの切り替えの指示及び動作モードを表示するものであり、操作基板４０上の各スイッチや表示部は図２のハウジングカバー５から操作及び表示可能に露出している。
【００２８】
図８に示すように、直流電源としての電池パック６の直流電力は、３相ブリッジ形式に接続された６個のスイッチング素子３７（３７ａ，３７ｂ）からなるインバータ回路、ブラシレスモータ３、電流検出抵抗Ｒ１及び動作／停止の切替のためのスイッチング素子６１の経路で、ブラシレスモータ３に供給されるようになっている。また、電池パック６とスイッチング素子６１の直列回路と並列に、キャパシタ６３（電気二重層キャパシタ等の大容量キャパシタ）とスイッチング素子６２の直列回路が接続され、スイッチング素子６２がオンのときにキャパシタ６３を充電しておきブラシレスモータ３に大電力を供給可能とする。ブラシレスモータ３は例えば３相のブラシレスＤＣモータであり、ブラシレスモータ３のロータの回転位置を検出するために、回転位置検出素子（ホール素子など）６５が設けられている。
【００２９】
前記３相ブリッジ形式に接続された６個のスイッチング素子３７のうち、高圧側の３個はハイサイド素子３７ａで、低圧側の３個はローサイド素子３７ｂであり、各モータ送電線３６は直列接続されたハイサイド素子３７ａとローサイド素子３７ｂの接続点と、ブラシレスモータ３のステータ巻線とを接続している。
【００３０】
制御回路５０は、演算部５１、スイッチング素子３７をオン、オフする制御信号を出力する制御信号回路５２、電流検出抵抗Ｒ１の電圧降下からモータ電流を検出する電流検出回路５４、スイッチトリガ５３により作動されるスイッチ操作検出回路５５、モード切替スイッチ４１で作動されるスイッチ操作検出回路５６、電池残量表示スイッチ４２で作動されるスイッチ操作検出回路５７、電池パック６の供給電圧を検出する電圧検出回路５８、回転位置検出素子６５の出力信号を受けてロータの回転位置を検出する回転位置検出回路５９、及びブラシレスモータ３の回転数を検出する回転数検出回路６０を有している。
【００３１】
演算部５１は、図示していないが、処理プログラムとデータに基づいて制御信号回路５２への駆動信号を出力するための中央処理装置（ＣＰＵ）と、処理プログラムや制御データを記憶するためのＲＯＭと、データを一時記憶するためのＲＡＭと、タイマとを含んで構成される。そして、演算部５１は、回転位置検出回路５９や回転数検出回路６０の出力信号に基づいて所定のハイサイド素子３７ａとローサイド素子３７ｂを適切にスイッチングするための駆動信号を形成し、その駆動信号を制御信号回路５２に出力し、制御信号回路５２の制御信号で各スイッチング素子３７を所定タイミング、所定パルス幅でスイッチングしてステータ巻線に通電し、ロータを設定された回転方向に所定速度で回転させる。
【００３２】
なお、モード切替スイッチ４１の操作に従って、高速回転モード/低速回転モードを切り替え可能であり、そのモード状態がモード表示部４３で表示される。また、電池残量表示スイッチ４２の操作に従って、電池残量を電池残量表示部４４に表示可能である。
【００３３】
図４及び図５はコントローラ２０の側断面図であり、制御基板３０はトレー状容器３１内に収容されており、トレー状容器３１の内側底面から立ち上がったネジボス部３１ａの周囲に併設された図９のリブ３１ｃにより所定高さで支持されている。スイッチング素子３７は、制御基板３０におけるトレー状容器３１の開口側の第１基板面に設けられ、第１基板面側にスイッチング素子３７を冷却する冷却フィン３２が絶縁シート３２ｂを介してスイッチング素子３７のパッケージに当接するように取り付けられている。すなわち、冷却フィン３２は、これを上から押さえる固定部材３３を、トレー状容器３１の内側底面から立ち上がったネジボス部３１ａにネジ止めにて固定することで、スイッチング素子３７のパッケージ側に押された状態で固定される。また、制御基板３０には、図２及び図８のブラシレスモータ３へ駆動電流を供給するモータ送電線３６が接続されている。モータ送電線３６は制御基板３０におけるトレー状容器３１の閉口側の第２基板面（第１基板面の反対側（裏側））に取り付けられると共に、トレー状容器３１の開口側より引き出され、ブラシレスモータ３に駆動電流を供給している。これにより、制御基板３０及びスイッチング素子３７、冷却フィン３２、モータ送電線３６等全てをトレー状容器３１内に開口側からのみ設置、若しくは引き出すことが可能であり、容易に組立作業を行うことが可能で、従って、低価格化を実現することが可能となる。
【００３４】
図６は制御基板３０をトレー状容器３１の閉口側から見た部分底面図で、図７はスイッチング素子やモータ送電線を省略して制御基板３０のみを表示した部分底面図ある。これらの図に示すように、スイッチング素子３７はハイサイド素子３７ａとローサイド素子３７ｂからなり、モータ送電線３６は、スイッチング素子３７のハイサイド素子３７ａとローサイド素子３７ｂの間の第２基準面（トレー状容器３１の閉口側）に取り付けられている。これにより、図８で示した回路図にならったハイサイド素子３７ａとローサイド素子３７ｂとモータ送電線３６の配置とすることが可能となり、制御基板３０の小型化を実現することが可能となる。
【００３５】
また、図４に示すように、制御基板３０に接続されるモータ送電線３６は、接続部（図７の送電接続穴３０ａへの挿入部）において、制御基板３０の基板面に対し直角とならないよう取付角α（鋭角）で取り付けられている。これにより、制御基板３０のトレー状容器３１の閉口側となる第２基板面に取り付けられるモータ送電線３６を容易にトレー状容器３１内に設置することが可能となり、さらに、容易に組立作業を行うことが可能となり、従って、低価格化を実現することが可能となる。
【００３６】
また、図７に示すように、モータ送電線３６を挿入するための制御基板３０側の送電接続穴（スルーホール）３０ａは長穴となっている。これにより、制御基板３０に接続されるモータ送電線３６は、図４のように接続部において、制御基板３０の基板面に対し直角とならないよう取付角αで取り付ける際に、容易に取付角αを設定することが可能となる。従って、モータ送電線３６の制御基板３０への取り付け作業を容易にすることが可能となり、低価格化を実現することが可能となる。
【００３７】
さらに、長穴の送電接続穴３０ａは、長穴の長手方向が互いに平行とならないようにしている。これにより、図６に示すように、モータ送電線３６の制御基板３０への接続方向を互いに左右にずらすことが可能となり、モータ送電線３６を制御基板３０に沿って容易に並べることが可能となる。従って、図４及び図５に示すように、制御基板３０のトレー状容器３１の閉口側の第２基板面に取り付けられるモータ送電線３６をトレー状容器３１内に容易に効率よく設置することが可能となり、さらに、容易に組立作業を行うことが可能となる。従って、低価格化を実現することが可能となる。
【００３８】
また、図５のように、冷却フィン３２は、トレー状容器３１の開口より突出するとともに、トレー状容器３１内底部には樹脂材３８が開口を上にした状態にて充填されている。トレー状容器３１には一面の開口以外に貫通する箇所はなく、また、トレー状容器３１には電気的な接続端子も設けられていない。これにより、充填される樹脂材３８が硬化剤等による硬化性の樹脂材の場合、樹脂漏れ等の問題もなく、安定して充填作業が可能となる。従って、容易に防水処理、組立作業を行うことが可能となり、低価格化を実現することが可能となる。また、冷却フィン３２は、トレー状容器３１の開口側に設けられることから、冷却フィン３２の一部を樹脂材３８の外部及びトレー状容器３１の外部に設定することが可能となり、送風や対流による冷却効果を発揮することが可能となる。これにより、防水処理を行っても安定した冷却効果を実現することが可能となる。
【００３９】
芝刈機１は、前述したように演算部５１によって複数の動作モードを有し、前記動作モードが切り替え可能である。図３に示すように、動作モードの切り替えの指示及び動作モードを表示する操作基板４０は、トレー状容器３１の側面部に設けられている（トレー状容器３１にネジ止めにより固定されている）。そして、操作基板４０と制御基板３０はトレー状容器３１の開口側を介して複数の信号線４５で接続されている。
【００４０】
図９は本実施の形態の制御基板３０が取り付けられていない状態におけるトレイ状容器３１を示す。トレー状容器３１の内側底面及び側面に連続する凹部３１ｂが形成されており、制御基板の第２基板面（トレー状容器３１の閉口側）に接続されたモータ送電線は凹部３１ｂを通過してトレー状容器３１の開口側に引き出されるようにする。すなわち、本実施の形態の制御基板３０においては、駆動信号を出力する演算部５１が設けられる領域と、駆動信号により動作してステータ巻線への通電を行う駆動回路（スイッチング素子３７を含むインバータ回路）が設けられる領域とをトレー状容器３１に収容された一枚の制御基板３０上に隣接して設けており、駆動回路が設けられる領域においては径の大きなモータ送電線３６の配線のためその収容部の底部を演算部５１に対向する底部より深く形成している。凹部３１ｂはトレー状容器３１の内側側面に連続形成されているが、トレー状容器の内側底面のみ凹部を設けてもよい。
【００４１】
本実施の形態によれば、下記の効果を奏することができる。
【００４２】
(1) コントローラ２０は、制御基板３０と、制御基板３０を収容するトレー状容器３１と、制御基板３０に接続されるモータ送電線３６とを有し、スイッチング素子３７は、制御基板３０におけるトレー状容器３１の開口側の第１基板面に設けられ、モータ送電線３６は、制御基板３０におけるトレー状容器３１の閉口側の第２基板面に接続され、かつトレー状容器３１の開口側より引き出される構成であり、トレー状容器３１に配線用引出穴等が不要であり、防水処理が容易となり、容易に組立作業を行うことが可能で、低価格化を実現することが可能となる。
【００４３】
(2) トレー状容器３１内底部に樹脂材３８を充填して制御基板３０を樹脂注形で固定する構成であるが、トレー状容器３１には開口以外に貫通部がなく、電気的な接続端子も設けられていないので、樹脂漏れ等の問題もなく、安定して充填作業が可能となる。従って、容易に防水処理、組立作業を行うことが可能となり、低価格化を実現することが可能となる。
【００４４】
(3) スイッチング素子３７を冷却するための冷却フィン３２は、制御基板３０の第１基板面側に設けられており、固定部材３３をトレー状容器３１のネジボス部３１ａにネジ止めすることで、固定されている。これにより、冷却フィン３１に固定用の穴等を設けることなく、安価に冷却フィン３１を製作することが可能となる。従って、低価格化を実現することが可能となる。また、冷却フィン３１がトレー状容器３１の開口より突出することで、充分な冷却効率を確保できる。
【００４５】
(4) 操作基板４０を、トレー状容器３１の外面部の一つである側面部に設け、操作基板４０と制御基板３０とをトレー状容器３１の開口側を介して複数の信号線４５で接続する構成としており、トレー状容器３１の一部を操作基板４０の設置場所として併用することが可能となり、コントローラ２０をコンパクトにすることが可能となる。また、トレー状容器３１の開口以外に操作基板４０と電気的に接続するために、貫通部や端子を設ける必要がなく、樹脂材３８による制御基板３０の防水処理を安定的に実施することが可能となり、低価格化を実現することが可能となる。
【００４６】
(5) インバータ回路を構成するスイッチング素子３７はハイサイド素子３７ａとローサイド素子３７ｂとからなり、モータ送電線３６は、制御基板３０におけるハイサイド素子３７ａとローサイド素子３７ｂ間の第２基板面（トレー状容器３１の閉口側）に接続される構成であり、図８で示した回路図にならったハイサイド素子３７ａとローサイド素子３７ｂとモータ送電線３６の配置とすることが可能となり、制御基板３０の小型化を実現することが可能となる。
【００４７】
(6) モータ送電線３６は、制御基板３０の第２基板面に対し直角とならないよう取付角α（鋭角）で取り付けられているので、モータ送電線３６を容易にトレー状容器３１内側底面に設置することが可能となり、さらに、容易に組立作業を行うことが可能となり、従って、低価格化を実現することが可能となる。このとき、モータ送電線３６を挿入するための制御基板３０側の送電接続穴（スルーホール）３０ａを長穴とすることで、制御基板３０の基板面に対し直角とならないよう取付角αで取り付けることが容易となる。
【００４８】
(7) さらに、長穴の送電接続穴３０ａは、図７のように長穴の長手方向が互いに平行とならないようにしている。これにより、図６に示すように、モータ送電線３６の制御基板３０への接続方向を互いにずらすことが可能となり、モータ送電線３６を制御基板３０の第２基板面に沿って容易に並べてトレー状容器３１内に容易に効率よく設置することが可能となり、さらに、容易に組立作業を行うことが可能となる。
【００４９】
(8) さらに、トレー状容器３１の内側底面に凹部３１ｂが形成され、モータ送電線３６が凹部３１ｂを通過するようにしたことで、制御基板３０の第２基板面に接続するモータ送電線３６を凹部３１ｂを利用してトレー状容器３１の開口側に引き出すことができ、トレー状容器３１の深さを小さくして小型化を図ることができる。また、防水処理のために充填される樹脂材の量も節約することができる。
【００５０】
図１０は本発明の第２の実施の形態におけるコントローラの制御基板及びこれに付随する部分を示す。この場合、制御基板３０には、切欠３０ｂが形成されており、制御基板３０の第２基板面（トレー状容器３１の閉口側）に接続されたモータ送電線３６は切欠３０ｂを通過してトレー状容器３１の開口側に引き出されている。その他の構成は第１の実施の形態と同様である。
【００５１】
これにより、トレー状容器３１と制御基板３０の縁との間の隙間を小さくして、トレー状容器３１の開口面積を小さくできる。つまり、トレー状容器３１の小型化を図ることができる。また、防水処理のために充填される樹脂材の量も節約することができる。
【００５２】
以上、実施の形態を例に本発明を説明したが、実施の形態の各構成要素や各処理プロセスには請求項に記載の範囲で種々の変形が可能であることは当業者に理解されるところである。以下、変形例について触れる。
【００５３】
本発明では、各実施の形態として芝刈機を例示したが、ブラシレスモータとこれを制御するコントローラとを備える他の電動作業機、例えば刈払機等にも適用可能である。
【００５４】
本発明の各実施の形態では、トレー状容器外側の側面部に操作基板を設けたが、トレー状容器のその他の外面部に設けることも可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１  芝刈機
２  本体ハウジング
３  ブラシレスモータ
６  電池パック
８  車輪
９  ハンドル
１０  操作レバー
１１  集草ケース
１２  刈刃
２０  コントローラ
３０  制御基板
３０ａ  送電接続穴
３１  トレー状容器
３２  冷却フィン
３２ｂ  絶縁シート
３３  固定部材
３５  給電線
３６  モータ送電線      
３７  スイッチング素子  
３７ａ  ハイサイド素子  
３７ｂ  ローサイド素子
３８  樹脂材
４０  操作基板  
４１  モード切替スイッチ
４２  電池残量表示スイッチ
４３  モード表示部
４４  電池残量表示部
５０  制御回路
５１  演算部
５２  制御信号回路
Ｇ  地面
α  取付角
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図４】
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【図９】
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【図１０】
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