(57)【要約】【課題】乗車する予定の乗員の窮屈度を考慮して座席の状態を設定できる技術の提供。【解決手段】本発明の座席状態設定システムは、車両において第１座席の後方に備えられた第２座席に乗員が着座する予定であるか否かを判定する判定手段と、前記第２座席に乗員が着座する予定である場合、前記第１座席の状態と、前記第１座席によって前記第２座席に着座する乗員が感じる窮屈度の大きさとの関係を示す操作画像を表示部に表示させる画像表示手段と、前記第１座席の状態の設定操作を受け付け、当該設定操作に基づいて前記第１座席の状態を設定する座席状態設定手段と、を備える。【選択図】図５
2015151102.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両において第１座席の後方に備えられた第２座席に乗員が着座する予定であるか否かを判定する判定手段と、
前記第２座席に乗員が着座する予定である場合、前記第１座席の状態と、前記第１座席によって前記第２座席に着座する乗員が感じる窮屈度の大きさとの関係を示す操作画像を表示部に表示させる画像表示手段と、
前記第１座席の状態の設定操作を受け付け、当該設定操作に基づいて前記第１座席の状態を設定する座席状態設定手段と、
を備える座席状態設定システム。
【請求項２】
前記操作画像は、前記第２座席に着座する乗員の体型と、前記第１座席の状態と、前記窮屈度の大きさとの関係を示す、
請求項１に記載の座席状態設定システム。
【請求項３】
前記画像表示手段は、前記窮屈度の大きさに応じて、前記第１座席の状態を示す画像の色を前記操作画像にて変化させる、
請求項１または請求項２のいずれかに記載の座席状態設定システム。
【請求項４】
前記画像表示手段は、運転席である前記第１座席の状態を示す画像として、当該第１座席の各状態において最適な車両の操作ペダルの踏み込み位置を示す画像を前記操作画像にて表示する、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の座席状態設定システム。
【請求項５】
前記画像表示手段は、運転席である前記第１座席の状態を示す画像として、当該第１座席に着座する運転者が車両のステアリングホイールを持った場合の腕の状態を示す画像を前記操作画像にて表示する、
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の座席状態設定システム。
【請求項６】
前記画像表示手段は、前記第２座席に乗員が着座している場合に、前記第１座席の状態と、前記窮屈度の大きさとの関係を示す着座操作画像を前記表示部に表示させる、
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の座席状態設定システム。
【請求項７】
前記画像表示手段は、前記第２座席に乗員の体型をセンサによって検出した実体型に基づいて、前記着座操作画像において設定操作が可能な前記第１座席の状態の範囲を設定する、
請求項６に記載の座席状態設定システム。
【請求項８】
車両において第１座席の後方に備えられた第２座席に乗員が着座する予定であるか否かを判定する判定工程と、
前記第２座席に乗員が着座する予定である場合、前記第１座席の状態と、前記第１座席によって前記第２座席に着座する乗員が感じる窮屈度の大きさとの関係を示す操作画像を表示部に表示させる画像表示工程と、
前記第１座席の状態の設定操作を受け付け、当該設定操作に基づいて前記第１座席の状態を設定する座席状態設定工程と、
を含む座席状態設定方法。
【請求項９】
車両において第１座席の後方に備えられた第２座席に乗員が着座する予定であるか否かを判定する判定機能と、
前記第２座席に乗員が着座する予定である場合、前記第１座席の状態と、前記第１座席によって前記第２座席に着座する乗員が感じる窮屈度の大きさとの関係を示す操作画像を表示部に表示させる画像表示機能と、
前記第１座席の状態の設定操作を受け付け、当該設定操作に基づいて前記第１座席の状態を設定する座席状態設定機能と、
をコンピュータに実現させる座席状態設定プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、座席の状態を設定する座席状態設定システム、座席状態設定方法および座席状態設定プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
積載物の形状を特定し、当該積載物の形状に基づいてシート可動手段を制御する技術が知られている（特許文献１、参照）。また、シートと他の物体との距離を導出し、シートと他の物体とが接触しそうな場合に注意喚起案内を実施する技術が知られている（特許文献２、参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１５６２３号公報
【特許文献２】特開２００９−２０２７３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、車両内に積載物や他の物体が実際に存在しない場合には、積載物や他の物体に応じてシートの状態を設定できないという問題があった。例えば、出発地においては車両に運転者のみが乗車しているが、経由地で将来的に他の乗員が乗車する場合、将来的に乗車する他の乗員を考慮してシートの状態を設定できない。
本発明は、前記課題にかんがみてなされたもので、乗車する予定の乗員の窮屈度を考慮して座席の状態を設定できる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記の目的を達成するため、本発明の座席状態設定システムは、車両において第１座席の後方に備えられた第２座席に乗員が着座する予定であるか否かを判定する判定手段と、第２座席に乗員が着座する予定である場合、第１座席の状態と、第１座席によって第２座席に着座する乗員が感じる窮屈度の大きさとの関係を示す操作画像を表示部に表示させる画像表示手段と、第１座席の状態の設定操作を受け付け、当該設定操作に基づいて第１座席の状態を設定する座席状態設定手段と、を備える。
【０００６】
また、前記の目的を達成するため、本発明の座席状態設定方法は、車両において第１座席の後方に備えられた第２座席に乗員が着座する予定であるか否かを判定する判定工程と、第２座席に乗員が着座する予定である場合、第１座席の状態と、第１座席によって第２座席に着座する乗員が感じる窮屈度の大きさとの関係を示す操作画像を表示部に表示させる画像表示工程と、第１座席の状態の設定操作を受け付け、当該設定操作に基づいて第１座席の状態を設定する座席状態設定工程と、を含む。
【０００７】
さらに、前記の目的を達成するため、本発明の座席状態設定プログラムは、車両において第１座席の後方に備えられた第２座席に乗員が着座する予定であるか否かを判定する判定機能と、第２座席に乗員が着座する予定である場合、第１座席の状態と、第１座席によって第２座席に着座する乗員が感じる窮屈度の大きさとの関係を示す操作画像を表示部に表示させる画像表示機能と、第１座席の状態の設定操作を受け付け、当該設定操作に基づいて第１座席の状態を設定する座席状態設定機能と、をコンピュータに実現させる。
【０００８】
以上のように構成された本発明において、第２座席に乗員が着座する予定である場合に、第１座席の状態と第２座席に着座する乗員の窮屈度の大きさとの関係を認識できるため、乗車する予定の乗員の窮屈度を考慮して第１座席の状態を設定できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】座席状態設定システムのブロック図である。
【図２】（２Ａ）は車両内部の模式図、（２Ｂ）（２Ｃ）は窮屈度データの説明図である。
【図３】（３Ａ）（３Ｂ）は操作画像を示す図である。
【図４】着座操作画像を示す図である。
【図５】座席状態設定処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）座席状態設定システムの構成：
（２）座席状態設定処理：
（３）他の実施形態：
【００１１】
（１）座席状態設定システムの構成：
図１は、本発明にかかる座席状態設定システム１０の構成を示すブロック図である。
座席状態設定システム１０は、車両に備えられている。座席状態設定システム１０は、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等を備える制御部２０と記録媒体３０とを備えており、記録媒体３０やＲＯＭに記憶されたプログラムを制御部２０が実行する。制御部２０は、座席状態設定プログラム２１を実行する。なお、座席状態設定システム１０は、ナビゲーションプログラムを実行することにより、走行予定経路を案内するナビゲーション装置としても機能する。
【００１２】
車両は、ユーザＩ／Ｆ部４０と座席ＥＣＵ（Electronic Control Unit）４１と運転席Ｄとアクチュエータ群Ａと後部座席カメラ４２と制動ＥＣＵ４３と摩擦ブレーキ４４と位置センサ４５とを備えている。ユーザＩ／Ｆ部４０は、ユーザＩ／Ｆ部４０は、利用者の指示を入力し、また利用者に各種の情報を提供するためのインタフェース部であり、図示しないタッチパネルディスプレイからなる入力部を兼ねた表示部やスピーカー等の出力音の出力部を備えている。タッチパネルディスプレイは、当該タッチパネルディスプレイ上における指やタッチペン等の接触点の位置を検出し、当該接触点の位置を示す信号を制御部２０に出力する。
【００１３】
本実施形態の車両は、運転席Ｄを備えており、運転席Ｄのそれぞれにアクチュエータ群Ａが組み込まれている。運転席Ｄは、背もたれとサイドサポートとヘッドレストと座面とを備えている。アクチュエータ群Ａは、背もたれの角度を調整するためのアクチュエータと、運転席Ｄの前後方向の位置を調整するためのアクチュエータとを含む。なお、運転席Ｄは、車両の中央よりも右側に備えられてもよいし、左側に備えられてもよい。
【００１４】
座席ＥＣＵ４１は、アクチュエータ群Ａを制御するためのコンピュータである。座席ＥＣＵ４１は、制御部２０から送信された設定値に応じてアクチュエータ群Ａの駆動信号を生成し、当該駆動信号をアクチュエータ群Ａに出力する。これにより、制御部２０から送信された設定値に応じてアクチュエータ群Ａを駆動することができる。なお、設定値とは、背もたれの角度を設定するための設定値と、運転席Ｄの前後方向の位置を設定するための設定値である。座席ＥＣＵ４１は、最後にアクチュエータ群Ａを制御した際の設定値、すなわち現在の運転席Ｄの状態を示す設定値を記録媒体（不図示）に記録し、当該設定値を制御部２０に出力する。
【００１５】
図２Ａは、車両内部の模式図である。同図において、運転席Ｄの後方に後部座席Ｂが備えられている。運転席Ｄの前後位置を設定することにより、運転席Ｄは前進または後退させることができる。また、運転席Ｄには、背もたれＤ１が備えられている。背もたれＤ１の角度を設定することにより、背もたれＤ１を（前方に）起こしたり、（後方に）倒したりできる。本実施形態において、後部座席Ｂの状態は変更できないこととする。
【００１６】
後部座席カメラ４２は、後部座席Ｂに着座する乗員を撮影可能な単数または複数のカメラである。制御部２０は、後部座席カメラ４２が撮影した画像に基づいて、後部座席Ｂに乗員が着座しているか否かを判定する。また、制御部２０は、後部座席カメラ４２が撮影した画像を解析することにより、後部座席Ｂに着座している乗員の身長を検出する。例えば、後部座席Ｂの乗員の身長ごとに後部座席カメラ４２で乗員を撮影した複数の画像をテンプレートとして記録媒体３０に用意しておいてもよい。そして、制御部２０は、後部座席カメラ４２で撮影した画像との類似度が最も大きいテンプレートに対応する身長を、乗員の身長として検出する。なお、制御部２０は、類似度が最も大きいテンプレートと後部座席カメラ４２で撮影した画像との類似度が閾値以上である場合、後部座席Ｂに乗員が着座していると判定する。また、制御部２０は、予め身長を登録した人物（例えば家族等）ごとに用意したテンプレートとのテンプレートマッチングによって、後部座席Ｂの着座している人物を取得し、当該人物について登録されている身長を乗員の身長として検出してもよい。
【００１７】
制動ＥＣＵ４３は、ブレーキペダルＰの踏み込み位置に応じて摩擦ブレーキ４４を制御するコンピュータである。制動ＥＣＵ４３は、ブレーキペダルＰの踏み込み位置をセンサによって取得し、当該ブレーキペダルＰの踏み込み位置が深くなるほど、大きい制動力を生じさせるための制動信号を摩擦ブレーキ４４に出力する。なお、運転者の足が前方に大きく踏み込まれるほど、ブレーキペダルＰの踏み込み位置が深くなる。制動ＥＣＵ４３は、制動力テーブル４３ｂを参照することにより、ブレーキペダルＰの踏み込み位置に対応する制動力を取得し、当該制動力を示す制動信号を生成する。制動力テーブル４３ｂは、ブレーキペダルＰの踏み込み位置と制動力との対応関係を規定したデータであるが、当該対応関係は制動開始位置ごとに複数用意されている。制動開始位置とは、摩擦ブレーキ４４が制動力を発生し始めるブレーキペダルＰの踏み込み位置であり、制動開始位置よりもブレーキペダルＰの踏み込み位置が浅い場合、摩擦ブレーキ４４は制動力を生じさせない。制動開始位置よりもブレーキペダルＰの踏み込み位置が深い場合、当該踏み込み位置が深くなるほど摩擦ブレーキ４４は大きい制動力を生じさせる。本実施形態では、運転席Ｄの乗員の好みに応じて制動開始位置が設定可能となっている。
【００１８】
位置センサ４５は、車両の現在位置を特定するための各種情報を計測するセンサである。例えば、ＧＰＳ受信部や車速センサやジャイロセンサが位置センサ４５として備えられてもよい。制御部２０は、これらの位置センサ４５の出力信号と地図情報３０ａとを用いて公知のマップマッチングを行うことにより、車両の現在位置を特定してもよい。
【００１９】
座席状態設定システム１０の記録媒体３０には、地図情報３０ａと履歴情報３０ｂと窮屈度データ３０ｃとが記録されている。地図情報３０ａには、車両が走行する道路上に設定されたノードの位置等を示すノードデータ、ノード間を接続するの道路区間の形状を特定するための形状補間点の位置等を示す形状補間データ、道路区間についての各種情報を示すリンクデータ、目的地や経由地（以下、目的地等）となり得る施設の位置と属性（駅、学校、店舗、自宅、勤務地等）とを示す施設データ等が含まれている。制御部２０は、目的地等の指定を受け付けるとともに、公知の経路探索手法を用いることにより、当該目的地等へと車両を走行させるための走行予定経路を地図情報３０ａに基づいて探索する。走行予定経路を探索した場合、制御部２０は、走行予定経路を構成する道路区間と目的地等を示す経路情報（不図示）を記録媒体３０に記録する。
【００２０】
履歴情報３０ｂは、車両が停車した施設ごとに後部座席Ｂの乗員の着座履歴を示す。すなわち、制御部２０は、施設に車両が停止する前には後部座席Ｂに乗員が着座しておらず、かつ、当該施設に車両が停止した後では後部座席Ｂに乗員が着座していた場合に、当該施設において着座履歴があったことを示す情報を履歴情報３０ｂに登録する。制御部２０は、履歴情報３０ｂを参照することにより、後部座席Ｂに乗員の着座したことがあるか否かを施設ごとに特定できる。
【００２１】
窮屈度データ３０ｃは、運転席Ｄの状態（前後位置、背もたれＤ１の角度）と、後部座席Ｂの乗員の身長との組み合わせごとに、後部座席Ｂの乗員の窮屈度を規定したデータである。図２Ｂ，２Ｃは、窮屈度データ３０ｃの説明図である。図２Ｂは、運転席Ｄの状態と後部座席Ｂの乗員の膝元空間長Ｌとの関係を示すグラフである。図２Ｂの横軸は運転席Ｄの前後位置を示し、図２Ｂの縦軸は膝元空間長Ｌを示す。図２Ａに示すように、膝元空間長Ｌとは、後部座席Ｂと運転席Ｄの背もたれＤ１との最短距離である。図２Ｂの各線（破線、実線、一点鎖線）は、背もたれＤ１の角度が所定の一定値である場合における膝元空間長Ｌを運転席Ｄの前後位置ごとに示す。図２Ｂの各線が示すように、運転席Ｄが後退するほど膝元空間長Ｌが小さくなる。図２Ｂの破線は、実線で示した場合よりも、背もたれＤ１が起こされた状態における膝元空間長Ｌを運転席Ｄの前後位置ごとに示している。さらに、図２Ｂの一点鎖線は、実線で示した場合よりも、背もたれＤ１が倒された状態における膝元空間長Ｌを運転席Ｄの前後位置ごとに示している。図２Ｂの各線が示すように、膝元空間長Ｌは背もたれＤ１が後方に倒れるほど小さくなる。窮屈度データ３０ｃには、図２Ｂに示ように、運転席Ｄの状態ごとに膝元空間長Ｌが記録されている。
【００２２】
図２Ｃは、膝元空間長Ｌと後部座席Ｂの乗員の窮屈度との関係を示すグラフである。図２Ｂの横軸は膝元空間長Ｌを示し、図２Ｂの縦軸は後部座席Ｂの乗員の身長を示す。図２Ｂの実線は、同一の窮屈度が定義された領域間の境界線Ｃ１〜Ｃ３を示す。本実施形態においては、後部座席Ｂの乗員の窮屈度として、窮屈度が大きい順に、『不可』と『窮屈』と『普通』と『広々』とが定義されている。窮屈度が『不可』であることは、後部座席Ｂに乗員が着座することができない程度に、膝元空間長Ｌが小さいことを意味する。図２Ｂに示すように、後部座席Ｂの乗員の身長が一定である場合、膝元空間長Ｌが小さくなるほど、後部座席Ｂの乗員の窮屈度が大きくなる。また、膝元空間長Ｌが一定である場合、後部座席Ｂの乗員の身長が大きくなるほど、後部座席Ｂの乗員の窮屈度が大きくなる。窮屈度データ３０ｃには、図２Ｃに示ように、膝元空間長Ｌと後部座席Ｂの乗員の身長ごとに、後部座席Ｂの乗員の窮屈度が記録されている。
【００２３】
以上説明した窮屈度データ３０ｃを参照することにより、制御部２０は、運転席Ｄの状態と、後部座席Ｂの乗員の身長との組み合わせに基づいて、運転席Ｄによって後部座席Ｂの各身長の乗員が感じる窮屈度の大きさを取得できる。なお、窮屈度は、必ずしも窮屈度データ３０ｃに規定されていなくてもよく、膝元空間長Ｌが大きくなるほど大きくなる項と、後部座席Ｂの乗員の身長が大きくなるほど小さくなる項とを含む関数によって得られてもよい。
【００２４】
座席状態設定プログラム２１は、判定部２１ａと画像表示部２１ｂと座席状態設定部２１ｃとを含む。
判定部２１ａは、車両において第１座席の後方に備えられた第２座席に乗員が着座する予定であるか否かを判定する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。すなわち、判定部２１ａの機能により制御部２０は、第１座席としての運転席Ｄの状態を設定するにあたり、後部座席Ｂに乗員が着座する予定であるか否かを判定する。具体的に、制御部２０は、経路情報に基づいて走行予定経路の目的地等を取得し、当該目的地等にて後部座席Ｂに乗員が着座した着座履歴があるか否かを履歴情報３０ｂに基づいて判定する。そして、走行予定経路の目的地等に着座履歴がある場合、制御部２０は、後部座席Ｂに乗員が着座する予定であると判定する。
【００２５】
画像表示部２１ｂは、第２座席に乗員が着座する予定である場合、第１座席の状態と、第１座席によって第２座席に着座する乗員が感じる窮屈度の大きさとの関係を示す操作画像を表示部に表示させる機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。すなわち、画像表示部２１ｂの機能により制御部２０は、運転席Ｄの状態を設定するにあたり、後部座席Ｂに乗員が着座する予定であると判定された場合に、運転席Ｄの状態（前後位置と背もたれＤ１の角度）と、後部座席Ｂの乗員の窮屈度の大きさとの関係を示す操作画像をタッチパネルディスプレイに表示させる。
【００２６】
以下、操作画像の詳細について説明する。画像表示部２１ｂの機能により制御部２０は、第１座席の状態を示す画像として、当該第１座席の各状態において最適な車両の操作ペダルの踏み込み位置を示す画像を操作画像にて表示する。すなわち、画像表示部２１ｂの機能により制御部２０は、運転席Ｄの状態としての前後位置を示す画像として、運転席Ｄの複数の前後位置のそれぞれにおいて最適なブレーキペダルＰの踏み込み位置を示す画像を操作画像にて表示する。
【００２７】
図３Ａは、操作画像Ｇの例を示す。図３Ａの操作画像Ｇは、運転席Ｄの前後位置を設定することを指示する操作を受け付けた場合に、制御部２０が表示する画像である。運転席Ｄの前後位置を設定する場合、背もたれＤ１の角度は現在設定されている角度のまま維持される。操作画像Ｇは、状態表示領域Ｇ１と状態指定領域Ｇ２と体型参照領域Ｇ３と決定ボタンＧ４とを含む。状態表示領域Ｇ１において、運転席Ｄの各前後位置（１）〜（３）のそれぞれにおいてブレーキペダルＰの最適な制動開始位置を示す画像が表示されている。上述のように制動開始位置とは、摩擦ブレーキ４４が制動力を生じ始めるブレーキペダルＰの踏み込み位置である。状態表示領域Ｇ１においては、運転席Ｄの前後位置を示すスライダーＧ２ａと、当該スライダーＧ２ａが移動可能なスライダーバーＧ２ｂとが表示されている。スライダーバーＧ２ｂにおける上下位置は運転席Ｄの前後位置に対応している。状態表示領域Ｇ１においてスライダーＧ２ａと同一高さに表示された画像は、スライダーＧ２ａが表す運転席Ｄの前後位置にて最適な制動開始位置を示す。すなわち、スライダーＧ２ａが表す前後位置に移動した運転席Ｄに着座する場合、スライダーＧ２ａと同一高さに表示された画像が示すブレーキペダルＰの制動開始位置にて制動力が生じ始めるようにすることにより、最もブレーキペダルＰを操作しやすくなることとなる。
【００２８】
図２Ａに示すように、運転席Ｄの前後位置が後退するほど、ブレーキペダルＰから運転者が後方に離れることとなるため、最適な制動開始位置は浅い位置となる。制御部２０は、予め設定されている運転席Ｄの３個の前後位置（１）〜（３）を取得し、当該運転席Ｄの前後位置に移動した運転席Ｄに着座する運転者の膝の屈曲角が所定の最適角となる際にブレーキペダルＰが踏み込まれる位置を制動開始位置として取得し、当該制動開始位置まで踏み込まれたブレーキペダルＰを示す画像を生成する。制動開始位置における膝の屈曲角の最適角とは、制動開始位置からさらに深くブレーキペダルＰを踏み込むのが容易となる角度（例えば膝が伸びた状態からの屈曲角が３０度）であればよい。なお、制動開始位置は運転者の身長（足の長さ）に依存する。従って、運転席Ｄの各前後位置（１）〜（３）について、運転者の身長ごとにブレーキペダルＰを示す複数の画像を記録媒体３０に用意しておき、制御部２０は、運転者の身長に対応するブレーキペダルＰを示す画像を表示してもよい。
【００２９】
画像表示部２１ｂの機能により制御部２０は、第１座席の状態を示す画像として、当該第１座席に着座する運転者が車両のステアリングホイールＷを持った場合の腕の状態を示す画像を操作画像Ｇにて表示する。すなわち、画像表示部２１ｂの機能により制御部２０は、運転席Ｄの状態を示す画像として、運転席Ｄの背もたれＤ１の角度のそれぞれにおいて、当該運転席Ｄに着座する運転者が車両のステアリングホイールＷを持った場合の腕の状態を示す画像を操作画像Ｇにて表示する。
【００３０】
図３Ｂは、操作画像Ｇの例を示す。図３Ｂの操作画像Ｇは、背もたれＤ１の角度を設定することを指示する操作を受け付けた場合に、制御部２０が表示する画像である。背もたれＤ１の角度を設定する場合、運転席Ｄの前後位置は現在設定されている位置のまま維持される。状態表示領域Ｇ１において、運転席Ｄの背もたれＤ１の各角度（４）〜（６）のそれぞれにおいて当該運転席Ｄに着座する運転者が車両のステアリングホイールＷを持った場合の腕の状態を示す画像が表示されている。状態表示領域Ｇ１においてスライダーＧ２ａと同一高さに表示された画像は、スライダーＧ２ａが表す背もたれＤ１の角度が設定された運転席Ｄに着座する運転者が車両のステアリングホイールＷを持った場合の腕の状態を示す。
【００３１】
なお、運転者が車両のステアリングホイールＷを持った場合の腕の状態は、運転席Ｄの前後位置にも依存する。本実施形態では、現在、実際に設定されている運転席Ｄの前後位置にて、背もたれＤ１の角度のみを各角度（４）〜（６）へと変化させた場合における腕の状態を示す画像が状態表示領域Ｇ１に表示される。図２Ａに示すように、運転席Ｄの前後位置が一定である場合、背もたれＤ１の角度が後方へ大きく倒れるほど、ステアリングホイールＷを持つ運転者の腕の屈曲角が鈍角化していく。なお、ステアリングホイールＷを持つ運転者の腕の屈曲角は、運転者の腕の長さにも依存に依存する。従って、背もたれＤ１の各角度（４）〜（６）のそれぞれについて、運転席Ｄの前後位置と運転者の腕の長さとの組み合わせごとに運転者の腕の状態を示す複数の画像を記録媒体３０に用意しておき、制御部２０は、運転席Ｄの前後位置と運転者の腕の長さとの組み合わせに対応する腕の状態を示す画像を表示してもよい。
【００３２】
画像表示部２１ｂの機能により制御部２０は、第２座席の乗員の窮屈度の大きさに応じて、第１座席の状態を示す画像の色を操作画像Ｇにて変化させる。すなわち、制御部２０は、上述した運転席Ｄの状態を示す画像（図３ＡのブレーキペダルＰの画像、図３Ｂの腕の画像）の色を、第２座席に着座する乗員が感じる窮屈度に応じて変化させる。
【００３３】
図３Ａの操作画像Ｇを表示する場合、制御部２０は、ブレーキペダルＰの画像に対応する運転席Ｄの各前後位置（１）〜（３）を取得し、当該各前後位置（１）〜（３）のそれぞれにおける膝元空間長Ｌを、窮屈度データ３０ｃ（図２Ｂ）を参照して取得する。図２Ｂでは、実線で示す運転席Ｄの背もたれＤ１の角度が実際に設定されており、当該背もたれＤ１の角度を維持したまま運転席Ｄの前後位置の設定が行われることとする。図２Ｂにおいて、ブレーキペダルＰの画像に対応する運転席Ｄの各前後位置（１）〜（３）における膝元空間長Ｌを黒丸で示す。次に、制御部２０は、窮屈度データ３０ｃ（図２Ｃ）を参照することにより、運転席Ｄの各前後位置（１）〜（３）に対応する膝元空間長Ｌのそれぞれについて、標準身長の乗員が後部座席Ｂに着座した場合の窮屈度を取得する。図２Ｃにおいて、標準身長を示す横方向の直線（破線）上において、運転席Ｄの各前後位置（１）〜（３）に対応する膝元空間長Ｌを示す点（黒丸）がプロットされ、当該プロットされた点が属する領域の窮屈度が取得される。図２Ｃの例では、運転席Ｄの前後位置（１）〜（３）のそれぞれについて窮屈度として『広々』『普通』『窮屈』が取得される。
【００３４】
そして、制御部２０は、運転席Ｄの各前後位置（１）〜（３）に対応する図３ＡのブレーキペダルＰの画像の色を、予め窮屈度に対応付けられた色で着色する。なお、標準身長とは、全運転者の平均的な身長である。制御部２０は、窮屈度が『窮屈』となる前後位置（１）でのブレーキペダルＰの画像の色を赤とし、窮屈度が『普通』となる前後位置（２）でのブレーキペダルＰの画像の色をオレンジとし、窮屈度が『広々』となる前後位置（３）でのブレーキペダルＰの画像の色を白とする。なお、窮屈度が『窮屈』となる前後位置でのブレーキペダルＰの画像の色は黒であることとする。
【００３５】
図３Ｂの操作画像Ｇを表示する場合、制御部２０は、腕の画像に対応する背もたれＤ１の各角度（４）〜（６）を取得し、当該背もたれＤ１の角度のそれぞれにおける膝元空間長Ｌを、窮屈度データ３０ｃ（図２Ｂ）を参照して取得する。図２Ｂでは、破線で示す運転席Ｄの前後位置が実際に設定されており、当該前後位置を維持したまま背もたれＤ１の角度の設定が行われることとする。図２Ｂにおいて、腕の画像に対応する背もたれＤ１の各角度における膝元空間長Ｌを白丸で示す。次に、制御部２０は、窮屈度データ３０ｃ（図２Ｃ）を参照することにより、背もたれＤ１の各角度（４）〜（６）に対応する膝元空間長Ｌのそれぞれについて、標準身長の乗員が後部座席Ｂに着座した場合の窮屈度を取得する。そして、制御部２０は、背もたれＤ１の各角度（４）〜（６）に対応する図３Ｂの腕の画像の色を、窮屈度に対応する色で着色する。
【００３６】
さらに、操作画像Ｇは、第２座席に着座する乗員の体型と、第１座席の状態と、第２座席の乗員の窮屈度の大きさとの関係を示す。具体的に、制御部２０は、図３Ａ，３Ｂの体型参照領域Ｇ３の各高さにおいて、後部乗員上限身長Ｔlimを表示する。後部乗員上限身長Ｔlimは、後部座席Ｂへの着座が可能な乗員の身長の上限値を意味する。
【００３７】
図３Ａの操作画像Ｇを表示する場合、制御部２０は、運転席Ｄの各前後位置（１）〜（３）に対応する膝元空間長Ｌのそれぞれについて、窮屈度が『不可』とならない上限の身長を後部乗員上限身長Ｔlimとして取得する。図２Ｃに示すように、制御部２０は、運転席Ｄの各前後位置（１）〜（３）に対応する膝元空間長Ｌのそれぞれにおいて、窮屈度が『不可』とならない乗員の身長の上限値（境界線Ｃ１）を後部乗員上限身長Ｔlim（図２Ｃの白三角）として取得する。そして、制御部２０は、体型参照領域Ｇ３のうち、運転席Ｄの各前後位置（１）〜（３）に対応するブレーキペダルＰの画像と同一の高さにおいて、運転席Ｄの各前後位置（１）〜（３）に対応する後部乗員上限身長Ｔlimを示す文字を表示する。
【００３８】
図３Ｂの操作画像Ｇを表示する場合、制御部２０は、背もたれＤ１の各角度（４）〜（６）に対応する膝元空間長Ｌのそれぞれにおいて、窮屈度が『不可』となる乗員の身長の下限値を後部乗員上限身長Ｔlim（不図示）として取得すればよい。さらに、制御部２０は、体型参照領域Ｇ３のうち、背もたれＤ１の各角度（４）〜（６）に対応する腕の画像と同一の高さにおいて、背もたれＤ１の各角度（４）〜（６）に対応する後部乗員上限身長Ｔlimを示す文字を表示すればよい。
【００３９】
また、画像表示部２１ｂの機能により制御部２０は、第２座席に乗員が着座している場合に、第１座席の状態と、第２座席の乗員の窮屈度の大きさとの関係を示す着座操作画像を表示部に表示させる。すなわち、制御部２０は、後部座席Ｂに乗員が着座する予定である場合だけでなく、後部座席カメラ４２が撮影した画像に基づいて後部座席Ｂに乗員が実際に着座していると判定した場合においても、操作画像Ｇと同様の着座操作画像にて運転席Ｄの状態を設定するための設定操作を受け付ける。なお、制御部２０は、類似度が最も大きいテンプレートと後部座席カメラ４２で撮影した画像との類似度が閾値以上である場合、後部座席Ｂに乗員が着座していると判定する。
【００４０】
ここで、着座操作画像は、操作画像Ｇと同様に、運転席Ｄの状態と、後部座席Ｂの乗員の窮屈度との関係を示す画像である。図４は、着座操作画像Ｆの例を示す。同図に示すように、着座操作画像Ｆは、操作画像Ｇと同様に、状態表示領域Ｆ１と状態指定領域Ｆ２とを含む。状態表示領域Ｆ１において、運転席Ｄの各前後位置（１）〜（３）のそれぞれにおける最適な制動開始位置を示すブレーキペダルＰの画像が表示されている。このブレーキペダルＰの画像の色は、操作画像Ｇと同様に、後部座席Ｂの乗員の窮屈度を示すが、標準身長の乗員の窮屈度ではなく、後部座席Ｂに着座している乗員の身長に基づいて取得した窮屈度である実窮屈度を示す。そのために、画像表示部２１ｂの機能により制御部２０は、第２座席に着座している乗員の実身長を取得する。具体的に、制御部２０は、後部座席カメラ４２で撮影した画像との類似度が最も大きいテンプレートに対応する身長を、後部座席Ｂの乗員の実身長として検出する。そして、制御部２０は、運転席Ｄの各前後位置（１）〜（３）に対応する膝元空間長Ｌにおいて、実身長の乗員が感じる実窮屈度を窮屈度データ３０ｃ（図２Ｃ）に基づいて取得する。図２Ｃにおいて、実身長を示す横方向の直線（一点鎖線）上において、運転席Ｄの各前後位置（１）〜（３）に対応する膝元空間長Ｌを示す点（黒三角）がプロットされ、当該プロットされた点が属する領域の窮屈度が実窮屈度として取得される。図２Ｃの例では、運転席Ｄの前後位置（１）〜（３）のそれぞれについて実窮屈度として『普通』『窮屈』『不可』が取得される。
【００４１】
さらに、画像表示部２１ｂの機能により制御部２０は、第２座席に着座している乗員の体型を後部座席カメラ４２によって検出した実体型に基づいて、着座操作画像Ｆにおいて設定操作が可能な第１座席の状態の範囲を設定する。図４に示すように、着座操作画像Ｆにおいては、操作画像Ｇと同様に、状態指定領域Ｆ２が設けられるが、スライダーバーＦ２ｂの一定の高さ以上の範囲である設定可能範囲内においてのみスライダーＦ２ａが移動可能となっている。
【００４２】
以下、設定可能範囲について説明する。制御部２０は、実身長の乗員が感じる実窮屈度が閾値としての『不可』とならない膝元空間長Ｌの下限値Ｌmin（図２Ｃの白四角）を窮屈度データ３０ｃ（図２Ｃ）から取得する。図２Ｃに示すように、膝元空間長Ｌの下限値Ｌminは、実身長を示す横方向の直線（一点鎖線）と、『不可』の領域と『窮屈』の領域との境界線Ｃ１との交点の膝元空間長Ｌである。膝元空間長Ｌが下限値Ｌmin以上となるように運転席Ｄの状態を設定すれば、後部座席Ｂに着座している実身長の乗員は、運転席Ｄの状態を設定した後もそのまま着座することができる。
【００４３】
運転席Ｄの前後位置を設定するための着座操作画像Ｆを表示する場合、制御部２０は、膝元空間長Ｌが下限値Ｌminとなる運転席Ｄの前後位置である限界位置Ｐlim（図２Ｂの白四角）を窮屈度データ３０ｃ（図２Ｂ）から取得する。図２Ｂに示すように、限界位置Ｐlimは、現在の背もたれＤ１の角度における膝元空間長Ｌを示す直線と、膝元空間長Ｌの下限値Ｌminを示す横方向の直線（破線）との交点における運転席Ｄの前後位置である。そして、制御部２０は、限界位置Ｐlimよりも前方の範囲を運転席Ｄの前後位置の設定可能範囲として設定する。制御部２０は、限界位置Ｐlimに対応するスライダーバーＦ２ｂの高さを取得し、当該高さ以上の設定可能範囲（図４にて非ハッチング）内においてのみスライダーＦ２ａを移動可能とする。
【００４４】
一方、背もたれＤ１の角度を設定するための着座操作画像Ｆ（不図示）を表示する場合、制御部２０は、膝元空間長Ｌが下限値Ｌminとなる背もたれＤ１の角度である限界角度（不図示）を窮屈度データ３０ｃから取得する。そして、制御部２０は、限界角度よりも背もたれＤ１を前方に起こす範囲を背もたれＤ１の角度の設定可能範囲として設定する。制御部２０は、限界角度に対応するスライダーバーＦ２ｂの高さを取得し、当該高さ以上の設定可能範囲内においてのみスライダーＦ２ａを移動可能とする。
【００４５】
なお、制御部２０は、設定可能範囲の下限（後退側、倒す側）付近にスライダーＦ２ａが移動させ難くするように、設定可能範囲の下限から所定距離以内にスライダーＦ２ａが移動させられた場合、スライダーＦ２ａを上方（前進側、起こす側）に押し戻すように、スライダーＦ２ａの位置を修正してもよい。
【００４６】
座席状態設定部２１ｃは、第１座席の状態の設定操作を受け付け、当該設定操作に基づいて第１座席の状態を設定する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。座席状態設定部２１ｃの機能により制御部２０は、操作画像Ｇまたは着座操作画像ＦのスライダーバーＧ２ｂ，Ｆ２ｂにおいてスライダーＧ２ａ，Ｆ２ｂの移動操作を受け付ける。そして、制御部２０は、操作画像Ｇまたは着座操作画像Ｆに表された決定ボタンＧ４，Ｆ４がタップされた場合に、移動後のスライダーＧ２ａ，Ｆ２ｂの位置に対応する運転席Ｄの前後位置または背もたれＤ１の角度を取得する。さらに、制御部２０は、取得した運転席Ｄの前後位置または背もたれＤ１の角度に対応する設定値を示すデータを座席ＥＣＵ４１に送信する。これにより、座席ＥＣＵ４１は、設定値に対応する運転席Ｄの前後位置または背もたれＤ１が実現できるようにアクチュエータ群Ａを駆動させる。
【００４７】
ここで、移動操作とは、スライダーＧ２ａ，Ｆ２ｂの移動先の位置に対するタップ操作であってもよいし、移動先の位置に接触点を移動させるドラッグ・アンド・ドロップ操作であってもよいし、移動量に応じた移動速度で移動方向に接触点をはらうフリック操作であってもよい。また、スライダーバーＧ２ｂ，Ｆ２ｂにおいてスライダーＧ２ａ，Ｆ２ｂが移動可能な位置は、運転席Ｄの状態を示す画像と同一の高さのみ（図３Ａ，図３Ｂ，図４において３段階）であってもよいし、スライダーバーＧ２ｂ，Ｆ２ｂ上における無段階の位置であってもよい。また、座席状態設定部２１ｃの機能により制御部２０は、運転席Ｄの前後位置を設定した場合、当該運転席Ｄの前後位置の設定値を制動ＥＣＵ４３に出力する。その結果、制動ＥＣＵ４３は、設定された運転席Ｄの前後位置において最適となる制動開始位置が実現できるように、制動力テーブル４３ｂを設定する。
【００４８】
以上説明した本実施形態の構成において、後部座席Ｂに乗員が着座する予定である場合に、運転席Ｄの状態と後部座席Ｂに着座する乗員の窮屈度の大きさとの関係を認識できるため、乗車する予定の乗員の窮屈度を考慮して運転席Ｄの状態を設定できる。また、操作画像Ｇにおいて、運転席Ｄの状態と、後部座席Ｂに着座する乗員の窮屈度と、後部座席Ｂに着座する予定の乗員の身長との関係が示されるため、後部座席Ｂに着座する予定の乗員の身長を考慮して運転席Ｄの状態を設定できる。
【００４９】
さらに、運転席Ｄの状態を示す画像の色が後部座席Ｂの乗員の窮屈度に応じて異なるため、運転席Ｄの状態を示す画像の色を認識することにより、後部座席Ｂの乗員の窮屈度の大きさを認識できる。また、制御部２０は、運転席Ｄの状態（前後位置）を示す画像として、当該運転席Ｄの各前後位置（１）〜（３）においてブレーキペダルＰの最適な制動開始位置を示す画像を操作画像Ｇにて表示することにより、ブレーキペダルＰの所望の制動開始位置を指定する設定操作を行うことによって、当該制動開始位置に対して最適となる運転席Ｄの状態を設定できる。また、制御部２０は、運転席Ｄの状態としての背もたれＤ１の各角度（４）〜（６）を示す画像として、運転者が車両のステアリングホイールＷを持った場合の腕の状態を示す画像を操作画像Ｇにて表示することにより、ステアリングホイールＷを持つ腕の状態を指定する設定操作を行うことによって、背もたれＤ１の角度を設定できる。
【００５０】
また、実際に後部座席Ｂに乗員が着座している場合にも、操作画像Ｇ（図３Ａ，３Ｂ）と同様の着座操作画像Ｆ（図４）を表示することにより、実際に後部座席Ｂに着座している乗員の窮屈度を考慮して運転席Ｄの状態を設定できる。また、実際に乗員が後部座席Ｂに着座している場合には、後部座席Ｂに着座する乗員の実身長が後部座席カメラ４２によって得られる。従って、得られた乗員の実身長に基づいて設定可能範囲を設定し、当該設定した設定可能範囲内において運転席Ｄの状態の設定操作を受け付けることができる。
【００５１】
（２）座席状態設定処理：
次に、座席状態設定プログラム２１で実行される座席状態設定処理を詳細に説明する。図５は、座席状態設定処理を示すフローチャートである。本実施形態においては、ユーザＩ／Ｆ部４０において、第１座席としての運転席Ｄの状態の設定開始指示が行われた場合に座席状態設定処理が実行される。また、運転席Ｄの状態として、運転席Ｄの前後位置と背もたれＤ１の角度とのいずれを設定するかを選択する操作を受け付けた場合に、当該選択された方の運転席Ｄの状態を設定するための座席状態設定処理が実行される。以下、運転席Ｄの前後位置が選択されたこととして座席状態設定処理を説明する。また、座席状態設定処理の実行前に走行予定経路が探索されていることとする。
【００５２】
まず、画像表示部２１ｂの機能により制御部２０は、後部座席カメラ４２が撮影した画像を取得する（ステップＳ１００）。次に、画像表示部２１ｂの機能により制御部２０は、後部座席カメラ４２が撮影した画像に基づいて、後部座席Ｂに乗員が着座しているか否かを判定する（ステップＳ１１０）。具体的に、制御部２０は、予め記録媒体３０に用意した後部座席Ｂの乗員の複数のテンプレートのうち、類似度が最も大きいテンプレートと後部座席カメラ４２で撮影した画像との類似度が閾値以上である場合、後部座席Ｂに乗員が着座していると判定する。
【００５３】
後部座席Ｂに乗員が着座していないと判定した場合（ステップＳ１０５：Ｎ）、判定部２１ａの機能により制御部２０は、後部座席Ｂに乗員が着座する予定であるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。具体的に、制御部２０は、経路情報に基づいて走行予定経路の目的地等（目的地と経由地）を取得し、当該目的地等において後部座席Ｂの着座履歴があるか否かを履歴情報３０ｂに基づいて判定する。そして、制御部２０は、走行予定経路の目的地等において後部座席Ｂの着座履歴がある場合、後部座席Ｂに乗員が着座する予定であると判定する。
【００５４】
後部座席Ｂに乗員が着座する予定であると判定した場合（ステップＳ１１０：Ｙ）、画像表示部２１ｂの機能により制御部２０は、操作画像Ｇ（図３Ａ）をタッチパネルディスプレイに表示させる（ステップＳ１１５）。すなわち、制御部２０は、状態表示領域Ｇ１にて運転席Ｄの状態としての各前後位置（１）〜（３）を示す画像であるブレーキペダルＰの画像が表示された操作画像Ｇを表示する。具体的に、制御部２０は、ブレーキペダルＰの各画像に対応する運転席Ｄの各前後位置（１）〜（３）に対応する膝元空間長Ｌ（図２Ｂの黒丸）を窮屈度データ３０ｃに基づいて取得する。このとき、制御部２０は、現在設定されている運転席Ｄの背もたれＤ１の角度（設定対象ではない運転席Ｄの状態）を座席ＥＣＵ４１から取得し、当該取得した背もたれＤ１の角度を使用して、運転席Ｄの各前後位置（１）〜（３）に対応する膝元空間長Ｌを取得する。
【００５５】
そして、制御部２０は、運転席Ｄの各前後位置（１）〜（３）に対応する膝元空間長Ｌにおいて、標準身長の乗員が感じる窮屈度を窮屈度データ３０ｃ（図２Ｃ）に基づいて取得する。そして、制御部２０は、状態表示領域Ｇ１におけるブレーキペダルＰの各画像に対して、標準身長の乗員が感じる窮屈度に応じた色で着色する。さらに、制御部２０は、運転席Ｄの各前後位置（１）〜（３）に対応する膝元空間長Ｌにおいて、窮屈度が『不可』とならない後部乗員上限身長Ｔlim（図２Ｃの白三角）を窮屈度データ３０ｃに基づいて取得する。そして、制御部２０は、体型参照領域Ｇ３のうち、運転席Ｄの各前後位置（１）〜（３）に対応するブレーキペダルＰの画像と同一の高さにおいて、運転席Ｄの各前後位置（１）〜（３）に対応する後部乗員上限身長Ｔlimを示す文字を表示する。
【００５６】
次に、座席状態設定部２１ｃの機能により制御部２０は、操作画像Ｇにおいて運転席Ｄの状態としての前後位置の設定操作を受け付ける（ステップＳ１２０）。すなわち、制御部２０は、操作画像ＧのスライダーバーＧ２ｂにおけるスライダーＧ２ａの移動操作を受け付ける。さらに、座席状態設定部２１ｃの機能により制御部２０は、運転席Ｄの状態としての前後位置の設定値を取得する（ステップＳ１２５）。すなわち、制御部２０は、決定ボタンＧ４がタップされた場合に、操作画像ＧのスライダーバーＧ２ｂにおけるスライダーＧ２ａの位置に対応する運転席Ｄの前後位置を設定値として取得する。最後に、座席状態設定部２１ｃの機能により制御部２０は、取得した設定値を示すデータを座席ＥＣＵ４１に送信する（ステップＳ１３０）。これにより、座席ＥＣＵ４１は、設定可能範囲内にて設定された設定値に対応する運転席Ｄの前後位置が実現できるようにアクチュエータ群Ａを駆動させることができる。
【００５７】
一方、後部座席Ｂに乗員が着座していると判定した場合（ステップＳ１０５：Ｙ）、画像表示部２１ｂの機能により制御部２０は、後部座席Ｂの乗員の実身長を検出する（ステップＳ１３２）。具体的に、制御部２０は、後部座席カメラ４２で撮影した画像との類似度が最も大きいテンプレートに対応する身長を、後部座席Ｂの乗員の実身長として検出する。次に、画像表示部２１ｂの機能により制御部２０は、後部座席Ｂに乗員の実身長に基づいて設定可能範囲を取得する（ステップＳ１３５）。まず、画像表示部２１ｂの機能により制御部２０は、実身長の乗員が感じる実窮屈度が『不可』とならない膝元空間長Ｌの下限値Ｌmin（図２Ｃの白四角）を窮屈度データ３０ｃ（図２Ｃ）から取得する。次に、制御部２０は、膝元空間長Ｌが下限値Ｌminとなる運転席Ｄの前後位置である限界位置Ｐlim（図２Ｂの白四角）を窮屈度データ３０ｃ（図２Ｂ）から取得する。そして、制御部２０は、限界位置Ｐlimよりも前方の範囲を運転席Ｄの前後位置の設定可能範囲として取得する。
【００５８】
画像表示部２１ｂの機能により制御部２０は、着座操作画像Ｆ（図４）をタッチパネルディスプレイに表示させる（ステップＳ１４０）。着座操作画像Ｆは、操作画像Ｇと同様に、運転席Ｄの状態としての各前後位置（１）〜（３）と、後部座席Ｂに着座している乗員の実窮屈度との関係を示す画像である。すなわち、着座操作画像Ｆにおいても、運転席Ｄの各前後位置（１）〜（３）のそれぞれにおいてブレーキペダルＰの最適な制動開始位置を示す画像の色が、後部座席Ｂの乗員の実窮屈度に応じて着色される。実窮屈度は、図２Ｃにおいて、実身長を示す横方向の直線（一点鎖線）上において、運転席Ｄの各前後位置（１）〜（３）に対応する膝元空間長Ｌを示す点（黒三角）をプロットした点が属する領域の窮屈度である。制御部２０は、ステップＳ１３５にて取得した限界位置Ｐlimに対応するスライダーバーＦ２ｂの高さを取得し、当該高さ以上の設定可能範囲（図４にて非ハッチング）内においてのみスライダーＦ２ａを移動可能とする。
【００５９】
次に、座席状態設定部２１ｃの機能により制御部２０は、着座操作画像Ｆにおいて運転席Ｄの状態としての前後位置の設定操作を受け付ける（ステップＳ１４５）。すなわち、制御部２０は、着座操作画像ＦのスライダーバーＦ２ｂのうち、設定可能範囲内においてスライダーＦ２ａの移動操作を受け付ける。さらに、座席状態設定部２１ｃの機能により制御部２０は、運転席Ｄの状態としての前後位置の設定値を取得する（ステップＳ１５０）。すなわち、制御部２０は、決定ボタンＦ４がタップされた場合に、着座操作画像ＦのスライダーバーＦ２ｂにおけるスライダーＦ２ａの位置に対応する運転席Ｄの前後位置を設定値として取得する。最後に、座席状態設定部２１ｃの機能により制御部２０は、取得した設定値を示すデータを座席ＥＣＵ４１に送信する（ステップＳ１３０）。これにより、座席ＥＣＵ４１は、設定可能範囲内の設定値に対応する運転席Ｄの前後位置が実現できるようにアクチュエータ群Ａを駆動させることができる。すなわち、実窮屈度が『不可』とならないように運転席Ｄの前後位置が設定され、後部座席Ｂの乗員はそのまま着座することができる。
【００６０】
一方、後部座席Ｂに乗員が着座する予定であると判定しなかった場合（ステップＳ１１０：Ｎ）、画像表示部２１ｂの機能により制御部２０は、窮屈度を示さない通常操作画像（不図示）をタッチパネルディスプレイに表示させる（ステップＳ１５５）。この通常操作画像は、窮屈度を示さない画像であり、ユーザが後部座席Ｂの乗員の窮屈度を意識することなく、運転席Ｄの前後位置を設定できる画像である。例えば、通常操作画像は、図３Ａの操作画像Ｇから体型参照領域Ｇ３が省略されるとともに、状態表示領域Ｇ１におけるブレーキペダルＰの画像がすべて同一の色に着色された画像であってもよい。
【００６１】
次に、座席状態設定部２１ｃの機能により制御部２０は、通常操作画像において運転席Ｄの状態としての前後位置の設定操作を受け付ける（ステップＳ１６０）。さらに、座席状態設定部２１ｃの機能により制御部２０は、運転席Ｄの状態としての前後位置の設定値を取得する（ステップＳ１６５）。最後に、座席状態設定部２１ｃの機能により制御部２０は、取得した設定値を示すデータを座席ＥＣＵ４１に送信する（ステップＳ１３０）。これにより、座席ＥＣＵ４１は、後部座席Ｂの乗員の窮屈度を意識することなく設定された運転席Ｄの前後位置が実現できるようにアクチュエータ群Ａを駆動させることができる。
【００６２】
（３）他の実施形態：
以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、本発明の効果を損なわない範囲で実施形態の変更が可能である。例えば、操作画像Ｇは、少なくとも第１座席の状態と第２座席の乗員の窮屈度の大きさとの関係を示せばよく、図３Ａの操作画像Ｇから体型参照領域Ｇ３が省略されてもよい。さらに、画像表示部２１ｂの機能により制御部２０は、必ずしも第１座席の状態を示す画像（ブレーキペダルＰの画像等）の色によって第２座席の乗員の窮屈度を示さなくてもよく、他の手法によって第１座席の状態を示す画像と窮屈度との関係を示してもよい。例えば、図３Ａの操作画像Ｇの状態表示領域Ｇ１の左側に示すように第２座席の乗員の窮屈度を示す文字や矢印を操作画像Ｇにて表示してもよい。
【００６３】
また、画像表示部２１ｂの機能により制御部２０は、運転席Ｄの状態を示す画像として、必ずしも操作ペダルの踏み込み位置を示す画像を表示しなくてもよい。すなわち、制御部２０は、第１座席の状態と第２座席の乗員の窮屈度との関係が認識できる画像を表示すればよく、例えば第１座席の状態と第２座席の乗員の窮屈度とを双方とも文字によって表示してもよい。この場合、制御部２０は、第１座席の状態を示す文字と、当該第１座席の状態に対応する第２座席の乗員の窮屈度を示す文字とを、所定の位置関係（例えば同一高さや同一水平位置）にレイアウトすればよい。また、制御部２０は、第１座席の状態を示す文字と、当該第１座席の状態に対応する第２座席の乗員の窮屈度を示す文字とを接続する図形（線等）を表示してもよい。さらに、制御部２０は、第２座席の乗員と第１座席との双方を描画した模式図を表示するとともに、当該模式図において第２座席の乗員の窮屈度を表現してもよい。同様に、画像表示部２１ｂの機能により制御部２０は、運転席Ｄの状態を示す画像として、必ずしも運転者の腕の状態を示す画像を表示しなくてもよい。例えば、制御部２０は、運転席Ｄを側方から眺めた画像を表示することにより、背もたれＤ１の角度を示してもよい。
【００６４】
さらに、制御部２０は、必ずしも第２座席に乗員が着座しているか否かを判定しなくてもよい。実際に後部座席Ｂに乗員が着座している場合、運転者は後部座席Ｂに乗員に窮屈であるか否かを直接尋ねながら運転席Ｄの状態を設定することができる。そのため、制御部２０は、後部座席Ｂに乗員が着座する予定でない場合に、後部座席Ｂに乗員が実際に着座しているか否かに拘わらず、図５のステップＳ１５５にて通常操作画像を表示してもよい。同様に、後部座席Ｂに乗員に窮屈であるか否かを直接尋ねながら運転席Ｄの状態を設定することができるため、制御部２０は、第２座席に乗員が着座している場合に、必ずしも着座操作画像Ｆにて設定可能範囲を設定しなくてもよい。
【００６５】
以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、他にも種々の実施形態を採用可能である。判定手段は、第１座席の後方の第２座席に乗員が着座する予定であるか否かを判定すればよく、第１座席の状態を設定するにあたり第２座席に乗員が着座する予定であるか否かを判定する。判定手段は、第２座席に乗員が着座する可能性が所定基準以上である場合に、第２座席に乗員が着座する予定であると判定すればよい。例えば、判定手段は、走行予定経路（目的地、経由地等）や乗車履歴や乗員のスケージュール情報や当該スケージュールを管理する外部装置との通信等に基づいて、第２座席に乗員が着座する予定であるか否かを判定してもよい。表示部は、操作画像にて座席の画像を指定できるように構成されていればよく、例えばタッチパネルディスプレイであってもよいし、カーソルがマウス等の入力装置によって移動可能なディスプレイであってもよい。第２座席とは、第１座席の後方の座席であればよく、第１座席が前方側からＮ列目（Ｎは自然数）の座席であれば前方側から（Ｎ＋１）列目の座席が第２座席となる。
【００６６】
画像表示手段は、第２座席に乗員が着座する予定である場合に、操作画像を表示部に表示させればよく、第１座席の状態を設定するための操作をユーザから受け付けるための画像を表示部に表示させればよい。第１座席の状態とは、第２座席の乗員の窮屈度に影響を与える状態であればよく、第１座席の全体または一部の位置や形状や角度であってもよい。操作画像とは、第１座席の状態と、第１座席によって第２座席に着座する乗員が感じる窮屈度との関係を示す画像であればよく、第１座席の状態をどのように変化させると、どれぐらい第２座席の乗員が窮屈に感じるかを示す画像である。例えば、窮屈度は、第１座席と第２座席との間の空間の大きさに基づいて導出されてもよい。また、操作画像において、第１座席の状態は、第１座席の模式図や、第１座席の乗員の着座姿勢の模式図や、第１座席の状態を示す数値によって表されてもよい。
【００６７】
座席状態設定手段は、第１座席の状態の設定操作を受け付け、当該設定操作に基づいて第１座席の状態を設定すればよく、操作画像にて表された第１座席の複数の状態のうち、操作画像にて指定された状態に第１座席を設定すればよい。なお、座席状態設定手段は、少なくとも第１座席の状態の設定操作に基づいて第１座席の状態を設定すればよく、第１座席の状態の設定操作と第１座席に着座する乗員の体型とに基づいて第１座席を設定してもよい。操作画像においては、第１座席の状態と、第２座席の乗員の窮屈度との関係が示されるため、第２座席の乗員の窮屈度を考慮した上で第１座席の状態が指定されることとなる。座席状態設定手段は、座席の全体または一部を駆動する駆動部または当該駆動部を制御する制御回路やコンピュータに対して、第１座席の状態を設定するための設定情報を送信してもよい。
【００６８】
ここで、操作画像は、第２座席に着座する乗員の体型と、第１座席の状態と、第２座席の乗員の窮屈度の大きさとの関係を示してもよい。これにより、第２座席に着座する予定の乗員の体型を考慮して第１座席の状態を設定できる。ここで、第２座席の窮屈度は、第２座席の乗員の体型に応じて変化する。すなわち、第１座席と第２座席との間に形成される空間の大きさに変化がなくても、第２座席の乗員の体型が大きいほど当該乗員の窮屈度は大きくなる。
【００６９】
さらに、画像表示手段は、第２座席の乗員の窮屈度の大きさに応じて、第１座席の状態を示す画像の色を操作画像にて変化させてもよい。これにより、第１座席の状態を示す画像の色を認識することにより、第２座席の乗員の窮屈度の大きさを認識できる。
【００７０】
さらに、画像表示手段は、運転席である前記第１座席の状態を示す画像として、当該第１座席の状態において最適な車両の操作ペダルの踏み込み位置を示す画像を操作画像にて表示してもよい。これにより、操作ペダルの所望の踏み込み位置を指定する設定操作を行うことによって、当該踏み込み位置に対して最適となる第１座席の状態を設定できる。操作ペダルとは、例えばアクセルペダルやブレーキペダルやクラッチペダルである。踏み込み位置とは所定の操作が得られる操作ペダルの位置であり、例えば制動力を発生し始めるブレーキペダルの位置が第１座席の状態に対応して変化してもよい。例えば、操作ペダルの踏み込み位置が深いほど、第１座席の乗員の足が操作ペダルの近くに位置するように第１座席の状態が変化してもよい。
【００７１】
また、画像表示手段は、運転席である第１座席の状態を示す画像として、当該第１座席に着座する運転者が車両のステアリングホイールを持った場合の腕の状態を示す画像を操作画像にて表示してもよい。これにより、ステアリングホイールを持つ腕の状態を指定する設定操作を行うことによって、第１座席の状態を設定できる。ステアリングホイールを持った場合の腕の屈曲角が大きいほど、第１座席の乗員の上半身がステアリングホイールの近くに位置するように第１座席の状態が変化してもよい。
【００７２】
また、画像表示手段は、第２座席に乗員が着座している場合に、第１座席の状態と、第２座席の乗員の窮屈度の大きさとの関係を示す着座操作画像を表示部に表示させてもよい。すなわち、実際に第２座席に乗員が着座している場合にも、操作画像と同様の着座操作画像を表示することにより、実際に第２座席に着座している乗員の窮屈度を考慮して第１座席の状態を設定できる。
【００７３】
さらに、画像表示手段は、第２座席に乗員の体型をセンサによって検出した実体型に基づいて、着座操作画像において設定操作が可能な第１座席の状態の範囲を設定してもよい。実際に乗員が第２座席に着座している場合には、第２座席に着座している乗員の実体型が得られる。従って、第２座席に着座する乗員の実体型に基づいて設定操作が可能な範囲を設定し、当該設定した範囲内において第１座席の状態の設定操作を受け付けることができる。例えば、画像表示手段は、第２座席に着座している乗員が感じる窮屈度が閾値以下となる範囲内において第１座席の状態の設定操作を受け付けてもよい。第２座席に着座する乗員の体型を検出するためのセンサは、特に限定されず、カメラや光センサや電波式の物体センサ等であってもよい。むろん、センサが検出した情報をコンピュータが解析することによって、実体型が取得さてもよい。
【００７４】
さらに、第２座席に乗員が着座する予定である場合に第１座席の状態を設定する手法は、プログラムや方法としても適用可能である。また、以上のような座席状態設定システム、プログラム、方法は、単独の座席状態設定システムとして実現される場合もあれば、車両に備えられる各部と共有の部品を利用して実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。例えば、以上のような座席状態設定システムを備えたナビゲーションシステムや方法、プログラムを提供することが可能である。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、座席状態設定システムを制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのソフトウェアの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし光磁気記録媒体であってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。
【符号の説明】
【００７５】
１０…座席状態設定システム、２０…制御部、２１…座席状態設定プログラム、２１ａ…判定部、２１ｂ…画像表示部、２１ｃ…座席状態設定部、３０…記録媒体、３０ａ…地図情報、３０ｂ…履歴情報、３０ｃ…窮屈度データ、４０…ユーザＩ／Ｆ部、４２…後部座席カメラ、４３ｂ…制動力テーブル、４４…摩擦ブレーキ、４５…位置センサ、Ａ…アクチュエータ群、Ｃ…境界線、Ｂ…後部座席、Ｄ…運転席、４１…座席ＥＣＵ、４３…制動ＥＣＵ、Ｆ…着座操作画像、Ｆ１…状態表示領域、Ｆ２…状態指定領域、Ｆ２ａ…スライダー、Ｆ２ｂ…スライダー、Ｆ２ｂ…スライダーバー、Ｆ４…決定ボタン、Ｇ…操作画像、Ｇ１…状態表示領域、Ｇ２…状態指定領域、Ｇ２ａ…スライダー、Ｇ２ｂ…スライダーバー、Ｇ３…体型参照領域、Ｇ４…決定ボタン、Ｌ…膝元空間長、Ｌmin…下限値、Ｐ…ブレーキペダル、Ｐlim…限界位置、Ｔlim…後部乗員上限身長、Ｗ…ステアリングホイール。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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