(57)【要約】【課題】車両の徐行・停止時において後続車両のドライバーの視界が制限される場合でも、交通の安全性を向上できる車載用交通情報表示装置を提供する。【解決手段】ＥＣＵ９は、大型トラック１の車速センサ８の検出値Ｓが予め設定されたしきい値Ｘ以下である場合には、車載カメラ４が撮影した交差点１２における信号機１３の画像や、交差道路１４の画像を画像処理して決定した車線の混雑状況などの交通情報を、後続車両１０のドライバー１１が視認可能な表示器７に表示する【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前方の画像を撮影する撮像手段と、後続車両のドライバーが視認可能な表示器と、前記車両の車速を検出する車速センサと、制御手段とを備えた車載用交通情報表示装置において、
前記制御手段は、前記車速センサの検出値が予め設定されたしきい値以下である場合には、前記撮像手段が撮影した画像及び／又はその画像に基づいて決定した交通情報を、前記表示器に表示することを特徴とする車載用交通情報表示装置。
【請求項２】
前記しきい値が５〜１０ｋｍ／ｈである請求項１に記載の車載用交通情報表示装置。
【請求項３】
前記撮像手段が撮影した画像が、交差点における信号機及び／又は先行車両である請求項１又は２に記載の車載用交通情報表示装置。
【請求項４】
前記交通情報を、前記先行車両の画像におけるブレーキランプの点灯状態及び該先行車両との車間距離に基づき決定する請求項３に記載の車載用交通情報表示装置。
【請求項５】
前記車両が、貨物自動車又は乗合自動車である請求項１〜４のいずれか１項に記載の車載用交通情報表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車載用交通情報表示装置に関し、更に詳しくは、車両の徐行・停止時において後続車両のドライバーの視界が制限される場合でも、交通の安全性を向上できる車載用交通情報表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、信号機が設置された交差点においては、信号機の指示によりトラックやバスなどの大型車両が徐行又は停車すると、その車体の大きさのため、後続の乗用車から信号機の点灯や走行車線の混雑状況などを確認することが困難になるという状況が発生する。
【０００３】
そのため、例えば渋滞している交差点において、大型車両に追従して走行する乗用車が、信号機が黄色又は赤色に変わったことに気付かずに交差点に進入してしまい、横断歩道を塞いだり、交差点内を通過しきれずに交差車線の一部を塞いでしまったりすることがある。
【０００４】
このような問題を解決するために、撮像カメラが撮影した車両の前方の画像を、ＥＣＵで画像処理した後に、後続車両に対して表示する画像表示装置（例えば、特許文献１を参照）を用いることが考えられる。
【０００５】
しかしながら、上記の特許文献１の装置では、大型車両の徐行時における交通の安全性を十分に確保できないおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−９２３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、車両の徐行・停止時において後続車両のドライバーの視界が制限される場合でも、交通の安全性を向上できる車載用交通情報表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成する本発明の車載用交通情報表示装置は、車両の前方の画像を撮影する撮像手段と、後続車両のドライバーが視認可能な表示器と、前記車両の車速を検出する車速センサと、制御手段とを備えた車載用交通情報表示装置において、前記制御手段は、前記車速センサの検出値が予め設定されたしきい値以下である場合には、前記撮像手段が撮影した画像及び／又はその画像に基づいて決定した交通情報を、前記表示器に表示することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の車載用交通情報表示装置によれば、車両の徐行・停止時においても、その車両の前方の交通情報を後続車両のドライバーに確実に伝達するので、後続車両のドライバーの視界が制限される場合でも、交通の安全性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態からなる車載用交通情報表示装置を示す構成図である。
【図２】交差点における交通情報の取得の例を説明する模式図である。
【図３】ＥＣＵの制御内容を説明するフロー図である。
【図４】表示器における表示画像の第１の例である。
【図５】表示器における表示画像の第２の例である。
【図６】表示器における表示画像の第３の例である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態からなる車載用交通情報表示装置を示す。
【００１２】
この車載用交通情報表示装置（以下、「交通情報表示装置」という。）は、大型トラック１に装備されており、キャブ２のルーフ３上に設置された撮像手段である車載カメラ４と、箱形の荷台５のリアドア６の表面に取り付けられた表示器７と、車速を検出する車速センサ８とを備えている。それらの車載カメラ４、表示器７及び車速センサ８は、有線又は無線からなる通信手段（図示せず）により、制御手段であるＥＣＵ９に接続している。
【００１３】
表示器７としては、図１に示すような超短焦点プロジェクター７ａとスクリーン７ｂとからなる表示装置の他に、自己発光装置である液晶や有機ＥＬパネルなどが例示される。この表示器７は、大型トラック１よりもサイズの小さい軽・普通乗用車などの後続車両１０のドライバー１１が視認できるように、リアドア６の上下中央より下寄り（左右どちらでもよい）に設置される。なお、スクリーン７ｂに裏面から画像を投射する方式の表示装置では、スクリーン７ｂを下方へ傾斜した状態でリアドア６に設置することが好ましい。
【００１４】
また、表示器７の画面の大きさは特に限定するものではないが、リアドア６の開閉に支障を来さず、かつ後続車両１０のドライバー１１が表示画像を認識できる程度の大きさであることが必要である。
【００１５】
このような交通情報表示装置におけるＥＣＵ９の制御内容を、大型トラック１が、図２に示すような交差点１２に進入する場合を例として、図３に基づいて以下に説明する。
【００１６】
ＥＣＵ９は、車速センサ８の検出値Ｓを入力し（Ｓ１０）、その検出値Ｓが予め設定されたしきい値Ｘ以下であるか否かを判定する（Ｓ２０）。このしきい値Ｘは、いわゆる徐行速度であることが望ましく、５〜１０ｋｍ／ｈの範囲の速度が例示される。
【００１７】
検出値Ｓがしきい値Ｘ以下である場合には、車載カメラ４により大型トラック１の前方の画角１３内に存在する交差点１２における信号機１４Ａ、１４Ｂや、走行車線１５を走る先行車両１６の画像を撮影する（Ｓ３０）。
【００１８】
次に、その撮影した画像に対して画像処理を実施する（Ｓ４０）。具体的には、信号機１４Ａ、１４Ｂの点灯状態や、先行車両１５のブレーキランプの点灯の有無及びその先行車両１５との車間距離などを認識する。
【００１９】
そして、それらの認識結果に基づいて交通情報を決定して（Ｓ５０）、その結果を表示器７に表示する（Ｓ６０）。
【００２０】
表示器７に表示する画像の例を、交差点１２の状況に応じて以下に示す。なお、図４〜６におけるＧ、Ｙ、Ｒの記号は、青色、黄色、赤色のカラーをそれぞれ意味する。
【００２１】
走行車線１５の信号機１４Ａが黄色で、かつ交差車線１６の信号機１４Ｂが赤色であって、先行車両１６が減速している場合には、信号機１４Ａの画像及び走行注意のアイコンを表示（図４（ａ））したり、信号機１４Ａ、１４Ｂの点灯色のみを示すアイコンを表示（図４（ｂ））する。
【００２２】
走行車線１５の信号機１４Ａが赤色で、かつ交差車線１６の信号機１４Ｂが青色であって、先行車両１６との車間距離が小さい場合には、信号機１４Ａの画像及び走行停止のアイコンを表示（図５（ａ））したり、信号機１４Ａ、１４Ｂの点灯色のみを示すアイコンを表示（図５（ｂ））する。
【００２３】
走行車線１５の信号機１４Ａが青色で、かつ交差車線１６の信号機１４Ｂが赤色であって、先行車両１６が減速していない場合には、信号機１４Ａの画像及び走行安全のアイコンを表示（図６（ａ））したり、信号機１４Ａ、１４Ｂの点灯色のみを示すアイコンを表示（図６（ｂ））する。なお、先行車両１６が減速している場合には、走行安全のアイコンに代えて走行注意又は走行停止のアイコンを表示することになる。
【００２４】
上述したように、表示器７に表示される画像においては、車載カメラ４が撮影した画像を直接表示するよりも、アイコン化して分かりやすく表示することで、後続車両１０のドライバー１１の視認性を向上させることができる。つまり、車載カメラ４が撮影した画像をＥＣＵ９で画像処理して、信号機１４Ａ、１４Ｂで点灯している灯火が何色であるかを認識して、その認識結果のみを表示することが好ましい。
【００２５】
このように、大型トラック１の徐行・停止時においても、その大型トラック１の前方における交通情報を後続車両１０のドライバー１１に確実に伝達するので、後続車両１０のドライバー１１の視界が制限される場合でも、交通の安全性を向上することができるのである。
【００２６】
本発明の交通情報表示装置は、中・大型トラックやトレーラなどの貨物自動車や、中・大型バスなどの乗合自動車などに好適に搭載される。
【００２７】
また、車両１、１６間の車間情報を検知するミリ波レーダなどの安全装置からＥＣＵ９に伝達される情報も表示器７に同時に表示するようにしても良い。
【符号の説明】
【００２８】
１  大型トラック
４  車載カメラ
７  表示器
８  車速センサ
９  ＥＣＵ
１０  後続車両
１１  ドライバー
１２  交差点
１３  画角
１４Ａ、１４Ｂ  信号機
１５  走行車線
１６  通過車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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