(57)【要約】【課題】複数回のトリップに亘って車両の異常を検出したときに、そのことを運転者により認識させ易くする。【解決手段】車両の異常を初検出したときには、上限車速Ｖｌｉｍを車両の異常を検出していないときの所定車速Ｖｌｉｍ０からそれより低い所定車速Ｖｌｉｍ１に変更する（Ｓ１１０，Ｓ１２０，Ｓ１６０，Ｓ１９０）。そして、その後のトリップで車両の異常を再検出したときには、所定時間ｔｃｒｅｆが経過するまでは上限車速Ｖｌｉｍを所定車速Ｖｌｉｍ１とすると共に所定時間ｔｃｒｅｆが経過したときに上限車速Ｖｌｉｍを所定車速Ｖｌｉｍ１からそれより低い所定車速Ｖｌｉｍ２に変更する（Ｓ１１０〜Ｓ１４０，Ｓ１７０〜Ｓ１９０）。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用の駆動装置と共に車両に搭載され、上限車速以下の車速で走行するよう前記駆動装置を制御する車両の制御装置であって、
車両の異常を検出していないときには、前記上限車速に第１所定車速を設定し、
車両の異常を検出したときには、前記上限車速を前記第１所定車速からそれより低い第２所定車速に変更し、その後のトリップで車両の異常を再検出したときには、所定時間が経過するまでは前記上限車速に前記第２所定車速を設定すると共に前記所定時間が経過したときに前記上限車速を前記第２所定車速からそれより低い第３所定車速に変更する、
ことを特徴とする車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の制御装置に関し、詳しくは、走行用の駆動装置と共に車両に搭載され、上限車速以下の車速で走行するよう駆動装置を制御する車両の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の車両の制御装置としては、車両の特定種類の異常が検出されたときには、異常が検出されてからの経過時間や走行距離に応じて駆動力を段階的に制限するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この制御装置では、こうした処理により、異常発生直後のある程度の出力を確保することができると共に、異常が発生したときに、車両の走行が必要以上に継続されるのを抑制して、異常箇所の修理のための行動を運転者に促すことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１６７９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
こうした制御装置を備える車両では、車両の異常を検出して退避走行を行なったとしても、そのトリップ（イグニッションオンからイグニッションオフまでの間）では修理工場等に持ち込まれず、複数回のトリップに亘って退避走行を行なう場合が生じる。退避走行が長期間に亘って継続され、その状態で二次的な異常が生じると、車両停止などの不便が発生するおそれがあることから、複数回のトリップに亘って車両の異常を検出したときに、そのことを運転者に認識させ易くするにはどうすればよいかが課題となる。
【０００５】
本発明の車両の制御装置は、複数回のトリップに亘って車両の異常を検出したときに、そのことを運転者により認識させ易くすることを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の車両の制御装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の車両の制御装置は、
走行用の駆動装置と共に車両に搭載され、上限車速以下の車速で走行するよう前記駆動装置を制御する車両の制御装置であって、
車両の異常を検出していないときには、前記上限車速に第１所定車速を設定し、
車両の異常を検出したときには、前記上限車速を前記第１所定車速からそれより低い第２所定車速に変更し、その後のトリップで車両の異常を再検出したときには、所定時間が経過するまでは前記上限車速に前記第２所定車速を設定すると共に前記所定時間が経過したときに前記上限車速を前記第２所定車速からそれより低い第３所定車速に変更する。
【０００８】
この本発明の車両の制御装置では、車両の異常を検出したときには、上限車速を車両の異常を検出していないときの第１所定車速からそれより低い第２所定車速に変更する。これにより、上限車速を低くして退避走行を行なうことができる。そして、その後のトリップ（イグニッションオンからイグニッションオフまでの間）で車両の異常を再検出したときには、所定時間が経過するまでは上限車速に第２所定車速を設定すると共に所定時間が経過したときに上限車速を第２所定車速からそれより低い第３所定車速に変更する。即ち、車両の異常を再検出したときには、所定時間が経過するまでは上限車速を前回の異常検出時と同一の（非検出時の第１所定車速より低い）第２所定車速とし、所定時間が経過したときに上限車速を更に低い第３車速にするのである。これにより、複数回のトリップに亘って車両の異常を検出したことを運転者により認識させ易くすることができる。この結果、車両を修理工場等に持ち込むよう運転者により促すことできる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施例としての自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】実施例の電子制御ユニット３０により実行される上限車速設定ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図３】イグニッションの状態，車両の異常検出の有無，異常検出回数Ｎａ，検出後経過時間ｔｃ，車速Ｖ，上限車速Ｖｌｉｍの時間変化の様子の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１１】
図１は、本発明の一実施例としての自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例の自動車２０は、図示するように、ガソリンや軽油などを燃料として動力を出力するエンジン２２と、エンジン２２からの動力を駆動輪２８ａ，２８ｂにデファレンシャルギヤ２７を介して連結された駆動軸２６に変速段の変更を伴って変速して伝達するオートマチックトランスミッション２４と、車両全体をコントロールする電子制御ユニット３０と、を備える。
【００１２】
電子制御ユニット３０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。電子制御ユニット３０には、エンジン２２の状態を検出する種々のセンサからの信号や、オートマチックトランスミッション２４の状態を検出する種々のセンサからの信号，イグニッションスイッチ４０からのイグニッション信号，シフトレバー４１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ４２からのシフトポジションＳＰ，アクセルペダル４３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ４４からのアクセル開度Ａｃｃ，ブレーキペダル４５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ４６からのブレーキペダルポジションＢＰ，車速センサ４８からの車速Ｖなどが入力ポートを介して入力されている。電子制御ユニット３０からは、エンジン２２を運転制御するための種々の運転制御信号やオートマチックトランスミッション２４を駆動制御するための種々の駆動制御信号などが出力ポートを介して出力されている。なお、シフトポジションセンサ４２により検出するシフトレバーポジションＳＰとしては、駐車ポジション（Ｐポジション），ニュートラルポジション（Ｎポジション），ドライブポジション（Ｄポジション），リバースポジション（Ｒポジション）などがある。
【００１３】
こうして構成された実施例の自動車２０では、電子制御ユニット３０は、上限車速Ｖｌｉｍ以下の車速範囲内で、アクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づく要求駆動力によって走行するようエンジン２２とオートマチックトランスミッション２４とを制御する。
【００１４】
次に、こうして構成された実施例の自動車２０の動作、特に、上限車速Ｖｌｉｍを設定する際の動作について説明する。図２は、実施例の電子制御ユニット３０により実行される上限車速設定ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、所定時間毎に繰り返し実行される。
【００１５】
上限車速設定ルーチンが実行されると、電子制御ユニット３０は、まず、今回のトリップ（イグニッションオンからイグニッションオフまでの間）を含めて車両の異常を検出した回数（トリップ数）としての異常検出回数Ｎａと、今回のトリップで車両の異常を検出したか否かを示す異常検出フラグＦと、を入力する（ステップＳ１００）。
【００１６】
ここで、車両の異常としては、エンジン２２やオートマチックトランスミッション２４などの異常や各種センサの異常，センサと電子制御ユニット３０との間の通信異常などを考えるものとした。また、異常検出回数Ｎａは、工場出荷時や車両の整備，点検，修理時などに初期値としての値０に設定（リセット）され、各トリップで、車両の異常を検出しないときには値が保持されると共に車両の異常を検出したときに値１だけインクリメントされるものを読み込んで入力するものとした。さらに、異常検出フラグＦは、イグニッションオン時に値０に設定（リセット）され、車両の異常を検出したときに値１が設定されたものを読み込んで入力するものとした。
【００１７】
こうしてデータを入力すると、異常検出フラグＦの値を調べ（ステップＳ１１０）、異常検出フラグＦが値０のときには、今回のトリップで車両の異常を検出していないと判断し、カウンタＣに値０を設定すると共に（ステップＳ１５０）、設定したカウンタＣに基づいて上限車速Ｖｌｉｍを設定して（ステップＳ１９０）、本ルーチンを終了する。ここで、上限車速Ｖｌｉｍは、実施例では、カウンタＣが大きいほど低くなる傾向、具体的には、カウンタＣが値０，値１，値２，・・・と大きくなるに従って所定車速Ｖｌｉｍ０，Ｖｌｉｍ１，Ｖｌｉｍ２，・・・の順に段階的に小さくなる傾向に設定するものとした。
【００１８】
ステップＳ１１０で異常検出フラグＦが値１のときには、異常検出回数Ｎａが値１か値２以上かを判定する（ステップＳ１２０）。この判定は、今回のトリップの異常検出が異常検出回数Ｎａのリセット後の初検出か否かを判定する処理である。
【００１９】
異常検出回数Ｎａが値１のときには、今回のトリップの異常検出が初検出であると判断し、カウンタＣに値１を設定すると共に（ステップＳ１６０）、設定したカウンタＣに基づいて上限車速Ｖｌｉｍを設定して（ステップＳ１９０）、本ルーチンを終了する。この場合、上限車速Ｖｌｉｍを車両の異常を検出していないときより１段低い車速とすることにより、最低限の速度制限を行ないながら退避走行を行なうことができる。
【００２０】
異常検出回数Ｎａが値２以上のときには、今回のトリップの異常検出が初検出でない（２回目以降の検出である）と判断し、異常検出からの経過時間としての検出後経過時間ｔｃを入力すると共に（ステップＳ１３０）、入力した検出後経過時間ｔｃが所定時間ｔｃｒｅｆ以上に至ったか否かを判定し（ステップＳ１４０）、検出後経過時間ｔｃが所定時間ｔｃｒｅｆ未満のときには、カウンタＣに異常検出回数Ｎａより値１だけ小さい値を設定し（ステップＳ１７０）、検出後経過時間ｔｃが所定時間ｔｃｒｅｆ以上のときには、カウンタＣに異常検出回数Ｎａを設定する（ステップＳ１８０）。そして、設定したカウンタＣに基づいて上限車速Ｖｌｉｍを設定して（ステップＳ１９０）、本ルーチンを終了する。ここで、検出後経過時間ｔｃは、トリップの終了時（イグニッションオフ時）に値０に設定（リセット）され、車両の異常を検出したときに計時が開始されるものを読み込んで入力するものとした。また、所定時間ｔｃｒｅｆは、今回のトリップの異常検出が２回目以降の検出であることを運転者に認識させることができる時間として定められ、例えば、５秒や７秒などを用いることができる。
【００２１】
いま、前回のトリップで車両の異常を検出して異常検出回数Ｎａに値１を設定し、今回のトリップで車両の異常を再検出して異常検出回数Ｎａに値２を設定するときを考える。この場合、今回のトリップで車両の異常検出から所定時間ｔｃｒｅｆが経過するまでは、カウンタＣが値１のときの所定車速Ｖｌｉｍ１（前回のトリップの異常検出時と同一の車速）を上限車速Ｖｌｉｍに設定し、所定時間ｔｃｒｅｆが経過したときに、上限車速Ｖｌｉｍを所定車速ＶｌｉｍからカウンタＣが値２のときの所定車速Ｖｌｉｍ２（前回のトリップの異常検出時より１段低い車速）に変更することになる。これにより、複数回のトリップに亘って車両の異常を検出したことを運転者により認識させ易くすることができる。この結果、車両を修理工場等に持ち込むよう運転者により促すことできる。
【００２２】
図３は、イグニッションの状態，車両の異常検出の有無，異常検出回数Ｎａ，検出後経過時間ｔｃ，車速Ｖ，上限車速Ｖｌｉｍの時間変化の様子の一例を示す説明図である。図示するように、１トリップのうち車両の異常を検出していないときには（時刻ｔ１０〜ｔ１１）、所定車速Ｖｌｉｍ０を上限車速Ｖｌｉｍとしてそれ以下の車速Ｖで走行するようエンジン２２とオートマチックトランスミッション２４とを制御する。そして、車両の異常を検出したときにそれが初検出のときには（時刻ｔ１１）、異常検出回数Ｎａを値０から値１に変更し、上限車速Ｖｌｉｍを異常検出回数Ｎａ（値１）に応じた所定車速Ｖｌｉｍ１（所定車速Ｖｌｉｍ０より１段低い車速）に変更する。これにより、最低限の速度制限を行ないながら退避走行を行なうことができる。その後にイグニッションオフされて（時刻１２）イグニッションオンされ（時刻１３）、そのトリップで車両の異常を検出したときには（時刻ｔ１４）、異常検出が２回目であることから、異常検出回数Ｎａを値１から値２に変更し、異常検出から所定時間ｔｃｒｅｆが経過するまでは（時刻ｔ１４〜ｔ１５）所定車速Ｖｌｉｍ１（前回のトリップの異常検出時と同一の車速）を上限車速Ｖｌｉｍ１に設定し、所定時間ｔｃｒｅｆが経過したときに（時刻ｔ１５）、上限車速Ｖｌｉｍを異常検出回数Ｎａ（値２）に応じた所定車速Ｖｌｉｍ２（所定車速Ｖｌｉｍ１より１段低い車速）に変更する。これにより、複数回のトリップに亘って車両の異常を検出したことを運転者により認識させ易くすることができる。この結果、車両を修理工場等に持ち込むよう運転者により促すことできる。
【００２３】
以上説明した実施例の自動車２０が備える電子制御ユニット３０によれば、車両の異常を検出したときには、上限車速Ｖｌｉｍを車両の異常を検出していないときの所定車速Ｖｌｉｍ０からそれより低い所定車速Ｖｌｉｍ１に変更し、その後のトリップで車両の異常を再検出したときには、所定時間ｔｃｒｅｆが経過するまでは上限車速Ｖｌｉｍを所定車速Ｖｌｉｍ１とすると共に所定時間ｔｃｒｅｆが経過したときに上限車速Ｖｌｉｍを所定車速Ｖｌｉｍ１からそれより低い所定車速Ｖｌｉｍ２に変更するから、複数回のトリップに亘って車両の異常を検出したことを運転者により認識させ易くすることができる。この結果、車両を修理工場等に持ち込むよう運転者により促すことできる。
【００２４】
実施例の自動車２０が備える電子制御ユニット３０では、車両の異常を検出したときに、その異常の種類に拘わらず、異常検出回数Ｎａを値１だけインクリメントするものとしたが、車両の異常を検出したときに、その異常の種類ｉ（例えば、エンジン２２の異常については値１，オートマチックトランスミッション２４の異常については値２，アクセルペダルポジションセンサ３４の異常については値３など）に対応する異常検出回数Ｎａ［ｉ］を値１だけインクリメントすると共に異常検出回数Ｎａ［ｉ］の最大値を異常検出回数Ｎａに設定するものとしてもよい。この場合、複数回のトリップに亘って同一の異常を検出したときに、そのことを運転者により認識させ易くすることができる。
【００２５】
実施例の自動車２０が備える電子制御ユニット３０では、上限車速Ｖｌｉｍを変更する条件（車両の異常を検出した条件や異常検出から所定時間ｔｃｒｅｆが経過した条件）が成立したときには、そのときの車速Ｖに拘わらずに上限車速Ｖｌｉｍを直ちに変更するものとしたが、車速Ｖが上限車速Ｖｌｉｍより所定値α（例えば、１０ｋｍ／ｈや１５ｋｍ／ｈなど）だけ低い車速（Ｖｌｉｍ−α）以上のときには上限車速Ｖｌｉｍを変更せず、車速Ｖが車速（Ｖｌｉｍ−α）以下のときに上限車速Ｖｌｉｍを変更するものとしてもよい。こうすれば、上限車速Ｖｌｉｍ付近の車速Ｖで定速走行しているときなどに、上限車速Ｖｌｉｍの変更によって車速Ｖが変化するのを抑制することができる。
【００２６】
実施例の自動車２０が備える電子制御ユニット３０では、上限車速Ｖｌｉｍを変更するとき（例えば、所定車速Ｖｌｉｍ０から所定車速Ｖｌｉｍ１に変更するときなど）には、直ちに変更するものとしたが、緩変化処理（レート処理やなまし処理など）を用いて変更するものとしてもよい。こうすれば、上限車速Ｖｌｉｍの変更によって車速Ｖが急変するのを抑制することができる。この場合、上限車速Ｖｌｉｍの変化率は、急変ではないがその変化を運転者に認識させることができる程度の値（例えば、加速度が−０．１Ｇ〜−０．０５Ｇ程度となる変化率など）を用いるのが好ましい。
【００２７】
実施例の自動車２０が備える電子制御ユニット３０では、車両の異常を検出したときには、上限車速Ｖｌｉｍを小さくして退避走行を行なうものとしたが、これに加えて、駆動軸２６に出力するトルクの上限を小さくしたりオートマチックトランスミッション２４の変速段の上限を小さくしたりして退避走行を行なうものとしてもよい。
【００２８】
実施例では、エンジン２２からの動力をオートマチックトランスミッション２４で変速して駆動輪２８ａ，２８ｂに出力する自動車２０の電子制御ユニット３０について説明したが、オートマチックトランスミッション２４に代えて無段変速機（ＣＶＴ）を備える自動車の電子制御ユニットや、エンジンからの動力とモータからの動力とを用いて走行するハイブリッド自動車の電子制御ユニット，モータからの動力だけを用いて走行する電気自動車の電子制御ユニットなどの形態としてもよい。
【００２９】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、エンジン２２とオートマチックトランスミッション２４とが「駆動装置」に相当し、電子制御ユニット３０が「制御装置」に相当する。
【００３０】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００３１】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明は、車両の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００３３】
２０  自動車、２２  エンジン、２４  オートマチックトランスミッション、２６  駆動軸、２７  デファレンシャルギヤ、２８ａ，２８ｂ  駆動輪、３０  電子制御ユニット、４０  イグニッションスイッチ、４１  シフトレバー、４２  シフトポジションセンサ、４３  アクセルペダル、４４  アクセルペダルポジションセンサ、４５  ブレーキペダル、４６  ブレーキペダルポジションセンサ、４８  車速センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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