(57)【要約】      （修正有）【課題】インナーロータとモータシャフトとを「Ｄカット形状」や「２面幅カット形状」を利用して、嵌め合い部に隙間を持たせて連結した場合において、インナーロータとアウターロータとの歯打ち音を効果的に低減して、騒音の小さい内接歯車ポンプを提供する。【解決手段】インナーロータの外歯のうち、軸心を挟んでインナーロータ軸穴の平坦面と反対側にある一の外歯２２ｚにおいて、歯先部と、この歯先部に隣接する両歯元部のうち少なくとも一方とをつなぐ部分の輪郭形状が、他の外歯２２ａの輪郭形状より小さく形成されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングの内部に形成された円筒形状のロータ収容部と、
環状で、内周面に複数の内歯が形成されて、前記ロータ収容部に回転自在に保持されたアウターロータと、
前記ハウジングに回転可能に支持されて、当該ロータ収容部の軸心と偏心した位置で前記ロータ収容部内に突出した軸端部を有するシャフトと、
前記内歯と順次噛み合う複数の外歯が外周面に形成されていて、軸心部に形成された軸穴が前記軸端部に嵌め合わされて、前記ロータ収容部に回転自在に保持されたインナーロータとで構成され、
前記軸穴と前記軸端部は、その断面形状が、互いの軸心を同軸に保持する円弧と、互いに係合して回転方向に回り止めする弦とからなる内接歯車ポンプにおいて、
前記外歯のうち、前記インナーロータの軸心を挟んで前記弦と反対の方向にある一の外歯は、その歯先部とこの歯先部に隣接する両歯元部のうち少なくとも一方とをつなぐ部分の輪郭形状が、他の外歯の輪郭形状より小さく形成されていることを特徴とする内接歯車ポンプ。
【請求項２】
前記一の外歯は、歯先から歯元までの輪郭形状のうち、歯先から歯元までの道程の１／１０から３／１０の範囲が、前記他の外歯の輪郭形状より小さく形成されていることを特徴とする請求項１の内接歯車ポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は作動音を低減した内接歯車ポンプに関する。 
【背景技術】
【０００２】
近年、アイドルストップ機構を備えた車両が増加しており、信号待ち等で車両が停止しているときにはエンジンが停止するので、油圧を確保するために電動モータで作動する電動油圧ポンプを搭載している。
このアイドルストップ機構は信号待ちなどで車両が停止しているときは、エンジンが停止して従来よりも車室内騒音が低下するので、このような車両に搭載される電動油圧ポンプには静粛性が要求されるようになってきている。
【０００３】
電動油圧ポンプの送油ポンプとしては、内接歯車ポンプが広く使用されている。
内接歯車ポンプは、外歯を有するインナーロータと内歯を有するアウターロータとが互いに偏心して組み合わされていて、そのインナーロータがモータで駆動されて、この内歯と外歯が噛み合って油を送る機構になっている。電動油圧ポンプの作動音を低減するためには、この内歯と外歯との噛み合い音を低減することが有効である。
【０００４】
一方、この内接歯車ポンプは、電動油圧ポンプに組み込むときの作業を容易にするために、シャフトとインナーロータの軸穴とが隙間を持って嵌め合わされる。このとき、シャフトに対してインナーロータが回り止めされるように、シャフトの外周面とインナーロータの軸穴にそれぞれ軸心に平行な平坦面が設けられて、いわゆる「Ｄカット形状」や「２面幅カット形状」にする方法がよく使用される（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１５１０６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の出願人らは、上記のような「Ｄカット形状」や「２面幅カット形状」にしてインナーロータとモータシャフトを連結した電動油圧ポンプについて作動音の発生状況を調査したところ、周期的な歯打ち音が発生し、シャフトおよび軸穴の平坦面がポンプの吐出ポートの側に向いているときに歯打ち音が大きくなることがわかった。
【０００７】
説明を簡単にするため、「Ｄカット形状」の場合について説明する。内接歯車ポンプでは、インナーロータが、吐出ポートと吸入ポートにおけるオイルの圧力差によって、吐出ポート側から吸入ポート側に向けて付勢される。インナーロータとモータのシャフトをＤカット形状で結合する場合（以下この結合を「Ｄカット結合」という）のように、その嵌め合い部に隙間があると、インナーロータはその隙間の分だけ吸入ポートの側に位置ずれをして、アウターロータと近接することになる。インナーロータおよびモータシャフトを同軸に配置したとき、軸穴およびシャフト間の径方向の隙間は、Ｄカット面で大きく、円弧の部分で小さい。
【０００８】
上記の圧力差によってインナーロータが位置ずれする量は、インナーロータがＤカット面に垂直な方向に付勢されるときの方が、平行な方向に付勢されるときよりも大きくなりやすい。この結果、Ｄカット面が吐出ポートの方向を向いたときに、インナーロータが最も大きく吸入ポート側に位置ずれをして、Ｄカット面と反対側（吸入ポート側）でインナーロータの外歯とアウターロータの内歯とが強く歯当たりすることになり、歯打ち音も大きくなっていると考えられる。
【０００９】
上記の事情に鑑み、本発明は、インナーロータとモータシャフトとを「Ｄカット形状」や「２面幅カット形状」を利用して、嵌め合い部に隙間を持たせて連結した場合において、インナーロータとアウターロータとの歯打ち音を効果的に低減して、騒音の小さい内接歯車ポンプを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１の内接歯車ポンプは、ハウジングの内部に形成された円筒形状のロータ収容部と、環状で、内周面に複数の内歯が形成されて、前記ロータ収容部に回転自在に保持されたアウターロータと、前記ハウジングに回転可能に支持されて、当該ロータ収容部の軸心と偏心した位置で前記ロータ収容部内に突出した軸端部を有するシャフトと、前記内歯と順次噛み合う複数の外歯が外周面に形成されていて、軸心部に形成された軸穴が前記軸端部に嵌め合わされて、前記ロータ収容部に回転自在に保持されたインナーロータとで構成され、前記軸穴と前記軸端部は、その断面形状が、互いの軸心を同軸に保持する円弧と、互いに係合して回転方向に回り止めする弦とからなる内接歯車ポンプにおいて、前記外歯のうち、前記インナーロータの軸心を挟んで前記弦と反対の方向にある一の外歯は、その歯先部とこの歯先部に隣接する両歯元部のうち少なくとも一方とをつなぐ部分の輪郭形状が、他の外歯の輪郭形状より小さく形成されていることを特徴としている。
【００１１】
請求項１によれば、軸心に対して、断面形状における弦（すなわちＤカット面）と反対の側にあるインナーロータの外歯の輪郭形状を小さくしているので、インナーロータの位置ずれ量が最も大きくなる位相のときに、インナーロータの外歯とアウターロータの内歯との当たりを小さくすることが出来て、歯打ち音を低減することが出来る。
【００１２】
請求項２の内接歯車ポンプは、請求項１の内接歯車ポンプにおいて、前記一の外歯は、歯先から歯元までの輪郭形状のうち、歯先から歯元までの道程の１／１０から３／１０の範囲が、前記他の外歯の輪郭形状より小さく形成されていることを特徴としている。
【００１３】
請求項２によれば、インナーロータが上記の位置ずれをしたときに、インナーロータとアウターロータの歯面が最も近接する部分の輪郭形状を小さくしているので、歯打ち音をより効果的に低減することが出来る。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、インナーロータとモータシャフトとを「Ｄカット形状」や「２面幅カット形状」を利用して、嵌め合い部に隙間を持たせて連結した場合において、インナーロータとアウターロータとの歯打ち音を効果的に低減して、騒音の小さい内接歯車ポンプを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態にかかる内接歯車ポンプを組み込んだ電動油圧ポンプの断面構造図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかる図１のＡ−Ａ断面におけるポンプロータの組み込み状態図である。
【図３】本発明の一実施形態にかかるインナーロータ外歯の輪郭形状図である。
【図４】本発明の一実施形態にかかるポンプロータに作用する力の方向と、軸穴およびシャフトの嵌め合い状態との関係を説明する説明図である。
【図５】本発明の一実施形態にかかる回転角度と変位量の変化を示すグラフである。
【図６】インナーロータとアウターロータの動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１、図２を用いて本発明にかかる内接歯車ポンプの実施形態を説明する。
図１は、本発明にかかる内接歯車ポンプを組み込んだ電動油圧ポンプ１の断面構造図であって、電動油圧ポンプ１は、油を吐出するポンプ部４０と、ポンプ部４０を駆動するモータ部９０とで構成され、ポンプ部４０とモータ部９０とが軸方向に一体に結合された構成となっている。
【００１７】
ポンプ部４０は、内接歯車ポンプであり、ポンプハウジング５と、ポンプハウジング５とで内部にロータ収容部１０を形成するポンププレート７と、ロータ収容部１０に収納されたポンプロータ２とで構成されている。
【００１８】
ポンプハウジング５は、平滑に研削仕上げされた側面５ａを有しており、側面５ａには、ロータ収容部１０を構成する有底円筒形状の凹部５１が、側面５ａと垂直に形成されている。凹部５１の底面５ｂには、駆動用穴１８が、底面５ｂと垂直に貫設されている。駆動用穴１８の軸心は凹部５１の軸心と偏心して設けられていて、その偏心量は、アウターロータ２１に対するインナーロータ２２の偏心量と等しい大きさとなっている。
【００１９】
ポンププレート７は、平滑に研削仕上げされた側面７ａを有しており、側面７ａには、吐出ポート７１と吸入ポート７２が、所定の深さで形成されている。吐出ポート７１と吸入ポート７２は、図２に点線で示すように、それぞれポンプロータ２と対向する所定の位置に、三日月形状の輪郭で形成されている。そして、この吐出ポート７１と吸入ポート７２にそれぞれ開口する送油穴と還流穴が、それぞれポンププレート７を貫通して設けられており、図示を省略した無段変速機へ油が送られるようになっている。
【００２０】
上記凹部５１にポンプロータ２を挿入した後、ポンプハウジング５とポンププレート７とをそれぞれの側面５ａと側面７ａが互いに向き合うように組み合わせることによって、凹部５１の開口部が塞がれて、ロータ収容部１０が形成されている。ポンプハウジング５とポンププレート７の間には、ロータ収容部１０を囲むようにＯリング１１が組み込まれていて、側面５ａと側面７ａとの合わせ面から油が漏れるのを防止している。
【００２１】
次に図２によって、ポンプロータ２について説明する。ポンプロータ２は、凹部５１に嵌め込まれるアウターロータ２１と、アウターロータ２１の内周に配置されるインナーロータ２２とで構成されている。
アウターロータ２１は、鉄系の焼結材料で作られていて、軸方向に一様な形状で、一様な厚さを有する略リング形状である。その外周面２１ｂは円筒形状で、内周には８枚の内歯２１ａが形成されている。
この８枚の内歯２１ａの輪郭形状はすべて同一であって、その形状には一般にトロコイド曲線が使用されている。そして歯底（内周面の輪郭形状において、歯と歯の間で半径方向に最も外側にある点）をつないで得られる歯底円と、歯先（内周面の輪郭形状における歯の先端で最も内側にある点）をつないで得られる歯先円は、それぞれ外周面２１ｂと同軸になっている。
【００２２】
インナーロータ２２は、鉄系の焼結材料で作られていて、軸方向に一様な形状で、一様な厚さを有する略円板形状である。外周に７枚の外歯２２ａが形成されており、軸方向に貫通する軸穴３が軸心と同軸に設けられている。
軸穴３は、円筒面３ａと平坦面３ｂとで形成されていて、軸心と直角方向の断面形状は、軸心と同軸でかつ半周以上の長さを持つ円弧と、ひとつの弦をもった形状となっている。
【００２３】
７枚の外歯２２ａのうち、軸穴３の平坦面３ｂと軸心に対して反対の方向にある外歯２２ｚは、その輪郭形状が他の６枚の外歯の輪郭形状より小さくなっている。外歯２２ｚを除く６枚の外歯の輪郭形状は、すべて同一に形成されていて、その形状には一般にトロコイド曲線が使用されている。そして歯底（外周面の輪郭形状において、歯と歯の間で半径方向に最も内側にある点）をつないで得られる歯底円と、歯先（外周面の輪郭形状における歯の先端で最も外側にある点）をつないで得られる歯先円は、それぞれ軸心と同軸になっている。
【００２４】
図３によって、外歯２２ｚの輪郭形状について詳細に説明する。歯先から歯底にかけての輪郭形状は、歯の両側において同等であるので、その一方について説明する。
歯先から歯元までの輪郭形状は、図３に示したＸ１からＸ２にかけて、他の歯の輪郭形状より小さくなっている。Ｘ１の位置は、歯先から歯元までの道程の１／１０程度の位置にあり、Ｘ２は道程の３／１０程度の位置にある。このＸ１とＸ２の点はそれぞれ図５における噛み合い点ＡまたはＣに概ね対応する点である。
このＸ１とＸ２の間の輪郭形状が、他の６枚の外歯の輪郭形状より歯面に直行する方向に小さくなっている程度（以下、「減少量」という）について、歯の更に詳細に述べると、歯先からＸ１までの減少量はゼロで、Ｘ１からＸ２に向かうにつれて減少量が漸増し、Ｘ１とＸ２との中央部で最大１０〜５０μｍ程度の減少量となり、その後Ｘ２に向かうにつれて減少量が漸減して、Ｘ２から歯元までの減少量はゼロとなっている。
【００２５】
次にモータ部９０について説明する。
モータ部９０は、軸端に永久磁石９３を備えたシャフト４と、このシャフト４を回転支持する軸受装着部５２と、永久磁石９３の外周に配置され、ハウジング８に固定されたステータ９１とで構成されている。
【００２６】
軸受装着部５２は、前述の凹部５１と一体にポンプハウジング５に設けられていて、凹部５１と反対の側に開口する有底円筒形状となっている。その底面には上記の駆動用穴１８が開口している。軸受装着部５２は、内周が駆動用穴１８と同軸に設けられた２段の円筒形状になっていて、奥側の内周に軸シール１９が圧入され、入り口側の内周に２個のラジアル玉軸受１７が組み込まれている。
【００２７】
シャフト４は、軸方向中央部がラジアル玉軸受１７によって回転支持されていて、シャフト４の一端に永久磁石９３を保持するヨーク９２が固定されている。
ヨーク９２は、軸受装着部５２を囲むように断面形状が略コの字の円筒形状に形成されていて、その内周がシャフト４の軸端部に圧入して固定されている。ヨーク９２の外周に極性の異なる永久磁石９３が円周方向に交互に配置されて保持されている。
ハウジング８に固定されたステータ９１は、円周方向に複数のコイルを有する。この複数のコイルに順次通電し、回転磁界を発生させることによって、シャフト４に回転力が付与される。
【００２８】
シャフト４の他端はインナーロータ２２と係合するシャフト軸端部６となっていて、駆動用穴１８を通してロータ収容部１０内に突出している。
図２に示すように、シャフト軸端部６は、外周の一部が軸線に平行に面取りされていて、円筒面６ａと平坦面６ｂとで形成されていて、軸心に直角方向の断面形状は、軸心と同軸でかつ半周以上の長さを持つ円弧と、ひとつの弦をもった形状となっている。
【００２９】
軸シール１９は、そのリップが、シャフト４の外周面であってシャフト軸端部６より軸方向内側に設けた円筒形状の外周面に摺接するように設けられていて、ロータ収容部１０の油がモータ部９０に流入しないようになっている。
【００３０】
次に、ポンプロータ２がロータ収容部１０に組付けられている状態について説明する。
上述したようにシャフト４のシャフト軸端部６がロータ収容部１０内に突出しており、インナーロータ２２の軸穴３とシャフト軸端部６とが、それぞれの平坦面３ｂと平坦面６ｂの位相をあわせて嵌め合わせられて、ポンプロータ２とシャフト４とが連結される。
【００３１】
このとき、軸穴３とシャフト軸端部６とは、隙間を持って嵌めあわせられているので、圧入等の作業が不要であり、インナーロータ２２をシャフト軸端部６に容易に組み付けることが出来る。
より具体的には、インナーロータ２２およびシャフト４を同軸にかつ同位相に配置したとき、軸穴３およびシャフト軸端部６間の径方向に隙間は、平坦面３ｂおよび平坦面６ｂ間で１００μｍ程度あり、円筒面３ａおよび円筒面６ａ間で４０μｍ程度ある。
平坦面３ｂおよび平坦面６ｂ間の隙間が大きくなるのは、機械加工するときの加工方式に違いによるもので、円筒面が研削加工によって精度よく加工されるのに対して、平坦面は一般にフライス盤等によって切削加工されるので、寸法精度を確保しにくいためである。
【００３２】
次にアウターロータ２１を挿入する。アウターロータ２１は、インナーロータ２２に外接させながら、インナーロータ２２の位相に合わせて適宜円周方向に向きを修正しながら、ロータ収容部１０の円筒面に内嵌するように挿入する。こうして、インナーロータ２２とアウターロータ２１が互いに偏心した状態で組み合わせられて、ロータ収容部１０に収容される。アウターロータ２１の外周面２１ｂとロータ収容部１０の円筒面との間にはわずかな隙間が設けられていて、アウターロータ２１はロータ収容部１０の円筒面に沿って容易に回転することが出来る。
【００３３】
こうして、ポンプロータ２がロータ収容部１０に組付けられたあと、ポンプハウジング５にポンププレート７が取り付けられて、ポンプ部４０の組み立てが完了する。このとき、凹部５１の深さは、アウターロータ２１並びにインナーロータ２２の軸方向の厚さよりわずかに大きくなっているので、ポンプロータ２は、ポンププレート７の側面７ａとロータ収容部１０の底面５ｂとの間に僅かな隙間を持って組み込まれて、ロータ収容部１０の中で容易に回転することが出来る。
【００３４】
次に、図２によってポンプロータ２の動作を詳細に説明する。ここでは、ロータ収容部１０は油で満たされており、ポンプロータ２が時計方向に回転して油を吐出する場合について説明する。
アウターロータ２１の内周面とインナーロータ２２の外周面は、図６に示すように円周方向に異なるＡ〜Ｈのポイントで互いに近接しており、アウターロータ２１の内周面とインナーロータ２１の外周面とで挟まれた空間が上記の近接点Ａ〜Ｈのうち２つの近接点で仕切られて、ポンプ空間ａ〜ｈが形成されている。
以下の説明のために、インナーロータ２２に対するアウターロータ２１の偏心方向と、軸穴３の回転方向の位相とが、図６に示す関係になっているときのインナーロータ２２の位相角を０°とする。
【００３５】
位相角が０°のときは、図６の最上部にあるポンプ空間ａは容積が最小になっており、ポンプ空間ｅは容積が最大になっている。この状態からインナーロータ２２が回転すると、ポンプ空間ｅ，ｆ，ｇ，ｈの容積が減少し、これらのポンプ空間ｅ，ｆ，ｇ，ｈにある油は吐出ポート７１を介して無段変速機に圧送される。同時に、ポンプ空間ａ，ｂ，ｃ，ｄの容積が増加し、無段変速機から戻ってきた油が、吸入ポート７２を介してそれぞれのポンプ空間ａ，ｂ，ｃ，ｄに流入する。
【００３６】
このとき、吐出ポート７１のほうが吸入ポート７２より油圧が高くなるため、インナーロータ２２には図６に２重矢印で示した方向の荷重Ｆが作用する。前述したように、軸穴３とシャフト軸端部６との間には僅かな隙間が設けられているので、この荷重Ｆによってインナーロータ２２がシャフト４に対して吸入ポート７２の側に変位する。
【００３７】
次に、回転角度が変化することに伴って、この荷重Ｆによるインナーロータ２２の変位量が変化するようすを、図４（ａ）〜（ｄ）及び図５を用いて説明する。
図４（ａ）は、位相角が０°で、ポンプロータ２の軸穴３とシャフト軸端部６とが嵌め合わされている状態を表わしている。図４（ｂ）〜（ｄ）は、その状態からインナーロータ２２が時計回りに回転したときの、９０°毎の軸穴３とシャフト４の嵌め合い状態を表わしている。いずれも軸穴３とシャフト軸端部６の接触状態を説明するために、円弧部分の曲率は実際のものと異なった表示となっている。
【００３８】
位相角が０°のときは、図４（ａ）に示したように、シャフト軸端部６の弦の端部が、点Ｒにおいて軸穴３の弦と当接して、モータの回転トルクがインナーロータ２２に伝達される。このとき、前述の荷重Ｆが負荷されて、軸穴３が点Ｒを支点にして時計回りに変位し、軸穴３とシャフト軸端部６とは、点Ｑで当接する。
このときのシャフト４に対するインナーロータ２２の変位量の計算値は、概ね３０μｍ程度となる。ここでは、嵌め合い部の隙間が最大となる組み合わせ、すなわちインナーロータ２２の軸穴３とシャフト軸端部６の寸法が、それぞれ前述のばらつき範囲での最大または最小となったときの値で検討しており、弦の部分の半径方向隙間を５０μｍ、円弧の部分の半径方向隙間を１９μｍとした。
そしてシャフトの回転と共に、位相角が９０°、１８０°、２７０°と変化するとき、いずれの位相角においても軸穴３は、円弧の部分が吐出ポート７１の方に向いており、インナーロータ２２の変位量は、円弧部分の隙間の大きさにほぼ等しく、１９μｍ程度となる。
【００３９】
インナーロータ２２の変位量の変化を図５のグラフに示す。インナーロータ２２は、その回転と共に周期的に中心位置が変位しており、位相角が０°のとき、すなわち軸穴３の弦の部分が吐出ポート７１の側に向いたときに、インナーロータ２２の変位量が最大になる。
そこで図６によって、軸心に対して弦の反対方向にある外歯２２ｚに着目して、アウターロータ２１とインナーロータ２２との接触状態の変化を、更に詳細に説明する。
【００４０】
図６は、以下の説明のために、図２の位相から外歯２２ａの二歯分戻った状態を（ａ）に図示し、ここから回転方向に一歯ずつ進んだ状態をそれぞれ（ｂ）（ｃ）（ｄ）に順に示している。
図６（ａ）の位相では、外歯２２ｚは図の上方に位置しており、この外歯２２ｚは、ＧとＨの位置でアウターロータ内歯２１ａと対向し、インナーロータ２２の回転力は、Ｈの点でアウターロータ２１に伝達されている。このとき軸穴３の円弧の部分が、吐出ポート７１の方向に向いている。
【００４１】
その後インナーロータ２２が一歯分正回転（時計方向）すると、図６（ｂ）に示すように、外歯２２ｚはＡの位置でアウターロータ内歯２１ａと対向するようになるとともに、インナーロータ２２からアウターロータ２１に回転力を伝達するポイントは、外歯２２ｚの左側にある外歯２２ｂのＨに移ってゆく。
更にインナーロータ２２が正回転すると、外歯２２ｚはアウターロータ内歯２１ａと対向しながら回転し、図６（ｃ）および（ｄ）に示す位相になると、それぞれＢ，Ｃの各点でアウターロータ内歯２１ａと対向する。そして図示を省略したが、外歯２２ｚが図の最も下方に向いたときは、外歯２２ｚの歯先部分がアウターロータ内歯２１ａと対向する。
【００４２】
前述したように、インナーロータ２２は、弦の位置が吐出ポート７１の側に向いたとき（図６（ｃ）の状態）に最も大きく吸入ポート７２の側に変位して、Ｂの位置でアウターロータ２１と最も接近する。そして、図６（ｂ）や図６（ｄ）の位相のときは、インナーロータ２２の変位量が小さく、点Ａや点Ｃでの接近量は小さい。こうして、主にＢの位置において、外歯２２ｚがアウターロータ内歯２１ａと当接して歯打ち音を発生していると考えられる。
【００４３】
この外歯２２ｚは、図６（ａ）に示す位相にあるときは、Ｈの位置でアウターロータ２１と接触して回転力を伝達しているので、荷重Ｆによる位置ずれの問題は生じないし、外歯２２ｚが図６の最下方に位置したときは、外歯２２ｚとアウターロータ内歯２１ａは荷重Ｆと直角方向に対向しているので、荷重Ｆによる位置ずれによって歯当たりが強くなるという問題は生じない。このため、概ね図６（ｂ）に示すＡから図６（ｄ）に示すＣの領域で、外歯２２ｚとアウターロータ内歯２１ａとの当たりを小さくすればよい。
そして、上述したようにＢの点でインナーロータの外歯２２ｚとアウターロータの内歯２１ａとが最も接近するので、インナーロータの外歯２２ｚの輪郭形状を小さくする程度は、Ｂの点が最も大きく、ＡまたはＣの点はこれよりやや小さくてよい。
【００４４】
本実施形態にかかる内接歯車ポンプでは、外歯２２ｚについて、歯先から歯元までの輪郭形状のうち、歯先から歯元までの道程の１／１０から３／１０の範囲が、他の外歯２２ａの輪郭形状より小さく形成されていて、概ね図６（ｂ）に示すＡから図６（ｄ）に示すＣの領域で、インナーロータ２２の外歯２２ｚの輪郭形状が小さくなっている。
この結果、荷重Ｆに伴って、インナーロータ２２が吸入ポート７２の側に大きく変位したときの、アウターロータ２１との強い歯当たりを防止することが出来て、インナーロータ２２とアウターロータ２１の歯打ち音を効果的に軽減することが出来る。
【００４５】
本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。
【００４６】
上述した実施形態では、内接歯車ポンプが時計方向に回転し、外歯２２ｚの進行方向の歯面（外歯２２ｚの輪郭形状のうち、歯先より下側の面）がアウターロータ２１の内歯２１ａと接触する。したがって、外歯２２ｚの当該部分を小さく形成すれば、本発明の目的を達成することが出来る。
しかし、外歯２２ｚの大きさの減少量が極めて小さいことから、当該ポンプロータ２を裏返したときに、その表裏を判別することは困難である。そのため、他の実施形態の組立工程においては、その表裏を厳密に管理する方法に変えて、外歯２２ｚの歯先から両隣の歯元にかけての輪郭形状を、同程度に小さくした形状に形成しておくことによって、表裏を区別することなく組み込むことが出来る。
【００４７】
上述した実施形態では、Ｄカット形状について説明した。他の実施形態として、２面幅カット形状も同様に考えることが出来る。すなわち、断面形状におけるそれぞれの弦に対して軸心を挟んで反対の側にあるインナーロータの外歯について、それぞれの輪郭形状を小さくすればよい。
【符号の説明】
【００４８】
１：電動油圧ポンプ、  ２：ポンプロータ、  ３：軸穴、  ３ａ：円筒面、  ３ｂ：平坦面、  ４：シャフト、  ５：ポンプハウジング、  ６：シャフト軸端部、  ６ａ：円筒面、６ｂ：平坦面、  ７：ポンププレート、  ８：ハウジング、  １０：ロータ収容部、  １１：Ｏリング、  １７：ラジアル玉軸受、  １９：軸シール、  ２１：アウターロータ、  ２１ａ：内歯、  ２２：インナーロータ、  ２２ａ：外歯、  ２２ｚ：外歯（輪郭形状が小）、  ５２：軸受装着部、  ７１：吐出ポート、  ７２：吸入ポート、  ９１：ステータ、９２：ヨーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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