(57)【要約】【課題】プラズマ処理装置内に設けられた測定対象の部材の温度を測定窓を介して精度よく測定する。【解決手段】プラズマ処理装置のチャンバ内に設けられた測定対象の部材の温度測定方法であって、前記チャンバに取り付けられた測定窓を介して測定された測定対象の部材の温度である補正対象温度Ｔmeasと、前記測定窓を介さずに測定された測定対象の部材の温度である基準温度Ｔobjと、測定された前記測定窓の温度Ｔｗとから算出された、前記測定窓の温度Ｔｗに応じて補正対象温度Ｔmeasを補正するための関数ｆを取得し、前記補正対象温度Ｔmeasを測定し、前記測定窓の温度Ｔｗを測定し、前記取得した関数ｆに基づき、前記測定された測定窓の温度Ｔｗに応じて前記補正対象温度Ｔmeasを補正するステップを含む温度測定方法が提供される。【選択図】図４
2015149311.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラズマ処理装置のチャンバ内に設けられた測定対象の部材の温度測定方法であって、
前記チャンバに取り付けられた測定窓を介して測定された測定対象の部材の温度である補正対象温度Ｔmeasと、前記測定窓を介さずに測定された測定対象の部材の温度である基準温度Ｔobjと、測定された前記測定窓の温度Ｔｗとから算出された、前記測定窓の温度Ｔｗに応じて補正対象温度Ｔmeasを補正するための関数ｆを取得し、
前記補正対象温度Ｔmeasを測定し、
前記測定窓の温度Ｔｗを測定し、
前記取得した関数ｆに基づき、前記測定された測定窓の温度Ｔｗに応じて前記補正対象温度Ｔmeasを補正する、
ステップを含む温度測定方法。
【請求項２】
前記補正した後の測定対象の部材の温度である補正後の対象温度Ｔmeas'が前記プラズマ処理装置による前回のロットのプロセス前後又はプロセス中の温度である目標温度になるまで、前記補正対象温度Ｔmeasと前記測定窓の温度Ｔｗとを繰り返し測定し、前記関数ｆと前記測定された測定窓の温度Ｔｗとを用いて前記測定された補正対象温度Ｔmeasを繰り返し補正する、
請求項１に記載の温度測定方法。
【請求項３】
前記プラズマ処理装置のチャンバ内に設けられた測定対象の部材は、フォーカスリング、天井部の部材及びライナーの少なくともいずれかである、
請求項１又は２に記載の温度測定方法。
【請求項４】
前記測定窓は、イットリア（Ｙ２Ｏ３）、フッ化カルシウム（ＣａＦ２）サファイア又は石英、シリコン、ゲルマニウム又はこれらの材料のいずれか２つ以上の組み合わせにより構成される、
請求項１〜３のいずれか一項に記載の温度測定方法。
【請求項５】
プラズマ処理装置と、該プラズマ処理装置のチャンバ内に設けられた測定対象の部材の温度を測定する温度測定装置とを有するプラズマ処理システムであって、
前記温度測定装置は、
前記チャンバに取り付けられた測定窓を介して測定された測定対象の部材の温度である補正対象温度Ｔmeasと、前記測定窓を介さずに測定された測定対象の部材の温度である基準温度Ｔobjと、測定された前記測定窓の温度Ｔｗとから算出された、前記測定窓の温度Ｔｗに応じて補正対象温度Ｔmeasを補正するための関数ｆを取得する手段と、
前記補正対象温度Ｔmeasと前記測定窓の温度Ｔｗとを測定する手段と、
前記取得した関数ｆに基づき、前記測定された測定窓の温度Ｔｗに応じて前記補正対象温度Ｔmeasを補正する手段と、
を有するプラズマ処理システム。
【請求項６】
前記温度測定装置は、
前記補正した後の測定対象の部材の温度である補正後の対象温度Ｔmeas'が前記プラズマ処理装置による前回のロットのプロセス前後又はプロセス中の温度である目標温度になるまで、前記補正対象温度Ｔmeasと前記測定窓の温度Ｔｗとを繰り返し測定し、前記関数ｆと前記測定された測定窓の温度Ｔｗとを用いて前記測定された補正対象温度Ｔmeasを繰り返し補正し、
前記プラズマ処理装置は、
前記補正後の対象温度Ｔmeas'が前記目標温度に達した場合、今回のロットのプラズマ処理を開始する、
請求項５に記載のプラズマ処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、温度測定方法及びプラズマ処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
エッチング等のプラズマ処理を行うプラズマ処理装置において、チャンバの内部に設けられた部材の温度の変動は、基板に対するプラズマ処理の結果に変動を及ぼす要因となる。このため、チャンバの内部の部材の温度をモニタリングし、部材の温度を所定の温度に制御することが行われている(たとえば、特許文献１を参照。)。
【０００３】
チャンバの内部に設けられた部材の温度は、各種温度計により接触又は非接触に測定可能である。例えば、各部材の温度を非接触に測定する場合、放射温度計を用いることがある。放射温度計は、チャンバに取り付けられた測定窓を通してチャンバの内部の測定対象の部材が放射する放射光（たとえば、赤外線）を測定し、測定された放射光の量を温度に換算する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開２０１３／０９９０６３号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
放射温度計によって測定される放射光の量は、測定窓の温度や測定窓の透過性によって変動する。このため、測定窓が十分な透過性を有しない場合、測定窓の温度がプラズマからの入熱により変動すると、その影響により放射温度計の測定温度に含まれる誤差が無視できなくなり、測定対象の部材の温度を正確に測定することが困難になる場合がある。
【０００６】
他方、測定窓はプラズマに暴露されるため、プラズマに対して耐性がある材料を選定する必要がある。よって、測定窓の部材は、プラズマ耐性と透過性との両立の観点から選定できる材料に制限があり、プラズマ耐性を考慮せずに十分な透過性を有する材料を測定窓の材料として選定することは難しい。
【０００７】
上記課題に対して、一側面では、プラズマ処理装置内に設けられた測定対象の部材の温度を測定窓を介して精度よく測定することが可能な、温度測定方法及びプラズマ処理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、一の態様によれば、プラズマ処理装置のチャンバ内に設けられた測定対象の部材の温度測定方法であって、前記チャンバに取り付けられた測定窓を介して測定された測定対象の部材の温度である補正対象温度Ｔmeasと、前記測定窓を介さずに測定された測定対象の部材の温度である基準温度Ｔobjと、測定された前記測定窓の温度Ｔｗとから算出された、前記測定窓の温度Ｔｗに応じて補正対象温度Ｔmeasを補正するための関数ｆを取得し、前記補正対象温度Ｔmeasを測定し、前記測定窓の温度Ｔｗを測定し、前記取得した関数ｆに基づき、前記測定された測定窓の温度Ｔｗに応じて前記補正対象温度Ｔmeasを補正するステップを含む温度測定方法が提供される。
【０００９】
また、上記課題を解決するために、他の態様によれば、プラズマ処理装置と、該プラズマ処理装置のチャンバ内に設けられた測定対象の部材の温度を測定する温度測定装置とを有するプラズマ処理システムであって、前記温度測定装置は、前記チャンバに取り付けられた測定窓を介して測定された測定対象の部材の温度である補正対象温度Ｔmeasと、前記測定窓を介さずに測定された測定対象の部材の温度である基準温度Ｔobjと、測定された前記測定窓の温度Ｔｗとから算出された、前記測定窓の温度Ｔｗに応じて補正対象温度Ｔmeasを補正するための関数ｆを取得する手段と、前記補正対象温度Ｔmeasと前記測定窓の温度Ｔｗとを測定する手段と、前記取得した関数ｆに基づき、前記測定された測定窓の温度Ｔｗに応じて前記補正対象温度Ｔmeasを補正する手段と、を有するプラズマ処理システムが提供される。
【発明の効果】
【００１０】
一の態様によれば、プラズマ処理装置内に設けられた測定対象の部材の温度を測定窓を介して精度よく測定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】一実施形態に係るプラズマ処理システムの全体構成の一例を示す図。
【図２】一実施形態に係る測定対象の部材の温度測定を説明するための図。
【図３】一実施形態に係る放射温度計による温度測定時の窓温度の影響を説明するための図。
【図４】一実施形態に係るモデル作成時とプロセス時の温度測定例を説明するための図。
【図５】一実施形態に係るモデル作成の回帰式算出に使用するデータ例を示す図。
【図６】一実施形態に係るモデル作成の回帰式算出に使用する具体的データ例を示す図。
【図７】一実施形態に係る温度測定方法の効果の一例を示す図。
【図８】一実施形態に係るモデル作成のためのテスト装置の一例を示す図。
【図９】一実施形態に係る温度測定方法を加熱処理の終点検出に適用した例を示す図。
【図１０】本実施形態にかかる測定対象の部材の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の構成については、同一の符号を付することにより重複した説明を省く。
【００１３】
［プラズマ処理装置の全体構成］
まず、本発明の一実施形態に係るプラズマ処理装置及びプラズマ処理システムの全体構成について、図１を参照しながら説明する。図１は、一実施形態に係るプラズマ処理装置及びプラズマ処理システムの全体構成の一例を示す。
【００１４】
本実施形態では、プラズマ処理装置１の一例として容量結合型プラズマエッチング装置の構成を挙げて説明する。また、本実施形態では、放射温度計１００が測定窓１０２を介してフォーカスリング１８の温度を測定する例を挙げて説明する。
【００１５】
また、本実施形態にかかるプラズマ処理システム２は、プラズマ処理装置１及び計算機１５０を含む温度測定装置を有する。プラズマ処理装置１及び温度測定装置は、無線又は有線のネットワークを介して接続されている。
【００１６】
プラズマ処理装置１は、例えば表面がアルマイト処理（陽極酸化処理）されたアルミニウムからなる円筒形の真空のチャンバ（処理容器）１０を有している。チャンバ１０は、接地されている。
【００１７】
チャンバ１０の内部には載置台１２が設けられている。載置台１２は、たとえばアルミニウムＡｌやチタンＴｉ、炭化ケイ素ＳｉＣ等の材質からなり、絶縁性の筒状保持部１４を介してチャンバ１０の底から垂直上方に延びる筒状支持部１６に支持されている。
【００１８】
チャンバ１０の側壁と筒状支持部１６との間には排気路２０が形成されている。排気路２０には環状のバッフル板２２が取り付けられている。排気路２０の底部には排気口２４を形成する排気管２６が設けられ、排気管２６は排気装置２８に接続されている。排気装置２８はターボ分子ポンプやドライポンプ等の真空ポンプから構成され、チャンバ１０内の処理空間を所定の真空度まで減圧する。チャンバ１０の側壁には、半導体ウェハ（以下、ウェハＷという。）の搬入出口を開閉する搬送用のゲートバルブ３０が取り付けられている。
【００１９】
載置台１２には、プラズマを励起するための第１高周波電源３１が整合器３３を介して接続され、イオンをウェハＷ側に引き込むための第２高周波電源３２が整合器３４を介して接続されている。例えば、第１高周波電源３１は、チャンバ１０内にてプラズマを生成するために適した周波数、例えば６０ＭＨｚの高周波電力を載置台１２に印加する。第２高周波電源３２は、載置台１２上のウェハＷにプラズマ中のイオンを引き込むのに適した低めの周波数、例えば０．８ＭＨｚの高周波電力を載置台１２に印加する。このようにして載置台１２は、ウェハＷを載置するとともに下部電極としての機能を有する。
【００２０】
載置台１２の上面にはウェハＷを静電吸着力で保持するための静電チャック４０が設けられている。静電チャック４０は導電膜からなる電極４０ａを一対の絶縁層４０ｂ（又は絶縁シート）の間に挟み込んだものであり、電極４０ａには直流電圧源４２がスイッチ４３を介して接続されている。静電チャック４０は、直流電圧源４２からの電圧により、クーロン力でウェハＷを静電チャック上に吸着保持する。静電チャック４０の周縁部には、エッチングの面内均一性を高めるために、例えばシリコンや石英から構成されたフォーカスリング１８が配置されている。
【００２１】
チャンバ１０の天井部には、シャワーヘッド３８が接地電位の上部電極として設けられている。これにより、第１高周波電源３１からの高周波電力が載置台１２とシャワーヘッド３８との間に容量的に印加される。
【００２２】
天井部のシャワーヘッド３８は、多数のガス通気孔５６ａを有する電極板５６と、電極板５６を着脱可能に支持する電極支持体５８とを有する。ガス供給源６２は、ガス供給配管６４を介してガス導入口６０ａからシャワーヘッド３８内にガスを供給する。ガスは、多数のガス通気孔５６ａからチャンバ１０内に導入される。チャンバ１０の周囲には、環状または同心円状に延在する磁石６６が配置され、磁力により上部電極及び下部電極間のプラズマ生成空間に生成されるプラズマを制御する。
【００２３】
載置台１２の内部には冷媒管７０が設けられている。この冷媒管７０には、チラーユニット７１から配管７２，７３を介して所定温度の冷媒が循環供給される。また、静電チャック４０にはヒータ７５が埋め込まれている。ヒータ７５は、静電チャック４０内に埋め込む替わりに静電チャック４０の裏面に貼り付けてもよい。ヒータ７５には交流電源４４から所望の交流電圧が印加される。伝熱ガス供給源５２は、Ｈｅガス等の伝熱ガスをガス供給ライン５４に通して静電チャック４０の表面とウェハＷの裏面との間に供給する。
【００２４】
かかる構成によれば、チラーユニット７１から冷媒管７０に冷媒を循環させることによる冷却及びヒータ７５による加熱によってウェハＷを所望の温度に調整することができる。また、これらの温度制御は、制御部８０からの指令に基づき行われる。
【００２５】
制御部８０は、プラズマ処理装置１に取り付けられた各部、たとえば排気装置２８、交流電源４４、直流電圧源４２、静電チャック用のスイッチ４３、第１及び第２高周波電源３１，３２、整合器３３，３４、伝熱ガス供給源５２、ガス供給源６２及びチラーユニット７１を制御する。
【００２６】
プラズマ処理装置１において、チャンバの内部に設けられた各部材の温度の変動は、ウェハＷに対するプラズマ処理の結果に変動を及ぼす要因となる。このため、チャンバの内部の各部材の温度をモニタリングし、各部材の温度を所定の温度に制御することは重要である。以下に説明する実施形態では、温度測定の対象部材の一例としてフォーカスリング１８を挙げて説明する。
【００２７】
放射温度計１００は、チャンバ１０に取り付けられた測定窓１０２（窓部材の一例）を通してフォーカスリング１８が放射する赤外光（放射光の一例）を測定する。計算機１５０は、測定された赤外光の量を取り込み、赤外光の量を温度に換算する。これにより、フォーカスリング１８の温度が算出される。
【００２８】
また、図１では、熱電対１２０を用いて測定窓１０２の温度が測定される。計算機１５０は、測定窓１０２に取り付けられた熱電対１２０により測定された測定窓１０２の温度を取得する。ＡＤ変換器１４０は、測定された測定窓１０２の温度を、アナログ信号からデジタル信号に変換する。計算機１５０は、変換後の測定窓１０２の温度のデジタル信号を取得する。
【００２９】
後述されるように、計算機１５０は、放射温度計１００により測定されたフォーカスリング１８の温度を測定窓１０２の温度に応じて補正する。なお、計算機１５０、放射温度計１００、熱電対１２０、ＡＤ変換器１４０は、本実施形態にかかる温度測定装置の一例である。例えば、本実施形態にかかる温度測定装置は、放射温度計や熱電対以外の温度計を含んでもよい。計算機１５０は、パーソナルコンピュータやその他の情報処理機器であってもよい。
【００３０】
制御部８０は、計算機１５０にて補正されたフォーカスリング１８の温度を取得し、チャンバ内の温度制御を行う。制御部８０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）と，ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶領域とを有する。ＣＰＵは、プロセスの手順やプロセスの条件が設定された各種レシピに従ってウェハＷのプラズマ処理やチャンバ１０の内部の対象部材の温度制御処理を実行する。
【００３１】
レシピが格納される記憶領域は、例えば半導体メモリ、磁気ディスク、または光学ディスクなどを用いてＲＡＭ、ＲＯＭとして実現されうる。レシピは、記憶媒体に格納して提供され、図示しないドライバを介して記憶領域に読み込まれるものであってもよく、また、図示しないネットワークからダウンロードされて記憶領域に格納されるものであってもよい。また、上記各部の機能を実現するために、ＣＰＵに代えてＤＳＰ（Digital  Signal  Processor）が用いられてもよい。なお、制御部８０の機能は、ソフトウエアを用いて動作することにより実現されてもよく、ハードウエアを用いて動作することにより実現されてもよい。以上、本実施形態に係るプラズマ処理システム２の全体構成について説明した。
【００３２】
[温度測定方法]
次に、本実施形態にかかる温度測定方法について、図２を参照しながら説明する。プラズマ処理装置１において、チャンバ１０の内部に設けられた部材の温度の変動は、ウェハＷに対するプラズマ処理の結果に変動を及ぼす要因となる。つまり、チャンバ１０内のフォーカスリング１８、電極板５６、載置台１２等の部材とプラズマの界面での反応は、部材の表面温度によって変化する。これにより、プラズマの組成が変化し、ウェハＷに対するプラズマ処理の結果が変化する。このため、チャンバ１０の内部の部材の温度をモニタリングし、部材の温度を所定の温度に制御することが行われている。
【００３３】
例えば、図２の放射温度計１００は、測定窓１０２を通してチャンバ１０の内部の測定対象の部材（たとえば、フォーカスリング１８や天井部の部材（電極板５６等））から放射される放射光を測定する。放射温度計１００によって測定される放射光の量は、測定窓１０２の温度や測定窓１０２の透過性によって変動する。
【００３４】
図３を参照しながら具体的に説明する。測定対象の部材からの放射光の強度は、εobj×Ｒobj（Ｔobj）により示される。ここで、εobjは測定対象の部材の放射率であり、Ｒobjは測定対象の部材の温度Ｔobjにおける黒体放射の強度である。温度Ｔobjにおける黒体放射の強度Ｒobjは、測定対象の部材の温度Ｔobjの関数であり、Ｒobj（Ｔobj）として示される。
【００３５】
測定対象の部材からの放射光の強度は、測定窓１０２を通るときに測定窓１０２に吸収されて減衰する。減衰後の放射光の強度は、τｗεobj×Ｒobj（Ｔobj）により示される。ここで、τｗは窓の透過率である。
【００３６】
また、上記放射光の強度とは別に測定窓１０２からの放射光の強度が発生し、その放射光の強度は、εｗ×Ｒｗ（Ｔｗ）により示される。ここで、εｗは測定窓の放射率であり、Ｒｗは測定窓の温度Ｔｗにおける黒体放射の強度である。温度Ｔｗにおける黒体放射の強度Ｒｗは、測定窓の温度Ｔｗの関数であり、Ｒｗ（Ｔｗ）として示される。
【００３７】
図３に示されるように、放射温度計１００が測定する放射光の強度は、測定対象からの放射光が減衰した後の放射光の強度と測定窓１０２からの放射光の強度との和である。測定窓１０２の透過率が十分に高い場合、測定窓の透過率τｗ≒１、測定窓の放射率εｗ≒０となるため、放射温度計１００が測定する放射光の強度は測定対象の部材からの放射光の強度にほぼ等しくなる。つまり、測定窓１０２の透過率が十分に高い場合、放射温度計１００は、測定窓１０２の温度Ｔｗの変動を受けずに測定対象の部材の温度を精度よく測定できる。
【００３８】
しかし、プラズマ処理装置１においては、測定窓１０２はプラズマに暴露される。このため、測定窓１０２はプラズマに対して耐性がある材料を選定する必要がある。かかる理由から測定窓１０２の材料の選定には制限があり、十分な透過性を有する材料を測定窓１０２の材料として選定することは難しい。よって、本実施形態にかかる温度測定方法では、測定窓１０２の温度Ｔｗの変動に応じて正確に測定対象の部材の温度を測定する方法を提案する。その際、本実施形態にかかる計算機１５０は、放射温度計１００により測定されたフォーカスリング１８の温度を測定窓１０２の温度に応じて補正する。その前提として、計算機１５０は、補正を行うためのモデルを作成し、補正のための関数ｆを定義づける。ここでは、温度測定の対象部材としてフォーカスリング１８を例に挙げて説明する。
【００３９】
（モデル作成時）
図４（ａ）に示したように、モデルの作成段階では、チャンバ１０を大気に開放した状態で三つの温度が測定される。一つ目の温度は、測定窓１０２を介さずに測定される測定対象の部材の温度である。以下では、測定窓１０２を介さずに測定される測定対象の部材の温度を「基準温度Ｔobj」とも表記する。ここでは、基準温度Ｔobjは、放射温度計１１０を使用して測定されるフォーカスリング１８の温度であり、測定窓１０２を介さずに直接的に測定される。基準温度Ｔobjを測定する温度計としては、放射温度計や蛍光温度計が挙げられる。温度計のタイプは、接触型でもよいし非接触型でもよい。
【００４０】
二つ目の温度は、測定窓１０２を介して測定される測定対象の部材の温度である。以下では、測定窓１０２を介して測定される測定対象の部材の温度を「補正対象温度Ｔmeas」とも表記する。ここでは、補正対象温度Ｔmeasは、放射温度計１００を使用して測定されるフォーカスリング１８の温度であり、測定窓１０２を介して間接的に測定される。補正対象温度Ｔmeasを測定する温度計は、非接触型である。
【００４１】
三つ目の温度は、測定窓１０２の温度Ｔｗである。ここでは、測定窓１０２の温度Ｔｗは、熱電対１２０を使用して測定される。測定窓１０２を測定する温度計としては、放射温度計や蛍光温度計が挙げられる。温度計のタイプは、接触型でもよいし、非接触型でもよい。
【００４２】
計算機１５０は、次の順番で測定データの収集と、測定データを補正するための関数ｆの算出（モデル化）を行う。
１．チャンバ１０を大気に開放した状態で、放射温度計１１０が、フォーカスリング１８の基準温度Ｔobjを測定する。基準温度Ｔobjは、計算機１５０に送信される。
２．上記１の測定と同時又は並行して、放射温度計１００が、フォーカスリング１８の補正対象温度Ｔmeasを測定する。補正対象温度Ｔmeasは、計算機１５０に送信される。
３．フォーカスリング１８の温度と測定窓１０２の温度とを、チャンバ１０の外壁及びフォーカスリング１８のそれぞれに設けられた温調機構を用いて独立に変化させる。フォーカスリング１８の温度と測定窓１０２の温度とは、別々の温調機構を用いて変化させる。放射温度計１００，１１０及び熱電対１２０は、その際の基準温度Ｔobj、補正対象温度Ｔmeas及び測定窓１０２の温度Ｔｗを繰り返し測定する。測定窓１０２の温度Ｔｗは、ＡＤ変換器１４０によりアナログ信号からデジタル信号に変換された後、計算機１５０に送信される。
４．計算機１５０は、測定された基準温度Ｔobj、補正対象温度Ｔmeas、及び測定窓１０２の温度ＴｗをＲＡＭ等の記憶領域に蓄積する。
５．計算機１５０は、蓄積された複数の（基準温度Ｔobj、補正対象温度Ｔmeas、測定窓の温度Ｔｗ）の測定データに基づき、Ｔobj＝ｆ（Ｔmeas、Ｔｗ）としたときの関数ｆを回帰的に決定する。関数ｆは、測定窓の温度Ｔｗに応じて補正対象温度Ｔmeasを基準温度Ｔobjと同一又は基準温度Ｔobjに近づけるように、補正対象温度Ｔmeas、測定窓の温度Ｔｗ、基準温度Ｔobjの測定データに基づき決定されるモデル式である。以下では、モデル化された関数ｆを用いて補正対象温度Ｔmeasを補正した結果得られる補正後の対象温度を「Ｔmeas'」で示す。つまり、補正対象温度Ｔmeas（放射温度計１００の出力）に対して補正後の対象温度Ｔmeas'は、
Ｔmeas'＝ｆ（Ｔmeas、Ｔｗ）
の関係にある。
【００４３】
次に、関数ｆを回帰的に算出する方法として最小自乗法による重回帰分析をの例を挙げてに述べる。ただし、関数ｆを回帰的に算出する方法は、これに限られず、以下のモデルにその一例を示したように公知の回帰的算出方法を用いることができる。
・多項式近似モデル
ｙ＝ｃ＋ａ１×ｘ１＋ｂ１×ｘ２＋ａ２×ｘ１２＋ｂ２×ｘ２２＋・・・
・指数関数近似モデル、対数関数近似モデル
ｙ＝ｃ＋ａ×ｅｘｐ（ａ'×ｘ１）＋ｂ×ｅｘｐ（ｂ'×ｘ２）＋・・・
ｙ＝ｃ＋ａ×ｌｏｇ（ｘ１）＋ｂ×ｌｏｇ（ｘ２）＋・・・
・ニューラルネットモデル
図５（ａ）に示したように、基準温度Ｔobjを目標変数ｙとし、補正対象温度Ｔmeasを説明変数ｘ１とし、測定窓の温度Ｔｗを説明変数ｘ２とする。計算機１５０は、三つの温度の測定データから次式（１）の回帰式を算出する。
【００４４】
【数１】
2015149311.tif 000003
このとき、最小自乗法により、β０、β１、β２は次式（２）〜（５）から算出される。ここでは、図５（ｂ）に示した三つの温度のｎ個ずつの測定データが重回帰分析に使用されるとする。
【００４５】
【数２】
2015149311.tif 000004
【００４６】
【数３】
2015149311.tif 000005
【００４７】
【数４】
2015149311.tif 000006
【００４８】
【数５】
2015149311.tif 000007
以上により算出された係数β０、β１、β２を式（１）に代入することで、関数ｆを算出できる。
【００４９】
（具体例）
図６を参照しながら、関数ｆを回帰的に決定する具体例について説明する。ここでは、図６に示される９個の測定データが重回帰分析に使用されるとする。計算機１５０は、これを式（２）〜（５）のそれぞれの変数に代入して、式（１）の係数β０、β１、β２を算出する。図６に示される三つの温度の９個の測定データを使用した場合、算出した回帰式は以下のようになる。
ｙ＝３．９３＋０．１２ｘ１＋０．７２ｘ２
これを変形すると、
ｘ１＝８．３０ｙ−６．０１ｘ２−３２．６
これにより、算出された係数β０、β１、β２を式（１）に代入することで、関数ｆを算出できる。
【００５０】
つまり、関数ｆは以下で示される。
ｆ（Ｔmeas，Ｔｗ）＝−３２．６＋８．３０Ｔmeas−６．０１Ｔｗ・・・（６）
Ｔmeas：補正対象温度、Ｔｗ：測定窓の温度
（プロセス時）
プロセス時に、放射温度計１００が測定窓１０２を介してフォーカスリング１８の温度を測定する際、計算機１５０は、上記関数ｆを用いて、測定されたフォーカスリング１８の補正対象温度Ｔmeasを、測定窓１０２の温度Ｔｗに応じて補正する。その場合、上記モデル化で算出された関数ｆの以下の式に、測定した補正対象温度Ｔmeasと測定窓の温度Ｔｗとを代入することで補正後の対象温度Ｔmeas'を算出する。ここで、補正後の対象温度Ｔmeas'は、測定した補正対象温度Ｔmeasを基準温度Ｔobjと同一又は基準温度Ｔobjに近づけるように補正した測定対象の温度である。補正後の対象温度Ｔmeas'は、上式（６）から、
Ｔmeas'＝ｆ（Ｔmeas，Ｔｗ）
として算出可能である。
【００５１】
プロセス時において、基準温度Ｔobjは、例えばレシピで設定されたプロセス時のフォーカスリング１８の温度に設定されてもよい。その場合、関数ｆを用いて補正対象温度Ｔmeasを補正した後の対象温度Ｔmeas'は、レシピで設定されたプロセス時のフォーカスリング１８の温度（基準温度Ｔobj）と同一又は近似する値となる。このとき、フォーカスリング１８には温調機構が設けられており、補正した後の対象温度Ｔmeas'に基づき、補正対象温度Ｔmeasがレシピで指定したフォーカスリング１８の温度になるように温調機構によって加熱及び冷却が行われ、温度が調整される。
【００５２】
計算機１５０は、次の順番で補正対象温度Ｔmeasの測定と補正後の対象温度Ｔmeas'の算出を行う。
１．図４（ｂ）に示したように、前提として、プロセス前に放射温度計１１０は外され、チャンバ１０は真空状態にされる。
２．計算機１５０は、測定窓１０２の温度Ｔｗをモニタリングする。同時又は並行して、計算機１５０は、放射温度計１００が測定窓１０２を介して測定したフォーカスリング１８の補正対象温度Ｔmeasをモニタリングする。
３．計算機１５０は、取得した測定窓１０２の温度Ｔｗと放射温度計１００が測定した補正対象温度Ｔmeasとを関数ｆに代入し、補正後の対象温度Ｔmeas'を算出する。これにより、放射温度計１００により測定される部材の温度の精度を向上させることができる。
【００５３】
[測定窓の部材例]
測定窓１０２の部材としては、イットリア（Ｙ２Ｏ３）を使用することができる。その際、測定窓１０２にはイットリア層が含まれていればよい。すなわち、測定窓１０２は、バルクのイットリアで形成されてもよいし、赤外光（放射光）透過材料にイットリアの薄膜をコーティングして形成されてもよい。その他、測定窓１０２には、フッ化カルシウム（ＣａＦ２）、サファイア、石英、シリコン、ゲルマニウム又はこれらの材料のいずれか２つ以上の組み合わせを使用することができる。
【００５４】
[効果の例]
このように測定窓１０２には、プラズマ耐性を考慮した部材が選定される。このため、測定窓１０２に十分な透過性が得られない状況において、放射温度計１００の測定値は、測定窓１０２の温度変動の影響を受けて変動する。特に、プラズマ処理装置１の内部に配置される部材の温度測定では、プラズマからの入熱による影響でウェハの処理枚数（プロセス時間）に従い測定窓１０２の温度が変動してしまう。このため、特に、プラズマ処理中において、放射温度計１００により測定窓１０２を介してチャンバ１０内の部材の温度を正確に測定できない場合が生じる。
【００５５】
そこで、本実施形態にかかる温度測定方法では、測定窓１０２の温度は常時測定される。そして、放射温度計１００が測定窓１０２を介して補正対象温度Ｔmeasを測定した場合、計算機１５０は、取得した測定窓１０２の温度Ｔｗと、補正対象温度Ｔmeasとを関数ｆに代入することにより、補正対象温度Ｔmeasを補正した後の対象温度Ｔmeas'を算出することができる。これにより、補正対象温度Ｔmeasを基準温度Ｔobjと同一値又は近似値に補正することが可能になり、測定された温度の精度を向上させることができる。
【００５６】
図７に、本実施形態に係る温度測定方法による効果の一例を模式的に示す。図７の上側のグラフに示した「補正対象温度Ｔmeas（放射温度計１００の出力）」の曲線は、測定窓１０２を介して測定された測定対象の部材の温度の一例である。補正対象温度Ｔmeasは、ウェハの処理枚数に応じて変動する。図７の上側のグラフに示した「補正後の対象温度Ｔmeas'」の曲線は、予め決定された関数ｆに基づき、測定窓の温度Ｔｗに応じて補正対象温度Ｔmeasを補正した後の対象部材の温度である。図７の下側のグラフは、測定窓の温度Ｔｗの一例を示したものである。
【００５７】
補正対象温度Ｔmeasは、測定窓１０２の温度Ｔｗの変動による影響を取り除くように補正される。図７の上側のグラフに示した補正後の対象温度（Ｔmeas'）の曲線は、補正対象温度（Ｔmeas）の曲線を単に所定量シフトして得られた曲線ではない。つまり、放射温度計１００が測定した補正対象温度Ｔmeasには、放射温度計１００が固有に有する測定の際に生じる誤差だけでなく、プラズマからの入熱による測定窓１０２の温度変化による誤差が含まれる。そして、測定窓１０２の温度Ｔｗはウェハの処理枚数によって変動する。これは、補正対象温度Ｔmeasに含まれる誤差には、測定窓１０２の温度Ｔｗの変動に基づく誤差が含まれ、その測定窓１０２の温度Ｔｗの変動に基づく誤差分が経時的に変化していることを意味する。
【００５８】
したがって、補正対象温度Ｔmeasの変動と、測定窓１０２の温度Ｔｗの変動とは、異なる変動である。このため、本実施形態にかかる温度測定方法では、測定窓１０２の温度Ｔｗにより変化する補正対象温度Ｔmeasに含まれる測定誤差を関数ｆに基づき補正する。これにより、測定窓１０２の温度Ｔｗが時々刻々と変動したとしても、プラズマ処理装置１内に設けられた測定対象の部材の温度を測定窓１０２の温度Ｔｗに応じて精度よく測定することができる。
【００５９】
なお、例えば、一ロットに含まれるウェハのプラズマ処理が終わると、チャンバ１０内は再度加熱される。このように測定窓１０２の温度Ｔｗは常時変動する。このため、プロセス中だけでなくプロセス前後や搬送中にも、補正対象温度Ｔmeas及び測定窓１０２の温度Ｔｗを随時測定し、関数ｆによって補正対象温度Ｔmeasを補正することが好ましい。
【００６０】
（モデル作成時：変形例）
以上では、プラズマ処理装置１のチャンバ１０内のフォーカスリング１８を測定対象の部材として、実際のプラズマ処理装置１を用いてフォーカスリング１８の温度が測定された。しかしながら、実際のプラズマ処理装置１を使用しなくても、モデル作成用のテスト装置を構築し、そのテスト装置を使用して測定対象の部材の温度測定をモデル化してもよい。
【００６１】
例えば、図８のテスト装置３００は、放射温度計１００、イットリアで形成された簡易窓２０２、窓２０２に接続された熱電対１２０、ステージ上の測定対象の材料サンプル１１８、材料サンプル１１８に接続された熱電対２１０、及び窓２０２を温度調整するヒートガン２００を有する。ヒートガン２００は、窓２０２の温度を変動させる温調機構の一例である。熱電対１２０及び熱電対２１０は、それぞれ窓２０２の温度及び材料サンプル１１８の温度を測定する。
【００６２】
本変形例では、このような簡易的なテスト装置３００を使用して、基準温度ｙ（＝Ｔobj）、補正対象温度ｘ１（＝Ｔmeas（放射温度計１００の出力））、窓温度ｘ２（＝Ｔｗ）が測定される。計算機１５０は、測定された複数の測定データに基づき、Ｔobj＝ｆ（Ｔmeas、Ｔｗ）にて定められる関数ｆを回帰的に算出する。
【００６３】
このような簡易的なテスト装置３００を使用することで、測定対象の部材が設けられた実際のプラズマ処理装置１に測定窓１０２や測定対象の部材の温度を制御する温調機構がない場合にも上記モデル化が可能になる。
【００６４】
[適用例]
次に、本実施形態にかかる温度測定方法の適用例について、図９を参照しながら説明する。図９に示したように、測定対象の部材の温度は、プラズマからの入熱によりウェハの処理枚数に従い徐々に変化する。そこで、ウェハ処理前にプラズマ処理装置１内にプラズマを生成し、測定対象の部材をプラズマによって予め加熱し、プロセス中はなるべく測定対象の部材の温度変化が生じないように制御することが好ましい。
【００６５】
このとき、測定対象の部材の温度が正確に計測できないと、プラズマによりどれくらいの時間（加熱時間ｔ）だけチャンバ１０内を加熱したら、測定対象の部材の温度が実際に変化しなくなるかを正しく算出することができない。
【００６６】
これに対して、本実施形態にかかる温度測定方法では、測定対象の部材の温度をリアルタイムに補正できる。このため、ウェハＷのプラズマ処理前の加熱時間ｔを正確に算出することができる。つまり、本実施形態にかかる温度測定方法では、測定対象の部材の加熱の終点の検出に使用することができる。
【００６７】
具体的には、測定対象の部材の温度が概ね変動しない飽和温度が目標温度として予め定められている。飽和温度は、プラズマ処理装置１により処理された前回のロットにおいて定められた目標温度に設定されてもよい。飽和温度は、プラズマ処理装置１による前回のロットのプロセス前後又はプロセス中の温度であってもよい。
【００６８】
例えば、制御部８０は、関数ｆにより補正対象温度Ｔmeasから補正された補正後の対象温度Ｔmeas'が、プラズマ処理装置１により処理された前回のロットの最終ウェハのプロセス前後又はプロセス中の温度に達した場合、飽和温度に達したと判定し、プラズマ処理装置１による今回のロットのプロセスを開始するように制御してもよい。
【００６９】
以上のように、本実施形態にかかる温度測定方法は、プラズマ処理前においてプラズマによるチャンバ１０内の加熱時間ｔを決定するために使用することができる。ただし、本実施形態にかかる温度測定方法の適用例は、これに限られず、プラズマ処理装置１内の部材の温度を測定窓１０２を介して測定する際の温度補正の全般において使用可能である。
【００７０】
[測定対象の部材例]
最後に、本実施形態にかかる温度測定方法により測定される測定対象の部材の一例について説明する。上記実施形態では、測定対象の部材の一例にフォーカスリング１８を挙げて説明した。フォーカスリング１８の温度調整は、ウェハＷの周縁部のプロセスの結果がフォーカスリング１８の温度変化によって大きく影響されるため重要である。よって、本実施形態にかかる温度測定方法によりフォーカスリング１８の温度を常に一定にすることがウェハＷの良好なプラズマ処理の結果につながる。
【００７１】
ただし、本実施形態にかかる温度測定方法により測定される測定対象の部材は、これに限られない。例えば、測定対象の部材は、図１０（ａ）に示したチャンバ１０の天井部に配置される電極板５６であってもよい。また、測定対象の部材は、図１０（ｂ）に示したチャンバ１０の内壁の腐食防止のためにチャンバ１０の内壁近傍に設けられるライナーであってもよい。また、測定対象の部材は、載置台１２（静電チャック）、その他の部材であってもよい。
【００７２】
図１０（ｃ）に示したように、測定窓１０２は、チャンバ１０の天井側に設けられてもよい。この場合、放射温度計１００は、電極板５６の天井側の温度を計測することができる。この場合にも、放射温度計１００により測定された電極板５６の温度は、上記関数ｆにより補正される。
【００７３】
図１０（ｄ）に示したように、測定窓１０２は、チャンバ１０の底部側にチャンバ１０及び載置台１２を貫通するように設けられてもよい。この場合、放射温度計１００は、フォーカスリング１８のの底部側の温度を計測することができる。この場合にも、放射温度計１００により測定されたフォーカスリング１８の温度は、上記関数ｆにより補正される。
【００７４】
以上、上記実施形態にかかる温度測定方法及びプラズマ処理システム２によれば、プラズマ処理装置１内に設けられた測定対象の部材の温度を測定窓１０２を介して精度よく測定することができる。そして、プラズマ処理中にチャンバ１０内の測定対象の部材の温度及び測定窓１０２の温度を常時監視し、測定された対象部材の温度を補正することで、繰り返しウェハ処理を実行するときの温度変動を管理することができる。これにより、ウェハに対するプラズマ処理を良好に行うことができる。
【００７５】
以上、温度測定方法及びプラズマ処理システムを上記実施形態により説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々の変形及び改良が可能である。また、上記実施形態及び変形例を矛盾しない範囲で組み合わせることができる。
【００７６】
たとえば、上記実施形態では、補正後の対象温度Ｔmeas'は、上式（６）から、Ｔmeas'＝ｆ（Ｔmeas，Ｔｗ）として算出された。つまり、上記実施形態では、関数ｆは、補正対象温度Ｔmeas及び測定窓の温度Ｔｗを変数に持つ例を示した。しかしながら、上記補正後の対象温度Ｔmeas'の算出方法は一例であり、関数ｆは少なくとも補正対象温度Ｔmeas及び測定窓の温度Ｔｗを変数に持つことが条件となる。例えば、環境温度Ｔenvを考慮して、関数ｆを、補正対象温度Ｔmeas、測定窓の温度Ｔｗ及び環境温度Ｔenvを変数に持つｆ（Ｔmeas，Ｔｗ，Ｔenv）として回帰的に定義することも可能である。
【００７７】
本発明に係る温度測定方法を使用するプラズマ処理装置は、エッチング処理、成膜処理アッシング処理、クリーニング処理等をプラズマの作用を用いて行う装置であればよい。その際、プラズマ処理装置にてプラズマを発生させる手段としては、容量結合型プラズマ（ＣＣＰ:Capacitively Coupled Plasma）発生手段、誘導結合型プラズマ(ＩＣＰ:Inductively Coupled Plasma)発生手段、ヘリコン波励起型プラズマ（ＨＷＰ：Helicon Wave Plasma）発生手段、ラジアルラインスロットアンテナから生成したマイクロ波プラズマやＳＰＡ（Slot Plane Antenna）プラズマを含むマイクロ波励起表面波プラズマ発生手段、電子サイクロトロン共鳴プラズマ（ＥＣＲ：Electron Cyclotron Resonance Plasma）発生手段、上記発生手段を用いたリモートプラズマ発生手段等を用いることができる。
【００７８】
特に、上記各種のプラズマ処理装置では、チャンバの内部に温度計を設置すると、温度計が高周波やマイクロ波の影響を受け、プラズマにも暴露される。このため、温度計が故障したり、チャンバ内が温度計により汚染されたりすることがある。これに対して、本発明に係る温度測定方法では、チャンバの外部から測定窓を介して測定対象の部材の温度が測定される。よって、温度計の故障やチャンバ内の汚染等は生じない。製造コストも比較的安価である。
【００７９】
また、上記実施形態では、モデル化及び温度補正は、計算機１５０により実行された。しかしながら、本発明にかかる温度測定方法は、これに限らず、モデル化及び温度補正の処理の一部又は全部を制御部８０により実行してもよい。計算機１５０と制御部８０とは、別体として構成されているが、一体として構成されてもよい。
【００８０】
なお、本発明において処理を施される基板は、上記実施形態にて説明に使用したウェハに限られず、例えば、フラットパネルディスプレイ（Flat Panel Display)用の大型基板、ＥＬ素子又は太陽電池用の基板であってもよい。
【符号の説明】
【００８１】
１：プラズマ処理装置
２：プラズマ処理システム
１０：チャンバ
１２：載置台
１８：フォーカスリング
５６:電極板
８０：制御部
１００，１１０：放射温度計
１０２：測定窓
１０３：ライナー
１２０：熱電対
１４０：ＡＤ変換器
１５０：計算機
２００：ヒートガン
２０２：窓
２１０：熱電対
３００：テスト装置
Ｔmeas：補正対象温度
Ｔｗ：測定窓の温度
Ｔobj：基準温度
Ｔmeas'：補正後の対象温度
【図１】
2015149311.tif 000008
【図２】
2015149311.tif 000009
【図３】
2015149311.tif 000010
【図４】
2015149311.tif 000011
【図５】
2015149311.tif 000012
【図６】
2015149311.tif 000013
【図７】
2015149311.tif 000014
【図８】
2015149311.tif 000015
【図９】
2015149311.tif 000016
【図１０】
2015149311.tif 000017