(57)【要約】【課題】  より安全性の高い自動改札機、及び自動改札機の制御方法を提供する。【解決手段】  一実施形態に係る自動改札機は、通路を形成する本体と、前記本体の側面に設置され、閉じた状態で前記通路を塞ぐように開閉動作する扉と、乗車券から乗車券情報を読み取る読取部と、前記読取部により読み取った前記乗車券情報に基づいて通行判定を行う通行判定部と、前記通行判定部による判定結果に基づいて、第１のトルク値と前記第１のトルク値より低い第２のトルク値との何れかを用いてモータによって前記扉を動作させる扉制御部と、前記モータの軸の回転速度が基準速度未満であるか否か検知する検知部と、前記第１のトルク値で前記扉を動作させるように前記扉制御部を制御し、前記検知部により前記基準速度未満の回転速度が検知された時間をカウントし、カウントされた時間が予め設定される時間以上である場合、前記第２のトルク値で前記扉を動作させるように前記扉制御部を制御する主制御部と、を具備する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通路を形成する本体と、
前記本体の側面に設置され、閉じた状態で前記通路を塞ぐように開閉動作する扉と、
乗車券から乗車券情報を読み取る読取部と、
前記読取部により読み取った前記乗車券情報に基づいて通行判定を行う通行判定部と、
前記通行判定部による判定結果に基づいて、第１のトルク値と前記第１のトルク値より低い第２のトルク値との何れかを用いてモータによって前記扉を動作させる扉制御部と、
前記モータの軸の回転速度が基準速度未満であるか否か検知する検知部と、
前記第１のトルク値で前記扉を動作させるように前記扉制御部を制御し、前記検知部により前記基準速度未満の回転速度が検知された時間をカウントし、カウントされた時間が予め設定される時間以上である場合、前記第２のトルク値で前記扉を動作させるように前記扉制御部を制御する主制御部と、
を具備する自動改札機。
【請求項２】
前記主制御部は、前記第２のトルク値で前記扉を動作させてからの経過時間をカウントし、カウントされた時間が予め設定される時間以上である場合、前記第１のトルク値で前記扉を動作させるように前記扉制御部を制御する、請求項１に記載の自動改札機。
【請求項３】
前記扉制御部は、前記乗車券情報に障害者であることを示す情報または予め設定された年齢未満であることを示す情報が含まれている場合、前記第２のトルク値で前記扉を動作させる請求項１に記載の自動改札機。
【請求項４】
通路を形成する本体と、前記本体の側面に設置され、閉じた状態で前記通路を塞ぐようにモータによって開閉動作する扉とを備える自動改札機の制御方法であって、
乗車券から乗車券情報を読み取り、
読み取った前記乗車券情報に基づいて通行判定を行い、
前記モータの軸の回転速度が基準速度未満であるか否かを検知し、
前記通行判定の結果に基づいて、第１のトルク値で前記扉を動作させ、前記基準速度未満の回転速度が検知された時間をカウントし、カウントされた時間が予め設定される時間以上である場合、前記第１のトルク値より低い第２のトルク値で前記扉を動作させる、
自動改札機の制御方法。
【請求項５】
前記第２のトルク値で前記扉を動作させてからの経過時間をカウントし、カウントされた時間が予め設定される時間以上である場合、前記第１のトルク値で前記扉を動作させる、請求項４に記載の自動改札機の制御方法。
【請求項６】
前記乗車券情報に障害者であることを示す情報または予め設定された年齢未満であることを示す情報が含まれている場合、前記第２のトルク値で前記扉を動作させる請求項４に記載の自動改札機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、自動改札機、及び自動改札機の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄道の駅には、各種の駅務処理を行なう駅務機器が設置されている。駅務機器は、例えば、改札機、券売機、精算機、または窓口端末などである。これらの駅務機器は、入場券、定期券、及び乗車券などに対して種々の処理を行う。
【０００３】
例えば、入場券、定期券、及び乗車券などは、例えば所定の情報が記憶される磁気券により構成されるものがある。また、例えば、入場券、定期券、及び乗車券などは、所定の情報が記憶されるＩＣカードなどにより構成されるものがある。またさらに、ＩＣカードは、利用者の所持する携帯電話などに内蔵されるものも一般的に知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４２４８１０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
自動改札機は、入場券、定期券、または乗車券から情報を読み取り、読み取った情報に基づいて、利用者の通行の可否を判断する。利用者の通行を不可と判断した場合、自動改札機は、利用者の通行を阻止するようにドアを閉じる。
【０００６】
しかし、利用者の通行を阻止するために扉を閉める場合、利用者が扉の動作に気付かずに扉に強く衝突する、または転倒するなどの可能性がある。この為、安全性に課題がある。
【０００７】
そこで、より安全性の高い自動改札機、及び自動改札機の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
一実施形態に係る自動改札機は、通路を形成する本体と、前記本体の側面に設置され、閉じた状態で前記通路を塞ぐように開閉動作する扉と、乗車券から乗車券情報を読み取る読取部と、前記読取部により読み取った前記乗車券情報に基づいて通行判定を行う通行判定部と、前記通行判定部による判定結果に基づいて、第１のトルク値と前記第１のトルク値より低い第２のトルク値との何れかを用いてモータによって前記扉を動作させる扉制御部と、前記モータの軸の回転速度が基準速度未満であるか否か検知する検知部と、前記第１のトルク値で前記扉を動作させるように前記扉制御部を制御し、前記検知部により前記基準速度未満の回転速度が検知された時間をカウントし、カウントされた時間が予め設定される時間以上である場合、前記第２のトルク値で前記扉を動作させるように前記扉制御部を制御する主制御部と、を具備する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、一実施形態に係る自動改札機ついて説明するための説明図である。
【図２】図２は、一実施形態に係る自動改札機について説明するための説明図である。
【図３】図３は、一実施形態に係る自動改札機について説明するための説明図である。
【図４】図４は、一実施形態に係る自動改札機について説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しながら自動改札機について詳細に説明する。
【００１１】
鉄道各社の駅に設置される券売機、改札機、及び精算機などの駅務機器は、駅務システムを構成する。駅務システムは、鉄道などの交通機関において種々の駅務処理を行なう。各駅務機器は、入場券、定期券、及び乗車券（総じて乗車券と称する）を処理することにより、利用者に鉄道機関を利用させることができる。
【００１２】
図１及び図２は、一実施形態に係る自動改札機１００の例を示す。  
自動改札機１００を含む各駅務機器は、ＩＣカードなどにより構成される乗車券（ＩＣ乗車券）１、及び磁気券などにより構成される乗車券（磁気乗車券）２の両方、またはいずれかを処理する機能を備える。なお、ＩＣ乗車券は、利用者の所持する携帯電話などに内蔵されるものであってもよい。
【００１３】
ＩＣ乗車券１は、アンテナとＩＣチップとを備える。ＩＣ乗車券１のＩＣチップは、メモリを備える。このメモリは、例えば識別情報、残額情報、乗降履歴などの乗車券情報を記憶する。
【００１４】
この識別情報は、ＩＣカード固有の情報である。識別情報は、駅務機器にＩＣカードを識別させるための情報である。残額情報は、料金の精算に利用可能である金額を示す情報である。乗降履歴は、改札を受ける際に記録される乗車と降車の履歴を示す情報である。
【００１５】
また、磁気乗車券２は、磁気層を備える。磁気乗車券２は、磁気層の中に、金額情報または乗車可能区間を示す情報、券の識別情報などの乗車券情報を記憶する。
【００１６】
この識別情報は、磁気乗車券固有の情報である。識別情報は、駅務機器に磁気乗車券を識別させるための情報である。金額情報は、この磁気乗車券の金額を示す情報である。乗車可能区間を示す情報は、当該磁気乗車券２により利用することが出来る駅の区間を示す情報である。磁気層に金額情報が記憶されている場合、自動改札機１００は、乗車区間と金額情報とに基づいて利用者の通行の可否を判定する。また、磁気層に乗車可能区間を示す情報が記憶されている場合、自動改札機１００は、乗車区間と乗車可能区間を示す情報とに基づいて利用者の通行の可否を判定する。
【００１７】
各駅務機器は、例えば各駅に設置される監視盤の制御に基づいて動作する。監視盤は、各駅務機器の運用状況及び運用データなどの管理を行なう。
【００１８】
券売機は、利用者により入力される操作に基づいて、乗車券情報を生成し、生成した乗車券情報を用いてＩＣ乗車券１または磁気乗車券２を発行する。精算機は、利用者が所持するＩＣ乗車券１または磁気乗車券２に基づいて、乗り越し金額などを算出し、精算処理を行う。
【００１９】
自動改札機１００は、駅の改札口などに設置される。自動改札機１００は、改札口で利用者の所持する乗車券から取得する情報に基づいて、改札処理を行う。これにより、自動改札機１００は、利用者の通行の可否を判断する。
【００２０】
なお、各駅務機器は、路線内の複数の駅にも設置され、駅務システム全体が構成している。このような駅務システムでは、各駅において、利用者に対する駅構内への入場あるいは駅構内からの出場などに関する業務を各駅務機器を用いて実施している。
【００２１】
図１及び図２により示されるように、自動改札機１００は、磁気券処理部１１０、ＩＣカード処理部１２０、主制御部１３０、ドア制御部１４０、ドア１５０、表示部１６０、及び本体１７０を備える。磁気券処理部１１０、ＩＣカード処理部１２０、主制御部１３０、ドア制御部１４０、表示部１６０、及び本体１７０は、例えばバスなどを介して互いに接続される。
【００２２】
磁気券処理部１１０は、利用者が所持する磁気乗車券２に対して処理を行う。磁気券処理部１１０は、磁気乗車券２を取り込む取り込み部と、取り込んだ磁気乗車券２を搬送する搬送部と、搬送されている磁気乗車券２から磁気を検出する磁気ヘッダとを備える。磁気券処理部１１０は、磁気乗車券２の磁気層から乗車券情報を取得し、取得した乗車券情報を主制御部１３０に送信する。
【００２３】
例えば、利用者が駅構内に入場する場合、磁気券処理部１１０は、主制御部１３０の制御に基づいて、投入される磁気乗車券２の磁気層に入場情報を記録する。また、利用者が駅構内から出場する場合、磁気券処理部１１０は、主制御部１３０の制御に基づいて、投入される磁気乗車券２の磁気層に出場情報を記録する。
【００２４】
ＩＣカード処理部１２０は、利用者が所持するＩＣ乗車券１に対して処理を行う。ＩＣカード処理部１２０は、送受信部を備える。送受信部は、例えば、アンテナなどを備える。送受信部は、アンテナによりＩＣ乗車券１と無線通信を行う。送受信部は、アンテナから放射される電波が届く範囲（送受信可能エリア）内に存在するＩＣ乗車券１を検知する。送受信部は、ＩＣ乗車券１を検知する場合、ＩＣ乗車券１から乗車券情報を読み取る。ＩＣカード処理部１２０は、読み取った乗車券情報を主制御部１３０に送信する。
【００２５】
利用者が駅構内に入場する場合、ＩＣカード処理部１２０は、主制御部１３０の制御に基づいて、ＩＣ乗車券１に入場情報を書き込む。また、利用者が駅構内から出場する場合、ＩＣカード処理部１２０は、主制御部１３０の制御に基づいて、ＩＣ乗車券１に出場情報を書き込む。
【００２６】
主制御部１３０は、自動改札機１００の各部の動作を統合的に制御する。主制御部１３０は、乗車券情報に基づいて通行判定を行う。主制御部１３０は、通行判定の結果に基づいてドア制御部１４０を制御する。さらに、主制御部１３０は、通行判定の結果に基づいて種々の案内を表示部１６０に表示するように表示部１６０を制御する。
【００２７】
表示部１６０は、主制御部１３０の制御に基づいて、種々の案内を表示する。表示部１６０は、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、または他の表示装置などのうちのいずれかを備える。例えば、表示部１６０は、通行の可否、残額情報が示す金額、定期券の有効期限、及び、利用者を窓口に誘導する案内などを表示する。
【００２８】
図２により示されるように、主制御部１３０は、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、及び不揮発性メモリ１３４を備える。
【００２９】
ＣＰＵ１３１は、種々の演算処理を行う。ＣＰＵ１３１は、ＲＯＭ１３２に記憶されている制御プログラム及び制御データに基づいて種々の処理を行う。例えば、ＣＰＵ１３１は、ＲＯＭ１３２に記憶されているプログラムを実行することにより、通行判定、ドア制御部１４０の制御、及び表示部１６０による表示処理を行う。
【００３０】
ＲＯＭ１３２は、予め自動改札機１００の制御用のプログラム及び制御データなどを記憶する不揮発性のメモリである。ＲＡＭ１３３は、ワーキングメモリとして機能する揮発性のメモリである。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１の処理中のデータなどを一時的に格納する。また、ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が実行するプログラムを一時的に展開して格納する。
【００３１】
不揮発性メモリ１３４は、ＣＰＵ１３１が実行する処理において用いられるプログラム及びデータを記憶する記憶部である。不揮発性メモリ１３４は、通行判定、ドア制御部１４０の制御、及び表示部１６０による表示処理などに用いるデータを記憶する。例えば、不揮発性メモリ１３４は、運賃データなどを記憶する。
【００３２】
主制御部１３０は、磁気券処理部１１０、またはＩＣカード処理部１２０により取得された乗車券情報と、不揮発性メモリ１３４などにより記憶されている運賃データとに基づいて通行判定を行う。
【００３３】
例えば、主制御部１３０は、ＩＣ乗車券１または磁気乗車券２から読み取った乗車券情報に基づいて、引去り額（運賃）を算出する。なお、乗車券情報は、上記の入場情報及び出場情報などの履歴を示す情報（履歴情報）をさらに含む。主制御部１３０は、この履歴情報に基づいて、過去の出場情報及び入場情報の正当性を判断し、正当であると判断した場合、運賃を算出する。主制御部１３０は、例えば、入場駅、出場駅、及び金額が対応付けられたテーブルなどを不揮発性メモリ１３４に保持し、このテーブルに基づいて運賃を算出する。
【００３４】
さらに、主制御部１３０は、算出した運賃と乗車券情報の残額情報とを比較し、比較した結果に基づいて利用者の通行の可否を判定する。即ち、主制御部１３０は、残額情報が示す金額が、算出された運賃以上である場合、利用者の通行を可と判定する。
【００３５】
通行判定が可である場合、主制御部１３０は、ＩＣ乗車券１の乗車券情報を書き換える。即ち、主制御部１３０は、ＩＣ乗車券１に記憶されている残額情報の金額から算出された運賃を引いた金額を新たな残額情報として書き換える。
【００３６】
また、通行判定が不可である場合、主制御部１３０は、ドア１５０を閉めるようにドア制御部１４０に制御信号（閉信号）を送信する。ドア制御部１４０は、ドア１５０の開閉を制御することにより、利用者の通行を制御する。ドア制御部１４０は、ドア１５０の開閉を制御するドア開閉機構（図示せず）を備える。ドア制御部１４０は、主制御部１３０からの閉信号の有無に基づいて、ドア１５０の開閉を制御する。ドア制御部１４０は、主制御部１３０から閉信号を受信した場合、ドアの開閉機構のモータなどを動作させることにより、ドア１５０を閉じる。
【００３７】
図１により示されるように、ドア１５０は、自動改札機１００の本体１７０の側面部に設置されている。また、通常、複数の自動改札機１００が改札口に並列に設置される。この為、複数の自動改札機１００の本体１７０により少なくとも１つ以上の通路が形成される。ドア１５０は、この通路を塞ぐように開閉する。
【００３８】
ドア制御部１４０は、ドア１５０を閉める際のトルクリミット（トルク値）の設定を複数有している。トルク値は、ドア１５０の回転軸のまわりの力のモーメントの値を示す。即ち、トルクリミットが高いほど、より強い力でドア１５０が閉じられる。
【００３９】
なお、ドア制御部１４０は、ドア１５０に設置されている複数のスイッチによりドア１５０の開閉状態を認識する。ドア１５０は、第１のスイッチ１５１、第２のスイッチ１５２、及び第３のスイッチ１５３を備える。第１のスイッチ１５１、第２のスイッチ１５２、及び第３のスイッチ１５３は、ドア１５０の開閉状態によりＯＮ／ＯＦＦが切り替わる。
【００４０】
例えば、ドア１５０が完全に開いている場合、第１のスイッチ１５１がＯＦＦになり、第２のスイッチ１５２がＯＦＦになり、第３のスイッチ１５３がＯＮになる。この為、ドア制御部１４０は、第１のスイッチ１５１がＯＦＦであり、第２のスイッチ１５２がＯＦＦであり、第３のスイッチ１５３がＯＮである場合、ドア１５０が完全に開いていることを認識することができる。
【００４１】
また、例えば、ドア１５０が完全に閉まっている場合、第１のスイッチ１５１がＯＦＦになり、第２のスイッチ１５２がＯＮになり、第３のスイッチ１５３がＯＦＦになる。この為、ドア制御部１４０は、第１のスイッチ１５１がＯＦＦであり、第２のスイッチ１５２がＯＮであり、第３のスイッチ１５３がＯＦＦである場合、ドア１５０が完全に閉まっていることを認識することができる。
【００４２】
また、例えば、ドア１５０が開閉の動作の途中である場合、第１のスイッチ１５１がＯＮになり、第２のスイッチ１５２がＯＦＦになり、第３のスイッチ１５３がＯＦＦになる。この為、ドア制御部１４０は、第１のスイッチ１５１がＯＮであり、第２のスイッチ１５２がＯＦＦであり、第３のスイッチ１５３がＯＦＦである場合、ドア１５０が開閉動作の途中であることを認識することができる。
【００４３】
また、ドア１５０は、ドア１５０が完全に閉まっている状態、またはドア１５０が開閉の動作の途中である状態において、ドア１５０に加わる圧力を検知する圧力検知部１５４を備える。圧力検知部１５４は、例えば、ドア１５０を開閉させるモータの軸の回転速度、または他の方法に基づいて、ドア１５０に圧力が加わったか否かを検知する。圧力検知部１５４は、検知結果を主制御部１３０に送信する。
【００４４】
主制御部１３０は、第１乃至第３のスイッチのＯＮ／ＯＦＦ、及び圧力検知部１５４の検知結果に基づいて、ドア１５０の開閉の制御方法を切り替えるようにドア制御部１４０を制御する。
【００４５】
図３は、自動改札機１００の動作の例について示す。  
自動改札機１００は、通常、ドア１５０を開いた状態で維持する（ステップＳ１１）。即ち、自動改札機１００のドア制御部１４０は、ドア１５０を閉める動作を待つ状態となる（ステップＳ１２）。
【００４６】
ここで、例えば、主制御部１３０による通行判定が行われたとする。主制御部１３０は、通行判定において、通行不可と判定した場合、ドア１５０を閉じるようにドア制御部１４０を制御する。この場合、ドア制御部１４０は、ドア１５０を閉じるようにドアの開閉機構のモータなどを動作させる。
【００４７】
なお、本例では、ドア制御部１４０は、第１のトルク値と第２のトルク値とのいずれかのトルク値を用いてドア１５０を閉じるとして説明する。第１のトルク値は、初期値であり、通常の動作に用いられるトルク値である。第２のトルク値は、第１のトルク値より低い値であり、あるタイミングにおいて用いられるトルク値である。即ち、第２のトルク値が用いられる場合、第１のトルク値が用いられる場合に比べてより弱い力でドア１５０が閉じられる。
【００４８】
主制御部１３０は、ドア１５０を閉じる動作を開始した場合、第２のスイッチ１５２がＯＮされたか否かを逐次判定する（ステップＳ１３）。さらに、主制御部１３０は、第２のスイッチ１５２がＯＮされるまでの間、ドア１５０をトルク値を逐次設定する（ステップＳ１４）。
【００４９】
図４は、自動改札機１００のトルク値を設定する処理について示す。即ち、図４は、ステップＳ１４の処理の詳細について示す。  
図４に示されるように、主制御部１３０は、トルク値の設定を行う場合、まず当該自動改札機１００が運転モードで動作しているか否か判断する（ステップＳ１４０１）。例えば、主制御部１３０は、当該自動改札機１００が、通常の利用者が利用する運転モードであるか、自動改札機１００を点検する点検者が使用する保守モードであるかなどを判定する。
【００５０】
自動改札機１００が運転モードである場合、主制御部１３０は、圧力検知部１５４により圧力が検知されたか否か判定する（ステップＳ１４０２）。例えば、圧力検知部１５４は、ドア１５０を開閉させるモータの軸の回転速度が基準速度未満である場合、ドア１５０に圧力が印加されていると判断する。
【００５１】
主制御部１３０は、圧力検知部１５４により圧力が検知されたと判定した場合、ドア１５０に圧力が印加されている時間をカウントする。主制御部１３０は、カウントした時間が予め設定される時間Ｔ１以上であるか否か判定する（ステップＳ１４０３）。
【００５２】
ドア１５０に対する圧力の印加が時間Ｔ１以上継続する場合、主制御部１３０は、ロックフラグをＯＮする（ステップＳ１４０４）。ロックフラグは、ドア１５０に接触している人、または物などの有無を示す情報である。主制御部１３０は、ロックフラグのＯＮ／ＯＦＦに基づいて、ドア１５０に時間Ｔ１以上圧力が印加されているか否かを認識する。
【００５３】
即ち、主制御部１３０は、ロックフラグがＯＮである場合、所定時間Ｔ１以上圧力が印加された状態であると認識する。また、ロックフラグがＯＦＦである場合、所定時間以上圧力が印加されていない状態であると認識する。
【００５４】
さらに、主制御部１３０は、ドア制御部１４０のトルク値を第２のトルク値に設定する（ステップＳ１４０５）。即ち、主制御部１３０は、ドア１５０に所定時間以上圧力が加わった場合、ドア１５０を開閉する際のトルク値を低く設定するようにドア制御部１４０を制御する。これにより、ドア１５０に人、または物などが接触している状態で、ドア１５０の閉じる力を弱めることが出来る。この結果、自動改札機１００を利用する利用者がドア１５０に接触することにより転倒することを防ぐことができる。
【００５５】
主制御部１３０は、トルク値を第２のトルク値に設定した後、図３により示されるステップＳ１３に移行する。即ち、主制御部１３０は、第２のスイッチ１５２がＯＮされるまでの間、逐次図４に示されるフローを実行する。これにより、ドア１５０に人などが接触した場合にドア１５０のトルク値を下げることができる。
【００５６】
また、ステップＳ１４０３において、ドア１５０に対して圧力が印加された時間が時間Ｔ１未満である場合、主制御部１３０は、ロックフラグをＯＦＦする（ステップＳ１４０６）。さらに、主制御部１３０は、図３により示されるステップＳ１３に移行する。
【００５７】
また、ステップＳ１４０２において、圧力検知部１５４により圧力が検知されていないと判定した場合、主制御部１３０は、ロックフラグをＯＦＦする（ステップＳ１４０７）。さらに、主制御部１３０は、ドア１５０の動作に用いられているトルク値が、第１のトルク値であるか否か判定する（ステップＳ１４０８）。ドア１５０の動作に用いられているトルク値が第１のトルク値である場合、主制御部１３０は、図３により示されるステップＳ１３に移行する。
【００５８】
ドア１５０の動作に用いられているトルク値が第１のトルク値ではない場合、即ち、第２のトルク値である場合、主制御部１３０は、ドア制御部１４０に第２のトルク値を設定してからの経過時間が、予め設定される時間Ｔ２以上であるか否か判定する（ステップＳ１４０９）。ドア制御部１４０に第２のトルク値を設定してからの経過時間が、予め設定される時間Ｔ２未満である場合、主制御部１３０は、図３により示されるステップＳ１３に移行する。
【００５９】
ドア制御部１４０に第２のトルク値を設定してからの経過時間が、予め設定される時間Ｔ２以上である場合、主制御部１３０は、ドア制御部１４０のトルク値を第１のトルク値に設定する（ステップＳ１４１０）。即ち、主制御部１３０は、ドア制御部１４０に時間Ｔ２の間第２のトルク値を設定し、その後、第１のトルク値に戻す。これにより、自動改札機１００を通常の状態に戻すことが出来る。主制御部１３０は、ドア制御部１４０に第１のトルク値を設定した後、図３により示されるステップＳ１３に移行する。
【００６０】
また、ステップＳ１４０１において、自動改札機１００が運転モードではないと判定した場合、主制御部１３０は、ロックフラグをＯＦＦし（ステップＳ１４１１）、ドア制御部１４０に第１のトルク値を設定する（ステップＳ１４１２）。主制御部１３０は、ドア制御部１４０に第１のトルク値を設定した後、図３により示されるステップＳ１３に移行する。これにより、例えば、自動改札機１００が点検モードなどで動作する場合、ドア１５０のトルク値を標準である第１のトルク値に保つことが出来る。
【００６１】
また、図３により示されるステップＳ１３において、第２のスイッチ１５２がＯＮされたと判定した場合、主制御部１３０は、ドア１５０を閉じた状態で維持する（ステップＳ１５）。自動改札機１００のドア制御部１４０は、ドア１５０を開く動作を待つ状態となる（ステップＳ１６）。主制御部１３０は、ドア１５０を閉じてから所定時間経過した場合、または、自動改札機１００の本体に設置された図示されないセンサにより人物が通過したことを検出した場合、ドア１５０を開くようにドア制御部１４０を制御する。
【００６２】
ドア制御部１４０は、主制御部１３０の制御に基づいて、ドア１５０を開くようにドアの開閉機構のモータなどを動作させる。主制御部１３０は、ドア１５０を開く動作を開始した場合、第３のスイッチ１５３がＯＮされたか否かを逐次判定する（ステップＳ１７）。さらに、主制御部１３０は、第３のスイッチ１５３がＯＮされるまでの間、ドア１５０をトルク値を逐次設定する（ステップＳ１８）。
【００６３】
ステップＳ１８の動作は、ステップＳ１４と同様の動作である。即ち、主制御部１３０は、図４により示される処理を実行することにより、ドア１５０の動作に用いられるトルク値を逐次設定する。
【００６４】
ステップＳ１８において、第３のスイッチ１５３がＯＮされたと判定した場合、主制御部１３０は、ステップＳ１１に移行する。これにより、自動改札機１００は、ドア１５０を閉める動作を待つ状態となる。
【００６５】
上記したように、本実施形態に係る自動改札機１００は、ドア１５０に所定時間以上圧力が加わった場合、ドア１５０を開閉する際のトルク値を低く設定するようにドア制御部１４０を制御する。これにより、ドア１５０に人、または物などが接触している状態で、ドア１５０の閉じる力を弱めることが出来る。この為、自動改札機１００を利用する利用者がドア１５０に接触することにより転倒することを防ぐことができる。この結果、より安全性の高い自動改札機、及び自動改札機の制御方法を提供することができる。
【００６６】
なお、上記の実施形態では、自動改札機１００は、ＩＣ乗車券１または磁気乗車券２をから乗車券情報を読み取り、通行判定を行う構成として説明したが、この構成に限定されない。自動改札機１００は、乗車券情報が二次元コードとして印刷された乗車券から工学的に二次元コードを読み取り、読み取った画像に基づいて乗車券情報を取得する構成であってもよい。
【００６７】
またさらに、乗車券情報は、障害者であることを示す情報、所定の年齢未満であることを示す情報、または他の所定の情報をさらに含む構成であってもよい。自動改札機１００は、乗車券情報にこれらの所定の情報が含まれている場合、さらに弱いトルク値でドア１５０を動作させる構成であってもよい。
【００６８】
また、上記の実施形態では自動改札機１００は、第１のトルク値と第２のトルク値のいずれかを用いてドア１５０を動作させるとして説明したが、さらに、他のトルク値を設定する構成であってもよい。
【００６９】
上記したように、乗車券情報に所定の情報が含まれている場合、主制御部１３０は、ドア１５０を第１のトルク値よりも低い第３のトルク値で動作させる。さらに、この状態でドア１５０に圧力が加わったことを検知する場合、主制御部１３０は、第２のトルク値よりも低い第４のトルク値でドア１５０を動作させる。これにより、自動改札機１００は、利用者に応じてドア１５０を動作させるトルク値を制御することができる。この結果、より安全性の高い自動改札機、及び自動改札機の制御方法を提供することができる。
【００７０】
なお、上述の各実施の形態で説明した機能は、ハードウエアを用いて構成するに留まらず、ソフトウエアを用いて各機能を記載したプログラムをコンピュータに読み込ませて実現することもできる。また、各機能は、適宜ソフトウエア、ハードウエアのいずれかを選択して構成するものであっても良い。
【００７１】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【００７２】
なお、以下に本願の出願当初の特許請求の範囲を付記する。
【００７３】
［Ｃ１］
通路を形成する本体と、
前記本体の側面に設置され、閉じた状態で前記通路を塞ぐように開閉動作する扉と、
乗車券から乗車券情報を読み取る読取手段と、
前記読取手段により読み取った前記乗車券情報に基づいて通行判定を行う通行判定手段と、
前記扉に加わる圧力を検知する圧力検知部と、
前記通行判定手段による判定結果に基づいて、第１のトルク値と第２のトルク値との何れかを用いて前記扉を動作させる扉制御部と、
前記第１のトルク値で前記扉を動作させるように前記扉制御部を制御し、前記圧力検知部により圧力を検知した場合、前記第２のトルク値で前記扉を動作させるように前記扉制御部を制御する主制御部と、
を具備する自動改札機。
【００７４】
［Ｃ２］
前記第２のトルク値は、前記第１のトルク値より低い値である、Ｃ１に記載の自動改札機。
【００７５】
［Ｃ３］
前記主制御部は、前記圧力検知部により圧力が検知された時間をカウントし、カウントされた時間が予め設定される時間以上である場合、前記第２のトルク値で前記扉を動作させるように前記扉制御部を制御する、Ｃ２に記載の自動改札機。
【００７６】
［Ｃ４］
前記主制御部は、前記第２のトルク値で前記扉を動作させてからの経過時間をカウントし、カウントされた時間が予め設定される時間以上である場合、前記第１のトルク値で前記扉を動作させるように前記扉制御部を制御する、Ｃ３に記載の自動改札機。
【００７７】
［Ｃ５］
通路を形成する本体と、前記本体の側面に設置され、閉じた状態で前記通路を塞ぐように開閉動作する扉とを備える自動改札機の制御方法であって、
乗車券から乗車券情報を読み取り、
読み取った前記乗車券情報に基づいて通行判定を行い、
前記扉に加わる圧力を検知し、
前記通行判定の結果に基づいて、第１のトルク値で前記扉を動作させ、前記扉に加わる圧力を検知した場合、第２のトルク値で前記扉を動作させる、
自動改札機の制御方法。
【００７８】
［Ｃ６］
前記第２のトルク値は、前記第１のトルク値より低い値である、Ｃ５に記載の自動改札機の制御方法。
【００７９】
［Ｃ７］
前記扉に加わる圧力が検知された時間をカウントし、カウントされた時間が予め設定される時間以上である場合、前記第２のトルク値で前記扉を動作させる、Ｃ６に記載の自動改札機の制御方法。
【００８０】
［Ｃ８］
前記第２のトルク値で前記扉を動作させてからの経過時間をカウントし、カウントされた時間が予め設定される時間以上である場合、前記第１のトルク値で前記扉を動作させる、Ｃ７に記載の自動改札機の制御方法。
【符号の説明】
【００８１】
１…ＩＣ乗車券、２…磁気乗車券、１００…自動改札機、１１０…磁気券処理部、１２０…ＩＣカード処理部、１３０…主制御部、１３１…ＣＰＵ、１３２…ＲＯＭ、１３３…ＲＡＭ、１３４…不揮発性メモリ、１４０…ドア制御部、１５０…ドア、１５１…第１のスイッチ、１５２…第２のスイッチ、１５３…第３のスイッチ、１５４…圧力検知部、１６０…表示部、１７０…本体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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