(57)【要約】【課題】携帯機の位置を正確に検出し、パッシブエントリを正確に動作させる。【解決手段】ドアの解錠操作が行われた場合、ステップＳ２において、車内に音波要求信号が送信され、ステップ３において、音波要求信号に対する正規の返信信号を受信していないと判定された場合、ステップＳ５において、操作されたドアから超音波要求信号が送信される。ステップＳ６において、超音波要求信号に対する正規の返信信号を受信したと判定された場合、ステップＳ８において、操作されたドアが解錠される。一方、ステップＳ３において、音波要求信号に対する正規の返信信号を受信したと判定され、ステップＳ４において、携帯機の音波要求信号の受信音圧レベルが所定の閾値以上であると判定された場合、ドアの解除は行われない。本発明は、例えば、車両のパッシブエントリの制御装置に適用できる。【選択図】図５
2015028239.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の室内に音波信号を送信可能な音波発生器と、
施錠又は解錠する場合に操作される操作部をそれぞれ備える複数のドア毎に設けられ、前記ドアの外側に超音波信号を送信可能な複数の超音波発生器と
を備える前記車両の前記ドアの施錠及び解錠を制御する車両制御装置において、
いずれかの前記ドアの前記操作部が操作された場合、前記音波発生器から音波による第１の要求信号を送信し、前記操作部が操作された前記ドアの前記超音波発生器から超音波による第２の要求信号を送信するように制御する信号制御部と、
前記第１の要求信号に対する第１の返信信号、及び、前記第２の要求信号に対する第２の返信信号を携帯機から受信可能な受信部と、
前記受信部が前記携帯機から前記第１の返信信号を受信せず、前記第２の返信信号を受信した場合、前記ドアの施錠又は解錠を行い、前記受信部が前記携帯機から前記第１の返信信号を受信し、前記第２の返信信号を受信しない場合、前記ドアの施錠及び解錠を行わない施解錠制御部と
を備える車両制御装置。
【請求項２】
前記施解錠制御部は、前記受信部が前記携帯機から前記第１の返信信号及び前記第２の返信信号を受信した場合、前記携帯機の前記第１の要求信号の受信音圧レベルが所定の閾値未満であるとき、前記ドアの施錠又は解錠を行う
請求項１に記載の車両制御装置。
【請求項３】
前記第１の返信信号は、前記携帯機の前記第１の要求信号の受信音圧レベルの測定結果を含む
請求項２に記載の車両制御装置。
【請求項４】
前記施解錠制御部は、前記ドアの解錠を行う場合、前記操作部が操作された前記ドアのみ解錠する
請求項１乃至３のいずれかに記載の車両制御装置。
【請求項５】
前記施解錠制御部は、前記ドアの施錠を行う場合、全ての前記ドアを施錠する
請求項１乃至４のいずれかに記載の車両制御装置。
【請求項６】
前記信号制御部は、前記操作部が操作された前記ドアの前記超音波発生器からの前記第２の要求信号の送信に合わせて、前記操作部が操作された前記ドアと反対側の車体側面の前記ドアの前記超音波発生器から前記第２の要求信号の受信を妨げる超音波による妨害信号を送信するように制御する
請求項１乃至５のいずれかに記載の車両制御装置。
【請求項７】
前記超音波発生器と前記音波発生器は、各前記ドアに設けられているスピーカにより実現される
請求項１乃至６のいずれかに記載の車両制御装置。
【請求項８】
前記超音波発生器は、前記車両の周囲の障害物検出用のセンサである
請求項１乃至６のいずれかに記載の車両制御装置。
【請求項９】
いずれかの前記ドアの前記操作部に対して施錠の操作が行われた場合、前記受信部が前記携帯機から前記第１の返信信号を受信したとき、前記携帯機が前記車両の室内にあることを通知するための警報を行う警報部を
さらに備える請求項１乃至８のいずれかに記載の車両制御装置。
【請求項１０】
車両の室内に音波信号を送信可能な音波発生器と、
施錠又は解錠する場合に操作される操作部をそれぞれ備える複数のドア毎に設けられ、前記ドアの外側に超音波信号を送信可能な複数の超音波発生器と
を備える前記車両の前記ドアの施錠及び解錠を制御する車両制御方法において、
いずれかの前記ドアの前記操作部が操作された場合、前記音波発生器から音波による第１の要求信号を送信し、前記操作部が操作された前記ドアの前記超音波発生器から超音波による第２の要求信号を送信するように制御する信号制御ステップと、
携帯機から前記第１の要求信号に対する第１の返信信号を受信せず、前記第２の要求信号に対する第２の返信信号を受信した場合、前記ドアの施錠又は解錠を行い、前記携帯機から前記第１の返信信号を受信した場合、前記ドアの施錠及び解錠を行わない施解錠制御ステップと
を含む車両制御方法。
【請求項１１】
車両の室内に音波信号を送信可能な音波発生器と、
施錠又は解錠する場合に操作される操作部をそれぞれ備える複数のドア毎に設けられ、前記ドアの外側に超音波信号を送信可能な複数の超音波発生器と
を備える前記車両の前記ドアの施錠及び解錠に用いる携帯機において、
いずれかの前記ドアの前記操作部が操作された場合に前記音波発生器から送信される音波による第１の要求信号、及び、前記操作部が操作された前記ドアの前記超音波発生器から送信される超音波による第２の要求信号を受信可能な受信部と、
前記第１の要求信号の受信音圧レベルを測定する測定部と、
前記第１の要求信号を受信した場合、前記携帯機の認証情報及び前記受信音圧レベルの測定結果を含む第１の返信信号を送信し、前記第２の要求信号を受信した場合、前記携帯機の認証情報を含む第２の返信信号を送信する送信部と
を備える携帯機。
【請求項１２】
車両の室内に音波信号を送信可能な音波発生器と、
前記車両の外に超音波信号を送信可能な超音波発生器と
を備える前記車両の操作に用いる携帯機と無線通信を行う車両制御装置において、
前記超音波発生器からの音波による第１の要求信号、及び、前記超音波発生器からの超音波による第２の要求信号の送信を制御する信号制御部と、
前記第１の要求信号に対する第１の返信信号、及び、前記第２の要求信号に対する第２の返信信号を前記携帯機から受信可能な受信部と、
前記受信部が前記携帯機から前記第１の返信信号を受信せず、前記第２の返信信号を受信した場合、前記携帯機が前記車両の外にあると判定し、前記受信部が前記携帯機から前記第１の返信信号を受信した場合、前記携帯機が前記車両内にあると判定する位置検出部と
を備える車両制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両制御装置、車両制御方法、及び、携帯機に関し、特に、パッシブエントリを行う場合に用いて好適な車両制御装置、車両制御方法、及び、携帯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両のドアハンドル又はドア付近のボタン等を操作した場合に、操作したドア付近にキーフォブ（Key FOB）等の携帯機が検出されると、ドアの施錠又は解錠を行うパッシブエントリの機能を搭載した車両が普及している。
【０００３】
パッシブエントリを実現するためには、携帯機が車外のドア付近にあるか、或いは、車内にあるか等の位置検出が必要となる。そのため、例えば、携帯機の位置を検出するための信号を送信する送信アンテナが、車両のドア付近や車両の室内に複数設けられる（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００４】
また、携帯機の位置検出の精度を高めるために、運転席側のアンテナからの信号の受信強度と助手席側のアンテナからの信号の受信強度を携帯機が検出するとともに車両へ返信し、車両がその受信強度の差に基づいて携帯機の位置検出を行うことが提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【０００５】
さらに、車内には音波信号を送信し、車外にはＬＦ帯の電波信号を送信して、音波信号と電波信号を用いて携帯機の位置検出を行うことが提案されている（例えば、特許文献４参照）。
【０００６】
また、従来、音波信号を用いて、車両からの携帯電話機の持ち出しを検出することが提案されている（例えば、特許文献５参照）。具体的には、携帯電話機が、車両のイグニッションスイッチがオン状態のときに車外スピーカから送信される車外音波信号及び車内スピーカから送信される車内音波信号を受信し、両信号の受信レベルを比較することにより、携帯電話機自身で車外に持ちだされたか否かを判定する。
【０００７】
また、従来、車両に設けられた超音波受波機が携帯機から送信される超音波信号を受信することにより、トランクルームのドアの解錠を遠隔で行うことが提案されている（例えば、特許文献６参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００９−１３６９７号公報
【特許文献２】特開２００８−２６６９５５号公報
【特許文献３】特開２０１１−１４４６２４号公報
【特許文献４】特開２００５−３２０７０８号公報
【特許文献５】特開２０１２−２３９０２１号公報
【特許文献６】特開昭５９−２０３１６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、携帯機の位置を正確に検出し、パッシブエントリを正確に動作させるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の第１の側面の車両制御装置は、車両の室内に音波信号を送信可能な音波発生器と、施錠又は解錠する場合に操作される操作部をそれぞれ備える複数のドア毎に設けられ、ドアの外側に超音波信号を送信可能な複数の超音波発生器とを備える車両のドアの施錠及び解錠を制御する車両制御装置であって、いずれかのドアの操作部が操作された場合、音波発生器から音波による第１の要求信号を送信し、操作部が操作されたドアの超音波発生器から超音波による第２の要求信号を送信するように制御する信号制御部と、第１の要求信号に対する第１の返信信号、及び、第２の要求信号に対する第２の返信信号を携帯機から受信可能な受信部と、受信部が携帯機から第１の返信信号を受信せず、第２の返信信号を受信し、前記第２の信号を受信しない場合、ドアの施錠又は解錠を行い、受信部が携帯機から第１の返信信号を受信した場合、ドアの施錠及び解錠を行わない施解錠制御部とを備える。
【００１１】
本発明の第１の側面の車両制御装置においては、いずれかのドアの操作部が操作された場合、音波発生器から音波による第１の要求信号が送信され、操作部が操作されたドアの超音波発生器から超音波による第２の要求信号が送信され、受信部が携帯機から第１の要求信号に対する第１の返信信号を受信せず、第２の要求信号に対する第２の返信信号を受信した場合、ドアの施錠又は解錠が行われ、受信部が携帯機から第１の返信信号を受信し、第２の返信信号を受信しない場合、ドアの施錠及び解錠が行われない。
【００１２】
従って、携帯機の位置を正確に検出し、パッシブエントリを正確に動作させることができる。
【００１３】
この車両は、例えば、乗用車、バス、トラック等の自動車等である。この音波発生器は、例えば、スピーカ等である。この携帯機は、例えば、車両用のキーフォブ（Key FOB）、携帯電話機等である。この超音波発生器は、例えば、スピーカ、超音波センサ、超音波振動子等である。この信号制御部、施解錠制御部は、例えば、ECU（Electronic Control Unit）により構成される。この受信部は、例えば、アンテナ、受信回路等により構成される。
【００１４】
この施解錠制御部には、受信部が携帯機から第１の返信信号及び第２の返信信号を受信した場合、携帯機の第１の要求信号の受信音圧レベルが所定の閾値未満であるとき、ドアの施錠又は解錠を行わせることができる。
【００１５】
これにより、携帯機が車両の室内にあるとの誤検出を防止し、より正確にパッシブエントリの動作を行うことができる。
【００１６】
この第１の返信信号には、携帯機の第１の要求信号の受信音圧レベルの測定結果を含ませることができる。
【００１７】
これにより、車両制御装置において、携帯機の受信音圧レベルを容易に知ることができる。
【００１８】
この施解錠制御部には、ドアの解錠を行う場合、操作部が操作されたドアのみ解錠させることができる。
【００１９】
これにより、パッシブエントリにより個別にドアの解錠を行うことが可能になる。
【００２０】
この施解錠制御部には、ドアの施錠を行う場合、全てのドアを施錠させることができる。
【００２１】
これにより、どのドアを操作しても、全てのドアを施錠することが可能になる。
【００２２】
この信号制御部には、操作部が操作されたドアの超音波発生器からの第２の要求信号の送信に合わせて、操作部が操作されたドアと反対側の車体側面のドアの超音波発生器から第２の要求信号の受信を妨げる超音波による妨害信号を送信するように制御させることができる。
【００２３】
これにより、携帯機が操作されたドア付近にないにも関わらず第２の要求信号を誤って受信し、パッシブエントリの誤動作が発生することを防止することができる。
【００２４】
この超音波発生器と音波発生器は、各ドアに設けられているスピーカにより実現することができる。
【００２５】
これにより、携帯機の位置検出に用いる送信アンテナの数を削減することができる。
【００２６】
この超音波発生器は、車両の周囲の障害物検出用のセンサにより構成することができる。
【００２７】
これにより、携帯機の位置検出のみに用いる部品数を削減することができる。
【００２８】
いずれかのドアの操作部に対して施錠の操作が行われた場合、受信部が携帯機から第１の返信信号を受信したとき、携帯機が車両の室内にあることを通知するための警報を行う警報部をさらに設けることができる。
【００２９】
これにより、車内への携帯機の置き忘れを防止することができる。
【００３０】
本発明の第１の側面の車両制御方法は、車両の室内に音波信号を送信可能な音波発生器と、施錠又は解錠する場合に操作される操作部をそれぞれ備える複数のドア毎に設けられ、ドアの外側に超音波信号を送信可能な複数の超音波発生器とを備える車両のドアの施錠及び解錠を制御する車両制御方法において、いずれかのドアの操作部が操作された場合、音波発生器から音波による第１の要求信号を送信し、操作部が操作されたドアの超音波発生器から超音波による第２の要求信号を送信するように制御する信号制御ステップと、携帯機から第１の要求信号に対する第１の返信信号を受信せず、第２の要求信号に対する第２の返信信号を受信した場合、ドアの施錠又は解錠を行い、携帯機から第１の返信信号を受信した場合、ドアの施錠及び解錠を行わない施解錠制御ステップとを含む。
【００３１】
本発明の第１の側面の車両制御方法においては、いずれかのドアの操作部が操作された場合、音波発生器から音波による第１の要求信号が送信され、操作部が操作されたドアの超音波発生器から超音波による第２の要求信号が送信され、携帯機から第１の要求信号に対する第１の返信信号を受信せず、第２の要求信号に対する第２の返信信号を受信した場合、ドアの施錠又は解錠が行われ、携帯機から第１の返信信号を受信した場合、ドアの施錠及び解錠が行われない。
【００３２】
従って、携帯機の位置を正確に検出し、パッシブエントリを正確に動作させることができる。
【００３３】
この車両は、例えば、乗用車、バス、トラック等の自動車等である。この音波発生器は、例えば、スピーカ等である。この携帯機は、例えば、車両用のキーフォブ、携帯電話機等である。この超音波発生器は、例えば、スピーカ、超音波センサ、超音波振動子等である。この信号制御ステップ、施解錠制御ステップは、例えば、ECU（Electronic Control Unit）により実行される。この受信ステップは、例えば、アンテナ、受信回路等により実行される。
【００３４】
本発明の第２の側面の携帯機は、車両の室内に音波信号を送信可能な音波発生器と、施錠又は解錠する場合に操作される操作部をそれぞれ備える複数のドア毎に設けられ、ドアの外側に超音波信号を送信可能な複数の超音波発生器とを備える車両のドアの施錠及び解錠に用いる携帯機であって、いずれかのドアの操作部が操作された場合に音波発生器から送信される音波による第１の要求信号、及び、操作部が操作されたドアの超音波発生器から送信される超音波による第２の要求信号を受信可能な受信部と、第１の要求信号の受信音圧レベルを測定する測定部と、第１の要求信号を受信した場合、携帯機の認証情報及び受信音圧レベルの測定結果を含む第１の返信信号を送信し、第２の要求信号を受信した場合、携帯機の認証情報を含む第２の返信信号を送信する送信部とを備える。
【００３５】
本発明の第２の側面の携帯機においては、いずれかのドアの操作部が操作された場合に音波発生器から送信される音波による第１の要求信号を受信した場合、携帯機の認証情報及び受信音圧レベルの測定結果を含む第１の返信信号が送信され、操作部が操作されたドアの超音波発生器から送信される超音波による第２の要求信号を受信した場合、携帯機の認証情報を含む第２の返信信号が送信される。
【００３６】
従って、携帯機の位置を正確に検出し、パッシブエントリを正確に動作させることができる。
【００３７】
この携帯機は、例えば、車両用のキーフォブ、携帯電話機等である。この車両は、例えば、乗用車、バス、トラック等の自動車等である。この音波発生器は、例えば、スピーカ等である。この超音波発生器は、例えば、スピーカ、超音波センサ、超音波振動子等である。この受信部は、例えば、アンテナ、受信回路等により構成される。この測定部は、例えば、音圧測定回路、CPU等により構成される。この送信部は、例えば、アンテナ、送信回路等により構成される。
【００３８】
本発明の第３の側面の車両制御装置は、車両の室内に音波信号を送信可能な音波発生器と、車両の外に超音波信号を送信可能な超音波発生器とを備える車両の操作に用いる携帯機と無線通信を行う車両制御装置であって、超音波発生器からの音波による第１の要求信号、及び、超音波発生器からの超音波による第２の要求信号の送信を制御する信号制御部と、第１の要求信号に対する第１の返信信号、及び、第２の要求信号に対する第２の返信信号を携帯機から受信可能な受信部と、受信部が携帯機から第１の返信信号を受信せず、第２の返信信号を受信した場合、携帯機が車両の外にあると判定し、受信部が携帯機から第１の返信信号を受信した場合、携帯機が車両内にあると判定する位置検出部とを備える。
【００３９】
本発明の第３の側面の車両制御装置においては、超音波発生器からの音波による第１の要求信号、及び、超音波発生器からの超音波による第２の要求信号が送信され、第１の要求信号に対する第１の返信信号を受信せず、第２の要求信号に対する第２の返信信号を受信した場合、携帯機が車両の外にあると判定され、受信部が携帯機から第１の返信信号を受信した場合、携帯機が車両内にあると判定される。
【００４０】
従って、携帯機の位置を正確に検出することができる。その結果、例えば、パッシブエントリを正確に動作させることができる。
【００４１】
この車両は、例えば、乗用車、バス、トラック等の自動車等である。この音波発生器は、例えば、スピーカ等である。この携帯機は、例えば、車両用のキーフォブ、携帯電話機等である。この超音波発生器は、例えば、スピーカ、超音波センサ、超音波振動子等である。この信号制御部、施解錠制御部は、例えば、ECU（Electronic Control Unit）により構成される。この受信部は、例えば、アンテナ、受信回路等により構成される。
【発明の効果】
【００４２】
本発明の第１乃至第３の側面によれば、携帯機の位置を正確に検出し、パッシブエントリを正確に動作させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明を適用した車両制御装置及び車両の構成例を示すブロック図である。
【図２】超音波信号の伝搬方法の例を示す図である。
【図３】音波信号及び超音波信号の送信領域の例を示す図である。
【図４】本発明を適用した携帯機の構成例を示すブロック図である。
【図５】ドアの解錠操作時の車両側の処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】運転席のドアが操作された場合の音波要求信号の送信領域の例を示す図である。
【図７】運転席のドアが操作された場合の超音波要求信号及びジャミング信号の送信領域の例を示す図である。
【図８】助手席のドアが操作された場合の超音波要求信号及びジャミング信号の送信領域の例を示す図である。
【図９】右後部のドアが操作された場合の超音波要求信号及びジャミング信号の送信領域の例を示す図である。
【図１０】左後部のドアが操作された場合の超音波要求信号及びジャミング信号の送信領域の例を示す図である。
【図１１】携帯機が超音波要求信号の送信領域内にある場合の動作を説明するための図である。
【図１２】携帯機が超音波要求信号の送信領域内にない場合の動作を説明するための図である。
【図１３】携帯機が車内にある場合の動作を説明するための図である。
【図１４】携帯機が車内にある場合の動作を説明するための図である。
【図１５】ドアの施錠操作時の車両側の処理を説明するためのフローチャートである。
【図１６】携帯機の処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４４】
以下、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態という）について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．実施の形態
２．変形例
【００４５】
＜１．実施の形態＞
［車両制御装置１及び車両２の構成例］
図１は、本発明を適用した車両制御装置１、及び、車両制御装置１が設けられる車両２の構成例を示すブロック図である。
【００４６】
車両制御装置１は、車両２のパッシブエントリ機能を実現するために設けられる制御装置である。ここで、パッシブエントリとは、車両２のドア５１ＦＲ乃至５１ＲＬの施解錠ボタン５３ＦＲ乃至５３ＲＬのいずれかを操作した場合に、施解錠ボタンを操作したドア付近に携帯機３が検出されたとき、ドアの施錠又は解錠を行う機能である。なお、携帯機３は、車両２専用のキーフォブ、或いは、車両２のドアの施解錠の制御を行えるように登録された携帯電話機（スマートフォン、PHS等を含む）等により実現される。
【００４７】
まず、車両２の本発明に関わる部分の構成について説明する。
【００４８】
車両２には、ドア５１ＦＲ乃至５１ＲＬの４つのドアが設けられている。ドア５１ＦＲは運転席側のドアであり、ドア５１ＦＬは助手席側のドアであり、ドア５１ＲＲは後部座席の右側のドアであり、ドア５１ＲＬは後部座席の左側のドアである。
【００４９】
ドア５１ＦＲには、施解錠装置５２ＦＲ、施解錠ボタン５３ＦＲ、及び、信号出力部５４ＦＲが設けられている。
【００５０】
施解錠装置５２ＦＲは、ドア５１ＦＲの施錠及び解錠を機械的に行う装置である。
【００５１】
施解錠ボタン５３ＦＲは、ドア５１ＦＲの施錠及び解錠の操作を行うためのボタンである。なお、施解錠ボタン５３ＦＲを、施錠用のボタンと解錠用のボタンに分けて実現するようにしてもよいし、或いは、施錠用と解錠用で１つの共通のボタンで実現するようにしてもよい。また、ボタン以外の操作部材（例えば、ドアノブ等）を採用するようにしてもよい。
【００５２】
信号出力部５４ＦＲは、音波発生器６１ＦＲ及び超音波発生器６２ＦＲを含むように構成される。音波発生器６１ＦＲは、可聴域の音波を発生する装置であり、音波信号を車両２の室内に送信することができるように設置される。超音波発生器６２ＦＲは、超音波を発生する装置であり、超音波信号をドア５１ＦＲの近傍に送信できるように設置される。
【００５３】
なお、音波発生器６１ＦＲと超音波発生器６２ＦＲは、個別に設けることも、共通化することも可能である。
【００５４】
音波発生器６１ＦＲと超音波発生器６２ＦＲを個別に設ける場合、例えば、音波発生器６１ＦＲは、ドア５１ＦＲの車内側の側面や運転席付近に設けられたスピーカにより実現される。一方、超音波発生器６２ＦＲは、例えば、ドア５１ＦＲのパネルやノブ等に超音波発生用の振動子を設置することにより実現される。或いは、例えば、衝突や障害物等の検出用の超音波センサがドア５１ＦＲに設けられている場合、その超音波センサを超音波発生器６２ＦＲとして用いることも可能である。
【００５５】
また、音波発生器６１ＦＲと超音波発生器６２ＦＲを共通化する場合、例えば、ドア５１ＦＲの車内側の側面に設けられたスピーカにより実現することが可能である。
【００５６】
図２は、ドア５１ＦＲに設けられているスピーカ８１により音波発生器６１ＦＲと超音波発生器６２ＦＲの両方を実現する場合の例を示している。なお、このドア５１ＦＲにおいては、ウインドウ昇降モータ８２がウインドウ昇降アーム８３を上下に動かすことにより、ウインドウ８４を下げたり（ウインドウ８４を開けたり）、ウインドウ８４を上げたり（ウインドウ８４を閉めたり）することができる。
【００５７】
例えば、スピーカ８１を音波発生器６１ＦＲとして用いる場合、通常通り可聴域の音波信号を発生するようにすればよい。これにより、スピーカ８１から車両２の室内に向けて、音波信号が送信される。
【００５８】
一方、スピーカ８１を超音波発生器６２ＦＲとして用いる場合、スピーカ８１のコイルを振動させて超音波信号を発生させるようにすればよい。発生した超音波信号は、図内の矢印で示されるように、ドア５１ＦＲの外側の側面（以下、外面と称する）と室内側の側面（以下、内面と称する）の間を反射しながら伝搬する。そして、図示せぬドアサッシュから外部に超音波信号が伝搬する。なお、ドアサッシュから外部に伝搬させることにより、伝搬特性によりドア５１ＦＲの外装で回折が発生し、ドア５１ＦＲ付近において超音波信号に一定の指向性を持たせることができる。また、超音波は、ドア５１ＦＲの外面又は内面の超音波信号が衝突した部分から周囲に向けて超音波信号が伝搬したり、ドアサッシュの部分からドアの外面を通して車外のドア周囲に伝播する。なお、車両の外面は多くの場合は金属製であり、超音波を車外に伝播しやすい。それに対し、内面は樹脂や合皮などで構成されており、外面に比べて車内への超音波の伝播が少ない。このようにして、例えば、ドア５１ＦＲの外側の領域８５に超音波による音場（超音波信号の送信領域）が形成される。
【００５９】
なお、ドア５１ＦＬ、ドア５１ＲＲ及びドア５１ＲＬも、ドア５１ＦＲと同様の構成を有しており、その説明は繰り返しになるので省略する。また、図２では図示していないが、車内側のドアサッシュの部分やドア５１ＦＲの内面から車内に対しても超音波は伝播される。
【００６０】
また、車両２の室内の前方中央には、音波発生器６１ＦＣを含む信号出力部５４ＦＣが設けられ、後方中央には、音波発生器６１ＲＣを含む信号出力部５４ＲＣが設けられている。音波発生器６１ＦＣは、例えば、ヘッドスピーカ或いはカーナビゲーションシステムのスピーカ等により実現され、可聴域の音波信号を車両２の室内に送信する。音波発生器６１ＲＣは、例えば、ウーファ等により実現され、可聴域の音波信号を車両２の室内に送信する。
【００６１】
そして、図３に示されるように信号出力部５４ＦＣ乃至５４ＲＣ（の音波発生器６１ＦＣ乃至６１ＲＣ）から一斉に音波信号を送信することにより、車両２の室内全体に広がる領域１０１内に音波信号が送信される。ドアやウインドウが全て閉じられている場合、音波は車内のみに伝播していくので、携帯機３の音波による検出領域を極めて容易に設定できる。なお、領域１０１内に送信された音波信号は、車体やウインドウを通して車外に漏れる可能性があるが、その音圧は車内に比べて非常に低くなる。
【００６２】
また、信号出力部５４ＦＲ（の超音波発生器６２ＦＲ）からは、信号出力部５４ＦＲを略中心とするドア５１ＦＲ近傍の領域であって、ドア５１ＦＲの外側と内側を含む略円形の領域１０２ＦＲ内に超音波信号が送信される。同様に、信号出力部５４ＦＬ（の超音波発生器６２ＦＬ）からは、信号出力部５４ＦＬを略中心とするドア５１ＦＬ近傍の領域であって、ドア５１ＦＲの外側と内側を含む略円形の領域１０２ＦＬ内に超音波信号が送信される。信号出力部５４ＲＲ（の超音波発生器６２ＲＲ）からは、信号出力部５４ＲＲを略中心とするドア５１ＲＬ近傍の領域であって、ドア５１ＲＲの外側と内側を含む略円形の領域１０２ＲＲ内に超音波信号が送信される。信号出力部５４ＲＬ（の超音波発生器６２ＲＬ）からは、信号出力部５４ＲＬを略中心とするドア５１ＲＬ近傍の領域であって、ドア５１ＲＬの外側と内側を含む略円形の領域１０２ＲＬ内に超音波信号が送信される。
【００６３】
ここで、従来、上述した特許文献４等のように、携帯機３の位置検出用にＬＦ帯の電波信号がよく用いられる。しかし、ＬＦ帯の電波信号を用いた場合、車外の検出エリアを所望の範囲に設定するためのチューニングが難しく、膨大な時間と労力を要する。一方、超音波信号は、指向性が高く、また大気中での減衰も電波に比べて早いため、空間のエリア形成が容易である。従って、ＬＦ帯の電波信号を用いた場合と比較して、領域１０２ＦＲ乃至１０２ＲＲを特定のドア付近の所望の範囲に容易に設定することができる。従って、携帯機３の位置検出の精度を向上させることができる。
【００６４】
なお、以下、ドア５１ＦＲ乃至５１ＲＬ、施解錠装置５２ＦＲ乃至５２ＲＬ、及び、施解錠ボタン５３ＦＲ乃至５３ＲＬをそれぞれ個々に区別する必要がない場合、単に、ドア５１、施解錠装置５２、及び、施解錠ボタン５３と称する。また、以下、信号出力部５４ＦＲ乃至５４ＲＣ、音波発生器６１ＦＲ乃至６１ＲＣ、及び、超音波発生器６２ＦＲ乃至６２ＲＬをそれぞれ個々に区別する必要がない場合、単に信号出力部５４、音波発生器６１、及び、超音波発生器６２と称する。また、以下、音波発生器６１及び超音波発生器６２の記載を省略し、信号出力部５４が音波信号又は超音波信号を送信すると記載する場合がある。
【００６５】
図１に戻り、次に、車両制御装置１の構成について説明する。車両制御装置１は、制御部１１及び受信部１２を含むように構成される。
【００６６】
制御部１１は、例えば、ECU（Electronic Control Unit）により実現され、信号制御部２１、位置検出部２２、施解錠制御部２３、及び、警報部２４を含むように構成される。
【００６７】
信号制御部２１は、各音波発生器６１からの音波信号の送信を制御する。例えば、信号制御部２１は、携帯機３からの返信を要求するための音波による要求信号（以下、音波要求信号と称する）を各音波発生器６１から送信させる。また、信号制御部２１は、各超音波発生器６２からの超音波信号の送信を制御する。例えば、信号制御部２１は、携帯機３からの返信を要求するための超音波による要求信号（以下、超音波要求信号と称する）を各超音波発生器６２から送信させる。
【００６８】
位置検出部２２は、後述するように、受信部１２が携帯機３から受信した信号に基づいて、携帯機３の位置検出を行う。
【００６９】
施解錠制御部２３は、各施解錠ボタン５３から操作内容を示す操作信号を受信する。また、施解錠制御部２３は、各施解錠装置５２を制御して、各ドア５１の施錠又は解錠を行う。
【００７０】
警報部２４は、例えば、車両のインストルメントパネルの表示、LEDや各種のランプの点灯又は点滅、警笛やサイレン等の鳴動により、ユーザに対して各種の警報を行う。
【００７１】
なお、制御部１１は、ドア５１の施錠又は解錠以外にも、例えば、車両２の原動機（例えば、エンジン又はモータ）の始動又は停止の制御（イモビライザ機能）等を行う。
【００７２】
受信部１２は、例えば、アンテナ及び受信回路等により構成される。受信部１２は、所定の方式の無線通信により、携帯機３から送信されてくる電波信号を受信し、制御部１１に供給する。
【００７３】
なお、受信部１２と携帯機３との間の通信方式には、例えば、UHF帯の無線通信やBluetooth（登録商標）等の近距離の無線通信を採用することができる。また、受信部１２（を構成するアンテナ）は、例えば、図３に示されるように、車両２の前方のダッシュボードの上など、携帯機３からの信号を受信しやすい位置に設置される。
【００７４】
［携帯機３の構成例］
図４は、携帯機３の機能の構成例を示すブロック図である。携帯機３は、受信部２０１、測定部２０２、信号処理部２０３、及び、送信部２０４を含むように構成される。
【００７５】
受信部２０１は、例えば、可聴域及び超音波帯域の感度を有するマイクロフォンにより実現され、車両２の各信号出力部５４から送信される音波信号及び超音波信号を受信する。受信部２０１は、受信した音波信号を測定部２０２に供給する。また、受信部２０１は、受信した音波信号及び超音波信号を信号処理部２０３に供給する。
【００７６】
測定部２０２は、受信部２０１が受信した音波信号の音圧を測定し、測定結果を信号処理部２０３に供給する。
【００７７】
信号処理部２０３は、車両２から受信した信号の認証を行ったり、車両２に送信する信号の生成を行ったりする。
【００７８】
送信部２０４は、例えば、アンテナ及び送信回路により構成される。送信部２０４は、信号処理部２０３により生成された信号を、所定の方式の無線通信により送信する。
【００７９】
［ドア５１の解錠操作時の車両側の処理］
次に、図５のフローチャートを参照して、ドア５１の解錠操作時の車両側の処理について説明する。この処理は、例えば、いずれかのドア５１の施解錠ボタン５３に対して解錠するための操作が行われたとき開始される。なお、例えば、解錠時と施錠時で同じ操作を行い、操作した施解錠ボタン５３のドア５１が施錠されているか解錠されているかにより、解錠用の操作か施錠用の操作かを区別するようにしてもよい。また、以下、施解錠ボタン５３が操作されたドア５１を、単に操作されたドア５１と称する。
【００８０】
ステップＳ１において、施解錠制御部２３は、操作されたドア５１が施錠されているか否かを判定する。操作されたドア５１が施錠されていると判定された場合、処理はステップＳ２に進む。
【００８１】
ステップＳ２において、信号制御部２１は、車内に音波による要求信号（音波要求信号）を送信する。例えば、図６に示されるように、携帯機３を持ったユーザがドア５１ＦＲの施解錠ボタン５３ＦＲを操作した場合、信号制御部２１は、全ての信号出力部５４から音波要求信号を送信させる。これにより、車両２内の領域１０１全体に音波要求信号が隈なく送信される。なお、他の施解錠ボタン５３が操作された場合も同様に、車両２内の領域１０１全体に音波要求信号が送信される。また、この音波要求信号には、例えば、車両２のＩＤ情報（認証情報）が含まれる。
【００８２】
ステップＳ３において、位置検出部２２は、正規の返信信号を受信したか否かを判定する。具体的には、携帯機３は、車両２から正規の音波要求信号を受信した場合、後述する図１６のステップＳ１０４において、返信信号を送信する。この返信信号は、携帯機３のＩＤ情報（認証信号）と音波要求信号の受信音圧レベルの測定結果を示す音圧情報を含む。そして、位置検出部２２は、音波要求信号の送信から所定の時間内に、受信部１２を介して携帯機３から返信信号を受信し、受信した返信信号のＩＤ情報が正規のものである場合、正規の返信信号を受信したと判定する。その後、処理はステップＳ４に進む。
【００８３】
ステップＳ４において、位置検出部２２は、携帯機３から受信した返信信号の音圧情報に基づいて、携帯機３の受信音圧レベルが所定の閾値以上であるか否かを判定する。携帯機３の受信音圧レベルが所定の閾値未満であると判定された場合、処理はステップＳ５に進む。
【００８４】
例えば、図６に示されるように、携帯機３が車両２の外にある場合、仮に携帯機３が車両２の外に漏れた音波要求信号を受信したとしても、その受信音圧レベルは非常に低い。従って、ステップＳ４において、携帯機３の受信音圧レベルが所定の閾値未満であると判定され、処理はステップＳ５に進む。
【００８５】
一方、ステップＳ３において、位置検出部２２は、音波要求信号の送信から所定の時間内に返信信号を受信しなかった場合、又は、受信した返信信号のＩＤ情報が正規のものでない場合、正規の返信信号を受信しなかったと判定する。その後、ステップＳ４の処理はスキップされ、処理はステップＳ５に進む。
【００８６】
例えば、図６に示されるように、携帯機３が車両２の外にある場合、通常車両２の外に音波要求信号が漏れることはなく、携帯機３が音波要求信号を受信することはない。従って、携帯機３から音波要求信号に対する返信信号は送信されないため、ステップＳ３において、返信信号を受信しなかったと判定され、処理はステップＳ５に進む。
【００８７】
ステップＳ５において、信号制御部２１は、操作されたドア５１から超音波による要求信号（超音波要求信号）を送信し、反対側のドア５１から超音波によるジャミング信号を送信する。ここで、ジャミング信号とは、携帯機３において正規信号の受信を妨害するための信号である。そのため、携帯機３がジャミング信号のみを受信した場合、携帯機３はもちろん返信信号を送信しない。そして、携帯機３が要求信号とジャミング信号の両方を受信する位置に存在した場合には、携帯機３は、ジャミング信号により正規の要求信号が受信できないため、返信信号を送信しない。
【００８８】
例えば、図７に示されるように、ドア５１ＦＲの施解錠ボタン５３ＦＲが操作された場合、信号出力部５４ＦＲからドア５１ＦＲ近傍の領域１０２ＦＲ内に超音波要求信号が送信される。この超音波要求信号には、例えば、車両２のＩＤ情報（認証情報）が含まれる。
【００８９】
また、ドア５１ＦＲと反対側の車体側面のドア５１ＦＬの信号出力部５４ＦＬ及びドア５１ＲＬの信号出力部５４ＲＬから、ドア５１ＦＬの近傍の領域１０２ＦＬ及びドア５１ＲＬの近傍の領域１０２ＲＬ内に、超音波によるジャミング信号が送信される。このジャミング信号は、携帯機３が超音波要求信号を受信するのを妨げる信号である。従って、操作されたドア５１ＦＲと反対側のドア５１ＦＬ及びドア５１ＲＬ付近に携帯機３がある場合に、携帯機３がドア５１ＦＲの信号出力部５４ＦＲからの超音波要求信号を受信するのを確実に防止することができる。
【００９０】
なお、ドア５１ＦＲと同じ側の車体側面のドア５１ＲＲの信号出力部５４ＲＲからは、ドア５１ＦＲ付近にある携帯機３の超音波要求信号の受信を妨害するおそれがあるため、ジャミング信号は送信されない。
【００９１】
同様に、図８に示されるように、ドア５１ＦＬの施解錠ボタン５３ＦＬが操作された場合、ドア５１ＦＬ近傍の領域１０２ＦＬ内に超音波要求信号が送信される。また、ドア５１ＦＬと反対側のドア５１ＦＲ近傍の領域１０２ＦＲ及びドア５１ＲＲ近傍の領域１０２ＲＲ内にジャミング信号が送信される。
【００９２】
また、図９に示されるように、ドア５１ＲＲの施解錠ボタン５３ＲＲが操作された場合、ドア５１ＲＲ近傍の領域１０２ＲＲ内に超音波要求信号が送信される。また、ドア５１ＲＲと反対側のドア５１ＦＬ近傍の領域１０２ＦＬ及びドア５１ＲＬ近傍の領域１０２ＲＬ内にジャミング信号が送信される。
【００９３】
さらに、図１０に示されるように、ドア５１ＲＬの施解錠ボタン５３ＲＬが操作された場合、ドア５１ＲＬ近傍の領域１０２ＲＬ内に超音波要求信号が送信される。また、ドア５１ＦＬと反対側のドア５１ＦＲ近傍の領域１０２ＦＲ及びドア５１ＲＲ近傍の領域１０２ＲＲ内にジャミング信号が送信される。
【００９４】
なお、超音波要求信号を送信する場合とジャミング信号を送信する場合の送信領域の大きさは、同じであってもよいし、変えるようにしてもよい。
【００９５】
図５に戻り、ステップＳ６において、位置検出部２２は、正規の返信信号を受信したか否かを判定する。具体的には、携帯機３は、車両２から正規の超音波要求信号を受信した場合、後述する図１６のステップＳ１０７において、返信信号を送信する。この返信信号は、携帯機３のＩＤ情報を含む。そして、位置検出部２２は、超音波要求信号の送信から所定の時間内に、受信部１２を介して携帯機３から返信信号を受信し、受信した返信信号のＩＤ情報が正規のものである場合、正規の返信信号を受信したと判定する。その後、処理はステップＳ７に進む。
【００９６】
ステップＳ７において、位置検出部２２は、操作されたドア５１付近に携帯機３があると判定する。
【００９７】
ステップＳ８において、施解錠制御部２３は、操作されたドア５１を解錠する。その後、処理は終了する。
【００９８】
例えば、図１１に示されるように、携帯機３が車両２の外のドア５１ＦＲ付近にある場合に施解錠ボタン５３ＦＲが操作されたとき、携帯機３は、超音波要求信号の送信領域１０２ＦＲ内に含まれ、超音波要求信号を受信する。そして、携帯機３は、受信した超音波信号に対して返信信号を送信し、それが正規の返信信号の場合、ドア５１ＦＲ付近に携帯機３があると判定され、ドア５１ＦＲが解錠される。
【００９９】
同様に、携帯機３が車両２の外のドア５１ＦＬ付近にある場合に施解錠ボタン５３ＦＬが操作されたとき、ドア５１ＦＬが解錠される。携帯機３が車両２の外のドア５１ＲＲ付近にある場合に施解錠ボタン５３ＲＲが操作されたとき、ドア５１ＲＲが解錠される。携帯機３が車両２の外のドア５１ＲＬ付近にある場合に施解錠ボタン５３ＲＬが操作されたとき、ドア５１ＲＬが解錠される。
【０１００】
従って、携帯機３を持ったユーザが、ドア５１の施解錠ボタン５３を操作するだけで、操作していないドア５１を解錠せずに、操作したドア５１のみを解錠することができる。
【０１０１】
一方、ステップＳ６において、位置検出部２２は、超音波要求信号の送信から所定の時間内に返信信号を受信しなかった場合、又は、受信した返信信号のＩＤ情報が正規のものでない場合、正規の返信信号を受信しなかったと判定する。その後、処理はステップＳ９に進む。
【０１０２】
ステップＳ９において、位置検出部２２は、操作されたドア５１付近に携帯機３がないと判定する。その後、操作されたドア５１の解除は行われずに、処理は終了する。
【０１０３】
例えば、図１２に示されるように、携帯機３が車両２の外のドア５１ＦＲ付近にある場合に、ドア５１ＦＲと反対側のドア５１ＦＬの施解錠ボタン５３ＦＬが操作されたとき、携帯機３は、ジャミング信号の送信領域１０２ＦＲ内に含まれ、超音波要求信号の送信領域１０２ＦＬ内に含まれない。従って、携帯機３は、超音波要求信号を受信できず、返信信号を送信することはない。その結果、ドア５１ＦＬ付近に携帯機３がないと判定され、ドア５１ＦＬは解錠されない。このように、携帯機３が車両２の周辺にあっても、操作したドア５１の付近にない場合、ドア５１の解除は行われない。
【０１０４】
一方、ステップＳ４において、携帯機３の受信音圧レベルが所定の閾値以上であると判定された場合、処理はステップＳ１０に進む。
【０１０５】
ステップＳ１０において、位置検出部２２は、携帯機３が車内にあると判定する。
【０１０６】
その後、操作されたドア５１は解錠されずに、処理は終了する。
【０１０７】
例えば、図１３に示されるように、携帯機３が車両２の室内にある場合に施解錠ボタン５３ＦＲが操作されたとき、携帯機３は、音波要求信号の送信領域１０１内に存在する。従って、携帯機３は、所定の閾値以上の音圧レベルで音波要求信号を受信し、返信信号を送信する。そして、その返信信号が正規のものである場合、携帯機３は車内にあると判定され、ドア５１の解錠は行われない。
【０１０８】
なお、例えば、図１４に示されるように、ドア５１ＦＲの施解錠ボタン５３ＦＲが操作された場合に、携帯機３が車両２の室内にあるにも関わらず、超音波要求信号の送信領域１０２ＦＲ内にあるケースが想定される。しかし、携帯機３が超音波要求信号の送信領域１０２ＦＲ内にあるか否かに関わらず、図１３に示されるように、携帯機３が音波要求信号の送信領域１０１内にある場合、ドア５１が解錠されることはない。
【０１０９】
一方、ステップＳ１において、操作されたドア５１が施錠されていないと判定された場合、処理は終了する。
【０１１０】
［ドア５１の施錠操作時の車両側の処理］
次に、図１５のフローチャートを参照して、ドア５１の施錠操作時の車両側の処理について説明する。なお、この処理は、例えば、いずれかのドア５１の施解錠ボタン５３に対して施錠するための操作が行われたとき開始される。
【０１１１】
ステップＳ５１において、施解錠制御部２３は、全てのドア５１が施錠されているか否かを判定する。少なくとも１つのドア５１が施錠されていないと判定された場合、処理はステップＳ５２に進む。
【０１１２】
ステップＳ５２乃至Ｓ５６の処理は、図５のステップＳ２乃至Ｓ６の処理と同様であり、その説明は繰り返しになるため省略する。
【０１１３】
そして、ステップＳ５６において、超音波要求信号に対する正規の返信信号を受信したと判定された場合、処理はステップＳ５７に進む。
【０１１４】
ステップＳ５７において、図５のステップＳ７の処理と同様に、操作されたドア５１付近に携帯機３があると判定される。
【０１１５】
ステップＳ５８において、施解錠制御部２３は、全てのドア５１を施錠する。その後、処理は終了する。
【０１１６】
例えば、上述した図１１の例のように、携帯機３が超音波要求信号の送信領域１０２ＦＲ内に含まれ、携帯機３から超音波要求信号に対して正規の返信信号が返された場合、全てのドア５１が施錠される。
【０１１７】
一方、ステップＳ５６において、超音波要求信号に対する正規の返信信号を受信しなかったと判定された場合、処理はステップＳ５９に進む。
【０１１８】
ステップＳ５９において、図５のステップＳ９の処理と同様に、操作されたドア５１付近に携帯機３がないと判定される。その後、ドア５１の施錠は行われずに、処理は終了する。
【０１１９】
例えば、上述した図１２の例のように、携帯機３が超音波要求信号の送信領域１０２ＦＬ内に含まれない場合、ドア５１の施錠は行われない。
【０１２０】
一方、ステップＳ５４において、携帯機３の受信音圧レベルが所定の閾値以上であると判定された場合、処理はステップＳ６０に進む。
【０１２１】
ステップＳ６０において、図５のステップＳ１０の処理と同様に、携帯機３が車内にあると判定される。
【０１２２】
ステップＳ６１において、警報部２４は、携帯機３の置き忘れに対する警報を行う。これは、例えば、携帯機３を車内に置き忘れたまま、ユーザがドア５１を施錠して、車両２から離れようとしたことが想定されるケースである。そこで、警報部２４は、ユーザに携帯機３の置き忘れを知らせるための警報を行う。なお、警報の方法には、例えば、ハザードランプの点滅、警笛やサイレンの鳴動等の任意の方法を採用することができる。
【０１２３】
その後、ドア５１の施錠は行われずに、処理は終了する。
【０１２４】
例えば、上述した図１３の例のように、携帯機３が車内にある場合、ドア５１の施錠は行われず、携帯機３の置き忘れに対する警報が行われる。
【０１２５】
［携帯機３の処理］
次に、図５又は図１５の車両側の処理に対応して実行される携帯機３の処理について、図１６のフローチャートを用いて説明する。
【０１２６】
ステップＳ１０１において、受信部２０１は、音波による要求信号（音波要求信号）を受信したか否かを判定する。上述した図５のステップＳ２又は図１５のステップＳ５２において車両２から送信された音波要求信号を受信したと判定された場合、処理はステップＳ１０２に進む。
【０１２７】
ステップＳ１０２において、測定部２０２は、音圧レベルを測定する。すなわち、受信部２０１は、受信した音波要求信号を測定部２０２に供給し、測定部２０２は、音波要求信号の音圧レベルを測定する。測定部２０２は、音圧レベルの測定結果を信号処理部２０３に供給する。
【０１２８】
ステップＳ１０３において、信号処理部２０３は、正規の信号であるか否かを判定する。具体的には、受信部２０１は、受信した音波要求信号を信号処理部２０３に供給する。信号処理部２０３は、例えば、音波要求信号のＩＤ情報が正規のものである場合、受信した音波要求信号が正規の信号であると判定し、処理はステップＳ１０４に進む。
【０１２９】
ステップＳ１０４において、携帯機３は、返信信号を送信する。具体的には、信号処理部２０３は、携帯機３のＩＤ情報、及び、音波要求信号の受信音圧レベルの測定結果を示す音圧情報を含み、音波要求信号に対する返信信号を生成する。信号処理部２０３は、送信部２０４を介して、生成した返信信号を送信する。
【０１３０】
その後、処理はステップＳ１０５に進む。
【０１３１】
一方、ステップＳ１０３において、正規の信号でないと判定された場合、ステップＳ１０４の処理はスキップされ、返信信号は送信されずに、処理はステップＳ１０５に進む。
【０１３２】
また、ステップＳ１０１において、音波要求信号を受信していないと判定された場合、ステップＳ１０２乃至Ｓ１０４の処理はスキップされ、処理はステップＳ１０５に進む。
【０１３３】
ステップＳ１０５において、受信部２０１は、超音波による要求信号（超音波要求信号）を受信したか否かを判定する。上述した図５のステップＳ５又は図１５のステップＳ５５において車両２から送信された超音波要求信号を受信したと判定された場合、処理はステップＳ１０６に進む。
【０１３４】
ステップＳ１０６において、ステップＳ１０３の処理と同様に、超音波要求信号が正規の信号であるか否かが判定される。正規の信号であると判定された場合、処理はステップＳ１０７に進む。
【０１３５】
ステップＳ１０７において、携帯機３は、返信信号を送信する。具体的には、信号処理部２０３は、携帯機３のＩＤ情報を含み、超音波要求信号に対する返信信号を生成する。信号処理部２０３は、送信部２０４を介して、生成した返信信号を送信する。
【０１３６】
その後、処理はステップＳ１０１に戻り、ステップＳ１０１以降の処理が実行される。
【０１３７】
一方、ステップＳ１０６において、正規の信号でないと判定された場合、返信信号は送信されずに、処理はステップＳ１０１に戻る。その後、ステップＳ１０１以降の処理が実行される。
【０１３８】
また、ステップＳ１０５において、超音波要求信号を受信していないと判定された場合、処理はステップＳ１０１に戻り、その後、ステップＳ１０１以降の処理が実行される。
【０１３９】
以上のようにして、音波信号と超音波信号を用いてパッシブエントリを実現することができる。
【０１４０】
また、上述したように、超音波信号は指向性が高く、空間のエリア形成が容易であるため、ドア５１毎に適切に超音波信号の送信領域を設定することができる。その結果、携帯機３の位置の誤検出を防止し、パッシブエントリを正確に動作させることができる。また、ドア５１毎に個別の解錠することが可能になる。
【０１４１】
さらに、音波発生器６１及び超音波発生器６２を車両２に備えられているスピーカにより実現することにより、携帯機３に要求信号を送信するための送信アンテナを削減することができる。
【０１４２】
＜２．変形例＞
以下、上述した本発明の実施の形態の変形例について説明する。
【０１４３】
図５及び図１５の処理の携帯機３の位置判定の結果は、パッシブエントリ以外の処理にも適用することが可能である。例えば、携帯機３の位置検出の結果に基づいて、車両２のエンジン等の始動制御を行うことが可能である。この場合には、携帯機３が車外には存在せず、車内に存在していることを判定する。
【０１４４】
また、図５及び図１５の処理において、携帯機３の位置判定の処理を省略して、携帯機３からの返信信号の受信結果に基づいて、ドア５１の施錠又は解錠を行うようにしてもよい。
【０１４５】
さらに、以上の説明では、携帯機３の音波要求信号の受信音圧レベルの判定を車両制御装置１が行うようにしたが、携帯機３が行うようにしてもよい。そして、例えば、携帯機３が、受信音圧レベルが所定の閾値未満であると判定した場合、返信信号を送信しないようにしてもよい。
【０１４６】
また、例えば、施錠時に全てのドア５１を施錠するのではなく、操作されたドア５１のみ施錠するようにしてもよい。逆に、例えば、解錠時に操作されたドア５１のみ解錠するのではなく、全てのドア５１を解錠するようにしてもよい。
【０１４７】
さらに、上述したパッシブエントリの対象としたドア５１の数は、その一例であり、車両の構成に合わせて変更することが可能である。また、例えば、車両の後方のバックドアに超音波発生器を設け、バックドアもパッシブエントリの対象に含めるようにしてもよい。
【０１４８】
また、例えば、車室とは別空間のトランクルーム等が車両２に設けられている場合、そのトランクルーム等も音波信号の送信領域に含めるようにしてもよい。
【０１４９】
さらに、車内の領域１０１全体に音波信号を送信できる範囲内で、音波発生器６１はの設置位置及び設置数を自由に変更することができる。
【０１５０】
［コンピュータの構成例］
上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行することもできるし、ソフトウエアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行する場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、コンピュータにインストールされる。ここで、コンピュータには、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータなどが含まれる。
【０１５１】
また、コンピュータが実行するプログラムは、例えば、パッケージメディア等としてのリムーバブルメディアに記録して提供することができる。また、プログラムは、ローカルエリアネットワーク、CAN（Controller Area Network）、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線又は無線の伝送媒体を介して提供することができる。
【０１５２】
その他、プログラムは、例えば、ROMや記憶部に、あらかじめインストールしておくことができる。
【０１５３】
なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。
【０１５４】
また、本明細書において、システムとは、複数の構成要素（装置、モジュール（部品）等）の集合を意味し、すべての構成要素が同一筐体中にあるか否かは問わない。したがって、別個の筐体に収納され、ネットワークを介して接続されている複数の装置、及び、１つの筐体の中に複数のモジュールが収納されている１つの装置は、いずれも、システムである。
【０１５５】
さらに、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【０１５６】
また、上述のフローチャートで説明した各ステップは、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。
【０１５７】
さらに、１つのステップに複数の処理が含まれる場合には、その１つのステップに含まれる複数の処理は、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。
【符号の説明】
【０１５８】
１  車両制御装置
２  車両
３  携帯機
１１  制御部
１２  受信部
２１  信号制御部
２２  位置検出部
２３  施解錠制御部
２４  警報部
５１ＦＲ乃至５１ＲＬ  ドア
５２ＦＲ乃至５２ＲＬ  施解錠装置
５３ＦＲ乃至５３ＲＬ  施解錠ボタン
５４ＦＣ乃至５４ＲＣ  信号出力部
６１ＦＣ乃至６１ＲＣ  音波発生器
６２ＦＲ乃至６２ＲＬ  超音波発生器
１０１，１０２ＦＲ乃至１０１ＲＬ  領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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