(57)【要約】【課題】  車両の走行状態に拘わらず乗員に違和感が生じない状態でルームミラーの角度の調整を行う。【解決手段】  停車中の停車用調整可動範囲Ｔ２を走行中の走行用調整可動範囲Ｔ１よりも広く設定し、また、道路状態把握手段で把握された道路の傾斜状態に応じ、補正量Ｓを求めて調整可動範囲を補正し、的確な調整可動範囲でルームミラー２の角度を調整する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に着座した乗員の視線を検出する視線検出手段と、
車両用ミラーの角度を調整するミラー角度調整手段と、
前記視線検出手段で検出された乗員の前記視線に基づいて前記ミラー角度調整手段を動作させるミラー制御手段とを備えた車両用ミラー制御装置において、
前記車両用ミラー制御装置は、
車両状態を検出する車両状態検出手段を備え、
前記ミラー制御手段は、
前記車両状態検出手段により検出された車両状態に応じて、前記車両用ミラーの調整可動範囲を設定する
ことを特徴とする車両用ミラー制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用ミラー制御装置において、
前記車両状態検出手段は、
前記車両の速度を検出する車両速度検出部と、
前記速度に基づいて車両状態が停車状態か走行状態かを判定する停車・走行状態判定部とを更に備え、
前記ミラー制御手段は、
前記停車・走行状態判定部によって前記車両が走行状態と判定された時の前記調整可動範囲に対し、前記車両が停車状態と判定された時の前記調整可動範囲を広く設定する
ことを特徴とする車両用ミラー制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車両用ミラー制御装置において、
前記ミラー制御手段は、
前記車両速度検出部で検出された車両速度が大きくなるにつれて前記調整可動範囲を狭く設定する
ことを特徴とする車両用ミラー制御装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の車両用ミラー制御装置において、
前記車両用ミラー制御装置は、
前記車両が走行する道路状態を検出する道路状態検出手段を備え、
前記ミラー制御手段は、
前記道路状態検出手段で検出された道路状態に応じて、前記調整可動範囲を補正する
ことを特徴とする車両用ミラー制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ミラーの角度を乗員（運転者）に合わせて最適に調整する車両用ミラー制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に備えられたサイドミラー（ドアミラー、フェンダーミラー）や、運転室に備えられたルームミラーの角度（ミラー面の角度）を自動的に調整する車両用ミラー制御装置が従来から種々提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
従来から提案されている車両用ミラー制御装置は、乗員の視線を検出し、視線に応じてミラー面の角度を最適な角度に調整するもので、乗員の姿勢に拘わらず最適な角度にミラー面を維持することができる。また、乗員が変わって視線が変わっても、ミラー面の角度を自動調整して最適な角度にミラー面を維持することができる。
【０００４】
しかし、従来から提案されている車両用ミラー制御装置は、自動調整の条件が成立した際に、予め決められた調整可動範囲でミラー面の角度が自動調整される技術である。このため、視線のずれに対するミラー面の調整可動範囲は、車両の状態（停車中、走行中）に拘わらず同じである。
【０００５】
従って、従来から提案されている車両用ミラー制御装置では、車両の状態の違いにより、同じ視線のずれ量であっても、ミラー面の角度の自動調整の動作が、乗員に対して運転に支障をきたす違和感を生じさせたり、可動範囲に不足感を生じさせたりする虞があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−４７０１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、車両の状態に拘わらず乗員に違和感が生じない状態で車両用ミラーの角度の調整を行うことができる車両用ミラー制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための請求項１に係る本発明の車両用ミラー制御装置は、車両に着座した乗員の視線を検出する視線検出手段と、車両用ミラーの角度を調整するミラー角度調整手段と、前記視線検出手段で検出された乗員の前記視線に基づいて前記ミラー角度調整手段を動作させるミラー制御手段とを備えた車両用ミラー制御装置において、前記車両用ミラー制御装置は、車両状態を検出する車両状態検出手段を備え、前記ミラー制御手段は、前記車両状態検出手段により検出された車両状態に応じて、前記車両用ミラーの調整可動範囲を設定することを特徴とする。
【０００９】
請求項１に係る本発明では、車両状態検出手段により検出された車両状態に応じて、車両用ミラーの調整可動範囲を設定する。つまり、乗員のミラー角度調整の要求が車両状態に応じて変化しても、車両状態に応じた最適なミラーの調整可動範囲が設定される。そのため、いかなる車両状態でも乗員が違和感を持つこと無くミラーの角度調整を行うことが可能になる。
【００１０】
そして、請求項２に係る本発明の車両用ミラー制御装置は、請求項１に記載の車両用ミラー制御装置において、前記車両状態検出手段は、前記車両の速度を検出する車両速度検出部と、前記速度に基づいて車両状態が停車状態か走行状態かを判定する停車・走行状態判定部とを更に備え、前記ミラー制御手段は、前記停車・走行状態判定部によって前記車両が走行状態と判定された時の前記調整可動範囲に対し、前記車両が停車状態と判定された時の前記調整可動範囲を広く設定することを特徴とする。
【００１１】
請求項２に係る本発明では、車両が停車中の場合の調整可動範囲を、車両が走行している場合に比べて広く設定している。そのため、停車中は車外の状況の変化に関わらず、乗員の要求通りにミラーの角度調整が可能となる。一方で、走行中は停車時に比べて限られた調整可動範囲で車両用ミラーの角度の調整が実施される。これにより、ミラーの角度調整が運転の支障にならない範囲で乗員の要求に応じて実施される。つまり、停車・走行中に関わらず常に乗員がミラーの角度調整の不足感を感じることなく適切にミラーの角度情勢が実施することが可能となる。
【００１２】
また、請求項３に係る本発明の車両用ミラー制御装置は、請求項２に記載の車両用ミラー制御装置において、前記ミラー制御手段は前記車両速度検出部で検出された車両速度が大きくなるにつれて前記調整可動範囲を狭く設定することを特徴とする。
【００１３】
請求項３に係る本発明では、車両速度が大きくなるにつれて、ミラーの調整可動範囲を狭く設定している。言い換えれば、車外の状況の変化が大きくなる程、ミラーの調整可動範囲を狭く設定する。そのため、車外の状況変化に合わせて、運転の支障とならない範囲で乗員の要求を満たす最適なミラーの角度調整を実施することが可能となる。
【００１４】
さらに、ミラーの調整可動範囲を狭く設定することで、車両速度が大きいほど迅速に運転者の任意の位置へミラーを駆動することが出来る。つまり、いかなる場合でも、運転者が過不足なくミラーから情報を取得することが可能となる。
【００１５】
また、請求項４に係る本発明の車両用ミラー制御装置は、請求項１から３のいずれか一項に記載の車両用ミラー制御装置において、前記車両用ミラー制御装置は、前記車両が走行する道路状態を検出する道路状態検出手段を備え、前記ミラー制御手段は、前記道路状態検出手段で検出された道路状態に応じて、前記調整可動範囲を補正することを特徴とする。
【００１６】
請求項４に係る本発明では、道路状態に応じて調整可動範囲を補正するので、走行の状況に応じて的確な調整可動範囲で車両用ミラーの角度を調整することができる。道路状況は、車両が走行している道路の車線状況、車両が走行している道路の傾斜状況、車両が走行している道路の場所の状況、車両が走行している道路の明るさの状況、車両が走行している道路の路面抵抗の状況等が適用される。
【００１７】
例えば、自動車専用道路の走行車線を走行している状況の場合、合流車線側、もしくは、追い越し車線側に広い調整可動範囲に補正することができる。また、登坂路に差し掛かった直後の状況の場合、上側に広い調整可動範囲に補正することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の車両用ミラー制御装置は、車両の状態に拘わらず乗員に違和感が生じない状態で車両用ミラーの角度の調整を行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施例に係る車両用ミラー制御装置を備えた車両の概念構成図である。
【図２】車両用ミラー制御装置の制御ブロック構成図である。
【図３】角度調整を説明する車両用ミラーの外観図である。
【図４】角度調整を説明する車両用ミラーの平面図である。
【図５】角度調整を説明する車両用ミラーの側面図である。
【図６】車両用ミラーの角度調整のフローチャートである。
【図７】車両用ミラーの補正のフローチャートである。
【図８】調整可動範囲の平面視での補正状況の説明図である。
【図９】調整可動範囲の側面視での補正状況の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１には本発明の一実施例に係る車両用ミラー制御装置を備えた車両の運転席の要部の説明、図２には車両用ミラー制御装置の構成を説明する制御ブロックの状態、図３にはルームミラーの角度調整を説明するための外観斜視、図４にはルームミラーの左右方向の角度調整を説明するための平面視、図５にはルームミラーの上下方向の角度調整を説明するための側面視を示してある。
【００２１】
尚、以下に示した実施例は、車両用ミラーとしてルームミラーを例に挙げて説明したが、車両用ミラーとしてはサイドミラー（ドアミラー、フェンダーミラー）を適用することも可能である。
【００２２】
図１に示すように、車両１１の車室１には車両用ミラーとしてのルームミラー２が備えられ、ルームミラー２はミラー角度調整手段としての駆動モータ３の駆動によりミラー面の角度が自動調整可能とされている。車両１１にはドライバーモニター装置が備えられ、ドライバーモニター装置のカメラ（視界検出手段）４により乗員（運転者）５が撮影されて目の位置（視線）が検出される。
【００２３】
カメラ４の情報はミラー制御手段としての制御装置６に入力され、制御装置６で運転者５の視線が検出（演算）される。制御手段６には、ルームミラー２の基準となるミラー面の所定角度が予め設定され、運転者５の視線に対してルームミラー２の間接視界が予め設定された範囲になるようにされている。
【００２４】
ルームミラー２の駆動モータ３は、制御装置６からの指令により駆動されてルームミラー２の角度が自動調整される。即ち、設定されているミラー面の所定角度と、運転者５の視線との関係にずれが生じ、間接視界が予め設定された範囲から外れている場合、運転者５の視線に対して間接視界が予め設定された範囲になるように、駆動モータ３に指令が送られてルームミラー２の角度が自動調整される。
【００２５】
また、車両１１には、車両速度検出部としての車速検出手段７が備えられ、車速検出手段７の情報が制御装置６に入力される、車両１１が停車中か走行中かが判断される。更に、制御装置６にはＧＰＳ８からの情報が入力され、自車の位置や周囲の道路状況が把握（検出）される（道路状況検出手段）。
【００２６】
制御装置６では、ルームミラー２の角度を調整する際に、車速検出手段７で検出された車両１１の状況により、停車中と走行中で調整可動範囲を変更するようにしている。即ち、停車中の調整可動範囲を走行中の調整可動範囲よりも広く設定している。また、道路状態把握手段で把握された道路状態に応じて、例えば、走行している道路の車線や傾斜に応じて、調整可動範囲を補正するようにしている。
【００２７】
図２に基づいて制御装置６のブロック構成を説明する。
【００２８】
制御装置６には視線検出機能２１が備えられ、カメラ４の情報に基づいて運転者５の視線が検出される。視線検出機能２１の情報は角度調整機能２２に送られ、角度調整機能２２からは駆動モータ３に駆動指令が出力される。
【００２９】
制御装置６にはルームミラー２の角度を調整する際の調整可動範囲を設定する機能である、調整可動範囲設定機能２３が備えられている。制御装置６には車速検出手段７の情報が入力され、調整可動範囲設定機能２３により、車両１１の状態に応じた（停車中・走行中に応じた）調整可動範囲が設定される。
【００３０】
また、制御装置６には道路状態把握機能２４が備えられ、ＧＰＳ８の情報に基づいて道路状態（走行している道路の車線や傾斜）が把握される。そして、把握された道路状態に基づいて補正機能２５により、ルームミラー２の角度の調整可動範囲が補正される。
【００３１】
図３から図５に基づいてルームミラー２の角度の調整状況を説明する。
【００３２】
図３、図４に示すように、運転者の視線との関係により、ルームミラー２のミラー面の方向Ｘ（ルームミラー２の角度）が設定され、ルームミラー２の角度（方向Ｘ）が、車両のほぼ幅方向Ｙに対して調整可動範囲の角度θで調整可能となっている。つまり、左右方向の調整可動範囲の角度θが設定されている。図示例は（図４は）、左車線を通行する車両の例を示してあり、車両前方に対して右側を向く角度θを＋θ、左側を向く角度θを−θとしてある。
【００３３】
図４に示すように、車両が走行中の場合の調整可動範囲の角度±θ１に対し、車両が停車中の場合の調整可動範囲の角度±θ２が広く設定されている。
【００３４】
図３、図５に示すように、ルームミラー２の角度（方向Ｘ）が、車両の上下方向Ｚに対して調整可動範囲の角度φで調整可能となっている。つまり、上下方向の調整可動範囲の角度φが設定されている。図示例は（図５は）、上側を向く角度φを＋φ、下側を向く角度φを−φとしてある。
【００３５】
図５に示すように、車両が走行中の場合の調整可動範囲の角度±φ１に対し、車両が停車中の場合の調整可動範囲の角度±φ２が広く設定されている。
【００３６】
図６から図９に基づいて車両用ミラー制御装置の動作を具体的に説明する。
【００３７】
図６には車両用ミラーの角度調整の基本動作を説明するフローチャート、図７には補正の動作を説明するフローチャートを示してある。また、図８には複数車線を走行している際の調整可動範囲の平面視での補正を説明する車両の概念、図９には傾斜路を走行している際の調整可動範囲の側面視での補正を説明する車両の概念を示してある。
【００３８】
図６に基づいて車両用ミラー制御装置の基本動作を説明する。
【００３９】
ステップＳ１で運転者の視線が検出されたか否かが判断され、運転者の視線が検出されていない場合、処理は終了となる。ステップＳ１で運転者の視線が検出されたと判断された場合、ステップＳ２で、視線に対するルームミラー２の角度（方向Ｘ）のずれδが算出される。
【００４０】
ステップＳ３で、ずれが生じているか否か（δが０ではないか否か）が判断される。つまり、運転者の視線に対してルームミラー２の間接視界が予め設定された範囲の方向Ｘとなっているかが判断される。ステップＳ３で、ずれが生じていないと判断された場合、処理は終了となる。
【００４１】
ステップＳ３で、ずれδが生じていると判断された場合、ステップＳ４で車速が０Km/hを超えているか否か、即ち、車両が走行中か否かが判断される。ステップＳ４で車速が０Km/hを超えていると判断された場合、ステップＳ５で調整可動範囲を走行用調整可動範囲Ｔ１（±θ１、±φ１）に設定する。ステップＳ４で車速が０Km/hを超えていないと判断された場合、ステップＳ６で調整可動範囲を停車用調整可動範囲Ｔ２（±θ２、±φ２）に設定する。
【００４２】
つまり、車両１１が停車中の調整可動範囲を停車用調整可動範囲Ｔ２（±θ２、±φ２）とし、走行中の調整可動範囲である走行用調整可動範囲Ｔ１（±θ１、±φ１）よりも広く設定する（図４、図５参照）。
【００４３】
このため、車両１１の走行中は、限られた調整可動範囲である走行用調整可動範囲Ｔ１でルームミラー２の角度が調整され、角度の調整が運転の支障にならないようになる。また、車両１１の停車中は、十分な調整可動範囲である停車用調整可動範囲Ｔ２でルームミラー２の角度が調整され、調整の不足感が生じないようになる。
【００４４】
従って、車両１１の状態に拘わらず運転者に違和感が生じない状態でルームミラー２の角度の調整を行うことが可能になる。
【００４５】
尚、運転の状態は、車両の停車状態・走行状態の他に、低速走行状態・高速走行状態、直進走行状態・旋回走行状態等を適用することができる。その場合も、それぞれの走行状態に応じて、運転に支障のない範囲で乗員のミラー調整の要求を達成することのできる調整可動範囲を設定することで、いかなる場合も乗員が違和感を感じない最適なミラーの角度調整を実施することが可能となる。
【００４６】
例えば、ミラー制御手段では、車速検出手段７で検出された車両１１の速度が大きくなるにつれて調整可動範囲が狭くなるように設定することができる。言い換えれば、車外の状況の変化が大きくなる程、ミラーの調整可動範囲を狭く設定することができる。そのため、車外の状況変化に合わせて、運転の支障とならない範囲で乗員の要求を満たす最適なミラーの角度調整を実施することが可能となる。
【００４７】
速度が大きくなるにつれて、車外との相対速度が大きくなり、車外の状況の変化が激しくなる。この場合、可動範囲を大きく設定すると、大きな可動範囲内でミラーが駆動され、調整に時間がかかる。このため、可動範囲を速度に応じて限定することで、車外の状況変化に合わせて運転者が適切に情報を取得することができる。
【００４８】
車両１１が停車中の場合、ステップＳ６で調整可動範囲を停車用調整可動範囲Ｔ２（±θ２、±φ２）に設定した後、ステップＳ７で、ずれδが停車用調整可動範囲Ｔ２以上であるか否かが判断される。
【００４９】
ステップＳ７で、ずれδが停車用調整可動範囲Ｔ２以上であると判断された場合、ステップＳ８で停車用調整可動範囲Ｔ２を駆動量Ｄとして設定する。ステップＳ７で、ずれδが停車用調整可動範囲Ｔ２未満であると判断された場合、ステップＳ９で、ずれδを駆動量Ｄとして設定する。ステップＳ８もしくはステップＳ９で駆動量Ｄを設定した後、ステップＳ１０で駆動量Ｄの駆動指令を出力し、終了となる。
【００５０】
つまり、車両１１の停車中、すれδが大きい場合、停車用調整可動範囲Ｔ２を駆動量と設定し、停車用調整可動範囲Ｔ２が大きい場合、すれδを駆動量と設定し、車両１１の停車中は、ずれδに対して、停車用調整可動範囲Ｔ２の範囲でルームミラー２の角度が調整されるようになっている。
【００５１】
一方、車両１１が走行中の場合、ステップＳ５で調整可動範囲を走行用調整可動範囲Ｔ１（±θ１、±φ１）に設定した後、ステップＳ１１で補正量Ｓを演算し、ステップＳ１２で、走行用調整可動範囲Ｔ１に補正量Ｓを加えて、走行中の調整可動範囲である補正走行用調整可動範囲Ｔ１Ｎを設定する。補正量Ｓは、車両１１が走行している道路の車線や傾斜に応じて補正される量であり、詳細な設定動作は後述する。
【００５２】
ステップＳ１２で走行中の調整可動範囲を補正走行用調整可動範囲Ｔ１Ｎに設定した後、ステップＳ１３で、ずれδが補正走行用調整可動範囲Ｔ１Ｎ以上であるか否かが判断される。
【００５３】
ステップＳ１３で、ずれδが補正走行用調整可動範囲Ｔ１Ｎ以上であると判断された場合、ステップＳ１４で補正走行用調整可動範囲Ｔ１Ｎを駆動量Ｄとして設定する。ステップＳ１３で、ずれδが補正走行用調整可動範囲Ｔ１Ｎ未満であると判断された場合、ステップＳ９で、ずれδを駆動量Ｄとして設定する。ステップＳ１４もしくはステップＳ９で駆動量Ｄを設定した後、ステップＳ１０で駆動量Ｄの駆動指令を出力し、終了となる。
【００５４】
つまり、車両１１の走行中、すれδが大きい場合、補正走行用調整可動範囲Ｔ１Ｎを駆動量と設定し、補正走行用調整可動範囲Ｔ１Ｎが大きい場合、すれδを駆動量と設定し、車両１１の走行中は、ずれδに対して、補正走行用調整可動範囲Ｔ１Ｎの範囲でルームミラー２の角度が調整されるようになっている。
【００５５】
図７に基づいて車両用ミラー制御装置の補正動作である補正量Ｓ設定ルーチンを説明する。
【００５６】
ステップＳ２１で現在地の道路情報（走行状態の情報）が取得され、ステップＳ２２で補正量Ｓが基準値ＳＢ（θ０、φ０）として設定される（補正なし）。
【００５７】
ステップＳ２３で複数車線を走行中であるか否かが判断され、ステップＳ２３で複数車線を走行中であると判断された場合、ステップＳ２４で最も左側の車線を走行しているか否かが判断される。ステップＳ２３で複数車線を走行中ではないと判断された場合、ステップＳ２８に移行して左右補正量ＳＬＲを０に設定する。
【００５８】
ステップＳ２４で最も左側の車線を走行していると判断された場合、ステップＳ２５で補正量を左右補正量ＳＬＲ（ＳＢ＋（θα、φ０））に設定する。つまり、基準値ＳＢに対し＋側（図４参照）にθαを加え、右車線側に広く傾けることができる状態に補正量を設定する。このため、図８に示すように、左側を走行している車両１１ａの右側車線側の走行用調整可動範囲がθαだけ広く設定される。
【００５９】
ステップＳ２４で最も左側の車線を走行していないと判断された場合、ステップＳ２６で最も右側の車線を走行しているか否かが判断される。
【００６０】
ステップＳ２６で最も右側の車線を走行していると判断された場合、ステップＳ２７で補正量を左右補正量ＳＬＲ（ＳＢ＋（−θα、φ０））に設定する。つまり、基準値ＳＢに対し−側（図４参照）にθαを加え、左車線側に広く傾けることができる状態に補正量を設定する。このため、図８に示すように、右側を走行している車両１１ｂの左側車線側の走行用調整可動範囲がθαだけ広く設定される。
【００６１】
ステップＳ２６で最も右側の車線を走行していないと判断された場合、ステップＳ２８に移行して左右補正量ＳＬＲを０に設定する。
【００６２】
従って、左側の車線を走行している場合には右側の走行用調整可動範囲を広く設定し、右側の車線を走行している場合には左が側の走行用調整可動範囲を広く設定しているので、並走する車両の状況を確認しやすい範囲に調整可動範囲を補正することができる。
【００６３】
尚、上述した例は２車線を想定した制御の例となっているため、３車線以上の場合には、中央部の車線の判断、中央部での左右補正量の方向等は別途設定される。また、上述した実施例では、左側の車線を走行している場合には右側の走行用調整可動範囲を広く設定しているが、高速道路の合流地点を走行する場合や、二輪車等の通行が多い箇所を走行する場合等は、左側の走行用調整可動範囲を広く設定することも可能である。
【００６４】
ステップＳ２５、ステップＳ２７、ステップＳ２８で左右補正量ＳＬＲをそれぞれの走行状態で設定した後、ステップＳ３１で登坂路に入った直後であるか否かが判断される。
【００６５】
ステップＳ３１で登坂路に入った直後であると判断された場合、ステップＳ３２で補正量を上下補正量ＳＵＤ（ＳＢ＋（θ０、φβ））に設定する。つまり、基準値ＳＢに対し＋側（上側：図５参照）にφβを加え、上側に広く傾けることができる状態に補正量を設定する。このため、図９に示すように、登坂路を走行している車両１１ａの上側の走行用調整可動範囲がφβだけ広く設定される。
【００６６】
ステップＳ３１で登坂路に入った直後ではないと判断された場合、ステップＳ３３で降坂路に入った直後か否かが判断される。
【００６７】
ステップＳ３３で降坂路に入った直後であると判断された場合、ステップＳ３４で補正量を上下補正量ＳＵＤ（ＳＢ＋（θ０、−φβ））に設定する。つまり、基準値ＳＢに対し−側（下側：図５参照）にφβを加え、下側に広く傾けることができる状態に補正量を設定する。このため、図９に示すように、降坂路を走行している車両１１ｂの下側の走行用調整可動範囲がφβだけ広く設定される。
【００６８】
ステップＳ３３で降坂路に入った直後ではないと判断された場合、傾斜路を走行していない状態であるため、ステップＳ３５に移行して上下補正量ＳＵＤを０に設定する。
【００６９】
従って、登り坂に差し掛かった直後は、上側の走行用調整可動範囲を広く設定し、降り坂に差し掛かった直後は、下側の走行用調整可動範囲を広く設定しているので、坂道を走行する場合であっても、後方を視認しやすい範囲に調整可動範囲を補正することができる。
【００７０】
ステップＳ３２、ステップＳ３４、ステップＳ３５で上下補正量ＳＵＤをそれぞれの走行状態で設定した後、ステップＳ３６で、左右補正量ＳＬＲと上下補正量ＳＵＤを加算して補正量Ｓを設定して補正量Ｓ設定ルーチンを終了する。
【００７１】
図７に示した補正量Ｓ設定ルーチンで設定した補正量Ｓが、図６の基本動作のフローチャートのステップＳ１２に適用され、ステップＳ１２で走行用調整可動範囲Ｔ１に補正量Ｓが加えられて、補正走行用調整可動範囲Ｔ１Ｎが設定される。
【００７２】
上述した車両用ミラー制御装置は、走行中は限られた調整可動範囲でルームミラー２の角度が調整され、角度の調整が運転の支障にならないようになり、停車中は十分な調整可動範囲でルームミラー２の角度が調整され、調整の不足感が生じないようになる。そして、走行している道路の車線の状態や傾斜状態に応じ、補正量Ｓを求めて走行調整可動範囲としているので、的確な調整可動範囲でルームミラー２の角度を調整することができる。
【００７３】
従って、車両の走行状態に拘わらず乗員に違和感が生じない状態でルームミラー２の角度の調整を行うことが可能になる。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明は、車両用ミラー制御装置の産業分野で利用することができる。
【符号の説明】
【００７５】
１  車室
２  ルームミラー
３  駆動モータ
４  カメラ
５  乗員（運転者）
６  制御装置
７  車速検出手段
８  ＧＰＳ
１１  車両
２１  視線検出機能
２２  角度調整機能
２３  調整可動範囲設定機能
２４  道路状況把握機能
２５  補正機能
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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