(57)【要約】【課題】粘着性を有する物品を、傷をつけることなく、効果的に分散部によって分散させる組合せ計量装置を提供する。【解決手段】組合せ計量装置１００は、分散部１１と、駆動部１２と、駆動制御部８１ａと、複数の搬送部２０と、複数の計量部４０と、演算部８１ｂと、を備える。分散部は、物品を外周方向に分散させる。駆動部は、分散部を間欠的に駆動して回転させる。駆動制御部は、駆動部を制御する。複数の搬送部は、分散部から分散供給された物品を搬送する。複数の計量部は、搬送部に対応して設けられ、複数の搬送部によって搬送された物品の重量を計量する。演算部は、複数の計量部にて計量された物品の重量に基づき複数の計量部のうち目標重量または目標個数に近い計量部を選択する。組合せ計量装置は、演算部にて選択された計量部内の物品を排出する。また、駆動制御部は、分散部を静止状態から駆動させる回転開始時に物品を分散部の外周方向に移動させることを特徴とする。【選択図】図１
2015004605.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を外周方向に分散させる分散部と、
前記分散部を間欠的に駆動して回転させる駆動部と、
前記駆動部を制御する駆動制御部と、
前記分散部から分散供給された前記物品を搬送する複数の搬送部と、
前記搬送部に対応して設けられ、前記複数の搬送部によって搬送された前記物品の重量を計量する複数の計量部と、
前記複数の計量部にて計量された物品の重量に基づき前記複数の計量部のうち目標重量または目標個数に近い計量部を選択する演算部と、
を備え、
前記演算部にて選択された前記計量部内の物品を排出する組合せ計量装置であって、
前記駆動制御部は、前記分散部を静止状態から駆動させる回転開始時に前記物品を前記分散部の外周方向に移動させることを特徴とする組合せ計量装置。
【請求項２】
前記駆動部による前記分散部の回転開始時は前記分散部の加速時であることを特徴とする、
請求項１に記載の組合せ計量装置。
【請求項３】
前記分散部は、
前記分散部の中央に位置し傾斜面を有する傾斜部と、
前記傾斜部の周囲に位置し水平面または上方傾斜面を有する水平部と、
を有する、
請求項１または２に記載の組合せ計量装置。
【請求項４】
前記駆動制御部は、さらに、
前記分散部の回転状態から静止状態に変化させる減速時に前記分散部に付着していた前記物品の付着力を弱める、
請求項２または３に記載の組合せ計量装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、組合せ計量装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、物品を計量部で計量して所定重量の物品の組合せを選択する組合せ計量装置が知られている。組合せ計量装置は、例えば、特許文献１（特開昭５９―９７９１３）に示すように、分散部と、搬送部と、計量部とを備える。分散部は、上位装置から供給される物品を外周に向かう方向（外周方向）に分散させる。搬送部は、分散部から分散供給された物品を計量部に向けて搬送する。計量部は、搬送部によって搬送された物品を受け取って計量する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記文献１に記載の組合せ計量装置は、間欠的に分散部を回転させ、分散部の回転速度が一定になった後に物品の分散供給を行う。しかし、組合せ計量装置で取り扱われる物品が粘着性のある物品（例えば、甘納豆、ドライフルーツ、グミ等の砂糖がまぶされた物品）である場合、上位装置から供給される物品は分散部の表面に付着する場合がある。物品が一旦分散部に付着すると、回転速度が一定になった後に物品を分散供給することは困難となる。その結果、計量部に搬送される物品の量が不足し、所定重量の物品の組合せが選択できなくなる。ここで、従来、分散部上に滞留している物品を、分散部から掻き出すための掻き出し部材を設ける構成が採用されてきた。したがって、分散部に付着した粘着性のある物品等についても、掻き出し部材によって掻き出す方法を採用することができる。しかし、分散部の表面に付着した物品を掻き出し部材によって剥がす場合、物品を傷つけてしまう場合がある。
【０００４】
そこで、本発明の課題は、粘着性を有する物品を、傷をつけることなく、効果的に分散部によって分散させることを可能にする組合せ計量装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る組合せ計量装置は、分散部と、駆動部と、駆動制御部と、複数の搬送部と、複数の計量部と、演算部と、を備える。分散部は、物品を外周方向（径方向外側）に分散させる。駆動部は、分散部を間欠的に駆動して回転させる。駆動制御部は、駆動部を制御する。複数の搬送部は、分散部から分散供給された物品を搬送する。複数の計量部は、搬送部に対応して設けられ、複数の搬送部によって搬送された物品の重量を計量する。演算部は、複数の計量部にて計量された物品の重量に基づき複数の計量部のうち目標重量または目標個数に近い計量部を選択する。組合せ計量装置は、演算部にて選択された計量部内の物品を排出する。また、駆動制御部は、分散部を静止状態から駆動させる回転開始時に物品を分散部の外周方向に移動させることを特徴とする。
【０００６】
本発明に係る組合せ計量装置は、静止状態にある分散部を駆動させることによって、物品を分散部の外周方向に移動させる。すなわち、分散部から複数の搬送部に向けての物品の移動は、分散部の回転開始時の遠心力によって開始する。これにより、物品に傷をつけることなく、効果的に物品を分散することが可能になる。また、物品が分散部の表面に付着していた場合であっても遠心力によって物品を分散部の表面から剥離させることができ、安定的な供給を実現できる。
【０００７】
また、駆動部による分散部の回転開始時は、分散部の加速時であることが好ましい。分散部は、回転開始時に加速される。分散部は、加速時に、物品を外周方向に移動させる。これにより、加速時に分散部の表面から剥がして外周方向に移動させた物品を、加速後の制御でさらに外周方向に移動させることができる。
【０００８】
また、分散部は、傾斜部と水平部とを有することが好ましい。傾斜部は、分散部の中央に位置し傾斜面を有する。水平部は、傾斜部の周囲に位置し水平面または上方傾斜面を有する。物品は、分散部の中央から外周方向に分散される。すなわち、分散部の外周方向に分散される物品は、傾斜部から水平部に移動される。水平部は、水平面または上方傾斜面を有する。したがって、水平部に物品を留め置くことが可能になる。その結果、搬送部に対して物品を少量供給することができる。
【０００９】
さらに、駆動制御部は、分散部の回転状態から静止状態に変化させる減速時に分散部に付着していた物品の付着力を弱めることが好ましい。これにより、加速時に分散部の表面に対する付着の程度を弱めた物品を、分散部の表面から確実に引き剥がすことができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る組合せ計量装置は、粘着性を有する物品を、傷をつけることなく、効果的に分散部によって分散させることを可能にする。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る組合せ計量装置の正面概略図である。
【図２】組合せ計量装置の概略平面図である。
【図３】分散テーブルの概略断面図である。
【図４】分散テーブルの概略平面図である。
【図５】放射フィーダの概略平面図である。
【図６】組合せ計量装置の制御ブロック図である。
【図７】所定のサイクル時間を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態に係る組合せ計量装置１００について説明する。
【００１３】
（１）全体構成
まず、図１に、本発明の一実施形態に係る組合せ計量装置１００の概略図を示す。組合せ計量装置１００は、複数の計量ホッパ（計量部）４０にそれぞれ貯留された物品の重量を計量し、計量値に基づいて組合せ演算を行う装置である。組合せ計量装置１００は、組合せ演算の結果が所定の許容範囲内の値となる物品の組合せを選択し、当該物品の組合せに係る計量ホッパ４０から物品を排出させる。
【００１４】
組合せ計量装置１００は、図示しない包装装置等の上方に配置される。組合せ計量装置１００は、図１、図２、および図６のいずれかに示すように、主として、物品供給部９０と、分散テーブル１１と、複数の放射フィーダ（搬送部）２０と、複数のプールホッパ３０と、複数の計量ホッパ（計量部）４０と、一つの集合排出シュート１１０と、制御装置８０と、を有する。
【００１５】
本実施形態に係る組合せ計量装置１００は、例えば、図２に示すように、放射フィーダ２０、プールホッパ３０、および計量ホッパ４０を、それぞれ１４個有するものとする。複数の放射フィーダ２０、複数のプールホッパ３０、および複数の計量ホッパ４０は、図１に示すように、それぞれヘッドＨＤを構成する。同一のヘッドＨＤに属する放射フィーダ２０、プールホッパ３０、および計量ホッパ４０は、それぞれ対応付けられている。各ヘッドＨＤは、図２に示すように、平面視において、分散テーブル１１を中心として、環状に配置されている。
【００１６】
組合せ計量装置１００では、物品供給部９０から分散テーブル１１に物品が供給されると、その後、分散テーブル１１から放射フィーダ２０へ物品が搬送される。分散テーブル１１によって分散された物品は、複数の放射フィーダ２０に供給される。複数の放射フィーダ２０に供給された物品は、その後、同一のヘッダＨＤに属するプールホッパ３０に搬送されて蓄えられる。さらに、プールホッパ３０で蓄えられた物品は、その後、同一のヘッダＨＤに属する計量ホッパ４０に搬送されて蓄えられる。その後、計量ホッパ４０で蓄えられた物品は、集合排出シュート１１０で集合されて、下流に配置された包装装置に供給される。
【００１７】
なお、本実施形態に係る組合せ計量装置１００で取り扱う物品は、粘着性を有する物品である。ここで、粘着性を有する物品とは、物品にまぶされた砂糖あるいは物品自体に含まれる砂糖が溶けて分散テーブル１１の表面に付着しやすい物品を指す。具体的に、本実施形態において、物品とは、砂糖がまぶされている菓子・フルーツ（例えば、甘納豆、ドライフルーツ、およびグミ）や、砂糖漬けされた食材等を指す。以下、粘着性を有する物品として、甘納豆を組合せ計量する例を挙げて説明する。
【００１８】
また、組合せ計量装置１００では、小さな物品を少量組み合わせて、所望の合計重量または所望の合計個数となる物品の集合物（物品の組合せ）を生成する。例えば、本実施形態に係る組合せ計量装置１００で取り扱う物品（甘納豆）のサイズ（幅、長さ、および厚み）は、それぞれ、約２０ｍｍ、約３０ｍｍ、および約１０ｍｍである。また、物品の集合体に含まれる物品の総数は、２個から４個である。したがって、組合せ計量装置１００は、各計量ホッパ４０に対して、１個または２個ずつ物品が供給されるように、計量ホッパ４０の上流側に配置される構成を駆動させる。
【００１９】
（２）詳細構成
（２−１）物品供給部
物品供給部９０は、分散テーブル１１に物品を供給するユニットである。物品供給部９０は、図１に示すように、分散テーブル１１の上方に配置されている。物品供給部９０は、物品供給部駆動部９０ａによって駆動される（図６参照）。物品供給部９０は、後述する制御装置８０から送られる制御指令に基づいて、運転／停止の状態および供給する物品の量（供給量）を変化させる。
【００２０】
（２−２）分散テーブル
分散テーブル１１は、物品を分散させる。分散テーブル１１は、上述した物品供給部９０によって供給される物品を受け取る位置に設けられる。具体的に、分散テーブル１１は、物品供給部９０から供給された物品を外周に向かう方向（外周方向）に分散させて、物品を放射フィーダ２０へ移動させる。より具体的に、分散テーブル１１は、回転による遠心力を用いて、物品供給部９０から供給された物品を分散させて径方向外側に移動させ、各放射フィーダ２０に物品を送る。分散テーブル１１は、分散テーブル駆動モータ（駆動部）１２によって駆動される（図６参照）。
【００２１】
分散テーブル１１は、物品供給部９０から供給された物品を受け取る円形のテーブルである（図２および図４参照）。また、分散テーブル１１は、側面視で円錐形状部分および水平部分を有する（図３参照）。
【００２２】
円錐形状部分は、図３および図４に示すように、第１傾斜部１１ａおよび第２傾斜部１１ｂによって構成されている。第１傾斜部１１ａおよび第２傾斜部１１ｂは、図３に示すように、分散テーブル１１の中央に位置する。具体的に、第１傾斜部１１ａは、分散テーブル１１の中心に位置し、第２傾斜部１１ｂは、第１傾斜部１１ａの外周に位置する。第１傾斜部１１ａおよび第２傾斜部１１ｂは、水平方向に対して、それぞれ異なる傾きを有する。具体的に、第１傾斜部１１ａは、第２傾斜部１１ｂと比べて、水平方向に対して大きく傾いている。
【００２３】
水平部分は、水平部１１ｃによって構成されている。水平部１１ｃは、図３および図４に示すように分散テーブル１１の外縁を構成する。言い換えると、水平部１１ｃは、第２傾斜部１１ｂの外周に位置する。水平部１１ｃは、水平方向に延びる面（水平面）を有する。
【００２４】
本実施形態で用いられる分散テーブル１１のサイズは、大型の組合せ計量装置で用いられる分散テーブルのサイズよりも遥かに小さい。具体的に、本実施形態で用いる分散テーブル１１の直径Ｌ１は、約２００ｍｍである（図３および図４参照）。また、第１傾斜部１１ａおよび第２傾斜部１１ｂの直径Ｌ２は、約１４０ｍｍである（図３および図４参照）。具体的に、分散テーブル１１の中心から第１傾斜部１１ａの外縁までの径Ｌ２１は、約２０ｍｍである。また、第１傾斜部１１ａの外縁から第２傾斜部１１ｂの外縁までの径Ｌ２２は、約１０ｍｍである。さらに、第２傾斜部１１ｂの外縁から水平部１１ｃの外縁までの径Ｌ３は、約３０ｍｍである。すなわち、分散テーブル１１における水平部１１ｃの幅寸法Ｌ３は、物品の長尺部分の寸法に対して大きくない。言い換えると、分散テーブル１１における水平部１１ｃの幅寸法Ｌ３は、物品の長尺部分の寸法と同程度の寸法である。
【００２５】
物品供給部９０から供給される物品は、分散テーブル１１の第１傾斜部１１ａおよび／または第２傾斜部１１ｂに向けて落下する。分散テーブル１１は、後述する分散テーブル駆動モータ１２が駆動することにより、間欠的に回転駆動される。第１傾斜部１１ａおよび第２傾斜部１１ｂに落下した物品は、分散テーブル１１の回転駆動により、第１傾斜部１１ａおよび第２傾斜部１１ｂの表面（傾斜面）を利用して、水平部１１ｃに向けて転がる。すなわち、第１傾斜部１１ａおよび第２傾斜部１１ｂに落下した物品は、第１傾斜部１１ａおよび第２傾斜部１１ｂの傾斜面に沿って落下し、水平部１１ｃに到達する。その後、分散テーブル１１がさらに回転駆動されることにより、水平部１１ｃ上の物品は、放射フィーダ２０に移動される。
【００２６】
分散テーブル駆動モータ１２は、分散テーブル１１を駆動する。分散テーブル駆動モータ１２は、分散テーブル１１を間欠的に駆動させて回転させる。分散テーブル駆動モータ１２が分散テーブル１１を駆動させることにより、分散テーブル１１に供給された物品は、外周方向に分散されながら搬送される。言い換えると、分散テーブル駆動モータ１２は、分散テーブル１１を駆動させることにより、分散テーブル１１に載置された物品を、径方向外側に向かって分散させながら移動させる。
【００２７】
分散テーブル駆動モータ１２は、後述する制御装置８０から送られる制御指令に基づいて、制御されて分散テーブル１１を駆動させる。具体的に、分散テーブル駆動モータ１２は、制御装置８０によって生成された制御指令の内容に基づいて、分散テーブル１１を所定の回転速度で所定の時間、駆動させる。分散テーブル駆動モータ１２が分散テーブル１１を駆動させる回転速度および時間に応じて、分散テーブル１１から放射フィーダ２０に分散供給される物品の量が変動する。また、分散テーブル駆動モータ１２は、所定のサイクル時間ＣＴに基づいて、分散テーブル１１を駆動する。所定のサイクル時間ＣＴには、加速期間ｔ１、定速期間ｔ２、および減速期間ｔ３が含まれる。分散テーブル１１の具体的な制御内容は、追って詳細に説明する。
【００２８】
（２−３）放射フィーダ
放射フィーダ２０は、分散テーブル１１によって分散供給された物品をプールホッパ３０に送る。言い換えると、放射フィーダ２０は、分散テーブル１１によって搬送された物品を受け取り、さらに下流に配置されたプールホッパ３０へ物品を搬送する。
【００２９】
複数の放射フィーダ２０は、図２に示すように、分散テーブル１１の周囲に放射状に延びるように配置される。言い換えると、複数の放射フィーダ２０は、分散テーブル１１の外縁側で、分散テーブル１１を取り囲むように配置されている。各放射フィーダ２０は、放射フィーダ駆動コイル２２によって駆動されて振動する（図６参照）。放射フィーダ２０の振動により、放射フィーダ２０上の物品を外縁に向かって搬送する。すなわち、各放射フィーダ２０は、分散テーブル１１から遠ざかる方向に物品を搬送する。各放射フィーダ２０によって搬送された物品は、各放射フィーダ２０の外縁側下方に配置されたプールホッパ３０に供給される。
【００３０】
本実施形態で用いられる放射フィーダ２０のサイズもまた、大型の組合せ計量装置で用いられる放射フィーダのサイズよりも遥かに小さい。具体的に、本実施形態で用いる放射フィーダ２０の直径Ｌ４は、約２５０ｍｍである（図５参照）。
【００３１】
各放射フィーダ２０は、後述する制御装置８０から送られる制御指令に基づいてそれぞれ独立して駆動される。言い換えると、放射フィーダ駆動コイル２２は、制御指令に基づいて、各放射フィーダ２０を、それぞれ独立して制御する。また、各放射フィーダ２０からプールホッパ３０に搬送される物品の量も、制御装置８０から送られる制御指令に基づいてそれぞれ制御される。具体的に、放射フィーダ駆動コイル２２は、制御指令に基づいて、放射フィーダ２０を振動させる強度（振動強度）および振動時間を変化させる。
【００３２】
（２−４）プールホッパ
プールホッパ３０は、放射フィーダ２０から供給された物品を一時的に貯留し、その後、貯留した物品を後述する計量ホッパ４０に送る。プールホッパ３０は、放射フィーダ２０の外縁側に配置される。また、プールホッパ３０は、放射フィーダ２０から落下する物品を受けるように、放射フィーダ２０の下方に配置される。具体的に、各ヘッドＨＤに属するプールホッパ３０は、同一ヘッドＨＤに属する放射フィーダ２０の外縁側下方に配置される。
【００３３】
プールホッパ３０は、上下端に開口を有する。上端側の開口は、放射フィーダ２０から落下する物品を受け入れる。下端側の開口には、開閉可能なゲート３１が取り付けられている。ゲート３１は、プールホッパ駆動モータ３２（図６参照）によって駆動される。ゲート３１が開くと、プールホッパ３０に貯留されていた物品が計量ホッパ４０に落下する。すなわち、下端側の開口から計量ホッパ４０に向けて物品が送られる。プールホッパ駆動モータ３２は、制御装置８０から送られる制御指令によって駆動される。なお、制御装置８０は、各プールホッパ３０に取り付けられたゲート３１を個別に制御する。すなわち、各ゲート３１は、独立して開閉動作を行う。
【００３４】
（２−５）計量ホッパ
計量ホッパ４０は、プールホッパ３０によって供給された物品を計量し、その後、計量した物品を集合排出シュート１１０に排出する。計量ホッパ４０は、プールホッパ３０から落下した物品を受けるように、プールホッパ３０の直下に配置される。具体的に、各ヘッドＨＤに属する計量ホッパ４０は、同一ヘッドＨＤに属するプールホッパ３０の直下に配置される。
【００３５】
計量ホッパ４０もまた、上下端に開口を有する。上端側の開口は、プールホッパ３０から落下する物品を受け入れるための開口である。下端側の開口には、開閉可能なゲート４１が取り付けられている。ゲート４１は、計量ホッパ駆動モータ４３（図６参照）によって駆動される。ゲート４１が開くと、計量ホッパ４０に貯留されていた物品が集合排出シュート１１０に落下する。すなわち、下端側の開口から集合排出シュート１１０に向けて物品が送られる。計量ホッパ駆動モータ４３は、制御装置８０から送られる制御指令によって駆動される。なお、制御装置８０は、各計量ホッパ４０に取り付けられたゲート４１を個別に制御する。すなわち、各ゲート４１は、独立して開閉動作を行う。
【００３６】
各計量ホッパ４０は、それぞれロードセル４２を有する。計量ホッパ４０によって保持される物品は、ロードセル４２によって計量される。ロードセル４２による物品の計量結果（重量データ）は、計量信号として出力される。出力された計量信号は、図示しない増幅器を介して後述する制御装置８０に随時送られる。
【００３７】
（２−６）集合排出シュート
集合排出シュート１１０は、計量ホッパ４０から供給される物品を集合させて組合せ計量装置１００の外に排出する。排出された物品は、集合排出シュート１１０の下方に配置される図示しない包装装置等に供給される。
【００３８】
（２−７）制御装置
制御装置８０は、組合せ計量装置１００を制御するための装置である。制御装置８０は、物品供給部駆動部９０ａ、分散テーブル駆動モータ１２、放射フィーダ駆動コイル２２、プールホッパ駆動モータ３２、計量ホッパ駆動モータ４３、およびロードセル４２等に接続されている。
【００３９】
制御装置８０は、ＣＰＵ８０ａ、ＲＯＭ８０ｂ、ＲＡＭ８０ｃおよびＨＤＤ８０ｄ等によって構成されている。制御装置８０には、組合せ計量装置１００を制御するための各種プログラムおよびデータが記憶されている。制御装置８０は、各種プログラムを実行することにより、駆動制御部８１ａおよび演算部８１ｂ等として機能する。駆動制御部８１ａは、制御装置８０に接続されている物品供給部駆動部９０ａ、分散テーブル駆動モータ１２、放射フィーダ駆動コイル２２、プールホッパ駆動モータ３２、および計量ホッパ駆動モータ４３等に対する制御指令を生成・送信し、物品供給部駆動部９０ａ、分散テーブル駆動モータ１２、放射フィーダ駆動コイル２２、プールホッパ駆動モータ３２、および計量ホッパ駆動モータ４３等をそれぞれ駆動させる。また、演算部８１ｂは、ロードセル４２によって得られた重量データに基づいて、目標重量または目標個数に近い物品の組合せ（物品の集合体）を生成しうる計量ホッパ４０を選択する。
【００４０】
制御装置８０に記憶されている各種プログラムおよびデータには、分散テーブル１１を駆動させるためのデータが含まれる。分散テーブル１１を駆動させるためのデータとは、分散テーブル駆動モータ１２によって分散テーブル１１を所定のサイクル時間ＣＴで駆動させるための情報である。ここで、所定のサイクル時間ＣＴとは、詳細には、加速期間ｔ１、定速期間ｔ２、減速期間ｔ３、および停止期間ｔ４からなる（図７参照）。
【００４１】
以下、各期間ｔ１〜ｔ４における分散テーブル１１の制御および分散テーブル１１の制御に伴う物品の動きについて説明する。なお、本実施形態では、所定のサイクル時間ＣＴは、約１０９０ｍｓｅｃである。
【００４２】
（２−７−１）各期間における分散テーブルの制御および物品の動き
（ｉ）加速期間
加速期間ｔ１は、分散テーブル１１の駆動を開始した後の所定の期間である。また、加速期間ｔ１は、分散テーブル１１の回転速度を、所定の回転速度αｒｐｍに向けて急速に上げていく期間である。本実施形態において、加速期間ｔ１は、約１５ｍｓｅｃであり、所定の回転速度αｒｐｍは、７５ｒｐｍである。すなわち、本実施形態において、分散テーブル１１の回転速度は、５ｒｐｍ／ｍｓｅｃで加速される。
【００４３】
加速期間ｔ１では、分散テーブル１１の回転により、分散テーブル１１上の表面に付着した物品が表面に対する付着の程度を緩めるような慣性力が働く加速度で、分散テーブル１１が駆動される。
【００４４】
具体的に、制御装置８０は、分散テーブル１１を静止状態から駆動させることで、物品を分散テーブル１１の外周方向に移動させる。言い換えると、制御装置８０は、分散テーブル１１の回転開始時に、物品を分散テーブル１１の径方向外側に向けて搬送する。
【００４５】
より具体的に、制御装置８０は、分散テーブル１１の回転開始時（加速時）に物品に対して働く力（慣性力）によって、分散テーブル１１の表面に付着した物品が、分散テーブル１１の表面から剥がれるように、分散テーブル１１を制御する。言い換えると、制御装置８０は、分散テーブル１１の回転開始時に、分散テーブル１１の表面に付着した物品を分散テーブル１１の表面から引き剥がすような慣性力を発生させる回転速度（加速度）で、分散テーブル１１を駆動させる。本実施形態では、上述したように、加速期間ｔ１における分散テーブル１１の回転速度を、５ｒｐｍ／ｍｓｅｃとしている。すなわち、分散テーブル１１は、５ｒｐｍ／ｍｓｅｃで加速される。なお、加速期間ｔ１における分散テーブル１１の回転速度は、５ｒｐｍ／ｍｓｅｃに限定されるものではなく、物品を分散テーブル１１の表面から引き剥がすような慣性力を生じさせる回転速度であればよい。分散テーブル１１の表面に付着した物品は、加速期間ｔ１の間に分散テーブル１１に対する付着の程度を緩める。分散テーブル１１の表面に付着した物品のうちいくつかの物品は、加速期間ｔ１の間に、分散テーブル１１の表面から剥がれ、外周方向への移動を開始する。
【００４６】
（ｉｉ）定速期間
定速期間ｔ２は、分散テーブル１１を所定の回転速度αｒｐｍで継続して駆動させる期間である。上述したように、ここで、所定の回転速度とは、７５ｒｐｍである。本実施形態では、定速期間ｔ２は、約７０ｍｓｅｃである。
【００４７】
制御装置８０は、定速で分散テーブル１１を駆動させることで、物品を分散テーブル１１の外周方向に移動させる。
【００４８】
制御装置８０が、定速期間ｔ２の間、所定の回転速度αｒｐｍで駆動し続けると、加速期間ｔ１中に、分散テーブル１１の表面に対する付着の程度を緩めた物品、あるいは、分散テーブル１１の表面から剥がれた物品は、分散テーブル１１の回転により生じる遠心力にしたがって、分散テーブル１１の外周方向に分散される。すなわち、定速期間ｔ２中に、分散テーブル１１上の物品は、分散テーブル１１の径方向外側に向けてさらに移動する。
【００４９】
（ｉｉｉ）減速期間
減速期間ｔ３は、分散テーブル１１の駆動を停止する前の所定の期間である。減速期間ｔ３は、分散テーブル１１の回転速度を、０ｒｐｍに向けて下げていく期間である。本実施形態では、減速期間ｔ３は、約１５ｍｓｅｃである。
【００５０】
制御装置８０は、分散テーブル１１の回転速度を落としていく。分散テーブル１１の回転速度が落ちていくと、物品の移動速度も落ちる。物品は、移動速度を落としながら、分散テーブル１１の外周方向（径方向外側）へ移動する。
【００５１】
（ｉｖ）停止期間
停止期間ｔ４は、分散テーブル１１の駆動を停止する期間である。本実施形態では、停止期間ｔ４は、約９４０ｍｓｅｃである。
【００５２】
制御装置８０は、分散テーブル１１の回転を止める。その結果、分散テーブル１１上の物品の移動も停止する。
【００５３】
（３）組合せ計量装置の特徴
（３−１）
上記実施形態に係る組合せ計量装置１００は、分散テーブル１１と、分散テーブル駆動モータ（駆動部）１２と、駆動制御部８１ａと、複数の放射フィーダ（搬送部）２０と、複数の計量ホッパ（計量部）４０と、演算部８１ｂと、を備える。分散テーブル１１は、物品を外周に向かう方向（外周方向）に分散させる。分散テーブル駆動モータ１２は、分散テーブル１１を間欠的に駆動して回転させる。駆動制御部８１ａは、分散テーブル駆動モータ１２を制御する。複数の放射フィーダ２０は、分散テーブル１１から分散供給された物品を搬送する。複数の計量ホッパ４０は、放射フィーダ２０に対応して設けられ、複数の放射フィーダ２０によって搬送された物品の重量を計量する。演算部８１ｂは、複数の計量ホッパ４０によって計量された物品の重量に基づき、複数の計量ホッパ４０のうち目標重量または目標個数に近い物品の組合せを生成しうる計量ホッパ４０を選択する。組合せ計量装置１００は、演算部８１ｂによって選択された計量ホッパ４０内の物品を排出する。また、駆動制御部８１ａは、分散テーブル１１を静止状態から駆動させる回転開始時に物品を分散テーブル１１の外周方向に移動させることを特徴とする。
【００５４】
本発明に係る組合せ計量装置１００では、粘着性を有する物品の組合せ計量を行う。粘着性を有する物品とは、上述したように、物品にまぶされた砂糖あるいは物品自体に含まれる砂糖が溶けた際、分散テーブル１１の表面に付着しやすい物品を指す。具体的に、粘着性を有する物品とは、砂糖がまぶされている菓子・フルーツ（例えば、甘納豆、ドライフルーツ、およびグミ）や、砂糖漬けされた食材等を指す。粘着性を有する物品は、組合せ計量装置１００が置かれた空間の湿度や温度等によっては、物品の周りに砂糖が溶け出し、分散テーブル１１の表面に付着する。言い換えると、組合せ計量装置１００が置かれた空間の湿度や温度が上がって、物品の周りに砂糖が溶け出すと、分散テーブル１１の表面をスムーズに移動しなくなる。従来の組合せ計量装置では、分散テーブル１１に供給された物品は、所定の回転速度で定速回転している際に分散テーブル１１から放射フィーダ２０に向けて分散供給される。しかし、物品が粘着性を有する物品である場合、一旦分散テーブル１１の表面に物品が付着すると、分散テーブル１１の回転速度が所定の回転速度に達し、さらに一定時間定速で駆動されても、物品は分散テーブル１１の表面から剥がれない。すなわち、物品が分散テーブル１１の表面に付着すると、分散テーブル１１による分散供給を好適に実行することが困難になる。その結果、計量ホッパ４０に搬送される物品の量が不足し、所定重量の物品の組合せが選択できなくなる。また、従来、分散テーブル上で滞留している物品を、分散テーブルから掻き出すため、掻き出し部材を設ける構成が採用されてきた。しかし、分散テーブルの表面に付着した物品を掻き出し部材によって剥がす場合、物品を傷つけてしまう場合がある。
【００５５】
そこで、上記実施形態に係る組合せ計量装置１００では、静止状態の分散テーブル１１を駆動させることによって、物品を分散テーブル１１の外周方向に移動させる。具体的には、分散テーブル１１の回転開始時の回転速度を上げ、静止状態から駆動させる際に、物品を分散テーブル１１の径方向外側に移動させる。すなわち、分散テーブル１１上の物品は、分散テーブル１１の表面に付着していた場合であっても、分散テーブル１１の回転開始時に働く慣性によって、分散テーブル１１の表面から引き離される。これにより、放射フィーダ２０に対する物品の安定的な供給を実現できる。また、掻き出し部材のような別部材を設けることなく、分散テーブル１１の表面から物品を引き離すことができる。その結果、分散テーブル１１上の物品に傷をつけることなく、放射フィーダ２０に対して物品を分散供給することが可能になる。
【００５６】
（３−２）
上記実施形態に係る組合せ計量装置１００は、分散テーブル駆動モータ１２による分散テーブル１１の回転開始時、すなわち、分散テーブル１１の加速時に、物品を分散テーブル１１の外周方向に移動させる。
【００５７】
分散テーブル１１の駆動サイクルは、サイクル時間ＣＴに基づく。サイクル時間ＣＴは、上述したように、加速期間ｔ１、定速期間ｔ２、減速期間ｔ３、および停止期間ｔ４からなる（図７参照）。組合せ計量装置１００は、加速期間ｔ１において、分散テーブル１１の回転速度を、所定の回転速度αｒｐｍに向けて短期間で上げていき、定速期間ｔ２において、分散テーブル１１の回転速度を、所定の回転速度αｒｐｍで維持する。定速期間ｔ２においても、遠心力によって物品の剥離（分散テーブル１１の表面からの引き離し）が起きるが、加速期間ｔ１では、短期間で所定の回転速度αｒｐｍまで上げるため、さらに慣性力が発生する。したがって、加速期間ｔ１において、物品は、分散テーブル１１の表面からさらに剥離されやすくなる。これによって、分散テーブル１１から放射フィーダ２０に対して物品の安定的な供給を実現できる。また、加速時に分散テーブル１１から剥がして外周方向に移動させた物品を、加速後の制御（定速期間ｔ２における制御）でさらに外周方向に移動させることができる。
【００５８】
なお、定速期間ｔ２における分散テーブル１１の回転速度を高く設定すると、分散テーブル１１の表面に付着した物品を剥離させることは可能である。具体的には、本実施形態において、定速期間ｔ２中に駆動させた所定の回転速度αｒｐｍよりも高い回転速度を設定すると、分散テーブル１１上の物品に働く遠心力が大きくなる。そのため、定速期間ｔ２中であっても、分散テーブル１１の表面に付着した物品を剥離させることはできる。しかし、上記実施形態に係る組合せ計量装置１００は、サイズの小さな物品を組合せ計量するための装置であって、装置全体のサイズも小さい。したがって、定速期間ｔ２中に物品に働く遠心力が大きくなりすぎると、分散テーブル１１から放射フィーダ２０に好適に分散供給することが困難となる。すなわち、分散テーブル１１上の物品は、大きな遠心力によって、放射フィーダ２０から外れた場所に向かって分散される。その結果、物品の安定的な供給が困難になる。したがって、定速期間ｔ２中における分散テーブル１１の回転速度は、設定能力に応じた所定範囲内の回転速度に留める必要が生じる。
【００５９】
上記実施形態に係る組合せ計量装置１００では、加速期間ｔ１に、分散テーブル１１の表面に付着した物品を、分散テーブル１１の表面から引き剥がすような回転速度で、分散テーブル１１を制御する。これにより、定速期間ｔ２の間において、小さな遠心力で物品を分散させることができる。
【００６０】
（３−３）
上記実施形態に係る組合せ計量装置１００において、分散テーブル１１は、円錐形状部分（第１傾斜部および第２傾斜部）１１ａ，１１ｂと水平部分（水平部）１１ｃとを有する。第１傾斜部１１ａおよび第２傾斜部１１ｂは、分散テーブル１１の中央に位置し傾斜面を有する。水平部１１ｃは、第２傾斜部１１ｂの周囲に位置する。物品は、分散テーブル１１の中央から外周方向（径方向外側）に分散される。すなわち、物品は、第１傾斜部１１ａおよび第２傾斜部１１ｂから水平部１１ｃに移動される。水平部１１ｃは、水平面を有する。
【００６１】
第１傾斜部１１ａおよび第２傾斜部１１ｂによって構成される円錐形状部分は、径方向中心から外側に向かって下向きに延びる傾斜面を有する。すなわち、第１傾斜部１１ａおよび第２傾斜部１１ｂにおいて、外周に向かう方向に移動しやすい。一方、水平部１１ｃは、水平面を有する。水平部１１ｃは、第２傾斜部１１ｂの周囲に位置する。水平部１１ｃが有する水平面の上にある物品は、力が加わらない限り移動しない。分散テーブル１１が水平部１１ｃを有さない構成である場合には、物品供給部９０から供給された物品は、分散テーブル１１の傾斜面を伝って、中央から外側に向かって下方に移動し、その後即座に、放射フィーダ２０に移動する。しかし、上記実施形態に係る分散テーブル１１は、外縁部分が水平になっている。したがって、物品は、放射フィーダ２０に搬送される前に、水平部１１ｃにおいて一旦溜め置かれる。これにより、分散テーブル１１から放射フィーダ２０に対する物品の少量供給を実現することができる。
【００６２】
なお、第１傾斜部１１ａおよび第２傾斜部１１ｂは、水平方向に対して、それぞれ異なる傾きを有する。具体的に、第１傾斜部１１ａの水平方向に対する傾きは、第２傾斜部１１ｂの水平方向に対する傾きよりも大きい。したがって、第１傾斜部１１ａに落下した物品は、第１傾斜部１１ａおよび第２傾斜部１１ｂの傾斜面の傾きの違いにより、物品の落下速度を落とすことが可能になる。
【００６３】
（４）変形例
（４−１）変形例Ａ
上記実施形態では、組合せ計量装置１００が物品供給部９０を含む構成を有するが、物品供給部９０は、組合せ計量装置１００とは別の装置であってもよい。
【００６４】
（４−２）変形例Ｂ
上記実施形態において、分散テーブル１１は、外縁部分を構成する水平部１１ｃを有する。水平部１１ｃは、水平方向に対して平行に延びる水平面を有する。ここで、水平部１１ｃは、水平面に代えて、上方傾斜面を有していてもよい。ここで、上方傾斜面とは、水平部１１ｃの径方向外側端部の高さ位置が、径方向内側端部の高さ位置よりも僅かに上方にある傾斜面である。すなわち、水平部１１ｃの表面は、径方向内側から外側に向かって、僅か上方に延びる。
【００６５】
これにより、第１傾斜部１１ａおよび第２傾斜部１１ｂから水平部１１ｃに落下した物品が、即座に放射フィーダ２０に排出されることを抑制することができる。すなわち、水平部１１ｃにおいて、物品を一時的にストックすることができる。その結果、分散テーブル１１から放射フィーダ２０に対して、物品の少量供給を行うことができる。
【００６６】
（４−３）変形例Ｃ
加速期間ｔ１、定速期間ｔ２、減速期間ｔ３、および停止期間ｔ４の時間長さ、および、加速期間ｔ１、定速期間ｔ２、および減速期間ｔ３における分散テーブル１１の回転速度は、それぞれ、上記実施形態で例示した時間に限定されるものではない。加速期間ｔ１、定速期間ｔ２、減速期間ｔ３、および停止期間ｔ４の時間長さ、および、加速期間ｔ１、定速期間ｔ２、および減速期間ｔ３における分散テーブル１１の回転速度は、分散テーブル１１に付着した物品に対して、加速期間ｔ１中に慣性力が働き、定速期間ｔ２中に、所望する量の物品が放射フィーダ２０に搬送されるもので、適宜変更可能である。
【００６７】
（４−４）変形例Ｄ
上記実施形態に係る組合せ計量装置１００は、放射フィーダ２０、プールホッパ３０、および計量ホッパ４０が、それぞれ１４個備えられ、１４個のヘッドＨＤによって、物品の組合せ計量が行われた。ここで、放射フィーダ２０、プールホッパ３０、および計量ホッパ４０の数（ヘッド数）は、１４個に限られるものではない。例えば、放射フィーダ２０、プールホッパ３０、および計量ホッパ４０の数が、１０個、１６個、または２４個等であり、１０個、１６個、または２４個のヘッドＨＤを構成するものであってもよい。さらに、その他の個数のヘッドＨＤを構成するものであってもよい。
【００６８】
（４−５）変形例Ｅ
上記実施形態では、小さなサイズの物品を少量組み合わせて、所望の合計重量または所望の合計個数となる物品の集合物（物品の組合せ）を生成する組合せ計量装置１００について例を挙げて説明した。組合せ計量装置１００が備える分散テーブル１１および放射フィーダ２０のサイズは、取り扱う物品のサイズに合わせて、大型の組合せ計量装置で用いられるものよりも遥かに小さいサイズのものを採用した。
【００６９】
ここで、組合せ計量装置を構成する分散テーブルおよび放射フィーダの寸法は、上記実施形態で例示した寸法に限られるものではない。分散テーブルおよび放射フィーダの寸法は、組合せ計量装置１００で取り扱う物品の寸法に応じて適宜変更可能である。また、組合せ計量装置に含まれる他の構成の寸法についても同様に、組合せ計量装置で取り扱う物品の種類（寸法）に応じて適宜変更される。
【００７０】
（４−６）変形例Ｆ
上記実施形態に係る組合せ計量装置１００では、分散テーブル１１の加速期間ｔ１において、分散テーブル１１の回転により、分散テーブル１１上の表面に付着した物品が表面に対する付着の程度を緩めるような慣性力が働く加速度で、分散テーブル１１が駆動される。
【００７１】
ここで、組合せ計量装置１００は、さらに、減速期間ｔ３における分散テーブル１１の回転により、分散テーブル１１上の表面に付着した物品が表面に対する付着の程度をさらに緩めるような慣性力が働く減速度で、分散テーブル１１を駆動してもよい。具体的に、駆動制御部８１ａは、分散テーブル１１を定速状態から静止状態に変化させ、減速させることで（減速期間ｔ３）、分散テーブル１１に付着している物品の付着力を弱めるか、または、分散テーブル１１から物品を剥離させる。これにより、次回の加速時に分散テーブル１１の表面に対する付着の程度を弱めた物品を、分散テーブル１１の表面から確実に引き剥がすことができるため、安定した物品の供給が可能となる。
【符号の説明】
【００７２】
１１      分散テーブル（分散部）
１１ａ    第１傾斜部（傾斜部）
１１ｂ    第２傾斜部（傾斜部）
１１ｃ    水平部
１２      分散テーブル駆動モータ（駆動部）
２０      放射フィーダ（搬送部）
３０      プールホッパ
３１      ゲート
３２      プールホッパ駆動モータ
４０      計量ホッパ（計量部）
４１      ゲート
４２      ロードセル
４３      計量ホッパ駆動モータ
８０      制御装置
８１ａ    駆動制御部
８１ｂ    演算部
９０      物品供給部
１００    組合せ計量装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７３】
【特許文献１】特開昭５９―９７９１３公報
【図１】
2015004605.tif 000003
【図２】
2015004605.tif 000004
【図３】
2015004605.tif 000005
【図４】
2015004605.tif 000006
【図５】
2015004605.tif 000007
【図６】
2015004605.tif 000008
【図７】
2015004605.tif 000009