(57)【要約】【課題】トナー像の形成動作を開始した後にシートの給送動作を開始する場合においても、スループットを向上可能な画像形成装置を提供すること。【解決手段】シートを給送するシート給送部２０と、感光体ドラム１２ａ〜１２ｄにトナー像を形成する画像形成ユニット１１ａ〜１１ｄと、感光体ドラム１２ａ〜１２ｄに形成されたトナー像をシートに転写する中間転写ベルト１３及び二次転写部３０と、を有する画像形成部１０と、二次転写部３０までの２点間のシートの移動時間を検出可能なタイマ１５０と、シートに連続して画像を形成する際、タイマ１５０により検出された移動時間が予め設定された時間よりも短い場合には、画像形成ユニット１１ａ〜１１ｄが感光体ドラム１２ａ〜１２ｄにトナー像を形成するトナー像形成間隔を、検出された移動時間に基づいて、予め設定された初期間隔よりも短くする制御部１１０と、を備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを給送するシート給送手段と、
像担持体にトナー像を形成するトナー像形成手段と、前記像担持体に形成されたトナー像をシートに転写するトナー像転写手段と、を有する画像形成手段と、
前記トナー像転写手段までの２点間のシートの移動時間を検出可能な移動時間検出手段と、
シートに連続して画像を形成する際、前記移動時間検出手段により検出された移動時間が予め設定された時間よりも短い場合には、前記トナー像形成手段が前記像担持体にトナー像を形成するトナー像形成間隔を、検出された移動時間に基づいて、予め設定された初期間隔よりも短くする制御手段と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、所定枚数分のシートの移動時間を記憶し、記憶した前記所定枚数分のシートの移動時間に基づいて、前記トナー像形成間隔を設定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
雰囲気温度を検出可能な温度センサを備え、
前記制御手段は、所定時間内での雰囲気温度の変化量が所定の変化量を超えると、連続印刷時の前記トナー像形成間隔を前記初期間隔に戻す、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
雰囲気湿度を検出可能な湿度センサを備え、
前記制御手段は、所定時間内での雰囲気湿度の変化量が所定の変化量を超えると、連続印刷時の前記トナー像形成間隔を前記初期間隔に戻す、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
シートの種類を判別可能なシート判別手段を備え、
前記制御手段は、前記シート判別手段がシートの種類が変わったことを検知すると、連続印刷時の前記トナー像形成間隔を予め設定された初期間隔に戻す、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記シート判別手段は、シートの剛性からシートの種類を判別する、
ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、画像形成装置は、個々の特性（部品公差や組み立て時のばらつき）、使用する環境（温度や湿度）、耐久による搬送ローラや搬送ガイドの摩耗、シートの種類や状態（温度、吸湿量、電荷量）等により、シートの搬送時間にばらつきが生じる。
【０００３】
例えば、個々の特性が要因の場合、搬送ローラへ駆動を伝達する駆動列の伝達時間や、搬送ローラ間距離や搬送制御に使用するセンサの物理的位置等がばらつくことで、シートの搬送時間にばらつきが発生する。また、使用する環境、シートの種類や状態が要因の場合は、シート同士、シートと搬送ガイド、シートと搬送ローラの摩擦係数が変化することで、シートの搬送時間にばらつきが発生する。また、耐久による搬送ローラ等の摩耗が要因の場合は、摩耗により搬送ローラの直径が小さくなると搬送ローラの１回転で進む距離が短くなると共に、ローラ表面の摩擦係数が変化することで、シートの搬送時間のばらつきが発生する。
【０００４】
これに対しては、シートの搬送速度のばらつきを自動で検出し、検出結果に基づいて、最速なスループットになる最適な給送間隔でシートを給送するように制御した画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−７９０１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、特許文献１に記載の画像形成装置は、シートの給送動作開始後にシートの位置に基づいて像担持体にトナー像を形成する構成であるため、最適な給送間隔でシートを給送すれば、最速なスループットでシートにトナー像を転写することが可能になる。一方、トナー像の形成動作を開始した後にシートの給送動作を開始する画像形成装置の場合、従来は一定の間隔で像担持体にトナー像を形成するため、最適な給送間隔でシートを給送しても、スループットを向上させることができなかった。
【０００７】
そこで、本発明は、トナー像の形成動作を開始した後にシートの給送動作を開始する場合においても、スループットを向上可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、画像形成装置において、シートを給送するシート給送手段と、像担持体にトナー像を形成するトナー像形成手段と、前記像担持体に形成されたトナー像をシートに転写するトナー像転写手段と、を有する画像形成手段と、前記トナー像転写手段までの２点間のシートの移動時間を検出可能な移動時間検出手段と、シートに連続して画像を形成する際、前記移動時間検出手段により検出された移動時間が予め設定された時間よりも短い場合には、前記トナー像形成手段が前記像担持体にトナー像を形成するトナー像形成間隔を、検出された移動時間に基づいて、予め設定された初期間隔よりも短くする制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、少なくとも２点間のシートの移動時間に基づいて、トナー像形成間隔を設定することで、トナー像の形成動作を開始した後にシートの給送動作を開始する画像形成装置においても、スループットを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係るプリンタを模式的に示す断面図である。
【図２】本実施形態に係るプリンタの制御部のブロック図である。
【図３】片面印字モードでの画像書出し間隔を設定する際の２点間位置を説明するための図である。
【図４】画像書出し間隔の設定を説明するための図である。
【図５】本実施形態に係る画像書出し間隔の設定を説明するための図である。
【図６】本実施形態に係る画像書出し間隔の切り換えタイミングを示す図である。
【図７】本実施形態に係る画像書出し間隔の切り換えタイミングを示すフローチャートである。
【図８】両面印字モードでの画像書出し間隔を設定する際の２点間位置を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態に係る画像形成装置について、図１から図８を参照しながら説明する。本発明の実施形態に係る画像形成装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機等の画像形成装置である。以下の実施形態においては、画像形成装置として、電子写真方式のフルカラーレーザプリンタ（以下、「プリンタ」という）を用いて説明する。
【００１２】
本実施形態に係るプリンタ１の概略構成について、図１及び図２を参照しながら説明する。図１に示すように、プリンタ１は、プリンタ本体１００の内部に設けられた画像形成部（画像形成手段）１０と、画像形成部１０の下部に設けられたシート給送部（シート給送手段）２０と、これらを制御する制御部（制御手段）１１０と、を備えている。また、プリンタ１は、プリンタ１内部の周辺雰囲気温度を検出可能な温度センサ１２０と、プリンタ１内部の周辺雰囲気湿度を検出可能な湿度センサ１３０と、給送されるシートの種類を判別可能なシート判別センサ（シート判別手段）１４０と、を備えている。更に、プリンタ１は、２点間のシートＳの移動時間（搬送時間）を計測可能なタイマ（移動時間検出手段）１５０を備えている。
【００１３】
画像形成部１０は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像を形成する画像形成ユニット（トナー像形成手段）１１ａ〜１１ｄと、トナー像を一次転写する中間転写ベルト（トナー像転写手段）１３と、を備えている。また、画像形成部１０は、トナー像を二次転写する二次転写部（トナー像転写手段）３０と、トナー像を定着させる定着部４０と、を備えている。シート給送部２０は、シートを収納する給送カセット２１と、給送カセット２１からシートＳをピックアップするピックアップローラ２２と、シートＳを１枚ずつ分離給送するフィードローラ２３及びリタードローラ２４と、を備えている。制御部１１０は、図２に示すように、画像形成部１０等を駆動制御するＣＰＵ１１１と、各種プログラムや後述するシートＳの移動時間Ｔ等を記憶するメモリ１１２と、を備えている。
【００１４】
シート判別センサ１４０は、シートＳの剛性に基づいてシートの種類を判別する。シートＳの剛性は、例えば、シートの坪量や厚さ等に基づいて判別する。なお、本実施形態においては、シート判別センサ１４０は、シートＳの剛性に基づいてシートの種類を判別するように構成したが、シートの表面の摩擦係数等の他の特性に基づいてシートの種類を判別するように構成してもよい。
【００１５】
次に、上述のように構成されたプリンタ１の画像形成動作（制御部１１０による画像形成制御）について、制御部１１０を主体として説明する。プリンタ１は、記録媒体としての記録紙等のシートＳの片面（第１面）のみに画像を形成する片面印字モードと、シートＳの両面（第１面及び第２面）に画像を形成する両面印字モードとを設定可能となっている。以下、片面印刷モードが選択された場合及び両面印刷モードが選択された場合について説明する。
【００１６】
まず、片面印字モードが選択された場合について説明する。第１面の画像情報信号を受信すると、制御部１１０は、画像形成ユニット１１ａ〜１１ｄに設けられた感光体ドラム（像担持体）１２ａ〜１２ｄを帯電させ、受信した画像情報信号に基づいて、感光体ドラム１２ａ〜１２ｄ上に各色のトナー像を形成させる。このとき、制御部１１０は、画像書出し信号を送信する。なお、ここでいう「画像書出し」とは、感光体ドラムに対するトナー像の形成開始をいう。次に、制御部１１０は、感光体ドラム１２ａ〜１２ｄ上に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト１３に順次重畳転写させ、中間転写ベルト１３上にフルカラーのトナー像を形成（一次転写）させる。
【００１７】
また、制御部１１０は、画像書出し信号を送信した所定時間経過後に、シート給送部２０からシートＳを給送させる。具体的には、制御部１１０は、ピックアップローラ２２を駆動して給送カセット２１に収納されたシートＳをピックアップさせ、フィードローラ２３及びリタードローラ２４を駆動してシートＳを１枚ずつ中間搬送ローラ対２５に給送させる。
【００１８】
次に、制御部１１０は、中間搬送ローラ対２５を駆動してシートＳをレジストレーションローラ対２６に搬送させる。レジストレーションローラ対２６のシート搬送方向下流には、シートＳの先端の到達タイミングを検知するトップセンサ２７が設けられている。制御部１１０は、トップセンサ２７の検知結果に基づき、所定のタイミングでレジストレーションローラ対２６を駆動して、シートＳを二次転写部３０に搬送させる。そして、シートＳが二次転写部３０を通過する際に、二次転写部３０を制御して中間転写ベルト１３上のフルカラーのトナー像をシートＳの第１面に転写させる。
【００１９】
次に、制御部１１０は、定着部４０を制御して熱及び圧力でトナー像を定着させ、定着部４０の下流に設けられた切換え部材６０を第１の位置（図１に示す６０ａ）に切り換える。第１の位置に切り換えられた切換え部材６０によりシートＳが排出ローラ対７０に案内されると、制御部１１０は排出ローラ対７０を制御してシートＳをシート排出トレイ１０１に排出させる。これで、片面印字モードが終了する。
【００２０】
次に、両面印字モードが選択された場合を用いて説明する。両面印字モードが選択された場合、定着部４０により第１面のトナー像が定着されると、制御部１１０は、切換え部材６０を第２の位置（図１に示す６０ｂ）に切り換え、シートＳを反転ローラ対６１に案内させる。具体的には、制御部１１０は、トップセンサ２７によりシートＳの先端が検知されてから所定時間経過後に切換え部材６０を第２の位置に切り換え、反転ローラ対６１を正回転させて、一旦、シートＳの一部をシート排出トレイ１０１上に導出させる。
【００２１】
次に、反転センサ６２によりシートＳの後端が検知され、シートＳの後端が切換え部材６０に到達するのに要する時間が経過すると、制御部１１０は、反転ローラ対６１の回転を停止させ、シートＳをニップしたままシートＳの搬送を停止させる。このとき、制御部１１０は、切換え部材６０を第２の位置６０ｂから第１の位置６０ａに切り換える。
【００２２】
次に、制御部１１０は、反転ローラ対６１を逆回転させて、シートＳを逆方向に搬送（スイッチバック搬送）させて両面搬送路６３に搬送させる。シートＳが両面搬送路６３に搬送されると、制御部１１０は、両面搬送ローラ対６４にシートＳを搬送させ、シートＳの先端がＵターン搬送ローラ対６５にニップされると、一旦、搬送を停止させる。そして、制御部１１０は、画像書出し信号を送信した所定時間経過後に、Ｕターン搬送ローラ対６５を再駆動させてレジストレーションローラ対２６への再搬送を行う。レジストレーションローラ対２６にシートＳが再搬送されると、制御部１１０は、片面印字の場合と同様の処理によりシートＳの第２面に画像を形成させる。これにより、両面印字モードが終了する。
【００２３】
次に、上述のように構成されたプリンタ１のスループットを向上（最速のスループットの達成）させるための連続印刷時の画像の書き出しタイミングの間隔（以下、「画像書出し間隔」という）の設定方法について、図３から図７を参照しながら説明する。
【００２４】
まず、画像書出し間隔を決定づける制約条件が、シートＳの給送動作開始（図３（ａ）参照）からトップセンサ２７による先端検知（図３（ｂ）参照）までの移動時間Ｔである場合の、従来の画像書出し間隔の設定方法について、図４を参照しながら説明する。
【００２５】
移動時間Ｔが所定時間よりも早い場合、シートＳが二次転写部３０に早く到達してしまい、中間転写ベルト１３によるフルカラーのトナー像の搬送が間に合わず、印刷ミスとなる。同様に、移動時間Ｔが所定時間よりも遅い場合、シートＳの二次転写部３０への到達が遅れるため、印刷ミスとなる。そこで、従来は移動時間Ｔのばらつき要因の最低条件を鑑みて、個々のプリンタの実力に因らず、全てのプリンタに対して、連続印刷時の画像書出し間隔を決定していた。具体的には、シートの移動時間が所定時間よりも速く若しくは遅くならないように、印刷ミス領域に対して時間的余裕（時間マージン）を設けた画像書出し間隔を設定していた。
【００２６】
例えば、図４は、横軸に時間、縦軸に頻度、実線はばらつき要因の最低条件を考慮した移動時間Ｔの分布を示しており、ｎ枚目、ｎ＋１枚目・・・と、各々貼り付けたものである。また、ｔ０（ｎ）は給送動作開始時間、ｔ１（ｎ）はｔ０（ｎ）〜ｎ枚目の早着側の印刷ミス領域までの時間、ｔ２（ｎ）はｔ０（ｎ）〜ばらつき要因の最低条件を考慮した移動時間Ｔの分布の最小時間を示している。ｔ３（ｎ）はｔ０（ｎ）〜ばらつき要因の最低条件を考慮した移動時間Ｔの分布の最大時間、ｔ４（ｎ）はｔ０（ｎ）〜ｎ枚目の遅延側の印刷ミス領域までの移動時間、Ｔ（ＮＧ）は印刷ミス領域の時間を示している。Ｔ（ＭＮ）はばらつき要因の最低条件を考慮した移動時間Ｔの分布幅を示している。なお、ｔｍ（ｎ）＝ｔｍ（ｎ＋１）であり、ｍ＝１、２、３、４である。
【００２７】
ｔ４（ｎ）−ｔ３（ｎ）＞０、かつ、ｔ２（ｎ＋１）−ｔ１（ｎ＋１）＞０とすると、最小シート間Ａ（秒）は、Ａ＝｛ｔ４（ｎ）−ｔ３（ｎ）｝＋Ｔ（ＮＧ）＋｛ｔ２（ｎ＋１）−ｔ１（ｎ＋１）｝となる。すると、画像書出し間隔ｔ（秒）は、ｔ＝Ｔ（ＭＮ）＋Ａとなり、スループットＳＰは、ＳＰ（枚／秒）＝６０／ｔとなる。なお、ｔ４（ｎ）−ｔ３（ｎ）は、ばらつき要因の最低条件を考慮した移動時間Ｔの分布の最大時間から、遅延側の印刷ミス領域までの時間マージンを示している。また、ｔ２（ｎ＋１）−ｔ１（ｎ＋１）は、ばらつき要因の最低条件を考慮した移動時間Ｔの分布の最小時間から、早着側の印刷ミス領域までの時間マージンを示している。
【００２８】
しかし、実際にユーザが使用する個々のプリンタは、連続印刷する場合の給送動作開始からトップセンサのシートの先端検知までの移動時間Ｔ´の分布幅Ｔ´（ＭＮ）（ｎ）がばらつき要因の最低条件を考慮した移動時間Ｔの分布幅Ｔ（ＭＮ）よりも小さくなる。これは、個々のプリンタの部品公差や組み立て時のばらつきは変わらないこと、プリンタを使用する環境（温度や湿度）は短時間に急激に変わらないこと、搬送ローラや搬送ガイド等は短時間で急激に摩耗しないこと等のためである。
【００２９】
したがって、従来のように画像書出し間隔ｔを設定した場合、必要以上に印刷ミス領域までの時間マージン、つまり、画像書出し間隔が大きくなるため、余剰あるプリンタも存在していた。
【００３０】
次に、画像書出し間隔を決定づける制約条件が、シートＳの給送動作開始からトップセンサ２７による先端検知までの移動時間である場合における、本実施形態係る画像書出し間隔の設定方法について、図４に加え、図５を参照しながら説明する。本実施形態においては、連続印刷時の画像書出し間隔（トナー像形成間隔）をｔ（秒）からｔ´（秒）に変更することで、個々のプリンタの実力に合わせた最速のスループットで制御する。以下、具体的に説明する。
【００３１】
ユーザが連続印刷枚数（ｎ枚）を設定し、印刷が開始されると、直近のＰ（ｎ＞Ｐ）枚分（所定枚数分）のシートＳの移動時間Ｔ´をメモリ１１２に記憶する。記憶したＰ枚分のシートＳの移動時間Ｔ´の分布を図４及び図５の破線で示す。図４に示すように、移動時間Ｔ´の分布幅Ｔ´（ＭＮ）（ｎ）は、最低条件を考慮した移動時間Ｔの分布幅Ｔ（ＭＮ）より小さくなる。
【００３２】
ここで、図５に示す、ｔ´０（ｎ）は給送開始時間、ｔ´１（ｎ）はｔ´０（ｎ）〜ｎ枚目の早着側の印刷ミス領域までの時間、ｔ´２（ｎ）はｔ´０（ｎ）〜ばらつき要因の最低条件を考慮した移動時間Ｔ´の分布の最小時間を示している。ｔ´３（ｎ）はｔ´０（ｎ）〜ばらつき要因の最低条件を考慮した移動時間Ｔ´の分布の最大時間、ｔ´４（ｎ）はｔ´０（ｎ）〜ｎ枚目の遅延側の印刷ミス領域までの移動時間、Ｔ（ＮＧ）は印刷ミス領域時間を示している。Ｔ´（ＭＮ）（ｎ）は移動時間Ｔ´の分布幅を示しており、ｔ１（ｎ）＝ｔ´１（ｎ）である。
【００３３】
｛ｔ´４（ｎ）−ｔ´３（ｎ）｝＝｛ｔ４（ｎ）−ｔ３（ｎ）｝、｛ｔ´２（ｎ）−ｔ´１（ｎ）｝＝｛ｔ２（ｎ）−ｔ１（ｎ）｝と設定すると、最小シート間（秒）は、移動時間Ｔのばらつきの要因の最低条件を考慮した場合と同じＡ（秒）となる。画像書出し間隔ｔ´は、ｔ´＝Ｔ´（ＭＮ）（ｎ）＋Ａとなる。画像書出し間隔ｔ´は、ばらつき要因の最低条件を考慮した場合の画像書出し間隔ｔに対して、｛Ｔ（ＭＮ）−Ｔ´（ＭＮ）（ｎ）｝（秒）短くなる。よって、スループットＳＰ´は、ＳＰ´（枚／秒）＝６０／ｔ´＝６０／（ｔ−｛Ｔ（ＭＮ）−Ｔ´（ＭＮ）（ｎ）｝となり、ばらつき要因の最低条件を考慮した場合のスループットＳＰに対して早くすることが可能になる。
【００３４】
また、印刷ミス領域に対する時間マージンが、ばらつき要因の最低条件を考慮した場合に対して同等以上になる。そのため、ばらつき要因の最低条件を考慮した場合に対して、給送動作開始からトップセンサ２７のシートＳの先端検知までのシートＳの早着若しくは遅延による印刷ミスの発生確率も同等以下になる。
【００３５】
次に、上述のように設定した画像書出し間隔の切換えタイミングについて、図６及び図７を参照しながら説明する。図６及び図７に示すように、ユーザが連続印刷枚数（ｎ枚）を設定し、印刷が開始されると、所定枚数（Ｐ枚目）までは、移動時間Ｔのばらつき要因の最低条件を考慮したスループットＳＰ（枚／秒）＝６０／ｔで印刷される（ステップＳ１）。なお、プリンタ１は、移動時間Ｔのばらつき要因の最低条件を考慮したスループットＳＰ（枚／秒）が初期設定（画像形成間隔の予め設定された初期間隔）として設定されている。
【００３６】
次に、Ｐ枚目までの連続印刷が終わると、Ｐ＋１枚目からは、スループットＳＰ´＝６０／ｔ´（Ｐ＋１）に切り換えられる（ステップＳ２、Ｓ４）。そして、Ｐ＋１枚目以降は、直近の移動時間Ｔ´の検知結果によって画像書出し間隔ｔ´を設定し、画像書出し間隔ｔ´で画像書出し信号を送信する。つまり、画像書出し間隔ｔ´で残りの連続印刷が実行される。
【００３７】
例えば、Ｐ＋１枚目の移動時間Ｔ´が、直近の移動時間Ｔ´の分布範囲を超えない場合、分布幅Ｔ´（ＭＮ）（Ｐ＋２）は、分布幅Ｔ´（ＭＮ）（Ｐ＋１）よりも短くなる。そのため、画像書出し間隔ｔ´（Ｐ＋２）は、画像書出し間隔ｔ´（Ｐ＋１）よりも短くなる。一方、例えば、Ｐ＋１枚目の移動時間Ｔ´が、直近の移動時間Ｔ´の分布範囲を超えていた場合は、分布幅Ｔ´（ＭＮ）（Ｐ＋２）は、分布幅Ｔ´（ＭＮ）（Ｐ＋１）よりも長くなる。この場合は、画像書出し間隔ｔ´（Ｐ＋２）を画像書出し間隔ｔ´（Ｐ＋１）よりも長くするといい。このように、常に新しい移動時間Ｔ´に基づいて、スループットＳＰ´を調整可能となり、移動時間Ｔ´のばらつきに対して最適なスループットＳＰ´を設定することができる。
【００３８】
次に、スループットＳＰ´で連続印刷実行中に、シート判別センサ１４０が判別するシートＳの種類が変わると、画像書出し間隔を初期設定に戻す（ステップＳ５）。つまり、スループットＳＰ´からスループットＳＰに戻す。同様に、所定時間内に温度センサ１２０が検出する周辺雰囲気温度の変化量又は湿度センサ１３０が検出する周辺雰囲気湿度の変化量が所定の変化量を超えた場合には、画像書出し間隔を初期設定に戻す（ステップＳ５）。つまり、スループットＳＰ´からスループットＳＰに戻す。
【００３９】
これは、プリンタ１の周辺雰囲気温度や周辺雰囲気湿度が所定時間（例えば、短時間）内に所定量以上変化すると、シートの剛性が変わるためシートの搬送経路が変わる。シートの搬送経路が変わると、搬送ガイドや搬送ローラとの摩擦係数が変化するため、移動時間の分布が変化する。移動時間の分布が急に変化すると、直近Ｐ枚分の移動時間で決定された画像書出し間隔ｔ´のスループットＳＰ´では、移動時間Ｔ´が印刷ミス領域に入ってしまう可能性が初期設定に比べて大きい。そのため、初期設定に戻すことで印刷ミスを軽減可能になる。
【００４０】
スループットＳＰに戻った後、Ｐ枚目までの連続印刷が終わると、Ｐ＋１枚目からは、上述と同様にスループットＳＰ´＝６０／ｔ´（Ｐ＋１）に切り換えられ、印刷ジョブが終了するまで上述が繰り返される（ステップＳ２〜Ｓ６）。
【００４１】
以上説明したように、本実施形態に係るプリンタ１は、給送開始からトップセンサ２７による先端検知までの２点間のシートＳの移動時間を検出し、検出した移動時間に基づいて画像書出し間隔を設定する。そのため、個々のプリンタの部品公差や組み立て時のばらつき等によるシートＳの移動時間にばらつきがある場合においても、個々のプリンタに合った好適な間隔でシートＳに画像を形成することができる。これにより、スループットを向上させることができる。
【００４２】
また、複数枚のシートの搬送時間に基づいて画像書出し間隔を設定することで、より正確なばらつきを検知可能となり、より好適にスループットを向上させることができる。
【００４３】
また、プリンタの周辺雰囲気温度や湿度、シートの種類が変わることで移動時間のばらつきがある場合は、初期設定に一旦戻すことで、好適な間隔でシートＳに画像を形成することができ、スループットを向上させることができる。
【００４４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されない。
【００４５】
例えば、本実施形態においては、片面印刷時における画像書出し間隔として、シートＳの給送開始からトップセンサ２７による先端検知までの２点間の移動時間を用いて画像書出し間隔を設定したが、本発明においてはこれに限定されない。２点間の搬送時間は、二次転写部までの少なくとも２点間における移動時間であればよい。
【００４６】
また、２点間の移動時間は、両面印刷を行う際には、図８に示すように、Ｕターン搬送ローラ対６５を駆動する駆動モータの起動開始（図８（ａ）参照）からトップセンサ２７によるシートＳの先端検知（図８（ｂ）参照）までの移動時間で設定してもよい。
【００４７】
また、本実施形態においては、直近のＰ（複数）枚分のシートＳの移動時間Ｔ´をメモリ１１２に記憶して画像書出し間隔を設定したが、１枚のシートの移動時間に基づいて、画像書出し間隔を設定してもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１    プリンタ（画像形成装置）
１０    画像形成部（画像形成手段）
１１ａ〜１１ｄ    画像形成ユニット（トナー像形成手段）
１２ａ〜１２ｄ    感光体ドラム（像担持体）
１３    中間転写ベルト（トナー像転写手段）
２０    シート給送部（シート給送手段）
３０    二次転写部（トナー像転写手段）
１１０    制御部（制御手段）
１２０    温度センサ
１３０    湿度センサ
１４０    シート判別センサ（シート判別手段）
１５０    タイマ（移動時間検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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