(57)【要約】      （修正有）【課題】車の運転手の目の動きを監視する車内アイコントロール方法を提供する。【解決手段】運転手が車外の人々と連絡を取ることが出来、または、車内の装備品を制御することが出来る。車内アイコントロールデバイスは、基本的に、運転手の画像をキャプチャする画像キャプチャ部２０、キャプチャされた画像に対する処理を実行する画像処理部１１、運転手の目の動きを監視し、アイコントロール命令を生成する視線判定部１２、および、アイコントロール命令に従ってシステムプロセスを実行するシステム動作部１３を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車の運転手が、車に取り付けられたデバイスを介して、制御を実行することが可能な車内アイコントロール方法であって、
運転手の目の画像を取得する工程と、
目の状態パラメータを取得するために、上記目の画像に対する処理を実行する工程と、
アイコントロール命令を生成するために、目の状態パラメータをシステムコントロール条件と比較する工程と、
上記アイコントロール命令に従って、システムプロセスを実行する工程と、を含むことを特徴とする車内アイコントロール方法。
【請求項２】
上記目の状態パラメータが、上記運転手の目の動きに対応していることを特徴とする請求項１に記載の車内アイコントロール方法。
【請求項３】
上記運転手の頭部の画像を取得する工程と、
上記頭部の画像に対して画像処理を実行する工程と、
上記頭部の画像内において、アイサーチングエリアを作成する工程と、
上記アイサーチングエリア内から上記目の画像を取得する工程と、をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の車内アイコントロール方法。
【請求項４】
上記システムコントロール条件は、複数のアイコントロールアイテムで構成されていることを特徴とする請求項１に記載の車内アイコントロール方法。
【請求項５】
上記アイコントロールアイテムは、左から右への動きのアイテム、右から左への動きのアイテム、上から下への動きのアイテム、下から上への動きのアイテム、および回転のアイテムを含んでいることを特徴とする請求項４に記載の車内アイコントロール方法。
【請求項６】
上記アイコントロール命令は、電話をかけるための命令、メッセージ送信命令、および着信を停止するための命令を構成するグループから選択されたうちの１つであることを特徴とする請求項１に記載の車内アイコントロール方法。
【請求項７】
通信接続を行うとともに、通信フィードバック信号を生成する工程と、
上記通信フィードバック信号に従って、通信状態を判定する工程と、をさらに含むことを特徴とする請求項６に記載の車内アイコントロール方法。
【請求項８】
上記アイコントロール命令は、点灯命令、消灯命令、音楽再生命令、音楽再生停止命令、音量を上げるための命令、音量を下げるための命令、空調動作開始命令、および空調動作停止命令を構成するグループから選択されたうちの１つであることを特徴とする請求項１に記載の車内アイコントロール方法。
【請求項９】
上記システムプロセスの実行状態を判定する工程と、
実行の成功を示す警告信号を送出する工程と、をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の車内アイコントロール方法。
【請求項１０】
上記システムプロセスの実行状態を判定する工程と、
実行の失敗を示す警告信号を送出する工程と、をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の車内アイコントロール方法。
【請求項１１】
車両での使用に適している電子デバイスであって、
上記車両の使用者の頭部の画像をキャプチャする画像キャプチャ部と、
上記画像キャプチャ部と電気的に接続されている処理モジュールと、を備え、
上記処理モジュールは、
目の状態パラメータを取得するために、上記頭部の画像に対する処理を実行し、
上記目の状態パラメータに基づいて、アイコントロール命令を生成し、
上記アイコントロール命令に対応して、および上記アイコントロール命令に従って、システムプロセスを実行することを特徴とする電子デバイス。
【請求項１２】
上記目の状態パラメータは、上記運転手の目の動きに対応していることを特徴とする請求項１１に記載の電子デバイス。
【請求項１３】
上記処理モジュールは、
上記画像キャプチャ部と電気的に接続された画像処理部と、
上記画像処理部と電気的に接続された視線判定部と、
上記視線判定部と電気的に接続されたシステム動作部と、を含み、
上記画像処理部は、上記頭部の画像内でアイサーチングエリアを作成するために、上記頭部の画像に対して画像処理を実行するとともに、上記アイサーチングエリア内に目の画像を規定し、
上記視線判定部は、上記目の画像から上記目の状態パラメータを取得し、
上記システム動作部は、上記アイコントロール命令を生成するために、上記目の状態パラメータをシステムコントロール条件と比較し、上記アイコントロール命令に対応して、および上記アイコントロール命令に従って、上記システムプロセスを実行することを特徴とする請求項１１に記載の電子デバイス。
【請求項１４】
上記システムコントロール条件は、複数のアイコントロールアイテムによって構成されていることを特徴とする請求項１３に記載の電子デバイス。
【請求項１５】
上記アイコントロールアイテムは、左から右への動きのアイテム、右から左への動きのアイテム、上から下への動きのアイテム、下から上への動きのアイテムおよび回転のアイテムを含んでいることを特徴とする請求項１４に記載の電子デバイス。
【請求項１６】
上記アイコントロール命令は、電話を掛けるための命令、メッセージ送信命令、および着信を停止するための命令を構成するグループから選択されたうちの１つであることを特徴とする請求項１３に記載の電子デバイス。
【請求項１７】
上記システム動作部から命令を受信する通信処理部は、通信接続を行うことを特徴とする請求項１６に記載の電子デバイス。
【請求項１８】
上記アイコントロール命令は、点灯命令、消灯命令、音楽再生命令、音楽再生停止命令、音量を上げるための命令、音量を下げるための命令、空調動作開始命令、および空調動作停止命令を構成するグループから選択されたうちの１つであることを特徴とする請求項１１に記載の電子デバイス。
【請求項１９】
上記処理モジュールに電気的に接続された状態フィードバック部は、システムプロセスの実行状態を判定し、実行の成功を示す警告信号を送出することをさらに特徴とする請求項１１に記載の電子デバイス。
【請求項２０】
状態フィードバック部は、システムプロセスの実行状態を判定し、実行の失敗を示す警告信号を送出することをさらに特徴とする請求項１１に記載の電子デバイス。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
［発明の背景］
１．技術分野
本発明は、車内で使用する電子デバイスに関するものである。特に、本発明は、目の動きによって制御することができる車内アイコントロール方法に関するものである。
【０００２】
２．関連技術の説明
最近、安全な運転に対する関心がますます高まっている。よく知られている様に、多くの交通事故というのは、一般に、寝不足、休息無しによる長時間の運転、またはその影響下での運転による疲れによって引き起こされる運転手の誤った操作に関連している。運転手がうわの空であったり、運転手の気が散っていたりするとすぐに、または良くない精神状態の時に、車の事故は起こりやすい。その様な安全への課題を処理するために、多くの有効な技術的な解決策が提案されている。例えば、中国特許出願Ｎｏ２００９１０３１０３２６．３は、運転手監視装置および方法を開示している。その運転手監視装置および方法というのは、画像をキャプチャすること、運転手の目の領域を検出すること、および運転手の手がハンドルにどの様に置かれているか、そしてそれにより、疲れのために運転手の目が開いているか閉じているかどうかを判定するとともに、運転手の手がハンドルの正しい位置に置かれているかどうかを判定することが含まれている。米国特許Ｎｏ８，０４５，７６６は、“眠気を判定するための装置、プログラム及び方法”という名称で、別の種類の解決策を提供している。特に、運転手の顔の画像が撮影され、特定のアルゴリズムが顔の画像に対して実行される。運転手が眠っていることがわかると、運転手を眠らせないために、空気供給デバイスおよびシートベルト振動器が作動する。必要に応じて、さらなる警告を提供するためにブレーキコントローラが作動する。
【０００３】
さらに、米国特許Ｎｏ６，８４２，６７０は、“アイトラッキング運転システム”という名称で、特別に設計された一対のメガネを含むアイトラッキングシステムを提供している。装着者の目の画像を撮影するカメラが装着されており、上記メガネを使うことによって、移動しようとする人が、目の動きによって車いすをコントロールできる。
【０００４】
上述の目の動きに基づく技術は、運転手の状況を検知し、必要な警告を提供するか、または、車いすをコントロールすることのどちらかのために設計されている。これらの技術は有効であり、いくらか効果があるという事実があるにも関わらず、機能として限界がある。上記の技術では、目の動きによって、車の装備品を制御することも、メッセージを送出することもできない。
【０００５】
［発明の概要］
上記を考慮して、本発明は、車内アイコントロール方法を開示している。運転手の様々な目の動きを監視することによって、開示された車内アイコントロール方法では、運転手が、カーラジオおよび他の車内の装備品を操作でき、または、車外の人々と連絡をとるために、電話をかけることが出来る。
【０００６】
本発明の別の目的は、災難信号を送出するために使用される車内アイコントロール方法である。このように、ハイジャックや強盗等の場合の様に、運転手が即座の助けを求めることが必要になった時に、運転手は、特定の目の動きを行うだけでよく、そして本発明のデバイスは、自動的に災難信号を送信することになる。それと同様に、本発明は、簡単な操作、早い反応および目立たない警告が特徴であることが有利となる。
【０００７】
開示されている車内アイコントロールデバイスは、基本的に、画像キャプチャ部、処理モジュール、および状態フィードバック部を含んでいる。上記画像キャプチャ部は、運転手の頭部の画像をキャプチャするように構成されている。上記処理モジュールは、画像処理部、視線判定部、システム動作部および通信処理部を含んでいる。画像処理部は、頭部の画像に対し画像処理を行い、目の画像を取得する。視線判定部は、目の画像に対して処理を行い、目の状態パラメータを取得して、システムコントロール条件と目の状態パラメータを比較することによって、アイコントロール命令を生成する。システム動作部は、アイコントロール命令に従って、システム処理を実行する。通信処理部は、上記システム動作部に接続されており、アイコントロール命令またはシステムプロセスに従って、車外へメッセージまたはデータを送出するように構成されている。状態フィードバック部は、システムプロセスに従って、システムプロセスの実行の成功、または、失敗を示す警告信号を送出することにより、本発明の上記デバイスの様々な処理の実行状態を運転手に警告することが出来る。
【０００８】
［図面の簡単な説明］
本発明の目的、技術的内容および機能は、添付の図面と結びつけて、下記に詳細に記載している好ましい実施形態を参照することによって、よく理解されるであろう。
【０００９】
図１は、本発明のデバイスの構造を示す図である。
【００１０】
図２は、本発明のデバイスがどの様に取り付けられているかを示す模式図である。
【００１１】
図３は、目の画像がどの様に得られるかを示す模式図である。
【００１２】
図４は、第一の目の動きを示す模式図である。
【００１３】
図５は、第二の目の動きを示す模式図である。
【００１４】
図６、図７および図８は、本発明の方法のフローチャートを協同的に構成するものである。
【００１５】
［発明の詳細な説明］
本発明の車内アイコントロールデバイスのシステム構造に関して、図１を参照してほしい。本発明の上記デバイスは、基本的に、処理モジュール１０、処理モジュール１０に接続された画像キャプチャ部２０、および処理モジュール１０に接続された状態フィードバック部３０を含んでいる。上記画像キャプチャ部２０は、使用者の頭部の画像をキャプチャするように構成されている。図２に示す様に、上記デバイスの本体６０は、運転手の明瞭な頭部の画像を取得するために、ダッシュボード上に取り付けられている。処理モジュール１０は、画像処理部１１、視線判定部１２およびシステム動作部１３を含んでいる。図３から図５を参照すると、画像処理部１１は、電気的に、画像キャプチャ部２０と接続されており、頭部の画像５０内にあるアイサーチングエリア５１を作成するために、頭部の画像５０に対して画像処理を行うものである。その後、目の画像５２は、画像処理部１１によって、アイサーチングエリア５１内に規定される。視線判定部１２は、電気的に、画像処理部１１に接続されている。目の画像５２に対して処理を実行することによって、目の状態パラメータが、視線判定部１２によって得られる。図４および図５に示されている様に、目の瞬き、左側または右側を横目でちらっと見る、目を右回りまたは左回りに回転させるという目の動き、およびその他の特定の目の動きは、それぞれ異なる目の状態パラメータに対応している。上記システム動作部１３は、電気的に視線判定部１２に接続されている。目の状態パラメータが決定されるとすぐに、アイコントロール命令を生成するために、当該目の状態パラメータは、システム動作部１３によって、システムコントロール条件と比較される。そして、その比較に従って、システム動作部１３は、対応するシステムプロセスを実行する。車内の装備品に限れば、応用可能なシステムプロセスは、音楽を再生すること、音量を調整すること、空調システムの温度を制御することなどを含む。本発明の電子デバイスは、外部との通信目的として、さらに通信処理部４０を含んでいても構わない。外部との通信アプリケーションに関しては、応用できるシステムプロセスは、電話をかけること、着信を停止すること、災難信号を送出することなどを含む。上記通信処理部４０は、システム動作部１３によって発行された命令に従って、車外のデバイスとの通信を管理する。上記通信処理部４は、通信フィードバック信号を生成し、通信フィードバック信号をシステム動作部１３へ送信してもよい。この通信処理部４の処理は、システム動作部１３が外部との通信状態と判定可能であるか否か、すなわち、上記通信の確立が成功しているか、外部との通信が利用不可であるかのどちらかに基づいて行われる。上記状態フィードバック部３０は、電気的に上記処理モジュール１０のシステム動作部１３に接続されている。そして、システムプロセスの実行状態を判定し、システムプロセスの実行状態を示す様々な警告信号を送り出すことができる。例えば、システムプロセスの実行状態とは、空調が動作しているかどうか、または、電話がかけられているかあるいは応答を待っているかどうかを指す。この目的を達成するために、上記電子デバイスは、さらにスピーカー、インジケーターライト等の警報部５０を含んでいる。この警報部５０は、状態フィードバック部３０と電気的に接続されており、音や光の形で、警告信号を出力する。上記通信処理部４０は、システム動作部１３と電気的に接続されており、確立された通信、または、利用不可の通信について使用者に警告するために、通信フィードバック信号に基づいて判定された通信状態を出力しても構わない。
【００１６】
なお、本明細書においては、処理モジュール１０の画像処理部１１、視線判定部１２およびシステム動作部１３は電気的に接続されている分離されたユニットとして記載されているが、処理モジュール１０は、実際には、システムオンチップ（ＳｏＣ）のデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）を使って実施されていても構わない。
【００１７】
本発明の車内アイコントロール方法を、図６から図８を参照し、詳細に説明する。
【００１８】
初めに、運転手の頭部の画像が得られ（Ｓ１０１）、そして、画像処理が頭部の画像に対して実行される（Ｓ１０２）。その後、アイサーチングエリアが頭部の画像内に作成され（Ｓ１０３）、目の画像がアイサーチングエリア内から得られる（Ｓ１０４）。一度目の画像が規定されると、目の状態パラメータを得るために、目の画像に対する処理が実行される（Ｓ１０５）。上記目の状態パラメータは、瞬きや、左側、右側、上側または下側をちらっと見る、右回りまたは左回りに回転させるといった、運転手の目の動きに対応している。工程Ｓ１０５が完了すると、アイコントロール命令を生成するために、目の状態パラメータはシステムコントロール条件と比較される（Ｓ１０６）。システムコントロール条件は、上記で述べた様な、運転手の様々な目の動きにそれぞれ対応する複数のアイコントロールアイテムを含んでいる。例えば、アイコントロールアイテムは、左から右への動きのアイテム、右から左への動きのアイテム、上から下への動きのアイテム、下から上への動きのアイテムおよび回転のアイテムを含んでいる。システムコントロール条件のアイコントロールアイテムに基づいて、アイコントロール命令は、例えば、点灯するまたは消灯する、音楽を再生するまたは音楽の再生を停止する、音量を上げるまたは下げる、および、空調を動作させるまたは空調の動作を停止するための様々な機能を有していても構わない。車内の装備品の制御に加えて、アイコントロール命令は、例えば、電話をかける、メッセージを送信する、着信を停止する、および警察通報センターに電話をかけるといった、車外のデバイスと通信する機能を有していても構わない。運転手が心臓発作を発症する、または、車が強盗もしくはハイジャックされるなどの緊急事態が生じ、運転手に対して手を差し伸べることができる場合には、上記通信が有益であろう。あるいは、アイコントロール命令は、車両管理センターと連絡を取る機能を有していても構わない。車両管理センターには、走行スピード、エンジンの状態、タイヤ圧、燃料の残量、バッテリーの状態等の車両の情報が送信される。
【００１９】
工程Ｓ１０６に続いて、アイコントロール命令が車内の装備品または外部との通信アプリケーションに関連しているかどうかが判定される（Ｓ１０７）。アイコントロール命令が外部との通信アプリケーションに関連していると判定された場合には、通信接続がなされ、通信フィードバック信号が生成される（Ｓ１０８）。通信状態は、通信フィードバック信号に従って判定される（Ｓ１０９）。通信状態が、外部との通信が利用不可であることを示している場合には、通信の失敗を示す警告信号が、警告を知らせるために運転手に送信される（Ｓ１１０）。通信状態が、外部との通信の確立が成功したことを示している場合には、関係する外部との通信システムプロセスが、アイコントロール命令に従って実行される（Ｓ１１１）。アイコントロール命令が着信を停止するものである場合には、工程Ｓ１０８からＳ１１０は省略されてもよい。一方、アイコントロール命令が、例えば音量を調整するための機器といった、車内のある装備品に関連している場合には、通信接続、通信状態のチェック、および運転手への警告を行う必要はない。そして、例えば、ラジオの音量を制御する、空調を動作させるまたは空調の動作を停止する、および電話をかけるための対象となる装備品を制御するためのアイコントロール命令に従って、これに対応する車内の装備品に関連するシステムプロセスが、実行される（Ｓ１１２）。Ｓ１１１およびＳ１１２の後、システムプロセスの実行状態が判定される（Ｓ１１３）。上記プロセスが適切に実行されている場合には、実行が成功したことを運転手に知らせるために、実行が成功したことを示す警告信号が送出される（Ｓ１１４）。そうでない場合には、実行が失敗したことを示す警告信号が送出される（Ｓ１１５）。
【００２０】
上記に開示されている実施形態は、好ましい実施形態のみであるが、本発明はこれに限定されない。その技術分野において通常の知識を有する者であれば、本発明の意図および範囲から逸脱することなく、開示されている実施形態へ小さい変更または修正を行っても構わない。本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲に記載された請求項によってのみ定義される。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、本発明のデバイスの構造を示す図である。
【図２】図２は、本発明のデバイスがどの様に取り付けられているかを示す模式図である。
【図３】図３は、目の画像がどの様に得られるかを示す模式図である。
【図４】図４は、第一の目の動きを示す模式図である。
【図５】図５は、第二の目の動きを示す模式図である。
【図６】図６は、本発明の方法のフローチャートを協同的に構成するものである。
【図７】図７は、本発明の方法のフローチャートを協同的に構成するものである。
【図８】図８は、本発明の方法のフローチャートを協同的に構成するものである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【手続補正書】
【提出日】平成26年9月26日(2014.9.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車の運転手が、上記車に取り付けられたデバイスを介して、制御を実行することが可能な車内アイコントロール方法であって、
上記運転手の目の画像を取得する工程と、
目の状態パラメータを取得するために、上記目の画像に対する処理を実行する工程と、
アイコントロール命令を生成するために、上記目の状態パラメータをシステムコントロール条件と比較する工程と、
上記アイコントロール命令に従って、システムプロセスを実行する工程と、を含み、
上記システムコントロール条件は、複数のアイコントロールアイテムで構成され、
上記アイコントロールアイテムは、左から右への目の動きのアイテム、右から左への目の動きのアイテム、上から下への目の動きのアイテム、下から上への目の動きのアイテム、および目の回転のアイテムを含んでいることを特徴とする車内アイコントロール方法。
【請求項２】
上記目の状態パラメータが、上記運転手の目の動きに対応していることを特徴とする請求項１に記載の車内アイコントロール方法。
【請求項３】
上記運転手の頭部の画像を取得する工程と、
上記頭部の画像に対して画像処理を実行する工程と、
上記頭部の画像内において、アイサーチングエリアを作成する工程と、
上記アイサーチングエリア内から上記目の画像を取得する工程と、をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の車内アイコントロール方法。
【請求項４】
上記アイコントロール命令は、電話をかけるための命令、メッセージ送信命令、および着信を停止するための命令を構成するグループから選択されたうちの１つであることを特徴とする請求項１に記載の車内アイコントロール方法。
【請求項５】
通信接続を行うとともに、通信フィードバック信号を生成する工程と、
上記通信フィードバック信号に従って、通信状態を判定する工程と、をさらに含むことを特徴とする請求項４に記載の車内アイコントロール方法。
【請求項６】
上記アイコントロール命令は、点灯命令、消灯命令、音楽再生命令、音楽再生停止命令、音量を上げるための命令、音量を下げるための命令、空調動作開始命令、および空調動作停止命令を構成するグループから選択されたうちの１つであることを特徴とする請求項１に記載の車内アイコントロール方法。
【請求項７】
上記システムプロセスの実行状態を判定する工程と、
実行の成功を示す警告信号を送出する工程と、をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の車内アイコントロール方法。
【請求項８】
上記システムプロセスの実行状態を判定する工程と、
実行の失敗を示す警告信号を送出する工程と、をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の車内アイコントロール方法。
【請求項９】
車両での使用に適している電子デバイスであって、
上記車両の使用者の頭部の画像をキャプチャする画像キャプチャ部と、
上記画像キャプチャ部と電気的に接続されている処理モジュールと、を備え、
上記処理モジュールは、
目の状態パラメータを取得するために、上記頭部の画像に対する処理を実行し、
上記目の状態パラメータに基づいて、アイコントロール命令を生成し、かつ、
上記アイコントロール命令に対応して、および上記アイコントロール命令に従って、システムプロセスを実行するものであり、
上記処理モジュールは、
上記画像キャプチャ部と電気的に接続された画像処理部と、
上記画像処理部と電気的に接続された視線判定部と、
上記視線判定部と電気的に接続されたシステム動作部と、を含み、
上記画像処理部は、上記頭部の画像内でアイサーチングエリアを作成するために、上記頭部の画像に対して画像処理を実行するとともに、上記アイサーチングエリア内に目の画像を規定し、
上記視線判定部は、上記目の画像から上記目の状態パラメータを取得し、
上記システム動作部は、上記アイコントロール命令を生成するために、上記目の状態パラメータをシステムコントロール条件と比較し、上記アイコントロール命令に対応して、および上記アイコントロール命令に従って、上記システムプロセスを実行し、
上記システムコントロール条件は、複数のアイコントロールアイテムによって構成され、
上記アイコントロールアイテムは、左から右への目の動きのアイテム、右から左への目の動きのアイテム、上から下への目の動きのアイテム、下から上への目の動きのアイテムおよび目の回転のアイテムを含んでいることを特徴とする電子デバイス。
【請求項１０】
上記目の状態パラメータは、上記使用者の目の動きに対応していることを特徴とする請求項９に記載の電子デバイス。
【請求項１１】
上記アイコントロール命令は、電話を掛けるための命令、メッセージ送信命令、および着信を停止するための命令を構成するグループから選択されたうちの１つであることを特徴とする請求項９に記載の電子デバイス。
【請求項１２】
上記システム動作部から命令を受信する通信処理部をさらに備え、
上記通信処理部は、通信接続を行うことを特徴とする請求項１１に記載の電子デバイス。
【請求項１３】
上記アイコントロール命令は、点灯命令、消灯命令、音楽再生命令、音楽再生停止命令、音量を上げるための命令、音量を下げるための命令、空調動作開始命令、および空調動作停止命令を構成するグループから選択されたうちの１つであることを特徴とする請求項９に記載の電子デバイス。
【請求項１４】
上記処理モジュールに電気的に接続された状態フィードバック部をさらに備え、
上記状態フィードバック部は、上記システムプロセスの実行状態を判定し、実行の成功を示す警告信号を送出することを特徴とする請求項９に記載の電子デバイス。
【請求項１５】
状態フィードバック部をさらに備え、
上記状態フィードバック部は、上記システムプロセスの実行状態を判定し、実行の失敗を示す警告信号を送出することを特徴とする請求項９に記載の電子デバイス。
【外国語明細書】
2015014938000001.pdf