(57)【要約】【課題】従来人手によって行われて効率が悪かったＨＯＶレーンによる管理の問題点を改善する車両乗車人数の監視装置及び車両乗車人数の監視方法並びにコンピュータ可読記憶媒体を提供する。【解決手段】車両乗車人数の監視装置は、第１の撮像装置１０及び処理ユニット２０を備える。第１の撮像装置１０は、車体内の複数の画像を連続的にキャプチャする。処理ユニット２０は、第１の撮像装置１０により得た複数の画像により画像フレーム列を生成するとともに、画像分割モジュール２１、画像処理モジュール２２及び動態検出モジュール２３を含む。画像分割モジュール２１は、画像を複数の認識ブロックへそれぞれ分割する。画像処理モジュール２２は、画像フレーム列中の前後の画像の認識ブロックを比較して画像変動値を得る。動態検出モジュール２３は閾値を有し、画像変動値が閾値より大きい場合、認識ブロックに人がいると判断する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の撮像装置及び処理ユニットを備え、車体内に取り付けて車体内の乗車人数を監視する車両乗車人数の監視装置であって、
前記第１の撮像装置は、車体内の複数の画像を連続的にキャプチャし、
前記処理ユニットは、前記第１の撮像装置により得た複数の画像により画像フレーム列を生成するとともに、画像分割モジュール、画像処理モジュール及び動態検出モジュールを含み、
前記画像分割モジュールは、前記画像を複数の認識ブロックへそれぞれ分割し、
前記画像処理モジュールは、前記画像フレーム列中の前後の画像の認識ブロックを比較して画像変動値を得て、
前記動態検出モジュールは閾値を有し、前記画像変動値が閾値より大きい場合、前記認識ブロックに人がいると判断することを特徴とする車両乗車人数の監視装置。
【請求項２】
前記画像変動値は、前記画像処理モジュールが前記画像フレーム列中の前後の画像に対して背景除去処理を行った後、それぞれ２つの画像特徴ブロックの中間座標間で得た変化のベクトル距離であることを特徴とする請求項１に記載の車両乗車人数の監視装置。
【請求項３】
前記前後の画像は、画素マトリクスをそれぞれ含み、
前記画像変動値は、前記前後の画像の画素マトリクスを除去して絶対値の総和を得ることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両乗車人数の監視装置。
【請求項４】
前記前後の画像は、画素マトリクスをそれぞれ含み、
前記画像変動値は、前記前後の画像の画素マトリクスを除去して得た差異数値のマトリクスと前記認識ブロックとの比率であることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両乗車人数の監視装置。
【請求項５】
前記認識ブロックのそれぞれは、深さ参考範囲を含み、
前記第１の撮像装置は、前記認識ブロックに対して深度測定を行い、前記深さ参考範囲内に物体が存在するか否かを検知する２つの撮像ヘッドを含むことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の車両乗車人数の監視装置。
【請求項６】
前記認識ブロックのそれぞれは、深さ参考範囲を含み、
前記第１の撮像装置は、前記認識ブロックに対して深度測定を行い、前記深さ参考範囲内に物体が存在するか否かを検知する深さカメラであることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の車両乗車人数の監視装置。
【請求項７】
前記処理ユニットは、前記動態検出モジュールを介して人数を記録するカウンターを含み、
人数情報を遠隔サーバへ送信する無線通信装置を含むことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の車両乗車人数の監視装置。
【請求項８】
前記無線通信装置のプロトコルは、３Ｇ、４Ｇ又はＷｉ−Ｆｉの無線通信システムを構築することを特徴とする請求項７に記載の車両乗車人数の監視装置。
【請求項９】
運転手の顔部の画像をキャプチャして顔部の画像の瞬き回数を記録する第２の撮像装置と、前記第２の撮像装置に接続されて前記瞬き回数が所定時間内に第１の閾値を超えたときに警告を発する警報装置と、を含む運転手集中力警告装置をさらに備えることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の車両乗車人数の監視装置。
【請求項１０】
運転手の顔部の画像をキャプチャして顔部の画像の回転角度を検知する第２の撮像装置と、前記第２の撮像装置に接続されて前記顔部の画像の回転角度が第２の閾値を超えたときに警告を発する警報装置と、を含む運転手集中力警告装置をさらに備えることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の車両乗車人数の監視装置。
【請求項１１】
（ａ）車体内の複数の画像を第１の撮像装置により連続的にキャプチャし、前記複数の画像により画像フレーム列を生成するステップと、
（ｂ）前記画像フレーム列中の各画像を複数の認識ブロックへ分割するステップと、
（ｃ）前記画像フレーム中の前後の画像の前記認識ブロックを比べて画像変動値を得るステップと、
（ｄ）前記画像変動値と閾値とを比較し、前記画像変動値が前記閾値より大きい場合、前記認識ブロック内に人がいると判断するステップと、を含むことを特徴とする車両乗車人数の監視方法。
【請求項１２】
前記画像変動値は、画像処理モジュールが前後の画像に対して背景除去処理を行った後、それぞれ２つの画像特徴ブロックの中間座標の間で得た変化のベクトル距離であることを特徴とする請求項１１に記載の車両乗車人数の監視方法。
【請求項１３】
前記前後の画像は、画素マトリクスをそれぞれ含み、
前記画像変動値は、前記前後の画像の画素マトリクスを除去して絶対値の総和を得ることを特徴とする請求項１１又は１２に記載の車両乗車人数の監視方法。
【請求項１４】
前記前後の画像は、画素マトリクスをそれぞれ含み、
前記画像変動値は、前記前後の画像の画素マトリクスを除去して得た差異数値のマトリクスと前記認識ブロックとの比率であることを特徴とする請求項１１又は１２に記載の車両乗車人数の監視方法。
【請求項１５】
前記認識ブロックのそれぞれは、深さ参考範囲を含み、
前記ステップ（ｂ）において、前記第１の撮像装置は、前記認識ブロックに対して深度測定を行い、深さ参考範囲内に物体が存在するか否かを検知することを特徴とする請求項１１から１４のいずれかに記載の車両乗車人数の監視方法。
【請求項１６】
前記認識ブロックを検知した結果に基づいて車内の人数を計算し、前記車内の人数が管理人数より少ないときに、遠隔サーバへ警告信号を送信するステップ（ｅ）をさらに含むことを特徴とする請求項１１から１５のいずれかに記載の車両乗車人数の監視方法。
【請求項１７】
請求項１１〜１６の何れか１項の車両乗車人数の監視方法に含まれるステップをコンピュータに実行させるプログラムを記憶したコンピュータ可読記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車用監視装置に関し、特に、車両乗車人数を検知する自動車監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
交通輸送は、国家の経済発展にとって非常に重要であり、交通インフラの発展と経済成長とは互いに密接な関係を有し、交通インフラが完璧であるほど輸送システムがスムーズとなり、経済活動が活発となって交通量が増える。そのため一般に経済、交通、環境は互いに密接な関係にあると考えられている。
【０００３】
経済発展に伴い人々の生活レベルが向上し、自家用車が普及してきている。交通渋滞を引き起こす最大の原因は、自家用車の増加にあることは容易に理解することができる。自家用車が普及し過ぎて交通量が多くなると、ラッシュアワーの時間帯に交通渋滞が発生し易くなる。交通渋滞により引き起こされるマイナス面としては、環境汚染の発生だけでなく、自家用車による通勤時間が長くなり地域経済の損失を招くため、先進国だけでなく都市と地方との経済格差が大きい発展途上国においても大きな問題となっている。この問題の解決策としては、自家用車の乗車人数に対して厳しい制限を設け、自家用車の乗車人数を強制的に制限し、車両の乗車平均人数を増やして自家用車の通行量へ減らし、交通渋滞を減らす方式がある。もう一つの走行可能な自動車の交通量を管理する方式としては、ＨＯＶレーン（Ｈｉｇｈ−Ｏｃｃｕｐａｎｃｙ  Ｖｅｈｉｃｌｅ  ｌａｎｅ）を設ける方式がある。ＨＯＶレーンを設ける目的は、ＨＯＶレーンと一般レーンとを分離して相乗りを推進する点にある。しかし、ＨＯＶレーンを設けた場合でも、その車内人数を管理するために、入口において人手により逐一確認する必要がある。しかしこのような管理方式では、人的コストが浪費される上、自動車の通行量が多くなって渋滞がさらに酷くなり（例えば、高速道路を利用する車両１台当りの最低乗車人数が制限されると、高速道路のインターチェンジから一般道までが渋滞を引き起こす可能性があり）、所望の効果を達成することが困難であった。
【０００４】
特許文献１で開示されている観光バスの人数管理システムは、管理システムを利用してＲＦＩＤチップにより観光バスの最低乗車人数を制御し、運転手又は乗員が降乗車する際、管理システムによりＲＦＩＤ認証情報を記録し、人数を数える時間を短縮することができる。しかし、この技術をＨＯＶレーン管理に用いても、例えば、ユーザがＲＦＩＤチップを携帯していない場合、管理を効果的に行うことができないため、乗車人数を強制的に管理できず、所望の効果を達成することはできなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】台湾実用新案登録第４１４６２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そのため、本発明の目的は、従来人手によって行われて効率が悪かったＨＯＶレーンによる管理の問題点を改善する車両乗車人数の監視装置及び車両乗車人数の監視方法並びにコンピュータ可読記憶媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）上記課題を解決するために、本発明の第１の形態によれば、第１の撮像装置及び処理ユニットを備え、車体内に取り付けて車体内の乗車人数を監視する車両乗車人数の監視装置であって、前記第１の撮像装置は、車体内の複数の画像を連続的にキャプチャし、  前記処理ユニットは、前記第１の撮像装置により得た複数の画像により画像フレーム列を生成するとともに、画像分割モジュール、画像処理モジュール及び動態検出モジュールを含み、前記画像分割モジュールは、前記画像を複数の認識ブロックへそれぞれ分割し、前記画像処理モジュールは、前記画像フレーム列中の前後の画像の認識ブロックを比較して画像変動値を得て、前記動態検出モジュールは閾値を有し、前記画像変動値が閾値より大きい場合、前記認識ブロックに人がいると判断することを特徴とする車両乗車人数の監視装置が提供される。
【０００８】
（２）前記画像変動値は、前記画像処理モジュールが前記画像フレーム列中の前後の画像に対して背景除去処理を行った後、それぞれ２つの画像特徴ブロックの中間座標間で得た変化のベクトル距離であることが好ましい。
【０００９】
（３）前記前後の画像は、画素マトリクスをそれぞれ含み、前記画像変動値は、前記前後の画像の画素マトリクスを除去して絶対値の総和を得ることが好ましい。
【００１０】
（４）前記前後の画像は、画素マトリクスをそれぞれ含み、前記画像変動値は、前記前後の画像の画素マトリクスを除去して得た差異数値のマトリクスと前記認識ブロックとの比率であることが好ましい。
【００１１】
（５）前記認識ブロックのそれぞれは、深さ参考範囲を含み、前記第１の撮像装置は、前記認識ブロックに対して深度測定を行い、前記深さ参考範囲内に物体が存在するか否かを検知する２つの撮像ヘッドを含むことが好ましい。
【００１２】
（６）前記認識ブロックのそれぞれは、深さ参考範囲を含み、前記第１の撮像装置は、前記認識ブロックに対して深度測定を行い、前記深さ参考範囲内に物体が存在するか否かを検知する深さカメラであることが好ましい。
【００１３】
（７）前記処理ユニットは、前記動態検出モジュールを介して人数を記録するカウンターを含み、人数情報を遠隔サーバへ送信する無線通信装置を含むことが好ましい。
【００１４】
（８）前記無線通信装置のプロトコルは、３Ｇ、４Ｇ又はＷｉ−Ｆｉの無線通信システムを構築することが好ましい。
【００１５】
（９）運転手の顔部の画像をキャプチャして顔部の画像の瞬き回数を記録する第２の撮像装置と、前記第２の撮像装置に接続されて前記瞬き回数が所定時間内に第１の閾値を超えたときに警告を発する警報装置と、を含む運転手集中力警告装置をさらに備えることが好ましい。
【００１６】
（１０）運転手の顔部の画像をキャプチャして顔部の画像の回転角度を検知する第２の撮像装置と、前記第２の撮像装置に接続されて前記顔部の画像の回転角度が第２の閾値を超えたときに警告を発する警報装置と、を含む運転手集中力警告装置をさらに備えることが好ましい。
【００１７】
（１１）上記課題を解決するために、本発明の第２の形態によれば、（ａ）車体内の複数の画像を第１の撮像装置により連続的にキャプチャし、前記複数の画像により画像フレーム列を生成するステップと、（ｂ）前記画像フレーム列中の各画像を複数の認識ブロックへ分割するステップと、（ｃ）前記画像フレーム中の前後の画像の前記認識ブロックを比べて画像変動値を得るステップと、（ｄ）前記画像変動値と閾値とを比較し、前記画像変動値が前記閾値より大きい場合、前記認識ブロック内に人がいると判断するステップと、を含むことを特徴とする車両乗車人数の監視方法が提供される。
【００１８】
（１２）前記画像変動値は、画像処理モジュールが前後の画像に対して背景除去処理を行った後、それぞれ２つの画像特徴ブロックの中間座標の間で得た変化のベクトル距離であることが好ましい。
【００１９】
（１３）前記前後の画像は、画素マトリクスをそれぞれ含み、前記画像変動値は、前記前後の画像の画素マトリクスを除去して絶対値の総和を得ることが好ましい。
【００２０】
（１４）前記前後の画像は、画素マトリクスをそれぞれ含み、前記画像変動値は、前記前後の画像の画素マトリクスを除去して得た差異数値のマトリクスと前記認識ブロックとの比率であることが好ましい。
【００２１】
（１５）前記認識ブロックのそれぞれは、深さ参考範囲を含み、前記ステップ（ｂ）において、前記第１の撮像装置は、前記認識ブロックに対して深度測定を行い、深さ参考範囲内に物体が存在するか否かを検知することが好ましい。
【００２２】
（１６）前記認識ブロックを検知した結果に基づいて車内の人数を計算し、前記車内の人数が管理人数より少ないときに、遠隔サーバへ警告信号を送信するステップ（ｅ）をさらに含むことが好ましい。
【００２３】
（１７）上記課題を解決するために、本発明の第３の形態によれば、（１１）〜（１６）の何れか１つの車両乗車人数の監視方法に含まれるステップをコンピュータ（電子装置）に実行させるプログラムを記憶したコンピュータ可読記憶媒体が提供される。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の車両乗車人数の監視装置及び車両乗車人数の監視方法並びにコンピュータ可読記憶媒体は、従来技術と比べ、以下（１）〜（３）の効果を有する。
（１）撮像装置により車両乗車人数を効果的に検知し、乗車人数を管理する際、管理センターは、車両上に取り付けられた撮像装置を利用して車両の乗車人数を遠隔で管理し、人手により管理する手間を省く。
（２）深さカメラにより各認識ブロックの深度参考範囲内に物体が存在するか否かを予め検知することにより、検知の正確度を高める。
（３）ＯＤＢ及び無線通信システムを利用することにより、監視装置が車両内で作動し、車両が高速道路を走行したりＨＯＶレーンを走行したりする際、効果的な管理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る車両乗車人数の監視装置を示すブロック図である。
【図２】図２は、本発明の一実施形態に係る車両乗車人数の監視装置及び車両乗車人数の監視方法並びにコンピュータ可読記憶媒体を使用するときの状態を示す模式図（１）である。
【図３】図３は、本発明の一実施形態に係る車両乗車人数の監視装置及び車両乗車人数の監視方法並びにコンピュータ可読記憶媒体を使用するときの状態を示す模式図（２）である。
【図４】図４は、本発明の一実施形態に係る車両乗車人数の監視方法を示す流れ図（１）である。
【図５】図５は、本発明の一実施形態に係る車両乗車人数の監視方法を示す流れ図（２）である。
【図６】図６は、本発明の第１実施形態に係る演算方法を示す流れ図（１）である。
【図７】図７は、本発明の第２実施形態に係る演算方法を示す流れ図（２）である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施例について図に基づいて説明する。なお、これによって本発明が限定されるものではない。
【００２７】
図１を参照する。図１は、本発明の一実施形態に係る車両乗車人数の監視装置を示すブロック図である。図１に示すように、本発明の一実施形態に係る車両乗車人数の監視装置１００は、少なくとも第１の撮像装置１０と、第１の撮像装置１０に接続された処理ユニット２０と、処理ユニット２０に接続された無線通信装置３０と、からなる。第１の撮像装置１０は、２次元画像を得る平面撮影機又は３次元画像を得る深さカメラでもよい。本発明の一実施形態では２眼カメラ又は能動式深度測定機を第１の撮像装置１０として用い、加える画像の深度値を参考数値として用いてもよい。
【００２８】
処理ユニット２０は、第１の撮像装置１０に接続され、第１の撮像装置１０により車体内の連続した画像フレーム列を得て、画像分割モジュール２１、画像処理モジュール２２、動態検出モジュール２３及びカウンター２４を含む。画像分割モジュール２１は、画像を複数の認識ブロック４０へ分割するために用いる（図２参照）。認識ブロック４０の認識範囲は、自動車のＯＥＭ（Ｏｒｉｇｉｎａｌ  Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ  Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ）、ＯＤＭ（Ｏｒｉｇｉｎａｌ  Ｄｅｓｉｇｎ  Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ）メーカにより生産する際に設定したり、組立作業員が組み立てる際に調整したり、演算ユニット（処理ユニット）２０により直接、環境要因に応じて自動的に調整したり（例えば、深度値を参考値として用いて空間模型により複数のブロックへ主動的に切り出す）してもよいが、上述の方式は、本発明の単なる一例を示しただけであり、本発明を特に限定するわけではない。
【００２９】
画像処理モジュール２２は、画像フレーム列中の前後の画像の認識ブロック４０と比べて画像間の画像変動値を得るために用いる。上述した前後の画像とは、具体的には同一の画像フレーム列中の異なる画像を指し、所定の時間内で得る画像が１２幅である場合、比較する画像は第１幅及び第２幅でもよいし、或いは第１幅及び第１２幅などでもよく、必ずしも互いに隣接した２つの幅の画像でなくてもよい。比較方式の具体的な例としては、背景除去法、適応型背景除去法、連続画像減算法などがある。
【００３０】
動態検出モジュール２３内には、画像変動値と比較するために用いる閾値が含まれ、識別領域内の画像変動値が閾値より大きい場合、動態検出モジュール２３は、識別領域内で移動する物体を判断し、真理値（ｔｒｕｅ）をカウンター２４へ送り、カウンター２４は、受信した真理値の数に基づき、識別領域内で移動する目標物体の数を計算し、この計算に基づいて自動車の乗車人数を計算する。
【００３１】
無線通信装置３０は、処理ユニット２０に接続され、プロトコルは、遠隔サーバに接続するのに用いる３Ｇ、４Ｇ、Ｗｉ−Ｆｉなどの無線通信システムを構築する。本実施形態の無線通信装置３０は、携帯型モバイル通信機器又は予め自動車に取り付けたＯＢＤ（Ｏｎ−Ｂｏａｒｄ  Ｄｉａｇｎｏｓｔｉｃｓ）の通信機器に接続される。本発明の他の実施形態では、ＨＯＶレーン上又は測定距離に応じて指向性アンテナを設置し、車両が通過する際、指向性アンテナによりトリガ信号を受信し、本発明の監視装置１００により人数を計算する。
【００３２】
図２及び図３を参照する。図２は、本発明の一実施形態に係る車両乗車人数の監視装置及び車両乗車人数の監視方法並びにコンピュータ可読記憶媒体を使用するときの状態を示す模式図（１）である。図３は、本発明の一実施形態に係る車両乗車人数の監視装置及び車両乗車人数の監視方法並びにコンピュータ可読記憶媒体を使用するときの状態を示す模式図（２）である。
【００３３】
図２及び図３に示すように、各認識ブロック４０の空間を分離し、認識ブロック４０間を重ねたり干渉したりすることを防ぐために、第１の撮像装置１０は、画像の深度値を得る２眼カメラ又は深さカメラでもよい。第１の撮像装置１０は、認識ブロック４０を分割する際、画像深度値を補助参考要素として含む。具体的には、各認識ブロック４０は、深さ参考範囲ｄをさらに得る。第１の撮像装置１０は、撮像ヘッド又は赤外線受信機により画像の深度値を得て、画像が変動する前に、深度値により認識ブロック４０内に物体が存在するか否かを予め確認する。
【００３４】
また、運転手の集中力のレベルを検出するために、本実施形態は車両が走行しているときの運転手の集中力のレベルを測定する運転手集中力警告装置５０をさらに含む。運転手集中力警告装置５０は、第２の撮像装置５１と、第２の撮像装置５１に接続された警報装置５２と、を含む。第２の撮像装置５１は、運転手の真正面に設置され、運転手の集中力のレベルを測定する。第２の撮像装置５１は、対向測定機能と、瞼を閉じたときの状態を検知する機能と、を含む。自動車のエンジンを起動すると、ＯＤＢシステムから第２の撮像装置５１へ起動信号が送られ、このとき第２の撮像装置５１がユーザの顔部画像の記録を開始し、顔部の画像によりユーザの瞬き回数と、ユーザの顔部の回転角度とを記録する。運転手の瞬き回数が所定時間内で第１の閾値より大きかったり、運転手の顔部の画像回転角度が第２の閾値より大きかったりする場合、警報装置５２は、警告コマンドを発して運転手に対して警告を行う。
【００３５】
図４及び図５を参照する。図４は、本発明の一実施形態に係る車両乗車人数の監視方法を示す流れ図（１）である。図５は、本発明の一実施形態に係る車両乗車人数の監視方法を示す流れ図（２）である。
【００３６】
図４及び図５に示すように、本発明の一実施形態に係る車両乗車人数の監視方法は、以下のステップ（Ｓ１００）〜（Ｓ１４０）を含む。
【００３７】
開始時、ユーザがエンジンを起動させると、車上のＯＤＢシステムが処理ユニット２０へ起動信号を送信し、エンジンが作動状態にあることを処理ユニット２０へ知らせる。処理ユニット２０が第１の撮像装置１０（又はその他の外部のイベントトリガ）を起動し、車体内の複数の画像を連続的にキャプチャし、画像フレーム列を生成する（Ｓ１００）。続いて、処理ユニット２０により画像フレーム列を得た後、画像分割モジュール２１により画像フレーム列中の各画像を複数の認識ブロック４０へ分割する（Ｓ１１０）。その後、画像を複数の認識ブロック４０に分割すると、各認識ブロック４０の変動値をそれぞれ計算し、認識領域内にいる人数を判断する（Ｓ１２０）。図５に示すように、本発明の認識領域内に人がいるか否かを判断する詳細なステップでは、まず、第１の撮像装置１０は、同時に識別領域に対して深さ測定を行い、物体が深さ参考範囲ｄ内に存在するか否かを測定する（Ｓ１２１）。深さ参考範囲ｄ内に物体が無い場合、人がいないと判断する（Ｓ１２５）。深さ参考範囲ｄ内に物体がある場合、次のステップへ進まなければならない（ここで、認識領域の深度測量範囲は予め設定されているため、このステップでは、画像を分割する前又は後に操作を行う）。続いて、画像処理モジュール２２を介して画像フレーム列中の前後の画像の認識ブロック４０と比較し、この比較結果から画像変動値を得る（ステップＳ１２２）。続いて、動態検出モジュール２３は、画像変動値と閾値とを比べ、画像変動値が閾値より大きいとき（ステップＳ１２３）、認識ブロック４０内に人がいると判断して真理値を生成し、カウンター２４へ真理値を送信する（Ｓ１２４）。画像変動値が閾値より小さいとき、認識ブロック４０内に人がいないと判断する（Ｓ１２５）。最後に、カウンター２４は、得た真理値の数により車内の人数を計算し、車内の人数が制限人数（通常は２人）より少ないとき、遠隔サーバへ警告信号を送信し（Ｓ１４０）、制限人数より多いとき、ループを終了する。
【００３８】
本発明で述べる画像変動値の均等範囲が理解し易いように、以下では画像動態変化を検出する複数の具体的な実施方式について説明する。
【００３９】
（第１実施形態）
図６を参照する。図６は、本発明の第１実施形態に係る演算方法を示す流れ図（１）である。図６に示すように、まず、画像処理モジュール２２により各認識ブロック４０の背景画像を得て、背景画像を参考画像として記憶してから、画像処理モジュール２２により分割処理された画像フレーム列を得て、認識ブロック４０の画像と背景画像とに差分処理を行って背景を除去し（ステップＳ１２２１）、背景を除去した前後の異なる画像には、それぞれ画素マトリクスが含まれる。続いて、背景を除去した後の前後の異なる画像の画素マトリクスに対して差分処理を行い（ステップＳ１２２２）、前後の画像間の差異数値マトリクスを得て、差異数値マトリクスと認識ブロック４０の画面との間の比率、又は各差異数値の絶対値の総和により画像変動値を得る（ステップＳ１２２３）。続いて、画像変動値と閾値とを比べ（ステップＳ１２３１）、画像変動値が設定した閾値より大きい場合、認識領域内に人がいると判断してカウンター２４へ真理値を送る（Ｓ１２４）。
【００４０】
本実施形態において、上述した差分処理は、同一位置の前後の画素階調値を減らすか、同一位置の前後画素が色度座標上で、その両点間のベクトル距離を計算するが、参考可能な参考値には多くの種類があり、本発明は特に限定するわけではない。また、本実施形態において、背景除去は特に必要なステップではないことをここで予め述べておく。
【００４１】
（第２実施形態）
図７を参照する。図７は、本発明の第２実施形態に係る演算方法を示す流れ図（２）である。図７に示すように、この方式は、人体特徴部により取得した画像が特徴ブロック上の座標位置にある。まず、画像処理モジュール２２により、各認識ブロック４０の背景画像を予め取得し、背景画像を参考画像として記憶し、続いて、画像処理モジュール２２が分割処理後の画像フレーム列を取得し、認識ブロック４０の画像及び背景画像のそれぞれを差分処理して背景除去を行う（ステップＳ１２２４）。背景を除去した後、画像処理モジュール２２により、画像を二値化処理して画像境界を得るが、この際、画像処理モジュール２２は、各画像中で協働で含む特徴ブロック（例えば、特徴ブロックとは、周辺画像とのコントラストが大きいブロック）（ステップＳ１２２５）を採取して分析を行う。続いて、特徴ブロックの中心点は認識ブロック４０中の座標位置にあり、前後の画像が特徴ブロックの中心点のオフセットベクトル（画像変動値に等しい）を得て（ステップＳ１２２６）、オフセットベクトルの距離値と閾値とを比べ（ステップＳ１２３２）、オフセットベクトルにより計算した距離値が閾値より大きいとき、認識領域内に人がいると判断してカウンター２４へ真理値を送る（ステップＳ１２４）。
【００４２】
上述した実施形態は本発明の複数ある実施形態のうちの一例であり、本発明はこの２種類の比較方式だけに限定されるわけではない。
【００４３】
また、本発明の方法ステップは、ソフトウェアプログラムとして実施し、光ディスク、ハードディスク、半導体記憶装置などのコンピュータ可読記憶媒体に記憶し、コンピュータ可読記憶媒体を電子装置上へ搭載し、電子装置がアクセスして使用する。さらに詳細には、電子装置は小型の携帯型電子機器、ドライブレコーダ、ドライブ安全支援装置、車両系統のＯＤＢ、コンピュータ設備、又はこれらに類似した電子機器でもよい。
【００４４】
上述したことから分かるように、本発明の車両乗車人数の監視装置及び車両乗車人数の監視方法並びにコンピュータ可読記憶媒体は、以下（１）〜（３）の長所を有する。
（１）撮像装置により車両乗車人数を効果的に検知し、乗車人数を管理する際、管理センターは、車両上に取り付けられた撮像装置を利用して車両の乗車人数を遠隔で管理し、人手により管理する手間を省く。
（２）深さカメラにより各認識ブロックの深度参考範囲内に物体が存在するか否かを予め検知することにより、検知の正確度を高める。
（３）ＯＤＢ及び無線通信システムを利用することにより、監視装置が車両内で作動し、高速道路を走行したりＨＯＶレーンを走行したりする際、管理を効果的に行うことができる。
【００４５】
当該分野の技術を熟知するものが理解できるように、本発明の好適な実施例を前述の通り開示したが、これらは決して本発明を限定するものではない。本発明の主旨と領域を逸脱しない範囲で各種の変更や修正を加えることができる。従って、本発明の特許請求の範囲は、このような変更や修正を含めて広く解釈されるべきである。
【符号の説明】
【００４６】
１０  第１の撮像装置
２０  処理ユニット
２１  画像分割モジュール
２２  画像処理モジュール
２３  動態検出モジュール
２４  カウンター
３０  無線通信装置
４０  認識ブロック
５０  運転手集中力警告装置
５１  第２の撮像装置
５２  警報装置
１００  監視装置
ｄ  深さ参考範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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