(57)【要約】【課題】コンベアに任意に搬入される納豆容器等の被加工物の移動間隔が変動しても押圧する位置を均一にすることができる容器蓋シール定点押ユニットを提供すること。【解決手段】容器蓋シール定点押ユニット１７は、有底の容器部１１及び容器部１１の上面に配される蓋部１２を有する納豆容器（被加工物）１３を載置して移動させる搬送部１５とともに配され、中心軸３０Ａ回りに回転する押圧本体３０と、蓋部１２を押圧可能に押圧本体３０の外周面から突出して配された複数の突起部３８と、を有する押圧部３１と、押圧本体３０を中心軸３０Ａまわりに回転させる押圧駆動部３２と、中心軸３０Ａよりも上流側に定められた位置に納豆容器１３が到達したときに検知信号を出力するセンサー部３５と、を備え、検知信号が出力されたときに、押圧本体３０が回転して突起部３８が蓋部１２を押圧する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
有底の容器部及び該容器部の上面に配される蓋部を有する被加工物を載置して移動させる搬送部に搭載可能とされ、
中心軸回りに回転する押圧本体を有し、前記蓋部を押圧可能に前記押圧本体の外周面から複数の突起部が突出して配された押圧部と、
前記押圧本体を前記中心軸まわりに回転させる押圧駆動部と、
前記被加工物を検出する検知信号を出力するセンサー部と、
を備え、
前記検知信号が出力されたときに、前記押圧本体が回転して前記突起部が前記蓋部を押圧することを特徴とする容器蓋シール定点押ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被加工物である蓋付容器の蓋を押圧して容器に溶着させるための容器蓋シール定点押ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
低発泡樹脂製の容器は、軽く、形状の自由度が高く、安価である等のメリットがあるため、納豆などの食品を収納する容器として広く用いられている。このような低発泡樹脂製容器は、食品が収容される容器部と、その容器部の上面を覆う蓋部と、を備えている。
【０００３】
納豆容器の場合には、容器部の一部と蓋部の一部とが予め接続された納豆容器がコンベアに載置されて連続的に移動し、容器部内に納豆が収納される。容器部に蓋部を重ね合わせて蓋を閉じる際には、容器部と蓋部とが最も離間した対向面同士をそれぞれ加熱し、圧接器によって加圧してシール（熱溶着）する容器蓋シール装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
ここで、喫食時における蓋部の剥がしやすさを考慮して、容器部と蓋部との対向面全体を溶着するのではなく、加圧面の数箇所のみを押圧して部分的に熱溶着する場合もある。このような場合、例えば、コンベアを移動するための駆動モータを複数の突起部が外周面から突出して配された押圧ローラーを回転させるための共通の駆動源とし、その突起部にて蓋を押圧する容器蓋シール任意点押ユニットが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２６２９７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、コンベア上を移動する納豆容器同士の間隔が変化した場合にも押圧する位置が均一であることが望まれる。しかしながら、上記従来の容器蓋シール定点押ユニットの場合、コンベア上を移動するタイミングにより容器によって押圧する位置が異なってしまう場合がある。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みて成されたものであり、コンベア上をランダムかつ連続的に移動する納豆容器等の被加工物の移動間隔が変動しても、押圧する蓋部の位置を均一に維持することができる容器蓋シール定点押ユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
本発明に係る容器蓋シール定点押ユニットは、有底の容器部及び該容器部の上面に配される蓋部を有する被加工物を載置して移動させる搬送部に搭載可能とされ、中心軸回りに回転する押圧本体を有し、前記蓋部を押圧可能に前記押圧本体の外周面から複数の突起部が突出して配された押圧部と、前記押圧本体を前記中心軸まわりに回転させる押圧駆動部と、前記被加工物を検出する検知信号を出力するセンサー部と、を備え、前記検知信号が出力されたときに、前記押圧本体が回転して前記突起部が前記蓋部を押圧することを特徴とする。
【０００９】
この発明は、被加工物が所定の位置に到達したときに押圧駆動部が作動して押圧本体が回転することによって、決められた本数の突起部が蓋部を押圧することができる。この際、被加工物の移動速度が変化しても、その移動速度に応じた速度で押圧本体が回転するので、移動速度によって押圧位置が異なってしまうことを好適に抑えることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、コンベア上を連続的に移動する納豆容器等の被加工物の移動間隔が変動しても、押圧する蓋部の位置を均一に維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る容器蓋シール定点押ユニットを含む容器蓋シール装置を示す正面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る容器蓋シール定点押ユニットを含む容器蓋シール装置を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明に係る一実施形態について、図１及び図２を参照して説明する。
容器蓋シール装置１０は、有底の容器部１１及び容器部１１の上面に配される蓋部１２を有する納豆容器（被加工物）１３を載置して連続的に移動させる搬送部１５と、容器部１１と蓋部１２とをシールするために両者の一部を加熱する加熱部１６と、加熱された部分を密着してシールする本実施形態に係る容器蓋シール定点押ユニット１７と、容器蓋シール定点押ユニット１７を制御する制御部１８と、を備えている。
【００１３】
容器部１１は上面が開口するとともに、上面視矩形状に形成されている。開口した端部にはフランジ部２０が形成されており、底部側よりも上端側が外側にはみ出た形状となっている。蓋部１２は、矩形状に形成されて周縁部がフランジ部２０と重なり合うようになっている。蓋部１２の一辺１２ａはフランジ部２０の一辺２０ａと予め接続され、蓋部１２が一辺１２ａ，２０ａを中心として開閉可能な状態に形成されている。そして、蓋部１２が閉じられた際に、蓋部１２の一辺１２ａの反対側に位置する他辺１２ｂとこれに対向するフランジ部２０の他辺２０ｂとがシールされるようになっている。
【００１４】
搬送部１５は、一対のコンベア２１Ａ，２１Ｂと、コンベア２１Ａ，２１Ｂを駆動するコンベア側モータ２２と、を備えている。納豆容器１３は、一対のコンベア２１Ａ，２１Ｂのそれぞれに挟まれるようにしてフランジ部２０が載置された状態で移動する。
【００１５】
加熱部１６は、蓋部１２の他辺１２ｂと、これと対向するフランジ部２０の他辺２０ｂと、を加熱する加熱ブロック２３と、他辺１２ｂ，２０ｂを加熱ブロック２３にそれぞれ接近させる蓋押さえ機構２５と、を備えている。加熱部１６は、容器蓋シール定点押ユニット１７よりも一対のコンベア２１Ａ，２１Ｂの上流側に配されている。
【００１６】
蓋押さえ機構２５は、第一ベルト２６とこれが巻回される第一プーリー群２７とを備えている。この蓋押さえ機構２５は、他辺１２ｂ，２０ｂが加熱ブロック２３にともに接近しながら納豆容器１３が移動できるように、他辺１２ｂ，２０ｂの間隔を一定に維持する。
【００１７】
容器蓋シール定点押ユニット１７は、他辺１２ｂ，２０ｂを密着させる蓋押付機構２８と、中心軸３０Ａ回りに回転する押圧本体３０を有する押圧部３１と、押圧本体３０を回転させる押圧駆動部３２と、押圧部３１及び押圧駆動部３２が配されて搬送部１５と接続された本体部３３と、中心軸３０Ａよりも上流側に定められた位置にコンベア２１Ａ，２１Ｂ上の納豆容器１３が到達したときに検知信号を出力するセンサー部３５と、を備えている。
【００１８】
蓋押付機構２８は、第二ベルト３６とこれが巻回される第二プーリー群３７とを備えている。押圧本体３０の近傍で他辺１２ｂ，２０ｂが密着できるように、第二ベルト３６は押圧本体３０に近づくにつれて蓋部１２上面との間隔が狭くなるように取り付けられている。つまり、納豆容器１３が押圧部３１に近づくにつれて、他辺１２ｂが第二ベルト３６に案内されて他辺２０ｂと密着する。
【００１９】
押圧部３１の押圧本体３０の外周面には、複数の突起部３８が所定の間隔に離間して配されている。コンベア２１Ａ，２１Ｂ上を一方向に移動する蓋部１２をこの突起部３８が上面から押圧することによって、他辺１２ｂ，２０ｂを溶着する。ここで、突起部３８の突出長さや間隔は、押圧本体３０の大きさや、蓋部１２上面と押圧本体３０との相対位置、蓋部１２を何点で押圧するのか、といった条件によって決定される。本実施形態では、一つの納豆容器１３に対して押圧本体３０が半回転して２点で押圧できるように、突起部３８の本数、突出長さ、取付間隔が決められて配されている。
【００２０】
押圧駆動部３２は、本体部３３に配された駆動モータ４０と、駆動モータ４０の回転力を押圧本体３０に伝達するための駆動機構４１と、を備えている。
【００２１】
センサー部３５は、互いに向き合う発光部４３と受光部４５とを備えており、発光部４３から受光部４５に向かって射出される光線が遮断されることによって検知信号を出力する。発光部４３と受光部４５とは、一対のコンベア２１Ａ，２１Ｂに載置されて移動する容器部１１の底部前縁（移動方向前縁部分）１１ａが、発光部４３から受光部４５に射出される光線を遮断可能な位置に配されている。
【００２２】
制御部１８は、押圧部３１に対する納豆容器１３の位置に応じて押圧駆動部３２の駆動を制御する機能を有している。すなわち、センサー部３５からの検知信号を受信することにより、押圧駆動部３２に対して容器部１１の移動速度に応じた速度による回転を指示する。すなわち、検知信号を受信しなければ駆動モータ４０は回転しない。ここで、駆動モータ４０の回転速度は、コンベア側モータ２２の回転速度に応じて予め関係づけされている。
【００２３】
次に、本実施形態に係る容器蓋シール定点押ユニット１７及び容器蓋シール装置１０の作用について説明する。
【００２４】
まず、コンベア側モータ２２が所定の回転速度で回転することにより、一対のコンベア２１Ａ，２１Ｂが一方向に移動して、一対のコンベア２１Ａ，２１Ｂに載置された納豆容器１３が移動する。そして、加熱部１６まで移動してきたときに、蓋部１２の他辺１２ｂと、これと対向するフランジ部２０の他辺２０ｂとが、蓋押さえ機構２５の第一ベルト２６に案内されて所定間隔に接近した状態で加熱ブロック２３に接近する。このとき、加熱ブロック２３からの熱等によって、他辺１２ｂ，２０ｂが加熱される。
【００２５】
この状態で納豆容器１３がさらに移動すると、蓋押付機構２８の第二ベルト３６に案内されて蓋部１２の前縁側から他辺１２ｂ，２０ｂが次第に密着する。そして、容器部１１の底部前縁１１ａがセンサー部３５の取付位置に到達したとき、発光部４３から受光部４５に向かって射出される光線が遮断され、センサー部３５から検知信号が出力される。
【００２６】
制御部１８は、出力された検知信号を受信すると、コンベア側モータ２２の回転速度に応じて予め決められた回転速度で駆動モータ４０を回転するための指示を出力する。これに基づき、駆動モータ４０が所定の速度で回転することによって、押圧本体３０も回転して２つの突起部３８が蓋部１２を順次押圧する。
【００２７】
この容器蓋シール定点押ユニット１７によれば、移動する納豆容器１３が所定の位置に到達した場合に押圧駆動部３２の駆動モータ４０が作動して押圧本体３０が回転することによって、決められた本数の突起部３８が蓋部１２を押圧することができる。
【００２８】
また、コンベアに搬入される納豆容器１３の間隔が任意に変化しても、納豆容器１３の移動位置に応じて押圧本体３０が回転するので、移動間隔の違いによって押圧位置が異なってしまうことを好適に抑えることができる。また、１回あたりの押圧本体３０の回転角度が一定となっており、しかも納豆容器１３が所定の位置に到達しないと押圧本体３０が回転しない。そのため、納豆容器１３同士の間隔が広がっても、その間に押圧本体３０は回転せず、押圧ピッチのずれを好適に抑えることができる。
【００２９】
一方、容器部１１の底部前縁１１ａが所定の位置に到達したときに駆動モータ４０が駆動する。そのため、蓋部１２同士が接触しながら納豆容器１３が移動していても、底部同士は接触しないので、納豆容器１３を個別かつ正確に判別することができる。
【００３０】
なお、本発明の技術範囲は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、本実施形態に係る納豆容器１３は、容器部１１の上端側が底部側よりも外側にはみ出て、蓋部１２の周縁部がフランジ部２０と重なり合うように形成されているが、容器形状はこれに限定されない。容器部の底部のほうが蓋部側よりも突出したものであっても構わない。この場合には、発光部４３及び受光部４５は蓋部側の前縁を検知可能な位置に配される。
【００３１】
また、本実施形態では、押圧部３１の駆動源を駆動モータ４０としているが、エアシリンダ等、他の駆動源でも構わない。さらに、押圧本体３０を回転させる必要のあるときのみ、駆動源としてコンベア側モータ２２を利用するために、不図示のクラッチを介してコンベア側モータ２２と連結駆動させても構わない。
【符号の説明】
【００３２】
１１  容器部
１１ａ  底部前縁（移動方向前縁部分）
１２  蓋部
１３  納豆容器（被加工物）
１５  搬送部
１６  加熱部
１７  容器蓋シール定点押ユニット
１８  制御部
２０  フランジ部
３０  押圧本体
３１  押圧部
３２  押圧駆動部
３５  センサー部
３８  突起部
【図１】
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【図２】
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