(57)【要約】【課題】  簡易な構成で、高い合理性を有しつつ迅速な放送の階層選択の切換を行なう。【解決手段】  記憶ユニット１８０内に、車速Ｖが所定速度以上の場合に、総期間長が第１期間長の期間に渡る放送波の受信品質を記憶する第１バッファ１８１、及び、Ｂ階層放送よりもノイズ耐性が高いＡ階層選択をしており、かつ、車速Ｖが所定速度未満の場合に、第１期間長よりも短い第２期間長を有する期間に渡る放送波の受信品質を記憶する第２バッファ１８２を配置する。そして、制御ユニット１９０が、Ａ階層選択を行っているときに、車速Ｖが所定速度以上の場合には、第１バッファ１８１内の受信品質に基づいて、Ａ階層選択からＢ階層選択へ切り換えさせる制御を行うとともに、車速Ｖが所定速度未満の場合には、第２バッファ１８２内の受信品質に基づいて、Ａ階層選択からＢ階層選択へ切り換えさせる制御を行う。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体とともに移動する放送受信装置であって、
第１デジタル放送と、前記第１デジタル放送よりもノイズ耐性が低い第２デジタル放送との放送波を受信し、前記第１デジタル放送に基づく第１信号及び前記第２デジタル放送に基づく第２信号の一方を選択して出力する受信処理部と；
前記放送波の受信品質に基づいて、前記受信処理部により出力される信号の選択の制御を行う制御部と；を備え、
前記制御部は、前記移動体の移動速度に関する速度情報に基づいて、前記受信処理部が出力する信号の選択を切り換えさせるタイミングを異ならせる、
ことを特徴とする放送受信装置。
【請求項２】
前記移動速度が所定速度以上の場合に、総期間長が第１期間長の期間に渡る前記放送波の受信品質を記憶する第１記憶部と；
前記受信処理部が前記第１信号を選択しており、かつ、前記移動速度が前記所定速度未満の場合に、前記第１期間長よりも短い第２期間長を有する期間に渡る前記放送波の受信品質を記憶する第２記憶部と；を更に備え、
前記制御部は、前記受信処理部が前記第１信号を選択しているときに、
前記移動速度が前記所定速度以上の場合には、前記第１記憶部に記憶されている受信品質に基づいて、前記受信処理部に対して、前記第１信号の選択から前記第２信号の選択へ切り換えさせる制御を行い、
前記移動速度が前記所定速度未満の場合には、前記第２記憶部に記憶されている受信品質に基づいて、前記受信処理部に対して、前記第１信号の選択から前記第２信号の選択へ切り換えさせる制御を行う、
ことを特徴とする請求項１に記載の放送受信装置。
【請求項３】
前記受信処理部が前記第２信号を選択している場合に、第３期間長の期間に渡る前記放送波の受信品質を記憶する第３記憶部と；を更に備え、
前記制御部は、前記受信処理部が前記第２信号を選択しているときに、前記第３記憶部に記憶されている受信品質に基づいて、前記受信処理部に対して、前記第２信号の選択から前記第１信号の選択へ切り換えさせる制御を行う、
ことを特徴とする請求項２に記載の放送受信装置。
【請求項４】
前記移動速度が前記所定速度未満の状態の継続中において、前記第１信号の選択から前記第２信号の選択への切換が行われた後に前記第２信号の選択から前記第１信号の選択への切換が行われた場合、前記第２記憶部には、前記第２期間長よりも長い第４期間長を有する期間に渡る前記放送波の受信品質が記憶される、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の放送受信装置。
【請求項５】
第１デジタル放送と、前記第１デジタル放送よりもノイズ耐性が低い第２デジタル放送との放送波を受信し、前記第１デジタル放送に基づく第１信号及び前記第２デジタル放送に基づく第２信号の一方に基づく信号を選択して出力する受信処理部を備え、移動体とともに移動する放送受信装置において使用される放送受信方法であって、
前記移動体の移動速度に関する速度情報を取得する速度取得工程と；
前記速度取得工程において取得された速度情報に基づいて、前記受信処理部が出力する信号の選択を切り換えさせるタイミングを異ならせる制御を行う制御工程と；
を備えることを特徴とする放送受信方法。
【請求項６】
放送受信装置が有するコンピュータに、請求項５に記載の放送受信方法に実行させる、ことを特徴とする放送受信プログラム。
【請求項７】
放送受信装置が有するコンピュータにより読み取り可能に、請求項６に記載の放送受信プログラムが記録されている、ことを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放送受信装置、放送受信方法、放送受信プログラム、及び、当該放送受信プログラムが記録された記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両等の移動体の多くに、地上デジタル放送を受信してコンテンツ再生する放送受信装置が搭載されている。こうした移動体に搭載される放送受信装置における放送波の受信品質は、移動体の移動とともに刻々変化する。
【０００３】
ところで、現行の地上デジタル放送では、１チャンネル内を１３個のセグメントに分割し、中心の１個のセグメントに１つの放送信号を変調し、残りの１２個のセグメントに他の１つの放送信号を変調することが可能であり、同一の番組を同時に放送する同時放送（サイマル放送）が行えるようになっている。
【０００４】
ここで、１セグメントを使用した放送（以下、「ワンセグ放送」とも呼ぶ）であるＡ階層放送は、１２セグメントを使用した放送（以下、「１２セグ放送」とも呼ぶ）であるＢ階層放送よりも画質や音質は劣るが、ノイズ耐性が高い。このため、放送波の受信品質に応じて、Ａ階層放送に基づく信号及びＢ階層放送に基づく信号のいずれかを自動的に選択する技術が提案されている。
【０００５】
こうした提案技術の一つとして、放送受信装置が搭載された車両の移動距離を考慮して、Ａ階層放送に基づく信号とＢ階層放送に基づく信号とのいずれかの選択（以下、「階層選択」と記す）の切換を判定する時間を短くできる技術がある（特許文献１参照：以下、「従来例」と呼ぶ）。この従来例の技術では、放送受信装置が搭載された車両の速度を取得し、取得された速度から車両の移動距離を算出する。そして、算出された移動距離に対する受信品質の変動に関する過去の履歴変動パターンを保持しておく。なお、新たに得られた履歴変動パターンが、既に得られている履歴変動パターンと異なっていた場合には、当該新たに得られた履歴変動パターンを、新たな履歴変動パターンとして、その時点で既に得られている履歴変動パターンに追加して保持する。
【０００６】
従来例の技術では、こうして保持された複数の過去の履歴変動パターンと、現時点における履歴変動パターンとのパターンマッチングを行う。そして、マッチングしている過去の履歴変動パターンが存在する場合には、当該マッチングしている過去の履歴変動パターンから予測される今後の受信品質の変化に基づいて、階層選択の切換を制御するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１１−０４９８８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述した従来例の技術では、合理性の高い階層選択の切換を行うためには、移動距離分解能が高い数多くの履歴変動パターンを保持することが必要となるので、保持容量が大きな記憶部が必要となる。また、従来例の技術では、合理性の高い階層選択の切換を行うためには、移動距離分解能が高い数多くの履歴変動パターンと、現時点における履歴変動パターンとのパターンマッチングをすることが必要となるので、演算負荷が重くなってしまう。この結果、従来例の技術を採用した場合には、高い合理性で、迅速な階層選択の切換を行うことが簡易な構成で実現できるとはいい難かった。
【０００９】
このため、簡易な構成で、高い合理性を有しつつ迅速な階層選択の切換を行うことができる技術が望まれている。かかる要請に応えることが、本発明が解決すべき課題の一つとして挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、移動体とともに移動する放送受信装置であって、第１デジタル放送と、前記第１デジタル放送よりもノイズ耐性が低い第２デジタル放送との放送波を受信し、前記第１デジタル放送に基づく第１信号及び前記第２デジタル放送に基づく第２信号の一方を選択して出力する受信処理部と；前記放送波の受信品質に基づいて、前記受信処理部により出力される信号の選択の制御を行う制御部と；を備え、前記制御部は、前記移動体の移動速度に関する速度情報に基づいて、前記受信処理部が出力する信号の選択を切り換えさせるタイミングを異ならせる、ことを特徴とする放送受信装置である。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、第１デジタル放送と、前記第１デジタル放送よりもノイズ耐性が低い第２デジタル放送との放送波を受信し、前記第１デジタル放送に基づく第１信号及び前記第２デジタル放送に基づく第２信号の一方に基づく信号を選択して出力する受信処理部を備え、移動体とともに移動する放送受信装置において使用される放送受信方法であって、前記移動体の移動速度に関する速度情報を取得する速度取得工程と；前記速度取得工程において取得された速度情報に基づいて、前記受信処理部が出力する信号の選択を切り換えさせるタイミングを異ならせる制御を行う制御工程と；を備えることを特徴とする放送受信方法である。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、放送受信装置が有するコンピュータに、請求項５に記載の放送受信方法に実行させる、ことを特徴とする放送受信プログラムである。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、放送受信装置が有するコンピュータにより読み取り可能に、請求項６に記載の放送受信プログラムが記録されている、ことを特徴とする記録媒体である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る放送受信装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】図１の受信処理ユニットの構成を示すブロック図である。
【図３】図２の復号部の構成を示すブロック図である。
【図４】図１の放送受信装置における階層選択の切換処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】図４のＡ階層選択中処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】図５のバッファ長設定処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】図４のＢ階層選択中処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態を、図１〜図７を参照して説明する。本実施形態においては、ＭＰＥＧ方式によるコード化が行われた後にＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplex）変調が施された地上デジタル放送波を受信して処理する、車両に配置された放送受信装置を例示して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１６】
［構成］
図１には、一実施形態に係る放送受信装置１００の概略的な構成がブロック図にて示されている。この図１に示されるように、放送受信装置１００は、車速検出装置２００と接続されている。ここで、車速検出装置２００は、車両の移動速度（すなわち、車速）Ｖを検出し、検出された車速の情報を、逐次、放送受信装置１００へ送る。
【００１７】
なお、本実施形態では、車速検出装置２００は、車両の移動速度を検出する速度センサの検出結果に基づいて、各時点の車速Ｖを特定する。こうして特定された車速Ｖは、速度情報として、放送受信装置１００へ逐次送られる。かかる速度検出装置としては、例えば、速度センサ等の各種センサにより検出されたセンサ検出情報を取得して、車両の走行を制御したり、利用者に走行情報を提供したりするＥＣＵ（Electronic Control Unit）を採用することができる。
【００１８】
上記の放送受信装置１００は、図１に示されるように、アンテナ１１０と、ＲＦ処理ユニット１２０と、受信処理ユニット１３０とを備えている。また、放送受信装置１００は、入力ユニット１４０と、音出力ユニット１５０と、表示ユニット１６０とを備えている。さらに、放送受信装置１００は、記憶ユニット１８０と、制御ユニット１９０とを備えている。
【００１９】
上記のアンテナ１１０は、地上デジタル放送波を受信する。アンテナ１１０による受信結果は、受信信号（ＲＦ信号）として、ＲＦ処理ユニット１２０へ送られる。
【００２０】
上記のＲＦ処理ユニット１２０は、アンテナ１１０から送られた受信信号を受ける。このＲＦ処理ユニット１２０は、制御ユニット１９０から送られた選局指令ＣＳＬに従って、選択すべき物理チャンネルの信号を受信信号から抽出する選局処理を行う。ＲＦ処理ユニット１２０による選局結果は、信号ＩＦＳとして、受信処理ユニット１３０へ送られる。
【００２１】
上記の受信処理ユニット１３０は、制御ユニット１９０による制御のもとで、ＲＦ処理ユニット１２０から送られる信号ＩＦＳを処理して、音出力ユニット１５０へ供給する音声データＡＤＴ、及び、表示ユニット１６０へ供給する映像信号としての映像データＩＤＴを生成する。受信処理ユニット１３０の構成の詳細については、後述する。
【００２２】
上記の入力ユニット１４０は、放送受信装置１００の本体部に設けられたキー部、及び／又はキー部を備えるリモート入力装置等により構成される。ここで、本体部に設けられたキー部としては、表示ユニット１６０の表示デバイスに設けられたタッチパネルを用いることができる。また、キー部を有する構成に代えて、又は併用して音声認識技術を利用して音声にて入力する構成を採用することもできる。
【００２３】
この入力ユニット１４０を利用者が操作することにより、放送受信装置１００の動作内容の設定や動作指令の入力が行われる。例えば、放送事業者を指定した選局設定指定等の利用者による入力が、入力ユニット１４０を利用して行われる。入力ユニット１４０への入力内容は、入力データＩＰＤとして、制御ユニット１９０へ送られる。
【００２４】
上記の音出力ユニット１５０は、（ｉ）受信処理ユニット１３０から送られた音声データＡＤＴをアナログ信号に変換するＤＡ（Digital to Analogue）変換器と、（ii）当該ＤＡ変換器から出力されたアナログ信号を増幅する増幅器と、（iii）増幅されたアナログ信号を音声に変換するスピーカとを備えて構成されている。この音出力ユニット１５０は、選局されているチャンネルの放送波に対応する放送音声を再生出力する。
【００２５】
上記の表示ユニット１６０は、例えば、（ｉ）液晶パネル、有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネル、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）等の表示デバイスと、（ii）受信処理ユニット１３０から送られた映像データＩＤＴに基づいて、当該表示デバイスに画像を表示させる表示制御回路とを備えている。この表示ユニット１６０は、映像データＩＤＴに対応する画像を表示する。
【００２６】
上記の記憶ユニット１８０には、制御ユニット１９０が使用する様々な情報データが記憶されている。この記憶ユニット１８０内には、第１バッファ１８１、第２バッファ１８２及び第３バッファ１８３が設けられている。記憶ユニット１８０へは、制御ユニット１９０がアクセス可能となっている。
【００２７】
なお、制御ユニット１９０は、所定時間ΔＴごとに、後述するようにして行われる受信品質の評価の結果を、第１バッファ１８１、第２バッファ１８２及び第３バッファ１８３のいずれかにバッファリングするようになっている。なお、「所定時間ΔＴ」は、統計的に合理的な階層選択の切換を行うとの観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。
【００２８】
上記の第１バッファ１８１は、バッファ長Ｌ1を有するリングバッファとして構成されており、車速Ｖが所定速度ＶTH以上の場合における受信品質が、総期間長が第１期間長である期間に渡って、逐次バッファリングされる。ここで、「第１期間長」は、車速Ｖが所定速度ＶTH以上の場合における刻々変化する受信環境のもとで、第１バッファ１８１にバッファリングされている受信品質に基づいて、Ａ階層選択からＢ階層選択に切り換えてもＢ階層放送の再生品質を適切に確保できるか否かを合理的に判断するとの観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。
【００２９】
なお、第１バッファ１８１へのバッファリングが行われる受信品質に対応する期間は、断続的な複数の連続期間である場合もあるし、継続的な１つの連続期間である場合もある。
【００３０】
上記の第２バッファ１８２は、制御ユニット１９０により設定されたバッファ長Ｌ2又バッファ長Ｌ4を有するリングバッファとして構成されており、車速Ｖが所定速度ＶTH未満であり、かつ、階層選択がＡ階層選択である場合における受信品質が、逐次バッファリングされる。なお、バッファ長Ｌ2が指定されている第２バッファ１８２には、第２期間長を有する継続的な１つの連続期間に渡って、受信品質が逐次バッファリングされる。また、バッファ長Ｌ4が指定されている第２バッファ１８２には、第４期間長を有する継続的な１つの連続期間に渡って、受信品質が逐次バッファリングされる。
【００３１】
ここで、「第２期間長」は、車速Ｖが所定速度ＶTH未満であることから、受信環境の変化が緩やかであると推定されている場合に、第２バッファ１８２にバッファリングされている受信品質に基づいて、Ａ階層選択からＢ階層選択に切り換えてもＢ階層放送の再生品質を適切に確保できるか否かを判断するとの観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。かかる第２期間長は、第１期間長よりも短く設定される。
【００３２】
また、「第４期間長」は、車速Ｖが所定速度ＶTH未満であっても、受信環境が刻々変化している推定される場合に、第２バッファ１８２にバッファリングされている受信品質に基づいて、Ａ階層選択からＢ階層選択に切り換えてもＢ階層放送の再生品質を適切に確保できるか否かを判断するとの観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。かかる第４期間長は、第２期間長よりも長く設定される。
【００３３】
また、第３バッファ１８３は、バッファ長Ｌ3を有するリングバッファとして構成されており、階層選択がＢ階層選択である場合における受信品質が、逐次バッファリングされる。なお、第３バッファ１８３には、第３期間長を有する継続的な１つの連続期間に渡って、逐次バッファリングされる。
【００３４】
ここで、「第３期間長」は、Ｂ階層選択を行っている場合に、第３バッファ１８３にバッファリングされている受信品質に基づいて、Ｂ階層選択を維持してもＢ階層放送の再生品質を適切に確保できるか否かを判断するとの観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。かかる第３期間長は、第１期間長及び第４期間長よりも短く設定されている。
【００３５】
上記の制御ユニット１９０は、様々な処理を行うとともに、放送受信装置１００の全体の動作を制御する。この制御ユニット１９０により行われる処理には、利用者による希望局の指定に対応した選局処理、Ａ階層放送及びＢ階層放送のうちのいずれかを出力対象放送に選択する階層選択処理が含まれる。
【００３６】
選局処理に際して、入力ユニット１４０から送られた利用者による選局指定を受けると、制御ユニット１９０は、選局指定により指定された放送事業者の物理チャンネルに対応する信号を抽出するための選局指令ＣＳＬを生成する。そして、制御ユニット１９０は、生成された選局指令ＣＳＬを、ＲＦ処理ユニット１２０へ送る。
【００３７】
階層選択処理に際して、制御ユニット１９０は、まず、受信処理ユニット１３０から送られた放送波におけるＣＮＲ（Carrier to Noise Ratio）の検出値ＣＮＲ、及び、Ｂ階層パケットエラー率ＢＰＥの発生率を勘案して、放送波の受信品質を評価する。引き続き、制御ユニット１９０は、当該評価された受信品質を、所定時間ΔＴが経過するたびに、車速検出装置２００から送られた車速Ｖ及び選択中の階層に応じて、記憶ユニット１８０中の第１バッファ１８１、第２バッファ１８２及び第３バッファ１８３のいずれかにバッファリングする。そして、制御ユニット１９０は、車速Ｖ及び選択中の階層に応じて定まることになる第１バッファ１８１、第２バッファ１８２及び第３バッファ１８３のいずれかにバッファリングされている受信品質に基づいて、階層選択を行う。
【００３８】
制御ユニット１９０は、選択された階層の放送を出力対象放送として選択させる選択指令ＳＬＢを受信処理ユニット１３０へ送る。なお、階層選択処理の詳細については、後述する。
【００３９】
なお、制御ユニット１９０は、必要に応じて、第１バッファ１８１、第２バッファ１８２又は第３バッファ１８３のクリアを行う。かかる制御ユニット１９０によるクリアにより、クリア対象となったバッファは、受信品質が全くバッファリングされていない状態となる。
【００４０】
＜受信処理ユニット１３０の構成＞
次に、受信処理ユニット１３０の構成について説明する。
【００４１】
受信処理ユニット１３０は、図２に示されるように、復調部１３２と、復号部１３３とを備えている。また、受信処理ユニット１３０は、音声処理部１３４と、映像処理部１３５とを備えている。
【００４２】
上記の復調部１３２は、ＲＦ処理ユニット１２０から送られた信号ＩＦＳを受ける。そして、復調部１３２は、信号ＩＦＳに対してＯＦＤＭ復調を施す。こうして復調された信号は、信号ＤＭＤとして、復号部１３３へ送られる。
【００４３】
また、復調部１３２は、信号ＩＦＳにおけるＣＮＲを検出する。この検出結果は、検出値ＣＮＲとして、制御ユニット１９０へ送られる。
【００４４】
上記の復号部１３３は、復調部１３２から送られた信号ＤＭＤを受ける。そして、復号部１３３は、信号ＤＭＤの復号処理を行い、音声に関する復号結果を、復号音声データＡＤＤとして、音声処理部１３４へ送る。また、復号部１３３は、映像に関する復号結果を、復号映像データＩＭＤとして、映像処理部１３５へ送る。
【００４５】
なお、上記の復号部１３３の構成については、後述する。
【００４６】
上記の音声処理部１３４は、復号音声データＡＤＤに基づいて音声データＡＤＴを生成する。こうして生成された音声データＡＤＴは、音出力ユニット１５０へ送られる。
【００４７】
上記の映像処理部１３５は、復号映像データＩＭＤに基づいて映像データＩＤＴを生成する。こうして生成された映像データＩＤＴは、表示ユニット１６０へ送られる。
【００４８】
《復号部１３３の構成》
次いで、復号部１３３の構成について説明する。
【００４９】
復号部１３３は、図３に示されるように、チャンネルデコード部１４１と、ソースデコード部１４２とを備えている。
【００５０】
（チャンネルデコード部）
上記のチャンネルデコード部１４１は、復調部１３２から送られた信号ＤＭＤを受ける。そして、チャンネルデコード部１４１は、信号ＤＭＤに基づいて、デコード処理を行い、データパケットＰＫＤ（チャンネルデコード信号）を生成する。
【００５１】
かかる機能を有するチャンネルデコード部１４１は、周波数時間デインターリーブ部と、デマッピング部とを備えている。また、チャンネルデコード部１４１は、誤り訂正処理部を備えている。
【００５２】
上記の周波数時間デインターリーブ部は、復調部１３２から送られた信号ＤＭＤを受ける。そして、周波数時間デインターリーブ部は、信号ＤＭＤに対して、周波数及び時間のデインターリーブを施し、デマッピング部へ送る。
【００５３】
上記のデマッピング部は、周波数時間デインターリーブ部から送られた信号を受ける。そして、デマッピング部は、ＯＦＤＭ方式で変調されたキャリアの振幅及び位相情報に基づいて、デジタル変調された信号を復号する。デマッピング部により復号された信号は、誤り訂正処理部へ送られる。
【００５４】
上記の誤り訂正処理部は、デマッピング部から送れられた信号を受ける。そして、誤り訂正処理部は、ビタビ復号、リードソロモン復号による誤り訂正を行う。この後、誤り訂正処理部は、誤り訂正の結果を、データパケットＰＫＤとしてソースデコード部１４２へ送る。
【００５５】
（ソースデコード部）
上記のソースデコード部１４２は、チャンネルデコード部１４１から送られたデータパケットＰＫＤに基づいて、Ａ階層及びＢ階層に関するデータの分離処理等を行い、Ａ階層データＡＡＶ及びＢ階層データＢＡＶを生成する。
【００５６】
かかる機能を有するソースデコード部１４２は、パケット分離部１４５と、Ａ階層処理部１４６と、Ｂ階層処理部１４７と、選択部１４８とを備えている。
【００５７】
上記のパケット分離部１４５は、チャンネルデコード部１４１から送られたデータパケットＰＫＤを受ける。そして、パケット分離部１４５は、データパケットＰＫＤをＡ階層データパケットＡＰＫ及びＢ階層データパケットＢＰＫに分離する。こうして分離されたＡ階層データパケットＡＰＫ及びＢ階層データパケットＢＰＫは、それぞれ、Ａ階層処理部１４６及びＢ階層処理部１４７へ送られる。
【００５８】
また、パケット分離部１４５は、Ｂ階層データパケットに関するエラーを検出する。こうして検出されたエラーは、Ｂ階層パケットエラー率ＢＰＥとして、制御ユニット１９０へ送られる。
【００５９】
上記のＡ階層処理部１４６は、パケット分離部１４５から送られるＡ階層データパケットＡＰＫを受ける。そして、Ａ階層処理部１４６は、制御ユニット１９０による制御のもとで、地上デジタル放送におけるＡ階層放送に採用されているＨ．２６４／ＡＶＣ方式でエンコード化されたＡ階層データパケットＡＰＫのソースデコード処理を行い、Ａ階層放送に対応する音声データ及び映像データであるＡ階層データＡＡＶを生成する。こうして生成されたＡ階層データＡＡＶは、選択部１４８へ送られる。
【００６０】
上記のＢ階層処理部１４７は、パケット分離部１４５から送られるＢ階層データパケットＢＰＫを受ける。そして、Ｂ階層処理部１４７は、制御ユニット１９０による制御のもとで、地上デジタル放送におけるＢ階層放送に採用されているＭＰＥＧ２方式でエンコード化されたＢ階層データパケットＢＰＫのソースデコード処理を行い、Ｂ階層放送に対応する音声データ及び映像データであるＢ階層データＢＡＶを生成する。こうして生成されたＢ階層データＢＡＶは、選択部１４８へ送られる。
【００６１】
上記の選択部１４８は、Ａ階層処理部１４６から送られたＡ階層データＡＡＶ及びＢ階層処理部１４７から送られたＢ階層データＢＡＶを受ける。そして、選択部１４８は、制御ユニット１９０から送られた選択指令ＳＬＢに従って、Ａ階層データＡＡＶ及びＢ階層データＢＡＶのいずれかを選択する。選択部１４８において選択された階層データにおける音声データが、復号音声データＡＤＤとして音声処理部１３４へ送られる。また、選択部１４８において選択された階層データにおける映像データが、復号映像データＩＭＤとして映像処理部１３５へ送られる。
【００６２】
［動作］
上記のように構成された放送受信装置１００の動作について、制御ユニット１９０が実行する階層選択処理に主に着目して説明する。
【００６３】
前提として、車速検出装置２００は、既に動作を開始しており、検出された車速Ｖを、速度情報として逐次、放送受信装置１００へ送っているものとする。また、入力ユニット１４０には既に利用者により希望局の指定入力がなされ、制御ユニット１９０が、希望局に対応する物理チャンネルを選局するための選局指令ＣＳＬを送っているものとする（図１参照）。そして、希望局にチャンネルの放送波のＣＮＲの値が受信処理ユニット１３０の復調部１３２において検出され、検出値ＣＮＲが、制御ユニット１９０へ、逐次送られているものとする（図２参照）。また、ソースデコード部１４２のパケット分離部１４５において、Ｂ階層パケットエラーの検出動作が行われており、その検出結果であるＢ階層パケットエラー率ＢＰＥが、制御ユニット１９０へ、逐次送られているものとする（図３参照）。
【００６４】
Ａ階層放送及びＢ階層放送のうちのいずれかを出力対象放送に選択する階層選択処理に際しては、図４に示されるように、まず、ステップＳ１１において、制御ユニット１９０が、Ａ階層を選択中か否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１１：Ｎ）には、処理は、後述するステップＳ１４へ進む。
【００６５】
ステップＳ１１における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１１：Ｙ）には、処理はステップＳ１２へ進む。このステップＳ１２では、制御ユニット１９０が、Ａ階層選択中処理を実行する。なお、ステップＳ１２のＡ階層選択中処理については、後述する。
【００６６】
ステップＳ１２の処理が終了すると、処理はステップＳ１３へ進む。このステップＳ１３では、制御ユニット１９０が、Ｂ階層放送を出力対象放送として選択させる選択指令ＳＬＢを受信処理ユニット１３０（より詳しくは、選択部１４８）へ送る（図３参照）。この結果、Ｂ階層放送に対応する画像が表示ユニット１６０に表示されるとともに、Ｂ階層放送に対応する音声が音出力ユニット１５０から出力されるようになる。
【００６７】
次に、ステップＳ１４において、制御ユニット１９０が、Ｂ階層選択中処理を実行する。なお、ステップＳ１４のＢ階層選択中処理については、後述する。
【００６８】
ステップＳ１４の処理が終了すると、処理はステップＳ１５へ進む。このステップＳ１５では、制御ユニット１９０が、Ａ階層放送を出力対象放送として選択させる選択指令ＳＬＢを受信処理ユニット１３０（より詳しくは、選択部１４８）へ送る（図３参照）。この結果、Ａ階層放送に対応する画像が表示ユニット１６０に表示されるとともに、Ａ階層放送に対応する音声が音出力ユニット１５０から出力されるようになる。
【００６９】
ステップＳ１５の処理が終了すると、処理はステップＳ１２へ戻る。以後、ステップＳ１２〜Ｓ１５の処理が繰り返される。この結果、Ａ階層放送及びＢ階層放送のうちのいずれかを出力対象放送に選択するかが適宜変更される。
【００７０】
＜Ａ階層選択中処理＞
次に、ステップＳ１２のＡ階層選択中処理について説明する。
【００７１】
Ａ階層選択中処理に際しては、図５に示されるように、まず、ステップＳ２１において、制御ユニット１９０が、車速Ｖが所定速度ＶTH以上であるか否かを判定する。ステップＳ２１における判定が肯定的であった場合（ステップＳ２１：Ｙ）には、処理はステップＳ２２へ進む。
【００７２】
ステップＳ２２では、制御ユニット１９０が、第２バッファ１８２をクリアする。引き続き、ステップＳ２３において、制御ユニット１９０が、内部フラグＢＦを「０」に設定する。
【００７３】
ここで、内部フラグＢＦは、受信環境の変化が緩やかであると推定されるか否かを示すフラグである。内部フラグＢＦが「０」である場合には、受信環境の変化が緩やかであると推定されている状態となっている。一方、内部フラグＢＦが「１」である場合には、受信環境の変化が緩やかであるとの推定が破られた状態となっている。
【００７４】
次に、ステップＳ２４において、制御ユニット１９０が、前回の受信品質のバッファリング時点から所定時間ΔＴが経過し、新たな受信品質のバッファリングタイミングとなったか否かを判定する。ステップＳ２４における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２４：Ｎ）には、ステップＳ２４の処理が繰り返される。
【００７５】
新たな受信品質のバッファリングタイミングとなり、ステップＳ２４における判定の結果が肯定的となると（ステップＳ２４：Ｙ）、処理はステップＳ２５へ進む。このステップＳ２５では、制御ユニット１９０が、まず、受信処理ユニット１３０から送られた放送波におけるＣＮＲの検出値ＣＮＲ、及び、前回の受信品質のバッファリング時点からのＢ階層パケットエラー率ＢＰＥの発生率を勘案して、放送波の受信品質を評価する。そして、制御ユニット１９０は、評価された受信品質を第１バッファ１８１に格納（バッファリング）する。
【００７６】
次いで、ステップＳ２６において、制御ユニット１９０が、第１バッファ１８１にバッファリングされている第１期間長に渡る受信品質に基づいて、Ａ階層選択からＢ階層選択に切り換えてもＢ階層放送の再生品質を適切に確保できるか否かを判定する。すなわち、制御ユニット１９０は、第１バッファ１８１にバッファリングされている第１期間長に渡る受信品質を基準として、Ｂ階層放送への階層切換が可能か否かを判定する。例えば、第１バッファ１８１にバッファリングされている第１期間長に渡る受信品質の９０％以上がＢ階層選択に適している場合に、制御ユニット１９０が、Ｂ階層放送への階層切換が可能であると判定する。
【００７７】
ステップＳ２６における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２６：Ｎ）には、処理はステップＳ２１へ戻る。一方、ステップＳ２６における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ２６：Ｙ）には、処理はステップＳ２７へ進む。
【００７８】
ステップＳ２７では、制御ユニット１９０が第３バッファ１８３をクリアする。この後、ステップＳ１２の処理が終了し、処理は、上述した図４のステップＳ１３へ進む。
【００７９】
上述したステップＳ２１における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２１：Ｎ）、すなわち、車速Ｖが所定速度ＶTH未満であった場合には、処理はステップＳ２８へ進む。このステップＳ２８では、第２バッファ１８２のバッファ長の設定処理を行う。なお、ステップＳ２８における第２バッファ１８２のバッファ長の設定処理については、後述する。
【００８０】
次に、ステップＳ２９において、制御ユニット１９０が、前回の受信品質のバッファリング時点から所定時間ΔＴが経過し、新たな受信品質のバッファリングタイミングとなったか否かを判定する。ステップＳ２９における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２９：Ｎ）には、ステップＳ２９の処理が繰り返される。
【００８１】
新たな受信品質のバッファリングタイミングとなり、ステップＳ２９における判定の結果が肯定的となると（ステップＳ２９：Ｙ）、処理はステップＳ３０へ進む。このステップＳ３０では、制御ユニット１９０が、まず、受信処理ユニット１３０から送られた放送波におけるＣＮＲの検出値ＣＮＲ、及び、前回の受信品質のバッファリング時点からのＢ階層パケットエラー率ＢＰＥの発生率を勘案して、放送波の受信品質を評価する。そして、制御ユニット１９０は、評価された受信品質を第２バッファ１８２に格納（バッファリング）する。
【００８２】
次いで、ステップＳ３１において、制御ユニット１９０が、第２バッファ１８２にバッファリングされている第２期間長又は第４期間長に渡る受信品質に基づいて、Ａ階層選択からＢ階層選択に切り換えてもＢ階層放送の再生品質を適切に確保できるか否かを判定する。すなわち、制御ユニット１９０は、第２バッファ１８２にバッファリングされている第２期間長又は第４期間長に渡る受信品質を基準として、Ｂ階層放送への階層切換が可能か否かを判定する。例えば、第２バッファ１８２にバッファリングされている第２期間長又は第４期間長に渡る受信品質の９０％以上がＢ階層選択に適している場合に、制御ユニット１９０が、Ｂ階層放送への階層切換が可能であると判定する。
【００８３】
ステップＳ３１における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ３１：Ｎ）には、処理はステップＳ２１へ戻る。一方、ステップＳ３１における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ３１：Ｙ）には、処理はステップＳ３２へ進む。
【００８４】
ステップＳ３２では、制御ユニット１９０が、内部フラグＢＦを「１」に設定する。引き続き、ステップＳ２７において、上述したように、制御ユニット１９０が第３バッファ１８３をクリアする。この後、ステップＳ１２の処理が終了し、処理は、上述した図４のステップＳ１３へ進む。
【００８５】
《第２バッファ１８２のバッファ長の設定処理》
次いで、ステップＳ２８において実行される第２バッファ１８２のバッファ長の設定処理について説明する。
【００８６】
第２バッファ１８２のバッファ長の設定処理に際しては、図６に示されるように、まず、ステップＳ４１において、内部フラグＢＦが「０」であるか否かを判定する。ステップＳ４１における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ４１：Ｙ）には、処理はステップＳ４２へ進む。
【００８７】
ステップＳ４２では、制御ユニット１９０が、第２バッファ１８２のバッファ長を「Ｌ2」に設定する。この後、ステップＳ２８の処理が終了し、処理は、上述した図５のステップＳ２９へ進む。
【００８８】
ステップＳ４１における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ４１：Ｎ）には、処理はステップＳ４３へ進む。このステップＳ４３では、制御ユニット１９０が、第２バッファ１８２のバッファ長を「Ｌ4」に設定する。この後、ステップＳ２８の処理が終了し、処理は、上述した図５のステップＳ２９へ進む。
【００８９】
＜Ｂ階層選択中処理＞
次に、ステップＳ１４のＢ階層選択中処理について説明する。
【００９０】
Ｂ階層選択中処理に際しては、図７に示されるように、まず、ステップＳ５１において、制御ユニット１９０が、前回の受信品質のバッファリング時点から所定時間ΔＴが経過し、新たな受信品質のバッファリングタイミングとなったか否かを判定する。ステップＳ５１における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ５１：Ｎ）には、ステップＳ５１の処理が繰り返される。
【００９１】
新たな受信品質のバッファリングタイミングとなり、ステップＳ５１における判定の結果が肯定的となると（ステップＳ５１：Ｙ）、処理はステップＳ５２へ進む。このステップＳ５２では、制御ユニット１９０が、車速Ｖが所定速度ＶTH以上であるか否かを判定する。
【００９２】
ステップＳ５２における判定が否定的であった場合（ステップＳ５２：Ｎ）には、処理は、後述するステップＳ５４へ進む。一方、ステップＳ５２における判定が肯定的であった場合（ステップＳ５２：Ｙ）には、処理はステップＳ５３へ進む。
【００９３】
ステップＳ５３では、制御ユニット１９０が、まず、受信処理ユニット１３０から送られた放送波におけるＣＮＲの検出値ＣＮＲ、及び、前回の受信品質のバッファリング時点からのＢ階層パケットエラー率ＢＰＥの発生率を勘案して、放送波の受信品質を評価する。そして、制御ユニット１９０は、評価された受信品質を第１バッファ１８１に格納（バッファリング）する。
【００９４】
次に、ステップＳ５４では、制御ユニット１９０が、評価された受信品質を第３バッファ１８３に格納（バッファリング）する。なお、ステップＳ５３からステップＳ５４へ処理が進んだ場合には、制御ユニット１９０は、ステップＳ５３において評価された受信品質を、そのまま第３バッファ１８３にバッファリングする。一方、ステップＳ５２からステップＳ５４へ処理が進んだ場合には、制御ユニット１９０は、上述したステップＳ５３における受信品質の評価と同様の評価を行い、評価された受信品質を第３バッファ１８３にバッファリングする。
【００９５】
次いで、ステップＳ５５において、制御ユニット１９０が、第３バッファ１８３にバッファリングされている第３期間長に渡る受信品質に基づいて、Ｂ階層選択を維持してもＢ階層放送の再生品質を適切に確保できるか否かを判定する。すなわち、制御ユニット１９０は、第３バッファ１８３にバッファリングされている第３期間長に渡る受信品質を基準として、Ｂ階層選択の維持が可能か否かを判定する。例えば、第３バッファ１８３にバッファリングされている第３期間長に渡る受信品質の９０％以上がＢ階層選択に適している場合に、制御ユニット１９０が、Ｂ階層選択の維持が可能であると判定する。
【００９６】
ステップＳ５５における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ５５：Ｙ）には、処理はステップＳ５１へ戻る。一方、ステップＳ５５における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ５５：Ｎ）には、処理はステップＳ５６へ進む。
【００９７】
ステップＳ５６では、制御ユニット１９０が、第２バッファ１８２をクリアする。この後、ステップＳ１４の処理が終了し、処理は、上述した図５のステップＳ１５へ進む。
【００９８】
以上説明したように、本実施形態では、制御ユニット１９０が、車両の移動速度（車速Ｖ）に基づいて、受信処理ユニット１３０が出力する信号の選択を切り換えさせるタイミングを異ならせる。かかる機能を実現するのに際して、本実施形態では、放送受信装置１００が備える記憶ユニット１８０内に、車速Ｖが所定速度ＶTH以上の場合に、総期間長が第１期間長の期間に渡る放送波の受信品質を記憶する第１バッファ１８１、及び、受信処理ユニット１３０がＡ階層を選択しており、かつ、車速Ｖが所定速度TH未満の場合に、第１期間長よりも短い第２期間長を有する期間に渡る放送波の受信品質を記憶する第２バッファ１８２を配置する構成を採用する。そして、受信処理ユニット１３０がＡ階層を選択している場合には、制御ユニット１９０が、所定時間ΔＴが経過するたびに、放送波の受信品質を評価し、当該評価された受信品質を、車速Ｖに応じて定まるバッファに格納する。
【００９９】
こうした動作を行いつつ、制御ユニット１９０は、受信処理ユニット１３０がＡ階層選択を行っているときに、車速Ｖが所定速度ＶTH以上の場合には、第１バッファ１８１に記憶されている受信品質に基づいて、受信処理ユニット１３０に対して、Ａ階層選択からＢ階層選択へ切り換えさせる制御を行う。すなわち、車速Ｖが所定速度ＶTH未満となっている期間でのみ受信品質が低下してＡ階層選択に切り換えられ、その後に車速Ｖが所定速度ＶTH以上となった時点で受信品質が回復した場合には、車速Ｖが所定速度ＶTH未満となっている期間における受信品質が含まれていない第１バッファ１８１に記憶されている受信品質に基づいて、受信処理ユニット１３０に対して、Ａ階層選択からＢ階層選択への切換が行われる。このため、車速Ｖが所定速度ＶTH未満となっている期間でのみ受信品質が低下したことに伴ってＡ階層選択に切り換えられ、その後に車速Ｖが所定速度ＶTH以上となった時点で受信品質が回復した場合には、Ａ階層選択からＢ階層選択への階層切換を迅速に行うことができる。
【０１００】
また、制御ユニット１９０は、受信処理ユニット１３０がＡ階層選択を行っているときに、車速Ｖが所定速度ＶTH未満の場合には、第２バッファ１８２に記憶されている受信品質に基づいて、受信処理ユニット１３０に対して、Ａ階層選択からＢ階層選択へ切り換えさせる制御を行う。このため、車速Ｖが所定速度ＶTH未満であり、受信環境の変化が緩やかであると推定される期間における受信品質が高い場合には、Ａ階層選択からＢ階層選択への階層切換を迅速に行うことができる。
【０１０１】
したがって、本実施形態によれば、簡易な構成で、高い合理性を有しつつ迅速な階層選択の切換を行うことができる。
【０１０２】
また、本実施形態では、記憶ユニット１８０内に、受信処理ユニット１３０がＢ階層選択をしている場合に、第３期間長の期間に渡る放送波の受信品質を記憶する第３バッファ１８３を配置する構成を採用する。そして、制御ユニット１９０は、受信処理ユニット１３０がＢ階層選択をしているときに、第３バッファ１８３に記憶されている受信品質に基づいて、受信処理ユニット１３０に対して、Ｂ階層選択からＡ階層選択へ切り換えさせる制御を行う。このため、Ｂ階層選択中においても、高い合理性で階層選択の切換を行うことができる。
【０１０３】
また、本実施形態では、車速Ｖが所定速度ＶTH未満の状態の継続中において、Ａ階層選択からＢ階層選択への切換が行われた後に、Ｂ階層選択からＡ階層選択への切換が行われた場合、第２バッファ１８２には、第２期間長よりも長い第４期間長を有する期間に渡る放送波の受信品質を記憶させる。このため、車速Ｖが所定速度ＶTH未満であっても、受信環境の変化が緩やかであるとの推定が破られた場合にも、高い合理性で階層選択の切換を行うことができる。
【０１０４】
［実施形態の変形］
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【０１０５】
例えば、上記の実施形態の放送受信装置は、ダイバーシティ受信を行わない構成としたが、ダイバーシティ受信を行う放送受信装置についても本発明を適用することができる。
【０１０６】
また、車速Ｖが所定速度ＶTH未満の状態の継続中において、Ａ階層選択からＢ階層選択への切換が行われた後に、Ｂ階層選択からＡ階層選択への切換が行われた場合、第２バッファ１８２には、第２期間長よりも長い第４期間長を有する期間に渡る放送波の受信品質を記憶させるようにした。これに対し、車速Ｖが所定速度ＶTH未満の状態の継続中には、放送波の受信品質の変化が緩やかであるものとして、第２バッファ１８２に記憶される受信品質に対応する期間長として、第２期間長のみを採用するようにしてもよい。
【０１０７】
また、上記の実施形態では、放送受信装置とは独立して、速度センサ及び速度検出装置が存在するようにした。これに対し、速度情報の供給を受けることが困難な場合には、速度検出装置、又は、速度センサ及び速度検出装置を放送受信装置が備える構成としてもよい。
【０１０８】
また、上記の実施形態では、車速が所定速度以上の場合と車速が所定速度未満の場合とで、バッファリングされる受信品質の種類を同一とした。これに対し、車速が所定速度以上の場合と車速が所定速度未満の場合とで、バッファリングされる受信品質の種類を異なるようにしてもよい。例えば、車速が所定速度以上の場合には、上記の実施形態と同一種類の受信品質をバッファリングするが、車速が所定速度以上の場合には、放送波の受信電界強度を、受信品質としてバッファリングするようにしてもよい。
【０１０９】
また、上記の実施形態では、放送受信装置が車両とともに移動するものとした。これに対し、放送受信装置が車両以外の移動体とともに移動する場合であっても、本発明を適用することができる。
【０１１０】
なお、上記の実施形態の制御ユニットを中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）等を備えた演算手段としてのコンピュータとして構成し、予め用意されたプログラムを当該コンピュータで実行することにより、上記の実施形態における制御ユニットの機能を実現するようにしてもよい。このプログラムはハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、当該コンピュータによって記録媒体から読み出されて実行される。また、このプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配信の形態で取得されるようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１１１】
１００              …  放送受信装置
１３０              …  受信処理ユニット（受信処理部）
１８１              …  第１バッファ（第１記憶部）
１８２              …  第２バッファ（第２記憶部）
１８３              …  第３バッファ（第３記憶部）
１９０              …  制御ユニット（制御部）
【図１】
2015159390.tif 000003
【図２】
2015159390.tif 000004
【図３】
2015159390.tif 000005
【図４】
2015159390.tif 000006
【図５】
2015159390.tif 000007
【図６】
2015159390.tif 000008
【図７】
2015159390.tif 000009