(57)【要約】【課題】駆動源の駆動力を、現像剤担持体と現像剤攪拌搬送部材とに伝達する構成において、現像剤担持体の振動によるバンディングを抑制することができる駆動装置および画像形成装置を提供する。【解決手段】駆動源の駆動軸７１ａ上で、現像ローラなどの現像剤担持体に駆動力を伝達するためのローラ駆動伝達経路８０ａなどの第１駆動伝達経路と、搬送スクリュウなどの現像剤攪拌搬送部材に駆動力を伝達するためのスクリュウ駆動伝達経路８０ｂなどの第２駆動伝達経路とに、駆動伝達経路が分岐するように構成した。【選択図】図６
2015007747.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源と、
潜像担持体上の潜像を現像する現像装置の現像剤を担持する現像剤担持体、および、前記現像装置内で現像剤の搬送・撹拌を行う現像剤攪拌搬送部材とに前記駆動源の駆動力を伝達する駆動伝達手段とを備えた駆動装置において、
前記駆動伝達手段は、前記駆動源の駆動軸上で、前記現像剤担持体に駆動力を伝達するための第１駆動伝達経路と、前記現像剤攪拌搬送部材に駆動力を伝達するための第２駆動伝達経路とに、駆動伝達経路が分岐するように構成したことを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の駆動装置において、
前記第１駆動伝達経路および前記第２駆動伝達経路の少なくとも一方は、タイミングベルトを用いて駆動伝達を行うように構成したことを特徴とする駆動装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の駆動装置において、
前記第１駆動伝達経路および前記第２駆動伝達経路上に、画像形成装置本体側の駆動伝達手段と、前記現像装置側の駆動伝達手段とを連結するジョイント手段を有することを特徴とする駆動装置。
【請求項４】
請求項１乃至３いずれかに記載の駆動装置において、
前記駆動源として、アウターロータ型のブラシレスモータを用いたことを特徴とする駆動装置。
【請求項５】
請求項１乃至４いずれかに記載の駆動装置において、
前記第１駆動伝達経路および前記第２駆動伝達経路の一方は、タイミングベルトを用いて駆動伝達を行うように構成し、他方は、複数のギヤのみで駆動伝達を行うように構成し、駆動軸の根本側に前記タイミングベルトが張架されるプーリを固定したことを特徴とする駆動装置。
【請求項６】
請求項１乃至５いずれかに記載の駆動装置において、
前記第１駆動伝達経路は、タイミングベルトを用いて駆動伝達を行うように構成し、前記第２駆動伝達経路は、複数のギヤのみで駆動伝達を行うように構成したことを特徴とする駆動装置。
【請求項７】
請求項１乃至４いずれかに記載の駆動装置において、
前記第１駆動伝達経路および前記第２駆動伝達経路の両方が、それぞれのタイミングベルトを用いて駆動伝達を行うように構成し、前記駆動軸上に各タイミングベルトが張架される多段のプーリを固定したことを特徴とする駆動装置。
【請求項８】
静電潜像を担持する潜像担持体と、
潜像担持体と対向する現像領域で該潜像担持体の表面の潜像に現像剤を供給して現像する現像剤担持体および装置内で現像剤の搬送・撹拌を行う現像剤攪拌搬送部材を備えた現像装置と、
前記前記現像剤担持体と前記現像剤攪拌搬送部材とを駆動する駆動手段とを備えた画像形成装置において、
前記駆動手段として、請求項１乃至７いずれかに記載の駆動装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項８に記載の画像形成装置において、
前記潜像担持体と前記現像装置とを備え、互いに異なる色の画像を形成する複数の像形成手段を有し、これらが形成する各色の画像を転写媒体上に複数重ね合わせてカラー画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置および画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ複写機などの電子写真画像形成プロセスを用いた電子写真画像形成装置では、現像装置により像担持体に形成された静電潜像を現像し、現像された画像を転写材に転写するものが知られている。
【０００３】
現像装置は、現像装置内の現像剤を搬送・撹拌する現像剤攪拌搬送部材としての現像スクリュウと、現像剤を像担持体に付着させるための現像剤担持体としての現像ローラとを有している。
【０００４】
特許文献１には、駆動モータから複数のギヤを介した後に駆動力が伝達される分岐ギヤから、現像ローラへの駆動伝達経路と、現像スクリュウへの駆動伝達経路とに分岐する駆動装置が記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の駆動装置においては、現像スクリュウへの駆動伝達経路上のギヤの噛み合い振動が、分岐ギヤを介して、現像ローラへの駆動伝達経路上のギヤに伝搬し、最終的には、現像ローラに伝搬する。その結果、現像ローラには、現像ローラへの駆動伝達経路上のギヤの噛み合い振動と、現像スクリュウへの駆動伝達経路上のギヤの噛み合い振動とが伝達されてしまう。そのため、現像ローラは、現像ローラへの駆動伝達経路上のギヤの噛み合い周波数の振動に加えて、現像スクリュウへの駆動伝達経路上のギヤの噛み合い周波数の振動も生じる。これにより、現像ローラが様々な周波数で振動し、形成画像に様々な周波数の縞状のムラ（いわゆるバンディング）が生じ、著しい画像劣化を引き起こすという課題がある。
【０００６】
本発明は以上の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、駆動源の駆動力を、現像剤担持体と現像剤攪拌搬送部材とに伝達する構成において、現像剤担持体の振動によるバンディングを抑制することができる駆動装置および画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、駆動源と、潜像担持体上の潜像を現像する現像装置の現像剤を担持して潜像担持体と対向する現像領域に現像剤を搬送する現像剤担持体と、前記現像装置内で現像剤の搬送・撹拌を行う現像剤攪拌搬送部材とに前記駆動源の駆動力を伝達する駆動伝達手段とを備えた駆動装置において、前記駆動伝達手段は、前記駆動源の駆動軸上で、前記現像剤担持体に駆動力を伝達するための第１駆動伝達経路と、前記現像剤攪拌搬送部材に駆動力を伝達するための第２駆動伝達経路とに、駆動伝達経路が分岐するように構成したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、現像剤担持体の振動によるバンディングを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態の画像形成装置の概略構成図。
【図２】現像装置を感光体ドラムとともに拡大して示す拡大構成図。
【図３】現像装置における剤供給室、剤回収室及び剤返送室を示す縦断面図。
【図４】現像駆動装置の現像装置側駆動伝達機構を示す斜視図。
【図５】現像装置側駆動伝達機構を示す正面図。
【図６】実施例１に係る現像駆動装置の装置本体側駆動伝達機構を示す斜視図。
【図７】実施例１に係る装置本体側駆動伝達機構を示す正面図。
【図８】ローラ出力軸の速度変動をＦＦＴ解析した結果を示すグラフ。
【図９】スクリュウ出力軸の速度変動をＦＦＴ解析した結果を示すグラフ。
【図１０】実施例２に係る現像駆動装置の装置本体側駆動伝達機構を示す斜視図。
【図１１】実施例２に係る装置本体側駆動伝達機構を示す正面図。
【図１２】現像モータの駆動軸上における駆動伝達部の振動と騒音を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１は本発明を適用する画像形成装置の一例を示す概略構成図である。同図において符号１は画像形成装置としてのタンデム型中間転写式の画像形成装置本体、符号４は内部にシート状の転写紙Ｓが収納された給紙テーブルをそれぞれ示している。
【００１１】
また、画像形成装置本体１の内部には像形成手段としての複数の画像形成ユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋが並設されたタンデム型中間転写式の画像形成部（以下、タンデム型画像形成部と言う）２が設けられている。なお、上記の符号に付けた添え字Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋは、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の各色をそれぞれ示している。
【００１２】
画像形成装置本体１には、中央付近に、無端ベルト状の中間転写体である中間転写ベルト３０が設けられている。この中間転写ベルト３０は、複数の支持ローラ等に掛け回して図中時計回りに回転搬送可能とする。
【００１３】
中間転写ベルト３０上には、その搬送方向に沿って、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４つの画像形成ユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，４Ｋを横に並べて配置してタンデム型画像形成部２を構成する。このタンデム型画像形成部２の各画像形成ユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋは、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の各色のトナー画像を担持する像担持体としての感光体ドラム２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋを有している。
【００１４】
そして、このタンデム型画像形成部２の上には、図１に示すように露光装置１００が設けられている。潜像形成手段としての露光装置１００としては、光走査方式の露光装置を用いることができる。光走査方式の露光装置は、例えば４つの光源装置（半導体レーザ、半導体レーザアレイ、あるいはマルチビーム光源等）を備えている。また、光走査方式の露光装置は、カップリング光学系、共通の光偏向器（ポリゴンミラー等）、４系統の走査結像光学系等で構成される。そして、露光装置１００により、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の各色の画像情報に応じて感光体ドラム２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋに露光を行い、静電潜像を形成する。
【００１５】
また、画像形成ユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋの感光体ドラム２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋの周囲には、次の装置を備えている。すなわち、上記の露光に先立って感光体ドラム２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋを均一に帯電する帯電装置２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋを備えている。また、露光装置１００によって形成された静電潜像を各色のトナーで現像する現像装置２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋを備えている。また、感光体ドラム２０上の転写残トナーを除去する感光体ドラム用クリーニング装置２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋが設けられている。さらに、感光体ドラム２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋから中間転写ベルト３０にトナー画像を転写する一次転写位置には、一次転写ローラ２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｋが設けられている。一次転写ローラ２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｋは、一次転写装置の構成要素であり、中間転写ベルト３０を間に挟んで感光体ドラム２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋに対向するように設けられている。
【００１６】
中間転写ベルト３０を支持する複数の支持ローラのうち、支持ローラ２６ａは中間転写ベルト３０を回転駆動する駆動ローラであり、図示しない駆動伝達機構（ギヤ、プーリ、ベルト等）を介してモータと接続されている。また、黒の単色画像を中間転写ベルト３０上に形成する場合には、次のようにして、イエロー、マゼンタ、シアンの感光体ドラム２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃから中間転写ベルト３０を離間させる。すなわち、図示しない移動機構により、支持ローラ２６ａ以外の支持ローラ２６ｂや一次転写ローラ２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃなどを下方に移動させるのである。
【００１７】
中間転写ベルト３０を挟んでタンデム型画像形成部２と反対の側には、二次転写装置３１が設けられている。この二次転写装置３１は、中間転写ベルト３０の支持ローラである二次転写対向ローラ３１ｂに中間転写ベルト３０のおもて面側から二次転写ローラ３１ａを押し当てている。中間転写ベルト３０を挟んで二次転写ローラ３１ａと二次転写対向ローラ３１ｂとの間に転写バイアスを印加し、転写電界を形成させる。これにより、中間転写ベルト３０上の画像を転写媒体としてのシート状の転写紙Ｓに転写する。
【００１８】
また、二次転写装置３１の図中左横であり二次転写装置３１よりも転写紙搬送方向下流側には、転写紙Ｓ上の画像を圧力や熱によって転写紙Ｓに定着させる定着装置５０が設けられている。定着装置５０は、定着ローラ５２に加圧ローラ５１を押し当てて構成されている。また、定着ローラ５２には、図示しない加熱手段（ヒータ、ランプ、あるいは、電磁誘導式の加熱装置等）が設けられている。
【００１９】
二次転写装置３１で画像が転写された転写紙Ｓは、２つのローラ３２ａ，３２ｂに支持された搬送ベルト３２により定着装置５０へと搬送される。もちろん、搬送ベルト３２の部分は、固定されたガイド部材でも良く、また、搬送ローラや搬送コロ等でも良い。
【００２０】
画像形成装置本体１に画像データが送られ、作像開始の信号を受けると、タンデム型画像形成部２では、不図示の駆動モータで支持ローラ２６ａを回転駆動して他の複数の支持ローラを従動回転し、中間転写ベルト３０を図中の時計回り方向に回転させる。同時に、画像形成ユニット３Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋでは、感光体ドラム２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋが不図示の駆動モータで反時計回りに回転する。そして、帯電装置２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋによる帯電、露光装置１００による露光（潜像形成）が行われる。次に、現像装置２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋの各色のトナーによる現像のプロセスが行われる。これにより、感光体ドラム２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ上にそれぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の単色画像が形成される。そして、中間転写ベルト３０の搬送とともに、それらの単色画像を一次転写ローラ２５Ｙ，２５Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋで順次、中間転写ベルト３０に転写する。これにより、中間転写ベルト３０上に合成カラー画像を形成する。
【００２１】
一方、このような画像形成動作に合わせて給紙テーブル４内の給紙カセット４ａからシート状の転写紙Ｓを繰り出し、給紙路４０に導き、レジストローラ４１に突き当てて止める。
【００２２】
そして、中間転写ベルト３０上の画像が二次転写装置３１の位置に到達するタイミングに合わせてレジストローラ４１を回転する。これにより、中間転写ベルト３０と二次転写装置３１との間に転写紙Ｓが送り込まれ、二次転写装置３１により中間転写ベルト３０から転写紙Ｓに画像を転写して転写紙Ｓ上にカラー画像を記録する。
【００２３】
画像が転写された後の転写紙Ｓは、搬送ベルト３２で搬送されて定着装置５０へと送り込まれ、定着装置５０により熱と圧力とを加えて画像を転写紙Ｓに定着される。定着装置５０により画像が定着された後の転写紙Ｓは、排出ローラ４２で装置外に排出され排紙トレイ４３上にスタックされる。
【００２４】
一方、画像転写後の感光体ドラム２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋは、感光体ドラム２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ上に残留する残留トナーを感光体ドラム用クリーニング装置２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋによって除去される。また、画像転写後の中間転写ベルト３０は、中間転写ベルト３０上に残留する残留トナーを不図示の中間転写ベルト用クリーニング装置によって除去される。そして、これらクリーニング工程後、画像形成装置はタンデム型画像形成部２による再度の画像形成に備える。
【００２５】
また、露光装置１００の上方に配設され、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナーを充填された、トナー収容器としてのトナーボトル１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋが配設されている。トナーボトル１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、装置本体に対して着脱自在に設けられている。トナーボトル１０Ｙ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｋ内のイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色のトナーは、後述するトナー補給装置により、画像形成ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋにそれぞれ備えられた現像装置２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋに補給される。トナーボトル１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、内部のトナーがなくなると交換される消耗品であり、トナーがなくなったとき等に装置本体に脱着され、交換される。
【００２６】
また、画像形成装置本体１の上部には、操作手段としてのユーザー操作部９０５が設けられている。ユーザー操作部９０５は、画像形成装置本体１に図示しないＩ／Ｆにより接続され、ユーザー操作部９０５からのキー入力により、画像形成装置本体１に対してユーザーから操作入力が行われる。
【００２７】
図２は、現像装置２２を感光体ドラム２０とともに拡大して示す拡大構成図である。また、図３は、現像装置２２における剤供給室６７、剤回収室６８及び剤返送室６９を示す縦断面図である。
現像装置２２は、現像室６６と、剤供給室６７と、剤回収室６８と、剤返送室６９とを有しており、これらの室内にはそれぞれ図示しないトナー及び磁性キャリアを含有する現像剤が収容されている。また、現像室６６には、第１現像剤担持体たる第１現像ローラ６１と第２現像剤担持体たる第２現像ローラ６２とが互いに鉛直方向に並ぶようにしてそれぞれ回転駆動可能に収容されている。また、剤供給室６７には、供給搬送スクリュウ６３が回転駆動可能に収容されている。また、剤回収室６８には、受取搬送スクリュウ６４が回転駆動可能に収容されている。また、剤返送室６９には、傾斜搬送スクリュウ６５が回転駆動可能に収容されている。
【００２８】
第１現像ローラ６１や第２現像ローラ６２を収容している現像室６６は、感光体ドラム２０と対向する側の壁に開口を有しており、そこから２つの現像ローラにおけるそれぞれの周面の一部を露出させている。この現像室６６において、感光体ドラム２０に対向する側とは反対側の領域は、２つの現像ローラの軸線方向の全域に渡って、剤供給室６７及び剤回収室６８が連通している。剤供給室６７は剤回収室６８の鉛直方向の真上に配設されており、これら剤供給室６７及び剤回収室６８が何れも図中左側の領域（感光体側の領域）を長手方向の全域に渡って現像室６６に連通させている。
【００２９】
第１現像ローラ６１の中には、図示しない第１マグネットローラが回転不能に収容されている。この第１マグネットローラは、剤供給室６７内の現像剤を第１現像ローラ６１の表面に引き寄せて第１現像ローラ６１に汲み上げさせるための汲み上げ磁極を具備している。また、不図示のドクターブレードに対向する位置にあるドクター対向磁極、感光体ドラム２０に対向する位置にある主磁極、第１現像ローラ６１上の現像剤を第２現像ローラ６２に向けて搬送するための搬送磁極などを具備している。
【００３０】
第２現像ローラ６２の中には、図示しない第２マグネットローラが回転不能に収容されている。この第２マグネットローラは、第１現像ローラ６１によって搬送されてくる現像剤を第２現像ローラ６２に受け取らせるための受取り磁極、感光体ドラム２０に対向する位置にある主磁極を具備している。また、キャリア捕集ローラ２１に対向する位置にある捕集ローラ対向磁極、第２現像ローラ６２上の現像剤を剤回収室６８に向けて離脱させるための剤離れ磁極（剤離れ極）などを具備している。
【００３１】
剤供給室６７内に収容されている供給搬送スクリュウ６３は、感光体ドラム２０や２つの現像ローラと同様に水平方向に延在する姿勢をとっている。そして、後述する駆動装置によって回転駆動されるのに伴って、剤供給室６７内の現像剤を水平方向に搬送する。
【００３２】
剤回収室６８内に収容されている受取搬送スクリュウ６４も、感光体ドラム２０や２つの現像ローラと同様に、水平方向に延在する姿勢をとっている。そして、後述する駆動装置によって回転駆動されるのに伴って、剤回収室６８内の現像剤を水平方向に搬送する。
【００３３】
剤供給室６７や剤回収室６８における現像室６６側とは反対側には、剤返送室６９が隣接している。この剤返送室６９は、他の部屋とは異なり、水平方向から傾いた姿勢で延在するように形成されている。そして、傾斜搬送スクリュウ６５を同様に傾かせた状態で収容している。なお、剤返送室６９は、仕切壁によってその大部分が剤供給室６７や剤回収室６８から仕切られている。但し、仕切壁に設けられた開口によって、剤供給室６７や剤回収室６８と部分的に連通している。
【００３４】
剤供給室６７内においては、供給搬送スクリュウ６３の羽根内に保持された図示しない現像剤が、供給搬送スクリュウ６３の回転に伴って、図２における図紙面に直交する方向の奥側から手前側（図３における矢印Ｅ方向）へと搬送される。この搬送の過程において、現像剤は現像室６６内の第１現像ローラ６１に順次供給されていく。そして、第１マグネットローラの汲み上げ磁極が発する磁力によって第１現像ローラ６１に汲み上げられる。
【００３５】
第１現像ローラ６１に汲み上げられた現像剤は、第１現像ローラ６１の表面と所定の間隙を介して対向している不図示のドクターブレードによって第１現像ローラ６１上での層厚が規制される。そして、感光体ドラム２０に対向する第１現像領域まで搬送されて、ここで現像に寄与する。
【００３６】
第１現像ローラ６１に汲み上げられずに供給搬送スクリュウ６３の剤搬送方向下流側端部付近（図２における手前側端部付近）まで搬送された現像剤は、剤供給室６７の底壁に設けられた図示しない落とし込み開口を経て、剤回収室６８内に落下する。
【００３７】
第１現像ローラ６１の回転に伴って、第１現像ローラ６１と感光体ドラム２０とが対向する第１現像領域まで搬送されて現像に寄与した現像剤は、その後、第１現像ローラ６１の回転に伴って第１現像領域を通過する。そして、第１現像ローラ６１の下方に配設された第２現像ローラ６２に受け渡される。その後、第２現像ローラ６２の回転に伴って、第２現像ローラ６２と感光体ドラム２０とが対向する第２現像領域に送られて、ここで再び現像に寄与する。２度目の現像工程を終えた現像剤は、現像室６６と剤回収室６８との連通位置まで搬送される。そして、第２マグネットローラの剤離れ磁極によって形成される反発磁界の影響により、第２現像ローラ６２表面から離脱した後、剤回収室６８内に落下する。
【００３８】
剤回収室６８内では、受取搬送スクリュウ６４の羽根内に保持された図示しない現像剤が、受取搬送スクリュウ６４の回転に伴って、図２の図紙面に直交する方向の奥側から手前側（図３における矢印Ｆ方向）へと搬送される。そして、この搬送の過程において、図示しないトナー補給装置によってトナーが補給される。また、剤供給室６７の上述した落とし込み開口から落下してくる現像剤を取り込む。その後、受取搬送スクリュウ６４の剤搬送方向下流側端部付近（図２の手前端部付近）まで搬送された現像剤は、上述した仕切壁に設けられた開口部を通って、剤返送室６９内に進入する。
【００３９】
剤返送室６９内に進入した現像剤は、傾斜搬送スクリュウ６５の剤搬送方向上流側端部に取り込まれる。そして、剤搬送方向上流側から剤搬送方向下流側への斜め上向きの姿勢で配設された傾斜搬送スクリュウ６５の回転に伴って、図３の矢印Ｇで示すように昇り勾配で搬送される。傾斜搬送スクリュウ６５の剤搬送方向下流側端部付近まで搬送されると、上述した仕切壁に設けられた返送開口を通って、剤供給室６７内に戻される。そして、供給搬送スクリュウ６３の剤搬送方向上流側端部に取り込まれる。
【００４０】
次に、本実施形態の特徴点である現像装置２２の各現像ローラおよび各搬送スクリュウを駆動する現像駆動装置について説明する。
【００４１】
図４は、現像駆動装置の現像装置側駆動伝達機構１００ｂを示す斜視図であり、図５は、現像装置側駆動伝達機構１００ｂを示す正面図である。
現像装置側駆動伝達機構１００ｂは、後述する装置本体側駆動伝達機構１００ａのローラ雄型ジョイント８８（図６参照）と噛み合うローラ雌型ジョイント１０１を有している。ローラ雌型ジョイント１０１は、第１現像ローラ６１の第１ローラ軸６１ａの一端に固定されている。ローラ雌型ジョイント１０１は円筒部を有しており、この円筒部の内周面に内歯が形成されている。
【００４２】
第１ローラ軸６１ａには、第１ローラギヤ１０２も固定されており、この第１ローラギヤ１０２には、ローラアイドラギヤ１０３が噛み合っている。第２現像ローラ６２の第２ローラ軸６２ａには、ローラアイドラギヤ１０３と噛み合う第２ローラギヤ１０４が固定されている。
【００４３】
また、現像装置側駆動伝達機構１００ｂには、後述する装置本体側駆動伝達機構１００ａのスクリュウ雄型ジョイント８３（図６参照）と噛み合うスクリュウ雌型ジョイント１１１を有している。スクリュウ雌型ジョイント１１１は、受取搬送スクリュウ６４のスクリュウ軸６４ａの先端に固定されている。スクリュウ雌型ジョイント１１１は円筒部を有しており、この円筒部の内周面に内歯が形成されている。
【００４４】
また、受取搬送スクリュウ６４のスクリュウ軸６４ａには、第１スクリュウギヤ１１２が固定されている。この第１スクリュウギヤ１１２には、傾斜搬送スクリュウ６５のスクリュウ軸６５ａに固定された第２スクリュウギヤ１１３と、第１スクリュウアイドラギヤ１１４とが噛み合っている。第１スクリュウアイドラギヤ１１４には、第２スクリュウアイドラギヤ１１５が噛み合っており、第２スクリュウアイドラギヤ１１５には、供給搬送スクリュウ６３のスクリュウ軸６３ａに固定された第３スクリュウギヤ１１６が噛み合っている。
【００４５】
＜実施例１＞
現像駆動装置の装置本体側駆動伝達機構の一例(以下、実施例１という）について説明する。図６は、実施例１に係る現像駆動装置の装置本体側駆動伝達機構１００ａを示す斜視図であり、図７は、実施例１に係る装置本体側駆動伝達機構１００ａを示す正面図である。
現像モータ７１の駆動軸には、現像装置の各スクリュウに駆動伝達を行うためのギヤの歯が切削加工により形成された原動ギヤ８４と、現像装置の各現像ローラに駆動伝達を行うための焼結材料からなる原動プーリ８５とが固定されている。
【００４６】
原動ギヤ８４には、２段アイドラギヤ８１の大径ギヤ８１ａが噛み合っており、２段アイドラギヤ８１の小径ギヤ８１ｂにスクリュウ出力ギヤ８２が噛み合っている。スクリュウ出力ギヤ８２は、装置本体に回転自在に支持されたスクリュウ出力軸９０ａに固定されている。また、このスクリュウ出力軸９０ａの現像装置側端部には、スクリュウ雄型ジョイント８３が固定されている。このスクリュウ雄型ジョイント８３には、外歯が形成されている。上述したスクリュウ雌型ジョイント１１１が、図中Ｙ方向に移動することにより、スクリュウ雄型ジョイント８３がスクリュウ雌型ジョイント１１１の円筒部内に挿入され、スクリュウ雄型ジョイント８３の外歯が、スクリュウ雌型ジョイント１１１の内歯と噛み合う。すなわち、実施例１においては、スクリュウ雄型ジョイント８３と、スクリュウ雌型ジョイント１１１とで、インボリュートスプラインジョイントが構成されている。
【００４７】
一方、原動プーリ８５には、タイミングベルト８６が巻きつけられている。タイミングベルト８６は、原動プーリ８５、ローラ出力プーリ８７およびテンションローラ８９により張架されている。ローラ出力プーリ８７は、装置本体に回転自在に支持されたローラ出力軸９０ｂに固定されている。このローラ出力軸９０ｂの現像装置側端部には、ローラ雄型ジョイント８８が固定されている。このローラ雄型ジョイント８８には、外歯が形成されている。上述したローラ雌型ジョイント１０１が、図中Ｘ方向に移動することにより、ローラ雄型ジョイント８８がローラ雌型ジョイント１０１の円筒部内に挿入され、ローラ雄型ジョイント８８の外歯が、ローラ雌型ジョイント１０１の内歯と噛み合う。すなわち、実施例１においては、ローラ雄型ジョイント８８と、ローラ雌型ジョイント１０１とで、インボリュートスプラインジョイントが構成されている。
【００４８】
現像モータ７１の駆動力は、駆動軸７１ａを介して、原動ギヤ８４と原動プーリ８５とに伝達され、各現像ローラに駆動力を伝達するローラ駆動伝達経路８０ａと、各搬送スクリュウに駆動力を伝達するスクリュウ駆動伝達経路８０ｂとに分岐する。
【００４９】
第１駆動伝達経路としてのローラ駆動伝達経路８０ａにおける各現像ローラへの駆動伝達は、以下のように行われる。すなわち、原動プーリ８５に伝達された駆動力は、タイミングベルト８６、ローラ出力プーリ８７を介して、ローラ雄型ジョイント８８に伝達される。次に、ローラ雄型ジョイント８８に噛み合う先の図５に示すローラ雌型ジョイント１０１に伝達される。第１現像ローラ６１の第１ローラ軸６１ａに固定されたローラ雌型ジョイント１０１に駆動力が伝達されることで、第１現像ローラ６１が回転駆動する。また、ローラ雌型ジョイント１０１と同軸上の第１ローラギヤ１０２、ローラアイドラギヤ１０３を介して第２ローラギヤ１０４に駆動力が伝達される。第２現像ローラ６２の第２ローラ軸６２ａに固定された第２ローラギヤ１０４に駆動力が伝達されることで、第２現像ローラ６２が回転駆動する。
【００５０】
一方、第２駆動伝達経路としてのスクリュウ駆動伝達経路８０ｂにおける各搬送スクリュへの駆動伝達は、以下のように行われる。すなわち、原動ギヤ８４に伝達された駆動力は、大径ギヤ８１ａと小径ギヤ８１ｂとからなる２段アイドラギヤ８１により減速されて、スクリュウ出力ギヤ８２に伝達される。次に、スクリュウ出力ギヤ８２と同軸上のスクリュウ雄型ジョイント８３に伝達され、スクリュウ雄型ジョイント８３に噛み合う先の図５に示すスクリュウ雌型ジョイント１１１に伝達される。これにより、受取搬送スクリュウ６４が回転駆動する。また、スクリュウ雌型ジョイント１１１と同軸上の第１スクリュウギヤ１１２に駆動力が伝達され、第１スクリュウギヤ１１２に噛み合う第２スクリュウギヤ１１３と第１スクリュウアイドラギヤ１１４とに駆動力が伝達される。傾斜搬送スクリュウ６５のスクリュウ軸６５ａに固定された第２スクリュウギヤ１１３に駆動力が伝達されることで傾斜搬送スクリュウ６５が回転駆動する。また、第１スクリュウアイドラギヤ１１４に伝達された駆動力は、第２スクリュウアイドラギヤ１１５を介して、第３スクリュウギヤ１１６に伝達される。供給搬送スクリュウ６３のスクリュウ軸６３ａに固定された第３スクリュウギヤ１１６に駆動力が伝達されることで、供給搬送スクリュウ６３が回転駆動する。
【００５１】
剤回収室６８内に図示しないトナー補給装置によってトナーが補給されるなどして、搬送スクリュウに負荷変動が生じる場合がある。搬送スクリュウ６３，６４，６５に負荷変動が生じると、スクリュウ駆動伝達経路８０ｂ上のギヤのバックラッシュのガタによりスクリュウ駆動伝達経路８０ｂで振動が発生する。このスクリュウ駆動伝達経路８０ｂで発生した振動が、各現像ローラに伝達されると、形成画像にスクリュウ駆動伝達経路８０ｂで発生した振動の周期に対応した濃淡ムラ（バンディング）が発生し、画像が劣化する。
【００５２】
しかし、実施例１において、現像モータ７１の駆動力は、駆動軸７１ａ上で、ローラ駆動伝達経路８０ａと、スクリュウ駆動伝達経路８０ｂとに分岐させている。これにより、スクリュウ駆動伝達経路８０ｂで発生した振動が、各現像ローラへ伝搬するのを抑制することができる。
【００５３】
図８は、ローラ出力軸９０ｂの速度変動をＦＦＴ（Fast Fourier Transform）解析した結果を示すグラフであり、図９は、スクリュウ出力軸９０ａの速度変動をＦＦＴ解析した結果を示すグラフである。
駆動軸７１ａよりも駆動力伝達方向下流側で、ローラ駆動伝達経路８０ａとスクリュウ駆動伝達経路８０ｂとに分岐させる従来の構成においては、ローラ出力軸９０ｂに、スクリュウ駆動伝達経路８０ｂで発生した振動成分１９１Ｙが、伝搬されているのがわかる。すなわち、従来の構成は、ローラ出力軸９０ｂが、ローラ駆動伝達経路８０ａで発生した周波数が互いに異なる３つの振動成分１９０Ｘと、スクリュウ駆動伝達経路８０ｂで発生した周波数が互いに異なる３つの振動成分１９１Ｙとが加わっている。つまり、従来の構成では、上記６つの振動成分が合成された波形で、ローラ出力軸９０ｂが振動（速度変動）する。このローラ出力軸９０ｂの振動は、ジョイントなどを介して、各現像ローラに伝搬し、各現像ローラが上記６つの振動成分が合成された波形で、振動する。その結果、形成される画像に上記６つの振動成分の周波数に対応したバンディングが生じ、形成画像が劣化する。
【００５４】
一方、本構成においては、図中実線で示すように、スクリュウ駆動伝達経路８０ｂで発生した振動１９１Ｙが、ほとんど伝搬されていないことがわかる。これは、本構成においては、駆動軸７１ａ上で、ローラ駆動伝達経路８０ａとスクリュウ駆動伝達経路８０ｂとに駆動力を分岐させるからである。かかる構成とすることで、スクリュウ駆動伝達経路８０ｂで発生した振動成分１９１Ｙは、駆動軸７１ａを介して、ローラ駆動伝達経路８０ａへ伝搬することになる。駆動軸７１ａは、現像モータ７１のイナーシャ、モータのトルクが直接働く。その結果、スクリュウ駆動伝達経路８０ｂの振動成分が、駆動軸７１ａに伝搬されても、駆動軸７１ａは、現像モータ７１のトルクやイナーシャにより等速度で回転し続ける。よって、スクリュウ駆動伝達経路８０ｂの振動成分が、ローラ駆動伝達経路８０ａへ伝搬されない。その結果、ローラ出力軸９０ｂは、ローラ駆動伝達経路８０ａで発生した周波数が互いに異なる３つの振動成分１９０Ｘが合成された波形で振動するのである。これにより、各現像ローラがローラ駆動伝達経路８０ａの３つの振動成分１９０Ｘが合成された波形で振動し、形成される画像に上記３つの振動成分の周波数に対応したのみのバンディングになる。よって、６つの振動成分の周波数に対応したバンディングが生じる従来構成に比べて、形成画像のバンディングを抑えることができる。
【００５５】
また、図９に示すように、従来の構成においてはスクリュウ出力軸９０ａには、ローラ駆動伝達経路８０ａで発生した３つの振動成分１９０Ｘが伝搬している。一方、本構成においては、ローラ駆動伝達経路８０ａで発生した３つの振動成分１９０Ｘが伝搬していない。従って、本構成においては、各搬送スクリュの速度変動が抑えられ、安定して現像剤を攪拌・搬送することができる。
【００５６】
また、感光体ドラムを現像駆動装置とは、別の駆動装置により回転駆動するよう構成し、この駆動装置で、感光体ドラムのみを回転駆動させるように構成する。これにより、感光体ドラムの振動を抑制することができ、感光体ドラムの振動が要因によるバンディングも抑えることができる。
【００５７】
また、実施例１においては、図６、図７に示すように、装置本体側駆動伝達機構１００ａのローラ駆動伝達経路８０ａを、プーリとタイミングベルトとで構成している。これにより、現像モータ７１と、現像ローラとの距離が離れた位置関係にあっても、原動プーリ８５とローラ出力プーリ８７とテンションローラ８９とタイミングベルト８６とで、駆動伝達を行うことができる。これにより、ギヤ列で駆動伝達を行う構成に比べて、部品点数を削減することができ、装置のコストダウン、装置の省スペース化を図ることができる。また、装置本体側駆動伝達機構１００ａのローラ駆動伝達経路８０ａを、プーリとタイミングベルトとで構成することで、バックラシュによる振動が生じることがない。これにより、ローラ駆動伝達経路８０ａ上での振動の発生を抑制することができる。また、ローラ駆動伝達経路８０ａ上での振動を、タイミングベルト８６の張力により減衰することができ、現像ローラの振動（速度変動）を抑制することができる。
【００５８】
また、後述する実施例２に示すように、装置本体側駆動伝達機構１００ａのスクリュウ駆動伝達経路８０ｂも、プーリとタイミングベルトとで構成してもよい。両方の駆動伝達経路を、タイミングベルトを用いた構成とすることで、現像モータ７１の配置位置によらず、駆動伝達経路を構成することができる。しかし、駆動伝達経路を、プーリとタイミングベルトとで構成した場合、変形しやすいタイミングベルトを各プーリの歯に噛み合わせながら巻きつけていくため、組付け性が悪いという課題がある。一方、駆動伝達経路を、ギヤ列とした場合、タイミングベルトを用いた場合に比べて、簡単に組付けを行うことができる。また、スクリュウ駆動伝達経路８０ｂをギヤ列で構成することにより、ギヤのバックラッシュによる振動が発生する。しかし、各搬送スクリュが、速度変動しても、画像への影響はほとんどない。このようなことから、装置本体側駆動伝達機構１００ａのスクリュウ駆動伝達経路８０ｂは、組付け性を考慮して、ギヤ列で構成した。
このように、実施例１においては、装置本体駆動伝達機構のスクリュウ駆動伝達経路８０ｂをギヤ列とし、ローラ駆動伝達経路８０ａをタイミングベルトとすることにより、組付け性の悪化を抑制し、かつ、バンディングを抑制できる。
【００５９】
また、現像モータ７１が、各搬送スクリュから離れれば、離れるほど、多くのギヤを用いて駆動力を伝達する必要が生じる。従って、実施例１において、各搬送スクリュと現像モータ７１との距離が、各現像ローラと現像モータ７１との距離よりも短くなるように、現像モータを配置している。これにより、スクリュウ駆動伝達経路のギヤの数を抑えることができ、部品点数の増加によるコストアップを抑えることができる。また、スクリュウ駆動伝達経路の配置スペースの増大を抑えることができ、装置のコンパクト化を図ることができる。
【００６０】
また、実施例１では、駆動軸７１ａの根本側に原動ギヤ８４、先端側に原動プーリ８５が配置されているが、駆動軸７１ａの根本側に原動プーリ８５を配置して、先端側に原動ギヤ８４を配置するのが好ましい。原動プーリ８５は、タイミングベルトのテンションにより、ローラ出力プーリ８７側に引っ張られている。従って、駆動軸７１ａの根本側に原動プーリ８５を設けることで、原動プーリ８５を駆動軸７１ａの先端側に設ける場合に比べて、駆動軸７１ａのローラ出力プーリ８７側への倒れこみを抑制することができる。
【００６１】
＜実施例２＞
現像駆動装置の装置本体側駆動伝達機構の他の例(以下、実施例２という）について説明する。図１０は、実施例２に係る現像駆動装置の装置本体側駆動伝達機構１００ａを示す斜視図であり、図１１は、実施例２に係る装置本体側駆動伝達機構１００ａを示す正面図である。
現像モータ７１の駆動軸７１ａ上には、現像装置の各現像ローラに駆動伝達を行うための焼結材料からなる第１原動プーリ８５と、現像装置の各スクリュウに駆動伝達を行うための焼結材料からなる第２原動プーリ９１とが固定されている。第１原動プーリ８５と第２原動プーリ９１とは、現像モータ７１の駆動により駆動軸７１ａ上で同一回転数で回転する多段のプーリを構成する。実施例２は、この多段のプーリにより、現像モータ７１の駆動力を駆動軸７１ａ上で、第１駆動伝達経路としてのローラ駆動伝達経路８０ａと、第２駆動伝達経路としてのスクリュウ駆動伝達経路８０ｂとに分岐する。
【００６２】
ローラ駆動伝達経路８０ａは、実施例１と同様の構成である。すなわち、第１原動プーリ８５には、タイミングベルト８６が巻きつけられている。タイミングベルト８６は、第１原動プーリ８５、ローラ出力プーリ８７およびテンションローラ８９により張架されている。ローラ出力プーリ８７は、装置本体に回転自在に支持されたローラ出力軸９０ｂに固定されている。このローラ出力軸９０ｂの現像装置側端部には、ローラ雄型ジョイント８８が固定されている。このローラ雄型ジョイント８８には、外歯が形成されている。上述したローラ雌型ジョイント１０１が、図中Ｘ方向に移動することにより、ローラ雄型ジョイント８８がローラ雌型ジョイント１０１の円筒部内に挿入され、ローラ雄型ジョイント８８の外歯が、ローラ雌型ジョイント１０１の内歯と噛み合う。すなわち、実施例２においては、ローラ雄型ジョイント８８と、ローラ雌型ジョイント１０１とで、インボリュートスプラインジョイントが構成されている。
【００６３】
一方、スクリュウ駆動伝達経路８０ｂは、実施例１の原動ギヤ８４に替えて、第２原動プーリ９１を用いた構成である。すなわち、第２原動プーリ９１には、タイミングベルト９２が巻きつけられている。タイミングベルト９２は、第２原動プーリ９１、スクリュ出力プーリ９３およびテンションローラ９５により張架されている。スクリュ出力プーリ９３は、装置本体に回転自在に支持されたスクリュウ出力軸９０ａに固定されている。また、このスクリュウ出力軸９０ａの現像装置側端部には、スクリュウ雄型ジョイント８３が固定されている。このスクリュウ雄型ジョイント８３には、外歯が形成されている。上述したスクリュウ雌型ジョイント１１１が、図中Ｙ方向に移動することにより、スクリュウ雄型ジョイント８３がスクリュウ雌型ジョイント１１１の円筒部内に挿入され、スクリュウ雄型ジョイント８３の外歯が、スクリュウ雌型ジョイント１１１の内歯と噛み合う。すなわち、実施例２においては、スクリュウ雄型ジョイント８３と、スクリュウ雌型ジョイント１１１とで、インボリュートスプラインジョイントが構成されている。
【００６４】
現像モータ７１の駆動力は、駆動軸７１ａを介して、第１原動プーリ８５と第２原動プーリ９１とに伝達され、各現像ローラに駆動力を伝達するローラ駆動伝達経路８０ａと、各搬送スクリュウに駆動力を伝達するスクリュウ駆動伝達経路８０ｂとに分岐される。
【００６５】
第１駆動伝達経路としてのローラ駆動伝達経路８０ａにおける各現像ローラへの駆動伝達は、以下のように行われる。すなわち、第１原動プーリ８５に伝達された駆動力は、タイミングベルト８６、ローラ出力プーリ８７を介して、ローラ雄型ジョイント８８に伝達される。次に、ローラ雄型ジョイント８８に噛み合う先の図５に示すローラ雌型ジョイント１０１に伝達される。第１現像ローラ６１の第１ローラ軸６１ａに固定されたローラ雌型ジョイント１０１に駆動力が伝達されることで、第１現像ローラ６１が回転駆動する。また、ローラ雌型ジョイント１０１と同軸上の第１ローラギヤ１０２、ローラアイドラギヤ１０３を介して第２ローラギヤ１０４に駆動力が伝達される。第２現像ローラ６２の第２ローラ軸６２ａに固定された第２ローラギヤ１０４に駆動力が伝達されることで、第２現像ローラ６２が回転駆動する。
【００６６】
一方、第２駆動伝達経路としてのスクリュウ駆動伝達経路８０ｂにおける各搬送スクリュへの駆動伝達は、以下のように行われる。すなわち、第２原動プーリ９１に伝達された駆動力は、タイミングベルト９２、スクリュウ出力プーリ９３を介して、スクリュウ雄型ジョイント８３に伝達される。次いで、スクリュウ雄型ジョイント８３に噛み合う先の図５に示すスクリュウ雌型ジョイント１１１に伝達される。これにより、受取搬送スクリュウ６４が回転駆動する。また、スクリュウ雌型ジョイント１１１と同軸上の第１スクリュウギヤ１１２に駆動力が伝達され、第１スクリュウギヤ１１２に噛み合う第２スクリュウギヤ１１３と第１スクリュウアイドラギヤ１１４とに駆動力が伝達される。傾斜搬送スクリュウ６５のスクリュウ軸６５ａに固定された第２スクリュウギヤ１１３に駆動力が伝達されることで傾斜搬送スクリュウ６５が回転駆動する。また、第１スクリュウアイドラギヤ１１４に伝達された駆動力は、第２スクリュウアイドラギヤ１１５を介して、第３スクリュウギヤ１１６に伝達される。供給搬送スクリュウ６３のスクリュウ軸６３ａに固定された第３スクリュウギヤ１１６に駆動力が伝達されることで、供給搬送スクリュウ６３が回転駆動する。
【００６７】
実施例２においても、現像モータ７１の駆動力を駆動軸７１ａ上で、ローラ駆動伝達経路８０ａと、スクリュウ駆動伝達経路８０ｂとに分岐させている。これにより、実施例１と同様の理由で、スクリュウ駆動伝達経路８０ｂで発生した振動が、各現像ローラへ伝搬するのを抑制することができる。
【００６８】
また、実施例２では、現像モータ７１の駆動力を駆動軸７１ａ上でローラ駆動伝達経路８０ａとスクリュウ駆動伝達経路８０ｂとに分岐させる手段として、駆動軸７１ａ上の第１原動プーリ８５と第２原動プーリ９１とを用いている。すなわち、ローラ駆動伝達経路８０ａとスクリュウ駆動伝達経路８０ｂとの両方をタイミングベルトを用いた駆動としており、駆動軸７１ａ上のギヤを含むギヤ列を用いた駆動ではない。このため、駆動軸７１ａ上のギヤの噛み合いで生じる騒音や振動が生じることがなく、駆動軸７１ａ上における駆動伝達部の振動と騒音を低減させることができる。
【００６９】
図１２は、現像モータ７１の駆動軸７１ａ上における駆動伝達部の振動と騒音を示すグラフである。ローラ駆動伝達経路８０ａとスクリュウ駆動伝達経路８０ｂとの両方をタイミングベルト駆動系で構成した本構成では、従来のギアを用いた構成に比べて、現像モータ７１の駆動軸７１ａ上における駆動伝達部の振動と騒音が低減されていることがわかる。これにより、実施例２の構成においては、各駆動伝達経路での振動が、相互に作用することをより一層抑制することができ、さらに、騒音を低減させることができる。
【００７０】
また、実施例２においては、ローラ駆動伝達経路８０ａとスクリュウ駆動伝達経路８０ｂとの両方の駆動伝達経路を、タイミングベルトを用いた構成とすることで、現像モータ７１の配置位置によらず、両方の駆動伝達経路を構成することができる。すなわち、現像モータ７１などの駆動源が、現像装置から離れた位置に配置されていても、タイミングベルト８６、９２で、駆動伝達を行うことができる。これにより、ギヤ列で駆動伝達を行う構成に比べて、部品点数を削減することができ、装置のコストダウン、装置の省スペース化を図ることができる。また、バックラシュによる振動が生じることがない。これにより、駆動伝達経路上での振動の発生を抑制することができる。また、駆動伝達経路上での振動を、タイミングベルト８６の張力により減衰することができ、駆動伝達経路上の振動を抑制することができる。
【００７１】
また、実施例１、２の何れにおいても、現像モータ７１として、アウターロータ型のブラシレスモータを用いるのが好ましい。アウターロータ型のブラシレスモータを用いることで、現像モータ７１のイナーシャを大きくすることができる。これにより、負荷変動に対して影響を受けにくくなり、安定して駆動軸７１ａを回転させ続けることができる。その結果、各駆動伝達経路での振動が、相互に作用するのをより一層抑制することができる。また、ブラシモータを用いる場合に比べて、モータの寿命を長くすることができる。
【００７２】
また、実施例１、２の何れにおいても、装置本体側駆動伝達機構１００ａと、現像装置側駆動伝達機構１００ｂとの連結に、インボリュートスプラインジョイントを採用しているが、公知のジョイントを採用することができる。また、装置本体側駆動伝達機構１００ａに雌型ジョイント、現像装置側駆動伝達機構１００ｂに雄型ジョイントを設けてもよい。
【００７３】
以上に説明したものは一例であり、本発明は、以下の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様１）
現像モータ７１などの駆動源と、感光体ドラム２０などの潜像担持体上の潜像を現像する現像装置２２の現像剤を担持する現像ローラなどの現像剤担持体、および、現像装置内で現像剤の搬送・撹拌を行う搬送スクリュウなどの現像剤攪拌搬送部材とに駆動源の駆動力を伝達する駆動伝達手段（本実施形態では、装置本体側駆動伝達機構１００ａと、現像装置側駆動伝達機構１００ｂとで構成）とを備えた現像駆動装置などの駆動装置において、駆動伝達手段は、駆動源の駆動軸７１ａ上で、現像剤担持体に駆動力を伝達するためのローラ駆動伝達経路８０ａなどの第１駆動伝達経路と、現像剤攪拌搬送部材に駆動力を伝達するためのスクリュウ駆動伝達経路８０ｂなどの第２駆動伝達経路とに、駆動伝達経路が分岐するように構成した。
かかる構成を備えることで、実施形態で説明したようにスクリュウ駆動伝達経路８０ｂなどの第２駆動伝達経路上のギヤなどの駆動伝達部材による振動は、駆動軸７１ａを介して、ローラ駆動伝達経路８０ａなどの第１駆動伝達経路に伝搬する。駆動軸７１ａには、現像モータ７１などの駆動源のイナーシャ（慣性モーメント）や、モータトルクを直接受けるため、第２駆動伝達経路の振動が駆動軸７１ａに伝播しても、駆動軸７１ａは振動（速度変動）することなく、一定の回転速度で回転駆動する。従って、第２駆動伝達経路の振動が駆動軸７１ａを介して、第１駆動伝達経路へ伝搬することがない。これにより、図８を用いて説明したように、現像ローラなどの現像剤担持体に第２駆動伝達経路の振動が伝搬することがなくなり、現像剤担持体が、第２駆動伝達経路の振動の周波数で振動（速度変動）するのを防止することができる。その結果、現像剤担持体は、第１駆動伝達経路上のギヤなどの駆動伝達部材の振動のみが伝搬されることになり、特許文献１に比べて、バンディングを抑えることができる。
【００７４】
（態様２）
（態様１）において、ローラ駆動伝達経路８０ａなどの第１駆動伝達経路およびスクリュウ駆動伝達経路８０ｂなどの第２駆動伝達経路の少なくとも一方は、タイミングベルト８６を用いて駆動伝達を行うように構成した。
かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、現像モータ７１などの駆動源が、現像装置から離れた位置に配置されていても、少なくとも２個のプーリとタイミングベルト８６とで、駆動伝達を行うことができる。これにより、ギヤ列で駆動伝達を行う構成に比べて、部品点数を削減することができ、装置のコストダウン、装置の省スペース化を図ることができる。また、バックラシュによる振動が生じることがない。これにより、駆動伝達経路上での振動の発生を抑制することができる。また、駆動伝達経路上での振動を、タイミングベルト８６の張力により減衰することができ、駆動伝達経路上の振動を抑制することができる。
【００７５】
（態様３）
また、（態様１）または（態様２）において、ローラ駆動伝達経路８０ａなどの第１駆動伝達経路およびスクリュウ駆動伝達経路８０ｂなどの第２駆動伝達経路上に、装置本体側駆動伝達機構１００ａなどの画像形成装置本体側の駆動伝達手段と、現像装置側駆動伝達機構１００ｂなどの現像装置側の駆動伝達手段とを連結するインボリュートスプラインジョイントなどのジョイント手段を有する。
かかる構成を備えることで、装置本体側駆動伝達機構１００ａなどの画像形成装置本体側の駆動伝達手段から現像装置側駆動伝達機構１００ｂなどの現像装置側の駆動伝達手段へ駆動力を伝達することができる。
【００７６】
（態様４）
また、（態様１）乃至（態様３）いずれかにおいて、現像モータ７１などの駆動源として、アウターロータ型のブラシレスモータを用いた。
かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、現像モータ７１などの駆動源のイナーシャを大きくすることができ、各駆動伝達経路での振動が、相互に作用するのをより一層抑制することができる。また、ブラシモータを用いる場合に比べて、モータの寿命を長くすることができる。
【００７７】
（態様５）
また、（態様１）乃至（態様４）いずれかにおいて、ローラ駆動伝達経路８０ａなどの第１駆動伝達経路およびスクリュウ駆動伝達経路８０ｂなどの第２駆動伝達経路の一方は、タイミングベルトを用いて駆動伝達を行うように構成し、他方は、複数のギヤのみで駆動伝達を行うように構成し、駆動軸の根本側に前記タイミングベルトが張架されるプーリを固定した。
かかる構成とすることで、実施例１で説明したように、プーリを駆動軸７１ａの先端側に設ける場合に比べて、駆動軸７１ａの倒れこみを抑制することができる。
【００７８】
（態様６）
また、（態様１）乃至（態様５）いずれかにおいて、ローラ駆動伝達経路８０ａなどの第１駆動伝達経路は、タイミングベルト８６を用いて駆動伝達を行うように構成し、スクリュウ駆動伝達経路８０ｂは、第２駆動伝達経路は、複数のギヤのみで駆動伝達を行うように構成した。
かかる構成を備えることで、実施例１で説明したように、組付け性の悪化を抑制し、かつ、バンディングを抑制できる。
【００７９】
（態様７）
また、（態様１）乃至（態様４）いずれかにおいて、ローラ駆動伝達経路８０ａなどの第１駆動伝達経路およびスクリュウ駆動伝達経路８０ｂなどの第２駆動伝達経路の両方が、それぞれのタイミングベルト８６，９２を用いて駆動伝達を行うように構成し、駆動軸７２ａ上に各タイミングベルト８６，９２がそれぞれ張架される第１原動プーリ８５、第２原動プーリ９１などからなる多段のプーリを固定する。
かかる構成を備えることで、実施例２で説明したように、駆動軸７１ａ上のギヤを含むギヤ列を用いた駆動に比べて、ギヤの噛み合いで生じる騒音や振動がなく、駆動軸７１ａ上における駆動伝達部の振動と騒音を低減させることができる。これにより、各駆動伝達経路での振動が、相互に作用するのをより一層抑制することができ、さらに、騒音を低減させることができる。
【００８０】
（態様８）
また、静電潜像を担持する感光体ドラム２０などの潜像担持体と、潜像担持体と対向する現像領域で潜像担持体の表面の潜像に現像剤を供給して現像する現像ローラなどの現像剤担持体および装置内で現像剤の搬送・撹拌を行う搬送スクリュウなどの現像剤攪拌搬送部材を備えた現像装置２２と、現像剤担持体と現像剤攪拌搬送部材とを駆動する駆動手段とを備えた画像形成装置において、駆動手段として、（態様１）乃至（態様７）いずれかに記載の駆動装置を用いた。
かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、バンディングが抑えられた良好な画像を形成することができる。
【００８１】
（態様９）
また、（態様８）において、感光体ドラム２０などの潜像担持体と現像装置２２とを備え、互いに異なる色の画像を形成する複数の画像形成ユニット３などの像形成手段を有し、これらが形成する各色の画像を転写媒体上に複数重ね合わせてカラー画像を形成する。
かかる構成を備えることで、各色バンディングが抑えられた画像を形成することができ、良好カラー画像を形成することができる。
【符号の説明】
【００８２】
３：画像形成ユニット
２０：感光体ドラム
２２：現像装置
６１：第１現像ローラ
６１ａ：第１ローラ軸
６２：第２現像ローラ
６２ａ：第２ローラ軸
６３：供給搬送スクリュウ
６４：受取搬送スクリュウ
６５傾斜搬送スクリュウ
６３ａ，６４ａ，６５ａ：スクリュウ軸
６６：現像室
６７：剤供給室
６８：剤回収室
６９：剤返送室
７１：現像モータ
７１ａ：駆動軸
８０ａ：ローラ駆動伝達経路
８０ｂ：スクリュウ駆動伝達経路
８１：２段アイドラギヤ
８１ａ：大径ギヤ
８１ｂ：小径ギヤ
８２：スクリュウ出力ギヤ
８３：スクリュウ雄型ジョイント
８４：原動ギヤ
８５：原動プーリ（第１原動プーリ）
８６：タイミングベルト
８７：ローラ出力プーリ
８８：ローラ雄型ジョイント
８９：テンションローラ
９０ａ：スクリュウ出力軸
９０ｂ：ローラ出力軸
９１：第２原動プーリ
９２：タイミングベルト
９３：スクリュウ出力プーリ
９５：テンションローラ
１００ａ：装置本体側駆動伝達機構
１００ｂ：現像装置側駆動伝達機構
１０１：ローラ雌型ジョイント
１０２：第１ローラギヤ
１０３：ローラアイドラギヤ
１０４：第２ローラギヤ
１１１：スクリュウ雌型ジョイント
１１２：第１スクリュウギヤ
１１３：第２スクリュウギヤ
１１４：第１スクリュウアイドラギヤ
１１５：第２スクリュウアイドラギヤ
１１６：第３スクリュウギヤ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８３】
【特許文献１】特開２０１０−１３９８４６号公報
【図１】
2015007747.tif 000003
【図２】
2015007747.tif 000004
【図３】
2015007747.tif 000005
【図４】
2015007747.tif 000006
【図５】
2015007747.tif 000007
【図６】
2015007747.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2015007747.tif 000014