(57)【要約】【課題】簡易な構成で容器を確実にクランプすることができる容器のクランプ構造及び容器洗浄装置を提供する。【解決手段】容器１を設置するプレート部２６と、プレート部２６に設けられ接続口部８２の内部に位置する接続プローブ８０に対して容器１を位置決めするガイド部７４と、プレート部２６を昇降する一種類のシリンダ部７２と、を有する容器１のクランプ構造であって、ガイド部７４で容器１が位置決めされた状態でシリンダ部７２によってプレート部２６を容器１と共に下降することによりガイド部７４と接続口部８２との間で容器１の首部３を挟持する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器を設置するプレート部と、
前記プレート部に設けられ、接続口部の内部に位置する接続プローブに対して前記容器を位置決めするガイド部と、
前記プレート部を昇降する一種類のシリンダ部と、
を有する容器のクランプ構造であって、
前記ガイド部で前記容器が位置決めされた状態で、前記シリンダ部で前記プレート部を前記容器と共に下降させることにより、前記ガイド部と前記接続口部との間で前記容器の首部を挟持することを特徴とする容器のクランプ構造。
【請求項２】
前記容器が前記プレート部上を水平方向に沿って移動して前記ガイド部で位置決めされ、
前記プレート部が前記容器と共に鉛直方向に下降して前記容器の首部が前記ガイド部と前記接続口部との間で挟持されることを特徴とする請求項１に記載の容器のクランプ構造。
【請求項３】
前記ガイド部は、前記容器の首部の所定の円孤にわたって接触することを特徴とする請求項１又は２に記載の容器のクランプ構造。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の容器のクランプ構造を備えたことを特徴とする容器洗浄装置。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器のクランプ構造及び容器洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の流体包装用樽のクランプ装置は、流体包装用樽を載置する受け台と、受け台の下方に備えられた、受け台を下降させる昇降シリンダ及び樽を下降させる樽クランプシリンダと、受け台の下方に備えられた、周辺がシールパッキンで取り囲まれた、樽内部に流体を流すための樽接続プローブとを備え、樽は口金首部のフランジがシールパッキン上に位置するように受け台上に位置決めして載置され、さらに、樽クランプシリンダによってフランジをクランプして樽を下降させ、口金首部のフランジをシールパッキンに密着シールして樽内に流体を流動させることから構成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２３９０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１では、樽のクランプを実現するために、受け台を下降させる昇降シリンダと、樽を下降させる樽クランプシリンダと、の２種類のシリンダを備えた構成であるため、部品点数が多くなる。この結果、装置のコストの増大や大型化を招く問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、簡易な構成で容器を確実にクランプすることができる容器のクランプ構造及び容器洗浄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、容器を設置するプレート部と、前記プレート部に設けられ、接続口部の内部に位置する接続プローブに対して前記容器を位置決めするガイド部と、前記プレート部を昇降する一種類のシリンダ部と、を有する容器のクランプ構造であって、前記ガイド部で前記容器が位置決めされた状態で、前記シリンダ部によって前記プレート部を前記容器と共に下降させることにより、前記ガイド部と前記接続口部との間で前記容器の首部を挟持することを特徴とする。
【０００７】
この場合、前記容器が前記プレート部上を水平方向に沿って移動して前記ガイド部で位置決めされ、前記プレート部が前記容器と共に鉛直方向に下降して前記容器の首部が前記ガイド部と前記接続口部との間で挟持されることが好ましい。
【０００８】
この場合、前記ガイド部は、前記容器の首部の所定の円孤にわたって接触することが好ましい。
【０００９】
本発明の一態様は、本発明の容器のクランプ構造を備えた容器洗浄装置である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ガイド部で容器が位置決めされた状態で、一種類のシリンダ部でプレート部を容器と共に下降することによりガイド部と接続口部との間で容器の首部を挟持する。このため、一種類のシリンダ部を用いて容器を確実に挟持することができるとともに、複数種類のシリンダを用いて容器をクランプする従来の構成よりも部品点数を削減できる。
【００１１】
また、容器をプレート部上で水平方向に移動させることにより容器をガイド部で接続プローブに対して容易に位置決めできる。また、プレート部が容器と共に鉛直方向に下降することにより、容器の首部がガイド部と接続口部との間で挟持される。
【００１２】
特に、容器の首部の所定の円孤にわたってガイド部が接触することにより、ガイド部における容器の位置決め精度が高くなる。
【００１３】
また本発明によれば、簡易な構成で容器を確実にクランプすることができる容器洗浄装置を得る。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態に係る容器洗浄装置の斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る容器洗浄装置の外観図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る容器洗浄装置のタンク部とバルブ部とヘッド部との接続関係を示したシステム概念図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る容器洗浄装置のタンク部の構成を示した概念図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る容器洗浄装置の制御部と洗浄処理検出部と操作部との関係を示したブロック図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る容器洗浄装置の制御部と流動検出センサと操作部との関係を示したブロック図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係る容器洗浄装置の制御部と洗浄処理検出部と操作部との関係の第１実施例を示したブロック図である。
【図８】本発明の第１実施形態に係る容器洗浄装置の制御部と洗浄処理検出部と操作部との関係の第２実施例を示したブロック図である。
【図９】本発明の第１実施形態に係る容器洗浄装置の制御部と洗浄処理検出部と操作部と印刷部との関係の第１実施例を示したブロック図である。
【図１０】本発明の第１実施形態に係る容器洗浄装置の制御部と洗浄処理検出部と操作部と印刷部との関係の第２実施例を示したブロック図である。
【図１１】本発明の第１実施形態に係る容器のクランプ構造を示した斜視図である。
【図１２】本発明の第１実施形態に係る容器のクランプ構造のプレート部の平面図である。
【図１３】本発明の第１実施形態に係る容器のクランプ構造の要部の拡大図である。
【図１４】本発明の第１実施形態に係る容器のクランプ構造で容器をヘッド部にセットしてからクランプするまでの一連の工程図である。
【図１５】本発明の第１実施形態に係る容器のクランプ構造のシリンダ部と制御部との関係を示したブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の第１実施形態に係る容器のクランプ構造及び容器洗浄装置について、図面を参照して説明する。本実施形態では、容器のクランプ構造が容器洗浄装置に適用された一例を示す。
【００１６】
容器洗浄装置の洗浄対象である「容器」は、ビール、ワイン、清涼飲料等の液体を充填する際に用いられる入れ物あるいは樽を意味する。ただし、入れ物あるいは樽に充填される液体は、飲料用液体に限定されず、農業・工業などの産業用液体、医療用液体も含まれる。
【００１７】
図１乃至図４に示すように、容器洗浄装置１０は、主として、容器１を載置するヘッド部１２と、洗剤液Ｔ（図４参照、以下同様）を貯溜するタンク部１４と、ヘッド部１２に対する洗剤液Ｔの供給を制御するバルブ部１６と、タンク部１４に貯溜された洗剤液Ｔをバルブ部１６へ供給するポンプ部１８と、ヘッド部１２、タンク部１４、バルブ部１６あるいはポンプ部１８の少なくとも一つの駆動を制御し容器１の内部の洗浄処理を自動制御する制御部２０と、制御部２０の駆動を操作する操作部２２と、各構成要素を支持する支持台部２４と、を有する。
【００１８】
図１及び図１１に示すように、ヘッド部１２は、例えば、円盤状のプレート部２６と、プレート部２６を昇降するためのクランパー用シリンダ部７２と、を有する。プレート部２６の上面に、洗浄対象になる容器１が載置される。クランパー用シリンダ部７２は、例えば、容器１の首部３をクランプするときに、プレート部２６の高さを調整するための機構である。
【００１９】
図１１乃至図１３に示すように、プレート部２６の上面には、ガイド部７４が設けられている。ガイド部７４は、図１２に示す平面視にて、所定の円孤状に形成されている。ガイド部７４は、プレート部２６の上面から突出する円孤状の台部７８と、台部７８の上面に設けられた円孤状の接触部７６と、を有している。接触部７６の内縁７６Ａは、台部７８の内縁７８Ａよりも径方向内側に向かって突出している。そして、ガイド部７４の接触部７６の内縁７６Ａが容器１の首部３に接触して、容器１を接続プローブ８０及びプレート部２６に対して位置決めする。
【００２０】
ヘッド部１２は、接続口部８２を備えている。接続口部８２の内部には、当該接続口部８２の内部から伸縮可能な接続プローブ８０が配置されている。接続口部８２には、例えば、容器１の内部に洗剤液Ｔを導くための流路（図示省略）及び洗剤液Ｔを容器１の外部へ排出するための流路（図示省略）が形成されている。接続プローブ８０にはプローブ用シリンダ部８４が接続されており、プローブ用シリンダ８４のピストンが接続プローブ８０を押圧して当該接続プローブ８０を鉛直方向に移動させる。また、接続口部８２の先端部には、口シール部８２Ａが設けられている。接続プローブ８０の先端部には、プローブパッキン８０Ａが設けられている。
【００２１】
クランパー用シリンダ部７２及びプローブ用シリンダ部８４は、例えば、気体や液体などの流体を収容するシリンダ本体と、シリンダ本体から伸縮自在に設けられたピストンと、を有している。ピストンは、例えば、空気圧又は油圧などの力を受けて駆動する。
【００２２】
クランパー用シリンダ部７２の個数は、単数又は複数でもよい。また、プローブ用シリンダ部８４の個数は、接続プローブ８０の個数に対応させるものとする。
【００２３】
図１５に示すように、クランパー用シリンダ部７２及びプローブ用シリンダ部８４は、制御部２０により駆動制御可能な構成である。
【００２４】
ここで、図１３及び図１４に示すように、プレート部２６は、ガイド部７４と共に鉛直方向に移動する。また、プレート部２６は、接続口部８２に対して鉛直方向に沿って相対移動可能に構成されている。さらに、接続プローブ８０は、接続口部８２に対して鉛直方向に沿って相対移動可能に構成されている。
【００２５】
図３及び図５に示すように、ヘッド部１２は、容器１の洗浄処理の形跡を示す洗浄処理検出部６０を有している。洗浄処理検出部６０は、制御部２０あるいは操作部２２に対して電気的に接続されている。洗浄処理検出部６０の検出結果は、制御部２０あるいは操作部２２に対して出力可能である。
【００２６】
図６に示すように、洗浄処理検出部６０は、ヘッド部１２の内部を流れる洗剤液Ｔの流動の形跡を検出して洗浄処理の有無を示す流動検出センサ６２が好ましい。流動検出センサ６２は、同様にして、制御部２０あるいは操作部２２に対して電気的に接続されている。流動検出センサ６２の検出結果は、制御部２０あるいは操作部２２に対して出力可能である。
【００２７】
ここで、洗浄処理検出部６０の第１実施例を示す。図７に示すように、第１実施例では、洗浄処理検出部６０すなわち流動検出センサ６２として、温度センサ６４と、圧力センサ６６と、が採用される。温度センサ６４及び圧力センサ６６は、ヘッド部１２に取り付けられており、ヘッド部１２の内部の流路における洗剤液Ｔの流動形跡を検出する。
【００２８】
具体的には、温度センサ６４は、ヘッド部１２の流路の温度を検出する。洗剤液Ｔは所定の温度に至るまで加熱されているため、温度センサ６４の検出結果によりヘッド部１２の流路を洗剤液Ｔが流れたか否かの判定が可能になる。温度センサ６４による検出結果は、制御部２０の洗浄処理特定部５８あるいは操作部２２に対して出力される。
【００２９】
また、温度センサ６４による温度結果により洗剤液Ｔの温度を管理することが好ましい。洗剤液Ｔの温度が許容温度よりも低い場合には、洗剤液Ｔの洗剤力が低下する。一方、洗剤液Ｔの温度が許容温度よりも高い場合には、洗剤液Ｔの加熱に要するコストが増加する。このため、温度センサ６４による温度結果に基づいて、洗剤液Ｔの温度を許容温度に管理することにより、洗浄効果の向上とコスト削減を両立できる。なお、温度センサ６４による温度結果に基づいて洗剤液Ｔの温度が許容温度となるようにフィードバック制御してもよい。
【００３０】
圧力センサ６６は、ヘッド部１２の流路の圧力を検出する。洗剤液Ｔがヘッド部１２の流路を流れると所定の圧力（水圧）が発生するため、圧力センサ６６の検出結果によりヘッド部１２の流路を洗剤液Ｔが流れたか否かの判定が可能になる。圧力センサ６６による検出結果は、制御部２０の洗浄処理特定部５８あるいは操作部２２に対して出力される。
【００３１】
また、圧力センサ６６による圧力結果により洗剤液Ｔの圧力を管理することが好ましい。洗剤液Ｔの圧力が許容圧力よりも低い場合には、容器１の内部にまで洗剤液Ｔが十分に供給されず、洗浄効果が低下するおそれがある。このため、圧力センサ６６による圧力結果に基づいて、洗剤液Ｔの圧力を許容圧力に管理することにより、洗浄効果を高めて維持することができる。なお、圧力センサ６６による圧力結果に基づいて洗剤液Ｔの圧力が許容圧力となるようにフィードバック制御してもよい。
【００３２】
流動性検知センサの一態様として、流体センサあるいは流量センサを用いることも可能である。図８に示すように、第２実施例では、洗浄処理検出部６０すなわち流動検出センサ６２として、流体センサ６８と、圧力センサ６６と、が採用される。流体センサ６８及び圧力センサ６６は、ヘッド部１２に取り付けられており、ヘッド部１２の内部の流路を流れる洗剤液Ｔの流動の形跡を検出する。
【００３３】
流体センサ６８は、流体の有無を検出する。具体的には、流体センサ６８は、液体・気体にかかわらず流体が流れている時に流体が熱を奪うが、この変化をセンシングして液体、気体が流れているかどうかを監視する。流体センサ６８は、可動部分がないため、長期間安定した動作で流体の流れの監視が可能である。
【００３４】
なお、流量センサは、水・純水・エア・ガス・薬品・蒸気などの流れる量を検出するセンサである。例えば、測定流体を羽根車に当てその回転数を流量値に換算する羽根車式、鉛直方向に設置されたパイプ中の浮きの上昇度合いで流量を検出する浮き子式、ファラデーの法則を応用した電磁式など多様な検出原理がある。
【００３５】
また、流体センサあるいは流量センサの一例として、流圧により金属板に生じたひずみをひずみゲージで計測することにより、流量を検出可能なセンサを適用することもできる。
【００３６】
温度センサ６４、圧力センサ６６及び流体センサ６８を全て備えた構成を採用してもよいし、任意の２つのセンサを備えた構成でもよい。また、温度センサ６４、圧力センサ６６及び流体センサ６８のいずれか１つのセンサだけを備えた構成でもよい。また、流体センサ６８に替えて、流量センサ（図示省略）を単独で、あるいは他のセンサとともに備えた構成でもよい。
【００３７】
温度センサ６４、圧力センサ６６及び流体センサ６８のうち複数のセンサを備えて検出することにより、洗剤液Ｔの流動を確実に特定することができ、高精度の判定結果を得ることができる。
【００３８】
洗浄処理検出部６０は、上記各センサに限られない。洗浄処理検出部６０として、例えば、ＣＣＤカメラ等を設けて監視してもよい。
【００３９】
図４に示すように、タンク部１４は、例えば、中空状に形成された貯溜部２８を有する。貯溜部２８の内部には、所定量の洗剤液Ｔが貯溜されている。
【００４０】
タンク部１４は、貯溜部２８に貯溜されている洗剤液Ｔを加熱するための加熱部３４を有する。加熱部３４は、例えば、ヒータで構成される。洗剤液Ｔを加熱して高い温度に調整することにより、洗剤液Ｔの洗浄力が高くなる。加熱部３４は、制御部２０により駆動制御される。
【００４１】
タンク部１４は、貯溜部２８に貯溜されている洗剤液Ｔの温度を検知するための温度検知部３６を有する。温度検知部３６は、例えば、温度センサで構成される。温度検知部３６の温度検知結果は、制御部２０に対して出力される。
【００４２】
なお、温度検知部３６は、必ずしも必須の構成ではないが、例えば洗剤液Ｔの温度制御に対してフィードバック制御を実行する場合には必要になる。
【００４３】
タンク部１４は、貯溜部２８に貯溜された洗剤液Ｔの水位を検知するための水位検知部３８を有する。水位検知部３８は、例えば、レベルスイッチで構成される。水位検知部３８による水位検知結果は、制御部２０に対して出力される。
【００４４】
水位検知部３８により洗剤液Ｔの水位が所定の水位よりも低いことが検知された場合には、制御部２０によって加熱部３４とポンプ部１８の駆動が停止される。これにより、空たきや焼き付けを防止できる。
【００４５】
なお、水位検知部３８は、必ずしも必須の構成ではないが、例えば貯溜部２８内の洗剤液Ｔの水位を一定に制御する場合に必要になる。
【００４６】
タンク部１４は、貯溜部２８の内面側に突出した注水カバー４０を有する。注水カバー４０は、第２排出側配管５６から流出した使用済みの洗剤液Ｔを貯溜部２８の底部側へ導く。これにより、使用済みの洗剤液Ｔを、容器１の洗浄に再利用することができるため、省エネルギー化を図ることができる。また、注水カバー４０を用いることにより、洗剤液Ｔの排出が円滑になる。
【００４７】
注水カバー４０の所定の部位には、洗剤液Ｔを衝突させるための所定の壁を設けている。貯溜部２８に排出された洗剤液Ｔが注水カバー４０の壁に衝突することにより洗剤液Ｔの勢いが和らぐとともに、壁に衝突した洗剤液Ｔの内部から空気（エアー）が取り除かれる。これにより、貯溜部２８に溜められる洗剤液Ｔの内部からも空気（エアー）を取り除かれる。この結果、貯溜部２８からバルブ部１６の供給側ブロック４４に供給される洗剤液中の空気成分を低減、あるいは取り除くことができ、下流での不都合を回避できる。
【００４８】
タンク部１４は、貯溜部２８の内面側に突出した洗剤配管４２を備えている。洗剤配管４２は戻り管５０と接続されており、戻り管５０を流れてきた洗剤液Ｔが洗剤配管４２の出口から排出される。洗剤配管４２の先端部が貯溜部２８に貯溜された洗剤液Ｔの水中に位置しているため、洗剤配管４２の先端部から洗剤液Ｔが排出すると貯溜部２８に貯溜された洗剤液Ｔが撹拌する。この撹拌作用により、貯溜部２８に貯溜された洗剤液Ｔの温度が均一になり、洗剤液Ｔの温度制御が正確になる。
【００４９】
上記制御部２０は、洗剤液Ｔの温度を制御する機能を有する。換言すれば、制御部２０は、温度検知部３６で検知された洗剤液Ｔの温度に基づいて洗剤液Ｔの温度が常に所定の値（最適値）となるように加熱部３４を駆動制御する。これにより、洗剤液Ｔの温度に関するフィードバック制御が実現される。
【００５０】
なお、制御部２０の上記温度制御機能は、必須の構成ではないが、例えば洗剤液Ｔの温度制御に対してフィードバック制御を実行する場合に必要になる。
【００５１】
制御部２０の温度制御機能に替えて温度制御部を新たに設け、これにより洗剤液Ｔの温度制御を実行してもよい。
【００５２】
図７乃至図１０に示すように、制御部２０は、洗浄処理特定部５８を備えている。洗浄処理特定部５８は、容器１の洗浄処理が実行されたか否かについて特定する。洗浄処理特定部５８は、主として、ＣＰＵ５８Ａと、ＲＯＭ５８Ｂと、ＲＡＭ５８Ｃと、を有している。
【００５３】
ＣＰＵ５８Ａは、温度センサ６４、圧力センサ６６あるいは流体センサ６８から出力された検出結果に基づいて、容器１の洗浄処理の有無を判定する。ＣＰＵ５８Ａが容器１の洗浄処理の有無を特定する場合には、ＲＯＭ５８Ｂに予め洗浄処理判定プログラム等が記憶されており、温度センサ６４、圧力センサ６６あるいは流体センサ６８から出力された検出結果と洗浄処理判定プログラムとに基づいて洗浄処理の有無を判定する。
【００５４】
なお、前記洗浄処理判定プログラムには所定の閾値が規定されており、制御部２０のＣＰＵ５８Ａは、温度センサ６４、圧力センサ６６あるいは流体センサ６８から出力された検出結果と当該閾値との大小関係に基づいて容器１の洗浄処理の有無を判定することが好ましい。
【００５５】
ＲＯＭ５８ＢあるいはＲＡＭ５８Ｃには、温度センサ６４、圧力センサ６６あるいは流体センサ６８から出力された検出結果が洗浄記録として記憶される。また、ＲＯＭ５８Ｂには、適宜、上記した洗浄処理判定プログラムが記憶される。
【００５６】
なお、ＣＰＵ５８Ａは、容器１の洗浄処理の有無を判定しない構成でもよい。この場合には、温度センサ６４、圧力センサ６６あるいは流体センサ６８から出力された検出結果に基づいて、作業者が容器１の洗浄処理の有無を判定する。
【００５７】
ここで、図９及び図１０に示すように、制御部２０に電気的に接続された印刷部７０を設けた構成を採用してもよい。印刷部７０は、制御部２０あるいは操作部２２に内蔵されていてもよいし、制御部２０あるいは操作部２２とは別個独立して設けられていてもよい。
【００５８】
印刷部７０は、所定の用紙に洗浄処理に関する情報を記載して印刷する。洗浄処理に関する情報とは、例えば、ＣＰＵ５８Ａによる洗浄処理の判定結果を示したものでもよいし、温度センサ６４及び圧力センサ６６から出力された検出結果（検出データ）そのものを示したものでもよい。
【００５９】
なお、印刷部７０による印刷に替えて、あるいは印刷部７０による印刷とともに上記した洗浄処理に関する情報を操作部２２の液晶ディスプレイ（図示省略）等に表示してもよい。
【００６０】
図１乃至図３に示すように、バルブ部１６は、例えば、複数のシリンダーバルブ部３０と、シリンダーバルブ部３０が装着されるバルブ取付ブロック３２と、を有している。
【００６１】
シリンダーバルブ部３０は、制御部２０からの制御信号に基づき、ヘッド部１２に洗剤液Ｔを供給する。これにより、ヘッド部１２のプレート部２６に載置された容器１の内部の洗浄処理が可能になる。
【００６２】
バルブ取付ブロック３２は、内部に流体が流通可能となるように構成されている。バルブ取付ブロック３２は、供給側ブロック４４と、排出側ブロック４６と、を有している。供給側ブロック４４は、タンク部１４の洗剤液Ｔをヘッド部１２に載置された容器１に供給する過程において、洗剤液Ｔが流通するものである。排出側ブロック４６は、ヘッド部１２上の容器１を洗浄した洗剤液Ｔをタンク部１４に戻す過程において、洗剤液Ｔが流通するものである。
【００６３】
ポンプ部１８は、例えば、タンク部１４の貯溜部２８に溜められている洗剤液Ｔをくみ上げて、バルブ部１６側へ供給するための駆動源である。容器１の洗浄処理が開始すると、エラーやアクシデント等の例外を除き、ポンプ部１８の駆動が停止されずに継続されることが好ましい。これにより、バルブ部１６の供給側ブロック４４に進入できない洗剤液Ｔを、戻り管５０を介してタンク部１４の貯溜部２８の内部に戻すことが可能になる。この結果、第１供給側配管４８の内部の圧力を逃がして内圧を低減することができ、ひいては第１供給側配管４８の破損や不具合を防止できる。
【００６４】
制御部２０は、いわゆる制御ボックスであり、ヘッド部１２、タンク部１４、バルブ部１６、ポンプ部１８あるいは操作部２２の少なくとも一つの駆動を制御する。制御部２０は、容器洗浄装置１０の動作を統括的に制御する。このため、制御部２０の駆動により、容器１の内部の洗浄処理を自動制御することが可能になる。
【００６５】
制御部２０は、ヘッド部１２、タンク部１４、バルブ部１６、ポンプ部１８及び操作部２２に対して各構成要素の駆動に必要な電力を供給する。
【００６６】
操作部２２は、操作ボタン、液晶ディスプレイ、液晶パネルなどの装備を有しており、例えば、制御部２０の駆動を操作する。操作部２２で所定の操作を実行することにより、制御部２０が駆動し、容器１の洗浄処理が開始される。なお、操作部２２は、制御部２０以外の構成、例えば、ヘッド部１２、タンク部１４、バルブ部１６、ポンプ部１８の駆動を直接的に制御する構成でもよい。
【００６７】
操作部２２は、例えば、容器洗浄装置１０の支持台部２４に連結されている。ただし、操作部２２は、支持台部２４に直接連結してもよいし、所定の連結部材を介して支持台部２４に取り付けてもよい。さらに、操作部２２は、ヘッド部１２、タンク部１４、バルブ部１６、制御部２０あるいはポンプ部１８のいずれかに設けてもよい。
【００６８】
操作部２２は、ヘッド部１２の近傍に位置している。操作部２２とヘッド部１２との離間距離を短くするような位置に操作部２２を設けることにより、ヘッド部１２のプレート部２６に容器１を載置した後、作業者が操作部２２へ移動するまでの距離及び時間が短くなる。これにより、ヘッド部１２のプレート部２６に容器１を載置した後、作業者が操作部２２をただちに操作することができるため、容器１の洗浄処理の効率を著しく高めることができる。
【００６９】
供給側ブロック４４とタンク部１４とは、第１供給側配管４８で接続されている。第１供給側配管４８は、タンク部１４に貯溜された洗剤液Ｔをバルブ部１６の供給側ブロック４４に供給する。第１供給側配管４８の途中には、タンク部１４に接続する戻り管５０が接続されている。戻り管５０は、第１供給側配管４８を流れる洗剤液Ｔの一部をバルブ部１６に供給させずにタンク部１４の内部に戻す。
【００７０】
供給側ブロック４４とヘッド部１２とは、第２供給側配管５２で接続されている。第２供給側配管５２は、バルブ部１６の供給側ブロック４４からヘッド部１２へ洗剤液Ｔを供給する。なお、ヘッド部に供給された洗剤液Ｔは、ヘッド部１２上の容器１に供給され、洗浄に使用される。
【００７１】
排出側ブロック４６とヘッド部１２とは、第１排出側配管５４で接続されている。第１排出側配管５４は、容器１の洗浄で使用された使用済みの洗剤液Ｔをヘッド部１２からバルブ部１６の排出側ブロック４６へ供給する。
【００７２】
排出側ブロック４６とタンク部１４とは、第２排出側配管５６で接続されている。第２排出側配管５６は、ヘッド部１２からバルブ部１６の排出側ブロック４６へ排出された使用済みの洗剤液Ｔをタンク部１４に供給する。
【００７３】
次に、容器洗浄装置１０の各構成要素の配置（レイアウト）について説明する。
【００７４】
図２に示すように、タンク部１４及び制御部２０の外形は、例えば、四角形状に形成されており、ヘッド部１２のプレート部２６の外形は、例えば、丸形状に形成されている。
【００７５】
制御部２０は、タンク部１４の一方側側面１４Ａに面した空間部（スペース）ＳＰ１に位置している。換言すれば、タンク部１４の一方側側面１４Ａは、空間部ＳＰ１を臨んでいる。このように、制御部２０は、タンク部１４に隣接している。
【００７６】
ポンプ部１８は、制御部２０と同様にして、タンク部１４の一方側側面１４Ａに面した空間部ＳＰ１に位置している。そして、ポンプ部１８は、タンク部１４に隣接しており、同時に制御部２０にも隣接している。換言すれば、ポンプ部１８は、タンク部１４と制御部２０とヘッド部１２とで囲まれた部位に位置している。
【００７７】
バルブ部１６は、制御部２０及びポンプ部１８と同様にして、タンク部１４の一方側側面１４Ａに面した空間部ＳＰ１に位置している。そして、バルブ部１６は、ポンプ部１８に隣接しており、同時に制御部２０及びヘッド部１２に対しても隣接している。
【００７８】
ヘッド部１２は、タンク部１４の角部１４Ｃに面した空間部（スペース）ＳＰ２に位置している。換言すれば、ヘッド部１２のプレート部２６とタンク部１４の貯溜部２８の各中心が、平面視にてタンク部１４の貯溜部２８の対角線の延長線上に位置するように配置されている。ヘッド部１２は、タンク部１４の一方側側面１４Ａに対してだけではなく、タンク部１４の一方側側面１４Ａに対して略直交する他方側側面１４Ｂからも突出するようにして配置されている。
【００７９】
なお、タンク部１４の角部１４Ｃとは、一方側側面１４Ａの端部と他方側側面１４Ｂの端部とが交差して形成される角部である。
【００８０】
操作部２２は、タンク部１４の一方側側面１４Ａに対して略直交する他方側側面１４Ｂに面したデッドスペースである空間部（スペース）ＳＰ３に位置している。換言すれば、タンク部１４の他方側側面１４Ｂは、空間部ＳＰ３を臨んでいる。このため、ヘッド部１２を設けたことによるデッドスペースを利用して操作部２２を配置することができ、同時に操作部２２をヘッド部１２の近傍に位置させることができる。この結果、ヘッド部１２と操作部２２との離間距離が短くなる。
【００８１】
このように、空間部ＳＰ１〜ＳＰ３は、平面視にてＬ字ラインＬＬを構成している。
【００８２】
換言すれば、制御部２０、ポンプ部１８、バルブ部１６、ヘッド部１２及び操作部２２は、タンク部１４の周囲を平面視にてＬ字ラインＬＬ上に並んで位置している。なお、制御部２０、ポンプ部１８、バルブ部１６、ヘッド部１２及び操作部２２の配置順序は特に限定されるものではないが、ヘッド部１２と操作部２２とが隣接していることが好ましい。
【００８３】
容器洗浄装置１０の各構成要素に関して上記レイアウトを採用することにより、デッドスペースを利用して、タンク部１４の周囲に制御部２０、ポンプ部１８、バルブ部１６、ヘッド部１２及び操作部２２を効率良く配置することができる。この結果、装置全体を小型化することができ、容器洗浄装置１０の設置面積が小さくて済む。
【００８４】
また、ヘッド部１２のプレート部２６に容器１を載置した後、操作部２２に到達するまでに要する作業者の移動距離が短くなる。このため、ヘッド部１２のプレート部２６に容器１を載置した後、操作部２２で操作するまでの時間が短くなり、容器１の洗浄処理の効率を高めることができる。
【００８５】
特に、制御部２０、ポンプ部１８、バルブ部１６、ヘッド部１２及び操作部２２はタンク部１４の周囲を平面視にてＬ字ラインＬＬ上に並んで位置しているため、容器洗浄装置１のレイアウトの効率性及び意匠性を高めることができ、かつヘッド部１２と操作部２２との離間距離を短くすることができる。
【００８６】
次に、本発明の一実施形態に係る容器洗浄装置１０における容器のクランプ構造について説明する。
【００８７】
図１４に示すように、容器１を上下逆さまにしてプレート部２６の上面に載せる（図１４（Ａ））。そして、容器１をプレート部２６の上面に沿って水平方向に移動させ、容器１の首部３をガイド部７４の接触部７６の内縁７６Ａに接触させる（図１４（Ｂ））。このとき、容器１の重量は、プレート部２６により支持されているため、容器１の水平移動が円滑になる。また、ガイド部７４が円孤状に形成されているため、ガイド部７４による容器１の捕捉が容易かつ確実になる。ガイド部７４により捕捉された容器１は、接続口部８２及び接続プローブ８０に対して相対的に位置決めされた状態になる。これにより、容器１の水平方向に沿った位置決めが完了する。
【００８８】
次に、クランパー用シリンダ部７２を制御部２０により駆動して、プレート部２６を重力方向に下降する。このとき、プレート部２６は、ガイド部７４と共に下降する。やがて、プレート部２６の略中心に形成された貫通穴２６Ａに接続口部８２と接続プローブ８０が進入する。そして、容器１の首部３の先端部が接続口部８２の口シール部８２Ａに下方から支持されると同時に、容器１の首部３の先端部が口シール部８２Ａとガイド部７４の接触部７６との間で鉛直方向に沿って挟持される（図１４（Ｃ））。これにより、容器１の鉛直方向に沿った位置決めが完了する。
【００８９】
以上により、容器１の水平方向及び鉛直方向に沿った位置決めが完了し、容器１と接続口部８２とが完全に接続する。
【００９０】
その後、プローブ用シリンダ部８４を制御部２０により駆動して、接続プローブ８０を鉛直上方向に上昇させる（図１４（Ｄ））。そして、所定の洗浄処理過程の中で、接続プローブ８０あるいは接続口部８２を介して洗剤液Ｔを容器１の内部に供給する。
【００９１】
本実施形態の容器１のクランプ構造及び容器洗浄装置１０によれば、ガイド部７４でプレート部２６が水平方向に沿って位置決めされた状態で、一種類のクランパー用シリンダ部７２でプレート部２６を容器１と共に下降することにより、やがて容器１の首部３が接続口部８２により支持された状態になる。このとき同時に、ガイド部７４と接続口部８２との間で容器１の首部３が鉛直方向に沿って挟持される。このため、容器１が位置ずれすることなく、容器１を接続口部８２に確実に接続することができるとともに、複数の種類のシリンダを用いて容器をクランプする従来の構成よりも部品点数を削減できる。
【００９２】
また、容器１をプレート部２６上で水平方向に移動させることにより、容器１の重力をプレート部２６で支持しながら容器１をガイド部７４で捕捉させることができる。また、クランパー用シリンダ部７２により重力の作用に従って容器１を鉛直方向に下降させるだけで、ガイド部７４と接続口部８２との間で容器１の首部３を挟持することができる。このため、容器１のクランプが容易かつ正確になる。
【００９３】
特に、容器１の首部３の所定の円孤にわたってガイド部７４の接触部７６が接触することにより、ガイド部７４による容器１の捕捉効果が高まり、ひいては容器１の位置決め精度が高くなる。
【００９４】
次に、本発明の一実施形態に係る容器洗浄装置１０の洗剤液の流れについて説明する。
【００９５】
図１乃至図４に示すように、容器１をヘッド部１２のプレート部２６に載置する。その後、操作部２２を操作して制御部２０を駆動させる。ポンプ部１８が制御部２０により駆動され、タンク部１４の貯溜部２８に溜められていた洗剤液Ｔがくみ上げられ、バルブ部１６に供給される。
【００９６】
ここで、タンク部１４の貯溜部２８に溜められていた洗剤液Ｔがポンプ部１８の作動によりくみ上げられて第１供給側配管４８を流れる途中で、その一部が戻り管５０に進入する。そして、その一部の洗剤液Ｔは、戻り管５０を進み、洗剤配管４２を介して貯溜部２８に注がれる。洗剤配管４２の先端部が洗剤液Ｔの水中に位置しているため、洗剤配管４２の出口から洗剤液Ｔが排出されると、その噴射による圧力を受けて貯溜部２８に貯溜されていた洗剤液Ｔに渦流が発生する。これにより、貯溜部２８に貯溜されていた洗剤液Ｔが撹拌する。この結果、貯溜部２８に貯溜されていた洗剤液Ｔの温度ムラがなくなり、温度が均一になる。
【００９７】
残りの洗剤液Ｔは、バルブ部１６の供給側ブロック４４に到達する。バルブ部１６が制御部２０により駆動され、所定量の洗剤液Ｔが供給側ブロック４４及びシリンダーバルブ部３０を通ってヘッド部１２に供給される。そして、ヘッド部１２のプレート部２６に載置された容器１の内部に洗剤液Ｔが供給され、容器１の内部の洗浄が行われる。
【００９８】
容器１を洗浄した使用済み洗剤液Ｔは、第１排出側配管５４を通って、排出側ブロック４６に供給され、その後、第２排出側配管５６を通ってタンク部１４の貯溜部２８に排出される。貯溜部２８に排出された洗剤液Ｔは、次の洗浄処理で再利用される。
【００９９】
このように、ヘッド部１２のプレート部２６に容器１が載せられた後、制御部２０による自動制御により容器１の洗浄が開始される。そして、所定の工程が終了すると、制御部２０による自動制御によりポンプ部１８による洗剤液Ｔのくみ上げ及びバルブ部１６のシリンダーバルブ部３０からヘッド部１２に対する洗剤液Ｔの供給が停止され、容器１の洗浄処理が終了する。この結果、容器１の洗浄開始から終了までの一連の洗浄処理を制御部２０により自動制御することができる。
【０１００】
また、容器洗浄装置１０により洗浄された容器１は、容器１の内部を洗剤液Ｔにより洗浄されているため、高い洗浄効果を有している。
【０１０１】
ここで、タンク部１４の貯溜部２８に貯溜されている洗剤液Ｔは、加熱部３４により加熱制御される。これにより、洗剤液Ｔの温度が高くなり、洗剤液Ｔの洗浄力が高くなる。この結果、容器洗浄装置１０の洗浄効果が高くなる。
【０１０２】
また、タンク部１４の貯溜部２８の洗剤液Ｔの温度を温度検知部３６で検知して、その検知結果に基づいて、洗剤液Ｔの温度が最適値になるように加熱部３４を制御する。これにより、洗剤液Ｔの温度に関するフィードバック制御が可能になり、洗剤液Ｔの温度を常に最適温度に維持できる。この結果、洗剤液Ｔの高い洗浄力を維持できる。
【０１０３】
特に、洗剤液Ｔの一部を戻り管５０によりタンク部１４の貯溜部２８に戻すことにより、貯溜部２８の洗剤液Ｔが撹拌する。これにより、貯溜部２８の洗剤液Ｔの温度ムラが無くなり、温度が均一になる。この結果、洗剤液Ｔの実際の温度と温度検知部３６により検知温度とのズレがなくなり、洗剤液Ｔの温度制御に関して正確なフィードバック制御が可能になる。そして、洗剤液Ｔの温度が高い状態を確実に実現でき、洗剤液Ｔの高い洗浄力を維持できる。
【０１０４】
次に、本発明の一実施形態に係る容器洗浄装置１０の洗剤液の洗浄処理判定について説明する。
【０１０５】
図５乃至図１０に示すように、温度センサ６４、圧力センサ６６、あるいは流体センサ６８により、ヘッド部１２の流路に洗剤液Ｔが流通したか否かを示す検出結果が出力される。例えば、温度センサ６４により温度情報が検出され、圧力センサ６６により圧力情報が検出され、流体センサ６８により流体の有無に関する情報が検出される。
【０１０６】
ＣＰＵ５８Ａで洗浄処理の有無を判定する構成では、温度センサ６４、圧力センサ６６、あるいは流体センサ６８の検出結果と洗浄処理判定プログラムとにより洗浄処理の有無が判定される。
【０１０７】
ＣＰＵ５８Ａで洗浄処理の有無までを判定しない構成では、温度センサ６４、圧力センサ６６、あるいは流体センサ６８の検出結果を参照して、作業者が洗浄処理の有無を判定する。
【０１０８】
温度センサ６４、圧力センサ６６、あるいは流体センサ６８の検出結果は、印刷部７０により用紙に印刷されて出力され、あるいは、操作部２２の液晶ディスプレイに表示される。
【０１０９】
なお、温度センサ６４、圧力センサ６６、あるいは流体センサ６８の検出結果に替えて、あるいは温度センサ６４、圧力センサ６６、あるいは流体センサ６８の検出結果とともにＣＰＵ５８Ａによる洗浄処理の判定結果を印刷部７０により用紙に印刷して出力し、あるいは、操作部２２の液晶ディスプレイに表示してもよい。
【０１１０】
このように、温度センサ６４、圧力センサ６６、あるいは流体センサ６８の検出結果あるいはＣＰＵ５８Ａによる洗浄処理の判定結果を参照あるいは解析することにより、ヘッド部１２の流路を洗剤液Ｔが流れていたか否かを判別できる。
【０１１１】
そして、ヘッド部１２の流路を洗剤液Ｔが流れていたということは、容器１の内部に洗剤液Ｔが供給されていたことを意味するものであり、洗浄処理の履歴あるいは技術的な証拠として能力を発揮する。すなわち、容器１の洗浄処理が完了したことを証明したことになる。
【０１１２】
以上のように、従来技術は、容器１の洗浄処理に関し、容器が透明でない限り、洗浄処理の過程を視認することができない。しかし、本発明の本実施形態のように、上記したような構成を採用することにより、容器１の洗浄処理に関して技術的に証明することができる。この結果、容器１の洗浄処理が行われたか否かの確認とともに、容器１の洗浄処理に関する情報を洗浄記録として第三者に提供することができる。
【０１１３】
特に、流動検出センサ６２として、温度センサ６４、圧力センサ６６、流体センサ６８を用いることにより、それらのセンサを容易に入手できるとともに、洗剤液Ｔの存在を確定でき、洗浄記録の信頼性を高めることができる。
【０１１４】
なお、以上で説明した実施形態は、本発明を説明するための例示に過ぎず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々変更を加え得ることが可能である。
【符号の説明】
【０１１５】
１      容器
３      首部
１０    容器洗浄装置
１２    ヘッド部
１４    タンク部
１４Ａ  一方側側面
１４Ｂ  他方側側面
１４Ｃ  角部
１６    バルブ部
１８    ポンプ部
２０    制御部
２２    操作部
２４    支持台部
２６    プレート部
２８    貯溜部
３０    シリンダーバルブ部
３２    バルブ取付ブロック
３４    加熱部
３６    温度検知部
３８    水位検知部
４０    注水カバー
４２    洗剤配管
４４    供給側ブロック
４６    排出側ブロック
４８    第１供給側配管
５０    戻り管
５２    第２供給側配管
５４    第１排出側配管
５６    第２排出側配管
５８    洗浄処理特定部
５８Ａ  ＣＰＵ
５８Ｂ  ＲＯＭ
５８Ｃ  ＲＡＭ
６０    洗浄処理検出部
６２    流動検出センサ
６４    温度センサ
６６    圧力センサ
６８    流体センサ
７０    印刷部
７２    クランパー用シリンダ部（シリンダ部）
７４    ガイド部
７６    接触部
７８    台部
８０    接続プローブ
８２    接続口部
８２Ａ  口シール部
８４    プローブ用シリンダ部
ＳＰ１  空間部（スペース）
ＳＰ２  空間部（スペース）
ＳＰ３  空間部（スペース）
ＬＬ    Ｌ字ライン
Ｔ      洗剤液
【図１】
2015085301.tif 000003
【図２】
2015085301.tif 000004
【図３】
2015085301.tif 000005
【図４】
2015085301.tif 000006
【図５】
2015085301.tif 000007
【図６】
2015085301.tif 000008
【図７】
2015085301.tif 000009
【図８】
2015085301.tif 000010
【図９】
2015085301.tif 000011
【図１０】
2015085301.tif 000012
【図１１】
2015085301.tif 000013
【図１２】
2015085301.tif 000014
【図１３】
2015085301.tif 000015
【図１４】
2015085301.tif 000016
【図１５】
2015085301.tif 000017