(57)【要約】【課題】強度の小さなゴムストリップであっても好適に貼り付けることができるゴムストリップの貼付装置を提供する。【解決手段】被巻回体Ｔの外周面にゴムストリップＧを貼り付ける貼付装置１であって、ゴムストリップＧを送り出し位置Ｐ２まで搬送する搬送手段２０、切断位置Ｐ３にてゴムストリップＧを切断する切断手段２５、ゴムストリップＧを誘導するクランプ具３４を有する前端誘導手段３０、ゴムストリップＧを押し付け位置Ｐ４にて押し付ける押付けローラ３８を有する押付け手段３５及び支持アーム７を具え、押付け手段３５は、押付けローラ３８を、待機状態Ｊａから押付け状態Ｊｂまで移動させる第１の移動具３７を含み、前端誘導手段３０は、クランプ具３４を誘導開始位置Ｐａから誘導終了位置Ｐｂまで、待機状態Ｊａにおける押付けローラ３８と被巻回体Ｔとの間隙を通って移動させる第２の移動具３２を含んでいる。【選択図】図３
2015085543.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸芯回りで回転駆動される被巻回体の外周面に、未加硫のゴムストリップを螺旋状に貼り付けるゴムストリップの貼付装置であって、
ゴムストリップを、受け取り位置Ｐ１から送り出し位置Ｐ２まで、被巻回体に向かって搬送方向前方側に搬送する搬送手段、
前記受け取り位置Ｐ１と送り出し位置Ｐ２との間の切断位置Ｐ３にて、ゴムストリップを切断するカッタを具える切断手段、
前記切断位置Ｐ３にて切断されるゴムストリップの前端部を把持して搬送方向前方側に誘導するクランプ具を有する前端誘導手段、
前記誘導されたゴムストリップを押し付け位置Ｐ４にて被巻回体に押し付ける押付けローラを有する押付け手段、
及び前記搬送手段と切断手段と前端誘導手段と押付け手段とを支持する支持アームを具えるとともに、
前記押付け手段は、前記押付けローラを、待機状態Ｊａからゴムストリップを被巻回体に押し付ける押付け状態Ｊｂまで被巻回体の半径方向内外に移動させる第１の移動具を含み、
かつ前記前端誘導手段は、前記ゴムストリップの前端部を把持するクランプ具を、前記切断位置Ｐ３よりも後方側の誘導開始位置Ｐａから、前記押付け位置Ｐ４よりも前方側の誘導終了位置Ｐｂまで、前記待機状態Ｊａにおける押付けローラと被巻回体との間隙を通って搬送方向前方側に移動させる第２の移動具を含んでいることを特徴とするゴムストリップの貼付装置。
【請求項２】
前記支持アームは、搬送方向にのびる傾動中心回りで傾動可能に支持されることを特徴とする請求項１記載のゴムストリップの貼付装置。
【請求項３】
前記クランプ具は、前記切断手段による切断に先駆けてゴムストリップを前記誘導開始位置Ｐａにて把持することを特徴とする請求項１又は２記載のゴムストリップの貼付装置。
【請求項４】
前記前端誘導手段は、前記クランプ具が前記誘導終了位置Ｐｂから誘導開始位置Ｐａに戻る際、前記クランプ具を、前記被巻回体の軸芯方向に移動させることにより、前記押付け手段との照合を避ける第３の移動具を具えることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のゴムストリップの貼付装置。
【請求項５】
前記支持アームは、前記押付けローラの移動方向と同方向に移動可能なアーム移動手段により支持されることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のゴムストリップの貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転駆動される被巻回体の外周面に、未加硫のゴムストリップを貼り付けるゴムストリップの貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、図９に示されるように、被巻回体ｂの外周面に未加硫のゴムストリップｇを貼り付ける貼付装置ａが提案されている。ゴムストリップｇは、例えば、ゴムストリップ供給装置（図示省略）から貼付装置ａに搬送され、回転駆動される被巻回体ｂに貼り付けられる。
【０００３】
貼付装置ａは、ゴムストリップｇを案内する案内手段ｃと、ゴムストリップｇを被巻回体ｂに押し付ける押付手段ｄと、ゴムストリップｇを切断する切断手段ｅと、ゴムストリップｇを把持して搬送方向前方側に押し出す押出手段ｆとを具えている。
【０００４】
案内手段ｃは、ゴムストリップｇの搬送経路の前端部に案内ローラｃ１を有し、被巻回体ｂと押付手段ｄとの間にゴムストリップｇを案内する。押付手段ｄは、押付ローラｄ１を有し、案内ローラｃ１に案内されたゴムストリップｇを被巻回体ｂに押し付ける。切断手段ｃは、ゴムストリップｇに対して進退されるカッターｅ１を有し、案内ローラｃ１と押付ローラｄ１との間で、カッターｅ１をゴムストリップｇに押し当て、ゴムストリップｇを切断する。押出手段ｆは、ゴムストリップｇを把持するクランプ具ｆ１を有し、図９に仮想線で示されるように、案内ローラｃ１の搬送方向後方側でクランプ具ｆ１により切断されたゴムストリップｇを把持し、ゴムストリップｇを搬送方向前方へと押し出す。
【０００５】
このような貼付装置ａでは、切断手段ｅにより切断されたゴムストリップｇが、押出手段ｆにより押し出され、案内手段ｃにより押付手段ｄへと案内されて、押付手段ｄにより被巻回体ｂに順次貼り付けられる。例えば、下記特許文献に、ゴムストリップの貼付装置に係るものが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−１９４７３７号公報
【特許文献２】特開２０１２−２２８７９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、貼付装置ａでは、切断されたゴムストリップｇが、クランプ具ｆ１により把持され、搬送方向前方側へと押し出される。このため、ゴムストリップｇの強度が不足する場合、例えば、より細いゴムストリップｇが用いられる場合、クランプ具ｆ１に把持されて押し出されたゴムストリップｇが、案内ローラｃ１とクランプ具ｆ１との間で折れ曲がって変形し、ゴムストリップｇを案内ローラｃ１から送り出せなくなるおそれがあった。
【０００８】
本発明は、以上のような実状に鑑みなされたもので、強度の小さなゴムストリップであっても好適に貼り付けることができるゴムストリップの貼付装置を提供することを主たる目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、軸芯回りで回転駆動される被巻回体の外周面に、未加硫のゴムストリップを螺旋状に貼り付けるゴムストリップの貼付装置であって、ゴムストリップを、受け取り位置Ｐ１から送り出し位置Ｐ２まで、被巻回体に向かって搬送方向前方側に搬送する搬送手段、前記受け取り位置Ｐ１と送り出し位置Ｐ２との間の切断位置Ｐ３にて、ゴムストリップを切断するカッタを具える切断手段、前記切断位置Ｐ３にて切断されるゴムストリップの前端部を把持して搬送方向前方側に誘導するクランプ具を有する前端誘導手段、前記誘導されたゴムストリップを押し付け位置Ｐ４にて被巻回体に押し付ける押付けローラを有する押付け手段、及び前記搬送手段と切断手段と前端誘導手段と押付け手段とを支持する支持アームを具えるとともに、前記押付け手段は、前記押付けローラを、待機状態Ｊａからゴムストリップを被巻回体に押し付ける押付け状態Ｊｂまで被巻回体の半径方向内外に移動させる第１の移動具を含み、かつ前記前端誘導手段は、前記ゴムストリップの前端部を把持するクランプ具を、前記切断位置Ｐ３よりも後方側の誘導開始位置Ｐａから、前記押付け位置Ｐ４よりも前方側の誘導終了位置Ｐｂまで、前記待機状態Ｊａにおける押付けローラと被巻回体との間隙を通って搬送方向前方側に移動させる第２の移動具を含んでいることを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る前記ゴムストリップの貼付装置は、前記支持アームが、搬送方向にのびる傾動中心回りで傾動可能に支持されるのが望ましい。
【００１１】
本発明に係る前記ゴムストリップの貼付装置は、前記クランプ具が、前記切断手段による切断に先駆けてゴムストリップを前記誘導開始位置Ｐａにて把持するのが望ましい。
【００１２】
本発明に係る前記ゴムストリップの貼付装置は、前記前端誘導手段が、前記クランプ具が前記誘導終了位置Ｐｂから誘導開始位置Ｐａに戻る際、前記クランプ具を、前記被巻回体の軸芯方向に移動させることにより、前記押付け手段との照合を避ける第３の移動具を具えるのが望ましい。
【００１３】
本発明に係る前記ゴムストリップの貼付装置は、前記支持アームが、前記押付けローラの移動方向と同方向に移動可能なアーム移動手段により支持されるのが望ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のゴムストリップの貼付装置は、ゴムストリップの前端部を把持するクランプ具と、このクランプ具を切断位置Ｐ３よりも後方側の誘導開始位置Ｐａから、押付け位置Ｐ４よりも前方側の誘導終了位置Ｐｂまで、待機状態Ｊａにおける押付けローラと被巻回体との間隙を通って搬送方向前方側に移動させる第２の移動具とを含む前端誘導手段を具える。即ち、前端誘導手段は、ゴムストリップの前端部を従来のように押し出すのではなく、待機状態Ｊａにおける押付けローラの下方を通って、誘導開始位置Ｐａから誘導終了位置Ｐｂまで引っ張り出すことができる。このため、ゴムストリップの前端部は、その強度にかかわらず変形されることなく、誘導終了位置Ｐｂまで誘導される。又誘導後、ゴムストリップは、押付け状態Ｊｂに移動された押付けローラにより、被巻回体に貼り付けられる。従って、本発明のゴムストリップの貼付装置では、強度の小さなゴムストリップでも変形することなく好適に貼り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態のゴムストリップの貼付装置の側面図である。
【図２】図１の支持アーム付近の部分拡大図である。
【図３】図２の支持アーム付近の平面図である。
【図４】支持アーム付近の概略斜視図である。
【図５】押付け手段の概略斜視図である。
【図６】切断手段の概略斜視図である。
【図７】（Ａ）は、誘導開始位置のクランプ具付近が拡大された拡大側面図であり、（Ｂ）は、誘導終了位置のクランプ具付近が拡大された拡大側面図である。
【図８】（Ａ）は、退避位置のクランプ具が拡大された拡大平面図であり、（Ｂ）は、準備位置のクランプ具付近が拡大された拡大平面図である。
【図９】従来のゴムストリップの貼付装置の概略斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の一形態が、図面に基づき説明される。
図１には、本実施形態のゴムストリップの貼付装置（以下、単に「貼付装置」と記載される場合がある）１の側面図が示されている。図１に示されるように、貼付装置１は、軸心回りで回転駆動される被巻回体Ｔの外周面ＴＳに、ゴムストリップ供給装置２から供給されるゴムストリップＧを螺旋状に貼り付ける。
【００１７】
被巻回体Ｔとして、例えば、タイヤ形成に用いられる中子が採用でき、該中子の周囲にゴムストリップＧを巻き付けることにより、タイヤ構成用のゴム部材が形成される。本実施形態の被巻回体Ｔは、例えば、タイヤ形状に合わせた非直円筒状のプロファイルを有している。
【００１８】
本実施形態の被巻回体Ｔは、例えば、移動台車Ｎにより回転自在に支持されている。移動台車Ｎは、例えば、被巻回体Ｔの搬送経路に沿って移動可能な台車部と、被巻回体Ｔを前記台車部に対してＸ軸方向に移動させる移動部と、前記移動部に配され被巻回体ＴをＸ軸回りに回転させる回動部とを含んでいる。
【００１９】
本明細書では、前記「Ｘ軸方向」は、被巻回体Ｔの軸心方向と平行な方向を意味する。前記Ｘ軸方向と直角な方向、本実施形態では上下方向をＺ軸方向と呼び、前記Ｘ軸方向及び前記Ｚ軸方向に直角な方向をＹ軸方向と呼ぶ。
【００２０】
ゴムストリップＧは、例えば、押出成形された長尺帯状の未加硫ゴムである。ゴムストリップＧは、例えば、ゴム内にコード等の補強部材が埋設されていても良く、本実施形態の貼付装置１では、コード入りのゴムストリップＧにより、タイヤのバンド層が形成される。
【００２１】
ゴムストリップ供給装置２は、例えば、所謂ロールスタンドであり、ゴムストリップＧが予め螺旋状に巻取られた巻取物（ロール）を具えている。前記巻取物は、ゴムストリップＧ同士の粘着を防止するために、例えば、ゴムストリップＧと交互に配された剥離テープを含んでいる。該剥離テープは、ゴムストリップＧの供給に際して適宜回収される。なお、ゴムストリップ供給装置２は、例えば、ゴムストリップＧを押し出し成形するゴム押出し装置（図示省略）であっても良い。
【００２２】
本実施形態の貼付装置１は、フレーム３と、このフレーム３に上下移動可能に支持された昇降台４と、昇降台４に旋回部６を介して取り付く支持アーム７とを含んでいる。
【００２３】
フレーム３は、例えば、床面に設けられた複数の縦フレーム３ａと、これらの縦フレーム３ａの上端に接続された複数の横フレーム３ｂとを含む枠体である。本実施形態の貼付装置１には、フレーム３の内部に、適宜の搬送装置Ｊが設けられている。該搬送装置Ｊは、例えば、ゴムストリップ供給装置２から供給されるゴムストリップＧを搬送手段２０へと搬送する。なお、前記搬送装置Ｊは、ゴムストリップ供給装置２から供給されたゴムストリップＧを一時的に貯留する貯留部を含んでいる。
【００２４】
昇降台４は、例えば、昇降装置９によりＺ軸方向へ移動可能に支持されている。本実施形態の昇降装置９は、Ｚ軸方向にのびる一対のガイドレール９ａと、昇降台４をＺ軸方向へ移動させる昇降手段９ｂとを含んでいる。フレーム３に配されたガイドレール９ａは、例えば、昇降台４と互いに噛み合うことにより、昇降台４を移動可能に支持している。昇降手段９ｂは、例えば、昇降台４からのびるボールネジ軸と、該ボールネジ軸を回転駆動させるモータと、フレーム３に配されたボールナットとを含んでいる。
【００２５】
本実施形態の昇降台４は、昇降台４とともに昇降される案内ローラ４ａを含んでいる。案内ローラ４ａは、フレーム３の内部に配された搬送装置Ｊから供給されるゴムストリップＧを搬送手段２０へと案内する。案内ローラ４ａは、昇降台４が昇降装置９によりＺ軸方向へ移動された際、昇降台４とゴムストリップＧとの接触を防止するのに役立つ。
【００２６】
旋回部６は、例えば、支持アーム７を傾動中心Ｃ回りに傾動可能に支持している。本実施形態の旋回部６は、Ｙ軸方向の軸心を有する旋回軸６ａと、旋回軸６ａを回転させる回転手段６ｂとを含んでいる。旋回軸６ａには、旋回軸６ａの傾動中心Ｃに対し角度αで傾斜する傾斜部６ｃが形成されている。該傾斜部６ｃには、支持アーム７の後端部が取り付けられている。回転手段６ｂは、例えば、モータと、前記モータの回転軸と旋回軸６ａとに設けられた伝達歯車とを含んでいる。
【００２７】
本実施形態の支持アーム７と被巻回体Ｔとは、昇降台４によりＺ軸方向へ、移動台車ＮによりＸ軸方向へ相対的に位置替え可能である。また、支持アーム７は、旋回部６により傾動中心Ｃ回りで自在に傾動可能である。
【００２８】
図２には、図１の支持アーム７付近の部分拡大図が示されている。図３には、図２の支持アーム７の平面図が示されている。図４には、図２の支持アーム７の概略斜視図が示されている。但し、図２の部分拡大図では、後述される切断手段２５が、便宜上削除されている。
【００２９】
図２乃至図４に示されるように、本実施形態の支持アーム７は、Ｙ軸方向に長尺矩形状な板材である。支持アーム７は、例えば、ネジ等の適宜の取り付け手段により、その後端下部が旋回軸６ａの傾斜部６ｃ上に取り付けられている。本実施形態の支持アーム７は、傾斜部６ｃが角度αで傾斜することにより、旋回軸６ａの傾動中心Ｃに対し角度αで傾斜している。
【００３０】
貼付装置１は、支持アーム７に支持される搬送手段２０と、切断手段２５と、前端誘導手段３０と、押付け手段３５とを具えている。
【００３１】
搬送手段２０は、ゴムストリップＧを、受け取り位置Ｐ１から送り出し位置Ｐ２まで、被巻回体Ｔに向かって搬送方向前方側に搬送する。搬送手段２０は、例えば、支持アーム７上に配されたローラ群２１を含んでいる。なお、本実施形態の搬送手段２０は、例えば、ゴムストリップＧの逆行を防止するため、支持アーム７上かつローラ群２１の間に配された適宜のストッパー２２を含むのが望ましい。
【００３２】
ローラ群２１は、例えば、支持アーム７の後端部に配された受け取りローラ２１ａと、支持アーム７の先端に配された送り出しローラ２１ｂと、受け取りローラ２１ａと送り出しローラ２１ｂとの間に配された案内ローラ群２１ｃとを含んでいる。ここで、前記「受け取り位置Ｐ１」は、Ｙ軸方向において、受け取りローラ２１ａが配された位置であり、前記「送り出し位置Ｐ２」は、Ｙ軸方向において、送り出しローラ２１ｃが配された位置である。
【００３３】
受け取りローラ２１ａは、例えば、Ｘ軸方向に平行な軸心回りに回転自在であり、昇降台４の案内ローラ４ａにより案内されたゴムストリップＧを受け取る。案内ローラ群２１ｃは、例えば、Ｚ軸方向に平行な軸心回りに回転自在なローラ対２１ｃ１と、その前後に配されかつＸ軸方向に平行な軸心回りに回転自在なローラ対２１ｃ２とを含んでいる。案内ローラ群２１ｃは、一対のローラ間でゴムストリップＧを挟んで案内することにより、ゴムストリップＧの位置ずれを防止する。
【００３４】
送り出しローラ２１ｂは、例えば、Ｘ軸方向に平行な軸心回りに回転自在であり、案内ローラ群２１ｃに案内されたゴムストリップＧを押付け手段３５へと送り出す。なお、送り出しローラ２１ｂは、Ｘ軸方向の中央部に、ローラ周方向に連続する縦溝が形成されているのが望ましい。該縦溝は、ゴムストリップＧが填ることにより、Ｘ軸方向への位置ずれを防止する。
【００３５】
図５には、押付け手段３５が拡大された拡大斜視図が示されている。図２乃至図５に示されるように、押付け手段３５は、例えば、支持アーム７のＸ軸方向の一方側縁（図では、搬送方向右側縁）から搬送方向前側にのびるフレーム３６と、フレーム３６の先端に取り付く第１の移動具３７と、第１の移動具３７の下端に取り付く押付けローラ３８とを含んでいる。
【００３６】
フレーム３６は、送り出しローラ２１ｂとの接触を避けるため、例えば、上方かつ搬送方向前側に傾いてのびる板状である。本実施形態の第１の移動具３７は、フレーム３６の先端に取り付く、例えば、ガイド付きのシリンダ３７ａと、シリンダ３７ａのロッド３７ｂの先端に取り付き、被巻回体Ｔに向かって進退しうる取付板３７ｃとを有している。押付けローラ３８は、Ｘ軸方向に平行な軸心回りに回転自在であり、取付板３７ｃを介して取り付けられている。
【００３７】
押付け手段３５は、第１の移動具３７により、押付けローラ３８を、被巻回体Ｔから遠い位置の待機状態Ｊａから、ゴムストリップＧを介して被巻回体Ｔに接する押付け状態Ｊｂ（図２に仮想線で示される状態）まで進退移動させる。押付けローラ３８は、押し付け状態Ｊｂにおいて、押し付け位置Ｐ４にて、ゴムストリップＧを被巻回体Ｔへと押し付けることができる。本実施形態の押付けローラ３８は、支持アーム７が旋回軸６ａの傾動中心Ｃに対し角度αで傾斜されていることにより、押付け状態Ｊｂにおいて支持アーム７が旋回されても、ゴムストリップＧを介して被巻回体Ｔに接する。
【００３８】
図６には、切断手段２５が拡大された拡大斜視図が示されている。図２乃至図４又は図６に示されるように、切断手段２５は、例えば、ゴムストリップＧを切断するカッタ２６と、カッタ２６をゴムストリップＧに対して進退させる横移動手段２７とを具えている。本実施形態のカッタ２６は、受け取り位置Ｐ１と送り出し位置Ｐ２との間の切断位置Ｐ３にてゴムストリップＧを切断する。前記「切断位置Ｐ３」は、Ｙ軸方向において、カッタ２６が配された位置である。
【００３９】
横移動手段２７は、支持アーム７のＸ軸方向の一方側縁（図では、搬送方向右側縁）から支持アーム７の外側にのびる、例えば、ガイド付きのシリンダ２７aと、シリンダ２７aのロッド２７ｂの先端に取り付けられた平面視L字状の取付板２７ｃとを含んでいる。取付材２７ｃは、ロッド２７ｂの伸縮によりによりＸ軸方向に沿って進退される。
【００４０】
カッタ２６は、シリンダ２７ａとＹ軸方向に隣り合うように、取付板２７ｃに取り付けられている。カッタ２６は、横移動手段２７により、刃先がゴムストリップGの搬送経路上に位置する切断位置Ｐ３と、切断位置Ｐ３からＸ軸方向に沿って支持アーム７の一方側に退避された位置へと横移動可能に支持されている。なお、押付け手段３５のフレーム３６には、横移動されるカッタ２６が通過する孔が形成され、カッタ２６との接触が回避されている。
【００４１】
図２乃至図４に示されるように、前端誘導手段３０は、切断位置Ｐ３にて切断されるゴムストリップＧの前端部を把持して搬送方向前方側に誘導する。前端誘導手段３０は、例えば、支持アーム７のＸ軸方向の他方側（図では、搬送方向左側）からＸ軸方向に沿って搬送方向の外側にのびるフレーム３１と、フレーム３１に取り付けられた第２の移動具３２と、第２の移動具３２の先端に取り付けられた第３の移動具３３と、第３の移動具３３の先端に取り付けられたゴムストリップGを把持するクランプ具３４とを含んでいる。
【００４２】
第２の移動具３２は、本実施形態では、フレーム３１に配された、例えば、ガイド付きのシリンダ３２ａを具えている。このシリンダ３２ａは、ゴムストリップＧの搬送方向（平面視、Ｙ軸方向）に沿って進退自在なロッド３２ｂを具えている。
【００４３】
第３の移動具３３は、本実施形態では、ロッド３２ｂの先端に配された、例えば、ガイド付きのシリンダ３３ａを具えている。このシリンダ３３ａは、Ｘ軸方向に沿って進退自在なロッド３３ｂを具えている。
【００４４】
クランプ具３４は、ロッド３３ｂの先端に配された、例えば、ガイド付きのシリンダ３４ａと、シリンダ３４ａに配された上側クランプ片３４ｂと、シリンダ３４ａのロッド３４ｃの先端に配された下側クランプ片３４ｄとを有している。上下クランプ片３４ｂ、３４ｄは、Ｚ軸方向に間隔を有して、Ｘ軸方向に互いに平行にのびている。下側クランプ片３４ｄは、ロッド３４ｃの進退により、上側クランプ片３４ｂに対して近接及び離間移動できる。即ち、上下クランプ片３４ｂ、３４ｄ間で、ゴムストリップＧをクランプしうる。
【００４５】
本実施形態のクランプ具３４は、第２の移動具３２によりゴムストリップＧの搬送方向へ、第３の移動具３３によりＸ軸方向へ自在に位置替え可能であり、切断位置Ｐ３よりも搬送方向の後方側、本実施形態では、切断位置Ｐ３と案内ローラ群２１ｃとの間の誘導開始位置Ｐａで、ゴムストリップＧを把持し、待機状態Ｊａにおける押付けローラ３８と被巻回体Ｔとの間隙を通って搬送方向前方側に移動された誘導終了位置Ｐｂで、ゴムストリップＧを解放することができる。
【００４６】
以下、本実施形態の貼付装置１により被巻回体ＴにゴムストリップＧが貼り付けられる際の動作が説明される。
【００４７】
図７（Ａ）には、誘導開始位置ＰａにてゴムストリップＧを把持するクランプ具３４付近の拡大側面図が示されている。貼付装置１は、被巻回体ＴにゴムストリップＧを貼り付け、ゴムストリップＧが切断された後、図７（Ａ）に示されるように、押付けローラ３８を待機状態Ｊａへと移動し、カッタ２６を切断位置Ｐ３から退避させる。クランプ具３４は、誘導開始位置Ｐａにて切断手段２５により切断されたゴムストリップＧの前端部を把持している。
【００４８】
図７（Ｂ）には、誘導終了位置Ｐｂに移動されたクランプ具３４付近の拡大側面図が示されている。貼付装置１は、被巻回体Ｔに次のゴムストリップＧを貼り付ける際、図７（Ｂ）に示されるように、第２の移動具３２により、クランプ具３４に把持されたゴムストリップＧの前端部を、誘導開始位置Ｐａから誘導終了位置Ｐｂまで、待機状態Ｊａにおける押付けローラ３８と被巻回体Ｔとの間隙を通って搬送方向前方側に移動させる。クランプ具３４によるゴムストリップＧの把持状態において、第１の移動具３７により、押付けローラ３８を押し付け状態Ｊｂへと移動させる。これにより押付けローラ３８は、押し付け位置Ｐ４にてゴムストリップＧを被巻回体Ｔへと押し付け貼り付けうる。
【００４９】
本実施形態のゴムストリップＧの貼付装置１は、ゴムストリップＧの前端部を把持するクランプ具３４と、このクランプ具３４を切断位置Ｐ３よりも後方側の誘導開始位置Ｐａから、押付け位置Ｐ４よりも前方側の誘導終了位置Ｐｂまで、待機状態Ｊａにおける押付けローラ３８と被巻回体Ｔとの間隙を通って搬送方向前方側に移動させる第２の移動具３２とを含む前端誘導手段３０を具える。即ち、前端誘導手段３０は、ゴムストリップＧの前端部を従来のように押し出すのではなく、待機状態Ｊａにおける押付けローラ３８の下方を通って、誘導開始位置Ｐａから誘導終了位置Ｐｂまで引っ張り出すことができる。このため、ゴムストリップＧの前端部は、その強度にかかわらず変形されることなく、誘導終了位置Ｐｂまで誘導される。又誘導後、ゴムストリップＧは、押付け状態Ｊｂに移動された押付けローラ３８により、被巻回体Ｔに貼り付けられる。従って、本実施形態のゴムストリップの貼付装置１では、強度の小さなゴムストリップＧでも変形することなく好適に貼り付けることができる。
【００５０】
図８（Ａ）には、誘導終了位置Ｐｂから退避位置Ｐｃに移動されたクランプ具３４付近の拡大平面図が示されている。貼付装置１は、押付けローラ３８によりゴムストリップＧが被巻回体Ｔに押し付けられると、クランプ具３４により把持されたゴムストリップＧを解放し、図８（Ａ）に示されるように、第３の移動具３３によりクランプ具３４を退避位置Ｐｃへと退避させる。
【００５１】
貼付装置１は、クランプ具３４により把持されたゴムストリップＧが解放された後、被巻回体Ｔを回転させることにより、ゴムストリップＧを被巻回体Ｔに順次貼り付ける。なお、本実施形態の貼付装置１は、ゴムストリップＧの先端部の剥離を抑制するために、クランプ具３４により把持されたゴムストリップＧが解放された後、被巻回体Ｔをわずかに逆方向へ回転させる。これによりゴムストリップＧの前端部が、押付けローラ３８により被巻回体Ｔに押し付けられ、ゴムストリップＧの先端部の剥離が抑制される。
【００５２】
貼付装置１は、被巻回体Ｔの外表面ＴＳの形状に応じて、昇降台４、横移動台５及び旋回部６により、支持フレーム７を移動させながら被巻回体ＴにゴムストリップＧを螺旋状に貼り付ける。
【００５３】
図８（Ｂ）には、退避位置Ｐｃから準備位置Ｐｄに移動されたクランプ具３４付近の拡大平面図が示されている。ゴムストリップＧが螺旋状に貼り付けられている間に、クランプ具３４は、図８（Ｂ）に示されるように、第２の移動手段３２により、退避位置Ｐｃから準備位置Ｐｄへと移動される。この後、ゴムストリップＧの貼り付けが終了し、被巻回体Ｔの回転が停止される迄の間に、クランプ具３４は、第３の移動手段３３により、準備位置Ｐｄから誘導開始位置Ｐａへと移動される。このとき、切断手段２５は、横移動装置２７によりカッタ２６の刃先を切断位置Ｐ３へと移動させる。
【００５４】
本実施形態の貼付装置１では、クランプ具３４が誘導終了位置Ｐｂから誘導開始位置Ｐａに戻る際、クランプ具３４を退避位置Ｐｃ及び準備位置Ｐｄを経由して移動させる。このため、クランプ具３４と押付けローラ３８との照合が避けられ、ゴムストリップＧの貼り付け中に、クランプ具３４を誘導開始位置Ｐａへと移動させることができる。
【００５５】
貼付装置１は、ゴムストリップＧの貼り付けが終了すると、被巻回体Ｔの回転を停止し、クランプ具３４によりゴムストリップＧを把持させる。この後、カッタ２６によりゴムストリップＧが切断される。そして、第１の移動具３７により押付けローラ３８が待機状態Ｐａへとされた後、次の被巻回体Ｔが配される。なお、切断されたゴムストリップＧの前側部は、被巻回体Ｔを再度回転させることにより、被巻回体Ｔに貼り付けられる。
【００５６】
本実施形態の貼付装置１では、切断手段２５による切断に先駆けて、クランプ具３４によりゴムストリップＧが誘導開始位置Ｐａにて把持される。このため、ゴムストリップＧの切断に伴うゴムストリップＧの逆行が防止される。
【００５７】
以上、本発明の特に好ましい実施形態について詳述したが、本発明はこれらの実施形態に限定されることなく、種々の態様に変形して実施しうる。
【符号の説明】
【００５８】
１    ゴムストリップの貼付装置
７    支持アーム
２０    搬送手段
２５    切断手段
２６    カッタ
３０    前端誘導手段
３２    第２の移動具
３４    クランプ具
３５    押付け手段
３７    第１の移動具
３８    押付けローラ
Ｐ１  受け取り位置
Ｐ２  送り出し位置
Ｐ３  切断位置
Ｐａ  誘導開始位置
Ｐｂ  誘導終了位置
Ｇ    ゴムストリップ
Ｔ    被巻回体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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