(57)【要約】【課題】スライド操作時においてガタツキやふらつきの発生が低減されたスライド型入力装置を提供することを目的とする。【解決手段】スライド型入力装置は、上ケース２１と下ケース１１とで収納空間２１ｓを形成したベース体１と、下ケース１１の内底面１１ｆに沿って平行にスライド移動可能なスライダ２と、スライダ２に一体化されて上方に配設された操作軸体３ｊを有した操作部材３と、を備え、スライダ２が平板状の基体部Ｋ２と上方に突出した軸部Ｊ２とを有し、基体部Ｋ２とベース体１との間に板ばねＦ１２が介在され、板ばねＦ１２には、スライダ２側或いはベース体１側と接触する接触部Ｆ１２ｃを３つ以上有し、接触部Ｆ１２ｃのそれぞれは、操作軸体３ｊを囲んで均等に配設されており、平面視して互いに直交する第１方向ＤＲ１と第２方向ＤＲ２を含む方向にスライド操作がされた際に、板ばねＦ１２がスライダ２を付勢することを特徴とする。【選択図】図１０
2015076226.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面部に第１開口部を有する上ケースと前記上ケースに係合する下ケースとで収納空間を形成したベース体と、
前記収納空間内に配設され、前記下ケースの内底面に沿って平行にスライド移動可能に前記ベース体に支持されたスライダと、
該スライダに一体化されて前記第１開口部の上方に配設された操作軸体を有した操作部材と、
前記操作部材のスライド操作を検出する検出手段と、を備えたスライド型入力装置であって、
前記スライダは、平板状の基体部と、該基体部から上方に突出した軸部と、を有し、
該基体部と前記ベース体との間に、前記基体部と前記ベース体とを離間する方向に付勢する板ばねが介在され、
該板ばねには、前記スライダ側あるいは前記ベース体側と接触する接触部を３つ以上有し、
前記操作部材が操作されない初期状態において、前記接触部のそれぞれは、前記操作軸体を囲んで均等に配設されており、
平面視して互いに直交する第１方向と第２方向を含む方向にスライド操作がされた際に、前記板ばねは、前記スライダを付勢することを特徴とするスライド型入力装置。
【請求項２】
前記板ばねは、前記スライダあるいは前記操作部材に保持され、
前記板ばねの前記接触部は、前記ベース体と接触するとともに、前記板ばねは、前記スライダと一体となって、スライド移動することを特徴とする請求項１に記載のスライド型入力装置。
【請求項３】
前記基体部の基体上面に前記板ばねが保持され、
前記板ばねの前記接触部が、前記上ケースの天井面に当接し、前記板ばねが前記基体上面と前記天井面とを離間する方向に付勢することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のスライド型入力装置。
【請求項４】
前記接触部は、３つであり、
平面視して、前記接触部の３つが三角形状の頂点を形成するとともに、前記操作軸体の軸中心が前記三角形状の重心と略一致することを特徴とする請求項３に記載のスライド型入力装置。
【請求項５】
前記接触部は、４つであり、
平面視して、前記接触部の４つが前記操作軸体の軸中心から等距離に配設されていることを特徴とする請求項３に記載のスライド型入力装置。
【請求項６】
前記板ばねは、前記上ケースに保持され、
前記板ばねの前記接触部が、前記基体部の基体上面に当接し、前記板ばねが前記基体上面と前記上ケースの天井面とを離間する方向に付勢することを特徴とする請求項１に記載のスライド型入力装置。
【請求項７】
前記板ばねは、金属板から形成されており、
略中央に第２開口部を有したベース部と、
該ベース部から突出して形成された３つ以上の腕部と、
該腕部の先端側に形成された前記接触部と、を有し、
前記スライダの前記軸部が前記第２開口部に挿通されることを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれかに記載のスライド型入力装置。
【請求項８】
前記スライダの横方向のスライド位置に基づく駆動力を前記操作部材に付与可能な力覚付与ユニットを有し、
該力覚付与ユニットは、前記駆動力を発生させる駆動源と、前記操作部材に前記駆動力を伝達する駆動力伝達手段と、を備え、
該駆動力伝達手段は、前記操作部材のスライド移動によって回転駆動されるギア部と、該ギア部から上方に突出し前記スライダと係合する突設部と、を有することを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれかに記載のスライド型入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手動操作される操作部材の横方向へのスライド操作が行えるスライド型入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、エアコンやオーディオ或いはナビゲーション等の車載用制御機器の操作部材を手動操作して機能調整等を行う際に、この操作部材の横方向へのスライド操作が行えるスライド型入力装置が種々提案されている。
【０００３】
このような操作部材の横方向へのスライド操作が行えるスライド型入力装置として、特許文献１では、力覚付与型多方向入力装置９５０が提案されている。図２４は、特許文献１の力覚付与型多方向入力装置９５０を説明する分解斜視図であり、図２５は、特許文献１の力覚付与型多方向入力装置９５０を説明する縦断面図である。
【０００４】
図２４及び図２５に示す力覚付与型多方向入力装置９５０は、支持ベース９１１（下ケース９２１及び上ケース９２２）及び縦動部材９１２を有するベース体９０４と、支持ベース９１１にスライド移動可能に支持されたスライダ９０３と、スライダ９０３と係合された操作ノブ９０２と、駆動力を発生させる回転モータ（９１７、９１８）及び操作ノブ９０２に駆動力を伝達する伝達手段（９１４、９１５、９１６）を有した力覚付与ユニット９０５と、力覚付与ユニット９０５が設置される基台９０１（筐体９０７、底板９０８等）と、操作ノブ９０２の押下を検出する押動検出手段９０６と、から主に構成されている。また、スライダ９０３は、図２５に示すように、支持ベース９１１の収納空間９１１ａ内に収納されており、スライダ９０３の上面に配設されたコイルばね９２４と駆動ピン９２５により、収納空間９１１ａの天井面である上ケース９２２の下面に圧接されるとともに、その反力により収納空間９１１ａの内底面である下ケース９２１の摺接平面９２１ｆに向けて弾性付勢されている。
【０００５】
そして、この力覚付与型多方向入力装置９５０は、スライダ９０３と係合され一体化された操作ノブ９０２をスライド移動させると、スライダ９０３が下ケース９２１の摺接平面９２１ｆを摺動してスライド移動し、スライダ９０３の横方向のスライド位置に基づく駆動力を力覚付与ユニット９０５で発生させ、その駆動力が操作ノブ９０２に伝達されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−７９６２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来例の構成は、図２４及び図２５に示すように、スライダ９０３を下ケース９２１の摺接平面９２１ｆに向けて弾性付勢しているコイルばね９２４及び駆動ピン９２５が２組しか配設されていない。このため、コイルばね９２４及び駆動ピン９２５が配設されている一方向（図２４に示すＹ方向）へのスライダ９０３のスライド移動では、ガタツキやふらつきを抑えられるが、一方向と直交する他方向（図２４に示すＸ方向）へのスライダ９０３のスライド移動では、スライダ９０３がスライド移動の方向（他方向）とは違う方向に僅かながら傾倒する虞がある。このような傾倒によるガタツキやふらつきの発生がスライド操作時に起きる虞があるので、ユーザに対して操作感触が悪くなる、という懸念があった。
【０００８】
本発明は、上述した懸念を解決するもので、スライド操作時においてガタツキやふらつきの発生が低減されたスライド型入力装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この課題を解決するために、本発明のスライド型入力装置は、上面部に第１開口部を有する上ケースと前記上ケースに係合する下ケースとで収納空間を形成したベース体と、前記収納空間内に配設され、前記下ケースの内底面に沿って平行にスライド移動可能に前記ベース体に支持されたスライダと、該スライダに一体化されて前記第１開口部の上方に配設された操作軸体を有した操作部材と、前記操作部材のスライド操作を検出する検出手段と、を備えたスライド型入力装置であって、前記スライダが、平板状の基体部と該基体部から上方に突出した軸部とを有し、該基体部と前記ベース体との間に、前記基体部と前記ベース体とを離間する方向に付勢する板ばねが介在され、該板ばねには、前記スライダ側或いは前記ベース体側と接触する接触部を３つ以上有し、前記操作部材が操作されない初期状態において、前記接触部のそれぞれは、前記操作軸体を囲んで均等に配設されており、平面視して互いに直交する第１方向と第２方向を含む方向にスライド操作がされた際に、前記板ばねが、前記スライダを付勢することを特徴としている。
【００１０】
これによれば、本発明のスライド型入力装置は、操作部材が操作されない初期状態において、板ばねの３つ以上の接触部が操作軸体を囲んで均等に配設されているので、第１方向及び第２方向を含むいずれの方向にスライダがスライド移動しても、スライダの基体部とベース体とを離間する方向に板ばねが均等に付勢している。このことにより、第１方向及び第２方向を含むいずれの方向のスライド操作がされても、ガタツキなくスライダをスライド移動させることができ、スライド操作における操作感触を良好にすることができる。
【００１１】
また、本発明のスライド型入力装置は、前記板ばねが前記スライダ或いは前記操作部材に保持され、前記板ばねの前記接触部が前記ベース体と接触するとともに、前記板ばねが前記スライダと一体となってスライド移動することを特徴としている。
【００１２】
これによれば、操作部材がスライド操作された際にも、基体部とベース体とを離間する方向に付勢する付勢力を、操作軸体を囲んで均等に配設された接触部から、常に均等に受けるようになる。このことにより、第１方向及び第２方向を含むいずれの方向のスライド操作がされても、よりガタツキなくスライダをスライド移動させることができ、スライド操作における操作感触をより良好にすることができる。
【００１３】
また、本発明のスライド型入力装置は、前記基体部の基体上面に前記板ばねが保持され、前記板ばねの前記接触部が前記上ケースの天井面に当接し、前記板ばねが前記基体上面と前記天井面とを離間する方向に付勢することを特徴としている。
【００１４】
これによれば、スライダが下ケースに押し付けられる方向に付勢されるようになる。一方、操作部材のスライド操作の際には、下ケースを押し付けるようにしてスライド操作が行われる場合が多い。このため、押し付ける方向が両者で一致するので、スライダを下ケースに沿って安定的にスライド移動させることができる。このことにより、第１方向及び第２方向を含むいずれの方向のスライド操作がされても、より一層ガタツキなくスライダをスライド移動させることができ、スライド操作における操作感触をより一層良好にすることができる。
【００１５】
また、本発明のスライド型入力装置は、前記接触部が３つであり、平面視して、前記接触部の３つが三角形状の頂点を形成するとともに、前記操作軸体の軸中心が前記三角形状の重心と略一致することを特徴としている。
【００１６】
これによれば、操作軸体を囲んで均等に配設された接触部が、常に均等に上ケースの天井面を付勢することとなる。このことにより、第１方向及び第２方向を含むいずれの方向のスライド操作がされても、より一層益々ガタツキなくスライダをスライド移動させることができ、スライド操作における操作感触をより一層益々良好にすることができる。
【００１７】
また、本発明のスライド型入力装置は、前記接触部が４つであり、平面視して、前記接触部の４つが前記操作軸体の軸中心から等距離に配設されていることを特徴としている。
【００１８】
これによれば、操作軸体を囲んで均等に配設された接触部が、常に均等に上ケースの天井面を付勢することとなる。このことにより、第１方向及び第２方向を含むいずれの方向のスライド操作がされても、より一層益々ガタツキなくスライダをスライド移動させることができ、スライド操作における操作感触をより一層益々良好にすることができる。
【００１９】
また、本発明のスライド型入力装置は、前記板ばねが前記上ケースに保持され、前記板ばねの前記接触部が前記基体部の基体上面に当接し、前記板ばねが前記基体上面と前記上ケースの天井面とを離間する方向に付勢することを特徴としている。
【００２０】
これによれば、スライダの基体部の基体上面と上ケースの天井面とを離間する方向に付勢する接触部を有した板ばねが上ケースに保持されているので、互いに直交する第１方向と第２方向を含む方向にスライド操作がされた際にも、板ばねが、スライダを常に付勢するようになる。この際に、操作部材が操作されない初期状態において、板ばねの３つ以上の接触部がスライダに一体化された操作軸体を囲んで均等に配設されているので、第１方向及び第２方向を含むいずれの方向にスライダがスライド移動しても、スライダの基体上面と上ケースの天井面とを離間する方向に均等に付勢している。このことにより、第１方向及び第２方向を含むいずれの方向のスライド操作がされても、ガタツキなくスライダをスライド移動させることができ、スライド操作における操作感触を良好にすることができる。
【００２１】
また、本発明のスライド型入力装置は、前記板ばねが、金属板から形成されており、略中央に第２開口部を有したベース部と、該ベース部から突出して形成された３つ以上の腕部と、該腕部の先端側に形成された前記接触部と、を有し、前記スライダの前記軸部が前記第２開口部に挿通されることを特徴としている。
【００２２】
これによれば、金属板に穴加工及び曲げ加工を施して、ベース部、腕部及び接触部を一体化して作製することができる。このことにより、１つの板ばねを容易に作製できるとともに、組立てする際にも、容易に収納空間内に配設することができる。
【００２３】
また、本発明のスライド型入力装置は、前記スライダの横方向のスライド位置に基づく駆動力を前記操作部材に付与可能な力覚付与ユニットを有し、該力覚付与ユニットが、前記駆動力を発生させる駆動源と、前記操作部材に前記駆動力を伝達する駆動力伝達手段と、を備え、該駆動力伝達手段が、前記操作部材の前記スライド移動によって回転駆動されるギア部と、該ギア部から上方に突出し前記スライダと係合する突設部と、を有することを特徴としている。
【００２４】
これによれば、スライド操作が行われた際に、ユーザに対して力覚の操作感触を与えることができ、スライド操作における操作感を良好にすることができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明のスライド型入力装置は、操作部材が操作されない初期状態において、板ばねの３つ以上の接触部が操作軸体を囲んで均等に配設されているので、第１方向及び第２方向を含むいずれの方向にスライダがスライド移動しても、スライダの基体部とベース体とを離間する方向に板ばねが均等に付勢している。このことにより、第１方向及び第２方向を含むいずれの方向のスライド操作がされても、ガタツキなくスライダをスライド移動させることができ、スライド操作における操作感触を良好にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の第１実施形態のスライド型入力装置を説明する斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態のスライド型入力装置を説明する上面図である。
【図３】本発明の第１実施形態のスライド型入力装置を説明する図であって、図３（ａ）は、図１に示すＹ２側から見た正面図であり、図３（ｂ）は、図１に示すＸ１側から見た側面図である。
【図４】本発明の第１実施形態のスライド型入力装置を説明する分解斜視図である。
【図５】本発明の第１実施形態のスライド型入力装置を説明する図であって、図２に示すＶ−Ｖ線における断面図である。
【図６】本発明の第１実施形態のスライド型入力装置を説明する図であって、図２に示すＶＩ−ＶＩ線における断面図である。
【図７】本発明の第１実施形態のスライド型入力装置を説明する図であって、ベース体及びスライダの部分における斜視図である。
【図８】本発明の第１実施形態のスライド型入力装置を説明する図であって、図７の分解斜視図である。
【図９】本発明の第１実施形態のスライド型入力装置を説明する図であって、図９（ａ）は、図７に示すＹ２側から見た正面図であり、図９（ｂ）は、図７に示すＸ１側から見た側面図である。
【図１０】本発明の第１実施形態のスライド型入力装置を説明する模式図であって、図１０（ａ）は、図７を模式化した上面図であり、図１１（ｂ）は、図９（ａ）を模式化した正面図であり、図１０（ｃ）は、図９（ｂ）を模式化した側面図である。
【図１１】本発明の第１実施形態のスライド型入力装置に係わる板ばねを説明する図であって、図１１（ａ）は、図８に示すＺ１側から見た板ばねの上面図であり、図１１（ｂ）は、図８に示すＹ２側から見た板ばねの正面図であり、図１１（ｃ）は、図８に示すＸ１側から見た板ばねの側面図である。
【図１２】本発明の第１実施形態のスライド型入力装置を説明する図であって、力覚付与ユニットの部分における斜視図である。
【図１３】本発明の第１実施形態のスライド型入力装置を説明する図であって、図１２の分解斜視図である。
【図１４】本発明の第１実施形態のスライド型入力装置を説明する図であって、図１４（ａ）は、図１２をＹ２側から見た正面図であり、図１４（ｂ）は、図１２をＸ２側から見た側面図である。
【図１５】本発明の第２実施形態のスライド型入力装置を説明する斜視図である。
【図１６】本発明の第２実施形態のスライド型入力装置を説明する図であって、ベース体及びスライダの部分における斜視図である。
【図１７】本発明の第２実施形態のスライド型入力装置を説明する図であって、図１６の分解斜視図である。
【図１８】本発明の第２実施形態のスライド型入力装置を説明する模式図であって、図１８（ａ）は、図１６を模式化した上面図であり、図１８（ｂ）は、図１６を模式化した正面図であり、図１８（ｃ）は、図１６を模式化した側面図である。
【図１９】本発明の第２実施形態のスライド型入力装置に係わる板ばねを説明する図であって、図１９（ａ）は、図１７に示すＺ１側から見た板ばねの上面図であり、図１９（ｂ）は、図１７に示すＹ２側から見た板ばねの正面図であり、図１９（ｃ）は、図１７に示すＸ１側から見た板ばねの側面図である。
【図２０】本発明の実施形態の変形例を説明する図であって、図２０（ａ）は、変形例１の板ばねを示す上面図であり。図２０（ｂ）は、板ばねの側面図である。
【図２１】本発明の実施形態の変形例を説明する図であって、図２１（ａ）は、変形例２の板ばねを示す上面図であり。図２１（ｂ）は、板ばねの側面図である。
【図２２】本発明の実施形態の変形例を説明する模式図であって、図２２（ａ）は、変形例３のベース体及びスライダの部分における側面図であり。図２２（ｂ）は、変形例４のベース体及びスライダの部分における側面図である。
【図２３】本発明の実施形態の変形例を説明する模式図であって、図２３（ａ）は、変形例６のベース体及びスライダの部分における側面図であり。図２３（ｂ）は、変形例７のベース体及びスライダの部分における側面図である。
【図２４】従来例の力覚付与型多方向入力装置を説明する分解斜視図である。
【図２５】従来例の力覚付与型多方向入力装置を説明する縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２８】
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態のスライド型入力装置５１１を説明する斜視図である。図２は、本発明の第１実施形態のスライド型入力装置５１１を説明する上面図である。図３は、本発明の第１実施形態のスライド型入力装置５１１を説明する図であって、図３（ａ）は、図１に示すＹ２側から見た正面図であり、図３（ｂ）は、図１に示すＸ１側から見た側面図である。図４は、本発明の第１実施形態のスライド型入力装置５１１を説明する分解斜視図である。
【００２９】
本発明の第１実施形態のスライド型入力装置５１１は、図１ないし図３に示すような外観を呈しており、図４に示すように、収納空間（１１ｓ、２１ｓ）を形成したベース体１と、スライド移動可能にベース体１に支持されたスライダ２と、スライダ２の平板状の基体部Ｋ２を付勢する板ばねＦ１２と、ベース体１の上方に配設された操作部材３と、操作部材３のスライド操作を検出する検出手段Ｍ５と、を備えて構成されている。他に、本発明の第１実施形態のスライド型入力装置５１１では、操作部材３に駆動力を付与可能な力覚付与ユニットＵ４と、力覚付与ユニットＵ４が設置された基台９と、検出手段Ｍ５が搭載される回路基板１０と、基台９と係合される下カバー５９と、を有している。そして、ユーザにより、操作部材３へのスライド操作が行われるようになっている。このスライド操作とは、平面視して互いに直交する第１方向ＤＲ１（図２に示すＸ方向）と第２方向ＤＲ２（図２に示すＹ方向）を含む方向に操作部材３をスライド移動させる操作のことを示している。
【００３０】
次に、各構成部材について詳細に説明する。
【００３１】
先ず、操作部材３のスライド操作に係わる構成部材について説明する。図５は、本発明の第１実施形態のスライド型入力装置５１１を説明する図であって、図２に示すＶ−Ｖ線における断面図である。図６は、本発明の第１実施形態のスライド型入力装置５１１を説明する図であって、図２に示すＶＩ−ＶＩ線における断面図である。図７は、本発明の第１実施形態のスライド型入力装置を説明する図であって、ベース体１及びスライダ２の部分における斜視図である。図９は、本発明の第１実施形態のスライド型入力装置を説明する図であって、図９（ａ）は、図７に示すＹ２側から見た正面図であり、図９（ｂ）は、図７に示すＸ１側から見た側面図である。図８は、本発明の第１実施形態のスライド型入力装置を説明する図であって、図７の分解斜視図である。図１０は、本発明の第１実施形態のスライド型入力装置を説明する模式図であって、図１０（ａ）は、図７を模式化した上面図であり、図１１（ｂ）は、図９（ａ）を模式化した正面図であり、図１０（ｃ）は、図９（ｂ）を模式化した側面図である。なお、図１０は、操作部材３が操作されない初期状態を示している。図１１は、本発明の第１実施形態のスライド型入力装置に係わる板ばねＦ１２を説明する図であって、図１１（ａ）は、図８に示すＺ１側から見た板ばねＦ１２の上面図であり、図１１（ｂ）は、図８に示すＹ２側から見た板ばねＦ１２の正面図であり、図１１（ｃ）は、図８に示すＸ１側から見た板ばねＦ１２の側面図である。
【００３２】
操作部材３は、図１及び図３に示すように、手で把持される操作ノブ３ｔと、操作ノブ３ｔの中心部から下方に延設された筒状の操作軸体３ｊとから構成され、ベース体１の上方に配設されている。また、図５及び図６に示すように、操作部材３の操作軸体３ｊとスライダ２の軸部Ｊ２とが係合され、スライダ２に一体化されている。そして、ユーザにより、操作ノブ３ｔが把持されてスライド操作が行われるようになる。このスライド操作に伴って、操作部材３と一体化されたスライダ２がスライド移動することとなる。
【００３３】
ベース体１は、図４及び図８に示すように、外縁部に起立壁１１ａが立設された矩形状の下ケース１１と、起立壁１１ａの上方空間を覆う箱状の上ケース２１とからなり、これら下ケース１１と上ケース２１は、図７及び図９に示すように、対角に位置する２ヶ所の穴部Ａ１ｈ（図７を参照）を用いてねじ等により係合されて一体化されている。また、ベース体１の下ケース１１の起立壁１１ａで囲まれた内底面１１ｆが平面形状となっており、上ケース２１の上面部Ａ２１も同様に平面形状となっており、この内底面１１ｆとこの上面部Ａ２１とが平行に対向して配設されている。そして、図５及び図６に示すように、この内底面１１ｆ、上面部Ａ２１及び起立壁１１ａとで、収納空間２１ｓを形成している。
【００３４】
ベース体１の下ケース１１には、図７ないし図９に示すように、起立壁１１ａとは反対方向に延設された下垂壁１１ｂも有しており、この下垂壁１１ｂ側が基台９の上面側に載置されて、基台９にねじ等を用いて固定されている。そして、図５及び図６に示すように、下ケース１１の内底面１１ｆ及び下垂壁１１ｂと基台９とで、収納空間１１ｓを形成している。
【００３５】
また、下ケース１１の内底面１１ｆには、図８に示すように、細長い貫通穴１１ｈが２つ設けられており、それぞれが直交するように配置されている。そして、この貫通穴１１ｈに、図４に示す力覚付与ユニットＵ４の突設部（Ｔ３４、Ｔ４４）が挿通されるようになっている。
【００３６】
ベース体１の上ケース２１には、図４、図７及び図８に示すように、上面部Ａ２１の中央部に第１開口部２１ｈを有しており、スライド型入力装置５１１が組立てられた際には、図１に示すように、この第１開口部２１ｈにスライダ２の軸部Ｊ２が挿通されるとともに、スライダ２と係合して一体化された操作部材３がベース体１の上方に配設されるようになる。
【００３７】
ベース体１の収納空間２１ｓには、図５及び図６に示すように、スライダ２の平板状の基体部Ｋ２が収納されている。更に、ベース体１の収納空間２１ｓには、スライダ２の基体部Ｋ２とベース体１の上ケース２１の上面部Ａ２１との間に、板ばねＦ１２が介在されて収納されているとともに、スライダ２の基体部Ｋ２の下方（図６に示すＺ２方向）に、被摺動部材Ｓ２が配設されて収納されている。また、下ケース１１の内底面１１ｆと基台９との間に形成された収納空間１１ｓには、力覚付与ユニットＵ４の一部が収納されている。
【００３８】
スライダ２は、図４、図６及び図８に示すように、下ケース１１の内底面１１ｆの形状に沿った平板状の基体部Ｋ２と、基体部Ｋ２の中央部から上方に突出した軸部Ｊ２と、から構成され、前述したように、スライダ２の基体部Ｋ２がベース体１の収納空間２１ｓに収容されるとともに、スライダ２の軸部Ｊ２が上ケース２１の第１開口部２１ｈに挿通されて、ベース体１の上方側に露出するように配設されている。そして、図１に示すように、この露出したスライダ２の軸部Ｊ２に操作部材３が係合されている。
【００３９】
スライダ２の基体部Ｋ２の底面側（図６に示すＺ２方向側）には、下ケース１１の内底面１１ｆの形状に沿った平板状の被摺動部材Ｓ２が配設され、この被摺動部材Ｓ２の上面側をスライダ２が摺動して、収納空間２１ｓを下ケース１１の内底面１１ｆに沿って平行にスライド移動するようになっている。この被摺動部材Ｓ２には、Ｌ字形状の貫通穴Ｓ２ｈが設けられており、図４に示す力覚付与ユニットＵ４における駆動力伝達手段（３４、４４）の突設部（Ｔ３４、Ｔ４４）が挿通されて、駆動力伝達手段（３４、４４）の横方向のスライド移動を許容する形状で形成されている。
【００４０】
板ばねＦ１２は、図４、図８及び図１１に示すように、枠状に形成され略中央に第２開口部Ｆ１２ｈを有したベース部Ｆ１２ｋと、ベース部Ｆ１２ｋの四隅から上方（図１１に示すＺ１方向）に突出して形成された４つの腕部Ｆ１２ａと、腕部Ｆ１２ａの先端側に形成された接触部Ｆ１２ｃと、から構成されている。
【００４１】
また、板ばねＦ１２は、金属板に穴加工及び曲げ加工を施して、ベース部Ｆ１２ｋ、腕部Ｆ１２ａ及び接触部Ｆ１２ｃを一体化して形成している。このことにより、１つの板ばねＦ１２を容易に作製できるとともに、組立てる際にも、容易に収納空間２１ｓ内に配設することができる。
【００４２】
また、板ばねＦ１２は、図６、図７及び図１０に示すように、スライダ２の軸部Ｊ２が第２開口部Ｆ１２ｈに挿通され、スライダ２の基体部Ｋ２とベース体１の上ケース２１の上面部Ａ２１との間に配設されている。そして、板ばねＦ１２は、図１０に示すように、板ばねＦ１２のベース部Ｆ１２ｋがスライダ２の基体部Ｋ２の基体上面Ｋ２ｕ（図８を参照）と係合してスライダ２に保持されるとともに、板ばねＦ１２の腕部Ｆ１２ａの接触部Ｆ１２ｃが、ベース体１の上ケース２１の上面部Ａ２１における収納空間２１ｓ側の天井面Ａ２１ｕに当接して接触している。これにより、この板ばねＦ１２が基体部Ｋ２の基体上面Ｋ２ｕと上ケース２１の天井面Ａ２１ｕとを離間する方向に付勢するようになる。つまり、この板ばねＦ１２がスライダ２の基体部Ｋ２とベース体１（上ケース２１）とを離間する方向に付勢していることとなる。
【００４３】
そして、操作部材３が操作されない初期状態からユーザにより操作部材３がスライド操作された際には、板ばねＦ１２は、操作部材３と一体化されたスライダ２と一体となってスライド移動するようになる。その際にも、板ばねＦ１２は、常にスライダ２を付勢している。この板ばねＦ１２の付勢部である接触部Ｆ１２ｃのそれぞれは、図１０に示すように、操作部材３が操作されない初期状態において、操作部材３の操作軸体３ｊを囲んで均等に配設されているので、第１方向ＤＲ１及び第２方向ＤＲ２を含むいずれの方向にスライダ２がスライド移動しても、スライダ２の基体部Ｋ２とベース体１とを離間する方向に板ばねＦ１２が均等に付勢することとなる。このことにより、第１方向ＤＲ１及び第２方向ＤＲ２を含むいずれの方向のスライド操作がされても、ガタツキなくスライダ２をスライド移動させることができ、スライド操作における操作感触を良好にすることができる。
【００４４】
特に、本発明の第１実施形態では、板ばねＦ１２がスライダ２に保持され、操作部材３がスライド操作された際にも、スライダ２と一体となって、板ばねＦ１２がスライド移動するので、基体部Ｋ２とベース体１とを離間する方向に付勢する付勢力を、操作軸体３ｊを囲んで均等に配設された接触部Ｆ１２ｃから、常に均等に受けるようになる。このことにより、第１方向ＤＲ１及び第２方向ＤＲ２を含むいずれの方向のスライド操作がされても、よりガタツキなくスライダ２をスライド移動させることができ、スライド操作における操作感触をより良好にすることができる。
【００４５】
更に、本発明の第１実施形態では、図１０に示すように、接触部Ｆ１２ｃが４つであり、平面視して、接触部Ｆ１２ｃの４つが操作軸体３ｊの軸中心から等距離に配設されている。これにより、操作軸体３ｊを囲んで均等に配設された接触部Ｆ１２ｃが、常に均等に上ケース２１の天井面Ａ２１ｕを付勢することとなる。このことにより、第１方向ＤＲ１及び第２方向ＤＲ２を含むいずれの方向のスライド操作がされても、より一層ガタツキなくスライダ２をスライド移動させることができ、スライド操作における操作感触をより一層良好にすることができる。
【００４６】
また、本発明の第１実施形態では、板ばねＦ１２がスライダ２の基体部Ｋ２の基体上面Ｋ２ｕに保持され、接触部Ｆ１２ｃが上ケース２１の天井面Ａ２１ｕに当接して付勢するので、スライダ２が下ケース１１に押し付けられる方向に付勢されるようになる。一方、操作部材３のスライド操作の際には、下ケース１１を押し付けるようにしてスライド操作が行われる場合が多い。このため、押し付ける方向が両者で一致するので、スライダ２を下ケース１１に沿って安定的にスライド移動させることができる。このことにより、第１方向ＤＲ１及び第２方向ＤＲ２を含むいずれの方向のスライド操作がされても、より一層益々ガタツキなくスライダ２をスライド移動させることができ、スライド操作における操作感触をより一層益々良好にすることができる。
【００４７】
次に、操作部材３への力覚付与に係わる構成部品と入力に係わる構成部品について説明する。図１２は、本発明の第１実施形態のスライド型入力装置を説明する図であって、力覚付与ユニットＵ４の部分における斜視図である。図１３は、本発明の第１実施形態のスライド型入力装置を説明する図であって、図１２の分解斜視図である。図１４は、本発明の第１実施形態のスライド型入力装置を説明する図であって、図１４（ａ）は、図１２をＹ２側から見た正面図であり、図１４（ｂ）は、図１２をＸ２側から見た側面図である。
【００４８】
操作部材３への力覚を付与する力覚付与ユニットＵ４は、図１２に示すように、駆動力を発生させる駆動源である回転モータ（１４、２４）と、操作部材３に駆動力を伝達する駆動力伝達手段（３４、４４）と、を備えて構成されており、他に、駆動源（１４、２４）及び駆動力伝達手段（３４、４４）を軸支する支持板７４と、上部軸受（８４ａ、８４ｂ）及び下部軸受（９４ａ、９４ｂ）と、を有している。
【００４９】
力覚付与ユニットＵ４の駆動源である回転モータ（１４、２４）は、一般的な電磁モータを２つ用いており、図１２及び図１４に示すように、回転モータ（１４、２４）の駆動軸の一端側には、歯車（１４ｇ，２４ｇ）がそれぞれ設けられており、この歯車（１４ｇ，２４ｇ）が支持板７４の貫通穴７４ｈ（図１３を参照）に挿通され、支持板７４の上面側に露出している。また、それぞれの回転モータ（１４、２４）の上端は、図示はしていないが、支持板７４とねじ止めされて、支持板７４に固定されている。
【００５０】
力覚付与ユニットＵ４の駆動力伝達手段（３４、４４）は、図１２に示すように、一方の回転モータ１４と噛合いしている第１駆動力伝達手段３４と、他方の回転モータ２４と噛合いしている第２駆動力伝達手段４４と、から構成されている。また、第１駆動力伝達手段３４は、板状で係合溝３４ｒが形成されたギア部Ｇ３４と、ギア部Ｇ３４から上方に突出した突設部Ｔ３４とから構成されている。同様にして、第２駆動力伝達手段４４も、板状で係合溝４４ｒが形成されたギア部Ｇ４４と、ギア部Ｇ４４から上方に突出した突設部Ｔ４４とから構成されている。
【００５１】
そして、第１駆動力伝達手段３４は、図１２に示すように、支持板７４に載置され、ギア部Ｇ３４に設けられた貫通穴Ｇ３４ｈ（図１３を参照）と支持板７４に設けられた貫通穴７４ｋ（図１３を参照）とが重ね合わせられた後、この貫通穴７４ｋ及び貫通穴Ｇ３４ｈに下部軸受９４ａが挿通されて、上部軸受８４ａが下部軸受９４ａに嵌合されて止められる。これにより、第１駆動力伝達手段３４は、上部軸受８４ａ及び下部軸受９４ａを軸中心として、回動駆動が可能になる。同様にして、第２駆動力伝達手段４４も、貫通穴Ｇ４４ｈと貫通穴７４ｋとが重ね合わせられた後、上部軸受８４ｂ及び下部軸受９４ｂにより止められて、上部軸受８４ｂ及び下部軸受９４ｂを軸中心として、回動駆動が可能となるように支持板７４に載置される。
【００５２】
また、第１駆動力伝達手段３４及び第２駆動力伝達手段４４が支持板７４に載置された際には、図１２に示すように、第１駆動力伝達手段３４の係合溝３４ｒと回転モータ１４の歯車１４ｇとが噛合うとともに、第２駆動力伝達手段４４の係合溝４４ｒと回転モータ２４の歯車２４ｇとが噛合うようになる。これにより、第１駆動力伝達手段３４及び第２駆動力伝達手段４４が回動駆動されると、第１駆動力伝達手段３４及び第２駆動力伝達手段４４に連動して歯車１４ｇ及び歯車２４ｇが回転し、それとは逆に、回転モータ（１４、２４）の歯車（１４ｇ、２４ｇ）を回転駆動すると、第１駆動力伝達手段３４及び第２駆動力伝達手段４４が連動して回動するようになっている。
【００５３】
また、スライド型入力装置５１１が組立てられた際には、図示はしていないが、第１駆動力伝達手段３４の突設部Ｔ３４及び第２駆動力伝達手段４４の突設部Ｔ４４がスライダ２の基体部Ｋ２の底面側と係合するようになる。そして、スライダ２のスライド移動に伴って、第１駆動力伝達手段３４の突設部Ｔ３４及び第２駆動力伝達手段４４の突設部Ｔ４４が回動するようになり、第１駆動力伝達手段３４のギア部Ｇ３４及び第２駆動力伝達手段４４のギア部Ｇ４４が回動駆動される。つまり、ユーザによりスライド操作がされると、操作部材３がスライド移動し、操作部材３のスライド移動によってスライダ２がスライド移動し、ギア部Ｇ３４及びギア部Ｇ４４が回動駆動されるようになる。従って、ユーザによるスライド操作が、ギア部Ｇ３４及びギア部Ｇ４４を介して、回転モータ（１４、２４）の歯車（１４ｇ、２４ｇ）に伝わるようになる。それとは逆に、回転モータ（１４、２４）を回転させると、歯車（１４ｇ、２４ｇ）を介して、第１駆動力伝達手段３４及び第２駆動力伝達手段４４に駆動力が伝わるようになり、この駆動力は、スライダ２を介して、操作部材３に伝達することができる。
【００５４】
また、スライド型入力装置５１１が組立てられた際には、図示はしていないが、支持板７４は、基台９の台座部９ｄ（図４を参照）に載置され、ねじ止め等により基台９に固定される。すなわち、力覚付与ユニットＵ４は基台９に設置される。
【００５５】
操作部材３のスライド操作を検出する検出手段Ｍ５は、図１３に示すように、リング状の永久磁石１５と、永久磁石１５と対向して配設された磁気センサ２５と、から構成され、図１４に示すように、回転モータ１４及び回転モータ２４にそれぞれ１組ずつ配設されている。
【００５６】
検出手段Ｍ５の永久磁石１５は、回転モータ（１４、２４）の駆動軸の他端側に係合されて、回転モータ（１４、２４）の回転に合わせて回転するようになっており、検出手段Ｍ５の磁気センサ２５は、回路基板１０に搭載されている。また、検出手段Ｍ５は、永久磁石１５が駆動軸の回転と同時に回転することによる磁界の変化を、磁気センサ２５で検出することにより、駆動軸の回転角度を検出できるようになっている。そして、検出手段Ｍ５は、この回転角度と第１駆動力伝達手段３４及び第２駆動力伝達手段４４の回動角度との相関を取ることにより、スライダ２の横方向のスライド位置を算出している。これにより、ユーザによる操作部材３のスライド操作の入力が行えるようになる。
【００５７】
また、このようにして、検出手段Ｍ５により、スライダ２の横方向のスライド位置を検出できるので、スライダ２の横方向のスライド位置に基づく駆動力を任意に発生させるため、力覚付与ユニットＵ４は、駆動力を発生させる駆動源である回転モータ（１４、２４）の回転を制御している。つまり、力覚付与ユニットＵ４により、スライダ２の横方向のスライド位置に基づく駆動力を、スライダ２を介して、操作部材３に付与することができる。これにより、スライド操作が行われた際に、ユーザに対して力覚の操作感触を与えることができ、スライド操作における操作感を良好にすることができる。なお、本発明の第１実施形態では、検出手段Ｍ５として、永久磁石１５と磁気センサ２５を組み合わせて用いたが、これに限るものではなく、例えば、駆動軸の回転方向と回転角度を個別に検出するロータリエンコーダ等であっても良い。
【００５８】
最後に、基台９は、図１、図３及び図４に示すように、箱状形状に形成され、スライド型入力装置５１１の外殻の一部をなす中空構造で構成されている。また、基台９は、図４に示すように、中空構造の四角筒状空間が台座部９ｄで上下に仕切られており、台座部９ｄの上方でベース体１の下ケース１１とで形成された収納空間１１ｓと、台座部９ｄの下方に形成された収容空間１１ｕとを有している。
【００５９】
また、基台９には、他の機器との接続のための係合部９ｒが長辺方向（図１に示すＸ方向）にそれぞれ設けられている。また、基台９には、基台９の下部開放端を蓋閉する下カバー５９がねじ等で固定されている。下カバー５９には、回路基板１０が載置されて固定されている。なお、収納空間１１ｓには、主に、力覚付与ユニットＵ４の駆動力伝達手段（３４、４４）及び支持板７４が収納され、収容空間１１ｕには、主に、力覚付与ユニットＵ４の駆動源（１４、２４）、検出手段Ｍ５及び回路基板１０が収容されている。
【００６０】
以上のように構成された本発明の第１実施形態のスライド型入力装置５１１における、効果について、以下に説明する。
【００６１】
本発明の第１実施形態のスライド型入力装置５１１は、スライダ２の基体部Ｋ２とベース体１とを離間する方向に付勢する接触部Ｆ１２ｃを４つ有した板ばねＦ１２が介在されているので、互いに直交する第１方向ＤＲ１と第２方向ＤＲ２を含む方向にスライド操作がされた際に、板ばねＦ１２が、スライダ２を付勢するようになる。この際に、操作部材３が操作されない初期状態において、板ばねＦ１２の４つの接触部Ｆ１２ｃが操作軸体３ｊを囲んで均等に配設されているので、第１方向ＤＲ１及び第２方向ＤＲ２を含むいずれの方向にスライダ２がスライド移動しても、スライダ２の基体部Ｋ２とベース体１とを離間する方向に板ばねＦ１２が均等に付勢している。このことにより、第１方向ＤＲ１及び第２方向ＤＲ２を含むいずれの方向のスライド操作がされても、ガタツキなくスライダ２をスライド移動させることができ、スライド操作における操作感触を良好にすることができる。
【００６２】
また、板ばねＦ１２がスライダ２に保持され、操作部材３がスライド操作された際にも、スライダ２と一体となって、板ばねＦ１２がスライド移動するので、基体部Ｋ２とベース体１とを離間する方向に付勢する付勢力を、操作軸体３ｊを囲んで均等に配設された接触部Ｆ１２ｃから、常に均等に受けるようになる。このことにより、第１方向ＤＲ１及び第２方向ＤＲ２を含むいずれの方向のスライド操作がされても、よりガタツキなくスライダ２をスライド移動させることができ、スライド操作における操作感触をより良好にすることができる。
【００６３】
また、板ばねＦ１２がスライダ２の基体部Ｋ２の基体上面Ｋ２ｕに保持され、接触部Ｆ１２ｃが上ケース２１の天井面Ａ２１ｕに当接して付勢するので、スライダ２が下ケース１１に押し付けられる方向に付勢されるようになる。一方、操作部材３のスライド操作の際には、下ケース１１を押し付けるようにしてスライド操作が行われる場合が多い。このため、押し付ける方向が両者で一致するので、スライダ２を下ケース１１に沿って安定的にスライド移動させることができる。このことにより、第１方向ＤＲ１及び第２方向ＤＲ２を含むいずれの方向のスライド操作がされても、より一層ガタツキなくスライダ２をスライド移動させることができ、スライド操作における操作感触をより一層良好にすることができる。
【００６４】
また、接触部Ｆ１２ｃの４つが平面視して操作軸体３ｊの軸中心から等距離に配設されているので、操作軸体３ｊを囲んで均等に配設された接触部Ｆ１２ｃが、常に均等に上ケース２１の天井面Ａ２１ｕを付勢することとなる。このことにより、第１方向ＤＲ１及び第２方向ＤＲ２を含むいずれの方向のスライド操作がされても、より一層益々ガタツキなくスライダ２をスライド移動させることができ、スライド操作における操作感触をより一層益々良好にすることができる。
【００６５】
また、板ばねＦ１２が、略中央に第２開口部Ｆ１２ｈを有したベース部Ｆ１２ｋと、ベース部Ｆ１２ｋから突出して形成された４つの腕部Ｆ１２ａと、腕部Ｆ１２ａの先端側に形成された接触部Ｆ１２ｃと、から形成されているので、金属板に穴加工及び曲げ加工を施して、ベース部Ｆ１２ｋ、腕部Ｆ１２ａ及び接触部Ｆ１２ｃを一体化して作製することができる。このことにより、１つの板ばねＦ１２を容易に作製できるとともに、組立てる際にも、容易に収納空間２１ｓ内に配設することができる。
【００６６】
また、スライダ２の横方向のスライド位置に基づく駆動力を操作部材３に付与可能な力覚付与ユニットＵ４を有しているので、スライド操作が行われた際に、ユーザに対して力覚の操作感触を与えることができ、スライド操作における操作感を良好にすることができる。
【００６７】
［第２実施形態］
図１５は、本発明の第２実施形態のスライド型入力装置５２２を説明する斜視図である。図１６は、本発明の第２実施形態のスライド型入力装置を説明する図であって、ベース体Ｂ１及びスライダ２の部分における斜視図である。図１７は、本発明の第２実施形態のスライド型入力装置を説明する図であって、図１６の分解斜視図である。図１８は、本発明の第２実施形態のスライド型入力装置を説明する模式図であって、図１８（ａ）は、図１６を模式化した上面図であり、図１８（ｂ）は、図１６を模式化した正面図であり、図１８（ｃ）は、図１６を模式化した側面図である。なお、図１８は、操作部材Ｂ３が操作されない初期状態を示している。図１９は、本発明の第２実施形態のスライド型入力装置に係わる板ばねＦ２２を説明する図であって、図１９（ａ）は、図１７に示すＺ１側から見た板ばねＦ２２の上面図であり、図１９（ｂ）は、図１７に示すＹ２側から見た板ばねＦ２２の正面図であり、図１９（ｃ）は、図１７に示すＸ１側から見た板ばねＦ２２の側面図である。また、第２実施形態のスライド型入力装置５２２は、第１実施形態に対し、主に板ばねＦ２２の構成が異なる。なお、第１実施形態と同一構成については、同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００６８】
本発明の第２実施形態のスライド型入力装置５２２は、図１５に示すように、第１実施形態と同様な外観を呈しており、図１５ないし図１７に示すように、収納空間（１１ｓ、２１ｓ）を形成したベース体Ｂ１と、スライド移動可能にベース体Ｂ１に支持されたスライダ２と、スライダ２の平板状の基体部Ｋ２を付勢する板ばねＦ２２と、ベース体Ｂ１の上方に配設された操作部材Ｂ３と、操作部材Ｂ３のスライド操作を検出する検出手段Ｍ５（図示していない）と、を備えて構成されている。他に、本発明の第２実施形態のスライド型入力装置５２２では、操作部材Ｂ３に駆動力を付与可能な力覚付与ユニットＵ４（図示していない）と、力覚付与ユニットＵ４が設置された基台Ｂ９と、検出手段Ｍ５が搭載される回路基板１０（図示していない）と、基台Ｂ９と係合される下カバーＢ５９と、を有している。そして、ユーザにより、操作部材Ｂ３へのスライド操作が行われるようになっている。このスライド操作とは、平面視して互いに直交する第１方向ＤＲ１（図１５に示すＸ方向）と第２方向ＤＲ２（図１５に示すＹ方向）を含む方向に操作部材Ｂ３をスライド移動させる操作のことを示している。
【００６９】
次に、第１実施形態と違う構成について詳細に説明する。なお、スライダ２、力覚付与ユニットＵ４及び検出手段Ｍ５に付いては、本発明の第１実施形態と同様な構成なので、詳細な説明を省略する。
【００７０】
操作部材Ｂ３は、図１５に示すように、手で把持される操作ノブＢ３ｔと、操作ノブＢ３ｔの中心部から下方に延設された筒状の操作軸体Ｂ３ｊとから構成され、ベース体Ｂ１の上方に配設されている。また、操作部材Ｂ３の操作軸体Ｂ３ｊとスライダ２の軸部Ｊ２とが係合され、スライダ２に一体化されている。そして、ユーザにより、操作ノブＢ３ｔが把持されてスライド操作が行われるようになる。このスライド操作に伴って、操作部材３Ｂと一体化されたスライダ２がスライド移動することとなる。
【００７１】
ベース体Ｂ１は、図１７に示すように、外縁部に起立壁１１ａが立設された矩形状の下ケースＢ１１と、起立壁１１ａの上方空間を覆う箱状の上ケースＢ２１とからなり、これら下ケースＢ１１と上ケースＢ２１は、図１６に示すように、対角に位置する２ヶ所の穴部Ｂ１ｈを用いてねじ等により係合されて一体化されている。また、ベース体Ｂ１の下ケースＢ１１の起立壁１１ａで囲まれた内底面Ｂ１１ｆが平面形状となっており、上ケースＢ２１の上面部Ｊ２１も同様に平面形状となっており、この内底面Ｂ１１ｆとこの上面部Ｊ２１とが平行に対向して配設されている。そして、この内底面Ｂ１１ｆ、上面部Ｊ２１及び起立壁１１ａとで、収納空間２１ｓを形成している。
【００７２】
ベース体Ｂ１の下ケースＢ１１には、図１ないし図３に示すように、起立壁１１ａとは反対方向に延設された下垂壁１１ｂも有しており、この下垂壁１１ｂ側が基台Ｂ９の上面側に載置されて、基台Ｂ９にねじ等を用いて固定されている。そして、下ケースＢ１１の内底面Ｂ１１ｆ及び下垂壁１１ｂと基台Ｂ９とで、収納空間１１ｓを形成している。
【００７３】
ベース体Ｂ１の上ケースＢ２１には、図１５ないし図１７に示すように、上面部Ｊ２１の中央部に第１開口部２１ｈを有しており、スライド型入力装置５２２が組立てられた際には、図１５に示すように、この第１開口部２１ｈにスライダ２の軸部Ｊ２が挿通されるとともに、スライダ２と係合して一体化された操作部材Ｂ３がベース体Ｂ１の上方に配設されるようになる。
【００７４】
ベース体Ｂ１の収納空間２１ｓには、図示はしていないが、スライダ２の平板状の基体部Ｋ２が収納されている。更に、ベース体Ｂ１の収納空間２１ｓには、スライダ２の基体部Ｋ２とベース体Ｂ１の上ケースＢ２１の上面部Ｊ２１との間に、板ばねＦ２２が介在されて収納されている。なお、本発明の第２実施形態では、第１実施形態で用いた被摺動部材Ｓ２を用いておらず、スライダ２の基体部Ｋ２の底面側（図１７に示すＺ２方向側）が、下ケースＢ１１の内底面Ｂ１１ｆに載置され、下ケースＢ１１の内底面Ｂ１１ｆをスライダ２が摺動して、収納空間２１ｓを内底面Ｂ１１ｆに沿って平行にスライド移動するようになっている。
【００７５】
また、下ケースＢ１１の内底面Ｂ１１ｆと基台Ｂ９との間に形成された収納空間１１ｓには、図示はしていないが、力覚付与ユニットＵ４の一部が収納されている。
【００７６】
板ばねＦ２２は、図１７及び図１９に示すように、枠状に形成され略中央に第２開口部Ｆ２２ｈを有したベース部Ｆ２２ｋと、ベース部Ｆ２２ｋの３点から上方（図１１に示すＺ１方向）に突出して形成された３つの腕部Ｆ２２ａと、腕部Ｆ２２ａの先端側に形成された接触部Ｆ２２ｃと、から構成されている。
【００７７】
また、板ばねＦ２２は、金属板に穴加工及び曲げ加工を施して、ベース部Ｆ２２ｋ、腕部Ｆ２２ａ及び接触部Ｆ２２ｃを一体化して形成している。このことにより、１つの板ばねＦ２２を容易に作製できるとともに、組立てる際にも、容易に収納空間２１ｓ内に配設することができる。
【００７８】
また、板ばねＦ２２は、図１６及び図１８に示すように、スライダ２の軸部Ｊ２が第２開口部Ｆ２２ｈに挿通され、スライダ２の基体部Ｋ２とベース体Ｂ１の上ケースＢ２１の上面部Ｊ２１との間に配設されている。そして、板ばねＦ２２は、図１８に示すように、板ばねＦ２２のベース部Ｆ２２ｋがスライダ２の基体部Ｋ２の基体上面Ｋ２ｕ（図１６を参照）と係合してスライダ２に保持されるとともに、板ばねＦ２２の腕部Ｆ２２ａの接触部Ｆ２２ｃが、ベース体Ｂ１の上ケースＢ２１の上面部Ｊ２１における収納空間２１ｓ側の天井面Ｂ２１ｕに当接して接触している。これにより、この板ばねＦ２２が基体部Ｋ２の基体上面Ｋ２ｕと上ケースＢ２１の天井面Ｂ２１ｕとを離間する方向に付勢するようになる。つまり、この板ばねＦ２２がスライダ２の基体部Ｋ２とベース体Ｂ１（上ケースＢ２１）とを離間する方向に付勢していることとなる。
【００７９】
そして、操作部材Ｂ３が操作されない初期状態からユーザにより操作部材Ｂ３がスライド操作された際には、板ばねＦ２２は、操作部材Ｂ３と一体化されたスライダ２と一体となってスライド移動するようになる。その際にも、板ばねＦ２２は、常にスライダ２を付勢している。この板ばねＦ２２の付勢部である接触部Ｆ２２ｃのそれぞれは、図１８に示すように、操作部材Ｂ３が操作されない初期状態において、操作部材Ｂ３の操作軸体Ｂ３ｊを囲んで均等に配設されているので、第１方向ＤＲ１及び第２方向ＤＲ２を含むいずれの方向にスライダ２がスライド移動しても、スライダ２の基体部Ｋ２とベース体Ｂ１とを離間する方向に板ばねＦ２２が均等に付勢することとなる。このことにより、第１方向ＤＲ１及び第２方向ＤＲ２を含むいずれの方向のスライド操作がされても、ガタツキなくスライダ２をスライド移動させることができ、スライド操作における操作感触を良好にすることができる。
【００８０】
特に、本発明の第２実施形態では、板ばねＦ２２がスライダ２に保持され、操作部材Ｂ３がスライド操作された際にも、スライダ２と一体となって、板ばねＦ２２がスライド移動するので、基体部Ｋ２とベース体Ｂ１とを離間する方向に付勢する付勢力を、操作軸体Ｂ３ｊを囲んで均等に配設された接触部Ｆ２２ｃから、常に均等に受けるようになる。このことにより、第１方向ＤＲ１及び第２方向ＤＲ２を含むいずれの方向のスライド操作がされても、よりガタツキなくスライダ２をスライド移動させることができ、スライド操作における操作感触をより良好にすることができる。
【００８１】
更に、本発明の第２実施形態では、図１８（ａ）に示すように、接触部Ｆ２２ｃが３つであり、平面視して、接触部Ｆ２２ｃの３つが三角形状の頂点を形成するとともに、操作軸体Ｂ３ｊの軸中心が三角形状の重心ＣＧと略一致するように構成されている。これにより、操作軸体Ｂ３ｊを囲んで均等に配設された接触部Ｆ２２ｃが、常に均等に上ケースＢ２１の天井面Ｂ２１ｕを付勢することとなる。このことにより、第１方向ＤＲ１及び第２方向ＤＲ２を含むいずれの方向のスライド操作がされても、より一層ガタツキなくスライダ２をスライド移動させることができ、スライド操作における操作感触をより一層良好にすることができる。
【００８２】
また、本発明の第２実施形態では、板ばねＦ２２がスライダ２の基体部Ｋ２の基体上面Ｋ２ｕに保持され、接触部Ｆ２２ｃが上ケースＢ２１の天井面Ｂ２１ｕに当接して付勢するので、スライダ２が下ケースＢ１１に押し付けられる方向に付勢されるようになる。一方、操作部材Ｂ３のスライド操作の際には、下ケースＢ１１を押し付けるようにしてスライド操作が行われる場合が多い。このため、押し付ける方向が両者で一致するので、スライダ２を下ケースＢ１１に沿って安定的にスライド移動させることができる。このことにより、第１方向ＤＲ１及び第２方向ＤＲ２を含むいずれの方向のスライド操作がされても、より一層益々ガタツキなくスライダ２をスライド移動させることができ、スライド操作における操作感触をより一層益々良好にすることができる。
【００８３】
最後に、基台Ｂ９は、図１５に示すように、箱状形状に形成され、スライド型入力装置５２２の外殻の一部をなす中空構造で構成されている。また、基台Ｂ９は、図示はしていないが、本発明の第１実施形態と同様に、中空構造の四角筒状空間が台座部９ｄで上下に仕切られており、台座部９ｄの上方でベース体Ｂ１の下ケースＢ１１とで形成された収納空間１１ｓと、台座部９ｄの下方に形成された収容空間１１ｕとを有している。
【００８４】
また、基台Ｂ９には、基台Ｂ９の下部開放端を蓋閉する下カバーＢ５９がねじ等で固定されている。下カバーＢ５９には、回路基板１０が載置されて固定されている。なお、収納空間１１ｓには、主に、力覚付与ユニットＵ４の駆動力伝達手段（３４、４４）及び支持板７４が収納され、収容空間１１ｕには、主に、力覚付与ユニットＵ４の駆動源（１４、２４）、検出手段Ｍ５及び回路基板１０が収容されている。
【００８５】
以上のように構成された本発明の第２実施形態のスライド型入力装置５２２における、効果について、以下に説明する。
【００８６】
以上により、本発明の第２実施形態のスライド型入力装置５２２は、スライダ２の基体部Ｋ２とベース体Ｂ１とを離間する方向に付勢する接触部Ｆ２２ｃを３つ有した板ばねＦ２２が介在されているので、互いに直交する第１方向ＤＲ１と第２方向ＤＲ２を含む方向にスライド操作がされた際に、板ばねＦ２２が、スライダ２を付勢するようになる。この際に、操作部材Ｂ３が操作されない初期状態において、板ばねＦ２２の３つの接触部Ｆ２２ｃが操作軸体Ｂ３ｊを囲んで均等に配設されているので、第１方向ＤＲ１及び第２方向ＤＲ２を含むいずれの方向にスライダ２がスライド移動しても、スライダ２の基体部Ｋ２とベース体Ｂ１とを離間する方向に板ばねＦ２２が均等に付勢している。このことにより、第１方向ＤＲ１及び第２方向ＤＲ２を含むいずれの方向のスライド操作がされても、ガタツキなくスライダ２をスライド移動させることができ、スライド操作における操作感触を良好にすることができる。
【００８７】
また、板ばねＦ２２がスライダ２に保持され、操作部材Ｂ３がスライド操作された際にも、スライダ２と一体となって、板ばねＦ２２がスライド移動するので、基体部Ｋ２とベース体Ｂ１とを離間する方向に付勢する付勢力を、操作軸体Ｂ３ｊを囲んで均等に配設された接触部Ｆ２２ｃから、常に均等に受けるようになる。このことにより、第１方向ＤＲ１及び第２方向ＤＲ２を含むいずれの方向のスライド操作がされても、よりガタツキなくスライダ２をスライド移動させることができ、スライド操作における操作感触をより良好にすることができる。
【００８８】
また、板ばねＦ２２がスライダ２の基体部Ｋ２の基体上面Ｋ２ｕに保持され、接触部Ｆ２２ｃが上ケースＢ２１の天井面Ｂ２１ｕに当接して付勢するので、スライダ２が下ケースＢ１１に押し付けられる方向に付勢されるようになる。一方、操作部材Ｂ３のスライド操作の際には、下ケースＢ１１を押し付けるようにしてスライド操作が行われる場合が多い。このため、押し付ける方向が両者で一致するので、スライダ２を下ケースＢ１１に沿って安定的にスライド移動させることができる。このことにより、第１方向ＤＲ１及び第２方向ＤＲ２を含むいずれの方向のスライド操作がされても、より一層ガタツキなくスライダ２をスライド移動させることができ、スライド操作における操作感触をより一層良好にすることができる。
【００８９】
また、平面視して、接触部Ｆ２２ｃの３つが三角形状の頂点を形成するとともに、操作軸体Ｂ３ｊの軸中心が三角形状の重心ＣＧと略一致するので、操作軸体Ｂ３ｊを囲んで均等に配設された接触部Ｆ２２ｃが、常に均等に上ケースＢ２１の天井面Ｂ２１ｕを付勢することとなる。このことにより、第１方向ＤＲ１及び第２方向ＤＲ２を含むいずれの方向のスライド操作がされても、より一層益々ガタツキなくスライダ２をスライド移動させることができ、スライド操作における操作感触をより一層益々良好にすることができる。
【００９０】
また、板ばねＦ２２が、略中央に第２開口部Ｆ２２ｈを有したベース部Ｆ２２ｋと、ベース部Ｆ２２ｋから突出して形成された３つの腕部Ｆ２２ａと、腕部Ｆ２２ａの先端側に形成された接触部Ｆ２２ｃと、から形成されているので、金属板に穴加工及び曲げ加工を施して、ベース部Ｆ２２ｋ、腕部Ｆ２２ａ及び接触部Ｆ２２ｃを一体化して作製することができる。このことにより、１つの板ばねＦ２２を容易に作製できるとともに、組立てる際にも、容易に収納空間２１ｓ内に配設することができる。
【００９１】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、例えば次のように変形して実施することができ、これらの実施形態も本発明の技術的範囲に属する。
【００９２】
図２０は、本発明の実施形態の変形例を説明する図であって、図２０（ａ）は、変形例１の板ばねＣＦ１２を示す上面図であり。図２０（ｂ）は、板ばねＣＦ１２の側面図である。図２１は、本発明の実施形態の変形例を説明する図であって、図２１（ａ）は、変形例２の板ばねＣＦ２２を示す上面図であり。図２１（ｂ）は、板ばねＣＦ２２の側面図である。図２２は、本発明の実施形態の変形例を説明する模式図であって、図２２（ａ）は、変形例３のベース体１及びスライダ２の部分における側面図であり。図２２（ｂ）は、変形例４のベース体Ｂ１及びスライダ２の部分における側面図である。図２３は、本発明の実施形態の変形例を説明する模式図であって、図２３（ａ）は、変形例６のベース体１及びスライダＣ２６の部分における側面図であり。図２３（ｂ）は、変形例７のベース体Ｂ１及びスライダＣ２７の部分における側面図である。
【００９３】
＜変形例１＞＜変形例２＞
上記第１実施形態では、接触部Ｆ１２ｃを４つ設ける構成であり、上記第２実施形態では、接触部Ｆ２２ｃを３つ設ける構成であったが、接触部を３つ以上有していれば良く、これに限るものではない。例えば、図２０に示すように、正方形の枠状に形成されたベース部ＣＦ１２ｋの四隅から上方に突出して形成された８つの腕部ＣＦ１２ａを設け、腕部ＣＦ１２ａの先端側に８つの接触部ＣＦ１２ｃを設けた構成でも良い。その際には、８つの接触部ＣＦ１２ｃが操作部材の操作軸体Ｃ３ｊを囲んで均等に配設されているのがより好ましい。また、例えば、図２１に示すように、円環状に形成されたベース部ＣＦ２２ｋから上方に突出して形成された６つの腕部ＣＦ２２ａを設け、腕部ＣＦ２２ａの先端側に６つの接触部ＣＦ２２ｃを設けた構成でも良い。その際には、６つの接触部ＣＦ２２ｃが円周ＣＩＲ上に配設されるとともに、操作軸体Ｃ３ｊの軸中心が円の中心と略一致するのがより好ましい。
【００９４】
＜変形例３＞＜変形例４＞
上記実施形態では、板ばね（Ｆ１２、Ｆ２２）をスライダ２の基体部Ｋ２とベース体（１、Ｂ１）の上ケース（２１、Ｂ２１）の上面部（Ａ２１、Ｊ２１）との間に配設して好適に構成したが、これに限るものではない。例えば、図２２（ａ）に示すように、スライダ２の基体部Ｋ２と下ケース１１の内底面１１ｆとの間に配設して、接触部Ｆ１２ｃが被摺動部材Ｓ２を摺動するように構成しても良い。また、例えば、図２２（ｂ）に示すように、スライダ２の基体部Ｋ２と下ケースＢ１１の内底面Ｂ１１ｆとの間に配設して、接触部Ｆ２２ｃが内底面Ｂ１１ｆを摺動するように構成しても良い。
【００９５】
＜変形例５＞
上記実施形態では、板ばね（Ｆ１２、Ｆ２２）がスライダ２に保持される構成であったが、板ばね（Ｆ１２、Ｆ２２）が操作部材（３、Ｂ３）に保持される構成であっても良い。これにより、操作部材（３、Ｂ３）がスライダ２に一体化されているので、板ばね（Ｆ１２、Ｆ２２）がスライダ２と一体となってスライド移動できるようになる。
【００９６】
＜変形例６＞＜変形例７＞
上記第１実施形態では、板ばねＦ１２がスライダ２に保持される構成であったが、図２３（ａ）に示すように、板ばねＦ１２が上ケース２１に保持され、板ばねＦ１２の接触部Ｆ１２ｃがスライダＣ２６の基体部ＣＫ２６の基体上面ＣＫ２ｕに当接し、板ばねＦ１２が基体上面ＣＫ２ｕと上ケース２１の天井面Ａ２１ｕとを離間する方向に付勢するように構成しても良い。同様にして、上記第２実施形態では、板ばねＦ２２がスライダ２に保持される構成であったが、図２３（ｂ）に示すように、板ばねＦ２２が上ケースＢ２１に保持され、板ばねＦ２２の接触部Ｆ２２ｃがスライダＣ２７の基体部ＣＫ２７の基体上面ＤＫ２ｕに当接し、板ばねＦ２２が基体上面ＤＫ２ｕと上ケースＢ２１の天井面Ｂ２１ｕとを離間する方向に付勢するように構成しても良い。
【００９７】
＜変形例８＞
上記実施形態では、力覚付与ユニットＵ４を設けた構成にしたが、必ずしも力覚付与ユニットＵ４を設ける構成でなくても良い。
【００９８】
＜変形例９＞
上記第１実施形態では、スライダ移動を円滑にさせるため、被摺動部材Ｓ２を好適に用いたが、被摺動部材Ｓ２を用いない構成であっても良いし、逆に、上記第２実施形態に、被摺動部材Ｓ２を好適に用いても良い。
【００９９】
＜変形例１０＞
上記実施形態では、永久磁石１５と磁気センサ２５とを組み合わせて操作部材Ｂ３のスライド操作を検出するように構成したが、プッシュスイッチ等の押動検出手段を下方に配設し、押圧機構の構成部品を加えて、スライド移動させた後に押下操作を行い、入力を行う構成であっても良い。
【０１００】
＜変形例１１＞
上記実施形態に、プッシュスイッチ等の押動検出手段を下方に配設し、押圧機構の構成部品を加えて、押下操作を検出するように構成しても良い。
【０１０１】
本発明は上記実施の形態に限定されず、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【０１０２】
１、Ｂ１  ベース体
１１、Ｂ１１  下ケース
１１ｆ、Ｂ１１ｆ  内底面
１１ｓ、２１ｓ  収納空間
２１、Ｂ２１  上ケース
２１ｈ  第１開口部
Ａ２１、Ｊ２１  上面部
Ａ２１ｕ、Ｂ２１ｕ  天井面
２、Ｃ２６、Ｃ２７  スライダ
Ｊ２    軸部
Ｋ２、ＣＫ２６、ＣＫ２７  基体部
Ｋ２ｕ、ＣＫ２ｕ、ＤＫ２ｕ  基体上面
Ｆ１２、Ｆ２２、ＣＦ１２、ＣＦ２２  板ばね
Ｆ１２ａ、Ｆ２２ａ、ＣＦ１２ａ、ＣＦ２２ａ  腕部
Ｆ１２ｃ、Ｆ２２ｃ、ＣＦ１２ｃ、ＣＦ２２ｃ  接触部
Ｆ１２ｋ、Ｆ２２ｋ、ＣＦ１２ｋ、ＣＦ２２ｋ  ベース部
Ｆ１２ｈ、Ｆ２２ｈ  第２開口部
３、３Ｂ  操作部材
３ｊ、Ｂ３ｊ、Ｃ３ｊ  操作軸体
３４  駆動力伝達手段（第１駆動力伝達手段）
４４  駆動力伝達手段（第２駆動力伝達手段）
Ｕ４    力覚付与ユニット
Ｇ３４、Ｇ４４  ギア部
Ｔ３４、Ｔ４４  突設部
Ｍ５    検出手段
ＣＧ    重心
ＤＲ１  第１方向
ＤＲ２  第２方向
５１１、５２２  スライド型入力装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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