(57)【要約】【課題】複数のノズルが直線状に配列されたノズル列を複数列有するノズルヘッドを有する記録装置について、少数のテストパターンを記録することにより、ノズル列間の記録位置のずれを補正できる技術を提供する。【解決手段】この記録装置は、ノズルヘッドと、被記録媒体とノズルヘッドとを第１方向に相対移動させる相対移動手段と、吐出制御部を有する。ノズルヘッドは、第１方向と直交する第２方向に複数のノズルが直線状に配列されたノズル列を複数列有する。吐出制御部は、被記録媒体上の第２方向に延びる帯状領域Ｆを基準領域Ｆ１と調整領域Ｆ２とに区別し、基準ノズル列から、少なくとも基準領域を目標として基準パターンＰ１を記録させ、調整対象ノズル列から、調整領域を目標として調整対象パターンＰ２を記録させる。これらの基準パターンＰ１と調整対象パターンＰ２とを比較することにより、ノズル列間の記録位置のずれを補正できる。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体に対して液滴を吐出することにより、文字や画像を前記被記録媒体に記録する記録装置であって、
液滴を吐出するノズルを複数個有するノズルヘッドと、
前記被記録媒体と前記ノズルヘッドとを第１方向に相対移動させる、相対移動手段と、
前記ノズルにおける液滴の吐出を制御する、吐出制御部と、
を有し、
前記ノズルヘッドは、前記第１方向と直交する第２方向に直線状に配列された複数の前記ノズルからなるノズル列が、前記第１方向に複数配列された構造を有し、
前記吐出制御部は、
前記被記録媒体上の、前記第１方向の所定位置において前記第２方向に延びる帯状領域を基準領域と調整領域とに区別し、
複数の前記ノズル列に含まれる１つの基準ノズル列から、少なくとも前記基準領域を目標として液滴を吐出させることにより、基準パターンを記録させ、
前記基準ノズル列以外の複数の前記ノズル列に含まれる調整対象ノズル列から、前記調整領域を目標として液滴を吐出させることにより、調整対象パターンを記録させる、
記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録装置であって、
前記基準パターンおよび前記調整対象パターンの画像データを取得する、画像取得部と、
前記画像データに基づいて、前記基準領域付近および前記調整領域付近の前記第１方向の濃度分布データを取得する、濃度データ取得部と、
前記濃度分布データに基づいて、前記基準パターンと前記調整対象パターンとの前記第１方向の位置ずれ量を検出する、検出部と、
をさらに有する記録装置。
【請求項３】
請求項２に記載の記録装置であって、
前記検出部は、前記濃度分布データに基づいて、
前記基準領域付近における前記濃度分布データの前記第１方向の重心位置と、
前記調整領域付近における前記濃度分布データの前記第１方向の重心位置と、
を比較することにより、前記位置ずれ量を検出する、記録装置。
【請求項４】
請求項２に記載の記録装置であって、
前記検出部は、所定の閾値に基づいて、
前記基準領域付近における前記濃度分布データの分布領域と、
前記調整領域付近における前記濃度分布データの分布領域と、
を比較することにより、前記位置ずれ量を検出する、記録装置。
【請求項５】
請求項２から請求項４までのいずれかに記載の記録装置であって、
前記吐出制御部は、前記検出部が検出した前記位置ずれ量に基づいて、前記ノズル列のそれぞれの吐出目標位置を調節する、記録装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれかに記載の記録装置であって、
前記吐出制御部は、
前記基準ノズル列から、前記基準領域のみを目標として液滴を吐出させることにより、前記基準パターンを記録させ、
前記調整対象ノズル列から、前記調整領域のみを目標として液滴を吐出させることにより、前記調整対象パターンを記録させる、記録装置。
【請求項７】
請求項１から請求項５までのいずれかに記載の記録装置であって、
前記吐出制御部は、
前記基準ノズル列から、前記基準領域全体と、前記調整領域の一部とを目標として液滴を吐出させることにより、前記基準パターンを記録させ、
前記調整対象ノズル列から、前記調整領域の他の一部を目標として液滴を吐出させることにより、前記調整対象パターンを記録させる、記録装置。
【請求項８】
請求項１から請求項５までのいずれかに記載の記録装置であって、
前記吐出制御部は、
前記基準ノズル列から、前記基準領域全体および前記調整領域全体を目標として液滴を吐出させることにより、前記基準パターンを記録させ、
前記調整対象ノズル列から、前記調整領域全体を目標として液滴を吐出させることにより、調整対象パターンを記録させる、記録装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８までのいずれかに記載の記録装置であって、
前記吐出制御部は、前記帯状領域を、複数の前記基準領域と、複数の第１調整領域とに区別し、
前記第１調整領域は、前記調整領域であって、前記調整対象ノズル列の１つである第１調整対象ノズル列から液滴を吐出させる目標となる領域であり、
複数の前記基準領域と、複数の前記第１調整領域とは、前記第２方向に交互に配置される、記録装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項８までのいずれかに記載の記録装置であって、
前記ノズルヘッドは、３つ以上の前記ノズル列を有し、
前記吐出制御部は、前記帯状領域を、前記基準領域と、第１調整領域と、第２調整領域とに区別し、
前記第１調整領域は、前記調整領域であって、前記調整対象ノズル列の１つである第１調整対象ノズル列から液滴を吐出させる目標となる領域であり、
前記第２調整領域は、前記調整領域であって、前記調整対象ノズル列の他の１つである第２調整対象ノズル列から液滴を吐出させる目標となる領域である、記録装置。
【請求項１１】
被記録媒体に対して液滴を吐出することにより、文字や画像を前記被記録媒体に記録する記録装置を用いて記録されたテストパターンを有する前記被記録媒体であって、
前記記録装置は、
液滴を吐出するノズルを複数個有するノズルヘッドと、
前記記録媒体と前記ノズルヘッドとを第１方向に相対移動させる、相対移動手段と、
を有し、
前記ノズルヘッドは、前記第１方向と直交する第２方向に直線状に等間隔に配列された複数の前記ノズルからなるノズル列が、前記第１方向に複数配列された構造を有し、
前記テストパターンは、前記被記録媒体上の、前記第１方向の所定位置において前記第２方向に延びる帯状領域に配置され、
前記テストパターンは、
第２方向に並ぶ、複数の基準ドットと、
第２方向に並ぶ、複数の調整対象ドットと、
を有し、
１つの前記基準ドットの中心点と、他の前記基準ドットの中心点との距離は、所定距離の整数倍の距離であり、
１つの前記調整対象ドットの中心点と、他の前記調整対象ドットの中心点との距離は、前記所定距離の整数倍の距離であり、
１つの前記基準ドットの中心点と、１つの調整対象ドットの中心点との距離は、前記所定距離の整数倍の距離とは異なり、
前記帯状領域は、
複数の前記基準ドットのみが配置された、基準領域と、
複数の前記調整対象ドットが配置された、調整領域と、
を有する、被記録媒体。
【請求項１２】
被記録媒体に対して液滴を吐出することにより、文字や画像を前記被記録媒体に記録する記録装置を用いた記録方法であって、
前記記録装置は、
液滴を吐出するノズルを複数個有するノズルヘッドと、
前記記録媒体と前記ノズルヘッドとを第１方向に相対移動させる、相対移動手段と、
を有し、
前記ノズルヘッドは、前記第１方向と直交する第２方向に直線状に配列された複数の前記ノズルからなるノズル列が、前記第１方向に複数配列された構造を有し、
ａ）前記被記録媒体上の、前記第１方向の所定位置において前記第２方向に延びる帯状領域を基準領域と調整領域とに区別する、準備工程と、
ｂ）前記工程ａ）の後に、複数の前記ノズル列に含まれる１つの基準ノズル列から、少なくとも前記基準領域を目標として液滴を吐出することにより、基準パターンを記録する、基準パターン記録工程と、
ｃ）前記工程ａ）の後に、前記基準ノズル列以外の複数の前記ノズル列に含まれる調整対象ノズル列から、前記調整領域を目標として液滴を吐出することにより、調整対象パターンを記録する、調整対象パターン記録工程と、
ｄ）前記工程ｂ）と前記工程ｃ）との間において、前記記録媒体と前記ノズルヘッドとを第１方向に相対移動させる、相対移動工程と、
を含む、記録方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載の記録方法であって、
ｅ）前記工程ｂ）〜ｄ）の後に、前記基準パターンおよび前記調整対象パターンの画像データを取得する、画像取得工程と、
ｆ）前記工程ｅ）の後に、前記画像データに基づいて、前記基準領域付近および前記調整領域付近の前記第１方向の濃度分布データを取得する、濃度データ取得工程と、
ｇ）前記工程ｆ）の後に、前記濃度分布データに基づいて、前記基準パターンと、前記調整対象パターンとの前記第１方向の位置ずれ量を検出する、検出工程と、
をさらに有する、記録方法。
【請求項１４】
請求項１３に記載の記録方法であって、
前記工程ｇ）において、前記濃度分布データに基づいて、前記基準パターンの前記第１方向の重心位置と、前記調整対象パターンの前記第１方向の重心位置とを取得することにより、前記位置ずれ量を検出する、記録方法。
【請求項１５】
請求項１３に記載の記録方法であって、
前記工程ｇ）において、所定の閾値に基づいて、
前記基準領域付近における前記濃度分布データの分布領域と、
前記調整領域付近における前記濃度分布データの分布領域と、
を比較することにより、前記位置ずれ量を検出する、記録方法。
【請求項１６】
請求項１３から請求項１５までのいずれかに記載の記録方法であって、
ｈ）前記工程ｇ）の後に、前記位置ずれ量に基づいて、前記工程ｄ）における相対移動量を調節する、フィードバック工程
をさらに有する、記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被記録媒体に液滴を吐出することにより画像等を記録する記録装置および記録方法に関する。さらに、本発明は、当該記録装置により記録されたテストパターンを有する被記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷用紙とインクヘッドとを相対移動させつつ、インクヘッドに備えられた複数のノズルからインクを吐出して、当該印刷用紙に画像を記録する記録装置が知られている。この種の記録装置のインクヘッドとして、相対移動方向に対して垂直に複数のノズルが直線状に並ぶノズル列が、相対移動方向に複数列並んだインクヘッドが用いられている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
特許文献１に記載の記録装置では、それぞれのインクヘッドが、所定距離ごとに並んだノズルを有するノズル列を複数列有する。相対移動方向に重なる複数のノズル列において、各ノズル列に含まれるノズルは、他のノズル列に含まれるノズルと相対移動方向に重ならない位置（相対移動方向に垂直な方向に関して異なる位置）に配置されている（段落００３７〜００３９）。このようなインクヘッドを用いれば、印刷ピッチを細かくし、印刷性能を向上させることができる。しかしながら、各ノズル列からのインクの吐出タイミングを調整し、印刷用紙におけるインク吐出位置を揃える必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２７９８１１号公報
【特許文献２】特開平１０−３２９３８１号公報
【特許文献３】特開２０１０−２１４６３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
インクヘッドからのインクの吐出位置を調整する技術として、従来、吐出タイミングを所定量ずつずらした複数のテストパターンを印刷し、当該テストパターンを比較する方法が用いられている（例えば、特許文献２）。
【０００６】
しかしながら、特許文献２に記載の方法では、複数のテストパターンの中に最適なタイミングのものを含めるためには、吐出タイミングを小刻みに変化させて、多くのテストパターンを印刷しなくてはならない。このため、テストパターンの印刷に、大量のインクを必要とする。
【０００７】
一方、ノズル列間のインクの吐出位置を調整する技術として、従来、２つのノズル列からそれぞれ異なる色のインクを吐出して、印刷用紙上の同じ位置を目標としたパターンを印刷し、その色にじみからノズル列間の吐出のずれ方向を認識する方法が用いられている（例えば、特許文献３）。
【０００８】
しかしながら、特許文献３に記載の方法では、吐出タイミングを調整する２つのノズル列が、異なる色のインクを吐出する必要がある（段落００２２、図３）。このため、特許文献１に記載の記録装置のように、同色のインクを吐出する複数のノズル列について、ノズル列間の吐出タイミングを調整することは出来ない。
【０００９】
また、特許文献３に記載の方法では、各ノズル列により印刷される図柄が重なるように、各ノズルから印刷用紙上の同じ位置を目標としたパターンを印刷する必要がある（請求項１、段落０００８）。しかしながら、特許文献１に記載の記録装置のように、インクヘッドが、同色のインクを吐出するノズル列を複数有する場合、各ノズル列に含まれるノズルは、他のノズル列に含まれるノズルとは、相対移動方向に重ならない位置（相対移動方向に垂直な方向に関して異なる位置）に配置されている。このような記録装置では、各ノズル列に含まれるノズルは、他のノズル列に含まれるノズルと図柄が完全に重なるように印刷することは出来ない。
【００１０】
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、複数のノズルが直線状に配列されたノズル列を複数列有するノズルヘッドを有する記録装置について、少数のテストパターンを印刷することによりノズル列間の記録位置のずれを補正できる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、本願の第１発明は、被記録媒体に対して液滴を吐出することにより、文字や画像を前記被記録媒体に記録する記録装置であって、液滴を吐出するノズルを複数個有するノズルヘッドと、前記被記録媒体と前記ノズルヘッドとを第１方向に相対移動させる、相対移動手段と、前記ノズルにおける液滴の吐出を制御する、吐出制御部と、を有し、前記ノズルヘッドは、前記第１方向と直交する第２方向に直線状に配列された複数の前記ノズルからなるノズル列が、前記第１方向に複数配列された構造を有し、前記吐出制御部は、前記被記録媒体上の、前記第１方向の所定位置において前記第２方向に延びる帯状領域を基準領域と調整領域とに区別し、複数の前記ノズル列に含まれる１つの基準ノズル列から、少なくとも前記基準領域を目標として液滴を吐出させることにより、基準パターンを記録させ、前記基準ノズル列以外の複数の前記ノズル列に含まれる調整対象ノズル列から、前記調整領域を目標として液滴を吐出させることにより、調整対象パターンを記録させる。
【００１２】
本願の第２発明は、第１発明の記録装置であって、前記基準パターンおよび前記調整対象パターンの画像データを取得する、画像取得部と、前記画像データに基づいて、前記基準領域付近および前記調整領域付近の前記第１方向の濃度分布データを取得する、濃度データ取得部と、前記濃度分布データに基づいて、前記基準パターンと前記調整対象パターンとの前記第１方向の位置ずれ量を検出する、検出部と、をさらに有する。
【００１３】
本願の第３発明は、第２発明の記録装置であって、前記検出部は、前記濃度分布データに基づいて、前記基準領域付近における前記濃度分布データの前記第１方向の重心位置と、前記調整領域付近における前記濃度分布データの前記第１方向の重心位置と、を比較することにより、前記位置ずれ量を検出する。
【００１４】
本願の第４発明は、第２発明の記録装置であって、前記検出部は、所定の閾値に基づいて、前記基準領域付近における前記濃度分布データの分布領域と、前記調整領域付近における前記濃度分布データの分布領域と、を比較することにより、前記位置ずれ量を検出する。
【００１５】
本願の第５発明は、第２発明から第４発明までのいずれかの記録装置であって、前記吐出制御部は、前記検出部が検出した前記位置ずれ量に基づいて、前記ノズル列のそれぞれの吐出目標位置を調節する。
【００１６】
本願の第６発明は、第１発明から第５発明までのいずれかの記録装置であって、前記吐出制御部は、前記基準ノズル列から、前記基準領域のみを目標として液滴を吐出させることにより、前記基準パターンを記録させ、前記調整対象ノズル列から、前記調整領域のみを目標として液滴を吐出させることにより、前記調整対象パターンを記録させる。
【００１７】
本願の第７発明は、第１発明から第５発明までのいずれかの記録装置であって、前記吐出制御部は、前記基準ノズル列から、前記基準領域全体と、前記調整領域の一部とを目標として液滴を吐出させることにより、前記基準パターンを記録させ、前記調整対象ノズル列から、前記調整領域の他の一部を目標として液滴を吐出させることにより、前記調整対象パターンを記録させる。
【００１８】
本願の第８発明は、第１発明から第５発明までのいずれかの記録装置であって、前記吐出制御部は、前記基準ノズル列から、前記基準領域全体および前記調整領域全体を目標として液滴を吐出させることにより、前記基準パターンを記録させ、前記調整対象ノズル列から、前記調整領域全体を目標として液滴を吐出させることにより、調整対象パターンを記録させる。
【００１９】
本願の第９発明は、第１発明から第８発明までのいずれかの記録装置であって、前記吐出制御部は、前記帯状領域を、複数の前記基準領域と、複数の第１調整領域とに区別し、前記第１調整領域は、前記調整領域であって、前記調整対象ノズル列の１つである第１調整対象ノズル列から液滴を吐出させる目標となる領域であり、複数の前記基準領域と、複数の前記第１調整領域とは、前記第２方向に交互に配置される。
【００２０】
本願の第１０発明は、第１発明から第８発明までのいずれかの記録装置であって、前記ノズルヘッドは、３つ以上の前記ノズル列を有し、前記吐出制御部は、前記帯状領域を、前記基準領域と、第１調整領域と、第２調整領域とに区別し、前記第１調整領域は、前記調整領域であって、前記調整対象ノズル列の１つである第１調整対象ノズル列から液滴を吐出させる目標となる領域であり、前記第２調整領域は、前記調整領域であって、前記調整対象ノズル列の他の１つである第２調整対象ノズル列から液滴を吐出させる目標となる領域である。
【００２１】
本願の第１１発明は、被記録媒体に対して液滴を吐出することにより、文字や画像を前記被記録媒体に記録する記録装置を用いて記録されたテストパターンを有する前記被記録媒体であって、前記記録装置は、液滴を吐出するノズルを複数個有するノズルヘッドと、前記記録媒体と前記ノズルヘッドとを第１方向に相対移動させる、相対移動手段と、を有し、前記ノズルヘッドは、前記第１方向と直交する第２方向に直線状に等間隔に配列された複数の前記ノズルからなるノズル列が、前記第１方向に複数配列された構造を有し、前記テストパターンは、前記被記録媒体上の、前記第１方向の所定位置において前記第２方向に延びる帯状領域に配置され、前記テストパターンは、第２方向に並ぶ、複数の基準ドットと、第２方向に並ぶ、複数の調整対象ドットと、を有し、１つの前記基準ドットの中心点と、他の前記基準ドットの中心点との距離は、所定距離の整数倍の距離であり、１つの前記調整対象ドットの中心点と、他の前記調整対象ドットの中心点との距離は、前記所定距離の整数倍の距離であり、１つの前記基準ドットの中心点と、１つの調整対象ドットの中心点との距離は、前記所定距離の整数倍の距離とは異なり、前記帯状領域は、複数の前記基準ドットのみが配置された、基準領域と、複数の前記調整対象ドットが配置された、調整領域と、を有する。
【００２２】
本願の第１２発明は、被記録媒体に対して液滴を吐出することにより、文字や画像を前記被記録媒体に記録する記録装置を用いた記録方法であって、前記記録装置は、液滴を吐出するノズルを複数個有するノズルヘッドと、前記記録媒体と前記ノズルヘッドとを第１方向に相対移動させる、相対移動手段と、を有し、前記ノズルヘッドは、前記第１方向と直交する第２方向に直線状に配列された複数の前記ノズルからなるノズル列が、前記第１方向に複数配列された構造を有し、ａ）前記被記録媒体上の、前記第１方向の所定位置において前記第２方向に延びる帯状領域を基準領域と調整領域とに区別する、準備工程と、ｂ）前記工程ａ）の後に、複数の前記ノズル列に含まれる１つの基準ノズル列から、少なくとも前記基準領域を目標として液滴を吐出することにより、基準パターンを記録する、基準パターン記録工程と、ｃ）前記工程ａ）の後に、前記基準ノズル列以外の複数の前記ノズル列に含まれる調整対象ノズル列から、前記調整領域を目標として液滴を吐出することにより、調整対象パターンを記録する、調整対象パターン記録工程と、ｄ）前記工程ｂ）と前記工程ｃ）との間において、前記記録媒体と前記ノズルヘッドとを第１方向に相対移動させる、相対移動工程と、を含む。
【００２３】
本願の第１３発明は、第１２発明の記録方法であって、ｅ）前記工程ｂ）〜ｄ）の後に、前記基準パターンおよび前記調整対象パターンの画像データを取得する、画像取得工程と、ｆ）前記工程ｅ）の後に、前記画像データに基づいて、前記基準領域付近および前記調整領域付近の前記第１方向の濃度分布データを取得する、濃度データ取得工程と、ｇ）前記工程ｆ）の後に、前記濃度分布データに基づいて、前記基準パターンと、前記調整対象パターンとの前記第１方向の位置ずれ量を検出する、検出工程と、をさらに有する。
【００２４】
本願の第１４発明は、第１３発明の記録方法であって、前記工程ｇ）において、前記濃度分布データに基づいて、前記基準パターンの前記第１方向の重心位置と、前記調整対象パターンの前記第１方向の重心位置とを取得することにより、前記位置ずれ量を検出する。
【００２５】
本願の第１５発明は、第１３発明の記録方法であって、前記工程ｇ）において、所定の閾値に基づいて、前記基準領域付近における前記濃度分布データの分布領域と、前記調整領域付近における前記濃度分布データの分布領域と、を比較することにより、前記位置ずれ量を検出する。
【００２６】
本願の第１６発明は、第１３発明から第１５発明までのいずれかの記録方法であって、ｈ）前記工程ｇ）の後に、前記位置ずれ量に基づいて、前記工程ｄ）における相対移動量を調節する、フィードバック工程をさらに有する、記録方法。
【発明の効果】
【００２７】
本願の第１発明から第１６発明によれば、記録媒体上の第１方向の所定位置を目標として記録された基準パターンと調整対象パターンとを得ることができる。これらの基準パターンと、調整対象パターンとを比較することにより、ノズル列間の記録位置のずれを補正できる。
【００２８】
本願の第２発明および第１３発明によれば、記録された基準パターンと、調整対象パターンとを画像解析することにより、第１方向の位置ずれ量を検出できる。これにより、ノズル列間の記録位置のずれ量を定量的に得ることができる。
【００２９】
本願の第５発明および第１６発明によれば、検出した位置ずれ量が吐出制御部にフィードバックされる。これにより、自動で各ノズル列からの液滴の吐出位置を調節できる。
【００３０】
本願の第６発明によれば、基準領域には基準パターンのみ、調整領域には調整対象パターンのみが記録される。これにより、基準パターンと調整対象パターンとが重ならないため、液滴がにじみやすい被記録媒体を用いた場合でも誤差がでにくい。また、基準パターンと調整対象パターンとの重心位置を取得しやすい。
【００３１】
本願の第７発明によれば、調整領域において、基準パターンと調整対象パターンとは、殆ど重ならずに混在する。これにより、基準ノズル列から吐出された液滴と、調整対象ノズル列から吐出された液滴とが殆ど重ならない。したがって、液滴のにじみが抑制され、より正確な濃度分布データを得ることができる。また、液滴が重なることにより生じる被記録媒体の伸縮が起こりにくい。
【００３２】
本願の第８発明によれば、調整領域において、基準パターンと調整対象パターンとが重なることにより、両パターンの記録位置のずれ量を目視で確認しやすい。
【００３３】
本願の第９発明によれば、基準領域と、１つの調整対象ノズル列に対応する調整領域とを交互に配置することにより、位置ずれ量の検出精度を上げることができる。
【００３４】
本願の第１０発明によれば、１列の帯状領域により、複数の調整対象ノズル列の位置ずれ量を検出できる。したがって、テストパターンの記録に使用する液滴の量を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】記録装置の構成を概念的に示した図である。
【図２】ヘッドユニットの下面図である。
【図３】ノズルヘッドの下面図である。
【図４】記録装置の制御系統を示したブロック図である。
【図５】図１の記録装置における印刷の流れを示したフローチャートである。
【図６】図１の記録装置を用いて記録した直線パターンの例を示した図である。
【図７】図１の記録装置におけるテストパターンの印刷の流れを示したフローチャートである。
【図８】テストパターンの印刷前後における印刷用紙の上面図である。
【図９】一実施形態に係るテストパターンの部分上面図および濃度分布データの例を示した図である。
【図１０】他の実施形態に係るテストパターンの部分上面図および濃度分布データの例を示した図である。
【図１１】他の実施形態に係るテストパターンの部分上面図および濃度分布データの例を示した図である。
【図１２】一変形例に係るテストパターンを示した図である。
【図１３】一変形例に係るテストパターンを示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下では、印刷用紙９が搬送される方向を「第１方向」と称し、第１方向に直交する水平方向を「第２方向」と称する。
【００３７】
＜１．記録装置の構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係る記録装置１の構成を、概念的に示した図である。図２は、ヘッドユニット２０の下面図である。図３は、ノズルヘッド２２の下面図である。図４は、記録装置１の制御系統を示したブロック図である。
【００３８】
この記録装置１は、長尺帯状の被記録媒体である印刷用紙９を搬送しつつ、複数のヘッドユニット２０から印刷用紙９にインク滴を吐出することにより、印刷用紙９にカラー画像を記録するインクジェット方式の印刷装置である。図１に示すように、記録装置１は、搬送機構１０、４つのヘッドユニット２０、画像取得部３０、および制御部４０を備えている。
【００３９】
搬送機構１０は、印刷用紙９をその長手方向である第１方向に搬送するための機構である。本実施形態の搬送機構１０は、巻き出し部１１、複数のローラ１２、巻き取り部１３、およびモータ１４を有する。また、図１中に概念的に示したように、巻き出し部１１、複数のローラ１２、および巻き取り部１３には、動力源となるモータ１４が、連結されている。
【００４０】
モータ１４を駆動させると、巻き出し部１１、複数のローラ１２、および巻き取り部１３がそれぞれ回転する。そうすると、印刷用紙９は、巻き出し部１１から繰り出され、複数のローラ１２により構成される搬送経路に沿って、巻き取り部１３へ搬送される。各ローラ１２は、水平軸を中心として回転することによって、印刷用紙９を搬送経路の下流側へ案内する。また、複数のローラ１２に印刷用紙９が接触することで、印刷用紙９に張力が与えられる。搬送後の印刷用紙９は、巻き取り部１３へ回収される。
【００４１】
４つのヘッドユニット２０は、印刷用紙９の搬送経路の上方に、第１方向に間隔をあけて配列されている。４つのヘッドユニット２０は、それぞれ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のインク滴を、印刷用紙９の上面に吐出する。４つのヘッドユニット２０の構造は、ほぼ同等であるため、以下では、１つのヘッドユニット２０の構造について、説明する。
【００４２】
図２に示すように、ヘッドユニット２０は、筐体２１と、筐体２１に固定された複数のノズルヘッド２２と、を有している。各ノズルヘッド２２は、筐体２１の下面に露出した吐出面を有する。複数のノズルヘッド２２は、幅方向に沿って千鳥状に（斜交いに交互に）配列されている。
【００４３】
複数のノズルヘッド２２は、第２方向に配列された第１のノズルヘッド列２２１と、第１のノズルヘッド列２２１より下流側の位置において幅方向に配列された第２のノズルヘッド列２２２とを有する。そして、第１のノズルヘッド列２２１の各ノズルヘッド２２と、第２のノズルヘッド列２２２の各ノズルヘッド２２とが、第２方向に関して交互に配列されている。このように、複数のノズルヘッド２２を千鳥状に配置したことで、複数のノズルヘッド２２が、第２方向に高い密度で配列されている。
【００４４】
また、各ノズルヘッド２２は、インク滴を吐出する複数のノズル２４を有する。図３に示すように、複数のノズル２４は、各ノズルヘッド２２の吐出面に、二次元的に配列されている。具体的には、各ノズルヘッド２２は、複数のノズル列２３が第１方向に配列された構造を有する。各ノズル列２３は、第２方向に直線状に配列された複数のノズル２４により構成されている。
【００４５】
本実施形態では、各ノズルヘッド２２は第１ノズル列２３１、第２ノズル列２３２、第３ノズル列２３３、および第４ノズル列２３４の４つのノズル列２３を有し、各ノズル列２３は、それぞれ８０個のノズル２４を有する。すなわち、各ノズルヘッド２２は、３２０個のノズル２４を有する。ただし、各ノズルヘッド２２に含まれるノズル列２３の数や、各ノズル列に２３に含まれるノズル２４の数は、これに限られない。各ノズルヘッド２２が２つ、８つ、または１６個など他の数のノズル列２３を有していてもよいし、各ノズル列２３が５個、２０個、あるいは１８０個など他の数のノズル２４を有していてもよい。
【００４６】
ノズルヘッド２２内の個々のノズル２４は、第２方向に位置をずらして配列されており、印刷用紙９上の１ピクセル幅の領域に対して、１つのノズル２４が割り当てられている。一方、各ノズル列２３において、複数のノズル２４は、第２方向に等間隔に配置されている。１つのノズルヘッド２２が４つのノズル列２３を有するため、各ノズル列２３内において第２方向に隣り合う２つのノズル２４は、４ピクセル分離れた位置に配置されている。
【００４７】
記録装置１の稼働時には、搬送機構１０により印刷用紙９を搬送しつつ、当該印刷用紙９の上面に、複数のノズル２４からインク滴が吐出される。各ヘッドユニット２０には、上述の通り、複数のノズル２４を有するノズルヘッド２２が、幅方向に沿って千鳥状に複数配置されている。このため、各ヘッドユニット２０は、印刷用紙９の上面のほぼ全幅に亘って、インク滴を吐出することができる。また、このようなインク滴の吐出処理を、４つのヘッドユニット２０において順次に行うことにより、印刷用紙９の上面にカラーパターンが形成される。すなわち、搬送装置１０と、４つのヘッドユニット２０とにより、印刷用紙９に画像等のパターンを記録する記録部が構成されている。
【００４８】
画像取得部３０は、図１に示すように、各ヘッドユニット２０の下流側に配置されている。画像取得部３０は、各ヘッドユニット２０により印刷用紙９に記録されたパターンの画像データを取得する。本実施形態では、画像取得部３０は、ライン状のＣＣＤカメラを備え、印刷用紙９に記録されたパターンの全体または一部を光電的に読み取る。これにより、４つのヘッドユニット２０により印刷用紙９上に形成されたパターンの画像データを取得する。
【００４９】
制御部４０は、記録装置１内の各部を動作制御するための部位である。図１中に概念的に示したように、本実施形態の制御部４０は、ＣＰＵ等の演算処理部４１、ＲＡＭ等のメモリ４２、およびハードディスクドライブ等の記憶部４３を有するコンピュータにより構成されている。また、制御部４０は、搬送機構１０のモータ１４、４つのヘッドユニット２０、および画像取得部３０と、それぞれ電気的に接続されている。
【００５０】
制御部４０は、記憶部４３に記憶されたコンピュータプログラム４３１やデータ４３２を、メモリ４２に一時的に読み出し、当該コンピュータプログラム４３１およびデータ４３２に基づいて、演算処理部４１が演算処理を行うことにより、記録装置１内の各部を動作制御する。これにより、記録装置１における印刷処理や、後述する位置ずれ量の検出・調整処理が進行する。なお、制御部４０は、電子回路により構成されていてもよい。
【００５１】
また、図４に示すように、本実施形態の制御部４０は、ソフトウエア上で実現される処理部として、吐出制御部４４、濃度データ取得部４５、および検出部４６を有する。吐出制御部４４、濃度データ取得部４５、および検出部４６の各機能は、上述の演算処理部４１、メモリ４２、および記憶部４３により実現される。
【００５２】
吐出制御部４４は、各ノズル列２３におけるインク滴の吐出を制御する。したがって、吐出制御部４４は、各ノズル列２３におけるインク滴の吐出位置を制御する。本実施形態では、インク滴の吐出位置の制御は、各ノズル２４からのインク滴の吐出タイミングを制御することにより行われる。本実施形態では、印刷用紙９を一定速度で搬送しながら、各ノズル列２３からのインク滴の吐出を行う。印刷用紙９は、第１ノズル列２３１、第２ノズル列２３２、第３ノズル列２３３、そして第４ノズル列２３４の順に、各ノズル列２３の下方を通過しつつ、各ノズル列２３のうちの所定のノズル２４から吐出されるインク滴を受ける。したがって、各ノズル列２３からのインク滴の吐出タイミングにより、印刷用紙９への第１方向のインク滴の着弾位置が決まる。よって、吐出制御部４４が、各ノズル列２３のインク滴の吐出タイミングを調整することにより、各ノズル列２３からの第１方向の吐出位置を揃えることができる。
【００５３】
濃度データ取得部４５は、画像取得部３０が取得した画像データに基づいて、指定された領域内の、第１方向の濃度分布データを取得する。検出部４６は、濃度データ取得部４５が取得した濃度分布データに基づいて、比較対象となる２つの領域に記録されたパターンの第１方向の位置ずれ量を検出する。
【００５４】
＜２．印刷の流れ＞
次に、記録装置１を用いた印刷の流れについて説明する。図５は、記録装置１における印刷の流れを示したフローチャートである。以下に、図５を参照しつつ、１つのノズルヘッド２２を用いて、印刷用紙９に１ピクセル幅の１本の直線を記録する際の、印刷の流れを説明する。
【００５５】
記録装置１では、印刷用紙９を搬送しながら、各種パターンの印刷を行う。まず、制御部４０がモータ１４を動作させることにより、搬送機構１０が駆動し、印刷用紙９の搬送が開始される（ステップＳ１０１）。
【００５６】
記録装置１は、印刷用紙９を搬送しつつ、各ノズル列２３からのインク滴の吐出を行うことにより、目的のパターンの印刷を行う。本実施形態では、第１ノズル列２３１が第１方向の最も上流側に位置するため、第１ノズル列２３１、第２ノズル列２３２、第３ノズル列２３３、および第４ノズル列２３４の順にインク滴の吐出が行われる。
【００５７】
まず、第１吐出時刻において、第１ノズル列２３１からインク滴が吐出される（ステップＳ１０２）。第１吐出時刻は、パターン印刷の目標位置を基準として、予め設定されている。
【００５８】
次に、第１吐出時刻から僅かに遅延した第２吐出時刻において、第２ノズル列２３２からインク滴が吐出される（ステップＳ１０３）。続いて、第２吐出時刻から僅かに遅延した第３吐出時刻において、第３ノズル列２３３からインク滴が吐出される（ステップＳ１０３）。そして、同様に、第３吐出時刻から僅かに遅延した第４吐出時刻において、第４ノズル列２３４からインク滴が吐出される（ステップＳ１０４）。
【００５９】
第２吐出時刻、第３吐出時刻および第４吐出時刻は、第１吐出時刻を基準とし、印刷用紙９の搬送速度を考慮して、予め制御部４０内に書き換え可能に記憶されている。これにより、各ノズル列２３から吐出されたインク滴が、それぞれ印刷用紙９上の第１方向の同じ位置に着弾する。その結果、第２方向に延びる１ピクセル幅のパターンが形成される。
【００６０】
図６は、記録装置１を用いて記録した１ピクセル幅の直線パターンの例を示した図である。図６中、（ａ）は、各ノズル列２３による第１方向の吐出位置にずれがない場合の直線パターンの例を表している。また、（ｂ）および（ｃ）は、各ノズル列２３による第１方向の吐出位置にずれがある場合の直線パターンの例を表している。
【００６１】
図６（ａ）に示すように、直線パターンは、第１ノズル列２３１から吐出したインク滴により記録された第１ドットＤ１、第２ノズル列２３２から吐出したインク滴により記録された第２ドットＤ２、第３ノズル列２３３から吐出したインク滴により記録された第３ドットＤ３、および、第４ノズル列２３４から吐出したインク滴により記録された第４ドットＤ４が順に並ぶことによって構成される。
【００６２】
各ドットＤ１〜Ｄ４のそれぞれは、１ピクセルに対応する領域に対して割り当てられている。そのため、隣り合うドットの中心点間の第２方向の距離は、一定の距離ｄ０となる。また、同じノズル列２３により記録されたドット同士の中心点間の第２方向の距離は、一定の距離ｄ１となる。本実施形態において、第２方向に並ぶノズル列の数は４列であるから、ｄ１は、ｄ０の４倍の距離となる。
【００６３】
各ノズル列２３の吐出タイミングが充分に調整され、各ノズル列２３の吐出位置にずれがない場合、図６中、（ａ）に示すように、各ドットＤ１〜Ｄ４は、第１方向の同じ位置に配置される。このとき、直線パターンの第１方向の幅は、各ドットの幅と同じになる。一方、各ノズル列２３の吐出タイミングが充分に調整されていない場合、各ノズル列２３の吐出位置にずれが生じ、図６中（ｂ）や（ｃ）に示すように、各ドットＤ１〜Ｄ４の第１方向の位置が揃わない。すなわち、ドットＤ１に対して、ドットＤ２〜Ｄ４が第１方向に位置ずれする。このとき、直線パターンの第１方向の幅は、各ドットの幅よりも大きくなる。
【００６４】
このような第１方向についての位置ずれを解消するためには、各ノズル列２３の吐出タイミングを調整する必要がある。各ノズル列２３の吐出タイミングを調整する方法について、以下に詳しく述べる。
【００６５】
＜３．テストパターンの印刷、および、位置ずれ量の検出＞
続いて、記録装置１におけるテストパターンの印刷、および、位置ずれ量の検出について、説明する。当該テストパターンは、各ノズル列２３間の印刷時における記録位置のずれ量を可視化するものである。図７は、記録装置１におけるテストパターンの印刷の流れを示したフローチャートである。図８は、テストパターンの印刷前後における印刷用紙９の上面図である。
【００６６】
ここでは、一例として、第１ノズル列２３１を基準ノズル列、第２ノズル列２３２を調整対象ノズル列とした場合の、テストパターンの印刷および位置ずれ量検出の流れについて、以下に説明する。
【００６７】
まず、印刷用紙９に、基準パターンＰ１と調整対象パターンＰ２とを含むテストパターンが印刷される。テストパターンを印刷するときには、はじめに、制御部４０は、印刷用紙９上の、第１方向の所定位置において第２方向に延びる帯状領域Ｆを、テストパターンの印刷目標位置として設定する。そして、制御部４０の吐出制御部４４は、帯状領域Ｆを基準領域Ｆ１と調整領域Ｆ２とに区別する（ステップＳ２０１）。
【００６８】
本実施形態では、図８に示すように、吐出制御部４４は１つのノズルヘッド２２に対応する帯状領域Ｆを第２方向に５つに分割し、基準領域Ｆ１と調整領域Ｆ２とが交互に配置されるように、基準領域Ｆ１と調整領域Ｆ２とを区別する。このように、基準領域Ｆ１と、調整領域Ｆ２とを交互に配置することにより、ノズルヘッド２２の第２方向の両端における第１方向の位置ずれの影響を受けにくくすることができる。すなわち、基準領域Ｆ１と調整領域Ｆ２との位置ずれ量の検出精度を上げることができる。
【００６９】
次に、制御部４０は、モータ１４を駆動させることにより、搬送機構１０を動作させ、印刷用紙９の搬送を開始する。そして、吐出制御部４４は、所定の第１吐出時刻に、第１ノズル列２３１の所定のノズル２４に、インク滴の吐出を実行させる。これにより、基準領域Ｆ１を目標としてインク滴が吐出される。その結果、印刷用紙９の基準領域Ｆ１付近に基準パターンＰ１が記録される（ステップＳ２０２）。
【００７０】
基準パターンＰ１の記録後も、印刷用紙９は引き続き、搬送機構１０に搬送され続ける。このため、印刷用紙９とノズルヘッド２２とが第１方向に相対移動する（ステップＳ２０３）。
【００７１】
続いて、吐出制御部４４は、所定の第２吐出時刻に、第２ノズル列２３２の所定のノズル２４に、インク滴の吐出を実行させる。これにより、調整領域Ｆ２を目標としてインク滴が吐出される。その結果、印刷用紙９の調整領域Ｆ２付近に調整対象パターンＰ２が記録される（ステップＳ２０４）。以上のステップＳ２０１〜Ｓ２０４により、図８に示すように、基準パターンＰ１と調整対象パターンＰ２とを含む、テストパターンＰが印刷用紙９に記録される。
【００７２】
図８に示すように、基準パターンＰ１は、第１ノズル列２３１から吐出されたインク滴により形成された複数の第１ドットＤ１からなる。また、調整対象パターンＰ２は、第２ノズル列２３２から吐出されたインク滴により形成された複数の第２ドットＤ２からなる。ここでは、基準パターンＰ１を構成する第１ドットＤ１を基準ドット、調整対象パターンＰ２を構成するする第２ドットＤ２を調整対象ドットと呼ぶこととする。複数の基準ドットおよび複数の調整対象ドットは、それぞれ、第２方向に沿って配列される。
【００７３】
前述の通り、同じノズル列により記録されたドット同士の中心点間の距離は、ｄ１である。したがって、１つの基準ドットＤ１の中心点と、他の基準ドットＤ１の中心点との距離は、ｄ１の整数倍の距離となる。同様に、１つの調整対象ドットＤ２の中心点と、他の調整対象ドットＤ２の中心点との距離も、ｄ１の整数倍の距離となる。一方、基準ドットＤ１の中心点と、調整対象ドットＤ２の中心点との距離（例えば、図８中に示した距離ｄ２やｄ３）は、ｄ１の整数倍とは異なる距離となる。
【００７４】
本実施形態では、基準ノズル列である第１ノズル列２３１が、調整対象ノズル列である第２ノズル列２３２よりも上流側に位置していたため、基準パターンＰ１が調整対象パターンＰ２より先に記録されたが、本発明はこれに限られない。たとえば、基準ノズル列を第４ノズル列２３４とした場合、帯状領域Ｆは、第２ノズル列２３２の下方を通過した後に、第４ノズル列２３４の下方を通過する。この場合、調整対象ノズル列である第２ノズル列２３２により調整対象パターンが記録された後で、印刷用紙９が下流側に搬送され、基準ノズル列である第４ノズル列２３４により基準パターンが記録される。
【００７５】
なお、本実施形態のテストパターンＰでは、調整領域Ｆ２に基準パターンＰ１が記録されないが、本発明はこれに限られない。テストパターンＰのバリエーションについては、後述する。
【００７６】
基準パターンＰ１および調整対象パターンＰ２が印刷用紙９に記録されると、次に、記録装置１は、基準パターンＰ１と調整対象パターンＰ２との第１方向の位置ずれ量を検出する。
【００７７】
ステップＳ２０４の後、印刷用紙９はさらに搬送され、帯状領域Ｆが画像取得部３０の下方付近まで搬送される。そして、画像取得部３０は、基準パターンＰ１および調整対象パターンＰ２を含むテストパターンＰの画像データ３００を取得する（ステップＳ２０５）。
【００７８】
図４に示すように、画像取得部３０で取得した画像データ３００は、制御部４０の濃度データ取得部４５へと引き渡される。濃度データ取得部４５は、画像データ３００に基づいて、帯状領域Ｆ付近における濃度分布を解析する。そして、濃度データ取得部４５は、基準領域Ｆ１付近における第１方向の濃度分布データ４５１と、調整領域Ｆ２付近における第１方向の濃度分布データ４５２とを含む濃度分布データ４５０を取得する（ステップＳ２０６）。
【００７９】
具体的には、濃度データ取得部４５は、画像データ３００の基準領域Ｆ１付近および調整領域Ｆ２付近の各領域において、第２方向の濃度の平均値を求める。これにより、濃度データ取得部４５は、基準領域Ｆ１付近における第１方向の濃度分布データ４５１と、調整領域Ｆ２付近における第１方向の濃度分布データ４５２とを含む、濃度分布データ４５０を取得する。なお、本実施形態では、濃度分布データ４５０は、各領域における第２方向の濃度の平均値であったが、各領域における第２方向の濃度の積算値であってもよい。
【００８０】
そして、制御部４０の検出部４６は、濃度分布データ４５０に基づいて、基準パターンＰ１に対する調整対象パターンＰ２の第１方向の位置ずれ量を検出する（ステップＳ２０７）。
【００８１】
図９は、テストパターンＰの画像データ３００の一部分と、濃度分布データ４５０の例を示した図である。図９中、（ａ）は、基準パターンＰ１と調整対象パターンＰ２とが、第１方向に一致している例、（ｂ）および（ｃ）は、調整対象パターンＰ２が、基準パターンＰ１に対して上流側にずれている例である。
【００８２】
図９中、（ａ）に示すように、基準パターンＰ１と調整対象パターンＰ２とが、第１方向に一致している場合、基準領域Ｆ１付近の濃度分布データ４５１と調整領域Ｆ２付近の濃度分布データ４５２とは、一致する。一方、図９中（ｂ）および（ｃ）に示すように、基準パターンＰ１と調整対象パターンＰ２との第１方向のずれが大きくなるにつれ、基準領域Ｆ１付近の濃度分布データ４５１と調整領域Ｆ２付近の濃度分布データ４５２とに、ずれが生じる。具体的には、各濃度分布データ４５１，４５２の濃度値の重心位置がずれる。したがって、濃度分布データ４５０を解析することにより、基準パターンＰ１と調整対象パターンＰ２との第１方向の位置ずれ量を検出することができる。
【００８３】
本実施形態では、検出部４６は、各濃度分布データ４５１，４５２の濃度分布の重心座標を計算することにより、基準パターンＰ１の第１方向の重心位置ｘ１０と、調整対象パターンＰ２の第１方向の重心位置ｘ２０とを計算する。そして、重心位置ｘ１０と、重心位置ｘ２０との第１方向のずれ量およびずれ方向を検出することにより、検出部４６は、基準パターンＰ１に対する調整対象パターンＰ２の第１方向の位置ずれ量４６０を検出する。
【００８４】
なお、本実施形態では、濃度分布データ４５０の各領域Ｆ１，Ｆ２における重心位置を計算することにより、基準パターンＰ１と調整対象パターンＰ２との第１方向の位置ずれ量を検出したが、本発明はこの限りではない。検出部４６による位置ずれ量４６０の検出方法のバリエーションについては、後述する。
【００８５】
最後に、図４に示すように、検出部４６により検出された位置ずれ量４６０を、吐出制御部４４へフィードバックする（ステップＳ２０８）。これにより、吐出制御部４４は、検出部４６が検出した位置ずれ量４６０に基づいて、ノズル列２３のそれぞれのインク滴の吐出時刻を調節する。すなわち、吐出制御部４４は、ノズル列２３のそれぞれについて、印刷用紙９上の吐出目標位置を調節する。
【００８６】
具体的には、調整対象パターンＰ２が、基準パターンＰ１より上流側にずれている場合、調整対象ノズル列である第２ノズル列２３２の吐出時刻を早める。また、調整対象パターンＰ２が、基準パターンＰ１より下流側にずれている場合、調整対象ノズル列である第２ノズル列２３２の吐出時刻を遅らせる。また、吐出時刻の変更量は、位置ずれ量４６０の大きさに対応した時間とする。印刷用紙９の搬送速度を考慮することにより、位置ずれ量４６０に対応する吐出時刻の変更量を決定できる。
【００８７】
このように、この記録装置１では、基準パターンＰ１と調整対象パターンＰ２とを含む１つのテストパターンＰを印刷し、当該テストパターンＰの濃度分布データを解析することにより、ノズル列２３間の記録位置のずれを補正することができる。
【００８８】
＜４．テストパターンの種類＞
ここで、テストパターンの種類について、以下に説明する。
【００８９】
＜４−１．第１テストパターン＞
まず、図９を参照しつつ、上記の実施形態で用いたテストパターンＰ（以下「第１テストパターンＰ」と呼ぶ）について、以下に詳細を説明する。
【００９０】
第１テストパターンＰを記録する際、吐出制御部４４は、基準ノズル列である第１ノズル列２３１から、基準領域Ｆ１の全体を目標としてインク滴を吐出させることにより、基準パターンＰ１を記録させる。この際、第１ノズル列から、調整領域Ｆ２に対しては、インク滴を吐出させない。また、吐出制御部４４は、調整対象ノズル列である第２ノズル列２３２から、調整領域Ｆ２の全体を目標としてインク滴を吐出させることにより、調整対象パターンＰ２を記録させる。この際、第２ノズル列２３２から、基準領域Ｆ１に対しては、インク滴を吐出させない。
【００９１】
これにより、第１テストパターンＰでは、基準領域Ｆ１付近においては基準パターンＰ１のみ、調整領域Ｆ２付近においては調整対象パターンＰ２のみが記録される。すなわち、基準領域Ｆ１付近の濃度分布データ４５１は、基準パターンＰ１のみの濃度分布データとなり、調整領域Ｆ２付近の濃度分布データ４５２は、調整対象パターンＰ２のみの濃度分布データとなる。
【００９２】
そのため、濃度分布データ４５１の濃度分布範囲の下流側端部の位置（以下、下端位置）ｘ１１は、基準パターンＰ１の下端位置と一致する。濃度分布データ４５１の濃度分布範囲の上流側端部の位置（以下、上端位置）ｘ１２は、基準パターンＰ１の上端位置と一致する。また、濃度分布データ４５１の濃度分布の重心位置ｘ１０は、基準パターンＰ１の第１方向の重心位置と一致する。
【００９３】
同様に、濃度分布データ４５２の下端位置ｘ２１は調整対象パターンＰ２の下端位置と、濃度分布データ４５２の上端位置ｘ２２は調整対象パターンＰ２の上端位置と、それぞれ一致する。また、濃度分布データ４５２の濃度分布の重心位置ｘ２０は、調整対象パターンＰ２の第１方向の重心位置と一致する。
【００９４】
第１テストパターンＰでは、各濃度分布データ４５１，４５２が、各パターンＰ１，Ｐ２のみの濃度分布を表すため、位置ずれ量の検出処理が容易である。また、基準パターンＰ１と調整対象パターンＰ２とが重ならないため、インク滴がにじみやすい印刷用紙９を用いた場合でも、にじみによる誤差が生じにくい。また、インク滴が重なることによる印刷用紙９の伸縮も生じにくい。
【００９５】
＜４−２．第２テストパターン＞
次に、第２テストパターンについて説明する。図１０は、第２テストパターンＰａと、その濃度分布データ４５０ａを示した図である。
【００９６】
第２テストパターンＰａを記録する際、吐出制御部４４は、基準ノズル列である第１ノズル列２３１から、基準領域Ｆ１全体および調整領域Ｆ２全体を目標としてインク滴を吐出させることにより、基準パターンＰ１を記録させる。また、吐出制御部４４は、調整対象ノズル列である第２ノズル列２３２から、調整領域Ｆ２の全体を目標としてインク滴を吐出させることにより、調整対象パターンＰ２を記録させる。この際、第２ノズル列２３２から、基準領域Ｆ１に対しては、インク滴を吐出させない。
【００９７】
これにより、第２テストパターンＰａでは、基準領域Ｆ１付近においては基準パターンＰ１のみ、調整領域Ｆ２付近においては基準パターンＰ１と調整対象パターンＰ２の両方が記録される。すなわち、基準領域Ｆ１付近の濃度分布データ４５１ａは、基準パターンＰ１のみの濃度分布データとなり、調整領域Ｆ２付近の濃度分布データ４５２ａは、基準パターンＰ１と調整対象パターンＰ２の両方を含むパターンの濃度分布データとなる。
【００９８】
そのため、第２テストパターンＰａの基準領域Ｆ１付近の濃度分布データ４５１ａは、第１テストパターンＰの基準領域Ｆ１付近の濃度分布データ４５１と同じである。すなわち、濃度分布データ４５１ａの下端位置ｘ１１ａは、基準パターンＰ１の下端位置と、濃度分布データ４５１ａの上端位置ｘ１２ａは、基準パターンＰ１の上端位置と、それぞれ一致する。また、濃度分布データ４５１ａの重心位置ｘ１０ａは、基準パターンＰ１の第１方向の重心位置と一致する。
【００９９】
また、図１０の（ａ）に示すように、基準パターンＰ１および調整対象パターンＰ２の第１方向の位置が揃っている場合、濃度分布データ４５１ａの下端位置ｘ１１ａ、上端位置ｘ１２ａおよび重心位置ｘ１０ａと、濃度分布データ４５２ａの下端位置ｘ２１ａ、上端位置ｘ２２ａおよび重心位置ｘ２０ａとは、それぞれ一致する。
【０１００】
一方、図１０の（ｂ）および（ｃ）に示すように、基準パターンＰ１と調整対象パターンＰ２とが第１方向にずれている場合、濃度分布データ４５２ａの下端位置ｘ２１ａは、基準パターンＰ１および調整対象パターンＰ２のいずれか一方の下端位置と一致する。図１０の（ｂ）および（ｃ）においては、調整対象パターンＰ２が基準パターンＰ１よりも上流側にずれているため、濃度分布データ４５２ａの下端位置ｘ２１ａは、基準パターンＰ１の下端位置と一致する。すなわち、濃度分布データ４５２ａの下端位置ｘ２１ａと濃度分布データ４５１ａの下端位置ｘ１１ａとが、一致する。また、濃度分布データ４５２ａの上端位置ｘ２２ａは、基準パターンＰ１および調整対象パターンＰ２の他方の上端位置と一致する。図１０の（ｂ）および（ｃ）においては、濃度分布データ４５２ａの上端位置ｘ２２ａは、調整対象パターンＰ２の上端位置と一致する。
【０１０１】
このように、濃度分布データ４５２ａの下端位置ｘ２１ａおよび上端位置ｘ２２ａの少なくとも一方は、濃度分布データ４５１ａの下端位置ｘ１１ａまたは上端位置ｘ１２ａと一致する。
【０１０２】
また、調整領域Ｆ２付近では、基準パターンＰ１と調整対象パターンＰ２とが同密度で分布しているため、濃度分布データ４５２ａの重心位置は、基準パターンＰ１の第１方向の重心位置と、調整対象パターンＰ２の第１方向の重心位置との中点となる。
【０１０３】
第２テストパターンＰａでは、調整領域Ｆ２付近において、基準パターンＰ１と調整対象パターンＰ２の両方が記録される。このため、基準パターンＰ１と調整対象パターンＰ２とが第１方向にずれている場合、肉眼視において基準領域Ｆ１と比べて濃く、かつ、太い線に見える。基準パターンＰ１と調整対象パターンＰ２とが第１方向にずれていない場合であっても、肉眼視において基準領域Ｆ１と比べて濃い線に見える。このため、第２テストパターンＰａは、基準領域Ｆ１と調整領域Ｆ２との区別を目視により判断しやすい。したがって、基準パターンＰ１と調整対象パターンＰ２との記録位置のずれを、目視により確認しやすい。
【０１０４】
＜４−３．第３テストパターン＞
次に、第３テストパターンについて説明する。図１１は、第３テストパターンＰｂと、その濃度分布データ４５０ｂを示した図である。
【０１０５】
第３テストパターンを記録する際、吐出制御部４４は、基準ノズル列である第１ノズル列２３１から、基準領域Ｆ１全体と、調整領域Ｆ２の一部とを目標としてインク滴を吐出させることにより、基準パターンＰ１を記録させる。また、吐出制御部４４は、調整対象ノズル列である第２ノズル列２３２から、調整領域Ｆ２の他の一部を目標としてインク滴を吐出させることにより、調整対象パターンＰ２を記録させる。この際、第２ノズル列２３２から、基準領域Ｆ１に対しては、インク滴を吐出させない。
【０１０６】
図１１の例では、調整領域Ｆ２を目標として、第１ノズル列２３１および第２ノズル列２３２のそれぞれが、１つおきのノズルからインク滴を吐出することにより、互いのノズル列２３から吐出したインク滴が、印刷用紙９上で重ならないように設定されている。
【０１０７】
これにより、第２テストパターンＰｂでは、基準領域Ｆ１付近においては基準パターンＰ１のみ、調整領域Ｆ２付近においては基準パターンＰ１と調整対象パターンＰ２の両方が互いに重ならない位置に記録される。すなわち、基準領域Ｆ１付近の濃度分布データ４５１ｂは、基準パターンＰ１のみの濃度分布データとなり、調整領域Ｆ２付近の濃度分布データ４５２ｂは、基準パターンＰ１と調整対象パターンＰ２の両方を含むパターンの濃度分布データとなる。
【０１０８】
そのため、第３テストパターンＰｂの基準領域Ｆ１付近の濃度分布データ４５１ｂは、第１テストパターンＰの基準領域Ｆ１付近の濃度分布データ４５１と同じである。すなわち、濃度分布データ４５１ｂの下端位置ｘ１１ｂは、基準パターンＰ１の下端位置と、濃度分布データ４５１ｂの上端位置ｘ１２ｂは、基準パターンＰ１の上端位置と、それぞれ一致する。また、濃度分布データ４５１ｂの重心位置ｘ１０ｂは、基準パターンＰ１の第１方向の重心位置と一致する。
【０１０９】
また、図１１の（ａ）に示すように、基準パターンＰ１および調整対象パターンＰ２の第１方向の位置が揃っている場合、濃度分布データ４５１ｂの下端位置ｘ１１ｂ、上端位置ｘ１２ｂおよび重心位置ｘ１０ｂと、濃度分布データ４５２ｂの下端位置ｘ２１ｂ、上端位置ｘ２２ｂおよび重心位置ｘ２０ｂとは、それぞれ一致する。
【０１１０】
一方、図１１の（ｂ）および（ｃ）に示すように、基準パターンＰ１と調整対象パターンＰ２とが第１方向にずれている場合、濃度分布データ４５２ｂの下端位置ｘ２１ｂは、基準パターンＰ１および調整対象パターンＰ２のいずれか一方の下端位置と一致する。図１１の（ｂ）および（ｃ）においては、調整対象パターンＰ２が基準パターンＰ１よりも上流側にずれているため、濃度分布データ４５２ｂの下端位置ｘ２１ｂは、基準パターンＰ１の下端位置と一致する。すなわち、濃度分布データ４５２ｂの下端位置ｘ２１ｂと濃度分布データ４５１ｂの下端位置ｘ１１ｂとが、一致する。また、濃度分布データ４５２ｂの上端位置ｘ２２ｂは、基準パターンＰ１および調整対象パターンＰ２の他方の上端位置と一致する。図１１の（ｂ）および（ｃ）においては、濃度分布データ４５２ｂの上端位置ｘ２２ｂは、調整対象パターンＰ２の上端位置と一致する。
【０１１１】
このように、濃度分布データ４５２ｂの下端位置ｘ２１ｂおよび上端位置ｘ２２ｂの少なくとも一方は、濃度分布データ４５１ｂの下端位置ｘ１１ｂまたは上端位置ｘ１２ｂと一致する。
【０１１２】
また、調整領域Ｆ２付近では、基準パターンＰ１と調整対象パターンＰ２とが同密度で分布しているため、濃度分布データ４５２ｂの重心位置は、基準パターンＰ１の第１方向の重心位置と、調整対象パターンＰ２の第１方向の重心位置との中点となる。なお、図１１では、調整領域Ｆ２付近において基準パターンＰ１と調整対象パターンＰ２とが同密度で分布しているが、基準パターンＰ１と調整対象パターンＰ２との分布密度が異なる場合は、濃度分布データ４５２ｂの重心位置は、両パターンＰ１，Ｐ２の分布密度の比率に応じた位置となる。
【０１１３】
第３テストパターンＰｂでは、調整領域Ｆ２付近において、基準パターンＰ１と調整対象パターンＰ２の両方が記録される。したがって、基準パターンＰ１と調整対象パターンＰ２とが第１方向にずれている場合、肉眼視において基準領域Ｆ１と比べて太い線に見える。このため、基準パターンＰ１と調整対象パターンＰ２とがずれている場合に、第３テストパターンＰｂは、基準領域Ｆ１と調整領域Ｆ２との区別を目視により判断しやすい。したがって、基準パターンＰ１と調整対象パターンＰ２との記録位置のずれを、目視により確認しやすい。
【０１１４】
また、基準パターンＰ１と調整対象パターンＰ２とのずれが小さい、または、無い場合であっても、基準パターンＰ１と調整対象パターンＰ２とが重なりにくい。これにより、パターンの重なりによるにじみが抑制される。したがって、にじみが生じる場合と比べて、正確な濃度分布データを得ることができる。また、インク滴が重なることによる印刷用紙９の伸縮も生じにくい。
【０１１５】
＜５．位置ずれ量検出方法＞
続いて、位置ずれ量検出方法について、詳細に説明する。上述の通り、検出部４６は、濃度分布データ４５０に含まれる基準領域Ｆ１付近の濃度分布データ４５１と、調整領域Ｆ２付近の濃度分布データ４５２とから、基準パターンＰ１と調整対象パターンＰ２との第１方向の位置ずれ量を検出する。以下に、検出部４６における位置ずれ量４６０検出の方法について説明する。
【０１１６】
＜５−１．重心位置による検出＞
上記の実施形態では、検出部４６は、濃度分布データ４５０の重心位置を解析することにより、基準パターンＰ１と調整対象パターンＰ２との第１方向の位置ずれ量４６０を検出している。以下に、テストパターンの種類に応じた、重心位置による位置ずれ量４６０の検出方法について説明する。
【０１１７】
図９に示した第１テストパターンＰでは、基準領域Ｆ１付近の濃度分布データ４５１の重心位置ｘ１０は、基準パターンＰ１の第１方向の重心位置と一致する。また、調整領域Ｆ２付近の濃度分布データ４５２の重心位置ｘ２０は、調整対象パターンＰ２の第１方向の重心位置と一致する。
【０１１８】
したがって、重心位置ｘ１０に対する重心位置ｘ２０の位置ずれ量は、基準パターンＰ１に対する調整対象パターンＰ２の位置ずれ量４６０と一致する。このように、第１テストパターンＰでは、基準パターンＰ１と調整対象パターンＰ２との第１方向の位置ずれ量４６０を、重心位置ｘ１０に対する重心位置ｘ２０の位置ずれ量として検出することができる。
【０１１９】
図１０に示した第２テストパターンＰａでは、基準領域Ｆ１付近の濃度分布データ４５１の重心位置ｘ１０ａは、基準パターンＰ１の第１方向の重心位置と一致する。一方、調整領域Ｆ２付近では、上述の通り、基準パターンＰ１と調整対象パターンＰ２とが同密度で分布しているため、濃度分布データ４５２ａの重心位置ｘ２０ａは、基準パターンＰ１の第１方向の重心位置と、調整対象パターンＰ２の第１方向の重心位置との中点となる。
【０１２０】
すなわち、重心位置ｘ１０ａに対する重心位置ｘ２０ａの位置ずれ量は、基準パターンＰ１に対する調整対象パターンＰ２の位置ずれ量４６０の半分となる。このように、第２テストパターンＰａでは、基準パターンＰ１と調整対象パターンＰ２との第１方向の位置ずれ量４６０を、重心位置ｘ１０ａに対する重心位置ｘ２０ａの位置ずれ量の２倍として検出することができる。ただし、この場合、重心位置ｘ１０ａに対する重心位置ｘ２０ａの位置ずれ量に含まれる計測誤差も２倍となるため、第１テストパターンＰに比べて、位置ずれ量４６０の検出精度が下がる。
【０１２１】
第３テストパターンＰｂでは、図１１に示すように、調整領域Ｆ２付近において基準パターンＰ１と調整対象パターンＰ２とが同密度で分布する場合は、第２テストパターンＰａと同様である。なお、調整領域Ｆ２付近における基準パターンＰ１と調整対象パターンＰ２との密度が異なる場合は、基準パターンＰ１と調整対象パターンＰ２との密度の比を考慮する必要が生じ、検出部４６における解析が煩雑となる。そのため、調整領域Ｆ２付近における基準パターンＰ１と調整対象パターンＰ２との密度が異なる場合は、後述する分布幅による検出を行った方が精度良く検出を行うことができる。
【０１２２】
＜５−２．分布幅による検出＞
検出部４６は、濃度分布データ４５０の分布幅を解析することにより、基準パターンＰ１と調整対象パターンＰ２との第１方向の位置ずれ量４６０を検出することができる。以下に、テストパターンの種類に応じた、分布幅による位置ずれ量４６０の検出方法について説明する。
【０１２３】
図９に示した第１テストパターンでは、上述の通り、濃度分布データ４５１の下端位置ｘ１１および上端位置ｘ１２はそれぞれ、基準パターンＰ１の下端位置および上端位置と一致する。また、濃度分布データ４５２の下端位置ｘ２１と上端位置ｘ２２はそれぞれ、調整対象パターンＰ２の下端位置および上端位置と一致する。
【０１２４】
したがって、下端位置ｘ１１に対する下端位置ｘ２１の位置ずれ量は、基準パターンＰ１に対する調整対象パターンＰ２の位置ずれ量と一致する。また、上端位置ｘ１２に対する上端位置ｘ２２の位置ずれ量は、基準パターンＰ１に対する調整対象パターンＰ２の位置ずれ量４６０と一致する。このように、第１テストパターンＰでは、基準パターンＰ１と調整対象パターンＰ２との第１方向の位置ずれ量４６０を、下端位置ｘ１１に対する下端位置ｘ２１の位置ずれ量、または、上端位置ｘ１２に対する上端位置ｘ２２の位置ずれ量として検出することができる。
【０１２５】
また、第１テストパターンＰでは、基準パターンＰ１と調整対象パターンＰ２との第１方向の位置ずれ量４６０を、下端位置ｘ１１に対する下端位置ｘ２１の位置ずれ量と、上端位置ｘ１２に対する上端位置ｘ２２の位置ずれ量との平均として検出してもよい。この場合、上端位置同士の位置ずれ量のみ、または、下端位置同士の位置ずれ量のみと比べ、計測誤差の影響が小さくなる。
【０１２６】
図１０に示した第２テストパターンＰａでは、上述の通り、濃度分布データ４５２ａの下端位置ｘ２１ａおよび上端位置ｘ２２ａの少なくとも一方は、濃度分布データ４５１ａの下端位置ｘ１１ａまたは上端位置ｘ１２ａと一致する。
【０１２７】
下端位置ｘ１１ａと下端位置ｘ２１ａとが一致している場合、上端位置ｘ１２ａに対する上端位置ｘ２２ａの位置ずれ量は、基準パターンＰ１に対する調整対象パターンＰ２の位置ずれ量４６０と一致する。同様に、上端位置ｘ１２ａと上端位置ｘ２２ａとが一致している場合、下端位置ｘ１１ａに対する下端位置ｘ２１ａの位置ずれ量は、基準パターンＰ１に対する調整対象パターンＰ２の位置ずれ量４６０と一致する。
【０１２８】
このように、第２テストパターンＰａでは、基準パターンＰ１と調整対象パターンＰ２との第１方向の位置ずれ量４６０を、下端位置ｘ１１ａに対する下端位置ｘ２１ａの位置ずれ量、または、上端位置ｘ１２ａに対する上端位置ｘ２２ａの位置ずれ量として検出することができる。
【０１２９】
図１１に示した第３テストパターンＰｂでは、第２テストパターンＰａと同様、濃度分布データ４５２ｂの下端位置ｘ２１ｂおよび上端位置ｘ２２ｂの少なくとも一方は、濃度分布データ４５１ｂの下端位置ｘ１１ｂまたは上端位置ｘ１２ｂと一致する。
【０１３０】
したがって、第３テストパターンＰｂでも、第２テストパターンＰａと同様、基準パターンＰ１と調整対象パターンＰ２との第１方向の位置ずれ量４６０を、下端位置ｘ１１ｂに対する下端位置ｘ２１ｂの位置ずれ量、または、上端位置ｘ１２ｂに対する上端位置ｘ２２ｂの位置ずれ量として検出することができる。
【０１３１】
なお、濃度分布データ４５０の各濃度分布データの下端位置および上端位置の検出は、例えば、閾値を設けることにより行われる。図９中、（ａ）の濃度分布データ４５１に示すように、濃度値が所定の閾値ｃ以上となる範囲をパターンの分布範囲とし、その下端位置を濃度分布データ４５１の下端位置ｘ１１、その上端位置を濃度分布データ４５１の上端位置ｘ１２として検出してもよい。
【０１３２】
このように、濃度分布データ４５０の各濃度分布データの下端位置および上端位置の検出を閾値を設けて行う場合、テストパターンの記録に使用するインク滴の色に応じて異なる閾値を設定してもよい。
【０１３３】
＜６．変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。
【０１３４】
＜６−１．テストパターンの配列＞
上記の実施形態では、図８に示すように、１つの帯状領域Ｆが第２方向に５つに分割され、基準領域と調整領域とが交互に配置されていたが、本発明はこれに限られない。
【０１３５】
以下に、テストパターンの配列についての例を挙げるが、説明の簡便のため、いずれの例においても基準領域には基準パターンのみ、調整領域には、対応する調整対象パターンのみが記録される、第１テストパターンを用いて説明する。しかしながら、第２テストパターン等の他のテストパターンの場合にも、以下のような配列を適用できる。
【０１３６】
図１２は、一変形例に係るテストパターンの配列を示した図である。テストパターンＰｃは、ノズルヘッドの１つの基準ノズル列および１つの調整対象ノズル列についてのテストパターンを、２つの帯状領域Ｆに記録したものである。
【０１３７】
図１２の例では、１つのノズルヘッドに対応する２つの帯状領域Ｆは、それぞれ第２方向に５つに分割され、基準領域Ｆ１と調整領域Ｆ２とが交互に配置されている。そして、２つの帯状領域Ｆにおいて、基準領域Ｆ１同士、あるいは調整領域Ｆ２同士が互いに第１方向に重ならないように、配置されている。
【０１３８】
このようにすると、基準ノズル列全体についての基準パターンと、調整対象ノズル列全体についての調整対象パターンとについて、第１方向の位置を比較することが出来る。これにより、基準パターンと調整対象パターンとの位置ずれ量の検出精度をさらに上げることができる。
【０１３９】
図１３は、他の変形例に係るテストパターンの配列を示した図である。図１３の例では、１つの帯状領域Ｆが、基準領域Ｆ１と、第１調整領域Ｆ２と、第２調整領域Ｆ３と、第３調整領域Ｆ４とを含む。基準領域Ｆ１は、基準ノズル列（例えば第１ノズル列）からインク滴を吐出させる目標となる領域である。第１調整領域Ｆ２は、第１調整ノズル列（例えば第２ノズル列）からインク滴を吐出させる目標となる領域である。また、第２調整領域Ｆ３および第３調整領域Ｆ４はそれぞれ、第２調整ノズル列（例えば第３ノズル列）および第３調整ノズル列（例えば第４ノズル列）からインク滴を吐出させる目標となる領域である。
【０１４０】
図１３の例では、１つの帯状領域Ｆが、基準領域Ｆ１と、複数の異なるノズル列に対応する複数の調整領域Ｆ２〜Ｆ４とを有することにより、１つの帯状領域Ｆにより、複数の調整対象ノズル列の位置ずれ量を検出できる。したがって、テストパターンの印刷に使用するインク量をより抑制できる。
【０１４１】
＜６−２．他の変形例＞
また、上記の実施形態の記録装置は、被記録媒体への記録を行う記録部と、画像取得部と、濃度データ取得部と、検出部とを有していたが、本発明はこの限りではない。本発明の記録装置は、被記録媒体への記録を行う記録部のみを有しており、画像取得部と、濃度データ取得部と、検出部とが、それぞれ記録装置独立した他の装置に属していてもよい。
【０１４２】
例えば、記録装置がインクジェットプリンタ、画像取得部がスキャナ、濃度データ取得部および検出部がパーソナルコンピュータで実現されてもよい。また、記録装置が入力部をさらに有し、検出部において検出した位置ずれ量を外部から入力する構成であってもよい。
【０１４３】
また、上記の実施形態では、ノズルヘッド２２の位置を固定し、当該ノズルヘッド２２に対して印刷用紙９を第１方向に移動させていた。しかしながら、印刷用紙９の位置を固定し、当該印刷用紙９に対してノズルヘッド２２を第１方向に移動させてもよい。すなわち、本発明の相対移動手段は、ノズルヘッドと被記録媒体とを、第１方向に相対移動させるものであればよい。
【０１４４】
また、上記の記録装置１は、被記録媒体としての印刷用紙９に画像を記録するものであった。しかしながら、本発明の記録装置は、一般的な紙以外のシート状の被記録媒体（例えば、樹脂製のフィルム等）に、画像等のパターンを記録するものであってもよい。
【０１４５】
また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【０１４６】
１  記録装置
９  印刷用紙
１０  搬送機構
２０  ヘッドユニット
２２  ノズルヘッド
２３  ノズル列
２４  ノズル
３０  画像取得部
４０  制御部
４４  吐出制御部
４５  濃度データ取得部
４６  検出部
２３１  第１ノズル列
２３２  第２ノズル列
２３３  第３ノズル列
２３４  第４ノズル列
３００  画像データ
４５０，４５０ａ，４５０ｂ，４５１，４５１ａ，４５１ｂ，４５２，４５２ａ，４５２ｂ  濃度分布データ
４６０  位置ずれ量
Ｆ  帯状領域
Ｆ１  基準領域
Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４  調整領域
Ｆ２〜Ｆ４  調整領域
Ｐ，Ｐａ，Ｐｂ  テストパターン
Ｐ１  基準パターン
Ｐ２  調整対象パターン
ｘ１０，ｘ１０ａ，ｘ１０ｂ，ｘ２０，ｘ２０ａ，ｘ２０ｂ  重心位置
ｘ１１，ｘ１１ａ，ｘ１１ｂ，ｘ２１，ｘ２１ａ，ｘ２１ｂ  下端位置
ｘ１２，ｘ１２ａ，ｘ１２ｂ，ｘ２２，ｘ２２ａ，ｘ２２ｂ  上端位置
【図１】
2015037845.tif 000003
【図２】
2015037845.tif 000004
【図３】
2015037845.tif 000005
【図４】
2015037845.tif 000006
【図５】
2015037845.tif 000007
【図６】
2015037845.tif 000008
【図７】
2015037845.tif 000009
【図８】
2015037845.tif 000010
【図９】
2015037845.tif 000011
【図１０】
2015037845.tif 000012
【図１１】
2015037845.tif 000013
【図１２】
2015037845.tif 000014
【図１３】
2015037845.tif 000015