(57)【要約】【課題】プーリを回転可能に支持する支持ピンの端部が周辺部品に接触する可能性を低減できる車両用ドア開閉駆動装置を提供する。【解決手段】一対の支持壁部４２，４３を含んで車両前後方向に延設された樹脂製のフレーム部２２と、両支持壁部４２，４３にそれぞれ挿設される上端部４６Ａ及び下端部４６Ｂを含んで従動プーリ２３に挿設され、該従動プーリ２３を回転可能に支持する金属製の支持ピン４６とを備える。フレーム部２２の両突壁部５１及び上側フランジ２２ｃの部位５３は、支持ピン４６の軸線方向に直交する方向に投影したフレーム部２２の外形から上端部４６Ａが非突出になるように該上端部４６Ａを包囲する。また、フレーム部２２の突壁部５２は、支持ピン４６の軸線方向に直交する方向に投影したフレーム部２２の外形から下端部４６Ｂが非突出になるように該下端部４６Ｂを包囲する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気的駆動源によって駆動される駆動用のプーリを含む複数のプーリと、
前記複数のプーリに掛けられて車両ボデーに形成された開口を開閉する車両ドアに連係されるロープ部材とを備え、
前記駆動用のプーリの駆動により前記ロープ部材が移動することで、前記車両ドアが前記開口を開閉するように構成されており、
一対の支持壁部を含んで車両前後方向に延設された樹脂製の支持部材と、
前記両支持壁部にそれぞれ挿設される一対の端部を含んで前記プーリに挿設され、該プーリを回転可能に支持する金属製の支持ピンと、
前記支持部材に設けられ、前記支持ピンの軸線方向に直交する方向に投影した前記支持部材の外形から前記端部が非突出になるように該端部を包囲する包囲部とを備えた、車両用ドア開閉駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用ドア開閉駆動装置において、
前記支持ピンの軸線に直交する一方向における前記包囲部の先端面には、当該一方向に沿って前記支持ピンに近付くに従い、前記端部の先端に向かうように傾斜する傾斜面が形成された、車両用ドア開閉駆動装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の車両用ドア開閉駆動装置において、
前記支持部材は、
車両高さ方向に立設されて車両前後方向に延在する縦壁部と、
前記縦壁部の下端から車両幅方向両側に延出する下側フランジと、
前記縦壁部の上端から車両幅方向両側に延出する上側フランジとを備え、
前記複数のプーリに掛けられる前記ロープ部材は、前記縦壁部によって車両幅方向外側の部位と、車両幅方向内側の部位とが互いに隔てられた、車両用ドア開閉駆動装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車両用ドア開閉駆動装置において、
前記縦壁部は、前記ロープ部材に摺接して該ロープ部材の移動を案内するガイド部を備えた、車両用ドア開閉駆動装置。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の車両用ドア開閉駆動装置において、
前記支持部材には、前記下側フランジ及び前記上側フランジと共に前記縦壁部を貫通する位置決め孔が形成された、車両用ドア開閉駆動装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の車両用ドア開閉駆動装置において、
位置決め凸部及び該位置決め凸部に係合可能な位置決め凹部のいずれか一方を含み、前記開口を開閉する前記車両ドアの移動を案内するガイドレールを前記車両ボデーに固定する取付部材とを備え、
前記支持部材は、前記位置決め凸部及び前記位置決め凹部のいずれか他方を含む、車両用ドア開閉駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ドア開閉駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用ドア開閉駆動装置としては、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。この装置では、プーリ等に掛け渡される駆動テープ（ロープ部材）において、車両ボデーに支持された車両ドア（スライドドア）と連係している。そして、電動モータにより駆動テープを移動させることで、車両ドアを車両前後方向に移動駆動（開閉駆動）する。
【０００３】
図６に示すように、プーリ９０を回転可能に支持する支持部材９１としては、車両高さ方向に並設された支持壁部９１ａ，９１ｂを一体的に有するものが知られている。これら支持壁部９１ａ，９１ｂは、プーリ９０を車両高さ方向に挟み込んでおり、該プーリ９０ともども車両高さ方向に貫通する金属製の支持ピン９２を回転不能に支持する。そして、プーリ９０は、支持ピン９２周りに回転可能に支持されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３６５１１８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、このようなプーリ９０の支持構造では、支持壁部９１ａ，９１ｂの外側に支持ピン９２の端部９２ａ，９２ｂがそのまま突出することになる。このため、例えば車両用ドア開閉駆動装置を車両ボデーに組み付ける際に端部９２ａ又は９２ｂが周辺部品と接触すると、該周辺部品の接触部に跡が残る可能性がある。
【０００６】
本発明の目的は、プーリを回転可能に支持する支持ピンの端部が周辺部品に接触する可能性を低減できる車両用ドア開閉駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する車両用ドア開閉駆動装置は、電気的駆動源によって駆動される駆動用のプーリを含む複数のプーリと、前記複数のプーリに掛けられて車両ボデーに形成された開口を開閉する車両ドアに連係されるロープ部材とを備え、前記駆動用のプーリの駆動により前記ロープ部材が移動することで、前記車両ドアが前記開口を開閉するように構成されており、一対の支持壁部を含んで車両前後方向に延設された樹脂製の支持部材と、前記両支持壁部にそれぞれ挿設される一対の端部を含んで前記プーリに挿設され、該プーリを回転可能に支持する金属製の支持ピンと、前記支持部材に設けられ、前記支持ピンの軸線方向に直交する方向に投影した前記支持部材の外形から前記端部が非突出になるように該端部を包囲する包囲部とを備える。
【０００８】
この構成によれば、前記支持ピンの前記端部は、前記包囲部により包囲されることで、例えば車両用ドア開閉駆動装置を前記車両ボデーに組み付ける際に前記端部が周辺部品に接触する可能性を低減することができる。
【０００９】
上記車両用ドア開閉駆動装置について、前記支持ピンの軸線に直交する一方向における前記包囲部の先端面には、当該一方向に沿って前記支持ピンに近付くに従い、前記端部の先端に向かうように傾斜する傾斜面が形成されることが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、例えば車両用ドア開閉駆動装置を前記車両ボデーに組み付ける際に前記突壁部が周辺部品に接触したとしても、前記傾斜面に案内されて当該周辺部品が相対的に前記端部から離れていくことになる。このため、前記端部が周辺部品に接触する可能性をいっそう低減することができる。
【００１１】
上記車両用ドア開閉駆動装置について、前記支持部材は、車両高さ方向に立設されて車両前後方向に延在する縦壁部と、前記縦壁部の下端から車両幅方向両側に延出する下側フランジと、前記縦壁部の上端から車両幅方向両側に延出する上側フランジとを備え、前記複数のプーリに掛けられる前記ロープ部材は、前記縦壁部によって車両幅方向外側の部位と、車両幅方向内側の部位とが互いに隔てられることが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、前記ロープ部材は、前記縦壁部により車両幅方向外側の部位と、車両幅方向内側の部位とが互いに隔てられることで、それら両部位の干渉で前記ロープ部材の動作が不安定になる可能性を低減することができる。また、前記支持部材は、前記縦壁部、前記下側フランジ及び前記上側フランジを一体的に有するいわゆる断面略Ｉ字状であることで、その曲げ剛性を増加させることができる。
【００１３】
上記車両用ドア開閉駆動装置について、前記縦壁部は、前記ロープ部材に摺接して該ロープ部材の移動を案内するガイド部を備えることが好ましい。
この構成によれば、前記ロープ部材は、その移動が前記ガイド部により案内されることで、前記ロープ部材の動作が不安定になる可能性をいっそう低減することができる。
【００１４】
上記車両用ドア開閉駆動装置について、前記支持部材には、前記下側フランジ及び前記上側フランジと共に前記縦壁部を貫通する位置決め孔が形成されることが好ましい。
この構成によれば、例えば車両用ドア開閉駆動装置の組立時に前記位置決め孔に位置決めピンを挿通して前記支持部材の姿勢を保持することで、前記電気的駆動源等の他部品の組付けを円滑に行うことができる。
【００１５】
上記車両用ドア開閉駆動装置について、位置決め凸部及び該位置決め凸部に係合可能な位置決め凹部のいずれか一方を含み、前記開口を開閉する前記車両ドアの移動を案内するガイドレールを前記車両ボデーに固定する取付部材とを備え、前記支持部材は、前記位置決め凸部及び前記位置決め凹部のいずれか他方を含むことが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、例えば車両用ドア開閉駆動装置を前記車両ボデーに組み付ける際に前記位置決め凸部及び前記位置決め凹部を係合させることで、前記ガイドレールに対する位置ずれを抑えることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、プーリを回転可能に支持する支持ピンの端部が周辺部品に接触する可能性を低減できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態を示す平面図。
【図２】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、図１の２Ａ−２Ａ線、２Ｂ−２Ｂ線、２Ｃ−２Ｃ線、２Ｄ−２Ｄ線に沿った断面図。
【図３】図１の３−３線に沿った断面図。
【図４】同実施形態が適用される車両を示す側面図。
【図５】変形形態を示す平面図。
【図６】従来形態を示す縦断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、車両用ドア開閉駆動装置の一実施形態について説明する。なお、以下では、車両前後方向を「前後方向」といい、車両高さ方向上方及び下方をそれぞれ「上方」及び「下方」という。また、車室内方に向かう車両幅方向内側を「車内側」といい、車室外方に向かう車両幅方向外側を「車外側」という。
【００２０】
図４に示すように、自動車などの車両ボデー１０には、その側部に形成された開口としての乗降口１０ａの上縁及び下縁に沿って前後方向に延在するアッパレール１１及びガイドレールとしてのロアレール１２がそれぞれ設置されている。また、車両ボデー１０には、乗降口１０ａの後方のクォータパネル１０ｂにおいて前後方向に延在するセンターレール１３が設置されている。そして、これらアッパレール１１、ロアレール１２及びセンターレール１３には、ガイドローラユニット１４，１５，１６をそれぞれ介してスライドドア２０が前後方向に移動可能に支持されている。スライドドア２０は、前後方向への移動に伴って乗降口１０ａを開閉する。
【００２１】
図１に示すように、ロアレール１２は、例えば金属板からなり、その長手方向中間部に湾曲部１２ａを有するとともに、該湾曲部１２ａの前端側で車内側に向かって傾斜する曲成部１２ｂを有し、更に湾曲部１２ａの後端側で車両後方に延びる直線部１２ｃを有する。
【００２２】
車両ボデー１０には、ロアレール１２の車内側に隣接して、駆動ユニット２１が設置されている。この駆動ユニット２１は、ロアレール１２に沿って前後方向に延在する樹脂製の支持部材としてのフレーム部２２を有するとともに、該フレーム部２２の前端部に設置される駆動部２５を有する。そして、フレーム部２２には、その後端部においてプーリとしての従動プーリ２３が車両高さ方向に延びる軸線周りに回転可能に支持されるとともに、湾曲部１２ａ近傍となる前後方向中間部においてプーリとしてアイドルプーリ２４が車両高さ方向に延びる軸線周りに回転可能に支持されている。
【００２３】
一方、駆動部２５は、例えば金属板等からなる取付部材２６を有するとともに、該取付部材２６に固定される減速機付きのモータ２７を有する。このモータ２７は、その出力軸に連結された駆動用のプーリ２７ａを車両高さ方向に延びる軸線周りに回転駆動する。また、取付部材２６には、プーリ２７ａの図示下側に隣接してプーリとしてのテンションプーリ２８が車両高さ方向に延びる軸線周りに回転可能に支持されるとともに、プーリ２７ａの図示左下側に隣接してプーリとしての従動プーリ２９が車両高さ方向に延びる軸線周りに回転可能に支持されている。
【００２４】
従動プーリ２３等には、リング状の無端歯付ベルト３０が巻き掛けられている。すなわち、ロアレール１２に近接する側で前側の従動プーリ２９から後側の従動プーリ２３に向かって車両後方に延びる無端歯付ベルト３０は、従動プーリ２３に図示反時計回りに巻かれてロアレール１２から離隔する側で車両前方に転向する。そして、アイドルプーリ２４に向かって車両前方に延びる無端歯付ベルト３０は、ロアレール１２に近接する側でアイドルプーリ２４に図示時計回りに巻かれるとともに、ロアレール１２に近接する側でテンションプーリ２８に図示時計回りに巻かれる。引き続き、無端歯付ベルト３０は、ロアレール１２から離隔する側でプーリ２７ａに図示反時計回りに巻かれるとともに、ロアレール１２に近接する側で前側の従動プーリ２９に図示反時計回りに巻かれて車両後方に転向し、ロアレール１２に近接する側の部位に繋がる。
【００２５】
従って、モータ２７によりプーリ２７ａが回転駆動されると、その回転方向に応じた方向に無端歯付ベルト３０がフレーム部２２（ロアレール１２）に沿って移動する。なお、無端歯付ベルト３０のロアレール１２に近接する側の所定位置（図１の状態では従動プーリ２３近傍の位置）には、例えば金属板からなる略台形状のブラケット３１が固着されている。このブラケット３１には、前記ガイドローラユニット１５が締結される。
【００２６】
ここで、図１において、例えば駆動用のプーリ２７ａが図示時計回りに回転したとする。このとき、無端歯付ベルト３０が全体として図示時計回りに回転することで、ガイドローラユニット１５の固定されるブラケット３１が車両前方に移動し、スライドドア２０が閉作動する。反対に、駆動用のプーリ２７ａが図示反時計回りに回転したとする。このとき、無端歯付ベルト３０が全体として図示反時計回りに回転することで、ガイドローラユニット１５の固定されるブラケット３１が車両後方に移動し、スライドドア２０が開作動する。
【００２７】
特に、スライドドア２０は、ガイドローラユニット１５が湾曲部１２ａ又は曲成部１２ｂに案内されることで、例えば全閉位置から開作動する直後に車外側に押し出され、あるいは全閉位置になる直前に車内側に引き込まれる。これは、スライドドア２０の開作動時にその後方へのスライドを許容し、全閉時にこれを車両ボデー１０の側面と面一になるように配置するためである。
【００２８】
次に、フレーム部２２等の構造について説明する。
図２（ａ）、（ｂ）に示すように、フレーム部２２は、基本的には  車両高さ方向に立設されて前後方向に延在する縦壁部２２ａと、該縦壁部２２ａの下端から車両幅方向両側に延出する下側フランジ２２ｂと、縦壁部２２ａの上端から車両幅方向両側に延出する上側フランジ２２ｃとを一体的に有して断面略Ｉ字状に成形されている。なお、無端歯付ベルト３０の従動プーリ２３，２９間に掛け渡される車外側の部位と、従動プーリ２３及びテンションプーリ２８間に掛け渡される車内側の部位とは、縦壁部２２ａによって互いに隔てられている。
【００２９】
図２（ｃ）に示すように、下側フランジ２２ｂの後端部は、従動プーリ２３の下方に配置されて該従動プーリ２３を回転可能に支持する支持壁部４３を形成する。一方、フレーム部２２は、支持壁部４３と略平行となるようにその上方に配置された支持壁部４２を一体的に有する。この支持壁部４２は、従動プーリ２３の上方に配置されて該従動プーリ２３を回転可能に支持する。
【００３０】
すなわち、両支持壁部４２，４３には、互いに同心で車両高さ方向に開口する円形の挿通孔４７及び取付孔４８がそれぞれ形成されている。なお、取付孔４８は、円形の挿入孔４８ａと、該挿入孔４８ａよりも拡開された六角形の嵌合孔４８ｂとを有する。
【００３１】
また、フレーム部２２は、挿通孔４７の周縁部から等角度（９０度）間隔で上方に突出する複数（４つ）の係合爪４９を備える。各係合爪４９の上端部は、内周側に向かって尖鋭となる鉤爪状に成形されている。つまり、各係合爪４９の上端部は、挿通孔４７よりもその内周側に突出している。
【００３２】
そして、両支持壁部４２，４３には、車両高さ方向に延びる中心線（軸線）を有する略段付き円柱状の支持ピン４６の端部としての上端部４６Ａ及び下端部４６Ｂがそれぞれ支持されている。この支持ピン４６は、嵌合孔４８ｂに嵌合可能な六角柱状の嵌合部４６ａを有するとともに、該嵌合部４６ａよりも縮径された円柱状の本体部４６ｃを有する。この本体部４６ｃの外径は、挿入孔４８ａの内径と同等に設定されており、本体部４６ｃの車両高さ方向（軸線方向）の長さは、挿入孔４８ａを含む両支持壁部４２，４３間の車両高さ方向の距離と同等に設定されている。
【００３３】
また、支持ピン４６は、本体部４６ｃよりも更に縮径された円柱状の挿通部４６ｅを有する。この挿通部４６ｅの外径は、挿通孔４７の内径と同等に設定されており、挿通部４６ｅの車両高さ方向（軸線方向）の長さは、支持壁部４２の板厚よりも大きく設定されている。そして、挿通孔４７から突出する挿通部４６ｅの上端部には、内周側に向かって凹む周溝状の係合溝４６ｆが形成されている。この係合溝４６ｆは、前記複数の係合爪４９が係入可能である。
【００３４】
従って、支持ピン４６は、係合溝４６ｆに前記複数の係合爪４９が係入されることで、フレーム部２２に対する車両高さ方向の移動が規制される。また、支持ピン４６は、嵌合部４６ａが取付孔４８の嵌合孔４８ｂに嵌入されることで、フレーム部２２に対する回動が規制される。そして、従動プーリ２３は、両支持壁部４２，４３間で支持ピン４６（本体部４６ｃ）が挿通されることで、該支持ピン４６周りに回転可能に支持されている。
【００３５】
なお、支持壁部４２は、上側フランジ２２ｃよりも下方に位置している。そして、図２（ｄ）に併せ示すように、フレーム部２２は、係合爪４９よりも更に外周側で支持壁部４２上に車両幅方向に並設された一対の突壁部５１を有する。両突壁部５１は、支持ピン４６の前後方向の位置を含んで互いに平行に前後方向に延設されるとともに、それらの前端で上側フランジ２２ｃにそれぞれ繋げられている。また、各突壁部５１の後端面には、前後方向（支持ピン４６の軸線に直交する方向）に沿って支持ピン４６に近付くに従い、上方（上端部４６Ａの上端）に向かうように傾斜する傾斜面５１ａが形成されている。
【００３６】
各突壁部５１上面の車両高さ方向の位置は、上側フランジ２２ｃ上面の車両高さ方向の位置と同等であって、支持ピン４６（上端部４６Ａ）の上端面の車両高さ方向の位置よりも上方に位置している。つまり、支持ピン４６の上端部４６Ａは、両突壁部５１及びそれらの前端に繋がる上側フランジ２２ｃの部位５３によって三方が包囲されており、支持ピン４６の軸線方向に直交する方向に投影したフレーム部２２の外形から非突出になるように両突壁部５１等に包囲されている。両突壁部５１及びそれらの前端に繋がる上側フランジ２２ｃの部位５３は包囲部を構成する。
【００３７】
一方、フレーム部２２は、取付孔４８の周縁部を下方に突出させて包囲部としての環状の突壁部５２を形成する。突壁部５２下面の車両高さ方向の位置は、支持ピン４６（下端部４６Ｂ）の下端面の車両高さ方向の位置よりも下方に位置している。つまり、支持ピン４６の下端部４６Ｂは、突壁部５２によって全周が包囲されており、支持ピン４６の軸線方向に直交する方向に投影したフレーム部２２の外形から非突出になるように突壁部５２に包囲されている。
【００３８】
図３に示すように、フレーム部２２は、その前後方向中間部に、上側フランジ２２ｃの車内側への延出部及び下側フランジ２２ｂの車内側への延出部に代えて、車両高さ方向に並設された一対の支持壁部６１，６２を一体的に有する。そして、両支持壁部６１，６２には、車両高さ方向に延びる中心線（軸線）を有する略段付き円柱状の支持ピン６３の端部としての上端部６３Ａ及び下端部６３Ｂがそれぞれ支持されている。なお、両支持壁部６１，６２による支持ピン６３の支持構造は、前述の両支持壁部４２，４３による支持ピン４６の支持構造と同様であるため、その説明を割愛する。アイドルプーリ２４は、両支持壁部６１，６２間で支持ピン６３が挿通されることで、該支持ピン６３周りに回転可能に支持されることはいうまでもない。
【００３９】
なお、支持壁部６１は、上側フランジ２２ｃよりも下方に位置している。そして、フレーム部２２は、前述の係合爪４９に代わる係合爪６４よりも更に外周側で支持壁部６１上に前後方向に並設された一対の突壁部６５を有する。両突壁部６５は、支持ピン６３の車両幅方向の位置を含んで互いに平行に車両幅方向に延設されるとともに、それらの車外側端で縦壁部２２ａにそれぞれ繋げられている。また、各突壁部６５の車内側端面には、車両幅方向（支持ピン６３の軸線に直交する方向）に沿って支持ピン６３に近付くに従い、上方（上端部６３Ａの上端）に向かうように傾斜する傾斜面６５ａが形成されている。
【００４０】
各突壁部６５上面の車両高さ方向の位置は、上側フランジ２２ｃ上面の車両高さ方向の位置と同等であって、支持ピン６３（上端部６３Ａ）の上端面の車両高さ方向の位置よりも上方に位置している。つまり、支持ピン６３の上端部６３Ａは、両突壁部６５及びそれらの車外側端に繋がる縦壁部２２ａの部位５４によって三方が包囲されており、支持ピン６３の軸線方向に直交する方向に投影したフレーム部２２の外形から非突出になるように両突壁部６５等に包囲されている。両突壁部６５及びそれらの車外側端に繋がる縦壁部２２ａの部位５４は包囲部を構成する。
【００４１】
一方、支持壁部６２は、下側フランジ２２ｂよりも上方に位置している。そして、フレーム部２２は、取付孔４８に代わる取付孔６６の周縁部を下方に突出させて包囲部としての環状の突壁部６７を形成する。突壁部６７下面の車両高さ方向の位置は、支持ピン６３（下端部６３Ｂ）の下端面の車両高さ方向の位置よりも下方に位置している。つまり、支持ピン６３の下端部６３Ｂは、突壁部６７によって全周が包囲されており、支持ピン６３の軸線方向に直交する方向に投影したフレーム部２２の外形から非突出になるように突壁部６７に包囲されている。
【００４２】
図１に示すように、フレーム部２２には、下側フランジ２２ｂ及び上側フランジ２２ｃと共に縦壁部２２ａを車両高さ方向に貫通する一対の位置決め孔２２ｄ，２２ｅが前後方向に間隔をあけて形成されている。これら位置決め孔２２ｄ，２２ｅは、駆動ユニット２１の組立時に作業台に設置された位置決めピン（図示略）を挿通するためのものである。これにより、駆動ユニット２１の組立時にフレーム部２２の姿勢を保持することで、駆動部２５（モータ２７）等の他部品の組付けが円滑化される。
【００４３】
また、図２（ｂ）及び図３に示すように、縦壁部２２ａは、無端歯付ベルト３０の車外側の部位に当接する複数のガイド部６８を備える。従って、ロアレール１２に沿って湾曲する無端歯付ベルト３０の車外側の部位は、スライドドア２０の開閉作動時にこれらガイド部６８に摺接しつつ案内されることになる。
【００４４】
次に、本実施形態の作用について説明する。
図２（ｃ）、（ｄ）に示すように、従動プーリ２３を回転可能に支持する支持ピン４６の上端部４６Ａは、両突壁部５１及びそれらの前端に繋がる上側フランジ２２ｃの部位５３により包囲されることで、例えば駆動ユニット２１を車両ボデー１０に組み付ける際に上端部４６Ａが周辺部品に接触する可能性が低減される。同様に、従動プーリ２３を回転可能に支持する支持ピン４６の下端部４６Ｂは、突壁部５２により包囲されることで、例えば駆動ユニット２１を車両ボデー１０に組み付ける際に下端部４６Ｂが周辺部品に接触する可能性が低減される。
【００４５】
また、図３に示すように、アイドルプーリ２４を回転可能に支持する支持ピン６３の上端部６３Ａは、両突壁部６５及びそれらの車外側端に繋がる縦壁部２２ａの部位５４により包囲されることで、例えば駆動ユニット２１を車両ボデー１０に組み付ける際に上端部６３Ａが周辺部品に接触する可能性が低減される。同様に、アイドルプーリ２４を回転可能に支持する支持ピン６３の下端部６３Ｂは、突壁部６７により包囲されることで、例えば駆動ユニット２１を車両ボデー１０に組み付ける際に下端部６３Ｂが周辺部品に接触する可能性が低減される。
【００４６】
なお、周辺部品には、ロアレール１２や駆動ユニット２１を取り付けるための各種ブラケットは勿論のこと、車両ボデー１０自体も含まれる。
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
【００４７】
（１）本実施形態では、駆動ユニット２１を車両ボデー１０に組み付ける際に金属製の支持ピン４６の上端部４６Ａ及び下端部４６Ｂが周辺部品に接触する可能性を低減することができる。また、車両用ドア開閉駆動装置を車両ボデー１０に組み付ける際に金属製の支持ピン６３の上端部６３Ａ及び下端部６３Ｂが周辺部品に接触する可能性を低減することができる。特に、支持ピン４６，６３の上端部４６Ａ，６３Ａ及び下端部４６Ｂ，６３Ｂが車両ボデー１０に接触して跡が残る可能性を低減することができる。
【００４８】
（２）本実施形態では、駆動ユニット２１を車両ボデー１０に組み付ける際に両突壁部５１が周辺部品に接触したとしても、傾斜面５１ａに案内されて当該周辺部品が相対的に上端部４６Ａから離れていくことになる。このため、上端部４６Ａが周辺部品に接触する可能性をいっそう低減することができる。また、駆動ユニット２１を車両ボデー１０に組み付ける際に両突壁部６５が周辺部品に接触したとしても、傾斜面６５ａに案内されて当該周辺部品が相対的に上端部６３Ａから離れていくことになる。このため、上端部６３Ａが周辺部品に接触する可能性をいっそう低減することができる。
【００４９】
（３）本実施形態では、無端歯付ベルト３０は、縦壁部２２ａにより車外側の部位と車内側の部位とが互いに隔てられることで、それら両部位の干渉で無端歯付ベルト３０の動作が不安定になる可能性を低減することができる。また、フレーム部２２は、縦壁部２２ａ、下側フランジ２２ｂ及び上側フランジ２２ｃを一体的に有するいわゆる断面略Ｉ字状であることで、その曲げ剛性を増加させることができる。換言すれば、フレーム部２２を所要の曲げ剛性を維持しつつより小型化することができる。このため、例えばロアレール１２が車両ボデー１０側に予め結合された状態で駆動ユニット２１を組み付ける場合など、該駆動ユニット２１を車両ボデー１０に組み付ける際の余剰スペースが十分でなかったとしてもこれを設置することができる。
【００５０】
（４）本実施形態では、縦壁部２２ａは、無端歯付ベルト３０に摺接して該無端歯付ベルト３０の移動を案内する複数のガイド部６８を備える。このため、無端歯付ベルト３０は、その移動がこれらガイド部６８により案内されることで、無端歯付ベルト３０の動作が不安定になる可能性をいっそう低減することができる。
【００５１】
（５）本実施形態では、例えば駆動ユニット２１の組立時に位置決め孔２２ｄ，２２ｅに位置決めピンを挿通してフレーム部２２の姿勢を保持することで、モータ２７等の他部品の組付けを円滑に行うことができる。
【００５２】
（６）本実施形態では、フレーム部２２が樹脂製であることで、駆動ユニット２１を車両ボデー１０に組み付ける際の余剰スペースが十分でなかったとしても、駆動ユニット２１（フレーム部２２）自体を撓ませることで、組付性を向上させることができる。
【００５３】
（７）本実施形態では、駆動部２５をフレーム部２２の前端に配置したことで、例えばフレーム部２２の後端側（従動プーリ２３側）からロアレール１２の長手方向に沿って駆動ユニット２１を車両ボデー１０に組み付けるのであれば、相対的に部品が密集して大型となる駆動部２５が組付方向における最後尾となる。このため、駆動ユニット２１の組付け軌跡を開放するためのスペースが低減される。このため、駆動ユニット２１を当該方向に沿って車両ボデー１０に組み付ける際の組付性を向上させることができる。
【００５４】
なお、例えば駆動ユニット２１を車両幅方向に沿って車両ボデー１０に組み付けるためのスペースが確保されるのであれば、当然ながら当該方向に沿って車両ボデー１０に組み付けてもよい。
【００５５】
このように、駆動部２５をフレーム部２２の前端に配置したことで、駆動ユニット２１を車両ボデー１０に組み付ける際の組付方向の自由度を増加することができる。
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
【００５６】
・図５に示すように、駆動ユニット２１を車両ボデー１０に組み付ける際のロアレール１２に対する位置決めを行うための構造を設けてもよい。すなわち、ロアレール１２の後端部上面には、該ロアレール１２を車両ボデー１０側に固定するための板材からなる取付部材７１が接合されている。この取付部材７１は、フレーム部２２の後端に向かって車内側に突出するフランジ状の支持片７１ａを有する。そして、この支持片７１ａには、下方に向かってピン状の位置決め凸部７２が突設されている。一方、フレーム部２２の支持壁部４２に代わる支持壁部７３後端には、位置決め凸部７２に対向する車両後方に向かって開口する略Ｖ字溝状の位置決め凹部７４が形成されている。
【００５７】
駆動ユニット２１の車両ボデー１０への設置状態では、位置決め凹部７４に位置決め凸部７２が係入するようにそれらが係合されている。これにより、フレーム部２２（駆動ユニット２１）の後端は、取付部材７１を介してロアレール１２に対する相対位置が決定されている。従って、駆動ユニット２１及びロアレール１２の相対位置のばらつきを抑えることができ、ひいては該ロアレール１２に沿って移動するガイドローラユニット１５及び該ガイドローラユニット１５にブラケット３１を介して繋がる無端歯付ベルト３０の移動軌跡の相対位置のばらつきを抑えることができる。そして、スライドドア２０の開閉作動に伴う無端歯付ベルト３０の長さの変化を抑えることができ、例えば緩みすぎによって他部品と干渉したり、反対に突っ張りすぎてスライドドア２０の開閉操作力が増加したりする可能性を低減することができる。
【００５８】
また、例えばロアレール１２が予め結合された状態で駆動ユニット２１をフレーム部２２の後端側（従動プーリ２３側）からロアレール１２の長手方向に沿って車両ボデー１０に組み付ける場合、位置決め凸部７２及び位置決め凹部７４を係合させることで、ロアレール１２に対する駆動ユニット２１の位置ずれを抑えることができる。そして、駆動ユニット２１を当該方向に沿って車両ボデー１０に組み付ける際の組付性を向上させることができる。特に、駆動ユニット２１を車両ボデー１０の狭い空間内に組み付けるなど、目視での作業が困難である場合の組付性の向上に効果的である。
【００５９】
なお、支持壁部７３に位置決め凸部を設けるとともに、取付部材７１に位置決め凸部に係合可能な位置決め凹部を形成してもよい。
・前記実施形態において、位置決め孔（２２ｄ，２２ｅ）の個数は任意である。また、位置決め孔２２ｄ，２２ｅの全てを割愛してもよい。
【００６０】
・前記実施形態において、ガイド部６８の個数は任意である。また、ガイド部６８を割愛してもよい。
・前記実施形態において、突壁部５１の傾斜面５１ａを割愛してもよい。例えば突壁部５１の後端面は、車両高さ方向にステップ状に起立していてもよい。同様に、突壁部６５の傾斜面６５ａを割愛してもよい。例えば突壁部６５の車内側端面は、車両高さ方向にステップ状に起立していてもよい。
【００６１】
・前記実施形態において、支持壁部４２，６１及び支持壁部４３，６２の車両高さ方向の配置関係は逆であってもよい。この場合、支持ピン４６，６３の姿勢を車両高さ方向に逆転させて配置すればよい。
【００６２】
・前記実施形態において、支持壁部４３は、下側フランジ２２ｂとは独立していてもよい。一方、支持壁部４２は、上側フランジ２２ｃの一部として構成してもよい。
・前記実施形態において、支持壁部６１は、上側フランジ２２ｃの一部として構成してもよい。同様に、支持壁部６２は、下側フランジ２２ｂの一部として構成してもよい。
【００６３】
・前記実施形態において、フレーム部２２は、従動プーリ２３及びアイドルプーリ２４を支持して前後方向に延在するのであれば、その形状は任意である。例えば、縦壁部２２ａ、下側フランジ２２ｂ及び上側フランジ２２ｃの少なくとも一つを含むフレーム部であってもよい。
【００６４】
・前記実施形態において、支持ピン４６は、両端部がフレーム部２２に支持されて従動プーリ２３を回転可能に支持できるのであれば、その形状は任意である。同様に、支持ピン６３は、両端部がフレーム部２２に支持されてアイドルプーリ２４を回転可能に支持できるのであれば、その形状は任意である。
【００６５】
・前記実施形態において、車両搭載状態における従動プーリ２３又はアイドルプーリ２４の軸線方向は、車両高さ方向（重力方向）に完全に合致していなくてもよい。
・前記実施形態において、ロープ部材としての無端歯付ベルト３０に代えて、例えばワイヤやケーブル、歯無しのベルトなどを採用してもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１０…車両ボデー、１０ａ…乗降口（開口）、２０…スライドドア（車両ドア）、２２…フレーム部（支持部材）、２２ａ…縦壁部、２２ｂ…下側フランジ、２２ｃ…上側フランジ、２２ｄ，２２ｅ…位置決め孔、２７…モータ（電気的駆動源）、２７ａ…駆動用のプーリ、２３，２９…従動プーリ（プーリ）、２４…アイドルプーリ（プーリ）、２８…テンションプーリ（プーリ）、３０…無端歯付ベルト（ロープ部材）、４２，４３，６１，６２，７３…支持壁部、４６，６３…支持ピン、４６Ａ，６３Ａ…上端部（端部）、４６Ｂ，６３Ｂ…下端部（端部）、５１，６５…突壁部（包囲部）、５１ａ，６５ａ…傾斜面、５２，６７…突壁部（包囲部）、５３，５４…部位（包囲部）、６８…ガイド部、７１…取付部材、７２…位置決め凸部、７４…位置決め凹部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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