(57)【要約】【課題】ホースリールの回転からホースの引出量を検出することで、ホースの汚れの状態やホースの伸縮力の状態に影響を受けることなく、精度良く引出量を検出することができるホース巻き取り装置を提供すること。【解決手段】本発明のホース巻き取り装置は、ホースリール１０の回転量と回転方向を検出する回転量検出手段２０と、ホース１のホースリール１０に対する原点位置からの回転量と、原点位置からのホース１のホースリール１０からの引出量との対応データをホース長及びホース径に応じて記憶する記憶手段３０と、ホース長及びホース径を特定するホース特定情報を入力する入力手段４０と、入力手段４０で入力されたホース特定情報で定まる対応データを用いて、回転量検出手段２０で検出される回転量から引出量を演算する演算手段５０と、演算手段５０で演算された引出量を表示する表示手段６０とを備えたことを特徴とする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホースを巻き取るホースリールと、
前記ホースリールの回転量と回転方向を検出する回転量検出手段と、
前記ホースの前記ホースリールに対する原点位置からの前記回転量と、前記原点位置からの前記ホースの前記ホースリールからの引出量との対応データを前記ホース長及び前記ホース径に応じて記憶する記憶手段と、
前記ホース長及び前記ホース径を特定するホース特定情報を入力する入力手段と、
前記記憶手段に記憶された前記対応データの中から、前記入力手段で入力された前記ホース特定情報で定まる前記対応データを用いて、前記回転量検出手段で検出される前記回転量から前記引出量を演算する演算手段と、
前記演算手段で演算された前記引出量を表示する表示手段と
を備えたことを特徴とするホース巻き取り装置。
【請求項２】
前記ホースリールには、前記ホースが複数列で複数段巻かれ、
前記対応データは、前記ホースリールのドラム径とドラム幅、及び前記ホース長と前記ホース径によって決定されることを特徴とする請求項１に記載のホース巻き取り装置。
【請求項３】
前記ホースリールに対して前記ホースを所定位置にセットした状態で前記原点位置の入力を行うことで、前記原点位置を設定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のホース巻き取り装置。
【請求項４】
前記ホースを前記ホースリールに整列させて巻き取らせる整列手段を備えたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のホース巻き取り装置。
【請求項５】
前記表示手段では、前記原点位置からの前記引出量と、前記原点位置とは異なる任意の操作点からの前記引出量とを表示することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のホース巻き取り装置。
【請求項６】
前記表示手段では、前記原点位置からの前記引出量の代わりに、前記ホース長から前記引出量を引いたホース残量を表示することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載のホース巻き取り装置。
【請求項７】
ホースを巻き取るホースリールと、
前記ホースリールの回転量と回転方向を検出する回転量検出手段と、
前記ホースの前記ホースリールに対する原点位置からの前記回転量と、前記原点位置からの前記ホースの前記ホースリールからの引出量との対応データを記憶する記憶手段と、
前記回転量検出手段で検出される前記回転量から前記引出量を演算する演算手段と、
前記演算手段で演算された前記引出量を表示する表示手段と、
前記ホースの前記ホースリールでのたるみを検出するたるみ検出手段と、
前記たるみ検出手段が前記たるみを検出すると前記ホースリールの回転を停止する駆動制御手段と
を備えたことを特徴とするホース巻き取り装置。
【請求項８】
前記ホースリールを駆動する駆動手段を備え、
前記駆動制御手段は、前記駆動手段の正逆回転を制御するとともに、前記たるみ検出手段が前記たるみを検出すると前記駆動手段を停止することを特徴とする請求項７に記載のホース巻き取り装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれかに記載のホース巻き取り装置を搭載したことを特徴とする高圧洗浄車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば高圧洗浄車に備えられるホース巻き取り装置及びこのホース巻き取り装置を搭載する高圧洗浄車に関する。
【背景技術】
【０００２】
高圧洗浄車による下水管洗浄は、以下の方法により行われる。
路面に埋設された下水管マンホールの付近に高圧洗浄車を停車させる。
図６（ａ）に示すように、マンホール１０１の蓋１０２を開け、車両に装備したホースリールから洗浄用ホース１０３を引出し、先端にノズル１０４を取り付け、マンホール１０１から下水管１０５内にノズル１０４を挿入する。
油圧でホースリールを回転させ、洗浄用ホース１０３を送出すると同時に、ノズル１０４から高圧水を噴射し、ノズル１０４を次のマンホール１０６まで推進させる。
図６（ｂ）に示すように、ノズル１０４を次のマンホール１０６まで到達させた後、図６（ｃ）に示すように、高圧水を噴射しつつ洗浄用ホース１０３をリールに巻き取る。
高圧水の圧力と水量によって、下水管１０５内に堆積した汚泥１０７をマンホール１０１に引き寄せる（管内清掃）。
マンホール１０１まで引き寄せた汚泥１０７を、地上に配置した吸引車で吸引・回収する。
高圧洗浄車は、このような下水管清掃の他に、路面側溝の清掃、ビル排水管の清掃などにも活用される。
上記作業において、マンホールから噴射水が噴出しないために、ノズルがマンホール付近に到達した際には、噴射水量（水圧）を調整する必要がある。
また、高圧洗浄車に積載できる水量には、車両総重量などの制約によって限界があるため、水を節約し効率よく作業を行なう必要がある。
このため、先端ノズルの位置、すなわちホースのホースリールからの引出量を精度よく検知し、操作盤に表示させる必要がある。
ホースガイドにローレット加工を施したローラを設け、ホースを常にローラに接触させ、このローラの正・逆回転数を近接スイッチで読み取って演算することで、ホース先端の推進位置を表示するものがある。
しかし、ホースに汚物や油分が付着すると、ローレットローラとホースがスリップしてしまい、正確に引出量を検知できない。
また、ホース推進時に、木の根、モルタル、石などの管内障害物によって、ノズルの移動が妨げられた場合や、管内でのノズルの引っ掛かりを解除するために、ホースの送り出しと巻き取りとを交互に繰り返して往復移動させる場合には、ホースの伸縮力によって急激なホース移動が生じ、ホースがローレットローラから一時的に離脱することがある。
特許文献１から特許文献３では、ホースの送り出し長さを、容易にかつ精度良く計測可能な高圧洗浄車を提案している。
特許文献１では、ホースの外周面と接触し、ホースの送り出し又は巻き取り動作に伴って回転すると共に、ホースを所定方向にガイドするガイドローラと、ガイドローラの回転数からホースの送り出し長さを計測する計測装置とを備えることで、ガイドローラの回転数からホースの送り出し長さを計測することができる高圧洗浄車を提案している。
特許文献２では、ホースリールには、ホースの整列巻き取り及び送り出しを行えるようにするためのホースガイド装置が設けられ、このホースガイド装置は、リール軸と平行な軸回りに回転自在な２個のガイドローラと、これらのガイドローラと直角かつ水平な軸回りに回転自在な２個のガイドローラとを備えている。そして、ホースは、これらのガイドローラ間に挿通される。また、ガイドローラには、ガイドローラの回転量を検出するためのエンコーダが設けられており、ホース長検出手段は、このエンコーダによって、ホースの進退動作に連動して回転するガイドローラの回転量をカウントすることにより、ホースの送り出し長さを検出する。
特許文献３では、ドラムに巻き付けられたホースに押圧されるガイドローラの回転量が検出され、この検出された回転量からホースの送り出し長さが算出される。このとき、ガイドローラは、ドラムに巻き付けられたホースに押圧され、ガイドローラはドラムからのホース送り出し長さに応じて回転し、ホースの送り出し長さを検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２４８６２０号公報
【特許文献２】特開２００９−５７１３６号公報
【特許文献３】特開２０１１−７３８１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１から特許文献３は、いずれもホースに接触させるローラを設け、このローラの回転からホースの引出量を検出するものであり、ホースに汚物や油分が付着した場合におけるローラとホースとのスリップは避けられない。
特に、下水管洗浄、路面側溝の清掃、又はビル排水管の清掃などに用いられる高圧洗浄車では、ホースの汚れは不可避であり、ホースリールからのホースの引出量を精度よく検知することは難しい。
【０００５】
本発明は、ホースリールの回転からホースの引出量を検出することで、ホースの汚れの状態やホースの伸縮力の状態に影響を受けることなく、精度良く引出量を検出することができるホース巻き取り装置及びこのホース巻き取り装置を搭載する高圧洗浄車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の本発明のホース巻き取り装置は、ホースを巻き取るホースリールと、前記ホースリールの回転量と回転方向を検出する回転量検出手段と、前記ホースの前記ホースリールに対する原点位置からの前記回転量と、前記原点位置からの前記ホースの前記ホースリールからの引出量との対応データを前記ホース長及び前記ホース径に応じて記憶する記憶手段と、前記ホース長及び前記ホース径を特定するホース特定情報を入力する入力手段と、前記記憶手段に記憶された前記対応データの中から、前記入力手段で入力された前記ホース特定情報で定まる前記対応データを用いて、前記回転量検出手段で検出される前記回転量から前記引出量を演算する演算手段と、前記演算手段で演算された前記引出量を表示する表示手段とを備えたことを特徴とする。
請求項２記載の本発明は、請求項１に記載のホース巻き取り装置において、前記ホースリールには、前記ホースが複数列で複数段巻かれ、前記対応データは、前記ホースリールのドラム径とドラム幅、及び前記ホース長と前記ホース径によって決定されることを特徴とする。
請求項３記載の本発明は、請求項１又は請求項２に記載のホース巻き取り装置において、前記ホースリールに対して前記ホースを所定位置にセットした状態で前記原点位置の入力を行うことで、前記原点位置を設定することを特徴とする。
請求項４記載の本発明は、請求項１から請求項３のいずれかに記載のホース巻き取り装置において、前記ホースを前記ホースリールに整列させて巻き取らせる整列手段を備えたことを特徴とする。
請求項５記載の本発明は、請求項１から請求項４のいずれかに記載のホース巻き取り装置において、前記表示手段では、前記原点位置からの前記引出量と、前記原点位置とは異なる任意の操作点からの前記引出量とを表示することを特徴とする。
請求項６記載の本発明は、請求項１から請求項５のいずれかに記載のホース巻き取り装置において、前記表示手段では、前記原点位置からの前記引出量の代わりに、前記ホース長から前記引出量を引いたホース残量を表示することを特徴とする。
請求項７記載の本発明のホース巻き取り装置は、ホースを巻き取るホースリールと、前記ホースリールの回転量と回転方向を検出する回転量検出手段と、前記ホースの前記ホースリールに対する原点位置からの前記回転量と、前記原点位置からの前記ホースの前記ホースリールからの引出量との対応データを記憶する記憶手段と、前記回転量検出手段で検出される前記回転量から前記引出量を演算する演算手段と、前記演算手段で演算された前記引出量を表示する表示手段と、前記ホースの前記ホースリールでのたるみを検出するたるみ検出手段と、前記たるみ検出手段が前記たるみを検出すると前記ホースリールの回転を停止する駆動制御手段とを備えたことを特徴とする。
請求項８記載の本発明は、請求項７に記載のホース巻き取り装置において、前記ホースリールを駆動する駆動手段を備え、前記駆動制御手段は、前記駆動手段の正逆回転を制御するとともに、前記たるみ検出手段が前記たるみを検出すると前記駆動手段を停止することを特徴とする。
請求項９記載の本発明の高圧洗浄車は、請求項１から請求項８のいずれかに記載のホース巻き取り装置を搭載したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のホース巻き取り装置によれば、ホースリールの回転量からホースの引出量を検出できるため、ホースの汚れの状態やホースの伸縮力の状態に影響を受けることなく、精度良く引出量を検出できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施例によるホース巻き取り装置を機能実現手段で表したブロック図
【図２】同ホース巻き取り装置の設定時の動作を示すフロー図
【図３】同ホース巻き取り装置の使用時の動作を示すフロー図
【図４】同ホース巻き取り装置の要部構成図
【図５】同ホース巻き取り装置の回転量（パルス数）と引出量との関係を示す図
【図６】下水管洗浄の方法を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の第１の実施の形態によるホース巻き取り装置は、ホースを巻き取るホースリールと、ホースリールの回転量と回転方向を検出する回転量検出手段と、ホースのホースリールに対する原点位置からの回転量と、原点位置からのホースのホースリールからの引出量との対応データをホース長及びホース径に応じて記憶する記憶手段と、ホース長及びホース径を特定するホース特定情報を入力する入力手段と、記憶手段に記憶された対応データの中から、入力手段で入力されたホース特定情報で定まる対応データを用いて、回転量検出手段で検出される回転量から引出量を演算する演算手段と、演算手段で演算された引出量を表示する表示手段とを備えたものである。本実施の形態によれば、ホースリールの回転量からホースの引出量を検出することができるため、ホースの汚れの状態やホースの伸縮力の状態に影響を受けることなく、精度良く引出量を検出できる。特に、本実施の形態によれば、ホースのホースリールに対する原点位置からの回転量と、原点位置からのホースのホースリールからの引出量との対応データをホース長及びホース径に応じて記憶し、入力手段で入力されたホース特定情報で定まる対応データを用いて演算するため、異なるホース長又は異なるホース径に対しても精度良く引出量を検出できる。
【００１０】
本発明の第２の実施の形態は、第１の実施の形態によるホース巻き取り装置において、ホースリールには、ホースが複数列で複数段巻かれ、対応データは、ホースリールのドラム径とドラム幅、及びホース長とホース径によって決定されるものである。本実施の形態によれば、全長が長いホースであっても、ホースリールの回転量からホースの引出量を精度良く検出することができる。
【００１１】
本発明の第３の実施の形態は、第１又は第２の実施の形態によるホース巻き取り装置において、ホースリールに対してホースを所定位置にセットした状態で原点位置の入力を行うことで、原点位置を設定するものである。本実施の形態によれば、原点位置を入力によって行えることで、初期設定だけでなく、原点修正が可能となり、長期の連続使用による累積誤差をなくすことができる。
【００１２】
本発明の第４の実施の形態は、第１から第３のいずれかの実施の形態によるホース巻き取り装置において、ホースをホースリールに整列させて巻き取らせる整列手段を備えたものである。本実施の形態によれば、整列手段を備えることで、引出量の精度を高めることができる。
【００１３】
本発明の第５の実施の形態は、第１から第４のいずれかの実施の形態によるホース巻き取り装置であって、表示手段では、原点位置からの引出量と、原点位置とは異なる任意の操作点からの引出量とを表示するものである。本実施の形態によれば、原点位置からの引出量を表示することで全長に対する引出量を把握できるとともに、任意の操作点からの引出量を表示することで目標点に対する引出量を把握できる。
【００１４】
本発明の第６の実施の形態は、第１から第５のいずれかの実施の形態によるホース巻き取り装置であって、表示手段では、原点位置からの引出量の代わりに、ホース長から引出量を引いたホース残量を表示するものである。本実施の形態によれば、ホース残量を把握できることで、例えば目標点に対して作業の続行が可能か否かの判断を行えるなど作業性が向上する。
【００１５】
本発明の第７の実施の形態によるホース巻き取り装置は、ホースを巻き取るホースリールと、ホースリールの回転量と回転方向を検出する回転量検出手段と、ホースのホースリールに対する原点位置からの回転量と、原点位置からのホースのホースリールからの引出量との対応データを記憶する記憶手段と、回転量検出手段で検出される回転量から引出量を演算する演算手段と、演算手段で演算された引出量を表示する表示手段と、ホースのホースリールでのたるみを検出するたるみ検出手段と、たるみ検出手段がたるみを検出するとホースリールの回転を停止する駆動制御手段とを備えたものである。本実施の形態によれば、ホースリールの回転量からホースの引出量を検出することができるため、ホースの汚れの状態やホースの伸縮力の状態に影響を受けることなく、精度良く引出量を検出できる。特に、本実施の形態によれば、ホースリールでのホースのたるみが生じた場合にはホースリールの回転を停止し、ホースを引っ張ることでホースリールを回転させることなくたるみを無くすことができ、引出量の精度を低下させず、誤差を生じることなく運転を再開できる。
【００１６】
本発明の第８の実施の形態は、第７の実施の形態によるホース巻き取り装置であって、ホースリールを駆動する駆動手段を備え、駆動制御手段は、駆動手段の正逆回転を制御するとともに、たるみ検出手段がたるみを検出すると駆動手段を停止するものである。本実施の形態によれば、駆動手段による動力源を持ってホースリールを駆動する場合にも、たるみによる引出量の誤差を生じることがない。
【００１７】
本発明の第９の実施の形態による高圧洗浄車は、第１から第８のいずれかの実施の形態によるホース巻き取り装置を搭載したものである。本実施の形態によれば、ホースの汚れの状態やホースの伸縮力の状態に影響を受けることなく、精度良く引出量を検出できる。
【実施例】
【００１８】
以下本発明の一実施例によるホース巻き取り装置について説明する。
図１は本実施例によるホース巻き取り装置を機能実現手段で表したブロック図である。
本実施例によるホース巻き取り装置は、ホース１を巻き取るホースリール１０と、ホースリール１０の回転量と回転方向を検出する回転量検出手段２０と、ホース１のホースリール１０に対する原点位置からの回転量と、原点位置からのホース１のホースリール１０からの引出量との対応データをホース長及びホース径に応じて記憶する記憶手段３０と、ホース長及びホース径を特定するホース特定情報を入力する入力手段４０と、記憶手段３０に記憶された対応データの中から、入力手段４０で入力されたホース特定情報で定まる対応データを用いて、回転量検出手段２０で検出される回転量から引出量を演算する演算手段５０と、演算手段５０で演算された引出量を表示する表示手段６０とを備えている。
ホースリール１０には、ホース１が複数列で複数段巻かれる。
記憶手段３０に記憶される回転量と引出量との対応データは、ホースリール１０のドラム径とドラム幅、及びホース１のホース長とホース径によって決定される。
表示手段６０では、原点位置からの引出量（総引出量）と、原点位置とは異なる任意の操作点からの引出量とを表示する。原点位置からの引出量（総引出量）を表示することでホース１の全長に対する引出量を把握できるとともに、任意の操作点からのホース１の引出量を表示することで目標点に対する引出量を把握できる。
また、表示手段６０では、原点位置からの引出量（総引出量）の代わりに、ホース長から総引出量を引いたホース残量を表示することができる。ホース残量を把握できることで、例えば目標点に対して作業の続行が可能か否かの判断を行えるなど作業性が向上する。
【００１９】
また、本実施例によるホース巻き取り装置は、ホース１のホースリール１０でのたるみを検出するたるみ検出手段７０と、ホースリール１０を駆動する駆動手段８０と、駆動手段８０の正逆回転を制御する駆動制御手段９０とを備えている。駆動制御手段９０は、たるみ検出手段７０がたるみを検出すると駆動手段８０を停止する。
駆動手段８０は、油圧回転駆動されるものに限らず、手動回転を行うハンドルであってもよい。駆動手段８０がハンドルのような手動回転である場合には、駆動制御手段９０は、ブレーキ機能だけを有し、たるみ検出手段７０がたるみを検出するとブレーキ機能によって駆動手段８０を停止する。
また、本実施例によるホース巻き取り装置は、ホース１をホースリール１０に整列させて巻き取らせる整列手段１００を備えている。
【００２０】
図２は本実施例によるホース巻き取り装置の設定時の動作を示すフロー図である。
本実施例によるホース巻き取り装置の電源をＯＮにすると、演算手段５０では、記憶手段３０に記憶しているパルスの最終カウント値を読み出し（ステップ１）、ホース１の総引出量を演算する（ステップ２）。
ここで、パルスの最終カウント値は、回転量検出手段２０で検出したパルスを加減算して累積したカウント値であり、ホース１のホースリール１０に対する原点位置からの総回転量である。
ホース１のすべてをホースリール１０に巻いた状態を原点位置とすると、原点位置ではパルス値は「０」であり、ホース１の送り出しによってパルス数を加算、すなわちプラスのカウントを行い、送り出したホース１の巻き取りによってパルス数を減算、すなわちマイナスのカウントを行う。
電源をOFFにして再度、電源をＯＮすると、ホース１がホースリール１０から所定量引き出された状態にあれば、ステップ１における最終カウント値は、引き出されたホース１の所定量に相当するプラスのカウント値が読み出される。電源をOFFにして再度、電源をＯＮすると、ホース１のすべてがホースリール１０に巻いた状態にあれば、ステップ１における最終カウント値は「０」となる。
ステップ２では、記憶手段３０に記憶されている回転量と引出量との対応データを基に、最終カウント値（回転量）に対応するホース１の総引出量を演算する。なお、記憶手段３０に、最終カウント値とともにホース１の総引出量を記憶しておいてもよい。記憶手段３０にホース１の総引出量を記憶している場合には、ステップ２では演算を行うことなく、記憶手段３０に記憶している総引出量を読み出す。
ステップ２で演算、又は読み出された総引出量は、表示手段６０で表示される（ステップ３）。
【００２１】
本実施例によるホース巻き取り装置では、使用するホース１を取り替え、又はホース長を変更することができる。
ホース径を変更する場合には、既設のホース１をホースリール１０から取り外してホース径の異なる新たなホース１をホースリール１０に巻き付ける。一方、ホース長を変更する場合には、ホースリール１０に巻き付けている既設のホース１に、延長用のホース１を接続するか、ホースリール１０に巻き付けている既設のホース１から、延長用のホース１を取り外すことで行う。ホース長の変更は、新たなホース１に取り替えることでも行える。
ステップ４においてホース１を変更する場合には、新たに取り付けるホース１について、入力手段４０からホース特定情報を入力する（ステップ５）。ホース特定情報は、ホース長とホース径を特定する情報であり、ステップ５では、例えば、ホース１の品番や型番などのホース識別情報を入力する。ホース識別情報ではなく、ホース長及びホース径を直接入力してもよい。また、入力にあたっては数値を直接入力してもよいが、表示された複数のコマンドから選択することで入力してもよい。
【００２２】
ステップ５の後に、新たなホース１をホースリール１０に取り付け、あらかじめ設定した位置にホース１をセットする（ステップ６）。なお、ステップ５のホース特定情報の入力の前に、ステップ６のホース１のセットを行ってもよい。
ステップ６の設定位置は、基本的には原点位置となるものであり、例えば、ホース１のすべてをホースリール１０に巻いた状態を設定位置とする。また、ホース１をホースリール１０からすべて送り出した状態を設定位置とすることもできる。なお、ホースリール１０から所定量（例えば１ｍ）だけホース１を送り出した状態を設定位置とすることもできるが、この場合における原点位置は、ホース１のすべてをホースリール１０に巻いた状態、又はホース１をホースリール１０からすべて送り出した位置とし、ここでの所定量（例えば１ｍ）を初期引出量としてあらかじめ設定するか、入力手段４０から入力する。
ステップ６においてホース１を設定位置にセットした後に、入力手段４０からセット完了入力を行う（ステップ７）。
ステップ７における完了入力が行われると、最終カウント値はリセットされ（ステップ８）、表示手段６０では初期値が表示される（ステップ９）。
ステップ９における初期値表示では、ホース１のすべてをホースリール１０に巻いた状態では「０ｍ」表示がされる。なお、ホースリール１０から所定量（例えば１ｍ）だけホース１を送り出した状態を設定位置とした場合には、ステップ９における初期値表示では「所定量（例えば１ｍ）」が表示される。
【００２３】
ステップ４においてホース１の変更が無く、ステップ１０においてホース長を変更する場合には、入力手段４０からホース長変更情報を入力する（ステップ１１）。
ステップ１２においてホース長を短縮する場合には、ホース１の送り出し操作が行われる（ステップ１３）。
ホース１の送り出し操作によってホースリール１０は回転するため、回転量検出手段２０によってホースリール１０の回転量及び回転方向が検出される（ステップ１４）。
ステップ１４で検出される回転量からホース１の総引出量を演算手段５０で演算する（ステップ１５）。
ステップ１５で演算されたホース１の総引出量は、表示手段６０で表示される（ステップ１６）。
表示手段６０で表示される総引出量から、取り外すホース長以上の長さのホース１を送り出したことを確認すると、ホース１の送り出し操作を停止して接続用ホースを取り外す（ステップ１７）。
ステップ１７における接続用ホースを取り外した後に、入力手段４０から取り外し完了入力を行う（ステップ１８）。
ステップ１８における完了入力が行われると、総引出量が補正される（ステップ１９）。ステップ１９における総引出量の補正は、取り外し時点での総引出量から、取り外すホース長を減算する。すなわち、例えば、既設のホース１が８０ｍであり、取り外すホース長が１０ｍである場合には、取り外し時点での総引出量の表示が１１ｍであった場合には、補正された総引出量の表示は１ｍとなる。なお、総引出量に対応する最終カウント値についても、減算補正を行い、補正された最終カウント値を記憶手段３０に記憶させる。
表示手段６０には、ステップ１９で補正された後の総引出量が表示される（ステップ２０）。
【００２４】
ステップ１２においてホース長を延長する場合には、接続用ホースが接続される（ステップ２１）。
ステップ２１における接続用ホースの接続がされた後に、入力手段４０から接続完了入力を行う（ステップ２２）。
ステップ２２における完了入力が行われると、総引出量が補正される（ステップ２３）。ステップ２３における総引出量の補正は、接続前の時点での総引出量に延長するホース長を加算する。すなわち、例えば、既設のホース１が８０ｍであり、延長するホース長が１０ｍである場合には、接続前の時点での総引出量の表示が１ｍであった場合には、補正された総引出量の表示は１１ｍとなる。なお、総引出量に対応する最終カウント値についても、加算補正を行い、補正された最終カウント値を記憶手段３０に記憶させる。
表示手段６０には、ステップ２３で補正された後の総引出量が表示される（ステップ２４）。
【００２５】
ステップ１０においてホース長を変更せず、ステップ２５において原点修正が必要な場合には、あらかじめ設定した位置にホース１をセットする（ステップ２６）。ステップ２６の設定位置は、ステップ６における設定位置と同じである。
ステップ２６においてホース１を設定位置にセットした後に、入力手段４０からセット完了入力を行う（ステップ２７）。
ステップ２７における完了入力が行われると、最終カウント値はリセットされ（ステップ２８）、表示手段６０では初期値が表示される（ステップ２９）。
【００２６】
図３は本実施例によるホース巻き取り装置の使用時の動作を示すフロー図である。
ホース１の送り出し又は巻き取り操作が行われると（ステップ３０）、ホースリール１０は回転するため、回転量検出手段２０によってホースリール１０の回転量及び回転方向が検出される（ステップ３１）。
ステップ３１で検出される回転量からホース１の総引出量を演算手段５０で演算する（ステップ３２）。
ステップ３２で演算されたホース１の総引出量は、表示手段６０で表示される（ステップ３３）。
本実施例によるホース巻き取り装置は、原点位置とは異なる任意の操作点からの引出量を表示することができる。
ステップ３４において任意の操作点からの計測開始の操作がなされると、計測開始の操作点からのホース１の引出量が演算される（ステップ３５）。
ステップ３５では、計測開始の操作点での最終カウント値（回転量）に対応するホース１の総引出量を初期値として記憶しておき、その後に演算される総引出量から初期値を減算する。
ステップ３５で演算された任意の操作点からの引出量は、表示手段６０で表示される（ステップ３６）。
ステップ３７で電源がＯＦＦとなるまで、ホース１の送り出し又は巻き取り操作に応じて演算処理と表示が行われる。
【００２７】
図４は本実施例によるホース巻き取り装置の要部構成図である。
ホース１を巻き取るホースリール１０には、回転量検出手段２０と、たるみ検出手段７０と、駆動手段８０と、整列手段１００とを備えている。
図４では、ホースリール１０には、ホース１が１０列で３段巻かれた状態を示している。
回転量検出手段２０は、例えばロータリーエンコーダで構成し、ホースリール１０の回転軸１１の回転を検出する。ロータリーエンコーダは、ホースリール１０の回転軸１１が所定角度回転するとパルスを発するとともに、回転方向を検出することができる。
たるみ検出手段７０は、ホースリール１０のドラム１２下方に配置されるたるみ検出バー７１と、たるみ検出バー７１の変位を検出する近接スイッチ７２とで構成される。たるみ検出バー７１上に、たるんだホース１が当接すると、たるみ検出バー７１は変位し、近接スイッチ７２がたるみを検出する。なお、たるみ検出手段７０はホースリール１０のドラム１２下方に配置されるたるみ検出バースイッチで構成することもできる。たるみ検出バースイッチに、たるんだホース１が当接すると、たるみ検出バースイッチが押され、たるみを検出する。たるみ検出手段７０がたるみを検出すると駆動制御手段９０はホースリール１０の回転を停止する。
ホースリール１０でのホース１のたるみが生じた場合にはホースリール１０の回転を停止し、ホース１を引っ張ることでホースリール１０を回転させることなくたるみを無くすことができ、引出量の精度を低下させず、誤差を生じることなく運転を再開できる。
駆動手段８０は、例えばモータ８１と、モータ８１の回転をホースリール１０の回転軸１１に伝達するチェーン８２とで構成される。
整列手段１００は、ホース１の位置を規制するホースガイド部１０１と、このホースガイド部１０１をホースリール１０の幅方向に往復動作させるガイドシャフト部１０２を有しており、ガイドシャフト部１０２を回転させることで、ホースガイド部１０１をホースリール１０の幅方向に往復動作させる。ガイドシャフト部１０２の回転は、駆動源によって駆動するか、手動によって行う。
【００２８】
図５は本実施例によるホース巻き取り装置の回転量（パルス数）と引出量との関係を示す図である。
図５（ａ）は、ホース１のすべてをホースリール１０に巻いた状態を原点位置とした場合、図５（ｂ）は、ホース１をホースリール１０からすべて送り出した状態を原点位置とした場合を示している。
以下に、ホース１のホースリール１０に対する原点位置からの回転量と、原点位置からのホース１のホースリール１０からの引出量との対応データについて説明する。
ホースリール１０の１段毎の列数ａは、ドラム幅をＤｗ、ホース径をＨとすると式（１）で表される。
ａ＝Ｄｗ／Ｈ・・・（１）
ホースリール１０の１段毎の総パルス数Ｐｔは、式（２）で表される。ｂはホースリール１０の１回転でのパルス数である。
Ｐｔ＝ａ×ｂ・・・（２）
各段の円周ｃは、ドラム径をＤｒ、段数をｎとすると、式（３）で表される。
ｃ＝（Ｄｒ＋（ｎ×２−１）Ｈ）×π・・・（３）
【００２９】
ｎ段での１パルスでの引出量Ｌｎは式（４）で表される。
Ｌｎ＝ｃ／ｂ・・・（４）
ｎ段での引出量Ｌｎｔは式（５）で表される。
Ｌｎｔ＝Ｌｎ×Ｐｔ・・・（５）
ここで式（３）と式（４）とから式（６）が導かれ、１段目（ｎ＝１）における１パルスでの引出量Ｌ１は式（６−１）、２段目（ｎ＝２）における１パルスでの引出量Ｌ２は式（６−２）、３段目（ｎ＝３）における１パルスでの引出量Ｌ３は式（６−３）となる。
Ｌｎ＝（（Ｄｒ＋（ｎ×２−１）Ｈ）×π）／ｂ・・・（６）
Ｌ１＝（（Ｄｒ＋Ｈ）×π）／ｂ・・・（６−１）
Ｌ２＝（（Ｄｒ＋３Ｈ）×π）／ｂ・・・（６−２）
Ｌ３＝（（Ｄｒ＋５Ｈ）×π）／ｂ・・・（６−３）
従って、Ｌ１＜Ｌ２＜Ｌ３となる。
また、式（５）は、式（７）で表せ、１段目（ｎ＝１）における引出量Ｌ１ｔは式（７−１）、２段目（ｎ＝２）における引出量Ｌ２ｔは式（７−２）、３段目（ｎ＝３）における引出量Ｌ３ｔは式（７−３）となる。
Ｌｎｔ＝（Ｄｒ＋（ｎ×２−１）Ｈ）×π×Ｄｗ／Ｈ・・・（７）
Ｌ１ｔ＝（Ｄｒ＋Ｈ）×π×Ｄｗ／Ｈ・・・（７−１）
Ｌ２ｔ＝（Ｄｒ＋３Ｈ）×π×Ｄｗ／Ｈ・・・（７−２）
Ｌ３ｔ＝（Ｄｒ＋５Ｈ）×π×Ｄｗ／Ｈ・・・（７−３）
従って、Ｌ１ｔ＜Ｌ２ｔ＜Ｌ３ｔとなる。
【００３０】
以上のように、本実施例によれば、ホースリール１０の回転量からホース１の引出量を検出することができるため、ホース１の汚れの状態やホース１の伸縮力の状態に影響を受けることなく、精度良く引出量を検出できる。
特に、本実施例によれば、ホース１のホースリール１０に対する原点位置からの回転量と、原点位置からのホース１のホースリール１０からの引出量との対応データをホース長及びホース径に応じて記憶し、入力手段４０で入力されたホース特定情報で定まる対応データを用いて演算するため、異なるホース長又は異なるホース径に対しても精度良く引出量を検出できる。
また、本実施例によれば、ホースリール１０に対してホース１を所定位置にセットした状態で原点位置の入力を行うことで、原点位置を設定するものであり、原点位置を入力によって行えることで、初期設定だけでなく、原点修正が可能となり、長期の連続使用による累積誤差をなくすことができる。
また、本実施例によれば、ホースリール１０でのホース１のたるみが生じた場合にはホースリール１０の回転を停止し、ホースを引っ張ることでホースリールを回転させることなくたるみを無くすことができ、引出量の精度を低下させず、誤差を生じることなく運転を再開できる。
本実施例におけるホース巻き取り装置は、水タンクとともに荷台に搭載される高圧洗浄車に用いることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明は、高圧洗浄車等に装備するホース巻き取り装置に適している他、ホース以外、電線やロープなどの巻き取り装置としても適用することができる。
【符号の説明】
【００３２】
１  ホース
１０  ホースリール
２０  回転量検出手段
３０  記憶手段
４０  入力手段
５０  演算手段
６０  表示手段
７０  たるみ検出手段
８０  駆動手段
９０  駆動制御手段
１００  整列手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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