(57)【要約】【課題】眼内レンズ装着眼に対しても、スムーズ且つ迅速なアライメント動作が可能な眼科検査装置を提供すること。【解決手段】アライメント光学系１３を含む光学部３と、ＸＹＺ駆動部５と、画像処理部６と、制御部４とを備え、上記アライメント光学系１３が、プルキンエ像を含む前眼部像を受像するＣＣＤ２８を有し、上記画像処理部６が、プルキンエ像の画像から複数のプルキンエ像を認識し、これらプルキンエ像のうちから角膜反射プルキンエ像を特定し、且つ、各プルキンエ像間の位置関係を特定し、この画像処理部６が、特定された角膜反射プルキンエ像、及び、角膜反射プルキンエ像と他のプルキンエ像との上記位置関係を記憶し、上記制御部４が、アライメント動作において、光学部３が上記角膜反射プルキンエ像を追跡するように上記ＸＹＺ駆動部５に指示する。【選択図】図１
2015085081.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
照明光学系、撮影光学系及びアライメント光学系を含む光学部と、
この光学部を被検眼に対して移動させる光学部駆動部と、
画像処理部と、
制御部とを備えており、
上記アライメント光学系が、アライメント光を光学部の基準光軸に沿って前眼部に正面から照射する光源と、前眼部で反射されたアライメント光の反射像であるプルキンエ像を含む前眼部像を受像する受像器とを有しており、
上記画像処理部が、上記前眼部像から複数のプルキンエ像を認識し、これらプルキンエ像のうちから角膜反射プルキンエ像を特定し、且つ、各プルキンエ像間の位置関係を特定し、
この画像処理部が、特定された角膜反射プルキンエ像、及び、角膜反射プルキンエ像と他のプルキンエ像との上記位置関係を記憶し、
上記制御部が、アライメント動作において、光学部が上記角膜反射プルキンエ像を追跡するように上記光学部駆動部に指示する、眼科検査装置。
【請求項２】
上記光学部による角膜反射プルキンエ像の追跡動作において、
上記画像処理部が、
追跡不能時間経過後に検出された複数の再現プルキンエ像間の位置関係を特定し、
この再現プルキンエ像間の位置関係を、記憶されている上記角膜反射プルキンエ像、及び、角膜反射プルキンエ像と他のプルキンエ像との位置関係と対比することにより、上記再現プルキンエ像のうちから角膜反射によるプルキンエ像を特定する、請求項１に記載の眼科検査装置。
【請求項３】
上記画像処理部が、二次元の直交座標上又は極座標上における各プルキンエ像の位置を特定し、二つのプルキンエ像の座標値の差に基づいて上記位置関係を特定する、請求項１又は２に記載の眼科検査装置。
【請求項４】
上記画像処理部が、光学部の被検眼に対する前後移動に伴う、各プルキンエ像の、面積の増減及び輝度の増減のうち少なくとも１つを特定し、この特定された事象のプルキンエ像間の相対変化に基づいて上記位置関係を特定する、請求項１又は２に記載の眼科検査装置。
【請求項５】
上記画像処理部が、被検眼の変位に伴う上記複数のプルキンエ像の移動を対比することにより、上記複数のプルキンエ像のうちから角膜反射プルキンエ像を特定する、請求項１から３のいずれかに記載の眼科検査装置。
【請求項６】
上記画像処理部が、上記複数のプルキンエ像の前後方向に沿った配置の順序に基づいて、上記複数のプルキンエ像のうちから角膜反射プルキンエ像を特定する、請求項１、２及び４のいずれかに記載の眼科検査装置。
【請求項７】
表示部をさらに備えており、
この表示部が、上記複数のプルキンエ像を表示し、
この複数のプルキンエ像に対してなされた外部入力による指定に基づいて、上記画像処理部が、複数のプルキンエ像のうちから角膜反射プルキンエ像を特定する、請求項１又は２に記載の眼科検査装置。
【請求項８】
上記複数のプルキンエ像の表示に伴い、角膜反射プルキンエ像であると仮特定されたプルキンエ像を対象に、上記光学部駆動部が上記光学部によるプルキンエ像の追跡を開始し、
上記表示部に表示される複数のプルキンエ像のうち、上記仮特定された角膜反射プルキンエ像にのみ、他のプルキンエ像から区別しうる区別表示がなされており、
上記仮特定を否定する外部入力があったとき、既に開始されている追跡のうちの少なくともＺ軸方向の動作が一旦減速するか又は一旦停止し、角膜反射プルキンエ像を指定する外部入力があったときに、少なくとも上記Ｚ軸方向のもとの動作が再開される、請求項７に記載の眼科検査装置。
【請求項９】
上記表示部に表示される複数のプルキンエ像のうち、上記画像処理部が角膜反射プルキンエ像であると仮特定したプルキンエ像にのみ、他のプルキンエ像から区別しうる区別表示がなされており、
上記光学部駆動部は、複数のプルキンエ像の表示の際に、上記外部入力を待つために、上記光学部によるプルキンエ像の追跡のうちの少なくともＺ軸方向の動作を減速するか又は停止し、
上記仮特定を否定し且つ角膜反射プルキンエ像を変更する外部入力、又は、上記仮特定を肯定する外部入力及びがあったとき、少なくとも上記Ｚ軸方向のもとの動作が開始される、請求項７に記載の眼科検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は眼科検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
眼科検査装置の一種である角膜撮影装置としては、特開平０７−０８８０８６号公報、特開平０７−０７９９２４号公報、特開平０７−０７９９２１号公報、特表２００８−５０５６７３号公報等に開示されたものが知られている。これらの装置は、スペキュラーマイクロスコープである。スペキュラー方式の撮影装置は、被検眼の前眼部をその斜め前方から照明する照明光学系と、被検眼の角膜で反射された照明光による像を撮影する撮影光学系と、装置の基準光軸の被検眼への位置合わせをするアライメント光学系とを備えている。
【０００３】
これらの装置では、装置の光学系に、角膜における照明光の反射像（プルキンエ像）を追跡させることにより、装置の基準光軸の被検眼への位置合わせ（アライメント）が行われる。被検眼には、白内障対応等のために眼内レンズが装着された眼もある。この眼内レンズが装着された被検眼では、観察画像上に複数のプルキンエ像が生じる。照明光が、角膜のみならず眼内レンズによっても反射されるからである。検査者は、画像に対する種々の考察を経て、複数のプルキンエ像から角膜反射によるプルキンエ像を判別し特定する。そして、検査者が、装置に備えつけられた、光学部を移動操作するためのジョイスティックを操作したり、操作用モニターパネル上での瞳孔中心をタッチする等、手動操作によってアライメントを行う。
【０００４】
角膜反射によるプルキンエ像を追跡するアライメント操作中に、被検者が瞬きをしたり、被検眼を不用意に動かしたりすることがある。この場合、検査者は、追跡すべき角膜反射によるプルキンエ像を見失うことがある。検査者は、再度、画像に対する種々の考察を経て、角膜反射によるプルキンエ像を判別し、このプルキンエ像の追跡を再開する。これらの作業は厄介であり、検査の迅速性を阻害する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０７−０８８０８６号公報
【特許文献２】特開平０７−０７９９２４号公報
【特許文献３】特開平０７−０７９９２１号公報
【特許文献４】特表２００８−５０５６７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、かかる現状に鑑みてなされたものであり、眼内レンズを装着した被検眼であっても、スムーズ且つ迅速なアライメント動作が可能な眼科検査装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の眼科検査装置は、
照明光学系、撮影光学系及びアライメント光学系を含む光学部と、
この光学部を被検眼に対して移動させる光学部駆動部と、
画像処理部と、
制御部とを備えており、
上記アライメント光学系が、アライメント光を光学部の基準光軸に沿って前眼部に正面から照射する光源と、前眼部で反射されたアライメント光の反射像であるプルキンエ像を含む前眼部像を受像する受像器とを有しており、
上記画像処理部が、上記前眼部像から複数のプルキンエ像を認識し、これらプルキンエ像のうちから角膜反射プルキンエ像を特定し、且つ、各プルキンエ像間の位置関係を特定し、
この画像処理部が、特定された角膜反射プルキンエ像、及び、角膜反射プルキンエ像と他のプルキンエ像との上記位置関係を記憶し、
上記制御部が、アライメント動作において、光学部が上記角膜反射プルキンエ像を追跡するように上記光学部駆動部に指示するように構成されている。
【０００８】
かかる眼科検査装置によれば、画像上の角膜反射によるプルキンエ像が記憶される。従って、たとえ瞬き等によってこの角膜反射によるプルキンエ像が見失われても、容易且つ迅速にこのプルキンエ像の追跡を再開し、アライメント動作を継続することができる。
【０００９】
好ましくは、上記光学部による角膜反射プルキンエ像の追跡動作において、
上記画像処理部が、
追跡不能時間経過後に検出された複数の再現プルキンエ像間の位置関係を特定し、
この再現プルキンエ像間の位置関係を、記憶されている上記角膜反射プルキンエ像、及び、角膜反射プルキンエ像と他のプルキンエ像との位置関係と対比することにより、上記再現プルキンエ像のうちから角膜反射によるプルキンエ像を特定するように構成されている。
【００１０】
好ましくは、上記画像処理部が、二次元の直交座標上又は極座標上における各プルキンエ像の位置を特定し、二つのプルキンエ像の座標値の差に基づいて上記位置関係を特定するように構成されている。
【００１１】
好ましくは、上記画像処理部が、光学部の被検眼に対する前後移動に伴う、各プルキンエ像の、面積の増減及び輝度の増減のうち少なくとも１つを特定し、この特定された事象のプルキンエ像間の相対変化に基づいて上記位置関係を特定するように構成されている。
【００１２】
好ましくは、上記画像処理部が、被検眼の変位に伴う上記複数のプルキンエ像の移動を対比することにより、上記複数のプルキンエ像のうちから角膜反射プルキンエ像を特定するように構成されている。
【００１３】
好ましくは、上記画像処理部が、上記複数のプルキンエ像の前後方向に沿った配置の順序に基づいて、上記複数のプルキンエ像のうちから角膜反射プルキンエ像を特定するように構成されている。
【００１４】
好ましくは、表示部をさらに備えており、
この表示部が、上記複数のプルキンエ像を表示し、
この複数のプルキンエ像に対してなされた外部入力による指定に基づいて、上記画像処理部が、複数のプルキンエ像のうちから角膜反射プルキンエ像を特定するように構成されている。
【００１５】
好ましくは、上記複数のプルキンエ像の表示に伴い、角膜反射プルキンエ像であると仮特定されたプルキンエ像を対象に、上記光学部駆動部が上記光学部によるプルキンエ像の追跡を開始し、
上記表示部に表示される複数のプルキンエ像のうち、上記仮特定された角膜反射プルキンエ像にのみ、他のプルキンエ像から区別しうる区別表示がなされており、
上記仮特定を否定する外部入力があったとき、既に開始されている追跡のうちの少なくともＺ軸方向の動作が一旦減速するか又は一旦停止し、角膜反射プルキンエ像を指定する外部入力があったときに、少なくとも上記Ｚ軸方向の動作が再開されるように構成されている。
【００１６】
好ましくは、上記表示部に表示される複数のプルキンエ像のうち、上記画像処理部が角膜反射プルキンエ像であると仮特定したプルキンエ像にのみ、他のプルキンエ像から区別しうる区別表示がなされており、
上記光学部駆動部は、複数のプルキンエ像の表示の際に、上記外部入力を待つために、上記光学部によるプルキンエ像の追跡のうちの少なくともＺ軸方向の動作を一旦減速するか又は一旦停止し、
上記仮特定を否定し且つ角膜反射プルキンエ像を変更する外部入力、又は、上記仮特定を肯定する外部入力及びがあったとき、少なくとも上記Ｚ軸方向の動作が開始されるように構成されている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の眼科検査装置によれば、眼内レンズを装着した被検眼であっても、スムーズ且つ迅速なアライメント動作が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る角膜内皮細胞撮影装置を示す光路図及びブロック図である。
【図２】図２は、図１の角膜内皮細胞撮影装置に備えられた照明用スリット部材の一例を示す正面図である。
【図３】図３は、撮像機によって受光された、図２の照明用スリットを通過したスリット光の像を示す図である。
【図４】図４は、受像器によって受光された、アライメント光によるプルキンエ像を時系列に示す図である。
【図５】図５は、眼内レンズが装着された被検眼を示す、水平方向の面で切った断面図である。
【図６】図６は、眼内レンズが装着された被検眼の、プルキンエ像を含む前眼部像である。
【図７】図７は、図６の前眼部像におけるプルキンエ像が二値化された画像である。
【図８】図８は、眼内レンズが装着された被検眼の動きに伴った、プルキンエ像の動きを説明する断面図である。
【図９】図９は、図２の照明用スリット及び撮像機を用いて行われる合焦動作を説明する図であり、図３におけるＶ−Ｖ線矢視図である。
【図１０】図１０は、本発明の他の実施形態に係る角膜内皮細胞撮影装置の各光学系を示す光路図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。
【００２０】
図１に示す角膜内皮細胞撮影装置（以下、単に撮影装置という）１は、被検眼の角膜内皮細胞の撮影と光学部の合焦とを共通の撮像機を用いて行うものである。また、この装置１は、眼内レンズを装着した被検眼に対しても、容易にアライメントをなし得る機能を有している。
【００２１】
図１に示すように、この角膜内皮細胞撮影装置（以下、単に撮影装置という）１は、三軸架台（ＸＹＺテーブルともいう）２に搭載された本体１０を有している。本体１０には角膜内皮細胞を観察、撮影するための光学部３が収納されている。ＸＹＺテーブル２は、本体１０を被検眼Ｅ１に対して、左右方向（Ｘ軸方向）、上下方向（Ｙ軸方向）及び前後方向（Ｚ軸方向）に移動させうる。このＸＹＺテーブル２により、被検眼Ｅ１に対する光学部３の位置決めが可能となる。ＸＹＺ各軸方向の移動機構としては、送りネジ方式等の公知の機構を採用することができる。以上の構成により、光学部３はＸＹＺの三軸方向（左右、上下、前後）に移動可能となる。ここでは、撮影装置１から見た被検眼Ｅ１側を前方と呼び、その逆側を後方と呼ぶ。
【００２２】
撮影装置１はさらに、制御部４、光学部駆動部としてのＸＹＺ駆動部５、画像処理部６、操作部７及び表示部８を備えている。制御部４は、光学部３による被検眼Ｅ１の観察、撮影のための指令を、光学部３及びＸＹＺ駆動部５に送る。ＸＹＺ駆動部５は、制御部４からの指令に基づいて、ＸＹＺテーブル２をＸＹＺの各軸方向に駆動する。画像処理部６は、光学部３によって撮影された被検眼Ｅ１の像を画像処理する。操作部７は、検査者による操作に基づいて、制御部４に対して操作入力を行う。表示部８は、光学部３による被検眼Ｅ１の撮影画像、操作部７における入力事項等を表示する。
【００２３】
本体１０内に収容された光学部３を説明する。光学部３は、照明光学系１１、撮影光学系１２、アライメント光学系１３及び固視標光学系１４を含んでいる。照明光学系１１は、撮影のために、照明光によって被検眼Ｅ１の前眼部をその斜め前方から照明するための光学系である。この照明光学系１１とは別に、本体１０の前部に、前眼部の全体を照明するＬＥＤ９が設置されている。撮影光学系１２は、前眼部における前記照明光の反射光を受光して、被検眼の角膜内皮を撮影するための光学系である。アライメント光学系１３は、被検眼Ｅ１の前眼部に向けてアライメント指標光を正面から照射し、且つその角膜反射光を撮像する光学系である。アライメント指標光は、被検眼Ｅ１に対する光学部３の基準光軸３ａの位置合わせ（アライメント）のために照射される。アライメント指標光は平行光であるのが好ましい。固視標光学系１４は、被検者に固視灯３４を固視させることによって被検眼Ｅ１の向きを固定させる光学系である。
【００２４】
照明光学系１１は、被検眼Ｅ１の前眼部を照明するＬＥＤからなる撮影用照明光源１５を有している。照明用光源１５からの可視光は、コンデンサレンズ１６及び撮影用スリット部材１７を通過する。この撮影用スリット部材１７を通過したスリット光は、照明用対物レンズ１８を透過することによって被検眼Ｅ１の前眼部に収束させられる。本実施形態では、照明光軸１１ａの方向を転換するためのミラー１９が設けられている。
【００２５】
図２に、上記撮影用スリット部材１７が詳細に示されている。スリット部材１７には、角膜内皮細胞撮影用の主スリット（撮像用スリット）４１、予備信号用スリット４２、及び、後続信号用スリット４３が、互いに離間して形成されている。図２は、図１におけるスリット部材１７を、ミラー１９側から照明光軸１１ａに沿って見た図である。予備信号用スリット４２が、主スリット４１に対し、光学部３が被検眼Ｅ１に接近する向きに移動したとき、後述するＣＣＤ２８の撮影画像２８ａ上に、主スリット４１の像より先に受像される方の側方に位置している。後続信号用スリット４３は、主スリット４１に対し、光学部が被検眼に接近する向きに移動したとき、後述するＣＣＤ２８の撮影画像２８ａ上に、主スリット４１の像より後に受像される方の側方に位置している。主スリット４１は、角膜内皮細胞を撮影するための照明光を通過させるものであるため、比較的大きい。特に、上下方向寸法が大きい。角膜内皮Ｃｉでの反射像は、角膜上皮Ｃｕでの反射像に較べると光量が少ない。主スリット４１の幅は、図３に示されるように、角膜内皮Ｃｉで反射されるスリット像が、角膜上皮Ｃｕで反射されるスリット像と重ならずに明瞭に撮影されるように、所定寸法以下にされている。
【００２６】
予備信号用スリット４２及び後続信号用スリット４３は、照明光を信号光として通過させるためのものであるため、比較的小さくてもよい。ここでは、スリットとは、細い線上の貫通部のみならず、円形や多角形等の貫通部をも含む。予備信号用スリット４２と後続信号用スリット４３とは、上下方向の形成位置が異なっている。これは、これらスリット４２、４３を通過した予備信号スリット光と後続信号スリット光との識別を可能にするためである。いずれが上方であっても下方であってもよい。スリット部材１７の中央上下それぞれに形成されているのは固定用の孔４４である。また、後続信号用スリット４３は、予備信号用スリット４２に較べると、主スリット４１から離間した位置に形成されている。この点については後述する。照明光は、いずれのスリット４１、４２、４３をも通過することができる。
【００２７】
図１に示されるように、撮影光学系１２は、角膜細胞を撮影するための撮影用ＣＣＤ２０を有している。撮影光学系１２の光軸（撮影光軸）１２ａは、照明光軸１１ａと交差している。この交差点が合焦点である。被検眼Ｅ１の角膜で反射された上記スリット光は、撮影用対物レンズ２１、フィルタ２２、リレーレンズ２３を透過して上記撮影用ＣＣＤ２０に導かれる。本実施形態では、撮影光軸１２ａの方向を転換するためのミラー２４、２５が設けられている。上記フィルタ２２は、被検眼Ｅ１の第一結像点に配置されている。
【００２８】
アライメント光学系１３は、アライメント指標光の光源（赤外ＬＥＤ）２７および前眼部観察用のＣＣＤ２８を有している。このアライメント用光源２７からの近赤外光が、投影レンズ２９を透過して平行化され、前眼部にその正面から照射される。被検眼Ｅ１の角膜における上記近赤外光の反射像たる輝点（プルキンエ像ともいう）が、前眼部撮影レンズ３０を透過して上記ＣＣＤ２８によって受光される。前眼部を撮影するＣＣＤ２８は、角膜内皮細胞を撮影する前述のＣＣＤ２０より撮影倍率が遙かに小さい。本実施形態では、アライメント光軸１３ａの方向を転換するためのミラー３１が設けられている。さらに、アライメント光軸１３ａ上には、後述する固視標光学系１４の光軸１４ａと一体化するための、可視光反射赤外光透過ミラー３２及びハーフミラー３３が設けられている。また、ＣＣＤ２０の前には、可視光カットフィルタ３６が設けられている。
【００２９】
上記ＣＣＤ２８によって受像されたプルキンエ像に基づき、光学部３がＸＹＺテーブル２によってＸＹ各軸方向に移動させられ、光学部３の基準光軸３ａが例えば被検眼Ｅ１の角膜頂点に一致させられる。これがアライメントである。上記基準光軸３ａとは、本実施形態では、照明光軸１１ａと撮影光軸１２ａとのなす角度を二分する軸であり、アライメント光軸１３ａと一致している。一般的に検出されるプルキンエ像は、角膜で反射された単一の輝点である。しかし、眼内レンズが装着された被検眼では、照明光の照射により、一般的に後述のＸＹ面上に３個のプルキンエ像が検出されうる。角膜反射によるプルキンエ像以外に、眼内レンズの前面及び後面での反射による各プルキンエ像が検出される。この点については後述される。
【００３０】
装置１には、眼内レンズが装着されていない被検眼を撮影するモード（標準モード）と、眼内レンズが装着されている被検眼を撮影するモード（ＩＯＬモード）とを切り替える機構が備えられてもよい。又は、被検眼の前眼部を観察したときに複数個のプルキンエ像が検出されたときに、自動的にＩＯＬモードに切り替わる機構が備えられてもよい。以下に、標準モードのアライメント動作と、ＩＯＬモードのアライメント動作とが説明される。
【００３１】
図４を参照しつつ、アライメント動作が説明される。まず、眼内レンズが装着されていない被検眼に対するアライメント（標準モード）が説明される。検出されるプルキンエ像は１個である。図４には、ＣＣＤ２８による撮影画像２８ａが示されている。撮影画像２８ａは、上記画像処理部６において処理され、制御部４に送られている。上記基準光軸３ａ（アライメント光軸１３ａ）は、撮影画像２８ａの中央点２８ｂに対応するように設定されている。この中央点２８ｂはアライメント基準点である。制御部４は、アライメント動作において、ＸＹＺ駆動部５を通して、光学部３が前眼部に接近しつつＸＹ各軸方向に移動するように、ＸＹＺテーブル２の動きをフィードバック制御する。
【００３２】
具体的には以下のとおりである。光学部３の前眼部への接近に伴い、撮影画像２８ａにおいてボンヤリしていた輝点像（破線で示される）が明確化且つ縮小する（矢印Ｍ）ことにより、プルキンエ像Ｐが認識されるようになる。この時点で光学部３の前進が一旦停止する。次いで、プルキンエ像Ｐが撮影画像２８ａの中央点２８ｂ（アライメント基準点）に至るように、光学部３がＸＹ軸方向に移動する（矢印Ｎ）。これが、光学部３によるプルキンエ像の追跡である。さらに、光学部３は、プルキンエ像Ｐが中央点２８ｂに位置した状態を維持しつつ前進する。これがアライメント動作である。プルキンエ像Ｐが所定の大きさになって明確になると、光学部３の移動が減速され、後述する合焦が検出される。合焦がなされるまで、アライメント状態が維持される（プルキンエ像の追跡が継続される）。以上の撮影画像２８ａは、上記操作部７での操作によって、表示部８にも表示されうる。
【００３３】
図５、図６、図７及び図８が参照されつつ、眼内レンズＩＯＬが装着されている被検眼Ｅ２に対するアライメント（ＩＯＬモード）が説明される。図５には、眼内レンズＩＯＬが装着された被検眼Ｅ２の、略水平の面で切られた断面が示されている。この眼内レンズＩＯＬとしては、前後両面とも凸状の通常のレンズが例示されている。被検眼Ｅ２の前面には角膜ＣＮが位置し、その後方には前房ＡＣが位置し、さらにその後方に水晶体ＣＬが位置している。水晶体ＣＬの袋（水晶体嚢）ＬＣの中には眼内レンズＩＯＬが装着されている。眼内レンズＩＯＬは、その両側部に設けられた支持部ＳＰが、水晶体嚢ＬＣを内部から外方へ突っ張ることにより、固定されている。図６は、眼内レンズＩＯＬが装着されている被検眼Ｅ２の前眼部像２８ｃである。前眼部像２８ｃには３個のプルキンエ像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３が含まれている。図７は、上記前眼部像２８ｃにおけるプルキンエ像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の二値化像２８ｄである。
【００３４】
図８は、被検眼Ｅ２のＸＺ平面上におけるプルキンエ像の位置を示す断面図である。図８に示すように、角膜ＣＮの反射球面の曲率、眼内レンズＩＯＬの前面（前側の反射球面）の曲率、及び、眼内レンズＩＯＬの後面（後側の反射球面）の曲率は、互いに異なっている。通常は、これら３つの反射球面の頂点は一直線上には位置していない。通常は、これらの反射球面の向きが互いに異なっている。アライメント指標光の照射による３つのプルキンエ像は、角膜ＣＮ及び眼内レンズＩＯＬの前後各球面それぞれによって反射されて結像したものである。このため、図６及び図８に示されるように、この被検眼Ｅ２の前眼部がアライメント指標光に照射されたとき、前眼部に３個のプルキンエ像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３が分かれて検出されるのが一般的である。このうちの１個が角膜反射によるプルキンエ像Ｐｃであり、他の１個が眼内レンズ前面反射によるプルキンエ像であり、残りの１個が眼内レンズ後面反射によるプルキンエ像である。また、上記各反射球面の曲率に応じて、プルキンエ像の大きさが異なる。角膜ＣＮによるプルキンエ像及び眼内レンズ前面によるプルキンエ像は、反射球面の曲率半径が大きいほど、被検眼Ｅ２のより奥側に結像する。眼内レンズ後面によるプルキンエ像は、反射球面の曲率半径が大きいほど、被検眼Ｅ２のより手前側に結像する。
【００３５】
図８では、理解容易のため、眼内レンズＩＯＬの中心軸（光軸）の向きを、実際より大きく傾斜させて示している。図８には、３個のプルキンエ像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の位置の他、角膜ＣＮの反射球面の曲率中心Ｑｃ、眼内レンズ前面の曲率中心Ｑｆ、及び、眼内レンズ後面の曲率中心Ｑｒが示されている。さらに、前後方向における、角膜ＣＮの反射球面の頂点Ｔｃ、眼内レンズ前面の頂点Ｔｆ、及び、眼内レンズ後面の頂点Ｔｒが示されている。プルキンエ像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の前後方向の結像位置は、Ｐ２が、角膜頂点Ｔｃから被検眼Ｅ２の奥側へ角膜曲率半径Ｒｃの１／２の位置、Ｐ１は、眼内レンズ前面の頂点Ｔｆから被検眼Ｅ２の奥側へ曲率半径Ｒｆの１／２の位置、及び、Ｐ３は、眼内レンズ後面の頂点Ｔｒから被検眼Ｅ２の手前側へ曲率半径Ｒｒの１／２の位置となる。プルキンエ像の結像位置を前後方向に見ると、被検眼Ｅ２の前側から奥側に向けてＰ３、Ｐ２、Ｐ１の順となる。
【００３６】
この装置１は角膜内皮細胞を撮影するための装置１であり、角膜ＣＮの頂点Ｔｃにアライメントをする必要がある。従って、その光学部３は、３個のプルキンエ像のうちの、角膜反射のプルキンエ像Ｐｃに基づいてアライメントされる必要がある。
【００３７】
以下に、３個のプルキンエ像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３のそれぞれを、互いに識別して特定する本装置１の機能が説明される。まず、画像処理部６により、３個のプルキンエ像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３のそれぞれが認識される。図７に示される画像２８ｄは、画像処理部６において、プルキンエ像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を含む前眼部像２８ｃ（図６）が二値化されたものである。二値化画像２８ｄでは、各プルキンエ像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３が黒地に白の円として表示されている。照明光源２７が円形だからである。
【００３８】
この二値化画像２８ｄ上において、プルキンエ像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の各重心位置が特定される。重心位置は、画像処理部６により、Ｘ軸−Ｙ軸の直交座標によって特定されうる。すなわち、各プルキンエ像に対し、識別符号（例えばＰ１、Ｐ２、Ｐ３）を付与するラベリングが行われ、各プルキンエ像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の重心位置の座標Ｐ１＝（ｘ１、ｙ１）、Ｐ２＝（ｘ２、ｙ２）、Ｐ３＝（ｘ３、ｙ３）が求められる。
【００３９】
次いで、画像処理部６により、上記直交座標上でのプルキンエ像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３同士の位置関係が特定される。すなわち、各プルキンエ像と、他の２個のプルキンエ像それぞれとの位置関係が、Ｘ座標差及びＹ座標差によって特定される。Ｐ１のＰ２に対する位置関係はｘ１−ｘ２及びｙ１−ｙ２によって特定され、Ｐ１のＰ３に対する位置関係はｘ１−ｘ３及びｙ１−ｙ３によって特定され、Ｐ２のＰ１に対する位置関係はｘ２−ｘ１及びｙ２−ｙ１によって特定され、Ｐ２のＰ３に対する位置関係はｘ２−ｘ３及びｙ２−ｙ３によって特定され、Ｐ３のＰ１に対する位置関係はｘ３−ｘ１及びｙ３−ｙ１によって特定され、Ｐ３のＰ２に対する位置関係はｘ３−ｘ２及びｙ３−ｙ２、によって特定される。特定された各プルキンエ像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の重心位置の座標、及び、プルキンエ像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３同士の位置関係（ＸＹ位置関係）が、画像処理部６の記憶部に記憶される。
【００４０】
プルキンエ像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の重心位置の特定、及び、これらの位置関係の特定は、Ｘ軸−Ｙ軸の直交座標によることには限定されない。例えば、θ−Ｒの二次元の極座標によることも可能である。
【００４１】
次に、３個のプルキンエ像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３うちから角膜反射のプルキンエ像Ｐｃを判別し、特定する手順が説明される。この角膜反射プルキンエ像Ｐｃの判別及び特定は、その技能を持った検査者が、操作部７を介し、装置１に対して入力することによって行うことができる。すなわち、検査者が表示部８の観察によって角膜反射プルキンエ像Ｐｃを判別し、装置１に対して操作部７を介してこれを指定するのである。また、本装置１自身も、取得された画像から自動的に角膜反射プルキンエ像Ｐｃを判別し、特定する機能を有している。いずれか一方の機能が採用されてもよい。
【００４２】
以下に、検査者が３個のプルキンエ像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３のうちから角膜反射のプルキンエ像Ｐｃを判別し、装置１に対して指定する方法が説明される。この検査者は、眼内レンズが装着された被検眼の角膜反射プルキンエ像を含む前眼部の観察の経験者である。この検査者は、プルキンエ像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を含む前眼部のＣＣＤ２８による動画をモニター画面上で観察する。検査者は、後述する方法で判別したプルキンエ像を、装置１の操作部７を介して指定する。指定は、例えば、モニター画面上で、３個のプルキンエ像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３のうちの意中のプルキンエ像の位置をマウスでクリックする。又は、タッチパネルを構成するモニター画面上で、意中のプルキンエ像の位置にタッチする。又は、装置１に接続された別体の操作盤によって指定する。この操作盤も上記操作部７の一部である。また、上記タッチパネルは、上記操作部７及び表示部８の両機能を備えたものである。これらの外部入力による指定は、装置１のアライメント動作が開始される前の待機状態においてなされる。以下に、角膜反射プルキンエ像Ｐｃの判別方法が説明される。
【００４３】
角膜反射プルキンエ像Ｐｃの判別方法の一例は以下のとおりである。３個のプルキンエ像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３は、通常は横並びになり、その中間に位置する像Ｐ２が角膜反射のプルキンエ像Ｐｃである。これは、通常、瞳孔中心を通る角膜の中心軸と、眼内レンズＩＯＬの中心軸とが一致せず、交差しているからである。検査者は、かかる知識に基づき、表示部８のモニター画面で角膜反射のプルキンエ像Ｐｃ（＝Ｐ２）を指定することができる。また、前述した直交座標や極座標上での位置関係から、装置１自身にも、同様の方法による角膜反射プルキンエ像Ｐｃの特定機能を備えることができる。
【００４４】
角膜反射プルキンエ像Ｐｃの判別方法の他の例として、検査者は、被検眼Ｅ２の動きに伴うプルキンエ像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の動きから角膜反射のプルキンエ像Ｐｃを特定しうる。検査者は、被検者に対して被検眼Ｅ２の視線を移動させるように指示する。この視線の変更のために、固視灯の移動、又は、複数の固視灯のうち点灯する固視灯の変更がなされる。検査者は、このときの、前眼部の動き及び各プルキンエ像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の動きを、表示部８のモニター画面で観察する。
【００４５】
被検眼Ｅ２が動いたとき、眼内レンズ前面及び後面それぞれでの反射によるプルキンエ像の動きは、角膜反射によるプルキンエ像Ｐｃの動きとは異なる。眼内レンズＩＯＬ反射によるプルキンエ像の動きは、角膜反射によるプルキンエ像Ｐｃの動きとは、一般的に、その移動方向、移動量、移動速度が異なる。角膜反射のプルキンエ像を含む前眼部観察の経験者は、この相違を容易に認識することができる。
【００４６】
図８に示されるように、３個のプルキンエ像の前後方向の位置は、被検眼Ｅ２の手前側から奥側に向かってＰ３、Ｐ２、Ｐ１の順となる。この時点では、ＸＹ平面（図８（ｂ））上における、３個のプルキンエ像の配置は判別されていない。この被検眼Ｅ２が、回旋点ＣＲを中心として所定角度だけ旋回したとき（図示せず）、３個のプルキンエ像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３も、ＸＺ面（図８（ａ））上及びＸＹ面（図８（ｂ））上を移動する。
【００４７】
角膜ＣＮ及び眼内レンズ前面は、いずれも被検眼Ｅ２の前方に向けて凸状であり、眼内レンズ後面は、被検眼Ｅ２の前方に向けて凹状である。凸状である角膜ＣＮによるプルキンエ像Ｐ２は、回旋点ＣＲから反射球面の曲率中心Ｑｃまでの距離を半径として旋回する。凸状である眼内レンズ前面によるプルキンエ像Ｐ１は、回旋点ＣＲから反射球面の曲率中心Ｑｆまでの距離を半径として旋回する。凹状である眼内レンズ後面によるプルキンエ像Ｐ３は、回旋点ＣＲからプルキンエ像の結像点Ｐ３までの距離を半径として旋回する。これから、プルキンエ像の移動距離は、眼内レンズ後面による像Ｐ３が最も大きく、眼内レンズ前面による像Ｐ１が最も小さく、角膜反射プルキンエ像Ｐ２がこれらの中間となる。このように、移動距離の比較により、検査者も装置１自身も、角膜反射によるプルキンエ像Ｐ２（＝Ｐｃ）を、判別することができる。
【００４８】
被検眼Ｅ２が、回旋点ＣＲを中心に大きく旋回したとき、眼内レンズＩＯＬによるプルキンエ像Ｐ１、Ｐ３が画面から消えたり、欠けたりするという現象が起こりうる。しかし、角膜反射プルキンエ像Ｐ２は消えず、健全に検出されうる。これは、眼内レンズＩＯＬの前面及び後面での反射によるプルキンエ像Ｐ１、Ｐ３は、瞳孔Ｐｐの範囲内でしか検出されないからである。眼内レンズＩＯＬは、虹彩ＩＲの奥側に位置している。また、これらプルキンエ像Ｐ１、Ｐ３は、眼内レンズＩＯＬの頂点Ｔｆ、Ｔｒを通るＺ軸に平行な直線上に結像する。以上から、被検眼Ｅ２が大きく旋回すると、上記直線が瞳孔Ｐｐから外れてしまうことがある。一方、虹彩ＩＲより外方に位置する角膜ＣＮで反射したプルキンエ像Ｐｃにはそのような制限がない。この現象を利用することにより、角膜反射プルキンエ像Ｐｃを判別することが可能である。
【００４９】
次に、検査者又は装置１自身による、角膜反射プルキンエ像Ｐｃの判別方法のさらに他の例が以下に説明される。図８を参照しつつ前述したように、３個のプルキンエ像は、被検眼Ｅ２の前側から奥側に向かってＰ３、Ｐ２、Ｐ１の順に位置している。これが、プルキンエ像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の前後位置関係（Ｚ軸方向位置関係）である。一般的な眼内レンズＩＯＬの場合、前述のとおり、３個のプルキンエ像のうち、前後方向の最前に眼内レンズ後面反射プルキンエ像Ｐ３が位置し、最後に眼内レンズ後面反射プルキンエ像Ｐ１が位置し、中間に角膜反射によるプルキンエ像Ｐｃ＝Ｐ２が位置している。これが、角膜反射によるプルキンエ像Ｐｃの、他のプルキンエ像Ｐ１、Ｐ３に対する前後位置関係である。この前後位置関係は、画像処理部６に記憶されている。
【００５０】
上記プルキンエ像の前後位置関係は、以下のごとくして確認することができる。装置１の光学部３をＺ軸方向に移動させることにより、アライメント光学系１３の合焦点を３個のプルキンエ像Ｐ３、Ｐ２、Ｐ１それぞれに一致させることができる。まず、装置１が、３個のプルキンエ像の面積及び明るさ（輝度）を記録しつつ、被検眼Ｅ２に向かって前進する。ある１つのプルキンエ像にアライメント光学系１３の合焦点が接近するに従い、そのプルキンエ像は、小さく、明確且つ明るくなる。他の２個のプルキンエ像は、比較的大きく、不明確且つ暗い。例えば、前方から、アライメント光学系１３の合焦点が、眼内レンズ後面反射プルキンエ像Ｐ３を通り過ぎ、角膜反射プルキンエ像Ｐｃに接近すると、後面反射プルキンエ像Ｐ３は徐々に大きく、不明確且つ暗くなっていく。一方、角膜反射プルキンエ像Ｐｃ及び前面反射プルキンエ像Ｐ１は小さく、明確且つ明るくなっていく。しかし、角膜反射プルキンエ像Ｐｃのほうが、前面反射プルキンエ像Ｐ１よりも小さく且つより明るくなる。アライメント光学系１３の合焦点が、二番目のプルキンエ像Ｐ２＝Ｐｃを通り過ぎてしまうと、後面反射プルキンエ像Ｐ３及び角膜反射プルキンエ像Ｐｃが徐々に大きく、不明確且つ暗くなり、前面反射プルキンエ像Ｐ１のみが小さく、明確且つ明るくなっていく。以上のごとく、像の面積、明確さ及び輝度により、前後位置関係を確認することができる。これらのプルキンエ像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の面積及び輝度の相対変化は、画像処理部６に記憶されている。光学部３が被検眼Ｅ２から離間するように移動する場合は、プルキンエ像の面積、明確度、輝度の増減は上記とは逆になる。
【００５１】
以上から、角膜反射プルキンエ像Ｐｃの判別のためには、装置１の待機位置を、被検眼Ｅ２よりかなり手前に初期設定してもよい。そして、光学部３をＺ軸方向に沿って被検眼Ｅ２に接近させ、３個のプルキンエ像Ｐ３、Ｐ２、Ｐ１のうち、２番目に合焦したものを角膜反射によるプルキンエ像Ｐｃとして特定することが可能である。逆に、装置１の待機位置を被検眼に接近させた位置に初期設定してもよい。そして、光学部３をＺ軸方向に沿って被検眼Ｅ２から離間させ、２番目に合焦したプルキンエ像を角膜反射によるプルキンエ像Ｐｃとして特定することも可能である。このように、Ｚ軸方向での合焦位置の相違（プルキンエ像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の前後位置関係）により、検査者も装置１自身も、角膜反射によるプルキンエ像Ｐｃを、判別することができる。
【００５２】
一般的に、角膜反射によるプルキンエ像Ｐｃは、前後方向における瞳孔Ｐｐ付近に位置している。そこで、装置１の待機位置でのアライメント光学系１３の合焦点が瞳孔Ｐｐ付近となるように、初期設定されてもよい。この初期設定により、装置１の待機位置での画像から、最も小さく明るい像を角膜反射によるプルキンエ像Ｐｃとして特定することが可能となる。  
【００５３】
以上、角膜反射のプルキンエ像Ｐｃの特定について、検査者による操作を中心に説明された。以下には、装置１の機能に基づいた上記特定動作が簡単に説明される。まず、被検眼Ｅ２の移動に伴うプルキンエ像の移動態様に基づいた特定動作では、装置１は以下の手順で動作する。
（１）光学部３が、制御部４の指示により、前眼部を撮影しつつＺ軸方向に沿って被検      眼Ｅ２に接近する。
（２）光学部３は、画像処理部６及び制御部４からの指示により、３個のプルキンエ像      が検出された位置で停止する。
（３）画像処理部６が、３個のプルキンエ像のそれぞれに対し、ラベリングを行う。こ      れにより、３個のプルキンエ像にはラベル（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）が付され、各像の      二値化像の重心位置及び位置関係が特定される。
（４）上記プルキンエ像のラベル（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）、重心位置及び位置関係が画像      処理部６の記憶部に記憶される。
（５）固視灯の点灯位置が変えられ、被検眼Ｅ２に旋回移動を指示する。
（６）画像処理部６が、３個のプルキンエ像の移動方向及び移動距離を記録する。
（７）画像処理部６が、各プルキンエ像の移動方向及び移動距離を比較し、移動距離の      長さが三者のうちの中間であるプルキンエ像を角膜反射によるプルキンエ像Ｐｃと      決定する。
【００５４】
次いで、３個のプルキンエ像に対する合焦順序に基づいた特定動作では、装置１は以下の手順で動作する。
（１）装置１の待機位置において、被検眼Ｅ２の前眼部像が表示された状態で、光学部      ３が撮影を開始する。
（２）光学部３が、制御部４の指示により、前眼部を撮影しつつ待機位置からＺ軸方向      に沿って被検眼Ｅ２に接近する。（検出された３個のプルキンエ像が小さく且つ明      るくなる。）
（３）画像処理部６は、３個のプルキンエ像に対してラベリングを行い、各像の面積及      び輝度を記録し続ける。（眼内レンズ後面反射のプルキンエ像Ｐ３が、最初に最小      化、明確化し、且つ最も明るくなる。すなわち、アライメント光学系１３の合焦点      に近づく。）
（４）画像処理部６は、次いで、面積が大きくなり且つ輝度が低下するプルキンエ像１      個（Ｐ３）と、面積が小さくなり且つ輝度が上昇するプルキンエ像２個（Ｐ１、Ｐ      ２）とを認識する。（アライメント光学系１３の合焦点が後面反射のプルキンエ像      Ｐ３から離間し、角膜ＣＮ反射プルキンエ像Ｐｃ及び前面反射プルキンエ像Ｐ１に      接近している。）
（５）画像処理部６は、面積が小さくなり且つ輝度が上昇する２個のプルキンエ像Ｐ１      、Ｐ２のうち、より小さく且つより明るいプルキンエ像Ｐ２を、角膜反射によるプ      ルキンエ像Ｐｃと決定する。
【００５５】
装置１が上記手順によって角膜反射のプルキンエ像Ｐ２を特定した場合であっても、自動的に、角膜反射のプルキンエ像（Ｐ２＝Ｐｃ）が、画像処理部６の記憶部に記憶される。もちろん、この記憶された角膜反射のプルキンエ像Ｐｃには、前述したプルキンエ像Ｐ２の重心位置の座標、及び、他のプルキンエ像Ｐ１、Ｐ３との座標上の位置関係という情報が付随している。一方、検査者が以上に例示された手順によって角膜反射のプルキンエ像Ｐｃを判別した場合、操作部７におけるマウスのクリック操作等により、プルキンエ像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３のうちの角膜反射のプルキンエ像Ｐｃ（＝Ｐ２）が指定される。これにより、外部入力によって角膜反射のプルキンエ像Ｐ２が特定されることになる。この操作により、この角膜反射のプルキンエ像（Ｐ２＝Ｐｃ）が記憶部に記憶される。
【００５６】
また、装置１自身が上記手順によって角膜反射のプルキンエ像Ｐ２を特定した場合、検査者による当否判定が可能なように構成されてもよい。検査者が装置１による特定を否定する場合には、検査者が訂正することができるように構成されてもよい。以下に、その動作の具体例が示される。
【００５７】
（１）装置１が、図６に示されるような、特定した３個のプルキンエ像を含む前眼部像    を、モニター画面上に表示する。この３個のプルキンエ像のうち、装置１が仮に特定    した角膜反射プルキンエ像Ｐ２にのみ、他のプルキンエ像から区別しうる着色マーク    、点滅等の表示がなされる。モニター画面上には、検査者が上記仮特定が誤りである    と判定したとき、この否定的判定結果を入力するための「ＮＯ」、「×」等のマーク    のボタンが表示される。
（２）上記（１）と同時に、装置１は、仮特定した角膜反射プルキンエ像Ｐ２を対象に、    アライメント動作を開始する。
（３）検査者は、モニター画面上の区別表示されたプルキンエ像Ｐ２が、角膜反射プル    キンエ像Ｐｃであるか否かを判定することが出来る。上記仮特定が正しいと判断され    る場合は、外部からの操作がなされない。この場合、上記仮特定のプルキンエ像Ｐ２    が真に特定された角膜反射プルキンエ像Ｐｃとなる。装置１は、この角膜反射プルキ    ンエ像Ｐｃを対象としてアライメント動作を継続する。すなわち、この角膜反射プル    キンエ像Ｐｃが前眼部像のアライメント基準点２８ｂ（図４）に至ると、ＸＹＺ駆動    部５は、この状態を維持しつつ光学部３のＺ軸方向の動作を開始する。
（４）上記仮特定が誤りであると否定的判断を下した検査者によって上記「ＮＯ」ボタ    ンがクリックされると、装置１は少なくともＺ軸方向の動作を一旦減速するか又は一    旦停止する。このとき、装置１は、ＸＹ軸方向のアライメント動作については、変更    せずに継続することに問題はない。
（５）上記「ＮＯ」ボタンの繰り返しクリックの度に、上記区別表示が３個のプルキン    エ像に順次切り替わってなされる。このときに切り替わるのは、区別表示のみであり    、仮特定の状態は切り替わらずに維持されている。
（６）検査者は、自己が角膜反射プルキンエ像であると判断するプルキンエ像Ｐｃ上に    区別表示がなされたとき、「ＮＯ」ボタンのクリックを止めることができる。装置１    は、所定時間後、このプルキンエ像Ｐｃを対象に自動的にアライメント動作を再開す    る。なお、アライメント動作の再開のために、肯定的判断結果を入力するための「Ｙ    ＥＳ」ボタンが別途に設けられていてもよい。
以上のアライメント動作では、原則として装置１が動作を停止することが無いので、被検者に対する苦痛や瞬きを回避することができる。なお、検査者による装置１への指定入力は、上記「ＮＯ」及び「ＹＥＳ」のボタンのクリックに限らず、前述したとおり、モニター画面上でプルキンエ像の位置をクリックすること、タッチパネル上をタッチすること、別体の操作板を操作すること等が可能である。
【００５８】
以上の装置１の動作では、検査者による「ＮＯ」入力が無い限り、アライメント動作及び合焦動作が継続される。しかし、上記（１）、（２）において、装置１は、プルキンエ像を表示した状態で、検査者による判定を待つためにＸＹ軸方向のアライメント動作を一旦減速するか又は一旦停止するように構成されてもよい。この停止又は減速状態において、検査者は、仮特定の当否の判断結果を「ＹＥＳ」ボタン又は「ＮＯ」ボタンのクリックによって入力する。「ＹＥＳ」ボタンがクリックされると、上記仮特定のプルキンエ像Ｐ２が真に特定された角膜反射プルキンエ像Ｐｃとなる。装置１は、この特定されたプルキンエ像Ｐｃを対象に、もとのアライメント動作を開始する。「ＮＯ」ボタンがクリックされると、装置１は減速状態又は停止状態を維持する。その後の動作は上記（５）、（６）と同じである。
【００５９】
アライメント動作中において、被検者の瞬き、不用意な被検眼Ｅ２の変位等により、観察画面からプルキンエ像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の一部又は全部が消失することがある。このようなプルキンエ像追跡不能時間が生じた場合でも、この装置１は、その機能に基づいて自動的且つ容易にアライメント動作を再開しうる。一旦、プルキンエ像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の一部又は全部が消失したときは、装置１はＸＹＺ各軸方向の移動を停止し、瞬きや変位が収まるのを待つ。瞬きが止み、又は被検眼の位置が元に戻ると、再度、全プルキンエ像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３が画面上に現れる。装置１は、画面上に再度現れたプルキンエ像（再現プルキンエ像という）Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３のうちから、角膜反射のプルキンエ像（Ｐ２＝Ｐｃ）を自動的に捕捉し、追跡を再開することができる。装置１のこの動作の一例は、再現プルキンエ像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の位置データに対してなされるスコアリングによるものである。このスコアリングは、画像処理部６の記憶部に記憶されている位置関係に基づいて実行されうる。この位置関係の例が、プルキンエ像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の前述のＸＹ座標上又はθＲ座標上の位置関係である。
【００６０】
上記スコアリングは、以下のとおり実行される。全プルキンエ像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３が再度画面上に現れたとき、各再現プルキンエ像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の、他の２個の再現プルキンエ像それぞれとの位置関係（Ｘ座標差及びＹ座標差）が検出される。この検出値が、画像処理部６の記憶部に記憶されている前述の角膜反射のプルキンエ像（Ｐ２＝Ｐｃ）と他のプルキンエ像Ｐ１、Ｐ３との位置関係（以下、これをＰｃとの位置関係と呼ぶ）と対比される。記憶されているこのＰｃとの位置関係とは、前述したＰ１とＰｃとの座標差（ｘ１−ｘ２及びｙ１−ｙ２）、ＰｃとＰ１との座標差（ｘ２−ｘ１及びｙ２−ｙ１）、ＰｃとＰ３との座標差（ｘ２−ｘ３及びｙ２−ｙ３）、Ｐ３とＰｃとの座標差（ｘ３−ｘ２及びｙ３−ｙ２）である。
【００６１】
この記憶されている位置関係と類似の位置関係を１つ有する再現プルキンエ像に、＋１点が付与される。記憶されているＰｃとの位置関係と類似の位置関係を２つ有する再現プルキンエ像には、＋２点が付与される。従って、再現プルキンエ像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の位置データの各スコアリングは、Ｐ１が＋１点、Ｐ２が＋２点、Ｐ３が＋１点となる。最多点（＋２点）を付与された再現プルキンエ像Ｐ２が角膜反射のプルキンエ像Ｐｃであるとして、これが記憶部に記憶される。そして、制御部４が、光学部３及びＸＹＺ駆動部５に対し、この再現プルキンエ像Ｐ２（＝Ｐｃ）を追跡するように指示する。ＸＹＺ駆動部５は、図４を参照しつつ前述されたと同様に、再度捕捉した再現プルキンエ像Ｐ２（＝Ｐｃ）を追跡し、アライメント動作及び合焦動作を継続する。
【００６２】
また、プルキンエ像の前後位置関係に基づいた、装置１による角膜反射の再現プルキンエ像Ｐｃの再追跡の他の例が、以下に説明される。再現プルキンエ像を検出したとき、光学部３の被検眼Ｅ２への接近動作を再開する。例えば、１個のプルキンエ像Ｐ３が大きく、不明確且つ暗くなり、２個のプルキンエ像Ｐ１、Ｐ２が小さく、明確且つ明るくなれば、最も小さく、最も明確且つ明るいプルキンエ像Ｐ２が角膜反射のプルキンエ像Ｐｃであると判別する。一方、２個のプルキンエ像Ｐ２、Ｐ３が大きく、不明確且つ暗くなり、１個のプルキンエ像Ｐ１のみが小さく、明確且つ明るくなれば、大きく、不明確且つ暗くなっているうちの、より小さく且つより明るい方のプルキンエ像Ｐ２が角膜反射のプルキンエ像Ｐｃであると判別する。この判別は、記憶されている前述のプルキンエ像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の面積及び輝度の相対変化との対比に基づいてなされる。しかし、判別する際の判定基準は、プルキンエ像の面積及び輝度の両方でなくてもよい。そのうちの少なくとも１つによって判別されてもよい。そして、光学部３は、この判別された角膜反射のプルキンエ像Ｐｃを追跡する。このようにして再度捕捉した再現プルキンエ像Ｐ２（＝Ｐｃ）を再追跡し、アライメント動作及び合焦動作を継続する。
【００６３】
以上が、眼内レンズＩＯＬが装着されている被検眼Ｅ２に対するアライメント動作である。この装置１によれば、一旦複数のプルキンエ像のうちから角膜反射によるプルキンエ像Ｐｃを判別すると、プルキンエ像追跡不能時間が生じても、容易にアライメント動作が再開されうる。以降は、角膜反射によるプルキンエ像Ｐｃを、単に「プルキンエ像Ｐ」という。
【００６４】
図１に示されるように、固視標光学系１４は、固視灯（可視ＬＥＤ）３４及びマスク３５を有している。マスク３５には、所定形状の小孔３５ａが形成されている。固視灯３４から小孔３５ａを通過した所定形状の固指標光は、可視光反射赤外光透過ミラー３２で反射されることにより、アライメント光軸１３ａに沿って被検眼Ｅ１に照射される。被検者がこの固指標光を固視することにより、被検眼Ｅ１の向きが固定される。
【００６５】
上記照明光学系１１と撮影光学系１２とは、合焦光学系としての機能をも有している。合焦動作は、光学部３の被検眼Ｅ１に対する詳細位置合わせである。以下に、照明光学系１１と撮影光学系１２とによる合焦動作を説明する。
【００６６】
撮影用照明光源１５から照明光軸１１ａに沿って撮影用スリット部材１７を通過した照明光（スリット光）は、前眼部で反射され、撮影光学系１２の光軸１２ａに沿ってＣＣＤ２０に至って受光される。スリット光がＣＣＤ２０の画面２０ａの所定位置に受像されるときは、合焦していることになる。この所定位置とは、角膜内皮細胞が最も明確に撮影されうる位置である。照明光軸１１ａと撮影光軸１２ａとの交点（合焦点）Ｆが被検眼Ｅ１の撮影対象部位にあるときに、画像処理部６が合焦を検知する。このとき、ＣＣＤ２０は、撮影対象部位（角膜内皮細胞）を明瞭に撮影することができる。
【００６７】
図３には、光学部３が待機位置から合焦のために被検眼Ｅ１の角膜ＣＮに接近する状態が、相対的に示されている。すなわち、固定された光学部３に角膜ＣＮが接近しつつあるように示されている。待機位置は、光学部３が被検眼Ｅ１から十分に離間した位置であり、合焦しえない位置である。図３には、光学部３のＺ軸方向移動時のスリット像の動きも示されている。図９には、撮影用ＣＣＤ２０の画面２０ａ上を移動するスリット像が示されている。撮影用ＣＣＤ２０にはスリット像が受像される。画面２０ａにおける画像は、上記画像処理部６において処理され、制御部４に送られる。この画像は、上記操作部７での操作によって、表示部８にも表示されうる。
【００６８】
図３に示されているスリット像は、角膜上皮像Ｉｃｕ、角膜内皮像Ｉｃｉ、予備信号スリット像（予備信号像という）Ｉｐ及び後続信号スリット像（後続信号像という）Ｉｓである。角膜上皮Ｃｕで反射されるスリット光による像が角膜上皮像Ｉｃｕであり、角膜内皮Ｃｉで反射されるスリット光による像が角膜内皮像Ｉｃｉである。この装置１の撮影対象は角膜内皮像Ｉｃｉである。図９に示されるように、予備信号像Ｉｐ及び後続信号像Ｉｓについても、ともに、角膜上皮Ｃｕで反射される像Ｉｐｕ、Ｉｓｕと、角膜内皮Ｃｉで反射される像Ｉｐｉ、Ｉｓｉとが存在する。しかし、角膜内皮Ｃｉで反射される予備信号像Ｉｐｉ及び後続信号像Ｉｓｉは、一般的に光量が少ないので、信号としての使用には不向きである。従って、図３ではその図示が省略されている。しかし、信号として十分な光量があれば、使用可能である。それにより制御可能範囲がさらに拡大するので好ましい。
【００６９】
図３及び図９に示されるように、光学部３が被検眼Ｅ１に接近する（角膜ＣＮが光学部３に接近する）に伴い、撮影用対物レンズ２１を通してＣＣＤ２０で受像される位置は、図中の矢印Ａ方向に移動する。予備信号像Ｉｐｕ、Ｉｐｉ、角膜上皮像Ｉｃｕ、角膜内皮像Ｉｃｉ、後続信号像Ｉｓｕ、Ｉｓｉが、その順で矢印Ａ方向に移動する。図３において、第一の光軸１２ａ１は、光学部３の接近移動前の状態の角膜上皮Ｃｕにおける反射像の光軸である。第二の光軸１２ａ２は、光学部３の所定距離接近移動した後の角膜内皮Ｃｉにおける反射像の光軸である。第三の光軸１２ａ３は、光学部３の所定距離接近移動した後の状態の角膜上皮Ｃｕにおける反射像の光軸である。
【００７０】
撮影対象である角膜内皮像Ｉｃｉは、図９（ｂ）に示されるように、それがＣＣＤ２０の画面２０ａ上の所定位置に正しく位置したときに撮影される。ＣＣＤ２０のサンプリング周期は３０フレーム／秒程度である。一方、光学部３は、迅速な撮影を行うために、高速で被検眼Ｅ１に接近させられる。このような高速移動の場合、角膜内皮像Ｉｃｉが画面２０ａ上に存在しうるのは、Ｚ軸方向移動距離でいうと０．７ｍｍ程度である。したがって、０．０３３秒周期の撮影時に、高速で角膜内皮像Ｉｃｉを画面２０ａ上の所定位置に正確に位置決めすることは困難な場合がある。一方、正確な位置決めのために十分な低速で光学部３を接近させる場合には、撮影に時間がかかりすぎ、被検眼の向きの固定が困難となる。
【００７１】
かかる事態を防止するために、この撮影装置１では、光学部３の高速接近と、合焦直前の急減速とを組み合わせ、迅速且つ正確に角膜内皮像Ｉｃｉを画面２０ａ上の所定位置に正確に位置決めするように制御している。具体的には、角膜上皮Ｃｕで反射される光量の多い上記予備信号像Ｉｐｕ及び／又は後続信号像Ｉｓｕが使用される。予備信号像Ｉｐｕ及び後続信号像Ｉｓｕのいずれかが画面２０ａ上に存在しうるのは、両信号用スリット４２、４３が存在しない場合のＺ軸方向移動距離でいうと３倍以上といえる。したがって、ＣＣＤ２０には、予備信号像Ｉｐ、角膜上皮像Ｉｃｕ、角膜内皮像Ｉｃｉ及び後続信号像Ｉｓのいずれかが受像されることが十分に可能である。
【００７２】
前述のとおり、角膜内皮像Ｉｃｉが画面２０ａ上の所定位置に結像したときは、そのまま撮影される（図９（ｂ））。予備信号像Ｉｐｕが画面２０ａ上に結像したとき（図９（ａ））は、角膜内皮像Ｉｃｉが画面２０ａ上に受像されるように、光学部３の前進速度が急減速する。この制御は、制御部４が、画像処理部６からの画像信号に基づいて、ＸＹＺ駆動部５及びＸＹＺテーブル２を介して行う。かかる制御により、光学部３が高速で被検眼Ｅ１に接近しても、的確且つ迅速な合焦が可能となる。
【００７３】
このように、予備信号像Ｉｐｕを使用することによって、的確且つ迅速な合焦が十分可能である。本実施形態では、さらに上記した後続信号像Ｉｓｕを使用することができる。万が一、予備信号像Ｉｐｕ及び角膜内皮像Ｉｃｉがともに画面２０ａ上に結像しないときであっても、後続信号像Ｉｓｕが受像されるので（図９（ｃ））、このときは角膜内皮像Ｉｃｉが画面２０ａ上に受像されるように、ＸＹＺ駆動部５が、光学部３の前進を後退に切り替える。この制御も、制御部４が、画像処理部６からの画像信号に基づいて、ＸＹＺ駆動部５及びＸＹＺテーブル２を介して行う。かかる制御により、光学部３が高速で被検眼Ｅ１に接近しても、的確且つ迅速な合焦が可能となる。
【００７４】
以上のとおり、主スリット４１に加えて、予備信号用スリット４２及び後続信号用スリット４３のいずれか一方を備えておくと、的確且つ迅速な合焦が可能となる。撮影時間の短縮の観点からは、予備信号用スリット４２が後続信号用スリット４３より有効であるといえる。両スリット４２、４３をともに備えると、一層有効である。
【００７５】
スリット部材１７において、予備信号用スリット４２及び後続信号用スリット４３が主スリット４１から離れすぎていると、予備信号像Ｉｐｕ、角膜内皮像Ｉｃｉ及び後続信号像Ｉｓｕともに検出されない可能性がある。また、後続信号用スリット４３が主スリット４１に近すぎると、角膜内皮像Ｉｃｉに後続信号像Ｉｓｕが重なり、明瞭な角膜内皮像Ｉｃｉが得られない。従って、各スリット４２、４１、４３同士の間隔は、光学部３の前進中には、いずれかのスリットの像Ｉｐｕ、Ｉｃｉ、Ｉｓｕが画面２０ａ上に結像しうるような間隔とされている。
【００７６】
撮影用スリット部材１７における、予備信号用スリット４２及び後続信号用スリット４３は、その上下方向位置が異なっている。これは、画面２０ａ上における予備信号像Ｉｐと後続信号像Ｉｓとを識別可能にする目的からである。識別のためには、上下位置を相違させることには限定されない。例えば、スリットの上下方向の長さの相違等、形状を相違させてもよい。
【００７７】
この撮影装置１は、さらにスムーズ且つ的確な合焦動作をなし得る構成を有している。上記アライメント光学系１３によって予備合焦がなされる。予備合焦とは、光学部３が合焦点に近づいたことを検知し、光学部３の移動速度を低下させることである。図４を参照しながら前述したように、アライメント動作では、光学部３の前眼部への接近に伴い、プルキンエ像Ｐが、ＣＣＤ２８の撮影画像２８ａ上で明確になり且つ縮小する。次いで、撮影画像２８ａの中央のアライメント基準点２８ｂに接近させられる。プルキンエ像Ｐがアライメント基準点２８ｂに維持されつつ、光学部３がさらに被検眼に接近させられてアライメントがなされる。
【００７８】
プルキンエ像Ｐが撮影画像２８ａ上で所定の大きさにまで縮小したとき、光学部３の移動速度が低下するようにされている。所定の大きさとは、予め定められたプルキンエ像の範囲内の画素数である。この画素数が上記所定の大きさ（閾値）となる光学部３の位置は、予備信号像Ｉｐが撮影画像２８ａ上で検知されるより後方である。また、光学部３の移動速度は、合焦制御の観点からは、プルキンエ像Ｐの大きさが、閾値からさらに小さくなるに従って徐々に低下させられるのが好ましい。
【００７９】
光学部３の前進が減速することにより、正確な合焦動作が可能となる。上記予備信号像Ｉｐ、角膜上皮像Ｉｃｕ、角膜内皮像Ｉｃｉ及び及び後続信号像Ｉｓが画面２０ａ上の所定位置に受像されるように制御することが一層容易となる。また、光学部３の移動もスムーズになる。このアライメント光学系１３による予備合焦と、前述した予備信号像Ｉｐ及び後続信号像Ｉｓの作用とが組み合わされることにより、さらに迅速且つ正確な合焦が可能となる。
【００８０】
上記撮影装置１による角膜内皮細胞の撮影動作の一例を説明する。まず、待機位置にある撮影装置１の前面下部に設置された図示しないアゴ台と、前面上部に設置された図示しない額当てとに、被検者の顔を当接させて顔の向きを固定する。次に、アライメント光学系のＣＣＤ２８の撮影画像２８ａに前眼部像が入るように、アゴ台の高さと、頭部の左右位置とを概ね合わせる。撮影画像２８ａは、前述のとおり、表示部８にも表示される。本体１０の前部の前眼部照明用のＬＥＤ９が点灯し、前眼部を照明している。被検者に固指標光を固視させることにより、被検眼Ｅ１の向きを固定する。この状態で、撮影装置１の図示しない撮影ボタン（スタートボタン）が押され、光学部３が被検眼Ｅ１に向かって前進する（Ｚ軸方向移動）。
【００８１】
ＣＣＤ２８の撮影画像２８ａにプルキンエ像Ｐが検出されると、光学部３の前進が停止する。プルキンエ像Ｐが撮影画像２８ａの中央点２８ｂに位置するように、光学部３がＸＹ各軸方向に変位する。撮影画像２８ａ上のプルキンエ像Ｐの上記位置を維持しつつ、光学部３が前進する。撮影画像２８ａ上のプルキンエ像Ｐの大きさが所定値になると、光学部３の前進が減速して正確な合焦に備える。角膜内皮像ＩｃｉがＣＣＤ２０の画面２０ａ上で検知されたときは、そのまま撮影される。予備信号像Ｉｐが画面２０ａ上で検知されたときは、角膜内皮像Ｉｃｉが画面２０ａ上に位置するように、光学部３の前進速度が急減速する。このようにして画面２０ａ上に位置した角膜内皮像Ｉｃｉが撮影される。後続信号像Ｉｓが画面２０ａ上で検知されたときは、角膜内皮像Ｉｃｉが画面２０ａ上に位置するように、光学部３の前進が後退に切り替えられる。このようにして画面２０ａ上に位置した角膜内皮像Ｉｃｉが撮影される。
【００８２】
図１０には、他の角膜内皮細胞撮影装置（以下、単に撮影装置という）５１の光路図が示されている。この撮影装置５１が図１の撮影装置１と異なる点は、その光学部５３におけるアライメント光学系１３に専用の受像器が備わっておらず、撮影光学系１２の撮影用ＣＣＤ２０がアライメント用受像器の機能をも兼ねていることである。その結果、図１の撮影装置１におけるミラー２５が、可視光反射赤外光透過ミラー５４に置き換えられている。その他の機器については、両撮影装置１、５１とも同一である。従って、図１０では、図１の撮影装置１の構成部材と同一の機器については、同一の符号が付され、その説明が省略される。
【００８３】
この撮影装置５１では、撮影光学系１２による角膜内皮像Ｉｃｉもアライメント光学系１３による前眼部像も、共通の撮影用ＣＣＤ２０によって撮影される。角膜内皮Ｃｉの撮影と前眼部の撮影とは、その撮影倍率が大きく異なるが、同一カメラ２０によって行われる。角膜内皮像Ｉｃｉと前眼部像とが重なった状態で撮影されないように、角膜内皮像Ｉｃｉと前眼部像とは、撮影タイミングが相違されている。照明光学系１１の照明光源１５と、アライメント光学系１３のアライメント指標光源２７とは、撮影用ＣＣＤ２０の撮影周期に同期して点滅させられる。照明光源１５とアライメント指標光源２７とは、交互に点灯される。従って、角膜内皮像Ｉｃｉと前眼部像とは重ね合わされず、異なる映像として得られる。
【００８４】
以上説明された実施形態では、角膜内皮細胞撮影装置が例示されている。しかし、本発明は角膜内皮細胞撮影装置には限定されない。本発明は、例えば、前眼部測定装置、レフラクトメータ、ケラトメータ等の眼科検査装置にも適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
本発明の眼科検査装置は、眼内レンズ装着眼の検査等に有用である。
【符号の説明】
【００８６】
１、５１・・・角膜内皮細胞撮影装置
２・・・ＸＹＺテーブル
３、５３・・・光学部
４・・・制御部
５・・・ＸＹＺ駆動部
６・・・画像処理部
７・・・操作部
８・・・表示部
９・・・前眼部照明用ＬＥＤ
１０・・・本体
１１・・・照明光学系
１２・・・撮影光学系
１３・・・アライメント光学系
１４・・・固指標光学系
１５・・・照明用光源
１６・・・コンデンサレンズ
１７・・・撮影用スリット部材
１８・・・（照明用）対物レンズ
１９、２４、２５、３１・・・ミラー
２０・・・（撮影用）ＣＣＤ
２１・・・（撮影用）対物レンズ
２２・・・フィルタ
２３・・・リレーレンズ
２７・・・アライメント指標光源
２８・・・（前眼部観察用）ＣＣＤ
２９・・・投影レンズ
３０・・・前眼部撮影レンズ
３２、５４・・・可視光反射赤外光透過ミラー
３３・・・ハーフミラー
３４・・・固視灯
３５・・・マスク
３６・・・可視光カットフィルタ
４１・・・主スリット
４２・・・予備信号用スリット
４３・・・後続信号用スリット
４４・・・（固定用）孔
ＡＣ・・・前房
Ｃｉ・・・角膜内皮
ＣＬ・・・水晶体
ＣＮ・・・角膜
ＣＲ・・・回旋点
Ｃｕ・・・角膜上皮
Ｅ１、Ｅ２・・・被検眼
Ｆ・・・合焦点
Ｉｃｕ・・・角膜上皮像
Ｉｃｉ・・・角膜内皮像
ＩＯＬ・・・眼内レンズ
ＩＲ・・・虹彩
Ｉｐ・・・予備信号像
Ｉｓ・・・後続信号像
Ｉｐｕ・・・（角膜上皮での）予備信号像
Ｉｐｉ・・・（角膜内皮での）予備信号像
Ｉｓｕ・・・（角膜上皮）後続信号像
Ｉｓｉ・・・（角膜内皮での）後続信号像
ＬＣ・・・水晶体嚢
Ｐ、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３・・・プルキンエ像
Ｐｐ・・・瞳孔
Ｑｃ・・・角膜の曲率中心
Ｑｆ・・・眼内レンズ前面の曲率中心
Ｑｒ・・・眼内レンズ後面の曲率中心
Ｒｃ・・・角膜の曲率半径
Ｒｆ・・・眼内レンズ前面の曲率半径
Ｒｒ・・・眼内レンズ後面の曲率半径
ＳＰ・・・支持部
Ｔｃ・・・角膜頂点
Ｔｆ・・・眼内レンズ前面の頂点
Ｔｒ・・・眼内レンズ後面の頂点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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