(57)【要約】【課題】搖動部が軽く搖動用コイルの駆動効率が高い手振れ抑制機能付きレンズ駆動装置を提供する。【解決手段】Ｚ方向に巻回した移動用コイル１０３を装着したキャリアホルダ１０２とベース１０８とに、Ｚ方向とは直角な方向に延在する移動用バネ部材１０７を接続して、ベース１０８によりＺ方向へ移動可能に支持し、移動用コイル１０３の外側でＸ方向及びＹ方向に巻回した搖動用コイル１０４を装着したレンズキャリア１０１とキャリアホルダ１０２とにＺ方向に延在する搖動用バネ部材１０６を接続して、キャリアホルダ１０２によりＸ方向及びＹ方向へ搖動可能に支持し、搖動用コイル１０４の外側でベース１０８に保持された永久磁石１０５の磁極面１０５ａを搖動用コイル１０４の巻回正面及び移動用コイル１０３の巻回側面に空隙を隔てて対向させた。【選択図】図１
2015004786.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体方向をＺ方向前方として、Ｚ方向を光軸とするレンズを保持するレンズキャリアと、キャリアホルダと、永久磁石と、移動用コイルと、搖動用コイルと、ベースと、移動用バネ部材と、搖動用バネ部材とを備え、
前記搖動用バネ部材は、Ｚ方向に延在して一方の端部が前記キャリアホルダ側に接続され、他方の端部が前記レンズキャリア側に接続され、
前記移動用バネ部材は、Ｚ軸とは直角な方向に延在して一方の端部が前記キャリアホルダ側に接続され、他方の端部が前記ベース側に接続され、
前記移動用コイルはＺ方向に巻回されて前記キャリアホルダに装着され、
前記搖動用コイルは、Ｚ方向と直角な方向に巻回されて前記移動用コイルの径方向外側において前記レンズキャリアに装着され、
前記永久磁石は、前記搖動用コイルの外側において磁極面を内側に向けて前記ベース側に装着され、
前記搖動用コイルの巻回正面は前記永久磁石の前記磁極面と空隙を隔てて対向し、
前記移動用コイルの巻回側面は、前記搖動用コイルの空心開口部において前記永久磁石の前記磁極面と空隙を隔てて対向していることを特徴とする手振れ抑制機能付きレンズ駆動装置。
【請求項２】
被写体方向をＺ方向前方として、Ｚ方向を光軸とするレンズを保持するレンズキャリアと、キャリアホルダと、永久磁石と、移動用コイルと、搖動用コイルと、ベースと、移動用バネ部材と、搖動用バネ部材とを備え、
前記搖動用バネ部材は、Ｚ方向に延在して一方の端部が前記キャリアホルダ側に接続され、他方の端部が前記レンズキャリア側に接続され、
前記移動用バネ部材は、Ｚ軸とは直角な方向に延在して一方の端部が前記キャリアホルダ側に接続され、他方の端部が前記ベース側に接続され、
前記移動用コイルはＺ方向に巻回されて前記キャリアホルダに装着され、
前記搖動用コイルは、Ｚ方向に巻回されて前記永久磁石の前方及び後方のいずれか一方または両方の側において前記レンズキャリアに装着され、
前記永久磁石は、前記移動用コイルの外側において磁極面を内側に向けて前記ベース側に装着され、
前記搖動用コイルの巻回正面は、前記永久磁石の前記磁極面に隣接する側面と空隙を隔てて対向し、
前記移動用コイルの巻回側面は、前記永久磁石の前記磁極面と空隙を隔てて対向していることを特徴とする手振れ抑制機能付きレンズ駆動装置。
【請求項３】
側面ヨークが前記永久磁石の前記磁極面に隣接する側面に空隙を隔てて対向し、前記ベース側に保持されていることを特徴とする請求項１または２に記載の手振れ抑制機能付きレンズ駆動装置。
【請求項４】
中間ヨークが前記永久磁石の狭隙部において前記移動用コイルの内周側に設けられ、前記ベース側に保持されていることを特徴とする請求項１または２に記載の手振れ抑制機能付きレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、携帯電話等のカメラに用いられるレンズ駆動装置に関するもので、特に、レンズの駆動と手振れの抑制とを行うことができる手振れ抑制機能付きレンズ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
手振れ抑制機能付きレンズ駆動装置は、カメラに搭載されたレンズの前方にある被写体に向けてレンズを前進もしくは後退動作させて焦点合わせするとともに、被写体方向に対して直角な方向へのカメラの揺れに対応してレンズを搖動させ、イメージセンサ上に結像させた像のブレ流れを抑制するものであり、例えば、オートフォーカス用レンズ駆動装置を、Ｚ方向に延在するサスペンションワイヤによりベースに対してＸ方向及びＹ方向に揺動可能に懸架支持するようにした手振れ補正装置（手振れ抑制機能付きレンズ駆動装置）が提案されている（例えば特許文献１参照）。
図２１（ａ），（ｂ）に示すように手振れ抑制機能付きレンズ駆動装置６００には、Ｚ方向に光軸を有するレンズ６１４を保持するレンズホルダ６０２と、Ｚ方向に巻回されてレンズホルダ６０２に装着されたフォーカスコイル６０３と、これらの外周側に配設され、マグネットホルダ６０５に保持された永久磁石６０４と、Ｚ方向と直角な方向に延在しマグネットホルダ６０５に接続されてレンズホルダ６０２を懸架支持する上側板バネ６０６及び下側板バネ６０７と、これら上側及び下側板バネ６０６，６０７を挟持する上側基板６０８及びストッパ６０９とよりなるオートフォーカス用レンズ駆動装置６０１をＸ方向及びＹ方向に搖動させる構成が採用されている。
すなわち、搖動部としてのオートフォーカス用レンズ駆動装置６０１は、一端側がベース６１０に接続されてＺ方向に延在するサスペンションワイヤ６１１の他端側に接続されることにより、Ｘ方向及びＹ方向に搖動可能に懸架支持される。そして、Ｘ方向及びＹ方向に巻回された手振れ補正用コイル６１２ａ，６１２ｂをシールドカバー６１３の側面内壁に取り付け、永久磁石６０４の外側磁極面に対して空隙を隔てて対向させる。手振れ補正用コイル６１２ａ，６１２ｂに通電すると、手振れ補正用コイル６１２ａ，６１２ｂにはＹ方向及びＸ方向のローレンツ力が生じる。オートフォーカス用レンズ駆動装置６０１に搭載されている永久磁石６０４には、このローレンツ力に対する反力が生じるので、懸架されたオートフォーカスレンズ駆動装置６０１をローレンツ力とは反対の方向に搖動させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−６５１４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながらサスペンションワイヤ６１１は、質量の大きな永久磁石６０４を含むオートフォーカス用レンズ駆動装置６０１の全体を懸架支持しており、例えば撮影方向を鉛直方向から水平方向に回転させる等してカメラの姿勢を変えると、サスペンションワイヤ６１１が搖動部であるオートフォーカス用レンズ駆動装置６０１の重さによって撓み変形してレンズ６１４の中心がＸ方向やＹ方向にずれ、ベース６１０側に装着された図示しないイメージセンサ上に結像する像の中心もＸ方向やＹ方向にずれてイメージセンサ端部の像に歪みを生じてしまう。
この問題を防ぐためにこの手振れ抑制機能付きレンズ駆動装置６００においては、ホール素子等よりなる位置検出手段６１５をベース６１０に取り付けて、サスペンションワイヤ６１１に懸架されたオートフォーカス用レンズ駆動装置６０１のＸ方向及びＹ方向への中心からのずれ（以下、中心ずれともいう）を検出し、中心ずれ補正電流を手振れ補正用コイル６１２ａ，６１２ｂに供給して、オートフォーカス用レンズ駆動装置６０１を適正な中心位置に戻した上で、手振れ補正電流を手振れ補正用コイル６１２ａ，６１２ｂに重畳的に通電させるという複雑な制御方法が採用されている。
それ故、この手振れ抑制機能付きレンズ駆動装置６００には、上記補正に係る電流を発生させるための追加部品や追加制御回路等が必要となり、手振れ抑制機能付きレンズ駆動装置６００が大型化する上に部品コストや組立コストが上昇し、さらに消費電力が増加する問題があった。
【０００５】
本発明はレンズを搖動させる搖動部を軽量化するとともに、効率よく搖動推力を発生させることにより、従来の手振れ抑制機能付きレンズ駆動装置におけるレンズの中心ずれ補正を不要とし、小型化及び低コスト化、さらに低消費電力化を可能にする手振れ抑制機能付きレンズ駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願発明は、被写体方向をＺ方向前方として、Ｚ方向を光軸とするレンズを保持するレンズキャリアと、キャリアホルダと、永久磁石と、移動用コイルと、搖動用コイルと、ベースと、移動用バネ部材と、搖動用バネ部材とを備え、前記搖動用バネ部材はＺ方向に延在して一方の端部が前記キャリアホルダ側に接続され、他方の端部が前記レンズキャリア側に接続され、前記移動用バネ部材はＺ軸とは直角な方向に延在して一方の端部が前記キャリアホルダ側に接続され、他方の端部が前記ベース側に接続され、前記移動用コイルはＺ方向に巻回されて前記キャリアホルダに装着され、前記搖動用コイルはＺ方向と直角な方向に巻回されて前記移動用コイルの径方向外側において前記レンズキャリアに装着され、前記永久磁石は前記搖動用コイルの外側において磁極面を内側に向けて前記ベース側に装着され、前記搖動用コイルの巻回正面は前記永久磁石の前記磁極面と空隙を隔てて対向し、前記移動用コイルの巻回側面は前記搖動用コイルの空心開口部において前記永久磁石の前記磁極面と空隙を隔てて対向していることを特徴とする。
これにより、搖動部が軽量化され、かつ搖動用コイルの駆動効率が高くなるので、バネ係数の大きな搖動用バネ部材によってレンズキャリアを懸架支持することができるようになり、ずれ補正をしなくてもレンズの中心ずれを抑制することができるので、位置検出手段やずれ補正制御回路の搭載が不要となって、小型化とコスト低減と低消費電力化とが可能な手振れ抑制機能付きレンズ駆動装置を提供できる。
【０００７】
また、本願発明は、被写体方向をＺ方向前方として、Ｚ方向を光軸とするレンズを保持するレンズキャリアと、キャリアホルダと、永久磁石と、移動用コイルと、搖動用コイルと、ベースと、移動用バネ部材と、搖動用バネ部材とを備え、前記搖動用バネ部材はＺ方向に延在して一方の端部が前記キャリアホルダ側に接続され他方の端部が前記レンズキャリア側に接続され、前記移動用バネ部材はＺ軸とは直角な方向に延在して一方の端部が前記キャリアホルダ側に接続され、他方の端部が前記ベース側に接続され、前記移動用コイルはＺ方向に巻回されて前記キャリアホルダに装着され、前記搖動用コイルはＺ方向に巻回されて前記永久磁石の前方及び後方のいずれか一方または両方の側において前記レンズキャリアに装着され、前記永久磁石は前記移動用コイルの外側において磁極面を内側に向けて前記ベース側に装着され、前記搖動用コイルの巻回正面は前記永久磁石の前記磁極面に隣接する側面と空隙を隔てて対向し、前記移動用コイルの巻回側面は前記永久磁石の前記磁極面と空隙を隔てて対向していることを特徴とする。
これにより、搖動部が軽量化され、かつ搖動用コイルの駆動効率が高くなるので、バネ係数の大きな搖動用バネ部材によってレンズキャリアを懸架支持することができるようになり、ずれ補正をしなくてもレンズの中心ずれを小さくすることができるので、位置検出手段やずれ補正制御回路の搭載が不要となって、小型化とコスト低減と低消費電力化とが可能な手振れ抑制機能付きレンズ駆動装置を提供できる。
【０００８】
また、本願発明は、側面ヨークが前記永久磁石の前記磁極面に隣接する側面に空隙を隔てて対向し前記ベース側に保持されていることを特徴とする。これにより、搖動用コイルに印加される磁束の密度を高めることができるので、搖動用コイルの駆動効率を更に高めることができる。
また、本願発明は、中間ヨークが前記永久磁石の狭隙部において前記移動用コイルの内周側に設けられベース側に保持されていることを特徴とする。これにより、搖動用コイルの駆動効率を低下させることなく移動用コイルを効率よく駆動させることができる。
【０００９】
なお、前記発明の概要は、本発明の必要な全ての特徴を列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１に係る手振れ抑制機能付きレンズ駆動装置の構成を示す縦断面模式図である。
【図２】実施の形態１に係る手振れ抑制機能付きレンズ駆動装置の搖動懸架の要部を示す斜視図である。
【図３】実施の形態１に係る手振れ抑制機能付きレンズ駆動装置における永久磁石と移動用コイルと搖動用コイルの配置構成を示す斜視図である。
【図４】実施の形態１に係る手振れ抑制機能付きレンズ駆動装置における磁気回路の構成を示す斜視図である。
【図５】実施の形態１に係る手振れ抑制機能付きレンズ駆動装置における移動用バネ部材による懸架を示す斜視図である。
【図６】実施の形態１に係る手振れ抑制機能付きレンズ駆動装置の分解斜視図である。
【図７】実施の形態１に係る手振れ抑制機能付きレンズ駆動装置において搖動用コイル辺に印加される磁束密度を示すグラフである。
【図８】実施の形態１に係る手振れ抑制機能付きレンズ駆動装置における他の磁気回路の構成を示す断面斜視図である。
【図９】実施の形態１に係る手振れ抑制機能付きレンズ駆動装置における他の磁気回路の構成を示す断面斜視図である。
【図１０】本発明の実施の形態１に係る手振れ抑制機能付きレンズ駆動装置の他の構成を示す断面斜視図である。
【図１１】実施の形態１に係る手振れ抑制機能付きレンズ駆動装置の他の構成における磁気回路の構成を示す断面斜視図である。
【図１２】本発明の実施の形態２に係る手振れ抑制機能付きレンズ駆動装置の構成を示す縦断面模式図である。
【図１３】実施の形態２に係る手振れ抑制機能付きレンズ駆動装置の搖動懸架の要部を示す斜視図である。
【図１４】実施の形態２に係る手振れ抑制機能付きレンズ駆動装置における永久磁石と移動用コイルと搖動用コイルの配置構成を示す斜視図である。
【図１５】実施の形態２に係る手振れ抑制機能付きレンズ駆動装置における磁気回路の構成を示す斜視図である。
【図１６】実施の形態２に係る手振れ抑制機能付きレンズ駆動装置における移動用バネ部材による懸架を示す斜視図である。
【図１７】実施の形態２に係る手振れ抑制機能付きレンズ駆動装置の分解斜視図である。
【図１８】実施の形態２に係る手振れ抑制機能付きレンズ駆動装置において搖動用コイル辺に印加される磁束密度を示すグラフである。
【図１９】実施の形態２に係る手振れ抑制機能付きレンズ駆動装置における永久磁石と移動用コイルと搖動用コイルの他の構成を示す斜視図である。
【図２０】実施の形態２に係る手振れ抑制機能付きレンズ駆動装置における永久磁石と移動用コイルと搖動用コイルの他の構成を示す斜視図である。
【図２１】従来の手振れ抑制機能付きレンズ駆動装置の構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、実施の形態を通じて本発明を詳説するが、以下の実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また、実施の形態の中で説明される特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１２】
実施の形態１
図１は、本実施の形態１に係る手振れ抑制機能付きレンズ駆動装置１００の構成を模式的に示す縦断面模式図である。図２は本実施の形態１に係る手振れ抑制機能付きレンズ駆動装置１００の搖動懸架の要部を示す斜視図、図３は永久磁石と搖動用コイル及び移動用コイルの位置関係を示す要部斜視図である。図４は永久磁石と磁気ヨークによる磁気回路を示す斜視図である。図５は移動用バネ部材による懸架を示す斜視図である。また図６は本実施の形態１に係る手振れ抑制機能付きレンズ駆動装置１００の全体を示す分解斜視図である。
以下、図示しないレンズの光軸方向をＺ方向、被写体側をＺ方向前方（＋Ｚ側）とする。
【００１３】
図１に模式的に示すように、図示しないレンズを保持するレンズキャリア１０１はキャリアホルダ１０２によりＸ方向及びＹ方向へ搖動可能に支持され、キャリアホルダ１０２はベース１０８によりＺ方向へ移動可能に支持されている。キャリアホルダ１０２は前側キャリアホルダ１０２Ａと後側キャリアホルダ１０２Ｂとにより構成されており、Ｚ方向に延在する搖動用バネ部材１０６の一方の端部がキャリアホルダ１０２側に接続され、他方の端部がレンズキャリア１０１に接続されて、レンズキャリア１０１はＸ方向及びＹ方向へ搖動可能となっている。また、Ｚ方向と直角な方向に延在する移動用バネ部材１０７の内周側がキャリアホルダ１０２側に接続され、外周側がベース１０８側に接続されて、キャリアホルダ１０２はＺ方向へ移動可能となっている。本図から明らかなように、レンズキャリア１０１は、オートフォーカス稼働によってＺ方向に移動するキャリアホルダ１０２の位置に関わらず、Ｘ方向及びＹ方向へ搖動することができる。
【００１４】
図２に詳細に示すように、レンズキャリア１０１はＺ方向に開口した円筒状のレンズ保持部１０１ａと、レンズ保持部１０１ａのＺ方向前方寄りの対角位置４箇所から径方向外側に張り出した棒状の搖動用バネ部材接続部１０１ｂと、搖動用バネ部材接続部１０１ｂの外側先端からＺ方向後方に延長した搖動用コイル保持部１０１ｃとよりなる。上述のとおり、キャリアホルダ１０２は、前側キャリアホルダ１０２Ａと後側キャリアホルダ１０２Ｂとより構成されている。前側キャリアホルダ１０２ＡはＺ方向に開口した円環状の部材である。また、後側キャリアホルダ１０２Ｂは、中央部がＺ方向に開口し、八角板状の搖動用バネ部材接続部１０２ａと、搖動用バネ部材接続部１０２ａの角部内側からＺ方向前方に延長してレンズ保持部１０１ａの周りに所定の間隔で配置された８個の棒状の移動用コイル保持部１０２ｓとよりなる。
【００１５】
移動用コイル保持部１０２ｓは、それぞれの搖動用バネ部材接続部１０１ｂに対して空隙を隔てた両側において搖動用バネ部材接続部１０１ｂのＺ方向前方まで延長している。
そして、移動用コイル保持部１０２ｓの先端が前側キャリアホルダ１０２Ａの後側面と接続されて、レンズキャリア１０１がキャリアホルダ１０２によってＺ方向の前後から空隙を隔てて挟まれ、搖動可能に懸架支持される。
搖動用バネ部材接続部１０１ｂのＺ方向後方、すなわち２個の移動用コイル保持部１０２ｓの中間部において、Ｚ方向に延在する４本の搖動用バネ部材１０６の後端部が後側キャリアホルダ１０２Ｂの搖動用バネ部材接続部１０２ａに接続され、搖動用バネ部材１０６の前端部がレンズキャリア１０１の搖動用バネ部材接続部１０１ｂに接続される。このようにして、レンズキャリア１０１におけるレンズ保持部１０１ａの後方端部は後側キャリアホルダ１０２Ｂの搖動用バネ部材接続部１０２ａの前面と空隙を隔ててＺ方向に対向し、搖動用バネ部材接続部１０１ｂの前側面は前側キャリアホルダ１０２Ａの後側面と空隙を隔ててＺ方向に対向する。
その結果、キャリアホルダ１０２は、レンズキャリア１０１をＸ方向及びＹ方向へ搖動可能に懸架支持する。
【００１６】
図１及び図３に示すように、４個の永久磁石１０５はそれぞれ直方体形状をなしてＺ軸と平行な軸周りに循環配置され、内周側に磁極面１０５ａを有する。搖動用コイル１０４は、Ｘ方向に巻回されたＸ側搖動用コイル１０４Ｘ及びＹ方向に巻回されたＹ側搖動用コイル１０４Ｙとよりなり、Ｘ側及びＹ側搖動用コイル１０４Ｘ，１０４Ｙはそれぞれ対で構成されて、巻回正面が永久磁石１０５の磁極面１０５ａに空隙を隔てて対向している。このように形成された搖動用コイル１０４は、Ｘ側及びＹ側搖動用コイル１０４Ｘ，１０４ＹがそれぞれＺ方向と平行な辺をレンズキャリア１０１の搖動用コイル保持部１０１ｃに接着されることにより保持される。
【００１７】
このようにして、手振れ抑制機能付きレンズ駆動装置１００の搖動部は、レンズキャリア１０１と、搖動用コイル１０４と、図示しないレンズとにより軽量に構成される。
なお、本例においては、搖動用コイル１０４として一対のＸ側搖動用コイル１０４Ｘ；１０４Ｘと、一対のＹ側搖動用コイル１０４Ｙ；１０４Ｙとの二対（合計４個の搖動用コイル）を用いたが、これに限らず、Ｘ側搖動用コイル１０４Ｘ及びＹ側搖動用コイル１０４Ｙのいずれか一方のみ（単方向）で搖動稼働することや、一対のＸ側搖動用コイル１０４Ｘ；１０４Ｘ及びＹ側搖動用コイル１０４Ｙ；１０４Ｙのうち、対としない片側コイルのみにより搖動稼働とする等、必要に応じて様々な変形が可能である。
【００１８】
図１乃至図３に示すように、移動用コイル１０３は、Ｚ方向に巻回されて八角枠状をなし、４個の永久磁石１０５の内側に配置され、巻回側面１０３ｋが一辺おきにＸ側搖動用コイル１０４Ｘ，Ｙ側搖動用コイル１０４Ｙの空心開口部１０４ｋから突き出して、永久磁石１０５の磁極面１０５ａに空隙を隔てて対向している。このように配置された移動用コイル１０３は、後側キャリアホルダ１０２Ｂに設けられた８個の移動用コイル保持部１０２ｓの外周部に保持される。
以上のように、手振れ抑制機能付きレンズ駆動装置１００の搖動部は、図示しないレンズと、レンズキャリア１０１と、搖動用コイル１０４とのみにより軽量に構成される。
【００１９】
図４は、磁気ヨーク１０９の構成を詳細に示した要部斜視図である。なお、同図においては、内部を詳細に示すために磁気ヨーク１０９の断面を切断して示している。
磁気ヨーク１０９は、Ｚ方向の中央部が開口した直方体箱形であり、４個の永久磁石１０５を外周側から覆う。磁気ヨーク１０９は前側磁気ヨーク１０９Ａ及び後側磁気ヨーク１０９Ｂよりなり、それぞれ軟鉄等よりなる強磁性の板材を絞り加工や打ち抜き加工等によって成形される。前側磁気ヨーク１０９Ａは、前側側面ヨーク１０９ａと横側側面ヨーク１０９ｃと背面ヨーク１０９ｄと内側ヨーク１０９ｅとにより一体的に構成されており、後側磁気ヨーク１０９Ｂは、前側磁気ヨーク１０９Ａとは別体に形成された板状の後側側面ヨーク１０９ｂよりなる。
【００２０】
前側側面ヨーク１０９ａは、永久磁石１０５の前方においてＺ方向と直角な方向に延在して中央が円形に開口した板面として形成される。横側側面ヨーク１０９ｃには、磁気ヨーク１０９の側面角部を凹ませて、循環配置された永久磁石１０５間の狭隙部に径方向内側に向けた突出部１０９ｈが形成される。また、内側ヨーク１０９ｅは、前側側面ヨーク１０９ａの開口部１０９ｋの内側端部１０９ｆにおいて折り曲げられてＺ方向後方に延長し、短冊形状をなしている。後側側面ヨーク１０９ｂは、永久磁石１０５の後方でＺ方向と直角な方向に延在し、中央が四角形状に開口した板面として形成される。
前側側面ヨーク１０９ａは永久磁石１０５の磁極面１０５ａに隣接する前側の側面とＺ方向に空隙を隔てて対向し、横側側面ヨーク１０９ｃは永久磁石１０５の磁極面１０５ａに隣接する両横側の側面と横方向に空隙を隔てて対向し、後側磁気ヨーク１０９Ｂの後側側面ヨーク１０９ｂは永久磁石１０５の磁極面１０５ａに隣接する後側の側面とＺ方向に空隙を隔てて対向し、内側ヨーク１０９ｅは、永久磁石１０５の磁極面１０５ａと径方向に空隙を隔てて対向する。これにより、磁極面１０５ａから発生した磁束は、前側側面ヨーク１０９ａと後側側面ヨーク１０９ｂと横側側面ヨーク１０９ｃと内側ヨーク１０９ｅとに集められて、背面ヨーク１０９ｄを経由して反対側の磁極面１０５ｃに導かれる。
また、移動用コイル１０３は、永久磁石１０５の磁極面１０５ａと内側ヨーク１０９ｅとの間に、それぞれに空隙を隔てて径方向に対向するように配置される。
【００２１】
図５に詳細に示すように、移動用バネ部材１０７は、それぞれ板状をなす前側移動用バネ部材１０７Ａと、後側移動用バネ部材１０７Ｂとよりなる。
前側移動用バネ部材１０７Ａは、Ｚ方向とは直角な方向に延在し、２つに分割された円弧状の内側保持部１０７Ａａと、四角枠の角部で分割された短冊状の外側保持部１０７Ａｂと、径方向に蛇行しながら周方向に延長し、内側保持部１０７Ａａ及び外側保持部１０７Ａｂとを連結する４本の腕部１０７Ａｃとを備える。また、後側移動用バネ部材１０７Ｂは、Ｚ方向とは直角な方向に延在し、４つに分割された円弧状の内側保持部１０７Ｂａと、四角枠の角部で分割された短冊状の外側保持部１０７Ｂｂと、径方向に蛇行しながら周方向に延長し、内側保持部１０７Ｂａ及び外側保持部１０７Ｂｂとを連結する４本の腕部１０７Ｂｃとを備える。これらの腕部１０７Ａｃ，１０７Ｂｃは、キャリアホルダ１０２をベース１０８に懸架するバネとして機能する。
【００２２】
前側移動用バネ部材１０７Ａの内側保持部１０７Ａａは前側キャリアホルダ１０２ＡのＺ方向前側面に接続され、後側移動用バネ部材１０７Ｂの内側保持部１０７Ｂａは後側キャリアホルダ１０２Ｂの搖動用バネ部材接続部１０２ａの後側面に接続される。
また、移動用バネ部材１０７の外側保持部１０７Ａｂはベース１０８側に接続される。具体的には、図１及び図６に示すように、前側移動用バネ部材１０７Ａの外側保持部１０７Ａｂは、永久磁石１０５の前方に取付けられる前側スペーサ１１２の前面に接続され、後側移動用バネ部材１０７Ｂの外側保持部１０７Ｂｂは永久磁石１０５の後側に配置される後側スペーサ１１１の後面に接続される。このように、移動用バネ部材１０７により、キャリアホルダ１０２はベース１０８に対してＺ方向へ移動可能に支持される。
【００２３】
ここで、前側及び後側移動用バネ部材１０７Ａ，１０７Ｂの外側保持部１０７Ａｂ，１０７Ｂｂは内側保持部１０７Ａａ，１０７ＢａよりもＺ方向後方にずれた位置、すなわちオフセットを加えた状態でベース１０８側に接続される。従って、キャリアホルダ１０２には前側及び後側移動用バネ部材１０７Ａ，１０７Ｂにより−Ｚ方向、すなわち被写体とは反対の方向にプリロードが付勢されており、移動用コイル１０３に通電されないときには後側キャリアホルダ１０２Ｂの後方端部１０２ｃはベース１０８の規制部１０８ｃに当接して最後方位置に保持される。
【００２４】
このように構成された手振れ抑制機能付きレンズ駆動装置１００は、Ｘ側搖動用コイル１０４Ｘに通電すればＸ側搖動用コイル１０４Ｘに＋Ｘ方向または−Ｘ方向のローレンツ力が生じ、レンズキャリア１０１は搖動用バネ部材１０６の−Ｘ方向または＋Ｘ方向への復元力と釣り合う位置まで＋Ｘ方向または−Ｘ方向に搖動する。同様にＹ側搖動用コイル１０４Ｙに通電すればＹ側搖動用コイル１０４Ｙに＋Ｙ方向または−Ｙ方向のローレンツ力が生じ、レンズキャリア１０１は搖動用バネ部材１０６の−Ｙ方向または＋Ｙ方向への復元力と釣り合う位置まで＋Ｙ方向または−Ｙ方向に搖動する。また、Ｘ側及びＹ側搖動用コイル１０４Ｘ，１０４Ｙに同時に電流を通電すれば、Ｘ側及びＹ側搖動用コイル１０４Ｘ，１０４Ｙのそれぞれに供給する電流の大きさに応じてレンズキャリア１０１をＸＹ合成方向の適切な向きに搖動させることができる。
そして、移動用コイル１０３に通電すれば移動用コイル１０３に＋Ｚ方向のローレンツ力が生じ、キャリアホルダ１０２は移動用バネ部材１０７の−Ｚ方向への復元力と釣り合った位置までＺ方向前方（＋Ｚ）に移動する。従って、キャリアホルダ１０２に懸架支持されたレンズキャリア１０１をキャリアホルダ１０２と共にＺ方向前方に移動させることができる。
【００２５】
これにより、レンズキャリア１０１を支持するキャリアホルダ１０２をＺ方向に移動させて、レンズキャリア１０１に搭載されたレンズを合焦させるオートフォーカス動作を行わせると同時に、レンズキャリア１０１をＸ方向やＹ方向に搖動させて手振れ抑制動作させることが可能となる。
【００２６】
このように、本実施の形態１に係る手振れ抑制機能付きレンズ駆動装置１００は、被写体方向をＺ方向前方として、図示しないレンズを保持するレンズキャリア１０１と、キャリアホルダ１０２と、永久磁石１０５と、移動用コイル１０３と、搖動用コイル１０４と、ベース１０８と、移動用バネ部材１０７と、搖動用バネ部材１０６とを備え、搖動用バネ部材１０６がＺ方向に延在して一方の端部がキャリアホルダ１０２側に接続され他方の端部がレンズキャリア１０１側に接続され、移動用バネ部材１０７がＺ軸とは直角な方向に延在して一方の端部がキャリアホルダ１０２側に接続され他方の端部がベース１０８側に接続され、移動用コイル１０３がＺ方向に巻回されてキャリアホルダ１０２に装着され、搖動用コイル１０４がＺ方向と直角な方向に巻回されて移動用コイル１０３の径方向外側においてレンズキャリア１０１に装着され、永久磁石１０５が搖動用コイル１０４の外側において磁極面１０５ａを内側に向けてベース１０８側に装着され、搖動用コイル１０４の巻回正面は永久磁石１０５の磁極面１０５ａと空隙を隔てて対向し、移動用コイル１０３の巻回側面は搖動用コイル１０４の空心開口部１０４ｋにおいて永久磁石１０５の磁極面１０５ａと空隙を隔てて対向しているので軽量な搖動部を構成できる。
このため、カメラの姿勢を変化させても搖動用バネ部材１０６の撓み変形が少ないのでレンズの中心ずれが小さい。従って、位置検出手段やずれ補正制御回路等の追加部品の搭載が不要となり、小型化やコスト低減、低消費電力化が可能となる。
【００２７】
以上、主要な構成要素それぞれについて説明を行ったが、図６により、本実施の形態１に係る手振れ抑制機能付きレンズ駆動装置１００の組立構成について説明する。
複数の部材を組み合わせた幾つかのセミアッシーを組み立てた後、単品部材及びセミアッシーを順次組み上げて手振れ抑制機能付きレンズ駆動装置１００を完成させる。
まず、後側キャリアホルダ１０２Ｂの移動用コイル保持部１０２ｓに移動用コイル１０３を装着し、搖動用バネ部材接続部１０２ａに４本の搖動用バネ部材１０６の後端部を接続し、後側移動用バネ部材１０７Ｂの内側保持部１０７Ｂａの前側面を後側キャリアホルダ１０２Ｂの後側面に接続してキャリアホルダアッシーとする。
前側磁気ヨーク１０９Ａの内側に、バネ押え１１３と前側移動用バネ部材１０７Ａと前側スペーサ１１２と永久磁石１０５とを順に−Ｚ方向から挿入して固定し、ヨークアッシーとする。
また、ベース１０８のＸ側縁部に端子１１０を装着し、後側磁気ヨーク１０９Ｂをベース１０８の前側の面に取付けてベースアッシーとする。端子１１０は、図示しない外部の電源に接続され、移動用コイル１０３及び搖動用コイル１０４に稼働電流を供給する。
【００２８】
以上のように予め用意された上記各セミアッシーを他の単品の部材と共に以下のように順次組み上げていく。
すなわち、ベースアッシー上にキャリアホルダアッシーを乗せ、キャリアホルダアッシーに接続された後側移動用バネ部材１０７Ｂの外側保持部１０７Ｂｂの上に後側スペーサ１１１を乗せて、外側保持部１０７Ｂｂ及び後側磁気ヨーク１０９Ｂをベース１０８と後側スペーサ１１１とにより挟持する。次に、レンズキャリア１０１をキャリアホルダアッシーの内側に挿入し、搖動用バネ部材１０６の前端部をレンズキャリア１０１の搖動用バネ部材接続部１０１ｂに接続した後、前側キャリアホルダ１０２Ａをレンズキャリア１０１の前側に配置し、後側キャリアホルダ１０２Ｂの移動用コイル保持部１０２ｓの先端部と接続する。次に、搖動用コイル１０４を移動用コイル１０３の径方向外側から搖動用コイル保持部１０１ｃに装着する。
そして、これらの上からヨークアッシーを被せ、永久磁石１０５の後端部を＋Ｚ側から後側スペーサ１１１に押し付けて固定し、前側移動用バネ部材１０７Ａの内側保持部１０７Ａａの後側面を前側キャリアホルダ１０２Ａの前端面に接続する。前側磁気ヨーク１０９Ａが組み上げた部材全体を覆うことにより、移動用及び搖動用の磁気回路の効率を高めるとともに、カメラ内外への電磁波の入出射を防ぎ、外力による上記部材の損傷や変形を防止する。
【００２９】
図７は、Ｙ側搖動用コイル１０４Ｙの＋Ｙ側のコイルの巻回辺１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄのそれぞれの中央部に印加される磁束密度Ｂ（Ｔ）の大きさをグラフ化した図である。Ｙ側搖動用コイル１０４Ｙにおけるそれぞれの巻回辺１０４ａ乃至１０４ｄには、磁極面１０５ａの法線とそれぞれの巻回辺１０４ａ乃至１０４ｄとに直角な方向の磁束が印加される。永久磁石１０５の磁極面１０５ａをＮ極とした場合、巻回辺１０４ａには＋Ｘ方向を向いた磁束が印加され、巻回辺１０４ｂには＋Ｚ方向を向いた磁束が印加され、巻回辺１０４ｃには−Ｘ方向を向いた磁束が印加され、巻回辺１０４ｄには−Ｚ方向を向いた磁束が印加されて効率の良い搖動稼働が可能である。これにより、例えば＋Ｙ側のＹ側搖動用コイル１０４ＹにＹ方向反時計回りに通電し、−Ｙ側のＹ側搖動用コイル１０４ＹにもＹ方向反時計回りに通電すると、＋Ｙ側と−Ｙ側とのＹ側搖動用コイル１０４Ｙにはそれぞれ強力な＋Ｙ方向のローレンツ力が発生する。その結果、図示しないレンズとレンズキャリア１０１と搖動用コイル１０４とよりなる軽量な搖動部を効率よく＋Ｙ方向に搖動させることができる。また、それぞれの通電方向を逆にすれば−Ｙ方向に効率よく搖動させることができる。
同様にＸ側搖動用コイル１０４Ｘに通電すれば、通電方向に応じて搖動部を＋Ｘ方向や−Ｘ方向に効率よく搖動させることができる。
また、Ｘ側及びＹ側搖動用コイル１０４Ｘ，１０４Ｙに同時に通電すれば、Ｘ側及びＹ側搖動用コイル１０４Ｘ，１０４Ｙへの通電量の大きさに応じて適切なＸＹ合成方向に搖動部を効率よく搖動させることができる。
【００３０】
さらに、磁気ヨーク１０９をベース１０８側に取り付ければ搖動部の質量を増すことなく搖動用コイル１０４の稼働効率をさらに高めることができる。すなわち、前側磁気ヨーク１０９Ａの前側側面ヨーク１０９ａ及び横側側面ヨーク１０９ｃと、後側磁気ヨーク１０９Ｂの後側側面ヨーク１０９ｂとにより、永久磁石１０５の磁極面１０５ａから発生して搖動用コイル１０４に印加される磁束密度Ｂを高めることができるので、通電された搖動用コイル１０４に生じるローレンツ力を増大させることができ、搖動効率の良い稼働が可能となる。
また、磁気ヨーク１０９に内側ヨーク１０９ｅを設けて移動用コイル１０３の内側に挿入すれば、永久磁石１０５の磁極面１０５ａから発生して移動用コイル１０３に印加される磁束密度Ｂを高めることができるので、通電された移動用コイル１０３に生じるローレンツ力を増大させることができ、移動用コイル１０３の推進効率、すなわちオートフォーカス駆動の効率を高めることができる。
【００３１】
以上、説明したように、本実施の形態１に係る手振れ抑制機能付きレンズ駆動装置１００は、軽量な搖動部により構成されているのでカメラの姿勢を変化させても搖動用バネ部材１０６の撓み変形が少なく、レンズの中心ずれを小さくすることができる。
また、永久磁石１０５の磁極面１０５ａが搖動用コイル１０４の巻回正面に空隙を隔てて対向しているので、搖動用コイル１０４に印加される磁束密度Ｂが高くなり、効率よく搖動稼働させることができる。これによって、バネ係数の大きな搖動用バネ部材１０６を使用することができるので、搖動用バネ部材１０６の撓み変形をより小さくすることが可能となる。
また、前側，横側及び後側側面ヨーク１０９ａ，１０９ｃ，１０９ｂが搖動用コイル１０４の巻回外周側に配置され、ベース１０８側に装着されているので、搖動部の質量を増加させることなく搖動用コイル１０４に印加される磁束密度Ｂを一層増大させることができ、搖動用コイル１０４に生じる搖動推力がさらに高まる。このため、搖動用バネ部材１０６のバネ係数をさらに高めることができるので、搖動用バネ部材１０６の撓み変形をさらに小さくすることができる。
そのため本発明によれば、カメラの姿勢変化によるレンズの中心ずれが少ない手振れ抑制機能付きレンズ駆動装置１００を提供できるようになり、位置検出手段やずれ補正制御回路等の追加部品の搭載が不要となるので、小型化やコスト低減、低消費電力化が可能となる。
また、内側ヨーク１０９ｅが移動用コイル１０３の内周側に設けられているので、移動用コイル１０３に印加される磁束を増大でき、移動用コイル１０３に生じる移動推力、すなわちオートフォーカス駆動の効率を高めることができる。このため、低電力でフォーカス駆動が可能となり、低消費電力化が可能となる。
【００３２】
なお、磁気ヨークの形状はこれに限らず、図４に示した磁気回路の構成に代えて、図８や図９に示すような形状であってもよい。なお、図８の磁気ヨ−ク２０９とその内壁側にある永久磁石２０５とは、位置関係を見やすくするために一部を切断して示している。
すなわち、図８に示す磁気ヨーク２０９は、永久磁石２０５毎に個別に設けられ、一方が開口した直方体状の箱形をなしており、永久磁石２０５の磁極面２０５ａを除く５面を囲んでおり、開口部２０９ｋを内側に向けて、永久磁石２０５とともにＺ軸と平行な軸周りに９０度間隔で循環配置されている。開口部２０９ｋにおけるＺ方向前方に前側側面ヨーク２０９ａが形成され、開口部２０９ｋにおけるＺ方向後方に後側側面ヨーク２０９ｂが形成され、永久磁石２０５の横方向両側に横側側面ヨーク２０９ｃが形成され、永久磁石２０５の背面には背面ヨーク２０９ｄが形成されている。そして、前側側面ヨーク２０９ａ，後側側面ヨーク２０９ｂ，横側側面ヨーク２０９ｃのそれぞれは、永久磁石２０５の磁極面２０５ａに隣接する側面と空隙を隔てて対向している。このような磁気回路とすることによっても、磁束が搖動用コイル１０４に効率よく印加されて搖動推力が大きくなり、バネ係数の大きな搖動用バネ部材１０６を用いることができる。このため、搖動部の軽量化技術と相俟って、カメラの姿勢変化によるレンズの中心ずれが少なくなる。その結果、中心ずれ補正が不要になり、位置検出手段やずれ補正制御回路等の追加部品が省略でき、小型化やコスト低減、低消費電力化が可能となる。
また、図９に示すような五角柱状の永久磁石３０５をＺ軸と平行な軸周りに循環配置して内径側を向いた面を磁極面３０５ａとして、それぞれの永久磁石３０５の間でＶ字形の磁気ヨーク３０９の横側側面ヨ-ク３０９ｃを挟持させる構造としても、効率よい搖動を可能にすることができる。なお、永久磁石３０５の形状は五角柱状に限らず、三角柱状その他の多角柱状としてもよい。
【００３３】
以上説明したように、本発明による手振れ抑制機能付きレンズ駆動装置１００は、搖動部の質量を軽くすることができ、しかも搖動推力が大きいので、バネ係数の大きな搖動用バネ部材１０６を用いることができるようになり、ずれ補正をしなくてもカメラの姿勢変化によるレンズの中心ずれが少ない。そのため、位置検出手段やずれ補正制御回路等の追加部品の搭載を不要とすることができ、小型化や装置のコスト低減、低消費電力化が可能となる。
【００３４】
また、前記実施の形態１では、搖動用バネ部材１０６が移動用コイル１０３の巻回辺の内周側に配置されて、レンズキャリア１０１がキャリアホルダ１０２に搖動可能に懸架支持される構成について説明したが、図１０（ａ），（ｂ）に一部を断面カットして示すように、搖動用バネ部材４０６を移動用コイル４０３の巻回辺の外周側に配置した構成の手振れ抑制機能付きレンズ駆動装置４００としてもよい。
この場合も前記実施の形態１と同様に、レンズを保持するレンズキャリア４０１はキャリアホルダ４０２によりＸ方向及びＹ方向へ搖動可能に支持され、キャリアホルダ４０２はベース４０８によりＺ方向へ移動可能に支持されている。キャリアホルダ４０２は前側キャリアホルダ４０２Ａと後側キャリアホルダ４０２Ｂとにより構成されており、レンズキャリア４０１は、Ｚ方向に延在する搖動用バネ部材４０６の一方の端部がキャリアホルダ４０２側に接続され、他方の端部がレンズキャリア４０１に接続されて、Ｘ方向及びＹ方向へ搖動可能となっている。また、キャリアホルダ４０２は、Ｚ方向と直角な方向に延在する移動用バネ部材４０７の内周側がキャリアホルダ４０２側に接続され、外周側がベース４０８側に接続されて、Ｚ方向へ移動可能となっている。このため、レンズキャリア４０１は、Ｚ方向に移動するキャリアホルダ４０２の位置に関わらず、オートフォーカス稼働によってＸ方向及びＹ方向への搖動することができる。
【００３５】
レンズキャリア４０１は、Ｚ方向に開口した円筒状のレンズ保持部４０１ａと、レンズ保持部４０１ａのＺ方向前方寄りの対角位置４箇所から径方向外側に張り出した棒状の搖動用バネ部材接続部４０１ｂと、搖動用バネ部材接続部４０１ｂの外側先端からＺ方向後方に延長した搖動用コイル保持部４０１ｃとよりなる。キャリアホルダ４０２は、前側キャリアホルダ４０２Ａと後側キャリアホルダ４０２Ｂとにより構成されている。前側キャリアホルダ４０２Ａは、中央部がＺ方向に開口した四角板状の部材である。また、後側キャリアホルダ４０２Ｂは、中央部がＺ方向に開口した四角板状の搖動用バネ部材接続部４０２ａと、搖動用バネ部材接続部４０２ａの角部内側からＺ方向前方に延長しレンズ保持部４０１ａの周りに所定の間隔で配置された８個の棒状の移動用コイル保持部４０２ｓとよりなる。
【００３６】
移動用コイル保持部４０２ｓは、それぞれの搖動用バネ部材接続部４０１ｂに対して空隙を隔てた両側において搖動用バネ部材接続部４０１ｂのＺ方向前方まで延長している。そして、レンズキャリア４０１は、移動用コイル保持部４０２ｓの先端が前側キャリアホルダ４０２Ａの後端面と接続されて、キャリアホルダ４０２によってＺ方向の前後から空隙を隔てて挟まれ、搖動可能に懸架支持される。
搖動用バネ部材接続部４０１ｂのＺ方向後方、すなわち角部の２個の移動用コイル保持部４０２ｓの中間部において、Ｚ方向に延在する４本の搖動用バネ部材４０６のＺ方向後端部がキャリアホルダ４０２の搖動用バネ部材接続部４０２ａに接続され、搖動用バネ部材４０６の前端部がレンズキャリア４０１の搖動用バネ部材接続部４０１ｂに接続される。このようにして、レンズキャリア４０１におけるレンズ保持部４０１ａの後方端部は後側キャリアホルダ４０２Ｂの搖動用バネ部材接続部４０２ａの前面と空隙を隔ててＺ方向に対向し、搖動用バネ部材接続部４０１ｂの前側面は前側キャリアホルダ４０２Ａの後端面と空隙を隔ててＺ方向に対向する。
その結果、キャリアホルダ４０２は、レンズキャリア４０１をＸ方向及びＹ方向へ搖動可能に懸架支持する。
【００３７】
また、図１０及び図１１に示すように、４個の永久磁石４０５はそれぞれ直方体形状をなしてＺ軸と平行な軸周りに循環配置され、内周側に磁極面４０５ａを有する。また、搖動用コイル４０４は、Ｘ方向に巻回されたＸ側搖動用コイル４０４Ｘ及びＹ方向に巻回されたＹ側搖動用コイル４０４Ｙよりなり、Ｘ側及びＹ側搖動用コイル４０４Ｘ，４０４Ｙはそれぞれ対で構成されて、巻回正面が永久磁石４０５の磁極面４０５ａに空隙を隔てて対向している。また、搖動用コイル４０４は、Ｘ側及びＹ側搖動用コイル４０４Ｘ，４０４ＹのそれぞれＺ軸と平行な辺がレンズキャリア４０１の搖動用コイル保持部４０１ｃと接着されることにより保持される。
【００３８】
このようにして、搖動部は、レンズキャリア４０１と搖動用コイル４０４と図示しないレンズとにより軽量に構成される。
【００３９】
移動用コイル４０３はＺ方向に巻回されて八角枠状をなし、４個の永久磁石４０５及び後側キャリアホルダ４０２Ｂに接続された４本の搖動用バネ部材４０６の内側に配置され、巻回側面４０３ｋが一辺おきにＸ側搖動用コイル４０４Ｘ，Ｙ側搖動用コイル４０４Ｙの空心開口部４０４ｋから外側に突き出して、永久磁石４０５の磁極面４０５ａに空隙を隔てて対向している。このように配置された移動用コイル４０３は、後側キャリアホルダ４０２Ｂに設けられた８個の移動用コイル保持部４０２ｓの外周部に保持される。そして、移動用コイル４０３とＸ側及びＹ側搖動用コイル４０４Ｘ，４０４Ｙとには、ベース４０８に取り付けられた端子４１０により稼働の際に必要な電流が供給される。
以上のように、搖動部は図示しないレンズとレンズキャリア４０１と搖動用コイル４０４とのみにより軽量に構成される。
【００４０】
永久磁石４０５の外側には、Ｚ方向の中央部が開口した直方体箱形の磁気ヨーク４０９が設けられる。磁気ヨーク４０９は、軟鉄等から形成される強磁性の板材が絞り加工や打ち抜き加工等によって成形され、前側磁気ヨーク４０９Ａ及び後側磁気ヨーク４０９Ｂよりなる。前側磁気ヨーク４０９Ａは、前側側面ヨーク４０９ａと横側側面ヨーク４０９ｃと背面ヨーク４０９ｄとが一体的に構成されており、後側磁気ヨーク４０９Ｂは、前側磁気ヨーク４０９Ａとは別体に形成された後側側面ヨーク４０９ｂよりなる。
【００４１】
前側側面ヨーク４０９ａは、永久磁石４０５の前方においてＺ方向と直角な方向に延在して中央が略四角形に開口した板面として形成される。横側側面ヨーク４０９ｃは、磁気ヨーク４０９の側面角部がＺ方向後方部分を残した状態で窪んでおり、循環配置された永久磁石４０５間の狭隙部で径方向内側に突出するように形成される。後側磁気ヨーク４０９Ｂの後側側面ヨーク４０９ｂは、永久磁石４０５の後方でＺ方向と直角な方向に延在し、中央が四角形状に開口した板面として形成される。
前側側面ヨーク４０９ａは永久磁石４０５の磁極面４０５ａに隣接する前側の側面とＺ方向に空隙を隔てて対向し、横側側面ヨーク４０９ｃは永久磁石４０５の磁極面４０５ａに隣接する両横側の側面と横方向に空隙を隔てて対向し、後側側面ヨーク４０９ｂは永久磁石４０５の磁極面４０５ａに隣接する後側の側面とＺ方向に空隙を隔てて対向する。これにより、磁極面４０５ａから発生した磁束は、前側側面ヨーク４０９ａと後側側面ヨーク４０９ｂと横側側面ヨーク４０９ｃとに集められて、背面ヨーク４０９ｄを経由して反対側の磁極面４０５ｃに導かれる。
【００４２】
図１０に示すように、移動用バネ部材４０７は、実施の形態１と同様に、それぞれ板状をなす前側移動用バネ部材４０７Ａと後側移動用バネ部材４０７Ｂとよりなる。
前側移動用バネ部材４０７Ａと後側移動用バネ部材４０７Ｂとは、いずれも同一形状をなし、共に、Ｚ方向とは直角な方向に延在し、２つに分割された円弧状の内側保持部４０７ａと、四角枠の角部で分割された短冊状の外側保持部４０７ｂと、径方向及び周方向に蛇行しながら周方向及び径方向に延長し、内側保持部４０７ａ及び外側保持部４０７ｂとを連結する４本の腕部４０７ｃとを備える。これらの腕部４０７ｃが、キャリアホルダ４０２をベース４０８に懸架するためのバネとして機能する。
【００４３】
前側移動用バネ部材４０７Ａの内側保持部４０７ａは前側キャリアホルダ４０２Ａの前方側に接続され、後側移動用バネ部材４０７Ｂの内側保持部４０７ａは後側キャリアホルダ４０２Ｂの搖動用バネ部材接続部４０２ａの後方側に接続される。前側移動用バネ部材４０７Ａの外側保持部４０７ｂは、前側磁気ヨーク４０９Ａにおける前側側面ヨーク４０９ａの前面に接続され、前側側面ヨーク４０９ａとカバー４１１とにより挟持される。また、後側移動用バネ部材４０７Ｂの外側保持部４０７ｂはベース４０８の前面に接続され、ベース４０８と後側磁気ヨーク４０９Ｂとにより挟持される。このように、キャリアホルダ４０２は、移動用バネ部材４０７によりベース４０８に対してＺ方向へ移動可能に支持される。
【００４４】
ここで、前側及び後側移動用バネ部材４０７Ａ，４０７Ｂの外側保持部４０７ｂは内側保持部４０７ａよりもＺ方向後方にずれた位置、すなわちオフセットを加えた状態でベース４０８側に接続される。従って、キャリアホルダ４０２は前側及び後側移動用バネ部材４０７Ａ，４０７Ｂにより−Ｚ方向、すなわち被写体とは反対の方向にプリロードが付勢されており、移動用コイル４０３に通電されないときに、後側キャリアホルダ４０２Ｂの後方端部４０２ｃはベース４０８の規制部４０８ｃに当接して最後方位置に保持される。
【００４５】
このように構成された手振れ抑制機能付きレンズ駆動装置４００は、Ｘ側搖動用コイル４０４Ｘに通電すればＸ側搖動用コイル４０４Ｘに＋Ｘ方向または−Ｘ方向のローレンツ力が生じ、レンズキャリア４０１は搖動用バネ部材４０６の−Ｘ方向または＋Ｘ方向への復元力と釣り合う位置まで＋Ｘ方向または−Ｘ方向に搖動する。同様にＹ側搖動用コイル４０４Ｙに通電すればＹ側搖動用コイル４０４Ｙに＋Ｙ方向または−Ｙ方向のローレンツ力が生じ、レンズキャリア４０１は搖動用バネ部材４０６の−Ｙ方向または＋Ｙ方向への復元力と釣り合う位置まで＋Ｙ方向または−Ｙ方向に搖動する。また、Ｘ側及びＹ側搖動用コイル４０４Ｘ，４０４Ｙに同時に電流を通電すれば、Ｘ側及びＹ側搖動用コイル４０４Ｘ，４０４Ｙのそれぞれに供給される電流の大きさに応じてレンズキャリア４０１をＸ，Ｙ合成方向の適切な向きに搖動させることができる。
そして、キャリアホルダ４０２は、移動用コイル４０３に通電すれば移動用コイル４０３に＋Ｚ方向のローレンツ力が生じ、移動用バネ部材４０７の−Ｚ方向への復元力と釣り合った位置までＺ方向前方に移動する。従って、キャリアホルダ４０２に懸架支持されたレンズキャリア４０１をキャリアホルダ４０２と共にＺ方向前方に移動させることができる。
【００４６】
これにより、レンズキャリア４０１を支持するキャリアホルダ４０２をＺ方向に移動させて、レンズキャリア４０１に搭載されたレンズを合焦させるオートフォーカス動作を行わせると同時に、レンズキャリア４０１をＸ方向やＹ方向に搖動させて手振れ抑制動作させることが可能となる。
【００４７】
このように、手振れ抑制機能付きレンズ駆動装置４００においても軽量な搖動部を構成でき、搖動用コイル４０４のそれぞれの巻回辺には効率的に磁束が印加されて強力なローレンツ力を発生させることができるので、カメラの姿勢を変化させても搖動用バネ部材４０６の撓み変形が少なくなり、レンズの中心ずれを小さくすることができる。従って、位置検出手段やずれ補正制御回路等の追加部品の搭載が不要となるので、小型化やコスト低減、低消費電力化が可能となる。
【００４８】
実施の形態２
図１２は、本実施の形態２に係る手振れ抑制機能付きレンズ駆動装置５００の構成を模式的に示す縦断面模式図である。図１３は本実施の形態２に係る手振れ抑制機能付きレンズ駆動装置５００の搖動懸架の要部を示す斜視図、図１４は永久磁石と搖動用コイル及び移動用コイルの位置関係を示す要部斜視図である。図１５は、永久磁石と磁気ヨークによる磁気回路を示す斜視図である。図１６は、移動用バネ部材による懸架を示す斜視図である。また図１７は、本実施の形態２に係る手振れ抑制機能付きレンズ駆動装置５００の全体を示す分解斜視図である。なお、図１４は、永久磁石５０５の前側側面５０５ｂを見やすく示すために搖動用コイル５０４の一部をカットして示している。
【００４９】
図１２に模式的に示すように、図示しないレンズを保持するレンズキャリア５０１はキャリアホルダ５０２によりＸ方向及びＹ方向へ搖動可能に支持され、キャリアホルダ５０２はベース５０８によりＺ方向へ移動可能に支持されている。
キャリアホルダ５０２は、前側キャリアホルダ５０２Ａと後側キャリアホルダ５０２Ｂとにより構成されており、Ｚ方向に延在する搖動用バネ部材５０６の一方の端部がキャリアホルダ５０２側に接続され、他方の端部がレンズキャリア５０１に接続されて、レンズキャリア５０１はＸ方向及びＹ方向へ搖動可能となっている。また、Ｚ方向と直角な方向に延在する移動用バネ部材５０７の内周側がキャリアホルダ５０２側に接続され、外周側がベース５０８側に接続されて、キャリアホルダ５０２はＺ方向へ移動可能となっている。本図から明らかなように、レンズキャリア５０１は、オートフォーカス稼働によってＺ方向に移動するキャリアホルダ５０２の位置に関わらず、Ｘ方向及びＹ方向へ搖動することができる。
【００５０】
図１３に詳細に示すように、レンズキャリア５０１は、Ｚ方向に開口した円筒状のレンズ保持部５０１ａと、レンズ保持部５０１ａの前方で径方向外側に張り出した四角板状の搖動用コイル保持部５０１ｂとよりなる。キャリアホルダ５０２は、前側キャリアホルダ５０２Ａと後側キャリアホルダ５０２Ｂとより構成されている。前側キャリアホルダ５０２Ａは、Ｚ方向に開口した四角枠状の部材である。また、後側キャリアホルダ５０２Ｂは、中央部がＺ方向に開口した四角板状の搖動用バネ部材接続部５０２ａと、搖動用バネ部材接続部５０２ａの角部内側からＺ方向前方に延長し、レンズ保持部５０１ａの周りに等間隔に配置された４個の短冊状の移動用コイル保持部５０２ｓとよりなる。
【００５１】
レンズキャリア５０１の搖動用コイル保持部５０１ｂには、後側キャリアホルダ５０２Ｂの移動用コイル保持部５０２ｓがＺ方向に延長する箇所に孔部５０１ｋが形成されており、移動用コイル保持部５０２ｓは搖動用コイル保持部５０１ｂの内周面に接触することなく孔部５０１ｋの内側を貫通して搖動用コイル保持部５０１ｂのＺ方向前方まで延長している。そして、移動用コイル保持部５０２ｓの前方側が前側キャリアホルダ５０２Ａの後端面と接続されて、レンズキャリア５０１がキャリアホルダ５０２によってＺ方向の前後から空隙を隔てて挟まれ、搖動可能に懸架支持される。
すなわち、移動用コイル保持部５０２ｓの外側において、Ｚ方向に延在する４本の搖動用バネ部材５０６の後端部がキャリアホルダ５０２の搖動用バネ部材接続部５０２ａに接続され、搖動用バネ部材５０６の前端部がレンズキャリア５０１の搖動用コイル保持部５０１ｂに接続される。このようにして、レンズキャリア５０１におけるレンズ保持部５０１ａの後方端部は後側キャリアホルダ５０２Ｂの搖動用バネ部材接続部５０２ａの前面と空隙を隔ててＺ方向に対向し、搖動用コイル保持部５０１ｂの前側面は前側キャリアホルダ５０２Ａの後端面と空隙を隔ててＺ方向に対向する。
その結果、キャリアホルダ５０２は、レンズキャリア５０１をＸ方向及びＹ方向へ搖動可能に懸架支持する。
【００５２】
図１２及び図１４に示すように、４個の永久磁石５０５はそれぞれ直方体形状をなしてＺ軸と平行な軸周りに循環配置され、内周側に磁極面５０５ａを向けた状態で配設される。Ｚ方向に巻回された２対の搖動用コイル５０４、すなわちＸ側搖動用コイル５０４Ｘ及びＹ側搖動用コイル５０４Ｙが永久磁石５０５の前方に配置され、搖動用コイル５０４の巻回正面が永久磁石５０５の磁極面５０５ａに＋Ｚ側に隣接する前側側面５０５ｂに空隙を隔てて対向している。Ｘ側，Ｙ側搖動用コイル５０４Ｘ，５０４Ｙは、平行をなす内側巻回辺５０４ｃ及び外側巻回辺５０４ｄが永久磁石５０５の前側側面５０５ｂの２つの長辺にそれぞれ沿って延在し、両端が閉じたトラック形状を成している。このように形成された搖動用コイル５０４は、レンズキャリア５０１の搖動用コイル保持部５０１ｂのＺ方向後側の面に装着される。
【００５３】
このようにして、搖動部は、レンズキャリア５０１と搖動用コイル５０４と図示しないレンズとにより軽量に構成される。
なお、本例においては、搖動用コイル５０４として一対のＸ側搖動用コイル５０４Ｘ；５０４Ｘと、一対のＹ側搖動用コイル５０４Ｙ；５０４Ｙとの二対（合計４個の搖動用コイル）としたが、これに限らず、Ｘ側搖動用コイル５０４Ｘ及びＹ側搖動用コイル５０４Ｙのいずれか一方のみ（単方向）で搖動稼働することや、対としない片側コイルのみにより搖動稼働とする等、必要に応じて様々な変形が可能である。
【００５４】
そして、移動用コイル５０３はＺ方向に巻回されて四角枠状をなし、４個の永久磁石５０５の内側に配置されて巻回側面が空隙を隔てて磁極面５０５ａに対向している。移動用コイル５０３は、後側キャリアホルダ５０２Ｂに設けられた４個の移動用コイル保持部５０２ｓの外周部に保持される。
【００５５】
図１５は、磁気ヨーク５０９の構成を詳細に示した要部斜視図であり、（ａ）は前方からの斜視図、（ｂ）は後方からの斜視図である。磁気ヨーク５０９は軟鉄等よりなる強磁性の板材を絞り加工等によって一体的に成形された部材で、Ｚ方向と直角な方向に延在して中央に四角形状の開口部５０９ｋを有する四角枠状の前側側面ヨーク５０９ａと、開口部５０９ｋの四隅においてＺ方向に延長する短冊状の中間ヨーク５０９ｂと、前側側面ヨーク５０９ａの四隅外側からＺ方向前方に突き出してから径方向内側に向けて延長し、中間ヨーク５０９ｂの前側の端部に接続される案内部５０９ｃとよりなる。
前側側面ヨーク５０９ａは、搖動用コイル５０４のＺ方向前方に配置される。つまり、前側側面ヨーク５０９ａのＺ方向下方には、移動用コイル５０４及び永久磁石５０５の前側側面５０５ｂが順に配置され、それぞれが空隙を隔ててＺ方向に対向する。また、中間ヨーク５０９ｂは移動用コイル５０３の四隅部５０３ｓの内側に配置され、四隅部５０３ｓと空隙を隔てて径方向に対向する。
【００５６】
図１６に詳細に示すように、移動用バネ部材５０７は、それぞれ板状をなす前側移動用バネ部材５０７Ａと後側移動用バネ部材５０７Ｂとよりなる。
前側移動用バネ部材５０７Ａは、Ｚ方向とは直角な方向に延在し、４つに分割された円弧状の内側保持部５０７Ａａと、対角位置で２つに分割された四角枠状の外側保持部５０７Ａｂと、周方向に蛇行しながら径方向に延長して内側保持部５０７Ａａ及び外側保持部５０７Ａｂとを連結する４本の腕部５０７Ａｃとを備える。後側移動用バネ部材５０７Ｂは、Ｚ方向とは直角な方向に延在し、４つに分割された円弧状の内側保持部５０７Ｂａと、四角枠の角部で分割された短冊状の外側保持部５０７Ｂｂと、周方向に蛇行しながら径方向に延長して内側保持部５０７Ｂａ及び外側保持部５０７Ｂｂとを連結する４本の腕部５０７Ｂｃとを備える。これらの腕部５０７Ａｃ，５０７Ｂｃが、キャリアホルダ５０２をベース５０８に懸架するためのバネとして機能する。
【００５７】
前側移動用バネ部材５０７Ａの内側保持部５０７Ａａは前側キャリアホルダ５０２ＡのＺ方向前側面に接続され、後側移動用バネ部材５０７Ｂの内側保持部５０７Ｂａは後側キャリアホルダ５０２Ｂの搖動用バネ部材接続部５０２ａの後側面に接続される。また、移動用バネ部材５０７の外側保持部５０７Ａｂ，５０７Ｂｂは、ベース５０８側に接続される。具体的には、図１７に示すように、前側移動用バネ部材５０７Ａの外側保持部５０７Ａｂは、磁気ヨーク５０９の前側側面ヨーク５０９ａの前面側に接続され、後側移動用バネ部材５０７Ｂの外側保持部５０７Ｂｂはベース５０８の前側に配置される後側スペーサ５１１の前面側に接続される。このように、キャリアホルダ５０２は、移動用バネ部材５０７により、ベース５０８に対してＺ方向へ移動可能に支持される。
【００５８】
ここで、前側及び後側移動用バネ部材５０７Ａ，５０７Ｂの外側保持部５０７Ａｂ，５０７Ｂｂは内側保持部５０７Ａａ，５０７ＢａよりもＺ方向後方にずれた位置、すなわちオフセットを加えた状態でベース５０８側に接続される。従って、キャリアホルダ５０２には、前側及び後側移動用バネ部材５０７Ａ，５０７Ｂにより−Ｚ方向、すなわち被写体とは反対の方向にプリロードが付勢されており、移動用コイル５０３に通電されないときには後側キャリアホルダ５０２Ｂの後方端部５０２ｃはベース５０８の規制部５０８ｃに当接して最後方位置において保持される。
【００５９】
このように構成された手振れ抑制機能付きレンズ駆動装置５００は、Ｘ側搖動用コイル５０４Ｘに通電すればＸ側搖動用コイル５０４Ｘに＋Ｘ方向または−Ｘ方向のローレンツ力が生じ、レンズキャリア５０１は搖動用バネ部材５０６の−Ｘ方向または＋Ｘ方向への復元力と釣り合う位置まで＋Ｘ方向または−Ｘ方向に搖動する。同様にＹ側搖動用コイル５０４Ｙに通電すればＹ側搖動用コイル５０４Ｙに＋Ｙ方向または−Ｙ方向のローレンツ力が生じ、レンズキャリア５０１は搖動用バネ部材５０６の−Ｙ方向または＋Ｙ方向への復元力と釣り合う位置まで＋Ｙ方向または−Ｙ方向に搖動する。また、Ｘ側及びＹ側搖動用コイル５０４Ｘ及び５０４Ｙに同時に電流を通電すれば、Ｘ側及びＹ側搖動用コイル５０４Ｘ及び５０４Ｙのそれぞれに供給される電流の大きさに応じてレンズキャリア５０１をＸ，Ｙ合成方向の適切な向きに搖動させることができる。
そして、移動用コイル５０３に通電すれば移動用コイル５０３に＋Ｚ方向のローレンツ力が生じ、キャリアホルダ５０２は移動用バネ部材５０７の−Ｚ方向の復元力と釣り合った位置までＺ方向前方に移動する。従って、キャリアホルダ５０２に懸架支持されたレンズキャリア５０１をキャリアホルダ５０２と共にＺ方向前方に移動させることができる。
【００６０】
これにより、レンズキャリア５０１を支持するキャリアホルダ５０２をＺ方向に移動させて、レンズキャリア５０１に搭載されたレンズを合焦させるオートフォーカス動作を行わせると同時に、レンズキャリア５０１をＸ方向やＹ方向に搖動させて手振れ抑制動作させることが可能となる。
【００６１】
このように、本実施の形態２に係る手振れ抑制機能付きレンズ駆動装置５００は、被写体方向をＺ方向前方として、図示しないレンズを保持するレンズキャリア５０１と、キャリアホルダ５０２と、永久磁石５０５と、移動用コイル５０３と、搖動用コイル５０４と、ベース５０８と、移動用バネ部材５０７と、搖動用バネ部材５０６とを備え、搖動用バネ部材５０６がＺ方向に延在して一方の端部がキャリアホルダ５０２側に接続され他方の端部がレンズキャリア５０１側に接続され、移動用バネ部材５０７がＺ軸とは直角な方向に延在して一方の端部がキャリアホルダ５０２側に接続され他方の端部がベース５０８側に接続され、移動用コイル５０３がＺ方向に巻回されてキャリアホルダ５０２に装着され、搖動用コイルがＺ方向に巻回されて永久磁石の前方においてレンズキャリア５０１に装着され、永久磁石５０５が移動用コイル５０３の外側において磁極面５０５ａを内側に向けてベース５０８側に装着され、搖動用コイル５０４の巻回正面が永久磁石５０５の前側側面５０５ｂと空隙を隔てて対向し、移動用コイル５０３の巻回側面が永久磁石５０５の磁極面５０５ａと空隙を隔てて対向しているので軽量な搖動部を構成できる。
このため、カメラの姿勢を変化させても搖動用バネ部材５０６の撓み変形が少ないのでレンズの中心ずれを小さくすることができる。従って、位置検出手段やずれ補正制御回路等の追加部品の搭載が不要となり、小型化やコスト低減、低消費電力化が可能となる。
【００６２】
以上、主要な構成要素それぞれについて説明を行ったが、図１７により、本実施の形態２に係る手振れ抑制機能付きレンズ駆動装置５００の組立構成について説明する。
複数の部材を組み合わせた幾つかのセミアッシーを組み立てた後、単品の部材及びセミアッシーを順次組み上げて手振れ抑制機能付きレンズ駆動装置５００を完成させる。
まず、レンズキャリア５０１の搖動用コイル保持部５０１ｂの後側面に搖動用コイル５０４を装着してレンズキャリアアッシーとする。
さらに四角枠状のマグネットホルダ５１２の内壁に設けた４箇所の凹部５１２ａに永久磁石５０５をそれぞれ挿入してマグネットアッシーとする。
また、後側キャリアホルダ５０２Ｂの移動用コイル保持部５０２ｓに移動用コイル５０３を装着し、搖動用バネ部材接続部５０２ａに４本の搖動用バネ部材５０６の後端部を接続し、後側移動用バネ部材５０７Ｂにおける内側保持部５０７Ｂａの前側面を後側キャリアホルダ５０２Ｂの後側面に接続してキャリアホルダアッシーとする。
また、ベース５０８のＸ側縁部に端子５１０を装着し、後側スペーサ５１１をベース５０８の前側の面に取付けてベースアッシーとする。端子５１０は、図示しない外部の電源に接続され、移動用コイル５０３及び搖動用コイル５０４に稼働電流を供給する。
【００６３】
以上のように予め用意された各セミアッシーを他の単品の部材と共に以下のように順次組み上げていく。
すなわち、ベースアッシー上にキャリアホルダアッシーを積み上げ、キャリアホルダアッシーに接続された後側移動用バネ部材５０７Ｂの外側保持部５０７Ｂｂを後側スペーサ５１１に接続する。その上にマグネットアッシーを乗せて、後側スペーサ５１１とマグネットホルダ５１２の後端部とにより後側移動用バネ部材５０７Ｂの外側保持部５０７Ｂｂを挟持する。
次に、レンズキャリアアッシーをキャリアホルダアッシーの内側に挿入し、搖動用バネ部材５０６の前端部をレンズキャリア５０１の搖動用コイル保持部５０１ｂに接続する。そして、前側キャリアホルダ５０２Ａをレンズキャリア５０１の前側に配置し、後側キャリアホルダ５０２Ｂの移動用コイル保持部５０２ｓの先端部と接続する。これらの前方に磁気ヨーク５０９を配置して中間ヨーク５０９ｂを移動用コイル５０３の四隅部５０３ｓの内側に挿入し、前側側面ヨーク５０９ａの後側面をマグネットホルダ５１２の四隅部の突出部５１２ｂの先端に接続する。
次に、前側移動用バネ部材５０７Ａを前側キャリアホルダ５０２Ａの前側に配置して、内側保持部５０７Ａａの後側面を前側キャリアホルダ５０２Ａの前端面に接続し、外側保持部５０７Ａｂの後側面を前側側面ヨーク５０９ａの前側面に接続する。そして、前側移動用バネ部材５０７Ａの前面にカバー５１３を乗せて、前側移動用バネ部材５０７Ａの外側保持部５０７Ａｂを前側側面ヨーク５０９ａとカバー５１３とにより挟持する。最後にシールドケース５１４を被せて、組み上げた部材全体を覆うことにより、カメラ内外への電磁波の入出射を防ぐとともに、外力による上記部材の損傷や変形を防止する。
【００６４】
なお、図１２は本発明の概念を説明するために判りやすく簡略化して図示しているため、図１７の分解斜視図とは移動用バネ部材５０７の接続箇所を一部相違させて示しているが、いずれの図面も本発明の概念から逸脱するものではない。
【００６５】
図１８は、Ｘ側搖動用コイル５０４Ｘの＋Ｘ側のコイルの内側巻回辺５０４ｃ及び外側巻回辺５０４ｄの中央部に印加される磁束密度Ｂ（Ｔ）の大きさをグラフ化した図である。永久磁石５０５の磁極面５０５ａをＮ極とした場合には、内側巻回辺５０４ｃには＋Ｚ方向を向いた磁束が印加され、外側巻回辺５０４ｄには−Ｚ方向を向いた磁束が印加されるため、効率の良い搖動稼働が可能である。これにより、例えば＋Ｘ側のＸ側搖動用コイル５０４ＸにＺ方向反時計回りに通電し、−Ｘ側のＸ側搖動用コイル５０４ＸにＺ方向時計回りに通電すると、＋Ｘ側と−Ｘ側のＸ側搖動用コイル５０４Ｘにはそれぞれ強力な＋Ｘ方向のローレンツ力が発生する。その結果、図示しないレンズとレンズキャリア５０１と搖動用コイル５０４とよりなる軽量な搖動部を効率よく＋Ｘ方向に搖動させることができる。また、それぞれの通電方向を逆にすれば−Ｘ方向に効率よく搖動させることができる。同様にＹ側搖動用コイル５０４Ｙに通電すれば、通電方向に応じて搖動部を＋Ｙ方向や−Ｙ方向に効率よく搖動させることができる。
また、Ｘ側及びＹ側搖動用コイル５０４Ｘ，５０４Ｙに同時に通電すれば、Ｘ側及びＹ側搖動用コイル５０４Ｘ，５０４Ｙへの通電量の大きさに応じて適切なＸ，Ｙ合成方向に搖動部を効率よく搖動させることができる。
【００６６】
さらに、前側側面ヨーク５０９ａを搖動用コイル５０４の前方に配置してベース５０８側に取付ければ、搖動部の質量を増すことなく搖動用コイル５０４の稼働効率をさらに高めることができる。すなわち、永久磁石５０５の磁極面５０５ａから発生して搖動用コイル５０４の内側及び外側巻回辺５０４ｃ，５０４ｄに印加されるＺ方向の磁束密度Ｂを高めることができるので、通電された搖動用コイル５０４に生じるローレンツ力を増大させることができ、搖動効率の良い稼働が可能となる。
また、磁気ヨーク５０９に中間ヨーク５０９ｂを設けて移動用コイル５０３の四隅部５０３ｓの内側に挿入すれば、図１５（ｂ）に示すように、永久磁石５０５の磁極面５０５ａの隅部から生じる磁束Ｐを中間ヨーク５０９ｂに集め、案内部５０９ｃ及び前側側面ヨーク５０９ａの外周部を介して反対側の磁極面５０５ｃに導くことができる。これにより、移動用コイル５０３の隅部５０３ｓに逆向きで印加される磁束Ｑが抑制されるので、隅部５０３ｓに生じる−Ｚ方向を向いたローレンツ力を抑えることができ、移動用コイル５０３の推進効率、すなわちオートフォーカス駆動の効率を高めることができる。
【００６７】
以上説明したように、本実施の形態２に係る手振れ抑制機能付きレンズ駆動装置５００は、軽量な搖動部が構成されているのでカメラの姿勢を変化させても搖動用バネ部材５０６の撓み変形が少なくでき、レンズの中心ずれを小さくすることが可能となる。
また、永久磁石５０５の前側側面５０５ｂがＺ軸方向に巻回された搖動用コイル５０４に空隙を隔てて対向しているので、搖動用コイル５０４に印加される磁束密度Ｂが高くなるため、効率よく搖動稼働させることができる。これにより、バネ係数の大きな搖動用バネ部材５０６を使用することができるので搖動用バネ部材５０６の撓み変形を少なくすることができる。
また、前側側面ヨーク５０９ａが永久磁石５０５の前側側面５０５ｂの前方でベース５０８側に装着されているので、搖動部の質量を増加させることなく搖動用コイル５０４に印加される磁束密度Ｂを一層増大させることができ、搖動用コイル５０４に生じる搖動推力がさらに高まる。このため、搖動用バネ部材５０６のバネ係数をさらに高めることができるので搖動用バネ部材５０６の撓み変形をさらに少なくすることが可能となる。
そのため本発明によれば、カメラの姿勢変化によるレンズの中心ずれが少ない手振れ抑制機能付きレンズ駆動装置５００を提供でき、位置検出手段やずれ補正制御回路等の追加部品の搭載が不要となり、小型化やコスト低減、低消費電力化が可能となる。
また、中間ヨーク５０９ｂが移動用コイル５０３の四隅部５０３ｓの内周側に設けられているので、移動用コイル５０３の四隅部５０３ｓに印加される逆向きの磁束Ｑを抑制でき、移動用コイル５０３に生じる移動推力、すなわちオートフォーカス駆動の効率を高めることができる。このため、低電力でフォーカス駆動が可能となり、低消費電力化が可能となる。
【００６８】
なお、実施の形態２に係る手振れ抑制機能付きレンズ駆動装置５００における搖動用コイル５０４は、上述したような、永久磁石５０５の前方に配置する例の他に、図１９に示すように、後方Ｘ側搖動用コイル５２４Ｘと後方Ｙ側搖動用コイル５２４Ｙとによりなる後方搖動用コイル５２４を永久磁石５０５の後方に配置してもよい。
また、図２０に示すように、永久磁石５０５の前方にＸ側搖動用コイル５０４ＸとＹ側搖動用コイル５０４Ｙとよりなる搖動用コイル５０４を配置し、永久磁石５０５の後方に後方Ｘ側搖動用コイル５２４Ｘと後方Ｙ側搖動用コイル５２４Ｙとよりなる後方搖動用コイル５２４をそれぞれ配置するようにしてもよい。これらの場合も搖動用コイル５０４，後方搖動用コイル５２４は、Ｚ方向に巻回されてレンズキャリア５０１に装着され、巻回正面が永久磁石５０５の前側側面５０５ｂや後側側面５０５ｃに空隙を隔てて対向する位置に配設されればよい。
【００６９】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は前記実施の形態に記載の範囲には限定されない。前記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者にも明らかである。そのような変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲から明らかである。
【符号の説明】
【００７０】
１００  手振れ抑制機能付きレンズ駆動装置、１０１  レンズキャリア、
１０２  キャリアホルダ、１０３  移動用コイル、１０４  搖動用コイル、
１０５  永久磁石、１０６  搖動用バネ部材、１０７  移動用バネ部材、
１０８  ベース、１０９  磁気ヨ−ク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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