(57)【要約】【課題】静止人体と人以外の熱源とを区別する。【解決手段】視野角が２２°の第１サーモパイルセンサ１と視野角が４４°の第２サーモパイルセンサ２とを、水平方向への間隔を２０ｃｍ以下にして配置する。また、人体の有無を判別するための両サーモパイルセンサ１,２の出力電圧の第１閾値を６５０ｍＶに設定し、静止人体を判定するための両サーモパイルセンサ１,２の出力電圧差の第２閾値を５０ｍＶに設定する。そして、検知部３によって、両サーモパイルセンサ１,２の出力電圧と上記第１閾値と上記第２閾値とに基づいて検知処理を行い、静止人体,動作人体および人以外の熱源を検知する。こうして、熱源の有無を検知するだけではなく、熱源の位置と第１,第２サーモパイルセンサ１,２の出力差と第２サーモパイルセンサ２の一定時間軸の前後の出力差とから、静止人体と人以外の熱源とを区別して検知する。【選択図】図１
2015180853.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１視野角を有すると共に、熱源から放出される遠赤外線を検知して、検知量を表す信号を出力する第１センサと、
上記第１センサに隣接して配置され、上記第１視野角よりも広い第２視野角を有すると共に、上記熱源から放出される遠赤外線を検知して、検知量を表す信号を出力する第２センサと、
上記第１センサからの出力信号と上記第２センサからの出力信号とに基づいて、上記熱源の位置と上記熱源の動作状態とを検知する検知部と
を備え、
上記第１センサと上記第２センサとは、上記両センサの設置位置から検知距離だけ離れた位置において、上記第２センサの検知エリア内に上記第１センサの検知エリアが包含されるように配置されており、
上記検知部は、上記第１センサの出力値をＡ、上記第２センサの出力値をＢ、上記第２センサにおける予め設定された設定時間ｔの経過前の出力値をＢt1、上記第２センサの上記設定時間ｔの経過後の出力値をＢt2、第１閾値≠第２閾値とした場合に、
Ａ≧第１閾値、Ｂ≧第１閾値、且つ｜Ａ−Ｂ｜≦第２閾値
の関係が成立する場合には、上記熱源は上記第１,第２センサの正面に居る静止人体であると検知し、
Ａ＜第１閾値、Ｂ≧第１閾値、且つ｜Ｂt1−Ｂt2｜≦第２閾値
の関係が成立する場合には、上記熱源は上記第１センサの検知エリアの外であって且つ上記第２センサの検知エリア内にある人体以外の熱源であると検知する
ようになっている
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の情報処理装置において、
上記検知部は、上記第１センサの出力値をＡ、上記第２センサの出力値をＢ、上記第２センサにおける予め設定された設定時間ｔの経過前の出力値をＢt1、上記第２センサの上記設定時間ｔの経過後の出力値をＢt2、第１閾値≠第２閾値とした場合に、
Ａ≧第１閾値、Ｂ≧第１閾値、且つ｜Ａ−Ｂ｜＞第２閾値
の関係が成立する場合には、上記熱源は上記第１,第２センサの正面に居る動作人体であると検知するようになっている
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項３】
請求項１あるいは請求項２に記載の情報処理装置において、
上記検知部は、上記第１センサの出力値をＡ、上記第２センサの出力値をＢ、上記第２センサにおける予め設定された設定時間ｔの経過前の出力値をＢt1、上記第２センサの上記設定時間ｔの経過後の出力値をＢt2、第１閾値≠第２閾値とした場合に、
Ａ＜第１閾値、Ｂ≧第１閾値、且つ｜Ｂt1−Ｂt2｜＞第２閾値
の関係が成立する場合には、上記熱源は上記第１センサの検知エリアの外であって且つ上記第２センサの検知エリア内に居る動作人体であると検知するようになっている
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までの何れか一つに記載の情報処理装置において、
上記検知部は、上記第１センサの出力値をＡ、上記第２センサの出力値をＢ、上記第２センサにおける予め設定された設定時間ｔの経過前の出力値をＢt1、上記第２センサの上記設定時間ｔの経過後の出力値をＢt2、第１閾値≠第２閾値とした場合に、
Ａ＜第１閾値、Ｂ＜第１閾値
の関係が成立する場合には、上記熱源は上記第２センサの検知エリア内に存在しないと検知するようになっている
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までの何れか一つに記載の情報処理装置において、
上記第１センサの上記第１視野角は、上記第１センサの設置位置から予め設定された第１設定距離だけ離れた位置において人の顔の全幅を捉えることが可能な最小角度であり、
上記第２センサの上記第２視野角は、上記第２センサの設置位置から上記第１設定距離だけ離れた位置において人の両肩間の全幅を捉えることが可能な最小角度である
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項６】
請求項５に記載の情報処理装置において、
上記第１センサと上記第２センサとの設置間隔が２０ｃｍ以下である
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項７】
請求項１から請求項４までの何れか一つに記載の情報処理装置において、
上記第１センサの上記第１視野角は、上記第１センサの設置位置から予め設定された第２設定距離だけ離れた位置において、人の手のひらの全幅を捉えることが可能な最小角度であり、
上記第２センサの上記第２視野角は、上記第１センサの上記第１視野角よりも広い角度である
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項８】
第１視野角を有する第１センサによって、熱源から放出される遠赤外線を検知して検知量を表す信号を出力し、
上記第１視野角よりも広い第２視野角を有すると共に、上記第１センサに隣接して配置された第２センサによって、上記熱源から放出される遠赤外線を検知して検知量を表す信号を出力し、
検知部によって、上記第１センサからの出力信号と上記第２センサからの出力信号とに基づいて、上記第１センサの出力値をＡ、上記第２センサの出力値をＢ、上記第２センサにおける予め設定された設定時間ｔの経過前の出力値をＢt1、上記第２センサの上記設定時間ｔの経過後の出力値をＢt2、第１閾値≠第２閾値とした場合に、
Ａ≧第１閾値、Ｂ≧第１閾値、且つ｜Ａ−Ｂ｜≦第２閾値
の関係が成立する場合には、上記熱源は上記第１,第２センサの正面に居る静止人体であると検知し、
Ａ≧第１閾値、Ｂ≧第１閾値、且つ｜Ａ−Ｂ｜＞第２閾値
の関係が成立する場合には、上記熱源は上記第１,第２センサの正面に居る動作人体であると検知し、
Ａ＜第１閾値、Ｂ≧第１閾値、且つ｜Ｂt1−Ｂt2｜≦第２閾値
の関係が成立する場合には、上記熱源は上記第１センサの検知エリアの外であって且つ上記第２センサの検知エリア内にある人体以外の熱源であると検知し、
Ａ＜第１閾値、Ｂ≧第１閾値、且つ｜Ｂt1−Ｂt2｜＞第２閾値
の関係が成立する場合には、上記熱源は上記第１センサの検知エリアの外であって且つ上記第２センサの検知エリア内に居る動作人体であると検知し、
Ａ＜第１閾値、Ｂ＜第１閾値
の関係が成立する場合には、上記熱源は上記第２センサの検知エリア内に存在しないと検知する
ことを特徴とする情報処理方法。
【請求項９】
請求項１から請求項７までの何れか一つに記載の情報処理装置と、
本体部と、
上記情報処理装置における上記検知部の検知結果に応じて、上記本体部の動作を制御する制御部と
を備えたことを特徴とする電気製品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、熱型センサを備えた情報処理装置および情報処理方法、並びに、上記情報処理装置を備えた電気製品に関する。
【背景技術】
【０００２】
熱型センサを備えた情報処理装置として、特開２０１１‐２４７７２６号公報(特許文献１)に開示された人体検知センサ、特開２０１１‐２２１１８号公報(特許文献２)に開示された赤外線センサ装置、および、特許第３４４３９６９号公報(特許文献３)に開示された物体検出装置がある。
【０００３】
上記人体検知センサにおいては、検知エリアを近距離と遠距離とに分割し、２つの光学ユニットを斜めに角度をつけて設置し、夫々の光学ユニットからの遠距離用検知セクタと近距離用検知セクタとの間にすき間を設ける。そして、２つの遠距離用検知セクタが共に検知した場合には、立っている人体として検知する一方、１つの遠距離用検知セクタのみが検知した場合には、人間以外(小動物)として検知することによって、小動物と人体とを区別するようにしている。
【０００４】
また、上記赤外線センサ装置においては、人から放射される遠赤外線を集光する光学レンズの集光量ばらつきを低減するために、熱源を検知する赤外線のセンサ素子数を複数化し、光学系の特性によって決まる各センサ素子に到達する赤外線の強度分布に応じて、各センサ素子の感度を調節可能にしている。こうして、１つの赤外線センサで熱源を確実に検知可能にしている。
【０００５】
また、上記物体検出装置においては、赤外線を検出する赤外線センサと、赤外線検出エリアを集光領域に分割する集光部とを含む赤外線検出手段を、駆動手段によって走査させる。そして、信号処理手段によって、駆動制御手段が制御する走査速度に対応する各集光領域からの出力波形から物体の位置を判別するようにしている。
【０００６】
しかしながら、上記従来の熱型センサを備えた情報処理装置には、人以外の熱源(例えば電気ストーブ等)がノイズとして検知され、例えば電気ストーブを静止人体として誤検知すると言う問題がある。
【０００７】
上記特許文献１の人体検知センサにおいては、立っている人と床を這う小動物とを区別する手法としては優位であるが、その熱源が静止しているのか動いているのかを判断する機能が無く、静止人体とストーブやエアコン等の人以外の熱源とを区別することができない。
【０００８】
また、上記特許文献２の赤外線センサ装置においても、人の動作や静止の状態を判断する機能は無く、静止人体とストーブ等の人以外の熱源とを区別することができない。
【０００９】
また、上記特許文献３の物体検出装置においても、上記赤外線検出手段を、上記駆動手段により左右に走査することで、動きの少ない静止人体を検知できるのではあるが、静止人体とストーブ等の人以外の熱源とを区別することができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１１‐２４７７２６号公報
【特許文献２】特開２０１１‐２２１１８号公報
【特許文献３】特許第３４４３９６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
そこで、この発明の課題は、静止人体と人以外の熱源とを区別することができる情報処理装置および情報処理方法、並びに、上記情報処理装置を備えた電気製品を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するため、この発明の情報処理装置は、
第１視野角を有すると共に、熱源から放出される遠赤外線を検知して、検知量を表す信号を出力する第１センサと、
上記第１センサに隣接して配置され、上記第１視野角よりも広い第２視野角を有すると共に、上記熱源から放出される遠赤外線を検知して、検知量を表す信号を出力する第２センサと、
上記第１センサからの出力信号と上記第２センサからの出力信号とに基づいて、上記熱源の位置と上記熱源の動作状態とを検知する検知部と
を備え、
上記第１センサと上記第２センサとは、上記両センサの設置位置から検知距離だけ離れた位置において、上記第２センサの検知エリア内に上記第１センサの検知エリアが包含されるように配置されており、
上記検知部は、上記第１センサの出力値をＡ、上記第２センサの出力値をＢ、上記第２センサにおける予め設定された設定時間ｔの経過前の出力値をＢt1、上記第２センサの上記設定時間ｔの経過後の出力値をＢt2、第１閾値≠第２閾値とした場合に、
Ａ≧第１閾値、Ｂ≧第１閾値、且つ｜Ａ−Ｂ｜≦第２閾値
の関係が成立する場合には、上記熱源は上記第１,第２センサの正面に居る静止人体であると検知し、
Ａ＜第１閾値、Ｂ≧第１閾値、且つ｜Ｂt1−Ｂt2｜≦第２閾値
の関係が成立する場合には、上記熱源は上記第１センサの検知エリアの外であって且つ上記第２センサの検知エリア内にある人体以外の熱源であると検知する
ようになっている
ことを特徴としている。
【００１３】
人と人以外の熱源とを区別するには、熱源の有無の情報と、熱源の位置の情報と、熱源の動きの情報と、上記各情報を処理する情報処理とが必要になる。
【００１４】
単に熱源の有無を検知するには、従来のセンサを使用すれば検知は可能である。しかしながら、熱源の位置と熱源の動きとを検知するには、単に１つのセンサの出力信号のみでは検知エリアの何れの位置に熱源が存在し、且つ静止しているか動作しているかの区別ができない。
【００１５】
また、上記センサの搭載数や受光部や光学レンズやフィルター等を複数化しても、熱源が、静止人体か動作人体か、人か人以外の熱源かを区別するためには、上記センサが搭載される電気機器やアプリケーションに適した情報処理方法がなければ不可能である。
【００１６】
上記構成によれば、熱源が有るか無いかを区別する方法としての上記第１,第２センサの出力値と上記第１閾値との大小判別処理に加えて、
・上記第１センサの出力値と上記第２センサの出力値との大小判別によって熱源の位置を検知する処理と、
・上記第１センサと上記第２センサとの出力値の差と第２閾値との大小判別、あるいは、上記第２センサ単体の出力値の上記設定時間経過の前後の変化量と上記第２閾値との大小判別によって、熱源の動きを検知する処理と
を行うようにしている。
【００１７】
したがって、簡単な大小判別処理によって熱源の位置および熱源の動きを精度よく検知することができ、静止人体と人以外の熱源とを区別して検知することが可能になるのである。
【００１８】
また、１実施の形態の情報処理装置では、
上記検知部は、上記第１センサの出力値をＡ、上記第２センサの出力値をＢ、上記第２センサにおける予め設定された設定時間ｔの経過前の出力値をＢt1、上記第２センサの上記設定時間ｔの経過後の出力値をＢt2、第１閾値≠第２閾値とした場合に、
Ａ≧第１閾値、Ｂ≧第１閾値、且つ｜Ａ−Ｂ｜＞第２閾値
の関係が成立する場合には、上記熱源は上記第１,第２センサの正面に居る動作人体であると検知するようになっている。
【００１９】
この実施の形態によれば、簡単な大小判別処理によって、上記第１,第２センサの正面に居る静止人体と動作人体とを区別して検知することが可能になる。
【００２０】
また、１実施の形態の情報処理装置では、
上記検知部は、上記第１センサの出力値をＡ、上記第２センサの出力値をＢ、上記第２センサにおける予め設定された設定時間ｔの経過前の出力値をＢt1、上記第２センサの上記設定時間ｔの経過後の出力値をＢt2、第１閾値≠第２閾値とした場合に、
Ａ＜第１閾値、Ｂ≧第１閾値、且つ｜Ｂt1−Ｂt2｜＞第２閾値
の関係が成立する場合には、上記熱源は上記第１センサの検知エリアの外であって且つ上記第２センサの検知エリア内に居る動作人体であると検知するようになっている。
【００２１】
この実施の形態によれば、簡単な大小判別処理によって、上記第１センサの検知エリアの外であって且つ上記第２センサの検知エリア内にある人体以外の熱源と、上記第１センサの検知エリアの外であって且つ上記第２センサの検知エリア内に居る動作人体とを、区別して検知することが可能になる。
【００２２】
また、１実施の形態の情報処理装置では、
上記検知部は、上記第１センサの出力値をＡ、上記第２センサの出力値をＢ、上記第２センサにおける予め設定された設定時間ｔの経過前の出力値をＢt1、上記第２センサの上記設定時間ｔの経過後の出力値をＢt2、第１閾値≠第２閾値とした場合に、
Ａ＜第１閾値、Ｂ＜第１閾値
の関係が成立する場合には、上記熱源は上記第２センサの検知エリア内に存在しないと検知するようになっている。
【００２３】
この実施の形態によれば、簡単な大小判別処理によって、上記第２センサの検知エリア内に熱源が存在しないことを検知することが可能になる。
【００２４】
また、１実施の形態の情報処理装置では、
上記第１センサの上記第１視野角は、上記第１センサの設置位置から予め設定された第１設定距離だけ離れた位置において人の顔の全幅を捉えることが可能な最小角度であり、
上記第２センサの上記第２視野角は、上記第２センサの設置位置から上記第１設定距離だけ離れた位置において人の両肩間の全幅を捉えることが可能な最小角度である。
【００２５】
熱源の有無と熱源の位置と熱源の動きとを正確に判別するためには、
・人以外の熱源の影響を受け難くするセンサ視野角の設定
・人体表面において遠赤外線の放射量が最も多い顔や肩を含む胸部の遠赤外線量を正      確に捉えるためのセンサ視野角の設定
が必要である。
【００２６】
センサの搭載数を複数化し、個々のセンサの視野角を大きくして、検知エリアを広げれば、その分だけ、電気ストーブやエアコン等の人以外の熱源ノイズの検知量も大きくなるので誤検知が増え、人体を正確に検知することができない。その逆に、センサの視野角を狭くすれば、少しでも人が動くと検知エリアから外れてしまい、正確な人体検知を行うことができない。
【００２７】
この実施の形態によれば、人以外の熱源(例えば、電気ストーブ)からの熱源ノイズの影響を少なくするために、上記第１センサおよび上記第２センサが搭載される電気製品(例えば、パソコンのディスプレイ)に合わせて、上記第１センサおよび上記第２センサと操作者との最適な距離である上記第１設定距離を定義し、その最適な上記第１設定距離(例えば、５０ｃｍ)での上記第１センサの視野幅が日本人平均の顔幅(２０ｃｍ)となり、上記第２センサの視野幅が日本人平均の肩幅(４０ｃｍ)となるように設定している。
【００２８】
人体表面で温度が最も高い顔部と、面積が最も多い肩幅を含んだ胸部とは、遠赤外線の放射量が多く、人を正確に検知できる部位である。そこで、上述のように設定された視野角を有する２つの上記第１,第２センサの検知エリアを重ね合わせて、上記検知部による上述したような検知処理を行うことによって、顔と胸とが上記第１,第２センサの正面の検知エリア内に移動すれば、正確に熱源の変化量を検知できる。逆に、上記検知エリア外に移動した場合も、熱源の変化量を正確に捉えることが可能になる。
【００２９】
したがって、上記視野角に設定することによって、ストーブやエアコンや床暖房等の人以外の熱源が少ない検知エリア内で人が放射する顔や胸の遠赤外線を正確に検知できるので、人体の静止・動作や人と人以外の熱源との区別を、精度よく行うことができるのである。
【００３０】
また、１実施の形態の情報処理装置では、
上記第１センサと上記第２センサとの設置間隔が２０ｃｍ以下である。
【００３１】
視野角を狭くした上記第１,第２センサを隣接させて検知エリアを重ね合わせて設置する場合、上記第１,第２センサの中間部に熱源を検知できない非検知エリアが発生しないように、上記第１,第２センサ間の距離を設定する必要である。
【００３２】
この実施の形態によれば、上記第１センサと上記第２センサとの設置間隔を、日本人の平均顔幅２０ｃｍ以下に設定することによって、上記第１,第２センサの中間部における非検知エリアを少なくすることが可能になる。したがって、表面温度が高い顔の部分を確実に上記検知エリア内に入れることができ、正面の静止人体を正確に検知することが可能になる。
【００３３】
また、１実施の形態の情報処理装置では、
上記第１センサの上記第１視野角は、上記第１センサの設置位置から予め設定された第２設定距離だけ離れた位置において、人の手のひらの全幅を捉えることが可能な最小角度であり、
上記第２センサの上記第２視野角は、上記第１センサの上記第１視野角よりも広い角度である。
【００３４】
テレビジョン(以下、単にＴＶと言う)やゲーム機あるいはパソコン等の情報機器の操作をジェスチャで行う場合に、手を用いるのが最も一般的である。そこで、上記顔や上記両肩からの遠赤外線と区別して、手からの遠赤外線を検知する必要がある。
【００３５】
この実施の形態によれば、手以外の熱源(例えば、顔)からの熱源ノイズの影響を少なくするために、上記第１センサおよび上記第２センサが搭載される電気製品(例えば、ＴＶ)に合わせて、上記第１センサおよび上記第２センサと操作者との最適な距離である上記第２設定距離を定義し、その最適な上記第２設定距離(例えば、２００ｃｍ)での上記第１センサの視野幅が日本人平均の手の幅(８ｃｍ)となり、上記第２センサの視野幅が日本人平均の手の幅以上(例えば、手の幅８ｃｍの３倍)になるように設定している。
【００３６】
そして、上述のように設定された視野角を有する２つの上記第１,第２センサの検知エリアを重ね合わせて、上記検知部による上述したような検知処理を行うことによって、手のひらが上記第１,第２センサの正面の検知エリア内に移動すれば、正確に熱源の変化量を検知できる。逆に、上記検知エリア外に移動した場合も、熱源の変化量を正確に捉えることが可能になる。
【００３７】
したがって、上記視野角に設定することによって、人以外の熱源が少ない検知エリア内で人が放射する手のひらの遠赤外線を正確に検知できるので、手の静止や動作パターンを精度よく検知することができるのである。
【００３８】
また、この発明の情報処理方法は、
第１視野角を有する第１センサによって、熱源から放出される遠赤外線を検知して検知量を表す信号を出力し、
上記第１視野角よりも広い第２視野角を有すると共に、上記第１センサに隣接して配置された第２センサによって、上記熱源から放出される遠赤外線を検知して検知量を表す信号を出力し、
検知部によって、上記第１センサからの出力信号と上記第２センサからの出力信号とに基づいて、上記第１センサの出力値をＡ、上記第２センサの出力値をＢ、上記第２センサにおける予め設定された設定時間ｔの経過前の出力値をＢt1、上記第２センサの上記設定時間ｔの経過後の出力値をＢt2、第１閾値≠第２閾値とした場合に、
Ａ≧第１閾値、Ｂ≧第１閾値、且つ｜Ａ−Ｂ｜≦第２閾値
の関係が成立する場合には、上記熱源は上記第１,第２センサの正面に居る静止人体であると検知し、
Ａ≧第１閾値、Ｂ≧第１閾値、且つ｜Ａ−Ｂ｜＞第２閾値
の関係が成立する場合には、上記熱源は上記第１,第２センサの正面に居る動作人体であると検知し、
Ａ＜第１閾値、Ｂ≧第１閾値、且つ｜Ｂt1−Ｂt2｜≦第２閾値
の関係が成立する場合には、上記熱源は上記第１センサの検知エリアの外であって且つ上記第２センサの検知エリア内にある人体以外の熱源であると検知し、
Ａ＜第１閾値、Ｂ≧第１閾値、且つ｜Ｂt1−Ｂt2｜＞第２閾値
の関係が成立する場合には、上記熱源は上記第１センサの検知エリアの外であって且つ上記第２センサの検知エリア内に居る動作人体であると検知し、
Ａ＜第１閾値、Ｂ＜第１閾値
の関係が成立する場合には、上記熱源は上記第２センサの検知エリア内に存在しないと検知する
ことを特徴としている。
【００３９】
上記構成によれば、熱源が有るか無いかを区別する方法としての上記第１,第２センサの出力値と上記第１閾値との大小判別処理に加えて、
・上記第１センサの出力信号と上記第２センサの出力値との大小判別によって熱源の位置を検知する処理と、
・上記第１センサと上記第２センサとの出力値の差と第２閾値との大小判別、あるいは、上記第２センサ単体の出力値の上記設定時間経過の前後の変化量と上記第２閾値との大小判別によって、熱源の動きを検知する処理と
を行うようにしている。
【００４０】
したがって、簡単な大小判別処理によって熱源の位置および熱源の動きを精度よく検知することができ、静止人体と人以外の熱源とを区別して検知することが可能になるのである。
【００４１】
また、この発明の電気製品は、
上記この発明の情報処理装置と、
本体部と、
上記情報処理装置における上記検知部の検知結果に応じて、上記本体部の動作を制御する制御部と
を備えたことを特徴としている。
【００４２】
上記構成によれば、簡単な大小判別処理によって熱源の位置および熱源の動きを精度よく検知することができ、静止人体と人以外の熱源とを区別して検知することが可能な情報処理装置を備え、上記情報処理装置における上記検知部の検知結果に応じて、制御部によって、本体部の動作を制御するようにしている。したがって、人体の有無によって電源のオンオフ,明るさ等の制御を行う場合や、人の手の動作パターンに応じて音量,明るさ,輝度,番組等を制御する場合に、人以外の熱源ノイズによる誤動作を防止できる。
【発明の効果】
【００４３】
以上より明らかなように、この発明の情報処理装置および情報処理方法は、熱源が有るか無いかを検知する方法としての第１,第２センサの出力値と第１閾値との大小判別処理に加えて、
・上記第１センサの出力値と上記第２センサの出力値との大小判別によって熱源の位置を検知する処理と、
・上記第１センサと上記第２センサとの出力値の差と第２閾値との大小判別、あるいは、上記第２センサ単体の出力値の上記設定時間経過の前後の変化量と上記第２閾値との大小判別によって、熱源の動きを検知する処理と
を行うようにしている。
【００４４】
したがって、簡単な大小判別処理によって熱源の位置および熱源の動きを精度よく検知することができ、静止人体と人以外の熱源とを区別して検知することが可能になるのである。
【００４５】
また、この発明の電気製品は、簡単な大小判別処理によって熱源の位置および熱源の動きを精度よく検知することができ、静止人体と人以外の熱源とを区別して検知することが可能な情報処理装置を備えて、制御部によって、上記情報処理装置における上記検知部の検知結果に応じて、本体部の動作を制御するようにしている。したがって、人体の有無によって電源のオンオフ,明るさ等の制御を行う場合や、人の手の動作パターンに応じて音量,明るさ,輝度,番組等を制御する場合に、人以外の熱源ノイズによる誤動作を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】この発明の情報処理装置における概略構成図である。
【図２】図１における第１サーモパイルセンサの視野角設定方法の説明図である。
【図３】図１における第２サーモパイルセンサの視野角設定方法の説明図である。
【図４】第１,第２サーモパイルセンサの水平方向への間隔の説明図である。
【図５】人以外の熱源が存在する検知エリアの説明図である。
【図６】図１における検知部による人体検知処理動作のフローチャートである。
【図７】図６に続く人体検知処理動作のフローチャートである。
【図８】第１閾値の設定方法の説明図である。
【図９】第１検知エリアに静止した人体が居る状態を示す図である。
【図１０】第２閾値の設定方法の説明図である。
【図１１】第１検知エリアに動作人体が居る状態を示す図である。
【図１２】第２検知エリアに人体以外の熱源がある状態を示す図である。
【図１３】第２検知エリアに動作人体が居る状態を示す図である。
【図１４】第１,第２検知エリアに人体および人体以外の熱源が無い状態を示す図である。
【図１５】図１に示す情報処理装置を備えたＴＶの概略構成を示す図である。
【図１６】図１５における静止人体検知用のセンサの第１検知エリアに、静止した人体が居る状態を示す図である。
【図１７】遠隔操作用のセンサの第１検知エリアに、静止した手がある状態を示す図である。
【図１８】遠隔操作用のセンサの第１検知エリアに、動いている手がある状態を示す図である。
【図１９】選択番組を昇順に変更するための手の動きと地デジ放送番組変更画面の表示例とを示す図である。
【図２０】選択番組を降順に変更するための手の状態と地デジ放送番組変更画面の表示例とを示す図である。
【図２１】ＴＶの音量変更処理動作のフローチャートである。
【図２２】ＴＶの番組表確認変更処理動作のフローチャートである。
【図２３】ＴＶの地デジチャンネル変更処理動作のフローチャートである。
【図２４】ＴＶのＢＳチャンネル変更処理動作のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４７】
以下、この発明を図示の実施の形態により詳細に説明する。
【００４８】
・第１実施の形態
図１は、本実施の形態の情報処理装置における概略構成図である。図１において、遠赤外線を検知する二つのセンサ１,２を水平方向に互いに隣接させて配置している。尚、本実施の形態においては、遠赤外線を検知するセンサ１,２として、サーモパイルセンサをを用いている。第１,第２サーモパイルセンサ１,２の出力は、検知部３に入力され、後に詳述するような検知処理を行って、静止人体,動作人体および人以外の熱源を検知する。
【００４９】
上記第１サーモパイルセンサ１と第２サーモパイルセンサ２とは視野角が異なるようになっている。すなわち、図１(a)に示すように、第１サーモパイルセンサ１の視野角(第１視野角)は第２サーモパイルセンサ２の視野角(第２視野角)よりも狭く、２２°である。これに対して、第２サーモパイルセンサ２の視野角(第２視野角)は４４°である。第１サーモパイルセンサ１と第２サーモパイルセンサ２との視野角は、本情報処理装置をディスプレイに搭載することを想定して、上記ディスプレイと人間との間の距離を５０ｃｍ〜１５０ｃｍとした場合に、人体を精度よく認識できるように設定されている。
【００５０】
例えば、上記第１サーモパイルセンサ１の場合には、５０ｃｍ離れた位置に居る平均顔幅が２０ｃｍである日本人の顔の全幅を捉えることが可能なように、視野角が「２２°」に設定されている。また、第２サーモパイルセンサ２の場合には、５０ｃｍ離れた位置に居る平均肩幅が４０ｃｍである日本人の両肩間の全幅を捉えることが可能なように、視野角が「４４°」に設定されている。
【００５１】
そのため、上記両サーモパイルセンサ１,２の視野角は、上記「２２°」や「４４°」に限定されるものではなく、検知対象のサイズによって変更してもよいことが分かる。すなわち、両サーモパイルセンサ１,２が搭載される電気機器に合わせて、顔幅や肩幅に限らず、胸,腰,頭部等に応じて視野角を変更してもよい。
【００５２】
上記第１サーモパイルセンサ１および第２サーモパイルセンサ２における視野角の設定方法は、特に限定するものではない。例えば、以下のようにして行えばよい。
【００５３】
図２(a)に示すように、円柱状の第１サーモパイルセンサ１を用いる。そして、第１サーモパイルセンサ１の外径と略同じ内径を有する円筒状の遮光部材５に第１サーモパイルセンサ１を挿入し、遮光部材５の光入射端を第１サーモパイルセンサ１の光入射面よりも突出させることによって、第１サーモパイルセンサ１への光入射角を制限するのである。その場合、例えば、第１サーモパイルセンサ１の光入射面の外径ｄが４ｍｍであるとすると、図２(b)に示す関係により、視野角θ1が２２°となる場合の遮光部材５の第１サーモパイルセンサ１の光入射面からの突出長Ｌ1は、１０.２１ｍｍと求まる。
【００５４】
同様に、図３(a)に示すように、円柱状の第２サーモパイルセンサ２を円筒状の遮光部材６に挿入し、遮光部材６の光入射端を第２サーモパイルセンサ２の光入射面よりも突出させる場合に、例えば、第２サーモパイルセンサ２の光入射面の外径ｄが４ｍｍであるとすると、図３(b)に示す関係により、視野角θ2が４４°となる場合の遮光部材６の第２サーモパイルセンサ２の光入射面からの突出長Ｌ2は、４.９５ｍｍと求まる。
【００５５】
したがって、上記突出長Ｌ1が１０.２１ｍｍとなるように形成された遮光部材５に第１サーモパイルセンサ１を装着することにより、第１サーモパイルセンサ１の視野角を「２２°」に設定することができる。同様に、突出長Ｌ2が４.９５ｍｍとなるように形成された遮光部材６に第２サーモパイルセンサ２を装着することによって、第２サーモパイルセンサ２の視野角を「４４°」に設定することができるのである。
【００５６】
このように、上記第１サーモパイルセンサ１と第２サーモパイルセンサ２との視野角を設定することによって、両サーモパイルセンサ１,２の受光スポット内に居る人体からの赤外線を正確に捉えることが可能になり、人以外の熱源や後ろを横切る人からのノイズを低減できる。そのため、両サーモパイルセンサ１,２の正面に居る静止人体を正確に判断することができるのである。
【００５７】
こうして上記視野角が設定された第１サーモパイルセンサ１と第２サーモパイルセンサ２とは、図４に示すように、水平方向への互いの間隔が日本人の平均顔幅である２０ｃｍ以下になるように並列に配置される。このように、水平方向への互いの間隔を２０ｃｍ以下にすることによって、両サーモパイルセンサ１,２の近傍において、第１サーモパイルセンサ１と第２サーモパイルセンサ２との間に形成される何れにも検知されないエリア９を狭くすることができるのである。
【００５８】
すなわち、上記両サーモパイルセンサ１,２の設置間隔を２０ｃｍ以下にすることによって、ディスプレイに搭載した場合に、中央部に正面から５０ｃｍの位置に、顔幅以上の幅の非検知エリアが発生しない。そのために、両サーモパイルセンサ１,２の真正面に居る静止人体を正確に検知できるのである。
【００５９】
以上の結果、図１に示すように、上記両サーモパイルセンサ１,２からの距離である検知距離が１５０ｃｍの位置での第１サーモパイルセンサ１による検知エリアは水平方向および垂直方向共に６０ｃｍとなる。また、第２サーモパイルセンサ２による検知エリアは水平方向および垂直方向共に１２０ｃｍとなる。
【００６０】
上述したように、上記第１サーモパイルセンサ１の視野角を、５０ｃｍ離れた位置に居る顔幅が２０ｃｍの人の顔の全幅を捉えることが可能な最小角「２２°」とし、第２サーモパイルセンサ２の視野角を、５０ｃｍ離れた位置に居る肩幅が４０ｃｍの人の両肩間の全幅を捉えることが可能な最小角「４４°」とする。そして、両サーモパイルセンサ１,２を、互いの間隔を２０ｃｍ以下にして水平方向に並べて設置するようにしている。したがって、図５(a)および図５(b)に示すように、本情報処理装置を床面から７０ｃｍの机上のディスプレイに搭載して、机上４０ｃｍの位置に両サーモパイルセンサ１,２がある場合には、エアコン１０やストーブ１１等のノイズとなる人以外の熱源が検知エリア内に入り難く、エアコン１０やストーブ１１等を静止人体と誤認識することが防止されるのである。
【００６１】
以下、図１(a)に示す平面視および図１(b)に示す側面視において、上記第１サーモパイルセンサ１の検知エリアと第２サーモパイルセンサ２の検知エリアとが重なっている領域を第１検知エリア７と称する。また、第２サーモパイルセンサ２の検知エリアのみの領域を第２検知エリア８と称する。また、第１サーモパイルセンサ１の検知エリアと第２サーモパイルセンサ２の検知エリアとの何れでもない非検知エリアを第３検知エリア９と称する。
【００６２】
以上のごとく構成された情報処理装置において、検知部３は、両サーモパイルセンサ１,２からの出力に基づいて、以下のような検知処理によって静止人体,動作人体および人以外の熱源を検知するのである。
【００６３】
図６および図７は、上記検知部３によって行われる人体検知処理動作のフローチャートである。以下、図６および図７に従って人体検知処理について説明する。尚、図６および図７中において第１センサ１とは第１サーモパイルセンサ１の出力信号の電圧(出力電圧)のことであり、第２センサ２とは第２サーモパイルセンサ２の出力電圧のことである。
【００６４】
上記検知部３の電源がオンされると、人体検知処理動作がスタートする。
【００６５】
ステップＳ1で、上記第１サーモパイルセンサ１および第２サーモパイルセンサ２からの出力信号が取り込まれて、出力電圧が取得される。ステップＳ2で、「第１サーモパイルセンサ１の出力電圧≧第１閾値(６５０ｍＶ)」であり、且つ「第２サーモパイルセンサ２の出力電圧≧上記第１閾値」であるか否かが判別される。その結果、何れの出力電圧も第１閾値(６５０ｍＶ)以上であれば、第１検知エリア７(正面)に人体(熱源)が居ると判別して、ステップＳ3に進む。一方、そうでなければステップＳ6に進む。
【００６６】
ここで、上記人体の有無の判定に用いられる上記第１閾値(６５０ｍＶ)の設定について説明する。図８は、上記第１閾値の設定方法の説明図である。但し、図８(a)は、検知距離とサーモパイルセンサ出力との関係を示す図である。また、図８(b)は、人間のベストポジションの説明図である。図８(b)に示すように、本情報処理装置をディスプレイに搭載することを想定した場合に、人間の両サーモパイルセンサ１,２からのベストポジションは５０ｃｍ〜１５０ｃｍである。また、図８(a)に示すように、両サーモパイルセンサ１,２は、人間が近付くほど出力電圧が高くなる。また、人間の体格の大小に依存して出力電圧値が変わり、体の小さい人(小人)の方が体の大きい人(大人)に比して出力電圧は低い。そこで、図８(a)から分かるように、小人の検知距離が上記ベストポジションにおける最も長い１５０ｃｍである場合における両サーモパイルセンサ１,２の出力電圧(＝６５０ｍＶ)を、人体(熱源)の有無を判別するための上記第１閾値と設定するのである。
【００６７】
ステップＳ3で、「｜(第１サーモパイルセンサ１の出力電圧)−(第２サーモパイルセンサ２の出力電圧)｜≦第２閾値(５０ｍＶ)」であるか否かが判別される。その結果、第２閾値(５０ｍＶ)以下であればステップＳ4に進む。一方、そうでなければステップＳ5に進む。ステップＳ4で、第１検知エリア７(正面)に居る人体は静止人体であると判定する。そうした後に、ステップＳ14に進む。
【００６８】
図９は、上記第１検知エリア７(正面)に静止した人体が居る状態を示す。尚、図９(a)は、人体が居るエリアを示す。また、図９(b)は、第１検知エリア７(正面)に静止した人体が居る場合における両センサ１,２の出力電圧の経時変化を示す。
【００６９】
図９から分かるように、上記ステップＳ2において、両サーモパイルセンサ１,２の出力電圧が上記第１閾値(６５０ｍＶ)以上であると判別されたので、第１検知エリア７(正面)に人体(熱源)が居ると判定する。さらに、ステップＳ3で、｜(第１サーモパイルセンサ１の出力電圧)−(第２サーモパイルセンサ２の出力電圧)｜の値が第２閾値(５０ｍＶ)以下であると判別されたので、第１検知エリア７(正面)に居る人体は静止人体であると判定するのである。
【００７０】
ここで、上記静止人体の有無の判定に用いられる上記第２閾値(５０ｍＶ)の設定について説明する。図１０は、上記第２閾値の設定方法の説明図である。但し、図１０(a)は、検知距離とサーモパイルセンサ出力との関係を示す図である。また、図１０(b)は、動作人体の説明図である。また、図１０(c)は、顔と体を左右に動かした場合のサーモパイルセンサ出力の変化を示す図である。
【００７１】
人が静止しているのか動いているのかを判断するためには、先ず人の動きに対する定義付けが必要である。そこで、本実施の形態においては、
・人体の移動距離が２０cmを超えている場合には「動いている」
・人体の移動距離が２０cm以下の場合には「静止している」
と定義付けする。
【００７２】
次に、人が動いていると判定する(つまり、移動距離が２０cmを超えた)場合のサーモパイルセンサの出力電圧の変化量が必要となる。
【００７３】
図１０(b)に示すように、本情報処理装置をディスプレイに搭載することを想定し、人間の両サーモパイルセンサ１,２からのベストポジションは５０ｃｍ〜１５０ｃｍであるとした場合、両サーモパイルセンサ１,２の検知エリア限界である１５０ｃｍの位置で、図１０(a)から分かるように背の低い小人が前方に２０ｃｍ移動すると両サーモパイルセンサ１,２の出力電圧は５０ｍＶ上昇する。さらに、図１０(c)から分かるように小人が体を左右に動かすと出力電圧は５０ｍＶ下降する。
【００７４】
そこで、上記両サーモパイルセンサ１,２の出力電圧差５０ｍＶを、静止人体の有無の判定に用いられる上記第２閾値と設定するのである。
【００７５】
このように、上記第２閾値の設定方法によれば、人の動きを判断する場合に、上記第２閾値を小さい人のセンサ出力値の変動に基づくことによって、子供が居るのに検知できない等の誤検知を低減するのに有益である。
【００７６】
また、本情報処理装置が搭載される電気機器等に合わせて、上記第２閾値を変更することも可能である。例えば、２０ｃｍよりも微小の人の動きを捉えたい場合には、判定基準となる人の動く距離を２０ｃｍよりも小さく定義しても良く、２０ｃｍよりも大きな人の動きを捉えたい場合は、判定基準となる人の動く距離を２０cmよりも大きく定義しても良い。
【００７７】
図６に示す人体検知処理動作のフローチャートにおけるステップＳ5で、第１検知エリア７(正面)に居る人体は動作人体であると判定する。そうした後、ステップＳ14に進む。
【００７８】
図１１は、上記第１検知エリア７(正面)に動く人体が居る状態を示す。尚、図１１(a)は、人体が居るエリアを示す。また、図１１(b)は、第１検知エリア７(正面)に動作人体が居る場合における両センサ１,２の出力電圧の経時変化を示す。
【００７９】
図１１から分かるように、上記ステップＳ2において、両サーモパイルセンサ１,２の出力電圧が上記第１閾値(６５０ｍＶ)以上であると判別されたので、第１検知エリア７(正面)に人体(熱源)が居ると判定する。さらに、ステップＳ3で、｜(第１サーモパイルセンサ１の出力電圧)−(第２サーモパイルセンサ２の出力電圧)｜の値が第２閾値(５０ｍＶ)を超えていると判別されたので、第１検知エリア７(正面)に居る人体は動作人体であると判定するのである。
【００８０】
図６に示す人体検知処理動作のフローチャートにおけるステップＳ6で、「第１サーモパイルセンサ１の出力電圧＜第１閾値(６５０ｍＶ)」であって、且つ「第２サーモパイルセンサ２の出力電圧≧上記第１閾値」であるか否かが判別される。その結果、そうであれば、第２検知エリア８に人体(熱源)が居ると判別してステップＳ7に進む。一方、そうでなければステップＳ12に進む。ステップＳ7で、上記ステップＳ1において取り込まれた上記第２サーモパイルセンサ２の出力電圧値が、「Ｖt1」としてメモリ４(図１(a)参照)に記憶される。ステップＳ8で、上記ステップＳ1において第２サーモパイルセンサ２の出力電圧が取り込まれてから上記設定時間ｔの一例としての１０００ｍsec経過後に、第２サーモパイルセンサ２の出力電圧が取り込まれて、「Ｖt2」としてメモリ４に記憶される。
【００８１】
ステップＳ9で、「｜Ｖt１−Ｖt2｜≦ 第２閾値(５０ｍＶ)」であるか否かが判別される。その結果、第２閾値(５０ｍＶ)以下であればステップＳ10に進み、そうでなければステップＳ11に進む。
【００８２】
ここで、上記ステップＳ3の場合には第１サーモパイルセンサ１の出力電圧と第２サーモパイルセンサ２の出力電圧とを比較しているのに対して、本ステップＳ9においては時間１０００ｍsecの前後における第２サーモパイルセンサ２の出力電圧を比較している。これは、上記ステップＳ6において既に第２検知エリア８に熱源があると判定されているためである。
【００８３】
ステップＳ10で、上記第２検知エリア８(周辺)にある熱源は、人体以外の熱源であると判定する。そうした後、ステップＳ14に進む。
【００８４】
図１２は、上記第２検知エリア８(周辺)に、動きの無い人体以外の熱源がある状態を示す。尚、図１２(a)は、動きの無い人体以外の熱源としてのストーブ１１があるエリアを示す。また、図１２(b)は、第２検知エリア８(周辺)に動きの無い人体以外の熱源がある場合における両サーモパイルセンサ１,２の出力電圧の経時変化を示す。
【００８５】
図１２から分かるように、上記ステップＳ6において、「第１サーモパイルセンサ１の出力電圧＜第１閾値(６５０ｍＶ)」、且つ「第２サーモパイルセンサ２の出力電圧≧上記第１閾値」であると判別されたので、第２検知エリア８(周辺)に熱源があると判定する。さらに、上記ステップＳ9において、「｜Ｖt１−Ｖt2｜≦第２閾値(５０ｍＶ)」であると判別されたので、第２サーモパイルセンサ２の出力電圧の変化量が少なく、第２検知エリア８(周辺)にある熱源は殆ど動きの無い人体以外の熱源であると判定するのである。
【００８６】
ここで、上記「Ｖt1」と「Ｖt2」とは時間の間隔を開けて測定した第２サーモパイルセンサ２の出力電圧であり、上記時間の間隔を１秒に設定している。しかしながら、時間の間隔は１秒に限定されるものではなく、本情報処理装置が搭載される電子機器に合わせて変更しても一向に差し支えない。
【００８７】
図６に示す人体検知処理動作のフローチャートにおけるステップＳ11で、第２検知エリア８(周辺)に動作人体が居ると判定する。そうした後、ステップＳ14に進む。
【００８８】
図１３は、上記第２検知エリア８(周辺)に動作人体が居る状態を示す。尚、図１３(a)は、動作人体が居るエリアを示す。また、図１３(b)は、第２検知エリア８(周辺)に動作人体が居る場合における両サーモパイルセンサ１,２の出力電圧の経時変化を示す。
【００８９】
図１３から分かるように、上記ステップＳ6において、「第１サーモパイルセンサ１の出力電圧＜第１閾値(６５０ｍＶ)」、且つ「第２サーモパイルセンサ２の出力電圧≧上記第１閾値」であると判別されたので、第２検知エリア８(周辺)に熱源があると判定する。さらに、上記ステップＳ9において、｜Ｖt１−Ｖt2｜＞第２閾値(５０ｍＶ)であると判別されたので、第２サーモパイルセンサ２の出力電圧の変化量が大きく、第２検知エリア８(周辺)には動作人体が居ると判定するのである。
【００９０】
図７に示す人体検知処理動作のフローチャートにおけるステップＳ12で、「第１サーモパイルセンサ１の出力電圧＜第１閾値(６５０ｍＶ)」、且つ「第２サーモパイルセンサ２の出力電圧＜上記第１閾値」であるか否かが判別される。その結果、何れの出力電圧も第１閾値(６５０ｍＶ)を下回ればステップＳ13に進み、そうでなければ上記ステップＳ1にリターンして、次の人体検知処理動作に移行する。ステップＳ13で、第１,第２検知エリア７,８に人体(熱源)は居らず、人体以外の熱源もないと判定する。そうした後、ステップＳ14に進む。
【００９１】
図１４は、上記第１,第２検知エリア７,８に人体も人体以外の熱源も無い状態を示す。但し、図１４(a)は、人体あるいは人体以外の熱源があるエリアを示す。また、図１４(b)は、第１,第２検知エリア７,８に人体も人体以外の熱源も無い場合における両サーモパイルセンサ１,２の出力電圧の経時変化を示す。
【００９２】
図１４から分かるように、上記ステップＳ12において、「第１サーモパイルセンサ１の出力電圧＜第１閾値(６５０ｍＶ)」、且つ「第２サーモパイルセンサ２の出力電圧＜上記第１閾値」であると判別されたので、第１,第２検知エリア７,８に人体も人体以外の熱源も無いと判定するのである。
【００９３】
図６に示す人体検知処理動作のフローチャートにおけるステップＳ14で、電源がオフされたか否かが判別される。その結果、オフされていなければ上記ステップＳ1に戻って、次の検知処理動作に移行する。一方、オフされていれば、人体検知処理動作を終了する。
【００９４】
以上のごとく、本第１実施の形態においては、遠赤外線を検知する２つの第１,第２サーモパイルセンサ１,２を水平方向に互いに隣接させて配置し、第１,第２サーモパイルセンサ１,２の出力を検知部３に入力し、上記検知処理を行って静止人体,動作人体および人以外の熱源を検知するようにしている。その場合に、第１サーモパイルセンサ１の視野角を、５０ｃｍ離れた位置に居る平均顔幅が２０ｃｍである日本人の顔の全幅を捉えることが可能な最小角「２２°」に設定している。さらに、第２サーモパイルセンサ２の視野角を、５０ｃｍ離れた位置に居る平均肩幅が４０ｃｍの日本人の両肩間の全幅を捉えることが可能な最小角「４４°」に設定している。
【００９５】
さらに、上記第１サーモパイルセンサ１と第２サーモパイルセンサ２との水平方向への間隔を日本人の平均顔幅である２０ｃｍ以下にして、両サーモパイルセンサ１,２の中央部であって正面から５０ｃｍの位置に、顔幅以上の幅の非検知エリアである第３検知エリア９が発生しないようにして、両サーモパイルセンサ１,２の真正面に居る静止人体を正確に検知できるようにしている。
【００９６】
さらに、体の小さい人(小人)の検知距離がベストポジションの最も長い１５０ｃｍである場合における両サーモパイルセンサ１,２の出力電圧６５０ｍＶを、人体(熱源)の有無を判別するための第１閾値と設定する。また、人体の移動距離が２０cmを超えている場合には「動いている」と定義付けた場合、両サーモパイルセンサ１,２の検知エリア限界である１５０ｃｍの位置で、背の低い小人が前方に２０ｃｍ移動する場合の両サーモパイルセンサ１,２の出力電圧差５０ｍＶを、静止人体の有無を判定するための第２閾値と設定する。
【００９７】
そして、上記検知部３によって、
（１）両サーモパイルセンサ１,２の出力電圧が上記第１閾値(６５０ｍＶ)以上であり、両サーモパイルセンサ１,２の出力電圧差の絶対値が第２閾値(５０ｍＶ)以下である
と判別された場合には、第１検知エリア７(正面)に静止人体が居ると判定する。
（２）両サーモパイルセンサ１,２の出力電圧が上記第１閾値(６５０ｍＶ)以上であり、両サーモパイルセンサ１,２の出力電圧差の絶対値が第２閾値(５０ｍＶ)を上回る
と判別された場合には、第１検知エリア７(正面)に動作人体が居ると判定する。
（３）「第１サーモパイルセンサ１の出力電圧＜第１閾値(６５０ｍＶ)」、且つ「第２サーモパイルセンサ２の出力電圧≧上記第１閾値」であり、
第２サーモパイルセンサ２の出力電圧の１秒経過の前後の変化量が第２閾値(５０ｍＶ)以下である
と判別された場合には、第２検知エリア８(周辺)に殆ど動きの無い人体以外の熱源があると判定する。
（４）「第１サーモパイルセンサ１の出力電圧＜第１閾値(６５０ｍＶ)」、且つ「第２サーモパイルセンサ２の出力電圧≧上記第１閾値」であり、
第２サーモパイルセンサ２の出力電圧の１秒経過の前後の変化量が第２閾値(５０ｍＶ)を上回る
と判別された場合には、第２検知エリア８(周辺)に動作人体が居ると判定する。
（５）両サーモパイルセンサ１,２の出力電圧が上記第１閾値(６５０ｍＶ)を下回る
と判別された場合には、第１,第２検知エリア７,８に人体も人体以外の熱源も無いと判定する。
【００９８】
すなわち、本実施の形態においては、上記検知部３によって、熱源の位置(第１,２,３検知エリア)と上記熱源の動作状態(静止,動作)とを検知することができるのである。
【００９９】
このように、視野角が「２２°」の第１サーモパイルセンサ１と、視野角が「４４°」の第２サーモパイルセンサ２とを、２０ｃｍ以下の間隔で水平方向に隣接させて配置し、第１,第２サーモパイルセンサ１,２の出力に基づいて上記検知処理を行うことによって、熱源の有無を検知するだけではなく、第１,第２サーモパイルセンサ１,２の正面と周辺との熱源の位置情報と、第１,第２サーモパイルセンサ１,２の正面と周辺とでの熱源の動作情報とから、静止人体と人以外の熱源とを区別して検知することが可能になる。したがって、静止人体,動いている人体,人以外の熱源および熱源無しの判断を的確に行うことができるのである。
【０１００】
また、本実施の形態においては、上記第１サーモパイルセンサ１の視野角を、５０ｃｍ離れた位置に居る平均顔幅が２０ｃｍである日本人の顔の全幅を捉えることが可能な最小角に設定している。また、第２サーモパイルセンサ２の視野角を、５０ｃｍ離れた位置に居る平均肩幅が４０ｃｍの日本人の両肩間の全幅を捉えることが可能な最小角に設定している。
【０１０１】
このように、人以外の熱源(例えば電気ストーブ)からの熱源ノイズの影響を少なくするために、センサ１,２が搭載される電気製品(例えば、パソコンのディスプレイ)に合わせて、センサ１,２と人との最適な距離を設定し、その最適な位置(例えば、５０ｃｍ)において、第１サーモパイルセンサ１の視野幅が日本人平均の顔幅(２０ｃｍ)に、第２サーモパイルセンサ２の視野幅が日本人平均の肩幅(４０ｃｍ)になるように、視野角を設定している。
【０１０２】
人体表面で温度が最も高い顔部と、面積が最も多い肩幅を含んだ胸部とは、遠赤外線の放射量が多く、遠赤外線によって人間を正確に検知できる部位である。したがって、上述の視野角に設定された２つのセンサ１,２の検知エリアを重ね合わせて用いることによって、顔と胸とがセンサ１,２の正面の検知エリア内に移動すれば、正確に熱源の変化量を検知することができる。その逆に、顔と胸とがセンサ１,２の正面から検知エリア外に動いた場合も、動いた変化量を正確に捉えることが可能になる。
【０１０３】
すなわち、上述のごとく視野角を設定すれば、人以外の熱源が少ない検知エリア内で人が放射する顔や胸の遠赤外線を正確に検知できるので、人体の静止・動作の区別や、人と人以外の熱源との区別に、非常に有益となる。
【０１０４】
また、本実施の形態においては、上記第１サーモパイルセンサ１と第２サーモパイルセンサ２との水平方向への間隔を日本人の平均顔幅である２０ｃｍ以下にしている。
【０１０５】
上述のように、上記視野角を狭く設定した二つのセンサ１,２を互いに水平方向に隣接させて、互いの検知エリアを重ね合わせて用いる場合、両センサ１,２の中間部に熱源を検知できない非検知エリアが発生しないよう、両センサ１,２間の距離を設定することが必要である。
【０１０６】
上記第１サーモパイルセンサ１と第２サーモパイルセンサ２との水平方向への間隔を日本人の平均顔幅である２０ｃｍ以下に設定することによって、両センサ１,２間の正面における非検知エリアを狭くすることが可能になり、表面温度が高い顔の部分を確実に検知エリア内入れることが可能になり、正面の静止人体を正確に検知するのに有益となる。
【０１０７】
・第２実施の形態
本実施の形態は、上記第１実施の形態の情報処理装置を備えた電気製品に関する。
【０１０８】
図１５は、本電気製品の一例としてのＴＶの概略構成を示す図である。本実施の形態におけるＴＶは、遠隔操作をリモコンを使用せずに行うものである。
【０１０９】
図１５において、ＴＶの本体部１５(以下、ＴＶ１５と言う)の表示画面１６の縁部１７における上縁の中央部には、静止人体検知用のセンサ１８が設置されている。また、縁部１７における左上の角部には、音量変更用のセンサ１９が設置されている。また、縁部１７における左下の角部には、番組表確認変更用のセンサ２０が設置されている。また、縁部１７における右上の角部には、地上デジタル(地デジ)チャンネル変更用のセンサ２１が設置されている。また、縁部１７における右下の角部には、ＢＳチャンネル変更用のセンサ２２が設置されている。
【０１１０】
上記各センサ１８〜２２は、上記第１実施の形態の場合と同様に、遠赤外線を検知する２つの第１,第２サーモパイルセンサで構成されている。そして、各センサ１８〜２２を構成する２つの第１,第２サーモパイルセンサからの出力は検知部２３に入力される。そして、検知部２３の検知結果が制御部２４に入力され、後に詳述するような制御処理を行って、ＴＶ１５の音量変更,番組表確認変更,地デジチャンネル変更およびＢＳチャンネル変更等の制御を行う。但し、図１５においては、煩雑になるのを避けるため、第１,第２サーモパイルセンサから検知部２３への配線は、１本の配線で代表して表現している。
【０１１１】
ここで、上記制御部２４による音量変更,番組表確認変更,地デジチャンネル変更およびＢＳチャンネル変更等の制御は、静止人体の有無と手の位置と手の動作パターンとに基づいて行われる。すなわち、検知部２３は、上記第１実施の形態における検知部３の場合と同様にして、静止人体の有無と手の位置と手の動作パターンとを検知する。そして、制御部２４は、検知部３で検知された静止人体の有無,手の位置および手の動作パターンに応じて上述の制御を行うのである。
【０１１２】
上記サーモパイルセンサを使用して、静止人体の有無と手の位置と手の動作パターンとに基づいてＴＶ１５の遠隔操作を行うためには、静止人体の有無の検知と、手の位置の検知と、手の動作パターンの検知とが必要である。そのために、各センサ１８〜２２には、以下のような工夫を行う。
【０１１３】
上記静止人体検知用のセンサ１８は、ＴＶ１５の正面に静止人体が居るか否かを検知するためのセンサである。そのため、ＴＶ１５の正面に静止人体が居ることを正確に検知可能なように、ＴＶ１５から２００ｃｍ離れた位置に居る平均顔幅が２０ｃｍである日本人の顔の全幅を捉えることが可能な最小の視野角(第１視野角)６°の第１サーモパイルセンサ１８aと、ＴＶ１５から２００ｃｍ離れた位置に居る平均肩幅４０ｃｍである日本人の両肩間の全幅を捉えることが可能な最小の視野角(第２視野角)１２°の第２サーモパイルセンサ１８bとを、水平方向への間隔を日本人の平均顔幅である２０ｃｍ以下になるように設置して構成している。
【０１１４】
図１６は、第１検知エリア２３(正面)に、静止した人体が居る状態を示す。但し、図１６(a)は、人体が居るエリアを示す。また、図１６(b)は、第１検知エリア２５(正面)に静止した人体が居る場合における両サーモパイルセンサ１８a,１８bの出力電圧の経時変化を示す。
【０１１５】
尚、図１６(a)における第１検知エリア２５および第２検知エリア２６の設定方法は、上記第１実施の形態の場合と同様である。また、第１検知エリア２５に静止した人体が居ると判定するための第１閾値も、上記第１実施の形態の場合と同様の「６５０ｍＶ」である。さらに、静止人体の有無を判定するための両サーモパイルセンサ１８a,１８bの出力電圧差の第２閾値も、上記第１実施の形態の場合と同様の「５０ｍＶ」である。
【０１１６】
そして、図１６(b)に示すように、両サーモパイルセンサ１８a,１８bの出力電圧が上記第１閾値(６５０ｍＶ)以上であり、両サーモパイルセンサ１８a,１８bの出力電圧差の絶対値が第２閾値(５０ｍＶ)以下である場合に、第１検知エリア２５(ＴＶ１５の正面)に静止人体が居ると判定するのである。
【０１１７】
また、上記音量変更用のセンサ１９,番組表確認変更用のセンサ２０,地デジチャンネル変更用のセンサ２１およびＢＳチャンネル変更用のセンサ２２は、手の動作パターンを検知するためのセンサである。そのため、人の手の動きを正確に検知可能なように、ＴＶ１５から２００ｃｍ離れた位置に居る平均の手のひら幅が８ｃｍである日本人の手のひらの全幅を捉えることが可能な最小視野角(第１視野角)２°の第１サーモパイルセンサ１９a,２０a,２１a,２２aと、ＴＶ１５から２００ｃｍ離れた位置に居る日本人の手の動きを捉えることが可能なように、上記第１サーモパイルセンサ１９a,２０a,２１a,２２aの視野角２°の３倍の視野角(第２視野角)６°の第２サーモパイルセンサ１９b,２０b,２１b,２２bとを、水平方向への間隔を日本人の平均の手のひらの幅である８ｃｍ以下になるように設置して構成している。
【０１１８】
図１７は、上記第１検知エリア２７(正面)に、静止した手がある状態を示す。但し、図１７(a)は、手があるエリアを示す。また、図１７(b)は、第１検知エリア２７(正面)に静止した手がある場合のセンサ１９〜２２の出力電圧の経時変化を示す。
【０１１９】
尚、図１７(a)における第１検知エリア２７および第２検知エリア２８の設定方法は、上記第１実施の形態の場合と同様である。また、第１検知エリア２７に手があると判定するための第１閾値も、上記第１実施の形態の場合と同様の「６５０ｍＶ」である。また、静止した手の有無を判定するための両サーモパイルセンサ１９a〜２２a,１９b〜２２bの出力電圧差の第２閾値も、上記第１実施の形態の場合と同様の「５０ｍＶ」である。
【０１２０】
そして、図１７(b)に示すように、センサ１９〜２２の出力電圧が上記第１閾値(６５０ｍＶ)以上であり、センサ１９〜２２の第１,第２サーモパイルセンサの出力電圧差の絶対値が第２閾値(５０ｍＶ)以下である場合に、第１検知エリア２７(ＴＶ１５の正面)に静止した手があると判定するのである。
【０１２１】
図１８は、上記第１検知エリア２７(正面)に、動いている手がある状態を示す。但し、図１８(a)は、動いている手があるエリアを示す。また、図１８(b)は、第１検知エリア２７(正面)に動いている手がある場合におけるセンサ１９〜２２の出力電圧の経時変化を示す。そして、図１８(b)に示すように、センサ１９〜２２の出力電圧が上記第１閾値(６５０ｍＶ)以上であり、センサ１９〜２２の第１,第２サーモパイルセンサの出力電圧差の絶対値が第２閾値(５０ｍＶ)を超えている場合に、第１検知エリア２７(ＴＶ１５の正面)に動いている手があると判定するのである。
【０１２２】
次に、上記検知部２３および制御部２４で行われるＴＶ１５の音量変更,番組表確認変更,地デジチャンネル変更およびＢＳチャンネル変更の制御処理について説明する。
【０１２３】
手を使った遠隔操作でＴＶ１５の音量や番組表やチャンネルを変更する場合には、上記検知部２３によって、先ず、ＴＶ１５の正面に静止人体が居ることが検知される。次に、音量変更用のセンサ１９,番組表確認変更用のセンサ２０,地デジチャンネル変更用のセンサ２１またはＢＳチャンネル変更用のセンサ２２の検知エリアに手があると検知されて、手の動きが手の動作パターンに合致したことが検知される。そうすると、制御部２４によって、ＴＶ１５の表示画面１６に音量変更画面,番組表画面,地デジ放送番組変更画面あるいはＢＳ放送番組変更画面が表示されて、手による遠隔操作が可能になる。
【０１２４】
ここで、上記手の動作パターンとは、上記センサ１９〜２２の前で手を５秒間以上静止し、続いて左右に５回動かす動作である。このような手の動作パターンを設定しておくことにより、制御部２３は人の手の動作であることを正確に検知することができ、遠隔操作を行う操作者以外の熱源による誤動作を防止することができるのである。尚、手の動作パターンは、上述した動作パターンに限定されるものではなく、適宜変更しても差し支えない。
【０１２５】
図１９および図２０は、上記地デジチャンネル変更用のセンサ２１の検知エリアに手があると検知され、且つ手の動きが「５秒間以上静止した後に左右に５回動かす」上記手の動作パターンに合致した場合に、ＴＶ１５の表示画面１６に表示される、地デジ放送番組変更画面２９を示す。尚、図中ハッチングの箇所が、現在選択されているチャンネルを示す。この地デジ放送番組変更画面２９が表示された状態で、図１９に示すように、センサ２１の検知エリア内で手を左右に動かすことによって、選択番組が矢印のごとく昇順に変更される。
【０１２６】
これに対し、図２０に示すように、センサ２１の検知エリア内で手を静止した状態を維持することによって、選択番組が矢印のごとく降順に変更される。また、手を下ろしてセンサ２１の検知エリア外に移動させて５秒以上が経過すると、地デジ放送番組変更画面２９が消えて遠隔操作が終了されるのである。
【０１２７】
尚、上記音量変更,番組表確認変更およびＢＳチャンネル変更の際の昇順変更および降順変更を指示する場合の手を動作も、上述した地デジ放送番組変更の場合と全く同様である。
【０１２８】
また、詳しくは述べないが、上記手の動作パターンにおける静止時間や左右の動作回数の設定値は、ＴＶ１５の表示画面１６上で任意に変更可能になっている。
【０１２９】
以下、上記検知部２３および制御部２４によって実行されるＴＶ１５の音量変更,番組表確認変更,地デジチャンネル変更およびＢＳチャンネル変更のフローチャートについて説明する。
【０１３０】
図２１は、上記ＴＶ１５の音量変更処理動作のフローチャートである。ＴＶ１５の電源がオンされると音量変更処理動作がスタートする。
【０１３１】
ステップＳ21で、上記検知部２３によって、静止人体検知用のセンサ１８の第１サーモパイルセンサ１８aと第２サーモパイルセンサ１８bとからの出力信号が取り込まれる。ステップＳ22で、検知部２３によって、第１サーモパイルセンサ１８aと第２サーモパイルセンサ１８bとからの出力電圧に基づいて、図１６のようにしてＴＶ１５の正面に静止人体が居るか否かが判別される。その結果、居る場合にはステップＳ23に進み、居ない場合には音量変更処理動作を終了する。
【０１３２】
ステップＳ23で、上記検知部２３によって、音量変更用のセンサ１９の第１サーモパイルセンサ１９aと第２サーモパイルセンサ１９bとからの出力信号が取り込まれる。ステップＳ24で、検知部２３によって、第１サーモパイルセンサ１９aと第２サーモパイルセンサ１９bとからの出力電圧に基づいて、図１７および図１８のようにしてセンサ１９の検知エリアに手があるか否かが判別される。その結果、ある場合にはステップＳ25に進み、ない場合には上記ステップＳ21にリターンする。
【０１３３】
ステップＳ25で、上記検知部２３によって、手の動きが上記「手の動作パターン」に合致しているか否かが判別される。その結果、合致していればステップＳ26に進み、合致していなければ上記ステップＳ23にリターンする。ステップＳ26で、制御部２４によって、ＴＶ１５の表示画面１６に上記音量変更画面が表示される。ステップＳ27で、検知部２３によって、音量変更用のセンサ１９の第１サーモパイルセンサ１９aと第２サーモパイルセンサ１９bとからの出力信号が取り込まれる。ステップＳ28で、検知部２３によって、第１サーモパイルセンサ１９aと第２サーモパイルセンサ１９bとからの出力電圧に基づいて、再度センサ１９の検知エリアに手があるか否かが判別される。その結果、ある場合にはステップＳ29に進み、ない場合には上記ステップＳ34に進む。
【０１３４】
ステップＳ29で、上記検知部２３によって、音量変更用のセンサ１９の第１サーモパイルセンサ１９aと第２サーモパイルセンサ１９bとからの出力信号が取り込まれる。ステップＳ30で、検知部２３によって、第１サーモパイルセンサ１９aと第２サーモパイルセンサ１９bとからの出力電圧に基づいて、図１８のようにして、センサ１９の検知エリアの正面で手が左右に動いているか否かが判別される。その結果、動いている場合にはステップＳ31に進み、動いていない場合にはステップＳ32に進む。
【０１３５】
ステップＳ31で、上記制御部２４によって、選択音量が１段階大きく変更される。そうした後にステップＳ33に進む。ステップＳ32で、制御部２４によって、選択音量が１段階小さく変更される。ステップＳ33で、制御部２４によって、上記音量変更画面の表示が現在の選択音量に更新される。そうした後、上記ステップＳ27にリターンして音量変更が継続される。
【０１３６】
ステップＳ34で、上記制御部２４によって、ＴＶ１５の表示画面１６に表示されている上記音量変更画面が消去される。そうした後、音量変更処理動作を終了する。
【０１３７】
このようにして、上記ＴＶ１５の正面に静止人体が居り、センサ１９の検知エリアに手があり、且つ手の動きが上記「手の動作パターン」に合致している場合に、ＴＶ１５の表示画面１６に上記音量変更画面が表示される。その後、手が動いているか否かに応じて音量が上昇側あるいは下降側に変更される。したがって、音量変更の遠隔操作をリモコンを使用せずに行うことができるのである
図２２は、上記ＴＶ１５の番組表確認変更処理動作のフローチャートである。この番組表確認変更処理動作は、使用されるセンサが番組表確認変更用のセンサ２０である点、制御部２４が行う制御動作は「番組表の表示」と「番組表の変更」とである点を除いて、基本的には図２１に示す音量変更処理動作と同じである。以下、簡単に説明する。ＴＶ１５の電源がオンされると番組表確認変更処理動作がスタートする。
【０１３８】
ステップＳ41およびステップＳ42で、図２１に示す音量変更処理動作と同様にしてＴＶ１５の正面に静止人体が居ると判別され、ステップＳ43〜ステップＳ45で、番組表確認変更用のセンサ２０の出力電圧に基づいて、手の動きが上記「手の動作パターン」に合致していると判別されると、ステップＳ46で、制御部２４によって、ＴＶ１５の表示画面１６に上記番組表が表示される。
【０１３９】
ステップＳ47〜ステップＳ50で、図２１に示す音量変更処理動作と同様にして番組表確認変更用のセンサ２０の検知エリア内に動く手があると判別されると、ステップＳ51で、制御部２４によって、表示されている番組表が未来側に変更される。これに対し、番組変更用のセンサ２０の検知エリア内に動く手はない(静止した手がある)と判別されると、ステップＳ52で、制御部２４によって、表示されている番組表が過去側に変更される。
【０１４０】
このようにして、上記ＴＶ１５の正面に静止人体が居り、センサ２０の検知エリアに手があり、且つ手の動きが上記「手の動作パターン」に合致している場合に、ＴＶ１５の表示画面１６に上記番組表が表示される。その後、手が動いているか否かに応じて番組表が未来側あるいは過去側に変更される。したがって、番組表の確認変更の遠隔操作をリモコンを使用せずに行うことができるのである。
【０１４１】
図２３は、上記ＴＶ１５の地デジチャンネル変更処理動作のフローチャートである。この地デジチャンネル変更処理動作は、使用されるセンサが地デジチャンネル変更用のセンサ２１である点、制御部２４が行う制御は「地デジ放送番組変更画面の表示」と「番組の変更」とである点を除いて、基本的には図２１に示す音量変更処理動作と同じである。以下、簡単に説明する。ＴＶ１５の電源がオンされると地デジチャンネル変更処理動作がスタートする。
【０１４２】
ステップＳ61およびステップＳ62で、図２１に示す音量変更処理動作と同様にしてＴＶ１５の正面に静止人体が居ると判別され、ステップＳ63〜ステップＳ65で、地デジチャンネル変更用のセンサ２１の出力電圧に基づいて、手の動きが上記「手の動作パターン」に合致していると判別されると、ステップＳ66で、制御部２４によって、ＴＶ１５の表示画面１６に上記地デジ放送番組変更画面が表示される。
【０１４３】
ステップＳ67〜ステップＳ70で、図２１に示す音量変更処理動作と同様にして、地デジチャンネル変更用のセンサ２１の検知エリア内に動く手があると判別されると、ステップＳ71で、制御部２４によって、表示されている番組が上昇側に変更される。これに対し、地デジチャンネル変更用のセンサ２１の検知エリア内に動く手はない(静止した手がある)と判別されると、ステップＳ72で、制御部２４によって、表示されている番組が下降側に変更される。
【０１４４】
このようにして、上記ＴＶ１５の正面に静止人体が居り、センサ２１の検知エリアに手があり、且つ手の動きが上記「手の動作パターン」に合致している場合に、ＴＶ１５の表示画面１６に上記地デジ放送番組変更画面が表示される。その後、手が動いているか否かに応じて番組が上昇側あるいは下降側に変更される。したがって、地デジチャンネル変更の遠隔操作をリモコンを使用せずに行うことができるのである。
【０１４５】
図２４は、上記ＴＶ１５のＢＳチャンネル変更処理動作のフローチャートである。このＢＳチャンネル変更処理動作は、使用されるセンサがＢＳチャンネル変更用のセンサ２２である点、制御部２４が行う制御は「ＢＳ放送番組変更画面の表示」と「番組の変更」とである点を除いて、基本的には図２１に示す音量変更処理動作と同じである。以下、簡単に説明する。ＴＶ１５の電源がオンされると、ＢＳチャンネル変更処理動作がスタートする。
【０１４６】
ステップＳ81およびステップＳ82で、図２１に示す音量変更処理動作と同様にしてＴＶ１５の正面に静止人体が居ると判別され、ステップＳ83〜ステップＳ85で、ＢＳチャンネル変更用のセンサ２２の出力電圧に基づいて、手の動きが上記「手の動作パターン」に合致していると判別されると、ステップＳ86で、制御部２４によって、ＴＶ１５の表示画面１６に上記ＢＳ放送番組変更画面が表示される。
【０１４７】
ステップＳ87〜ステップＳ90で、図２１に示す音量変更処理動作と同様にしてＢＳチャンネル変更用のセンサ２２の検知エリア内に動く手があると判別されると、ステップＳ91で、制御部２４によって、表示されている番組が上昇側に変更される。これに対し、ＢＳチャンネル変更用のセンサ２２の検知エリア内に動く手はない(静止した手がある)と判別されると、ステップＳ92で、制御部２４によって、表示されている番組が下降側に変更される。
【０１４８】
このようにして、上記ＴＶ１５の正面に静止人体が居り、センサ２２の検知エリアに手があり、且つ手の動きが上記「手の動作パターン」に合致している場合に、ＴＶ１５の表示画面１６に上記ＢＳ放送番組変更画面が表示される。その後、手が動いているか否かに応じて番組が上昇側あるいは下降側に変更される。したがって、ＢＳチャンネル変更の遠隔操作をリモコンを使用せずに行うことができるのである。
【０１４９】
以上のごとく、本第２実施の形態によれば、上記ＴＶ１５の表示画面１６の縁部１７における上縁の中央部には、第１サーモパイルセンサ１８aと第２サーモパイルセンサ１８bとで成る静止人体検知用のセンサ１８を設置している。また、縁部１７における左上の角部には音量変更用のセンサ１９を、左下の角部には番組表確認変更用のセンサ２０を、右上の角部には地デジチャンネル変更用のセンサ２１を、右下の角部にはＢＳチャンネル変更用のセンサ２２を設置して、各センサ１９〜２２を、第１サーモパイルセンサ１９a,２０a,２１a,２２aと第２サーモパイルセンサ１９b,２０b,２１b,２２bとで構成している。
【０１５０】
そして、上記第１サーモパイルセンサ１８aの視野角を、ＴＶ１５から２００ｃｍ離れた位置に居る平均顔幅２０ｃｍである日本人の顔の全幅を捉えることが可能な視野角６°とする。一方、第２サーモパイルセンサ１８bの視野角を、ＴＶ１５から２００ｃｍ離れた位置に居る平均肩幅４０ｃｍである日本人の両肩間の全幅を捉えることが可能な視野角１２°としている。
【０１５１】
また、上記第１サーモパイルセンサ１９a,２０a,２１a,２２aの視野角を、ＴＶ１５から２００ｃｍ離れた位置に居る平均の手のひら幅が８ｃｍである日本人の手のひらの全幅を捉えることが可能な視野角２°とする。一方、第２サーモパイルセンサ１９b,２０b,２１b,２２bの視野角を６°としている。
【０１５２】
そして、上記検知部２３によって、上記第１実施の形態の場合と同様にして、上記静止人体検知用のセンサ１８からの出力電圧に基づいて、ＴＶ１５の正面に静止人体が居るか否かを検知する。さらに、音量変更用のセンサ１９,番組表確認変更用のセンサ２０,地デジチャンネル変更用のセンサ２１およびＢＳチャンネル変更用のセンサ２２からの出力電圧に基づいて、夫々のセンサ１９〜２２の前に手があって、その手が動いているか否かを検知するようにしている。
【０１５３】
したがって、上記ＴＶ１５の正面に静止人体が居るか否か、および、夫々の遠隔操作用のセンサ１９〜２２の前に手があって、その手が動作パターンに合致した動きをしているか否かを、人以外の熱源と区別して正しく検知することができる。その結果、各遠隔操作を誤作動無く行うことが可能になるのである。
【０１５４】
その場合、上記第１サーモパイルセンサ１８a,１９a,２０a,２１a,２２aおよび第２サーモパイルセンサ１８b,１９b,２０b,２１b,２２bの視野角を、上述したように設定している。したがって、ストーブやエアコンや床暖房等の人以外の熱源が少ない検知エリア内で人が放射する顔や胸や手からの遠赤外線を正確に検知でき、人体の静止と動作との区別や、人と人以外の熱源との区別や、顔と手との区別等を精度よく行うことができるのである。
【０１５５】
尚、上記第２実施の形態においては、上記第１実施の形態の情報処理装置を搭載した電気製品としてＴＶを例示している。しかしながら、ＴＶに限定されるものではなく、上記検知部からの熱源の位置と熱源の動作状態との検知結果に基づいて、本体部の動作を制御可能なものであればよく、照明器具やエアコンやパソコン等の種々の電気製品の遠隔操作等に利用することができる。
【０１５６】
また、上記各実施の形態においては、上記第１サーモパイルセンサ１,１８a,１９a,２０a,２１a,２２aと、第２サーモパイルセンサ２,１８b,１９b,２０b,２１b,２２bとを、水平方向に配置している。しかしながら、この発明においては必ずしもその必要はなく、顔や手や身体等の熱源の移動方向に応じて配列方向を変更しても、一向に差し支えない。
【符号の説明】
【０１５７】
１,１８a,１９a,２０a,２１a,２２a…第１サーモパイルセンサ、
２,１８b,１９b,２０b,２１b,２２b…第２サーモパイルセンサ、
３,２３…検知部、
４…メモリ、
５,６…遮光部材、
７,２５,２７…第１検知エリア、
８,２６,２８…第２検知エリア、
９…第３検知エリア、
１０…エアコン、
１１…ストーブ、
１５…ＴＶ、
１６…表示画面、
１７…縁部、
１８…静止人体検知用のセンサ、
１９…音量変更用のセンサ、
２０…番組表確認変更用のセンサ、
２１…地デジチャンネル変更用のセンサ、
２２…ＢＳチャンネル変更用のセンサ、
２４…制御部、
２９…地デジ放送番組変更画面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2015180853.tif 000017
【図１６】
2015180853.tif 000018
【図１７】
2015180853.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
2015180853.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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