(57)【要約】      （修正有）【課題】計算用の専用ＩＣを持たない振動センサを用い、その検出した振動加速度の検出データから簡易に速度および変位を求めることができる携帯端末利用振動検査システムおよびそのサーバを提供する。【解決手段】スマートフォン等の汎用の携帯情報端末器２と、これに接続される振動センサ３とを用いる。振動センサ３で検出した検出データを携帯情報端末器２からサーバ６へ送信し、サーバ６はデータ処理して処理結果を携帯情報端末器２へ送信する。サーバ６は、携帯情報端末器２から送信された加速度データを処理するデータ処理手段４を有する。データ処理手段４は、加速度データを積分して速度を求める速度計算部４ｃ、およびさらに積分して変位を求める変位計算部４ｃを有する。速度計算部４ｃの前段に、低周波成分カット部４ａを有する。これら速度，変位の計算結果は携帯情報端末器２へ返送する。【選択図】図１
2015114224.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
汎用の携帯情報端末器と、前記検査対象物の振動を検出しその検出データである加速度データを前記携帯情報端末器に入力する振動センサと、前記携帯情報端末器に通信回線網によって接続されるサーバとを備え、
前記携帯情報端末器は、前記振動センサで検出した加速度データからなる検出データを前記サーバに送信する検出データ送信手段、および前記送信した検出データに対して前記サーバから返送された処理結果を表示する処理結果表示手段を有し、
前記サーバは、前記携帯情報端末器から送信された検出データである加速度データを受信する受信処理手段、この受信した検出データを処理するデータ処理手段と、およびこのデータ処理手段の処理結果を前記携帯情報端末器へ返送する処理結果返送手段を有し、
前記データ処理手段は、前記検出データである加速度データを積分して速度を求める速度計算部、およびこの速度計算部で求めた速度を積分して変位を求める変位計算部を有する携帯端末利用振動検査システム。
【請求項２】
請求項１に記載の携帯端末利用振動検査システムにおいて、前記サーバの前記データ処理手段は、前記速度計算部の前段に、前記検出データである加速度データから低周波成分をカットする低周波成分カット部を有する携帯端末利用振動検査システム。
【請求項３】
請求項２に記載の携帯端末利用振動検査システムにおいて、前記低周波成分カット部は、前記検出データである加速度データを周波数分析し、その周波数分析の結果から低周波成分を廃棄し、この廃棄後の周波数分析結果を時間軸データによる加速度データに戻す処理を行う携帯端末利用振動検査システム。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の携帯端末利用振動検査システムにおいて、前記サーバの前記データ処理手段は、前記加速度データから加速度の実効値を計算する加速度実効値計算部、前記速度計算部で求めた速度から速度の実効値を計算する速度実効値計算部、および前記変位計算部で求めた変位から変位の実効値を計算する変位実効値計算部のうちの少なくとも一つを有し、前記処理結果返送手段は、前記いずれかの実効値計算部で計算された実効値、前記速度計算部で求めた速度、および前記変位計算部で求めた変位を前記処理結果として前記携帯情報端末器へ返送する携帯端末利用振動検査システム。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の携帯端末利用振動検査システムにおいて、前記検査対象物が回転機械部品である携帯端末利用振動検査システム。
【請求項６】
携帯端末利用振動検査システムを構成するサーバであって、
前記携帯端末利用検査システムは、汎用の携帯情報端末器と、前記検査対象物の振動を検出しその検出したデータである加速度データを前記携帯情報端末器に入力する振動センサと、前記携帯情報端末器に通信回線網によって接続されるサーバとを備え、
前記サーバは、前記携帯情報端末器から送信された検出データである加速度データを受信する受信処理手段、この受信した検出データを処理するデータ処理手段、およびこのデータ処理手段の処理結果を前記携帯情報端末器へ返送する処理結果返送手段を有し、
前記データ処理手段は、前記検出データである加速度データをから低周波成分をカットする低周波成分カット部、この低周波成分のカット後の加速度データを積分して速度を求める速度計算部、およびこの速度計算部で求めた速度を積分して変位を求める変位計算部を有する携帯端末利用振動検査システム用サーバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、各種の検査対象物、例えば転がり軸受や等速ボールジョイント等の振動の速度および変位につき、計算機能を持たない振動センサと、一般に普及しているスマートフォン等の携帯情報端末器を用いて検出を可能にした携帯端末利用振動検査システムおよびそのサーバに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、軸受等の回転機械部品の検査方法として、振動の測定を行い、異常等を検査する方法がある。この振動測定による検査システムとして、一般に普及している携帯情報端末器を使用し、これに入力する振動センサ用いることで、軸受等の回転機械部品の動作状態を簡易に検査することができるようにしたシステムが提案されている。（例えば、特許文献１）。
【０００３】
また、振動センサは、振動加速度を検出するセンサであるが、異常診断等のためには、振動の速度や振動による変位を求めることが必要な場合がある。これら振動の速度や変位を求める場合、振動センサで検出された振動加速度を積分して速度を求め、その求めた速度をさらに積分して変位を算出する。このように算出した速度や変位を閾値と比較して回転機械部品の異常判断を行う。
一般の振動センサは、速度や変位を計算する機能を持たず、単に振動加速度を検出する構成であるが、速度や変位を計算する専用ＩＣを持った振動センサも用いられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２２８３５２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記専用ＩＣを持った振動センサによると、振動加速度だけでなく、速度および変位まで検出することができるが、専用ＩＣを持った振動センサは非常に高価なものになる。
このため、一般には計算用の専用ＩＣを持たない振動センサが用いられる。このような振動センサを用いて、速度および変位を求めるには、上記のように振動センサで検出された振動加速度を積分して速度を求め、さらに積分して変位を算出すれば良い。しかし、その計算手段を行う手段が必要であり、測定現場で直ぐに知ることができない。
特に、振動加速度から積分により速度および変位を算出するときに、センサドリフトや誤差、ノイズを含めて積分するため、積分定数が不明であり、発散してしまうことがある。そのため、積分値が得られない。
【０００６】
この発明の目的は、計算用の専用ＩＣを持たない振動センサを用い、その検出した振動加速度の検出データから簡易に速度および変位を求めることができる携帯端末利用振動検査システムおよびそのサーバを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の携帯端末利用振動検査システムは、汎用の携帯情報端末器２と、前記検査対象物１の振動を検出しその検出したデータである加速度データを前記携帯情報端末器２に入力する振動センサ３と、前記携帯情報端末器２に通信回線網７によって接続されるサーバ６とを備える。
前記携帯情報端末器２は、前記振動センサ３で検出した加速度データからなる検出データを前記サーバ６に送信する検出データ送信手段３５、および前記送信した検出データに対して前記サーバ６から返送された処理結果を表示する処理結果表示手段３６を有する。
前記サーバ６は、前記携帯情報端末器２から送信された検出データである加速度データを受信する受信処理手段１３、この受信した検出データを処理するデータ処理手段４と、およびこのデータ処理手段４の処理結果を前記携帯情報端末器２へ返送する処理結果返送手段１４を有し、
前記データ処理手段４は、前記検出データである加速度データを積分して速度を求める速度計算部４ｂ、およびこの速度計算部４ｂで求めた速度を積分して変位を求める変位計算部４ｃを有する。
【０００８】
この構成によると、サーバ６に設けられたデータ処理手段４に、検出データである加速度データを積分して速度を求める速度計算部４ｂ、およびこの速度計算部４ｂで求めた速度を積分して変位を求める変位計算部４ｃを有する。そのため、専用ＩＣを備えた振動センサを用いることなく、サーバ６に設けられたソフトウェアを用いて速度および変位を求めることができる。
また、振動センサ３の検出データを読み込み、その検出データをサーバ６へ送って処理させる手段、およびサーバ６から送信された処理結果を表示する手段として、汎用の携帯情報端末器２を用いる。そのため、専用センサ３を準備するだけで、その他は一般的に普及しているスマートフォンやタブレット等の携帯情報端末器２を用いて、振動の速度および変位まで求めることができる。
前記サーバ６の前記処理結果返送手段１４が、データ処理手段４で求めた振動の速度および変位を携帯情報端末器２へ返信する構成であれば、計算用の専用ＩＣを持たない振動センサ３を用いながら、携帯情報端末器２を接続することで、あたかも専用ＩＣを持つ振動センサを用いた場合と同様に、振動の加速度だけでなく、速度および変位を、振動測定の現場で知ることができる。
【０００９】
なお、前記汎用の携帯情報端末器２は、スマートフォンやタブレット等であり、電話機能は必ずしも備えていなくても良いが、電話網，インターネット等の広域の通信回線網７を介してサーバ６と接続可能で、かつアプリケーションプログラムをダウンロードしてインストール可能なＯＳ（オペレーションプログラム）９を有する情報処理機器である。前記振動センサ３は、例えば振動ピックアップであり、マイクロＵＳＢ（接続インタフェース規格であるＵＳＢ規格の一つ）等の規格適合した端子８ａを持つケーブル８や、無線ＬＡＮ等で携帯情報端末器２と接続される。前記振動センサ３は、この他に、メモリチップやＵＳＢモメリ等の着脱自在な記憶媒体を介して携帯情報端末器２にデータの入力が可能なものあっても良い。
【００１０】
この発明において、前記サーバ６の前記データ処理手段４は、前記速度計算部４ｂの前段に、前記検出データである加速度データから低周波成分をカットする低周波成分カット部４ａを有する構成であっても良い。
加速度データから低周波成分をカットすることで、発散を生じることなく、加速度から速度および変位の積分が行える。そのため、速度および変位の計算を確実に行える。
【００１１】
前記低周波成分カット部４ａは、例えば、前記検出データである加速度データを周波数分析し、その周波数分析の結果から低周波成分を廃棄し、この廃棄後の周波数分析結果を時間軸データによる加速度データに戻す処理を行う構成とする。これにより、低周波成分のカットが確実，かつ適切に行える。
前記低周波成分カット部４ａはローカットフィルタであっても良い。その場合、低周波成分カット部４ａが簡単な構成で済む。
【００１２】
この発明において、前記サーバ６の前記データ処理手段４は、前記加速度データから加速度の実効値を計算する加速度実効値計算部４ｄ、前記速度計算部４ｄで求めた速度から速度の実効値を計算する速度実効値計算部４ｅ、および前記変位計算部４ｃで求めた変位から変位の実効値を計算する変位実効値計算部４ｆのうちの少なくとも一つを有し、前記処理結果返送手段１４は、前記いずれかの実効値計算部４ｄ，４ｅ，４ｆで計算された実効値、前記速度計算部４ｂで求めた速度、および前記変位計算部４ｃで求めた変位を前記処理結果として前記携帯情報端末器２へ返送する構成であっても良い。
この構成の場合、振動センサ３に接続された携帯情報端末器２で、振動の速度および変位の速度を知ることができ、さらに振動の加速度の実効値、速度の実効値、または変位の実効値を知ることができる。これらの実効値は、回転機械部品等の検査対象物の異常診断を精度良く行う上で必要なデータであり、簡易な振動センサ３と携帯情報端末器２とを用いるだけで、これらの各種データを知ることができる。
【００１３】
この発明において、前記検査対象物１が回転機械部品であっても良い。回転機械部品、特に転がり軸受等であると、異常判断等を行う場合に、振動の加速度の検出データだけでなく、振動の速度および変位を求めて判断を行うことが、より精度の良い異常判断に繋がる。そのため、この発明システムによる、簡易に振動の速度および変位を求めることができる効果が、より効果的に発揮される。
なお、この明細書において、「回転機械部品１」は、転がり軸受や等速ボールジョイント等の転動体を備えた機械部品を言う。
【００１４】
この発明の携帯端末利用振動検査システム用サーバ６は、携帯端末利用振動検査システムを構成するサーバであって、
前記携帯端末利用検査システムは、汎用の携帯情報端末器２と、前記検査対象物の振動を検出しその検出したデータである加速度データを前記携帯情報端末器２に入力する振動センサ３と、前記携帯情報端末器に通信回線網によって接続されるサーバ６とを備える。
前記サーバ６は、前記携帯情報端末器２から送信された検出データである加速度データを受信する受信処理手段１３、この受信した検出データを処理するデータ処理手段４、およびこのデータ処理手段４の処理結果を前記携帯情報端末器２へ返送する処理結果返送手段１４を有し、
前記データ処理手段４は、前記検出データである加速度データをから低周波成分をカットする低周波成分カット部４ａ、この低周波成分のカット後の加速度データを積分して速度を求める速度計算部４ｂ、およびこの速度計算部４ｂで求めた速度を積分して変位を求める変位計算部４ｃを有する。
この構成のサーバ６によると、この発明の携帯端末利用振動検査システムにつき説明したと同様に、計算用の専用ＩＣを持たない振動センサ３を用い、その検出した振動加速度の検出データから簡易に速度および変位を求めることができる。
【発明の効果】
【００１５】
この発明の携帯端末利用振動検査システムは、汎用の携帯情報端末器と、前記検査対象物の振動を検出しその検出データである加速度データを前記携帯情報端末器に入力する振動センサと、前記携帯情報端末器に通信回線網によって接続されるサーバとを備え、  前記携帯情報端末器は、前記振動センサで検出した加速度データからなる検出データを前記サーバに送信する検出データ送信手段、および前記送信した検出データに対して前記サーバから返送された処理結果を表示する処理結果表示手段を有し、前記サーバは、前記携帯情報端末器から送信された検出データである加速度データを受信する受信処理手段、この受信した検出データを処理するデータ処理手段と、およびこのデータ処理手段の処理結果を前記携帯情報端末器へ返送する処理結果返送手段を有し、
前記データ処理手段は、前記検出データである加速度データを積分して速度を求める速度計算部、およびこの速度計算部で求めた速度を積分して変位を求める変位計算部を有するため、計算用の専用ＩＣを持たない振動センサを用い、その検出した振動加速度の検出データから簡易に速度および変位を求めることができる。
【００１６】
この発明の携帯端末利用振動検査システム用サーバは、携帯端末利用振動検査システムを構成するサーバであって、前記携帯端末利用検査システムは、汎用の携帯情報端末器と、前記検査対象物の振動を検出しその検出したデータである加速度データを前記携帯情報端末器に入力する振動センサと、前記携帯情報端末器に通信回線網によって接続されるサーバとを備え、前記サーバは、前記携帯情報端末器から送信された検出データである加速度データを受信する受信処理手段、この受信した検出データを処理するデータ処理手段、およびこのデータ処理手段の処理結果を前記携帯情報端末器へ返送する処理結果返送手段を有し、前記データ処理手段は、前記検出データである加速度データをから低周波成分をカットする低周波成分カット部、この低周波成分のカット後の加速度データを積分して速度を求める速度計算部、およびこの速度計算部で求めた速度を積分して変位を求める変位計算部を有するため、計算用の専用ＩＣを持たない振動センサを用い、その検出した振動加速度の検出データから簡易に速度および変位を求めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この発明の第１の実施形態に係る携帯端末利用振動検査システムを示す概念構成の説明図である。
【図２】同検査システムにより速度、変位、実効値等を求める様子を示す説明図である。
【図３】この発明の他の実施形態に係る携帯端末利用振動検査システムを示す概念構成のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
この発明の第１の実施形態を図１および図２と共に説明する。この携帯端末利用振動検査システムは、回転機械部品等の検査対象物１を検査するシステムであって、汎用の携帯情報端末器２と、前記検査対象物１の振動を検出しその検出したデータである加速度データを前記携帯情報端末器２に入力する振動センサ３と、前記携帯情報端末器２にインターネット等の通信回線網７によって接続されるサーバ６とを備える。検査対象物１は、例えば、転がり軸受や等速ボールジョイント等の転動体を備えた機械部品である。
【００１９】
携帯情報端末器２は、スマートフォンやタブレット等であり、電話機能は必ずしも備えていなくても良いが、電話網，インターネット等の広域の通信回線網７を介してサーバ６と接続可能で、かつアプリケーションプログラムをダウンロードしてインストール可能なＯＳ（オペレーションプログラム）９、および液晶表示装置等の画像を表示する画面表示装置２１を有する情報処理機器である。なお、スマートフォンは、上記の携帯情報端末器２の定義のうち、電話機能を備えたものを言う。前記通信回線網７は、移動体通信が行える回線網である。
【００２０】
この携帯情報端末器２は、前記振動センサ３で検出した加速度データからなる検出データを前記サーバに送信する検出データ送信手段３５、およびその送信した検出データに対して前記サーバ６から返送された処理結果を前記画面表示装置２１に表示させる処理結果表示手段３６を有する。
【００２１】
図１において、前記振動センサ３は、振動の加速度を検出するセンサであり、振動ピックアップからなるセンサ本体３ａと、Ａ／Ｄ変換器３ｂとでなる。センサ本体３ａで検出して電圧値で出力されるアナログ信号の振動波形を示す加速度データは、Ａ／Ｄ変換器３ｂでディジタルデータに変換して携帯情報端末器２に取り込まれる。Ａ／Ｄ変換器３ｂはセンサ本体３ａと同じ筐体内に設けられていても良い。なお、振動センサ３は、マイクロＵＳＢ（接続インタフェース規格であるＵＳＢ規格の一つ）等の規格に適合した端子８ａを持つケーブル８により携帯情報端末器２に差し込み接続される。この他に、振動センサ３は、無線ＬＡＮ等で携帯情報端末器２と接続されるものであっても、また、メモリチップやＵＳＢモメリ等の着脱自在な記憶媒体（図示せず）が着脱可能で、この記憶媒体を介して携帯情報端末器２にデータの付与が可能なものあっても良い。
【００２２】
サーバ６は、携帯情報端末器２から送信された検出データである加速度データを受信する受信処理手段１３、その受信した検出データを処理するデータ処理手段４、およびこのデータ処理手段４の処理結果を前記携帯情報端末器２へ返送する処理結果返送手段１４を有する。データ処理手段４は、データ処理ソフトウェアにより構成される。
【００２３】
前記データ処理手段４は、前記検出データである加速度データを積分して速度を求める速度計算部４ｂ、およびこの速度計算部４ｂで求めた速度を積分して変位を求める変位計算部４ｃを有し、前記速度計算部４ｂの前段に、前記検出データである加速度データから低周波成分をカットする低周波成分カット部４ａを有する。また、データ処理手段４は、加速度実効値計算部４ｄ、速度実効値計算部４ｅ、および変位実効値演算部４ｆを有し、かつ前記変位計算部４ｃの後段に、検査対象物１の異常を診断する異常診断部４ｇを有する。異常診断部４ｇは必ずしも設けなくても良い。
【００２４】
前記低周波成分カット部４ａは、例えば、前記検出データである加速度データを周波数分析し、その周波数分析の結果から低周波成分を廃棄し、この廃棄後の周波数分析結果を時間軸データによる加速度データに戻す処理を行う手段とされる。
前記低周波成分カット部４ａは、ローカットフィルタであっても良い。
【００２５】
加速度実効値計算部４ｄは、前記検出データである加速度データから、加速度の振動波形の実効値（「ＲＭＳ（Root Mean Square）値」とも称される。）を算出する。計算に用いる加速度データは、前記低周波成分カット部４ａの前段のデータであっても、後段の低周波成分がカットされたデータであっても良い。
速度度実効値計算部４ｅは、速度計算部４ｂで計算された速度の振動波形の実効値を算出する。変位実効値計算部４ｆは、変位計算部４ｃで計算された変位の振動波形の実効値を算出する。
【００２６】
前記処理結果返送手段１４は、具体的には、上記のようにデータ処理手段４で求めた、速度、変位、加速度実効値、速度実効値、および変位実効値を、携帯情報端末器２へ返送する。異常診断部４ｇを設けた場合は、その診断結果も携帯情報端末器２へ返送する。
【００２７】
この構成の検査システムを用いた振動検査につき説明する。振動センサ３は携帯情報端末器３に接続しておき、検査対象物１の加速度を振動センサ３により測定する。得られた加速度の検出データは、携帯情報端末器２からサーバ６へ送信する。
サーバ６では、受信した加速度の検出データを、データ処理手段４により図２のように処理する。すなわち、前記検出データである加速度データから低周波成分カット部４ａ（図１参照）により低周波成分をカットする。この低周波成分をカットした加速度データを積分して速度のデータを積分により求め、この求められた速度のデータをさらに積分して変位のデータを得る。この場合に、加速度データから低周波成分をカットようにしたため、加速度から速度および変位の積分を行うときに、発散を生じることなく計算が行える。そのため、速度および変位の計算を確実に行える。
【００２８】
低周波成分カット部４ａは、ローカットフィルタまたは周波数分析を用いて低周波成分をカットするが、ローカットフィルタである場合は、低周波成分カット部が簡単な構成で済む。加速度データを周波数分析し、その周波数分析の結果から低周波成分を廃棄し、この廃棄後の周波数分析結果を時間軸データによる加速度データに戻す処理を行う構成である場合は、低周波成分のカットが確実，かつ適切に行える。
【００２９】
このように、上記構成の検査システムによると、サーバ６に、速度計算部４ｂ、およびこの速度計算部４ｂで求めた速度を積分して変位を求める変位計算部４ｃを有する。そのため、専用ＩＣを備えた振動センサを用いることなく、サーバ６に設けられたソフトウェアを用いて速度および変位を求めることができる。
また、振動センサ３の検出データを読み込み、その検出データをサーバ６へ送って処理させる手段、およびサーバ６から送信された処理結果を表示する手段として、汎用の携帯情報端末器２を用いる。そのため、専用センサ３を準備するだけで、その他は一般的に普及しているスマートフォンやタブレット等の携帯情報端末器２を用いて、振動の速度および変位まで求めることができる。
【００３０】
前記サーバ６の前記処理結果返送手段１４は、データ処理手段４で求めた振動の速度および変位を携帯情報端末器２へ返信するため、計算用の専用ＩＣを持たない振動センサ３を用いながら、携帯情報端末器２を接続することで、あたかも専用ＩＣを持つ振動センサを用いた場合と同様に、振動の加速度だけでなく、速度および変位を、振動測定の現場で知ることができる。
この実施形態の場合は、これらの他に、振動の加速度の実効値、振動の速度の実効値、および振動の変位の実効値についてもサーバ６で計算し、携帯情報端末器２へ送信する。そのため、振動の加速度をだけを検出する振動センサ３と携帯情報端末器２を用いて、回転機械部品等の検査対象物の診断に用いる各種のデータを得て、高精度な異常診断に供することができる。
【００３１】
図３は、この発明の他の実施形態に係る携帯端末利用振動検査システムを示す。この実施形態は、特に説明した事項の他は、第１の実施形態で説明した事項と同様である。この実施形態では、サーバ６は、通信等処理手段１１と、前記データ処理手段４を構成するデータ処理ソフトウェアを記憶した記憶手段（図示せず）と、端末側処理ソフトウェア３３を記憶した記憶手段（図示せず）と、軸受等の検査対象物１の仕様についてのデータベース１６と、処理結果記憶手段３１とを備える。
【００３２】
通信等処理手段１１は、通信制御手段１２と、受信処理手段１３と、処理結果返送手段１４と、課金処理手段１５と有する。通信制御手段１２は、通信回線網７を介して、携帯情報端末器２からのアクセスに対応し、通信を確立して通信に関する種々の制御を行う手段である。受信処理手段１３は、携帯情報端末器２からのデータ処理の要求に対して、前記データ処理手段４によるデータ処理を行わせ、また端末側処理ソフトウェア３３を携帯情報端末器２へ送信する。処理結果返送手段１４は、データ処理手段４による処理結果を携帯情報端末器２へ返送する。課金処理手段１５は、携帯情報端末器２からのデータ処理手段４による処理に対して課金を行う手段である。課金の方法は、データ処理手段４の使用毎に課金する方法であっても良く、または定格の課金を行う方法や、端末側処理ソフトウェア３３のダウンロードに対して課金する方法であっても良い。
【００３３】
前記データ処理手段４は、図1と共に説明した第1の実施形態のものと同様であるが、図3では、各実効値計算部は図示を省略した。
データ処理手段４となるデータ処理ソフトウェアは、サーバ６に検査対象物１の検査のためのデータ処理を行わせるプログラムおよびデータで構成される。そのプログラムは、サーバ６の持つＯＳ（オペレーションプログラム）上で実行するアプリケーションプログラムである。データ処理手段４の異常診断部４ｇは、例えば、軸受振動データの周波数分析（ＦＦＴ分析）を行い、ＦＦＴ分析結果から上記軸受の各部（例えば、内輪、外輪、転動体、保持器）の振動数の振動レベルを検出する構成とされる。この振動レベルを検出して閾値と比較し、閾値を超える場合は異常と判断する。異常診断部４ｇは、異常と判断したときは、帯情報端末器２の画面２１ａに異常があることを表示させ、閾値未満の場合は異常がないと判断して異常がない旨の表示を前記画面２１ａに表示させる処理を、前記処理結果返送手段１４を介して行わせる機能を有する。
【００３４】
異常診断部５ｄは、この異常の判断を行うにつき、閾値以内であっても経時的な処理結果の比較で定められた条件に該当するときは異常であると判断し、その判断結果を前記携帯情報端末器２の画面２１ａに表示させるようにしても良い。
【００３５】
データベース１６は、携帯情報端末器２からのアクセスによって検索可能なデータベースマネジメントシステム（図示せず）とデータの記憶手段とでなり、検索項目１６ｂとして、検査対象物１が軸受の場合、その軸受を階層的に分類した名称を有している。検索項目１６ｂは、玉軸受ところ軸受とに区分した階層、玉軸受につき、深溝玉軸受、アンギュラ玉軸受、その他の各形式の軸受に区分し、ころ軸受につき、テーパころ軸受と円筒ころ軸受、その他の各形式の軸受に区分した階層、さらにサイズ別に区分した階層、シール有無、シール形式に区分した階層に区分されている。検索項目１６ｂは、区分の形式が互いに異なる複数種類の階層を持つようにしても良い。最下層となる一つの型番についての仕様のデータ１６ａは、ファイルとして設けられている。データベース１６は、複数の仕様のデータ１６ａを、種々の階層のフォルダとして抽出可能とされている。
【００３６】
仕様のデータ１６ａは、検査対象物が転がり軸受の場合、例えば、ボール個数、ボール径、内輪・外輪寸法等である。検査対象物１の型番は、検査対象物１の仕様毎に定められた検査対象物の番号、または検査対象物の１個毎に定められた番号であり、検査対象物１が軸受の場合、呼び名または呼び番号等とも称される番号、または製造番号が用いられる。
【００３７】
処理結果記憶手段３１は、前記データ処理手段４で処理された結果、例えば前記異常診断部５ｄで処理された処理結果を記憶する手段である。処理結果記憶手段３１は、例えばデータベースとして設けられ、データ処理手段４で処理した仕様のデータ１６ａや、振動センサ３から得たデータを、携帯情報端末器２の識別データ等と共に記憶する構成としても良い。また、前記データ処理手段４は、前記処理結果を複数比較する機能、並びに処理結果をサーバ６の前記処理結果記憶手段３１に記憶させる機能、およびこの処理結果記憶手段３１から適宜の検索条件で検索して、記憶されている処理結果をダウンロードする機能を有するものとしても良い。前記携帯情報端末器２により、上記の比較する機能を用いて前記複数の前記処理結果を比較しても良い。複数の処理結果を比較することで、より一層適切な検査や、検査結果の評価を行うことができる。
【００３８】
端末側処理ソフトウェア３３は、携帯情報端末器２で使用するソフトウェアであり、携帯情報端末器２からの送信要求に応答して前記受信処理手段１３より携帯情報端末器２へ送信する。
【００３９】
前記端末側処理ソフトウェア３３は、詳しくは振動センサ３で検出して携帯情報端末器２に付与された検出データをサーバ６へ送信し、サーバ６にデータ処理を行わせる処理等のソフトウェアである。端末側処理ソフトウェア３３は、携帯情報端末器２でインストールされ、つまり実行可能状態とされることで、携帯情報端末器２に、検出データ送信手段３５、および処理結果表示手段３６、および異常判断手段３８を構成する。
【００４０】
携帯情報端末器２の構成につき、具体的に説明する。携帯情報端末器２は、前述のようにスマートフォンやタブレット等であり、前述のアプリケーションプログラムをダウンロードしてインストール可能なＯＳ９と、画面表示装置２１と、手入力手段２２と、通信制御手段２３と、接続インタフェース２４と、入力情報記憶手段２５とを有する。
【００４１】
画面表示装置２１は、液晶等の画面２１ａに画像を表示する手段である。手入力手段２１は、オペレータが手で入力するための手段であり、文字，数字の入力用のハードウェアキーボード、または画面２１ａ上に手指やタッチペン等を触れて入力を可能とするソフトェアキーボード等からなる。通信制御手段２３は、通信回線網７を介してサーバ６と通信を行う各種の処理を行う手段である。接続インタフェース２４は、携帯情報端末器２と他の機器とを接続するインタフェースであり、この例では、前記マイクロＵＳＢ規格の差し込み接続用端子、およびその入出力処理の回路やソフトウェアで構成される。
【００４２】
入力情報記憶手段２５は、サーバ６や、手入力手段２２、接続インタフェース２４を介して入力された振動センサ３の検出データを記憶する手段である。入力情報記憶手段２５には、前記データ処理手段４が入力されて、実行可能なようにインストールされ、またサーバ６からダウンロードした仕様のデータ１６ａが、階層構造のフォルダからなる仕様データ群２６として記憶される。入力情報記憶手段２５の検出データ記憶部２７は、振動センサ３から得た検出データが記憶され、入力データ記憶部２８には、手入力手段２２から入力された各種のデータ、例えば軸受回転速度等が記憶される。
【００４３】
前記端末側ソフトウェア３３が入力されインストールされると、検出データ送信手段３５、異常判断手段３８、および処理結果表示手段３６が構成される。
検出データ送信手段３５は、振動センサ３で検出されて携帯情報端末器２に取り込まれた検出データをサーバ６へ送信する手段である。
【００４４】
この実施形態の検査システムを用いた検査方法を説明する。まず、準備過程として、携帯情報端末器２から端末側処理ソフトウェア３３の送信要求をサーバ６に行う。この送信要求に応答して、サーバ６は、端末側処理ソフトウェア３３を携帯情報端末器２へ送信する。携帯情報端末器２は、ダウンロードした端末側処理ソフトウェア３３をインストールし、実施可能な状態とする。
【００４５】
検査に際しては、携帯情報端末器２に振動センサ３から入力された検出データと、手入力手段２２等から入力された検査対象物１の型番と、検査対象物１における振動センサ３による検査時の回転数（＝回転速度）のデータを、携帯情報端末器２から前記サーバ６に送信する。回転数のデータは、手入力手段２２から入力したデータであっても、また回転検出器（図示せず）から得たデータであっても良い。
サーバ６は、受信した検出データを、前記データ処理手段４により前記型番毎の仕様のデータ１６ａと回転数を用いて処理し、処理結果を処理結果返送手段１４によって前記携帯情報端末器２に送り返す。具体的には、上記のようにデータ処理手段４で求めた、速度、変位、加速度実効値、速度実効値、および変位実効値を、携帯情報端末器２へ返送する。
また、サーバ６のデータ処理手段４は、例えば、検査対象物２の部位毎（転がり軸受の場合、内輪、外輪、転動体、保持器等）の異常有無を判断し、各部位毎の異常有無の結果を処理結果として送り返す。携帯情報端末器２は、この送り返された処理結果を画面２１ａに表示させる。例えば、内輪、外輪、転動体、保持器の各部を表す絵文字や記号と、異常有無を知らせる文字や記号によって表示する。具体例を挙げると、「内輪：○、外輪：○、転動体：○、保持器：×」のような表示を行う。
【００４６】
なお、このサーバ６でデータ処理を行う方法の場合に、前記携帯情報端末器２に、前記データ処理手段４でデータ処理された処理結果を記憶し、複数の処理結果を比較するようにしても良い。この処理結果の比較は、端末側処理ソフトウェア３３により行う。
【００４７】
また、このサーバ６でデータ処理を行う方法の場合に、前記データ処理による処理結果として数値データを求め、この数値データが、前記型番毎に定められた閾値を超えるか、または閾値以内であっても経時的な処理結果の比較で定められた条件に該当するときは異常であると判断し、その判断結果を処理結果表示手段３６等で前記携帯情報端末器２の画面に表示させるようにしても良い。
【符号の説明】
【００４８】
１…検査対象物
２…携帯情報端末器
３…振動センサ
４…データ処理手段
４ａ…低周波成分カット部
４ｂ…速度計算部
４ｃ…変位計算部
４ｄ…加速度実効値計算部
４ｅ…速度実効値計算部
４ｆ…変位実効値計算部
４ｇ…異常診断部
６…サーバ
７…通信回線網
１３…受信処理手段
１４…処理結果返送手段
２１ａ…画面
３３…端末側処理ソフトウェア
３５…検出データ送信手段
３６…処理結果表示手段
３７…受信処理手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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