(57)【要約】【課題】ユーザの自然な表情を捉えられるようにするための玩具を提供する。【解決手段】玩具１０は、撮影機能を有するボール型の玩具である。玩具１０は、筐体１１の内部に、スピーカ１２及び撮影部１３を備える。玩具１０は、スピーカ１２を介して、ユーザの興味を惹く音を発音する発音処理を行う。玩具１０は、発音処理を行った後に撮影部１３により撮影された撮影画像に基づいて、ユーザの表情を認識する。玩具１０は、認識した表情が撮影するのにふさわしい表情である場合には（例えば笑顔）、撮影部１３を用いて、静止画像を撮影する撮影処理を行う。玩具１０は、認識した表情が撮影するのにふさわしい表情でなかった場合には（例えば泣き顔）、更に発音処理を行う。この場合、玩具１０は、この発音処理によって撮影にふさわしい表情を引き出してから、撮影処理を行う。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザによって姿勢が変化させられる筐体と、
発音する発音手段と、
撮影する撮影手段と、
前記発音手段を介して発音処理を行い、当該発音処理後の前記撮影された画像に基づいて認識されたユーザの表情に応じて、所定の処理を行う処理手段と
を備える玩具。
【請求項２】
前記所定の処理は、
前記撮影手段を用いた撮影処理、又は、前記発音処理である
ことを特徴とする請求項１に記載の玩具。
【請求項３】
前記処理手段は、
前記姿勢の変化を検知した結果に応じて、前記発音処理を行う
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の玩具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影機能を有する玩具に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、投げ上げて撮影を行う撮影装置において、加速度センサの検出結果に基づいて、最高高或いは設定高さで自動的に撮影することを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−６６０８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の発明では、撮影装置の高さによって撮影タイミングが自動的に決まるため、例えば人物の表情を撮影することには不向きである。人物の笑顔を検出して撮影タイミングを自動設定する技術があるが、撮影するのにふさわしい表情をすぐにしてくれる人物ばかりではない（例えば幼児）。
本発明は、上述した背景の下になされたものであり、ユーザの自然な表情を捉えられるようにするための玩具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するため、本発明は、一の態様において、ユーザによって姿勢が変化させられる筐体と、発音する発音手段と、撮影する撮影手段と、前記発音手段を介して発音処理を行い、当該発音処理後の前記撮影された画像に基づいて認識されたユーザの表情に応じて、所定の処理を行う処理手段とを備える玩具を提供する。
好ましい態様において、前記所定の処理は、前記撮影手段を用いた撮影処理、又は、前記発音処理である。
好ましい態様において、前記処理手段は、前記姿勢の変化を検知した結果に応じて、前記発音処理を行う。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、ユーザの自然な表情を捉えられるようにするための玩具を提供することできる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態に係る玩具の概要の説明図。
【図２】同実施形態に係る玩具の物理的構成を示す図。
【図３】同実施形態に係る玩具の制御系統を示すブロック図。
【図４】同実施形態に係る玩具が記憶する音声データの説明図。
【図５】同実施形態に係る玩具が行う処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。以下の説明で参照する各図において、各部材、各領域等を認識可能な大きさとするために、実際とは縮尺を異ならせている場合がある。
図１は、本実施形態に係る玩具の概要を説明する図である。
図１に示す玩具１０は、外観が球状（ここでは真円球状）で、撮影機能を有するボール型の玩具である。玩具１０は、例えばボール遊びのようにして、ユーザＵが戯れて使用する玩具である。ユーザＵは、本実施形態では幼児であるが、幼児以外の人（例えば児童）であってもよいし、人以外の動物（例えばペット）であってもよい。玩具１０は、例えば、ユーザＵが容易に玩具１０を抱えたり、転がしたり、持ち運んだりできる程度の寸法且つ重量である。玩具１０は、無線通信機能を有し、外部の情報処理装置であるＰＣ（Personal Computer）２０との間でデータの送受信を行う。
【０００９】
図２は、玩具１０の物理的構成を示す図である。図２（ａ）は、玩具１０の外観構成を示す図である。図２（ｂ）は、玩具１０の内部構造を示す断面図である。図２（ｂ）には、玩具１０の中心を通る平面で切断したときの断面が示されている。
玩具１０の筐体１１は、全体として球状（真円球形状）に形成される。筐体１１は、内側から順に、核部材１１１、支柱部材１１２及び外殻部材１１３で構成される。核部材１１１は、玩具１０が備える電気的な構成部品を収容する容器である。核部材１１１は、例えば、プラスチック（合成樹脂）等の樹脂材料や木材等の、音波及び電波を透過させる素材で形成される。核部材１１１に収容される電気的な構成部品の一例として、各種回路や電子部品、電源を実装した基板１４がある。基板１４は、核部材１１１の内周面に固定されている。外殻部材１１３は、核部材１１１を外側から覆う部材である。外殻部材１１３は、例えば、ゴム又は樹脂材料（例えばＡＢＳや塩化ビニル）等の、音波及び電波を透過させ、且つ、柔軟な素材で形成される。核部材１１１は、複数の支柱部材１１２によって、外殻部材１１３に保持されている。
【００１０】
核部材１１１には、更にスピーカ１２が収容されている。スピーカ１２は、核部材１１１の内周面に固定され、発音する発音手段である。また、外殻部材１１３には、撮影部１３（撮影手段）の撮影レンズ１３１が設けられる。撮影レンズ１３１は、例えば広角のレンズ（魚眼レンズ）であるが、通常の撮影レンズであってもよい。更に、撮影部１３の撮像素子１３２が、基板１４上に実装されている。撮像素子１３２は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）又はＣＭＯＳイメージセンサである。撮像素子１３２は、筐体１１の外部の空間から、撮影レンズ１３１を介して入射した光（図２（ｂ）の一点鎖線の矢印で示す。）を撮像する。このため、核部材１１１において、撮影レンズ１３１を介して入射した光の光路上には、当該光が通過するための孔が開けられている。撮像素子１３２は、入射した光に応じて、画像信号（例えば、３原色の各色成分の画像信号）を出力する。
なお、撮影部１３は、集光レンズやミラー等の、撮像素子１３２に光を導くための光学部材を更に含んでいてもよい。また、撮像素子１３２は、核部材１１１に設置された基板１４上に設けるのではなく、撮影レンズ１３１とともに外殻部材１１３に設置されてもよい。
【００１１】
図３は、玩具１０の制御系統を示すブロック図である。
制御部１０１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を含む演算処理装置と、ＲＯＭ(Read Only Memory)及びＲＡＭ（Random Access Memory）を含むメインメモリとを含むマイクロコンピュータを備え、各種の処理を行う処理手段である。演算処理装置は、ＲＯＭに記憶されたプログラムを、メインメモリのＲＡＭ上に読み出して実行することにより、玩具１０の各部を制御する。制御部１０１は、画像処理を行うための画像処理回路（例えばＡＳＩＣ；Application Specific Integrated Circuit）を含んでいる。記憶部１０２は、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable ROM）等の不揮発メモリを有し、データを記憶する記憶手段である。記憶部１０２は、玩具１０に着脱可能な記憶手段（例えばＳＤカード）によって実現されてもよい。また、記憶部１０２は、複数の音声データＤを予め記憶している。音声データＤの各々は、例えば、ファイル単位で区分されている。
【００１２】
図４は、音声データＤを説明する図である。図４に示すように、記憶部１０２は、複数の種別の音声データＤを記憶する。音声データＤの種別は、ここでは、動物の鳴き声（例えば子犬や子猫の鳴き声）、人間の話し声（例えば「こっちにおいでよ。」といった人に呼びかける声）、楽音（例えば幼児向けの楽曲の楽音）、その他の電子音（例えばアラームや衝撃音）である。記憶部１０２は、複数の種別の各種別について、各々が異なる音を表す複数の音声データＤを記憶する。音声データＤが表す音は、どのような音でもよいが、ユーザＵが興味を示しやすい音が選定されている。
【００１３】
図３に戻って、センサ部１０３は、例えば筐体１１の姿勢を検知するセンサを含む。かかるセンサは、例えば加速度センサ又はジャイロセンサであるが、他のセンサであってもよい。センサ部１０３は、更に、赤外線センサ、超音波センサ、磁気センサ等の、外部の状況を検知するセンサを含んでいてもよい。無線通信部１０４は、通信回路やアンテナを有し、外部装置と無線通信を行うためのインタフェースである。無線通信部１０４は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）に準拠した無線通信を行うが、別方式の無線通信を行ってもよい。電源制御部１０５は、二次電池を含む電源を制御して、玩具１０の各部に電源電位を供給したり、二次電池の充電に関する制御を行ったりする。玩具１０の電源は、充電機能を有さない電源（例えば乾電池）によって実現されてもよい。
なお、制御部１０１、記憶部１０２、センサ部１０３及び無線通信部１０４は、例えば、図２（ｂ）で説明した基板１４上に実装されている。
【００１４】
玩具１０で実現される特徴的な機能の概要を説明すると、制御部１０１は、撮影部１３を用いて撮影する場合に、まず、スピーカ１２を介して発音処理を行うことにより、ユーザＵの興味を惹く。発音処理は、ここでは音声データＤを再生して発音する処理である。ユーザＵが、スピーカ１２からの音に興味を示した場合、撮影レンズ１３１を見る（覗き込む）仕草をする場合がある（図２（ｂ）参照）。制御部１０１は、ユーザＵがこの仕草をしたタイミングを捉え、撮影部１３を用いてユーザＵの表情を撮影する撮影処理を行う。撮影処理は、ここでは静止画像を撮影する処理である。
【００１５】
次に、玩具１０の動作を説明する。
図５は、玩具１０の制御部１０１が行う処理の流れを示すフローチャートである。以下に説明する動作の開始時点では、撮影部１３は撮影していないものとする。
まず、制御部１０１は、センサ部１０３による玩具１０の姿勢の検知結果に基づいて、玩具１０の姿勢が変化したかどうかを判断する（ステップＳ１）。例えば、ユーザＵが玩具１０を使用しておらず、玩具１０が放置されている場合、玩具１０の姿勢は変化しない。この場合、制御部１０１は、ステップＳ１の処理で「ＮＯ」と判断し、待機する。
【００１６】
制御部１０１は、玩具１０の姿勢が変化したと判断すると（ステップＳ１；ＹＥＳ）、スピーカ１２を介して発音処理を行う（ステップＳ２）。制御部１０１は、記憶部１０２に記憶された複数の音声データＤの中のいずれかを選択して、発音処理を行う。制御部１０１は、例えば、ランダム又は決められた規則に従って、音声データＤを選択する。
次に、制御部１０１は、撮影部１３を用いて撮影し、更に、撮影した画像に基づいてユーザの表情を認識する表情認識処理を行う（ステップＳ３）。表情認識処理は、例えば、笑顔、泣き顔、不思議顔（即ち不思議がる顔）及び寝顔のいずれの表情であるかを認識する処理である。ただし、表情認識処理で認識される表情は、更に別の表情を含んでいてもよい。例えば、ユーザＵがペット（動物）の場合に認識される表情として、目を大きく開いている表情、目を細めている表情、寝顔がある。
【００１７】
次に、制御部１０１は、表情の認識結果を取得したかどうかを判断する（ステップＳ４）。制御部１０１は、ユーザＵの表情を認識しなかった場合、ステップＳ４の処理で「ＮＯ」と判断し、ステップＳ２の処理に戻す。この場合、ユーザＵが、撮影レンズ１３１を見る仕草をしていないと推測される。このときには、制御部１０１は、ステップＳ２の処理に戻して、発音処理を行う。この際、制御部１０１は、先に選択した音声データＤを用いた発音処理を継続してもよいし、別の音声データＤを選択して発音処理を行ってもよい。
【００１８】
他方、ステップＳ４の処理で表情の認識結果を取得したと判断すると（ステップＳ４；ＹＥＳ）、制御部１０１は、認識した表情が撮影条件を満たすかどうかを判断する（ステップＳ５）。撮影条件は、撮影するのにふさわしい表情の条件であり、ここでは笑顔、不思議顔及び寝顔を示す。撮影条件は、玩具１０の設計段階等で指定されていてもよいし、ＰＣ２０を用いて玩具１０に対して指定されてもよい。
【００１９】
制御部１０１は、認識した表情が撮影条件を満たすと判断した場合（ステップＳ５；ＹＥＳ）、撮影部１３を用いて撮影処理を行う（ステップＳ６）。制御部１０１は、撮影処理により得た撮影画像（静止画像）を示す撮影データを、記憶部１０２に記憶させたり、無線通信部１０４を介してＰＣ２０へ送信したりする。ＰＣ２０を扱うユーザ（例えばユーザＵの保護者）は、撮影処理により得られた静止画像を、ＰＣ２０を用いて閲覧することができる。
なお、撮影処理は、ここでは、表情認識処理用とは別に、静止画像を撮影する処理としているが、表情認識処理に使用した撮影画像から静止画像を生成する処理としてもよい。また、制御部１０１は、撮影したユーザＵの顔を静止画像の画像中心部に近づける画像処理を、当該静止画像の撮影データに施してもよい。
【００２０】
ステップＳ５の処理で、認識した表情が撮影条件を満たさないと判断した場合（ステップＳ５；ＮＯ）、制御部１０１は、スピーカ１２を介して発音処理を行う（ステップＳ７）。ステップＳ７の発音処理は、ステップＳ２の発音処理と同じく、音声データＤを再生して発音する処理である。ここにおいて、制御部１０１は、直前の発音処理で選択した音声データＤとは別の音声データＤを選択してもよい。この場合、制御部１０１は、直前の発音処理と同じ種別の音声データＤの中から選択してもよいし、別の種別の音声データＤを選択してもよい。
【００２１】
ステップＳ７の発音処理を行った後、制御部１０１は、ステップＳ３の処理に戻して、認識した表情が撮影条件を満たすかどうかを判断する。即ち、制御部１０１は、先に行った発音処理により、撮影するのにふさわしい表情をユーザＵがしなかった場合には、更に発音処理を行う。そして、ステップＳ７の発音処理の後に、認識した表情が撮影条件を満たすと判断した場合には、制御部１０１はステップＳ６の撮影処理を行う。
【００２２】
ユーザＵによる玩具１０の使用中において、制御部１０１は、図５で説明した処理を継続して行う。そして、制御部１０１は、センサ部１０３の検出結果に基づいて、玩具１０の使用中かどうかを判断する。制御部１０１は、使用中でないと判断した場合には、撮影部１３による撮影を終了させ、図５で説明した処理を終了する。例えば、制御部１０１は、玩具１０の姿勢の変化が設定時間以上継続して検知されなかった場合には、玩具１０が使用中でないと判断する。
【００２３】
以上説明した実施形態によれば、玩具１０は、発音処理を行った後、ユーザＵの表情が撮影条件を満たすと判断すると、撮影処理を行う。また、玩具１０は、撮影条件を満たさないと判断した場合であっても、更に発音処理を行って、撮影するのにふさわしい表情を引き出すように試みる。これらの作用により、玩具１０によれば、ユーザＵの自然な表情を引き出し、その表情を捉えて撮影することができる。
【００２４】
本発明は、上述した実施形態と異なる形態で実施することが可能である。本発明は、例えば、以下のような形態で実施することも可能である。また、以下に示す変形例は、各々を適宜に組み合わせてもよい。
（１）玩具１０は、予め指定された表情を示す表情情報と、幼児等の人物をその表情に導くための音声データＤとを関連付けて、記憶部１０２に記憶してもよい。一例として、記憶部１０２は、寝顔を示す表情情報と関連付けて、睡眠導入の助けとなる音を表す音声データＤを記憶する。発音処理を行う場合には、制御部１０１は、表情情報を特定し、特定した表情情報に関連付けられた音声データＤを選択して、発音処理を行う。表情情報を特定する方法の一例を説明すると、ＰＣ２０のユーザ（例えば保護者）が、ユーザＵにさせたい表情を指定する操作を行う。そして、ＰＣ２０が、指定された表情を、玩具１０へ通知する。制御部１０１は、ＰＣ２０から通知された表情を示す表情情報に基づいて、音声データＤを選択する。制御部１０１は、更に別の方法で表情情報を特定してもよい（例えばランダムに特定する）。
【００２５】
（２）玩具１０は、発音処理と、当該発音処理後のユーザＵの表情との関係を学習し、学習した結果を、以後の発音処理に反映させてもよい。このために、制御部１０１は、ステップＳ４の処理で表情の認識結果を取得したと判断すると（ステップＳ４で「ＹＥＳ」）、認識した表情を示す表情情報を、記憶部１０２に記憶させる。この際、制御部１０１は、発音処理で使用した音声データと関連付けて、表情情報を記憶させる。
【００２６】
制御部１０１は、ステップＳ２又はステップＳ７では、記憶部１０２に記憶された表情情報に基づいて、発音処理を行う。例えば、制御部１０１は、撮影条件を満たさない表情（ここでは泣き顔）を示す表情情報に関連付けられた音声データを、以後、発音処理に使用しない。また、制御部１０１は、撮影条件を満たす表情（ここでは笑顔等）の表情情報に関連付けられた音声データを、以後、発音処理において優先的に選択する。優先的な選択の一例として、制御部１０１は、撮影条件を満たす表情の表情情報に関連付けられた音声データを選択する頻度を高くする。
この変形例において、制御部１０１は、発音処理で使用した音声データの種別と関連付けて、記憶部１０２に表情情報を記憶させてもよい。この場合、制御部１０１は、撮影条件を満たさない表情を示す表情情報に関連付けられた種別の音声データを、発音処理に使用しないようにしたり、撮影条件を満たす表情の表情情報に関連付けられた種別の音声データを、発音処理において優先的に選択したりするとよい。
以上説明した表情情報に応じた発音処理のアルゴリズムは、あくまで一例である。制御部１０１は、決められたアルゴリズムに従って、発音処理と表情情報とに応じた発音処理を行えばよい。
【００２７】
この変形例において、複数の玩具１０から表情情報を収集する管理サーバが設けられてもよい。管理サーバは、インターネット回線等を含むネットワークを介して、ＰＣ２０と通信する。管理サーバは、発音処理で使用した音声データ又は当該音声データが属する種別と、表情情報との関係を示すデータを、ＰＣ２０を介して玩具１０から収集する。管理サーバは、収集したデータに基づいて、発音処理と、当該発音処理後のユーザの表情との関係を解析し、解析した結果をＰＣ２０に通知する。解析結果は、例えば、ユーザが撮影条件を満たす表情に導くための音を表す音声データ、又は、当該音声データの種別を示す。玩具１０の制御部１０１は、ＰＣ２０を介して受信した解析結果に基づいて、発音処理に使用する音声データを優先的に選択する。
この変形例の玩具１０によれば、撮影するのにふさわしい表情を引き出すのに適した音声データを、実績に基づいて選択することができる。
【００２８】
（３）上述した実施形態では、制御部１０１は、センサ部１０３による玩具１０の姿勢の検知結果に応じて、ステップＳ２の発音処理を行っていた。制御部１０１は、玩具１０の姿勢の検知結果に応じて、更に別の発音処理を行ってもよい。例えば、制御部１０１は、玩具１０の姿勢の変化が検知されるたびに、異なる音声データを選択して、発音処理を行ってもよい。この際、制御部１０１は、姿勢の変化があるたびにランダムに音声データを選択してもよいし、各姿勢に関連付けられた音声データを選択してもよい。
この変形例の玩具１０によれば、ユーザＵが玩具１０と戯れたり、持ち方を変えたりする等の動作によって、発音内容が変化する。このため、ユーザＵが、玩具１０を持続的に使用して遊戯する可能性が高くなる。
【００２９】
（４）制御部１０１は、ステップＳ５の処理で撮影条件を満たす表情と判断した場合に（ステップＳ５で「ＹＥＳ」）、スピーカ１２を介して発音処理を行い、当該発音処理の後に撮影処理を行ってもよい。この発音処理は、例えば、幼児であるユーザＵが認識することができる、高調波音を発音する処理である。高調波音は、先に説明した発音処理と同様の理由により、ユーザＵの興味を惹きやすい音が選定される。高調波音は、例えば、可聴音であって、少なくともユーザＵが認識することができる周波数帯域（例えば１６ｋＨｚ以上１８ｋＨｚ以下）に信号成分を持つ音である。更に、高調波音は、ステップＳ２及びＳ７の発音処理で発音する音よりも、時間長の短い音であってもよい。この場合、ステップＳ２及びＳ７とは異なる発音処理によって、ユーザＵが高調波音に興味を示しやすくなる可能性がある。
この変形例の玩具１０によれば、撮影処理を行うタイミングで行う発音処理によって、例えば、撮影処理によりユーザＵの視線が撮影レンズ１３１を向いた画像を撮影しやすくなる。
【００３０】
（５）上述した実施形態では、制御部１０１は、ステップＳ５の処理で撮影条件を満たす表情と判断した場合に（ステップＳ５で「ＹＥＳ」）、撮影処理とは別の処理を行ってもよい。例えば、制御部１０１は、認識した表情が撮影条件を満たした場合に、その旨を報知する報知処理を行ってもよい。報知処理は、例えば、玩具１０に設けられた発光体を発光させたり、スピーカ１２から所定の音を発音させたりして、玩具１０の周囲に居る人（例えば保護者）に撮影タイミングを報知する処理である。この報知を知覚した人物は、例えば、別のカメラを用いてユーザＵの表情を撮影する。この変形例の玩具１０においても、ユーザＵの自然な表情を引き出し、その表情を捉えられるようにすることができる。
【００３１】
（６）制御部１０１は、音声認識処理を行い、当該音声認識処理の結果に応じて、発音処理又は撮影処理を行ってもよい。この変形例において、玩具１０は、筐体１１の外部の空間の音を収音する収音手段（典型的にはマイクロホン）を備える。例えば、制御部１０１は、音声認識処理の結果に基づいて、撮影条件を満たす表情（ここでは笑顔）をしていると判断（推定）した場合には、ステップＳ６と同様の撮影処理を行う。また、制御部１０１は、音声認識処理の結果に基づいて、撮影条件を満たさない表情（ここでは泣き顔）をしていると判断した場合には、ステップＳ７の処理と同様の発音処理を行ってもよい。
なお、音声認識処理を行わなくとも、収音手段からの音声データに基づいてユーザＵの表情が推定できる場合には、制御部１０１は、音声認識処理を行うことなく、ユーザＵの表情を判断してもよい。
【００３２】
（７）制御部１０１が実現していた機能が、ＰＣ２０によって実現されてもよい。ＰＣ２０で実現される機能は、例えば、ＰＣ２０が所定のプログラムを実行することにより実現される。
例えば、ＰＣ２０が表情認識処理を行ってもよい。この場合、制御部１０１は、ステップＳ３の処理で撮影を行うと、撮影画像を表す撮影データを、無線通信部１０４を介してＰＣ２０へ送信する。ＰＣ２０は、受信した撮影データに基づいて、表情認識処理を行う。そして、ＰＣ２０は、表情の認識結果を示すデータを玩具１０へ送信する。玩具１０の制御部１０１は、ＰＣ２０から無線通信部１０４を介して受信した表情の認識結果を取得して、ステップＳ５以降の処理を行う。
更に、ＰＣ２０が、認識した表情が撮影条件を満たすかどうかを判断してもよい。この場合、ＰＣ２０は、撮影条件を満たすと判断した場合に、撮影処理の実行を指示する撮影指示データを、玩具１０へ送信する。玩具１０の制御部１０１は、ＰＣ２０から無線通信部１０４を介して受信した撮影指示データに従って、撮影部１３を用いて撮影処理を行う。
更に、ＰＣ２０は、発音処理を実行するように玩具１０へ指示してもよい。この場合、制御部１０１は、センサ部１０３による玩具１０の姿勢の検知結果を、ＰＣ２０へ送信する。ＰＣ２０は、玩具１０の姿勢の変化を検知すると、発音処理の実行を指示する発音指示データを、玩具１０へ送信する。ＰＣ２０は、認識した表情が撮影条件を満たさないと判断した場合にも、発音指示データを玩具１０へ送信する。玩具１０の制御部１０１は、ＰＣ２０から無線通信部１０４を介して受信した発音指示データに従って、スピーカ１２を介して発音処理を行う。発音指示データは、前述した音声データＤに相当する音声データを含んでいてもよい。
【００３３】
（８）制御部１０１は、撮影部１３の撮影画像に基づいて、玩具１０の姿勢の変化を検知してもよい。例えば、制御部１０１は、玩具１０の電源がオンされたときやＰＣ２０から通信により指示されたことを契機に、撮影部１３による撮影（例えば動画像の撮影）を開始する。そして、制御部１０１は、撮影部１３により撮影された複数フレーム分の撮影画像を解析して、玩具１０の姿勢の変化を検知する。この場合、玩具１０は、センサ部１０３を備えない構成であってもよい。
また、制御部１０１は、ユーザＵが玩具１０を使用中かどうかを、玩具１０の姿勢の検知結果を用いない方法で判断してもよい。例えば、センサ部１０３が、筐体１１への物体の接触の有無を検知するタッチセンサ（接触センサ）を備えるとする。この場合、制御部１０１は、タッチセンサの検知結果に基づき、例えば定期的に接触が検知されている場合には、玩具１０を使用中と判断し、設定時間以上接触が検知されなかった場合、玩具１０を使用中でないと判断する。
【００３４】
（９）制御部１０１は、表情認識処理とは別に、ユーザの顔を識別して認識する顔認識処理を行ってもよい。この変形例において、玩具１０は、予めユーザＵの顔の情報（例えば特徴点の情報）を、記憶部１０２に記憶させておく。そして、玩具１０は、登録しておいたユーザＵの顔を認識した場合には、撮影処理を行い、別の人物の顔を認識した場合には、撮影処理を行わないようにする。即ち、制御部１０１は、ユーザＵの顔であることを認識し、且つ、認識した表情が撮影条件を満たしたことを条件として、撮影処理を行う。
また、制御部１０１は、ステップＳ７の処理において、ユーザＵの顔であることを認識した場合には、発音処理を行うが、別の人物の顔を認識した場合には、発音処理を行わないようにしてもよい。
また、制御部１０１は、撮影画像から複数の顔を検出した場合、ユーザＵの顔が撮影条件を満たしたかどうかを判断して、撮影処理を行ってもよい。この場合、制御部１０１は、他の人物の表情に関わらず撮影処理を行う。
【００３５】
（１０）玩具１０は、外部の発音装置（例えばスピーカ装置）を介して、発音処理を行ってもよい。この場合、玩具１０の制御部１０１は、例えば、無線通信部１０４を介した無線通信により、発音装置に対して、音声データＤが示す音を発音させる。この変形例において、発音地点が玩具１０と異なる地点に存在する。しかし、例えば発音装置の近くに玩具１０がある場合には、発音装置からの音を聴いたユーザＵが、玩具１０に興味を示す場合がある。
【００３６】
（１１）玩具１０は、ＰＣ２０等の外部の情報処理装置から受信した音声データＤを登録する機能を有してもよい。この場合、制御部１０１は、外部の情報処理装置から無線通信部１０４を介して音声データＤを受信して、記憶部１０２に記憶させる。
制御部１０１は、一の音声データＤに基づいて、複数の異なる音で発音するための発音処理を行ってもよい。この場合、制御部１０１は、一の音声データＤに基づいて、例えば音高やピッチ、テンポ等の発音方法を変化させて、発音処理を行う。
玩具１０は、撮影部１３の撮影レンズ１３１（撮影部１３）を２つ以上備えてもよい。この場合、玩具１０がユーザＵの表情を撮影できる可能性が高くなる。また、玩具１０は、スピーカ１２を２つ以上備えてもよい。
筐体１１において、外殻部材１１３の撮影レンズ１３１の位置又はその周辺に、ユーザＵの興味を惹くための画像（例えば、アニメーションのキャラクタの画像）が形成されていてもよい。
図２を用いて説明した玩具１０の物理的構成は一例であり、別の構成によって実現されてもよい。例えば、スピーカ１２が発した音が、効率良く筐体１１の外部の空間に伝搬するように、外殻部材１１３に孔が開けられていてもよい。
撮影処理は、上述した実施形態では静止画像の撮影であったが、動画像を撮影する処理であってもよい。
玩具１０は、無線通信機能を有しなくてもよい。その場合、撮影した画像を取り出せるように、玩具１０に対して記憶手段（記憶装置）を着脱可能とするとともに、その記憶手段を着脱するための開閉可能な蓋を外殻部材１１３に設けるとよい。
筐体１１は、楕円球形状（ラグビーボール形状）等の真円球形状以外の球状であってもよいし、四面体や六面体等の多面体形状であってもよく、具体的な形状は特に問われない。
玩具１０が無線通信する相手は、ＰＣに限らず、例えば玩具１０専用の装置（情報処理装置）であってもよい。
【符号の説明】
【００３７】
１０…玩具、１１…筐体、１１１…核部材、１１２…支柱部材、１１３…外殻部材、１２…スピーカ、１３…撮影部、１３１…撮影レンズ、１３２…撮像素子、１４…基板、１０１…制御部、１０２…記憶部、１０３…センサ部、１０４…無線通信部、１０５…電源制御部、２０…ＰＣ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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