(57)【要約】【課題】印刷装置及びその操作方法を提供する。【解決手段】電気的に結合された外部記憶装置の第１データを読み取る外部モジュールと、第１ワイヤレスネットワークプロトコルに基づいて第１データを電子装置に伝送し、電子装置で伝送された第２データを受信する、外部モジュールに電気的に結合されたネットワークモジュールと、電子装置で伝送された制御信号に基づいて、外部モジュールから提供した第１データ、又はネットワークモジュールから提供した第２データを印刷する、外部モジュール及びネットワークモジュールに電気的に結合された印刷モジュールと、を含む印刷装置及びその操作方法。【選択図】図３
2015085693.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部記憶装置における第１データを読み取る外部モジュールと、
第１無線伝送プロトコルに基づいて前記第１データを電子装置に伝送し、前記電子装置で伝送された第２データを受信する、前記外部モジュールに電気的に結合されたネットワークモジュールと、
前記電子装置で伝送された制御信号に基づいて、前記外部モジュールから提供した前記第１データ、または前記ネットワークモジュールから提供した前記第２データを印刷する、前記外部モジュール及び前記ネットワークモジュールに電気的に結合された印刷モジュールと、
を含む印刷装置。
【請求項２】
前記電子装置は、受信された前記第１データを前記第２データとなるように編集し、前記第２データを前記ネットワークモジュールに伝送して、前記印刷モジュールに提供して前記第２データを印刷する請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記電子装置は、前記第２データをクラウド装置から受信し、または前記第２データを前記電子装置の記憶モジュールから読み取って、前記第２データを前記ネットワークモジュールに伝送する請求項１に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記電子装置は、第３データをクラウド装置から受信し、または前記第３データを前記電子装置の記憶モジュールから読み取り、更に、前記第３データを前記第２データとなるように編集して、前記第２データを前記ネットワークモジュールに伝送する請求項１に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記電子装置は、更に、前記第２データをクラウド装置に伝送する請求項１〜４の何れか一項に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記外部モジュールは、更に、前記ネットワークモジュールで受信された前記第２データを前記外部記憶装置に記憶する請求項１〜５の何れか一項に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記ネットワークモジュールが前記第１データを前記電子装置に伝送する場合、前記ネットワークモジュールまたは前記電子装置は、更に、前記第１データをクラウド装置にバックアップする請求項１〜６の何れか一項に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記ネットワークモジュールは、
特定のネットワークサイトを有するネットワークサーボ部品を更に含み、前記電子装置が第２無線伝送プロトコルに基づいて前記特定のネットワークサイトに接続される場合、前記ネットワークサーボ部品は、操作インターフェースを前記電子装置の平面表示モジュールに提供する請求項１〜７の何れか一項に記載の印刷装置。
【請求項９】
前記ネットワークモジュールは、
第２無線伝送プロトコルに基づいて前記電子装置のアプリケーションで伝送する少なくとも１つの指令を受信する指令受信部品を更に含み、前記少なくとも１つの指令は、前記印刷装置の操作を制御する請求項１〜７の何れか一項に記載の印刷装置。
【請求項１０】
前記第１無線伝送プロトコル及び前記第２無線伝送プロトコルは、同じまたは異なる無線伝送プロトコルである請求項８または９に記載の印刷装置。
【請求項１１】
外部モジュールと、ネットワークモジュールと、印刷モジュールと、を含む印刷装置と電子装置との間に適用される操作方法であって、
前記外部モジュールによって外部記憶装置における第１データを読み取るステップと、
前記ネットワークモジュールによって第１無線伝送プロトコルに基づいて前記第１データを前記電子装置に伝送するステップと、
前記ネットワークモジュールによって前記第１無線伝送プロトコルに基づいて前記電子装置で伝送された第２データを受信するステップと、
前記印刷モジュールによって、前記電子装置で伝送された制御信号に基づいて前記外部モジュールから提供した前記第１データまたは前記ネットワークモジュールから提供した前記第２データを印刷するステップと、
を備える操作方法。
【請求項１２】
前記電子装置は、前記ネットワークモジュールで受信された前記第１データを前記第２データとなるように編集し、前記第２データを前記ネットワークモジュールに伝送して、前記印刷モジュールに提供して前記第２データを印刷する請求項１１に記載の操作方法。
【請求項１３】
前記第２データは、前記電子装置によってクラウド装置から受信されて、前記電子装置によって前記第２データを前記ネットワークモジュールに伝送する請求項１１に記載の操作方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関し、特に、外部記憶装置のデータを無線で読み取り及び書き込む機能を有する印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子の関連技術の高速発展に伴って、スマートフォンやタブレットが既に現代生活の不可欠なツールの１つになり、一方、コミュニティウェブサイトの発展及びネットワークの高伝送速度により、情報の伝播速度が加速されて、人々がテレビジョン、新聞又は書籍のような遅い伝播媒体によって最新の情報を取得する必要がない。
【０００３】
一般的には、ユーザが携帯電話やタブレット内のデータ（例えば、ファイル又は画像）をネットワークでシェアすることは、既に難い問題ではなく、ひいてはワイヤレスネットワークによってデータをプリンタに伝送して、ファイル又は画像を紙又は写真として印刷することもできる。しかしながら、従来の携帯電話やタブレットの記憶容量が大きくせず、更に情報爆発及びデジタル写真技術の進歩により、各タイプのデータのファイルサイズは何れも大幅に増長するため、ユーザは、常にデータを外部記憶装置（例えば、メモリカード）にバックアップする。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、現在のスマートフォンやタブレットが何れも多種の異なった外部記憶装置をサポートしないので、携帯電話又はタブレットによって外部記憶装置内のデータを編集及び印刷する場合、常に煩雑な操作を必要とする。例として、ユーザは、スマートフォンでメモリカードにおける写真を編集し、編集された写真を印刷しようとする場合、読み取り機能付きの装置によって写真を携帯電話に伝送して、編集された写真を携帯電話でプリンタに伝送することで、編集し終わった写真を印刷する必要がある。このため、ユーザは、スマートフォンを用いて外部記憶装置内のデータを効果的に編集又は印刷することはできない。
【０００５】
以上をまとめて、ユーザがより直感的に携帯装置を用いて外部記憶装置内のデータを編集及び印刷することを可能にするために、如何にするかは、確に、現在研究開発されている課題の１つになっている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、電気的に結合された外部記憶装置の第１データを読み取る外部モジュールと、第１ワイヤレスネットワークプロトコルに基づいて第１データを電子装置に伝送し、電子装置で伝送された第２データを受信する、外部モジュールに電気的に結合されたネットワークモジュールと、電子装置で伝送された制御信号に基づいて、外部モジュールから提供した第１データ、又はネットワークモジュールから提供した第２データを印刷する、外部モジュール及びネットワークモジュールに電気的に結合された印刷モジュールと、を含む印刷装置に関する。
【０００７】
一実施例において、電子装置は、受信された第１データを第２データとなるように編集し、第２データをネットワークモジュールに伝送して、印刷モジュールに提供して第２データを印刷する。
【０００８】
別の実施例において、電子装置は、第２データをクラウド装置から受信し、又は第２データを電子装置の記憶モジュールから読み取って、それをネットワークモジュールに伝送する。
【０００９】
別の実施例において、電子装置は、第３データをクラウド装置から受信し、又は第３データを電子装置の記憶モジュールから読み取り、更に、第３データを第２データとなるように編集して、第２データをネットワークモジュールに伝送する。
【００１０】
一実施例において、電子装置は、更に、第２データをクラウド装置に伝送する。
【００１１】
別の実施例において、外部モジュールは、更に、前記ネットワークモジュールから受信された第２データを記憶する。
【００１２】
更に１つの実施例において、ネットワークモジュールが第１データを電子装置に伝送する場合、ネットワークモジュール又は電子装置は、更に、第１データをクラウド装置にバックアップする。
【００１３】
一実施例において、ネットワークモジュールは、特定のネットワークサイトを有するネットワークサーボ部品を更に含み、電子装置が第２無線伝送プロトコルによって特定のネットワークサイトに接続される場合、ネットワークサーボ部品４００は、操作インターフェースを前記電子装置の表示モジュールに提供する。
【００１４】
別の実施例において、ネットワークモジュールは、第２無線伝送プロトコルに基づいて電子装置のアプリケーションで伝送する少なくとも１つの指令を受信する指令受信部品を更に含み、前記指令は、印刷装置の操作を制御する。
【００１５】
更に１つの実施例において、第１無線伝送プロトコル及び前記第２無線伝送プロトコルは、同じ又は異なる無線伝送プロトコルである。
【００１６】
本発明の別の態樣は、カード読取りモジュールと、ネットワークモジュールと、印刷モジュールと、を含む印刷装置と電子装置との間に適用される操作方法であって、カード読取りモジュールによって記憶装置における第１データを読み取るステップと、ネットワークモジュールによって第１無線伝送プロトコルに基づいて第１データを電子装置に伝送するステップと、ネットワークモジュールによって第１無線伝送プロトコルに基づいて電子装置で伝送された第２データを受信するステップと、印刷モジュールによって電子装置で伝送された制御信号に基づいて、カード読取りモジュールから提供した第１データ、又はネットワークモジュールから提供した第２データを印刷するステップと、を備える印刷装置と電子装置との間に適用される操作方法に関する。
【００１７】
一実施例において、電子装置は、受信された第１データを第２データとなるように編集し、第２データをネットワークモジュールに伝送して、印刷モジュールに提供して第２データを印刷する。
【００１８】
別の実施例において、第２データは、電子装置によってクラウド装置から受信されて、電子装置で第２データをネットワークモジュールに伝送する。
【００１９】
以上をまとめて、本発明が提供する印刷装置及びその操作方法によって、ユーザは、電子装置を用いて外部記憶装置内のデータをより効果的且つ簡単に編集又は印刷することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
下記図面の説明は、本発明の前記、他の目的、特徴、メリット及び実施例をより分かりやすくするためのものである。
【図１】本発明の一実施例による印刷装置と電子装置を示すシステム模式図である。
【図２】本発明の一実施例による印刷装置を示すブロック模式図である。
【図３】本発明の一実施例による印刷装置と電子装置を示すシステム模式図である。
【図４】本発明の別の実施例による印刷装置と電子装置を示すシステム模式図である。
【図５】本発明の別の実施例による印刷装置と電子装置を示すシステム模式図である。
【図６】本発明の一実施例による操作方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明は、本明細書において図面を参照しながら、より詳しく説明し、図面では、本発明の実施形態が表されている。しかしながら、本発明は、複数の異なった形式で達成すべきであり、本明細書に記載の実施形態で限定されたものではない。これらの実施形態の記載は、本明細書をより詳細且つ完全にさせ、当業者へ本発明の範囲を十分に表現する。本文において、同じ参照符号は、同じ部品を示す。
【００２２】
本文に用いる「第１」、「第２」等について、特に順番又は順位を指すものではなく、また、本発明を限定するものでもなく、単に同じ技術用語で記述された部品又は操作を区別するためのものである。本文に用いる「モジュール」及び「部品」について、特に相対的大きさを指すものではなく、本発明を限定するものでもない。
【００２３】
１つの部品が別の部品に「接続」又は「結合」されるという場合、別の部品に接続又は結合されてもよいし、又は別体の部品が介在してもよい。
【００２４】
図１を参照されたい。図１は、本発明の一実施例による印刷装置１００と電子装置１２０、１４０、１６０を示す模式図である。印刷装置１００は、外部モジュール１０２と、印刷モジュール１０４と、スイッチ１０６と、を含む。印刷装置１００と電子装置１２０、１４０、１６０が何れも無線伝送機能を有することで、電子装置１２０、１４０、１６０は、ワイヤレスネットワークプロトコルによって印刷装置１００に接続されて、印刷しようとするデータを印刷装置１００に伝送することに用いることができる。本実施例において、電子装置１２０は、携帯電話であり、電子装置１４０は、タブレットであり、電子装置１６０は、デジタルカメラである。
【００２５】
幾つかの実施例において、ワイヤレスネットワークプロトコルは、ワイヤレスフィデリティ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｆｉｄｅｌｉｔｙ；Ｗｉ‐Ｆｉ）、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））、ＷｉＦｉ直接接続又は近距離通信（Ｎｅａｒ  Ｆｉｅｌｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ；ＮＦＣ）であってもよい。
【００２６】
幾つかの実施例において、印刷装置１００は、携帯型印刷装置であってもよい。
【００２７】
外部モジュール１０２は、少なくとも１つの外部記憶装置に電気的に結合されるとともに、外部記憶装置のデータを読み取り又は書き込むことに用いる。外部記憶装置は、ＣＦカード、ＳＤカード、フラッシュディスク又は外付けハードディスク等の記憶機能付の記憶装置であってもよい。
【００２８】
印刷モジュール１０４は、電子装置１２０、１４０、１６０で伝送された制御信号に基づいて、外部モジュール１０２から提供したデータを印刷し、又は電子装置１２０、１４０、１６０のそれぞれの対応するワイヤレスネットワークを介して伝送したデータを印刷する。
【００２９】
スイッチ１０６は、印刷装置１００の電源状態を制御する。
【００３０】
また、図２を参照されたい。図２は、本発明の一実施例による印刷装置１００のブロック模式図である。図１に示す印刷装置１００と比べると、図２に示す印刷装置１００は、制御モジュール１０８及びネットワークモジュール１１０（図１に示さず）を更に含む。スイッチ１０６は、制御モジュール１０８に電気的に結合され、外部モジュール１０２、印刷モジュール１０４、制御モジュール１０８及びネットワークモジュール１１０は、互いに電気的に結合される。
【００３１】
制御モジュール１０８は、制御信号を外部モジュール１０２、印刷モジュール１０４及びネットワークモジュール１１０に伝送し、又は外部モジュール１０２、印刷モジュール１０４、及びネットワークモジュール１１０から返却されたデータ又は信号を受信する。
【００３２】
幾つかの実施例において、制御モジュール１０８は、マイクロプロセッサユニット（ｍｉｃｒｏ  ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  ｕｎｉｔ）であってもよい。
【００３３】
ネットワークモジュール１１０は、ワイヤレスネットワークプロトコルによって、電子装置１２０、１４０、１６０のそれぞれに接続されるものである。注意すべきなのは、ネットワークモジュール１１０は、外部モジュール１０２で読み取られたデータを電子装置１２０、１４０、１６０に直接又は間接に伝送することができる。例として、ネットワークモジュール１１０は、制御モジュール１０８を介して外部モジュール１０２で読み取られたデータを受信してもよい。一方、ネットワークモジュール１１０は、電子装置１２０、１４０、１６０で伝送されたデータを受信して、外部モジュール１０２に電気的に接続された外部記憶装置に直接又は間接に書き込んでもよい。また、ネットワークモジュール１１０は、更に電子装置１２０、１４０、１６０から伝送された指令を受信して、前記指令を制御モジュール１０８に伝送して、制御モジュール１０８が前記指令に対応する操作を実行するようにしてもよい。
【００３４】
図３を参照されたい。図３は、本発明の一実施例による印刷装置１００と電子装置１２０を示すシステム模式図である。電子装置１２０は、ネットワークモジュール１２２、ネットワークモジュール１２４、制御モジュール１２６及び記憶モジュール１２８を含む。本実施例は、単一の電子装置１２０を例とするが、これに限定されたものではない。
【００３５】
ネットワークモジュール１２２は、ワイヤレスネットワークプロトコルに基づいて、印刷装置１００のネットワークモジュール１１０に接続されるものである。
【００３６】
ネットワークモジュール１２４は、ワイヤレスネットワークプロトコルに基づいて、クラウド装置３００に接続されることに用いられ、ネットワークモジュール１２２及びネットワークモジュール１２４は、同じ又は異なるネットワークモジュールであり、換言すれば、ネットワークモジュール１２２及びネットワークモジュール１２４は、同じ又は異なるワイヤレスネットワークプロトコルを使用する。
【００３７】
制御モジュール１２６は、ネットワークモジュール１２２、ネットワークモジュール１２４及び記憶モジュール１２８を制御することで、電子装置１２０と印刷装置１００とのデータ伝送及び電子装置１２０とクラウド装置３００とのデータ伝送のそれぞれを制御する。
【００３８】
記憶モジュール１２８は、データを記憶する。前記データは、画像又はファイルである。
【００３９】
本実施例において、電子装置１２０は、ネットワークモジュール１２２によってネットワークモジュール１１０に接続されて、外部モジュール１０２に電気的に結合された外部記憶装置内のデータを直接読み取ってもよいし、間接に制御モジュール１０８によって外部記憶装置内のデータを読み取ってもよい。また、電子装置１２０は、上記経路によってデータを外部記憶装置に直接又は間接に書き込んでもよい。このため、電子装置１２０は、外部記憶装置内のデータを読み取って、電子装置１２０において編集した後、編集し終わったデータをワイヤレスネットワークプロトコルに基づいて外部記憶装置に書き込み、又は印刷モジュール１０４によって印刷してもよい。
【００４０】
例として、ユーザは、電子装置１２０を用いてメモリカード内の写真を印刷しようとする場合、メモリカードを外部モジュール１０２に接続して、ネットワークモジュール１１０及びネットワークモジュール１２２によって前記写真を受信してもよく、ユーザが前記写真に対してレタッチの需要がある際、電子装置１２０が平面表示モジュール（未図示）を有するので、ユーザは、電子装置１２０内に設けられたレタッチソフトウェアによって前記写真に対して編集し、その後、ユーザが編集し終わった写真をメモリカードに書き戻して、制御指令を印刷装置１００に伝送することによって、制御モジュール１０８が制御信号を印刷モジュール１０４及び外部モジュール１０２に伝送するようにすることで、外部記憶装置で編集し終わった写真を印刷モジュール１０４によって印刷してもよい。
【００４１】
注意すべきなのは、現在の印刷装置１００が常にファイル及び画像編集の機能を有しないが、電子装置１２０（スマートフォン）が既に編集及び印刷装置１００に対する制御機能を有するため、幾つかの実施例において、印刷装置１００は、平面表示モジュールを含まないが、電子装置１２０に含まれた平面表示モジュールは、表示インターフェースをユーザに提供して、ユーザが印刷モジュール１０４の印刷しようとするファイルを編集し、又は印刷装置１００の操作状態を取得することができる。
【００４２】
なお、電子装置１２０は、ネットワークモジュール１２２を用いて記憶モジュール１２８に記憶されたデータを印刷装置１００に伝送して、印刷モジュール１０４で印刷し、又は外部モジュール１０２を介して外部記憶装置に記憶してもよい。電子装置１２０は、記憶モジュール１２８に記憶されたデータを編集して、編集されたデータを印刷装置１００に伝送することで、印刷モジュール１０４で印刷し、又は外部モジュール１０２を介して外部記憶装置に記憶してもよい。
【００４３】
また、電子装置１２０は、更に、クラウド装置３００内のデータを印刷装置１００に伝送して、印刷モジュール１０４で印刷し、又は外部モジュール１０２を介して外部記憶装置に記憶してもよい。電子装置１２０は、クラウド装置３００で伝送されたデータを編集して、編集されたデータを印刷装置１００に伝送して、印刷モジュール１０４で印刷し、又は外部モジュール１０２を介して外部記憶装置に記憶してもよい。
【００４４】
幾つかの実施例において、電子装置１２０は、ネットワークモジュール１２２又はネットワークモジュール１２４で受信されたデータ又は前記データを編集された結果を、クラウド装置３００にバックアップしてもよい。
【００４５】
幾つかの実施例において、電子装置１２０は、制御指令をクラウド装置３００に伝送して、クラウド装置３００が印刷しようとするデータを印刷装置１００に直接伝送するようにしてもよい。
【００４６】
幾つかの実施例において、ネットワークモジュール１１０がデータを当該電子装置１２０に伝送する場合、ネットワークモジュール１１０又は電子装置１２０は、更に前記伝送されたデータをクラウド装置３００にバックアップする。
【００４７】
以上をまとめて、本発明の提供する印刷装置１００は、外部モジュール１０２及びネットワークモジュール１１０によって電子装置１２０及びクラウド装置３００とのデータの伝送を効果的に行うことができ、また、電子装置１２０のファイル及び画像編集の能力を効果的に利用して、ユーザが外部記憶装置、記憶モジュール１２８及びクラウド装置３００でのデータをより効果的に編集又は印刷するようにすることができる。
【００４８】
図４を参照されたい。図４は、本発明の別の実施例による印刷装置１００と電子装置１２０を示すシステム模式図である。図３に比べると、図４に示す印刷装置１００のネットワークモジュール１１０は、ネットワークサーボ部品４００を更に含み、更に、中間装置４１０によって電子装置１２０のネットワークモジュール１２２に接続されてもよい。
【００４９】
ネットワークサーボ部品４００は、特定のネットワークサイトを有し、電子装置１２０が無線伝送プロトコルによって特定のネットワークサイトに直接又は間接に接続される場合、ユーザが電子装置１２０で直接印刷装置１００を操作制御できるように、操作インターフェースを当該電子装置１２０の平面表示モジュールに提供する。
【００５０】
幾つかの実施例において、中間装置４１０は、無線アクセスノード（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｐｏｉｎｔ）、基地局（Ｂａｓｅ  Ｓｔａｔｉｏｎ）、Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｒｅｌａｙ（無線中継）又は他のデータ転送又は制御信号転送の機能を有する装置であってもよい。
【００５１】
図５を参照されたい。図５は、本発明の別の実施例による印刷装置１００と電子装置１２０を示すシステム模式図である。図３に比べると、図５に示す印刷装置１００のネットワークモジュール１１０は、無線伝送プロトコルに基づいて電子装置１２０のアプリケーション（ＡＰＰ）で伝送する指令を受信する指令受信部品５００を更に含む。前記指令は、印刷装置１００の操作を制御する。
【００５２】
幾つかの実施例において、図５及び図６に示す無線伝送プロトコルと図３に示す無線伝送プロトコルは、同じ又は異なる無線伝送プロトコルである。
【００５３】
図６を参照されたい。図６は、本発明の一実施例による操作方法を示すフローチャートである。前記操作方法は、印刷装置１００と電子装置１２０との間に適用され、また、以下のステップを含む。
【００５４】
ステップＳ６０１において、印刷装置１００の外部モジュール１０２によって外部記憶装置における第１データを読み取る。
【００５５】
ステップＳ６０２において、ネットワークモジュール１１０によって無線伝送プロトコルに基づいて第１データを電子装置１２０に伝送する。
【００５６】
ステップＳ６０３において、ネットワークモジュール１１０によって無線伝送プロトコルに基づいて電子装置１２０で伝送された第２データを受信する。
【００５７】
幾つかの実施例において、電子装置１２０は、第１データを編集した後、第２データになる。
【００５８】
ステップＳ６０４において、印刷モジュール１０４によって外部モジュール１０２から提供した第１データ、又はネットワークモジュール１１０から提供した当該第２データを印刷する。
【００５９】
以上をまとめて、本発明に係る印刷装置及びその操作方法によって、ユーザは、外部記憶装置内のデータをより効果的且つ簡単に編集又は印刷することができる。
【００６０】
本発明を実施形態で前述の通り開示したが、これは本発明を限定するためのものではなく、当業者であれば、本発明の精神と範囲から逸脱しない限り、各種の変更や修正を加えることができる。従って、本発明の保護範囲は、特許請求の範囲で指定した内容を基準とするものである。
【符号の説明】
【００６１】
添付の符号の説明は、本発明の開示した内容をより明確にするためのものである。
１００  印刷装置
１０２  外部モジュール
１０４  印刷モジュール
１０６  スイッチ
１０８  制御モジュール
１１０  ネットワークモジュール
１２０  電子装置
１２２  ネットワークモジュール
１２４  ネットワークモジュール
１２６  制御モジュール
１２８  記憶モジュール
１４０  電子装置
１６０  電子装置
３００  クラウド装置
４００  ネットワークサーボ部品
４１０  中間装置
５００  指令受信部品
Ｓ６０１、Ｓ６０２、Ｓ６０３、Ｓ６０４  ステップ
【図１】
2015085693.tif 000003
【図２】
2015085693.tif 000004
【図３】
2015085693.tif 000005
【図４】
2015085693.tif 000006
【図５】
2015085693.tif 000007
【図６】
2015085693.tif 000008