(57)【要約】【課題】種別の異なる道路が複数重なっている場合に、ユーザが複数の道路のいずれか１つをスムーズに選択することが可能となる、経路設定システム、経路設定方法、及び経路設定プログラムを提供すること。【解決手段】経路設定システム１は、地図情報ＤＢ２７ａに格納された地図情報と移動軌跡特定部２６ｃにて特定された軌跡とに基づいてディスプレイ２３の地図において指示された道路及び進行方向を特定する道路特定部２６ｄと、特定された道路上に検出された位置よりも進行方向の前方に位置する分岐点に接続された変更対象道路が存在するかを判定する変更対象道路判定部２６ｆと、変更対象道路が存在する場合、特定された道路と重ならず且つ近傍の位置に、第１選択領域を表示させる案内部２６ｇとを備え、道路特定部２６ｄは、軌跡と第１選択領域が重なるか否かを判定し、重ならない場合に特定された道路を選択し、重なる場合に変更対象道路を選択する。【選択図】図１
2015007590.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示手段に表示された地図に対するユーザの指又は指示手段の移動の軌跡に基づいて、出発地から目的地に至る経路を設定する経路設定システムであって、
地図情報を格納する地図情報格納手段と、
前記地図情報格納手段にて格納された前記地図情報に基づいて前記地図を表示する前記表示手段と、
前記ユーザの指又は前記指示手段の位置を検出する検出手段と、
前記地図情報格納手段に格納された前記地図情報と、前記検出手段にて検出された前記位置とに基づいて、前記表示手段にて表示された前記地図に対する前記ユーザの指又は前記指示手段の移動の軌跡を特定する移動軌跡特定手段と、
前記地図情報格納手段に格納された前記地図情報と、前記移動軌跡特定手段にて特定された前記軌跡とに基づいて、前記表示手段にて表示された前記地図において前記ユーザの指又は前記指示手段によって指示された道路及び当該道路における進行方向を特定する道路特定手段と、
前記地図情報格納手段にて格納された前記地図情報と、前記道路特定手段にて特定された前記道路及び前記進行方向とに基づいて、当該特定された道路上において前記検出手段にて検出された前記位置よりも当該進行方向の前方に位置する分岐点に接続されている道路であって、当該特定された道路に対して所定距離以内で並走すると共に種別が異なる少なくとも１つ以上の道路である変更対象道路が存在するか否かを判定する変更対象道路判定手段と、
前記変更対象道路判定手段にて前記変更対象道路が存在すると判定された場合、前記地図情報格納手段にて格納された前記地図情報に基づいて、前記道路特定手段にて特定された前記道路と重ならない位置であって、且つ前記道路特定手段にて特定された道路の近傍の位置に、前記変更対象道路を選択するための選択領域を前記表示手段に表示させる案内手段と、を備え、
前記道路特定手段は、
前記移動軌跡特定手段にて特定された前記軌跡が前記案内手段にて表示された前記選択領域と重なっているか否かを判定し、重なっていないと判定した場合には、前記分岐点から前記進行方向の前方に至る道路であって当該分岐点に接続された道路として、当該道路特定手段にて特定されている道路を選択し、重なっていると判定した場合には、前記分岐点から前記進行方向の前方に至る道路であって当該分岐点に接続された道路として、当該重なっていると判定された前記選択領域に対応する前記変更対象道路を選択する、
経路設定システム。
【請求項２】
前記道路特定手段は、
前記移動軌跡特定手段にて特定された前記軌跡が、当該道路特定手段にて特定された前記道路と前記案内手段にて表示された前記選択領域との相互間を通っているか否か又は当該選択領域と重なっているか否かを判定し、通っていると判定した場合又は重なっていると判定した場合には、前記分岐点から前記進行方向の後方に至る道路であって当該分岐点に接続された道路として、当該道路特定手段によって特定されている道路を維持する、
請求項１に記載の経路設定システム。
【請求項３】
前記案内手段は、
前記検出手段にて検出された前記位置から所定範囲内に、前記分岐点がある場合に、前記選択領域を前記表示手段に表示させる、
請求項１又は２に記載の経路設定システム。
【請求項４】
交通情報を取得する交通情報取得手段をさらに備え、
前記案内手段は、前記交通情報取得手段にて取得された前記交通情報に基づいて、前記選択領域の表示態様を変更する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の経路設定システム。
【請求項５】
前記道路の種別は、高速道路及び一般道路を含む、
請求項１から４のいずれか一項に記載の経路設定システム。
【請求項６】
表示手段に表示された地図に対するユーザの指又は指示手段の移動の軌跡に基づいて、出発地から目的地に至る経路を設定する経路設定方法であって、
地図情報を格納する地図情報格納手段にて格納された前記地図情報に基づいて前記表示手段に前記地図を表示する表示ステップと、
前記ユーザの指又は前記指示手段の位置を検出する検出ステップと、
前記地図情報格納手段に格納された前記地図情報と、前記検出ステップにおいて検出された前記位置とに基づいて、前記表示ステップにおいて表示された前記地図に対する前記ユーザの指又は前記指示手段の移動の軌跡を特定する移動軌跡特定ステップと、
前記地図情報格納手段に格納された前記地図情報と、前記移動軌跡特定ステップにおいて特定された前記軌跡とに基づいて、前記表示ステップにおいて表示された前記地図において前記ユーザの指又は前記指示手段によって指示された道路及び当該道路における進行方向を特定する道路特定ステップと、
前記地図情報格納手段にて格納された前記地図情報と、前記道路特定ステップにおいて特定された前記道路及び前記進行方向とに基づいて、当該特定された道路上において前記検出ステップにおいて検出された前記位置よりも当該進行方向の前方に位置する分岐点に接続されている道路であって、当該特定された道路に対して所定距離以内で並走すると共に種別が異なる少なくとも１つ以上の道路である変更対象道路が存在するか否かを判定する変更対象道路判定ステップと、
前記変更対象道路判定ステップにて前記変更対象道路が存在すると判定された場合、前記地図情報格納手段にて格納された前記地図情報に基づいて、前記道路特定ステップにおいて特定された前記道路と重ならない位置であって、且つ前記道路特定ステップにおいて特定された道路の近傍の位置に、前記変更対象道路を選択するための選択領域を前記表示手段に表示させる案内ステップと、含み、
前記道路特定ステップにおいて、
前記移動軌跡特定ステップにおいて特定された前記軌跡が前記案内ステップにおいて表示された前記選択領域と重なっているか否かを判定し、重なっていないと判定した場合には、前記分岐点から前記進行方向の前方に至る道路であって当該分岐点に接続された道路として、当該道路特定ステップにおいて特定されている道路を選択し、重なっていると判定した場合には、前記分岐点から前記進行方向の前方に至る道路であって当該分岐点に接続された道路として、当該重なっていると判定された前記選択領域に対応する前記変更対象道路を選択する、
経路設定方法。
【請求項７】
請求項６に記載の方法をコンピュータに実行させるための経路設定プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経路設定システム、経路設定方法、及び経路設定プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ディスプレイに表示された地図上の道路を、ユーザが指でなぞることによって走行したい経路を指定すると、当該なぞられた道路に基づいて車両の走行経路を設定することができるナビゲーション装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１に記載のナビゲーション装置では、ユーザが指で道路を指示する場合において、高速道路と一般道路とが上下に並走しているために地図上において上下に重なって表示されている場合には、ユーザは高速道路又は一般道路のどちらを指示しているのかを判別することが難しいため、ユーザが意図している経路を設定することが困難な場合があった。
【０００４】
このため、例えば、地図上において高速道路と一般道路とが上下に重なって表示されている場合に、高速道路に対応する入力ボタン及び一般道路に対応する入力ボタンを含むサイドビューを表示するナビゲーション装置も提案されている（例えば、特許文献２参照）。このナビゲーション装置において、地図において高速道路と一般道路とが上下に重なって表示されている場合でも、これら入力ボタンのいずれか１つが選択されることで、ユーザは高速道路又は一般道路を選択することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２４１３４４号公報
【特許文献２】特開２００７−３３３６５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、上記特許文献２に記載のナビゲーション装置においては、サイドビューがディスプレイにおける地図表示と重ならない位置に表示される（具体的には、地図表示の下方に表示される）。これにより、サイドビューにおいて入力ボタンのいずれか１つを選択する操作が行われる場合には、ユーザは、地図において指示している道路の位置から、サイドビューにおいて選択したい入力ボタンの位置まで、指を移動させなければならなかった。このため、上記入力ボタンのいずれか１つを選択する操作が、ユーザにとって煩わしいものになり、ユーザにとってのナビゲーション装置の利便性が低下するという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、高速道路及び一般道路の如き種別の異なる複数の道路が地図上において重なっている場合であっても、複数の道路の中から所望の道路を容易かつ正確に選択することが可能とし、ユーザにとっての利便性を向上させることが可能になる、経路設定システム、経路設定方法、及び経路設定プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の経路設定システムは、表示手段に表示された地図に対するユーザの指又は指示手段の移動の軌跡に基づいて、出発地から目的地に至る経路を設定する経路設定システムであって、地図情報を格納する地図情報格納手段と、前記地図情報格納手段にて格納された前記地図情報に基づいて前記地図を表示する前記表示手段と、前記ユーザの指又は前記指示手段の位置を検出する検出手段と、前記地図情報格納手段に格納された前記地図情報と、前記検出手段にて検出された前記位置とに基づいて、前記表示手段にて表示された前記地図に対する前記ユーザの指又は前記指示手段の移動の軌跡を特定する移動軌跡特定手段と、前記地図情報格納手段に格納された前記地図情報と、前記移動軌跡特定手段にて特定された前記軌跡とに基づいて、前記表示手段にて表示された前記地図において前記ユーザの指又は前記指示手段によって指示された道路及び当該道路における進行方向を特定する道路特定手段と、前記地図情報格納手段にて格納された前記地図情報と、前記道路特定手段にて特定された前記道路及び前記進行方向とに基づいて、当該特定された道路上において前記検出手段にて検出された前記位置よりも当該進行方向の前方に位置する分岐点に接続されている道路であって、当該特定された道路に対して所定距離以内で並走すると共に種別が異なる少なくとも１つ以上の道路である変更対象道路が存在するか否かを判定する変更対象道路判定手段と、前記変更対象道路判定手段にて前記変更対象道路が存在すると判定された場合、前記地図情報格納手段にて格納された前記地図情報に基づいて、前記道路特定手段にて特定された前記道路と重ならない位置であって、且つ前記道路特定手段にて特定された道路の近傍の位置に、前記変更対象道路を選択するための選択領域を前記表示手段に表示させる案内手段と、を備え、前記道路特定手段は、前記移動軌跡特定手段にて特定された前記軌跡が前記案内手段にて表示された前記選択領域と重なっているか否かを判定し、重なっていないと判定した場合には、前記分岐点から前記進行方向の前方に至る道路であって当該分岐点に接続された道路として、当該道路特定手段にて特定されている道路を選択し、重なっていると判定した場合には、前記分岐点から前記進行方向の前方に至る道路であって当該分岐点に接続された道路として、当該重なっていると判定された前記選択領域に対応する前記変更対象道路を選択する。
【０００９】
請求項２に記載の経路設定システムは、請求項１に記載の経路設定システムにおいて、前記道路特定手段は、前記移動軌跡特定手段にて特定された前記軌跡が、当該道路特定手段にて特定された前記道路と前記案内手段にて表示された前記選択領域との相互間を通っているか否か又は当該選択領域と重なっているか否かを判定し、通っていると判定した場合又は重なっていると判定した場合には、前記分岐点から前記進行方向の後方に至る道路であって当該分岐点に接続された道路として、当該道路特定手段によって特定されている道路を維持する。
【００１０】
請求項３に記載の経路設定システムは、請求項１又は２に記載の経路設定システムにおいて、前記案内手段は、前記検出手段にて検出された前記位置から所定範囲内に、前記分岐点がある場合に、前記選択領域を前記表示手段に表示させる。
【００１１】
請求項４に記載の経路設定システムは、請求項１から３のいずれか一項に記載の経路設定システムにおいて、交通情報を取得する交通情報取得手段をさらに備え、前記案内手段は、前記交通情報取得手段にて取得された前記交通情報に基づいて、前記選択領域の表示態様を変更する。
【００１２】
請求項５に記載の経路設定システムは、請求項１から４のいずれか一項に記載の経路設定システムにおいて、前記道路の種別は、高速道路及び一般道路を含む。
【００１３】
請求項６に記載の経路設定方法は、表示手段に表示された地図に対するユーザの指又は指示手段の移動の軌跡に基づいて、出発地から目的地に至る経路を設定する経路設定方法であって、地図情報を格納する地図情報格納手段にて格納された前記地図情報に基づいて前記表示手段に前記地図を表示する表示ステップと、前記ユーザの指又は前記指示手段の位置を検出する検出ステップと、前記地図情報格納手段に格納された前記地図情報と、前記検出ステップにおいて検出された前記位置とに基づいて、前記表示ステップにおいて表示された前記地図に対する前記ユーザの指又は前記指示手段の移動の軌跡を特定する移動軌跡特定ステップと、前記地図情報格納手段に格納された前記地図情報と、前記移動軌跡特定ステップにおいて特定された前記軌跡とに基づいて、前記表示ステップにおいて表示された前記地図において前記ユーザの指又は前記指示手段によって指示された道路及び当該道路における進行方向を特定する道路特定ステップと、前記地図情報格納手段にて格納された前記地図情報と、前記道路特定ステップにおいて特定された前記道路及び前記進行方向とに基づいて、当該特定された道路上において前記検出ステップにおいて検出された前記位置よりも当該進行方向の前方に位置する分岐点に接続されている道路であって、当該特定された道路に対して所定距離以内で並走すると共に種別が異なる少なくとも１つ以上の道路である変更対象道路が存在するか否かを判定する変更対象道路判定ステップと、前記変更対象道路判定ステップにて前記変更対象道路が存在すると判定された場合、前記地図情報格納手段にて格納された前記地図情報に基づいて、前記道路特定ステップにおいて特定された前記道路と重ならない位置であって、且つ前記道路特定ステップにおいて特定された道路の近傍の位置に、前記変更対象道路を選択するための選択領域を前記表示手段に表示させる案内ステップと、含み、前記道路特定ステップにおいて、前記移動軌跡特定ステップにおいて特定された前記軌跡が前記案内ステップにおいて表示された前記選択領域と重なっているか否かを判定し、重なっていないと判定した場合には、前記分岐点から前記進行方向の前方に至る道路であって当該分岐点に接続された道路として、当該道路特定ステップにおいて特定されている道路を選択し、重なっていると判定した場合には、前記分岐点から前記進行方向の前方に至る道路であって当該分岐点に接続された道路として、当該重なっていると判定された前記選択領域に対応する前記変更対象道路を選択する。
【００１４】
請求項７に記載の経路設定プログラムは、請求項６に記載の方法をコンピュータに実行させるための経路設定プログラムである。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の経路設定システム、請求項６に記載の経路設定方法、及び請求項７に記載の経路設定プログラムによれば、道路の近傍の位置に選択領域を表示させ、ユーザの指又は指示手段の移動の軌跡が選択領域と重なっていると判定した場合には、分岐点に接続された道路として、当該重なっていると判定された選択領域に対応する変更対象道路を選択するので、道路の近傍の位置に表示された選択領域を用いて、並走する複数の道路の中から所望の道路を容易かつ正確に選択することが可能になるので、従来のようにサイドビューの入力ボタンを用いて選択を行う場合に比べて、ユーザの指又は指示手段によって指示されている道路から選択領域までの当該ユーザの指の移動距離を短くすることができ、選択領域を選択することの煩わしさを抑制できて、ユーザにとっての経路設定システムの利便性を向上させることが可能となる。
【００１６】
請求項２に記載の経路設定システムによれば、ユーザの指又は指示手段の移動の軌跡が、道路特定手段にて特定された道路と案内手段にて表示された選択領域との相互間を通っているか否か又は当該選択領域と重なっていると判定した場合には、分岐点から進行方向の後方に至る道路であって当該分岐点に接続された道路として、当該道路特定手段によって特定されている道路を維持するので、当該道路特定手段にて特定された道路と選択領域とが離れている場合でも、ユーザの指又は指示手段で道路を指示することを中断することなく、選択領域を選択することが可能となる。
【００１７】
請求項３に記載の経路設定システムによれば、案内手段は、検出手段にて検出された位置から所定範囲内に分岐点がある場合に、選択領域を表示手段に表示させるので、ユーザの指又は指示手段が分岐点に近づいた際に自動的に選択領域が表示されるため、ユーザの指又は指示手段の移動状態に応じて選択領域を表示させることが可能になり、ユーザにとっての経路設定システムの利便性を一層向上させることが可能となる。
【００１８】
請求項４に記載の経路設定システムによれば、案内手段は、交通情報取得手段にて取得された交通情報に基づいて、選択領域の表示態様を変更するので、交通状況に応じた表示態様で選択領域を表示手段に表示することができ、例えば、通行不可能な変更対象道路（具体的には、災害や道路工事によって通行不可能な道路等）や通行しにくい変更対象道路（具体的には、渋滞している道路等）に対応する選択領域を選択しないように、ユーザに対して注意喚起することが可能となる。
【００１９】
請求項５に記載の経路設定システムによれば、道路の種別は、高速道路及び一般道路を含むので、高速道路と一般道路とが並走している場合であっても、選択領域を用いて所望の一方の道路を選択することが可能になるので、従来のようにサイドビューの入力ボタンを用いて選択を行う場合に比べて、所望の一方の道路をスムーズに選択することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態に係る経路設定システムを例示するブロック図である。
【図２】本実施の形態に係る経路設定処理のフローチャートである。
【図３】図２に続く経路設定処理のフローチャートである。
【図４】経路設定処理の処理対象とする経路の一部を含む地図を例示した図である。
【図５】経路設定処理の処理対象とする経路に含まれる一部の道路がユーザの指で指示されている状態を示す図である。
【図６】経路設定処理の処理対象とする経路に含まれる一部の道路がユーザの指で指示されている状態を示す図である。
【図７】道路選択処理のフローチャートである。
【図８】第１選択領域が選択された状態を示す図である。
【図９】第２選択領域が選択された状態を示す図である。
【図１０】経路設定処理の処理対象とする経路に含まれる一部の道路がユーザの指で指示されている状態を示す図である。
【図１１】第１選択領域が選択された状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明に係る経路設定システム、経路設定方法、及び経路設定プログラムの実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。ただし、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２２】
（本実施の形態の基本的概念）
まずは、本実施の形態の基本的概念について説明する。本実施の形態は、概略的に、表示手段に表示された地図に対するユーザの指又は指示手段の移動の軌跡に基づいて、出発地から目的地に至る経路を設定する経路設定システム、経路設定方法、及び経路設定プログラムに関する。
【００２３】
本実施の形態では、公知の車載用ナビゲーション装置（以下、経路設定装置）に経路設定プログラムをインストールすることにより、経路設定装置が経路設定システムとして機能する場合について説明するが、この他にも、スマートフォンや携帯用ナビゲーション装置を含む任意の装置によって経路設定システムを構成してもよい。また、経路設定システムにおける経路設定装置としての機能については、公知の車載用ナビゲーション装置と同様の構成により得ることができるので、その説明は省略する事とする。
【００２４】
（本実施の形態の具体的内容）
次に、本実施の形態の具体的内容について説明する。
【００２５】
（構成）
最初に、本実施の形態に係る経路設定システムの構成を説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る経路設定システムを例示するブロック図である。図１に示すように、経路設定システム１は、車両が走行する経路であって、出発地から目的地に至る経路を設定するシステムであり、基地局（図示省略）等に設けられたセンター装置１０と、車両（図示省略）に搭載された経路設定装置２０と、を備えており、これらセンター装置１０と経路設定装置２０とはネットワーク２を介して相互に通信可能に接続されている。以下では、経路設定装置２０が設けられた車両（以下、自車両）が、四輪自動車や排気量１２５ｃｃ以上の二輪自動車である場合について説明する。
【００２６】
（構成−センター装置）
センター装置１０は、後述する交通情報を必要に応じて車両に提供する情報提供手段である。図１に示すように、センター装置１０は、通信部１１、制御部１２、及びデータ記録部１３を備えている。
【００２７】
（構成−センター装置−通信部）
通信部１１は、経路設定装置２０との間でネットワーク２を介して通信を行う通信手段である。具体的には、通信部１１は、車両の経路設定装置２０から出力された各種の情報をネットワーク２を介して受信し、各種の情報をネットワーク２を介して車両の経路設定装置２０に送信する。この通信部１１としては、例えば、ＦＭ多重ＶＩＣＳ（登録商標）、光ＶＩＣＳ、ＤＣＭ（Data Communication Module）、あるいは移動体無線通信網を用いて通信を行う公知の通信部として構成することができる。
【００２８】
（構成−センター装置−制御部）
制御部１２は、センター装置１０を制御する制御手段であり、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。
【００２９】
（構成−センター装置−データ記録部）
データ記録部１３は、センター装置１０の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、外部記録装置としてのハードディスク（図示省略）を用いて構成されている。ただし、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、磁気ディスクの如き磁気的記録媒体、又はＤＶＤやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる（後述する経路設定装置２０のデータ記録部２７についても同様とする）。このデータ記録部１３は、交通情報データベース（以下、データベースを「ＤＢ」と称する）１３ａを備えている。
【００３０】
交通情報ＤＢ１３ａは、交通情報を格納する交通情報格納手段である。ここで、「交通情報」とは、交通に関する情報であり、例えば、渋滞状況を特定する「渋滞状況情報」や、交通事故等による臨時的な道路の通行制限に関する「臨時通行制限情報」の少なくともいずれか１つを含む。ここで、「渋滞状況」とは、道路における渋滞の状況を意味し、例えば、渋滞距離、渋滞時間を含む。また、「通行制限」とは、道路の通行の可否を制限することを意味し、例えば、一方通行、車両進入禁止、車両通行止め等を含む。
【００３１】
（構成−経路設定装置）
次に、経路設定装置２０の構成について説明する。経路設定装置２０は、後述するディスプレイ２３に表示された地図に対するユーザの指の移動の軌跡Ｌに基づいて、出発地から目的地に至る経路を設定する装置である。図１に示すように、経路設定装置２０は、現在位置取得部２１、通信部２２、ディスプレイ２３、タッチパネル２４、スピーカ２５、制御部２６、及びデータ記録部２７を備えている。なお、経路設定装置２０は、例えば自車両に搭載された公知のナビゲーション装置や、車両に持ち込まれたスマートフォン等によって構成することができるので、その詳細な説明は省略する。
【００３２】
（構成−経路設定装置−現在位置取得部）
現在位置取得部２１は、自車両の現在位置を取得する現在位置取得手段である。具体的には、現在位置取得部２１は、ＧＰＳ、地磁気センサ、距離センサ、又はジャイロセンサ（いずれも図示省略）の少なくとも１つを有し、現在の自車両の位置（座標）及び方位等を公知の方法にて検出する。
【００３３】
（構成−経路設定装置−通信部）
通信部２２は、センター装置１０との間でネットワーク２を介して通信するための通信手段であり、例えば、ＦＭ多重ＶＩＣＳ、光ＶＩＣＳ、ＤＣＭ（Data Communication Module）、あるいは移動体無線通信網を用いて通信を行う公知の通信部として構成することができる。
【００３４】
（構成−経路設定装置−ディスプレイ）
ディスプレイ２３は、制御部２６の制御に基づいて各種の画像を表示する表示手段である。このディスプレイ２３は、例えば、公知の液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイの如きフラットパネルディスプレイを用いて構成されている。
【００３５】
（構成−経路設定装置−タッチパネル）
タッチパネル２４は、ユーザによる操作入力を受け付ける操作手段である。このタッチパネル２４は、透明又は半透明状に形成され、ディスプレイ２３の前面において当該ディスプレイ２３の表示面と重畳するように設けられている。このタッチパネル２４としては、例えば抵抗膜方式や静電容量方式等による操作位置検出手段を備えた公知のタッチパネルを使用することができる。
【００３６】
（構成−経路設定装置−スピーカ）
スピーカ２５は、制御部２６の制御に基づいて各種の音声を出力する出力手段である。スピーカ２５より出力される音声の具体的な態様は任意であり、必要に応じて生成された合成音声や、予め録音された音声を出力することができる。
【００３７】
（構成−経路設定装置−制御部）
制御部２６は、経路設定装置２０を制御する制御手段である。特に、本実施の形態に係る経路設定プログラムは、任意の記録媒体又はネットワーク２を介して経路設定装置２０にインストールされることで、制御部２６の各部を実質的に構成する。この制御部２６は、図１に示すように、機能概念的に、経路探索部２６ａと、検出部２６ｂと、移動軌跡特定部２６ｃと、道路特定部２６ｄと、交通情報取得部２６ｅと、変更対象道路判定部２６ｆと、案内部２６ｇとを備えている。
【００３８】
経路探索部２６ａは、出発地から目的地に至る経路を探索する探索手段である。検出部２６ｂは、ユーザの指の位置を検出する検出手段である。ここで、ユーザの指の位置を検出する方法は任意であるが、本実施の形態では、ディスプレイ２３に表示された地図上の位置であって、ユーザの指によってタッチパネル２４が押圧された部分と対応する位置を検出する方法が該当する。あるいは、これに限られず、例えば、ユーザの指とタッチパネル２４との距離を検出する公知の近接センサを用いて、当該距離が所定値以内となる位置を、ユーザの指の位置として検出する方法等であってもよい。移動軌跡特定部２６ｃは、ディスプレイ２３にて表示された地図に対するユーザの指の移動の軌跡Ｌを特定する移動軌跡特定手段である。ここで、「軌跡」とは、検出部２６ｂにて検出された複数のユーザの指の位置を順次連続的につないで形成された線分を意味する。道路特定部２６ｄは、ディスプレイ２３にて表示された地図においてユーザの指によって指示された道路及び当該道路における進行方向を特定する道路特定手段である。ここで、「進行方向」とは、道路の道なりの方向のうち、ユーザが進行したい方向である。交通情報取得部２６ｅは、交通情報を取得する交通情報取得手段である。変更対象道路判定部２６ｆは、道路特定部２６ｄにて特定された道路上において検出部２６ｂにて検出されたユーザの指の位置よりも当該道路の進行方向の前方に位置する分岐点に接続されている変更対象道路が存在するか否かを判定する変更対象道路判定手段である。ここで、「変更対象道路」とは、道路特定部２６ｄにて特定された道路に対して所定距離以内（例えば、１０ｍ以内等）で並走すると共に種別が異なる少なくとも１つ以上の道路を意味する。「並走」とは、複数の道路が並んで設けられていることを意味し、例えば、複数の道路が上下に並走されていること、及び複数の道路が左右に並走されていることを含む概念である。また、「種別」は、道路の属性が異なることを意味し、例えば、「高速道路」と「一般道路」とは相互に種別が異なる道路である。「高速道路」は、例えば高速道路や高速道路以外の有料道路を含む概念である。「一般道路」は、例えば「高速道路」以外の道路（具体的には、国道、都道府県道、市町村道等）を含む概念である。案内部２６ｇは、第１選択領域ＳＡ１及び第２選択領域ＳＡ２をディスプレイ２３に表示させる案内手段である。ここで、「第１選択領域」とは、変更対象道路を選択するための選択領域であり、例えばポップアップ画像等で構成される（第２選択領域ＳＡ２の構成についても同様とする）。また、「第２選択領域」とは、道路特定部２６ｄにて特定された道路を選択するための領域である。
【００３９】
（構成−経路設定装置−データ記録部）
データ記録部２７は、経路設定装置２０の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、地図情報ＤＢ２７ａを備えている。
【００４０】
地図情報ＤＢ２７ａは、地図情報を格納する地図情報格納手段である。ここで、「地図情報」とは、道路、道路構造物、施設等を含む各種の位置の特定に必要な情報であり、例えば、道路上に設定された各ノードに関するノードデータ（ノード番号、座標）や、道路上に設定された各リンクに関するリンクデータ（リンクＩＤ、リンク名、接続ノード番号、道路座標、道路種別、道路の通行方向、車線数、道路の道幅、法令で定められた道路の通行制限等）、地物データ（信号機、道路標識、ガードレール、施設等）、地形データ等を含んで構成されている。
【００４１】
（構成−ネットワーク）
図１において、ネットワーク２は、複数の車両の各々に搭載された経路設定装置２０と、センター装置１０とを、相互に通信可能とする通信網であり、例えば、公知の移動体通信網を用いて構成される。
【００４２】
（処理）
次に、このように構成される経路設定装置２０によって実行される経路設定処理について説明する。図２は、本実施の形態に係る経路設定処理のフローチャートである（以下の各処理の説明ではステップを「Ｓ」と略記する）。図３は、図２に続く経路設定処理のフローチャートである。図４は、経路設定処理の処理対象とする経路の一部を含む地図を例示した図である。図５、図６は、経路設定処理の処理対象とする経路に含まれる一部の道路がユーザの指で指示されている状態を示す図である。ここで、図４から図６において、一般道路ＬＯ１〜ＬＯ４の道路幅を高速道路ＨＷ１、ＨＷ２の道路幅よりも広く示している（後述する図８から図１１についても同様とする）。また、図５、図６において、ユーザの指の移動の軌跡Ｌの表示幅を高速道路ＨＷ１、ＨＷ２の道路幅よりも狭く示し（後述する図８から図１１についても同様とする）、ユーザの指の位置から所定範囲Ａを点線で示している。
【００４３】
この経路設定処理は、出発地から目的地に至る経路を設定する処理であり、例えば、経路設定装置２０に電源が投入された後に起動される。このように経路設定処理が起動されると、図２、図３に示すように、出発地から目的地に至る経路を探索するために、制御部２６はＳＡ１からＳＡ３の処理を行なう。
【００４４】
まず、経路探索部２６ａは、タッチパネル２４によってユーザの所定操作が受け付けられることにより、出発地及び目的地が設定されるまで待機する（ＳＡ１、Ｎｏ）。なお、出発地の設定ついては、タッチパネル２４によってユーザの所定操作が受け付けられることで設定されることに限られず、例えば、現在位置取得部２１によって取得された現在位置が出発地として設定されてもよい。
【００４５】
ここで、出発地及び目的地が設定されると（ＳＡ１、Ｙｅｓ）、経路探索部２６ａは、当該設定された出発地及び目的地と、地図情報ＤＢ２７ａから取得した地図情報に基づいて、推奨経路を探索し、当該探索した推奨経路をディスプレイ２３に表示された地図に対して重ねて表示させる（ＳＡ２）。ここで、「推奨経路」とは、ダイクストラ法等の公知の経路探索手法を用いて探索した経路であり、例えば、最短距離の経路、一般道路優先の経路、高速道路優先の経路等が該当する。また、推奨経路の探索個数は任意であるが、単数であってもよく、あるいは複数であってもよい。
【００４６】
ＳＡ３の処理の後、経路探索部２６ａは、タッチパネル２４によってユーザの所定操作が受け付けられることで、ＳＡ２にて探索された推奨経路の変更を受け付けるか否かを判定する（ＳＡ３）。具体的には、ＳＡ２の処理の後、ディスプレイ２３に、ＳＡ２にて探索された推奨経路を維持することを指示するための選択領域（例えば、ポップアップ画像等）と、ＳＡ２にて探索された推奨経路を変更することを指示するための選択領域とが表示され、経路探索部２６ａは、推奨経路を変更する選択領域がタッチパネル２４を介して選択されることで、推奨経路の変更操作を受け付けると、ＳＡ２にて探索された推奨経路の変更を受け付けると判定する。一方、経路探索部２６ａは、推奨経路を維持する選択領域がタッチパネル２４を介して選択されることで、推奨経路の維持操作を受け付けると、ＳＡ２にて探索された推奨経路の変更を受け付けないと判定する。
【００４７】
そして、ＳＡ２にて探索された推奨経路の変更を受け付けないと判定された場合（ＳＡ３、Ｎｏ）、ＳＡ２で設定された経路を変更する必要がないため、制御部２６は、ＳＡ４からＳＡ１４の処理を行うことなく、経路設定処理を終了する。
【００４８】
一方、ＳＡ２にて探索された推奨経路の変更を受け付けると判定された場合（ＳＡ３、Ｙｅｓ）、ＳＡ２で設定された経路を、ユーザの指の移動の軌跡Ｌに基づいて設定された経路に基づいて変更するために、制御部２６はＳＡ４からＳＡ１４の処理を行なう。
【００４９】
まず、検出部２６ｂは、ユーザの指によってタッチパネル２４が押圧されることで、ディスプレイ２３に表示された地図上におけるユーザの指の位置を検出するまで待機する（ＳＡ４、Ｎｏ）。
【００５０】
ここで、ユーザの指の位置が検出されると（ＳＡ４、Ｙｅｓ）、移動軌跡特定部２６ｃは、地図情報ＤＢ２７ａから取得した地図情報に基づいて、当該ユーザの指の位置とＳＡ１にて設定された目的地の位置とが一致するか否かを判定する（ＳＡ５）。具体的には、移動軌跡特定部２６ｃは、ユーザの指の位置が目的地の位置を基準とする判定エリア内（例えば地図上における半径５ｍ以内のエリア等。なお、この判定エリアの大きさは、地図の縮尺に応じて変更されてもよい。）に存在するか否かを判定し、判定エリア内に存在する場合に、ユーザの指の位置と目的地の位置とが一致すると判定し、判定エリア外に存在しない場合に、ユーザの指の位置と目的地の位置とが一致しないと判定する。例えば、図５に示すように、ユーザの指の位置と目的地の位置から半径５ｍ以上離れている場合には、ユーザの指の位置と目的地の位置とが一致しないと判定される。
【００５１】
図２、図３に戻り、ユーザの指の位置と目的地の位置とが一致すると判定された場合（ＳＡ５、Ｙｅｓ）、制御部２６は、ＳＡ１４に移行する。ただし、経路設定処理において最初にＳＡ５に移行した際には、ユーザが目的地Ｇの位置のみをいきなり指示した場合を除いて、ユーザの指の位置と目的地Ｇの位置とが一致すると判定されることはないため、後述するＳＡ６に移行することになる。
【００５２】
一方、ユーザの指の位置と目的地の位置とが一致しないと判定された場合（ＳＡ５、Ｎｏ）、移動軌跡特定部２６ｃは、地図情報ＤＢ２７ａに格納された地図情報と、ＳＡ４にて検出されたユーザの指の位置とに基づいて、ディスプレイ２３にて表示された地図に対するユーザの指の移動の軌跡Ｌを特定する（ＳＡ６）。例えば、図５に示すように、ユーザの指が一般道路ＬＯ１を右方向に沿ってトレースすると共に、一般道路ＬＯ４の一部を図示上方向に沿ってトレースするように移動した場合に、当該一般道路ＬＯ１から当該一般道路ＬＯ４の一部に至る各位置を順次連続させた線分を公知の方法により特定することで軌跡Ｌが特定される。
【００５３】
図２、図３に戻り、道路特定部２６ｄは、地図情報ＤＢ２７ａにて格納された地図情報と、ＳＡ６にて特定された軌跡Ｌとに基づいて、ディスプレイ２３にて表示された地図においてユーザの指によって指示された道路及び当該道路における進行方向を特定する（ＳＡ７）。このようにユーザの指によって指示された道路の具体的な特定方法は任意であるが、例えば、地図情報ＤＢ２７ａにて格納された地図情報を参照して、ディスプレイ２３にて表示された地図に含まれる道路を特定する。そして、当該特定した道路の中から、ＳＡ６にて特定された軌跡Ｌに対して少なくともその一部が対応（地図上において重複）している道路を特定し、当該特定した道路を、ユーザの指によって指示された道路とする。また、道路における進行方向の具体的な特定方法は任意であるが、例えば、上記特定されたユーザの指によって指示された道路を対象として、地図情報ＤＢ２７ａにて格納された地図情報を参照して、当該道路の道なりの方向を特定する。そして、当該特定した道なりの方向のうち、ＳＡ４にて検出されたユーザの指の位置の移動方向と一致する方向を特定し、当該特定した方向を、道路における進行方向として特定する。例えば、図５に示すように、上記一般道路ＬＯ４の一部を図示上方向に沿ってトレースする軌跡Ｌが特定された場合には、道路＝一般道路ＬＯ４が特定されると共に、道路の進行方向＝図示上方向が特定される。なお、このようにユーザの指によって指示された道路を特定した場合には、当該道路における軌跡Ｌと重複する部分を、当該道路が選択されたことがユーザにとって認識可能となるように、ディスプレイ２３に表示する。この表示の具体的な方法は任意であるが、例えば、当該道路における軌跡Ｌと重複する部分に、当該道路の道路幅よりも少し狭い線であって、当該道路の表示色とは異なる色の線を重畳表示する。
【００５４】
図２、図３に戻り、変更対象道路判定部２６ｆは、地図情報ＤＢ２７ａにて格納された地図情報と、ＳＡ７にて特定された道路及び進行方向とに基づいて、当該特定された道路上においてＳＡ４にて検出されたユーザの指の位置よりも当該進行方向の前方に位置する分岐点に接続されている変更対象道路が存在するか否かを判定する（ＳＡ８）。このように変更対象道路を特定するための具体的な方法は任意であるが、例えば、地図情報ＤＢ２７ａにて格納された地図情報を参照して、ＳＡ７にて特定された道路に設定されたリンクであって、ＳＡ４にて検出されたユーザの指の位置よりもＳＡ７にて特定された進行方向の前方に位置するリンクを特定する。次に、この特定したリンクから分岐する他のリンクがあるか否かを判定し、このような他のリンクがある場合には、当該他のリンクが分岐しているリンクの位置に分岐点が存在するとして、当該分岐点の位置に設定されているリンクから分岐している他のリンクのうち、当該特定したリンクと種別が異なる他のリンクが存在するか否かを判定する。この種別は、地図情報ＤＢ２７ａにて格納された地図情報を参照して特定する。そして、このような特定したリンクと種別が異なる他のリンクがある場合には、変更対象道路が存在すると判定する。例えば、図５に示すように、ユーザの指の位置よりも一般道路ＬＯ４の進行方向＝図示上方向の前方に位置する分岐点Ｄ１（より具体的には、分岐点Ｄ１においては、当該分岐点Ｄ１を境に、一般道路ＬＯ４から高速道路ＨＷ１に指示を変更したり、又は、一般道路ＬＯ４の指示を継続することができる。）があった場合であって、当該分岐点Ｄ１に高速道路ＨＷ１が接続されていた場合には、変更対象道路が存在すると判定される。
【００５５】
ここで、変更対象道路が存在しないと判定された場合（ＳＡ８、Ｎｏ）、変更対象道路への指示変更ができないものとして、制御部２６は、ＳＡ１３に移行する。
【００５６】
一方、変更対象道路が存在すると判定された場合（ＳＡ８、Ｙｅｓ）、変更対象道路への指示変更ができるものとして、制御部２６は、ＳＡ９からＳＡ１３の処理を行う。
【００５７】
まず、案内部２６ｇは、ＳＡ４にて検出されたユーザの指の位置から所定範囲Ａ内（例えば地図上における半径２ｋｍ以内等）に、ＳＡ８にて判定対象となった変更対象道路が接続されている分岐点があるか否かを判定する（ＳＡ９）。具体的には、案内部２６ｇは、地図情報ＤＢ２７ａにて格納された地図情報を参照して、ＳＡ４にて検出されたユーザの指の位置と分岐点との相互間の距離が２ｋｍ以内である場合には、分岐点があると判定し、ＳＡ４にて検出されたユーザの指の位置と分岐点との相互間の距離が２ｋｍよりも長い場合には、分岐点がないと判定する。例えば、図５に示すように、ユーザの指の位置と分岐点Ｄ１との相互間の距離が２ｋｍ以内であった場合には、分岐点があると判定される。
【００５８】
ここで、分岐点がないと判定された場合（ＳＡ９、Ｎｏ）、第１選択領域ＳＡ１及び第２選択領域ＳＡ２を表示させるタイミングが到来していないとして、制御部２６は、ＳＡ１３に移行する。
【００５９】
一方、分岐点があると判定された場合（ＳＡ９、Ｙｅｓ）、第１選択領域ＳＡ１及び第２選択領域ＳＡ２を表示させるタイミングが到来したとして、交通情報取得部２６ｅは、交通情報を、センター装置１０におけるデータ記録部１３の交通情報ＤＢ１３ａから通信部２２を介して取得する（ＳＡ１０）。例えば、交通情報取得部２６ｅは、ＳＡ８にて判定対象となった変更対象道路のリンクを一意に特定するリンクＩＤを地図情報ＤＢ２７ａから取得し、当該取得したリンクＩＤを含んだ交通情報要求信号を通信部２２を介してセンター装置１０に送信する。センター装置１０の制御部１２は、この交通情報要求信号に含まれるリンクＩＤに基づいて、当該リンクＩＤが設定されている道路の交通情報をデータ記録部１３の交通情報ＤＢ１３ａから取得し、当該取得した交通情報を含んだ交通情報通知信号を通信部１１を介して経路設定装置２０に送信する。このことにより、交通情報取得部２６ｅは、変更対象道路の交通情報を、センター装置１０から取得する。
【００６０】
次いで、案内部２６ｇは、ＳＡ１０にて取得した交通情報に基づいて、第１選択領域ＳＡ１及び第２選択領域ＳＡ２をディスプレイ２３に表示させる（ＳＡ１１）。このように、ユーザの指の位置から所定範囲Ａ内に、変更対象道路が接続されている分岐点がある場合に、第１選択領域ＳＡ１及び第２選択領域ＳＡ２をディスプレイ２３に表示させるので、第１選択領域ＳＡ１及び第２選択領域ＳＡ２の視認性を高めて、第１選択領域ＳＡ１及び第２選択領域ＳＡ２を選択することの操作性を向上させることができる。
【００６１】
ここで、第１選択領域ＳＡ１の表示位置は、ＳＡ７にて特定された道路と重ならない位置であって、且つＳＡ７にて特定された道路の近傍の位置とする。ここで、「近傍の位置」とは、ＳＡ７にて特定された道路に隣接する位置であり、例えば、変更対象道路の側方から所定距離（例えば表示距離において３ｍｍ）だけ離れた位置である。この「近傍の位置」は、ＳＡ８にて判定対象となった変更対象道路が接続されている分岐点に極力近い位置であることが好ましい。例えば、図５に示すように、ユーザの指の位置から所定範囲Ａ内に、ＳＡ８にて判定対象となった変更対象道路が接続されている分岐点＝分岐点Ｄ１がある場合には、分岐点Ｄ１の位置よりもＳＡ７にて特定された進行方向＝図示上方向の手前側の位置であり、ＳＡ７にて特定された道路＝一般道路ＬＯ４と重ならない位置であって、且つＳＡ７にて特定された道路の近傍の位置に、第１選択領域ＳＡ１が表示される。
【００６２】
また、第２選択領域ＳＡ２の表示位置については、第１選択領域ＳＡ１の表示位置と同様としてもよく、あるいは、ＳＡ７にて特定された道路＝一般道路ＬＯ４と重なる位置であって、且つＳＡ７にて特定された道路の近傍の位置に、第２選択領域ＳＡ２は配置されてもよい。
【００６３】
また、第１選択領域ＳＡ１と第２選択領域ＳＡ２の表示位置の関係については、例えば、図５に示すように、第１選択領域ＳＡ１と第２選択領域ＳＡ２とが、変更対象道路に対して直交する方向に沿って並設して表示されてもよい（この場合には、第２選択領域ＳＡ２は、ＳＡ７にて特定された道路と重なる位置、又は重ならない位置に表示される）。あるいは、これに限られず、第１選択領域ＳＡ１と第２選択領域ＳＡ２とが変更対象道路に沿って並設して表示されてもよい（この場合には、第２選択領域ＳＡ２は、ＳＡ７にて特定された道路と重ならない位置に表示される）。あるいは、第１選択領域ＳＡ１が、第２選択領域ＳＡ２に対して変更対象道路に対して斜交する方向に沿って並設して表示されてもよい（この場合には、第２選択領域ＳＡ２は、ＳＡ７にて特定された道路と重なる位置、又は重ならない位置に表示される）。このような表示位置により、ＳＡ７にて特定された道路の近傍の位置に表示された第１選択領域ＳＡ１を用いて、並走する複数の道路の中から所望の道路を選択することが可能になるので、従来のようにサイドビューの入力ボタンを用いて選択を行う場合に比べて、ユーザの指によって指示されている道路から第１選択領域ＳＡ１までの当該ユーザの指の移動距離を短くすることができ、第１選択領域ＳＡ１を選択することの煩わしさを抑制できる。
【００６４】
また、第１選択領域ＳＡ１の表示態様については、交通状況に応じた第１選択領域ＳＡ１の表示が可能となるように決定する。例えば、図５に示すように、ＳＡ１０にて取得された交通情報から、変更対象道路＝高速道路ＨＷ１が通行可能であると特定された場合には、第１選択領域ＳＡ１が図形（具体的には、方形状、円状、楕円状、ボタン状、矢印状等）で表示される。また、図６に示すように、ＳＡ１０にて取得された交通情報から、交通事故や道路工事等によって、変更対象道路＝高速道路ＨＷ１が通行不可能であると特定された場合には、第１選択領域ＳＡ１が図形で表示されると共に、通行不可能である旨を示す情報が第１選択領域ＳＡ１に重なるように図形（具体的には、「×」印等）で表示される（なお、第２選択領域ＳＡ２の表示態様についても同様とする）。また、この通行不可能である旨を示す情報の表示については、図６に示すような図形で表示されることに限られず、例えば文字で表示されてもよく、あるいは、色彩で表示されてもよい（具体的には、変更対象道路が通行不可能であった場合に、第１選択領域ＳＡ１がグレーアウト表示される）。
【００６５】
また、第１選択領域ＳＡ１に重ねて表示する情報としては、上述した通行不可能である旨を示す情報に限られず、例えば、第１選択領域ＳＡ１の視認性を向上させるために、地図情報ＤＢ２７ａにて格納された地図情報のうち、変更対象道路の種別を特定する情報や、変更対象道路と接続された分岐点の名称（例えば、高速入口、高速出口、×××ＩＣ等）を特定する情報等が、第１選択領域ＳＡ１に重ねて文字等で表示されてもよい（なお、第２選択領域ＳＡ２についても同様とする）。
【００６６】
なお、第１選択領域ＳＡ１の表示については、例えば、後述するＳＡ１４の処理が行われる直前までの間、ディスプレイ２３に表示されるが、後述するＳＡ１４の処理が行なわれた直後には自動的に消去される（なお、第２選択領域ＳＡ２の表示についても同様とする）。そして、ＳＡ１１の処理後、制御部２６は、道路選択処理（ＳＡ１２）を起動する。
【００６７】
（処理−道路選択処理）
まず、道路選択処理（ＳＡ１２）について説明する。図７は、道路選択処理のフローチャートである。図８は、第１選択領域ＳＡ１が選択された状態を示す図である。図９は、第２選択領域が選択された状態を示す図である。道路選択処理は、ＳＡ７にて特定された道路、又はＳＡ８にて存在すると判定された変更対象道路のいずれか一方を選択するための処理である。
【００６８】
道路選択処理が起動されると、図７に示すように、検出部２６ｂは、ディスプレイ２３に表示された地図上におけるユーザの指の位置を検出し（ＳＢ１）、移動軌跡特定部２６ｃは、地図情報ＤＢ２７ａに格納された地図情報と、ＳＢ１にて検出されたユーザの指の位置とに基づいて、ディスプレイ２３にて表示された地図に対するユーザの指の移動の軌跡Ｌを特定する（ＳＢ２）。この軌跡Ｌの特定は、図２のＳＡ６と同様に行うことができる。
【００６９】
そして、道路特定部２６ｄは、ＳＢ２にて特定された軌跡Ｌが案内部２６ｇにて表示された第１選択領域ＳＡ１又は第２選択領域ＳＡ２と重なっているか否かを判定する（ＳＢ３）。具体的には、道路特定部２６ｄは、地図情報ＤＢ２７ａから取得した地図情報に基づいて、軌跡Ｌが地図における第１選択領域ＳＡ１又は第２選択領域ＳＡ２に対応する座標の少なくとも一部と一致するか否かを判定し、第１選択領域ＳＡ１又は第２選択領域ＳＡ２に対応する座標の少なくとも一部と一致する場合には、第１選択領域ＳＡ１又は第２選択領域ＳＡ２と重なっていると判定し、第１選択領域ＳＡ１又は第２選択領域ＳＡ２に対応する座標の少なくとも一部と一致しない場合には、第１選択領域ＳＡ１又は第２選択領域ＳＡ２と重なっていないと判定する。
【００７０】
この場合において、図５に示すように、ＳＡ７にて特定されている道路と第１選択領域ＳＡ１又は第２選択領域ＳＡ２とが離れていると、ユーザが第１選択領域ＳＡ１又は第２選択領域ＳＡ２を選択しようとした場合（あるいは、ユーザが、現在特定されている道路から第１選択領域ＳＡ１（又は第２選択領域ＳＡ２）に向けて当該ユーザの指を移動させたものの、第１選択領域ＳＡ１（又は第２選択領域ＳＡ２）に完全に重なることなく、現在特定されている道路に戻した場合等）に、当該道路以外の位置がユーザによって指示されたものと判断される等、当該道路を継続して指示することができないという問題がある。そこで、このような問題を解消するために、本実施の形態では、道路特定部２６ｄは、上述した判定に加えて、軌跡ＬがＳＡ７にて特定された道路と第１選択領域ＳＡ１（又は第２選択領域ＳＡ２）との相互間を通っているか否かを判定し、これらの判定結果に基づいて、ユーザの指で道路を指示することを維持するか否かを特定してもよい。具体的には、道路特定部２６ｄは、地図情報ＤＢ２７ａから取得した地図情報に基づいて、軌跡Ｌが地図におけるＳＡ７にて特定された道路と第１選択領域ＳＡ１（又は第２選択領域ＳＡ２）との相互間に対応する座標の少なくとも一部と一致するか否かも判定する。ここで、地図における第１選択領域ＳＡ１（又は第２選択領域ＳＡ２）に対応する座標の少なくとも一部と一致すると判定し、又は地図における上記相互間に対応する座標の少なくとも一部と一致すると判定した場合には、道路特定部２６ｄは、変更対象道路が接続されている分岐点からＳＡ７にて特定された進行方向の後方に至る道路であって当該分岐点に接続された道路として、ＳＡ７にて特定されている道路を維持する。これにより、ＳＡ７にて特定された道路と第１選択領域ＳＡ１又は第２選択領域ＳＡ２とが離れている場合でも、ユーザの指で道路を指示することを中断することなく、第１選択領域ＳＡ１又は第２選択領域ＳＡ２を選択することが可能となる。
【００７１】
ここで、軌跡Ｌが第１選択領域ＳＡ１又は第２選択領域ＳＡ２のいずれとも重なっていないと判定された場合（ＳＢ３、１）、制御部２６は、ＳＢ１に移行し、軌跡Ｌが第１選択領域ＳＡ１又は第２選択領域ＳＡ２と重なるまで、ＳＢ１からＳＢ３の処理を繰り返す。
【００７２】
また、軌跡Ｌが第１選択領域ＳＡ１と重なっていると判定された場合（ＳＢ３、２）、道路特定部２６ｄは、ＳＡ８にて判定対象となった変更対象道路が接続されている分岐点からＳＡ７にて特定された進行方向の前方に至る道路であって当該分岐点に接続された道路として、当該重なっていると判定された第１選択領域ＳＡ１に対応する変更対象道路を選択すると共に、当該分岐点から進行方向の後方に至る道路であって当該分岐点に接続された道路として、ＳＡ７によって特定されている道路を維持する（ＳＢ４）。例えば、図８に示すように、軌跡Ｌが地図における第１選択領域ＳＡ１に対応する座標の一部と一致していた場合には、軌跡Ｌが第１選択領域ＳＡ１と重なっていると判定され、分岐点Ｄ１から図示上方向の前方に至る道路であって当該分岐点Ｄ１に接続された道路として、変更対象道路＝高速道路ＨＷ１が選択される。また、分岐点Ｄ１から図示上方向の後方に至る道路であって当該分岐点Ｄ１に接続された道路として、ＳＡ７によって特定されている道路=一般道路ＬＯ４が維持される。その後、制御部２６は、道路選択処理を終了する。
【００７３】
図７に戻り、軌跡Ｌが第２選択領域ＳＡ２と重なっていると判定された場合（ＳＢ３、３）、道路特定部２６ｄは、ＳＡ８にて判定対象となった変更対象道路が接続されている分岐点からＳＡ７にて特定された進行方向の前方に至る道路であって当該分岐点に接続された道路として、当該重なっていると判定された第２選択領域ＳＡ２に対応するＳＡ７にて特定されている道路を選択すると共に、当該分岐点から進行方向の後方に至る道路であって当該分岐点に接続された道路として、ＳＡ７によって特定されている道路を維持する（ＳＢ５）。例えば、図９に示すように、軌跡Ｌが地図における第２選択領域ＳＡ２に対応する座標の一部と一致していた場合には、軌跡Ｌが第２選択領域ＳＡ２と重なっていると判定され、分岐点Ｄ１から図示上方向の前方に至る道路であって当該分岐点Ｄ１に接続された道路として、ＳＡ７にて特定された道路＝一般道路ＬＯ４が選択される。また、分岐点Ｄ１から図示上方向の後方に至る道路であって当該分岐点Ｄ１に接続された道路として、ＳＡ７によって特定されている道路=一般道路ＬＯ４が維持される。その後、制御部２６は、道路選択処理を終了する。
【００７４】
図２、図３に戻り、検出部２６ｂは、ディスプレイ２３に表示された地図上におけるユーザの指の位置を検出できるか否かを判定する（ＳＡ１３）。
【００７５】
ここで、ユーザの指の位置が検出できると判定された場合（ＳＡ１３、Ｙｅｓ）、制御部２６は、ＳＡ５に移行し、ＳＡ５にてユーザの指の位置と目的地の位置とが一致するまで、あるいは、ＳＡ１３にてユーザの指の位置が検出されなくなるまで、ＳＡ５からＳＡ１３の処理を繰り返す。
【００７６】
一方、ユーザの指の位置が検出できないと判定された場合（ＳＡ１３、Ｎｏ）、案内部２６ｇは、これまでに検出されたユーザの指の軌跡Ｌに基づいて、経路の表示を行う（ＳＡ１４）。具体的には、ユーザの指の軌跡Ｌが、ＳＡ１で設定された出発地Ｓと目的地Ｇの両方を通る場合と、ＳＡ１で設定された出発地Ｓと目的地Ｇの両方を通らない場合（軌跡Ｌが、出発地Ｓから目的地Ｇ以外の位置に至る場合、出発地Ｓ以外の位置から目的地Ｇに至る場合、あるいは出発地Ｓと目的地Ｇのいずれも通らない場合であって、ユーザの指によって出発地Ｓから目的地Ｇまでの経路の一部が指示された場合）とで、異なる処理を行う。
【００７７】
例えば、軌跡Ｌが、ＳＡ１で設定された出発地Ｓと目的地Ｇの両方を通る場合には、案内部２６ｇは、ＳＡ７にて特定された道路（ただし、ＳＡ７にて特定された道路のうち、出発地Ｓ（又は目的地Ｇ）が位置する道路の一部であって、軌跡Ｌと対応していない部分を除く）を、ユーザの指の移動の軌跡Ｌに基づいて設定された経路としてディスプレイ２３に表示する。
【００７８】
あるいは、軌跡Ｌが、ＳＡ１で設定された出発地Ｓと目的地Ｇの両方を通らない場合には、経路探索部２６ａは、ＳＡ７にて特定された道路と、ＳＡ１で設定された出発地Ｓ及び目的地Ｇと、地図情報ＤＢ２７ａから取得した地図情報に基づいて、当該特定した道路の少なくとも一部を含む経路であって、出発地Ｓから目的地Ｇまでの経路を探索する。そして、案内部２６ｇは、経路探索部２６ａにて探索された経路を、ユーザの指の移動の軌跡Ｌに基づいて設定された経路としてディスプレイ２３に表示する。これにて、経路設定処理が終了する。
【００７９】
以降、案内部２６ｇは、ＳＡ２又はＳＡ１４にて探索された経路に基づいて、当該経路の案内を開始する。具体的には、案内部２６ｇは、自車両の現在位置の周辺の地図情報（地図情報ＤＢ２７ａから取得する）に対して、自車両の現在位置を表す位置アイコンや経路等を重畳させて、ディスプレイ２３に表示することによって、経路の案内を行う（あるいは、経路をスピーカ２５を介して音声で案内してもよい）。なお、経路設定装置２０におけるこのような経路の案内については公知であるため、その詳細な説明を省略する。
【００８０】
また、図４に示す経路設定処理の処理対象とする経路では、一般道路ＬＯ４がユーザの指で指示されている場合以外に、高速道路ＨＷ１がユーザの指で指示されている場合にも、ＳＡ５からＳＡ１３の処理が行われる。図１０は、経路設定処理の処理対象とする経路に含まれる一部の道路がユーザの指で指示されている状態を示す図である。図１１は、第１選択領域ＳＡ１が選択された状態を示す図である。以下では、高速道路ＨＷ１がユーザの指で指示されている場合を例にとって説明する。なお、図１０、図１１に示す例において、ＳＡ８からＳＡ１２以外の処理の説明は、図５、図８で説明したものとほぼ同一であるので、ここではＳＡ８からＳＡ１２の処理のみについて説明を行う。
【００８１】
例えば、図１０に示すように、ＳＡ８において、ユーザの指の位置よりも高速道路ＨＷ１の進行方向＝図示上方向の前方に位置する分岐点Ｄ２（より具体的には、分岐点Ｄ２においては、当該分岐点Ｄ２を境に、高速道路ＨＷ１から一般道路ＬＯ４に指示を変更したり、又は、高速道路ＨＷ１の指示を継続することができる。）があった場合に、当該分岐点Ｄ２に一般道路ＬＯ４が接続されていた場合には、変更対象道路が存在すると判定される（ＳＡ８、Ｙｅｓ）。そして、ＳＡ９において、ユーザの指の位置と分岐点Ｄ２との相互間の距離が２ｋｍ以内であった場合には、分岐点があると判定され（ＳＡ９、Ｙｅｓ）、その後、ＳＡ１１において、ＳＡ１０にて取得された交通情報に基づいて、第１選択領域ＳＡ１及び第２選択領域ＳＡ２がディスプレイ２３に表示される。
【００８２】
また、ＳＡ１２の処理では、ＳＢ１において、ユーザの指の位置が検出され、ＳＢ２において、ユーザの指の移動の軌跡Ｌが特定される。そして、図１１に示すように、ＳＢ２にて特定された軌跡Ｌが地図における第１選択領域ＳＡ１に対応する座標の一部と一致していた場合には、ＳＢ３において、ＳＢ２にて特定された軌跡Ｌが第１選択領域ＳＡ１と重なっていると判定され（ＳＢ３、２）、ＳＢ４において、分岐点Ｄ２から図示上方向の前方に至る道路であって当該分岐点Ｄ２に接続された道路として、変更対象道路＝一般道路ＬＯ４が選択されると共に、分岐点Ｄ２から図示上方向の後方に至る道路であって当該分岐点Ｄ２に接続された道路として、ＳＡ７によって特定されている道路=高速道路ＨＷ１が維持される。
【００８３】
（効果）
このように本実施の形態によれば、道路の近傍の位置に第１選択領域ＳＡ１を表示させ、ユーザの指の移動の軌跡Ｌが第１選択領域ＳＡ１と重なっていると判定した場合には、分岐点に接続された道路として、当該重なっていると判定された第１選択領域ＳＡ１に対応する変更対象道路を選択するので、道路の近傍の位置に表示された第１選択領域ＳＡ１を用いて、並走する複数の道路の中から所望の道路を容易かつ正確に選択することが可能になるので、従来のようにサイドビューの入力ボタンを用いて選択を行う場合に比べて、ユーザの指によって指示されている道路から第１選択領域ＳＡ１までの当該ユーザの指の移動距離を短くすることができ、第１選択領域ＳＡ１を選択することの煩わしさを抑制でき、ユーザにとっての経路設定システム１の利便性を向上させることが可能となる。
【００８４】
また、ユーザの指の移動の軌跡Ｌが、道路特定部２６ｄにて特定された道路と案内部２６ｇにて表示された第１選択領域ＳＡ１との相互間を通っているか否か又は当該第１選択領域ＳＡ１と重なっていると判定した場合には、分岐点から進行方向の後方に至る道路であって当該分岐点に接続された道路として、当該道路特定部２６ｄによって特定されている道路を維持するので、当該道路特定部２６ｄにて特定された道路と第１選択領域ＳＡ１とが離れている場合でも、ユーザの指で道路を指示することを中断することなく、第１選択領域ＳＡ１を選択することが可能となる。
【００８５】
また、案内部２６ｇは、検出部２６ｂにて検出されたユーザの指の位置から所定範囲Ａ内に、変更対象道路が接続されている分岐点がある場合に、第１選択領域ＳＡ１をディスプレイ２３に表示させるので、ユーザの指又は指示手段が分岐点に近づいた際に自動的に選択領域が表示されるため、ユーザの指又は指示手段の移動状態に応じて選択領域を表示させることが可能になり、ユーザにとっての経路設定システムの利便性を一層向上させることが可能となる。
【００８６】
また、案内部２６ｇは、交通情報取得部２６ｅにて取得された交通情報に基づいて、第１選択領域ＳＡ１の表示態様を変更するので、交通状況に応じた表示態様で、第１選択領域ＳＡ１をディスプレイ２３に表示することができ、例えば、通行不可能な変更対象道路（具体的には、災害や道路工事によって通行不可能な道路等）や通行しにくい変更対象道路（具体的には、渋滞している道路等）に対応する第１選択領域ＳＡ１を選択しないように、ユーザに対して注意喚起することが可能となる。
【００８７】
また、道路の種別は、高速道路及び一般道路を含むので、高速道路と一般道路とが並走している場合であっても、第１選択領域ＳＡ１を用いて、所望の一方の道路を選択することが可能になるので、従来のようにサイドビューの入力ボタンを用いて選択を行う場合に比べて、所望の一方の道路をスムーズに選択することが可能となる。
【００８８】
〔実施の形態に対する変形例〕
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
【００８９】
（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の細部に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏することがある。例えば、変更対象道路判定部２６ｆが従来よりも変更対象道路が存在するか否かを正確に特定できない場合であっても、このような判定を従来とは異なる技術により達成できている場合には、本願発明の課題が解決されている。
【００９０】
（分散や統合について）
また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散又は統合して構成できる。例えば、経路設定装置２０の機能の一部をセンター装置に持たせてもよい。
【００９１】
（車両について）
上記実施の形態では、車両は、四輪自動車や排気量１２５ｃｃ以上の二輪自動車であると説明したが、例えば、これに加えて排気量１２５ｃｃ未満の二輪自動車や自転車等を含む概念であってもよい。この場合において、例えば、道路の種別については、一般道路を、国道と、都道府県道と、市町村道とに細分化して、車種に応じた道路の種別を対象として、経路設定処理が行なわれてもよい。具体的には、車種が四輪自動車、排気量１２５ｃｃ以上の二輪自動車である場合には、すべての道路の種別を対象として、処理が行なわれるが、車種が排気量１２５ｃｃ未満の二輪自動車、自転車である場合には、高速道路以外の道路の種別を対象として、処理が行なわれるようにしてもよい。このように、車両の種類と、道路の種別の種類を予め対応付けてデータ記録部２７に記録しておき、本システムが利用される車両の種類が決定された場合に、この車両の種類に応じた道路の種別の種類をデータ記録部２７から取得し、当該取得した道路の種別の種類に合致する道路の種別のみを用いて、処理が行なわれてもよい。
【００９２】
（経路設定装置の使用態様について）
上記実施の形態では、経路設定装置２０の使用態様については、車両に搭載されること等が挙げられると説明したが、これに限られない。例えば、歩行者が歩行経路を探索する場合には、歩行者によって携帯されること等も挙げられる。この場合において、例えば、一般道路を、国道と、都道府県道と、市町村道とに細分化して、ユーザの種類が運転者である場合には、すべての道路の種別を対象として、当該処理が行なわれるが、ユーザの種類が歩行者である場合に、高速道路以外の道路の種別を対象として、処理が行なわれるようにしてもよい。このように、ユーザの種類と、道路の種別の種類を予め対応付けてデータ記録部２７に記録しておき、本システムが利用されるユーザの種類が決定された場合に、このユーザの種類に応じた道路の種別の種類をデータ記録部２７から取得し、当該取得した道路の種別の種類に合致する道路の種別のみを用いて、処理が行なわれてもよい。
【００９３】
（通行制限の定義について）
上記実施の形態では、通行制限とは、道路の通行の可否を制限することを意味すると説明したが、これに限られず、例えば、道路の通行の可否を制限することに加えて、道路を通行する車両の速度、重量、高さ等を制限することも含めてもよい。この場合において、ＳＢ１２において、例えば、ＳＡ１０にて取得された交通情報から、大雨、強風、積雪等によって、変更対象道路に臨時的な速度制限が設けられことが特定された場合には、第１選択領域ＳＡ１が図形で表示されると共に、速度制限が設けられた旨を示す情報が第１選択領域ＳＡ１の近傍位置又は重複位置に文字（又は図形や色彩等）で表示されてもよい（なお、第２選択領域ＳＡ２の表示についても同様とする）。
【００９４】
（検出部について）
上記実施の形態では、検出部２６ｂは、ユーザの指の位置を検出するものであると説明したが、これに限られない。例えば、経路設定装置２０が、ポイント等の指示手段の移動の軌跡Ｌに基づいて、経路を設定する場合には、検出部２６ｂは、指示手段の位置を検出するものであってもよい。
【００９５】
（第１選択領域又は第２選択領域の表示について）
上記実施の形態では、ＳＡ１１において、第１選択領域ＳＡ１が１つ表示されていると説明したが、これに限られない。例えば、ＳＡ８にて、変更対象道路が複数存在すると判定された場合には、ＳＡ１１において、第１選択領域ＳＡ１が複数表示される。
【００９６】
また、上記実施の形態では、ＳＡ１１において、第１選択領域ＳＡ１と併せて、第２選択領域ＳＡ２が表示されると説明したが、これに限られず、例えば、第１選択領域ＳＡ１のみが表示されてもよい。この場合において、ＳＢ３では、ＳＢ２にて特定された軌跡Ｌが第１選択領域ＳＡ１と重なっているか、又はＳＡ７にて特定された道路上若しくは当該道路と選択領域との相互間を通っているかが判定され、軌跡Ｌが第１選択領域ＳＡ１と重なっていると判定された場合に、ＳＢ４の処理が行われ、軌跡Ｌが上記道路上若しくは上記相互間を通っていると判定された場合に、ＳＢ５の処理が行われてもよい。
【００９７】
また、上記実施の形態では、第１選択領域ＳＡ１及び第２選択領域ＳＡ２は、分岐点の位置よりもＳＡ７にて特定された進行方向の手前側の位置に表示されると説明したが、これに限られず、例えば、分岐点の位置よりもＳＡ７にて特定された進行方向の奥側の位置に表示されてもよい。
【００９８】
また、上記実施の形態では、第１選択領域ＳＡ１及び第２選択領域ＳＡ２の大きさについては、図５に示すように、第１選択領域ＳＡ１の大きさが第２選択領域ＳＡ２の大きさと略同一に設定されていると説明したが、これに限られず、第１選択領域ＳＡ１の大きさが第２選択領域ＳＡ２とは異なる大きさに設定されてもよい。例えば、データ記録部２７に記録されている過去の経路のうち、種別の異なる道路が複数重なっている場合に、変更対象道路が選択された経緯がある経路が少ない場合には、第１選択領域ＳＡ１の大きさが第２選択領域ＳＡ２の大きさよりも小さく設定されてもよい。また、変更対象道路が選択された経緯がある経路が多い場合には、第１選択領域ＳＡ１の大きさが第２選択領域ＳＡ２の大きさよりも大きく設定されてもよい。
【００９９】
（経路設定処理について）
上記実施の形態では、ＳＡ１からＳＡ３の処理が行なわれると説明したが、例えば、ＳＡ１からＳＡ３の処理を全て省略してもよい。
【０１００】
また、上記実施の形態では、ＳＡ９、ＳＡ１０の処理が行なわれると説明したが、例えば、ＳＡ９、ＳＡ１０の一部の処理を省略してもよく、あるいは、ＳＡ９、ＳＡ１０の処理を全て省略してもよい。
【０１０１】
また、上記実施の形態では、ＳＡ９において、案内部２６ｇは、ＳＡ４にて検出されたユーザの指の位置から所定範囲Ａ内に、ＳＡ８にて判定対象となった変更対象道路が接続されている分岐点があるか否かを判定すると説明したが、これに限られない。例えば、案内部２６ｇは、ＳＡ８にて判定対象となった変更対象道路が接続されている分岐点から所定範囲内に、ＳＡ４にて検出されたユーザの指の位置が存在するか否かを判定してもよい。
【０１０２】
（付記）
付記１に記載の経路設定システムは、表示手段に表示された地図に対するユーザの指又は指示手段の移動の軌跡に基づいて、出発地から目的地に至る経路を設定する経路設定システムであって、地図情報を格納する地図情報格納手段と、前記地図情報格納手段にて格納された前記地図情報に基づいて前記地図を表示する前記表示手段と、前記ユーザの指又は前記指示手段の位置を検出する検出手段と、前記地図情報格納手段に格納された前記地図情報と、前記検出手段にて検出された前記位置とに基づいて、前記表示手段にて表示された前記地図に対する前記ユーザの指又は前記指示手段の移動の軌跡を特定する移動軌跡特定手段と、前記地図情報格納手段に格納された前記地図情報と、前記移動軌跡特定手段にて特定された前記軌跡とに基づいて、前記表示手段にて表示された前記地図において前記ユーザの指又は前記指示手段によって指示された道路及び当該道路における進行方向を特定する道路特定手段と、前記地図情報格納手段にて格納された前記地図情報と、前記道路特定手段にて特定された前記道路及び前記進行方向とに基づいて、当該特定された道路上において前記検出手段にて検出された前記位置よりも当該進行方向の前方に位置する分岐点に接続されている道路であって、当該特定された道路に対して所定距離以内で並走すると共に種別が異なる少なくとも１つ以上の道路である変更対象道路が存在するか否かを判定する変更対象道路判定手段と、前記変更対象道路判定手段にて前記変更対象道路が存在すると判定された場合、前記地図情報格納手段にて格納された前記地図情報に基づいて、前記道路特定手段にて特定された前記道路と重ならない位置であって、且つ前記道路特定手段にて特定された道路の近傍の位置に、前記変更対象道路を選択するための選択領域を前記表示手段に表示させる案内手段と、を備え、前記道路特定手段は、前記移動軌跡特定手段にて特定された前記軌跡が前記案内手段にて表示された前記選択領域と重なっているか否かを判定し、重なっていないと判定した場合には、前記分岐点から前記進行方向の前方に至る道路であって当該分岐点に接続された道路として、当該道路特定手段にて特定されている道路を選択し、重なっていると判定した場合には、前記分岐点から前記進行方向の前方に至る道路であって当該分岐点に接続された道路として、当該重なっていると判定された前記選択領域に対応する前記変更対象道路を選択する。
【０１０３】
付記２に記載の経路設定システムは、付記１に記載の経路設定システムにおいて、前記道路特定手段は、前記移動軌跡特定手段にて特定された前記軌跡が、当該道路特定手段にて特定された前記道路と前記案内手段にて表示された前記選択領域との相互間を通っているか否か又は当該選択領域と重なっているか否かを判定し、通っていると判定した場合又は重なっていると判定した場合には、前記分岐点から前記進行方向の後方に至る道路であって当該分岐点に接続された道路として、当該道路特定手段によって特定されている道路を維持する。
【０１０４】
付記３に記載の経路設定システムは、付記１又は２に記載の経路設定システムにおいて、前記案内手段は、前記検出手段にて検出された前記位置から所定範囲内に、前記分岐点がある場合に、前記選択領域を前記表示手段に表示させる。
【０１０５】
付記４に記載の経路設定システムは、付記１から３のいずれか一項に記載の経路設定システムにおいて、交通情報を取得する交通情報取得手段をさらに備え、前記案内手段は、前記交通情報取得手段にて取得された前記交通情報に基づいて、前記選択領域の表示態様を変更する。
【０１０６】
付記５に記載の経路設定システムは、付記１から４のいずれか一項に記載の経路設定システムにおいて、前記道路の種別は、高速道路及び一般道路を含む。
【０１０７】
付記６に記載の経路設定方法は、表示手段に表示された地図に対するユーザの指又は指示手段の移動の軌跡に基づいて、出発地から目的地に至る経路を設定する経路設定方法であって、地図情報を格納する地図情報格納手段にて格納された前記地図情報に基づいて前記表示手段に前記地図を表示する表示ステップと、前記ユーザの指又は前記指示手段の位置を検出する検出ステップと、前記地図情報格納手段に格納された前記地図情報と、前記検出ステップにおいて検出された前記位置とに基づいて、前記表示ステップにおいて表示された前記地図に対する前記ユーザの指又は前記指示手段の移動の軌跡を特定する移動軌跡特定ステップと、前記地図情報格納手段に格納された前記地図情報と、前記移動軌跡特定ステップにおいて特定された前記軌跡とに基づいて、前記表示ステップにおいて表示された前記地図において前記ユーザの指又は前記指示手段によって指示された道路及び当該道路における進行方向を特定する道路特定ステップと、前記地図情報格納手段にて格納された前記地図情報と、前記道路特定ステップにおいて特定された前記道路及び前記進行方向とに基づいて、当該特定された道路上において前記検出ステップにおいて検出された前記位置よりも当該進行方向の前方に位置する分岐点に接続されている道路であって、当該特定された道路に対して所定距離以内で並走すると共に種別が異なる少なくとも１つ以上の道路である変更対象道路が存在するか否かを判定する変更対象道路判定ステップと、前記変更対象道路判定ステップにて前記変更対象道路が存在すると判定された場合、前記地図情報格納手段にて格納された前記地図情報に基づいて、前記道路特定ステップにおいて特定された前記道路と重ならない位置であって、且つ前記道路特定ステップにおいて特定された道路の近傍の位置に、前記変更対象道路を選択するための選択領域を前記表示手段に表示させる案内ステップと、含み、前記道路特定ステップにおいて、前記移動軌跡特定ステップにおいて特定された前記軌跡が前記案内ステップにおいて表示された前記選択領域と重なっているか否かを判定し、重なっていないと判定した場合には、前記分岐点から前記進行方向の前方に至る道路であって当該分岐点に接続された道路として、当該道路特定ステップにおいて特定されている道路を選択し、重なっていると判定した場合には、前記分岐点から前記進行方向の前方に至る道路であって当該分岐点に接続された道路として、当該重なっていると判定された前記選択領域に対応する前記変更対象道路を選択する。
【０１０８】
付記７に記載の経路設定プログラムは、付記６に記載の方法をコンピュータに実行させるための経路設定プログラムである。
【０１０９】
（付記の効果）
付記１に記載の経路設定システム、付記６に記載の経路設定方法、及び付記７に記載の経路設定プログラムによれば、道路の近傍の位置に選択領域を表示させ、ユーザの指又は指示手段の移動の軌跡が選択領域と重なっていると判定した場合には、分岐点に接続された道路として、当該重なっていると判定された選択領域に対応する変更対象道路を選択するので、道路の近傍の位置に表示された選択領域を用いて、並走する複数の道路の中から所望の道路を容易かつ正確に選択することが可能になるので、従来のようにサイドビューの入力ボタンを用いて選択を行う場合に比べて、ユーザの指又は指示手段によって指示されている道路から選択領域までの当該ユーザの指の移動距離を短くすることができ、選択領域を選択することの煩わしさを抑制できて、ユーザにとっての経路設定システムの利便性を向上させることが可能となる。
【０１１０】
付記２に記載の経路設定システムによれば、ユーザの指又は指示手段の移動の軌跡が、道路特定手段にて特定された道路と案内手段にて表示された選択領域との相互間を通っているか否か又は当該選択領域と重なっていると判定した場合には、分岐点から進行方向の後方に至る道路であって当該分岐点に接続された道路として、当該道路特定手段によって特定されている道路を維持するので、当該道路特定手段にて特定された道路と選択領域とが離れている場合でも、ユーザの指又は指示手段で道路を指示することを中断することなく、選択領域を選択することが可能となる。
【０１１１】
付記３に記載の経路設定システムによれば、案内手段は、検出手段にて検出された位置から所定範囲内に分岐点がある場合に、選択領域を表示手段に表示させるので、ユーザの指又は指示手段が分岐点に近づいた際に自動的に選択領域が表示されるため、ユーザの指又は指示手段の移動状態に応じて選択領域を表示させることが可能になり、ユーザにとっての経路設定システムの利便性を一層向上させることが可能となる。
【０１１２】
付記４に記載の経路設定システムによれば、案内手段は、交通情報取得手段にて取得された交通情報に基づいて、選択領域の表示態様を変更するので、交通状況に応じた表示態様で選択領域を表示手段に表示することができ、例えば、通行不可能な変更対象道路（具体的には、災害や道路工事によって通行不可能な道路等）や通行しにくい変更対象道路（具体的には、渋滞している道路等）に対応する選択領域を選択しないように、ユーザに対して注意喚起することが可能となる。
【０１１３】
付記５に記載の経路設定システムによれば、道路の種別は、高速道路及び一般道路を含むので、高速道路と一般道路とが並走している場合であっても、選択領域を用いて所望の一方の道路を選択することが可能になるので、従来のようにサイドビューの入力ボタンを用いて選択を行う場合に比べて、所望の一方の道路をスムーズに選択することが可能となる。
【符号の説明】
【０１１４】
１  経路設定システム
２  ネットワーク
１０  センター装置
１１、２２  通信部
１２、２６  制御部
１３、２７  データ記録部
１３ａ  交通情報ＤＢ
２０  経路設定装置
２１  現在位置取得部
２３  ディスプレイ
２４  タッチパネル
２５  スピーカ
２６ａ  経路探索部
２６ｂ  検出部
２６ｃ  移動軌跡特定部
２６ｄ  道路特定部
２６ｅ  交通情報取得部
２６ｆ  変更対象道路判定部
２６ｇ  案内部
２７ａ  地図情報ＤＢ
Ａ  ユーザの指の位置から所定範囲
Ｄ１、Ｄ２  分岐点
ＨＷ１、ＨＷ２  高速道路
Ｌ  軌跡
ＬＯ１〜ＬＯ４  一般道路
ＳＡ１  第１選択領域
ＳＡ２  第２選択領域
【図１】
2015007590.tif 000003
【図２】
2015007590.tif 000004
【図３】
2015007590.tif 000005
【図４】
2015007590.tif 000006
【図５】
2015007590.tif 000007
【図６】
2015007590.tif 000008
【図７】
2015007590.tif 000009
【図８】
2015007590.tif 000010
【図９】
2015007590.tif 000011
【図１０】
2015007590.tif 000012
【図１１】
2015007590.tif 000013