(57)【要約】【課題】撮像装置の回路規模を増加させることなく、縦線現象を補正できるようにする。【解決手段】光を電気信号に変換し、ＲＡＷ画像データを出力する撮像部と、撮像部から出力されるＲＡＷ画像データの記録の開始と記録の停止を指示する指示部と、指示部によりＲＡＷ画像データの記録の開始が指示された場合に、撮像部を遮光した状態で撮像部により取得された第１の遮光ＲＡＷ画像データを記録した後に、撮像部を遮光しない状態で撮像部により取得された被写体ＲＡＷ画像データを記録し、さらに指示部によりＲＡＷ画像データの記録の停止が指示された場合に、再び撮像部を遮光した状態で撮像部により取得された第２の遮光ＲＡＷ画像を記録する記録部とを備え、記録部は、第１の遮光ＲＡＷ画像データ、被写体ＲＡＷ画像データ、及び第２の遮光ＲＡＷ画像データのそれぞれに、第１の遮光ＲＡＷ画像データ、被写体ＲＡＷ画像データ、及び第２の遮光ＲＡＷ画像データを関連づけるデータを付加して記録する。【選択図】図１
2015130629.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光を電気信号に変換し、ＲＡＷ画像データを出力する撮像手段と、
前記撮像手段から出力されるＲＡＷ画像データの記録の開始と記録の停止を指示する指示手段と、
前記指示手段により前記ＲＡＷ画像データの記録の開始が指示された場合に、前記撮像手段を遮光した状態で前記撮像手段により取得された第１の遮光ＲＡＷ画像データを記録した後に、前記撮像手段を遮光しない状態で前記撮像手段により取得された被写体ＲＡＷ画像データを記録し、さらに前記指示手段により前記ＲＡＷ画像データの記録の停止が指示された場合に、再び前記撮像手段を遮光した状態で前記撮像手段により取得された第２の遮光ＲＡＷ画像を記録する記録手段と、を備え、
前記記録手段は、前記第１の遮光ＲＡＷ画像データ、前記被写体ＲＡＷ画像データ、及び前記第２の遮光ＲＡＷ画像データのそれぞれに、前記第１の遮光ＲＡＷ画像データ、前記被写体ＲＡＷ画像データ、及び前記第２の遮光ＲＡＷ画像データを関連づけるデータを付加して記録することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記記録手段は、前記指示手段により前記ＲＡＷ画像データの記録の開始と記録の停止が指示され、その後、再び前記指示手段により前記ＲＡＷ画像データの記録の開始と記録の停止が指示された場合、前記ＲＡＷ画像データの記録の開始と記録の停止が指示されるごとに前記第１の遮光ＲＡＷ画像データ、前記被写体ＲＡＷ画像データ、及び前記第２の遮光ＲＡＷ画像データを関連づけるデータを異ならせることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記記録手段は、前記第１および第２の遮光ＲＡＷ画像データを取得するために、レンズに設けられた絞りを閉じることを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記記録手段は、前記第１および第２の遮光ＲＡＷ画像データを取得するために、前記撮像手段が備える撮像素子のフォトダイオードからの信号の読み出しを停止することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記記録手段は、前記第１および第２の遮光ＲＡＷ画像データを取得するフレーム数を、前記撮像装置のＩＳＯ感度、または制御ゲインに応じて変更することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記撮像手段は、前記第１の遮光ＲＡＷ画像データについては、前記指示手段により前記ＲＡＷ画像データの記録の開始が指示される前の露出制御状態を保持した状態で取得し、前記第２の遮光ＲＡＷ画像データについては、前記指示手段により前記ＲＡＷ画像データの記録の停止が指示される前の露出制御状態を保持した状態で取得することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
光を電気信号に変換し、ＲＡＷ画像データを出力する撮像手段と、前記撮像手段から出力されるＲＡＷ画像データの記録の開始と記録の停止を指示する指示手段とを備える撮像装置の制御方法であって、
前記指示手段により前記ＲＡＷ画像データの記録の開始が指示された場合に、前記撮像手段を遮光した状態で前記撮像手段により取得された第１の遮光ＲＡＷ画像データを記録した後に、前記撮像手段を遮光しない状態で前記撮像手段により取得された被写体ＲＡＷ画像データを記録し、さらに前記指示手段により前記ＲＡＷ画像データの記録の停止が指示された場合に、再び前記撮像手段を遮光した状態で前記撮像手段により取得された第２の遮光ＲＡＷ画像を記録する記録工程を備え、
前記記録工程では、前記第１の遮光ＲＡＷ画像データ、前記被写体ＲＡＷ画像データ、及び前記第２の遮光ＲＡＷ画像データのそれぞれに、前記第１の遮光ＲＡＷ画像データ、前記被写体ＲＡＷ画像データ、及び前記第２の遮光ＲＡＷ画像データを関連づけるデータを付加して記録することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項８】
前記記録工程では、前記指示手段により前記ＲＡＷ画像データの記録の開始と記録の停止が指示され、その後、再び前記指示手段により前記ＲＡＷ画像データの記録の開始と記録の停止が指示された場合、前記ＲＡＷ画像データの記録の開始と記録の停止が指示されるごとに前記第１の遮光ＲＡＷ画像データ、前記被写体ＲＡＷ画像データ、及び前記第２の遮光ＲＡＷ画像データを関連づけるデータを異ならせることを特徴とする請求項７に記載の撮像装置の制御方法。
【請求項９】
前記記録工程では、前記第１および第２の遮光ＲＡＷ画像データを取得するために、レンズに設けられた絞りを閉じることを特徴とする請求項７または８に記載の撮像装置の制御方法。
【請求項１０】
前記記録工程では、前記第１および第２の遮光ＲＡＷ画像データを取得するために、前記撮像手段が備える撮像素子のフォトダイオードからの信号の読み出しを停止することを特徴とする請求項７または８に記載の撮像装置の制御方法。
【請求項１１】
前記記録工程では、前記第１および第２の遮光ＲＡＷ画像データを取得するフレーム数を、前記撮像装置のＩＳＯ感度、または制御ゲインに応じて変更することを特徴とする請求項７乃至１０のいずれか１項に記載の撮像装置の制御方法。
【請求項１２】
前記撮像手段は、前記第１の遮光ＲＡＷ画像データについては、前記指示手段により前記ＲＡＷ画像データの記録の開始が指示される前の露出制御状態を保持した状態で取得し、前記第２の遮光ＲＡＷ画像データについては、前記指示手段により前記ＲＡＷ画像データの記録の停止が指示される前の露出制御状態を保持した状態で取得することを特徴とする請求項７乃至１１のいずれか１項に記載の撮像装置の制御方法。
【請求項１３】
請求項７乃至１２のいずれか１項に記載の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１４】
請求項７乃至１２のいずれか１項に記載の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラムを記憶したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在のテレビ放送では、１９２０（Ｈ）×１０８０（Ｖ）の画像サイズのフルハイビジョン（フルＨＤ）に対応した映像が用いられている。さらに、最近では、フルＨＤサイズよりも、更なる高精細画像であるＳＨＶ（スーパーハイビジョン、８Ｋ×４Ｋ）の放送も計画されている。そして、上記の更なる高精細画像に対応した撮像装置を実現するためには、撮像素子として、水平８Ｋ（７６８０画素）×垂直４Ｋ（４３２０ライン）に対応した画素数を有するＣＭＯＳセンサーを採用する必要がある。
【０００３】
ところで、このようなＣＭＯＳセンサーでは、列毎に、増幅器（列アンプ）や、Ａ／Ｄ変換器（列Ａ／Ｄ）が設けられている。そのため、列アンプのオフセットばらつきや、列Ａ／Ｄのオフセットばらつきによる固定パターンノイズ（ＦＰＮ）の１つである縦線が撮影画像に現れる場合がある。また、上記のＣＭＯＳセンサーは、８Ｋ×４Ｋの画素数を有するため、チップ面積が大型化することにより、水平方向にオフセットレベルが異なる現象が発生し、ダーク（暗時）シェーディングが発生する場合もある。
【０００４】
そこで、上記の問題を解決するため、列毎に発生する縦線を補正する補正回路を撮像装置の内部に備えることが考えられている。
【０００５】
ＣＭＯＳセンサーに備えられた遮光画素領域であるＶＯＢ（Ｖｅｒｔｉｃａｌ  Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｂｌａｃｋ）領域から出力される信号値を垂直方向に平均処理して、縦１列分のＶＯＢ値を算出する。その算出した平均ＶＯＢ値は、列毎の値を備えており、その値を有効画像の各列から減算することで、列毎のオフセットばらつきを補正する。
【０００６】
しかし、上記の補正装置は、列毎のＶＯＢ値を算出し、有効画素から列毎に減算するため、ＣＭＯＳセンサーの水平画素が多い程、補正回路が増加する。すなわち、ＳＨＶを実現する水平７６８０画素を補正するためには、７６８０列分の補正回路が必要となる。そして、補正回路の増加に伴い、消費電力が増加する。
【０００７】
そこで、ＣＭＯＳセンサー固有の固定パターンノイズを補正する手法として、特許文献１に記載の技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０００−１８４２６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１では、ＣＭＯＳセンサーで発生するダークノイズを補正するため、被写体画像とは別に遮光（ダーク）画像を取得する必要がある。この遮光画像と被写体画像を用いて補正処理を行うことは可能であるが、撮像装置内部にダークノイズを補正するための回路が必要となるため、補正回路規模の増加に伴う撮像装置の消費電力増加の問題は解決されない。
【００１０】
本発明は上述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、撮像装置の回路規模を増加させることなく、遮光画像データを用いた補正処理を行うことができるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係わる撮像装置は、光を電気信号に変換し、ＲＡＷ画像データを出力する撮像手段と、前記撮像手段から出力されるＲＡＷ画像データの記録の開始と記録の停止を指示する指示手段と、前記指示手段により前記ＲＡＷ画像データの記録の開始が指示された場合に、前記撮像手段を遮光した状態で前記撮像手段により取得された第１の遮光ＲＡＷ画像データを記録した後に、前記撮像手段を遮光しない状態で前記撮像手段により取得された被写体ＲＡＷ画像データを記録し、さらに前記指示手段により前記ＲＡＷ画像データの記録の停止が指示された場合に、再び前記撮像手段を遮光した状態で前記撮像手段により取得された第２の遮光ＲＡＷ画像を記録する記録手段と、を備え、前記記録手段は、前記第１の遮光ＲＡＷ画像データ、前記被写体ＲＡＷ画像データ、及び前記第２の遮光ＲＡＷ画像データのそれぞれに、前記第１の遮光ＲＡＷ画像データ、前記被写体ＲＡＷ画像データ、及び前記第２の遮光ＲＡＷ画像データを関連づけるデータを付加して記録することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、撮像装置の回路規模を増加させることなく、遮光画像データを用いた補正処理を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係わる撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施形態における記録開始から記録終了までのＲＡＷ画像データを示す図である。
【図３】第１の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施形態に係わる撮像装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１５】
本実施形態の撮像装置は、被写体を撮像する撮像部を構成するレンズと、レンズから入射された光量を制御するための絞りと、レンズからの入射光を、電気信号に変換する（画像データを取得する）撮像素子であるＣＭＯＳセンサーを備える。ＣＭＯＳセンサーは、有効画素部の外側に配置されたＶＯＢ画素領域（垂直オプティカルブラック画素領域）を有する。また、撮像装置には、被写体画像の記録開始と、記録終了を指示するＲＥＣボタンを備える。また、撮影中の画像表示のために画像圧縮を行う圧縮処理部と、露出制御用の評価値算出部と、露出制御部と、ゲイン制御部と、電子シャッター制御部と、絞り制御部を備える。
【００１６】
また、ＲＥＣボタンにより、画像記録が指示された場合に、ＣＭＯＳセンサーからの出力信号（ＲＡＷ画像データ）に、カメラメタデータとファイルナンバーを付加する画像ファイルナンバー生成部と、その出力信号を記録する記録媒体を備える。
【００１７】
これにより、ＲＥＣボタンにより、画像記録が指示された場合に、撮像装置が備える絞りを記録開始直後と記録終了直前に「ＣＬＯＳＥ」状態にして遮光ＲＡＷ画像データを記録すると同時に、絞りを「ＯＰＥＮ」状態にして被写体ＲＡＷ画像データを記録する。さらに、ＲＥＣボタンが選択され、記録開始が指示された時の遮光ＲＡＷ画像データと、被写体ＲＡＷ画像データを関連付けるためのファイルマークをカメラメタデータに付加して記録する構成である。
【００１８】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係わる撮像装置の構成を示すブロック図である。図１において、レンズ１を通った被写体光は、入射光量を制御する絞り２を介してＣＭＯＳセンサー３に入射される。撮像素子であるＣＭＯＳセンサー３は、入射した被写体光を光電変換することで得られるアナログ電気信号をＡ／Ｄ変換した後、ＲＡＷ画像データとしてセレクタ部４に出力する。ここで、ＣＭＯＳセンサー３が有する画素数は、例えばＳＨＶ（スーパーハイビジョン）を実現する水平８Ｋ（７６８０画素）×垂直４Ｋ（４３２０画素）である。
【００１９】
セレクタ部４は、記録状態か記録待機状態かにより、入力されたＲＡＷ画像データの出力切替を行う。なお、記録開始もしくは記録終了は、ＲＥＣボタン１５から記録制御部１６を介して入力される制御信号により制御される。
【００２０】
次に、記録待機中の動作について説明する。記録待機中では、セレクタ部４は圧縮処理部５にＲＡＷ画像データを出力する。圧縮処理部５は、例えば水平垂直共に１／４の画素数になるように圧縮処理を行う（出力ＲＡＷ画像データは、水平１９２０画素×垂直１０８０画素）。ここで、圧縮処理の方法としては、水平・垂直ともに１／４画素間引きを行う画素間引き処理や、水平・垂直ともに４画素加算（１６画素加算）を行う画素加算処理、バイキュービックなどのフィルタを用いた縮小処理などがある。
【００２１】
圧縮処理部５で圧縮されたＲＡＷ画像データ（圧縮ＲＡＷ画像データ）は、センサー補正部６に出力され、センサー補正部６は、ＣＭＯＳセンサー内部の列毎に備えた列アンプのオフセットばらつきや列Ａ／Ｄのオフセットばらつきにより発生する縦線ノイズを補正する。
【００２２】
縦線ノイズを補正するために、まず、ＣＭＯＳセンサーに備えた遮光画素で構成されるＶＯＢ画素領域からの出力信号を、垂直方向に平均化する。例えば、ＣＭＯＳセンサーのＶＯＢ画素領域に遮光画素が１６ライン設けられている場合には、１６ライン分平均化処理し、１ラインのＶＯＢデータを生成する。その生成した１ライン分のＶＯＢデータを各列の有効画素データから差し引くことで、縦線ノイズの主要因である各列のオフセットばらつきを補正する。
【００２３】
縦線ノイズを補正された圧縮ＲＡＷ画像データは、現像処理部７で同時化補間（ディベイヤー）や、色補正、ガンマ補正、ＹＣｂＣｒ変換等の映像信号処理が施された後、画像を表示するＬＣＤパネル８に映像信号として出力される。
【００２４】
同時に、センサー補正部６から評価値算出部９に信号を出力し、評価値算出部９は露出制御用の評価値を生成する。この評価値は露出制御部１０に入力され、現在の露出状態が適正か否かの判定を行い、適正ではないと判定した場合には適正な露出状態にするために、ゲイン制御部１１や電子シャッター制御部１２、絞り制御部１３に制御信号を出力し、露出制御を行う。
【００２５】
次に、ＲＥＣボタン１５が操作されて記録開始が指示されたときの動作について説明する。記録開始が選択されると、ＲＥＣボタン１５から記録制御部１６に制御信号が出力され、記録制御部１６は露出制御部１０に絞り２を閉じるための制御信号を出力する。露出制御部１０は、その制御信号により絞り制御部１３を介して絞り２を閉じる。この動作で、ＣＭＯＳセンサー３には光が入射されない状態となり、生成された遮光ＲＡＷ画像データがセレクタ部４に入力される。
【００２６】
絞り２が閉じた後、記録制御部１６は、記録開始が指示された情報をセレクタ部４に送信し、セレクタ部４に入力されたＣＭＯＳセンサーからの遮光ＲＡＷ画像データを画像ファイルナンバー生成部１７に出力するように切り替える。
【００２７】
画像ファイルナンバー生成部１７には、セレクタ部４から入力される遮光ＲＡＷ画像データとともに、現在の露出制御状態（制御ゲイン値、電子シャッター値、絞り値）も同時に入力され、入力された遮光ＲＡＷ画像データにカメラメタデータとして付加される。さらに、カメラメタデータには、遮光ＲＡＷ画像データを示す「Ｄａｒｋ＿ＲＡＷ」にファイルマーク（例えば、「０１」）を埋め込む。画像ファイルナンバー生成部１７は、カメラメタデータが付加された遮光ＲＡＷ画像データを記録媒体１８に送信し、記録媒体１８は遮光ＲＡＷ画像データを記録する。
【００２８】
なお、上記の動作において、記録開始後、絞り２が閉じた状態からの時間をカウントし、予め設定された時間（例えば、１Ｖ（１Ｖ＝１／６０ｓ））が経過した後、露出制御部１０は、記録開始直前の絞り値に戻すように絞り制御部１３に信号を送信する。そして、絞り制御部１３は、絞り２に制御信号を送信する。なお、ここで、撮像装置に設定されているＩＳＯ感度やゲイン制御値に応じて、絞り２が閉じている時間を変更しても良い。絞り２は、この情報に基づいて、絞り２を開ける動作を行う。
【００２９】
絞り２が開いてＣＭＯＳセンサー３に被写体光が入射され、生成された被写体ＲＡＷ画像データがセレクタ部４を介して、画像ファイルナンバー生成部１７に入力される。画像ファイルナンバー生成部１７は、遮光ＲＡＷ画像データに付加されたカメラメタデータの１つである「Ｄａｒｋ＿ＲＡＷ」に埋め込んだファイルマーク「０１」と同じファイルマークを、被写体ＲＡＷ画像データに付加する。その後、その画像データを記録媒体１８に送信し、記録媒体１８は被写体ＲＡＷ画像データとして記録する。この動作は、記録動作中は繰り返し行われる。
【００３０】
次に、ＲＥＣボタン１５が再度操作されて記録停止が指示された場合の動作について説明する。
【００３１】
記録動作中に、記録停止が指示された場合には、停止指示の情報がＲＥＣボタン１５から記録制御部１６に送信され、記録制御部１６は露出制御部１０を介して絞り２をクローズするための情報を送信する。露出制御部１０は、この情報により、絞り制御部１３を介して絞り２を閉じる。この動作で、ＣＭＯＳセンサー３には光が入射されない状態となり、生成された遮光ＲＡＷ画像データがセレクタ部４を介して画像ファイルナンバー生成部１７に入力される。
【００３２】
画像ファイルナンバー生成部１７には、入力された遮光ＲＡＷ画像データとともに、現在の露出制御状態（制御ゲイン値、電子シャッター値、絞り値）が入力され、入力された遮光ＲＡＷ画像データにカメラメタデータとして付加される。さらに、カメラメタデータの１つである「Ｄａｒｋ＿ＲＡＷ」に、記録開始直後に記録した遮光ＲＡＷ画像データのカメラメタデータに埋め込んだファイルマークと同じファイルマーク「０１」を埋め込む。画像ファイルナンバー生成部１７は、カメラメタデータが付加された遮光ＲＡＷ画像データを、記録媒体１８に送信し、記録媒体１８はその画像データを記録する。
【００３３】
なお、上記の動作において、記録終了直前に絞り２が閉じた状態からの時間をカウントし、予め設定された時間（例えば、１Ｖ（１Ｖ＝１／６０ｓ））が経過した後は、記録制御部１６は、記録停止制御信号を記録媒体１８に出力し、記録を停止する。記録停止後、露出制御部１０は、絞りを開けるための制御情報を絞り制御部１３を介して絞り２に出力する。この動作により、ＣＭＯＳセンサーに光が入射される状態となる。
【００３４】
また、上記の記録の停止を知らせる制御信号は、セレクタ部４にも出力され、セレクタ部４は入力された被写体ＲＡＷ画像データの出力先を、画像ファイルナンバー生成部１７から、圧縮処理部５に切り替える。
【００３５】
上記の動作により、記録開始直後に絞りが閉じた状態、つまりＣＭＯＳセンサーに光が入射されていない状態での遮光ＲＡＷ画像データが、予め備えた時間分のフレーム数だけ記録され、その後ＣＭＯＳセンサーに光が入射した被写体ＲＡＷ画像データが記録される。また、記録終了直前にも、同様の動作によりＣＭＯＳセンサーに光が入射されない遮光ＲＡＷ画像データが、予め備えた時間分のフレーム数だけ記録される。
【００３６】
ここで、上記の遮光ＲＡＷ画像データの記録フレーム数は、撮像装置が備えるＩＳＯ感度の設定値や、ゲイン制御値により変更しても良い。例えば、ＩＳＯ１００が設定されている場合には、記録する遮光ＲＡＷ画像データは１フレーム、ＩＳＯ３２００が設定されている場合には、記録する遮光ＲＡＷ画像データは３２フレームなどとすれば良い。
【００３７】
さらに、記録開始直後と記録終了直前に記録される遮光ＲＡＷ画像データと、光が入射された被写体ＲＡＷ画像データに付加するカメラメタデータの１つである「Ｄａｒｋ＿ＲＡＷ」に同じファイルマークを付加することで、遮光ＲＡＷ画像データと被写体ＲＡＷ画像データの関連付けが行われる。
【００３８】
以上のように、記録開始直後と記録終了直前のＲＡＷ画像データの生成と、カメラメタデータの付加によるファイル関連づけ動作が行われる。そして、記録開始と記録終了が繰り返される毎に、カメラメタデータの１つである「Ｄａｒｋ＿ＲＡＷ」のファイルマークの更新を行う。
【００３９】
これにより、被写体ＲＡＷ画像データと、電子シャッタースピードとゲイン制御値が同じ遮光ＲＡＷ画像データとがセットで記録され、さらに遮光ＲＡＷ画像データと被写体ＲＡＷ画像データは、カメラメタデータで関連づけが行われる。そのため、外部装置で、被写体ＲＡＷ画像データを現像する際に、関連づけられた遮光ＲＡＷ画像データを被写体ＲＡＷ画像データから差し引くことにより、ＣＭＯＳセンサー固有の固定パターンノイズの補正を行うことができる。
【００４０】
次に、本実施形態のＲＡＷ画像データ記録時の動作について、図２を参照して説明する。撮像装置に備えられたＲＥＣボタン１５により記録開始を指示された直後に絞り２を閉じて画像１（遮光ＲＡＷ画像データ）を記録する。画像１には、ファイルナンバー、シャッター秒時、内部ゲイン値、ＣＭＯＳセンサーの温度情報、遮光ＲＡＷ画像データと被写体ＲＡＷ画像データの関連づけ用の「Ｄａｒｋ＿ＲＡＷ」ファイルマーク「０１」とがカメラメタデータとして記録される。
【００４１】
次に、絞り２を開けて画像２（被写体ＲＡＷ画像データ）を、続けて画像３（被写体ＲＡＷ画像データ）を記録する。ここで、画像２と画像３に付加するカメラメタデータ内の「Ｄａｒｋ＿ＲＡＷ」ファイルマークは、遮光ＲＡＷ画像データと同じ「０１」とする。
【００４２】
次に、ＲＥＣボタン１５により記録終了が指示される直前に、絞り２を閉じて画像４（遮光ＲＡＷ画像データ）を記録する。画像４には、画像１と同様に、ファイルナンバー、シャッター秒時、内部ゲイン値、ＣＭＯＳセンサーの温度情報、遮光ＲＡＷ画像データと被写体ＲＡＷ画像データの関連づけ用の「Ｄａｒｋ＿ＲＡＷ」ファイルマークとがカメラメタデータとして付加される。ここで、「Ｄａｒｋ＿ＲＡＷ」ファイルマークは、画像１、画像２、画像３と同じ「０１」とする。
【００４３】
再度、ＲＥＣボタン１５により記録開始が指示された場合、上記と同様に絞り２を閉じて画像５（遮光ＲＡＷ画像データ）を記録する。画像５には、画像１と同様に、ファイルナンバー、シャッター秒時、内部ゲイン値、ＣＭＯＳセンサーの温度情報、遮光ＲＡＷ画像データと被写体ＲＡＷ画像データの関連づけ用の「Ｄａｒｋ＿ＲＡＷ」ファイルマークとがカメラメタデータとして付加される。ここで、「Ｄａｒｋ＿ＲＡＷ」ファイルマークは、「０２」となる。
【００４４】
次に、絞り２を開けて画像６（被写体ＲＡＷ画像データ）を、続けて画像７（被写体ＲＡＷ画像データ）を記録する。ここで、画像６と画像７に付加するカメラメタデータ内の「Ｄａｒｋ＿ＲＡＷ」ファイルマークは、画像５と同じ「０２」とする。
【００４５】
次に、ＲＥＣボタン１５により記録終了が指示される直前に、絞り２を閉じて画像８（遮光ＲＡＷ画像データ）を記録する。画像８には、画像５と同様に、ファイルナンバー、シャッター秒時、内部ゲイン値、ＣＭＯＳセンサーの温度情報、遮光ＲＡＷ画像データと被写体ＲＡＷ画像データの関連づけ用の「Ｄａｒｋ＿ＲＡＷ」ファイルマークとがカメラメタデータとして付加される。ここで、「Ｄａｒｋ＿ＲＡＷ」ファイルマークは、画像５、画像６、画像７と同じ「０２」とする。
【００４６】
以上の動作により、記録開始直後と終了直前で、絞りを閉じた状態で出力される遮光ＲＡＷ画像データが記録される。そして、遮光ＲＡＷ画像データと被写体ＲＡＷ画像データは、カメラメタデータ内の「Ｄａｒｋ＿ＲＡＷ」ファイルマークを同じにすることで、関連づけが行われる。
【００４７】
さらに、１回の記録動作（記録開始から記録終了）毎に、「Ｄａｒｋ＿ＲＡＷ」ファイルマークを更新することで、被写体ＲＡＷ画像データと、電子シャッタースピードとゲイン制御値が同じ遮光ＲＡＷ画像データとがセットで記録される。
【００４８】
次に、本実施形態のＲＡＷ画像データ記録に関する動作を図３に示す動作フローを用いて説明する。
【００４９】
撮像装置の電源がＯＮされると（Ｓ１００）、レンズに備えた絞り２が開けられる（Ｓ１０１）。次に、現在、撮影している被写体画像に対して、露出制御が行われる（：Ｓ１０２）。ここで、撮像装置が備えるＲＥＣボタン１５が操作されずに、記録待機状態が続いている場合には、露出制御を継続する（Ｓ１０４）。
【００５０】
一方、撮像装置が備えるＲＥＣボタン１５が操作され、記録開始が指示された場合（Ｓ１０３）、記録開始直前の露出制御値である電子シャッターと、ゲイン値を保持する（Ｓ１０５）。次に、レンズ内部の絞り２を閉じる（Ｓ１０６）。
【００５１】
絞りが閉じている状態での遮光ＲＡＷ画像データに付加するためのＤａｒｋ＿ＲＡＷファイルマークを生成する（Ｓ１０７）。そして、遮光ＲＡＷ画像データにカメラメタデータとして付加した後（Ｓ１０８）、遮光ＲＡＷ画像データを記録媒体に記録する（Ｓ１１２）。
【００５２】
次に、レンズ内部の絞り２を開ける（Ｓ１０９）。ここで、被写体撮影画像が適正な露出になるように、露出制御を再開する（Ｓ１１０）。次に、Ｓ１０７で生成したファイルマークを、現在の被写体ＲＡＷ画像データにカメラメタデータとして付加した後（Ｓ１１１）、被写体ＲＡＷ画像データを記録媒体に記録する（Ｓ１１２）。
【００５３】
記録中は上記の動作（Ｓ１１１からＳ１１２）を継続し、ＲＥＣボタンにより記録終了が指示された場合には、ＲＡＷ画像データの記録を終了する（Ｓ１１４）。
【００５４】
再度、ＲＥＣボタンにより記録が開始された場合には、動作フロー内のＳ１０３〜Ｓ１１４の動作を繰り返す。ここで、Ｓ１０７で生成するファイルマークは、記録開始、記録終了の度に、更新して記録する。
【００５５】
これにより、記録開始直後と終了直前で、絞りを閉じた状態で出力される遮光ＲＡＷ画像データが記録され、更に遮光ＲＡＷ画像データと、被写体ＲＡＷ画像データは、カメラメタデータ内の「Ｄａｒｋ＿ＲＡＷ」ファイルマークを同じにすることで関連づけが行われる。
【００５６】
（第２の実施形態）
上記の第１の実施形態では、ＲＡＷ画像データの記録開始直後と記録終了直前に記録する遮光ＲＡＷ画像データの実現方法として、撮像装置が備える絞りを閉じる制御での手法について説明した。
【００５７】
第２の実施形態では、遮光ＲＡＷ画像データの実現手法として、ＣＭＯＳセンサー内部の各画素に設けられたフォトダイオード（ＰＤ）からＦＤ(フローティングディフュージョン)部への電荷読出しを停止する手法について、図４を用いて説明する。
【００５８】
図４は、図１に示すブロック図に読出し制御部１４が追加されており、ＲＥＣボタン１５の操作により記録開始が指示された場合、記録制御部１６を介して読出し制御部１４に信号が送信される。読出し制御部１４は、ＣＭＯＳセンサー内部の各画素に設けられたＰＤからＦＤ部への電荷の読出し（転送）を停止する制御信号を送信する。
【００５９】
ＣＭＯＳセンサー３は、読出し制御部１４から出力された制御信号に基づいてＰＤからＦＤ部への電荷の読出し（転送）が停止されるため、ＰＤより後段に設けられるＦＤ部以降のオフセットＲＡＷ画像データ、つまり遮光ＲＡＷ画像データが出力される。この遮光ＲＡＷ画像データが、セレクタ部４を介して画像ファイルナンバー生成部１７に出力される。画像ファイルナンバー生成部１７は、入力された遮光ＲＡＷ画像データに、カメラメタデータの１つである「Ｄａｒｋ＿ＲＡＷ」ファイルマークを付加した後、記録媒体１８に出力し、記録媒体１８で遮光ＲＡＷ画像データを記録する。
【００６０】
なお、ＣＭＯＳセンサー３内部のＰＤからＦＤ部への電荷読出し停止からの時間をカウントし、予め設定された時間（例えば、１Ｖ（１Ｖ＝１／６０ｓ））が経過した後は、記録制御部１６は、ＣＭＯＳセンサー内部のＰＤからＦＤ部への電荷読出し(転送)を再度開始する。そのため、読出し制御部１４に読出し開始用制御信号を出力し、読出し制御部１４はＣＭＯＳセンサーにＰＤからＦＤ部への電荷読出しを行うように制御信号を出力する。これにより、ＣＭＯＳセンサー３からは、被写体ＲＡＷ画像データが出力される。以降の記録中の動作については、第１の実施形態と同様のため、説明を省略する。
【００６１】
次に、ＲＥＣボタン１５が再度操作され、記録停止が指示された場合の動作について、同じく図４を用いて説明する。
【００６２】
記録停止が指示された場合には、それを示す制御信号が、ＲＥＣボタン１５を介して記録制御部１６に出力され、記録制御部１６は露出制御部１０にＣＭＯＳセンサー内部のＰＤからＦＤ部への電荷転送を停止するための制御信号を出力する。読出し制御部１４は、この信号により、ＣＭＯＳセンサー内部のＰＤからＦＤ部への電荷転送を停止する。この動作で、ＣＭＯＳセンサー３からは、ＰＤからＦＤ部への電荷読出し（転送）が停止していることで、ＰＤより後段に設けられるＦＤ部以降のオフセットＲＡＷ画像データ、つまり遮光ＲＡＷ画像データが出力される。
【００６３】
以降の遮光ＲＡＷ画像データへのカメラメタデータの付加方法と、記録媒体の記録停止方法については、第１の実施形態と同様のため、説明を省略する。
【００６４】
以上のように、被写体ＲＡＷ画像データと、電子シャッタースピードとゲイン制御値が同じ遮光ＲＡＷ画像データとがセットで記録され、さらに遮光ＲＡＷ画像データと、被写体ＲＡＷ画像データはカメラメタデータで関連づけられる。
【００６５】
これにより、外部装置で被写体ＲＡＷ画像データを現像する際に、関連づけられた遮光ＲＡＷ画像データを被写体ＲＡＷ画像データから差し引くことにより、ＣＭＯＳセンサー固有の固定パターンノイズの補正を行うことが可能となる。
【００６６】
（その他の実施形態）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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