(57)【要約】【課題】圧延開始時の振動発生及び圧延終了時の作業ロール同士の衝突を抑制することができる金属板材の圧延方法及び金属板材の圧延機を提供する。【解決手段】インクリースベンディング装置１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂと、ディクリースベンディング装置１９ａ、１９ｂ、２０ａ、２０ｂとを備える金属板材の圧延機１０において、ディクリースベンディング装置１９ａ、１９ｂ、２０ａ、２０ｂが、作業ロールチョック１３ａ、１３ｂに作用する油圧シリンダー２１ａ、２１ｂを有し、油圧シリンダー２１ａ、２１ｂに第１のバルブ２２を介して連結される油圧ポンプ２３、及び油圧シリンダー２１ａ、２１ｂと第１のバルブ２２とを連結する管路２４に第２のバルブ２６を介して開閉可能に接続されるアキュムレータ２５をさらに備える。【選択図】図１
2015037801.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業ロールチョックに対するインクリースベンディング力をインクリースベンディング装置出力として発生させるインクリースベンディング装置と、前記作業ロールチョックに対するディクリースベンディング力をディクリースベンディング装置出力として発生させるディクリースベンディング装置とを備える圧延機を用い、
工程（Ａ）として、
圧延開始前に、前記インクリースベンディング装置出力と前記ディクリースベンディング装置出力との双方を発生させることにより、前記インクリースベンディング装置出力と前記ディクリースベンディング装置出力との合力をロールバランス力として前記作業ロールチョックに作用させ、
圧延開始時に、前記ディクリースベンディング装置出力を保ちつつ前記インクリースベンディング装置出力を減少させることにより、前記合力を所定の圧延中作業ロールベンディング力として前記作業ロールチョックに作用させ、
圧延中においては、前記インクリースベンディング装置出力を制御することにより、前記所定の圧延中作業ロールベンディング力を維持するように圧延を行い、
圧延終了時に、前記ディクリースベンディング装置出力を保ちつつ前記インクリースベンディング装置出力を増加させることにより、前記合力をロールバランス力として前記作業ロールチョックに作用させる工程
を有する金属板材の圧延方法において、
前記ディクリースベンディング装置が、前記作業ロールチョックに作用する油圧シリンダーを有し、
前記圧延機が、前記油圧シリンダーに第１のバルブを介して連結される油圧ポンプ、及び前記油圧シリンダーと前記第１のバルブとを連結する管路に第２のバルブを介して開閉可能に接続されるアキュムレータをさらに備え、
前記圧延開始時以前に前記第２のバルブを開き、該第２のバルブを開いた状態で圧延を開始することを特徴とする金属板材の圧延方法。
【請求項２】
請求項１記載の金属板材の圧延方法において、前記圧延開始時より後かつ前記圧延終了時より前に前記第２のバルブを閉じることを特徴とする金属板材の圧延方法。
【請求項３】
請求項１又は２記載の金属板材の圧延方法において、前記インクリースベンディング装置に比べて前記ディクリースベンディング装置の応答性が低いことを特徴とする金属板材の圧延方法。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の金属板材の圧延方法において、工程（Ｂ）として、発生させる前記ディクリースベンディング装置出力が前記工程（Ａ）での圧延中の前記ディクリースベンディング装置出力より小さく、前記インクリースベンディング装置出力の制御により圧延を行う工程をさらに有し、
前記圧延機が、前記アキュムレータとして、互いに圧力が異なり切り替え可能に接続される高圧アキュムレータと低圧アキュムレータとを備え、
前記工程（Ａ）においては前記高圧アキュムレータを用い、前記工程（Ｂ）においては前記低圧アキュムレータを用いることを特徴とする金属板材の圧延方法。
【請求項５】
作業ロールチョックに対するインクリースベンディング力をインクリースベンディング装置出力として発生させるインクリースベンディング装置と、前記作業ロールチョックに対するディクリースベンディング力をディクリースベンディング装置出力として発生させるディクリースベンディング装置とを備える金属板材の圧延機において、
前記ディクリースベンディング装置が、前記作業ロールチョックに作用する油圧シリンダーを有し、
前記油圧シリンダーに第１のバルブを介して連結される油圧ポンプ、及び前記油圧シリンダーと前記第１のバルブとを連結する管路に第２のバルブを介して開閉可能に接続されるアキュムレータをさらに備えることを特徴とする金属板材の圧延機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属板材の圧延方法及び金属板材の圧延機に関する。
【背景技術】
【０００２】
板クラウン等の形状を制御して金属板材の圧延を行う技術の一つとして、作業ロールチョックにベンディング力を付与するロールベンディングがある。ロールベンディングを行う圧延機は、通常、油圧シリンダー等の制御により圧延中にロールベンディング力が変更（調整）できるよう構成されており、この制御には板材の平坦度を上げるために高い応答性が要求されている。
【０００３】
このような中、作業ロールチョックに対するインクリースベンディング力（ロール開度を大きくする方向の力）を発生させるインクリースベンディング装置と、作業ロールチョックに対するディクリースベンディング力（ロール開度を小さくする方向の力）を発生させるディクリースベンディング装置とを備える圧延機を用い、ディクリースベンディング力とインクリースベンディング力との合力をロールベンディング力として、圧延開始前から圧延終了時までディクリースベンディング力を略一定としつつインクリースベンディング力を制御して、ロールベンディング力を調整する圧延方法が提案されている（特許文献１参照）。この圧延方法によれば、圧延機の構造上の問題等からディクリースベンディング装置の応答性が低い圧延機であっても、高応答性を有するインクリースベンディング装置により高応答が可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４７６３１００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の圧延方法においては、圧延開始時（板材の噛み込み時）にロールベンディング力としてディクリース方向（ロールを閉じる方向）の推力を増加させるため、インクリースベンディング力のみを急激に減少させることとなる。しかし、この瞬間にインクリースベンディング力とディクリースベンディング力とのバランスが崩れ、ディクリースベンディング装置を構成する油圧シリンダー（ディクリースシリンダー）においては、反力が急激に抜けることとなるため、このディクリースシリンダーに振動が生じる。このディクリースシリンダーの振動は圧延における平坦度制御に支障をきたす。なお、ディクリースシリンダーの振動が大きいと、この振動に伴いインクリースベンディング装置を構成する油圧シリンダー（インクリースシリンダー）も振動が生じることがあり、この場合、平坦度制御への影響がさらに大きくなる。
なお、本明細書において、（圧延中）作業ロールベンディング力、（ロール）ベンディング力、ロールバランス力は合力であり、各装置単体からの力は、インクリースベンディング装置出力、ディクリースベンディング装置出力とする。また、インクリースベンディング力はロール開度を大きくする方向の力、ディクリースベンディング力はロール開度を小さくする方向の力である。
【０００６】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、圧延開始時の振動発生を抑制することができる金属板材の圧延方法及び金属板材の圧延機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的に沿う第１の発明に係る金属板材の圧延方法は、
作業ロールチョックに対するインクリースベンディング力をインクリースベンディング装置出力として発生させるインクリースベンディング装置と、前記作業ロールチョックに対するディクリースベンディング力をディクリースベンディング装置出力として発生させるディクリースベンディング装置とを備える圧延機を用い、
工程（Ａ）として、
圧延開始前に、前記インクリースベンディング装置出力と前記ディクリースベンディング装置出力との双方を発生させることにより、前記インクリースベンディング装置出力と前記ディクリースベンディング装置出力との合力をロールバランス力として前記作業ロールチョックに作用させ、
圧延開始時に、前記ディクリースベンディング装置出力を保ちつつ前記インクリースベンディング装置出力を減少させることにより、前記合力を所定の圧延中作業ロールベンディング力として前記作業ロールチョックに作用させ、
圧延中においては、前記インクリースベンディング装置出力を制御することにより、前記所定の圧延中作業ロールベンディング力を維持するように圧延を行い、
圧延終了時に、前記ディクリースベンディング装置出力を保ちつつ前記インクリースベンディング装置出力を増加させることにより、前記合力をロールバランス力として前記作業ロールチョックに作用させる工程
を有する金属板材の圧延方法において、
前記ディクリースベンディング装置が、前記作業ロールチョックに作用する油圧シリンダーを有し、
前記圧延機が、前記油圧シリンダーに第１のバルブを介して連結される油圧ポンプ、及び前記油圧シリンダーと前記第１のバルブとを連結する管路に第２のバルブを介して開閉可能に接続されるアキュムレータをさらに備え、
前記圧延開始時以前に前記第２のバルブを開き、該第２のバルブを開いた状態で圧延を開始する。
【０００８】
第１の発明に係る金属板材の圧延方法によれば、工程（Ａ）の圧延開始時において、ディクリースベンディング装置の油圧シリンダーがアキュムレータと接続しているため、この油圧シリンダー（ディクリースシリンダー）の作動油の見かけの弾性率が小さくなっている。従って、発生する振動が吸収され、振動を抑えることができる。
【０００９】
第１の発明に係る金属板材の圧延方法において、前記圧延開始時より後かつ前記圧延終了時より前に前記第２のバルブを閉じることが好ましい。圧延終了時（尻抜け時）に第２のバルブが開いた状態のままの場合、ディクリース方向（ロールを閉じる方向）の推力制御能（推力の減少速度）が低下しているため、作業ロール同士の衝突の発生が生じやすくなることがある。しかし、このように圧延終了時に、ディクリースベンディング装置の油圧シリンダーとアキュムレータとの接続を断つことにより、油圧シリンダーの弾性率、すなわち応答性が回復し、作業ロール同士の衝突の発生を抑制することができる。
【００１０】
第１の発明に係る金属板材の圧延方法において、前記インクリースベンディング装置に比べて前記ディクリースベンディング装置の応答性を低くすることができる。第１の発明に係る金属板材の圧延方法によれば、インクリースベンディング装置に比べてディクリースベンディング装置の応答性が低い場合であっても、平坦度の制御性を高めることができる。また、ディクリースベンディング装置の応答性が低いと、圧延開始時の振動をより抑制することができる。
【００１１】
第１の発明に係る金属板材の圧延方法において、圧延材（金属板材）の板クラウン・形状制御の観点から、圧延中にインクリースベンディング力を作用させることを意図して、前記工程（Ａ）の前又は後に、発生させる前記ディクリースベンディング装置出力が前記工程（Ａ）での圧延中の前記ディクリースベンディング装置出力より小さく、前記インクリースベンディング装置出力の制御により圧延を行う工程（Ｂ）をさらに有し、前記圧延機が、前記アキュムレータとして、互いに圧力が異なり切り替え可能に接続される高圧アキュムレータと低圧アキュムレータとを備え、前記工程（Ａ）においては前記高圧アキュムレータを用い、前記工程（Ｂ）においては前記低圧アキュムレータを用いることが好ましい。このようにインクリースベンディング装置出力のみを実質的に用い、ディクリースベンディング装置出力は例えば油圧シリンダーが作業ロールチョックから離れない程度に負荷するのみの相対的に弱い力で圧延を行う工程（Ｂ）がある場合、この工程（Ｂ）においてはディクリースシリンダー内の圧力は低くなる。一方、圧延中にディクリースベンディング力を作用させることを意図して圧延を行う工程（Ａ）においてはディクリースシリンダー内の圧力は高くなっている。従って、工程（Ａ）と工程（Ｂ）とを切り替える場合、ディクリースシリンダーに接続されるアキュムレータの圧力を変化させる必要があるが、このように圧力の異なる２つのアキュムレータを切り替えて用いることでタイムラグを減らし、工程間の切り替えをスムーズに行うことができる。
【００１２】
前記目的に沿う第２の発明に係る金属板材の圧延機は、
作業ロールチョックに対するインクリースベンディング力をインクリースベンディング装置出力として発生させるインクリースベンディング装置と、前記作業ロールチョックに対するディクリースベンディング力をディクリースベンディング装置出力として発生させるディクリースベンディング装置とを備える金属板材の圧延機において、
前記ディクリースベンディング装置が、前記作業ロールチョックに作用する油圧シリンダーを有し、
前記油圧シリンダーに第１のバルブを介して連結される油圧ポンプ、及び前記油圧シリンダーと前記第１のバルブとを連結する管路に第２のバルブを介して開閉可能に接続されるアキュムレータをさらに備える。
【００１３】
第２の発明に係る金属板材の圧延機によれば、ディクリースベンディング装置出力を略一定に保ちつつインクリースベンディング装置出力を制御して、ロールベンディング力を調整して圧延を行う場合において、圧延開始時の振動の発生を抑制し、圧延終了時のロール同士の衝突の発生を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１４】
第１の発明に係る金属板材の圧延方法及び第２の発明に係る金属板材の圧延機によれば、圧延開始時の振動発生及び圧延終了時の作業ロール同士の衝突を抑制することができる。従って、本発明によれば、平坦度の制御性の高い効率的な金属板材の圧延を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る金属板材の圧延機を示す側面図である。
【図２】同圧延機の油圧回路を模式的に示す説明図である。
【図３】（ａ）〜（ｄ）は、同圧延機を用いた金属板材の圧延方法（工程Ａ）における各出力等の時系列変化を示す説明図である。
【図４】（ａ）〜（ｄ）は、同圧延機を用いた金属板材の圧延方法（工程Ｂ）における各出力等の時系列変化を示す説明図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る金属板材の圧延機の油圧回路を模式的に示す説明図である。
【図６】（a）〜（ｃ）は解析例１における解析結果を示す説明図である。
【図７】（ｄ）〜（ｆ）は解析例１における解析結果を示す説明図である。
【図８】解析例２における解析結果を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
続いて、添付した図面を参照しながら本発明を具体化した実施の形態について説明する。
【００１７】
＜第１の実施の形態：金属板材の圧延機１０＞
図１及び図２に示すように、本発明の第１の実施の形態に係る金属板材の圧延機１０は、対となる上作業ロール１１ａ及び下作業ロール１１ｂと、これらを挟持するように配置される上補強ロール１２ａ及び下補強ロール１２ｂとを備える多段（４段）圧延機である。圧延機１０は、作業ロールチョックとして、上作業ロール１１ａを回転可能に支持する上作業ロールチョック１３ａ、及び下作業ロール１１ｂを回転可能に支持する下作業ロールチョック１３ｂを備える。さらに、圧延機１０は、上補強ロール１２ａを回転可能に支持する上補強ロールチョック１４ａ、及び下補強ロール１２ｂを回転可能に支持する下補強ロールチョック１４ｂを備える。圧延機１０は、上作業ロール１１ａと下作業ロール１１ｂとの間に被圧延材Ｘ（金属板材）を入側（図１における右側）から出側（図１における左側）に通過させることにより圧延を行うように構成されている。
【００１８】
（インクリースベンディング装置）
圧延機１０は、インクリースベンディング装置として、上作業ロールチョック１３ａ（上作業ロール１１ａ）に対するインクリースベンディング力をインクリースベンディング装置出力として発生させる入側上インクリースベンディング装置１５ａ及び出側上インクリースベンディング装置１６ａと、下作業ロールチョック１３ｂ（下作業ロール１１ｂ）に対するインクリースベンディング力をインクリースベンディング装置出力として発生させる入側下インクリースベンディング装置１５ｂ及び出側下インクリースベンディング装置１６ｂとを備える。各インクリースベンディング装置１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂは油圧制御可能に構成され各作業ロールチョック１３ａ、１３ｂに作用する油圧シリンダー及び油圧配管を有している。
【００１９】
入側上インクリースベンディング装置１５ａ及び入側下インクリースベンディング装置１５ｂは、圧延機１０のハウジング１７の入側の内側に突出する入側プロジェクトブロック１８ａに、出側上インクリースベンディング装置１６ａ及び出側下インクリースベンディング装置１６ｂは、圧延機１０のハウジング１７の出側の内側に突出する出側プロジェクトブロック１８ｂにそれぞれ組み込まれている。
【００２０】
ここで、各作業ロール１１ａ、１１ｂは、圧延作業によって損耗するため、定期的なロール組み替えが必要である。しかし、圧延機１０においては、各インクリースベンディング装置１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂは各プロジェクトブロック１８ａ、１８ｂに組み込まれているため、ロール組み替えの際に各インクリースベンディング装置の油圧配管を着脱する必要がない。各インクリースベンディング装置１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂは、固定された油圧配管を介して各バルブ等に接続することができる。従って、各インクリースベンディング装置１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂは、応答性を高くすることができる。
【００２１】
（ディクリースベンディング装置）
圧延機１０は、ディクリースベンディング装置として、上作業ロールチョック１３ａ（上作業ロール１１ａ）に対するディクリースベンディング力をディクリースベンディング装置出力として発生させる入側上ディクリースベンディング装置１９ａ及び出側上ディクリースベンディング装置２０ａと、下作業ロールチョック１３ｂ（下作業ロール１１ｂ）に対するディクリースベンディング力をディクリースベンディング装置出力として発生させる入側下ディクリースベンディング装置１９ｂ及び出側下ディクリースベンディング装置２０ｂとを備えている。各ディクリースベンディング装置１９ａ、１９ｂ、２０ａ、２０ｂは油圧制御可能に構成され各作業ロールチョック１３ａ、１３ｂに作用する油圧シリンダー２１ａ、２１ｂ（ディクリースシリンダー）及び油圧配管２４を有している（図２参照）。
【００２２】
入側上ディクリースベンディング装置１９ａ及び出側上ディクリースベンディング装置２０ａは、上補強ロールチョック１４ａに組み込まれている。また、入側下ディクリースベンディング装置１９ｂ及び出側下ディクリースベンディング装置２０ｂは、下補強ロールチョック１４ｂに組み込まれている。ここで、各補強ロール１２ａ、１２ｂについても、圧延作業によって損耗するので定期的なロール組み替えが必要となる。この各補強ロール１２ａ、１２ｂの組み替えを行う場合、ディクリースベンディング装置１９ａ、１９ｂ、２０ａ、２０ｂの油圧配管２４を着脱しなければならず、配管着脱を容易にするためにフレキシブル配管等の柔構造かつ着脱可能な油圧配管を介して各バルブ等に接続する場合がある。この場合、柔構造であるために油圧の変動を吸収緩和することとなる。このように、ロール組み替え時における配管着脱の容易性等から各ディクリースベンディング装置１９ａ、１９ｂ、２０ａ、２０ｂの油圧配管２４にフレキシブル配管を採用したような場合等には、各ディクリースベンディング装置の応答性は、インクリースベンディング装置１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂの応答性よりも低くなる。
【００２３】
図２に示すように、各ディクリースベンディング装置１９ａ、１９ｂの油圧シリンダー２１ａ、２１ｂは、第１のバルブ２２を介して油圧ポンプ２３と連結している（ディクリースベンディング装置２０ａ、２０ｂも同様であるので説明を省略する。以下同様。）。なお、これらは、油圧配管２４により連結されている。油圧ポンプ２３は、タンク２７に貯蔵されている作業油を汲み上げ、油圧シリンダー２１ａ、２１ｂに圧油を供給するよう構成されている。第１のバルブ２２は、油圧シリンダー２１ａ、２１ｂに供給する油圧の流量、圧力及び方向を制御可能に構成されている。すなわち、第１のバルブ２２は、公知の流量制御弁、圧力制御弁、方向制御弁等を適宜組み合わせて構成することができる。なお、これらの各弁は電磁弁であってよい。このような構成により、各ディクリースベンディング装置１９ａ、１９ｂが発生させるディクリースベンディング装置出力を制御することができる。
【００２４】
圧延機１０は、油圧シリンダー２１ａ、２１ｂと第１のバルブ２２とを接続する油圧配管２４（管路）に連結して配置されるアキュムレータ２５をさらに備える。油圧シリンダー２１ａ、２１ｂと第１のバルブ２２とを接続する油圧配管２４と、アキュムレータ２５との間には、第２のバルブ２６が配置されている。すなわち、アキュムレータ２５は、油圧シリンダー２１ａ、２１ｂと第１のバルブ２２とを連結する管路（油圧配管２４）に、第２のバルブ２６を介して開閉可能に接続されている。第２のバルブ２６は、公知の方向制御弁等を用いることができ、第２のバルブ２６は電磁弁とすることができる。さらに、圧延機１０は、第２のバルブ２６の開閉を制御する制御手段（図示しない）を有している。この制御手段としては特に限定されず公知のものを用いることができ、被圧延材Ｘの形状やサイズ等に応じて予め作製されたプログラム等に基づいて第２のバルブ２６の開閉を行うよう構成されている。
【００２５】
＜金属板材の圧延方法＞
次に、図３を参照しつつ圧延機１０を用いた金属板材の圧延方法について説明する。
事前に、次に圧延する金属板材に対応する設定計算を実施し、圧延中作業ロールベンディング力の設定値ＦＲを演算しておく（図３（ｄ）参照）。なお、ロールベンディング力（合力）は、インクリースベンディング力（インクリース方向（ロールを開く方向）の力）を正の値、ディクリースベンディング力（ディクリース方向（ロールを閉じる方向）の力）を負の値とし、ＦＲは負の値（ディクリースベンディング力）となる。また、インクリースベンディング装置出力（インクリースベンディング力）及びディクリースベンディング装置出力（ディクリースベンディング力）の制御は、これらに連結されるバルブ（ディクリースベンディング装置１９ａ、１９ｂにおいては第１のバルブ２２）の制御により行われる。
【００２６】
工程（Ａ）
一連の圧延工程として、インクリースベンディング装置出力とディクリースベンディング装置出力との双方を発生させて金属板材（被圧延材）に対し圧延を行う工程（Ａ）について説明する。
（圧延開始前：ａ点以前）
圧延開始前（時間軸上のａ点以前）には、インクリースベンディング装置出力とディクリースベンディング装置出力との双方を発生させる。なお、インクリースベンディング装置出力は、各インクリースベンディング装置１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂにより、ディクリースベンディング装置出力は、各ディクリースベンディング装置１９ａ、１９ｂ、２０ａ、２０ｂにより発生させる。これにより、インクリースベンディング装置出力とディクリースベンディング装置出力との合力をロールバランス力ＦＢとして作業ロールチョック（上作業ロールチョック１３ａ、下作業ロールチョック１３ｂ）に作用させる（図３（ｄ）参照）。
【００２７】
すなわち、圧延前のアイドル時には、インクリースベンディング装置出力をＩＢ（＞０）、ディクリースベンディング装置出力をＤＢ（＜０）とし、ＩＢ＋ＤＢがロールバランス力ＦＢ（＞０）として作用する（図３（ｂ）〜（ｄ）参照）。なお、ロールバランス力ＦＢは、空転状態のミル加減速においても、電動機で駆動される作業ロール１１ａ、１１ｂと、従動となる補強ロール１２ａ、１２ｂとがスリップしない力として決定される。また、ＤＢはディクリースベンディング装置の油圧シリンダー（アクチュエーター）が作業ロールチョックから離れてしまわない程度の最小の油圧で設定すればよい。
【００２８】
（ａ点）
次いで、圧延開始直前のあるタイミング（時間軸上のａ点）において、所定の圧延中作業ロールベンディング力ＦＲを作用させるに十分な所定の圧延中のディクリースベンディング装置出力（ディクリースベンディング力）ＤＳをＤＳ＝ＦＲ−ＩＲによって演算する。そして、ロールバランス力（ＦＢ）が一定となるように、ＤＳ及びＩＳを同時に出力する（図３（ｂ）〜（ｄ）参照）。ここで、ＩＲは圧延中のインクリースベンディング装置出力（インクリースベンディング力）であり、ＤＳの絶対値が過大にならないように制御可能な最小値に近い値を予め決めておき、ＩＳはＩＳ＋ＤＳ＝ＦＢとなるように決められたインクリースベンディング装置出力とする。従って、設定のタイミング（時間軸上のａ点）においては、合力はＦＢのままで実質的に変化しない。
【００２９】
（ｘ点）
一方、圧延開始以前のあるタイミング（時間軸上のｘ点）において、第２のバルブ２６をこの制御手段により開き、アキュムレータ２５を油圧シリンダー２１ａ、２１ｂと接続させる。このようにすることで、油圧シリンダー２１ａ、２１ｂの作動油の見かけの弾性率が小さくなる。
【００３０】
この第２のバルブ２６を開くタイミング（ｘ点）は、図３においては、ａ点と圧延開始時であるｂ点との間としたが、次の圧延パス開始以前の期間であればｂ点以前のいずれの時点であっても特に制限されず、ａ点以前であってもよい。例えば、前の圧延が終了してから（例えば、圧延終了時（ｃ点）から数秒後（ｄ点：例えば１〜５秒後）から）第２のバルブ２６を開いた状態としておいてもよい。但し、図３に示すように、ａ点以降のタイミングで第２のバルブ２６を開くことが好ましい。このようにすることで、ａ点におけるディクリースベンディング装置の出力制御性を高めることができる。
【００３１】
（圧延開始時：ｂ点）
次に、圧延開始時（時間軸上のｂ点）に、ディクリースベンディング装置出力は一定値を保持する制御を行いつつ（所定値ＤＳを保つようにしつつ）、インクリースベンディング装置出力を減少させ、合力として所定の圧延中作業ロールベンディング力ＦＲが作業ロールチョックに作用する状態として圧延を行う。すなわち、圧延開始タイミング（時間軸上のｂ点）において、インクリースベンディング装置出力をＩＳからＩＲに減少させる。このようにすることで、応答の遅いディクリースベンディング装置出力はＤＳのままで、応答の速いインクリースベンディング装置の制御によって、合力としての作業ロールベンディング力をロールバランス力ＦＢ（＞０）から、ディクリース方向の所定の圧延中作業ロールベンディング力ＦＲ（＜０）に迅速に切り替えることができる。そして、この圧延開始時には、上述のように油圧シリンダー２１ａ、２１ｂの作動油の見かけの弾性率が小さくなっているので、インクリースベンディング装置出力の急激な低下に伴って油圧シリンダー２１ａ、２１ｂに発生する振動が吸収され、振動を抑えることができる。
【００３２】
なお、圧延開始時（ｂ）とは、圧延を開始した時点をさし、その検出は、例えば圧延機の圧延荷重測定用ロードセルによって検出される荷重が、設定演算で予測演算された圧延荷重の所定割合（例えば３０％）を超えたタイミングとする方法で定めればよい（図３（ａ）参照）。この値は、１０〜３０％の間で設定することが好ましい。
【００３３】
（ｙ点）
次いで、圧延開始時（ｂ点）以降のあるタイミング（時間軸上のｙ点）において、第２のバルブ２６をこの制御手段により閉じ、アキュムレータ２５を油圧シリンダー２１ａ、２１ｂから遮断する。この遮断により、圧延開始時に小さくしておいた油圧シリンダー２１ａ、２１ｂの作動油の見かけの弾性率が回復する。
【００３４】
この第２のバルブ２６を閉じるタイミング（ｙ点）は、圧延開始時（ｂ点）以降かつ圧延終了時より前であるのがよいが、圧延開始時直後が好ましい。このように圧延開始時直後に第２のバルブ２６を閉じることにより、圧延中のディクリースベンディング装置１９ａ、１９ｂの応答性を確保することができ、平坦度の制御性を高めることができる。なお、圧延開始時直後とは、圧延開始時（ｂ点）以降においてディクリースベンディング装置出力又は合力が実質的に安定した状態となったタイミングとすることができる。具体的には、ｂ点からｙ点までの時間としては、０．１秒後以上０．５秒後以下とすることができる。
【００３５】
（圧延中）
圧延中においては、インクリースベンディング装置出力（インクリースベンディング力）を制御することにより、所定の圧延中作業ロールベンディング力ＦＲを維持するように圧延を行う。なお、圧延中は、第２のバルブ２６は閉じられているので、圧延中のディクリースベンディング装置１９ａ、１９ｂの応答性を確保することができ、平坦度の制御性を高めることができる。
【００３６】
（圧延終了時：ｃ点）
圧延終了時（時間軸上のｃ点）においては、ディクリースベンディング装置出力を保ちつつインクリースベンディング装置出力を増加させることにより、合力をロールバランス力ＦＢとして作業ロールチョック１３ａ、１３ｂに作用させる。すなわち、圧延終了タイミング（ｃ点）において、ディクリースベンディング装置出力はＤＳのままで、応答の速いインクリースベンディング装置出力をＩＲからＩＳに戻す。このようにすることで、合力をディクリース方向の所定の圧延中作業ロールベンディング力ＦＲ（＜０）からロールバランス力ＦＢ（＞０）に迅速に切り替えることができる。
【００３７】
なお、この圧延終了時（ｃ点）では、ディクリースベンディング装置１９ａ、１９ｂの油圧シリンダー２１ａ、２１ｂとアキュムレータ２５との接続を断つことで、油圧シリンダー２１ａ、２１ｂの弾性率、すなわち応答性は回復できる。従って、圧延終了時に圧延材料（金属板材）の反力が急激に失われることにより生じうる、作業ロール１１ａ、１１ｂ同士の衝突の発生を抑制することができる。
【００３８】
圧延終了時（時間軸上のｃ点）の検出は、圧延機１０の圧延荷重測定用ロードセルによって検出される荷重が、圧延中の実績圧延荷重を時系列平均した値の、例えば５０％を下回ったタイミングとする方法で決めれば良い（図３（ａ)参照）。この値は、任意に設定することができるが、５０〜８０％の間で設定することが好ましい。
【００３９】
（ｄ点）
そして、圧延終了タイミング（ｃ点）から、例えば、１〜５秒経過した時点を作業完了タイミング（ｄ点）とし、このタイミングで、インクリースベンディング装置出力をＩＢ、ディクリースベンディング装置出力をＤＢとする。この変更では、合力としての作業ロールベンディング力はロールバランス力ＦＢにほぼ維持される。
【００４０】
このように、圧延機１０を用いたこの金属板材の圧延方法によれば、圧延開始時において、ディクリースベンディング装置の油圧シリンダーがアキュムレータと接続しているため、この油圧シリンダー（ディクリースシリンダー）の作動油の見かけの弾性率が小さくなっている。従って、圧延開始時に発生する振動が吸収され、振動を抑えることができる。一方、本実施の形態においては圧延終了時には、ディクリースベンディング装置の油圧シリンダーとアキュムレータとの接続が断たれていることにより、油圧シリンダーの弾性率、すなわち応答性が回復しており、作業ロール同士の衝突の発生を抑制することができる。さらには、圧延開始時においてディクリースシリンダーの作動油の見かけの弾性率を小さくすることにより、推力静定時間を短縮し、オーバーシュート量（瞬間的に目標荷重を超える推力量）も低減することができる。このため、圧延開始時における推力の安定化を図ることができる。
【００４１】
また、この圧延方法によれば、インクリースベンディング装置１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂに比べてディクリースベンディング装置１９ａ、１９ｂ、２０ａ、２０ｂの応答性が低い場合であっても、平坦度の制御性を高めることができる。また、このようにディクリースベンディング装置の応答性が低いと、見かけの弾性率が低く、圧延開始時の振動をより抑制することができる。
【００４２】
なお、インクリースベンディング装置出力の制御は、ディクリースベンディング装置１９ａ、１９ｂ、２０ａ、２０ｂの油圧シリンダー２１ａ、２１ｂ内、又はこの油圧シリンダー２１ａ、２１ｂにつながる油圧配管２４内の油圧を測定し、その測定値に基づき、作業ロールチョック１３ａ、１３ｂに作用する合力が所定の値になるように行うことが好ましい。すなわち、圧延前後は合力がロールバランス力ＦＢとなるように、圧延中については作業ロールベンディング力がＦＲとなるように、インクリースベンディング装置出力を、ディクリースベンディング装置の油圧シリンダー内の油圧等に応じて制御するとよい。ディクリースベンディング装置の応答性が低い場合、図３の時間軸におけるｂ点及びｃ点においてインクリースベンディング装置の急激な変化により、ディクリースベンディング装置出力が変動し、ｂ点においては合力がＦＲに到達するのが遅れ、ｃ点においては合力がＦＢに到達するのが遅れることとなる。しかし、上述のように、インクリースベンディング装置１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂの出力を、ディクリースベンディング装置１９ａ、１９ｂ、２０ａ、２０ｂの油圧シリンダー２１ａ、２１ｂ内又はこの油圧シリンダー２１ａ、２１ｂにつながる油圧配管２４内の油圧に応じて制御することにより、ディクリースベンディング装置出力の変動をインクリースベンディング装置が補償して、合力（作業ロールベンディング力）としては高応答な制御を実現することができる。また、圧延中のディクリースベンディング装置出力の測定や、油圧測定によるフィードバック制御をしなくても、ディクリースベンディング装置出力の変動を予め予測し、それを補償するインクリースベンディング装置出力を設定することでも、同様の効果を得ることができる。
【００４３】
（工程Ｂ）
圧延機１０を用いた金属板材の圧延方法としては、工程（Ａ）とは異なり、一連の圧延工程において、ディクリースベンディング装置出力は小さい力をかけておくだけで、インクリースベンディング装置出力のみを制御し、圧延を行う方法（工程Ｂ）もある。この工程（Ｂ）は、圧延材（金属板材）の板クラウン・形状制御の観点から、インクリースベンディング力を作用させることを意図して行うものであり、図４（ａ）〜（ｄ）を参照にしつつ説明する。インクリースベンディング装置１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂは、圧延中（少なくとも圧延開始時（ｂ点）から圧延終了時（ｃ点）までの間）において、所定の出力でインクリースベンディング装置出力を発生させる（図４（ｂ）参照）。一方、ディクリースベンディング装置１９ａ、１９ｂ、２０ａ、２０ｂにおいては、一連の圧延工程中、ディクリースベンディング装置出力はＤｓで一定である（図４（ｃ）参照）。この工程（Ｂ）中のディクリースベンディング装置出力（ディクリースベンディング力）Ｄｓは、工程（Ａ）での圧延中のディリースベンディング装置出力（ディクリースベンディング力、図３（ｃ）におけるＤｓ）より小さい。工程（Ｂ）中でのディクリースベンディング装置出力Ｄｓは、０とすると、油圧シリンダーが作業ロールチョックから離れる場合がある。このため、インクリースベンディング装置出力の制御を邪魔しない程度の小さな推力（Ｄｓ）を負荷するものである。なお、工程（Ｂ）においては、インクリースベンディング装置のみで作業ロールベンディング力を制御する。
【００４４】
圧延機１０においては、上述のように、インクリースベンディング装置１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂの応答性がディクリースベンディング装置１９ａ、１９ｂ、２０ａ、２０ｂの応答性より高い。従って、圧延中作業ロールベンディング力としてインクリースベンディング力を作用させる場合は、インクリースベンディング装置とディクリースベンディング装置とを組み合わせて使用する必要性がない。そこで、工程（Ｂ）においては、このようにディクリースベンディング装置を実質的に使用せず（ディクリースシリンダーが作業ロールチョックから離れない程度の負荷をかけるのみで）、インクリースベンディング装置のみでベンディング力を制御している。
【００４５】
＜第２の実施の形態：金属板材の圧延機３０＞
次に、本発明の第２の実施の形態に係る金属板材の圧延機３０について説明する。金属板材の圧延機３０は、図５に示す油圧回路以外は第１の実施の形態に係る金属板材の圧延機１０と同様である。
【００４６】
図５に示すように、金属板材の圧延機３０の各ディクリースベンディング装置１９ａ、１９ｂの油圧シリンダー２１ａ、２１ｂは、第１のバルブ２２’を介して油圧ポンプ２３と連結している（ディクリースベンディング装置２０ａ、２０ｂも同様であるので説明を省略する。以下同様。）。なお、これらは、油圧配管２４により連結されている。油圧ポンプ２３は、タンク３３に貯蔵されている作業油を汲み上げ、油圧シリンダー２１ａ、２１ｂに圧油を供給するよう構成されている。なお、圧延機３０においては、排出される作業油がタンク３４に溜まるように構成されている。また、圧延機３０は、油圧シリンダー２１ａ、２１ｂと第１のバルブ２２’とを接続する油圧配管２４（管路）に連結して配置される２つのアキュムレータ３１、３２をさらに備える。２つのアキュムレータ３１、３２は、容量や充填圧力等の能力が異なるものが用いられている。油圧シリンダー２１ａ、２１ｂと第１のバルブ２２’とを接続する油圧配管２４と、アキュムレータ３１、３２との間には、第２のバルブ２６が配置されている。さらに、圧延機３０は、第２のバルブ２６の開閉を制御する制御手段（図示しない）を有している。
【００４７】
金属板材の圧延機３０は、このように第１の実施の形態とは異なり、第２のバルブ２６を介して、切り替え可能に接続される複数（２つ）のアキュムレータ３１、３２を備えている。このように容量や充填圧力等の異なる複数のアキュムレータ３１、３２を用いることで、圧延方法のバリエーションを増やすことができる。例えば、アキュムレータを接続した状態でディクリースベンディング装置（ディクリースシリンダー）の圧力を落とすと、次の使用時に圧力を上昇させる際、アキュムレータ分の作動油も充填する必要がある。このことから、圧力が上昇するまでの時間がアキュムレータを使用しない場合に比べて遅くなってしまう。しかし、圧延機３０のように２つのアキュムレータ３１、３２を用い、ディクリースベンディング装置（ディクリースシリンダー）が低圧のときは低圧アキュムレータ（充填圧力の低いアキュムレータ）につなぎ、ディクリースベンディング装置（ディクリースシリンダー）が高圧のときは高圧アキュムレータ（充填圧力の高いアキュムレータ）につなぎ換えることで再度アキュムレータに油を充填する時間を短縮することができる。また、容量の異なるアキュムレータを組み合わせれば、体積弾性率の選択の幅を広げることができ、圧延反力に応じて効果的な体積弾性率を選択しながら圧延することができるようになる。
【００４８】
より具体的な例として、上述のインクリースベンディング装置出力及びディクリースベンディング装置出力の双方を用い、ディクリースベンディング力を作用させて圧延を行う工程（Ａ）と、インクリースベンディング装置出力のみを実質的に発生させて、制御し圧延を行う工程（Ｂ）とを共に有する圧延方法の場合に、圧力の異なる２つのアキュムレータ３１、３２を有効に活用することができる。すなわち、工程（Ａ）においては高圧アキュムレータを用い、工程（Ｂ）においては低圧アキュムレータを用いるように、２つのアキュムレータ３１、３２の接続の切り替えを行う。工程（Ａ）と工程（Ｂ）とを比較すると、インクリースベンディング装置出力のみを実質的に用いて圧延を行う工程（Ｂ）においてはディクリースシリンダー内の圧力は低く、インクリースベンディング装置出力とディクリースベンディング装置出力との双方を用い、ディクリースベンディング力を作用させて圧延を行う工程（Ａ）においてはディクリースシリンダー内の圧力は高くなっている。従って、工程（Ａ）と工程（Ｂ）とを切り替えるとき、ディクリースシリンダーに接続されるアキュムレータの圧力を変化させる必要がある。ここでアキュムレータが一つのみであると圧力を変化させるためには作動油の抜取及び再充填の時間が必要となるため、速やかに圧力を変化させることは難しい。しかし、このように圧力の異なる２つのアキュムレータ３１、３２を切り替えて用いることでタイムラグを減らし、工程間の切り替えをスムーズに行うことができる。具体的には、インクリースベンディング力を作用させている工程（Ｂ）からディクリースベンディング力を作用させている工程（Ａ）に切り替える場合、低圧アキュムレータから高圧アキュムレータに切り替え、工程（Ａ）から工程（Ｂ）に切り替える場合、高圧アキュムレータから低圧アキュムレータに切り替えればよい。
【００４９】
本発明は前記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲でその構成を変更することもできる。例えば、圧延開始時以前に第２のバルブを開いた後、この第２のバルブを開いた状態のまま、圧延を終始（圧延開始時から圧延終了時まで）行ってもよい。このような圧延方法であっても、圧延開始時にディクリースベンディング装置の油圧シリンダーがアキュムレータと接続しているので、圧延開始時に発生する振動が吸収され、振動を抑えることができる。特に、第２のバルブを開いたままでも圧延終了時（尻抜け時）に作業ロール同士の衝突可能性が低い場合、このようにすることで第２のバルブの開閉制御を単純化することができ、効率的である。
【００５０】
また、第２のバルブを閉じるタイミングは、圧延終了直前としてもよい。この場合、圧延中は第２のバルブが開いており、ディクリースシリンダーの作動油の見かけの弾性率が小さくなった状態となっている。このようにすることで、圧延中に生じうる振動が弾性率が低いディクリースシリンダーで吸収されやすくなる。
【００５１】
さらには、本発明における圧延機において、油圧シリンダーと第１のバルブとを連結する管路に第２のバルブを介して開閉可能に接続されるアキュムレータは３台以上設けられていてもよい。この場合、例えば同一容量のアキュムレータを複数台用い、接続するアキュムレータの数により弾性率を調整することなどもできる。
【実施例】
【００５２】
以下、解析例（シミュレーション結果）を挙げ、本発明の作用、効果を説明する。
【００５３】
＜解析例１＞圧延開始時（噛み込み時）のベンディングシリンダー推力の解析結果
（１）ディクリース推力を３５０ｔoｎｆ／チョック（ディクリースシリンダー（ディクリースベンディング装置）出力３５０ｔoｎｆ、インクリースシリンダー（インクリースベンディング装置）出力０ｔoｎｆ）として、推力の変動を解析した。なお、ディクリースシリンダーにおける油の体積弾性率を変化させ、高応答（高応答性）、中応答（中応答性）及び低応答（低応答性）の３パターンについて解析を行った。
【００５４】
（２）ディクリース推力を２５０ｔoｎｆ／チョック（ディクリースシリンダー（ディクリースベンディング装置）出力３５０ｔoｎｆ、インクリースシリンダー（インクリースベンディング装置）出力１００ｔoｎｆ）として、推力の変動を解析した。（１）と同様に３パターンの応答性において解析を行った。
【００５５】
解析結果を図６及び図７に示す。
図６（a）（（１）：高応答）のディクリースシリンダーにおいては、噛み込み後に大きな乱れ（振動）が生じている。インクリースシリンダーにおいては、ディクリースシリンダーの乱れの影響を受けて乱れが生じている。
図６（ｂ）（（１）：中応答）のディクリースシリンダーにおいては、噛み込み後に小さな乱れが生じている。インクリースシリンダーにおいては、ディクリースシリンダーの乱れの影響を受けて乱れが生じている。
図６（ｃ）（（１）：低応答）のディクリースシリンダーにおいては、噛み込み後の乱れは中応答の場合より小さくごくわずかである。インクリースシリンダーにおいては、ディクリースシリンダーの乱れの影響を受けていない。
図７（ｄ）（（２）：高応答）のディクリースシリンダーにおいては、噛み込み後に大きな乱れ（振動）が生じている。インクリースシリンダーにおいては、噛み込み後、ディクリースシリンダーの乱れの影響を受け、しばらく静定せずに大きな乱れが生じている。
図７（e）（（２）：中応答）のディクリースシリンダーにおいては、噛み込み後に小さな乱れが生じている。インクリースシリンダーにおいては、ディクリースシリンダーの乱れの影響を受けて乱れが生じている。
図７（ｆ）（（２）：低応答）のディクリースシリンダーにおいては、噛み込み後の乱れは中応答の場合より小さくごくわずかである。インクリースシリンダーにおいては、ディクリースシリンダーの影響によりわずかに乱れが生じている。
以上のように、ディクリースシリンダーの応答性が低いほど、乱れ（振動）が生じにくいことがわかる。また、ディクリースシリンダーの乱れが大きいと、インクリースシリンダーも乱れが生じることがわかる。
【００５６】
＜解析例２＞安定化対策解析
ディクリース推力を２５０ｔoｎｆ／チョック（ディクリースシリンダー（ディクリースベンディング装置）出力３５０ｔoｎｆ、インクリースシリンダー（インクリースベンディング装置）出力１００ｔoｎｆ）とした。ＡＣＣを使用した場合と、未使用の場合とにおける噛み込み時の推力（合力）の変動について、各シリンダーの体積弾性率を以下のように設定して解析を行った。
ＡＣＣ未使用：インクリースシリンダー及びディクリースシリンダー共に１６０００ｋｇｆ／ｃｍ２（共に高応答性）
ＡＣＣ使用：インクリースシリンダー１６０００ｋｇｆ／ｃｍ２、ディクリースシリンダー５０００ｋｇｆ／ｃｍ２（ディクリースシリンダーのみ低応答性）
解析結果を図８に示す。図８に示されるように、ＡＣＣを使用した場合は、推力静定時間が４０ｍｓeｃ短縮され、オーバーシュート量も４４％減少している。このように、ＡＣＣを使用することで、噛み込み後の推力も安定化されることがわかる。
【符号の説明】
【００５７】
１０：圧延機、１１ａ：上作業ロール、１１ｂ：下作業ロール、１２ａ：上補強ロール、１２ｂ：下補強ロール、１３ａ：上作業ロールチョック、１３ｂ：下作業ロールチョック、１４ａ：上補強ロールチョック、１４ｂ：下補強ロールチョック、１５ａ：入側上インクリースベンディング装置、１５ｂ：入側下インクリースベンディング装置、１６ａ：出側上インクリースベンディング装置、１６ｂ：出側下インクリースベンディング装置、１７：ハウジング、１８ａ：入側プロジェクトブロック、１８ｂ：出側プロジェクトブロック、１９ａ：入側上ディクリースベンディング装置、１９ｂ：入側下ディクリースベンディング装置、２０ａ：出側上ディクリースベンディング装置、２０ｂ：出側下ディクリースベンディング装置、２１ａ：油圧シリンダー、２１ｂ：油圧シリンダー、２２：第１のバルブ、２２’：第１のバルブ、２３：油圧ポンプ、２４：油圧配管、２５：アキュムレータ、２６：第２のバルブ、２７：タンク、３０：圧延機、３１、３２：アキュムレータ、３３、３４：タンク、Ｘ：被圧延材
【図１】
2015037801.tif 000003
【図２】
2015037801.tif 000004
【図３】
2015037801.tif 000005
【図４】
2015037801.tif 000006
【図５】
2015037801.tif 000007
【図６】
2015037801.tif 000008
【図７】
2015037801.tif 000009
【図８】
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