(57)【要約】【課題】複数のプロジェクターの間の同期を確実に確保することができるプロジェクターなどを提供する。【解決手段】プロジェクターは、無線により信号を送信する無線送信部と、他のプロジェクターとの間で有線回線を介して信号を通信する有線通信部と、前記無線送信部により信号を送信するタイミングについて、前記有線通信部により通信される信号に基づいて前記他のプロジェクターとの間の同期を制御する同期制御部と、を備える。【選択図】図２
2015159525.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線により信号を送信する無線送信部と、
他のプロジェクターとの間で有線回線を介して信号を通信する有線通信部と、
前記無線送信部により信号を送信するタイミングについて、前記有線通信部により通信される信号に基づいて前記他のプロジェクターとの間の同期を制御する同期制御部と、
を備えるプロジェクター。
【請求項２】
前記他のプロジェクターから無線により送信された信号を受信する無線受信部を備え、
前記同期制御部は、前記無線受信部により受信される信号に基づいて前記他のプロジェクターとの間の同期を制御する、
請求項１に記載のプロジェクター。
【請求項３】
前記同期制御部は、前記無線受信部により受信される信号に対して所定の遅延時間をもって前記無線送信部により信号を送信するように制御する、
請求項２に記載のプロジェクター。
【請求項４】
前記同期制御部は、前記有線通信部により通信される信号に基づいて第１の他のプロジェクターとの間の同期を制御し、前記無線受信部により受信される信号に基づいて前記第１の他のプロジェクターとは異なる第２の他のプロジェクターとの間の同期を制御する、
請求項２または請求項３のいずれか１項に記載のプロジェクター。
【請求項５】
前記有線通信部により通信される信号に基づいて他のプロジェクターとの間の同期を制御する第１のモードと、前記無線受信部により受信される信号に基づいて他のプロジェクターとの間の同期を制御する第２のモードとの一方を選択する指示をユーザーから受け付ける受け付け部を備え、
前記同期制御部は、前記受け付け部により受け付けられた指示に応じたモードの制御を行う、
請求項２から請求項４のいずれか１項に記載のプロジェクター。
【請求項６】
前記受け付け部は、前記第１のモードが選択されたときに、さらに、前記無線受信部により受信される信号に基づいて他のプロジェクターとの間の同期を制御するか否かを選択する指示をユーザーから受け付ける、
請求項５に記載のプロジェクター。
【請求項７】
前記無線送信部により送信される信号を受信して当該信号に基づいて同期を制御する指示体から無線により送信される信号を受信する指示体信号受信部と、
前記指示体信号受信部により受信される信号に基づいて動作を制御する指示体制御部と、を備える、
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のプロジェクター。
【請求項８】
他のプロジェクターとの間で有線回線を介して信号を通信するステップと、
無線により信号を送信するタイミングについて、前記有線回線を介して通信される信号に基づいて前記他のプロジェクターとの間の同期を制御するステップと、
を有するプロジェクターの制御方法。
【請求項９】
無線により信号を送信する無線送信部と、
他の表示装置との間で有線回線を介して信号を通信する有線通信部と、
前記無線送信部により信号を送信するタイミングについて、前記有線通信部により通信される信号に基づいて前記他の表示装置との間の同期を制御する同期制御部と、
を備える表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクター、制御方法および表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像を投写するプロジェクターと、投写された画像の付近でユーザーにより操作される発光ペンを備え、発光ペンはペン先から赤外（ＩＲ：Ｉｎｆｒａｒｅｄ）線を発光し、プロジェクターは当該赤外線を検出してユーザーによる操作の内容を検出するインタラクティブシステムが知られている（特許文献１参照。）。このようなインタラクティブシステムにおいて、プロジェクターが赤外線を発光し、発光ペンが当該赤外線に応答して発光することで、プロジェクターと発光ペンとの通信の同期を確保することが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１７３４４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようなインタラクティブシステムにおいて、複数のプロジェクターが近接して配置されるときに、１つの発光ペンが複数のプロジェクターから発光される赤外線を受光して、混信してしまい、プロジェクターと発光ペンとの通信の同期が正常に確保されない場合があり得る。そこで、プロジェクターが他のプロジェクターから発光される赤外線を受光して、その赤外線のタイミングに応じたタイミング（例えば、同一のタイミング）で赤外線を発光することで、プロジェクターと発光ペンとの通信の同期を正常に確保することが考えられる。しかしながら、複数のプロジェクターの設置環境によっては、１つの発光ペンが複数のプロジェクターから発光される赤外線を受光するが、これら複数のプロジェクターの間では赤外線が届かない場合もあり得る。また、同様な問題は、プロジェクターを含む様々な表示装置に適用した場合についても発生する。
【０００５】
本発明は、前記の点に鑑み為されたものであり、複数の表示装置（プロジェクターなど）の間の同期を確実に確保することができるプロジェクター、制御方法および表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、上記の課題を解決するためになされたものであり、無線により信号を送信する無線送信部と、他のプロジェクターとの間で有線回線を介して信号を通信する有線通信部と、前記無線送信部により信号を送信するタイミングについて、前記有線通信部により通信される信号に基づいて前記他のプロジェクターとの間の同期を制御する同期制御部と、を備えるプロジェクターである。この構成により、プロジェクターは、無線により信号を送信するタイミングについて、他のプロジェクターとの間で有線回線を介して通信される信号に基づいて当該他のプロジェクターとの間の同期を制御する。これにより、プロジェクターでは、無線により信号を送信するタイミングについて、複数のプロジェクターの間の同期を確実に確保することができる。
【０００７】
本発明の一態様は、プロジェクターにおいて、前記他のプロジェクターから無線により送信された信号を受信する無線受信部を備え、前記同期制御部は、前記無線受信部により受信される信号に基づいて前記他のプロジェクターとの間の同期を制御する、構成が用いられてもよい。この構成により、プロジェクターは、他のプロジェクターから無線により受信される信号に基づいて当該他のプロジェクターとの間の同期を制御する。これにより、プロジェクターでは、有線の信号ばかりでなく無線の信号を用いて、複数のプロジェクターの間の同期を確保することができる。
【０００８】
本発明の一態様は、プロジェクターにおいて、前記同期制御部は、前記無線受信部により受信される信号に対して所定の遅延時間をもって前記無線送信部により信号を送信するように制御する、構成が用いられてもよい。この構成により、プロジェクターは、無線により受信される信号に対して所定の遅延時間をもって無線により信号を送信するように制御する。これにより、プロジェクターでは、無線による信号の受信と送信について所定の相対的なタイミングを確保することができる。
【０００９】
本発明の一態様は、プロジェクターにおいて、前記同期制御部は、前記有線通信部により通信される信号に基づいて第１の他のプロジェクターとの間の同期を制御し、前記無線受信部により受信される信号に基づいて前記第１の他のプロジェクターとは異なる第２の他のプロジェクターとの間の同期を制御する、構成が用いられてもよい。この構成により、プロジェクターは、有線により通信される信号に基づいて第１の他のプロジェクターとの間の同期を制御し、無線により受信される信号に基づいて当該第１の他のプロジェクターとは異なる第２の他のプロジェクターとの間の同期を制御する。これにより、プロジェクターでは、有線の信号と無線の信号を用いて、複数のプロジェクターの間の同期を確保することができる。
【００１０】
本発明の一態様は、プロジェクターにおいて、前記有線通信部により通信される信号に基づいて他のプロジェクターとの間の同期を制御する第１のモードと、前記無線受信部により受信される信号に基づいて他のプロジェクターとの間の同期を制御する第２のモードとの一方を選択する指示をユーザーから受け付ける受け付け部を備え、前記同期制御部は、前記受け付け部により受け付けられた指示に応じたモードの制御を行う、構成が用いられてもよい。この構成により、プロジェクターは、ユーザーから受け付けられた指示に応じて、有線により通信される信号に基づいて他のプロジェクターとの間の同期を制御する第１のモードと、無線により受信される信号に基づいて他のプロジェクターとの間の同期を制御する第２のモードとのうちの一方のモードの制御を行う。これにより、プロジェクターでは、ユーザーから受け付けられた指示に応じて、有線の信号を用いる第１のモードと無線の信号を用いる第２のモードのうちの適したモードの制御により、複数のプロジェクターの間の同期を確保することができる。
【００１１】
本発明の一態様は、プロジェクターにおいて、前記受け付け部は、前記第１のモードが選択されたときに、さらに、前記無線受信部により受信される信号に基づいて他のプロジェクターとの間の同期を制御するか否かを選択する指示をユーザーから受け付ける、構成が用いられてもよい。この構成により、プロジェクターは、有線の信号を用いる第１のモードが選択されたときに、さらに、無線により受信される信号に基づいて他のプロジェクターとの間の同期を制御するか否かを選択する指示をユーザーから受け付ける。これにより、プロジェクターでは、有線の信号を用いる第１のモードが選択されたときに、さらに、ユーザーから受け付けられた指示に応じて、有線の信号を用いる同期の制御と同時に、無線の信号を用いる同期の制御を行って、または、無線の信号を用いる同期の制御を行わずに、複数のプロジェクターの間の同期を確保することができる。
【００１２】
本発明の一態様は、プロジェクターにおいて、前記無線送信部により送信される信号を受信して当該信号に基づいて同期を制御する指示体から無線により送信される信号を受信する指示体信号受信部と、前記指示体信号受信部により受信された信号に基づいて動作を制御する指示体制御部と、を備える、構成が用いられてもよい。この構成により、プロジェクターは、無線により送信される信号を受信して当該信号に基づいて同期を制御する指示体について、当該指示体から無線により受信される信号に基づいて動作を制御する。これにより、プロジェクターでは、無線の信号により指示体を同期させて、当該指示体からの無線の信号に基づいて動作を制御するシステムにおいて、複数のプロジェクターの間の同期を確保することができる。
【００１３】
本発明の一態様は、他のプロジェクターとの間で有線回線を介して信号を通信するステップと、無線により信号を送信するタイミングについて、前記有線回線を介して通信される信号に基づいて前記他のプロジェクターとの間の同期を制御するステップと、を有するプロジェクターの制御方法である。この構成により、プロジェクターの制御方法は、無線により信号を送信するタイミングについて、他のプロジェクターとの間で有線回線を介して通信される信号に基づいて当該他のプロジェクターとの間の同期を制御する。これにより、プロジェクターの制御方法では、無線により信号を送信するタイミングについて、複数のプロジェクターの間の同期を確実に確保することができる。
【００１４】
本発明の一態様は、無線により信号を送信する無線送信部と、他の表示装置との間で有線回線を介して信号を通信する有線通信部と、前記無線送信部により信号を送信するタイミングについて、前記有線通信部により通信される信号に基づいて前記他の表示装置との間の同期を制御する同期制御部と、を備える表示装置である。この構成により、表示装置は、無線により信号を送信するタイミングについて、他の表示装置との間で有線回線を介して通信される信号に基づいて当該他の表示装置との間の同期を制御する。これにより、表示装置では、無線により信号を送信するタイミングについて、複数の表示装置の間の同期を確実に確保することができる。
【００１５】
以上のように、本発明によれば、プロジェクター、制御方法および表示装置は、無線により信号を送信するタイミングについて、他の表示装置（プロジェクターなど）との間で有線回線を介して通信される信号に基づいて当該他の表示装置（プロジェクターなど）との間の同期を制御する。これにより、プロジェクター、制御方法および表示装置では、無線により信号を送信するタイミングについて、複数の表示装置（プロジェクターなど）の間の同期を確実に確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係るインタラクティブシステムの概略的な構成例を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るプロジェクターの概略的な構成例を示すブロック図である。
【図３】複数のプロジェクターの間における無線伝搬の環境を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るインタラクティブシステムの概略的な構成例を示す図である。
【図５】（Ａ）は第２のプロジェクターにおける同期のタイミングを示す図であり、（Ｂ）は第１のプロジェクターにおける同期のタイミングを示す図であり、（Ｃ）は第３のプロジェクターにおける同期のタイミングを示す図である。
【図６】無線接続同期モードと有線接続同期モードを選択する画面の一例を示す図である。
【図７】有線接続同期モードが選択されている場合における無線接続の有無を選択する画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
（第１の実施形態）
図１は、本発明の一実施形態に係るインタラクティブシステムの概略的な構成例を示す図である。
本実施形態に係るインタラクティブシステムは、３台のプロジェクター１−１〜１−３と、各プロジェクター１−１〜１−３に対応する発光ペン２−１〜２−３と、各プロジェクター１−１〜１−３に対応する投写面（スクリーン）３−１〜３−３と、プロジェクター１−１とプロジェクター１−２とを通信可能に接続する有線回線２０１と、プロジェクター１−１とプロジェクター１−３とを通信可能に接続する有線回線２０２を備える。
各プロジェクター１−１〜１−３は、赤外線の発光部３１−１〜３１−３と、赤外線などの受光部３２−１〜３２−３を備える。
ここで、発光ペン２−１〜２−３は、指示体の一例であり、他の指示体が用いられてもよい。
また、本実施形態では、３台のプロジェクター１−１〜１−３を備えるインタラクティブシステムを示すが、プロジェクターの数は２台であってもよく、または、４台以上であってもよい。
【００１８】
１台のプロジェクター１−１と、１つの発光ペン２−１と、１つの投写面３−１が組み合わされて使用される。プロジェクター１−１は、投写面３−１に対して画像を投写し、また、発光ペン２−１から発光される赤外線を受光し、受光した赤外線に基づいて、発光ペン２−１を持つユーザーによる操作の内容を検出する。このとき、プロジェクター１−１は赤外線により同期信号を無線送信し、また、発光ペン２−１は、当該赤外線により当該同期信号を受信し、受信した同期信号に基づいてプロジェクター１−１と同期したタイミングで赤外線を発光するなどの動作を行う。ユーザーによる操作の内容としては、例えば、文字や図形を描画する操作の内容や、投写面３−１に投写された画像に示されたボタンを押下する操作の内容などがある。
【００１９】
同様に、１台のプロジェクター１−２と、１つの発光ペン２−２と、１つの投写面３−２が組み合わされて使用される。
同様に、１台のプロジェクター１−３と、１つの発光ペン２−３と、１つの投写面３−３が組み合わされて使用される。
それぞれのプロジェクター１−１〜１−３と発光ペン２−１〜２−３の組み合わせでは、赤外線により同期信号を無線通信することで、通信の同期が確保される。
【００２０】
ここで、本実施形態のように複数のプロジェクター１−１〜１−３が近接して並べられる設置環境においては、例えば、プロジェクター１−１から発光される赤外線（同期信号）が対応しない発光ペン（発光ペン２−２や発光ペン２−３）に届いて受信されるというように、同期信号が混信する場合があり得る。この場合、それぞれのプロジェクター１−１〜１−３と発光ペン２−１〜２−３の組み合わせごとに、通信の同期が正常に確保されないことが発生し得る。
【００２１】
そこで、本実施形態では、プロジェクター１−１とプロジェクター１−２とが、有線回線２０１を介して同期信号を通信することで、それぞれから赤外線により同期信号を無線送信するタイミングを同一のタイミングに一致させる。同様に、プロジェクター１−１とプロジェクター１−３とが、有線回線２０２を介して同期信号を通信することで、それぞれから赤外線により同期信号を無線送信するタイミングを同一のタイミングに一致させる。これらにより、３台のプロジェクター１−１〜１−３において赤外線により同期信号を無線送信するタイミングが一致し、赤外線による同期信号の混線が防止される。
【００２２】
また、本実施形態では、各プロジェクター１−１〜１−３は、他のプロジェクターから赤外線により無線送信される同期信号を受信して、受信した赤外線による同期信号に基づいて当該他のプロジェクターとの間で同期を確保する機能も有する。具体的には、各プロジェクター１−１〜１−３は、受光部３２−１〜３２−３により受光される赤外線に基づいて、周辺の他のプロジェクターからの赤外線による同期信号が受信されるか否かを監視し、受信される場合には当該同期信号に基づいて当該他のプロジェクターとの間で同期を確保する機能を有する。
【００２３】
ここで、各プロジェクター１−１〜１−３は、他のプロジェクターとの間で有線により通信する同期信号に基づいて同期を確保する機能と、他のプロジェクターとの間で無線（本実施形態では、赤外線）により通信する同期信号に基づいて同期を確保する機能とのうちの一方を動作させてもよく、または、両方を動作させてもよい。各プロジェクター１−１〜１−３は、これら両方の機能を動作させる場合には、例えば、それぞれの機能により異なる他のプロジェクターとの間の同期を確保することができ、または、これら両方の機能により同一の他のプロジェクターとの間の同期を確保することができる。各プロジェクター１−１〜１−３は、これら両方の機能により同一の他のプロジェクターとの間の同期を確保する場合には、例えば、それぞれの機能による同期信号を平均化して用いることや、または、これら２つの機能のうちで定められた条件に合う一方の機能による同期信号を選択して用いることなどを行う。
【００２４】
図２は、本発明の一実施形態に係るプロジェクター１−１の概略的な構成例を示すブロック図である。なお、本実施形態では、他のプロジェクター１−２〜１−３の構成についても、プロジェクター１−１の構成と同様である。
本実施形態に係るプロジェクター１−１は、画像入力部１１−１と、画像処理部１２−１と、投写部１３−１と、操作部２１−１と、出力部２２−１と、記憶部２３−１と、発光部３１−１と、受光部３２−１と、有線通信部３３−１と、制御部４１−１を備える。
出力部２２−１は、表示出力部１０１−１と、音出力部１０２−１を備える。
受光部３２−１は、撮像部１２１−１と、無線受信部１２２−１を備える。
制御部４１−１は、同期制御部１４１−１と、ペン制御部１４２−１を備える。
【００２５】
画像入力部１１−１は、外部のパーソナルコンピュータなどから投写対象の画像の情報を入力し、入力した画像の情報を画像処理部１２−１へ出力する。
画像処理部１２−１は、画像入力部１１−１から入力された画像の情報に対して台形補正などの画像処理を行い、その結果の画像の情報を投写部１３−１へ出力する。画像処理部１２−１は、記憶部２３−１に記憶された画像の情報や、制御部４１−１により制御されて生成した画像の情報などに対して画像処理を行い、その結果の画像の情報を投写部１３−１へ出力することもできる。
投写部１３−１は、画像処理部１２−１から入力された画像の情報に基づいて、当該画像を投写する光を生成して、当該光を出力（投写）する。この光が投写面３−１に投写されることで、この光に対応する画像が投写面３−１に映し出される。なお、投写部１３−１は、光源から射出された光を、例えば、透過型液晶または反射型液晶などのライトバルブを用いて変調して、画像の情報に基づく投写光を生成する。また、このような液晶のライトバルブに限られず、例えば、デジタルミラーデバイス（ＤＭＤ：Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｍｉｒｒｏｒ  Ｄｅｖｉｃｅ）が用いられてもよい。
【００２６】
操作部２１−１は、ユーザーにより操作されるキーやマウスなどを有し、ユーザーにより行われる操作の内容を受け付ける。
出力部２２−１は、情報を出力する。
表示出力部１０１−１は、画面を有し、情報を当該画面に表示出力する。
音出力部１０２−１は、情報に対応する音（音声を含む。）を出力する。
記憶部２３−１は、情報を記憶する。
【００２７】
発光部３１−１は、赤外線を発光することで、当該赤外線により信号を無線送信する。発光部３１−１は、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）などの発光素子により赤外線を発光する。
受光部３２−１は、赤外線を受光する。
撮像部１２１−１は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）などの撮像素子を備えたカメラにより画像を撮像する。本実施形態では、撮像部１２１−１は、投写面３−１に投写される画像（投写画像）を含む範囲の画像を撮像し、発光ペン２−１により発光される赤外線を含む光に応じた画像を撮像する。
無線受信部１２２−１は、赤外線を受光する。この赤外線には、発光ペン２−１（および発光ペン２−２〜２−３）から発光される赤外線や、他のプロジェクター１−２〜１−３から発光される同期信号の赤外線が含まれる。無線受信部１２２−１は、例えば、ダイオードなどの受光素子により赤外線を受光する。
【００２８】
有線通信部３３−１は、有線回線（図１の例で、プロジェクター１−１の場合には、有線回線２０１、有線回線２０２）を介して、他のプロジェクター（図１の例で、プロジェクター１−１の場合には、他のプロジェクター１−２、他のプロジェクター１−３）との間で信号（本実施形態では、同期信号）を通信する。
【００２９】
制御部４１−１は、プロジェクター１−１における各種の制御を行う。
同期制御部１４１−１は、発光ペン２−１との通信の同期を確保するための制御や、他のプロジェクター１−２、１−３との間の同期を確保するための制御を行う。
具体的には、同期制御部１４１−１は、発光部３１−１から赤外線により同期信号を無線送信して発光ペン２−１に伝えることで、発光ペン２−１との通信の同期を確保する。また、同期制御部１４１−１は、他のプロジェクター１−２、１−３から赤外線により無線送信されて受光部３２−１の無線受信部１２２−１により受信された同期信号に基づいて、当該他のプロジェクター１−２、１−３との間の同期を確保する機能を有する。また、同期制御部１４１−１は、有線通信部３３−１により他のプロジェクター１−２、１−３との間で同期信号を通信することで、当該他のプロジェクター１−２、１−３との間の同期を確保する機能を有する。
【００３０】
なお、複数のプロジェクター１−１〜１−３の間で同期を確保する方法としては、一例として、１つのプロジェクターが主（マスター）となって同期信号を発生し、他のプロジェクターが従（スレーブ）となって当該同期信号に合わせて同期する方法が用いられる。
また、複数のプロジェクター１−１〜１−３の間で有線回線２０１〜２０２を介して通信される同期信号は、例えば、プロジェクター１−１〜１−３から赤外線により無線送信される同期信号と同じ信号が用いられてもよく、または、異なる信号が用いられてもよい。
また、有線回線２０１〜２０２の接続端子としては、例えば、ステレオミニジャックなどが用いられてもよい。
【００３１】
ペン制御部１４２−１は、発光ペン２−１に関する制御を行う。
例えば、ペン制御部１４２−１は、撮像部１２１−１により撮像された画像において、発光ペン２−１により発光された赤外線の位置や速度などを検出し、検出した赤外線の位置や速度などに基づいて、発光ペン２−１を使用するユーザーによる操作の内容を検出する。そして、ペン制御部１４２−１は、検出した操作の内容に基づいて、当該操作の内容に応じた動作を実行するように制御する。具体例として、ペン制御部１４２−１は、ユーザーによる操作の内容として、文字や図形を描画する操作の内容を検出した場合には、画像処理部１２−１を制御して、投写部１３−１により投写される画像に、ユーザーにより指定された文字や図形を重畳する。また、ペン制御部１４２−１は、ユーザーによる操作の内容として、投写面３−１に投写された画像に示されたボタンを押下する操作の内容を検出した場合には、当該ボタンの押下に応じた処理を実行するように制御する。
また、ペン制御部１４２−１は、発光部３１−１から発光ペン２−１に対して発光する信号（例えば、同期信号）に当該発光ペン２−１を制御するための情報を含めてもよい。
【００３２】
以上のように、本実施形態に係るインタラクティブシステムでは、複数のプロジェクター１−１〜１−３を設置する場合に、プロジェクター１−１〜１−３同士を有線により接続して同期信号を通信することにより、プロジェクター１−１〜１−３の設置環境に依存せずに、複数のプロジェクター１−１〜１−３の間で確実に同期を取ることができる。このように、本実施形態では、複数のプロジェクター１−１〜１−３の間の同期を確実に確保することができる。
【００３３】
一構成例として、プロジェクター１−１は、無線により信号（本実施形態では、同期信号）を送信する無線送信部（本実施形態では、発光部３１−１）と、他のプロジェクター１−２〜１−３との間で有線回線２０１〜２０２を介して信号（本実施形態では、同期信号）を通信する有線通信部３３−１と、無線送信部により信号を送信するタイミングについて、有線通信部３３−１により通信される信号に基づいて当該他のプロジェクター１−２〜１−３との間の同期を制御する同期制御部１４１−１と、を備える。なお、有線回線としては、様々なものが用いられてもよい。
一構成例として、プロジェクター１−１の制御方法は、他のプロジェクター１−２〜１−３との間で有線回線２０１〜２０２を介して信号（本実施形態では、同期信号）を通信するステップと、無線送信部により信号を送信するタイミングについて、当該有線回線２０１〜２０２を介して通信される信号に基づいて当該他のプロジェクター１−２〜１−３との間の同期を制御するステップと、を有する。
一構成例として、プロジェクター１−１では、無線送信部により送信される信号を受信して当該信号に基づいて同期を制御する指示体（本実施形態では、発光ペン２−１）から無線により送信される信号を受信する指示体信号受信部（本実施形態では、撮像部１２１−１）と、指示体信号受信部により受信される信号に基づいて動作を制御する指示体制御部（本実施形態では、ペン制御部１４２−１）と、を備える。なお、無線の送信や受信としては、例えば、赤外線の信号を用いるものに限られず、他の信号が用いられてもよい。
【００３４】
（第２の実施形態）
上記では、図１および図２を参照して、複数のプロジェクター１−１〜１−３の全てが有線で接続されている設置例を示したが、次に、複数のプロジェクター１−１〜１−３のうちの一部が有線で接続されている設置例を示す。なお、図１および図２に示した符号と同じ符号を用いて説明する。
【００３５】
図３は、複数のプロジェクター１−１〜１−３の間における無線伝搬の環境を示す図である。
プロジェクター１−１から発光される赤外線は、発光ペン２−１および発光ペン２−２に届くが、プロジェクター１−２には届かない。このため、プロジェクター１−２と発光ペン２−２との通信の同期が正常に確保されない。
一方、プロジェクター１−１とプロジェクター１−３との間では赤外線による同期信号により同期が確保される。
【００３６】
図４は、本発明の一実施形態に係るインタラクティブシステムの概略的な構成例を示す図である。図４の構成例は、図３に示される無線伝搬の環境に適する構成例である。
図４の構成例は、図１の構成例と比較して、プロジェクター１−１とプロジェクター１−２とは有線回線２０１で接続されているが、プロジェクター１−１とプロジェクター１−３とは有線回線（図１の構成例では、有線回線２０２）で接続されていない点で、相違する。
図４の構成例では、プロジェクター１−１とプロジェクター１−２との間では、有線回線２０１を介して同期信号を通信することで、同期を確保する。また、プロジェクター１−１とプロジェクター１−３との間では、赤外線により同期信号を通信することで、同期を確保する。これらにより、３台のプロジェクター１−１〜１−３の間で同期を確保する。
【００３７】
図５（Ａ）、図５（Ｂ）、図５（Ｃ）を参照して、図４の構成例に係る複数のプロジェクター１−１〜１−３における同期のタイミングの一例を示す。
図５（Ａ）は、第２のプロジェクター（プロジェクター１−２）における同期のタイミングを示す図である。図５（Ｂ）は、第１のプロジェクター（プロジェクター１−１）における同期のタイミングを示す図である。図５（Ｃ）は、第３のプロジェクター（プロジェクター１−３）における同期のタイミングを示す図である。
【００３８】
図５（Ｂ）に示されるように、プロジェクター１−１では、所定の時間Ｔ１ごとにパルス（例えば、方形波、または、疑似的な方形波）を発する内部クロック信号５０１−１が生成される。プロジェクター１−１は、内部クロック信号５０１−１と同じタイミングでパルスを発する同期信号５１１−１を生成し、当該同期信号５１１−１を有線回線２０１を介してプロジェクター１−２へ出力するとともに、当該同期信号５１１−１と同じ同期信号５２１−１を赤外線により無線送信する。
【００３９】
図５（Ａ）に示されるように、プロジェクター１−２では、プロジェクター１−１と同様に、所定の時間Ｔ１ごとにパルスを発する内部クロック信号５０１−２が生成される。プロジェクター１−２は、この内部クロック信号５０１−２のタイミングを、プロジェクター１−１から有線回線２０１を介して受信した同期信号５１１−１のタイミングに合わせる（本実施形態では、遅延０で合わせる）ように同期する。プロジェクター１−２は、内部クロック信号５０１−２と同じタイミングでパルスを発する同期信号５２１−２を生成し、当該同期信号５２１−２を赤外線により無線送信する。
【００４０】
図５（Ｃ）に示されるように、プロジェクター１−３では、プロジェクター１−１と同様に、所定の時間Ｔ１ごとにパルスを発する内部クロック信号５０１−３が生成される。プロジェクター１−３は、この内部クロック信号５０１−３のタイミングを、プロジェクター１−１から赤外線により受信した同期信号５３１−３に対して、所定の遅延をもって合わせるように同期する。プロジェクター１−３は、内部クロック信号５０１−３と同じタイミングでパルスを発する同期信号５２１−３を生成し、当該同期信号５２１−３を赤外線により無線送信する。
ここで、本実施形態では、プロジェクター１−３は、プロジェクター１−１から受信される赤外線による同期信号５３１−３における所定の時間Ｔ１ごとのパルスのタイミングに対して、内部クロック信号５０１−３における所定の時間Ｔ１ごとのパルスのタイミングが所定の時間（Ｔ１−Ｔ２）遅延するように、同期を確保する。なお、Ｔ２＜Ｔ１である。
【００４１】
このように、本実施形態では、プロジェクター１−１〜１−３は、有線により受信される同期信号に対して同期する相対的なタイミングと、赤外線により受信される同期信号に対して同期する相対的なタイミングとを、それぞれに合わせた異なるタイミングとし、これにより、有線による同期信号および赤外線による同期信号の両方に対して共通なタイミングで同期を確保する。したがって、複数のプロジェクター１−１〜１−３の間で有線による同期信号および赤外線による同期信号の両方が混在して用いられる場合においても、共通なタイミングで同期を確保することができる。このため、有線による同期信号と赤外線による同期信号のうちのいずれか一方のみを処理する機能を有するプロジェクターと、これらの両方を処理する機能を有するプロジェクターが混在して使用される状況においても、全てのプロジェクターの間で同期を確保することができる。
【００４２】
一構成例として、プロジェクター１−１では、他のプロジェクター１−２〜１−３から無線により送信された信号（本実施形態では、同期信号）を受信する無線受信部１２２−１を備え、同期制御部１４１−１は、無線受信部１２２−１により受信される信号に基づいて当該他のプロジェクター１−２〜１−３との間の同期を制御する。
一構成例として、プロジェクター１−１では、同期制御部１４１−１は、無線受信部１２２−１により受信される信号に対して所定の遅延時間をもって無線送信部により信号を送信するように制御する。
一構成例として、プロジェクター１−１では、同期制御部１４１−１は、有線通信部３３−１により通信される信号に基づいて第１の他のプロジェクター（本実施形態では、例えば、プロジェクター１−２）との間の同期を制御し、無線受信部１２２−１により受信される信号に基づいて第１の他のプロジェクターとは異なる第２の他のプロジェクター（本実施形態では、例えば、プロジェクター１−３）との間の同期を制御する。
【００４３】
（第３の実施形態）
次に、上記したプロジェクター１−１〜１−３において、他のプロジェクターとの間の同期を確保するために、無線による同期信号を使用するモード（無線接続同期モード）と、有線による同期信号を使用するモード（有線接続同期モード）を切り替えるユーザーインターフェイス（ＵＩ：Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）について説明する。なお、図１および図２に示した符号と同じ符号を用いて説明する。
以下では、プロジェクター１−１について説明するが、他のプロジェクター１−２〜１−３についても同様である。
【００４４】
図６は、無線接続同期モードと有線接続同期モードを選択する画面７０１の一例を示す図である。
制御部４１−１は、初期設定時や、ユーザーにより要求されたタイミングなどで、表示出力部１０１−１により、画面７０１の内容を表示出力する。画面７０１には、無線接続同期モードを指示するためのボタン７１１と、有線接続同期モードを指示するためのボタン７１２が表示される。ユーザーは、操作部２１−１を操作することで、これら２つのボタン７１１、７１２のうちのいずれかを選択的に指定することが可能である。制御部４１−１の同期制御部１４１−１は、ユーザーによる操作に応じて指定されたボタンに対応したモード（無線接続同期モード、または、有線接続同期モード）へ移行する。
この画面７０１では、無線接続同期モードと有線接続同期モードのうちの一方のみを指定することができ、両方を同時に指定することはできない。
【００４５】
図７は、有線接続同期モードが選択されている場合における無線接続同期の有無を選択する画面８０１の一例を示す図である。
制御部４１−１は、図６に示される画面７０１においてユーザーが有線接続同期モードを選択して指定したタイミング、または、有線接続同期モードが選択されている状態においてユーザーにより要求されたタイミングなどで、表示出力部１０１−１により、画面８０１の内容を表示出力する。画面８０１には、無線接続同期モードを指示するためのボタン７１１（この状態では、選択されていない）と、有線接続同期モードを指示するためのボタン７１２（この状態では、選択されている）と、無線接続同期設定を無効にするボタン８１１（図７の例では、「なし」のボタン）と、無線接続同期設定を有効にするボタン８１２（図７の例では、「あり」のボタン）が表示される。ユーザーは、操作部２１−１を操作することで、無線接続同期設定を無効にするボタン８１１と無線接続同期設定を有効にするボタン８１２のうちのいずれかを選択的に指定することが可能である。制御部４１−１の同期制御部１４１−１は、ユーザーによる操作に応じて指定されたボタンに対応した無線接続同期設定（無線接続同期を無効に設定すること、または、無線接続同期を有効に設定すること）を行う。
【００４６】
ここで、プロジェクター１−１は、有線接続同期モードにおいて無線接続同期設定が無効に設定されている場合には、有線による同期信号のみを使用して他のプロジェクター１−２〜１−３との間の同期を確保する。また、プロジェクター１−１は、有線接続同期モードにおいて無線接続同期設定が有効に設定されている場合には、有線による同期信号および赤外線による同期信号の両方を使用して他のプロジェクター１−２〜１−３との間の同期を確保する。また、プロジェクター１−１は、無線接続同期モードにおいては、赤外線による同期信号のみを使用して他のプロジェクター１−２〜１−３との間の同期を確保する。
【００４７】
以上のように、本実施形態に係るプロジェクター１−１〜１−３では、ユーザーは、無線接続同期モードと有線接続同期モードのいずれかを選択するときには、これらの両方のモードを同時に選択することができない。そして、ユーザーは、有線接続同期モードを選択したときに、追加的に表示される画面（図７に示される画面８０１）により、無線接続同期を有効に設定するか否かを選択することができる。
これにより、本実施形態に係るプロジェクター１−１〜１−３では、無線接続同期モードと有線接続同期モードの両方が同時に設定されることを抑制することができ、特に、無線接続同期モードが有効に設定される場合には、有線接続同期モードを無効にすることができる。また、有線接続同期モードが有効に設定される場合には、無線接続同期を有効または無効に設定することができる。
【００４８】
一構成例として、プロジェクター１−１では、有線通信部３３−１により通信される信号（本実施形態では、同期信号）に基づいて他のプロジェクター１−２〜１−３との間の同期を制御する第１のモード（本実施形態では、有線接続同期モード）と、無線受信部１２２−１により受信される信号（本実施形態では、同期信号）に基づいて他のプロジェクター１−２〜１−３との間の同期を制御する第２のモード（本実施形態では、無線接続同期モード）との一方を選択する指示をユーザーから受け付ける受け付け部（本実施形態では、操作部２１−１）を備え、同期制御部１４１−１は、受け付け部により受け付けられた指示に応じたモードの制御を行う。
一構成例として、プロジェクター１−１では、受け付け部は、第１のモードが選択されたときに、さらに、無線受信部１２２−１により受信される信号に基づいて他のプロジェクター１−２〜１−３との間の同期を制御するか否かを選択する指示をユーザーから受け付ける。
【００４９】
ここで、他の構成例として、プロジェクター１−１〜１−３では、本実施形態における無線接続同期と有線接続同期の扱いを逆にした構成が用いられてもよく、つまり、有線接続同期モードが有効に設定される場合には無線接続同期モードを無効にし、無線接続同期モードが有効に設定される場合には有線接続同期を有効または無効に設定することができる構成が用いられてもよい。
なお、通常は、２台のプロジェクターの間で無線接続同期と有線接続同期の両方で同期を確保する場合には、無線伝搬の環境により無線接続同期が不安定であるときには、良好な同期が確保されないことがあり得るため、無線接続同期と有線接続同期のうちの一方で同期を確保することが望まれる。但し、無線接続同期と有線接続同期の両方で同期が確保されても構わない。
【００５０】
他の構成例として、プロジェクター１−１〜１−３では、あらかじめ定められた処理の手順にしたがって、無線接続同期モードと有線接続同期モードの設定や、有線接続同期モード（または、無線接続同期モード）が有効に設定されるときにおける無線接続同期（または、有線接続同期）の設定を実行する構成が用いられてもよい。
本実施形態では、プロジェクター１−１が、表示出力部１０１−１により画面７０１、８０１を表示出力して、ユーザーによる操作部２１−１の操作内容にしたがって指示を受け付ける構成を示したが、他の構成例として、プロジェクター１−１が、投写面３−１における投写画像により画面７０１、８０１と同様な内容を表示して、ユーザーによる発光ペン２−１の操作内容にしたがって指示を受け付ける構成が用いられてもよい。
【００５１】
（以上の実施形態の変形例）
以上の実施形態では、ユーザーが、フロントプロジェクション型のプロジェクターが画像を投写（表示）する投写面（表示面）に対して、指示体による指示操作を行う態様について説明したが、ユーザーが、フロントプロジェクション型のプロジェクター以外の表示装置（表示部）が画像を表示する表示画面（表示面）に対して指示操作を行う態様であってもよい。フロントプロジェクション型のプロジェクター以外の表示装置（表示部）としては、例えば、リアプロジェクション（背面投射）型のプロジェクター、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイ、プラズマディスプレイ、ＣＲＴ（陰極線管）ディスプレイ、ＳＥＤ（Ｓｕｒｆａｃｅ−ｃｏｎｄｕｃｔｉｏｎ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎ−ｅｍｉｔｔｅｒ  Ｄｉｓｐｌａｙ）等を用いることができる。このように、プロジェクター以外の表示装置に適用することも可能である。
一構成例として、表示装置では、無線により信号を送信する無線送信部と、他の表示装置との間で有線回線を介して信号を通信する有線通信部と、前記無線送信部により信号を送信するタイミングについて、前記有線通信部により通信される信号に基づいて前記他の表示装置との間の同期を制御する同期制御部と、を備える。
【００５２】
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【００５３】
なお、以上に説明した装置（例えば、プロジェクター１−１〜１−３など）における任意の構成部の機能を実現するためのプログラムを、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録し、そのプログラムをコンピューターシステムに読み込ませて実行するようにしてもよい。なお、ここでいう「コンピューターシステム」とは、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）や周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ）−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピューターシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバーやクライアントとなるコンピューターシステム内部の揮発性メモリー（ＲＡＭ：Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
【００５４】
また、上記のプログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピューターシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピューターシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記のプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上記のプログラムは、前述した機能をコンピューターシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１−１〜１−３…プロジェクター、２−１〜２−３…発光ペン、３−１〜３−３…投写面、１１−１…画像入力部、１２−１…画像処理部、１３−１…投写部、２１−１…操作部、２２−１…出力部、２３−１…記憶部、３１−１…発光部、３２−１…受光部、３３−１…有線通信部、４１−１…制御部、１０１−１…表示出力部、１０２−１…音出力部、１２１−１…撮像部、１２２−１…無線受信部、１４１−１…同期制御部、１４２−１…ペン制御部、２０１〜２０２…有線回線、５０１−１〜５０１−３…内部クロック信号、５１１−１…有線による同期信号、５２１−１〜５２１−３、５３１−３…赤外線による同期信号、７０１、８０１…画面、７１１〜７１２、８１１〜８１２…ボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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