(57)【要約】【課題】記録媒体に画像を記録する画像記録装置および画像記録方法において、画像が記録された記録媒体における異物の有無を確認可能とする技術の提供を目的とする。【解決手段】第１方向および第１方向とは逆の第２方向に記録媒体を搬送可能な搬送部と、記録媒体に画像を記録するヘッドと、ヘッドの第１方向の下流側に配置されて記録媒体における異物の有無を検出する第１センサーと、搬送部により第１方向へ記録媒体を搬送しつつヘッドにより記録媒体に画像を記録する動作と、搬送部により第２方向へ記録媒体を搬送する動作とを実行する制御部とを備える。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１方向および前記第１方向とは逆の第２方向に記録媒体を搬送可能な搬送部と、
前記記録媒体に画像を記録するヘッドと、
前記ヘッドの前記第１方向の下流側に配置されて前記記録媒体における異物の有無を検出する第１センサーと、
前記搬送部により前記第１方向へ前記記録媒体を搬送しつつ前記ヘッドにより前記記録媒体に画像を記録する動作と、前記搬送部により前記第２方向へ前記記録媒体を搬送する動作とを実行する制御部と
を備える画像記録装置。
【請求項２】
前記ヘッドは、前記記録媒体の第１面に画像を記録し、前記第１センサーは、前記記録媒体の前記第１面とは逆の第２面側で前記記録媒体における異物の有無を検出する請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記ヘッドの前記第１方向の上流側に配置されて前記記録媒体の前記第１面側で前記記録媒体における異物の有無を検出する第２センサーを備える請求項１または２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記搬送部により前記第２方向へ前記記録媒体を搬送する動作を実行中に前記第１センサーが前記記録媒体における異物を検出すると、前記記録媒体の搬送を停止する請求項１ないし３のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記搬送部により前記第２方向へ前記記録媒体を搬送する動作を実行中に前記第１センサーが前記記録媒体における異物を検出すると、ユーザーに報知を行う請求項１ないし４のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記第１センサーの前記第１方向の下流側で前記記録媒体を挟むローラー対を備える請求項１ないし５のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項７】
第１方向へ記録媒体を搬送しつつヘッドにより前記記録媒体に画像を記録する第１工程と、
前記第１方向とは逆の第２方向へ前記記録媒体を搬送する第２工程と
を備え、
前記第２工程では、前記ヘッドの前記第１方向の下流側に配置されたセンサーにより前記記録媒体における異物の有無を検出する画像記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、記録媒体に画像を記録する画像記録装置および画像記録方法に関し、特に記録媒体に存在する異物を検出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１では、給紙ユニットから巻き取りユニットへ向けて記録媒体を搬送しつつ、記録媒体に対向するヘッドからインクを吐出することで、記録媒体に画像を記録するプリンターが記載されている。同文献で指摘されているとおり、このようにヘッドを用いて記録媒体に画像を記録するプリンターでは、記録媒体に存在する紙ジャムやごみ等の異物がヘッドに衝突するおそれがある。これに対応するため、同文献のプリンターは、記録媒体における異物の有無を検出するセンサーを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２１５９８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、後に詳述するように、画像が記録された記録媒体に異物が生じる場合がある。これに対して、給紙ユニットから巻き取りユニットへ向かう一定方向に記録媒体を搬送する上記の画像記録装置（プリンター）では、画像が記録された記録媒体はヘッドから巻き取りユニット側へ送られる。そのため、かかる異物がヘッドの下を通過することはなく、特に問題とはならない。しかしながら、画像記録装置によっては、画像の記録に際して記録媒体を搬送する方向（順搬送方向）とは逆の方向（逆搬送方向）に記録媒体を搬送できるものもある。このような画像記録装置では、画像が記録された記録媒体に生じた異物が、ヘッドの下を通過する場合も想定され、問題となり得る。そこで、かかる異物の有無を確認できることが好適となる。
【０００５】
この発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、記録媒体に画像を記録する画像記録装置および画像記録方法において、画像が記録された記録媒体における異物の有無を確認可能とする技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明にかかる画像記録装置は、上記目的を達成するために、第１方向および第１方向とは逆の第２方向に記録媒体を搬送可能な搬送部と、記録媒体に画像を記録するヘッドと、ヘッドの第１方向の下流側に配置されて記録媒体における異物の有無を検出する第１センサーと、搬送部により第１方向へ記録媒体を搬送しつつヘッドにより記録媒体に画像を記録する動作と、搬送部により第２方向へ記録媒体を搬送する動作とを実行する制御部とを備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明にかかる画像記録方法は、上記目的を達成するために、第１方向へ記録媒体を搬送しつつヘッドにより記録媒体に画像を記録する第１工程と、第１方向とは逆の第２方向へ記録媒体を搬送する第２工程とを備え、第２工程では、ヘッドの第１方向の下流側に配置されたセンサーにより記録媒体における異物の有無を検出することを特徴とする。
【０００８】
このように構成された本発明（画像記録装置、画像記録方法）は、第１方向へ記録媒体を搬送しつつヘッドにより記録媒体に画像を記録する。したがって、画像が記録された記録媒体は、ヘッドよりも第１方向の下流側へ送られる。これに対して、ヘッドの第１方向の下流側には、記録媒体における異物の有無を検出するセンサー（第１センサー）が配置されている。したがって、画像が記録された記録媒体に生じた異物は、センサー（第１センサー）により検出できる。こうして、本発明では、画像が記録された記録媒体における異物の有無が確認可能となっている。
【０００９】
なお、本明細書において「異物」とは、記録媒体のしわ、折れ、破れ、綻び、けば立ちおよび画像を構成しないインク等の液体が記録媒体に付着して固形化したもの、記録媒体に付着したごみの少なくとも一つを含む概念である。
【００１０】
この際、ヘッドは、記録媒体の第１面に画像を記録し、第１センサーは、記録媒体の第１面とは逆の第２面側で記録媒体における異物の有無を検出するように、画像記録装置を構成しても良い。つまり、ヘッドとの衝突が問題となる異物は、画像の記録が実行される記録媒体の第１面に現れる異物であるが、記録媒体のしわ、折れあるいは破れといった異物は記録媒体の第２面側（つまり、画像が記録された第１面の逆側）において第１センサーにより検出可能である。しかも、記録媒体の第２面側で異物の有無を検出することで、記録媒体の第１面に記録された画像が第１センサーの検出精度に与える影響を排することができるといった利点がある。
【００１１】
また、ヘッドの第１方向の上流側に配置されて記録媒体の第１面側で記録媒体における異物の有無を検出する第２センサーを備えるように、画像記録装置を構成しても良い。かかる構成では、画像が未記録の記録媒体における異物の有無を第２センサーにより検出することができる。
【００１２】
また、制御部は、搬送部により第２方向へ記録媒体を搬送する動作を実行中に第１センサーが記録媒体における異物を検出すると、記録媒体の搬送を停止するように、画像記録装置を構成しても良い。かかる構成では、画像が記録された記録媒体に生じた異物がヘッドに衝突することを抑制することができる。
【００１３】
また、制御部は、搬送部により第２方向へ記録媒体を搬送する動作を実行中に第１センサーが記録媒体における異物を検出すると、ユーザーに報知を行うように、画像記録装置を構成しても良い。かかる構成では、ユーザーは、画像が記録された記録媒体に異物が生じたことを把握して、必要な処理を適宜実行することができる。
【００１４】
また、第１センサーの第１方向の下流側で記録媒体を挟むローラー対を備えるように、画像記録装置を構成しても良い。つまり、画像を記録された記録媒体が当該ローラー対に挟まれる際に、記録媒体にしわ等の異物が生じるおそれがある。そこで、かかる画像記録装置においては、本発明を適用して、画像が記録された記録媒体における異物の有無を確認可能に構成することが特に好適となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明を実行可能なプリンターが備える装置構成を例示する正面図。
【図２】異物センサーの構成を例示する図。
【図３】図１に示すプリンターを制御する電気的構成を例示するブロック図。
【図４】プリンター制御部が実行するシート搬送制御の一例を示すフローチャート。
【図５】順搬送の実行中における異物センサーに基づく制御の一例を示す図。
【図６】逆搬送の実行中における異物センサーに基づく制御の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１は、本発明を実行可能なプリンターが備える装置構成を模式的に例示する正面図である。図１に示すように、プリンター１では、その両端が繰出軸２０および巻取軸４０にロール状に巻き付けられた１枚のシートＳ（ウェブ）が搬送経路Ｐcに沿って張架されており、シートＳは、繰出軸２０から巻取軸４０へ向かう搬送方向Ｄfへ搬送されつつ、画像記録を受ける。シートＳの基材の種類は、紙系とフィルム系に大別される。具体例を挙げると、紙系には上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙等があり、フィルム系には合成紙、ＰＥＴ(Polyethylene terephthalate)フィルム、ＰＰ(polypropylene)フィルム等がある。概略的には、プリンター１は、繰出軸２０からシートＳを繰り出す繰出部２（繰出領域）と、繰出部２から繰り出されたシートＳに画像を記録するプロセス部３（プロセス領域）と、プロセス部３で画像の記録されたシートＳを巻取軸４０に巻き取る巻取部４（巻取領域）を備える。なお、以下の説明では、シートＳの両面のうち、画像が記録される面を表面と称する一方、その逆側の面を裏面と称する。
【００１７】
繰出部２は、シートＳの端を巻き付けた繰出軸２０と、繰出軸２０から引き出されたシートＳを巻き掛ける従動ローラー２１とを有する。繰出軸２０は、シートＳの表面を外側に向けた状態で、シートＳの端を巻き付けて支持する。そして、繰出軸２０が回転方向Ａf（図１の時計回り）に回転することで、繰出軸２０に巻き付けられたシートＳが従動ローラー２１を経由してプロセス部３へと繰り出される。ちなみに、シートＳは、繰出軸２０に着脱可能な芯管２２を介して繰出軸２０に巻き付けられている。したがって、繰出軸２０のシートＳが使い切られた際には、ロール状のシートＳが巻き付けられた新たな芯管２２を繰出軸２０に装着して、繰出軸２０のシートＳを取り換えることが可能となっている。
【００１８】
プロセス部３は、繰出部２から繰り出されたシートＳを回転ドラム３０で支持しつつ、回転ドラム３０の外周面に沿って配置された各機能部５１、５２、６１、６２、６３により処理を適宜行って、シートＳに画像を記録するものである。このプロセス部３では、回転ドラム３０の両側に前駆動ローラー３１と後駆動ローラー３２とが設けられており、搬送方向Ｄfへ向けて前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳが回転ドラム３０に支持されて、画像記録を受ける。
【００１９】
前駆動ローラー３１は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、繰出部２から繰り出されたシートＳを裏面側から巻き掛ける。そして、前駆動ローラー３１は図１の時計回りに回転することで、繰出部２から繰り出されたシートＳを搬送方向Ｄfの下流側へと搬送する。なお、前駆動ローラー３１に対してはニップローラー３１n（従動ローラー）が設けられている。このニップローラー３１nは、前駆動ローラー３１側へ付勢された状態でシートＳの表面に当接しており、前駆動ローラー３１との間でシートＳを挟み込む。これによって、前駆動ローラー３１とシートＳの間の摩擦力が確保され、前駆動ローラー３１によるシートＳの搬送を確実に行なうことができる。
【００２０】
回転ドラム３０は図示を省略する支持機構により搬送方向Ｄfおよびその逆方向Ｄbの両方向に回転可能に支持された、例えば４００[mm]の直径を有する円筒形状のドラムであり、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳを裏面側から巻き掛ける。この回転ドラム３０は、シートＳとの間の摩擦力を受けてシートＳに従動回転しつつ、シートＳを裏面側から支持するものである。ちなみに、プロセス部３では、回転ドラム３０への巻き掛け部の両側でシートＳを折り返す従動ローラー３３、３４が設けられている。これらのうち従動ローラー３３は、前駆動ローラー３１と回転ドラム３０の間でシートＳの表面を巻き掛けて、シートＳを折り返す。一方、従動ローラー３４は、回転ドラム３０と後駆動ローラー３２の間でシートＳの表面を巻き掛けて、シートＳを折り返す。このように、回転ドラム３０に対して搬送方向Ｄfの上・下流側それぞれでシートＳを折り返すことで、回転ドラム３０へのシートＳの巻き掛け部を長く確保することができる。
【００２１】
後駆動ローラー３２は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、回転ドラム３０から従動ローラー３４を経由して搬送されてきたシートＳを裏面側から巻き掛ける。そして、後駆動ローラー３２は図１の時計回りに回転することで、シートＳを搬送方向Ｄfの下流側の巻取部４へと搬送する。なお、後駆動ローラー３２に対してはニップローラー３２n（従動ローラー）が設けられている。このニップローラー３２nは、後駆動ローラー３２側へ付勢された状態でシートＳの表面に当接しており、後駆動ローラー３２との間にシートＳを挟み込む。これによって、後駆動ローラー３２とシートＳの間の摩擦力が確保され、後駆動ローラー３２によるシートＳの搬送を確実に行なうことができる。
【００２２】
このように、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳは、回転ドラム３０の外周面に支持される。そして、プロセス部３では、回転ドラム３０に支持されるシートＳの表面に対してカラー画像を記録するために、互いに異なる色に対応した複数の記録ヘッド５１が設けられている。具体的には、イエロー、シアン、マゼンタおよびブラックに対応する４個の記録ヘッド５１が、この色順で搬送方向Ｄfに並ぶ。各記録ヘッド５１は、回転ドラム３０に巻き掛けられたシートＳの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しており、対応する色のインク（有色インク）をノズルからインクジェット方式で吐出する。そして、搬送方向Ｄfへ搬送されるシートＳに対して各記録ヘッド５１がインクを吐出することで、シートＳの表面にカラー画像が形成される。
【００２３】
ちなみに、インクとしては、紫外線（光）を照射することで硬化するＵＶ（ultraviolet）インク（光硬化性インク）が用いられる。そこで、プロセス部３では、インクを硬化させてシートＳに定着させるために、ＵＶ照射器６１、６２（照射部）が設けられている。なお、このインク硬化は、仮硬化と本硬化の二段階に分けて実行される。複数の記録ヘッド５１の各間には、仮硬化用のＵＶ照射器６１が配置されている。つまり、ＵＶ照射器６１は弱い照射強度の紫外線を照射することで、インクの濡れ広がり方が紫外線を照射しない場合に比べて十分に遅くなる程度にインクを硬化（仮硬化）させるものであり、インクを本硬化させるものではない。一方、複数の記録ヘッド５１に対して搬送方向Ｄfの下流側には、本硬化用のＵＶ照射器６２が設けられている。つまり、ＵＶ照射器６２は、ＵＶ照射器６１より強い照射強度の紫外線を照射することで、インクの濡れ広がりが停止する程度に硬化（本硬化）させるものである。
【００２４】
このように、複数の記録ヘッド５１の各間に配置されたＵＶ照射器６１が、搬送方向Ｄfの上流側の記録ヘッド５１からシートＳに吐出された有色インクを仮硬化させる。したがって、一の記録ヘッド５１がシートＳに吐出したインクは、搬送方向Ｄfの下流側で一の記録ヘッド５１に隣り合う記録ヘッド５１に到るまでに仮硬化される。これによって、異なる色の有色インクが混ざり合うといった混色の発生が抑制される。こうして混色が抑制された状態で、複数の記録ヘッド５１は互いに異なる色の有色インクを吐出して、シートＳにカラー画像を形成する。さらに、複数の記録ヘッド５１より搬送方向Ｄfの下流側では、本硬化用のＵＶ照射器６２が設けられている。そのため、複数の記録ヘッド５１により形成されたカラー画像は、ＵＶ照射器６２により本硬化されてシートＳに定着する。
【００２５】
さらに、ＵＶ照射器６２に対して搬送方向Ｄfの下流側には、記録ヘッド５２が設けられている。この記録ヘッド５２は、回転ドラム３０に巻き掛けられたシートＳの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しており、透明のＵＶインクをノズルからインクジェット方式でシートＳの表面に吐出する。つまり、４色分の記録ヘッド５１によって形成されたカラー画像に対して、透明インクがさらに吐出される。この透明インクは、カラー画像の全面に吐出されて、光沢感あるいはマット感といった質感をカラー画像に与える。また、記録ヘッド５２に対して搬送方向Ｄfの下流側には、ＵＶ照射器６３（照射部）が設けられている。このＵＶ照射器６３は強い紫外線を照射することで、記録ヘッド５２が吐出した透明インクを本硬化させるものである。これによって、透明インクをシートＳ表面に定着させることができる。
【００２６】
このように、プロセス部３では、回転ドラム３０の外周部に巻き掛けられるシートＳに対して、インクの吐出および硬化が適宜実行されて、透明インクでコーティングされたカラー画像が形成される。そして、このカラー画像の形成されたシートＳが、後駆動ローラー３２によって巻取部４へと搬送される。
【００２７】
巻取部４は、シートＳの端を巻き付けた巻取軸４０の他に、巻取軸４０と後駆動ローラー３２の間でシートＳを裏面側から巻き掛ける従動ローラー４１を有する。巻取軸４０は、シートＳの表面を外側に向けた状態で、シートＳの端を巻き取って支持する。つまり、巻取軸４０が回転方向Ｃf（図１の時計回り）に回転すると、後駆動ローラー３２から搬送されてきたシートＳが従動ローラー４１を経由して巻取軸４０に巻き取られる。ちなみに、シートＳは、巻取軸４０に着脱可能な芯管４２を介して巻取軸４０に巻き取られる。したがって、巻取軸４０に巻き取られたシートＳが満杯になった際には、芯管４２ごとシートＳを取り外すことが可能となっている。
【００２８】
また、本実施形態のプリンター１は、シートＳにおける異物の有無を検出する異物センサー７１、７２を備える。異物センサー７１は、記録ヘッド５１、５２より搬送方向Ｄf（順搬送方向）の上流側に配置されて、シートＳの表面に対向する。そして、記録ヘッド５１、５２により画像が記録される前のシートＳにおける異物の有無を、シートＳの表面側で検出する。一方、異物センサー７２は、記録ヘッド５１、５２より搬送方向Ｄfの下流側に配置されて、シートＳの裏面に対向する。そして、記録ヘッド５１、５２により画像が記録されたシートＳにおける異物の有無を、シートＳの裏面側で検出する。
【００２９】
図２は、異物センサーの構成を模式的に例示する図である。なお、異物センサー７１、７２は共通した構成を具備するため、ここでは異物センサー７２についてのみ説明を行う。異物センサー７２は、光を射出する発光部７２１および光を受光する受光部７２２を有する。シートＳの幅方向Ｄw（搬送方向Ｄfに直交する方向）において、発光部７２１はシートＳの一方側に配置され、受光部７２２はシートＳの他方側に配置されており、発光部７２１と受光部７２２とは幅方向Ｄwに互いに対向する。したがって、シートＳにおいて発光部７２１と受光部７２２との間に異物が無ければ、発光部７２１が射出した光はシートＳに沿って進行した後に受光部７２２に到達し、受光部７２２は第１レベルの信号を出力する。一方、シートＳにおいて発光部７２１と受光部７２２との間に異物が有ると、発光部７２１が射出した光の少なくとも一部は異物に遮られて受光部７２２に到達せず、受光部７２２は第１レベルより小さい第２レベルの信号を出力する。こうして、異物センサー７２は、シートＳにおける異物の有無によってレベルの異なる信号を発光部７２１から出力する。
【００３０】
以上がプリンター１の装置構成の概要である。続いて、プリンター１を制御する電気的構成について説明を行なう。図３は、図１に示すプリンターを制御する電気的構成を模式的に例示するブロック図である。プリンター１では、プリンター１の各部を制御するプリンター制御部１００が設けられている。そして、記録ヘッド、ＵＶ照射器およびシート搬送系の装置各部はプリンター制御部１００によって制御される。これら装置各部に対するプリンター制御部１００の制御の詳細は次のとおりである。
【００３１】
プリンター制御部１００は、カラー画像を形成する各記録ヘッド５１のインク吐出タイミングを、シートＳの搬送に応じて制御する。具体的には、このインク吐出タイミングの制御は、回転ドラム３０の回転軸に取り付けられて、回転ドラム３０の回転位置を検出するドラムエンコーダーＥ30の出力（検出値）に基づいて実行される。つまり、回転ドラム３０はシートＳの搬送に伴って従動回転するため、回転ドラム３０の回転位置を検出するドラムエンコーダーＥ30の出力を参照すれば、シートＳの搬送位置を把握することができる。そこで、プリンター制御部１００は、ドラムエンコーダーＥ30の出力からｐｔｓ(print timing signal)信号を生成し、このｐｔｓ信号に基づいて各記録ヘッド５１のインク吐出タイミングを制御することで、各記録ヘッド５１が吐出したインクを搬送されるシートＳの目標位置に着弾させて、カラー画像を形成する。
【００３２】
また、記録ヘッド５２が透明インクを吐出するタイミングも、同様にドラムエンコーダーＥ30の出力に基づいてプリンター制御部１００により制御される。これによって、複数の記録ヘッド５１によって形成されたカラー画像に対して、透明インクを的確に吐出することができる。さらに、ＵＶ照射器６１、６２、６３の点灯・消灯のタイミングや照射光量もプリンター制御部１００によって制御される。
【００３３】
また、プリンター制御部１００は、図１を用いて詳述したシートＳの搬送を制御する機能を司る。つまり、シート搬送系を構成する部材のうち、繰出軸２０、前駆動ローラー３１、後駆動ローラー３２および巻取軸４０それぞれにはモーターが接続されている。そして、プリンター制御部１００はこれらのモーターを回転させつつ、各モーターの速度やトルクを制御して、シートＳの搬送を制御する。このシートＳの搬送制御の詳細は次のとおりである。
【００３４】
プリンター制御部１００は、繰出軸２０を駆動する繰出モーターＭ20を回転させて、繰出軸２０から前駆動ローラー３１にシートＳを供給する。この際、プリンター制御部１００は、繰出モーターＭ20のトルクを制御して、繰出軸２０から前駆動ローラー３１までのシートＳのテンション（繰出テンションＴa）を調整する。つまり、繰出軸２０と前駆動ローラー３１の間に配置された従動ローラー２１には、繰出テンションＴaの大きさを検出するテンションセンサーＳ21が取り付けられている。このテンションセンサーＳ21は、例えばシートＳから受ける力の大きさを検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部１００は、テンションセンサーＳ21の検出結果（検出値）に基づいて、繰出モーターＭ20のトルクをフィードバック制御して、シートＳの繰出テンションＴaを調整する。
【００３５】
また、プリンター制御部１００は、前駆動ローラー３１を駆動する前駆動モーターＭ31と、後駆動ローラー３２を駆動する後駆動モーターＭ32とを回転させる。これによって、繰出部２から繰り出されたシートＳがプロセス部３を通過する。この際、前駆動モーターＭ31に対しては速度制御が実行される一方、後駆動モーターＭ32に対してはトルク制御が実行される。つまり、プリンター制御部１００は、前駆動モーターＭ31のエンコーダー出力に基づいて、前駆動モーターＭ31の回転速度を一定に調整する。これによって、シートＳは、前駆動ローラー３１によって一定速度で搬送される。
【００３６】
一方、プリンター制御部１００は、後駆動モーターＭ32のトルクを制御して、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２までのシートＳのテンション（プロセステンションＴb）を調整する。つまり、回転ドラム３０と後駆動ローラー３２の間に配置された従動ローラー３４には、プロセステンションＴbの大きさを検出するテンションセンサーＳ34が取り付けられている。このテンションセンサーＳ34は、例えばシートＳから受ける力の大きさを検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部１００は、テンションセンサーＳ34の検出結果（検出値）に基づいて、後駆動モーターＭ32のトルクをフィードバック制御して、シートＳのプロセステンションＴbを調整する。
【００３７】
また、プリンター制御部１００は、巻取軸４０を駆動する巻取モーターＭ40を回転させて、後駆動ローラー３２が搬送するシートＳを巻取軸４０に巻き取る。この際、プリンター制御部１００は、巻取モーターＭ40のトルクを制御して、後駆動ローラー３２から巻取軸４０までのシートＳのテンション（巻取テンションＴc）を調整する。つまり、後駆動ローラー３２と巻取軸４０の間に配置された従動ローラー４１には、巻取テンションＴcの大きさを検出するテンションセンサーＳ41が取り付けられている。このテンションセンサーＳ41は、例えばシートＳから受ける力の大きさを検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部１００は、テンションセンサーＳ41の検出結果（検出値）に基づいて、巻取モーターＭ40のトルクをフィードバック制御して、シートＳの巻取テンションＴcを調整する。
【００３８】
このように、プリンター制御部１００は繰出軸２０から巻取軸４０へ向かう搬送方向ＤfへシートＳと搬送しつつ、記録ヘッド５１、５２によってシートＳへ画像を記録する。また、プリンター制御部１００は、搬送方向ＤfにシートＳを搬送する順搬送だけでなく、巻取軸４０から繰出軸２０へ向かう搬送方向Ｄb（逆搬送方向、すなわち、搬送方向Ｄfとは逆の方向）へシートＳを搬送する逆搬送も実行可能である。具体的には、プリンター制御部１００は、各モーターＭ20、Ｍ31、Ｍ32、Ｍ40を制御することで、繰出軸２０、前駆動ローラー３１、後駆動ローラー３２および巻取軸４０を順搬送の場合と逆方向へ回転させて、逆搬送を実行する。かかる逆搬送は、特開２０１３−１２９０６２号公報で提案されているように種々の目的で実行することができ、例えば中断していた画像記録を再開する際にシートＳを繰出軸２０側に適宜戻すことで、既にシートＳに形成された画像に隣り合うように新たな画像を形成するために実行される。
【００３９】
特に本実施形態では、プリンター制御部１００は、順搬送の実行中および逆搬送の実行中のそれぞれにおいて、異物センサー７１、７２によってシートＳにおける異物の有無を検出し、その検出結果に基づく制御を実行する。図４は、プリンター制御部が実行するシート搬送制御の一例を示すフローチャートである。図５は、順搬送の実行中における異物センサーに基づく制御の一例を模式的に示す図である。図６は、逆搬送の実行中における異物センサーに基づく制御の一例を模式的に示す図である。図５および図６では、しわによる異物ＥがシートＳに生じている状況が例示されている。
【００４０】
ステップＳ１０１では、シートＳの搬送を開始するか否かを判断する。そして、シートＳの搬送を開始すると判断した場合（ステップＳ１０１で「ＹＥＳ」の場合）には、ステップＳ１０２で、開始すべき搬送の種類が順搬送および逆搬送のいずれであるかを判断する。順搬送を開始すべきと判断した場合は、ステップＳ１０３に進んで順搬送を開始する。さらに、順搬送の開始後は、異物センサー７１がシートＳにおける異物Ｅを検出したか否かを監視するステップＳ１０４と、搬送すべき所定量だけシートＳを搬送し終えたか否かを判断するステップＳ１０５とを繰り返し実行する。そして、異物Ｅが検出されることなくシートＳを所定量だけ搬送し終えると（ステップＳ１０５で「ＹＥＳ」）、ステップＳ１０６に進んで、順搬送を停止する。
【００４１】
一方、図５の例のように、シートＳを所定量だけ搬送し終える前に、シートＳの異物Ｅが搬送方向Ｄfの上流側から異物センサー７１に近づいて（「順搬送中」の欄）、異物センサー７１に到達すると（「異物検出」の欄）、異物センサー７１が異物Ｅを検出する（ステップＳ１０４で「ＹＥＳ」）。これを受けて、プリンター制御部１００は、報知部８（図３）によってユーザーに報知を行う（ステップＳ１０７）。かかる報知部８としては、音を発する警告ブザー、光を発する警告灯あるいはユーザーに警告表示を行うディスプレイ等を用いることができる。続いて、ステップＳ１０６に進んで順搬送を停止し（図５の「搬送停止」の欄）、ステップＳ１０１へ戻る。
【００４２】
また、ステップＳ１０２で逆搬送を開始すべきと判断した場合は、ステップＳ１０８に進んで逆搬送を開始する。さらに、逆搬送の開始後は、異物センサー７２がシートＳにおける異物Ｅを検出したか否かを監視するステップＳ１０９と、搬送すべき所定量だけシートＳを搬送し終えたか否かを判断するステップＳ１１０とを繰り返し実行する。そして、異物Ｅが検出されることなくシートＳを所定量だけ搬送し終えると（ステップＳ１１０で「ＹＥＳ」）、ステップＳ１１１に進んで、逆搬送を停止する。
【００４３】
一方、図６の例のように、シートＳを所定量だけ搬送し終える前に、シートＳの異物Ｅが搬送方向Ｄbの上流側から異物センサー７２に近づいて（「逆搬送中」の欄）、異物センサー７２に到達すると（「異物検出」の欄）、異物センサー７２が異物Ｅを検出する（ステップＳ１０９で「ＹＥＳ」）。これを受けて、プリンター制御部１００は、報知部８（図３）によってユーザーに報知を行う（ステップＳ１１２）。続いて、ステップＳ１１１に進んで逆搬送を停止し（図６の「搬送停止」の欄）、ステップＳ１０１へ戻る。
【００４４】
以上に説明したように、本実施形態では、搬送方向ＤfへシートＳを搬送しつつ記録ヘッド５１、５２によりシートＳに画像を記録する。したがって、画像が記録されたシートＳは、記録ヘッド５１、５２よりも搬送方向Ｄfの下流側へ送られる。これに対して、記録ヘッド５１、５２の搬送方向Ｄfの下流側には、シートＳにおける異物の有無を検出する異物センサー７２が配置されている。したがって、画像が記録されたシートＳに生じた異物Ｅは、シートＳを逆搬送する際に、異物センサー７２により検出できる。こうして、本実施形態では、画像が記録されたシートＳにおける異物Ｅの有無が確認可能となっている。
【００４５】
ちなみに、画像が記録されたシートＳに異物Ｅが生じる要因としては種々考えられる。例えば、記録ヘッド５１、５２により画像が記録されたシートＳが後駆動ローラー３２とニップローラー３２nの間を通過する際に、これらローラー３２、３２nから受ける荷重により折れ曲がって、シートＳに異物Ｅ（しわ）が生じる場合がある。あるいは、画像が記録される基材とセパレーターとを接着剤層で接着した多層構造をシートＳが有する場合、シートＳを構成する各層の熱膨張率が異なる。一方、記録ヘッド５１、５２によりシートＳに記録された画像（インク）は、ＵＶ照射器６１、６２、６３からの光の照射を受けて硬化する際に硬化反応熱を発生する。そのため、硬化反応熱によって加熱されたシートＳの各層が互いに異なる熱膨張率で変形して、シートＳに異物Ｅ（しわ）が生じる場合がある。特に、こうして生じたしわが後駆動ローラー３２とニップローラー３２nの間を通過して荷重を受けると、より顕著な異物Ｅとなる。
【００４６】
また、本実施形態では、異物センサー７２は、画像が記録される表面とは逆の裏面側でシートＳにおける異物Ｅの有無を検出する。つまり、記録ヘッド５１、５２との衝突が問題となる異物Ｅは、シートＳの表面に現れる異物Ｅであるが、シートＳのしわ、折れあるいは破れといった異物ＥはシートＳの裏面側において異物センサー７２により検出可能である。しかも、シートＳの裏面側で異物Ｅの有無を検出することで、シートＳの表面に記録された画像が異物センサー７２の検出精度に与える影響（例えば発光部７２１からの光の一部が画像によって散乱される等の影響）を排することができるといった利点がある。
【００４７】
また、記録ヘッド５１、５２の搬送方向Ｄfの上流側に配置されて、シートＳの表面側でシートＳにおける異物Ｅの有無を検出する異物センサー７１が備えられている。かかる構成では、画像が未記録のシートＳにおける異物Ｅの有無を異物センサー７１により検出することができる。
【００４８】
また、プリンター制御部１００は、逆搬送を実行中に異物センサー７２がシートＳにおける異物を検出すると、シートＳの逆搬送を停止する。かかる構成は、画像が記録されたシートＳに生じた異物Ｅが記録ヘッド５１、５２に衝突することを抑制することができる。
【００４９】
また、プリンター制御部１００は、逆搬送を実行中に異物センサー７２がシートＳにおける異物を検出すると、ユーザーに報知を行う。かかる構成では、ユーザーは、画像が記録されたシートＳに異物Ｅが生じたことを把握して、例えば異物Ｅの除去等の必要な処理を適宜実行することができる。
【００５０】
以上のように、上記実施形態では、プリンター１が本発明の「画像記録装置」の一例に相当し、繰出軸２０、前駆動ローラー３１、後駆動ローラー３２および巻取軸４０が協働して本発明の「搬送部」の一例として機能し、記録ヘッド５１、５２のそれぞれが本発明の「ヘッド」の一例に相当し、異物センサー７２が本発明の「第１センサー」の一例に相当し、異物センサー７１が本発明の「第２センサー」の一例に相当し、プリンター制御部１００が本発明の「制御部」の一例に相当し、後駆動ローラー３２とニップローラー３２nとが本発明の「ローラー対」の一例を構成し、搬送方向Ｄfが本発明の「第１方向」の一例に相当し、搬送方向Ｄbが本発明の「第２方向」の一例に相当し、シートＳが本発明の「記録媒体」の一例に相当し、シートＳの表面が本発明の「第１面」の一例に相当し、シートＳの裏面が本発明の「第２面」の一例に相当する。
【００５１】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、上記実施形態では、記録ヘッド５１、５２からＵＶインクを吐出して画像を記録していた。しかしながら、記録ヘッド５１、５２から水性インクを吐出して画像を記録しても良い。
【００５２】
ちなみに、紙系の基材を有するシートＳに水性インクを用いた場合、水性インクにより画像が記録されたシートＳの基材にしわができて、シートＳに異物Ｅが生じやすくなる。そこで、上記実施形態と同様に本発明を適用して、異物Ｅを検出可能に構成することが特に好適となる。
【００５３】
また、水系インクを用いた場合、シートＳを支持する回転ドラム３０を加熱する等してシートＳを乾燥させる構成が考えられる。ただし、多層構造を有するシートＳを用いた場合、各層の熱膨張率が異なるために、乾燥のために加熱されるのに伴ってシートＳにしわができて、シートＳに異物Ｅが生じやすくなる。そこで、上記実施形態と同様に本発明を適用して、異物Ｅを検出可能に構成することが特に好適となる。
【００５４】
また、上記実施形態では、異物センサー７２はシートＳの裏面側に配置され、シートＳの裏面でシートＳにおける異物Ｅの有無を検出していた。しかしながら、異物センサー７２をシートＳの表面側に配置して、シートＳの表面でシートＳにおける異物Ｅの有無を検出するように構成しても良い。
【００５５】
また、異物センサー７２を用いて、シートＳにおける異物を検出するのはシートＳの逆搬送中のみに限らず、シートＳの順搬送中に実施してもよい。順搬送中に異物センサー７２によってシートＳにおける異物が検出された場合は、検出後すぐに報知部８によってユーザーに報知を行うと共に、順搬送を停止してもよいし、シートＳに異物があることを記憶しておき、シートＳを逆搬送する指示が来た時に、報知部８によってユーザーに報知を行い逆搬送を禁止してもよい。
【００５６】
また、搬送されるシートＳを支持する部材についても、上記回転ドラム３０のような円筒形状のものに限られない。したがって、シートＳを平面で支持するフラット型のプラテンを用いることも可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１…プリンター、２０…繰出軸、３１…前駆動ローラー、３２…後駆動ローラー、４０…巻取軸、５１…記録ヘッド、５２…記録ヘッド、７１…異物センサー、７２…異物センサー、１００…プリンター制御部、Ｄf…搬送方向、Ｄb…搬送方向，Ｓ…シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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