(57)【要約】【課題】Ｘ線撮影装置に電源電力が供給されていない時に、高電圧発生装置が所定角度以上に傾斜したかどうかを確認することのできるＸ線撮影装置を提供する。【解決手段】Ｘ線撮影装置は、高電圧発生装置に電源電圧が供給されていない期間に、高電圧発生装置に鉛直方向に対して予め定めた角度θ以上の傾きが生じたかどうかを記録する角度検出部２１０を備えている。角度検出部２１０は、高電圧発生装置１０８の傾斜に伴って傾斜する経路を形成するガイド部材２０１と、ガイド部材２０１の経路の傾斜が予め定めた角度θ以上に達した場合に経路に沿って位置２０２まで移動する可動部材２１２とを有する。可動部材２１２が位置２０２に移動しているかどうかにより、予め定めた角度以上の傾きが高電圧発生装置１０８に生じたかどうかを記録することができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線管と、前記Ｘ線管に電力を供給する高電圧発生装置と、前記高電圧発生装置の傾きを検出する角度検出部とを有し、
前記角度検出部は、前記高電圧発生装置に電源電圧が供給されていない期間に、前記高電圧発生装置に予め定めた角度以上の傾きが生じたかどうかを記録する機能を備えることを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線撮影装置において、前記角度検出部は、前記高電圧発生装置の傾斜に伴って傾斜する経路を形成するガイド部材と、前記経路の傾斜が前記予め定めた角度以上に達した場合に前記経路に沿って所定の位置まで移動する可動部材とを有し、前記可動部材が前記所定の位置に移動しているかどうかにより前記予め定めた角度以上の傾きが生じたかどうか記録することを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項３】
請求項２に記載のＸ線撮影装置において、前記角度検出部は、前記所定の位置に前記可動部材があるかどうかを検出する検出部をさらに有することを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載のＸ線撮影装置において、前記ガイド部材は、前記高電圧発生装置が傾斜していない状態で、水平方向に対して前記予め定めた角度で傾斜している第１経路と、鉛直方向に沿った第２経路とを含み、前記第２経路の上端は、前記高電圧発生装置が傾斜していない状態の前記第１経路の上方側端部に接続され、前記第２経路の下端は、前記所定の位置であり、
前記可動部材は、前記高電圧発生装置が傾斜していない状態で、前記第１経路の下方側端部に位置し、前記高電圧発生装置が前記予め定めた角度以上に傾斜した場合、重力により、前記第１経路に沿って移動して前記第２経路に入り、前記第２経路の下端に移動することにより、前記傾斜を記録することを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載のＸ線撮影装置において、前記ガイド部材は、前記第１経路の上方側端部に接続された第３経路をさらに有し、
前記第３経路は、前記高電圧発生装置が傾斜していない状態で鉛直方向に対して前記第１経路とは対称に傾斜しており、前記第３経路内には、第２の可動部材が配置されていることを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項６】
請求項５に記載のＸ線撮影装置において、前記第１経路および第３経路の少なくとも一方には、その経路内に前記可動部材があるかどうかを検出する第２の検出部がさらに配置されていることを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項７】
請求項５に記載のＸ線撮影装置において、前記第１経路の上方側端部には、前記第１経路と前記第３経路の間で、前記可動部材が移動するのを防止する部材が備えられていることを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項８】
請求項１に記載のＸ線撮影装置において、前記角度検出部は、傾斜角に応じた信号を発生する半導体角度センサと、前記半導体角度センサが前記予め定めた角度以上の傾斜角の信号を発生した場合、そのことを記録する半導体メモリとを有することを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項９】
請求項１に記載のＸ線撮影装置において、前記角度検出部が前記予め定めた角度以上の傾きが生じたことを記録している場合、操作者に前記高電圧発生装置のメンテナンスを促す報知を行う制御部をさらに有することを特徴とするＸ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線撮影装置に関し、特に、車両に搭載されて運搬されるＸ線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線撮影装置では、Ｘ線管で発生させたＸ線を被写体に照射し、被検体を透過したＸ線量を検出して画像化する。
【０００３】
Ｘ線撮影装置は、病院内のＸ線撮影室に設置される他に、バス等の車両に搭載されてＸ線検診車両として用いられる。また、Ｘ線撮影装置は、台車に搭載されて病院内を回診する移動型Ｘ線装置としても用いられる。
【０００４】
一般に、移動型Ｘ線装置は、転倒を防止するために、移動可能な斜面の傾斜に制限角度が設けられている。そのため、台車の車輪を駆動するモータの電流値が所定値を超えた場合には、制限角度を超えた傾斜を登坂していると判断して、台車の走行を停止させる移動型Ｘ線装置が知られている。また、特許文献１には、台車の傾き角度を検出する手段を設け、台車の傾きが制限角度以上の場合には、警報を発し、台車の走行を停止させる技術が開示されている。具体的には、特許文献１の技術では、台車の内部に配置した傾斜センサにより移動型Ｘ線装置の傾斜を検出し、制御部が検出結果を受け取り、傾斜角度が制限角度を超えている場合、警報ランプを表示させたり、台車を駆動するモータの動作を制限する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２２６７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
Ｘ線管に電力供給を行なう高電圧発生装置は、高電圧変圧器等の高電圧回路を含み、これらの回路は絶縁及び冷却のため絶縁油に浸す必要がある。このため、絶縁油を入れたタンク内に高電圧回路を配置した構成となっている。しかし、高電圧発生装置が傾いて、高電圧変圧器等の高電圧回路が絶縁油の液面から露出し、空気に触れると、空気と触れた部分で放電が起きる場合がある。そのため、高電圧発生装置の傾斜を検出し、絶縁油から高電圧回路が露出していないかどうかを確認することが望まれている。
【０００７】
しかしながら、Ｘ線検診車両は、移動型Ｘ線装置のように電源電力の供給を受けて自走するのではなく、搭載されているＸ線撮影装置には電源電力が供給されていない状態で車両が走行するため、制限角度以上の傾斜が生じたかどうかをＸ線撮影装置が検出することが難しい。
【０００８】
特許文献１の技術は、電源電力が供給された移動Ｘ線装置の発明であり、電源電力が供給されている状態で自走していることが前提となっており、この技術を電源電力が供給されない装置の傾斜検出に適用することはできない。
【０００９】
本発明は、Ｘ線撮影装置に電源電力が供給されていない時に、高電圧発生装置が所定角度以上に傾斜したかどうかを確認することのできるＸ線撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために本発明のＸ線撮影装置は、Ｘ線管と、Ｘ線管に電力を供給する高電圧発生装置と、高電圧発生装置の傾きを検出する角度検出部を有する。角度検出部は、高電圧発生装置に電源電圧が供給されていない期間に、高電圧発生装置に予め定めた角度以上の傾きが生じたかどうかを記録する機能を備える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、角度検出部の記録を確認することにより、Ｘ線撮影装置に電源電力が供給されていない時に、高電圧発生装置が所定角度以上に傾斜したかどうかを把握することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施形態のＸ線撮影装置の全体を示すブロック図。
【図２】図１の角度検出部の正面図。
【図３】(a)〜(c)図１の角度検出部が角度を記録する動作を示す説明図。
【図４】傾斜した向きを検出可能な角度検出部の正面図。
【図５】図１の高電圧発生装置１０８と制御装置１１８のブロック部。
【図６】高電圧発生装置１０８の筐体１１９に固定された角度検出部の斜視図。
【図７】第１の実施形態のＸ線撮影装置の動作を示すフローチャート。
【図８】角度検出部の別の例を示す正面図。
【図９】角度検出部を筐体１１９の２つの側面につけることを示す説明図。
【図１０】第２の実施形態の角度検出部の回路構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（第１の実施形態）
本発明のＸ線撮影装置は、図１、図２のようにＸ線管１０２と、Ｘ線管１０２に電力を供給する高電圧発生装置１０８と、高電圧発生装置１０８の傾きを検出する角度検出部２１０とを有する。角度検出部２１０は、高電圧発生装置１０８に電源電圧が供給されていない期間に、高電圧発生装置１０８に鉛直方向に対して予め定めた角度θ以上の傾きが生じたかどうかを記録する機能を備えている。
【００１４】
例えば、図２のように、角度検出部２１０は、高電圧発生装置１０８の傾斜に伴って傾斜する経路を形成するガイド部材２０１と、ガイド部材２０１の経路の傾斜が予め定めた角度θ以上に達した場合に経路に沿って所定の位置２０２まで移動する可動部材２１２とを有する。よって、可動部材２１２が所定の位置２０２に移動しているかどうかにより、予め定めた角度以上の傾きが高電圧発生装置１０８に生じたかどうかを記録することができる。ガイド部材２０１は、高電圧発生装置１０８、または、高電圧発生装置１０８とともに傾斜する部材、に取り付けられる。
【００１５】
角度検出部２１０は、所定の位置２０２に可動部材２１２があるかどうかを検出する検出部２１３をさらに有することが好ましい。
【００１６】
ガイド部材２０１は、高電圧発生装置１０８が傾斜していない状態で、水平方向に対して予め定めた角度で傾斜している第１経路２０１−１と、鉛直方向に沿った第２経路２０１−２とを含む構成とすることができる。第２経路２０１−２の上端は、高電圧発生装置が傾斜していない状態の第１経路２０１−１の上方側端部２０１−１ａに接続される。この場合、第２経路２０１−２の下端が、所定の位置２０２となる。図２のように可動部材２１２は、高電圧発生装置１０８が傾斜していない状態で、第１経路２０１−１の下方側端部に位置する。高電圧発生装置１０８が予め定めた角度θ以上に傾斜した場合、図３（ａ）および（ｂ）のように、可動部材２１２は、重力により、第１経路２０１−１に沿って移動して第２経路２０１−２に入り、第２経路２０１−２の下端に移動する。このように、可動部材２１２が第２経路２０１−２の下端に移動することにより、傾斜を記録することができる（図３（ｃ））。
【００１７】
また、図２のように、ガイド部材２０１は、第１経路２０１−１の上方側端部２０１−１ａに接続された第３経路２０１−３をさらに有する構成とすることも可能である。第３経路２０１−３は、高電圧発生装置１０８が傾斜していない状態で鉛直方向に対して第１経路２０１−１とは対称に傾斜している。第３経路内２０１−３には、第２の可動部材２１５を配置する。この構成において、第１経路２０１−１および第３経路２０１−２の少なくとも一方には、図４のように、その経路内に可動部材２１２または２１５があるかどうかを検出する第２の検出部２１６をさらに配置することも可能である。
【００１８】
なお、第１経路２０１−１の上方側端部２０１−１ａに、第１経路２０１−１と第３経路２０１−３の間で可動部材２１２、２１５が移動するのを防止する部材２１４を備えることも可能である。
【００１９】
以下、第１の実施形態のＸ線撮影装置について具体的に説明する。図１は、第１の実施形態のＸ線撮影装置の全体構成を示すブロック図である。
【００２０】
Ｘ線撮影装置は、被検体１００にＸ線を照射するＸ線管１０２と高電圧発生装置１０８と角度検出部２１０の他に、絞り装置１０４、Ｘ線検出部１１０、制御装置１１８、画像処理部１１２、画像記憶部１１４、表示部１１６、操作部１２０を備えている。絞り装置１０４は、被検体１００に対するＸ線照射領域を設定する。Ｘ線検出部１１０は、Ｘ線源１０２に対向する位置に配置され、被検体１００を透過したＸ線を検出する。画像処理部１１２は、Ｘ線検出部１１０から出力されたＸ線信号に対して所定の処理を行うことによりＸ線画像を生成するとともに、画像処理も行なう。画像記憶部１１４は、画像処理部１１２から出力されたＸ線画像を記憶する。表示部１１６は、画像処理部１１２から出力されたＸ線画像、又は画像記憶部１１４に記憶されたＸ線画像を表示するＸ線画像（透視画像を含む）を表示する。制御装置１１８は、上記各構成要素を制御する。操作部１２０は、操作者から指令やパラメータの入力を受け付けて、制御装置１１８に受け渡す。
【００２１】
Ｘ線管１０２には、特定のエネルギーのＸ線を選択的に透過させるＸ線フィルタなどを取り付けることが可能である。絞り装置１０４は、Ｘ線源１０２から発生したＸ線を遮蔽するＸ線遮蔽用鉛板を複数有し、複数のＸ線遮蔽用鉛板をそれぞれ移動することにより、被検体１００に対するＸ線照射領域を決定する。Ｘ線検出部１１０は、例えば、Ｘ線を検出する複数の検出素子が二次元アレイ状に配置された構成のものを用いることができる。複数の検出素子はそれぞれ、Ｘ線管１０２から照射され、被検体１００を透過したＸ線の入射量に応じたＸ線信号を出力する。画像処理部１１２の行う画像処理は、例えばガンマ変換、階調変換処理、画像の拡大・縮小等である。
【００２２】
制御装置１１８および高電圧発生装置１０８の構造について説明する。制御部１０８は、図５に示すように、商用電源もしくは発動発電機等の電源２０１から電力の供給を受けて、直流電圧を発生する直流電源部１０、直流電源部１０の出力する直流電圧を管電流・管電圧用の交流電圧に変換するインバータ回路１２、制御部１６、および、フィラメント加熱用インバータ回路１３を備えている。フィラメント加熱用インバータ回路１３は、Ｘ線管１０２のフィラメント加熱用の交流電圧を発生する。
【００２３】
高電圧発生装置１０８は、高電圧変圧器２、高電圧整流回路４、電流検出回路５、電圧検出回路６、および、フィラメント加熱用変圧器３を含む。高電圧変圧器２および高電圧整流回路４は、インバータ回路１２の出力する交流電圧を昇圧・整流・平滑化して管電圧・管電流を生成して、Ｘ線管１０２に供給する。電流検出回路５および電圧検出回路６は、管電流および管電圧をそれぞれ検出し、制御部１６に受け渡す。これにより、制御部１６は、管電流および管電圧が所望の値になるようにインバータ回路１２をフィードバック制御する。フィラメント加熱用変圧器３は、Ｘ線管１０２のフィラメントを加熱するための、所定の電流・電圧を生成して、Ｘ線管１０２に供給する。
【００２４】
なお、制御部１６は、電源投入時に、後述するように角度検出部２１０の記録を確認し、エラー表示等も行う。
【００２５】
高電圧変圧器２、フィラメント加熱用変圧器３および高電圧整流回路４は、タンク８内に収容されている。タンク８内のこれらの回路の周囲は、絶縁のために電気絶縁油で満たされ、タンク８の上部は、電気絶縁油の膨張を許容するため、空間が残されている。
【００２６】
高電圧発生装置１０８および制御装置１１８全体は、筐体１１９内に配置されている。筐体１１９の側面には、図６のように角度検出部２１０が固定されている。角度検出部２１０は、図２のように、第１経路２０１−１、第２経路２０１−２および第３経路２０１−３を形成するガイド部材２０１を備えている。第１経路２０１−１、第２経路２０１−２および第３経路２０１−３は、いずれも下端が閉じられた直方体形状であり、上端が図２、図６のように相互に連結されている。連結部の上部は、開口となっており、可動部材２１２，２１５を第１経路２０１−１および第３経路２０１−３にそれぞれ投入可能である。
【００２７】
ガイド部材２０１は、筐体１１９が傾斜していない状態で、第１経路２０１の軸方向が水平方向に対して予め定めた角度θで傾斜し、第２経路２０１−２の軸方向が鉛直方向を向くように、筐体１１９の側面に固定されている。初期状態では、第１経路２０１−１には、可動部材２１２が、第３経路２０１−３に可動部材２１５が配置されている。可動部材２１２、２１５としては、例えば鉄等の金属で形成された球や円盤を用いることができる。
【００２８】
また、連結部の上部には、誤移動防止用部材２１４が配置されている。誤移動防止用部材２１４の上端は、蝶番によりガイド部材２０１の側面に取り付けられている。これにより、誤移動防止部材２１４は、筐体１１９が傾斜した場合には、例えば図３（ｂ）のように、その傾斜方向に応じて、第１経路２０１−１の上端開口、または、第３経路２０１−３の上端開口を覆うことにより、第１経路２０１−１と第３経路２０１−３との間で可動部材２１２または２１５が移動するのを防止する。
【００２９】
なお、ガイド部材２０１の形状は、図２の形状に限定されるものではなく、可動部材２１２、２１５が移動可能な構造であればどのようなものでもよい。例えば、可動部材を側面からガイドする溝やレール形状であってもよいし、可動部材を貫通したレールや棒状部材であってもよい。
【００３０】
第２経路２０１−２の下端には、その位置に可動部材２１２または２１５が存在するかどうかを検出する検出部２１３が配置されている。検出部２１３としては、可動部材２１２および２１５が検出できればどのようなものでもよい。例えば、第２経路２０１−２の下端を挟んで配置された発光素子と光検出素子との組み合わせや、磁気センサや、マイクロスイッチや、可動部材２１２の発する電波や電磁波を検出するセンサを用いることができる。発光素子と光検出素子の検出部２１３を用いる場合には、可動部材２１２および２１５は、光を透過しない材質で形成し、第２経路２０１−２を構成するガイド部材２０１は、発光素子の光に対して透明な材質のものを用いるか、もしくは、発光素子と光検出素子が対向する位置のガイド部材２０１に貫通孔を設けた構造とする。また、磁気センサを用いる場合には、磁束を発生する磁性体により可動部材２１２および２１５を形成する。マイクロスイッチを検出部２１３として用いる場合、第２経路２０１−２の下端面もしくは側面からカンチレバーが内側に突出するように配置し、可動部材２１２によりカンチレバーが押し下げられるようにする。電波や電磁波を検出するセンサを用いる場合、可動部材２１２，２１５は、所定の波長の電波や電磁波を発生するものを用い、例えばＩＣチップを埋め込んだ球や円盤を用いる。
【００３１】
また、第２経路２０１−２の下端に移動した可動部材が、可動部材２１２か２１５か判別するために、第１経路２０１−１の下端に図４のように検出部２１３を設けるか、または、第３経路２０１−３の下端に検出部を設けた構成としてもよい。例えば、図４の構成の場合、第２経路２０１−２の下端に可動部材が位置することを検出部２１３が検出し、第１経路２０１−１に可動部材がないことを検出部２１６が検出したならば、移動したのが可動部材２１２である。よって、第１経路２０１−１が水平以上に傾斜する向きに高電圧発生装置１０８が傾斜したことがわかる。また、図４の構成で、第２経路２０１−２の下端に可動部材が位置することを検出部２１３が検出し、第１経路２０１−１に可動部材があることを検出部２１６が検出したならば、移動したのが可動部材２１５である。第３経路２０１−３が水平以上に傾斜する向きに高電圧発生装置１０８が傾斜したことがわかる。
【００３２】
なお、第２経路２０１−２の下端の検出部２１３として、可動部材２１２と可動部材２１５とを判別できる構造のものを用いることにより、一つの検出部２１３により傾斜した向きを判別することも可能である。例えば、可動部材２１２，２１５として、異なる反射光もしくは透過光を生じる部材を用い、光検出部が反射光もしくは透過光の波長を検出する検出部を用いることにより、可動部材２１２，２１５を判別することができる。また、異なる周波数の電波や電磁波を発生するＩＣチップを可動部材２１２，２１５に埋め込んでおくことにより、検出周波数により可動部材２１２，２１５を判別することができる。
【００３３】
ここで第１の実施形態のＸ線検出部の動作について説明する。
【００３４】
本実施形態では、Ｘ線撮影装置は、バス等の車両に搭載され、胸部Ｘ線検診車を構成しでいる例について説明する。
【００３５】
高電圧発生部１０８が収容された筐体１１９の側面には、図２に示すように角度検出部２１０が、図６のように取り付けられている。車両が移動する際には、電源２０１は、制御装置１１８には接続されていない。図２の許容角度θは、３０度に設定されている。
【００３６】
車両が移動し、坂道を走行し、図３（ｂ）のように第１経路２０１−１が水平以上に傾斜する向きに３０度以上傾斜すると、可動部材２１２は重力により転がり始め、連結部に到達する。このとき、誤移動防止部材２１４も傾斜し、第３経路２０１−３の上端を塞ぐので、可動部材２１２は、連結部から第２経路２０１−２に入り、重力により下端（位置２０２）に到達する。一旦第２経路２０１−２の下端に移動した移動部材２１２は、その後高電圧発生装置１０８がどんなに傾斜しても、第２経路２０１−２から出ることはない不可逆な構造であるため、３０度以上に傾斜したことを記録し続けている（図３（ｃ））。
【００３７】
また、第３経路２０１−３が水平以上に傾斜する向きに３０度以上傾斜した場合には、移動部材２１５が第２経路２０１−２の下端に移動する。
【００３８】
車両が目的地に到着し、操作者が電源２０１を制御装置１１８に接続し、Ｘ線撮影装置の電源をオンにしたならば、制御部１６は、角度検出部２１０の記録の読み出し動作を行う。具体的には、制御部１６は、ＣＰＵとメモリとを備えて構成され、メモリ内に格納されているプログラムを読み込んで実行することにより、図７のフローのように動作する。
【００３９】
まず、電源がオンにされたならば（ステップ７１）、制御部１６は、検出部２１３をオンにし、その検出結果を受け取ることにより、移動部材２１２または２１５が第２経路２０１−１の下端(位置２０２）に位置するかどうかを検出する（ステップ７２）。
【００４０】
ステップ７２において、第２経路２０１−１の下端に移動部材２１２および２１５がいずれもない場合は、高電圧発生装置２１８は移動中に許容角度θ以上に傾かなかったことを示しているため、ステップ７３に進み、インバータ１２およびフィラメント加熱用インバータ１３を制御し、操作者による操作部１２０の操作に従って、Ｘ線管１０２にフィラメント加熱用の電力を供給し、指示されたタイミングで管電流・管電圧を供給することにより、Ｘ線管１０２からＸ線を照射する。これによって、被検体１００のＸ線撮影を行う。撮影後は、操作者の指示に従って、終了動作を行う。
【００４１】
一方、ステップ７２において、第２経路２０１−１の下端に移動部材２１２および２１５が少なくとも一つ存在した場合は、高電圧発生装置２１８は移動中に許容角度θ以上に傾いたことを示している。この場合、高電圧発生装置１０８のタンク内で、絶縁油の液面から高電圧変換器２等の回路が空気中に一部露出し、放電を生じる可能性がある。したがって、ステップ７３に進み、制御部１６高電圧発生装置１０８の交換を促す警告、例えば、エラー表示を表示部１１６に行う（ステップ７５）。そして、制御部１６は、インバータ１２，１３の動作を停止させることにより、装置を停止させる（ステップ７６）。さらに、制御部１６は、電話回線等を使用してサービスステーションと通信を行い、許容角度θ以上に傾斜したことをサービスステーションに報知する。そして、サービスマンに高電圧発生装置１０８の交換や修理などの保守点検を依頼する（ステップ７７）。この制御部１６からの通信を受けて、もしくは、操作者からの連絡を受けて、サービスマンは、高電圧発生装置１０８の交換や修理などを行う。このとき、サービスマンは、角度検出部２１０の２つの移動部材２１２，２１５の位置を確認することにより、どちらの向きに傾斜したのかを確認することができる。
【００４２】
なお、図４のように、検出部２１６が第１経路２０１−１もしくは第３経路２０１−３に備えられている場合には、制御部１６がステップ７２において、検出部２１６についても検出結果を受け取ることにより、どちらの向きに傾斜したのかを制御部１６が判別し、ステップ７５、７７において操作者やサービスマンに報知することができる。
【００４３】
なお、ステップ７６において、完全に装置を停止させるのではなく、高電圧発生装置１０８の回路に放電が生じないことを確認する動作を行った上で、一定の条件下でＸ線撮影を実行可能にすることも可能である。
【００４４】
このように、第１の実施形態のＸ線撮影装置では、Ｘ線撮影装置に電源電力が供給されていない時に、高電圧発生装置が所定角度以上に傾斜したかどうかを移動部材の位置によって記録することができる。よって、適切なタイミングで高電圧発生装置を交換や修理することができ、信頼性の高いＸ線撮影装置を提供することができる。
【００４５】
なお、ガイド部材２０１は、３つの経路を必ずしも備えていなくてもよく、図８のように、２つの経路を有するガイド部材を向きを変えて２組ならべて配置する構成とすることで３つの経路を備えるガイド部材２０１と同様の作用・効果を得ることも可能である。
【００４６】
また、角度検出部２１０を図９のように、筐体１１９の直交する２つの側面（１）、（２）に取り付けることにより、高電圧発生装置１０８の傾斜を２方向について検出することができる。
【００４７】
また、上述の実施形態の構成では、移動部材２１２，２１５が一旦第２経路２０１−２に移動した後は、移動部材を傾斜前の位置に戻せない構造であるが、第２経路２０１−２の下端に移動部材を押し上げるソレノイドコイル等の機構を配置しておき、電源投入時に、押し上げる機構を動作させて、移動部材を元の位置に戻すことも可能である。この場合、角度検出部２１０を再度利用できる。
【００４８】
（第２の実施形態）
第２の実施形態として、別の構成の角度検出部２１０を備えたＸ線撮影装置について説明する。このＸ線撮影装置は、第１の実施形態と同様に車両に搭載され、移動Ｘ線検診車両を構成する。第２の実施形態の角度検出部２１０は、傾斜角に応じた信号を発生する半導体角度センサと、半導体メモリとを有する。半導体メモリは、半導体角度センサが予め定めた角度以上の傾斜角の信号を発生した場合、そのことを記録する。半導体角度センサと半導体メモリは、車両のシガーソケットの微小電力や、電池等のバッテリにより、車両が走行中も動作する。
【００４９】
よって、シガーソケットからの電源をＤＣ／ＤＣ変換し必要な電源を生成し、図１０に示す角度検出部２１０の回路に供給して動作させる。図１０の回路において、傾斜センサ８１は、傾斜角度に応じて出力電圧が変化するＩＣであり、ここでは傾斜が大きくなるほど出力電圧が大きくなるセンサを用いる。傾斜センサ８１は、第１の実施形態と同様に、高電圧発生装置１０８の筐体１１９の側面に固定する。傾斜センサ８１の出力は、コンパレータ８２の＋端子に入力される。コンパレータ８２の−端子には、所定の正の基準電圧を生成する回路８４が接続されている。コンパレータ８２は、−端子に入った電圧より＋端子に入った電圧が大きくなると出力を０Ｖにする構成である。回路８４は、抵抗Ｒ１とＲ２と抵抗Ｒ２に並列に配置されてコンデンサＣ１を含み、Ｒ１とＲ２の抵抗値をそれぞれ設定することにより、所望の基準電圧を発生することができる。基準電圧が、許容最大角度の傾斜センサ８１の出力電圧に一致する値になるように、Ｒ１とＲ２を設定しておく。
【００５０】
これにより、傾斜角が許容角度よりも大きくなると、コンパレータ８２の出力が０Ｖになり、回路８５は、所定の電圧信号を制御部１６に出力する。制御部１６は、不揮発メモリである半導体メモリ８３に所定の電圧信号の出力を受けたこと（エラー）を記録する。
【００５１】
これにより、第１の実施形態の図７のフローにおいて、制御部１６はステップ７２において、半導体メモリ８３にエラーが記録されているかどうか確認することにより、電源２０１がＸ線撮影装置に供給されていない車両移動中の傾斜が許容角度を超えていたかどうかを確認することができる。
【００５２】
なお、図１０の回路において、回路８５は、発光素子とその光を検出する検出素子とを含むフォトカプラ８６を含んでいる。これにより、フォトカプラ８６が光を発光することにより、傾斜角度が許容角度を超えていることを、操作者に報知することができる。
【００５３】
他の構成は、第１の実施形態と同様であるので説明を省略する。
【００５４】
第２の実施形態において、傾斜センサ８１に変えて、角度が変化することにより電圧が変化する他の素子を使用することもできる。例えば、ポテンショメータに重りを吊るし、傾斜が変化する毎にポテンショメータの抵抗値の大きさが変わるようなものを用いることができる。
【００５５】
また、図１０の構成では、コンパレータ８２を用いているが、傾斜センサ８１からの電圧をオペアンプ等を用いて制御部１６のＣＰＵが読める範囲のＡＤ信号に変換することにより、直接ＣＰＵが電圧が所定の電圧を超えているかどうかを監視するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１０２…Ｘ線管、１０４…絞り装置、１１０…Ｘ線検出部、１０８…高電圧発生装置、１１２…画像処理部、１１４…画像記憶部、１１６記憶部、１１８…制御装置、１２０…操作部、２１０…角度検出部、２０１…ガイド部材、２０２…所定の位置、２１２…可動部材、２０１−１…第１経路、２０１−２…第２経路、２０１−３…第３経路、２１４…誤移動防止用部材、２１５…可動部材、２１６…第２の検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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