(57)【要約】【課題】車両の充電開始時間及び充電終了時間をスケジューリングし、駐車された車両を給電装置へ自動運転させ、蓄電池を充電することを可能にする非接触給電システムを提供する。【解決手段】非接触給電システムは、非接触給電によって車両Ｃの蓄電池３を充電する給電装置１と、車両Ｃに搭載されており、所定の駐車位置から給電装置１へ車両Ｃを移動させる自動運転制御装置４と、蓄電池３の充電スケジュールを作成する充電スケジュール作成装置５を備える。充電スケジュール作成装置５は、蓄電池３の充電が可能な時間帯を受け付け、受け付けた時間帯の範囲中で、充電開始時間及び充電終了時間を決定する。そして、充電スケジュール作成装置５は、決定した充電開始時間に基づいて、車両Ｃを給電装置１へ移動させる指示を自動運転制御装置４に与える。自動運転制御装置４は、前記指示を受けた場合、車両Ｃを駐車位置から給電装置１へ移動させる。【選択図】図１
2015050877.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓄電池の電気エネルギーで駆動される車両へ非接触で給電し、該蓄電池を充電する給電装置と、前記車両に搭載されており、所定の駐車位置から該給電装置による非接触給電が可能な位置へ前記車両を移動させる自動運転制御装置と、前記蓄電池の充電開始時間及び充電終了時間を含む充電スケジュールを作成する充電スケジュール作成装置とを備える非接触給電システムであって、
前記充電スケジュール作成装置は、
前記蓄電池の充電が可能な時間帯を受け付ける時間帯受付部と、
該時間帯受付部が受け付けた時間帯の範囲中で、充電開始時間及び充電終了時間を決定する決定部と、
該決定部が決定した充電開始時間及び充電終了時間を記憶する記憶部と、
該記憶部が記憶する充電開始時間に基づいて、前記車両を前記給電装置へ移動させる指示を前記自動運転制御装置に与える自動運転指示部と
を備え、
前記自動運転制御装置は、
前記自動運転指示部より前記指示を受けた場合、前記車両を前記駐車位置から前記給電装置へ移動させる
非接触給電システム。
【請求項２】
前記充電スケジュール作成装置は、
前記記憶部が記憶する充電開始時間に基づいて、前記給電装置へ給電を指示する給電指示部を備え、
前記給電装置は、
前記給電指示部から給電の指示を受けた場合、前記車両への給電を制御する給電制御部
を備える請求項１に記載の非接触給電システム。
【請求項３】
前記自動運転指示部は、
前記記憶部が記憶する充電終了時間に基づいて、前記車両を前記駐車位置へ移動させる指示を前記自動運転制御装置に与えるようにしてあり、
前記自動運転制御装置は、
前記自動運転指示部より、前記駐車位置へ移動させる指示を受けた場合、前記車両を前記駐車位置へ移動させる
請求項１又は請求項２に記載の非接触給電システム。
【請求項４】
前記充電スケジュール作成装置は、
時間帯及び電力料金の関係を記憶する料金記憶部を備え、
前記決定部は、
前記料金記憶部が記憶する関係に基づいて、充電開始時間及び充電終了時間を決定する
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の非接触給電システム。
【請求項５】
前記決定部は、
複数の車両それぞれの充電開始時間及び充電終了時間を決定する場合、前記複数の車両へ給電が行われる時間に、所定の時間帯が略均等に含まれるように、充電開始時間及び充電終了時間を決定する
請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の非接触給電システム。
【請求項６】
前記決定部は、
複数の車両それぞれの充電開始時間及び充電終了時間を決定する場合、前記給電装置における一の車両の蓄電池の充電開始時間が、該給電装置における他の車両の蓄電池の充電終了時間より所定時間以上遅くなるように、各蓄電池の充電開始時間及び充電終了時間を決定する
請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の非接触給電システム。
【請求項７】
前記自動運転制御装置は、
前記給電装置による非接触給電が可能な位置及び前記駐車位置間の経路を複数記憶している
請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の非接触給電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
蓄電池の電気エネルギーで駆動される車両へ非接触で給電し、該蓄電池を充電する非接触給電システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電磁誘導により非接触で給電された電力にてバッテリを充電することが可能なプラグインハイブリッド車（PHEV: Plug-in Hybrid Electric Vehicle）及び電気自動車（EV: Electric Vehicle）が提案されている。非接触で電力を給電する非接触給電システムは、路面等に設けられた給電部と、車両底部に設けられた受電部とを備える。
【０００３】
特許文献１には、受電部と、給電部との位置合わせを容易にする車両誘導部材を備えた非接触給電システムが開示されている。車両誘導部材は、給電部の周囲に配されている。車両誘導部材は、給電を受ける車両の左車輪と右車輪との間に収まる幅に形成されるとともに、車両の移動方向であって給電部から離れる一方向に向かって徐々に幅狭となる形状を有する。このように形成された車両誘導部材を給電部の周囲に設けることによって、受電部と給電部との位置合わせが容易になり、ユーザの運転負担を軽減することが可能になる。
【０００４】
一方、特許文献２には、駐車開始位置から車両駐車スペースまで車両を自動運転させることを可能にする自動駐車システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１１０９５５号公報
【特許文献２】特開２０１２−１２６１９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１においては、車両の蓄電池を充電する場合、充電開始時にユーザが車両を給電部まで移動させる必要があった。つまり、車両の充電時間にユーザの行動が縛られ、利便性に欠けるという問題があった。
また、特許文献２は、単純に駐車開始位置から車両駐車スペースまで車両を自動運転させる技術であるため、上述の問題を解決することができない。
【０００７】
本願の目的は、車両の充電開始時間及び充電終了時間をスケジューリングし、駐車された車両を給電装置へ自動運転させ、蓄電池を充電することを可能にする非接触給電システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願の非接触給電システムは、蓄電池の電気エネルギーで駆動される車両へ非接触で給電し、該蓄電池を充電する給電装置と、前記車両に搭載されており、所定の駐車位置から該給電装置による非接触給電が可能な位置へ前記車両を移動させる自動運転制御装置と、前記蓄電池の充電開始時間及び充電終了時間を含む充電スケジュールを作成する充電スケジュール作成装置とを備える非接触給電システムであって、前記充電スケジュール作成装置は、前記蓄電池の充電が可能な時間帯を受け付ける時間帯受付部と、該時間帯受付部が受け付けた時間帯の範囲中で、充電開始時間及び充電終了時間を決定する決定部と、該決定部が決定した充電開始時間及び充電終了時間を記憶する記憶部と、該記憶部が記憶する充電開始時間に基づいて、前記車両を前記給電装置へ移動させる指示を前記自動運転制御装置に与える自動運転指示部とを備え、前記自動運転制御装置は、前記自動運転指示部より前記指示を受けた場合、前記車両を前記駐車位置から前記給電装置へ移動させる。
【発明の効果】
【０００９】
本願の非接触給電システムによれば、車両の充電開始時間及び充電終了時間をスケジューリングし、駐車された車両を給電装置へ自動運転させ、蓄電池を充電することができる。車両の充電時間にユーザの行動が縛られることは無く、利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】非接触給電システムの構成を示すブロック図である。
【図２】充電スケジュール作成装置の構成を示すブロック図である。
【図３】自動運転制御装置の構成を示すブロック図である。
【図４】非接触給電に係る処理手順を示すフローチャートである。
【図５】非接触給電に係る処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［本願発明の実施形態の説明］
最初に本願発明の実施態様を列記して説明する。
（１）本願の非接触給電システムは、蓄電池の電気エネルギーで駆動される車両へ非接触で給電し、該蓄電池を充電する給電装置と、前記車両に搭載されており、所定の駐車位置から該給電装置による非接触給電が可能な位置へ前記車両を移動させる自動運転制御装置と、前記蓄電池の充電開始時間及び充電終了時間を含む充電スケジュールを作成する充電スケジュール作成装置とを備える非接触給電システムであって、前記充電スケジュール作成装置は、前記蓄電池の充電が可能な時間帯を受け付ける時間帯受付部と、該時間帯受付部が受け付けた時間帯の範囲中で、充電開始時間及び充電終了時間を決定する決定部と、該決定部が決定した充電開始時間及び充電終了時間を記憶する記憶部と、該記憶部が記憶する充電開始時間に基づいて、前記車両を前記給電装置へ移動させる指示を前記自動運転制御装置に与える自動運転指示部とを備え、前記自動運転制御装置は、前記自動運転指示部より前記指示を受けた場合、前記車両を前記駐車位置から前記給電装置へ移動させる。
【００１２】
時間帯受付部は蓄電池の充電が可能な時間帯を受け付ける。つまり、時間帯受付部はユーザが車両の充電を所望する時間帯を受け付ける。例えば、前記時間帯はユーザが車両を使用しない時間帯である。前記時間帯は車両の充電に要する時間に合わせる必要は無い。前記時間帯の長さは、車両の充電に要する時間よりも長くても良いし、短くても良い。また、前記時間帯は、時刻のみならず、年月日の情報を含んでも良い。
決定部は、時間帯受付部が受け付けた時間帯の範囲内で、車両の充電開始時間及び充電終了時間を決定し、決定した充電開始時間及び充電終了時間を記憶部が記憶する。車両の充電開始時間及び充電終了時間も、必ずしも車両の充電に要する時間に合わせる必要は無い。充電開始時間及び充電終了時間の決定方法は特に限定されるものでは無い。例えば、他の車両による給電装置の使用状況を考慮して、給電装置を使用できる範囲で充電開始時間及び充電終了時間を決定すれば良い。また、前記時間帯受付部が受け付けた時間帯の範囲で決定される充電開始時間及び充電終了時間は一組である必要は無く、複数組の充電開始時間及び充電終了時間を決定しても良い。つまり前記時間帯の範囲内で、蓄電池の充電を複数回、行っても良い。
自動運転指示部は、記憶部が記憶する充電開始時間に基づいて、車両を給電装置へ移動させる指示を自動運転制御装置に与える。前記指示を自動運転制御装置に与えるタイミングは特に限定されない。前記指示を充電開始時間以前に自動運転制御装置に与えれば足りる。
自動運転制御装置は、前記指示を受けた場合、車両を所定の駐車位置から給電装置へ移動させる。なお、自動運転制御装置が自動運転を開始するタイミングは、必ずしも前記指示を受け付けた時点に依存しない。例えば、前記指示が充電開始時間を含む場合、駐車位置から非接触給電が可能な位置への移動時間だけ充電開始時間よりも前に自動運転を開始することが考えられる。
【００１３】
（２）前記充電スケジュール作成装置は、前記記憶部が記憶する充電開始時間に基づいて、前記給電装置へ給電を指示する給電指示部を備え、前記給電装置は、前記給電指示部から給電の指示を受けた場合、前記車両への給電を制御する給電制御部を備えることが好ましい。
【００１４】
給電指示部は、記憶部が記憶する充電開始時間に基づいて、給電の指示を給電装置に与える。該指示を給電装置に与えるタイミングは特に限定されない。前記指示を充電開始時間以前に給電装置に与えれば足りる。
給電装置は、前記給電の指示を受けた場合、車両への給電制御を開始する。なお、給電装置が給電を開始するタイミングは、必ずしも前記給電の指示を受け付けた時点に依存しない。例えば、前記指示を受けた後、更に車両の検知及び認証を終えてから給電を開始する構成が考えられる。
【００１５】
（３）前記自動運転指示部は、前記記憶部が記憶する充電終了時間に基づいて、前記車両を前記駐車位置へ移動させる指示を前記自動運転制御装置に与えるようにしてあり、前記自動運転制御装置は、前記自動運転指示部より、前記駐車位置へ移動させる指示を受けた場合、前記車両を前記駐車位置へ移動させる態様が好ましい。
【００１６】
自動運転指示部は、記憶部が記憶する充電終了時間に基づいて、車両を駐車位置へ移動させる指示を自動運転制御装置に与える。前記指示を自動運転制御装置に与えるタイミングは特に限定されない。
自動運転制御装置は、前記指示を受けた場合、車両を給電装置から所定の駐車位置へ移動させる。なお、自動運転制御装置が自動運転を開始するタイミングは、必ずしも前記指示を受け付けた時点に依存しない。
【００１７】
（４）前記充電スケジュール作成装置は、時間帯及び電力料金の関係を記憶する料金記憶部を備え、前記決定部は、前記料金記憶部が記憶する関係に基づいて、充電開始時間及び充電終了時間を決定する態様が好ましい。
【００１８】
決定部は、料金記憶部が記憶する時間帯及び電力料金の関係に基づいて、充電開始時間及び充電終了時間を決定する。例えば、決定部は、時間帯受付部が受け付けた時間帯の範囲内であって、電力料金が安価な時間に蓄電池が充電されるように、充電開始時間及び充電終了時間を決定することが可能になる。なお、言うまでもなく、料金記憶部が記憶する電力料金は、必ずしも円換算された数値情報である必要は無く、該電力料金に対応する数値であれば良い。
【００１９】
（５）前記決定部は、複数の車両それぞれの充電開始時間及び充電終了時間を決定する場合、前記複数の車両へ給電が行われる時間に、所定の時間帯が略均等に含まれるように、充電開始時間及び充電終了時間を決定する態様が好ましい。
【００２０】
前記所定の時間帯は、充電を行うのに特に好ましい時間帯である。前記所定の時間帯は例えば電力料金が安い時間帯である。複数の車両を充電する場合、各車両の充電時間帯として、電力料金が安い所定の時間帯が略均等に割り振られる。
【００２１】
（６）前記決定部は、複数の車両それぞれの充電開始時間及び充電終了時間を決定する場合、前記給電装置における一の車両の蓄電池の充電開始時間が、該給電装置における他の車両の蓄電池の充電終了時間より所定時間以上遅くなるように、各蓄電池の充電開始時間及び充電終了時間を決定する態様が好ましい。
【００２２】
決定部は、一の車両の充電開始時間が、他の車両の充電終了時間よりも所定時間以上遅くなるように、各車両の充電開始時間及び充電開始時間を決定する。従って、前記給電装置に前記一の車両及び他の車両が出入りする時間帯をずらすことができ、各車両を円滑に移動させることが可能になる。
【００２３】
（７）前記自動運転制御装置は、前記給電装置による非接触給電が可能な位置及び前記駐車位置間の経路を複数記憶している態様が好ましい。
【００２４】
自動運転制御装置は、前記給電装置による非接触給電が可能な位置と、前記駐車位置との経路を複数記憶している。給電装置を利用する複数の車両がある場合、各車両が同一経路を通る可能性を低減することが可能になる。
【００２５】
［本願発明の実施形態の詳細］
本願発明の非接触給電システムの具体例を図面に基づいて説明する。
図１は非接触給電システムの構成を示すブロック図である。本願の非接触給電システムは、図示しない交流電源の電力を磁気共鳴方式又は電磁誘導方式により非接触で車両Ｃへ給電する給電装置１を備える。給電装置１は路面に設けられている。なお、図１では一つの給電装置１を図示しているが、複数の給電装置１を備えても良い。給電装置１は、図示しない制御装置及び通信機を有している。給電装置１の通信機は、後述する充電スケジュール作成装置５からの指示を受信し、制御装置は、受信した指示に従って、車両Ｃの認証処理を実行し、認証された車両Ｃに対する給電の制御を行う。また、制御装置は、充電の完了後、充電スケジュール作成装置５に充電の完了を通信機にて通知する処理を実行する。詳細は後述する。
【００２６】
車両Ｃは、蓄電池３を備え、該蓄電池３の電気エネルギーで駆動されるプラグインハイブリッド車又は電気自動車である。車両Ｃは、給電装置１から非接触で送電された電力を受電し、蓄電池３へ供給する受電部２を備える。受電部２は車両Ｃの底部に設けられている。また、車両Ｃは、所定の駐車位置Ｐから給電装置１による非接触給電が可能な位置へ該車両Ｃを移動させる自動運転制御装置４を備える。
【００２７】
また、非接触給電システムは、蓄電池３の充電開始時間及び充電終了時間を含む充電スケジュールを作成し、作成した充電スケジュールに基づいて車両Ｃの自動運転及び給電を指示する充電スケジュール作成装置５を備える。
【００２８】
更に、非接触給電システムは、非接触給電システムのユーザと充電に関する情報を通信するための通信装置６を備える。通信装置６は、例えば車載ナビゲーション装置、スマートフォン、タブレット携帯端末、パーソナルコンピュータ等である。通信装置６は、任意の場所から車両Ｃの充電予約、充電完了の通知、充電による課金情報を行うためのものである。
【００２９】
なお非接触給電システムの最小構成要素は、給電装置１、自動運転制御装置４及び充電スケジュール作成装置５である。
【００３０】
図２は充電スケジュール作成装置５の構成を示すブロック図である。充電スケジュール作成装置５は、例えば、該充電スケジュール作成装置５の各構成部の動作を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）等の制御部５１を備えたコンピュータである。制御部５１には、バスを介して、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、通信部５４、記憶部５５及び時計部５６が接続されている。
【００３１】
ＲＯＭ５２は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）等の不揮発性メモリであり、コンピュータの初期動作に必要な制御プログラムを記憶している。
【００３２】
ＲＡＭ５３は、ＤＲＡＭ（Dynamic RAM)、ＳＲＡＭ(Static RAM）等のメモリであり、
制御部５１の演算処理を実行する際にＲＯＭ５２及び記憶部５５から読み出された制御プログラム及び後述のコンピュータプログラム、又は制御部５１の演算処理によって生ずる各種データを一時記憶する。
【００３３】
通信部５４は、外部の自動運転制御装置４、給電装置１及び通信装置６との間で各種情報を送受信するためのインタフェースであり、通信部５４による各種情報の送受信は制御部５１によって制御される。例えば、通信部５４は、通信装置６との間で、充電スケジュール５５ｄの作成に関する情報を送受信する。また、通信部５４は、充電スケジュール５５ｄに従って、自動運転制御装置４に自動運転指示を与え、給電装置１に給電の指示を与える。
【００３４】
時計部５６は年月日及び時刻を計時している。また時計部５６はカレンダー情報を有しており、制御部５１は該時計部５６から現在の年月日、時刻及び曜日などの時間情報を取得することができる。
【００３５】
記憶部５５は、ハードディスクドライブ、ソリッドステートドライブ等の読み出しが可能なディスクドライブ、及び可搬式の記録媒体からデータの読み出しが可能なＣＤ−ＲＯＭドライブ等の装置である。記憶部５５は、充電スケジュールを作成し、自動運転制御装置４に自動運転指示を与え、給電装置１に給電の指示を与えるためのコンピュータプログラムを記憶している。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能に記録された可搬式メディアであるＣＤ（Compact Disc）−ＲＯＭ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）−ＲＯＭ、ＢＤ（Blu-ray Disc）（登録商標）等の記録媒体を介すなどしてハードディスクドライブ、ソリッドステートドライブ等に記録されている。なお、光ディスクは、記録媒体の一例であり、フレキシブルディスク、磁気光ディスク、外付けハードディスク、半導体メモリ等にコンピュータプログラムをコンピュータ読み取り可能に記録しても良い。また、通信網に接続されている図示しない外部コンピュータから本実施形態に係るコンピュータプログラムをダウンロードするようにしても良い。
また、記憶部５５は、ユーザ情報５５ａ、車両情報５５ｂ、給電装置情報５５ｃ、充電スケジュール５５ｄ、料金情報５５ｅを記憶している。
制御部５１は、コンピュータプログラムが記録された記録媒体又は記憶部５５から、コンピュータプログラムをＲＡＭ５３に読み出し、実行することにより、コンピュータを充電スケジュール作成装置５として機能させる。
制御部５１が実行する主な処理は以下の通りである。制御部５１は、ユーザの通信装置６を介して充電の予約を受け付け、給電装置１の空き状況を確認し、充電スケジュール５５ｄを作成する処理を実行する。また、制御部５１は、充電スケジュール５５ｄに関する情報及び充電による課金情報をユーザの通信装置６へ送信する処理を実行する。更に、作成した充電スケジュール５５ｄの情報、即ち、車両識別情報、充電開始時間及び充電終了時間等を給電装置１及び自動運転制御装置４へ送信する処理を実行する。詳細は後述する。
【００３６】
ユーザ情報５５ａは、非接触給電システムのユーザに固有のユーザ識別情報、ユーザを認証するためのユーザ認証情報、該ユーザが所有する車両Ｃを識別するための車両識別情報等を対応付けたものである。
車両情報５５ｂは、充電スケジュール作成装置５が車両Ｃを認証し、通信するための情報、例えば、車両識別情報、車両認証情報、通信アドレス等を対応付けたものである。
給電装置情報５５ｃは、充電スケジュール作成装置５が給電装置１を認証し、通信するための情報、例えば、給電装置識別情報、給電装置認証情報、通信アドレス等を対応付けたものである。
充電スケジュール５５ｄは、複数の車両Ｃそれぞれの車両認証情報、該車両Ｃの充電を開始する充電開始時間、該車両Ｃの充電を終了する充電終了時間、充電に使用する給電装置１の給電装置識別情報等を対応付けたものである。
料金情報５５ｅは、時間帯及び電力料金を対応付けたものである。
【００３７】
図３は自動運転制御装置４の構成を示すブロック図である。自動運転制御装置４は、例えば、該自動運転制御装置４の各構成部の動作を制御するＣＰＵ等の制御部４１を備えたコンピュータである。制御部４１には、バスを介して、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、通信部４４、記憶部４５、時計部４６、エンジンの動作を制御するエンジンＥＣＵ４７、ブレーキの変位を制御するブレーキＥＣＵ４８及びステアリング角を制御するステアリングＥＣＵ４９が接続されている。制御部４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３及び記憶部４５のハードウェア構成は充電スケジュール作成装置５と同様である。
【００３８】
記憶部４５は、車両Ｃを所定の駐車位置Ｐから給電装置１へ移動させるために必要な運転経路情報を記憶している。運転経路情報は、所定の駐車位置Ｐ及び給電装置１間の経路、車両Ｃが所定の駐車位置Ｐから給電装置１へ運転して移動する際に必要なステアリング角、アクセル及びブレーキの変位の情報である。車両Ｃは、車両位置、ステアリング角、アクセル及びブレーキの変位量を検出する検出部を備えている。運転者が、実際に車両Ｃを所定の駐車位置Ｐから給電装置１へ、給電装置１から該駐車位置Ｐへ移動させる過程で前記検出部が検出した車両位置、ステアリング角、アクセル及びブレーキの変位量を検出し、検出した情報を記憶部４５に記憶させることによって、運転経路情報を得ることができる。
なお、複数の給電装置１を使用する場合、複数の給電装置１と、駐車位置Ｐとの間を車両Ｃが移動するために必要な運転経路情報を記憶させれば良い。また、一つの給電装置１と、駐車位置Ｐとの間を移動する複数の運転経路情報を記憶するようにしても良い。
【００３９】
通信部４４は、充電スケジュール作成装置５及び給電装置１との間で各種情報を送受信するためのインタフェースであり、通信部４４による各種情報の送受信は制御部４１によって制御される。
【００４０】
制御部４１は、充電スケジュール作成装置５からの指示により、エンジンＥＣＵ４７、ブレーキＥＣＵ４８及びステアリングＥＣＵ４９の動作を制御する。制御部４１は、運転経路情報に基づいて、各ＥＣＵを制御することによって、車両Ｃのエンジンを始動し、車両Ｃを駐車位置Ｐから給電装置１へ移動させ、また給電装置１から駐車位置Ｐへ移動させる処理を実行する。また、制御部４１は、充電スケジュール作成装置５との間で車両Ｃの認証処理を行うことによって、不正を防止する機能を有する。
【００４１】
図４及び図５は非接触給電に係る処理手順を示すフローチャートである。以下の説明では、主に一台の車両Ｃの蓄電池３を充電する一連の処理手順を説明する。複数台の車両Ｃの蓄電池３それぞれを充電制御する場合、同様の処理を並列的に実行すれば良い。
通信装置６はユーザが所望する充電の時間帯、つまり蓄電池３の充電が可能な時間帯の入力を受け付け（ステップＳ１１）、受け付けた時間帯の情報を充電スケジュール作成装置５へ送信する（ステップＳ１２）。具体的にはユーザは、通信装置６を用いて充電スケジュール作成装置５へ、ユーザ識別情報及びユーザ認証情報を送信し、充電スケジュール作成装置５はユーザの認証を行う。ユーザの認証を終えた後に、ユーザは充電が可能な時間帯、つまり車両Ｃを使用する予定が無い時間帯を通信装置６に入力し、ユーザ識別情報と共に、該時間帯の情報を充電スケジュール作成装置５へ送信する。該時間帯は、必ずしも蓄電池３の充電に要する時間では無い。該時間帯としては、時刻情報のみを受け付けるように構成しても良いし、曜日、月日、又は年月日を含めるようにしても良い。
【００４２】
充電スケジュール作成装置５の制御部５１は、通信装置６から送信された時間帯の情報を通信部５４にて受信する（ステップＳ１３）。つまり、通信部５４は、蓄電池３の充電が可能な時間帯を受け付ける時間帯受付部として機能する。
【００４３】
制御部５１は、受信した時間帯の範囲中で、充電開始時間及び充電終了時間、並びに充電に使用する給電装置１を含む充電スケジュールを決定する（ステップＳ１４）。充電開始時間及び充電終了時間には充電を開始及び終了する年月日及び時刻の情報が含まれる。充電開始時間及び充電終了時間の決定方法を具体的に説明する。制御部５１は、記憶部５５が記憶する充電スケジュール５５ｄの情報を読み出し、充電スケジュール５５ｄと、ステップＳ１３で受信した時間帯とを比較し、給電装置１が使用されていない時間帯を特定する。そして、制御部５１は、特定された時間帯の範囲内で充電開始時間及び充電終了時間を決定する。
【００４４】
例えば、制御部５１は、料金情報５５ｅを記憶部５５から読み出し、前記特定された時間帯の内、電力料金が最も安くなるように充電開始時間及び充電終了時間を決定する。
【００４５】
また、複数の車両Ｃそれぞれの充電開始時間及び充電終了時間を決定する場合、前記複数の車両Ｃへ給電が行われる時間に、所定の時間帯が略均等に含まれるように、充電開始時間及び充電終了時間を決定すると良い。例えば、電力料金が安い夜間の時間帯が均等に含まれるように前記複数の車両Ｃの充電開始時間及び充電終了時間を決定する。電力料金が安い時間帯が午前１時〜５時までである場合を考える。２台の車両Ｃの充電所望時間帯が夜間である場合、制御部５１は、一の車両Ｃの充電時間帯に午前１時から午前３時までの時間帯を含ませ、他の車両Ｃの充電時間帯に午前３時から午前５時の時間帯を含ませる。
【００４６】
更に、複数の車両Ｃそれぞれの充電開始時間及び充電終了時間を決定する場合、給電装置１における一の車両Ｃの蓄電池３の充電開始時間が、給電装置１における他の車両Ｃの蓄電池３の充電終了時間より所定時間、例えば５分以上遅くなるように、各蓄電池３の充電開始時間及び充電終了時間を決定すると良い。
【００４７】
そして、制御部５１は、決定した充電開始時間及び充電終了時間を含む充電スケジュール５５ｄを記憶部５５に記憶させる（ステップＳ１５）。具体的には、ユーザ識別情報、車両識別情報、充電開始時間、充電終了時間、給電装置識別情報等を対応付けて記憶部５５に記憶させる。次いで、制御部５１は、充電スケジュール５５ｄの情報をスケジューリングの結果情報として、通信装置６へ送信する（ステップＳ１６）。なお、ステップＳ１４の処理で充電スケジュール５５ｄを決定できなかった場合、つまり、ユーザが所望する時間帯で給電装置１の空きが無かった場合、制御部５１は、通信部５４にて、給電装置１に空きが無い旨を通信装置６へ送信する。また、制御部５１は、通信部５４にて、代替候補の充電開始時間及び充電終了時間を通信装置６へ送信するように構成しても良い。また、ステップＳ１１で充電を所望する時間帯を受け付ける際に、制御部５１は、予め給電装置１の空き状況を示す情報を通信装置６へ送信し、通信装置６に給電装置１の空き時間帯を表示するように構成しても良い。
【００４８】
通信装置６は、充電スケジュール作成装置５から送信された結果情報を受信し、充電スケジュール５５ｄの結果情報を表示する（ステップＳ１７）。
【００４９】
一方、充電スケジュール作成装置５の制御部５１は、記憶部５５が記憶する充電開始時間に基づいて、車両Ｃを給電装置１へ移動させる指示を自動運転制御装置４に与える（ステップＳ１８）。なお、充電スケジュール作成装置５の制御部５１は、指示を与える車両Ｃの自動運転制御装置４の認証処理を行い、認証に成功した場合、前記指示を該自動運転制御装置４へ与えるようにすると良い。前記指示は、例えば充電開始時間を含む。また、車両Ｃが複数の給電装置１を利用する場合、前記指示は、今回の充電に利用する給電装置１を識別する給電装置識別情報を含む。
【００５０】
自動運転制御装置４の制御部４１は、充電スケジュール作成装置５から送信された指示を受信し、受信した指示に従って、記憶部４５から運転経路情報を読み出し、該経路情報に基づいてエンジンＥＣＵ４７、ブレーキＥＣＵ４８及びステアリングＥＣＵ４９の動作を制御することにより、車両Ｃを駐車位置Ｐから給電装置１へ移動させる自動運転制御を行う（ステップＳ１９）。車両Ｃが複数の給電装置１を利用することが想定されている場合、前記指示に含まれる給電識別情報に対応付けられた経路情報を特定し、該特定された経路情報に基づいて、車両Ｃの自動運転制御を行う。また、制御部４１は、駐車位置Ｐから給電装置１への移動に要する時間から、車両Ｃが充電開始時間に給電装置１へ到達できる時間を逆算し、逆算した時間にエンジンを始動し、自動運転制御を開始するようにすると良い。
なお、車両Ｃに歩行者又は障害物を検知するセンサ又は撮像装置を備え、自動運転制御装置４は、車両Ｃの自動運転走行中に、歩行者又は障害物を検知した場合、ブレーキＥＣＵ４８を制御し、車両Ｃを一時停止させるように構成しても良い。
【００５１】
次いで、充電スケジュール作成装置５の制御部５１は、記憶部５５が記憶する充電開始時間に基づいて、給電装置１へ給電を指示する（ステップＳ２０）。該指示には、給電開始時間、車両識別情報等の情報が含まれる。ステップＳ２０の処理を実行する制御部５１は、給電指示部として機能する。
【００５２】
給電装置１は、充電スケジュール作成装置５から給電の指示を受けた場合、給電装置１に到着した車両Ｃを認証し（ステップＳ２１）、前記車両Ｃへの給電を制御する（ステップＳ２２）。具体的には、給電装置１は、車両Ｃの受電部２が給電装置１による給電可能な範囲内にあるか否かを判定する。車両Ｃが給電可能な範囲内にあると判定した場合、給電装置１は、該給電装置１に設けられた通信機にて、車両Ｃから送信された車両識別情報と、充電スケジュール作成装置５から送信された車両識別情報とを比較することによって、認証を行う。認証に成功した場合、給電装置１は、車両Ｃへの給電を開始する。
【００５３】
次いで、充電スケジュール作成装置５の制御部５１は、記憶部５５が記憶する充電終了時間に基づいて、給電装置１への給電停止を指示する（ステップＳ２３）。充電スケジュール作成装置５５から給電停止の指示を受けた場合、給電装置１は車両Ｃへの給電を停止させる制御を行う（ステップＳ２４）。また、給電装置１は、充電が完了した場合、充電の完了通知を充電スケジュール作成装置５へ送信する（ステップＳ２５）。
【００５４】
充電スケジュール作成装置５は、充電の完了通知を受信した場合、記憶部５５が記憶する充電終了時間に基づいて、車両Ｃを所定の駐車位置Ｐへ移動させる指示を自動運転制御装置４に与える（ステップＳ２６）。
【００５５】
自動運転制御装置４の制御部４１は、充電スケジュール作成装置５から送信された指示を受信し、受信した指示に従って、エンジンＥＣＵ４７、ブレーキＥＣＵ４８及びステアリングＥＣＵ４９の動作を制御することにより、車両Ｃを給電装置１から所定の駐車位置Ｐへ移動させる（ステップＳ２７）。車両Ｃの運転制御の詳細は、車両Ｃを駐車位置Ｐから給電装置１へ移動させる処理と同様である。
【００５６】
一方、充電スケジュール作成装置５の制御部５１は、充電完了通知の情報を通信装置６へ送信する（ステップＳ２８）。充電完了通知は、正常に充電が完了した旨を通知するためのものである。通信装置６は、充電スケジュール作成装置５から送信された情報を受信し、充電完了通知を表示し（ステップＳ２９）、処理を終える。
【００５７】
このように構成された非接触給電システムにあっては、車両Ｃの充電開始時間及び充電終了時間をスケジューリングし、駐車された車両Ｃを給電装置１へ自動運転させ、蓄電池３を充電することができる。車両Ｃの充電開始時及び終了時にユーザの行動が縛られることは無く、利便性を向上させることができる。
【００５８】
本実施形態の非接触給電システムによれば、給電装置１に到着した車両Ｃへの給電を充電スケジュールに従って、自動的に実行することができる。
【００５９】
本実施形態の非接触給電システムによれば、充電を終えた車両Ｃを、給電装置１から所定の駐車位置Ｐへ自動運転させることができる。
【００６０】
本実施形態の非接触給電システムによれば、時間帯及び電力料金の関係を考慮した充電開始時間及び充電終了時間を決定し、給電を行うことができる。例えば、電力料金が安い時間帯で車両Ｃの蓄電池３を充電することができる。言い換えると電力需要のピークを避けるようにして蓄電池３を充電することができる。
【００６１】
本実施形態の非接触給電システムによれば、複数の車両Ｃを充電する場合、各車両Ｃの充電時間帯として、充電に適した時間帯、例えば、電力需要が少なく、電力料金が安い所定の時間帯を均等に割り当てることができる。
【００６２】
本実施形態の非接触給電システムによれば、給電装置１に一の車両Ｃ及び他の車両Ｃが出入りする時間帯をずらすことができ、各車両Ｃを円滑に移動させることができる。
【００６３】
本実施形態の非接触給電システムによれば、駐車位置Ｐ及び給電装置１間の経路を、自動運転制御装置の記憶部４５が複数記憶している場合、給電装置１を利用する車両Ｃが複数ある場合であっても、各車両Ｃが同一経路を通る可能性を低減することができる。
また、充電スケジュール作成装置５は、車両Ｃが自動運転可能な複数の経路を記憶しておき、充電スケジュール５５ｄを作成する際、複数の各車両Ｃが同一経路を走行しないように経路を選択し、選択された経路を充電スケジュール５５ｄとして記憶すると良い。充電スケジュール作成装置５は、複数の各車両Ｃが同一経路を走行しないよう、各車両の自動運転制御装置４に特定の経路を指示することにより、効率的に各車両の充電を行うことが可能になる。
【００６４】
上述の実施形態では、所定の駐車位置Ｐと、給電装置１との間の経路が単一である例を説明したが、自動運転制御装置４の記憶部４５が、給電装置１による非接触給電が可能な位置と、前記駐車位置Ｐとの間の経路を複数記憶するように構成しても良い。
【００６５】
なお、給電装置１は複数あってもよく、同時に複数台を充電することも可能である。
また、充電スケジュール作成装置５は、外部装置から電力需給の除法を取得するように構成しても良い。該外部装置としては、例えば、家庭内の電力需給を管理するHEMS（Home Energy Management System）、ビル内の電力需給を管理するBEMS（Building and Energy Management System）等が挙げられる。決定部は、電力需給に基づいて、充電開始時間及び充電終了時間を決定し、又は変更するように構成すると良い。つまり、電力消費ピークを避けるように、充電開始時間及び充電終了時間を決定又は変更すると良い。充電開始時間及び充電終了時間を変更する場合、充電スケジュール作成装置５は、ユーザの通信装置６へ充電開始時間及び充電終了時間を変更する旨を通知すると良い。また、充電スケジュール作成装置５は、充電開始時間及び充電終了時間を変更することによって、充電に要する料金を低減することができる旨を通信装置６へ通知するように構成しても良い。また、車両Ｃの充電時間に余裕がある場合、充電スケジュール作成装置５は、電力消費ピークを緩和すべく、給電の一時停止を給電装置１へ指示すると良い。
また、本実施形態では、車両への充電を主に説明したが、充電スケジュール作成装置を用いて、放電を制御するように構成しても良い。例えば、放電スケジュール作成装置に、時間帯受付部が受け付けた時間帯の範囲中で、放電開始時間及び放電終了時間を決定する放電時間決定部と、該放電時間決定部が決定した放電開始時間に基づいて、前記車両を前記給電装置へ移動させる指示を前記自動運転制御装置に与える指示部とを備える。自動運転制御装置は、前記指示部より前記指示を受けた場合、前記車両を前記駐車位置から前記給電装置へ移動させる。給電装置は車両から電力を受電する機能を有する。給電装置へ到着した車両は、蓄電池の電力を、給電装置へ給電する。電力需給のピークの時間帯に、車両の蓄電池の電力を放電し、給電装置へ供給することによって、電力不足を緩和することができる。
【００６６】
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６７】
Ｃ  車両
１  給電装置
２  受電部
３  蓄電池
４  自動運転制御装置
５  充電スケジュール作成装置
６  通信装置
４１，５１  制御部
４２，５２  ＲＯＭ
４３，５３  ＲＡＭ
４４，５４  通信部
４５，５５  記憶部
４６，５６  時計部
４７  エンジンＥＣＵ
４８  ブレーキＥＣＵ
４９  ステアリングＥＣＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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