(57)【要約】【課題】検出された対象車両の動きを継続して確認することができる車両監視システムおよび中央装置を提供する。【解決手段】車両監視システム１００は、第１撮像部１０により撮像された撮像画像に写る車両の車両番号を抽出する車番抽出装置１２と、車番抽出装置１２により抽出された車両番号が特定の車両番号である場合、特定の車両番号に対応する対象車両、の走行位置情報を出力する車両情報出力部２１と、交通状況の監視に用いられる第２撮像部１１が対象車両を撮像するように、車両情報出力部２１から受けた走行位置情報に基づいて、第２撮像部１１の制御情報を送信する制御情報送信部２２と、制御情報送信部２２から送信された制御情報に従って第２撮像部を制御する撮像制御装置１４とを備える。【選択図】図１
2015014916.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１撮像部により撮像された撮像画像に写る車両の車両番号を抽出する車番抽出装置と、
前記車番抽出装置により抽出された前記車両番号が特定の車両番号である場合、前記特定の車両番号に対応する対象車両、の走行位置情報を出力する車両情報出力部と、
交通状況の監視に用いられる第２撮像部が前記対象車両を撮像するように、前記車両情報出力部から受けた前記走行位置情報に基づいて、前記第２撮像部の制御情報を送信する制御情報送信部と、
前記制御情報送信部から送信された前記制御情報に従って前記第２撮像部を制御する撮像制御装置とを備える、車両監視システム。
【請求項２】
前記撮像制御装置は、前記制御情報に従って、前記第２撮像部の撮像方向、撮像倍率および画角のうち少なくともいずれか１つを変更する、請求項１に記載の車両監視システム。
【請求項３】
前記第１撮像部は、互いに異なる場所に複数設置され、
前記第２撮像部は、互いに異なる場所に複数設置され、
前記車両情報出力部は、前記対象車両の走行位置情報として、前記特定の車両番号を撮像した前記第１撮像部の位置情報を出力し、
前記制御情報送信部は、前記車両情報出力部から受けた前記第１撮像部の位置情報に基づいて、複数の前記第２撮像部の中から制御対象となる第２撮像部を選択し、選択した第２撮像部の制御情報を送信する、請求項１または請求項２に記載の車両監視システム。
【請求項４】
前記制御情報送信部は、前記対象車両の走行方向へ前記第２撮像部の撮像方向を向けるための制御情報を送信する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車両監視システム。
【請求項５】
前記第２撮像部が分岐路付近に設置されている場合、
前記制御情報送信部は、前記第１撮像部付近から前記第２撮像部付近へ向けて走行する車両の前記分岐路における流出部別の分岐率に基づいて、前記第２撮像部の撮像方向を決定し、決定した撮像方向へ前記第２撮像部の撮像方向を向けるための制御情報を送信する、請求項４に記載の車両監視システム。
【請求項６】
前記第１撮像部および前記第２撮像部が分岐路付近に設置されている場合、
前記制御情報送信部は、前記第１撮像部により撮像された撮像画像に写る前記対象車両の走行車線を特定し、特定した前記走行車線に基づいて、前記第２撮像部の撮像方向を決定し、決定した撮像方向へ前記第２撮像部の撮像方向を向けるための制御情報を送信する、請求項４に記載の車両監視システム。
【請求項７】
前記制御情報送信部は、特定した前記走行車線を走行する車両の前記分岐路における流出部別の分岐率に基づいて、前記第２撮像部の撮像方向を決定し、決定した撮像方向へ前記第２撮像部の撮像方向を向けるための制御情報を送信する、請求項６に記載の車両監視システム。
【請求項８】
前記制御情報送信部は、前記第２撮像部が前記分岐路付近に複数設置されている場合、各前記第２撮像部の撮像方向の一部または全部が異なるように、各前記第２撮像部の撮像方向として、前記分岐路における流出部別の分岐率が高い走行方向から優先的に割り当て、割り当てられた撮像方向へ各前記第２撮像部の撮像方向を向けるための制御情報を送信する、請求項５または請求項７に記載の車両監視システム。
【請求項９】
前記制御情報送信部は、前記第１撮像部により撮像された撮像画像に前記特定の車両番号が写っている場合、前記第１撮像部により撮像された撮像画像に前記特定の車両番号が写っていない場合と比較して、前記第２撮像部の撮像倍率を低くする変更、および、前記第２撮像部の撮像方向を上方へ向ける変更の少なくともいずれか一方の変更を行うための制御情報を送信する、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の車両監視システム。
【請求項１０】
前記制御情報送信部は、前記第２撮像部に前記対象車両を撮像させるための対象車両撮像用の制御情報に加えて、前記第２撮像部に交通状況の監視のための撮像画像を撮像させるための交通状況監視用の制御情報を出力可能であり、
前記制御情報送信部は、前記対象車両撮像用の制御情報と、前記交通状況監視用の制御情報との優先度を比較し、優先度の高い方の制御情報を送信する、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の車両監視システム。
【請求項１１】
特定の車両番号に対応する車両を撮像するための車両監視システムにおける中央装置であって、
第１撮像部により撮像された撮像画像に写る車両の車両番号が特定の車両番号である場合、前記特定の車両番号に対応する対象車両、の走行位置情報を出力する車両情報出力部と、
交通状況の監視に用いられる第２撮像部が前記対象車両を撮像するように、前記車両情報出力部から受けた前記走行位置情報に基づいて、前記第２撮像部の制御情報を送信する制御情報送信部とを備える、中央装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両監視システムおよび車両監視システムにおける中央装置に関し、特に、対象車両を検出した場合に当該対象車両を撮像するための車両監視システムおよび車両監視システムにおける中央装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、追跡対象である対象車両を検出した場合に、当該対象車両を追跡する、または、捕まえるための技術が提案されている。たとえば、特定地点の交差点を対象としてその交通信号機の信号灯色を個別に切り替えるミクロ制御を実行する制御手段を備えた交通信号制御装置であって、制御手段は、走行を抑止させたい対象車両が走行する可能性がある交差点について、その対象車両の走行方向に対応する流入路の全赤時間を継続する全赤制御を実行可能である交通信号制御装置が知られている（特開２０１１−０９６１４２号公報（特許文献１）参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−０９６１４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１に記載の交通信号制御装置では、路側センサ等が設置された場所を対象車両が通過したことを検出することは可能であるが、対象車両が当該路側センサ等の設置場所を通過した後にいずれの方向へ走行するのか特定することは困難であり、当該対象車両を見失ってしまう虞がある。
【０００５】
この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、検出された対象車両の動きを継続して確認することができる車両監視システムおよび中央装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる車両監視システムは、第１撮像部により撮像された撮像画像に写る車両の車両番号を抽出する車番抽出装置と、前記車番抽出装置により抽出された前記車両番号が特定の車両番号である場合、前記特定の車両番号に対応する対象車両、の走行位置情報を出力する車両情報出力部と、交通状況の監視に用いられる第２撮像部が前記対象車両を撮像するように、前記車両情報出力部から受けた前記走行位置情報に基づいて、前記第２撮像部の制御情報を送信する制御情報送信部と、前記制御情報送信部から送信された前記制御情報に従って前記第２撮像部を制御する撮像制御装置とを備える。
【０００７】
（１１）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる車両監視システムの中央装置は、特定の車両番号に対応する車両を撮像するための車両監視システムにおける中央装置であって、第１撮像部により撮像された撮像画像に写る車両の車両番号が特定の車両番号である場合、前記特定の車両番号に対応する対象車両、の走行位置情報を出力する車両情報出力部と、交通状況の監視に用いられる第２撮像部が前記対象車両を撮像するように、前記車両情報出力部から受けた前記走行位置情報に基づいて、前記第２撮像部の制御情報を送信する制御情報送信部とを備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、検出された対象車両の動きを継続して確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る車両監視システム全体の構成を示す図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態に係る車両監視システムの中央装置の詳細な構成を示す図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態に係る車両監視システムの中央装置における車両情報出力部の記憶部に記憶されている走行位置リストの一例を示す図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態に係る車両監視システムの中央装置における制御情報送信部の記憶部に記憶されている撮像パラメータリストの一例を示す図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態に係る車両監視システムによる動作手順を定めたフロー図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態に係る車両監視システムの車番撮像カメラとＣＣＴＶカメラとの設置位置の一例（その１）を示す図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態に係る車両監視システムの車番撮像カメラとＣＣＴＶカメラとの設置位置の一例（その２）を示す図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態に係る車両監視システムの車番撮像カメラとＣＣＴＶカメラとの設置位置の一例（その３）を示す図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態に係る車両監視システムの車番撮像カメラとＣＣＴＶカメラとの設置位置の一例（その４）を示す図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態に係る車両監視システムの車番撮像カメラとＣＣＴＶカメラとの設置位置の一例（その５）を示す図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施の形態に係る車両監視システムの車番撮像カメラとＣＣＴＶカメラとの設置位置の一例（その６）を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
最初に、本発明の実施形態の内容を列記して説明する。
【００１１】
（１）本発明の実施の形態に係る車両監視システムは、第１撮像部により撮像された撮像画像に写る車両の車両番号を抽出する車番抽出装置と、前記車番抽出装置により抽出された前記車両番号が特定の車両番号である場合、前記特定の車両番号に対応する対象車両、の走行位置情報を出力する車両情報出力部と、交通状況の監視に用いられる第２撮像部が前記対象車両を撮像するように、前記車両情報出力部から受けた前記走行位置情報に基づいて、前記第２撮像部の制御情報を送信する制御情報送信部と、前記制御情報送信部から送信された前記制御情報に従って前記第２撮像部を制御する撮像制御装置とを備える。
【００１２】
このような構成により、第１撮像部による撮像画像から対象車両が検出され、当該対象車両が第１撮像部の撮像対象領域内から撮像対象領域外へ移動した後であっても、当該対象車両を第２撮像部により撮像することができるため、対象車両の動きを継続して確認することができる。また、上記のように、交通状況の監視に用いられる第２撮像部により対象車両を撮像する構成により、新たに対象車両の撮像のための撮像部を設置する必要がなく、コストを低減することができる。
【００１３】
（２）好ましくは、前記撮像制御装置は、前記制御情報に従って、前記第２撮像部の撮像方向、撮像倍率および画角のうち少なくともいずれか１つを変更する。
【００１４】
このような構成により、対象車両の走行位置と第２撮像部の設置位置との位置関係に応じた適切な撮像パラメータを設定して、対象車両の動きを確認するための適切な撮像画像を得ることができる。
【００１５】
（３）好ましくは、前記第１撮像部は、互いに異なる場所に複数設置され、前記第２撮像部は、互いに異なる場所に複数設置され、前記車両情報出力部は、前記対象車両の走行位置情報として、前記特定の車両番号を撮像した前記第１撮像部の位置情報を出力し、前記制御情報送信部は、前記車両情報出力部から受けた前記第１撮像部の位置情報に基づいて、複数の前記第２撮像部の中から制御対象となる第２撮像部を選択し、選択した第２撮像部の制御情報を送信する。
【００１６】
このような構成により、複数の第２撮像部の中から、対象車両の走行位置付近に設置されている第２撮像部など、対象車両の撮像に適した第２撮像部を用いて対象車両の撮像画像を得ることができる。
【００１７】
（４）好ましくは、前記制御情報送信部は、前記対象車両の走行方向へ前記第２撮像部の撮像方向を向けるための制御情報を送信する。
【００１８】
このような構成により、対象車両を撮像することができる時間を長く確保することができ、かつ、対象車両が第２撮像部の撮像対象領域外へ移動した場合であっても、第２撮像部による撮像画像から対象車両の走行方向を推定することができる。
【００１９】
（５）好ましくは、前記第２撮像部が分岐路付近に設置されている場合、前記制御情報送信部は、前記第１撮像部付近から前記第２撮像部付近へ向けて走行する車両の前記分岐路における流出部別の分岐率に基づいて、前記第２撮像部の撮像方向を決定し、決定した撮像方向へ前記第２撮像部の撮像方向を向けるための制御情報を送信する。
【００２０】
このような構成により、対象車両が進む可能性の高い走行方向へ第２撮像部の撮像方向を向けることができるため、第２撮像部により対象車両を継続して撮像することができる可能性を高めることができる。
【００２１】
（６）好ましくは、前記第１撮像部および前記第２撮像部が分岐路付近に設置されている場合、前記制御情報送信部は、前記第１撮像部により撮像された撮像画像に写る前記対象車両の走行車線を特定し、特定した前記走行車線に基づいて、前記第２撮像部の撮像方向を決定し、決定した撮像方向へ前記第２撮像部の撮像方向を向けるための制御情報を送信する。
【００２２】
このように、対象車両の走行車線に応じて第２撮像部の撮像方向を決定する構成により、複雑な判断処理を行うことなく、対象車両が進む可能性が高い走行方向を特定することができ、第２撮像部により対象車両を継続して撮像することができる可能性を高めることができる。
【００２３】
（７）好ましくは、前記制御情報送信部は、特定した前記走行車線を走行する車両の前記分岐路における流出部別の分岐率に基づいて、前記第２撮像部の撮像方向を決定し、決定した撮像方向へ前記第２撮像部の撮像方向を向けるための制御情報を送信する。
【００２４】
このような構成により、たとえば、対象車両の走行車線が、左折および直進可能な走行車線である場合など、分岐路において複数の方向へ走行可能な車線である場合であっても、対象車両が進む可能性がより高い走行方向を特定することができ、第２撮像部により対象車両を継続して撮像することができる可能性を高めることができる。
【００２５】
（８）好ましくは、前記制御情報送信部は、前記第２撮像部が前記分岐路付近に複数設置されている場合、各前記第２撮像部の撮像方向の一部または全部が異なるように、各前記第２撮像部の撮像方向として、前記分岐路における流出部別の分岐率が高い走行方向から優先的に割り当て、割り当てられた撮像方向へ各前記第２撮像部の撮像方向を向けるための制御情報を送信する。
【００２６】
このように、各第２撮像部の撮像方向として、対象車両が走行する可能性の高い方向から順に当該方向を優先的に割り当てる構成により、複数の第２撮像部を効果的に用いることができる。
【００２７】
（９）好ましくは、前記制御情報送信部は、前記第１撮像部により撮像された撮像画像に前記特定の車両番号が写っている場合、前記第１撮像部により撮像された撮像画像に前記特定の車両番号が写っていない場合と比較して、前記第２撮像部の撮像倍率を低くする変更、および、前記第２撮像部の撮像方向を上方へ向ける変更の少なくともいずれか一方の変更を行うための制御情報を送信する。
【００２８】
このような構成により、比較的遠い領域までを第２撮像部の撮像対象領域に含めることができるため、対象車両を一層長時間継続して撮像することができる。
【００２９】
（１０）好ましくは、前記制御情報送信部は、前記第２撮像部に前記対象車両を撮像させるための対象車両撮像用の制御情報に加えて、前記第２撮像部に交通状況の監視のための撮像画像を撮像させるための交通状況監視用の制御情報を出力可能であり、前記制御情報送信部は、前記対象車両撮像用の制御情報と、前記交通状況監視用の制御情報との優先度を比較し、優先度の高い方の制御情報を送信する。
【００３０】
このような構成により、たとえば、交通監視センター等において、交通事故の状況を撮像することが対象車両を撮像することよりも優先度が高いとされているにも関わらず、第２撮像部が交通事故の状況を撮像することなく対象車両を撮像するなど、交通状況の監視としての第２撮像部の機能が妨げられることを、周囲の状況に応じて適切に防ぐことができる。
【００３１】
（１１）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる車両監視システムの中央装置は、特定の車両番号に対応する車両を撮像するための車両監視システムにおける中央装置であって、第１撮像部により撮像された撮像画像に写る車両の車両番号が特定の車両番号である場合、前記特定の車両番号に対応する対象車両、の走行位置情報を出力する車両情報出力部と、交通状況の監視に用いられる第２撮像部が前記対象車両を撮像するように、前記車両情報出力部から受けた前記走行位置情報に基づいて、前記第２撮像部の制御情報を送信する制御情報送信部とを備える。
【００３２】
このような構成により、第１撮像部による撮像画像から対象車両が検出され、当該対象車両が第１撮像部の撮像対象領域内から撮像対象領域外へ移動した後であっても、当該対象車両の第２撮像部により撮像することができるため、対象車両の動きを継続して確認することができる。また、上記のように、交通状況の監視用の第２撮像部を用いて対象車両を撮像する構成により、新たに対象車両の撮像のための撮像部を設置する必要がなく、コストを低減することができる。
【００３３】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００３４】
［構成および基本動作］
（車両監視システム全体の構成）
図１は、本発明の実施の形態に係る車両監視システム全体の構成を示す図である。
【００３５】
図１を参照して、本発明の実施の形態に係る車両監視システム１００は、車番撮像カメラ（第１撮像部）１０と、ＣＣＴＶ（closed-circuit television）カメラ（第２撮像部）１１と、車番抽出装置１２と、中央装置１３と、撮像制御装置１４とを備える。また、中央装置１３は、車両情報出力部２１と、制御情報送信部２２とを含む。
【００３６】
車番撮像カメラ１０は、道路脇に設置され、道路を走行する車両を撮像する。車番撮像カメラ１０は、撮像画像に少なくとも車両のナンバープレートが写るように、撮像方向、撮像倍率および画角等が予め設定されており、撮像した撮像画像を車番抽出装置１２へ出力する。
【００３７】
ＣＣＴＶカメラ１１は、道路脇に設置され、撮像方向、撮像倍率および画角等の撮像パラメータのうち少なくとも１つを変更することができる。ＣＣＴＶカメラ１１は、撮像した撮像画像を、たとえば撮像制御装置１４を介して中央装置１３が設置されている交通監視センター等へ送信する。これにより、ＣＣＴＶカメラ１１による撮像画像が、交通監視センター等において交通状況の監視に用いられる。
【００３８】
具体的には、ＣＣＴＶカメラ１１が比較的広い領域を撮像し、撮像画像を交通監視センターへ送信することにより、交通監視センターにおいて渋滞などの交通状況を把握することができる。また、ＣＣＴＶカメラ１１が交差点の拡大画像を撮像し、この拡大画像を交通監視センターへ送信することにより、交通監視センターにおいて当該交差点で発生した交通事故などの状況を把握することができる。
【００３９】
車番抽出装置１２は、中央装置１３にたとえば複数接続されており、各車番抽出装置１２には１または複数の車番撮像カメラ１０が接続されている。車番抽出装置１２は、自己に接続された車番撮像カメラ１０から撮像画像を受けて、当該撮像画像に写る車両の車両番号を抽出する。そして、車番抽出装置１２は、抽出した車両番号、および、当該撮像画像を撮像した車番撮像カメラ１０のカメラＩＤを中央装置１３へ送信する。
【００４０】
中央装置１３の車両情報出力部２１は、車番抽出装置１２から車両番号およびカメラＩＤを受信すると、予め記憶した車両番号リストＬ１を参照して、受信した車両番号と同一の車両番号が車両番号リストＬ１に含まれているか否かを確認する。なお、この車両番号リストＬ１には、追跡または取締りなどの対象となる１または複数の対象車両の車両番号が含まれている。
【００４１】
そして、車両情報出力部２１は、車番抽出装置１２から受信した車両番号と同一の車両番号が車両番号リストＬ１に含まれていることを確認した場合、すなわち車番撮像カメラ１０による撮像画像に写る車両が追跡または取締りなどの対象となる対象車両である場合、当該対象車両を撮像した車番撮像カメラ１０のカメラＩＤに基づいて当該対象車両の走行位置を特定する。そして、車両情報出力部２１は、特定した走行位置を示す情報を制御情報送信部２２へ出力する。
【００４２】
制御情報送信部２２には、複数の撮像制御装置１４が接続されており、各撮像制御装置１４には１または複数のＣＣＴＶカメラ１１が接続されている。制御情報送信部２２は、車両情報出力部２１から対象車両の走行位置情報を受けると、この走行位置情報に基づいて、複数のＣＣＴＶカメラ１１のうち制御対象となるＣＣＴＶカメラ１１を選択する。
【００４３】
そして、制御情報送信部２２は、選択したＣＣＴＶカメラ１１が当該対象車両を撮像するように、当該ＣＣＴＶカメラ１１の制御情報を、当該ＣＣＴＶカメラ１１が接続されている撮像制御装置１４へ送信する。
【００４４】
撮像制御装置１４は、制御情報送信部２２から受信した制御情報に従って、制御情報送信部２２により選択されたＣＣＴＶカメラ１１の撮像方向、撮像倍率および画角の少なくとも１つを変更する。これにより、ＣＣＴＶカメラ１１は、対象車両が検出されるまで行っていた交通状況の監視のための撮像から、対象車両の撮像に切り替えて、当該対象車両を撮像する。
【００４５】
（中央装置の詳細な構成）
図２は、本発明の実施の形態に係る車両監視システムの中央装置の詳細な構成を示す図である。
【００４６】
図２を参照して、中央装置１３の車両情報出力部２１は、対象車両判断部２３と、走行位置特定部２４と、記憶部２５とを有する。また、制御情報送信部２２は、撮像パラメータ決定部２６と、記憶部２７とを有する。
【００４７】
車両情報出力部２１において、対象車両判断部２３は、車番撮像カメラ１０による撮像画像から抽出された車両番号と、当該車番撮像カメラ１０のカメラＩＤとを車番抽出装置１２から受信すると、記憶部２５に記憶されている車両番号リストＬ１を参照して、受信した車両番号と同一の車両番号が車両番号リストＬ１に含まれるか否かを確認する。そして、対象車両判断部２３は、受信した車両番号と同一の車両番号が車両番号リストＬ１に含まれることを確認した場合、当該車両番号と共に受信したカメラＩＤを、走行位置特定部２４へ出力する。
【００４８】
走行位置特定部２４は、対象車両判断部２３からカメラＩＤを受けると、記憶部２５に記憶されている走行位置リストＬ２を参照する。
【００４９】
図３は、本発明の実施の形態に係る車両監視システムの中央装置における車両情報出力部の記憶部に記憶されている走行位置リストの一例を示す図である。
【００５０】
図３を参照して、走行位置リストＬ２には、車両監視システム１００における各車番撮像カメラ１０について、カメラＩＤと、車番撮像カメラ１０が設置されている位置すなわち撮像画像に写る対象車両の走行位置と、車番撮像カメラ１０の撮像対象である走行車線すなわち撮像画像に写る対象車両の走行車線が左折専用車線、直進車線または右折専用車線などであることと、が対応づけられている。
【００５１】
たとえば、カメラＩＤ「１０ａ」に対して、対象車両の走行位置として「道路Ａ」、および、対象車両の走行車線として「左折専用車線」が対応づけられている。
【００５２】
再び図２を参照して、走行位置特定部２４は、このような走行位置リストＬ２を参照して、対象車両判断部２３から受けたカメラＩＤに対応づけられている対象車両の走行位置および走行車線を特定する。そして、走行位置特定部２４は、特定した走行位置および走行車線を、対象車両の走行位置情報として、制御情報送信部２２の撮像パラメータ決定部２６へ出力する。
【００５３】
撮像パラメータ決定部２６は、走行位置特定部２４から対象車両の走行位置情報を受けると、記憶部２７に記憶されている撮像パラメータリストＬ３を参照する。
【００５４】
図４は、本発明の実施の形態に係る車両監視システムの中央装置における制御情報送信部の記憶部に記憶されている撮像パラメータリストの一例を示す図である。
【００５５】
図４を参照して、撮像パラメータリストＬ３には、走行位置と走行車線との組合せごとに、撮像パラメータの設定値が登録されている。この撮像パラメータの設定値には、車両監視システム１００における複数のＣＣＴＶカメラ１１のうち制御対象となる１または複数のＣＣＴＶカメラ１１を示すカメラＩＤと、制御対象となるＣＣＴＶカメラ１１ごとの撮像方向および撮像倍率等を示す制御情報とが含まれている。
【００５６】
なお、対象車両の走行位置および走行車線と、ＣＣＴＶカメラ１１の撮像パラメータの設定値との関係の詳細については、後述する。
【００５７】
そして、撮像パラメータ決定部２６は、撮像パラメータリストＬ３を参照することにより、対象車両の走行位置および走行車線に対応する撮像パラメータの設定値を決定する。そして、撮像パラメータ決定部２６は、決定した撮像パラメータの設定値に応じて、１または複数の制御対象となるＣＣＴＶカメラ１１を選択する。たとえば、撮像パラメータ決定部２６は、対象車両の走行位置が「道路Ａ」であり、対象車両の走行車線が「左折専用車線」である場合、制御対象となるＣＣＴＶカメラ１１として、ＣＣＴＶカメラ１１ａおよびＣＣＴＶカメラ１１ｂを選択する。
【００５８】
そして、撮像パラメータ決定部２６は、制御対象として選択したＣＣＴＶカメラ１１の制御情報を、当該ＣＣＴＶカメラ１１が接続されている撮像制御装置１４へ送信する。
【００５９】
撮像制御装置１４は、撮像パラメータ決定部２６から受信した制御情報に従って、制御対象であるＣＣＴＶカメラ１１の撮像パラメータを変更する。これにより、車番撮像カメラ１０により撮像された対象車両が、車番撮像カメラ１０の撮像領域外へ移動した後も、ＣＣＴＶカメラ１１によって撮像される。
【００６０】
なお、撮像パラメータ決定部２６は、制御情報として、ＣＣＴＶカメラ１１の撮像方向および撮像倍率等の具体的な内容を送信するだけでなく、たとえば、ＣＣＴＶカメラ１１の撮像方向および撮像倍率等を示すラベルなどを送信してもよい。この場合、たとえば、撮像制御装置１４は、撮像方向および撮像倍率等の具体的な内容と、ラベルとの対応表を予め記憶しておくことにより、撮像パラメータ決定部２６から受信したラベルに基づいて、ＣＣＴＶカメラ１１の撮像方向および撮像倍率等を変更することができる。
【００６１】
また、撮像パラメータ決定部２６は、対象車両を撮像するための制御情報だけでなく、交通状況の監視のための撮像画像を撮像させるための制御情報を送信することも可能である。たとえば、撮像パラメータ決定部２６は、対象車両を撮像させるための制御、および、交通状況の監視のための制御のうちいずれか１つの制御を選択して送信することができる。
【００６２】
具体的には、記憶部２７には、ＣＣＴＶカメラ１１に対して行うことが可能な複数種類の制御内容と、各制御内容に対して予め付与された優先度とが記憶されている。たとえば、交通事故の監視のための制御、対象車両撮像のための制御、渋滞監視のための制御の順で高い優先度が付与されている。
【００６３】
そして、撮像パラメータ決定部２６は、車番撮像カメラ１０による撮像画像に対象車両が写っており、当該対象車両の走行位置情報を走行位置特定部２４から受けた場合、記憶部２７に記憶された各制御内容の優先度を参照して、走行位置情報を受ける以前にＣＣＴＶカメラ１１に対して行われていた制御よりも、対象車両の撮像のための制御の方に高い優先度が付与されている場合、対象車両の撮像のための制御情報を送信する。
【００６４】
なお、ＣＣＴＶカメラ１１に対する各制御内容の優先度は、利用者が任意に設定することができる。
【００６５】
また、車両情報出力部２１と、制御情報送信部２２とは、図１および図２で示すように別個の装置であってもよいし、一体化された１つの装置であってもよい。また、車番撮像カメラ１０およびＣＣＴＶカメラ１１の少なくともいずれか一方は、車両監視システム１００に含まれなくてもよい。
【００６６】
［動作］
次に、本発明の実施の形態に係る車両監視システム１００の動作について説明する。図５は、本発明の実施の形態に係る車両監視システムによる動作手順を定めたフロー図である。
【００６７】
車両監視システム１００における各装置は、フロー図の各ステップの一部または全部を含むプログラムを図示しないメモリから読み出して実行する。このプログラムは、外部からインストールすることができる。このインストールされるプログラムは、たとえば記録媒体に格納された状態で流通する。
【００６８】
図５を参照して、まず、車番撮像カメラ１０は、道路を走行する車両を例えば所定の周期で撮像し、撮像画像およびカメラＩＤを車番抽出装置１２へ送信する（ステップＳ１１）。
【００６９】
次に、車番抽出装置１２は、車番撮像カメラ１０から受信した撮像画像に対してテンプレートマッチング等を行い、撮像画像の中から車両のナンバープレートが写る画像領域を特定する。そして、車番抽出装置１２は、特定した画像領域に対して文字認識を行うことにより、撮像画像に写る車両の車両番号を抽出し（ステップＳ１２）、抽出した車両番号、および、受信したカメラＩＤを中央装置１３へ送信する（ステップＳ１３）。
【００７０】
次に、中央装置１３の車両情報出力部２１において、対象車両判断部２３は、記憶部２５に記憶されている対象車両番号リストＬ１を参照して、受信した車両番号と同一の車両番号が対象車両番号リストＬ１に含まれているか否かを確認する（ステップＳ１４）。
【００７１】
そして、対象車両判断部２３は、受信した車両番号と同一の車両番号が対象車両番号リストＬ１に含まれていないことを確認した場合（ステップＳ１５において「Ｎｏ」）、カメラＩＤの出力は行わず、ステップＳ１１に戻り、新たに車番抽出装置１２から受けた車両番号が対象車両番号リストＬ１に含まれているか否かの確認を行う。
【００７２】
一方、対象車両判断部２３は、受信した車両番号と同一の車両番号が対象車両番号リストＬ１に含まれているとことを確認した場合（ステップＳ１５において「Ｙｅｓ」）、受信したカメラＩＤを走行位置特定部２４へ出力する。
【００７３】
そして、走行位置特定部２４は、記憶部２５に記憶されている走行位置リストＬ２を参照し、対象車両判断部２３から受けたカメラＩＤに対応づけられている対象車両の走行位置および走行車線を特定する。そして、走行位置特定部２４は、特定した走行位置および走行車線を、対象車両の走行位置情報として、制御情報送信部２２の撮像パラメータ決定部２６へ出力する（ステップＳ１６）。
【００７４】
次に、撮像パラメータ決定部２６は、記憶部２７に記憶されている撮像パラメータリストＬ３を参照して、走行位置特定部２４から受けた走行位置情報に基づいて、対象車両の走行位置および走行車線に対応する撮像パラメータの設定値を決定する（ステップＳ１７）。
【００７５】
そして、撮像パラメータ決定部２６は、決定した撮像パラメータの設定値に応じて、制御対象となるＣＣＴＶカメラ１１を選択し、選択したＣＣＴＶカメラ１１が接続されている撮像制御装置１４へ制御情報を送信する（ステップＳ１８）。
【００７６】
次に、撮像制御装置１４は、撮像パラメータ決定部２６から受信した制御情報に基づいて制御対象であるＣＣＴＶカメラ１１を制御する。たとえば、撮像制御装置１４は、対象車両の走行位置の最も近くに設置されているＣＣＴＶカメラ１１が対象車両の走行方向における比較的遠い領域までを撮像可能なように、ＣＣＴＶカメラ１１の撮像方向を対象車両の走行方向へ向けるとともに、上方へ向け、さらに、ＣＣＴＶカメラ１１の撮像倍率を低くする。これにより、ＣＣＴＶカメラ１１が、車番撮像カメラ１０により撮像された対象車両を適切な撮像パラメータで撮像することができる。
【００７７】
なお、撮像制御装置１４による制御は、ＣＣＴＶカメラ１１の撮像方向を上方へ向ける変更、および、ＣＣＴＶカメラ１１の撮像倍率を低くする変更、の双方の変更を行う制御に限らず、いずれか一方の変更を行う制御であってもよい（ステップＳ１９）。
【００７８】
また、上述したステップＳ１８において、撮像パラメータ決定部２６は、走行位置特定部２４から走行位置情報を受ける以前にＣＣＴＶカメラ１１に対して行われていた制御よりも、対象車両の撮像のための制御の方に低い優先度が付与されている場合、制御情報の送信を行わなくもよい。この場合、撮像制御装置１４は、対象車両が検出される前に行っていたＣＣＴＶカメラ１１の制御を継続する。
【００７９】
［撮像パラメータの設定値の詳細］
上述のとおり、中央装置１３には、走行位置と走行車線との組合せごとに、ＣＣＴＶカメラ１１の撮像パラメータの設定値が登録されている。ここでは、対象車両の走行位置および走行車線と、ＣＣＴＶカメラ１１の撮像パラメータとの関係について説明する。
【００８０】
（ａ）車番撮像カメラが交差点付近に設置されている場合
（ａ−１）ＣＣＴＶカメラの数が交差点における走行可能な方向の数以上である場合
図６は、本発明の実施の形態に係る車両監視システムの車番撮像カメラとＣＣＴＶカメラとの設置位置の一例（その１）を示す図である。
【００８１】
図６を参照して、たとえば、車番撮像カメラ１０ａが交差点付近に設置されている場合であって、当該交差点付近にＣＣＴＶカメラ１１ａ，１１ｂ，１１ｃが設置されている場合を想定する。ＣＣＴＶカメラ１１ａは、矢印Ｘ１方向に走行している車両から見て直進方向に位置しており、ＣＣＴＶカメラ１１ｂは、矢印Ｘ１方向に走行している車両から見て左折方向に位置しており、ＣＣＴＶカメラ１１ｃは、矢印Ｘ１方向に走行している車両から見て右折方向に位置している。
【００８２】
このように、ある交差点を通過する車両の走行可能な方向、すなわち直進方向、左折方向および右折方向の３方向にそれぞれＣＣＴＶカメラ１１が設置されている場合であって、交差点付近に設置された車番撮像カメラ１０ａによる撮像画像に対象車両が写っている場合には、３つのＣＣＴＶカメラ１１は、それぞれ車両の走行方向へ向くように制御される。すなわち、ＣＣＴＶカメラ１１ａが、矢印Ｘ１ａに示す直進方向へ向くように制御され、ＣＣＴＶカメラ１１ｂが、矢印Ｘ１ｂに示す左折方向へ向くように制御され、ＣＣＴＶカメラ１１ｃが、矢印Ｘ１ｃに示す右折方向へ向くように制御される。
【００８３】
また、このような場合、各ＣＣＴＶカメラ１１の撮像対象領域に、対象車両が検出される前と比較して遠い領域が含まれるように、すなわちＣＣＴＶカメラ１１ａ，１１ｂ，１１ｃのそれぞれの撮像倍率が対象車両の検出前よりも低くなるように、かつ、ＣＣＴＶカメラ１１ａ，１１ｂ，１１ｃのそれぞれの撮像方向が対象車両の検出前よりも上方へ向くように、ＣＣＴＶカメラ１１ａ，１１ｂ，１１ｃが制御される。
【００８４】
（ａ−２）ＣＣＴＶカメラの数が交差点における走行可能な方向の数より少ない場合
図７は、本発明の実施の形態に係る車両監視システムの車番撮像カメラとＣＣＴＶカメラとの設置位置の一例（その２）を示す図である。
【００８５】
図７を参照して、たとえば、車番撮像カメラ１０ｂ，１０ｃが交差点付近に設置されている場合であって、当該交差点付近にＣＣＴＶカメラ１１ｄ，１１ｅが設置されている場合を想定する。ＣＣＴＶカメラ１１ｄは、矢印Ｘ２方向または矢印Ｘ３方向に走行している車両から見て直進方向に位置しており、ＣＣＴＶカメラ１１ｅは、矢印Ｘ２方向または矢印Ｘ３方向に走行している車両から見て右折方向に位置している。
【００８６】
また、車番撮像カメラ１０ｂは、矢印Ｘ２に示す左折または直進を行うための左折直進車線を走行する車両を撮像する。また、車番撮像カメラ１０ｃは、矢印Ｘ３に示す右折専用車線を走行する車両を撮像する。
【００８７】
このように、ある交差点における流出部が３か所ある、すなわち、ある交差点を通過する車両の走行可能な方向が、直進方向、左折方向および右折方向の３方向であるのに対して、当該交差点に設置されているＣＣＴＶカメラ１１の数が２つまたは１つである場合、各ＣＣＴＶカメラ１１は、当該交差点を通過する対象車両の走行車線に基づく撮像方向へ向くように制御される。
【００８８】
たとえば、対象車両が右折専用車線を走行しており、車番撮像カメラ１０ｃによる撮像画像に写っている場合、ＣＣＴＶカメラ１１ｄ，１１ｅの撮像方向として、右折方向が優先的に割り当てられる。すなわち、対象車両が走行する確率が最も高い右折方向が優先的に撮像されるように、ＣＣＴＶカメラ１１ｄまたはＣＣＴＶカメラ１１ｅのいずれか一方の撮像方向が、矢印Ｘ３ａに示す右折方向に向くように制御される。ここでは、たとえば右折方向に位置するＣＣＴＶカメラ１１ｅが、矢印Ｘ３ａに示す右折方向に向くように制御される。
【００８９】
そして、もう一方のＣＣＴＶカメラ１１ｄは、右折専用車線を走行する車両における交差点からの流出部別の分岐率に基づいて、対象車両が走行する確率として次に高い方向へ向くように制御される。
【００９０】
たとえば、車両が矢印Ｘ３に示す右折専用車線を走行している場合、当該車両が右折する確率が９５％であり、当該車両が直進する確率が５％であることが予め測定されているとする。この場合、右折専用車線を走行している対象車両が交差点において走行する確率が次に高い方向は直進方向であるため、ＣＣＴＶカメラ１１ｄが、矢印Ｘ２ａに示す直進方向に向くように制御される。
【００９１】
また、対象車両が矢印Ｘ２に示す左折または直進を行うための左折直進車線を走行しており、車番撮像カメラ１０ｂによる撮像画像に写っている場合も同様に、左折直進車線を走行する車両における交差点からの流出部別の分岐率に基づいて、ＣＣＴＶカメラ１１ｄ，１１ｅが制御される。
【００９２】
たとえば、車両が矢印Ｘ２に示す左折直進車線を走行している場合、当該車両が直進する確率が６０％であり、当該車両が左折する確率が４０％であることが予め測定されているとする。この場合、左折直進車線を走行している対象車両が走行する確率が最も高い方向は直進方向であるため、直進方向に位置するＣＣＴＶカメラ１１ｄが、矢印Ｘ２ａに示す直進方向に向くように制御される。そして、対象車両が走行する確率が次に高い方向は左折方向であるため、ＣＣＴＶカメラ１１ｅが、矢印Ｘ２ｂに示す左折方向に向くように制御される。
【００９３】
なお、交差点における車両の流出部別の分岐率は、たとえば数日間の交通量を測定することにより予め算出してことができる。
【００９４】
また、このような場合、各ＣＣＴＶカメラ１１の撮像対象領域に、対象車両が検出される前と比較して遠い領域が含まれるように、すなわちＣＣＴＶカメラ１１ｄ，１１ｅのそれぞれの撮像倍率が対象車両の検出前よりも低くなるように、かつ、ＣＣＴＶカメラ１１ｄ，１１ｅのそれぞれの撮像方向が対象車両の検出前よりも上方へ向くように、ＣＣＴＶカメラ１１ｄ，１１ｅが制御される。
【００９５】
また、たとえば、図７に示すＣＣＴＶカメラ１１ｄが設置されておらず、交差点付近にはＣＣＴＶカメラ１１ｅのみが設置されている場合であって、対象車両が左折直進車線を走行している場合、当該対象車両が走行する確率が最も高い方向は直進方向であるため、右折方向に設置されたＣＣＴＶカメラ１１ｅが、矢印Ｘ２ａに示す直進方向に向くように制御される。
【００９６】
（ａ−３）ＣＣＴＶカメラが交差点から離れて設置されている場合
図８は、本発明の実施の形態に係る車両監視システムの車番撮像カメラとＣＣＴＶカメラとの設置位置の一例（その３）を示す図である。
【００９７】
図８を参照して、たとえば、車番撮像カメラ１０ｄが交差点付近に設置されている場合であって、当該交差点から離れた位置にＣＣＴＶカメラ１１ｆが設置されている場合を想定する。
【００９８】
このような場合であって、交差点付近に設置された車番撮像カメラ１０ｄによる撮像画像に対象車両が写っている場合、ＣＣＴＶカメラ１１ｆは、対象車両の走行方向すなわち矢印Ｘ４ａの方向へ撮像方向が向くように制御される。
【００９９】
また、このような場合、ＣＣＴＶカメラ１１ｆの撮像対象領域に、対象車両が検出される前と比較して遠い領域が含まれるように、すなわちＣＣＴＶカメラ１１ｆの撮像倍率が対象車両の検出前よりも低くなるように、かつ、ＣＣＴＶカメラ１１ｆの撮像方向が対象車両の検出前よりも上方へ向くように、ＣＣＴＶカメラ１１ｆが制御される。
【０１００】
（ｂ）車番撮像カメラから交差点から離れた位置に設置されている場合
（ｂ−１）ＣＣＴＶカメラの数が交差点における走行可能な方向の数以上である場合
図９は、本発明の実施の形態に係る車両監視システムの車番撮像カメラとＣＣＴＶカメラとの設置位置の一例（その４）を示す図である。
【０１０１】
図９を参照して、たとえば、車番撮像カメラ１０ｅが交差点から離れた位置に設置されている場合であって、図６に示すＣＣＴＶカメラ１１ａ，１１ｂ，１１ｃと同様に、当該交差点付近にＣＣＴＶカメラ１１ｇ，１１ｈ，１１ｉが設置されている場合を想定する。
【０１０２】
このように、ある交差点を通過する車両の走行可能な方向、すなわち直進方向、左折方向および右折方向の３方向にそれぞれＣＣＴＶカメラ１１が設置されている場合であって、交差点から離れた位置に設置された車番撮像カメラ１０ｅによる撮像画像に対象車両が写っている場合、３つのＣＣＴＶカメラ１１は、それぞれ車両の走行方向へ向くように制御される。すなわち、ＣＣＴＶカメラ１１ｇが、矢印Ｘ５ａに示す直進方向へ向くように制御され、ＣＣＴＶカメラ１１ｈが、矢印Ｘ５ｂに示す左折方向へ向くように制御され、ＣＣＴＶカメラ１１ｉが、矢印Ｘ５ｃに示す右折方向へ向くように制御される。
【０１０３】
また、このような場合、各ＣＣＴＶカメラ１１の撮像対象領域に、対象車両が検出される前と比較して遠い領域が含まれるように、すなわちＣＣＴＶカメラ１１ｇ，１１ｈ，１１ｉのそれぞれの撮像倍率が対象車両の検出前よりも低くなるように、かつ、ＣＣＴＶカメラ１１ｇ，１１ｈ，１１ｉのそれぞれ撮像方向が対象車両の検出前よりも上方へ向くように、ＣＣＴＶカメラ１１ｇ，１１ｈ，１１ｉが制御される。
【０１０４】
（ｂ−２）ＣＣＴＶカメラの数が交差点における走行可能な方向の数より少ない場合
図１０は、本発明の実施の形態に係る車両監視システムの車番撮像カメラとＣＣＴＶカメラとの設置位置の一例（その５）を示す図である。
【０１０５】
図１０を参照して、たとえば、車番撮像カメラ１０ｆが交差点から離れた位置に設置されている場合であって、図７に示すＣＣＴＶカメラ１１ｄ，１１ｅと同様に、当該交差点付近にＣＣＴＶカメラ１１ｊ，１１ｋが設置されている場合を想定する。
【０１０６】
このように、ある交差点を通過する車両の走行可能な方向が、直進方向、左折方向および右折方向の３方向あるのに対して、当該交差点に設置されているＣＣＴＶカメラ１１の数が２つまたは１つである場合、各ＣＣＴＶカメラ１１は、当該交差点における車両の流出部別の分岐率に基づく撮像方向へ向くように制御される。
【０１０７】
ここで、上述した図７に示す例では、車番撮像カメラ１０ｂ，１０ｃが交差点付近に設置されて、各車番撮像カメラ１０ｂ，１０ｃが交差点付近で異なる走行車線を撮像しているため、対象車両を撮像した車番撮像カメラ１０を特定することにより、当該対象車両の交差点における走行方向を推定することができる。これに対して、図１０に示す例では、車番撮像カメラ１０ｆは交差点から離れた位置に設置されているため、車番撮像カメラ１０ｆによる撮像画像に写っている対象車両が、交差点に到達する時点でいずれの走行車線を走行しているのか特定することができない。
【０１０８】
このため、図１０に示すような例の場合、ＣＣＴＶカメラ１１ｊ，１１ｋは、対象車両の走行車線に関わらず、対象車両が通過する予定の交差点における流出部別の分岐率に基づいて制御される。
【０１０９】
たとえば、図１０に示す交差点において、車両が直進する確率が８０％であり、車両が左折する確率が１５％であり、車両が右折する確率が５％であることが予め測定されているとする。この場合、ＣＣＴＶカメラ１１ｊ，１１ｋの撮像方向として、対象車両が走行する確率の高い方向から当該方向が優先的に割り当てられる。すなわち、対象車両が走行する確率が最も高い方向は直進方向であるため、直進方向に位置するＣＣＴＶカメラ１１ｊが、矢印Ｘ６ａに示す直進方向へ向くように制御される。そして、対象車両が走行する確率が次に高い方向は左折方向であるため、ＣＣＴＶカメラ１１ｋが、矢印Ｘ６ｂに示す左折方向へ向くように制御される。
【０１１０】
また、このような場合、各ＣＣＴＶカメラ１１の撮像対象領域に、対象車両が検出される前と比較して遠い領域が含まれるように、すなわちＣＣＴＶカメラ１１ｊ，１１ｋのそれぞれの撮像倍率が対象車両の検出前よりも低くなるように、かつ、ＣＣＴＶカメラ１１ｊ，１１ｋのそれぞれの撮像方向が対象車両の検出前よりも上方へ向くように、ＣＣＴＶカメラ１１ｊ，１１ｋが制御される。
【０１１１】
（ｂ−３）ＣＣＴＶカメラが交差点から離れて設置されている場合
図１１は、本発明の実施の形態に係る車両監視システムの車番撮像カメラとＣＣＴＶカメラとの設置位置の一例（その６）を示す図である。
【０１１２】
図１１を参照して、たとえば、車番撮像カメラ１０ｇが交差点から離れた位置に設置されている場合であって、図８に示すＣＣＴＶカメラ１１ｆと同様に、当該交差点から離れた位置にＣＣＴＶカメラ１１ｍが設置されている場合を想定する。
【０１１３】
このような場合であって、交差点から離れた位置に設置された車番撮像カメラ１０ｇによる撮像画像に対象車両が写っている場合、ＣＣＴＶカメラ１１ｍは、対象車両の走行方向すなわち矢印Ｘ７ａの方向へ撮像方向が向くように制御される。
【０１１４】
また、このような場合、ＣＣＴＶカメラ１１ｍの撮像対象領域に、対象車両が検出される前と比較して遠い領域が含まれるように、すなわちＣＣＴＶカメラ１１ｍの撮像倍率が対象車両の検出前よりも低くなるように、かつ、ＣＣＴＶカメラ１１ｍの撮像方向が対象車両の検出前よりも上方へ向くように、ＣＣＴＶカメラ１１ｍが制御される。
【０１１５】
なお、上述した例では、分岐路として交差点を例示したが、車両の走行方向が複数存在する道路であれば必ずしも交差点である必要はない。
【０１１６】
また、上述した本発明の実施の形態に係る車両監視システム１００では、車番撮像カメラ１０の撮像画像には１車線分の道路が写り、対象車両を撮像した車番撮像カメラ１０を特定することにより、当該対象車両の走行車線を特定することが可能である。しかしながら、このような形態に限定されず、たとえば、車番撮像カメラ１０は複数の走行車線を撮像範囲に含めてもよい。
【０１１７】
そして、このような場合、たとえば車番抽出装置１２が車番撮像カメラ１０による撮像画像から対象車両の走行車線を特定し、特定した走行車線を示す情報を中央装置１３へ送信することにより、中央装置１３は、対象車両の走行車線に応じたＣＣＴＶカメラ１１の撮像パラメータを決定することができる。
【０１１８】
また、ＣＣＴＶカメラ１１の撮像パラメータは、対象車両の走行位置および走行車線だけでなく、ＣＣＴＶカメラ１１の周囲環境等に応じて設定されていてもよい。たとえば、ＣＣＴＶカメラ１１が道路を撮像する際に障害となる建物等が存在する場合、当該建物等を避ける方向へ当該ＣＣＴＶカメラ１１の撮像方向が向くように、当該ＣＣＴＶカメラ１１が制御されてもよい。
【０１１９】
また、上述した本発明の実施の形態に係る車両監視システム１００では、対象車両の走行位置および走行車線と、ＣＣＴＶカメラ１１の撮像パラメータの設定値とが対応づけられて記憶部２７に記憶されているが、たとえば、車番撮像カメラ１０のカメラＩＤと、ＣＣＴＶカメラ１１の撮像パラメータの設定値とが直接対応づけられて記憶部２５または記憶部２７に記憶されていてもよい。
【０１２０】
ところで、上述した特許文献１に記載の交通信号制御装置では、路側センサ等が設置された場所を対象車両が通過したことを検出することは可能であるが、対象車両が当該路側センサ等の設置場所を通過した後にいずれの方向へ走行するのか特定することは困難であり、当該対象車両を見失ってしまう虞がある。
【０１２１】
これに対して、本発明の実施の形態に係る車両監視システム１００では、車番抽出装置１２が、車番撮像カメラ１０により撮像された撮像画像に写る車両の車両番号を抽出する。また、車両情報出力部２１が、車番抽出装置１２により抽出された車両番号が特定の車両番号である場合、当該特定の車両番号に対応する対象車両、の走行位置情報を出力する。また、制御情報送信部２２が、交通状況の監視に用いられるＣＣＴＶカメラ１１が対象車両を撮像するように、車両情報出力部２１から受けた走行位置情報に基づいて、ＣＣＴＶカメラ１１の制御情報を送信する。また、撮像制御装置１４が、制御情報送信部２２から送信された制御情報に従ってＣＣＴＶカメラ１１を制御する。
【０１２２】
このような構成により、車番撮像カメラ１０による撮像画像から対象車両が検出され、当該対象車両が車番撮像カメラ１０の撮像対象領域内から撮像対象領域外へ移動した後であっても、当該対象車両をＣＣＴＶカメラ１１により撮像することができるため、対象車両の動きを継続して確認することができる。また、上記のように、交通状況の監視に用いられるＣＣＴＶカメラ１１により対象車両を撮像する構成により、新たに対象車両の撮像のための撮像部を設置する必要がなく、コストを低減することができる。
【０１２３】
また、本発明の実施の形態に係る車両監視システム１００では、撮像制御装置１４は、制御情報に従って、ＣＣＴＶカメラ１１の撮像方向、撮像倍率および画角のうち少なくともいずれか１つを変更する。
【０１２４】
このような構成により、対象車両の走行位置とＣＣＴＶカメラ１１の設置位置との位置関係に応じた適切な撮像パラメータを設定して、対象車両の動きを確認するための適切な撮像画像を得ることができる。
【０１２５】
また、本発明の実施の形態に係る車両監視システム１００では、車番撮像カメラ１０は、互いに異なる場所に複数設置され、ＣＣＴＶカメラ１１もまた、互いに異なる場所に複数設置されている。また、車両情報出力部２１は、対象車両の走行位置情報として、特定の車両番号を撮像した車番撮像カメラ１０の位置情報を出力する。また、制御情報送信部２２は、車両情報出力部２１から受けた車番撮像カメラ１０の位置情報に基づいて、複数のＣＣＴＶカメラ１１の中から制御対象となるＣＣＴＶカメラ１１を選択し、選択したＣＣＴＶカメラ１１の制御情報を送信する。
【０１２６】
このような構成により、複数のＣＣＴＶカメラ１１の中から、対象車両の走行位置付近に設置されているＣＣＴＶカメラ１１など、対象車両の撮像に適したＣＣＴＶカメラ１１を用いて対象車両の撮像画像を得ることができる。
【０１２７】
また、本発明の実施の形態に係る車両監視システム１００では、制御情報送信部２２は、対象車両の走行方向へＣＣＴＶカメラ１１の撮像方向を向けるための制御情報を送信する。
【０１２８】
このような構成により、対象車両を撮像することができる時間を長く確保することができ、かつ、対象車両がＣＣＴＶカメラ１１の撮像対象領域外へ移動した場合であっても、ＣＣＴＶカメラ１１による撮像画像から対象車両の走行方向を推定することができる。
【０１２９】
また、本発明の実施の形態に係る車両監視システム１００では、ＣＣＴＶカメラ１１が分岐路付近に設置されている場合、制御情報送信部２２は、車番撮像カメラ１０付近からＣＣＴＶカメラ１１付近へ向けて走行する車両の分岐路における流出部別の分岐率に基づいて、ＣＣＴＶカメラ１１の撮像方向を決定し、決定した撮像方向へＣＣＴＶカメラ１１の撮像方向を向けるための制御情報を送信する。
【０１３０】
このような構成により、対象車両が進む可能性の高い走行方向へＣＣＴＶカメラ１１の撮像方向を向けることができるため、ＣＣＴＶカメラ１１により対象車両を継続して撮像することができる可能性を高めることができる。
【０１３１】
また、本発明の実施の形態に係る車両監視システム１００では、車番撮像カメラ１０およびＣＣＴＶカメラ１１が分岐路付近に設置されている場合、制御情報送信部２２は、車番撮像カメラ１０により撮像された撮像画像に写る対象車両の走行車線を特定し、特定した走行車線に基づいて、ＣＣＴＶカメラ１１の撮像方向を決定し、決定した撮像方向へＣＣＴＶカメラ１１の撮像方向を向けるための制御情報を送信する。
【０１３２】
このように、対象車両の走行車線に応じてＣＣＴＶカメラ１１の撮像方向を決定する構成により、複雑な判断処理を行うことなく、対象車両が進む可能性が高い走行方向を特定することができ、ＣＣＴＶカメラ１１により対象車両を継続して撮像することができる可能性を高めることができる。
【０１３３】
また、本発明の実施の形態に係る車両監視システム１００では、制御情報送信部２２は、特定した走行車線を走行する車両の分岐路における流出部別の分岐率に基づいて、ＣＣＴＶカメラ１１の撮像方向を決定し、決定した撮像方向へＣＣＴＶカメラ１１の撮像方向を向けるための制御情報を送信する。
【０１３４】
このような構成により、たとえば、対象車両の走行車線が、左折および直進可能な走行車線である場合など、分岐路において複数の方向へ走行可能な車線である場合であっても、対象車両が進む可能性がより高い走行方向を特定することができ、ＣＣＴＶカメラ１１により対象車両を継続して撮像することができる可能性を高めることができる。
【０１３５】
また、本発明の実施の形態に係る車両監視システム１００では、制御情報送信部２２は、ＣＣＴＶカメラ１１が分岐路付近に複数設置されている場合、各ＣＣＴＶカメラ１１の撮像方向の一部または全部が異なるように、各ＣＣＴＶカメラ１１の撮像方向として、分岐路における流出部別の分岐率が高い走行方向から優先的に割り当て、割り当てられた撮像方向へ各ＣＣＴＶカメラ１１の撮像方向を向けるための制御情報を送信する。
【０１３６】
このように、各ＣＣＴＶカメラ１１の撮像方向として、対象車両が走行する可能性の高い方向から順に当該方向を優先的に割り当てる構成により、複数のＣＣＴＶカメラ１１を効果的に用いることができる。
【０１３７】
また、本発明の実施の形態に係る車両監視システム１００では、制御情報送信部２２は、車番撮像カメラ１０により撮像された撮像画像に特定の車両番号が写っている場合、車番撮像カメラ１０により撮像された撮像画像に特定の車両番号が写っていない場合と比較して、ＣＣＴＶカメラ１１の撮像倍率を低くする変更、および、ＣＣＴＶカメラ１１の撮像方向を上方へ向ける変更の少なくともいずれか一方の変更を行うための制御情報を送信する。
【０１３８】
このような構成により、比較的遠い領域までをＣＣＴＶカメラ１１の撮像対象領域に含めることができるため、対象車両を一層長時間継続して撮像することができる。
【０１３９】
また、本発明の実施の形態に係る車両監視システム１００では、制御情報送信部２２は、ＣＣＴＶカメラ１１に対象車両を撮像させるための対象車両撮像用の制御情報に加えて、ＣＣＴＶカメラ１１に交通状況の監視のための撮像画像を撮像させるための交通状況監視用の制御情報を出力可能である。また、制御情報送信部２２は、対象車両撮像用の制御情報と、交通状況監視用の制御情報との優先度を比較し、優先度の高い方の制御情報を送信する。
【０１４０】
このような構成により、たとえば、交通監視センター等において、交通事故の状況を撮像することが対象車両を撮像することよりも優先度が高いとされているにも関わらず、ＣＣＴＶカメラ１１が交通事故の状況を撮像することなく対象車両を撮像するなど、交通状況の監視としてのＣＣＴＶカメラ１１の機能が妨げられることを、周囲の状況に応じて適切に防ぐことができる。
【０１４１】
上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１４２】
１０，１０ａ〜１０ｇ  車番撮像カメラ（第１撮像部）
１１，１１ａ〜１１ｍ  ＣＣＴＶカメラ（第２撮像部）
１２  車番抽出装置
１３  中央装置
１４  撮像制御装置
２１  車両情報出力部
２２  制御情報送信部
２３  対象車両判断部
２４  走行位置特定部
２５  記憶部
２６  撮像パラメータ決定部
２７  記憶部
１００  車両監視システム
【図１】
2015014916.tif 000003
【図２】
2015014916.tif 000004
【図３】
2015014916.tif 000005
【図４】
2015014916.tif 000006
【図５】
2015014916.tif 000007
【図６】
2015014916.tif 000008
【図７】
2015014916.tif 000009
【図８】
2015014916.tif 000010
【図９】
2015014916.tif 000011
【図１０】
2015014916.tif 000012
【図１１】
2015014916.tif 000013