(57)【要約】【課題】ローダを操縦する間、操縦台からの視認性を改善すること。【解決手段】作業車両は、前車軸と、後車軸と、車台と、車台に回転可能に結合された操縦台と、車台上に可動的に取り付けられた張り出し部材と、張り出し部材を昇降するための張り出し部材シリンダと、を含む。後懸架部材は、後車軸に対して操縦台を昇降する。前懸架部材は、前車軸に対して車台および操縦台を昇降する。操縦者制御命令ユニットは、張り出し部材昇降信号を発生する。電子制御ユニット（ＥＣＵ）は、前懸架部材、後懸架部材および命令ユニットに接続される。車両速度が閾値速度未満である場合、ＥＣＵは、張り出し部材を操縦する命令ユニットに応答して操縦台からのローダの視認性を改善するために操縦台を昇降するように前懸架部材および／または後懸架部材を自動的に操縦する。【選択図】図１
2015085932.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前車軸と、
後車軸と、
車台と、
前記車台に回転可能に結合された操縦台と、
前記車台上に可動的に取り付けられた張り出し部材と、
前記張り出し部材を昇降するための張り出し部材シリンダと、
前記後車軸に対して前記操縦台を昇降するための後懸架部材と、
前記前車軸に対して前記車台および前記操縦台を昇降するための前懸架部材と、
操縦者制御命令ユニットと、
前記前懸架部材、前記後懸架部材および前記命令ユニットに接続された電子制御ユニット（ＥＣＵ）であって、前記張り出し部材を操縦する前記命令ユニットに応答して前記操縦台からのローダの視認性を改善するために前記操縦台を昇降するように前記前懸架部材を自動的に操縦するＥＣＵと、
を備える、作業車両。
【請求項２】
車両速度センサは、前記ＥＣＵに車両速度信号を供給し、
前記ＥＣＵは、車両速度が速度閾値よりも速い場合、前記操縦台の自動昇降を防止する、請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
車両速度センサは、前記ＥＣＵに車両速度信号を供給し、
前記ＥＣＵは、前記車両の速度が速度閾値を超える場合、前記後懸架部材の自動操縦を防止する、請求項１に記載の作業車両。
【請求項４】
前車軸および後車軸上に支持された車台と、
前記車台に回転可能に結合された操縦台と、
前記車台上に可動的に取り付けられた張り出し部材と、
前記張り出し部材を昇降するための張り出し部材シリンダと、
前記操縦台の一方の端部を昇降するための懸架部材と、
前記張り出し部材を操縦するために操縦者によって操作される操縦者制御命令ユニットと、
前記懸架部材および前記命令ユニットに接続された電子制御ユニット（ＥＣＵ）であって、前記張り出し部材を操縦する前記命令ユニットに応答して前記操縦台からのローダの視認性を改善するために前記操縦台を昇降するように前記懸架部材を自動的に操縦するＥＣＵと、
を備える、作業車両。
【請求項５】
車両速度センサは、前記ＥＣＵに車両速度信号を供給し、
前記速度信号に応答して、前記ＥＣＵは、前記車両の速度が速度閾値を超える場合、前記懸架部材の自動操縦を防止する、請求項４に記載の作業車両。
【請求項６】
車両速度センサは、前記ＥＣＵに車両速度信号を供給し、
前記速度信号に応答して、前記ＥＣＵは、前記車両の速度が速度閾値を超える場合、前記懸架部材の自動操縦を防止し、
前記速度信号に応答して、前記ＥＣＵは、前記車両の速度が前記速度閾値未満である場合、前記懸架部材の自動操縦を可能にする、請求項４に記載の作業車両。
【請求項７】
前車軸および後車軸上に支持された車台と、前記車台に回転可能に結合された操縦台と、前記車台上に可動的に取り付けられた張り出し部材と、前記張り出し部材を昇降するための張り出し部材シリンダと、前記操縦台の一方の端部を昇降するための懸架部材と、前記張り出し部材を操縦するために操縦者によって操作される操縦者制御命令ユニットと、を有する作業車両用の操縦台傾動制御システムであって、
速度センサ、前記懸架部材および前記命令ユニットに接続された電子制御ユニット（ＥＣＵ）であって、前記張り出し部材を操縦する前記命令ユニットに応答して前記操縦台からのローダの視認性を改善するために前記操縦台を昇降するように前記懸架部材を自動的に操縦するＥＣＵを備える、操縦台傾動制御システム。
【請求項８】
車両速度センサは、前記ＥＣＵに車両速度信号を供給し、
前記速度信号に応答して、前記ＥＣＵは、前記車両の速度が速度閾値を超える場合、前記懸架部材の自動操縦を防止する、請求項７に記載の操縦台傾動制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、ローダを有する作業車両用の操縦台傾動システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ある現在の生産トラクタは、懸架要素を各方向に５０ミリメートル昇降する手動作動サービスモードを提供する操縦台懸架装置を含む。しかし、この操縦は、ローダ操縦から独立している。
【０００３】
また、現在の生産トラクタについて、操縦台の高さは、いくつかの要因によって制限され、これは屋根の形に影響し、最終的にはトラクタ操縦者の視野が制限される。視線が高い位置になる背の高い操縦者は、特にローダを操縦するときに、利用可能な視野に関して問題を抱えることがある。いわゆる「パノラマ窓」は、操縦台からの視認性を拡張するために提供されてきた。しかしながら、トラクタの操縦者は、より良好な視認性をなお所望するが、このような窓の大きさを制限する要因が存在する。ローダ操縦の間、操縦台からの視認性を改善することが望まれる。
【発明の概要】
【０００４】
本開示の態様によれば、作業車両は、前車軸と、後車軸と、車台と、車台に回転可能に結合された操縦台と、車台上に可動的に取り付けられた張り出し部材と、を含む。張り出し部材シリンダは、張り出し部材を昇降する。後懸架部材は、後車軸に対して操縦台を昇降する。前懸架部材は、前車軸に対して車台および操縦台を昇降する。操縦者制御命令ユニットは、操縦者によって操作され、張り出し部材命令信号を発生させる。電子制御ユニット（ＥＣＵ）は、前懸架部材、後懸架部材および命令ユニットに接続される。ＥＣＵは、張り出し部材を操縦する命令ユニットに応答して操縦台からのローダの視認性を改善するために操縦台を昇降するように前懸架部材を自動的に操縦する。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１】本発明を実施するローダおよび操縦台傾動システムを有する車両の概略図である。
【図２】図１のシステムによって行われるアルゴリズムの論理フロー図である。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
図１を参照すると、農業用トラクタ等の作業車両１０は、前車軸１６および後車軸１８上に支持された車台１２および操縦台１４を含む。操縦台１４は、回転軸２０において車台１２上に回転可能に支持される。また、操縦台１４は、後懸架部材またはシリンダ２２によって後車軸１８上に可動的に支持される。シリンダ２２は緩衝装置２４と接続される。車台１２は、懸架装置２６によっておよび前懸架部材またはシリンダ２８によって前車軸１６に結合される。シリンダ２８は、緩衝装置３０と接続される。
【０００７】
ローダ４０は、作業車両１０に回転可能に取り付けられる。ローダ４０は、張り出し部材４２、張り出し部材４２に回転可能に取り付けられたバケット４４、張り出し部材シリンダ４６およびバケットシリンダ４８を含む。
【０００８】
シリンダ２２、２８、４６および４８は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）５０によって制御される通常の電気流体式弁（不図示）によって制御される。操縦桿５２は、操縦者によって、ローダ４０の昇降およびバケット４４の操縦を公知の方法で制御するために使用される。速度センサ５４は車両速度信号をＥＣＵ５０に供給する。
【０００９】
操縦台１４からのローダ４０の視認性を改善するため、操縦桿５２がローダを揚げるように操作されるとき、ＥＣＵ５０は、自動的に、前車軸懸架シリンダ２８を延ばすことによって車台１２および操縦台１４を上昇させる。加えて、操縦台懸架シリンダ２２は、その最も圧縮した長さまで収縮させることができ、中立位置に対して操縦台１４の後ろ側を下降させる。操縦台１４の下降および車台１２の上昇は、独立的であってもよいし、連動的であってもよい。
【００１０】
ローダ４０の視認性を改善するために、操縦桿５２がローダを降ろすように操作されるとき、ＥＣＵは、自動的に、前車軸懸架シリンダ２０をその最小の長さまで圧縮することによって、および／または操縦台懸架シリンダ２２をその最大の長さまで延ばすことによって、車台１２および操縦台１４を下降させる。これらの操縦は、（車両が操縦台懸架部材のみを含む場合、前車軸懸架部材のみを含む場合、または前後懸架部材の両方を含む場合等）トラクタの構成に応じて、独立的または連動的に行うことができる。このシステムは、水平化を容易にすると共に、操縦者によって手動で発生されたり、電子制御ユニットによって自動的に発生されたりするような外部信号によって制御することができるいずれかの操縦台懸架装置と共に使用することができるであろう。
【００１１】
ＥＣＵ５０は、図２に提示されるアルゴリズム１００を実行する。アルゴリズムはステップ１０２から開始する。車両１０の速度が、速度閾値、例えば時速１０キロメートル等、を超える場合、ステップ１０４はアルゴリズムをステップ１１４へ向かわせるか、さもなければステップ１０６へ向かわせる。
【００１２】
張り出し部材４２が操縦者によって揚げられる場合、次にステップ１０６はアルゴリズムをステップ１０８へ向かわせるか、さもなければステップ１１０へ向かわせる。ステップ１１０は、操縦台１４からの張り出し部材の視認性を最大とするように操縦台１４を傾動させ、次にアルゴリズムをステップ１１４へ向かわせる。
【００１３】
張り出し部材４２が操縦者によって降ろされる場合、次にステップ１１０はアルゴリズムをステップ１１２へ向かわせるか、さもなければステップ１１４へ向かわせる。ステップ１１２は、操縦台１４からの張り出し部材の視認性を最大とするように操縦台１４を傾動させ、次にアルゴリズムをステップ１１４へ向かわせる。アルゴリズム１００は、ステップ１１４で終了する。
【００１４】
デジタルコンピュータまたはマイクロプロセッサにおいて流れ図によって記載されたアルゴリズムを実行するための標準言語への上記流れ図の変換は、当業者にとって明らかであろう。
【００１５】
本開示は、図面および前述の明細書において詳細に図示および記載されているが、このような図示および記載は、例示として考えられるべきであり、記載の通りに限定されるべきではなく、例示的な実施形態が示されると共に記載され、本開示の精神の範囲内にあるあらゆる変更および修正が保護されることが望まれると理解される。本開示の代替的実施形態は、まだなお記載されていない特徴のすべてを含まなくてもよく、このような特徴の利点の少なくとも一部から利益を得ることができる。当業者であれば、本開示の特徴のうちの１つまたは複数を組み込むと共に、添付の特許請求の範囲によって規定されるような本発明の精神および範囲に含まれる彼ら自身の実施を容易に導くことができる。
【符号の説明】
【００１６】
１０  作業車両
１２  車台
１４  操縦台
１６  前車軸
１８  後車軸
２０  回転軸
２２  シリンダ
２４  緩衝装置
２６  懸架装置
２８  シリンダ
３０  緩衝装置
４０  ローダ
４２  張り出し部材
４４  バケット
４６  張り出し部材シリンダ
４８  バケットシリンダ
５０  電子制御ユニット（ＥＣＵ）
５２  操縦桿
５４  速度センサ
１００  アルゴリズム
【図１】
2015085932.tif 000003
【図２】
2015085932.tif 000004
【外国語明細書】
2015085932000001.pdf