(57)【要約】      （修正有）【課題】対象のパターンが大きい場合にも対応して、照合用のパターンの登録に多大な時間を要せず、入力した画像パターンの、検出位置ずれ、回転ずれ、サイズ補正を施し、検索したい対象を認識するまでに多大な時間を要しない画像パターン認識を提供する。【解決手段】画像パターン認識機は入力パターンの新規性を検出し照合用のパターンを自律的に登録していく。より広い領域パターンに対しても、照合用のパターンを合成する。合成されたより広い領域に適用する照合用のパターンに対しても新規性を検出し照合用のパターンを自律的に登録していく。位置ずれ、回転ずれ、サイズ違いがあっても、同一パターンに対応させる機能を有し同じ照合パターンと照合することができる。また検出したい対象を設定すると、検出したい対象に対応する照合パターンが逐次選択され、パターン認識をする経路と逆に伝搬し、画像パターン検出器に至り、検出が容易となる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像情報を対応するパターンに変換するパターン変換器と、パターンを記録するパターン記録器と、入力パターンの新規性を検出し新規パターンを登録する新規パターン登録器を備え、入力パターンから自律的に新規パターンを学習し、照合用のパターンを充実化していく自律学習型パターン認識機。
【請求項２】
音声情報を対応するパターンに変換するパターン変換器と、パターンを記録するパターン記録器と、入力パターンの新規性を検出し新規パターンを登録する新規パターン登録器を備え、入力パターンから自律的に新規パターンを学習し、照合用のパターンを充実化していく自律学習型パターン認識機。
【請求項３】
ある範囲の画像情報の新規パターンを自律的に学習し、照合用のパターンを充実化していく自律学習型パターン認識器を群にすることにより、より広い領域のパターンを自律的に学習し、照合用のパターンを充実化していくパターン認識器の群を備え、より広い領域の照合用のパターンを充実化していく自律学習型パターン認識機。
【請求項４】
画像情報を対応するパターンに変換するパターン変換器と、位置ずれ、回転ずれ、サイズ違いを補正する同一パターン抽出器とパターンを記録するパターン記録器と、入力パターンの新規性を検出し新規パターンを登録する新規パターン登録器を備え、入力パターンから自律的に新規パターンを学習し、照合用のパターンを充実化していく自律学習型パターン認識機。
【請求項５】
画像情報を対応するパターンに変換するパターン変換器と、パターンを記録するパターン記録器と、パターン認識結果を格納する言語パターン記録器を備え、検索したい対象を指定するとパターン認識した経路を逆に伝搬し検索する対象の検出感度を上げることを特徴とする自律学習型パターン認識機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明はパターン認識する機械に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来のパターン認識機は認識する対象のパターンをあらかじめ登録し、入力したパターンと照合し相関が大きい場合には対象であると認識し、相関が低い場合には対象でないと判断する。照合する際、入力したパターンと登録したパターンの位置ずれ、回転ずれ、サイズ違いがある場合には該当する対象であっても相関が低くなるため、位置補正、回転補正、サイズ補正等を実施した後に相関を取りパターン認識する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  従来のパターン認識機は認識する対象の位置ずれ、回転ずれ、サイズ違い等を事前補正し、登録したパターンと照合する必要があり、処理に時間を要する等のデメリットがあった。また照合するパターンの設定および照合に時間を要する等のデメリットがあった。
【背景技術】（請求項１に対応）【０００５】  従来の画像パターン認識機は認識する対象のパターンをあらかじめ登録し、入力したパターンと照合し相関が大きい場合には対象であると認識し、相関が低い場合には対象でないと判断する。入力したパターンの新規性を検出し、新規のパターンを自律的に登録し、照合に利用する画像パターン認識機は従来無い。
【背景技術】（請求項２に対応）【０００６】  従来の音声パターン認識機は認識する対象のパターンをあらかじめ登録し、入力したパターンと照合し相関が大きい場合には対象であると認識し、相関が低い場合には対象でないと判断する。入力したパターンの新規性を検出し、新規のパターンを自律的に登録し、照合に利用する音声パターン認識機は従来無い。
【背景技術】（請求項３に対応）【０００７】  従来の画像パターン認識機はある範囲を画像情報から照合用のパターンを生成し、より広い領域のパターン認識は照合用のパターンを合成することにより照合を行っている。
照合用のパターンは人間が事前に登録しておく必要がある。入力した画像パターンの新規性を検出し、照合用のパターンを自律的に充実化し、またその組合せである広い領域のパターンの新規性を検出し、広い領域の照合用のパターンを充実化していく画像パターン認識機は従来無い。
【背景技術】（請求項４に対応）【０００８】  従来のパターン認識機は認識する対象のパターンをあらかじめ登録し、入力したパターンと照合し相関が大きい場合には対象であると認識し、相関が低い場合には対象でないと判断する。照合する際、入力したパターンと登録したパターンの位置ずれ、回転ずれ、サイズ違いがある場合には該当する対象であっても相関が低くなるため、位置補正、回転補正、サイズ補正等を実施した後に相関を取りパターン認識する。自律的に位置補正、回転補正、サイズ補正をする画像パターン認識機は従来無い。
【背景技術】（請求項５に対応）【０００９】  従来のパターン認識機は入力した画像パターンの、検出位置ずれ、回転ずれ、サイズ補正を施し、入力した画像が検出したい対象に対応するものか否かを逐次分析して判断する。検索したい対象の照合パターンの感度を上げ、画像パターンから検索する対象を能動的に抽出する画像パターン認識機は従来無い。
【発明が解決しようとする課題】
（請求項１に対応）
【００１０】  従来の画像パターン認識機は認識する対象のパターンをあらかじめ登録し、入力したパターンと照合し相関が大きい場合には対象であると認識し、相関が低い場合には対象でないと判断する。パターン照合のためにはあらかじめ照合用のパターンを登録する必要があり、登録に多大な時間を要する等のデメリットがあった。
【発明が解決しようとする課題】
（請求項２に対応）
【００１１】  従来の音声パターン認識機は認識する対象のパターンをあらかじめ登録し、入力したパターンと照合し相関が大きい場合には対象であると認識し、相関が低い場合には対象でないと判断する。パターン照合のためにはあらかじめ照合用のパターンを登録する必要があり、登録に多大な時間を要する等のデメリットがあった。
【発明が解決しようとする課題】
（請求項３に対応）
【００１２】    従来の画像パターン認識機はある範囲を画像情報から照合用のパターンを生成し、より広い領域のパターン認識は照合用のパターンを合成することにより照合を行っている。対象のパターンが大きい場合、照合用のパターンも複雑になり、照合用パターンの作成および登録に多大な時間を要する等のデメリットがあった。また、照合に多大な時間を要する等のデメリットがあった。
【発明が解決しようとする課題】
（請求項４に対応）
【００１３】  従来のパターン認識機は認識する対象のパターンをあらかじめ登録し、入力したパターンと照合し相関が大きい場合には対象であると認識し、相関が低い場合には対象でないと判断する。照合する際、入力したパターンと登録したパターンの位置ずれ、回転ずれ、サイズ違いがある場合には該当する対象であっても相関が低くなるため、位置補正、回転補正、サイズ補正等を実施した後に相関を取る必要があり、補正に多大な時間を要する等のデメリットがあった。
【発明が解決しようとする課題】
（請求項５に対応）
【００１４】    従来のパターン認識機は入力した画像パターンの、検出位置ずれ、回転ずれ、サイズ補正を施し、入力した画像が検出したい対象に対応するものか否かを逐次分析して判断する必要があり、検索したい対象を認識するまでに多大な時間を要する等のデメリットがあった。
【課題を解決するための手段】
（請求項１に対応）
【００１５】  この発明における画像パターン認識機は入力パターンの新規性を検出し照合用のパターンを自律的に登録していく。照合用のパターンを人間があらかじめ登録する必要が無い。
【課題を解決するための手段】
（請求項２に対応）
【００１６】  この発明における音声パターン認識機は入力パターンの新規性を検出し照合用のパターンを自律的に登録していく。照合用のパターンを人間があらかじめ登録する必要が無い。
【課題を解決するための手段】
（請求項３に対応）
【００１７】  この発明における画像パターン認識機はより広い領域パターンに対しても、照合用のパターンを合成することにより生成する。合成されたより広い領域に適用する照合用のパターンに対しても新規性を検出し照合用のパターンを自律的に登録していく。より広い領域の照合パターンについても人間があらかじめ登録する必要が無い。
【課題を解決するための手段】
（請求項４に対応）
【００１８】  この発明における画像パターン認識機は位置ずれ、回転ずれ、サイズ違いがあっても、同一パターンに対応させる機能を有する。この機能により、位置ずれ、回転ずれ、サイズ違いがあっても同じ照合パターンと照合することができる。
【課題を解決するための手段】
（請求項５に対応）
【００１９】  この発明におけるパターン認識機は検出したい対象を設定すると、検出したい対象に対応する照合パターンが逐次選択されていく。これは、パターン認識をする経路と逆に伝搬し、画像パターン検出器に至る。画像パターン検出器においては検出したい対象の照合パターンの検出感度が高くなっているため、検出が容易となる。
【発明を実施するための形態】
【発明の実施の形態１】
（請求項１に対応）
【００２０】  図１はこの発明の一実施例における画像パターン変換器の構成例を示した図である。
画像検出器で検出された画像情報は画像パターン変換器において画像パターンに変換される。処理の簡易性の観点から、本図の例においては、パターン例として、その要素を「１」と「０」で表現しているが、各画像情報に対し、識別可能である分解能を有する表現であれば別の表現でも良い。
図３はこの発明における一実施例における自律型学習パターン認識機の構成例について示したものである。図３において１は画像検出器である。２は画像パターン変換器である。３はパターン記録器（未登録）である。４はパターン記録器（既登録）である。５は入力信号と既登録のパターンとの相関を検出する相関検出器である。６は入力した信号の新規性を検出し、新規パターンである場合、パターン記録器（未登録）に新規パターンを記録する新規パターン登録器である。７はパターン記録器の群と相関検出器と新規パターン登録器から構成されるパターン記録群である。
【００２１】  次に動作について説明する。
図３において１の画像検出器は画像情報を検出する。２の画像パターン変換器は画像情報を画像パターンに変換する。変換された画像パターンはパターン記録器に送られ記録している画像パターンとの照合が行われる。入力された画像パターンとパターン記録器で記録されているパターンとの照合を行い入力パターンとの相関係数が評価される。図４は相関係数の定義例について示したものである。図４においてパターンＡは入力されたパターンには信号が存在するがパターン記録器には対応する要素にパターンが記録されていないパターンである。パターンＢは入力されたパターンに信号が存在し、パターン記録器にも対応する要素にパターンが記録されているパターンである。パターンＣは入力されたパターンに信号は存在しないが、パターン記録器に対応する要素にパターンが記録されているパターンである。相関係数の計算例としては入力したパターンとパターン記録器に記録されているパターンを合わせた集合に対し、入力信号と記録されているパターンが一致するパターンの比で表現する方法がある。全てのラインにおいて入力信号と記録しているパターンの要素が一致する場合、相関係数は１．０となる。仮に入力したパターンと記録されているパターンを合わせた集合の内、半分が一致している場合、相関係数は０．５となる。図３の５の相関検出器において入力信号とパターン記録器に記録されているパターンとの相関係数が検出される。どのパターン記録器においても相関係数が低い場合、入力したパターンは新規性が高いと判断し、６の新規パターン登録器により、パターン記録器（未登録）に入力信号のパターンが登録される。
【発明の実施の形態２】
（請求項２に対応）
【００２２】  図２はこの発明の一実施例における音声パターン変換器の構成例を示した図である。
音声検出器で検出された音声情報は音声パターン変換器において音声パターンに変換される。処理の簡易性の観点から、本図の例においては、パターン例として、その要素を「１」と「０」で表現しているが、各画像情報に対し、識別可能である分解能を有する表現であれば別の表現でも良い。
図３はこの発明における一実施例における自律型学習パターン認識機の構成例について示したものである。図３において１は音声検出器である。２は音声パターン変換器である。３はパターン記録器（未登録）である。４はパターン記録器（既登録）である。５は入力信号と既登録のパターンとの相関を検出する相関検出器である。６は入力した信号の新規性を検出し、新規パターンである場合、パターン記録器（未登録）に新規パターンを記録する新規パターン登録器である。
【００２３】  次に動作について説明する。
図３において１の音声検出器は音声情報を検出する。２の音声パターン変換器は音声情報を音声パターンに変換する。変換された音声パターンはパターン記録器に送られ記録している音声パターンとの照合が行われる。入力された音声パターンとパターン記録器で記録されているパターンとの照合を行い入力パターンとの相関係数が評価される。図４は相関係数の定義例について示したものである。図４においてパターンＡは入力されたパターンには信号が存在するがパターン記録器には対応する要素にパターンが記録されていないパターンである。パターンＢは入力されたパターンに信号が存在し、パターン記録器にも対応する要素にパターンが記録されているパターンである。パターンＣは入力されたパターンに信号は存在しないが、パターン記録器に対応する要素にパターンが記録されているパターンである。相関係数の計算例としては入力したパターンとパターン記録器に記録されているパターンを合わせた集合に対し、入力信号と記録されているパターンが一致するパターンで表現する方法がある。全てのラインにおいて入力信号と記録しているパターンの要素が一致する場合、相関係数は１．０となる。仮に入力したパターンと記録されているパターンを合わせた集合の内、半分が一致している場合、相関係数は０．５となる。図３の５の相関検出器において入力信号とパターン記録器に記録されているパターンとの相関係数が検出される。どのパターン記録器においても相関係数が低い場合、入力したパターンは新規性が高いと判断し、６の新規パターン登録器により、パターン記録器（未登録）に入力信号のパターンが登録される。
【発明の実施の形態３】
（請求項３に対応）
【００２４】  図５はこの発明の一実施例における階層型パターン認識機の構成例を示した図である。図５において１は画像検出器である。２は画像パターン変換器である。８はパターン記録群（１段目）である。９はパターン記録群（２段目）である。１０はパターン記録群（Ｎ段目）である。１１はパターン記録群により識別された対象を言語パターンに対応付けるパターン記録群（言語パターン）である。
【００２５】  次に動作について説明する。
図５において１の画像検出器は画像情報を検出する。２の画像パターン変換器は画像情報を画像パターンに変換する。変換された画像パターンはパターン記録群（第１段目）に送られ記録している画像パターンとの照合が行われる。入力された画像パターンとパターン記録群で記録されているパターンとの照合を行い入力パターンとの相関係数が評価される。記録群内のどのパターン記録器においても相関係数が低い場合、入力したパターンは新規性が高いと判断し、記録群内の新規パターン登録器により、パターン記録器（未登録）に入力信号のパターンが登録される。これらの動作により、第１段目の記録群に対する領域における照合パターンのライブラリが生成される。第１段目で照合したパターンを組み合わせることにより、より広い領域の照合パターンを生成することになる。９のパターン記録群（第２段目）はパターン記録群（第１段目）のライブラリを組み合わせることにより、より広い領域をカバーする照合パターンのライブラリが生成される。同様の手順を踏むことにより、さらに広い領域をカバーするパターン記録群（第Ｎ段目）のライブラリが生成される。パターン記録群（第Ｎ段目）においては識別する対象の全体像をカバーすることになる。パターン記録群（第Ｎ段目）において対象が識別され、対象が「何」かを示す１１のパターン記録群（言語パターン）との関係付けが実施される。
【発明の実施の形態４】
（請求項４に対応）
【００２６】  図６はこの発明の一実施例における位置ずれ補正パターン認識機の構成を示した図である。図６において１は画像情報を検出する画像検出器である。２は画像検出器の出力を画像パターンに変換する画像パターン変換器である。６は入力した信号の新規性を検出し、新規パターンの時、パターン記録器（未登録）に新規パターンを記録する新規パターン登録器である。７はパターン記録器の群から構成されるパターン記録群である。１２は２の画像パターン変換器の出力が位置ずれにより記録したパターンと違ったパターンに見えるのを防止する同一パターン抽出器である。
【００２７】  次に動作について説明する。
図６（１／２）において１の画像検出器は画像情報を検出する。２の画像パターン変換器は画像情報を画像パターンに変換する。画像パターンは１２の同一パターン抽出器を経由して７のパターン記録群に入力される。１２の同一パターン抽出器は２の画像パターン変換器の出力を複数のライン群に分けてパターン記録群に入力する。（本図ではライン群を３本で表現しているが、下記で述べるオフセットさせるのに必要なライン群を設ける。）
各ライン群と画像パターン変換器の構成要素との接続は相対関係を維持しつつオフセットさせて実施する。位置ずれにより違ったように見えるパターンも同一パターン抽出器を経由することにより同一パターンとして認識することが可能となる。
図６（１／２）により具体的な例を示す。画像パターン変換器の構成要素によりパターンが設定されたとする。図の例では［０，０，１，０，０，１，１，０，・・，０，０，０］と表現できる。（１は信号有、０は信号無を表現。）このパターンは青色のラインを経由してパターン記録群内の各パターン記録器と照合される。あるパターン記録器は［０，１，０，０，１，１，０，・・，０，０］というパターンを記録しており、画像パターン記録器とのパターンと一致する。
次に位置ずれにより、画像パターン変換器の出力が図６（２／２）のように変化したとする。
図の例では［０，１，０，０，１，１，０，０，・・，０，０，０］と表現できる。このパターンは青色のラインではパターン記録器のパターンと一致しない。ただし、赤色のラインでは上記に述べた記録器のパターン［０，１，０，０，１，１，０，・・，０，０］と一致する。
このように同一パターン抽出器を経由することにより、位置ずれが発生しても同一パターンとして認識が可能である。このように位置ずれを補正することのより、見かけ上違って見えるパターンを除去し、実質的に違ったパターンをパターン記録器に記録する。新規のパターンは６の新規パターン登録器により、パターン記録器（未登録）に登録される。
【００２８】  図７はこの発明の一実施例における回転ずれ補正パターン認識機の構成を示した図である。図７において１は画像情報を検出する画像検出器である。２は画像検出器の出力を画像パターンに変換する画像パターン変換器である。６は入力した信号の新規性を検出し、新規パターンの時、パターン記録器（未登録）に新規パターンを記録する新規パターン登録器である。７はパターン記録器の群から構成されるパターン記録群である。１２は２の画像パターン変換器の出力が回転ずれにより記録したパターンと違ったパターンに見えるのを防止する同一パターン抽出器である。
【００２９】  次に動作について説明する。
図７（１／２）において１の画像検出器は画像情報を検出する。２の画像パターン変換器は画像情報を画像パターンに変換する。画像パターンは１２の同一パターン抽出器を経由して７のパターン記録群に入力される。１２の同一パターン抽出器は２の画像パターン変換器の出力を複数のライン群に分けてパターン記録群に入力する。（本図ではライン群を３本で表現しているが、下記で述べる回転オフセットさせるのに必要なライン群を設ける。）
各ライン群と画像パターン変換器の構成要素との接続は相対関係を維持しつつ回転角をオフセットさせて実施する。回転ずれにより違ったように見えるパターンも同一パターン抽出器を経由することにより同一パターンとして認識することが可能となる。
図７（１／２）により具体的な例を示す。画像パターン変換器の構成要素によりパターンが設定されたとする。図の例では［０，０，１，０，０，１，１，０，・・，０，０，０］と表現できる。（１は信号有、０は信号無を表現。）このパターンは青色のラインを経由してパターン記録群内の各パターン記録器と照合される。あるパターン記録器は［０，１，０，０，１，１，０，・・，０，０］というパターンを記録しており、画像パターン記録器とのパターンと一致する。
次に回転ずれにより、画像パターン変換器の出力が図７（２／２）のように変化したとする。
図の例では［０，１，０，０，１，１，０，０，・・，０，０，０］と表現できる。このパターンは青色のラインではパターン記録器のパターンと一致しない。ただし、赤色のラインでは上記に述べた記録器のパターン［０，１，０，０，１，１，０，・・，０，０］と一致する。
このように同一パターン抽出器を経由することにより、回転ずれが発生しても同一パターンとして認識が可能である。このように回転ずれを補正することのより、見かけ上違って見えるパターンを除去し、実質的に違ったパターンをパターン記録器に記録する。新規のパターンは６の新規パターン登録器により、パターン記録器（未登録）に登録される。
【００３０】  図８はこの発明の一実施例におけるサイズ補正パターン認識機の構成を示した図である。図８において１は画像情報を検出する画像検出器である。２は画像検出器の出力を画像パターンに変換する画像パターン変換器である。６は入力した信号の新規性を検出し、新規パターンの時、パターン記録器（未登録）に新規パターンを記録する新規パターン登録器である。７はパターン記録器の群から構成されるパターン記録群である。１２は２の画像パターン変換器の出力がサイズ違いにより記録したパターンと違ったパターンに見えるのを防止する同一パターン抽出器である。
【００３１】  次に動作について説明する。
図８（１／２）において１の画像検出器は画像情報を検出する。２の画像パターン変換器は画像情報を画像パターンに変換する。画像パターンは１２の同一パターン抽出器を経由して７のパターン記録群に入力される。１２の同一パターン抽出器は２の画像パターン変換器の出力を複数のライン群に分けてパターン記録群に入力する。（本図ではライン群を３本で表現しているが、下記で述べるサイズ変換させるのに必要なライン群を設ける。）
各ライン群と画像パターン変換器の構成要素との接続は相対関係を維持しつつサイズ変換させて実施する。サイズ違いにより違ったように見えるパターンも同一パターン抽出器を経由することにより同一パターンとして認識することが可能となる。
図７（１／２）により具体的な例を示す。画像パターン変換器の構成要素によりパターンが設定されたとする。図の例では［０，１，０，０，１，１，０，・・，０，０］と表現できる。（１は信号有、０は信号無を表現。）このパターンは青色のラインを経由してパターン記録群内の各パターン記録器と照合される。あるパターン記録器は［０，１，０，０，１，１，０，・・，０，０］というパターンを記録しており、画像パターン記録器とのパターンと一致する。
次にサイズ違いにより、画像パターン変換器の出力が図６（２／２）のように変化したとする。図の例ではサイズ違いのパターン［０，１，０，０，１，１，０，・・，０，０］と表現できる。このパターンは青色のラインではパターン記録器のパターンと一致しない。ただし、赤色のラインでは上記に述べた記録器のパターン［０，１，０，０，１，１，０，・・，０，０］と一致する。
このように同一パターン抽出器を経由することにより、サイズ変更が発生しても同一パターンとして認識が可能である。このようにサイズ違いを補正することのより、見かけ上違って見えるパターンを除去し、実質的に違ったパターンをパターン記録器に記録する。新規のパターンは６の新規パターン登録器により、パターン記録器（未登録）に登録される。
【発明の実施の形態５】
（請求項５に対応）
【００３２】  図９はこの発明の一実施例における能動型パターン認識機の構成例を示した図である。図９において１は画像検出器である。２は画像パターン変換器である。８はパターン記録群（１段目）である。９はパターン記録群（２段目）である。１０はパターン記録群（Ｎ段目）である。１１はパターン記録群により識別された対象を言語パターンに対応付けるパターン記録群（言語パターン）である。
【００３３】  次に動作について説明する。
まずは、画像パターンの記録および画像パターンに対応する言語との関係付けの動作について説明する。
図９（１／２）において１の画像検出器は画像情報を検出する。２の画像パターン変換器は画像情報を画像パターンに変換する。変換された画像パターンはパターン記録群（第１段目）に送られ記録している画像パターンとの照合が行われる。入力された画像パターンとパターン記録群で記録されているパターンとの照合を行い入力パターンとの相関係数が評価される。記録群内のどのパターン記録器においても相関係数が低い場合、入力したパターンは新規性が高いと判断し、記録群内の新規パターン登録器により、パターン記録器（未登録）に入力信号のパターンが登録される。これらの動作により、第１段目の記録群に対する領域における照合パターンのライブラリが生成される。第１段目で照合したパターンを組み合わせることにより、より広い領域の照合パターンを生成することになる。９のパターン記録群（第２段目）はパターン記録群（第１段目）のライブラリを組み合わせることにより、より広い領域をカバーする照合パターンのライブラリが生成される。同様の手順を踏むことにより、さらに広い領域をカバーするパターン記録群（第Ｎ段目）のライブラリが生成される。パターン記録群（第Ｎ段目）においては識別する対象の全体像をカバーすることになる。パターン記録群（第Ｎ段目）において対象が識別され、対象が「何」かを示す１１のパターン記録群（言語パターン）との関係付けが実施される。
次に画像情報の中からある特定の対象物を能動的に検出する時の動作について説明する。図９（１／２）において検出したい対象を示す言語を入力すると１１のパターン記録器（言語パターン）の内、検出したい対象を表現する言語パターンがスタンバイ状態になる。（図９（１／２）ではスタンバイ状態になったことを示すため該当するパターン記録器を黄色で塗っている。）この言語パターンによるスタンバイ化はパターン認識をする経路と逆に伝搬し、関連するパターン記録器を逐次、スタンバイ状態に変化させていき、最終的には２の画像パターン変換器に到達し、画像パターン変換器において検出したい画像パターンの検出感度を向上させる。
図９（２／２）は１の画像検出器において検出された数々のパターン（赤色のパターン、青色のパターンで表現）のうち検出したいパターン（赤色のパターン）が優先的に識別され検出されることを示している。検出したい対象が画像パターンの中に含まれている場合、該当する画像パターンは能動的に検出されることになる。
【発明の効果１】
（請求項１に対応）
【００３４】  第１の発明によれば画像パターン認識機は入力パターンの新規性を検出し照合用のパターンを自律的に登録していくため、照合用のパターンを人間があらかじめ登録する必要が無い。照合用のパターンを登録する労力を大幅に削減することができる。
【発明の効果２】
（請求項２に対応）
【００３５】  第２の発明によれば音声パターン認識機は入力パターンの新規性を検出し照合用のパターンを自律的に登録していくため、照合用のパターンを人間があらかじめ登録する必要が無い。照合用のパターンを登録する労力を大幅に削減することができる。
【発明の効果３】
（請求項３に対応）
【００３６】  第３の発明によれば画像パターン認識機はより広い領域パターンに対しても、照合用のパターンを合成することにより生成する。合成されたより広い領域に適用する照合用のパターンに対しても新規性を検出し照合用のパターンを自律的に登録していく。より広い領域の照合パターンについても人間があらかじめ登録する必要が無い。照合用のパターンを登録する労力を大幅に削減することができる。
【発明の効果４】
（請求項４に対応）
【００３７】  第４の発明によれば画像パターン認識機は位置ずれ、回転ずれ、サイズ違いがあっても、自律的に同一パターンに対応させる機能を有する。この機能により、位置ずれ、回転ずれ、サイズ違いがあっても同じ照合パターンと照合することができる。人間による位置補正、回転補正、サイズ補正等の労力を大幅に削減することができる。
【発明の効果５】
（請求項５に対応）
【００３８】  第５の発明によればパターン認識機は検出したい対象を設定すると、検出したい対象に対応する照合パターンが逐次選択されていく。これは、パターン認識をする経路と逆に伝搬し、画像パターン検出器に至る。画像パターン検出器においては検出したい対象の照合パターンの検出感度が高くなっているため、検出が容易となる。入力した画像から検出される多くのパターンの中から検索したい対象を逐次、照合する必要が無いため、検出に要する時間を大幅に短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】画像パターン変換器の構成例
【図２】音声パターン変換器の構成例
【図３】自律学習型パターン認識機（請求項１、請求項２対応）
【図４】相関係数の定義例
【図５】階層型パターン認識機（請求項３対応）
【図６】位置ずれ補正パターン認識機（請求項４対応）
【図７】回転ずれ補正パターン認識機（請求項４対応）
【図８】サイズ補正パターン認識機（請求項４対応）
【図９】能動型パターン検出機（請求項５対応）
【符号の説明】
【００４０】１    画像検出器／音声検出器
２    画像パターン変換器／音声パターン変換器
３    パターン記録器（既登録）
４    パターン記録器（未登録）
５    相関検出器
６    新規パターン登録器
７    パターン記録
８    パターン記録群（第１段目）
９    パターン記録群（第２段目）
１０  パターン記録群（第Ｎ段目）
１１  パターン記録群（言語パターン）
１２  同一パターン抽出器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図６】
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【図７】
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【図７】
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【図８】
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【図８】
2015028778.tif 000013
【図９】
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【図９】
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【手続補正書】
【提出日】平成26年9月6日(2014.9.6)
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
2015028778.tif 000022
【図７Ａ】
2015028778.tif 000023
【図７Ｂ】
2015028778.tif 000024
【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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