(57)【要約】【課題】構造が簡単で小型軽量であり、通電により筒体から突出する部材により、電子機器の一部の部材を移動させることが可能な筒状作動装置を提供する。【解決手段】非通電時には柔軟性を備え、通電により硬直して全長が縮む線状体３を、底面を備えた筒体４内に収納し、筒体４の開口部側には筒体内を摺動可能な作動部材５をその一端を開口部から露出させて取り付け、作動部材５の他端と底面には電極１，２を設けて線状体３の両端をこれら電極１，２に接続し、線状体３の長さを、通電硬直時に作動部材５の一端を開口部から突出させる長さにした筒状作動装置１０である。使用時にポップアップが必要な部材を備える機器に筒状作動装置１０を内蔵させ、作動部材５の一端をポップアップ必要部材に隣接させ、線状体３に通電すれば、ポップアップ必要部材のポップアップを行うことができる。【選択図】図１
2015180003.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
非通電時には柔軟性を備え、通電により硬直して全長が縮む線状体と、
前記線状体に電流を流す第１と第２の電極と、
前記線状体を収納する筒体、及び
前記筒体内を摺動する作動部材とを備える筒状作動装置であって、
前記筒体の一方の端部は塞がれて前記第１の電極が設置されて他方の端部は開口され、
前記作動部材の前記第１の電極に対向する内側端面に前記第２の電極が設けられ、
前記線状体は、前記第１と第２の電極の間に取り付けられ、通電により硬直して全長が縮んだ状態で、前記作動部材の前記内側端面の反対側に位置する外側端面を前記筒体の開口部から所定長さ突出させる長さを備えている筒状作動装置。
【請求項２】
前記線状体は、前記第１と第２の電極の間に複数本取り付けられている請求項１に記載の筒状作動装置。
【請求項３】
前記第１と第２の電極の一方が複数本の前記線状体に独立して通電することが可能に分割されており、
複数本の前記線状体への通電本数を変更することにより、前記作動部材の突出時の付勢力を変更できる請求項２に記載の筒状作動装置。
【請求項４】
前記第１と第２の電極の一方が複数本の前記線状体に独立して通電することが可能なように分割されており、
複数本の前記線状体は、通電により硬直した時の全長が複数種類あり、複数本の前記線状体の内の特定の全長を備えた線状体を選択して通電することにより、前記作動部材の突出長さを変更できる請求項２に記載の筒状作動装置。
【請求項５】
非通電時には柔軟性を備え、通電により硬直して全長が縮む線状体と、前記線状体に電流を流す第１と第２の電極と、前記線状体を収納する筒体、及び前記筒体内を摺動する作動部材とを備え、前記筒体の一方の端部は塞がれて前記第１の電極が設置されて他方の端部は開口され、前記作動部材の前記第１の電極に対向する内側端面に前記第２の電極が設けられ、前記線状体は、前記第１と第２の電極の間に取り付けられ、通電により硬直して全長が縮んだ状態で、前記作動部材の外側端面を前記筒体の開口部から所定長さ突出させる長さを備える筒状作動装置を内蔵し、該筒状作動装置 で移動する部材を備えた機器であって、
前記移動する部材は受圧面を備え、前記筒状作動装置によって前記受圧面が付勢されることによって移動するように形成され、
前記筒状作動装置は、その前記作動部材の外側端面が、前記移動する部材の前記受圧面に隣接した状態で、前記筐体内に配置されている筒状作動装置で移動する部材を備えた機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、通電により硬直して縮む線状体を筒内に備える筒状作動装置及び該装置で移動する部材を備えた機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、スマートホンやタブレット等の通信機能や地上デジタル放送受信機能を備えた携帯端末が普及している。これらの携帯端末は防水機能を具備していることが多く、アンテナの引出し口には防水仕様のアンテナキャップがあり、メモリカードやＵＳＢコネクタ、或いはイヤホンプラグ等の差し込み口は防水パッキンが取り付けられたカバーで覆われている。このため、アンテナキャップやカバーと携帯端末の筐体との間には極僅かな隙間しかなく、アンテナを引き出す場合や、カバーを開く場合には、爪先をキャップやカバーの狭い隙間に差し込んで開ける必要がある。
【０００３】
しかし、防水仕様のアンテナキャップや防水パッキンが取り付けられたカバーは嵌め合いが強固なため、アンテナを引き出す場合や、カバーを開く場合には爪に荷重がかかりやすく、美装のつけ爪をしている女性等では、つけ爪が取れてしまう問題点がある。また、年配のユーザやの乾燥爪のユーザが防水仕様のアンテナキャップや防水パッキンが取り付けられたカバーを開けようとすると、爪の剥離が起こる場合がある。
【０００４】
アンテナを引き出し易くする装置としては、自動車で採用されている自動アンテナ伸縮装置があるが、アンテナ根元に大がかりなモータを必要とするので、携帯端末の筐体内に実装は困難であり、コストも高い。一方、アンテナを引き出すのにモータを使用しない先行技術は特許文献１に開示がある。特許文献１では、アンテナの根元部にバネを設け、バネを圧縮して筐体内に収容したアンテナ上部をアンテナ保持機構で押え、アンテナ伸長時には形状記憶合金を用いたアンテナ伸長解除機構を作動させてアンテナ保持機構による保持を解除している。
【０００５】
また、特許文献１と同様の技術として、携帯電話機において、通話時にバネを伸長させて送話器を携帯電話機の本体から突出させ、通話者の口に近づける構造が特許文献２に開示されている。特許文献２では、送話器は形状記憶合金を使用したロッドの先端部に取り付けられており、ロッドが筐体内に収容されている時には、送話器がロック機構で筐体の近傍に保持されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２９８３２４号公報
【０００７】
【特許文献２】実開平６−０８５５５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、特許文献１，２に開示の比較技術では、アンテナや送話器を筐体から突出させるのにバネが使用されており、非使用時にはバネを圧縮した状態でアンテナや送話器を筐体の近傍に固定するロック装置が必要で、構造が複雑になるという課題がある。また、防水パッキンが取り付けられたカバーを開け易くするには、例えばソレノイド等で筐体内からカバーを外側に押し上げる構造が考えられるが、携帯端末の内部は高密度実装されているためソレノイドのようなサイズの大きな部品を設置する場所がない。故に，安価で小型な機構要素を用いて、防水仕様のアンテナを引き出し易く、また、防水パッキンを使用して嵌め合わされたカバーを筐体から開けやすくする作動装置は無かった。
【０００９】
１つの側面では、本出願は、構造が簡単で小型軽量であり、通電により筒体から突出する部材により、電子機器の一部の部材を移動させることが可能な筒状作動装置を提供することを目的とする。
【００１０】
他の側面では、構造が簡単で小型軽量であり、通電により筒体から突出する部材により、電子機器の一部の部材を移動させることが可能な筒状作動装置により移動する部材を備えた機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
１つの形態によれば、非通電時には柔軟性を備え、通電により硬直して全長が縮む線状体と、線状体に電流を流す第１と第２の電極と、線状体を収納する筒体、及び筒体内を摺動する作動部材とを備える筒状作動装置であって、筒体の一方の端部は塞がれて内面に第１の電極が設置されて他方の端部は開口され、作動部材の第１の電極に対向する内側端面に第２の電極が設けられ、線状体は、第１と第２の電極の間に取り付けられ、通電により硬直して全長が縮んだ状態で、作動部材の内側端面の反対側に位置する外側端面を筒体の開口部から所定長さ突出させる長さを備えている筒状作動装置通が提供される。
【００１２】
他の形態によれば、非通電時には柔軟性を備え、通電により硬直して全長が縮む線状体と、線状体に電流を流す第１と第２の電極と、線状体を収納する筒体、及び筒体内を摺動する作動部材とを備え、筒体の一方の端部は塞がれて内面に第１の電極が設置されて他方の端部は開口され、作動部材の第１の電極に対向する内側端面に第２の電極が設けられ、線状体は、第１と第２の電極の間に取り付けられ、通電により硬直して全長が縮んだ状態で、作動部材の外側端面を筒体の開口部から所定長さ突出させる長さを備える筒状作動装置を内蔵し、筒状作動装置 で移動する部材を備えた機器であって、移動する部材は受圧面を備え、筒状作動装置によって受圧面が付勢されることによって移動するように形成され、筒状作動装置は、その作動部材の外側端面が、移動する部材の受圧面に隣接した状態で、筐体内に配置されている筒状作動装置で移動する部材を備えた機器が提供される。
【発明の効果】
【００１３】
開示の筒状作動装置によれば、簡素で小型軽量にも関わらず、通電により作動部材を筒体から突出させて、非通電状態で作動部材に隣接する部材を所定距離だけ移動させることができるという効果がある。また、開示の筒状作動装置により移動する部材を備えた機器によれば、筒状作動装置への通電により部材を移動させることにより、移動後の部材を手動で筐体から分離し易くなるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】（ａ）は本出願の筒状作動装置の第１の実施例の非通電状態における断面図、（ｂ）は（ａ）に示した筒状作動装置の通電状態における断面図、（ｃ）は非通電時に柔軟状態となる線状体の平面図、（ｄ）は（ｃ）に示した線状体の非通電時の長さを直線で示す仮想平面図、（ｅ）は（ｃ）に示した線状体の通電状態における平面図である。
【図２】（ａ）は図１（ａ）に示した筒状作動装置を分解して素の構成部材を示す分解斜視図、（ｂ）は（ａ）に示した筒状作動装置の組立後の状態を示す斜視図である。
【図３】（ａ）は本出願の筒状作動装置の第２の実施例の非通電状態における断面図、（ｂ）は（ａ）に示した筒状作動装置の通電状態における断面図、（ｃ）は本出願の筒状作動装置の第３の実施例に使用する分割電極の平面図、（ｄ）は本出願の筒状作動装置の第３の実施例の非通電状態における断面図及び筒状作動装置に接続した通電回路を示す図、（ｅ）は（ｄ）に示した通電回路にあるスイッチの一方がオンされた状態の筒状作動装置の半通電状態における断面図、（ｆ）は（ｄ）に示した通電回路にあるスイッチの両方がオンされた状態の筒状作動装置の断面図である。
【図４】（ａ）は本出願の筒状作動装置の第４の実施例の非通電状態における断面図及び筒状作動装置に接続した通電回路を示す図、（ｂ）は（ａ）に示した通電回路にあるスイッチの一方がオンされた状態の筒状作動装置の通電状態における断面図、（ｃ）は（ａ）に示した通電回路にあるスイッチの他方がオンされた状態の筒状作動装置の通電状態における断面図、（ｄ）は本出願の第４の実施例の筒状作動装置に挿入される２種類の長さの線状体の非通電時と通電時の長さを比較する平面図である。
【図５】（ａ）は本出願の筒状作動装置の第１の実施例の変形例の構成部材を示す分解斜視図、（ｂ）は（ａ）に示した筒状作動装置の組立後の状態を示す斜視図、（ｃ）は（ｂ）に示した筒状作動装置の２つの電極に通電回路を接続して線状体に通電した状態を示す筒状作動装置の斜視図である。
【図６】（ａ）は本出願の筒状作動装置の第１の実施例の別の変形例の非通電状態における断面図、（ｂ）は（ａ）に示した筒状作動装置の通電状態における断面図である。
【図７】（ａ）は通信機能を備え、アンテナキャップと差込口カバーを備える携帯端末の背面図、（ｂ）は（ａ）に示した携帯端末あらアンテナが引き出され、差込口カバーが開けられた状態を示す携帯端末の背面図である。
【図８】（ａ）は図７（ａ）に示した携帯端末の裏面側ケースを除去して、アンテナの根本部とカバーの開閉端の部分に本出願の第１の実施例の筒状作動装置が組み込まれた状態を示す携帯端末の背面図、（ｂ）は（ａ）に示した携帯端末に組み込んだ筒状作動装置を拡大して示す断面図である。
【図９】図８（ａ）に示した携帯端末に組み込んだ２つの筒状作動装置を駆動する回路の一実施例を示す回路図である。
【図１０】（ａ）は図８（ａ）に示した携帯端末が地上波デジタル放送のワンセグチューナを内蔵しており、携帯端末の表側にある表示部に表示させたワンセグのアイコンを指先でタップする状態を示す説明図、（ｂ）は（ａ）に示したワンセグのアイコンが指先でタップされた時に、図９に示した回路により通電された筒状作動装置の動作によって、図８（ａ）に示したアンテナキャップが筐体から飛び出した状態を示す背面図、（ｃ）は（ｂ）に示した携帯端末における筒状作動装置を拡大して示す断面図である。
【図１１】図１０（ａ）に示した表示部にカバーを開けるアイコンを表示させてそれが指先でタップされた時に、図８（ａ）に示したカバーが筐体から浮き上がった状態を示す背面図である。
【図１２】図１０（ａ）に示した表示部に音声指示のアイコンを表示させてこれを指先でタップする状態を示す説明図である。
【図１３】図８（ａ）に示した携帯端末に組み込んだ２つの筒状作動装置を、音声で駆動する回路の一実施例を示す回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付図面を用いて本出願の実施の形態を、具体的な実施例に基づいて詳細に説明する。まず、本出願の筒状作動装置の実施例を幾つか説明するが、実施例の構造は異なっても、筒状作動装置には全て代表符号１０を付して説明する。
【００１６】
図１（ａ）は本出願の筒状作動装置１０の第１の実施例の非通電状態を断面で示すものである。また、図２（ａ）は図１（ａ）に示した筒状作動装置１０を分解して、その構成部材を示すものであり、図２（ｂ）は（ａ）に示した筒状作動装置１０を組み立てた状態を示すものである。本実施例の筒状作動装置１０は、円筒状の筒体４の中に、第１の電極１、第２の電極２、線状体３、作動部材５及びストッパ７を備え、一端が閉塞部材６で塞がれて形成される。
【００１７】
線状体３は、図１（ｃ）に示すように、非通電時には柔軟性を備えた部材である。ここで、線状体３の非通電時に、線状体３を図１（ｄ）に示すように直線状に伸ばした時の長さをＬとする。そして、線状体３の両端を電極に接続して、電極間にバッテリ８から電流を流すと、図１（ｅ）に示すように、線状体３は硬直して直線状になり、全長が縮む。通電時に線状体３が縮む割合を元の長さの５％とすると、長さＬの線状体３に通電を行うと、線状体３は硬直してその長さが０．９５×Ｌになる。
【００１８】
このような線状体３には、例えば、トキコーポレーション製のバイオメタル・ファイバー（登録商標）を使用することができる。バイオメタル・ファイバー（登録商標）は人工筋肉型の繊維状アクチュエータであり、非通電時は糸のように柔軟であるが、電流を流すとピアノ線のように硬くなって収縮する。収縮する長さは全長の４％以上であるので、図１に示した実施例では、収縮する長さを全長の５％とし、以後の実施例でも線状体３の収縮率を５％として説明する。例えば、φ０．１５のバイオメタル・ファイバー（登録商標）に２０Ｖ／ｍで通電して３０ｍＡを流した場合、硬直して直線状になった時に、１．５Ｎの付勢力を発生する。
【００１９】
筒状作動装置１０の第１の実施例に使用する筒体４は円筒状であり、作動部材５が位置する側の端部にある開口部４３は絞り４４によって内径が小さく形成されている。このため、作動部材５の開口部４３側の開口部４３から突出する部分は小径部５４となっている。一方、作動部材５の小径部５４に連続し、筒体４内に残る部分は大径部５５であり、筒体４内を摺動可能であるが、図１（ｂ）に示すように、開口部４３にある絞り４４によって係止されるために、筒体４から外には出ない。作動部材５の大径部５５側の端面（内側端面）５１には前述の線状体３に通電するための第２の電極２が設けられ、線状体３の一端が第２の電極２に接続される。図２（ａ）には第２の電極２は厚く描かれているが、第２の電極２の厚さは特に限定されるものではない。また、筒体４の断面形状も円形に限定されるものではない。
【００２０】
作動部材５よりも内側の筒体４内には、作動部材５の位置決め用のストッパ７が挿入されて筒体４に固定される。ストッパ７は、作動部材５が図１（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、筒体４内に最大限没入した時に、作動部材５の小径部側の端面（外側端面）５２が、僅かに開口部４３から突出するように、筒体４の内部に固定される。本実施例ではストッパ７は円環状であり、中央部に設けられた孔を線状体３と第２の電極２に接続する給電線１２が挿通する。ストッパ７の形状も円環状に限定されるものではなく、筒体４の外側から筒体４を貫通させた突起でも良い。
【００２１】
筒体４の開口部４３の反対側の端部は、閉塞部材６によって封止される。閉塞部材６には大径部６１と小径部６２があり、小径部６２が筒体４の内面に嵌め込まれ、大径部６１の直径が本実施例では筒体４の直径に一致している。閉塞部材６の小径部６２の端面には第１の電極１が設けられ、第１の電極１に線状体３の一端が接続される。第１の電極１の大きさは特に限定されず、第１の電極１に接続する給電線１１は、大径部６１を貫通して大径部６１の端面から外に引き出される。また、閉塞部材６には大径部６１の端面と小径部６２の端面の間を貫通するワイヤ挿通孔６３が設けられており、第２の電極２への給電線１２がこのワイヤ挿通孔６３を通って外部に引き出される。本実施例では、作動部材５の大径部５５が絞り４４によって係止された時の第１の電極１と第２の電極２の間の長さが、第１の電極１と第２の電極２に両端部を接続する長さがＬの線状体３の硬直時の長さ０．９５Ｌになるように筒体４の長さを定めてある。
【００２２】
閉塞部材６の外側に引き出された２本の給電線１１，１２は、図１（ａ）に示すように、バッテリ８とスイッチ９を備える通電回路Ｃに接続される。そして、スイッチ９がオフの状態で、筒体４の内部にある第１の電極１と第２の電極２に両端が接続された線状体３の長さはＬであるが、柔軟であるので、筒体４内に湾曲した状態で収納される。この状態でスイッチ９を図１（ｂ）に示すようにオンにすると、線状体３は収縮硬化して強固な直線状になり、長さが０．９５Ｌになるので、作動部材５が線状体３に付勢されて筒体４内を移動し、作動部材５の小径部５４が筒体４の端部４２から突出する。従って、スイッチ９がオフの状態で作動部材５の端面５２に隣接させて部材を配置しておけば、スイッチ９をオンした時に、作動部材５の端面５２により、この部材を付勢して移動させることができる。
【００２３】
なお、筒体４の内部に挿入できる線状体３の最大の長さＬは、通電時の長さ０．９５Ｌが、作動部材５の大径部５５が絞り４４で係止される位置まで移動した時の、第１の電極１と第２の電極２の間の距離となる長さである。そして、筒体４の内部に挿入する線状体３の長さをＬより小さくすれば、スイッチ９のオン時に作動部材５が筒体４から突出する長さを小さくすることができる。しかし、筒体４の内部に挿入できる線状体３の最小の長さは、第２の電極２がストッパ７で係止されている時の、第１の電極１と第２の電極２の間の距離を、０．９５で割った長さであり、これ以上短いと、スイッチ９のオン時に筒状作動装置１０が破損する。また、線状体３が真っ直ぐに硬直せずに弓なりになっても、線状体３の余長分で作動部材５を押し出すことが可能である。
【００２４】
図３（ａ）は本出願の筒状作動装置１０の第２の実施例の非通電状態における断面を示すものである。筒状作動装置１０の第２の実施例には、第１と第２の電極１，２に接続する給電線１１，１２と通電回路Ｃの図示は省略してある。また、筒状作動装置１０の第２の実施例では、第１の実施例と同じ構成部材には同じ符号を付してその説明を省略する。第２の実施例が第１の実施例と異なる点は、第１と第２の電極１，２の間に、複数本の線状体３が取り付けられている点である。
【００２５】
第１の実施例のように、第１と第２の電極１，２の間に１本の線状体３しか取り付けられていないと、線状体３が硬直して直線状になった時に作動部材５を押す付勢力が弱い場合がある。このような場合は、筒体４内の第１と第２の電極１，２の間に複数本の線状体３を取り付ける。図３（ａ）に示す第２の実施例では、第１と第２の電極１，２の間に４本の線状体３を並列配置している。線状体３の線径は小さく、非通電状態は柔軟であるので、筒体４内には複数本の線状体３を収容することが可能である。なお、筒体４内に複数本の線状体３を収容する場合には、個々の線状体３が短絡しないように、線状体３の表面にエナメル被覆等を行って絶縁しておく。そして、第１と第２の電極１，２の間に通電を行って、図３（ｂ）に示すように、作動部材５を４本の線状体３で移動させれば、４倍の付勢力を得ることができる。
【００２６】
図３（ｃ）は本出願の筒状作動装置１０の第３の実施例に使用する２つの電極１，２の一方を示すものである。第３の実施例では、例えば、第１の電極１が円環状に形成されると共に６分割され、電極１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ、１ｆになっている。図３（ｄ）は筒状作動装置１０の第３の実施例の非通電状態における断面及び電極１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ、１ｆに接続した通電回路Ｃを示すものである。第３の実施例には、第１と第２の電極１，２に接続する給電線１１，１２の図示は省略してある。通電回路Ｃには、１つのバッテリ８と、バッテリ８と第１の電極１（電極１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ、１ｆ）の間に配置された２つのスイッチ９ａ、９ｂを示している。例えば、スイッチ９ａは電極１ａ、１ｃ、１ｅに接続しており、スイッチ９ｂは電極１ｂ、１ｄ、１ｆに接続している。そして、電極１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ、１ｆと電極２の間には外表面を絶縁被覆した６本の線状体３が配置されている。
【００２７】
第３の実施例では、図３（ｅ）に示すように、通電回路Ｃにあるスイッチの一方（例えばスイッチ９ａ）をオンすると、３本の線状体３が硬直して直線状になり、作動部材５を移動させて小径部５４が筒体４から突出する。また、図３（ｆ）に示すように、通電回路Ｃにあるスイッチ９ａ、９ｂの両方をオンすると、６本の線状体３が硬直して直線状になり、作動部材５を移動させて小径部５４が筒体４から突出する。第３の実施例では、作動部材５の付勢力を２つのスイッチ９ａ、９ｂによって２段階に変化させることができるが、スイッチの数を増やせば、作動部材５の付勢力を最大６段階まで変化させることが可能である。このように、本出願の筒状作動装置１０は、筒体４内に線状体３を複数本挿入し、電極を複数に分割することにより、作動部材５の付勢力を多段階に変化させることができる。但し、複数本の線状体３を筒体４内に挿入する場合には、硬直して直線状になった時に作動部材５を偏りなく押すように線状体３を配置する。
【００２８】
図４（ａ）は本出願の筒状作動装置１０の第４の実施例の非通電状態における断面及び電極１、２に接続する通電回路Ｃを示すものである。第４の実施例には、第１と第２の電極１，２に接続する給電線１１，１２の図示は省略してある。第４の実施例においても、電極１には、図３（ｃ）に示した６分割された電極１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ、１ｆを使用する。通電回路Ｃには第３の実施例と同じものが使用でき、１つのバッテリ８と２つのスイッチ９Ｌ、９Ｓを備えている。スイッチ９Ｌ、９Ｓはスイッチ９ａ、９ｂと同じものである。スイッチ９Ｓを電極１ａ、１ｃ、１ｅに接続し、スイッチ９Ｌを電極１ｂ、１ｄ、１ｆに接続する点も同じで良い。
【００２９】
第３の実施例では、電極１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ、１ｆと電極２の間には６本の外表面を絶縁被覆した等長の線状体３が配置されていた。一方、第４の実施例では、電極１ｂ、１ｄ、１ｆと電極２の間には、図４（ｄ）に示す、非通電時の長さがＬの線状体３Ｌを３本接続し、電極１ａ、１ｃ、１ｅと電極２の間には、非通電時の長さがＮの短い線状体３Ｓを３本接続している。線状体３Ｓの長さＮは、線状体３Ｌの長さＬの０．９５倍の長さ（Ｎ＝０．９５×Ｌ）の長さとした。３本の線状体３Ｌと３本の線状体３Ｓは、それぞれ外表面が絶縁被覆されている。
【００３０】
第４の実施例では、図４（ｂ）に示すように、通電回路Ｃにあるスイッチ９Ｓをオンすると、３本の短い方の線状体３Ｓが硬直して直線状になり、作動部材５を移動させて小径部５４が筒体４から突出する。通電時の線状体３Ｓの長さＭは、図４（ｄ）に示すように、Ｍ＝０．９５×Ｎ＝０．９５×０．９５×Ｌであり、作動部材５の小径部５４の一部が筒体４内に留まる長さである。この時、非通電状態の長い方の線状体３Ｌは筒体４内で柔軟な状態にあり、短い方の線状体が硬直して直線状になるのを妨げない。
【００３１】
また、図４（ｃ）に示すように、通電回路Ｃにあるスイッチ９Ｓをオフし、スイッチ９Ｌをオンすると、３本の長い方の線状体３Ｌが硬直して直線状になり、作動部材５を移動させて小径部５４が筒体４から突出する。通電時の線状体３Ｌの長さＮは、図４（ｄ）に示すように、０．９５×Ｌであり、作動部材５の小径部５４を筒体４から完全に押し出す長さである。この時、非通電状態の短い方の線状体３Ｓは筒体４内で柔軟な状態で引っ張られるが、引っ張られた短い方の線状体３Ｓの長さは０．９５×Ｌであるので、短い方の線状体３Ｓは作動部材５の移動を妨げない。
【００３２】
よって、長さの異なる２種類の線状体を筒体内に収容する場合には、長い方の線状体の非通電時の長さをＬとした時に、短い方の線状体の非通電時の長さＭは、０．９５×ＬからＬの範囲とすることが可能である。このように、本出願の筒状作動装置１０第４の実施例では、筒体４内に長さの異なる線状体３Ｌ，３Ｓを３本ずつ挿入し、電極を６分割することにより、作動部材５の突出長さを２段階に変化させることができる。
【００３３】
図５（ａ）は本出願の筒状作動装置１０の第１の実施例の変形例の構造を示すものであり、図２（ａ）同様に筒状作動装置１０を分解して、その構成部材を示している。また、図５（ｂ）は図５（ａ）に示した筒状作動装置１０を組み立てた状態を示すものであり、図５（ｃ）は、図５（ｂ）に通電回路を接続してスイッチ９をオンした状態を示すものである。第１の実施例の変形例も、円筒状の筒体４の中に、第１の電極１、第２の電極２、線状体３、作動部材５及びストッパ７を備え、一端が閉塞部材６で塞がれて形成される。
【００３４】
第１の実施例の変形例における第１の電極１、線状体３、作動部材５及びストッパ７の構造は第１の実施例と同じであるので、同じ符号を付してその説明を省略する。第１の実施例の変形例が第１の実施例と異なる点は、第２の電極２の構造と、給電線１２の第２の電極２への接続方法である。そして、第１の実施例の変形例では、第２の電極２の構造が第１の実施例と異なるので、筒体４の構造が第１の実施例と多少異なる。
【００３５】
第１の実施例では、第２の電極２が作動部材５の内側端面５１の全面に設けられていたが、第１の実施例の変形例では、第２の電極２が作動部材５の内側端面５１の中央部のみに設けられている。また、第２の電極２の外周部には、筒体４を貫通する長さを備えるアーム部２Ｔが設けられており、筒体４のアーム部２Ｔに対応する部位には、アーム部２Ｔの先端部を挿通するスリット４５が設けられている。スリット４５の長さは、作動部材５が筒体４内を移動できる長さに対応している。第１の実施例の変形例では、作動部材５を筒体４内に挿入した後に第２の電極２を筒体４内に挿入し、アーム部２Ｔの先端部をスリット４５に挿通してから、第２の電極２を接着剤或いはネジによって作動部材５の内側端面５１に取り付ければ良い。
【００３６】
第１の実施例の変形例では、図５（ｂ）に示すように、第２の電極２のアーム部２Ｔが筒体４のスリット４５を通して筒体４の外部に突出しているので、第２の電極２への給電線１２はアーム部２Ｔの先端部に接続できる。そして、図５（ｃ）に示すように閉塞部材６から取り出される給電線１１と、アーム部２Ｔの先端部に接続する給電線１２とを通電回路Ｃに接続し、スイッチ９をオンすれば、作動部材５の小径部５４が筒体４から突出する。
【００３７】
図６（ａ）は本出願の筒状作動装置１０の第１の実施例の別の変形例の非通電状態における断面を示すものである。第１の実施例の別の変形例も、円筒状の筒体４の中に、第１の電極１、第２の電極２、線状体３及び作動部材５を備え、一端が閉塞部材６で塞がれて形成される。第１の実施例の別の変形例における第１の電極１、第２の電極２、線状体３、作動部材５及び給電線１２の構造は第１の実施例と同じであるので、同じ符号を付してその説明を省略する。
【００３８】
第１の実施例の別の変形例が第１の実施例と異なる点は、作動部材５の構造と、筒体４の開口部４３側の構造のみである。第１の実施例では、作動部材５が小径部５４と大径部５５を備え、筒体４の開口部４３が絞り４４によって絞られていた。また、筒体４の内部には作動部材５の筒体４内への進入を係止するストッパ７が設けられていた。これに対して、第１の実施例の別の変形例では、作動部材５は直径が均一であり、外側端面５２の周囲にフランジ部５３が設けられている点、及び筒体４の開口部４３に絞りがない点が異なる。本実施例ではフランジ部５３の外径は筒体４の外径と同じである。
【００３９】
第１の実施例の別の変形例では、作動部材５の筒体４内への進入がフランジ部５３によって阻止されるので、ストッパ７が設けられていない。そして、図６（ａ）に示すように閉塞部材６から取り出される給電線１１、１２を、バッテリ８とスイッチ９を備えた通電回路Ｃに接続し、スイッチ９をオンすれば、図６（ｂ）に示すように、線状体３の硬直により作動部材５が筒体４から突出する。
【００４０】
次に、以上のような構造を備える筒状作動装置１０を内蔵する機器２０について説明する。以下に説明する実施例では、機器２０が携帯端末（スマートホン）の場合について説明する。スマートホン２０には、図７（ａ）に示すように、裏面側のリヤケース２７にカメラ２３を備え、筐体２６の上端部側にアンテナ２１とカバー２２を備える。図７（ｂ）に示すように、アンテナ２１は、アンテナキャップ２１ａとロッド部２１ｂを備えるロッドアンテナ２１であり、ロッド部２１ｂが筐体２６から引き出されて使用される。また、カバー２２は、筺体２６に設けられたＳＩＭカード２４の挿入口や充電コネクタ２５の接続端子を防水状態でシールするものである。
【００４１】
図８（ａ）は図７（ａ）に示したスマートホン２０のリヤケース２７を取り外して、アンテナ２１の基部とカバー２２の開閉端の部分に本出願の筒状作動装置１０が組み込まれた状態を示している。図８（ａ）には筒状作動装置１０として、図８（ｂ）に示される第１の実施例に近い形態が示されているが、スマートホン２０に内蔵する筒状作動装置１０としては、前述の実施例の何れも組み込むことが可能である。なお、図８（ｂ）に示した筒状作動装置１０には、線状体３に通電する通電回路及び給電線の図示は省略してある。その他の部材の構成は図１（ａ）で説明したので、ここでは同じ構成部材には同じ符号を付してその説明を省略する。
【００４２】
リヤケース２７を取り外したスマートホン２０の筐体２６の内部には、下部側にバッテリ８が収容されており、これに隣接して回路領域１３がある。また、筐体２６の一方の側面の上部にはアンテナ（ロッドアンテナ）２１が内蔵され、筐体２６の上部にはＳＩＭカードを収容するためのＳＩＭスロット２８がある。ＳＩＭスロット２８の上端部には防水用の止水ゴムパッキン２９が取り付けられており、ＳＩＭスロット２８を開閉するカバー２２が閉じた状態でＳＩＭスロット２８の内部への水の浸入を防止する。２３はカメラである。
【００４３】
ロッドアンテナ２１の基部とカバー２２の開閉端の部分に組み込まれた筒状作動装置１０はそれぞれ、給電線１１，１２によって回路領域１３に設けられた通電回路Ｃに接続されている。ロッドアンテナ２１の基部に組み込まれた筒状作動装置１０では、図８（ｂ）に示した作動部材５が、ロッドアンテナ２１の基部に隣接している。また、カバー２２の開閉端の部分に組み込まれた筒状作動装置１０でも、図８（ｂ）に示した作動部材５が、カバー２２の開閉端の内側部分に隣接している。また、図８（ａ）に示したスマートホン２０の筐体２６の表側の面には後述するタッチパネルが設けられている。
【００４４】
図９は、図８（ａ）に示したスマートホン２０の回路領域１３に設けられた通電回路Ｃの一実施例を示す回路図である。通電回路Ｃには、ＣＰＵ３０、タッチパネル入力認識エンジン３１、パワーＩＣスイッチング回路３２、パワーＩＣ３３Ａ，３３Ｃ、キャパシタ３４Ａ，３４Ｃ及びレギュレータ３５がある。ＣＰＵ３０は、入力された情報に応じて対応する筒状作動装置１０を動作させる。タッチパネル入力認識エンジン３１はスマートホンのタッチパネルへのユーザからの入力を識別し、筒状作動装置１０の動作指示の有無を検出してＣＰＵ３０に伝える。
【００４５】
パワーＩＣスイッチング回路３２には、レギュレータ３５を介してバッテリ（電源）８が接続されている。パワーＩＣスイッチング回路３２は、ＣＰＵ３０の指示によりパワーＩＣ３３Ａ又は３３Ｃに、キャパシタ３４Ａ又は３４Ｃに蓄電するよう制御信号を出力し、該当する筒状作動装置にキャパシタ３４Ａ又は３４Ｃから瞬間的に電流が流れる。キャパシタ３４Ａは、ロッドアンテナ用の筒状作動装置の電極に接続しており、キャパシタ３４ＣはＳＩＭスロットのカバー用の筒状作動装置の電極に接続している。ロッドアンテナ用の筒状作動装置の電極の間には、ロッドアンテナ用の筒状作動装置に組み込まれた線状体があり、ＳＩＭスロットのカバー用の筒状作動装置の電極の間には、ＳＩＭスロットのカバー用の筒状作動装置に組み込まれた線状体がある。
【００４６】
ここで、図９及び図１０（ａ）から（ｃ）を用いて、スマートホン２０に設けられたロッドアンテナ２１のアンテナキャップ２１ａを移動させる（ポップアップさせる）動作について説明する。図１０（ａ）は図８（ａ）に示したスマートホン２０が地上波デジタル放送のワンセグチューナを内蔵しており、スマートホン２０の筐体２６の表側にある表示部２０Ｄにワンセグのアイコン（絵文字）を表示させた状態を示している。表示部２０Ｄにはタッチパネルが備えられているものとする。
【００４７】
スマートホン２０のユーザが表示部２０Ｄにワンセグのアイコンを指先でタップ（タッチ）すると、タッチパネル入力認識エンジン３１がこれを検出し、ユーザがワンセグを選択したことをＣＰＵ３０に伝える。すると、ＣＰＵ３０はパワーＩＣスイッチング回路３２を通じてパワーＩＣ３３Ａとキャパシタ３４Ａに電流を流し、ロッドアンテナ用の筒状作動装置１０の電極に通電する。この結果、ロッドアンテナ用の筒状作動装置１０に組み込まれた線状体３が、図１０（ｃ）に示すように硬直して直線状になり。作動部材５を筒体４から押し出す。
【００４８】
ロッドアンテナ用の筒状作動装置１０に組み込まれた線状体３によって作動部材５が筒体４から押し出されると、図１０（ｂ）に示すように、作動部材５に押されたロッドアンテナ２１のアンテナキャップ２１ａが筐体２６からポップアップする。この結果、ユーザはアンテナキャップ２１ａの下端部に爪先を差し入れることができるので、ロッドアンテナ２１のロッド部を容易に筐体２６から引き出すことができる。従って、美装のつけ爪をしている女性の爪剥がれや、乾燥爪等で爪先が弱くなっているユーザの爪剥離を防ぎ、ユーザが使い易いスマートホン２０を、ほぼ従来と変わらぬ価格にて提供することが可能である。
【００４９】
同様に、スマートホン２０の筐体２６の表側にある表示部２０ＤにＳＩＭカードのアイコンを表示させて、ユーザがこれを指先でタップした場合は、前述の通電回路Ｃの動作により、図９に示したパワーＩＣ３３Ｃとキャパシタ３４Ｃに電流が流れる。この結果、ＳＩＭスロットのカバー用の筒状作動装置１０の電極に通電が行われ、ＳＩＭスロットのカバー用の筒状作動装置１０に組み込まれた線状体３が、図１０（ｃ）に示すように硬直して直線状になり。作動部材５を筒体４から押し出す。
【００５０】
ＳＩＭスロットのカバー用の筒状作動装置１０に組み込まれた線状体３によって作動部材５が筒体４から押し出されると、図１１に示すように、作動部材５に押されたＳＩＭスロット２８のカバー２２の一端が筐体２６からポップアップする。この結果、ユーザはカバー２２の下端部に爪先を差し入れることができるので、ＳＩＭスロット２８のカバー２２を容易に開けることができ、ユーザが爪先を差し入れてこじ開けていた動作が不要になる。
【００５１】
アンテナキャップ２１ａの引出し難さやカバー２２の開け難さは、防水規格によって様々に設定される。このため、筒状作動装置１０に組み込む線状体３が１本では押し上げ力が不足する場合は、筒状作動装置１０に組み込む線状体３の本数を増やして並列配置すれば良い。なお、線状体３への通電は一瞬で良いので、アンテナキャップ２２ａやカバー２２を押し上げた後は、線状体３は元の柔軟な状態に速やかに戻る。従って、ロッドアンテナ２１を筐体内に戻す場合や、カバー２２を閉じる場合は、ユーザが指先でアンテナキャップ２２ａを戻したり、カバー２２を閉じることができる。
【００５２】
以上説明した実施例のスマートホン２０では、表示部の画面上に表示されたオブジェクト（アイコン）をユーザが指先操作することにより、アンテナキャップ２２ａやカバー２２をポップアップするアシスト動作を筒状作動装置１０が行うようにした。一方、筒状作動装置１０にアシスト動作を行わせための操作は、タッチパネルのタップ操作に限られることなく、例えば、アンテナ近傍の押しボタン等のスイッチ類の操作で、同様のアシスト動作を筒状作動装置１０に行わせる構成でもよい。
【００５３】
更に、筒状作動装置１０を内蔵する機器がスマートホンのように、マイクロホンを備える場合には、音声入力により、筒状作動装置１０にアシスト動作を行わせることが可能である。この音声入力により筒状作動装置１０にアシスト動作を行わせる場合の実施例を図１２及び図１３を用いて説明する。
【００５４】
図１２は、図１０（ａ）に示したスマートホン２０の表示部２０Ｄに音声指示のアイコンを表示させてこれを指先でタップする状態を示すものである。スマートホン２０の筐体２６には通話用のマイクロホン１９が設けられており、表示部２０Ｄに示されるアイコンは音声指示の操作を示すアイコンである。また、図１３は、図８（ａ）に示したスマートホン２０に組み込まれた２つの筒状作動装置１０を、音声で駆動する通電回路Ｃの一実施例を示す回路図である。
【００５５】
筒状作動装置１０を音声で駆動する場合の通電回路Ｃは、図９において説明した通電回路Ｃに音声認識用の回路として、音声入力部１９と音声認識エンジン３６が追加されたものである。音声入力部１９はスマートホン２０に備えられている通話用マイク１９を兼用することができる。音声入力部１９と音声認識エンジン３６以外の回路構成は、図９で説明した通電回路Ｃと同じであるので、同じ構成部材には同じ符号を付してその説明を省略する。
【００５６】
筒状作動装置１０を音声で駆動する場合は、表示部２０Ｄに音声指示の操作を示すアイコンが示され、このアイコンがタップされるので、タッチパネル入力認識エンジン３１がこれを検出し、ユーザが音声入力を選択したことをＣＰＵ３０に伝える。すると、ＣＰＵ３０は音声入力部１９と音声認識エンジン３６を動作状態にして、ユーザからの音声入力を待つ。ユーザがワンセグ放送を視聴しようとして、「ワンセグ」、「テレビ」、「アンテナ」等とテレビ視聴に関連する言葉を発生した場合は、音声入力部１９と音声認識エンジン３６がこれを検出し、ＣＰＵ３０にユーザのワンセグ視聴の要求を伝える。
【００５７】
すると、ＣＰＵ３０はパワーＩＣスイッチング回路３２を通じてパワーＩＣ３３Ａとキャパシタ３４Ａに電流を流し、ロッドアンテナ用の筒状作動装置１０の電極に通電する。この結果、ロッドアンテナ用の筒状作動装置１０に組み込まれた線状体３が動作し、作動部材５を筒体４から押し出す。作動部材５が筒体４から押し出されると、図１０（ｂ）に示すように、作動部材５に押されたロッドアンテナ２１のアンテナキャップ２１ａが筐体２６からポップアップする。この結果、ユーザはアンテナキャップ２１ａの下端部に爪先を差し入れることができるので、ロッドアンテナ２１のロッド部を容易に筐体２６から引き出すことができる。また同時に、ＣＰＵ３０により、テレビ視聴アプリケーションが起動し、ユーザはそのままテレビを視聴することが可能になる。
【００５８】
ユーザがＳＩＭカードのカバーを開ける場合も同様である。ユーザが「ＳＩＭカード交換」、「ＳＩＭカード」、「マイクロＳＤ」或いは「カバーを開ける」等のカバーを開けることを意味する言葉を発すると、音声入力部１９と音声認識エンジン３６がこれを検出し、ＣＰＵ３０にカバーを開けるように伝える。すると、ＣＰＵ３０によりパワーＩＣ３３Ｃとキャパシタ３４Ｃに電流が流れる。この結果、ＳＩＭスロットのカバー用の筒状作動装置１０の電極に通電が行われ、ＳＩＭスロットのカバー用の筒状作動装置１０に組み込まれた線状体３が作動部材５を筒体４から押し出す。
【００５９】
ＳＩＭスロットのカバー用の筒状作動装置１０によって作動部材５が筒体４から押し出されると、図１１に示すように、作動部材５に押されたＳＩＭスロット２８のカバー２２の一端が筐体２６からポップアップする。この結果、ユーザはカバー２２の下端部に爪先を差し入れることができるので、ＳＩＭスロット２８のカバー２２を容易に開けることができ、ユーザが爪先を差し入れてこじ開けていた動作が不要になる。
【００６０】
また、カバーで覆われている部分に、ＵＳＢコネクタ、ヘッドホンジャック、充電端子等がある場合も同様である。ユーザがカバーを開けることに対応する言葉を発声すれば、音声入力部１９と音声認識エンジン３６がこれを検出し、カバーを容易に開けることができ、ユーザが爪先を差し入れてこじ開けていた動作が不要になる。
【００６１】
以上説明した実施例では、筒状作動装置から突出する作動部材によって、スマートホンのロッドアンテナのアンテナキャップがポップアップしたり、ＳＩＭスロットのカバーがポップアップするものを説明した。しかし、本出願における筒状作動装置の用途は、これらの実施例に限定されるものではなく、筐体からポップアップする部材を備えた機器や、装置内部で移動させる部材を備える機器に広く適用することができる。例えば、ストロボが内蔵されたカメラにおいて、必要時にストロボをカメラの本体からポップアップする機構等にも使用することが可能である。
【００６２】
そして、本出願の筒状作動装置と同様の機能を、例えばソレノイドで実現しようとすると、大きな磁界が必要になるためコイルの巻き線数が増大し、結果としてアクチュエータが大型化してしまうことになる。このように、本出願の筒状作動装置によれば、ソレノイドに比べて構造が簡素で、格段にスペース効率が良い小型のアクチュエータを実現することができる。また、線状体の本数や長さを変えることにより、必要な力をアクチュエータのサイズを変えずに幅広く取ることができたり、作動部材の突出長さを変えたりすることができる。
【００６３】
以上、本出願を特にその好ましい実施の形態を参照して詳細に説明した。本出願の容易な理解のために、本出願の具体的な形態を以下に付記する。
【００６４】
（付記１）  非通電時には柔軟性を備え、通電により硬直して全長が縮む線状体と、
前記線状体に電流を流す第１と第２の電極と、
前記線状体を収納する筒体、及び
前記筒体内を摺動する作動部材とを備える筒状作動装置であって、
前記筒体の一方の端部は塞がれて内面に前記第１の電極が設置され、他方の端部は開口されており、
前記作動部材の前記第１の電極に対向する内側端面に前記第２の電極が設けられており、
前記線状体は、前記第１と第２の電極の間に取り付けられ、通電により硬直して全長が縮んだ状態で、前記作動部材の前記内側端面の反対側に位置する外側端面を前記筒体の開口部から所定長さ突出させる長さを備えている筒状作動装置。
（付記２）  前記筒体の内部には、前記線状体の非通電時に、前記作動部材の内側端面の前記筒体内への最大進入位置を規制するストッパが設けられている付記１に記載の筒状作動装置。
（付記３）  前記作動部材の前記外側端面には、前記線状体の非通電時に、前記作動部材の外側端面が前記筒体の開口部から内部に進入するのを阻止するフランジ部が設けられている付記１に記載の筒状作動装置。
（付記４）  前記線状体への通電時に、前記作動部材の前記筒体の開口部から突出する部分の外形は、前記筒体内に残る部分の外形よりも小さく形成されており、
前記筒体の開口部には前記作動部材の突出部分のみを通過させる絞りが形成されている付記１から３の何れかに記載の筒状作動装置。
（付記５）  前記線状体は、前記第１と第２の電極の間に複数本取り付けられている付記１から４の何れかに記載の筒状作動装置。
【００６５】
（付記６）  前記第１と第２の電極の一方が複数本の前記線状体に独立して通電することが可能に分割されており、
複数本の前記線状体への通電本数を変更することにより、前記作動部材の突出時の付勢力を変更できる付記５に記載の筒状作動装置。
（付記７）  前記第１と第２の電極の一方が複数本の前記線状体に独立して通電することが可能なように分割されており、
複数本の前記線状体は、通電により硬直した時の全長が複数種類あり、複数本の前記線状体の内の特定の全長を備えた線状体を選択して通電することにより、前記作動部材の突出長さを変更できる付記５に記載の筒状作動装置。
（付記８）  非通電時には柔軟性を備え、通電により硬直して全長が縮む線状体と、前記線状体に電流を流す第１と第２の電極と、前記線状体を収納する筒体、及び前記筒体内を摺動する作動部材とを備え、前記筒体の一方の端部は塞がれて内面に前記第１の電極が設置されて他方の端部は開口され、前記作動部材の前記第１の電極に対向する内側端面に前記第２の電極が設けられ、前記線状体は、前記第１と第２の電極の間に取り付けられ、通電により硬直して全長が縮んだ状態で、前記作動部材の外側端面を前記筒体の開口部から所定長さ突出させる長さを備える筒状作動装置を内蔵し、該筒状作動装置で移動する部材を備えた機器であって、
前記移動する部材は受圧面を備え、前記筒状作動装置によって前記受圧面が付勢されることによって移動するように形成され、
前記筒状作動装置は、その前記作動部材の外側端面が、前記移動する部材の前記受圧面に隣接した状態で、前記筐体内に配置されている筒状作動装置で移動する部材を備えた機器。
（付記９）  前記移動する部材は、前記機器の筐体に設けられた外部接続端子設置用の凹部を塞ぐカバーであり、前記受圧面は前記カバーの自由端側の裏面である付記８に記載の筒状作動装置で移動する部材を備えた機器。
（付記１０）  前記移動する部材は、前記機器の筐体に内蔵された通信装置のアンテナであり、前記受圧面は前記アンテナの基部側端面である付記８に記載の筒状作動装置で移動する部材を備えた機器。
【００６６】
（付記１１）  前記機器の筐体には、前記第１と第２の電極への通電を行うスイッチが設けられている付記８から１０の何れかに記載の筒状作動装置で移動する部材を備えた機器。
（付記１２）  前記機器にタッチパネルを備えたディスプレイ及び前記タッチパネルへのタッチを認識するタッチパネル入力認識機能が設けられており、
前記タッチパネル入力認識機能は、前記タッチパネルへのタッチが前記筒状作動装置の動作を指示するアイコンのタッチであると識別した時には、該当する前記筒状作動装置の前記第１と第２の電極への通電を行う指示を出力する付記８から１０の何れかに記載の筒状作動装置で移動する部材を備えた機器。
（付記１３）  前記機器の筐体には、マイクロホンと、マイクロホンから入力される音声を識別する音声識別装置が設けられており、
前記音声識別装置は、入力された音声が前記筒状作動装置の動作を指示する内容であると識別した時には、該当する前記筒状作動装置の前記第１と第２の電極への通電を行う指示を出力する付記８から１０の何れかに記載の筒状作動装置で移動する部材を備えた機器。
（付記１４）  前記機器にタッチパネルを備えたディスプレイ、前記タッチパネルへのタッチを認識するタッチパネル入力認識機能、マイクロホンと、マイクロホンから入力される音声を識別する音声識別機能が設けられており、
前記タッチパネル入力認識機能は、前記タッチパネルへのタッチが前記マイクロホンを利用した音声入力を指示するアイコンのタッチであると識別した時には、前記マイクロホンと音声識別機能を動作状態にし、
前記音声識別機能は、入力された音声が前記筒状作動装置の動作を指示する内容であると識別した時には、該当する前記筒状作動装置の前記第１と第２の電極への通電を行う指示を出力する付記８から１０の何れかに記載の筒状作動装置で移動する部材を備えた機器。
（付記１５）  前記機器が、タッチパネルを備えたディスプレイ、前記タッチパネルへのタッチを認識するタッチパネル入力認識機能、マイクロホンと、マイクロホンから入力される音声を識別する音声識別機能を備えるスマートホンであり、
前記タッチパネル入力認識機能は、前記タッチパネルへのタッチが前記マイクロホンを利用した音声入力を指示するアイコンのタッチであると識別した時には、前記マイクロホンと音声識別機能を動作状態にし、
前記音声識別機能は、入力された音声が前記カバー又は前記アンテナのポップアップを指示する内容であると識別した時には、該当する前記筒状作動装置の前記第１と第２の電極への通電を行う指示を出力する付記９又は１０に記載の筒状作動装置で移動する部材を備えた機器。
【符号の説明】
【００６７】
１、２    電極
３    線状体
４    筒体
５    作動部材
６    閉塞部材
７    ストッパ
１０    筒状作動装置
１１，１２    給電線
１９    マイク
２０    機器（スマートホン）
２１    アンテナ（ロッドアンテナ）
２２    カバー
２６    筐体
Ｃ    通電回路
【図１】
2015180003.tif 000003
【図２】
2015180003.tif 000004
【図３】
2015180003.tif 000005
【図４】
2015180003.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2015180003.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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