(57)【要約】【課題】温熱刺激が単調になることを抑制できるマッサージ装置を提供する。【解決手段】車両は、シート１０およびマッサージ装置を有する。シート１０は、可撓部１３、および表面部１４を有する。可撓部１３は、発泡材料を含む。マッサージ装置は、ヒータ２２、加圧部２１、および制御部を有する。ヒータ２２は、可撓部１３の背面側に位置する。加圧部２１は、可撓部１３の背面側に位置する。制御部は、加圧部２１の加圧力の増加を開始するよりも前にヒータ２２の加熱を開始し、加圧部２１の加圧力の増加を開始するよりも前にヒータ２２の加熱を停止する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施療者と接触する表面部、および、前記表面部の背面側に位置し発泡材料を含む可撓部を有するシートを備える車両用のマッサージ装置であって、
前記可撓部の背面側に位置するヒータと、
前記ヒータの背面側に位置し、前記可撓部に加える加圧力が変化する加圧部と、
前記加圧力の増加を開始するよりも前に前記ヒータの加熱を開始し、前記加圧力の増加を開始するよりも前、または、前記加圧力の増加中に前記ヒータの加熱を停止する制御部と
を備える車両用のマッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用のマッサージ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１のマッサージ装置は、ヒータ、加圧部、および、制御部を有する。制御部は、加圧部の加圧力を増加させてヒータを被施療者の施療部位に押し付け、被施療者の施療部位を温める。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−７０８５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記マッサージ装置は、ヒータの加熱により被施療者の施療部位が十分に温められた状態においてマッサージ動作を実行する。このため、マッサージ動作中において被施療者に熱が一様に伝達される。このため、使用者が感じる温熱刺激が単調になるおそれがある。
【０００５】
本発明は、温熱刺激が単調になることを抑制できる車両用のマッサージ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本車両用のマッサージ装置は、被施療者と接触する表面部、および、前記表面部の背面側に位置し発泡材料を含む可撓部を有するシートを備える車両用のマッサージ装置であって、前記可撓部の背面側に位置するヒータと、前記ヒータの背面側に位置し、前記可撓部に加える加圧力が変化する加圧部と、前記加圧力の増加を開始するよりも前に前記ヒータの加熱を開始し、前記加圧力の増加を開始するよりも前、または、前記加圧力の増加中に前記ヒータの加熱を停止する制御部とを備える。
【０００７】
上記車両用のマッサージ装置の可撓部は発泡材料を含む。このため、加圧部の加圧力が増加するとき、発泡材料の気泡が潰れ、可撓部内の空気が減少する。このため、可撓部の熱伝導率が高くなる。一方、加圧部の加圧力が減少するとき、潰れた気泡が膨らむ。このため、可撓部の熱伝導率が低くなる。制御部は、加圧力を増加させる前にヒータの加熱を開始している。このため、加圧力が増加するとき、可撓部には熱が蓄積されている。このため、可撓部の熱伝導率が高くなることにより、可撓部に蓄積された熱が表面部に伝達されやすくなる。このため、表面部の温度が上昇する。制御部は、加圧力を増加させる前、または、加圧力の増加中にヒータの加熱を停止する。すなわち、加圧力が減少するとき、ヒータは停止している。このため、可撓部から表面部への熱の伝達量が減少し、表面部の温度が低下する。このため、被施療者が表面部の温度が低下したと感じやすくなる。このため、被施療者に繰り返し温熱刺激を付与することができる。このため、温熱刺激が単調なものになることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態の車両用のマッサージ装置の模式図。
【図２】（ａ）実施形態の加圧部が収縮しているときのシートの断面図、（ｂ）加圧部が膨張しているときのシートの断面図。
【図３】実施形態のマッサージ制御の実行態様の一例を示すタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１に示されるように、マッサージ装置１は、車両のシート１０に適用される。
図２に示されるように、シート１０は、支持部１１、パッド１２、可撓部１３、および、表面部１４を有する。シート１０は、被施療者の背中および臀部を支持する。以下では、シート１０の各構成要素において被施療者側を表面側とし、表面側と反対側を背面側とする。
【００１０】
支持部１１は、金属材料により形成されるフレームおよびばね等により構成されている。支持部１１は、図示しない車体に固定されている。パッド１２は、ウレタンゴム等の樹脂材料から形成されている。パッド１２は、支持部１１の表面側に取り付けられている。
【００１１】
可撓部１３は、発泡ウレタン等の発泡材料から形成されている。可撓部１３は、パッド１２の表面側に取り付けられている。表面部１４は、皮革等の材料から形成されている。表面部１４は、可撓部１３の表面側に取り付けられている。表面部１４は、シート１０の表面を形成している。
【００１２】
図１に示されるように、マッサージ装置１は、複数の施療部２０、エアポンプ３０、複数の電磁弁４０、および、制御部５０を有する。なお、図１は、電磁弁４０を１つのみ記載し、他の電磁弁４０を省略している。
【００１３】
施療部２０は、加圧部２１およびヒータ２２を有する。図２に示されるように、施療部２０は、可撓部１３と表面部１４との間に配置されている。図１に示されるように、施療部２０は、シート１０の縦方向および横方向に並んで配置されている。
【００１４】
図２に示されるように、加圧部２１は、内部の空間に空気が封入される空気袋として構成されている。加圧部２１は、ウレタンゴム等の伸縮性を有する材料から形成されている。加圧部２１は、内部の空間への空気の供給にともなって膨張し、内部の空間からの空気の排出にともなって収縮する。加圧部２１が膨張するとき、加圧部２１が可撓部１３、表面部１４、および、被施療者に加える圧力（以下、「加圧力Ｐ」）が増加する。加圧部２１が収縮するとき、加圧力Ｐが減少する。加圧力Ｐは、最大圧力ＰＸから最小圧力ＰＹまでの範囲において変化する。
【００１５】
ヒータ２２は、加圧部２１の表面側に取り付けられている。ヒータ２２は、可撓部１３の背面側に位置している。このため、ヒータ２２は可撓部１３を加熱する。ヒータ２２は、シート形状を有する。ヒータ２２としては、例えば熱線ヒータ、ＰＴＣヒータ、または、エッチングヒータ等が用いられる。
【００１６】
エアポンプ３０は、加圧部２１に空気を供給する。電磁弁４０は、加圧部２１ごとに備えられている。電磁弁４０は、エアポンプ３０と加圧部２１とが接続される状態と、エアポンプ３０と加圧部２１との接続が解除される状態とを切り替える。エアポンプ３０と加圧部２１とが接続されるとき、エアポンプ３０から加圧部２１に空気が供給される。エアポンプ３０と加圧部２１との接続が解除されるとき、加圧部２１が大気に開放され、加圧部２１から空気が排出される。
【００１７】
制御部５０は、エアポンプ３０の駆動および停止、電磁弁４０によるエアポンプ３０と加圧部２１との接続状態の切り替え、および、ヒータ２２の加熱の開始および停止を含むマッサージ制御を実行する。
【００１８】
制御部５０は、マッサージ制御において各施療部２０の加圧部２１を膨張および収縮させることにより、加圧力Ｐを変化させ、被施療者をマッサージする。また、制御部５０は、加圧部２１の制御に加えてヒータ２２を制御することにより、被施療者に温熱刺激を付与する。
【００１９】
マッサージ制御の処理手順について説明する。
制御部５０は、被施療者による操作部（図示略）の操作を通じてマッサージ制御を開始する。このとき、制御部５０は、エアポンプ３０の駆動を開始する。次に、制御部５０は、予め記憶されているプログラムに従って、各施療部２０を動作させる。制御部５０は、被施療者による操作部（図示略）の操作を通じてマッサージ制御を終了する。マッサージ制御の終了時において、制御部５０は、エアポンプ３０の駆動を停止する。なお、マッサージ制御において、制御部５０は、施療部２０を各別に動作させてもよく、複数の施療部２０を同期して動作させてもよく、施療部２０を順次動作させてもよい。
【００２０】
図３を参照して、マッサージ制御における各施療部２０の動作について説明する。なお、制御部５０は、時刻ｔ１５以降において、プログラムに設定されている施療部２０の動作回数に応じて時刻ｔ１１〜時刻ｔ１５の処理を繰り返す。
【００２１】
時刻ｔ１１は、制御部５０がヒータ２２による加熱を開始する時刻を示す。
時刻ｔ１２は、制御部５０がヒータ２２による加熱を停止する時刻を示す。
時刻ｔ１３は、制御部５０が電磁弁４０の切り替えにより、エアポンプ３０と加圧部２１とを接続する時刻を示す。このため、加圧部２１が膨張を開始する。このため、加圧力Ｐが増加する。
【００２２】
時刻ｔ１４は、加圧力Ｐが増加することにともなって表面部１４の温度（以下、「表面温度Ｔ」）が、被施療者が温熱刺激として感じる温度（以下、「刺激温度ＴＸ」）以上になった時刻を示す。
【００２３】
時刻ｔ１５は、加圧部２１の加圧力Ｐが最大圧力ＰＸに達した時刻を示す。このとき、制御部５０は、電磁弁４０の切り替えによりエアポンプ３０と加圧部２１との接続を解除し、加圧部２１内部の空気を排出する。このため、加圧部２１は収縮し、加圧力Ｐは最小圧力ＰＹに向かって減少する。また、加圧力Ｐが低下することにともなって表面温度Ｔが刺激温度ＴＸ未満に低下する。
【００２４】
図２および図３を参照して、マッサージ装置１の作用について説明する。
図２（ａ）に示されるように、可撓部１３には気泡が形成されている。図２（ｂ）に示されるように、加圧力Ｐが大きくなるとき、可撓部１３が圧縮され、可撓部１３の内部の気泡が潰れて可撓部１３に含まれる空気量が減少する。このため、可撓部１３の熱伝導率が圧縮前よりも高くなる。
【００２５】
図２（ａ）に示されるように、加圧力Ｐが減少したとき、可撓部１３の内部の気泡が再び膨らみ、可撓部１３に含まれる空気量が増加する。このため、可撓部１３の熱伝導率が圧縮時よりも低くなる。このため、可撓部１３の熱が表面部１４に伝わりにくくなる。
【００２６】
図３に示されるように、制御部５０は、加圧力Ｐを増加させるよりも前、すなわち可撓部１３の熱伝導率が低い状態のときにヒータ２２により可撓部１３を加熱し、加熱開始後において加圧力Ｐを増加させるよりも前にヒータ２２の加熱を停止している。このため、加圧力Ｐが増加するとき、可撓部１３には熱が蓄積されている。このため、可撓部１３が圧縮されたとき、可撓部１３の熱伝導率が高くなることにより、可撓部１３に蓄積された熱は、表面部１４に伝達されやすくなる。このため、表面温度Ｔが刺激温度ＴＸ以上に上昇する。一方、可撓部１３に蓄積された熱量は減少する。
【００２７】
加圧力Ｐが減少するとき、ヒータ２２の加熱は停止している。このため、加圧力Ｐが減少するとき、可撓部１３に蓄積された熱量は減少している。また、加圧力Ｐが減少するとき、可撓部１３の熱伝導率が低くなる。このため、可撓部１３から表面部１４に達される熱が減少し、表面温度Ｔが低下する。そして、次に加圧力Ｐが増加するときには、再び表面温度Ｔが刺激温度ＴＸ以上に上昇する。
【００２８】
マッサージ装置１は、以下の効果を奏する。
（１）マッサージ装置１は、加圧部２１の加圧力Ｐが増加および減少することにともなって表面温度Ｔが刺激温度ＴＸをまたいで変化する。このため、被施療者に表面部１４の温度が上昇および低下したと感じさせやすくなる。このため、制御部５０は、時刻ｔ１１〜ｔ１５の制御を繰り返すことにより、被施療者に繰り返し温熱刺激を付与することができる。このため、温熱刺激が単調になることを抑制できる。
【００２９】
（２）制御部５０は、加圧部２１の加圧力Ｐを増加させる前にヒータ２２を停止している。このため、加圧力Ｐの増加を開始した後もヒータ２２の加熱を継続する構成と比較して、可撓部１３の温度が上昇しにくい。このため、可撓部１３が変形および変性することが抑制される。
【００３０】
本マッサージ装置は、以下の変形例をとり得る。
・制御部５０は、加圧力Ｐの増加中、すなわち図３の時刻ｔ１３から時刻ｔ１５よりも前までの期間においてヒータ２２を停止する。要するに、ヒータ２２から可撓部１３への熱の伝達量が、過度に大きくならない時刻であればヒータ２２を停止するタイミングは適宜変更することができる。
【００３１】
・制御部５０は、マッサージ制御における施療部２０の動作について、時刻ｔ１５以降は、プログラムに設定されている施療部２０の動作回数に応じて時刻ｔ１３〜時刻ｔ１５の処理を繰り返す。この場合も、加圧力Ｐの増加にともなって表面温度Ｔが刺激温度ＴＸ以上になる限り、温熱刺激を繰り返し付与することができる。
【符号の説明】
【００３２】
１…マッサージ装置、１０…シート、１１…支持部、１２…パッド、１３…可撓部、１４…表面部、２０…施療部、２１…加圧部、２２…ヒータ、３０…エアポンプ、４０…電磁弁、５０…制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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