(57)【要約】      （修正有）【課題】布の毛羽に付着したインク滴をキャリッジの無駄な動き無しに吸収することができるインクジェットプリンタを提供する。【解決手段】キャリッジは、インク滴を吸収する吸収体１２を備えるヘッドクリーナ４と、プリントヘッド１０のノズル面へ前進して、プリントヘッドのノズル面に付着したインク滴をノズルと非接触に吸収体に吸収させる位置と、プリントヘッドのノズル面から後退した位置との間で、ヘッドクリーナを前後進させる駆動機構とを有する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するノズルを備えたプリントヘッドを有するキャリッジを、布を載置するテーブル上を面状に移動させるインクジェットプリンタにおいて、
キャリッジは、
インク滴を吸収する吸収体を備えるヘッドクリーナと、
プリントヘッドのノズル面に対峙するように前進して、プリントヘッドのノズル面に付着したインク滴をノズルと非接触に吸収体に吸収させる位置と、プリントヘッドのノズル面から後退した位置との間で、ヘッドクリーナを前後進させる駆動機構、とを有することを特徴とする、インクジェットプリンタ。
【請求項２】
吸収体はヘッドクリーナの上面に設けられ、
ノズルの目詰まりを防止するため、吸収体へ向けてノズルからインクを吐出できるように構成されていることを特徴とする、請求項１のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記駆動機構は、吸収体によりインク滴を吸収する際も、吸収体へ向けてノズルからインクを吐出する際も、同じ軌跡でヘッドクリーナを前後進させるように構成されていることを特徴とする、請求項２のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
ヘッドクリーナは吸収体をヘッドクリーナに固定する板バネを備え、かつヘッドクリーナがプリントヘッドのノズル面に対峙している際に、ノズルの下部の位置から外れる位置に、前記板バネが配置されていることを特徴とする、請求項１〜３のいずれかのインクジェットプリンタ。
【請求項５】
ヘッドクリーナはさらにフレームを備えて、フレームの上面に吸収体が配置され、
前記前後進の方向に沿って、フレームは後端に壁部を有して先端には壁部を有さず、吸収体の先端部がフレームから露出し、吸収体の先端部がプリントヘッドのノズル面に付着したインク滴を吸収するように構成されていることを特徴とする、請求項１〜４のいずれかのインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記キャリッジは、ノズルからインクを布へ吐出しながら一方向へ移動するステップと、インクを布へ吐出せずに他の方向へ移動するステップとを繰り返すように構成され、
かつキャリッジが他の方向へ移動する間に、プリントヘッドを上昇させると共に、ヘッドクリーナを前後進させて、プリントヘッドのノズル面に付着したインク滴を吸収体に吸収させ、次いでプリントヘッドを下降させるように構成されていることを特徴とする、請求項１〜５のいずれかのインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はインクジェットプリンタに関し、特に編地、布帛等の布にプリントするインクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
布用のインクジェットプリンタに関して、特許文献１（特許3810771）はプリントヘッドからインク滴をフラッシングし、プリントヘッドのノズルが目詰まりしないようにすることを開示している。特許文献１では、ヘッドクリーナをキャリッジ内に配置し、駆動部によりヘッドクリーナをヘッドの下部でインクを受ける位置と、ヘッドの後方に退避する位置との間で往復させる。
【０００３】
特許文献２は、紙用のインクジェットプリンタに関し、ヘッドのノズル面に付着したインクを吸収体に非接触で吸収させることを開示している。キャリッジは主走査方向に往復し、紙は紙送りにより副走査方向に移動し、吸収体はキャリッジの主走査方向の一端に配置されている。  
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許3810771
【特許文献２】特開2009-137210
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
編地、布帛等の布に対しインクジェットプリントする場合、糸の毛羽が問題になる。このため紙にプリントする場合よりも、プリントヘッドのノズル面のノズルと布との間隔を大きくする必要がある。しかしながらそれでも、プリント中にヘッドに毛羽が付着することがある。例えば、糸から平均よりも長い毛羽が立っている場合にプリントヘッドに触れ、あるいは布の表面に毛羽が埃状に付着している等のためである。
【０００６】
プリントヘッドのノズル面に毛羽が付着すると、インクが毛羽に付着して徐々に成長しインク滴となり、布に落下して不良品を生む。特にインクのノズルに毛羽が付着すると、数コースのプリントでも、インク滴が成長し落下に至る。またノズル以外の場所に毛羽が付着した場合でも、インクミストの付着によりインク滴が生成し徐々に成長する。
【０００７】
特許文献２では、プリントヘッドを備えるキャリッジは主走査方向にしか移動しないので、主走査方向の端部に吸収体を設けると、比較的簡単にクリーニングできる。しかし布用ではキャリッジはＸＹの２方向に移動するので、キャリッジから離れた位置にある吸収体まで移動させると、クリーニングのためのキャリッジの移動距離が長くなる。そこでプリント用のテーブルの側面に帯状の吸収体を配置し、テーブルの側面でクリーニングすると、クリーニングのための移動距離を短縮できる。しかしこれでも、テーブルの側面まで移動する必要があり、プリント幅が短い場合に無駄が著しい。またテーブルの側面に帯状に吸収体を配置すると、布を汚染する可能性があり、さらに吸収体の交換も面倒である。
【０００８】
この発明の課題は、プリントヘッドのノズル面に付着したインク滴を、キャリッジの無駄な動き無しに、吸収することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、インクを吐出するノズルを備えたプリントヘッドを有するキャリッジを、布を載置するテーブル上を面状に移動させるインクジェットプリンタにおいて、
キャリッジは、
インク滴を吸収する吸収体を備えるヘッドクリーナと、
プリントヘッドのノズル面に対峙するように前進して、プリントヘッドのノズル面に付着したインク滴をノズルと非接触に吸収体に吸収させる位置と、プリントヘッドのノズル面から後退した位置との間で、ヘッドクリーナを前後進させる駆動機構、とを有することを特徴とする。
【００１０】
この発明では、吸収体をキャリッジ内に設けるので、インク滴を吸収するためにキャリッジが離れた位置にある吸収体まで移動する必要が無い。布へのプリントでは、プリントヘッドのノズル面に付いた毛羽にインクが付着してインク滴となるため、頻繁にインク滴を吸収する必要があるが、この発明ではキャリッジの追加の移動が生じない。
【００１１】
好ましくは、吸収体はヘッドクリーナの上面に設けられ、かつノズルの目詰まりを防止するため、吸収体へ向けてノズルからインクを吐出できるように構成される。このようにすると、吸収体によりインク滴を吸収すると共に、ノズルから吐出されたインクも吸収してノズルの目詰まりを防止できる。
【００１２】
好ましくは、前記駆動機構は、吸収体によりインク滴を吸収する際も、吸収体へ向けてノズルからインクを吐出する際も、同じ軌跡でヘッドクリーナを前後進させる。このようにすると、ヘッドクリーナの前後進の軌跡は１種類でよく、駆動機構が簡単になる。
【００１３】
好ましくは、ヘッドクリーナは吸収体をヘッドクリーナに固定する板バネを備え、かつヘッドクリーナがプリントヘッドのノズル面に対峙している際に、ノズルの下部の位置から外れる位置に、前記板バネが配置されている。このようにすると、吸収体が変形してノズル等に接触することを防止でき、また板バネはインク滴の吸収を妨げない。
【００１４】
また好ましくは、ヘッドクリーナはさらにフレームを備えて、フレームの上面に吸収体が配置され、前記前後進の方向に沿って、フレームは後端に壁部を有して先端には壁部を有さず、吸収体の先端部がフレームから露出し、吸収体の先端部がプリントヘッドのノズル面に付着したインク滴を吸収する。このようにすると、ヘッドクリーナが前進する間に、吸収体の先端部によりプリントヘッドのノズル面に付着したインク滴を吸収できる。後端の壁部により、ノズルクリーナの撓み強度が増す。また先端には壁部がないので、吸収体を先端の壁部よりも高くする必要が無く、ヘッドクリーナを薄くでき、これによってキャリッジの昇降ストロークも小さくできる。
【００１５】
好ましくは、前記キャリッジは、ノズルからインクを布へ吐出しながら一方向へ移動するステップと、インクを布へ吐出せずに他の方向へ移動するステップとを繰り返すように構成され、かつキャリッジが他の方向へ移動する間に、プリントヘッドを上昇させると共に、ヘッドクリーナを前後進させて、プリントヘッドのノズル面に付着したインク滴を吸収体に吸収させ、次いでプリントヘッドを下降させる。このようにすると、インク滴の吸収に伴いプリントの効率が低下することがない。プリントヘッドと布との間隔は僅かなので、プリントヘッドを上昇させた状態でヘッドクリーナを前後進させ、ヘッドクリーナと布との干渉を防止する。なおプリンヘッドのみを昇降させても、キャリッジ全体を昇降させても良い。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施例のインクジェットプリンタの要部平面図
【図２】実施例のインクジェットプリンタの平面図
【図３】実施例でのヘッドクリーナの鉛直方向断面図
【図４】プリントヘッドに対するヘッドクリーナの動作を示す図
【図５】ヘッドクリーナのガイド部の側面図
【図６】実施例の動作波形図で、1)はＹ方向の移動を、2)はＸ方向の移動を、3)はヘッドの昇降を、4)はプリント動作を、5)はインク滴の除去動作を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、発明を実施するための最適実施例を示す。
【実施例】
【００１８】
図１〜図６に、実施例のインクジェットプリンタ３０を示す。図１は、キャリッジ内のプリントヘッドアレイ２（以下アレイ２）とヘッドクリーナ４とを示す。ヘッドクリーナ４は、ガイド部６と駆動部８とから成る駆動機構により、アレイ２のノズル面の位置とアレイ２から後退した位置との間を前後進する。アレイ２には複数個のプリントヘッド１０が並列に配置され、各プリントヘッド１０は、底部のノズル面に図示しないノズルを複数個備え、例えば８個のプリントヘッド１０がＣＭＹＫ×（濃、淡）の８種類のインクに１個ずつ割り当てられている。なお１個のプリントヘッド１０（以下ヘッド１０）では、同じインクを吐出するノズルが複数個設けられている。１１はヘッド１０を取り付けたベースである。
【００１９】
スポンジ等から成りシート状あるいは板状のインクの吸収体１２が、フレーム１４の上面に載置されて、ヘッドクリーナ４を構成する。以下ヘッドクリーナ４に関して、アレイ２に近い側を前、遠い側を後とし、フレーム１４は前端には壁部が無く、吸収体１２の先端部が露出している。またフレーム１４は後端に壁１５を備え、吸収体１２の後端と両側面及び底面をフレーム１４が支持している。フレーム１４には例えば金属の板バネ１６が固定され、その先端の爪１８により吸収体１２をフレーム１４に固定して浮き上がり等を防止し、爪１８はヘッド１０の底部から外れる位置に配列されている。
【００２０】
ガイド部６は例えば一対のガイド２０，２１から成り、ヘッドクリーナ４側のガイドピン２２，２３がガイド２０のガイド溝によりガイドされ、ヘッドクリーナ４側のガイドピン２４がガイド２１のガイド溝によりガイドされる。ガイドピン２２の先端は取り付け部２５を介して無端ベルト２６に連動し、ベルト２６はモータ２８により駆動される。なお２７，２７はベルト２６と噛み合うギアである。またベルト２６とモータ２８による駆動に代えて、リンク等により駆動しても良い。
【００２１】
図２はインクジェットプリンタ３０の全体構造を示し、３２は布を載置してキャリッジ３６からのインクによりプリントするテーブルである。キャリッジ３６はビーム３４に取り付けられ、ビーム３４は図２のＸ方向に移動し、キャリッジ３６はビーム３４に対しＹ方向に移動する。また昇降機構３７は、キャリッジ３６内のプリントヘッドアレイ２、ヘッドクリーナ４を昇降させる。コントローラ３８はインクジェットプリンタ３０を制御する。
【００２２】
図３はヘッドクリーナ４の断面を示し、板バネ１６はビス等の締結具４０によりフレーム１４に固定され、吸収体１２の先端部１９は、ノズルから外れた位置でのみ板バネ１６に覆われている。
【００２３】
図４は、プリントヘッド１０に対するヘッドクリーナ４の前後進を示す。鎖線の後退位置とヘッド１０の下部の位置との間で、ヘッドクリーナ４が前後進し、吸収体１２の先端部１９が、ノズル面と非接触で、ヘッド１０の底部、特にノズルの周囲に付着しているインク滴に接触してインクを吸収する。インク滴の成長のもととなった毛羽は先端部１９に付着し、あるいはインクを吸収されて周囲に飛散する。
【００２４】
図５に、ヘッドクリーナ４のガイド部６を示す。４２，４３はガイド溝、４４，４５は締結部材、４６，４７は締結用の孔である。ガイド溝４２，４３にはスロープ５０，５１が設けられ、ガイドピン２２，２４がスロープ５０，５１を通過することにより、水平な姿勢を保ちながら昇降する。この結果、ヘッドクリーナ４は後退すると上昇し、プリントヘッド１０を下降させても布との干渉を回避できる。またヘッドクリーナ４は、プリントヘッド１０のノズル面の直下へ前進し、確実にインク滴を吸収できる。
【００２５】
ヘッドクリーナ４の前後進の軌跡は１種類で、インク滴を吸収する際も、ノズルからインクを吸収体１２上へ吐出してフラッシングする際も同じである。即ちヘッド１０を基準とするヘッドクリーナの高さ位置は、インク滴の吸収（ワイプ）もフラッシングも共通で、ノズルと吸収体１２との間隔はいずれの場合も同じである。
【００２６】
図６にキャリッジの動作を示す。キャリッジはＹ方向に移動し（図６の1)、この間にヘッドのノズルからインクを布に吐出してプリントする（図６の4）。最後のヘッドがプリント幅から抜け出すと、キャリッジはＸ方向に移動し、プリントを休止する（図６の2）。例えばＸ方向移動の間に、昇降機構によりプリントヘッドのアレイとヘッドクリーナとが昇降する（図６の3）。プリントヘッドと布との間隔は僅かなので、プリントヘッドのアレイを上昇させた状態でヘッドクリーナを前後進させ、ヘッドクリーナと布との干渉を防止する。プリントヘッドのアレイが上昇すると、吸収体の先端部がインク滴を吸収するワイプを行う（図６の5）。ワイプに引き続いてノズルから吸収体へインクを吐出するフラッシングを行っても良い。そしてヘッドクリーナを後退させた後に、プリントヘッドのアレイを下降させる。なおキャリッジの１回のＹ方向運動を１コースとして、ワイプの頻度は１−４コースに１回程度、フラッシングの頻度は５−２０コースに１回程度である。このようにすると、インク滴の吸収に伴いプリントの効率が低下することがない。なおプリンヘッドのアレイのみを昇降させても、キャリッジ全体を昇降させても良い。
【００２７】
実施例には以下の特徴がある。
1)  プリントヘッドのノズル面に付いた毛羽に付着したインクによるインク滴を、キャリッジの無駄な動き無しに吸収できる。特に、キャリッジが次のプリント開始位置へ移動する間に、インク滴を吸収することができる。
2)  吸収体はインク滴の吸収とフラッシングとに兼用できる。
3)  吸収体を移動させる軌跡は１種類で、吸収体の前後進をガイドするガイド部の構造を簡単にできる。
4)  吸収体を板バネでフレームに固定するので、吸収体が変形してノズルに接触するようなことがない。
5)  吸収体の先端部が、インク滴を吸収すると共に、毛羽を吸着しあるいは飛散させる。
【符号の説明】
【００２８】
２          プリントヘッドアレイ
４          ヘッドクリーナ
６          ガイド部
８          駆動部
１０        プリントヘッド
１１        ベース
１２        吸収体
１４        フレーム
１５        壁部
１６        板バネ
１８        爪
１９        先端部    
２０，２１  ガイド
２２〜２４  ガイドピン
２５        取り付け部
２６        ベルト
２７        ギア
２８        モータ
３０        インクジェットプリンタ
３２        テーブル
３４        ビーム
３６        キャリッジ
３７        昇降機構
３８        コントローラ
４０        締結具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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