(57)【要約】      （修正有）【課題】画像中の駆動波形切り替え位置を目立ち難くする印刷装置を提供する。【解決手段】印刷装置は、記録媒体を搬送可能な搬送部と、記録媒体の搬送方向と交差する方向に配置され第１のインクを吐出する第１のノズル列と、記録媒体の搬送方向と交差する方向に配置され第１のインクとは異なる第２のインクを吐出する第２のノズル列と、第１のノズル列を駆動して第１のインクを吐出させる第１のノズル列駆動部と、第２のノズル列を駆動して第２のインクを吐出させる第２のノズル列駆動部と、第１のノズル列駆動部の駆動条件および第２のノズル列駆動部の駆動条件を、記録媒体の搬送方向の沿った位置のうち、記録媒体に形成される画像の異なる位置で変更する駆動条件変更部と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送部と、
前記記録媒体の搬送方向と交差する方向に配置され第１のインクを吐出する第１のノズル列と、
前記記録媒体の搬送方向と交差する方向に配置され前記第１のインクとは異なる第２のインクを吐出する第２のノズル列と、
前記第１のノズル列を駆動して前記第１のインクを吐出させる第１のノズル列駆動部と、
前記第２のノズル列を駆動して前記第２のインクを吐出させる第２のノズル列駆動部と、
前記第１のノズル列駆動部の駆動条件および前記第２のノズル列駆動部の駆動条件を、前記記録媒体の搬送方向に沿った位置のうち、前記記録媒体に形成される画像内の異なる位置で変更する駆動条件変更部と、
を備える、印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置おいて、
前記第２のノズル列は、前記搬送方向において前記第１のノズル列と異なる位置に配置され、
前記駆動条件変更部は、前記第１のノズル列駆動部の前記駆動条件と、前記第２のノズル列駆動部の前記駆動条件と、を同じタイミングで変更する、印刷装置。
【請求項３】
請求項１、２に記載の印刷装置おいて、
前記駆動条件変更部は、前記駆動条件を定期的に変更する、印刷装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の印刷装置おいて、さらに、
前記第１のノズル列駆動部および前記第２のノズル列駆動部に前記駆動条件の設定を変更するタイミングである駆動条件変更タイミングを設定する駆動条件変更タイミング設定部を備え、
前記駆動条件変更部は、前記駆動条件変更タイミングに基づいて、前記第１のノズル列駆動部および前記第２のノズル列駆動部の前記駆動条件を変更する、印刷装置。
【請求項５】
請求項４に記載の印刷装置おいて、
前記駆動条件変更タイミング設定部は、前記搬送方向における前記第１のノズル列のノズルと前記第２のノズル列のノズルとの間のノズル間隔と、前記搬送部による前記記録媒体の搬送速度と、に基づいて、前記記録媒体の上の前記第１のノズル列駆動部の駆動条件変更位置と、前記第２のノズル列駆動部の駆動条件変更位置との間隔を、前記ノズル間隔よりも長くするように、前記第１のノズル列駆動部の前記駆動条件の変更タイミングと、前記第２のノズル列駆動部の前記駆動条件の変更タイミングを設定する、印刷装置。
【請求項６】
請求項５に記載の印刷装置において、
前記駆動条件変更タイミング設定部は、前記記録媒体の搬送方向の下流側に配置されたノズル列駆動部の駆動条件変更タイミングを、前記記録媒体の搬送方向の上流側に配置されたノズル列駆動部の駆動条件変更タイミングよりも早くする、印刷装置。
【請求項７】
請求項５または６に記載の印刷装置において、
前記駆動条件変更タイミング設定部は、前記第１のノズル列駆動部の前記駆動条件の変更タイミングから前記第２のノズル列駆動部の前記駆動条件の変更タイミングまでの時間を２Ｘ／Ｖよりも長くする、印刷装置。
【請求項８】
請求項４〜７に記載の印刷装置において、
前記印刷装置は、ｎ色のノズル列を備え、
１つの画像の印刷中に複数回の駆動条件の変更が行われる場合、前記駆動条件変更タイミング設定部は、１回目のノズル列駆動部の最後の駆動条件の変更タイミングから、２回目のノズル列駆動部の最初の駆動条件の変更タイミングまでの時間をｎＸ／Ｖよりも長くする、印刷装置。
【請求項９】
請求項１〜８に記載の印刷装置において、
さらに、前記第１のノズル列を有する第１のインクヘッドと、前記第２のノズル列を有する第２のインクヘッドの温度を測定する温度センサーを備え、
前記駆動条件変更部は、駆動条件を変更するタイミングが来るたびに、前記温度センサーにより取得されたヘッドの温度に対応する駆動条件を前記第１のノズル列駆動部と第２のノズル列駆動部に設定する、印刷装置。
【請求項１０】
請求項１〜９に記載の印刷装置において、
前記駆動条件は、温度によって振幅が異なる駆動波形である、印刷装置。
【請求項１１】
印刷装置における印刷方法であって、
記録媒体を搬送しつつ、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向に配置された第１のノズル列から前記記録媒体に第１のインクを吐出し、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向に配置された第２のノズル列から前記記録媒体に前記第１のインクとは異なる第２のインクを吐出して印刷を実行する工程と、
前記印刷の実行中に、前記第１のノズル列を駆動する駆動条件と、前記第２のノズル列を駆動する駆動条件とを変更する工程と、
を備え、
前記第１のノズル列の駆動条件の変更位置と、前記第２のノズル列の駆動条件の変更位置は、前記記録媒体の搬送方向の沿った位置のうち、前記記録媒体に形成される画像の異なる位置である、印刷方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の印刷方法において、
前記印刷装置の前記第２のノズル列は、前記搬送方向において前記第１のノズル列と異なる位置に位置しており、
前記第１のノズル列の駆動条件と、前記第２のノズル列の駆動条件とが同じタイミングで変更されることにより、前記第１のノズル列の駆動条件の変更位置と、前記第２のノズル列の駆動条件の変更位置とは、前記記録媒体の異なる位置である、印刷方法。
【請求項１３】
請求項１１に記載の印刷方法において
前記搬送方向における前記第１のノズル列のノズルと前記第２のノズル列のノズルとの間のノズル間隔と、前記記録媒体の搬送速度と、に基づいて、前記記録媒体の上の前記第１のノズル列の駆動条件変更位置と、前記第２のノズル列の駆動条件変更位置との間隔を、前記ノズル間隔よりも長くするように、前記第１のノズル列の前記駆動条件の変更タイミングと、前記第２のノズル列の前記駆動条件の変更タイミングを設定する、印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録方式の印刷装置及びその印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録方式の画像記録装置の記録ヘッドでは、インクの吐出を連続して行うと、その駆動エネルギーで、熱が発生する。この熱は、ノズル列内のインクの粘度特性を変化させることがある。このため、ノズル列を常に同じ駆動電圧で駆動しているにも関わらず、吐出されるインク量が変化してしまい、記録される画像の濃度が異なってしまうことがある。一般的には、インクの温度が高くなるとインクの粘度が下がるので、インクの吐出量が増えて記録される画像の濃度が濃くなる。反対に、インクの温度が低くなるとインクの粘度が高くなるので、記録される画像の濃度が薄くなる傾向がある。
【０００３】
特許文献１では、記録媒体が連続シートである場合においても、ノズル列の駆動条件の設定変更を、記録処理のスループットを下げることなく行うことが可能な画像記録装置について、記載されている。具体的には、駆動条件の設定変更のタイミングを、ジョブ情報に含まれている記録画像のサイズ情報、及び搬送情報に基づいて算出し、算出されたタイミングにおいて、駆動条件の設定変更を行うことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１４８９４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来例では、画像のサイズ、特に搬送方向の画像のサイズが大きい場合であっても、ギャップに至るまで駆動条件の取得、設定が出来ず、駆動条件を変更できなかった。また、画像の途中で駆動条件が変更される場合、全ての色について同じ位置で駆動条件が切り替えられると、その位置で全てのインクの色の濃度が変化し、駆動条件の切り替え位置が目立つという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００７】
本発明の一形態によれば、印刷装置が提供される。この印刷装置は、記録媒体を搬送する搬送部と、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向に配置され第１のインクを吐出する第１のノズル列と、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向に配置され前記第１のインクとは異なる第２のインクを吐出する第２のノズル列と、前記第１のノズル列を駆動して前記第１のインクを吐出させる第１のノズル列駆動部と、前記第２のノズル列を駆動して前記第２のインクを吐出させる第２のノズル列駆動部と、前記第１のノズル列駆動部の駆動条件および前記第２のノズル列駆動部の駆動条件を、前記記録媒体の搬送方向に沿った位置のうち、前記記録媒体に形成される画像内の異なる位置で変更する駆動条件変更部と、を備える。この印刷装置によれば、記録媒体に形成される画像内の第１のノズル列の駆動条件が変更されて第１のインクの濃度が変化する位置と、第２のノズル列の駆動条件が変更されて第２のインクの濃度が変化する位置とが異なるため、駆動条件の切り替え位置が目立ち難い。
【０００８】
上記形態の印刷装置において、前記第２のノズル列は、前記搬送方向において前記第１のノズル列と異なる位置に配置され、前記駆動条件変更部は、前記第１のノズル列駆動部の前記駆動条件と、前記第２のノズル列駆動部の前記駆動条件と、を同じタイミングで変更してもよい。この形態の印刷装置によれば、第２のノズル列は、前記搬送方向において前記第１のノズル列と異なる位置に配置することにより、駆動条件変更部は、第１のノズル列駆動部の駆動条件と、第２のノズル列駆動部の駆動条件と、を同じタイミングで変更しても、第１のノズル列駆動部の駆動条件および第２のノズル列駆動部の駆動条件を、記録媒体の搬送方向の沿った位置のうち、記録媒体に形成される画像内の異なる位置で変更できる。
【０００９】
上記形態の印刷装置において、前記駆動条件変更部は、前記駆動条件を定期的に変更してもよい。駆動条件が定期的に変更されれば、インクの濃度が濃くなりすぎる前に駆動条件を変更するので、駆動条件の切り替え位置を目立ち難く出来る。
【００１０】
上記形態の印刷装置において、さらに、前記第１のノズル列駆動部および前記第２のノズル列駆動部に前記駆動条件の設定を変更するタイミングである駆動条件変更タイミングを設定する駆動条件変更タイミング設定部を備え、前記駆動条件変更部は、前記駆動条件変更タイミングに基づいて、前記第１のノズル列駆動部および前記第２のノズル列駆動部の前記駆動条件を変更してもよい。この形態の印刷装置によれば、駆動条件変更タイミング設定部が設定するタイミングで駆動条件を変更できる。
【００１１】
上記形態の印刷装置において、前記駆動条件変更タイミング設定部は、前記搬送方向における前記第１のノズル列のノズルと前記第２のノズル列のノズルとの間のノズル間隔と、前記搬送部による前記記録媒体の搬送速度と、に基づいて、前記記録媒体の上の前記第１のノズル列駆動部の駆動条件変更位置と、前記第２のノズル列駆動部の駆動条件変更位置との間隔を、前記ノズル間隔よりも長くするように、前記第１のノズル列駆動部の前記駆動条件の変更タイミングと、前記第２のノズル列駆動部の前記駆動条件の変更タイミングを設定してもよい。この形態の印刷装置によれば、第１のノズル列駆動部の駆動条件と、第２のノズル列駆動部の駆動条件と、を異なるタイミングで変更しても、第１のノズル列駆動部の駆動条件および第２のノズル列駆動部の駆動条件を、記録媒体の搬送方向の沿った位置のうち、記録媒体に形成される画像内の異なる位置で変更できる。
【００１２】
上記形態の印刷装置において、前記駆動条件変更タイミング設定部は、前記記録媒体の搬送方向の下流側に配置されたノズル列駆動部の駆動条件変更タイミングを、前記記録媒体の搬送方向の上流側に配置されたノズル列駆動部の駆動条件変更タイミングよりも早くしてもよい。この形態の印刷装置によれば、記録媒体の搬送方向下流側に配置されたノズル列駆動部の駆動条件変更が上流側に配置されたノズル列駆動部の駆動条件変更よりも先に行われるので、記録媒体の上の、下流側に配置されたノズル列の駆動条件変更位置と、上流側に配置されたノズル列の駆動条件変更位置を異ならせることが出来る。
【００１３】
上記形態の印刷装置において、前記駆動条件変更タイミング設定部は、前記第１のノズル列駆動部の前記駆動条件の変更タイミングから前記第２のノズル列駆動部の前記駆動条件の変更タイミングまでの時間を２Ｘ／Ｖよりも長くしてもよい。この形態の印刷装置によれば、上流側に配置されたノズル列、下流側に配置されたノズル列のいずれの側のノズル列から駆動条件を変更しても、記録媒体の上のノズル列の駆動条件変更位置を異ならせることが出来る。
【００１４】
上記形態の印刷装置において、前記印刷装置は、ｎ色のノズル列を備え、１つの画像の印刷中に複数回の駆動条件の変更が行われる場合、前記駆動条件変更タイミング設定部は、１回目のノズル列駆動部の最後の駆動条件の変更タイミングから、２回目のノズル列駆動部の最初の駆動条件の変更タイミングまでの時間をｎＸ／Ｖよりも長くしてもよい。この形態の印刷装置によれば、１回目の駆動条件変更位置と、２回目の駆動条件変更位置を異ならせることができる。
【００１５】
上記形態の印刷装置において、さらに、前記第１のノズル列を有する第１のインクヘッドと、前記第２のノズル列を有する第２のインクヘッドの温度を測定する温度センサーを備え、前記駆動条件変更部は、駆動条件を変更するタイミングが来るたびに、前記温度センサーにより取得されたヘッドの温度に対応する駆動条件を前記第１のノズル列駆動部と第２のノズル列駆動部に設定してもよい。インクの粘度は、温度に依存するので、ヘッドの温度に対応する駆動条件を前記第１のノズル列駆動部と第２のノズル列駆動部に設定することにより、最適な濃度のインクの吐出が可能となる。
【００１６】
上記形態の印刷装置において、前記駆動条件は、温度によって振幅が異なる駆動波形であってもよい。この形態の印刷装置によれば、駆動条件は、温度により振幅が異なる駆動波形であり、吐出されるインクの量は振幅の大きさに比例するので、記録される画像の濃度の変化を抑制できる。
【００１７】
本発明の一形態によれば、印刷装置における印刷方法が提供される。この印刷方法は、記録媒体を搬送しつつ、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向に配置された第１のノズル列から前記記録媒体に第１のインクを吐出し、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向に配置された第２のノズル列から前記記録媒体に前記第１のインクとは異なる第２のインクを吐出して印刷を実行する工程と、前記印刷の実行中に、前記第１のノズル列を駆動する駆動条件と、前記第２のノズル列を駆動する駆動条件とを変更する工程と、を備え、前記第１のノズル列の駆動条件の変更位置と、前記第２のノズル列の駆動条件の変更位置は、前記記録媒体の搬送方向の沿った位置のうち、前記記録媒体に形成される画像の異なる位置である。この印刷方法によれば、第１のノズル列の駆動条件が変更されて第１のインクの濃度が変化する位置と、第２のノズル列の駆動条件が変更されて第２のインクの濃度が変化する位置とが異なるため、駆動条件の切り替え位置が目立ち難い。
【００１８】
上記形態の印刷方法において、前記印刷装置の前記第２のノズル列は、前記搬送方向において前記第１のノズル列と異なる位置に位置しており、前記第１のノズル列の駆動条件と、前記第２のノズル列の駆動条件とが同じタイミングで変更されることにより、前記第１のノズル列の駆動条件の変更位置と、前記第２のノズル列の駆動条件の変更位置とは、前記記録媒体の異なる位置であってもよい。この形態の印刷方法によれば、第２のノズル列は、前記搬送方向において前記第１のノズル列と異なる位置に配置されているので、駆動条件変更部は、第１のノズル列駆動部の駆動条件と、第２のノズル列駆動部の駆動条件と、を同じタイミングで変更しても、第１のノズル列駆動部の駆動条件および第２のノズル列駆動部の駆動条件を、記録媒体の搬送方向の沿った位置のうち、記録媒体に形成される画像内の異なる位置で変更できる。
【００１９】
上記形態の印刷方法において、前記搬送方向における前記第１のノズル列のノズルと前記第２のノズル列のノズルとの間のノズル間隔と、前記記録媒体の搬送速度と、に基づいて、前記記録媒体の上の前記第１のノズル列の駆動条件変更位置と、前記第２のノズル列の駆動条件変更位置との間隔を、前記ノズル間隔よりも長くするように、前記第１のノズル列の前記駆動条件の変更タイミングと、前記第２のノズル列の前記駆動条件の変更タイミングを設定してもよい。この形態の印刷方法によれば、第１のノズル列の駆動条件と、第２のノズル列の駆動条件と、を異なるタイミングで変更しても、第１のノズル列の駆動条件変更位置と第２のノズル列の駆動条件変更位置とを、記録媒体に形成される画像内の異なる位置で変更できる。
【００２０】
本発明は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、印刷装置、印刷方法の他、印刷装置における駆動条件の変更方法等、様々な形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第１の実施形態における印刷システムの概略構成を示す説明図である。
【図２】印刷装置の印刷ユニットの概略構成を示す説明図である。
【図３】印刷部の構成を示す説明図である。
【図４】第１の実施形態における印刷フローチャートである。
【図５】第１の駆動条件記憶部ＭＣ１に格納されている変更前の駆動条件と第２の駆動条件記憶部ＭＣ２に格納されている変更の駆動条件の例を示す説明図である。
【図６】第１の実施形態における用紙とインクの塗布状態を示す説明図である。
【図７】第１の実施形態における２回目の駆動条件の変更時の用紙とインクの塗布状態を示す説明図である。
【図８】ノズル間隔を１０ピクセルとしたときの用紙の搬送速度変更タイミングと駆動条件変更位置の間隔との関係を示す説明図である。
【図９】第２の実施形態における用紙とインクの塗布状態を示す説明図である。
【図１０】第２の実施形態において２回目の駆動条件変更を行ったときの用紙とインクの塗布状態を示す説明図である。
【図１１】ノズル間隔を１０ピクセルとしたときの用紙の搬送速度変更タイミングと駆動条件変更位置の間隔との関係を示す説明図である。
【図１２】第３の実施形態における用紙とインクの塗布状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
第１の実施形態：
図１は、第１の実施形態における印刷システムの概略構成を示す説明図である。印刷システム１０００は、印刷装置１０と、コンピューター３０と、を備える。印刷装置１０は、制御ユニット１００と、印刷ユニット１０５とを備える。制御ユニット１００は、ＣＰＵ１１０と、メモリー１２０と、インターフェース１３０（図１では「Ｉ／Ｆ」と記載）と、制御部１４０と、を備える。印刷ユニット１０５は、給紙部１５０と、搬送部１６０と、印刷部１７０と、巻取部１８０と、を備える。
【００２３】
印刷装置１０のＣＰＵ１１０は、インターフェース１３０を介して、コンピューター３０と接続されている。ＣＰＵ１１０は、コンピューター３０から印刷データを受信し、ラスターデータを作成する。メモリー１２０は、ＣＰＵ１１０が受信した印刷データを格納する。制御部１４０は、ＣＰＵ１１０からの指示を受けて印刷ユニット１０５を制御し、印刷を実行させる。
【００２４】
コンピューター３０は、印刷装置１０に印刷データ、画像データを送る外部装置として機能し、ＣＰＵ３１０と、プリンタドライバー３２０と、を備えている。プリンタドライバー３２０は、印刷装置１０に送信する印刷データを作成する。
【００２５】
図２は、印刷装置１０の印刷ユニット１０５の概略構成を示す説明図である。印刷ユニット１０５は、上述したように、給紙部１５０と、搬送部１６０と、印刷部１７０と、巻取部１８０と、を備える。給紙部１５０は、繰出ローラー１５２と、中継ローラー１５４とを備える。繰出ローラー１５２は、連続した用紙４０をロール状に巻いている。中継ローラー１５４は、繰り出された用紙４０を搬送部１６０に送る。用紙４０は、請求項の記録媒体に対応する。
【００２６】
搬送部１６０は、搬送ローラー対１６２、１６８と、中継ローラー１６３、１６４、１６６、１６７を備える。搬送ローラー対１６２、１６８は、それぞれ、駆動ローラー１６２ａ、１６８ａと、用紙４０を挟んで反対側に配置される従動ローラー１６２ｂ、１６８ｂとを備える。中継ローラー１６４、１６６は、印刷部１７０の両側に配置される。中継ローラー１６３は、搬送ローラー対１６２と中継ローラー１６４との間に配置され、中継ローラー１６７は、搬送ローラー対１６８と中継ローラー１６６との間に配置されている。本実施形態では、用紙４０の搬送速度はＶである。
【００２７】
印刷部１７０は、色毎に設けられた４種のインクヘッド群７０Ｃ、７０Ｍ、７０Ｙ、７０Ｋと、回転ドラム１７２と、を備える。本実施形態では、４色（シアン、マゼンタ、イエロー、黒）のインクが用いられている。インクヘッド群に付した符号の最後のアルファベットの文字「Ｃ」「Ｍ」などは色を意味する添え字である。色を区別する必要がない場合には、アルファベットの文字を省略して、「インクヘッド群７０」と呼ぶ。本実施形態では、上流側からインクヘッド群７０Ｃ、７０Ｍ、７０Ｙ、７０Ｋの順でインクヘッド群７０が配置されている。インクヘッド群７０Ｃ、７０Ｍ、７０Ｙ、７０Ｋは、それぞれ用紙４０の搬送方向と交差する方向に並べられたノズル列７２Ｃ、７２Ｍ、７２Ｙ、７２Ｋ７を備える。ノズル列７２Ｃと７２Ｍとのノズル間隔、ノズル列７２Ｍと７２Ｙとのノズル間隔、ノズル列７２Ｙと７２Ｌとのノズル間隔は、いずれもＸであり、ノズル列７２Ｃ、７２Ｍ、７２Ｙ、７２Ｋは等間隔で配置されている。
【００２８】
回転ドラム１７２は、用紙４０を支持する部材であり、本実施形態では、円柱形状を有している。インクヘッド群７０は、回転ドラム１７２の円柱面に沿って配置されており、インクヘッド群７０と、回転ドラム１７２との間を用紙４０が搬送される。巻取部１８０は、巻取ローラー１８２と、中継ローラー１８４とを備える。巻取ローラー１８２は、印刷された用紙４０を巻き取る。なお、用紙４０を支持する部材としては、上記回転ドラム１７２のような円柱形状のものに限られない。例えば用紙４０を平面で支持するフラット型のプラテンを用いることも可能である。
【００２９】
本実施形態の印刷装置１０は、給紙部１５０に繰出ローラー１５２を備え、巻取部１８０に巻取ローラー１８２を備え、連続紙に印刷する構成である。ただし、印刷装置１０は、繰出ローラー１５２の代わりにカット紙供給部を備え、巻取部１８０の代わりにカット紙排出部を備え、カット紙に印刷する構成であってもよい。また、インクの色の数は、４色以上あってもよい。
【００３０】
図３は、印刷部１７０の構成を示す説明図である。印刷部１７０は、駆動条件変更タイミング設定部１９０と、色毎に設けられた駆動波形生成部２００Ｃ、２００Ｍ、２００Ｙ、２００Ｋと、インクヘッド群７０Ｃ、７０Ｍ、７０Ｙ、７０Ｋと、温度センサー７４Ｃ、７４Ｍ、７４Ｙ、７４Ｋとを備える。駆動条件変更タイミング設定部１９０は、駆動条件を変更するタイミングを設定し、駆動波形生成部２００Ｃ、２００Ｍ、２００Ｙ、２００Ｋに、駆動条件取得指示と、駆動条件変更指示を行う。駆動波形生成部２００Ｃ、２００Ｍ、２００Ｙ、２００Ｋは、駆動条件の変更指示を受けて駆動条件を変更すると共に、駆動条件に従ってインクヘッド群７０Ｃ、７０Ｍ、７０Ｙ、７０Ｋを駆動する。色が異なっても駆動波形生成部の構成は同じであるので、シアンを例に取り駆動波形生成部２００Ｃ、インクヘッド群７０Ｃの構成を例にとって説明する。
【００３１】
インクヘッド群７０Ｃは、複数のインクヘッド７１Ｃを有する。複数のインクヘッド７１Ｃは、用紙４０の搬送方向と交差する方向に沿って、千鳥配列され、１つのラインヘッドを形成している。各インクヘッド７１Ｃは、用紙４０の搬送方向と交差する方向に並ぶノズル列７２Ｃを有している。温度センサー７４Ｃは、インクヘッド群７０Ｃの温度を測定する。
【００３２】
駆動波形生成部２００Ｃは、受信部２１０Ｃと、駆動条件取得・設定部２２０Ｃと、ノズル列駆動部２３０Ｃと、印刷データバッファー２５０Ｃと、記憶部２６０Ｃと、これらを接続するバス２７０Ｃと、を備える。受信部２１０Ｃは、制御部１４０から画像のデータを受信し、駆動条件変更タイミング設定部１９０から駆動条件の変更指示を受信する。駆動条件取得・設定部２２０Ｃは、ノズル列７２Ｃを駆動する駆動条件を変更する。インクジェット式の印刷装置１０のインクヘッド群７０では、インクの吐出を連続して行うと、その駆動エネルギーで、熱が発生する。この熱は、ノズル列７２内のインクの粘度特性を変化させることがある。このため、ノズル列７２を常に同じ駆動条件で駆動しているにも関わらず、吐出されるインク量が変化してしまい、記録される画像の濃度が異なってしまうことがある。これを抑制するために、駆動条件取得・設定部２２０Ｃは、印刷の途中でノズル列７２の駆動条件を変更する。
【００３３】
ノズル列駆動部２３０Ｃは、設定された駆動条件に従って、インクヘッド群７０Ｃを駆動し、ノズル列７２Ｃからインクを吐出させる。印刷データバッファー２５０Ｃは、ノズル列７２Ｃに送られる画像データを一時的に格納する。記憶部２６０Ｃは、第１の駆動条件記憶部ＭＣ１と、第２の駆動条件記憶部ＭＣ２とを備える。第１の駆動条件記憶部ＭＣ１と、第２の駆動条件記憶部ＭＣ２は、ノズル列７２Ｃを駆動する駆動条件を格納する。第１の駆動条件記憶部ＭＣ１と第２の駆動条件記憶部ＭＣ２は、以下のように使い分けられる。例えば、先ず印刷時には、第１の駆動条件記憶部ＭＣ１に格納されている駆動条件がノズル列駆動部２３０Ｃを駆動する駆動条件として設定され、用いられる。そして、駆動条件取得指示を受けると、変更後に用いる駆動条件が算出され、第２の駆動条件記憶部ＭＣ２に格納される。駆動条件変更指示を受けると、第２の駆動条件記憶部ＭＣ２に格納されている駆動条件がノズル列駆動部２３０Ｃを駆動する駆動条件として設定され、用いられる。第１の駆動条件記憶部ＭＣ１は、次の駆動条件取得指示を受けたときの駆動条件の格納に用いられる。このように、第１の駆動条件記憶部ＭＣ１と、第２の駆動条件記憶部ＭＣ２は、現在の印刷に用いる駆動条件と、変更後の印刷に用いる駆動条件とを交互に格納する。
【００３４】
なお、請求項の第１のインクは、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、黒色インクのいずれかであり、第２のインクは、第１のインク以外の３色のインクのいずれかである。また、第１のノズル列、第２のノズル列は、それぞれ第１のインク、第２のインクを吐出するノズル列であり、第１のノズル列駆動部、第２のノズル列駆動部は、それぞれ第１のノズル列、第２のノズル列を駆動するノズル列駆動部であり、第１のインクヘッド、第２のインクヘッドは、それぞれ第１のノズル列、第２のノズル列を備えるインクヘッドである。
【００３５】
図４は、第１の実施形態における印刷フローチャートである。ステップＳ１００で印刷が開始されると、ノズル列駆動部２３０Ｃは、第１の駆動条件記憶部ＭＣ１に格納されている駆動条件に従って、ノズル列７２Ｃを駆動し、インクを吐出させる。ステップＳ１１０において、駆動波形取得タイミングになると、駆動条件変更タイミング設定部１９０は、処理をステップＳ１２０に移行し、駆動条件変更部２２０Ｃに対して、駆動条件取得指示を発信し、インクヘッド群７０Ｃの温度を取得させる。そして、ステップＳ１３０において、変更後の駆動波形を算出させる。ステップＳ１４０では、変更後の駆動波形が、第２の駆動条件記憶部ＭＣ２に格納される。なお、第１の実施形態では、駆動条件変更タイミング設定部１９０は、全ての色の駆動条件変更部２２０Ｃ、２２０Ｍ、２２０Ｙ、２２０Ｋに対して同時に駆動条件取得指示を発信する。
【００３６】
図５は、第１の駆動条件記憶部ＭＣ１に格納されている変更前の駆動条件と、第２の駆動条件記憶部ＭＣ２に格納されている変更後の駆動条件の例を示す説明図である。なお、本実施形態では、駆動条件として、ノズル列の駆動波形を用いている。図５（Ａ）は、変更前の駆動波形と、変更後の駆動波形で振幅を相違させる例である。図５（Ｂ）は、変更前の駆動波形と、変更後の駆動波形で波形のデューティを変えている。このように、本実施形態では、駆動波形の振幅あるいはデューティを変化させることにより、ノズル列７２Ｃから吐出されるインク量を調整する。なお、図５（Ａ）では、変更後の駆動波形の振幅の方が、変更前の駆動波形の振幅よりも小さいが、変更前後のインクヘッド群７０Ｃの温度によっては、変更後の駆動波形の振幅の方が、変更前の駆動波形の振幅よりも大きくなる場合もある。図５（Ｂ）に示すデューティ比についても同様である。
【００３７】
図４のステップＳ１５０において、駆動波形変更タイミングになると、駆動条件変更タイミング設定部１９０は、処理をステップＳ１６０に移行し、駆動条件変更部２２０Ｃに対して、駆動条件変更指示を発信する。ステップＳ１７０では、駆動条件変更部２２０Ｃは、ノズル列７２Ｃの駆動条件を、第２の駆動条件記憶部ＭＣ２に格納されている駆動条件に切り替えて印刷を実行する。ステップＳ１８０では、制御部１４０は、印刷が完了したか判断する。印刷が完了していない場合には、制御部１４０は、処理をステップＳ１１０に移行する。以後、印刷が完了するまで、ステップＳ１１０からＳ１７０の処理が繰り返される。
【００３８】
図６は、第１の実施形態における用紙とインクの塗布状態を示す説明図である。本実施形態では、シアンインク用のインクヘッド群７０Ｃが最上流にあり、下流に向かって、ノズル間隔Ｘで、マゼンタインクのインクヘッド群ヘッド７０Ｍ、イエローインクのインクヘッド群７０Ｙ、黒色インクのインクヘッド群７０Ｋの順番に並んでいる。全ての色のノズル列の駆動条件が同時に変更されると、用紙４０上のシアンインクの駆動条件変更点ＰＣ１、マゼンタインクの駆動条件変更点ＰＭ１、イエローインクの駆動条件変更点ＰＹ１、黒色インクの駆動条件変更点ＰＫ１は、それぞれ異なる位置である。駆動条件変更点ＰＣ１、ＰＭ１、ＰＹ１、ＰＫ１では、一色のみしか駆動条件が変更されないので、インクの濃度が変化するのは一色のみである。そのため、画像の途中で駆動条件が変更されても、印刷された画像上の色の変化が目立ち難い。
【００３９】
図７は、第１の実施形態における２回目の駆動条件の変更時の用紙とインクの塗布状態を示す説明図である。１つの画像の印刷中に複数回の駆動条件の変更が行われる場合、２回目の駆動条件の変更における駆動条件変更位置と、１回目の駆動条件変更位置が重なると、駆動条件切り替え位置が目立つおそれがある。１回目の駆動条件変更位置ＰＣ１、ＰＭ１、ＰＹ１、ＰＫ１のうち最も用紙の上流側にある駆動条件変更位ＰＣ１の位置と、２回目の駆動条件変更位置ＰＣ２、ＰＭ２、ＰＹ２、ＰＫ２のうち最も用紙の下流側にある駆動条件変更位ＰＫ２の位置とで、駆動条件変更位ＰＣ１の位置の方が、駆動条件変更位ＰＫ２よりも下流側にあればよく、好ましくは、ノズル間隔Ｘ以上下流側にあればよい。そのためには、２回目の駆動条件変更タイミングを、１回目の駆動条件の変更後、Ｔ１≧４Ｘ／Ｖを満たす時間Ｔ１以降にすれば良い。なお、インクの色がｎ色の場合、ノズル列７２は、ｎ列あるため、Ｔ１≧ｎＸ／Ｖを満たす時間Ｔ１以降にすれば良い。なお、各回の駆動条件変更タイミングは、定期的に行われても良い。
【００４０】
以上、第１の実施形態によれば、ある色のノズル列は、用紙搬送方向において他の色のノズル列と異なる位置に配置されており、前記駆動条件変更部は、全ての色のノズル列駆動部の駆動条件を、同じタイミングで変更するので、色毎に印刷された画像内の駆動条件変更位置が異なるため、駆動条件変更位置を目立ち難くできる。なお、駆動条件変更位置が空白部（印刷されない領域、例えば白色部分）と重なった場合、駆動条件変更位置ではインクが吐出されないため、濃度変化が画像内に現れず、駆動条件変更位置は目立たない。したがって、空白部が無い場合に、駆動条件変更位置が目立ち難いという本実施形態の効果が大きい。
【００４１】
第２の実施形態：
第１の実施形態では、全ての色のノズル列駆動部の駆動条件を、を同じタイミングで変更したが、第２の実施形態では、下流側に配置された色のノズル列から順番に駆動条件を変更する。すなわち、下流側に配置されたノズル列駆動部の駆動条件変更タイミングを、上流側に配置されたノズル列駆動部の駆動条件変更タイミングよりも早くする。第２の実施形態の構成は、図１〜３に示す構成と同じである。また、印刷フローチャートは、図４に示すフローチャートとほぼ同じであるが、以下の点が相違する。第１の実施形態では、ステップＳ１１０において、駆動条件変更タイミング設定部１９０は、全ての色の駆動条件変更部２２０Ｃ、２２０Ｍ、２２０Ｙ、２２０Ｋに対して同時に駆動条件取得指示を発信したが、第２の実施形態では、下流側に配置された黒色インクの駆動条件変更部２２０Ｋから順番に駆動条件取得指示を発信する。また、ステップＳ１４０、１５０における駆動条件変更についても同様である。
【００４２】
図８は、ノズル間隔を１０ピクセルとしたときの、用紙の搬送速度、変更タイミングと、駆動条件変更位置の間隔と、の関係を示す説明図である。下流側の黒色インクのノズル列７２Ｋからノズル列の駆動条件を変更した場合、駆動条件変更位置の間隔は、変更タイミングＴ３、用紙４０の搬送速度Ｖに関わらずノズル列間隔Ｘ（＝１０ピクセル）よりも大きくなるため、黒色インクのノズル列７２Ｋからシアンインクのノズル列７２Ｃまでの駆動条件の変更は、順番通り行われれば、どのタイミングであってもよい。
【００４３】
図９は、第２の実施形態における用紙とインクの塗布状態を示す説明図である。図９（Ａ）において、最も下流にある黒色インクのインクヘッド群７０Ｋのノズル列７２Ｋの駆動条件が変更される。次いで、図９（Ｂ）でイエローインクのインクヘッド群７０Ｙのノズル列７２Ｙの駆動条件が変更され、図９（Ｃ）でマゼンタインクのインクヘッド群７０Ｍのノズル列７２Ｍの駆動条件が変更され、図９（Ｄ）でシアンインクのインクヘッド群７０Ｃのノズル列７２Ｃの駆動条件が変更される。図９（Ｅ）は、シアンインクのインクヘッドのノズル列７２Ｃの駆動条件が変更された後少し印刷された状態を示している。１回目の駆動条件変更位置ＰＣ３、ＰＭ３、ＰＹ３、ＰＫ３の間隔は、Ｌｘ３であり、ノズル間隔Ｘよりも大きい。
【００４４】
図１０は、第２の実施形態において、２回目の駆動条件変更を行ったときの用紙とインクの塗布状態を示す説明図である。２回目の駆動条件の変更における最初の駆動条件変更位置と、１回目の最後の駆動条件変更位置が重なると、駆動条件切り替え位置が目立つおそれがある。１回目の駆動条件変更位置ＰＣ３、ＰＭ３、ＰＹ３、ＰＫ３のうち最も用紙の上流側にある駆動条件変更位ＰＣ３の位置と、２回目の駆動条件変更位置ＰＣ４、ＰＭ４、ＰＹ４、ＰＫ４のうち最も用紙の下流側にある駆動条件変更位ＰＫ４の位置とで、駆動条件変更位ＰＣ３の位置の方が、駆動条件変更位ＰＫ４よりも下流側にあればよく、好ましくは、ノズル間隔Ｘ以上下流側にあればよい。そのためには、黒インクのノズル列７２Ｋの２回目の駆動条件変更タイミングを、シアンインクのノズル列７２Ｃの１回目の駆動条件の変更後、Ｔ４≧４Ｘ／Ｖを満たす時間Ｔ４以降にすれば良い。なお、インクの色がｎ色の場合、ノズル列７２は、ｎ列あるため、Ｔ１≧ｎＸ／Ｖを満たす時間Ｔ４以降にすれば良い。
【００４５】
本実施形態によれば、下流側のノズル列から変更するので、駆動条件変更位置が重なることは無く、印刷画像上の駆動条件変更位置を目立ち難くできる。
【００４６】
第３の実施形態：
第１の実施形態では、全ての色のノズル列駆動部の駆動条件を、を同じタイミングで変更したが、第３の実施形態では、上流側に配置された色のノズル列から順番に駆動条件を変更する。
【００４７】
第３の実施形態の構成は、図１〜３に示す構成と同じである。また、印刷フローチャートは、図４に示すフローチャートとほぼ同じであるが、以下の点が相違する。第１の実施形態では、ステップＳ１１０において、駆動条件変更タイミング設定部１９０は、全ての色の駆動条件変更部２２０Ｃ、２２０Ｍ、２２０Ｙ、２２０Ｋに対して同時に駆動条件取得指示を発信したが、第３の実施形態では、上流側に配置されたシアンインクの駆動条件変更部２２０Ｃから順番に駆動条件取得指示を発信する。また、ステップＳ１４０、１５０における駆動条件変更についても同様である。
【００４８】
図１１は、ノズル間隔を１０ピクセルとしたときの、用紙の搬送速度、変更タイミングと、駆動条件変更位置の間隔と、の関係を示す説明図である。上流側のシアンインクのノズル列７２Ｋからノズル列の駆動条件を変更した場合、駆動条件変更位置の間隔は、変更タイミングを長くしていくと一旦狭くなり、その後、広がっていく。具体的には、駆動条件変更位置が、次ぎに変更されるノズル列よりも上流側にある間は、変更タイミングが長くなると駆動条件変更位置の間隔は狭くなっていき、駆動条件変更位置が、次ぎに変更されるノズル列よりも下流側にある場合は、変更タイミングが長くなると駆動条件変更位置の間隔は広がっていく。変更タイミングＴ５が、２Ｘ／Ｖ以上になれば、駆動条件変更位置が、次ぎに変更されるノズル列よりも、Ｘ以上下流に位置するため、全ての色のノズル列の駆動条件を同時に変更するよりも、駆動条件変更位置の間隔を大きく出来る。
【００４９】
図１２は、第３の実施形態における用紙とインクの塗布状態を示す説明図である。図１２（Ａ）は、シアンインクのノズル列７２Ｃの駆動条件変更時の状態を示し、図１２（Ｂ）はマゼンタインクのノズル列７２Ｍの駆動条件変更時の状態を示している。シアンインクのノズル列７２Ｃの駆動条件変更からマゼンタインクのノズル列７２Ｍの駆動条件変更までのタイミングＴ５が、２Ｘ／Ｖ以上であれば、シアンインクの駆動条件変更位置ＰＣ５と、マゼンタインクの駆動条件変更位置ＰＭ５と、の間隔Ｌｘ５は、ノズル間隔Ｘ以上となる。マゼンタインクのノズル列７２Ｍの駆動条件変更からイエローインクのノズル列７２Ｙの駆動条件変更までのタイミング、イエローインクのノズル列７２Ｙの駆動条件変更から黒色インクのノズル列７２Ｋの駆動条件変更までのタイミングについても同様である。なお、１回目の黒色インクのノズル列７２Ｋの駆動条件変更から２回目のシアンインクのノズル列７２Ｃの駆動条件変更については、下流側から上流側へのノズル列の変更と同じであるため、どのタイミングであってもよい。
【００５０】
以上、上流側に配置された色のノズル列から順番に駆動条件を変更する場合には、駆動条件の変更タイミングを２Ｘ／Ｖ以上開ければよい。
【００５１】
上記形態の印刷装置において、記憶部２６０Ｃは、第１の駆動波形記憶部ＭＣ１と第２の駆動波形記憶部ＭＣ２を備え、これらを交互に切り替える構成であったが、温度毎に対応する駆動波形を格納する波形記憶部を備え、駆動条件算出開始位置におけるノズル列７２Ｃの温度により駆動波形が選択されても良い。駆動波形は、温度により振幅が異なる波形である。例えば、温度が高い場合には、インクの粘度は低いため、駆動波形の振幅は小さくても良い。
【００５２】
上記実施形態では、駆動条件として温度に応じて振幅が異なる駆動波形を用いたが、これ以外の駆動条件を用いても良い。例えば、駆動波形のデューティ比、駆動波形の１サイクルの周期を変更させた駆動波形を用いてもよい。
【００５３】
以上、いくつかの実施例に基づいて本発明の実施の形態について説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨並びに特許請求の範囲を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
【符号の説明】
【００５４】
１０…印刷装置    ３０…コンピューター    ４０…用紙    ７０、７０Ｃ、７０Ｍ、７０Ｙ、７０Ｋ…インクヘッド群    ７１Ｃ、７１Ｍ、７１Ｙ、７１Ｋ…インクヘッド    ７２Ｃ、７２Ｍ、７２Ｙ、７２Ｋ…ノズル列    ７４Ｃ…温度センサー    １００…制御ユニット    １０５…印刷ユニット    １１０…ＣＰＵ    １２０…メモリー    １３０…インターフェース    １４０…制御部    １５０…給紙部    １５２…繰出ローラー    １５４…中継ローラー    １６０…搬送部    １６２…搬送ローラー対    １６２ａ…駆動ローラー    １６２ｂ…従動ローラー    １６３、１６４、１６６、１６７…中継ローラー    １６８…搬送ローラー対    １７０…印刷部    １７２…回転ドラム    １８０…巻取部    １８２…巻取ローラー    １８４…中継ローラー    １９０…駆動条件変更タイミング設定部    ２００Ｃ…駆動波形生成部    ２１０Ｃ…受信部    ２２０Ｃ…駆動条件取得・設定部    ２３０Ｃ、２３０Ｍ、２３０Ｙ、２３０Ｋ…ノズル列駆動部    ２４０Ｃ…カウンター    ２５０Ｃ…印刷データバッファー    ２６０Ｃ…記憶部    ２７０Ｃ…バス    ３１０…ＣＰＵ    ３２０…プリンタドライバー    １０００…印刷システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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