(57)【要約】【課題】無線端末の位置情報を用いて乗客コンベアを適切に制御できるようにすることを目的とする。【解決手段】乗客コンベアを制御する制御装置であって、無線端末の位置情報を取得する取得部と、前記乗客コンベアの設置位置に対応して設けられた複数の領域の各々に属する前記無線端末の数を、取得された前記位置情報を用いて算出する算出部と、算出された前記無線端末の数に応じて、前記乗客コンベアの制御内容を判定する判定部と、前記判定部による判定に応じて、前記乗客コンベアを制御する制御部と、を有する、制御装置を提供する。【選択図】図１１
2015037201.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客コンベアを制御する制御装置であって、
無線端末の位置情報を取得する取得部と、
前記乗客コンベアの設置位置に対応して設けられた複数の領域の各々に属する前記無線端末の数を、取得された前記位置情報を用いて算出する算出部と、
算出された前記無線端末の数に応じて、前記乗客コンベアの制御内容を判定する判定部と、
前記判定部による判定に応じて、前記乗客コンベアを制御する制御部と、
を有する、制御装置。
【請求項２】
前記複数の領域は、前記乗客コンベアの階段又はスロープの領域を表す第一領域と、前記乗客コンベアを降りた地点の領域を表す第二領域と、前記乗客コンベアの前方の領域を表す第三領域とを含む、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記判定部は、前記第二領域に属する前記無線端末の数が所定の閾値以上となった場合に、前記乗客コンベアの動作速度を低減又は停止させるように判定する、
請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記判定部は、前記第三領域に属する前記無線端末の数が所定の閾値以上となり、かつ、前記第一領域に属する前記無線端末の数が所定の閾値以上となった場合に、前記乗客コンベアの動作速度を低減又は停止させるように判定する、
請求項２又は３に記載の制御装置。
【請求項５】
前記判定部は、前記第二領域に属する前記無線端末の数が所定の閾値以上となった場合に、前記乗客コンベアの停止信号を点灯させるように判定する、
請求項２に記載の制御装置。
【請求項６】
前記判定部は、前記第三領域に属する前記無線端末の数が所定の閾値以上となり、かつ、前記第一領域に属する前記無線端末の数が所定の閾値以上となった場合に、前記乗客コンベアの停止信号を点灯させるように判定する、
請求項２又は３に記載の制御装置。
【請求項７】
前記無線端末の位置情報は、前記無線端末が前記複数の領域に対応して設けられた配信装置より受信した位置情報である、
請求項１乃至６何れか一項に記載の制御装置。
【請求項８】
前記位置情報は、ＩＭＥＳ規格に従って送信された位置情報である、
請求項７に記載の制御装置。
【請求項９】
乗客コンベアを制御する制御装置と、一以上の無線端末とを有する制御システムであって、
前記無線端末は、
受信された測位信号を用いて位置情報を取得する第一取得部と、
取得された前記位置情報を送信する送信部と、
を有し、
前記制御装置は、
前記無線端末から送信された前記位置情報を取得する第二取得部と、
前記乗客コンベアの設置位置に対応して設けられた複数の領域の各々に属する前記無線端末の数を、取得された前記位置情報を用いて算出する算出部と、
算出された前記無線端末の数に応じて、前記乗客コンベアの制御内容を判定する判定部と、
前記判定部による判定に応じて、前記乗客コンベアを制御する制御部と、
を有する、制御システム。
【請求項１０】
無線端末の位置情報を取得する取得段階と、
乗客コンベアの設置位置に対応して設けられた複数の領域の各々に属する前記無線端末の数を、取得された前記位置情報を用いて算出する算出段階と、
算出された前記無線端末の数に応じて、前記乗客コンベアの制御内容を判定する判定段階と、
前記判定段階における判定に応じて、前記乗客コンベアを制御する制御段階と、
をコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置、制御システム及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
乗客の人数等に応じて、エスカレータやオートスロープ等（以下、これらを「乗客コンベア」と総称する）の動作制御を行う技術が知られている。例えば、特許文献１は、レーザビームを用いて乗客コンベアにおける人の滞留を検出し、警報の発報や動作の停止といった制御を行う技術を開示している。また、特許文献２は、フロアにいる人に応じて異なる速度で、乗客コンベアを運転させる技術を開示している。
【０００３】
一方、特許文献３及び非特許文献１は、人の所持する無線端末のＧＰＳ受信機を用いて、ＧＰＳ衛星からの測位信号が受信できない屋内においても、測位を可能とする技術を開示している。この技術により、屋内での経路案内が実現可能となっている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された方法では、レーザビームや超音波センサ等のように、人の存在を検出するための専用の設備が必要となり、コストが高くつくという問題があった。また、屋内で人（無線端末）の位置情報を取得する技術は存在したものの、この技術を用いて乗客の数を算出し、その数に応じて乗客コンベアの制御する技術が存在しなかった。
【０００５】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、無線端末の位置情報を用いて乗客コンベアを適切に制御できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し目的を達成するため、本発明の一実施形態における制御装置は、
乗客コンベアを制御する制御装置であって、
無線端末の位置情報を取得する取得部と、
前記乗客コンベアの設置位置に対応して設けられた複数の領域の各々に属する前記無線端末の数を、取得された前記位置情報を用いて算出する算出部と、
算出された前記無線端末の数に応じて、前記乗客コンベアの制御内容を判定する判定部と、
前記判定部による判定に応じて、前記乗客コンベアを制御する制御部と、
を有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、無線端末の位置情報を用いて乗客コンベアを適切に制御できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の全体構成を表す概略図。
【図２】本発明の全体構成を表す概略図。
【図３】本発明の全体構成を表す概略図。
【図４】本発明の全体構成を表す概略図。
【図５】本発明の一実施形態において用いられる無線ネットワークの構成を表す概略図。
【図６】本発明の一実施形態において用いられる無線ネットワークの構成を表す概略図。
【図７】本発明の一実施形態における制御システム（位置情報管理装置）のハードウェア構成図。
【図８】本発明の一実施形態における無線端末のハードウェア構成図。
【図９】本発明の一実施形態における配信装置のハードウェア構成図。
【図１０】本発明の一実施形態における管理装置のハードウェア構成図。
【図１１】本発明の一実施形態における制御システム等の機能ブロック図。
【図１２】位置情報を格納するテーブルの例を表す図。
【図１３】装置情報を格納するテーブルの例を表す図。
【図１４】領域情報を格納するテーブルの例を表す図。
【図１５】配信装置の配置の例を表す図。
【図１６】閾値情報の例を表す図。
【図１７】判定条件の例を表す図。
【図１８】位置情報管理処理の例を表すシーケンス図。
【図１９】本発明の一実施形態における制御システムの処理を表すフローチャート。
【図２０】乗客コンベア制御処理の例を表すシーケンス図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１０】
１．システムの概要
２．ハードウェア構成
２．１  制御装置（位置情報管理装置）
２．２  無線端末
２．３  配信装置
２．４  管理装置
３．機能
３．１  位置情報管理機能
３．２  乗客コンベア制御機能
４．動作例
４．１  位置情報管理処理
４．２  乗客コンベア制御処理
【００１１】
（１．システムの概要）
図１−図４は、本発明の一実施形態における乗客コンベアの制御システム１の概略を表す。ここで、乗客コンベアとは、例えば、エスカレータや、オートスロープのように、階段又はベルトを循環走行させることにより、人やショッピングカートを運ぶ装置全般を指す。図１−図３は、乗客コンベアの一例として、駅や商業施設等に設けられた、エスカレータの制御システム１を示す。一方、図４は、ショッピングモールや大型の店舗に設けられた、人とショッピングカートを搬送するオーストロープの制御システム１を示す。
【００１２】
制御システム１は、乗客コンベアの動作制御を行う制御装置１００と、人又はカートに関連付けられた無線端末の位置情報を取得して管理する位置情報管理装置２００と、人又はカートに関連付けられた無線端末３００と、無線端末に位置情報を配信する配信装置４００と、無線ネットワークを管理する管理装置５００とを有する。ここで、制御装置１００と、位置情報管理装置２００と、管理装置５００とは、インターネット又はイントラネット等に接続され、互いに通信が可能である。また、無線端末３００と、配信装置４００と、管理装置５００とは、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）や、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や、ＷｉＦｉ（登録商標）のような、無線通信規格に従う無線ネットワークを構成する。管理装置５００は、これらのネットワークを相互に接続する。なお、図５、図６は、各装置とネットワークの構成を抜き出して記載したものである（各装置の配置と数は、図１−図４と異なる）。図５、図６に示されるように、無線ネットワークは、例えば、メッシュ型のネットワークを構成し、管理装置５００を介して、制御装置１００及び位置情報管理装置２００の接続されたネットワークと接続される。
【００１３】
無線端末３００は、例えばＩＭＥＳに代表される，屋内向けの測位信号を受信して、位置情報を取得可能な装置である。特に、図１−図３において示される無線端末３００Ａは、スマートフォン、携帯電話機、又はタブレットのような、乗客が所持する無線通信端末である。また、図４において示される無線端末３００Ｂは、例えばショッピングカードに内蔵されるか、又は取り付けられた無線通信端末である。無線端末３００は、測位信号を受信して取得した位置情報を、無線ネットワーク（すなわち、配信装置４００及び管理装置５００）を介して、位置情報管理装置２００に送信する。ここで、例えば、無線ネットワークがＺｉｇＢｅｅ（登録商標）によって形成される場合には、無線端末３００は、ＺｉｇＢｅｅエンドポイントとしての機能（データの中継機能を持たず、末端の端末としてのみ動作する機能）を有する。
【００１４】
配信装置４００は、例えばＩＭＥＳに代表される，屋内向けの測位信号を所定の領域に配信する装置である。測位信号は、例えば、緯度、経度、フロア、棟等によって表される、位置情報を含む。配信装置４００の送信する位置情報は、その配信装置４００が設置された位置を表す。測位信号が送信される所定の領域は、測位信号を送出する出力によって決定される。上述したように、配信装置４００は、無線端末３００及び管理装置５００とともに、無線ネットワークを形成し、無線端末３００からの通信を中継する機能を有する。例えば、無線ネットワークがＺｉｇＢｅｅ（登録商標）によって形成される場合には、配信装置４００は、ＺｉｇＢｅｅルータとしての機能（ＺｉｇＢｅｅエンドポイント又は他のＺｉｇＢｅｅルータからのデータ中継機能）を有する。
【００１５】
管理装置５００は、無線端末３００及び配信装置４００とともに形成する無線ネットワークと、制御装置１００及び位置情報管理装置２００の接続されたネットワークとを相互に接続し、二つのネットワーク間で通信を変換する機能を有する装置である。例えば、無線ネットワークがＺｉｇＢｅｅ（登録商標）によって形成される場合には、管理装置５００は、ＺｉｇＢｅｅコーディネータとしての機能（無念ネットワークの立ち上げと管理機能）を有する。
【００１６】
位置情報管理装置２００は、各無線端末３００から送信された位置情報を取得し、管理する装置である。無線端末３００の位置情報は、無線端末３００の識別情報ごとに管理され、制御装置１００から適宜参照される。
【００１７】
制御装置１００は、乗客コンベアの駆動機に対して制御信号を送信し、その動作速度の制御等を行う装置である。制御装置１００は、ネットワークに接続され、位置情報管理装置２００から、各無線端末の位置情報を取得することができる。ここで、制御装置１００は、図１に示されるように、乗客コンベアの設置位置に対応して定義された、三つの領域「コンベア」、「到着」、「前方」を識別することができる。「コンベア」領域は、人を運送するための、乗客コンベアの階段又はスロープの領域を表し、「到着」領域は、乗客コンベアを降りた地点の領域を表し、「前方」は、乗客コンベアの前方の領域を表す。これらの各領域は、配信装置の設置位置と関連付けられている。従って、制御装置１００は、定義された領域に属する無線端末３００を、位置情報を用いて特定することができる。制御装置１００は、各領域に属する無線端末３００の数に応じて、乗客コンベアの動作を制御することができる。
【００１８】
図２は、「到着」領域の人の数（すなわち、無線端末３００Ａの数）が閾値以上となったため、制御装置１００が、乗客コンベアの階段又はスロープの動作速度を低減又は停止させる例を表している。また、制御装置１００は、乗客コンベアの動作速度を低減又は停止させる代わりに、コンベアの入り口に設けられた停止信号を転送させてもよい。このような制御によって、混雑した「到着」領域に次々と人が搬送されることにより、事故が生ずることを防止することができる。
【００１９】
図３は、「到着」領域の人の数は閾値以上となっていないが、「前方」及び「コンベア」領域の無線端末３００Ａの数が閾値以上となったため、制御装置１００が、乗客コンベアの階段又はスロープの動作速度を低減又は停止させる例を表している。また、制御装置１００は、乗客コンベアの動作速度を低減又は停止させる代わりに、コンベアの入り口に設けられた停止信号を点灯させてもよい。このような制御によって、「到着」領域が混雑し、事故が発生しやすい状況が起きにくくすることができる。
【００２０】
図４は、図１−図３と異なり、制御装置１００が、各領域に属する、カートに内蔵又は取り付けられた無線端末３００Ｂの数により、乗客コンベアの制御を行う例を示している。制御装置１００による制御方法は、図１−図３と同様であるが、無線端末３００Ａを用いる場合と異なり、各領域の無線端末の数の閾値が小さく設定される。これは、カートが人よりも多くの領域を占有することに由来する。
【００２１】
以下、本発明の一実施形態における制御装置１００と、位置情報管理装置２００と、無線端末３００と、配信装置４００と、管理装置５００の詳細を説明する。
【００２２】
（２．ハードウェア構成）
次に、図７−図１０を用いて、本発明の一実施形態における制御装置１００と、位置情報管理装置２００と、無線端末３００と、配信装置４００と、管理装置５００のハードウェア構成を説明する。
【００２３】
（２．１  制御装置（位置情報管理装置））
図７は、本発明の一実施形態における制御装置１００又は位置情報管理装置２００のハードウェア構成例を表す。以下、制御装置１００について代表的に説明する。制御装置１００は、ＣＰＵ１１と、ＲＡＭ１２と、ＲＯＭ１３と、ＨＤＤ１４と、有線通信装置１５と、キーボード１６と、マウス１７と、ディスプレイ１８とを有する。
【００２４】
ＣＰＵ１１は、制御装置１００の動作制御を行うプログラムを実行する。ＲＡＭ１２は、ＣＰＵ１１のワークエリアを構成する。ＲＯＭ１３は、制御装置１００のシステムプログラム等を記憶する。ＨＤＤ１４は、制御装置１００で実行されるアプリケーションやユーザデータ等に加えて、乗客コンベアの動作制御に必要な、領域情報や閾値情報等を記憶する。また、位置情報管理装置２００のＨＤＤ１４は、無線端末３００の位置情報や装置情報等を格納する。有線通信装置１５は、ＬＡＮに接続するためのＮＩＣ（Network Interface Card）である。キーボード１６及びマウス１７は、当該制御装置の管理者等から入力を受け付ける装置である。ディスプレイ１８は、管理者等に対して情報を提示する装置である。バス１９は、上記装置を電気的に接続する。
【００２５】
上記構成により、本発明の一実施形態における制御装置１００は、無線端末の位置情報を取得し、予め定義された領域に属する無線端末の数に応じて、乗客コンベアの動作状態を制御することができる。また、本発明の一実施形態における位置情報管理装置２００は、無線端末の位置情報を取得して管理し、制御装置１００に対して提供することができる。
【００２６】
（２．２  無線端末）
図８は、本発明の一実施形態における無線端末３００のハードウェア構成例を表す。図８は、無線端末がスマートフォンである例（すなわち、無線端末３００Ａ）を示している。無線端末３００は、ＣＰＵ３１と、ＲＡＭ３２と、ＲＯＭ３３と、無線通信装置３４と、ＧＰＳ受信装置３５と、タッチパネル３６と、ディスプレイ３７とを有する。
【００２７】
ＣＰＵ３１は、無線端末３００の動作制御を行うプログラムを実行する。ＲＡＭ３２は、ＣＰＵ３１のワークエリアを構成する。ＲＯＭ３３は、無線端末３００のシステムプログラム等を記憶する。無線通信装置３４は、例えば、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）や、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や、３Ｇ又は４Ｇや、ＷｉＦｉ（登録商標）等により、外部の装置と通信するための装置である。なお、任意の種類の無線通信装置３４が、複数設けられてもよい。ＧＰＳ受信装置３５は、ＧＰＳ衛星や配信装置４００から送信された測位信号を受信する装置である。タッチパネル３６は、ディスプレイ３７と重畳して配置され、ユーザからの入力を受け付ける装置である。ディスプレイ３７は、情報をユーザに提示する装置である。バス３８は、上記装置を電気的に接続する。
【００２８】
上記構成により、本発明の一実施形態における無線端末３００は、屋内において測位信号を受信し、位置情報を取得することができる。また、取得した位置情報を、無線ネットワークを介して、位置情報管理装置２００に送信することができる。
【００２９】
なお、カート等に付される無線端末３００Ｂは、上述した装置のうち、タッチパネル３６及びディスプレイ３７は備えなくても良い。
【００３０】
（２．３  配信装置）
図９は、本発明の一実施形態における配信装置４００のハードウェア構成例を表す。配信装置４００は、ＣＰＵ４１と、ＲＡＭ４２と、ＲＯＭ４３と、無線通信装置４４と、測位信号配信装置４５とを有する。
【００３１】
ＣＰＵ４１は、配信装置４００の動作制御を行うプログラムを実行する。ＲＡＭ４２は、ＣＰＵ４１のワークエリア等を構成する。ＲＯＭ４３は、ＣＰＵ４１が実行するプログラムや、プログラムの実行に必要なデータを記憶する。無線通信装置４４は、無線端末３００及び管理装置５００と、無線ネットワークを介して通信するための装置である。測位信号配信装置４５は、無線端末３００が現在位置を取得するために用いる測位信号を送信する装置であり、例えば、ＩＭＥＳ規格により定義されたフレームフォーマットで測位信号を送信する。より具体的には、測位信号配信装置４５は、ＩＭＥＳ規格によって定義されるフレーム構造を有するデータを用いて、１．５ＧＨｚの搬送波を変調して信号を生成し、これをアンテナより送出する。バス４６は、上記装置を電気的に接続する。
【００３２】
上記構成により、本発明の一実施形態における配信装置４００は、無線端末３００に測位信号を配信することができる。また、配信装置４００は、無線端末３００及び管理装置５００と無線ネットワークを構成し、無線端末３００から送信された位置情報を、他の配信装置４００又は管理装置５００に中継することができる。
【００３３】
（２．４  管理装置）
図１０は、本発明の一実施形態における管理装置５００のハードウェア構成図を表す。管理装置５００は、ＣＰＵ５１と、ＲＡＭ５２と、ＲＯＭ５３と、無線通信装置５４と、有線通信装置５５とを有する。
【００３４】
ＣＰＵ５１は、管理装置５００の動作制御を行うプログラムを実行する。ＲＡＭ５２は、ＣＰＵ５１のワークエリア等を構成する。ＲＯＭ５３は、ＣＰＵ５１が実行するプログラムや、プログラムの実行に必要なデータを記憶する。無線通信装置５４は、無線端末３００及び配信装置４００と、無線ネットワークを介して通信するための装置である。有線通信装置５５は、ＬＡＮに接続するためのＮＩＣである。バス５６は、上記装置を電気的に接続する。
【００３５】
上記構成により、本発明の一実施形態における管理装置５００は、無線端末３００と、配信装置３００とにより構成される無線ネットワークと、外部のネットワークとを相互に接続する。
【００３６】
（３．機能）
次に、図１１を用いて、本発明の一実施形態における制御装置１００と、位置情報管理装置２００と、無線端末３００と、配信装置４００と、管理装置５００の機能ブロックの構成について説明する。図１１には、これらの装置が備える様々な要素のうち、本実施形態の説明に特に関連する要素が示されている。また、図１１において、各部を結ぶ矢印は、各部の間での情報の流れを表している。特に、破線の矢印は、異なる装置間での情報の流れを表している。以下では、上記構成によって提供される機能を、「位置情報管理機能」と、「乗客コンベア制御機能」に分けて説明する。
【００３７】
（３．１  位置情報管理機能）
まず、主に位置情報管理装置２００が、無線端末３００の位置情報を取得して管理する位置情報管理機能を説明する。
【００３８】
本発明の一実施形態における配信装置４００は、位置情報格納部４０１と、測位信号配信部４０２と、中継部４０３とを有する。
【００３９】
位置情報格納部４０１は、配信装置４００が設置される位置を表す位置情報を格納する。例えば、屋内に設置される配信装置４００の位置情報には、例えば、緯度、経度、フロア、棟等の情報が含まれる。
【００４０】
測位信号配信部４０２は、位置情報格納部４０１に格納された位置情報を含む測位信号を生成して、所定の範囲に配信する。所定の範囲は、測位信号配信装置４５からの電波の送信出力によって決定される。
【００４１】
中継部４０３は、無線端末３００から送信されたデータを、他の配信装置４００又は管理装置５００に中継する。中継されたデータは、その後、位置情報管理装置２００へと伝送される。中継部４０３は、無線ネットワークがＺｉｇＢｅｅ（登録商標）によって構成される場合には、ＺｉｇＢｅｅルータの機能を提供する。
【００４２】
本発明の一実施形態における無線端末３００は、測位信号受信部３０１と、位置情報取得部３０２と、識別情報格納部３０３と、位置情報送信部３０４とを有する。
【００４３】
測位信号受信部３０１は、配信装置４００の測位信号配信部４０２から配信された測位信号を受信する。
【００４４】
位置情報取得部３０２は、配信装置４００から送信された測位信号から、位置情報を取得する。上述したように、位置情報は、緯度、経度、フロア、棟の情報を含む。
【００４５】
識別情報格納部３０３は、当該無線端末３００を一意に識別するための識別情報を格納する。識別情報は、例えばＭＡＣアドレスである。
【００４６】
位置情報送信部３０４は、位置情報取得部３０２が取得した位置情報と、識別情報格納部３０３に格納された識別情報とを、位置情報管理装置２００に送信する。ここで、無線端末３００の位置情報及び識別情報は、まず、無線ネットワークを介して、最寄りの配信装置４００に送信され、その後、他の配信装置４００又は管理装置５００を経由して、位置情報管理装置２００に伝送される。
【００４７】
本発明の一実施形態における管理装置５００は、変換部５０１を有し、無線端末３００及び配信装置４００で構成される無線ネットワークを管理する。管理装置５００は、無線ネットワークがＺｉｇＢｅｅ（登録商標）によって構成される場合には、ＺｉｇＢｅｅコーディネータとしての機能を提供する。
【００４８】
変換部５０１は、無線ネットワークを介して、無線端末３００又は配信装置４００から受信した位置情報及び識別情報を、位置情報管理装置２００の接続されたネットワークに適合する形式に変換する。そして、変換部５０１は、位置情報及び識別情報を、位置情報管理装置２００へと送信する。
【００４９】
本発明の一実施形態における位置情報管理装置２００は、位置情報受信部２０１と、位置情報格納部２０２と、装置情報格納部２０３とを有する。
【００５０】
位置情報受信部２０１は、無線端末３００から送信された、識別情報及び位置情報を受信する。そして、位置情報受信部２０１は、識別情報及び位置情報を、位置情報格納部２０２に格納する。
【００５１】
位置情報格納部２０２は、無線端末３００の識別情報及び位置情報、並びに、これらの情報の受信日時とを、関連付けて格納する。図１２は、一の無線端末３００の情報を格納するテーブルの例を示している。テーブルは、位置情報の取得対象となっている、無線端末３００の数だけ用意され得る。
【００５２】
装置情報格納部２０３は、無線端末３００の識別情報と、装置名と、所有者名とを関連付けて格納する。図１３は、これらの情報を格納するテーブルの例を示している。当該テーブルは、無線端末３００の識別情報から、装置名や所有者の情報を特定するために用いられる。
【００５３】
上記機能によって、位置情報管理装置２００は、配信装置４００が設置された領域内の無線端末３００の所在を管理することができる。
【００５４】
（３．２  乗客コンベア制御機能）
本発明の一実施形態における制御装置１００は、位置情報取得部１０１と、領域情報格納部１０２と、算出部１０３と、閾値情報格納部１０４と、判定条件格納部１０５と、判定部１０６と、制御信号送信部１０７とを有する。
【００５５】
位置情報取得部１０１は、位置情報管理装置２００の位置情報格納部２０２に格納された、無線端末３００の現在の位置情報を取得する。なお、現在の位置情報とは、位置情報を格納するテーブル（図１２）における受信日時が、現在時刻と一致又はほぼ一致（例えば、数秒程度の差異）する位置情報である。
【００５６】
領域情報格納部１０２は、例えば図１４に示されるテーブルで管理される領域情報を格納する。領域情報は、位置情報（緯度、経度、フロア）を用いて、乗客コンベアの設置位置と対応して設けられる領域を定義する。図１４の例では、緯度の南端と北端、経度の西端と東端、及び、フロアの情報により、三つの領域「コンベア」、「到着」、「前方」を定義している。例えば、領域名「コンベア」は、緯度が「35.46100」以上「35.46101」未満であり、経度が「139.38090」以上「139.38099」未満であり、フロアが「1」である位置により定義される。
【００５７】
図１５は、乗客コンベアが設置された環境において、各領域に対応して設置された配信装置４００の例を表す模式図である。図１５に示される配信装置４００が送信する位置情報が、各配信装置の左上に数値（緯度、経度、フロア）で示されている。ここで、図１５の各配信装置４００が配信する位置情報は、図１４の領域情報により定義された領域と対応する。例えば、図１５に示された配信装置４００−１、４００−２は、いずれも図１４で定義された「コンベア」領域に属する位置情報を配信する。また、配信装置４００−３は、図１４で定義された「到着」領域に属する位置情報を配信する。また、配信装置４００−４は、図１４で定義された「前方」領域に属する位置情報を配信する。
【００５８】
このように、配信装置４００の送信する位置情報と領域とを対応付けて管理することにより、位置情報を受信する無線端末３００の属する領域を特定できるようになる。
【００５９】
算出部１０３は、領域情報格納部１０２から領域情報（図１４）を読み取り、各領域に属する無線端末３００の数を算出する。算出部１０３は、位置情報取得部１０１が取得した位置情報の夫々が、領域情報（図１４）の何れかの領域に属するか否かを判断する。そして、算出部１０３は、各領域に属すると判断した無線端末の数をカウントする。
【００６０】
閾値情報格納部１０４は、例えば図１６に示されるテーブルで管理される閾値情報を格納する。閾値情報は、図１４の領域情報により定義された各領域に属する無線端末の数に関する一以上の閾値を示す。ここでは、図１４の領域情報により定義された領域「コンベア」、「到着」について、それぞれ二つの閾値「閾値1」、「閾値2」が定義され、領域「前方」について、一つの閾値が定義されている。詳しくは後述するが、算出部１０３が算出した各領域に属する無線端末の数と、閾値情報により定義された閾値との関係から、乗客コンベアの制御内容が判定される。
【００６１】
判定条件格納部１０５は、例えば図１７に示されるように定義された判定条件を格納する。判定条件は、算出部１０３が算出した各領域に属する無線端末の数と、図１６の閾値情報により定義された閾値との関係から、制御内容を決定する。以下、図１７に示される定義条件の例を説明する。
（１）条件番号「１」：算出部１０３の算出した、「到着」領域に属する無線端末の数が「閾値1」以上「閾値2」未満の場合、乗客コンベアの動作速度を低減させる
（乗客コンベアの到着地点に人が滞留すると、続いて運搬される乗客の降り場がなくなり、事故を引き起こす可能性が高いため、乗客コンベアの動作速度を低減させて、到着地点に流入する人の数を減少させる）
（２）条件番号「２」：算出部１０３の算出した、「到着」領域に属する無線端末の数が「閾値2」以上の場合、乗客コンベアの動作を停止させる
（条件番号「１」の対処によっても状況が改善されない場合には、事故を確実に防止するため、乗客コンベアの動作を停止させ、到着地点に人が流入しないようにする）
（３）条件番号「３」：算出部１０３の算出した、「前方」領域に属する無線端末の数が「閾値1」以上であり、かつ、「コンベア」領域に属する無線端末の数が「閾値1」以上「閾値2」未満の場合、乗客コンベアの動作速度を低減させる
（条件番号「１」の状況となる前段階の状況を表した条件である。一般に、乗客コンベアの前方領域が混雑し、かつ、乗客コンベアの乗客数が多くなると、条件番号「１」のような状況となる。従って、本条件は、そのような状況を未然に防止する観点から設けられたものである。前方が混雑しており、かつ、乗客コンベアの乗客が多い場合に、乗客コンベアの動作速度を低減させることで、乗客コンベアの前方に流入する人の数を減らし、条件番号「１」又は「２」の状況が生じにくくする）
（４）条件番号「４」：算出部１０３の算出した、「前方」領域に属する無線端末の数が「閾値1」以上であり、かつ、「コンベア」領域に属する無線端末の数が「閾値2」以上の場合、乗客コンベアの動作を停止させる
（条件番号「３」の対処によっても状況が改善されない場合には、事故を確実に防止するため、乗客コンベアの動作を停止させ、乗客コンベアの前方に人が流入しないようにする）
なお、図１７に示されるように、乗客コンベアを停止させる代わりに、又は、乗客コンベアを停止させるとともに、乗客コンベアに設けられた停止信号を点灯させるように、判定条件を定義してもよい。また、上述した条件は一例であり、各領域に属する無線端末の数と閾値とに基づき、任意の条件が設定されてもよい。
【００６２】
判定部１０６は、算出部１０３が算出した、各領域に属する無線端末の数を受け取り、閾値情報格納部１０４に格納された閾値情報（図１６）と、判定条件格納部１０５に格納された判定条件（図１７）とに基づき、乗客コンベアの制御内容を判定する。例えば、上述した図１６の閾値情報と、図１７の判定条件において、「到着」領域に属する無線端末の数が「８」であった場合には、判定部１０６は、条件番号「１」の判定条件に従って、乗客コンベアの動作速度を低減させると決定する。また、例えば、「前方」領域に属する無線端末の数が「３０」であり、「コンベア」領域に属する無線端末の数が「２５」であった場合には、判定部１０６は、条件番号「４」の判定条件に従って、乗客コンベアの動作を停止させると決定する。
【００６３】
制御信号送信部１０７は、判定部１０６の判定した制御内容に応じて、制御信号を乗客コンベアに送信する。すなわち、制御信号送信部１０７は、乗客コンベアの制御部の機能を有する。制御信号を送信する手段は任意である。
【００６４】
以上の機能により、本実施形態における制御装置は、乗客コンベアの設置位置に応じて設けられた各領域に属する無線端末の数により、乗客コンベアの動作内容を決定することができる。その結果、レーザビームや超音波センサ等の専用の設備を設けることなく、乗客コンベアの周囲にいる人の数を把握することができ、効率的に、乗客コンベアの混雑時の事故を防止することができる。
【００６５】
なお、上述した制御装置１００の機能と、位置情報管理装置２００の機能とは、一のコンピュータに統合されて提供されてもよい。また、上述した制御装置１００の機能と、位置情報管理装置２００の機能とは、それぞれ、ネットワークで接続された一以上のコンピュータに、分散されて実現されてもよい。
【００６６】
（４．動作例）
次に、図１８−図２０を用いて、本発明の一実施形態における乗客コンベアの制御システム１の動作例を説明する。以下では、本システムの処理を、「位置情報管理処理」と「乗客コンベア制御処理」に分けて説明する。
【００６７】
（４．１  位置情報管理処理）
まず、図１８を用いて、位置情報管理装置２００が、無線ネットワークを介して、無線端末３００の位置情報を取得する処理を説明する。ここでは、無線端末３００が、配信装置４００から、以下の位置情報を含む測位信号を受信する例を説明する。
−緯度「35.46100」、経度「139.38100」、フロア「2」
ステップＳ１０１において、配信装置４００の測位信号配信部４０２は、上記位置情報を含む測位信号を、一定の領域に送信し続ける。
【００６８】
ステップＳ１０２において、無線端末３００の測位信号受信部３０１は、配信装置４００の測位信号配信部４０２から送信された測位信号を受信する。
【００６９】
ステップＳ１０３において、無線端末３００の位置情報取得部３０２は、ステップＳ１０２で受信した測位信号に含まれる位置情報を取得する。本実施例において、無線端末３００が受信した位置情報は、以下の通りとなる。
−緯度「35.46100」、経度「139.38100」、フロア「2」
ステップＳ１０４において、無線端末３００の位置情報送信部３０４は、識別情報格納部３０３に格納された識別情報とともに、上記位置情報を、無線ネットワークを介して、配信装置４００に送信する。ここで、無線端末３００の識別情報は、以下の通りであるものとする。
−「012345abcdef」
ステップＳ１０５において、配信装置４００の中継部４０３は、無線端末３００から受信した位置情報と識別情報とを、管理装置５００に中継する。
【００７０】
ステップＳ１０６において、管理装置５００の変換部５０１は、配信装置４００の属する無線ネットワークから送信された通信データを、位置情報管理装置２００が接続されるネットワークに適合する形式に変換する。
【００７１】
ステップＳ１０７において、位置情報管理装置２００の位置情報受信部２０１は、配信装置４００と管理装置５００とを介して伝送された、以下の無線端末３００の位置情報と識別情報とを受信する。
−位置情報：緯度「35.46100」、経度「139.38100」、フロア「2」
−識別情報：「012345abcdef」
ステップＳ１０８において、位置情報管理装置２００の位置情報格納部２０２は、ステップＳ１０７で受信した位置情報と識別情報とを、その受信時刻「2013/4/30 10:00:05」とともに格納する。図１２は、無線端末３００の位置情報とを格納するテーブルの例を表している。
【００７２】
上記処理によって、本実施形態における位置情報管理装置２００は、無線端末３００の現在位置を管理することができる。
【００７３】
（４．２  乗客コンベア制御処理）
図１９は、本発明の一実施形態における制御装置１００の処理フローを表すフローチャートである。
【００７４】
まず、位置情報取得部１０１は、位置情報管理装置２００の位置情報格納部２０２に格納された、無線端末３００の現在の位置情報を取得する（ステップＳ２０１）。
【００７５】
次に、算出部１０３は、領域情報格納部１０２から領域情報（図１４）を読み込む（ステップＳ２０２）。
【００７６】
次に、算出部１０３は、位置情報取得部１０１が取得した位置情報の夫々が、領域情報（図１４）の何れかの領域に属するか否かを判断し、各領域に属する無線端末の数を算出する（ステップＳ２０３）。
【００７７】
次に、判定部１０６は、閾値情報格納部１０４に格納された閾値情報（図１６）を読み込む（ステップＳ２０４）。
【００７８】
次に、判定部１０６は、判定条件格納部１０５に格納された判定条件（図１７）を読み込む（ステップＳ２０５）。
【００７９】
次に、判定部１０６は、ステップＳ２０３で算出された無線端末の数と、ステップＳ２０４で読み込まれた閾値情報と、ステップＳ２０５で読み込まれた判定条件に基づき、乗客コンベアの制御内容を判定する（ステップＳ２０６）。
【００８０】
次に、制御信号送信部１０７は、ステップＳ２０６において判定された制御内容が、現在の乗客コンベアの制御内容と一致していない場合（ステップＳ２０７のＮ）、判定した制御内容を表す制御信号を乗客コンベアに送信する（ステップＳ２０８）。一方、制御信号送信部１０７は、ステップＳ２０６において判定された制御内容が、現在の乗客コンベアの制御内容と一致する場合には（ステップＳ２０７のＹ）、特に処理を行わない。
【００８１】
以上の処理により、制御装置１００は、乗客コンベアの設置位置に応じて設けられた各領域に属する無線端末（すなわち、乗客又はカート）の数に応じて、乗客コンベアの動作速度を制御することができる。
【００８２】
図２０は、本発明の一実施形態における制御システム１の動作例を表すシーケンス図である。
【００８３】
まず、制御装置１００の位置情報取得部１０１は、位置情報管理装置２００の位置情報格納部２０２に格納された、無線端末３００の現在時刻の位置情報を取得する（ステップＳ３０１）。ここでは、例えば、以下の通り、５つの無線端末３００の位置情報が取得されたものとする。
−無線端末３００−１、位置情報：緯度「35.46100」、経度「139.38100」、フロア「2」
−無線端末３００−２、位置情報：緯度「35.46100」、経度「139.38100」、フロア「2」
−無線端末３００−３：位置情報：緯度「35.46100」、経度「139.38100」、フロア「2」
−無線端末３００−４：位置情報：緯度「35.46100」、経度「139.38100」、フロア「2」
−無線端末３００−５：位置情報：緯度「35.46100」、経度「139.38100」、フロア「2」
次に、制御装置１００の位置情報取得部１０１は、ステップＳ３０１で受信した位置情報を、算出部１０３に渡す（ステップＳ３０２）。
【００８４】
次に、制御装置１００の算出部１０３は、領域情報格納部１０２から領域情報を読み込む（ステップＳ３０３）。ここで、領域情報は、図１４に定義された通りであるものとする。
【００８５】
次に、制御装置１００の算出部１０３は、図１４に定義された各領域に属する無線端末の数を算出する（ステップＳ３０４）。ここで、ステップＳ３０２で受け取った５つの無線端末の位置情報は、全て「到着」領域に属する。従って、算出部１０３は、以下の通り、各領域に属する無線端末の数を算出する。
−「コンベア」領域：０
−「到着」領域    ：５
−「前方」領域    ：０
次に、制御装置１００の算出部１０３は、ステップＳ３０４で算出した、各領域に属する無線端末の数を、判定部１０６に渡す（ステップＳ３０５）。
【００８６】
次に、制御装置１００の判定部１０６は、閾値情報格納部１０４に格納された閾値情報を読み込む（ステップＳ３０６）。ここで、閾値情報は、図１６に定義された通りであるものとする。
【００８７】
次に、制御装置１００の判定部１０６は、判定条件格納部１０５に格納された判定条件を読み込む（ステップＳ３０７）。ここで、判定条件は、図１７に定義された通りであるものとする。
【００８８】
次に、制御装置１００の判定部１０６は、ステップＳ３０５で受け取った無線端末の数と、ステップＳ３０６で読み込んだ閾値情報と、ステップＳ３０７で読み込んだ判定条件とに基づき、乗客コンベアの制御内容を判定する（ステップＳ３０８）。ここで、ステップＳ３０５で受け取った無線端末の数は、「到着」領域が５であることを示している。従って、図１７の判定条件のうち、条件番号「１」（到着」領域に属する無線端末の数が「閾値1」以上「閾値2」未満）が満たされる。よって、判定部１０６は、乗客コンベアの動作速度を低減すべきと判定する。
【００８９】
次に、制御装置１００の判定部１０６は、ステップＳ３０８で判定された制御内容を、制御信号送信部１０７に伝える（ステップＳ３０９）。
【００９０】
そして、制御装置１００の制御信号送信部１０７は、ステップＳ３０９で受け取った制御内容に応じた制御信号を、乗客コンベアに送信する（ステップＳ３１０）。
【００９１】
以上の動作により、本実施形態における制御装置１００は、乗客コンベアの設置位置に応じて設けられた領域に属する無線端末の数に応じて、乗客コンベアを制御することができる。例えば、乗客コンベアの階段部分と、到着地点と、その前方の領域を定義し、到着地点に属する無線端末の数が増加した場合に（又は増加するおそれが高い状況となった場合）乗客コンベアの動作を制限することで、混雑時の事故を未然に防止できる。
【符号の説明】
【００９２】
１  制御システム
１００  制御装置
１０１  位置情報取得部
１０２  領域情報格納部
１０３  算出部
１０４  閾値情報格納部
１０５  判定条件格納部
１０６  判定部
１０７  制御信号送信部
２００  位置情報管理装置
３００、３００Ａ、３００Ｂ  無線端末
４００  配信装置
５００  管理装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９３】
【特許文献１】特開２０１３−０６８５９９号公報
【特許文献２】特開２０１２−１９７１５８号公報
【特許文献３】特許第４２９６３０２号公報
【非特許文献】
【００９４】
【非特許文献１】"準天頂衛星システムユーザインタフェース仕様書"、ＩＳ−ＱＺＳＳ１．４版、宇宙航空研究開発機構
【図１】
2015037201.tif 000003
【図２】
2015037201.tif 000004
【図３】
2015037201.tif 000005
【図４】
2015037201.tif 000006
【図５】
2015037201.tif 000007
【図６】
2015037201.tif 000008
【図７】
2015037201.tif 000009
【図８】
2015037201.tif 000010
【図９】
2015037201.tif 000011
【図１０】
2015037201.tif 000012
【図１１】
2015037201.tif 000013
【図１２】
2015037201.tif 000014
【図１３】
2015037201.tif 000015
【図１４】
2015037201.tif 000016
【図１５】
2015037201.tif 000017
【図１６】
2015037201.tif 000018
【図１７】
2015037201.tif 000019
【図１８】
2015037201.tif 000020
【図１９】
2015037201.tif 000021
【図２０】
2015037201.tif 000022