(57)【要約】【課題】劣化が生じることなく被写体の表面形状に倣って変形可能な放射線検出器を提供する。【解決手段】センサ基板５０を含む放射線検出部４１ａ、４１ｂを複数、備える放射線検出器４０であって、前記複数の放射線検出部４１ａ、４１ｂは、連結部４３を介して回動可能に連結され、隣接する前記放射線検出部４１ａ、４１ｂのセンサ基板５０は、放射線の入射方向から見て一部が重なり合って配置されることを特徴とする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
センサ基板を含む放射線検出部を複数、備える放射線検出器であって、
前記複数の放射線検出部は、連結部を介して回動可能に連結され、
隣接する前記放射線検出部のセンサ基板同士は、放射線の入射方向から見て一部が重なり合って配置されることを特徴とする放射線検出器。
【請求項２】
前記放射線検出部は、前記センサ基板に積層された蛍光体層を有し、
隣接する前記放射線検出部の蛍光体層同士は、放射線の入射方向から見て一部が重なり合って配置されることを特徴とする請求項１に記載の放射線検出器。
【請求項３】
前記連結部は、一方の前記放射線検出部に設けられた回動部と、他方の前記放射線検出部に設けられ前記回動部が回動する被回動部とから構成されることを特徴とする請求項１または２に記載の放射線検出器。
【請求項４】
前記放射線検出部は、前記センサ基板を内部に配置するブロック部を有し、
前記被回動部は、前記ブロック部内において断面略円形の空間で形成され、
前記回動部は、前記ブロック部から突出され、前記被回動部内に嵌合可能な断面略円形に形成されていることを特徴とする請求項３に記載の放射線検出器。
【請求項５】
前記センサ基板は、前記ブロック部の端部側から前記回動部に亘って配置されていることを特徴とする請求項４に記載の放射線検出器。
【請求項６】
前記ブロック部は、放射線の吸収が少ない樹脂により形成されていることを特徴とする請求項４または５に記載の放射線検出器。
【請求項７】
前記ブロック部は、蛍光体層を保護する保護層を兼ねることを特徴とする請求項４ないし６の何れか１項に記載の放射線検出器。
【請求項８】
前記ブロック部内には、前記センサ基板により検出された各画素の情報を外部に送信する送信手段を有することを特徴とする請求項１ないし７の何れか１項に記載の放射線検出器。
【請求項９】
隣接する前記放射線検出部の回動角度を固定する角度固定機構を有することを特徴とする請求項１ないし８の何れか１項に記載の放射線検出器。
【請求項１０】
請求項１ないし９の何れか１項に記載の放射線検出器と、
前記放射線検出器により検出された放射線画像の感度を補正する感度補正手段と、を有することを特徴とする放射線検出装置。
【請求項１１】
隣接する前記放射線検出部の回動角度を検出する角度検出手段を有し、
前記感度補正手段は、前記角度検出手段により検出された回動角度に基づいて放射線画像の感度を補正することを特徴とする請求項１０に記載の放射線検出装置。
【請求項１２】
前記角度検出手段は、ロータリエンコーダであることを特徴とする請求項１１に記載の放射線検出装置。
【請求項１３】
前記放射線検出器により検出された放射線画像のうち重複する部分を貼り合わせる画像貼合せ手段を有することを特徴とする請求項１０ないし１２の何れか１項に記載の放射線検出装置。
【請求項１４】
請求項１ないし９の何れか１項に記載の放射線検出器を有する放射線検出装置の制御方法であって、
前記放射線検出器により放射線画像を取得する取得ステップと、
前記取得された放射線画像の感度を補正する感度補正ステップと、を有することを特徴とする放射線検出装置の制御方法。
【請求項１５】
請求項１ないし９の何れか１項に記載の放射線検出器を有する放射線検出装置を制御するためのプログラムであって、
前記放射線検出器により放射線画像を取得する取得ステップと、
前記取得された放射線画像の感度を補正する感度補正ステップと、をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１６】
請求項１ないし９の何れか１項に記載の放射線検出器を有する放射線検出装置と、
前記放射線検出器により検出された放射線画像の感度を補正する感度補正手段を有する制御装置と、を有することを特徴とする放射線撮影システム。
【請求項１７】
請求項１ないし９の何れか１項に記載の放射線検出器により、被写体を透過した放射線を検出する放射線検出装置と、
前記被写体を所定の回転軸を中心に回転させる支持装置と、を有することを特徴とする放射線撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線検出器、放射線検出装置、制御方法、プログラムおよび放射線撮影システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、被写体を透過した放射線を電気信号に変換して読み出す放射線検出装置が知られている。このような放射線検出装置の中には被写体の表面形状に倣って変形する可撓性を有するものがある。
【０００３】
特許文献１に開示された放射線検出装置は、被写体を透過した放射線を検出して放射線画像情報に変換する可撓性を有する放射線検出器と、放射線検出器上に二次元的に配列された複数の固形ブロック体とを有している。特許文献１の放射線検出器は、可撓性基体を有し、可撓性基体上に、シンチレータと、薄膜トランジスタのアレイが形成されたＴＦＴ層と、光電変換層とが積層されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−８５２６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の放射線検出器は、シンチレータ、ＴＦＴ層および光電変換層などの構成部材自体が曲がることによって可撓性が実現されている。しかしながら、これらの構成部材自体を曲げることは、長い間繰り返し使用される医療現場などでは劣化の虞があり、放射線検出の信頼性が低下してしまう。また、シンチレータに用いられる蛍光体によっては曲げに弱く更に信頼性が低下してしまう。
【０００６】
本発明は、上述したような問題点に鑑みてなされたものであり、劣化が生じることなく被写体の表面形状に倣って変形可能な放射線検出器などを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の放射線検出器は、センサ基板を含む放射線検出部を複数、備える放射線検出器であって、前記複数の放射線検出部は、連結部を介して回動可能に連結され、隣接する前記放射線検出部のセンサ基板は、放射線の入射方向から見て一部が重なり合って配置されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、劣化が生じることなく被写体の表面形状に倣って変形可能な放射線検出器などを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施形態の放射線撮影システムの概略構成を示す図である。
【図２】放射線検出器の構成を示す図である。
【図３】放射線検出部の構成を示す図である。
【図４】放射線検出部の内部の構成を示す図である。
【図５】放射線検出器が変形している状態を示す断面図である。
【図６】放射線検出部の回動角度を固定する角度固定機構の一例を示す図である。
【図７】放射線検出部の回動角度を固定する角度固定機構の一例を示す図である。
【図８】センサ基板から電気信号を読み出すための配線の一例を示す図である。
【図９】第２の実施形態の放射線検出器の構成を示す図である。
【図１０】第２の実施形態のＩＣチップの内部構成の一例を示す図である。
【図１１】第３の実施形態の放射線検出部を示す断面図である。
【図１２】第４の実施形態の角度センサを説明するための図である。
【図１３】第５の実施形態の角度センサを説明するための図である。
【図１４】第５の実施形態の放射線検出部を示す断面図である。
【図１５】第５の実施形態の放射線撮影システムの概略構成を示す図である。
【図１６】第６の実施形態の放射線撮影システムの概略構成を示す図である。
【図１７】第７の実施形態の放射線撮影システムの概略構成を示す図である。
【図１８】第８の実施形態の放射線検出部の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係る実施形態について図面を参照して説明する。
（第１の実施形態）
図１は、本実施形態に係る放射線撮影システムの概略構成を示す図である。
放射線撮影システム１は、放射線源１０、放射線検出装置２０、制御装置３０、表示装置３１、送受信機３２を備えている。
【００１１】
放射線源１０は、制御装置３０からの指示に応じて被写体Ｓに放射線を照射する。
放射線検出装置２０は、被写体Ｓを透過した放射線を検出し放射線画像を生成する。放射線検出装置２０は、画像メモリ２１、感度補正部２２、画像貼合せ部２３、送受信機２４、放射線検出器４０などを備えている。
画像メモリ２１は、放射線検出器４０により検出された放射線画像を記憶する。感度補正部２２は、画像メモリ２１に記憶された放射線画像の感度を補正する。画像貼合せ部２３は、感度が補正された放射線画像を貼り合せて、新たな放射線画像を生成する。送受信機２４は、画像貼合せ部２３により生成された放射線画像を外部に送信する。放射線検出器４０は、可撓性を有し、被写体Ｓの表面形状に倣って変形可能である。放射線検出器４０の具体的な構成は、図２〜図５を参照して後述する。放射線検出装置２０にはその他、放射線検出器４０を駆動させるための駆動用ＩＣや放射線検出装置２０に電力を供給するバッテリ、プログラムを記憶するメモリを備えている。
【００１２】
制御装置３０は、放射線源１０、放射線検出装置２０および表示装置３１を制御する。制御装置３０は、放射線検出装置２０から送信された放射線画像を送受信機３２を介して受信し、所定の処理を行う。制御装置３０には、ＰＣやワークステーションなどを用いることができる。表示装置３１は、制御装置３０からの指示に応じて放射線画像を表示する。表示装置３１には、例えばＣＲＴ、ＬＣＤディスプレイなどを用いることができる。なお、送受信機３２は、放射線検出装置２０に対して放射線検出装置２０を駆動させるための電力を供給してもよい。
【００１３】
次に、放射線検出器４０の構成について図２を参照して説明する。図２（ａ）は、放射線検出器４０を放射線の入射方向（図１に示す矢印Ａ方向）から見た平面図である。図２（ｂ）は、図２（ａ）をＩ−Ｉ線で切断し矢印方向から見た断面図である。図２（ａ）、（ｂ）では放射線検出器４０が入射方向に対して直交する平面状態を示している。
【００１４】
放射線検出器４０は、放射線の入射方向に対して直交する一方向（以下、Ｘ方向という）に長く形成されたブロック状の放射線検出部４１を複数、備えている。各放射線検出部４１は、入射方向およびＸ方向に対して直交する方向（以下、Ｙ方向という）に連結部４３を介して連結されている。
各放射線検出部４１は、放射線検出部４１の外形を呈するブロック部４２と、ブロック部４２の内部に配置されたセンサ基板５０とを有している。センサ基板５０は、基体上に可視光を電気信号に変換する光電変換層と、ＴＦＴ層とが積層されて構成されている。
図２（ｂ）に示すように、本実施形態の放射線検出器４０では、隣接する放射線検出部４１のセンサ基板５０（センサ基板同士）が、入射方向から見て一部が重なり合って配置されている。
【００１５】
連結部４３は、ブロック部４２の一方の端部から突出して形成された回動部４４ａと、他方の端部側に形成された被回動部４４ｂとを有している。回動部４４ａおよび被回動部４４ｂは、ブロック部４２の長手方向に沿って連続して形成されている。回動部４４ａと被回動部４４ｂとが相対的に回動することで、連結された放射線検出部４１同士が連結部４３を介して回動可能に構成される。
【００１６】
本実施形態では、放射線検出器４０は２種類の放射線検出部４１ａ、４１ｂを有している。ここで、放射線検出部４１ａおよび放射線検出部４１ｂについて図３を参照して説明する。図３（ａ）は放射線検出部４１ａの平面図であり、図３（ｂ）は放射線検出部４１ａの断面図である。また、図３（ｃ）は放射線検出部４１ｂの平面図であり、図３（ｄ）は放射線検出部４１ｂの断面図である。
放射線検出部４１ａ、４１ｂのブロック部４２は、断面矩形状の４つ角部が切り欠かれた略６角形状に形成されている。具体的には、ブロック部４２の上面４２ａ、下面４２ｂは、入射方向に対して直交する平坦状に形成され、被写体と接触する接触面を構成する。一方、ブロック部４２の両側面４２ｃ、４２ｄは、ブロック部４２の厚みＴの中心に向かうにしたがって幅Ｗが広くなるように傾斜して形成されている。両側面４２ｃ、４２ｄに傾斜を形成することにより隣接する放射線検出部４１が回動するときの干渉を防ぎ、回動できる角度を大きくすることができる。
【００１７】
放射線検出部４１ａのブロック部４２は、側面４２ｃのうち厚みＴの中心よりも下側に偏倚した位置からＹ方向に突出した回動部４４ａが形成されている。また、放射線検出部４１ａのブロック部４２は、側面４２ｄのうち厚みＴの中心よりも上側に偏倚した位置でＹ方向に向かって凹状の空間の被回動部４４ｂが形成されている。
放射線検出部４１ｂのブロック部４２は、側面４２ｃのうち厚みＴの中心よりも下側に偏倚した位置からＹ方向に突出した回動部４４ａが形成されている。また、放射線検出部４１ｂのブロック部４２は、側面４２ｄのうち厚みＴの中心よりも上側に偏倚した位置でＹ方向に向かって凹状の空間の被回動部４４ｂが形成されている。
【００１８】
回動部４４ａおよび被回動部４４ｂはそれぞれ断面略円形に形成され、回動部４４ａが被回動部４４ｂ内（被回動部内）の中心軸Ｃを中心にして回動できるように嵌合可能である。
放射線検出部４１ａ、４１ｂのセンサ基板５０は、ブロック部４２の側面４２ｄに近接した位置（端部側）から回動部４４ａまでに亘って上下面４２ａ、４２ｂに対して平行に配置されている。ここでは、図２に示すように、放射線検出部４１ａと放射線検出部４１ｂとを連結させた状態では、放射線検出部４１ａのセンサ基板５０と放射線検出部４１ｂのセンサ基板５０とは、厚みＴの中心に対してそれぞれ上下に配置されている。したがって、入射方向から見た場合、放射線検出部４１ａのセンサ基板５０と放射線検出部４１ｂのセンサ基板５０とは、一部が重なり合って配置されている。
【００１９】
また、図３（ａ）、（ｃ）に示すように、各放射線検出部４１のセンサ基板５０は、ブロック部４２の長手方向に亘って配置され、一部がブロック部４２の長手方向の一端側から露出している。露出されたセンサ基板５０上には、センサ基板５０の光電変換層により変換された電気信号を転送するためのタブ部材６０がＹ方向に配線されている。
【００２０】
センサ基板５０のサイズとしては、２００ｍｍウエハから１４０ｍｍ×２０ｍｍのＣＭＯＳセンサまたはＣＣＤセンサなどを得ることができる。３００ｍｍウエハから２００ｍｍ×７０ｍｍのＣＭＯＳセンサまたはＣＣＤセンサなどを得ることができる。４５０ｍｍウエハから３２０ｍｍ×１００ｍｍのＣＭＯＳセンサまたはＣＣＤセンサなどを得ることができる。
【００２１】
次に、放射線検出部４１ａ、４１ｂの内部の構成について図４を参照して説明する。図４は、連結された放射線検出部４１ａ、４１ｂの断面図である。
図４に示すように、各放射線検出部４１ａ、４１ｂのブロック部４２内（ブロック部内）には、センサ基板５０と、蛍光体層５１と、保護層５２とが積層されて構成されている。本実施形態では、隣接する放射線検出部４１の蛍光体層５１（蛍光体層同士）も、入射方向から見て一部が重なり合って配置されている。
【００２２】
蛍光体層５１は、センサ基板５０に積層され、被写体Ｓを透過した放射線を可視光に変換する。蛍光体層５１には、ＴｌドープのＣｓＩ、ＮａドープのＣｓＩ、ＮａＩ、ＧＯＳ（Ｇｄ2Ｏ2Ｓ）などの蛍光体を用いることができる。
保護層５２は、蛍光体層５１上を覆うように配置され、蛍光体層５１を保護する。保護層５２には、パリレン、ホットメルト（ＨＭ）などを用いることができる。
センサ基板５０、蛍光体層５１および保護層５２は、ブロック部４２によって周囲が覆われる。ブロック部４２は、樹脂熱可塑性プラスチック、熱可塑性エラストマー、紫外線硬化樹脂、光硬化樹脂もしくは２つ以上混合された樹脂など、放射線の吸収が少ない樹脂を用いることができる。
【００２３】
放射線検出部４１ａ、４１ｂを製造する場合、センサ基板５０に真空蒸着法などを用いて蛍光体層５１を形成した後、蛍光体層５１上に保護層５２を形成する。次に、ブロック部４２を形成するための金型を用意する。ここでは、放射線検出部４１ａに用いるブロック部４２および放射線検出部４１ｂに用いるブロック部４２の２種類の金型を用意する。
次に、蛍光体層５１および保護層５２を形成したセンサ基板５０を金型内に配置した後、溶融させた樹脂を金型内に射出することにより、ブロック部４２内にセンサ基板５０が配置された放射線検出部４１ａ、４１ｂを成形する。
【００２４】
成形した放射線検出部４１ａおよび放射線検出部４１ｂを、連結部４３を介して交互に連結することにより所定のサイズの放射線検出器４０を製造することができる。放射線検出部４１ａおよび放射線検出部４１ｂを連結する場合には、放射線検出部４１ａの被回動部４４ｂ内に放射線検出部４１ｂの回動部４４ａをＸ方向に沿って挿入して、嵌合させることにより連結することができる。なお、放射線検出器４０が検出しようとする検出領域のサイズに応じて、連結する放射線検出部４１ａ、４１ｂを増減させることにより任意のサイズの放射線検出器４０を製造することができる。
【００２５】
図５（ａ）、（ｂ）は、放射線検出器４０が変形している状態を示す断面図である。図５（ａ）に示すように、放射線検出部４１ａおよび放射線検出部４１ｂは、被写体Ｓの表面形状に倣って回動部４４ａおよび被回動部４４ｂを介して回動する。各センサ基板５０は、隣接する放射線検出部４１の回動部４４ａと被回動部４４ｂとの間に跨って配置されておらず、各ブロック部４２内に独立して配置されている。そのため、放射線検出部４１ａと放射線検出部４１ｂとの間で回動しても、センサ基板５０や蛍光体層５１に対して負荷が生じることがない。したがって、放射線検出器４０は、繰り返し使用されたとしても、回動部４４ａおよび被回動部４４ｂを介して回動するのみであり、センサ基板５０や蛍光体層５１が劣化することがなく、放射線検出の信頼性を確保することができる。
【００２６】
また、図５（ｂ）は、放射線検出部４１ａおよび放射線検出部４１ｂを各ブロック部４２同士が当接するまで回動させた状態を示す断面図である。ここでは、放射線検出部４１ａを基準にして、放射線検出部４１ｂを回動させたものとする。この場合であっても、入射方向から見て、隣接する放射線検出部４１のセンサ基板５０同士および蛍光体層５１同士は一部が重なり合っている。図５（ｂ）に示すセンサ基板５０同士は、Ｙ方向に距離Ｒが重なり合っている。したがって、放射線検出器４０では、放射線検出部４１ａおよび放射線検出部４１ｂが回動された状態であっても、被写体を透過した放射線を漏らすことなく検出することができる。
【００２７】
放射線検出器４０は、放射線検出部４１ａと放射線検出部４１ｂとの間を所定の回動角度で固定する角度固定機構を備えることができる。角度固定機構について図６および図７を参照して説明する。
図６は、放射線検出部４１ａ、４１ｂを平面状に固定する角度固定機構の一例を示す図である。各ブロック部４２には下面４２ｂから被回動部４４ｂに向かって貫通する第１固定孔４５が形成され、回動部４４ａには第１固定孔４５に連通する第２固定孔４６が形成されている。第１固定孔４５と第２固定孔４６とに亘って固定部材として固定ピン４７を挿通させることにより、回動部４４ａと被回動部４４ｂとの間の回動が規制され、放射線検出部４１ａ、４１ｂを平面状に固定することができる。
【００２８】
図７は、放射線検出部４１ａ、４１ｂを一定の回動角度に固定する角度固定機構の一例を示す図である。各ブロック部４２には下面４２ｂから被回動部４４ｂに向かって貫通するネジ孔４８が形成されている。ネジ孔４８に固定部材として固定ネジ４９を螺合させることにより固定ネジ４９の先端が回動部４４ａを押圧することにより、回動部４４ａと被回動部４４ｂとの間の回動が規制され、放射線検出部４１ａ、４１ｂを一定の角度に固定することができる。
【００２９】
図８は、センサ基板５０により変換された電気信号を転送して読み出すための配線の一例を示す図である。放射線検出部４１ａおよび放射線検出部４１ｂのセンサ基板５０に接続された各タブ部材６０には、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）６１が接続されている。また、各フレキシブルプリント基板６１には、プリント基板（ＰＣＢ）６２が接続されている。フレキシブルプリント基板６１の接続には、ＡＣＦ（Anisotropic Conductive Film）などを用いることができる。なお、図８では、プリント基板６２は、放射線検出部４１ａ、４１ｂに対して同一面上に配置されているが、裏面に折り曲げて配置してもよい。
【００３０】
上述したように構成される放射線検出器４０により検出された放射線画像は、図８に示す配線を経由して、放射線検出装置２０の画像メモリ２１に記憶される。感度補正部２２は、画像メモリ２１から放射線画像の各画素の情報を取得して放射線画像の感度を補正する。感度補正部２２が取得する画素のうち、センサ基板５０が重なり合った画素の感度は略２倍になる。したがって、例えば、感度補正部２２は重なり合う画素の輝度を略１／２にすることにより感度を補正する。また、感度補正部２２は、放射線検出部４１ａ、４１ｂとの間の回動角度が決定した後に予め放射線を照射して固定パーターンノイズ画像（ＦＰＮ画像という）を取得し、被写体撮影後の放射線画像からＦＰＮ画像の差分を放射線画像とする処理をしてもよい。
【００３１】
画像貼合せ部２３は、感度補正部２２から放射線画像を取得し、重複する部分を貼り合せた放射線画像を生成する。すなわち、重なり合ったセンサ基板５０が検出した放射線画像には隣接する放射線画像の一部に一定の重複する部分がある。したがって、画像貼合せ部２３は、隣接する放射線画像内において共通の特徴物に基づいて重複する部分を判定し、重複する部分を貼り合わせすることにより、新たな放射線画像を生成する。なお、隣接する放射線画像内に共通の特徴物がなく、貼り合わせが困難な場合は、ユーザが手動にて放射線画像を貼り合わせてもよい。
感度補正部２２および画像貼合せ部２３による処理は、感度補正部２２および画像貼合せ部２３がメモリに記憶されたプログラムを実行することにより実現することができる。
【００３２】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について図９および図１０を参照して説明する。図９（ａ）は、本実施形態に係る放射線検出器４０を放射線の入射方向から見た平面図である。図９（ｂ）は、図９（ａ）をＩＩ−ＩＩ線で切断し矢印方向から見た断面図である。本実施形態の放射線検出部４１は、第１の実施形態と異なり、各センサ基板５０が一端側から露出されておらず、ブロック部４２により完全に覆われている。また、各センサ基板５０にはＩＣチップ７０がＣＯＧ（Chip On Glass）により実装されている。
【００３３】
図１０は、ＩＣチップ７０の内部構成の一例を示す図である。
ＩＣチップ７０は、駆動用ＩＣ７１、アンプＩＣ７２、メモリ７３、バッテリ７４、送受信機７５などを有している。駆動用ＩＣ７１は、ＩＣチップ７０全体を制御し、例えばセンサ基板５０により光電変換された電気信号を読み出す。アンプＩＣ７２は、駆動用ＩＣ７１により読み出された電気信号を増幅させる。メモリ７３は、増幅された電気信号を一時的に記憶する。バッテリ７４は、駆動用ＩＣ７１、アンプＩＣ７２およびメモリ７３などに電力を供給する。送受信機７５は、センサ基板５０により検出された各画素の情報を無線通信で外部に送信する。送受信機７５は、送信手段の一例に対応する。
【００３４】
制御装置３０は、センサ基板５０のＩＣチップ７０ごとに各放射線画像を送受信機３２を介して受信し、第１の実施形態で説明した感度補正部２２および画像貼合せ部２３の処理と同様な方法によって新たに放射線画像を生成する。
本実施形態によれば、センサ基板５０が露出されずブロック部４２により保護されるために、放射線検出器４０の防水性、防湿性、耐衝撃性および耐傷性を向上させることができる。
【００３５】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について図１１を参照して説明する。図１１は、本実施形態に係る放射線検出部４１ａ、４１ｂの断面図である。本実施形態の放射線検出部４１ａ、４１ｂは、第１の実施形態と異なり、ブロック部４２が蛍光体層５１を保護する保護層を兼ねている。したがって、放射線検出部４１ａ、４１ｂの構成が簡単になり、製造コストを削減することができる。
【００３６】
ブロック部４２に用いられる樹脂として熱可塑性プラスチックなどを用いることができる。例えば、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリプロピレン（ＰＰ）、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、ポリスチレン（ＰＳ）、ポリカーボネート（ＰＣ）、アクリロニトリロブタジェンスチレン（ＡＢＳ）、ポリアミド（ナイロン）（ＰＡ）などを用いることができる。また、その他に、ホットメルト、パリレン、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリイミド、ポリスルフォンエーテル（ＰＥＳ）およびこれらの積層構造などを用いることができる。
【００３７】
（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態について図１２を参照して説明する。図１２は、本実施形態に係る放射線検出部４１ａ、４１ｂを示す断面図である。本実施形態では、放射線検出部４１ａおよび放射線検出部４１ｂとの間の回動角度を検出する角度検出手段としての角度センサ８０を有している。
【００３８】
本実施形態の角度センサ８０には、圧力センサ８１を用いることができる。圧力センサ８１は、放射線検出部４１ａの上面４２ａと放射線検出部４１ｂの上面４２ｂとに跨って配置されている。例えば、放射線検出部４１ａの上面４２ａと放射線検出部４１ｂの上面４２ｂとが互いに近づく方向（矢印Ｂ方向）に回動した場合、回動角度に応じた圧力が圧力センサ８１に加わることから、圧力センサ８１からは回動角度に応じた検出信号が出力される。感度補正部２２は、検出信号から算出された回動角度に基づいて放射線画像の感度を補正することができる。また、画像貼合せ部２３は圧力検出信号から算出された回動角度に基づいて放射線画像を貼り合わせることができる。回動角度に基づく感度補正部２２および画像貼合せ部２３の処理は、第５の実施形態において説明する。
【００３９】
（第５の実施形態）
次に、第５の実施形態について図１３〜図１５を参照して説明する。図１３（ａ）は、本実施形態に係る放射線検出部４１ｂの平面図である。図１３（ｂ）は、本実施形態に係る放射線検出部４１ｂの断面図である。図１４は、本実施形態の放射線検出部４１ａ、４１ｂを示す断面図である。本実施形態では、放射線検出部４１ａおよび放射線検出部４１ｂとの間の回動角度を検出する角度センサ８０として、ロータリエンコーダ８２を用いている。ロータリエンコーダは、例えばアブソリュート方式を用いることができる。
【００４０】
ロータリエンコーダ８２は、コードホイール８３と、発光部としてのＬＥＤ発光素子８５と、レンズ８６と、受光部としてのフォトダイオード８７とを有している。コードホイール８３は回動部４４ａ側に取り付けられ回動部４４ａに連動して回動する。一方、ＬＥＤ発光素子８５、レンズ８６およびフォトダイオード８７は、被回動部４４ｂ側に取り付けられている。コードホイール８３には、円周方向に間隔を空けて形成されたパターン８４が形成されている。パターン８４は、コードパターンであって、例えばグレイコードなどを用いることができる。グレイコードは、交番二進符号と呼ばれる二進数の一種であり、隣り合う数値のコードを比較すると変化するビットが常に１箇所に限られる。
【００４１】
ＬＥＤ発光素子８５とフォトダイオード８７とはコードホイール８３を挟んで対向した位置に配置されている。ＬＥＤ発光素子８５からレンズ８６を介して発光された光は、回動角度に応じてパターン８４によって透過または遮断される。フォトダイオード８７はパターン８４を透過した光を受光して電流に変換し、波形整形された後にデジタル信号しての検出信号に変換される。
グレイコードを用いたアブソリュート方式のロータリエンコーダ８２は、回動部４４ａの回動により誤ったデジタル信号が出力されることがなく、正確に放射線検出部４１ａおよび放射線検出部４１ｂとの間の回動角度を検出することができる。なお、分解能の高いロータリエンコーダ８２を用いることで回動角度を検出する精度をより向上させることができる。
【００４２】
図１５は、角度センサ８０を有する放射線検出装置２０を適用した放射線撮影システム２の概略構成を示す図である。図１に示す放射線撮影システム１と同様の構成は同一符号を付して説明を省略する。
本実施形態の放射線検出装置２０は、角度センサ８０および角度算出部８８を有している。角度算出部８８は、角度センサ８０から出力された検出信号に基づいて回動角度を算出する。角度センサ８０がロータリエンコーダ８２である場合には、角度算出部８８には、例えばエンコーダカウンタなどを用いることができる。
【００４３】
角度算出部８８は、算出した回動角度の情報を感度補正部２２および画像貼合せ部２３に送信する。感度補正部２２は、回動角度に基づいて放射線画像の感度を補正する。すなわち、放射線の入射方向に対して直交する面を基準面とすると、基準面に対して回動角度が大きく傾斜しているほど画素の感度は低下する。したがって、感度補正部２２は、回動角度に基づいて感度の低下を補正する。なお、感度補正部２２は、回動角度に基づいて重なり合う画素を求め、第１の実施形態で説明したように、重なり合う画素の感度を補正してもよい。
画像貼合せ部２３は、回動角度に基づいて隣接する放射線画像の重複する部分を判定することができる。したがって、重複する部分を精度よく貼り合わせた放射線画像を生成することができる。
【００４４】
（第６の実施形態）
次に、第６の実施形態について図１６を参照して説明する。図１６は、角度センサ８０を有する放射線検出装置２０を適用した放射線撮影システム３の概略構成を示す図である。図１および図１５に示す放射線撮影システム１、２と同様の構成は同一符号を付して説明を省略する。
本実施形態の放射線撮影システム３は、感度補正部２２および画像貼合せ部２３が放射線検出装置２０の外部であって制御装置３０内に設けられている。
【００４５】
また、放射線検出装置２０は、データメモリ２５を有している。データメモリ２５は、放射線検出器４０により検出された放射線画像を画像メモリ２１から受信して記憶したり、角度算出部８８により算出された回動角度の情報を受信して記憶したりする。放射線検出装置２０は、データメモリ２５に記憶された放射線画像および回動角度を送受信機２４を介して制御装置３０に送信する。制御装置３０は、送受信機３２を介して放射線画像および回動角度の情報を受信し、保存する。制御装置３０の感度補正部２２は、保存された放射線画像および回動角度の情報に基づいて画像の感度を補正する。また、制御装置３０の画像貼合せ部２３は、保存された放射線画像および回動角度に基づいて放射線画像を貼り合わせて、新たな放射線画像を生成する。制御装置３０は、生成した放射線画像を表示装置３１に表示する。
したがって、制御装置３０は保存した放射線画像および回動角度の情報に基づいて再度、感度の補正および放射線画像の貼り合わせを行うことができる。
【００４６】
（第７の実施形態）
次に、第７の実施形態について図１７を参照して説明する。図１７（ａ）は、放射線検出装置２０を用いてコーンビーム撮影（ＣＢＣＴ撮影）を行う放射線撮影システム４の概略構成を示す図である。図１７（ｂ）は、図１７（ａ）に示す矢印Ｃ方向から見た図である。図１に示す放射線撮影システム１と同様の構成は同一符号を付して説明を省略する。
【００４７】
ＣＢＣＴ撮影は、イメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ．）や平面検出器（フラットパネルディテクタ）などの二次元センサを用い、二次元画像から演算により三次元像を取得することができる撮影法である。
本実施形態の放射線撮影システム４は、ＣＢＣＴ撮影ができるように、支持装置９０を備えている。支持装置９０は、被写体載置部９１、ターンテーブル９２、駆動部９３、被写体支持部９４を有している。被写体載置部９１はターンテーブル９２上に被写体Ｓを載置させる。駆動部９３は、ターンテーブル９２上の被写体Ｓを所定の回転軸Ｏを中心として回転させる。被写体支持部９４は、被写体Ｓを回転軸Ｏに略一致する位置に支持する。
また、被写体Ｓの前側には放射線源１０が配置され、被写体Ｓの後側には架台９５に支持された放射線検出装置２０が配置されている。
【００４８】
図１７（ｂ）では、放射線検出部４１ａ、４１ｂを平面状に固定した状態を示している。放射線検出部４１ａ、４１ｂを平面状に固定するには、図６に示す角度固定機構を用いることができる。
このような放射線撮影システム４では、ターンテーブル９２上の被写体Ｓを回転させながら放射線源１０から放射線を照射させ、放射線検出装置２０が被写体Ｓを透過した放射線を検出することにより多角的に被写体Ｓの放射線画像を取得することができる。
【００４９】
（第８の実施形態）
次に、第８の実施形態について図１８を参照して説明する。ここでは、第７の実施形態の放射線撮影システム４を用いている。図１８（ａ）、（ｂ）では、放射線検出部４１ａ、４１ｂを一定の回動角度に固定した状態を示している。放射線検出部４１ａ、４１ｂを一定の回動角度に固定するには、図７に示す角度固定機構を用いることができる。
【００５０】
図１８（ａ）に示す被写体Ｓ１は大人の場合であり、図１８（ｂ）に示す被写体Ｓ２は子供の場合である。本実施形態の放射線検出器４０を用いることにより、被写体の大きさに応じて放射線源１０の管球１１の位置を変えることができる。
例えば、大人の場合（大きい被写体）に比べ、子供の場合（小さな被写体）では管球１１を被写体に近づけることができる。したがって、管球１１の管電圧および管電流を低下させて撮影をすることができるために、管球１１の長寿命化を図ることができる。
【００５１】
以上、本発明を種々の実施形態と共に説明したが、本発明はこれらの実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲内で変更などが可能であり、上述した実施形態を適時組み合わせてもよい。
なお、上述した実施形態の機能を実現するプログラムを、放射線撮影システム、放射線検出装置２０または制御装置３０に、ネットワークまたは各種記憶媒体を介して供給してもよい。放射線撮影システム、放射線検出装置２０または制御装置３０のコンピュータ（ＣＰＵなど）は供給されたプログラムを読み出して実行することにより上述した機能を実現することができる。
【符号の説明】
【００５２】
１〜４：放射線撮影システム  １０：放射線源  ２０：放射線検出装置  ２２：感度補正部  ２３：画像貼合せ部  ３０：制御装置  ３１：表示装置  ４０：放射線検出器  ４１（４１ａ、４１ｂ）：放射線検出部  ４２：ブロック部  ４３：連結部  ４４ａ：回動部  ４４ｂ：被回動部  ５０：センサ基板  ５１：蛍光体層  ５２：保護層  ７０：ＩＣチップ  ８０：角度センサ  ８１：圧力センサ  ８２：ロータリエンコーダ  ９０：支持装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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