(57)【要約】【課題】駆動プーリ及び従動プーリ間に、蛇行制御用プーリを介して伝動ベルトを巻き掛けたベルト伝動装置において、蛇行制御プーリを、精度良く、駆動プーリ及び従動プーリにアライメン調整する方法を提供する。【解決手段】蛇行制御プーリ４のプーリ軸１０に対応する軸部６１と、軸部６１に直交して取り付けられた平面部６２とを有するアライメント調整用治具６０を、蛇行制御プーリ４の取付部位４２に取り付けた後、アライメント調整用治具６０の平面部６２の端面が、駆動プーリ２０及び従動プーリ３０の端面と平行になるように、取付部位４２の位置をアライメント調整し、然る後、アライメント調整用治具６０を取付部位４２から取り外した後、蛇行制御プーリ４を取付部位４２に取り付ける。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動プーリ及び従動プーリ間に、蛇行制御プーリを介して伝動ベルトを巻き掛けて、前記駆動プーリの動力を前記従動プーリに伝達するベルト伝動装置において、前記蛇行制御プーリを、前記駆動プーリ及び前記従動プーリにアライメン調整するアライメント調整方法であって、
前記蛇行制御プーリは、前記伝動ベルトが巻き掛けられるプーリ本体と、前記プーリ本体を、回転軸周りに回転自在に、かつ、枢軸周りに揺動自在に支持するプーリ軸とを有し、前記枢軸は、前記プーリ軸方向に沿って見て、軸荷重の方向に対して前記プーリ本体の回転方向前側に所定の傾斜角で傾倒しており、
前記蛇行制御プーリの前記プーリ軸に対応する軸部と、該軸部に直交して取り付けられた平面部とを有するアライメント調整用治具を用意する第１の工程と、
前記蛇行制御プーリを前記ベルト伝動装置の取付部位に取り付ける前に、アライメント調整用治具を、前記取付部位に取り付ける第２の工程と、
前記アライメント調整用治具の平面部の端面が、前記駆動プーリ及び従動プーリの端面と平行になるように、前記取付部位の位置をアライメント調整する第３の工程と、
前記アライメント調整用治具を前記取付部位から取り外した後、前記蛇行制御プーリを前記取付部位に取り付ける第４の工程と、
を有する、蛇行制御プーリのアライメント調整方法。
【請求項２】
前記アライメント調整用治具の前記平面部の軸方向高さは、前記蛇行制御プーリの前記プーリ本体の幅中心までの軸方向高さと略同一である、請求項１に記載の蛇行制御プーリのアライメント調整方法。
【請求項３】
前記アライメント調整用治具の前記平面部の軸方向高さは、前記蛇行制御プーリの前記プーリ本体の幅中心までの軸方向高さに、前記駆動プーリまたは前記従動プーリのプーリ本体の幅の１／２の長さを加えた高さである、請求項１に記載の蛇行制御プーリのアライメント調整方法。
【請求項４】
前記アライメント調整用治具の前記平面部の径は、５０ｍｍ以上である、請求項１〜３の何れかに記載の蛇行制御プーリのアライメント調整方法。
【請求項５】
請求項１〜４の何れかに記載の蛇行制御プーリのアライメント調整方法に用いるアライメント調整用治具であって、
前記蛇行制御プーリの前記プーリ軸に対応する軸部と、該軸部に直交して取り付けられた平面部とを有する、蛇行制御プーリのアライメント調整用治具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルト伝動装置において、伝動ベルトの蛇行制御機能を備えた蛇行制御プーリのアライメント調整方法、及びそれに用いるアライメント調整用治具に関する。
【背景技術】
【０００２】
平ベルトを用いた伝動装置においては、平ベルトが走行中に蛇行したり、プーリの片側に寄る片寄り走行したりすることがある。これは、平ベルトが、他の伝動ベルトに比べて、プーリ軸の正規位置からのずれや、軸荷重の変化によるプーリ軸のたわみ、プーリの揺れなどに敏感なためである。このような蛇行・片寄り走行が生じた場合、平ベルトが平プーリのフランジに接触して、平ベルト側面の毛羽立ちや心線のほつれを生ずる。
【０００３】
このような問題に対し、例えば、特許文献１には、伝動ベルトの片寄りが生じたときに、プーリ軸にかかる軸荷重の位置が変化することを利用してプーリ本体を変位させ、それによって伝動ベルトの蛇行を防止する伝動ベルト用プーリ（蛇行制御プーリ）が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１２１２０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示された伝動ベルト用プーリは、伝動ベルトの片寄りが生じたとき、伝動ベルトをプーリの中心位置に戻す作用が働くため、伝動ベルトの蛇行を自動的に抑制することができる。かかる作用は、プーリ本体が枢軸周りに揺動自在に支持されていることにより、プーリ軸（回転軸）にかかる軸荷重の位置の変化に応じて、プーリ本体が変位することによって生じるものである。
【０００６】
ところで、上記伝動ベルト用プーリは、駆動プーリ、従動プーリ、及び伝動ベルト用プーリ間に伝動ベルトを巻き掛けて使用される。このとき、伝動ベルト用プーリは、そのプーリ軸が、駆動プーリ及び従動プーリのプーリ軸と平行になるようにアライメント調整する必要がある。
【０００７】
プーリのアライメント調整は、例えば、プーリ本体の端面に長尺等を当てて、長尺とプーリ本体の端面との隙間を確認して行われる。しかしながら、上記伝動ベルト用プーリのプーリ本体は、枢軸周りに揺動自在に支持されているため、外部から力が加わると、プーリ軸に対して直交した位置からずれてしまう。従って、上記のような方法で伝動ベルト用プーリのアライメント調整を行おうとすると、基準面となるプーリ本体の端面が揺れて動いてしまうため、正確なアライメント調整を行うことができない。
【０００８】
また、伝動ベルト用プーリを取り付ける前に、伝動ベルト用プーリの取り付け面を基準面にしてアライメント調整を行うと、当該取り付け面と、駆動プーリ及び従動プーリの端面とのプーリ軸方向の距離が離れているため、精度の高いアライメント調整を行うことが難しくなる。
【０００９】
本発明は、かかる課題を解決するためになされたもので、その主な目的は、駆動プーリ及び従動プーリ間に、蛇行制御用プーリを介して伝動ベルトを巻き掛けて、駆動プーリの動力を従動プーリに伝達するベルト伝動装置において、蛇行制御プーリを、精度良く、駆動プーリ及び従動プーリにアライメン調整する方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、駆動プーリ及び従動プーリ間に、蛇行制御プーリを介して伝動ベルトを巻き掛けたベルト伝動装置において、蛇行制御プーリを取り付ける前に、蛇行制御プーリのプーリ軸に対応する軸部と、当該軸部と直交した平面部とを有するアライメント調整用治具を取付部位に取り付け、当該アライメント調整用治具の平面部を基準面にして、蛇行制御プーリのアライメント調整を行うものである。
【００１１】
すなわち、本発明に係る蛇行制御プーリのアライメント調整方法は、駆動プーリ及び従動プーリ間に、蛇行制御プーリを介して伝動ベルトを巻き掛けて、駆動プーリの動力を従動プーリに伝達するベルト伝動装置において、蛇行制御プーリを、駆動プーリ及び従動プーリにアライメン調整するアライメント調整方法であって、蛇行制御プーリは、伝動ベルトが巻き掛けられるプーリ本体と、プーリ本体を、プーリ軸周りに回転自在に、かつ、枢軸周りに揺動自在に支持する支持部とを有し、枢軸は、プーリ軸方向に沿って見て、軸荷重の方向に対してプーリ本体の回転方向前側に所定の傾斜角で傾倒しており、蛇行制御プーリのプーリ軸に対応する軸部と、当該軸部に直交して取り付けられた平面部とを有するアライメント調整用治具を用意する第１の工程と、蛇行制御プーリをベルト伝動装置の取付部位に取り付ける前に、アライメント調整用治具を、当該取付部位に取り付ける第２の工程と、アライメント調整用治具の平面部の端面が、駆動プーリ及び従動プーリの端面と平行になるように、当該取付部位の位置をアライメント調整する第３の工程と、アライメント調整用治具を当該取付部位から取り外した後、蛇行制御プーリを当該取付部位に取り付ける第４の工程とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、駆動プーリ及び従動プーリ間に、蛇行制御用プーリを介して伝動ベルトを巻き掛けて、駆動プーリの動力を従動プーリに伝達するベルト伝動装置において、蛇行制御プーリを、精度よく駆動プーリ及び従動プーリにアライメン調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】ベルト伝動装置の構成を模式的に示した図で、(ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図２】蛇行制御プーリの正面図である。
【図３】図２のIII−III断面図である。
【図４】蛇行制御プーリの使用状態を示した図である。
【図５】蛇行制御プーリの使用状態を示した平面図である。
【図６】図２のVI矢視図である。
【図７】（ａ）〜（ｄ）は、蛇行制御プーリのアライメント調整方法を示した図である。
【図８】アライメント調整用治具の構成を示した図である。
【図９】アライメント調整用治具の他の構成を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではない。また、本発明の効果を奏する範囲を逸脱しない範囲で、適宜変更は可能である。
【００１５】
本発明の実施形態における蛇行制御プーリのアライメント調整方法を説明する前に、蛇行制御プーリを用いたベルト伝動装置について説明する。
【００１６】
図１は、ベルト伝動装置の構成を模式的に示した図で、（ａ）平面図、（ｂ）は正面図である。
【００１７】
図１（ａ）、（ｂ）に示すように、ベルト伝動装置は、駆動プーリ２０及び従動プーリ３０間に、蛇行制御プーリ４を介して伝動ベルト（平ベルト）３が、各プーリ本体２１、３１、５に巻き掛けられ、駆動プーリ２０の動力が従動プーリ３０に伝達される。ここで、駆動プーリ２０、従動プーリ３０、及び蛇行制御プーリ４の各回転軸Ｊ１、Ｊ２、Ｊ３は、互いに平行になるようにアライメント調整されて、各取付部位４０、４１、４２に取り付けられている。また、蛇行制御プーリ４は、後述する伝動ベルトの蛇行制御機能を備え、付勢アーム１６に取り付けられ、伝動ベルト３に押し付けられることによって、伝動ベルト３に張力を付与している。
【００１８】
図２は、蛇行制御プーリ４の正面図で、図３は、図２のIII−III断面図である。
【００１９】
図２及び図３に示すように、蛇行制御プーリ４は、伝動ベルト３が巻き掛けられるプーリ本体５と、プーリ本体５を回転軸Ｃ１周りに回転自在に、かつ、枢軸Ｃ２周りに揺動自在に支持するプーリ軸１０とを備えている。
【００２０】
プーリ軸１０は、プーリ本体５をベアリング１２によって支持する筒状の軸部材１１と、支持ロッド１３と、枢軸Ｃ２を構成するピン１７とを備えている。支持ロッド１３は、付勢アーム１６に取り付けられる取付部１３ａと、軸部材１１の筒孔に挿入された支持部１３ｂとからなる。支持部１３ｂは、図２に示すように、互いに平行になった平坦な摺動面１３ｃ、１３ｃが形成されている。一方、軸部材１１の筒孔の内面は、支持ロッド１３の摺動面１３ｃ、１３ｃに対向して、摺動面１３ｃ、１３ｃが摺動自在に接触する平坦な摺動面１１ａ、１１ａが形成されている。
【００２１】
プーリ軸１０のピン１７は、支持ロッド１３の支持部１３ｂに形成された貫通孔に嵌められ、ピン１７の両端は軸部材１１に形成された支持孔に嵌められている。ピン１７はプーリ本体５の幅の中央付近に配置され、支持ロッド１３の摺動面１３ｃに直交している。
【００２２】
支持ロッド１３の支持部１３ｂの両サイドの円弧面と、軸部材１１の筒孔の両サイドの円弧面との間には、ピン１７を軸として軸部材１１がプーリ本体５と共に揺動することを許容する隙間１５，１５が形成されている。従って、プーリ本体５は、回転軸Ｃ１周りに回転自在に、かつ、回転軸Ｃ１に直交する枢軸Ｃ２周りに揺動自在に支持されている。
【００２３】
蛇行制御プーリ４は、図２及び図４に示すように、軸荷重（伝動ベルトの張力によって軸部材１１に係る荷重）Ｌの方向を基準として、ピン１７をベルト走行方向Ａの手前側に、角度αだけ傾倒させて使用される。
【００２４】
図５（平面図）に示すように、プーリ本体５の幅の中央付近に掛かっていた伝動ベルト３が、鎖線で示す如くプーリ本体５の中央からその片側へ寄ると、軸荷重はピン１７の位置からプーリ本体５の片側にずれて軸部材１１に作用するようになる。これにより、軸部材１１にピン１７を中心とする回転モーメントが働き、軸部材１１がプーリ本体５と共にピン１７の回りに回転変位する。
【００２５】
すなわち、図４に示すように、軸荷重の方向がピン１７と平行であるとき（Ｌｏのとき）は、ピン１７周りの回転モーメントは発生しない。これに対して、軸荷重の方向がピン１７の方向に対して角度αだけ傾いたＬになると、その分力Ｌ１によって、ピン１７周りの回転モーメントが発生し、軸部材１１は回転変位することになる。
【００２６】
軸荷重Ｌによって、プーリ本体５が傾倒したピン１７周りに回転変位することにより、プーリ本体５は、図５の鎖線に示すように、伝動ベルト３が片寄ってきた側がベルト走行方向の先側になるようにこの伝動ベルト３に対して斜交い状態になり、また、図６（図２のVI矢視図）の鎖線に示すように、伝動ベルト３が片寄ってきた側が低く、反対側が高くなるように軸荷重Ｌの方向において傾斜する。
【００２７】
従って、伝動ベルト３には、プーリ本体５が斜交い状態になることによる戻し力（片寄りを戻す力）と、プーリ本体５が傾斜することによる戻し力とが働き、これによって、伝動ベルト３の片寄りが防止される。すなわち、伝動ベルト３は、プーリ本体５が斜交いになり、かつ傾斜することによる戻し力と、ベルト伝動装置の特性によって伝動ベルト３に作用する片寄り力とがつり合う位置で走行することになる。このように、蛇行制御プーリ４は、伝動ベルト３の走行位置を一定に規制することができる。
【００２８】
ところで、蛇行制御プーリ４が、駆動プーリ２０及び従動プーリ３０に精度良くアライメント調整されていないと、蛇行制御プーリ４による本来の蛇行制御機能が有効に働かない。
【００２９】
通常、蛇行制御プーリ４のアライメント調整は、蛇行制御プーリ４をベルト伝動装置における取付部位に取り付けた状態で行う。しかしながら、蛇行制御プーリ４のプーリ本体５は、枢軸Ｃ２周りに揺動自在に支持されているため、外部から力が加わると、プーリ軸（支持ロッド１３）に対して直交した位置からずれてしまう。従って、プーリ本体５の端面を基準面にしてアライメント調整すると、プーリ本体５の端面が揺れて動いてしまうため、正確なアライメント調整をすることができない。
【００３０】
また、蛇行制御プーリ４を取付部位に取り付ける前に、蛇行制御プーリ４の取り付け面を基準面にしてアライメント調整を行うと、当該取り付け面と、駆動プーリ２０及び従動プーリ３０の各プーリ本体２１、３１の端面との回転軸方向の距離が離れているため、精度の高いアライメント調整を行うことが難しい。
【００３１】
そこで、本発明は、蛇行制御プーリ４を取付部位に取り付ける前に、蛇行制御プーリ４のプーリ軸１０に対応する軸部と、当該軸部と直交した平面部とを有するアライメント調整用治具を当該取付部位に取り付け、アライメント調整用治具の平面部を基準面にして、蛇行制御プーリ４を、駆動プーリ２０及び従動プーリ３０に対してアライメント調整を行うものである。
【００３２】
図７（ａ）〜（ｄ）は、本発明の一実施形態における蛇行制御プーリ４のアライメント調整方法を説明する平面図である。
【００３３】
図７（ａ）に示すように、蛇行制御プーリ４のプーリ軸１０に対応する軸部６１と、軸部６１に直交して取り付けられた平面部６２とを有するアライメント調整用治具６０を用意する。
【００３４】
次に、図７（ｂ）に示すように、蛇行制御プーリ４をベルト伝動装置の取付部位４２に取り付ける前に、上記アライメント調整用治具６０を、取付部位４２に取り付ける。なお、駆動プーリ２０及び従動プーリ３０は、既に、アライメント調整された状態で、ベルト伝動装置の各取付部位４０、４１に取り付けられているものとする。
【００３５】
次に、図７（ｃ）に示すように、駆動プーリ２０及び従動プーリ３０のプーリ本体２１、３１の端面に長尺５０を当てて、長尺５０とアライメント調整用治具６０の平面部６２の端面との隙間を確認して、アライメント調整用治具６０の平面部６２の端面が、駆動プーリ２０及び従動プーリ３０のプーリ本体２１、３１の各端面と平行になるように、取付部位４２の位置をアライメント調整する。このとき、アライメント調整用治具６０の平面部６２は、軸部６１に直交して取り付けられているため、アライメント調整用治具６０の軸部６１の回転軸Ｊ３は、駆動プーリ２０及び従動プーリ３０の回転軸Ｊ１、Ｊ２と平行になっている。
【００３６】
次に、図７（ｄ）に示すように、アライメント調整用治具６０を取付部位４２から取り外した後、蛇行制御プーリ４を取付部位４２に取り付ける。このとき、蛇行制御プーリ４のプーリ軸１０は、アライメント調整用治具６０の軸部６１と対応しているため、蛇行制御プーリ４のプーリ軸１０の回転軸Ｊ３は、駆動プーリ２０及び従動プーリ３０の回転軸Ｊ１、Ｊ２と平行になっている。
【００３７】
最後に、駆動プーリ２０、従動プーリ３０、及び蛇行制御プーリ４の各プーリ本体２１、３１、５に伝動ベルト３を巻き掛けることによって、図１に示したベルト伝動装置が得られる。
【００３８】
本発明における蛇行制御プーリ４のアライメント調整方法によれば、アライメント調整用治具６０の平面部６２の端面を基準面にしてアライメント調整を行うため、基準面が固定されており、精度の高いアライメント調整をすることができる。また、アライメント調整用治具６０の平面部６２は、蛇行制御プーリ４のプーリ軸１０と対応する軸部６１に直交して取り付けられているため、アライメント調整用治具６０の平面部６２の端面と、駆動プーリ２０及び従動プーリ３０の各プーリ本体２１、３１の端面との回転軸方向の距離を短くすることができ、これにより、より精度の高いアライメント調整を行うことができる。
【００３９】
本発明において、アライメント調整用治具６０の形状及び寸法は、特に制限されないが、平面部６２の端面における径は、５０ｍｍ以上が好ましく、より好ましくは、１００ｍｍ以上である。これにより、長尺５０とアライメント調整用治具６０の平面部６２の端面との隙間を、数カ所に亘り確認できるため、より精度の高いアライメント調整を行うことができる。また、平面部６２の形状は、特に制限されないが、例えば、円盤状のものを用いることができる。
【００４０】
ところで、蛇行制御プーリ４のプーリ本体５におけるベルト走行位置は、プーリ本体５の幅方向中央にあることが好ましい。そのため、図８に示すように、アライメント調整用治具６０の平面部６２の軸方向高さ（アライメント調整用治具６０の全高）Ｈは、蛇行制御プーリ４のプーリ本体５の幅中心までの軸方向高さと略同一であることが好ましい。これにより、アライメント調整用治具６０の平面部６２の端面と、蛇行制御プーリ４のプーリ本体５の端面の出代を合わせるだけで、蛇行制御プーリ４のプーリ本体５におけるベルト走行位置を、プーリ本体５の幅方向中央にすることができる。
【００４１】
さらに、駆動プーリ２０及び従動プーリ３０のプーリ本体２１、３１におけるベルト走行位置も、プーリ本体２１、３１の幅方向中央にあることが好ましい。そのため、図９に示すように、アライメント調整用治具６０の平面部６２の軸方向高さ（アライメント調整用治具６０の全高）Ｈは、蛇行制御プーリ４のプーリ本体５の幅中心までの軸方向高さＨ０に、駆動プーリ２０または従動プーリ３０のプーリ本体２１、３１の幅の１／２の長さＤを加えた高さに設定することが好ましい。これにより、アライメント調整用治具６０の平面部６２の端面と、駆動プーリ２０または従動プーリ３０のプーリ本体２１、３１の端面の出代を合わせるだけで、駆動プーリ２０及び従動プーリ３０のプーリ本体２１、３１におけるベルト走行位置を、プーリ本体２１、３１の幅方向中央にすることができる。
【００４２】
以上、本発明を好適な実施形態により説明してきたが、こうした記述は限定事項ではなく、もちろん、種々の改変が可能である。例えば、上記実施形態においては、長尺５０を用いてアライメント調整を行ったが、これに限定されず、種々の治具を用いてアライメント調整を行ってもよい。
【符号の説明】
【００４３】
３      伝動ベルト 
４      蛇行制御プーリ 
５      プーリ本体 
１０    プーリ軸 
１１    軸部材 
１１ａ、１１ａ    摺動面 
１３    支持ロッド 
１３ｃ  摺動面 
１６    付勢アーム 
１７    ピン 
２０    駆動プーリ 
３０    従動プーリ 
４２    取付部位 
５０    長尺 
６０    アライメント調整用治具 
６１    軸部 
６２    平面部 
Ｃ１    回転軸 
Ｃ２    枢軸 
【図１】
2015014313.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2015014313.tif 000009
【図８】
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【図９】
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