(57)【要約】【課題】シワを有する原稿が発生する音によるジャムの発生の判定誤りを抑制することが可能な原稿搬送装置を提供する。【解決手段】原稿搬送装置１００は、分離部１１１、１１２と、集音部が分離部の原稿搬送方向の下流側に設けられ、原稿が搬送中に発生する音に応じた音信号を出力する音信号出力部１４１と、音信号に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する音ジャム判定部１５３と、分離部の原稿搬送方向の下流側に設けられ、原稿のシワを光学的に検出するシワ検出部１１３と、を有し、音ジャム判定部は、シワ検出部が原稿のシワを検出した場合、ジャムの判定方法を変更する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
分離部と、
集音部が前記分離部の原稿搬送方向の下流側に設けられ、原稿が搬送中に発生する音に応じた音信号を出力する音信号出力部と、
前記音信号に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する音ジャム判定部と、
前記分離部の原稿搬送方向の下流側に設けられ、原稿のシワを光学的に検出するシワ検出部と、を有し、
前記音ジャム判定部は、前記シワ検出部が原稿のシワを検出した場合、ジャムの判定方法を変更する、
ことを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
前記シワ検出部は、前記集音部より原稿搬送方向の上流側に設けられる、請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
前記シワ検出部は、光学センサを有し、
前記光学センサは、原稿のシワを光学的に検出するとともに、原稿から画像を読取る、請求項１又は２に記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
前記シワ検出部は、等倍光学センサを有する、請求項１〜３の何れか一項に記載の原稿搬送装置。
【請求項５】
前記シワ検出部は、赤外線を原稿に照射する赤外線発光部と、原稿から反射された赤外線を光学的に検出する赤外線検出部とを有する、請求項１又は２に記載の原稿搬送装置。
【請求項６】
集音部が分離部の原稿搬送方向の下流側に設けられ、原稿が搬送中に発生する音に応じた音信号を出力する音信号出力部から前記音信号を取得する音信号取得ステップと、
前記音信号に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する判定ステップと、
前記分離部の原稿搬送方向の下流側に設けられ、原稿のシワを光学的に検出するシワ検出部の出力を検出するシワ検出ステップと、を含み、
前記シワ検出ステップにおいて原稿のシワが検出された場合、前記判定ステップにおいてジャムの判定方法を変更する、
ことを特徴とするジャム判定方法。
【請求項７】
集音部が分離部の原稿搬送方向の下流側に設けられ、原稿が搬送中に発生する音に応じた音信号を出力する音信号出力部から前記音信号を取得する音信号取得ステップと、
前記音信号に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する判定ステップと、
前記分離部の原稿搬送方向の下流側に設けられ、原稿のシワを光学的に検出するシワ検出部の出力を検出するシワ検出ステップと、をコンピュータに実行させ、
前記シワ検出ステップにおいて原稿のシワが検出された場合、前記判定ステップにおいてジャムの判定方法を変更させる、
ことを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿搬送装置、ジャム判定方法及びコンピュータプログラムに関し、特に、原稿が搬送中に発生する音に基づいてジャムが発生したか否かを判定する原稿搬送装置、ジャム判定方法及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像読取装置、画像複写装置等の原稿搬送装置では、原稿が搬送路を移動する際にジャム（紙詰まり）が発生する場合がある。一般に、原稿搬送装置は、原稿の搬送を開始してから所定時間内に搬送路内の所定位置まで原稿が搬送されたか否かによりジャムが発生したか否かを判定し、ジャムが発生したときには装置の動作を停止する機能を備える。
【０００３】
一方、ジャムが発生すると搬送路で大きな音が発生するため、原稿搬送装置は、搬送路で発生する音に基づいてジャムが発生したか否かを判定することにより、所定時間の経過を待たずにジャムの発生を検知できる可能性がある。
【０００４】
搬送路で発生する音を電気信号に変換し、基準レベルを超えている時間が基準値を超えた場合にジャムが発生したと判定する複写機のジャム検出装置が開示されている（特許文献１を参照）。
【０００５】
また、ドキュメントを保持する入力トレイ内のドキュメントの画像を取得し、シワが検出されると、音ジャム検知パラメータを最適化するドキュメントスキャナが開示されている（特許文献２を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭５７−１６９７６７号公報
【特許文献２】米国特許公開第２０１２／００１９８４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
シワを有する原稿が搬送される場合、搬送路で大きな音が発生するため、ジャムが発生したと誤って判定される場合がある。このようなシワは原稿の搬送中に生じる場合もある。
【０００８】
本発明の目的は、シワを有する原稿が発生する音によって、音によるジャムの発生の判定を誤ることを抑制することが可能な原稿搬送装置、ジャム判定方法及びそのようなジャム判定方法をコンピュータに実行させるコンピュータプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一側面に係る原稿搬送装置は、分離部と、集音部が分離部の原稿搬送方向の下流側に設けられ、原稿が搬送中に発生する音に応じた音信号を出力する音信号出力部と、音信号に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する音ジャム判定部と、分離部の原稿搬送方向の下流側に設けられ、原稿のシワを光学的に検出するシワ検出部と、を有し、ジャム判定部は、シワ検出部が原稿のシワを検出した場合、ジャムの判定方法を変更する。
【００１０】
また、本発明の一側面に係るジャム判定方法は、集音部が分離部の原稿搬送方向の下流側に設けられ、原稿が搬送中に発生する音に応じた音信号を出力する音信号出力部から音信号を取得する音信号取得ステップと、音信号に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する判定ステップと、分離部の原稿搬送方向の下流側に設けられ、原稿のシワを光学的に検出するシワ検出部の出力を検出するシワ検出ステップと、を含み、シワ検出ステップにおいて原稿のシワが検出された場合、判定ステップにおいてジャムの判定方法を変更する。
【００１１】
また、本発明の一側面に係るコンピュータプログラムは、集音部が分離部の原稿搬送方向の下流側に設けられ、原稿が搬送中に発生する音に応じた音信号を出力する音信号出力部から音信号を取得する音信号取得ステップと、音信号に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する判定ステップと、分離部の原稿搬送方向の下流側に設けられ、原稿のシワを光学的に検出するシワ検出部の出力を検出するシワ検出ステップと、をコンピュータに実行させ、シワ検出ステップにおいて原稿のシワが検出された場合、判定ステップにおいてジャムの判定方法を変更させる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、シワ検出部は分離部の原稿搬送方向の下流側に設けられ、分離部で生じたシワも検出できるため、シワを有する原稿が発生する音によって、音によるジャムの発生の判定を誤ることを抑制することが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】原稿搬送装置１００の斜視図である。
【図２】原稿搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。
【図３】原稿搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。
【図４】原稿搬送装置１００の全体処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図５】異常判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図６】音ジャム判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図７Ａ】ジャム発生の判定処理について説明するための図である。
【図７Ｂ】ジャム発生の判定処理について説明するための図である。
【図７Ｃ】ジャム発生の判定処理について説明するための図である。
【図７Ｄ】ジャム発生の判定処理について説明するための図である。
【図８Ａ】ジャム発生の判定処理について説明するための図である。
【図８Ｂ】ジャム発生の判定処理について説明するための図である。
【図９】シワ検出部１１３を説明するための図である。
【図１０】シワ判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図１１】シワを有する原稿のシワ検出用画像の二値化画像の例を示す図である。
【図１２】位置ジャム判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図１３】重送判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図１４】超音波信号の特性について説明するための図である。
【図１５】原稿搬送装置２００内部の搬送経路を説明するための図である。
【図１６】原稿搬送装置２００の全体処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図１７】原稿搬送装置３００内部の搬送経路を説明するための図である。
【図１８】シワ検出部の他の概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一側面に係る原稿搬送装置、ジャム判定方法及びコンピュータプログラムについて図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。
【００１５】
図１は、イメージスキャナとして構成された原稿搬送装置１００を示す斜視図である。
【００１６】
原稿搬送装置１００は、下側筐体１０１、上側筐体１０２、原稿台１０３、排出台１０５及び操作ボタン１０６等を備える。
【００１７】
上側筐体１０２は、原稿搬送装置１００の上面を覆う位置に配置され、原稿つまり時、原稿搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより下側筐体１０１に係合している。
【００１８】
原稿台１０３は、原稿を載置可能に下側筐体１０１に係合している。原稿台１０３には、原稿の搬送方向と直行する方向、すなわち原稿の搬送方向に対して左右方向に移動可能なサイドガイド１０４ａ及び１０４ｂが設けられている。サイドガイド１０４ａ及び１０４ｂを原稿の幅に合わせて位置決めすることにより原稿の幅方向を規制することができる。
【００１９】
排出台１０５は、矢印Ａ１で示す方向に回転可能なように、ヒンジにより下側筐体１０１に係合しており、図１のように開いている状態では、排出された原稿を保持することが可能となる。
【００２０】
操作ボタン１０６は、上側筐体１０２の表面に配置され、押下されると、操作検出信号を生成して出力する。
【００２１】
図２は、原稿搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。
【００２２】
原稿搬送装置１００内部の搬送経路は、第１原稿検出部１１０、給紙ローラ１１１、リタードローラ１１２、シワ検出部１１３、マイクロフォン１１４、第２原稿検出部１１５、超音波送信器１１６ａ、超音波受信器１１６ｂ、第１搬送ローラ１１７、第１従動ローラ１１８、第３原稿検出部１１９、第１撮像部１２０ａ、第２撮像部１２０ｂ、第２搬送ローラ１２１及び第２従動ローラ１２２等を有している。
【００２３】
下側筐体１０１の上面は原稿の搬送路の下側ガイド１０７ａを形成し、上側筐体１０２の下面は原稿の搬送路の上側ガイド１０７ｂを形成する。図２において矢印Ａ２は原稿の搬送方向を示す。以下では、上流とは原稿の搬送方向Ａ２の上流のことをいい、下流とは原稿の搬送方向Ａ２の下流のことをいう。
【００２４】
第１原稿検出部１１０は、給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の上流側に配置される接触検出センサを有し、原稿台１０３に原稿が載置されているか否かを検出する。第１原稿検出部１１０は、原稿台１０３に原稿が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第１原稿検出信号を生成して出力する。
【００２５】
マイクロフォン１１４は、原稿が搬送中に発生する音を集音し、集音した音に応じたアナログの信号を出力する。マイクロフォン１１４は、給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の下流側に、上側筐体１０２内部のフレーム１０８に固定されて配置される。原稿が搬送中に発生する音をより的確にマイクロフォン１１４が集音できるように、上側ガイド１０７ｂのマイクロフォン１１４に対向する位置には穴１０９が設けられている。
【００２６】
第２原稿検出部１１５は、給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の下流側、かつ第１搬送ローラ１１７及び第１従動ローラ１１８の上流側に配置される接触検出センサを有し、その位置に原稿が存在するか否かを検出する。第２原稿検出部１１５は、その位置に原稿が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第２原稿検出信号を生成して出力する。
【００２７】
超音波送信器１１６ａ及び超音波受信器１１６ｂは、原稿の搬送路の近傍に、搬送路を挟んで対向するように配置される。超音波送信器１１６ａは超音波を送信する。一方、超音波受信器１１６ｂは、超音波送信器１１６ａにより送信され、原稿を通過した超音波を検出し、検出した超音波に応じた電気信号である超音波信号を生成して出力する。以下では、超音波送信器１１６ａ及び超音波受信器１１６ｂを総じて超音波センサ１１６と称する場合がある。
【００２８】
第３原稿検出部１１９は、第１搬送ローラ１１７及び第１従動ローラ１１８の下流側、かつ第１撮像部１２０ａ及び第２撮像部１２０ｂの上流側に配置される接触検出センサを有し、その位置に原稿が存在するか否かを検出する。第３原稿検出部１１９は、その位置に原稿が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第３原稿検出信号を生成して出力する。
【００２９】
第１撮像部１２０ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）を有する。このＣＩＳは、原稿の裏面を読み取ってアナログの画像信号を生成して出力する。同様に、第２撮像部１２０ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳを有する。このＣＩＳは、原稿の表面を読み取ってアナログの画像信号を生成して出力する。なお、第１撮像部１２０ａ及び第２撮像部１２０ｂを一方だけ配置し、原稿の片面だけを読み取るようにしてもよい。また、ＣＩＳの代わりにＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える縮小光学系タイプの撮像センサを利用することもできる。以下では、第１撮像部１２０ａ及び第２撮像部１２０ｂを総じて撮像部１２０と称する場合がある。
【００３０】
原稿台１０３に載置された原稿は、給紙ローラ１１１が図２の矢印Ａ３の方向に回転することによって、下側ガイド１０７ａと上側ガイド１０７ｂの間を原稿搬送方向Ａ２に向かって搬送される。リタードローラ１１２は、原稿搬送時、図２の矢印Ａ４の方向に回転する。給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の働きにより、原稿台１０３に複数の原稿が載置されている場合、原稿台１０３に載置されている原稿のうち給紙ローラ１１１と接触している原稿のみが分離されて、分離された原稿以外の原稿の搬送が制限される（重送の防止）ように動作する。給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２は、原稿の分離部として機能する。
【００３１】
原稿は、下側ガイド１０７ａと上側ガイド１０７ｂによりガイドされながら、第１搬送ローラ１１７と第１従動ローラ１１８の間に送り込まれる。原稿は、第１搬送ローラ１１７が図２の矢印Ａ５の方向に回転することによって、第１撮像部１２０ａと第２撮像部１２０ｂの間に送り込まれる。撮像部１２０により読み取られた原稿は、第２搬送ローラ１２１が図２の矢印Ａ６の方向に回転することによって排出台１０５上に排出される。
【００３２】
図３は、原稿搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。
【００３３】
原稿搬送装置１００は、前述した構成に加えて、第１画像Ａ／Ｄ変換部１４０ａ、第２画像Ａ／Ｄ変換部１４０ｂ、第３画像Ａ／Ｄ変換部１４０ｃ、音信号出力部１４１、駆動部１４５、インターフェース部１４６、記憶部１４７及び中央処理部１５０等をさらに有する。
【００３４】
第１画像Ａ／Ｄ変換部１４０ａは、第１撮像部１２０ａから出力されたアナログの画像信号をアナログデジタル変換してデジタルの画像データを生成し、中央処理部１５０に出力する。同様に、第２画像Ａ／Ｄ変換部１４０ｂは、第２撮像部１２０ｂから出力されたアナログの画像信号をアナログデジタル変換してデジタルの画像データを生成し、中央処理部１５０に出力する。以下、これらのデジタルの画像データを読取画像と称する。
【００３５】
音信号出力部１４１は、マイクロフォン１１４、フィルタ部１４２、増幅部１４３及び音Ａ／Ｄ変換部１４４等を含んでいる。フィルタ部１４２は、マイクロフォン１１４から出力されたアナログの信号に対して、予め定められた周波数帯域の信号を通過させるバンドパスフィルタを適用し、増幅部１４３に出力する。増幅部１４３は、フィルタ部１４２から出力された信号を増幅させて音Ａ／Ｄ変換部１４４に出力する。音Ａ／Ｄ変換部１４４は、増幅部１４３から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換し、中央処理部１５０に出力する。以下、音信号出力部１４１が出力する信号を音信号と称する。
【００３６】
なお、音信号出力部１４１は、これに限定されない。音信号出力部１４１は、マイクロフォン１１４のみを含み、フィルタ部１４２、増幅部１４３及び音Ａ／Ｄ変換部１４４は、音信号出力部１４１の外部に備えられてもよい。また、音信号出力部１４１は、マイクロフォン１１４及びフィルタ部１４２のみ、あるいはマイクロフォン１１４、フィルタ部１４２及び増幅部１４３のみを含んでもよい。
【００３７】
駆動部１４５は、１つ又は複数のモータを含み、中央処理部１５０からの制御信号によって、給紙ローラ１１１、リタードローラ１１２、第１搬送ローラ１１７及び第２搬送ローラ１２１を回転させて原稿の搬送動作を行う。
【００３８】
インターフェース部１４６は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインターフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して読取画像及び各種の情報を送受信する。また、インターフェース部１４６にフラッシュメモリ等を接続して読取画像を保存するようにしてもよい。
【００３９】
記憶部１４７は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶部１４７には、原稿搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、例えばＣＤ−ＲＯＭ（compact disk read only memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（digital versatile disk read only memory）等のコンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶部１４７にインストールされてもよい。さらに、記憶部１４７には、読取画像が格納される。
【００４０】
中央処理部１５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を備え、予め記憶部１４７に記憶されているプログラムに基づいて動作する。なお、中央処理部１５０は、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programming Gate Array）等で構成されてもよい。
【００４１】
中央処理部１５０は、操作ボタン１０６、第１原稿検出部１１０、シワ検出部１１３、マイクロフォン１１４、第２原稿検出部１１５、超音波センサ１１６、第３原稿検出部１１９、第１撮像部１２０ａ、第２撮像部１２０ｂ、第１画像Ａ／Ｄ変換部１４０ａ、第２画像Ａ／Ｄ変換部１４０ｂ、第３画像Ａ／Ｄ変換部１４０ｃ、音信号出力部１４１、駆動部１４５、インターフェース部１４６及び記憶部１４７と接続され、これらの各部を制御する。
【００４２】
中央処理部１５０は、駆動部１４５の駆動制御、撮像部１２０の原稿読取制御等を行い、読取画像を取得する。また、中央処理部１５０は、制御部１５１、画像生成部１５２、音ジャム判定部１５３、位置ジャム判定部１５４、重送判定部１５５及びシワ判定部１５６等を有する。これらの各部は、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。
【００４３】
図４は、原稿搬送装置１００の全体処理の動作の例を示すフローチャートである。
【００４４】
以下、図４に示したフローチャートを参照しつつ、原稿搬送装置１００の全体処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶部１４７に記憶されているプログラムに基づき主に中央処理部１５０により原稿搬送装置１００の各要素と協働して実行される。
【００４５】
最初に、中央処理部１５０は、利用者により操作ボタン１０６が押下されて、操作ボタン１０６から操作検出信号を受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。
【００４６】
次に、中央処理部１５０は、第１原稿検出部１１０から受信する第１原稿検出信号に基づいて原稿台１０３に原稿が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
【００４７】
原稿台１０３に原稿が載置されていない場合、中央処理部１５０は、ステップＳ１０１へ処理を戻し、操作ボタン１０６から新たに操作検出信号を受信するまで待機する。
【００４８】
一方、原稿台１０３に原稿が載置されている場合、中央処理部１５０は、駆動部１４５を駆動して給紙ローラ１１１、リタードローラ１１２、第１搬送ローラ１１７及び第２搬送ローラ１２１を回転させて、原稿を搬送させる（ステップＳ１０３）。
【００４９】
次に、制御部１５１は、異常発生フラグがＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。この異常発生フラグは、原稿搬送装置１００の起動時にＯＦＦに設定され、後述する異常判定処理で異常が発生したと判定されるとＯＮに設定される。
【００５０】
異常発生フラグがＯＮである場合、制御部１５１は、異常処理として、駆動部１４５を停止して、原稿の搬送を停止させるとともに、不図示のスピーカ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等により、異常が発生したことを利用者に通知し、異常発生フラグをＯＦＦに設定し（ステップＳ１０５）、一連のステップを終了する。
【００５１】
一方、異常発生フラグがＯＮでない場合、画像生成部１５２は、搬送された原稿を第１撮像部１２０ａ及び第２撮像部１２０ｂに読み取らせ、第１画像Ａ／Ｄ変換部１４０ａ及び第２画像Ａ／Ｄ変換部１４０ｂを介して読取画像を取得する（ステップＳ１０６）。
【００５２】
次に、中央処理部１５０は、取得した読取画像をインターフェース部１４６を介して不図示の情報処理装置へ送信する（ステップＳ１０７）。なお、情報処理装置と接続されていない場合、中央処理部１５０は、取得した読取画像を記憶部１４７に記憶しておく。
【００５３】
次に、中央処理部１５０は、第１原稿検出部１１０から受信する第１原稿検出信号に基づいて原稿台１０３に原稿が残っているか否かを判定する（ステップＳ１０８）。
【００５４】
原稿台１０３に原稿が残っている場合、中央処理部１５０は、ステップＳ１０３へ処理を戻し、ステップＳ１０３〜Ｓ１０８の処理を繰り返す。一方、原稿台１０３に原稿が残っていない場合、中央処理部１５０は、一連の処理を終了する。
【００５５】
図５は、原稿搬送装置１００の異常判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【００５６】
以下に説明する動作のフローは、予め記憶部１４７に記憶されているプログラムに基づき主に中央処理部１５０により原稿搬送装置１００の各要素と協働して実行される。
【００５７】
最初に、音ジャム判定部１５３は、音ジャム判定処理を実施する（ステップＳ２０１）。音ジャム判定部１５３は、音ジャム判定処理において、音信号出力部１４１から取得した音信号に基づいてジャムが発生したか否かを判定する。以下、音ジャム判定部１５３が音信号に基づいて発生の有無を判定するジャムのことを音ジャムと称する場合がある。音ジャム判定処理の詳細については後述する。
【００５８】
次に、位置ジャム判定部１５４は、位置ジャム判定処理を実施する（ステップＳ２０２）。位置ジャム判定部１５４は、位置ジャム判定処理において、第２原稿検出部１１５から取得した第２原稿検出信号と、第３原稿検出部１１９から取得した第３原稿検出信号とに基づいてジャムが発生したか否かを判定する。以下、位置ジャム判定部１５４が第２原稿検出信号及び第３原稿検出信号に基づいて発生の有無を判定するジャムのことを位置ジャムと称する場合がある。位置ジャム判定処理の詳細については後述する。
【００５９】
次に、重送判定部１５５は、重送判定処理を実施する（ステップＳ２０３）。重送判定部１５５は、重送判定処理において、超音波センサ１１６から取得した超音波信号に基づいて原稿の重送が発生したか否かを判定する。重送判定処理の詳細については後述する。
【００６０】
次に、制御部１５１は、原稿搬送処理に異常が発生したか否かを判定する（ステップＳ２０４）。制御部１５１は、音ジャム、位置ジャム及び原稿の重送のうちの少なくとも一つが発生した場合、異常が発生したと判定する。すなわち、音ジャム、位置ジャム及び原稿の重送の何れも発生していない場合にのみ、異常が発生していないと判定する。
【００６１】
制御部１５１は、原稿搬送処理に異常が発生した場合、異常発生フラグをＯＮに設定し（ステップＳ２０５）、一連のステップを終了する。一方、原稿搬送処理に異常が発生していない場合、特に処理を行わず、一連のステップを終了する。なお、図５に示すフローチャートは、所定の時間間隔ごとに実行される。
【００６２】
図６は、音ジャム判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【００６３】
図６に示す動作のフローは、図５に示すフローチャートのステップＳ２０１において実行される。
【００６４】
最初に、音ジャム判定部１５３は、音信号出力部１４１から音信号を取得する（ステップＳ３０１）。
【００６５】
図７Ａは、音信号の例を示すグラフである。図７Ａに示すグラフ７００は、音信号出力部１４１から受け取った音信号を表す。グラフ７００の横軸は時間を示し、縦軸は音信号の信号値を示す。
【００６６】
次に、音ジャム判定部１５３は、音信号出力部１４１から受け取った音信号について絶対値を取った信号を生成する（ステップＳ３０２）。
【００６７】
図７Ｂは、音信号の絶対値を取った信号の例を示すグラフである。図７Ｂに示すグラフ７１０は、グラフ７００の音信号の絶対値を取った信号を表す。グラフ７１０の横軸は時間を示し、縦軸は音信号の信号値の絶対値を示す。
【００６８】
次に、音ジャム判定部１５３は、音信号の絶対値を取った信号の外形を抽出する（ステップＳ３０３）。音ジャム判定部１５３は、音信号の絶対値を取った信号の外形として包絡線を抽出する。
【００６９】
図７Ｃは、音信号の絶対値を取った信号の外形の例を示すグラフである。図７Ｃに示すグラフ７２０は、グラフ７１０の音信号の絶対値を取った信号の包絡線７２１を表す。グラフ７２０の横軸は時間を示し、縦軸は音信号の信号値の絶対値を示す。
【００７０】
次に、音ジャム判定部１５３は、音信号の絶対値を取った信号の外形について、第１の閾値Ｔｈ１以上である場合に増大させ、第１の閾値Ｔｈ１未満である場合に減少させるカウンタ値を算出する（ステップＳ３０４）。音ジャム判定部１５３は、所定の時間間隔（例えば音信号のサンプリング間隔）ごとに、包絡線７２１の値が第１の閾値Ｔｈ１以上であるか否かを判定し、包絡線７２１の値が第１の閾値Ｔｈ１以上である場合、カウンタ値をインクリメントし、第１の閾値Ｔｈ１未満である場合、カウンタ値をデクリメントする。
【００７１】
図７Ｄは、音信号の絶対値を取った信号の外形について算出されたカウンタ値の例を示すグラフである。図７Ｄに示すグラフ７３０は、グラフ７２０の包絡線７２１について算出されたカウンタ値を表す。グラフ７２０の横軸は時間を示し、縦軸はカウンタ値を示す。
【００７２】
次に、音ジャム判定部１５３は、カウンタ値が第２の閾値Ｔｈ２以上であるか否かを判定する（ステップＳ３０５）。音ジャム判定部１５３は、カウンタ値が第２の閾値Ｔｈ２以上であれば音ジャムが発生したと判定し（ステップＳ３０６）、カウンタ値が第２の閾値Ｔｈ２未満であれば音ジャムは発生していないと判定し（ステップＳ３０７）、一連のステップを終了する。
【００７３】
図７Ｃにおいて、包絡線７２１は、時刻Ｔ１で第１の閾値Ｔｈ１以上となり、その後、第１の閾値Ｔｈ１未満となっていない。そのため、図７Ｄに示すように、カウンタ値は時刻Ｔ１から増大していき、時刻Ｔ２で第２の閾値Ｔｈ２以上となり、音ジャム判定部１５３は、音ジャムが発生したと判定する。
【００７４】
なお、ステップＳ３０３において、音ジャム判定部１５３は、音信号の絶対値を取った信号の外形として、包絡線を求める代わりに、音信号の絶対値を取った信号についてピークホールドを取った信号（以下、ピークホールド信号と称する）を求めてもよい。例えば、中央処理部１５０は、音信号の絶対値を取った信号の極大値を一定のホールド期間だけホールドし、その後一定の減衰率で減衰させることによりピークホールド信号を求める。
【００７５】
図８Ａ及び図８Ｂは、音信号からピークホールド信号を求めて音ジャムが発生したか否かを判定する処理について説明するための図である。
【００７６】
図８Ａに示すグラフ８００は、グラフ７１０の音信号の絶対値を取った信号についてのピークホールド信号８０１を表す。グラフ８００の横軸は時間を示し、縦軸は音信号の信号値の絶対値を示す。
【００７７】
図８Ｂに示すグラフ８１０は、グラフ８００のピークホールド信号８０１について算出されたカウンタ値を表す。グラフ８１０の横軸は時間を示し、縦軸はカウンタ値を示す。ピークホールド信号８０１は、時刻Ｔ３で第１の閾値Ｔｈ１以上となり、時刻Ｔ４で第１の閾値Ｔｈ１未満となり、時刻Ｔ５で再度第１の閾値Ｔｈ１以上となり、その後、第１の閾値Ｔｈ１未満となっていない。そのため、図８Ｂに示すように、カウンタ値は時刻Ｔ３から増大し、時刻Ｔ４から減少し、時刻Ｔ５から再度増大し、時刻Ｔ６で第２の閾値Ｔｈ２以上となり、音ジャムが発生したと判定される。
【００７８】
図９は、シワ検出部１１３を説明するための図である。
【００７９】
シワ検出部１１３は、光源１２３、レンズ１２４及び光学センサ１２５等を有し、原稿のシワを光学的に検出する。
【００８０】
光源１２３は、ＲＧＢ各色のＬＥＤ（Light Emitting Diode）と、導光部材とを備え、シワ検出部１１３に搬送された原稿の表面に光を照射する。なお、光源１２３は、原稿搬送方向Ａ２に対して斜め方向から光を照射する。
【００８１】
レンズ１２４は、原稿で反射された光を光学センサ１２５に入射させる。レンズ１２４は、例えばロッドレンズアレイで構成され、原稿の表面で反射した光源１２３の光が通過することにより、光学センサ１２５の図示しないラインセンサ上に原稿の表面の正立像を等倍で表示させる。
【００８２】
光学センサ１２５は、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳであり、レンズ１２４を通過した光に応じたアナログの画像信号を生成して出力する。光学センサ１２５から出力されたアナログの画像信号は、第３画像Ａ／Ｄ変換部１４０ｃによりアナログデジタル変換されてデジタルの画像データとなり、中央処理部１５０に出力される。以下、このデジタルの画像データをシワ検出用画像と称する。
【００８３】
なお、シワ検出部１１３は、ＣＩＳの代わりにＣＣＤによる光学センサを有してもよい。しかし、ＣＣＤを用いた縮小光学センサよりＣＩＳのような等倍光学センサの方が、被写界深度が浅く、原稿を読み取った画像には、その原稿の表面の凹凸による明暗が生じやすい。そのため、シワ検出部１１３には、等倍光学センサを利用するのが好ましい。なお、シワ判定部１５６は、音ジャム判定部１５３が兼用してもよい。
【００８４】
図１０は、シワ判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【００８５】
以下に説明する動作のフローは、予め記憶部１４７に記憶されているプログラムに基づき主に中央処理部１５０により原稿搬送装置１００の各要素と協働して実行される。
【００８６】
最初に、シワ判定部１５６は、搬送された原稿をシワ検出部１１３に読み取らせ、第３画像Ａ／Ｄ変換部１４０ｃを介してシワ検出用画像を取得する（ステップＳ４０１）。
【００８７】
次に、シワ判定部１５６は、シワ検出用画像を所定の二値化閾値で二値化した二値化画像を生成する（ステップＳ４０２）。
【００８８】
次に、シワ判定部１５６は、シワ検出用画像の二値化画像について、全画素に対する一方の値を表す画素の割合が所定範囲内（例えば、４０％〜６０％）であるか否かを判定する（ステップＳ４０３）。
【００８９】
シワ判定部１５６は、シワ検出用画像の二値化画像について、全画素に対する一方の値を表す画素の割合が所定範囲内である場合、原稿にシワがあると判定する（ステップＳ４０４）。
【００９０】
図１１に、シワを有する原稿についてのシワ検出用画像の二値化画像１１００の例を示す。
【００９１】
図１１に示す二値化画像１１００は、図９に示したシワを有する原稿Ｐについてのシワ検出用画像を二値化した画像である。図９に示したように、シワを有する原稿Ｐがシワ検出部１１３に搬送された場合、光源１２３からの光が直接当たる面Ｐ１と、光源１２３からの光が当たりづらい面Ｐ２とで、光学センサ１２５が受光する光の量が異なる。そのため、シワを有する原稿Ｐから生成されるシワ検出用画像にはそのシワにより明暗が生じ、その二値化画像１１００では、一方の値を表す画素だけが極度に多くならない傾向にある。一方、文字、図形等が記載された多くの原稿では、背景を表す領域が大半を占めているため、原稿がシワを有さない場合、その二値化画像では、一方の値を表す画素だけが極度に多くなる傾向にある。
【００９２】
シワ判定部１５６は、原稿にシワがあると判定すると、音ジャムの判定方法を変更し（ステップＳ４０５）、一連のステップを終了する。例えば、シワ判定部１５６は、音ジャム判定部１５３が、カウンタ値をインクリメントするかデクリメントするかを判定するための、包絡線またはピークホールド信号の値と比較する第１の閾値Ｔｈ１を大きくする。なお、シワ判定部１５６は、音ジャム判定部１５３が、ジャムが発生したか否かを判定するためにカウンタ値と比較する第２の閾値Ｔｈ２を大きくしてもよい。また、音ジャム判定部１５３がピークホールド信号を求めてジャムを判定する場合、シワ判定部１５６は、極大値をホールドさせるホールド期間を短くしたり、減衰率を大きくしてもよい。これらにより、シワを有する原稿が搬送されることによって搬送路で大きな音が発生しても、音ジャム判定部１５３は、音ジャム判定処理において、ジャムが発生したと判定しにくくなり、ジャムが発生したと誤って判定することを抑制できる。
【００９３】
一方、ステップＳ４０３において、一方の値を表す画素の割合が所定範囲内でなかった場合、シワ判定部１５６は、原稿にシワがないと判定する（ステップＳ４０６）。この場合、シワ判定部１５６は、特に処理を行わず、一連のステップを終了する。なお、図１０に示すフローチャートは、中央処理部１５０が、駆動部１４５を駆動して給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２を回転させて、シワ検出部１１３に原稿の先端が到達したタイミングで実行される。
【００９４】
なお、ステップＳ４０３において、シワ判定部１５６は、シワ検出用画像の各画素の輝度値についてヒストグラムを生成し、分布値（分布数）が所定値以上である輝度値の数が所定数以上ある場合に、原稿にシワがあると判定し、所定数未満である場合に、原稿にシワがないと判定してもよい。原稿にシワがある場合、シワ検出用画像にはそのシワにより明暗が生じて様々な輝度値を持つ画素が存在するため、これによっても精度よく原稿にシワがあるか否かを判定することができる。
【００９５】
図２に示したように、シワ検出部１１３は、給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の下流側、すなわち原稿搬送装置１００内部に配置されるので、原稿搬送装置１００が設置されている場所を照らす照明光、自然光等の影響を受けない画像を生成することができる。また、シワ検出部１１３は、当初の原稿にはシワがなく、給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２によって原稿にシワが生じた場合であっても、そのシワを検出することができる。
【００９６】
また、マイクロフォン１１４は、原稿を分離する給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２で発生する音を集音できるように、給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の近くに設けられる。一方、上述したように、シワ判定部１５６は、シワ検出部１１３が生成した画像に基づいて、搬送される原稿がシワを有するか否かを判定し、その判定結果により音ジャムの判定方法を変更する。そのため、シワ検出部１１３は、搬送される原稿についての画像信号を可能な限り早いタイミングで出力できるように、給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の近くに設けられるのが好ましい。特に、マイクロフォン１１４が、搬送される原稿についての音信号を出力する前に、シワ検出部１１３がその原稿についての画像信号を出力するのが好ましく、マイクロフォン１１４の上流側に設けられるのが好ましい。
【００９７】
図１２は、位置ジャム判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【００９８】
図１２に示す動作のフローは、図５に示すフローチャートのステップＳ２０２において実行される。
【００９９】
最初に、位置ジャム判定部１５４は、第２原稿検出部１１５で原稿の先端が検出されるまで待機する（ステップＳ５０１）。位置ジャム判定部１５４は、第２原稿検出部１１５からの第２原稿検出信号の値が、原稿が存在しない状態を表す値から存在する状態を表す値に変化すると、第２原稿検出部１１５の位置、すなわち給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の下流、かつ第１搬送ローラ１１７及び第１従動ローラ１１８の上流において原稿の先端が検出されたと判定する。
【０１００】
次に、第２原稿検出部１１５で原稿の先端が検出されると、位置ジャム判定部１５４は、計時を開始する（ステップＳ５０２）。
【０１０１】
次に、位置ジャム判定部１５４は、第３原稿検出部１１９で原稿の先端が検出されたか否かを判定する（ステップＳ５０３）。位置ジャム判定部１５４は、第３原稿検出部１１９からの第３原稿検出信号の値が、原稿が存在しない状態を表す値から存在する状態を表す値に変化すると、第３原稿検出部１１９の位置、すなわち第１搬送ローラ１１７及び第１従動ローラ１１８の下流、かつ撮像部１２０の上流において原稿の先端が検出されたと判定する。
【０１０２】
第３原稿検出部１１９で原稿の先端が検出されると、位置ジャム判定部１５４は、位置ジャムは発生していないと判定し（ステップＳ５０４）、一連のステップを終了する。
【０１０３】
一方、第３原稿検出部１１９で原稿の先端が検出されていないと、位置ジャム判定部１５４は、計時を開始してから所定時間（例えば１秒間）が経過したか否かを判定する（ステップＳ５０５）。所定時間が経過していなければ、位置ジャム判定部１５４は、ステップＳ５０３へ処理を戻し、再度、第３原稿検出部１１９で原稿の先端が検出されたか否かを判定する。一方、所定時間が経過した場合、位置ジャム判定部１５４は、位置ジャムが発生したと判定し（ステップＳ５０６）、一連のステップを終了する。なお、原稿搬送装置１００において位置ジャム判定処理が必要でない場合には、省略してもよい。
【０１０４】
なお、中央処理部１５０は、第３原稿検出部１１９からの第３原稿検出信号により、第１搬送ローラ１１７と第１従動ローラ１１８の下流において原稿の先端を検出すると、次の原稿が送り込まれないように、一端駆動部１４５を制御して給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の回転を停止させる。その後、中央処理部１５０は、第２原稿検出部１１５からの第２原稿検出信号により、給紙ローラ１１１とリタードローラ１１２の下流において原稿の後端を検出すると、再度駆動部１４５を制御して給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２を回転させて、次の原稿を搬送させる。これにより、中央処理部１５０は、複数の原稿が搬送路内で重なることを防止している。そのため、位置ジャム判定部１５４は、中央処理部１５０が給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２を回転させるように駆動部１４５を制御した時点で計時を開始し、所定時間以内に第３原稿検出部１１９で原稿の先端が検出されなかった場合に位置ジャムが発生したと判定してもよい。
【０１０５】
図１３は、重送判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【０１０６】
図１３に示す動作のフローは、図５に示すフローチャートのステップＳ２０３において実行される。
【０１０７】
最初に、重送判定部１５５は、超音波センサ１１６から超音波信号を取得する（ステップＳ６０１）。
【０１０８】
次に、重送判定部１５５は、取得した超音波信号の信号値が、重送判定閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ６０２）。
【０１０９】
図１４は、超音波信号の特性について説明するための図である。
【０１１０】
図１４のグラフ１４００において、実線１４０１は単数の原稿が搬送されている場合の超音波信号の特性を示し、点線１４０２は原稿の重送が発生している場合の超音波信号の特性を示す。グラフ１４００の横軸は時間を示し、縦軸は超音波信号の信号値を示す。重送が発生していることにより、区間１４０３において点線１４０２の超音波信号の信号値が低下している。そのため、超音波信号の信号値が重送判定閾値ＴｈＡ未満であるか否かにより原稿の重送が発生したか否かを判定することができる。
【０１１１】
重送判定部１５５は、超音波信号の信号値が重送判定閾値未満である場合、原稿の重送が発生したと判定し（ステップＳ６０３）、一方、超音波信号の信号値が重送判定閾値以上である場合、原稿の重送は発生していないと判定し（ステップＳ６０４）、一連のステップを終了する。なお、原稿搬送装置において重送判定処理が必要でない場合には、省略してもよい。
【０１１２】
以上詳述したように、原稿搬送装置１００は、シワ検出部１１３を給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の下流側に設けて、図４、図５、図６及び図１０に示したフローチャートに従って動作することによって、給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２で生じたシワを検出できるようになった。よって、搬送後にシワが生じた場合であっても、シワを有する原稿が発生する音によって、音によるジャムの発生の判定を誤ることを抑制することが可能となった。
【０１１３】
また、シワ検出部１１３は、給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の下流側に設けられ、原稿搬送装置１００の内部に配置されている。したがって、シワ検出部１１３によるシワ判定は、照明光、自然光等の影響を受けないため、搬送される原稿がシワを有するか否かを高精度に判定することが可能となった。
【０１１４】
図１５は、原稿搬送装置２００内部の搬送経路を説明するための図である。
【０１１５】
図１５に示す原稿搬送装置２００は、図２に示す原稿搬送装置１００のシワ検出部１１３の代わりに第１撮像部１２０ａ及び第２撮像部１２０ｂを利用し、マイクロフォン１１４の位置を第１撮像部１２０ａ及び第２撮像部１２０ｂの下流にずらしたものである。この原稿搬送装置２００は、撮像部１２０から出力された画像信号に基づく読取画像をシワ検出用画像として利用する。すなわち、この原稿搬送装置２００では、撮像部１２０が原稿から画像を読み取るとともにシワ検出部として機能して原稿のシワを光学的に検出する。
【０１１６】
上述したように、シワ検出部はマイクロフォンの上流側に設けられるのが好ましいため、マイクロフォン１１４は撮像部１２０の下流側に、上側筐体１０２内部のフレーム２０８に固定されて配置される。また、上側ガイド１０７ｂのマイクロフォン１１４に対向する位置には、マイクロフォン１１４が集音するための穴２０９が設けられる。
【０１１７】
図１６は、原稿搬送装置２００の全体処理の動作の例を示すフローチャートである。
【０１１８】
以下、図１６に示したフローチャートを参照しつつ、原稿搬送装置２００の全体処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶部１４７に記憶されているプログラムに基づき主に中央処理部１５０により原稿搬送装置２００の各要素と協働して実行される。
【０１１９】
図１６に示すフローチャートでは、図４に示すフローチャートと異なり、原稿搬送装置２００は、撮像部１２０からの読取画像をシワ検出用画像として利用するため、異常判定フラグがＯＮであるか否かを判定する前に原稿の読取処理を実施する。図１６に示すステップＳ７０１〜Ｓ７０３、Ｓ７０５〜Ｓ７０６、Ｓ７０８の処理は、図４に示すステップＳ１０１〜Ｓ１０３、Ｓ１０４〜Ｓ１０５、Ｓ１０８の処理と同じであるため、説明を省略し、以下では、ステップＳ７０４、Ｓ７０７の処理についてのみ説明する。
【０１２０】
ステップＳ７０４において、画像生成部１５２は、搬送された原稿を第１撮像部１２０ａ及び第２撮像部１２０ｂに読み取らせ、第１画像Ａ／Ｄ変換部１４０ａ及び第２画像Ａ／Ｄ変換部１４０ｂを介して読取画像を取得する。シワ判定部１５６は、図１０に示すフローチャートのステップＳ４０１において、この読取画像をシワ判定処理で用いるシワ検出用画像として取得する。
【０１２１】
また、ステップＳ７０６において、制御部１５１が、異常フラグがＯＮでないと判定すると、中央処理部１５０は、ステップＳ７０４において取得した読取画像をインターフェース部１４６を介して不図示の情報処理装置へ送信する（ステップＳ７０７）。
【０１２２】
以上詳述したように、原稿搬送装置は、撮像部をシワ検出部として利用し、図１６に示したフローチャートに従って動作することによっても、原稿にシワがあるか否かを精度よく判定することができるようになり、ジャムの発生の判定誤りを抑制することが可能となった。また、シワ検出用の光学センサとして原稿読み取り用の光学センサを用いることにより、装置コストの低減も可能となった。
【０１２３】
図１７は、原稿搬送装置３００内部の搬送経路を説明するための図である。
【０１２４】
図１７に示す原稿搬送装置３００は、図２に示す原稿搬送装置１００より搬送路の長いタイプの原稿搬送装置である。
【０１２５】
原稿搬送装置３００は、原稿搬入部３０１、ピックローラ３０２、給紙ローラ３０３、リタードローラ３０４、シワ検出部３０５、第１マイクロフォン３０６、搬送ローラ３０７、３０８、３０９、３１０、３１１、３１２、３１３、３１４、従動ローラ３１５、３１６、３１７、３１８、３１９、３２０、３２１、３２２、第２マイクロフォン３２３、第１撮像部３２４ａ、第２撮像部３２４ｂ、第３マイクロフォン３２５及び原稿排出部３２６等を有している。
【０１２６】
シワ検出部３０５は、給紙ローラ３０３及びリタードローラ３０４の下流側、かつ第１マイクロフォン３０６、第２マイクロフォン３２３及び第３マイクロフォン３２５の上流側に配置される。
【０１２７】
第１マイクロフォン３０６は、給紙ローラ３０３及びリタードローラ３０４によって原稿が分離されたときの音を集音する。第２マイクロフォン３２３は、第１撮像部３２４ａ及び第２撮像部３２４ｂで原稿が読み取られる直前の音を集音する。第３マイクロフォン３２５は、搬送路が屈曲している部分での原稿の搬送音を集音する。
【０１２８】
原稿搬送装置３００では、ピックローラ３０２によって原稿搬入部３０１からピックされた重なった原稿は、給紙ローラ３０３及びリタードローラ３０４によって分離され、１枚ずつ搬送路に投入される。搬送路に投入された原稿は、各搬送ローラ及び従動ローラによって搬送され、第１撮像部３２４ａ及び第２撮像部３２４ｂで読み取られ、原稿排出部３２６に排出される。
【０１２９】
原稿搬送装置３００の中央処理部は、第１マイクロフォン３０６、第２マイクロフォン３２３及び第３マイクロフォン３２５が生成した各音信号に基づいて、各マイクロフォンが配置された位置でジャムが発生したか否かを判定する。中央処理部は、シワ検出部３０５からの画像信号に基づくシワ検出用画像から原稿にシワがあるか否かを判定し、シワがあると判定した場合、第１マイクロフォン３０６、第２マイクロフォン３２３及び第３マイクロフォン３２５が生成した各音信号に基づく各ジャム判定のためのパラメータを変更する。
【０１３０】
なお、第３マイクロフォン３２５は、第１撮像部３２４ａ及び第２撮像部３２４ｂの下流側に位置する。そのため、中央処理部は、第３マイクロフォン３２５が生成した音信号に基づくジャム判定のためのパラメータについては、第１撮像部３２４ａ及び第２撮像部３２４ｂからの画像信号に基づく読取画像を用いて原稿にシワがあるか否かを判定することにより変更してもよい。これにより、原稿搬送装置３００は、原稿が第１撮像部３２４ａ及び第２撮像部３２４ｂに搬送される直前にその原稿に生じたシワを検出することができる。
【０１３１】
以上詳述したように、原稿搬送装置は、マイクロフォンを複数有する場合でも、ジャムの発生の判定誤りを抑制することが可能となった。
【０１３２】
図１８は、シワ検出部の他の概略構成を示す図である。
【０１３３】
図１８に示すシワ検出部４１３は、赤外線発光部４２３及び赤外線検出部４２４を有する。
【０１３４】
赤外線発光部４２３は、シワ検出部４１３に搬送された原稿の表面に赤外線（近赤外線）を照射する。なお、赤外線発光部４２３は、原稿搬送方向Ａ２に対して斜め方向から光を照射する。
【０１３５】
赤外線検出部４２４は、原稿から反射された赤外線を光学的に検出し、受光した赤外線に応じたアナログの画像信号を生成して出力する。この場合、このアナログの画像信号をアナログデジタル変換したデジタルの画像データがシワ検出用画像として利用される。
【０１３６】
可視光より波長の長い赤外線は、紙質（セルロースの繊維構成）の影響を受けにくい特性を有する。また、多くの染料、材料は、可視光の特定波長を吸収するが、赤外線を吸収しない。そのため、原稿搬送装置は、赤外線を用いることにより、原稿の紙質及び原稿に印刷された情報の影響を低減してより高精度にシワの有無を判定することができる。
【０１３７】
以上詳述したように、原稿搬送装置は、赤外線を用いて、より高精度にジャムの発生を判定することが可能となった。
【符号の説明】
【０１３８】
１００、２００、３００    原稿搬送装置
１１０    第１原稿検出部
１１１、３０３    給紙ローラ
１１２、３０４    リタードローラ
１１３、３０５、４１３    シワ検出部
１１４、３０６、３２３、３２５    マイクロフォン
１１５    第２原稿検出部
１１６    超音波センサ
１１９    第３原稿検出部
１２０、３２４    撮像部
１４１    音信号出力部
１４５    駆動部
１４６    インターフェース部
１４７    記憶部
１５０    中央処理部
１５１    制御部
１５２    画像生成部
１５３    音ジャム判定部
１５４    位置ジャム判定部
１５５    重送判定部
１５６    シワ判定部
【図１】
2015037982.tif 000003
【図２】
2015037982.tif 000004
【図３】
2015037982.tif 000005
【図４】
2015037982.tif 000006
【図５】
2015037982.tif 000007
【図６】
2015037982.tif 000008
【図７Ａ】
2015037982.tif 000009
【図７Ｂ】
2015037982.tif 000010
【図７Ｃ】
2015037982.tif 000011
【図７Ｄ】
2015037982.tif 000012
【図８Ａ】
2015037982.tif 000013
【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１１】
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【手続補正書】
【提出日】平成25年9月4日(2013.9.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
分離部と、
前記分離部で分離された原稿から画像情報を読取る撮像部と、
集音部が前記分離部の原稿搬送方向の下流側に設けられ、原稿が搬送中に発生する音に応じた音信号を出力する音信号出力部と、
前記音信号に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する音ジャム判定部と、
前記分離部の原稿搬送方向の下流側に設けられ、原稿のシワを光学的に検出するシワ検出部と、を有し、
前記音ジャム判定部は、前記シワ検出部が原稿のシワを検出した場合、ジャムの判定方法を変更し、
前記撮像部と前記シワ検出部が兼用されている、
ことを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
前記シワ検出部は、前記集音部より原稿搬送方向の上流側に設けられる、請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
前記シワ検出部は、光学センサを有し、
前記光学センサは、原稿のシワを光学的に検出するとともに、原稿から画像を読取る、請求項１又は２に記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
前記シワ検出部は、等倍光学センサを有する、請求項１〜３の何れか一項に記載の原稿搬送装置。
【請求項５】
前記シワ検出部は、赤外線を原稿に照射する赤外線発光部と、原稿から反射された赤外線を光学的に検出する赤外線検出部とを有する、請求項１又は２に記載の原稿搬送装置。
【請求項６】
集音部が分離部の原稿搬送方向の下流側に設けられ、原稿が搬送中に発生する音に応じた音信号を出力する音信号出力部から前記音信号を取得する音信号取得ステップと、
前記音信号に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する判定ステップと、
前記分離部の原稿搬送方向の下流側に設けられ、原稿のシワを光学的に検出するシワ検出部の出力を検出するシワ検出ステップと、
前記分離部で分離された原稿から画像情報を読取る撮像部から前記画像情報を取得する画像情報取得ステップと、を含み、
前記シワ検出ステップにおいて原稿のシワが検出された場合、前記判定ステップにおいてジャムの判定方法を変更し、
前記撮像部と前記シワ検出部が兼用されている、
ことを特徴とするジャム判定方法。
【請求項７】
集音部が分離部の原稿搬送方向の下流側に設けられ、原稿が搬送中に発生する音に応じた音信号を出力する音信号出力部から前記音信号を取得する音信号取得ステップと、
前記音信号に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する判定ステップと、
前記分離部の原稿搬送方向の下流側に設けられ、原稿のシワを光学的に検出するシワ検出部の出力を検出するシワ検出ステップと、
前記分離部で分離された原稿から画像情報を読取る撮像部から前記画像情報を取得する画像情報取得ステップと、をコンピュータに実行させ、
前記シワ検出ステップにおいて原稿のシワが検出された場合、前記判定ステップにおいてジャムの判定方法を変更させ、
前記撮像部と前記シワ検出部が兼用されている、
ことを特徴とするコンピュータプログラム。
【手続補正書】
【提出日】平成25年11月19日(2013.11.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
分離部と、
前記分離部で分離された原稿から画像情報を読取る撮像部と、
集音部が前記分離部の原稿搬送方向の下流側に設けられ、原稿が搬送中に発生する音に応じた音信号を出力する音信号出力部と、
前記音信号に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する音ジャム判定部と、
前記分離部の原稿搬送方向の下流側、且つ、前記集音部より原稿搬送方向の上流側に設けられ、原稿のシワを光学的に検出するシワ検出部と、を有し、
前記音ジャム判定部は、前記シワ検出部が原稿のシワを検出した場合、ジャムの判定方法を変更し、
前記撮像部と前記シワ検出部が兼用されている、
ことを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
前記シワ検出部は、光学センサを有し、
前記光学センサは、原稿のシワを光学的に検出するとともに、原稿から画像を読取る、請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
前記シワ検出部は、等倍光学センサを有する、請求項１または２に記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
前記シワ検出部は、赤外線を原稿に照射する赤外線発光部と、原稿から反射された赤外線を光学的に検出する赤外線検出部とを有する、請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項５】
集音部が分離部の原稿搬送方向の下流側に設けられ、原稿が搬送中に発生する音に応じた音信号を出力する音信号出力部から前記音信号を取得する音信号取得ステップと、
前記音信号に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する判定ステップと、
前記分離部の原稿搬送方向の下流側、且つ、前記集音部より原稿搬送方向の上流側に設けられ、原稿のシワを光学的に検出するシワ検出部の出力を検出するシワ検出ステップと、
前記分離部で分離された原稿から画像情報を読取る撮像部から前記画像情報を取得する画像情報取得ステップと、を含み、
前記シワ検出ステップにおいて原稿のシワが検出された場合、前記判定ステップにおいてジャムの判定方法を変更し、
前記撮像部と前記シワ検出部が兼用されている、
ことを特徴とするジャム判定方法。
【請求項６】
集音部が分離部の原稿搬送方向の下流側に設けられ、原稿が搬送中に発生する音に応じた音信号を出力する音信号出力部から前記音信号を取得する音信号取得ステップと、
前記音信号に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する判定ステップと、
前記分離部の原稿搬送方向の下流側、且つ、前記集音部より原稿搬送方向の上流側に設けられ、原稿のシワを光学的に検出するシワ検出部の出力を検出するシワ検出ステップと、
前記分離部で分離された原稿から画像情報を読取る撮像部から前記画像情報を取得する画像情報取得ステップと、をコンピュータに実行させ、
前記シワ検出ステップにおいて原稿のシワが検出された場合、前記判定ステップにおいてジャムの判定方法を変更させ、
前記撮像部と前記シワ検出部が兼用されている、
ことを特徴とするコンピュータプログラム。