(57)【要約】【課題】十分な精度を保った階調補正を実施する。【解決手段】画像形成における階調補正を行うための階調補正テーブルを有する画像形成装置であって、それぞれ異なる階調を有する複数のパッチを含むパターン画像の入力信号を受け付け、当該入力信号に対応する階調を前記階調補正テーブルで補正した後、当該補正した階調に対応する出力信号を用いて画像形成する形成手段と、前記形成手段にて形成したパターン画像を読み取る読み取り手段と、前記読み取り手段にて読み取ったパターン画像に含まれる複数のパッチの階調の間隔を算出する算出手段と、前記算出した階調の間隔が所定の範囲を超える場合、前記読み取ったパターン画像を用いて、新たな階調補正テーブルを作成する作成手段とを有する。【選択図】図７
2015004893.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成における階調補正を行うための階調補正テーブルを有する画像形成装置であって、
それぞれ異なる階調を有する複数のパッチを含むパターン画像の入力信号を受け付け、当該入力信号に対応する階調を前記階調補正テーブルで補正した後、当該補正した階調に対応する出力信号を用いて画像形成する形成手段と、
前記形成手段にて形成したパターン画像を読み取る読み取り手段と、
前記読み取り手段にて読み取ったパターン画像に含まれる複数のパッチの階調の間隔を算出する算出手段と、
前記算出した階調の間隔が所定の範囲を超える場合、前記読み取ったパターン画像を用いて、新たな階調補正テーブルを作成する作成手段と
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記複数のパッチの階調の間隔は、等間隔であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記所定の範囲は、前記複数のパッチの階調の最大値から求められることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記所定の範囲は、前記複数のパッチそれぞれの階調の間隔が等間隔の場合を基準として設定されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記形成手段は、記録媒体にパターン画像を形成し、
前記読み取り手段は、前記記録媒体に形成されたパターン画像を読み取ることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記形成手段は、像担持体にパターン画像を形成し、
前記読み取り手段は、前記像担持体に形成されたパターン画像を読み取ることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記読み取り手段は、前記像担持体に形成されたパターン画像を読み取るために前記像担持体に対向して配置されることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
ユーザーから新たな階調補正テーブルを作成する旨の指示を受け付ける受け付け手段を更に有し、
前記受け付け手段は、前記算出した階調の間隔が所定の範囲を超える場合に、前記指示を受け付けるための画面を表示し、
前記作成手段は、前記受け付け手段にてユーザーから前記指示を受け付けた場合に、前記新たな階調補正テーブルを作成する
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記画像形成装置が行った画像形成の回数を判定する手段を更に有し、
前記作成手段は、前回、階調補正テーブルを作成した時点からの画像形成の回数が所定の回数を超えた場合に、新たな階調補正テーブルを作成することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、階調補正を行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、階調を有するパターン画像を媒体上に形成し、そのパターン画像の濃度を読み取り、その濃度に基づいて画像信号の入出力の特性（階調特性）を表わす階調補正テーブルを作成する画像形成装置が提案されている。ここで、階調補正テーブルは、複数の画像信号の入力値（入力信号）と、これら複数の画像信号の入力値（入力信号）から変換された出力信号に基づいて形成された画像の濃度との対応関係を線形な特性とするためのデータである。なお、階調補正テーブルを作成する場合、入力信号と他の入力信号との間の領域は、線形補間などを用いて演算している。
【０００３】
従来、このような画像形成装置の階調特性は温度や湿度の環境等によって変動してしまう。そのため、このような画像形成装置においては、目標とする階調特性となるように、所望のタイミングにおいて階調補正テーブルを更新していた。例えば、階調補正テーブルを更新する場合、低濃度域に対応するパターン画像を形成するための入力信号の間隔を密にする一方、極低濃度域に対応するパターン画像を形成するための入力信号の間隔を疎にすることで、階調補正テーブルの精度を向上させるものが提案されている（特許文献１）。これは、階調補正テーブルを作成するために多量のパターン画像を形成すれば、階調補正テーブルを作成する際のダウンタイムが増大してしまうからである。即ち、特許文献１の画像形成装置においては、人間の目が濃度差を敏感に感じる極低濃度域に対応するパターン画像の数が低濃度域に対応するパターン画像の数よりも多くなっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４１７１８５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、画像形成装置の階調特性は使用状況によって、変化してしまう。これは、階調補正テーブルを更新するためにパターン像を形成するための入力信号が固定されているからである。そのため、第１の入力信号に基づいて形成された第１画像の濃度と、第１の入力信号に隣接する第２の入力信号に基づいて形成された第２画像の濃度との差が増大すると、第１の入力信号から第２の入力信号までの領域の階調特性にズレが生じる可能性があった。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、画像形成装置の階調特性が変化した場合であっても、この画像形成装置によって形成される画像の階調特性を高精度に補正することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本願発明は以下の構成を有する。すなわち、画像形成における階調補正を行うための階調補正テーブルを有する画像形成装置であって、それぞれ異なる階調を有する複数のパッチを含むパターン画像の入力信号を受け付け、当該入力信号に対応する階調を前記階調補正テーブルで補正した後、当該補正した階調に対応する出力信号を用いて画像形成する形成手段と、前記形成手段にて形成したパターン画像を読み取る読み取り手段と、前記読み取り手段にて読み取ったパターン画像に含まれる複数のパッチの階調の間隔を算出する算出手段と、前記算出した階調の間隔が所定の範囲を超える場合、前記読み取ったパターン画像を用いて、新たな階調補正テーブルを作成する作成手段とを有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、画像形成装置の階調特性が変化した場合であっても、この画像形成装置によって形成される画像の階調特性を高精度に補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例１に係る画像形成装置の構成例の模式図。
【図２】実施例１に係る画像処理装置の構成例のブロック図。
【図３】実施例１に係る階調補正テーブル作成のフローチャート。
【図４】実施例１に係るパターン画像の例を示す模式図。
【図５】実施例１に係る理想的な階調特性におけるパッチ濃度と入力信号との関係を示すグラフ。
【図６】実施例１に係る階調パターンと階調補正テーブル、および出力信号と濃度の対応関係を示すグラフ。
【図７】実施例１に係る階調補正テーブル作成動作のフローチャート
【図８】実施例１に係るパッチ間濃度差と階調補正精度の対応関係を示すグラフ。
【図９】階調補正テーブル作成を指示する操作部の模式図。
【図１０】実施例２に係る画像形成装置の構成例の模式図。
【図１１】実施例２に係るトナー濃度センサの構成例を示す模式図。
【図１２】実施例２に係わる画像処理装置の構成例のブロック図。
【図１３】実施例２に係る階調補正テーブル作成動作のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜実施例１＞
［装置構成］
実施例１に係る画像形成装置の構成例を図１に示す。図１に示す画像形成装置において、回転する像担持体である感光ドラム１を囲むように上から向かって時計回りに、帯電装置２、露光装置３、現像装置４、転写前ガイド５、転写装置６、分離装置７、クリーニング装置９、および画像形成前露光装置１０が配置される。
【００１１】
実施例１の画像形成装置において、感光ドラム１を矢印で示すＲ１方向に回転させ、その表面を帯電装置２でマイナスに帯電した後、露光装置３にて画像読み取り装置１０２で読み取った画像情報に対応した画像露光を照射することにより静電潜像が形成される。帯電装置２は、一次電流発生装置１０６から電流の供給を受ける。
【００１２】
本実施例における現像方式は、公知の反転現像方式が用いられる。現像装置４にはマイナスに帯電したトナーが内包されており、感光ドラム１上の静電潜像がトナー像により可視化される。現像装置（現像スリーブ）４ａは、トナーを担持して感光ドラム１に適用する現像剤担持体である。現像装置４ａは、駆動手段（モータ：不図示）により反時計方向に所定の速度で回転駆動される。また、現像装置４ａは、現像バイアス発生装置１０７から所定の現像バイアスが印加される。
【００１３】
転写前ガイド５により記録媒体である転写材Ｓは感光ドラム１へと搬送されコロナ帯電器を用いた転写装置６により感光ドラム１上のトナー像が転写される。転写装置６は、転写電流発生装置１０８から電流の供給を受ける。さらに、転写材Ｓは、トナー像の転写後、分離装置７により感光ドラム１から分離され、定着装置１１により画像を定着後、画像形成装置から排出される。
【００１４】
転写材Ｓの分離後の感光ドラム１表面は、残留物除去手段であるクリーニング装置９により転写残トナーや紙粉等の残留物の除去を受けて清掃される。そして感光ドラム１は、画像形成前露光装置１０により除電された後、繰り返して画像形成に供される。
【００１５】
本体制御装置（ＣＰＵ）１０１は、画像形成時において、一次電流発生装置１０６、現像バイアス発生装置１０７、および転写電流発生装置１０８の制御を行う。
【００１６】
なお、実施例１では単色の画像形成装置で説明しているが、本願発明は複数色を持つフルカラー画像形成装置でも適用可能である。フルカラー画像形成装置としては例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色の画像形成を行い、転写体上で重ね合わせてフルカラー画像を得る画像形成装置が挙げられる。
【００１７】
図２は、実施例１の画像処理装置１０３に関するブロック図である。なお、図１と同じ部位については、同じ番号を付与する。実施例１において画像処理装置１０３は、画像信号変換部１０３１、パターン画像作成部１０３２、階調補正テーブル作成部１０３３、および読み取り階調データ判断部１０３４を備える。
【００１８】
まず、操作部１０４を介してユーザーから通常の作像動作が指示された場合について説明する。図２において、点線は、通常の作像動作時のデータの流れを示している。
【００１９】
本体制御装置（ＣＰＵ）１０１からの指示で画像読み取り装置１０２から読み取られた画像信号は、画像信号変換部１０３１に転送される（点線１）。画像読み取り装置１０２は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）等を用いた公知のリーダーユニット等が好ましい。ここで画像信号変換部１０３１は、予め保持されている階調補正テーブルを参照して画像に対する入力信号を出力信号に変換する。変換された画像信号は、露光駆動回路１０５に転送され（点線２）、露光装置３で画像露光を行うための信号に変換される。その後、前述の方式に従って画像形成が行われる。
【００２０】
次に、画像形成装置が階調補正テーブルを作成する場合について説明する。図２において、一点鎖線は階調補正テーブルの作成時のデータの流れを示している。  本実施例１の画像形成装置は、複数の階調を有するパターン画像を印字し、そのパターン画像の濃度を読み取ることで階調補正テーブルを作成する。操作部１０４を介してユーザーから階調補正テーブルの作成が指示されると、パターン画像作成部１０３２から画像信号変換部１０３１にパターン画像用の画像データが転送される（一点鎖線１’）。ここで画像信号変換部１０３１は、保持されている階調補正テーブルを参照して画像に対する入力信号を出力信号に変換する。この階調補正テーブルは、階調補正が実施されていない場合は決められた初期値が保持されている。変換された画像信号は露光駆動回路１０５に転送され（一点鎖線２’）、露光装置３で画像露光を行うための信号に変換される。その後、前述の方式に従って画像形成が行われ、転写材Ｓ上にパターン画像が印字される。
【００２１】
転写材Ｓ上に形成されたパターン画像は、ユーザーの操作によって画像読み取り装置１０２で読み取られる。読み取られた画像データは、階調補正テーブル作成部１０３３に転送され（一点鎖線３’）、階調補正テーブルが作成される。作成された階調補正テーブルは、画像信号変換部１０３１に転送され（一点鎖線４’）、次回からの画像形成用に保持される。
【００２２】
なお、図２中の矢印ａ、ｂについては、処理フローと併せて説明する。
【００２３】
［階調補正テーブル作成処理］
図３は、階調補正テーブル作成部１０３３で階調補正テーブルを作成する時のフローである。階調補正テーブルの作成が開始されると、階調補正テーブル作成部１０３３は、読み込んだパターン画像の濃度から出力信号と濃度の対応関係、すなわち階調補正テーブルに依存しない階調特性を後述の方法で求める（Ｓ３０１）。このとき出力されたパターン画像は、画像読み取り装置１０２により読み取られる。画像読み取り装置１０２は、ＣＣＤ等の読み込み素子（不図示）を用いた公知の装置である。読み取り素子で読み取られたパターン画像の輝度信号は、画像読み取り装置１０２内で保持されている輝度濃度変換テーブル（不図示）で濃度信号に変換される。
【００２４】
次に、階調補正テーブル作成部１０３３は、予め記憶されている理想的な階調特性から入力信号に対する濃度を参照する（Ｓ３０２）。階調補正テーブル作成部１０３３は、Ｓ３０２にて参照した濃度を出力するために必要な出力信号を、Ｓ３０１で求めた出力信号と濃度の対応関係から算出する（Ｓ３０３）。階調補正テーブル作成部１０３３は、Ｓ３０２の入力信号とＳ３０３にて決定した出力信号とから階調補正テーブルを作成する（Ｓ３０４）。そして、本処理フローを終了する。
【００２５】
階調補正テーブル作成時の複数の階調を有するパターン画像について説明する。図４は、転写材Ｓ上のパターン画像の一例を示した模式図である。本実施例１の画像形成装置において、パターン画像Ｐは紙白部を含む１１パッチで構成される。パターン画像Ｐのうち、パッチ１が紙白部（画像印字率０％）のパッチであり、パッチ１１がベタ部（画像印字率１００％）のパッチである。また、階調補正テーブルを使用したときの階調特性が理想的な場合（階調補正の基準となる階調特性の場合）、各パッチ間の画像濃度間隔はほぼ一定間隔（等間隔）になるように設定される。
【００２６】
図５は、理想的な階調特性におけるパッチ濃度と入力信号との関係を示す図である。横軸は画像データの入力信号である。縦軸は転写材Ｓ上に形成されたパターン画像を、Ｘ−ｒｉｔｅ社製分光濃度計５０４型を用いて測定した反射濃度である。ここで測定条件は、光源としてＣＩＥ（国際照明委員会）の定める常用光源Ｄ５０を用い、転写材Ｓのパッチ像が担持される面に対して直交する方向から光を照射した状態で、パッチ像から転写材Ｓの面に対して４５°傾いた位置に反射される光を受光している。このとき入力信号は１００％の時の反射濃度（すなわちベタ濃度）は１．５であるため、パッチの濃度間隔は０．１５となる。この結果に基づいてパターン画像作成部１０３２で作成されるパターン画像の各パッチの入力信号は決定される。
【００２７】
階調補正テーブルに依存しない階調特性は、以下の要領で算出される。図６は、階調パターンと階調補正テーブルおよび出力信号と濃度の対応関係を直交座標系にて示したグラフである。グラフの第一象限には横軸に階調パターンの入力信号、縦軸に実際に印字された階調パターンの各パッチの反射濃度がプロットしてある。第四象限には、横軸に入力信号、縦軸に出力信号を配置し、階調パターンを印字した時の階調補正テーブルを記載してある。
【００２８】
次に階調パターンの各パッチの入力信号を階調補正テーブルで印字時の出力信号に変換し、階調パターンの各パッチの濃度とともにグラフ化する。このとき、第二象限のように横軸が出力信号、縦軸が反射濃度となり、階調補正テーブルに依存しない階調特性が求められる。
【００２９】
実施例１の画像形成装置は、ユーザーからの操作部１０４を介した指示を受け付けることにより、階調補正テーブルの作成が可能である。作像動作と関連して新たな階調補正テーブル作成を行う場合のフローを図７に示す。
【００３０】
画像形成装置は、Ｓ７０１にてユーザーから階調補正テーブル作成が操作部１０４を介して指示されたか否かを判定する。ユーザーからの指示を受け付けた場合（Ｓ７０１にてＹＥＳ）、画像形成装置は、パターン画像作成部１０３２から画像信号変換部１０３１にパターン画像のデータを転送する。次に画像形成装置は、画像信号を現在の階調補正テーブルを参照して信号変換した後、パターン画像を転写材Ｓ上に形成する（Ｓ７０２）。画像形成装置は、転写材Ｓ上に形成されたパターン画像を画像読み取り装置１０２で読み取る（Ｓ７０３）。ここでのパターン画像が形成された転写材Ｓはユーザーによって画像読み取り装置１０２に設置されてもよいし、画像形成装置が画像読み取り装置１０２の位置に搬送できるように構成してもよい。
【００３１】
画像形成装置は、読み取ったパターン画像を基に前述の方法で階調補正テーブルを階調補正テーブル作成部１０３３にて作成する（Ｓ７０４）。画像形成装置は、作成された階調補正テーブルを、画像信号変換部１０３１にて保持する（Ｓ７０５）。読み取ったパターン画像のデータは、読み取り階調データ判断部１０３４にも転送される（図２の矢印ａ）。画像形成装置は、読み取り階調データ判断部１０３４にてパターン画像のパッチ間の濃度間隔を計算する（Ｓ７０６）。この時のパッチ間濃度間隔は、前後に別のパッチがあるパッチ（すなわち、図４のパッチ２〜１０）はその前後の濃度間隔の平均値が用いられる。一方、それ以外のパッチ（すなわち、図４のパッチ１、１１）は隣のパッチまでの濃度間隔が用いられる。
【００３２】
画像形成装置は、パッチ間濃度間隔の最大値が所定の範囲以上か否かを判定する（Ｓ７０７）。ここでの判定結果は、読み取り階調データ判断部１０３４から本体制御装置（ＣＰＵ）１０１に通知される（図２の矢印ｂ）。パッチ間濃度間隔の最大値が所定の範囲以上である場合（Ｓ７０７にてＹＥＳ）、画像形成装置は、再度階調補正を行うようにユーザーに対し操作部１０４を介して通知する（Ｓ７０８）。ここでの通知は、例えば図９のように操作部１０４に表示画面９０１を表示することでユーザーに提示される。このとき、ユーザーは階調補正テーブルを再度作成するかどうかを判断し、図９のＯＫボタン９０２もしくはキャンセルボタン９０３を押すことで指示する。画像形成装置は、ユーザーからの指示を受け付けると、Ｓ７０１に移り、処理を繰り返す。
【００３３】
また、パッチ間濃度間隔の最大値が所定の範囲内の場合（Ｓ７０７にてＮＯ）、画像形成装置は本処理フローを終了し、作像動作に移る。
【００３４】
［実験結果に基づく濃度間隔の設定］
図８は、パッチ間濃度間隔と階調補正の精度を示す実験結果である。図８において、横軸にパッチ間濃度間隔を示す。また、縦軸に理想的な階調特性と階調補正テーブル作成直後に得られる画像の階調性とのズレの絶対値を示す。図８に示すように、パッチ間濃度間隔が大きくなると、階調補正の精度は悪化する傾向が示されている。本実施例１の画像形成装置では、許容できるズレは、反射濃度で０．０４以下としてある。この補正精度の決定はいかなる方法でされてもよいが、本実施例１の画像形成装置は、図５に示すように最大反射濃度が１．５の画像形成装置において、階調のズレ量が全体の反射濃度のレンジに対して３％以下となるように設定している。
【００３５】
ここで、実験により、パッチ１の濃度の目標値０．１５に対して、階調補正後の濃度が０．２０以上、即ち、濃度差（ズレ）が０．０５以上となった場合に、顕著な疑似輪郭の発生がみられた。これにより、階調特性の滑らかさの観点から疑似輪郭の発生確率等を考慮しても今回の濃度差の目標値（許容できる範囲）として０．０４は妥当であると判断する。
【００３６】
濃度差の目標値を０．０４とした場合、図８に示す対応関係から図７のＳ７０７にて用いられるパッチ間濃度間隔の最大値に対する閾値は０．２２８となる。
【００３７】
パッチ間濃度間隔の最大値が大きくなる要因としては、前回の階調補正テーブル作成時から、出力信号と濃度の対応関係（すなわち階調補正テーブルに依存しない階調特性）が大きく変化することが主要因と考えられる。具体的には、前回の階調補正テーブル作成からの経時変化や置かれている温湿度環境の変化等が要因として考えられる。
【００３８】
パッチ間濃度間隔の最大値が所定の閾値（上記の場合は０．２２８）よりも大きかった場合、本実施例１の画像形成装置は階調補正テーブル作成の再実施が必要である旨をユーザーに操作部１０４を介して通知する。その通知に対するユーザーからの指示に従って階調補正を再度行った場合、階調補正のパターン画像はその前に作成した（もしくは初期の）階調補正テーブルが適用される。
【００３９】
例えば、一回目の階調補正テーブルの作成でパッチ間濃度間隔の最大値が０．２４の場合、図８を参照すると、理想的な階調特性と実際の補正量とのズレは０．０４２程度となる。このとき標準的なパッチ間濃度間隔は前述の通り０．１５であるため、二回目のパッチ間濃度間隔の最大値は０．１９前後（０．１５＋０．０４２）になる。この後、階調補正テーブルの作成を再度行った場合、理想的な階調特性と実際の補正量のズレは、図８を参照するとパッチ間濃度間隔０．１９に対応して、０．０３３程度になる。すなわち階調補正テーブルの作成を繰り返すことで階調補正テーブルの精度が向上し、疑似輪郭等の画像不良の発生を少なくすることが可能となる。
【００４０】
本発明によれば、画像信号の出力信号と実際の出力濃度の対応関係が、使用履歴や使用状況により変化した場合に、実際に印字されたパッチの濃度間隔が必要な精度を達成可能な範囲であるかを判断する。また、必要な精度を達成していないと判断された場合に、その次に行う階調補正においてパターン画像のパッチの濃度間隔は直前に実施した階調補正のデータに基づいて作成される。このとき、前回の階調補正テーブルの作成から画像に対する出力信号と実際の出力濃度の関係が経時変化の少ない状況で再び階調補正を行うため精度を向上することが可能となる。その結果、画像形成装置の階調特性が変化した場合であっても、この画像形成装置によって形成される画像の階調特性を高精度に補正することができる。
【００４１】
＜実施例２＞
続いて、本願発明に係る実施例２について説明する。なお、実施例２の画像形成装置の説明において、実施例１と重複する内容は省略する。
【００４２】
実施例２の画像形成装置は図１０のように、感光ドラム１上にトナー濃度を測定するために反射型のトナー濃度センサ１２を有する。階調補正テーブル作成用のパターン画像は感光ドラム１上に形成され、トナー濃度センサ１２で読み取られたのち階調補正テーブルが作成される。
【００４３】
図１１に示されるトナー濃度センサ１２は公知のものであり、光を発する光源１２０１と光を受ける受光素子１２０２から構成される。光源１２０１から出た光は感光ドラム１上で反射されて受光素子１２０２に入る。このとき受光素子１２０２に入る光量は、感光ドラム１上のトナー量によって異なる。この性質を利用して感光ドラム１上のトナー濃度を測定する。
【００４４】
また、階調補正テーブル作成用のパターン画像を感光ドラム１上に作成した場合、転写装置６は転写材Ｓ上に画像を転写しない。このため、パターン画像は感光ドラム１の回転に従ってトナー濃度センサ１２との対向位置に転送される。また、このときのパターン画像は実施例１と同様の濃度の１１パッチのデータである。ただし、感光ドラム１の回転に従ってトナー濃度センサ１２との対向位置に送られるため、感光ドラム１の回転方向に１１パッチのデータが並ぶことになる。なお、本実施例２では、トナー濃度センサ１２を感光ドラム１と転写材Ｓとの転写位置よりも回転方向下流に配置しているが、これに限定するものではない。例えば、現像装置４と転写位置の間に配置するようにしても構わない。
【００４５】
図１２は実施例２の画像処理装置１０３のブロック図である。通常の作像時は実施例１と同様のため説明を省略する。なお、実施例１と同様、点線は、通常の作像動作時のデータの流れを示している。また、一点鎖線は、階調補正テーブル作成時のデータの流れを示している。
【００４６】
階調補正テーブル作成時は、パターン画像作成部１０３２から画像データが画像信号変換部１０３１に転送される（一点鎖線１’）。ここで予め保持されている階調補正テーブルを参照して画像に対する入力信号を出力信号に変換する。なお、階調補正テーブルは、階調補正が未実施である場合は、予め決められた値が保持されている。
【００４７】
変換された画像信号は、露光駆動回路１０５に転送され（一点鎖線２’）、露光装置３で画像露光を行うための信号に変換される。その後、感光ドラム１上に画像形成が行われ、トナー濃度センサ１２で読み取られる。読み取られた画像データは、階調補正テーブル作成部１０３３に転送され（一点鎖線３’）、階調補正テーブルが作成される。作成された階調補正テーブルは画像信号変換部１０３１に転送され（一点鎖線４’）、次回からの画像形成用に保持される。
【００４８】
なお、図１２中の矢印ａ、ｂについては、処理フローと併せて説明する。
【００４９】
［階調テーブル作成フロー］
図１３は、実施例２に係る画像形成装置の階調補正テーブル作成のフローである。作像動作から階調補正テーブル作成への移行は前回の階調補正テーブル作成の時点から一定枚数を経過した時に行われる。画像形成装置は、画像形成を行った枚数の情報を保持しているものとする。なお、実施例２の画像形成装置では２０００枚を経過した場合に階調補正テーブルの作成が行われるものとする。なお、階調補正テーブルを作成するタイミングはこれに限定するものではなく、画像形成の回数や時間などに応じて行うようにしても構わない。
【００５０】
画像形成装置は、前回の階調補正テーブルの作成から所定の閾値（ここでは２０００枚）以上の作像動作が行われたか否かを判定する（Ｓ１３０１）。所定の閾値以上の作像動作が行われた場合（Ｓ１３０１にてＹＥＳ）、画像形成装置は、パターン画像作成部１０３２から画像信号変換部１０３１にパターン画像のデータを転送する。そして画像形成装置は、画像信号を現在の階調補正テーブルを参照して信号変換した後、パターン画像を感光ドラム１上に形成させる（Ｓ１３０２）。
【００５１】
画像形成装置は、感光ドラム１上に形成されたパターン画像をトナー濃度センサ１２で読み取る（Ｓ１３０３）。画像形成装置は、読み取られたパターン画像を基に実施例１と同様の方法で階調補正テーブルを階調補正テーブル作成部１０３３にて作成する（Ｓ１３０４）。画像形成装置は、作成された階調補正テーブルを画像信号変換部１０３１にて保持する（Ｓ１３０５）。
【００５２】
パターン画像の読み取ったデータは、読み取り階調データ判断部１０３４にも転送される（図１２の矢印ａ）。画像形成装置は、読み取り階調データ判断部１０３４にてパターン画像のパッチ間濃度間隔を計算する（Ｓ１３０６）。この時のパッチ濃度間隔は、前後に別のパッチのあるパッチ（すなわち、図４のパッチ２〜１０）はその前後の濃度間隔の平均値が用いられる。一方、それ以外のパッチ（すなわち、パッチ１、１１）は隣のパッチまでの濃度間隔である。
【００５３】
画像形成装置は、パッチ間濃度間隔の最大値が所定の範囲以上か否かを判定する（Ｓ１３０７）。ここでの判定結果は、読み取り階調データ判断部１０３４から本体制御装置（ＣＰＵ）１０１に通知される（図１２の矢印ｂ）。パッチ間濃度間隔の最大値が所定の閾値以上の場合（Ｓ１３０７にてＹＥＳ）、画像形成装置はＳ１３０２に戻り、階調補正テーブルの作成を再度行う。パッチ間濃度間隔の最大値が所定の閾値よりも小さい場合（Ｓ１３０７にてＮＯ）、画像形成装置は、本処理フローを終了し、作像動作を再開する。
【００５４】
一方、作像動作による出力枚数が所定の閾値よりも少ない場合（Ｓ１３０１にてＮＯ）、本処理フローを終了し、作像動作を継続する。
【００５５】
以上、実施例２の画像形成装置は、実施例１の効果に加え、更にユーザーの手を煩わせることなく階調補正テーブルの作成を精度よく行うことが可能となる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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