(57)【要約】      （修正有）【課題】簡易な装置を用いることにより、簡便な手順でかつ正確に孔壁内面形状を計測できる計測装置を提供する。【解決手段】コンクリート構造物に固定された削孔装置のコアチューブ１６０の先端部分に取り付け可能な測定手段２０と、測定手段２０を孔壁内面７０の長手方向に沿って移動させる移動手段と、測定手段２０の移動距離を計測する移動距離計測手段４１と、測定手段２０及び移動距離計測手段４１からの計測信号を受信して所定の演算処理を行うことにより孔壁内面７０の凹凸形状を求める形状演算手段４２と、形状演算手段４２における演算結果を表示する表示手段５０とを備える。測定手段２０は、孔壁内面７０に対して円環状にレーザー光２５を照射する照射部（発光素子、円錐ミラー）と、孔壁内面７０に形成された反射したレーザー光像（光リング）を撮影する撮像部（撮像装置）とを含む。【選択図】図１
2015004589.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンクリート構造物に削孔された孔壁内面の目粗し処理の状態を計測するための計測装置であって、
コンクリート構造物に固定された削孔装置のコアチューブの先端部分に取り付け可能な測定手段と、
前記測定手段を、前記孔壁内面の長手方向に沿って移動させる移動手段と、
前記測定手段の移動距離を計測する移動距離計測手段と、
前記測定手段及び前記移動距離計測手段からの計測信号を受信して所定の演算処理を行うことにより前記孔壁内面の凹凸形状を求める形状演算手段と、
前記形状演算手段における演算結果を表示する表示手段とを備え、
前記測定手段は、前記孔壁内面に対して円環状にレーザー光を照射する照射部と、前記孔壁内面に形成されたレーザー光像を撮影する撮像部とを含むことを特徴とする孔壁内面形状の計測装置。
【請求項２】
前記形状演算手段における演算結果が、予め設定した凹凸度以下の場合に、目粗し処理が不十分である旨を報知する報知手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の孔壁内面形状の計測装置。
【請求項３】
前記報知手段により目粗し処理が不十分である旨の報知が行われた場合に、当該目粗し処理が不十分な範囲において、目粗しビットを駆動させて目粗し処理を行う再目粗し指示手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の孔壁内面形状の計測装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、孔壁内面形状の計測装置に関するものであり、例えば、コンクリート構造物の耐震補強等を行う際に、既設コンクリートに対して削孔を行い、孔壁内面を目粗し処理した後に、補強鉄筋の挿入及び充填材の注入を行う際に、孔壁内面の目粗し状態を確認する際に使用するための計測装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンクリート構造物の補強工事（例えば、耐震補強）を行う際に、既設コンクリートに対して削孔を行い、孔内に補強鉄筋を挿入するとともに充填材を注入する工法が知られている。この際、既設コンクリートと補強鉄筋との定着力を向上させるため、孔壁内面を目粗し処理することが有効である（例えば、特許文献１参照）。孔壁内面に対して目粗し処理を行うには、例えば、削孔に使用した削孔機械の削孔ビットを目粗しビット１８０に交換し、孔内へ挿入するのが一般的である。
【０００３】
上述したように、孔壁内面の目粗し処理は、既設コンクリートと補強鉄筋との定着力を向上させるために行う処理であり、十分な目粗し処理が行われていない場合には、既設コンクリートと補強鉄筋との定着力を向上させることができない。そこで、目粗し処理を施した孔内にファイバースコープを挿入して、孔壁内面の形状を目視観察したり、孔内に手を差し入れて、指先の感触により孔壁内面の形状を確認したりしていた。
【０００４】
また、孔壁内面に測定端子を接触させて、孔壁内面の凹凸形状を計測する装置も提案されている（例えば、特許文献２参照）。特許文献２に記載された凹凸計測装置は、ベース部材と、ベース部材のガイド孔内にスライド自在に挿入されて鉛直移動するスライド軸部と、コンクリート構造物の挿入穴の穴壁表面の凹凸形状を計測する凹凸測定手段とを備えたものである。そして、凹凸測定手段は、穴壁表面に接触する接触子と、接触子の水平方向の移動変位を計測する第１変位計とを有する第１測定手段と、スライド軸部の鉛直方向の移動変位を計測する第２変位計からなる第２測定手段とを備えている。これにより、接触子を穴壁表面に接触させながら、スライド軸部を鉛直移動させることによって、挿入穴の深さ方向に沿って、穴壁表面の凹凸形状を定量的に計測できるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１４０７９６号公報
【特許文献２】特開２００９−１１５５８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来の孔壁内面形状の測定方法や計測装置には種々の問題があった。すなわち、目粗し処理を施した孔内にファイバースコープを挿入して、孔壁内面の形状を目視観察する方法や、孔内に手を差し入れて、指先の感触により孔壁内面の形状を確認する方法では、観察者の主観に頼って孔壁内面の形状を確認するため、客観的な評価を行うことができない。特に、指先の感触により孔壁内面の形状を確認する方法では、観察者の熟練度により評価が異なる場合があり、さらに、指先が届かない孔壁内面についてはその形状を確認することができなかった。
【０００７】
また、従来の凹凸計測装置は、削孔を行った後に作業場所から削孔装置を取り外し、改めて凹凸計測装置を設置する必要があった。また、装置が特殊かつ大がかりなものとなり、必ずしも使い勝手が良いとは言えなかった。
【０００８】
本発明は、上述した事情に鑑み提案されたもので、簡易な装置を用いることにより、簡便な手順でかつ正確に孔壁内面形状を計測することが可能な孔壁内面形状の計測装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の孔壁内面形状の計測装置は、上述した課題を解決するために提案されたもので、以下の特徴点を有している。すなわち、本発明の孔壁内面形状の計測装置は、コンクリート構造物に削孔された孔壁内面の目粗し処理の状態を計測するための計測装置であって、コンクリート構造物に固定された削孔装置のコアチューブの先端部分に取り付け可能な測定手段と、測定手段を孔壁内面の長手方向に沿って移動させる移動手段と、測定手段の移動距離を計測する移動距離計測手段と、測定手段及び移動距離計測手段からの計測信号を受信して所定の演算処理を行うことにより孔壁内面の凹凸形状を求める形状演算手段と、形状演算手段における演算結果を表示する表示手段とを備えており、測定手段は、孔壁内面に対して円環状にレーザー光を照射する照射部と、孔壁内面に形成されたレーザー光像を撮影する撮像部とを含むことを特徴とするものである。
【００１０】
このような構成からなる孔壁内面形状の計測装置は、例えば、コンクリート構造物の補強工事を行う際に、既設コンクリートに対して削孔を行い、孔内に補強鉄筋を挿入するとともに充填材を注入する際に、削孔した孔壁内面形状を計測するために使用することができる。この際、コンクリート構造物には、アンカー等により、削孔を行うための削孔装置が固定されている。そこで、本発明の孔壁内面形状の計測装置は、この削孔装置をそのまま利用して、孔壁内面の目粗し処理の状態を計測するようになっている。
【００１１】
本発明の孔壁内面形状の計測装置では、目粗し処理の状態を計測するために、削孔装置のコアチューブの先端部分に、削孔ビットや目粗しビットに代えて測定手段を取り付ける。この測定手段は、孔壁内面に対して円環状のレーザー光を発射し、孔壁内面に形成されたレーザー光像を撮影することにより、レーザー光像の径を計測する。
【００１２】
そして、移動手段の機能により、測定手段を孔壁内面の長手方向に沿って移動させながら、移動するレーザー光像の径を計測し、移動距離計測手段の機能により測定手段の移動距離を計測するとともに、形状演算手段の機能により所定の演算を行って、孔壁内面の凹凸形状を求める。演算結果（孔壁内面の凹凸形状）は、表示手段の機能により、コンピュータに付帯した表示装置等の表示画面に表示することができる。
【００１３】
また、前記した構成からなる孔壁内面形状の計測装置において、形状演算手段における演算結果が、予め設定した凹凸度以下の場合に、目粗し処理が不十分である旨を報知する報知手段を備えることが可能である。
【００１４】
このような構成からなる孔壁内面形状の計測装置では、計測結果が予め設定した凹凸度以下の場合、すなわち、目粗し処理が不十分である場合に、報知手段の機能により、その旨の報知を行う。
【００１５】
また、報知手段により目粗し処理が不十分である旨の報知が行われた場合に、当該目粗し処理が不十分な範囲において、目粗しビットを駆動させて目粗し処理を行う再目粗し指示手段を備えることが可能である。この場合、測定手段を取り付けたコアチューブの先端側又は基端側の少なくとも一方に、孔壁内面の目粗し処理を行うための目粗しビットを取り付けることが好ましい。
【００１６】
このような構成からなる孔壁内面形状の計測装置では、コアチューブに対して、測定手段とともに目粗しビットを取り付けておき、計測結果が予め設定した凹凸度以下の場合に、再目粗し指示手段の機能により、目粗しビットを駆動して再度目粗し処理を行う。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の孔壁内面形状の計測装置によれば、作業者の手作業で孔壁内面の目粗し状態を確認するのではなく、非接触式の測定手段を用いて孔壁内面の目粗し状態を確認するため、客観的に孔壁内面の目粗し状態を評価することができる。さらに、削孔を行った後の削孔装置を除去することなく、目粗しビットを測定手段に置き換えて孔壁内面の形状を計測するため、装置構成が簡便となり、作業効率を向上させることができる。
【００１８】
また、目粗し処理が不十分な場合に、その旨の報知を行う構成とした場合には、目粗し処理が不十分な箇所を容易に認識することができる。
【００１９】
また、目粗し処理が不十分な場合に、再度、自動的に目粗し処理を行う構成とした場合には、孔壁内面の全体にわたって適切な目粗し処理を施すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係る孔壁内面形状の計測装置の全体構成を示す側面図。
【図２】本発明の実施形態に係る測定手段の構成を示す模式図。
【図３】目粗し工程における削孔装置の構成を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して、本発明に係る孔壁内面形状の計測装置の実施形態を説明する。図１〜図３は本発明の実施形態に係る孔壁内面形状の計測装置を説明するもので、図１は計測装置の全体構成を示す側面図、図２は測定手段の構成を示す模式図、図３は目粗し工程における削孔装置の構成を示す側面図である。
【００２２】
＜孔壁内面形状の計測装置の概要＞
本発明の実施形態に係る孔壁内面形状の計測装置は、例えば、目粗し処理を施した孔壁内面の凹凸形状を測定して、目粗し処理が適切に行われているか否かを評価する際に使用する装置である。すなわち、コンクリート構造物に対して耐震補強等の補強工事を行うには、削孔ビットを備えた削孔装置により既設コンクリートに対して削孔を行い、形成された孔内に補強鉄筋を挿入するとともに充填材を注入する。この際、既設コンクリートと補強鉄筋との定着力を向上させるために孔壁内面に目粗し処理を施すことが好ましい。目粗し処理を施すには、削孔装置のコアチューブの先端部に取り付けた削孔ビットを目粗しビットに交換して、孔内で目粗しビットを回転させながら挿脱すればよい。
【００２３】
本発明の実施形態に係る孔壁内面形状の計測装置は、目粗し処理が終了した後に、既設コンクリートに固定された削孔装置の目粗しビットに代えて、コアチューブの先端部に測定手段を取り付けることにより、孔壁内面の形状を計測するための装置である。
【００２４】
＜孔壁内面形状の計測装置の具体的構成＞
本発明の実施形態に係る孔壁内面形状の計測装置は、測定手段、移動手段、移動距離計測手段、形状演算手段、表示手段を主要な構成要素とし、さらに、報知手段、再目粗し指示手段を備えることが可能である。
【００２５】
＜削孔装置＞
上述したように、本発明の実施形態に係る孔壁内面形状の計測装置１０は、コンクリート構造物１１０に対して耐震補強等の補強工事を行う際に、コンクリート構造物の壁面や床面等にアンカー１２０等を用いて固定した削孔装置１００の一部を利用することができる（図１参照）。
【００２６】
この削孔装置１００は、図３に示すように、コンクリート構造物１１０の壁面や床面等に、アンカー１２０等を用いて固定されたベース部材１３０と、ベース部材１３０から立設した棒状の案内部材１４０と、案内部材１４０に対して進退可能に取り付けたモータ１５０と、モータ１５０の回転軸の先端部に取り付けたコアチューブ１６０とを備えている。そして、コアチューブ１６０の先端部に削孔ビットや目粗しビット１８０を取り付けて、モータ１５０の回転力により削孔ビットや目粗しビット１８０を回転させながら、削孔ビットや目粗しビット１８０をコンクリート構造物１１０へ向かって進退させることにより、削孔及び孔壁内面７０の目粗し処理を行うことができる。
【００２７】
なお、コアチューブ１６０は両端にそれぞれ雌ネジ部と雄ネジ部とを備えており、隣合うコアチューブ１６０の雌ネジ部と雄ネジ部とを噛み合わせることにより、チューブの長さを延長することができる。また、削孔を行う孔径に合わせて、種々の外径の削孔ビットや目粗しビット１８０が用意されている。また、モータ１５０を内蔵した筐体１５１と、案内部材１４０との間には、モータ１５０を案内部材１４０の長手方向に移動させるための進退機構を設けてある。
【００２８】
進退機構は、例えば、案内部材１４０の外周面に螺旋状の案内雄ネジ部１４１を設け、モータ１５０を内蔵した筐体１５１と一体に設けられたモータ支持部材１７０に、案内雄ネジ部１４１に噛み合って回転する進退雌ネジ部１７１を設け、筐体１５１の進退雌ネジ部１７１を回転させることにより、モータ支持部材１７０を案内部材１４０に沿って進退させることができる。なお、進退雌ネジ部１７１の駆動は、図３に示すように、ギア（図示せず）を介して進退雌ネジ部１７１と回転ハンドル１７２とを連結し、回転ハンドル１７２を回転させることにより進退雌ネジ部１７１を回転させる機構により行うことができる。なお、進退機構は、上述した例に限定されるものではなく、モータ１５０を案内部材１４０の長手方向（孔壁内面７０の長手方向）に沿って移動させることができれば、どのような機構の装置を用いてもよく、例えば、進退雌ネジ部１７１を回転させる駆動装置（モータ）を用いた電動式であってもよい。
【００２９】
＜測定手段＞
測定手段２０は、コンクリート構造物１１０に固定された削孔装置１００のコアチューブ１６０の先端部分に取り付け可能な装置であり、孔壁内面７０に対して円環状にレーザー光２５を照射する照射部と、孔壁内面７０に形成されたレーザー光像（光リング２６）を撮影する撮像部とを含んでいる。
【００３０】
この測定手段２０は、図２に示すように、レーザーダイオード等からなる発光素子２１と、発光素子２１から発光されたレーザー光を反射して円環状に照射する円錐ミラー（又は円錐プリズム）２２と、孔壁内面７０に照射したレーザー光を撮影するデジタルカメラ等の撮像装置２３を備えている。当該構成では、発光素子２１及び円錐ミラー（又は円錐プリズム）が照射部として機能し、撮像装置２３が撮像部として機能する。このような構成を備えた測定手段２０は、孔壁内面７０に沿ってレーザー光を円周方向に走査する必要がなく、照射部の構造が単純なものとなるばかりでなく、計測時間を短縮することができる。
【００３１】
さらに詳細に説明すると、図２に示すように、発光素子２１にはレーザー駆動回路２４が接続されている。レーザー駆動回路２４は、パーソナルコンピュータ４０からの駆動信号により駆動され、発光素子２１からレーザー光２５を発射する。発光素子２１から発射されたレーザー光２５は、孔壁内面７０において円環状の光リング２６を形成する。そして、この光リング２６を撮像装置２３により撮影する。撮像信号はイメージプロセッサ２７を介してパーソナルコンピュータ４０に入力される。
【００３２】
なお、測定手段２０とパーソナルコンピュータ４０とを電気的に接続する接続ケーブル１９０は、コアチューブ１６０内に挿通されて、孔外へ導出される。また、測定手段２０は、透光性を有する保護チューブ内に収納されている（図１参照）。
【００３３】
＜移動手段＞
移動手段は、測定手段２０を孔壁内面７０の長手方向に沿って移動させるための装置である。本実施形態では、上述したモータ１５０の進退手段と同様の機構を移動手段として利用することができる。例えば、案内部材１４０の外周面に螺旋状の案内雄ネジ部１４１を設け、測定手段２０を支持するための測定手段支持部材３０に、案内雄ネジ部１４１に噛み合って回転する進退雌ネジ部１７１を設け、測定手段支持部材３０の進退雌ネジ部１７１を回転させることにより、測定手段２０を案内部材１４０に沿って移動させることができる。なお、測定手段支持部材３０には、測定手段２０を取り付けるコアチューブ１６０を保持するためコアチューブ保持部６０が一体に設けられている。
【００３４】
進退雌ネジ部１７１を回転させる機構は、どのようなものであってもよいが、ギア（図示せず）を介して進退雌ネジ部１７１とステッピングモータ３１等の駆動手段を連結し、ステッピングモータ３１を駆動することにより、測定手段支持部材３０及びコアチューブ保持部６０を案内部材１４０に沿って（測定手段２０を孔壁内面７０の長手方向に沿って）移動させることができる。なお、上述した進退機構と同様に、ギアを介して進退雌ネジ部１７１と回転ハンドル１７２とを連結し、回転ハンドル１７２を回転させて進退雌ネジ部１７１を回転させる機構を設けることにより、測定手段２０を孔壁内面７０の長手方向に沿って移動させてもよい（図３参照）。
【００３５】
移動距離計測手段４１は、測定手段２０の移動距離を計測するための機器及びプログラムからなる。例えば、移動距離計測手段４１は、測定手段２０の移動に伴い進退雌ネジ部１７１が回転すると、進退雌ネジ部１７１の回転数信号を発信する機構を設けるとともに、進退雌ネジ部１７１の１回転あたりの移動距離を設定しておけばよい。このような構成からなる移動距離計測手段４１では、受信した回転数信号に基づいて、測定手段２０の移動距離を計測するようになっている。
【００３６】
また、ステッピングモータ３１により進退雌ネジ部１７１を回転する機構とした場合には、ステッピングモータ３１の回転数信号（回転ステップ信号）を発信する機構を設けるとともに、ステッピングモータ３１の回転ステップと移動距離との関係を設定しておけばよい。この場合にも、上述した機構と同様に、受信した回転数信号（回転ステップ信号）に基づいて、測定手段２０の移動距離を計測することができる。
【００３７】
＜形状演算手段＞
形状演算手段４２は、測定手段２０及び移動距離計測手段４１からの計測信号を受信して所定の演算処理を行うことにより孔壁内面７０の凹凸形状を求めるためのプログラムからなる。例えば、パーソナルコンピュータ４０に形状演算プログラムをインストールし、ＣＰＵ等のハードウェアが形状演算プログラムの命令に従って動作することにより、形状演算手段４２の機能が発揮される。また、形状演算手段４２は、形状演算プログラムに相当する論理回路により構成することもできる。
【００３８】
上述したように、発光素子２１から発光したレーザー光２５を円錐ミラー２２等で反射して孔壁内面に円環状に照射することにより、レーザー光像（光リング２６）が形成され、この円環状のレーザー光像（光リング２６）を撮像装置２３で撮影してイメージ情報を得ることができる。形状演算プログラムは、基本的な演算処理として、取得したイメージ情報と、その移動距離とに基づいて、孔壁内面７０の断面形状を得るものである。また、測定手段２０の移動速度、発光素子２１におけるレーザー光２５の出射角度等、種々のパラメータを設定することにより、一層正確に孔壁内面７０の形状を演算することができる。
【００３９】
具体的には、発光素子２１から円錐ミラー２２等を介して孔壁内面７０に照射された円環状のレーザー光２５により帯状の断面線（光切断面／光リング２６）が形成される。この断面線（光切断面／光リング２６）を撮像装置２３の撮像素子で撮影し、孔壁内面７０に形成された座標を算出し、算出した座標データに基づいて断面線（光切断面／光リング２６）の形状を得ることができる。そして、測定手段２０を、孔壁内面７０の長手方向に沿って移動させることにより、断面線（光切断面）が孔壁内面７０の長手方向に連なり、孔壁内面７０の全体にわたって形状を計測することができる。なお、円周方向及び孔壁内面７０の長手方向における撮像間隔は、孔の内径や要求される測定精度等に応じて適宜設定することができる。
【００４０】
＜表示手段＞
表示手段５０は、形状演算手段４２における演算結果を表示するための装置であり、例えば、パーソナルコンピュータ４０に付帯した液晶ディスプレイにより構成することができる。すなわち、形状演算手段４２における演算結果（孔壁内面７０の形状）は、液晶ディスプレイの表示画面に表示される。また、プリンタ等の印刷手段により、演算結果（孔壁内面７０の形状）を印刷してもよい。
【００４１】
＜報知手段＞
報知手段４３は、形状演算手段４２における演算結果が、予め設定した凹凸度以下の場合に、目粗し処理が不十分である旨を報知するためのプログラム及び装置からなる。報知手段４３は、どのような構成であってもよいが、例えば、表示手段５０における形状表示において、該当箇所（凹凸度が設定値以下の箇所）を通常とは異なる表示色（例えば赤色）で表示すればよい。
【００４２】
＜再目粗し指示手段＞
再目粗し指示手段４４は、報知手段４３により目粗し処理が不十分である旨の報知が行われた場合に、当該目粗し処理が不十分な範囲において、目粗しビット１８０を駆動して目粗し処理を行うためのプログラムからなる。この再目粗し指示手段４４を設ける場合に、測定手段２０を取り付けたコアチューブ１６０の先端側又は基端側の少なくとも一方に、孔壁内面７０の目粗し処理を行うための目粗しビット１８０を取り付けてもよい。
【００４３】
なお、測定手段２０及び目粗しビット１８０を同時に取り付けると、測定手段２０における計測が不正確となったり、最悪の場合、測定手段２０が故障したりする可能性もある。したがって、孔壁内面７０の形状計測を行った後に、コアチューブ１６０の先端部に取り付けた測定手段２０に代えて目粗しビット１８０を取り付け、取得したデータに基づいて、目粗し処理が不十分である箇所に対して、再度、自動的に目粗し処理を行うことが好ましい。この場合、目粗し処理が不十分な箇所は、形状演算手段４２における演算結果で座標情報として特定することができる。
【００４４】
＜落下防止ストッパー＞
本実施形態の測定手段２０は、精密な光学センサーであるため、衝撃を与えないようにする必要がある。そこで、本実施形態では、コアチューブ１６０に落下防止ストッパー１６１を取り付けることが好ましい。この落下防止ストッパー１６１は、例えば、コアチューブ１６０の外周面から外方へ向かって突出する棒状の部材であり、孔の開口部の外面に接触することにより、それ以上、コアチューブ１６０が孔内へ進入できない構成となっている。
【００４５】
なお、落下防止ストッパー１６１を取り付ける位置は、孔の深さに応じて、測定手段２０の先端部が孔底に接触しないように設定する。また、落下防止ストッパー１６１は、例えば、コアチューブ１６０の外周面に設けたネジ穴にネジ込む構成とすることができ、この場合には、孔径に応じて長さの異なる落下防止ストパーを交換して使用することにより、確実にコアチューブ１６０が孔内へ進入することを防止できる。
【００４６】
＜目粗し処理状態の計測＞
コンクリート構造物１１０に対して耐震補強等の補強工事を行う際には、コンクリート構造物１１０にアンカー１２０等を用いて削孔装置１００を固定する。そして、コアチューブ１６０の先端部に削孔ビット（図示せず）を取り付け、モータ１５０を駆動して削孔ビット（コアチューブ１６０）を回転させるとともに、進退機構を駆動して削孔ビットをコンクリート構造物１１０に対して略直角方向に移動させることにより、所望の深さの孔を掘削する。その後、コアチューブ１６０の先端部に取り付けた削孔ビットを目粗しビット１８０に交換し、モータ１５０を駆動して目粗しビット１８０（コアチューブ１６０）を回転させるとともに、進退機構を駆動して目粗しビット１８０をコンクリート構造物に対して略直角方向に移動させることにより、孔壁内面７０に対して目粗し処理を施す（目粗し面７１を形成する）。
【００４７】
目粗し処理が完了した後に、削孔装置１００の一部を利用して孔壁内面形状の計測装置１０を構成する。この際、コアチューブ１６０の先端部に測定手段２０を取り付け、移動手段を駆動し、測定手段２０を孔壁内面７０に沿って長手方向に移動させることにより、孔壁内面７０（目粗し面７１）の形状を計測する。すなわち、上述したように、発光素子２１から円錐ミラー２２等を介して孔壁内面７０に照射された円環状のレーザー光２５により帯状の断面線（光切断面／光リング２６）を形成し、この断面線（光切断面／光リング２６）を撮像装置２３の撮像素子で撮影して、所定の演算処理を行うことにより、孔壁内面７０（目粗し面７１）の形状を計測する。
【００４８】
孔壁内面７０（目粗し面７１）の形状は、表示手段５０の表示画面に表示されるので、作業者は、孔壁内面７０の目荒し状態を把握することができる。この際、孔壁内面７０（目粗し面７１）の目粗し状態は、立体的に表示されるので、孔壁内面７０（目粗し面７１）の形状を直感的に認識することができる。
【符号の説明】
【００４９】
１０  孔壁内面形状の計測装置
２０  測定手段
２１  発光素子
２２  円錐ミラー
２３  撮像装置
２４  レーザー駆動回路
２５  レーザー光
２６  光リング
２７  イメージプロセッサ
３０  測定手段支持部材
３１  ステッピングモータ
４０  パーソナルコンピュータ
４１  移動距離計測手段
４２  形状演算手段
４３  報知手段
４４  再目粗し指示手段
５０  表示手段
６０  コアチューブ保持部
７０  孔壁内面
７１  目粗し面
１００  削孔装置
１１０  コンクリート構造物
１２０  アンカー
１３０  ベース部材
１４０  案内部材
１４１  案内雄ネジ部
１５０  モータ
１５１  筐体
１６０  コアチューブ
１６１  落下防止ストッパー
１７０  モータ支持部材
１７１  進退雌ネジ部
１７２  回転ハンドル
１８０  目粗しビット
１９０  接続ケーブル
【図１】
2015004589.tif 000003
【図２】
2015004589.tif 000004
【図３】
2015004589.tif 000005