(57)【要約】【課題】マルチパス方式で用いるマスクデータについて、より適切なマスクデータの構成を実現する。【解決手段】インクジェット方式で印刷を行う印刷装置１０であって、インクジェットヘッドと、制御部２０とを備え、制御部２０は、マルチパス方式により、インクジェットヘッドに、媒体５０への印刷を行わせ、かつ、媒体５０の各位置に対して行う複数の印刷パスのそれぞれにおいて、マスクデータにより指定される画素へ、インクジェットヘッドにインク滴を吐出させ、複数の印刷パスのうち、第１の印刷パスで媒体５０上に形成されるインクのドットの並びの空間周波数を第１の周波数とし、第１の印刷パスよりも後に行う第２の印刷パスで媒体５０上に形成されるインクのドットの並びの空間周波数を第２の周波数とした場合、第１の周波数は、第２の周波数よりも低い周波数である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に対してインクジェット方式で印刷を行う印刷装置であって、
予め設定された主走査方向へ移動しつつインク滴を吐出する主走査動作を行うことにより、前記媒体へインク滴を吐出するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドに前記主走査動作を行わせる主走査駆動部と、
前記主走査方向と直交する副走査方向へ、前記媒体に対して相対的に前記インクジェットヘッドを移動させる副走査駆動部と、
前記インクジェットヘッド、前記主走査駆動部、及び前記副走査駆動部の動作を制御することにより、前記媒体への印刷の動作を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記媒体の各位置に対して複数の印刷パス分の複数回の前記主走査動作を行うマルチパス方式により、前記インクジェットヘッドに、前記媒体への印刷を行わせ、
かつ、
前記媒体の各位置に対して行う前記複数の印刷パスのそれぞれにおいて、インク滴を吐出すべき画素を指定するデータであるマスクデータを用い、前記マスクデータにより指定される画素へ、前記インクジェットヘッドにインク滴を吐出させ、
前記媒体の各位置に対して行う前記複数の印刷パスは、第１の印刷パスと、前記第１の印刷パスよりも後に行う第２の印刷パスとを含み、
前記第１の印刷パスにおける前記主走査動作によって前記媒体上に形成されるインクのドットの並びの空間周波数を第１の周波数とし、前記第２の印刷パスにおける前記主走査動作によって前記媒体上に形成されるインクのドットの並びの空間周波数を第２の周波数とした場合、前記第１の周波数は、前記第２の周波数よりも低い周波数であることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記第１の印刷パスは、前記媒体の各位置に対して最初に行う前記主走査動作に対応する印刷パスであり、
前記第１の周波数は、２回目以降のいずれの印刷パスにおける前記主走査動作によって前記媒体上に形成されるインクのドットの並びの空間周波数よりも低い周波数であることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１の印刷パス及び前記第２の印刷パスのそれぞれに対して用いる前記マスクデータとして、共通の一のデータである多階調マスクパタンデータから変換されるデータを使用し、
前記多階調マスクパタンデータは、前記主走査方向及び前記副走査方向へ並ぶ複数の画素について、それぞれの画素に対応する値を多階調で示す多階調のデータであり、
前記第１の印刷パスに対して用いられる前記マスクデータは、予め設定された第１の閾値を用いて前記多階調マスクパタンデータを２値化したデータであり、
前記第２の印刷パスに対して用いられる前記マスクデータは、前記第１の閾値よりも高い濃度に対応する第２の閾値を用いて前記多階調マスクパタンデータを２値化したデータであることを特徴とする特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記第１の印刷パスにおける前記主走査動作によって、前記インクジェットヘッドは、前記媒体上に、
複数のインクのドットが密集して形成される領域であるコロニーと、
複数の前記コロニー間を隔てる領域であり、少なくとも前記コロニー内と比べて低い密度で前記インクのドットが形成される隙間領域と
をそれぞれ複数含むパタンで前記インクのドットを形成し、
複数の前記コロニーは、それぞれの間に前記隙間領域を挟んで並び、
前記第１の印刷パスにおける前記主走査動作によって前記媒体上に形成されるインクのドットの並びにおいて隣接するドット間の距離であるドット間距離の分布を示す空間周波数特性を算出した場合、
前記空間周波数特性において、対応する空間周波数が視覚感度関数のピーク周波数よりも高くなる前記ドット間距離は、全ての前記ドット間距離のうちの６０％以上であり、
かつ、
前記空間周波数特性は、前記視覚感度関数のピーク周波数よりも低い周波数の領域に、少なくとも一のピークを有することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項５】
前記第１の印刷パスにおける前記主走査動作によって前記媒体上に形成されるインクのドットの並びにおいて、
それぞれの前記コロニー内のインクのドットは、前記ドット間距離に対応する空間周波数が前記視覚感度関数のピーク周波数よりも高くなるように並び、
前記主走査方向及び前記副走査方向のそれぞれにおける前記隙間領域の長さは、前記視覚感度関数のピーク周波数に対応する波長よりも長いことを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記第１の印刷パスにおける前記主走査動作によって、前記インクジェットヘッドは、前記媒体上に、前記主走査方向へ複数の前記コロニーが並ぶコロニー列を、複数列形成し、
それぞれの前記コロニー列におけるそれぞれの前記コロニーは、前記副走査方向において隣接する前記コロニー列の前記隙間領域と前記副走査方向において隣接し、
それぞれの前記コロニー列におけるそれぞれの前記隙間領域は、前記副走査方向において隣接する前記コロニー列の前記コロニーと前記副走査方向において隣接することを特徴とする請求項４又は５のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項７】
前記第１の印刷パスにおける前記主走査動作によって前記媒体上に形成されるインクのドットの並びにおけるドット間距離の分布を示す空間周波数特性を連続的な曲線により表現した場合、
前記空間周波数特性を示す曲線の波形は、
前記視覚感度関数のピーク周波数よりも高い周波数領域にあるピークである高周波側ピークと、
前記視覚感度関数のピーク周波数よりも低い周波数領域にあるピークである低周波側ピークと
を有する波形であり、
当該波形において、前記低周波ピークにおけるピークの幅は、前記高周波ピークにおけるピークの幅よりも小さいことを特徴とする請求項４から６のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項８】
前記印刷装置は、マルチパス方式により、６００ｄｐｉ以上の解像度で印刷を行うことを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項９】
媒体に対してインクジェット方式で印刷を行う印刷方法であって、
予め設定された主走査方向へ移動しつつインク滴を吐出する主走査動作を行うことにより、前記媒体へインク滴を吐出するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドに前記主走査動作を行わせる主走査駆動部と、
前記主走査方向と直交する副走査方向へ、前記媒体に対して相対的に前記インクジェットヘッドを移動させる副走査駆動部と
を用い、
前記インクジェットヘッド、前記主走査駆動部、及び前記副走査駆動部の動作を制御することにより、前記媒体への印刷の動作を制御し、
前記制御において、
前記媒体の各位置に対して複数の印刷パス分の複数回の前記主走査動作を行うマルチパス方式により、前記インクジェットヘッドに、前記媒体への印刷を行わせ、
かつ、
前記媒体の各位置に対して行う前記複数の印刷パスのそれぞれにおいて、インク滴を吐出すべき画素を指定するデータであるマスクデータを用い、前記マスクデータにより指定される画素へ、前記インクジェットヘッドにインク滴を吐出させ、
前記媒体の各位置に対して行う前記複数の印刷パスは、第１の印刷パスと、前記第１の印刷パスよりも後に行う第２の印刷パスとを含み、
前記第１の印刷パスにおける前記主走査動作によって前記媒体上に形成されるインクのドットの並びの空間周波数を第１の周波数とし、前記第２の印刷パスにおける前記主走査動作によって前記媒体上に形成されるインクのドットの並びの空間周波数を第２の周波数とした場合、前記第１の周波数は、前記第２の周波数よりも低い周波数であることを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置及び印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット方式で印刷を行うインクジェットプリンタが広く用いられている。インクジェットプリンタは、媒体（メディア）に向けてインクジェットヘッドからインク滴を吐出することにより、印刷を行う。また、インクジェットプリンタで印刷を行う方法として、マルチパス方式（マルチパス記録）が広く用いられている（例えば、引用文献１参照。）。この場合、マルチパス方式とは、例えば、媒体の各位置に対して、複数の印刷パスに対応する複数回の主走査動作を行う方式である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２２４８８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
インクジェットプリンタにおいて、マルチパス方式で印刷を行う場合、各回の印刷パスに対応する各回の主走査動作では、媒体上でインクジェットヘッドが通過する領域内の一部の画素に対して、インクジェットヘッドからインク滴を吐出する。また、この場合、各回の主走査動作でインク滴を吐出すべき画素は、例えば、予め設定されたマスクデータ（マスク）に基づいて決定される。
【０００５】
そのため、マルチパス方式で印刷を行う場合、マスクデータの構成が、印刷の品質に影響を与える場合がある。より具体的に、マスクデータとしては、例えば、各回の主走査動作でインク滴を吐出させる画素の並びについて、空間周波数が高い並びとなるマスクデータ（高周波マスク）を用いることが考えられる。このような高周波マスクを用いた場合、例えば、画質の粒状感が少ない印刷を行うことができる。また、マスクデータのパタンに起因して生じる繰り返し模様であるパタン縞も出にくい構成になる。
【０００６】
しかし、インクジェットプリンタにおいては、印刷の原理上、媒体にインク滴が着弾する着弾位置にずれが生じる場合がある。そして、高周波マスクを用いた場合、着弾位置のずれに対する許容範囲が狭く、着弾位置がずれた場合には、交互縞（光縞）やマスク縞が発生しやすいという問題がある。この場合、交互縞とは、媒体上において、印刷パスの幅の領域毎に交互に印刷結果の様子が変わることで生じる縞である。また、印刷パスの幅とは、主走査動作を行う主走査方向と直交する副走査方向における印刷パスの幅のことである。また、マスク縞とは、例えば、マスクデータのパタンと着弾位置のずれ方との関係により生じる特定の空間周波数のピークが原因となり、発生する特定の縞である。
【０００７】
また、マスクデータとしては、例えば、各回の主走査動作でインク滴を吐出させる画素の並びについて、空間周波数が低い並びとなるマスクデータ（低周波マスク）を用いることも考えられる。このような低周波マスクを用いた場合、インク滴の着弾位置のずれに対する許容範囲が広くなり、着弾位置のずれが生じても、マスク縞等は発生しにくくなる。しかし、この場合、例えば高周波マスクを用いる場合と比べ、パタン縞が生じやすくなることや、画質において粒状感が多くなること等が問題が生じる。
【０００８】
また、マスクデータとして、空間周波数を高周波数側や低周波数側に偏らせず、周波数全域にわたって広く分布させたマスクデータ（ホワイトノイズマスク）を用いることも考えられる。このようにすれば、長所及び短所のいずれについても、高周波マスクと低周波マスクとの中間の特徴を得ることができる。しかし、この場合、高周波マスクや低周波マスクの長所が完全には得られない一方で、依然、それぞれのマスクにおける問題点も残ることになる。
【０００９】
そのため、従来、マルチパス方式で用いるマスクデータについて、より適切なマスクデータの構成が望まれていた。そこで、本発明は、上記の課題を解決できる印刷装置及び印刷方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
インクジェットプリンタにおいて、マルチパス方式で印刷を行う場合、通常、予め設定された多階調のデータである多階調データ（多階調マスクパタンデータ）に基づき、各印刷パスで用いるマスクデータを生成する。この場合、多階調マスクパタンデータとしては、例えば、主走査方向及び副走査方向へ並ぶ複数の画素について、それぞれの画素に対応する値を多階調で示すデータが用いられる。また、各印刷パスで用いるマスクデータは、例えば、予め設定された閾値で多階調マスクパタンデータを２値化することで生成される。また、その結果、各印刷パスで用いるマスクデータの空間周波数特性は、多階調マスクパタンデータの空間周波数特性に応じた特性になる。より具体的に、例えば、多階調マスクパタンデータとして、空間周波数特性が高周波数側寄りのデータを用いた場合、通常、各印刷パスで用いるマスクデータの空間周波数特性も、高周波数側寄りになる。また、例えば、多階調マスクパタンデータとして、空間周波数特性が低周波数側寄りのデータを用いた場合、通常、各印刷パスで用いるマスクデータの空間周波数特性も、低周波数側寄りになる。
【００１１】
これに対し、本願の発明者は、鋭意研究により、全ての印刷パスに対応するマスクデータの空間周波数特性を同一又は同様にするのではなく、例えば、一部の印刷パスに対応するマスクデータの空間周波数特性を低周波数側寄りにし、他の印刷パスに対応するマスクデータの空間周波数特性を高周波数側寄りにすることを考えた。また、更なる鋭意研究により、低周波数側寄りのマスクデータを用いる印刷パスを先に実行し、その後に、高周波数側寄りのマスクデータを用いる印刷パスを実行することで、例えば、高周波マスク及び低周波マスクのそれぞれと同様の長所が得られ、かつ、それぞれの問題点を適切に抑え得ることを見いだした。上記の課題を解決するために、本発明は、以下の構成を有する。
【００１２】
（構成１）媒体に対してインクジェット方式で印刷を行う印刷装置であって、予め設定された主走査方向へ移動しつつインク滴を吐出する主走査動作を行うことにより、媒体へインク滴を吐出するインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドに主走査動作を行わせる主走査駆動部と、主走査方向と直交する副走査方向へ、媒体に対して相対的にインクジェットヘッドを移動させる副走査駆動部と、インクジェットヘッド、主走査駆動部、及び副走査駆動部の動作を制御することにより、媒体への印刷の動作を制御する制御部とを備え、制御部は、媒体の各位置に対して複数の印刷パス分の複数回の主走査動作を行うマルチパス方式により、インクジェットヘッドに、媒体への印刷を行わせ、かつ、媒体の各位置に対して行う複数の印刷パスのそれぞれにおいて、インク滴を吐出すべき画素を指定するデータであるマスクデータを用い、マスクデータにより指定される画素へ、インクジェットヘッドにインク滴を吐出させ、媒体の各位置に対して行う複数の印刷パスは、第１の印刷パスと、第１の印刷パスよりも後に行う第２の印刷パスとを含み、第１の印刷パスにおける主走査動作によって媒体上に形成されるインクのドットの並びの空間周波数を第１の周波数とし、第２の印刷パスにおける主走査動作によって媒体上に形成されるインクのドットの並びの空間周波数を第２の周波数とした場合、第１の周波数は、第２の周波数よりも低い周波数である。
【００１３】
このように構成した場合、例えば、媒体の各位置に対し、空間周波数がより低いマスクデータを用いる第１の印刷パスに対応する主走査動作を行った後に、空間周波数がより高いマスクデータを用いる第２の印刷パスに対応する主走査動作を行うことになる。この場合、例えば、第１の印刷パスで行う印刷により、低周波マスクの特性を活かし、インク滴の着弾位置のずれに対する許容度を大きくし、着弾位置のずれが生じても交互縞やマスク縞等が発生しにくい構成を実現できる。また、第２の印刷パスで行う印刷により、パタン縞が出にくい構成により、粒状感が少ない印刷を適切に行うことができる。
【００１４】
そのため、このように構成すれば、例えば、高周波マスク及び低周波マスクのそれぞれの長所を活かした印刷を行うことができる。また、これにより、例えば、マルチパス方式で用いるマスクデータについて、より高品質な印刷が可能なより適切なマスクデータの構成を実現できる。また、これにより、例えば、マルチパス方式により、高品質な印刷をより適切に行うことができる。
【００１５】
尚、媒体の各位置とは、例えば、媒体において印刷が行われる被印刷領域の各位置のことである。また、各印刷パスにおける主走査動作によって媒体上に形成されるインクのドットの並びの空間周波数とは、例えば、その印刷パスで媒体上に形成されるインクのドットの並びにおいて隣接するドット間の距離であるドット間距離の分布を示す空間周波数特性のことである。また、この場合、第１の周波数が第２の周波数よりも低い周波数であるとは、例えば、第１の印刷パスに対応する空間周波数特性が、第２の印刷パスに対応する空間周波数特性よりも低周波数側寄りの特性を有していることである。また、例えば、第１の印刷パス及び第２の印刷パスのそれぞれにおいて用いるマスクデータについて、共通の多階調マスクパタンデータをそれぞれ異なる閾値で２値化することで生成する場合、第１の周波数が第２の周波数よりも低い周波数であるとは、例えば、第１の印刷パス用のマスクデータの生成に用いる閾値が、第２の印刷パス用のマスクデータの生成に用いる閾値よりも低いことであってよい。
【００１６】
また、マルチパス方式で印刷を行う場合、前半の印刷パスにおいては、媒体上に既に形成されているインクのドットが少ないため、その印刷パスに対応する主走査動作で吐出される多くのインク滴は、着弾位置の付近に他のインクのドットが形成されていない状態で、媒体上に直接着弾する。そして、この場合、着弾位置のずれにより意図しないインクのドットの接触が生じると、印刷の品質への影響が生じやすいと考えられる。そのため、前半の印刷パスにおいては、着弾位置がずれても縞の発生の影響を受けにくいマスクデータを用いることが好ましいと考えられる。
【００１７】
一方、後半の印刷パスにおいては、媒体上に既に形成されているインクのドットが多いため、着弾位置がずれたとしても、前半の印刷パスと比べ、印刷の品質への影響は生じにくいと考えられる。しかし、後半の印刷パスで形成されるインクのドットは、印刷面の表面に近い部分に形成されるため、粒状感やパタン縞等については、印刷の品質への影響が大きくなると考えられる。そのため、後半の印刷パスにおいては、粒状感が少なく、かつ、パタン縞等が出にくいマスクデータを用いることが好ましいと考えられる。
【００１８】
これに対し、上記のように構成すれば、例えば、先に行う第１の印刷パスに対応するマスクデータとして、着弾位置がずれても縞の発生の影響を受けにくいマスクデータを適切に用いることができる。また、その後に行う第２の印刷パスに対応するマスクデータとして、粒状感が少なく、かつ、パタン縞等出にくいマスクデータを適切に用いることができる。また、これにより、上記のように、マルチパス方式で用いるマスクデータについて、より高品質な印刷が可能なより適切なマスクデータの構成を実現できると考えられる。
【００１９】
（構成２）第１の印刷パスは、媒体の各位置に対して最初に行う主走査動作に対応する印刷パスであり、第１の周波数は、２回目以降のいずれの印刷パスにおける主走査動作によって媒体上に形成されるインクのドットの並びの空間周波数よりも低い周波数である。
【００２０】
本願の発明者は、更なる鋭意研究により、マルチパス方式で印刷を行う場合において、最初の印刷パスに対して空間周波数の低いマスクデータを用いることで、着弾位置のずれの影響をより適切に抑え得ることを見いだした。このように構成すれば、例えば、マルチパス方式により、高品質な印刷をより適切に行うことができる。
【００２１】
（構成３）制御部は、第１の印刷パス及び第２の印刷パスのそれぞれに対して用いるマスクデータとして、共通の一のデータである多階調マスクパタンデータから変換されるデータを使用し、多階調マスクパタンデータは、主走査方向及び前記副走査方向へ並ぶ複数の画素について、それぞれの画素に対応する値を多階調で示す多階調のデータであり、第１の印刷パスに対して用いられる前記マスクデータは、予め設定された第１の閾値を用いて多階調マスクパタンデータを２値化したデータであり、第２の印刷パスに対して用いられるマスクデータは、第１の閾値よりも高い濃度に対応する第２の閾値を用いて多階調マスクパタンデータを２値化したデータである。
【００２２】
このように構成した場合、例えば、第１の印刷パス及び第２の印刷パスのそれぞれについて、対応するマスクデータを容易かつ適切に生成できる。また、例えば、第１の印刷パスに対応する第１の周波数について、第２の印刷パスに対応する第２の周波数よりも適切に低い周波数にできる。そのため、このように構成すれば、例えば、マルチパス方式により、高品質な印刷をより適切に行うことができる。
【００２３】
尚、第１の印刷パスに対して用いるマスクデータとしては、例えば、濃度の３０％よりも低い閾値を用いて多階調マスクパタンデータを２値化したデータを好適に用いることができる。また、第２の印刷パスに対して用いるマスクデータとしては、例えば、濃度の３０％よりも高い閾値を用いて多階調マスクパタンデータを２値化したデータを好適に用いることができる。このように構成すれば、例えば、第１の印刷パス及び第２の印刷パスのそれぞれについて、対応するマスクデータを、より容易かつ適切に生成できる。また、制御部は、例えば、第１の印刷パス及び第２の印刷パス以外の印刷パスも含め、複数の印刷パスのそれぞれに対して用いられるマスクデータとして、それぞれの印刷パス毎に予め設定された閾値を用いて多階調マスクパタンデータを２値化したデータを用いてよい。
【００２４】
（構成４）第１の印刷パスにおける主走査動作によって、インクジェットヘッドは、媒体上に、複数のインクのドットが密集して形成される領域であるコロニーと、複数のコロニー間を隔てる領域であり、少なくともコロニー内と比べて低い密度でインクのドットが形成される隙間領域とをそれぞれ複数含むパタンでインクのドットを形成し、複数のコロニーは、それぞれの間に隙間領域を挟んで並び、第１の印刷パスにおける主走査動作によって媒体上に形成されるインクのドットの並びにおいて隣接するドット間の距離であるドット間距離の分布を示す空間周波数特性を算出した場合、空間周波数特性において、対応する空間周波数が視覚感度関数のピーク周波数よりも高くなるドット間距離は、全てのドット間距離のうちの６０％以上であり、かつ、空間周波数特性は、視覚感度関数のピーク周波数よりも低い周波数の領域に、少なくとも一のピークを有する。
【００２５】
この場合、ドット間距離に対応する空間周波数とは、対応する波長がドット間距離と等しくなる空間周波数のことである。また、視覚感度関数のピーク周波数とは、例えば、印刷を行う解像度における視覚感度関数のピーク周波数である。
【００２６】
本願の発明者は、更なる鋭意研究により、第１の印刷パスに対応するマスクデータとして、上記のような並びでインクのドットを形成するマスクデータを用いることが好ましいことを見いだした。このように構成すれば、例えば、より高品質な印刷が可能なマスクデータの構成をより適切に実現できる。
【００２７】
尚、上記の構成において、コロニーの特徴に関し、複数のインクのドットが密集して形成されるとは、例えば、コロニーを構成するインクについて、ドット間距離に対応する空間周波数が視覚感度関数のピーク周波数より高い空間周波数になるように密集して形成されることである。また、第１の印刷パスに対して算出される空間周波数特性について、対応する空間周波数が視覚感度関数のピーク周波数よりも高くなるドット間距離は、全てのドット間距離のうちの７０％以上とすることが好ましい。このように構成すれば、例えば、インクのドットをコロニー内により適切に密集させることができる。
【００２８】
また、第１の印刷パスに対応するマスクデータとして、上記のような構成のマスクデータを用いる場合、例えば、共通の多階調マスクパタンデータから様々な空間周波数特性のマスクデータを生成することがより容易になる。また、その結果、第１の印刷パス及び第２の印刷パスのそれぞれで用いるマスクデータを、より容易かつ適切に生成できる。そのため、このように構成すれば、この点でも、例えば、より高品質な印刷が可能なマスクデータの構成をより適切に実現できる。
【００２９】
（構成５）第１の印刷パスにおける主走査動作によって媒体上に形成されるインクのドットの並びにおいて、それぞれのコロニー内のインクのドットは、ドット間距離に対応する空間周波数が視覚感度関数のピーク周波数よりも高くなるように並び、主走査方向及び副走査方向のそれぞれにおける隙間領域の長さは、視覚感度関数のピーク周波数に対応する波長よりも長い。このように構成すれば、例えば、第１の印刷パスに対応する空間周波数を適切に低周波数側寄りにできる。また、この場合、コロニーの主走査方向及び副走査方向における長さについても、例えば、視覚感度関数のピーク周波数に対応する波長よりも長くすることが好ましい。
【００３０】
（構成６）第１の印刷パスにおける主走査動作によって、インクジェットヘッドは、媒体上に、主走査方向へ複数のコロニーが並ぶコロニー列を、複数列形成し、それぞれのコロニー列におけるそれぞれのコロニーは、副走査方向において隣接するコロニー列の隙間領域と副走査方向において隣接し、それぞれのコロニー列におけるそれぞれの隙間領域は、副走査方向において隣接するコロニー列のコロニーと副走査方向において隣接する。このように構成すれば、例えば、第１の印刷パスに対応する空間周波数特性を低周波数側寄りにする効果を、より適切に得ることができる。
【００３１】
尚、この構成におけるコロニーと隙間領域との並び方は、例えば、市松模様状の並び方である。この場合、市松模様状の並び方とは、例えば、各コロニーに対し、所定の第１方向の両側と、第１方向と直交する第２方向における両側とに、隙間領域が配置される構成である。また、この場合、第１方向は、例えば、主走査方向及び副走査方向に対して４５度の角度で交差する方向であってよい。また、この構成は、各隙間領域に対し、第１方向の両側と、第２方向における両側とにコロニーが配置される構成であるともいえる。
【００３２】
（構成７）第１の印刷パスにおける主走査動作によって媒体上に形成されるインクのドットの並びにおけるドット間距離の分布を示す空間周波数特性を連続的な曲線により表現した場合、空間周波数特性を示す曲線の波形は、視覚感度関数のピーク周波数よりも高い周波数領域にあるピークである高周波側ピークと、視覚感度関数のピーク周波数よりも低い周波数領域にあるピークである低周波側ピークとを有する波形であり、当該波形において、低周波ピークにおけるピークの幅は、高周波ピークにおけるピークの幅よりも小さい。このように構成すれば、例えば、第１の印刷パスに対応する空間周波数特性を低周波数側寄りにする効果をより適切に得ることができる。
【００３３】
（構成８）印刷装置は、マルチパス方式により、６００ｄｐｉ以上の解像度で印刷を行う。このように構成すれば、例えば、高解像度の印刷を適切に行うことができる。
【００３４】
尚、印刷の解像度が高い場合、媒体上に形成するインクのドット間の距離が短くなるため、着弾位置のずれの影響等が特に生じやすくなる。これに対し、このように構成した場合、第１の印刷パスに対応する空間周波数特性を低周波数側寄りにすること等により、例えば、着弾位置のずれの影響等を適切に抑えることができる。そのため、このように構成すれば、例えば、印刷の解像度が高い場合にも、より適切に印刷を行うことができる。
【００３５】
（構成９）媒体に対してインクジェット方式で印刷を行う印刷方法であって、予め設定された主走査方向へ移動しつつインク滴を吐出する主走査動作を行うことにより、媒体へインク滴を吐出するインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドに主走査動作を行わせる主走査駆動部と、主走査方向と直交する副走査方向へ、媒体に対して相対的にインクジェットヘッドを移動させる副走査駆動部とを用い、インクジェットヘッド、主走査駆動部、及び副走査駆動部の動作を制御することにより、媒体への印刷の動作を制御し、制御において、媒体の各位置に対して複数の印刷パス分の複数回の主走査動作を行うマルチパス方式により、インクジェットヘッドに、媒体への印刷を行わせ、かつ、媒体の各位置に対して行う複数の印刷パスのそれぞれにおいて、インク滴を吐出すべき画素を指定するデータであるマスクデータを用い、マスクデータにより指定される画素へ、インクジェットヘッドにインク滴を吐出させ、媒体の各位置に対して行う複数の印刷パスは、第１の印刷パスと、第１の印刷パスよりも後に行う第２の印刷パスとを含み、第１の印刷パスにおける主走査動作によって媒体上に形成されるインクのドットの並びの空間周波数を第１の周波数とし、第２の印刷パスにおける主走査動作によって媒体上に形成されるインクのドットの並びの空間周波数を第２の周波数とした場合、第１の周波数は、第２の周波数よりも低い周波数である。このように構成すれば、例えば、構成１と同様の効果を得ることができる。
【発明の効果】
【００３６】
本発明によれば、マルチパス方式で用いるマスクデータについて、より適切なマスクデータの構成を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の一実施形態に係る印刷装置１０の一例を示す図である。図１（ａ）、（ｂ）は、印刷装置１０の要部の構成の一例を示す正面図及び上面図である。
【図２】ヘッド部１２のより詳細な構成の一例を示す図である。図２（ａ）は、ヘッド部１２の全体の構成の一例を示す。図２（ｂ）は、それぞれのインクジェットヘッド２０２におけるノズル列の構成の一例を示す。
【図３】多階調マスクパタンデータの例を、高周波マスク、低周波マスク、ホワイトノイズマスクのそれぞれについて示す図である。図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、高周波マスク、低周波マスク、及びホワイトノイズマスクのそれぞれについて、多階調マスクパタンデータの一例を示す
【図４】それぞれの多階調マスクパタンデータの空間周波数特性を示す図である。図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、高周波マスク、低周波マスク、及びホワイトノイズマスクのそれぞれについて、空間周波数特性の一例を示す。
【図５】本例において用いる多階調マスクパタンデータについて、パタンの構成及び空間周波数特性の一例を示す図である。図５（ａ）は、本例における多階調マスクパタンデータにおけるパタンの構成の一例を示す。図５（ｂ）は、図５（ａ）に示したパタンの空間周波数特性を示す。
【図６】多階調マスクパタンデータを様々な閾値で２値化した場合に得られるパタンと、その空間周波数特性とを示す図である。図６（ａ）、（ｂ）は、閾値を１０％及び３０％とした場合のパタン及び空間周波数特性を示す。
【図７】多階調マスクパタンデータを様々な閾値で２値化した場合に得られるパタンと、その空間周波数特性とを示す図である。図７（ａ）、（ｂ）は、閾値を５０％及び７０％とした場合のパタン及び空間周波数特性を示す。
【図８】多階調マスクパタンデータを様々な閾値で２値化した場合に得られるパタンと、その空間周波数特性とを示す図であり、閾値を９０％とした場合のパタン及び空間周波数特性を示す図である。
【図９】マルチパス方式における各印刷パスでの印刷結果を示す図である。図９（ａ）は、最初の印刷パスに対応する領域について、印刷結果を示す。図９（ｂ）は、第２〜７番目の印刷パスに対応する領域について、印刷結果を示す。図９（ｃ）は、最後の印刷パスである８番目の印刷パスに対応する領域について、印刷結果を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下、本発明に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る印刷装置１０の一例を示す。図１（ａ）、（ｂ）は、印刷装置１０の要部の構成の一例を示す正面図及び上面図である。尚、以下に説明をする点以外について、印刷装置１０は、公知のインクジェットプリンタと同一又は同様の構成を有してよい。
【００３９】
印刷装置１０は、インクジェットヘッドに主走査動作を行わせるシリアル方式で印刷を行うインクジェットプリンタである。また、本例において、印刷装置１０は、紫外線硬化型インクを用いて媒体５０に対してインクジェット方式で印刷を行うインクジェットプリンタ（ＵＶプリンタ）であり、ヘッド部１２、主走査駆動部１４、副走査駆動部１６、プラテン１８、及び制御部２０を備える。
【００４０】
ヘッド部１２は、媒体５０に対して印刷を行う部分であり、制御部２０の指示に応じて、印刷する画像の各画素に対応するインクのドットを媒体５０上に形成する。本例において、ヘッド部１２は、複数のインクジェットヘッド及び紫外線光源を備える。また、ヘッド部１２におけるインクジェットヘッドは、マルチパス方式により、媒体５０への印刷を行う。この場合、マルチパス方式とは、例えば、媒体５０の各位置に対して複数の印刷パス分の複数回の主走査動作を行う方式である。また、主走査動作とは、予め設定された主走査方向（図中のＹ方向）へ移動しつつ媒体５０へインク滴を吐出する動作である。尚、ヘッド部１２のより具体的な構成や、マルチパス方式における具体的な動作等については、後に更に詳しく説明をする。
【００４１】
主走査駆動部１４は、ヘッド部１２におけるインクジェットヘッドに主走査動作を行わせる構成である。本例において、主走査駆動部１４は、キャリッジ１０２及びガイドレール１０４を有する。キャリッジ１０２は、インクジェットヘッドのノズル列と媒体５０と対向させた状態でヘッド部１２を保持する。ガイドレール１０４は、主走査方向へのキャリッジ１０２の移動をガイドするレールであり、制御部２０の指示に応じて、主走査方向へキャリッジ１０２を移動させる。
【００４２】
副走査駆動部１６は、主走査方向と直交する副走査方向へ媒体５０に対して相対的に移動する副走査動作をヘッド部１２におけるインクジェットヘッドに行わせる構成である。本例において、副走査駆動部１６は、媒体５０を搬送するローラであり、主走査動作の合間に媒体５０を搬送することにより、インクジェットヘッドに副走査動作を行わせる。
【００４３】
尚、印刷装置１０の構成としては、例えば、媒体５０の搬送を行わずに、位置を固定した媒体５０に対してインクジェットヘッドの側を動かすことで副走査動作を行う構成（例えば、Ｘ−Ｙテーブル型機）を用いることも考えられる。この場合、副走査駆動部１６としては、例えば、ガイドレール１０４を副走査方向へ移動させることでインクジェットヘッドを移動させる駆動部等を用いることができる。
【００４４】
プラテン１８は、媒体５０を載置する台状部材であり、ヘッド部１２のインクジェットヘッドにおいてノズルが形成されているノズル面と対向させて媒体５０を支持する。また、制御部２０は、例えば印刷装置１０のＣＰＵであり、例えばホストＰＣの指示に応じて、印刷装置１０の各部の動作を制御する。以上の構成により、印刷装置１０は、媒体５０に対し、印刷を行う。
【００４５】
続いて、ヘッド部１２のより具体的な構成については、詳しく説明をする。図２は、ヘッド部１２のより詳細な構成の一例を示す。図２（ａ）は、ヘッド部１２の全体の構成の一例を示す。
【００４６】
本例において、ヘッド部１２は、それぞれ異なる色のインク滴を吐出する複数のインクジェットヘッド２０２と、複数の紫外線光源２０４とを有する。それぞれのインクジェットヘッド２０２は、複数のノズルが副走査方向（Ｘ方向）へ並ぶノズル列を有する。また、本例において、複数のインクジェットヘッド２０２のそれぞれは、例えば、ＣＭＹＫインクの各色のインク滴を吐出する。
【００４７】
また、複数のインクジェットヘッド２０２は、例えば、副走査方向における位置を揃えて、主走査方向（Ｙ方向）へ並べて配設される。これにより、各回の主走査動作において、複数のインクジェットヘッド２０２は、同じ領域へインク滴を吐出する。
【００４８】
尚、本例において、複数のインクジェットヘッド２０２は、例えば、主走査方向における一の向きである往路方向への主走査動作と、往路方向の反対側である復路方向への主走査動作を行う。また、各色用のインクジェットヘッド２０２は、例えば、複数のインクジェットヘッドにより構成される複合ヘッドであってもよい。例えば、それぞれのインクジェットヘッド２０２は、複数のインクジェットヘッドをスタガ配置で並べたスタガヘッドであってもよい。また、本例において、それぞれのインクジェットヘッド２０２は、紫外線硬化型インクのインク滴を吐出する。
【００４９】
複数の紫外線光源２０４は、媒体５０上のインクへ紫外線を照射する光源である。複数の紫外線光源２０４のそれぞれは、例えば、主走査方向において、インクジェットヘッド２０２の並びの一方側及び他方側のそれぞれに配設される。この場合、各回の主走査動作では、インクジェットヘッド２０２の移動方向において複数のインクジェットヘッド２０２の後方側になる紫外線光源２０４が、媒体５０上のインクへ紫外線を照射する。このように構成すれば、例えば、各回の主走査動作において、インクのドットを適切に硬化させることができる。
【００５０】
尚、ヘッド部１２の構成の変形例においては、インクジェットヘッド２０２で用いるインクとして、例えば、紫外線硬化型インク以外のインクを用いること考えられる。例えば、インクジェットヘッド２０２で用いるインクとして、紫外線硬化型インクを揮発性有機溶剤で希釈したソルベントＵＶインク等を用いることも考えられる。また、ソルベントインクやラテックスインク等を用いることも考えられる。これらの場合、例えば、プラテン１８（図１参照）内にヒータ等を配設することが好ましい。また、紫外線硬化型インクやソルベントＵＶインクを使用する場合以外においては、例えば、ヘッド部１２の構成において、紫外線光源２０４を省略してもよい。
【００５１】
続いて、マルチパス方式における動作について、更に詳しく説明をする。尚、以下に説明をする点を除き、本例において行うマルチパス方式の動作は、公知のマルチパス方式の動作と同一又は同様であってよい。
【００５２】
図２（ｂ）は、それぞれのインクジェットヘッド２０２におけるノズル列の構成の一例を示す。上記においても説明をしたように、本例において、それぞれのインクジェットヘッド２０２は、複数のノズル３０２が副走査方向へ並ぶノズル列を有する。尚、インクジェットヘッド２０２が複数のインクジェットヘッドにより構成される複合ヘッド（スタガヘッド等）である場合、インクジェットヘッド２０２において、複数のノズル３０２が副走査方向へ並ぶとは、例えば、複合ヘッドにおけるそれぞれのインクジェットヘッドにおいて、複数のノズル３０２が副走査方向へ並ぶことであってよい。
【００５３】
また、本例において、印刷装置１０（図１参照）は、例えば、印刷のパス数をＮ（Ｎは、２以上の整数）とするマルチパス方式で印刷を行う。印刷のパス数Ｎは、例えば４以上、好ましくは、８以上である。また、この場合、それぞれのインクジェットヘッド２０２のノズル列中のノズル３０２は、例えば図２（ｂ）に図示したように、所定の数のノズル３０２毎に、１パス目〜Ｎパス目のそれぞれの印刷パスに割り当てられる。
【００５４】
より具体的に、例えば、印刷のパス数がＮである場合、ノズル列は、副走査方向へ並ぶ複数のノズル３０２をそれぞれ同じ数だけ含むＮ個の領域に分割される。そして、副走査動作における媒体５０の搬送方向に合わせ、媒体５０と先に重なる領域から順番に、１パス目〜Ｎパス目のそれぞれの印刷パスに割り当てられる。また、副走査動作において、副走査駆動部１６（図１参照）は、１回の副走査動作における移動量を、一の印刷パス分のノズルの並びの幅（Ｘ方向における幅）であるパス幅に設定する。このパス幅は、Ｎ個に分割された各領域の副走査方向における幅である。そして、副走査駆動部１６は、インクジェットヘッド２０２による主走査動作の合間に、インクジェットヘッド２０２に、副走査動作を行わせる。これにより、各回の主走査動作が行われる毎に、副走査駆動部１６は、媒体５０においてインクジェットヘッド２０２と対向する領域を、パス幅分ずらす。また、各回の主走査動作において、ノズル列における各領域のノズル３０２は、対応する印刷パス分の印刷を行う。
【００５５】
また、各回の印刷パスに対応する印刷の制御において、制御部２０（図１参照）は、インク滴と吐出すべき画素を選択する。より具体的に、制御部２０、例えば、媒体５０の各位置に対して行う複数の印刷パスのそれぞれにおいて、インク滴を吐出すべき画素を指定するデータであるマスクデータを用い、マスクデータにより指定される画素へ、それぞれのインクジェットヘッド２０２にインク滴を吐出させる。このように構成すれば、例えば、マルチパス方式での印刷を適切に行うことができる。
【００５６】
ここで、マルチパス方式で印刷を行う場合、マスクデータの設定により、印刷の品質が異なる場合がある。特に、例えば６００ｄｐｉ以上の解像度等の高い解像度で印刷を行う場合、媒体５０上に形成するインクのドット間の距離が短くなるため、インク滴の着弾位置のずれの影響等が生じやすくなる。また、その結果、マスクパタンの設定による印刷の品質への影響が生じやすくなる。そこで、以下、本例におけるマスクパタンの設定について、詳しく説明をする。
【００５７】
先ず、説明の便宜上、マスクパタンの設定について、本例とは異なる構成の例として、従来の方法でのマスクパタンの設定の例を説明する。複数の印刷パスのそれぞれに対して用いるマスクデータとしては、例えば、共通の一のデータである多階調マスクパタンデータから変換されるデータを使用することが考えられる。この場合、多階調マスクパタンデータとは、例えば、主走査方向及び副走査方向へ並ぶ複数の画素について、それぞれの画素に対応する値を多階調で示す多階調のデータである。また、それぞれの印刷パスに対して用いられるマスクデータとしては、例えば、予め設定された閾値を用いて多階調マスクパタンデータを２値化したデータを用いることができる。また、このような多階調マスクパタンデータとしては、より具体的に、例えば、以下において説明をする図３及び図４に示すデータを用いることができる。
【００５８】
図３及び図４は、従来の方法でのマスクパタンの設定の例を説明する図である。図３は、従来の方法でのマスクパタンの設定に関し、多階調マスクパタンデータの例を、高周波マスク（高周波マスクパタン）、低周波マスク（低周波マスクパタン）、ホワイトノイズマスク（ホワイトノイズマスクパタン）のそれぞれについて示す。図４は、それぞれの多階調マスクパタンデータの空間周波数特性を示す。
【００５９】
図３（ａ）及び図４（ａ）は、高周波マスクについて、多階調マスクパタンデータ及び空間周波数特性の一例を示す。高周波マスクとは、例えば、空間周波数が高周波側寄りに偏ったパタンのマスクである。この場合、空間周波数とは、例えば、一の印刷パスにおける主走査動作によって媒体５０上に形成されるインクのドットの並びの空間周波数である。
【００６０】
より具体的に、高周波マスクに対応する多階調マスクパタンデータは、例えば、図３（ａ）に示すような、全体的に均一なパタンのデータである。また、この多階調マスクパタンデータに対し、実測により求めた空間周波数特性は、例えば図４（ａ）に示す特性になる。
【００６１】
そして、高周波マスクを用いてマルチパス方式で印刷を行った場合、例えば各印刷パスで形成されるインクのドットの並びの空間周波数が高周波数側寄りになるため、粒状感が少ない印刷を行うことができる。またパタン縞も出にくい構成になる。しかし、この場合、着弾位置のずれに対する許容範囲が狭く、着弾位置がずれた場合に、交互縞やマスク縞等が発生しやすいという問題がある。
【００６２】
図３（ｂ）及び図４（ｂ）は、低周波マスクについて、多階調マスクパタンデータ及び空間周波数特性の一例を示す。低周波マスクとは、例えば、空間周波数が低周波数側寄りに偏ったパタンのマスクである。より具体的に、低周波マスクに対応する多階調マスクパタンデータは、例えば、図３（ｂ）に示すような、領域によって疎密に差があるパタンのデータである。また、この多階調マスクパタンデータに対し、実測により求めた空間周波数特性は、例えば図４（ｂ）に示す特性になる。
【００６３】
そして、低周波マスクを用いてマルチパス方式で印刷を行った場合、例えば各印刷パスで形成されるインクのドットの並びの空間周波数が低周波数側寄りになるため、インク滴の着弾位置のずれに対する許容範囲が広くなる。また、その結果、着弾位置のずれが生じても、交互縞やマスク縞等は発生しにくくなる。しかし、この場合、例えば高周波マスクを用いる場合と比べ、パタン縞が生じやすくなることや、粒状感が多くなること等が問題が生じる。
【００６４】
図３（ｃ）及び図４（ｃ）は、ホワイトノイズマスクについて、多階調マスクパタンデータ及び空間周波数特性の一例を示す。ホワイトノイズマスクとは、例えば、空間周波数を高周波数側や低周波数側に偏らせず、周波数全域にわたって広く分布させたパタンのマスクである。より具体的に、ホワイトノイズマスクに対応する多階調マスクパタンデータは、例えば、図３（ｃ）に示すような、ホワイトノイズ状のパタンのデータである。また、この多階調マスクパタンデータに対し、実測により求めた空間周波数特性は、例えば図４（ｃ）に示す特性になる。
【００６５】
そして、ホワイトノイズマスクを用いてマルチパス方式で印刷を行った場合、例えば高周波マスクと低周波マスクとの中間の特性になるため、長所及び短所のいずれについても、高周波マスクと低周波マスクとの中間の特徴を得ることができる。しかし、この場合、高周波マスクや低周波マスクの長所が完全には得られない一方で、依然、それぞれのマスクにおける問題点も残ることになる。
【００６６】
尚、上記においても説明をしたように、マルチパス方式において、それぞれの印刷パスにおいてインク滴を吐出する画素を指定するマスクデータ（マスク）としては、例えば、予め設定された閾値で多階調マスクパタンデータを２値化したデータを用いる。このように構成すれば、例えば、一の多階調マスクパタンデータから、パス数分のマスクデータを適切に切り出すことができる。また、上記の説明において、高周波マスク、低周波マスク、及びホワイトノイズマスクとは、対応する多階調マスクパタンデータを２値化したパタンデータである。また、多階調マスクパタンデータからマスクデータを切り出す場合、閾値等の各種設定については、公知の方法により、印刷条件に応じた設定を用いることができる。この場合、印刷条件とは、例えば、印刷の解像度、パス数、主走査動作の速度（スキャン速度：高速又は標準のいずれか等）等のことである。
【００６７】
また、多階調マスクパタンデータ、高周波マスク、低周波マスク、及びホワイトノイズマスクのパタンのサイズは、特に限定されず、任意のサイズとすることができる。この場合、印刷の動作では、例えば、所定のサイズのパタンを繰り返すようにパタンを並べることにより、媒体５０の全体に対して印刷を行うことができる。
【００６８】
また、マスクデータについては、例えば、複数の印刷パスを刻んで１ライン分の画像を印字する構成に着目し、印刷パスを刻んでインク滴を吐出する場合に、どの位置にインク滴を着弾させるかを決めるためのデータと考えることもできる。また、多階調マスクパタンデータについては、例えば、マスクデータを作成するために用いる元のパタンを示すデータと考えることができる。
【００６９】
続いて、本例におけるマスクパタンの設定の一例について、説明をする。図５〜８は、本例において用いる多階調マスクパタンデータの一例を示す。図５は、多階調マスクパタンデータについて、パタンの構成及び空間周波数特性の一例を示す。
【００７０】
図５（ａ）は、本例における多階調マスクパタンデータにおけるパタンの構成の一例を示す。本例において、多階調マスクパタンデータとしては、例えば、濃度の高い領域（以下、高濃度領域という）と濃度の低い領域（以下、低濃度領域という）とが市松模様状に並ぶパタンを用いる。
【００７１】
尚、図５（ａ）において、図の横方向は、主走査方向である。また、縦方向は、副走査方向である。また、高濃度領域と低濃度領域とが市松模様状に並ぶとは、例えば、高濃度領域及び低濃度領域のそれぞれが略一定の形状及びサイズを有し、かつ、各高濃度領域に対し、所定の第１方向の両側と、第１方向と直交する第２方向における両側とに、低濃度領域が配置される構成である。また、本例において、この第１方向は、例えば、主走査方向及び副走査方向に対して４５度の角度で交差する方向である。この構成は、各低濃度領域に対し、第１方向の両側と、第２方向における両側とに高濃度領域が配置される構成であるともいえる。
【００７２】
図５（ｂ）は、図５（ａ）に示したパタンの空間周波数特性を示す。この空間周波数特性は、図５（ａ）に示した多階調マスクパタンデータのパタンに対し、パタン中のドット間の距離の分布を実測して得た特性である。また、得られた特性については、図５（ｂ）のグラフでは、ドット間隔を波長とする空間周波数を横軸とし、各空間周波数に対応する階級値と、各階級値に対応する度数を示すヒストグラムを示している。
【００７３】
図５（ｂ）からわかるように、本例における多階調マスクパタンデータの空間周波数特性は、視覚感度関数のピーク周波数（以下、視覚感度ピークという）よりも高周波数側に幅の広いピークを有し、かつ、視覚感度ピークよりも低周波数側に少なくとも一の幅の狭いピークを有する特性である。この空間周波数特性は、例えば、低周波数側と高周波数側にそれぞれ寄っており、かつ、中間部分の成分は少なくなっている特性であるとも言える。また、低周波数側に寄っている周波数帯は狭く、一点に集中しているといえる。また、この空間周波数特性は、例えば、高周波マスク用の多階調マスクパタンデータと同様の特性のパタンに対し、視覚感度ピークよりも低周波数側に幅の狭いピークを追加した特性と考えることもできる。そして、このような構成により、本例の多階調マスクパタンデータは、高周波マスク用の多階調マスクパタンデータの特性と、低周波マスク用の多階調マスクパタンデータの特性とを併せ持つパタン（ハイブリッドマスクパタン）になると考えられる。
【００７４】
このように、本例においては、多階調マスクパタンデータとして、高周波マスク、低周波マスク、及びホワイトノイズマスク等で用いる多階調マスクパタンデータとは異なるパタンを有するデータを用いる。また、これにより、多階調マスクパタンデータを２値化したマスクデータとしても、高周波マスク、低周波マスク、及びホワイトノイズマスク等とは異なる特性を有するパタンのデータを用いることになる。そこで、以下、この点について、更に詳しく説明をする。
【００７５】
上記においても説明をしたように、マルチパス方式で印刷を行う場合において、各印刷パスで用いるマスクデータとしては、例えば、予め設定された閾値で多階調マスクパタンデータを２値化したデータを用いる。また、この閾値としては、例えば、印刷条件に応じて予め設定された値が用いられる。そこで、先ず、様々な閾値で多階調マスクパタンデータを２値化した場合の結果について、説明をする。
【００７６】
図６〜８は、図５（ａ）に示した多階調マスクパタンデータを様々な閾値で２値化した場合に得られるパタンと、その空間周波数特性とを示す。図６（ａ）、（ｂ）は、閾値を１０％及び３０％とした場合のパタン及び空間周波数特性を示す。図７（ａ）、（ｂ）は、閾値を５０％及び７０％とした場合のパタン及び空間周波数特性を示す。図８は、閾値を９０％とした場合のパタン及び空間周波数特性を示す。
【００７７】
図６〜８の各図において、左側に示したパタンは、２値化により得られるパタンである。説明の便宜上、以下において、各図のパタンを、それぞれの閾値に対応するマスクデータのパタンと呼ぶ。また、右側に示したグラフは、各閾値による２値化で得られるパタンの空間周波数特性を示すグラフである。このグラフは、図５（ｂ）のグラフと同様に、実測により得られた空間周波数特性について、空間周波数に対応する階級値と、各階級値に対応する度数を示すヒストグラムである。
【００７８】
各図からわかるように、図５（ａ）に示す多階調マスクパタンデータに対し、低い閾値（例えば５０％以下、より好ましくは、１０〜３０％等）を用いて２値化を行った場合、多階調マスクパタンデータにおいて高濃度領域と低濃度領域とが構成する市松模様状のパタンを反映して、得られるマスクデータのパタンも、市松模様状になる。より具体的に、この場合、マスクデータのパタンは、例えば、図６（ａ）、（ｂ）等に示すように、多階調マスクパタンデータの高濃度領域に対応して形成される領域であるコロニーと、低濃度領域に対応して形成される領域である隙間領域とが市松模様状に並ぶパタンになる。また、この場合、このマスクパタンを用いて行う印刷パスでの印刷結果も、コロニーと隙間領域とが市松模様状に並ぶパタンになる。
【００７９】
ここで、この構成において、コロニーとは、例えば、マスクデータのパタン及び印刷結果のパタンのそれぞれにおいて、ドットが密集している領域である。例えば、マスクデータを用いて行う印刷パスでの印刷結果において、コロニーに対応する領域には、多数のインクのドットが密集して形成される。そのため、コロニーは、インクのドットが塊状に密集している部分であるともいえる。また、隙間領域とは、複数のコロニー間を隔てる領域である。また、本例において、隙間領域は、マスクデータのパタン及び印刷結果のパタンのそれぞれにおいて、ドットの密度がコロニーと比べて低い領域であり、複数のコロニーの間に形成されることにより、複数のコロニー間を隔てる。また、マスクデータを用いて行う印刷パスでの印刷結果において、隙間領域には、少なくともコロニー内と比べて低い密度でインクのドットが形成される。隙間領域は、例えば、インクのドットが殆ど形成されない領域であてよい。
【００８０】
また、コロニーと隙間領域との並び方について、市松模様状に並ぶとは、例えば、コロニー及び隙間領域のそれぞれが略一定の形状及びサイズを有し、かつ、各コロニーに対し、第１方向の両側と、第２方向における両側とに、隙間領域が配置される構成である。この構成は、各隙間領域に対し、第１方向の両側と、第２方向における両側とにコロニーが配置される構成であるともいえる。また、コロニーの形状は、例えば略菱形とすることが好ましい。この場合、略菱形系の対角線は、例えば主走査方向及び副走査方向と平行にすることが好ましい。
【００８１】
また、本例においては、多階調マスクパタンデータの空間周波数特性について、視覚感度ピークよりも高周波数側に幅の広いピークを有し、かつ、視覚感度ピークよりも低周波数側に狭いピークを有する特性であることから、コロニーと隙間領域との並び方について、適切に市松模様状に並ぶ構成を実現できると考えられる。より具体的には、例えば、高周波数側のピークの幅を広くすることにより、コロニー内のインクのドットを適度に分散させることができる。また、これにより、例えば、パタン縞が発生することや、粒状感が生じることを適切に防ぐことができる。また、低周波数側のピークの幅を小さくすることにより、コロニー間の距離を適切に揃えることができる。
【００８２】
尚、例えば低周波数側のピークの幅が大きい場合、コロニー間の距離のばらつきが大きくなると考えられる。そして、この場合、印刷物の視認時において、例えば、コロニーの存在が目に付きやすくなり、コロニーの存在が目障りになるおそれがある。また、その結果、印刷の品質が低下するおそれがある。また、粒状感が生じるおそれもある。これに対し、低周波数側のピークの幅を小さくした場合、例えば略一定の周期で位置を揃えてコロニーが並ぶ構成になるため、印刷物の視認時において、コロニーが目障りになりにくいと考えられる。また、その結果、コロニーが並ぶパタンを用いることで印刷の品質が低下することもないと考えられる。
【００８３】
また、同様の観点から、多階調マスクパタンデータの空間周波数特性において、低周波数側のピークの位置は、コロニーの間隔に対応する空間周波数と視覚感度ピークとが近くなりすぎないように、視覚感度ピークからある程度離れた位置にすることが好ましい。より具体的には、例えば、低周波数側のピークについて、ピーク値の１／１０になる空間周波数が視覚感度ピークよりも低い周波数になるように、低周波数側のピークの位置を設定することが好ましい。
【００８４】
また、多階調マスクパタンデータに対し、低い閾値を用いて２値化を行った場合、空間周波数特性について、多階調マスクパタンデータの空間周波数特性のうち、視覚感度ピークよりも低周波数側の特性がより多く反映された特性になる。より具体的に、この場合、視覚感度ピークよりも低周波数側のピークが明確に残り、かつ、ピークの高さも高い特性となる。視覚感度ピークよりも低周波数側のピークの値は、例えば図６（ａ）、（ｂ）に示す場合のように、視覚感度ピークよりも高周波数側のピークの値よりも高い値にすることが好ましい。このように、本例においては、低い閾値で多階調マスクパタンデータを２値化することにより、例えば、空間周波数特性について低周波数側の特性を十分に有するマスクデータを適切に生成できる。
【００８５】
また、図５（ａ）に示す多階調マスクパタンデータに対し、高い閾値（例えば５０％超、より好ましくは、７０％以上、例えば、７０〜９０％等）を用いて２値化を行った場合、多階調マスクパタンデータにおける市松模様状のパタンの影響は小さくなり、全体的により均一かつ密なパタンが得られる。また、その結果、空間周波数特性においても、多階調マスクパタンデータにおける低周波数側の特性の影響は小さくなる。より具体的に、この場合、例えば、図７及び図８等に示すように、視覚感度ピークよりも低周波数側のピークの値は、視覚感度ピークよりも高周波数側のピークの値よりも低い値になる。このように、本例においては、高い閾値で多階調マスクパタンデータを２値化することにより、例えば、空間周波数特性について、高周波マスク等のように高周波数側の特性を十分に有するマスクデータを適切に生成できる。
【００８６】
以上のように、本例においては、共通の多階調マスクパタンデータに対し、２値化の閾値を変えることにより、様々な空間周波数特性のマスクデータを生成できる。また、より具体的には、例えば、閾値をより低くすることにより、より低周波数側寄りのパタンのマスクデータを生成できる。また、閾値をより高くすることにより、より高周波数側寄りのパタンのマスクデータを生成できる。更に、この場合、閾値が高くなるに従って、空間周波数特性が徐々に低周波数側から高周波数側へ移行していく。
【００８７】
また、本例においては、例えば、共通の多階調マスクパタンデータに基づき、コロニーと隙間領域とが並ぶような低周波数側の特性を十分に有するマスクデータと、高周波マスク等のように高周波数側の特性を十分に有するマスクデータとを適切に生成できる。そのため、例えば、インク滴の着弾位置のずれに強く、かつ、交互縞やマスク縞等が発生しにくいといった低周波数側の特性を十分に有するマスクデータと、画質の粒状感を低減できるといった高周波数側の特性を十分に有するマスクデータとを、印刷パス毎に容易かつ適切に切り替えて使用できる。
【００８８】
また、この点に関し、本願の発明者は、鋭意研究により、例えば、マルチパス方式で印刷を行う場合について、低周波数側の特性を十分に有する低周波数側寄りのマスクデータを用いる印刷パスの後に、高周波数側の特性を十分に有する高周波数側寄りのマスクデータを用いる印刷パスを実行することで、例えば、高周波マスク及び低周波マスクのそれぞれと同様の長所が得られ、かつ、それぞれの問題点を適切に抑え得ることを見いだした。
【００８９】
より具体的には、例えば、媒体５０の各位置に対して、低周波数側寄りのマスクデータを用いて第１の印刷パスの印刷を行い、その後、より高周波数側寄りのマスクデータを用いて第２の印刷パスの印刷を行うこと等が考えられる。この場合、例えば、第１の印刷パスにおける主走査動作によって媒体５０上に形成されるインクのドットの並びの空間周波数を第１の周波数とし、第２の印刷パスにおける主走査動作によって媒体５０上に形成されるインクのドットの並びの空間周波数を第２の周波数とした場合、第１の周波数は、第２の周波数よりも低い周波数となる。
【００９０】
このように構成した場合、例えば、第１の印刷パスで行う印刷により、低周波マスクの特性を活かし、インク滴の着弾位置のずれに対する許容度を大きくし、着弾位置のずれが生じても交互縞やマスク縞等が発生しにくい構成を実現できる。また、第２の印刷パスで行う印刷により、パタン縞が出にくい構成により、粒状感が少ない印刷を適切に行うことができる。そのため、このように構成すれば、例えば、高周波マスク及び低周波マスクのそれぞれの長所を活かした印刷を行うことができる。また、これにより、例えば、マルチパス方式で用いるマスクデータについて、より高品質な印刷が可能なより適切なマスクデータの構成を実現できる。
【００９１】
また、より具体的に、第１の印刷パスに対して用いるマスクデータとしては、例えば、濃度の３０％よりも低い閾値（例えば１０〜３０％の閾値）を用いて多階調マスクパタンデータを２値化したデータを好適に用いることができる。また、第２の印刷パスに対して用いるマスクデータとしては、例えば、濃度の３０％よりも高い閾値、好ましくは５０％以上、より好ましくは、７０％以上（例えば７０〜９０％）の閾値を用いて多階調マスクパタンデータを２値化したデータを好適に用いることができる。このように構成すれば、例えば、第１の印刷パス及び第２の印刷パスのそれぞれについて、対応するマスクデータを、より容易かつ適切に生成できる。尚、閾値の各値は、例えば、濃度が最も低い状態を０％とし、濃度が最も高い状態を１００％とした場合の値である。
【００９２】
また、本願の発明者は、更なる鋭意研究により、マルチパス方式で印刷を行う場合において、最初の印刷パスに対して空間周波数の低いマスクデータを用いることで、着弾位置のずれの影響をより適切に抑え得ることを見いだした。そのため、上記において説明をした構成において、第１の印刷パスは、媒体５０の各位置に対して最初に行う主走査動作に対応する印刷パスとすることが特に好ましい。また、この場合、第１の印刷パスに対応する空間周波数である第１の周波数について、２回目以降のいずれの印刷パスにおける主走査動作によって媒体５０上に形成されるインクのドットの並びの空間周波数よりも低い周波数とすることが好ましい。このように構成すれば、例えば、より高品質な印刷が可能なマスクデータの構成をより適切に実現できる
【００９３】
また、第１の印刷パス（最初の印刷パス等）において用いるマスクデータとしては、上記において説明をしたような、コロニーと隙間領域とが市松模様状に並ぶパタンのデータを用いることが好ましい。この場合、第１の印刷パスにおける主走査動作によって、インクジェットヘッド２０２は、マスクパタンのデータに応じて、媒体５０上に、複数のコロニーと、複数の隙間領域とが市松模様状に並ぶパタンを印刷する。より具体的に、この場合、インクジェットヘッド２０２は、媒体５０上に、主走査方向へ複数のコロニーが並ぶコロニー列を、複数列形成する。また、この場合、それぞれのコロニー列におけるそれぞれのコロニーは、副走査方向において隣接するコロニー列の隙間領域と副走査方向において隣接する。また、それぞれのコロニー列におけるそれぞれの隙間領域は、副走査方向において隣接するコロニー列のコロニーと副走査方向において隣接する。これにより、第１の印刷パスにより印刷されるパタンの空間周波数特性は、例えば低周波数側寄りのマスクデータの空間周波数特性に関連して説明をしたように、視覚感度関数のピーク周波数よりも低い周波数の領域に、少なくとも一のピークを有する特性になる。
【００９４】
ここで、第１の印刷パスにおける主走査動作によって媒体５０上に形成されるインクのドットの並び方について、更に詳しく説明をする。本例においては、上記のように、それぞれの印刷パスで用いるマスクデータとして、予め設定された閾値で多階調マスクパタンデータを２値化したデータを用いる。そして、この場合、第１の印刷パス等のそれぞれの印刷パスで形成されるインクのドット並び方についての空間周波数特性（以下、印刷パスに対応する空間周波数という）は、例えば、その印刷パスで用いるマスクデータのパタンの空間周波数特性と同じになる。また、その結果、それぞれの印刷パスに対応する空間周波数特性は、例えば、図６〜８の各図の右側に示したグラフと同様に表現される特性になる。
【００９５】
また、各印刷パスで媒体５０上に形成されるインクのドットに着目した場合、それぞれの印刷パスに対応する空間周波数特性について、例えば、それぞれの印刷パスにおける主走査動作によって媒体５０上に形成されるインクのドットの並びにおいて隣接するドット間の距離であるドット間距離の分布を示す空間周波数特性であるともいえる。この空間周波数特性は、例えば、実測により算出することができる。この実測では、例えば、実際に主走査動作を行って媒体５０上にインクのドットを形成し、ドット間距離を計測することが考えられる。
【００９６】
また、第１の印刷パスにおける主走査動作によって媒体５０上に形成されるインクのドットの並びにおいて、それぞれのコロニー内のインクのドットは、例えば、ドット間距離が視覚感度ピークに対応する空間周波数よりも高くなるように並ぶ。この場合、コロニーの主走査方向及び副走査方向における長さは、例えば、視覚感度ピークに対応する波長よりも長くすることが好ましい。また、主走査方向及び副走査方向のそれぞれにおける隙間領域の長さも、視覚感度ピークに対応する波長よりも長くすることが好ましい。
【００９７】
尚、コロニー内のインクのドットについて、ドット間距離が視覚感度ピークに対応する空間周波数よりも高くなるように並ぶとは、例えば、コロニー内の実質的に全てのドットについて、ドット間距離に対応する空間周波数が視覚感度ピークに対応する空間周波数よりも高くなるように並ぶことである。この場合、コロニー内の実質的に全てのドットとは、例えば、印刷に求められる品質に応じて、一部の例外を除いた全てのドットのことであってよい。また、一部の例外のドットとは、例えば印刷の精度に応じて許容される誤差の範囲内の数のドット等の、印刷物に対する視認結果に影響がない範囲内の数のドットのことである。
【００９８】
また、第１の印刷パスに対応する空間周波数について、例えばドット間距離の分布に着目した場合、対応する空間周波数が視覚感度関数のピーク周波数よりも高くなるドット間距離が、全てのドット間距離のうちの６０％以上となるようにすることが好ましい。また、ドット間距離の分布に関し、より具体的に、例えば、第１の印刷パスにおける主走査動作によって媒体５０上に形成されるインクのドットの並びにおけるドット間距離の分布を示す空間周波数特性について、この空間周波数特性を連続的な曲線により表現した場合、空間周波数特性を示す曲線の波形を、視覚感度関数のピーク周波数よりも高い周波数領域にあるピークである高周波側ピークと、視覚感度関数のピーク周波数よりも低い周波数領域にあるピークである低周波側ピークとを有する波形にすることが好ましい。また、この波形において、低周波ピークにおけるピークの幅を、高周波ピークにおけるピークの幅よりも小さくすることが好ましい。このように構成すれば、例えば、第１の印刷パスに対応する空間周波数を適切に低周波数側寄りにできる。
【００９９】
尚、ドット間距離の分布を示す空間周波数特性を連続的な曲線により表現するとは、例えば、空間周波数に対応する階級値と、各階級値に対応する度数を示すヒストグラムを実測等により作成し、各階級値と度数との関係を連続的な曲線により表現することである。また、この連続的な曲線は、例えば、実測時に生じるばらつき等を考慮し、適宜平滑化した曲線であってよい。また、高周波側ピーク及び低周波側ピークの幅とは、例えば、ピークの半値幅（半値全幅）であってよい。また、低周波ピークにおけるピークの幅は、例えば、高周波ピークにおけるピークの幅の１／１０以下にすることが好ましい。また、ピークの値について、例えば、低周波ピークにおけるピークの値を、高周波ピークにおけるピークの値よりも大きくすることが好ましい。このように構成すれば、例えば、コロニーの並び方について、より整然と並べることができる。また、これにより、例えば、コロニーの並び方の影響で印刷物のノイズ状に印象が生じることを適切に防ぐことができる。
【０１００】
以上のように構成すれば、例えば、先に行う印刷パスである第１の印刷パスに対応する空間周波数特性を低周波数側寄りにすること等により、着弾位置のずれの影響等を適切に抑えることができる。これにより、例えば、着弾位置のずれの影響で交互縞やマスク縞等が発生することを適切に防ぐことができる。また、第１の印刷パスよりも後で行う第２の印刷パスに対応する空間周波数特性を第１の印刷パスよりも高周波数側寄りにすることにより、パタン縞が出にくい構成により、粒状感が少ない印刷を適切に行うことができる。そのため、本例によれば、例えば、印刷の解像度が高い場合にも、高品質な印刷をより適切に行うことができる。
【０１０１】
続いて、本例において行うマルチパス方式での印刷について、更に具体的に説明をする。図９は、マルチパス方式における各印刷パスでの印刷結果を示す。この印刷結果は、図５に示した多階調マスクパタンデータを２値化することで得られたマスクデータを用い、１回の主走査動作を行った場合について、インク滴の着弾により形成されるインクのドットの並び方を示す。
【０１０２】
尚、この印刷は、ミマキエンジニアリング社製のＪＦＸ５００型インクジェットプリンタを用い、印刷のパス数は８（８パス）とし、高速スキャン（Ｈｉ−ｓｐｅｅｄ  ｓｃａｎ）の設定で行った。また、印刷の解像度は、６００×６００ｄｐｉとした。また、図９においては、図の上下方向が主走査方向に相当し、左右方向が副走査方向に相当する。
【０１０３】
図９（ａ）は、最初の印刷パスに対応する領域について、印刷結果を示す。この印刷パスは、第１の印刷パスの一例である。図９に示した場合において、最初の印刷パスに対しては、３０％以下の所定の低い閾値で多階調マスクパタンデータを２値化したマスクデータを用いた。そのため、最初の印刷パスにおいて形成されるインクのドットの並びの空間周波数特性は、例えば図６（ａ）、（ｂ）等に示したマスクデータを用いた場合のように、低周波数側に寄った特性となる。また、より具体的に、最初の印刷パスにおいて形成されるインクのドットの並びは、図に示すように、コロニーと隙間領域との差が明確になり、一定の周期でコロニーが並ぶ構成となる。また、その結果、インク滴の着弾位置にずれが報じたとしても特定の周波数にピークが生じない構成になる。
【０１０４】
また、この場合、コロニーの間に隙間領域があるため、例えば間に副走査動作を挟んで行う連続する２回の印刷パス間での画像のつながり方と、一の印刷パス内での画像のつながり方との間に、差が生じにくい。そのため、このように構成すれば、例えば、印刷パス間での画像のつながり方を一定にし、滑らかに画像をつなぐことができる。また、これにより、例えば、交互縞やマスク縞等をより発生しにくくできる。また、その後に行う印刷パスにおいて、上塗りの効果が得やすくなると考えられる。
【０１０５】
図９（ｂ）は、第２〜７番目の印刷パスに対応する領域について、印刷結果を示す。図９（ｃ）は、最後の印刷パスである８番目の印刷パスに対応する領域について、印刷結果を示す。第２〜８番目の印刷パスのそれぞれは、第２の印刷パスの一例である。また、図９に示した場合において、第２〜８番目の印刷パスに対しては、３０％より大きな所定の高い閾値で多階調マスクパタンデータを２値化したマスクデータを用いた。そのため、これらの印刷パスにおいて形成されるインクのドットの並びの空間周波数特性は、例えば図７（ｂ）や図８等に示したマスクデータを用いた場合のように、最初の印刷パスと比べて、高周波数側に寄った特性となる。また、これにより、例えば高周波マスクを用いる場合と同様に、インクのドットを適切に分散させ、画質の粒状感を適切に低減することができる。更には、先に行う最初の印刷パスにおいて、空間周波数特性が低周波数側に寄った状態でインクのドットを形成しているため、交互縞やマスク縞等も生じにくい。
【０１０６】
以上のように、本例においては、一部の印刷パス（例えば最初の印刷パス）で形成するドットの並び方を低周波数側に寄った特性とし、かつ、その後に行う印刷パス（例えば第２〜最後の印刷パス）で形成するドットの並び方を高周波数側に寄った特性にする。このように構成した場合、例えば、印刷の始めの方の印刷パスで着弾位置のずれに強いパタンデータを用いることで、後の印刷パスで着弾位置のずれに弱い高周波数側寄りのパタンデータを用いたとしても、パタンによる縞等が発生しにくくなる。また、印刷の後半において、高周波数側寄りのパタンデータを用いることによって、粒状感を適切に低減させることができる。そのため、このように構成すれば、例えば、上記においても説明をした通り、パタン縞が出にくい構成により、粒状感が少ない印刷を適切に行うことができる。また、インク滴の着弾位置のずれに対する許容度を大きくし、着弾位置のずれが生じても交互縞やマスク縞等が発生しにくい構成を実現できる。そのため、本例によれば、例えば、マルチパス方式での印刷について、高品質の印刷を適切に行うことができる。
【０１０７】
尚、図９に示した場合においては、実験の便宜上、上記のような空間周波数特性の設定の他に、ノズル列中のノズルの位置によって印刷の濃度に勾配をつける設定を行った。そのため、例えば最初及び最後の印刷パス等の印刷結果において、副走査方向の位置によって印刷の濃度が異なっている。しかし、上記において説明をした本例による効果は、このような濃度の勾配をつけない場合においても、同様に得ることができる。
【０１０８】
また、上記においては、各印刷パスで用いるマスクデータとして、共通の一の多階調マスクパタンデータから生成する場合の構成を説明した。しかし、印刷装置１０の構成の変形例においては、一の多階調マスクパタンデータから全ての印刷パスのマスクデータを生成するのではなく、複数の多階調マスクパタンデータを用いる構成等も考えられる。また、多階調マスクパタンデータを２値化してマスクデータを生成するのではなく、最初から、空間周波数特性が互いに異なる複数種類のマスクデータを準備しておくこと等も考えられる。これらの場合も、例えば、先に行う第１の印刷パスで形成するドットの並び方を低周波数側に寄った特性とし、かつ、その後に行う第２の印刷パスで形成するドットの並び方を高周波数側に寄った特性にすることにより、上記と同様の効果を得ることができる。
【０１０９】
以上、本発明を実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【産業上の利用可能性】
【０１１０】
本発明は、例えば印刷装置に好適に利用できる。
【符号の説明】
【０１１１】
１０・・・印刷装置、１２・・・インクジェットヘッド、１４・・・駆動信号出力部、１６・・・インクタンク、１８・・・インク供給路、５０・・・媒体、１０２・・・ノズル、１０４・・・インク室、１０６・・・ピエゾ素子、１０８・・・薄膜、１１０・・・電極、１２２・・・凸部、１５０・・・ノズルプレート、１５２・・・第１部材、１５４・・・第２部材、２０２・・・インク滴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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