(57)【要約】【課題】主軸受の軸方向への動きを規制するナットがより緩まないナットの回り止め機構を備える駆動装置を提供すること。【解決手段】駆動装置１は、ケース２に収納された油圧モータ４と、油圧モータ４の出力軸６に連結された減速機５と、ケース２に対して主軸受２６ａ・２６ｂを介して回転自在に取り付けられるとともに減速機５を収納するリングギア３と、を備える。主軸受２６ｂの軸方向への動きを規制する固定ナット２７がケース２の外周に取り付けられており、固定ナット２７に係合するピン２８が挿入されるピン穴２ｂがケース２の減速機５側の端面にあけられており、ピン２８の外周面には複数の突起２８ａが設けられている。これらの突起２８ａにより、ピン穴２ｂに対して当該ピン穴２ｂの周方向においてピン２８を固定するとともに固定ナット２７が回ることを防止する。【選択図】図３
2015014318.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケースに収納された油圧モータと、
前記油圧モータの出力軸に連結された減速機と、
前記ケースに対して主軸受を介して回転自在に取り付けられるとともに前記減速機を収納するリングギアと、
を備える駆動装置であって、
前記主軸受の軸方向への動きを規制するナットが前記ケースの外周に取り付けられており、
前記ナットに係合するピンが挿入されるピン穴が前記ケースの減速機側の端面にあけられており、
前記ピンの外周面には複数の突起が設けられており、
前記突起により、前記ピン穴に対して当該ピン穴の周方向において前記ピンを固定するとともに前記ナットが回ることを防止していることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の駆動装置において、
前記突起は、先端が鋭角に形成されているとともに、前記ピンの軸方向に沿って連続形成されており、
前記ナットのネジ部に前記突起が食い込むことで、前記ナットが回ることを防止していることを特徴とする駆動装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の駆動装置において、
前記ピン穴の開口の少なくとも一部を覆う抜け止め部材が配置されていることを特徴とする駆動装置。
【請求項４】
請求項３に記載の駆動装置において、
前記抜け止め部材が前記減速機の構成部品としてのリング状部材であることを特徴とする駆動装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の駆動装置において、
前記ピンは筒形状とされており、その内周面にネジ部が形成されていることを特徴とする駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械の走行駆動などに用いる駆動装置を構成する減速機構の主軸受を固定する機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
建設機械の走行駆動などに用いる駆動装置を構成する減速機構の主軸受を固定する機構としては、例えば特許文献１に記載されたものがある。特許文献１では、軸受４の軸方向への動きを規制するナットがハウジング１の外周に取り付けられている。このハウジング１の端面壁６にはネジ穴があけられ、このネジ穴にネジ部材がねじ込まれている（特許文献１の図などを参照）。当該ネジ部材は、上記したナットの回り止めであり、その雄ネジ部と上記ナットの雌ネジ部とは螺合する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特公平８−２６９２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、上記したようなネジ部材によるナットの回り止め機構によると、ナットが回される（緩む）方向にネジ部材を設ける構造となることから、さらに接着剤を用いて回り止めを補強してもナットが緩んでしまうことがある。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、主軸受の軸方向への動きを規制するナットがより緩まないナットの回り止め機構を備える駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の駆動装置は、ケースに収納された油圧モータと、前記油圧モータの出力軸に連結された減速機と、前記ケースに対して主軸受を介して回転自在に取り付けられるとともに前記減速機を収納するリングギアと、を備える。前記主軸受の軸方向への動きを規制するナットが前記ケースの外周に取り付けられており、前記ナットに係合するピンが挿入されるピン穴が前記ケースの減速機側の端面にあけられており、前記ピンの外周面には複数の突起が設けられている。前記突起により、前記ピン穴に対して当該ピン穴の周方向において前記ピンを固定するとともに前記ナットが回ることを防止する。
【発明の効果】
【０００７】
この構成によると、ピン穴に対して当該ピン穴の周方向にピンが回転しない。このピンが突起によりナットに係合するのでナットの回転が防止され、ナットが緩むことを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る駆動装置を示す断面図である（図１（ｂ）は、図１（ａ）のＢ−Ｂ断面図）。
【図２】図２（ａ）は、図１（ｂ）から歯車およびリングギアを削除した図であり、図２（ｂ）は、図１（ａ）のＡ部拡大図である。
【図３】図２（ａ）のＣ部拡大図である。
【図４】図４（ａ）は、図２（ａ）のＤ−Ｄ断面図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）のＥ矢視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しつつ説明する。図１〜４は、本発明の一実施形態に係る駆動装置１の構造を説明するための図である。この駆動装置１は、油圧ショベルなどの建設車両における走行駆動装置として用いられるものである。なお、本発明の駆動装置は、建設車両用に用途が限定されるものではないし、走行駆動用に用途が限定されるものでもない。
【００１０】
（駆動装置の構成）
図１に示したように、駆動装置１は、ケース２（固定ケース）内に収納された油圧モータ４と、油圧モータ４の出力軸６に連結された減速機５とを備えている。減速機５は、リングギア３（回転ケース）内に収納されている。リングギア３のケース２とは反対側の端には減速機カバー７が取り付けられている。
【００１１】
<油圧モータ>
油圧モータ４は、例えば公知の斜板式油圧モータであり、エンジンによって駆動される油圧ポンプから圧油が給排されることにより回転する。その構造の図示は省略している。
【００１２】
油圧モータ４が収納されるケース２は、有底円筒状のケーシングであり、その底部の中央部分には油圧モータ４の出力軸６を挿通するための孔１１が設けられている。また、孔１１の径方向外方であって、ケース２の減速機５側には複数の柱部１２が設けられている。この柱部１２は、減速機５を構成する後述の第２遊星歯車２５を回転自在に保持するものである。ケース２にはフランジ２ａが設けられており、このフランジ２ａの部分で例えば油圧ショベルの車体に駆動装置１が固定される。
【００１３】
<リングギア>
減速機５は、リングギア３（回転ケース）内に収納されている。リングギア３の内周面には内歯３０が設けられ、外周にはフランジ３ａが設けられている。例えば油圧ショベルの下部走行体を構成する一部品であるスプロケット（不図示）にこのフランジ３ａ部が取り付けられる。リングギア３が減速機５を介して油圧モータ４により回転させられることで、油圧ショベルのクローラ（不図示）が駆動される。
【００１４】
リングギア３は、そのフランジ３ａ側の端部からケース２に外挿される。このリングギア３は、ケース２の外周面とリングギア３の内周面との間に配置された主軸受２６ａ・２６ｂを介してケース２に対して回転自在に支持される。
【００１５】
<主軸受の固定>
２つの主軸受２６ａ・２６ｂのうちの減速機５側の主軸受２６ｂは、固定ナット２７により軸方向への動きが規制されている。固定ナット２７は、ケース２の減速機５側の端部にねじ込みにより取り付けられる。主軸受２６ｂは、固定ナット２７とリングギア３の内面に設けられた段差部との間で挟まれてその軸方向への動きが規制される。なお、油圧モータ４側の主軸受２６ａは、ケース２の外面に設けられた段差部とリングギア３の内面に設けられた段差部との間で挟まれてその軸方向への動きが規制される。
【００１６】
ここで、上記した固定ナット２７に係合するピン２８が挿入されるピン穴２ｂが、ケース２の減速機５側の端面にあけられており、当該ピン穴２ｂにピン２８が打ち込まれている（図２（ｂ）、図３などにその部分を拡大して示しているので適宜参照されたい）。ピン２８が挿入されるピン穴２ｂの一部は、ケース２の減速機５側の端部外周に設けられた、固定ナット２７がねじ込まれるネジ部２ｃ（図３参照）と重複させられる。
【００１７】
またこのピン穴２ｂは、ケース２の柱部１２の根元に近い位置にあけられている。このような位置にピン穴２ｂを設けているのは、減速機５を構成する一部品であって柱部１２に外挿されるリング状部材２９で、ピン穴２ｂの開口の少なくとも一部を覆うためである。詳しくは後述するが、このリング状部材２９により、ピン穴２ｂからピン２８が抜けることが防止される。
【００１８】
ピン２８の外周面には複数の突起２８ａ（凸形状部）が設けられている。これらの突起２８ａは、それぞれ、その先端部が鋭角に形成されているとともに（図３）、ピン２８の軸方向に沿ってピン２８の一端から他端まで連続形成されている。また、これらの突起２８ａは、ピン２８の外周方向において所定の間隔をあけて等間隔で設けられている。
【００１９】
なお、ピン２８が打ち込まれる前のピン穴２ｂの内面は凹凸のない滑らかな面である。固定ナット２７がねじ込まれたケース２のピン穴２ｂに、ピン２８が打ち込まれる（挿入される）と、ピン穴２ｂの内面および固定ナット２７のネジ部２７ａ（図２（ｂ）、図３参照）に突起２８ａが食い込む。これにより、ピン穴２ｂに対して当該ピン穴２ｂの周方向においてピン２８が固定され（ピン２８は回転しない）、突起２８ａがネジ部２７ａに食い込んだ（係合した）固定ナット２７が回ることは防止される。
【００２０】
突起２８ａの数量（本数）、大きさを調整することで、固定ナット２７の固定力を調整することができる。なお、固定ナット２７のネジ部２７ａを超えて（固定ナット２７のより内部側に）突起２８ａが食い込むようにしてもよい。
【００２１】
ここで、ピン穴２ｂに打ち込まれる前の突起２８ａの先端は、丸みがあってもよいし、とがっていてもよい。また、突起２８ａの先端部は鋭角ではなく鈍角に形成されていてもよい。さらには、ピン２８の軸方向に沿って不連続な形態でピン２８の外周面に突起を設けてもよい。すなわち、ピン穴２ｂの内面および固定ナット２７の内面（ネジ部２７ａ）に食い込む（ピン穴２ｂの内面および固定ナット２７の内面（ネジ部２７ａ）を変形させる）形状の突起であればよい。
【００２２】
ピン２８は、その内周面にネジ部２８ｂが形成された筒形状とされている。駆動装置１を分解するとき、当該ネジ部２８ｂに治具を螺合して、治具を引っ張ることでピン穴２ｂからピン２８を抜き取る。
【００２３】
<減速機>
本実施形態の減速機５は遊星減速機である。減速機５は、第１太陽歯車２１、第１遊星歯車２２、キャリア２３、第２太陽歯車２４、および第２遊星歯車２５を有している。減速機５は、油圧モータ４の出力を回転速度を減速しながら伝達する減速機であり、最終的にリングギア３が回転する。
【００２４】
第１太陽歯車２１は、油圧モータ４の出力軸６の端部に連結されており、出力軸６とともに回転するようになっている。
【００２５】
第１遊星歯車２２は、第１太陽歯車２１の周囲に複数個配置されており、各々第１太陽歯車２１と噛合している。これらの第１遊星歯車２２は、キャリア２３に対して回転自在に保持されている。これにより、各第１遊星歯車２２は、自転しながら第１太陽歯車２１の周囲を公転するようになっている。また、各第１遊星歯車２２は、リングギア３の内歯３０にも噛合するよう配置されている。
【００２６】
キャリア２３は、第１遊星歯車２２を回転自在に保持する部材であり、第２太陽歯車２４とスプライン結合されている。第２太陽歯車２４は、出力軸６が内挿される円筒部材であり、キャリア２３の他、複数個の第２遊星歯車２５とも噛合している。
【００２７】
第２遊星歯車２５は、第１太陽歯車２１から第１遊星歯車２２、キャリア２３、および第２太陽歯車２４を介して伝達された油圧モータ４の出力を、内歯３０を介してリングギア３に伝達する歯車である。この第２遊星歯車２５は、ケース２の柱部１２に回転自在に保持されている。
【００２８】
<各歯車の動き>
上記のように構成された減速機５の作動について記載しておく。油圧モータ４が回転すると、その出力軸６に結合された第１太陽歯車２１が回転して、この第１太陽歯車２１に噛合している各第１遊星歯車２２が内歯３０と噛合しながら、第１太陽歯車２１の周りで公転運動を行う。この第１遊星歯車２２の公転運動に伴ってキャリア２３が回転し、キャリア２３とスプライン結合された第２太陽歯車２４が回転する。第２太陽歯車２４が回転することで、ケース２の柱部１２に回転自在に保持された各第２遊星歯車２５が回転（自転）し、これにより、第２遊星歯車２５と内歯３０との噛合を介して、リングギア３が回転駆動される。
【００２９】
<ピンの抜け止め>
本実施形態では、減速機５を構成する一部品でピン２８の抜け止めがなされている。減速機５を構成する一部品とは、ケース２の柱部１２に外挿されているリング状部材２９のことである。このリング状部材２９（抜け止め部材）が、ケース２の減速機５側の端面にあけられたピン穴２ｂの開口の少なくとも一部を覆うように、ケース２の柱部１２の根元に近い位置にピン穴２ｂが設けられている。
【００３０】
リング状部材２９およびその周辺の構造を図４に示している。このリング状部材２９は、第２遊星歯車２５の軸受３１（ころ軸受）の抜け止め、およびケース２の摩耗防止のための部品である。本実施形態では、このリング状部材２９をピン２８の抜け止めとしても利用している。なお、図１のＡ部にはリング状部材２９を図示していないが、図４（ａ）に示した形態で、図１のＡ部のピン穴２ｂの開口部には、リング状部材２９が存在する。
【００３１】
（作用・効果）
本実施形態の駆動装置１における主軸受２６ｂの固定構造によると、ピン２８に設けられた突起２８ａにより、ピン穴２ｂに対して当該ピン穴２ｂの周方向にピン２８が回転しない。このピン２８が突起２８ａにより固定ナット２７に係合するので、固定ナット２７の回転が防止され、固定ナット２７が緩むことを防止できる。
【００３２】
これに対して、例えば特許文献１では、ネジ部同士の螺合、すなわちネジ部の接線方向の螺合で摩擦力により回り止めがなされている。本実施形態では、ピン穴２ｂの内面および固定ナット２７のネジ部２７ａに突起２８ａが食い込むことで、固定ナット２７およびピン２８の回転方向に直交する方向で、ピン穴２ｂおよび固定ナット２７に対してピン２８が係合する。このように、本実施形態（本発明）の固定ナット２７の回り止めでは、摩擦力だけでなく物理的な係合をも利用しているため、従来のようなネジ部同士が当たるものに比べて、固定ナット２７がより緩まない。
【００３３】
また、従来のネジ部同士の螺合によるものでは、固定ナット２７のネジ部２７ａのへたり（ネジ山が曲がったりすること）が懸念されるが、本発明の場合は、突起２８ａによる物理的な係合を利用しているため、従来のネジ部同士の螺合によるものに比べて、固定ナット２７のネジ部２７ａのへたりを低減することができる。
【００３４】
本実施形態では、ピン２８に設けられた突起２８ａは、先端が鋭角に形成されているとともに、ピン２８の軸方向に沿って連続形成されており、この突起２８ａが固定ナット２７のネジ部２７ａに食い込む。この構成によると、ピン穴２ｂにピン２８が挿入された状態において、突起２８ａが延在する方向は、固定ナット２７およびピン２８の回転方向に直交する方向、すなわち、固定ナット２７およびピン２８の回転を妨げる方向となるため、固定ナット２７が緩むことをより防止することができる。
【００３５】
ここで、ピン２８は筒形状とされており、その内周面にネジ部２８ｂが形成されている。この構成によると、駆動装置１を分解するとき、当該ネジ部２８ｂに治具を螺合して、治具を引っ張ることでピン穴２ｂからピン２８を簡単に抜き取ることができる。
【００３６】
また、本実施形態では、ピン穴２ｂの開口の少なくとも一部を覆う抜け止め部材（リング状部材２９）を配置している。これにより、ピン穴２ｂからピン２８が抜けることを防止できる。リング状部材２９は、減速機５を構成する一部品であるため、ピン２８の抜け防止用に別途部品を設ける必要がない。
【符号の説明】
【００３７】
１  駆動装置
２  ケース
２ｂ  ：ピン穴
３  リングギア
４  油圧モータ
５  減速機
６  出力軸
２６ａ、２６ｂ：主軸受
２７：固定ナット（ナット）
２８：ピン
２８ａ：突起
２９：リング状部材（抜け止め部材）
【図１】
2015014318.tif 000003
【図２】
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【図３】
2015014318.tif 000005
【図４】
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