(57)【要約】【課題】管材を前方に送りながら、その外周面に成形ロールを圧接転動させてスパイラル溝を連続形成するパイラル管の製造方法において、両端に直管部を備えたスパイラル管を、高い寸法精度で効率よく製造できるようにする。【解決手段】設定長さＬ0の管材ｐを、その前端より設定長さＬ1後方にスパイラル溝成形開始端が位置するように、後端を後端ストッパ１０に当接させて位置決めして装填セットした状態で加工作動を開始し、溝加工がなされて前方に送り出されてくる管材ｐの前端が、管材ｐの後端から設定長さＬ2前方にスパイラル溝の終端が位置する状態に到達したことを前端位置検知手段で検知して、加工作動を自動停止させる。【選択図】図１４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一定速度で管材を送りながら、その外周面に成形ロールを圧接転動させてスパイラル溝を連続形成する溝成形機構と、
前記成形ロールの位置を調節して、前記管材に対して前記成形ロールを圧接離間させる成形ロール位置調節手段と、
前記溝成形機構に装填される管材の管送り方向の後端を位置決めする後端ストッパと、
前記溝成形機構から出てきた管材の管送り方向の前端が所定位置に到達したことを検知する前端位置検知手段と、
前端位置検知手段による検出出力に基づいて、前記溝成形機構の作動を停止させる制御手段と、
を備えることを特徴とするスパイラル管の製造装置。
【請求項２】
前記成形ロール位置調節手段を、調節操作具の手動操作によって前記成形ロールを管材に対して圧接離間させると共に、成形ロールを管材へ圧接させる方向への前記調節操作具の操作を当接規制して操作限界とする操作ストッパを備える、
請求項１に記載のスパイラル管の製造装置。
【請求項３】
前記溝成形機構の出口側に、送り出されてくる管材の振動を抑制する制振部材を備える、
請求項１または２に記載のスパイラル管の製造装置。
【請求項４】
前記管材をその長手方向に沿って受け止め支持して前記溝成形機構の入口に導く供給ガイドレールを備え、この供給ガイドレールに、前記後端ストッパが、レール長手方向に位置調節及び固定可能に装着される、
請求項１ないし３のいずれかに記載のスパイラル管の製造装置。
【請求項５】
前記後端ストッパは、ストッパ機能を発揮する作用姿勢とストッパ機能を解除した開放姿勢とに切り替え可能である、
請求項４に記載のスパイラル管の製造装置。
【請求項６】
前記溝成形機構から送り出されてきた管材を受け止め支持する排出ガイドレールを備え、この排出ガイドレールに、前記前端位置検知手段が、レール長手方向に位置調節及び固定可能に装着される、
請求項１ないし５のいずれかに記載のスパイラル管の製造装置。
【請求項７】
管材を一定速度で前方へ送りながら、その外周面に成形ロールを圧接転動させてスパイラル溝を連続形成するパイラル管の製造方法において、
設定長さの管材を、その前端より設定長さ後方にスパイラル溝成形開始端が位置するように、後端を後端ストッパに当接して位置決めする工程と、
位置決めされた管材を前方へ送りながらスパイラル溝を連続形成する工程と、
スパイラル溝が形成されて前方へ送り出されてくる管材の前端が、管材の後端から設定長さ前方にスパイラル溝の終端が位置する状態に到達したことを前端位置検知手段で検知して、スパイラル溝の形成を停止させる工程と、
を含むことを特徴とするスパイラル管の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、銅やアルミなどの金属管の外周にスパイラル状の溝を形成したスパイラル管の製造装置及び製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
スパイラル管の製造方法としては、例えば、特許文献１に示されているように、管材を一定速度で送りながら、その外周面に成形ロールを圧接転動させてスパイラル溝を連続形成する方法が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６１−９２７３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
スパイラル管は、その屈曲性や熱伝導性、等の特性を利用して各種の配管や熱交換に利用されるのであるが、例えば、ボイラー等の熱交換器に用いられるスパイラル管は比較的長さが短く、かつ、両端を管板に挿通して溶接または管板で固定するるために、両端部がスパイラル溝のない直管部となったものが要求される。
【０００５】
本発明は、このように比較的長さが短く、両端に直管部を備えたスパイラル管を、高い寸法精度で効率よく製造することができる製造装置及び製造方法を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明では次のように構成している。
【０００７】
（１）本発明に係るスパイラル管の製造装置は、一定速度で管材を送りながら、その外周面に成形ロールを圧接転動させてスパイラル溝を連続形成する溝成形機構と、
前記成形ロールの位置を調節して、前記管材に対して前記成形ロールを圧接離間させる成形ロール位置調節手段と、
前記溝成形機構に装填される管材の管送り方向の後端を位置決めする後端ストッパと、
前記溝成形機構から出てきた管材の管送り方向の前端が所定位置に到達したことを検知する前端位置検知手段と、
前端位置検知手段による検出出力に基づいて、前記溝成形機構の作動を停止させる制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明によると、設定された長さの管材の後端を後端ストッパに当接位置決めした時に、管材の前端から設定した距離だけ後方位置に溝成形機構によるスパイラル溝の形成開始端が在るように後端ストッパを位置決め設置しておくことで、設定された長さの管材を装填加工するたびに、管材の前端側に設定長さの直管部を形成することができる。
【０００９】
また、溝成形機構から送り出されてきた加工済みの管材の前端が前端位置検知手段で検知された時点におけるスパイラル溝の終端が管材の後端から設定した距離だけ前方位置に在るように前端位置検知手段を位置決め設置しておくことで、設定された長さの管材を装填加工するたびに、管材の後端側に設定長さの直管部が形成されたところで溝加工を終了することができる。
【００１０】
（２）本発明の好ましい実施態様では、前記成形ロール位置調節手段を、調節操作具の手動操作によって前記成形ロールを管材に対して圧接離間させると共に、成形ロールを管材へ圧接させる方向への前記調節操作具の操作を当接規制して操作限界とする操作ストッパを備える。
【００１１】
この実施態様によると、１本の管材の加工が終了すると、溝成形機構における成形ロールを加工済みの管材から離間する方向に移動操作し、加工済みの管材を溝成形機構から抜き出し、新たな管材を装填する。そして、新たな管材を装填して後端ストッパで位置決めすると、成形ロールを管材に圧接させる方向に移動操作することになる。この場合、成形ロールを管材に対して圧接離間させる操作具は、圧接方向への操作が、操作ストッパによって当接規制されるので、無造作に操作具を圧接方向に操作しても、成形ロールを圧接方向一定位置にまで正しく移動調節することができる。従って、成形ロールを高い精度で押込み位置に調整セットすることができ、煩わしいゲージ合わせなどを行わなくても常にスパイラル溝の深さを安定したものとすることができる。
【００１２】
（３）本発明の他の実施態様では、前記溝成形機構の出口側に、送り出されてくる管材の振動を抑制する制振部材を備える。
【００１３】
この実施態様によると、溝成形機構から送り出されてきた管材の前端を位置振れ少なく前進させることができ、前端位置検知手段による検知誤差が少ないものとなり、溝加工の終了タイミングを精度の高いものとすることができる。その結果、管材の後端側に形成される直管部の長さ精度を高めることができる。
【００１４】
（４）本発明の他の実施態様では、前記管材をその長手方向に沿って受け止め支持して前記溝成形機構の入口に導く供給ガイドレールを備え、この供給ガイドレールに、前記後端ストッパが、レール長手方向に位置調節及び固定可能に装着される。
【００１５】
この実施態様によると、管材をその長手方向に沿って受け止める長い供給ガイドレールを活用して任意の位置に後端ストッパを設置することができ、管材の長さ変更や、直管部の長さ変更にも簡単容易に対応することができる。
【００１６】
（５）本発明の更に他の実施態様では、前記後端ストッパは、ストッパ機能を発揮する作用姿勢とストッパ機能を解除した開放姿勢とに切り替え可能である。
【００１７】
この実施態様によると、新たな管材を溝成形機構に装填する際には、後端ストッパを開放姿勢にして供給ガイドレールを全長に亘って開放した状態にして、管材を供給ガイドレールに載置する。その後、管材を前方に押し進めて管材後端が後端ストッパ設置位置を前方に越えるまで溝成形機構に挿入する。次に、後端ストッパを作用姿勢に切り替え、前端側の一部を溝成形機構に挿入した管材を少し後方に引き戻して後端ストッパに当接させる。これによって、管材の位置決め装填が終了する。
【００１８】
つまり、後端ストッパを開放姿勢に切り換えることで、後端ストッパに邪魔されることなく管材を供給ガイドレールに沿って載置装填することができ、かつ、載置装填後の管材位置合わせの際には、後端ストッパを簡単かつ速やかに所期のストッパ機能をもたらす作用姿勢に戻すことができる。
【００１９】
（６）本発明の他の実施態様では、前記溝成形機構から送り出されてきた管材を受け止め支持する排出ガイドレールを備え、この排出ガイドレールに、前記前端位置検知手段が、レール長手方向に位置調節及び固定可能に装着される。
【００２０】
この実施態様によると、加工済みの管材をその長手方向に沿って受け止める長い排出ガイドレールを活用して任意の位置に前端位置検知手段を設置することができ、管材の長さ変更や、直管部の長さ変更にも簡単容易に対応することができる。
【００２１】
（７）本発明に係るスパイラル管の製造方法は、管材を一定速度で前方へ送りながら、その外周面に成形ロールを圧接転動させてスパイラル溝を連続形成するパイラル管の製造方法において、
設定長さの管材を、その前端より設定長さ後方にスパイラル溝成形開始端が位置するように、後端を後端ストッパに当接して位置決めする工程と、
位置決めされた管材を前方へ送りながらスパイラル溝を連続形成する工程と、
スパイラル溝が形成されて前方へ送り出されてくる管材の前端が、管材の後端から設定長さ前方にスパイラル溝の終端が位置する状態に到達したことを前端位置検知手段で検知して、スパイラル溝の形成を停止させる工程とを含むことを特徴とする。
【００２２】
本発明によると、設定された長さの管材の後端を後端ストッパに当接位置決めした時に、管材の前端から設定距離だけ後方位置にスパイラル溝の形成開始端が在るように後端ストッパを位置決め設置しておくことで、設定された長さの管材を装填加工するたびに、管材の前端側に設定した長さの直管部を形成することができる。
【００２３】
また、送り出されてきた加工済みの管材の前端が前端位置検知手段で検知された時点におけるスパイラル溝の終端が、管材の後端から設定距離だけ前方位置に在るように前端位置検知手段を位置決め設置しておくことで、設定された長さの管材を装填加工するたびに、管材の後端側に設定した長さの直管部が形成されたところで溝加工を終了することができる。
【発明の効果】
【００２４】
このように、本発明によれば、両端に直管部を備えたスパイラル管を、高い寸法精度で効率よく製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】スパイラル管製造装置の全体側面図である。
【図２】溝成形機構の側面図である。
【図３】溝成形部位の概略正面図である。
【図４】溝成形機構の要部を示す正面図である。
【図５】成形ロール位置調節用の操作部を示す側面図である。
【図６】後端ストッパの平面図である。
【図７】後端ストッパの正面図である。
【図８】制振手段の一部を縦断した側面図である。
【図９】制振手段の平面図である。
【図１０】制振手段の一部を縦断した正面図である。
【図１１】前端位置検知部位の側面図である。
【図１２】前端位置検知部位の制振手段を示す正面図である。
【図１３】前端位置検知部位の正面図である。
【図１４】溝加工手順を示す概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００２７】
図１は、本発明の一実施形態に係るスパイラル管製造装置の全体側面図である。
【００２８】
この実施形態のスパイラル管製造装置では、管材（図示せず）の矢符Ａで示される管送り方向に沿って、供給ガイドレール３と、この供給ガイドレール３によって案内される管材にスパイラル溝を連続形成する溝成形機構２と、この溝成形機構２から送り出されるスパイラル溝が形成された管材（スパイラル管）を案内する排出ガイドレール４とが配設されている。
【００２９】
溝成形機構２は、管送り方向Ａに沿う前後方向(図１の左右方向)に長い基台１に搭載連結されている。この溝成形機構２は、管送り方向Ａの前方の駆動ケース５と、その後方において前後に並設された前部軸受けケース６、及び、後部軸受けケース７とで構成されており、駆動ケース５に動力を伝達するモータ８が基台１の内部に配備されている。
【００３０】
このモータ８の駆動は、制御装置３０によって制御され、制御装置３０には、モータ８の起動、停止を指令するための起動スイッチ３６及び停止スイッチ５０からの操作信号が入力されると共に、後述の前端位置検知手段としてのリミットスイッチ２５の検知出力が入力される。
【００３１】
図２は、溝成形機構２の側面図である。駆動ケース５は、その中心に管材を前後水平に挿通可能に構成されるとともに、管材挿通部位の周囲に、前記モータ８によって一定方向に駆動される３本の駆動軸９が、周方向１２０度ピッチで前後水平に支持され、その出力端がケース後面から突出されている。
【００３２】
前部軸受けケース６及び後部軸受けケース７は、その中心に管材を前後水平に挿通可能に構成されるとともに、その管挿通部位の周囲に、スパイラル溝形成用の成形ロール１０を備えた３本の成形加工軸１１が前後軸受けケース６，７に亘って支持されている。
【００３３】
各成形加工軸１１は、管材外周に形成するスパイラル溝のピッチ角に相当する角度に捻られた姿勢で支持されるとともに、各成形加工軸１１の前端と駆動軸９の出力端とが、前後一対のユニバーサルジョイント１２と伸縮軸１３を介して連動連結され、もって、各成形加工軸１１が同方向に同調して等速で回転駆動されるようになっている。
【００３４】
図４に示すように、前部軸受けケース６には、成形加工軸１１の前部を挿通支持する軸受けブラケット１３が半径方向にスライド変位可能に装備されるとともに、各軸受けブラケット１３を同調してスライド操作する操作具としての操作ハンドル１４が備えられている。
【００３５】
操作ハンドル１４は、反時計方向に回動操作すると各軸受けブラケット１３が中心に向けてスライド変位され、時計方向に回動操作すると各軸受けブラケット１３が中心から離れる方向にスライド変位されるようになっている。つまり、操作ハンドル１４を反時計方向に回動操作することで、各成形ロール１０が、図３の実線で示すように、中心に挿通された管材ｐの外周に押し付けるように圧接方向へ進出変位され、逆に、時計方向に回動操作することで、図３の仮想線で示すように、各成形ロール１０が挿通された管材ｐの外周から離間する半径方向外方へ後退変位される。
【００３６】
また、操作ハンドル１４のボス部からは、図４及び図５に示すように、当接部材１５が突設されているとともに、この当接部材１５に対向するように、当接高さをネジ調節可能な操作ストッパ１６が基台１に固定配備されている。操作ストッパ１６は、操作ハンドル１４が反時計方向に設定角度まで回動された時に当接部材１５を受け止めて、操作ハンドル１４のそれ以上の反時計方向への回動操作を阻止する。当接部材１５と操作ストッパ１６との当接によって操作ハンドル１４が反時計方向に回動操作不能となった時に、成形ロール１０が管材ｐに設定量だけ押し込まれて、設定深さのスパイラル溝が形成されるように操作ストッパ１６の高さが調節される。
【００３７】
図１に示すように、前後に長い前記供給ガイドレール３の後ろ寄り箇所には、載置された管材の後端を受け止めて前後方向に位置決めする後端ストッパ２０が装着されている。
【００３８】
図６は、この後端ストッパ２０の平面図であり、図７は、その正面図である。供給ガイドレール３は、図７に示すように、縦断面形状がＶ形に形成されており、溝加工前の管材ｐをその長手方向に沿って水平姿勢に位置決め載置し、溝成形機構２の入口、つまり、後部軸受けケース７の中心に向けて案内するようになっている。
【００３９】
後端ストッパ２０は、供給ガイドレール３に入り込む前後向きの縦壁状に形成されており、供給ガイドレール３に嵌め付けられてセットボルト２１で固定された取付け金具２２の上端部に、前後向きの支点ｘ周りに回動可能に支持されている。
【００４０】
つまり、この後端ストッパ２０は、供給ガイドレール３の内部に入り込んでストッパ機能を発揮する作用姿勢と、供給ガイドレール３の横外方に退避してストッパ機能を解除した開放姿勢とに切替え回動可能に構成されている。
【００４１】
また、後端ストッパ２０を支持した取付け金具２２は、セットボルト２１を緩めることで、管材長さ等に応じてレール長手方向の任意の位置に移動することができ、かつ、この移動操作を容易に行えるように、取付け金具２２には取っ手２３が備えられている。
【００４２】
なお、供給ガイドレール３の内面に沿ってアルミや銅などの軟質材からなるライナを貼付けておくことで、摺接移動する管材ｐの損傷を防止することができる。
【００４３】
前記排出ガイドレール４も縦断面形状がＶ形に形成されており、溝成形機構２の出口から送り出されてくる管材ｐをその長手方向に沿って水平に載置して前方へ案内するようになっている。この排出ガイドレール４の内面にも管材保護用のライナを付設しておくことが望ましい。
【００４４】
この排出ガイドレール４における前方側の適所には、図１に示すように、溝成形機構２から送り出される管材の前端を検知する前端位置検知手段としてのリミットスイッチ２５が配備されている。
【００４５】
図１１は、このリミットスイッチ２５付近の側面図であり、図１３は、正面図である。
【００４６】
リミットスイッチ２５は、支持金具２８に取り付けられるとともに、この支持金具２８が、排出ガイドレール４に係止されてセットボルト２６で固定された取付け金具２７の支持部２７ａに高さ調節可能に締め付け固定されており、リミットスイッチ２５は、モータ８に起動/停止、等を制御する図１の制御装置３０に接続されている。
【００４７】
また、図１，図２に示すように、駆動ケース５の中心部には、回転しながら送り出されてくる管材ｐが挿通するガイド管３１が、貫通配備されるとともに、このガイド管３１から回転しながら出てくる管材ｐが振れ動くことを抑制する制振部材としての当て板３２が、図８〜図１０に示すように、排出ガイドレール４に装着固定した取付け金具３３の支持部３３ａに高さ及び角度調節可能に締め付け固定されている。また、前記リミットスイッチ２５の少し後方にも、図１１，図１２に示すように、制振部材としての当て板３４が、前後に位置調節可能に排出ガイドレール４に装着固定した取付け金具３５の支持部３５ａに高さ及び角度調節可能に締め付け固定されている。なお、前記当て板３２，３４の下面にライナを付設して、管材ｐに摺り傷をつけないようにしておくことが望ましい。
【００４８】
本実施形態に係るスパイラル管製造装置は以上のように構成されており、次に、図１４を参照して、その加工手順について説明する。
【００４９】
（１）スパイラル溝加工を受ける管材ｐは、予め所定の長さに寸法切りされており、図１４（ａ）に示すように、後端ストッパ２０をストッパ機能解除姿勢に切換えて、全長に亘って開放した供給ガイドレール３に管材ｐが供給載置される。この時、溝成形機構２においては、予め操作ハンドル１４が時計方向に回動操作されて、各成形ロール１０が半径方向外方に後退され、ローラ群の中心部に管材ｐを挿通させるに足るスペースが形成されている。
【００５０】
（２）次に、図１４（ｂ）に示すように、供給された管材ｐは後端ストッパ設置位置よりも前方にまで押し進められ、管材ｐの前部が溝成形機構２に挿入される。
【００５１】
（３）次に、図１４（ｃ）に示すように、後端ストッパ２０がガイドレール内に入り込む作用姿勢に切換え回動された後、管材ｐが後方に引き戻され、管材ｐの後端が後端ストッパ２０に当接される。この時、管材ｐの前端が、成形ロール１０の作用位置から設定した距離Ｌ1だけ前方に位置するように、管材ｐの長さＬ0に対応して後端ストッパの前後方向での設置位置が予め調整されている。
【００５２】
（４）管材ｐの装填及び位置決めが完了すると、操作ハンドル１４が反時計方向に回動操作されて、各成形ロール１０が管材ｐの外周に向けて圧接方向へ押付け移動される。この際、操作ハンドル１４の当接部材１５が操作ストッパ１６で受け止められることで、各成形ロール１０は管材ｐにそれぞれ設定深さだけ食い込む位置まで移動される。
【００５３】
（５）以上で加工前のセッティングが完了し、制御装置３０に接続されている起動スイッチ３６が操作されてモータ８が起動され、溝成形機構２によるスパイラル溝の加工が開始される。
【００５４】
（６）溝成形機構２が起動されると、図１４（ｄ）に示すように、管材ｐの外周に所定量ずつ食い込ませた各成形ロール１０が所定の方向に同調して駆動回転され、各成形ロール１０がピッチ角を持って管材ｐに食い込み転動することで、管材ｐは一定方向に回動されながら前方に押し動かされ、管材周面に一定深さのスパイラル溝が連続して形成されてゆく。
【００５５】
（７）溝加工される管材ｐが排出ガイドレール４に導かれて所定位置まで前進移動すると、図１４（ｅ）に示すように、管材ｐの前端でリミットスイッチ２５の操作レバー２５ａが押されて管材前端の到達が検知される。この検知情報に基づいてモータ８が停止制御され、溝成形機構２の溝加工が停止される。
【００５６】
ここで、リミットスイッチ２５の設置位置を管材ｐの長さＬ0に対応して調整しておくことで、溝加工が停止された時点の管材ｐの後端とスパイラル溝の終端との距離Ｌ2を予め設定しておくことができる。
【００５７】
（８）次に、図１４（ｆ）に示すように、操作ハンドル１４を時計方向に回動操作して各成形ロール１０を半径方向外方に退避させて管材ｐの外周から離し、溝加工の済んだ管材ｐを手動で前方に引き出してゆく。
【００５８】
これによって、前端部及び後端部に、それぞれ所定長さＬ1，Ｌ2の直管部を備えたスパイラル管が完成する。
【００５９】
本実施形態のような後端ストッパ２０やリミットスイッチ２５がない従来では、両端に直管部を備えたスパイラル管を製造する場合には、管材に予めマークなどを付して加工機に装填し、マーク位置を作業者が目測して溝加工の起動及び停止操作を行うことが想定されるが、この場合、マークを付して目測で位置合わせするのは面倒であると共に、スパイラル溝の形成長さや位置にバラツキが生じ易い。
【００６０】
これに対して本実施形態では、管材ｐの後端を、後端ストッパ２０に当接させて溝加工を開始すれば、自動的に所定の位置で溝加工が停止され、両端部に直管部を備えた所望のスパイラル溝が形成されたスパイラル管を得ることができる。
【００６１】
また、従来では、管材を装填する度に、成形ロールの位置を調整することになるが、その際の調整誤差がスパイラル溝の深さの誤差となり易く、また、ゲージ等を用いると調整誤差を減少することができるのであるが、ゲージを視認しながらの調整操作には手間がかかり、作業効率が低下しがちとなる。
【００６２】
これに対して、本実施形態では、成形ロール１０の位置を調整する操作ハンドル１４は、操作ストッパ１６によって操作位置が規制されるので、成形ロール１０は、管材ｐに対する設定量だけ押し込まれ、設定深さのスパイラル溝を容易に形成することができる。
【００６３】
（その他の実施形態）
本発明は、以下のような形態で実施することもできる。
【００６４】
（１）前端位置検知手段に、リミットスイッチの他に、光センサや近接スイッチ、などを用いることで、非接触で管材前端を検知することもできる。
【００６５】
（２）溝成形機構２から送り出されてきた管材ｐの振れを抑制する制振手段としては、上記当て板３２，３４を、後支点を中心にして上下揺動可能に支持するとともに、前端側が下方に向かうようにバネなどで回動付勢したり、あるいは、当て板３２，３４を、後端が固定された前向き片持ち状の板バネ材で構成して、管材ｐを適度な力で弾性的に押さえ込んで排出ガイドレール４のＶ形底部に押し付ける形態で実施することもできる。
【符号の説明】
【００６６】
２                成形機構
３                供給ガイドレール
４                排出ガイドレール
１０              成形ロール
１４              操作具（操作ハンドル）
１６              操作ストッパ
２０              後端ストッパ
２５              前端位置検知手段（リミットスイッチ）
Ｌ0               管材の長さ
Ｌ1               設定長さ（前端側の直管部の長さ）
Ｌ2               設定長さ（後端側の直管部の長さ）
ｐ                管材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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