(57)【要約】【課題】電力消費量を抑制しつつ、人の動きに応じて全体として使い勝手良く作動させるよう、照明機器や空調機等の被制御機器の作動状態を制御することができる制御システム、制御ユニット、制御装置、制御方法及びコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】制御ユニット２は、それぞれ被制御機器１を識別する識別情報及び被制御機器１の配置に関する情報を記憶してあり、一の被制御機器１に接続された一の制御ユニット２は、接続されている人感センサ３が人の存在を検出した場合、他の被制御機器１に接続された他の制御ユニット２へ人の存在を検出した旨を示す検出信号を送信する。他の制御ユニット２は、検出信号を受信した場合、記憶されている配置に関する情報に基づき、検出信号の発信元である一の制御ユニット２の位置に対する位置情報を算出し、算出された位置情報に応じて、作動状態を調整する調整信号を、接続されている被制御機器１へ送信する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被制御機器の作動状態を制御する制御手段と、
被制御機器とデータ通信することが可能な通信手段と
を有する複数の制御ユニットと、
該制御ユニットとデータ通信することが可能にそれぞれ接続され、人の存在を検出する複数の人感センサと
を備え、複数の前記制御ユニットにそれぞれ接続されている複数の前記被制御機器の作動状態を制御する制御システムにおいて、
前記制御ユニットは、それぞれ前記被制御機器を識別する識別情報及び前記被制御機器の配置に関する情報を記憶してあり、
一の前記被制御機器に接続された一の前記制御ユニットは、
接続されている前記人感センサが人の存在を検出した場合、他の前記被制御機器に接続された他の前記制御ユニットへ人の存在を検出した旨を示す検出信号を送信する検出信号送信手段を備え、
他の前記制御ユニットは、
前記検出信号を受信する検出信号受信手段と、
前記検出信号を受信した場合、記憶されている前記配置に関する情報に基づき、前記検出信号の発信元である一の前記制御ユニットの位置に対する位置情報を算出する位置算出手段と、
算出された位置情報に応じて、作動状態を調整する調整信号を、接続されている前記被制御機器へ送信する調整信号送信手段と
を備えることを特徴とする制御システム。
【請求項２】
前記被制御機器は照明器具であり、
前記調整信号送信手段は、算出された前記位置情報に応じて、輝度を調整する調整信号を、接続されている前記照明器具へ送信することを特徴とする請求項１に記載の制御システム。
【請求項３】
前記位置算出手段は、前記位置情報として、前記検出信号の発信元である一の前記制御ユニットからの距離をそれぞれ算出し、
前記調整信号送信手段は、算出した距離が大きいほど輝度が低くなるよう調整する調整信号を、接続されている前記照明器具へ送信することを特徴とする請求項２に記載の制御システム。
【請求項４】
前記位置算出手段は、前記位置情報として、前記検出信号の発信元である一の前記制御ユニットからの距離をそれぞれ算出し、
前記調整信号送信手段は、算出した距離が所定値以上である場合、所定の輝度で点灯させる調整信号を、接続されている前記照明器具へ送信することを特徴とする請求項２に記載の制御システム。
【請求項５】
前記照明器具は縦横に配置されており、
前記調整信号送信手段は、
前記制御ユニットが、前記検出信号の発信元である場合、接続されている前記照明器具に対して、最も高い第一の輝度で点灯させる調整信号を送信し、
前記制御ユニットが、前記検出信号の発信元に縦横方向に隣接する位置に配置されている場合、接続されている前記照明器具に対して、前記第一の輝度よりも低い第二の輝度で点灯させる調整信号を送信し、
前記制御ユニットが、前記検出信号の発信元の斜め方向の位置又は縦横方向に隣接する位置の次の位置に配置されている場合、接続されている前記照明器具に対して、前記第二の輝度よりも低い第三の輝度で点灯させる調整信号を送信し、
前記制御ユニットが、上記以外の位置に配置されている場合、接続されている前記照明器具に対して、前記第三の輝度よりも低い第四の輝度で点灯させる調整信号を送信することを特徴とする請求項２乃至４のいずれか一項に記載の制御システム。
【請求項６】
前記制御ユニットは、調整信号を送信してから一定時間タイマで計時した後に、接続されている前記照明器具を消灯するようにしてあり、
一の照明器具の点灯中に、他の照明器具が接続されている制御ユニットから前記検出信号を受信した場合、点灯中の輝度より高い輝度で点灯するよう調整する調整信号を送信するときには、前記タイマによる計時をリセットして計時し直すことを特徴とする請求項２乃至５のいずれか一項に記載の制御システム。
【請求項７】
前記照明器具が複数の調整信号を受信した場合、高い輝度で点灯するよう調整する調整信号を優先することを特徴とする請求項６に記載の制御システム。
【請求項８】
前記被制御機器は空調機であり、
前記調整信号送信手段は、算出された前記位置情報に応じて、風量を調整する調整信号を、接続されている前記空調機へ送信することを特徴とする請求項１に記載の制御システム。
【請求項９】
前記位置算出手段は、前記位置情報として、前記検出信号の発信元である一の前記制御ユニットからの距離をそれぞれ算出し、
前記調整信号送信手段は、算出した距離が大きいほど風量が弱くなるよう調整する調整信号を、接続されている前記空調機へ送信することを特徴とする請求項８に記載の制御システム。
【請求項１０】
前記位置算出手段は、前記位置情報として、前記検出信号の発信元である一の前記制御ユニットからの距離をそれぞれ算出し、
前記調整信号送信手段は、算出した距離が所定値以上である場合、所定の風量で作動させる調整信号を、接続されている前記空調機へ送信することを特徴とする請求項８に記載の制御システム。
【請求項１１】
前記空調機は縦横に配置されており、
前記調整信号送信手段は、
前記制御ユニットが、前記検出信号の発信元である場合、接続されている前記空調機に対して、最も強い第一の風量で作動させる調整信号を送信し、
前記制御ユニットが、前記検出信号の発信元に縦横方向に隣接する位置に配置されている場合、接続されている前記空調機に対して、前記第一の風量よりも弱い第二の風量で作動させる調整信号を送信し、
前記制御ユニットが、前記検出信号の発信元の斜め方向の位置又は縦横方向に隣接する位置の次の位置に配置されている場合、接続されている前記空調機に対して、前記第二の風量よりも弱い第三の風量で作動させる調整信号を送信し、
前記制御ユニットが、上記以外の位置に配置されている場合、接続されている前記空調機に対して、前記第三の風量よりも弱い第四の風量で作動させる調整信号を送信することを特徴とする請求項８乃至１０のいずれか一項に記載の制御システム。
【請求項１２】
前記制御ユニットは、調整信号を送信してから一定時間タイマで計時した後に、接続されている前記空調機を停止するようにしてあり、
一の空調機の作動中に、他の空調機が接続されている制御ユニットから前記検出信号を受信した場合、作動中の風量より強い風量で作動するよう調整する調整信号を送信するときには、前記タイマによる計時をリセットして計時し直すことを特徴とする請求項８乃至１１のいずれか一項に記載の制御システム。
【請求項１３】
前記空調機が複数の調整信号を受信した場合、強い風量で作動するよう調整する調整信号を優先することを特徴とする請求項１２に記載の制御システム。
【請求項１４】
被制御機器の作動状態を制御する制御手段と、
被制御機器とデータ通信することが可能な通信手段と
を有する制御ユニットにおいて、
人の存在を検出する人感センサが、データ通信することが可能に接続されており、
接続されている前記被制御機器を識別する識別情報及び前記被制御機器の配置に関する情報を記憶してあり、
接続されている前記人感センサが人の存在を検出した場合、外部の制御ユニットへ人の存在を検出した旨を示す検出信号を送信する検出信号送信手段と、
外部の制御ユニットからの前記検出信号を受信する検出信号受信手段と、
前記検出信号を受信した場合、記憶されている前記配置に関する情報に基づき、前記検出信号の発信元である制御ユニットの位置に対する位置情報を算出する位置算出手段と、
算出された位置情報に応じて、作動状態を調整する調整信号を前記被制御機器へ送信する調整信号送信手段と
を備えることを特徴とする制御ユニット。
【請求項１５】
前記被制御機器は照明器具であり、
前記調整信号送信手段は、算出された前記位置情報に応じて、輝度を調整する調整信号を、接続されている前記照明器具へ送信することを特徴とする請求項１４に記載の制御ユニット。
【請求項１６】
前記位置算出手段は、前記位置情報として、前記検出信号の発信元である制御ユニットからの距離を算出し、
前記調整信号送信手段は、算出した距離が大きいほど輝度が低くなるよう調整する調整信号を、接続されている前記照明器具へ送信することを特徴とする請求項１５に記載の制御ユニット。
【請求項１７】
前記位置算出手段は、前記位置情報として、前記検出信号の発信元である制御ユニットからの距離を算出し、
前記調整信号送信手段は、算出した距離が所定値以上である場合、所定の輝度で点灯させる調整信号を、接続されている前記照明器具へ送信することを特徴とする請求項１５に記載の制御ユニット。
【請求項１８】
前記照明器具は縦横に配置されており、
前記調整信号送信手段は、
前記検出信号の発信元である場合、接続されている前記照明器具に対して、最も高い第一の輝度で点灯させる調整信号を送信し、
前記検出信号の発信元に縦横方向に隣接する位置に配置されている場合、接続されている前記照明器具に対して、前記第一の輝度よりも低い第二の輝度で点灯させる調整信号を送信し、
前記検出信号の発信元の斜め方向の位置又は縦横方向に隣接する位置の次の位置に配置されている場合、接続されている前記照明器具に対して、前記第二の輝度よりも低い第三の輝度で点灯させる調整信号を送信し、
上記以外の位置に配置されている場合、接続されている前記照明器具に対して、前記第三の輝度よりも低い第四の輝度で点灯させる調整信号を送信することを特徴とする請求項１５乃至１７のいずれか一項に記載の制御ユニット。
【請求項１９】
調整信号を送信してから一定時間タイマで計時した後に、接続されている前記照明器具を消灯するようにしてあり、
一の照明器具の点灯中に、他の照明器具が接続されている前記制御ユニットから前記検出信号を受信した場合、点灯中の輝度より高い輝度で点灯するよう調整する調整信号を送信するときには、前記タイマによる計時をリセットして計時し直すことを特徴とする請求項１５乃至１８のいずれか一項に記載の制御ユニット。
【請求項２０】
前記被制御機器は空調機であり、
前記調整信号送信手段は、算出された前記位置情報に応じて、風量を調整する調整信号を、接続されている前記空調機へ送信することを特徴とする請求項１４に記載の制御ユニット。
【請求項２１】
前記位置算出手段は、前記位置情報として、前記検出信号の発信元からの距離を算出し、
前記調整信号送信手段は、算出した距離が大きいほど風量が弱くなるよう調整する調整信号を、接続されている前記空調機へ送信することを特徴とする請求項２０に記載の制御ユニット。
【請求項２２】
前記位置算出手段は、前記位置情報として、前記検出信号の発信元からの距離を算出し、
前記調整信号送信手段は、算出した距離が所定値以上である場合、所定の風量で作動させる調整信号を、接続されている前記空調機へ送信することを特徴とする請求項２０に記載の制御ユニット。
【請求項２３】
前記空調機は縦横に配置されており、
前記調整信号送信手段は、
前記検出信号の発信元である場合、接続されている前記空調機に対して、最も強い第一の風量で作動させる調整信号を送信し、
前記検出信号の発信元に縦横方向に隣接する位置に配置されている場合、接続されている前記空調機に対して、前記第一の風量よりも弱い第二の風量で作動させる調整信号を送信し、
前記検出信号の発信元の斜め方向の位置又は縦横方向に隣接する位置の次の位置に配置されている場合、接続されている前記空調機に対して、前記第二の風量よりも弱い第三の風量で作動させる調整信号を送信し、
上記以外の位置に配置されている場合、接続されている前記空調機に対して、前記第三の風量よりも弱い第四の風量で作動させる調整信号を送信することを特徴とする請求項２０乃至２２のいずれか一項に記載の制御ユニット。
【請求項２４】
調整信号を送信してから一定時間タイマで計時した後に、接続されている前記空調機を停止するようにしてあり、
一の空調機の作動中に、他の空調機が接続されている前記制御ユニットから前記検出信号を受信した場合、作動中の風量より強い風量で作動するよう調整する調整信号を送信するときには、前記タイマによる計時をリセットして計時し直すことを特徴とする請求項２０乃至２３のいずれか一項に記載の制御ユニット。
【請求項２５】
複数の被制御機器の作動状態を制御し、該被制御機器とデータ通信することが可能な制御装置と、
前記被制御機器とデータ通信することが可能に接続された、人の存在を検出する複数の人感センサと
を備え、複数の前記被制御機器の作動状態を制御する制御システムにおいて、
前記制御装置は、前記被制御機器を識別する識別情報及び前記被制御機器の配置に関する情報を記憶してあり、
一の被制御機器に接続されている前記人感センサが人の存在を検出した場合、人の存在を検出した旨を示す検出信号を一の前記被制御機器から受信する検出信号受信手段と、
前記検出信号を受信した場合、記憶されている前記配置に関する情報に基づき、前記検出信号の発信元である前記被制御機器の位置に対する位置情報を算出する位置算出手段と、
算出された位置情報に応じて、作動状態を調整する調整信号を前記被制御機器へ送信する調整信号送信手段と
を備えることを特徴とする制御システム。
【請求項２６】
前記被制御機器は照明器具であり、
前記調整信号送信手段は、算出された前記位置情報に応じて、輝度を調整する調整信号を前記照明器具へ送信することを特徴とする請求項２５に記載の制御システム。
【請求項２７】
前記位置算出手段は、前記位置情報として、前記検出信号の発信元である照明器具からの距離をそれぞれ算出し、
前記調整信号送信手段は、算出した距離が大きいほど輝度が低くなるよう調整する調整信号を前記照明器具へ送信することを特徴とする請求項２６に記載の制御システム。
【請求項２８】
前記位置算出手段は、前記位置情報として、前記検出信号の発信元である照明器具からの距離をそれぞれ算出し、
前記調整信号送信手段は、算出した距離が所定値以上である場合、所定の輝度で点灯させる調整信号を距離が所定値以上である前記照明器具へ送信することを特徴とする請求項２６に記載の制御システム。
【請求項２９】
前記照明器具は縦横に配置されており、
前記制御装置は、
前記検出信号の発信元である照明器具に対して、最も高い第一の輝度で点灯させる調整信号を送信し、
前記検出信号の発信元である照明器具に縦横方向に隣接する位置に配置されている照明器具に対して、前記第一の輝度よりも低い第二の輝度で点灯させる調整信号を送信し、
前記検出信号の発信元である照明器具の斜め方向の位置又は縦横方向に隣接する位置の次の位置に配置されている照明器具に対して、前記第二の輝度よりも低い第三の輝度で点灯させる調整信号を送信し、
上記以外の位置に配置されている照明器具に対して、前記第三の輝度よりも低い第四の輝度で点灯させる調整信号を送信することを特徴とする請求項２６乃至２８のいずれか一項に記載の制御システム。
【請求項３０】
前記制御装置は、調整信号を送信してから一定時間タイマで計時した後に、前記照明器具を消灯するようにしてあり、
一の照明器具の点灯中に、他の照明器具から前記検出信号を受信した場合、点灯中の輝度より高い輝度で点灯するよう調整する調整信号を送信するときには、前記タイマによる計時をリセットして計時し直すことを特徴とする請求項２６乃至２９のいずれか一項に記載の制御システム。
【請求項３１】
前記照明器具が複数の調整信号を受信した場合、高い輝度で点灯させるよう調整する調整信号を優先することを特徴とする請求項３０に記載の制御システム。
【請求項３２】
前記被制御機器は空調機であり、
前記調整信号送信手段は、算出された前記位置情報に応じて、風量を調整する調整信号を前記空調機へ送信することを特徴とする請求項２５に記載の制御システム。
【請求項３３】
前記位置算出手段は、前記位置情報として、前記検出信号の発信元である前記空調機からの距離をそれぞれ算出し、
前記調整信号送信手段は、算出した距離が大きいほど風量が弱くなるよう調整する調整信号を前記空調機へ送信することを特徴とする請求項３２に記載の制御システム。
【請求項３４】
前記位置算出手段は、前記位置情報として、前記検出信号の発信元である前記空調機からの距離をそれぞれ算出し、
前記調整信号送信手段は、算出した距離が所定値以上である場合、所定の風量で作動させる調整信号を距離が所定値以上である前記空調機へ送信することを特徴とする請求項３２に記載の制御システム。
【請求項３５】
前記空調機は縦横に配置されており、
前記制御装置は、前記検出信号の発信元である空調機に対して、最も強い第一の風量で作動させる調整信号を送信し、
前記検出信号の発信元である空調機に縦横方向に隣接する位置に配置されている空調機に対して、前記第一の風量よりも弱い第二の風量で作動させる調整信号を送信し、
前記検出信号の発信元である空調機の斜め方向の位置又は縦横方向に隣接する位置の次の位置に配置されている空調機に対して、前記第二の風量よりも弱い第三の風量で作動させる調整信号を送信し、
上記以外の位置に配置されている空調機に対して、前記第三の風量よりも弱い第四の風量で作動させる調整信号を送信することを特徴とする請求項３２乃至３４のいずれか一項に記載の制御システム。
【請求項３６】
前記制御装置は、調整信号を送信してから一定時間タイマで計時した後に、前記空調機を停止するようにしてあり、
一の空調機の作動中に、他の空調機から前記検出信号を受信した場合、作動中の風量より強い風量で作動するよう調整する調整信号を送信するときには、前記タイマによる計時をリセットして計時し直すことを特徴とする請求項３２乃至３５のいずれか一項に記載の制御システム。
【請求項３７】
前記空調機が複数の調整信号を受信した場合、強い風量で作動するよう調整する調整信号を優先することを特徴とする請求項３６に記載の制御システム。
【請求項３８】
複数の被制御機器の作動状態を制御し、該被制御機器とデータ通信することが可能な制御装置において、
各被制御機器は、人の存在を検出する人感センサとデータ通信することが可能に接続されており、
前記被制御機器を識別する識別情報及び前記被制御機器の配置に関する情報を記憶し、
前記人感センサが人の存在を検出した場合、人の存在を検出した旨を示す検出信号を前記人感センサが接続されている前記被制御機器から受信する検出信号受信手段と、
前記検出信号を受信した場合、記憶されている前記配置に関する情報に基づき、前記検出信号の発信元である被制御機器の位置に対する位置情報を算出する位置算出手段と、
算出された位置情報に応じて、作動状態を調整する調整信号を前記被制御機器へ送信する調整信号送信手段と
を備えることを特徴とする制御装置。
【請求項３９】
前記被制御機器は照明器具であり、
前記調整信号送信手段は、算出された前記位置情報に応じて、輝度を調整する調整信号を前記照明器具へ送信することを特徴とする請求項３８に記載の制御装置。
【請求項４０】
前記位置算出手段は、前記位置情報として、前記検出信号の発信元である前記照明器具からの距離をそれぞれ算出し、
前記調整信号送信手段は、算出した距離が大きいほど輝度が低くなるよう調整する調整信号を前記照明器具へ送信することを特徴とする請求項３９に記載の制御装置。
【請求項４１】
前記位置算出手段は、前記位置情報として、前記検出信号の発信元である前記照明器具からの距離をそれぞれ算出し、
前記調整信号送信手段は、算出した距離が所定値以上である場合、所定の輝度で点灯させる調整信号を距離が所定値以上である前記照明器具へ送信することを特徴とする請求項３９に記載の制御装置。
【請求項４２】
前記照明器具は縦横に配置されており、
前記調整信号送信手段は、
前記検出信号の発信元である照明器具に対して、最も高い第一の輝度で点灯させる調整信号を送信し、
前記検出信号の発信元である照明器具に縦横方向に隣接する位置に配置されている照明器具に対して、前記第一の輝度よりも低い第二の輝度で点灯させる調整信号を送信し、
前記検出信号の発信元である照明器具の斜め方向の位置又は縦横方向に隣接する位置の次の位置に配置されている照明器具に対して、前記第二の輝度よりも低い第三の輝度で点灯させる調整信号を送信し、
上記以外の位置に配置されている照明器具に対して、前記第三の輝度よりも低い第四の輝度で点灯させる調整信号を送信することを特徴とする請求項３９乃至４１のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項４３】
調整信号を送信してから一定時間タイマで計時した後に、前記照明器具を消灯するようにしてあり、
一の照明器具の点灯中に、他の照明器具から前記検出信号を受信した場合、点灯中の輝度より高い輝度で点灯するよう調整する調整信号を送信するときには、前記タイマによる計時をリセットして計時し直すことを特徴とする請求項３９乃至４２のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項４４】
前記被制御機器は空調機であり、
前記調整信号送信手段は、算出された前記位置情報に応じて、風量を調整する調整信号を前記空調機へ送信することを特徴とする請求項３８に記載の制御装置。
【請求項４５】
前記位置算出手段は、前記位置情報として、前記検出信号の発信元である前記空調機からの距離をそれぞれ算出し、
前記調整信号送信手段は、算出した距離が大きいほど風量が弱くなるよう調整する調整信号を前記空調機へ送信することを特徴とする請求項４４に記載の制御装置。
【請求項４６】
前記位置算出手段は、前記位置情報として、前記検出信号の発信元である前記空調機からの距離をそれぞれ算出し、
前記調整信号送信手段は、算出した距離が所定値以上である場合、所定の風量で作動させる調整信号を距離が所定値以上である前記空調機へ送信することを特徴とする請求項４４に記載の制御装置。
【請求項４７】
前記空調機は縦横に配置されており、
前記調整信号送信手段は、
前記検出信号の発信元である空調機に対して、最も強い第一の風量で作動させる調整信号を送信し、
前記検出信号の発信元である空調機に縦横方向に隣接する位置に配置されている空調機に対して、前記第一の風量よりも弱い第二の風量で作動させる調整信号を送信し、
前記検出信号の発信元である空調機の斜め方向の位置又は縦横方向に隣接する位置の次の位置に配置されている空調機に対して、前記第二の風量よりも弱い第三の風量で作動させる調整信号を送信し、
上記以外の位置に配置されている空調機に対して、前記第三の風量よりも弱い第四の風量で作動させる調整信号を送信することを特徴とする請求項４４乃至４６のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項４８】
調整信号を送信してから一定時間タイマで計時した後に、前記空調機を停止するようにしてあり、
一の空調機の作動中に、他の空調機から前記検出信号を受信した場合、作動中の風量より強い風量で作動するよう調整する調整信号を送信するときには、前記タイマによる計時をリセットして計時し直すことを特徴とする請求項４４乃至４７のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項４９】
被制御機器の作動状態を制御する制御手段と、
被制御機器とデータ通信することが可能な通信手段と
を有する複数の制御ユニットと、
該制御ユニットとデータ通信することが可能にそれぞれ接続され、人の存在を検出する複数の人感センサと
を備え、複数の前記制御ユニットにそれぞれ接続されている複数の前記被制御機器の作動状態を制御する制御方法において、
前記制御ユニットは、それぞれ前記被制御機器を識別する識別情報及び前記被制御機器の配置に関する情報を記憶し、
一の前記被制御機器に接続された一の前記制御ユニットは、
他の前記被制御機器に接続された他の前記制御ユニットへ人の存在を検出した旨を示す検出信号を送信する第一の工程を含み、
他の前記制御ユニットは、
前記検出信号を受信した場合、記憶されている前記配置に関する情報に基づき、前記検出信号の発信元である一の前記制御ユニットの位置に対する位置情報を算出する第二の工程と、
算出された位置情報に応じて、作動状態を調整する調整信号を、接続されている前記被制御機器へ送信する第三の工程と
を含むことを特徴とする制御方法。
【請求項５０】
複数の被制御機器の作動状態を制御し、該被制御機器とデータ通信することが可能な制御装置と、
前記被制御機器とデータ通信することが可能に接続された、人の存在を検出する複数の人感センサと
を備え、複数の前記被制御機器の作動状態を制御する制御方法において、
前記制御装置は、前記被制御機器を識別する識別情報及び前記被制御機器の配置に関する情報を記憶し、
前記制御装置は、
一の被制御機器に接続されている前記人感センサが人の存在を検出した場合、人の存在を検出した旨を示す検出信号を一の前記被制御機器から受信する第一の工程と、
前記検出信号を受信した場合、記憶されている前記配置に関する情報に基づき、前記検出信号の発信元である前記被制御機器の位置に対する位置情報を算出する第二の工程と、
算出された位置情報に応じて、作動状態を調整する調整信号を前記被制御機器へ送信する第三の工程と
を含むことを特徴とする制御方法。
【請求項５１】
複数の被制御機器の作動状態を制御し、該被制御機器とデータ通信することが可能な制御装置で実行することが可能なコンピュータプログラムにおいて、
各被制御機器は、人の存在を検出する人感センサとデータ通信することが可能に接続されており、
前記制御装置は、前記被制御機器を識別する識別情報及び前記被制御機器の配置に関する情報を記憶しており、
前記制御装置を、
前記人感センサが人の存在を検出した場合、人の存在を検出した旨を示す検出信号を前記人感センサが接続されている前記被制御機器から受信する検出信号受信手段、
前記検出信号を受信した場合、記憶されている前記配置に関する情報に基づき、前記検出信号の発信元である前記被制御機器の位置に対する位置情報を算出する位置算出手段、及び
算出された位置情報に応じて、作動状態を調整する調整信号を前記被制御機器へ送信する調整信号送信手段
として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項５２】
前記被制御機器は照明器具であり、
前記調整信号送信手段を、算出された前記位置情報に応じて、輝度を調整する調整信号を前記照明器具へ送信する手段として機能させることを特徴とする請求項５１に記載のコンピュータプログラム。
【請求項５３】
前記位置算出手段を、前記位置情報として、前記検出信号の発信元である前記照明器具からの距離をそれぞれ算出する手段として機能させ、
前記調整信号送信手段を、算出した距離が大きいほど輝度が低くなるよう調整する調整信号を前記照明器具へ送信する手段として機能させることを特徴とする請求項５２に記載のコンピュータプログラム。
【請求項５４】
前記位置算出手段を、前記位置情報として、前記検出信号の発信元である前記照明器具からの距離をそれぞれ算出する手段として機能させ、
前記調整信号送信手段を、算出した距離が所定値以上である場合、所定の輝度で点灯させる調整信号を距離が所定値以上である前記照明器具へ送信する手段として機能させることを特徴とする請求項５２に記載のコンピュータプログラム。
【請求項５５】
前記照明器具は縦横に配置されており、
前記調整信号送信手段を、
前記検出信号の発信元である照明器具に対して、最も高い第一の輝度で点灯させる調整信号を送信し、
前記検出信号の発信元である照明器具に縦横方向に隣接する位置に配置されている照明器具に対して、前記第一の輝度よりも低い第二の輝度で点灯させる調整信号を送信し、
前記検出信号の発信元である照明器具の斜め方向の位置又は縦横方向に隣接する位置の次の位置に配置されている照明器具に対して、前記第二の輝度よりも低い第三の輝度で点灯させる調整信号を送信し、
上記以外の位置に配置されている照明器具に対して、前記第三の輝度よりも低い第四の輝度で点灯させる調整信号を送信する手段として機能させることを特徴とする請求項５２乃至５４のいずれか一項に記載のコンピュータプログラム。
【請求項５６】
前記制御装置を、
調整信号を送信してから一定時間タイマで計時した後に、前記照明器具を消灯するよう制御する手段、及び
一の照明器具の点灯中に、他の照明器具から前記検出信号を受信した場合、点灯中の輝度より高い輝度で点灯するよう調整する調整信号を送信するときには、前記タイマによる計時をリセットして計時し直す手段
として機能させることを特徴とする請求項５２乃至５５のいずれか一項に記載のコンピュータプログラム。
【請求項５７】
前記被制御機器は空調機であり、
前記調整信号送信手段を、算出された前記位置情報に応じて、風量を調整する調整信号を前記空調機へ送信する手段として機能させることを特徴とする請求項５１に記載のコンピュータプログラム。
【請求項５８】
前記位置算出手段を、前記位置情報として、前記検出信号の発信元である前記空調機からの距離をそれぞれ算出する手段として機能させ、
前記調整信号送信手段を、算出した距離が大きいほど風量が弱くなるよう調整する調整信号を前記空調機へ送信する手段として機能させることを特徴とする請求項５７に記載のコンピュータプログラム。
【請求項５９】
前記位置算出手段を、前記位置情報として、前記検出信号の発信元である前記空調機からの距離をそれぞれ算出する手段として機能させ、
前記調整信号送信手段を、算出した距離が所定値以上である場合、所定の風量で作動させる調整信号を距離が所定値以上である前記空調機へ送信する手段として機能させることを特徴とする請求項５７に記載のコンピュータプログラム。
【請求項６０】
前記空調機は縦横に配置されており、
前記調整信号送信手段を、
前記検出信号の発信元である空調機に対して、最も強い第一の風量で作動させる調整信号を送信し、
前記検出信号の発信元である空調機に縦横方向に隣接する位置に配置されている空調機に対して、前記第一の風量よりも弱い第二の風量で作動させる調整信号を送信し、
前記検出信号の発信元である空調機の斜め方向の位置又は縦横方向に隣接する位置の次の位置に配置されている空調機に対して、前記第二の風量よりも弱い第三の風量で作動させる調整信号を送信し、
上記以外の位置に配置されている空調機に対して、前記第三の風量よりも弱い第四の風量で作動させる調整信号を送信する手段として機能させることを特徴とする請求項５７乃至５９のいずれか一項に記載のコンピュータプログラム。
【請求項６１】
前記制御装置を、
調整信号を送信してから一定時間タイマで計時した後に、前記空調機を停止するよう制御する手段、及び
一の空調機の作動中に、他の空調機から前記検出信号を受信した場合、作動中の風量より強い風量で作動するよう調整する調整信号を送信するときには、前記タイマによる計時をリセットして計時し直す手段
として機能させることを特徴とする請求項５７乃至６０のいずれか一項に記載のコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人の動きに応じて、複数の被制御機器の作動状態を制御する制御システム、制御ユニット、制御装置、制御方法及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のセンサで検出された情報を収集して、各種のアプリケーションとして便利な機能を提供するセンサネットワークシステムが多々開発されている。特に人の存在を検出する人感センサを用い、人の移動に伴って、各被制御機器の動作を制御するシステムも多々開発されている。
【０００３】
例えば特許文献１には、人体の存在をセンサで検知し、それに応じて階段灯の点灯状態を制御する自動点消灯制御装置が開示されている。特許文献１では、人感センサが人体検知範囲への人の進入を検知することにより人体の存在する位置を特定し、人体の存在する位置の近傍に位置する階段灯を点灯させている。また、点灯信号の種類に応じて高輝度点灯及び低輝度点灯を切り替えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０３−２６１０９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に開示された自動点消灯制御装置では、センサで特定した人体の存在する位置に応じて照明器具に対して指令を送信して、点灯／消灯を制御しているにすぎない。したがって、人体の存在する位置に応じて照明器具を点灯／消灯させることはできるが、人体の存在しない位置では照明器具を点灯しないので、離れた場所の状況を目視で確認することができないという問題点があった。また、人体の存在しない位置においても照明器具を点灯させた場合には、すべての照明器具は同じ輝度で点灯するため電力消費量が増大するという問題点もあった。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、電力消費量を抑制しつつ、人の動きに応じて被制御機器を全体として使い勝手良く作動させるよう作動状態を制御することができる制御システム、制御ユニット、制御装置、制御方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
【０００７】
また、電力消費量を抑制しつつ、人の動きに応じて照明器具を全体として使い勝手良く作動させるよう点灯状態を制御することができる制御システム、制御ユニット、制御装置、制御方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
【０００８】
さらに、電力消費量を抑制しつつ、人の動きに応じて空調機を全体として使い勝手良く作動させるよう作動状態を制御することができる制御システム、制御ユニット、制御装置、制御方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明に係る制御システムは、被制御機器の作動状態を制御する制御手段と、被制御機器とデータ通信することが可能な通信手段とを有する複数の制御ユニットと、該制御ユニットとデータ通信することが可能にそれぞれ接続され、人の存在を検出する複数の人感センサとを備え、複数の前記制御ユニットにそれぞれ接続されている複数の前記被制御機器の作動状態を制御する制御システムにおいて、前記制御ユニットは、それぞれ前記被制御機器を識別する識別情報及び前記被制御機器の配置に関する情報を記憶してあり、一の前記被制御機器に接続された一の前記制御ユニットは、接続されている前記人感センサが人の存在を検出した場合、他の前記被制御機器に接続された他の前記制御ユニットへ人の存在を検出した旨を示す検出信号を送信する検出信号送信手段を備え、他の前記制御ユニットは、前記検出信号を受信する検出信号受信手段と、前記検出信号を受信した場合、記憶されている前記配置に関する情報に基づき、前記検出信号の発信元である一の前記制御ユニットの位置に対する位置情報を算出する位置算出手段と、算出された位置情報に応じて、作動状態を調整する調整信号を、接続されている前記被制御機器へ送信する調整信号送信手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
上記構成では、一の被制御機器に接続された一の制御ユニットは、接続されている人感センサが人の存在を検出した場合、他の被制御機器に接続された他の制御ユニットへ人の存在を検出した旨を示す検出信号を送信する。他の制御ユニットは、検出信号を受信した場合、記憶されている配置に関する情報に基づき、検出信号の発信元である一の制御ユニットの位置に対する位置情報を算出し、算出された位置情報に応じて、作動状態を調整する調整信号を、接続されている被制御機器へ送信する。これにより、検出された人が存在する位置と被制御機器の設置されている位置との関係に基づいて、作動状態を制御することができ、例えば照明器具について、人が存在する位置のみならず周囲を目視で確認することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。
【００１１】
また、本発明に係る制御システムは、前記被制御機器は照明器具であり、前記調整信号送信手段は、算出された前記位置情報に応じて、輝度を調整する調整信号を、接続されている前記照明器具へ送信することが好ましい。
【００１２】
上記構成では、被制御機器は照明器具であり、算出された位置情報に応じて、輝度を調整する調整信号を、接続されている照明器具へ送信する。これにより、人が存在する位置の照明器具は高輝度で点灯させ、それ以外の照明器具には、人が存在する位置との位置関係に応じて輝度を調整することができるので、人が存在する位置のみならず周囲を目視で確認することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。
【００１３】
また、本発明に係る制御システムは、前記位置算出手段は、前記位置情報として、前記検出信号の発信元である一の前記制御ユニットからの距離をそれぞれ算出し、前記調整信号送信手段は、算出した距離が大きいほど輝度が低くなるよう調整する調整信号を、接続されている前記照明器具へ送信することが好ましい。
【００１４】
上記構成では、位置情報として、検出信号の発信元である一の制御ユニットからの距離をそれぞれ算出し、算出した距離が大きいほど輝度が低くなるよう調整する調整信号を、接続されている照明器具へ送信する。これにより、人が存在する位置に近い照明器具ほど明るくすることができ、しかも、距離が離れるに従って次第に暗くすることができるので、人が存在する位置のみならず周囲を目視で確認することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。
【００１５】
また、本発明に係る制御システムは、前記位置算出手段は、前記位置情報として、前記検出信号の発信元である一の前記制御ユニットからの距離をそれぞれ算出し、前記調整信号送信手段は、算出した距離が所定値以上である場合、所定の輝度で点灯させる調整信号を、接続されている前記照明器具へ送信することが好ましい。
【００１６】
上記構成では、位置情報として、検出信号の発信元である一の制御ユニットからの距離をそれぞれ算出し、算出した距離が所定値以上である場合、所定の輝度で点灯させる調整信号を、接続されている照明器具へ送信するので、所定の距離以上離れた位置にある照明器具を一定の輝度（所定の輝度）で点灯させることができ、周囲を目視で確認することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。
【００１７】
また、本発明に係る制御システムは、前記照明器具は縦横に配置されており、前記調整信号送信手段は、前記制御ユニットが、前記検出信号の発信元である場合、接続されている前記照明器具に対して、最も高い第一の輝度で点灯させる調整信号を送信し、前記制御ユニットが、前記検出信号の発信元に縦横方向に隣接する位置に配置されている場合、接続されている前記照明器具に対して、前記第一の輝度よりも低い第二の輝度で点灯させる調整信号を送信し、前記制御ユニットが、前記検出信号の発信元の斜め方向の位置又は縦横方向に隣接する位置の次の位置に配置されている場合、接続されている前記照明器具に対して、前記第二の輝度よりも低い第三の輝度で点灯させる調整信号を送信し、前記制御ユニットが、上記以外の位置に配置されている場合、接続されている前記照明器具に対して、前記第三の輝度よりも低い第四の輝度で点灯させる調整信号を送信することが好ましい。
【００１８】
上記構成では、制御ユニットが、検出信号の発信元である場合、接続されている照明器具に対して、最も高い第一の輝度で点灯させる調整信号を送信する。制御ユニットが、検出信号の発信元に縦横方向に隣接する位置に配置されている場合、接続されている照明器具に対して、第一の輝度よりも低い第二の輝度で点灯させる調整信号を送信する。制御ユニットが、検出信号の発信元の斜め方向の位置又は縦横方向に隣接する位置の次の位置に配置されている場合、接続されている照明器具に対して、第二の輝度よりも低い第三の輝度で点灯させる調整信号を送信する。制御ユニットが、上記以外の位置に配置されている場合、接続されている照明器具に対して、第三の輝度よりも低い第四の輝度で点灯させる調整信号を送信する。これにより、人が存在する位置のみならず周囲を目視で確認することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。
【００１９】
また、本発明に係る制御システムは、前記制御ユニットは、調整信号を送信してから一定時間タイマで計時した後に、接続されている前記照明器具を消灯するようにしてあり、一の照明器具の点灯中に、他の照明器具が接続されている前記制御ユニットから前記検出信号を受信した場合、点灯中の輝度より高い輝度で点灯するよう調整する調整信号を送信するときには、前記タイマによる計時をリセットして計時し直すことが好ましい。
【００２０】
上記構成では、制御ユニットは、調整信号を送信してから一定時間タイマで計時した後に、接続されている照明器具を消灯するようにしてあり、一の照明器具の点灯中に、他の照明器具が接続されている制御ユニットから検出信号を受信した場合、点灯中の輝度より高い輝度で点灯するよう調整する調整信号を送信するときには、タイマによる計時をリセットして計時し直す。これにより、他の照明器具が接続されている制御ユニットに接続された人感センサが人の存在を検出した場合、実質的に点灯時間を延長することができる。
【００２１】
また、本発明に係る制御システムは、照明器具が複数の調整信号を受信した場合、高い輝度で点灯するよう調整する調整信号を優先することが好ましい。
【００２２】
上記構成では、照明器具が複数の調整信号を受信した場合、高い輝度で点灯するよう調整する調整信号を優先するので、輝度を高く点灯するよう指示された照明器具は確実に高い輝度で点灯させることができ、周囲を目視で確実に確認することが可能となる。
【００２３】
また、本発明に係る制御システムは、前記被制御機器は空調機であり、前記調整信号送信手段は、算出された前記位置情報に応じて、風量を調整する調整信号を、接続されている前記空調機へ送信することが好ましい。
【００２４】
上記構成では、被制御機器は空調機であり、算出された位置情報に応じて、風量を調整する調整信号を空調機へ送信する。これにより、人が存在する位置の空調機は風量を強めて作動させ、それ以外の空調機には、人が存在する位置との位置関係に応じて風量を調整することができるので、人が存在する位置のみならず周囲を適温に調整することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。
【００２５】
また、本発明に係る制御システムは、前記位置算出手段は、前記位置情報として、前記検出信号の発信元である一の前記制御ユニットからの距離をそれぞれ算出し、前記調整信号送信手段は、算出した距離が大きいほど風量が弱くなるよう調整する調整信号を、接続されている前記空調機へ送信することが好ましい。
【００２６】
上記構成では、位置情報として、検出信号の発信元である一の制御ユニットからの距離をそれぞれ算出し、算出した距離が大きいほど風量が弱くなるよう調整する調整信号を空調機へ送信する。これにより、人が存在する位置に近い空調機ほど風量を強めることができ、しかも、距離が離れるに従って次第に風量を弱めることができるので、人が存在する位置のみならず周囲を適温に調整することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。
【００２７】
また、本発明に係る制御システムは、前記位置算出手段は、前記位置情報として、前記検出信号の発信元である一の前記制御ユニットからの距離をそれぞれ算出し、前記調整信号送信手段は、算出した距離が所定値以上である場合、所定の風量で作動させる調整信号を、接続されている前記空調機へ送信することが好ましい。
【００２８】
上記構成では、位置情報として、検出信号の発信元である一の制御ユニットからの距離をそれぞれ算出し、算出した距離が所定値以上である場合、所定の風量で作動させる調整信号を、接続されている空調機へ送信するので、所定の距離以上離れた位置にある空調機を一定の風量（所定の風量）で作動させることができ、周囲を適温に調整することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。
【００２９】
また、本発明に係る制御システムは、前記空調機は縦横に配置されており、前記調整信号送信手段は、前記制御ユニットが、前記検出信号の発信元である場合、接続されている前記空調機に対して、最も強い第一の風量で作動させる調整信号を送信し、前記制御ユニットが、前記検出信号の発信元に縦横方向に隣接する位置に配置されている場合、接続されている前記空調機に対して、前記第一の風量よりも弱い第二の風量で作動させる調整信号を送信し、前記制御ユニットが、前記検出信号の発信元の斜め方向の位置又は縦横方向に隣接する位置の次の位置に配置されている場合、接続されている前記空調機に対して、前記第二の風量よりも弱い第三の風量で作動させる調整信号を送信し、前記制御ユニットが、上記以外の位置に配置されている場合、接続されている前記空調機に対して、前記第三の風量よりも弱い第四の風量で作動させる調整信号を送信することが好ましい。
【００３０】
上記構成では、制御ユニットが、検出信号の発信元である場合、接続されている空調機に対して、最も強い第一の風量で作動させる調整信号を送信する。制御ユニットが、検出信号の発信元に縦横方向に隣接する位置に配置されている場合、接続されている空調機に対して、第一の風量よりも弱い第二の風量で作動させる調整信号を送信する。制御ユニットが、検出信号の発信元の斜め方向の位置又は縦横方向に隣接する位置の次の位置に配置されている場合、接続されている空調機に対して、第二の風量よりも弱い第三の風量で作動させる調整信号を送信する。制御ユニットが、上記以外の位置に配置されている場合、接続されている空調機に対して、第三の風量よりも弱い第四の風量で作動させる調整信号を送信する。これにより、人が存在する位置のみならず周囲を適温に調整することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。
【００３１】
また、本発明に係る制御システムは、前記制御ユニットは、調整信号を送信してから一定時間タイマで計時した後に、接続されている前記空調機を停止するようにしてあり、一の空調機の作動中に、他の空調機が接続されている制御ユニットから前記検出信号を受信した場合、作動中の風量より強い風量で作動するよう調整する調整信号を送信するときには、前記タイマによる計時をリセットして計時し直すことが好ましい。
【００３２】
上記構成では、制御ユニットは、調整信号を送信してから一定時間タイマで計時した後に、空調機を停止するようにしてあり、一の空調機の作動中に、他の空調機が接続されている制御ユニットから検出信号を受信した場合、作動中の風量より強い風量で作動するよう調整する調整信号を送信するときには、タイマによる計時をリセットして計時し直す。これにより、他の空調機が接続されている制御ユニットに接続された人感センサが人の存在を検出した場合、実質的に作動時間を延長することができる。
【００３３】
また、本発明に係る制御システムは、前記空調機が複数の調整信号を受信した場合、強い風量で作動するよう調整する調整信号を優先することが好ましい。
【００３４】
上記構成では、空調機が複数の調整信号を受信した場合、強い風量で作動するよう調整する調整信号を優先するので、風量を強く作動するよう指示された空調機は確実に強い風量で作動させることができ、周囲を適温に調整することが可能となる。
【００３５】
次に、上記目的を達成するために本発明に係る制御ユニットは、被制御機器の作動状態を制御する制御手段と、被制御機器とデータ通信することが可能な通信手段とを有する制御ユニットにおいて、人の存在を検出する人感センサが、データ通信することが可能に接続されており、接続されている前記被制御機器を識別する識別情報及び前記被制御機器の配置に関する情報を記憶してあり、接続されている前記人感センサが人の存在を検出した場合、外部の制御ユニットへ人の存在を検出した旨を示す検出信号を送信する検出信号送信手段と、外部の制御ユニットからの前記検出信号を受信する検出信号受信手段と、前記検出信号を受信した場合、記憶されている前記配置に関する情報に基づき、前記検出信号の発信元である制御ユニットの位置に対する位置情報を算出する位置算出手段と、算出された位置情報に応じて、作動状態を調整する調整信号を前記被制御機器へ送信する調整信号送信手段とを備えることを特徴とする。
【００３６】
上記構成では、接続されている人感センサが人の存在を検出した場合、外部の制御ユニットへ人の存在を検出した旨を示す検出信号を送信する。外部の制御ユニットからの検出信号を受信した場合、記憶されている配置に関する情報に基づき、検出信号の発信元である制御ユニットの位置に対する位置情報を算出し、算出された位置情報に応じて、作動状態を調整する調整信号を被制御機器へ送信する。これにより、検出された人の位置と被制御機器の設置されている位置との関係に基づいて、最適な動作をさせることができ、例えば照明器具について、人が存在する位置のみならず周囲を目視で確認することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。
【００３７】
また、本発明に係る制御ユニットは、前記被制御機器は照明器具であり、前記調整信号送信手段は、算出された前記位置情報に応じて、輝度を調整する調整信号を、接続されている前記照明器具へ送信することが好ましい。
【００３８】
上記構成では、被制御機器は照明器具であり、算出された位置情報に応じて、輝度を調整する調整信号を照明器具へ送信する。これにより、人が存在する位置の照明器具は高輝度で点灯させ、それ以外の照明器具には、人が存在する位置との位置関係に応じて輝度を調整することができるので、人が存在する位置のみならず周囲を目視で確認することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。
【００３９】
また、本発明に係る制御ユニットは、前記位置算出手段は、前記位置情報として、前記検出信号の発信元である制御ユニットからの距離を算出し、前記調整信号送信手段は、算出した距離が大きいほど輝度が低くなるよう調整する調整信号を、接続されている前記照明器具へ送信することが好ましい。
【００４０】
上記構成では、位置情報として、検出信号の発信元である制御ユニットからの距離を算出し、算出した距離が大きいほど輝度が低くなるよう調整する調整信号を、接続されている照明器具へ送信する。これにより、人が存在する位置に近い照明器具ほど明るくすることができ、しかも、距離が離れるに従って次第に暗くすることができるので、人が存在する位置のみならず周囲を目視で確認することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。
【００４１】
また、本発明に係る制御ユニットは、前記位置算出手段は、前記位置情報として、前記検出信号の発信元である制御ユニットからの距離をそれぞれ算出し、前記調整信号送信手段は、算出した距離が所定値以上である場合、所定の輝度で点灯させる調整信号を、接続されている前記照明器具へ送信することが好ましい。
【００４２】
上記構成では、位置情報として、検出信号の発信元である制御ユニットからの距離をそれぞれ算出し、算出した距離が所定値以上である場合、所定の輝度で点灯させる調整信号を、接続されている照明器具へ送信するので、所定の距離以上離れた位置にある照明器具を一定の輝度（所定の輝度）で点灯させることができ、周囲を目視で確認することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。
【００４３】
また、本発明に係る制御ユニットは、前記照明器具は縦横に配置されており、前記調整信号送信手段は、前記検出信号の発信元である場合、接続されている前記照明器具に対して、最も高い第一の輝度で点灯させる調整信号を送信し、前記検出信号の発信元に縦横方向に隣接する位置に配置されている場合、接続されている前記照明器具に対して、前記第一の輝度よりも低い第二の輝度で点灯させる調整信号を送信し、前記検出信号の発信元の斜め方向の位置又は縦横方向に隣接する位置の次の位置に配置されている場合、接続されている前記照明器具に対して、前記第二の輝度よりも低い第三の輝度で点灯させる調整信号を送信し、上記以外の位置に配置されている場合、接続されている前記照明器具に対して、前記第三の輝度よりも低い第四の輝度で点灯させる調整信号を送信することが好ましい。
【００４４】
上記構成では、検出信号の発信元である場合、接続されている照明器具に対して、最も高い第一の輝度で点灯させる調整信号を送信する。検出信号の発信元に縦横方向に隣接する位置に配置されている場合、接続されている照明器具に対して、第一の輝度よりも低い第二の輝度で点灯させる調整信号を送信する。検出信号の発信元の斜め方向の位置又は縦横方向に隣接する位置の次の位置に配置されている場合、接続されている照明器具に対して、第二の輝度よりも低い第三の輝度で点灯させる調整信号を送信する。上記以外の位置に配置されている場合、接続されている照明器具に対して、第三の輝度よりも低い第四の輝度で点灯させる調整信号を送信する。これにより、人が存在する位置のみならず周囲を目視で確認することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。
【００４５】
また、本発明に係る制御ユニットは、調整信号を送信してから一定時間タイマで計時した後に、接続されている前記照明器具を消灯するようにしてあり、一の照明器具の点灯中に、他の照明器具が接続されている制御ユニットから前記検出信号を受信した場合、点灯中の輝度より高い輝度で点灯するよう調整する調整信号を送信するときには、前記タイマによる計時をリセットして計時し直すことが好ましい。
【００４６】
上記構成では、調整信号を送信してから一定時間タイマで計時した後に、接続されている照明器具を消灯するようにしてあり、一の照明器具の点灯中に、他の照明器具が接続されている制御ユニットから検出信号を受信した場合、点灯中の輝度より高い輝度で点灯するよう調整する調整信号を送信するときには、タイマによる計時をリセットして計時し直す。これにより、他の照明器具が接続されている人感センサが人の存在を検出した場合、実質的に点灯時間を延長することができる。
【００４７】
また、本発明に係る制御ユニットは、前記被制御機器は空調機であり、前記調整信号送信手段は、算出された前記位置情報に応じて、風量を調整する調整信号を、接続されている前記空調機へ送信することが好ましい。
【００４８】
上記構成では、被制御機器は空調機であり、算出された位置情報に応じて、風量を調整する調整信号を他の空調機へ送信する。これにより、人が存在する位置の空調機は風量を強めて作動させ、それ以外の空調機には、人が存在する位置との位置関係に応じて風量を調整することができるので、人が存在する位置のみならず周囲を適温に調整することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。
【００４９】
また、本発明に係る制御ユニットは、前記位置算出手段は、前記位置情報として、前記検出信号の発信元からの距離を算出し、前記調整信号送信手段は、算出した距離が大きいほど風量が弱くなるよう調整する調整信号を、接続されている前記空調機へ送信することが好ましい。
【００５０】
上記構成では、位置情報として、検出信号の発信元からの距離を算出し、算出した距離が大きいほど風量が弱くなるよう調整する調整信号を、接続されている空調機へ送信する。これにより、人が存在する位置に近い空調機ほど風量を強めることができ、しかも、距離が離れるに従って次第に風量を弱めることができるので、人が存在する位置のみならず周囲を適温に調整することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。
【００５１】
また、本発明に係る制御ユニットは、前記位置算出手段は、前記位置情報として、前記検出信号の発信元からの距離を算出し、前記調整信号送信手段は、算出した距離が所定値以上である場合、所定の風量で作動させる調整信号を、接続されている前記空調機へ送信することが好ましい。
【００５２】
上記構成では、位置情報として、検出信号の発信元からの距離を算出し、算出した距離が所定値以上である場合、所定の風量で作動させる調整信号を、接続されている空調機へ送信するので、所定の距離以上離れた位置にある空調機を一定の風量（所定の風量）で作動させることができ、周囲を適温に調整することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。
【００５３】
また、本発明に係る制御ユニットは、前記空調機は縦横に配置されており、前記調整信号送信手段は、前記検出信号の発信元である場合、接続されている前記空調機に対して、最も強い第一の風量で作動させる調整信号を送信し、前記検出信号の発信元に縦横方向に隣接する位置に配置されている場合、接続されている前記空調機に対して、前記第一の風量よりも弱い第二の風量で作動させる調整信号を送信し、前記検出信号の発信元の斜め方向の位置又は縦横方向に隣接する位置の次の位置に配置されている場合、接続されている前記空調機に対して、前記第二の風量よりも弱い第三の風量で作動させる調整信号を送信し、上記以外の位置に配置されている場合、接続されている前記空調機に対して、前記第三の風量よりも弱い第四の風量で作動させる調整信号を送信することが好ましい。
【００５４】
上記構成では、検出信号の発信元である場合、接続されている空調機に対して、最も強い第一の風量で作動させる調整信号を送信する。検出信号の発信元に縦横方向に隣接する位置に配置されている場合、接続されている空調機に対して、第一の風量よりも低い第二の風量で作動させる調整信号を送信する。検出信号の発信元の斜め方向の位置又は縦横方向に隣接する位置の次の位置に配置されている場合、接続されている空調機に対して、第二の風量よりも低い第三の風量で作動させる調整信号を送信する。上記以外の位置に配置されている場合、接続されている空調機に対して、第三の風量よりも低い第四の風量で作動させる調整信号を送信する。これにより、人が存在する位置のみならず周囲を適温に調整することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。
【００５５】
また、本発明に係る制御ユニットは、調整信号を送信してから一定時間タイマで計時した後に、接続されている前記空調機を停止するようにしてあり、一の空調機の作動中に、他の空調機が接続されている制御ユニットから前記検出信号を受信した場合、作動中の風量より強い風量で作動するよう調整する調整信号を送信するときには、前記タイマによる計時をリセットして計時し直すことが好ましい。
【００５６】
上記構成では、調整信号を送信してから一定時間タイマで計時した後に、接続されている空調機を停止するようにしてあり、一の空調機の作動中に、他の空調機が接続されている制御ユニットから検出信号を受信した場合、作動中の風量より強い風量で作動するよう調整する調整信号を送信するときには、タイマによる計時をリセットして計時し直す。これにより、他の空調機が接続されている制御ユニットに接続された人感センサが人の存在を検出した場合、実質的に作動時間を延長することができる。
【００５７】
次に、上記目的を達成するために本発明に係る制御システムは、複数の被制御機器の作動状態を制御し、該被制御機器とデータ通信することが可能な制御装置と、前記被制御機器とデータ通信することが可能に接続された、人の存在を検出する複数の人感センサとを備え、複数の前記被制御機器の作動状態を制御する制御システムにおいて、前記制御装置は、前記被制御機器を識別する識別情報及び前記被制御機器の配置に関する情報を記憶してあり、一の被制御機器に接続されている前記人感センサが人の存在を検出した場合、人の存在を検出した旨を示す検出信号を一の前記被制御機器から受信する検出信号受信手段と、前記検出信号を受信した場合、記憶されている前記配置に関する情報に基づき、前記検出信号の発信元である被制御機器の位置に対する位置情報を算出する位置算出手段と、算出された位置情報に応じて、作動状態を調整する調整信号を前記被制御機器へ送信する調整信号送信手段とを備えることを特徴とする。
【００５８】
上記構成では、制御装置は、被制御機器を識別する識別情報及び被制御機器の配置に関する情報を記憶してあり、一の被制御機器に接続されている人感センサが人の存在を検出した場合、人の存在を検出した旨を示す検出信号を一の被制御機器から受信する。検出信号を受信した場合、記憶されている配置に関する情報に基づき、検出信号の発信元である被制御機器の位置に対する位置情報を算出し、算出された位置情報に応じて、作動状態を調整する調整信号を被制御機器へ送信する。これにより、検出された人の位置と被制御機器の設置されている位置との関係に基づいて、最適な動作をさせることができ、例えば照明器具について、人が存在する位置のみならず周囲を目視で確認することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。
【００５９】
また、本発明に係る制御システムは、前記被制御機器は照明器具であり、前記調整信号送信手段は、算出された前記位置情報に応じて、輝度を調整する調整信号を前記照明器具へ送信することが好ましい。
【００６０】
上記構成では、被制御機器は照明器具であり、一の人感センサが人の存在を検出した場合、算出された位置情報に応じて、輝度を調整する調整信号を照明器具へ送信する。これにより、人が存在する位置の照明器具は高輝度で点灯させ、それ以外の照明器具には、人が存在する位置との位置関係に応じて輝度を調整することができるので、人が存在する位置のみならず周囲を目視で確認することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。
【００６１】
また、本発明に係る制御システムは、前記位置算出手段は、前記位置情報として、前記検出信号の発信元である前記照明器具からの距離をそれぞれ算出し、前記調整信号送信手段は、算出した距離が大きいほど輝度が低くなるよう調整する調整信号を前記照明器具へ送信することが好ましい。
【００６２】
上記構成では、位置情報として、検出信号の発信元である照明器具からの距離をそれぞれ算出し、算出した距離が大きいほど輝度が低くなるよう調整する調整信号を照明器具へ送信する。これにより、人が存在する位置に近い照明器具ほど明るくすることができ、しかも、距離が離れるに従って次第に暗くすることができるので、人が存在する位置のみならず周囲を目視で確認することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。
【００６３】
また、本発明に係る制御システムは、前記位置算出手段は、前記位置情報として、前記検出信号の発信元である前記照明器具からの距離をそれぞれ算出し、前記調整信号送信手段は、算出した距離が所定値以上である場合、所定の輝度で点灯させる調整信号を距離が所定値以上である前記照明器具へ送信することが好ましい。
【００６４】
上記構成では、位置情報として、検出信号の発信元である照明器具からの距離をそれぞれ算出し、算出した距離が所定値以上である場合、所定の輝度で点灯させる調整信号を距離が所定値以上である照明器具へ送信するので、所定の距離以上離れた位置にある照明器具を一定の輝度（所定の輝度）で点灯させることができ、周囲を目視で確認することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。
【００６５】
また、本発明に係る制御システムは、前記照明器具は縦横に配置されており、前記制御装置は、前記検出信号の発信元である照明器具に対して、最も高い第一の輝度で点灯させる調整信号を送信し、前記検出信号の発信元である照明器具に縦横方向に隣接する位置に配置されている照明器具に対して、前記第一の輝度よりも低い第二の輝度で点灯させる調整信号を送信し、前記検出信号の発信元である照明器具の斜め方向の位置又は縦横方向に隣接する位置の次の位置に配置されている照明器具に対して、前記第二の輝度よりも低い第三の輝度で点灯させる調整信号を送信し、上記以外の位置に配置されている照明器具に対して、前記第三の輝度よりも低い第四の輝度で点灯させる調整信号を送信することが好ましい。
【００６６】
上記構成では、制御装置は、検出信号の発信元である照明器具に対して、最も高い第一の輝度で点灯させる調整信号を送信する。制御装置は、検出信号の発信元である照明器具に縦横方向に隣接する位置に配置されている照明器具に対して、第一の輝度よりも低い第二の輝度で点灯させる調整信号を送信する。制御装置は、検出信号の発信元である照明器具の斜め方向の位置又は縦横方向に隣接する位置の次の位置に配置されている照明器具に対して、第二の輝度よりも低い第三の輝度で点灯させる調整信号を送信する。制御装置は、上記以外の位置に配置されている照明器具に対して、第三の輝度よりも低い第四の輝度で点灯させる調整信号を送信する。これにより、人が存在する位置のみならず周囲を目視で確認することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。
【００６７】
また、本発明に係る制御システムは、前記制御装置は、調整信号を送信してから一定時間タイマで計時した後に、前記照明器具を消灯するようにしてあり、一の照明器具の点灯中に、他の照明器具から前記検出信号を受信した場合、点灯中の輝度より高い輝度で点灯するよう調整する調整信号を送信するときには、前記タイマによる計時をリセットして計時し直すことが好ましい。
【００６８】
上記構成では、制御装置は、調整信号を送信してから一定時間タイマで計時した後に、照明器具を消灯するようにしてあり、一の照明器具の点灯中に、他の照明器具から検出信号を受信した場合、点灯中の輝度より高い輝度で点灯するよう調整する調整信号を送信するときには、タイマによる計時をリセットして計時し直す。これにより、他の照明器具が接続されている人感センサが人の存在を検出した場合、実質的に点灯時間を延長することができる。
【００６９】
また、本発明に係る制御システムは、前記照明器具が複数の調整信号を受信した場合、高い輝度で点灯させるよう調整する調整信号を優先することが好ましい。
【００７０】
上記構成では、照明器具が複数の調整信号を受信した場合、高い輝度で点灯させるよう調整する調整信号を優先するので、輝度を高く点灯するよう指示された照明器具は確実に高い輝度で点灯させることができ、周囲を目視で確実に確認することが可能となる。
【００７１】
また、本発明に係る制御システムは、前記被制御機器は空調機であり、前記調整信号送信手段は、算出された前記位置情報に応じて、風量を調整する調整信号を前記空調機へ送信することが好ましい。
【００７２】
上記構成では、被制御機器は空調機であり、算出された位置情報に応じて、風量を調整する調整信号を空調機へ送信する。これにより、人が存在する位置の空調機は風量を強めて作動させ、それ以外の空調機には、人が存在する位置との位置関係に応じて風量を調整することができるので、人が存在する位置のみならず周囲を適温に調整することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。
【００７３】
また、本発明に係る制御システムは、前記位置算出手段は、前記位置情報として、前記検出信号の発信元である前記空調機からの距離をそれぞれ算出し、前記調整信号送信手段は、算出した距離が大きいほど風量が弱くなるよう調整する調整信号を前記空調機へ送信することが好ましい。
【００７４】
上記構成では、位置情報として、検出信号の発信元である空調機からの距離をそれぞれ算出し、算出した距離が大きいほど風量が弱くなるよう調整する調整信号を空調機へ送信する。これにより、人が存在する位置に近い空調機ほど風量を強めることができ、しかも、距離が離れるに従って次第に風量を弱めることができるので、人が存在する位置のみならず周囲を適温に調整することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。
【００７５】
また、本発明に係る制御システムは、前記位置算出手段は、前記位置情報として、前記検出信号の発信元である前記空調機からの距離をそれぞれ算出し、前記調整信号送信手段は、算出した距離が所定値以上である場合、所定の風量で作動させる調整信号を距離が所定値以上である前記空調機へ送信することが好ましい。
【００７６】
上記構成では、位置情報として、検出信号の発信元である空調機からの距離をそれぞれ算出し、算出した距離が所定値以上である場合、所定の風量で作動させる調整信号を距離が所定値以上である空調機へ送信するので、所定の距離以上離れた位置にある空調機を一定の風量（所定の風量）で作動させることができ、周囲を適温に調整することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。
【００７７】
また、本発明に係る制御システムは、前記空調機は縦横に配置されており、前記制御装置は、前記検出信号の発信元である空調機に対して、最も強い第一の風量で作動させる調整信号を送信し、前記検出信号の発信元である空調機に縦横方向に隣接する位置に配置されている空調機に対して、前記第一の風量よりも弱い第二の風量で作動させる調整信号を送信し、前記検出信号の発信元である空調機の斜め方向の位置又は縦横方向に隣接する位置の次の位置に配置されている空調機に対して、前記第二の風量よりも弱い第三の風量で作動させる調整信号を送信し、上記以外の位置に配置されている空調機に対して、前記第三の風量よりも弱い第四の風量で作動させる調整信号を送信することが好ましい。
【００７８】
上記構成では、制御装置は、検出信号の発信元である空調機に対して、最も強い第一の風量で作動させる調整信号を送信する。制御装置は、検出信号の発信元である空調機に縦横方向に隣接する位置に配置されている空調機に対して、第一の風量よりも弱い第二の風量で作動させる調整信号を送信する。制御装置は、検出信号の発信元である空調機の斜め方向の位置又は縦横方向に隣接する位置の次の位置に配置されている空調機に対して、第二の風量よりも弱い第三の風量で作動させる調整信号を送信する。制御装置は、上記以外の位置に配置されている空調機に対して、第三の風量よりも弱い第四の風量で作動させる調整信号を送信する。制御装置は、上記以外の空調機に対して、第三の風量よりも弱い第四の風量で作動させる調整信号を送信する。これにより、人が存在する位置のみならず周囲を適温に調整することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。
【００７９】
また、本発明に係る制御システムは、前記制御装置は、調整信号を送信してから一定時間タイマで計時した後に、前記空調機を停止するようにしてあり、一の空調機の作動中に、他の空調機から前記検出信号を受信した場合、作動中の風量より強い風量で作動するよう調整する調整信号を送信するときには、前記タイマによる計時をリセットして計時し直すことが好ましい。
【００８０】
上記構成では、制御装置は、調整信号を送信してから一定時間タイマで計時した後に、空調機を停止するようにしてあり、一の空調機の作動中に、他の空調機から検出信号を受信した場合、作動中の風量より強い風量で作動するよう調整する調整信号を送信するときには、タイマによる計時をリセットして計時し直す。これにより、他の空調機に接続された人感センサが人の存在を検出した場合、実質的に作動時間を延長することができる。
【００８１】
また、本発明に係る制御システムは、前記空調機が複数の調整信号を受信した場合、強い風量で作動するよう調整する調整信号を優先することが好ましい。
【００８２】
上記構成では、空調機が複数の調整信号を受信した場合、強い風量で作動するよう調整する調整信号を優先するので、風量を強く作動するよう指示された空調機は確実に強い風量で作動させることができ、適温に調整することが可能となる。
【００８３】
次に、上記目的を達成するために本発明に係る制御装置は、複数の被制御機器の作動状態を制御し、該被制御機器とデータ通信することが可能な制御装置において、各被制御機器は、人の存在を検出する人感センサとデータ通信することが可能に接続されており、前記被制御機器を識別する識別情報及び前記被制御機器の配置に関する情報を記憶し、前記人感センサが人の存在を検出した場合、人の存在を検出した旨を示す検出信号を前記人感センサが接続されている前記被制御機器から受信する検出信号受信手段と、前記検出信号を受信した場合、記憶されている前記配置に関する情報に基づき、前記検出信号の発信元である前記被制御機器の位置に対する位置情報を算出する位置算出手段と、算出された位置情報に応じて、作動状態を調整する調整信号を前記被制御機器へ送信する調整信号送信手段とを備えることを特徴とする。
【００８４】
上記構成では、人感センサが人の存在を検出した場合、人の存在を検出した旨を示す検出信号を人感センサが接続されている被制御機器から受信する。検出信号を受信した場合、記憶されている配置に関する情報に基づき、検出信号の発信元である被制御機器の位置に対する位置情報を算出し、算出された位置情報に応じて、作動状態を調整する調整信号を被制御機器へ送信する。これにより、検出された人の位置と被制御機器の設置されている位置との関係に基づいて、最適な動作をさせることができ、例えば照明器具について、人が存在する位置のみならず周囲を目視で確認することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。
【００８５】
また、本発明に係る制御装置は、前記被制御機器は照明器具であり、前記調整信号送信手段は、算出された前記位置情報に応じて、輝度を調整する調整信号を前記照明器具へ送信することが好ましい。
【００８６】
上記構成では、被制御機器は照明器具であり、算出された位置情報に応じて、輝度を調整する調整信号を照明器具へ送信する。これにより、人が存在する位置の照明器具は高輝度で点灯させ、それ以外の照明器具には、人が存在する位置との位置関係に応じて輝度を調整することができるので、人が存在する位置のみならず周囲を目視で確認することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。
【００８７】
また、本発明に係る制御装置は、前記位置算出手段は、前記位置情報として、前記検出信号の発信元である前記照明器具からの距離をそれぞれ算出し、前記調整信号送信手段は、算出した距離が大きいほど輝度が低くなるよう調整する調整信号を前記照明器具へ送信することが好ましい。
【００８８】
上記構成では、位置情報として、検出信号の発信元である照明器具からの距離をそれぞれ算出し、算出した距離が大きいほど輝度が低くなるよう調整する調整信号を照明器具へ送信する。これにより、人が存在する位置に近い照明器具ほど明るくすることができ、しかも、距離が離れるに従って次第に暗くすることができるので、人が存在する位置のみならず周囲を目視で確認することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。
【００８９】
また、本発明に係る制御装置は、前記位置算出手段は、前記位置情報として、前記検出信号の発信元である前記照明器具からの距離をそれぞれ算出し、前記調整信号送信手段は、算出した距離が所定値以上である場合、所定の輝度で点灯させる調整信号を距離が所定値以上である前記照明器具へ送信することが好ましい。
【００９０】
上記構成では、位置情報として、検出信号の発信元である照明器具からの距離をそれぞれ算出し、算出した距離が所定値以上である場合、所定の輝度で点灯させる調整信号を距離が所定値以上である照明器具へ送信するので、所定の距離以上離れた位置にある照明器具を一定の輝度（所定の輝度）で点灯させることができ、周囲を目視で確認することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。
【００９１】
また、本発明に係る制御装置は、前記照明器具は縦横に配置されており、前記調整信号送信手段は、前記検出信号の発信元である照明器具に対して、最も高い第一の輝度で点灯させる調整信号を送信し、前記検出信号の発信元である照明器具に縦横方向に隣接する位置に配置されている照明器具に対して、前記第一の輝度よりも低い第二の輝度で点灯させる調整信号を送信し、前記検出信号の発信元である照明器具の斜め方向の位置又は縦横方向に隣接する位置の次の位置に配置されている照明器具に対して、前記第二の輝度よりも低い第三の輝度で点灯させる調整信号を送信し、上記以外の位置に配置されている照明器具に対して、前記第三の輝度よりも低い第四の輝度で点灯させる調整信号を送信することが好ましい。
【００９２】
上記構成では、制御装置は、検出信号の発信元である照明器具に対して、最も高い第一の輝度で点灯させる調整信号を送信し、検出信号の発信元である照明器具に縦横方向に隣接する位置に配置されている照明器具に対して、第一の輝度よりも低い第二の輝度で点灯させる調整信号を送信し、検出信号の発信元である照明器具の斜め方向の位置又は縦横方向に隣接する位置の次の位置に配置されている照明器具に対して、第二の輝度よりも低い第三の輝度で点灯させる調整信号を送信し、上記以外の位置に配置されている照明器具に対して、第三の輝度よりも低い第四の輝度で点灯させる調整信号を送信する。これにより、人が存在する位置のみならず周囲を目視で確認することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。
【００９３】
また、本発明に係る制御装置は、調整信号を送信してから一定時間タイマで計時した後に、前記照明器具を消灯するようにしてあり、一の照明器具の点灯中に、他の照明器具から前記検出信号を受信した場合、点灯中の輝度より高い輝度で点灯するよう調整する調整信号を送信するときには、前記タイマによる計時をリセットして計時し直すことが好ましい。
【００９４】
上記構成では、制御装置は、調整信号を送信してから一定時間タイマで計時した後に、照明器具を消灯するようにしてあり、一の照明器具の点灯中に、他の照明器具から検出信号を受信した場合、点灯中の輝度より高い輝度で点灯するよう調整する調整信号を送信するときには、タイマによる計時をリセットして計時し直す。これにより、他の照明器具が接続されている人感センサが人の存在を検出した場合、実質的に点灯時間を延長することができる。
【００９５】
また、本発明に係る制御装置は、前記被制御機器は空調機であり、前記調整信号送信手段は、算出された前記位置情報に応じて、風量を調整する調整信号を前記空調機へ送信することが好ましい。
【００９６】
上記構成では、被制御機器は空調機であり、人感センサが人の存在を検出した場合、算出された位置情報に応じて、風量を調整する調整信号を空調機へ送信する。これにより、人が存在する位置の空調機は風量を強めて作動させ、それ以外の空調機には、人が存在する位置との位置関係に応じて風量を調整することができるので、人が存在する位置のみならず周囲を適温に調整することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。
【００９７】
また、本発明に係る制御装置は、前記位置算出手段は、前記位置情報として、前記検出信号の発信元である前記空調機からの距離をそれぞれ算出し、前記調整信号送信手段は、算出した距離が大きいほど風量が弱くなるよう調整する調整信号を前記空調機へ送信することが好ましい。
【００９８】
上記構成では、位置情報として、検出信号の発信元である空調機からの距離をそれぞれ算出し、算出した距離が大きいほど風量が弱くなるよう調整する調整信号を空調機へ送信する。これにより、人が存在する位置に近い空調機ほど風量を強めることができ、しかも、距離が離れるに従って次第に風量を弱めることができるので、人が存在する位置のみならず周囲を適温に調整することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。
【００９９】
また、本発明に係る制御装置は、前記位置算出手段は、前記位置情報として、前記検出信号の発信元である前記空調機からの距離をそれぞれ算出し、前記調整信号送信手段は、算出した距離が所定値以上である場合、所定の風量で作動させる調整信号を距離が所定値以上である前記空調機へ送信することが好ましい。
【０１００】
上記構成では、位置情報として、検出信号の発信元である空調機からの距離をそれぞれ算出し、算出した距離が所定値以上である場合、所定の風量で作動させる調整信号を距離が所定値以上である空調機へ送信するので、所定の距離以上離れた位置にある空調機を一定の風量（所定の風量）で作動させることができ、周囲を適温に調整することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。
【０１０１】
また、本発明に係る制御装置は、前記空調機は縦横に配置されており、前記調整信号送信手段は、前記検出信号の発信元である空調機に対して、最も強い第一の風量で作動させる調整信号を送信し、前記検出信号の発信元である空調機に縦横方向に隣接する位置に配置されている空調機に対して、前記第一の風量よりも弱い第二の風量で作動させる調整信号を送信し、前記検出信号の発信元である空調機の斜め方向の位置又は縦横方向に隣接する位置の次の位置に配置されている空調機に対して、前記第二の風量よりも弱い第三の風量で作動させる調整信号を送信し、上記以外の位置に配置されている空調機に対して、前記第三の風量よりも弱い第四の風量で作動させる調整信号を送信することが好ましい。
【０１０２】
上記構成では、制御装置は、検出信号の発信元である空調機に対して、最も強い第一の風量で作動させる調整信号を送信し、検出信号の発信元である空調機に縦横方向に隣接する位置に配置されている空調機に対して、第一の風量よりも弱い第二の風量で作動させる調整信号を送信し、検出信号の発信元である空調機の斜め方向の位置又は縦横方向に隣接する位置の次の位置に配置されている空調機に対して、第二の風量よりも弱い第三の風量で作動させる調整信号を送信し、上記以外の位置に配置されている空調機に対して、第三の風量よりも弱い第四の風量で作動させる調整信号を送信する。これにより、人が存在する位置のみならず周囲を適温に調整することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。
【０１０３】
また、本発明に係る制御装置は、調整信号を送信してから一定時間タイマで計時した後に、前記空調機を停止するようにしてあり、一の空調機の作動中に、他の空調機から前記検出信号を受信した場合、作動中の風量より強い風量で作動するよう調整する調整信号を送信するときには、前記タイマによる計時をリセットして計時し直すことが好ましい。
【０１０４】
上記構成では、制御装置は、調整信号を送信してから一定時間タイマで計時した後に、空調機を停止するようにしてあり、一の空調機の作動中に、他の空調機から検出信号を受信した場合、作動中の風量より強い風量で作動するよう調整する調整信号を送信するときには、タイマによる計時をリセットして計時し直す。これにより、他の空調機に接続された人感センサが人の存在を検出した場合、実質的に作動時間を延長することができる。
【０１０５】
次に、上記目的を達成するために本発明に係る制御方法は、被制御機器の作動状態を制御する制御手段と、被制御機器とデータ通信することが可能な通信手段とを有する複数の制御ユニットと、該制御ユニットとデータ通信することが可能にそれぞれ接続され、人の存在を検出する複数の人感センサとを備え、複数の前記制御ユニットにそれぞれ接続されている複数の前記被制御機器の作動状態を制御する制御方法において、前記制御ユニットは、それぞれ前記被制御機器を識別する識別情報及び前記被制御機器の配置に関する情報を記憶し、一の前記被制御機器に接続された一の前記制御ユニットは、他の前記被制御機器に接続された他の前記制御ユニットへ人の存在を検出した旨を示す検出信号を送信する第一の工程を含み、他の前記制御ユニットは、前記検出信号を受信した場合、記憶されている前記配置に関する情報に基づき、前記検出信号の発信元である一の前記制御ユニットの位置に対する位置情報を算出する第二の工程と、算出された位置情報に応じて、作動状態を調整する調整信号を、接続されている前記被制御機器へ送信する第三の工程とを含むことを特徴とする。
【０１０６】
上記構成では、一の被制御機器に接続された一の制御ユニットは、他の被制御機器に接続された他の制御ユニットへ人の存在を検出した旨を示す検出信号を送信する。他の制御ユニットは、検出信号を受信した場合、記憶されている配置に関する情報に基づき、検出信号の発信元である一の制御ユニットの位置に対する位置情報を算出し、算出された位置情報に応じて、作動状態を調整する調整信号を、接続されている被制御機器へ送信する。これにより、検出された人の位置と被制御機器の設置されている位置との関係に基づいて、最適な動作をさせることができ、例えば照明器具について、人が存在する位置のみならず周囲を目視で確認することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。
【０１０７】
次に、上記目的を達成するために本発明に係る制御方法は、複数の被制御機器の作動状態を制御し、該被制御機器とデータ通信することが可能な制御装置と、前記被制御機器とデータ通信することが可能に接続された、人の存在を検出する複数の人感センサとを備え、複数の前記被制御機器の作動状態を制御する制御方法において、前記制御装置は、前記被制御機器を識別する識別情報及び前記被制御機器の配置に関する情報を記憶し、前記制御装置は、一の被制御機器に接続されている前記人感センサが人の存在を検出した場合、人の存在を検出した旨を示す検出信号を一の前記被制御機器から受信する第一の工程と、前記検出信号を受信した場合、記憶されている前記配置に関する情報に基づき、前記検出信号の発信元である前記被制御機器の位置に対する位置情報を算出する第二の工程と、算出された位置情報に応じて、作動状態を調整する調整信号を前記被制御機器へ送信する第三の工程とを含むことを特徴とする。
【０１０８】
上記構成では、制御装置は、被制御機器を識別する識別情報及び被制御機器の配置に関する情報を記憶しておき、一の被制御機器に接続されている人感センサが人の存在を検出した場合、人の存在を検出した旨を示す検出信号を一の被制御機器から受信する。検出信号を受信した場合、記憶されている配置に関する情報に基づき、検出信号の発信元である被制御機器の位置に対する位置情報を算出し、算出された位置情報に応じて、作動状態を調整する調整信号を被制御機器へ送信する。これにより、検出された人の位置と被制御機器の設置されている位置との関係に基づいて、最適な動作をさせることができ、例えば照明器具について、人が存在する位置のみならず周囲を目視で確認することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。
【０１０９】
次に、上記目的を達成するために本発明に係るコンピュータプログラムは、複数の被制御機器の作動状態を制御し、該被制御機器とデータ通信することが可能な制御装置で実行することが可能なコンピュータプログラムにおいて、各被制御機器は、人の存在を検出する人感センサとデータ通信することが可能に接続されており、前記制御装置は、前記被制御機器を識別する識別情報及び前記被制御機器の配置に関する情報を記憶しており、前記制御装置を、前記人感センサが人の存在を検出した場合、人の存在を検出した旨を示す検出信号を前記人感センサが接続されている前記被制御機器から受信する検出信号受信手段、前記検出信号を受信した場合、記憶されている前記配置に関する情報に基づき、前記検出信号の発信元である前記被制御機器の位置に対する位置情報を算出する位置算出手段、及び算出された位置情報に応じて、作動状態を調整する調整信号を前記被制御機器へ送信する調整信号送信手段として機能させることを特徴とする。
【０１１０】
上記構成では、被制御機器を識別する識別情報及び被制御機器の配置に関する情報を記憶しており、前記人感センサが人の存在を検出した場合、人の存在を検出した旨を示す検出信号を人感センサが接続されている被制御機器から受信した場合、記憶されている配置に関する情報に基づき、検出信号の発信元である被制御機器の位置に対する位置情報を算出し、算出された位置情報に応じて、作動状態を調整する調整信号を被制御機器へ送信する。これにより、検出された人の位置と被制御機器の設置されている位置との関係に基づいて、最適な動作をさせることができ、例えば照明器具について、人が存在する位置のみならず周囲を目視で確認することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。
【０１１１】
また、本発明に係るコンピュータプログラムは、前記被制御機器は照明器具であり、前記調整信号送信手段を、算出された前記位置情報に応じて、輝度を調整する調整信号を前記照明器具へ送信する手段として機能させることが好ましい。
【０１１２】
上記構成では、被制御機器は照明器具であり、一の人感センサが人の存在を検出した場合、算出された位置情報に応じて、輝度を調整する調整信号を照明器具へ送信する。これにより、人が存在する位置の照明器具は高輝度で点灯させ、それ以外の照明器具には、人が存在する位置との位置関係に応じて輝度を調整することができるので、人が存在する位置のみならず周囲を目視で確認することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。
【０１１３】
また、本発明に係るコンピュータプログラムは、前記位置算出手段を、前記位置情報として、前記検出信号の発信元である前記照明器具からの距離をそれぞれ算出する手段として機能させ、前記調整信号送信手段を、算出した距離が大きいほど輝度が低くなるよう調整する調整信号を前記照明器具へ送信する手段として機能させることが好ましい。
【０１１４】
上記構成では、位置情報として、検出信号の発信元である照明器具からの距離をそれぞれ算出し、算出した距離が大きいほど輝度が低くなるよう調整する調整信号を照明器具へ送信する。これにより、人が存在する位置に近い照明器具ほど明るくすることができ、しかも、距離が離れるに従って次第に暗くすることができるので、人が存在する位置のみならず周囲を目視で確認することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。
【０１１５】
また、本発明に係るコンピュータプログラムは、前記位置算出手段を、前記位置情報として、前記検出信号の発信元である前記照明器具からの距離をそれぞれ算出する手段として機能させ、前記調整信号送信手段を、算出した距離が所定値以上である場合、所定の輝度で点灯させる調整信号を距離が所定値以上である前記照明器具へ送信する手段として機能させることが好ましい。
【０１１６】
上記構成では、位置情報として、検出信号の発信元である照明器具からの距離をそれぞれ算出し、算出した距離が所定値以上である場合、所定の輝度で点灯させる調整信号を距離が所定値以上である照明器具へ送信するので、所定の距離以上離れた位置にある照明器具を一定の輝度（所定の輝度）で点灯させることができ、周囲を目視で確認することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。
【０１１７】
また、本発明に係るコンピュータプログラムは、前記照明器具は縦横に配置されており、前記調整信号送信手段を、前記検出信号の発信元である照明器具に対して、最も高い第一の輝度で点灯させる調整信号を送信し、前記検出信号の発信元である照明器具に縦横方向に隣接する位置に配置されている照明器具に対して、前記第一の輝度よりも低い第二の輝度で点灯させる調整信号を送信し、前記検出信号の発信元である照明器具の斜め方向の位置又は縦横方向に隣接する位置の次の位置に配置されている照明器具に対して、前記第二の輝度よりも低い第三の輝度で点灯させる調整信号を送信し、上記以外の位置に配置されている照明器具に対して、前記第三の輝度よりも低い第四の輝度で点灯させる調整信号を送信する手段として機能させることが好ましい。
【０１１８】
上記構成では、制御装置は、検出信号の発信元である照明器具に対して、最も高い第一の輝度で点灯させる調整信号を送信し、検出信号の発信元である照明器具に縦横方向に隣接する位置に配置されている照明器具に対して、第一の輝度よりも低い第二の輝度で点灯させる調整信号を送信し、検出信号の発信元である照明器具の斜め方向の位置又は縦横方向に隣接する位置の次の位置に配置されている照明器具に対して、第二の輝度よりも低い第三の輝度で点灯させる調整信号を送信し、上記以外の位置に配置されている照明器具に対して、第三の輝度よりも低い第四の輝度で点灯させる調整信号を送信する。これにより、人が存在する位置のみならず周囲を目視で確認することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。
【０１１９】
また、本発明に係るコンピュータプログラムは、前記制御装置を、調整信号を送信してから一定時間タイマで計時した後に、前記照明器具を消灯するよう制御する手段、及び一の照明器具の点灯中に、他の照明器具から前記検出信号を受信した場合、点灯中の輝度より高い輝度で点灯するよう調整する調整信号を送信するときには、前記タイマによる計時をリセットして計時し直す手段として機能させることが好ましい。
【０１２０】
上記構成では、制御装置は、調整信号を送信してから一定時間タイマで計時した後に、照明器具を消灯するよう制御し、一の照明器具の点灯中に、他の照明器具から検出信号を受信した場合、点灯中の輝度より高い輝度で点灯するよう調整する調整信号を送信するときには、タイマによる計時をリセットして計時し直す。これにより、他の照明器具が接続されている人感センサが人の存在を検出した場合、実質的に点灯時間を延長することができる。
【０１２１】
また、本発明に係るコンピュータプログラムは、前記被制御機器は空調機であり、前記調整信号送信手段を、算出された前記位置情報に応じて、風量を調整する調整信号を前記空調機へ送信する手段として機能させることが好ましい。
【０１２２】
上記構成では、被制御機器は空調機であり、人感センサが人の存在を検出した場合、算出された位置情報に応じて、風量を調整する調整信号を空調機へ送信する。これにより、人が存在する位置の空調機は風量を強めて作動させ、それ以外の空調機には、人が存在する位置との位置関係に応じて風量を調整することができるので、人が存在する位置のみならず周囲を適温に調整することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。
【０１２３】
また、本発明に係るコンピュータプログラムは、前記位置算出手段を、前記位置情報として、前記検出信号の発信元である前記空調機からの距離をそれぞれ算出する手段として機能させ、前記調整信号送信手段を、算出した距離が大きいほど風量が弱くなるよう調整する調整信号を前記空調機へ送信する手段として機能させることが好ましい。
【０１２４】
上記構成では、位置情報として、検出信号の発信元である空調機からの距離をそれぞれ算出し、算出した距離が大きいほど風量が弱くなるよう調整する調整信号を空調機へ送信する。これにより、人が存在する位置に近い空調機ほど風量を強めることができ、しかも、距離が離れるに従って次第に風量を弱めることができるので、人が存在する位置のみならず周囲を適温に調整することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。
【０１２５】
また、本発明に係るコンピュータプログラムは、前記位置算出手段を、前記位置情報として、前記検出信号の発信元である前記空調機からの距離をそれぞれ算出する手段として機能させ、前記調整信号送信手段を、算出した距離が所定値以上である場合、所定の風量で作動させる調整信号を距離が所定値以上である前記空調機へ送信する手段として機能させることが好ましい。
【０１２６】
上記構成では、位置情報として、検出信号の発信元である空調機からの距離をそれぞれ算出し、算出した距離が所定値以上である場合、所定の風量で作動させる調整信号を距離が所定値以上である空調機へ送信するので、所定の距離以上離れた位置にある空調機を一定の風量（所定の風量）で作動させることができ、周囲を適温に調整することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。
【０１２７】
また、本発明に係るコンピュータプログラムは、前記空調機は縦横に配置されており、前記調整信号送信手段を、前記検出信号の発信元である空調機に対して、最も強い第一の風量で作動させる調整信号を送信し、前記検出信号の発信元である空調機に縦横方向に隣接する位置に配置されている空調機に対して、前記第一の風量よりも弱い第二の風量で作動させる調整信号を送信し、前記検出信号の発信元である空調機の斜め方向の位置又は縦横方向に隣接する位置の次の位置に配置されている空調機に対して、前記第二の風量よりも弱い第三の風量で作動させる調整信号を送信し、上記以外の位置に配置されている空調機に対して、前記第三の風量よりも弱い第四の風量で作動させる調整信号を送信する手段として機能させることが好ましい。
【０１２８】
上記構成では、制御装置は、検出信号の発信元である空調機に対して、最も強い第一の風量で作動させる調整信号を送信し、検出信号の発信元である空調機に縦横方向に隣接する位置に配置されている空調機に対して、第一の風量よりも弱い第二の風量で作動させる調整信号を送信し、検出信号の発信元である空調機の斜め方向の位置又は縦横方向に隣接する位置の次の位置に配置されている空調機に対して、第二の風量よりも弱い第三の風量で作動させる調整信号を送信し、上記以外の位置に配置されている空調機に対して、第三の風量よりも弱い第四の風量で作動させる調整信号を送信する。制御装置は、検出信号の発信元である空調機の斜め方向の位置又は縦横方向に隣接する位置の次の位置に配置されている空調機に対して、第二の風量よりも弱い第三の風量で作動させる調整信号を送信する。制御装置は、上記以外の位置に配置されている空調機に対して、第三の風量よりも弱い第四の風量で作動させる調整信号を送信する。これにより、人が存在する位置のみならず周囲を適温に調整することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。
【０１２９】
また、本発明に係るコンピュータプログラムは、前記制御装置を、調整信号を送信してから一定時間タイマで計時した後に、前記空調機を停止するよう制御する手段、及び一の空調機の作動中に、他の空調機から前記検出信号を受信した場合、作動中の風量より強い風量で作動するよう調整する調整信号を送信するときには、前記タイマによる計時をリセットして計時し直す手段として機能させることが好ましい。
【０１３０】
上記構成では、制御装置は、調整信号を送信してから一定時間タイマで計時した後に、空調機を停止するよう制御し、一の空調機の作動中に、他の空調機から検出信号を受信した場合、作動中の風量より強い風量で作動するよう調整する調整信号を送信するときには、タイマによる計時をリセットして計時し直す。これにより、他の空調機に接続された人感センサが人の存在を検出した場合、実質的に作動時間を延長することができる。
【発明の効果】
【０１３１】
上記構成によれば、一の被制御機器に接続された一の制御ユニットは、接続されている人感センサが人の存在を検出した場合、他の被制御機器に接続された他の制御ユニットへ人の存在を検出した旨を示す検出信号を送信する。他の制御ユニットは、検出信号を受信した場合、記憶されている配置に関する情報に基づき、検出信号の発信元である一の制御ユニットの位置に対する位置情報を算出し、算出された位置情報に応じて、作動状態を調整する調整信号を、接続されている被制御機器へ送信する。これにより、検出された人の位置と被制御機器の設置されている位置との関係に基づいて、最適な動作をさせることができ、例えば照明器具について、人が存在する位置のみならず周囲を目視で確認することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１３２】
【図１】本発明の実施の形態１に係る制御システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る制御システムの制御ユニットの構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る制御システムの制御ユニットの機能ブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る制御システムの人感センサが人の存在を検出した場合の、制御ユニットのＭＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態１に係る制御システムの検出信号を受信した場合の、制御ユニットのＭＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態１に係る制御システムの照明器具の配置と点灯状態とを示す例示図である。
【図７】本発明の実施の形態１に係る制御システムの人感センサが人の存在を検出した場合の、制御ユニットのＭＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態１に係る制御システムの制御ユニットのＭＰＵの照明器具の点灯状態の調整処理手順を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態１に係る制御システムによる照明器具の点灯タイミングを示すタイミングチャートの例示図である。
【図１０】本発明の実施の形態２に係る制御システムの構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明の実施の形態２に係る制御システムの空調機の配置と作動状態とを示す例示図である。
【図１２】本発明の実施の形態２に係る制御システムの人感センサが人の存在を検出した場合の、制御ユニットのＭＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の実施の形態２に係る制御システムの制御ユニットのＭＰＵの空調機の作動状態の調整処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の実施の形態２に係る制御システムによる空調機の作動タイミングを示すタイミングチャートの例示図である。
【図１５】本発明の実施の形態３に係る制御システムの構成を示すブロック図である。
【図１６】本発明の実施の形態３に係る制御システムの制御装置の構成例を示すブロック図である。
【図１７】本発明の実施の形態３に係る制御システムの制御装置の機能ブロック図である。
【図１８】本発明の実施の形態３に係る制御システムの制御装置のＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図１９】本発明の実施の形態３に係る制御システムの照明器具の配置と点灯状態とを示す例示図である。
【図２０】本発明の実施の形態３に係る制御システムの制御装置のＣＰＵの照明器具の点灯状態の調整処理手順を示すフローチャートである。
【図２１】本発明の実施の形態３に係る制御システムによる照明器具の点灯タイミングを示すタイミングチャートの例示図である。
【図２２】本発明の実施の形態４に係る制御システムの構成を示すブロック図である。
【図２３】本発明の実施の形態４に係る制御システムの空調機の配置と作動状態とを示す例示図である。
【図２４】本発明の実施の形態４に係る制御システムの制御装置のＣＰＵの空調機の作動状態の調整処理手順を示すフローチャートである。
【図２５】本発明の実施の形態４に係る制御システムによる空調機の作動タイミングを示すタイミングチャートの例示図である。
【発明を実施するための形態】
【０１３３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【０１３４】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る制御システムの構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施の形態１に係る制御システムは、制御対象となる複数の被制御機器１の作動状態を制御する複数の制御ユニット２が、互いにデータ通信することが可能に接続されている。図１では、ネットワーク網４を介して通信線５で接続されている例を示しているが、互いに無線ＬＡＮ等を介して無線通信により接続されていても良い。以下、制御ユニット２間は、無線通信によりデータ通信することが可能に接続されている場合について説明する。
【０１３５】
制御ユニット２には、人感センサ３が接続されている。人感センサ３としては、例えば赤外線センサ、超音波センサ等を用いる。人感センサ３の検出範囲内に人が入り込んだ場合、人感センサ３は、人の存在を検出し、検出した旨を示す信号を接続されている制御ユニット２へ送信する。
【０１３６】
人感センサ３は、制御ユニット２を介して接続されている被制御機器１の近傍に設置されている。したがって、人感センサ３が人の存在を検出した場合、人は接続されている一対の被制御機器１及び制御ユニット２の近傍に存在する。本実施の形態１では、被制御機器１、制御ユニット２と人感センサ３の位置がほぼ同一であることを前提としている。
【０１３７】
図２は、本発明の実施の形態１に係る制御システムの制御ユニット２の構成例を示すブロック図である。本発明の実施の形態１に係る制御ユニット２は、少なくともＭＰＵ（制御手段）２１、通信モジュール（通信手段）２２、ＡＣ／ＤＣ変換器２３、オンオフリレー２４、及びメモリ２５で構成されている。
【０１３８】
ＭＰＵ２１は、制御ユニット２の上述したようなハードウェア各部と接続されており、上述したハードウェア各部の動作を制御するとともに、メモリ２５に記憶されているコンピュータプログラムに従って、種々のソフトウェア的機能を実行する。メモリ２５は、ＳＲＡＭ等の揮発性メモリ、ＲＯＭ等の不揮発性メモリ等で構成されている。
【０１３９】
メモリ２５に記憶されているコンピュータプログラムは、プログラム及びデータ等の情報として通信モジュール２２を介してダウンロードされる。メモリ２５は、被制御機器１の配置に関する情報及び被制御機器１を識別する識別情報、例えばＩＤを記憶する配置情報記憶部２５１を備えている。ＭＰＵ２１は、配置情報記憶部２５１に記憶されている配置に関する情報に基づいて、それぞれの制御ユニット２の人が存在する位置からの距離を算出する。
【０１４０】
通信モジュール２２は、有線又は無線で外部とデータ通信する。本実施の形態１では、他の被制御機器１に接続されている制御ユニット２との間でデータ通信する。例えば無線通信により、制御ユニット２相互間で、各種の信号をデータ通信することにより、被制御機器１の作動状態を制御することができる。
【０１４１】
なお、ＡＣ／ＤＣ変換器２３は、交流電源から入力された交流電力ＡＣを直流電力ＤＣに変換して、ＭＰＵ２１、通信モジュール２２等へ電力を供給する。また、オンオフリレー２４は、接続されている被制御機器１の電源のオンオフを制御する。
【０１４２】
図３は、本発明の実施の形態１に係る制御システムの制御ユニット２の機能ブロック図である。実施の形態１に係る制御ユニット２の検出信号送信部２０１は、他の被制御機器１に接続された制御ユニット２へ、人感センサ３が人の存在を検出した旨を示す検出信号を送信する。検出信号には、少なくとも検出した旨を示すフラグ情報及び検出した人感センサ３が接続されている被制御機器１の識別情報（ＩＤ）が含まれる。これにより、人感センサ３が人の存在を検出した旨を他の被制御機器１に接続された制御ユニット２へ知らせることができる。
【０１４３】
検出信号受信部２０２は、他の被制御機器１に接続された制御ユニット２から、人感センサ３が人の存在を検出した旨を示す検出信号を受信する。検出信号に含まれる被制御機器１の識別情報により、どの人感センサ３が反応したか特定することができ、人が存在する位置を各制御ユニット２で把握することができる。
【０１４４】
位置算出部２０３は、他の制御ユニット２から人の存在を検出した旨を示す検出信号を受信した場合、記憶されている配置に関する情報に基づき、検出信号の発信元である制御ユニット２の位置に対する位置情報を算出する。具体的には、配置に関する情報に基づいて、自機と、検出信号の発信元である制御ユニット２と接続されている被制御機器１との距離及び方向を算出する。
【０１４５】
調整信号送信部２０４は、位置算出部２０３で算出された位置情報に応じて、作動状態を調整する調整信号を、接続されている被制御機器１へ送信する。
【０１４６】
図４は、本発明の実施の形態１に係る制御システムの人感センサ３が人の存在を検出した場合の、制御ユニット２のＭＰＵ２１の処理手順を示すフローチャートである。制御ユニット２のＭＰＵ２１は、接続されている人感センサ３から人の存在を検出した旨を示す信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ４０１）。ＭＰＵ２１が、人の存在を検出した旨を示す信号を受信していないと判断した場合（ステップＳ４０１：ＮＯ）、ＭＰＵ２１は、受信待ち状態となる。
【０１４７】
ＭＰＵ２１が、人の存在を検出した旨を示す信号を受信したと判断した場合（ステップＳ４０１：ＹＥＳ）、ＭＰＵ２１は、他の被制御機器１に接続された制御ユニット２へ、人感センサ３が人の存在を検出した旨を示す検出信号を一斉送信する（ステップＳ４０２）。無線通信することが可能な制御ユニット２すべてに対して、人感センサ３が人の存在を検出した旨を知らせることができ、各制御ユニット２のコンピュータプログラムにより、それぞれ接続されている被制御機器１の作動状態を制御することができる。
【０１４８】
図５は、本発明の実施の形態１に係る制御システムの検出信号を受信した場合の、制御ユニット２のＭＰＵ２１の処理手順を示すフローチャートである。制御ユニット２のＭＰＵ２１は、他の制御ユニット２から人感センサ３が人の存在を検出した旨を示す検出信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ５０１）。ＭＰＵ２１が、検出信号を受信していないと判断した場合（ステップＳ５０１：ＮＯ）、ＭＰＵ２１は、受信待ち状態となる。
【０１４９】
ＭＰＵ２１が、検出信号を受信したと判断した場合（ステップＳ５０１：ＹＥＳ）、ＭＰＵ２１は、記憶されている配置に関する情報に基づき、検出信号の発信元である制御ユニット２の位置に対する位置情報を算出する（ステップＳ５０２）。具体的には、配置に関する情報に基づいて、自機と、検出信号の発信元である制御ユニット２と接続されている被制御機器１との距離及び方向を算出する。
【０１５０】
ＭＰＵ２１は、算出された位置情報に応じて、作動状態を調整する調整信号を、接続されている被制御機器１へ送信する（ステップＳ５０３）。これにより、検出信号の発信元である制御ユニット２と接続されている被制御機器１との距離に応じて、適切な作動状態で被制御機器１を作動させることができる。
【０１５１】
以下、被制御機器１が照明器具である場合を例に、より具体的に説明する。図１及び図２において、被制御機器１が照明器具１１になるだけで、ハードウェアの構成としては同様である。
【０１５２】
制御ユニット２の機能も図３に示す機能ブロック図と同様である。すなわち、図３における制御ユニット２の位置算出部２０３は、位置情報として、受信した検出信号の発信元である制御ユニット２と接続されている照明器具１１からの距離を算出する。調整信号送信部２０４は、算出した距離が大きいほど低い輝度で点灯させるよう調整する調整信号を、接続されている照明器具１１へ送信する。
【０１５３】
なお、調整信号送信部２０４は、検出信号の発信元である制御ユニット２と接続されている照明器具１１からの距離が所定値以上である場合、所定の輝度で点灯させる調整信号を接続されている照明器具１１へ送信しても良い。つまり、人が存在する位置が所定値以上の距離、離れている場合には、例えば低い輝度で照明器具１１を点灯させておくことにより、電力消費を抑制することができるとともに、離れた場所の状況を目視で確認することも可能となる。
【０１５４】
例えば、照明器具１１が縦横に配置されている場合、照明器具１１を点灯させる輝度を、人が存在する位置に応じて調整することができる。図６は、本発明の実施の形態１に係る制御システムの照明器具１１の配置と点灯状態とを示す例示図である。
【０１５５】
図６の例では、照明器具１１を縦横に５個ずつ配置しており、Ａ１、Ａ２、・・・、Ｅ４、Ｅ５にそれぞれ一個ずつ照明器具１１が配置されていることを示している。例えばＣ３に配置されている照明器具１１に接続されている制御ユニット２が、人感センサ３から人の存在を検知した旨を示す信号を受信した場合、各制御ユニット２に対して検出信号が送信され、検出信号を受信した制御ユニット２は、それぞれＡ１、Ａ２、・・・、Ｅ４、Ｅ５に示す輝度で点灯させる調整信号を、接続されている照明器具１１に対して送信する。
【０１５６】
具体的には、検出信号の発信元である制御ユニット２は、接続されている照明器具１１に対して、最も高い第一の輝度、図６の例では輝度１００％で点灯させる調整信号を送信する。すなわち、人の存在を検出した位置に配置されている照明器具１１は、最も明るく点灯する。
【０１５７】
次に、検出信号の発信元である制御ユニット２に接続されている照明器具１１に縦横方向に隣接する位置に配置されている照明器具１１に接続されている制御ユニット２は、接続されている照明器具１１に対して、第一の輝度よりも低い第二の輝度、図６の例では７５％の輝度で点灯させる調整信号を送信する。
【０１５８】
同様に、検出信号の発信元である制御ユニット２に接続されている照明器具１１の斜め方向の位置又は縦横方向に隣接する位置の次の位置に配置されている照明器具１１に接続されている制御ユニット２は、接続されている照明器具１１に対して、第二の輝度よりも低い第三の輝度、図６の例では５０％の輝度で点灯させる調整信号を送信する。
【０１５９】
そして、上記以外の位置に配置されている照明器具１１に接続されている制御ユニット２は、接続されている照明器具１１に対して、第三の輝度よりも低い第四の輝度、図６の例では２５％の輝度で点灯させる調整信号を送信する。このように、検出信号の発信元である制御ユニット２に接続されている照明器具１１を最も明るく、そして、該照明器具１１から離れるに従って次第に輝度が低くなるよう点灯させる点灯パターンを記憶しておくことにより、電力消費量を抑制することができるとともに、離れた場所の状況を目視で確認することが可能となる。
【０１６０】
図７は、本発明の実施の形態１に係る制御システムの人感センサ３が人の存在を検出した場合の、制御ユニット２のＭＰＵ２１の処理手順を示すフローチャートである。制御ユニット２のＭＰＵ２１は、接続されている人感センサ３から人の存在を検出した旨を示す信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ７０１）。ＭＰＵ２１が、人の存在を検出した旨を示す信号を受信していないと判断した場合（ステップＳ７０１：ＮＯ）、ＭＰＵ２１は、受信待ち状態となる。
【０１６１】
ＭＰＵ２１が、人の存在を検出した旨を示す信号を受信したと判断した場合（ステップＳ７０１：ＹＥＳ）、ＭＰＵ２１は、他の照明器具１１に接続された制御ユニット２へ、人感センサ３が人の存在を検出した旨を示す検出信号を一斉送信する（ステップＳ７０２）。無線通信することが可能な制御ユニット２のすべてに、人感センサ３が人の存在を検出した旨を知らせることができ、各制御ユニット２のコンピュータプログラムにより、それぞれ接続されている照明器具１１の輝度を調整することができる。
【０１６２】
図８は、本発明の実施の形態１に係る制御システムの制御ユニット２のＭＰＵ２１の照明器具１１の点灯状態の調整処理手順を示すフローチャートである。図８では、照明器具１１が縦横に配置されていることを前提としている。制御ユニット２のＭＰＵ２１は、人感センサ３が人の存在を検出した旨を示す検出信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ８０１）。ＭＰＵ２１が、検出信号を受信していないと判断した場合（ステップＳ８０１：ＮＯ）、ＭＰＵ２１は、受信待ち状態となる。
【０１６３】
ＭＰＵ２１が、検出信号を受信したと判断した場合（ステップＳ８０１：ＹＥＳ）、ＭＰＵ２１は、記憶されている配置に関する情報に基づき、検出信号の発信元である制御ユニット２の位置に対する位置情報を算出する（ステップＳ８０２）。具体的には、配置に関する情報に基づいて、検出信号の発信元である制御ユニット２との距離及び方向を算出する。
【０１６４】
ＭＰＵ２１は、算出された位置情報に基づいて、制御ユニット２に接続されている照明器具１１の位置がどこであるのかを判断する。まず、ＭＰＵ２１は、接続されている照明器具１１が、検出信号の発信元である制御ユニット２に接続されている照明器具１１であるか否かを判断する（ステップＳ８０３）。ＭＰＵ２１が、検出信号の発信元である制御ユニット２に接続されている照明器具１１であると判断した場合（ステップＳ８０３：ＹＥＳ）、ＭＰＵ２１は、接続されている照明器具１１に対して、最も高い第一の輝度、例えば輝度１００％で点灯させる調整信号を送信する（ステップＳ８０４）。これにより、人の存在を検出した位置に配置されている照明器具１１は、最も明るく点灯する。
【０１６５】
ＭＰＵ２１が、検出信号の発信元である制御ユニット２に接続されている照明器具１１ではないと判断した場合（ステップＳ８０３：ＮＯ）、ＭＰＵ２１は、検出信号の発信元である制御ユニット２に接続されている照明器具１１の縦横方向に隣接する位置に配置されている照明器具１１であるか否かを判断する（ステップＳ８０５）。ＭＰＵ２１が、検出信号の発信元である制御ユニット２に接続されている照明器具１１の縦横方向に隣接する位置に配置されている照明器具１１であると判断した場合（ステップＳ８０５：ＹＥＳ）、ＭＰＵ２１は、接続されている照明器具１１に対して、第一の輝度よりも低い第二の輝度、例えば７５％の輝度で点灯させる調整信号を送信する（ステップＳ８０６）。
【０１６６】
ＭＰＵ２１が、検出信号の発信元である制御ユニット２に接続されている照明器具１１の縦横方向に隣接する位置に配置されている照明器具１１ではないと判断した場合（ステップＳ８０５：ＮＯ）、ＭＰＵ２１は、検出信号の発信元である制御ユニット２に接続されている照明器具１１の斜め方向の位置又は縦横方向に隣接する位置の次の位置に配置されている照明器具１１であるか否かを判断する（ステップＳ８０７）。ＭＰＵ２１が、検出信号の発信元である制御ユニット２に接続されている照明器具１１の斜め方向の位置又は縦横方向に隣接する位置の次の位置に配置されている照明器具１１であると判断した場合（ステップＳ８０７：ＹＥＳ）、ＭＰＵ２１は、接続されている照明器具１１に対して、第二の輝度よりも低い第三の輝度、例えば５０％の輝度で点灯させる調整信号を送信する（ステップＳ８０８）。
【０１６７】
ＭＰＵ２１が、検出信号の発信元である制御ユニット２に接続されている照明器具１１の斜め方向の位置又は縦横方向に隣接する位置の次の位置に配置されている照明器具１１ではないと判断した場合（ステップＳ８０７：ＮＯ）、ＭＰＵ２１は、接続されている照明器具１１に対して、第三の輝度よりも低い第四の輝度、例えば２５％の輝度で点灯させる調整信号を送信する（ステップＳ８０９）。このように、検出信号の発信元である制御ユニット２に接続されている照明器具１１を最も明るく、そして、該照明器具１１から離れるに従って次第に輝度が低くなるよう点灯させる点灯パターンを記憶しておくことにより、電力消費量を抑制することができるとともに、離れた場所の状況を目視で確認することが可能となる。
【０１６８】
なお、例えばすべての照明器具１１を常時、第四の輝度、例えば２５％の輝度で点灯させておき、調整信号を受信した場合のみ、輝度を変更するようにしても良い。この場合、図８のステップＳ８０９において、調整信号を送信する必要はない。
【０１６９】
また、照明器具１１は、調整信号を受信してからタイマで一定時間計時した後に、消灯するようにしても良い。この場合、照明器具１１の点灯中に、他の照明器具１１と接続されている制御ユニット２から検出信号を受信し、点灯中の輝度より高い輝度で点灯するよう調整する調整信号を送信するときには、タイマによる計時をリセットして計時し直すことが好ましい。
【０１７０】
図９は、本発明の実施の形態１に係る制御システムによる照明器具１１の点灯タイミングを示すタイミングチャートの例示図である。図９（ａ）は、照明器具１１の配置を示す例示図であり、図９（ｂ）は、各照明器具１１の点灯状態を示すタイミングチャートである。
【０１７１】
図９（ａ）に示すように、本実施例では、Ａ列に６個、Ｂ列に５個の照明器具１１を配置している。それぞれ、識別情報としてＩＤ＝Ａ１、Ａ２、・・・、Ａ６、Ｂ１、Ｂ２、・・・、Ｂ５が付与されている。そして、すべての照明器具１１を常時、第四の輝度、例えば２５％の輝度で点灯させておき、調整信号を受信した場合のみ、輝度を変更する例を説明している。
【０１７２】
検出信号の第一報は、ＩＤ＝Ａ４の照明器具１１に接続されている制御ユニット２から一斉送信され、検出信号の第二報は、ＩＤ＝Ｂ２の照明器具１１に接続されている制御ユニット２から一斉送信されている。ＩＤ＝Ａ４の照明器具１１に接続されている制御ユニット２が検出信号の発信元である場合には、ＩＤ＝Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５、Ａ６、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ５の照明器具１１に接続されている制御ユニット２から、それぞれ接続されている照明器具１１へ調整信号が送信される。同様に、ＩＤ＝Ｂ２の照明器具１１に接続されている制御ユニット２が検出信号の発信元である場合には、ＩＤ＝Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４の照明器具１１に接続されている制御ユニット２から、それぞれ接続されている照明器具１１へ調整信号が送信される。
【０１７３】
図９（ｂ）では、時間軸ｔに平行に、ＩＤごとの点灯状態を矢印で示している。細い矢印は輝度２５％で点灯している状態を示しており、太い矢印は輝度５０％以上で点灯している状態を示している。
【０１７４】
まず、ｔ＝ｔ１において、検出信号の第一報が、ＩＤ＝Ａ４の照明器具１１に接続されている制御ユニット２から一斉送信された場合、調整信号が送信されたＩＤ＝Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５、Ａ６、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ５の照明器具１１の輝度が５０％以上に変更され、それぞれ接続されている制御ユニット２のタイマが起動して計時を開始する。次の調整信号を送信することなくｔ＝ｔ３に到達した場合には、ｔ＝ｔ３において、輝度を２５％に戻すよう設定されている。
【０１７５】
しかし、本実施例では、ｔ＝ｔ３に到達する前のタイミング、すなわちｔ＝ｔ２において、検出信号の第二報が、ＩＤ＝Ｂ２の照明器具１１から一斉送信されている。この場合、ＩＤ＝Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４の照明器具１１に調整信号が送信される。
【０１７６】
ここで、ＩＤ＝Ａ１、Ｂ１、Ｂ２の照明器具１１については、ｔ＝ｔ２において、それぞれ接続されている制御ユニット２のタイマが起動して計時を開始する。次の調整信号が送信されることなくｔ＝ｔ４に到達した場合には、ｔ＝ｔ４において、輝度を２５％に戻すよう設定されている。
【０１７７】
一方、点灯中に高い輝度で点灯するよう調整する調整信号が送信される、ＩＤ＝Ａ２、Ａ３、Ｂ３、Ｂ４の照明器具１１は、接続されている制御ユニット２のタイマをリセットし、ｔ＝ｔ２から再度計時を開始する。そして、次の調整信号を送信することなくｔ＝ｔ４に到達した場合には、ｔ＝ｔ４において、輝度を２５％に戻す。したがって、トータルとして輝度５０％以上での点灯時間が延長されたのと同様の効果を奏する。
【０１７８】
また、制御ユニット２が複数の調整信号を受信した場合、高い輝度で点灯するよう調整する調整信号を優先して照明器具１１を点灯させることが好ましい。輝度を高く点灯するよう指示された照明器具１１を、確実に高い輝度で点灯させることができるからである。図９の場合、常時輝度２５％で点灯しているところへ、輝度５０％以上で点灯させる調整信号が送信されるので、受信した調整信号に従って輝度を変更すれば良い。
【０１７９】
以上のように本実施の形態１によれば、一の被制御機器１に接続された一の制御ユニット２は、接続されている人感センサ３が人の存在を検出した場合、他の被制御機器１に接続された他の制御ユニット２へ人の存在を検出した旨を示す検出信号を送信する。他の制御ユニット２は、検出信号を受信した場合、記憶されている配置に関する情報に基づき、検出信号の発信元である一の制御ユニット２の位置に対する位置情報を算出し、算出された位置情報に応じて、作動状態を調整する調整信号を、接続されている被制御機器１へ送信する。これにより、検出された人が存在する位置と被制御機器１の設置されている位置との関係に基づいて、被制御機器１の作動状態を制御することができ、例えば照明器具１１について、人が存在する位置のみならず周囲を目視で確認することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。
【０１８０】
（実施の形態２）
実施の形態２に係る制御システムは、実施の形態１に係る制御システムと基本的な構成は同じである。しかし、被制御機器１が空調機１２である点で実施の形態１とは相違する。図１０は、本発明の実施の形態２に係る制御システムの構成を示すブロック図である。
【０１８１】
図１０に示すように、本実施の形態２に係る制御システムは、制御対象となる複数の空調機１２の作動状態を制御する複数の制御ユニット２が、互いにデータ通信することが可能に接続されている。図１０では、ネットワーク網４を介して通信線５で接続されている例を示しているが、互いに無線ＬＡＮ等を介して無線通信により接続されていても良い。以下、実施の形態１と同様、制御ユニット２間は、無線通信によりデータ通信することが可能に接続されている場合について説明する。
【０１８２】
制御ユニット２には、人感センサ３が接続されている。人感センサ３としては、例えば赤外線センサ、超音波センサ等を用いる。人感センサ３の検出範囲内に人が入り込んだ場合、人感センサ３は、人の存在を検出し、検出した旨を示す信号を接続されている制御ユニット２へ送信する。
【０１８３】
人感センサ３は、制御ユニット２を介して接続されている空調機１２の近傍に設置されている。したがって、人感センサ３が人の存在を検出した場合、人は接続されている一対の空調機１２及び制御ユニット２の近傍に存在する。本実施の形態２では、空調機１２、制御ユニット２と人感センサ３の位置がほぼ同一であることを前提としている。
【０１８４】
なお、本発明の実施の形態２に係る制御システムの制御ユニット２の構成は、実施の形態１と同様であるので、同一の符号を付することにより詳細な説明は省略する。
【０１８５】
また、本発明の実施の形態２に係る制御システムの制御ユニット２の機能ブロック図も実施の形態１の図３と同様である。すなわち、実施の形態２に係る制御ユニット２の検出信号送信部２０１は、他の空調機１２に接続された制御ユニット２へ、人感センサ３が人の存在を検出した旨を示す検出信号を送信する。検出信号には、少なくとも人の存在を検出した旨を示すフラグ情報及び検出した人感センサ３が接続されている空調機１２の識別情報（ＩＤ）が含まれる。これにより、人感センサ３が人の存在を検出した旨を他の空調機１２に接続された制御ユニット２へ知らせることができる。
【０１８６】
検出信号受信部２０２は、他の空調機１２に接続された制御ユニット２から、人感センサ３が人の存在を検出した旨を示す検出信号を受信する。検出信号に含まれる空調機１２の識別情報により、どの人感センサ３が反応したか特定することができ、人が存在する位置を各制御ユニット２で把握することができる。
【０１８７】
位置算出部２０３は、他の制御ユニット２から人の存在を検出した旨を示す検出信号を受信した場合、記憶されている配置に関する情報に基づき、検出信号の発信元である制御ユニット２の位置に対する位置情報を算出する。具体的には、配置に関する情報に基づいて、自機と、検出信号の発信元である制御ユニット２と接続されている空調機１２との距離及び方向を算出する。
【０１８８】
調整信号送信部２０４は、算出した距離が大きいほど風量が弱くなるよう調整する調整信号を、接続されている空調機１２へ送信する。検出信号の発信元である制御ユニット２と接続されている空調機１２からの距離が所定値以上である場合、所定の風量で作動させる調整信号を接続されている空調機１２へ送信しても良い。つまり、人が存在する位置が所定値以上の距離、離れている場合には、例えば弱い風量で空調機１２を作動させておくことにより、電力消費を抑制することができるとともに、周囲を適温に調整することも可能となる。
【０１８９】
例えば、空調機１２が縦横に配置されている場合、空調機１２を作動させる風量を、人が存在する位置に応じて調整することができる。図１１は、本発明の実施の形態２に係る制御システムの空調機１２の配置と作動状態とを示す例示図である。
【０１９０】
図１１の例では、空調機１２を縦横に５個ずつ配置しており、Ａ１、Ａ２、・・・、Ｅ４、Ｅ５にそれぞれ一個ずつ空調機１２が配置されていることを示している。例えばＣ３に配置されている空調機１２に接続されている制御ユニット２が、人感センサ３から人の存在を検知した旨を示す信号を受信した場合、各制御ユニット２に対して検出信号が送信され、検出信号を受信した制御ユニット２は、それぞれＡ１、Ａ２、・・・、Ｅ４、Ｅ５に示す風量で作動させる調整信号を、接続されている空調機１２に対して送信する。
【０１９１】
具体的には、検出信号の発信元である制御ユニット２は、接続されている空調機１２に対して、最も強い第一の風量、図１１の例では風量１００％で作動させる調整信号を送信する。すなわち、人の存在を検出した位置に配置されている空調機１２は、最も強く作動する。
【０１９２】
次に、検出信号の発信元である制御ユニット２に接続されている空調機１２の縦横方向に隣接する位置に配置されている空調機１２に接続されている制御ユニット２は、接続されている空調機１２に対して、第一の風量よりも弱い第二の風量、図１１の例では７５％の風量で作動させる調整信号を送信する。
【０１９３】
同様に、検出信号の発信元である制御ユニット２に接続されている空調機１２の斜め方向の位置又は縦横方向に隣接する位置の次の位置に配置されている空調機１２に接続されている制御ユニット２は、接続されている空調機１２に対して、第二の風量よりも弱い第三の風量、図１１の例では５０％の風量で作動させる調整信号を送信する。
【０１９４】
そして、上記以外の位置に配置されている空調機１２に接続されている制御ユニット２は、接続されている空調機１２に対して、第三の風量よりも弱い第四の風量、図１１の例では２５％の風量で作動させる調整信号を送信する。このように、検出信号の発信元である制御ユニット２に接続されている空調機１２を最も強く、そして、該空調機１２から離れるに従って次第に風量が弱くなるよう作動させる作動パターンを記憶しておくことにより、電力消費量を抑制することができるとともに、周囲を適温に調整することが可能となる。
【０１９５】
図１２は、本発明の実施の形態２に係る制御システムの人感センサ３が人の存在を検出した場合の、制御ユニット２のＭＰＵ２１の処理手順を示すフローチャートである。制御ユニット２のＭＰＵ２１は、接続されている人感センサ３から人の存在を検出した旨を示す信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ１２０１）。ＭＰＵ２１が、人の存在を検出した旨を示す信号を受信していないと判断した場合（ステップＳ１２０１：ＮＯ）、ＭＰＵ２１は、受信待ち状態となる。
【０１９６】
ＭＰＵ２１が、人の存在を検出した旨を示す信号を受信したと判断した場合（ステップＳ１２０１：ＹＥＳ）、ＭＰＵ２１は、他の空調機１２に接続された制御ユニット２へ、人感センサ３が人の存在を検出した旨を示す検出信号を一斉送信する（ステップＳ１２０２）。無線通信することが可能な制御ユニット２のすべてに、人感センサ３が人の存在を検出した旨を知らせることができ、各制御ユニット２のコンピュータプログラムにより、それぞれ接続されている空調機１２の風量を制御することができる。
【０１９７】
図１３は、本発明の実施の形態２に係る制御システムの制御ユニット２のＭＰＵ２１の空調機１２の作動状態の調整処理手順を示すフローチャートである。図１３では、空調機１２が縦横に配置されていることを前提としている。制御ユニット２のＭＰＵ２１は、人感センサ３が人の存在を検出した旨を示す検出信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ１３０１）。ＭＰＵ２１が、検出信号を受信していないと判断した場合（ステップＳ１３０１：ＮＯ）、ＭＰＵ２１は、受信待ち状態となる。
【０１９８】
ＭＰＵ２１が、検出信号を受信したと判断した場合（ステップＳ１３０１：ＹＥＳ）、ＭＰＵ２１は、記憶されている配置に関する情報に基づき、検出信号の発信元である制御ユニット２の位置に対する位置情報を算出する（ステップＳ１３０２）。具体的には、配置に関する情報に基づいて、検出信号の発信元である制御ユニット２との距離及び方向を算出する。
【０１９９】
ＭＰＵ２１は、算出された位置情報に基づいて、制御ユニット２に接続されている空調機１２の位置がどこであるのかを判断する。まず、ＭＰＵ２１は、接続されている空調機１２が、検出信号の発信元である制御ユニット２に接続されている空調機１２であるか否かを判断する（ステップＳ１３０３）。ＭＰＵ２１が、検出信号の発信元である制御ユニット２に接続されている空調機１２であると判断した場合（ステップＳ１３０３：ＹＥＳ）、ＭＰＵ２１は、接続されている空調機１２に対して、最も強い第一の風量、例えば風量１００％で作動させる調整信号を送信する（ステップＳ１３０４）。これにより、人の存在を検出した位置に配置されている空調機１２は、最も強い風量で作動する。
【０２００】
ＭＰＵ２１が、検出信号の発信元である制御ユニット２に接続されている空調機１２ではないと判断した場合（ステップＳ１３０３：ＮＯ）、ＭＰＵ２１は、検出信号の発信元である制御ユニット２に接続されている空調機１２の縦横方向に隣接する位置に配置されている空調機１２であるか否かを判断する（ステップＳ１３０５）。ＭＰＵ２１が、検出信号の発信元である制御ユニット２に接続されている空調機１２の縦横方向に隣接する位置に配置されている空調機１２であると判断した場合（ステップＳ１３０５：ＹＥＳ）、ＭＰＵ２１は、接続されている空調機１２に対して、第一の風量よりも弱い第二の風量、例えば７５％の風量で作動させる調整信号を送信する（ステップＳ１３０６）。
【０２０１】
ＭＰＵ２１が、検出信号の発信元である制御ユニット２に接続されている空調機１２の縦横方向に隣接する位置に配置されている空調機１２ではないと判断した場合（ステップＳ１３０５：ＮＯ）、ＭＰＵ２１は、検出信号の発信元である制御ユニット２に接続されている空調機１２の斜め方向の位置又は縦横方向に隣接する位置の次の位置に配置されている空調機１２であるか否かを判断する（ステップＳ１３０７）。ＭＰＵ２１が、検出信号の発信元である制御ユニット２に接続されている空調機１２の斜め方向の位置又は縦横方向に隣接する位置の次の位置に配置されている空調機１２であると判断した場合（ステップＳ１３０７：ＹＥＳ）、ＭＰＵ２１は、接続されている空調機１２に対して、第二の風量よりも弱い第三の風量、例えば５０％の風量で作動させる調整信号を送信する（ステップＳ１３０８）。
【０２０２】
ＭＰＵ２１が、検出信号の発信元である制御ユニット２に接続されている空調機１２の斜め方向の位置又は縦横方向に隣接する位置の次の位置に配置されている空調機１２ではないと判断した場合（ステップＳ１３０７：ＮＯ）、ＭＰＵ２１は、接続されている空調機１２に対して、第三の風量よりも弱い第四の風量、例えば２５％の風量で作動させる調整信号を送信する（ステップＳ１３０９）。このように、検出信号の発信元である制御ユニット２に接続されている空調機１２の風量を最も強く、そして、該空調機１２から離れるに従って次第に風量が弱くなるよう作動させる作動パターンを記憶しておくことにより、電力消費量を抑制することができるとともに、周囲を適温に調整することが可能となる。
【０２０３】
なお、例えばすべての空調機１２を常時、第四の風量、例えば２５％の風量で作動させておき、調整信号を受信した場合のみ、風量を変更するようにしても良い。この場合、図１３のステップＳ１３０９において、調整信号を送信する必要はない。
【０２０４】
また、空調機１２は、調整信号を受信してからタイマで一定時間計時した後に、停止するようにしても良い。この場合、一の空調機１２の作動中に、他の空調機１２と接続されている制御ユニット２から検出信号を受信し、作動中の風量より強い風量で作動するよう調整する調整信号を送信するときには、タイマによる計時をリセットして計時し直すことが好ましい。
【０２０５】
図１４は、本発明の実施の形態２に係る制御システムによる空調機１２の作動タイミングを示すタイミングチャートの例示図である。図１４（ａ）は、空調機１２の配置を示す例示図であり、図１４（ｂ）は、各空調機１２の作動状態を示すタイミングチャートである。
【０２０６】
図１４（ａ）に示すように、本実施例では、Ａ列に６個、Ｂ列に５個の空調機１２を配置している。それぞれ、識別情報としてＩＤ＝Ａ１、Ａ２、・・・、Ａ６、Ｂ１、Ｂ２、・・・、Ｂ５が付与されている。そして、すべての空調機１２を常時、第四の風量、例えば２５％の風量で作動させておき、調整信号を受信した場合のみ、風量を変更する例を説明している。
【０２０７】
検出信号の第一報は、ＩＤ＝Ａ４の空調機１２に接続されている制御ユニット２から一斉送信され、検出信号の第二報は、ＩＤ＝Ｂ２の空調機１２に接続されている制御ユニット２からから一斉送信されている。ＩＤ＝Ａ４の空調機１２に接続されている制御ユニット２が検出信号の発信元である場合には、ＩＤ＝Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５、Ａ６、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ５の空調機１２に接続されている制御ユニット２から、それぞれ接続されている空調機１２へ調整信号が送信される。同様に、ＩＤ＝Ｂ２の空調機１２に接続されている制御ユニット２が検出信号の発信元である場合には、ＩＤ＝Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４の空調機１２に接続されている制御ユニット２から、それぞれ接続されている空調機１２へ調整信号が送信される。
【０２０８】
図１４（ｂ）では、時間軸ｔに平行に、ＩＤごとの作動状態を矢印で示している。細い矢印は風量２５％で作動している状態を示しており、太い矢印は風量５０％以上で作動している状態を示している。
【０２０９】
まず、ｔ＝ｔ１において、検出信号の第一報が、ＩＤ＝Ａ４の空調機１２に接続されている制御ユニット２から一斉送信された場合、調整信号が送信されたＩＤ＝Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５、Ａ６、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ５の空調機１２の風量が５０％以上に変更され、それぞれ接続されている制御ユニット２のタイマが起動して計時を開始する。次の調整信号を送信することなくｔ＝ｔ３に到達した場合には、ｔ＝ｔ３において、風量を２５％に戻すよう設定されている。
【０２１０】
しかし、本実施例では、ｔ＝ｔ３に到達する前のタイミング、すなわちｔ＝ｔ２において、検出信号の第二報が、ＩＤ＝Ｂ２の空調機１２から一斉送信されている。この場合、ＩＤ＝Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４の空調機１２に調整信号が送信される。
【０２１１】
ここで、ＩＤ＝Ａ１、Ｂ１、Ｂ２の空調機１２については、ｔ＝ｔ２において、それぞれ接続されている制御ユニット２のタイマが起動して計時を開始する。次の調整信号が送信されることなくｔ＝ｔ４に到達した場合には、ｔ＝ｔ４において、風量を２５％に戻すよう設定されている。
【０２１２】
一方、作動中に強い風量で作動するよう調整する調整信号が送信される、ＩＤ＝Ａ２、Ａ３、Ｂ３、Ｂ４の空調機１２は、接続されている制御ユニット２のタイマをリセットし、ｔ＝ｔ２から再度計時を開始する。そして、次の調整信号を送信することなくｔ＝ｔ４に到達した場合には、ｔ＝ｔ４において、風量を２５％に戻す。したがって、トータルとして風量５０％以上での作動時間が延長されたのと同様の効果を奏する。
【０２１３】
また、制御ユニット２が複数の調整信号を受信した場合、強い風量で作動するよう調整する調整信号を優先して空調機１２を作動させることが好ましい。強い風量で作動するよう指示された空調機１２を、確実に強い風量で作動させることができるからである。図１４の場合、常時風量２５％で作動しているところへ、風量５０％以上で作動させる調整信号が送信されるので、受信した調整信号に従って風量を変更すれば良い。
【０２１４】
以上のように本実施の形態２によれば、人が存在する位置の空調機１２は強い風量で作動させ、それ以外の空調機１２は、人が存在する位置との位置関係に応じて風量を調整することができるので、人が存在する位置のみならず周囲を適温に調整することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。
【０２１５】
（実施の形態３）
図１５は、本発明の実施の形態３に係る制御システムの構成を示すブロック図である。図１５に示すように、本実施の形態３に係る制御システムは、制御対象となる複数の被制御機器１の作動状態を制御する制御装置１０と、複数の被制御機器１とが、互いにデータ通信することが可能に接続されている。図１５では、ネットワーク網４を介して通信線５で接続されている例を示しているが、互いに無線ＬＡＮ等を介して無線通信により接続されていても良い。以下、制御装置１０と被制御機器１との間は、無線通信によりデータ通信することが可能に接続されている場合について説明する。
【０２１６】
被制御機器１には、人感センサ３が接続されている。人感センサ３としては、例えば赤外線センサ、超音波センサ等を用いる。人感センサ３の検出範囲内に人が入り込んだ場合、人感センサ３は、人の存在を検出し、検出した旨を示す信号を接続されている被制御機器１へ送信する。
【０２１７】
人感センサ３は、接続されている被制御機器１の近傍に設置されている。したがって、人感センサ３が人の存在を検出した場合、人は接続されている被制御機器１の近傍に存在する。本実施の形態３では、被制御機器１と人感センサ３の位置がほぼ同一であることを前提としている。
【０２１８】
図１６は、本発明の実施の形態３に係る制御システムの制御装置１０の構成例を示すブロック図である。本発明の実施の形態３に係る制御装置１０は、少なくともＣＰＵ（中央演算装置：制御手段）１０１、メモリ１０２、記憶装置１０３、Ｉ／Ｏインタフェース１０４、ビデオインタフェース１０５、通信インタフェース（通信手段）１０６、可搬型ディスクドライブ１０７及び上述したハードウェアを接続する内部バス１０８で構成されている。
【０２１９】
ＣＰＵ１０１は、内部バス１０８を介して制御装置１０の上述したようなハードウェア各部と接続されており、上述したハードウェア各部の動作を制御するとともに、記憶装置１０３に記憶されているコンピュータプログラム１００に従って、種々のソフトウェア的機能を実行する。メモリ１０２は、ＳＲＡＭ、ＳＤＲＡＭ等の揮発性メモリで構成され、コンピュータプログラム１００の実行時にロードモジュールが展開され、コンピュータプログラム１００の実行時に発生する一時的なデータ等を記憶する。
【０２２０】
記憶装置１０３は、内蔵される固定型記憶装置（ハードディスク）、ＳＲＡＭ等の揮発性メモリ、ＲＯＭ等の不揮発性メモリ等で構成されている。記憶装置１０３に記憶されているコンピュータプログラム１００は、プログラム及びデータ等の情報を記録したＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体９０から、可搬型ディスクドライブ１０７によりダウンロードされ、実行時には記憶装置１０３からメモリ１０２へ展開して実行される。もちろん、通信インタフェース１０６を介してネットワーク網あるいは無線通信網に接続されている外部のコンピュータからダウンロードされたコンピュータプログラムであっても良い。
【０２２１】
また記憶装置１０３は、被制御機器１の配置に関する情報及び被制御機器１を識別する識別情報、例えばＩＤを記憶する配置情報記憶部１１０を備えている。ＣＰＵ１０１は、配置情報記憶部１１０に記憶されている配置に関する情報に基づいて、それぞれの被制御機器１の人の存在する位置からの距離を算出する。
【０２２２】
通信インタフェース１０６は内部バス１０８に接続されており、インターネット、ＬＡＮ、ＷＡＮ等の外部のネットワーク網あるいは無線通信網に接続されることにより、複数の被制御機器１とデータ送受信を行うことが可能となっている。制御装置１０は、各被制御機器１から人感センサ３が人の存在を検出した旨を示す検出信号を受信し、各被制御機器１に対して、作動状態を変更する調整信号を送信する。
【０２２３】
Ｉ／Ｏインタフェース１０４は、例えばキーボード３１、マウス３２等のデータ入力媒体と接続され、データの入力を受け付ける。また、ビデオインタフェース１０５は、ＣＲＴモニタ、ＬＣＤ等の表示装置３３と接続され、所定の画像を表示する。
【０２２４】
図１７は、本発明の実施の形態３に係る制御システムの制御装置１０の機能ブロック図である。実施の形態３に係る制御装置１０の検出信号受信部１７１は、人感センサ３が人の存在を検出した場合、人の存在を検出した旨を示す検出信号を人感センサ３が接続されている被制御機器１から受信する。検出信号には、少なくとも人の存在を検出した旨を示すフラグ情報及び検出した人感センサ３が接続されている被制御機器１の識別情報（ＩＤ）が含まれる。これにより、どの被制御機器１に接続されている人感センサ３が人の存在を検出したかを特定することができる。
【０２２５】
位置算出部１７２は、検出信号を受信した場合、記憶装置１０３の配置情報記憶部１１０に記憶されている配置に関する情報に基づき、検出信号の発信元である被制御機器１の位置に対する位置情報を算出する。具体的には、配置に関する情報に基づいて、検出信号の発信元である被制御機器１から他の被制御機器１までの距離及び方向を算出する。
【０２２６】
調整信号送信部１７３は、位置算出部１７２で算出された位置情報に応じて、作動状態を調整する調整信号を、複数の被制御機器１へ送信する。
【０２２７】
図１８は、本発明の実施の形態３に係る制御システムの制御装置１０のＣＰＵ１０１の処理手順を示すフローチャートである。制御装置１０のＣＰＵ１０１は、人感センサ３が人の存在を検出した旨を示す検出信号を、被制御機器１から受信したか否かを判断する（ステップＳ１８０１）。ＣＰＵ１０１が、検出信号を受信していないと判断した場合（ステップＳ１８０１：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、受信待ち状態となる。
【０２２８】
ＣＰＵ１０１が、検出信号を受信したと判断した場合（ステップＳ１８０１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、記憶されている配置に関する情報に基づき、検出信号の発信元である被制御機器１の位置に対する位置情報を算出する（ステップＳ１８０２）。具体的には、配置に関する情報に基づいて、検出信号の発信元である被制御機器１と他の被制御機器１との距離及び方向を算出する。
【０２２９】
ＣＰＵ１０１は、算出された位置情報に応じて、作動状態を調整する調整信号を被制御機器１へ送信する（ステップＳ１８０３）。これにより、検出信号の発信元である被制御機器１との距離に応じて、適切な作動状態で被制御機器１を作動させることができる。
【０２３０】
以下、被制御機器１が照明器具である場合を例に、より具体的に説明する。図１５において、被制御機器１が照明器具１１になるだけで、ハードウェアの構成としては同様である。
【０２３１】
制御装置１０の機能も図１７に示す機能ブロック図と同様である。すなわち、図１７における位置算出部１７２は、位置情報として、受信した検出信号の発信元である照明器具１１と他の照明器具１１との距離及び方向をそれぞれ算出する。調整信号送信部１７３は、算出した距離が大きいほど低い輝度で点灯させるよう調整する調整信号を、各照明器具１１へ送信する。
【０２３２】
なお、調整信号送信部１７３は、検出信号の発信元である照明器具１１と他の照明器具１１との距離が所定値以上である場合、所定の輝度で点灯させる調整信号を送信しても良い。つまり、人が存在する位置が所定値以上の距離、離れている場合には、例えば低い輝度で照明器具１１を点灯させておくことにより、電力消費を抑制することができるとともに、離れた場所の状況を目視で確認することも可能となる。
【０２３３】
例えば、照明器具１１が縦横に配置されている場合、照明器具１１を点灯させる輝度を、人が存在する位置に応じて調整することができる。図１９は、本発明の実施の形態３に係る制御システムの照明器具１１の配置と点灯状態とを示す例示図である。
【０２３４】
図１９の例では、照明器具１１を縦横に５個ずつ配置しており、Ａ１、Ａ２、・・・、Ｅ４、Ｅ５にそれぞれ一個ずつ照明器具１１が配置されていることを示している。例えばＣ３に配置されている照明器具１１が、人感センサ３から人の存在を検知した旨を示す信号を受信した場合、制御装置１０に対して検出信号を送信し、検出信号を受信した制御装置１０は、それぞれＡ１、Ａ２、・・・、Ｅ４、Ｅ５に示す輝度で点灯させる調整信号を、各照明器具１１に対して送信する。
【０２３５】
具体的には、検出信号を受信した制御装置１０は、検出信号の発信元である照明器具１１に対して、最も高い第一の輝度、図１９の例では輝度１００％で点灯させる調整信号を送信する。すなわち、人の存在を検出した位置に配置されている照明器具１１は、最も明るく点灯する。
【０２３６】
次に、制御装置１０は、検出信号の発信元である照明器具１１の縦横方向に隣接する位置に配置されている照明器具１１に対して、第一の輝度よりも低い第二の輝度、図１９の例では７５％の輝度で点灯させる調整信号を送信する。同様に、制御装置１０は、検出信号の発信元である照明器具１１の斜め方向の位置又は縦横方向に隣接する位置の次の位置に配置されている照明器具１１に対して、第二の輝度よりも低い第三の輝度、図１９の例では５０％の輝度で点灯させる調整信号を送信する。
【０２３７】
そして、制御装置１０は、上記以外の位置に配置されている照明器具１１に対して、第三の輝度よりも低い第四の輝度、図１９の例では２５％の輝度で点灯させる調整信号を送信する。このように、検出信号の発信元である照明器具１１を最も明るく、そして、該照明器具１１から離れるに従って次第に輝度が低くなるよう点灯させる点灯パターンを記憶しておくことにより、電力消費量を抑制することができるとともに、離れた場所の状況を目視で確認することが可能となる。
【０２３８】
図２０は、本発明の実施の形態３に係る制御システムの制御装置１０のＣＰＵ１０１の照明器具１１の点灯状態の調整処理手順を示すフローチャートである。制御装置１０のＣＰＵ１０１は、人の存在を検出した旨を示す検出信号を、検出した人感センサ３が接続されている照明器具１１から受信したか否かを判断する（ステップＳ２００１）。ＣＰＵ１０１が、検出信号を受信していないと判断した場合（ステップＳ２００１：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、受信待ち状態となる。
【０２３９】
ＣＰＵ１０１が、検出信号を受信したと判断した場合（ステップＳ２００１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、記憶されている配置に関する情報に基づき、検出信号の発信元である照明器具１１の位置に対する位置情報を算出する（ステップＳ２００２）。具体的には、配置に関する情報に基づいて、検出信号の発信元である照明器具１１と他の照明器具との距離及び方向を算出する。検出信号には、少なくとも検出した旨を示すフラグ情報及び検出した人感センサ３が接続されている照明器具１１の識別情報（ＩＤ）が含まれる。これにより、どの照明器具１１に接続された人感センサ３が人の存在を検出したかを特定することができる。
【０２４０】
ＣＰＵ１０１は、算出された位置情報に基づいて、照明器具１１の位置がどこであるのかを判断する。まず、ＣＰＵ１０１は、一の照明器具１１の識別情報であるＩＤを選択して（ステップＳ２００３）、選択された照明器具１１が、検出信号の発信元の照明器具１１であるか否かを判断する（ステップＳ２００４）。ＣＰＵ１０１が、検出信号の発信元の照明器具１１であると判断した場合（ステップＳ２００４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、選択された照明器具１１に対して、最も高い第一の輝度、例えば輝度１００％で点灯させる調整信号を送信する（ステップＳ２００５）。これにより、人の存在を検出した位置に配置されている照明器具１１は、最も明るく点灯する。
【０２４１】
ＣＰＵ１０１が、検出信号の発信元の照明器具１１ではないと判断した場合（ステップＳ２００４：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、選択された照明器具１１が、検出信号の発信元の照明器具１１の縦横方向に隣接する位置に配置されている照明器具１１であるか否かを判断する（ステップＳ２００６）。ＣＰＵ１０１が、検出信号の発信元の照明器具１１の縦横方向に隣接する位置に配置されている照明器具１１であると判断した場合（ステップＳ２００６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、選択された照明器具１１に対して、第一の輝度よりも低い第二の輝度、例えば７５％の輝度で点灯させる調整信号を送信する（ステップＳ２００７）。
【０２４２】
ＣＰＵ１０１が、検出信号の発信元の照明器具１１の縦横方向に隣接する位置に配置されている照明器具１１ではないと判断した場合（ステップＳ２００６：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、選択された照明器具１１が、検出信号の発信元の照明器具１１の斜め方向の位置又は縦横方向に隣接する位置の次の位置に配置されている照明器具１１であるか否かを判断する（ステップＳ２００８）。ＣＰＵ１０１が、検出信号の発信元の照明器具１１の斜め方向の位置又は縦横方向に隣接する位置の次の位置に配置されている照明器具１１であると判断した場合（ステップＳ２００８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、選択された照明器具１１に対して、第二の輝度よりも低い第三の輝度、例えば５０％の輝度で点灯させる調整信号を送信する（ステップＳ２００９）。
【０２４３】
ＣＰＵ１０１が、選択された照明器具１１が、検出信号の発信元の照明器具１１の斜め方向の位置又は縦横方向に隣接する位置の次の位置に配置されている照明器具１１ではないと判断した場合（ステップＳ２００８：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、選択された照明器具１１に対して、第三の輝度よりも低い第四の輝度、例えば２５％の輝度で点灯させる調整信号を送信する（ステップＳ２０１０）。ＣＰＵ１０１は、すべてのＩＤを選択したか否かを判断する（ステップＳ２０１１）。
【０２４４】
ＣＰＵ１０１が、まだ選択されていないＩＤが存在すると判断した場合（ステップＳ２０１１：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、次のＩＤを選択し（ステップＳ２０１２）、処理をステップＳ２００４へ戻して上述した処理を繰り返す。ＣＰＵ１０１が、すべてのＩＤを選択したと判断した場合（ステップＳ２０１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、処理を終了する。
【０２４５】
なお、例えばすべての照明器具１１を常時、第四の輝度、例えば２５％の輝度で点灯させておき、検出信号を受信した場合のみ、輝度を変更するようにしても良い。この場合、図２０のステップＳ２０１０において、調整信号を送信する必要はない。
【０２４６】
また、制御装置１０は、調整信号を送信してからタイマで一定時間計時した後に、送信先の照明器具１１を消灯するようにしても良い。この場合、一の照明器具１１の点灯中に、他の照明器具１１から検出信号を受信し、一の照明器具１１に対して点灯中の輝度より高い輝度で点灯するよう調整する調整信号を送信するときには、タイマによる計時をリセットして計時し直すことが好ましい。
【０２４７】
図２１は、本発明の実施の形態３に係る制御システムによる照明器具１１の点灯タイミングを示すタイミングチャートの例示図である。図２１（ａ）は、照明器具１１の配置を示す例示図であり、図２１（ｂ）は、各照明器具１１の点灯状態を示すタイミングチャートである。
【０２４８】
図２１（ａ）に示すように、本実施例では、Ａ列に６個、Ｂ列に５個の照明器具１１を配置している。それぞれ、識別情報としてＩＤ＝Ａ１、Ａ２、・・・、Ａ６、Ｂ１、Ｂ２、・・・、Ｂ５が付与されている。そして、すべての照明器具１１を常時、第四の輝度、例えば２５％の輝度で点灯させておき、調整信号を受信した場合のみ、輝度を変更する場合を例に説明している。
【０２４９】
検出信号の第一報は、ＩＤ＝Ａ４の照明器具１１から送信され、検出信号の第二報は、ＩＤ＝Ｂ２の照明器具１１から送信されている。調整信号は、ＩＤ＝Ａ４の照明器具１１が検出信号の発信元である場合には、ＩＤ＝Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５、Ａ６、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ５の照明器具１１へ送信される。同様に、ＩＤ＝Ｂ２の照明器具１１が検出信号の発信元である場合には、ＩＤ＝Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４の照明器具１１へ送信される。
【０２５０】
図２１（ｂ）では、時間軸ｔに平行に、ＩＤごとの点灯状態を矢印で示している。細い矢印は輝度２５％で点灯している状態を示しており、太い矢印は輝度５０％以上で点灯している状態を示している。
【０２５１】
まず、ｔ＝ｔ１において、制御装置１０が、検出信号の第一報を、ＩＤ＝Ａ４の照明器具１１から受信した場合、調整信号をＩＤ＝Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５、Ａ６、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ５の照明器具１１に送信すると同時に内蔵するタイマが起動して計時を開始する。次の調整信号を送信することなくｔ＝ｔ３に到達した場合には、ｔ＝ｔ３において、輝度を２５％に戻すよう設定されている。
【０２５２】
しかし、本実施例では、ｔ＝ｔ３に到達する前のタイミング、すなわちｔ＝ｔ２において、制御装置１０が、検出信号の第二報を、ＩＤ＝Ｂ２の照明器具１１から受信している。この場合、ＩＤ＝Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４の照明器具１１に調整信号が送信される。
【０２５３】
ここで、ＩＤ＝Ａ１、Ｂ１、Ｂ２の照明器具１１については、ｔ＝ｔ２において、それぞれタイマが起動して計時を開始する。次の調整信号が送信されることなくｔ＝ｔ４に到達した場合には、ｔ＝ｔ４において、輝度を２５％に戻すよう設定されている。
【０２５４】
一方、点灯中に高い輝度で点灯するよう調整する調整信号が送信される、ＩＤ＝Ａ２、Ａ３、Ｂ３、Ｂ４の照明器具１１は、タイマをリセットし、ｔ＝ｔ２から再度計時を開始する。そして、次の調整信号を送信することなくｔ＝ｔ４に到達した場合には、ｔ＝ｔ４において、輝度を２５％に戻す。したがって、トータルとして輝度５０％以上での点灯時間が延長されたのと同様の効果を奏する。
【０２５５】
また、照明器具１１が複数の調整信号を受信した場合、高い輝度で点灯するよう調整する調整信号を優先して点灯させることが好ましい。図２１の場合、常時輝度２５％で点灯しているところへ、輝度５０％以上の調整信号が送信されるので、調整信号に従って輝度を調整すれば良い。
【０２５６】
以上のように本実施の形態３によれば、制御装置１０は、被制御機器１を識別する識別情報及び被制御機器１の配置に関する情報を記憶しておき、人感センサ３が人の存在を検出した場合、その旨を示す検出信号を人感センサ３が接続されている被制御機器１から受信する。検出信号を受信した場合、記憶されている配置に関する情報に基づき、検出信号の発信元である被制御機器１の位置に対する位置情報を算出し、算出された位置情報に応じて、作動状態を調整する調整信号を被制御機器１へ送信する。これにより、検出された人が存在する位置と被制御機器１の設置されている位置との関係に基づいて、被制御機器１の作動状態を制御することができ、例えば照明器具１１について、人が存在する位置のみならず周囲を目視で確認することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。
【０２５７】
（実施の形態４）
実施の形態４に係る制御システムは、実施の形態３に係る制御システムと基本的な構成は同じである。しかし、被制御機器１が空調機１２である点で実施の形態３とは相違する。図２２は、本発明の実施の形態４に係る制御システムの構成を示すブロック図である。
【０２５８】
図２２に示すように、本実施の形態４に係る制御システムは、制御対象となる複数の空調機１２の作動状態を制御する制御装置１０と、複数の空調機１２とが、互いにデータ通信することが可能に接続されている。図２２では、ネットワーク網４を介して通信線５で接続されている例を示しているが、互いに無線ＬＡＮ等を介して無線通信により接続されていても良い。以下、制御装置１０と空調機１２との間は、無線通信によりデータ通信することが可能に接続されている場合について説明する。
【０２５９】
空調機１２には、人感センサ３が接続されている。人感センサ３としては、例えば赤外線センサ、超音波センサ等を用いる。人感センサ３の検出範囲内に人が入り込んだ場合、人感センサ３は、人の存在を検出し、検出した旨を示す信号を接続されている空調機１２へ送信する。
【０２６０】
人感センサ３は、空調機１２の近傍に設置されている。したがって、人感センサ３が人の存在を検出した場合、人は接続されている空調機１２の近傍に存在する。本実施の形態４では、空調機１２と人感センサ３の位置がほぼ同一であることを前提としている。
【０２６１】
なお、本発明の実施の形態４に係る制御システムの制御装置１０の構成は、実施の形態３と同様であるので、同一の符号を付することにより詳細な説明は省略する。
【０２６２】
また、本発明の実施の形態４に係る制御システムの制御装置１０の機能ブロック図も実施の形態３の図１６と同様である。すなわち、実施の形態４に係る制御装置１０の検出信号受信部１７１は、人感センサ３が人の存在を検出した場合、人の存在を検出した旨を示す検出信号を人感センサ３が接続されている空調機１２から受信する。検出信号には、少なくとも人の存在を検出した旨を示すフラグ情報及び検出した人感センサ３が接続されている空調機１２の識別情報（ＩＤ）が含まれる。これにより、どの空調機１２に接続されている人感センサ３が人の存在を検出したかを特定することができる。
【０２６３】
位置算出部１７２は、検出信号を受信した場合、記憶装置１０３の配置情報記憶部１１０に記憶されている配置に関する情報に基づき、検出信号の発信元である空調機１２の位置に対する位置情報を算出する。具体的には、配置に関する情報に基づいて、検出信号の発信元である空調機１２から他の空調機１２までの距離及び方向を算出する。
【０２６４】
調整信号送信部１７３は、位置算出部１７２で算出された位置情報に応じて、作動状態を調整する調整信号を、複数の空調機１２へ送信する。
【０２６５】
例えば、空調機１２が縦横に配置されている場合、空調機１２を作動させる風量を、人が存在する位置に応じて調整することができる。図２３は、本発明の実施の形態４に係る制御システムの空調機１２の配置と作動状態とを示す例示図である。
【０２６６】
図２３の例では、空調機１２を縦横に５個ずつ配置しており、Ａ１、Ａ２、・・・、Ｅ４、Ｅ５にそれぞれ一個ずつ空調機１２が配置されていることを示している。例えばＣ３に配置されている空調機１２が、人感センサ３から人の存在を検知した旨を示す信号を受信した場合、制御装置１０に対して検出信号を送信し、検出信号を受信した制御装置１０は、それぞれＡ１、Ａ２、・・・、Ｅ４、Ｅ５に示す風量で作動させる調整信号を、各空調機１２に対して送信する。
【０２６７】
具体的には、検出信号を受信した制御装置１０は、検出信号の発信元である空調機１２に対して、最も強い第一の風量、図２３の例では風量１００％で作動させる調整信号を送信する。すなわち、人の存在を検出した位置に配置されている空調機１２は、最も強い風量で作動する。
【０２６８】
次に、制御装置１０は、検出信号の発信元である空調機１２の縦横方向に隣接する位置に配置されている空調機１２に対して、第一の風量よりも弱い第二の風量、図２３の例では７５％の風量で作動させる調整信号を送信する。同様に、制御装置１０は、検出信号の発信元である空調機１２の斜め方向の位置又は縦横方向に隣接する位置の次の位置に配置されている空調機１２に対して、第二の風量よりも弱い第三の風量、図２３の例では５０％の風量で作動させる調整信号を送信する。
【０２６９】
そして、制御装置１０は、上記以外の位置に配置されている空調機１２に対して、第三の風量よりも弱い第四の風量、図２３の例では２５％の風量で作動させる調整信号を送信する。このように、検出信号の発信元である空調機１２の風量を最も強く、そして、該空調機１２から離れるに従って次第に風量を弱くなるよう作動させる作動パターンを記憶しておくことにより、電力消費量を抑制することができるとともに、周囲を適温に調整することが可能となる。
【０２７０】
図２４は、本発明の実施の形態４に係る制御システムの制御装置１０のＣＰＵ１０１の空調機１２の作動状態の調整処理手順を示すフローチャートである。制御装置１０のＣＰＵ１０１は、人の存在を検出した旨を示す検出信号を、検出した人感センサ３が接続されている空調機１２から受信したか否かを判断する（ステップＳ２４０１）。ＣＰＵ１０１が、検出信号を受信していないと判断した場合（ステップＳ２４０１：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、受信待ち状態となる。
【０２７１】
ＣＰＵ１０１が、検出信号を受信したと判断した場合（ステップＳ２４０１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、記憶されている配置に関する情報に基づき、検出信号の発信元である空調機１２の位置に対する位置情報を算出する（ステップＳ２４０２）。具体的には、配置に関する情報に基づいて、検出信号の発信元である空調機１２から他の空調機１２までの距離及び方向を算出する。検出信号には、少なくとも検出した旨を示すフラグ情報及び検出した人感センサ３が接続されている空調機１２の識別情報（ＩＤ）が含まれる。これにより、どの空調機１２に接続された人感センサ３が人の存在を検出したかを特定することができる。
【０２７２】
ＣＰＵ１０１は、算出された位置情報に基づいて、空調機１２の位置がどこであるのかを判断する。まず、ＣＰＵ１０１は、一の空調機１２の識別情報であるＩＤを選択して（ステップＳ２４０３）、選択された空調機１２が、検出信号の発信元の空調機１２であるか否かを判断する（ステップＳ２４０４）。ＣＰＵ１０１が、検出信号の発信元の空調機１２であると判断した場合（ステップＳ２４０４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、選択された空調機１２に対して、最も強い第一の風量、例えば風量１００％で作動させる調整信号を送信する（ステップＳ２４０５）。これにより、人の存在を検出した位置における空調機１２は、最も強い風量で作動する。
【０２７３】
ＣＰＵ１０１が、検出信号の発信元の空調機１２ではないと判断した場合（ステップＳ２４０４：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、選択された空調機１２が、検出信号の発信元の空調機１２の縦横方向に隣接する位置に配置されている空調機１２であるか否かを判断する（ステップＳ２４０６）。ＣＰＵ１０１が、検出信号の発信元の空調機１２の縦横方向に隣接する位置に配置されている空調機１２であると判断した場合（ステップＳ２４０６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、選択された空調機１２に対して、第一の風量よりも弱い第二の風量、例えば風量７５％で作動させる調整信号を送信する（ステップＳ２４０７）。
【０２７４】
ＣＰＵ１０１が、検出信号の発信元の空調機１２の縦横方向に隣接する位置に配置されている空調機１２ではないと判断した場合（ステップＳ２４０６：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、選択された空調機１２が、検出信号の発信元の空調機１２の斜め方向の位置又は縦横方向に隣接する位置の次の位置に配置されている空調機１２であるか否かを判断する（ステップＳ２４０８）。ＣＰＵ１０１が、検出信号の発信元の空調機１２の斜め方向の位置又は縦横方向に隣接する位置の次の位置に配置されている空調機１２であると判断した場合（ステップＳ２４０８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、選択された空調機１２に対して、第二の風量よりも弱い第三の風量、例えば風量５０％で作動させる調整信号を送信する（ステップＳ２４０９）。
【０２７５】
ＣＰＵ１０１が、選択された空調機１２が、検出信号の発信元の空調機１２の斜め方向の位置又は縦横方向に隣接する位置の次の位置に配置されている空調機１２ではないと判断した場合（ステップＳ２４０８：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、選択された空調機１２に対して、第三の風量よりも弱い第四の風量、例えば風量２５％で作動させる調整信号を送信する（ステップＳ２４１０）。ＣＰＵ１０１は、すべてのＩＤを選択したか否かを判断する（ステップＳ２４１１）。
【０２７６】
ＣＰＵ１０１が、まだ選択されていないＩＤが存在すると判断した場合（ステップＳ２４１１：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、次のＩＤを選択し（ステップＳ２４１２）、処理をステップＳ２４０４へ戻して上述した処理を繰り返す。ＣＰＵ１０１が、すべてのＩＤを選択したと判断した場合（ステップＳ２４１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、処理を終了する。
【０２７７】
なお、例えばすべての空調機１２を常時、第四の風量、例えば２５％の風量で作動させておき、検出信号を受信した場合のみ、風量を変更するようにしても良い。この場合、図２４のステップＳ２４１０において、調整信号を送信する必要はない。
【０２７８】
また、制御装置１０は、調整信号を送信してからタイマで一定時間計時した後に、送信先の空調機１２を停止するようにしても良い。この場合、一の空調機１２の作動中に、他の空調機１２から検出信号を受信し、一の空調機１２に対して作動中の風量より強い風量で作動するよう調整する調整信号を送信するときには、タイマによる計時をリセットして計時し直すことが好ましい。
【０２７９】
図２５は、本発明の実施の形態４に係る制御システムによる空調機１２の作動タイミングを示すタイミングチャートの例示図である。図２５（ａ）は、空調機１２の配置を示す例示図であり、図２５（ｂ）は、各空調機１２の作動状態を示すタイミングチャートである。
【０２８０】
図２５の例では、図２５（ａ）に示すように、Ａ列に６個、Ｂ列に５個の空調機１２を配置している。それぞれ、識別情報としてＩＤ＝Ａ１、Ａ２、・・・、Ａ６、Ｂ１、Ｂ２、・・・、Ｂ５が付与されている。そして、すべての空調機１２を常時、第四の風量、例えば２５％の風量で作動させておき、調整信号を受信した場合のみ、風量を変更する場合を例に説明している。
【０２８１】
図２５の例では、検出信号の第一報は、ＩＤ＝Ａ４の空調機１２から送信され、検出信号の第二報は、ＩＤ＝Ｂ２の空調機１２から送信されている。調整信号は、ＩＤ＝Ａ４の空調機１２が検出信号の発信元である場合には、ＩＤ＝Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５、Ａ６、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ５の空調機１２へ送信される。同様に、ＩＤ＝Ｂ２の空調機１２が検出信号の発信元である場合には、ＩＤ＝Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４の空調機１２へ送信される。
【０２８２】
図２５（ｂ）では、時間軸ｔに平行に、ＩＤごとの作動状態を矢印で示している。細い矢印は風量２５％で作動している状態を示しており、太い矢印は風量５０％以上で作動している状態を示している。
【０２８３】
まず、ｔ＝ｔ１において、制御装置１０が、検出信号の第一報を、ＩＤ＝Ａ４の空調機１２から受信した場合、調整信号をＩＤ＝Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５、Ａ６、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ５の空調機１２に送信すると同時に内蔵するタイマが起動して計時を開始する。次の調整信号を送信することなくｔ＝ｔ３に到達した場合には、ｔ＝ｔ３において、風量を２５％に戻すよう設定されている。
【０２８４】
しかし、本実施例では、ｔ＝ｔ３に到達する前のタイミング、すなわちｔ＝ｔ２において、制御装置１０が、検出信号の第二報を、ＩＤ＝Ｂ２の空調機１２から受信している。この場合、ＩＤ＝Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４の空調機１２に調整信号が送信される。
【０２８５】
ここで、ＩＤがＡ１、Ｂ１、Ｂ２の空調機１２については、ｔ＝ｔ２において、それぞれタイマが起動して計時を開始する。次の調整信号が送信されることなくｔ＝ｔ４に到達した場合には、ｔ＝ｔ４において、風量を２５％に戻すよう設定されている。
【０２８６】
一方、作動中に強い風量で作動するよう調整する調整信号が送信される、ＩＤ＝Ａ２、Ａ３、Ｂ３、Ｂ４の空調機１２は、タイマをリセットし、ｔ＝ｔ２から再度計時を開始する。そして、次の調整信号を送信することなくｔ＝ｔ４に到達した場合には、ｔ＝ｔ４において、風量を２５％に戻す。したがって、トータルとして風量５０％以上での作動時間が延長されたのと同様の効果を奏する。
【０２８７】
また、空調機１２が複数の調整信号を受信した場合、強い風量で作動するよう調整する調整信号を優先して作動させることが好ましい。図２５の場合、常時風量２５％で作動しているところへ、風量５０％以上の調整信号が送信されるので、調整信号に従って風量を調整すれば良い。
【０２８８】
以上のように本実施の形態４によれば、人が存在する位置の空調機１２は強い風量で作動させ、それ以外の空調機１２は、人が存在する位置との位置関係に応じて風量を調整することができるので、人が存在する位置のみならず周囲を適温に調整することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。
【０２８９】
その他、上述した実施の形態は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更することができることは言うまでもない。例えば実施の形態３、４における制御装置１０の機能を、実施の形態１、２における一の制御ユニット２に実行させ、他の制御ユニット２の作動状態を制御するようにしても良い。つまり、一の制御ユニット２をマスターユニットとして、他の制御ユニット２をスレーブユニットとして、制御システムを具現化させても良いし、複数の制御ユニット２をマスターユニットとして負荷分散させても良い。
【０２９０】
また、上述した実施の形態で示すように、被制御機器１である、照明器具１１、空調機１２等が縦横に配置されている場合、人の存在を検出した人感センサ３が接続されている被制御機器１から順に、離れるほど作動状態が弱まるよう調整する調整信号を送信しているが、特にこれに限定されるものではない。
【０２９１】
例えば、人感センサ３の検出信号の発信元の位置について移動履歴を記憶しておくことにより、人の動きを推測することができるので、推測される移動方向については被制御機器１の作動状態を強めるようにしても良い。また、被制御機器１が空調機１２である場合には、検出信号の発信元である空調機１２の風量は強めず、周囲に配置されている空調機１２の風量を強めても良い。このように、作動状態の制御パターンは様々なバリエーションが考えられる。
【０２９２】
さらに、上述した実施の形態に示すように、人が存在する位置に応じた作動状態の制御パターンを記憶しておき、作動状態を制御する方法に限定されるものではなく、例えば検出信号の受信信号強度に応じて送信する調整信号の内容を変更させても良い。この場合、受信信号強度が大きい被制御機器１ほど、作動状態を強めるよう制御する調整信号を送信すれば足りるので、作動状態の制御パターンを記憶しておく必要がない。
【０２９３】
また、人感センサ３の配置によっては、本来複数の人感センサ３が人の存在を検出するべきであるにもかかわらず、いずれかの人感センサ３しか人の存在を検出しない場合も想定される。このような場合でも、違和感なく被制御機器１を作動させるために、人の存在を検出した人感センサ３に接続されている一の被制御機器１の周囲の他の被制御機器１についても、一の被制御機器１と同等の作動状態となるよう調整する調整信号を送信するようにしても良い。
【０２９４】
また、上述した実施の形態では、配置に関する情報に基づいて、自機と、検出信号の発信元である制御ユニット２と接続されている被制御機器１との距離及び方向を算出しているが、特にこれに限定されるものでもない。例えば、方向を算出せずに距離だけを算出して、必要な調整信号を送信するようにしても良い。
【０２９５】
さらに上述した実施の形態では、人感センサ３と被制御機器１とが一対一の関係にある例を示しているが、人感センサ３と被制御機器１とは必ずしも一対一の関係でなくても良い。例えば、３列に並べて配置した複数の被制御機器１を１セットとして複数セット配置し、人感センサ３は各セットごとに一基設ける構成であっても良い。この場合、例えば中央の列に配置された被制御機器１に人感センサ３を取り付けておき、人感センサ３を挟んで両側の列に配置された被制御機器１は、無線又は有線により、中央の列に配置された被制御機器１にデータ通信することが可能に接続され、中央の列に配置された被制御機器１に準じて制御されれば良い。
【符号の説明】
【０２９６】
１  被制御機器
２  制御ユニット
３  人感センサ
４  ネットワーク網
１０  制御装置
２１  ＭＰＵ（制御手段）
２２  通信モジュール（通信手段）
２５  メモリ
１０１  ＣＰＵ（制御手段）
１０２  メモリ
１０３  記憶装置
１０４  Ｉ／Ｏインタフェース
１０５  ビデオインタフェース
１０６  通信インタフェース（通信手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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