(57)【要約】      （修正有）【課題】被写体の画像を適正に収集することのできる画像情報収集システムおよび画像情報収集方法を提供する。【解決手段】画像情報を収集する現地システム１０と前記現地システムの動作制御を指令するサポートシステム３０とを備える。現地システムはペン型のケース１１内に、現地の画像を撮像する撮像手段１５と、映像を表示する映像表示手段１６と、撮像手段および映像表示手段の動作を制御する現地側動作制御手段１８と、当該現地システムの現在位置を検出する位置検出手段２２と、サポートシステムとの間の情報通信を行う現地側通信手段２３とを有する。サポートシステムは、現地システムとの間の情報通信を行う通信手段３１と、種々の情報が収納される記憶手段３２と、現地システムの作業者の動作の映像から作業者からのメッセージ内容を把握する動作把握手段３３と、現地システムへの動作制御を発信する判断・指令手段３４とを有する。【選択図】図４
2015159376.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像情報を収集する現地システムと前記現地システムの動作制御を指令するサポートシステムとを備えた画像情報収集システムであって、
前記現地システムは、
ペン型のケースを有し、
当該ケース内に、
現地の画像を撮像する撮像手段（カメラ）と、
映像を表示する映像表示手段と、
前記撮像手段および映像表示手段の動作を制御する現地側動作制御手段と、
当該現地システムの現在位置を検出する位置検出手段と、
前記サポートシステムとの間の情報通信を行う現地側通信手段とを
有しており、
前記サポートシステムは、
前記現地システムとの間の情報通信を行うサポート側通信手段と、
種々の情報が収納される記憶手段と、
前記現地システムの作業者の動作の映像から作業者からのメッセージ内容を把握する動作把握手段と、
前記現地システムへの動作制御を発信する判断・指令手段と、
サポートシステム内の構成各部の動作を制御するサポート側動作制御手段とを有しており、
前記判断・指令手段は、撮影許可の有る被写体のみについて前記現地システムの撮像手段による撮像実行の指令を発信するように形成されている
こと特徴とする画像情報収集システム。
【請求項２】
前記現地システムは、
ペン型のケースと携帯端末器を有し、
前記ケース内に、
現地の画像を撮像する撮像手段（カメラ）と、
映像を表示する映像表示手段と、
前記撮像手段および映像表示手段の動作を制御する現地側動作制御手段と、
前記携帯端末器との間の情報通信を行うケース側通信手段とを有し、
前記携帯端末器内に、
前記現地システムの現在位置を検出する位置検出手段と、
前記ケース側通信手段との間およびサポートシステムとの間の情報通信を行う現地側通信手段とを
有している
ことを特徴とする請求項１に記載の画像情報収集システム。
【請求項３】
前記現地システムは、
前記ペン型のケースを作業者の耳から目にかけて装着させるヘッドバンを備えている
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像情報収集システム。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像情報収集システムによって現地の画像を収集する際に、前記現地システムは前記サポートシステムからの動作指令に基づいてのみ動作するように形成されており、現在位置における被写体の撮像前に前記サポートシステムによって当該被写体の撮影許可情報を検索し、撮影許可の有る場合にのみ前記現地システムの撮像手段による撮像を実行させる
ことを特徴とする画像情報収集方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像情報収集システムおよび画像情報収集方法に係り、現地における被写体の画像を適正に収集するのに好適な画像情報収集システムおよび画像情報収集方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の画像収集装置の発達、インターネットの普及等によって、建造物や地域の実態を映像として記録してデータ化して、その後にデータ化された映像を再生して利用することが進められている。
【０００３】
画像情報を収集する装置として、カメラや画像表示パネルを備えた装置を耳に装着するもの（例えば、特許文献１参照）や、装置全体をメガネ状に形成したもの（例えば、特許文献２参照）が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−５１９４２２号公報
【特許文献２】国際公開ＷＯ２０１３−０２５６７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような装置を利用して被写体の画像を収集する場合には、装置を作動させていることが第三者に不自然に見えないようにしたり、被写体の画像を収集することがプライバシーの侵害にならないようにする必要がある。
【０００６】
本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、被写体の画像を適正に収集することのできる画像情報収集システムおよび画像情報収集方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の課題を解決するために、本発明の第１の形態の像情報収集システムは、画像情報を収集する現地システムと前記現地システムの動作制御を指令するサポートシステムとを備えた画像情報収集システムであって、前記現地システムは、ペン型のケースを有し、当該ケース内に、現地の画像を撮像する撮像手段と、映像を表示する映像表示手段と、前記撮像手段および映像表示手段の動作を制御する現地側動作制御手段と、当該現地システムの現在位置を検出する位置検出手段と、前記サポートシステムとの間の情報通信を行う現地側通信手段とを有しており、前記サポートシステムは、前記現地システムとの間の情報通信を行うサポート側通信手段と、種々の情報が収納される記憶手段と、前記現地システムの作業者の動作の映像から作業者からのメッセージ内容を把握する動作把握手段と、前記現地システムへの動作制御を発信する判断・指令手段と、サポートシステム内の構成各部の動作を制御するサポート側動作制御手段とを有しており、前記判断・指令手段は、撮影許可の有る被写体のみについて前記現地システムの撮像手段による撮像実行の指令を発信するように形成されていること特徴とする。
【０００８】
また、本発明の第２の形態の画像情報収集システムは、第１の形態において、前記現地システムは、ペン型のケースと携帯端末器を有し、前記ケース内に、現地の画像を撮像する撮像手段と、映像を表示する映像表示手段と、前記撮像手段および映像表示手段の動作を制御する現地側動作制御手段と、前記携帯端末器との間の情報通信を行うケース側通信手段とを有し、前記携帯端末器内に、前記現地システムの現在位置を検出する位置検出手段と、前記ケース側通信手段との間およびサポートシステムとの間の情報通信を行う現地側通信手段とを有していることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の第３の形態の画像情報収集システムは、第１または第２の形態において、前記現地システムは、前記ペン型のケースを作業者の耳から目にかけて装着させるヘッドバンを備えていることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の第１の形態の画像情報収集方法は、第１から第３の形態のいずれかに記載の画像情報収集システムによって現地の画像を収集する際に、前記現地システムは前記サポートシステムからの動作指令に基づいてのみ動作するように形成されており、現在位置における被写体の撮像前に前記サポートシステムによって当該被写体の撮影許可情報を検索し、撮影許可の有る場合にのみ前記現地システムの撮像手段による撮像を実行させることを特徴とする。
【００１１】
第１から第３の形態の画像情報収集システムによれば、現地システムの主要な構成各部がペン型のケース内に納められているので、当該現地システムをペンとして用いることができるとともに作業者の耳たぶに装着した場合にも不自然な状態にもならないので、第三者に違和感を与えることなく被写体の画像を適正に収集することができる状態となる。
【００１２】
更に、第１から第３の形態のいずれかに記載の画像情報収集システムを用いて本発明の画像情報収集方法によって行われる画像収集によれば、撮影許可の有る被写体のみの撮像が行われるので、プライバシーの侵害にならず、被写体の画像を適正に収集することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の画像情報収集システムおよび画像情報収集方法はこのように形成されるので、被写体の画像を適正に収集することができる等の優れた効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の画像情報収集システムの現地システムのペン型のケースの実施形態を示す斜視図
【図２】図１のペン型のケースのキャップを分離した状態を示す斜視図
【図３】本発明の画像情報収集システムの現地システムの使用状態における実施形態を示す斜視図
【図４】本発明の画像情報収集システムの現地システムおよびサポートシステムの実施形態を示すブロック図
【図５】図１のペン型のケースのポケットへの収納状態を示す斜視図
【図６】図１のペン型のケースのタッチパネルへの入力状態を示す側面図
【図７】本発明の画像情報収集システムの現地システムの撮像状態を示す斜視図
【図８】本発明の画像情報収集システムを用いた画像情報収集方法の実施形態を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を図１から図８により説明する。
【００１６】
図１から図４は本発明の画像情報収集システム１における画像情報を収集する現地システム１０の実施形態を示している。
【００１７】
図４は本発明の画像情報を収集する現地システム１０と現地システム１０の動作制御を指令するサポートシステム３０とによって形成されている画像情報収集システム１の実施形態を示している。
【００１８】
まず、現地システム１０を説明する。
【００１９】
図１から図４に示す現地システム１０はペン状のケース１１と携帯端末器２１とに別体にしているが、携帯端末器２１内の内部構造をケース１１内に全部統合して設けてもよい。この場合、後述する通信手段は現地側通信手段のみを設けることとなる。
【００２０】
ペン状のケース１１は、図１〜図３に示すように、細長いペンホルダ１２とキャップ１３とを備えている。ペンホルダ１２のキャップ１３が被着される基端部にはタッチ入力用のタッチペン先１４が取り付けられている。ペンホルダ１２の先端部内には、現地の画像を撮像する撮像手段としてのカメラ１５と映像を表示する映像表示手段としての透視可能なディスプレイ１６（透明ディスプレイが好ましい）とが一体とされて、内側のカメラ１５部分を中心として回動してペンホルダ１２に対して内蔵状態（図１参照）と露出状態（図２および図３参照）となるように装着されている。ペンホルダ１２の上面の中間部分には、現地システム１０をＯＮ・ＯＦＦさせるスイッチ１７が取り付けられている。ペンホルダ１２の内部には、更に撮像手段としてのカメラ１５および映像表示手段としてのディスプレイ１６の動作を制御するＣＰＵなどからなる現地側動作制御手段１８（図４参照）と携帯端末器２１との間の情報通信を行うケース側通信手段１９（図４参照）とが内情されている。その他には、図示していないが、電源、メモリ等が内蔵されている。
【００２１】
また、図３に示すように、ペン型のケース１１のペンホルダ１２を作業者の耳にかけて耳から目にかけて伸びるように装着させる略円弧状のヘッドバン２６が別体に用意されている。ヘッドバン２６の一方の端部に固着した磁石２７とペンホルダ１２側に固着した磁石２８との磁着力をもってペンホルダ１２をヘッドバン２６に着脱させるようにされている。
【００２２】
携帯端末器２１は、図４に示すように、内部に現地システム１０の現在位置を検出するＧＰＳ等の位置検出手段２２と、ケース側通信手段１９との間およびサポートシステム３０との間の情報通信を行う現地側通信手段２３とが内蔵されている。ケース側通信手段１９と現地側通信手段２３との間は有線若しくは無線によって情報通信するとよい。サポートシステム３０と現地側通信手段２３との間はＷＥＢを利用して情報通信を行うとよい。その他には、図示していないが、電源、メモリ等が内蔵されている。この携帯端末器２１としては、特別に作成したり、ＷＥＢを通した情報通信可能な携帯電話器、携帯タブレット等をもって代えてもよい。また、現地システム１０には位置検出手段２２に加えて加速度センサや角速度センサを更に備えてもよい。
【００２３】
サポートシステムは、図４に示すように、現地システム１０の現地側通信手段２３との間の情報通信を行うサポート側通信手段３１と、種々の情報が収納されるメモリ等からなる記憶手段３２と、現地システム１０の作業者の動作の映像（いわゆるジェスチャー）から作業者からのメッセージ内容を把握する動作把握手段３３と、現地システム１０への動作制御を発信する判断・指令手段３４と、サポートシステム３０内の構成各部の動作を制御するＣＰＵなどからなるサポート側動作制御手段３５とを有している。また、判断・指令手段３４は、撮影許可の有る被写体のみについて現地システム１０の撮像手段であるカメラ１５による撮像実行の指令を発信するように形成されている。
【００２４】
本発明の各種のメモリにはそれぞれの動作の制御に必要な各種のプログラム、コンテンツデータ、建造物や地域情報の画像情報等が収納されており、構成各部の動作の際に必要に応じて利用（読み込みや書き込み等）される。
【００２５】
次に、本発明の作用を説明する。
【００２６】
まず、現地システム１０の利用態様を説明する。
【００２７】
通常の非作動時には、図５に示すように、ペン状のケース１１をペンホルダ１２にキャップ１３を被着させた状態でポケット２０等に入れて、キャップ１３に設けたクリップ１３ａによってポケット２０に固定して持ち運ぶとよい。
【００２８】
タッチパネル２４等に入力する場合には、図６に示すように、キャップ１３を外したペンホルダ１２のタッチペン先１４によってタッチパネル２４に入力するとよい。
【００２９】
現地システム１０によって建造物等の被写体の画像を撮像する時には、図３に示すように、ペンホルダ１２にキャップ１３を被着させた状態のペン型のケース１１の基端部を磁石２７、２８の着磁力によってヘッドバン２６の一端部に取り付ける。その後、図７に示すように、ヘッドバン２６を後頭部にかけて、ペン型のケース１１のペンホルダ１２を作業者の耳にかけて耳から目にかけて全体が伸びるように装着させる。この状態のペン型のケース１１の外観は、あたかもペンを耳たぶと側頭部に挟持している状態に見えるので、不自然な状態にもならないので、第三者に違和感を与えることなく被写体の画像を適正に収集することができる状態となる。
【００３０】
この状態でケース１１のスイッチ１７をＯＮにすると、以後はサポートシステム３０側の支持に従って現地システム１０が動作を進めることとなる。以後の動作を図８によって説明する。
【００３１】
スイッチ１７のＯＮによって、ステップＳＴ１の現地システム１０の起動が実行される。
【００３２】
このステップＳＴ１においては、現地側動作制御手段１８が各種の動作指令を発して、カメラ１５が起動し、カメラ１５が撮像している被写体の画像がディスプレイ１６に表示される。このとき被写体の画像はどこにも記憶されない状態に保持される。更に、ケース側通信手段１９から携帯端末器２１に内蔵されている現地側通信手段２３にケース１１に内蔵されている各構成が起動したことが伝達され、位置検出手段２２が作業者のいる現在地を検出する。
【００３３】
続いて、ステップＳＴ２の現地システム１０とサポートシステム３０との接続が実行される。
【００３４】
このステップＳＴ２においては、現地側通信手段２３からサポートシステム３０に内蔵されているサポート側通信手段３１に現地システム１０が起動したことがＷＥＢを通して伝達される。
【００３５】
続いて、ステップＳＴ３の被写体の位置情報の特定作業が実行される。
【００３６】
このステップＳＴ３においては、サポート側動作制御手段３５がサポート側通信手段３１を通して現地システム１０が起動したことを認知し、続いて構成各部に指令を発して、携帯端末器２１の位置検出手段２２によって取得された作業者の現在の位置情報をサポートシステム３０の位置情報判定手段３６が判定して、カメラ１５によって視認されている被写体の位置情報を特定する。
【００３７】
続いて、ステップＳＴ４の被写体に関して設定されている画像情報の情報公開の許否の確認作業が実行される。
【００３８】
このステップＳＴ４においては、情報公開許否確認手段３７が記憶手段３２に収納されているデータベースから当該被写体に関して設定されている画像情報の情報公開の許否の確認作業が実行される。
【００３９】
続いて、ステップＳＴ５の被写体について情報公開が許可されているか否かについて判断される。
【００４０】
このステップＳＴ５においては、ステップＳＴ４の確認作業の結果、情報公開が許可されているか否かの判断が実行される。
【００４１】
このステップＳＴ５における判断が肯定的である場合にはステップＳＴ６に進行し、否定的である場合にはステップＳＴ７に進行する。
【００４２】
一方のステップＳＴ６においては、判断・指令手段３４が現地システム１０に被写体の撮像許可の指令を発信する。これにより現地システム１０のディスプレイ１６に撮像許可の文字表示が行われる。
【００４３】
続いて、ステップＳＴ８の被写体の撮像が開始される。
【００４４】
このステップＳＴ８においては、作業者がディスプレイ１６による撮像許可の文字表示を確認して、被写体の撮像を開始するとともに撮像位置を移動しながら必要な撮像を実行する。撮像された画像データは、現地システム１０には全く記録されず、ケース側通信手段１９、現地側通信手段２３、サポート側通信手段３１を通してサポートシステム３０に内蔵されている記憶手段３２に収納される。
【００４５】
その後、ステップＳＴ４に戻り、他の被写体に対して同様の作業が繰り返される。
【００４６】
他方のステップＳＴ７においては、判断・指令手段３４が現地システム１０に被写体の撮像禁止の指令を発信する。これにより現地システム１０のディスプレイ１６に撮像禁止の文字表示が行われる。
【００４７】
続いて、ステップＳＴ９のカメラ動作停止が実行される。
【００４８】
このステップＳＴ９においては、自動的にカメラ１５の撮像が停止される。
【００４９】
これにより被写体のプライバシーが確実に守られることとなる。
【００５０】
その後、ステップＳＴ４に戻り、他の被写体に対して同様の作業が繰り返される。
【００５１】
サポートシステム３０から現地システム１０に発信される指令は、ディスプレイ１６に文字表示させる他に、ヘッドバン２６若しくはケース１１にイヤホン若しくは小型スピーカを搭載して音声メッセージとして指令を発信したり、ヘッドバン２６を振動させて骨伝導音からなる音声メッセージとして指令を発信してもよい。
【００５２】
また、現地システム１０の作業者からサポートシステム３０に対してメッセージを送る場合には、片手若しくは両手によってカメラ１５によって撮像される範囲内においてハンドジェスチャーをして、当該ジェスチャー毎に相当する異なるメッセージをサポートシステム３０に送信し、サポートシステム３０の動作把握手段３３によって各ジェスチャーに相当するそれぞれのメッセージを読み取り、当該メッセージに対する回答を判断・指令手段３４を通して返信して、ディスプレイ１６に文字表示させる。これにより作業者とサポートシステム３０との情報交換が可能となり、現地システム１０による画像収集の作業を円滑に進めることができる。
【００５３】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて変更することができるものである。
【符号の説明】
【００５４】
１  画像情報収集システム
１０  現地システム
１１  ケース
１２  ペンホルダ
１５  カメラ
１６  ディスプレイ
１８  現地側動作制御手段
１９  ケース側通信手段
２１  携帯端末器
２２  位置検出手段
２３  現地側通信手段
２６  ヘッドバン
３０  サポートシステム
３１  サポート側通信手段
３２  記憶手段
３３  動作把握手段
３４  判断・指令手段
３５  サポート側動作制御手段
【図１】
2015159376.tif 000003
【図２】
2015159376.tif 000004
【図３】
2015159376.tif 000005
【図４】
2015159376.tif 000006
【図５】
2015159376.tif 000007
【図６】
2015159376.tif 000008
【図７】
2015159376.tif 000009
【図８】
2015159376.tif 000010