(57)【要約】【課題】キャリッジの適切な位置にカートリッジを装着できる機構を備えた液体吐出装置を提供する。【解決手段】当該装置は、開口１３Ｂを通じて搬送機構５０に装着されたカートリッジ９０ＡのＩＣチップ９３Ａから接点５２に情報を読み出させ（図６（Ｂ）参照）、当該情報が予め定められた装着条件を満たすことを条件として、カートリッジ９０Ａを装着位置（図６（Ｄ）参照）へ搬送機構５０に搬送させる。【選択図】図６
2015168171.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
上記筐体の内部において主走査方向に移動可能なキャリッジと、
液体が貯留された貯留室及び情報を保持する情報保持部を有しており、上記キャリッジに着脱可能に装着されるカートリッジと、
上記カートリッジが装着された状態の上記キャリッジに搭載されており、上記キャリッジに装着された上記カートリッジの上記貯留室に貯留された液体を吐出する吐出部と、
着脱位置に位置する上記キャリッジと上記筐体に設けられた開口との間に設けられており、上記カートリッジを、上記貯留室内の液体が上記吐出部から吐出可能な状態で上記キャリッジに装着される装着位置、及び上記カートリッジの少なくとも一部が上記開口を通じて上記筐体の外部に露出される取出位置の間で搬送する搬送機構と、
上記搬送機構によって上記装着位置と異なる位置に搬送された上記カートリッジの上記情報保持部に対面して設けられており、上記情報保持部にアクセス可能なアクセス部と、
制御部と、を備えており、
上記制御部は、上記開口を通じて上記搬送機構に装着された上記カートリッジの上記情報保持部から上記アクセス部に情報を読み出させ、当該情報が予め定められた装着条件を満たすことを条件として、上記カートリッジを上記装着位置へ上記搬送機構に搬送させる装着処理を実行する液体吐出装置。
【請求項２】
上記カートリッジは、上記貯留室に貯留された液体を当該カートリッジの外部へ流出させる液体供給部を有しており、
上記キャリッジは、上記吐出部、及び上記装着位置の上記カートリッジの上記液体供給部と上記吐出部とを連通させる液体抽出部を有しており、且つ複数の上記カートリッジが装着可能であり、
上記情報保持部は、上記貯留室に貯留された液体の種別を示す種別情報を保持しており、
該液体吐出装置は、上記キャリッジに装着されている上記カートリッジそれぞれの上記情報保持部に保持された上記種別情報を記憶する記憶部を備えており、
上記制御部は、上記装着処理において、上記アクセス部に読み出させた上記種別情報と、上記記憶部に記憶された上記種別情報とが異なる場合に、上記装着条件を満たすと判断する請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
上記情報保持部は、当該カートリッジの使用期限を特定する期限情報を保持しており、
上記制御部は、上記装着処理において、現在日時が上記期限情報で示される使用期限内である場合に、上記装着条件を満たすと判断する請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
上記制御部は、上記アクセス部に読み出させた情報が上記装着条件を満たさないことを条件として、当該カートリッジが上記キャリッジに装着できないことを報知する請求項１から３のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項５】
上記制御部は、
上記着脱位置に上記キャリッジを移動させ且つ当該カートリッジを上記装着位置から上記取出位置へ上記搬送機構に搬送させる排出処理と、
新たな上記カートリッジを上記搬送機構に装着することを促す案内処理と、
上記案内処理の後に上記搬送機構に装着された上記カートリッジに対する上記装着処理と、を実行する請求項１から４のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項６】
上記制御部は、
上記吐出部から吐出された液体の吐出量を、上記キャリッジに装着された上記カートリッジ毎にカウントするカウント処理と、
上記カウント処理でカウントされた上記吐出量が閾値量に達したことを条件として、上記排出処理と、を実行する請求項５に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
上記情報保持部は、情報を追記可能であって、
上記制御部は、
上記排出処理において、上記吐出量が上記閾値量に達したことを示す使用済情報を上記情報保持部に対して上記アクセス部に書き込ませ、
上記装着処理において、上記アクセス部に読み出させた情報に上記使用済情報が含まれていない場合に、上記装着条件を満たすと判断する請求項６に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
上記キャリッジには、複数の上記カートリッジが装着可能であり、
上記情報保持部は、上記貯留室に貯留された液体の粘度を示す粘度情報を保持しており、
上記制御部は、複数の上記カートリッジが上記排出処理で排出された場合の上記案内処理において、排出された複数の上記カートリッジそれぞれに対応する上記新たなカートリッジのうち、上記粘度情報で示される粘度が高い上記新たなカートリッジを先に装着することを促す請求項５から７のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項９】
上記吐出部は、液体を吐出するための複数のノズルの先端が上記キャリッジから露出されたノズル面を有しており、
該液体吐出装置は、
上記着脱位置と異なるキャップ位置に位置する上記キャリッジに対面して設けられており、上記ノズル面を覆う被覆位置と、上記ノズル面から離間する離間位置との間を移動可能なキャップと、
上記搬送機構に対する上記カートリッジの着脱状態に対応する着脱信号を出力する着脱検出部と、を備えており、
上記制御部は、上記カートリッジの装着に対応する上記着脱信号が上記案内処理を実行してから予め定められた装着時間内に上記着脱検出部から出力されないことを条件として、上記キャリッジを上記キャップ位置に移動させ且つ上記キャップを上記被覆位置に移動させるキャップ処理を実行する請求項５から８のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
該液体吐出装置は、上記搬送機構に対する上記カートリッジの着脱状態に対応する着脱信号を出力する着脱検出部を備えており、
上記制御部は、上記排出処理において、上記カートリッジの脱抜に対応する上記着脱信号が予め定められた脱抜時間内に上記着脱検出部から出力されないことを条件として、当該カートリッジを上記取出位置から上記装着位置へ上記搬送機構に搬送させる請求項５から９のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項１１】
上記吐出部は、液体を吐出するための複数のノズルの先端が上記キャリッジから露出されたノズル面を有しており、
上記筐体は、上記ノズル面と交差する壁面であって、ユーザとの間で情報を入出力するユーザインタフェースが設けられたインタフェース面を有しており、
上記開口は、上記インタフェース面或いは上記ノズル面と交差し且つ上記インタフェース面と隣接する壁面に設けられている請求項１から１０のいずれかに記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体カートリッジがキャリッジに搭載された液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、記録ヘッド及びインクカートリッジがキャリッジに搭載された所謂オンキャリッジ式のインクジェット記録装置が知られている。例えば特許文献１には、カートリッジを移動体に装着する自動着脱機構と、カートリッジが移動体の正規の位置に装着されたか否かを判別する判別手段とを備えており、カートリッジが正規の位置に装着されていない場合にカートリッジが正規の位置に装着されるまで自動着脱機構によるカートリッジの装着動作を繰り返す記録装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−６９５４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された記録装置では、正規の位置であるか否かに拘わらず、一旦カートリッジが移動体に装着されるので、以下のような課題を生じる可能性がある。一例として、既に使用期限を経過したカートリッジが移動体に装着されることによって、品質の劣化したインクが記録ヘッドに流入する可能性がある。他の例として、異なる色のインクを貯留する複数のカートリッジが移動体に装着可能である場合において、記録ヘッド内でインクの混色が起こる可能性がある。また、正規の位置に装着されるまでカートリッジの装着動作が繰り返し行われるので、カートリッジの装着に要する時間が長くなる。
【０００５】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、キャリッジの適切な位置にカートリッジを装着できる機構を備えた液体吐出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る液体吐出装置は、筐体と、上記筐体の内部において主走査方向に移動可能なキャリッジと、液体が貯留された貯留室及び情報を保持する情報保持部を有しており、上記キャリッジに着脱可能に装着されるカートリッジと、上記カートリッジが装着された状態の上記キャリッジに搭載されており、上記キャリッジに装着された上記カートリッジの上記貯留室に貯留された液体を吐出する吐出部と、着脱位置に位置する上記キャリッジと上記筐体に設けられた開口との間に設けられており、上記カートリッジを、上記貯留室内の液体が上記吐出部から吐出可能な状態で上記キャリッジに装着される装着位置、及び上記カートリッジの少なくとも一部が上記開口を通じて上記筐体の外部に露出される取出位置の間で搬送する搬送機構と、上記搬送機構によって上記装着位置と異なる位置に搬送された上記カートリッジの上記情報保持部に対面して設けられており、上記情報保持部にアクセス可能なアクセス部と、制御部とを備える。そして、上記制御部は、上記開口を通じて上記搬送機構に装着された上記カートリッジの上記情報保持部から上記アクセス部に情報を読み出させ、当該情報が予め定められた装着条件を満たすことを条件として、上記カートリッジを上記装着位置へ上記搬送機構に搬送させる装着処理を実行する。
【０００７】
上記構成によれば、カートリッジが装着位置に搬送される前に装着条件を満たすか否かが判断されるので、当該カートリッジをキャリッジの適切な位置に装着することができる液体吐出装置を得ることができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、カートリッジが装着位置に搬送される前に装着条件を満たすか否かが判断されるので、当該カートリッジをキャリッジの適切な位置に装着することができる液体吐出装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本実施形態に係るインクジェット記録装置１００の斜視図であって、（Ａ）は前方斜視図、（Ｂ）は後方斜視図である。
【図２】図２は、インクジェット記録装置１００の縦断面図である。
【図３】図３は、インクジェット記録装置１００の内部の平面図である。
【図４】図４は、キャリッジ３０の斜視図であって、（Ａ）はカートリッジ９０Ａ〜９０Ｄが装着部３２〜３５に装着されていない状態の上方斜視図であり、（Ｂ）はカートリッジ９０Ａ〜９０Ｄが装着部３２〜３５に装着された状態の下方斜視図である。
【図５】図５は、メンテナンス機構４０の模式図である。
【図６】図６は、実施形態に係るキャリッジ３０、搬送機構５０、及びカートリッジ９０Ａの位置関係を示す断面図であって、（Ａ）はカートリッジ９０Ａが取出位置に位置する状態、（Ｂ）はカートリッジ９０Ａがアクセス位置に位置する状態、（Ｃ）はカートリッジ９０Ａが搬送機構５０によって最もキャリッジ３０側に搬送された状態、（Ｄ）はカートリッジ９０Ａが装着位置に位置する状態を示す。
【図７】図７は、インクジェット記録装置１００の機能ブロック図である。
【図８】図８は、カートリッジ装着処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】図９は、（Ａ）が排出処理の手順を示すフローチャート、（Ｂ）が装着処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、変形例に係るキャリッジ３０、搬送機構５０、及びカートリッジ９０Ａの位置関係を示す断面図であって、（Ａ）はカートリッジ９０Ａが取出位置に位置する状態、（Ｂ）はカートリッジ９０Ａがアクセス位置に位置する状態、（Ｃ）はカートリッジ９０Ａが装着位置に位置し且つピニオンギヤ５１が噛合位置に位置する状態、（Ｄ）は、カートリッジ９０Ａが装着位置に位置し且つピニオンギヤ５１が退避位置に位置する状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明においては、インクジェット記録装置１００が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、排出口１３Ａが設けられている側を手前側（正面）として前後方向８が定義され、インクジェット記録装置１００を手前側（正面）から見て左右方向９が定義される。上向きは上下方向７の一成分である。下向きは上下方向７の一成分である。前向きは前後方向８の一成分である。後ろ向きは前後方向の一成分である。左向きは左右方向９の一成分である。右向きは左右方向９の一成分である。
【００１１】
［インクジェット記録装置１００］
本実施形態におけるインクジェット記録装置１００（液体吐出装置の一例）は、図１〜図３に示されるように、筐体１０と、搬送ローラ対２１と、排出ローラ対２２と、プラテン２３と、ガイドシャフト２４と、ガイドレール２５と、キャリッジ３０と、メンテナンス機構４０と、搬送機構５０と、４つのカートリッジ９０Ａ〜９０Ｄと、制御部１３０（図７参照）とを主に備える。インクジェット記録装置１００は、カートリッジ９０Ａ〜９０Ｄに貯留されたインクを吐出することによって、記録用紙５（図２参照）に画像を記録する。また、インクジェット記録装置１００は、キャリッジ３０にカートリッジ９０Ａ〜９０Ｄが搭載されたオンキャリッジ式のインクジェットプリンタである。
【００１２】
［筐体１０］
筐体１０は、図１に示されるように、内部に空間が形成された箱形である。筐体１０は、その内部空間において、搬送ローラ対２１、排出ローラ対２２、プラテン２３、ガイドシャフト２４、ガイドレール２５、キャリッジ３０、メンテナンス機構４０、及び搬送機構５０等を支持している。筐体１０は、図１に示されるように、上下方向７において少なくとも一部が互いに対向する天壁１１及び底壁１２と、前後方向８において少なくとも一部が互いに対向する前壁１３及び後壁１４と、左右方向９において少なくとも一部が互いに対向する右壁１５及び左壁１６とを有する概ね直方体形状である。
【００１３】
後壁１４には、画像が記録される記録用紙５が筐体１０の内部へ挿入される挿入口１４Ａが形成されている。前壁１３には、画像が記録された記録用紙５が筐体１０の内部から排出される排出口１３Ａと、搬送機構５０に対面する位置にカートリッジ９０Ａ〜９０Ｄが通過可能な開口１３Ｂとが形成されている。さらに、前壁１３には、ユーザに対して情報を出力（すなわち、表示）する表示部２８と、ユーザから情報（例えば、後述する交換指示等）が入力される操作部２９とが設けられている。表示部２８及び操作部２９は、ユーザとの間で情報を入出力するユーザインタフェースの一例である。また、前壁１３は、インタフェース面の一例である。
【００１４】
［搬送ローラ対２１、排出ローラ対２２］
搬送ローラ対２１は、図２に示されるように、挿入口１４Ａを通じて筐体１０の内部に挿入された記録用紙５を挟持して搬送向き６（本実施形態では、後方側から前方側）に搬送することにより、当該記録用紙５をキャリッジ３０に対面させる。排出ローラ対２２は、搬送ローラ対２１によって搬送された記録用紙５を挟持して搬送向き６に搬送することにより、当該記録用紙５を排出口１３Ａを通じて筐体１０の外部へ排出する。搬送ローラ対２１はキャリッジ３０より搬送向き６の上流側に配置されており、排出ローラ対２２はキャリッジ３０より搬送向き６の下流側に配置されている。搬送ローラ対２１及び排出ローラ対２２は、搬送モータ１０１（図７参照）の駆動力が伝達されることによって、回転する。
【００１５】
［プラテン２３］
プラテン２３は、図２に示されるように、上下方向７においてキャリッジ３０と対面し、且つ前後方向８において搬送ローラ対２１及び排出ローラ対２２の間に配置されている。プラテン２３は、搬送ローラ対２１及び排出ローラ対２２によって搬送される記録用紙５を下側から支持する。
【００１６】
［ガイドシャフト２４、ガイドレール２５］
ガイドシャフト２４及びガイドレール２５は、図２及び図３に示されるように、前後方向８に離間した位置において、各々が左右方向９に延設されている。ガイドシャフト２４は、ガイドレール２５より搬送向き６の上流側において、キャリッジ３０の挿通孔３７に挿通されている。ガイドレール２５は、ガイドシャフト２４より搬送向き６の下流側において、キャリッジ３０の一部を下側から支持している。ガイドレール２５の上面には、キャリッジ３０の凹溝３８に嵌まり込む凸リブ２５Ａと、左右方向９に延びる帯状のエンコーダストリップ２５Ｂとが形成されている。
【００１７】
［キャリッジ３０］
キャリッジ３０は、図２に示されるように、上下方向７においてプラテン２３と対面し、且つ前後方向８において搬送ローラ対２１及び排出ローラ対２２の間に配置されている。キャリッジ３０は、図２〜図４に示されるように、記録ヘッド３１（吐出部の一例）と、装着部３２、３３、３４、３５と、キャリッジセンサ３６と、挿通孔３７と、凹溝３８とを備える。キャリッジ３０は、図２に示されるように、挿通孔３７にガイドシャフト２４が挿通され、且つ凹溝３８に凸リブ２５Ａが嵌め入れられることによって、上下方向７及び前後方向８に位置決めされる。
【００１８】
キャリッジ３０は、キャリッジモータ１０２（図７参照）の駆動力が伝達されることによって、左右方向９（主走査方向の一例）に移動する。例えば、キャリッジ３０は、前後方向８において搬送機構５０に対面する着脱位置（図１（Ａ）参照）と、上下方向７においてメンテナンス機構４０に対面するキャップ位置（図１（Ｂ）参照）とに移動することができる。なお、着脱位置は、装着部３２に装着されたカートリッジ９０Ａが搬送機構５０に対面する第１着脱位置（図１（Ａ）参照）と、装着部３３に装着されたカートリッジ９０Ｂが搬送機構５０に対面する第２着脱位置と、装着部３４に装着されたカートリッジ９０Ｃが搬送機構５０に対面する第３着脱位置と、装着部３５に装着されたカートリッジ９０Ｄが搬送機構５０に対面する第４着脱位置とを含む。
【００１９】
［記録ヘッド３１］
記録ヘッド３１は、図４（Ｂ）に示されるように、キャリッジ３０に搭載されている。記録ヘッド３１は、キャリッジ３０が用紙通過領域上を移動する過程において、搬送ローラ対２１及び排出ローラ対２２によって搬送された記録用紙５にインクを吐出する。これにより、当該記録用紙５に画像が記録される。記録ヘッド３１は、装着部３２〜３４に装着されたカートリッジ９０Ａ〜９０Ｄに貯留されたインク（液体の一例）を吐出する複数のノズル３１Ａを有する。複数のノズル３１Ａの先端は、キャリッジ３０の下面に露出されている。なお、複数のノズル３１Ａの先端が露出された面は、ノズル面３１Ｂと表記される。本実施形態におけるノズル面３１Ｂは、概ね水平面である。
【００２０】
［装着部３２〜３５］
装着部３２〜３５は、図４（Ａ）に示されるように、左右方向９に隣接して設けられている。装着部３２〜３５それぞれには、対応するカートリッジ９０Ａ〜９０Ｄが前後方向８に着脱される。装着部３２〜３５の構成は共通するので、以下、装着部３２について詳しく説明する。装着部３２の奥面には、インクニードル３２Ｂ（液体抽出部の一例）と、着脱センサ３２Ｃ（着脱検出部の一例）と、電磁石３２Ｄ（着脱機構の一例）とが設けられている。
【００２１】
インクニードル３２Ｂは、装着部３２の奥面から前方へ突設されている。インクニードル３２Ｂは、装着部３２に装着されたカートリッジ９０Ａのインク供給部９２Ａに進入することによって、当該カートリッジ９０Ａと記録ヘッド３１とを連通させる。着脱センサ３２Ｃは、接触式のセンサであって、装着部３２に対するカートリッジ９０Ａの着脱状態に対応する着脱信号を出力する。電磁石３２Ｄは、後述する制御部１３０（図７参照）から第１電流が供給されることによって、カートリッジ９０Ａの磁石９４Ａ（図６参照）との間に引力を生じさせる。また、電磁石３２Ｄは、制御部１３０から第１電流と逆向きの第２電流が供給されることによって、カートリッジ９０Ａの磁石９４Ａとの間に斥力を生じさせる。
【００２２】
［カートリッジ９０Ａ〜９０Ｄ］
カートリッジ９０Ａ〜９０Ｄは、図１に示されるように、外形が概ね直方体であり、内部にインクを貯留するための空間が形成された箱形状である。本実施形態において、カートリッジ９０Ａ〜９０Ｄには、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー等の異なる色のインクが貯留されている。カートリッジ９０Ａ〜９０Ｄの構成は共通するので、以下、カートリッジ９０Ａについて詳しく説明する。カートリッジ９０Ａは、図４（Ａ）及び図６に示されるように、貯留室９１Ａと、インク供給部９２Ａと、ＩＣチップ９３Ａ（情報保持部の一例）と、磁石９４Ａと、ラックギヤ９５Ａとを有する。
【００２３】
貯留室９１Ａには、インクが貯留されている。インク供給部９２Ａは、貯留室９１Ａに貯留されたインクを、当該インク供給部９２Ａに進入したインクニードル３２Ｂに流出させる。ＩＣチップ９３Ａは、カートリッジ９０Ａに関する様々な情報を保持する。また、ＩＣチップ９３Ａは、情報の追記が可能である。制御部１３０は、搬送機構５０の接点５２を通じて、ＩＣチップ９３Ａに情報を書き込み、ＩＣチップ９３Ａから情報を読み出す。磁石９４Ａは、カートリッジ９０Ａが装着部３２に装着された状態において、電磁石３２Ｄに対面する位置に設けられている。ラックギヤ９５Ａは、搬送機構５０のピニオンギヤ５１に噛合される。
【００２４】
［キャリッジセンサ３６］
キャリッジセンサ３６は、図２に示されるように、上下方向７においてエンコーダストリップ２５Ｂに対面する位置において、キャリッジ３０の下面に搭載されている。キャリッジ３０が左右方向９に移動する過程において、キャリッジセンサ３６は、エンコーダストリップ２５Ｂを読み取ってパルス信号を生成し、生成したパルス信号を制御部１３０に出力する。キャリッジセンサ３６は、キャリッジ３０の位置を特定するための位置信号（すなわち、パルス信号）を出力する位置検出部の一例である。
【００２５】
［メンテナンス機構４０］
メンテナンス機構４０は、図３に示されるように、左右方向９において記録用紙５が通過する領域（図３において「用紙通過領域」と表記する。）から外れた位置に設けられている。具体的には、メンテナンス機構４０は、上下方向７においてキャップ位置のキャリッジ３０と対面する位置に配置される。メンテナンス機構４０は、記録ヘッド３１に形成されたノズル３１Ａからインクと共に気泡や異物を吸引除去する処理（所謂、パージ処理）を実行する。メンテナンス機構４０は、図５に示されるように、キャップ４１と、チューブ４２（管体の一例）と、ポンプ４３と、排液タンク４４とを備える。
【００２６】
キャップ４１は、昇降モータ１０３（図７参照）の駆動力が伝達されることによって、キャップ位置のキャリッジ３０に対して上下方向７に移動（すなわち、昇降）する。具体的には、キャップ４１は、記録ヘッド３１のノズル面３１Ｂを液密的に覆う被覆位置と、ノズル面３１Ｂから離間する離間位置との間を移動可能に構成されている。キャップ４１は、例えばゴムにより構成されている。被覆位置のキャップ４１は、ノズル面３１Ｂの周縁部に密着して、当該ノズル面３１Ｂとの間に密閉空間を形成する。離間位置のキャップ４１は、記録ヘッド３１から離間しており、キャップ４１と記録ヘッド３１との間に上下方向７の隙間が形成される。
【００２７】
チューブ４２は、一端がキャップ４１に接続され、他端が排液タンク４４に接続されている。さらに、チューブ４２の途中にはポンプ４３が設けられている。ポンプ４３は、例えば、ロータリ式のチューブポンプである。ポンプ４３は、搬送モータ１０１の駆動力が伝達されることによって、チューブ４２の一端から他端に向かうインクの流れを生じさせる。すなわち、キャップ４１を被覆位置にした状態でポンプ４３を駆動させることにより、ノズル３１Ａ内のインクがチューブ４２を通じて排液タンク４４に排出される。
【００２８】
［搬送機構５０］
搬送機構５０は、図１〜図３に示されるように、前後方向８において開口１３Ｂ及び着脱位置のキャリッジ３０の間に設けられている。換言すれば、搬送機構５０は、前後方向８において開口１３Ｂ及び着脱位置のキャリッジ３０に対面する。搬送機構５０には、カートリッジ９０Ａ〜９０Ｄを前後方向８に通過させる通路が設けられている。搬送機構５０は、カートリッジ９０Ａ〜９０Ｄを前後方向８に搬送することによって、着脱位置のキャリッジ３０に対してカートリッジ９０Ａ〜９０Ｄを着脱する。搬送機構５０は、図６に示されるように、ピニオンギヤ５１と、接点５２（アクセス部の一例）と、着脱センサ５３（着脱検出部の一例、図７参照）とを備える。搬送機構５０とカートリッジ９０Ａ〜９０Ｄとの関係は共通するので、以下、搬送機構５０とカートリッジ９０Ａとの関係を詳しく説明する。
【００２９】
ピニオンギヤ５１は、搬送モータ１０１の駆動力が伝達されることによって回転する。具体的には、ラックギヤ９５Ａに噛合されたピニオンギヤ５１は、開口１３Ｂ側からキャリッジ３０側にカートリッジ９０Ａを搬送する第１向き（図６の例では、時計回り）と、キャリッジ３０側から開口１３Ｂ側にカートリッジ９０Ａを搬送する第２向き（図６の例では、反時計回り）に回転する。接点５２は、カートリッジ９０ＡのＩＣチップ９３Ａに接触することによって、制御部１３０とＩＣチップ９３Ａとを電気的に接続する。
【００３０】
着脱センサ５３は、搬送機構５０に対するカートリッジ９０Ａの着脱状態に対応する着脱信号を出力する。着脱センサ５３は、例えば、カートリッジ９０Ａが通過する通路を画定する左右の壁面の一方に設けられた発光部（不図示）と、他方に設けられた受光部（不図示）とで構成される。そして、着脱センサ５３は、発光部から出力された光が受光部で受光されたか否かに応じた着脱信号を出力する。発光部から出力される光は、カートリッジ９０Ａによって遮光される。そして、着脱センサ５３は、受光部で光が受光されなかったことを条件として、ハイレベル信号（「信号レベルが閾値レベル以上の信号」を指す。）を出力する。また、着脱センサ５３は、受光部で光が受光されたことを条件として、ローレベル信号（「信号レベルが閾値レベル未満の信号」を指す。）を出力する。
【００３１】
搬送機構５０は、カートリッジ９０Ａを、図６（Ａ）に示される取出位置と、図６（Ｂ）に示されるアクセス位置と、図６（Ｄ）に示される装着位置とに搬送する。具体的には、搬送機構５０は、ピニオンギヤ５１を第１向きに回転させることによって、取出位置からアクセス位置を経由して装着位置までカートリッジ９０Ａを搬送する。このとき、電磁石３２Ｄに第１電流が供給されることにより、図６（Ｃ）に示される位置から図６（Ｄ）に示される装着位置までのカートリッジ９０Ａの移動がアシストされる。また、搬送機構５０は、ピニオンギヤ５１を第２向きに回転させることによって、装着位置からアクセス位置を経由して取出位置までカートリッジ９０Ａを搬送する。このとき、電磁石３２Ｄに第２電流が供給されることにより、図６（Ｄ）に示される装着位置から図６（Ｃ）に示される位置までのカートリッジ９０Ａの移動がアシストされる。
【００３２】
取出位置は、カートリッジ９０Ａの少なくとも一部（具体的には、インク供給部９２Ａ設けられた側と反対側の一部）が開口１３Ｂを通じて筐体１０の外部に露出された位置である。このとき、ピニオンギヤ５１は、ラックギヤ９５Ａの端部（具体的には、インク供給部９２Ａが設けられた側の端部）に噛合されている。アクセス位置は、カートリッジ９０ＡのＩＣチップ９３Ａと接点５２とが接触する位置である。本実施形態に係るアクセス位置は、取出位置より後方側で且つ装着位置より前方側である。但し、アクセス位置は図６（Ｂ）の例に限定されず、装着位置と異なる位置（例えば、取出位置）であればよい。装着位置は、カートリッジ９０Ａが装着部３２に装着された位置、インクニードル３２Ｂがインク供給部９２Ａに進入した位置、或いはカートリッジ９０Ａ内のインクが記録ヘッド３１から吐出可能な位置である。装着位置におけるカートリッジ９０Ａは、前後方向８において搬送機構５０と離間している。
【００３３】
［制御部１３０］
制御部１３０は、図７に示されるように、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４（記憶部の一例）、及びＡＳＩＣ１３５を備えており、これらは内部バス１３７によって接続されている。ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。なお、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、及びＡＳＩＣ１３５は、その一部又は全部が１つのＩＣチップで構成されていてもよいし、複数のＩＣチップに分かれて構成されていてもよい。
【００３４】
制御部１３０は、駆動回路を介して搬送モータ１０１を駆動させることによって、搬送ローラ対２１、排出ローラ対２２、及びピニオンギヤ５１を回転させ、ポンプ４３を駆動する。搬送モータ１０１の駆動力は、駆動力伝達機構（不図示）によって各部に分配される。また、制御部１３０は、駆動回路を介して昇降モータ１０３を駆動させることによって、キャップ４１を昇降させる。また、制御部１３０は、駆動回路を介してキャリッジモータ１０２を駆動させることによって、キャリッジ３０を左右方向９に移動させる。
【００３５】
また、制御部１３０は、駆動回路を介して記録ヘッド３１を制御することによって、ノズル３１Ａにインクを吐出させる。また、制御部１３０は、駆動回路を介して電磁石３２Ｄに電流を供給することによって、電磁石３２Ｄと磁石９４Ａとの間に引力或いは斥力を生じさせる磁束を発生させる（磁束密度を増減させる）。他の装着部３３〜３５に設けられた電磁石（不図示）に対しても同様である。さらに、制御部１３０は、表示回路を介して表示部２８に情報を表示させる。
【００３６】
また、制御部１３０は、着脱センサ３２Ｃ、５３から出力された着脱信号に基づいて、装着部３２或いは搬送機構５０に対するカートリッジ９０Ａの装着状態を判断する。例えば、制御部１３０は、着脱センサ３２Ｃ、５３からハイレベル信号が出力されていることを条件として、装着部３２或いは搬送機構５０にカートリッジ９０Ａが装着されていると判断する。一方、制御部１３０は、着脱センサ３２Ｃ、５３からローレベル信号が出力されていることを条件として、装着部３２或いは搬送機構５０にカートリッジ９０Ａが装着されていないと判断する。他の装着部３３〜３５に設けられた着脱センサ（不図示）についても同様である。
【００３７】
また、制御部１３０は、キャリッジセンサ３６から出力されたパルス信号に基づいて、キャリッジ３０の位置を特定する。例えば、制御部１３０は、キャリッジ３０が基準位置（例えば、キャップ位置）に存在する時のカウント値を０とし、キャリッジ３０が基準位置から遠ざかる際のパルス信号の数をカウント値に加算し、キャリッジ３０が基準位置に近づく際のパルス信号の数をカウント値から減算する。すなわち、カウント値は、キャリッジ３０の現在位置と基準位置との距離に対応する。
【００３８】
また、制御部１３０は、操作部２９を通じてユーザから情報を取得する。さらに、制御部１３０は、接点５２を通じて、ＩＣチップ９３Ａから情報を読み出し、ＩＣチップ９３Ａに情報を書き込む。制御部１３０は、例えば、ＩＣチップ９３Ａに記憶された種別情報、期限情報、粘度情報、吐出量情報或いはインク残量情報、使用済情報等を読み出し、吐出量情報或いはインク残量情報、使用済情報等をＩＣチップ９３Ａに書き込む。制御部１３０は、装着部３２に装着されているカートリッジ９０ＡのＩＣチップ９３Ａから読み出した各種情報を、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶させる。なお、カートリッジ９０Ｂ〜９０ＤのＩＣチップ（不図示）に対しても同様である。
【００３９】
種別情報は、カートリッジ９０Ａに貯留されたインクの種別（例えば、色）を示す情報である。期限情報は、カートリッジ９０Ａの使用期限を特定する情報である。粘度情報は、カートリッジ９０Ａに貯留されたインクの粘度を示す情報である。なお、粘度情報は、粘度の値を示す具体的な情報に限られず、例えば、インクの色材が顔料か染料かの情報等であってもよい。吐出量情報は、カートリッジ９０Ａから記録ヘッド３１を通じて吐出されたインクの量（以下、「吐出量」と表記する。）を示す情報である。インク残量情報は、吐出量から推定されるカートリッジ９０Ａ内のインク残量を示す情報である。なお、インク残量はインクの初期量から吐出量を差し引いて得られる量であるので、吐出量とインク残量は表裏一体の関係にある。使用済情報は、カートリッジ９０Ａ内のインク残量が閾値残量未満になったことを示す情報、或いはカートリッジ９０Ａに係る吐出量が閾値量に達したことを示す情報である。
【００４０】
［カートリッジ装着処理］
図８及び図９を参照して、カートリッジ装着処理を説明する。以下、カートリッジ９０Ａ、９０Ｂを装着部３２、３３から抜去し、カートリッジ９０Ａ、９０Ｂを装着部３２、３３に装着する例を説明する。なお、カートリッジ９０Ａには色材が顔料のブラックインクが貯留され、カートリッジ９０Ｂには色材が染料のシアンインクが貯留されているものとする。また、顔料のブラックインクは、染料のシアンインクより粘度が高いものとする。
【００４１】
制御部１３０は、例えば、カートリッジ９０Ａ、９０Ｂを交換する交換指示を操作部２９を通じてユーザから受け付けたことを条件として、カートリッジ装着処理を開始する。なお、図８及び図９に示される各処理は、ＣＰＵ１３１がＲＯＭ１３２からプログラムを読み出すことによって実行されてもよいし、ＡＳＩＣ１３５やＦＰＧＡ等のハードウエア回路によって実行されてもよい。
【００４２】
まず、制御部１３０は、排出すべきカートリッジが存在するか否かを判断する（Ｓ１）。すなわち、制御部１３０は、装着部３２、３３にカートリッジ９０Ａ、９０Ｂが装着されているか否かを判断すればよい。そして、制御部１３０は、着脱センサ３２Ｃからハイレベル信号が出力されていることを条件として（Ｓ１：Ｙｅｓ）、排出処理を実行する（Ｓ２）。図９（Ａ）を参照して、排出処理を詳しく説明する。
【００４３】
まず、制御部１３０は、キャリッジモータ１０２を駆動することによって、キャリッジ３０を着脱位置に移動させる（Ｓ２１）。より具体的には、制御部１３０は、装着部３２に装着されたカートリッジ９０Ａが搬送機構５０に対面する第１着脱位置に、キャリッジ３０を移動させる。このとき、制御部１３０は、キャリッジセンサ３６から出力されるパルス信号をカウントすることによって、キャリッジ３０が着脱位置に到達したことを認識することができる。
【００４４】
次に、制御部１３０は、装着部３２に装着されたカートリッジ９０Ａをアクセス位置に搬送する（Ｓ２２）。具体的には、制御部１３０は、電磁石３２Ｄに第２電流を供給することによって、カートリッジ９０Ａを図６（Ｄ）に示される装着位置から図６（Ｃ）に示される位置へ移動させる。次に、制御部１３０は、ピニオンギヤ５１を第２向きに回転させることによって、カートリッジ９０Ａを図６（Ｂ）に示されるアクセス位置に移動させる。
【００４５】
次に、制御部１３０は、カートリッジ９０Ａに係る吐出量情報或いはインク残量情報を接点５２を通じてＩＣチップ９３Ａに書き込む（Ｓ２３）。さらに制御部１３０は、ステップＳ２３において、カートリッジ９０Ａに係る吐出量が閾値量に達している場合、或いはカートリッジ９０Ａ内のインク残量が閾値残量未満である場合に、接点５２を通じてＩＣチップ９３Ａに使用済情報を書き込む。
【００４６】
使用済情報は、インクの吐出量が閾値量に達したことを示すフラグであってもよいし、吐出量情報自体であってもよい。後者の場合において、制御部１３０は、例えば後述のステップＳ３３において、閾値量以上の吐出量を示す吐出量情報を使用済情報と認識すればよい。或いは、使用済情報は、カートリッジ９０Ａ内のインク残量が閾値残量未満になったことを示すフラグであってもよいし、インク残量情報自体であってもよい。後者の場合において、制御部１３０は、例えば後述のステップＳ３３において、閾値残量未満のインク残量を示すインク残量情報を使用済情報と認識すればよい。
【００４７】
なお、制御部１３０は、記録ヘッド３１にインクを吐出させる際に、当該インクの吐出量（或いは、吐出回数）をカートリッジ９０Ａ〜９０Ｄ毎にカウントして、吐出量情報としてＥＥＰＲＯＭ１３４等に記憶させておけばよい。或いは、制御部１３０は、吐出量から推定されるカートリッジ９０Ａ〜９０Ｄ内のインク残量をインク残量情報としてＥＥＰＲＯＭ１３４等に記憶させておけばよい。当該処理は、カウント処理の一例である。また、制御部１３０は、ステップＳ２３において、ＥＥＰＲＯＭ１３４等に記憶されたカートリッジ９０Ａの吐出量情報或いはインク残量情報をリセットする。一方、制御部１３０は、少なくともカートリッジ９０Ａの粘度情報を引き続きＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶させておく。
【００４８】
次に、制御部１３０は、ピニオンギヤ５１を第２向きに回転させることによって、カートリッジ９０Ａを図６（Ａ）に示される取出位置に搬送（Ｓ２４）し、排出処理を終了する。また、制御部１３０は、ステップＳ２４において、取出位置のカートリッジ９０Ａを開口１３Ｂを通じて搬送機構５０から取り外すことをユーザに促す報知を行ってもよい。報知の具体的な方法は特に限定されないが、例えば、表示部２８にメッセージ或いはアニメーションを表示してもよいし、スピーカ（不図示）からガイド音声を出力してもよい。
【００４９】
図８に戻って、制御部１３０は、着脱センサ５３から出力される着脱信号に基づいて、カートリッジ９０Ａを取出位置に移動させてから予め定められた抜去時間が経過するまでに（Ｓ３）、カートリッジ９０Ａが搬送機構５０から抜去されたか否かを監視する（Ｓ４）。そして、制御部１３０は、カートリッジ９０Ａが搬送機構から抜去された、すなわち、着脱センサ５３から出力される着脱信号が抜去時間内にハイレベル信号（図中「Ｈｉｇｈ」と表記する。）からローレベル信号（図中、「Ｌｏｗ」と表記する。）に変化したことを条件として（Ｓ３：Ｎｏ＆Ｓ４：Ｙｅｓ）、他に排出するカートリッジが存在するか否かを判断する（Ｓ５）。
【００５０】
この例においては、他に排出するカートリッジとしてカートリッジ９０Ｂが存在するので（Ｓ５：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、カートリッジ９０Ｂを排出する処理（Ｓ２〜Ｓ４）を実行する。すなわち、制御部１３０は、キャリッジ３０を第２着脱位置に移動させ、装着位置のカートリッジ９０Ｂをアクセス位置を経由して取出位置に搬送する。
【００５１】
次に、制御部１３０は、排出すべきカートリッジ９０Ａ、９０Ｂを全て排出したことを条件として（Ｓ５：Ｎｏ）、開口１３Ｂを通じてカートリッジ９０Ａ、９０Ｂを搬送機構５０に装着することを案内する（Ｓ６）。制御部１３０は、例えば、新たなカートリッジ９０Ａ、９０Ｂの装着を促すメッセージを表示部２８に表示させればよい。ステップＳ６の処理は、案内処理の一例である。なお、制御部１３０は、本実施形態のステップＳ６において、装着すべき複数のカートリッジ９０Ａ、９０Ｂのうち、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶された粘度情報で示される粘度が高いカートリッジ９０Ａを先に装着することを案内する。
【００５２】
次に、制御部１３０は、着脱センサ５３から出力される着脱信号に基づいて、カートリッジ９０Ａの装着を促してから予め定められた装着時間が経過するまでに（Ｓ７）、カートリッジ９０Ａが搬送機構５０に装着されたか否かを監視する（Ｓ８）。そして、制御部１３０は、カートリッジ９０Ａがユーザによって搬送機構５０に装着された、すなわち、着脱センサ５３から出力される着脱信号が装着時間内にローレベル信号からハイレベル信号に変化したことを条件として（Ｓ７：Ｎｏ＆Ｓ８：Ｙｅｓ）、装着処理を実行する（Ｓ９）。図９（Ｂ）を参照して、装着処理を詳しく説明する。
【００５３】
なお、ユーザによって搬送機構５０に装着されたカートリッジ９０Ａの位置は、ピニオンギヤ５１とラックギヤ９５Ａとが噛合されていれば、取出位置と一致していなくてもよい。また、本実施形態では、ステップＳ８において装着が検出されたカートリッジ９０Ａの使用状態によらず、図９（Ｂ）の装着処理が実行される。すなわち、図９（Ｂ）に示される装着処理は、ステップＳ８において装着されたカートリッジ９０Ａが、未使用（新品）であっても、既使用（貯留室９１Ａ内のインクの一部が既に吐出された）であっても、ステップＳ４で抜去されたカートリッジ９０Ａであっても、実行される。
【００５４】
まず、制御部１３０は、ピニオンギヤ５１を第１向きに回転させることによって、ユーザによって搬送機構５０に装着されたカートリッジ９０Ａを図６（Ｂ）に示されるアクセス位置に搬送する（Ｓ３１）。次に、制御部１３０は、種別情報、期限情報、吐出量情報或いはインク残量情報、使用済情報等を接点５２を通じてＩＣチップ９３Ａから読み出す（Ｓ３２）。そして、制御部１３０は、当該カートリッジ９０Ａが装着条件を満たすか否かを判断する（Ｓ３３）。装着条件の具体例は特に限定されないが、例えば、以下のような条件であってもよい。
【００５５】
第１の例として、制御部１３０は、カートリッジ９０Ａの種別情報と、現時点で装着部３４、３５に装着されているカートリッジ９０Ｃ、９０Ｄの種別情報とが異なる場合に、装着条件を満たすと判断してもよい。この場合、制御部１３０は、ステップＳ３２で読み出した種別情報と、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されている種別情報とを比較すればよい。
【００５６】
この例においては、現時点でアクセス位置に位置するカートリッジ９０Ａの種別情報は、カートリッジ９０Ｃ、９０Ｄの種別情報と異なるので、装着条件が満たされる（Ｓ３３：Ｙｅｓ）。一方、仮に、カートリッジ９０Ａではなく、カートリッジ９０Ｃが搬送機構５０に装着された場合には、現時点でアクセス位置に位置するカートリッジ９０Ｃの種別情報と現時点で装着部３４に装着されているカートリッジ９０Ｃの種別情報が同じとなり、装着条件が満たされない（Ｓ３３：Ｎｏ）。
【００５７】
第２の例として、制御部１３０は、ステップＳ３２で読み出した期限情報で特定される使用期限が到来していないことを条件として、装着条件を満たすと判断してもよい。なお、期限情報が当該カートリッジ９０Ａの製造日時を示す情報である場合、制御部１３０は、製造日時に予め定められた使用期間を加算した使用期限日時と、内部時計から取得した現在日時とを比較すればよい。また、期限情報が当該カートリッジ９０Ａの使用期限日時を示す情報である場合、制御部１３０は、当該使用期限日時と現在日時とを比較すればよい。
【００５８】
第３の例として、制御部１３０は、ＩＣチップ９３Ａに使用済情報が含まれていない場合に、装着条件を満たすと判断してもよい。なお、使用済情報がフラグである場合、制御部１３０は、ＩＣチップ９３Ａに当該フラグが記憶されているか否かを判断すればよい。また、使用済情報が吐出量情報或いはインク残量情報である場合、制御部１３０は、当該吐出量情報或いはインク残量情報で特定される吐出量或いはインク残量と、対応する閾値とを比較すればよい。
【００５９】
また、制御部１３０は、ステップＳ３３において装着条件が満たされた場合に、ステップＳ３２において読み出した吐出量情報或いはインク残量情報を、ＥＥＰＲＯＭ１３４等に記憶させる。カートリッジ９０Ａが新品である場合、吐出量情報で特定される吐出量はゼロである。また、カートリッジ９０Ａが新品である場合には、インク残量情報で特定されるインク残量は、カートリッジ９０Ａに貯留されているインクの初期量である。その後、制御部１３０は、カートリッジ９０Ａから記録ヘッド３１を通じてインクを吐出させる際に、吐出量をカウントしてＥＥＰＲＯＭ１３４等に記憶されている吐出量情報或いはインク残量情報を更新する。
【００６０】
そして、制御部１３０は、カートリッジ９０Ａが装着条件を満たすことを条件として（Ｓ３３：Ｙｅｓ）、キャリッジモータ１０２を駆動することによってキャリッジ３０を第１装着位置に移動させ、且つ当該カートリッジ９０Ａを図６（Ｄ）に示される装着位置に搬送（Ｓ３４）し、装着処理を終了する。具体的には、制御部１３０は、ピニオンギヤ５１を第１向きに回転させることによって、カートリッジ９０Ａを図６（Ｃ）に示される位置に移動させる。次に、制御部１３０は、電磁石３２Ｄに第１電流を供給することによって、カートリッジ９０Ａを図６（Ｄ）に示される装着位置に移動させる。
【００６１】
一方、制御部１３０は、カートリッジ９０Ａが装着条件を満たさないことを条件として（Ｓ３３：Ｎｏ）、当該カートリッジ９０Ａの装着不可を報知する（Ｓ３５）。そして、制御部１３０は、カートリッジ９０Ａを取出位置に搬送（Ｓ３６）し、当該カートリッジ９０Ａが搬送機構５０から取り外された、すなわち、着脱センサ５３から出力される着脱信号がハイレベル信号からローレベル信号に変化したことを条件として（Ｓ３７：Ｙｅｓ）、装着処理を終了する。
【００６２】
なお、ステップＳ６の案内処理におけるカートリッジ９０Ａを先に装着すべきとの案内の内容に反して、カートリッジ９０Ｂが搬送機構５０に装着されたとしても、上記の装着条件が満たされる場合（Ｓ３３：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、キャリッジ３０を第２装着位置に移動させ、且つ当該カートリッジ９０Ｂを装着位置に搬送してもよい（Ｓ３４）。すなわち、カートリッジ９０Ａを先に装着すべきとの案内の内容に従ってカートリッジ９０Ａが装着されたか否かは、ステップＳ３３で判断される装着条件とは関係がなくてもよい。
【００６３】
再び図８に戻って、制御部１３０は、他に装着すべきカートリッジが存在するか否かを判断する（Ｓ１０）。この例においては、他に装着すべきカートリッジとしてカートリッジ９０Ｂが存在するので（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、カートリッジ９０Ｂを装着する処理（Ｓ６〜Ｓ９）を実行する。すなわち、制御部１３０は、装着条件が満たされたことを条件として、キャリッジ３０を第２装着位置に移動させ、且つ当該カートリッジ９０Ｂを装着位置に搬送する。そして、制御部１３０は、全てのカートリッジ９０Ａ、９０Ｂを装着したことを条件として（Ｓ１０：Ｎｏ）、キャリッジモータ１０２及び昇降モータ１０３を駆動することによって、キャリッジ３０をキャップ位置に移動させ、且つキャップ４１を被覆位置に移動させる（Ｓ１１）。ステップＳ１１の処理は、キャップ処理の一例である。
【００６４】
また、制御部１３０は、ステップＳ７において着脱センサ５３から出力される装着信号が装着時間内にローレベル信号からハイレベル信号に変化しない（すなわち、カートリッジ９０Ａが搬送機構５０に装着されない）ことを条件として（Ｓ７：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１のキャップ処理を実行する。また、制御部１３０は、ステップＳ３において着脱センサ５３から出力される着脱信号が抜去時間内にハイレベル信号からローレベル信号に変化しない（すなわち、カートリッジ９０Ａが搬送機構５０から抜去されない）ことを条件として（Ｓ３：Ｙｅｓ）、当該カートリッジ９０Ａを装着位置へ搬送（Ｓ１２）し、ステップＳ１１のキャップ処理を実行する。
【００６５】
さらに、制御部１３０は、ステップＳ１において装着部３２、３３にカートリッジ９０Ａ、９０Ｂが装着されていないことを条件として（Ｓ１：Ｎｏ）、ステップＳ２〜Ｓ５の処理をスキップする。なお、ステップ１において装着部３２、３３にカートリッジ９０Ａ、９０Ｂが装着されていない場合とは、例えば、装着時間内にカートリッジ９０Ａ、９０Ｂが装着部３２、３３に装着されずにキャップ処理が実行された（Ｓ７：Ｙｅｓ→Ｓ１１）後に、再びカートリッジ装着処理が実行される場合が該当する。或いは、キャリッジ３０にカートリッジ９０Ａ〜９０Ｄが装着されていない状態でインクジェット記録装置１００が出荷され、当該インクジェット記録装置１００の出荷後に初めてカートリッジ９０Ａ〜９０Ｄの装着処理が実行される場合等が該当する。
【００６６】
［実施形態の作用効果］
上記の実施形態によれば、カートリッジ９０Ａ〜９０Ｄを装着位置に移動させる前に装着条件が判断されるので、装着条件を満たさないカートリッジ９０Ａ〜９０Ｄが装着部３２〜３５に装着されるのを抑制することができる。その結果、装着に適したカートリッジ９０Ａ〜９０Ｄのみがキャリッジ３０の適切な位置に装着される。
【００６７】
例えば、異なる色のインクを貯留したカートリッジ９０Ｂ〜９０Ｄにインクニードル３２Ｂが挿入されることによって、インクニードル３２Ｂ内或いは記録ヘッド３１内で混色が生じるのを抑制することができる。また、既に使用期限を経過したカートリッジ９０Ａ〜９０Ｄが装着部３２〜３５に装着されることによって、品質の劣化したインクが記録ヘッド３１から吐出されることを抑制することができる。さらに、インク残量が少なくなった（或いは、無くなった）カートリッジ９０Ａ〜９０Ｄが装着部３２〜３５に再び装着されることによって、インクジェット記録装置１００に動作不良が発生するのを抑制することができる。
【００６８】
また、上記の実施形態によれば、搬送機構５０に装着されたカートリッジ９０Ａ〜９０Ｄが装着条件を満たさない場合に、当該カートリッジ９０Ａ〜９０Ｄの装着位置への搬送が行われない。これにより、装着に適さないカートリッジ９０Ａ〜９０Ｄが搬送機構５０に装着された際のエラー処理（例えば、図９（Ｂ）のステップＳ３５〜Ｓ３７）に要する時間を短縮することができる。さらに、全てのカートリッジ９０Ａ〜９０Ｄが共通の搬送機構５０によって搬送されるので、部品点数（例えば、ピニオンギヤ５１や接点５２等）を削減することができる。
【００６９】
また、上記の実施形態によれば、長期間に亘ってキャリッジ３０が着脱位置に放置されることによるインクの乾燥を抑制することができる。一例として、抜去時間内にカートリッジ９０Ａが装着部３２から抜去されない場合（Ｓ３：Ｙｅｓ）、キャップ処理が実行される（Ｓ１１）。これにより、ノズル面３１Ｂに露出されたノズル３１Ａ内のインクが乾燥することによる吐出不良を抑制することができる。他の例として、装着時間内にカートリッジ９０Ａが装着部３２に装着されない場合（Ｓ７：Ｙｅｓ）、キャップ処理が実行される（Ｓ１１）。これにより、装着部３２内で露出されたインクニードル３２Ｂ内のインクが乾燥することによる吐出不良を抑制することができる。
【００７０】
また、上記の実施形態によれば、粘度の高いインクが貯留されたカートリッジ９０Ａ〜９０Ｄから順に装着が案内されるので（Ｓ６）、記録ヘッド３１或いはインクニードル３２Ｂ内のインクの乾燥をさらに有効に抑制することができる。なお、装着すべきカートリッジ９０Ａ〜９０Ｄそれぞれに貯留されたインクの粘度が同一の場合、例えば、抜去された順に装着を案内してもよい。さらに、上記の実施形態によれば、カートリッジ９０Ａ〜９０Ｄの装着不可が報知されるので（Ｓ３５）、当該カートリッジ９０Ａ〜９０Ｄが使用不可であることを、ユーザに認識させることができる。
【００７１】
また、上記の実施形態に係るカートリッジ装着処理では、複数のカートリッジ９０Ａ、９０Ｂを抜去し、複数のカートリッジ９０Ａ、９０Ｂを装着する場合において、全てのカートリッジ９０Ａ、９０Ｂを抜去してから、カートリッジ９０Ａ、９０Ｂを装着する例を説明したが、これに限定されない。例えば、カートリッジ９０Ａの抜去、カートリッジ９０Ａの装着、カートリッジ９０Ｂの抜去、及びカートリッジ９０Ｂの装着の順に各処理を実行してもよい。
【００７２】
また、カートリッジ装着処理が実行されるのは、交換指示をユーザから受け付けた場合に限定されない。一例として、制御部１３０は、カートリッジ９０Ａ〜９０Ｄに貯留されたインク残量が閾値残量未満となったことを条件として、カートリッジ装着処理を実行してもよい。これにより、インク残量が少なくなった（或いは、無くなった）カートリッジ９０Ａ〜９０Ｄの交換が促されるので、インクジェット記録装置１００の稼働率が向上する。他の例として、制御部１３０は、インクジェット記録装置１００の電源が投入されてタイミングで装着部３２〜３５にカートリッジ９０Ａ〜９０Ｄが装着されていないことを条件として、カートリッジ装着処理を実行してもよい。
【００７３】
なお、キャリッジ３０に搭載されるカートリッジ９０Ａ〜９０Ｄの数は４個に限定されず、１個であってもよいし、複数であってもよい。また、カートリッジ９０Ａ〜９０Ｄに貯留されるのはインクに限定されず、印刷時にインクに先立って記録用紙５に吐出される前処理液を液体等であってもよい。
【００７４】
また、搬送機構５０及び開口１３Ｂは、左右方向９に並んで複数設けられていてもよい。例えば、カートリッジ９０Ａはブラックインクを貯留する大容量のカートリッジであり、カートリッジ９０Ｂ〜９０Ｄは、それぞれ、イエローインク、マゼンタインク、シアンインクを貯留する小容量（すなわち、貯留室の容積がカートリッジ９０Ａより小さい）のカートリッジであってよい。そして、カートリッジ９０Ａは第１の搬送機構５０によって第１の開口１３Ｂを通じて交換され、カートリッジ９０Ｂ〜９０Ｄは第２の搬送機構５０によって第２の開口１３Ｂを通じて交換されてもよい。
【００７５】
また、カートリッジ９０Ａのサイズとカートリッジ９０Ｂ〜９０Ｄのサイズとが異なる場合、第１の開口１３Ｂ及び第２の開口１３Ｂの大きさを、対応するカートリッジ９０Ａのサイズ及びカートリッジ９０Ｂ〜９０Ｄのサイズに相応した大きさとしてもよい。さらに、第１の搬送機構５０及び第１の開口１３Ｂが筐体１０の左右方向９の一方側（例えば、筐体１０の中央よりも左側）に配置され、第２の搬送機構５０及び第２の開口１３Ｂが筐体１０の左右方向９の他方側（例えば、筐体１０の中央よりも右側）に配置されてもよい。
【００７６】
また、記録ヘッド３１はキャリッジ３０に固定されている必要はなく、カートリッジ９０Ａ〜９０Ｄそれぞれに一体に設けられていてもよい。そして、カートリッジ９０Ａ〜９０Ｄそれぞれに設けられた記録ヘッドは、当該カートリッジ９０Ａ〜９０Ｄがキャリッジ３０に搭載されることによって、キャリッジ３０の下面の開口から露出されてもよい。すなわち、記録ヘッドは、カートリッジ９０Ａ〜９０Ｄが装着されたキャリッジ３０に搭載されていればよい。
【００７７】
また、開口１３Ｂの位置は前壁１３に限定されない。例えば、開口１３Ｂは、天壁１１と前壁１３との間において傾斜する壁面に設けられていてもよい。すなわち、本発明に係る開口は、インタフェース面（すなわち、前壁１３）、或いはノズル面３１Ｂと交差し且つインタフェース面と隣接する壁面に設けられていればよい。これにより、開口１３Ｂを通じて搬送機構５０に対してカートリッジ９０Ａ〜９０Ｄを着脱する操作を容易に行うことができる。
【００７８】
また、アクセス部及び情報保持部の具体例は、接点５２及びＩＣチップ９３Ａの組み合わせに限定されない。一例として、アクセス部と情報保持部とは、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ  ｆｉｅｌｄ  ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎの略）等によって情報を無線通信してもよい。他の例として、アクセス部と情報保持部とは、サーマルヘッドと感熱紙との組み合わせであってもよい。さらに他の例として、アクセス部と情報保持部とは、光学センサと当該光学センサから出力される光を透過或いは遮光するパターンとの組み合わせであってもよい。すなわち、情報保持部は、必ずしも追記可能でなくてもよい。
【００７９】
さらに、図６（Ｃ）に示される位置と図６（Ｄ）に示される装着位置との間でカートリッジ９０Ａを移動させる構成は、電磁石３２Ｄと磁石９４Ａとの組み合わせに限定されない。例えば、搬送機構５０は、カートリッジ９０Ａを保持した状態でキャリッジ３０に対して出退することによって、図６（Ｃ）に示される位置と図６（Ｄ）に示される装着位置との間でカートリッジ９０Ａを移動させる着脱機構をさらに有していてもよい。または、図１０（Ａ）〜１０（Ｄ）に示される搬送機構５０の変形例を採用してもよい。なお、上記の実施形態と共通する構成要素には同一の参照番号を付して詳しい説明を省略し、相違点を中心に説明する。
【００８０】
変形例に係る搬送機構５０は、図１０（Ａ）〜図１０（Ｃ）に示されるように、ラックギヤ９５Ａと噛み合った状態のピニオンギヤ５１を第１向き或いは第２向きに回転させることにより、取出位置と装着位置との間でカートリッジ９０Ａを搬送することができる。また、変形例に係る搬送機構５０のピニオンギヤ５１は、昇降モータ１０３の駆動力が伝達されることによって、ラックギヤ９５Ａと噛合する噛合位置（図１０（Ａ）〜図１０（Ｃ）参照）と、ラックギヤ９５Ａから離間する退避位置（図１０（Ｄ）参照）との間を移動（すなわち、昇降）することができる。なお、図１０の例における噛合位置と退避位置とは、上下方向７（すなわち、搬送方向である前後方向８と交差する向き）に離間している。さらに、変形例に係る搬送機構５０は、装着位置に位置するカートリッジ９０Ａの左右方向９が開放されている。
【００８１】
カートリッジ９０Ａがキャリッジ３０に装着される場合、搬送機構５０は、ピニオンギヤ５１を第１向きに回転させることによって、ユーザによって搬送部５０に装着されたカートリッジ９０Ａをアクセス位置を経由して装着位置まで搬送する（図１０（Ａ）〜図１０（Ｃ）参照）。次に、搬送機構５０は、ピニオンギヤ５１を噛合位置から退避位置に移動させる（図１０（Ｃ）及び図１０（Ｄ）参照）。これにより、キャリッジ３０は、ピニオンギヤ５１と干渉することなく、着脱位置から移動可能となる。
【００８２】
一方、カートリッジ９０Ａがキャリッジ３０から抜去される場合、搬送機構５０は、ピニオンギヤ５１を退避位置から噛合位置に移動させる（図１０（Ｄ）及び図１０（Ｃ）参照）。次に、搬送機構５０は、ピニオンギヤ５１を第２向きに回転させることによって、装着位置のカートリッジ９０Ａをアクセス位置を経由して取出位置まで搬送する（図１０（Ｃ）〜図１０（Ａ）参照）。
【符号の説明】
【００８３】
１０・・・筐体
１３・・・前壁
１３Ｂ・・・開口
２８・・・表示部
２９・・・操作部
３０・・・キャリッジ
３１・・・記録ヘッド
３１Ａ・・・ノズル
３１Ｂ・・・ノズル面
３２Ｂ・・・インクニードル
４０・・・メンテナンス機構
４１・・・キャップ
５０・・・搬送機構
５１・・・ピニオンギヤ
５２・・・接点
５３・・・着脱センサ
９０Ａ，９０Ｂ，９０Ｃ，９０Ｄ・・・カートリッジ
９１Ａ・・・インク供給部
９２Ａ・・・ＩＣチップ
１００・・・インクジェット記録装置
１３０・・・制御部
１３４・・・ＥＥＰＲＯＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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