(57)【要約】【課題】車両に搭載されたランプの断線を検出する装置において、ランプ数が多い場合であってもコストの増大やランプ断線の検出精度が低下することが無く、かつ環境照度が高い場合であっても確実にランプ断線の検出ができるようにする。【解決手段】ランプ点灯指示部５１で点灯を指示したランプのランプ識別情報を、ランプ識別情報記憶部５４から読み出して変調部５２に出力し、ランプを変調して点灯する。カメラ部２で撮影した画像中のランプ点灯光領域を、点灯光信号取得部６１で特定し、復調部６２でランプ識別情報を復調して取り出す。点灯状態判定部６３で復調されたランプ識別情報とランプ点灯指示部により点灯指示された所定のランプのランプ識別情報とを照合することにより、点灯指示された所定のランプの断線を判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に装着されている複数のランプの点灯光をカメラにより撮影し、撮影したカメラ画像に基づきランプの断線を検出する車両用ランプ断線検出装置において、
前記複数のランプそれぞれに対応させたランプ識別情報を記憶するランプ識別情報記憶部と、
前記複数のランプのいずれか１つ以上の所定のランプを点灯させるために所定の指示をするランプ点灯指示部と、
前記ランプ点灯指示部により点灯指示された所定のランプのランプ識別情報を前記ランプ識別情報記憶部から読み出すランプ識別情報読み出し部と、
前記ランプ識別情報読み出し部により読み出された前記ランプ識別情報を用いて前記所定のランプの点灯光を変調する変調部と、
前記変調部で変調された前記所定のランプの点灯光を撮影したカメラ画像から取得した点灯光信号を復調して前記ランプ識別情報を得る復調部と、
前記復調部により復調されたランプ識別情報と前記ランプ点灯指示部により点灯指示された所定のランプのランプ識別情報とを照合することにより点灯指示された所定のランプの点灯状態を判定するランプ点灯状態判定部と、
を備えたことを特徴とする車両用ランプ断線検出装置。
【請求項２】
前記撮影したカメラ画像から前記所定のランプの点灯領域を特定し、特定した点灯領域の点灯光信号を取得する点灯光信号取得部をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の車両用ランプ断線検出装置。
【請求項３】
前記ランプ点灯状態判定部で判定された状態を表示するモニターをさらに備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用ランプ断線検出装置。
【請求項４】
前記所定のランプは、車両に装着されているリアブレーキランプ、方向指示ランプ、ナンバープレートランプ、リアフォグランプ、およびバックランプの少なくとも１つを含み、前記カメラは、リアカメラであることを特徴とする請求項１から請求項３に記載の車両用ランプ断線検出装置。
【請求項５】
前記所定のランプは、車両に装着されているフロントランプ、方向指示ランプおよびフォグランプの少なくとも１つを含み、前記カメラは、フロントカメラ、フロントサイドカメラ、右サイドカメラ、および左サイドカメラの少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１から請求項３に記載の車両用ランプ断線検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載カメラを用いて、車両に搭載されているヘッドランプ等のランプの断線や故障によりランプが点灯しない不具合を検出して警告を行う車両用ランプ断線検出装置に関し、特にランプが点灯ダイオード（LED）からなる構成に対して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
車両ヘッドランプ等のランプの故障や断線等の不具合を検出する従来の技術として、例えば特許文献１に記載のランプ断線検出装置では、ランプ点灯のための配線に電流センサを設置し点灯信号とランプの電流が不一致の場合に断線と判定し警告している。
【０００３】
また、特許文献２に記載のランプ点灯状態検出装置では、ランプを撮影した画像からランプの照度を検出し、照度が所定値以上のときは点灯状態と判定し、所定値以下のときは不点灯と判定している。
【０００４】
さらに、特許文献３に記載の故障検出装置では、車両に搭載されているフロント又はリアカメラで撮影された画像データにおいて、輝度により各ランプに照らされた領域を検出し、その領域の平均輝度を閾値と比較することによりでヘッドランプやブレーキランプ及びリバースランプが正常に作動し点灯しているか否かを判定している。
【０００５】
一方、特許文献４に記載の車両情報送信装置では、まず車両識別情報と診断情報を用いてランプの点灯を変調し、変調したランプの点灯光を車両外に配置されたカメラや受光素子にて受信し、受光信号を復調して取り出した車両識別情報と診断情報を用いて車両の異常を診断している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開2002-270383
【特許文献２】特開2006-82653
【特許文献３】特開2010-137757
【特許文献４】特開2010-241311
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１に記載の技術では、ランプを駆動する電流を検出する配線や部品を別途設置する必要があり、重量が増しコストもアップするという課題がある。また上記特許文献１には、一つの電流検出回路で複数のランプの断線を検出するように工夫されているが、検出ランプの数が多くなると検出精度が低くなるという課題もある。
【０００８】
特許文献２及び特許文献３に記載の技術では、環境が明るい場合は、ランプの点灯検出の信頼性が落ちるという課題がある。
【０００９】
特許文献４に記載の技術では、車両の識別情報や車両の診断情報をヘッドランプ等の車両のランプから点灯される点灯光に重畳して伝送し、受光部で受信した信号を復調して診断情報を取り出し表示しているが、ランプが断線している場合には診断情報を送信できないため、ランプ断線警告が想定されていないという課題がある。
【００１０】
本発明は、このような課題を解決するために成されたものであり、ランプの数が増えてもコストアップやランプ断線検出の精度が低下することが無く、また環境が明るい場合においても、ランプ断線を高い信頼性で即時に検出し警告することができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記した課題を解決するために、本発明の車両用ランプ断線検出装置においては、各ランプの点灯状態をカメラにより撮影したカメラ画像に基づきランプの断線を検出するために、各ランプそれぞれに対応させて所定のランプ識別情報を記憶するランプ識別情報記憶部と、前記複数のランプのいずれか１つ以上の所定のランプを点灯させるために所定の指示するランプ点灯指示部と、ランプ点灯指示部により点灯指示された所定のランプのランプ識別情報を前記ランプ識別情報記憶部から読み出すランプ識別情報読み出し部と、前記ランプ識別情報読み出し部により読み出された前記ランプ識別情報を用いて前記所定のランプの点灯光を変調する変調部と、前記変調部で変調された前記所定のランプの点灯光を撮影したカメラ画像から取得した点灯光信号を復調して前記ランプ識別情報を得る復調部と、前記復調部により復調されたランプ識別情報と前記ランプ点灯指示部により点灯指示された所定のランプのランプ識別情報とを照合することにより点灯指示された所定のランプの点灯状態を判定するランプ点灯状態判定部とを備えている。
【発明の効果】
【００１２】
上記のように構成した本発明によれば、復調されたランプ識別情報と点灯指示された所定のランプのランプ識別情報とを照合することにより点灯指示された所定のランプの点灯、不点灯を判定し、ランプの断線をユーザーに対し警告することができる。
【００１３】
また、ランプを駆動する電流を検出する配線や部品は不要にでき、重量が増したりコストアップしたりすることは無い。また、複数のランプの断線を同時に検出する場合においても、検出精度が低くなることが無い。
【００１４】
また、ランプのランプ識別情報で変調されたランプの点灯光に基づいて点灯状態を判定するため、ランプの環境が明るい場合においても、ランプの断線検出の信頼性が低下することがない。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第1の実施形態による車両用ランプ断線検出装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】第1の実施形態による各カメラと各ランプの配置例を示す図である。
【図３】第1の実施形態によるランプ識別情報を説明するための図である。
【図４】第1の実施形態による車両用ランプ断線検出装置の点灯部の動作例を示すフローチャートである。
【図５】第1の実施形態による車両用ランプ断線検出装置の受光部の動作例を示すフローチャートである。
【図６】第1の実施形態におけるランプ断線の警告の表示例を示す図である。
【図７】第２の実施形態に関わる車両用ランプ断線検出装置の構成例を示すブロック図である。
【図８】第３の実施形態に関わる車両用ランプ断線検出装置の構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（第１の実施形態）
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の構成又は機能を有する構成要素については、同一符号を付している。
図１は、第１の実施形態による車両用ランプ断線検出装置の機能構成を示すブロック図であり、動作の詳細をランプ部１がブレーキランプ１４Ａ、１４Ｂ、カメラ部２がリアカメラ２４Ａ、２４Ｂの場合について説明する。
【００１７】
図１に示すように、本実施形態の車両用ランプ断線検出装置は、その機能構成として、ランプ部１、カメラ部２、操作部３、モニター４、ランプ点灯指示部５１、変調部５２、駆動部５３、ランプ識別情報記憶部５４、ランプ識別情報読み出し部５５、点灯光信号取得部６１、復調部６２、ランプ点灯状態判定部６３とを備えて構成されている。
【００１８】
ランプ部１は、  ブレーキランプ１４Ａと１４Ｂからなり、ブレーキペダル踏圧による制動動作中に発光し、車両後方へ注意を促す。
【００１９】
カメラ部２は、リアカメラ２４Ａと２４Ｂからなり、車両の後端部と車両後方の車両や塀等の障害物の様子を撮影し、車両の運転を視覚的に補助するために用いられる。また、ユーザーのブレーキペダル踏圧によりランプ部１のブレーキランプ１４Ａ，１４Ｂの点灯が指示された際に、カメラ部２のリアカメラ２４Ａ、２４Ｂを用いてブレーキランプ１４Ａ，１４Ｂを撮影するようにしている。カメラの数は単数でも複数でも良く、一つのカメラで複数のランプを撮影しても良い。
【００２０】
操作部３は、ランプ部１のブレーキランプ１４Ａ、１４Ｂを点灯又は消灯するための機構で、例えばブレーキペダルが挙げられる。
【００２１】
モニター４は、ランプ点灯状態判定部６３により判別されたランプ部１のブレーキランプ１４Ａ、１４Ｂに関するランプ断線の警告を文字、図形、又は文字と図形の複合情報によって表示する。
【００２２】
ランプ点灯指示部５１は、操作部３がユーザーにより操作されたとき、ブレーキランプ１４Ａ、１４Ｂを点灯するための所定の指示を行う。本実施形態では、変調部５２への変調開始指示、ランプ識別情報読み出し部５５へのランプ識別情報指定と入手動作の指示、及びランプ点灯状態判定部６３へ点灯判定開始の指示を行なう。
【００２３】
変調部５２は、ランプ識別情報読み出し部５５により読み出されたランプ識別情報でブレーキランプ１４Ａ、１４Ｂから出力される点灯光電圧を変調する。この変調された点灯光電圧は駆動部５３へ出力される。
駆動部５３は、ランプ部１の点灯に必要な電力まで増幅した駆動電圧をランプ部２へ出力する。駆動部５３の出力電圧によりランプ部１のブレーキランプ１４Ａと１４Ｂが点灯し、通信用のランプ識別情報を重畳した点灯光線９を放射する。ここでのランプ部１は一つ以上の種類のランプから構成し、それぞれのランプのランプ識別情報を重畳した点灯光線９を放射するようにしても良い。
【００２４】
ランプ識別情報記憶部５４には、車両に設定されている全てランプについて、それぞれのランプが車両のどの位置に設置され、どのような種類のランプであるかを識別するための情報が格納してあり、ランプ識別情報読み出し部５５からの指示によりランプ識別情報を出力する。
【００２５】
ランプ識別情報読み出し部５５は、ランプ点灯指示部５１から点灯が指示されたランプに対応するランプ識別情報を識別記憶部５５から読み出す。複数のランプの点灯の場合は、各ランプに対応するランプ識別情報を読み出す。読み出したランプ識別情報は変調部５２及びランプ点灯状態判定部６３へ出力される。
【００２６】
点灯光信号取得部６１は、カメラ撮影画像中のランプ点灯領域を特定し、特定したランプ点灯領域の点灯光を取得する。取得した点灯光はランプ輝度信号に変換し復調部６２へ出力される。カメラが複数の場合は、全てのカメラについてカメラ撮影画像中のランプ点灯領域の特定と各ランプ点灯領域の輝度信号を復調部６２へ出力する。
復調部６２は、点灯光信号取得部６１からのランプ輝度信号を復調してランプ識別情報を抽出し、ランプ点灯状態判定部６３に出力する。
【００２７】
ランプ点灯状態判定部６３は、ランプ識別情報読み出し部５５から出力されるブレーキランプ１４Ａ，１４Ｂのランプ識別情報と復調部６２から出力されるランプ識別情報を照合し、ブレーキランプ１４Ａ，１４Ｂそれぞれのランプ識別情報が照合できれば、ブレーキランプ１４Ａ，１４Ｂのどちらもが正常に点灯していると判定する。例えば、ブレーキランプ１４Ｂのランプ識別情報が照合できない場合は、ブレーキランプ１４Ｂは断線していると判断する。
【００２８】
図２は、車両における代表的なカメラとランプの配置例を示す図である。
車両前端部には、運転者からの死角となる車両前端部や車両前端部左右を撮影するフロントカメラ２１やフロントサイドカメラ２２Ａ，２２Ｂが設置され、フロントランプ１１Ａ，１１Ｂ、フォグランプ１２Ａ，１２Ｂ、フロントウインカーランプ１３Ａ，１３Ｂを撮影する。車両側方部にはサイドカメラ２３Ａ，２３Ｂが設置され、フロントカメラ２１やフロントサイドカメラ２２Ａ，２２Ｂは車両側方に設置のフロントウインカーランプ１３Ｃ，１３Ｄを撮影する。
【００２９】
さらに車両後端部には一つ以上のリアカメラ２４Ａ，２４Ｂが配置され、後退時に運転者から死角となる車両後部付近を撮影する。このリアカメラ２４Ａ，２４Ｂとサイドカメラ２３Ａ、２３Ｂとを用いて、車両後部に配置されているブレーキランプ１４Ａ，１４Ｂ、リアウインカーランプ１５Ａ，１５Ｂ、バックランプ１６Ａ，１６Ｂ、ナンバープレートランプ１７を撮影する。
【００３０】
本実施形態では、本発明に関わるランプの例として、ブレーキランプ１４Ａ，１４Ｂを想定している。ブレーキランプ点灯に関わる動作としては、ブレーキの踏み動作を検出することで、ランプ点灯指示部５１がランプ部１のブレーキランプ１４Ａ，１４Ｂの点灯を指示する信号を生成し、ブレーキランプ１４Ａ，１４Ｂ点灯動作を起動する。駆動部５３においてランプ点灯電圧をランプ部１のブレーキランプ１４Ａ，１４Ｂを点灯させるために十分な電圧と電流に増幅してブレーキランプ１４Ａ，１４Ｂに通電することにより、ブレーキランプ１４Ａ，１４Ｂから点灯光線９が放射されるようになっている。
ランプ識別情報記憶部５４には、ランプ部１の左右それぞれのランプがブレーキランプ１４Ａ，１４Ｂであることを示すランプ識別情報が格納してある。
【００３１】
図３は、ランプ識別情報記憶部５４に記憶している各ランプに対応させたランプ識別情報テーブルであり、このランプ識別情報テーブルを用いてブレーキランプ１４Ａ，１４Ｂの点灯光に重畳されたランプのランプ識別情報を取得する方法を詳細に説明する。
【００３２】
まず、ブレーキランプ点灯の指示よりランプ識別情報読み出し部５５は、ランプ識別情報記憶部５４へブレーキランプ１４Ａ，１４Ｂのランプ識別情報の選択を指示し、ブレーキランプ１４Ａ，１４Ｂのランプ識別情報ＯＸ１４ＡとＯＸ１４Ｂを読み出す。その後、ブレーキランプ１４Ａ，１４Ｂのランプ識別情報ＯＸ１４ＡとＯＸ１４Ｂは、変調部５２とランプ点灯状態判定部６３と点灯光信号取得部６１に出力される。
【００３３】
変調部５２は、入力されたブレーキランプ１４Ａ，１４Ｂのランプ識別情報ＯＸ１４ＡとＯＸ１４Ｂでランプ点灯電圧を変調する。変調の方法は、振幅変調、周波数変調、パルス幅変調、パルスコード変調等が適用可能である。ただし振幅変調は、変調の周波数が低くかつ振幅の幅が大きい場合にチラつきや点滅が大きくなり、ランプ点灯の視認性が悪くなることがあるので、周波数変調やパルス幅変調が望ましい。
【００３４】
駆動部５３では、変調されたランプ点灯電圧をブレーキランプ１４Ａ，１４Ｂが実用となる輝度まで増幅しブレーキランプ１４Ａ，１４Ｂを点灯させる。
【００３５】
次にカメラ部２では、ブレーキランプ１４Ａ，１４Ｂからの点灯光を撮影し、そのカメラ画像を点灯信号取得部６１に出力する。点灯信号取得部６１は、入力された画像中のランプ点灯領域の認識処理を開始する。ランプ点灯領域はランプの種類により異なるランプ色及びそのランプ色の輝度が高い領域の輝度変化のエッジの検出により特定する。このランプ点灯領域は複数であっても良い。
【００３６】
ランプ点灯領域を特定後、特定した領域中のランプ輝度信号の時間変化をデータとして抽出し、時系列のランプ輝度データとして取り出す。取り出した時系列のランプ輝度データを復調部６２にて復調し、デジタルシリアルデータに変換してブレーキランプ１４Ａ，１４Ｂのランプ識別情報を取り出す。ランプ点灯領域が複数特定された場合は、それぞれのランプ点灯領域についてランプ輝度時間変化データの抽出と復調及びランプ識別信号の取出しを行う。
【００３７】
取り出されたブレーキランプ１４Ａ，１４Ｂのランプ識別情報ＯＸ１４ＡとＯＸ１４Ｂは、先に点灯指示されたランプのランプ識別情報と比較される。このランプ識別情報の比較は、全ての組合せについて行われる。比較した結果、両者のランプ識別情報が照合できた場合は、ランプが正常に点灯していると判定する。両者のランプ識別情報が照合できない場合は、ランプが断線の状態と判定する。判定結果はモニターに送付され、結果を例えば図６に示す例のように表示しランプが断線していて危険な状態である旨を警告する。このランプ断線判定を繰り返すことにより、点灯継続中のランプの断線の警告も可能である。
【００３８】
図４と図５は、上記のように構成した第１の実施形態による車両用ランプ断線検出装置の動作例を示すフローチャートで、図４は点灯部のフローチャートを、図５は受光部のフローチャートを示す。なお、図４と図５に示すフローチャートは、車両のＡＣＣスイッチをオンにして車載システムに電源が投入されたときに開始するものとする。
【００３９】
まず、図４の点灯部のフローチャートについて説明する。ランプ点灯指示部５1はユーザーにより操作部３のブレーキペダルが踏み込まれた時の操作入力信号を受信する（ステップＳ１）。ランプ点灯と断線判定の各部の処理を開始するため、ランプ点灯指示信号をランプ点灯指示部５1からランプ識別情報読み出し部５３、変調部５２、ランプ点灯状態判定部６３及び点灯光信号取得部６１へ出力する（ステップS２）。またランプ点灯指示部５1はランプ識別情報読み出し部５３へブレーキランプ１４Ａ，１４Ｂのランプ識別情報を読み出すための指示を行う（ステップS３）。
【００４０】
ランプ識別情報読み出し部５３は、ランプ点灯指示部５1から点灯が指示されたブレーキランプ１４Ａ，１４Ｂのランプ識別情報を、ランプ識別情報記憶部５４に保存されているランプ識別情報テーブルから読み出し（ステップS４）、変調部５２とランプ点灯状態判定部６３へ出力する（ステップS５）。
【００４１】
変調部５２は、ランプ点灯指示部５１からのランプ点灯指示信号を受信した後、ランプ識別情報読み出し部５５から出力されたブレーキランプ１４Ａ，１４Ｂのランプ識別情報を受信し、受信したランプ識別情報を用いてそれぞれのランプ点灯電圧を変調する（ステップS６)。駆動部５３は、この変調されたランプ点灯電圧を増幅し（ステップS７）、ブレーキランプ１４Ａ，１４Ｂを点灯させる（ステップS８）。電源がＯＦＦされた場合は動作を終了させる（ステップS９）。
【００４２】
次に、図５の受光部のフローチャートについて説明する。
点灯信号取得部６１は、ランプ点灯指示部６３からランプ点灯指示信号を受信（ステップS１０１）した後、カメラ部２で撮影された点灯光の画像を取り込む（ステップS１０２）。その後、取り込んだ画像中の点灯光のランプ色とランプ色の輝度が高い領域における輝度変換のエッジ検出により、ランプ点灯領域を認識する（ステップS１０３）。
ランプ点灯領域が検出された場合、点灯信号取得部６１はランプ点灯領域中の輝度信号の時間変化を時系列データとして抽出し（ステップS１０４）、復調部６２に出力する。
【００４３】
復調部６２は、受信したランプ輝度信号の時間変化を復調処理し（ステップS１０５）、復調した輝度信号からランプ識別情報を抽出する（ステップS１０６）。
【００４４】
ランプ点灯状態判定部６３は、ランプ識別情報読み出し部５５からの点灯指示ランプ識別情報を受信した後（ステップS１０７）、復調して取り出したブレーキランプ１４Ａ，１４Ｂのランプ識別情報との照合を行う（ステップS１０８）。点灯指示ランプのランプ識別情報と、復調して取り出したランプ識別情報との照合が可能かどうかを判定する（ステップS１０９）。取り出したランプ識別情報と点灯指示ランプのランプ識別情報が照合できた場合は、ランプが正常に点灯と判定し（ステップS１１０）、照合ができなかった場合はランプが断線と判定する（ステップS１１１）。
【００４５】
以上詳しく説明したように、本実施形態の第１の実施形態によれば、ランプを駆動する電流を検出する配線や部品は不要となるため、ランプ断線検出の機能を追加することによる重量の増加やコストアップすることは無い。
【００４６】
また、デジタル信号によりランプ点灯状態を判定しているため、環境が明るい場合であってもランプの点灯検出の精度が低下することは無い。
【００４７】
（第２の実施形態）
図７は、第２の実施形態である車両用ランプ断線検出装置の構成を示す図である。第２の実施形態においては、本発明に関わるランプの例としてフロントランプスイッチを想定している。第１の実施形態は点灯部５６と受光部６４を物理的に同一の筐体又は基盤内に一体として配置していたが、点灯部５６と受光部６４を分離して別個の筐体や基盤に配置し、通信によりランプ点灯指示信号や点灯指示ランプ識別情報を伝送しても良い。
第２の実施形態では、点灯部５６と受光部６４を分離し、駆動部５３にフロントランプ１１Ａ，１１Ｂとフォグランプ１２Ａ，１２Ｂとフロントウインカーランプ１３Ａ，１３Ｂ、１３Ｃ，１３Ｄを接続し、点灯光信号取得部６１にフロントカメラ２１とフロントサイドカメラ２２Ａ，２２Ｂとサイドカメラ２３Ａ，２３Ｂを接続している。
【００４８】
点灯部５６では、ランプ点灯指示部５１とランプ識別情報読み出し部５５に通信部７を接続し、受光部６４では点灯光信号取得部６１とランプ点灯状態判定部６３に通信部７を接続している。また点灯部５６の通信部７と受光部６４の通信部７は電気的又は光学的な接続手段８を媒介として相互に接続しデータの送受信を行う。
【００４９】
第１の実施形態と異なるのは、通信部７と通信接続手段８を介して、ランプ点灯指示信号を点灯部５６のランプ点灯指示部５１から受光部６４の点灯光信号取得部６１とランプ点灯状態判定部６３へ出力している点である。また同様に、点灯指示ランプ識別信号を通信部７と通信接続手段８を介して、点灯部５６のランプ識別情報読み出し部５５から受光部６４のランプ点灯状態判定部６３へ出力している点が異なっている。
【００５０】
同様にフロントランプのランプ識別情報０Ｘ１１Ａと０Ｘ１１Ｂが、点灯部５６から受光部６４のランプ点灯状態判定部６３と点灯光信号取得部６１へ通信部７と通信接続手段８を介し伝達される点が第１の実施形態と異なっている。
【００５１】
通信接続手段８での電気的接続としてはシリアル通信、パラレル通信、ＣＡＮ、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ(登録商標)が代表的な通信接続手段として挙げられる。同じく通信接続手段８の光学的接続としては、光ファイバーを経由したMOST等が代表的な光学的通信手段に挙げられる。なお、ここで挙げた電気的及び光学的接続は単なる例示であり、電気的及び光学的通信接続手段はこれらに限定されない。
【００５２】
本発明の第２の実施形態は、一つ以上のランプと一つ以上のカメラが搭載された車両に効果的に適用可能である。ランプの点灯部とカメラによる受光部の機能を実現する手段を分離しそれぞれ別々の場所に配置することが可能となり、車両への本発明を車両に搭載する際の自由度が増し、かつ配線数の低減や配線の長さの縮小が可能となる。
【００５３】
（第３の実施形態）
図８は、第３の実施形態である車両用ランプ断線検出装置の構成を示す図である。第３の実施形態の構成においては、２つの点灯部５６と２つの受光部６４と１つの点灯指示判定部６６とにより車両用ランプ断線検出装置を構成している。
第２の実施形態は、点灯部５６と受光部６４を別体として構成したが、点灯部５６と受光部６４をそれぞれ複数の点灯部５６と複数の受光部６４とにより構成しても良く、さらに、ランプ点灯指示部５１とランプ点灯状態判定部６３とを組み合わせ、別体の基盤や筐体とする構成にしても良い。
【００５４】
点灯部５６は、駆動部５３、ランプ識別情報読み出し部５５、ランプ識別情報記憶部５４と通信部７とにより構成され、通信により操作部３からの指示を受信し、ランプ識別情報のランプ点灯状態判定部６３によりランプ識別情報の照合処理及びランプ識別情報によるランプ点灯電圧の変調等を行い、ランプ部１の点灯を行う。
受光部６４は、点灯光信号取得部６１、復調部６２と通信部７とにより構成され、カメラ部２から点灯光の画像の取り込み、ランプ点灯状態判定部６３へ出力する。
点灯指示及び判定部６６は、ランプ点灯指示部５１とランプ点灯状態判定部６３と操作部３とモニター４と通信部７により構成され、操作部３からの操作を入力し、モニター４へランプ断線判定結果を表示する。
【００５５】
２つの点灯部５６と２つの受光部６４と１つの点灯指示及び判定部６６の通信部７はそれぞれ電気的又は光学的な通信接続手段８を介として接続し相互に通信の送受信を行う。
【００５６】
それぞれ２つからなる点灯部５６と受光部６４のうち、１つの点灯部５６と一つの受光部６４は、車両前部の例えばボンネット内に配置される想定とし、ランプ部１にはフロントランプ１１Ａ，１１Ｂとフォグランプ１２Ａ，１２Ｂとフロントウインカーランプ１３Ａ，１３Ｂとが接続され、カメラ部２はフロントカメラ２１とフロントサイドカメラ２２Ａ，２２Ｂとサイドカメラ２３Ａ，２３Ｂとが接続される構成としている。
【００５７】
残りの点灯部５６と受光部６４は、例えば車両後部のトランクルーム内に配置される想定とし、ランプ部１はブレーキランプ１４Ａ，１４Ｂとリアウインカーランプ１５Ａ，１５Ｂとバックランプ１６Ａ，１６Ｂとナンバープレートランプ１７とが接続され、カメラ部２は１つ以上のリアカメラ２４Ａ，２４Ｂが接続される構成としている。
【００５８】
第３の実施形態においても操作部３がユーザーによりブレーキペダルを踏む操作をされたとき、ランプ点灯指示部５１はブレーキランプ１４Ａ、１４Ｂを点灯するための所定の指示を行う。
【００５９】
以降の動作においては、第３の実施形態では、ブレーキランプ点灯指示信号、ブレーキランプのランプ識別情報、抽出されたランプ識別情報が、通信部７と通信接続手段８を介して出力される点で第２の実施形態と異なっているが、他の動作は第２の実施例と動作は同じである。
【００６０】
本発明の第３の実施形態によれば、車両用のランプ断線検出機能を実現する手段をさらに分離して別々の場所に配置することが可能となり、第２の実施形態以上に車両への本発明を車両に搭載する際の自由度を増大と配線の数の低減や配線の長さの縮小が可能となる。
【符号の説明】
【００６１】
１  …  ランプ部
２  …  カメラ部
３  …  操作部
４  …  モニター
７  …  通信部
８  …  電気的又は光学的な通信接続手段
９  …  点灯光線
１１Ａ、１１Ｂ  …  フロントランプ
１２Ａ、１２Ｂ  …  フォグランプ
１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ、１３Ｄ  …  フロントウインカーランプ
１４Ａ、１４Ｂ  …  ブレーキランプ
１５Ａ、１５Ｂ  …  リアウインカーランプ
１６Ａ、１６Ｂ  …  バックランプ
１７  …  ナンバープレートランプ
２１  …  フロントカメラ
２２Ａ、２２Ｂ  …  フロントサイドカメラ
２３Ａ、２３Ｂ  …  サイドカメラ
２４Ａ、２４Ｂ  …  リアカメラ
５１  …  ランプ点灯指示部
５２  …  変調部
５３  …  駆動部
５４  …  ランプ識別情報記憶部
５５  …  ランプ識別情報読み出し部
５６  …  点灯部
５７  …  車両後部点灯部
６１  …  点灯光信号取得部
６２  …  復調部
６３  …  ランプ点灯状態判定部
６４  …  受光部
６５  …  車両後部受光部
６６  …  点灯指示及び判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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