(57)【要約】【課題】オペレータが自己の選択を確認できる建設機械を提供する。【解決手段】スイング動作を可能とする作業装置２と、運転情報の表示を可能とする表示装置４３と、を備えた建設機械（バックホー１００）において、前記作業装置２のスイング動作を可能な状態とするか前記作業装置２に取り付けられた特殊作業具の駆動を可能な状態とするかを選択できるセレクタスイッチ４４を具備し、前記表示装置４３は、前記セレクタスイッチ４４がスイング動作を選択している旨を表示する、とした。【選択図】図６
2015028272.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スイング動作を可能とする作業装置と、
運転情報の表示を可能とする表示装置と、を備えた建設機械において、
前記作業装置のスイング動作を可能な状態とするか前記作業装置に取り付けられた特殊作業具の駆動を可能な状態とするかを選択できるセレクタスイッチを具備し、
前記表示装置は、前記セレクタスイッチがスイング動作を選択している旨を表示する、ことを特徴とする建設機械。
【請求項２】
前記作業装置を右方へスイング動作させるか前記作業装置を左方へスイング動作させるかを選択できるスイングスイッチを具備し、
前記表示装置は、前記スイングスイッチが右方へのスイング動作を選択している又は左方へのスイング動作を選択している旨を表示する、ことを特徴とする請求項１に記載の建設機械。
【請求項３】
前記表示装置は、
右方へのスイング動作を表示する右スイング表示部と、
左方へのスイング動作を表示する左スイング表示部と、を具備し、
前記セレクタスイッチがスイング動作を選択している場合では、前記右スイング表示部と前記左スイング表示部が連続的又は間欠的に点灯し、
前記スイングスイッチが右方へのスイング動作を選択しているときには、前記右スイング表示部が連続的又は間欠的に点灯するとともに前記左スイング表示部を消灯し、
前記スイングスイッチが左方へのスイング動作を選択しているときには、前記左スイング表示部が連続的又は間欠的に点灯するとともに前記右スイング表示部を消灯する、ことを特徴とする請求項２に記載の建設機械。
【請求項４】
前記セレクタスイッチがスイング動作を選択している場合では、前記右スイング表示部と前記左スイング表示部が間欠的に点灯し、
前記スイングスイッチが右方へのスイング動作を選択しているときには、前記右スイング表示部が連続的に点灯するとともに前記左スイング表示部を消灯し、
前記スイングスイッチが左方へのスイング動作を選択しているときには、前記左スイング表示部が連続的に点灯するとともに前記右スイング表示部を消灯する、ことを特徴とする請求項３に記載の建設機械。
【請求項５】
警報ブザーを具備し、
前記警報ブザーは、前記セレクタスイッチがスイング動作を選択している場合に、連続的又は間欠的に警報音を発する、ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、土砂等の掘削作業に用いられる建設機械が知られている（例えば特許文献１参照）。このような建設機械は、油圧によって可動する作業装置を備えている。作業装置には、土砂等を掘削してすくい上げるバケットが取り付けられている。
【０００３】
ところで、作業装置に取り付け可能とした特殊作業具が知られている（例えば特許文献２参照）。例えばブレーカーやカッター、フォーククロー等である。このような特殊作業具は、バケットの代わりに取り付けられ、ＰＴＯ機構の油圧によって駆動する。
【０００４】
また、近年の建設機械では、作業装置のスイング動作を可能としている（例えば特許文献３参照）。「スイング動作」とは、作業装置のみを左右に旋回させる動きをいう。このような建設機械は、ＰＴＯ機構の油圧を利用してスイング動作を可能としている。従って、作業装置のスイング動作と作業装置に取り付けられた特殊作業具の駆動は、同時に行なうことができないのである。
【０００５】
以上のような建設機械において、オペレータは、作業装置のスイング動作を可能な状態とするか、作業装置に取り付けられた特殊作業具の駆動を可能な状態とするか、を選択する。また、オペレータは、作業装置を右方へスイング動作させるか、作業装置を左方へスイング動作させるか、を選択する。そのため、オペレータが自己の選択を視覚又は聴覚にて確認できれば、安全性の向上に寄与するものと考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−１１７３３９号公報
【特許文献２】特開２００６−１０４８１２号公報
【特許文献３】特開２０１２−９２８６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、オペレータが自己の選択を確認できる建設機械を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００９】
即ち、請求項１に係る発明は、
スイング動作を可能とする作業装置と、
運転情報の表示を可能とする表示装置と、を備えた建設機械において、
前記作業装置のスイング動作を可能な状態とするか前記作業装置に取り付けられた特殊作業具の駆動を可能な状態とするかを選択できるセレクタスイッチを具備し、
前記表示装置は、前記セレクタスイッチがスイング動作を選択している旨を表示する、としたものである。
【００１０】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の建設機械において、
前記作業装置を右方へスイング動作させるか前記作業装置を左方へスイング動作させるかを選択できるスイングスイッチを具備し、
前記表示装置は、前記スイングスイッチが右方へのスイング動作を選択している又は左方へのスイング動作を選択している旨を表示する、としたものである。
【００１１】
請求項３に係る発明は、請求項２に記載の建設機械において、
前記表示装置は、
右方へのスイング動作を表示する右スイング表示部と、
左方へのスイング動作を表示する左スイング表示部と、を具備し、
前記セレクタスイッチがスイング動作を選択している場合では、前記右スイング表示部と前記左スイング表示部が連続的又は間欠的に点灯し、
前記スイングスイッチが右方へのスイング動作を選択しているときには、前記右スイング表示部が連続的又は間欠的に点灯するとともに前記左スイング表示部を消灯し、
前記スイングスイッチが左方へのスイング動作を選択しているときには、前記左スイング表示部が連続的又は間欠的に点灯するとともに前記右スイング表示部を消灯する、としたものである。
【００１２】
請求項４に係る発明は、請求項３に記載の建設機械において、
前記セレクタスイッチがスイング動作を選択している場合では、前記右スイング表示部と前記左スイング表示部が間欠的に点灯し、
前記スイングスイッチが右方へのスイング動作を選択しているときには、前記右スイング表示部が連続的に点灯するとともに前記左スイング表示部を消灯し、
前記スイングスイッチが左方へのスイング動作を選択しているときには、前記左スイング表示部が連続的に点灯するとともに前記右スイング表示部を消灯する、としたものである。
【００１３】
請求項５に係る発明は、請求項１から請求項４のいずれかに記載の建設機械において、
警報ブザーを具備し、
前記警報ブザーは、前記セレクタスイッチがスイング動作を選択している場合に、連続的又は間欠的に警報音を発する、としたものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、表示装置は、セレクタスイッチがスイング動作を選択している旨を表示する。これにより、本建設機械は、オペレータがスイング動作の選択を確認できるので、安全性を向上させることが可能となる。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、表示装置は、スイングスイッチが右方へのスイング動作を選択している又は左方へのスイング動作を選択している旨を表示する。これにより、本建設機械は、オペレータがスイング動作の方向を確認できるので、安全性を向上させることが可能となる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、セレクタスイッチがスイング動作を選択している場合では、右スイング表示部と左スイング表示部が連続的又は間欠的に点灯する。また、スイングスイッチが右方へのスイング動作を選択しているときには、右スイング表示部が連続的又は間欠的に点灯するとともに左スイング表示部を消灯し、スイングスイッチが左方へのスイング動作を選択しているときには、左スイング表示部が連続的又は間欠的に点灯するとともに右スイング表示部を消灯する。これにより、本建設機械は、オペレータがスイング動作の選択やスイング動作の方向を確認しやすいので、更に安全性を向上させることが可能となる。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、セレクタスイッチがスイング動作を選択している場合では、右スイング表示部と左スイング表示部が間欠的に点灯する。また、スイングスイッチが右方へのスイング動作を選択しているときには、右スイング表示部が連続的に点灯するとともに左スイング表示部を消灯し、スイングスイッチが左方へのスイング動作を選択しているときには、左スイング表示部が連続的に点灯するとともに右スイング表示部を消灯する。これにより、本建設機械は、オペレータがスイング動作の選択やスイング動作の方向をより確認しやすいので、更に安全性を向上させることが可能となる。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、警報ブザーは、セレクタスイッチがスイング動作を選択している場合に、連続的又は間欠的に警報音を発する。これにより、本建設機械は、オペレータがスイング動作の選択を確認できるので、更に安全性を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】建設機械を示す斜視図。
【図２】建設機械を示す側面図。
【図３】建設機械を示す上面図。
【図４】表示装置を示す図。
【図５】セレクタスイッチを示す図。
【図６】（Ａ）スイング動作を可能な状態とした場合における表示装置を示す図。（Ｂ）特殊作業具の駆動を可能な状態とした場合における表示装置を示す図。
【図７】スイングスイッチを示す図。
【図８】（Ａ）作業装置を右方へスイング動作させる場合における表示装置を示す図。（Ｂ）作業装置を左方へスイング動作させる場合における表示装置を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
まず、建設機械（以降「バックホー」とする）１００について簡単に説明する。なお、本発明の技術的思想は、以下に説明するバックホー１００に限らず、他の作業車両にも適用することが可能である。
【００２２】
図１は、バックホー１００を示す斜視図である。また、図２は、その側面図であり、図３は、その上面図である。なお、図中には、バックホー１００の前後方向及び左右方向を表している。
【００２３】
図１から図３に示すように、バックホー１００は、主に走行装置１と、作業装置２と、旋回装置３と、で構成されている。
【００２４】
走行装置１は、バックホー１００を走行させるものである。走行装置１は、左右一対のクローラ１１や油圧モータ１２等で構成される。走行装置１は、油圧モータ１２が左右のクローラ１１を同時に駆動することで前進及び後進を可能としている。また、走行装置１は、油圧モータ１２が左右のクローラ１１を独立して駆動することで右旋回及び左旋回を可能としている。
【００２５】
作業装置２は、土砂等の掘削作業を行なうものである。作業装置２は、ブーム２１やアーム２２、バケット２３等で構成される。作業装置２は、これらを同時に又は独立して動かすことで掘削作業を可能としている。具体的に説明すると、ブーム２１は、その一端部が旋回装置３のブームブラケット３３に支持されており、伸縮自在に可動するブームシリンダ２４によって回動される。また、アーム２２は、その一端部がブーム２１の他端部に支持されており、伸縮自在に可動するアームシリンダ２５によって回動される。そして、バケット２３は、その一端部がアーム２２の他端部に支持されており、伸縮自在に可動するバケットシリンダ２６によって回動される。こうして、作業装置２は、掘削作業を可能としているのである。
【００２６】
旋回装置３は、作業装置２を旋回させるものである。旋回装置３は、旋回台３１や油圧モータ３２等で構成される。旋回装置３は、油圧モータ３２が旋回台３１を駆動することで右旋回及び左旋回を可能としている。また、旋回装置３は、ブームブラケット３３を備えている。旋回装置３は、ブームブラケット３３を回動させることで作業装置２のスイング動作を可能としている。具体的に説明すると、ブームブラケット３３は、旋回台３１に支持されており、伸縮自在に可動するスイングシリンダ３４によって回動される。こうして、旋回装置３は、作業装置２のスイング動作を可能としているのである（図３の矢印Ｓ参照）。
【００２７】
加えて、旋回装置３には、コクピット４が設けられている。コクピット４には、操縦席４１のほか、各種の操作具４２ａ・４２ｂ・・・が備えられている。オペレータは、操縦席４１に着座した状態で操作具４２ａ・４２ｂ・・・を操作することによって各モータ１２・３２や各シリンダ２４・２５・２６・３５の制御を行なう。また、オペレータは、他の操作具を操作することによってディーゼルエンジン５の制御を行なう。こうして、オペレータは、バックホー１００を操縦するのである。
【００２８】
次に、コクピット４に備えられている表示装置４３について説明する。表示装置４３は、オペレータが着座した状態で容易に見ることができるよう、操縦席４１の右前方に配置されている。
【００２９】
図４は、表示装置４３を示している。
【００３０】
図４に示すように、表示装置４３は、点灯表示部４３ａ、液晶表示部４３ｂ、及び液晶操作部４３ｃで構成されている。但し、表示装置４３の構造形態について限定するものではない。
【００３１】
点灯表示部４３ａは、バックホー１００の運転情報を表す。点灯表示部４３ａには、バックホー１００の運転情報を記号化した複数の図形が表示されている。また、各図形は、バックライトによって点灯又は消灯する。従って、オペレータは、視覚を通じて運転情報を認識できるのである。なお、右スイング表示部４３Ｒは、右側を指した矢印形状であり、左スイング表示部４３Ｌは、左側を指した矢印形状である。
【００３２】
液晶表示部４３ｂは、バックホー１００の運転情報のほか、設定状況等を表示する。液晶表示部４３ｂには、バックホー１００の運転情報を記した文章や記号化した図形が表示される。また、液晶表示部４３ｂには、バックホー１００の設定状況を記した文章や記号化した図形が表示される。従って、オペレータは、視覚を通じて運転情報ならびに設定状況を認識できるのである。
【００３３】
液晶操作部４３ｃは、液晶表示部４３ｂの表示内容を選択自在とする。液晶操作部４３ｃには、複数のボタンが設けられている。そして、制御部は、液晶表示部４３ｂの表示内容を各ボタンの操作に応じて切り替える。従って、オペレータは、任意に液晶表示部４３ｂの表示内容を選択し、所望の運転情報ならびに設定状況を認識できるのである。なお、制御部は、表示装置４３の内部に納められている。
【００３４】
次に、コクピット４に備えられているセレクタスイッチ４４について説明する。セレクタスイッチ４４は、オペレータが着座した状態で容易に操作できるよう、操縦席４１の右方に配置されている（図１参照）。セレクタスイッチ４４は、ディーゼルエンジン５が可動している場合のみ有効となる。
【００３５】
図５は、セレクタスイッチ４４を示している。また、図６（Ａ）は、スイング動作を可能な状態とした場合における表示装置４３を示しており、図６（Ｂ）は、特殊作業具の駆動を可能な状態とした場合における表示装置４３を示している。
【００３６】
図５に示すように、セレクタスイッチ４４は、一般的にロッカースイッチやシーソースイッチと呼ばれるものである。但し、セレクタスイッチ４４の構造形態について限定するものではない。
【００３７】
オペレータは、セレクタスイッチ４４のＸ側を押すことで、作業装置２のスイング動作を可能な状態にできる。即ち、オペレータは、スイング動作を行なうオペレーションモードを選択できる。このとき、表示装置４３の右スイング表示部４３Ｒと左スイング表示部４３Ｌは、連続的又は間欠的に点灯する（図６（Ａ）参照）。
【００３８】
他方、オペレータは、セレクタスイッチ４４のＹ側を押すことで、作業装置２に取り付けられた特殊作業具の駆動を可能な状態にできる（図５はＸ側を押した状態を表していることに注意）。即ち、オペレータは、特殊作業具の駆動を行なうオペレーションモードを選択できる。このとき、表示装置４３の右スイング表示部４３Ｒと左スイング表示部４３Ｌは、消灯したままとなる（図６（Ｂ）参照）。
【００３９】
このように、表示装置４３は、セレクタスイッチ４４がスイング動作を選択している旨を表示する。これにより、本バックホー１００は、オペレータがスイング動作の選択を確認できるので、安全性を向上させることが可能となる。
【００４０】
次に、コクピット４に備えられているスイングスイッチ４５について説明する。スイングスイッチ４５は、オペレータが操縦しながら素早く操作できるよう、操作具４２ａの上部に配置されている（図７参照）。スイングスイッチ４５は、セレクタスイッチ４４がスイング動作を選択している場合のみ有効となる。
【００４１】
図７は、スイングスイッチ４５を示している。また、図８（Ａ）は、作業装置２を右方へスイング動作させる場合における表示装置４３を示しており、図８（Ｂ）は、作業装置２を左方へスイング動作させる場合における表示装置４３を示している。
【００４２】
図７に示すように、スイングスイッチ４５は、一般的にレバースイッチと呼ばれるものである。但し、スイングスイッチ４５の構造形態について限定するものではない。
【００４３】
オペレータは、スイングスイッチ４５をＲ側に倒すことで、作業装置２の右方へのスイング動作を実現できる。即ち、オペレータは、作業装置２を右方へ旋回させることができる。このとき、表示装置４３の右スイング表示部４３Ｒは、連続的又は間欠的に点灯し、左スイング表示部４３Ｌは、消灯したままとなる（図８（Ａ）参照）。
【００４４】
他方、オペレータは、スイングスイッチ４５をＬ側に倒すことで、作業装置２の左方へのスイング動作を実現できる。即ち、オペレータは、作業装置２を左方へ旋回させることができる。このとき、表示装置４３の左スイング表示部４３Ｌは、連続的又は間欠的に点灯し、右スイング表示部４３Ｒは、消灯したままとなる（図８（Ｂ）参照）。
【００４５】
このように、表示装置４３は、スイングスイッチ４５が右方へのスイング動作を選択している又は左方へのスイング動作を選択している旨を表示する。これにより、本バックホー１００は、オペレータがスイング動作の方向を確認できるので、安全性を向上させることが可能となる。
【００４６】
以上より、本バックホー１００に適用した技術的特徴をまとめると次のようになる。
【００４７】
第一の特徴として、本バックホー１００は、セレクタスイッチ４４を備えている。そして、表示装置４３は、セレクタスイッチ４４がスイング動作を選択している旨を表示する。具体的には、右スイング表示部４３Ｒと左スイング表示部４３Ｌが連続的又は間欠的に点灯する。
【００４８】
第二の特徴として、本バックホー１００は、スイングスイッチ４５を備えている。そして、表示装置４３は、スイングスイッチ４５が右方へのスイング動作を選択している又は左方へのスイング動作を選択している旨を表示する。具体的には、右スイング表示部４３Ｒが連続的又は間欠的に点灯するとともに左スイング表示部４３Ｌを消灯したままとする。若しくは、左スイング表示部４３Ｌが連続的又は間欠的に点灯するとともに右スイング表示部４３Ｒを消灯したままとする。
【００４９】
このように、セレクタスイッチ４４がスイング動作を選択している場合では、右スイング表示部４３Ｒと左スイング表示部４３Ｌが連続的又は間欠的に点灯する。また、スイングスイッチ４５が右方へのスイング動作を選択しているときには、右スイング表示部４３Ｒが連続的又は間欠的に点灯するとともに左スイング表示部４３Ｌを消灯し、スイングスイッチ４５が左方へのスイング動作を選択しているときには、左スイング表示部４３Ｌが連続的又は間欠的に点灯するとともに右スイング表示部４３Ｒを消灯する。これにより、本バックホー１００は、オペレータがスイング動作の選択やスイング動作の方向を確認しやすいので、更に安全性を向上させることが可能となる。
【００５０】
なお、表示装置４３は、上記の効果を高めるために次のように制御している。
【００５１】
即ち、表示装置４３は、セレクタスイッチ４４がスイング動作を選択している場合に、右スイング表示部４３Ｒと左スイング表示部４３Ｌを間欠的に点灯する。これは、スイング動作を行なうオペレーションモードであることについて、オペレータに注意を喚起するためである。
【００５２】
また、表示装置４３は、スイングスイッチ４５が右方へのスイング動作を選択しているときに、右スイング表示部４３Ｒが連続的に点灯するとともに左スイング表示部４３Ｌを消灯し、スイングスイッチ４５が左方へのスイング動作を選択しているときに、左スイング表示部４３Ｌが連続的に点灯するとともに右スイング表示部４３Ｒを消灯する。これは、作業装置２が旋回する方向を明確に示し、該作業装置２が旋回する方向について、オペレータに注意を喚起するためである。
【００５３】
留意事項として、本バックホー１００においては、セレクタスイッチ４４がスイング動作を選択している場合に、右スイング表示部４３Ｒと左スイング表示部４３Ｌを点灯するとしているが、他の表示部を点灯させても良い。また、本バックホー１００においては、セレクタスイッチ４４が特殊作業具の駆動を選択している場合に、右スイング表示部４３Ｒと左スイング表示部４３Ｌを消灯するとしているが、他の表示部を点灯させても良い。
【００５４】
次に、本バックホー１００の他の特徴点について説明する。
【００５５】
図２に示すように、本バックホー１００は、インストルメントパネルの内側に警報ブザー４６を備えている。警報ブザー４６は、セレクタスイッチ４４に連動しており、該セレクタスイッチ４４がスイング動作を選択している限り、警報音を発し続ける。
【００５６】
このように、警報ブザー４６は、セレクタスイッチ４４がスイング動作を選択している場合に、連続的又は間欠的に警報音を発する。これにより、本バックホー１００は、オペレータがスイング動作の選択を確認できるので、更に安全性を向上させることが可能となる。
【符号の説明】
【００５７】
１００      バックホー（建設機械）
１          走行装置
１１        クローラ
１２        油圧モータ
２          作業装置
２１        ブーム
２２        アーム
２３        バケット
３          旋回装置
３１        旋回台
３２        油圧モータ
３３        ブームブラケット
３４        スイングシリンダ
４          コクピット
４１        操縦席
４２ａ      操作具
４２ｂ      操作具
４３        表示装置
４３ａ      点灯表示部
４３ｂ      液晶表示部
４３ｃ      液晶操作部
４３Ｒ      右スイング表示部
４３Ｌ      左スイング表示部
４４        セレクトスイッチ
４５        スイングスイッチ
４６        警報ブザー
５          ディーゼルエンジン
【図１】
2015028272.tif 000003
【図２】
2015028272.tif 000004
【図３】
2015028272.tif 000005
【図４】
2015028272.tif 000006
【図５】
2015028272.tif 000007
【図６】
2015028272.tif 000008
【図７】
2015028272.tif 000009
【図８】
2015028272.tif 000010