(57)【要約】【課題】反射型光学センサー６０からの出力値を不適切なタイミングで取得したことに起因して定着温度などの制御パラメーターを精度良く調整できなかったことによる画質の悪化を抑える。【解決手段】第１供給分離ローラ対５５よりも下流側に存在する第１給紙カセットと、第２供給分離ローラ対５６よりも下流側に存在する第２給紙カセットと、手差し供給分離ローラ対５７よりも下流側に存在する手差しトレイとのうち、どれが給送路８７に記録シートを供給したのかに基づいて、反射型光学センサー６０からの出力値を取得するタイミングを決定する処理を実施するようにした。【選択図】図３
2015114528.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録シートに画像を記録する画像記録手段と、前記画像記録手段に向けて記録シートを送り込む送込手段と、前記送込手段に向けて記録シートを給送するための給送路と、自らの内部に収容している記録シートを前記給送路に供給する複数のシート供給手段と、それらシート供給手段から前記給送路に供給された記録シートの表面の光反射性を検知する光反射性検知手段と、前記表面の光反射性を検知しているときの前記光反射性検知手段からの出力値を取得した結果結果に基づいて所定の制御パラメーターを調整する制御手段とを備える画像形成装置において、
複数の前記シート供給手段のうちのどれが前記給送路に記録シートを供給したのかに基づいて前記出力値を取得するタイミングを決定する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１の画像形成装置において、
前記給送路内の記録シートの先端を前記送込手段に突き当てた状態で記録シートの搬送を一時停止させ、その後に前記送込手段によって記録シートを前記画像記録手段に送り込み始めた時点を基準にして、前記タイミングを見計らう処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２の画像形成装置において、
前記送込手段として、互いに当接してニップを形成しながら回転し且つ前記ニップに挟み込んだ記録シートを前記画像記録手段に向けて送り込む送込ローラ対を用い、
互いに当接してニップを形成しながら回転し且つ前記ニップに挟み込んだ記録シートを前記送込ローラ対に向けて搬送する搬送ローラ対を前記送込ローラ対よりもシート搬送方向の上流側に設け、
前記給送路に記録シートを送り出した前記シート供給手段が、記録シートを前記給送路における前記搬送ローラ対の入口付近に供給するものである場合に、記録シートが前記対向位置で姿勢を安定化させるタイミングとして、先端側を前記送込ローラ対のニップに挟み込まれている記録シートの後端側が前記搬送ローラ対のニップを抜け出る前のタイミングであるシート後端解放前タイミングを特定する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３の画像形成装置において、
前記給送路に供給された後又は供給される前の記録シートにおける長さの情報を取得する長さ情報取得手段を設け、
前記長さ情報取得手段によって取得される長さが大きくなるほど、前記シート後端解放前タイミングとして期間のより長いものを特定する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項３又は４の画像形成装置において、
前記給送路に記録シートを送り出した前記シート供給手段が、記録シートを前記給送路における前記搬送ローラ対の入口付近よりもシート搬送方向の上流側の位置に供給するものである場合に、前記記録シートが前記対向位置で姿勢を安定化させるタイミングとして、先端側を前記送込ローラ対のニップに挟み込まれている記録シートの後端が前記搬送ローラ対のニップを抜け出た後のタイミングであるシート後端解放後タイミングを特定する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れかの画像形成装置において、
複数の前記シート供給手段のうち、少なくとも何れか１つについて、その内部に収容されている記録シートの坪量の情報を取得する坪量情報取得手段を設け、
複数の前記シート供給手段のうち、前記情報を取得可能な前記シート供給手段については、同じシート供給手段から供給された記録シートであっても、前記タイミングとして前記坪量に応じて異なったタイミングを特定する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れかの画像形成装置において、
環境を検知する環境検知手段を設け、
複数の前記シート供給手段における同じシート供給手段から供給された記録シートであっても、前記タイミングとして前記環境検知手段による検知結果に応じて異なったタイミングを特定する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給送路内の記録シートの光反射性を光反射性検知手段によって検知した結果に基づいて所定の制御パラメーターを調整する複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録シートに記録したトナー像を、記録シートとともに加熱及び加圧することによって記録シートの表面に定着させる画像形成装置が知られている。このような画像形成装置においては、トナー像を定着する際の温度や圧力等の定着条件を記録シートの表面平滑性に応じて設定して、高画質化を図ることが望ましい。
【０００３】
そこで、特許文献１に記載の画像形成装置においては、反射型光学センサーによって記録シートの表面の光反射性を検知した結果に基づいて記録シートの表面平滑性を把握しながら、その結果に基づいて定着温度を調整するようになっている。古くは、反射型光学センサーによる検知結果で記録シートの表面平滑性を検知することは困難であると考えられていた。しかし、この画像形成装置では、反射型光学センサーによる記録シート表面に対する光の入射角度を所定の範囲内に調整した構成を採用していることで、表面平滑性を正確に検知することができる。そして、正確に検知した表面平滑性に基づいて定着温度を調整することで、高画質な画像を形成することができる。以下、反射型光学センサーなど、記録シートの表面の光反射性を検知する光反射性検知手段からの出力値に基づいて記録シートの表面平滑性を検知する方式を、光反射型平滑性検知方式という。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
今後、光反射型平滑性検知方式は、定着温度の制御に限らず、様々な制御に応用されていく可能性がある。例えば、電子写真方式のように、トナー像を感光体などから最終的に記録シートに転写するものにおいては、記録シートの表面平滑性の検知結果に応じて転写条件を調整することで、高画質化を図ることができるようになる可能性がある。また、インクジェット方式においては、記録シートの表面平滑性の検知結果に基づいてシート上でのインクの滲み易さを把握し、その結果に基づいてインク液滴の大きさを微妙に調整することで、高画質化を図ることができるようになる可能性がある。
【０００５】
このように、様々な制御への応用が期待される光反射型平滑性検知方式であるが、本発明者らがプリンタ試験機を用いた実験を行ったところ、記録シートの表面平滑性を精度良く検知できずに、トナー像の定着性を悪化させてしまうケースがランダムに発生した。
【０００６】
そこで、その原因を究明するために鋭意研究をした結果、次のようなことが解ってきた。即ち、記録シートの表面平滑性を検知させるために記録シート表面への光の入射角度を所定の範囲内に調整した反射型光学センサーにおいては、センサーとの対向位置における記録シートの姿勢に応じて、センサーからの出力値が大きく変化する。具体的には、反射型光学センサー９０１との対向位置において、図２３や図２４に示されるように、記録シートＳが反射型光学センサー９０１の表面に対して傾いた姿勢で移動することがある。また、図２５に示されるように、記録シートＳが反射型光学センサー９０１との対向位置でセンサーの表面に対して平行な姿勢で移動することもある。表面平滑性の検知のために記録シート表面への光の入射角度を所定の範囲内に調整した反射型光学センサー９０１では、図２５の状態のときに比べて、図２３や図２４の状態のときにおける出力値が大きく低下する。このため、図２５のように反射型光学センサー９０１との対向位置で姿勢を安定化させている記録シートＳの光反射性を検知しているときの反射型光学センサー９０１からの出力値を取得し、その結果に基づいて記録シートＳの表面平滑性を把握する必要がある。
【０００７】
ところが、給送路に記録シートＳを供給したシート収容手段がどのような位置に配設されたものであるのかにより、記録シートＳが図２５のように姿勢を安定化させるタイミングが大きく異なってくる。より詳しくは、画像形成装置においては、記録シートの補充や取り替えの頻度を減らして操作性を向上させる狙いで、手差しトレイ、第１給紙カセット、第２給紙カセットなどのように、複数のシート収容手段を設けたものが知られている。このような画像形成装置では、給送路に記録シートＳを供給するシート収容手段が切り替わると、それに応じて反射型光学センサー９０１との対向位置における記録シートＳの挙動が大きく変わることが実験によって判明した。シート収容手段の位置の違いにより、記録シートＳの給送路への進入角度が異なることから、給紙路内で記録シートＳが異なる挙動をとるのである。その挙動の違いによって記録シートＳが図Ｃのように姿勢を安定化させるタイミングが大きく異なるにもかかわらず、どのシート収容手段から記録シートが供給される場合であっても同じタイミングでセンサーからの出力値を制御部に取得させていた。そして、記録シートＳが図２３や図２４のような状態にあるときの出力値を制御部に取得させた場合に、記録シートＳの表面平滑性の検知精度を著しく低下させていたのである。
【０００８】
本発明は、以上の背景に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、次のような画像形成装置を提供することである。即ち、光反射性検知手段からの出力値を不適切なタイミングで取得したことに起因して定着温度などの制御パラメーターを精度良く調整できなかったことによる画質の悪化を抑えることができる画像形成装置である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明は、記録シートに画像を記録する画像記録手段と、前記画像記録手段に向けて記録シートを送り込む送込手段と、前記送込手段に向けて記録シートを給送するための給送路と、自らの内部に収容している記録シートを前記給送路に供給する複数のシート供給手段と、それらシート供給手段から前記給送路に供給された記録シートの表面の光反射性を検知する光反射性検知手段と、前記表面の光反射性を検知しているときの前記光反射性検知手段からの出力値を取得した結果結果に基づいて所定の制御パラメーターを調整する制御手段とを備える画像形成装置において、複数の前記シート供給手段のうちのどれが前記給送路に記録シートを供給したのかに基づいて前記出力値を取得するタイミングを決定する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、光反射性検知手段からの出力値を不適切なタイミングで取得したことに起因して制御パラメーターを精度良く調整できなかったことによる画質の悪化を抑えることができるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態に係るプリンタを示す概略構成図。
【図２】同プリンタのＹ用のプロセスユニットを示す拡大構成図。
【図３】同プリンタの給送路及びその周囲構成を示す模式図。
【図４】同プリンタの反射型光学センサーを拡大して示す拡大斜視図。
【図５】同反射型光学センサーの構成を拡大して示す拡大構成図。
【図６】記録シートＳへの光の入射角度を説明するための模式図。
【図７】同反射型光学センサーからの出力電圧と検知可能条件との関係を説明するための図。
【図８】同出力電圧の平均電圧と、距離又は角度姿勢との関係を示すグラフ。
【図９】同プリンタの第１給紙カセットから送り出された記録シートが反射型光学センサーとの対向位置を通過する際におけるセンサーの出力電圧の経時変化を示すグラフ。
【図１０】同第１給紙カセットから送り出された記録シートの搬送過程における第１段階の状態を示す模式図。
【図１１】同搬送過程における第２段階の状態を示す模式図。
【図１２】同搬送過程における第３段階の状態を示す模式図。
【図１３】同搬送過程における第４段階の状態を示す模式図。
【図１４】同プリンタの第２給紙カセットから送り出された記録シートが反射型光学センサーとの対向位置を通過する際におけるセンサーの出力電圧の経時変化を示すグラフ。
【図１５】同第２給紙カセットから送り出された記録シートの搬送過程における第１段階の状態を示す模式図。
【図１６】同搬送過程における第２段階の状態を示す模式図。
【図１７】同搬送過程における第３段階の状態を示す模式図。
【図１８】同搬送過程における第４段階の状態を示す模式図。
【図１９】同第１給紙カセットから送り出された比較的長さの大きい記録シートが反射型光学センサーとの対向位置を通過する際におけるセンサーの出力電圧の経時変化を示すグラフ。
【図２０】同プリンタの電気回路の一部を示すブロック図。
【図２１】同プリンタの制御部によって実施される定着温度決定処理の処理フローを示すフローチャート。
【図２２】平滑度と平均電圧との関係の一例を示すグラフ。
【図２３】反射型フォトセンサーとの対向位置における記録シートの姿勢の第１例を示す模式図。
【図２４】反射型フォトセンサーとの対向位置における記録シートの姿勢の第２例を示す模式図。
【図２５】反射型フォトセンサーとの対向位置における記録シートの姿勢の第３例を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を適用した画像形成装置として、電子写真方式のプリンタ（以下、単にプリンタという）の一実施形態について説明する。
まず、実施形態に係るプリンタの基本的な構成について説明する。図１は、実施形態に係るプリンタを示す概略構成図である。同図において、このプリンタは、電子写真プロセスを実施するプロセスユニットとして、イエロー、マゼンタ、シアン、黒（以下、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋと記す）用の４つのプロセスユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを備えている。これらは、画像を形成する画像形成物質として、互いに異なる色のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーを用いるが、それ以外はほぼ同様の構成になっている。Ｙトナー像を作像するためのプロセスユニット１Ｙを例にすると、これは図２に示されるように、感光体２Ｙ、帯電装置３Ｙ、ドラムクリーニング装置５Ｙ、現像装置１０Ｙなどを有している。これらの各装置や感光体２Ｙは、図示しない共通の保持体に保持されて、１つのユニットとしてプリンタ本体に対して一体的に着脱されるようになっている。
【００１３】
帯電装置３Ｙは、図示しない駆動手段によって図中時計回り方向に回転駆動せしめられる感光体２Ｙの表面を一様帯電せしめる。この帯電装置３Ｙは、図示しない電源によってマイナス極性の帯電バイアスが印加されながら、図中反時計回りに回転駆動される帯電ローラ４Ｙを感光体２Ｙに近接させながら、帯電ローラ４Ｙと感光体２Ｙとの間に放電を生じせしめる。これにより、感光体２Ｙの表面をマイナス極性に一様に帯電させる。帯電ローラ４Ｙの代わりに、帯電ブラシを当接させるものを用いてもよい。また、スコロトロンチャージャーのように、チャージャー方式によって感光体２Ｙを一様帯電せしめるものを用いてもよい。
【００１４】
帯電装置３Ｙによって一様帯電せしめられた感光体２Ｙの表面は、後述する光書込ユニットから発せられるレーザ光によって露光走査されてＹ用の静電潜像を担持する。
【００１５】
現像手段たる現像装置１０Ｙは、ケーシング２１Ｙの内部に、第１剤収容部１１Ｙと、第２剤収容部１３Ｙと、現像部１６Ｙとを有している。互いに水平方向に並ぶように配設された第１剤収容部１１Ｙ及び第２剤収容部１３Ｙは、それぞれ、マイナス帯電性のＹトナーと、磁性キャリアとを含有する図示しない現像剤を収容している。
【００１６】
第１剤収容部１１Ｙ内には、第１搬送スクリュウ１２Ｙが配設されている。この第１搬送スクリュウ１２Ｙは、図示しない駆動手段によって回転駆動せしめられることで、第１剤収容部１１Ｙ内の現像剤を図紙面に直交する方向における奥側から手前側へと搬送する。そして、第１剤収容部１１Ｙと第２剤収容部１３Ｙとの間の仕切壁２９Ｙに設けられた図示しない連通口を経て、第２剤収容部１３Ｙ内に進入する。
【００１７】
第２剤収容部１３Ｙは、透磁率センサーからなるトナー濃度センサー１４Ｙや第２搬送スクリュウ１５Ｙなどを有している。この第２搬送スクリュウ１５Ｙは、図示しない駆動手段によって回転駆動せしめられることで、現像剤を図中奥側から手前側へと搬送する。この際、トナー濃度センサー１４Ｙによってトナー濃度が検知される。
【００１８】
現像部１６Ｙは、第２剤収容部１３Ｙの斜め上方において第２剤収容部１３Ｙと連通するように配設されており、ドクターブレード１７Ｙや、第２搬送スクリュウ１５Ｙに対して平行な姿勢をとるように配設された現像ロール１８Ｙなどを有している。この現像ロール１８Ｙは、図示しない駆動手段によって図中反時計回り方向に回転駆動される非磁性パイプからなる現像スリーブ１９Ｙと、これに連れ回らないように内包されるマグネットロール２０Ｙとを具備している。そして、第２剤収容部１３Ｙ内において第２搬送スクリュウ１５Ｙによって搬送される現像剤の一部を、マグネットロール２０Ｙの発する磁力によって現像スリーブ１９Ｙ表面に引き付けて汲み上げる。
【００１９】
ケーシング２１Ｙにおける現像部１６Ｙの箇所には、現像スリーブ１９Ｙの周面の一部を外部に露出させるための現像開口が形成されている。現像スリーブ１９Ｙは、自らの周面の一部をこの現像開口に通してケーシング２１Ｙ外に露出させるように配設されている。
【００２０】
現像スリーブ１９Ｙによって汲み上げられた現像剤は、現像スリーブ１９Ｙと連れ回って移動する。そして、現像スリーブ１９Ｙと所定の間隙を介して対向しているドクターブレード１７Ｙとの対向位置を通過する際に、層厚が規制される。この後、現像スリーブ１９Ｙの回転に伴って、上記現像開口を通じてケーシング２１Ｙ内からケーシング２１外へ出て、感光体２Ｙに対向する現像領域まで搬送される。この現像領域においては、図示しない電源によって現像バイアスが印加される現像スリーブ１９Ｙと、感光体２Ｙの静電潜像との間の電位差（現像ポテンシャル）により、現像剤中のＹトナーが磁性キャリアから離脱して感光体２Ｙの静電潜像に付着する。これにより、感光体２Ｙの静電潜像がＹトナー像として現像される。
【００２１】
現像によってＹトナーを消費した現像剤は、現像スリーブ１９Ｙの回転に伴って、上記現像開口を通じてケーシング２１外からケーシング２１Ｙ内に進入する。その後、第２搬送スクリュウ１３Ｙとの対向領域で、現像スリーブ１９Ｙの表面上から離脱して第２搬送スクリュウ１３Ｙ上に戻される。そして、第２搬送スクリュウ１３Ｙによって図紙面に直交する方向における手前側から奥側に向けて搬送される。また、この搬送の間に攪拌されると共に、現像スリーブ１９Ｙに再度汲み上げられ、現像に利用されるという動きを繰り返す。その後、図紙面に直交する方向における手前端まで至ると、仕切壁２９Ｙに設けられた図示しない連通口を経て第１剤収容部１１Ｙ内に戻される。
【００２２】
トナー濃度センサー１４Ｙによる現像剤の透磁率の検知結果は、電圧信号として図示しない制御部に送られる。現像剤の透磁率は、現像剤のＹトナー濃度と相関を示すため、トナー濃度センサー１４ＹはＹトナー濃度に応じた値の電圧を出力することになる。本プリンタの図示しない制御部はＲＡＭ等のデータ記憶手段を具備しており、この中にトナー濃度センサー１４Ｙからの出力電圧の目標値であるＹ用Ｖｔｒｅｆのデータを格納している。また、他の現像装置に搭載されたＭ，Ｃ，Ｋ用のトナー濃度センサーからの出力電圧の目標値であるＭ用Ｖｔｒｅｆ、Ｃ用Ｖｔｒｅｆ、Ｋ用Ｖｔｒｅｆのデータも格納している。Ｙ用の現像装置１０Ｙについては、トナー濃度センサー１４Ｙからの出力電圧の値とＹ用Ｖｔｒｅｆを比較し、図示しないＹ用のトナー供給装置を比較結果に応じた時間だけ駆動させる。この駆動により、現像に伴うＹトナーの消費によってＹトナー濃度を低下させた現像剤に対し、第１剤収容部１１Ｙで適量のＹトナーが供給される。このため、第２剤収容部１３Ｙ内の現像剤のＹトナー濃度が所定の範囲内に維持される。他色用のプロセスユニット（１Ｍ，Ｃ，Ｋ）の現像装置内における現像剤についても、同様のトナー供給制御が実施される。
【００２３】
感光体２Ｙ上に形成されたＹトナー像は、後述する第１中間転写ベルト３１のおもて面に一次転写される。
【００２４】
プロセスユニット１Ｙのドラムクリーニング装置５Ｙは、潤滑剤塗布ブラシローラ６Ｙ、ステアリン酸亜鉛等からなる固形潤滑剤７Ｙ、クリーニングブレード８Ｙ、回収スクリュウ９Ｙ等を有している。固形潤滑剤７Ｙは、図示しないバネによって潤滑剤塗布ブラシローラ６Ｙに向けて付勢されながら、所定の圧力で潤滑剤塗布ブラシローラ６Ｙに当接している。また、潤滑剤塗布ブラシローラ６Ｙは、固形潤滑剤７Ｙと感光体２Ｙとの間で、それら両者に当接しながら回転駆動する。そして、固形潤滑剤７Ｙから掻き取った潤滑剤粉末を感光体２Ｙの表面に塗布する。これにより、感光体２ＹとＹトナーとの付着量を弱める。
【００２５】
クリーニングブレード９Ｙは、ドラムクリーニング装置５Ｙのケーシングに片持ち支持されながら、自由端側のエッジを感光体２Ｙの表面に当接させている。そして、上述の一次転写工程で感光体２Ｙから中間転写ベルト３１に一次転写されずに感光体２Ｙの表面に残留してしまった転写残トナーを、感光体２Ｙの表面から掻き取る。掻き取られた転写残トナーは、回収スクリュウ９Ｙ上に落下した後、回収スクリュウ９Ｙの回転駆動に伴って、図紙面に直交する方向の手前側から奥側に向けて搬送される。そして、現像装置１０Ｙ内から排出されて図示しない廃トナー容器内に回収される。
【００２６】
図１において、他色用のプロセスユニット１Ｍ，Ｃ，Ｋにおいても、同様にして感光体２Ｍ，Ｃ，Ｋ上にＭ，Ｃ，Ｋトナー像が形成されて、中間転写ベルト３１のおもて面に重ね合わせて一次転写される。これにより、中間転写ベルト３１のおもて面には、４色重ね合わせトナー像が形成される。
【００２７】
プロセスユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの図中下方には、光書込ユニット８０が配設されている。潜像形成手段たる光書込ユニット８０は、画像情報に基づいて発したレーザ光Ｌを、各プロセスユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに照射する。これにより、感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ上にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の静電潜像が形成される。なお、光書込ユニット８０は、光源から発したレーザ光Ｌを、モータによって回転駆動されるポリゴンミラー８１によって偏向せしめながら、複数の光学レンズやミラーを介して感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに照射するものである。かかる構成のものに代えて、ＬＤＥアレイによる光走査を行うものを採用することもできる。
【００２８】
光書込ユニット８０の下方には、第１給紙カセット８５、第２給紙カセット８６が鉛直方向に重なるように配設されている。これら給紙カセット内には、それぞれ、記録シートＳが複数枚重ねられたシート束の状態で収容されており、一番上の記録シートＳには、第１ピックアップローラローラ８５ａ、第２ピックアップローラ８６ａがそれぞれ当接している。第１ピックアップローラ８５ａが図示しない駆動手段によって図中反時計回りに回転駆動せしめられると、第１給紙カセット８５内の一番上の記録シートＳが、カセットの図中右側方において鉛直方向に延在するように配設された給送路８７に向けて排出される。また、第２ピックアップローラ８６ａが図示しない駆動手段によって図中反時計回りに回転駆動せしめられると、第２給紙カセット８６内の一番上の記録シートＳが、給送路８７に向けて排出される。給送路８７内には、複数の搬送ローラ対が配設されており、給送路８７に送り込まれた記録シートＳは、これら搬送ローラ対のローラ間に挟み込まれながら、給送路８７内を図中下側から上側に向けて搬送される。
【００２９】
給送路８７の末端には、送込手段（送込ローラ対）としてのレジストローラ対８９が配設されている。レジストローラ対８９は、最下流搬送ローラ対８８から送られてくる記録シートＳをレジストニップに突き当てられると、両ローラの回転を一旦停止させる。そして、所定のタイミングで両ローラの回転を再開して、記録シートＳを後述の二次転写ニップに向けて送り出す。
【００３０】
プロセスユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの図中上方には、無端移動体たる中間転写ベルト３１を張架しながら図中反時計回りに無端移動せしめる転写ユニット３０が配設されている。転写手段たる転写ユニット３０は、中間転写ベルト３１の他、ベルトクリーニングユニット３２を有している。また、無端状の中間転写ベルト３１のループ内側で中間転写ベルト３１を張架する４つの一次転写ローラ３３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、二次転写上流ローラ３４、駆動ローラ３５、クリーニングバックアップローラ３６、及びテンションローラ３７を有している。更には、中間転写ベルト３１のループ外側で、ループ内側の駆動ローラ３５との間に中間転写ベルト３１を挟み込みながら、ベルトおもて面と当接して二次転写ニップを形成する二次転写ローラ３８も有している。
【００３１】
中間転写ベルト３１は、駆動ローラ３５の回転駆動によって図中反時計回り方向に無端移動せしめられる。上述した４つの一次転写ローラ３３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、このように無端移動せしめられる中間転写ベルト３１を感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋとの間に挟み込んでそれぞれ一次転写ニップを形成している。そして、中間転写ベルト３１の裏面（ループ内周面）にトナーとは逆極性（例えばプラス）の一次転写バイアスを印加する。中間転写ベルト３１は、その無端移動に伴ってＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の一次転写ニップを順次通過していく過程で、そのおもて面に感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ上のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー像が順に重ね合わせて一次転写されて、４色重ね合わせトナー像となる。
【００３２】
レジストローラ対８９は、自らのローラ間に挟み込んだ記録シートＳを、中間転写ベルト３１上の４色トナー像に同期させ得るタイミングで、二次転写ニップに向けて送り出す。中間転写ベルト３１上の４色重ね合わせトナー像は、二次転写ローラ３８と駆動ローラ３５との間に形成される二次転写電界や、ニップ圧の影響により、二次転写ニップ内で記録シートＳに一括二次転写される。そして、記録シートＳの白色と相まって、フルカラートナー像となる。
【００３３】
二次転写ニップを通過した後の中間転写ベルト３１には、記録シートＳに転写されなかった転写残トナーが付着している。これは、ベルトクリーニングユニット３２によってクリーニングされる。なお、ベルトクリーニングユニット３２は、クリーニングブレード３２ａを中間転写ベルト３１のおもて面に当接させており、これによってベルト上の転写残トナーを掻き取って除去するものである。
【００３４】
二次転写ニップの図中上方には、定着ユニット４０が配設されている。この定着ユニット４０は、ハロゲンランプ等の発熱源を内包する加圧加熱ローラ４１と、定着ベルトユニット４２とを備えている。定着ベルトユニット４２は、定着ベルト４４、ハロゲンランプ等の発熱源を内包する加熱ローラ４３、テンションローラ４５、駆動ローラ４６、図示しない定着温度センサー等を有している。そして、無端状の定着ベルト４４を加熱ローラ４３、テンションローラ４５及び駆動ローラ４６によって張架しながら、図中反時計回り方向に無端移動せしめる。この無端移動の過程で、定着ベルト４４は加熱ローラ４３によって裏面側から加熱される。このようにして加熱される定着ベルト４４の加熱ローラ４３掛け回し箇所には、図中時計回り方向に回転駆動される加圧加熱ローラ４１がおもて面側から当接している。これにより、加圧加熱ローラ４１と定着ベルト４４とが当接する定着ニップが形成されている。
【００３５】
定着ベルト４４のループ外側には、図示しない定着温度センサーが定着ベルト４４のおもて面と所定の間隙を介して対向するように配設されており、定着ニップに進入する直前の定着ベルト４４の表面温度を検知する。この検知結果は、図示しない制御部に送られる。制御部は、定着温度センサーによる検知結果に基づいて、加熱ローラ４３に内包される発熱源や、加圧加熱ローラ４１に内包される発熱源に対する電源の供給をオンオフ制御する。これにより、定着ベルト４４の表面温度が所定の温度に制御される。
【００３６】
二次転写ニップを通過した記録シートＳは、中間転写ベルト３１から分離した後、定着ユニット４０内に送られる。そして、定着ユニット４０内の定着ニップに挟まれながら図中下側から上側に向けて搬送される過程で、定着ベルト４４によって加熱されたり、押圧されたりして、フルカラートナー像が定着せしめられる。
【００３７】
このようにして定着処理が施された記録シートＳは、排紙ローラ対５０のローラ間を経た後、機外へと排出される。プリンタ本体の筺体の上面には、スタック部５１が形成されており、排紙ローラ対５０によって機外に排出された記録シートＳは、このスタック部５１に順次スタックされる。
【００３８】
なお、記録シートＳの両面に画像を形成する両面プリントモードであって、且つ、記録シートＳの片面だけにしか画像が形成されていない場合、排紙ローラ対５０が記録シートＳを完全に排出する前に逆回転を行って記録シートＳを反転再送路９０に送り込む。反転再送路９０内に送り込まれた記録シートＳは、反転再送路９０内で上下を反転されながら、給送路８７に再送された後、レジストニップと二次転写ニップとを経てもう一方の面にトナー像が転写される。その後、定着ユニット４０を経ることで、もう一方の面にも画像が定着せしめられた後、排紙ローラ対５０を経て機外へと排出される。
【００３９】
転写ユニット３０の上方には、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーを収容する４つのトナーカートリッジ５２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋが配設されている。トナーカートリッジ５２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ内のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーは、プロセスユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの現像装置１０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに適宜供給される。これらトナーカートリッジ５２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、プロセスユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋとは独立してプリンタ本体に脱着可能である。
【００４０】
図３は、本プリンタの給送路８７及びその周囲構成を示す模式図である。給送路８７の図中左側方には、光反射性検知手段としての反射型光学センサー６０が給送路８７内の最下流搬送ローラ対８８を通過した直後の記録シートＳの光反射性を検知するように配設されている。この反射型光学センサー６０は、給送路８７内の記録シートＳの表面平滑性を検知するために設けられている。
【００４１】
給送路８７における最下流搬送ローラ対８８の周辺には、第１供給分離ローラ対５５、第２供給分離ローラ対５６、手差し供給分離ローラ対５７、反転ローラ対９１などが配設されている。図示しない第１給紙カセット（図１の８５）から送り出された記録シートＳは、第１供給分離ローラ対５５のニップを通過した後に給送路８７における最下流搬送ローラ対８８のニップ入口付近の位置（以下、この位置を「第１供給位置」という）に供給される。第１供給分離ローラ対５５は、図示しない駆動手段によって図中反時計回り方向に回転駆動される第１供給ローラ５５ａと、これに当接してニップを形成しながら連れ回る第１分離ローラ５５ｂとを具備している。第１分離ローラ５５ｂの回転軸部材には、図示しないトルクリミッターが接続されている。このトルクリミッターは、第１分離ローラ５５ｂの回転軸部材にかかる連れ回り方向の回転トルクが閾値を上回った場合には、第１分離ローラ５５ｂの連れ回りを許容する。これに対し、連れ回り方向の回転トルクが閾値を上回らない場合には、図示しない駆動伝達系から伝達される逆回転駆動力を第１分離ローラ５５ｂに繋いで第１分離ローラ５５ｂを図中反時計回り方向に逆回転させる。
【００４２】
第１供給分離ローラ対５５のニップに記録シートＳが挟み込まれていない状態では、第１分離ローラ５５ｂに対して閾値を上回る連れ回り方向の回転トルクがかかる。このため、トルクリミッターが連れ回りを許容して第１分離ローラ５５ｂが図中時計回り方向に連れ回る。また、第１供給分離ローラ対５５のニップに記録シートＳが１枚だけ挟み込まれた場合、第１供給ローラ５５ａがその１枚の記録シートＳを介して第１分離ローラ５５ｂに対して閾値を上回る連れ回り方向の回転トルクを付与する。よって、この場合にも、トルクリミッターが連れ回りを許容して第１分離ローラ５５ｂが図中時計回り方向に連れ回る。一方、第１供給分離ローラ対５５のニップに複数の記録シートＳが重なって挟み込まれた場合、即ち、記録シートＳの重送が発生した場合には、複数の記録シートＳのうち、最上位の記録シートＳだけが第１供給ローラ５５ａに直接接触する。そして、第１供給ローラ５５ａの回転に伴って給送路８７に供給される。その他の記録シートＳも給送路８７に向けて搬送されるためには、シート間の摩擦抵抗がニップ内での搬送抵抗を上回る必要がある。しかし、記録シートＳの材質にもよるが、殆どの記録シートＳでは摩擦抵抗が搬送抵抗を上回らずに、最上位の記録シートＳと２枚目の記録シートＳとの間でスリップが発生する。このスリップにより、第１分離ローラ５５ｂの連れ回り方向の回転トルクが閾値以下になって、トルクリミッターが第１分離ローラ５５ｂに対して逆回転駆動力を繋ぐ。これにより、第１分離ローラ５５ｂが図中時計回り方向に逆回転駆動して２枚目以降の記録シートＳを図示しない第１給紙カセットに向けて戻す。以上の動作により、第１供給分離ローラ対５５のニップに進入した複数の記録シートＳのうち、最上位の記録シートＳだけが他のシートから分離されて給送路８７に供給される。
【００４３】
図示しない第２給紙カセット（図１の８６）から送り出された記録シートＳは、第２供給分離ローラ対５６のニップを通過した後に給送路８７における先端付近の位置に供給される。この位置（以下、この位置を「第２供給位置」という）は、第１給紙カセットによる給送路８７に対するシート供給位置よりも搬送方向の上流側である。なお、第２供給分離ローラ対５６は、第１供給分離ローラ対５５と同様の原理により、重送が発生した場合に最上位の記録シートＳだけを分離して給送路８７に供給するものである。
【００４４】
図示しない手差しトレイ（図１の８４）から送り出された記録シートＳは、手差し供給分離ローラ対５７のニップを通過した後に給送路８７における「第１供給位置」と「第２供給位置」との間の位置（以下、「手差し供給位置」という）に供給される。なお、手差し供給分離ローラ対５７も、第１供給分離ローラ対５５と同様の原理により、重送が発生した場合に最上位の記録シートＳだけを分離して給送路８７に供給するものである。
【００４５】
両面プリントモードにおいて反転再送路９０に送られた記録シートＳは、反転再送路９０の末端付近まで搬送されると、反転ローラ対９１のニップを経由して給送路８７に供給される。この供給位置は、給送路８７における反射型光学センサー６０との対向位置よりもシート搬送方向の下流側である。よって、両面プリントモードにおいて反転再送路９０から給送路８７に供給された記録シートＳは、反射型光学センサー６０によって表面平滑性が検知されることなく、レジストローラ対８９に至る。これに対し、第１給紙カセットから給送路８７に供給された記録シートＳ、第２給紙カセットから給送路８７に供給された記録シートＳ、及び手差しトレイから給送路８７に供給された記録シートＳは、何れも反射型光学センサー６０との対向位置を通過する。そして、その際に表面平滑性が検知される。
【００４６】
図４は、反射型光学センサー６０を拡大して示す拡大斜視図である。また、図５は、反射型光学センサー６０の構成を拡大して示す拡大構成図である。反射型光学センサー６０は、発光部６１、正反射光検出器６２、センサー筐体６３、コリメートレンズ６４、レンズ６５などを有している。発光部６１は、記録シートＳの表面に向けて所定の入射角度で光を発するものである。また、正反射光検出器６２は、記録シートＳの表面上で正反射した正反射光を検出するもので、フォトダイオード等からなる。また、コリメートレンズ６４は、発光部６１から出射された光をコリメートするレンズである。また、レンズ６５は、反射光のうち、正反射光検出器６２に対して所定の角度の光成分のみを入射させるためのレンズである。
【００４７】
センサー筐体６３は、測定対象物である記録シートＳの表面に対向する対向面（測定対象物対向面）が平面状に形成されており、その対向面に開口面６６が形成されている。発光部６１から発せられた出射光Ｌ１は、センサー筐体６３の内部に形成された出射光路空間６７を通ってコリメートレンズ６４を通過し、開口面６６から記録シートＳの表面に向けて射出される。また、記録シートＳの表面からで得られた正反射光Ｌ２は、開口面６６からセンサー筐体６３の内部に入り込む。そして、センサー筐体６３の内部に形成された正反射光路空間６８を通ってレンズ６５を通過した後、正反射光検出器６２に受光される。
【００４８】
発光部６１は、開口面６６の法線Ｎに対する出射光Ｌ１の光軸の角度θ１が７５°以上８５°以下の範囲内となるように、センサー筐体６３内に位置決めされている。測定対象物である記録シートＳは、センサー筐体６３における開口面６６が形成されている対向面を沿うようにして搬送される。このため、反射型光学センサー６０は、記録シートＳの面に対する出射光Ｌ１の入射角が７５°以上８５°以下の範囲内となるように構成されている。なお、本プリンタにおいては、記録シートＳの表面に対する出射光Ｌ１の入射角が約８０°となるように構成されている。
【００４９】
発光部６１の光源としては、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）を好適に用いることができる。ＬＥＤは、チップタイプのもので、外形が約３ｍｍ角程度のものを用いることができる。発光波長は、８５０ｎｍ程度の赤外線がよい。赤外線は正反射光検出器６２の感度が高いからである。但し、可視光などの他の発光波長であってもよい。発光部６１のＬＥＤは、ＡＢＳ樹脂等により形成されたセンサー筐体６３に直接固定されている。
【００５０】
記録シートＳには精度のよいコリメート光が照射されることが好ましいことから、出射光路空間６７にはコリメートレンズ６４が設けられている。コリメートレンズ６４は、例えば、焦点距離ｆが９ｍｍ、直径が２ｍｍのものを用いることができ、自らの焦点位置に発光部６１の発光点を位置させるように配置されている。コリメートレンズ６４は、０．５ｍｍ程度の固定しろをとって、センサー筐体６３に固定されている。発光部６１の発光点と、コリメートレンズ６４の中心とを結ぶ線が出射光Ｌ１の光軸となる。
【００５１】
正反射光検出器６２についても、発光部６１の場合と同様に、センサー筐体６３内に固定されている。本プリンタでは、正反射光検出器６２としてフォトダイオード（ＰＤ：photodiode）からなるものが用いられている。ＰＤとしては、大きさが３ｍｍ角程度あり、受光面となる光検出面が１ｍｍ角のものを用いることができる。正反射光検出器６２に光を入射させるためのレンズ６５としては、例えば、焦点距離ｆが９ｍｍ、直径が３ｍｍのものが用いることができる。このレンズ６５は、自らの焦点位置に正反射光検出器６２のＰＤ受光面を位置させるように配置されている。これにより、正反射光検出器６２に入射する光の取り込み角度幅が約５°となる。レンズ６５の中心と正反射光検出器６２となるＰＤの受光面中心とを結ぶ線が正反射光の光軸となる。
【００５２】
センサー筐体６３は、光を吸収する黒色のＡＢＳ樹脂等により形成されており、センサー筐体６３によって外乱光が除去される。センサー筐体６３の内部には、発光部６１、コリメートレンズ６４、正反射光検出器６２、レンズ６５等を固定して設置している。センサー筐体６３の大きさは、コリメートレンズ６４やレンズ６５の大きさ等に依存する。
【００５３】
なお、反射型光学センサー６０は、受光部として記録シートＳからの正反射光を受光するものだけを設けた構成であるが、拡散反射光を受光する受光部も設けた構成としてもよい。
【００５４】
反射型光学センサー６０は、図６に示される記録シートＳの表面に対する出射光Ｌ１の入射角θ１が７５°以上８５°以下の範囲内という大きな値となる構成になっている。このため、記録シートＳの表面と略平行な開口面６６を塞ぐように防塵フィルムを設置してしまうと、その防塵フィルムの内面に対する出射光Ｌ１の入射角も大きな値となる。その結果、多くの出射光Ｌ１が防塵フィルムを透過できなくなり、記録シートＳに入射される出射光Ｌ１の光量が不足してしまう。正反射光Ｌ２についても、開口面６６を塞ぐように防塵フィルムを設置してしまうと、その防塵フィルムの外面に対する正反射光Ｌ２の入射角が大きな値となる。そして、記録シートＳの表面と防塵フィルムの外面との間で多重反射が生じてＳ／Ｎ比が悪化してしまう。
【００５５】
そこで、本プリンタでは、図５に示されるように、開口面６６ではなく、出射光路空間６７及び正反射光路空間６８の内部に、それぞれ防塵フィルム７１，７２を設けている。より詳しくは、照射光路空間６７内の防塵フィルム７１は、コリメートレンズ６４と開口面６６との間の光路空間部分を塞ぐように設けられている。また、正反射光路空間６８内の防塵フィルム７２は、開口面６６とレンズ６５との間の光路空間部分を塞ぐように設けられている。
【００５６】
防塵フィルム７１，７２の面に対する出射光Ｌ１及び正反射光Ｌ２の入射角が、開口面６６を塞ぐように防塵フィルムを設置した例よりも小さくなるように、防塵フィルム７１，７２が配置されている。これにより、防塵フィルムで反射してしまう光量を減らすことができるので、記録シートＳに照射される出射光Ｌ１の光量不足や、記録シートＳの面と防塵フィルムとの間の多重反射によるＳ／Ｎ比の悪化を抑制することができる。
【００５７】
防塵フィルム７１，７２を通過する出射光Ｌ１及び正反射光Ｌ２の光軸に対して防塵フィルム７１，７２の面が略直角となるように防塵フィルム７１，７２が配置されている。これにより、出射光Ｌ１及び正反射光Ｌ２が防塵フィルム７１，７２で反射する光量をほぼゼロに抑えることができるので記録シートＳに照射される出射光Ｌ１の光量不足や多重反射によるＳ／Ｎ比の悪化を効果的に抑制できる。
【００５８】
なお、防塵フィルム７１，７２の面に対する出射光Ｌ１及び正反射光Ｌ２の入射角が０°以上２０°以下の範囲内となるように構成すれば、実際上問題とならない。但し、フィルタ寸法が３ｍｍで、フィルタ設置公差を±０．２ｍｍ程度として考えると、この入射角の設計公差は±４°程度となる。
【００５９】
防塵フィルム７１，７２としては、レンズ（６４，６５）よりも紙粉等の異物が表面に付着するときの付着力が弱まるようなものであれば、どのようなものを用いてもよく、例えば、ポリエステル等の透明な薄板部材を用いることができる。また、帯電防止剤として酸化スズ等を用いた透明導電膜を用いることもできる。
【００６０】
次に、本プリンタの特徴的な構成について説明する。
図３に示される反射型光学センサー６０によって記録シートＳ表面の平滑性を精度良く検知するためには、記録シートＳがセンサーとの対向位置でセンサー面と平行な姿勢をとっている必要がある。図７に示されるような姿勢である。記録シートＳがこのような平行な姿勢で反射型光学センサー６０との対向位置を図中矢印Ａ方向に移動していると、同図のグラフで示されるように、センサーから有効な値の電圧が出力される。グラフが波打っているのは、センサーの検知誤差ではなく、記録シートＳの表面の平滑性が位置によって微妙に異なるからである。このような特性があることから、出力電圧値を所定の時間間隔で取得し、それらの平均電圧を用いて平滑性を把握することが望ましい。
【００６１】
図８は、上述した平均電圧と、距離又は角度姿勢との関係を示すグラフである。前記距離は、センサー面に対して平行な姿勢をとっている記録シートＳとセンサー面との距離である。また、角度姿勢は、センサー面に対して平行な姿勢をとっている記録シートＳの角度姿勢を０°として表した場合における記録シートＳの角度である。図示のように、センサー面に対して平行な姿勢をとっている記録シートＳであっても、その位置がセンサー面に対して所定の距離範囲にないと、センサーから有効な値の電圧が出力されない。よって、センサーから有効な値の電圧が出力されるためには、記録シートＳにおけるセンサーとの対向箇所がセンサー面から所定の距離範囲内の位置でセンサー面に対して平行な姿勢をとっているという条件を満足する必要がある。以下、この条件を、検知可能条件という。
【００６２】
記録シートＳの表面の平滑性を精度良く検知するためには、検知可能条件を満足するタイミングを見計らい、そのタイミングでセンサーの出力電圧値を取得する必要がある。ところが、給送路８７内では、記録シートＳを給送路８７に送り出したシート収容手段が３つ（８４、８５、８６）のうちのどれであるのかにより、反射型光学センサー６０との対向位置における記録シートＳの挙動が異なってくる。このため、検知可能条件を満足するタイミングが、記録シートＳを送り出したシート収容手段に応じて異なってくる。
【００６３】
図９は、第１給紙カセット８５から送り出された記録シートＳが反射型光学センサー６０との対向位置を通過する際におけるセンサーの出力電圧の経時変化を示すグラフである。図示のように、時点ｔ２から時点ｔ３までの期間や、時点ｔ４〜時点ｔ５までの期間では、センサーから有効な値の電圧が出力されていない（不安定）。これは、それらの期間において、記録シートＳがセンサーに対向しているものの、検知可能条件を満足していないからである。
【００６４】
記録シートＳが第１給紙カセット８５から送り出された場合、その記録シートＳの給送路８７内における挙動は、概ね次の通りである。第１給紙カセット８５から送り出された記録シートＳは、図１０に示されるように、給送路８７の全域のうち、最下流搬送ローラ対８８のニップ入口付近に供給される。このため、最下流搬送ローラ対８８よりも上流側では、図示のように、記録シートＳが斜めの姿勢から鉛直方向上方に向く姿勢に大きく湾曲させられている。最下流搬送ローラ対８８のニップを通過したシート先端は、給送路８７における図中右側のガイド板に接触しながら、上方に向けて移動する。しして、記録シートＳの先端部が反射型光学センサー６０との対向位置に進入する。このとき、記録シートＳの先端部は図中右側のガイド板に沿って移動することから、センサー面に対して概ね平行な姿勢をとる。このため、図９のグラフにおける時点ｔ１からｔ２までの期間で、センサーの出力電圧が大きく立ち上がる。
【００６５】
しかし、その期間はごく僅かである。反射型光学センサーからの出力電圧値を取得する期間としては、少なくとも記録シートＳの４０ｍｍの長さ分に相当する時間をとることが望ましい。よって、時点ｔ１からｔ２までの期間の出力電圧値を使用することはできない。
【００６６】
記録シートＳの先端部が反射型光学センサー６０との対向位置を通過してしばらくすると、シート先端が図１１に示されるように、レジストローラ対８９の付近まで移動する。この状態では、センサーとの対向位置のシート箇所が図示のようにセンサー面に対して斜めの姿勢をとる。このため、図９のグラフにおける時点ｔ２〜時点ｔ３までの期間でセンサーの出力電圧が大きく立ち下がる。
【００６７】
その後、記録シートＳの先端がレジストローラ対８９のレジストニップに突き当たる。このとき、レジストローラ対８９は回転駆動を停止していることから、記録シートＳはレジストニップに進入することができずに、徐々に撓んでいく。これにより、記録シートＳのスキューが補正される。そして、記録シートＳがある程度まで撓んだ状態で、最下流搬送ローラ対８８による搬送が停止して、記録シートＳを二次転写ニップに向けて送り出すタイミングが来るまで待機される。このとき、図１２に示されるように、記録シートＳが撓んでいることで、反射型光学センサー６０との対向位置でセンサー面と平行な姿勢をとる。但し、停止した状態では、局所部分の平滑性しか検知できないため、図１２に示されるように、レジストローラ対８９や最下流搬送ローラ対８８の回転駆動が開始されてから、出力電圧値を取得することが望ましい。なお、図９のグラフでは、便宜上、記録シートＳの搬送が一時停止されているときの出力電圧値を掲載していない。搬送の一時停止は、同グラフにおける時点ｔ３のタイミングで行われている。
【００６８】
レジストローラ対８９や最下流搬送ローラ対８８の回転駆動が開始すると、記録シートＳの後端が最下流搬送ローラ対８８のニップを抜け出るまでは、反射型光学センサー６０との対向位置におけるシート箇所がセンサー面と平行な姿勢をとり続ける。そして、検知可能条件が満たされて、センサーから有効な値の電圧が出力される。その後、図１３に示されるように、記録シートＳの後端が最下流搬送ローラ対８８のニップを抜け出ると、記録シートＳの後端部は、センサーとの対向位置でセンサー面に対して斜めの姿勢をとるようになる。このため、検知可能条件が満たされなくなって、図９のグラフにおける時点ｔ４から時点ｔ５までの期間で、出力電圧が不安定になって大きく低下する。従って、比較的安定した出力電圧値が得られるのは、図９のグラフにおける時点ｔ３から時点ｔ４までの期間であり、この期間で出力電圧値を取得する必要がある。より詳しくは、記録シートＳの先端側をレジストニップに突き当てた状態でレジストローラ対８９や最下流搬送ローラ対８８の回転駆動を開始してから、記録シートＳの後端が最下流搬送ローラ対８８のニップを抜け出るまでに要する期間である。なお、図９において点線で示されているのは、センサーとの対向位置で記録シートＳがセンサー面と平行な姿勢をとり続けながら移動した場合の出力電圧値を示している。
【００６９】
図１４は、第２給紙カセット８６から送り出された記録シートＳが反射型光学センサー６０との対向位置を通過する際におけるセンサーの出力電圧の経時変化を示すグラフである。図示のように、第２給紙カセット８６から記録シートＳが送り出された場合には、時点ｔ２から時点ｔ４までの期間で、出力電圧が非常に不安定になっている。これは、それらの期間において、検知可能条件を満足しないからである。
【００７０】
記録シートＳが第２給紙カセット８６から送り出された場合、その記録シートＳの給送路８７内における挙動は、概ね次の通りである。第２給紙カセット８６から送り出された記録シートＳは、給送路８７の全域のうち、最下流搬送ローラ対８８よりもかなり上流側の位置に供給される。このため、最下流搬送ローラ対８８の付近まで搬送されてきた記録シートＳは、図１５に示されるように、ほぼ鉛直方向に沿ったまっすぐな姿勢をとっている。最下流搬送ローラ対８８のニップを通過した記録シートＳの先端部は、センサー面に対してほぼ平行な姿勢をとっている。しかし、その先端部の図中左右方向の位置がセンサーに近すぎることから、検知可能条件が満たされずに、図１４のグラフにおける時点ｔ１から時点ｔ２までの期間で有効な出力電圧値が得られない。
【００７１】
記録シートＳの先端部が反射型光学センサー６０との対向位置を通過してしばらくすると、シート先端が図１６に示されるように、レジストローラ対８９の付近まで移動する。この状態では、センサーとの対向位置のシート箇所が図示のようにセンサー面に対して斜めの姿勢をとる。このため、検知可能条件が満たされずに、図１４のグラフにおける時点ｔ２〜時点ｔ３までの期間でセンサーの出力電圧が大きく立ち下がる。
【００７２】
その後、記録シートＳの先端がレジストローラ対８９のレジストニップに突き当たって徐々に徐々に撓んでいき、やがて最下流搬送ローラ対８８の回転駆動が停止する。そして、適切なタイミングでレジストローラ対８９及び最下流搬送ローラ対８８が回転駆動を開始する。このとき、図１７に示されるように、反射型光学センサー６０との対向位置におけるシート箇所はセンサー面に対して斜めの姿勢をとっている。この状態は、記録シートＳの後端が最下流搬送ローラ対８８のニップを抜け出るまで続く。このため、図１４のグラフにおける時点ｔ３から時点ｔ４までの期間で、検知可能条件が満たされずに、出力電圧値が有効な値まで上昇しない。
【００７３】
記録シートの後端が最下流搬送ローラ対８８のニップを抜け出ると、図１８に示されるように、反射型光学センサー６０との対向位置におけるシート箇所がセンサー面に対して平行な姿勢をとって検知可能条件が満たされる。この状態は、記録シートＳの後端がセンサーとの対向位置を抜け出るまで続く。このため、図１４のグラフにおける時点ｔ４から時点ｔ５までの期間で、出力電圧値が有効に立ち上がって安定化する。よって、第２給紙カセット８６から記録シートＳが送り出された場合には、時点ｔ４から時点ｔ５までの期間で、出力電圧値を取得することが望ましい。より詳しくは、レジストローラ対８９の回転駆動を開始した後、シート後端が最下流搬送ローラ対８８のニップを抜け出るタイミングを見計らい、そのタイミングから、シート後端がセンサーとの対向位置に進入するまでの期間である。
【００７４】
なお、本プリンタにおいて、手差しトレイ８４から送り出された記録シートＳが反射型光学センサー６０との対向位置でとる挙動は、第２給紙カセット８６から記録シートＳが送り出された場合とほぼ同様である。
【００７５】
第１給紙カセット８５から記録シートＳが送り出された場合に、記録シートＳが図１２に示される状態になっている時間（検知可能条件を満足する時間）は、記録シートＳの長さに応じて異なってくる。具体的には、記録シートＳの長さが大きくなるほど、記録シートＳが図１２に示される状態になっている期間が長くなる。よって、記録シートＳとして、図７のグラフのデータを得た実験で使用したものよりも長いものを使用した場合、センサーの出力電圧の経時変化は、例えば図１９に示されるようになる。
【００７６】
また、第２給紙カセット８６から記録シートＳが送り出された場合に、記録シートＳの後端が最下流搬送ローラ対８８のニップを抜けてから、シート後端部がセンサー面に対して平行な姿勢をとるまでに要する時間は、記録シートＳの腰の強さによって異なる。記録シートＳの腰の強さが大きくなるほど、前述の時間（以下、ニップ抜け後姿勢安定化時間という）が短くなる。そして、記録シートＳの腰の強さは、記録シートＳの坪量や環境に応じて異なってくる。具体的には、坪量が大きくなるほど、記録シートＳの腰の強さが大きくなる。また、同じ坪量の記録シートＳであっても、高温高湿の環境下では記録シートＳが吸湿することから、低温低湿の環境下に比べて、記録シートＳの腰の強さが小さくなる。よって、坪量が大きくなるほど、ニップ抜け後姿勢安定化時間が短くなる。また、環境が低温低湿化するほど、ニップ抜け後姿勢安定化時間が短くなる。
【００７７】
図２０は、本プリンタの電気回路の一部を示すブロック図である。同図において、制御部１５０は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発性メモリーなどを具備しており、プリンタ内の各機器の駆動を制御したり、センサーと通信したり、演算処理を実行したりするものである。この制御部１５０には、レジストセンサー９５、反射型光学センサー６０、レジストモータ９６、搬送モータ９７、定着電源９８、定着温度センサー４７、操作表示部１５１、環境センサー９９、シート長検知手段１５２などが電気的に接続されている。
【００７８】
レジストモータ９６は、レジストローラ対８９の駆動源となっているモータである。また、搬送モータ９７は、最下流搬送ローラ対８８などの複数の搬送ローラ対の駆動源となっているモータである。また、レジストセンサー９５は、図３に示されるように、給送路８７内の記録シートＳをレジストニップの入口近傍で検知するものである。制御部１５０は、レジストセンサー９５が記録シートＳの先端を検知したタイミングから所定時間経過後に搬送モータ９７の駆動を一時停止させて、レジストニップに先端を突き当てた状態の記録シートＳの搬送を一時停止させる。
【００７９】
定着電源９８は、定着ユニット４０（図１参照）の発熱源に電力を供給する電源である。また、定着温度センサー４７は、定着ベルト４４の表面温度を検知するセンサーである。制御部１５０は、定着温度センサー４７による温度の検知結果を所定範囲内にするように、定着電源９８からの電力の出力をオンオフ制御する。これにより、定着温度が所定の範囲内に維持される。
【００８０】
環境センサー９９は、機内の温湿度を検知するセンサーである。また、操作表示部１５１は、テンキーやタッチパネルなどから構成され、操作者によるデータの入力操作を行ったり、画面に画像を表示させたりするものである。操作者は、操作表示部１５１を操作することにより、給紙カセット（８５、８６）内や手差しトレイ８４上の記録シートＳの坪量を入力することができる。入力された坪量は、第１給紙カセット８５などといったシート収容手段の情報に関連付けて、制御部１５０の不揮発性メモリーに記憶される。
【００８１】
シート長検知手段１５２は、記録シートＳの長さを検知するものである。シート長検知手段１５２の一例として、各給紙カセットや手差しトレイ８４にセットされた記録シートＳの長さを、シート押さえ板などの位置に基づいて検知するものを例示することができる。また、給送路８７内の所定位置で記録シートＳを検知するシート検知手段によってシート先端を検知したタイミングと、シート後端の通過を検知したタイミングと、シート搬送速度に基づいて、記録シートＳの搬送方向の長さを把握するものでもよい。
【００８２】
制御部１５０の不揮発性メモリーには、第１時間アルゴリズム及び第２時間アルゴリズムが記憶されている。第１時間アルゴリズムは、シート長検知手段１５２による長さの検知結果に基づいて、図７のグラフにおける時点ｔ４が到来するタイミングである第１トリガー値を求めるためのものである。記録シートＳの長さが大きくなるほど、第１トリガー値が大きくなる。なお、記録シートＳが第１給紙カセット８５から送り出された場合、第１時間アルゴリズムによって求められる第１トリガー値は図７のグラフの時点ｔ４が到来するタイミングである。これに対し、記録シートＳが第２給紙カセット８５や手差しトレイ８４から送り出された場合、第１時間アルゴリズムによって求められる第１トリガー値は記録シートＳの後端が最下流搬送ローラ対８８のニップを抜け出るタイミングである。
【００８３】
第２時間アルゴリズムは、環境センサー９９による温湿度の検知結果と、不揮発性メモリーに記憶されている記録シートＳの坪量の情報とに基づいて、ニップ抜け後姿勢安定化時間を求めるためのものである。環境が低温低湿化したり、坪量が大きくなったりするほど、ニップ抜け後姿勢安定化時間が短くなる。
【００８４】
図２１は、制御部１５０によって実施される定着温度決定処理の処理フローを示すフローチャートである。同図において、制御部１５０は、何れかのシート収容手段から記録シートＳを送り出す給紙処理を開始すると（Ｓ１でＹ）、その後に一時停止処理を実施する（Ｓ２）。この一時停止処理は、レジストセンサー９５によってシート先端を検知してから所定時間後に搬送ローラ対などを一時停止させる処理である。
【００８５】
制御部１５０は、一時停止処理を実施すると、次に、記録シートＳを送り出したシート収容手段について、第１給紙カセット８５であるか否かを判断する（Ｓ３）。そして、第１給紙カセット８５である場合（Ｓ３でＹ）には、後述するＳ４〜Ｓ１２のステップを実行する。これに対し、第１給紙カセット８５でない場合（Ｓ３でＮ）、即ち、第２給紙カセット８６又は手差しトレイ８４である場合には、後述するＳ１３〜Ｓ１８、及びＳ９〜Ｓ１２のステップを実行する。
【００８６】
記録シートＳを送り出したシート収容手段が第１給紙カセット８５である場合、制御部１５０は、シート長検知手段１５２による検知結果と、第１時間アルゴリズムとを用いて、第１トリガー値を特定する（Ｓ４）。そして、レジストローラ対８９の回転駆動を開始した後（Ｓ５でＹ）、計時とサンプリングとを開始する（Ｓ６、Ｓ７）。サンプリングは、反射型光学センサー６０からの出力電圧値を所定の時間間隔で記憶してＲＡＭに一時的に記憶していく処理である。
【００８７】
Ｓ７のステップでサンプリングを開始した制御部１５０は、次に、計時値が第１トリガー値以上になるまでサンプリングを続け、計時値が第１トリガー値以上になった時点で（Ｓ８でＹ）、サンプリングと計時とを終了する（Ｓ９、Ｓ１０）。これにより、図９のグラフにおける時点４でサンプリングを終了することができる。なお、図９のグラフにおける時点ｔ３は、レジストローラ対８９の回転駆動を開始した時点である。このため、レジストローラ対８９の回転を開始した直後から、サンプリングを開始しているのである。
【００８８】
計時処理を終了した制御部１５０は、ＲＡＭに記憶している複数のサンプリングデータで平均をとって平均電圧を算出した後（Ｓ１１）、平均電圧に基づいて定着温度を決定して（Ｓ１２）一連のフローを終了する。基本的には、シート表面の平滑度が高くなるほど、定着温度を下げてホットオフセットの発生を抑えたり、省エネルギー化を図ったりする。
【００８９】
一方、記録シートＳを送り出したシート収容手段が第１給紙カセット８５ではない場合（Ｓ３でＮ）、制御部１５０は、第２トリガー値や第３トリガー値を算出する。具体的には、まず、シート長検知手段１５２による検知結果と、第１時間アルゴリズムとを用いて、第１トリガー値を算出する。この第１トリガー値は、レジストローラ対８９の回転駆動を開始してから、記録シートＳの後端が最下流搬送ローラ対８８のニップを抜け出るまでの時間に相当している。この第１トリガー値にニップ抜け後姿勢安定化時間を加算した値が、レジストローラ対８９の回転駆動を開始してから記録シートＳがセンサーとの対向位置で姿勢を安定化させるまでに要する時間としての第２トリガー値になる。そこで、制御部１５０は、環境センサー９９による検知結果、不揮発性メモリーに記憶している坪量の情報、及び第２時間アルゴリズムを用いて、ニップ抜け後姿勢安定化時間を求める。そしてその結果を第１トリガー値に加算して第２トリガー値を求める。更に、この第２トリガー値に所定値を加算した値を第３トリガー値として求める。
【００９０】
このようにして第２トリガー値及び第３トリガー値を算出した制御部１５０は、その後、レジストローラ対８９の回転駆動を開始した直後に（Ｓ１４でＹ）、計時処理を開始する（Ｓ１５）。そして、計時値が第２トリガー値以上になった直後に（Ｓ１６でＹ）、サンプリングを開始する（Ｓ１７）。これにより、図１４のグラフの時点ｔ４でサンプリングを開始することができる。サンプリングを開始した制御部１５０は、計時値が第３トリガー値以上になった直後に（Ｓ１８でＹ）、サンプリングを終了する。これにより、同グラフの時点ｔ５でサンプリングを終了することができる。その後、制御部１５０は、Ｓ９〜Ｓ１２のステップを実行した後に、一連のフローを終了する。
【００９１】
なお、定着温度の決定にあたっては、平均電圧を平滑度に変換した後に、平滑度に基づいて定着温度を決定する方法を採用している。但し、図２２のような一次関数の関係が得られるのであれば、平均電圧をそのまま定着温度の決定のための基準値として用いても良い。
【００９２】
また、これまで、電子写真方式のプリンタの実施形態について説明してきたが、電子写真方式とは異なる方式で画像を形成する画像形成装置にも本発明の適用が可能である。例えば、トナープロジェクション方式やインクジェット方式で画像を形成する画像形成装置にも本発明の適用が可能である。また、反射型光学センサー６０による検知結果を定着温度の決定に利用する制御だけでなく、他の制御パラメーターの決定に利用する構成にも、本発明の適用が可能である。
【００９３】
以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
［態様Ａ］
態様Ａは、記録シートに画像を記録する画像記録手段（例えばプロセスユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋなど）と、前記画像記録手段に向けて記録シートを送り込む送込手段（例えばレジストローラ対８９）と、前記送込手段に向けて記録シートを給送するための給送路（例えば給送路８７）と、自らの内部に収容している記録シートを前記給送路に供給する複数のシート供給手段（例えば第１給紙カセット８５、第２給紙カセット８６、手差しトレイ８４）と、それらシート供給手段から前記給送路に供給された記録シートの表面の光反射性を検知する光反射性検知手段（例えば反射型光学センサー６０）と、前記表面の光反射性を検知しているときの前記光反射性検知手段からの出力値を取得した結果結果に基づいて所定の制御パラメーターを調整する制御手段（例えば制御部１５０）とを備える画像形成装置において、複数の前記シート供給手段のうちのどれが前記給送路に記録シートを供給したのかに基づいて前記出力値を取得するタイミングを決定する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
【００９４】
かかる構成では、複数のシート供給手段のうち、記録シートの送り出しを行ったシート供給手段がどれであるのかに基づいて、その記録シートが光反射性検知手段との対向位置で姿勢を安定化させるタイミングを把握する。そして、そのタイミングで光反射性検知手段の出力値を取得することで、出力値を不適切なタイミングで取得したことに起因して制御パラメーターを精度良く調整できなかったことによる画質の悪化を抑えることができる。
【００９５】
［態様Ｂ］
態様Ｂは、態様Ａにおいて、前記給送路内の記録シートの先端を前記送込手段に突き当てた状態で記録シートの搬送を一時停止させ、その後に前記送込手段によって記録シートを前記画像記録手段に送り込み始めた時点を基準にして、前記タイミングを見計らう処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
【００９６】
かかる構成では、送込手段によって記録シートを送り込み始めた時点を基準にすることで、それよりも前の時点を基準にする場合に比べて、記録シートの姿勢が安定化するタイミングをより精度良く把握することができる。送込手段の位置で記録シートを一時停止させるときの一時停止時間には誤差が存在するからである。
【００９７】
［態様Ｃ］
態様Ｃは、態様Ａ又はＢにおいて、前記送込手段として、互いに当接してニップを形成しながら回転し且つ前記ニップに挟み込んだ記録シートを前記画像記録手段に向けて送り込む送込ローラ対（例えばレジストローラ対８９）を用い、互いに当接してニップを形成しながら回転し且つ前記ニップに挟み込んだ記録シートを前記送込ローラ対に向けて搬送する搬送ローラ対（例えば最下流搬送ローラ対８８）を前記送込ローラ対よりもシート搬送方向の上流側に設け、前記給送路に記録シートを送り出した前記シート供給手段が、記録シートを前記給送路における前記搬送ローラ対の入口付近に供給するものである場合に、記録シートが前記対向位置で姿勢を安定化させるタイミングとして、先端側を前記送込ローラ対のニップに挟み込まれている記録シートの後端側が前記搬送ローラ対のニップを抜け出る前のタイミングであるシート後端解放前タイミング（例えば図９の時点３から時点４まで）を特定する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
【００９８】
かかる構成では、実施形態において図９を用いて説明したように、記録シートの姿勢が安定化しているタイミングで出力値を取得することができる。
【００９９】
［態様Ｄ］
態様Ｄは、態様Ｃにおいて、前記給送路に供給された後又は供給される前の記録シートにおける長さの情報を取得する長さ情報取得手段（例えばシート長検知手段１５２）を設け、前記長さ情報取得手段によって取得される長さが大きくなるほど、前記シート後端解放前タイミングとして期間のより長いものを特定する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
【０１００】
かかる構成では、シート長に応じて時間長が異なるシート後端解放前タイミングの期間を正確に求めて、シート表面の平滑度を精度良く検知することができる。
【０１０１】
［態様Ｅ］
態様Ｅは、態様Ｃ又はＤにおいて、前記給送路に記録シートを送り出した前記シート供給手段が、記録シートを前記給送路における前記搬送ローラ対の入口付近よりもシート搬送方向の上流側の位置に供給するものである場合に、前記記録シートが前記対向位置で姿勢を安定化させるタイミングとして、先端側を前記送込ローラ対のニップに挟み込まれている記録シートの後端が前記搬送ローラ対のニップを抜け出た後のタイミングであるシート後端解放後タイミングを特定する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
【０１０２】
かかる構成では、実施形態において図１４を用いて説明したように、記録シートの姿勢が安定化しているタイミングで出力値を取得することができる。
【０１０３】
［態様Ｆ］
態様Ｆは、態様Ａ〜Ｅの何れかにおいて、複数の前記シート供給手段のうち、少なくとも何れか１つについて、その内部に収容されている記録シートの坪量の情報を取得する坪量情報取得手段を設け、複数の前記シート供給手段のうち、前記情報を取得可能な前記シート供給手段については、同じシート供給手段から供給された記録シートであっても、前記タイミングとして前記坪量に応じて異なったタイミングを特定する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
【０１０４】
かかる構成では、坪量に応じて時間長が異なるシート後端解放後タイミングの期間を正確に求めて、シート表面の平滑度を精度良く検知することができる。
【０１０５】
［態様Ｇ］
態様Ｇは、態様Ａ乃至Ｆの何れかにおいて、環境を検知する環境検知手段を設け、複数の前記シート供給手段における同じシート供給手段から供給された記録シートであっても、前記タイミングとして前記環境検知手段による検知結果に応じて異なったタイミングを特定する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
【０１０６】
かかる構成では、環境に応じて時間長が異なるシート後端解放後タイミングの期間を正確に求めて、シート表面の平滑度を精度良く検知することができる。
【符号の説明】
【０１０７】
１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ：プロセスユニット（画像記録手段の一部）
３０：転写ユニット（画像記録手段の一部）
６０：反射型光学センサー
８０：光書込ユニット（画像記録手段の一部）
８４：手差しトレイ（シート収容手段）
８５：第１給紙カセット（シート収容手段）
８６：第２給紙カセット（シート収容手段）
８７：給送路
８８：最下流搬送ローラ対（搬送ローラ対）
８９：レジストローラ対（送込手段、送込ローラ対）
９９：環境センサー（環境検知手段）
１５０：制御部（制御手段）
１５１：操作表示部（坪量情報取得手段）
１５２：シート長検知手段（長さ情報取得手段）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０８】
【特許文献１】特開２０１２−１９４４４５号公報
【図１】
2015114528.tif 000003
【図２】
2015114528.tif 000004
【図３】
2015114528.tif 000005
【図４】
2015114528.tif 000006
【図５】
2015114528.tif 000007
【図６】
2015114528.tif 000008
【図７】
2015114528.tif 000009
【図８】
2015114528.tif 000010
【図９】
2015114528.tif 000011
【図１０】
2015114528.tif 000012
【図１１】
2015114528.tif 000013
【図１２】
2015114528.tif 000014
【図１３】
2015114528.tif 000015
【図１４】
2015114528.tif 000016
【図１５】
2015114528.tif 000017
【図１６】
2015114528.tif 000018
【図１７】
2015114528.tif 000019
【図１８】
2015114528.tif 000020
【図１９】
2015114528.tif 000021
【図２０】
2015114528.tif 000022
【図２１】
2015114528.tif 000023
【図２２】
2015114528.tif 000024
【図２３】
2015114528.tif 000025
【図２４】
2015114528.tif 000026
【図２５】
2015114528.tif 000027