(57)【要約】【課題】渦巻きバネ式のスプリングによりブラシ１３を整流子１４に接触させるスタータモータにおいて、ブラシ１３の傾斜抑制、および、ブラシ１３を内周側に押圧する分力（Ｆｒ＋ｆｒ）の経時変動抑制を達成する。【解決手段】メインスプリング２２とは別にブラシ１３を押圧する補助スプリング２３を設ける。ここで、補助スプリング２３は、ブラシ１３に及ぼす押圧力ｆの作用点２３ｂを背面２８よりも内周側に形成するとともに、メインスプリング２２とは周方向に関して逆方向の分力ｆθをブラシ１３に及ぼす。そして、作用点２３ｂは、ブラシ１３が磨耗して背面２８が所定の長さだけ内周側に移動したときに背面２８に移動する。これにより、ブラシ１３の傾斜抑制、および、ブラシ１３を内周側に押圧する分力（Ｆｒ＋ｆｒ）の経時変動抑制を達成することができる。【選択図】図３
2015130761.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
渦巻きバネ式のスプリング（２２）により、内周側に向かう径方向の分力（Ｆｒ）と周方向の分力（Ｆθ）とに分解できる押圧力（Ｆ）をブラシ（１３）に及ぼしてこのブラシ（１３）を整流子（１４）に接触させるスタータモータ（１）において、
前記ブラシ（１３）は、前記整流子（１４）に接触する接触面（２７）、および、この接触面（２７）の外周側に設けられて前記スプリング（２２）の押圧力（Ｆ）の作用点（２２ｂ）が形成される背面（２８）を有し、
前記スタータモータ（１）は、前記スプリング（２２）とは別に前記ブラシ（１３）を押圧する渦巻きバネ式の補助スプリング（２３）を備え、
この補助スプリング（２３）は、前記ブラシ（１３）に及ぼす押圧力（ｆ）の作用点（２３ｂ）を前記背面（２８）よりも内周側に形成するとともに、前記スプリング（２２）とは周方向に関して逆方向の分力（ｆθ）を前記ブラシ（１３）に及ぼし、
前記補助スプリング（２３）の押圧力（ｆ）の作用点（２３ｂ）は、前記ブラシ（１３）が磨耗して前記背面（２８）が所定の長さだけ内周側に移動したときに前記背面（２８）に移動することを特徴とするスタータモータ（１）。
【請求項２】
請求項１に記載のスタータモータ（１）において、
前記スプリング（２２）の支点（２２ａ）と前記補助スプリング（２３）の支点（２３ａ）とは、前記ブラシ（１３）を周方向に挟んで前記ブラシ（１３）の周方向両側に設けられていることを特徴とするスタータモータ（１）。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のスタータモータ（１）において、
前記補助スプリング（２３）の押圧力（ｆ）は、前記ブラシ（１３）の磨耗状況に関わらず前記スプリング（２２）の押圧力（Ｆ）よりも小さいことを特徴とするスタータモータ（１）。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３の内のいずれか１つに記載のスタータモータ（１）において、
前記スプリング（２２）および前記補助スプリング（２３）の一方は、前記ブラシ（１３）に及ぼす押圧力（Ｆ、ｆ）の作用点（２２ｂ、２３ｂ）を形成する端部が２つに分岐して２つの作用点（２２ｂ、２３ｂ）を形成し、
前記スプリング（２２）および前記補助スプリング（２３）の他方が形成する作用点（２２ｂ、２３ｂ）は、前記一方が形成する２つの作用点（２２ｂ、２３ｂ）により軸方向に関して挟まれる位置に存在することを特徴とするスタータモータ（１）。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４の内のいずれか１つに記載のスタータモータ（１）において、
電機子（１１）が回転したときに前記ブラシ（１３）が前記整流子（１４）から受ける動摩擦力の方向は、周方向に関して、前記補助スプリング（２３）の押圧力（ｆ）の周方向の分力（ｆθ）と同じ方向であることを特徴とするスタータモータ（１）。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５の内のいずれか１つに記載のスタータモータ（１）において、
前記スプリング（２２）および前記補助スプリング（２３）の一方は、絶縁性の材料で設けられたり、絶縁性の材料でコーティングされたりしていることを特徴とするスタータモータ（１）。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６の内のいずれか１つに記載のスタータモータ（１）において、
前記ブラシ（１３）は、前記背面（２８）に垂直かつ軸方向に平行な側面（２９）を有し、この側面（２９）と前記背面（２８）とは面取り（３１）によって連続しており、
前記補助スプリング（２３）の押圧力（ｆ）の作用点（２３ｂ）は、前記ブラシ（１３）が磨耗していないときに前記側面（２９）または前記面取り（３１）に形成され、前記面取り（３１）を経由して前記背面（２８）に移動することを特徴とするスタータモータ（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関を始動するスタータに用いられるスタータモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、スタータモータでは、渦巻きバネ式のスプリングにより、ブラシを内周側に押圧して整流子の外周に接触させる構造が公知である。
ところで、従来のスタータモータでは、渦巻きバネ式のスプリングによりブラシを押圧することから、ブラシがスプリングから受ける押圧力は、内周側に向かう径方向の分力以外に周方向の分力を生じる。このため、ブラシは、径方向に対し傾斜して接触しようとする。
【０００３】
また、ブラシは磨耗により径方向の長さを低減していく。このため、ブラシの磨耗によりスプリングの撓み量は減少していき、これに伴ってスプリングの押圧力も低下していく。したがって、渦巻きバネ式のスプリングを採用する構造では、スタータモータの出力性能を経時的に安定させるため、ブラシの傾斜抑制、および、スプリングの押圧力の経時変動抑制が重要視されている。
【０００４】
この点、特許文献１には、渦巻きバネ式のスプリングにおいてブラシの背面に当接する端部を２つに分岐させ、２つの端部によりブラシを径方向内周側に押圧する構造が開示されている。また、特許文献２には、２つのコイルスプリングによりブラシを押圧する構造が開示されている。
しかし、特許文献１、２の構造によれば、ブラシの傾斜抑制は可能であると考えられるが、ブラシ磨耗後の押圧力の経時変動は大きく、これに伴う出力性能の低下を抑制することはできない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１８７６２５号公報
【特許文献２】特表２０１１−５０１６４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、渦巻きバネ式のスプリングによりブラシを整流子に接触させるスタータモータにおいて、ブラシの傾斜抑制、および、スプリングの押圧力の経時変動抑制を達成することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願の第１発明によれば、スタータモータは、渦巻きバネ式のスプリングにより、内周側に向かう径方向の分力と周方向の分力とに分解できる押圧力をブラシに及ぼしてブラシを整流子に接触させる。また、ブラシは、整流子に接触する接触面、および、接触面の外周側に設けられてスプリングの押圧力の作用点が形成される背面を有する。
【０００８】
また、スタータモータは、スプリングとは別にブラシを押圧する渦巻きバネ式の補助スプリングを備え、補助スプリングは、ブラシに及ぼす押圧力の作用点を背面よりも内周側に形成するとともに、スプリングとは周方向に関して逆方向の分力をブラシに及ぼす。そして、補助スプリングの押圧力の作用点は、ブラシが磨耗して背面が所定の長さだけ内周側に移動したときに背面に移動する。
【０００９】
これにより、スプリングおよび補助スプリングそれぞれの周方向の分力が互いに逆向きにブラシに作用することから、ブラシの傾斜を抑制することができる。また、ブラシの磨耗が進んで補助スプリングの押圧力の作用点が背面に移動することから、ブラシの磨耗が進んだ所定の時期に、内周側に向かう分力を増強することができる。
このため、渦巻きバネ式のスプリングによりブラシを整流子に接触させるスタータモータにおいて、ブラシの傾斜抑制、および、スプリングの押圧力の経時変動抑制を達成することができる。
【００１０】
第１発明に従属する第２発明によれば、スプリングの支点と補助スプリングの支点とは、ブラシを周方向に挟んでブラシの周方向両側に設けられている。
これにより、スプリングおよび補助スプリングを、スペース的に余裕をもって配置することができる。
【００１１】
第１、第２発明に従属する第３発明によれば、補助スプリングの押圧力は、ブラシの磨耗状況に関わらずスプリングの押圧力よりも小さい。
これにより、補助スプリングの押圧力によってスプリングによるブラシの押圧が阻害されるのを抑制することができる。
【００１２】
第１〜第３発明に従属する第４発明によれば、スプリングおよび補助スプリングの一方は、ブラシに及ぼす押圧力の作用点を形成する端部が２つに分岐して２つの作用点を形成する。そして、スプリングおよび補助スプリングの他方が形成する作用点は、一方が形成する２つの作用点により軸方向に関して挟まれる位置に存在する。
これにより、スプリングおよび補助スプリングの作用点を軸方向に分散させ、軸方向に関し偏りを減らしてブラシを押圧することができる。
【００１３】
第１〜第４発明に従属する第５発明によれば、電機子が回転したときにブラシが整流子から受ける動摩擦力の方向は、周方向に関して、補助スプリングの押圧力の周方向の分力と同じ方向である。
これにより、電機子の回転（スタータモータの回転）によって、スプリングによるブラシの傾斜が助長されるのを回避することができる。
【００１４】
第１〜第５発明に従属する第６発明によれば、スプリングおよび補助スプリングの一方は、絶縁性の材料で設けられたり、絶縁性の材料でコーティングされたりしている。
これにより、スプリングや補助スプリングを介する短絡を回避することができる。
【００１５】
第１〜第６発明に従属する第７発明によれば、ブラシは、背面に垂直かつ軸方向に平行な側面を有し、側面と背面とは面取りによって連続している。そして、補助スプリングの押圧力の作用点は、ブラシが磨耗していないときに側面または面取りに形成され、面取りを経由して背面に移動する。
これにより、補助スプリングの押圧力の作用点を滑らかに背面に移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】スタータモータの全体構成図である（実施例１）。
【図２】ブラシと整流子との接触を側面で示す側面図である（実施例１）。
【図３】ブラシ未使用時のブラシアセンブリの構成図である（実施例１）。
【図４】図５のＩＶ矢視図である（実施例１）。
【図５】ブラシ磨耗後のブラシアセンブリの構成図である（実施例１）。
【図６】ブラシ未使用時のブラシアセンブリの構成図である（実施例２）。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
実施形態のスタータモータを実施例に基づき説明する。
【実施例】
【００１８】
〔実施例１の構成〕
実施例１のスタータモータ１は、内燃機関（図示せず。）を始動するスタータ２を構成するものである。
まず、図１および図２を用いてスタータ２の全体構成およびスタータモータ１の概略構成を説明する。
【００１９】
スタータ２は、車両（図示せず。）のエンジンルーム内に搭載されてエンジン（図示せず。）を始動するものであり、スタータモータ１以外に、電磁スイッチ３、一方向クラッチ４、ピニオン５、ドライブシャフト６等を備える。
【００２０】
そして、スタータ２は、電磁スイッチ３が発生する推力によりシフトレバー７を回転させて一方向クラッチ４およびピニオン５等を軸方向前方に押し出してピニオン５をエンジンのリングギヤ（図示せず。）に噛み合わせる。そして、ピニオン５を介し、スタータモータ１のトルクをリングギヤに伝達してエンジンを始動する。
【００２１】
スタータモータ１は、エンジンを始動するトルクを発生するものであり、ヨーク９およびエンドフレーム１０等のスタータ２の外郭をなす部品の内周に電機子１１、界磁１２、ブラシ１３および整流子１４等を収容する直流電動機である。なお、整流子１４は、互いに絶縁保持された複数の整流子片１４ａを電機子軸１１ａの外周に円筒状に配置して構成され、個々の整流子片１４ａは、それぞれ電機子コイル１１ｂと電気的及び機械的に結合されている（図２参照。）。
【００２２】
電磁スイッチ３は、乗員のスイッチオン操作により、シフトレバー７を回転させてピニオン５および一方向クラッチ４を軸方向に前進させ、ピニオン５をリングギヤに当接させて噛み合わせるとともにスタータモータ１への通電をオンするものである。そして、電磁スイッチ３は、エンジンの始動後、シフトレバー７を介してピニオン５および一方向クラッチ４を軸方向に後退させ、ピニオン５をリングギヤから離脱させる。
【００２３】
一方向クラッチ４は、エンジンからスタータモータ１にエンジンのトルクが伝わるのを禁止するものであり、インナ４ａ、アウタ４ｂ、ローラ４ｃ等を有する周知構造を呈する。ここで、インナ４ａは、ピニオン５と一体かつ同軸に設けられ、ピニオン５およびインナ４ａは、軸受１６を介してドライブシャフト６に対して回転することができる。また、アウタ４ｂは、内周に雌ヘリカルスプラインを有するスプラインチューブ１７と一体かつ同軸に設けられている。スプラインチューブ１７の雌ヘリカルスプラインは、ドライブシャフト６の外周に設けられた雄ヘリカルスプラインと噛み合い、雌、雄ヘリカルスプラインの噛み合いにより、ドライブシャフト６からアウタ４ｂにトルクが伝わる。
【００２４】
そして、一方向クラッチ４は、ローラ４ｃによりインナ４ａとアウタ４ｂとの間をロックすることでスタータモータ１からピニオン５を介するリングギヤへのトルクの伝達を許容する。また、一方向クラッチ４は、エンジンの始動後、ローラ４ｃによりインナ４ａとアウタ４ｂとの間をロック解除することでエンジンのトルクがスタータモータ１に伝わるのを遮断する。
【００２５】
ドライブシャフト６は、スタータモータ１が発生するトルクを減速して出力する減速機（図示せず。）の出力軸として設けられるものである。ここで、減速機は、電機子軸１１ａのトルクを減速してドライブシャフト６に伝達するものであり、例えば、遊星歯車式が採用されている。なお、減速機の周囲には、スタータモータ１に過大な衝撃が加わったときに衝撃を吸収する衝撃吸収装置（図示せず。）が設けられている。
【００２６】
以上の構成により、スタータ２では、乗員のスイッチオン操作によりシフトレバー７が回転駆動されて一方向クラッチ４およびピニオン５が軸方向に前進するとともにスタータモータ１への通電がオンされてスタータモータ１がトルクの出力を開始する。このため、ピニオン５がリングギヤに当接して噛み合うとともに、スタータモータ１のトルクによりリングギヤが回されてエンジンが始動される。そして、エンジンの始動後、シフトレバー７がピニオン５の前進時とは逆の方向に回転してピニオン５が軸方向に後退し、ピニオン５がリングギヤから離脱する。また、スタータモータ１への通電がオフされ、スタータモータ１がトルクの出力を停止する。
【００２７】
以下、実施例１のスタータモータ１の特徴について図２〜図５を用いて説明する。
スタータモータ１は、図３等に示すように、ブラシ１３を保持して整流子１４に接触させるブラシアセンブリ１９を有する。
【００２８】
ブラシアセンブリ１９は、円環状のホルダプレート２０、ホルダプレート２０等に取り付けられてブラシ１３を保持するブラシホルダ２１、および、ブラシ１３を整流子１４の側（内周側）へ押圧する渦巻きバネ式の２つのスプリング（後記するメインスプリング２２および補助スプリング２３）等より構成され、整流子１４の外周側に配置される。
なお、正極側、負極側のブラシ１３Ａ、１３Ｂが設けられ、正極側のブラシ１３Ａは電磁スイッチ３に接続されてバッテリから給電され、負極側のブラシ１３Ｂはホルダプレート２０を介してアース接続される。
【００２９】
ホルダプレート２０は、金属製であり、エンドフレーム１０にネジ締結される。そして、ブラシアセンブリ１９は、ホルダプレート２０をエンドフレーム１０にネジ締結することでスタータモータ１内で固定される。
【００３０】
ブラシホルダ２１は、ホルダプレート２０と同様に金属製である。また、ブラシホルダ２１は、ブラシ１３を収納する胴体部２１Ａ、胴体部２１Ａの周方向両側に連続して絶縁板２４またはホルダプレート２０にかしめ固定される２つの固定部２１Ｂ、および、それぞれの固定部２１Ｂに連続してメイン、補助スプリング２２、２３を支持する２つの支持片２１Ｃが一体に設けられている。
【００３１】
胴体部２１Ａは、略コの字状に折り曲げて形成されている。
固定部２１Ｂは、バーリング加工等によって円筒形に設けられたかしめ部２５を有している（図４参照。）。そして、予めホルダプレート２０等に開けられた丸孔にかしめ部２５を通し、丸孔を突き抜けたかしめ部２５の先端をかしめてホルダプレート２０等に固定する。
【００３２】
ここで、正極側のブラシ１３Ａを保持するブラシホルダ２１の固定部２１Ｂは絶縁板２４にかしめ固定され、負極側のブラシ１３Ｂを保持するブラシホルダ２１の固定部２１Ｂはホルダプレート２０にかしめ固定される。そして、固定部２１Ｂをホルダプレート２０等に固定することで径方向を向く空洞が形成され、この空洞にブラシ１３が通されて収納される。なお、絶縁板２４は、例えばベークライトを素材とするものであり、ホルダプレート２０に固定されている。
【００３３】
支持片２１Ｃは、それぞれの固定部２１Ｂにおいて胴体部２１Ａと反対側から直立している。そして、胴体部２１Ａの周方向一方側に位置する支持片２１Ｃはメインスプリング２２の内周端を支持し、周方向他方側に位置する支持片２１Ｃは補助スプリング２３の内周端を支持する。つまり、メインスプリング２２の支点２２ａと補助スプリング２３の支点２３ａとは、ブラシ１３を周方向に挟んでブラシ１３の周方向両側に設けられている（図３等参照。）。
【００３４】
メインスプリング２２は、ブラシ１３を内周側に押圧して整流子１４の外周に接触させるものであり、内周側に向かう径方向の分力Ｆｒと周方向の分力Ｆθとに分解できる押圧力Ｆをブラシ１３に及ぼしている。ここで、ブラシ１３は、略直方体の形状に設けられており、一組の平行な２面の一方が胴体部２１Ａの内周側に突出して整流子１４に接触する接触面２７をなし、他方が胴体部２１Ａの外周側に突出してメインスプリング２２の押圧力の作用点２２ｂが形成される背面２８をなす（背面２８は接触面２７の外周側に存在する。）。
【００３５】
補助スプリング２３は、背面２８に垂直かつ軸方向に平行な２つの側面２９の内、周方向他方側の側面２９に押圧力ｆの作用点２３ｂを形成する。これにより、補助スプリング２３は、作用点２３ｂを背面２８よりも内周側に形成するとともに、メインスプリング２２とは周方向に関して逆方向の分力ｆθをブラシ１３に及ぼす。そして、図５に示すように、作用点２３ｂは、ブラシ１３が磨耗して背面２８が所定の長さだけ内周側に移動したときに背面２８に移動する。なお、胴体部２１Ａには、ブラシ１３の磨耗に応じてメイン、補助スプリング２２、２３のそれぞれの端部が背面２８に当接して作用点２２ｂ、２３ｂを形成することができるように切り欠きが設けられている。
【００３６】
また、補助スプリング２３は、図２および図４に示すように、作用点２３ｂを形成する側の端部が２つに分岐して２つの作用点２３ｂを形成し、メインスプリング２２が形成する作用点２２ｂは、２つの作用点２３ｂにより軸方向に関して挟まれる位置に存在する。
また、補助スプリング２３の押圧力ｆは、ブラシ１３の磨耗状況に関わらずメインスプリング２２の押圧力Ｆよりも小さくなるように設定されている。
【００３７】
さらに、電機子１１が回転したときにブラシ１３が整流子１４から受ける動摩擦力の方向は、周方向に関して、補助スプリング２３の押圧力の周方向の分力と同じ方向である（図３参照。）。すなわち、電機子１１は、整流子１４からブラシ１３に作用する動摩擦力がメインスプリング２２の分力Ｆｒと逆向きとなるように回転する。
【００３８】
〔実施例１の効果〕
実施例１のスタータモータ１は、メインスプリング２２とは別にブラシ１３を押圧する補助スプリング２３を備え、補助スプリング２３は、ブラシ１３に及ぼす押圧力ｆの作用点２３ｂを背面２８よりも内周側に形成するとともに、メインスプリング２２とは周方向に関して逆方向の分力ｆθをブラシ１３に及ぼす。そして、作用点２３ｂは、ブラシ１３が磨耗して背面２８が所定の長さだけ内周側に移動したときに背面２８に移動する。
【００３９】
これにより、メイン、補助スプリング２２、２３それぞれの周方向の分力Ｆθ、ｆθが互いに逆向きにブラシ１３に作用することから、ブラシ１３の傾斜を抑制することができる。また、ブラシ１３の磨耗が進んで押圧力ｆの作用点２３ｂが背面２８に移動することから、ブラシ１３の磨耗が進んだ所定の時期に、内周側に向かう分力（Ｆｒ＋ｆｒ）を増強することができる。
このため、スタータモータ１において、ブラシ１３の傾斜抑制、および、ブラシ１３を内周側に押圧する分力（Ｆｒ＋ｆｒ）の経時変動抑制を達成することができる。
【００４０】
また、メインスプリング２２の支点２２ａと補助スプリング２３の支点２３ａとは、ブラシ１３を周方向に挟んでブラシ１３の周方向両側に設けられている。
これにより、メイン、補助スプリング２２、２３を、スペース的に余裕をもって配置することができる。
【００４１】
また、補助スプリング２３の押圧力ｆは、ブラシ１３の磨耗状況に関わらずスプリングの押圧力Ｆよりも小さい。
これにより、補助スプリング２３の押圧力ｆによってメインスプリング２２によるブラシ１３の押圧が阻害されるのを抑制することができる。
【００４２】
また、補助スプリング２３は、作用点２３ｂを形成する側の端部が２つに分岐して２つの作用点２３ｂをブラシ１３上に形成する。そして、メインスプリング２２が形成する作用点２２ｂは、２つの作用点２３ｂにより軸方向に関して挟まれる位置に存在する。
これにより、メイン、補助スプリング２２、２３の作用点２２ｂ、２３ｂを軸方向に分散させ、軸方向に関し偏りを減らしてブラシ１３を押圧することができる。
【００４３】
さらに、電機子１１が回転したときにブラシ１３が整流子１４から受ける動摩擦力の方向は、周方向に関して、押圧力ｆの周方向の分力ｆθと同じ方向である。
これにより、電機子１１の回転（スタータモータ１の回転）によって、メインスプリング２２によるブラシ１３の傾斜が助長されるのを回避することができる。
【００４４】
〔実施例２〕
実施例２のスタータモータ１によれば、図６に示すように、ブラシ１３において、周方向他方側の側面２９と背面２８とは平面状の面取り３１によって連続している。そして、補助スプリング２３の作用点２３ｂは、ブラシ１３が磨耗していないときに面取り３１に形成され、面取り３１を経由して背面２８に移動する。
これにより、作用点２３ｂを滑らかに背面２８に移動させることができる。
【００４５】
〔変形例〕
スタータモータ１の態様は、実施例に限定されず種々の変形例を考えることができる。
例えば、実施例１、２のスタータモータ１によれば、補助スプリング２３の端部を２つに分岐させて２つの作用点２３ｂを形成し、２つの作用点２３ｂによりメインスプリング２２の作用点２２ｂを軸方向に関して挟んでいたが、メインスプリング２２の端部を２つに分岐させて２つの作用点２２ｂを形成し、２つの作用点２２ｂにより補助スプリング２３の作用点２３ｂを軸方向に関して挟んでもよい。
【００４６】
また、実施例１、２のスタータモータ１では、メイン、補助スプリング２２、２３の素材について特に言及していないが、メイン、補助スプリング２２、２３の一方または両方を絶縁性の材料で設けたり、金属材料で設けて絶縁性の材料でコーティングしたりしてもよい。
これにより、メイン、補助スプリング２２、２３を介する短絡を回避することができる。
【００４７】
さらに、実施例２のスタータモータ１によれば、補助スプリング２３の作用点２３ｂは、ブラシ１３が磨耗していないときに平面状の面取り３１に形成されていたが、ブラシ１３が磨耗していないときに側面２９に作用点２３ｂを形成し、磨耗後に、面取り３１を経由して背面２８に作用点２３ｂを移動させてもよい。また、面取り３１の形状を凸状に隆起するＲ形状に設けてもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１  スタータモータ  １３  ブラシ  １４  整流子  ２２  メインスプリング（スプリング）  ２３  補助スプリング  ２２ｂ、２３ｂ  作用点    ２７  接触面  ２８  背面
Ｆ、ｆ  押圧力  Ｆｒ  径方向の分力  Ｆθ、ｆθ  周方向の分力
【図１】
2015130761.tif 000003
【図２】
2015130761.tif 000004
【図３】
2015130761.tif 000005
【図４】
2015130761.tif 000006
【図５】
2015130761.tif 000007
【図６】
2015130761.tif 000008