(57)【要約】      （修正有）【課題】両面印刷時、用紙を反転させ、搬送ローラーに再び送り込む期間を短縮するプリンターの提供。【解決手段】所定の前進方向または後退方向に印刷媒体を搬送する搬送ローラーと、搬送ローラーが搬送する印刷媒体に印刷材を付着させる印刷ヘッドと、搬送ローラーによって後退方向に搬送された印刷媒体を反転させ、反転した印刷媒体を前進方向に搬送する反転ローラーと、印刷ヘッドと搬送ローラーと反転ローラーとを制御する制御部とを備え、制御部は両面印刷モードの所定の場合、印刷媒体の第一面に対して印刷材を付着させた後、搬送ローラーによって後退方向に搬送される印刷媒体の後端が搬送ローラーを通過後、反転後に前進方向に搬送される印刷媒体の先端が搬送ローラーに到達するまでの反転期間中、反転ローラーを停止させることなく搬送ローラーの回転方向を逆転させる無停止反転を実行し、反転期間後に、印刷媒体の第二面に対して印刷材を付着させる。【選択図】図３
2015037839.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の前進方向または後退方向に印刷媒体を搬送する搬送ローラーと、
前記搬送ローラーが搬送する前記印刷媒体に印刷材を付着させる印刷ヘッドと、
前記搬送ローラーによって前記後退方向に搬送された前記印刷媒体を反転させ、反転した前記印刷媒体を前記前進方向に搬送する反転ローラーと、
前記印刷ヘッドと前記搬送ローラーと前記反転ローラーとを制御する制御部とを備え、
前記制御部は、両面印刷モードの所定の場合には、前記印刷媒体の第一面に対して前記印刷材を付着させた後、前記搬送ローラーによって前記後退方向に搬送される当該印刷媒体の後端が前記搬送ローラーを通過してから反転後に前記前進方向に搬送される当該印刷媒体の先端が前記搬送ローラーに到達するまでの反転期間中、前記反転ローラーを停止させることなく前記搬送ローラーの回転方向を逆転させる無停止反転を実行し、前記反転期間後に、当該印刷媒体の第二面に対して前記印刷材を付着させる、
プリンター。
【請求項２】
前記搬送ローラーを駆動する第一アクチュエーターと、前記反転ローラーを駆動する第二アクチュエーターとを備える、
請求項１に記載のプリンター。
【請求項３】
前記制御部は、
前記印刷媒体の第一面への前記印刷材の付着量が所定量より少ない場合には、前記反転期間中に前記無停止反転を実行し、
前記印刷媒体の第一面への前記印刷材の付着量が前記所定量以上の場合には、前記反転期間中に前記反転ローラーを停止させる、
請求項１または２に記載のプリンター。
【請求項４】
前記制御部は、前記印刷媒体の第一面への前記印刷材の付着量が前記所定量以上の場合には、前記反転期間中の前記反転ローラーの一時停止時間を前記印刷媒体の第一面への前記印刷材の付着量に応じて設定する、
請求項３に記載のプリンター。
【請求項５】
前記制御部は、前記印刷媒体の第一面への前記印刷材の付着量に応じて、前記反転期間中の前記反転ローラーの回転速度を設定する、
請求項３または４に記載のプリンター。
【請求項６】
所定の前進方向または後退方向に印刷媒体を搬送する搬送ローラーと、
前記搬送ローラーが搬送する前記印刷媒体に印刷材を付着させる印刷ヘッドと、
前記搬送ローラーによって前記後退方向に搬送された前記印刷媒体を反転させ、反転した前記印刷媒体を前記前進方向に搬送する反転ローラーと、
を備えるプリンターの制御方法であって、
両面印刷モードの所定の場合には、
前記印刷媒体の第一面に対して前記印刷材を付着させ、
前記印刷媒体の第一面に対して前記印刷材を付着させた後、前記搬送ローラーによって前記後退方向に搬送される当該印刷媒体の後端が前記搬送ローラーを通過してから反転後に前記前進方向に搬送される当該印刷媒体の先端が前記搬送ローラーに到達するまでの反転期間中、前記反転ローラーを停止させることなく前記搬送ローラーの回転方向を逆転させる無停止反転を実行し、
前記反転期間後に、当該印刷媒体の第二面に対して前記印刷材を付着させる、
プリンターの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプリンターおよびプリンターの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用紙の両面に印刷するプリンターが知られている。このようなプリンターには、用紙を反転させ、反転した用紙を送紙ローラーに再び送り込むための反転ローラーが備えられている。インクジェットプリンターでは、用紙の第一面に付着したインクが乾かないうちに送紙ローラーやプラテンに接触すると、用紙の第一面に印刷された画像が劣化する。このような画像劣化を防止するため、用紙を反転ローラーで搬送している期間中に反転ローラーを一時停止させて十分な乾燥時間を確保しつつ、反転ローラーの一時停止中に送紙ローラーを逆転させる技術が知られている（特許文献１）。必要な乾燥時間は用紙の第一面に付着したインク量によって異なるため、反転ローラーの一時停止時間は用紙の第一面に付着したインク量に応じて設定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１５５０３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、一定の速度で回転しているモーターを停止し、再び一定の速度で回転させるためには、減速と加速が必要となる。このため、たとえ一時停止時間の設定をゼロにしたとしても、一定の速度でモーターを回転させる場合に比べると、用紙を反転させ、反転した用紙を搬送ローラーに再び送り込む期間が長くなる。すなわち、反転ローラーの一時停止時間の設定によってインクの乾燥時間を調整する場合には、必要以上に両面印刷が長引くことがある。
【０００５】
本発明は、このような問題を解決するために創作されたものであって、両面印刷時、用紙を反転させ、反転した用紙を搬送ローラーに再び送り込む期間を短縮するプリンターを提供することを目的の１つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）上記目的を達成するためのプリンターは、所定の前進方向または後退方向に印刷媒体を搬送する搬送ローラーと、前記搬送ローラーが搬送する前記印刷媒体に印刷材を付着させる印刷ヘッドと、前記搬送ローラーによって前記後退方向に搬送された前記印刷媒体を反転させ、反転した前記印刷媒体を前記前進方向に搬送する反転ローラーと、前記印刷ヘッドと前記搬送ローラーと前記反転ローラーとを制御する制御部とを備え、前記制御部は、両面印刷モードの所定の場合には、前記印刷媒体の第一面に対して前記印刷材を付着させた後、前記搬送ローラーによって前記後退方向に搬送される当該印刷媒体の後端が前記搬送ローラーを通過してから反転後に前記前進方向に搬送される当該印刷媒体の先端が前記搬送ローラーに到達するまでの反転期間中、前記反転ローラーを停止させることなく前記搬送ローラーの回転方向を逆転させる無停止反転を実行し、前記反転期間後に、当該印刷媒体の第二面に対して前記印刷材を付着させる。
本発明によると、反転ローラーを停止させずに搬送ローラーを逆転させることにより、両面印刷時、用紙を反転させ、反転した用紙を搬送ローラーに再び送り込む期間を短縮することができる。
【０００７】
（２）上記目的を達成するためのプリンターにおいて、前記搬送ローラーを駆動する第一アクチュエーターと、前記反転ローラーを駆動する第二アクチュエーターとを備えてもよい。
この構成を採用すると、共通のアクチュエーターで搬送ローラーと反転ローラーを駆動する場合に比べて、アクチュエーターから搬送ローラーへ駆動力を伝達する機構を簡素にできる。
【０００８】
（３）上記目的を達成するためのプリンターにおいて、前記制御部は、前記印刷媒体の第一面への前記印刷材の付着量が所定量より少ない場合には、前記反転期間中に前記無停止反転を実行し、前記印刷媒体の第一面への前記印刷材の付着量が前記所定量以上の場合には、前記反転期間中に前記反転ローラーを停止させてもよい。
この構成を採用すると、第一面への印刷材の付着量が少ない場合に、用紙を反転させ、反転した用紙を搬送ローラーに再び送り込む期間を、印刷媒体の第一面への印刷材の付着量に応じて最適化できる。
【０００９】
（４）上記目的を達成するためのプリンターにおいて、前記制御部は、前記印刷媒体の第一面への前記印刷材の付着量が前記所定量以上の場合には、前記反転期間中の前記反転ローラーの一時停止時間を前記印刷媒体の第一面への前記印刷材の付着量に応じて設定してもよい。
この構成を採用すると、第一面への印刷材の付着量が多い場合に、用紙を反転させ、反転した用紙を搬送ローラーに再び送り込む期間を、印刷媒体の第一面への印刷材の付着量に応じて最適化できる。
【００１０】
（５）上記目的を達成するためのプリンターにおいて、前記制御部は、前記印刷媒体の第一面への前記印刷材の付着量に応じて、前記反転期間中の前記反転ローラーの回転速度を設定してもよい。
この構成を採用すると、用紙を反転させ、反転した用紙を搬送ローラーに再び送り込む期間を、印刷媒体の第一面への印刷材の付着量に応じて最適化できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態にかかる模式図。
【図２】本発明の実施形態にかかるブロック図。
【図３】本発明の実施形態にかかるフローチャート。
【図４】本発明の実施形態にかかるフローチャート。
【図５】本発明の実施形態にかかるタイミングチャート。
【図６】本発明の実施形態にかかるフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照しながら説明する。尚、各図において対応する構成要素には同一の符号が付され、重複する説明は省略される。
１．プリンターの構成
本発明の一実施例としてのプリンター１の構成を図１及び図２に示す。プリンター１は、図示しない給紙カセットに積載された印刷媒体としての用紙を１枚ずつプラテン２４と印刷ヘッド２２の間に送り出して印刷ジョブを実行するインクジェット方式のプリンターである。プリンター１の用紙搬送経路には、用紙を搬送する機構として、給紙カセットから近い順に、反転ローラー１２ａ、中継ローラー１３ａ、送紙ローラー１４ａ、排紙ローラー１５ａが備えられている。
【００１３】
反転ローラー１２ａおよび中継ローラー１３ａは、図１において反時計回りに給紙モーター３６によって駆動されることにより、図示しない給紙カセットから引き出された用紙と、送紙ローラー１４ａによって送り戻された用紙とを送紙ローラー１４ａの方に送り出す。反転ローラー１２ａの周囲には、反転ローラー１２ａに接触し反転ローラー１２ａとともに回転する従動ローラー１２ｂ、１２ｃが設けられている。中継ローラー１３ａの周囲には、中継ローラー１３ａに接触し中継ローラー１３ａとともに回転する従動ローラー１３ｂ、１３ｃが設けられている。用紙は反転ローラー１２ａ、中継ローラー１３ａ、従動ローラー１２ｂ、１２ｃ、１３ｂ、１３ｃとによって挟み込まれた状態で搬送される。
【００１４】
搬送ローラーとしての送紙ローラー１４ａは、送紙モーター３４によって駆動されることにより従動ローラー１４ｂとともに回転する。排紙ローラー１５ａは、送紙モーター３４によって駆動されることにより従動ローラー１５ｂとともに回転する。ここで送紙ローラー１４ａから排紙ローラー１５ａに向かって用紙が進む方向を前進方向、排紙ローラー１５ａから送紙ローラー１４ａに向かって用紙が進む方向を後退方向というものとする。後述するように、送紙ローラー１４ａおよび排紙ローラー１５ａは、用紙の第一面および第二面に印刷するとき、図１において反時計回りに回転して用紙を前進方向に搬送する。また送紙ローラー１４ａおよび排紙ローラー１５ａは、両面印刷モードにおいて用紙の第一面に印刷が終了すると、図１において時計回りに回転して用紙を後退方向に搬送する。そして両面印刷モードにおいて用紙の第二面に印刷が終了すると、図１において反時計回りに回転して用紙を前進方向に搬送し、図示しないスタッカー上に用紙を排出する。
【００１５】
第二アクチュエーターとしての給紙モーター３６は、駆動回路３５によって駆動され、反転ローラー１２ａと中継ローラー１３ａを回転させる。第一アクチュエーターとしての送紙モーター３４は、駆動回路３３によって駆動され、送紙ローラー１４ａと排紙ローラー１５ａを回転させる。
【００１６】
用紙の変位は、給紙モーター３６の回転角度を計測するロータリーエンコーダー４５と、送紙モーター３４の回転角度を計測するロータリーエンコーダー４４と、紙センサー４３とによって計測される。紙センサー４３は、送紙ローラー１４ａと中継ローラー１３ａとの間に設けられている。紙センサー４３は、用紙の通過に伴う紙センサー４３への入射光量の変化を検出する光センサーである。
【００１７】
送紙ローラー１４ａと中継ローラー１３ａとの間には、フレキシブルガイド１３ｄが設けられている。フレキシブルガイド１３ｄの上面は、中継ローラー１３ａが用紙を前進方向に搬送するときに用紙の先端を中継ローラー１３ａと従動ローラー１３ｂの間から送紙ローラー１４ａと従動ローラー１４ｂの間に案内する。またフレキシブルガイド１３ｄの下面は、送紙ローラー１４ａが用紙を後退方向に搬送するときに用紙の先端を中継ローラー１３ａと従動ローラー１３ｃの間に案内する。
【００１８】
プリンター１には、図１に点線で示す搬送経路にそって用紙を搬送するための図示しないガイドが設けられている。ここで用紙の搬送経路に、通過点Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６、Ｄ７、Ｄ８、Ｄ９を以下のように設定する。
Ｄ１：反転ローラー１２ａと従動ローラー１２ｂとの接触点
Ｄ２：反転ローラー１２ａと従動ローラー１２ｃとの接触点
Ｄ３：中継ローラー１３ａと従動ローラー１３ｂとの接触点
Ｄ４：紙センサー４３の検出位置
Ｄ５：送紙ローラー１４ａと従動ローラー１４ｂとの接触点
Ｄ６：印刷ヘッド２２の最上流側の吐出口の位置
Ｄ７：印刷ヘッド２２の最下流側の吐出口の位置
Ｄ８：排紙ローラー１５ａと従動ローラー１５ｂとの接触点
Ｄ９：中継ローラー１３ａと従動ローラー１３ｃとの接触点
なお、接触点は用紙Ｐが搬送されない状態での接触点であり、用紙が搬送されている状態では用紙を挟んで搬送するニップ点である。
【００１９】
制御部３０は、両面印刷モードにおいて、Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６、Ｄ７、Ｄ８の順に用紙の先端が通過した後、用紙の後端（第一面の印刷中における用紙後端）がＤ４、Ｄ９、Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６、Ｄ７、Ｄ８の順に通過するように反転ローラー１２ａ、中継ローラー１３ａ、送紙ローラー１４ａ、排紙ローラー１５ａを制御する。
【００２０】
送紙ローラー１４ａと排紙ローラー１５ａの間には、印刷ヘッド２２を搭載したキャリッジ２１とプラテン２４とが設けられている。印刷ヘッド２２には印刷材としてのインク滴を吐出する図示しない吐出口が形成されている。印刷ヘッド２２から吐出されたインク滴はプラテン２４に支持された用紙に付着する。キャリッジ２１は、用紙の搬送方向に対して垂直な方向に往復移動可能にガイドレール２３に支持されている。キャリッジ２１は、キャリッジモーター３２が回転することによってガイドレール２３に沿って移動する。キャリッジモーター３２は、制御部３０によって制御される駆動回路３１によって駆動される。
【００２１】
制御部３０は、図示しないプロセッサ、メモリ、ＲＯＭ、入出力回路等を備えるコンピューターである。プロセッサがＲＯＭから制御プログラムをメモリに読み込んで実行することで、予め決められたシーケンスに従って制御部３０がキャリッジモーター３２、給紙モーター３６、送紙モーター３４および印刷ヘッド２２を制御する。用紙を所定位置に搬送する副走査と、印刷ヘッド２２を移動させながら印刷ヘッド２２から所定のタイミングでインクを吐出させる主走査とを交互に繰り返すことで、用紙に印刷がなされる。
【００２２】
２．両面印刷の概要
次に図３を参照しながら両面印刷モードでのプリンター１の作動の概要を説明する。制御部３０は、両面印刷モードに設定された印刷ジョブの実行中、給紙モーター３６を起動して反転ローラー１２ａ、中継ローラー１３ａで新たな用紙を搬送し始めた後に図３に示す両面印刷の処理を起動する。
【００２３】
まず制御部３０は、新たな用紙の先端が紙センサー４３の検出位置に到達するまで、用紙の先端が紙センサー４３の検出位置に到達したかを判定し続ける（Ｓ１）。
【００２４】
新たな用紙の先端が紙センサー４３の検出位置に到達したと判定すると、制御部３０は用紙の第一面に印刷を実行する（Ｓ２）。印刷中、制御部３０は、送紙ローラー１４ａと排紙ローラー１５ａが図１において反時計回りに回転して用紙を前進方向に搬送するように送紙モーター３４を駆動する。印刷中、制御部３０は、用紙に中継ローラー１３ａが追従するように給紙モーター３６を駆動しても良いし、しなくてもよい。
【００２５】
用紙の第一面に対する印刷が終了すると、制御部３０は、送紙モーター３４および給紙モーター３６を予め設定された所定時間だけ停止する（Ｓ３）。その結果、第一面にインクが付着している用紙は、送紙ローラー１４ａと従動ローラー１４ｂ、排紙ローラー１５ａと従動ローラー１５ｂの少なくともいずれか一組に保持された状態で停止する。停止時間は、予め決められた固定値でもよいし、用紙の第一面へのインク吐出量に応じて設定しても良い。
【００２６】
送紙モーター３４および給紙モーター３６を停止後、予め設定された所定時間が経過すると、制御部３０は、用紙の第一面に印刷ヘッド２２から吐出したインクの量が所定の閾値より少ないか否かを判定する（Ｓ４）。この閾値は、用紙の第二面に印刷するために用紙を反転させる処理において、用紙を一時停止させずに用紙の先端（第一面の印刷中における用紙後端）がＤ４、Ｄ９、Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４の順に通過するように用紙を搬送した場合に、用紙の第一面に付着したインクが中継ローラー１３ａ、反転ローラー１２ａ等に付着しない程度に少ない値である。閾値と比較されるインクの吐出量は、用紙の第一面に吐出したインクの総量でも良いし、第一面の単位面積あたりに吐出したインクの最大量でも良い。また閾値は、用紙の種類に応じて設定しても良いし、気温や湿度に応じて設定しても良い。
【００２７】
用紙の第一面に印刷ヘッド２２から吐出したインクの量が所定の閾値より少ないと判定した場合、制御部３０は、送紙ローラー１４ａおよび排紙ローラー１５ａの回転方向を印刷中とは逆方向に切り換えて用紙を後退方向に搬送し、反転ローラー１２ａによって用紙を反転させた後、反転ローラー１２ａを停止させることなく送紙ローラー１４ａおよび排紙ローラー１５ａの回転方向を再び逆転させる無停止反転を実行する（Ｓ５）。用紙の第一面に印刷ヘッド２２から吐出したインクの量が所定の閾値以上と判定した場合、制御部３０は、送紙ローラー１４ａおよび排紙ローラー１５ａの回転方向を印刷中とは逆方向に切り換えて用紙を後退方向に搬送し、中継ローラー１３ａと反転ローラー１２ａによって用紙を反転させる期間中に、反転ローラー１２ａおよび中継ローラー１３ａを一時停止させる断続反転を実行する（Ｓ６）。
【００２８】
無停止反転または断続反転が終了すると、制御部３０は用紙の第二面に印刷を実行する（Ｓ８）。用紙の第二面への印刷中、制御部３０は、送紙ローラー１４ａと排紙ローラー１５ａが図１において反時計回りに回転して用紙を前進方向に搬送するように送紙モーター３４を駆動する。
【００２９】
用紙の第二面への印刷が終了すると、制御部３０は送紙モーター３４を駆動して送紙ローラー１４ａと排紙ローラー１５ａを回転させ、用紙を前進方向に搬送して図示しないスタッカー上に排出する（Ｓ９）。
【００３０】
３．無停止反転
次に図４および図５を参照しながら無停止反転における処理の流れを説明する。
まず制御部３０は、用紙の第一面に印刷ヘッド２２から吐出したインクの量に基づいて給紙モーター３６および送紙モーター３４の回転速度を設定する（Ｓ５０）。このとき制御部３０は、インクの吐出量が多いほど回転速度を低く設定する。給紙モーター３６の回転速度は、２段階に設定してもよいし、インクの吐出量と比較する２つ以上の閾値を設けて３段階以上に設定しても良い。
【００３１】
次に制御部３０は、給紙モーター３６の回転方向を印刷中と同方向、送紙モーター３４の回転方向を印刷中と逆方向に設定して給紙モーター３６および送紙モーター３４を起動し、後退方向への用紙搬送を開始する（Ｓ５１）。このとき、反転ローラー１２ａおよび中継ローラー１３ａは図１において反時計回りに回転し、送紙ローラー１４ａおよび排紙ローラー１５ａは図１において時計回りに回転し始める。給紙モーター３６および送紙モーター３４は、ステップＳ５０で設定した回転速度に達するまで加速した後、一定の速度で回転する。なお、第一面の印刷中に後端だった用紙の辺は、後退方向に用紙が搬送されるために先端となる。後退方向に搬送される用紙の先端がフレキシブルガイド１３ｄに到達すると、用紙は中継ローラー１３ａと従動ローラー１３ｃの間に案内される。
【００３２】
次に制御部３０は、用紙の後端が紙センサー４３の検出位置に到達するまで、用紙の後端が紙センサー４３の検出位置に到達したかを判定し続ける（Ｓ５２）。
【００３３】
用紙の後端が紙センサー４３の検出位置に到達したと判定すると、制御部３０は、送紙モーター３４を停止させる（Ｓ５３）。このとき制御部３０は給紙モーター３６を停止させないため、用紙は中継ローラー１３ａと反転ローラー１２ａとによって搬送され続ける。また用紙の後端は既に紙センサー４３の検出位置を通過しているため、搬送される用紙よりも後方に位置する送紙ローラー１４ａおよび排紙ローラー１５ａが用紙に従動することはない。
【００３４】
送紙モーター３４を停止させた後、制御部３０は用紙の先端が紙センサー４３の検出位置に到達するまで、反転した用紙の先端が紙センサー４３の検出位置に到達したかを判定し続ける（Ｓ５４）。
【００３５】
反転した用紙の先端が紙センサー４３の検出位置に到達すると、制御部３０は送紙モーター３４の回転方向を印刷中と同じ方向に設定して送紙モーター３４を再起動し、用紙の先端が送紙ローラー１４ａと従動ローラー１４ｂの接触点に到達するまで用紙を中継ローラー１３ａで前進方向に搬送する（Ｓ５５）。送紙モーター３４を再起動するまでの期間、図５に示すように給紙モーター３６は回転し続けているが、用紙の先端は、未だ、紙センサー４３よりも前方にある送紙ローラー１４ａに到達していないため、用紙に送紙ローラー１４ａが従動することはない。すなわち、第一面への印刷終了後に後退方向に進む用紙の後端が紙センサー４３を通過してから反転して前進方向に進む用紙先端が紙センサー４３に到達するまでの期間Ｔにおいては、用紙に送紙ローラー１４ａが接触していないため、中継ローラー１３ａおよび反転ローラー１２ａを回転させながら送紙ローラー１４ａを停止または逆転させても問題が生じない。そこで、この期間Ｔ中に、給紙モーター３６を停止させることなく、送紙モーター３４を停止して逆転させるのである。
【００３６】
送紙モーター３４が再起動すると、送紙ローラー１４ａおよび排紙ローラー１５ａは図１において反時計回りに回転する。また反転ローラー１２ａおよび中継ローラー１３ａは図１において反時計回りに回転し続ける。用紙の先端が送紙ローラー１４ａと従動ローラー１４ｂの接触点に到達すると、用紙の第二面への印刷を開始できる状態になる。
【００３７】
４．断続反転
次に図６を参照しながら断続反転における処理の流れを説明する。
はじめに制御部３０は、用紙の第一面に印刷ヘッド２２から吐出したインクの量に基づいて給紙モーター３６の一時停止時間を設定する（Ｓ５０）。このとき制御部３０は、第一面へのインクの吐出量が多いほど、一時停止時間を長く設定する。給紙モーター３６の一時停止時間は、２段階に設定してもよいし、インクの吐出量と比較する２つ以上の閾値を設けて３段階以上に設定しても良い。
【００３８】
断続反転において制御部３０が実行するステップＳ６１からステップＳ６３までの処理は、無停止反転において制御部３０が実行するステップＳ５１からステップＳ５３までの処理と同じである。すなわち断続反転においても、制御部３０は、用紙を後退方向に搬送し始めた後、用紙後端が紙センサー４３に到達すると、給紙モーター３６を停止させずに送紙モーター３４のみを停止する。ステップＳ６３で送紙モーター３４を停止しても、給紙モーター３６が回転し続けているため、用紙は中継ローラー１３ａと反転ローラー１２ａとによって搬送され続ける。
【００３９】
送紙モーター３４を停止した後、制御部３０は、用紙の先端が所定位置に到達するまで給紙モーター３６を回転させて用紙を搬送し続ける（Ｓ６４）。用紙の先端が所定位置に到達すると、制御部３０は、ステップＳ６０において設定した時間だけ給紙モーター３６を一時停止する（Ｓ６６）。給紙モーター３６を停止させる用紙の所定位置は、用紙の後端部が中継ローラー１３ａと従動ローラー１３ｃに挟まれ、用紙の中間部から先端部が反転ローラー１２ａと従動ローラー１２ｂ、１２ｃに挟まれる位置とする。この状態を一定期間維持すると、用紙の先端部に、印刷済みの第一面が凹になる癖が反転ローラー１２ａに沿って付けられる。インクが一方の面に付着した用紙は、インクが付着した面が伸びる方向に曲がりやすくなる。すなわち、用紙の第一面に印刷することで、用紙には第一面が凸になる癖が付く。反転ローラー１２ａの円筒面に沿わせて用紙を従動ローラー１２ｂ、１２ｃで保持することにより、印刷によって用紙に付けられた癖と反対方向に曲がる癖を付けるのである。また、第二面への印刷のために送紙ローラー１４ａによって用紙が印刷ヘッド２２の直下に送り込まれるとき、用紙の先端部が印刷ヘッド２２の方に反っていると、印刷ヘッド２２と用紙が擦れてしまう。そこで、第一面が凹になる癖を用紙の特に先端部に付けてこのような不具合を防止するとよい。
【００４０】
給紙モーター３６を一時停止する設定時間が経過すると、制御部３０は給紙モーター３６のみを起動して中継ローラー１３ａと反転ローラー１２ａを反時計回りに回転させ、用紙の搬送を再開する（Ｓ６６）。
【００４１】
用紙の搬送を再開すると、制御部３０は、無停止反転のステップＳ５４、Ｓ５５と同様に、用紙先端が紙センサーに到達した後（ステップＳ６７で真判定した後）、制御部３０は送紙モーター３４の回転方向を正転方向に設定して送紙モーター３４を再起動し、用紙の先端が送紙ローラー１４ａと従動ローラー１４ｂの接触点を通過するまで中継ローラー１３ａで用紙を前進方向に搬送する（Ｓ６８）。
【００４２】
以上説明したプリンター１によると、反転ローラー１２ａを停止させずに送紙ローラー１４ａを逆転させることにより、両面印刷時、用紙を反転させ、反転した用紙を送紙ローラー１４ａに再び送り込む期間を短縮することができる。すなわち、第一面への印刷材の付着量が少ない場合に、用紙を反転させ、反転した用紙を送紙ローラー１４ａに再び送り込む期間を、用紙の第一面へのインクの付着量に応じて最適化できる。また第一面へのインクの付着量が多い場合には、用紙を反転させ、反転した用紙を送紙ローラー１４ａに再び送り込む期間を、用紙の第一面へのインクの付着量に応じて一時停止時間を調整することによって最適化できる。また、用紙を反転させ、反転した用紙を送紙ローラー１４ａに再び送り込む期間を、用紙の第一面へのインクの付着量に応じてモーターの回転速度を設定することによっても最適化できる。また反転ローラー１２ａと送紙ローラー１４ａを異なるモーターで駆動するため、送紙モーター３４から送紙ローラー１４ａへ駆動力を伝達する機構を簡素にできる。
【００４３】
５．他の実施形態
尚、本発明の技術的範囲は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
例えば、断続反転における給紙モーター３６の回転速度も無停止反転と同様に、用紙の第一面へのインク吐出量に応じて設定しても良い。また用紙の第一面へのインク吐出量が予め決められた閾値よりも少ない場合には、第一面の印刷終了後の無停止反転前に、送紙モーター３４および給紙モーター３６を所定時間停止させずに、第一面の印刷終了直後から無停止反転を開始しても良い。
【００４４】
また、送紙モーター３４を一時停止するタイミングを、用紙の後端が紙センサー４３の検出位置を通過するタイミングに設定する代わりに、用紙の後端が送紙ローラー１４ａと従動ローラー１４ｂの接触点を通過してから紙センサー４３の検出位置に到達するまでの期間中に設定しても良い。この場合、送紙モーター３４を一時停止するタイミングは、送紙ローラー１４ａを駆動する送紙モーター３４のロータリーエンコーダー４４の計測値によって定めることになる。また、送紙モーター３４を一時停止後に再起動するタイミングを、用紙の先端が紙センサー４３の検出位置を通過するタイミングに設定する代わりに、用紙の先端が紙センサー４３の検出位置を通過してから送紙ローラー１４ａと従動ローラー１４ｂの接触点に到達するまでの期間中に設定しても良い。この場合、送紙モーター３４を再起動するタイミングは、中継ローラー１３ａを駆動する給紙モーター３６のロータリーエンコーダー４５の計測値によって定めることになる。
【００４５】
また、光センサー以外の非接触型センサーで用紙端を検出しても良いし、接触型センサーを用いて用紙端を検出しても良いし、給紙モーターのロータリーエンコーダーのみで用紙の変位を計測しても良い。
【００４６】
また、断続反転中に用紙を複数回異なる位置で停止させても良い。この場合、一時停止時間の合計を第一面へのインク吐出量に応じて設定するとともに、停止位置毎に異なる一時停止時間を設定しても良い。
【００４７】
また、断続反転中に後退方向に搬送される用紙の後端が紙センサー４３を通過しても送紙モーター３４を停止させず、給紙モーター３６を一時停止させるタイミングで送紙モーター３４を停止してもよい。また、断続反転において、給紙モーター３６を一時停止させた後、給紙モーター３６を再起動するタイミングで送紙モーター３４を再起動してもよい。
【００４８】
また、反転ローラー１２ａ、中継ローラー１３ａ、送紙ローラー１４ａ、排紙ローラー１５ａを共通のアクチュエーターによって駆動しても良い。この場合、反転ローラー１２ａ、中継ローラー１３ａの駆動中に、共通アクチュエーターから送紙ローラー１４ａ、排紙ローラー１５ａへの駆動力の伝達方向を逆転させる機構が必要になる。
【００４９】
また反転ローラー１２ａ、中継ローラー１３ａ、送紙ローラー１４ａ、排紙ローラー１５ａを駆動するアクチュエーターとして、ステッピングモーターを用いても良いし、サーボモーターを用いても良い。
またシリアルインクジェット方式のプリンターに限らず、ラインインクジェット方式のプリンターにも本発明を適用できる。
【符号の説明】
【００５０】
１…プリンター、１２ａ…反転ローラー、１２ｂ…従動ローラー、１２ｃ…従動ローラー、１３ａ…中継ローラー、１３ｂ…従動ローラー、１３ｃ…従動ローラー、１３ｄ…フレキシブルガイド、１４ａ…送紙ローラー、１４ｂ…従動ローラー、１５ａ…排紙ローラー、１５ｂ…従動ローラー、２１…キャリッジ、２２…印刷ヘッド、２３…ガイドレール、２４…プラテン、３０…制御部、３１…駆動回路、３２…キャリッジモーター、３３…駆動回路、３４…送紙モーター、３５…駆動回路、３６…給紙モーター、４３…紙センサー、４４…ロータリーエンコーダー、４５…ロータリーエンコーダー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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