(57)【要約】【課題】位置を検出する機能を有していない通信器の位置を認識することができる通信システムの提供。【解決手段】通信システム１では、複数の中継装置４，４，・・・夫々が、移動可能な通信器２０とサーバ５との通信を中継する。複数の中継装置４，４，・・・夫々は、通信器２０との通信が確立した場合に、通信の確立をサーバ５に通知する。サーバ５は、通信の確立を通知される都度、通信の確立を通知した中継装置４の位置を記憶する。端末装置６は、サーバ５に記憶してある位置に基づいて、通信器２０の移動軌跡を示す軌跡データを生成する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の中継装置夫々が、移動可能な通信器と通信装置との通信を中継する通信システムにおいて、
前記複数の中継装置夫々は、前記通信器との通信が確立した場合に、前記通信の確立を前記通信装置に通知する通知手段を有し、
前記通信装置は、前記通信の確立を通知される都度、前記通信の確立を通知した中継装置の位置を記憶する位置記憶手段を有し、
前記位置記憶手段に記憶してある位置に基づいて、前記通信器の移動軌跡を示す軌跡データを生成する生成手段
を備えることを特徴とする通信システム。
【請求項２】
前記通信装置は、
前記複数の中継装置夫々の位置を予め記憶している第２の位置記憶手段と、
前記複数の中継装置夫々から前記通信の確立を通知される都度、前記通信の確立を通知した中継装置の位置を、前記第２の位置記憶手段から読み出す読出手段と
を有し、
前記通信装置の位置記憶手段に、前記読出手段が読み出した位置を記憶するように構成してあること
を特徴とする請求項１に記載の通信システム。
【請求項３】
前記複数の中継装置夫々は、
前記通信が確立した場合に、自身の位置を示す位置データを取得する位置データ取得手段と、
該位置データ取得手段が取得した位置データを前記通信装置に送信する位置データ送信手段と
を有し、
該位置データ送信手段が送信した位置データが示す位置を、前記通信装置の位置記憶手段に、前記通信の確立を通知した中継装置の位置として記憶するように構成してあること
を特徴とする請求項１に記載の通信システム。
【請求項４】
前記通信器は車両に搭載されており、
前記通信器は、
前記車両の周辺画像に係る周辺画像データを取得する周辺画像取得手段と、
該周辺画像取得手段が取得した周辺画像データを、前記複数の中継装置中の１つを介して、前記通信装置に送信する周辺画像データ送信手段と
を有し、
前記通信装置は、前記周辺画像データ送信手段が送信した周辺画像データを記憶する周辺画像記憶手段を有し、
該周辺画像記憶手段に記憶してある周辺画像データに係る周辺画像を表示する周辺画像表示手段を備えること
を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の通信システム。
【請求項５】
前記通信器は車両に搭載されており、
前記通信器は、
前記車両内の車内画像に係る車内画像データを取得する車内画像取得手段と、
該車内画像取得手段が取得した車内画像データを、前記複数の中継装置中の１つを介して、前記通信装置に送信する車内画像データ送信手段と
を有し、
前記通信装置は、前記車内画像データ送信手段が送信した車内画像データを記憶する車内画像記憶手段を有し、
該車内画像記憶手段に記憶してある車内画像データに係る車内画像を表示する車内画像表示手段を備えること
を特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１つに記載の通信システム。
【請求項６】
前記通信器は車両に搭載されており、
前記車両周辺の音声に係る車外音声データを取得する車外音声取得手段と、
該車外音声取得手段が取得した車外音声データを、前記複数の中継装置中の１つを介して、前記通信装置に送信する車外音声データ送信手段と
を有し、
前記通信装置は、前記車外音声データ送信手段が送信した車外音声データを記憶する車外音声記憶手段を有し、
該車外音声記憶手段に記憶してある車外音声データに係る音声を出力する車外音声出力手段を備えること
を特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１つに記載の通信システム。
【請求項７】
前記通信器は車両に搭載されており、
前記通信器は、
前記車両内の音声に係る車内音声データを取得する車内音声取得手段と、
該車内音声取得手段が取得した車内音声データを、前記複数の中継装置中の１つを介して、前記通信装置に送信する車内音声データ送信手段と
を有し、
前記通信装置は、前記車内音声データ送信手段が送信した車内音声データを記憶する車内音声記憶手段を有し、
該車内音声記憶手段に記憶してある車内音声データに係る音声を出力する車内音声出力手段を備えること
を特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１つに記載の通信システム。
【請求項８】
前記通信器は車両に搭載されており、
前記通信装置は、前記車両が特定の動作を行うように要求する動作要求を受信する受信手段を有し、
前記通信器は、該受信手段が前記動作要求を受信した場合に、前記車両に前記特定の動作を行わせるように構成してあること
を特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１つに記載の通信システム。
【請求項９】
前記特定の動作には、前記車両における加速の禁止、ドアのロック、制動、及び、走行方向の変更の禁止の少なくとも１つが含まれること
を特徴とする請求項８に記載の通信システム。
【請求項１０】
前記通信器は車両に搭載されており、
前記通信装置は、特定のメッセージの表示を要求する表示要求を受信する第２の受信手段を有し、
前記通信器は、前記第２の受信手段が前記表示要求を受信した場合に前記特定のメッセージを前記車両内又は車両外に向けて表示するメッセージ表示手段を有すること
を特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１つに記載の通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信器の位置に関する情報を、無線通信網を介して送受信する通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
盗難された車両の位置を検出する通信システムが例えば特許文献１に提案されている。特許文献１に記載してある通信システムでは、ＧＰＳ（Global Positioning System）を用いて車両の位置を検出し、検出した位置を、車両に搭載された通信器が無線通信網を介して基地局に通知している。
【０００３】
これにより、車両の持ち主は、端末装置、例えば携帯電話機を用いて、基地局から無線通信網を介して車両の位置を示す位置データを取得し、取得した位置データが示す位置を端末装置に表示させることによって車両の位置を知ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３５０５２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
現在、設置された通信器が、自身の位置を検出する機能を有する携帯可能な端末装置、例えばスマートフォンと、Wi-Fi（登録商標）又はBluetooth（登録商標）等の規格に従って無線で通信し、端末装置が検出した位置を表示する車両がある。
【０００６】
端末装置が外部に持ち出されている状態で、以上のような車両が盗難された場合、車両に設置された通信器は、自身の位置を検出する機能を有していないので、車両の持ち主は、無線通信網を介して、車両の位置を知ることができないという問題がある。
【０００７】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、位置を検出する機能を有していない通信器の位置を認識することができる通信システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る通信システムは、複数の中継装置夫々が、移動可能な通信器と通信装置との通信を中継する通信システムにおいて、前記複数の中継装置夫々は、前記通信器との通信が確立した場合に、前記通信の確立を前記通信装置に通知する通知手段を有し、前記通信装置は、前記通信の確立を通知される都度、前記通信の確立を通知した中継装置の位置を記憶する位置記憶手段を有し、前記位置記憶手段に記憶してある位置に基づいて、前記通信器の移動軌跡を示す軌跡データを生成する生成手段を備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明にあっては、複数の中継装置夫々は、移動可能な通信器と、通信装置との通信を中継する。複数の中継装置夫々は、通信器との通信が確立した場合に、通信の確立を通信装置に通知する。通信装置は、通信の確立を通知される都度、通信の確立を通知した中継装置の位置を位置記憶手段に記憶する。通信器と、通信が確立した中継装置の位置とは近接していると推定される。そして、通信装置の位置記憶手段に記憶してある中継装置の位置に基づいて、通信器の移動軌跡を示す軌跡データを生成する。
【００１０】
このように通信器と通信が確立した中継装置の位置に基づいて、軌跡データを生成し、生成した軌跡データに係る移動軌跡を例えば表示部に表示することによって、位置を検出する機能を有していない通信器の位置が認識される。
【００１１】
本発明に係る通信システムは、前記通信装置は、前記複数の中継装置夫々の位置を予め記憶している第２の位置記憶手段と、前記複数の中継装置夫々から前記通信の確立を通知される都度、前記通信の確立を通知した中継装置の位置を、前記第２の位置記憶手段から読み出す読出手段とを有し、前記通信装置の位置記憶手段に、前記読出手段が読み出した位置を記憶するように構成してあることを特徴とする。
【００１２】
本発明にあっては、通信装置は、設置位置が固定されている複数の中継装置夫々の位置を、第２の位置記憶手段に予め記憶している。そして、通信装置は、複数の中継装置夫々から通信器との通信の確立を通知される都度、通信の確立を通知した中継装置の位置を、第２の位置記憶手段から読み出し、読み出した位置を位置記憶手段に記憶する。
これにより、通信装置の位置記憶手段には、通信器と通信を確立した中継装置の位置が容易に、かつ、正確に記憶される。
【００１３】
本発明に係る通信システムは、前記複数の中継装置夫々は、前記通信が確立した場合に、自身の位置を示す位置データを取得する位置データ取得手段と、該位置データ取得手段が取得した位置データを前記通信装置に送信する位置データ送信手段とを有し、該位置データ送信手段が送信した位置データが示す位置を、前記通信装置の位置記憶手段に、前記通信の確立を通知した中継装置の位置として記憶するように構成してあることを特徴とする。
【００１４】
本発明にあっては、複数の中継装置夫々は、通信器との通信が確立した場合、自身の位置を示す位置データを取得し、通信器との確立を通知すると共に、取得した位置データを通信装置に送信する。通信装置は、送信された位置データが示す位置を、通信の確立を通知した中継装置の位置として、位置記憶手段に記憶する。
これにより、複数の中継装置が移動した場合であっても、通信器と通信を確立した中継装置の位置が正確に通信装置の位置記憶手段に記憶される。
【００１５】
本発明に係る通信システムは、前記通信器は車両に搭載されており、前記通信器は、前記車両の周辺画像に係る周辺画像データを取得する周辺画像取得手段と、該周辺画像取得手段が取得した周辺画像データを、前記複数の中継装置中の１つを介して、前記通信装置に送信する周辺画像データ送信手段とを有し、前記通信装置は、前記周辺画像データ送信手段が送信した周辺画像データを記憶する周辺画像記憶手段を有し、該周辺画像記憶手段に記憶してある周辺画像データに係る周辺画像を表示する周辺画像表示手段を備えることを特徴とする。
【００１６】
本発明にあっては、通信器は、自身が搭載された車両の周辺画像に係る周辺画像データを取得し、複数の中継装置の中で通信が確立してある中継装置を介して、取得した周辺画像データを通信装置に送信する。通信装置は、通信器が送信した周辺画像データを周辺画像記憶手段に記憶する。通信装置の周辺画像記憶手段に記憶してある周辺画像データに係る周辺画像が表示される。
これにより、車両から離れた場所であっても車両周辺の様子を確認することが可能となる。
【００１７】
本発明に係る通信システムは、前記通信器は車両に搭載されており、前記通信器は、前記車両内の車内画像に係る車内画像データを取得する車内画像取得手段と、該車内画像取得手段が取得した車内画像データを、前記複数の中継装置中の１つを介して、前記通信装置に送信する車内画像データ送信手段とを有し、前記通信装置は、前記車内画像データ送信手段が送信した車内画像データを記憶する車内画像記憶手段を有し、該車内画像記憶手段に記憶してある車内画像データに係る車内画像を表示する車内画像表示手段を備えることを特徴とする。
【００１８】
本発明にあっては、通信器は、自身が搭載された車両内の車内画像に係る車内画像データを取得し、複数の中継装置の中で通信が確立してある中継装置を介して、取得した車内画像データを通信装置に送信する。通信装置は、通信器が送信した車内画像データを車内画像記憶手段に記憶する。通信装置の車内画像記憶手段に記憶してある車内画像データに係る車内画像が表示される。
これにより、車両から離れた場所であっても車両内の様子を確認することが可能となる。
【００１９】
本発明に係る通信システムは、前記通信器は車両に搭載されており、前記車両周辺の音声に係る車外音声データを取得する車外音声取得手段と、該車外音声取得手段が取得した車外音声データを、前記複数の中継装置中の１つを介して、前記通信装置に送信する車外音声データ送信手段とを有し、前記通信装置は、前記車外音声データ送信手段が送信した車外音声データを記憶する車外音声記憶手段を有し、該車外音声記憶手段に記憶してある車外音声データに係る音声を出力する車外音声出力手段を備えることを特徴とする。
【００２０】
本発明にあっては、通信器は、自身が搭載された車両周辺の音声に係る車外音声データを取得し、複数の中継装置の中で通信が確立してある中継装置を介して、取得した車外音声データを通信装置に送信する。通信装置は、通信器が送信した車外音声データを車外音声記憶手段に記憶する。通信装置の車外音声記憶手段に記憶してある車外音声データに係る音声が出力される。
これにより、車両から離れた場所であっても車両周辺の様子を確認することが可能となる。
【００２１】
本発明に係る通信システムは、前記通信器は車両に搭載されており、前記通信器は、前記車両内の音声に係る車内音声データを取得する車内音声取得手段と、該車内音声取得手段が取得した車内音声データを、前記複数の中継装置中の１つを介して、前記通信装置に送信する車内音声データ送信手段とを有し、前記通信装置は、前記車内音声データ送信手段が送信した車内音声データを記憶する車内音声記憶手段を有し、該車内音声記憶手段に記憶してある車内音声データに係る音声を出力する車内音声出力手段を備えることを特徴とする。
【００２２】
本発明にあっては、通信器は、自身が搭載された車両内の音声に係る車内音声データを取得し、複数の中継装置の中で通信が確立してある中継装置を介して、取得した車内音声データを通信装置に送信する。通信装置は、通信器が送信した車外音声データを車内音声記憶手段に記憶する。通信装置の車内音声記憶手段に記憶してある車内音声データに係る音声が出力される。
これにより、車両から離れた場所であっても車両内の様子を確認することが可能となる。
【００２３】
本発明に係る通信システムは、前記通信器は車両に搭載されており、前記通信装置は、前記車両が特定の動作を行うように要求する動作要求を受信する受信手段を有し、前記通信器は、該受信手段が前記動作要求を受信した場合に、前記車両に前記特定の動作を行わせるように構成してあることを特徴とする。
【００２４】
本発明にあっては、通信装置は、例えば、車両の持ち主が所持している端末装置から、通信器が搭載されている車両が特定の動作を行うように要求する動作要求を受信する。通信装置が動作要求を受信した場合、通信器は、動作要求によって要求された特定の動作を車両に行わせる。
従って、車両が盗難された場合において動作要求を通信装置に送信することによって、例えば車両の走行を停止させることが可能となる。
【００２５】
本発明に係る通信システムは、前記特定の動作には、前記車両における加速の禁止、ドアのロック、制動、及び、走行方向の変更の禁止の少なくとも１つが含まれることを特徴とする。
【００２６】
本発明にあっては、通信装置が動作要求を受信した場合に、通信器は、車両における加速の禁止、ドアのロック、制動、及び、走行方向の変更の禁止の少なくとも１つを行う。
加速の禁止、制動、及び、走行方向の変更の禁止の少なくとも１つを行った場合、通信器が搭載してある車両の運転者に車両を停止させることが可能となる。ドアのロックを行うことによって、例えば車両が盗難された場合に、車両を盗んだ当事者を車両内に閉じ込めることが可能となる。
【００２７】
本発明に係る通信システムは、前記通信器は車両に搭載されており、前記通信装置は、特定のメッセージの表示を要求する表示要求を受信する第２の受信手段を有し、前記通信器は、前記第２の受信手段が前記表示要求を受信した場合に前記特定のメッセージを前記車両内又は車両外に向けて表示するメッセージ表示手段を有することを特徴とする。
【００２８】
本発明にあっては、通信装置は、例えば、車両の持ち主が所持している端末装置から、特定のメッセージ、例えば車両が盗難された旨を示すメッセージの表示を要求する表示要求を受信する。通信装置が表示要求を受信した場合、通信器は、表示要求によって要求された特定のメッセージを車両内又は車両外に向けて表示する。
【００２９】
従って、車両が盗難された場合において、車両内に向けて特定のメッセージを表示することによって、車両を盗んだ当事者に、車両が追跡されていることを通知することが可能となる。また、車両外に向けて特定のメッセージを表示することによって、当該車両が盗難車両であることを外部に報知することが可能となる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、位置を検出する機能を有していない通信器の位置を認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】実施の形態１における通信システムが適用される状況を説明するための説明図である。
【図２】通信システムの要部構成を示すブロック図である。
【図３】通信器の制御部が実行する動作の手順を示すフローチャートである。
【図４】中継装置の制御部が実行する動作の手順を示すフローチャートである。
【図５】サーバの制御部が実行する動作の手順を示すフローチャートである。
【図６】端末装置の制御部が実行する動作の手順を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態２における通信システムが適用される状況を説明するための説明図である。
【図８】実施の形態３における通信システムが適用される状況を説明するための説明図である。
【図９】通信システムの要部構成を示すブロック図である。
【図１０】中継装置の制御部が実行する動作の手順を示すフローチャートである。
【図１１】サーバの制御部が実行する動作の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１における通信システムが適用される状況を説明するための説明図である。この通信システム１は、車両２と、警察車両又は警備車両等の特定車両３と、複数の中継装置４，４，・・・と、サーバ５と、スマートフォン又は携帯電話機等の携帯型の端末装置６とを備える。車両２、具体的には車両２に搭載された通信器２０（図２参照）は、自身の位置を検出する機能を有しておらず、複数の中継装置４，４，・・・夫々とWi-Fi（登録商標）又はBluetooth（登録商標）等の規格に従って、無線で通信する。特定車両３も車両２と同様に複数の中継装置４，４，・・・夫々と無線で通信する。複数の中継装置４，４，・・・夫々は、無線通信網を介してサーバ５と通信し、サーバ５は、更に、無線通信網を介して端末装置６と通信する。
また、実際には、複数の車両２，２，・・・夫々に対して通信システム１が構成される。
【００３３】
通信システム１では、自身の位置を検出する機能を有さない車両２の位置を検出し、検出した位置を端末装置６に表示する。更に、端末装置６からサーバ５への指示によって、車両２に加速の禁止及び制動等の特定の動作と、特定のメッセージ、例えば車両２が盗難された旨の表示とを行わせ、特定車両３に通報する。
【００３４】
図２は通信システム１の要部構成を示すブロック図である。車両２は、通信器２０、車外カメラ２１、車内カメラ２２、車外マイク２３、車内マイク２４、エンジンＥＣＵ（Electronic Control Unit）２５、ボディＥＣＵ２６、ブレーキＥＣＵ２７及びパワーステアリング装置２８を有する。通信器２０は、車外カメラ２１、車内カメラ２２、車外マイク（マイクロホン）２３、車内マイク２４、エンジンＥＣＵ２５、ボディＥＣＵ２６、ブレーキＥＣＵ２７及びパワーステアリング装置２８夫々に各別に接続されている。
【００３５】
車外カメラ２１は、車両２の前方、後方、側方又は天井等に設けられ、車両２の外側の周辺画像を撮影し、撮影した周辺画像に係る周辺画像データを通信器２０へ出力する。
車内カメラ２２は、車両２内の例えばルームミラー、天井又はフロントパネル等に設けられ、車両２内の車内画像を撮影し、撮影した車内画像に係る車内画像データを通信器２０へ出力する。
車外マイク２３は、車両２の外側周辺の音声を集音し、集音した音声に係るアナログの車外音声データを通信器２０へ出力する。
車内マイク２４は、車両２内の音声を集音し、集音した音声に係るアナログの車内音声データを通信器２０へ出力する。
【００３６】
エンジンＥＣＵ２５は、車両２の図示しないエンジンの動作を制御し、図示しないアクセルペダルの踏み込み量に応じて車両２を加速させる。エンジンＥＣＵ２５には、車両２の加速の禁止を指示する加速禁止指示が通信器２０から入力される。エンジンＥＣＵ２５は、加速禁止指示が入力された場合、アクセルペダルの踏み込み量に無関係に、車両２を加速させない。
【００３７】
ボディＥＣＵ２６は、図示しない複数のボタンの操作に応じて、車両２の図示しないドアのロック及びアンロックと車両２の窓の開閉とを行う。ボディＥＣＵ２６には、車両２の閉鎖を指示する閉鎖指示が入力される。ボディＥＣＵ２６は、閉鎖指示が入力された場合、複数のボタンの操作に無関係に、ドアをロックして窓を閉じる。
【００３８】
ブレーキＥＣＵ２７は、車両２の図示しないブレーキペダルの踏み込み量に応じて、車両２の制動を行う。ブレーキＥＣＵ２７には、車両２の制動を指示する制動指示が入力される。ブレーキＥＣＵ２７は、制動指示が入力された場合、ブレーキペダルの踏み込み量に無関係に、車両２の制動を行う。
【００３９】
パワーステアリング装置２８は、車両２における図示しないハンドルの操舵を補助する。パワーステアリング装置２８には、車両２における走行方向の変更の禁止を指示する変更禁止指示が入力される。パワーステアリング装置２８は、変更禁止指示が入力された場合、ハンドルを所定の操舵角に固定し、車両２が走行方向を変更することを禁止する。
【００４０】
通信器２０は、車両２と共に移動することができ、複数の中継装置４，４，・・・中の１つを介してサーバ５と通信する。通信器２０は、周辺画像取得部７０、車内画像取得部７１、車外音声取得部７２、車内音声取得部７３、通信部７４、記憶部７５、車内表示部７６、車外表示部７７、出力部７８及び制御部７９を有する。制御部７９は、共通のバスを介して、周辺画像取得部７０、車内画像取得部７１、車外音声取得部７２、車内音声取得部７３、通信部７４、記憶部７５、車内表示部７６、車外表示部７７及び出力部７８に接続されている。
【００４１】
周辺画像取得部７０は、車外カメラ２１から入力された周辺画像データを取得する。周辺画像取得部７０が取得した周辺画像データは、制御部７９によって記憶部７５に記憶される。なお、周辺画像取得部７０は、取得した周辺画像データに所定の画像処理を施し、画像処理を施した周辺画像データが制御部７９によって記憶部７５に記憶されてもよい。周辺画像取得部７０は周辺画像取得手段として機能する。
【００４２】
車内画像取得部７１は、車内カメラ２２から入力された車内画像データを取得する。車内画像取得部７１が取得した車内画像データは、制御部７９によって記憶部７５に記憶される。なお、車内画像取得部７１は、取得した車内画像データに所定の画像処理を施し、画像処理を施した車内画像データを記憶部７５に記憶してもよい。車内画像取得部７１は車内画像取得手段として機能する。
【００４３】
車外音声取得部７２は、車外マイク２３から入力されたアナログの車外音声データをデジタルの車外音声データに変換して、車外音声データを取得する。車外音声取得部７２が取得した車外音声データは、制御部７９によって記憶部７５に記憶される。車外音声取得部７２は車外音声取得手段として機能する。
車内音声取得部７３は、車内マイク２４から入力されたアナログの車内音声データをデジタルの車内音声データに変換して、車内音声データを取得する。車内音声取得部７３が取得した車内音声データは、制御部７９によって記憶部７５に記憶される。車内音声取得部７３は車内音声取得手段として機能する。
【００４４】
通信器２０の通信部７４は、Wi-Fi（登録商標）又はBluetooth（登録商標）等の規格に従って複数の中継装置４，４，・・・夫々と無線で通信する。通信部７４は、複数の中継装置４，４，・・・中の１つから、周辺画像データ、車内画像データ、車外音声データ、車内音声データ及び車両２の車両ＩＤ（identification）を含む車両データの送信を要求する要求信号を受信する。通信部７４は、要求信号を受信した場合、その旨を制御部７９に通知する。
【００４５】
通信部７４は、制御部７９の指示に従って、車両データを、要求信号を送信した中継装置４に送信する。また、通信部７４は、車両２を運転している当事者の捕獲を指示する捕獲信号を、複数の中継装置４，４，・・・中の１つから受信した場合、その旨を制御部７９に通知する。
【００４６】
記憶部７５は、周辺画像取得部７０、車内画像取得部７１、車外音声取得部７２及び車内音声取得部７３夫々が取得した周辺画像データ、車内画像データ、車外音声データ及び車内音声データを記憶する。記憶部７５は、更に車両２の車両ＩＤを記憶している。記憶部７５が記憶している内容は制御部７９によって読み出される。
【００４７】
車内表示部７６は、制御部７９の指示に従って、車両２内に向けて特定のメッセージ、例えば「車両追跡中」を表示し、車両２を追跡している旨を車両２内に報知する。
車外表示部７７は、制御部７９の指示に従って、車両２外に向けて特定のメッセージ、例えば「車両盗難」を表示し、車両２が盗難車両である旨を車両２外に報知する。
出力部７８は、制御部７９の指示に従って、エンジンＥＣＵ２５、ボディＥＣＵ２６、ブレーキＥＣＵ２７及びパワーステアリング装置２８夫々に、加速禁止指示、閉鎖指示、制動指示及び変更禁止指示を出力する。
【００４８】
通信器２０の制御部７９は、周辺画像取得部７０、車内画像取得部７１、車外音声取得部７２、車内音声取得部７３、通信部７４、記憶部７５、車内表示部７６、車外表示部７７及び出力部７８の動作を制御する。制御部７９が実行する動作については後述する。
【００４９】
特定車両３は、複数の中継装置４，４，・・・の１つから、車両２が盗難されたことを示す盗難信号を受信する。
【００５０】
複数の中継装置４，４，・・・夫々は、車両２に搭載された通信器２０が無線でアクセスするアクセスポイントであり、設置位置は固定されている。複数の中継装置４，４，・・・夫々は、車両２に搭載された通信器２０とサーバ５との通信を中継する。中継装置４は通信部４０、記憶部４１及び制御部４２を有する。制御部４２は、共通のバスを介して通信部４０及び記憶部４１に接続されている。
【００５１】
通信部４０は、通信器２０の通信部７４から無線で車両データを受信し、運転を行っている当事者を捕獲すべき車両２の車両ＩＤを含む車両情報をサーバ５から無線通信網を介して受信する。通信部４０は、所定の間隔で要求信号を通信器２０の通信部７４に送信する。車両２が通信部４０と通信することが可能な範囲に存在する場合、要求信号を受信した通信器２０の通信部７４から車両データが中継装置４の通信部４０に送信され、中継装置４と通信器２０との通信が確立する。
【００５２】
通信部４０は、制御部４２の指示に従って、自身が搭載されている中継装置４の中継装置ＩＤを含む車両データをサーバ５へ送信する。また、通信部４０は、制御部４２の指示に従って、捕獲信号を通信器２０へ送信し、盗難信号を特定車両３へ送信する。
【００５３】
中継装置４の記憶部４１は、通信部４０が受信した車両情報が示す車両ＩＤを記憶する。また、記憶部４１には、自身が搭載されている中継装置４の中継装置ＩＤが記憶されている。記憶部４１の記憶内容は、制御部４２によって読み出される。
制御部４２は通信部４０及び記憶部４１の動作を制御する。制御部４２が実行する動作については、後述する。
【００５４】
サーバ５は、複数の中継装置４，４，・・・中の１つを介して、車両２に搭載してある通信器２０と通信を行い、通信装置として機能する。サーバ５は、通信部５０、記憶部５１及び制御部５２を有する。制御部５２は、共通のバスを介して通信部５０及び記憶部５１に接続されている。
【００５５】
通信部５０は、複数の中継装置４，４，・・・夫々から車両データを、無線通信網を介して受信する。通信部５０が受信した車両データは、車両データに含まれる車両ＩＤに対応付けられて記憶部５１に蓄積される。また、記憶部５１には、複数の中継装置４，４，・・・夫々の位置が中継装置ＩＤに対応付けられて予め記憶されている。制御部５２は、通信部５０が車両データを受信する都度、受信した車両データに含まれる中継装置ＩＤに対応する位置を記憶部５１から読み出し、読み出した位置を、通信部５０が受信した車両データに含まれる車両ＩＤに対応付けて記憶部５１に記憶し、読み出した位置を示す位置情報を記憶部５１に蓄積する。記憶部５１は第２の位置記憶手段として機能する。
【００５６】
通信部５０は、更に、サーバ５の記憶部５１に蓄積された蓄積データ、即ち、蓄積された車両データ及び位置情報の送信を要求する送信要求を、端末装置６から無線通信網を介して受信する。また、通信部５０は、車両２を運転している当事者の捕獲を要求する捕獲要求を、端末装置６から無線通信網を介して受信する。捕獲要求には、捕獲を行うために特定の動作、具体的には、加速の禁止、ドアのロック、制動、及び、走行方向の変更の禁止を行わせるべき車両２の車両ＩＤが含まれている。通信部５０は、制御部５２の指示に従って、記憶部５１に記憶してある蓄積データを端末装置に無線通信網を介して送信し、車両情報を複数の中継装置４，４，・・・に無線通信網を介して送信する。
【００５７】
記憶部５１が記憶している記憶内容は制御部５２によって読み出される。
制御部５２は、通信部５０及び記憶部５１夫々の動作を制御する。制御部５２が実行する動作については後述する。
【００５８】
端末装置６は例えば車両２の持ち主によって所持されている。端末装置６は、通信部６０、記憶部６１、受付部６２、表示部６３、音声出力部６４及び制御部６５を有する。制御部６５は、共通のバスを介して、通信部６０、記憶部６１、受付部６２、表示部６３及び音声出力部６４に接続されている。
【００５９】
通信部６０は蓄積データをサーバ５の通信部５０から無線通信網を介して受信する。蓄積データには車両データが含まれている、言い換えると、蓄積データには、周辺画像データ、車内画像データ、車外音声データ及び車内音声データが含まれている。また、通信部６０は、制御部６５の指示に従って、蓄積データの送信要求と捕獲要求とを、無線通信網を介してサーバ５の通信部５０に送信する。送信要求には、捕獲要求と同様に車両２の車両ＩＤが含まれている。
【００６０】
記憶部６１には、車両２の車両ＩＤが、例えば端末装置６の持ち主によって、予め記憶されている。記憶部６１が記憶している内容は制御部６５によって読み出される。
受付部６２は、車両２の状態を表示及び音声によって出力することを指示する状態出力指示を受け付ける。また、車両２を運転している当事者の捕獲指示を受け付ける。
【００６１】
制御部６５は、通信部６０がサーバ５の通信部５０から受信した蓄積データに含まれる位置情報に基づいて、車両２の移動軌跡を示す軌跡データを生成する。制御部６５は生成手段として機能する。表示部６３は、制御部６５の指示に従って、制御部６５が生成した軌跡データが示す移動軌跡を表示する。更に、表示部６３は、制御部６５の指示に従って、通信部６０が受信した蓄積データに含まれる車内画像データ及び周辺画像データ夫々に係る車内画像及び周辺画像を表示する。
音声出力部６４は、制御部６５の指示に従って、通信部６０が受信した蓄積データに含まれる車内音声データ及び車外音声データ夫々に係る車内音声及び車外音声を出力する。
【００６２】
制御部６５は、通信部６０、記憶部６１、受付部６２、表示部６３及び音声出力部６４夫々の動作を制御する。制御部６５が実行する動作については後述する。
【００６３】
図３は通信器２０の制御部７９が実行する動作の手順を示すフローチャートである。まず、制御部７９は、周辺画像取得部７０が取得した周辺画像データを記憶部７５に記憶し（ステップＳ１）、車内画像取得部７１に車内画像データを記憶部７５に記憶する（ステップＳ２）。更に、制御部７９は、車外音声取得部７２が取得した車外音声データを記憶部７５に記憶し（ステップＳ３）、車内音声取得部７３が取得した車内音声データを記憶部７５に記憶する（ステップＳ４）。
【００６４】
制御部７９がステップＳ１からＳ４を行うことによって、同時的に取得された周辺画像データ、車内画像データ、車外音声データ及び車内音声データが記憶部７５にされる。
なお、制御部７９は、周辺画像データ、車内画像データ、車外音声データ及び車内音声データ夫々を、上書きする形式で記憶部７５に記憶してもよい。
【００６５】
次に、制御部７９は、通信部７４が車両データの要求信号を、複数の中継装置４，４，・・・中の１つから受信したか否かを判定する（ステップＳ５）。制御部７９は、通信部７４が要求信号を受信したと判定した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、通信部７４に指示して、記憶部７５に記憶してある車両データを、要求信号を送信した中継装置４の通信部４０へ送信させる（ステップＳ６）。
【００６６】
ここで、車両データには、ステップＳ１からＳ４で記憶した周辺画像データ、車内画像データ、車外音声データ及び車内音声データと、記憶部７５に記憶してある車両２の車両ＩＤとが含まれている。また、前述したように、中継装置４の通信部４０は、通信器２０の通信部７４から受信した車両データをサーバ５に送信する。通信部７４は、周辺画像データ送信手段、車内画像データ送信手段、車外音声データ送信手段及び車内音声データ送信手段として機能する。
【００６７】
制御部７９は、ステップＳ６を実行した後、通信器２０の通信部７４が、車両データを送信した中継装置４の通信部４０から捕獲信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ７）。制御部７９は、通信部７４が捕獲信号を受信したと判定した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、車内表示部７６に、特定のメッセージ、例えば「車両追跡中」を車両２内に向けて表示させる（ステップＳ８）。これにより、例えば車両２が盗難された場合に、車両２を運転している当事者に車両２が追跡されていることを通知することができる。
【００６８】
制御部７９は、ステップＳ８を実行した後、更に、車外表示部７７に、特定のメッセージ、例えば「車両盗難」を車両２外に向けて表示させる（ステップＳ９）。これにより、例えば、車両２が盗難された場合に、車両２が盗難車両であることを外部に報知することができる。
【００６９】
次に、制御部７９は、出力部７８に指示して、加速禁止指示をエンジンＥＣＵ２５に出力させる（ステップＳ１０）。これにより、アクセルペダルの踏み込み量に無関係に、車両２が加速することはなくなる。
また、制御部７９は、出力部７８に指示して、制動指示をブレーキＥＣＵ２７に出力させる（ステップＳ１１）。これにより、ブレーキペダルの踏み込み量に無関係に車両２が制動される。
【００７０】
更に、制御部７９は、出力部７８に指示して、変更禁止指示をパワーステアリング装置２８に出力させる（ステップＳ１２）。これにより、車両２が走行方向を変更することが禁止されるので、車両２を運転している当事者は、曲がり角では、車両２を停止させるしかない。
制御部７９がステップＳ１０，Ｓ１１，Ｓ１２を行うことによって、車両２を停止させることができる。
なお、制御部７９はステップＳ１０，Ｓ１１，Ｓ１２を実行する場合に、車両２の後部に搭載されたランプ、所謂ハザードランプを点灯させてもよい。
【００７１】
制御部７９は、ステップＳ１２を実行した後、出力部７８に閉鎖指示をボディＥＣＵ２６に出力させる（ステップＳ１３）。これにより、車両２のドアがロックされ、かつ、窓が閉じられる。例えば、車両２が盗難された場合、車両２を盗んだ当事者を車両２内に閉じ込めることができる。
【００７２】
制御部７９は、通信部７４が要求信号を受信していないと判定した場合（Ｓ５：ＮＯ）、通信部７４が捕獲信号を受信していないと判定した場合（Ｓ７：ＮＯ）、又は、ステップＳ１３を実行した後、処理を終了し、ステップＳ１から処理を再開する。制御部７９は、図３に示す一連の処理を所定周期ごとに繰り返す。
【００７３】
図４は、中継装置４の制御部４２が実行する動作の手順を示すフローチャートである。制御部４２は、通信部４０がサーバ５の通信部５０から車両情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ２１）。制御部４２は、通信部４０が車両情報を受信したと判定した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、通信部４０が受信した車両情報に含まれる車両ＩＤを記憶部４１に記憶する（ステップＳ２２）。従って、記憶部４１には、運転を行っている当事者を捕獲すべき車両２の車両ＩＤが記憶されている。
【００７４】
なお、車両情報には、外観から車両を見分けることができる外観情報、例えば、ナンバープレートに記載してある車両ナンバーが含まれていてもよい。車両情報に外観情報が含まれる場合には、制御部４２は、ステップＳ２２において、外観情報を車両ＩＤに対応付けて記憶部４１に記憶する。
【００７５】
制御部４２は、通信部４０が車両情報を受信していないと判定した場合（Ｓ２１：ＮＯ）、又は、ステップＳ２２を実行した後、通信部４０に車両データの要求信号を通信器２０、具体的には通信部７４へ送信させる（ステップＳ２３）。そして、制御部４２は、通信部４０が通信器２０の通信部７４から車両データを受信したか否かを判定する（ステップＳ２４）。ここで、中継装置４の制御部４２は、通信器２０との通信が確立したか否かを判定している。制御部４２は、通信部４０が車両データを受信した場合、通信器２０との通信が確立したと判定し、通信部４０が車両データを受信しなかった場合、通信器２０との通信が確立していないと判定する。
【００７６】
制御部４２は、通信部４０が通信器２０の通信部７４から車両データを受信したと判定した場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、受信した車両データに、記憶部４１に記憶してある中継装置ＩＤを追加し（ステップＳ２５）、通信部４０に指示して、中継装置ＩＤを追加した車両データをサーバ５、具体的には通信部５０へ送信させる（ステップＳ２６）。制御部４２は、通信部４０に車両データをサーバ５の通信部５０へ送信させることによって、中継装置４と通信器２０との通信が確立したことをサーバ５に通知する。制御部４２は通知手段としても機能する。
【００７７】
次に、制御部４２は、通信部４０が受信した車両データに含まれる車両ＩＤが記憶部４１に記憶してあるか否かを判定する（ステップＳ２７）。これにより、通信を確立した通信器２０を搭載している車両２が、捕獲すべき人物が運転している車両であるか否かを判定する。制御部４２は、車両ＩＤが記憶部４１に記憶してあると判定した場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、通信部４０に指示して、捕獲信号を通信器２０、具体的には通信部７４へ送信させる（ステップＳ２８）。これにより、通信器２０が搭載された車両２において、加速の禁止、ドアのロック、制動、及び、走行方向の変更の禁止が行われるので、車両２を運転している当事者が捕獲される。
【００７８】
制御部４２は、ステップＳ２８を実行した後、通信部４０に指示して、盗難信号を特定車両３に送信させる（ステップＳ２９）。これにより、盗難信号を受信した特定車両３を運転している警察官又は警備員等の運転者は、特定車両３の周辺において、特定のメッセージ、例えば「車両盗難」を車外に向けて表示している車両２を見つけて、車両２を盗んだ当事者を捕獲することができる。
【００７９】
なお、通信部４０が受信した車両情報に外観情報が含まれている場合、制御部４２がステップＳ２９で、外観情報を含む盗難信号を特定車両３に送信することによって、特定車両３を運転している運転者は、外観情報が示す車両２の外観を目印として、より確実に車両２を盗んだ当事者を捕獲することができる。
【００８０】
制御部４２は、通信部４０が通信器２０の通信部７４から車両データを受信していないと判定した場合（Ｓ２４：ＮＯ）、車両ＩＤが記憶部４１に記憶していないと判定した場合（Ｓ２７：ＮＯ）、又は、ステップＳ２９を実行した後、処理を終了し、ステップＳ２１から処理を再開する。制御部４２は、図４に示す一連の処理を所定周期ごとに繰り返す。
【００８１】
図５はサーバ５の制御部５２が実行する動作の手順を示すフローチャートである。制御部５２は、通信部５０が、複数の中継装置４，４，・・・中の１つの通信部４０から、中継装置ＩＤを含む車両データを受信したか否かを判定する（ステップＳ３１）。制御部５２は、通信部５０が車両データを受信した場合、車両データを送信した中継装置４と車両２の通信器２０との通信が確立したと判定する。
【００８２】
制御部５２は、通信部５０が車両データを受信したと判定した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、受信した車両データを記憶部５１に記憶し（ステップＳ３２）、受信した車両データに含まれる中継装置ＩＤに対応する位置を記憶部５１から読み出す（ステップＳ３３）。次に、制御部５２は、ステップＳ３３で読み出した位置を、受信した車両データに含まれる車両ＩＤに対応付けて記憶部５１に記憶する（ステップＳ３４）。
【００８３】
制御部５２は図５に示す一連の処理を所定周期ごとに実行する。このため、制御部５２は、車両データの送信によって中継装置４から通信器２０との通信の確立が通知される都度、通信の確立を通知した中継装置４の位置を記憶部５１から読み出し、読み出した位置を車両ＩＤに対応付けて再び記憶部５１に記憶する。これにより、制御部５２は、サーバ５の記憶部５１に、通信器２０と通信を確立した中継装置４の位置を容易、かつ、正確に記憶することができる。記憶部５１は位置記憶手段として機能し、制御部５２は読出手段として機能する。
なお、制御部５２は、上書きする形式で、車両データを記憶部５１に記憶してもよい。また、制御部５２は、中継装置４の位置についても所定数の位置を記憶部５１に記憶し、記憶部５１に記憶してある位置の数が所定数を超えた場合に、最も古い位置の記憶を記憶部５１から削除するようにしてもよい。
【００８４】
また、車両データには、前述したように、周辺画像データ、車内画像データ、車外音声データ及び車内音声データが含まれる。このため、通信器２０の通信部７４が送信した車両データを記憶するサーバ５の記憶部５１は、周辺画像記憶手段、車内画像記憶手段、車外音声記憶手段及び車内音声記憶手段として機能する。
【００８５】
制御部５２は、通信部５０が車両データを受信していないと判定した場合（Ｓ３１：ＮＯ）、又は、ステップＳ３４を実行した後、通信部５０が、記憶部５１に記憶してある蓄積データの送信要求を端末装置６の通信部６０から受信したか否かを判定する（ステップＳ３５）。制御部５２は、通信部５０が送信要求を受信したと判定した場合（Ｓ３５：ＹＥＳ）、通信部５０に指示して、通信部５０が受信した送信要求に含まれる車両ＩＤに対応する蓄積データを、送信要求を送信した端末装置６、具体的には通信部６０に送信させる（ステップＳ３６）。ここで、蓄積データには、該蓄積データに対応する車両ＩＤが含まれている。
【００８６】
制御部５２は、通信部５０が送信要求を受信していないと判定した場合（Ｓ３５：ＮＯ）、又は、ステップＳ３６を実行した後、通信部５０が端末装置６の通信部６０から捕獲要求を受信したか否かを判定する（ステップＳ３７）。制御部５２は、通信部５０が捕獲要求を受信したと判定した場合（Ｓ３７：ＹＥＳ）、通信部５０に指示して、通信部５０が受信した捕獲要求に含まれる車両ＩＤを含む車両情報を、複数の中継装置４，４，・・・夫々の通信部４０に送信させる（ステップＳ３８）。
【００８７】
これにより、複数の中継装置４，４，・・・中の１つの通信部４０は、車両情報に含まれる車両ＩＤを記憶部７５に記憶している通信器２０の通信部７４に捕獲信号を送信する。通信器２０の制御部７９は、通信部７４が捕獲信号を受信した場合、車内表示部７６及び車外表示部７７夫々に特定のメッセージを表示させ、車両２に、加速の禁止、制動、走行方向の変更の禁止、ドアのロック及び窓の閉止等の特定の動作を行わせる。
従って、捕獲要求は、特定のメッセージの表示を要求する表示要求、及び、車両２が特定の動作を行うように要求する動作要求として機能する。サーバ５の通信部５０は、受信手段及び第２の受信手段として機能し、車内表示部７６及び車外表示部７７はメッセージ表示手段として機能する。
【００８８】
制御部５２は、通信部５０が捕獲要求を受信していない場合（Ｓ３７：ＮＯ）、又は、ステップＳ３８を実行した後、処理を終了し、ステップＳ３１から処理を再開する。
【００８９】
図６は、端末装置６の制御部６５が実行する動作の手順を示すフローチャートである。制御部６５は、受付部６２が端末装置６の使用者から車両２の状態出力指示を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ４１）。制御部６５は、受付部６２が状態出力指示を受け付けたと判定した場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、通信部６０に指示して、記憶部６１に予め記憶してある車両ＩＤを含む送信要求をサーバ５、具体的には通信部５０へ送信させる（ステップＳ４２）。
【００９０】
制御部６５は、通信部６０が、サーバ５の通信部５０から、記憶部６１に記憶してある車両ＩＤに対応する蓄積データを受信したか否かを判定する（ステップＳ４３）。制御部６５は、通信部６０が蓄積データを受信していないと判定した場合（Ｓ４３：ＮＯ）、処理をステップＳ４３に戻し、通信部６０が蓄積データを受信するまで待機する。
【００９１】
制御部６５は、通信部６０が蓄積データを受信したと判定した場合（Ｓ４３：ＹＥＳ）、通信部６０が受信した蓄積データに含まれる位置情報が示す位置に基づいて、記憶部６１に記憶してある車両ＩＤに対応する車両２の移動軌跡を示す軌跡データを生成する（ステップＳ４４）。次に、制御部６５は、表示部６３に指示して、ステップＳ４４で生成した軌跡データが示す車両２の移動軌跡を表示部６３に表示する（ステップＳ４５）。
これにより、端末装置６の使用者は、位置を検出する機能を有していない通信器２０の位置を認識することができる。また、車両２の移動軌跡が表示されるので、車両２が次に走行する経路を推察することができる。
【００９２】
次に、制御部６５は、通信部６０が受信した蓄積データに含まれる車内画像データに係る車内画像を表示部６３に表示させると共に、同様に蓄積データに含まれている車内音声データに係る車内音声を音声出力部６４に出力させる（ステップＳ４６）。ここで、車内画像データ及び車内音声データはサーバ５の記憶部５１に記憶してあるので、表示部６３は車内画像表示手段として機能し、音声出力部６４は車内音声出力手段として機能する。
制御部６５がステップＳ４６を実行することにより、車両２の持ち主は、車両２から離れた場所にいたとしても、端末装置６を用いて車両２内の様子を確認することができる。また、車両２に例えばカーナビが搭載されている場合、カーナビの音声及び表示から車両２の詳細な位置を、車両２の持ち主は特定することができる。
【００９３】
次に、制御部６５は、通信部６０が受信した蓄積データに含まれる周辺画像データに係る周辺画像を表示部６３に表示させると共に、同様に蓄積データに含まれている車外音声データに係る車外音声を音声出力部６４に出力させる（ステップＳ４７）。ここで、周辺画像データ及び車外音声データはサーバ５の記憶部５１に記憶してあるので、表示部６３は周辺画像表示手段として機能し、音声出力部６４は車外音声出力手段として機能する。
制御部６５がステップＳ４７を実行することにより、車両２の持ち主は、車両２から離れた場所にいたとしても、端末装置６を用いて車両２周辺の様子を確認することができる。また、車両２周辺の看板、踏切の音、又は、音声案内の音から、車両２の持ち主は車両２の詳細な位置を特定することができる。
【００９４】
制御部６５は、受付部６２が状態出力指示を受け付けていないと判定した場合（Ｓ４１：ＮＯ）、又は、ステップＳ４７を実行した後、受付部６２が端末装置６の使用者から捕獲指示を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ４８）。制御部６５は、受付部６２が、端末装置６の使用者から捕獲指示を受け付けたと判定した場合（Ｓ４８：ＹＥＳ）、通信部６０に指示して、記憶部６１に記憶してある車両ＩＤを含む捕獲要求をサーバ５の通信部５０へ送信させる（ステップＳ４９）。これにより、サーバ５は複数の中継装置４，４，・・・夫々に、記憶部６１に記憶してある車両ＩＤを含む車両情報を送信し、複数の中継装置４，４，・・・中の１つが捕獲信号を車両２の通信器２０に送信し、通信器２０は車両２の走行を停止させる。
【００９５】
制御部６５は、受付部６２が捕獲指示を受け付けていないと判定した場合（Ｓ４８：ＮＯ）、又は、ステップＳ４９を実行した後、処理を終了し、ステップＳ４１から処理を再開する。制御部６５は、図６に示す一連の処理を所定周期ごとに繰り返す。
【００９６】
（実施の形態２）
図７は実施の形態２における通信システムが適用される状況を説明するための説明図である。実施の形態２における通信システム８は、実施の形態１における通信システム１と比較して、複数の中継装置４，４，・・・夫々が設置されている場所が異なる。
以下では、実施の形態２における通信システム８について、通信システム１と異なる点を説明する。後述する構成を除く通信システム８の他の構成については、実施の形態１における通信システム１と同様であるため、同様の符号を付してその説明を省略する。
【００９７】
実施の形態２における通信システム８は、車両２、特定車両３、複数の中継装置４，４，・・・、サーバ５及び端末装置６の他に、複数の通信インフラ８０，８０，・・・を備えている。
複数の通信インフラ８０，８０，・・・夫々は、光ビーコン、電波ビーコン、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection System）の出入口、ＵＨＦ波無線のアンテナ、又は、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）で用いられるＩＴＳ（Intelligent Transport System）スポット等である。
【００９８】
通信システム８では、複数の中継装置４，４，・・・夫々は、複数の通信インフラ８０，８０，・・・内に設けられている。実施の形態２における複数の中継装置４，４，・・・夫々は、自身が搭載されている通信インフラ８０で使用されている通信媒体を用いて、車両２に搭載された通信器２０及びサーバ５と無線で通信を行うことができる。
【００９９】
実施の形態２において、以上の構成を除く他の構成は実施の形態１と同様であるため、実施の形態２における通信システム８は、実施の形態１と同様の効果を奏する。
【０１００】
（実施の形態３）
図８は実施の形態３における通信システムが適用される状況を説明するための説明図である。実施の形態３における通信システム９は、実施の形態１における通信システム１と比較して、複数の中継装置４，４，・・・夫々が設置されている場所が異なる。
以下では、実施の形態３における通信システム９について、通信システム１と異なる点を説明する。後述する構成を除く通信システム９の他の構成については、実施の形態１における通信システム１と同様であるため、同様の符号を付してその説明を省略する。
【０１０１】
実施の形態３における通信システム９は、実施の形態１における通信システム１と同様に、車両２、特定車両３、複数の中継装置４，４，・・・、サーバ５及び端末装置６を備えている。通信システム９では、複数の中継装置４，４，・・・は、車両９０に搭載されているか又は人によって所持されている。実施の形態３における複数の中継装置４，４，・・・夫々は自身の位置を検出する機能を有している。通信システム９では、車両９０に搭載されているか又は人によって所持されている中継装置４が、車両２に搭載された通信器２０、特定車両３及びサーバ５夫々と無線で各別に通信する。
【０１０２】
図９は通信システム９の要部構成を示すブロック図である。実施の形態３における複数の中継装置４，４，・・・夫々は、通信部４０、記憶部４１及び制御部４２の他に位置データ取得部４３を有し、位置データ取得部４３は、通信部４０及び記憶部４１と同様に、共通のバスを介して制御部４２に接続している。
【０１０３】
位置データ取得部４３は、制御部４２の指示に従って、例えばＧＰＳを用いて、自身の位置、即ち、自身が搭載されている中継装置４の位置を示す位置データを取得する。
通信部４０は、制御部４２の指示に従って、位置データ取得部４３が取得した位置データを含む車両データをサーバ５の通信部５０に送信する。
【０１０４】
サーバ５の通信部５０は、複数の中継装置４，４，・・・夫々から車両データを、無線通信網を介して受信する。制御部４２は、通信部５０が受信した車両データから位置データを除き、位置データを除いた車両データを、該車両データに含まれる車両ＩＤに対応付けて記憶部５１に蓄積する。制御部５２は、通信部５０が受信した車両データに含まれる位置データが示す位置を、該車両データに含まれる車両ＩＤに対応付けて記憶部５１に記憶する。記憶部５１には位置データが蓄積される。
なお、制御部５２は、実施の形態１と同様に、上書きする形式で、位置データを除いた車両データを記憶部５１に記憶してもよい。また、制御部５２は、中継装置４の位置についても所定数の位置を記憶部５１に記憶し、記憶部５１に記憶してある位置の数が所定数を超えた場合に、最も古い位置の記憶を記憶部５１から削除するようにしてもよい。
【０１０５】
図１０は中継装置４の制御部４２が実行する動作の手順を示すフローチャートである。実施の形態３における制御部４２が行うステップＳ５１からＳ５４及びステップＳ５８からＳ６０夫々は、実施の形態１における制御部４２が行うステップＳ２１からＳ２４及びステップＳ２７からＳ２９と同様であるため、その説明を省略する。また、通信システム９において、通信器２０の制御部７９と、端末装置６の制御部６５とは、実施の形態１と同様の処理を行う。実施の形態３における位置データは、実施の形態１における位置情報に対応する。
【０１０６】
実施の形態３における制御部４２は、中継装置４の通信部４０が通信器２０の通信部７４から車両データを受信したと判定した場合（Ｓ５４：ＹＥＳ）、位置データ取得部４３に指示して、中継装置４の位置を示す位置データを取得させる（ステップＳ５５）。従って、通信部４０が通信７４から車両データを受信して、中継装置４と通信器２０との通信が確立した場合に、位置データ取得部４３は、自身の位置を示す位置データを取得する。位置データ取得部４３は位置データ取得手段として機能する。
【０１０７】
次に、制御部４２は、通信部４０が受信した車両データに、ステップＳ５５で位置データ取得部４３が取得した位置データを追加し（ステップＳ５６）、通信部４０に、位置データを追加した車両データをサーバ５へ送信させる（ステップＳ５７）。通信部４０は位置データ送信手段として機能する。実施の形態１と同様に、制御部４２は、通信部４０に車両データをサーバ５の通信部５０へ送信させることによって、中継装置４と通信器２０との通信が確立したことをサーバ５に通知する。制御部４２は、ステップＳ５７を実行した後、ステップＳ５８を実行する。
【０１０８】
図１１はサーバ５の制御部５２が実行する動作の手順を示すフローチャートである。実施の形態３における制御部５２が行うステップＳ７１及びステップＳ７４からＳ７７夫々は、実施の形態１における制御部５２が行うステップＳ３１及びステップＳ３５からＳ３８と同様であるため、その説明を省略する。
【０１０９】
制御部５２は、通信部５０が車両データを受信したと判定した場合（Ｓ７１：ＹＥＳ）、位置データが除かれた車両データを記憶部５１に記憶し（ステップＳ７２）、受信した車両データに含まれる位置データが示す位置を、該車両データに含まれる車両ＩＤに対応づけて記憶部５１に記憶する（ステップＳ７３）。このように、制御部５２は、中継装置４の通信部４０が送信した車両データに含まれる位置データが示す位置を、記憶部５１に、車両データの送信によって通信の確立を通知した中継装置４の位置として、記憶部５１に記憶する。このため、複数の中継装置４，４，・・・が移動した場合であっても、通信器２０と通信を確立した中継装置４の位置が正確にサーバ５の記憶部５１に記憶される。
【０１１０】
制御部５２は図１１に示す一連の処理を所定期間ごとに実行する。このため、制御部５２は、車両データの送信によって中継装置４から通式２０との通信の確立を通知される都度、通信部５０が中継装置４の通信部４０から受信した車両データに含まれる位置データが示す位置を記憶部５１に記憶する。
制御部５２は、通信部５０が車両データを受信していないと判定した場合（Ｓ７１：ＮＯ）、又は、ステップＳ７３を実行した後、ステップＳ７４を実行する。
【０１１１】
実施の形態３における通信システム９について、上述した構成を除く他の構成については、実施の形態１における通信システム１と同様である。
従って、通信器２０の通信部７４は、周辺画像データ送信手段、車内画像データ送信手段、車外音声データ送信手段及び車内音声データ送信手段として機能する。通信器２０において、周辺画像取得部７０、車内画像取得部７１、車外音声取得部７２及び車内音声取得部７３夫々は、周辺画像取得手段、車内画像取得手段、車外音声取得手段及び車内音声取得手段として機能する。車内表示部７６及び車外表示部７７はメッセージ表示手段として機能する。複数の中継装置４，４，・・・夫々の制御部４２は通知手段として機能する。サーバ５について、通信部５０は受信手段及び第２の受信手段として機能し、記憶部５１は位置記憶手段、周辺画像記憶手段、車内画像記憶手段、車外音声記憶手段及び車内音声記憶手段として機能する。端末装置６において、表示部６３は周辺画像表示手段及び車内画像表示手段として機能し、音声出力部６４は車外音声出力手段及び車内音声出力手段として機能し、制御部６５は生成手段として機能する。
【０１１２】
これにより、実施の形態３における通信システム９は、車両２を運転している当事者及び車両２外に向けて特定のメッセージを表示することができ、車両２を停止させることができ、運転を行っている当事者を車両２内に閉じ込めることができる。更に、端末装置６の使用者は、位置を検出する機能を有していない通信器２０の位置を認識することができ、車両２が次に走行する経路を推察することができ、車両２から離れた場所で車両２内及び車両２周辺の様子を確認することができる。
【０１１３】
なお、複数の中継装置４，４，・・・の設置について、実施の形態１から３のあらゆる組合せが考えられる。例えば、複数の中継装置４，４，・・・の一部がアクセスポイントであり、他部が複数のインフラ８０，８０，・・・に設置されてもよい。また、例えば、複数の中継装置４，４，・・・の一部がアクセスポイントであるか又は複数のインフラ８０，８０，・・・に設置され、他部が車両９０に搭載されるか又は人に所持されてもよい。この場合、車両２に搭載されている通信器２０は自身の位置を検出する機能を有する。
【０１１４】
また、実施の形態１から３において、端末装置６の受付部６２が、通信器２０の制御部７９が車両２に行わせている特定の動作の停止を指示する停止指示を受け付けるように構成してもよい。この場合、受付部６２が停止指示を受け付けたときに、端末装置６からサーバ５及び中継装置４を介して、通信器２０に停止指示が送信され、制御部７９が特定の動作を停止させる。
更に、端末装置６の制御部６５が軌跡データを生成しなくてもよく、例えば、サーバ５が記憶部５１に記憶した位置から軌跡データを生成し、生成した軌跡データを端末装置６の通信部６０に送信してもよい。
【０１１５】
また、実施の形態１から３において、通信器２０の制御部７９は、通信部７４が捕獲信号を受信した場合に、特定の動作として、加速の禁止、ドアのロック、制動及び走行方向の変更の禁止全てを車両２に行わせなくてもよい。制御部７９は、加速の禁止、ドアのロック、制動及び走行方向の変更の禁止中の少なくとも１つを車両２に行わせればよい。この場合であっても、走行の停止、及び、運転を行っている当事者の閉じ込めの少なくてとも１つを車両２に行わせることができる。
【０１１６】
また、端末装置６は、周辺画像及び車外画像の表示、並びに、車内音声及び車外音声の出力を全て行わなくてもよく、周辺画像及び車外画像の表示、並びに、車内音声及び車外音声の出力中の１つを行えばよい。この場合であっても、車両２内又は車両２周辺の様子を確認することができる。
【０１１７】
開示された実施の形態１から３は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上述の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１１８】
１，８，９  通信システム
２  車両
２０  通信器
４  中継装置
４０  通信部（位置データ送信手段）
４２  制御部（通知手段）
４３  位置データ取得部（位置データ取得手段）
５  サーバ（通信装置）
５０  通信部（受信手段、第２の受信手段）
５１  記憶部（位置記憶手段、第２の位置記憶手段、周辺画像記憶手段、車内画像記憶手段、車外音声記憶手段、車内音声記憶手段）
５２  制御部（読出手段）
６  端末装置
６３  表示部（周辺画像表示手段、車内画像表示手段）
６４  音声出力部（車外音声出力手段、車内音声出力手段）
６５  制御部（生成手段）
７０  周辺画像取得部（周辺画像取得手段）
７１  車内画像取得部（車内画像取得手段）
７２  車外音声取得部（車外音声取得手段）
７３  車内音声取得部（車内音声取得手段）
７４  通信部（周辺画像データ送信手段、車内画像データ送信手段、車外音声データ送信手段、車内音声データ送信手段）
７７  車内表示部（メッセージ表示手段の一部）
７８  車外表示部（メッセージ表示手段の他部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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