(57)【要約】【課題】原稿読取装置で、原稿検出手段において外光により誤検出が生じていることを検知する。【解決手段】原稿読取装置は、原稿を所定の搬送方向に搬送するための搬送ローラ２８及び搬送モータ４２（搬送機構）と、搬送される原稿を読み取るためのイメージセンサ２６（読取手段）と、原稿の有無を光学的に検知するための原稿検出センサ２９（検出手段）と、制御装置４０（制御手段）とを備えている。制御装置４０は、原稿検出センサ２９で原稿の存在が検出されると、原稿の搬送動作と読取動作を開始させるように搬送機構とイメージセンサ２６を制御する。また、制御装置４０は、イメージセンサ２６で読み取られた原稿の読取画像データにおいて、読取画像に搬送方向へ所定長さ以上の長さで且つ幅方向の全てに亘る単一色部が存在すると判断すると、外光により検出手段で誤検出が生じていることを示す信号を出力する。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を所定の搬送方向に搬送するための搬送機構と、
前記搬送機構に搬送される前記原稿を読み取るための読取手段と、
前記読取手段に対して前記搬送方向上流側に設けられ、前記原稿の有無を光学的に検出するための検出手段と、
前記搬送機構及び前記読取手段を制御する制御手段とを有する原稿読取装置において、
前記制御手段は、
前記検出手段により前記原稿の存在が検出されると、前記原稿の搬送動作と読取動作を開始させるように前記搬送手段及び前記読取手段を制御し、
前記読取手段で読み取られた前記原稿の画像である読取画像に係るデータである読取画像データにおいて、前記読取画像に前記搬送方向へ所定長さ以上の長さで且つ前記搬送方向と直交する方向である幅方向の全てに亘る単一色部が存在すると判断すると、前記検出手段において外光による誤検出が生じていることを示す信号を出力する、原稿読取装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記読取画像データにおいて、前記読取画像の前記搬送方向の上流端である先端から前記搬送方向へ前記所定長さ未満の長さで且つ前記幅方向の全てに亘る短い単一色部が存在すると判断すると、前記搬送動作に不具合が生じていることを示す信号を出力する、請求項１に記載の原稿読取装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記読取画像データにおいて、前記読取画像の前記搬送方向の上流端である先端から前記搬送方向へ前記所定長さ未満の長さで且つ前記幅方向の全てに亘る短い単一色部が存在すると判断すると、前記原稿の搬送速度の減少、及び前記原稿のニップ圧の増大のうち少なくとも一方を行わせるように前記搬送手段を制御する、請求項１又は２に記載の原稿読取装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記読取動作を開始させてから所定の最大読取長さの前記原稿の読取が行われた後も前記検出手段により前記原稿の存在が検出され続けていると判断すると、前記搬送動作に不具合が生じていることを示す信号を出力する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の原稿読取装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記単一色部が前記読取画像の前記搬送方向の上流端である先端を基端とするものであり、且つ、所定の最大読取長さの前記原稿の読取が終了するまでに前記検出手段により前記原稿の存在が検出されなくなると判断すると、前記搬送動作に不具合が生じていることを示す信号を出力する、請求項１〜４のいずれか一項に記載の原稿読取装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記読取画像の前記搬送方向の上流端である先端を基端とする第１の前記単一色部と当該第１の単一色部と重複しない第２の前記単一色部とが存在すると判断すると、前記第２の単一色部に対応する前記原稿の読取中に前記読取動作を停止させるように前記読取手段を制御する、請求項１〜５のいずれか一項に記載の原稿読取装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記検出手段により前記原稿の存在が検出されると、前記搬送動作と前記読取動作を開始させる前に、校正用読取動作を行うように前記読取手段を制御し、
前記制御手段は、前記校正用読取動作で得られた校正用読取画像データの単一色に基づいて、前記単一色部を特定する、請求項１〜６のいずれか一項に記載の原稿読取装置。
【請求項８】
前記制御手段から出力された信号に対応して、前記検出手段において外光により誤検出が生じていることを報知する報知手段を更に備え、
前記制御手段は、前記単一色部が前記読取画像の前記搬送方向の上流端である先端を基端とするものであるときに、前記読取動作を停止させるように前記読取手段を制御するとともに、前記搬送動作を停止させるように前記搬送手段を制御する、請求項１〜７のいずれか一項に記載の原稿読取装置。
【請求項９】
前記搬送動作には、前記原稿の前記搬送方向の上流端である先端を前記検出手段の検知位置から前記読取手段の読取位置まで送る予備搬送動作と、前記読取手段の前記読取動作に対応させた読取搬送動作とが含まれ、
前記所定長さが前記検出手段の検知位置から前記読取手段の読取位置までの前記搬送方向の距離に相当する長さである、請求項１〜８のいずれか一項に記載の原稿読取装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記単一色部が前記読取画像の前記搬送方向の上流端である先端を基端とするものであるときに、前記読取画像データから前記単一色部が除去された新たな読取画像データを生成する、請求項１〜９のいずれか一項に記載の原稿読取装置。
【請求項１１】
原稿を所定の搬送方向に搬送するための搬送機構と、前記搬送機構に搬送される前記原稿を読み取るための読取手段と、前記読取手段に対して前記搬送方向上流側に設けられ、前記原稿の有無を光学的に検出するための検出手段と、前記検出手段により前記原稿の存在が検出されると前記原稿の搬送動作と読取動作を開始させるように前記搬送手段及び前記読取手段を制御する制御手段とを有する原稿読取装置、又はその原稿読取装置と接続されたコンピュータにおいて実行されるプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、
前記読取手段で読み取られた前記原稿の画像である読取画像に係るデータである読取画像データにおいて、前記読取画像に前記搬送方向へ所定長さ以上の長さで且つ前記搬送方向と直交する方向である幅方向の全てに亘る単一色部を探索することと、
前記単一色部が見つかると、前記検出手段において外光により誤検出が生じていることを示す信号を出力することとを、
前記原稿読取装置又は前記コンピュータに実行させるプログラムを記憶した記憶媒体。
【請求項１２】
前記読取画像データにおいて、前記読取画像の前記搬送方向の上流端である先端から前記搬送方向へ前記所定長さ未満の長さで且つ前記搬送方向と直交する方向である幅方向の全てに亘る短い単一色部を探索することと、
前記短い単一色部が見つかると、前記搬送動作に不具合が生じていることを示す信号を出力することとを、
前記原稿読取装置又は前記コンピュータに実行させるプログラムを記憶した請求項１１に記載の記憶媒体。
【請求項１３】
前記読取画像データにおいて、前記読取画像の前記搬送方向の上流端である先端から前記搬送方向へ前記所定長さ未満の長さで且つ前記搬送方向と直交する方向である幅方向の全てに亘る短い単一色部を探索することと、
前記短い単一色部が見つかると、前記原稿の搬送速度の減少及び前記原稿のニップ圧の増大のうち少なくとも一方を行うように前記搬送手段を動作させることとを、
前記原稿読取装置又は前記コンピュータに実行させるプログラムを記憶した請求項１１又は１２に記載の記憶媒体。
【請求項１４】
前記読取動作を開始してから所定の最大読取長さの前記原稿の読取が行われるまで前記検出手段により原稿の存在を検出することと、
前記読取動作を開始してから所定の最大読取長さの前記原稿の読取が行われるまで前記原稿の存在が前記検出手段で検出され続けると、前記搬送動作に不具合が生じていることを示す信号を出力することとを、
前記原稿読取装置又は前記コンピュータに実行させるプログラムを記憶した請求項１１〜１３のいずれか一項に記載の記憶媒体。
【請求項１５】
前記単一色部が前記読取画像の前記搬送方向の上流端である先端を基端とするものである、請求項１１に記載の記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スキャナなどの原稿読取装置及びそのためのプログラムが格納された記憶媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、原稿を自動的に給紙するための装置（Auto Document Feeder以下、ＡＤＦという）を備えた原稿読取装置が知られている。例えば、特許文献１に記載のＡＤＦを備えた複写装置は、原稿台へ給紙された原稿の先端を検出するセンサ（入口センサ）と、当該センサで原稿の先端が検知されると原稿を所定量だけ予備搬送（プレフィード）する搬送ローラとを備えている。この装置では、予備搬送により、原稿はその先端が読取位置に至るまで原稿台上を送られる。
【０００３】
また、例えば、特許文献２に記載のＡＤＦを備えた原稿読取装置は、原稿の先端を検出するセンサ（原稿先端検出手段）と、当該センサで原稿の先端が検出されると原稿を読取位置までプレフィードする搬送ローラと、検出する反射光の変化により原稿の先端が読取位置に達したことを認識して原稿読取を行う読取手段とを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２６７５９２号公報
【特許文献２】特開平５−１５３３４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のようなＡＤＦを備えた原稿読取装置は、一般に、原稿が原稿台へ給紙されたときに予備搬送を開始する。ユーザは、予備搬送が終わってから原稿読取装置へ読取指示を入力し、原稿読取装置は、この読取指示に応答して原稿の読取動作と搬送動作を開始する。このような原稿読取工程によれば、給紙された原稿が読取位置まで自動搬送されるので、読取指示の入力から原稿読取開始までに要する時間が短縮される。
【０００６】
原稿が給紙されたことを検出するセンサ（特許文献１の入口センサ、特許文献２の原稿先端検出手段）として、光学式センサが広く使用されている。このような光学センサに、検出位置へ光を照射する発光部と、光を受光する受光部とを備え、受光部が光を検出するとオンとなり、検出しないとオフとなるように構成されたものがある。この光学センサが採用された原稿読取装置は、原稿で反射した照射光が受光部で検出されて、光学センサがオフからオンへ切り替わることで、原稿の先端が検出位置に存在することを検出する。本願の発明者は、受光部で外光が検出されることがあり、この場合に、原稿読取装置は、実際は原稿が検出位置に存在しないのに、外光を原稿の反射光と誤って検出する新規な課題を見出した。原稿が誤検出されると、原稿読取装置は、仮想の予備搬送を行い、予備搬送が終了したことを誤認識する。この状態でユーザによる原稿台への原稿のセットと読取指示が入力されると、原稿読取装置は、予備搬送が終了したものとして予備搬送を行わずに原稿の読取動作と搬送動作を開始する。この結果、予備搬送に相当する長さの先端領域が画像全幅に亘って単一色（通常は黒色）の読取画像データが生成される。また、原稿読取装置に原稿読取長さが設定されている場合には、原稿像の終端部分が途切れた読取画像データが生成される。
【０００７】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、ＡＤＦを備えた原稿読取装置において、原稿を検出する手段で外光が原稿の反射光と誤って検出された状態を検知することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る原稿読取装置は、原稿を所定の搬送方向に搬送するための搬送機構と、前記搬送機構に搬送される前記原稿を読み取るための読取手段と、前記読取手段に対して前記搬送方向上流側に設けられ、前記原稿の有無を光学的に検出するための検出手段と、前記搬送機構及び前記読取手段を制御する制御手段とを有する原稿読取装置において、
前記制御手段は、前記検出手段により前記原稿の存在が検出されると、前記原稿の搬送動作と読取動作を開始させるように前記搬送手段及び前記読取手段を制御し、前記読取手段で読み取られた前記原稿の画像である読取画像に係るデータである読取画像データにおいて、前記読取画像に前記搬送方向へ所定長さ以上の長さで且つ前記搬送方向と直交する方向である幅方向の全てに亘る単一色部が存在すると、前記検出手段において外光による誤検出が生じていることを示す信号を出力するものである。
【０００９】
また、本発明に係る記憶媒体は、原稿を所定の搬送方向に搬送するための搬送機構と、前記搬送機構に搬送される前記原稿を読み取るための読取手段と、前記読取手段に対して前記搬送方向上流側に設けられ、前記原稿の有無を光学的に検出するための検出手段と、前記検出手段により前記原稿の存在が検出されると前記原稿の搬送動作と読取動作を開始させるように前記搬送手段及び前記読取手段を制御する制御手段とを有する原稿読取装置、又はその原稿読取装置と接続されたコンピュータにおいて実行されるプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、
前記読取手段で読み取られた前記原稿の画像である読取画像に係るデータである読取画像データにおいて、前記読取画像に前記搬送方向へ所定長さ以上の長さで且つ前記搬送方向と直交する方向である幅方向の全てに亘る単一色部を探索することと、前記単一色部が見つかると、前記検出手段において外光により誤検出が生じていることを示す信号を出力することとを、前記原稿読取装置又は前記コンピュータに実行させるプログラムを記憶したものである。
【００１０】
上記構成の原稿読取装置及び記憶媒体に記憶された原稿読取装置又はコンピュータに実行させるプログラムによれば、読取手段で読み取られた原稿の読取画像データを利用して、外光に因り検出手段で原稿の誤検出が生じていることを検知できる。これにより、検出手段で原稿の誤検出が生じていることを、ユーザに向けて報知したり、その状態に対して対処したりすることが可能となる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、原稿読取装置の検出手段において外光が原稿の反射光と誤って検出されていることを検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態に係る原稿読取装置を備えた画像処理システムの概略構成図である。
【図２】スキャナの構成を示す展開図である。
【図３】スキャナの原稿検出位置と読取位置とを説明する図である。
【図４】画像処理システムの制御構成を示す図である。
【図５】スキャナの制御装置で行われる画像読取処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】図６（Ａ）は画像読取処理の通常シーケンスのタイムチャートあり、図６（Ｂ）と図６（Ｃ）は原稿検出センサで誤検出が生じているときの画像読取処理のタイムチャートである。
【図７】原稿検出センサで誤検出が生じているときの読取画像データを説明する図である。
【図８】原稿検出センサで誤検出が生じているときの読取画像データを説明する図である。
【図９】外光検知処理の前段部分のフローチャートである。
【図１０】外光検知処理の後段部分のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る原稿読取装置を備えた画像処理システム１の概略構成図である。図１に示されるように、画像処理システム１は、原稿読取装置の一実施形態としての自動給紙機能（ＡＤＦ）を備えたモバイル型スキャナ２と、このスキャナ２に通信可能に接続されたコンピュータ３とを備えている。
【００１４】
まず、スキャナ２の概略構成を説明する。図１に示されるように、スキャナ２は、原稿の搬送方向Ｘと略直行する方向（以下、幅方向Ｙという）に長尺な平面視略長方形の筐体２０を備えている。筐体２０は、上下に重ねられた上筐体２３と下筐体２４から構成されている。上筐体２３には、操作キー３３と報知手段としての液晶ディスプレイ３４が設けられている。操作キー３３は押圧ボタンであって、操作キー３３の押圧操作により後述する制御装置４０へ読取開始指示が入力される。
【００１５】
図２は、スキャナ２の構成を示す展開図であり、スキャナの原稿検出位置と読取位置とを説明する図である。図２に示されるように、上筐体２３と下筐体２４はヒンジ２１によって展開可能に接続されている。
【００１６】
図２及び３に示されるように、下筐体２４の上面には、幅方向Ｙに長尺なイメージセンサ２６が設けられている。イメージセンサ２６は、例えば、密着型イメージセンサであって、受光素子、光源、レンズアレイ、回路基板などを備えたモジュールとして構成されている。上筐体２３の下面であってイメージセンサ２６と対向する位置には、原稿押さえ２７が設けられている。
【００１７】
下筐体２４において、イメージセンサ２６の搬送方向Ｘ上流側には、搬送ローラ２８と原稿検出センサ２９が設けられている。上筐体２３の下面であって搬送ローラ２８と対向する位置には、ピンチローラ３８が設けられている。上筐体２３と下筐体２４が閉じられた使用状態（図１）では、イメージセンサ２６、搬送ローラ２８、及び原稿検出センサ２９の上方に上筐体２３が存在し、これらは上筐体２３により外部から隠蔽されている。
【００１８】
また、下筐体２４には、制御装置４０、搬送モータ４２が設けられている。搬送モータ４２は、制御装置４０の制御を受けて搬送ローラ２８を回転駆動させる。搬送モータ４２と搬送ローラ２８により、原稿の搬送機構が構成されている。
【００１９】
更に、下筐体２４の原稿検出センサ２９より搬送方向Ｘ上流側には、幅方向Ｙに離間した一対のガイド２５，２５が設けられている。なお、一対のガイド２５，２５は上筐体２３により形成されていてもよい。一対のガイド２５，２５の間且つ上筐体２３と下筐体２４の間は、原稿が給紙される給紙口３１となっている。この給紙口３１から搬送方向Ｘ下流側において、上筐体２３と下筐体２４の間に排紙口３２が設けられている。給紙口３１へ給紙された原稿は、搬送ローラ２８の回転により搬送方向Ｘへ搬送されて、排紙口３２から排出される。
【００２０】
原稿検出センサ２９は、原稿が給紙口３１へ給紙されたことを検出する、光学式センサである。原稿検出センサ２９の検出位置は、給紙口３１の搬送方向Ｘ下流側であって、給紙口３１の近傍に設けられている。原稿検出センサ２９は、検出位置へ光を照射する発光素子と、光を受光する受光素子、回路基板などを備えたモジュールとして構成されている。原稿検出センサ２９は、受光素子が光を検出するとセンサがオンとなり、検出しないとセンサがオフとなる。原稿検出センサ２９の検出信号は、制御装置４０へ送られる。
【００２１】
制御装置４０は、スキャナ２の原稿読取に係る演算処理を行うとともに、原稿読取に係る動作を制御するものである。図４は、画像処理システム１の制御構成を示す図である。図４に示されるように、スキャナ２の制御装置４０は、バスで相互に接続されたＣＰＵ、ＲＡＭやＲＯＭの内部メモリ、Ｉ／Ｏ、Ｉ／Ｆなどで構成されている。ＲＯＭには、ＣＰＵが実行するプログラム、各種固定データ等が記憶されている。ＣＰＵが実行するプログラムは、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、メモリカード等の各種記憶媒体に保存されており、これらの記憶媒体からＲＯＭにインストールされる。ＲＡＭには、プログラム実行時に必要なデータが一時的に記憶される。Ｉ／Ｏは、各種センサの検出信号の入力／出力を行う。制御装置４０には、イメージセンサ２６及び原稿検出センサ２９から検出信号が入力され、操作キー３３から操作信号が入力される。また、制御装置４０からイメージセンサ２６及び搬送モータ４２へ制御信号が出力される。Ｉ／Ｆは、コンピュータ３などの外部機器との間でデータ送受信を行うための接続部である。制御装置４０とコンピュータ３との間で、読取画像データなどの情報や読取開始指令などの指令がＩ／Ｆを介して送受信される。なお、本実施形態において、スキャナ２とコンピュータ３は有線で通信可能に接続されているが、スキャナ２とコンピュータ３に無線通信手段を備えてこれらを無線で通信可能に接続されていてもよい。また、本実施形態において、スキャナ２の電源は有線（ＵＳＢバス等）でコンピュータ３から供給されるが、スキャナ２に電源装置が別途備えられていてもかまわない。
【００２２】
制御装置４０は、ＲＯＭに記憶されたプログラム等のソフトウェアとＣＰＵ等のハードウェアとが協働することにより、後述するスキャナ２の機能を実現する処理（原稿読取処理及び外光検知処理）を行うように構成されている。なお、制御装置４０は単一のＣＰＵにより各処理を実行してもよいし、複数のＣＰＵ或いはＣＰＵと特定の回路の組み合わせにより各処理を実行してもよい。
【００２３】
続いて、コンピュータ３の概略構成を説明する。図１及び図４に示されるように、コンピュータ３は、バスで相互に接続されたＣＰＵ、ＲＡＭやＲＯＭの内部メモリ、Ｉ／Ｏ、Ｉ／Ｆなどで構成されている。ＲＯＭには、ＣＰＵが実行するプログラム、各種固定データ等が記憶されている。ＣＰＵが実行するプログラムは、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、メモリカード等の各種記憶媒体に保存されており、これらの記憶媒体からＲＯＭにインストールされる。ＲＡＭには、プログラム実行時に必要なデータが一時的に記憶される。Ｉ／Ｏは、各種センサの検出信号の入力／出力を行う。Ｉ／Ｆは、スキャナ２、キーボードやマウスなどの操作装置５２、スクリーン等の表示装置５１、プリンタなどの印刷装置５３などとの間でデータ送受信を行うための接続部である。コンピュータ３は、ＲＯＭに記憶されたプログラム等のソフトウェアとＣＰＵ等のハードウェアとが協働することにより、読取画像データを処理する処理手段としての機能を実現する処理を行うように構成されている。
【００２４】
続いて、画像処理システム１の動作について説明する。画像処理システム１では、概して、スキャナ２で原稿が読み取られ、原稿読取により生成された読取画像データ（イメージデータ）がスキャナ２により自動的に又はコンピュータ３からのユーザ操作に応じて、コンピュータ３へ送られる。本実施形態においては、スキャナ２のイメージセンサ２６で生成された読取画像データは一旦スキャナ２のＲＡＭに格納され、この読取画像データはスキャナ２のＣＰＵで後述する外光検知処理がなされた後で、コンピュータ３へ送られる。
【００２５】
図５は、スキャナ２の制御装置４０で行われる画像読取処理の流れを示すフローチャートである。図５に示されるように、スキャナ２は、電源がオンとなると給紙待機状態（ステップＳ１）となる。制御装置４０は、原稿検出センサ２９がオン（ステップＳ２でＹＥＳ）となると、給紙口３１に原稿が給紙されたことを検知して、制御装置４０は予備搬送動作（プレフィード）を行うように搬送モータ４２を動作させる（ステップＳ３）。
【００２６】
予備搬送では、原稿検出センサ２９の検出位置（又は給紙口３１）から原稿読取位置まで原稿が搬送される。以下では、予備搬送で原稿先端が移動する長さ、つまり、原稿検出センサ２９の検出位置（又は給紙口３１）から原稿読取位置までの搬送方向Ｘの距離を「予備搬送長さ」という。搬送モータ４２により、原稿が予備搬送長さだけ搬送方向Ｘへ搬送されるように、搬送ローラ２８が回転駆動される。
【００２７】
予備搬送の開始又は開始後から予備搬送が終了するまでの間に、制御装置４０は、校正用読取動作を行うようにイメージセンサ２６を動作させる（ステップＳ４）。イメージセンサ２６では、原稿が読取位置にない状態で読取動作が行われ、校正用読取画像データが生成される（ステップＳ５）。原稿が読取位置にない状態で読取動作が行われると、生成される読取画像データには搬送方向Ｘと直交する方向である幅方向Ｙの全てに亘る、即ち、全幅に亘る単一色部（つまり、ベタ塗り部）が存在する。生成された校正用読取画像データは、一旦ＲＡＭに格納され、ベタ塗り部を判断するための基準色として利用される。なお、上記において、イメージセンサ２６の読取位置とは、イメージセンサ２６で原稿が読み取られる位置であって、原稿押さえ２７とイメージセンサ２６との間に在る（図３、参照）。また、ベタ塗り部とは、比較的広い範囲の単一色部（通常は黒色部）のことである。制御装置４０は、校正用読取画像データの基準色と比較することにより、ベタ塗り部を特定する。このように画像読取処理でベタ塗り部の基準色の校正が行われることにより、イメージセンサ２６の経時変化や、スキャナ２が使用される環境の変化があっても、正しくベタ塗り部を特定することができる。
【００２８】
続いて、制御装置４０は、読取指令待機状態（ステップＳ６）となる。読取指令は、ユーザの操作により、操作キー３３又はコンピュータ３から入力される。制御装置４０は読取指令を取得すると（ステップＳ７でＹＥＳ）、原稿の読取動作を開始させるようにイメージセンサ２６を制御するとともに、原稿の読取動作に対応した原稿の搬送動作（読取搬送動作）を行うように搬送モータ４２を制御する（ステップＳ８）。
【００２９】
制御装置４０は、原稿検出センサ２９がオフとなると（ステップＳ９でＹＥＳ）、原稿の後端を検知する。そして、残り予備搬送長さの読取動作と搬送動作を終えた後でこれらの動作を終了するように、イメージセンサ２６と搬送モータ４２を制御して（ステップＳ１０）、画像読取処理を終了する。画像読取処理の間、イメージセンサ２６で原稿の画像である読取画像に係るデータ（即ち、読取画像データ）が生成され、生成された読取画像データは逐次制御装置４０のＲＡＭに格納され、ＲＡＭに格納された読取画像データは逐次ＣＰＵで読み出されて適宜処理がなされたのち、コンピュータ３へ送信される。
【００３０】
図６（Ａ）では、以上説明した画像読取処理の通常シーケンスのタイムチャートが示されている。これに対し、図６（Ｂ）と図６（Ｃ）では、原稿検出センサ２９で誤検出が生じているときの画像読取処理のタイムチャートが示されている。これらのタイムチャートの縦軸はいずれも、原稿検出センサ２９のオンとオフの状態である。
【００３１】
図６（Ａ）に示されるように、画像処理の通常シーケンスでは、原稿が給紙口３１へ給紙されて原稿検出センサ２９がオンとなると、原稿の予備搬送動作が行われ、続いて、読取指令が入力されると、原稿の読取動作及び搬送動作が行われる。そして、原稿検出センサ２９がオフとなると、原稿の読取動作及び搬送動作が終了する。
【００３２】
図６（Ｂ）では、原稿が給紙口３１へ給紙される前に、外光により原稿検出センサ２９で原稿の誤検出が生じているときの画像読取処理のタイムチャートが示されている。この原稿検出センサ２９では、原稿が給紙口３１へ給紙される前に、受光素子が原稿からの反射光と間違えて外光を受光することにより、センサがオンとなる。この結果、原稿が給紙口３１に無いにも関わらず、予備搬送動作が行われる。その後、実際に原稿が給紙口３１へ給紙されても、既に予備搬送動作が行われているので、予備搬送動作は行われない。そして、読取指令が入力されると、原稿の読取動作及び搬送動作が開始されるが、これらの動作は終了しない。なぜなら、実際に原稿の後端が原稿検出センサ２９の検出位置より下流側にあっても、原稿検出センサ２９は外光により原稿を誤検出し続けるのでセンサがオフに切り替わらないからである。上記画像読取処理の結果、図７に示されるように、生成された読取画像データでは、原稿の読取画像の先端に相当する位置から搬送方向Ｘへ予備搬送長さの全幅に亘るベタ塗り部が存在し、原稿の後端に相当する位置から連続して全幅に亘るベタ塗り部が存在することとなる。
【００３３】
図６（Ｃ）では、原稿が給紙口３１へ給紙された後に、外光により原稿検出センサ２９で原稿の誤検出が生じたときの画像読取処理のタイムチャートが示されている。この原稿検出センサ２９では、原稿が給紙口３１へ給紙されるとセンサがオンとなり、原稿の予備搬送動作が行われる。そして、読取指令が入力されると、原稿の読取動作及び搬送動作が開始されるが、これらの動作は終了しない。なぜなら、実際に原稿の後端が原稿検出センサ２９の検出位置より下流側にあっても、原稿検出センサ２９は外光により原稿を誤検出し続けるのでセンサがオフに切り替わらないからである。上記画像読取処理の結果、図８に示されるように、生成された読取画像データでは、原稿の読取画像の後端に相当する位置から連続して全幅に亘るベタ塗り部が存在することとなる。
【００３４】
上述のように、原稿検出センサ２９において外光により誤検出が生じていると、適切な原稿の読み取りが行われないばかりか、正常な読取画像データが生成されない。そこで、本実施形態に係る画像処理システム１では、スキャナ２又はコンピュータ３により外光検知処理が行われる。外光検知処理では、少なくとも、原稿検出センサ２９において外光により誤検出が生じていることが検知される。なお、外光検知処理は、スキャナ２又はコンピュータ３のどちらで行われてもよいが、本実施形態においてはスキャナ２の制御装置４０で行われる。以下、図９，１０に示すフローチャートを参照しながら、外光検知処理の流れを説明する。
【００３５】
スキャナ２の制御装置４０において、ＣＰＵはＲＡＭに格納されている読取画像データを逐次読み出し、画像読取処理と並行して外光検知処理を行う。まず、図９に示されるように、制御装置４０は、読取画像の搬送方向Ｘの上流端（以下、「先端」という）に全幅に亘るベタ塗り部（以下、「先端ベタ塗り部」という）が存在するか否かを判断する（ステップＳ２１）。なお、ベタ塗り部は、前述の校正用読取画像データの単一色と読取画像データの各ドット色とを比較することにより特定される。
【００３６】
制御装置４０は、先端ベタ塗り部があると判断すると（ステップＳ２１でＹＥＳ）、先端ベタ塗り部の搬送方向Ｘの長さ（以下、「先端ベタ塗り部の長さ」という（図７、参照））と予備搬送長さとを比較する。制御装置４０は、先端ベタ塗り部の長さが予備搬送長さを超えると判断すると（ステップＳ２２でＹＥＳ）、外光により原稿検出センサ２９で原稿の誤検出が生じていること（以下、「外光誤検出」という）と、搬送ローラ２８と原稿との間に滑りやピックアップミスが生じていること（以下、「搬送滑り」という）とを検知する（ステップＳ２３）。先端ベタ塗り部が生じた原因が外光誤検出のみであれば、先端ベタ塗り部の長さは予備搬送長さと略等しくなる。したがって、先端ベタ塗り部の長さが予備搬送長さより長い場合には、搬送滑り（搬送動作の不具合）も推定される。
【００３７】
制御装置４０は、先端ベタ塗り部の長さが予備搬送長さと略等しいと判断すると（ステップＳ２４でＹＥＳ）、外光誤検出を検知する（ステップＳ２５）。先端ベタ塗り部の長さが予備搬送長さと略等しいことには、先端ベタ塗り部の長さと予備搬送長さが、厳密に同一である場合と、適当な所定の誤差を見込んで略同一である場合とが含まれる。
【００３８】
制御装置４０は、先端ベタ塗り部の長さが予備搬送長さ未満であると判断すると（ステップＳ２６でＹＥＳ）、搬送滑りを検知する（ステップＳ２７）。先端ベタ塗り部の長さが予備搬送長さに満たないときは、原稿が給紙口３１に給紙される前の外光誤検出は推定されない。先端ベタ塗り部が生じた原因は、外光誤検出以外であって、搬送滑りが推定される。
【００３９】
制御装置４０は、搬送滑りが検知された場合に（ステップＳ２８でＹＥＳ）、そのことを示す信号を、スキャナ２に設けられたディスプレイ、ランプ、ブザーなどの報知手段（本実施形態では液晶ディスプレイ３４）、コンピュータ３、及び、搬送モータ４２のうち少なくとも１つに出力する（ステップＳ２９）。この結果、報知手段とコンピュータ３によって、搬送滑りがユーザに向けて報知される。搬送モータ４２では、原稿の搬送速度を低減すべく搬送ローラ２８の回転数を減少させる。なお、搬送ローラ２８の回転数を減少させることに代えて又は加えて、搬送ローラ２８の原稿に対するニップ圧力を増大させてもよい。原稿の搬送速度の低減及びニップ圧力を増大はいずれも、原稿と搬送ローラ２８との間に生じる滑りを低減させるように作用する。
【００４０】
図１０に示されるように、制御装置４０は、読取画像に、先端ベタ塗り部ではない、全幅に亘るベタ塗り部（以下、後端ベタ塗り部という）が存在するか否かを判断する（ステップＳ３０）。後端ベタ塗り部は、つまり、搬送方向Ｘの原稿の先端を除く位置を始端とする、全幅に亘る単一色部である。後端ベタ塗り部が存在し、且つ、先端ベタ塗り部で外光誤検出が検知されている場合は（ステップＳ３１でＹＥＳ）、制御装置４０は原稿の読取動作と搬送動作を強制的に停止又は終了させるようにイメージセンサ２６と搬送モータ４２を制御する（ステップＳ３２）。なお、先端ベタ塗り部で外光誤検出が検知されている場合には、後端ベタ塗り部の搬送方向Ｘの長さが予備搬送長さ未満の時点であっても、後端ベタ塗り部の読取中に原稿の読取動作と搬送動作を停止又は終了してよい。
【００４１】
一方、後端ベタ塗り部が存在し、且つ、外光誤検出が検知されていない場合は（ステップＳ３１でＮＯ）、ベタ塗り部が画像である可能性がある。そこで、制御装置４０は、後端ベタ塗り部の搬送方向Ｘの長さ（以下、「後端ベタ塗り部の長さ」という（図７，８参照））が予備搬送長さ以上であり（ステップＳ３３でＹＥＳ）、且つ、所定の最大読取長さ又は最大読取時間以内に原稿検出センサ２９で原稿の後端が検出されないと判断すると（ステップＳ３４でＮＯ）、外光誤検出と搬送滑りを検知する（ステップＳ３５）。なお、上記において「最大読取長さ」は、スキャナ２に定められた原稿読取長さの最大値であって、例えば、ＬＧＬ（リーガルサイズ、legal size）の対応サイズの最大値である。また、「最大読取時間」は、スキャナ２に定められた原稿読取時間の最大値であって、例えば、所定の搬送速度で１以上の所定枚数の原稿が搬送される時間とすることができる。
【００４２】
最大読取長さ又は最大読取時間以内に原稿検出センサ２９で原稿の後端が検出されない原因として、外光誤検出が推定される。外光誤検出の場合には、原稿の後端が原稿検出センサ２９の検出位置を通過しても、センサがオンのままオフに切り替わらない。そこで、制御装置４０は原稿の読取動作と搬送動作を強制的に停止又は終了するようにイメージセンサ２６と搬送モータ４２を制御する（ステップＳ３２）。
【００４３】
制御装置４０は、後端ベタ塗り部の長さが予備搬送長さ未満と判断すると（ステップＳ３３でＮＯ）、搬送滑りを検知する（ステップＳ３６）。また、制御装置４０は、後端ベタ塗り部の長さが予備搬送長さ以上であり（ステップＳ３３でＹＥＳ）、且つ、所定の最大読取長さ又は最大読取時間以内に原稿検出センサ２９で原稿の後端が検出されたと判断すると（ステップＳ３４でＹＥＳ）、搬送滑りを検知する（ステップＳ３６）。
【００４４】
最後に、制御装置４０は、外光誤検出及び搬送滑りのうち少なくとも一方が検知された場合には（ステップＳ３７でＹＥＳ）、それを示す信号をスキャナ２に設けられた報知手段及びコンピュータ３の一方又は両方へ出力する（ステップＳ３８）。その結果、報知手段では、外光誤検出及び搬送滑りの一方又は両方が検知されたことが、ユーザに対して報知される。コンピュータ３では、外光誤検出及び搬送滑りの一方又は両方が検知されたことが、コンピュータ３と接続された表示装置５１で表示される。
【００４５】
以上に本実施形態に係る外光検知処理を説明したが、外光検知処理は以下のように変更することができる。
【００４６】
例えば、上記外光検知処理において、外光誤検出の報知は外光検知処理の後段（ステップＳ３８）で行われるが、先端ベタ塗り部が検知された後で速やかに行われてもよい。この場合、制御装置４０は、先端ベタ塗り部が検知された後に、速やかに、外光誤検出を示す信号を報知手段及びコンピュータ３の一方又は両方へ出力するとともに、原稿の読取動作と搬送動作とを強制的に停止するように原稿検出センサ２９と搬送モータ４２を制御することが望ましい。
【００４７】
また、例えば、上記外光検知処理において、読取画像データに対して処理は行われないが、読取画像データを適切化するための処理が行われてもよい。例えば、スキャナ２の制御装置４０又はコンピュータ３が、読取画像データ中の先端ベタ塗り部及び画像ではない後端ベタ塗り部を削除する処理を行って、読取画像データを修正する、又は、新たな読取画像データを生成してよい。この処理がスキャナ２の制御装置４０で行われる場合には、スキャナ２からコンピュータ３へ、ベタ塗り部が削除された適切な読取画像データが送られる。また、上記処理がコンピュータ３で行われる場合には、処理前の読取画像データがスキャナ２からコンピュータ３へ送られ、コンピュータ３で読取画像データに対して処理が行われる。このようにして、原稿をスキャナ２で読み直すことなく、適切化された（つまり、ベタ塗り部が削除された）読取画像データを得ることができる。
【００４８】
また、例えば、スキャナ２が上記外光検知処理を行わない設定ができるように構成されていてもよい。例えば、外光が無い環境でスキャナ２が使用される場合には、外光検知処理は必要ないので、スキャナ２又はコンピュータ３に設けられた入力手段を介して外光検知処理を行わないようにスキャナ２が設定される。
【００４９】
また、例えば、上記外光検知処理はスキャナ２の制御装置４０で行われるが、コンピュータ３で行われてもよい。この場合、スキャナ２のイメージセンサ２６で生成された読取画像データはコンピュータ３へ送られ、コンピュータ３でこの読取画像データに対して外光検知処理が行われる。具体的には、上記外光検知処理のステップＳ２１〜Ｓ３８において、スキャナ２の制御装置４０とあるのをコンピュータ３と読み替えればよい。また、上記外光検知処理及び画像読取処理では、読取画像データはスキャナ２からコンピュータ３へ送られるが、読取画像データがスキャナ２に備えられた外部メモリ又は内部メモリに格納されてもよい。
【００５０】
以上説明した通り、本実施形態に係る画像処理システム１では、原稿検出センサ２９で外光による誤検出が生じていることを検知することができる。特に、モバイル型スキャナ２では、従来の複合機やコピー機などに備えられたスキャナと比較して、原稿検出センサの位置が給紙口３１とより近接しているために、外光による誤検出が生じやすい。そこで、上記のように外光誤検出を検知しこれをユーザに報知することにより、スキャナ２の位置や向きを変更したり、カーテンなどで外光を遮断したりするなどの対応をユーザに促すことが可能となる。
【００５１】
さらに、画像処理システム１では、外光誤検出に加えて、搬送ローラ２８と原稿の間の滑りが生じていることも検知することができる。搬送滑りが生じていると、原稿が正しく読み取られず、正常な読取画像データを生成することができない。そこで、上記のように搬送滑りを検知しこれをユーザに報知することにより、搬送ローラ２８のニップ圧力の調整、原稿の搬送速度の調整、搬送ローラ２８のクリーニングなどの対応をユーザに促すことが可能となる。
【００５２】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００５３】
例えば、上記実施形態では、原稿読取装置の一例としてモバイル型スキャナ２を挙げて説明しているが、本発明に係る原稿読取装置はモバイル型スキャナ２に限定されない。原稿読取装置は、例えば、スキャナを備えた複合機、コピー機、印刷機などであってもかまわない。
【００５４】
また、例えば、上記実施形態では、スキャナ２の自動給紙機能（ＡＤＦ）は原稿の予備搬送を行うように構成されているが、原稿の予備搬送を行わないように構成されていてもよい。この場合、スキャナ２の画像読取処理では、スキャナ２の給紙口３１に原稿が給紙されると、予備搬送を省略して、原稿の搬送と読取が行われる。そして、外光検知処理では、ベタ塗り部の搬送方向Ｘ長さの比較対象が、原稿検出センサ２９の検出位置からイメージセンサ２６の読取位置までの搬送方向Ｘ距離となる。
【００５５】
また、例えば、上記実施形態に係るスキャナ２の画像読取処理では、読取指令を待って原稿の読取が開始されるが、原稿が給紙口３１に給紙されると給紙に続き原稿の読取が開始されてもよい。
【００５６】
また、例えば、上記実施形態に係るスキャナ２において、原稿検出センサ２９でセンサがオフの時に、感度を所定値まで鋭くして（例えば、回路のプルアップ抵抗を所定値まで高くして）、センサがオンに切り替わると、制御装置４０から外光誤検出の恐れがあることを示す信号が報知手段又はコンピュータ３へ出力されるように構成されていてもよい。
【００５７】
また、例えば、上記実施形態に係るスキャナ２において、液晶ディスプレイのコントラスト値が所定の値よりも大きい値に設定されたときに、制御装置４０から外光誤検出の恐れがあることを示す信号が報知手段又はコンピュータ３へ出力されるように構成されていてもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１  画像処理システム
２  スキャナ（原稿読取装置）
３  コンピュータ
２６  イメージセンサ（読取手段）
２８  搬送ローラ
２９  原稿検出センサ（検出手段）
３３  操作キー
３４  液晶ディスプレイ（報知手段）
４０  制御装置
４２  搬送モータ
【図１】
2015050582.tif 000003
【図２】
2015050582.tif 000004
【図３】
2015050582.tif 000005
【図４】
2015050582.tif 000006
【図５】
2015050582.tif 000007
【図６】
2015050582.tif 000008
【図７】
2015050582.tif 000009
【図８】
2015050582.tif 000010
【図９】
2015050582.tif 000011
【図１０】
2015050582.tif 000012