(57)【要約】【課題】無端状ベルトと駆動ローラ間の摩擦係数が低下した場合でも色ずれ等の補正を良好に行うことを可能にした画像形成装置を提供する。【解決手段】制御手段は、無端状ベルト（８７）にテストトナー像を転写した後に第１の露光手段（５０ｄ）の露光タイミングと第２の露光手段（例えば５０ａ）の露光タイミングとの少なくとも一方を補正する第１及び第２のテストモードを選択的に実行する。制御手段は、第１のテストモードでは、第２の現像手段（例えばＤａ）に現像バイアスの印加を開始したときに第２の現像位置（Ｈ２）にあった第２の像担持体（例えば８２ａ）の位置が第２の転写位置に到達した以降に、第１の露光手段の露光を開始する。また、第２のテストモードでは、第２の現像手段に現像バイアスの印加を開始したときに第２の現像位置にあった第２の像担持体の位置が第２の転写位置に到達する前に、第１の露光手段の露光を開始する。【選択図】図１
2015004775.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
転写されたトナー画像を回転しながら搬送する無端状ベルトと、
前記無端状ベルトに接した状態で回転可能に支持される第１の像担持体と、
前記第１の像担持体より前記無端状ベルトの回転方向の下流側に前記第１の像担持体と並んで前記無端状ベルトに接した状態で回転可能に支持される第２の像担持体と、
帯電された前記第１の像担持体を露光して潜像を形成する第１の露光手段と、
帯電された前記第２の像担持体を露光して潜像を形成する第２の露光手段と、
前記第１の像担持体に形成された潜像を、現像バイアスを印加して第１の現像位置でトナー画像として現像する第１の現像手段と、
前記第２の像担持体に形成された潜像を、現像バイアスを印加して第２の現像位置でトナー画像として現像する第２の現像手段と、
前記第１の像担持体から前記無端状ベルトに第１の転写位置で転写したトナー画像と、前記第２の像担持体から前記無端状ベルトに第２の転写位置で転写したトナー画像とを、搬送されてきた記録材に一括して転写する転写手段と、
前記第１及び第２の像担持体から前記無端状ベルトにそれぞれテストトナー像を転写した後に前記第１の露光手段の露光タイミングと前記第２の露光手段の露光タイミングとの少なくとも一方を補正する第１及び第２のテストモードを、所定の条件に応じて選択的に実行する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記第１のテストモードでは、前記第２の現像手段に現像バイアスの印加を開始したときに前記第２の現像位置にあった前記第２の像担持体の位置が前記第２の転写位置に到達した以降に、前記第１の露光手段の露光を開始し、
前記第２のテストモードでは、前記第２の現像手段に現像バイアスの印加を開始したときに前記第２の現像位置にあった前記第２の像担持体の位置が前記第２の転写位置に到達する前に、前記第１の露光手段の露光を開始する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
特定の前記無端状ベルトについて前記転写手段による記録材への累積の転写数が所定数を超えるまでは前記第２のテストモードを実行し、累積の転写数が所定数を超えた後は前記第１のテストモードを実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１及び第２の像担持体から前記無端状ベルトに転写されたそれぞれのテストトナー像を検知する検知手段を有し、
前記制御手段は、
前記検知手段の検知結果に基づき、基準値からの変化が所定値未満の場合には前記第２のテストモードを実行し、検知された位置ずれ量が所定値以上の場合には前記第１のテストモードを実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記無端状ベルトが回転する時間を検知する回転時間検知手段を有し、
前記制御手段は、
特定の前記無端状ベルトについて前記回転時間検知手段により検知された累積回転時間が所定時間未満の場合には前記第２のテストモードを実行し、検知された累積回転時間が所定時間以上の場合には前記第１のテストモードを実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
転写されたトナー画像を回転しながら搬送する無端状ベルトと、
前記無端状ベルトに接した状態で回転可能に支持される第１の像担持体と、
前記第１の像担持体より前記無端状ベルトの回転方向の下流側に前記第１の像担持体と並んで前記無端状ベルトに接した状態で回転可能に支持される第２の像担持体と、
帯電された前記第１の像担持体に潜像を形成する第１の露光手段と、
帯電された前記第２の像担持体に潜像を形成する第２の露光手段と、
前記第１の像担持体に形成された潜像を、現像バイアスを印加して第１の現像位置でトナー画像として現像する第１の現像手段と、
前記第２の像担持体に形成された潜像を、現像バイアスを印加して第２の現像位置でトナー画像として現像する第２の現像手段と、
前記第１の像担持体から前記無端状ベルトに第１の転写位置で転写したトナー画像と、前記第２の像担持体から前記無端状ベルトに第２の転写位置で転写したトナー画像とを、搬送されてきた記録材に一括して転写する転写手段と、
前記第１及び第２の像担持体から前記無端状ベルトにそれぞれテストトナー像を転写した後に前記第１の露光手段の露光タイミングと前記第２の露光手段の露光タイミングとの少なくとも一方を補正するテストモードにおいて前記第２の現像手段に現像バイアスの印加を開始したときに前記第２の現像位置にあった前記第２の像担持体の位置が前記第２の転写位置に到達した以降に、前記第１の露光手段の露光を開始する制御手段と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、
前記第１及び第２の現像手段の夫々への現像バイアスの印加を同じタイミングで実行する、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、複写機等の電子写真方式或いは静電記録方式を利用した画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式や静電記録方式を画像形成プロセスに採用した種々の画像形成装置があり、これら各種画像形成装置には、以下のような型式がある。その１つとして、一列に配列するプロセスカートリッジを画像形成装置本体に対して脱着可能に備え、カラー画像を形成するように構成したタンデム方式の画像形成装置がある。
【０００３】
このタンデム方式の画像形成装置において、例えば接触現像方式では、露光装置による露光を実行していない非画像形成時まで現像装置に現像バイアスを印加した現像状態を継続すると、以下のような問題が発生するおそれがある。
（１）現像ローラとの摺擦による感光体（感光ドラム等）の表層削れ。
（２）ブラック（Ｂｋ）単色モードによるモノクロ印刷時等における、現像に関与しない他色の感光体の寿命低下。
（３）現像バイアスを印加しない非現像動作時における現像剤の浪費や、現像剤の記録材への付着。
（４）長時間使用しないことによる現像ローラの変形。
【０００４】
一方、非接触現像方式の画像形成装置においても露光装置による露光を実行していない非画像形成時まで現像装置に現像バイアスを印加した現像状態を継続すると、
（５）現像剤とトナーの劣化
（６）トナーの消費量の増加
といった問題が同様に生じる可能性がある。
【０００５】
上記問題を解決するため、例えば自色の画像形成時にのみ現像装置が現像状態となるように動作させる構造の画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。この装置では、自色の画像形成の開始に合わせ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）に対応する現像装置がこの順に現像状態（現像バイアス印加状態）となる。そして、自色の画像形成が終わり次第、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋに対応する現像装置がこの順に非現像状態となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−３２３２３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１記載の構成によると、画像形成の繰り返し（耐久）により、中間転写ベルトを支持した状態で駆動している駆動ローラに飛散トナーや紙粉等が付着して駆動ローラの摩擦係数μ１が低下していくと、次のような問題を生じることがある。つまり、現像装置を現像状態に切り替えていく際に、中間転写ベルトと駆動ローラ間でスリップが発生し、中間転写ベルトに微小な速度変動が発生する場合がある。
【０００８】
これは、一次転写ローラと中間転写ベルト間の一次転写ニップ部にトナーが有るときの感光ドラムと中間転写ベルト間での摩擦係数μ２と、トナーが無いときの感光ドラムと中間転写ベルト間での摩擦係数μ３とが異なることが一因となっている。
【０００９】
即ち、中間転写ベルトを挟持する駆動ローラとその対向する二次転写ローラとの間のニップ圧をＦ１、一次転写ニップ部のニップ圧をＦ２、感光ドラムの個数を４個とすると、初期状態での関係が、所定数の画像形成後（耐久後）では異なる関係となる。つまり、初期状態では、
μ２×Ｆ２×４＜μ３×Ｆ２×４＜μ１×Ｆ１
であった関係が、耐久後には、
μ２×Ｆ２×４＜μ１×Ｆ１＜μ３×Ｆ２×４
となる。これは、中間転写ベルトの駆動ローラ径が小さい小型の画像形成装置では、より顕著になる。
【００１０】
上述のように中間転写ベルトに微小な速度変動が発生する場合には、次のように中間転写ベルト上に色ずれ補正用パターン画像を形成して行う色ずれ補正制御においても、微小な検知誤差で色ずれ補正が不十分となるなどの問題がある。即ち、中間転写ベルト上の補正用パターン画像をＣＣＤセンサ等の色ずれ量検知手段で検知し、各色の色ずれ量を検出して、走査式光学装置から感光ドラムに露光するタイミングを各色毎に調整する所謂オートレジ調整における問題である。
【００１１】
このような耐久後、特許文献１記載の構成では、自色の画像形成時のみ現像状態としていると、最初のＹの画像形成時には他のＭ、Ｃ、Ｂｋの現像装置が非現像状態であり、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの一次転写ニップ部にはトナーが無い摩擦係数μ３の状態となる。このため、画像ショックとしては段差が分からないレベルながら、中間転写ベルトと駆動ローラ間でスリップが発生し易い状態になる。所謂オートレジ時に中間転写ベルトと駆動ローラ間でスリップが発生すると、中間転写ベルト上に形成した色ずれ補正用パターンの各色間隔が安定せず、色ずれ補正が不十分になり、シートへの印刷時に色ずれが発生することになる。
【００１２】
本発明は、中間転写ベルト等の無端状ベルトと、ベルト駆動のための駆動ローラとの間の摩擦係数が低下した場合であっても、色ずれ等の補正を良好に行うことが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、画像形成装置において、転写されたトナー画像を回転しながら搬送する無端状ベルトと、前記無端状ベルトに接した状態で回転可能に支持される第１の像担持体と、前記第１の像担持体より前記無端状ベルトの回転方向の下流側に前記第１の像担持体と並んで前記無端状ベルトに接した状態で回転可能に支持される第２の像担持体と、帯電された前記第１の像担持体を露光して潜像を形成する第１の露光手段と、帯電された前記第２の像担持体を露光して潜像を形成する第２の露光手段と、前記第１の像担持体に形成された潜像を、現像バイアスを印加して第１の現像位置でトナー画像として現像する第１の現像手段と、前記第２の像担持体に形成された潜像を、現像バイアスを印加して第２の現像位置でトナー画像として現像する第２の現像手段と、前記第１の像担持体から前記無端状ベルトに第１の転写位置で転写したトナー画像と、前記第２の像担持体から前記無端状ベルトに第２の転写位置で転写したトナー画像とを、搬送されてきた記録材に一括して転写する転写手段と、前記第１及び第２の像担持体から前記無端状ベルトにそれぞれテストトナー像を転写した後に前記第１の露光手段の露光タイミングと前記第２の露光手段の露光タイミングとの少なくとも一方を補正する第１及び第２のテストモードを、所定の条件に応じて選択的に実行する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記第１のテストモードでは、前記第２の現像手段に現像バイアスの印加を開始したときに前記第２の現像位置にあった前記第２の像担持体の位置が前記第２の転写位置に到達した以降に、前記第１の露光手段の露光を開始し、前記第２のテストモードでは、前記第２の現像手段に現像バイアスの印加を開始したときに前記第２の現像位置にあった前記第２の像担持体の位置が前記第２の転写位置に到達する前に、前記第１の露光手段の露光を開始することを特徴とする。
【００１４】
本発明は、画像形成装置において、転写されたトナー画像を回転しながら搬送する無端状ベルトと、前記無端状ベルトに接した状態で回転可能に支持される第１の像担持体と、前記第１の像担持体より前記無端状ベルトの回転方向の下流側に前記第１の像担持体と並んで前記無端状ベルトに接した状態で回転可能に支持される第２の像担持体と、帯電された前記第１の像担持体に潜像を形成する第１の露光手段と、帯電された前記第２の像担持体に潜像を形成する第２の露光手段と、前記第１の像担持体に形成された潜像を、現像バイアスを印加して第１の現像位置でトナー画像として現像する第１の現像手段と、前記第２の像担持体に形成された潜像を、現像バイアスを印加して第２の現像位置でトナー画像として現像する第２の現像手段と、前記第１の像担持体から前記無端状ベルトに第１の転写位置で転写したトナー画像と、前記第２の像担持体から前記無端状ベルトに第２の転写位置で転写したトナー画像とを、搬送されてきた記録材に一括して転写する転写手段と、前記第１及び第２の像担持体から前記無端状ベルトにそれぞれテストトナー像を転写した後に前記第１の露光手段の露光タイミングと前記第２の露光手段の露光タイミングとの少なくとも一方を補正するテストモードにおいて前記第２の現像手段に現像バイアスの印加を開始したときに前記第２の現像位置にあった前記第２の像担持体の位置が前記第２の転写位置に到達した以降に、前記第１の露光手段の露光を開始する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、テストモードにおいて制御手段が、第２の現像手段に現像バイアスの印加を開始したときに第２の現像位置にあった第２の像担持体の位置が第２の転写位置に到達した以降に、第１の露光手段の露光を開始することができる。これにより、無端状ベルトと、ベルト駆動のための駆動ローラとの間の摩擦係数が低下した場合であっても、色ずれ等の補正を良好に行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る画像形成装置としてのタンデム型カラープリンタを示す概略断面図。
【図２】本発明に係る第１の実施形態における画像形成部を示す概略断面図。
【図３】第１の実施形態における現像装置の駆動制御構成を示すブロック図。
【図４】第１の実施形態における通常色ずれ補正モード時の画像形成部の駆動状態を示すタイムチャート図。
【図５】第１の実施形態における駆動ローラの摩擦係数μ１の耐久による変化を示すグラフ図。
【図６】第１の実施形態における低μ色ずれ補正モード時の画像形成部の駆動状態を示すタイムチャート図。
【図７】現像装置のクラッチを作動させる構成を示し、（ａ）はクラッチ及びその伝達ギヤを示す概略図、（ｂ）はクラッチのオン（ＯＮ）、オフ（ＯＦＦ）のタイミングを示す図、（ｃ）はクラッチの伝達状態を示す図。
【図８】本発明に係る第２の実施形態における現像装置の駆動制御構成を示すブロック図。
【図９】第２の実施形態における画像形成部のモード選択時の動作を説明するフローチャート図。
【図１０】第２の実施形態における低μ色ずれ補正モード時の画像形成部の駆動状態を示すタイムチャート図。
【図１１】本発明に係る第３の実施形態における画像形成部のモード選択時の動作を説明するフローチャート図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
＜第１の実施形態＞
以下、図面に沿って、本発明に係る実施形態について説明する。なお、図１は、本実施形態における、タンデム型カラープリンタ等の画像形成装置を示す概略断面図である。図２は、本実施形態における画像形成部を示す概略断面図である。
【００１８】
図１に示すように、画像形成装置１００は、装置本体１００ａを有している。この装置本体１００ａに、中間転写ベルト８７の回転方向（矢印Ａ方向）に沿って上流側から下流側にかけて一定の間隔で一列に配置された４個の画像形成ユニットである画像形成部８１Ｙ，８１Ｍ，８１Ｃ，８１Ｂｋを有している。中間転写ベルト８７は、転写されたトナー画像を、回転しながら搬送する無端状ベルトを構成する。
【００１９】
画像形成部８１Ｙはイエロー（Ｙ）色の画像を形成し、画像形成部８１Ｍはマゼンタ（Ｍ）色の画像を形成し、画像形成部８１Ｃはシアン（Ｃ）色の画像を形成し、画像形成部８１Ｂｋはブラック（Ｂｋ）色の画像を形成する。また、中間転写ベルト８７上における駆動ローラ８８側には、レジスト検知センサ７１が配置されている。
【００２０】
図２に示すように、画像形成部８１Ｂｋ，８１Ｃ，８１Ｍ，８１Ｙには、それぞれドラム型の感光体（以下、感光ドラムという）８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄが設置されている。感光ドラム８２ａ〜８２ｄの各周囲には、帯電装置８３ａ，８３ｂ，８３ｃ，８３ｄ、現像装置Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄ、一次転写ローラ８５ａ，８５ｂ，８５ｃ，８５ｄ、及びドラムクリーナ装置８６ａ，８６ｂ，８６ｃ，８６ｄが夫々配置されている。
【００２１】
画像形成部８１Ｂｋの帯電装置８３ａと現像装置Ｄａ間の下方には走査式光学装置（以下、露光装置という）５０ａが設置され、画像形成部８１Ｃの帯電装置８３ｂと現像装置Ｄｂ間の下方には露光装置５０ｂが設置されている。また、画像形成部８１Ｍの帯電装置８３ｃと現像装置Ｄｃ間の下方には露光装置５０ｃが設置され、画像形成部８１Ｙの帯電装置８３ｄと現像装置Ｄｄ間の下方には露光装置５０ｄが設置されている。
【００２２】
帯電装置８３ａ，８３ｂ，８３ｃ，８３ｄは、帯電バイアス電源（不図示）から印加される帯電バイアスによって、対応する感光ドラム８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄの各表面を負極性の所定電位に均一に帯電する。
【００２３】
現像装置Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄには、それぞれＢｋ色のトナー、Ｃ色のトナー、Ｍ色のトナー、Ｙ色のトナーが収納されている。現像装置Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄは、それぞれ現像ローラ８４ａ，８４ｂ，８４ｃ，８４ｄを有している。現像ローラ８４ａ〜８４ｄは、それぞれ感光ドラム８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄの対応するものに接した状態で、現像バイアスを印加された時点から感光ドラムと逆方向（図２の矢印Ｆ方向）の回転を開始して現像を始める。なお、本実施形態では接触型の現像ローラ８４ａ〜８４ｄについて説明するが、これに限らず、非接触型の現像ローラを用いた構成とすることもできる。
【００２４】
感光ドラム８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄは、それぞれ、負帯電のＯＰＣ感光体でアルミニウム製のドラム基体上に光導電層を有し、不図示の駆動装置によって図１及び図２の矢印Ｂ方向に所定のプロセススピードで回転駆動される。
【００２５】
現像装置Ｄａは、対応する感光ドラム８２ａ上に形成される静電潜像にＢｋ色のトナーを付着させてトナー画像として現像（可視像化）する。現像装置Ｄｂは、対応する感光ドラム８２ｂ上に形成される静電潜像にＣ色のトナーを付着させてトナー画像として現像する。現像装置Ｄｃは、対応する感光ドラム８２ｃ上に形成される静電潜像にＭ色のトナーを付着させてトナー画像として現像する。現像装置Ｄｄは、対応する感光ドラム８２ｄ上に形成される静電潜像にＹ色のトナーを付着させてトナー画像として現像する。
【００２６】
一次転写ローラ８５ａ，８５ｂ，８５ｃ，８５ｄは、各一次転写ニップ部Ｎ１（図１）にて、中間転写ベルト８７を介して感光ドラム８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄにそれぞれ当接している。
【００２７】
ドラムクリーナ装置８６ａ，８６ｂ，８６ｃ，８６ｄは、それぞれクリーニングブレード等で構成され、各感光ドラム８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄ上にて一次転写時に残留した残留トナーを、対応する感光体から除去する。
【００２８】
本第１の実施形態並びに後述する第２及び第３の実施形態において、感光ドラム８２ｄは、中間転写ベルト８７に接した状態で回転可能に支持される第１の像担持体を構成する。また、感光ドラム８２ａは、第１の像担持体である感光ドラム８２ｄより中間転写ベルト８７の回転方向の下流側に感光ドラム８２ｄと並んで中間転写ベルト８７に接した状態で回転可能に支持される第２の像担持体を構成する。
【００２９】
更に、露光装置５０ｄは、帯電された感光ドラム８２ｄを露光して潜像を形成する第１の露光手段を構成する。また、露光装置５０ａは、帯電された感光ドラム８２ａを露光して潜像を形成する第２の露光手段を構成する。現像装置Ｄｄは、感光ドラム８２ｄに形成された潜像を、現像バイアスを印加して第１の現像位置Ｈ１（図１参照）でトナー画像として現像する第１の現像手段を構成する。現像装置Ｄａは、感光ドラム８２ａに形成された潜像を、現像バイアスを印加して第２の現像位置Ｈ２（図１参照）でトナー画像として現像する第２の現像手段を構成する。
【００３０】
また、一次転写ローラ８５ｄは、感光ドラム８２ｄとの間で中間転写ベルト８７に第１の転写位置としての一次転写ニップ部Ｎ１で転写し、感光ドラム８２ｄ上（第１の像担持体上）のトナー画像を中間転写ベルト８７に一次転写する。
【００３１】
一次転写ローラ８５ａは、感光ドラム８２ａとの間で中間転写ベルト８７に第１の転写位置としての一次転写ニップ部Ｎ１で転写する。そして、感光ドラム８２ａ上（第２の像担持体上）のトナー画像を、一次転写ローラ８５ｄにより一次転写されたトナー画像に重ねた状態で中間転写ベルト８７に一次転写する。
【００３２】
これら一次転写ローラ８５ａ，８５ｄは、転写手段を構成している。転写手段は、第１の像担持体（８２ｄ）から無端状ベルト（８７）に第１の転写位置（Ｎ１）で転写したトナー画像と、第２の像担持体（８２ａ）から無端状ベルトに第２の転写位置（Ｎ１）で転写したトナー画像とを、搬送されてきた記録材に一括して転写する。
【００３３】
図１に示すように、中間転写ベルト８７は、駆動ローラ８８とベルト搬送ローラ８９との間に張架されており、矢印Ａ方向（図１の反時計回り方向）に回転移動される。中間転写ベルト８７は、ポリカーボネート、ポリエチレンテレフタレート樹脂フィルム、ポリフッ化ビニリデン樹脂フィルム等のような誘電体樹脂によって構成されている。
【００３４】
駆動ローラ８８は、二次転写ローラ９０に対向して配置され、中間転写ベルト８７を介して二次転写ローラ９０に当接して二次転写部（二次転写ニップ部Ｎ２）を形成している。この二次転写部（Ｎ２）は、中間転写ベルト８７に一次転写されたトナー画像を、搬送されてきた記録材に二次転写する二次転写手段を構成する。また、中間転写ベルト８７の外周側におけるベルト搬送ローラ８９の近傍には、中間転写ベルト表面に残った転写残トナーを除去して回収するベルトクリーニング装置９１が設置されている。
【００３５】
装置本体１００ａ内の下部には、シート状の記録材を収納する給紙カセット９２が配置されている。給紙カセット９２内の記録材は、その給紙方向下流に配置された給紙ローラ９３によって１枚ずつ給紙される。この記録材は、給紙ローラ９３と二次転写ローラ９０との間の搬送路に配置されたレジストローラ対９４に搬送されると、一旦停止され、二次転写部（Ｎ２）で所定位置にトナー画像（トナー画像）を転写されるように、タイミングを合わせて搬送が開始される。二次転写部（Ｎ２）でトナー画像を二次転写された記録材は、二次転写部（Ｎ２）の下流に配置された定着装置９５で加熱されてトナー画像を定着され、搬送ローラ対９６及び排紙ローラ対９７を介して排紙トレイ９８上に搬送・排紙される。
【００３６】
次に、本実施形態における現像装置Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄを駆動制御する構成について、図３を参照して説明する。なお、図３は、本実施形態における現像装置Ｄａ〜Ｄｄの駆動制御構成を示すブロック図である。
【００３７】
図３に示すように、現像装置Ｄａ〜Ｄｄの駆動制御構成は、現像装置Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄに備えた各現像ローラ８４ａ，８４ｂ，８４ｃ，８４ｄをそれぞれ駆動する機械式のクラッチ６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄを有している。更に駆動制御構成は、クラッチ６３ａ〜６３ｄの伝達状態と非伝達状態を切り替える現像切替えモータ６０と、クラッチ６３ａ〜６３ｄを介して現像ローラ８４ａ〜８４ｄを駆動する現像駆動モータ６１と、制御手段としての制御部１０１とを備えている。制御部１０１は、不図示のＲＡＭ及びＲＯＭとメモリ１０２とを有している。
【００３８】
本実施形態並びに後述の第２及び第３の実施形態において、制御部１０１は制御手段を構成する。制御部１０１は、感光ドラム８２ｄ，８２ａから中間転写ベルト８７に夫々テストトナー像を転写した後に露光装置５０ｄと露光装置５０ａの各露光タイミングの少なくとも一方を補正する第１及び第２のテストモードを、所定の条件に応じて選択的に実行する。即ち制御部１０１は、中間転写ベルト８７にテストトナー像を形成して色ずれ補正を実施する低μ色ずれ補正モード（第１のテストモード：図６、図１０参照）と通常色ずれ補正モード（第２のテストモード：図４参照）とを所定の条件に応じて選択的に実行する。
【００３９】
後述するように、制御部１０１は、第１のテストモードでは、以下のように実行する。即ち制御部１０１は、現像装置Ｄａ（第２の現像手段）に現像バイアスの印加を開始したときに第２の現像位置（Ｈ２）にあった感光ドラム８２ａ（第２の像担持体）の位置が第２の転写位置（Ｎ１）に到達した以降に、露光装置５０ｄの露光を開始する。また制御部１０１は、第２のテストモードでは、現像装置Ｄａに現像バイアスの印加を開始したときに第２の現像位置（Ｈ２）にあった感光ドラム８２ａの位置が第２の転写位置（Ｎ１）に到達する前に、露光装置５０ｄ（第１の露光手段）の露光を開始する。
【００４０】
つまり、第１のテストモードとしての低μ色ずれ補正モードでは、現像装置Ｄａに現像バイアスの印加を開始する。このとき、第２の現像位置Ｈ２（図１参照）にあった感光ドラム８２ａの位置が一次転写ニップ部Ｎ１（第２の転写位置）に到達した以降に、露光装置５０ｄによる感光ドラム８２ｄへの潜像形成を開始する。
【００４１】
また、第２のテストモードとしての通常色ずれ補正モードでは、現像装置Ｄａに現像バイアスの印加を開始する。このとき、第２の現像位置Ｈ２にあった感光ドラム８２ａの位置が一次転写ニップ部Ｎ１（第２の転写位置）に到達する前に、感光ドラム８２ｄへの潜像形成を開始する。
【００４２】
制御部１０１は、現像切替えモータ６０及び現像駆動モータ６１の駆動による現像装置Ｄａ〜Ｄｄの制御は勿論、感光ドラム８２ａ〜８２ｄ、帯電装置８３ａ〜８３ｄ、一次転写ローラ８５ａ〜８５ｄ、中間転写ベルト８７の駆動を含む画像形成動作を制御する。更に制御部１０１は、給紙ローラ９３、レジストローラ対９４、二次転写ローラ９０、定着装置９５、搬送ローラ対９６、排紙ローラ対９７の駆動を含む記録材の搬送等の動作を制御すると共に、後述するレジ補正用パターンの形成の制御も行う。
【００４３】
また、制御部１０１内のメモリ１０２は、総プリント回数や、レジスト検知センサ７１により検知された基準色であるイエローに対する色ずれ量を記憶し、画像形成時には制御部１０１が各色に対応して露光制御することでレジ補正が行えるようにしている。
【００４４】
現像装置Ｄａ〜Ｄｄの各現像ローラ８４ａ〜８４ｄは、それぞれ、ＤＣモータから成る現像駆動モータ６１により駆動され、現像ＯＮのタイミングでのみ駆動が伝達される。現像装置Ｄａ〜Ｄｄは、ステッピングモータから成る現像切替えモータ６０が制御部１０１の制御で所定ステップずつ駆動されることに基づき、クラッチ６３ａ〜６３ｄを１つずつ伝達状態と非伝達状態に切替えるようにカムの位相を変えた形に構成される。
【００４５】
ここで、現像装置Ｄａ〜Ｄｄにおける各クラッチ６３ａ〜６３ｄをそれぞれ切り替える具体的構成について、図７（ａ）〜（ｃ）を参照して説明する。
【００４６】
すなわち、図７（ａ）に示すように、現像装置Ｄａ〜Ｄｄの各クラッチ６３ａ〜６３ｄは、現像装置Ｄａ〜Ｄｄの各ケーシング（不図示）に回転可能に支持された回転軸５３と、回転軸５３と平行状態で回転可能に支持された回転軸５１とを有している。
【００４７】
回転軸５３には、現像切替えモータ６０（図３）から回転を伝達されるクラッチ切替えギヤ６６が固定支持されると共に、駆動切替えギヤ５４が軸方向にスライド可能に支持されている。この駆動切替えギヤ５４は、回転軸５３に対する周方向回転を規制された状態で軸方向へのスライド移動が許容されている。また、回転軸５１には、現像駆動モータ６１（図３）から回転を伝達される駆動ギヤ５２が固定支持されている。
【００４８】
現像装置Ｄａ〜Ｄｄの各クラッチ切替えギヤ６６の回転に従って駆動切替えギヤ５４をそれぞれ伝達状態と非伝達状態に切替えるように位相を変えたカム（不図示）が設けられている。つまり、現像装置Ｄａ〜Ｄｄに対応する各カムは、図７（ｂ）に示すように、円周方向を４５°ずつ８つに区画したＯＮ、ＯＦＦの切替え領域を有している。
【００４９】
これにより、図７（ｃ）に示すように、一方向に回転するカムにより、イエロー（Ｙ）に対応する現像装置Ｄｄでは、領域１にて駆動切替えギヤ５４を図７（ａ）の破線位置に切り替えてＯＦＦ（非伝達状態）とする。さらに、領域２〜５にて駆動切替えギヤ５４を図７（ａ）の実線位置に切り替えてＯＮ（伝達状態）とし、領域６〜８にて駆動切替えギヤ５４を破線位置に切り替えてＯＦＦ（非伝達状態）とする。
【００５０】
マゼンタ（Ｍ）に対応する現像装置Ｄｃでは、領域１、２にて駆動切替えギヤ５４を破線位置に切り替えてＯＦＦとし、領域３〜６にて駆動切替えギヤ５４を実線位置に切り替えてＯＮとする。さらに、領域７、８にて駆動切替えギヤ５４を破線位置に切り替えてＯＦＦとする。
【００５１】
シアン（Ｃ）に対応する現像装置Ｄｂでは、領域１〜３にて駆動切替えギヤ５４を破線位置に切り替えてＯＦＦとし、領域４〜７にて駆動切替えギヤ５４を実線位置に切り替えてＯＮとし、領域８にて駆動切替えギヤ５４を破線位置に切り替えてＯＦＦとする。
【００５２】
ブラック（Ｋ（Ｂｋ））に対応する現像装置Ｄａでは、領域１〜４にて駆動切替えギヤ５４を破線位置に切り替えてＯＦＦとし、領域５〜８にて駆動切替えギヤ５４を実線位置に切り替えてＯＮとする。
【００５３】
以上の構成により、現像装置Ｄａ〜Ｄｄの各クラッチ６３ａ〜６３ｄは、制御部１０１の制御による現像切替えモータ６０の一方向回転を受けることで、現像ローラ８４ａ〜８４ｄを図７（ｃ）のように順次切り替えて現像可能状態と現像不能状態にする。
【００５４】
以下、上述の構成を備えた帯電装置８３ａ〜８３ｄ、一次転写ローラ８５ａ〜８５ｄ、現像装置Ｄａ〜Ｄｄ、露光装置５０ａ〜５０ｄを用いることで、各色のレジ補正用パターンの検出に基づいて色ずれ補正を行う場合の例について説明する。
【００５５】
すなわち、レジスト検知センサ７１（図１参照）は、中間転写ベルト８７における通常の画像形成領域外の外周面上に形成される各色のレジ補正用パターン（レジ補正用トナーパッチ）を検知する。制御部１０１は、この検知に基づき、基準色であるイエローのレジ補正用パターンに対する他色のレジ補正用パターンの位置ずれ量から色ずれ量を検出する。ここで、本実施形態においてイエローを基準色としているのは、画像形成部８１Ｙが定着装置９５から最も離れていることで、定着装置９５の熱による部品の熱膨張による寸法変化に対する影響が少ないからである。
【００５６】
ここで、本実施形態のタンデム型カラープリンタ等の画像形成装置１００において、実験で求めた駆動ローラ８８の耐久による、駆動ローラ８８の摩擦係数μ１の低下について、図５を参照して説明する。
【００５７】
すなわち、本実験において、図５から理解できるように、摩擦係数μ１が０．３５を下回ると、駆動ローラ８８と中間転写ベルト８７との間でスリップが発生し、中間転写ベルト８７に微小な速度変動が発生する。なお、図５のグラフでは、横軸にプリント枚数（千枚）をとり、縦軸に摩擦係数μ１をとっている。
【００５８】
このため、メモリ１０２に記憶されている総プリント回数が８０（千枚）に達するまでは通常色ずれ補正モードとし、レジ補正量の検出時と記録材へのプリント時の画像形成部８１Ｂｋ〜８１Ｙの駆動タイミングを図４のタイムチャートに示すものとする。その後、総プリント回数が８０（千枚）を超えてから、レジ補正量の検出時及び記録材へのプリント時の画像形成部８１Ｂｋ〜８１Ｙの駆動タイミングを低μ色ずれ補正モードとし、図６のタイムチャートに示すように変更する。
【００５９】
即ち制御部１０１は、特定の中間転写ベルト８７について一次転写ローラ８５ｄ，８５ａ（転写手段）による記録材への累積の転写数が所定数を超えるまでは通常色ずれ補正モードを実行し、累積の転写数が所定数を超えた後は低μ色ずれ補正モードを実行する。なお、上記所定数は、例えば８０（千枚）とすることができる。
【００６０】
このようなモードの切り替え制御は、色ずれ補正と共に、通常のトナー画像を記録材に形成する画像形成に対しても同様に実施することが可能である。
【００６１】
ここで、通常色ずれ補正モードのレジ補正の動作について、図４を用いて説明する。なお、このレジ補正量を決定する際の動作は、画像形成装置１００の電源投入時や所定枚数の記録材のプリント後、もしくは所定時間経過後に行われるが、ここでは特に限定しない。
【００６２】
まず、Ｙの帯電装置８３ｄ、Ｍの帯電装置８３ｃ、Ｃの帯電装置８３ｂ、Ｋ（Ｂｋ）の帯電装置８３ａが順次ＯＮとなる。次に、一次転写バイアスがＹの一次転写ローラ８５ｄ、Ｍの一次転写ローラ８５ｃ、Ｃの一次転写ローラ８５ｂ、Ｋ（Ｂｋ）の一次転写ローラ８５ａに印加され、順次ＯＮとなる。ここで、Ｙの帯電装置８３ｄの直後にＹの一次転写ローラ８５ｄに一次転写バイアスが印加されるが、Ｍの帯電装置８３ｃのＯＮのタイミングとは重なるようにすることで全体の画像形成に要する時間を短縮している。
【００６３】
そして、制御部１０１は、現像切替えモータ６０を所定ステップ駆動することで、クラッチ６３ｄの駆動を伝達状態にし、Ｙの現像装置ＤｄをＯＮの状態とする（図７（ｃ）参照）。その後、制御部１０１は、現像切替えモータ６０を所定ステップずつ駆動して、クラッチ６３ｃ，６３ｂ，６３ａの駆動を順次伝達状態にし（図７（ｃ）参照）、Ｍの現像装置Ｄｃ、Ｃの現像装置Ｄｂ、Ｂｋの現像装置ＤａをＯＮの状態とする。ここでも、Ｙの一次転写ローラ８５ｄに一次転写バイアスが印加された後に、Ｙの現像装置ＤｄがＯＮとされるが、Ｍの一次転写ローラ８５ｃのＯＮのタイミングとは重なるようにしている。
【００６４】
引き続き、中間転写ベルト８７上に形成される各色のレジ補正用パターンを画像情報に基づいて、レーザ光束が走査光として順次露光される。即ち、Ｙの露光装置５０ｄからＹの感光ドラム８２ｄに、Ｍの露光装置５０ｃからＭの感光ドラム８２ｃに、Ｃの露光装置５０ｂからＣの感光ドラム８２ｂに、Ｂｋの露光装置５０ａからＢｋの感光ドラム８２ａにレーザ光束が走査光として順次露光される。Ｙの画像形成では、感光ドラム８２ｄが露光されることで、帯電装置８３ｄにより帯電された感光ドラム８２ｄ上に静電潜像を形成する。ここでは、Ｂｋの現像装置ＤａをＯＮの状態とする前に、Ｙの露光装置５０ｄからＹの感光ドラム８２ｄに露光が開始される。このため、Ｂｋの一次転写ニップ部Ｎ１にはかぶりトナーが到達していないが、駆動ローラ８８の摩擦係数μ１が低下する前のため、駆動ローラ８８と中間転写ベルト８７との間でスリップは発生しない。
【００６５】
その後、現像装置Ｄｄ内で摩擦帯電されたＹ色のトナーを感光ドラム８２ｄの前記静電潜像に付着させ、トナー画像を形成する。形成されたトナー画像は、感光ドラム８２ｄ上から一次転写ローラ８５ｄの一次転写ニップ部Ｎ１にて中間転写ベルト８７上に一次転写される。Ｍ、Ｃ、Ｂｋの画像形成も所定タイミングで同様にして一次転写ニップ部Ｎ１にて中間転写ベルト８７上に一次転写される。中間転写ベルト８７上に形成された各色のレジ補正用パターンをレジスト検知センサ７１で検知し、制御部１０１は、基準色であるイエローに対する色ずれ量を検出してメモリ１０２に記憶する。
【００６６】
次に、総プリント回数が８０（千枚）を超えた場合における低μ色ずれ補正モードのレジ補正の動作について、図６を用いて説明する。
【００６７】
まず、Ｙの帯電装置８３ｄ、Ｍの帯電装置８３ｃ、Ｃの帯電装置８３ｂ、Ｋ（Ｂｋ）の帯電装置８３ａが順次ＯＮとなる。次に、一次転写バイアスがＹの一次転写ローラ８５ｄ、Ｍの一次転写ローラ８５ｃ、Ｃの一次転写ローラ８５ｂ、Ｋ（Ｂｋ）の一次転写ローラ８５ａに印加されて、順次ＯＮとなる。
【００６８】
ここで、Ｙの帯電装置８３ｄの後に、Ｙの一次転写ローラ８５ｄに一次転写バイアスが印加されるが、Ｍの帯電装置８３ｃのＯＮのタイミングとは重なるようにすることで、時間を短縮している。次に、制御部１０１は、現像切替えモータ６０を所定ステップ駆動することで、クラッチ６３ｄの駆動を伝達状態にし、Ｙの現像装置ＤｄをＯＮの状態にする。
【００６９】
その後、制御部１０１は、現像切替えモータ６０を所定ステップずつ駆動して、順次クラッチ６３ｃ、クラッチ６３ｂ、クラッチ６３ａの駆動を伝達状態にし、Ｍの現像装置Ｄｃ、Ｃの現像装置Ｄｂ、Ｂｋの現像装置ＤａをＯＮ状態にする。ここでも、Ｙの一次転写ローラ８５ｄに一次転写バイアスが印加された後に、Ｙの現像装置ＤｄがＯＮとされるが、Ｍの一次転写ローラ８５ｃのＯＮのタイミングとは重なるようにしている。
【００７０】
こうしてＢｋの現像装置ＤａがＯＮ状態になり（図６の時刻Ｔ１）、一次転写ニップ部Ｎ１にかぶりトナーが到達するのを待ってから、中間転写ベルト８７上に形成される各色のレジ補正用パターンを画像情報に基づき、レーザ光束を走査光として順次露光する。即ち、Ｙの露光装置５０ｄからＹの感光ドラム８２ｄに、Ｍの露光装置５０ｃからＭの感光ドラム８２ｃに、Ｃの露光装置５０ｂからＣの感光ドラム８２ｂに、Ｂｋの露光装置５０ａからＢｋの感光ドラム８２ａに、レーザ光束を走査光として順次露光する。Ｙの画像形成では、感光ドラム８２ｄが露光されることで（図６の時刻Ｔ２）、帯電装置８３ｄにより帯電された感光ドラム８２ｄ上に静電潜像が形成される。
【００７１】
なお、図６では、現像装置ＤａがＯＮ状態になるタイミング（時刻Ｔ１）と露光装置５０ｄがＯＮ状態になるタイミング（時刻Ｔ２）とを、連続する同じタイミングで記載しているが、タイミングは、これに限定されるものではない。即ち、現像装置ＤａがＯＮ状態になってから、図６に示す時刻Ｔ２よりもやや遅く露光装置５０ｄをＯＮ状態にするように制御しても良い。これによっても、同様の効果を得ることができる。
【００７２】
なお、上記かぶりトナーとは、制御部１０１の制御で現像バイアスが印加されて現像装置Ｄａ〜Ｄｄがオンとなったときに現像ローラ８４ａ〜８４ｄからその対応する感光ドラム８２ａ〜８２ｄに自然に付着する、画像形成等を意図しないトナーを意味する。
【００７３】
その後、現像装置Ｄｄ内で摩擦帯電されたＹ色のトナーを感光ドラム８２ｄの前記静電潜像に付着させ、トナー画像を形成する。形成されたトナー画像は、感光ドラム８２ｄ上から一次転写ローラ８５ｄの一次転写ニップ部Ｎ１にて中間転写ベルト８７上に一次転写される。Ｍ、Ｃ、Ｂｋの画像形成も所定タイミングで同様に、一次転写ニップ部Ｎ１にて中間転写ベルト８７上に一次転写される。
【００７４】
中間転写ベルト８７上に形成された各色のレジ補正用パターンをレジスト検知センサ７１で検知し、制御部１０１は、基準色であるイエローに対する色ずれ量を検出して、メモリ１０２に記憶する。
【００７５】
このように、本実施形態では、画像形成部８１Ｂｋ，８１Ｃ，８１Ｍ，８１Ｙの一次転写ニップ部Ｎ１の全てにかぶりトナーが到達してから、露光装置５０ｄからの露光を開始する。そのため、一次転写ニップ部Ｎ１での摩擦係数が通常時より低いμ２となるため、各関係が次式（１）のようになる。
μ２×Ｆ２×４＜μ１×Ｆ１    …（１）
但し、μ１は駆動ローラ８８の摩擦係数、Ｆ１は駆動ローラ８８と二次転写ローラ９０間のニップ圧、μ２は一次転写ニップ部Ｎ１にトナーが有るときの感光ドラム８２ａ〜８２ｄと中間転写ベルト８７間での摩擦係数、Ｆ２は一次転写ニップ部Ｎ１のニップ圧。
【００７６】
これにより、駆動ローラ８８と中間転写ベルト８７間でスリップが発生していない状態で、良好な色ずれ補正を行うことが可能となる。
【００７７】
以上説明したように、駆動ローラ８８の摩擦係数μ１が低下しない所定枚数（本実施形態では８０（千枚））までは、通常色ずれ補正モードとするため、以下の効果を得ることができる。つまり、現像動作時以外のタイミングで、現像ローラ８４ａ〜８４ｄとの摺擦により感光体表層が削れて寿命を低下させてしまうことも防止しつつ、色ずれ量検知及び記録材へのプリントを良好に実施することができる。
【００７８】
また、駆動ローラ８８の摩擦係数μ１が低下する所定枚数（例えば８０（千枚））を超えた際は、低μ色ずれ補正モードとして露光開始するタイミングを遅らせる。そして、４箇所の一次転写ニップ部Ｎ１の全てにかぶりトナーが到達してから、露光装置５０ｄからの露光を開始することができる。そのため、駆動ローラ８８と中間転写ベルト８７間でスリップが発生していない状態で色ずれ補正を行うことが可能となり、色ずれの無い良好なプリントを記録材に施すことができる。
【００７９】
なお、本実施形態では、以下のようにすることもできる。つまり、現像剤や感光ドラムの寿命低下を防止するために、色ずれ量検知におけるモード切換えの所定の条件となる枚数を上記と異ならせても良い。その際、初期から低μ色ずれ補正モードとすることも可能である。
【００８０】
＜第２の実施形態＞
次に、図８及び図９を参照して、本発明に係る第２の実施形態について説明する。なお、図８は現像装置の駆動制御構成を示すブロック図、図９は画像形成部のモード選択手段の動作を説明するフローチャート図、図１０は画像形成部の駆動状態を示すタイムチャート図である。図１及び図２の画像形成装置１００の構成は第１の実施形態と同構成であるため、第２の実施形態において、第１の実施形態と共通する構成のものに関しては、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００８１】
本実施形態では、図８に示すように、現像装置Ｄａ〜ＤｄはＤＣモータから成る現像駆動モータ６１により駆動されるが、駆動の伝達状態と非伝達状態を切り替えるクラッチには、電磁クラッチから成るクラッチ６４ａ〜６４ｄを使用している。本実施形態では、これらクラッチ（以下、電磁クラッチという）６４ａ〜６４ｄを任意のタイミングで切替え可能となるように構成されている。現像駆動モータ６１の駆動と電磁クラッチ６４ａ〜６４ｄの状態切替えは、制御部１０１によって制御される。
【００８２】
本実施形態では、駆動ローラ８８の摩擦係数μ１が低下する前の画像形成部の駆動状態のタイミングは通常色ずれ補正モードとして、図４に示すタイミングを用いる。そして、駆動ローラ８８の摩擦係数μ１が低下して駆動ローラ８８と中間転写ベルト８７との間でスリップが発生した後の画像形成部の駆動状態のタイミングは低μ色ずれ補正モードとして、図１０に示すタイミングを用いる。
【００８３】
この通常色ずれ補正モードと低μ色ずれ補正モードとの切り替えは、色ずれ量検知時のＹ−Ｂｋ間の距離を複数測定した際のばらつき量（位置ずれ量）から制御部１０１が判断する。そして、通常の駆動成分による所定の変動量（所定値：本実施形態では１００μｍ）以上となった時に、駆動ローラ８８の摩擦係数μ１が低下して駆動ローラ８８と中間転写ベルト８７間でスリップが発生したと制御部１０１が判断する。制御部１０１は、この判断に基づいて低μ色ずれ補正モードに移行させ、メモリ１０２に記憶する。
【００８４】
以上の本実施形態において、レジスト検知センサ７１（図１）は、感光ドラム８２ｄ，８２ａ（第１及び第２の像担持体）から中間転写ベルト８７に転写されたそれぞれのテストトナー像を検知する検知手段を構成する。即ち、レジスト検知センサ７１は、感光ドラム８２ｄ及び感光ドラム８２ａから中間転写ベルト８７に重ねた状態で一次転写された各トナー画像（各テストトナー像）の位置ずれ量を検知する。
【００８５】
また、本実施形態の制御部１０１は、レジスト検知センサ７１による各テストトナー像の位置ずれ量に応じて低μ色ずれ補正モード（第１のテストモード）と通常色ずれ補正モード（第２のテストモード）とを切り換える。即ち制御部１０１は、レジスト検知センサ７１の検知結果に基づき、基準値からの変化が所定値未満の場合には通常色ずれ補正モード（第２のテストモード）を実行する。そして、検知された位置ずれ量が所定値以上の場合には低μ色ずれ補正モード（第１のテストモード）を実行する。なお、上記所定値は、例えば１００μｍとすることができる。
【００８６】
ここで、制御部１０１がＹ−Ｂｋ間の距離を用いて判定するのは、次の理由による。つまり、Ｙが最も早く露光を開始し、Ｂｋが最も遅く露光を開始するため、Ｂｋの一次転写ニップ部Ｎ１にトナーが到達するまでの間にＹのレジ補正用パターンの形成が複数行われると、ばらつき量が最も大きく表れるからである。
【００８７】
本実施形態では、通常色ずれ補正モードでのレジ補正の動作については第１の実施形態と同様であるため、ここでは低μ色ずれ補正モードのレジ補正の動作についてのみ図１０を用いて説明する。
【００８８】
まず、制御部１０１は、Ｙの帯電装置８３ｄ、Ｍの帯電装置８３ｃ、Ｃの帯電装置８３ｂ、Ｂｋの帯電装置８３ａを同時にＯＮとする。そして、一次転写バイアスを、Ｙの一次転写ローラ８５ｄ、Ｍの一次転写ローラ８５ｃ、Ｃの一次転写ローラ８５ｂ、Ｂｋの一次転写ローラ８５ａに同時に印加して、同時にＯＮとする。
【００８９】
引き続き、制御部１０１は、Ｙの電磁クラッチ６４ｄ、Ｍの電磁クラッチ６３ｃ、Ｃの電磁クラッチ６３ｂ、Ｂｋの電磁クラッチ６３ａの駆動を同時に伝達状態にする。これにより、Ｙの現像装置Ｄｄ、Ｍの現像装置Ｄｃ、Ｃの現像装置Ｄｂ、Ｂｋの現像装置Ｄａを同時にＯＮ状態にする（図１０の時刻ｔ１）。
【００９０】
このように、帯電装置８３ａ〜８３ｄの同時帯電ＯＮの後に、一次転写ローラ８５ａ〜８５ｄへの一次転写バイアスのＯＮ、その後に現像装置Ｄａ〜Ｄｄへの現像ＯＮを夫々同時に行う。これにより、最短時間で一次転写ニップ部Ｎ１の全てにかぶりトナーを到達させることができる。
【００９１】
以上のように本実施形態では、制御手段としての制御部１０１は、第１の現像手段（露光装置５０ｄ）及び第２の現像手段（露光装置５０ａ）夫々への現像バイアスの印加を同じタイミングで実行している。この制御は、第１の実施形態及び後述の第３の実施形態においても、適用が可能である。
【００９２】
一次転写ニップ部Ｎ１にかぶりトナーが到達するのを待ってから、次に中間転写ベルト８７上に形成される各色のレジ補正用パターンを画像情報に基づき、感光ドラム夫々にレーザ光束を走査光として露光する。即ちＹの露光装置５０ｄからＹの感光ドラム８２ｄに（時刻ｔ２）、Ｍの露光装置５０ｃからＭの感光ドラム８２ｃに、Ｃの露光装置５０ｂからＣの感光ドラム８２ｂに、Ｂｋの露光装置５０ａからＢｋの感光ドラム８２ａに、レーザ光束を走査光として露光する。Ｙの画像形成は、感光ドラム８２ｄが露光されると、帯電装置８３ｄで帯電された感光ドラム８２ｄ上に静電潜像として形成される。
【００９３】
その後、現像装置Ｄｄ内で摩擦帯電されたＹ色のトナーを感光ドラム８２ｄの前記静電潜像に付着させ、トナー画像を形成する。形成されたトナー画像は、感光ドラム８２ｄ上から一次転写ローラ８５ｄの一次転写ニップ部Ｎ１にて中間転写ベルト８７上に転写される。
【００９４】
Ｍ、Ｃ、Ｂｋの画像形成も所定タイミングで同様にして、対応する一次転写ニップ部Ｎ１にて中間転写ベルト８７上に順次転写される。こうして中間転写ベルト８７上に形成された各色のトナー画像（レジ補正用パターン）をレジスト検知センサ７１により検知し、制御部１０１は、基準色であるイエローに対する色ずれ量を検出し、メモリ１０２に記憶する。
【００９５】
なお、図１０では、現像装置ＤａがＯＮ状態になるタイミング（時刻ｔ１）と露光装置５０ｄがＯＮ状態になるタイミング（時刻ｔ２）とを、連続する同じタイミングで記載しているが、タイミングは、これに限定されるものではない。即ち、現像装置ＤａがＯＮ状態になってから、図１０に示す時刻ｔ２よりもやや遅く露光装置５０ｄをＯＮ状態にするように制御しても良い。これによっても、同様の効果を得ることができる。
【００９６】
このように、４箇所の一次転写ニップ部Ｎ１の全てにかぶりトナーが到達してから、露光装置５０ｄからの露光を開始する。そのため、一次転写ニップ部Ｎ１での摩擦係数が通常時より低いμ２となるため、各関係が前述した式（１）のようになる。
μ２×Ｆ２×４＜μ１×Ｆ１    …（１）
【００９７】
これにより、駆動ローラ８８と中間転写ベルト８７間でスリップが発生していない状態で、良好な色ずれ補正を行うことが可能となる。
【００９８】
ここで、図９を用いて、画像形成装置１００でプリントを要求された際の通常色ずれ補正モードと低μ色ずれ補正モードとの切り替えに係る動作について説明する。
【００９９】
画像形成装置１００でプリントスタートの信号が入力されると、ステップＳ１で、制御部１０１は、通常色ずれ補正モードか否かを、メモリ１０２に記憶された状態を確認して判断する。その結果、通常色ずれ補正モードであればステップＳ２へ進み、低μ色ずれ補正モードであればステップＳ２１へ進む。ステップＳ２では、電源投入時や所定枚数の記録材のプリント後、もしくは所定時間経過後か等を確認し、色ずれ量検知が必要か否かを判断する。
【０１００】
ここで、制御部１０１は、色ずれ量検知が必要と判断すればステップＳ３に進み、色ずれ量検知が不要と判断すれば、ステップＳ７に進む。ステップＳ３では、画像形成部８１Ｂｋ〜８１Ｙの駆動状態のタイミングを通常色ずれ補正モードとし、ステップＳ４で、前述した通常色ずれ補正モードでのレジ補正動作を実行し、基準色であるイエローに対する色ずれ量を検知（検出）する。
【０１０１】
そして、ステップＳ５で、制御部１０１はＹ−Ｂｋ間距離のばらつきが所定量以下かを判断し、所定量以下であればステップＳ６へ進み、所定量を超えればステップＳ２２へ進む。ステップＳ６では、検出した色ずれ量をメモリ１０２に記憶し、色ずれ補正量を最新の状態にする。
【０１０２】
次に、ステップＳ７に進み、画像形成部８１Ｂｋ〜８１Ｙの駆動状態のタイミングを通常色ずれ補正モードとする。さらに、ステップＳ８で、給紙カセット９２から給紙ローラ９３により記録材を１枚ずつ給紙し、前述の通常色ずれ補正モードでの画像形成動作を実行する（ステップＳ９）。
【０１０３】
トナー画像を形成された記録材は、ステップＳ１０で、定着装置９５によりトナー画像を熱により定着され、ステップＳ１１で、搬送ローラ対９６及び排紙ローラ対９７により排紙トレイ９８上に搬送、排紙される。
【０１０４】
次に、ステップＳ１２で、制御部１０１は最終ページか否かを判断し、最終ページであればステップＳ１３へ進み、最終ページでない場合にはステップＳ８に戻り、次の記録材の給紙を開始させる。ステップＳ１３では、制御部１０１は、メモリ１０２に通常色ずれ補正モードであることを記憶して処理を終了する。
【０１０５】
一方、ステップＳ１から進んだステップＳ２１では、ステップＳ２と同様に、色ずれ量検知が必要か否かを判断する。ここで、色ずれ量検知が必要と判断すればステップＳ２２に進み、色ずれ量検知が不要と判断すれば、ステップＳ２５に進む。
【０１０６】
ステップＳ２２では、画像形成部８１Ｂｋ〜８１Ｙの駆動状態のタイミングを低μ色ずれ補正モードとし、ステップＳ２３で前述の低μ色ずれ補正モードでのレジ補正動作を実行し、基準色であるイエローに対する色ずれ量を検知（検出）する。
【０１０７】
引き続き、ステップＳ２４では、検出した色ずれ量をメモリ１０２に記憶し、色ずれ補正量を最新の状態にする。そして、ステップＳ２５に進み、画像形成部８１Ｂｋ〜８１Ｙの駆動状態のタイミングを低μ色ずれ補正モードとし、ステップＳ２６で、給紙カセット９２から給紙ローラ９３により記録材を１枚ずつ給紙する。更に、ステップＳ２７で、前述の低μ色ずれ補正モードでの画像形成動作を実行する。
【０１０８】
トナー画像を形成された記録材は、ステップＳ２８で、定着装置９５によりトナー画像を熱により定着され、ステップＳ２９で、搬送ローラ対９６及び排紙ローラ対９７により排紙トレイ９８上に搬送、排紙される。
【０１０９】
次に、ステップＳ３０で、制御部１０１は最終ページか否かを判断し、最終ページであればステップＳ３１へ進み、最終ページでない場合にはステップＳ２６に戻り、次の記録材の給紙を開始させる。ステップＳ３１では、制御部１０１は、メモリ１０２に低μ色ずれ補正モードであることを記憶して処理を終了する。
【０１１０】
なお、上述の処理において、通常色ずれ補正モードから低μ色ずれ補正モードに切り替えた後、更なる飛散トナーや紙粉等の付着の進行に伴って中間転写ベルト８７を新たなものと交換した場合の処理は、例えば以下のようにすることが好ましい。
【０１１１】
つまり、図９におけるステップＳ１での判断の前に、中間転写ベルト８７を交換した際のリセット処理の有無を制御部１０１が判定するのである。その場合、リセット有無の判断により、リセットが行われていると判断した場合は、ステップＳ１の判断を飛び越えてステップＳ２からの処理に入る。そして、リセットが行われていないと判断した場合は、ステップＳ１の判断からの処理に入り、前述した通りの処理を進めるのである。このような処理により、中間転写ベルト８７の交換の有無に拘わらず、円滑なモード切替えを実施することが可能になる。
【０１１２】
以上説明したように、電磁クラッチ６４ａ〜６４ｄにより現像装置Ｄａ〜ＤｄのＯＮ／ＯＦＦ状態を同時に切り替えることができるので、低μ色ずれ補正モード時の現像装置Ｄａ〜ＤｄのＯＮ時間を最短にすることができる。このため、通常色ずれ補正モードでは、現像動作時以外のタイミングで、現像ローラ８４ａ〜８４ｄとの摺擦により感光体表層が削れて、寿命を低下させてしまうことを防止でき、低μ色ずれ補正モード時でも最少にすることができる。
【０１１３】
また、色ずれ量検知時に駆動ローラ８８と中間転写ベルト８７間でスリップが発生したか否かを検知しているため、低μ色ずれ補正モードへの移行も最少にすることができる。また、低μ色ずれ補正モード時には、４箇所の一次転写ニップ部Ｎ１の全てにかぶりトナーが到達してから、露光装置５０ｄからの露光を開始することができる。このため、駆動ローラ８８と中間転写ベルト８７間でスリップが発生していない状態で色ずれ補正が可能となり、色ずれの無い良好なプリントを記録材に施すことができる。
【０１１４】
＜第３の実施形態＞
次に、図１１を参照して、本発明に係る第３の実施形態について説明する。図１１は、本実施形態における画像形成部８１Ｂｋ〜８１Ｙのモード選択手段の動作を説明するフローチャート図である。なお、図１、図２及び図８の画像形成装置１００の構成は第２の実施形態と同構成であるため、第３の実施形態において、共通する構成のものに関しては、同一の符号を付してその説明を省略する。
【０１１５】
また、本実施形態では、第２の実施形態と同様に、駆動ローラ８８の摩擦係数μ１が低下する前の画像形成部の駆動状態のタイミングを、図４の通常色ずれ補正モードのタイミングとする。そして、駆動ローラ８８の摩擦係数μ１が低下して駆動ローラ８８と中間転写ベルト８７間でスリップが発生した後の画像形成部の駆動状態のタイミングを、図１０の低μ色ずれ補正モードのタイミングとする。
【０１１６】
この通常色ずれ補正モードと低μ色ずれ補正モードとの切り替えは、制御部１０１がレジスト検知センサ７１を用いて中間転写ベルト８７の下地パターンの１周（１回転）する時間を測定する。そして、所定時間（本実施形態では１ｍｓ）以上に増えた場合、駆動ローラ８８の摩擦係数μ１が低下して駆動ローラ８８と中間転写ベルト８７間でスリップが発生したと制御部１０１が判断して、通常色ずれ補正モードを低μ色ずれ補正モードに移行させる。さらに、その旨をメモリ１０２に記憶する。
【０１１７】
このように本実施形態では、中間転写ベルト８７が回転する時間を検知する回転時間検知手段としてのレジスト検知センサ７１を有している。制御部１０１は、特定の中間転写ベルト８７についてレジスト検知センサ７１により検知された累積回転時間が所定時間未満の場合には通常色ずれ補正モード（第２のテストモード）を実行する。そして制御部１０１は、検知された累積回転時間が所定時間以上の場合には低μ色ずれ補正モード（第１のテストモード）を実行する。
【０１１８】
通常色ずれ補正モード及び低μ色ずれ補正モードでのレジスト補正の動作については、第１または第２の実施形態と同様のため、省略する。
【０１１９】
図１１を参照して、画像形成装置１００でプリントを要求された際の通常色ずれ補正モードと低μ色ずれ補正モードとの切り替えに係る動作について説明する。
【０１２０】
即ち、画像形成装置１００でプリントスタートの信号が入力されると、制御部１０１は、ステップＳ４１で、中間転写ベルト８７の下地パターンの１周する時間を測定する。そして、ステップＳ４２で、制御部１０１は、この測定時間が所定時間より長いかを判断し、所定時間以下であれば通常色ずれ補正モードとしてステップＳ４３へ進み、所定時間を超えたら低μ色ずれ補正モードとしてステップＳ６１へ進む。
【０１２１】
ステップＳ４３では、制御部１０１は、電源投入時や所定枚数の記録材のプリント後、もしくは所定時間経過後か等を確認し、色ずれ量検知（検出）が必要か否かを判断する。ここで、制御部１０１は、色ずれ量検知が必要と判断すればステップＳ４４に進み、色ずれ量検知が不要と判断すればステップＳ４７に進む。
【０１２２】
ステップＳ４４では、画像形成部８１Ｂｋ〜８１Ｙの駆動状態のタイミングを通常色ずれ補正モードとし、ステップＳ４５で、前述の通常色ずれ補正モードでのレジ補正動作を実施し、基準色であるイエローに対する色ずれ量を検知する。さらにステップＳ４６で、制御部１０１は、検知した色ずれ量をメモリ１０２に記憶し、色ずれ補正量を最新の状態にする。
【０１２３】
次に、ステップＳ４７に進み、画像形成部８１Ｂｋ〜８１Ｙの駆動状態のタイミングを通常色ずれ補正モードとし、ステップＳ４８で、給紙カセット９２から給紙ローラ９３により記録材を１枚ずつ給紙する（プリンタ給紙）。そして、ステップＳ４９で、前述の通常色ずれ補正モードでの画像形成動作を実行する。トナー画像を形成された記録材は、ステップＳ５０で、定着装置９５でトナー画像を熱により定着され、ステップＳ５１で、搬送ローラ対９６及び排紙ローラ対９７により排紙トレイ９８上に搬送、排紙される。
【０１２４】
次に、ステップＳ５２で、制御部１０１は最終ページか否かを判断し、最終ページであれば終了し、最終ページでない場合にはステップＳ４８に戻り、次の記録材の給紙を開始させる。
【０１２５】
一方、ステップＳ４２から進んだステップＳ６１では、制御部１０１は、ステップＳ４３と同様に色ずれ量検知が必要かを判断し、色ずれ量検知が必要と判断すればステップＳ６２に進み、色ずれ量検知が不要と判断すればステップＳ６５に進む。
【０１２６】
ステップＳ６２で、制御部１０１は、画像形成部８１Ｂｋ〜８１Ｙの駆動状態のタイミングを低μ色ずれ補正モードとし、ステップＳ６３で、前述の低μ色ずれ補正モードでのレジ補正動作を実行し、基準色であるイエローに対する色ずれ量を検知する。ステップＳ６４で、制御部１０１は、検知した色ずれ量をメモリ１０２に記憶し、色ずれ補正量を最新の状態にする。
【０１２７】
次に、ステップＳ６５で、制御部１０１は、画像形成部８１Ｂｋ〜８１Ｙの駆動状態のタイミングを低μ色ずれ補正モードとする。そして、ステップＳ６６で、給紙カセット９２から給紙ローラ９３により記録材を１枚ずつ給紙し、ステップＳ６７で、前述の低μ色ずれ補正モードでの画像形成動作を行う。
【０１２８】
トナー画像が形成された記録材は、ステップＳ６８で、定着装置９５によりトナー画像を熱により定着され、ステップＳ６９で、搬送ローラ対９６及び排紙ローラ対９７により排紙トレイ９８上に搬送、排紙される。引き続き、ステップＳ７０で、制御部１０１は、最終ページか否かを判断し、最終ページであれば処理を終了し、最終ページでない場合にはステップＳ６６に戻り、次の記録材の給紙を開始させる。
【０１２９】
以上の本実施形態では、制御部１０１が、レジスト検知センサ７１を用いて中間転写ベルト８７の下地パターンの１周する時間を測定する。そして、所定時間以上（例えば１ｍｓ）増えたときに、駆動ローラ８８の摩擦係数μ１が低下して駆動ローラ８８と中間転写ベルト８７間でスリップが発生したかを検出している。このため、低μ色ずれ補正モードへの移行時間を最少にすることができる。
【０１３０】
また、低μ色ずれ補正モード時には、４箇所の一次転写ニップ部Ｎ１の全てにかぶりトナーが到達してから、露光装置５０ｄからの露光を開始することができる。そのため、駆動ローラ８８と中間転写ベルト８７間でスリップが発生していない状態で色ずれ補正を行うことが可能となり、色ずれの無い良好なプリントを記録材に施すことができる。
【０１３１】
以上説明した第１〜第３の実施形態では、感光ドラム８２ｄを第１の像担持体、感光ドラム８２ａを第２の像担持体、現像装置Ｄｄを第１の現像手段、現像装置Ｄａを第２の現像手段として説明したが、第１、第２の関係はこれに限定されるものではない。即ち、感光ドラム８２ｄを第１の像担持体とする場合に、感光ドラム８２ｃ、更には感光ドラム８２ｂを第２の像担持体として考えることも可能である。
【０１３２】
その場合、第１の像担持体としての感光ドラム８２ｄへの露光開始の時点で、感光ドラム８２ｃの一次転写ニップ部Ｎ１へのかぶりトナー、もしくは感光ドラム８２ｂの一次転写ニップ部Ｎ１へのかぶりトナーは到達していることになる。従って、感光ドラム８２ｄへの露光開始の時点で感光ドラム８２ｃ〜８２ａでの一次転写ニップ部Ｎ１の全てにかぶりトナーが到達している場合に比して、トナーが無いときの摩擦係数μ３が混在することになる。しかし、第１の像担持体としての感光ドラム８２ｄ以外の感光ドラム８２ｃ，８２ｂ，８２ｄの全てが摩擦係数μ３となっていた従来技術に比較すると、中間転写ベルトと駆動ローラ間でスリップ発生は緩和される。
【０１３３】
その場合、露光装置５０ａに加えて露光装置５０ｃ、又は５０ｃと５０ｂを第２の露光手段として考えることができる。また、同様の理由から、一次転写ローラ８５ａ，８５ｄに限らず、一次転写ローラ８５ｂ，８５ｃも転写手段として考えることも可能である。この場合も、第１〜第３の実施形態とほぼ同様の効果を得ることが可能である。
【符号の説明】
【０１３４】
５０ａ，５０ｂ，５０ｃ…第２の露光手段（露光装置）、５０ｄ…第１の露光手段（露光装置）、７１…検知手段，回転時間検知手段（レジスト検知センサ）、８２ａ，８２ｂ，８２ｃ…第２の像担持体（感光ドラム）、８２ｄ…第１の像担持体（感光ドラム）、８５ａ，８５ｂ，８５ｃ…転写手段（一次転写ローラ）、８５ｄ…転写手段（一次転写ローラ）、８７…無端状ベルト（中間転写ベルト）、１００…画像形成装置、１０１…制御手段（制御部）、Ｄｄ…第１の現像手段（現像装置）、Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ…第２の現像手段（現像装置）、Ｈ１，Ｈ２…第１の現像位置，第２の現像位置（現像バイアス印加の開始位置）、Ｎ１…第１、第２の転写位置（一次転写ニップ部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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