(57)【要約】【課題】移動体の外周面の少なくとも一部に画像を表示する画像表示装置であって、装置構成が簡略化でき、画像の変更も容易な画像表示装置の提供。【解決手段】左右のドアミラー５７の先端に装着された画像表示装置１Ｂ、左右のホイールハウス５５Ｒの左右方向外側前寄りに装着された画像表示装置１Ｃ、前側左右のサイドガラス５６Ｓの窓枠５６Ｔの上端部後方寄りに装着された画像表示装置１Ｅは、プロジェクタとして構成された投影部を備え、互いに補い合ってサイドボディ５４に画像９０を投影する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の外周面の一部に設定された投影面に対して突出した位置に設けられて前記移動体と一体に移動し、前記移動体の外側から目視可能な画像を前記投影面に投影する投影部を、
備えたことを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記移動体は自動車であり、
前記投影面はボディの一部又は全部に設定され、
前記位置は、ドアミラー，フェンダーミラー，窓枠，又はホイールハウスであることを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記自動車のバッテリの充電量を検出する充電量検出部を、
更に備え、
前記投影部は、前記バッテリから供給された電力を利用して作動し、前記自動車の駐車中も、前記充電量検出部が検出した充電量が所定量以上である場合は作動することを特徴とする請求項２に記載の画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体の外周面の少なくとも一部に画像を表示する画像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車，飛行機，電車等の移動体では、所有者の好みに対応することを目的として、又は宣伝効果を目的として、ボディ等の外周面に種々の画像を表示することがある。その場合、前記外周面にステッカ等を貼着したり、前記外周面に塗料で画像を描いたりすることがなされる。しかしながら、そのような手法で画像を表示する場合、画像の変更（表示される画像を他の画像に差し替える場合に限らず、画像を消去又は新たに表示する場合も含む：以下同様）のためには、大がかりな作業が必要となる。そこで、自動車のボディ等にエレクトロルミネセンス素子やカラー液晶を貼着して、ボディ等に画像を表示することが提案されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開  ＷＯ／２０１２／０３９４６８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
エレクトロルミネセンス素子やカラー液晶をボディの広い範囲に貼着する場合、良好な画像が表示でき、任意に画像を変更することができる。しかしながら、ボディが複雑な曲面から構成される場合は小型の素子を多数貼着する必要が生じるなど、装置構成が複雑化することがある。そこで、本発明は、移動体の外周面の少なくとも一部に画像を表示する画像表示装置であって、装置構成が簡略化でき、画像の変更も容易な画像表示装置の提供を目的としてなされた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達するためになされた本発明の第１局面に係る画像表示装置は、移動体の外周面の一部に設定された投影面に対して突出した位置に設けられて前記移動体と一体に移動し、前記移動体の外側から目視可能な画像を前記投影面に投影する投影部を、備えたことを特徴としている。
【０００６】
このように構成された画像表示装置では、投影部は、移動体の外周面の一部に設定された投影面に対して突出した位置に設けられ、前記投影面に、移動体の外側から目視可能な画像を投影する。このように、第１局面の画像表示装置は、投影によって画像を表示している。このため、エレクトロルミネセンス素子等を貼着する場合と異なり、投影面が複雑な曲面であってもその投影面に容易に画像を表示することができる。
【０００７】
また、投影部を制御することにより、画像の変更も容易に行える。例えば、ステッカを貼着したり画像を描いたりした場合とは異なり、投影部の電源のオン／オフを切り換えれば、画像の表示／消去を任意に切り換えることができる。また、この投影部は、前記移動体と一体に移動する。このため、移動体が移動しても、前記投影面に画像を表示し続けることができる。
【０００８】
このように、本発明の第１局面では、前述のような投影部を備えただけの簡単な構成によって、前記投影面が移動体の外周面の比較的複雑な曲面である場合にも、当該投影面に良好に画像を表示することができる。しかも、その画像の変更も容易である。
【０００９】
本発明の第２局面に係る画像表示装置は、前記第１局面において、前記移動体は自動車であり、前記投影面はボディの一部又は全部に設定され、前記位置は、ドアミラー，フェンダーミラー，窓枠，又はホイールハウスであることを特徴としている。各種移動体の中でも、自動車のボディは、所有者の好みに対応することを目的として、又は宣伝効果を目的として、画像表示を要望される場合が特に多い。第２局面ではそのような要望に良好に応えることができ、発明の効果が一層顕著に表れる。
【００１０】
本発明の第３局面に係る画像表示装置は、前記第２局面において、前記自動車のバッテリの充電量を検出する充電量検出部を、更に備え、前記投影部は、前記バッテリから供給された電力を利用して作動し、前記自動車の駐車中も、前記充電量検出部が検出した充電量が所定量以上である場合は作動することを特徴としている。
【００１１】
所有者の好みに対応することを目的として、又は宣伝効果を目的として自動車になされる前記画像表示は、その自動車の駐車中にも継続を要望される場合が多い。そこで、この第３局面では、自動車の駐車中も、投影部は、バッテリから供給された電力を利用して作動する。そして、その間、充電量検出部は自動車のバッテリの充電量を検出しており、投影部は、前記充電量検出部が検出した充電量が所定量以上である場合に作動する。このため、自動車の駐車中に前記画像表示を行ったことによってバッテリの充電量が過度に減少するのも抑制することができる。
【００１２】
なお、前記所定量とは、予め設定された値であれば任意の値でよく、例えば、自動車が前記駐車状態から再び移動を開始するのに十分な値として予め設定された値であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明を適用した画像表示装置及びその制御系の構成を表す模式図である。
【図２】その画像表示装置の自動車への装着例及び画像表示例を表す模式図である。
【図３】前記制御系の中央制御部における処理を表すフローチャートである。
【図４】その処理における表示処理を詳細に表すフローチャートである。
【図５】前記制御系の個別制御部における処理を表すフローチャートである。
【図６】その処理による他の画像表示例を表す模式図である。
【図７】前記制御系の変形例の構成を表す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
［実施形態の構成］
次に、本発明の実施形態を図面と共に説明する。図１は、本発明が適用された画像表示装置１及びその制御系の構成を表す模式図である。図１に示すように、画像表示装置１は、投影部２と、一対のカメラ３とを備えている。
【００１５】
投影部２は、ＬＥＤを利用した発光部とレンズとを内蔵しており（いずれも図示省略）発光部から発せられた光をレンズで集光して一端面２Ａから照射するプロジェクタとして構成されている。この投影部２は、一般のプロジェクタと同様に、レンズ等を駆動して焦点距離を調整したり投影範囲を調整したりすることができるように構成されている。
【００１６】
一対のカメラ３は、一端面３Ａを投影部２の一端面２Ａと揃えて、投影部２の外周面における互いに離れた位置に一対設けられている。各カメラ３は、一端面３Ａの側から、周辺を撮影する。
【００１７】
投影部２には、一対のカメラ３の各中心線（光軸）を含む平面に垂直な方向に伸びる支柱４が取り付けられており、その支柱４は、球状の関節５を介して固定部７に接続されている。関節５は、電動のアクチュエータ（図示省略）を内蔵しており、固定部７に対する一端面２Ａの方向を自由に調整することができる。固定部７は、自動車５０のドアミラー５７、窓枠５６Ｇ，５６Ｔ、ホイールハウス５５Ｆ，５５Ｒ（いずれも図２参照）等に、固定可能に構成されている。なお、固定部７は、自動車５０の高速走行時にも画像表示装置１を支持可能な接着強度を有する両面テープによってドアミラー５７、窓枠５６Ｇ，５６Ｔ、ホイールハウス５５Ｆ，５５Ｒ等に固定されてもよく、ビスや金具を用いた締め付けによって固定されてもよい。
【００１８】
本実施形態では、自動車５０に複数の画像表示装置１を装着する場合について説明する。この場合、各画像表示装置１毎に、個別制御部９が設けられる。個別制御部９は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭを備えたマイクロコンピュータとして構成され、投影部２，カメラ３，関節５に駆動信号を送信し、カメラ３の撮影データ（デジタルデータであってもアナログデータであってもよい）を取得する。なお、個別制御部９は、前記ＲＡＭとして、揮発性のＲＡＭの他に不揮発性のＮＶＲＡＭも備えている。
【００１９】
各個別制御部９は、中央制御部１１に接続されている。なお、個別制御部９及び中央制御部１１は、いずれも自動車５０のダッシュボード（図示省略）に設けられてもよく、中央制御部１１のみがダッシュボードに設けられ、各個別制御部９は対応する画像表示装置１の固定部７に設けられてもよい。後者の場合、画像表示装置１が単体で自動車５０とは別売りされ、自動車５０の所有者が後付けして使用する場合に有利である。また、画像表示装置１は、自動車５０の出荷時から予めドアミラー５７等に組み込まれていてもよい。更に、個別制御部９及び中央制御部１１は、前記以外の箇所に設けられてもよい。
【００２０】
中央制御部１１は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭを備えたマイクロコンピュータとして構成され、配置・設定記憶部１２と、画像記憶部１３と、充電量検出部１４とを備えている。なお、中央制御部１１は、前記ＲＡＭとして、揮発性のＲＡＭの他に不揮発性のＮＶＲＡＭも備えている。
【００２１】
配置・設定記憶部１２は、各画像表示装置１の配置や画像表示の設定（例えば、駐車中も表示を行うかなど）を記憶している。画像表示装置１が後付けされた場合は、自動車５０の設定画面（例えば、カーナビゲーション装置のタッチパネルと兼用であってもよい）を介して、画像表示装置１の配置と当該画像表示装置１のシリアルナンバとが対応付けて入力される。すると、その対応関係が配置・設定記憶部１２に記憶される。このため、中央制御部１１は、どの画像表示装置１がどこに配置されているかを、配置・設定記憶部１２に記憶された前記対応関係に基づいて検知することができる。
【００２２】
画像記憶部１３は、投影部２を介して投影すべき画像のデータを記憶している。なお、画像記億部１３は、自身が画像データを記憶したＲＯＭ等であってもよく、インターネット等の通信回線を介して画像データを随時取得する通信装置に設けられたデータバッファであってもよい。
【００２３】
充電量検出部１４は、自動車５０のバッテリ７０に接続されて、その充電量を検出する。また、中央制御部１１には、自動車５０の車両ＥＣＵ群７５が接続されている。中央制御部１１は、後述の制御に利用されるイグニッションスイッチ等の操作状態を、車両ＥＣＵ群７５を介して取得する。なお、画像表示装置１の各部は、バッテリ７０から供給される電力を利用して駆動される。また、自動車５０はガソリンエンジン等の内燃機関を備えた内燃機関車であっても、電気で走行用モータを駆動して走行する電気自動車であっても、両者の構成を備えたハイブリッド車であってもよく、内燃機関車又はハイブリッド車の場合はバッテリ７０はスタータモータや点火プラグに電力を供給し、電気自動車又はハイブリッド車の場合はバッテリ７０は走行用モータに電力を供給する。
【００２４】
図２は、この画像表示装置１の自動車５０への装着例を表しており、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は平面図である。図２に示すように、本例における自動車５０は、左右一対の前輪５１Ｆと左右一対の後輪５１Ｒと（車輪５１と総称する場合もある）を備えたセダンタイプの四輪車で、各車輪５１にはホイールキャップ５３が装着されている。また、前輪５１Ｆ，後輪５１Ｒは、自動車５０のサイドボディ（ドア外壁板も含む）５４に設けられたホイールハウス５５Ｆ，５５Ｒに収納されている。そして、後輪５１Ｒを収納するホイールハウス５５Ｒは、サイドボディ５４よりも側方に大きく（例えば後輪５１Ｒの幅の半分以上）突出している。
【００２５】
本例では、この自動車５０に対して、次の５種類の位置に画像表示装置１Ａ〜１Ｅを装着する場合について説明する。なお、画像表示装置１は、いずれか１箇所のみに装着されてもよく、他の箇所に装着されてもよい。
【００２６】
図２に示すように、画像表示装置１Ａは、フロントガラス５６Ｆの窓枠５６Ｇの上端部中央に装着される。一対の画像表示装置１Ｂは、左右のドアミラー５７の先端に装着される。一対の画像表示装置１Ｃは、左右のホイールハウス５５Ｒの左右方向外側前寄りに装着される。４つの画像表示装置１Ｄは、４つのホイールハウス５５Ｆ，５５Ｒの上端で、かつ、ホイールキャップ５３よりも車幅方向外側の位置に装着される。一対の画像表示装置１Ｅは、前側左右のサイドガラス５６Ｓの窓枠５６Ｔの上端部後方寄りに装着される。本例では、前述のように、配置・設定記憶部１２には、これらの画像表示装置１Ａ〜１Ｅのシリアルナンバとその配置との対応関係が記憶されている。このため、中央制御部１１は、どの画像表示装置１Ａ〜１Ｅがどこに配置されているかを検知可能である。
【００２７】
[実施形態における制御]
次に、図３は、中央制御部１１が実行する処理を表すフローチャートである。なお、この処理は、バッテリ７０のいわゆる＋Ｂ電源から供給される電力を利用して、常時一定時毎に繰り返し実行される。また、この処理は、画像表示装置１が図２の例とは異なる配置に装着されている場合も実行される。
【００２８】
図３に示すように、この処理では、先ず、Ｓ１（Ｓはステップを表す：以下同様）にて、配置・設定記憶部１２に記憶された表示設定情報が取得される。この表示設定情報は、少なくとも、画像表示装置１による画像表示を行うのか全く行わないのか、駐車中も画像表示を行うのか否か、画像記憶部１３に記憶された画像をそのまま投影するのかカメラ３の撮影データを用いた画像を投影するのか、などの情報を含んでいる。
【００２９】
続くＳ２では、前記表示設定情報に基づき、画像表示装置１による画像表示を行う設定であるか否かが判断される。画像表示を全く行わない設定の場合は（Ｓ２：Ｎ）、処理はＳ３へ移行し、一対のドアミラー５７に画像表示装置１がそれぞれ装着されているか否かが、配置・設定記憶部１２に記憶された前記対応関係に基づいて判断される。一対のドアミラー５７に画像表示装置１がそれぞれ装着されていない場合は（Ｓ３：Ｎ）、処理はそのまま一旦終了する。一方、図２に画像表示装置１Ｂとして示したように、一対のドアミラー５７に画像表示装置１がそれぞれ装着されている場合は（Ｓ３：Ｙ）、処理はＳ５へ移行する。
【００３０】
Ｓ５では、自動車５０の車内のレバーやボタンの操作に応じて、画像表示装置１Ｂをハザードランプ又は方向指示器として動作させる処理が実行される。具体的は、処理がＳ５へ移行した時点でハザードボタン（図示省略）が押下されていれば、一端面２Ａが前方及び後方に交互に向くように各投影部２を回転移動させながら、その一端面２Ａが前方又は後方に向いた時点で当該一端面２Ａから黄色い光を照射する制御がなされる。また、処理がＳ５へ移行した時点でウインカ操作レバー（図示省略）が右又は左に操作されていれば、対応する側の画像表示装置１Ｂに対して前述のような投影部２を回転移動させながら光を照射させる制御がなされる。更に、処理がＳ５へ移行した時点でハザードボタンもウインカ操作レバーも操作されていなければ、処理はＳ５を実質的に素通りする。
【００３１】
Ｓ５に続くＳ６では、自動車５０のドアが施錠状態から解錠されたか否かが判断される。ドアが解錠されていない場合は（Ｓ６：Ｎ）、処理はそのまま一旦終了する。一方、ドアが解錠された場合は（Ｓ６：Ｙ）、処理はＳ７へ移行する。Ｓ７では、各画像表示装置１Ｂを足元照明として動作させる処理が実行されて、処理が一旦終了する。具体的には、Ｓ７では、各画像表示装置１Ｂの一端面２Ａが下方に向くように投影部２が回転移動され、一端面２Ａから白色光が路面に向かって照射される。なお、この処理は、自動車５０の内部から解錠がなされたときにも自動車５０の外部から解錠がなされたときにもなされてもよく、いずれか一方の場合にのみ処理がなされてもよい。また、Ｓ５の判断は、ドアが開いたか否かの判断に置換されてもよい。
【００３２】
一方、前述のＳ２にて、画像表示装置１による画像表示を行う設定であると判断された場合は（Ｓ２：Ｙ）、処理はＳ１０へ移行し、図４に示す表示処理が実行された後に、処理は一旦終了する。
【００３３】
図４に示すように、表示処理では、先ず、Ｓ１１にて、自動車５０のイグニッションスイッチ（図示省略）がオン（ＯＮ）にされているか否かが判断される。イグニッションスイッチがオフの場合は（Ｓ１１：Ｎ）、処理はＳ１３へ移行する。Ｓ１３では、前述の表示設定情報の設定が、駐車中も表示を行う設定になっているか否かが判断される。駐車中も表示を行う設定になっていない場合は（Ｓ１３：Ｎ）、処理は前述のＳ３へ移行し、駐車中も表示を行う設定になっている場合は（Ｓ１３：Ｙ）、処理はＳ１４へ移行する。
【００３４】
Ｓ１４では、充電量検出部１４を介して検出されたバッテリ７０の充電量が予め設定された所定量以上であるか否かが判断され、所定量以上でない場合は（Ｓ１４：Ｎ）、処理はそのまま一旦終了する。一方、バッテリ７０の充電量が所定量以上である場合は（Ｓ１４：Ｙ）、処理はＳ１５へ移行する。また、前述のＳ１１にてイグニッションスイッチがオンであると判断された場合は（Ｓ１１：Ｙ）、前述のＳ１３，Ｓ１４を飛ばして、処理はＳ１１からＳ１５へ直接移行する。
【００３５】
ここで、前記所定量は、予め設定されるのであればどのような値に設定されてもよく、例えば、自動車５０が前記駐車状態から再び移動を開始するのに十分な値として予め設定された値であってもよい。また、自動車５０は天井等にバッテリ７０を充電するための太陽電池パネル等を搭載していてもよく、その場合には、当該太陽電池パネルのその時点における発電量に応じて前記所定量が補正されてもよい。なお、本例では、充電量が所定量未満の場合（Ｓ１４：Ｎ）、後述のように画像を投影することなく、そのまま処理が終了しているが、自動車５０が内燃機関を備えている場合、内燃機関を自動的に始動する処理がなされた後、処理が続くＳ１５へ移行してもよい。
【００３６】
Ｓ１５では、前記表示設定情報に基づき、周辺を撮影する必要があるか否かが判断される。すなわち、表示設定情報には、周辺の状況に応じて投影する画像を変更するなどの設定も可能であり、そのような設定がなされているか否かが判断されるのである。周辺を撮影する必要がある場合は（Ｓ１５：Ｙ）、Ｓ１７にて、対応する画像表示装置１のカメラ３に対して周辺の撮影が指示された後、処理はＳ１８へ移行する。また、周辺を撮影する必要がない場合は（Ｓ１５：Ｎ）、処理はＳ１５からＳ１８へ直接移行する。Ｓ１８では、前記表示設定情報に基づいて、駆動する必要のある画像表示装置１が選択される。続くＳ１９では、その画像表示装置１の個別制御部９に対して、駆動指令と投影すべき画像に応じた画像データとが送信されて、処理が一旦終了する。
【００３７】
図５は、画像表示装置１の個別制御部９において、前記駆動指令が受信されたときに実行される処理を表すフローチャートである。図５に示すように、この処理では、先ず、Ｓ２１にて、その画像表示装置１が対向する自動車５０の外周面の表面形状が、カメラ３を介して概略的に（例えば輪郭のみが）取得される。なお、前述のようにカメラ３は画像表示装置１に２つずつ設けられている。このため、２つのカメラ３が撮影した画像を互いに比較することによって、そのカメラ３が設けられた投影部２による投影領域（一端面２Ａに対向する範囲）の形状を３次元的に取得することができる。したがって、Ｓ２１では、前記外周面の表面形状が立体的に取得される。続くＳ２２では、Ｓ２１で取得された概略的な表面形状が、既に取得されて当該個別制御部９のＮＶＲＡＭに記憶されている取得済みデータと照合され、同様の取得済みデータがあるか否かが判断される。
【００３８】
画像表示装置１が初めて装着された場合は、取得済みデータがないので（Ｓ２２：Ｎ）、処理はＳ２４へ移行する。Ｓ２４では、Ｓ２１にてカメラ３に撮影された画像が更に詳細に解析され、前記外周面の表面形状が詳細に取得され、当該個別制御部９のＮＶＲＡＭに記憶される。なお、取得済みデータがある場合は（Ｓ２２：Ｙ）、Ｓ２５にて、その取得済みデータがＮＶＲＡＭから読み出され、その後に処理はＳ２４へ移行する。このため、Ｓ２５を経由してＳ２４へ移行した場合は、取得済みデータをそのまま利用したり、取得済みデータに対する相違点のみを詳細に解析したりすることにより、Ｓ２４の処理は大幅に簡略化される。なお、Ｓ２４では、外周面の明るさや色、傷，凹み，錆の有無等も検出されてもよい。
【００３９】
Ｓ２４にて表面形状が取得されると、続くＳ２７では、中央制御部１１から受信した画像データ（Ｓ１９参照）が当該表面形状（明るさや色、傷，凹み，錆の有無も加味されてもよい）に応じて編集され、その画像がＳ２８にて投影部２を介して投影されて、処理が一旦終了する。
【００４０】
次に、以上の処理による表示例を説明する。例えば、図２（Ａ）は、自動車５０のサイドボディ５４に、アニメーションのキャラクタの画像９０を投影して、自動車５０をいわゆる痛車のように見せる画像表示例を示している。画像９０が投影されるサイドボディ５４は全体的に凸面状であり、一部に窪み５８等が形成されている。そこで、Ｓ２７ではそのような表面形状に応じて画像データが編集され、自動車５０の側面外方から見た場合に歪みのない画像９０を、Ｓ２８にて投影することが可能となる。より具体的には、サイドボディ５４の表面の部分的な傾斜や湾曲に応じて画像データが拡大・縮小されることにより、自動車５０の真横から見たときに歪みのない画像９０が投影されるようにすることができる。また、Ｓ２７にて外周面の明るさや色、傷，凹み，錆の有無等も加味される場合は、画像９０の投影箇所における傷，凹み，錆等の色が相殺されるように画像９０の色が編集されてもよい。
【００４１】
更に、画像９０が自動車５０の外側から良好に目視可能なように、外周面の明るさや色に応じて画像９０の色が編集されてもよい。具体的には、昼は濃いめの色に編集して夜は明るめの色に編集してもよい。また、雪のときはサイドボディ５４を黒っぽくし、雨のときは明るい色にするなど、周囲の天気に合わせてサイドボディ５４及び画像９０の色を調整してもよい。
【００４２】
なお、図２（Ａ）に示す画像９０を投影するためには、Ｓ１８の処理において、例えば、画像表示装置１Ｂ，１Ｃ，１Ｅが、駆動する必要のある画像表示装置１として選択されてもよい。その場合、サイドボディ５４の表面形状が、１つの画像表示装置１では所望の画像９０を表示できない程度の凹凸を有する場合にも、複数の画像表示装置１Ｂ，１Ｃ，１Ｅが補い合うことによって画像９０の全体を投影することができる。また、このような画像９０が投影される場合は、Ｓ１７の指示に応じて画像として撮影された周辺の状況に対応した表情を有する画像９０が、Ｓ１９にて選択されて送信されてもよい。
【００４３】
また、画像９０は、画像表示装置１Ａを介してボンネット５９に投影されてもよい。ボンネット５９に画像を投影する場合は、画像９０の代わりに、例えば高級外車のエンブレム等の画像をボンネット５９の先端に表示して、先行車両の運転者にあたかも高級外車に追従走行されているような感覚を抱かせてもよい。
【００４４】
また、Ｓ１７の指示に応じて周辺の撮影がなされた場合、その撮影された画像を撮影された側とは反対側のサイドボディ５４に投影することにより、自動車５０があたかも少なくとも部分的に透視されたように見せることも可能である。図６は、そのような画像表示例を表す模式図である。図６に示す例では、自動車５０の向こう側にいる人Ｈが自動車５０の向こう側に配設された画像表示装置１Ｂ，１Ｃ，１Ｅのカメラ３を介して撮影され、その画像が自動車５０の手前側のサイドボディ５４に画像９３として投影されている。このため、他の自動車の運転者等は、人Ｈが自動車５０の影から飛び出しつつある場合でも、そのような状況を容易に掌握することができる。
【００４５】
なお、自動車５０には、サイドガラス５６Ｓのように画像が投影できない箇所が存在するものの、自動車５０の向こう側の風景を自動車５０に全面的に表示してしまうと、自動車５０の存在自体に他の自動車の運転者等が気付きにくくなる場合がある。そこで、図６のように自動車５０の向こう側の画像を自動車５０の手前側に投影する場合、サイドガラス５６Ｓよりも下方のサイドボディ５４のみに投影する、人Ｈ等のように移動する物体のみを投影する、画像を間欠的に投影するなどするとよい。
【００４６】
また、サイドボディ５４には、動画が投影されてもよく、コマーシャルの静止画又は動画が投影されてもよい。コマーシャルが投影される場合には、Ｓ１７の指示に応じて撮影された画像に基づいて周囲で最も多数を占める年齢層や性別が判断されることにより、それに応じたコマーシャルが投影されるように制御がなされてもよい。
【００４７】
また、Ｓ２８では、画像表示装置１Ｄを介して、ホイールキャップ５３に画像が投影されてもよい。その場合、画像表示装置１Ｄのカメラ３を介してホイールキャップ５３の回転数を検出し、高級アルミホイールの画像をその回転数に合わせて回転させながらホイールキャップ５３に投影することもできる。
【００４８】
このように、本実施形態の画像表示装置１は、前述のような簡単な構成によって、自動車５０の外周面の比較的広い範囲にも良好に画像を表示することができる。しかも、その表示状態も、前述の処理によって容易に変更することができる。
【００４９】
［本発明の他の実施形態］
なお、以上説明した実施形態において、自動車５０が移動体に相当する。サイドボディ５４及びボンネット５９が外周面に相当し、かつボディにも相当する。その外周面のうちの画像９０，９３等が投影される面が投影面に相当する。また、本発明は前記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施することができる。例えば、前記実施形態では、Ｓ２７にて画像データが自動車５０の外周面の表面形状に応じて編集されたが、自動車５０の外周面の表示形状等に応じた画像の編集は、一切なされなくてもよい。その場合、カメラ３を省略して一層構成を簡略化することができる。そして、その場合、乾電池を装着する電池ボックス及び電源スイッチ等を投影部２に設けて、関節５を手動で動かす構成とすることにより、装置の構成を更に簡略化してもよい。その場合、画像の表示はオン／オフの切換のみとなるが、サイドボディ５４の全面の色を変えるなどの画像表示例や、画像が多少歪んでもよい場合には良好に応用することができる。
【００５０】
これに対して、前記実施形態では、サイドボディ５４等の表面形状に応じて編集された画像が投影されるので（Ｓ２７参照）、画像９０のような繊細な画像も歪みなく投影することができる。すなわち、本発明のある局面は、前記いずれかの局面において、更に、前記投影面の形状を取得する形状取得部（３，９，Ｓ２４）と、前記形状取得部が取得した形状に応じて、前記投影部が投影する画像を調整する画像調整部（９，Ｓ２７）と、を備えたことを特徴とするものであってもよい。その場合、前記投影面の形状に応じて投影される画像が調整されるため、投影される画像に歪みが生じるのを抑制することができるなどの更なる効果が得られる。
【００５１】
また、画像記億部１３は、図７に示すように、多機能携帯電話（いわゆるスマートフォン）等の携帯電話と接続可能な携帯電話用コネクタ１１３に置換されてもよい。この場合、多機能携帯電話で撮影してその内部メモリに記憶されている写真等の画像を投影することもできる。また、その場合、多機能携帯電話の画面そのものを投影してもよく、多機能携帯電話に表示された例えばＳＯＳ等のメッセージを投影してもよい。更にその場合、投影されるメッセージは、多機能携帯電話の操作によって設定可能となり、「お先にどうぞ」「子供が乗っています」等のメッセージを周囲に伝達することも可能となる。
【００５２】
これらのメッセージは、多機能携帯電話の他、カーナビゲーション装置等を介して作成されてもよい。カーナビゲーション装置等を介してメッセージを作成可能とするためには、中央制御部１１がカーナビゲーション装置等と接続されていればよい。また、カーナビゲーション装置が中央制御部１１と接続されている場合、そのカーナビゲーション装置に、サイドボディ５４等に投影されている画像が表示されてもよい。その場合、自動車５０の運転者は、運転席に居ながらにして自身の自動車５０にどのような画像が投影されているのか知ることができる。
【００５３】
また、本発明は、自動車以外の種々の移動体にも適用することができる。例えば、飛行機の主翼に設けた画像表示装置１からその飛行機の胴体外周面に画像を投影してもよく、バイクのハンドルに設けた画像表示装置１からそのバイクのタンク側面に画像を投影してもよい。
【００５４】
ただし、各種移動体の外周面のうちでも自動車のボディは、所有者の好みに対応することを目的として、又は宣伝効果を目的として、画像表示を要望される場合が多い。このため、前記実施形態のように、自動車５０のドアミラー５７，窓枠５６Ｇ，５６Ｔ，又はホイールハウス５５Ｒに配設された画像表示装置１から自動車５０のボディに画像を投影する場合、前記要望に良好に応えることができ、発明の効果が一層顕著に表れる。なお、自動車がフェンダーミラーやポールを備えている場合、それらの箇所に画像表示装置１が設けられてもよい。また、画像表示装置１は、ルームミラー（図示省略）の前（すなわち車室内）に設けられ、その画像表示装置１からボンネット５９に画像が投影されてもよい。更に、前記実施形態の自動車５０はセダンタイプの自動車であったが、自動車はトラック等であってもよい。
【００５５】
そして、所有者の好みに対応することを目的として、又は宣伝効果を目的として自動車になされる前記画像表示（投影）は、その自動車の駐車中にも継続を要望される場合が多い。そこで、前記実施形態のように、自動車５０の駐車中も、投影部２は、バッテリ７０から供給された電力を利用して画像を投影する場合、そのような要請に一層良好に応えることができる。また、前記実施形態では、充電量検出部１４は自動車５０のバッテリ７０の充電量を検出しており、投影部２は、充電量検出部１４が検出した充電量が所定量以上である場合に画像を投影する（Ｓ１４）。このため、自動車５０の駐車中に前記画像表示を行ったことによってバッテリ７０の充電量が過度に減少するのも抑制することができる。
【００５６】
また、投影部２の駆動電源としては、前述のバッテリ７０や乾電池の他にも種々考えられる。例えば、投影部２又は固定部７に設けられた太陽電池であってもよく、投影部２又は固定部７に設けられて走行時に生じる風を受けて発電する風力発電機であってもよく、回転する車輪５１に接触して発電するダイナモであってもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１…画像表示装置      ２…投影部                        ３…カメラ
５…関節              ７…固定部                        ９…個別制御部
１１…中央制御部      １２…配置・設定記憶部            １３…画像記憶部
１４…充電量検出部    ５０…自動車                      ５３…ホイールキャップ
５４…サイドボディ    ５５Ｆ，５５Ｒ…ホイールハウス    ５６Ｇ，５６Ｔ…窓枠
５７…ドアミラー      ５９…ボンネット                  ７０…バッテリ
９０，９３…画像      １１３…携帯電話用コネクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図７】
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【図６】
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