(57)【要約】【課題】鍛錬の効果の低下を抑制することができる骨盤運動装置を提供する。【解決手段】骨盤運動装置１は、右側坐骨支持部２３、左側坐骨支持部３３、右側駆動部、左側駆動部、右側骨盤支持部２１、左側骨盤支持部３１、および制御部を有する。右側坐骨支持部２３は、右側の坐骨を支持する。左側坐骨支持部３３は、左側の坐骨を支持する。右側駆動部は、右側坐骨支持部２３を動作させる。左側駆動部は、左側坐骨支持部３３を右側坐骨支持部２３とは各別に動作させる。右側骨盤支持部２１は、右側坐骨支持部２３よりも上方に位置し、右側坐骨支持部２３と一体的に動作し、骨盤を支持する。左側骨盤支持部３１は、左側坐骨支持部３３よりも上方に位置し、左側坐骨支持部３３と一体的に動作し、骨盤を支持する。制御部は、右側駆動部および左側駆動部を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
右側の坐骨を支持する右側坐骨支持部と、
左側の坐骨を支持する左側坐骨支持部と、
前記右側坐骨支持部を動作させる右側駆動部と、
前記左側坐骨支持部を前記右側坐骨支持部と各別に動作させる左側駆動部と、
前記右側坐骨支持部よりも上方に位置し、前記右側坐骨支持部と一体的に動作し、骨盤を支持する右側骨盤支持部と、
前記左側坐骨支持部よりも上方に位置し、前記左側坐骨支持部と一体的に動作し、骨盤を支持する左側骨盤支持部と、
前記右側駆動部および前記左側駆動部を制御する制御部と
を備える骨盤運動装置。
【請求項２】
前記骨盤運動装置は、右側調整部および左側調整部を有し、
前記右側調整部は、骨盤に近づく方向および前記左側骨盤支持部から離れる方向に移動し、
前記左側調整部は、骨盤に近づく方向および前記右側骨盤支持部から離れる方向に移動する
請求項１に記載の骨盤運動装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記右側調整部および前記左側調整部を移動させる
請求項２に記載の骨盤運動装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記右側坐骨支持部の動作と、前記左側坐骨支持部の動作と、前記右側調整部の動作と、前記左側調整部の動作とを組み合わせた制御を実行する
請求項３に記載の骨盤運動装置。
【請求項５】
前記骨盤運動装置は、右側腰椎支持部および左側腰椎支持部を有し、
前記右側腰椎支持部は、前記右側坐骨支持部よりも上方に位置し、前記右側坐骨支持部と一体的に動作し、腰椎を支持し、
前記左側腰椎支持部は、前記左側坐骨支持部よりも上方に位置し、前記左側坐骨支持部と一体的に動作し、腰椎を支持する
請求項１〜４のいずれか一項に記載の骨盤運動装置。
【請求項６】
前記骨盤運動装置は、一体駆動部を有し、
前記一体駆動部は、前記右側坐骨支持部と前記左側坐骨支持部とを一体的に動作させる
請求項１〜５のいずれか一項に記載の骨盤運動装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記右側坐骨支持部の動作と、前記左側坐骨支持部の動作と、前記一体駆動部の動作とを組み合わせた制御を実行する
請求項６に記載の骨盤運動装置。
【請求項８】
前記骨盤運動装置は、前記右側坐骨支持部が前方に傾斜するとき前記左側坐骨支持部が後方に傾斜し、前記右側坐骨支持部が後方に傾斜するとき前記左側坐骨支持部が前方に傾斜する
請求項１〜７のいずれか一項に記載の骨盤運動装置。
【請求項９】
前記骨盤運動装置は、前記右側坐骨支持部が右方に傾斜するとき前記左側坐骨支持部が左方に傾斜し、前記右側坐骨支持部が左方に傾斜するとき前記左側坐骨支持部が右方に傾斜する
請求項１〜８のいずれか一項に記載の骨盤運動装置。
【請求項１０】
前記右側坐骨支持部および前記左側坐骨支持部は、前記右側坐骨支持部の右方かつ前方の端部と前記左側坐骨支持部の左方かつ前方の端部とが互いに離れる方向および互いに近づく方向への移動を繰り返す
請求項１〜９のいずれか一項に記載の骨盤運動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、骨盤運動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の骨盤運動装置は、座部が揺動する。使用者は、座部の揺動にともなって姿勢を保持しようとする。このため、骨盤は、骨盤全体が前方および後方、または右方および左方に傾斜運動する。このため、骨盤内部および骨盤回りの筋肉および関節を鍛錬することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−０６１６７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記骨盤運動装置は、座部が揺動する。このとき、使用者の臀部の位置が座部に対してずれることがある。このため、骨盤内部および骨盤回りの鍛錬の効果が低下するおそれがある。
【０００５】
本発明は、以上の背景をもとに創作されたものであり、鍛錬の効果の低下を抑制することができる骨盤運動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本骨盤運動装置は、右側の坐骨を支持する右側坐骨支持部と、左側の坐骨を支持する左側坐骨支持部と、前記右側坐骨支持部を動作させる右側駆動部と、前記左側坐骨支持部を前記右側坐骨支持部と各別に動作させる左側駆動部と、前記右側坐骨支持部よりも上方に位置し、前記右側坐骨支持部と一体的に動作し、骨盤を支持する右側骨盤支持部と、前記左側坐骨支持部よりも上方に位置し、前記左側坐骨支持部と一体的に動作し、骨盤を支持する左側骨盤支持部と、前記右側駆動部および前記左側駆動部を制御する制御部とを備える。
【０００７】
上記骨盤運動装置は、右側骨盤支持部および左側骨盤支持部を有する。このため、骨盤が右側坐骨支持部および左側坐骨支持部からずれることが抑制される。このため、鍛錬の効果の低下を抑制することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本骨盤運動装置は、鍛錬の効果の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態の骨盤運動装置の全体構造を示す斜視図。
【図２】第１実施形態の骨盤運動装置の全体構造を示す側面図。
【図３】第１実施形態の骨盤運動装置の全体構造を示す正面図。
【図４】第１実施形態の骨盤運動装置の全体構造を示す平面図。
【図５】第１実施形態の駆動部の構成を示す模式図。
【図６】第１実施形態の一体駆動部について、（ａ）はターンテーブルが基準回転状態のときの駆動部の平面図、（ｂ）はターンテーブルが右回転状態のときの駆動部の平面図、（ｃ）はターンテーブルが左回転状態のときの駆動部の平面図。
【図７】第１実施形態の骨盤運動装置について、骨盤上下モードにおける実行態様の一例を示すタイミングチャート。
【図８】第１実施形態の骨盤運動装置について、骨盤上下モードにおける骨盤運動装置の動作と骨盤の動作との関係を示す模式図。
【図９】第１実施形態の骨盤運動装置について、骨盤回転モードにおける実行態様の一例を示すタイミングチャート。
【図１０】第１実施形態の骨盤運動装置について、骨盤回転モードにおける骨盤運動装置の動作と骨盤の動作との関係を示す模式図。
【図１１】第２実施形態の骨盤運動装置の全体構造を示す斜視図。
【図１２】第２実施形態の駆動部の構成を示す模式図。
【図１３】第２実施形態の骨盤運動装置について、（ａ）は正面視における坐骨支持部の移動方向を模式的に示した模式図、（ｂ）は側面視における坐骨支持部の移動方向を模式的に示した模式図。
【図１４】第２実施形態の骨盤運動装置について、実行態様の一例を示すタイミングチャート。
【図１５】第１実施形態の変形例の骨盤運動装置の全体構造を示す斜視図。
【図１６】第２実施形態の変形例Ａの右側坐骨支持部および左側坐骨支持部の動作を模式的に示す模式図。
【図１７】第２実施形態の変形例Ａの一体駆動部の動作を模式的に示す模式図。
【図１８】第２実施形態の変形例Ｂの右側坐骨支持部および左側坐骨支持部の動作を模式的に示す模式図。
【図１９】第２実施形態の変形例Ｃの右側坐骨支持部および左側坐骨支持部の動作を模式的に示す模式図。
【図２０】第２実施形態の変形例Ｄの右側坐骨支持部および左側坐骨支持部の動作を模式的に示す模式図。
【図２１】第２実施形態の変形例について、（ａ）は駆動部の構成を示す斜視図、（ｂ）は右側エアーバッグが膨張したときの動作を示す斜視図。
【図２２】第２実施形態の変形例について、（ａ）は駆動部の構成を示す斜視図、（ｂ）は右側エアーバッグが膨張したときの動作を示す斜視図。
【図２３】その他の実施形態のターンテーブルの構造を示す分解斜視図。
【図２４】その他の実施形態の骨盤運動装置の全体構造を示す側面図。
【図２５】その他の実施形態の骨盤運動装置の全体構造を示す側面図。
【図２６】その他の実施形態の骨盤回転モードにおける骨盤運動装置の動作と骨盤の動作との関係を示す模式図。
【図２７】その他の実施形態の骨盤運動装置の部分的な構造を示す斜視図。
【図２８】その他の実施形態の一体駆動部の構造を模式的に示す正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（１）本骨盤運動装置は、右側坐骨支持部、左側坐骨支持部、右側駆動部、左側駆動部、右側骨盤支持部、左側骨盤支持部、および制御部を有する。右側坐骨支持部は、右側の坐骨を支持する。左側坐骨支持部は、左側の坐骨を支持する。右側駆動部は、前記右側坐骨支持部を動作させる。左側駆動部は、前記左側坐骨支持部を前記右側坐骨支持部と各別に動作させる。右側骨盤支持部は、前記右側坐骨支持部よりも上方に位置し、前記右側坐骨支持部と一体的に動作し、骨盤を支持する。左側骨盤支持部は、前記左側坐骨支持部よりも上方に位置し、前記左側坐骨支持部と一体的に動作し、骨盤を支持する。制御部は、前記右側駆動部および前記左側駆動部を制御する。
【００１１】
（２）上記骨盤運動装置は、右側調整部および左側調整部を有する。前記右側調整部は、骨盤に近づく方向および前記左側骨盤支持部から離れる方向に移動させ、前記左側調整部は、骨盤に近づく方向および前記右側骨盤支持部から離れる方向に移動させることが好ましい。
【００１２】
（３）上記骨盤運動装置の前記制御部は、前記右側調整部および前記左側調整部を移動させることが好ましい。
（４）上記骨盤運動装置の前記制御部は、前記右側坐骨支持部の動作と、前記左側坐骨支持部の動作と、前記右側調整部の動作と、前記左側調整部の動作とを組み合わせた制御を実行することが好ましい。
【００１３】
（５）上記骨盤運動装置は、右側腰椎支持部および左側腰椎支持部を有する。前記右側腰椎支持部は、前記右側坐骨支持部よりも上方に位置し、前記右側坐骨支持部と一体的に動作し、腰椎を支持する。前記左側腰椎支持部は、前記左側坐骨支持部よりも上方に位置し、前記左側坐骨支持部と一体的に動作し、腰椎を支持することが好ましい。
【００１４】
（６）上記骨盤運動装置は、一体駆動部を有し、前記一体駆動部は、前記右側坐骨支持部と前記左側坐骨支持部とを一体的に動作させることが好ましい。
（７）上記骨盤運動装置の前記制御部は、前記右側坐骨支持部の動作と前記左側坐骨支持部の動作と前記一体駆動部の動作とを組み合わせた制御を実行することが好ましい。
【００１５】
（８）上記骨盤運動装置は、前記右側坐骨支持部が前方に傾斜するとき前記左側坐骨支持部が後方に傾斜し、前記右側坐骨支持部が後方に傾斜するとき前記左側坐骨支持部が前方に傾斜することが好ましい。
【００１６】
（９）上記骨盤運動装置は、前記右側坐骨支持部が右方に傾斜するとき前記左側坐骨支持部が左方に傾斜し、前記右側坐骨支持部が左方に傾斜するとき前記左側坐骨支持部が右方に傾斜することが好ましい。
【００１７】
（１０）上記骨盤運動装置は、前記右側坐骨支持部および前記左側坐骨支持部は、前記右側坐骨支持部の右方かつ前方の端部と前記左側坐骨支持部の右方かつ左方の端部とが互いに離れる方向および互いに近づく方向への移動を繰り返すことが好ましい。
【００１８】
（第１実施形態）
図１〜５を参照して、骨盤運動装置１の構成について説明する。
以下では、骨盤運動装置１の幅方向Ｘにおいて、骨盤運動装置１に座ったときの使用者の左半身から右半身に向かう方向を右方ＸＡとする。幅方向Ｘにおいて、骨盤運動装置１に座ったときの使用者の右半身から左半身に向かう方向を左方ＸＢとする。
【００１９】
床面Ｆ（図２参照）と垂直な方向を高さ方向Ｙとし、骨盤運動装置１の床面Ｆから骨盤運動装置１側に向かう方向を上方ＹＡとし、骨盤運動装置１から床面Ｆに向かう方向を下方ＹＢとする。
【００２０】
骨盤運動装置１の奥行方向Ｚにおいて、骨盤運動装置１に座ったときの使用者の背中側から腹側に向かう方向を前方ＺＡとする。奥行方向Ｚにおいて、骨盤運動装置１に座ったときの使用者の腹側から背中側に向かう方向を後方ＺＢとする。
【００２１】
図１に示されるように、骨盤運動装置１は、本体１０、右側支持部２０、左側支持部３０、一体駆動部４０、駆動部５０、制御部６０（図５参照）、および操作部７０を有する。本体１０は、床面Ｆ（図２参照）に設置される。本体１０の内部には、制御部６０が配置されている。本体１０の外面には、操作部７０が配置されている。
【００２２】
右側支持部２０は、右側骨盤支持部２１、右側腰椎支持部２２、および右側坐骨支持部２３を有する。右側支持部２０は、一体駆動部４０のターンテーブル４１を介して本体１０の上方ＹＡかつ本体１０のうちの右方ＸＡ側の部分に取り付けられる。
【００２３】
右側骨盤支持部２１は、右前骨盤エアーバッグ２１Ａ、右後骨盤エアーバッグ２１Ｂ、および支持部２１Ｃを有する。
右前骨盤エアーバッグ２１Ａは、本体１０の上方ＹＡかつ右端部に配置されている。右後骨盤エアーバッグ２１Ｂは、本体１０の上方ＹＡかつ右端部かつ右前骨盤エアーバッグ２１Ａよりも後方ＺＢに配置されている。
【００２４】
支持部２１Ｃは、クッション材料により形成されている。支持部２１Ｃは、右前骨盤エアーバッグ２１Ａおよび右後骨盤エアーバッグ２１Ｂの上方ＹＡ側の面に取り付けられている。支持部２１Ｃは、右前骨盤エアーバッグ２１Ａおよび右後骨盤エアーバッグ２１Ｂから上方ＹＡに延びた形状を有する。
【００２５】
右側腰椎支持部２２は、右側腰椎エアーバッグ２２Ａおよび支持部２２Ｂを有する。
右側腰椎エアーバッグ２２Ａは、本体１０の上方ＹＡかつ後端部に配置されている。
支持部２２Ｂは、クッション材料により形成されている。支持部２２Ｂは、右側腰椎エアーバッグ２２Ａの上方ＹＡ側の面に取り付けられている。支持部２２Ｂは、右側腰椎エアーバッグ２２Ａから上方ＹＡに延びた形状を有する。支持部２２Ｂの上端部は、支持部２１Ｃの上端部よりも上方ＹＡに位置している。
【００２６】
右側坐骨支持部２３は、右前エアーバッグ２３Ａおよび右後エアーバッグ２３Ｂを有する。右前エアーバッグ２３Ａは、本体１０の上方ＹＡに配置されている。右後エアーバッグ２３Ｂは、本体１０の上方ＹＡかつ右前エアーバッグ２３Ａよりも後方ＺＢに配置されている。
【００２７】
図５に示されるように、右前エアーバッグ２３Ａおよび右前骨盤エアーバッグ２１Ａは、互いに連通している。右後エアーバッグ２３Ｂ、右後骨盤エアーバッグ２１Ｂ、および右側腰椎エアーバッグ２２Ａは、互いに連通している。このため、右側骨盤支持部２１は、右側坐骨支持部２３と一体的に動作する。また、右側腰椎支持部２２は、右後エアーバッグ２３Ｂと一体的に動作する。
【００２８】
例えば、右前エアーバッグ２３Ａおよび右後エアーバッグ２３Ｂの両方が膨張することにより、右側坐骨支持部２３が上方ＹＡに移動する。このとき、右側骨盤支持部２１および右側腰椎支持部２２は、上方ＹＡに移動する。
【００２９】
右前エアーバッグ２３Ａが収縮し、右後エアーバッグ２３Ｂが膨張することにより、右側坐骨支持部２３の前端部が後端部よりも下方ＹＢに傾斜する。このとき、右側坐骨支持部２３は、前端部が後端部よりも下方ＹＢに傾斜し、右側腰椎支持部２２は、上方ＹＡに移動する。
【００３０】
図１に示されるように、左側支持部３０は、左側骨盤支持部３１、左側腰椎支持部３２、および左側坐骨支持部３３を有する。左側支持部３０は、一体駆動部４０のターンテーブル４１を介して本体１０の上方ＹＡかつ本体１０の左側部分に取り付けられる。
【００３１】
左側骨盤支持部３１は、左前骨盤エアーバッグ３１Ａ、左後骨盤エアーバッグ３１Ｂ、および支持部３１Ｃを有する。
左前骨盤エアーバッグ３１Ａは、本体１０の上方ＹＡかつ左端部に配置されている。左後骨盤エアーバッグ３１Ｂは、本体１０の上方ＹＡかつ左端部かつ左前骨盤エアーバッグ３１Ａよりも後方ＺＢに配置されている。
【００３２】
支持部３１Ｃは、クッション材料により形成されている。支持部３１Ｃは、左前骨盤エアーバッグ３１Ａおよび左後骨盤エアーバッグ３１Ｂの上方ＹＡ側の面に取り付けられている。支持部３１Ｃは、左前骨盤エアーバッグ３１Ａおよび左後骨盤エアーバッグ３１Ｂから上方ＹＡに延びた形状を有する。
【００３３】
左側腰椎支持部３２は、左側腰椎エアーバッグ３２Ａおよび支持部３２Ｂを有する。
左側腰椎エアーバッグ３２Ａは、本体１０の上方ＹＡかつ後端部に配置されている。
支持部３２Ｂは、クッション材料により形成されている。支持部３２Ｂは、左側腰椎エアーバッグ３２Ａの上方ＹＡ側の面に取り付けられている。支持部３２Ｂは、左側腰椎エアーバッグ３２Ａから上方ＹＡに延びた形状を有する。支持部３２Ｂの上端部は、支持部３１Ｃの上端部よりも上方ＹＡに位置している。
【００３４】
左側坐骨支持部３３は、左前エアーバッグ３３Ａおよび左後エアーバッグ３３Ｂを有する。
左前エアーバッグ３３Ａは、本体１０の上方ＹＡに配置されている。
【００３５】
左後エアーバッグ３３Ｂは、本体１０の上方ＹＡかつ左前エアーバッグ３３Ａよりも後方ＺＢに配置されている。
図５に示されるように、左前エアーバッグ３３Ａおよび左前骨盤エアーバッグ３１Ａは、互いに連通している。左後エアーバッグ３３Ｂ、左後骨盤エアーバッグ３１Ｂ、および左側腰椎エアーバッグ３２Ａは、互いに連通している。このため、左側骨盤支持部３１は、左側坐骨支持部３３と一体的に動作する。また、左側腰椎支持部３２は、左後エアーバッグ３３Ｂと一体的に動作する。
【００３６】
例えば、左前エアーバッグ３３Ａおよび左後エアーバッグ３３Ｂの両方が膨張することにより、左側坐骨支持部３３が上方ＹＡに移動するとき、左側骨盤支持部３１および左側腰椎支持部３２は、上方ＹＡに移動する。
【００３７】
左前エアーバッグ３３Ａが収縮し、左後エアーバッグ３３Ｂが膨張することにより、左側坐骨支持部３３の前端部が後端部よりも下方ＹＢに傾斜する。このとき、左側骨盤支持部３１は、前端部が後端部よりも下方ＹＢに傾斜し、左側腰椎支持部３２は、上方ＹＡに移動する。
【００３８】
図２〜図４を参照して、右側支持部２０および左側支持部３０と、使用者の身体との関係について説明する。
図３に示されるように、右側骨盤支持部２１および左側骨盤支持部３１は、幅方向Ｘにおいて対向している。使用者が骨盤運動装置１に座ったとき、支持部２１Ｃは、右半身の腸骨稜に接触する。支持部３１Ｃは、左半身の腸骨稜に接触する。すなわち、骨盤は、支持部２１Ｃ，３１Ｃにより幅方向Ｘから挟まれる。このため、骨盤は、支持部２１Ｃよりも右方ＸＡ、および支持部３１Ｃよりも左方ＸＢへの移動が規制される。
【００３９】
図２に示されるように、右側腰椎支持部２２および左側腰椎支持部３２は、幅方向Ｘに並んで配置されている。使用者が骨盤運動装置１に座ったとき、支持部２２Ｂは、体幹のうちの腰椎よりも右方ＸＡ側を支持する。支持部３２Ｂは、体幹のうちの腰椎よりも左方ＸＢ側を支持する。すなわち、腰椎および腰椎付近の部分は、支持部２２Ｂ，３２Ｂにより支持されている。なお、右側腰椎支持部２２および左側腰椎支持部３２は、「腰椎支持部」に相当する。
【００４０】
図４に示されるように、右側坐骨支持部２３および左側坐骨支持部３３は、幅方向Ｘに並んで配置されている。使用者が骨盤運動装置１に座ったとき、右側坐骨支持部２３は、右側の坐骨を支持する。右前エアーバッグ２３Ａは、右側の坐骨のうちの前方ＺＡの部分を支持する。右後エアーバッグ２３Ｂは、右側の坐骨のうちの後方ＺＢの部分を支持する。左側坐骨支持部３３は、左側の坐骨を支持する。左前エアーバッグ３３Ａは、左側の坐骨のうちの前方ＺＡの部分を支持する。左後エアーバッグ３３Ｂは、左側の坐骨のうちの後方ＺＢの部分を支持する。
【００４１】
図４および図６を参照して、一体駆動部４０について説明する。
図６（ａ）に示されるように、一体駆動部４０は、ターンテーブル４１、右共通エアーバッグ４２、左共通エアーバッグ４３、２つのストッパー４４、および接続部４５を有する。
【００４２】
ターンテーブル４１は、本体１０（図４参照）の上方ＹＡ側の面に本体１０に対して回転可能に取り付けられる。なお、ターンテーブル４１の下方ＹＢ側の面は、回転方向に沿ったスライド溝を形成し、本体１０の上方ＹＡ側の面は、突起を有することが好ましい。本体１０の上方ＹＡ側の突起は、スライド溝に挿入される。このため、突起およびスライド溝は、ターンテーブルの回転をガイドする。
【００４３】
右共通エアーバッグ４２は、ターンテーブル４１よりも後方ＺＢに配置されている。左共通エアーバッグ４３は、ターンテーブル４１よりも後方ＺＢかつ右共通エアーバッグ４２よりも左方ＸＢに配置されている。
【００４４】
２つのストッパー４４の一方は、右共通エアーバッグ４２の右端部よりも右方ＸＡに配置されている。２つのストッパー４４の他方は、左共通エアーバッグ４３の左端部よりも左方ＸＢに配置されている。ストッパー４４は、右共通エアーバッグ４２の右方ＸＡへの移動、および左共通エアーバッグ４３の左方ＸＢへの移動を規制する。
【００４５】
接続部４５は、棒状の形状を有する。接続部４５の一端は、右共通エアーバッグ４２の左端部および左共通エアーバッグ４３の右端部に接している。接続部４５の他端は、ターンテーブル４１に取り付けられている。
【００４６】
図５を参照して、駆動部５０について説明する。
駆動部５０は、第１電磁弁５１、第２電磁弁５２、第３電磁弁５３、第４電磁弁５４、第５電磁弁５５、第６電磁弁５６、エアーポンプ５７、および排気通路５８を有する。なお、第１電磁弁５１および第２電磁弁５２は、「右側駆動部」に相当する。第３電磁弁５３および第４電磁弁５４は、「左側駆動部」に相当する。エアーポンプ５７は、「駆動源」に相当する。
【００４７】
第１電磁弁５１は、右前エアーバッグ２３Ａおよび右前骨盤エアーバッグ２１Ａのエアーの給排態様を変更する。具体的には、第１電磁弁５１は、各エアーバッグ２３Ａ，２１Ａを、エアーポンプ５７および排気通路５８の一方に接続する。
【００４８】
第１電磁弁５１が各エアーバッグ２３Ａ，２１Ａとエアーポンプ５７とを接続するとき、各エアーバッグ２３Ａ，２１Ａにエアーが供給される。このため、各エアーバッグ２３Ａ，２１Ａは、膨張する。
【００４９】
第１電磁弁５１が各エアーバッグ２３Ａ，２１Ａと排気通路５８とを接続するとき、各エアーバッグ２３Ａ，２１Ａからエアーが排出される。このため、各エアーバッグ２３Ａ，２１Ａは、収縮する。
【００５０】
第２電磁弁５２は、右後エアーバッグ２３Ｂ、右後骨盤エアーバッグ２１Ｂ、および右側腰椎エアーバッグ２２Ａのエアーの給排態様を変更する。具体的には、第２電磁弁５２は、各エアーバッグ２３Ｂ，２１Ｂ，２２Ａを、エアーポンプ５７および排気通路５８の一方に接続する。
【００５１】
第２電磁弁５２が各エアーバッグ２３Ｂ，２１Ｂ，２２Ａとエアーポンプ５７とを接続するとき、各エアーバッグ２３Ｂ，２１Ｂ，２２Ａにエアーが供給される。このため、各エアーバッグ２３Ｂ，２１Ｂ，２２Ａは、膨張する。
【００５２】
第２電磁弁５２が各エアーバッグ２３Ｂ，２１Ｂ，２２Ａと排気通路５８とを接続するとき、各エアーバッグ２３Ｂ，２１Ｂ，２２Ａからエアーが排出される。このため、各エアーバッグ２３Ｂ，２１Ｂ，２２Ａは、収縮する。
【００５３】
第３電磁弁５３は、左前エアーバッグ３３Ａおよび左前骨盤エアーバッグ３１Ａのエアーの給排態様を変更する。具体的には、第３電磁弁５３は、各エアーバッグ３３Ａ，３１Ａを、エアーポンプ５７および排気通路５８の一方に接続する。
【００５４】
第３電磁弁５３が各エアーバッグ３３Ａ，３１Ａとエアーポンプ５７とを接続するとき、各エアーバッグ３３Ａ，３１Ａにエアーが供給される。このため、各エアーバッグ３３Ａ，３１Ａは、膨張する。
【００５５】
第３電磁弁５３が各エアーバッグ３３Ａ，３１Ａと排気通路５８とを接続するとき、各エアーバッグ３３Ａ，３１Ａからエアーが排出される。このため、各エアーバッグ３３Ａ，３１Ａは、収縮する。
【００５６】
第４電磁弁５４は、左後エアーバッグ３３Ｂ、左後骨盤エアーバッグ３１Ｂ、および左側腰椎エアーバッグ３２Ａのエアーの給排態様を変更する。具体的には、第４電磁弁５４は、各エアーバッグ３３Ｂ，３１Ｂ，３２Ａを、エアーポンプ５７および排気通路５８の一方に接続する。
【００５７】
第４電磁弁５４が各エアーバッグ３３Ｂ，３１Ｂ，３２Ａとエアーポンプ５７とを接続するとき、各エアーバッグ３３Ｂ，３１Ｂ，３２Ａにエアーが供給される。このため、各エアーバッグ３３Ｂ，３１Ｂ，３２Ａは、膨張する。
【００５８】
第４電磁弁５４が各エアーバッグ３３Ｂ，３１Ｂ，３２Ａと排気通路５８とを接続するとき、各エアーバッグ３３Ｂ，３１Ｂ，３２Ａからエアーが排出される。このため、各エアーバッグ３３Ｂ，３１Ｂ，３２Ａは、収縮する。
【００５９】
第５電磁弁５５は、右共通エアーバッグ４２のエアーの給排態様を変更する。具体的には、第５電磁弁５５は、右共通エアーバッグ４２を、エアーポンプ５７および排気通路５８の一方に接続する。
【００６０】
第５電磁弁５５が右共通エアーバッグ４２とエアーポンプ５７とを接続するとき、右共通エアーバッグ４２にエアーが供給される。このため、右共通エアーバッグ４２は、膨張する。
【００６１】
第５電磁弁５５が右共通エアーバッグ４２と排気通路５８とを接続するとき、右共通エアーバッグ４２からエアーが排出される。このため、右共通エアーバッグ４２は、収縮する。
【００６２】
第６電磁弁５６は、左共通エアーバッグ４３のエアーの給排態様を変更する。具体的には、第６電磁弁５６は、左共通エアーバッグ４３を、エアーポンプ５７および排気通路５８の一方に接続する。
【００６３】
第６電磁弁５６が左共通エアーバッグ４３とエアーポンプ５７とを接続するとき、左共通エアーバッグ４３にエアーが供給される。このため、左共通エアーバッグ４３は、膨張する。
【００６４】
第６電磁弁５６が左共通エアーバッグ４３と排気通路５８とを接続するとき、左共通エアーバッグ４３からエアーが排出される。このため、左共通エアーバッグ４３は、収縮する。
【００６５】
図６を参照して、一体駆動部４０の動作について説明する。
以下では、ターンテーブル４１の回転方向（以下、「回転方向Ｒ」）において、上方視における時計回りの方向を第１回転方向ＲＡとし、上方視における反時計回りの方向を第２回転方向ＲＢとする。
【００６６】
図６（ｂ）に示されるように、右共通エアーバッグ４２が膨張し、かつ左共通エアーバッグ４３が収縮するとき、接続部４５の一端は、左方ＸＢに移動する。このため、ターンテーブル４１は、接続部４５を介して第１回転方向ＲＡに回転する。
【００６７】
図６（ｃ）に示されるように、右共通エアーバッグ４２が収縮し、かつ左共通エアーバッグ４３が膨張するとき、接続部４５の一端は、右方ＸＡに移動する。このため、ターンテーブル４１は、接続部４５を介して第２回転方向ＲＢに回転する。
【００６８】
図５を参照して、骨盤運動装置１の制御について説明する。
制御部６０は、電磁弁５１〜５６の切り替えパターンとしての骨盤上下モードおよび骨盤回転モードを記憶している。制御部６０は、操作部７０の出力および選択されたモードの切り替えパターンに基づいてエアーポンプ５７の駆動および停止、電磁弁５１〜５６の切り替えを制御する。
【００６９】
操作部７０は、電源ボタン７１および選択ボタン７２を有する。操作部７０は、使用者の操作に基づいた信号を制御部６０に出力する。操作部７０は、使用者の選択ボタン７２の操作により骨盤上下モードおよび骨盤回転モードの一方を実行する旨の信号を制御部６０に出力する。
【００７０】
図７および図８を参照して、骨盤上下モードが選択されているときの骨盤運動装置１の動作態様の一例について説明する。
骨盤上下モードにおいては、電磁弁５１〜５４は、順次切り替えられる。第５電磁弁５５は、右共通エアーバッグ４２を排気通路５８に接続する。第６電磁弁５６は、左共通エアーバッグ４３を排気通路５８に接続する。
【００７１】
時刻ｔ１１、すなわち、操作部７０からの出力に基づいて骨盤運動装置１の動作が開始されるとき、制御部６０は、エアーポンプ５７を駆動させる。また、制御部６０は、電磁弁５１〜５４の切り替えを介して右前エアーバッグ２３Ａ、右後エアーバッグ２３Ｂ、左前エアーバッグ３３Ａ、および左後エアーバッグ３３Ｂと排気通路５８とを接続する。これにより、右前エアーバッグ２３Ａ、右後エアーバッグ２３Ｂ、左前エアーバッグ３３Ａ、および左後エアーバッグ３３Ｂからエアーが自然排気される。このため、各エアーバッグ２３Ａ，２３Ｂ，３３Ａ，３３Ｂにより形成される座面は床面Ｆに水平な基準状態（図８（ａ）参照）が形成される。
【００７２】
時刻ｔ１２、すなわち時刻ｔ１１から所定期間が経過したとき、制御部６０は、第１電磁弁５１および第２電磁弁５２を切り替える。これにより、右前エアーバッグ２３Ａおよび右後エアーバッグ２３Ｂとエアーポンプ５７とが互いに接続される。このため、右前エアーバッグ２３Ａおよび右後エアーバッグ２３Ｂが吸気により膨張する。このため、右前エアーバッグ２３Ａおよび右後エアーバッグ２３Ｂにより形成される右側の座面が、左前エアーバッグ３３Ａ、および左後エアーバッグ３３Ｂにより形成される左側の座面よりも低い右高状態（図８（ｂ）参照）が形成される。
【００７３】
時刻ｔ１３、すなわち時刻ｔ１２から所定期間が経過したとき、制御部６０は、第１電磁弁５１を切り替える。これにより、右前エアーバッグ２３Ａが排気通路５８と接続される。このため、右前エアーバッグ２３Ａが自然排気により収縮する。このため、右前エアーバッグ２３Ａにより形成される右側かつ前側の座面が、右後エアーバッグ２３Ｂにより形成される右側かつ後側の座面よりも低い右後高状態（図８（ｃ）参照）が形成される。
【００７４】
時刻ｔ１４、すなわち時刻ｔ１３から所定期間が経過したとき、制御部６０は、第２電磁弁５２を切り替える。これにより、右後エアーバッグ２３Ｂが排気通路５８と接続される。このため、右後エアーバッグ２３Ｂが自然排気により収縮する。このため、基準状態（図８（ｄ）参照）が形成される。右高状態から右後高状態に変更されるとき、右側坐骨支持部２３の前端部の高さ位置と右側坐骨支持部２３の後端部の高さ位置との関係が変更される。
【００７５】
時刻ｔ１５、すなわち時刻ｔ１４から所定期間が経過したとき、制御部６０は、第３電磁弁５３および第４電磁弁５４を切り替える。これにより、左前エアーバッグ３３Ａおよび左後エアーバッグ３３Ｂとエアーポンプ５７とが互いに接続される。このため、左前エアーバッグ３３Ａおよび左後エアーバッグ３３Ｂが吸気により膨張する。このため、左側の座面が、右側の座面よりも低い左高状態（図８（ｅ）参照）が形成される。
【００７６】
時刻ｔ１６、すなわち時刻ｔ１５から所定期間が経過したとき、制御部６０は、第３電磁弁５３を切り替える。これにより、左前エアーバッグ３３Ａが排気通路５８と接続される。このため、左前エアーバッグ３３Ａが自然排気により収縮する。このため、左前エアーバッグ３３Ａにより形成される左側かつ前側の座面が、左後エアーバッグ３３Ｂにより形成される左側かつ後側の座面よりも低い左後高状態（図８（ｆ）参照）が形成される。左高状態から左後高状態に変更されるとき、右側坐骨支持部２３の前端部の高さ位置と右側坐骨支持部２３の後端部の高さ位置との関係が変更される。
【００７７】
時刻ｔ１７、すなわち時刻ｔ１６から所定期間が経過したとき、制御部６０は、第４電磁弁５４を切り替える。これにより、左後エアーバッグ３３Ｂが排気通路５８と接続される。このため、左後エアーバッグ３３Ｂが自然排気により収縮する。このため、基準状態（図８（ａ）参照）が形成される。時刻ｔ１７以降は、操作部７０からの操作信号を介して制御部６０から運動終了の信号が出力されるまで、時刻ｔ１１以降の動作が繰り返し実行される。
【００７８】
図８を参照して、骨盤上下モードが選択されているときの骨盤運動装置１の動作と骨盤の関係について説明する。
図８（ａ）に示されるように、骨盤運動装置１が基準状態にあるとき、右側の坐骨および左側の坐骨は左右対称に保持されている。
【００７９】
図８（ｂ）に示されるように、骨盤運動装置１が右高状態にあるとき、右側の坐骨に上方ＹＡに向かう力が作用している。このとき、右側の坐骨が左側の坐骨よりも高い位置に移動する。このため、右側の骨盤と左側の骨盤とを接続する関節に応力が生じる。
【００８０】
図８（ｃ）に示されるように、骨盤運動装置１が右後高状態にあるとき、右後側の坐骨に上方ＹＡに向かう力が作用している。すなわち、右前エアーバッグ２３Ａおよび右後エアーバッグ２３Ｂにより形成される右側坐骨支持部２３に奥行方向Ｚの傾斜が生じている。このとき、右後側の坐骨が右前側の坐骨および左側の坐骨よりも高い位置に移動する。このため、右側の骨盤と左側の骨盤とを接続する関節、および右側の骨盤の内部に応力が生じる。
【００８１】
図８（ｅ）に示されるように、骨盤運動装置１が左高状態にあるとき、左側の坐骨に上方ＹＡに向かう力が作用している。このとき、左側の坐骨が右側の坐骨よりも高い位置に移動する。このため、右側の骨盤と左側の骨盤とを接続する関節に応力が生じる。
【００８２】
図８（ｆ）に示されるように、骨盤運動装置１が左後高状態にあるとき、左後側の坐骨に上方ＹＡに向かう力が作用している。すなわち、左前エアーバッグ３３Ａおよび左後エアーバッグ３３Ｂにより形成される左側坐骨支持部３３に奥行方向Ｚの傾斜が生じている。このとき、左後側の坐骨が左前側の坐骨および右側の坐骨よりも高い位置に移動する。このため、右側の骨盤と左側の骨盤とを接続する関節、および左側の骨盤の内部に応力が生じる。
【００８３】
図９および図１０を参照して、骨盤回転モードが選択されているときの骨盤運動装置１の動作態様の一例について説明する。
骨盤回転モードにおいては、電磁弁５１〜５６は、順次切り替えられる。第１電磁弁５１および第２電磁弁５２は、同一のタイミングにおいて切り替えられる。第３電磁弁５３および第４電磁弁５４は、同一のタイミングにおいて切り替えられる。
【００８４】
時刻ｔ２１、すなわち、操作部７０からの出力に基づいて骨盤運動装置１の動作が開始されるとき、制御部６０は、エアーポンプ５７を駆動させる。また、制御部６０は、電磁弁５１〜５６の切り替えを介して右前エアーバッグ２３Ａ、右後エアーバッグ２３Ｂ、左前エアーバッグ３３Ａ、左後エアーバッグ３３Ｂ、右共通エアーバッグ４２、および左共通エアーバッグ４３と排気通路５８とを接続する。これにより、右前エアーバッグ２３Ａ、右後エアーバッグ２３Ｂ、左前エアーバッグ３３Ａ、左後エアーバッグ３３Ｂ、右共通エアーバッグ４２、および左共通エアーバッグ４３からエアーが自然排気により排出される。このため、座面が床面Ｆに水平な基準状態かつターンテーブル４１の回転方向Ｒにおける位相（以下、「回転位相」）が基準位相の基準回転状態（図１０（ａ）参照）が形成される。なお、基準位相は、右共通エアーバッグ４２および左共通エアーバッグ４３が収縮し、接続部４５が右側のストッパー４４と左側のストッパー４４の中央の位置にあるときのターンテーブル４１の位相に対応する。
【００８５】
時刻ｔ２２、すなわち時刻ｔ２１から所定期間が経過したとき、制御部６０は、第１電磁弁５１、第２電磁弁５２、および第６電磁弁５６を切り替える。これにより、右前エアーバッグ２３Ａ、右後エアーバッグ２３Ｂ、および左共通エアーバッグ４３とエアーポンプ５７とが互いに接続される。このため、右前エアーバッグ２３Ａ、右後エアーバッグ２３Ｂ、および左共通エアーバッグ４３が吸気により膨張する。このため、座面が右高状態かつターンテーブル４１の回転位相が基準位相よりも第２回転方向ＲＢに変更された右回転状態（図１０（ｂ）参照）が形成される。
【００８６】
時刻ｔ２３、すなわち時刻ｔ２２から所定期間が経過したとき、制御部６０は、第１電磁弁５１、第２電磁弁５２、および第６電磁弁５６を切り替える。これにより、右前エアーバッグ２３Ａ、右後エアーバッグ２３Ｂ、および左共通エアーバッグ４３が排気通路５８と接続される。このため、右前エアーバッグ２３Ａ、右後エアーバッグ２３Ｂ、および左共通エアーバッグ４３が自然排気により収縮する。このため、基準状態かつ基準回転状態（図１０（ｃ）参照）が形成される。
【００８７】
時刻ｔ２４、すなわち時刻ｔ２３から所定期間が経過したとき、制御部６０は、第３電磁弁５３、第４電磁弁５４、および第５電磁弁５５を切り替える。これにより、左前エアーバッグ３３Ａ、左後エアーバッグ３３Ｂ、および右共通エアーバッグ４２とエアーポンプ５７とが互いに接続される。このため、左前エアーバッグ３３Ａ、左後エアーバッグ３３Ｂ、および右共通エアーバッグ４２が吸気により膨張する。このため、左高状態かつターンテーブル４１の回転位相が基準位相よりも第１回転方向ＲＡに変更された左回転状態（図１０（ｄ）参照）が形成される。
【００８８】
時刻ｔ２５、すなわち時刻ｔ２４から所定期間が経過したとき、制御部６０は、第３電磁弁５３、第４電磁弁５４、および第５電磁弁５５を切り替える。これにより、左前エアーバッグ３３Ａ、左後エアーバッグ３３Ｂ、および右共通エアーバッグ４２と排気通路５８とが互いに接続される。このため、左前エアーバッグ３３Ａ、左後エアーバッグ３３Ｂ、および右共通エアーバッグ４２が自然排気により収縮する。このため、基準状態（図８（ａ）参照）が形成される。時刻ｔ２５以降は、操作部７０からの操作信号を介して制御部６０から運動終了の信号が出力されるまで、時刻ｔ２１以降の動作が繰り返し実行される。
【００８９】
図１０を参照して、骨盤回転モードが選択されているときの骨盤運動装置１の動作と骨盤の関係について説明する。
図１０（ａ）に示されるように、骨盤運動装置１が基準状態かつ基準回転状態にあるとき、右側の坐骨および左側の坐骨は左右対称かつ、骨盤が前方ＺＡを向いた状態が保持されている。
【００９０】
図１０（ｂ）に示されるように、骨盤運動装置１が右高状態かつ右回転状態にあるとき、右側の坐骨に上方ＹＡに向かう力、および骨盤に第２回転方向ＲＢに回転する力が作用している。このとき、右側の坐骨が左側の坐骨よりも高い位置に移動する。このため、右側の骨盤と左側の骨盤とを接続する関節に応力が生じる。また、使用者が姿勢を保持しようとするとき、体幹のうちの骨盤よりも上方の部分に対して骨盤が第２回転方向ＲＢに回転する。このため、骨盤と背骨とを接続する関節に応力が生じる。
【００９１】
図１０（ｄ）に示されるように、骨盤運動装置１が左高状態かつ左回転状態にあるとき、左側の坐骨に上方ＹＡに向かう力、および骨盤に第１回転方向ＲＡに回転する力が作用している。このとき、左側の坐骨が右側の坐骨よりも高い位置に移動する。このため、右側の骨盤と左側の骨盤とを接続する関節に応力が生じる。また、使用者が姿勢を保持しようとするとき、体幹のうちの骨盤よりも上方の部分に対して骨盤が第１回転方向ＲＡに回転する。このため、骨盤と背骨とを接続する関節に応力が生じる。
【００９２】
骨盤運動装置１の作用について説明する。
骨盤運動装置１は、右側坐骨支持部２３および左側坐骨支持部３３が各別に動作することができる。このため、骨盤の右側と左側とに異なる方向の力、または同一の方向であっても異なる大きさの力を作用させることができる。このため、骨盤運動装置１は、骨盤内部の関節、および骨盤周囲の筋肉に効果的に刺激を付与することができる。なお、骨盤内部の関節は、例えば右側および左側の仙腸関節、および恥骨結合があげられる。
【００９３】
骨盤運動装置１は、一体駆動部４０を有する。このため、右側坐骨支持部２３および左側坐骨支持部３３の動作による骨盤の右側および左側への力の付与と、骨盤全体への力の付与とを同時に行うことができる。このため、骨盤および骨盤に関わる関節、および骨盤周囲の筋肉に多様な刺激を付与することができる。
【００９４】
図８（ａ）〜（ｆ）に示されるように、骨盤上下モードのとき、骨盤運動装置１は、基準状態、右高状態、右後高状態、基準状態、左高状態、および左後高状態を繰り返す。換言すれば、右側坐骨支持部２３および左側坐骨支持部３３は、交互かつ左右対称に動作する。このため、骨盤運動装置１は、床に座った状態において骨盤の動作により前進する、いわゆるお尻歩き運動の動作と類似した動作を骨盤に促すことができる。お尻歩き運動は、骨盤の矯正に効果があるとされている。このため、骨盤を矯正する効果が期待できる。
【００９５】
図１０（ａ）〜（ｄ）に示されるように、骨盤回転モードのとき、一体駆動部４０は、骨盤を回転させる。このため、骨盤回りの関節、例えば腰椎と骨盤とを接続する関節および骨盤回りの筋肉を刺激することができる。このため、骨盤周囲をほぐす効果を期待することができる。
【００９６】
骨盤運動装置１は、骨盤を移動させる。このため、臀部が坐骨支持部２３，３３上を滑りやすい。骨盤運動装置１は、骨盤支持部２１，３１を有する。このため、臀部および骨盤の骨盤支持部２１，３１に対する移動が抑制される。
【００９７】
骨盤運動装置１は、以下の効果を奏する。
（１）骨盤運動装置１は、左側坐骨支持部３３および右側坐骨支持部２３が各別に動作することができる。このため、右側の骨盤と左側の骨盤とをずらした運動を行わせることができる。このため、骨盤内部の関節および骨盤周囲の筋肉を効果的に運動させることができる。骨盤運動装置１は、骨盤内部の関節および骨盤周囲の筋肉を効果的に運動させることにより、身体機能の向上に貢献できる。例えば、姿勢の維持、歩行動作の改善、筋肉および動作の左右差の低減、運動能力の向上、下腹のシェイプアップ、体幹部の血行促進による冷え性の改善、骨盤底筋の活性化による排尿障害の改善に貢献できる。
【００９８】
（２）骨盤運動装置１は、右側坐骨支持部２３および左側坐骨支持部３３が交互に動作する。このため、歩行時の骨盤の動きを再現した運動を使用者に行わせることができる。
（３）骨盤運動装置１は、右側坐骨支持部２３および左側坐骨支持部３３が左右対称に動作する。このため、右側の骨盤の運動と左側の骨盤の運動とを均一に行うことができる。このため、右側の骨盤の運動に関わる関節および筋肉と、左側の骨盤の運動に関わる関節および筋肉との鍛錬効果に差が出ることを抑制できる。
【００９９】
（４）骨盤運動装置１は、右側坐骨支持部２３および左側坐骨支持部３３が高さ方向Ｙ（垂直方向）に移動する。このため、骨盤の日常時の動作である拳上および下制を再現した運動を使用者に行わせることができる。
【０１００】
（５）骨盤運動装置１は、右側坐骨支持部２３および左側坐骨支持部３３が前方ＺＡに傾斜する。このため、骨盤の日常時の動作である前方ＺＡへの傾斜を再現した運動を使用者に行わせることができる。
【０１０１】
（６）駆動部５０は、右側坐骨支持部２３および左側坐骨支持部３３を、基準状態、右高状態、右後高状態、基準状態、左高状態、左後高状態、基準状態の順に変更する。このため、骨盤の歩行時の動作を再現した運動を使用者に行わせることができる。
【０１０２】
（７）骨盤運動装置１は、右側坐骨支持部２３および左側坐骨支持部３３の一方が動作するとき、右側坐骨支持部２３および左側坐骨支持部３３の他方が動作しない。このため、右側坐骨支持部２３および左側坐骨支持部３３の一方が動作するとき、右側坐骨支持部２３および左側坐骨支持部３３の他方に支えられる側の骨盤が運動の軸となる。このため、右側坐骨支持部２３および左側坐骨支持部３３が同時に動作する構成と比較して、骨盤運動装置１から骨盤がずれることが抑制される。
【０１０３】
（８）骨盤運動装置１は、右側坐骨支持部２３および左側坐骨支持部３３が共通のエアーポンプ５７により動作する。このため、骨盤運動装置１の駆動源の数を削減することができる。
【０１０４】
（９）骨盤運動装置１は、右側坐骨支持部２３および左側坐骨支持部３３がエアーバッグ２３Ａ，２３Ｂ，３３Ａ，３３Ｂにより構成されている。このため、右側坐骨支持部２３および左側坐骨支持部３３の動作量がエアーバッグ２３Ａ，２３Ｂ，３３Ａ，３３Ｂの膨張量の上限により制限される。このため、右側坐骨支持部２３および左側坐骨支持部３３の動作量を予め想定している範囲内に収めることができる。すなわち、右側坐骨支持部２３および左側坐骨支持部３３が、使用者に予期しない負荷をかけることが抑制される。
【０１０５】
（１０）骨盤運動装置１は、一体駆動部４０がエアーバッグ４２，４３により構成されている。このため、一体駆動部４０の動作量、すなわちターンテーブル４１の回転量がエアーバッグ４２，４３の膨張量の上限により制限される。このため、ターンテーブル４１の回転量を予め想定している範囲内に収めることができる。すなわち、ターンテーブル４１が、使用者に予期しない負荷をかけることが抑制される。
【０１０６】
また、一体駆動部４０がエアーバッグ４２，４３により構成されているため、エアーバッグ４２，４３へのエアーの供給および排出時間を変更することにより、ターンテーブル４１の回転量を変更することができる。このため、ターンテーブル４１の回転量に対する多様な要求に対応することが容易になる。
【０１０７】
（１１）骨盤運動装置１は、右側腰椎支持部２２および左側腰椎支持部３２を有する。このため、使用者は、右側腰椎支持部２２および左側腰椎支持部３２を腰椎に合わせることにより、適切な姿勢をとりやすくなる。
【０１０８】
（１２）骨盤運動装置１は、右側骨盤支持部２１および左側骨盤支持部３１を有する。このため、使用者の使用者の臀部および骨盤が坐骨支持部２３，３３に対してずれることにより、骨盤運動装置１による鍛錬効果が低下することを抑制できる。
【０１０９】
（第２実施形態）
本実施形態の骨盤運動装置１は、第１実施形態の骨盤運動装置１と比較して次の部分において異なる構成を有し、その他の部分において同一の構成を有する。すなわち、骨盤運動装置１は、機械要素により駆動する右側坐骨支持部１２３および左側坐骨支持部１３３を有する。なお、第２実施形態の骨盤運動装置１の説明は、第１実施形態の骨盤運動装置１と共通する構成に対して、第１実施形態の骨盤運動装置１と同一の符号を付している。
【０１１０】
図１１に示されるように、骨盤運動装置１は、本体１０、右側支持部１２０、左側支持部１３０、一体駆動部１４０、駆動部１５０、制御部６０（図５参照）、および操作部７０を有する。
【０１１１】
右側支持部１２０は、右側骨盤支持部１２１、右側腰椎支持部１２２、および右側坐骨支持部１２３を有する。右側支持部１２０は、一体駆動部１４０のターンテーブル４１を介して本体１０の上方ＹＡかつ本体１０のうちの右方ＸＡ側の部分に取り付けられる。
【０１１２】
右側骨盤支持部１２１は、接続部１２１Ａおよび支持部２１Ｃを有する。右側骨盤支持部１２１は、本体１０の上方ＹＡかつ右端部に配置されている。接続部１２１Ａは、右側骨盤支持部１２１と支持部２１Ｃとを接続している。
【０１１３】
右側腰椎支持部１２２は、接続部１２２Ａおよび支持部２２Ｂを有する。右側腰椎支持部１２２は、本体１０の上方ＹＡかつ後端部に配置されている。接続部１２２Ａは、右側腰椎支持部１２２と支持部２２Ｂとを接続している。
【０１１４】
右側坐骨支持部１２３は、奥行方向Ｚが幅方向Ｘよりも大きい板形状を有する。右側坐骨支持部１２３は、駆動部１４０のターンテーブル４１を介して、本体１０の上方ＹＡに配置されている。右側坐骨支持部１２３は、ターンテーブル４１上において立体的な回転可能にターンテーブル４１に取り付けられている。
【０１１５】
右側坐骨支持部１２３、右側骨盤支持部１２１、および右側腰椎支持部１２２は、互いに接続されている。このため、右側骨盤支持部１２１および右側腰椎支持部１２２は、右側坐骨支持部１２３と一体的に動作する。
【０１１６】
例えば、右側坐骨支持部１２３の前端部が後端部よりも下方ＹＢに傾斜するとき、右側骨盤支持部１２１は、前端部が後端部よりも下方ＹＢに傾斜し、右側腰椎支持部１２２は、上方ＹＡに移動する。
【０１１７】
右側坐骨支持部１２３の右端部が左端部よりも下方ＹＢに傾斜するとき、右側骨盤支持部１２１は、下方ＹＢに移動し、右側腰椎支持部１２２は、右端部が左端部よりも下方ＹＢに傾斜する。
【０１１８】
左側支持部１３０は、左側骨盤支持部１３１、左側腰椎支持部１３２、および左側坐骨支持部１３３を有する。左側支持部１３０は、一体駆動部１４０のターンテーブル４１を介して本体１０の上方ＹＡかつ本体１０のうちの左方ＸＢ側の部分に取り付けられる。
【０１１９】
左側骨盤支持部１３１は、接続部１３１Ａおよび支持部３１Ｃを有する。左側骨盤支持部１３１は、本体１０の上方ＹＡかつ右端部に配置されている。接続部１３１Ａは、左側骨盤支持部１３１と支持部３１Ｃとを接続している。
【０１２０】
左側腰椎支持部１３２は、接続部１３２Ａおよび支持部３２Ｂを有する。左側腰椎支持部１３２は、本体１０の上方ＹＡかつ後端部に配置されている。接続部１３２Ａは、左側腰椎支持部１３２と支持部３２Ｂとを接続している。
【０１２１】
左側坐骨支持部１３３は、奥行方向Ｚが幅方向Ｘよりも大きい板形状を有する。左側坐骨支持部１３３は、駆動部１４０のターンテーブル４１を介して、本体１０の上方ＹＡかつ右側坐骨支持部１２３よりも左方ＸＢに配置されている。左側坐骨支持部１３３は、ターンテーブル４１上において立体的な回転可能にターンテーブル４１に取り付けられている。
【０１２２】
左側坐骨支持部１３３、左側骨盤支持部１３１、および左側腰椎支持部１３２は、互いに接続されている。このため、左側骨盤支持部１３１および左側腰椎支持部１３２は、左側坐骨支持部１３３と一体的に動作する。
【０１２３】
例えば、左側坐骨支持部１３３の前端部が後端部よりも下方ＹＢに傾斜するとき、左側骨盤支持部１３１は、前端部が後端部よりも下方ＹＢに傾斜し、左側腰椎支持部１３２は、上方ＹＡに移動する。
【０１２４】
左側坐骨支持部１３３の左端部が右端部よりも下方ＹＢに傾斜するとき、左側骨盤支持部１３１は、下方ＹＢに移動し、左側腰椎支持部１３２は、左端部が右端部よりも下方ＹＢに傾斜する。
【０１２５】
図１２を参照して、一体駆動部１４０について説明する。なお、図１２は、右側骨盤支持部１２１、右側腰椎支持部１２２、左側骨盤支持部１３１、および左側腰椎支持部１３２を省略している。
【０１２６】
一体駆動部１４０は、ターンテーブル４１、ターンロッドエンド１４２、はすば歯車１４３、およびウォーム１４４を有する。
ターンロッドエンド１４２は、ターンテーブル４１とはすば歯車１４３を接続している。はすば歯車１４３は、ウォーム１４４に噛み合わされている。ウォーム１４４は、駆動部１５０のモーター１５３に接続されている。
【０１２７】
駆動部１５０について説明する。
駆動部１５０は、右側ロッドエンド１５１、左側ロッドエンド１５２、およびモーター１５３を有する。右側ロッドエンド１５１は、「右側駆動部」に相当する。左側ロッドエンド１５２は、「左側駆動部」に相当する。モーター１５３は、「駆動源」に相当する。
【０１２８】
右側ロッドエンド１５１は、右側坐骨支持部１２３と、本体１０とを揺動可能に接続している。左側ロッドエンド１５２は、左側坐骨支持部１３３と、本体１０とを揺動可能に接続している。
【０１２９】
骨盤運動装置１の動作について説明する。
図１３に示されるように、右側坐骨支持部１２３および左側坐骨支持部１３３は、幅方向Ｘ、奥行方向Ｚ、高さ方向Ｙ、坐骨支持部１２３，１３３の回転軸ＰＲ，ＰＬまわりの傾斜方向Ｓ、およびターンテーブル４１の回転中心Ｃ回りの回転方向Ｒに移動する。なお、以下では、傾斜方向Ｓにおいて、前方ＺＡが上方ＹＡに移動する方向を第１傾斜方向ＳＡとし、前方ＺＡが下方ＹＢに移動する方向を第２傾斜方向ＳＢとする。
【０１３０】
図１２に示されるように、右側坐骨支持部１２３は、ターンテーブル４１に対して回転可能に取り付けられている。図１３（ａ）に示されるように、右側坐骨支持部１２３のターンテーブル４１に対する回転軸ＰＲは、右側坐骨支持部１２３の長手方向が奥行方向Ｚに平行なとき、右側坐骨支持部１２３の右端部から左端部に向かって形成されている。回転軸ＰＲは、右端部から左端部に向かうにつれて後方ＺＢから前方ＺＡに向かう。すなわち、回転軸ＰＲは、右側坐骨支持部１２３の上面に平行、かつ右側坐骨支持部１２３の短手方向に対して傾斜している。
【０１３１】
図１２に示されるように、右側坐骨支持部１２３は、ターンテーブル４１に対して回転可能に取り付けられている。図１３（ａ）に示されるように、左側坐骨支持部１３３のターンテーブル４１に対する回転軸ＰＬは、左側坐骨支持部１３３の長手方向が奥行方向Ｚに平行なとき、左側坐骨支持部１３３の左端部から右端部に向かって形成されている。回転軸ＰＬは、左端部から右端部に向かうにつれて後方ＺＢから前方ＺＡに向かう。すなわち、回転軸ＰＬは、左側坐骨支持部１３３の上面に平行、かつ左側坐骨支持部１３３の短手方向に対して傾斜している。
【０１３２】
右側坐骨支持部１２３は、回転軸ＰＲを中心に回転する。このため、右側坐骨支持部１２３の長手方向が水平面に対して傾斜する。図１３（ｂ）に示されるように、左側坐骨支持部１３３は、回転軸ＰＬを中心に回転する。このため、左側坐骨支持部１３３の長手方向が水平面に対して傾斜する。
【０１３３】
図１２および図１３に示されるように、モーター１５３が一方に回転するとき、モーター１５３の回転はウォーム１４４およびはすば歯車１４３を介してターンテーブル４１に伝達される。ターンテーブル４１は、はすば歯車１４３の回転により第１回転方向ＲＡに回転する。
【０１３４】
ターンテーブル４１が第１回転方向ＲＡに回転するとき、右側坐骨支持部１２３は、右側ロッドエンド１５１との揺動により右側坐骨支持部１２３の前端部、右端部、後端部、および左端部が順次下方ＹＢから上方ＹＡに傾斜する動作を繰り返す。
【０１３５】
ターンテーブル４１が第１回転方向ＲＡに回転するとき、左側坐骨支持部１３３は、左側ロッドエンド１５２との揺動により左側坐骨支持部１３３の後端部、左端部、前端部、および右端部が順次下方ＹＢから上方ＹＡに傾斜する動作を繰り返す。
【０１３６】
すなわち、ターンテーブル４１が第１回転方向ＲＡに回転するとき、右側坐骨支持部１２３および左側坐骨支持部１３３は、ターンテーブル４１上において、左右対称に動作する。
【０１３７】
モーター１５３が他方に回転するとき、モーター１５３の回転はウォーム１４４およびはすば歯車１４３を介してターンテーブル４１に伝達される。ターンテーブル４１は、はすば歯車１４３の回転により第２回転方向ＲＢに回転する。
【０１３８】
ターンテーブル４１が第２回転方向ＲＢに回転するとき、右側坐骨支持部１２３は、右側ロッドエンド１５１との揺動により右側坐骨支持部１２３の後端部、左端部、前端部、および右端部が順次下方ＹＢから上方ＹＡに傾斜する動作を繰り返す。
【０１３９】
ターンテーブル４１が第２回転方向ＲＢに回転するとき、左側坐骨支持部１３３は、左側ロッドエンド１５２との揺動により左側坐骨支持部１３３の前端部、右端部、後端部、および左端部が順次下方ＹＢから上方ＹＡに傾斜する動作を繰り返す。
【０１４０】
すなわち、ターンテーブル４１が第２回転方向ＲＢに回転するとき、右側坐骨支持部１２３および左側坐骨支持部１３３は、ターンテーブル４１上において、左右対称に動作する。
【０１４１】
また、ターンテーブル４１が第２回転方向ＲＢに回転するとき、右側坐骨支持部１２３および左側坐骨支持部１３３は、ターンテーブル４１が第１回転方向ＲＡに回転するときと反対方向に動作する。
【０１４２】
このように、モーター１５３（図１２参照）が駆動するとき、右側坐骨支持部１２３および左側坐骨支持部１３３の幅方向Ｘ、奥行方向Ｚ、高さ方向Ｙ、傾斜方向Ｓ、および回転方向Ｒへの移動は同期して生じる。
【０１４３】
図１４を参照して、骨盤運動装置１の動作態様の一例について説明する。なお、図中の破線は、右側坐骨支持部１２３の動作を示し、実線は左側坐骨支持部１３３の動作を示している。
【０１４４】
以下では、モーター１５３の回転により、ターンテーブル４１が基準位相から第１回転方向ＲＡに最大に移動し、基準位置を経て、第２回転方向ＲＢに最大に移動し、基準位置に戻るまでの期間を、単位周期ＴＸとする。なお、基準位置は、ターンテーブル４１の回転位相が基準位相かつ、右側坐骨支持部１２３および左側坐骨支持部１３３が床面Ｆに平行な状態と対応する。
【０１４５】
図１４（ａ）に示されるように、単位周期ＴＸにおいて、右側坐骨支持部１２３は、回転軸ＰＲ回りにおいて、基準位相から第１傾斜方向ＳＡに最大に移動し、基準位置を経て、第２傾斜方向ＳＢに最大に移動し、基準位置に戻る。すなわち、右側坐骨支持部１２３の回転軸ＰＲまわりの動作は、ターンテーブル４１の動作と同期する。
【０１４６】
単位周期ＴＸにおいて、左側坐骨支持部１３３は、回転軸ＰＬ回りにおいて、基準位置から第２傾斜方向ＳＢに最大に移動し、基準位置を経て、第１傾斜方向ＳＡに最大に移動し、基準位置に戻る。すなわち、左側坐骨支持部１３３の回転軸ＰＬまわりの動作は、ターンテーブル４１の動作と同期する。また、右側坐骨支持部１２３の回転軸ＰＲまわりの動作は、左側坐骨支持部１３３の回転軸ＰＬまわりの動作と対称になっている。
【０１４７】
図１４（ｂ）に示されるように、単位周期ＴＸにおいて、右側坐骨支持部１２３は、ターンテーブル４１の回転にともなって、中心Ｃ回りにおいて基準位置から第１回転方向ＲＡに最大に移動し、基準位置を経て第２回転方向ＲＢに最大に移動し、基準位置に戻る。左側坐骨支持部１３３は、ターンテーブル４１の回転にともなって、中心Ｃ回りにおいて、基準位置から第１回転方向ＲＡに最大に移動し、基準位置を経て、第２回転方向ＲＢに最大に移動し、基準位置に戻る。右側坐骨支持部１２３の中心Ｃまわりの動作は、左側坐骨支持部１３３の中心Ｃまわりの動作と一致する。
【０１４８】
図１４（ｃ）に示されるように、単位周期ＴＸにおいて、右側坐骨支持部１２３の右前端部ＴＲ（図１３参照）は、基準位置から右方ＸＡに最大に移動し、基準位置を経て、左方ＸＢに最大に移動し、基準位置に戻る。すなわち、右側坐骨支持部１２３の幅方向Ｘの動作は、ターンテーブル４１の動作と同期する。
【０１４９】
単位周期ＴＸにおいて、左側坐骨支持部１３３の左前端部ＴＬ（図１３参照）は、基準位置から左方ＸＢに最大に移動し、基準位置を経て、右方ＸＡに最大に移動し、基準位置に戻る。すなわち、右側坐骨支持部１２３の幅方向Ｘの動作は、ターンテーブル４１の動作と同期する。また、右側坐骨支持部１２３の幅方向Ｘの動作は、左側坐骨支持部１３３の幅方向Ｘの動作と左右対称になっている。
【０１５０】
図１４（ｄ）に示されるように、単位周期ＴＸにおいて、右側坐骨支持部１２３の右前端部ＴＲ（図１３参照）は、基準位置から上方ＹＡに最大に移動し、基準位置を経て、下方ＹＢに最大に移動し、基準位置に戻る。すなわち、右側坐骨支持部１２３の高さ方向Ｙの動作は、ターンテーブル４１の動作と同期する。
【０１５１】
単位周期ＴＸにおいて、左側坐骨支持部１３３の左前端部ＴＬ（図１３参照）は、基準位置から下方ＹＢに最大に移動し、基準位置を経て、上方ＹＡに最大に移動し、基準位置に戻る。すなわち、左側坐骨支持部１３３の高さ方向Ｙの動作は、ターンテーブル４１の動作と同期する。また、右側坐骨支持部１２３の高さ方向Ｙの動作は、左側坐骨支持部１３３の高さ方向Ｙの動作と上下対称になっている。
【０１５２】
図１４（ｅ）に示されるように、単位周期ＴＸにおいて、右側坐骨支持部１２３の右前端部ＴＲは、基準位置から前方ＺＡに最大に移動し、基準位置を経て、後方ＺＢに最大に移動し、基準位置に戻る。すなわち、右側坐骨支持部１２３の奥行方向Ｚの動作は、ターンテーブル４１の動作と同期する。
【０１５３】
単位周期ＴＸにおいて、左側坐骨支持部１３３の左前端部ＴＬは、基準位置から後方ＺＢに最大に移動し、基準位置を経て、前方ＺＡに最大に移動し、基準位置に戻る。すなわち、左側坐骨支持部１３３の奥行方向Ｚの動作は、ターンテーブル４１の動作と同期する。また、右側坐骨支持部１２３の奥行方向Ｚの動作は、左側坐骨支持部１３３の奥行方向Ｚの動作と前後対称になっている。
【０１５４】
骨盤運動装置１の作用について説明する。
骨盤運動装置１は、右側坐骨支持部１２３、左側坐骨支持部１３３、および一体駆動部１４０のターンテーブル４１が同期して動作する。このため、単位周期ＴＸにおいて多様な刺激を骨盤に作用させることができる。
【０１５５】
骨盤運動装置１は、第１実施形態の（１）、（３）〜（５）、（１１）、および（１２）の効果に加えて、以下の効果を奏する。
（１３）骨盤運動装置１は、右側坐骨支持部１２３および左側坐骨支持部１３３は、幅方向Ｘ（左右）に傾斜する。このため、骨盤に、骨盤を開く、または閉じる力を作用させることができる。
【０１５６】
（１４）骨盤運動装置１は、共通のモーター１５３により右側坐骨支持部１２３、左側坐骨支持部１３３、および一体駆動部１４０を動作している。このため、右側坐骨支持部１２３、左側坐骨支持部１３３、および一体駆動部１４０に各別の駆動源を用いる仮想の構成と比較して、駆動源の数を削減することができる。
【０１５７】
（その他の実施形態）
本骨盤運動装置は、上記実施形態以外の実施形態を含む。以下、本骨盤運動装置のその他の実施形態としての上記実施形態の変形例を示す。
【０１５８】
・第１実施形態の骨盤運動装置１の電磁弁５１〜５４の切り替えパターンは、第１実施形態に例示されたものに限られない。第１実施形態の骨盤運動装置１の電磁弁５１〜５４の切り替えパターンは、以下の（条件Ａ）〜（条件Ｅ）のいずれかの条件を満たすものであれば、いずれの切り替えパターンに変更することもできる。また、制御部６０は、以下の（条件Ａ）〜（条件Ｅ）のいずれかの条件を満たす切り替えパターンのうちの複数のパターンを記憶し、実行する動作を選択することもできる。また、第５電磁弁５５および第６電磁弁５６の切り替えと組み合わせることもできる。
【０１５９】
（条件Ａ）右側坐骨支持部２３と左側坐骨支持部３３とが交互に動作する。この条件を満たす切り替えパターンの一例においては、第１電磁弁５１および第２電磁弁５２の切り替えと、第３電磁弁５３および第４電磁弁５４の切り替えとを交互に実行する。
【０１６０】
（条件Ｂ）右側坐骨支持部２３と左側坐骨支持部３３とが左右対称の軌道で動作する。この条件を満たす切り替えパターンの一例においては、第１電磁弁５１および第２電磁弁５２の切り替えパターンの組み合わせと、第３電磁弁５３および第４電磁弁５４の切り替えパターンの組み合わせとが一致する。各切り替えパターンの組み合わせは、所定期間ずれて実行される。そして、各切り替えパターンの組み合わせを比較したとき、第１電磁弁５１と第３電磁弁５３とが互いに対応し、第２電磁弁５２と第４電磁弁５４とが互いに対応する。
【０１６１】
（条件Ｃ）右側坐骨支持部２３の全体が上方および下方に移動し、左側坐骨支持部３３の全体が上方および下方に移動する。要するに、右側坐骨支持部２３および左側坐骨支持部３３は、それぞれ傾斜をともなわずに高さ方向において移動する。この条件を満たす切り替えパターンの一例においては、第１電磁弁５１および第２電磁弁５２の切り替えによる給気が同時に実行され、第１電磁弁５１および第２電磁弁５２の切り替えによる排気が同時に実行される。第３電磁弁５３および第４電磁弁５４の切り替えによる給気が同時に実行され、第３電磁弁５３および第４電磁弁５４の切り替えによる排気が同時に実行される。
【０１６２】
（条件Ｄ）右側坐骨支持部２３の前端部と後端部との関係が変更され、左側坐骨支持部３３の前端部と後端部との関係が変更される。要するに、右側坐骨支持部２３の前端部が後端部よりも上方または下方に傾斜し、左側坐骨支持部３３の前端部が後端部よりも上方または下方に傾斜する。この条件を満たす切り替えパターンの一例においては、第１電磁弁５１の切り替えによる給気が実行されるとき、第２電磁弁５２の切り替えによる排気を実行する。第１電磁弁５１の切り替えによる排気が実行されるとき、第２電磁弁５２の切り替えによる給気を実行する。第３電磁弁５３の切り替えによる給気が実行されるとき、第４電磁弁５４の切り替えによる排気を実行する。第３電磁弁５３の切り替えによる排気が実行されるとき、第４電磁弁５４の切り替えによる給気を実行する。
【０１６３】
（条件Ｅ）右側坐骨支持部２３が動作するとき、左側坐骨支持部３３は静止し、左側坐骨支持部３３が動作するとき、右側坐骨支持部２３は静止する。この条件を満たす切り替えパターンの一例においては、第１電磁弁５１および第２電磁弁５２の複数回の切り替えを実行するとき、第３電磁弁５３および第４電磁弁５４の切り替えを実行しない。第３電磁弁５３および第４電磁弁５４の複数回の切り替えを実行するとき、第１電磁弁５１および第２電磁弁５２の切り替えを実行しない。
【０１６４】
・第１実施形態の骨盤運動装置１に以下の構成を追加することもできる。すなわち、この変形例の骨盤運動装置１は、同一動作モードを有する。制御部６０は、同一動作モードが選択されているとき、右側坐骨支持部２３および左側坐骨支持部３３を一体的に動作させる。すなわち、第１〜第４電磁弁５１〜５４を同一に制御する。同一動作モードは、骨盤全体を一体的に動作させることができる。このため、例えば、一体駆動部４０と組み合わせて動作させることにより、一体駆動部４０による骨盤全体の動作を大きくすることができる。このため、右側坐骨支持部２３および左側坐骨支持部３３を各別に動作させるモードのみを有する構成と比較して、骨盤に多様な運動を与えることができる。
【０１６５】
・第１実施形態の骨盤運動装置１は、右側坐骨支持部２３が、右前エアーバッグ２３Ａおよび右後エアーバッグ２３Ｂを有し、左側坐骨支持部３３が、左前エアーバッグ３３Ａおよび左後エアーバッグ３３Ｂを有する。ただし、骨盤運動装置１の構成はこれに限られない。例えば、変形例の骨盤運動装置１は、右側坐骨支持部２３が、１つの右側坐骨エアーバッグにより構成され、左側坐骨支持部３３が、１つの左側坐骨エアーバッグにより構成されている。この変形例の骨盤運動装置１は、少なくとも骨盤回転モードを実行することができる。
【０１６６】
図１５に示される上記変形例の一例としての骨盤運動装置１は、右側支持部３２０および左側支持部３３０がクッション形状に形成されている。右側支持部３２０および左側支持部３０は、ターンテーブル４１の上面に取り付けられている。
【０１６７】
右側支持部３２０は、右側の坐骨を支持するための右側坐骨支持部３２３および骨盤の右側を右方から支持するための右側骨盤支持部３２１を有する。右側坐骨支持部３２３の内部には、１つの右側坐骨エアーバッグ３２３Ａが配置されている。右側骨盤支持部３２１の内部には、１つの右側骨盤エアーバッグ３２１Ａが配置されている。
【０１６８】
左側支持部３３０は、右側の坐骨を支持するための左側坐骨支持部３３３および骨盤の左側を左方から支持するための左側骨盤支持部３３１を有する。左側坐骨支持部３３３の内部には、１つの左側坐骨エアーバッグ３３３Ａが配置されている。左側骨盤支持部３３１の内部には、１つの左側骨盤エアーバッグ３３１Ａが配置されている。
【０１６９】
右側支持部３２０および左側支持部３３０の側方には、本体３１０が配置されている。本体３１０は、駆動部５０、制御部６０、右共通エアーバッグ４２、および左共通エアーバッグ４３が配置されている。
【０１７０】
なお、この変形例においては、右側坐骨エアーバッグおよび右側骨盤エアーバッグは、共通の右側電磁弁により動作させ、左側坐骨エアーバッグおよび左側骨盤エアーバッグは、共通の左側電磁弁により動作させることが好ましい。
【０１７１】
・第１実施形態の骨盤運動装置１は、右側坐骨支持部２３、左側坐骨支持部３３、および一体駆動部４０が１つのエアーポンプ５７により動作する。ただし、骨盤運動装置１の構成はこれに限られない。例えば、変形例の骨盤運動装置１は、複数のエアーポンプを有し、右側坐骨支持部２３、左側坐骨支持部３３、および一体駆動部４０が各別のエアーポンプにより動作する。
【０１７２】
・第１実施形態の骨盤運動装置１は、骨盤支持部２１，３１がエアーバッグ２１Ａ，２１Ｂ，３１Ａ，３１Ｂにより動作する。ただし、骨盤運動装置１の構成はこれに限られない。例えば、変形例の骨盤運動装置１は、エアーバッグ２１Ａ，２１Ｂ，３１Ａ，３１Ｂに代えてまたは加えて、骨盤支持部２１，３１を坐骨支持部２３，３３と一体的に動作させるモーターおよび高さ方向の移動機構を有する。
【０１７３】
・第１実施形態の骨盤運動装置１は、骨盤支持部２１，３１のエアーバッグ２１Ａ，３１Ａが、坐骨支持部２３，３３のエアーバッグ２３Ａ，３３Ａと連通している。ただし、骨盤運動装置１の構成はこれに限られない。例えば、変形例の骨盤運動装置１は、骨盤支持部２１，３１のエアーバッグ２１Ａ，３１Ａが、坐骨支持部２３，３３のエアーバッグ２３Ａ，３３Ａと連通していない。この変形例の骨盤運動装置１は、骨盤支持部２１，３１のエアーバッグ２１Ａ，３１Ａのエアーの給排態様を変更する電磁弁を備えている。なお、この変形例のエアーバッグ２１Ａのエアーの給排態様を変更する電磁弁は、第１電磁弁５１の動作と同期する。また、エアーバッグ３１Ａのエアーの給排態様を変更する電磁弁は、第３電磁弁５３の動作と同期する。
【０１７４】
・第１実施形態の骨盤運動装置１は、骨盤支持部２１，３１のエアーバッグ２１Ｂ，３１Ｂおよび腰椎支持部２２，３２のエアーバッグ２２Ａ，３２Ａが、坐骨支持部２３，３３のエアーバッグ２３Ｂ，３３Ｂと連通している。ただし、骨盤運動装置１の構成はこれに限られない。例えば、変形例の骨盤運動装置１は、骨盤支持部２１，３１のエアーバッグ２１Ｂ，３１Ｂおよび腰椎支持部２２，３２のエアーバッグ２２Ａ，３２Ａが、坐骨支持部２３，３３のエアーバッグ２３Ｂ，３３Ｂと連通していない。この変形例の骨盤運動装置１は、骨盤支持部２１，３１のエアーバッグ２１Ｂ，３１Ｂのエアーの給排態様を変更する電磁弁、および腰椎支持部２２，３２のエアーバッグ２２Ａ，３２Ａの給排態様を変更する電磁弁を備えている。なお、この変形例のエアーバッグ２１Ｂのエアーの給排態様を変更する電磁弁は、第２電磁弁５２の動作と同期する。また、エアーバッグ３１Ｂのエアーの給排態様を変更する電磁弁は、第４電磁弁５４の動作と同期する。
【０１７５】
・第１実施形態の骨盤支持部２１，３１は、支持部２１Ｃ，３１Ｃがエアーバッグ２１Ａ，２１Ｂ，３１Ａ，３１Ｂを介してターンテーブル４１に取り付けられている。ただし、骨盤支持部２１，３１の構成はこれに限られない。例えば、変形例の骨盤支持部２１，３１は、エアーバッグ２１Ａ，２１Ｂ，３１Ａ，３１Ｂを省略している。この変形例の骨盤支持部２１，３１は、支持部２１Ｃ，３１Ｃが直接的にターンテーブル４１に取り付けられている。
【０１７６】
・第１実施形態の腰椎支持部２２，３２は、支持部２２Ｂ，３２Ｂがエアーバッグ２２Ａ，３２Ａを介してターンテーブル４１に取り付けられている。ただし、腰椎支持部２２，３２の構成はこれに限られない。例えば、変形例の腰椎支持部２２，３２は、エアーバッグ２２Ａ，３２Ａを省略している。この変形例の腰椎支持部２２，３２は、支持部２２Ｂ，３２Ｂが直接的にターンテーブル４１に取り付けられている。
【０１７７】
・第２実施形態の骨盤運動装置１を以下の（Ａ）〜（Ｄ）ように変更することもできる。なお、第２実施形態、および（Ａ）〜（Ｄ）のうちの２つ以上の構成を組み合わせることもできる。
【０１７８】
（Ａ）図１６に示される骨盤運動装置１は、右側駆動部が右側坐骨支持部１２３を水平面上で回転させ、左側駆動部が左側坐骨支持部１３３を水平面上で回転させる。この変形例の右側駆動部は、例えば、右側坐骨支持部１２３の下面に固定され、かつターンテーブル４１に対して回転可能に取り付けられる回転軸として構成されている。この変形例の左側駆動部は、左側坐骨支持部１３３の下面に固定され、かつターンテーブル４１に対して回転可能に取り付けられる回転軸として構成されている。この変形例の右側坐骨支持部１２３および左側坐骨支持部１３３は、互いに反対の方向に回転する。この変形例の骨盤運動装置１は、骨盤を開く、または閉じる動作を効果的に骨盤に作用させることができる。
【０１７９】
図１７に示される骨盤運動装置１は、図１６に示される変形例の骨盤運動装置１のターンテーブル４１が第２回転方向ＲＢに回転したときを示している。この変形例の骨盤運動装置１は、骨盤が開いた状態を維持したまま、骨盤全体を第１回転方向ＲＡおよび第２回転方向ＲＢに回転させることができる。
【０１８０】
（Ｂ）図１８に示される骨盤運動装置１は、右側駆動部が右側坐骨支持部１２３を右側坐骨支持部１２３の長手方向に水平移動させ、左側駆動部が左側坐骨支持部１３３を左側坐骨支持部１３３の長手方向に水平移動させる。この変形例の右側駆動部は、例えば、右側坐骨支持部１２３の下面に取り付けられた歯車と、ターンテーブル４１に取り付けられたレールにより構成されている。この変形例の左側駆動部は、左側坐骨支持部１３３の下面に取り付けられた歯車と、ターンテーブル４１に取り付けられたレールにより構成されている。この変形例の右側坐骨支持部１２３および左側坐骨支持部１３３の歯車は、互いに反対の方向に回転する。このため、右側坐骨支持部１２３および左側坐骨支持部１３３は、長手方向において互いに反対の方向に移動する。なお、右側坐骨支持部１２３の長手方向および左側坐骨支持部１３３の長手方向は、角度をなすようにしてもよいし、互いに平行になるようにしてもよい。
【０１８１】
（Ｃ）図１９に示される骨盤運動装置１は、右側駆動部が右側坐骨支持部１２３を幅方向Ｘに水平移動させ、左側駆動部が左側坐骨支持部１３３を幅方向Ｘに水平移動させる。この変形例の右側駆動部は、例えば、右側坐骨支持部１２３の下面に取り付けられた歯車と、ターンテーブル４１に取り付けられたレールにより構成されている。この変形例の左側駆動部は、左側坐骨支持部１３３の下面に取り付けられた歯車と、ターンテーブル４１に取り付けられたレールにより構成されている。この変形例の右側坐骨支持部１２３および左側坐骨支持部１３３の歯車は、互いに異なる方向に回転する。このため、右側坐骨支持部１２３および左側坐骨支持部１３３は、幅方向Ｘにおいて互いに異なる方向に移動する。なお、右側坐骨支持部１２３の長手方向および左側坐骨支持部１３３の長手方向は、角度をなすようにしてもよいし、互いに平行になるようにしてもよい。また、右側駆動部が右側坐骨支持部１２３を幅方向Ｘに対して傾斜する方向に水平移動させ、左側駆動部が左側坐骨支持部１３３を幅方向Ｘに対して傾斜する方向に水平移動させることもできる。
【０１８２】
（Ｄ）図２０に示される骨盤運動装置１は、右側駆動部が右側坐骨支持部１２３を側面視において８の字状に移動させ、左側駆動部が左側坐骨支持部１３３を側面視において８の字状に移動させる。この変形例の右側駆動部は、上記変形例（Ｃ）の長手方向の水平移動機構に加えて右側坐骨支持部１２３を上方ＹＡおよび下方ＹＢに移動させるウォームギアを有する。この変形例の左側駆動部は、上記変形例（Ｃ）の長手方向の水平移動機構に加えて右側坐骨支持部１２３を上方および下方ＹＢに移動させるウォームギアを有する。
【０１８３】
この変形例の骨盤運動装置１は、右側坐骨支持部１２３および左側坐骨支持部１３３が、図２０（ａ）〜図２０（ｄ）に示されるように、側面視において８字形状に動作する。
具体的には、まず、図２０（ａ）に示されるように、右側坐骨支持部１２３が下方ＹＢに移動しかつ左側坐骨支持部１３３が上方ＹＡに移動する。次に、図２０（ｂ）に示されるように、右側坐骨支持部１２３が前方ＺＡかつ上方ＹＡに移動し、左側坐骨支持部１３３が後方ＺＢかつ下方ＹＢに移動する。次に、図２０（ｃ）に示されるように、右側坐骨支持部１２３が後方ＺＢに移動しかつ左側坐骨支持部１３３が前方ＺＡに移動する。次に、図２０（ｄ）に示されるように、右側坐骨支持部１２３が上方ＹＡに移動しかつ左側坐骨支持部１３３が下方ＹＢに移動する。以降、右側坐骨支持部１２３および左側坐骨支持部１３３は、反対の動作を行いながら、図２０（ｅ）に示される側面視において８字状の軌道に沿って移動する。
【０１８４】
この変形例の骨盤運動装置１は、右側坐骨支持部１２３および左側坐骨支持部１３３が８字状の動作を含む。このため、一方向への動作よりも右側坐骨支持部１２３および左側坐骨支持部１３３の動作にともなって腰回りが動きやすい。このため、使用者の腰回りがよく動かされる。このため、使用者の腰回りを効果的に刺激することができる。また、使用者の腰回りが鍛えられる。
【０１８５】
・第２実施形態の骨盤運動装置１は、右側坐骨支持部１２３、左側坐骨支持部１３３、および一体駆動部１４０が１つのモーター１５３により動作する。ただし、骨盤運動装置１の構成はこれに限られない。例えば、変形例の骨盤運動装置１は、複数のモーターを有し、右側坐骨支持部１２３、左側坐骨支持部１３３、および一体駆動部１４０が各別のモーターにより動作する。この変形例の骨盤運動装置１は、右側坐骨支持部１２３のモーターをターンテーブル４１上に配置し、モーターと右側坐骨支持部１２３とを、ロッドエンドにより接続することもできる。また、左側坐骨支持部１３３のモーターをターンテーブル４１上に配置し、モーターと左側坐骨支持部１３３とを、ロッドエンドにより接続することもできる。また、この変形例の骨盤運動装置１は、右側坐骨支持部１２３および左側坐骨支持部１３３を左右非対称に動作させることもできる。また、この変形例の骨盤運動装置１は、右側坐骨支持部１２３および左側坐骨支持部１３３を交互に動作させることもできる。また、この変形例の骨盤運動装置１は、右側坐骨支持部１２３および左側坐骨支持部１３３の一方のみを動作させ、他方を静止した状態に維持することもできる。
【０１８６】
・第２実施形態の骨盤運動装置１は、駆動源としてモーター１５３を採用したが、駆動源としてエアーバッグ、およびソレノイド等を採用することもできる。この場合、駆動源の直線運動が、ターンテーブル４１を回転させる。
【０１８７】
・第２実施形態の骨盤運動装置１は、ロッドエンド１５１，１５２により坐骨支持部１２３，１３３をターンテーブル４１に揺動可能に取り付けている。ただし、骨盤運動装置１の構成はこれに限られない。要するに、坐骨支持部１２３，１３３がターンテーブル４１に対して揺動可能に取り付けられる構成であれはいずれの構成を採用することもできる。例えば、坐骨支持部１２３，１３３の下方ＹＢ側の面およびターンテーブル４１の上方ＹＡ側の面の一方に、ならい突起を形成し、坐骨支持部１２３，１３３の下方ＹＢ側の面およびターンテーブル４１の上方ＹＡ側の面の他方に傾斜面を有するガイドを形成する。ならい突起は、ガイドの傾斜面に沿って相対的に移動する。このため、坐骨支持部１２３，１３３は、ターンテーブル４１に対して揺動する。
【０１８８】
・第２実施形態の駆動部１５０は、右側ロッドエンド１５１および左側ロッドエンド１５２により駆動する。ただし、駆動部１５０の構成はこれに限られない。例えば、図２１に示される変形例の駆動部１５０は、右側エアーバッグ１５４および左側エアーバッグ１５５により駆動する。図２１（ａ）に示されるように、右側坐骨支持部１２３は、右側エアーバッグ１５４の上方ＹＡに配置されている。左側坐骨支持部１３３は、左側エアーバッグ１５５の上方ＹＡに配置されている。
【０１８９】
右側坐骨支持部１２３は、右側坐骨支持部１２３の左方ＸＢにおいて回転軸１５６を介してターンテーブル４１に取り付けられている。このため、図２１（ｂ）に示されるように、右側エアーバッグ１５４が膨張するとき、右側坐骨支持部１２３は、回転軸１５６を中心に傾斜し、右端部が左端部よりも上方ＹＡに移動する。
【０１９０】
左側坐骨支持部１３３は、左側坐骨支持部１３３の右方ＸＡにおいて回転軸１５６を介してターンテーブル４１に取り付けられている。このため、左側エアーバッグ１５５が膨張するとき、左側坐骨支持部１３３は、回転軸１５６を中心に傾斜し、左端部が右端部よりも上方ＹＡに移動する。
【０１９１】
・図２１に示される変形例の骨盤運動装置１を図２２に示すように変更することもできる。すなわち、図２２（ａ）に示されるように、変形例の骨盤運動装置１は、右側坐骨支持部１２３は、右側坐骨支持部１２３の、前方ＺＡにおいて回転軸１５６を介してターンテーブル４１に取り付けられている。このため、図２２（ｂ）に示されるように、右側エアーバッグ１５４が膨張するとき、右側坐骨支持部１２３は、回転軸１５６を中心に傾斜し、後端部が前端部よりも上方ＹＡに移動する。
【０１９２】
左側坐骨支持部１３３は、左側坐骨支持部１３３の前方ＺＡにおいて回転軸１５６を介してターンテーブル４１に取り付けられている。このため、左側エアーバッグ１５５が膨張するとき、左側坐骨支持部１３３は、回転軸１５６を中心に傾斜し、後端部が前端部よりも上方ＹＡに移動する。
【０１９３】
・各実施形態の骨盤運動装置１は、本体１０の上方ＹＡ側の面の突起が、ターンテーブル４１の下方ＹＢ側の面のスライド溝に挿入される。ただし、骨盤運動装置１の構成はこれに限られない。例えば、図２３に示される変形例の一体駆動部４００は、ターンテーブル４１０の上板４１１が回転する。ターンテーブル４１０は、上板４１１、中板４１２、下板４１３、軸部４１４、および針ころ４１５を有する。軸部４１４は、上板４１１、中板４１２、および下板４１３の中央に形成される貫通孔に挿入される。針ころ４１５は、中板４１２に放射状に形成される貫通溝４１２Ａに配置される。中板４１２の厚みよりも針ころ４１５の直径が大きく作成されている。このため、針ころ４１５は、上板４１１と下板４１３との回動をスムーズにするベアリングとして機能する。接続部４５は、上板４１１の外周に接続されている。このため、接続部４５が右方ＸＡおよび左方ＸＢに移動するとき、上板４１１は、針ころ４１５の上を回転する。
【０１９４】
・図２３に示される変形例において、接続部４５は上板４１１の外周のどの位置に配置することもできる。このため、骨盤運動装置１の外観デザインや使い勝手等を考慮して適宜変更することができる。
【０１９５】
・上記各実施形態の骨盤運動装置１に以下の構成を追加することもできる。すなわち、図２４に示される変形例の骨盤運動装置１は、大腿支持部１６０を有する。大腿支持部１６０は、本体１０の上方ＹＡ側かつ、ターンテーブル４１よりも前方ＺＡに位置している。大腿支持部１６０は、基部１６１および揺動部１６２を有する。基部１６１は、本体１０に固定されている。揺動部１６２は、下方ＹＢ側の端部が、球形状を有する。揺動部１６２は、球形状の端部が基部１６１の上方ＹＡ側の面に取り付けられている。このため、揺動部１６２は、基部１６１に対して球形状の先端を基点に揺動部１６２の上方ＹＡ側の面が傾斜することができる。揺動部１６２の上方ＹＡ側の面は、大腿を支持する。
【０１９６】
右側坐骨支持部２３，１２３、左側坐骨支持部３３，１３３、および一体駆動部４０，１４０の動作により骨盤が動くとき、大腿も移動する。このとき、足が床面Ｆに設置していると、足と床面Ｆとの摩擦が大腿の移動を抑制する。このため、骨盤の動作が抑制されるおそれがある。図２４に示される変形例の骨盤運動装置１は、揺動部１６２が大腿を揺動可能に支持するため、足と床面Ｆとの摩擦により大腿および骨盤の動作が抑制されることを低減できる。
【０１９７】
なお、大腿支持部１６０は、図２４で例示した構成に限られない。例えば、揺動部１６２が幅方向Ｘまたは奥行方向に移動可能なスライダー機構としての大腿支持部１６０を採用することもできる。この場合、スライダー機構により、大腿は幅方向Ｘまたは奥行方向Ｚに移動することができる。さらに、揺動部１６２が幅方向Ｘおよび奥行方向に移動可能な平面移動機構としての大腿支持部１６０を採用することもできる。例えば、基部１６１に穴を形成し、揺動部１６２と基部１６１との間に球を配置する。この場合、球が穴の内部を移動することにより、大腿は幅方向Ｘおよび奥行方向Ｚに移動することができる。
【０１９８】
・上記各実施形態の骨盤運動装置１は、使用者が座った状態で使用する。ただし、骨盤運動装置１の構成はこれに限られない。例えば、図２５に示される変形例の骨盤運動装置１は、使用者が仰臥状態で使用する。この変形例の骨盤運動装置１は、本体１０の高さ方向Ｙの大きさを小さくしている。また、腰椎支持部２２，１２２，３２，１３２は、高さ方向Ｙに対して傾斜している。
【０１９９】
図２５に示される変形例において、図２６（ａ）〜（ｄ）を参照して、骨盤回転モードが選択されているときの骨盤運動装置１の動作と骨盤の関係について説明する。
図２６（ａ）および図２６（ｃ）に示されるように、骨盤運動装置１が基準状態かつ基準回転状態にあるとき、右側の坐骨および左側の坐骨は左右対称かつ、骨盤が前方ＺＡを向いた状態が保持されている。
【０２００】
図２６（ｂ）に示されるように、骨盤運動装置１が右高状態かつ右回転状態にあるとき、右側の坐骨に上方ＹＡ（使用者の前方）に向かう力、および骨盤に第２回転方向ＲＢに回転する力が作用している。このとき、右側の坐骨が左側の坐骨よりも高い位置（使用者の前方側）かつ左半身側に移動する。このため、右側の骨盤と左側の骨盤とを接続する関節、および骨盤と腰椎とを接続する関節に応力が生じる。
【０２０１】
図２６（ｄ）に示されるように、骨盤運動装置１が左高状態かつ左回転状態にあるとき、左側の坐骨に上方ＹＡ（使用者の前方）に向かう力、および骨盤に第１回転方向ＲＡに回転する力が作用している。このとき、左側の坐骨が右側の坐骨よりも高い位置（使用者の前方側）かつ右半身側に移動する。このため、右側の骨盤と左側の骨盤とを接続する関節、および骨盤と腰椎とを接続する関節に応力が生じる。
【０２０２】
なお、仰臥状態においては、使用者の腹筋および背筋が脱力しやすい。このため、腰回りのストレッチを好適に行うことができる。また、仰臥状態で使用する骨盤運動装置１は、座位状態で使用する骨盤運動装置１よりも駆動部５０の動作速度を遅くすることが好ましい。これにより、筋神経系の脱力を促進させやすくなるため、ストレッチ効果の向上に貢献できる。
【０２０３】
・各実施形態の支持部２２Ｂ，３２Ｂに以下の構成を追加することもできる。すなわち、図２５に示されるように、支持部２２Ｂ，３２Ｂに、温熱付加部２００を取り付ける。温熱付加部２００は、腰椎付近に温熱を付与する。このため、使用者の腰椎付近を温め、使用者をリラックスさせることができる。
【０２０４】
・各実施形態の腰椎支持部２２，１２２，３２，１３２に以下の構成を追加することもできる。すなわち、変形例の腰椎支持部２２，１２２，３２，１３２は、支持部２２Ｂ，３２Ｂの角度を調整できる腰椎角度調整部を有する。この変形例の骨盤運動装置１は、腰椎角度調整部により、腰椎支持部２２，１２２，３２，１３２が腰椎に近づく方向、および腰椎から離れる方向に移動することができる。このため、使用者の体型に合わせて支持部２２Ｂ，３２Ｂの位置を適切に変更することができる。
【０２０５】
・各実施形態の腰椎支持部２２，１２２，３２，１３２に以下の構成を追加することもできる。すなわち、変形例の腰椎支持部２２，１２２，３２，１３２は、上方ＹＡおよび下方ＹＢに移動させる高さ位置調整部を有する。
【０２０６】
・各実施形態の骨盤支持部２１，１２１，３１，１３１に、以下の構成を追加することもできる。すなわち、図２７に示される骨盤運動装置１は、右側調整部１７０および左側調整部１８０を有する。右側調整部１７０は、右側坐骨支持部１２３と右側骨盤支持部１２１とを、回転可能に取り付ける。左側調整部１８０は、左側坐骨支持部１３３と左側骨盤支持部１３１とを、回転可能に取り付ける。この変形例の骨盤運動装置１は、右側調整部１７０および１８０により、右側骨盤支持部１２１および左側骨盤支持部１３１が骨盤に近づく方向、および骨盤から離れる方向に移動することができる。このため、使用者の体型に合わせて右側骨盤支持部１２１および左側骨盤支持部１３１の位置を適切に変更することができる。
【０２０７】
なお、右側調整部１７０および左側調整部１８０を支持部２２Ｂ，３２Ｂに取り付けられるエアーバッグにより構成することもできる。支持部２２Ｂ，３２Ｂは、エアーバッグの膨張および収縮により、骨盤と対抗する側の面が、骨盤に近づく方向および骨盤から離れる方向に移動する。なお、この変形例において、エアーバッグの膨張および収縮を繰り返すことにより、骨盤に対してマッサージを行う構成を追加することもできる。また、エアーバッグの膨張および収縮を、右側坐骨支持部２３，１２３、左側坐骨支持部３３，１３３、および一体駆動部４０，１４０の動作と組み合わせることもできる。
【０２０８】
・図２７に示される変形例の骨盤運動装置１において、ベルト１９０を追加することもできる。ベルト１９０は、右側骨盤支持部１２１および左側骨盤支持部１３１の外周に取り付けられる。使用者が骨盤運動装置１に座った状態においてベルト１９０を締めることにより、右側骨盤支持部１２１および左側骨盤支持部１３１の位置がずれることを抑制できる。
【０２０９】
・図２７に示される変形例の骨盤運動装置１において、右側調整部１７０および左側調整部１８０を、制御部６０により制御することもできる。この場合、右側骨盤支持部１２１および左側骨盤支持部１３１に荷重センサを取り付け、荷重センサの出力に基づいて右側調整部１７０および左側調整部１８０を動作させることができる。また、操作部７０の出力に基づいて右側調整部１７０および左側調整部１８０を動作させることもできる。
【０２１０】
・各実施形態の一体駆動部４０，１４０は、回転方向Ｒに回転するターンテーブル４１を有する。ただし、一体駆動部４０，１４０の構成は、これに限られない。例えば、変形例の骨盤運動装置は、右側坐骨支持部２３，１２３および左側坐骨支持部３３，１３３の高さ方向Ｙの移動を連動する連結機構３４１を備えた一体駆動部３４０を有する。図２８に示される一体駆動部３４０は、右側坐骨支持部１２３および左側坐骨支持部１３３を下方ＹＢにおいて連結している。一体駆動部３４０は、右側坐骨支持部１２３および左側坐骨支持部１３３を高さ方向Ｙにおいて一体的に動作させる。具体的には、一体駆動部３４０は、制御部６０からの信号により右側坐骨支持部１２３を上方ＹＡに移動させるとき、左側坐骨支持部１３３を下方ＹＢに移動させる。一体駆動部３４０は、制御部６０からの信号により右側坐骨支持部１２３を下方ＹＢに移動させるとき、左側坐骨支持部１３３を上方ＹＡに移動させる。
【０２１１】
・各実施形態の坐骨支持部２３，１２３，３３，１３３に以下の構成を追加することもできる。すなわち、変形例の右側坐骨支持部２３，１２３は、右側移動規制部１２３Ａを有し、左側坐骨支持部３３，１３３は、左側移動規制部１３３Ａを有する。例えば、図２８に示される右側移動規制部１２３Ａは、右側坐骨支持部２３，１２３の右端部において、右側坐骨支持部１２３から上方ＹＡに突出した形状を有する。左側移動規制部１３３Ａは、左側坐骨支持部１３３の左端部において、左側坐骨支持部１３３から上方ＹＡに突出した形状を有する。右側移動規制部１２３Ａおよび左側移動規制部１３３Ａは、坐骨の幅方向Ｘの移動を規制する。このため、使用者の臀部が坐骨支持部２３，１２３，３３，１３３からずれることを抑制することができる。
【０２１２】
・各実施形態の坐骨支持部２３，１２３，３３，１３３に以下の構成を追加することもできる。すなわち、坐骨支持部２３，１２３，３３，１３３の下方ＹＢかつ前方ＺＡ側の部分に、座面角度調整部を取り付ける。座面角度調整部は、エアーバッグにより形成することができる。坐骨支持部２３，１２３，３３，１３３は、座面角度調整部により、前方ＺＡを後方ＺＢよりも上方ＹＡに傾斜させることができる。使用者が坐骨支持部２３，１２３，３３，１３３の前方ＺＡに座る等して、骨盤が高さ方向に対して傾いているとき、使用者が過度に前傾姿勢となることがある。変形例の坐骨支持部２３，１２３，３３，１３３は、座面角度調整部を有するため、使用者の前傾姿勢を適切にすることができる。なお、座面角度調整部は、エアーバッグに代えて、ヒンジ機構、別体のくさび部材、または別体の脚部材に変更することができる。
【０２１３】
・各実施形態の骨盤支持部２１，３１は、腸骨稜に接触する位置に配置されている。ただし、骨盤支持部２１，３１の構成はこれに限られない。例えば、変形例の骨盤支持部２１，３１は、臀部に接触する位置に配置されている。要するに、臀部の滑りにより骨盤の移動を規制できる。
【０２１４】
・各実施形態の骨盤運動装置１は、腰椎支持部２２，１２２，３２，１３２を有する。ただし、骨盤運動装置１の構成はこれに限られない。例えば、変形例の骨盤運動装置１は、腰椎支持部２２，１２２，３２，１３２を省略している。
【０２１５】
・各実施形態の骨盤運動装置１は、一体駆動部４０，１４０を有する。ただし、骨盤運動装置１の構成はこれに限られない。例えば、変形例の骨盤運動装置１は、一体駆動部４０，１４０を省略している。
【０２１６】
（実施形態の記載に基づく付記事項）
上記実施形態に記載の事項を上位概念化した事項を以下に記載する。
（付記１）前記右側坐骨支持部の動作と、前記左側坐骨支持部の動作と、前記一体駆動部の動作とは、互いに同一の単位周期を有する骨盤運動装置。
【符号の説明】
【０２１７】
１…骨盤運動装置、２１，１２１…右側骨盤支持部、２２，１２２…右側腰椎支持部、２３，１２３…右側坐骨支持部、３１，１３１…左側骨盤支持部、３２，１３２…左側腰椎支持部、３３，１３３…左側坐骨支持部、４０，１４０，３４０…一体駆動部、５０…駆動部（右側駆動部、左側駆動部）、６０…制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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