(57)【要約】【課題】使用者の設定操作によらず制限状態に移行し、安全性を向上させることができる洗濯機を提供する。【解決手段】操作を受け付ける操作部１３と、通常状態よりも自身の動作が制限された制限状態への移行に係る操作を前記操作部１３が受け付けた後、前記通常状態から前記制限状態に移行させる状態制御部とを備える洗濯機は、前記制限状態に移行するための移行条件４２ｃを記憶してある記憶部４２と、洗濯運転中又は該洗濯運転の一時停止中に前記記憶部４２が記憶してある移行条件４２ｃを満たしているか否かを判定する判定部とを備える。前記判定部が前記移行条件を満たしていると判定した場合、前記状態制御部は前記制限状態に移行させるようにしてある。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作を受け付ける操作部と、通常状態よりも自身の動作が制限された制限状態への移行に係る操作を前記操作部が受け付けた後、前記通常状態から前記制限状態に移行させる状態制御部とを備える洗濯機において、
前記制限状態に移行するための移行条件を記憶してある記憶部と、
洗濯運転が開始された後、前記記憶部が記憶してある移行条件を満たしているか否かを判定する判定部と
を備え、
前記判定部が前記移行条件を満たしていると判定した場合、前記状態制御部は前記制限状態に移行させるようにしてあること
を特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記移行条件は、所定時間内に前記操作部が操作された頻度を含むこと
を特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
外筐に設けられた洗濯物の投入口を覆ってある扉と、
該扉の開閉を検知する開閉検知部と
を備え、
前記移行条件は、所定時間内に前記開閉検知部により検知された前記扉の開閉の頻度を含むこと
を特徴とする請求項１又は２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記外筐内に支持され、洗濯水を貯留する水槽と、
該水槽に貯留された洗濯水の水位を検知する水位検知部と、
該水位検知部が検知した水位が所定水位以上であるか否かを判定する水位判定部と
を備え、
前記状態制御部は、前記制限状態にある場合に、前記水位判定部が所定水位以上であると判定した場合、前記通常状態に移行させないようにしてあること
を特徴とする請求項１から３までの何れか一つに記載の洗濯機。
【請求項５】
前記扉を施錠又は解錠するロック機構を備え、
前記制限状態は、前記ロック機構により前記扉が施錠された状態を含み、
前記洗濯運転の一時停止中で、かつ前記制限状態にある場合に、前記水位判定部が所定水位以上でないと判定した場合、前記ロック機構に前記扉を解錠させるようにしてあること
を特徴とする請求項４に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
通常状態から、該通常状態よりも自身の動作が制限された制限状態に移行することができる洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の洗濯機は、外槽の内部に回転自在に設置された有底円筒形をなす内槽、当該内槽の開口に臨むように外筐に設けられた開口、及び当該開口を開閉自在に覆う扉を備えている。洗濯機は、当該開口から内槽に投入された洗濯物に対して洗濯運転を行うように構成されている。洗濯運転は、洗い工程、すすぎ工程、及び脱水工程等が適宜組み合わされて行われる。
【０００３】
洗い工程では外槽に洗濯水が貯留された状態を含み、すすぎ工程及び脱水工程では内槽が高速回転している状態を含むため、内槽の内部に洗濯物以外の物又は人が洗濯運転中に入り込んだ場合、洗濯機の故障及び当該洗濯機に起因する事故等の原因となる。そのため、従来の洗濯機は、洗濯運転中に洗濯物以外の物又は人が内槽に入り込まないように、使用者の設定操作によって洗濯機の動作が制限された制限状態に移行する機能を備えることで、上述の故障又は事故等を防止する安全対策が講じられている。
【０００４】
特許文献１及び特許文献２に記載の洗濯機は、チャイルドロック設定手段を備え、当該チャイルドロック設定手段にてチャイルドロックが設定された場合、制限状態に移行する。特許文献１に記載の洗濯機は制限状態のとき、洗濯運転を開始するスタートスイッチがオンにされても当該洗濯運転を開始しないようにする。また、特許文献２に記載の洗濯機は制限状態のとき、外槽に貯留された洗濯水を排水する排水弁を開状態に保持し、外槽内に水が貯留されないようにする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２７６４７６号公報
【特許文献２】特開２００２−２９２１８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１及び特許文献２に記載されているような従来の洗濯機は、制限状態に移行する機能を備えることで安全対策が講じられているが、当該機能は使用者の設定操作を前提としている。
【０００７】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、使用者の設定操作によらず制限状態に移行し、安全性を向上させることができる洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る洗濯機は、操作を受け付ける操作部と、通常状態よりも自身の動作が制限された制限状態への移行に係る操作を前記操作部が受け付けた後、前記通常状態から前記制限状態に移行させる状態制御部とを備える洗濯機において、前記制限状態に移行するための移行条件を記憶してある記憶部と、洗濯運転が開始された後、前記記憶部が記憶してある移行条件を満たしているか否かを判定する判定部とを備え、前記判定部が前記移行条件を満たしていると判定した場合、前記状態制御部は前記制限状態に移行させるようにしてあることを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る洗濯機は、前記移行条件は、所定時間内に前記操作部が操作された頻度を含むことを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る洗濯機は、外筐に設けられた洗濯物の投入口を覆ってある扉と、該扉の開閉を検知する開閉検知部とを備え、前記移行条件は、所定時間内に前記開閉検知部により検知された前記扉の開閉の頻度を含むことを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る洗濯機は、前記外筐内に支持され、洗濯水を貯留する水槽と、該水槽に貯留された洗濯水の水位を検知する水位検知部と、該水位検知部が検知した水位が所定水位以上であるか否かを判定する水位判定部とを備え、前記状態制御部は、前記制限状態にある場合に、前記水位判定部が所定水位以上であると判定した場合、前記通常状態に移行させないようにしてあることを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る洗濯機は、前記扉を施錠又は解錠するロック機構を備え、前記制限状態は、前記ロック機構により前記扉が施錠された状態を含み、前記洗濯運転の一時停止中で、かつ前記制限状態にある場合に、前記水位判定部が所定水位以上でないと判定した場合、前記ロック機構に前記扉を解錠させるようにしてあることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、使用者の設定操作によらず制限状態に移行し、安全性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態１に係る洗濯機全体の構成を示す縦断面図である。
【図２】制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】洗濯運転の開始後、洗濯運転が終了するまでの制御装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】洗濯運転の開始後、洗濯運転が終了するまでの制御装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】洗濯運転を実行しているときに一時停止の操作を受け付けたときの制御装置の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
【００１６】
（実施形態１）
図１は、実施形態１に係る洗濯機全体の構成を示す縦断面図である。実施形態１における洗濯機は、外筐１の内部に、共に有底円筒形をなす外槽２０及び内槽２１を備えている。外槽２０は、一側の開口を上に向け、複数本の支持棒２２，２２，・・・（１本のみ図示）により、外筐１の内部に吊り下げ支持されている。支持棒２２，２２，・・・は、公知のように、バネ及びダンパを並設し、制振機能を有するように構成されている。なお、外槽２０は、本発明の水槽に相当する。
【００１７】
外槽２０の底面中央部には、排水受け２３が設けてあり、外槽２０の底部外面には、駆動モータ３が取り付けてある。駆動モータ３の出力端は、排水受け２３の底面を経て外槽２０の内側中央に突設された駆動軸３０にクラッチ３１を介して接続されている。駆動軸３０は、内外二重に組み合わされた軸であり、駆動モータ３の回転は、クラッチ３１の切換えによって、駆動軸３０の外軸又は内軸に選択的に伝達される。駆動モータ３の回転、及び、クラッチ３１の切換え夫々は、外筐１の下部内側に設けられた制御装置４が駆動モータ３及びクラッチ３１に指令を与えることによって実行される。
【００１８】
内槽２１は、一側の開口を上に向け、外槽２０の内部に同軸をなして収容され、外槽２０の底部に突出する駆動軸３０の外軸に連結されている。このように連結された内槽２１は、外軸を介して伝えられる駆動モータ３の回転に応じて、外槽２０の内部で同軸上にて回転する。また、内槽２１の上部開口には、流体バランサ２４が周設されている。流体バランサ２４は、内部に封入した流体の移動により、内槽２１の回転に伴う振動を抑制する公知の動作をなす。
【００１９】
内槽２１の上部開口近傍の周壁に多数の小孔２５，２５，・・・が等配をなして形成されており、内槽２１に貯留した洗濯水は小孔２５，２５，・・・を経て外槽２０に流出することが可能である。また、外槽２０の底面において、排水受け２３の外側に周設された周壁２６が、外槽２０及び内槽２１の間を液密に封止するように立設されている。内槽２１の底面には、駆動軸３０の外側の周上に並ぶ複数の排水孔２７，２７，・・・が周壁２６の内側に開設してある。内槽２１に供給された洗濯水は、排水孔２７，２７，・・・を経て排水受け２３に流出する。
【００２０】
内槽２１の底部には、パルセータ５が設けられている。パルセータ５は、外槽２０の底部に突出する駆動軸３０の内軸に連結されている。このように連結されたパルセータ５は、内軸を介して伝えられる駆動モータ３の回転に応じて内槽２１の底面上で回転する。
【００２１】
パルセータ５は、公知のように、上面に放射状の羽根を有しており、パルセータ５が回転した場合、内槽２１内の洗濯水は、羽根の作用により撹拌される。駆動モータ３の回転は、クラッチ３１の切換えにより内槽２１及びパルセータ５に選択的に伝えられ、内槽２１及びパルセータ５は、各別に回転する。
【００２２】
排水受け２３には、外筐１の外部に延びる排水路６０が連結している。排水路６０の中途部には、排水弁６１が設けられている。排水弁６１は制御装置４によって与えられる指令に従って開閉される電磁弁である。
【００２３】
また、排水受け２３と排水弁６１とを結ぶ排水路６０から分岐され後側に延びる水路に箱体状のケース６２が接続されている。ケース６２の上部には、エアトラップ６３が設けられている。エアトラップ６３は、ケース６２内部に連通する空気室である。エアトラップ６３には、上方に延びる導圧管６４が接続されており、導圧管６４の上端部には水位センサ６５が取り付けられている。
【００２４】
排水弁６１が閉止されている場合、内槽２１に供給される洗濯水は、排水孔２７，２７，・・・及び排水受け２３を介してケース６２内に入り、ケース６２を満たした後、内槽２１内に貯留される。エアトラップ６３の内部には、ケース６２に洗濯水が充満した後にも空気が取り残される。
【００２５】
エアトラップ６３内の空気圧は、ケース６２を底として溜まる内槽２１内の洗濯水の水位の上昇に応じて大きくなる。水位センサ６５は、導圧管６４を介してエアトラップ６３内の空気圧を検出する圧力センサである。水位センサ６５は、検出した空気圧を表す圧力情報を制御装置４に出力する。なお、水位センサ６５は、本発明の水位検知部に相当する。
【００２６】
また、外槽２０の底面の後側には、排水弁６１と外部とを結ぶ排水路６０に連絡する水路６６が設けられている。小孔２５，２５，・・・を介して、内槽２１から流出した洗濯水は水路６６及び排水路６０を経て外部に排出される。
【００２７】
外筐１の上部には、全面を塞ぐように天板１０が取り付けられている。天板１０には、上蓋１１による開閉自在に洗濯物の投入口１２が開設されている。投入口１２は、外筐１内に配した外槽２０及び内槽２１の上部開口に臨ませてある。投入口１２の周縁部には上蓋１１を施錠又は解錠するロック機構８１が設けられている。ロック機構８１は、制御装置４の指令に基づいて、動作する。また、上蓋１１を開閉させるために設けられたヒンジ部の近傍には、上蓋１１の開閉を検知する開閉検知部８２が設けられており、開閉検知部８２は検知したことを表す情報を制御装置４に出力する。
【００２８】
使用者は、実施形態１における洗濯機の前位置（図１の左側）に立ち、図１中の二点鎖線で示すように上蓋１１を開放し、天板１０に開口する投入口１２から洗濯物を投入することができ、投入された洗濯物は、内槽２１の内部に収容される。
【００２９】
天板１０の前部上面には、複数のボタンによって構成された各種の操作を行うための操作部１３と、各種の表示を行うための表示部１４とが設けられている。操作部１３及び表示部１４は制御装置４に接続されている。洗濯運転は、洗い、濯ぎ、又は脱水の各工程を含み、操作部１３の操作に応じた制御装置４の動作により、一連の処理、又は、個々に独立した処理として実行される。
【００３０】
天板１０の後部上面には、給水源、例えば水道との接続が可能な接続口７０が設けられている。接続口７０は、外筐１の内側に設けた給水弁７１に接続してある。
【００３１】
給水弁７１は給水管７２と接続しており、給水管７２の給水出口は、内槽２１の上方にて、内槽２１の開口の内側に臨むように固設されている。給水弁７１は、制御装置４によって与えられる指令に従って開閉される電磁弁であり、給水弁７１が開放されている場合、給水源から供給される洗濯水は、給水管７２を経て内槽２１内に送り込まれる。なお、給水管７２の中途に洗剤ケースを配置し、洗剤を含む洗濯水が内槽２１に供給されるように構成することができる。
【００３２】
図２は、制御装置４の構成を示すブロック図である。制御装置４は各構成部の動作を制御する制御部４１を備える。制御部４１は、例えば一又は複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ等により構成される。また制御装置４は、バスを介して制御部４１に接続されている、記憶部４２、一時記憶部４３、入出力部４４、及び計時部４５を備える。制御部４１は、後述の記憶部４２に記憶されている制御プログラム４２ａ又はチャイルドロックプログラム４２ｂを読み出し、各部を制御する。
【００３３】
記憶部４２は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリである。記憶部４２には、制御プログラム４２ａが記憶されている。制御プログラム４２ａは、制御部４１が入出力部４４に接続されている後述の各部を制御し、洗濯運転に係る動作等を行わせる処理内容が記述されたプログラムである。また、記憶部４２には、チャイルドロックプログラム４２ｂが記憶されている。チャイルドロックプログラム４２ｂとは、制御部４１がチャイルドロック状態のときに入出力部４４に接続されている各部を制御する処理内容が記述されたプログラムである。チャイルドロック状態とは、洗濯機の動作が制限された状態を表し、ロック機構８１にて上蓋１１が施錠された状態を含む。なお、実施形態１においては、チャイルドロック状態でない場合を通常状態とする。
【００３４】
更に、記憶部４２には、移行条件４２ｃが記憶されている。移行条件４２ｃは、通常状態からチャイルドロック状態に移行するために、満たすべき条件を表す情報である。当該条件は、洗濯機の使用者の設定操作によりチャイルドロック状態へ移行するための条件と、洗濯機の洗濯運転中にいたずら等の通常とは異なる使用がされたときにチャイルドロック状態へ移行するための条件とを含む。当該使用者の設定操作によりチャイルドロック状態へ移行するための条件は、例えば洗濯運転前に操作部１３が受け付けるべき所定の操作を表す情報である。当該通常とは異なる使用がされたときにチャイルドロック状態へ移行する条件は、洗濯運転中の所定時間内に上蓋１１が開かれた回数と操作部１３が操作された回数を表す情報とを含む。例えば、洗濯運転中の所定時間内に上蓋１１が開かれた回数及び操作部１３が操作された回数を表す情報は、当該所定時間を表す時間に対応付けて各回数が記憶されている。また例えば、洗濯運転中に上蓋１１が開かれた回数及び操作部１３が操作された回数は夫々、５回及び１０回であり、所定時間は例えば１分間である。なお、所定時間内に上蓋１１が開かれた回数は、操作部１３が操作された回数よりも少ないことが好ましいが、それ以外であってもよい。
【００３５】
なお、実施形態１においては、制御プログラム４２ａ、チャイルドロックプログラム４２ｂ、及び移行条件４２ｃが別に記憶されている例を説明したが、それ以外であってもよい。例えば、制御プログラム４２ａに、通常状態に係る処理内容と、チャイルドロック状態に係る処理内容と、通常状態及びチャイルドロック状態の各状態への移行に係る条件とが記憶されている構成であってもよい。即ち、所定の条件に基づいて、通常状態又はチャイルドロック状態からチャイルドロック状態又は通常状態に移行する処理内容が記憶されていれば、その他の構成であってもよい。
【００３６】
一時記憶部４３は、ＳＲＡＭ（Static RAM）、ＤＲＡＭ（Dynamic RAM）等のメモリである。一時記憶部４３は、制御部４１が制御プログラム４２ａ又はチャイルドロックプログラム４２ｂを実行することによって生ずる各種データを一時記憶する。
【００３７】
入出力部４４には、操作部１３、表示部１４、水位センサ６５、駆動モータ３、開閉検知部８２、クラッチ３１、給水弁７１、及び排水弁６１が接続されている。制御部４１は、入出力部４４に接続してある各部との情報の入出力を、入出力部４４を介して行う。
【００３８】
計時部４５は、例えばタイマによって構成され、制御部４１の指令により計時を開始し、所定時間経過後に計時が終了したことを制御部４１に通知する。なお、計時部４５は、現在の時点、例えば現在の時刻を計時し、制御部４１の要求に応じ、計時結果を制御部４１に与えるように構成されていてもよい。
【００３９】
以上のように構成された制御装置４は、通常状態で洗濯運転を開始した後、移行条件４２ｃが満たされた場合、即ち洗濯運転の開始後にいたずら等の通常とは異なる使用がされたときチャイルドロック状態に移行する。また、制御装置４は、チャイルドロック状態のときに洗濯運転が一時停止した場合、後述の所定の条件を満たすことによって、上蓋１１を解錠する。制御装置４は、洗濯機の洗濯運転が終了した場合、洗濯機の電源をオフにする。その後、制御装置４は、洗濯機の電源がオンになった場合、前回の洗濯運転が使用者の設定操作によりチャイルドロック状態で開始された場合はチャイルドロック状態で動作し、それ以外の場合は通常状態で動作する。以下に、通常状態で洗濯運転を開始したとき及びチャイルドロック状態で洗濯運転が一時停止したときに制御装置４が行う処理について説明する。
【００４０】
図３及び図４は、洗濯運転の開始後、洗濯運転が終了するまでの制御装置４の処理手順を示すフローチャートである。制御装置４の制御部４１は、搭載される洗濯機の洗濯運転が開始されたか否かを判定する（ステップＳ１１）。制御部４１は例えば、洗濯運転の開始に係る操作を操作部１３にて受け付けたか否かにより判定を行う。洗濯運転が開始していないと判定した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、制御部４１は、洗濯運転が開始されるまで処理を待つ。
【００４１】
洗濯運転が開始されたと判定した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御部４１は、通常状態であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。制御部４１は例えば、制御プログラム４２ａを実行しているか否かにより判定を行う。通常状態でないと判定した場合（Ｓ１２：ＮＯ）、即ちチャイルドロック状態であると判定した場合、制御部４１は処理をステップＳ２７へ進める。ここで、制御部４１がステップＳ１２においてチャイルドロック状態であると判定したとき、当該チャイルドロック状態は、洗濯機の使用者の設定操作によるものである。また、制御部４１は、チャイルドロック状態のときはチャイルドロックプログラム４２ｂを実行しており、上蓋１１の施錠等の制御を行う。
【００４２】
通常状態であると判定した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、制御部４１は、操作部１３が操作された回数を表す操作カウンタ、及び上蓋１１の開動作が行われた回数を表す開閉カウンタをセットする（ステップＳ１３）。制御部４１は、操作カウンタをセットするとき、一時記憶部４３に操作カウンタの領域を確保し、当該領域に０の値を記憶する。また制御部４１は、開閉カウンタをセットするとき、一時記憶部４３に開閉カウンタの領域を確保し、当該領域に０の値を記憶する。
【００４３】
次いで、制御部４１は、操作部１３が操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１４）。具体的には制御部４１は、入出力部４４を介して操作部１３からの信号が入力されたか否かにより判定を行う。操作を受け付けていないと判定した場合（Ｓ１４：ＮＯ）、制御部４１はステップＳ１９に処理を進める。
【００４４】
操作を受け付けたと判定した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、制御部４１は、一時記憶部４３を参照し、操作カウンタの値が０か否かを判定する（ステップＳ１５）。操作カウンタの値が０であると判定した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、制御部４１は、計時部４５に指令を出し、計時を開始する（ステップＳ１６）。その後、制御部４１は一時記憶部４３に記憶された操作カウンタに１の値をインクリメントする更新を行い（ステップＳ１７）、ステップＳ１９へ処理を進める。
【００４５】
一方、ステップＳ１５で操作カウンタの値が０でないと判定した場合（Ｓ１５：ＮＯ）、制御部４１は、第１時間が所定時間以内であるか否かを判定する（ステップＳ１８）。第１時間とは、ステップＳ１６で計時を開始してから経過した時間を表す。制御部４１は、移行条件４２ｃを参照し、所定時間を表す情報を取得する。ここで、制御部４１は、ステップＳ１３においてセットされる操作カウンタの初期値は０であり、当該操作カウンタの値が０であるときは、ステップＳ１６にて計時が開始される。即ち、制御部４１は、ステップＳ１６における処理を行った後に、ステップＳ１８の処理を行う。第１時間が所定時間以内であると判定した場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、制御部４１はステップＳ１７に処理を進め、第１時間が所定時間以内にないと判定した場合（Ｓ１８：ＮＯ）、制御部４１はステップＳ１６に処理を進める。制御部４１は、ステップＳ１６に処理を進めるとき、操作カウンタの値を０にリセットする。
【００４６】
ステップＳ１４で操作を受け付けていないと判定した場合（Ｓ１４：ＮＯ）、制御部４１は、上蓋１１の開動作を検知したか否かを判定する（ステップＳ１９）。具体的には、制御部４１は、入出力部４４を介して開閉検知部８２から入力された検知結果に基づいて判定する。上蓋１１の開動作を検知していないと判定した場合（Ｓ１９：ＮＯ）、制御部４１はステップＳ２４に処理を進める。
【００４７】
上蓋１１の開動作を検知したと判定した場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）、制御部４１は、一時記憶部４３に記憶された開閉カウンタの値が０であるか否かを判定する（ステップＳ２０）。開閉カウンタの値が０であると判定した場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、制御部４１は、計時部４５に指令を出し、計時を開始する（ステップＳ２１）。ここで、制御部４１は、ステップＳ１６で計時させている時間とは別に計時部４５に計時を行わせる。その後、制御部４１は一時記憶部４３に記憶された開閉カウンタに１の値をインクリメントする更新を行い（ステップＳ２２）、ステップＳ２４へ処理を進める。
【００４８】
一方、ステップＳ２０にて開閉カウンタの値が０ではないと判定した場合（Ｓ２０：ＮＯ）、制御部４１は、第２時間が所定時間以内であるか否かを判定する（ステップＳ２３）。第２時間とは、ステップＳ２１で計時を開始してから経過した時間を表す。制御部４１は、移行条件４２ｃを参照し、所定時間を表す情報を取得する。ここで、制御部４１は、ステップＳ１３においてセットされる開閉カウンタの初期値は０であり、当該開閉カウンタの値が０であるときは、ステップＳ２１にて計時が開始される。即ち、制御部４１は、ステップＳ２１における処理を行った後に、ステップＳ２３の処理を行う。第２時間が所定時間以内であると判定した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、制御部４１は、ステップＳ２２に処理を進め、第２時間が所定時間以内にないと判定した場合（Ｓ２３：ＮＯ）、制御部４１はステップＳ２１に処理を進める。制御部４１は、ステップＳ２２に進めるとき、操作カウンタの値を０にリセットする。
【００４９】
制御部４１は、一時記憶部４３を参照し、操作カウンタ又は開閉カウンタの値が上限値以上であるか否かを判定する（ステップＳ２４）。上限値とは、記憶部４２に記憶されている移行条件４２ｃにおける、上蓋１１が開かれた回数及び操作部１３が操作された回数の値である。なお、制御部４１はステップＳ２４において制御プログラム４２ａを実行することにより、本発明の判定部として機能する。
【００５０】
操作カウンタ又は開閉カウンタの値が上限値以上ではないと判定した場合（Ｓ２４：ＮＯ）、制御部４１はステップＳ２７に処理を進める。一方、操作カウンタ又は開閉カウンタの値が上限値以上であると判定した場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、制御部４１は、チャイルドロックプログラム４２ｂを実行することによって、チャイルドロック状態に移行する（ステップＳ２５）。その後、制御部４１は、洗濯運転が開始された後に通常状態からチャイルドロック状態に移行したことを表す移行フラグの領域を一時記憶部４３に確保し、当該移行フラグの値を１とする（ステップＳ２６）。ここで、ステップＳ２５の処理によるチャイルドロック状態への移行は、洗濯運転中にいたずら等の通常とは異なる使用によるチャイルドロック状態への移行である。
【００５１】
次いで、制御部４１は、洗濯運転が終了したか否かを判定する（ステップＳ２７）。制御部４１は例えば、操作部１３から洗濯運転の終了に係る操作を受け付けたことを表す情報が入力されたか否か、又は洗濯運転の全工程が終了したか否かにより判定を行う。洗濯運転が終了していないと判定した場合（Ｓ２７：ＮＯ）、制御部４１は、通常状態であるか否かを判定する（ステップＳ２８）。ステップＳ１２における処理と同様に、制御部４１は、制御プログラム４２ａを実行しているか否かにより判定を行う。制御部４１は、通常状態であると判定した場合（Ｓ２８：ＹＥＳ）、ステップＳ１４に処理を戻し、通常状態でないと判定した場合（Ｓ２８：ＮＯ）、ステップＳ２７に処理を戻し、洗濯運転が終了するのを待つようにする。
【００５２】
洗濯運転が終了したと判定した場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、制御部４１は、通常状態であるか否かを判定する（ステップＳ２９）。ステップＳ１２における処理と同様に、制御部４１は、制御プログラム４２ａを実行しているか否かにより判定を行う。通常状態であると判定した場合（Ｓ２９：ＹＥＳ）、制御部４１は処理を終え、洗濯機の電源をオフにする。
【００５３】
通常状態でないと判定した場合（Ｓ２９：ＮＯ）、即ち制御部４１がチャイルドロック状態である場合、制御部４１は、外槽２０内の洗濯水の水位が所定水位以下か否かを判定する（ステップＳ３０）。具体的には制御部４１は、入出力部４４を介して水位センサ６５から入力される圧力情報に基づいて水位を算出し、算出した水位が所定水位以下か否かを判定する。所定水位とは例えば、４リットル程度の水が外槽２０に貯留されたときの水位である。外槽２０内の洗濯水の水位が所定水位以下であると判定した場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）、制御部４１は、一時記憶部４３を参照し、移行フラグの値が１であるか否かを判定する（ステップＳ３１）。なお、制御部４１はステップＳ３０で制御プログラム４２ａを実行することにより、本発明の水位判定部として機能する。
【００５４】
移行フラグの値が１であると判定した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、制御部４１は処理を終え、洗濯機の電源をオフにする。一方、移行フラグの値が１ではないと判定した場合（Ｓ３１：ＮＯ）、制御部４１は、状態情報を記憶部４２に記憶する（ステップＳ３２）。状態情報とは、チャイルドロック状態で洗濯運転を行っていたことを表す情報である。その後、制御部４１は処理を終え、洗濯機の電源をオフにする。ここで、制御部４１は、洗濯機の電源がオンになったときに、記憶部４２に状態情報が記憶されていた場合、チャイルドロック状態として動作する。即ち、制御装置４は、前回の洗濯運転が洗濯機の使用者の設定操作によりチャイルドロック状態で開始された場合、チャイルドロック状態で動作する。一方、制御装置４は、いたずら等の通常とは異なる使用により洗濯運転中にチャイルドロック状態に移行した場合を含むその他の場合には、通常状態で動作する。
【００５５】
一方、ステップＳ３０において、外槽２０内の洗濯水の水位が所定水位以下ではないと判定した場合（Ｓ３０：ＮＯ）、制御部４１は、ステップＳ３２に処理を進め、その後処理を終え、洗濯機の電源をオフにする。
【００５６】
次に、洗濯運転が一時停止したときの制御部４１の処理について説明する。図５は、洗濯運転を実行しているときに一時停止の操作を受け付けたときの制御装置４の処理手順を示すフローチャートである。
【００５７】
制御部４１は、洗濯運転の実行中に、一時停止の操作があったか否かを判定する（ステップＳ４１）。具体的には制御部４１は、入出力部４４を介して操作部１３から一時停止に係る操作を受け付けたことを表す情報が入力されたか否かにより判定する。洗濯運転中に一時停止の操作がないと判定した場合（Ｓ４１：ＮＯ）、制御部４１は実行中の洗濯運転動作を継続し、操作部１３が一時停止に係る操作を受け付けるまで処理を待つ。
【００５８】
洗濯運転中に一時停止の操作があったと判定した場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、制御部４１は、チャイルドロック状態であるか否かを判定する（ステップＳ４２）。制御部４１は例えば、チャイルドロックプログラム４２ｂを実行しているか否かにより判定を行う。チャイルドロック状態でないと判定した場合（Ｓ４２：ＮＯ）、制御部４１は、運転再開の操作があったか否かを判定する（ステップＳ４３）。具体的には制御部４１は、入出力部４４を介して操作部１３から運転再開に係る操作を受け付けたことを表す情報が入力されたか否かにより判定する。
【００５９】
運転の再開の操作がないと判定した場合（Ｓ４３：ＮＯ）、制御部４１は運転の再開の操作があると判定するまで処理を待つ。一方、運転再開の操作があったと判定した場合（Ｓ４３：ＹＥＳ）、制御部４１はステップＳ４８に処理を進め、洗濯運転が一時停止される前の状態から洗濯運転を再開させる。
【００６０】
ステップＳ４２でチャイルドロック状態であると判定した場合（Ｓ４２：ＹＥＳ）、制御部４１は、所定水位以下であるか否かを判定する（ステップＳ４４）。ここで、ステップＳ４４における処理は、図４中のステップＳ３０の処理と同様であるため説明を省略する。所定水位以下ではないと判定した場合（Ｓ４４：ＮＯ）、制御部４１は、ステップＳ４３に処理を進める。
【００６１】
所定水位以下であると判定した場合（Ｓ４４：ＹＥＳ）、制御部４１は入出力部４４を介してロック機構８１に指令を出し、上蓋１１を解錠する（ステップＳ４５）。次いで制御部４１は、運転再開の操作があったか否かを判定する（ステップＳ４６）。ここで、ステップＳ４６における処理は、上述のステップＳ４３における処理と同様である。運転再開の操作がないと判定した場合（Ｓ４６：ＮＯ）、制御部４１は運転再開の操作があると判定するまで処理を待つ。
【００６２】
運転再開の操作があったと判定した場合（Ｓ４６：ＹＥＳ）、制御部４１は入出力部４４を介してロック機構８１に指令を出し、上蓋１１を施錠する（ステップＳ４７）。その後、制御部４１は、洗濯運転が一時停止される前の状態から洗濯運転を再開する（ステップＳ４８）。
【００６３】
以上の構成及び処理によって、チャイルドロック状態に移行するための操作を操作部１３が受け付けずに洗濯運転が開始された場合に、当該洗濯運転の開始後に移行条件を満たしたとき、チャイルドロック状態に移行するため、安全性を維持することができる。
【００６４】
（実施形態２）
実施形態１においては、外槽２０を縦姿勢で外筐１内に支持する構成の洗濯機を用いて説明したが、それ以外の構成の洗濯機であってもよい。有底円筒状の外槽２０を、横姿勢又は斜め横姿勢で外筐１内に支持し、この外槽２０の内部に、同軸上にて回転する有底円筒状の回転ドラムを収容して構成されている所謂ドラム型の洗濯機であってもよい。なお、実施形態２におけるその他の構成及び処理は、実施形態１と同様であるため、説明を省略する
【００６５】
（実施形態３）
実施形態１においては、制御装置４は、図５に示したように、洗濯運転の一時停止中にチャイルドロック状態でない場合、運転再開の操作を受け付けたときに洗濯運転を再開する処理を行うことを説明したが、その他の処理を行ってもよい。例えば、制御部４１は、図５中のステップＳ４２でチャイルドロック状態でないと判定した場合、図３及び図４中のステップＳ１３〜ステップＳ２６の処理を行ってもよい。このとき、制御装置４は、洗濯運転の一時停止中に通常状態からチャイルドロック状態に移行することができる。なお、実施形態３におけるその他の構成及び処理は、実施形態１と同様であるため、説明を省略する。
【００６６】
（実施形態４）
実施形態１においては、チャイルドロック状態は、上蓋１１が施錠された状態を含むことを説明したが、更に、洗濯運転の一時停止又は終了を行わせる操作部１３のボタン以外の操作を受け付けない状態等を含んでもよい。なお、実施形態４におけるその他の構成及び処理は、実施形態１と同様であるため、説明を省略する。
【００６７】
（実施形態５）
実施形態１においては、移行条件４２ｃは、通常状態からチャイルドロック状態に移行するための条件が記憶されていることを説明したが、更に、チャイルドロック状態から通常状態に移行する条件が記憶されていてもよい。チャイルドロック状態から通常状態に移行する条件とは、例えば、操作部１３の複数のボタンが同時に押下される等の所定の操作を表す情報である。なお、実施形態５におけるその他の構成及び処理は、実施形態１と同様であるため、説明を省略する。
【００６８】
本発明に係る洗濯機は、操作を受け付ける操作部（１３）と、通常状態よりも自身の動作が制限された制限状態への移行に係る操作を前記操作部（１３）が受け付けた後、前記通常状態から前記制限状態に移行させる状態制御部（４１）とを備える洗濯機において、前記制限状態に移行するための移行条件（４２ｃ）を記憶してある記憶部（４２）と、洗濯運転が開始された後、前記記憶部（４２）が記憶してある移行条件を満たしているか否かを判定する判定部（４１）とを備え、前記判定部（４１）が前記移行条件を満たしていると判定した場合、前記状態制御部（４１）は前記制限状態に移行させるようにしてあることを特徴とする。
【００６９】
本発明においては、記憶部（４２）は、制限状態に移行するための移行条件（４２ｃ）を記憶している。判定部（４１）は、洗濯運転が開始された後、移行条件を満たしているか否かを判定する。状態制御部（４１）は、判定部（４１）が移行条件を満たしていると判定した場合、制限状態に移行させる。従って、自身の動作が制限された制限状態に移行するための設定操作を事前に受け付けずに洗濯運転が開始された場合であっても、洗濯運転中又は洗濯運転の一時停止中に移行条件を満たしたときに、制限状態に移行することができ、安全性を維持することができる。
【００７０】
本発明に係る洗濯機は、前記移行条件（４２ｃ）は、所定時間内に前記操作部（１３）が操作された頻度を含むことを特徴とする。
【００７１】
本発明においては、移行条件（４２ｃ）は、所定時間内に操作部（１３）が操作された頻度を含む。従って、例えば洗濯運転中又は当該洗濯運転の一時停止中の所定時間内に所定回数以上に亘って操作部（１３）が操作されたと判定部（４１）が判定した場合、制限状態に移行することができる。そのため、例えば子供のいたずらで操作部（１３）が何度も操作されたときに、制限状態に移行することで子供の安全を確保することができる。
【００７２】
本発明に係る洗濯機は、外筐（１）に設けられた洗濯物の投入口（１２）を覆ってある扉（１１）と、該扉（１１）の開閉を検知する開閉検知部（８２）とを備え、前記移行条件（４２ｃ）は、所定時間内に前記開閉検知部（８２）により検知された前記扉（１１）の開閉の頻度を含むことを特徴とする。
【００７３】
本発明においては、扉（１１）は、外筐（１）に設けられた洗濯物の投入口（１２）を覆ってある。開閉検知部（８２）は、当該扉（１１）の開閉を検知する。また、移行条件（４２ｃ）は、所定時間内に開閉検知部（８２）により検知された扉（１１）の開閉の頻度を含む。従って、例えば洗濯運転中又は当該洗濯運転の一時停止中の所定時間内に所定回数以上に亘って扉（１１）が開閉された場合、制限状態に移行することができる。そのため、例えば子供のいたずらで扉（１１）が何度も開閉されたときに、制限状態に移行することで安全性を維持することができる。
【００７４】
本発明に係る洗濯機は、前記外筐（１）内に支持され、洗濯水を貯留する水槽（２０）と、該水槽（２０）に貯留された洗濯水の水位を検知する水位検知部（６５）と、該水位検知部（６５）が検知した水位が所定水位以上であるか否かを判定する水位判定部（４１）とを備え、前記状態制御部（４１）は、前記制限状態にある場合に、前記水位判定部（４１）が所定水位以上であると判定した場合、前記通常状態に移行させないようにしてあることを特徴とする。
【００７５】
本発明においては、水槽（２０）は、外筐内（１）に支持され、洗濯水を貯留する。水位検知部（６５）は、水槽（２０）に貯留された洗濯水の水位を検知する。水位判定部（４１）は、水位検知部（６５）が検知した水位が所定水位上であるか否かを判定する。状態制御部（４１）は、制限状態中に水位判定部（４１）が所定水位以上であると判定した場合、通常状態に移行させない。従って、例えば、制限状態が扉（１１）の開動作が制限された状態を含んでいる場合に、洗濯機は、水槽内（２０）に洗濯水が所定水位以上貯留されているときは、当該制限状態を解除しない。そのため、人が誤って洗濯水の入った水槽（２０）内に入り込むことを防止することができ、安全性を維持することができる。
【００７６】
本発明に係る洗濯機は、前記扉（１１）を施錠又は解錠するロック機構（８１）を備え、前記制限状態は、前記ロック機構（８１）により前記扉（１１）が施錠された状態を含み、前記洗濯運転の一時停止中で、かつ前記制限状態にある場合に、前記水位判定部（４１）が所定水位以上でないと判定した場合、前記ロック機構（８１）に前記扉（１１）を解錠させるようにしてあることを特徴とする。
【００７７】
本発明においては、扉（１１）を施錠又は解錠するロック機構（８１）を備える。また、制限状態は、当該ロック機構（８１）によって扉が施錠されたことにより、当該扉（１１）の開動作が制限された状態を含む。また、洗濯運転の一時停止中に、水位判定部（４１）が所定水位以上でないと判定した場合で、かつ制限状態にある場合、ロック機構（８１）に当該扉（１１）を開錠させるようにする。従って、洗濯運転の一時停止中に、水槽（２０）に洗濯水が所定水位以上貯留していない場合、扉（１１）を一時的に開くことができるため、使用者は洗濯物の追加投入等を行うことができる。そのため、安全性を維持しつつ、使用者の利便性を向上することができる。
【００７８】
本発明に係る洗濯機は、前記移行条件（４２ｃ）を満たしていると前記判定部（４１）が判定したことによって前記制限状態に移行した場合に、前記洗濯運転の終了後、前記水位判定部（４１）が所定水位以上でないと判定した場合、前記状態制御部（４１）は前記通常状態に移行させるようにしてあることを特徴とする。
【００７９】
本発明においては、洗濯運転中又は洗濯運転の一時停止中に移行条件（４２ｃ）を満たしたと判定部（４１）が判定したことによって制限状態に移行した場合で、かつ洗濯運転の終了後、水位判定部（４１）が所定水位以上でないと判定した場合に、制限状態を解除する。従って、例えば、使用者が意図して制限状態に移行する設定操作を行わなかった場合に、状態制御部（４１）が制限状態に移行したときであっても、次回の洗濯運転までに制限状態が解除することができるため、使用者が意図せずに制限状態を維持することを避けることができる。
【００８０】
更に、今回開示された実施形態は全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００８１】
１  外筐
４  制御装置
１１  上蓋（扉）
１２  投入口
１３  操作部
２０  外槽（水槽）
４１  制御部（状態制御部、判定部、水位判定部）
４２  記憶部
４２ｃ  移行条件
６５  水位センサ（水位検知部）
８１  ロック機構
８２  開閉検知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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