(57)【要約】【課題】駆動回路の複数のスイッチング素子で生じた熱を効率よく確実に放熱することができる電子制御装置を提供する。【解決手段】基板３０には、上流側スイッチング素子群１０１、１０３、１０５の電気配線１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃを共通化した第１の配線パターン１１１と、下流側スイッチング素子群１０２、１０４、１０６の電気配線１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃを共通化した第２の配線パターン１１２と、が形成され、第１の配線パターン１１１及び第２の配線パターン１１２の少なくとも一方が、ベタパターンである。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のスイッチング素子を有し、前記複数のスイッチング素子の通電状態を切り替えることにより電動モータを駆動する駆動回路と、
前記駆動回路を実装する基板と、
を備えた前記電動モータを駆動制御する電子制御装置において、
前記複数のスイッチング素子は、前記駆動回路の電気的に上流側に設けられると共に、前記基板の一方の実装面に実装される上流側スイッチング素子群と、前記駆動回路の電気的に下流側に設けられると共に、前記基板の前記一方の実装面の裏面である他方の実装面に実装される下流側スイッチング素子群と、を構成し、
前記基板には、前記上流側スイッチング素子群の電気配線を共通化した第１の配線パターンと、前記下流側スイッチング素子群の電気配線を共通化した第２の配線パターンと、が形成され、前記第１の配線パターン及び前記第２の配線パターンの少なくとも一方が、ベタパターンであることを特徴とする電子制御装置。
【請求項２】
前記第１の配線パターンは、前記基板の前記一方の実装面に形成される一方で、前記第２の配線パターンは、前記基板の前記他方の実装面に形成され、前記第１の配線パターン及び前記第２の配線パターンの双方は、ベタパターンであることを特徴とする請求項１に記載の電子制御装置。
【請求項３】
前記第１の配線パターン及び前記第２の配線パターンは、前記基板を介して前記基板に直交する方向で重なり合うことを特徴とする請求項２に記載の電子制御装置。
【請求項４】
前記上流側スイッチング素子群及び前記下流側スイッチング素子群の一方に含まれるスイッチング素子の各々は、前記ベタパターン上に載置されることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の電子制御装置。
【請求項５】
前記複数のスイッチング素子の各々は、前記基板を介して前記基板に直交する方向で重なり合わないように偏位されたことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の電子制御装置。
【請求項６】
前記複数のスイッチング素子の複数の端子の内で、前記ベタパターンに接続する端子は、前記ベタパターンに接続しない残余の端子よりも、大きな幅サイズを有することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の電子制御装置。
【請求項７】
前記駆動回路を実装した前記基板を内部に収容する収容ケースを更に有し、
前記収容ケース内に樹脂部を充填することにより前記駆動回路及び前記基板を前記収容ケース内に封止することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の電子制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子制御装置に関し、特に、電動モータ等の被駆動機器の駆動を制御する電子制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車等の車両に搭載された電動モータを、モータ駆動回路により駆動制御する電子制御装置が提案されている。
【０００３】
かかる状況において、特許文献１は、モータの駆動を制御する電子制御装置に関し、モータ駆動回路であるＨ型ブリッジ回路の複数のスイッチング素子を基板に実装する構成を開示する。詳しくは、特許文献１が開示する構成では、各スイッチング素子を実装した基板の回路パターンの間に、スイッチング素子で生ずる熱の伝導を抑制する熱伝導抑制部が設けられている。このように熱伝導抑制部を設けることにより、Ｈ型ブリッジ回路におけるスイッチング素子間の熱干渉を低減することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２３５９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、本発明者の検討によれば、特許文献１の構成では、駆動回路を動作させる際の条件や環境によっては、各スイッチング素子で生じた熱が熱伝導抑制部により充分に拡散されないため、スイッチング素子の周辺の温度が却って局所的に上昇してしまい、スイッチング素子間に熱干渉が発生する可能性があることが判明した。
【０００６】
つまり、現状では、駆動回路の複数のスイッチング素子で生じた熱を効率よく確実に放熱できる新規な構成の電子制御装置の実現が待望された状況にある。
【０００７】
本発明は、以上の検討を経てなされたもので、駆動回路の複数のスイッチング素子で生じた熱を効率よく確実に放熱することができる電子制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以上の目的を達成すべく、本発明は、複数のスイッチング素子を有し、前記複数のスイッチング素子の通電状態を切り替えることにより電動モータを駆動する駆動回路と、前記駆動回路を実装する基板と、を備えた前記電動モータを駆動制御する電子制御装置において、前記複数のスイッチング素子は、前記駆動回路の電気的に上流側に設けられると共に、前記基板の一方の実装面に実装される上流側スイッチング素子群と、前記駆動回路の電気的に下流側に設けられると共に、前記基板の前記一方の実装面の裏面である他方の実装面に実装される下流側スイッチング素子群と、を構成し、前記基板には、前記上流側スイッチング素子群の電気配線を共通化した第１の配線パターンと、前記下流側スイッチング素子群の電気配線を共通化した第２の配線パターンと、が形成され、前記第１の配線パターン及び前記第２の配線パターンの少なくとも一方が、ベタパターンであることを第１の局面とする。
【０００９】
また本発明は、かかる第１の局面に加えて、前記第１の配線パターンは、前記基板の前
記一方の実装面に形成される一方で、前記第２の配線パターンは、前記基板の前記他方の実装面に形成され、前記第１の配線パターン及び前記第２の配線パターンの双方は、ベタパターンであることを第２の局面とする。
【００１０】
また本発明は、かかる第２の局面に加えて、前記第１の配線パターン及び前記第２の配線パターンは、前記基板を介して前記基板に直交する方向で重なり合うことを第３の局面とする。
【００１１】
また本発明は、かかる第１から第３のいずれかの局面に加えて、前記上流側スイッチング素子群及び前記下流側スイッチング素子群の一方に含まれるスイッチング素子は、前記ベタパターン上に載置されることを第４の局面とする。
【００１２】
また本発明は、かかる第１から第４の局面のいずれかの局面に加えて、前記複数のスイッチング素子の各々は、前記基板を介して前記基板に直交する方向で重なり合わないように偏位されたことを第５の局面とする。
【００１３】
また本発明は、かかる第１から第５の局面のいずれかの局面に加えて、前記複数のスイッチング素子の複数の端子の内で、前記ベタパターンに接続する端子は、前記ベタパターンに接続しない残余の端子よりも、大きな幅サイズを有することを第６の局面とする。
【００１４】
また本発明は、かかる第１から第６の局面のいずれかの局面に加えて、前記駆動回路を実装した前記基板を内部に収容する収容ケースを更に有し、前記収容ケース内に樹脂部を充填することにより前記駆動回路及び前記基板を前記収容ケース内に封止することを第７の局面とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の第１の局面における構成によれば、複数のスイッチング素子を有し、複数のスイッチング素子の通電状態を切り替えることにより電動モータを駆動する駆動回路と、駆動回路を実装する基板と、を備えた電動モータを駆動制御する電子制御装置において、複数のスイッチング素子は、駆動回路の電気的に上流側に設けられると共に、基板の一方の実装面に実装される上流側スイッチング素子群と、駆動回路の電気的に下流側に設けられると共に、基板の一方の実装面の裏面である他方の実装面に実装される下流側スイッチング素子群と、を構成し、基板には、上流側スイッチング素子群の電気配線を共通化した第１の配線パターンと、下流側スイッチング素子群の電気配線を共通化した第２の配線パターンと、が形成され、第１の配線パターン及び第２の配線パターンの少なくとも一方が、ベタパターンであることにより、駆動回路の複数のスイッチング素子で生じた熱を効率よく確実に放熱することができる。特に、上流側スイッチング素子群と下流側スイッチング素子群とをそれぞれ別の実装面に配置することで、上流側スイッチング素子群及び下流側スイッチング素子群の配線パターンが入り乱れることが無く整然と配置され得るので、上流側スイッチング素子群で共通な配線と下流側スイッチング素子群とで共通な配線の少なくとも一方をベタパターンにすることができる。これにより、複数のスイッチング素子が発した熱を効率よく拡散して外部に放熱することができる。
【００１６】
また、本発明の第２の局面における構成によれば、第１の配線パターンが、基板の一方の実装面に形成される一方で、第２の配線パターンが、基板の他方の実装面に形成され、第１の配線パターン及び第２の配線パターンの双方が、ベタパターンであることにより、第１の配線パターン及び第２の配線パターンの双方のベタパターンで、駆動回路の複数のスイッチング素子が発した熱をより拡散することができ、駆動回路の複数のスイッチング素子で生じた熱をより効率よく確実に放熱することができる。
【００１７】
また、本発明の第３の局面によれば、第１の配線パターン及び第２の配線パターンが、基板を介して基板に直交する方向で重なり合うことにより、第１の配線パターン及び第２の配線パターンの双方のベタパターンで、基板上の実装スペースを確保しながら、駆動回路の複数のスイッチング素子が発した熱を不要に分散させない態様で拡散することができ、駆動回路の複数のスイッチング素子で生じた熱をより効率よく確実に放熱することができる。
【００１８】
また、本発明の第４の局面によれば、上流側スイッチング素子群及び下流側スイッチング素子群の一方に含まれるスイッチング素子の各々が、ベタパターン上に載置されることにより、基板上の実装スペースを確保しながら、上流側スイッチング素子群及び下流側スイッチング素子群の一方に含まれるスイッチング素子が発した熱を不要に基板側に伝熱しない態様で拡散することができ、駆動回路の複数のスイッチング素子で生じた熱をより効率よく確実に放熱することができる。
【００１９】
また、本発明の第５の局面によれば、複数のスイッチング素子の各々が、基板を介して基板に直交する方向で重なり合わないように偏位されたことにより、駆動回路の複数のスイッチング素子が発した熱を拡散することができ、駆動回路の複数のスイッチング素子で生じた熱をより効率よく確実に放熱することができる。
【００２０】
また、本発明の第６の局面によれば、複数のスイッチング素子の複数の端子の内で、ベタパターンに接続する端子は、ベタパターンに接続しない残余の端子よりも、大きな幅サイズを有することにより、駆動回路の複数のスイッチング素子が発した熱を効率的にベタパターンに伝熱させて拡散することができ、駆動回路の複数のスイッチング素子で生じた熱をより効率よく確実に放熱することができる。
【００２１】
また、本発明の第７の局面によれば、駆動回路を実装した基板を内部に収容する収容ケースを更に有し、収容ケース内に樹脂部を充填することにより駆動回路及び基板を収容ケース内に封止することにより、駆動回路の複数のスイッチング素子で生じた熱を収容ケース内に充填した樹脂部に伝熱させて収容ケースより効率的且つ確実に放熱することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１（ａ）は、本発明の実施形態における電子制御装置の斜視図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【図２】本実施形態における電子制御装置の回路構成を示す模式図である。
【図３】図３（ａ）は、本実施形態における電子制御装置の駆動回路を構成するスイッチング素子が基板に実装された構成において、下流側スイッチング素子群を第１の実装面に実装した基板の上面図であり、図３（ｂ）は、本実施形態における電子制御装置の駆動回路を構成するスイッチング素子が基板に実装された構成において、上流側スイッチング素子群を第２の実装面に実装した基板の底面図である。また、図３（ｃ）は、図３（ａ）及び図３（ｂ）のＢ−Ｂ拡大部分断面図である。
【図４】図４（ａ）は、本実施形態における電子制御装置の駆動回路の上流側スイッチング素子群及び下流側スイッチング素子群の通電パターンを示す図であり、図４（ｂ）は、本実施形態における電子制御装置の駆動回路のスイッチング素子の相毎の通電パターンを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を適宜参照して、本発明の実施形態における電子制御装置につき、詳細に説明する。なお、図中、ｘ軸、ｙ軸及びｚ軸は、３軸直交座標系を成し、ｚ軸の方向が上下方向に対応するものとする。
【００２４】
＜電子制御装置の全体構成＞
まず、本実施形態における電子制御装置の全体構成につき、図１を参照しながら、詳細に説明する。
【００２５】
図１（ａ）は、本実施形態における電子制御装置の斜視図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）のＡ−Ａ断面図である。なお、図１（ｂ）中では、ステーの挿通孔は図示を諸略している。
【００２６】
図１に示すように、本実施形態における電子制御装置１０は、駆動回路２０と、基板３０と、収容ケース４０と、制御部５０と、樹脂部６０と、コネクタ７０と、を主に備えている。なお、図１（ａ）では、樹脂部６０の図示を省略している。
【００２７】
駆動回路２０は、複数のスイッチング素子１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６と、複数の背高部品２３と、を有している。駆動回路２０では、スイッチング素子１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６よりも背高部品２３を制御部５０側に配置した態様で、これらを基板３０に実装する。駆動回路２０は、基板３０上に形成された図１では図示を省略する電気配線により制御部５０と接続されており、制御部５０の制御に従って、被駆動機器である３相交流モータを駆動する。スイッチング素子１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６の各々は、典型的にはＦＥＴ（ｆｉｅｌｄ  ｅｆｆｅｃｔ  ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）等のトランジスタであり、３相交流モータを駆動する際にスイッチング動作することにより発熱する。スイッチング素子１０２、１０４、１０６は、基板３０の第１の実装面３０ａの所定の領域に半田付けにより実装されている。スイッチング素子１０１、１０３、１０５は、基板３０の第２の実装面３０ｂの所定の領域に半田付けにより実装されている。ここで、スイッチング素子１０２、１０４、１０６は、下流側スイッチング素子群を構成し、スイッチング素子１０１、１０３、１０５は、上流側スイッチング素子群を構成している。なお、駆動回路２０にはスイッチング素子１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６及び背高部品２３以外の構成部品も含まれているが、図示を省略している。なお、スイッチング素子１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６を含む駆動回路２０の構成の詳細については後述する。
【００２８】
基板３０は、典型的にはガラスエポキシ基板等の回路基板であり、第１の実装面３０ａと、第１の実装面３０ａの裏面である第２の実装面３０ｂと、を有している。第１の実装面３０ａには、スイッチング素子１０２、１０４、１０６、制御部５０及びコネクタ７０が実装されている。第２の実装面３０ｂには、スイッチング素子１０１、１０３、１０５が実装されている。なお、基板３０の構成の詳細については後述する。
【００２９】
収容ケース４０は、典型的には樹脂製であり、駆動回路２０、制御部５０及びコネクタ７０を実装した基板３０を収容している。収容ケース４０は、外部に開放した開口部４１をｙ軸の負方向側の端部に有した袋状になっており、開口部４１からコネクタ７０の一部が外部に突出している。開口部４１は、基板３０を収容ケース４０の内部に挿入すると共に、樹脂部６０を形成するための溶融状態の樹脂材を内部に充填するために設けられている。収容ケース４０には、ｘ軸の方向で対向する側壁部４８から外方に突出するステー８０が収容ケース４０と一体に各々形成されている。ステー８０は、肉厚方向に貫通する挿通孔８１を有している。収容ケース４０は、挿通孔８１を挿通する図示を省略するボルト等の締結部材により、車両の車体等の取付部位に取り付けられて固定される。
【００３０】
制御部５０は、基板３０の第１の実装面３０ａに実装され、スイッチング動作等の駆動回路２０の動作を制御する。制御部５０は、駆動回路２０のスイッチング素子１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６と比較して、発熱量の小さい部品から構成されて
いる。
【００３１】
樹脂部６０は、収容ケース４０の内部に充填された溶融状態の樹脂材が硬化することにより形成される。樹脂部６０は、駆動回路２０、制御部５０、基板３０及びコネクタ７０の一部を収容ケース４０の内部に封止して固定する。なお、樹脂部５０の機能的な構成の詳細については後述する。
【００３２】
コネクタ７０は、図示を省略する相手側コネクタが嵌合する凹部である嵌合部７０ａを有すると共に、図示を省略する接続端子が設けられている。コネクタ７０は、接続端子の一端が基板３０に半田付けされることにより、基板３０の第１の実装面３０ａに実装されている。接続端子の他端は、嵌合部７０ａに露出して相手側コネクタの端子に電気的に接続可能になっている。
【００３３】
＜電子制御装置の回路構成＞
次に、本実施形態における電子制御装置１０の回路構成につき、３相交流モータ９０の概略構成を含め、更に図２をも参照しながら、詳細に説明する。
【００３４】
図２は、本実施形態における電子制御装置１０の回路構成を示す模式図である。
【００３５】
駆動回路２０は、上流側スイッチング素子群１６０及び下流側スイッチング素子群１７０を有し、直流電源である電源５６より直流電流を供給されることにより動作する。
【００３６】
上流側スイッチング素子群１６０は、駆動回路２０において電気的に上流側に設けられ、スイッチング素子１０１、１０３、１０５により構成されている。下流側スイッチング素子群１７０は、駆動回路２０において電気的に下流側に設けられ、スイッチング素子１０２、１０４、１０６により構成されている。ここで、駆動回路２０における電気的な上流側とは、電源５６の正電位側に電気的に接続された高電位側をいい、駆動回路２０における電気的な下流側とは、電源５６の負電位側に電気的に接続された低電位側をいう。
【００３７】
スイッチング素子１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６は、３相ブリッジ接続された構成を有し、制御部５０の制御信号に従って、各々の通電状態を切り替えて、電源５６から供給された直流電流を各々が矩形波から成る３相交流電流に変換すると共に、その３相交流電流を３相交流モータ９０に供給する。なお、図２中では、スイッチング素子１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６を、Ｎ型のＭＯＳＦＥＴ（Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ−Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ  Ｆｉｅｌｄ−Ｅｆｆｅｃｔ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）として各々例示している。
【００３８】
具体的には、駆動回路２０は、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の３相の各相に対して、一対のスイッチング素子１０１、１０２、一対のスイッチング素子１０３、１０４、及び一対のスイッチング素子１０５、１０６を各々対応して有している。つまり、Ｕ相に対応してスイッチング素子１０１とスイッチング素子１０２とが電気的に接続され、Ｖ相に対応してスイッチング素子１０３とスイッチング素子１０４とが電気的に接続され、また、Ｗ相に対応してスイッチング素子１０５とスイッチング素子１０６とが電気的に接続されている。
【００３９】
スイッチング素子１０１は、指令部５２に電気的に接続された制御接続端子と、電源５６の高電位側に電源接続線１１１ａを介して電気的に接続された一方の端子である電源接続端子と、スイッチング素子１０２及び３相交流モータ９０の接続端子９４に出力接続線１１３を介して電気的に接続された他方の端子である出力接続端子と、を有している。スイッチング素子１０２は、指令部５２に電気的に接続された制御接続端子と、電源５６の低電位側に電源接続線１１２ａを介して電気的に接続された他方の端子である電源接続端
子と、スイッチング素子１０１及び３相交流モータ９０の接続端子９４に出力接続線１１３を介して電気的に接続された一方の端子である出力接続端子と、を有している。スイッチング素子１０３は、指令部５２に電気的に接続された制御接続端子と、電源５６の高電位側に電源接続線１１１ｂを介して電気的に接続された一方の端子である電源接続端子と、スイッチング素子１０４及び３相交流モータ９０の接続端子９６に出力接続線１１４を介して電気的に接続された他方の端子である出力接続端子と、を有している。スイッチング素子１０４は、指令部５２に電気的に接続された制御接続端子と、電源５６の低電位側に電源接続線１１２ｂを介して電気的に接続された他方の端子である電源接続端子と、スイッチング素子１０３及び３相交流モータ９０の接続端子９６に出力接続線１１４を介して電気的に接続された一方の端子である出力接続端子と、を有している。スイッチング素子１０５は、指令部５２に電気的に接続された制御接続端子と、電源５６の高電位側に電源接続線１１１ｃを介して電気的に接続された一方の端子である電源接続端子と、スイッチング素子１０６及び３相交流モータ９０の接続端子９５に出力接続線１１５を介して電気的に接続された他方の端子である出力接続端子と、を有している。また、スイッチング素子１０６は、指令部５２に電気的に接続された制御接続端子と、電源５６の低電位側に電源接続線１１２ｃを介して電気的に接続された他方の端子である電源接続端子と、スイッチング素子１０５及び３相交流モータ９０の接続端子９５に出力接続線１１５を介して電気的に接続された一方の端子である出力接続端子と、を有している。
【００４０】
かかる構成のスイッチング素子１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６は、それらの制御接続端子に対して指令部５２から印加される所定の制御信号に従って、オン／オフ動作し、それらがオン状態のときは、一方の端子から他方の端子へ電流が流れる。なお、図２中では、制御接続端子、電源接続端子及び出力接続端子の図示は省略し、それらの構成の詳細については図３を参照して後述する。
【００４１】
制御部５０は、判定部５１及び指令部５２を機能ブロックとして有し、３相交流モータ９０におけるＵ相のコイル９１、Ｖ相のコイル９２及びＷ相のコイル９３が設けられた図示を省略するロータの回転角（回転位置）の情報を担持する位相センサ５５の検出信号に基づいて、スイッチング素子１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６の各々のオン状態とオフ状態とを切り替えるスイッチング制御を行う。なお、判定部５１及び指令部５２を機能ブロックとして機能させるプログラムは、図示を省略するメモリ中に予め記憶されている。
【００４２】
具体的には、判定部５１は、位相センサ５５で検出した検出信号から、３相交流モータ９０のいずれも図示を省略するマグネット群が設けられたステータに対するロータの位相角、つまり３相交流モータ９０の位相角を判別すると共に、これらに基づいて、３相交流モータ９０の次の位相角の範囲におけるスイッチング素子１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６の通電パターンを決定し、指令部５２にその決定結果を担持する信号を送出する。
【００４３】
指令部５２は、各スイッチング素子１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６の制御接続端子に電気的に接続され、判定部５１からの送出信号に従って、スイッチング素子１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６の制御接続端子に対してハイレベル及びローレベルから成る制御信号を各々印加することにより、これらを対応してオン／オフ動作させる。
【００４４】
また、電子制御装置１０の被駆動機器である３相交流モータ９０は、Ｕ相のコイル９１と、Ｖ相のコイル９２と、Ｗ相のコイル９３と、の３相のコイルと、をロータ側に有すると共に、これらの周囲のステータ側に配列されたマグネット群を有し、駆動回路２０から３相交流電流である駆動電流の供給を受けて駆動される。
【００４５】
詳しくは、Ｕ相のコイル９１は、Ｕ相のスイッチング素子１０１の他方の端子と、Ｕ相のスイッチング素子１０２の一方の端子と、に電気的に接続する接続端子９４を有している。Ｖ相のコイル９２は、Ｖ相のスイッチング素子１０３の他方の端子と、Ｖ相のスイッチング素子１０４の一方の端子と、に電気的に接続する接続端子９５を有している。Ｗ相のコイル９３は、Ｗ相のスイッチング素子１０５の他方の端子と、Ｗ相のスイッチング素子１０６の一方の端子と、に電気的に接続する接続端子９５を有している。
【００４６】
また、位相センサ５５は、３相交流モータ９０に設けられた典型的にはホール素子や磁気抵抗素子を用いた磁気センサであり、３相交流モータ９０のマグネット群が設けられたステータに対するロータの回転角（回転位置）を時系列に変化する電圧信号として検出し、その検出信号を制御部５０の判定部５１に送出する。かかる検出信号は、ロータの回転角で典型的には１８０度毎にハイレベル及びローレベルの電圧レベルが交互に現れる電圧信号であり、ロータに設けられたＵ相のコイル９１、Ｖ相のコイル９２、及びＷ相のコイル９３の各々の回転位置に応じて位相の異なる３相の電圧信号を含む。
【００４７】
＜駆動回路のスイッチング素子の実装構成＞
次に、本実施形態における電子制御装置１０の駆動回路２０のスイッチング素子１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６の実装構成につき、更に図３をも参照しながら、詳細に説明する。
【００４８】
図３（ａ）は、本実施形態における電子制御装置１０の駆動回路２０を構成するスイッチング素子１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６が基板３０に実装された構成において、下流側スイッチング素子群１７０を第１の実装面３０ａに実装した基板３０の上面図であり、図３（ｂ）は、本実施形態における電子制御装置の駆動回路１０を構成するスイッチング素子１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６が基板３０に実装された構成において、上流側スイッチング素子群１６０を第２の実装面３０ｂに実装した基板３０の底面図である。また、図３（ｃ）は、図３（ａ）及び図３（ｂ）のＢ−Ｂ拡大部分断面図である。
【００４９】
図３（ａ）から図３（ｃ）に示すように、基板３０の第１の実装面３０ａには、電源接続パターン部１１２及び出力接続パターン部１１３ａ、１１４ａ、１１５ａが設けられていると共に、基板３０の第２の実装面３０ｂには、電源接続パターン部１１１及び出力接続パターン部１１３ｂ、１１４ｂ、１１５ｂが設けられている。なお、図中、第１の実装面３０ａ及び第２の実装面３０ｂに各々設けられる保護層は、図示を省略する。
【００５０】
具体的には、電源接続パターン部１１１（第１の電源接続パターン部）は、電源５６の高電位側に電気的に接続されており、上流側スイッチング素子群１６０の各スイッチング素子１０１、１０３、１０５で共用する銅製等の単一の導電性のベタパターンとして、基板３０の第２の実装面３０ｂに形成されている。つまり、電源接続パターン部１１１は、電源５６の高電位側とスイッチング素子１０１の電源接続端子１３１とを電気的に接続する電源接続線１１１ａ、電源５６の高電位側とスイッチング素子１０３の電源接続端子１３３とを電気的に接続する電源接続線１１１ｂ、及び電源５６の高電位側とスイッチング素子１０５の電源接続端子１３５とを電気的に接続する電源接続線１１１ｃを単一の導電性のパターンに共通化して纏めてベタパターンとして形成されたものであり、これはヒートシンクとしての機能も発揮する。
【００５１】
一方で、電源接続パターン部１１２（第２の電源接続パターン部）は、電源５６の低電位側に電気的に接続されており、下流側スイッチング素子群１７０の各スイッチング素子１０２、１０４、１０６で共用する銅製等の単一の導電性のベタパターンとして、基板３
０の第１の実装面３０ａに形成されている。つまり、電源接続パターン部１１２は、電源５６の低電位側とスイッチング素子１０２の電源接続端子１３２とを電気的に接続する電源接続線１１２ａ、電源５６の低電位側とスイッチング素子１０４の電源接続端子１３４とを電気的に接続する電源接続線１１２ｂ、及び電源５６の低電位側とスイッチング素子１０６の電源接続端子１３６とを電気的に接続する電源接続線１１２ｃを単一の導電性のパターンに共通化して纏めてベタパターンとして形成されたものであり、これはヒートシンクとしての機能も発揮する。なお、電源接続パターン部１１２は、スイッチング素子１０２の制御接続端子１４３、スイッチング素子１０４の制御接続端子１４７、及びスイッチング素子１０６の制御接続端子１５１を、基板３０の第１の実装面３０ａに形成された対応する配線パターンに向かって配策させるように、その一部を対応して切り欠いた切欠部を有する。
【００５２】
ここで、電源接続パターン部１１１は、上面視で、典型的には矩形状であり、且つ、上流側スイッチング素子群１６０のスイッチング素子１０１、１０３、１０５をその表面上からはみ出させないようにそれらのサイズより大きなサイズを有することが好ましい。これにより、スイッチング素子１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６がその動作時に発熱する際の熱が、基板３０に直接的に伝熱されることを抑制しながら、電源接続パターン部１１１に伝熱された熱を拡散してそれらの周囲に存在する樹脂部６０に伝熱する。電源接続パターン部１１２は、上面視で、典型的には矩形状であり、且つ、電源接続パターン部１１１のサイズと同等なサイズを有することが好ましい。これにより、基板上３０の限られたスペースで、電源接続パターン部１１１、１１２のサイズを大きく確保する。また、電源接続パターン部１１１と電源接続パターン部１１２とは、上面視で基板３０を介して互いの頂点を一致させるように上下方向に重複して対向していることが好ましい。これにより、基板上３０の限られたスペースで、電源接続パターン部１１１、１１２のサイズをより大きく確保する。
【００５３】
出力接続パターン部１１３ａ、１１４ａ、１１５ａは、上流側スイッチング素子群１６０のスイッチング素子１０１、１０３、１０５の出力接続端子１４２、１４６、１５０及び３相交流モータ９０の接続端子９４、９５、９６に対応して電気的に接続されており、下流側スイッチング素子群１７０のスイッチング素子１０２、１０４、１０６に各々に対応した銅製等の導電性のベタパターンとして、基板３０の第１の実装面３０ａに形成されている。また、出力接続パターン部１１３ａ、１１４ａ、１１５ａのｙ軸の正方向におけるスイッチング素子１０２、１０４、１０６が載置されない端部領域には、コネクタ７０の接続端子及び対応する出力接続パターン部１１３ｂ、１１４ｂ、１１５ｂとの電気的接続用の複数のスルーホール１２１が各々形成されている。
【００５４】
一方で、出力接続パターン部１１３ｂ、１１４ｂ、１１５ｂは、下流側スイッチング素子群１７０のスイッチング素子１０２、１０４、１０６の出力接続端子１４４、１４８、１５２及び３相交流モータ９０の接続端子９４、９５、９６に対応して電気的に接続されており、上流側スイッチング素子群１６０のスイッチング素子１０１、１０３、１０５に各々に対応した銅製等の導電性のベタパターンとして、基板３０の第２の実装面３０ｂに形成されている。また、出力接続パターン部１１３ｂ、１１４ｂ、１１５ｂのｙ軸の正方向における端部領域には、コネクタ７０の接続端子及び対応する出力接続パターン部１１３ａ、１１４ａ、１１５ａとの電気的接続用の複数のスルーホール１２１が各々形成されている。なお、出力接続パターン部１１３ｂ、１１４ｂ、１１５ｂは、スイッチング素子１０１の制御接続端子１４１、スイッチング素子１０３の制御接続端子１４５、及びスイッチング素子１０５の制御接続端子１４９を、基板３０の第２の実装面３０ｂに形成された対応する配線パターンに向かって配策させるように、その一部を対応して切り欠いた切欠部を有する。
【００５５】
ここで、出力接続パターン部１１３ａ、１１４ａ、１１５ａは、各々、上面視で、典型的には矩形状であり、且つ、下流側スイッチング素子群１７０のスイッチング素子１０２、１０４、１０６をその表面上からはみ出させないようにそれらのサイズより大きなサイズを有することが好ましい。これにより、スイッチング素子１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６がその動作時に発熱する際の熱が、基板３０に直接的に伝熱されることを抑制しながら、出力接続パターン部１１３ａ、１１４ａ、１１５ａに伝熱された熱を拡散してそれらの周囲に存在する樹脂部６０に伝熱する。出力接続パターン部１１３ｂ、１１４ｂ、１１５ｂは、対応する出力接続パターン部１１３ａ、１１４ａ、１１５ａのサイズと同等なサイズを有することが好ましい。これにより、基板上３０の限られたスペースで、出力接続パターン部１１３ａ、１１３ｂ、１１４ａ、１１４ｂ、１１５ａ、１１５ｂのサイズを大きく確保する。また、出力接続パターン部１１３ａ、１１４ａ、１１５ａと対応する出力接続パターン部１１３ｂ、１１４ｂ、１１５ｂとは、上面視で基板３０を介して互いの頂点を一致させるように上下方向で重複して対向していることが好ましい。これにより、基板上３０の限られたスペースで、出力接続パターン部１１３ａ、１１３ｂ、１１４ａ、１１４ｂ、１１５ａ、１１５ｂのサイズをより大きく確保する。
【００５６】
また、出力接続パターン部１１３ａ及び出力接続パターン部１１３ｂは、Ｕ相の一対のスイッチング素子１０１、１０２から３相交流モータ９０のＵ相のコイル９１に対して駆動電流を供給する出力接続線１１３を協働して構成するベタパターンとして形成されたものである。出力接続パターン部１１４ａ及び出力接続パターン部１１４ｂは、Ｖ相の一対のスイッチング素子１０３、１０４から３相交流モータ９０のＶ相のコイル９２に対して駆動電流を供給する出力接続線１１４を協働して構成するベタパターンとして形成されたものである。出力接続パターン部１１５ａ及び出力接続パターン部１１５ｂは、Ｗ相の一対のスイッチング素子１０５、１０６から３相交流モータ９０のＷ相のコイル９３に対して駆動電流を供給する出力接続線１１５を協働して構成するベタパターンとして形成されたものである。
【００５７】
なお、電源接続パターン部１１１、１１２及び出力接続パターン部１１３ａ、１１３ｂ、１１４ａ、１１４ｂ、１１５ａ、１１４ｂに関しては、基板３０に直接的に伝熱することを抑制しながら、それらに伝熱された熱を拡散してそれらの周囲に存在する樹脂部６０に伝熱する観点からは、それらの全てがベタパターンであることが好ましいが、電源接続パターン部１１１、１１２のサイズが基板３０上で大きく確保しやすいことを考慮すると、それらの少なくとも一方又は双方が、ベタパターンであればよい。また、基板３０のサイズやそれに実装される部品のサイズや数等を考慮して、電源接続パターン部１１１、１１２及び出力接続パターン部１１３ａ、１１３ｂ、１１４ａ、１１４ｂ、１１５ａ、１１４ｂの内の少なくとも１つがベタパターンであってもよい。
【００５８】
スイッチング素子１０１は、電源接続パターン部１１１上に載置され、基板３０の第２の実装面３０ｂに形成された図示を省略する配線パターンに半田付けされて、それを介して制御部５０の指令部５２に電気的に接続された制御接続端子１４１と、電源接続パターン部１１１に半田付けされて、それを介して電源５６の高電位側に電気的に接続された電源接続端子１３１と、出力接続パターン部１１３ｂに半田付けされて、それ及び接続端子９４を介してＵ相のコイル９１に電気的に接続された出力接続端子１４２と、を有する。
【００５９】
スイッチング素子１０２は、出力接続パターン部１１３ａ上に載置され、基板３０の第１の実装面３０ａに形成された図示を省略する配線パターンに半田付けされて、それを介して制御部５０の指令部５２に電気的に接続された制御接続端子１４３と、電源接続パターン部１１２に半田付けされて、それを介して電源５６の低電位側に電気的に接続された電源接続端子１３２と、出力接続パターン部１１３ａに半田付けされて、それ及び接続端子９４を介してＵ相のコイル９１に電気的に接続された出力接続端子１４４と、を有する
。
【００６０】
スイッチング素子１０３は、電源接続パターン部１１１上に載置され、基板３０の第２の実装面３０ｂに形成された図示を省略する配線パターンに半田付けされて、それを介して制御部５０の指令部５２に電気的に接続された制御接続端子１４５と、電源接続パターン部１１１に半田付けされて、それを介して電源５６の高電位側に電気的に接続された電源接続端子１３３と、出力接続パターン部１１４ｂに半田付けされて、それ及び接続端子９６を介してＶ相のコイル９２に電気的に接続された出力接続端子１４６と、を有する。
【００６１】
スイッチング素子１０４は、出力接続パターン部１１４ａ上に載置され、基板３０の第１の実装面３０ａに形成された図示を省略する配線パターンに半田付けされて、それを介して制御部５０の指令部５２に電気的に接続された制御接続端子１４７と、電源接続パターン部１１２に半田付けされて、それを介して電源５６の低電位側に電気的に接続された電源接続端子１３４と、出力接続パターン部１１４ａに半田付けされて、それ及び接続端子９６を介してＶ相のコイル９２に電気的に接続された出力接続端子１４８と、を有する。
【００６２】
スイッチング素子１０５は、電源接続パターン部１１１上に載置され、基板３０の第２の実装面３０ｂに形成された図示を省略する配線パターンに半田付けされて、それを介して制御部５０の指令部５２に電気的に接続された制御接続端子１４９と、電源接続パターン部１１１に半田付けされて、それを介して電源５６の高電位側に電気的に接続された電源接続端子１３５と、出力接続パターン部１１５ｂに半田付けされて、それ及び接続端子９５を介してＷ相のコイル９３に電気的に接続された出力接続端子１５０と、を有する。
【００６３】
スイッチング素子１０６は、出力接続パターン部１１５ａ上に載置され、基板３０の第１の実装面３０ａに形成された図示を省略する配線パターンに半田付けされて、それを介して制御部５０の指令部５２に電気的に接続された制御接続端子１５１と、電源接続パターン部１１２に半田付けされて、それを介して電源５６の低電位側に電気的に接続された電源接続端子１３６と、出力接続パターン部１１５ａに半田付けされて、それ及び接続端子９５を介してＷ相のコイル９３に電気的に接続された出力接続端子１５２と、を有する。
【００６４】
ここで、電源接続端子１３１、１３３、１３５、制御接続端子１４１、１４５、１４９、出力接続端子１４２、１４６、１５０は、いずれも平板状の金属板を加工した端子であり、それらの延在方向に直交するｘ軸の方向の幅は、電源接続端子１３１、１３３、１３５のものが一番大きいことが好ましい。これにより、電源接続端子１３１、１３３、１３５の各々の平面状の当接部における電源接続パターン部１１１に対する接触面積が増大されるためにそれらの熱抵抗は小さくなり、スイッチング素子１０１、１０３、１０５がその動作時に発熱する際の熱を、電源接続パターン部１１１により多く伝熱する。併せて、これらは、ヒートシンクとしての機能も発揮する。
【００６５】
また、電源接続端子１３２、１３４、１３６、制御接続端子１４３、１４７、１５１、出力接続端子１４４、１４８、１５２は、いずれも平板状の金属板を加工した端子であり、それらの延在方向に直交するｘ軸の方向の幅は、出力接続端子１４４、１４８、１５２のものが一番大きいことが好ましい。これにより、出力接続端子１４４、１４８、１５２の各々の平面状の当接部における出力接続パターン部１１３ａ、１１４ａ、１１５ａに対する接触面積が増大されるためにそれらの熱抵抗は小さくなり、スイッチング素子１０２、１０４、１０６がその動作時に発熱する際の熱を、出力接続パターン部１１３ａ、１１４ａ、１１５ａにより多く伝熱する。併せて、これらは、ヒートシンクとしての機能も発揮する。
【００６６】
また、電源接続端子１３１、１３２、１３３、１３４、１３５、１３６及び出力接続端子１４２、１４４、１４６、１４８、１５０、１５２に関しては、対応する電源接続パターン部１１１、１１２及び出力接続パターン部１１３ａ、１１３ｂ、１１４ａ、１１４ｂ、１１５ａ、１１５ｂの内で、熱を拡散して伝熱するベタパターンであるものに対応して、そのサイズを大きくすることが好ましい。また、電源接続端子１３１、１３２、１３３、１３４、１３５、１３６及び出力接続端子１４２、１４４、１４６、１４８、１５０、１５２は、熱を分散して対応する電源接続パターン部１１１、１１２及び出力接続パターン部１１３ａ、１１３ｂ、１１４ａ、１１４ｂ、１１５ａ、１１４ｂに伝熱する観点からは、基板３０を介して上下方向で重ならないもの同士のサイズを大きくすることが好ましい。
【００６７】
また、上流側スイッチング素子群１６０と下流側スイッチング素子群１７０とは、上下方向で重ならない位置で、電源接続パターン部１１１、並びに出力接続パターン部１１３ａ、出力接続パターン部１１４ａ及び出力接続パターン部１１５ａ上に対応して載置されて基板３０に実装されている。これにより、特に、スイッチング素子１０１の電源接続端子１３１及び出力接続端子１４２、スイッチング素子１０３の電源接続端子１３３及び出力接続端子１４６、並びにスイッチング素子１０５の電源接続端子１３５及び出力接続端子１５０と、スイッチング素子１０２の電源接続端子１３２及び出力接続端子１４４、スイッチング素子１０４の電源接続端子１３４及び出力接続端子１４８、並びにスイッチング素子１０６の電源接続端子１３６及び出力接続端子１５２と、の各々は、互いに上下方向で重ならない位置に配置されることが好ましい。これにより、スイッチング素子１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６がその動作時に発熱する際の熱を、分散化した態様で、対応する電源接続パターン部１１１、１１２及び出力接続パターン部１１３ａ、１１３ｂ、１１４ａ、１１４ｂ、１１５ａ、１１４ｂに伝熱する。
【００６８】
なお、上流側スイッチング素子群１６０を各々対応する出力接続パターン部上に載置し、下流側スイッチング素子群１７０を単一の電源接続パターン部上に載置してもかまわない。
【００６９】
＜電子制御装置の動作＞
次に、本実施形態における電子制御装置１０の動作につき、更に図４をも参照しながら、詳細に説明する。
【００７０】
図４（ａ）は、本実施形態における電子制御装置１０の駆動回路２０の上流側スイッチング素子群１６０及び下流側スイッチング素子群１７０の通電パターンを示す図であり、図４（ｂ）は、本実施形態における電子制御装置１０の駆動回路２０のスイッチング素子１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６の相毎の通電パターンを示す図である。
【００７１】
本実施形態における電子制御装置１０においては、制御部５０は、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示す通電パターンで、スイッチング素子１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６の制御接続端子１４１、１４３、１４５、１４７、１４９、１５１に対してハイレベル及びローレベルから成る制御信号を各々印加することにより、これらを対応してオン／オフ動作させるスイッチング制御を行って３相交流モータ９０を駆動する。
【００７２】
ここで、図４（ｂ）に示すように、Ｕ相の一対のスイッチング素子１０１、１０２においては、その一方がオンし、他方がオフする通電パターンで駆動されることが好ましい。かかる場合、時刻ｔ０から時刻ｔ１、及び時刻ｔ４から時刻ｔ７において、スイッチング素子１０１はオフ状態である一方、スイッチング素子１０２はオン状態である。また、時
刻ｔ１から時刻ｔ４、及び時刻ｔ７から時刻ｔ１０において、スイッチング素子１０１はオン状態である一方、スイッチング素子１０２はオフ状態である。
【００７３】
Ｖ相の一対のスイッチング素子１０３、１０４においては、その一方がオンし、他方がオフする通電パターンで駆動されることが好ましい。かかる場合、時刻ｔ０から時刻ｔ３、及び時刻ｔ６から時刻ｔ９において、スイッチング素子１０３はオフ状態である一方、スイッチング素子１０４はオン状態である。また、時刻ｔ３から時刻ｔ６、及び時刻ｔ９から時刻ｔ１０において、スイッチング素子１０３はオン状態である一方、スイッチング素子１０４はオフ状態である。
【００７４】
Ｗ相の一対のスイッチング素子１０５、１０６においては、その一方がオンし、他方がオフする通電パターンで駆動されることが好ましい。かかる場合、時刻ｔ０から時刻ｔ２、及び時刻ｔ５から時刻ｔ８において、スイッチング素子１０５はオン状態である一方、スイッチング素子１０６はオフ状態である。また、時刻ｔ２から時刻ｔ５、及び時刻ｔ８から時刻ｔ１０において、スイッチング素子１０５はオフ状態である一方、スイッチング素子１０６はオン状態である。
【００７５】
このような通電パターンでスイッチング素子１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６を駆動する場合には、それらの動作時に、熱が分散した部位から分散した態様で発生するため、発熱部位が集中せずに分散化する。
【００７６】
この際、上流側スイッチング素子群１６０を構成するスイッチング素子１０１、１０３、１０５で生じた熱は、それらの周囲に存在する樹脂部６０に伝熱されると共に、電源接続パターン部１１１及び出力接続パターン部１１３ｂ、１１４ｂ、１１５ｂに伝熱される。そして、電源接続パターン部１１１及び出力接続パターン部１１３ｂ、１１４ｂ、１１５ｂに伝熱された熱は、それらの周囲に存在する樹脂部６０に伝熱される。そして、このように樹脂部に伝熱された熱は、収容ケース４０に伝熱されてそれを介して外部に放熱される。
【００７７】
併せて、下流側スイッチング素子群１７０を構成するスイッチング素子１０２、１０４、１０６で生じた熱は、それらの周囲に存在する樹脂部６０に伝熱されると共に、電源接続パターン部１１２及び出力接続パターン部１１３ａ、１１４ａ、１１５ａに伝熱される。そして、電源接続パターン部１１２及び出力接続パターン部１１３ａ、１１４ａ、１１５ａに伝熱された熱は、それらの周囲に存在する樹脂部６０に伝熱される。そして、このように樹脂部に伝熱された熱は、収容ケース４０に伝熱されてそれを介して外部に放熱される。
【００７８】
ここで、電源接続パターン部１１１は、電源５６の高電位側とスイッチング素子１０１の電源接続端子１３１とを電気的に接続する電源接続線１１１ａ、電源５６の高電位側とスイッチング素子１０３の電源接続端子１３３とを電気的に接続する電源接続線１１１ｂ、及び電源５６の高電位側とスイッチング素子１０５の電源接続端子１３５とを電気的に接続する電源接続線１１１ｃを単一の導電性のパターンに共通化して纏めてベタパターンとして形成されたものであり、電源接続パターン部１１２は、電源５６の低電位側とスイッチング素子１０２の電源接続端子１３２とを電気的に接続する電源接続線１１２ａ、電源５６の低電位側とスイッチング素子１０４の電源接続端子１３４とを電気的に接続する電源接続線１１２ｂ、及び電源５６の低電位側とスイッチング素子１０６の電源接続端子１３６とを電気的に接続する電源接続線１１２ｃを単一の導電性のパターンに共通化して纏めてベタパターンとして形成されたものであるため、それらに伝熱された熱をそれらの周囲に存在する樹脂部６０に拡散して伝熱する。
【００７９】
また、出力接続パターン部１１３ａ及び出力接続パターン部１１３ｂは、Ｕ相の一対のスイッチング素子１０１、１０２から３相交流モータ９０のＵ相のコイル９１に対して駆動電流を供給する出力接続線１１３を協働して構成するベタパターンとして形成されたものであり、出力接続パターン部１１４ａ及び出力接続パターン部１１４ｂは、Ｖ相の一対のスイッチング素子１０３、１０４から３相交流モータ９０のＶ相のコイル９２に対して駆動電流を供給する出力接続線１１４を協働して構成するベタパターンとして形成されたものであり、また、出力接続パターン部１１５ａ及び出力接続パターン部１１５ｂは、Ｗ相の一対のスイッチング素子１０５、１０６から３相交流モータ９０のＷ相のコイル９３に対して駆動電流を供給する出力接続線１１５を協働して構成するベタパターンとして形成されたものであるため、それらに伝熱された熱をそれらの周囲に存在する樹脂部６０に拡散して伝熱する。
【００８０】
この際、電源接続端子１３１、１３３、１３５、制御接続端子１４１、１４５、１４９、出力接続端子１４２、１４６、１５０のうちで、電源接続端子１３１、１３３、１３５のサイズが一番大きい場合には、電源接続端子１３１、１３３、１３５の各々の平面状の当接部における電源接続パターン部１１１に対する接触面積が増大されるためにそれらの熱抵抗が小さくなり、スイッチング素子１０２、１０４、１０６の動作時に生じる熱は、電源接続パターン部１１１により多く伝熱する。
【００８１】
また、電源接続端子１３２、１３４、１３６、制御接続端子１４３、１４７、１５１、出力接続端子１４４、１４８、１５２のうちで、出力接続端子１４４、１４８、１５２のサイズが一番大きい場合には、出力接続端子１４４、１４８、１５２の各々の平面状の当接部における出力接続パターン部１１３ａ、１１４ａ、１１５ａに対する接触面積が増大されるためにそれらの熱抵抗が小さくなり、スイッチング素子１０２、１０４、１０６の動作時に生じる熱は、電源接続パターン部１１１に上下方向で重ならない出力接続パターン部１１３ａ、１１４ａ、１１５ａにより多く伝熱する。
【００８２】
＜電子制御装置の組み立て方法＞
最後に、本実施形態における電子制御装置１０の組み立て方法につき、図１から図３を参照しながら、以下詳細に説明する。
【００８３】
まず、スイッチング素子１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６、背高部品２３、制御部５０及びコネクタ７０を実装した基板３０を、収容ケース４０の開口部４１から収容ケース４０の内部に収容する。
【００８４】
次に、基板３０の第１の実装面３０ａにスイッチング素子１０２、１０４、１０６、背高部品２３及び制御部５０を半田付けにより実装すると共に、基板３０の第２の実装面３０ｂにスイッチング素子１０１、１０３、１０５を半田付けにより実装する。
【００８５】
併せて、基板３０に対してコネクタ７０の接続端子７１を半田付けして、コネクタ７０を基板３０の第１の実装面３０ａに実装する。
【００８６】
そして、開口部４１から収容ケース４０の内部に流動性を有する樹脂材料を流入させて充填した後に硬化させることにより、スイッチング素子１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６、背高部品２３、基板３０、制御部５０、並びにコネクタ７０の一部を、収容ケース４０内に封止して固定して、電子制御装置１０を得る。
【００８７】
以上の本実施形態の構成によれば、複数のスイッチング素子１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６を有し、複数のスイッチング素子１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６の通電状態を切り替えることにより電動モータを駆動する駆動回路２
０と、駆動回路２０を実装する基板３０と、を備えた電動モータ９０を駆動制御する電子制御装置１０において、複数のスイッチング素子１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６は、駆動回路２０の電気的に上流側に設けられると共に、基板２０の一方の実装面３０ｂに実装される上流側スイッチング素子群１６０と、駆動回路２０の電気的に下流側に設けられると共に、基板３０の一方の実装面３０ｂの裏面である他方の実装面３０ａに実装される下流側スイッチング素子群１７０と、を構成し、基板３０には、上流側スイッチング素子群１６０の電気配線１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃを共通化した第１の配線パターン１１１と、下流側スイッチング素子群１７０の電気配線１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃを共通化した第２の配線パターン１１２と、が形成され、第１の配線パターン１１１及び第２の配線パターン１１２の少なくとも一方が、ベタパターンであることにより、駆動回路２０の複数のスイッチング素子１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６で生じた熱を効率よく確実に放熱することができる。
【００８８】
また、本実施形態の構成によれば、第１の配線パターン１１１が、基板３０の一方の実装面３０ｂに形成される一方で、第２の配線パターン１１２が、基板３０の他方の実装面３０ｂに形成され、第１の配線パターン１１１及び第２の配線パターン１１２の双方が、ベタパターンであることにより、第１の配線パターン１１１及び第２の配線パターン１１２の双方のベタパターンで、駆動回路２０の複数のスイッチング素子１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６が発した熱をより拡散することができ、駆動回路２０の複数のスイッチング素子１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６で生じた熱をより効率よく確実に放熱することができる。
【００８９】
また、本実施形態の構成によれば、第１の配線パターン１１１及び第２の配線パターン１１２が、基板３０を介して基板３０に直交する方向で重なり合うことにより、第１の配線パターン１１１及び第２の配線パターン１１２の双方のベタパターンで、基板上３０の実装スペースを確保しながら、駆動回路２０の複数のスイッチング素子１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６が発した熱を不要に分散させない態様で拡散することができ、駆動回路２０の複数のスイッチング素子１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６で生じた熱をより効率よく確実に放熱することができる。
【００９０】
また、本実施形態の構成によれば、上流側スイッチング素子群１６０及び下流側スイッチング素子群１７０の一方に含まれるスイッチング素子１０１、１０３、１０５の各々が、ベタパターン１１１、１１２上に載置されることにより、基板上３０の実装スペースを確保しながら、駆動回路２０の複数のスイッチング素子１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６が発した熱を不要に基板側に伝熱しない態様で拡散することができ、駆動回路２０の複数のスイッチング素子１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６で生じた熱をより効率よく確実に放熱することができる。
【００９１】
また、本実施形態の構成によれば、  また、本発明の第５の局面によれば、複数のスイッチング素子１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６の各々が、基板３０を介して基板３０に直交する方向で重なり合わないように偏位されたことにより、駆動回路２０の複数のスイッチング素子１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６が発した熱を拡散することができ、駆動回路２０の複数のスイッチング素子１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６で生じた熱をより効率よく確実に放熱することができる。
【００９２】
また、本実施形態の構成によれば、複数のスイッチング素子１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６の複数の端子１３１〜１３５、１４１〜１５２の内で、ベタパターン１１１、１１２に接続する端子１３１、１３３、１３５は、ベタパターンに接続しない残余の端子よりも、大きな幅サイズを有することにより、駆動回路２０の複数のスイッチング素子１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６が発した熱を効率的にベタ
パターンに伝熱させて拡散することができ、駆動回路２０の複数のスイッチング素子１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６で生じた熱をより効率よく確実に放熱することができる。
【００９３】
また、本実施形態の構成によれば、駆動回路２０を実装した基板３０を内部に収容する収容ケース４０を更に有し、収容ケース４０内に樹脂部６０を充填することにより駆動回路２０及び基板３０を収容ケース４０内に封止することにより、駆動回路２０の複数のスイッチング素子１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６で生じた熱を収容ケース４０内に充填した樹脂部６０に伝熱させて収容ケース４０より効率的且つ確実に放熱することができる。
【００９４】
なお、本発明は、部材の形状、種類、配置、個数等は以上のの実施形態に限定されるものではなく、その構成要素を同等の作用効果を奏するものに適宜置換する等、発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能であることはもちろんである。
【産業上の利用可能性】
【００９５】
以上のように、本発明は、モータ等の被駆動機器の駆動を制御する電子制御装置を提供することができるものであり、その汎用普遍的な性格から自動二輪車等の電子制御装置に広く適用され得るものと期待される。
【符号の説明】
【００９６】
１０…電子制御装置
２０…駆動回路
２３…背高部品
３０…基板
３０ａ…第１の実装面
３０ｂ…第２の実装面
４０…収容ケース
４１…開口部
５０…制御部
５５…位相センサ
５１…判定部
５２…指令部
６０…樹脂部
７０…コネクタ
７０ａ…嵌合部
７１…接続端子
８０…ステー
８１…挿通孔
９０…３相交流モータ
９１…Ｕ相のコイル
９２…Ｖ相のコイル
９３…Ｗ相のコイル
９４、９５、９６…接続端子
１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６…スイッチング素子
１１１、１１２…電源接続パターン部
１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ、１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ…電源接続線
１１３、１１４、１１５…出力接続線
１１３ａ、１１３ｂ、１１４ａ、１１４ｂ、１１５ａ、１１５ｂ…出力接続パターン部
１３１、１３２、１３３、１３４、１３５…電源接続端子
１４１、１４３、１４５、１４７、１４９、１５１…制御接続端子
１４２、１４４、１４６、１４８、１５０、１５２…出力接続端子
１６０…上流側スイッチング素子群
１７０…下流側スイッチング素子群
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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