(57)【要約】【課題】  簡易な構成で検知ユニットを清掃する。【解決手段】  像担持体２ａの上のトナーを検知する検知ユニット１２を有し、検知ユニット１２が像担持体２ａに対向し、且つ記録材Ｓの搬送方向に関して転写位置Ｎ２よりも上流に配置され、検知ユニット１２を清掃する清掃部１５ｃを備える清掃部材１５と、清掃部材１５を移動させる移動部材１３と、を有し、移動部材１３は記録材Ｓに押圧される被押圧部１３ａを備え、被押圧部１３ａが記録材Ｓに押圧されて移動部材１３が移動することにより、清掃部材１５を移動させて清掃部１５ｃで検知ユニット１２を清掃し、搬送方向に関して被押圧部１３ａは清掃部材１５よりも上流に配置されている。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、前記像担持体の上のトナー像を転写位置で記録材に転写する転写手段と、前記像担持体の上のトナーを検知する検知ユニット、を有し、前記検知ユニットが前記像担持体に対向し、且つ記録材の搬送方向に関して前記転写位置よりも上流に配置された画像形成装置において、
前記検知ユニットを清掃する清掃部を備える清掃部材と、前記清掃部材を移動させる移動部材と、を有し、前記移動部材は記録材に押圧される被押圧部を備え、前記被押圧部が前記記録材に押圧されて前記移動部材が移動することにより、前記清掃部材を移動させて前記清掃部で前記検知ユニットを清掃し、
前記搬送方向に関して前記被押圧部は前記清掃部材よりも上流に配置されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送方向に関して前記転写位置よりも上流側の位置に設けられた記録材を挟持搬送する搬送ローラ対を有し、前記被押圧部は、記録材の搬送路において前記転写位置よりも前記搬送ローラ対の間の記録材を挟持する搬送ニップ部に近い位置に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記被押圧部を力点として前記清掃部材を移動させて前記清掃部で前記検知ユニットを清掃するための力よりも、前記清掃部材の前記清掃部の位置を力点として前記清掃部材を移動させて前記清掃部で前記検知ユニットを清掃するための力の方が大きいことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
像担持体と、前記像担持体の上のトナー像を転写位置で記録材に転写する転写手段と、前記像担持体の上のトナーを検知する検知ユニット、を有し、前記検知ユニットが前記像担持体に対向し、且つ記録材の搬送方向に関して前記転写位置よりも上流に配置された画像形成装置において、
前記検知ユニットを清掃する清掃部を備える清掃部材と、前記清掃部材を移動させる移動部材と、を有し、前記移動部材は記録材に押圧される被押圧部を備え、前記被押圧部が前記記録材に押圧されて前記移動部材が移動することにより、前記清掃部材を移動させて前記清掃部で前記検知ユニットを清掃し、
前記被押圧部を力点として前記清掃部材を移動させて前記清掃部で前記検知ユニットを清掃するための力よりも、前記清掃部材の前記清掃部の位置を力点として前記清掃部材を移動させて前記清掃部で前記検知ユニットを清掃するための力の方が大きいことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記清掃部材は回転することにより前記清掃部が前記検知ユニットを清掃し、前記移動部材が回転することにより前記移動部材が回転することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記検知ユニットは記録材の搬送路を挟んで前記像担持体の反対側に配置されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記移動部材の移動を検知することで前記記録材が搬送されて前記被押圧部の位置を通過することを検知することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記検知ユニットは、前記像担持体に光を照射する発光素子と、前記像担持体からの光を受光する受光素子と、前記発光素子及び前記受光素子を覆う光透過部材と、を備えることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記清掃部は前記光透過部材の表面に当接して前記光透過部材の表面を清掃することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記検知ユニットは、前記像担持体の上のトナーを検知して、前記像担持体の上のトナーの濃度に関連する値を出力することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記像担持体は感光ドラムであることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を利用した複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
像担持体上に形成するトナー像の濃度を適正な状態に保つことで、記録材に形成する画像の高画質化する方法が知られている。特許文献１には、像担持体の上のトナーの濃度を検知する検知ユニットを像担持体に対向して設け、像担持体の上のトナーの濃度を検知し、その検知結果に基づいて形成するトナー像が適切な濃度となるよう制御を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１８６２５８
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、検知ユニットがトナーや紙粉などが付着するなどして汚れてしまった場合、検知ユニットがトナーを検知する精度が劣化する可能性がある。
【０００５】
そこで、本発明は簡易な構成で検知ユニットを清掃することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そこで本発明は、像担持体と、前記像担持体の上のトナー像を転写位置で記録材に転写する転写手段と、前記像担持体の上のトナーを検知する検知ユニット、を有し、前記検知ユニットが前記像担持体に対向し、且つ記録材の搬送方向に関して前記転写位置よりも上流に配置された画像形成装置において、前記検知ユニットを清掃する清掃部を備える清掃部材と、前記清掃部材を移動させる移動部材と、を有し、前記移動部材は記録材に押圧される被押圧部を備え、前記被押圧部が前記記録材に押圧されて前記移動部材が移動することにより、前記清掃部材を移動させて前記清掃部で前記検知ユニットを清掃し、前記搬送方向に関して前記被押圧部は前記清掃部材よりも上流に配置されていることを特徴とする。
【０００７】
また本発明は、像担持体と、前記像担持体の上のトナー像を転写位置で記録材に転写する転写手段と、前記像担持体の上のトナーを検知する検知ユニット、を有し、前記検知ユニットが前記像担持体に対向し、且つ記録材の搬送方向に関して前記転写位置よりも上流に配置された画像形成装置において、前記検知ユニットを清掃する清掃部を備える清掃部材と、前記清掃部材を移動させる移動部材と、を有し、前記移動部材は記録材に押圧される被押圧部を備え、前記被押圧部が前記記録材に押圧されて前記移動部材が移動することにより、前記清掃部材を移動させて前記清掃部で前記検知ユニットを清掃し、前記被押圧部を力点として前記清掃部材を移動させて前記清掃部で前記検知ユニットを清掃するための力よりも、前記清掃部材の前記清掃部の位置を力点として前記清掃部材を移動させて前記清掃部で前記検知ユニットを清掃するための力の方が大きいことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、簡易な構成で検知ユニットを清掃することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像形成装置の概略断面図
【図２】（ａ）検知ユニット付近の画像形成装置１の概略断面図、（ｂ）図２（ａ）の矢印Ｃ方向から見た検知ユニットと感光ドラムを示した図
【図３】（ａ）清掃機構を示す図、（ｂ）清掃機構を示す図、（ｃ）清掃機構を示す図
【図４】清掃機構を作動させる力関係について説明する図
【図５】画像形成装置の概略断面図
【図６】（ａ）清掃機構を示す図、（ｂ）清掃機構を示す図
【図７】画像形成装置の清掃機構付近の斜視図
【図８】（ａ）画像形成装置の清掃機構付近の概略断面図、（ｂ）画像形成装置の清掃機構付近の概略断面図
【図９】（ａ）比較例の検知ユニット付近を示す概略断面図、（ｂ）比較例の検知ユニット付近を示す概略断面図
【図１０】シートの座屈を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜第１実施形態＞
（画像形成装置）
図１は、第１実施形態の画像形成装置１の概略断面図である。画像形成装置１は、画像形成装置１に着脱可能なプロセスカートリッジ２、露光ユニット３、転写ローラ４、画像形成を行うシート（記録材）Ｓを収納するシート収納部５、シートＳを搬送する搬送路Ｐを有する。また、画像形成装置は、給紙ローラ６、シート分離手段７、搬送ローラ対８、定着ユニット９、排出ローラ対１０、排出トレイ１１を備える。プロセスカートリッジ２は、像担持体としての感光ドラム２ａ、帯電ローラ２ｂ、現像スリーブ２ｃ、トナー容器２ｄ、トナー供給手段２ｇ、廃トナー容器２ｆ、クリーニングブレード２ｅ、を備える。
【００１１】
感光ドラム２ａは図１の矢印Ａ方向に回転し、先ず高圧電源（不図示）から給電される帯電ローラ２ｂによって一様に帯電される。次に、後述する搬送されたシートＳが、不図示のシート先端検知手段によって、シートＳの位置が検出されるのに同期して、レーザー光が露光ユニット３から発せられ、感光ドラム２ａへ照射され、感光ドラム２ａ上には静電潜像が形成される。トナー容器２ｄの中にはトナー（現像剤）が充填されており、トナー供給手段２ｇによって、トナーが現像スリーブ２ｃへ運搬される。そして、現像スリーブ２ｃの回転に伴い、適量のトナーが適度の帯電を受けた後、感光ドラム２ａ上に供給される。現像スリーブ２ｃ上のトナーは感光ドラム２ａの静電潜像に付着し、潜像が現像されて感光ドラム２ａの上に担持されたトナー画像となる。
【００１２】
一方、給紙ローラ６は所定のタイミングでシート収納部５に収納されたシートＳを１枚ずつ搬送路Ｐへ給送する。シート分離手段７と給紙ローラ６とでシートＳを挟み、給紙ローラ６を回転させることでシート収納部５に積載されたシートＳのうち最も上の１枚のみを給送する。給紙ローラ６によって給紙されたシートＳは、搬送ローラ対８により搬送ローラ対８の間の搬送ニップ部Ｎ１で挟持され、不図示のモータ（駆動源）により回転する搬送ローラ対８が回転することで搬送される。記録材は、搬送ローラ対８の間の搬送ニップ部Ｎ１を通過した後、感光ドラム２ａと転写ローラ４とが当接することにより形成された転写ニップ部Ｎ２へ搬送される。
【００１３】
そして、可視化された感光ドラム２ａ上のトナー画像は、転写ローラ４によりシートＳ上に転写される。転写されずに感光ドラム２ａ上に残った転写残トナーは、クリーニングブレード２ｅにより、感光ドラム２ａから回収されるトナーを収納する廃トナー容器２ｆに回収される。
【００１４】
転写ニップ部Ｎ２で、トナー画像が感光ドラム２ａから転写されたシートＳは、搬送路Ｐを搬送され、定着ユニット９を通過し、定着ユニット９によって加熱及び加圧を受け、トナー画像がシートＳ上に定着される。定着ユニット９を通過したシートＳは、定着ユニット９の下流の排出ローラ対１０の排出ニップ部を通過し、排出トレイ１１上へ排出される。
【００１５】
（検知ユニット）
画像形成装置１は感光ドラム２ａの上のトナーの濃度に関連する値を検知するための検知ユニット１２を有している。
【００１６】
図２（ａ）は、検知ユニット１２付近の画像形成装置１の概略断面図である。検知ユニット１２は電気基板１２ｅに実装されている。検知ユニット１２は、搬送路Ｐを挟んで感光ドラム２ａの反対側に配置され、検知面１２ａが感光ドラム２ａの表面に対向している。検知ユニット１２の検知面１２ａは、感光ドラム２ａの回転方向に関しては、現像スリーブ２ｃ（図１参照）よりも下流、転写ローラ４よりも上流に配置されている。また、検知ユニット１２の検知面１２ａは、搬送路ＰにおけるシートＳの搬送方向に関しては、搬送ローラ対８（図１参照）の下流、転写ニップ部Ｎ２よりも上流に配置されている。このような構成により、検知ユニット１２は、感光ドラム２ａの表面の近傍に配置され、感光ドラム２ａに形成される画像の濃度を適正に検出することができる。
【００１７】
図２（ｂ）は、図２（ａ）の矢印Ｃ方向から見た検知ユニット１２と感光ドラム２ａを示した図であり、説明のため検知ユニット１２の内部構成も重ねて記載している。検知ユニット１２は、発光素子（発光部）であるＬＥＤ（ｌｉｇｈｔ−ｅｍｉｔｔｉｎｇ  ｄｉｏｄｅ）１２ｂ、受光素子（受光部）であるフォトトランジスタ１２ｃ、１２ｄ、光透過部材１２ｅを有する。フォトトランジスタ１２ｃは、ＬＥＤ１２ｂから感光ドラム２１ａに向けて照射され、感光ドラム２ａ表面で正反射した光を検出可能な位置に配置されている。フォトトランジスタ１２ｄは、ＬＥＤ１２ｂから感光ドラム２１ａに向けて照射され、感光ドラム２ａ表面で乱反射した光を検出可能な位置に配置されている。光透過部材１２ｅは、ＬＥＤ１２ｂ、及びフォトトランジスタ１２ｃ、１２ｄを覆い、ＬＥＤ１２ｂから発せられた光、及びフォトトランジスタ１２ｃ、１２ｄに入射する光が透過する。光透過部材１２ｅの表面が検知面１２ａに相当する。
【００１８】
（画像濃度制御）
次に、検知ユニット１２を用いた画像の濃度の制御方法を説明する。先ず、感光ドラム２ａに検知用トナー像を形成する。この時においても、前述した画像形成時のプロセスと同様である。本実施形態では、検知用トナー像として、感光ドラム２ａの表面の２０ｍｍ×２０ｍｍの正方形のエリアの全域を一定の濃度のトナーで埋めたトナー像（ベタ画像）を形成する。
【００１９】
その後、感光ドラム２ａの回転と共に、感光ドラム２ａ上の検知用トナー像が、検知ユニット１２の検知面１２ａに対向して通過する。その時、検知用トナー像に対して、ＬＥＤ１２ｂから光を照射し、その時の反射光をフォトトランジスタ１２ｃ、１２ｄで受光する。フォトトランジスタ１２ｃ、１２ｄは、検知用トナー像のトナー濃度に関連する値である受光した光量に応じた信号をそれぞれ画像形成装置１が有する不図示の画像処理部へ出力する。画像処理部は、検知ユニット１２の出力値から得られる濃度測定値と記憶している濃度目標値を比較して変換テーブルを作成する。その作成された変換テーブルを用いて画像データの濃度制御にフィードバックをかけて所望のトナー濃度となるよう制御する。検知面１２ａを通過した検知用トナー像は、クリーニングブレード２ｅにより、感光ドラム２ａから廃トナー容器２ｆに回収される。
【００２０】
上述した濃度測定値と濃度目標値を比較して変換テーブルを作成する濃度制御動作は定期的に実施される。本実施形態では２０００枚毎に濃度調整を行う。
【００２１】
シートＳへの画像形成を繰り返し行うと、検知ユニット１２の検知面１２ａにはトナーや紙粉等の汚れが付着する場合がある。検知面１２ａに汚れ（異物）が付着して、ＬＥＤ２１ｂから発せられた光やフォトトランジスタ１２ｃ、１２ｄが受光する為の光を遮ってしまうと、精度良くトナーの濃度に関する値を得ることができない虞がある。このため、検知面１２ａが汚れた状態のまま放置されないようにする必要がある。特に、本実施形態では、検知面１２ａは感光ドラム２ａだけでなく、頻繁にシートＳが通過する搬送路Ｐにも面しているため、紙粉等のシートＳから落ちたものによる汚れを放置しないようにする必要がある。
【００２２】
そこで、本実施形態では検知ユニット１２の検知面１２ａを清掃する清掃機構を備えている。
【００２３】
（清掃機構）
次に、検知ユニット１２の検知面１２ａを清掃する清掃機構について説明する。図３（ａ）は、清掃機構が作動する直前の状態を示している。清掃機構は、第１レバー（移動部材）１３、第２レバー１４、清掃部材１５を有する。第１レバー１３は回転軸１３ｂを中心に、第２レバー１４は回転軸１４ｂを中心に、清掃部材１５は回転軸１５ｂを中心に、それぞれ回動可能に、画像形成装置１の不図示のフレームに支持されている。第１レバー１３が回転することにより、第２レバーを押圧して回転させ、第２レバーの回転により清掃部材１５を押圧して回転させる。清掃部材１５の感光ドラム２ａ側の先端部には清掃部１５ｃが設けられている。清掃部１５ｃはコシのあるシート材であり、検知ユニット１２の検知面１２ａと接触した状態となっている。この時の清掃部１５ｃは待機位置にあり、ＬＥＤ２１ｂから発せられた光やフォトトランジスタ１２ｃ、１２ｄが受光する為の光を遮らない。また、図３（ａ）に示した状態の清掃部材１５の清掃部１５ｃ側は、シートＳの搬送路Ｐ内に突出した位置にある。
【００２４】
次に清掃機構を作動させて、検知面１２ａを清掃する動作について説明する。搬送ローラ対８（図１参照）の回転によって搬送路Ｐを搬送されるシートＳの搬送方向の先端部が第１レバー１３の被押圧部１３ａに接触して、第１レバー１３が回転軸１３ｂを中心に反時計周り方向に回動し始める。その後、第１レバー１３の押圧部１３ｃが、第２のレバー１４の被押圧部１４ａに接触して、第２のレバー１４が回転軸１４ｂを中心に時計周り方向に回動し始める。その後、第２のレバー１４の押圧部１４ｃが、清掃部材１５の被押圧部１５ａに接触して、清掃部材１５が回転軸１５ｂを中心に反時計周り方向に回動し始める。その結果、図３（ｂ）に示すように、清掃部材１５の清掃部１５ｃが、搬送路Ｐから退避すると共に、検知ユニット１２の検知面１２ａの汚れ等を一掃する。つまり、清掃部１５ｃが検知ユニット１２の検知面１２ａと接触した状態で検知面１２ａに対して移動して、検知面１２ａ上の汚れ（異物）をＬＥＤ２１ｂから発せられた光やフォトトランジスタ１２ｃ、１２ｄが受光する為の光を遮らない位置まで移動させる。
【００２５】
シートＳの搬送方向の先端が第１レバー１３の被押圧部１３ａを通過した後も、シートＳによって被押圧部１３ａは押圧され、図３（ｂ）に示した状態を維持する。
【００２６】
シートＳの搬送方向の後端が、第１レバー１３の被押圧部１３ａを通過すると、第１レバー１３を押圧するものが無くなるため、第２レバー１４も第１レバー１３を介して押圧されず、清掃部材１５も第２レバー１４を介して押圧されなくなる。このため、清掃部材１５は、自身の自重によって、時計周り方向へ回転軸１５ｂを中心に回転する。第２レバー１４は清掃部材１５に押圧されて反時計回り方向に回動し、第１レバー１３は第２レバー１４に押圧されて時計回り方向に回動し、図３（ａ）で示した位置に戻る。このため、清掃部材１５は、時計回り方向へ回転し、その後、不図示の位置決め部に突き当たって停止して、清掃部１５ｃは図３（ａ）で示した待機位置に戻る。
【００２７】
（清掃機構を作動させる力関係）
次に、清掃機構を作動させる力関係について説明する。図４は、清掃機構を作動させる力関係について説明する図であり、シートＳ、第１レバー１３、第２のレバー１４、清掃部材１５、検知ユニット１２のみを示している。力Ｆ１は被押圧部１３ａの位置を力点として清掃部材１５を回転させて清掃部１５ｃを移動させ始めるのに必要な力であり、シートＳの先端が第１レバー１３の被押圧部１３ａを押圧することで得られる力である。力Ｆ２は、清掃部１５ｃの位置を力点として清掃部材１５を回転させて清掃部１５ｃを移動させ始めるのに必要な力である。距離Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５、Ｌ６は、シートＳと第１レバー１３と第２のレバー１４と清掃部材１５が互いに及ぼし合う力の力点又は作用点と回転軸との距離である。ここで、力Ｆ１を発生させることにより、第１レバー１３、第２レバー１４、清掃部材１５を介して力Ｆ２を発生させた場合について考える。この場合の被押圧部１３ａから清掃部１５ｃまでの力のモーメントのつり合いを考慮すると、力Ｆ１と力Ｆ２の関係は以下の式で表される。
Ｆ１＝（Ｌ２／Ｌ１）＊（Ｌ４／Ｌ３）＊（Ｌ６／Ｌ５）＊Ｆ２  ・・・式１
本実施形態では、Ｌ１＝１２ｍｍ、Ｌ２＝１０ｍｍ、Ｌ３＝２６ｍｍ、Ｌ４＝１９ｍｍ、Ｌ５＝１９ｍｍ、Ｌ６＝１４ｍｍ  である。従って、これらの値を式１に代入すると
Ｆ１＝０．４＊Ｆ２  ・・・式１´
という関係が導き出される。
【００２８】
つまり、上述のようなレバー比にすることで、シートＳの第１レバー１３に与える力Ｆ１が、清掃部１５ｃが検知ユニット１２の検知面１２ａ上を動きだすのに要する力Ｆ２に対して、半分以下にしている。
【００２９】
実際には、力Ｆ１を第１レバー１３、第２レバー１４、清掃部材１５を介して伝達して清掃部１５ｃの位置で力Ｆ２を発生させるためには、第１レバー１３、第２レバー１４及び清掃部材１５の回転抵抗力Ｆｒに打ち勝つだけの力を発生させる必要がある。なお、回転抵抗力Ｆｒは、第１レバー１３、第２レバー１４及び清掃部材１５のそれぞれの軸支部分での摩擦等によるものである。
【００３０】
回転抵抗力Ｆｒを加味した場合に被押圧部１３ａの位置を力点として清掃部材１５を回転させて清掃部１５ｃを移動させ始めるのに最低限必要な力Ｆ１は以下のように表せる。
Ｆ１＝（Ｌ２／Ｌ１）＊（Ｌ４／Ｌ３）＊（Ｌ６／Ｌ５）＊Ｆ２＋Ｆｒ  ・・・式２
これに対し、本実施形態では、回転抵抗力Ｆｒを加味しても、力Ｆ１が力Ｆ２よりも小さくなるように設定している。つまり、距離Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５、Ｌ６、回転抵抗力Ｆｒが以下の関係を満たすよう清掃機構を設計している。
（Ｌ２／Ｌ１）＊（Ｌ４／Ｌ３）＊（Ｌ６／Ｌ５）＊Ｆ２＋Ｆｒ＜Ｆ２  ・・・式３
このため、例えば検知面１２ａに汚れが蓄積することにより、清掃部１５ｃを検知面１２ａに当接させた状態で移動させる際に清掃部１５ｃと検知面１２ａとの間で発生する摩擦力が増えた場合、清掃部１５ｃを移動させ始めるのに必要な力が増加する。このため力Ｆｒが増加し、それに応じて力Ｆ１も増加する。このような場合でも、力Ｆ２よりも力Ｆ１の方が小さい為、力Ｆ１が大きくなり過ぎることを防ぐことができる。これにより、検知面１２ａの汚れ具合等の様々な条件変化によらず安定して清掃機構を作動させることが可能となる。
【００３１】
このような構成によれば、シートＳの搬送を利用して清掃部１５ｃを移動させて検知ユニット１２を清掃することができる。このため、専用の駆動源等を設けて清掃部１５ｃを移動させて清掃を行う構成よりも、装置を低コスト化、及び又は小型化することができる。
【００３２】
（比較例）
次に、本実施形態１と比較例とを比較する。図９（ａ）、（ｂ）は比較例の検知ユニット１１２付近を示す概略断面図である。図９（ａ）は清掃部材１１５が作動する前の状態、図９（ｂ）は清掃部材１１５が作動し検知ユニット１１２を清掃している状態を示す。図１０はシートＳが座屈した状態を示す。なお図１０では、便宜上感光ドラムの図示を省略し、転写ニップ部Ｎ２を線で示した。
【００３３】
比較例の構成では、転写ニップ部Ｎ２に搬送されるシートＳの先端で清掃部材１１５を直接押圧することにより、清掃部材１１５を移動させる構成である。この比較例の構成だと、シートＳの先端が清掃部材１１５を押圧する際、シートＳの先端が清掃部材１１５の抵抗力により座屈する（図１０）。そして、その座屈が元に戻りきる前にシートＳの先端が転写ニップ部Ｎ２に突入してしまうことで、シートＳにシワ等が発生してしまう虞がある。このように、単にシートＳで清掃部材１１５を移動させる構成では、シートＳにシワ等が発生する虞がある。
【００３４】
これに対して、本実施形態のように、清掃部材１５を移動させる第１レバー１３を設け、シートＳの搬送方向に関して清掃部材１５よりも上流にシートＳが押圧する第１レバー１３の被押圧部１３ａを配置している。これにより、シートＳが被押圧部１３ａを押圧する際に座屈しても、シートＳの先端が転写ニップ部Ｎ２に突入する前までにシートＳの座屈が元に戻る為、シートＳの先端を安定した姿勢で転写ニップ部Ｎ２に突入させ、シートＳにシワ等が発生することを抑制できる。つまり、本実施形態では、被押圧部１３ａの位置でシートＳが座屈してもそれが転写ニップ部Ｎ２に突入する前に十分に戻るだけの時間を稼げる程度に、被押圧部１３ａの位置を搬送路Ｐ上で転写ニップ部Ｎ２よりも上流に配置している。これにより、シートＳの先端を安定した姿勢で転写ニップ部Ｎ２に突入させ、シートＳにシワ等が発生することを抑制できる。
【００３５】
更に、本実施形態では、搬送路Ｐ上において、被押圧部１３ａを転写ニップ部Ｎ２よりも搬送ローラ対８の間の記録材を挟持する搬送ニップ部Ｎ１に近い位置に配置している。これにより、シートＳの先端が被押圧部１３ａを押圧した状態において、シートＳの搬送ローラ対８で挟まれた部分よりシートＳの搬送方向下流側にある部分のシートＳの搬送方向の長さが短くなるため、シートＳが座屈しにくくなっている。これにより、より確実にシートＳにシワ等が発生することを抑制できる。
【００３６】
また、本実施形態では、清掃部１５ｃの位置を力点として清掃部１５ｃを移動させ始めるのに必要な力Ｆ２より、被押圧部１３ａを力点として清掃部１５ｃを移動させ始めるのに必要な力Ｆ１が小さくなるよう設定している。これにより、シートＳの先端にかかる負荷を小さくでき、シートＳが座屈する量を減らすことができる。これより、シートＳの先端を安定した姿勢で転写ニップ部Ｎ２に突入させることができ、シートＳにシワ等が発生することを抑制できる。またこれにより、検知面１２ａの汚れの蓄積等で清掃部１５ｃを移動させ始めるのに必要な力が大きくなっても、被押圧部１３ａを力点として清掃部１５ｃを移動させ始めるのに必要な力Ｆ１が大きくなり過ぎることを抑制できる。このため、検知面１２ａの汚れ具合によらず、安定して清掃機構を作動させることが可能となる。
【００３７】
＜他の構成＞
図５は、第１実施形態の他の構成の画像形成装置１´の概略断面図である。画像形成装置１では搬送路Ｐの転写ニップ部Ｎ２の位置ではシートＳが略重力方向に搬送される構成だった。これに対し、搬送路Ｐの転写ニップ部Ｎ２の位置でシートＳが略水平方向に搬送される構成に上述した清掃機構を適用してもよい。この場合を示したのが画像形成装置１´であり、搬送路Ｐの形状やそれに伴う他のユニット、部材のレイアウトだけが画像形成装置１と異なる。このため、画像形成装置１´において画像形成装置１と同じものについては同じ符号を付して説明を省略する。
【００３８】
（清掃機構）
次に、清掃機構の動作について説明する。図６（ａ）は、清掃部材が作動する直前の状態を示している。画像形成装置１´の清掃機構が画像形成装置１の清掃機構と異なるのは、清掃部材１５の被押圧部１５ａに戻しバネ１６が係合していて、清掃部材１５を時計周り方向に回動させるように付勢している点である。
【００３９】
清掃機構に動作について説明する。シートＳの先端が第１レバー１３の被押圧部１３ａを押圧することにより、図６（ｂ）に示すように、清掃部材１５の清掃部１５ｃが、シート搬送面から退避すると共に、検知ユニット１２の検知面１２ａの汚れ等を一掃する。その後、シートＳの後端が、被押圧部１３ａの位置を通過すると、清掃部材１５は、戻しバネ１６の付勢力によって、時計周り方向へ回転軸１５ｂを中心回転する。そして、不図示の位置決め部で停止して、清掃部１５ｃは図６（ａ）に示された待機位置に戻る。
【００４０】
このように、第１レバー１３、第２レバー１４、清掃部材１５の自重だけでは、清掃部１５ｃの位置を待機位置安定して戻せない可能性が有る場合、戻しバネ１６を用いて、清掃部１５ｃの位置を待機位置へ移動させてもよい。当然ながら、より安定して清掃部１５ｃを待機位置に戻すために、画像形成装置１の清掃機構に戻しバネ１６を追加してもよい。
【００４１】
また、本実施形態では検知ユニット１２の出力により、トナー像の濃度を制御していたが、検知ユニット１２が出力する信号のタイミング等に基づいて、トナー像を形成する位置や検知対象の像担持体（感光ドラム２ａ）の回転速度を制御してもよい。
【００４２】
また、検知ユニット１２は搬送路Ｐを挟んで検知対象の像担持体（感光ドラム２ａ）の反対側に配置されていたが、必ずしもこの位置関係である必要はない。例えば、搬送路Ｐを境に、検知ユニット１２と検知対象とが同じ側に配置されていてもよい。
【００４３】
また、本実施形態では、検知ユニット１２の検知対象は感光ドラム２ａだったが、所謂、中間転写ベルト（ＩＴＢ）や静電搬送ベルト（ＥＴＢ）などのトナー像を担持可能な無端状のベルト等であってもよい。
【００４４】
以上説明したように、本実施形態によれば、シート（Ｓ）の搬送を利用して清掃部（１５ｃ）を移動させて検知ユニット（１２）を清掃する構成とした。これにより、清掃部を移動させる為の専用の駆動源等を設ける構成と比べ、装置を低コスト化、及び又は小型化することができる。それに加え、清掃部を移動させる為の移動部材（１３）を設け、移動部材のシートにより押圧される被押圧部（１３ａ）を清掃部材よりも上流に配置することで、シートへのシワの発生を抑制できる。このように、本実施形態によれば、シートへのシワの発生を抑制することで、シートの搬送を利用した簡易な構成による検知ユニットの清掃を実現することができる。
【００４５】
＜第２実施形態＞
次に第２実施形態について説明する。第１実施形態で説明した構成と同じものについては同じ符号を付して説明を省略する。
【００４６】
本実施形態は、清掃機の第１レバー１３を利用してシートＳを検知する構成としたことが第１実施形態と異なる。
【００４７】
図７は、第２実施形態の清掃機構の斜視図である。本実施形態では、第１レバー１３が、シート先端検知用のフラグ１３ｄを一体的に備えている。フラグ１３ｄを、フォトインタラプタ１７により、所定の位置にあるかどうか検知する。フォトインタラプタ１７は、発光部（発光ダイオード）と、発光部の発する光を受光可能な位置に設けられた受光部（フォトトランジスタ）を備える。第１レバー１３が回転して位置が変わることより、フラグ１３ｄは、発光部から発せられ受光部に向かう光を遮る位置と遮らない位置とに移動する。受光部は発光部からの光を受光しているかいないかで、フラグ１３ｄの位置を検出する。
【００４８】
次に、上記フラグ１３ｄとフォトインタラプタ１７を用いたシートＳの先端検知について説明する。図８（ａ）、（ｂ）は、画像形成装置の清掃機構付近の概略断面図である。図８（ａ）は、シートＳの先端が第１レバー１３の被押圧部１３ａの位置よりも搬送方向上流側に位置している状態を示す。この時、フォトインタラプタ１７の発光部は光を発しているが、フラグ１３ｄにより遮られ受光部へは到達しない。シートＳが更に搬送されると図８（ｂ）に示す状態となる。図８（ｂ）は、シートＳの先端が、被押圧部１３ａを押圧して第１のレバー１３を回転させ始めている状態を示す図である。この第１レバー１３の回転により、フラグ１３ｄも回転軸１３ｂを中心に反時計周り方向に回転する。図８（ｂ）では、フラグ１３ｄの回動によって、フォトインタラプタ１７の発光部から発せられた光をフラグ１３ｄが遮蔽した状態から遮っていない状態に遷移した瞬間を示している。この時、フォトインタラプタ１７の受光部が発光部からの光を受光し、受光に関連する信号を画像形成装置の不図示の制御部へ出力する。つまり、フォトインタラプタ１７は、シートＳの先端が被押圧部１３ａを所定量押圧した所定の位置に到達したタイミングで信号を出力することになる。制御部は、このフォトインタラプタ１７から出力される信号に基づいて、露光ユニット３によりレーザー光を感光ドラム２ａへ照射させ潜像を形成する。このように、シートＳの位置を検知してそれに基づき露光ユニット３で露光することで、シートＳと感光ドラム２ａ上に形成するトナー像の位置とを合わせることができる。
【００４９】
このように、本実施形態では、清掃機構の作動を検知することで、シートＳの先端が第１レバー１３の被押圧部１３ａを押圧する位置にあることを検知可能な構成となっている。
【００５０】
なお、フラグ１３ｄを第１レバー１３に設け、それを検知することで清掃機構の作動を検知する構成を説明したが、検知されるフラグを第２レバー１４や清掃部材１５に一体的に設けてもよい。また、清掃機構の作動の検知はフォトインタラプタ１７のような光学的な検知手段によるものでなくてもよい。例えば、清掃機構のいずれかの部材により押圧されて移動するスイッチによる回路の通電のＯＮ／ＯＦＦを検知することで、清掃機構の作動を検知してもよい。
【００５１】
以上説明したように、本実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。つまり、清掃部を移動させる為の専用の駆動源等を設ける構成と比べ、装置を低コスト化、及び又は小型化することができる。それに加え、清掃部を移動させる為の移動部材を設け、移動部材のシートにより押圧される被押圧部を清掃部材よりも上流に配置することで、シートへのシワの発生を抑制できる。
【００５２】
このように、本実施形態によれば、シートへのシワの発生を抑制することで、シートの搬送を利用した簡易な構成による検知ユニットの清掃を実現することができる。
【００５３】
更に、本実施形態によれば、シートを検知するための機構の少なくとも一部を清掃機構が兼ねることにより、その分、装置を小型化、低コスト化することができる。
【符号の説明】
【００５４】
１  画像形成装置
２ａ  感光ドラム
４  転写ローラ
８  搬送ローラ対
１２  検知ユニット
１３  第１レバー
１３ｄ  シート先端検知フラグ
１４  第２のレバー
１５  清掃部材
１６  戻しバネ
１７  フォトインタラプタ
Ｓ  シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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