(57)【要約】      （修正有）【課題】ワークに塗布された接着剤の部分的な仮硬化状態の変動を抑制し、貼り合わせ品質の低下を防止できる接着剤塗布技術及び表示装置用部材の製造技術を提供する。【解決手段】表示装置を構成するカバーパネルであるワークＳに対して、ＵＶ光の照射により硬化する接着剤Ｒを塗布する接着剤塗布装置１であって、ワークＳに対して相対移動させながら、接着剤ＲをワークＳに塗布する塗布部１０と、塗布部１０とワークＳとの相対速度の変化に応じて、ワークＳに塗布された接着剤Ｒに対する単位面積当たりの照射量が一定となるように、ＵＶ光を照射する照射部１１とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示装置を構成する一対のワークの少なくとも一方に対して、エネルギーの照射により硬化する接着剤を塗布する接着剤塗布装置において、
ワークに対して相対移動させながら、接着剤をワークに塗布する塗布部と、
前記塗布部と前記ワークとの相対移動の速度の変化に応じて、前記ワークに塗布された接着剤に対する単位面積当たりの照射エネルギー量が一定となるように、エネルギーを照射する照射部と、
を有することを特徴とする接着剤塗布装置。
【請求項２】
前記照射部は、前記塗布部と前記ワークとの相対移動の速度の変化に応じて、前記塗布部とは独立して前記ワークに対する相対移動の速度が変化することを特徴とする請求項１記載の接着剤塗布装置。
【請求項３】
前記照射部は、前記塗布部と前記ワークとの相対移動の速度の変化に応じて、
前記塗布部と一定間隔を維持して前記ワークに対する相対移動をする状態と、
前記塗布部とは独立して前記ワークに対する相対移動をする状態とが切り替わることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の接着剤塗布装置。
【請求項４】
前記塗布部と前記ワークの相対移動の速度が、前記ワークの塗布の終端近傍において減速すると、前記照射部は、減速前の相対速度を維持する加速度で移動し、前記塗布部と前記ワークの相対移動の速度が、前記ワークの塗布の終端近傍において加速すると、加速前の相対速度を維持する減速度で移動することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の接着剤塗布装置。
【請求項５】
ワークを載置して、塗布部及び照射部に対して移動するステージを有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の接着剤塗布装置。
【請求項６】
前記塗布部は、接着剤を連続した直線状の吐出口から吐き出すスリットを有するノズルを有することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の接着剤塗布装置。
【請求項７】
前記照射部は、前記塗布部が開始端に達した時に照射を開始することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の接着剤塗布装置。
【請求項８】
前記塗布部は、前記ワークとの相対移動の速度に応じて、接着剤の塗布量を変化させることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の接着剤塗布装置。
【請求項９】
前記塗布部は、前記ワークとの相対移動の速度が加速するに従って接着剤の塗布量を増加させ、前記ワークとの相対移動の速度が一定になると接着剤の塗布量を一定とし、前記ワークとの相対移動が減速するに従って接着剤の塗布量を減少させることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の接着剤塗布装置。
【請求項１０】
前記照射部は、前記塗布部と前記ワークとの相対移動の速度の変化に応じて、エネルギー照射量を変化させることを特徴とする請求項１記載の接着剤塗布装置。
【請求項１１】
前記ワークは、表示装置を構成するカバーパネル、タッチパネル又はカバーパネルとタッチパネルの複合パネルであることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の接着剤塗布装置。
【請求項１２】
表示装置を構成する一対のワークの少なくとも一方に対して、エネルギーの照射により硬化する接着剤を塗布する接着剤塗布方法において、
塗布部が、ワークに対して相対移動しながら、接着剤をワークに塗布し、
照射部が、塗布部とワークとの相対速度の変化に応じて、ワークに塗布された接着剤に対する単位面積当たりの照射エネルギー量が一定となるように、エネルギーを照射することを特徴とする接着剤塗布方法。
【請求項１３】
請求項１〜１１のいずれか１項に記載の接着剤塗布装置と、
前記一対のワークを、前記接着剤を介して貼り合わせる貼合部と、
前記貼合部により貼り合わせた前記一対のワーク間の接着剤を完全硬化させる硬化部と、
を有することを特徴とする表示装置用部材の製造装置。
【請求項１４】
請求項１２記載の接着剤塗布方法により、少なくとも一方に接着剤が塗布された一対のワークを、貼合部が、前記接着剤を介して貼り合わせ、
硬化部が、前記貼合部により貼り合わせた前記一対のワーク間の接着剤を完全硬化させるエネルギーを照射することで、接着剤を硬化させることを特徴とする表示装置用部材の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば、表示装置を構成する一対のワークを貼り合わせるために、ワークに接着剤を塗布する技術に改良を施した接着剤塗布技術及び表示装置用部材の製造技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイを代表とする平板状の表示装置（フラットパネルディスプレイ）は、表示モジュール、操作用のタッチパネル、表面を保護する保護パネル（カバーパネル）等を積層することにより構成されている。これらの表示モジュール、タッチパネル、カバーパネル等（以下、ワークと呼ぶ）は、フラットパネルディスプレイの筐体に組み込まれる。表示モジュールは、偏光板等を含む表示パネル、駆動回路、プリント基板（タブ）等、複数の部材を備え、多層に構成されている。カバーパネルは、タッチパネルと別体のもの、タッチパネルが組み込まれた複合パネルとして構成されたものもある。
【０００３】
かかるワークの貼り合わせには、接着シートを用いる方法と樹脂の接着剤を用いる方法がある。接着シートは、接着剤に比べて比較的高価であり、剥離紙の剥離等の工程が必要となる。このため、近年のコスト削減の要求などから、接着剤を用いた貼り合わせが主流となってきている。
【０００４】
また、積層される各ワークの間に空気の層が入ると、外光反射により、ディスプレイの表示面の視認性が低下する。これに対処するため、各ワークを貼り合せる際に、接着剤によって各ワークの間（ギャップ）を埋めることにより、接着層を形成することが行われている。
【０００５】
かかる接着層は、各ワークの間のスペーサとして、ワークを保護する機能を有する。また、ディスプレイの大型化などから、ワークも大面積となり、変形が生じやすい。このため、変形を吸収してワークを保護するために、接着層に要求される厚みが増える傾向にある。たとえば、数１００μｍ厚が要求されるようになってきている。
【０００６】
かかる厚みを確保すると、必要な接着剤の量が増える。すると、ワークに塗布された接着剤が流動して、ワークからはみ出しやすくなる。そこで、ワークの表面全面に接着剤を塗布し、塗布形状が崩れないように即座に仮硬化を行っていた（特許文献１参照）。
【０００７】
つまり、スリット型のノズルから、ＵＶ硬化樹脂の接着剤をワークの塗布面に塗布しながら、ノズルとワークとを相対移動させることにより、ワークの塗布面の全体に接着剤を塗布する。このとき、ノズルの直後近傍に追従して、照射部によりＵＶ光を照射することにより、接着剤を仮硬化させて流動を抑制していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１２−７１２８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記のような従来技術では、接着剤の塗布厚を均一とするために、ノズルとワークとの相対移動の速度を一定とすることが望ましい。そして、塗布の効率を高めるためには、この一定の速度は、比較的高速であることが必要となる。
【００１０】
しかしながら、ワークに対する塗布の開始端から終了端までを、一定の高速度とすると、開始端と終了端の接着剤の形状が安定しない。そこで、これに対処するため、塗布の開始端と終了端では、ノズルとワークの相対速度を変えて、塗布端の接着剤の形状を歪みのない、直線状となるようにしていた。たとえば、開始端から徐々に加速して行き、所定の高速度に達したら、その速度を維持しながら塗布を継続し、終了端の手前で減速して、終了端で停止することが行われていた。
【００１１】
このように、ノズルとワークの相対速度が加速及び減速する場合、ノズルとともにワークに対して相対移動していた照射部も加速及び減速することになる。すると、照射部による接着剤の単位面積当たりのＵＶ光の照射エネルギー量が変化して、仮硬化状態に変動が生じてしまう。このように、仮硬化状態が変動すると、塗布の平坦度、塗布厚の均一度、貼り合わせ時の接着性などが部分的に変わってしまい、表示装置用部材の貼り合わせ品質に影響を与えることになる。
【００１２】
本発明は、上記のような従来技術の問題点を解決するために提案されたものであり、その目的は、ワークに塗布された接着剤の部分的な仮硬化状態の変動を抑制し、貼り合わせ品質の低下を防止できる接着剤塗布装置及び接着剤塗布方法を提供し、さらに、高い貼り合せ品質の表示装置用部材を製造する製造装置及び製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の目的を達成するため、本発明は、表示装置を構成する一対のワークの少なくとも一方に対して、エネルギーの照射により硬化する接着剤を塗布する接着剤塗布装置において、ワークに対して相対移動させながら、接着剤をワークに塗布する塗布部と、前記塗布部と前記ワークとの相対移動の速度の変化に応じて、前記ワークに塗布された接着剤に対する単位面積当たりの照射エネルギー量が一定となるように、エネルギーを照射する照射部と、を有することを特徴とする。
【００１４】
前記照射部は、前記塗布部と前記ワークとの相対移動の速度の変化に応じて、前記塗布部とは独立して前記ワークに対する相対移動の速度が変化してもよい。
【００１５】
前記照射部は、前記塗布部と前記ワークとの相対移動の速度の変化に応じて、前記塗布部と一定間隔を維持して前記ワークに対する相対移動をする状態と、前記塗布部とは独立して前記ワークに対する相対移動をする状態とが切り替わってもよい。
【００１６】
前記塗布部と前記ワークの相対移動の速度が、前記ワークの塗布の終端近傍において減速すると、前記照射部は、減速前の相対速度を維持する加速度で移動し、前記塗布部と前記ワークの相対移動の速度が、前記ワークの塗布の終端近傍において加速すると、加速前の相対速度を維持する減速度で移動してもよい。
【００１７】
ワークを載置して、塗布部及び照射部に対して移動するステージを有してもよい。
【００１８】
前記塗布部は、接着剤を連続した直線状の吐出口から吐き出すスリットを有するノズルを有してもよい。
【００１９】
前記塗布部は、前記塗布部が開始端に達した時に照射を開始してもよい。
【００２０】
前記塗布部は、前記ワークとの相対移動の速度に応じて、接着剤の塗布量を変化させてもよい。
【００２１】
前記塗布部は、前記ワークとの相対移動の速度が加速するに従って接着剤の塗布量を増加させ、前記ワークとの相対移動の速度が一定になると接着剤の塗布量を一定とし、前記ワークとの相対移動の速度が減速するに従って接着剤の塗布量を減少させてもよい。
【００２２】
前記照射部は、前記塗布部と前記ワークとの相対移動の速度の変化に応じて、エネルギー照射量を変化させてもよい。
【００２３】
前記ワークは、表示装置を構成するカバーパネル、タッチパネル又はカバーパネルとタッチパネルの複合パネルであってもよい。
【００２４】
なお、上記の各態様は、接着剤塗布方法の発明としても捉えることができる。また、上記の接着剤塗布装置を有する表示装置用部材の製造装置、接着剤塗布方法を含む表示装置用部材の製造方法も本発明の一態様である。
【発明の効果】
【００２５】
以上、説明したように、本発明によれば、ワークに塗布された接着剤の部分的な仮硬化状態の変動を抑制し、貼り合わせ品質の低下を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施形態を示す概略構成図である。
【図２】実施形態における塗布部、照射部と仮硬化状態を示す斜視図である。
【図３】実施形態における各部の動作を示すタイムチャートである。
【図４】実施形態における塗布開始から塗布終了端手前までの動作を示す説明図である。
【図５】実施形態における塗布終了端から照射終了までの動作を示す説明図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る表示装置用部材の製造装置の概略構成図である。
【図７】貼合装置の概略構成及び動作を示す図である。
【図８】硬化装置の概略構成図である。
【図９】搬送装置の概略構成図である。
【図１０】（Ａ）は、接着層を形成した液晶パネルの上面図である。（Ｂ）は接着層を形成した液晶パネルの側面図である。（Ｃ）は、カバーパネルの底面図である。（Ｄ）は、カバーパネルの側面図である。
【図１１】本発明のその他の実施形態に係る搬送装置の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
本発明の実施の形態（以下、実施形態と呼ぶ）について、図面を参照して具体的に説明する。
［第１の実施形態］
［構成］
まず、本実施形態の接着剤塗布装置１（以下、本装置と呼ぶ）の構成を、図１及び図２を参照して説明する。貼り合わせの対象となるワークＳは、表示装置を構成するワークＳとする。たとえば、液晶表示装置を構成する液晶モジュールとカバーパネルは、ワークＳとすることができる。
【００２８】
接着剤塗布装置１におけるワークＳは、塗布面を上に向けて支持部Ｊに支持される。支持部Ｊは、ワークＳが載置されるステージＫを有する。このステージＫは、駆動機構Ｍによって、水平方向に往復移動可能に設けられている。駆動機構Ｍとしては、たとえば、駆動源によって回転するボールねじとすることが考えられる。ただし、ワークＳを水平方向に往復移動可能な装置であれば、どのような装置であってもよい。駆動機構ＭにおけるステージＫの移動の開始、停止及び速度は、制御装置Ｐによって制御される。
【００２９】
また、接着剤塗布装置１は、塗布部１０、照射部１１を有する。塗布部１０は、たとえば、タンクＴに収容された接着剤Ｒを、流通経路である配管及び供給量を調節するバルブを介して、ポンプにより送り出すことによりワークＳに供給するスリットを備えたスリットコータである。
【００３０】
スリットは、ワークＳの塗布面に平行で、ワークＳの相対移動の方向に直交する方向に細長く延びた開口であり、その長手方向の長さが、ワークＳの幅と同等若しくは僅かに短くなっている。塗布部１０の先端部分は、このようなスリットをワークＳに対向する位置に備えたノズルを形成している。
【００３１】
また、塗布部１０は、たとえば、駆動機構（図示せず）によって、ワークＳの塗布面に対して直交する方向に昇降するように設けられている。ノズルからの接着剤Ｒの吐出量は、制御装置Ｐのバルブ制御及びポンプ制御によって調節される。
【００３２】
なお、接着剤Ｒは、外部からエネルギーの照射により硬化する樹脂であればよい。たとえば、紫外線（ＵＶ）硬化樹脂や熱硬化樹脂が考えられる。本実施形態では、紫外線（ＵＶ）硬化樹脂を用いて説明する。使用される接着剤Ｒの粘度は、特に限定はされない。但し、仮硬化による流動の抑制の必要性が高い粘度としては、２千〜数万ｃｐｓが想定され、比較的粘度の低い２千〜５千ｃｐｓが好ましい。
【００３３】
照射部１１は、接着剤Ｒに対して仮硬化のためのエネルギーを照射する処理部である。この照射部１１は、たとえば、接着剤ＲがＵＶ硬化樹脂である場合、ＵＶ光源からのＵＶ光を、ワークＳに塗布された接着剤Ｒに照射する。この照射部１１においては、たとえば、複数のＬＥＤ等のＵＶ光源が、ワークＳの塗布面に平行であって、ワークＳの相対移動の方向に直交する方向に等間隔で配置されている。なお、接着剤Ｒが熱硬化樹脂の場合は、照射部１１は、熱源からの熱エネルギーを照射することになる。この場合の照射部１１は、たとえば、複数のＬＥＤ等のＩｒ光源が、ワークＳの塗布面に平行であって、ワークＳの相対移動の方向に直交する方向に等間隔で配置される。
【００３４】
照射部１１による照射は、接着剤Ｒが仮硬化状態となるように行われる。仮硬化とは、完全には至らない硬化状態となることをいう。たとえば、完全硬化に必要なエネルギー量より少ないエネルギー量を照射することで接着剤Ｒを仮硬化状態にできる。例えば、弱い強度で照射することや短い時間で照射することにより、接着剤Ｒを仮硬化状態とすることができる。また、ある種のＵＶ硬化樹脂では、大気中でＵＶ照射すると、酸素阻害等により接着剤Ｒの表面の硬化が進まないタイプの仮硬化状態となる。なお、照射部１１による照射のＯＮ、ＯＦＦ、照射エネルギーの強度は、制御装置Ｐによって制御される。
【００３５】
また、照射部１１は、たとえば、塗布部１０との水平方向の間隔が一定に維持される状態と、駆動機構（図示せず）によってワークＳの相対移動の方向に塗布部１０とは独立して移動する状態と、を切り替え可能に設けられている。なお、照射部１１の移動の開始、停止及び速度は、制御装置Ｐによって制御される。
【００３６】
制御装置Ｐは、ワークＳに塗布された接着剤Ｒの塗布厚が全面に亘って均一となり、接着剤Ｒに対する単位面積当たりのエネルギー照射量が一定となるように、ステージＫの移動、塗布部１０の昇降及び接着剤Ｒの吐出量、照射部１１の移動を制御する。制御装置Ｐは、例えば、専用の電子回路若しくは所定のプログラムで動作するコンピュータ等によって実現できる。この制御装置の制御による各部の動作の詳細は、本実施形態の作用として後述する。
【００３７】
［作用］
以上のような構成を有する本実施形態の作用を、図１及び図２の説明図、図３のタイムチャート、図４及び図５の状態遷移図を参照して説明する。なお、図４及び図５におけるステージＫ、ワークＳ、塗布部１０、照射部１１の位置及び大きさ等は、説明のための便宜的な表現に過ぎない。
【００３８】
［概要］
まず、図１に示すように、塗布部１０と照射部１１の直下を、ワークＳを載置したステージＫが、駆動機構Ｍによって水平方向（図中、矢印が示す右から左）に移動する。塗布部１０と照射部１１のステージＫに対する相対移動は、ワークＳに対する相対移動と同義である。
【００３９】
接着剤Ｒの塗布は、ワークＳの一辺の端部（図中、左端）から始まり、これに対向する一辺の端部（図中、右端）で終了する。この塗布が開始する開始端側を、塗布上流側とし、塗布が終了する終了端側を塗布下流側とする。そして、図２に示すように、塗布部１０の塗布上流側に配置された照射部１１が、その直下の塗布部分に仮硬化のためのエネルギー、たとえばＵＶ光を照射することにより、接着剤Ｒを仮硬化状態とする。
【００４０】
照射部１１は、塗布部１０から独立して移動可能であるので、適切なタイミングで、塗布部１０のステージＫに対する相対移動とは独立して、ステージＫに対して相対移動する。つまり、塗布部１０のワークＳに対する相対移動の速度の変化に応じて、照射部１１のステージＫに対する相対移動の速度を変えることにより、接着剤Ｒに対する単位面積当たりの照射エネルギー量を一定とする。
【００４１】
（タイムチャート）
次に、接着剤塗布装置１における各部の動作タイミングを、図３のタイムチャートを参照して説明する。図３の横軸は時間である。図３の縦軸は、(ａ)はステージＫの移動速度、（ｂ）は塗布部１０からの接着剤Ｒの吐出量、（ｃ）は塗布部１０の高さ、（ｄ）は照射部１１による発光のＯＮ・ＯＦＦ、（ｅ）は照射部１１の移動速度である。以下、（ａ）〜（ｅ）を詳説する。
【００４２】
（ａ）ステージの移動速度
時点Ａは塗布の開始を示す。時点Ｂから時点Ｃは、ステージＫが定常速度となっている時間を示す。定常速度は、塗布部１０による単位時間当たりの接着剤Ｒの吐出量が一定量の場合に、ワークＳに均一な厚さで接着剤Ｒが塗布される一定の速度である。この定常速度は、接着剤Ｒの粘度、吐出量、所望の塗布厚等によって相違する。
【００４３】
時点ＡからステージＫの速度が加速して行き、時点Ｂで定常速度に達する。ステージＫは、そのまま定常速度を維持し、塗布終了の時点Ｄの手前の時点Ｃから減速を開始し、時点Ｄで停止する。その後、ステージＫは、塗布部１０をステージＫ上から退避させて、照射部１１が接着剤Ｒの塗布終端に来るように、時点Ｅから再び移動を開始して、短時間加速した後、減速して時点Ｆで停止する。
【００４４】
（ｂ）塗布部からの接着剤の吐出量
時点Ａで、塗布部１０のノズルから接着剤Ｒの吐出が開始する。塗布部１０は、時点Ａから、ステージＫの加速に応じて、ワークＳの単位面積当たりの塗布量が一定となるように、吐出量を増加させて行く。時点Ｂから時点Ｃまでは、ステージＫは定常速度を維持しているため、塗布部１０の吐出量も一定とする。これにより、ワークＳの単位面積当たりの塗布量が一定となる。時点Ｃから、ステージＫの減速に応じて、ワークＳの単位面積当たりの塗布量が一定となるように、塗布部１０は吐出量を減少させて行く。そして、時点Ｄで吐出を停止する。吐出停止時には、供給時とは逆にポンプを動作させることにより、接着剤Ｒの液垂れを防止できる。
【００４５】
上記の吐出量は、時点Ａから時点Ｄまでの全てにおいて、所望の一定の塗布厚さになるように決定される。つまり、ステージＫの加減速があっても、定常速度の区間と同じ塗布厚さとなるように、吐出量を変化させる。
【００４６】
なお、（ｂ）は、塗布部１０からの接着剤Ｒの吐出量の変化を示すものであり、接着剤Ｒの供給、供給停止のためのポンプ及びバルブ等の制御タイミングとは必ずしも一致しない。つまり、ポンプ及びバルブ等の制御タイミングと、結果的に生じる吐出量の変化とそのタイミングにはタイムラグが生じるため、このタイムラグを考慮して、吐出量が（ｂ）になるように、ポンプ及びバルブ等が制御される。
【００４７】
（ｃ）塗布部の高さ
塗布部１０は、初期状態では、ワークＳから離れた待機位置の高さ（待機高さ）にある。接着剤Ｒの塗布を開始するには、塗布部１０は、ワークＳに接近して、ノズルからワークＳの所望の位置への塗布が可能な高さ（塗布高さ）まで下降する必要がある。
【００４８】
つまり、時点Ａより前に、塗布部１０は待機高さから塗布高さまでの下降を開始する。そして、塗布部１０が塗布高さに達した時点Ａで、接着剤Ｒの吐出を開始する。なお、図３では、塗布高さへの到達のタイミングは、時点Ａと同じになっているが、時点Ａよりも前であれば問題はない。
【００４９】
時点ＤでステージＫが停止した時、塗布部１０はワークＳの終端に位置する。上記の接着剤Ｒの吐出量の制御で述べたように、停止と同時に吐出も終了する。そして、塗布部１０は、待機高さへ上昇する。これにより、ワークＳ側の接着剤Ｒとノズル側の接着剤Ｒが切れる。待機高さは、このように接着剤Ｒが切れるために十分な高さとする。なお、上記の説明の各動作のタイミングは、一例である。塗布部１０の上下動作と吐出動作は、必ずしもステージＫの移動とタイミングを合わせる必要はない。
【００５０】
（ｄ）照射部の照射
時点ＢでステージＫの移動速度が定常速度となった場合、照射部１１によるエネルギー照射、つまり、ＵＶ光の照射を開始する。この照射開始タイミングは、必ずしも時点Ｂとは限らない。塗布部１０の塗布位置から照射部１１までの距離、ステージＫの速度等に応じて、接着剤Ｒの塗布の開始端から照射できるタイミングであればよい。そして、照射部１１は、時点Ｄで塗布が終了しても照射を継続し、照射部１１が塗布の終了端に達する時点Ｆにおいて、照射を終了する。
【００５１】
（ｅ）照射部の移動速度
照射部１１は、時点Ｃまでは塗布部１０に対しては移動せず、塗布部１０との一定間隔を維持したまま、ステージＫに対して相対移動している。そして、時点Ｃで、塗布部１０に対するステージＫの速度が減速し始めると、照射部１１が塗布方向に加速を始める。ここで、ステージＫの減速度（マイナスの加速度）と照射部１１の加速度とは、符号を除いた絶対値が同じ値となるように設定されている。このため、ワークＳに対する照射部１１の相対移動の速度は、定常速度が維持される。
【００５２】
そして、ステージＫは時点Ｄで停止するが、この時、照射部１１は、まだ接着剤Ｒの塗布終了端には達していない。したがって、塗布終了端に達する距離の分に相当する時間は、照射部１１は移動を継続する。この間も、照射部１１は、ステージＫとの相対移動の速度が定常速度を維持するように動作する。つまり、照射部１１は、ステージＫが停止中には、定常速度で移動する。
【００５３】
ステージＫが、照射部１１が接着剤Ｒの塗布終端に来るように時点Ｅから移動を開始して、短時間に加速した後、減速して時点Ｆで停止したときには、これに合わせて、時点Ｅから減速を開始して、その後加速して時点Ｆから定常速度に戻る。この照射部１１の短時間の減速度及び加速度も、ステージＫの加速度及び減速度と絶対値が同じ値となるように設定されているので、相対移動の速度は定常速度に維持される。さらに、照射部１１は、時点Ｆで照射終了後、時点Ｇに減速を開始して、時点Ｈで停止する。
【００５４】
（塗布工程）
次に、上記のようなタイムチャートに従った本実施形態の塗布工程を、図４、図５を参照して説明する。なお、以下の説明の(1)〜(8)は、図４及び図５の(1)〜(8)にそれぞれ対応する。
【００５５】
(1)ステージＫが塗布開始位置に移動することにより、待機高さにある塗布部１０の吐出口が、ワークＳの塗布開始端の直上の位置に来る。そして、塗布部１０が、塗布高さへの下降を開始する。
【００５６】
(2)塗布部１０が塗布高さまで達して停止した後、塗布部１０からの接着剤Ｒの吐出を開始すると、接着剤ＲがワークＳに供給される。これと同時に、ステージＫが塗布方向への移動を開始するので、ワークＳの表面への接着剤Ｒの塗布が開始する（図３：時点Ａ）。この時点Ａから、ステージＫは加速し、塗布部１０は接着剤Ｒの吐出量を徐々に増やしていく。
【００５７】
(3)ステージＫの移動により、ワークＳに塗布された接着剤Ｒの塗布開始端が、照射部１１の直上に到達すると、照射部１１は、ＵＶ光の発光を開始する（図３：時点Ｂ）。この時点Ｂから、ステージＫは加速を止めて一定の定常速度となり、塗布部１０の接着剤Ｒの吐出量も増加を止めて一定となる。ワークＳ（接着剤Ｒも同様）に対する照射部１１の相対移動の速度も、ＵＶ光の照射の開始から定常速度になる。
【００５８】
(4)ステージＫは、塗布部１０がワークＳの塗布終端に到達する手前から（図３：時点Ｃ）、減速を開始する。この減速にしたがって、塗布部１０は、接着剤Ｒの吐出量を徐々に減少させていく。
【００５９】
また、この時点Ｃから、照射部１１は、塗布部１０とは独立に、塗布方向への移動を開始し、その速度を加速していく。ステージＫの減速度と照射部１１の加速度とは、絶対値が同じなので、ワークＳに対する照射部１１の相対移動は、定常速度が維持される。
【００６０】
(5)塗布部１０が、ワークＳの塗布終端の直上に到達すると、ステージＫは一旦停止する（図３：時点Ｄ）。この時、塗布部１０は、接着剤Ｒの吐出を停止する。照射部１１は移動を継続するが、その移動速度は定常速度と同じになる。従って、照射部１１の接着剤Ｒに対する相対移動は、定常速度のままである。
【００６１】
(6)このように塗布部１０に対して、ステージＫが停止した状態で、塗布部１０は上昇して待機高さで停止する。既に、塗布部１０は接着剤Ｒの吐出を停止していているので、塗布部１０が待機高さに達するまでの間のいずれかの時点で、ワークＳ側とノズル側の接着剤Ｒが切れる。この間も、照射部１１は定常速度で移動し続けている。
【００６２】
(7)接着剤Ｒが確実に切れたタイミングで、ステージＫは再び移動を開始する（図３：時点Ｅ）。この移動距離は、照射部１１が塗布端へ到達できる距離である。この間のステージＫの移動速度は、短時間の加速後に減速に転じて停止する（図３：時点Ｆ）。照射部１１は、この移動速度に合わせて減速後、加速して、ステージＫの停止時点で定常速度に戻る。この減速度と加速度も、ステージＫの加速度と減速度と絶対値が同じであるため、照射部１１の接着剤Ｒに対する定常速度が維持される。照射部１１が塗布端に達した時点で、照射部１１は照射を停止する（図３：時点Ｆ）。
【００６３】
(8)照射部１１は減速を開始して（図３：時点Ｇ）、その後、停止する（図３：時点Ｈ）。
【００６４】
以上のように接着剤Ｒが塗布されたワークＳは、搬送装置によって搬出され、貼合装置において、真空中で押圧装置によって他のワークが押し付けられる等により、貼り合せが行われる。さらに、貼り合せ後のワークＳは、搬送装置によって、ＵＶ光の照射により接着剤Ｒを本硬化させる硬化装置へと移動される。
【００６５】
［効果］
（１）本実施形態は、表示装置を構成する一対のワークＳの少なくとも一方に対して、エネルギーの照射により硬化する接着剤Ｒを塗布する接着剤塗布装置１において、ワークＳに対して相対移動させながら、接着剤ＲをワークＳに塗布する塗布部１０と、塗布部１０とワークＳとの相対移動の速度の変化に応じて、ワークＳに塗布された接着剤Ｒに対する単位面積当たりの照射エネルギー量が一定となるように、エネルギーを照射する照射部１１と、を有する。
【００６６】
以上のような本実施形態によれば、ワークＳに塗布された接着剤Ｒに対する照射部１１の相対速度が、常に定常速度に維持される。このため、接着剤Ｒに対する単位面積当たりのＵＶ光の照射エネルギー量が一定となるので、仮硬化状態の不均一は発生しない。これにより、接着剤Ｒの流動が防止されるとともに、クッション性および接着性は維持されるので、貼り合わせ時の歪み等もなく、均一な接着層を形成でき、また接着性も損なわれない。
【００６７】
（２）照射部１１は、塗布部１０とワークＳとの相対移動の速度の変化に応じて、塗布部１０とは独立してワークＳに対する相対移動の速度が変化する。このため、塗布開始端及び塗布終了端の接着剤Ｒの歪みを防止しつつ、塗布終了端において接着剤Ｒを切るために昇降動作が必要となる塗布部１０から独立して、かかる昇降動作が不要な照射部１１の移動速度を変化させるので、簡易な構成で、ワークＳに塗布された接着剤Ｒに対する塗布部１０の動作にかかわらず、照射部１１の接着剤Ｒに対する相対速度を定常速度に維持することが可能となる。
【００６８】
（３）照射部１１は、塗布部１０とワークＳとの相対移動の速度の変化に応じて、塗布部１０と一定間隔を維持してワークＳに対する相対移動をする状態と、塗布部１０とは独立してワークＳに対する相対移動をする状態とが切り替わる。このため、照射部１１が、塗布部１０と一定間隔で相対的に停止している状態と、塗布部１０から独立して移動する状態とを切り替えるだけで、照射部１１の接着剤Ｒに対する相対速度を定常速度で維持することを確実に実現できる。
【００６９】
（４）塗布部１０とワークＳの相対移動の速度が、ワークＳの塗布の終端近傍において減速すると、照射部１１は、減速前の相対速度を維持する加速度で移動し、塗布部１０とワークＳの相対移動の速度が、ワークＳの塗布の終端近傍において加速すると、加速前の相対速度を維持する減速度で移動する。このため、塗布終端近傍における塗布部１０の相対移動速度の減速、さらに短時間の加速及び減速があっても、照射部１１の加速及び減速によって、容易に照射部１１の接着剤Ｒに対する相対速度の定常速度での維持が可能となる。
【００７０】
（５）ワークＳを載置して、塗布部１０及び照射部１１に対して移動するステージＫを有する。このため、ステージＫ側の移動によって塗布を行うので、昇降する塗布部１０と塗布方向に加減速動作を行う照射部１１とを独立に駆動する構成に、さらに塗布方向に移動する構成を組み込む場合に比べて、構成を簡略化できる。
【００７１】
（６）塗布部１０は、接着剤Ｒを連続した直線状の吐出口から吐き出すスリットを有するノズルを有する。このように、塗布部１０として、直線状の吐出口から吐き出すスリットを有するノズルを用いているので、塗布方向に直交する方向の厚みを容易に均一にすることができ、さらには、移動による面状の塗布も厚みを均一にすることができる。
【００７２】
（７）照射部１１が塗布開始端に達した時に照射を開始することにより、開始端においては、照射部１１を独立して駆動させる必要はなく、制御を簡素化できる。
【００７３】
（８）塗布部１０は、ワークＳとの相対速度に応じて、接着剤Ｒの塗布量を変化させるので、均一な厚みの塗布が可能となる。
【００７４】
（９）塗布部１０は、ワークＳとの相対移動の速度が加速するに従って接着剤Ｒの塗布量を増加させ、ワークＳとの相対移動の速度が一定になると接着剤Ｒの塗布量を一定とし、ワークＳとの相対移動が減速するに従って接着剤Ｒの塗布量を減少させる。例えば、塗布部１０が、塗布開始端からワークＳが加速すると接着剤Ｒの吐出量（塗布量）を増加させ、ワークＳの速度が一定になると吐出量を一定とし、ワークＳが減速すると吐出量を減少させる。このため、塗布開始端から塗布終了端まで、ワークＳの全面に亘って接着剤Ｒの厚みを均一にできる。
【００７５】
［第２の実施形態］
本実施形態を、上記の図１〜図５に加えて、図６〜図１０を参照して説明する。
［ワーク］
本実施形態は、表示装置用部材の積層体を製造する表示装置用部材の製造装置である。表示装置用部材には、表示パネルとカバーパネルを積層した部材のように表示機能を備えた部材も、カバーパネルとタッチパネルを積層した部材のようにその部材だけでは表示機能を備えていない部材も含まれる。すなわち、積層の対象となるワークは、表示パネル、タッチパネル、カバーパネル、バックライトやその導光板等の様々なものがあるが、本実施形態では、表示パネルとカバーパネルとを接着剤を介して貼り合わせることにより、表示装置用部材を構成する例を説明する。
【００７６】
表示パネルは、液晶パネルや有機ＥＬパネル等の様々な種類があり、その形状も様々であるが、ここでは一例として図１０（Ａ）で示すような、矩形状の液晶パネルＳ１を使用する例を説明する。接着剤は、液晶パネルＳ１とカバーパネルＳ２のいずれに塗布しても良く、あるいは両方に塗布しても良い。本実施形態では、図１０（Ｂ）に示すように、液晶パネルＳ１の表面に接着剤を所定の厚みで塗布して、接着層Ｒ１を形成する例を説明する。接着剤は、液晶パネルＳ１の全面に行き渡るように塗布するが、貼り合せの際に接着剤が両パネルの間からはみ出すことを防止するため、液晶パネルＳ１の外縁をわずかに残すように塗布は行われる。すなわち、接着層Ｒ１は液晶パネルＳ１と同じ矩形状であり、液晶パネルＳ１より若干小さい大きさである。
【００７７】
カバーパネルも様々な種類や形状があるが、本実施形態では、図１０（Ｃ）及び（Ｄ）に示すように、液晶パネルＳ１より大きな、矩形状のカバーパネルＳ２を用いる。このカバーパネルＳ２の底面側には、外縁を縁取るように所定幅の印刷枠Ｏが形成されている。すなわち、下面から見て、カバーパネルＳ２には印刷枠Ｏに囲まれた内枠Ｎが形成されている。図１０の例では、内枠Ｎは矩形状で四隅に丸みがついているが、図示の例に限られず、五角形や六角形等の他の多角形状であっても良く、四隅は上面視で直角となっていても良い。なお、図１０（Ｄ）に示すように、内枠Ｎの四隅は断面視では略直角となっている。内枠Ｎの大きさは、液晶パネルＳ１よりも若干小さくなっている。上述した接着層Ｒ１は、この内枠Ｎと同じ形状及び大きさになるように塗布される。
【００７８】
液晶パネルＳ１の接着剤が塗布された面とカバーパネルＳ２の印刷枠Ｏが形成された面とを貼り合せることで、表示装置用部材が構成される。貼り合せる際には、液晶パネルＳ１に塗布された接着剤の外縁が、カバーパネルＳ２の内枠Ｎの線に重なるように積層する。液晶パネルＳ１はカバーパネルＳ２の内枠Ｎよりも若干大きいため、液晶パネルＳ１の外縁は印刷枠Ｏ上に積層される。これによって、できあがった積層体を上から見た際に、液晶パネルＳ１の外縁は印刷枠Ｏに隠されて見えなくなっており、良好な外観を得ることができる。
【００７９】
［表示装置用部材の製造装置］
本実施形態における表示装置用部材の製造装置は、上述した液晶パネルＳ１への接着剤の塗布と、液晶パネルＳ１及びカバーパネルＳ２の貼り合せを行うことで、表示装置用部材を製造する。図６に示すように、表示装置用部材の製造装置１００は、接着剤塗布装置１、貼合装置２、硬化装置３、搬送装置４及び制御装置７を備えている。
【００８０】
液晶パネルＳ１、カバーパネルＳ２は、ローダ２００によって表示装置用部材の製造装置１００に搬入され、搬送装置４で搬送される。搬送装置４に沿って接着剤塗布装置１、貼合装置２及び硬化装置３が配置されている。不図示のピックアップ手段によって、液晶パネルＳ１、カバーパネルＳ２は搬送装置４からピックアップされ、不図示の搬入口を介して各装置への搬入及び搬出がなされる。各装置での工程を経て、表示装置用部材Ｌが製造され、アンローダ３００によって表示装置用部材の製造装置１００から搬出される。以下に、各装置の構成及び作用を詳述する。
【００８１】
［接着剤塗布装置］
接着剤塗布装置１は、上記の第１の実施形態と同様の装置である。本実施形態では、上述したように液晶パネルＳ１の表面に接着剤Ｒを塗布する例について説明するが、ワークＳ２に塗布を行っても良く、あるいは両パネルに塗布を行っても良い。
【００８２】
［貼合装置］
貼合装置２は、表示装置用部材の製造装置１００の貼合部として、液晶パネルＳ１とカバーパネルＳ２を積層して貼り合せる。
【００８３】
図７（Ａ）に示すように、貼合装置２は、チャンバ２１内に下側プレート２２と上側プレート２３を対向配置した構成となっている。チャンバ２１は上下動が可能であり、上方に移動すると下側プレート２２と上側プレート２３が外部に開放され液晶パネルＳ１とカバーパネルＳ２が搬入可能となる。下方に移動すると下側プレート２２と上側プレート２３はチャンバ２１内に収容され、チャンバ２１内部に密閉空間が形成される。チャンバ２１は不図示の排気手段によって内部圧力を調整可能となっている。つまり、液晶パネルＳ１とカバーパネルＳ２が搬入されると、チャンバ２１が下降して内部が密閉された上で減圧され、減圧雰囲気下で貼り合せが行われるようになっている。
【００８４】
本実施形態では、一例として、下側プレート２２に、接着剤Ｒが塗布された液晶パネルＳ１が支持され、上側プレート２３にカバーパネルＳ２が保持される場合を説明する。
【００８５】
上側プレート２３の保持機構として、たとえば、静電チャック、メカチャック、真空チャック、粘着チャック等、現在又は将来において利用可能なあらゆる保持機構が適用可能である。複数の種類のチャックを併用することも可能である。上側プレート２３には、駆動機構２５が備えられている。この駆動機構２５によって、上側プレート２３は水平方向及び上下方向に移動可能になっている。
【００８６】
上側プレート２３が水平方向に移動することによって、液晶パネルＳ１とカバーパネルＳ２との位置合わせが行われる。さらに、図７（Ｂ）に示すように、上側プレート２３が下方向に移動し、保持したカバーパネルＳ２を下側プレート２２に支持された液晶パネルＳ１に押し付けて積層する。液晶パネルＳ１とカバーパネルＳ２は、液晶パネルＳ１の表面に塗布された接着剤Ｒを介して貼り合わされ、積層体Ｓ１０が形成される。
【００８７】
なお、下側プレート２２は、支持された液晶パネルＳ１の位置がずれないように、上側プレート２３と同様の保持機構を備えていてもよい。
【００８８】
［硬化装置］
硬化装置３は、表示装置用部材の製造装置１００の硬化部として、液晶パネルＳ１とカバーパネルＳ２を接着している接着層Ｒ１を硬化する。図８（Ａ）（Ｂ）に示すように、硬化装置３は、積層体Ｓ１０が載置される載置台３１と、載置台３１上に配置された照射ユニット３３を備える。
【００８９】
照射ユニット３３は、硬化エネルギー、例えば、ＵＶ光を発することができる１つまたは複数のランプやＬＥＤ等から構成されている。照射ユニット３３の照射は、接着層Ｒ１を硬化するのに必要な量のエネルギーを照射することができるように調節されている。このエネルギーの量は、照射の強度と時間により調整される。例えば、接着剤塗布装置１において仮硬化された接着層Ｒ１を完全に硬化するのに必要なＵＶ光を照射することができるように、照射の強度と時間を調整することができる。もちろん、仮硬化を伴わない接着層Ｒ１を完全に硬化する場合も同様である。
【００９０】
［搬送装置］
搬送装置４は、表示装置用部材の製造装置１００の搬送部を構成する。搬送装置４は、液晶パネルＳ１とカバーパネルＳ２を、上述した接着剤塗布装置１、貼合装置２及び硬化装置３の各部へ搬送する搬送部とその駆動機構から構成される。搬送部としては、たとえば、ターンテーブル、コンベア、レール上に走行可能に設けられたピックアップ手段等が考えられるが、上記の各装置の間で液晶パネルＳ１とカバーパネルＳ２を搬送可能なものであれば、どのような装置であってもよい。
【００９１】
本実施形態では、図９に示すように、搬送部としてコンベア４０を用いる例を説明する。液晶パネルＳ１及びカバーパネルＳ２は、このコンベア４０の面に載置され、搬送される。接着剤塗布装置１、貼合装置２及び硬化装置３はこのコンベア４０に沿って配置されており、不図示のピックアップ手段によって、コンベア４０から各装置へパネルの搬入及び搬出が可能となっている。
【００９２】
ここで、説明の便宜上、コンベア４０によって両パネルが搬送される方向を「搬送方向」とし、コンベア４０上において搬送方向に直交する方向を「横断方向」とする。コンベア４０の搬送方向におけるローダ２００側を「上流側」とし、アンローダ３００側を「下流側」とする。コンベア４０の横断方向における、接着剤塗布装置１、貼合装置２及び硬化装置３に近い側を「奥側」とし、遠い側を「手前側」とする。
【００９３】
搬送装置４には、撮像部５が、横断方向に隣接するように設けられている。撮像部５は、コンベア４０上の、接着剤塗布装置１と貼合装置２との間に配置されている。撮像部５は不図示の駆動機構に連結されている。この駆動機構によって、撮像部５は少なくとも横断方向への移動が可能となっている。
【００９４】
コンベア４０の搬送方向への移動と、撮像部５の横断方向への移動の組み合わせによって、コンベア４０上を搬送される液晶パネルＳ１及びカバーパネルＳ２の所望の部分を撮像が可能になる。撮像部５の具体的な動作については、作用の項において詳述する。
【００９５】
［制御装置］
制御装置７は、表示装置用部材の製造装置１００の動作を制御する装置である。制御装置７は、各部を構成する装置の動作の制御や、液晶パネルＳ１及びカバーパネルＳ２の搬送タイミングの制御、さらには各装置の動作に必要な検出処理や算出処理等を行う。なお、制御装置７は、上記の第１の実施形態の制御装置Ｐの機能も有している。
【００９６】
本実施形態において、制御装置７は特に、撮像部５において取得した画像を用いて位置検出処理を行う。さらに、位置検出処理で検出された位置情報を用いて、貼合部における位置合わせ動作の制御を行う。制御装置７はまた、記憶部を備えており、記憶部には上述した処理のために必要な基準値等が格納されている。制御装置７の上述した処理の具体的な内容についても、作用の項において詳述する。
【００９７】
制御装置７は、例えば、専用の電子回路若しくは所定のプログラムで動作するコンピュータ等によって実現できる。なお、制御装置７にスイッチ、タッチパネル、キーボード、マウス等の入力装置を接続し、オペレータが制御装置７を操作できるようにしても良い。また、装置やパネルの状態を確認するためのディスプレイ、ランプ、メータ等の出力装置を接続しても良い。
【００９８】
［作用］
以上のような構成を有する本実施形態の作用を、図６〜図１０を参照して説明する。なお、各装置や液晶パネルＳ１及びカバーパネルＳ２の位置及び大きさ等は、説明のための便宜的な表現に過ぎない。
【００９９】
まず、図６に示すように、液晶パネルＳ１及びカバーパネルＳ２が、ローダ２００によって表示装置用部材の製造装置１００に搬入され、搬送装置４のコンベア４０上を搬送される。それぞれのパネルは、貼り合せ面となる面が上側になるように搬送される。すなわち、本実施形態では、液晶パネルＳ１は接着層Ｒ１が形成される面が上側に向くように載置され、カバーパネルＳ２は印刷枠Ｏが形成された面が上側に向くようにコンベア４０に載置される。
【０１００】
［接着剤塗布処理］
コンベア４０上を搬送された液晶パネルＳ１は不図示のピックアップ手段によりピックアップされ、接着剤塗布装置１のステージＫ上に載置される（図４（１）参照）。そして、上記の第１の実施形態と同様に、接着剤Ｒの塗布が行われる。以下、液晶パネルＳ１上に塗布され、仮硬化された接着剤Ｒの層を接着層Ｒ１と呼ぶ。
【０１０１】
［撮像処理、位置検出処理］
接着層Ｒ１が形成された液晶パネルＳ１は、不図示のピックアップ手段によって接着剤塗布装置１から搬出され、再び搬送装置４のコンベア４０上に載置され、カバーパネルＳ２と合流する。図９に示すように、液晶パネルＳ１とカバーパネルＳ２は、コンベア４０の横断方向に隣接して、かつ略平行に並ぶように載置される。図面では、液晶パネルＳ１がコンベア４０手前側、カバーパネルＳ２がコンベア４０の奥側に載置される例を図示しているが、載置位置はこれに限られず、液晶パネルＳ１がコンベア４０奥側、カバーパネルＳ２がコンベア４０手前側に載置しても良い。液晶パネルＳ１とカバーパネルＳ２はコンベア４０上を搬送され、撮像部５の下まで移動する。
【０１０２】
ここで、撮像部５による撮像処理、制御装置７による位置検出処理が行われる。撮像処理及び位置検出処理は、後述する貼合処理の両パネルの位置合わせに使用するデータを取得するために行う。上述したように、液晶パネルＳ１とカバーパネルＳ２は、液晶パネルＳ１に形成された接着層Ｒ１の外縁が、カバーパネルＳ２の内枠Ｎの線に重なるように積層される。すなわち、液晶パネルＳ１上に形成された接着層Ｒ１の四隅とカバーパネルＳ２の内枠Ｎの四隅（以下、単に「カバーパネルＳ２の四隅」ともいう）とを合わせるように貼り合せを行う。両パネルの四隅の位置にズレがある場合は、貼り合せの前にそのズレを補正する必要がある。そのため、撮像処理で液晶パネルＳ１及びカバーパネルＳ２の内枠Ｎの四隅の撮像を行い、位置検出処理で両パネルの四隅の座標を特定する。
【０１０３】
撮像処理、位置検出処理はそれぞれ別個に行っても良いが、コンベア４０の搬送方向への移動と撮像部５の横断方向への移動を組み合わせて、同時進行的に行うことができる。
【０１０４】
例えば、まず、液晶パネルＳ１及びカバーパネルＳ２を載置したコンベア４０の搬送方向に移動させ、パネルの上流側に位置する端部（以降、前端という）が撮像部５の下になる位置に停止させる。次に、撮像部５を装置手前側から奥側へ横断方向に移動させ、各隅の位置で停止して各隅を含む画像を取得する。なお、コンベア４０及び撮像部５の移動量及び停止位置は、パネルの寸法等に合わせて予め定めておき、制御装置７の記憶部に格納しておくことができる。
【０１０５】
制御装置７は、撮像部５が各隅の画像を取得するごとに、位置検出処理を行う。位置検出は、公知の方法を用いることができる。例えば、液晶パネルＳ１については、画像を解析してパネルの輪郭を検出し、パネル二辺の交点を中心とした所定範囲を隅として特定し、その座標を求める。カバーパネルＳ２については、同様に画像を解析して内枠Ｎの輪郭を検出し、内枠Ｎの枠線二辺の交点を中心とした所定範囲を隅として特定し、その座標を求める。
【０１０６】
前端側の各隅に対して上述の処理が完了したら、コンベア４０を搬送方向に移動して、液晶パネルＳ１及びカバーパネルＳ２の下流側に位置する端部（以降、後端という）が撮像部５の下になる位置に停止させる。そして、装置奥側から手前側へ撮像部５を横断方向に移動しながら後端側の各隅を撮像する。
【０１０７】
なお、上述した各隅の処理の順序は一例であり、順序は適宜変更することができる。また、コンベア４０の移動や撮像部５の移動も相対的なもので良く、例えば撮像部５を横断方向だけでなく搬送方向や搬送方向の逆方向に移動させて処理を行うようにしても良い。
【０１０８】
［貼合処理］
液晶パネルＳ１及びカバーパネルＳ２の全ての四隅の撮像処理及び位置検出処理が完了すると、液晶パネルＳ１及びカバーパネルＳ２はコンベア４０上を搬送され、不図示のピックアップ手段によって貼合装置２に搬入される。このとき、上述の位置検出処理で検出された各隅の座標が維持されるように、搬入が行われる。
【０１０９】
図７（Ａ）に示すように、貼合装置２において、接着層Ｒ１が形成された液晶パネルＳ１が下側プレート２２に載置される。このとき、接着層Ｒ１が形成された表面が上を向くように載置される。カバーパネルＳ２は貼り合せる面が下を向くように反転されて、上側プレート２３に受け渡されて保持機構により保持される。両パネルは、搬送装置４において検出された位置情報を保つように受け渡しされる。
【０１１０】
このとき、チャンバ２１は上方に移動しているため、下側プレート２２と上側プレート２３は開放されている。両パネルの搬送が完了するとチャンバ２１は下方に位置するように駆動され、下側プレート２２と上側プレート２３をチャンバ２１の内部に収容する。チャンバ２１内部には密閉空間が形成され、図示しない排気手段によって密閉空間内が減圧される。
【０１１１】
液晶パネルＳ１及びカバーパネルＳ２は、上述したように、それぞれの四隅を合わせるように積層されるが、それぞれの四隅の位置にずれが生じている可能性もあるため、貼り合せの前に、液晶パネルＳ１及びカバーパネルＳ２の位置補正を行う。位置補正は、搬送装置４の位置検出処理で検出された各隅の座標に基づいて行われる。位置補正は公知の方法を用いることができるが、例えば、制御装置７の記憶部に各隅の位置基準値を予め格納しておき、その位置基準値と検出した各隅の座標との差分から位置補正量を算出することができる。
【０１１２】
算出された位置補正量に基づいて、上側プレート２３をｘ，ｙ，θ方向に動かすことで、液晶パネルＳ１及びカバーパネルＳ２の位置ずれを補正する。なお、ここでは上側プレート２３を動かして位置補正を行う例を説明したが、下側プレート２２の方、あるいは上側及び下側プレート２２，２３の両方を動かして位置補正を行っても良い。
【０１１３】
位置ずれが補正された後、図７（Ｂ）に示すように、上側プレート２３が下側プレート２２に向かって下降し、上側プレート２３に保持されているカバーパネルＳ２を、下側プレート２２に支持されている液晶パネルＳ１に押し付ける。液晶パネルＳ１表面に形成された接着層Ｒ１は、液晶パネルＳ１を介して下側プレート２２に押圧され、両パネルに密着することにより、両パネルを貼り合せる。
【０１１４】
液晶パネルＳ１とカバーパネルＳ２の貼り合せが完了すると、減圧状態が解除され、チャンバ２１を上方に移動し、密閉空間が開放される。積層体Ｓ１０は、貼合装置２から搬出され、再び搬送装置４で搬送される。続いて、不図示のピックアップ手段によって硬化装置３へ搬入される。なお、貼合装置２から硬化装置３への搬送の過程で、積層体Ｓ１０を一定時間、大気中で放置しても良い。この放置時間において、積層体Ｓ１０が大気圧によって押圧されて安定する。また、接着層Ｒ１にボイドが残留していても、十分な時間放置することによって、ボイドも低減させることができる。
【０１１５】
［硬化処理］
硬化装置３においては、図８に示すように、積層体Ｓ１０は載置台３１に載置され、照射ユニット３３によって、仮硬化された接着層Ｒ１が完全に硬化するのに必要な強度のＵＶ光が照射され、接着層Ｒ１の本硬化が完了する。
【０１１６】
［効果］
（１）本実施形態は、上記の第１の実施形態の接着剤塗布装置１と、一対のワークＳである液晶パネルＳ１及びカバーパネルＳ２を、接着層Ｒ１を介して貼り合わせる貼合装置２と、貼合装置２により貼り合わせた液晶パネルＳ１及びカバーパネルＳ２間の接着剤を完全硬化させる硬化装置３と、を有する。これによって、接着層Ｒ１が均一な表示装置用部材を製造することができる。
【０１１７】
（２）表示装置用部材の製造装置１００は、液晶パネルＳ１及びカバーパネルＳ２を接着剤塗布装置１と貼合装置２との間で搬送する搬送装置４を更に備え、撮像部５は、この搬送装置４に設けられている。貼合装置２は、撮像部５が撮像した液晶パネルＳ１及びカバーパネルＳ２の画像に基づいて、液晶パネルＳ１及びカバーパネルＳ２の位置合わせを行う。すなわち、撮像部５で撮像した画像は、貼り合せの際の位置合わせに利用され、正確な貼り合わせができる。
【０１１８】
［他の実施形態］
（１）接着剤Ｒは、貼り合わせのために必要な面状に塗布されればよい。たとえば、ワークＳの片面の全体に行き渡るように塗布してもよいし、一部に塗布されていない領域があってもよい。また、必ずしも、接着剤Ｒが面の縁に完全に達していなければならないわけではない。接着剤Ｒが縁に達していない部分があってもよい。
【０１１９】
（２）貼り合せ対象となるワークＳは、カバーパネルと表示モジュールのように、表示装置を構成するワークＳであって、片面に接着剤Ｒを面状に塗布して貼り合わせるものであれば、その大きさ、形状、材質等は問わない。表示装置としても、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等、貼り合わされる平板状のワークＳを有し、現在又は将来において利用可能な表示装置を広く含む。
【０１２０】
（３）接着剤Ｒが塗布されるワークＳは、表示装置の表示モジュールであってもよいし、カバーパネル、タッチパネル又はタッチパネルを含むカバーパネル（複合パネル）であってもよい。但し、偏光板等を含む表示パネル、駆動回路、プリント基板（タブ）等、複数の部材を備え、多層に構成された表示モジュールは、歪みも大きく、その歪みの固体差も大きい。カバーパネルのみ、タッチパネルのみ又は複合パネルのように、シンプルな構成のものの方が、歪みが少なく、接着剤Ｒを均一に塗布しやすい。なお、表示モジュールにバックライトの導光板等を貼り合わせる場合にも、導光板もワークＳとして捉えることができる。接着剤Ｒは、表示モジュール、導光板のいずれに塗布してもよいが、この場合にも、シンプルな構成の導光板側に塗布することが好ましい。
【０１２１】
（４）貼り合わされるワークＳの双方に接着剤Ｒを塗布してもよい。双方のワークＳに接着剤Ｒを塗布する場合、一方のワークＳの接着剤Ｒのみ仮硬化させても、双方のワークＳの接着剤Ｒを仮硬化させてもよい。
【０１２２】
（５）ステージＫによりワークＳ側を移動させるのではなく、塗布部１０及び照射部１１側を移動させることにより、塗布を行なってもよい。この場合も、塗布部１０の加速時及び減速時には、照射部１１は塗布部１０とは独立して減速及び加速することにより、上記と同様の定常速度の維持が可能となる。
【０１２３】
（６）照射部１１は、ステージＫと塗布部１０との相対移動の速度が、塗布開始端から加速して定常速度になるまでの間に、照射を開始してもよい。この場合、照射部１１の速度は、ステージＫとの相対移動の速度が定常速度となるように設定する。
【０１２４】
（７）照射部１１は、エネルギー照射量を変化させることにより、接着剤Ｒの単位面積当たりの照射エネルギー量を一定とすることもできる。つまり、塗布部１０とワークＳとの相対移動の速度が加速して行くときには、照射エネルギー量を徐々に増加させ、相対移動の速度が一定の時は照射エネルギー量を一定として、相対移動の速度が減速していくときには、照射エネルギー量を徐々に減少させていく。これにより、照射部１１を塗布部１０から独立に移動可能に構成する必要がなくなるので、装置構成をさらに簡略化できる。
【０１２５】
このような照射エネルギー量の変化は、照射部１１の各光源の発光強度、発光させる光源数を変化させることにより実現できる。例えば、照射部１１における長手方向に配置された複数の光源の発光の有無若しくは発光強度を制御する。また、照射部１１を、昇降機構によって昇降可能に設け、この昇降によって、照射部１１の照射強度、照射幅等を調整することによっても、実現可能である。
【０１２６】
（８）照射部１１の構成も、複数の光源を配列したものには限定されない。別に構成された光源からの光を、光ファイバーによって導くことにより、その先端を照射部１１として構成してもよい。また、照射部１１として、塗布部１０のスリットと平行な線状に照射させる光学部材を備えていてもよい。光学部材としては、たとえば、集光レンズ、スリット等が適用可能である。照射強度は、光源の強度調整による他、かかる光学部材によっても調整可能である。照射幅等も、かかる光学部材によって調整可能である。また、照射範囲を選択的に変更できるシャッター、マスク等の遮蔽部を備えてもよい。
【０１２７】
（９）照射部１１を、エネルギーをスポット的に照射する装置として、この照射部１１を、走査機構により、塗布部１０のスリットと平行（塗布方向に直交する方向）若しくはこれに近似した方向に走査する構成とすることもできる。この場合も、塗布部１０とワークＳとの相対移動が加速する時には照射部１１の走査速度を減速して、相対移動の速度が一定の時には走査速度を一定として、相対移動が減速する時には走査速度を加速する。これにより、照射箇所については、単位面積当たりの照射エネルギーが一定となるようにすることができる。
【０１２８】
また、塗布部１０とワークＳとの相対移動が加速する時には照射部１１の照射強度を増加させて、相対移動の速度が一定の時には照射強度を一定として、相対移動が減速する時には照射強度を低下させる。これにより、照射箇所について、単位面積当たりの照射エネルギーが一定となるようにすることもできる。
【０１２９】
（１０）照射部１１と、塗布部１０との間隔は、粘度、温度により接着剤Ｒに崩れが生じる前に、照射が開始できる間隔であればよい。なお、照射エネルギーが塗布部１０の先端の接着剤Ｒを硬化させることを排除するために、遮蔽板等のカバー部材を設けることも可能である。
【０１３０】
（１１）ステージＫ上へのワークＳの支持は、バキュームチャック、静電チャック等により吸着させることにより、安定化させることができる。
【０１３１】
（１２）接着剤Ｒの塗布部１０の構成、塗布方法は、ワークの片面に面状に行き渡るように塗布できればよい。塗布部１０が接着剤Ｒを、多数の線状に塗布するものであってもよい。この場合、独立したディスペンサを多数連ねたものでもよい。その他、ローラによって塗布する装置、スキージによって塗布する装置等、種々の装置が適用可能である。
【０１３２】
（１３）使用する接着剤Ｒの種類は、紫外線硬化型の樹脂には限定されない。電磁波や熱の照射により硬化する樹脂が一般的であるが、現在又は将来において利用可能なあらゆる接着剤であって、エネルギーの照射により硬化するものに適用可能である。この場合、接着剤の種類に応じて、照射部を、種々の赤外線、放射線等の照射装置、加熱装置、乾燥装置等に変えることになる。
【０１３３】
（１４）上述の実施形態では、液晶パネルＳ１及びカバーパネルＳ２を搬送する搬送部としてコンベア４０を備えた搬送装置４の例を説明したが、これに限られない。搬送部は、例えば、図１１に示すように、上下に平行に配置された二本のアーム４１ａ，４１ｂを備えた保持手段４１を、レール４２上を走行可能に配置したものとしても良い。
【０１３４】
液晶パネルＳ１及びカバーパネルＳ２は、二本のアーム４１ａ，４１ｂのそれぞれに保持され、対向する形でレール上を搬送される。撮像部５は、レール上の二本のアーム４１ａ，４１ｂの間に位置するように配置される。この場合、撮像部５は、例えば上下両側にカメラを備えたものとすることができる。これによって、上下のパネルを同時に撮像することができる。
【０１３５】
（１５）表示装置用部材の製造装置１００は接着剤塗布装置１、貼合装置２及び硬化装置３の前後又はその間に別の工程を行う装置を備えても良い。例えば、完成した液晶表示パネルを梱包するテーピングユニット等を備えても良い。また、接着剤の種類によって硬化処理が不要な場合や、硬化処理を別体の装置で行う場合等には、硬化装置３の無い表示装置用部材の製造装置１００としても良い。
【０１３６】
（１６）上述の実施形態では、液晶パネルＳ１及びカバーパネルＳ２を貼り合せ対象となるワークの一例として説明したが、表示装置を構成する積層体となる部材であって、片面に接着剤Ｒを面状に塗布して貼り合わせるものであれば、種類、大きさ、形状、材質等は問わない。つまり、偏光板等を含む表示パネル、操作用のタッチパネル、表面を保護するカバーパネルＳ２、平板状のバックライトやバックライトの導光板等、これらの少なくとも２種を貼合して表示装置用部材Ｌを構成するものであればよい。表示装置としても、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等、貼り合わされる平板状のワークを有し、現在又は将来において利用可能な表示装置を広く含む。
【０１３７】
（１７）互いに貼り合わされる一対のワークは、１枚であっても、複数枚の積層体であってもよい。表示パネル、駆動回路、プリント基板を貼合した積層体に、さらに、タッチパネル、保護パネル又は複合パネルを貼合する等であってもよい。すなわち、表示装置用部材Ｌとして積層されるワークの積層数は、特定の数には限定されない。
【０１３８】
（１８）上述の実施形態では、矩形状のワークの貼り合せであったため、接着層Ｒ１を矩形状に塗布したが、ワークの形状に合わせて、接着層Ｒ１は円形状や多角形状に形成しても良い。
【０１３９】
（１９）貼合装置２０のチャンバ２１内部を減圧して真空下で貼り合せを行ったが、大気下で貼り合せを行っても良い。これらの場合は、仮硬化や密閉し減圧する空間を形成するために必要な手段を設けなくて済むので、より低コストに装置を構成でき、低コストで表示パネルを製造できる。
【符号の説明】
【０１４０】
１  接着剤塗布装置
２  貼合装置
３  硬化装置
４  搬送装置
５  撮像部
７  制御装置
１０  塗布部
１１  照射部
２１  チャンバ
２２  下側プレート
２３  上側プレート
２５  駆動機構
３１  載置台
３３  照射ユニット
４０  コンベア
４１  保持手段
４１ａ、４１ｂ  アーム
４２  レール
５１ａ  カメラ本体
５１ｂ  レンズ鏡筒
６１，６２  ディスペンサ
１００  表示装置用部材の製造装置
２００  ローダ
３００  アンローダ
Ｓ  ワーク
Ｓ１  液晶パネル
Ｓ２  カバーパネル
Ｓ１０  積層体
Ｊ  支持部
Ｋ  ステージ
Ｍ  駆動機構
Ｏ  印刷枠
Ｎ  内枠
Ｌ  表示装置用部材
Ｒ  接着剤
Ｒ１  接着層
Ｔ  タンク
Ｐ  制御装置
【図１】
2015085317.tif 000003
【図２】
2015085317.tif 000004
【図３】
2015085317.tif 000005
【図４】
2015085317.tif 000006
【図５】
2015085317.tif 000007
【図６】
2015085317.tif 000008
【図７】
2015085317.tif 000009
【図８】
2015085317.tif 000010
【図９】
2015085317.tif 000011
【図１０】
2015085317.tif 000012
【図１１】
2015085317.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成26年9月1日(2014.9.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
2015085317.tif 000014
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
2015085317.tif 000015
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図７】
2015085317.tif 000016
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図８】
2015085317.tif 000017
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図９】
2015085317.tif 000018
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１０】
2015085317.tif 000019
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１１】
2015085317.tif 000020