(57)【要約】【課題】制動機能を有する接着片をハードディスクドライブサスペンションの部品に供給する方法とそれに関連するシステムおよびツールを提供すること。【解決手段】本開示は、制動機能を有する接着片をハードディスクドライブサスペンションの部品に供給する方法とそれに関連するシステムおよびツールに関する。接着片は、各側に第１のライナーと第２のライナーが接着された接着層として販売される市販の層状ストリップとすることができる。例示の方法は従来のガントリシステムを用いて、接着片を切断し、接着片を副ライナーから分離し、接着片をハードディスクドライブサスペンションの部品に接着し、主ライナーを接着片から分離し、主ライナーを廃棄することができる。該方法はガントリシステムの２ステップ動作を利用して実行することができる。【選択図】図８
2015130225.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハードディスクドライブサスペンションの部品に接着片を供給する方法であって、
第１の側と前記第１の側に対向する第２の側とを有する接着層を備え、前記第１の側に第１のライナーと前記第２の側に第２のライナーとをさらに備える層状接着ストリップであって、前記第１のライナーと前記接着層間の第１の接着力が前記接着層と前記第２のライナー間の第２の接着力よりも大きい層状接着ストリップを設けることと、
切断縁と内腔とを有するパンチを用いて前記層状接着ストリップを切断して、前記切断縁が前記第１のライナーと前記接着層とを貫通してライナー片と接着片とを形成することと、
前記接着片を前記第２のライナーから分離することであって、前記ライナー片が前記パンチの内腔内の保持機構によって該内腔に少なくとも部分的に保持され、前記接着片が前記ライナー片に接着されたままであることと、
前記接着片を前記ハードディスクドライブサスペンションの部品に接着させることと、
前記接着片を前記ハードディスクドライブサスペンションの部品に接着させ、前記ライナー片が前記保持機構によって前記パンチの内腔に保持されたまま、前記接着片を前記ライナー片から分離させることと、
を含む方法。
【請求項２】
前記接着片が、前記パンチの内腔内の加圧ピンを第１の位置から第２の位置へ平行移動させることによって前記ハードディスクドライブサスペンションの部品に接着される、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記内腔内の加圧ピンを前記第２の位置から第３の位置へ平行移動させることによって、前記ライナー片を前記パンチの内腔から排出させることをさらに含む、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記パンチの内腔内の保持機構が前記ライナー片と係合して、前記接着片と前記第２のライナー間の接着力よりも大きい保持力を生成する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記切断ステップと前記ライナー片からの接着片の分離ステップとの間で、前記ライナー片が前記パンチの内腔内で圧迫され、該内腔の内面と前記ライナー片間の摩擦係合を形成するように、前記内腔が遠位位置と近位位置間で細くなる、請求項１〜４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記切断することがＺ軸に沿って前記パンチを降下させることを含み、前記接着片を前記第２のライナーから分離することが前記Ｚ軸に沿って前記パンチを上昇させることを含み、前記接着片を前記部品に接着することが前記パンチを降下させることを含み、前記接着片を前記ライナー片から分離することが前記Ｚ軸に沿って前記パンチを上昇させることを含む、請求項１〜５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
ハードディスクドライブサスペンションの部品に接着片を供給するシステムであって、
胴部と、内腔と、遠位切断縁と、前記内腔内に配置される保持機構とを備えるパンチと、
Ｚ軸に沿って上側位置と下側位置間で前記パンチを平行移動させるガントリシステムと、
前記パンチの内腔内で平行移動可能な加圧ピンと、
前記パンチに対する第１の位置、第２の位置、第３の位置間において、前記パンチの内腔内で前記加圧ピンを平行移動させるアクチュエータと、
を備え、
前記ガントリシステムが前記パンチを上側位置から下側位置へ平行移動させるときに、前記切断縁が層状接着ストリップからライナー片と接着片とを切断し、前記加圧ピンの第１の位置では、前記ライナー片の層状接着ストリップからの切断中、剥離ライナーが前記パンチの内腔に進入することができ、前記ライナー片の層状接着ストリップからの切断後、前記接着片が前記ライナー片に装着されたまま前記保持機構がライナー片を前記内腔内に保持し、前記加圧ピンを第１の位置から第２の位置に平行移動させることで前記接着片が前記ハードディスクドライブサスペンションの部品に貼付され、前記加圧ピンを第２の位置から第３の位置に平行移動させることで前記ライナー片が前記内腔から排出されるシステム。
【請求項８】
前記保持機構が、前記胴部の内面とライナー片間の摩擦干渉を生じさせて、前記接着片と前記層状接着ストリップの第２のライナー間の接着力よりも大きい保持力を生成する、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記接着片が前記ハードディスクドライブサスペンションの部品に貼付された後、前記ガントリシステムが前記パンチを下側位置から上側位置へ平行移動させる間、前記保持機構が前記パンチの内腔内に前記ライナー片を保持する、請求項７または８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記パンチの内腔が遠位位置と近位位置間で細くなり、前記内腔内の前記ライナー片を圧迫して、前記内腔の内面と前記ライナー片間の摩擦係合を増大させる、請求項７〜９のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１１】
前記保持機構が棘を備える、請求項７〜１０のいずれか一項に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示はディスクドライブ、ディスクドライブ用サスペンションとその他の電子部品に関する。
【背景技術】
【０００２】
２段始動（ＤＳＡ）ディスクドライブヘッドサスペンション、およびＤＳＡサスペンションを組み込んだディスクドライブは一般的に既知であり市販されている。たとえば、サスペンションのベースプレートまたはその他の据付部に、すなわちサスペンションのバネまたはヒンジ領域から一端部に向け配置される始動構造を有するＤＳＡサスペンションは、Ｏｋａｗａｒａの特許文献１、Ｓｈｕｍの特許文献２、Ｆｕｃｈｉｎｏの特許文献３、Ｉｍａｍｕｒａの特許文献４に記載されている。サスペンションのロードビームまたはジンバル部に、すなわちバネまたはヒンジ領域から他端に向けて配置される始動構造を有するＤＳＡサスペンションも既知であり、たとえばＪｕｒｇｅｎｓｏｎの特許文献５、Ｋｒｉｎｋｅの特許文献６、Ｙａｏの特許文献７に開示されている。同じ場所に配置されるジンバルベースのＤＳＡサスペンションは同時係属中の特許文献８に開示されている。上記特許および特許出願は、あらゆる目的のため引用により本願に全文が組み込まれる。
【０００３】
改良されたＤＳＡサスペンションは未だに必要とされている。性能が向上したＤＳＡサスペンションが望まれる。サスペンションは効率的に製造できることが望まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１０／００６７１５１号明細書
【特許文献２】米国特許出願公開第２０１２／０００２３２９号明細書
【特許文献３】米国特許出願公開第２０１１／０２４２７０８号明細書
【特許文献４】米国特許第５，７６４，４４４号明細書
【特許文献５】米国特許第５，６５７，１８８号明細書
【特許文献６】米国特許第７，２５６，９６８号明細書
【特許文献７】米国特許出願公開第２００８／０１４４２２５号明細書
【特許文献８】米国特許仮出願第６１／７００，９７２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、上記したＤＳＡサスペンションをより向上させたＤＳＡサスペンションを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示は、接着片をハードディスクドライブサスペンションの部品などの部品に供給する方法、システム、装置に関する。各種実施形態は、ガントリシステムとパンチを備える。パンチはガントリシステムに装着され、近位端、遠位端、胴部、胴部を通って延在する内腔を有し、胴部は内腔を画定する内面と外面とを有し、遠位端は切断縁を含む。
【０００７】
保持機構は内面に形成され、遠位端またはその近傍で内腔内に配置される。切断縁は、接着層を有する層状接着ストリップと接着層に装着されるライナーとを切断するように構成される。保持機構は、ライナーと接着層の切断中にライナーと係合し、ライナーと接着層の切断後に内腔内の接着層片に装着されるライナー片を少なくとも部分的に保持するように構成される。
【０００８】
加圧ピンは、パンチの内腔内に配置して、内腔内で平行移動させることができる。アクチュエータは内腔内の加圧ピンを第１の位置、第２の位置、第３の位置に平行移動させる。加圧ピンの第１の位置では、剥離ライナーが剥離ライナーと接着層の切断中に内腔に進入することができる。加圧ピンを第１の位置から第２の位置へ平行移動させることで、ライナー片を内腔に保持しつつ、接着片をハードディスクドライブサスペンションの部品に接着させる。加圧ピンを第２の位置から第３の位置に平行移動させることで、ライナー片を内腔から排出する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】ハードディスクドライブサスペンションの一端部の等角図である。
【図２】本開示の各種実施形態に係るハードディスクドライブサスペンションの部品に配置される接着片を示す図１の端部の等角図である。
【図３】接着片を抽出することのできる例示の層状接着ストリップの概略側断面図である。
【図４】本開示の各種実施形態に係るガントリシステムに装着されるツールを含むシステムを示す概略図である。
【図５】例示のツール６０の遠位端の詳細側断面図である。
【図６】切断前位置におけるツール６０を示す側面図である。
【図７】切断後位置におけるツール６０を示す側面図である。
【図８】抽出位置におけるツール６０を示す側面図である。
【図９】配置前位置におけるツール６０を示す側面図である。
【図１０】配置位置におけるツール６０を示す側面図である。
【図１１】剥離位置におけるツール６０を示す側面図である。
【図１２】廃棄前位置におけるツール６０の側面図である。
【図１３】廃棄位置におけるツール６０の側面図である。
【図１４】本開示の別の実施形態に係るツール１６０の端部を示す側面図である。
【図１５】本開示の各種実施形態に係る例示の方法の概要を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
ＤＳＡ構造は通常、相対的に移動する部品を有する。移動できることで、ＤＳＡ構造とサスペンションは全体として不必要な振動やその他の運動の影響を受けやすくなる。本発明の各種実施形態は、たとえばＤＳＡ構造上にサスペンションに沿って制動層を配置することに関する。たとえば、制動層は、ＤＳＡ構造の舌状部、モータ、および／またはその他の部品などの部品に配置することができる。市販のダンパーは、それぞれの側に両面接着剤とライナーとを有するストリップ状で販売されることが多い。部品にダンパーを配置するには、ダンパー用のストリップ片を切断することと、下側ライナーを除去することと、ダンパーを部品に接着することと、上側ライナーを除去することとを必要とする。ダンパーの配置はガントリシステムを使用して行うことが多い。上側ライナーの除去は、手動操作、ガントリシステム以外の装置、またはより複雑なガントリシステムを必要とすることが多く、製造時間とコストが嵩む。本開示は、従来のガントリシステムを用いて接着ダンパーを市販のストリップからハードディスクドライブサスペンションの部品に配置することに対処する。
【００１１】
図１は、ＤＳＡ構造１４を備えたジンバル１６を有する湾曲部１２のステンレス鋼側を示すハードディスクドライブサスペンション１０の一端部の等角図である。図２は、本開示の各種実施形態により配置された接着片３０を示す図１の端部の等角図である。
【００１２】
図示するように、湾曲部１２は湾曲部１２の一端部にジンバル１６を含む。ＤＳＡ構造１４はジンバル１６に位置する。ＤＳＡ構造１４は、図示する実施形態では湾曲部１２のジンバル１６に搭載されるチタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）素子またはその他の圧電アクチュエータであるモータ３２を含む。モータ３２の側端はバネアーム２４の支持領域２２に装着することができる。接着剤層はバネアーム２４の支持領域２２に配置することができる。モータ３２は舌状部１８全体に延在する。モータ３２は、支柱２０を曲げて、追従軸を中心に舌状部１８を移動（たとえば、回転）させるように電気的に作動させることができる。
【００１３】
図２のモータ３２の除去によって示されるとおり、接着片３０は舌状部１８の上面に位置する。このように、接着片３０は舌状部１８の上面とモータ３２の底面間に配置される。なお、舌状部１８の上面とモータ３２の底面は対面する。接着片３０は舌状部１８の上面とモータ３２の底面にそれぞれ接触させることができる。各種実施形態では、接着片３０は舌状部１８の上面および／またはモータ３２の底面に接着させることができる。接着片３０は材料層の形状をとることができる。接着片３０は粘弾性接着材料から形成することができる。いくつかの実施形態では、接着片３０を形成する材料は元来接着性を有する。いくつかのその他の実施形態では、接着片３０は、コア非接着性材料（たとえば、粘弾性層または伸縮性層）とコア非接着性材料の上面および／または下面に配置される接着材料とを備える。
【００１４】
モータ３２の作動中、モータ３２と舌状部１８間で相対運動が発生する。接着片３０は振動、および／または高周波共振モード中の舌状部１８の面外運動などの他の種類の望ましくない運動を低減または排除することによって、低ゲインと高サーボ帯域幅性能を提供するダンパーとしての役割を果たす。概して、モータ３２と接着片３０によって覆われる舌状部１８との間の面積が大きいほど、達成可能な上述したような恩恵や利点が大きくなる。本願で述べる接着層は、同様の構造の他のＤＳＡ構造（図示せず）やサスペンションの他の部分に組み込むこともできる。
【００１５】
接着片３０は様々な形状をとることができる。各種実施形態では、接着片３０は環状の外形を有する。図示するように、接着片３０は円形である。接着片３０は外形と厚さによって画定される断面領域を有する。各種実施形態では、断面領域は、モータ３２の上面真上からサスペンション１０を直接見たときにモータ３２が接着片３０をほぼ覆うようなサイズに設定される。接着片３０の厚さは、使用されるサスペンションの種類、サスペンションの使用条件、接着片３０を形成するのに使用される材料の制動性能に少なくとも依存する。各種実施形態では、接着片３０は１０〜１００マイクロメートルの厚さを有する。
【００１６】
接着片３０は弾性材料で形成される。弾性材料は伸縮性材料とすることができる。このような弾性材料は粘弾性材料とすることができる。粘弾性材料は高い制動効果を提供することができる。適切な材料はたとえば３Ｍ（商標）２４２とＪＤＣ  ＭＰ６５材料である。これらの材料は通常、比較的低い弾性係数を有するため、剛性が低い。各種実施形態では、接着片３０が市販の安価な層状接着ストリップから抽出される。
【００１７】
モータ３２は、モータ３２の底面に対向する上面を有する。図示するように、衝突素子３４はモータ３２の上面に搭載することができる。図示する衝突素子３４は複数層を備える。具体的には、衝突素子は、金属（たとえば、ステンレス鋼）、プラスチック、またはロードビームの窪みに強固に係合する比較的硬いその他の材料の層を含むことのできる最上層３６を備える。衝突素子３４は最上層３６の下に第２の層３８を含む。第２の層３８は最上層３６とモータ３２の上面とに接着させることができる。第２の層３８は接着片３０に類似する接着片を備えることができる。
【００１８】
図３は、接着片３０を抽出することのできる例示の層状接着ストリップ４０の概略側断面図である。層状接着ストリップ４０は横方向に略平面状であり、全体厚を有する。層状接着ストリップ４０はライナーおよび／または接着層を含むことのできる複数層を有する。図示する実施形態では、層状接着ストリップ４０は第１のライナー（たとえば、主ライナーまたは剥離ライナー）４２、第１のライナーに接着される第１の側４１を有する接着層４４、接着層の第２の側４３に接着される第２のライナー４６を有する。ライナー４６、４２と接着層４４はそれぞれ層状接着ストリップ４０の全体厚を成す厚さを有する。各種実施形態では、各層の厚さは異なっていてもよい。いくつかの実施形態では、第１のライナーの厚さは１０２マイクロメートル（４／１０００インチ）であり、接着層は２５．４マイクロメートル（１／１０００インチ）であり、第２のライナーは５０．８マイクロメートル（２／１０００インチ）である。このように、第１のライナーは第２のライナーよりも厚くすることができる。
【００１９】
第１のライナー４２は接着層４４に剥離可能に接着され、ポリエチレンなどの第１の材料で形成される。第２のライナー４６は接着層４４に剥離可能に接着され、ポリエステルなどの第２の材料で形成される。第１のライナー４２と接着層４４は横方向に弾性的に圧縮可能である。第２のライナー４６は第３の材料で作製されるコーティングをさらに含むことができる。接着層４４は、アクリルポリマーなどの適切な接着剤によって第１のライナー４２と第２のライナー４６に接着させることができる。接着層４４は第１のライナー４２および第２のライナー４６の異なる材料に接着されるため、第１のライナー４２と第２のライナー４６をそれぞれ接着層４４から除去する際の接着力または剥離強度が異なる。各種実施形態では、第１のライナー４２と接着層４４間の第１の接着力は接着層４４と第２のライナー４６間の第２の接着力よりも大きい。具体的には、層状接着ストリップ４０は、中間の接着層を挟む対向ライナーにこのような異なる接着強度を発揮させる３Ｍ（商標）超高純度粘弾性制動ポリマー２４２ＮＲ０１などの市販品とすることができる。いくつかの実施形態では、第１のライナー４２と第２のライナー４６は同種の材料から形成することができる。このような場合、第１のライナー４２および第２のライナー４６は、接着層４４に対して異なる相対接着強度を有するように（たとえば、第１のライナー４２の表面は第２のライナー４６の表面よりも粗くすることができ、第２のライナー４６のより滑らかな輪郭が接着層４４との接着接合強度を低下させる）異なって加工することができる。
【００２０】
図４は、本開示の各種実施形態に係るガントリシステム６２に装着されるツール６０を含むシステム６１を示す概略図である。ガントリシステム６２はツール６０の位置を制御することができる。ガントリシステムの１例が米国公開第２００５／００４５９１４号に記載されており、あらゆる目的のためその全文を引用により本願に組み込む。各種実施形態では、適切なガントリシステム６２は精密Ｚ軸ガントリを有する。各種実施形態では、ガントリシステム６２はキスカットステップと配置ステップを含む２ステップ操作を実行するように構成される。本文書に記載するように、遠位はガントリシステム６２（たとえば、特にツール６０）から離れる第１の方向を指し、近位は（たとえば、Ｚ軸に沿って）ガントリシステムに向かう第２の方向を指す。
【００２１】
ガントリシステム６２は、ガントリシステム６２がＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸に沿ってツール６０の位置を制御できるようにＸＹＺガントリを含むことができる。ガントリシステム６２は、層状接着ストリップ４０近傍のＸ−Ｙ面の第１の相対位置にツール６０を位置決めすることができる。ガントリシステム６２は、ハードディスクドライブサスペンション１０の部品近傍のＸ−Ｙ面の第２の相対位置にツール６０を位置決めすることができる。ガントリシステム６２は、容器近傍のＸ−Ｙ面の第３の相対位置にツール６０を位置決めすることができる。ガントリシステム６２はそれらの相対位置を達成するため、ツール６０、層状接着ストリップ４０、および／またはハードディスクドライブサスペンション１０を平行移動させることができる。ガントリシステム６２は、ツール６０の切断動作を制御し、接着片３０をハードディスクドライブサスペンション１０の部品表面に配置するためにＺ軸を利用することができる。Ｚ軸は、隣接層を部分的または完全に切断せずに層状接着ストリップ４０の一層または複数層を切断するのに必要な精度を有するように構成される。各種実施形態では、ガントリシステム６２により、ツール６０が第２のライナー４６の厚さ全体を切断せずに接着層４４を切断することができる。
【００２２】
Ｚ軸に沿った切断深度はツール６０の精密な切断深度を制御する深度マーカとして機能する、ツール６０またはガントリシステム６２（図示せず）に含まれるハードストップ８８を用いて精密に制御することができる。ハードストップ８８は通常、Ｚ軸でパンチ６４に対して固定させることができる。ハードストップ８８は、ほぼ固定した物体または表面と係合することによってツール６０がＺ軸で一方向に移動するのを防止することができる。ハードストップ８８により、ツール６０が接着層４４を切断するように設定することができる。ハードストップ８８は、ツール６０が第２のライナー４６の厚さ全体を切断するのを防止するように設定することができる。
【００２３】
ツール６０は図示する実施形態において、パンチ６４、加圧ピン６６、アクチュエータ６８を備える。パンチ６４は近位端７０、遠位端７２、胴部６５、胴部を貫通する内腔７４を有する。各種実施形態では、胴部６５は通常、円筒状である。胴部６５は内腔７４を画定する内面７６と外面７８とを有する。保持機構８０は遠位端７２またはその近傍で胴部６５の内面７６に形成される。保持機構８０は、摩擦力を印加してパンチ６４の内腔７４で物体との摩擦干渉を生じさせることによって物体を内腔内に保持するように構成することができる。保持機構８０は、圧縮力を印加してパンチ６４の内腔７４内に物体を保持するように構成することができる。各種実施形態では、保持機構８０はＸ−Ｙ面で環状である。
【００２４】
加圧ピン６６は内腔７４に配置される。加圧ピン６６は、遠位端７２で内面７６の保持機構８０によって制限される領域を含むことのできる内腔７４を通過するように径方向のサイズに設定される。加圧ピン６６の遠位面６７は、加圧ピン６６が層状接着ストリップ４０のライナーと係合し、略均一な力を印加できるように略平坦である。アクチュエータ６８はツール６０の近位端７０に配置され、加圧ピン６６を平行移動させるように構成される。アクチュエータ６８は加圧ピン６６に力を印加して、Ｚ軸にほぼ沿ってピンを平行移動させることができる。言い換えると、アクチュエータ６８は加圧ピン６６を拡張または収縮させて位置を選択することができる。
【００２５】
図５は、例示のツール６０の遠位端の詳細側断面図である。遠位端７２近傍の胴部６５はパンチ６４の切断縁９４を形成する。切断縁９４は鋭い。切断縁９４は、たとえば図３に示すように層状接着ストリップ４０の各種層を切断するように構成される。各種実施形態では、外面７８は遠位端７２またはその近傍で切断縁９４に向かって先細である。
【００２６】
保持機構８０は、内縁１００を形成する角度で接触する近位面９０と遠位面９２とを有することができる。内縁１００は、保持機構８０を棘状にするように鋭利にすることができる。各種実施形態では、内縁１００はＸ−Ｙ面で連続的である、および／または環状である。棘形状は、物体（たとえば、第１のライナー４２）が棘に沿って近位方向に容易に横断できるが、遠位方向の移動には抵抗するように構成される。各種実施形態では、面９０と面９２との間の角度は９０度未満である。遠位面９２は、遠位端７２で切断縁９４の輪郭を形成する、内縁１００の対向縁部で外面７８と接触するように先細である。各種実施形態では、遠位面９２と外面７８間の角度は９０度未満であり、切断縁９４に鋭利さを提供する。
【００２７】
いくつかの実施形態では、保持機構８０は、内腔７４の内周全体にわたって内方に突出するリングとすることができる。このように、内縁１００は内腔７４内の隆起部とすることができる。いくつかのその他の実施形態では、保持機構８０は、内腔７４の内周に沿って別々の位置でそれぞれ内方に突出する複数の別々の突出素子を備える。突出素子は内腔７４の内周に沿って均等に間隔をおいて配置することができる。たとえば、１組２個の突出素子を１８０度毎に間隔をおいて配置する、１組３個の突出素子を１２０度毎に間隔をおいて配置する、あるいは１組４個の突出素子を９０度毎に間隔をおいて配置することができる。いくつかの実施形態では、突出素子は胴部６５の同じ長手方向位置に（たとえば、それぞれが同じＺ軸位置に）配置される。いくつかのその他の実施形態では、突出素子は胴部６５の異なる長手方向位置に（たとえば、２個以上の突出素子が異なるＺ軸位置に）配置される。
【００２８】
切断縁９４はＸ−Ｙ面に輪郭を有する。輪郭は円形または楕円形などの環状輪郭とすることができる。図示する実施形態では、切断縁９４はＺ軸に平行な軸を中心に略対称である。切断縁９４は、切断時に接着片３０の形状を形成するように構成される。たとえば、切断縁９４が円形輪郭を有する場合、接着片３０を円形に切断する。各種実施形態では、円形輪郭を有する接着片３０の径は３０５マイクロメートル（１２／１０００インチ）である。パンチ６４は、アルミニウムまたは鋼鉄などの切断縁を画定する任意の適切な材料で形成することができる。パンチ６４の特徴は、ＣＮＣ加工、エッチング、または適切な材料を形成するその他の適切な方法によって形成することができる。
【００２９】
加圧ピン６６の遠位面６７は、アクチュエータ６８によってＺ軸に沿って第１の位置８２、第１の位置８２に近接する第２の位置８４、第２の位置８４に近接する第３の位置８６に平行移動させることができる。第１の位置８２において、加圧ピン６６の遠位面６７はほぼ第１の位置８２によって画定されるＸ−Ｙ面で内縁１００の近位にある。第２の位置８４において、加圧ピン６６の遠位面６７はほぼ第２の位置８４によって画定されるＸ−Ｙ面で内縁１００の近位にある。第３の位置８６において、加圧ピン６６の遠位面６７はほぼ第３の位置８６によって画定されるＸ−Ｙ面で内縁１００の遠位にある。第１の位置８２において、加圧ピン６６により内腔７４内に遠位面６７と遠位端７２間に空間ができる。第２の位置８４では第１の位置８２よりも、加圧ピン６６による内腔７４内での遠位端７２までの空間が少ない。第３の位置８６では第２の位置８４よりも、加圧ピン６６による内腔７４内での遠位端７２までの空間はさらに少ない。アクチュエータ６８は、加圧ピン６６を別の位置から各位置に平行移動させることのできる、たとえばハードストップアクチュエータ、エンコーダモータ、または流体圧または空気圧アクチュエータとして構成することができる。
【００３０】
図６〜１２は、使用中の様々な時点における（たとえば、図１５の方法ステップに対応）例示のツール６０を示す側断面図である。図６は切断前位置１１０におけるツール６０を示す側断面図である。切断前位置１１０において、ツール６０は上述したように、Ｘ−Ｙ面で層状接着ストリップ４０の近位に配置される。ツール６０は層状接着ストリップ４０の近位に浮かび、パンチ６４の遠位端７２と層状接着ストリップ４０間に間隔を残す。ツール６０が上方に浮かぶ層状接着ストリップ４０の部分は、第１のライナー４２、接着層４４、第２のライナー４６を有する。図６に示すように、加圧ピン６６はパンチ６４の内腔７４内に納まり、加圧ピン６６の遠位面６７は第１の位置８２にある。
【００３１】
図７は、切断後位置１１２（たとえば、図６に示した状態の後）におけるツール６０を示す側断面図である。切断後位置１１２において、ツール６０は切断前位置１１０の遠位に配置される。ガントリシステム６２により、ツール６０は切断前位置１１０から切断後位置１１２まで相対運動させられる。さらに、ガントリシステム６２はパンチ６４をＺ軸に沿って下方に移動させて、第１のライナー４２、接着層４４、第２のライナー４６を有する層状接着ストリップ４０を切断する。パンチ６４の切断縁９４は第１のライナー４２と接着層４４を完全に貫通する。層状片９６は切断部を除き層状接着ストリップ４０から少なくとも部分的に分離される。層状片９６は、ライナー片９８と、第１のライナー４２および接着層４４から形成される接着片３０とを含む。層状片９６は切断中、パンチ６４の内腔７４に押し込まれる。切断縁９４は第２のライナー４６内に部分的に延在して、接着層４４の完全な切断を確保することができる。切断縁９４は、ハードストップ８８（図４および５に示す）の機能によって第２のライナー４６の完全な切断を止められる。たとえば、ハードストップ８８はパンチ６４に対する位置に固定され、プラットフォームまたはポストなどの表面と係合して、切断縁９４が意図するよりも下方に移動するのを防止することができる。加圧ピン６６の遠位面６７は切断中、第１の位置８２に引っ込んだままである。内腔７４は内腔７４の内部空間に第１のライナー４２を収容させた状態で図示されている。
【００３２】
保持機構８０は、近位面９０と遠位面９２によって内側で拘束される。保持機構８０は第１のライナー４２と接着層４４の切断中に第１のライナー４２と係合する。保持機構８０は第１のライナー４２での保持力を提供する。保持力は、以下の各種ステップ中に第１のライナー４２を内腔７４内に保持するのに十分な摩擦干渉を生じさせる第１のライナー４２での摩擦力を含むことができる。
【００３３】
摩擦干渉の保持力は圧縮力によって強化することができる。図示する実施形態では、保持機構８０の内縁１００は第１のライナー４２の内方へ放射方向に延在する。内腔７４の内径は切断縁９４の最遠位端から内縁１００へ遠位面９２に沿って細くなる。言い換えると、内腔７４は第１の位置で第１の内径を、第２の位置で第２の内径を有し第１の内径は第２の内径よりも大きく、第１の位置は第２の位置の遠位にある。パンチ６４の下方切断行程中に第１のライナー４２が遠位面９２に沿って内腔７４内へ近位方向に移動するにつれ、第１のライナー４２は内腔７４の狭小化によって圧縮される。第１のライナー４２の圧縮により、第１のライナー４２の側面と遠位面９２間の摩擦干渉が増大する。
【００３４】
保持力は保持機構８０の棘形状によって提供することができる。第１のライナー４２は、切断後に第１のライナー４２の近位部が保持機構８０（たとえば、特に内縁１００）の近位に延在し、第１のライナー４２の遠位部が保持機構８０の遠位に延在するように十分な厚さ（Ｚ軸に沿って測定）を有する。図示するように、内縁１００の近位の第１のライナー４２の部分の幅を、内縁１００の遠位の第１のライナー４２の別の部分の幅よりも大きくすることができる。言い換えると、内縁１００によって第１のライナー４２を圧縮すると、棘状保持機構８０が第１のライナー４２を捕捉して、Ｚ軸の遠位方向への第１のライナー４２（およびそこに装着される接着片３０）の移動に抵抗する保持力を増大させる。摩擦干渉および／または棘状保持機構の作用のいずれによるかにかかわらず、剥離ライナー４２に印加される全体保持力はライナー４２、４６と内腔７４内の接着層４４の部分との接着力よりも大きい。
【００３５】
図８は、抽出位置１１４におけるツール６０を示す側断面図である。抽出位置１１４において、ツール６０は切断後位置１１２の近位の位置にある。ガントリシステム６２により、ツール６０はたとえば層状接着ストリップ４０の残りの部分に対するツール６０の近位方向の移動によって、切断後位置１１２から抽出位置１１４へと相対運動させられる。上述したように、全体保持力は接着片３０と第２のライナー４６間の第２の接着力よりも大きく、第２の接着力は接着片３０とライナー片９８間の第１の接着力よりも大きい。両者の力間の関係により、残りの層状接着ストリップ４０からの層状片９６の切断後と分離中、パンチ６４は内腔７４内で接着片３０に接着したライナー片９８を少なくとも部分的に保持することができる。図示する実施形態では、パンチ６４の遠位端７２は先細であり、パンチ６４が抽出位置１１４へと移動するにつれ、パンチ６４の層状接着ストリップ４０の残りの部分からの剥離を促進する。加圧ピン６６の遠位面６７は第１の位置８２に保持される。
【００３６】
図９は、配置前位置１１６におけるツール６０を示す側断面図である。配置前位置１１６において、ツール６０は上述したように、Ｘ−Ｙ面でハードディスクドライブサスペンション１０の部品１０２に近位する第２の相対位置にある。ガントリシステム６２により、ツール６０は切断後位置１１２の第１の相対位置から配置前位置１１６の第２の相対位置へと移動させられる。ツール６０はサスペンション部品１０２の近位に配置されて、パンチ６４の遠位端７２とサスペンション部品間に空間を設ける。部品１０２は舌状部１８またはモータ３２とすることができるが、たとえば、部品１０２はサスペンションまたはその他の装置の任意の部分とすることができる。サスペンション部品１０２の上面は好ましくは、上面への適切な接着を促進すべく清浄で、埃などの汚染物が付いていない。層状片９６は上述したように、保持力のためにパンチ６４の内腔７４に保持されたままである。加圧ピン６６の遠位面６７は第１の位置８２に保持される。
【００３７】
図１０は配置位置１１８におけるツール６０を示す側断面図である。配置位置１１８において、ツール６０は配置前位置１１６に近位の位置にある。ガントリシステム６２により、ツール６０は配置前位置１１６から配置位置１１８に相対運動させられる。具体的には、ガントリシステム６２は遠位方向の移動中、ツール６０を降下させる。加圧ピン６６の遠位面６７がアクチュエータ６８によって第１の位置８２から第２の位置８４に平行移動させられると、遠位面６７はライナー片９８の上面と係合して、層状片９６全体を遠位方向に前進させる。まだライナー片９８の底面に接着したままの接着片３０はサスペンション部品１０２の上面と係合する。加圧ピン６６は、ツール６０の配置前位置１１６から配置位置１１８への降下中および／または降下後に（遠位方向に）前進、あるいはパンチ６４に対する位置に少なくとも部分的に保持することができる。パンチ６４に対する加圧ピン６６の前進および／またはツール６０の降下はライナー片９８の上側に圧力を印加し、次いで接着片３０に圧力を印加して接着片３０の底面をサスペンション部品１０２の上面に接合する。パンチ６４の遠位端７２はサスペンション部品１０２の近位に保持される。
【００３８】
接着片３０とサスペンション部品１０２間で生成される接着力は、ライナー片９８と接着片３０間の接着力よりも大きい。ライナー片９８は、加圧ピン６６の遠位面６７が第２の位置８４まで平行移動したとき、ライナー片９８の一部が保持機構８０に近位して保持されるだけの十分な厚さを有する。保持機構８０による保持力は上述したように、接着片３０とサスペンション部品１０２間の接着力またはライナー片９８と接着片３０間の接着力のいずれかより大きい。
【００３９】
図１１は、剥離位置１２０におけるツール６０を示す側断面図である。剥離位置１２０において、ツール６０は配置位置１１８の近位に位置する。ガントリシステム６２により、ツール６０は配置位置１１８から剥離位置１２０に相対運動させられる。パンチ６４がＺ軸に沿って近位方向に移動すると、図１０を参照して上述した両者の力間の関係によって、ライナー片９８が接着片３０から分離または剥離する。接着片３０は部品１０２に接着したままである。ライナー片９８は、保持機構８０によって生じる上述の保持力のために遠位端７２でパンチ６４の内腔７４に保持される。加圧ピン６６は第２の位置８４に保持される。もしくは、加圧ピン６６は第１の位置８２まで引っ込む。
【００４０】
図１２は廃棄前位置１２２におけるツール６０を示す側断面図である。廃棄前位置１２２において、ツール６０は上述したようにＸ−Ｙ面で容器１０４（たとえば、真空容器）の近位の第３の相対位置にある。ガントリシステム６２により、ツール６０は剥離位置１２０の第２の相対位置から廃棄前位置１２２の第３の相対位置まで移動させられる。ツール６０は容器１０４の開口部１０６近傍の容器１０４の近位に浮かんでいる。加圧ピン６６の遠位面６７は、第２の位置８４や第３の位置８６の近位の位置など、第３の位置８６以外の位置にある。ライナー片９８は上述したように、保持機構８０の保持力によって遠位端７２でパンチ６４の内腔７４に保持される。
【００４１】
図１３は、廃棄位置１２４におけるツール６０を示す側断面図である。廃棄位置１２４において、パンチ６４は廃棄前位置１２２と同じ位置にある。加圧ピン６６の遠位面６７がアクチュエータ６８によって第２の位置８４から第３の位置８６に平行移動させられると、遠位面６７はライナー片９８の上面と係合して、ライナー片を遠位方向に前進させる。上述したように、第３の位置８６にある遠位面６７は内縁１００の遠位に位置し、内縁１００はもはやライナー片９８とは係合せず、保持機構８０の保持力を大幅に低減させる。容器１０４は、ライナー片９８を遠位方向に移動させる真空力を開口部１０６を通じて提供することもできる。保持力および／または真空力のいずれが低減されるにせよ、保持力はもはやライナー片９８を保持するのに十分ではなく、ライナー片９８は遠位端７２でパンチ６４の内腔７４から排出または放出される。ライナー片９８は好ましくは開口部１０６に入り、容器１０４内へと廃棄される。ライナー片９８を廃棄することで、近くの製造工程を邪魔したり汚染したりすることが防止される。
【００４２】
図１４は、本開示の各種実施形態に係るツール１６０の端部を示す側断面図である。ツール１６０はツール６０と構造および機能が類似するため、特記しないかぎり類似の特徴には、図５に対して付されているものと類似の参照符号を付す（たとえば、加圧ピン１６６は加圧ピン６６に類似する）。図示する実施形態では、ツール１６０はパンチ１６４、加圧ピン１６６、アクチュエータ（図示せず）を含む。パンチ１６４は遠位端１７２、胴部１６５、胴部を貫通する内腔１７４を含む。胴部６５は内腔１７４を画定する内面１７６と外面１７８とを有する。保持機構１８０は遠位端１７２またはその近傍で胴部１６５の内面１７６に形成される。保持機構１８０は近位面１９０と遠位面１９２とを有する。
【００４３】
図５に示す実施形態とは異なり、保持機構１８０の遠位面１９２は先細ではない。その代わりに、遠位面１９２はＺ軸に略平行であり、近位面１９０と約９０度の角度で接して内縁２００を形成し、保持機構１８０を棘状にする。遠位端１７２近傍の外面１７８は先細となって遠位面１９２に接し、切断縁１９４を形成する。保持機構１８０は、上述したようにライナー片１９８と接着片１３０とを含む層状片１９６に同様の保持力を印加するように構成される。
【００４４】
図１５は、本開示の各種実施形態に係るツールを用いて、層状接着ストリップから抽出された接着片をハードディスクドライブサスペンションの部品に配置する例示の方法２１０の概要を示すフローチャートである。方法２１０は本願に記載の装置（たとえば、図４〜１４の実施形態またはその他の実施形態）を採用することができる。ステップ２１２では、ツールのパンチは層状接着ストリップへと切断する。パンチは少なくとも第１のライナーと、接着片に接着されたままのライナー片を含む層状片を形成する接着層とを切断する。ツールは、第１の位置に配置された加圧ピンとピンの平行移動を制御するアクチュエータとを含む。ステップ２１４において、層状片は層状接着ストリップの残りから分離され、パンチが層状接着ストリップから離れるように移動する際、パンチに保持される。ツールはハードディスクドライブサスペンションの部品に向かって移動する。ステップ２１６において、接着片は、接着したライナー片を通じて接着片に第１の力を提供することによってハードディスクドライブサスペンションの部品に接着される。このような力は、第１の位置から第２の位置に平行移動される加圧ピンを通じてアクチュエータによって提供することができる。ステップ２１８において、ライナー片は、パンチの内腔に保持されたまま、サスペンション部品に装着されている接着片から分離される。ステップ２２０において、ライナー片は廃棄される。ライナー片は、第２の位置から第３の位置に加圧ピンを平行移動させてライナー片に第２の力を提供することによってパンチの内腔から排出される。排出されたライナー片は真空容器などの容器に回収することもできる。
【００４５】
本発明は好適な実施形態に関して述べたが、当業者であれば、発明の精神と範囲から逸脱せずに形状や細部に変更を加えることができると認識するであろう。たとえば、図示する実施形態の様々な特徴はその他の実施形態の特徴と組み合わせることができる。よって、本願に開示する各種実施形態は、特徴を削除および／または追加するなど、その他の実施形態の特徴に鑑み変更することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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