(57)【要約】【課題】  従来技術の問題点を解決できる。【解決手段】  光源からの光を測定光として被検眼に導く測定光路と、光源からの光を参照光として導光する参照光路と、被検眼に照射された測定光と参照光との干渉を検出する検出器と、を備える干渉光学系と、測定光を被検眼上で走査する走査手段と、被検眼の正面画像を撮像する正面撮像光学系と、を備え、走査手段の各走査位置での検出器からの検出信号に基づいて被検眼の断層画像を得る眼科撮影装置であって、眼科撮影装置は、検出器からの検出信号に基づいて断層画像を生成するホストコンピュータとデータ通信手段を介して接続され、検出信号をデータ通信手段を介してホストコンピュータに送信すると共に、生成された断層画像をデータ通信手段を介して受け取り、断層画像と、正面画像とを、眼科撮影装置に設けられた表示部に表示させる表示制御部を備える。【選択図】      図１
2015085044.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源と、前記光源からの光を測定光として被検眼に導くための測定光路と、前記光源からの光を参照光として導光するための参照光路と、被検眼に照射された前記測定光と前記参照光との干渉を検出するための検出器と、を備える干渉光学系と、
前記測定光路に配置され、前記測定光を被検眼上で走査するための走査手段と、
被検眼の正面画像を撮像する正面撮像光学系と、
を備え、前記走査手段の各走査位置での前記検出器からの検出信号に基づいて被検眼の断層画像を得る眼科撮影装置であって、
前記眼科撮影装置は、
前記検出器からの検出信号に基づいて断層画像を生成するホストコンピュータとデータ通信手段を介して接続され、
前記検出器からの検出信号を前記データ通信手段を介して前記ホストコンピュータに送信すると共に、前記ホストコンピュータによって生成された断層画像を前記データ通信手段を介して受け取り、
さらに、前記データ通信手段を介して受け取られた断層画像と、前記正面撮像光学系によって撮像された正面画像とを、前記眼科撮影装置に設けられた表示部に表示させる表示制御部を備えることを特徴とする眼科撮影装置。
【請求項２】
前記眼科撮影装置は、前記データ通信手段として第１の通信ケーブルが用いられ、
前記第１の通信ケーブルを専用ケーブルとして、前記検出器と前記ホストコンピュータが直接的に接続されていることを特徴とする請求項１の眼科撮影装置。
【請求項３】
前記眼科撮影装置は、さらに、前記データ通信手段として第２の通信ケーブルが用いられ、
前記第２の通信ケーブルを介して前記ホストコンピュータによって生成された断層画像が受け取られることを特徴とする請求項２の眼科装置。
【請求項４】
前記通信手段は、ユニバーサル・シリアル・バスを利用することを特徴とする請求項１〜３のいずれかの眼科撮影装置。
【請求項５】
前記眼科撮影装置は、さらに、装置状態を検知、又は制御する制御信号を前記通信手段を介して送受信することを特徴とする請求項１〜４のいずれかの眼科撮影装置。
【請求項６】
前記表示制御手段は、前記断層画像を評価し、その評価結果を前記断層画像と前記眼科撮影装置に設けられた前記表示部に表示することを特徴とする請求項１〜５のいずれかの眼科撮影装置。
【請求項７】
前記眼科撮影装置は、
前記走査手段によって測定光を被検眼上で繰り返し走査し、
前記検出器からの検出信号に基づいて、時間的に連続する複数の断層画像によるライブ断層画像を生成するホストコンピュータとデータ通信手段を介して接続され、
前記走査手段の繰り返し走査に応じて、前記検出器からの検出信号を前記データ通信手段を介して前記ホストコンピュータに送信すると共に、前記ホストコンピュータによって生成された前記ライブ断層画像を前記データ通信手段を介して受け取り、
さらに、前記データ通信手段を介して受け取られた前記ライブ断層画像と、前記正面撮像光学系によって撮像されたライブ正面画像とを、前記眼科撮影装置に設けられた表示部に表示させる表示制御部を備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれかの眼科撮影装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかの眼科撮影装置と、
前記ホストコンピュータと、を備え、
前記正面撮像光学系によって撮像された正面画像は、前記通信手段を介して前記ホストコンピュータに転送され、
前記ホストコンピュータは、
前記断層画像を生成する画像処理部と、
前記データ通信手段を介して転送された前記正面画像と、前記画像処理部にて生成された前記断層画像と、前記ホストコンピュータに設けられた表示部に表示させる第２の表示制御手段と、
を備えることを特徴とする眼科撮影システム。
【請求項９】
請求項１〜７のいずれかの眼科撮影装置と、
前記ホストコンピュータと、を備える眼科撮影システムにおいて実行される、眼科撮影プログラムであって、
前記眼科撮影システムのプロセッサによって実行されることで、
前記正面撮像光学系によって撮像された正面画像を、前記通信手段を介して前記ホストコンピュータに転送する転送ステップと、
前記ホストコンピュータによって前記断層画像を生成させる画像処理ステップと、
前記データ通信手段を介して転送された前記正面画像と、前記画像処理部にて生成された前記断層画像とを、前記ホストコンピュータに設けられた表示部に表示させる表示制御ステップと、
を前記眼科撮影システムにおいて実行させることを特徴とする眼科撮影プログラム。
【請求項１０】
光源と、前記光源からの光を測定光として被検眼に導くための測定光路と、前記光源からの光を参照光として導光するための参照光路と、被検眼に照射された前記測定光と前記参照光との干渉を検出するための検出器と、を備える干渉光学系と、
前記測定光路に配置され、前記測定光を被検眼上で走査するための走査手段と、
被検眼の正面画像を撮像する正面撮像光学系と、
を備え、前記走査手段の各走査位置での前記検出器からの検出信号に基づいて被検眼の断層画像を得る眼科撮影装置と、
前記眼科撮影装置とデータ通信手段を介して接続されたホストコンピュータと、
前記検出器からの検出信号に基づいて時間的に連続する複数の断層画像によるライブ断層画像を生成する画像処理部と、
前記画像処理器によって生成された前記ライブ断層画像と、前記正面撮像光学系によって撮像された正面画像とを、前記眼科撮影装置に設けられた表示部に表示させる第１の表示制御部と、
前記画像処理器によって生成された前記ライブ断層画像と、前記正面撮像光学系によって撮像された正面画像とを、前記ホストコンピュータに設けられた表示部に表示させる第２の表示制御部と、
を備えることを特徴とする眼科撮影システム。
【請求項１１】
前記画像処理部は、前記ホストコンピュータに設けられ、
前記眼科撮影装置は、前記画像処理部によって生成された前記ライブ断層画像を前記データ通信手段を介して受け取り、
前記第１の表示制御部は、前記データ通信手段を介して受け取られた前記ライブ断層画像と、前記正面撮像光学系によって撮像された正面画像とを、前記眼科撮影装置に設けられた表示部に表示させることを特徴とする請求項１０の眼科撮影システム。
【請求項１２】
前記画像処理部は、前記眼科撮影装置に設けられ、
前記ホストコンピュータは、前記画像処理部によって生成された前記ライブ断層画像と、前記正面撮像光学系によって撮像された正面画像とを、を前記データ通信手段を介して受け取り、
前記第２の表示制御部は、前記データ通信手段を介して受け取られた前記ライブ断層画像と正面画像とを、前記ホストコンピュータに設けられた表示部に表示させることを特徴とする請求項１０の眼科撮影システム。
【請求項１３】
前記正面撮像光学系は、前記正面画像として、時間的に連続する複数の正面画像によるライブ正面画像を撮像し、
前記第１の表示制御部は、前記画像処理器によって生成された前記ライブ断層画像と、前記正面撮像光学系によって撮像された前記ライブ正面画像とを、前記眼科撮影装置に設けられた表示部に表示させ、
第２の表示制御部は、前記画像処理器によって生成された前記ライブ断層画像と、前記正面撮像光学系によって撮像された前記ライブ正面画像とを、前記ホストコンピュータに設けられた表示部に表示させる第２の表示制御部と、
請求項１０〜１２のいずれかの眼科撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
被検眼を撮影するための眼科撮影装置、及び眼科撮影システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被検眼の断層画像を非侵襲で撮影することができる眼科装置として、低コヒーレント光等を用いた眼科用光干渉断層計（Optical Coherence Tomography: OCT）が、知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
第１の従来装置として、装置本体とパソコンが別に配置された構成が知られている。このような装置において、取得された信号を基に生成された断層画像は、例えば、眼科撮影装置の本体部に接続されたコンピュータ等の表示部に表示される。検者は、例えば、コンピュータの表示部に表示されたリアルタイムの断層画像を確認する。別配置されるパソコンには、例えば、汎用パソコンが用いられ、比較的安価で高機能が実現され、さらに、場合によっては、装置本体への特殊なハード制御が実行できる点で有利である。また、別に配置されたパソコンにおいて、例えば、解析プログラムが起動されることによって、断層画像の解析処理を行うことも可能である。
また、装置本体に設けられた表示部には、ＣＣＤカメラ等によって撮影された前眼部画像が表示され、撮影装置本体と被検眼とのアライメントに利用される。
【０００４】
第２の従来装置として、装置本体の内部にパソコン基板が内蔵され、装置本体に設けられたモニタにて前眼部画像と断層画像が表示される構成を備える装置も現れている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２９４６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、第１の従来装置（装置本体とＰＣが分離されたタイプ）において、ＯＣＴ画像を確認しながら装置の操作を行おうとするとき、検者は、装置の操作部と、コンピュータの表示部を交互に確認する必要がある。このため、検者に余計な負担が掛かる。
【０００７】
第２の従来装置（スタンドアロンタイプ）は、装置本体でＯＣＴ画像を確認できるが、装置本体に高価なパソコン用基板が設けられるため、装置本体のコストアップ及び故障への脆弱性が残る。さらに、第２の従来装置においても、断層画像の解析（例えば、層厚計測）には、外部の汎用のパーソナルコンピュータが利用されているので、２つのパソコンが用いられる結果となる。
本発明は、上記従来技術の少なくとも一つの問題点を解決できる眼科撮影装置を提供することを技術課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。
【０００９】
（１）  光源と、前記光源からの光を測定光として被検眼に導くための測定光路と、前記光源からの光を参照光として導光するための参照光路と、被検眼に照射された前記測定光と前記参照光との干渉を検出するための検出器と、を備える干渉光学系と、前記測定光路に配置され、前記測定光を被検眼上で走査するための走査手段と、被検眼の正面画像を撮像する正面撮像光学系と、を備え、前記走査手段の各走査位置での前記検出器からの検出信号に基づいて被検眼の断層画像を得る眼科撮影装置であって、前記眼科撮影装置は、前記検出器からの検出信号に基づいて断層画像を生成するホストコンピュータとデータ通信手段を介して接続され、前記検出器からの検出信号を前記データ通信手段を介して前記ホストコンピュータに送信すると共に、前記ホストコンピュータによって生成された断層画像を前記データ通信手段を介して受け取り、さらに、前記データ通信手段を介して受け取られた断層画像と、前記正面撮像光学系によって撮像された正面画像とを、前記眼科撮影装置に設けられた表示部に表示させる表示制御部を備えることを特徴とする。
（２）  （１）の眼科撮影装置と、前記ホストコンピュータと、を備える眼科撮影システムであって、前記正面撮像光学系によって撮像された正面画像は、前記通信手段を介して前記ホストコンピュータに転送され、前記ホストコンピュータは、前記断層画像を生成する画像処理部と、前記データ通信手段を介して転送された前記正面画像と、前記画像処理部にて生成された前記断層画像と、前記ホストコンピュータに設けられた表示部に表示させる第２の表示制御手段と、を備えることを特徴とする。
（３）  （１）の眼科撮影装置と、前記ホストコンピュータと、を備える眼科撮影システムにおいて実行される、眼科撮影プログラムであって、前記眼科撮影システムのプロセッサによって実行されることで、前記正面撮像光学系によって撮像された正面画像を、前記通信手段を介して前記ホストコンピュータに転送する転送ステップと、前記ホストコンピュータによって前記断層画像を生成させる画像処理ステップと、前記データ通信手段を介して転送された前記正面画像と、前記画像処理部にて生成された前記断層画像とを、前記ホストコンピュータに設けられた表示部に表示させる表示制御ステップと、を前記眼科撮影システムにおいて実行させることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態の眼科装置の外観を示す概略図である。
【図２】本実施形態の眼科撮影装置の光学系及び制御系を示す図である。
【図３】本実施形態の表示部に表示される画面の一例を示す図である。
【図４】撮像素子に撮像された前眼部像が表示部に表示されたときの例である。
【図５】撮像素子に撮像された眼底画像が表示部に表示されたときの例である。
【図６】本実施形態の制御系を示すブロック図である。
【図７】被検眼に対するアライメント検出について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態の眼科装置の外観を示す概略図である。図２は、本実施形態の眼科撮影装置の光学系及び制御系を示す図である。なお、本実施形態においては、被検眼の奥行き方向をＺ方向（光軸Ｌ１方向）、奥行き方向に垂直（被検者の顔面と同一平面）な平面上の水平方向成分をＸ方向、鉛直方向成分をＹ方向として説明する。
【００１２】
＜概要＞
本装置１は、干渉光学系（ＯＣＴ光学系）２００と、正面撮影光学系（例えば、撮影光学系３０あるいは前眼部観察光学系６０）と、を主に備える。
【００１３】
干渉光学系２００は、光源１０２と、検出器１２０と、走査部１０８と、を主に備える。検出器１２０は、被検眼Ｅに照射された測定光と参照光とを干渉して検出する。測定光は、光源１０２から出射され、測定光路を通って被検眼Ｅに導かれる。参照光は、光源１０２から出射され、参照光路を通って検出器に導かれる。正面撮影光学系は、被検眼の正面像（例えば、前眼部、眼底）を撮像してもよく、例えば、ＳＬＯ、カメラ等が用いられる。
【００１４】
走査部１０８は、測定光路に配置され、測定光を被検眼Ｅ上で走査する。走査部１０８は、測定光を被検眼Ｅ上で繰り返し走査してもよい。正面撮影光学系は、被検眼Ｅの正面画像（例えば、前眼部画像、眼底画像）を撮像してもよい。
【００１５】
本装置１は、走査部１０８の各走査位置での検出器１２０からの検出信号に基づいて被検眼Ｅの断層画像を得ることができる。
【００１６】
また、本装置１は、検出器１２０からの検出信号に基づいて断層画像を生成するホストコンピュータ（例えば、ＰＣ９０）と、データ通信部（例えば、ＵＳＢ信号線７６，７７）を介して接続される（図６参照）。ホストコンピュータは、もちろんＰＣ９０に限定されず、他のコンピュータであってもよい。なお、データ通信部は、有線による通信手段であってもよいし、無線による通信手段であってもよい。
【００１７】
ホストコンピュータは、画像処理部（例えば、ＣＰＵ９１）と、表示部９５と、第２の表示制御部（例えば、ＣＰＵ９１）を備えてもよい。画像処理部は、例えば、断層画像を生成する。第２の表示制御手段は、データ通信部を介して転送された正面画像と、画像処理部にて生成された断層画像とを表示部９５に表示させてもよい（図３参照）。
【００１８】
また、ホストコンピュータは、検出器１２０からの検出信号に基づいて、時間的に連続する複数の断層画像によるライブ断層画像（例えば、動画像）を生成してもよい。
【００１９】
また、本装置１は、検出器１２０からの検出信号を、データ通信手段を介してホストコンピュータに送信する。また、本装置１は、ホストコンピュータによって生成された断層画像をデータ通信部を介して受け取る。なお、本装置１は、データ通信部を介して正面画像をホストコンピュータに転送してもよい。
【００２０】
さらに、データ通信部を介して受け取られた断層画像８３と、正面撮像光学系２０によって撮像された正面画像とを、本装置１に設けられた表示部７５に表示させる表示制御部（例えば、制御部７０）を備えてもよい。
【００２１】
また、表示制御部は、断層画像を評価し、その評価結果を断層画像と共に表示部７５に表示してもよい。
【００２２】
また、データ通信部として、第１の通信ケーブル（例えば、ＵＳＢ信号線７７）が用いられてもよい。第１の通信ケーブルを専用ケーブルとして、検出器１２０とホストコンピュータが直接的に接続されてもよい。
【００２３】
また、データ通信部として、第２の通信ケーブル（例えば、ＵＳＢ信号線７６）が用いられてもよい。第２の通信ケーブルを介して、ホストコンピュータによって生成された断層画像が受け取られるようにしてもよい。なお、データ通信部には、ユニバーサル・シリアル・バスが利用されてもよい。
【００２４】
なお、本装置１は、装置状態を検知、又は制御する制御信号をデータ通信部を介して送受信してもよい。
【００２５】
また、本装置１は、走査部１０８の繰り返し走査に応じて、検出器１２０からの検出信号をデータ通信部を介してホストコンピュータに送信すると共に、ホストコンピュータによって生成されたライブ断層画像をデータ通信部を介して受け取ってもよい。また、表示制御部（例えば、制御部７０）は、データ通信部を介して受け取られたライブ断層画像と、正面撮像光学系によって撮像されたライブ正面画像とを、表示部７５に表示させてもよい。
【００２６】
なお、本装置１とホストコンピュータを、一つの眼科撮影システムとして機能させてもよい。例えば、正面撮像光学系によって撮像された正面画像を、データ通信部を介してホストコンピュータに転送する転送ステップと、ホストコンピュータによって断層画像を生成させる画像処理ステップと、データ通信部を介して転送された正面画像と、画像処理部にて生成された断層画像とを、表示部７５に表示させる表示制御ステップと、を眼科撮影システムのプロセッサ等に実行させてもよい。
【００２７】
＜眼科撮影装置本体の表示部とホストコンピュータの表示部の両方へのライブ断層画像の表示＞
典型的な眼科撮影システムは、眼科撮影装置（例えば、本装置１）と、ホストコンピュータ（例えば、ＰＣ９０）と、画像処理部（例えば、ＣＰＵ９０）と、第１の表示制御部と、第２の表示制御部と、を備えてもよい。画像処理部は、検出器１２０からの検出信号に基づいて時間的に連続する複数の断層画像によるライブ断層画像を生成してもよい。
【００２８】
第１の表示制御部は、画像処理器によって生成されたライブ断層画像と、正面撮像光学系２０によって撮像された正面画像とを、眼科撮影装置に設けられた表示部７５に表示させてもよい。
【００２９】
第２の表示制御部は、画像処理器によって生成されたライブ断層画像と、正面撮像光学系によって撮像された正面画像とを、ホストコンピュータに設けられた表示部９５に表示させてもよい。
【００３０】
これによって、眼科撮影装置とホストコンピュータの両方のモニタにライブ断層画像と正面画像が表示される。なお、正面画像については、眼科撮影装置とホストコンピュータのいずれかのモニタに表示されてもよい。
【００３１】
一例として、画像処理部は、ホストコンピュータに設けられ、眼科撮影装置は、画像処理部によって生成されたライブ断層画像をデータ通信部を介して受け取ってもよい。第１の表示制御部は、データ通信部を介して受け取られたライブ断層画像と、正面撮像光学系によって撮像された正面画像とを眼科撮影装置に設けられた表示部７５に表示させてもよい。
【００３２】
他の例として、画像処理部は、眼科撮影装置に設けられ、ホストコンピュータは、画像処理部によって生成されたライブ断層画像と、正面撮像光学系によって撮像された正面画像とを、をデータ通信部を介して受け取り、第２の表示制御部は、データ通信部を介して受け取られたライブ断層画像と正面画像とを、ホストコンピュータに設けられた表示部９５に表示させてもよい。
【００３３】
正面撮像光学系は、正面画像として、時間的に連続する複数の正面画像によるライブ正面画像を撮像してもよい。第１の表示制御部は、画像処理器によって生成されたライブ断層画像と、正面撮像光学系によって撮像されたライブ正面画像とを、眼科撮影装置に設けられた表示部に表示させてもよい。
第２の表示制御部は、画像処理器によって生成されたライブ断層画像と、正面撮像光学系によって撮像されたライブ正面画像とを、ホストコンピュータに設けられた表示部９５に表示させてもよい。
【００３４】
＜実施例＞
本実施例の装置本体部１は、図１（ａ）に示すように、例えば、基台４と、撮影部３と、顔支持ユニット５と、操作部７４と、を主に備える。撮影部３は、後述する光学系を収納してもよい。撮影部３は、被検眼Ｅに対して３次元方向（ＸＹＺ）に移動可能に設けられてもよい。顔支持ユニット５は、被検者の顔を支持するために基台４に固設されてもよい。
【００３５】
撮影部３は、ＸＹＺ駆動部６により、眼Ｅに対して左右方向、上下方向（Ｙ方向）及び前後方向に相対的に移動されてもよい。なお、撮影部３は、さらに、基台４に対する移動台２の移動によって、左右眼に対して左右方向（Ｘ方向）及び前後（作動距離）方向（Ｚ方向）に移動されてもよい。
【００３６】
ジョイスティック７４ａは、眼Ｅに対して撮影部３を移動させるために検者によって操作される操作部材として用いられる。もちろん、ジョイスティック７４ａに限定されず、他の操作部材（例えば、タッチパネル、トラックボール等）であってもよい。
【００３７】
例えば、操作部は、検者からの操作信号を一旦、制御部７０に送信する。この場合、制御部７０は、後述するパーソナル・コンピュータ９０に操作信号を送ってもよい。例えば、パーソナル・コンピュータ９０は、操作信号に応じた制御信号を制御部７０に送る。そして、例えば、制御部は、制御信号を受け取ると、制御信号に基づいて各種制御を行う。
【００３８】
例えば、ジョイスティック７４ａの操作によって、移動台２が被検眼に対して移動される。また、回転ノブ７４ｂを回転操作することにより、ＸＹＺ駆動部６がＹ駆動し撮影部３がＹ方向に移動される。なお、移動台２を設けず、ジョイスティック７４ａが操作されたとき、ＸＹＺ駆動部６によって撮影部３が被検眼に対して移動される構成であってもよい。
【００３９】
なお、撮影部３には、例えば、表示部７５が設けられても良い（例えば、検者側）。表示部７５は、例えば、眼底観察像、眼底撮影像、及び前眼部観察像等を表示してもよい。
【００４０】
また、本実施形態の装置本体部１は、パーソナル・コンピュータ（以下、ＰＣ）９０と接続されている。ＰＣ９０には、例えば、表示部９５、操作部材（キーボード９６、マウス９７等）が接続されてもよい。
【００４１】
図２に示すように、本実施形態の光学系は、照明光学系１０、撮影光学系３０、干渉光学系２００（以下、ＯＣＴ光学系ともいう）２００を主に備える。さらに、光学系は、フォーカス指標投影光学系４０、アライメント指標投影光学系５０、前眼部観察光学系６０を備えても良い。撮影光学系３０は、眼底を可視光によって撮影（例えば、無散瞳状態）することによってカラー眼底画像を得るための眼底カメラ光学系として用いられる。撮影光学系３０は、被検眼の眼底塑像を撮像する。ＯＣＴ光学系２００は、被検眼眼底の断層画像を光干渉の技術を用いて非侵襲で得る。
【００４２】
＜照明光学系＞
照明光学系１０は、例えば、観察照明光学系と撮影照明光学系を有する。撮影照明光学系は、光源１４、コンデンサレンズ１５、リングスリット１７、リレーレンズ１８、ミラー１９、黒点板２０、リレーレンズ２１、孔あきミラー２２、対物レンズ２５を主に備える。撮影光源１４は、フラッシュランプ等であってもよい。黒点板２０は、中心部に黒点を有する。
【００４３】
また、観察照明光学系は、光源１１、赤外フィルタ１２、コンデンサレンズ１３、ダイクロイックミラー１６、リングスリット１７から対物レンズ２５までの光学系を主に備える。光源１１は、ハロゲンランプ等であってもよい。赤外フィルタ１２は、波長７５０ｎｍ以上の近赤外光を透過する。ダイクロックミラー１６は、コンデンサレンズ１３とリングスリット１７との間に配置される。また、ダイクロイックミラー１６は、光源１１からの光を反射し撮影光源１４からの光を透過する特性を持つ。
【００４４】
＜眼底カメラ光学系＞
撮影光学系３０は、例えば、対物レンズ２５、撮影絞り３１、フォーカシングレンズ３２、結像レンズ３３、撮像素子３５が主に配置されている。撮影絞り３１は、孔あきミラー２２の開口近傍に位置する。フォーカシングレンズ３２は、光軸方向に移動可能である。撮像素子３５は、可視域に感度を有する撮影に利用可能である。撮影絞り３１は対物レンズ２５に関して被検眼Ｅの瞳孔と略共役な位置に配置されている。フォーカシングレンズ３２は、モータを備える移動機構４９により光軸方向に移動される。
【００４５】
また、結像レンズ３３と撮像素子３５の間には、赤外光及び可視光の一部を反射し、可視光の大部分を透過する特性を有するダイクロイックミラー３４が配置される。ダイクロイックミラー３７の反射方向には、赤外域に感度を有する観察用撮像素子３８が配置されている。なお、ダイクロイックミラー３４の代わりに、跳ね上げミラーが用いられても良い。跳ね上げミラーは、例えば、眼底観察時に光路に挿入され、眼底撮影時に光路から退避される。
【００４６】
また、対物レンズ２５と孔あきミラー２２の間には、光路分岐部材としての挿脱可能なダイクロイックミラー（波長選択性ミラー）２４が斜設されている。ダイクロイックミラー２４は、ＯＣＴ測定光の波長光、及びアライメント指標投影光学系５０及び前眼部照明光源５８の波長光（中心波長９４０ｎｍ）を反射する。また、ダイクロイックミラー２４は、眼底観察用照明の波長光の光源波長（中心波長８８０ｎｍ）を含む波長９００ｎｍ以下を透過する特性を有する。撮影時には、ダイクロイックミラー２４は挿脱機構６６により連動して跳ね上げられ、光路外に退避する。挿脱機構６６は、ソレノイドとカム等により構成することができる。
【００４７】
また、ダイクロイックミラー２４の撮像素子３５側には、挿脱機構６６の駆動により光路補正ガラス２８が跳ね上げ可能に配置されている。光路挿入時には、光路補正ガラス２８は、ダイクロイックミラー２４によってシフトされた光軸Ｌ１の位置を補正する役割を持つ。
【００４８】
観察用の光源１１を発した光束は、赤外フィルタ１２により赤外光束とされ、コンデンサレンズ１３、ダイクロイックミラー１６により反射されてリングスリット１７を照明する。そして、リングスリット１７を透過した光は、リレーレンズ１８、ミラー１９、黒点板２０、リレーレンズ２１を経て孔あきミラー２２に達する。孔あきミラー２２で反射された光は、補正ガラス２８、ダイクロイックミラー２４を透過し、対物レンズ２５により被検眼Ｅの瞳孔付近で一旦収束した後、拡散して被検眼眼底部を照明する。
【００４９】
また、眼底からの反射光は、対物レンズ２５、ダイクロイックミラー２４、補正ガラス２８、孔あきミラー２２の開口部、撮影絞り３１、フォーカシングレンズ３２、結像レンズ３３、ダイクロイックミラー３７、を介して撮像素子３８に結像する。なお、撮像素子３８の出力は制御部７０に入力され、制御部７０は、撮像素子３８によって撮像される被検眼の眼底観察画像８２を表示部７５に表示する（図３参照）。
【００５０】
また、撮影光源１４から発した光束は、コンデンサレンズ１５を介して、ダイクロイックミラー１６を透過する。その後、眼底観察用の照明光と同様の光路を経て、眼底は可視光により照明される。そして、眼底からの反射光は対物レンズ２５、孔あきミラー２２の開口部、撮影絞り３１、フォーカシングレンズ３２、結像レンズ３３を経て、撮像素子３５に結像する。
【００５１】
＜フォーカス指標投影光学系＞
フォーカス指標投影光学系４０は、赤外光源４１、スリット指標板４２、２つの偏角プリズム４３、投影レンズ４７、照明光学系１０の光路に斜設されたスポットミラー４４を主に備える。２つの偏角プリズム４３は、スリット視標板４２に取り付けられる。スポットミラー４４は、照明光学系１０の航路に斜設される。また、スポットミラー４４はレバー４５の先端に固着されている。スポットミラー４４は、通常は光軸に斜設されるが、撮影前の所定のタイミングで、ロータリソレノイド４６の軸の回転により、光路外に退避させられる。
【００５２】
なお、スポットミラー４４は被検眼Ｅの眼底と共役な位置に配置される。光源４１、スリット指標板４２、偏角プリズム４３、投影レンズ４７、スポットミラー４４及びレバー４５は、フォーカシングレンズ３２と連動して移動機構４９により光軸方向に移動される。また、フォーカス指標投影光学系４０のスリット指標板４２の光束は、偏角プリズム４３及び投影レンズ４７を介してスポットミラー４４により反射された後、リレーレンズ２１、孔あきミラー２２、ダイクロイックミラー２４、対物レンズ２５を経て被検眼Ｅの眼底に投影される。眼底へのフォーカスが合っていないとき、指標像Ｓ１・Ｓ２は、ずれ方向及びずれ量に応じて分離された状態で眼底上に投影される。一方、フォーカスが合っているときには、指標像Ｓ１・Ｓ２は、合致した状態で眼底上に投影される（図５参照）。そして、指標像Ｓ１・Ｓ２は、撮像素子３８によって眼底像と共に撮像される。
【００５３】
＜アライメント指標投影光学系＞
アライメント用指標光束を投影するアライメント指標投影光学系５０には、図２における左上の点線内の図に示すように、撮影光軸Ｌ１を中心として同心円上に４５度間隔で赤外光源が複数個配置されている。本実施形態における眼科撮影装置は、第１視標投影光学系（０度、及び１８０）と、第２視標投影光学系と、を主に備える。第１視標投影光学系は、赤外光源５１とコリメーティングレンズ５２を持つ。第２視標投影光学系は、第１指標投影光学系とは異なる位置に配置され、６つの赤外光源５３を持つ。赤外光源５１は、撮影光軸Ｌ１を通る垂直平面を挟んで左右対称に配置される。この場合、第１指標投影光学系は被検眼Ｅの角膜に無限遠の指標を左右方向から投影する。第２指標投影光学系は被検眼Ｅの角膜に有限遠の指標を上下方向もしくは斜め方向から投影する構成となっている。なお、図２の本図には、便宜上、第１指標投影光学系（０度、及び１８０度）と、第２指標投影光学系の一部のみ（４５度、１３５度）が図示されている。
【００５４】
＜前眼部観察光学系＞
被検眼の前眼部を撮像する前眼部観察（撮影）光学系６０は、ダイクロイックミラー２４の反射側に、ダイクロイックミラー６１、絞り６３、リレーレンズ６４、二次元撮像素子（受光素子：以下、撮像素子６５と省略する場合あり）６５を主に備える。撮像素子６５は、赤外域の感度を持つ。また、撮像素子６５はアライメント指標検出用の撮像手段を兼ね、赤外光を発する前眼部照明光源５８により照明された前眼部とアライメント指標が撮像される。前眼部照明光源５８により照明された前眼部は、対物レンズ２５、ダイクロイックミラー２４及びダイクロイックミラー６１からリレーレンズ６４の光学系を介して撮像素子６５により受光される。また、アライメント指標投影光学系５０が持つ光源から発せられたアライメント光束は被検眼角膜に投影される。その角膜反射像は対物レンズ２５〜リレーレンズ６４を介して撮像素子６５に受光（投影）される。
【００５５】
二次元撮像素子６５の出力は制御部７０に入力され、図４及び図５に示すように表示部７５には、二次元撮像素子６５によって撮像された前眼部像が表示される。なお、前眼部観察光学系６０は、被検眼に対する装置本体のアライメント状態を検出するための検出光学系を兼用する。
【００５６】
＜ＯＣＴ光学系＞
図２に戻る。ＯＣＴ光学系２００は、いわゆる眼科用光干渉断層計（ＯＣＴ：Optical coherence tomography）の装置構成を持ち、眼Ｅの断層像を撮像する。ＯＣＴ光学系２００は、測定光源１０２から出射された光をカップラー（光分割器）１０４によって測定光（試料光）と参照光に分割する。そして、ＯＣＴ光学系２００は、測定光を眼Ｅの眼底Ｅｆに導き，また、参照光を参照光学系１１０に導く。測定光は、コリメータレンズ１２３、フォーカスレンズ１２４を介し、走査部１０８に達し、例えば、２つのガルバノミラーの駆動によって反射方向が変えられる。そして、走査部１０８で反射された測定光は、リレーレンズ２２を介して、ダイクロイックミラー２４で反射された後、対物レンズ２５を介して、被検眼眼底に集光される。その後、眼底Ｅｆによって反射された測定光と，参照光との合成による干渉光を検出器（受光素子）１２０に受光させる。
【００５７】
検出器１２０は、測定光と参照光との干渉状態を検出する。フーリエドメインＯＣＴの場合では、干渉光のスペクトル強度が検出器１２０によって検出され、スペクトル強度データに対するフーリエ変換によって所定範囲における深さプロファイル（Ａスキャン信号）が取得される。例えば、Spectral-domain OCT（ＳＤ−ＯＣＴ）、Swept-source OCT（ＳＳ−ＯＣＴ）が挙げられる。Spectral-domain OCT（ＳＤ−ＯＣＴ）の場合、例えば、光源１０２として広帯域光源が用いられ、検出器１２０として分光器（スペクトロメータ）が用いられる。Swept-source OCTの場合、例えば、光源１０２として波長可変光源が用いられ、検出器１２０として単一のフォトダイオードが用いられる（平衡検出を行ってもよい）。また、Time-domain OCT（ＴＤ−ＯＣＴ）であってもよい。
【００５８】
走査部１０８は、測定光源から発せられた光を被検眼眼底上で走査させる。例えば、走査部１０８は、眼底上で二次元的（ＸＹ方向（横断方向））に測定光を走査させる。走査部１０８は、瞳孔と略共役な位置に配置される。走査部１０８は、例えば、２つのガルバノミラーであり、その反射角度が駆動機１５１によって任意に調整される。
【００５９】
これにより、光源１０２から出射された光束はその反射（進行）方向が変化され、眼底上で任意の方向に走査される。これにより、眼底Ｅｆ上における撮像位置が変更される。走査部１０８としては、光を偏向させる構成であればよい。例えば、反射ミラー（ガルバノミラー、ポリゴンミラー、レゾナントスキャナ）の他、光の進行（偏向）方向を変化させる音響光学素子（ＡＯＭ）等が用いられる。
【００６０】
参照光学系１１０は、眼底Ｅｆでの測定光の反射によって取得される反射光と合成される参照光を生成する。参照光学系１１０は、マイケルソンタイプであってもよいし、マッハツェンダタイプであっても良い。
【００６１】
参照光学系１１０は、参照光路中の光学部材を移動させることにより、測定光と参照光との光路長差を変更してもよい。例えば、参照ミラーが光軸方向に移動される。光路長差を変更するための構成は、測定光学系の測定光路中に配置されてもよい。
【００６２】
より詳細には、参照光学系１１０は、例えば、コリメータレンズ１２９、参照ミラー１３１、参照ミラー駆動部１５０を主に備える。参照ミラー駆動部１５０は、参照光路中に配置され、参照光の光路長を変化させるべく、光軸方向に移動可能な構成になっている。光を参照ミラー１３１により反射することにより再度カップラー１０４に戻し、検出器１２０に導く。他の例としては、参照光学系１１０は、透過光学系（例えば、光ファイバー）によって形成され、カップラー１０４からの光を戻さず透過させることにより検出器１２０へと導く。
【００６３】
＜制御部＞
続いて、本実施形態の制御系について図６を用いて説明する。図６に示すように、本実施形態の制御部７０には、前眼部観察用の撮像素子６５と、赤外眼底観察用の撮像素子３８と、表示部７５と、操作部７４、ＵＳＢ２．０規格のＨＵＢ７１と、各光源（図は略す）、各種アクチュエータ（図は略す）等が接続される。ＵＳＢ２．０ＨＵＢ７１には、装置本体部１に内蔵された撮像素子３５と、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）９０が接続される。
【００６４】
ＰＣ９０は、プロセッサとしてのＣＰＵ９１、操作入力部（例えば、マウス、キーボード等）、記憶手段としてのメモリ（不揮発性メモリ）７２、表示部９５、を備える。ＣＰＵ９１は、装置本体部１の制御を司ってもよい。メモリ７２は、電源の供給が遮断されても記憶内容を保持できる非一過性の記憶媒体である。例えば、ハードディスクドライブ、フラッシュＲＯＭ、ＰＣ９０に着脱可能に装着されるＵＳＢメモリ、外部サーバー等がメモリ７２として使用されうる。メモリ７２には、装置本体部（眼科撮影装置）１による正面画像および断層画像の撮影を制御するための撮影制御プログラムが記憶されている。
【００６５】
また、メモリ７２には、ＰＣ９０が眼科解析装置として使用されるための眼科解析プログラムが記憶されている。つまり、ＰＣ９０は、眼科解析装置を兼用してもよい。また、メモリ７２には、走査ラインにおける断層像（ＯＣＴデータ）、三次元断層像（三次元ＯＣＴデータ）、眼底正面像、断層像の撮影位置の情報等、撮影に関する各種情報が記憶される。操作入力部には、検者による各種操作指示が入力される。
【００６６】
眼科解析装置として使用される場合、ＰＣ９０（より詳細には、ＣＰＵ９１）は、例えば、取得された断層画像データ（例えば、三次元ＯＣＴデータ）における眼底の層情報を画像処理により検出してもよい。ＰＣ９０は、正常眼データベースを参照して各層の検出結果を解析し、解析情報を取得してもよい。解析情報は、メモリ７２に断層像と共に記憶される。ＰＣ９０は、メモリ７２に記憶した解析情報を断層像共に表示部９５の画面上に表示する。もちろん、ＰＣ９０は、表示部９５の画面上に表示する画像として、解析情報又は断層像の少なくとも一方を表示する構成としてもよい。なお、ＰＣ９０は、得られた解析情報を、装置本体部１の表示部７５に表示するようにしてもよい。
【００６７】
例えば、解析情報としては、解析マップ、解析チャート、デビエーションマップ等が挙げられる。例えば、解析マップとしては、比較マップ、差分マップ等が挙げられる。比較マップは、被検眼の網膜層の厚みと正常眼データベースに記憶された所定の被検眼の網膜層の厚みとの比較結果を示す（詳細は後述する）。
【００６８】
差分マップは、被検眼の網膜層の厚みとデータベースに記憶された所定の被検眼の網膜層の厚みとの差分結果を示す。デビエーションマップは、被検眼の網膜層の厚みと正常眼データベースに記憶された所定の被検眼の網膜層の厚みとのずれを標準偏差にて示したマップである。なお、解析情報は、網膜層に限定されず、脈絡膜層の関する解析情報であってもよいし、網膜層と脈絡膜層を含む眼底全体の解析情報であってもよい。
【００６９】
また、例えば、解析チャートは、予め設定されたセクション毎に解析値を示すチャートである。制御部７０は、解析値として、予め設定されたセクション毎に解析結果の基本統計量を求めてもよい。基本統計量しては、代表値（平均値、中央値、最頻値、最大値、最小値、など）、散布度（分散、標準偏差、変動係数）などであってもよい。
【００７０】
より具体的には、解析チャートは、予め設定されたセクション毎に解析結果の代表値（例えば、平均値、中央値）を示すチャートであってもよい。解析チャートは、予め設定されたセクション毎に解析結果の最大値又は最小値を示すチャートであってもよい。セクション毎の解析結果には、セクション内での各位置での解析結果が含まれることで、安定した解析値が得られる。
【００７１】
ＰＣ９０には、本装置本体部１に内蔵されるＯＣＴ撮影用の検出器（例えば、ラインＣＣＤ等）１２０がＵＳＢ３．０ポート７９ａ，７９ｂを経由してＵＳＢ信号線で接続される。このように、本実施形態においては、装置本体１とＰＣ９０は、２本のＵＳＢ信号線７６，７７によって互いに接続される。
【００７２】
また、制御部７０は、撮像素子６５に撮像された前眼部画像８１からアライメント指標を検出処理してもよい。制御部７０は、撮像素子６５の撮影信号に基づいて被検眼に対する装置本体１のアライメント偏位量を検出してもよい。
【００７３】
また、制御部７０は、図４の前眼部像観察画面（図５の眼底観察画面に表示させてもよい）に示すように、アライメント基準となるレチクルＬＴを表示部７５の画面上の所定位置に電子的に形成して表示させてもよい。また、制御部７０は、検出されたアライメント偏位量に基づいてレチクルＬＴとの相対距離が変化されるようにアライメント指標Ａ１の表示を制御してもよい。
【００７４】
制御部７０は、撮像素子６５と、撮像素子３８によって撮像された前眼部観察画像及び赤外眼底観察画像を本体の表示部に表示する。
【００７５】
また、制御部７０は、前眼部観察画像及び赤外眼底画像を、ＨＵＢ７１、ＵＳＢ２．０ポート７８ａ、７８ｂ経由でＰＣ９０へストリーミング出力をする。ＰＣ９０に備わるＰＣ９０は、ストリーミング出力された前眼部画像、眼底観察画像８２をそれぞれ、ＰＣ９０の表示部９５上に表示する。前眼部観察画像及び赤外眼底画像は、表示部９５上にライブ画像（例えば、ライブ正面画像）として同時に表示されても良い（図３の前眼部観察画像８１、眼底観察画像８２、）。
【００７６】
一方、撮像素子３５によるカラー眼底画像の撮影は、制御部７０からのトリガ信号に基づいて行われる。カラー眼底画像も、ＨＵＢ７１とＵＳＢ２．０ポート７８ａ，７８ｂ経由で制御部７０及びＰＣ９０へ出力され、表示部７５またはＰＣ９０の表示部９５上に表示される。
【００７７】
さらに、検出器１２０はＵＳＢ３．０ポート７９ａ，７９ｂを経由してＰＣ９０へ接続される。検出器１２０からの受光信号は、ＰＣ９０へ入力される。ＰＣ９０（より詳しくは、ＰＣ９０のプロセッサ（例えば、ＣＰＵ））は、検出器１２０からの受光信号を演算処理することによって断層画像８３を生成する。
【００７８】
例えば、フーリエドメインＯＣＴの場合、ＰＣ９０は、検出器１２０から出力される各波長での干渉信号を含むスペクトル信号を処理する。ＰＣ９０は、スペクトル信号を処理して被検眼の内部情報（例えば、深さ方向に関する被検眼のデータ（深さ情報））を得る。より詳細には、スペクトル信号（スペクトルデータ）は、波長λの関数として書き換えられ、波数ｋ（＝２π／λ）に関して等間隔な関数Ｉ（ｋ）に変換される。ＰＣ９０は、波数ｋ空間でのスペクトル信号をフーリエ変換することにより深さ（Ｚ）領域における信号分布を得る。
【００７９】
さらに、ＰＣ９０は、測定光の走査等によって異なる位置で得られた内部情報を並べて被検眼の情報（例えば、断層画像）を得てもよい。ＰＣ９０は、は、得られた結果をメモリ７２に記憶する。ＰＣ９０は、得られた結果を表示部９５に表示してもよい。
【００８０】
装置本体部１は、ＰＣ９０からのレリーズ信号により、あらかじめ設定されたスキャンパターンにて撮影を行う。ＰＣ９０は、各々の撮影信号を処理し、ＰＣ９０の表示部９５上へ画像結果を出力する。
この時、検出器１２０は、検出された検出信号をＰＣ９０へ出力する。ＰＣ９０は、検出器１２０からの出力から断層画像を生成する。
【００８１】
ＰＣ９０は、ＵＳＢ２．０ポート７８ｂ，７８ａ、ＨＵＢ７１を経由して、生成した断層画像を装置本体１へ転送する。制御部７０は、転送された断層画像８３を表示部７５に表示する（例えば、断層画像８３参照）。なお、検出器１２０からの出力信号に基づいてＰＣ９０によってＯＣＴ正面画像が生成され、表示部７５上にＯＣＴ正面画像が表示されても良い。
【００８２】
本実施形態において、検者は、装置本体部１に配設された表示部７５を見ながら、ＯＣＴの撮影設定、アライメント、オプティマイズ等の各設定または位置合わせを行うことができる（詳細は後述する）。従って、検者は、図１（ｂ）に示すように、異なる位置に配置された装置本体１の表示部７５とＰＣ９０側の表示部９５を、交互に確認する手間を省くことができる。また、被検者の瞼を開いて撮影を行う場合、検者は、ＰＣ９０の表示部を確認しながら行うより、表示部７５を確認しながら行う方が開瞼作業を行い易い場合がある。
【００８３】
さらに、断層画像８３、眼底画像８２、前眼部画像８１等が表示部７５とＰＣ９０の表示部９５の両方に表示されていることによって、検者は、装置本体部１を用いて操作するか、ＰＣ９０を用いて操作するかを好みに合わせて選択することができる。また、表示部７５とＰＣ９０の表示部９５の両方に各種撮影画像が表示されるため、画像を観察できる画面が増え、複数人で画像を確認することが容易になる。
【００８４】
また、ＰＣ９０の表示部９５によって画像を観察する検者と、装置本体部１で撮影を行う検者とに分かれて測定を行う場合、撮影を行う検者は、表示部７５にて撮影した断層画像８３を確認し、上手く撮影できなかったときは、撮影をやり直すことができる。このため、表示部９５を観察する検者が、撮影を行う検者に測定のやり直しを告げることが少なくなる。
【００８５】
以上のように、装置本体部１の表示部７５と、ＰＣ９０の表示部９５の両方に断層画像８３を表示させることによって、装置本体部１は、検者の好みに合わせた撮影方法に適応できる。
【００８６】
前述のカラー眼底撮影も同様である。カラー眼底撮影された結果は、ＰＣ９０に入力されるだけでなく、プレビュー結果等の画像情報を、ＵＳＢ２．０ポート７８ｂ，７８ａ、ＨＵＢ７１を経由して装置本体に転送し、装置本体１の表示部７５上にカラー眼底画像を表示できてもよい。これによって、検者は、カラー眼底画像を見るために装置本体１とＰＣ９０を交互に確認する手間を省くことができる。また、カラー眼底撮影画像を見ながら装置本体部１を操作する場合、コンピュータ側の表示部９５を覗く必要がなく、表示部７５を確認すればよいので、検者の負担が低減される。
【００８７】
さらに、ＵＳＢポート、ＨＵＢ７１経由の信号線は、適当な時間間隔での装置の状態、またはＰＣ９０からの制御命令など、ＯＣＴまたは眼底カメラ撮影に必要な情報のやり取りにも用いられてもよい。ＵＳＢポート、ＨＵＢ７１経由の信号線は、例えば、ある時間間隔おきの装置本体部１のセンサー状態若しくは各種装置ステータス、またはＰＣ９０からのガルバノスキャナの位置制御などの情報をやり取りできてもよい。
【００８８】
例えば、装置本体１の操作部７４からの操作信号はＰＣ９０に送信されてもよい。ＰＣ９０は、操作部７４からの操作信号に応じた制御信号を、装置本体１に送信してもよい。より詳細には、ＰＣ９０は、操作部７４からの操作信号に基づいて、装置本体１の走査部１０８の駆動を制御してもよい。
【００８９】
この場合、装置本体１の操作部７４からの操作信号は、装置本体１の制御部７０に一旦入力され、制御部７０がＰＣ９０に操作信号を送信してもよい。ＰＣ９０は、操作部７４からの操作信号に応じた制御信号を装置本体１の制御部７０に入力し、制御部７０が装置本体１の駆動を制御するようにしてもよい。
【００９０】
もちろん、装置本体１内において装置制御に関する処理が完結されてもよい。この場合、操作部７４からの操作信号に基づいて、制御部７０が装置本体１を直接駆動させてもよい。
【００９１】
＜制御動作＞
以上のような構成を備える装置において、その制御動作の一例について説明する。制御部７０は、例えば、撮像素子６５からの撮像画像、撮像素子３８からの撮像画像、及びＰＣ９０からのＯＣＴ画像を合成し、観察画面として表示部７５の画面上に表示してもよい。観察画面には、図３に示すように、ライブの前眼部観察画像８１、ライブの眼底観察画像８２、ライブの断層画像（以下、ライブ断層画像ともいう）が同時に表示されてもよい。
【００９２】
断層画像８３はＰＣ９０からＵＳＢ２．０ポート７８ｂ，７８ａを経由して制御部７０に出力され、表示部７５に表示される。本実施形態においては、表示部７５の中央部に眼底画像８２、右上部に前眼部画像８１、右下部に断層画像８３がそれぞれ表示されるがこれに限定されない。検者は、これらの画像を表示部７５で確認しながら装置本体部１の操作を行う。
【００９３】
検者は、顔支持ユニット５に被検者の顔を支持させる。そして、検者は、図示無き固視標を注視するように被検者に指示する。初期段階では、ダイクロイックミラー２４は撮影光学系３０の光路に挿入されており、撮像素子６５に撮像された前眼部像が表示部７５に表示される。
【００９４】
検者は、上下左右方向のアライメント調整として、例えば、ジョイスティック７４ａを操作し、前眼部像が表示部７５に現れるように撮影部３を左右上下に移動させる。前眼部像が表示部７５に現れるようになると、図４に示すように、８つの指標像（第１のアライメント指標像）Ｍａ〜Ｍｈが現れるようになる。この場合、撮像素子６５による撮像範囲としては、アライメント完了時点において、前眼部の瞳孔、虹彩、睫が含まれる程度の範囲が好ましい。
【００９５】
＜アライメント検出及びＸＹＺ方向に関する自動アライメント＞
アライメント指標像Ｍａ〜Ｍｈが二次元撮像素子６５に検出されると、制御部７０は、自動アライメント制御を開始する。制御部７０は、二次元撮像素子６５から出力される撮像信号に基づいて被検眼に対する撮影部３のアライメント偏位量Δｄを検出する。より具体的には、リング状に投影された指標像Ｍａ〜Ｍｈによって形成されるリング形状の中心のＸＹ座標を略角膜中心として検出し、予め撮像素子６５上に設定されたＸＹ方向のアライメント基準位置Ｏ１（例えば、撮像素子６５の撮像面と撮影光軸Ｌ１との交点）と角膜中心座標との偏位量Δｄを求める（図７参照）。なお、画像処理により瞳孔中心を検出し、その座標位置と基準位置Ｏ１との偏位量によりアライメントずれが検出されるようにしてもよい。
【００９６】
そして、制御部７０は、この偏位量Δｄがアライメント完了の許容範囲Ａに入るように、ＸＹＺ駆動部６の駆動制御による自動アライメントを作動する。偏位量Δｄがアライメント完了の許容範囲Ａに入り、その時間が一定時間（例えば、画像処理の１０フレーム分又は０．３秒間等）継続しているか（アライメント条件Ａを満足しているか）により、ＸＹ方向のアライメントの適否を判定する。
【００９７】
また、制御部７０は、前述のように検出される無限遠の指標像Ｍａ，Ｍｅの間隔と有限遠の指標像Ｍｈ，Ｍｆの間隔とを比較することによりＺ方向のアライメント偏位量を求める。この場合、制御部７０は、撮影部３が作動距離方向にずれた場合に、前述の無限遠指標Ｍａ，Ｍｅの間隔がほとんど変化しないのに対して、指標像Ｍｈ，Ｍｆの像間隔が変化するという特性を利用して、被検眼に対する作動距離方向のアライメント偏位量を求める（詳しくは、特開平６−４６９９９号参照）。
【００９８】
また、制御部７０は、Ｚ方向についても、Ｚ方向のアライメント基準位置に対する偏位量を求め、その偏位量が、アライメントが完了したとされるアライメント許容範囲に入るように、ＸＹＺ駆動部６の駆動制御による自動アライメントを作動する。Ｚ方向の偏位量がアライメント完了の許容範囲に一定時間入っているか（アライメント条件を満足しているか）により、Ｚ方向のアライメントの適否を判定する。
【００９９】
前述したアライメント動作によって、ＸＹＺ方向のアライメント状態がアライメント完了の条件を満たしたら、制御部７０はＸＹＺ方向のアライメントが合致したと判定し、次のステップに移行する。
【０１００】
ここで、ＸＹＺ方向におけるアライメント偏位量Δｄが許容範囲Ａ１に入ったら、駆動部６の駆動を停止させると共に、アライメント完了信号を出力する。なお、アライメント完了後においても、制御部７０は、偏位量Δｄを随時検出しており、偏位量Δｄが許容範囲Ａ１を超えた場合、自動アライメントを再開する。すなわち、制御部７０は、偏位量Δｄが許容範囲Ａ１を満たすように被検者眼に対して撮影部３を追尾させる制御（トラッキング）を行う。
【０１０１】
＜瞳孔径の判定＞
アライメント完了後、制御部７０は、被検眼の瞳孔状態の適否の判定を開始する。この場合、瞳孔径の適否は、撮像素子６５による前眼部像から検出される瞳孔エッジが、所定の瞳孔判定エリアから外れているか否かで判定される。瞳孔判定エリアの大きさは、画像中心（撮影光軸中心）を基準に、眼底照明光束が通過可能な径（例えば、直径４ｍｍ）として設定されているものである。簡易的には、画像中心を基準に左右方向及び上下方向で検出される４点の瞳孔エッジを使用する。瞳孔エッジの点が瞳孔判定エリアよりも外にあれば、撮影時の照明光量が十分に確保される（詳しくは、本出願人による特開２００５−１６０５４９号公報を参考にされたい）。なお、瞳孔径の適否判定は、撮影が実行されるまで継続され、その判定結果が表示部７５上に表示される。
【０１０２】
＜フォーカス状態の検出／オートフォーカス＞
また、撮像素子６５を用いたアライメントが完了されると、制御部７０は、被検眼の眼底に対するオートフォーカスを行う。図５は、撮像素子３８で撮像される眼底像の例であり、眼底像の中心にフォーカス視標投影光学系４０によるフォーカス指標像Ｓ１、Ｓ２が投影されている。ここで、フォーカス指標像Ｓ１，Ｓ２は、フォーカスが合っていないときには分離され、フォーカスが合っているときに一致して投影される。制御部７０は、指標像Ｓ１，Ｓ２を画像処理により検出し、その分離情報を得る。そして、制御部７０は、指標像Ｓ１，Ｓ２の分離情報を基に移動機構４９の駆動を制御し、眼底に対するピントが合うようにレンズ３２を移動させる。
【０１０３】
＜最適化制御＞
アライメント完了信号が出力されると、制御部７０は、最適化制御を開始するためのトリガ信号を発し、最適化の制御動作を開始する。制御部７０は、最適化を行うことによって、検者が所望する眼底部位が高感度・高解像度で観察できるようにする。なお、本実施例において、最適化の制御は、光路長調整、フォーカス調整、偏光状態の調整（ポラライザ調整）、の制御である。なお、最適化の制御において、眼底に対する一定の許容条件を満たすことができればよく、最も適切な状態に調整する必要は必ずしもない。
【０１０４】
最適化制御において、制御部７０は、初期化の制御として、参照ミラー１３１とフォーカシングレンズ１２４の位置を初期位置に設定する。初期化完了後、制御部７０は、設定した初期位置から参照ミラー１３１を一方向に所定ステップで移動させ、第１光路長調整を行う（第１自動光路長調整）。また、第１光路長調整と並行するように、制御部７０は、前述の被検眼眼底に対する眼底カメラ光学系のフォーカス結果に基づいて、眼底観察画像８２被検眼眼底に対する合焦位置情報（例えば、レンズ３２の移動量）を取得する。合焦位置情報が取得されると、制御部７０は、フォーカスシングレンズ１２４を合焦位置に移動させ、オートフォーカス調整（フォーカス調整）を行う。なお、合焦位置とは、観察画像として許容できる断層画像のコントラストを取得できる位置であればよく、必ずしも、フォーカス状態の最適位置である必要はない。
【０１０５】
そして、フォーカス調整完了後、制御部７０は、再度、参照ミラー１３１を光軸方向に移動させ、光路長の再調整（光路長の微調整）をする第２光路長調整を行う。第２光路長調整完了後、制御部７０は、参照光の偏光状態を調節するためのポラライザ１３３を駆動させ、測定光の偏光状態を調整する（詳しくは、特願２０１２−５６２９２号参照）。
【０１０６】
以上のようにして、最適化の制御が完了されることにより、検者が所望する眼底部位が高感度・高解像度で観察できるようになる。そして、制御部７０は、走査部１０８の駆動を制御し、眼底上で測定光を走査する。
【０１０７】
検出器１２０によって検出された検出信号（スペクトルデータ）は、ＵＳＢ３．０ポート７９ａ，７９ｂ（図６参照）を経由してＰＣ９０に送信される。ＰＣ９０は、検出信号を受信し、検出信号を演算処理することによって断層画像８３を生成する。
【０１０８】
ＰＣ９０は断層画像８３を生成すると、断層画像８３をＵＳＢ２．０ポート７８ｂ，７８ａ及びＨＵＢ７１を経由して、装置本体１の制御部７０に送信する。制御部７０は、ＵＳＢ２．０ポート７８ｂ，７８ａ及びＨＵＢ７１を経由して、ＰＣ９０から断層画像８３を受信し、表示部７５に表示する。図３に示すように、制御部７０は、前眼部観察画像８１と眼底観察画像８２と断層画像８３を表示部７５に表示する。
【０１０９】
検者は、リアルタイムで更新される断層画像８３を確認し、Ｚ方向のアライメントを調整する。例えば、表示枠内に断層画像８３が収まるように、アライメントを調整してもよい。
【０１１０】
もちろん、ＰＣ９０は、生成した断層画像８３を表示部９０に表示してもよい。ＰＣ９０は、生成した断層画像８３をリアルタイムで表示部９５に表示させてもよい。さらに、ＰＣ９０は、断層画像８３の他、前眼部観察画像８１、眼底観察画像８２をリアルタイムで表示部９５に表示させてもよい。
【０１１１】
なお、ＰＣ９０は、生成した断層画像８３を評価し、その評価値を断層画像８３と共に、表示部７５等に表示してもよい。例えば、断層画像の信号強度の指標である評価値Ｂを断層画像８３とともに表示してもよい。評価値Ｂは、Ｂ＝（（画像の平均最大輝度値）−（画像の背景領域の平均輝度値））／（背景領域の輝度値の標準偏差）の式より求められてもよい。評価値Ｂの求め方については、例えば、特開２０１２−２１３４８９号公報に記載の方法が利用できる。もちろん、断層画像の評価方法については、上記手法に限定されない。
【０１１２】
なお、検者は、表示部７５に表示された眼底観察画像８２を観察し、画像のフォーカスを手動にて調整してもよい。例えば、検者は、装置本体の操作部７４に設けられた機能切換ボタン７４ｅを数回押す。操作部７４は、操作信号を制御部７０に一旦送信し、制御部７０は、ＰＣ９０に操作信号を送信する。ＰＣ９０は、操作信号に基づいて、画質調整項目をフォーカスに切り換えるための制御信号を制御部７０に送信し、制御部７０は、画質調整項目をフォーカスに切り換える。選択された画像調整項目は制御部７０によって、表示部７５に表示されてもよい。この状態で、眼底観察画像８２のフォーカスが合うように、調節ノブ７４ｄを操作してもよい。調節ノブ７４ｄが操作されると、フォーカスレンズ２４が光軸方向に移動される。検者は、眼底観察画像８２が鮮明に写るように調節ノブ７４ｄを操作する。
【０１１３】
また、検者は、表示部に表示されたリアルタイムの断層画像８３（以下、ＯＣＴライブ画像、ライブ断層画像ともいう）を観察して、Ｚ方向のアライメントを行ってもよい。例えば、検者は、上記と同様に装置本体１の操作部７４に設けられた機能切換ボタン７４ｅを数回押し、画質調整項目をＺポジション（光路長調整）に切り換える。この状態で、検者は、断層画像８３の表示領域の中央部に断層画像８３が表示されるように、調節ノブ７４ｄを操作する。調節ノブ７４ｄが操作されると、参照ミラー１３１が移動され、光路長が調整される。この場合、断層画像８３の表示領域を縦方向に意図的に制限し（狭め）、表示領域の中央部に断層画像８３が表示されるときに、アライメントが合うように設定されてもよい。
【０１１４】
また、検者は、表示部７５に表示されたＯＣＴライブ画像を観察し、ポラライザ調整を行ってもよい。例えば、検者は、上記と同様に装置本体１の操作部７４に設けられた機能切換ボタン７４ｅを数回押し、画質調整項目をポラリゼーションに切り換える。この状態で、検者は、調節ノブ７４ｄを調節し、ＯＣＴライブ画像８３の画質を調整してもよい。調節ノブ７４ｄが操作されると、ポラライザ１３３が回転され、測定光または参照光の偏光方向が調節されてもよい。
【０１１５】
なお、画像のフォーカス調整などを手動にて行う場合、検者は、調節ノブ７４ｄ等の操作によって調整を行うものと説明したが、これに限らない。例えば、検者は、タッチパネル機能を備えた表示部（例えば、表示部７５）に対してタッチ操作をすることで、画像の調整を行ってもよい。
【０１１６】
アライメント及び画質調整が完了されると、制御部７０は、走査部１０８の駆動を制御し、眼底上で測定光を所定方向に関して走査させ、走査中に検出器１２０から出力される出力信号から所定の走査領域に対応する受光信号を取得して断層画像を形成する。
【０１１７】
図３は、表示部７５に表示される表示画面の一例を示す図である。制御部７０は、表示部７５上に、前眼部観察光学系６０によって取得された前眼部画像８１、眼底観察画像８２、断層画像８３、ライン８５を表示する。ライン８５は、眼底観察画像８２上における断層画像の測定位置（取得位置）を表す指標である。ライン８５は、表示部７５上の眼底観察画像８２上に電気的に表示される。
【０１１８】
本実施形態では、検者が表示部７５に、タッチ操作又はドラック操作を行うことによって、撮影条件の設定が可能な構成となっている。検者は、タッチ操作によって表示部７５上の任意の位置を指定できる。
【０１１９】
＜スキャンラインの設定＞
図３は、走査位置の設定について説明する図である。断層画像及び眼底観察画像８２が表示部７５に表示されたら、検者は、リアルタイムで観察される表示部７５上の眼底観察画像８２から検者の撮影したい断層画像の位置を設定する。ここで、検者は、タッチパネル式の表示部７５を用いて、ドラッグ操作を行うことによって、眼底観察画像８２に対してライン８５を移動させていき、走査位置を設定する。なお、ラインがＸ方向となるように設定すれば、ＸＺ面の断層画像の撮影が行われ、ライン８５がＹ方向となるように設定すれば、ＹＺ面の断層画像の撮影が行われるようになっている。また、ライン８５を任意の形状（例えば、斜め方向や丸等）に設定できるようにしてもよい。
【０１２０】
なお、本実施形態において、装置本体１に設けられたタッチパネル式の表示部７５の操作を主に説明したが、これに限らない。装置本体１の操作部７４に設けられたジョイスティック７４ａまたは各種操作ボタンを操作することによっても、表示部７５と同様に操作できてもよい。この場合も、例えば、操作部７４からの操作信号は、制御部７０を介してＰＣに送信され、ＰＣは、操作信号に応じた制御信号を制御部７０に送信するようにしてもよい。
【０１２１】
検者によってライン８５が眼底観察画像８２に対して移動されると、制御部７０は、随時走査位置の設定を行い、これに対応する走査位置の断層画像を取得する。そして、取得された断層画像を随時表示部７５の表示画面上に表示する。また、制御部７０は、表示部７５から出力される操作信号に基づいて測定光の走査位置を変更すると共に、変更された走査位置に対応する表示位置にライン８５を表示する。なお、ライン８５の表示位置（表示部上における座標位置）と走査部１０８による測定光の走査位置との関係は、予め定まっているので、制御部７０は、設定したライン８５の表示位置に対応する走査範囲に対して測定光が走査されるように、走査部１０８の２つのガルバノミラーを適宜駆動制御する。
【０１２２】
＜断層画像の取得＞
撮影条件の調整が完了した後、検者により、所望の位置にて、撮影開始スイッチ７４ｃが操作されると、制御部７０は、設定された走査位置に基づいてＢスキャンによる断層画像の取得を行う。制御部７０は、眼底観察画像８２上に設定されたライン８５の表示位置に基づいて、ライン８５の位置に対応する眼底の断層画像が得られるように、走査部１０８を駆動させて測定光を走査させる。
【０１２３】
ＰＣ９０は、検出器１２０からの検出信号に基づいて断層画像の静止画を生成し、生成された静止画を装置本体１に転送する。制御部７０は、ＰＣ９０から転送された断層画像の静止画を表示部７５上に表示する。
【０１２４】
例えば、制御部７０は、表示部７５に、図示無きＯＫボタンとＮＧボタンを表示させてもよい。検者は、表示部７５に表示された断層画像８３をメモリ７２に保存する場合はＯＫボタンを押し、保存しない場合は、ＮＧボタンを押す。制御部７０は、ＯＫボタンが押されると、断層画像８３をメモリ７２に記憶させる。一方、制御部７０は、ＮＧボタンが押されると、断層画像８３の撮影をやり直すようにしてもよい。
このように、表示部７５に断層画像８３を表示させることで、検者は、撮影が適切に行われたかどうかを、ＰＣ９０を扱うことなく判断できる。
【０１２５】
断層画像が得られると、制御部７０は、眼底カメラ光学系１００によってカラー眼底画像８２を取得するステップに移行する。検者は、表示部７５に表示される眼底観察画像８２を観察しながら、所望する状態で撮影できるように、アライメントとフォーカスの微調整を行う。そして、検者による撮影開始スイッチ７４ｃの入力があると、撮影が実行される。制御部７０は、撮影開始スイッチ７４ｃによるトリガ信号に基づいて、挿脱機構６６を駆動することによって、ダイクロイックミラー２４を光路から離脱させると共に、撮影光源１４を発光させる。
【０１２６】
撮影光源１４が発光されることによって、被検眼眼底は可視光によって照射される。眼底からの反射光は対物レンズ２５、孔あきミラー２２の開口部、撮影絞り３１、フォーカシングレンズ３２、結像レンズ３３、ダイクロイックミラー３７を通過し、２次元受光素子３５に結像する。２次元受光素子３５で撮影されたカラー眼底画像は、ＨＵＢ７１、及びＵＳＢ２．０ポート７８ａ，７８ｂを経由して、ＰＣ９０に受信され、その後、メモリ７２に記憶される。
【０１２７】
ＰＣ９０は、上記のように得られた断層画像、眼底画像の少なくともいずれかに対して解析処理を行い、解析結果を表示部９５に表示する。ＰＣ９０は、解析結果を表示部７５に表示するようにしてもよい。
【０１２８】
なお、本実施形態において、装置本体１の制御部、眼底カメラ及びＰＣ９０はＵＳＢ２．０ポート７８ａ，７８ｂ経由で接続される。ＵＳＢ規格は送受信を時分割にて行うので、１本のケーブルで双方向のやり取りを行うことができ、ケーブルの本数を少なくすることができる。
【０１２９】
また、検出器１２０とＰＣ９０は通信速度の速いＵＳＢ３．０ポート７９ａ，７９ｂ経由で接続されている。これによって、検出器１２０は、検出信号をＰＣ９０に高速で出力することができ、断層画像８３が生成されるまでの時間を短縮することができる。なお、本実施形態においては、制御部７０、ＨＵＢ、撮像素子３５及びＰＣ９０等を接続する場合も、ＵＳＢ３．０にて通信を行ってよい。
【０１３０】
また、本実施形態では、ＵＳＢ３．０ポートと、ＵＳＢ２．０ポートの２本の回線で通信を行うものとしたが、これに限らない。例えば、一方が他方を兼用し、１本の回線で通信を行ってもよい。
【０１３１】
なお、通信規格はＵＳＢだけに限らず、他の規格を用いてもよい。例えば、カメラリンク規格またはギガビットイーサネット（登録商標）規格を用いても良い。複数の規格が併用されてもよい。また、ＵＳＢ端子に限らず、その他の接続端子を用いられてもよい。接続端子の種類は複数用いられてもよい。
【０１３２】
なお、検出器１２０と装置本体部１の制御部７０は、ＰＣ９０を介して間接的に接続されているとしたが、これに限らない。例えば、検出器１２０は、制御部７０と例えば、ＵＳＢ３．０にて接続されてもよい。この場合、制御部７０は、検出器１２０からの検出信号をＰＣ９０に送信する。そして、ＰＣ９０は、検出信号を受信すると、演算によって断層Ｏ画像を生成し、装置本体１の制御部７０に送信してもよい。
【０１３３】
なお、上記実施例においては、装置１とは別に配置されたＰＣ９０によって、ＯＣＴ画像を生成するものと説明したが、これに限らない。例えば、眼科撮影装置１は、検出器１２０からの検出信号からＯＣＴ画像を生成するための演算処理部（例えば、ボードＰＣ）を備えてもよい。そして、演算処理部は、検出器１２０からの検出信号からＯＣＴ画像を生成し、制御部７０は、生成したＯＣＴ画像を装置１に設けられた表示部７５に表示してもよい。もちろん、制御部７０は、演算処理部によって生成されたＯＣＴ画像を、ビューワとして接続されたコンピュータに送信し、コンピュータは、ＯＣＴ画像を受信する。コンピュータは、受信したＯＣＴ画像を、コンピュータに設けられたモニタに表示させてもよい。
【符号の説明】
【０１３４】
１  眼科撮影装置
７０  制御部
７１  ＨＵＢ
７４  操作部
７５  表示部
７６，７７  ＵＳＢ信号線
７８ａ，７８ｂ  ＵＳＢ２．０ポート
７９ａ，７９ｂ  ＵＳＢ３．０ポート
９０  コンピュータ
９５  表示部
【図１】
2015085044.tif 000003
【図２】
2015085044.tif 000004
【図３】
2015085044.tif 000005
【図４】
2015085044.tif 000006
【図５】
2015085044.tif 000007
【図６】
2015085044.tif 000008
【図７】
2015085044.tif 000009