(57)【要約】【課題】高価な電磁クラッチや部品点数が多くなるワンウェイクラッチを使用せずに、安価で小型化を図ることができる紙幣取扱装置を提供する。【解決手段】紙幣収納庫は、テープと、第１の軸に取り付けられ、前記テープと前記紙幣とを重ね合わせた状態で巻き取るホイールと、第２の軸に取り付けられ、前記テープのみを巻き取るリールと、前記リールと前記ホイールとの一方に駆動力を付与する駆動手段と、前記駆動手段の駆動力を伝達する駆動伝達手段と、を備え、前記駆動伝達手段は、前記第１の軸に対して前記駆動手段の駆動力の伝達及び遮断を切り替える第１の駆動切替手段と、前記第２の軸に対して前記駆動手段の駆動力の伝達及び遮断を切り替える第２の駆動切替手段と、を備え、前記駆動手段の動作方向に応じて、第１の駆動切替手段または第２の駆動切替手段のいずれか一方が前記駆動手段の駆動力を伝達する。【選択図】図４
2015014968.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣を収納し、紙幣を放出する紙幣収納庫を備えた紙幣取扱装置であって、
前記紙幣収納庫は、テープと、第１の軸に取り付けられ、前記テープと前記紙幣とを重ね合わせた状態で巻き取るホイールと、第２の軸に取り付けられ、前記テープのみを巻き取るリールと、前記リールと前記ホイールとの一方に駆動力を付与する駆動手段と、前記駆動手段の駆動力を伝達する駆動伝達手段と、を備え、
前記駆動伝達手段は、前記第１の軸に対して前記駆動手段の駆動力の伝達及び遮断を切り替える第１の駆動切替手段と、前記第２の軸に対して前記駆動手段の駆動力の伝達及び遮断を切り替える第２の駆動切替手段と、を備え、
前記駆動手段の動作方向に応じて、第１の駆動切替手段または第２の駆動切替手段のいずれか一方が前記駆動手段の駆動力を伝達することを特徴とする紙幣取扱装置。
【請求項２】
請求項１記載の紙幣取扱装置であって、
前記第１の駆動切替手段及び前記第２の駆動切替手段は、それぞれ、軸方向に移動可能な可動部と、軸に対して固定された固定部とを備え、
前記可動部と前記固定部とが接触することにより、前記駆動手段の駆動力を伝達する紙幣取扱装置。
【請求項３】
請求項２記載の紙幣取扱装置であって、
前記可動部の移動方向と逆方向の弾性力を付与する弾性部材を備える紙幣取扱装置。
【請求項４】
請求項２記載の紙幣取扱装置であって、
前記可動部は、前記軸に対して回転自在に取り付けられている紙幣取扱装置。
【請求項５】
請求項３または請求項４記載の紙幣取扱装置であって、
前記第１の駆動切替手段が取り付けられた第３の軸と、前記第２の駆動切替手段が取り付けられた第４の軸とを備える紙幣取扱装置。
【請求項６】
請求項２記載の紙幣取扱装置であって、
前記可動部及び前記固定部は、互いに噛み合う爪部を備える紙幣取扱装置。
【請求項７】
請求項２記載の紙幣取扱装置であって、
前記固定部を第１または第２の軸に備え、
前記可動部を前記第１の軸及び前記第２の軸とは異なる軸に備える紙幣取扱装置。
【請求項８】
請求項２記載の紙幣取扱装置であって、
前記第１及び第２の駆動切替手段のそれぞれ前記可動部は、前記第１及び第２の駆動切替手段のそれぞれ前記固定部の通過面に対して互いに反対側となるように配置されている紙幣取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣取扱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙幣取扱装置には、テープを巻き取るリールと、前記テープと紙幣を重ねた状態で巻き取るホイールとを有し、前記ホイールで前記テープを巻き取って紙葉類を収納する動作と、前記リールで前記テープを巻き取って紙葉類を放出する動作により、紙葉類の収納と放出を行う装置がある。
【０００３】
特許文献１には、二本のテープをこれらの間に紙葉類を挟むことなく重ね合わせた状態で一側から巻き取る第１の巻取ドラムと、二本のテープをこれらの間に紙葉類を挟み重ね合わせた状態で逆側から巻き取る第２の巻取ドラムとを有し、第１の巻取ドラムと第２の巻取ドラムとの間で二本のテープの巻き取りおよび巻き戻しを行わせることにより紙葉類の収納および繰り出しを行うことが記載されている（要約参照）。
【０００４】
また、特許文献２には、巻き取り動作中に、テープ速度検出手段で検出されるテープの搬送速度を、紙葉類搬送手段の搬送速度よりも所定速度速い一定速度に維持するようにモータ速度可変制御手段を制御する巻取制御手段、あるいは巻き戻し動作中に、テープ速度検出手段で検出されるテープの搬送速度を、紙葉類搬送手段の搬送速度よりも所定速度遅い一定速度に維持するようにモータ速度可変制御手段を制御する巻取制御手段について記載されている（要約参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１１２６１１号公報
【特許文献２】特開２０１０−９５３４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１、２に記載された紙幣取扱装置は、一つの駆動源でホイールとリールを駆動させるために、電磁クラッチやワンウェイクラッチが必要な構成である。しかし、電磁クラッチは高価であり、電磁クラッチを制御する制御部品が必要となる。また、ワンウェイクラッチは、ホイールとリールの外径が大きく変わって回転速度の差が大きくなると発生する駆動循環を防止するためのトルクリミッタが必要となる。そのため、部品点数が多くなり、コストが高くなると共に、装置も大型化するという課題がある。
【０００７】
本発明では、上述した課題を解決する一例として、高価な電磁クラッチや部品点数が多くなるワンウェイクラッチを使用せずに、安価で小型化を図ることができる紙幣取扱装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、紙幣を収納し、紙幣を放出する紙幣収納庫を備えた紙幣取扱装置であって、前記紙幣収納庫は、テープと、第１の軸に取り付けられ、前記テープと前記紙幣とを重ね合わせた状態で巻き取るホイールと、第２の軸に取り付けられ、前記テープのみを巻き取るリールと、前記リールと前記ホイールとの一方に駆動力を付与する駆動手段と、前記駆動手段の駆動力を伝達する駆動伝達手段と、を備え、前記駆動伝達手段は、前記第１の軸に対して前記駆動手段の駆動力の伝達及び遮断を切り替える第１の駆動切替手段と、前記第２の軸に対して前記駆動手段の駆動力の伝達及び遮断を切り替える第２の駆動切替手段と、を備え、前記駆動手段の動作方向に応じて、第１の駆動切替手段または第２の駆動切替手段のいずれか一方が前記駆動手段の駆動力を伝達することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、低コストで、高価な電磁クラッチや部品点数が多くなるワンウェイクラッチを使用せずに、安価で小型化を図ることができる紙幣取扱装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】現金自動取引装置の外観斜視図及び機能ブロック図。
【図２】紙幣取扱装置の構成を示す側面図及び機能ブロック図。
【図３】一時保管庫の構成を示す側面図。
【図４】一時保管庫の駆動系の説明図。
【図５】一時保管庫のリールにテープを巻き取るときの駆動系の説明図。
【図６】一時保管庫のホイールにテープと紙幣とを巻き取るときの駆動系の説明図。
【図７】可動伝達部と固定従動部との接続状態の説明図。
【図８】一時保管庫の一方の可動伝達部と固定従動部の位置関係を反転させた駆動系の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００１２】
図１（ａ）は、現金自動取引装置（ＡＴＭ：Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｔｅｌｌｅｒ  Ｍａｃｈｉｎｅ）の外観を示す斜視図である。図１（ａ）に示す現金自動取引装置１は、利用者から入金（投入）された紙幣を内部に保管するとともに、内部に保管されている紙幣を利用者へ出金（放出）するもので、紙幣取扱装置１０１と、カード・明細票処理機構１０２と、顧客操作部１０３と、金庫筐体１０４とを備えている。
【００１３】
紙幣取扱装置１０１は、利用者による紙幣の投入及び利用者に対する紙幣の放出を行う紙幣スロット１０１ａを介して、紙幣の入金処理、出金処理、鑑別処理などを実行する。また、紙幣取扱装置１０１の下部には紙幣が保管される紙幣収納庫が設けられており、紙幣収納庫は金庫筐体１０４で囲まれている。紙幣取扱装置１０１の詳細な構成については、後述する。
【００１４】
カード・明細票処理機構１０２は、現金自動取引装置１の上部右側に設けられており、カード挿入口・明細票発券口１０２ａを介して、取引時に使用される利用者のキャッシュカードなどの挿入及び排出や、取引明細が印字された明細票の排出を実行する。また、カードに付加された磁気ストライプの情報の読取・磁気ストライプへの情報の書込、取引明細の印字を実行する。
【００１５】
顧客操作部１０３は、現金自動取引装置１の上部左側に設けられており、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などの表示部とボタン式の操作部とから構成されており、ＡＴＭ１０１の利用者に対して、取引内容の選択画面や各種取引の実行画面等を表示し、利用者の選択を受け付ける。なお、図１（ａ）では、顧客操作部１０３は、表示部の周辺に操作部を設けた構成としているが、例えば、操作部をタッチパネルとし、タッチパネルとＬＣＤとを重ね合わせた構成としても良い。
【００１６】
なお、図１（ａ）には示されていないが、取引時に使用される通帳の挿入及び排出を実行し、挿入された通帳への印字を実行し、通帳に貼付された磁気ストライプの情報の読取や、磁気ストライプへの情報の書込を実行する通帳処理装置や、硬貨の入金処理、出金処理、鑑別処理などを実行する硬貨処理装置を備えていても良い。
【００１７】
図１（ｂ）は、現金自動取引装置１の機能ブロック図である。現金自動取引装置１は、紙幣取扱装置１０１と、カード・明細票処理機構１０２と、顧客操作部１０３と、外部記憶装置１０５とを備えている。これらの装置及び機構は、バス１０６を介して本体制御部１０７と接続されており、本体制御部１０７の制御の下に必要な動作を行う。また、上記各機構及び構成部分は、電源部１０８により電力を供給される。
【００１８】
図２（ａ）は、紙幣取扱装置１０１の構成を示す側面図である。図２（ａ）に示す紙幣取扱装置１０１には、その上部前面側（利用者に面する側：図２（ａ）の上部右側）に入出金口２０が配置される。当該入出金口２０は、前面側（図２（ａ）の右側）に設けられ、外部から投入された紙幣を受け付ける入金部と、背面側（前面側の反対側：図２（ａ）の左側）に設けられ、外部に放出する紙幣が収納される出金部と、入金部と出金部との仕切板と、を備える。
【００１９】
紙幣取扱装置１０１の中央部には、搬送された紙幣の識別情報を取得する識別部３０が配置される。ここで、紙幣の識別情報とは、例えば、紙幣の金種情報、真偽情報（真性の紙幣であるか、偽造の紙幣であるか、偽造と疑わしい紙幣であるか、又は紙幣として認識できないか等）、紙幣の状態情報（破れがあるか、しわがあるか等）を含む情報である。
【００２０】
また、識別部３０は、上記識別情報とは異なる、各々の紙幣の固有情報（例：紙幣に印刷された記番号など）を読み取ることにより、同一の金種、真偽若しくは状態の紙幣が複数であっても、別個の紙幣として認識することが可能である。
【００２１】
紙幣取扱装置１０１の上部背面側（図２（ａ）の上部左側）には、入金された紙幣を取引成立までの間、一時的に保管する一時保管庫４０が配置される。ここで、「入金された紙幣」とは、本実施例の場合、入出金口２０の入金部に投入された紙幣の内、識別部３０での識別後に出金部に搬送される紙幣（識別部３０にて紙幣として認識できなかったもの）以外の紙幣のことである。なお、識別部３０での識別後に出金部に搬送される紙幣を、一時保管庫４０に一時的に保管しても良い。
【００２２】
紙幣取扱装置１０１の下部には、その上側から下側に向かって、紙幣の収納のみを行う非還流ボックス５０と、紙幣の収納及び放出を行う還流ボックス６０、６１、６２とが配置される。これらの非還流ボックス５０と還流ボックス６０、６１、６２とを合わせて、紙幣収納庫と称する。
【００２３】
非還流ボックス５０は、入金処理時及び出金処理時に発生したリジェクト紙幣を収納する収納庫である。ここで、「リジェクト紙幣」とは、識別部３０で、紙幣取扱装置１０１の内部に収納することは適切であるが、例えば折れや破れ等により、出金処理時の搬送に適さないと判断された紙幣のことである。
【００２４】
還流ボックス６０、６１、６２は、入金された紙幣であって出金に適した紙幣を収納する収納庫である。還流ボックス６０、６１、６２には、入金処理時に金種別に紙葉類が収納され、出金処理時に指定された枚数の紙葉類が放出される。
【００２５】
なお、ソフトウェアによる設定や、ディップスイッチ（図示せず）の設定等により、非還流ボックス５０、還流ボックス６０、６１、６２の設定を変更することは可能であり、例えば、非還流ボックス５０を還流ボックスとしたり、還流ボックス６０、６１、６２を非還流ボックスとして運用しても良い。
【００２６】
また、非還流ボックス５０、還流ボックス６０、６１、６２は、同一の外形であり、それぞれのボックスにおける紙幣の出入口（または入口）は共通の位置に設けられている。そのため、ソフトウェアによる設定や、ディップスイッチ（図示せず）の設定等を用いなくても、それぞれのボックスの位置を相互に交換することも可能である。
【００２７】
また、還流ボックス６０、６１、６２に収納する紙幣の金種も、ソフトウェアによる設定や、ディップスイッチの設定等により可能であり、複数の還流ボックスに同一金種の紙幣を収納しても良い。
【００２８】
上記入出金口２０と、判別部３０と、一時保管庫４０と、非還流ボックス５０と、還流ボックス６０、６１、６２とは、紙幣を搬送する搬送路７０、７１、７２、７３、７４、７５、７６、７７ａ〜７７ｄにより接続される。これらの搬送路７０、７１、７２、７３、７４、７５、７６、７７ａ〜７７ｄは、図示しない駆動源により駆動される。なお、各搬送路の駆動源を別個の駆動源としたり、複数の搬送路を纏めて一つの駆動源により駆動しても良い。また、各搬送路の分岐点には、ゲート８０〜８４が設けられている。
【００２９】
搬送路７０は、入出金口２０の入金部に収納された紙幣を搬送路７１の方向に搬送する搬送路である。搬送路７１は、識別部３０とゲート８０との間で紙幣を搬送する搬送路である。搬送路７２、７３は、識別部３０と一時保管庫４０との間で紙幣を搬送する搬送路であって、搬送路７２は識別部３０側に配置され、搬送路７３は一時保管庫４０側に配置される。搬送路７４、７５は、搬送路７３から分岐され、入出金口２０の出金部に紙幣を搬送する搬送路であって、搬送路７４は一時保管庫４０側から搬送された紙幣を入出金口２０の出金部に搬送し、搬送路７５は識別部３０側から搬送された紙幣を入出金口２０の出金部に搬送する。搬送路７２〜７５の搬送方向は、ゲート８１によって切り替えられる。搬送路７６、７７ａ〜７７ｄは、ゲート８０と、非還流ボックス５０、還流ボックス６０、６１、６２との間で紙幣を搬送する搬送路である。非還流ボックス５０、還流ボックス６０、６１、６２への紙幣の収納と、還流ボックス６０、６１、６２からの紙幣の繰出しとは、ゲート８２〜８４によって切り替えられる。
【００３０】
搬送路７１、７２、７３、７６、７７ｂ、７７ｃ、７７ｄ（図２（ａ）では実線で示された搬送路）は、紙幣を双方向に搬送する双方向搬送路である。一方、搬送路７０、７４、７５、７７ａ（図２（ａ）では点線で示された搬送路）は、紙幣を一方向に搬送する一方向搬送路である。紙幣の搬送方向は図２（ａ）中の矢印で示された方向である。
【００３１】
なお、一方向搬送路は、構造上一方向にしか紙幣を搬送できない搬送路としても、構造上は双方向に搬送可能であるが、一方向にしか紙幣を搬送しない設定とした搬送路でも良い。また、後者の場合、搬送路７０、７４、７５、７７ａを全て双方向搬送路にしても良い。
【００３２】
各搬送路上には、紙幣の存在を検出するための搬送路センサ（図示せず）を備えている。搬送路センサは、例えば、赤外光発光部と、搬送路を挟んで赤外光発光部に対向する位置に設けられた赤外光受光部とから構成され、赤外光受光部のダーク／ライトを検出することにより、紙幣の存在を検出する。
【００３３】
図２（ｂ）は、紙幣取扱装置１０１の制御関係を示すブロック図である。紙幣取扱装置１０１は、入出金口２０と、識別部３０と、一時保管庫４０と、非還流ボックス５０と、還流ボックス６０、６１、６２と、搬送路７０〜７７ｄと、ゲート８０〜８４と、と、記憶部９０と、を備えている。これらの各機構及び構成部分は、制御部９５と接続されており、制御部９５の制御の下に必要な動作を行う。すなわち、制御部９５は、本体制御部１０７からの指令を現金自動取引装置１のバス１０６を介して受信し、当該指令に基づき各機構及び構成部分を制御する。
【００３４】
記憶部９０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）等であり、識別部３０により判別された紙葉類の識別情報（金種情報、真偽情報、状態情報）や、各々の紙葉類に固有の情報（例：紙葉類に印刷された記番号など）を格納する。
【００３５】
続いて、紙幣の入出金動作について説明する。紙幣の入出金動作は、利用者により投入された紙幣を紙幣入出金機に入金する動作（入金動作）と、紙幣入出金機に収納された紙幣を利用者に対して出金する動作（出金動作）とに分けられる。また、入金動作は、利用者により投入された紙幣を計数する動作（入金計数動作）と、計数された紙幣を非還流ボックス５０、還流ボックス６０、６１、６２に収納する動作（入金収納動作）とに分けられる。
【００３６】
入金計数動作における詳細な処理は、以下の通りである。紙幣取扱装置１０１は、紙幣スロット１０１ａを介して入出金口２０に投入された紙幣を、一枚ずつ分離する。その後、分離した紙幣を、紙幣搬送路７０、７１を経由させ、識別部３０で紙幣の識別情報及び固有情報を取得する。紙幣として認識できた場合は、紙幣搬送路７２、７３を経由させ、紙幣を一時保管庫４０に一時的に収納する。紙幣として認識できなかった場合や、傾き異常や紙幣同士の間隔異常となった場合は、紙幣搬送路７２、７５を経由させ、紙幣を入出金口２０に搬送し、利用者に返却する。入出金口２０に紙幣を返却した場合は、顧客操作部１０３に、利用者に紙幣を再投入する旨を指示する画面が表示される。
【００３７】
入金収納動作における詳細な処理は、以下の通りである。入金計数動作の後に取引が確定された場合、一時保管庫４０に収納された紙幣を、紙幣搬送路７３、７２を経由させ、紙幣判別部３０を通過させる。その後、紙幣搬送路７１、７６、７７ａ〜ｄを経由させ、紙幣を非還流ボックス５０、還流ボックス６０、６１、６２のいずれかに収納する。このとき、紙幣搬送路７７ａ〜７７ｄ及び切替ゲート８２〜８４を制御し、識別部３０の識別結果に対応した紙幣収納庫に紙幣を収納する。一時保管庫４０に収納された紙幣に対して、これらの入金収納動作が完了したことにより、入金動作が終了する。なお、入金計数動作の後に取引が取り消された場合、一時保管庫４０に収納された紙幣を、紙幣搬送路７４、７５を経由させ、紙幣を入出金口２０に搬送し、利用者に返却する。
【００３８】
出金動作における詳細な処理は、以下の通りである。紙幣取扱装置１０１は、還流ボックス６０、６１、６２から所定枚数の紙幣を繰り出し、紙幣搬送路７７ｂ〜７７ｄ、７６、７１を経由させ、識別部３０で紙幣の識別情報及び固有情報を取得する。紙幣がリジェクト紙幣でない場合、紙幣搬送路７２、７５を経由させ、紙幣を入出金口２０に搬送する。一方、紙幣がリジェクト紙幣である場合、紙幣搬送路７２、７３を経由させ、紙幣を一時保管庫４０に搬送する。利用者に指定された金額の紙幣を還流ボックス６０、６１、６２から入出金口２０に搬送したとき、紙幣スロット１０１ａを開放して、利用者に対して紙幣を出金する。利用者により出金された紙幣が取り出された後、一時保管庫４０に収納された紙幣を紙幣搬送路７３、７２、７１、７６、７７ａを経由させ、非還流ボックス５０に収納する。
【００３９】
続いて、一時保管庫４０の詳細な構造について、図３〜図９を用いて説明する。
【００４０】
図３は、一時保管庫４０の構成を示す側面図である。一時保管庫４０は、テープ４０１と、テープ４０１の剥離機構であるスクレーパ４０２と、テープの配置や張力の調整用に配置されるアイドラローラ４０３、４０４と、テープ４０１の上に紙幣を乗せた状態で巻き取るホイール４０５と、テープ４０１のみを巻き取るリール４０６と、紙幣を搬送するローラ４０７ａ、４０７ｂ、補助ローラ４０８と、テープ４０１及び紙幣をホイール４０５にガイドするガイドローラ４０９とが設けられている。
【００４１】
搬送路７３を経由して一時保管庫４０に誘導された紙幣は、その短手方向を搬送方向として一時保管庫４０の内部に搬送される。一時保管庫４０は、１枚のテープ４０１が用いられ、テープの両端にホイール４０５とリール４０６とが設けられている。なお、ホイール４０５とリール４０６は、駆動モータ（図４〜６、９の４１４）よって回転駆動力が付与される。
【００４２】
一時保管庫４０に紙幣が収納されるときには、紙幣は搬送路７３からローラ４０７ａと４０７ｂの間を通過してテープ４０１上へ搬送され、ホイール４０５を回転させることで、補助ローラ４０８とテープ４０１で紙幣を搬送し、紙幣はテープ４０１と共にホイール４０５に巻いていく。
【００４３】
これに対して、一時保管庫４０から紙幣が放出されるときには、リール４０６はテープ４０１を巻き取り、テープ４０１と共にホイール４０５に巻き付いていた紙幣は、ホイール４０５から放出される。このとき、ホイール４０５とガイドローラ４０９とによって紙幣に波形変形を付与され、補助ローラ４０８とテープ４０１とに挟まれた紙幣は、一時保管庫４０から放出されて搬送路７３に搬送される。
【００４４】
ホイール４０５には、スクレーパ４０２が所定の圧力で接触している。紙幣がホイール４０５から放出される紙幣はホイール４０５に巻かれており、ホイール４０５の外周に沿って放出される。このような場合において、ローラ４０７ａ、４０７ｂがホイール４０５から放出された紙幣を受け取れない場合、紙幣の搬送ジャムの原因となる。このような紙幣の搬送ジャムを防止するために、スクレーパ４０２は、ホイール４０５の外周に沿って放出される紙幣をホイール４０５の外周から剥離し、ローラ４０７ａ、４０７ｂの方向へ案内する。その後、紙幣はローラ４０７ａ、４０７ｂによってテープ４０１と分離され、搬送路７３へ受け渡される。テープ４０１は、アイドラローラ４０４、４０３を通過しリール４０６に巻き取られる。 
続いて、一時保管庫４０の駆動系について図４〜図９を用いて説明する。
【００４５】
図４は、一時保管庫４０の駆動系の説明図である。軸４１０、４１１は、側板４１５ａ、４１５ｂに対して回転自在に支持されている。また、軸４１２、４１３は、側板４１５ｃ、４１５ｄに対して回転自在に支持されている。これらの軸のうち、軸４１２、４１３は、それぞれトルクリミッタ４１６、４１７を介して支持されている。
【００４６】
軸４１０には、ギア４１９と、タイミングプーリ４２０と、可動部である可動伝達部４２４と、固定部である固定従動部４２６とが取り付けられている。ギア４１９は、軸４１０に対して固定された状態で取り付けられており、モータ４１４のギア４１８から駆動力を伝達される。タイミングプーリ４２０は、軸４１０に対して固定された状態で取り付けられており、タイミングベルト４２２を介して、軸４１１に固定された状態で取り付けられたタイミングプーリ４２１に駆動力を伝達する。可動伝達部４２４は、軸４１０に対して回転自在、かつ軸方向（図４の左右方向）に移動可能な状態で取り付けられており、固定従動部４２６に接触することにより、摩擦力によって当該固定従動部４２６に駆動力が伝達される。固定従動部４２６は、軸４１０に対して回転自在な状態で取り付けられており、軸４１３に対して固定された状態で取り付けられたギア４２８に駆動力を伝達する。
【００４７】
軸４１１には、タイミングプーリ４２１と、可動部である可動伝達部４２３と、固定部である固定従動部４２５とが取り付けられている。タイミングプーリ４２１は、軸４１１に対して固定された状態で取り付けられており、タイミングベルト４２２を介して、軸４１０に固定された状態で取り付けられたタイミングプーリ４２０から駆動力を伝達される。可動伝達部４２３は、軸４１１に対して回転自在、かつ軸方向（図４の左右方向）に移動可能な状態で取り付けられており、固定従動部４２５に接触することにより、摩擦力によって当該固定従動部４２５に駆動力が伝達される。固定従動部４２５は、軸４１１に対して回転自在な状態で取り付けられており、軸４１２に対して固定された状態で取り付けられたギア４２７に駆動力を伝達する。
【００４８】
また、可動伝達部４２３（４２４）は、軸方向に弾性力を付与する弾性部材であるコイルばね４２９（４３０）が取り付けられており、可動伝達部４２３（４２４）が軸方向に移動する際に、移動方向と逆方向の弾性力を付与する。当該コイルばね４２９（４３０）は、側板４１５ｂに取り付けられた軸４３５に両端が固定されており、また、当該軸４３５架けられるように取り付けられている。また、可動伝達部４２３（４２４）は、軸４１１（４１０）に対して斜めになるように設けられた長穴４３１（４３２）と、長穴４３１（４３２）に貫通するように設けられたピン４３３（４３４）とを備える。これにより、可動伝達部４２３（４２４）の軸方向への移動量が一定量に制限されることになる。
【００４９】
軸４１２には、ホイール４０５と、ギア４２７とが、それぞれ軸４１２に対して固定された状態で取り付けられている。また、軸４１３には、リール４０６と、ギア４２８とが、それぞれ軸４１３に対して固定された状態で取り付けられている。
【００５０】
すなわち、紙幣を収納し、紙幣を放出する紙幣収納庫である一時保管庫４０は、テープ４０１と、第１の軸である軸４１２に取り付けられ、テープ４０１と紙幣とを重ね合わせた状態で巻き取るホイール４０５と、第２の軸である軸４１３に取り付けられ、テープ４０１のみを巻き取るリール４０６と、リール４０６とホイール４０５との一方に駆動力を付与する駆動手段であるモータ４１４と、モータ４１４の駆動力を伝達する駆動伝達手段（軸４１２に対してモータ４１４の駆動力の伝達及び遮断を切り替える第１の駆動切替手段と、軸４１３に対してモータ４１４の駆動力の伝達及び遮断を切り替える第２の駆動切替手段を含む）とを備え、モータ４１４の動作方向（回転方向）に応じて、第１の駆動切替手段または第２の駆動切替手段のいずれか一方がモータ４１４の駆動力を伝達することが可能となる。モータ４１４の駆動力の軸４１２、４１３への伝達及び遮断における各機構の詳細な動作に関しては、後述する。
【００５１】
図５は、一時保管庫４０のリール４０６にテープ４０１を巻き取るときの駆動系の説明図である。モータ４１４が矢印Ａの方向に回転することにより、ギア４１８、４１９を介して軸４１０にモータ４１４の駆動力が伝達され、軸４１０は矢印Ｂの方向に回転する。可動伝達部４２４は、コイルばね４３０からの回転方向への弾性力（抵抗）を受け、現在の位置に留まろうとする。しかし、上述の通り、可動伝達部４２４の側面には長穴４３２が設けられ、当該長穴４３２を貫通するようにピン４３４を設けているため、軸４１０が矢印Ｂの方向に回転すると、可動伝達部４２４は固定従動部４２６側（矢印Ｃの方向）に移動する。
【００５２】
ピン４３４が長穴４３２の端に移動したとき、可動伝達部４２４は固定従動部４２６に接触するように設計されており、可動伝達部４２４が固定従動部４２６に接触すると、軸４１０の回転トルクが、ピン４３４、長穴４３２を介して可動伝達部４２４に伝わる。この回転トルクはコイルばね２３０からの回転方向への弾性力（抵抗）よりも大きいため、可動伝達部４２４は軸４１０と一緒に回転する。そして、可動伝達部４２４は固定従動部４２６に接触し結合しているため、摩擦力によって可動伝達部４２４の回転トルクは固定従動部４２６に伝達される。
【００５３】
また、モータ４１４の回転方向（矢印Ａの方向）の回転トルクは、タイミングベルト４２２、タイミングプーリ４２１を介して軸４１１に伝達される。このとき、可動伝達部４２３は、可動伝達部４２４と同様の原理で、固定従動部４２５とは反対側（矢印Ｄの方向）に移動するため、固定従動部４２５には回転トルクは伝わらない。
【００５４】
固定従動部４２６の回転トルクは、ギア４２８を介して軸４１３に伝達され、トルクリミッタ４１６の設定トルクを超えたとき、軸４１３はリール４０６がテープ４０１を巻き取る方向に回転する。リール４０６がテープ４０１を巻き取り始めると、テープ４０１に張力が掛かることにより、ホイール４０５に回転トルクが掛かり始める。この回転トルクがトルクリミッタ４１７の設定トルクを超えたとき、ホイール４０５はテープ４０１を放出する方向に回転し始める。このトルクリミッタ４１７の作用により、テープ４０１は緩みなく紙幣を安定して搬送できる。
【００５５】
リール４０６によるテープ４０１の巻き取りが終了したことを図示しないセンサ等により検知した後、モータ４１４は停止される。モータ４１４が停止されると、軸４１３及びリール４０６の動作も停止する。このとき、テープ４０１に掛かっていた張力が無くなり、軸４１２及びホイール４０５の動作も停止する。
【００５６】
図６は、一時保管庫４０のホイール４０５にテープ４０１と紙幣とを巻き取るときの駆動系の説明図である。モータ４１４が矢印Ｅの方向に回転することにより、ギア４１８、４１９を介して軸４１０にモータ４１４の駆動力が伝達され、軸４１０は矢印Ｆの方向に回転する。また、モータ４１４の回転方向（矢印Ｅの方向）の回転トルクは、タイミングベルト４２２、タイミングプーリ４２１を介して軸４１１に伝達される。ここで、可動伝達部４２３は、一時保管庫４０のリール４０６にテープ４０１を巻き取るとき（図５参照）と同様の原理により、固定従動部４２５側（矢印Ｇの方向）に移動し、当該固定従動部４２５に接触する。そして、摩擦力によって可動伝達部４２３の回転トルクは固定従動部４２５に伝達される。
【００５７】
このとき、可動伝達部４２４は、可動伝達部４２３と同様の原理で、固定従動部４２６とは反対側（矢印Ｈの方向）に移動するため、固定従動部４２６には回転トルクは伝わらない。
【００５８】
固定従動部４２５の回転トルクは、ギア４２７を介して軸４１２に伝達され、トルクリミッタ４１７の設定トルクを超えたとき、軸４１２はホイール４０５がテープ４０１を巻き取る方向に回転する。ホイール４０５がテープ４０１を巻き取り始めると、テープ４０１に張力が掛かることにより、リール４０６に回転トルクが掛かり始める。この回転トルクがトルクリミッタ４１６の設定トルクを超えたとき、リール４０６はテープ４０１を放出する方向に回転し始める。このトルクリミッタ４１６の作用により、テープ４０１は緩みなく紙幣を安定して搬送できる。
【００５９】
紙幣の巻き取りが終了した後、モータ４１４は停止される。モータ４１４が停止されると、軸４１２及びホイール４０５の動作も停止する。このとき、テープ４０１に掛かっていた張力が無くなり、軸４１３及びリール４０６の動作も停止する。
【００６０】
本実施例の効果として、低コストで、高価な電磁クラッチや部品点数が多くなるワンウェイクラッチを使用せずに、可動伝達部やコイルバネを用いることにより、安価で小型化な一時保管庫を実現することが可能となる。
【００６１】
なお、本実施例は、上記に限定されるものではなく、例えば、以下の変形例を適用することが可能である。
（１）テープ式の紙幣収納庫
上記実施例では、一時保管庫４０を例にして説明したが、一時保管庫４０に限らず、紙幣を収納し、紙幣を放出する紙幣収納庫（例えば、還流ボックス６０、６１、６２）であれば、本実施例を採用することも可能である。
（２）可動伝達部と固定従動部との間の駆動力の伝達
上記実施例では、可動伝達部４２３（４２４）と固定従動部４２５（４２６）との間の駆動力の伝達を摩擦クラッチによる方式としているが、他の方式を適用しても良い。
【００６２】
例えば、可動伝達部４２３（４２４）及び固定従動部４２５（４２６）の代わりに、図７（ａ）に示すように、鋭角の爪部を供えた可動伝達部４３６と固定従動部４３７とを用いて、鋭角の爪部で噛み合うようにした噛み合いクラッチによる方式としても良い。
【００６３】
噛み合いクラッチによる方式にすることにより、伝達面積当たりの伝達トルクが大きいので、可動伝達部と固定従動部を小型化することができる。更に，回転方向を考慮して，回転させたい向きは圧力角を小さく、回転させたくない向きは圧力角を大きくすることで，回転方向の滑り限界が更に高くなり，回転させたくない時は滑りやすく直ぐに動力を遮断できる高信頼な構造とすることが可能となる。
【００６４】
また、可動伝達部４２３（４２４）、固定従動部４２５（４２６）及びギア４２７（４２８）の代わりに、図７（ｂ）に示すように、傘歯状のギアである可動伝達部４３８とギア４３９とを用いて、固定従動部を設けない構成としても良い。固定従動部を設けないことにより、部品点数を減らせるので低コスト化することができる。
【００６５】
また、可動伝達部４２３（４２４）の回転方向への抵抗として、コイルばねの代わりに板ばねを用いても良い。
【００６６】
また、長穴４３１（４３２）及びピン４３３（４３４）を設ける代わりに、軸４１１（４１０）の側面に斜めに長穴を設けて、ピンでそれぞれ可動伝達部４２３（４２４）を支持しても良い。
【００６７】
また、図８に示すように、２つの可動伝達部４２３、４２４を、２つの固定従動部４２５、４２６の通過面に対して互いに反対側となるように配置しても良い。すなわち、可動伝達部４２３と固定従動部４２５とを比較すると、固定従動部４２５が側板４１５ａに近い側に設けられており、可動伝達部４２４と固定従動部４２６とを比較すると、可動伝達部４２４が側板４１５ａに近い側に設けられている。このような構成とすることにより、可動伝達部４２３と可動伝達部４２４とは、共通の部品を使用できるため、低コスト化することができる。
【符号の説明】
【００６８】
１：紙幣取扱装置、４０：一時保管庫、４０１：テープ、４０２：スクレーパ、４０３、４０４：アイドラローラ、４０５：ホイール、４０６：リール、４０７ａ、４０７ｂ：ローラ、４０８：補助ローラ、４０９：ガイドローラ、４１０、４１１、４１２、４１３、４３５：軸、４１４：モータ、４１５ａ〜ｄ：側板、４１６、４１７：トルクリミッタ、４１８、４１９、４２７、４２８、４３９：ギア、４２０、４２１：タイミングプーリ、４２２：タイミングベルト、４２３、４２４、４３６、４３８：可動伝達部、４２５、４２６、４３７：固定従動部、４２９、４３０：コイルばね、４３１、４３２：長穴、４３３、４３４：ピン
【図１】
2015014968.tif 000003
【図２】
2015014968.tif 000004
【図３】
2015014968.tif 000005
【図４】
2015014968.tif 000006
【図５】
2015014968.tif 000007
【図６】
2015014968.tif 000008
【図７】
2015014968.tif 000009
【図８】
2015014968.tif 000010