(57)【要約】【課題】密文字領域における密文字を構成する線の太さに関する印字不良が発生している場合に、印字不良の原因を解消するための対処を迅速に行うこと。【解決手段】画像形成出力された画像が読み取られて生成された読取画像を取得する読取画像取得部と、画像形成出力対象の画像の情報に基づいて読取画像の検査を行うための検査用画像を生成する検査用画像生成部と、検査用画像から密文字画像を含む密文字領域を抽出する密文字領域抽出部と、密文字領域に対応する位置の読取画像と検査用画像との差分を示す差分画像に基づいて、読取画像に含まれる文字を構成する線の太さと検査用画像に含まれる文字を構成する線の太さとの差異を示す文字出力状態情報を取得する文字出力状態情報取得部と、文字画出力状態情報に基づいて、密文字領域を画像形成出力する際の画像形成装置の制御情報を設定する制御情報設定部とを含むことを特徴とする。【選択図】図１３
2015168130.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体上に画像形成出力された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査装置であって、
画像形成装置により画像形成出力された画像が読み取られて生成された読取画像を取得する読取画像取得部と、
画像形成出力対象の画像の情報に基づいて前記読取画像の検査を行うための検査用画像を生成する検査用画像生成部と、
生成された前記検査用画像から、文字画像で構成される領域である文字領域であって予め定められた基準よりも構成が密な文字画像である密文字画像を含む密文字領域を抽出する密文字領域抽出部と、
抽出された前記密文字領域に対応する位置の前記読取画像と前記検査用画像との差分を示す差分画像に基づいて、前記読取画像に含まれる文字を構成する線の太さと前記検査用画像に含まれる文字を構成する線の太さとの差異を示す文字出力状態情報を取得する文字出力状態情報取得部と、
取得した前記文字出力状態情報に基づいて、画像形成出力対象の画像の密文字領域を画像形成出力する際の前記画像形成装置の制御情報を設定する制御情報設定部と
を含むことを特徴とする画像検査装置。
【請求項２】
前記制御情報は、前記画像形成装置の感光体上に静電潜像を形成するために前記感光体を露光する強度である露光強度を含む
ことを特徴とする請求項１に記載の画像検査装置。
【請求項３】
前記制御情報設定部は、前記文字出力状態情報に基づいて、前記画像形成出力対象の画像の密文字領域に含まれる文字のエッジ部分の静電潜像を前記感光体上に形成する際の前記露光強度と前記文字のエッジ部分以外の部分の静電潜像を前記感光体上に形成する際の前記露光強度とを異なる強さに設定する
ことを特徴とする請求項２に記載の画像検査装置。
【請求項４】
前記制御情報設定部は、前記文字出力状態情報に基づいて、前記画像形成出力対象の画像の密文字領域の静電潜像を前記感光体上に形成する際の前記露光強度と前記密文字領域以外の領域の静電潜像を前記感光体上に形成する際の前記露光強度とを異なる強さに設定する
ことを特徴とする請求項２に記載の画像検査装置。
【請求項５】
前記制御情報は、前記画像形成装置の感光体上に静電潜像を形成するために前記感光体を露光する時間である露光時間を含む
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像検査装置。
【請求項６】
前記制御情報設定部は、前記文字出力状態情報に基づいて、前記画像形成出力対象の画像の密文字領域に含まれる文字のエッジ部分の静電潜像を前記感光体上に形成する際の前記露光時間と前記文字のエッジ部分以外の部分の静電潜像を前記感光体上に形成する際の前記露光時間とを異なる長さに設定する
ことを特徴とする請求項５に記載の画像検査装置。
【請求項７】
前記制御情報設定部は、前記文字出力状態情報に基づいて、前記画像形成出力対象の画像の密文字領域の静電潜像を前記感光体上に形成する際の前記露光時間と前記密文字領域以外の領域の静電潜像を前記感光体上に形成する際の前記露光時間とを異なる長さに設定する
ことを特徴とする請求項５に記載の画像検査装置。
【請求項８】
前記密文字画像は、文字の縦方向の長さと横方向の長さとの比率が予め定められた範囲内である文字画像である
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像検査装置。
【請求項９】
記録媒体上に画像形成出力された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査システムであって、
前記記録媒体に対して画像形成出力を行う画像形成部と、
前記記録媒体上に形成された画像を読み取って読取画像を生成する画像読取部と、
生成された前記読取画像を取得する読取画像取得部と、
画像形成出力対象の画像の情報に基づいて前記読取画像の検査を行うための検査用画像を生成する検査用画像生成部と、
生成された前記検査用画像から、文字画像で構成される領域である文字領域であって予め定められた基準よりも構成が密な文字画像である密文字画像を含む密文字領域を抽出する密文字領域抽出部と、
抽出された前記密文字領域に対応する位置の前記読取画像と前記検査用画像との差分を示す差分画像に基づいて、前記読取画像に含まれる文字を構成する線の太さと前記検査用画像に含まれる文字を構成する線の太さとの差異を示す文字出力状態情報を取得する文字出力状態情報取得部と、
取得した前記文字出力状態情報に基づいて、画像形成出力対象の画像の密文字領域を画像形成出力する際の前記画像形成部の制御情報を設定する制御情報設定部と
を含むことを特徴とする画像検査システム。
【請求項１０】
記録媒体上に画像形成出力された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査プログラムであって、
画像形成装置により画像形成出力された画像が読み取られて生成された読取画像を取得するステップと、
画像形成出力対象の画像の情報に基づいて前記読取画像の検査を行うための検査用画像を生成するステップと、
生成された前記検査用画像から、文字画像で構成される領域である文字領域であって予め定められた基準よりも構成が密な文字画像である密文字画像を含む密文字領域を抽出するステップと、
抽出された前記密文字領域に対応する位置の前記読取画像と前記検査用画像との差分を示す差分画像に基づいて、前記読取画像に含まれる文字を構成する線の太さと前記検査用画像に含まれる文字を構成する線の太さとの差異を示す文字出力状態情報を取得するステップと、
取得した前記文字出力状態情報に基づいて、画像形成出力対象の画像の密文字領域を画像形成出力する際の前記画像形成装置の制御情報を設定するステップと
を情報処理装置に実行させることを特徴とする画像検査プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像検査装置、画像検査システム及び画像検査プログラムに関し、特に、予め定められた基準よりも構成が密な文字を含む密文字領域の印字状態に基づく画像形成装置の制御パラメータの設定に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷物の検品は人手によって行われてきたが、近年オフセット印刷の後処理として、検品を行う装置が用いられている。このような検品装置では、印刷物の読取画像の中から良品のものを人手によって選択して読み取ることにより基準となるマスター画像を生成し、このマスター画像と検査対象の印刷物の読取画像の対応する部分を比較し、これらの差分の程度により印刷物の欠陥を判別している。
【０００３】
しかし、近年普及が進んでいる電子写真などの無版印刷装置は少部印刷を得意としており、バリアブル印刷など毎ページ印刷内容の異なるケースも多く、オフセット印刷機のように印刷物からマスター画像を生成して比較対象とすることは非効率である。この問題に対応するため、印刷データからマスター画像を生成することが考えられる。これにより、バリアブル印刷に効率的に対応可能である。
【０００４】
また、このような画像の検査処理において、検査対象である読取画像からマスター画像を減算して得られる差分画像を生成し、生成された差分画像から、１つ以上の画素からなる画素領域を対象画素領域として抽出し、抽出された対象画素領域の特徴量に基づいて印刷状態の良否を判定する方法が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、印刷処理の過程では、露光工程における露光強度や露光時間、現像工程における線速比やトナーの汲み上げ量等の各種制御パラメータにより各工程が制御されている。この制御パラメータの設定によっては、印刷データの文字情報、特に、画数が多く文字を構成する線が密な文字（以降、「密文字」とする）の情報に基づいて印刷された文字の状態が不良となる場合がある。例えば、印刷された文字を構成する線が元の文字画像の文字を構成する線よりも太くなり文字のつぶれが起こることにより印刷された文字が判別不可能になったり、逆に、印刷された文字を構成する線が元の文字画像の文字を構成する線よりも細くなることにより特に斜体文字のかすれが生じたりする。
【０００６】
特許文献１に開示された技術では、印刷不良が発生していると判定した場合であっても、その印刷不良が上述のような文字を構成する線の太さに関する印字不良によるものか否かを判定することはないし、印字不良を解消するための処理を行うこともない。そのため、このような文字を構成する線の太さに関する印字不良が発生している場合に、その都度、印刷動作を中断して、人手により印字不良の原因を解析し、印刷装置の制御パラメータを手動で調節する必要があり、印字不良の原因を解消するための対処に時間がかかる。
【０００７】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、読取画像と検査用の画像との比較により画像形成出力の結果を検査するシステムにおいて、予め定められた基準よりも構成が密な文字を含む密文字領域に含まれる文字を構成する線の太さに関する印字不良が発生している場合に、印字不良の原因を解消するための対処を迅速に行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、記録媒体上に画像形成出力された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査装置であって、画像形成装置により画像形成出力された画像が読み取られて生成された読取画像を取得する読取画像取得部と、画像形成出力対象の画像の情報に基づいて前記読取画像の検査を行うための検査用画像を生成する検査用画像生成部と、生成された前記検査用画像から、文字画像で構成される領域である文字領域であって予め定められた基準よりも構成が密な文字画像である密文字画像を含む密文字領域を抽出する密文字領域抽出部と、抽出された前記密文字領域に対応する位置の前記読取画像と前記検査用画像との差分を示す差分画像に基づいて、前記読取画像に含まれる文字を構成する線の太さと前記検査用画像に含まれる文字を構成する線の太さとの差異を示す文字出力状態情報を取得する文字出力状態情報取得部と、取得した前記文字出力状態情報に基づいて、画像形成出力対象の画像の密文字領域を画像形成出力する際の前記画像形成装置の制御情報を設定する制御情報設定部とを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、読取画像と検査用の画像との比較により画像形成出力の結果を検査するシステムにおいて、予め定められた基準よりも構成が密な文字を含む密文字領域に含まれる文字を構成する線の太さに関する印字不良が発生している場合に、印字不良の原因を解消するための対処を迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る検査装置を含む画像形成システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る検査装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係るＤＦＥ、エンジンコントローラ、プリントエンジン、検査装置の機能構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係る比較検査の態様を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係るプリントエンジン、検査装置、スタッカの機械的な構成を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係る印刷処理における工程の流れを示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係るマスター画像処理部の機能構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の実施形態に係る検査制御部の機能構成を示す図である。
【図９】本発明の実施形態に係る文字領域抽出部による文字領域抽出処理を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施形態に係る文字領域の抽出態様を例示する図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る密文字領域抽出部による密文字領域抽出処理を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施形態に係る複数の画素から構成される文字矩形の例を示す図である。
【図１３】本発明の実施形態に係る印字状態判定部による印字状態判定処理及びパラメータ設定部によるパラメータ設定処理を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の実施形態に係る感光体ドラムに対する露光処理の例を示す図である。
【図１５】本発明の実施形態に係る露光強度のパラメータの設定態様を示す図である。
【図１６】本発明の実施形態に係るパラメータテーブルの例を示す図である。
【図１７】本発明の実施形態に係るページごとの密文字領域に含まれる文字の印字状態を示す図である。
【図１８】本発明の実施形態に係る露光時間のパラメータの設定態様を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。本実施形態においては、画像形成出力による出力結果を読み取った読取画像とマスター画像とを比較することにより出力結果を検査する検査装置を含む画像検査システムにおいて、予め定められた基準よりも構成が密な文字を含む密文字領域に含まれる文字を構成する線の太さに関する印字不良が発生している場合に、密文字領域の印字状態に基づいて画像形成装置の制御情報を設定する際の特徴的な処理について説明する。予め定められた基準よりも構成が密な文字とは、例えば、「鬱」や「轟」等、画数が多く文字を構成する線が密な文字であり、以降「密文字」とする。
【００１２】
図１は、本実施形態に係る画像形成システムの全体構成を示す図である。図１に示すように、本実施形態に係る画像形成システムは、ＤＦＥ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｆｒｏｎｔ  Ｅｎｄ）１、エンジンコントローラ２、プリントエンジン３、検査装置４及びインタフェース端末５を含む。ＤＦＥ１は、受信した印刷ジョブに基づいて印刷出力するべき画像データ、即ち画像形成出力対象の画像の情報であるビットマップデータを生成し、生成したビットマップデータをエンジンコントローラ２に出力する画像処理装置である。
【００１３】
エンジンコントローラ２は、ＤＦＥ１から受信したビットマップデータに基づいてプリントエンジン３を制御して画像形成出力を実行させる。エンジンコントローラ２は、ＤＦＥ１から受信したビットマップデータを、プリントエンジン３による画像形成出力の結果を検査装置４が検査する際に参照するための検査用画像の元となる情報として検査装置４に送信する。
【００１４】
プリントエンジン３は、エンジンコントローラ２の制御に従い、ビットマップデータに基づいて記録媒体である用紙に対して画像形成出力を実行する画像形成装置である。尚、記録媒体としては、上述した用紙の他、フィルム、プラスチック等のシート状の材料で、画像形成出力の対象物となるものであれば採用可能である。
【００１５】
検査装置４は、エンジンコントローラ２から入力されたビットマップデータに基づいてマスター画像を生成する。そして、検査装置４は、プリントエンジン３が出力した用紙を読取装置で読み取って生成した読取画像を上記生成したマスター画像と比較することにより、出力結果の検査を行う画像検査装置である。
【００１６】
また、本実施形態に係る検査装置４は、上述したマスター画像から密文字の画像である密文字画像を含む密文字領域を抽出して、密文字領域に対応する位置の読取画像とマスター画像とを比較して出力結果の検査を行い、検査結果に基づいて判定された密文字領域の印字状態に応じて、出力対象画像の密文字領域を画像形成出力する際のプリントエンジン３の制御情報を設定することが本実施形態に係る要旨の１つである。
【００１７】
インタフェース端末５は、検査装置４による欠陥判定結果を確認するためのＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）や、検査におけるパラメータを設定するためのＧＵＩを表示するための情報処理端末であり、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等の一般的な情報処理端末によって実現される。
【００１８】
ここで、本実施形態に係るＤＦＥ１、エンジンコントローラ２、プリントエンジン３、検査装置４及びインタフェース端末５を構成するハードウェアについて、図２を参照して説明する。図２は、本実施形態に係る検査装置４のハードウェア構成を示すブロック図である。図２においては、検査装置４のハードウェア構成を示すが、他の装置についても同様である。
【００１９】
図２に示すように、本実施形態に係る検査装置４は、一般的なＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）やサーバ等の情報処理装置と同様の構成を有する。即ち、本実施形態に係る検査装置４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）３０、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）４０及びＩ／Ｆ５０がバス９０を介して接続されて構成されている。また、Ｉ／Ｆ５０にはＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）６０、操作部７０及び専用デバイス８０が接続されている。
【００２０】
ＣＰＵ１０は演算手段であり、検査装置４全体の動作を制御する。ＲＡＭ２０は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ３０は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。ＨＤＤ４０は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラム等が格納されている。
【００２１】
Ｉ／Ｆ５０は、バス９０と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。ＬＣＤ６０は、ユーザが検査装置４の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースである。操作部７０は、キーボードやマウス等、ユーザが検査装置４に情報を入力するためのユーザインタフェースである。
【００２２】
専用デバイス８０は、エンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４において、専用の機能を実現するためのハードウェアであり、プリントエンジン３の場合は、画像形成出力対象の用紙を搬送する搬送機構や、紙面上に画像形成出力を実行するプロッタ装置である。また、エンジンコントローラ２、検査装置４の場合は、高速に画像処理を行うための専用の演算装置である。このような演算装置は、例えばＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）として構成される。また、紙面上に出力された画像を読み取る読取装置も含まれる。
【００２３】
このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ３０に格納されているプログラムや、ＨＤＤ４０若しくは図示しない光学ディスク等の記録媒体からＲＡＭ２０に読み出されたプログラムに従ってＣＰＵ１０が演算を行うことにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係るＤＦＥ１、エンジンコントローラ２、プリントエンジン３、検査装置４及びインタフェース端末５の機能を実現する機能ブロックが構成される。
【００２４】
図３は、本実施形態に係るＤＦＥ１、エンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４の機能構成を示すブロック図である。図３においては、データの送受信を実線で、用紙の流れを破線で示している。図３に示すように、本実施形態に係るＤＦＥ１は、ジョブ情報処理部１０１及びＲＩＰ処理部１０２を含む。また、エンジンコントローラ２は、データ取得部２０１、エンジン制御部２０２、ビットマップ送信部２０３を含む。また、プリントエンジン３は、印刷処理部３０１を含む。また、検査装置４は、読取装置４００、読取画像取得部４０１、マスター画像処理部４０２、検査制御部４０３及び比較検査部４０４を含む。
【００２５】
ジョブ情報処理部１０１は、ＤＦＥ１外部からネットワークを介して入力される印刷ジョブや、オペレータの操作によりＤＦＥ１内部に格納された画像データに基づいて生成される印刷ジョブに基づき、画像形成出力の実行を制御する。画像形成出力の実行に際して、ジョブ情報処理部１０１は、印刷ジョブに含まれる画像データに基づき、ＲＩＰ処理部１０２にビットマップデータを生成させる。
【００２６】
ＲＩＰ処理部１０２は、ジョブ情報処理部１０１の制御に従い、印刷ジョブに含まれる画像データに基づいてプリントエンジン３が画像形成出力を実行するためのビットマップデータを生成する。ビットマップデータは、画像形成出力するべき画像を構成する各画素の情報である。本実施形態に係るプリントエンジン３は、ＣＭＹＫ（Ｃｙａｎ，Ｍａｇｅｎｔａ，Ｙｅｌｌｏｗ，ｂｌａｃＫ）各色二値の画像に基づいて画像形成出力を実行する。これに対して、一般的に、印刷ジョブに含まれる画像のデータは、一画素が２５６階調等の多階調で表現された多値画像である。そのため、ＲＩＰ処理部１０２は、印刷ジョブに含まれる画像データを多値画像から少値画像に変換して、ＣＭＹＫ各色二値のビットマップデータを生成し、エンジンコントローラ２に送信する。
【００２７】
データ取得部２０１は、ＤＦＥ１から入力されるビットマップデータを取得し、エンジン制御部２０２及びビットマップ送信部２０３夫々を動作させる。エンジン制御部２０２は、データ取得部２０１から転送されたビットマップデータに基づき、プリントエンジン３に画像形成出力を実行させる。ビットマップ送信部２０３は、データ取得部２０１が取得したビットマップデータを、マスター画像生成のために検査装置４に送信する。
【００２８】
印刷処理部３０１は、エンジンコントローラ２から入力されるビットマップデータを取得し、印刷用紙に対して画像形成出力を実行し、印刷済みの用紙を出力する画像形成部である。本実施形態に係る印刷処理部３０１は、電子写真方式の一般的な画像形成機構によって実現されるが、インクジェット方式等の他の画像形成機構を用いることも可能である。
【００２９】
読取装置４００は、印刷処理部３０１によって印刷が実行されて出力された印刷用紙の紙面上に形成された画像を読み取り、読取データを出力する画像読取部である。読取装置４００は、例えば印刷処理部３０１によって出力された印刷用紙の、検査装置４内部における搬送経路に設置されたラインスキャナであり、搬送される印刷用紙の紙面上を走査することによって紙面上に形成された画像を読み取る。
【００３０】
読取装置４００によって生成された読取画像が検査装置４による検査の対象となる。読取画像は、画像形成出力によって出力された用紙の紙面を読み取って生成された画像であるため、出力結果を示す画像となる。読取画像取得部４０１は、印刷用紙の紙面が読取装置４００によって読み取られて生成された読取画像の情報を取得する。読取画像取得部４０１が取得した読取画像の情報は、比較検査のために比較検査部４０４に入力される。尚、比較検査部４０４への読取画像の入力は検査制御部４０３の制御によって実行される。その際、検査制御部４０３が読取画像を取得してから比較検査部４０４に入力する。
【００３１】
マスター画像処理部４０２は、上述したようにエンジンコントローラ２から入力されたビットマップデータを取得し、上記検査対象の画像と比較するための検査用画像であるマスター画像を生成する。即ち、マスター画像処理部４０２が、読取画像の検査を行うための検査用画像であるマスター画像を、ビットマップデータすなわち画像形成出力対象の画像の情報に基づいて生成する検査用画像生成部として機能する。マスター画像処理部４０２によるマスター画像の生成処理については後に詳述する。
【００３２】
検査制御部４０３は、検査装置４全体の動作を制御する制御部であり、検査装置４に含まれる各構成は検査制御部４０３の制御に従って動作する。比較検査部４０４は、読取画像取得部４０１から入力される読取画像とマスター画像処理部４０２が生成したマスター画像とを比較し、意図した通りの画像形成出力が実行されているか否かを判定する。比較検査部４０４は、膨大な計算量を迅速に処理するために上述したＡＳＩＣによって構成される。本実施形態においては、検査制御部４０３が、比較検査部４０４を制御することによって画像検査部として機能すると共に、比較検査部４０４による検査結果を取得する検査結果取得部として機能する。
【００３３】
比較検査部４０４においては、上述したようにＲＧＢ各色８ｂｉｔで表現された２００ｄｐｉの読取画像及びマスター画像を対応する画素毎に比較し、夫々の画素毎に上述したＲＧＢ各色８ｂｉｔの画素値の差分値を算出する。そのようにして算出した差分値の絶対値（以降、単に「差分値」とする）と閾値との大小関係に基づき、検査制御部４０３は、読取画像における欠陥の有無を判定する。例えば、検査制御部４０３は、算出した差分値が閾値よりも大きい場合に、読取画像における欠陥が有りと判定する。即ち、検査制御部４０３が検査装置４に含まれる各部を制御することにより画像検査部として機能する。
【００３４】
尚、読取画像とマスター画像との比較に際して、比較検査部４０４は、図４に示すように、所定範囲毎に分割されたマスター画像を、分割された範囲に対応する読取画像に重ね合わせて各画素の画素値、即ち濃度の差分算出を行う。このような処理は、検査制御部４０３が、重ね合わせる範囲の画像をマスター画像及び読取画像夫々から取得し、比較検査部４０４に入力することによって実現される。
【００３５】
更に、検査制御部４０３は、分割された範囲を読取画像に重ね合わせる位置を縦横にずらしながら、即ち、読取画像から取得する画像の範囲を縦横にずらしながら、算出される差分値の合計値が最も小さくなる位置を正確な重ね合わせの位置として決定すると共に、その際に算出された各画素の差分値を検査結果として採用する。そのため、比較検査部４０４は、各画素の差分値と共に、正確な重ね合わせの位置として決定した際の縦横のずれ量を出力することが可能である。なお、「画像の範囲を縦横にずらす」とは、画像の範囲に含まれるある１画素の位置（例えば、画像の範囲の左上角の画素の位置）を示す座標を、縦軸方向と平行に上下、横軸方向に平行に左右にずらすことにより、画像の範囲をずらすことを意味する。
【００３６】
図４に示すように方眼上に区切られている夫々のマスが、上述した各画素の差分値を合計する所定範囲である。また、図４に示す夫々の分割範囲のサイズは、例えば、上述したようにＡＳＩＣによって構成される比較検査部４０４が一度に画素値の比較を行うことが可能な範囲に基づいて決定される。
【００３７】
また、他の方法として、夫々の画素について算出された差分値と閾値との検査結果に基づいてまず夫々の画素が正常か欠陥かを判定し、欠陥と判定された画素数の合計値とそれについて設定された閾値とを比較する方法がある。また、上述した所定範囲毎の欠陥の判定ではなく、夫々の画素毎に欠陥の有無を判定しても良い。
【００３８】
このような処理により、読取画像とマスター画像とが位置合わせされた上で差分値が算出される。例えば、読取画像全体とマスター画像全体とで縮尺に差異があったとしても、図４に示すように所定範囲毎に分割されたマスター画像を読取画像に重ね合わせて位置合わせを行うことにより、縮尺の際による影響を低減することが可能となる。
【００３９】
また、図４に示すように分割された夫々の範囲において、隣接する範囲の位置ずれ量は比較的近いことが予測される。従って、分割された夫々の範囲についての比較検査を行う際、隣接する領域の比較検査によって決定されたずれ量を出力する重ね合わせの位置を中心として上述した縦横にずらしながらの計算を行うことにより、縦横にずらしながら計算を行う回数を少なくしても、正確な重ね合わせ位置による計算が実行される可能性が高く、全体として計算量を減らすことが出来る。
【００４０】
上記説明においては、比較検査部４０４がマスター画像を構成する画素と読取画像を構成する画素との差分値を算出して出力し、検査制御部４０３において差分値と閾値との比較を行う場合を例としている。この他、比較検査部４０４において差分値と閾値との比較を行い、その検査結果、即ち、読取画像を構成する各画素について、マスター画像において対応する画素との差異が所定の閾値を超えたか否かを示す情報を、検査制御部４０３が取得するようにしても良い。これにより、検査制御部４０３における閾値との比較処理を比較検査部４０４側に移転し、ハードウェア利用により処理の高速化を図ることが可能となる。
【００４１】
また、本実施形態に係る検査制御部４０３は、マスター画像処理部４０２が生成したマスター画像から密文字領域を抽出する。そして、比較検査部４０４は、検査制御部４０３により抽出された密文字領域に対応する位置の読取画像とマスター画像とを比較した検査結果を検査制御部４０３に対して出力する。さらに、検査制御部４０３は、比較検査部４０４から入力された検査結果に基づいて判定した密文字領域の印字状態に応じて、プリントエンジン３を制御する制御情報を設定する。この処理が、本実施形態に係る要旨の１つである。詳細は後述する。
【００４２】
次に、プリントエンジン３、検査装置４及びスタッカ６の機械的な構成及び用紙の搬送経路について、図５を参照して説明する。図５に示すように、本実施形態に係るプリントエンジン３に含まれる印刷処理部３０１は、無端状移動手段である搬送ベルト１１に沿って各色の感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ（以降、総じて感光体ドラム１２とする）が並べられた構成を備えるものであり、所謂タンデムタイプといわれるものである。すなわち、給紙トレイ１３から給紙される用紙（記録媒体の一例）に転写するための中間転写画像が形成される中間転写ベルトである搬送ベルト１１に沿って、この搬送ベルト１１の搬送方向の上流側から順に、複数の感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋが配列されている。
【００４３】
各色の感光体ドラム１２の表面においてトナーにより現像された各色の画像が、搬送ベルト１１に重ね合わせられて転写されることによりフルカラーの画像が形成される。そのようにして搬送ベルト１１上に形成されたフルカラー画像は、図中に破線で示す用紙の搬送経路と最も接近する位置において、転写ローラ１４の機能により、経路上を搬送されてきた用紙の紙面上に転写される。
【００４４】
紙面上に画像が形成された用紙は更に搬送され、定着ローラ１５にて画像を定着された後、検査装置４に搬送される。また、両面印刷の場合、片面上に画像が形成されて定着された用紙は反転パス１６に搬送され、反転された上で再度転写ローラ１４の転写位置に搬送される。
【００４５】
読取装置４００は、検査装置４内部における用紙の搬送経路において、印刷処理部３０１から搬送された用紙の夫々の面を読み取り、読取画像を生成して検査装置４内部の情報処理装置によって構成される読取画像取得部４０１に出力する。また、読取装置４００によって紙面が読み取られた用紙は検査装置４内部を更に搬送され、スタッカ６に搬送され、排紙トレイ６０１に排出される。尚、図５においては、検査装置４における用紙の搬送経路において、用紙の片面側にのみ読取装置４００が設けられている場合を例としているが、用紙の両面の検査を可能とするため、用紙の両面側に夫々読取装置４００を配置しても良い。
【００４６】
ここで、印刷処理部３０１において実行される画像形成出力処理の各工程について説明する。図６は、印刷処理部３０１において実行される画像形成出力の各工程の流れを例示する図である。図６に示すように、画像形成出力の際には、帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程及び定着工程が順に実行される。
【００４７】
帯電工程は、チャージユニットにより、図５に示した各色の感光体ドラム１２の表面全体に均一に帯電させる工程である。露光工程は、印刷データのパターンを、帯電工程により帯電している各色の感光体ドラム１２の表面にレーザービームやＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）等で照射（露光）し、静電潜像を形成する工程である。
【００４８】
現像工程は、各色の感光体ドラム１２の表面に形成された静電潜像にトナー等の顕色剤を付着させて各色の画像を現像する工程である。転写工程は、各色の感光体ドラム１２の表面に現像された各色の画像を、図５を示して上述したように、用紙の搬送経路と最も接近する位置において、転写ローラ１４の機能により経路上を搬送されてきた用紙の紙面上に転写する工程である。定着工程は、図５を示して上述したように、紙面上に転写された画像を定着ローラ１５にて定着させる工程である。
【００４９】
出力対象画像の密文字領域を画像形成出力する際に、このような各工程をそれぞれ制御する制御情報である制御パラメータを、密文字領域に対応する位置の読取画像とマスター画像とを比較した検査結果に基づいて判定された密文字領域の印字状態に応じて設定することが、本実施形態に係る要旨の１つである。詳細は後述する。
【００５０】
次に、本実施形態に係るマスター画像処理部４０２の機能構成について説明する。図７は、マスター画像処理部４０２内部の構成を示すブロック図である。図７に示すように、マスター画像処理部４０２は、少値多値変換処理部４２１、解像度変換処理部４２２、色変換処理部４２３及び画像出力処理部４２４を含む。尚、本実施形態に係るマスター画像処理部４０２は、図２において説明した専用デバイス８０、即ち、ＡＳＩＣとして構成されたハードウェアが、ソフトウェアの制御に従って動作することにより実現される。
【００５１】
少値多値変換処理部４２１は、有色／無色で表現された二値画像に対して少値／多値変換処理を実行して多値画像を生成する。本実施形態に係るビットマップデータは、プリントエンジン３に入力するための情報であり、プリントエンジンはＣＭＹＫ（Ｃｙａｎ，Ｍａｇｅｎｔａ，Ｙｅｌｌｏｗ，ｂｌａｃＫ）各色二値の画像に基づいて画像形成出力を実行する。これに対して検査対象の画像である読取画像は、基本三原色であるＲＧＢ（Ｒｅｄ，Ｇｒｅｅｎ，Ｂｌｕｅ）各色多階調の多値画像であるため、少値多値変換処理部４２１により先ず二値画像が多値画像に変換される。多値画像としては、例えばＣＭＹＫ各８ｂｉｔで表現された画像を用いることができる。
【００５２】
少値多値変換処理部４２１は、少値／多値変換処理として、８ｂｉｔ拡張処理、平滑化処理を行う。８ｂｉｔ拡張処理は、０／１の１ｂｉｔであるデータを８ｂｉｔ化し、「０」は「０」のまま、「１」は「２５５」に変換する処理である。平滑処理は、８ｂｉｔ化されたデータに対して平滑化フィルタを適用し、画像を平滑化する処理である。
【００５３】
尚、本実施形態においては、プリントエンジン３がＣＭＹＫ各色二値の画像に基づいて画像形成出力を実行する場合を例とし、マスター画像処理部４０２に少値多値変換処理部４２１が含まれる場合を例とするが、これは一例である。即ち、プリントエンジン３が多値画像に基づいて画像形成出力を実行する場合は、少値多値変換処理部４２１は省略可能である。
【００５４】
また、プリントエンジン３が１ｂｉｔではなく２ｂｉｔ等の少値の画像に基づいて画像形成出力を行う機能を有する場合もあり得る。その場合、８ｂｉｔ拡張処理において対応することができる。即ち、２ｂｉｔの場合、階調値は０、１、２、３の４値である。従って、８ｂｉｔ拡張に際しては、「０」は「０」、「１」は「８５」、「２」は「１７０」、「３」は「２５５」に変換する。
【００５５】
解像度変換処理部４２２は、少値多値変換処理部４２１によって生成された多値画像の解像度を、検査対象の画像である読取画像の解像度に合わせるように解像度変換を行う。本実施形態においては、読取装置４００は２００ｄｐｉの読取画像を生成するため、解像度変換処理部４２２は、少値多値変換処理部４２１によって生成された多値画像の解像度を２００ｄｐｉに変換する。また、本実施形態に係る解像度変換処理部４２２は、解像度変換に際して、印刷処理部３０１によって出力される用紙の収縮等を考慮して予め定められた倍率に基づいて解像度変換後の画像のサイズを調整する。
【００５６】
色変換処理部４２３は、解像度変換処理部４２２によって解像度が変換された画像を取得して階調変換及び色表現形式の変換を行う。階調変換処理は、印刷処理部３０１によって紙面上に形成される画像の色調及び読取装置４００によって読み取られて生成される画像の色調に、マスター画像の色調を合わせるための色調の変換処理である。
【００５７】
このような処理は、例えば、様々な階調色のカラーパッチを含む画像が印刷処理部３０１によって紙面上に形成され、その用紙を読み取って生成された読取画像における各カラーパッチの階調値と、夫々のカラーパッチを形成するための元の画像における階調値とが関連付けられた階調変換テーブルを用いて行われる。即ち、色変換処理部４２３は、このような階調変換テーブルに基づき、解像度変換処理部４２２が出力した画像の各色の階調値を変換する。
【００５８】
色表現形式の変換処理は、ＣＭＹＫ形式の画像をＲＧＢ形式の画像に変換する処理である。上述したように、本実施形態に係る読取画像はＲＧＢ形式の画像であるため、色変換処理部４２３は、階調変換処理のされたＣＭＹＫ形式の画像をＲＧＢ形式に変換する。これにより、画素毎にＲＧＢ各色８ｂｉｔ（合計２４ｂｉｔ）で表現された２００ｄｐｉの多値画像が生成される。即ち、本実施形態においては、少値多値変換処理部４２１、解像度変換処理部４２２及び色変換処理部４２３が、検査用画像生成部として機能する。
【００５９】
画像出力処理部４２４は、色変換処理部４２３までの処理によって生成されたマスター画像を出力する。これにより、検査制御部４０３が、マスター画像処理部４０２からマスター画像を取得する。
【００６０】
次に、本実施形態に係る検査制御部４０３の機能構成について説明する。図８は、本実施形態に係る検査制御部４０３の機能構成を示すブロック図である。図８に示すように、本実施形態に係る検査制御部４０３は、文字領域抽出部４３１、密文字領域抽出部４３２、情報入力部４３３、印字状態判定部４３４、パラメータ設定部４３５及びパラメータテーブル４３６を含む。
【００６１】
文字領域抽出部４３１は、マスター画像処理部４０２からマスター画像を取得し、取得したマスター画像から、文字で構成される領域である文字領域（に対応する位置のマスター画像）を抽出して、密文字領域抽出部４３２に対して出力する。
【００６２】
図９は、文字領域抽出部４３１による文字領域抽出処理を例示するフローチャートである。図９に示すように、文字領域抽出部４３１は、入力されたマスター画像において同じ色や同じ領域等が連続する画素（連結成分）から構成される連結矩形を生成する（Ｓ９００）。例えば、図１０（ａ）に示した「憂」、「鬱」、「轟」という文字を含むマスター画像において、図１０（ｂ）に示すような複数の連結矩形が生成される。
【００６３】
連結矩形を生成した文字領域抽出部４３１は、隣接する連結矩形をマージする（Ｓ９０１）。例えば、図１０（ｂ）に示した「憂」の２つの連結矩形がマージされ、「鬱」の２つの連結矩形がマージされ、「轟」の２つの連結矩形がマージされる。
【００６４】
隣接する連結矩形をマージした文字領域抽出部４３１は、マージした矩形が１つの文字を構成する矩形（以降、「文字矩形」とする）であるか否かを判定する（Ｓ９０２）。具体的には、例えば、文字領域抽出部４３１は、マージした矩形の縦横比や縦横の長さにより文字矩形か否かを判定する。例えば、図１０（ｃ）に示すように、「憂」、「鬱」、「轟」の文字をそれぞれ太線で囲む矩形は文字矩形と判定される。
【００６５】
マージされた矩形を文字矩形か否か判定した文字領域抽出部４３１は、隣接する文字矩形をマージし、文字領域として抽出する（Ｓ９０３）。例えば、図１０（ｄ）に示すように、文字矩形と判定された「憂」、「鬱」、「轟」の３文字を太線で囲む領域が文字領域として抽出される。このような処理により、各ページの画像に含まれる文字領域が抽出される。
【００６６】
図８に戻り、密文字領域抽出部４３２は、文字領域抽出部４３１から入力された文字領域のうち密文字画像を含む文字領域である密文字領域（に対応する位置のマスター画像）を抽出して、情報入力部４３３に対して出力する。
【００６７】
図１１は、密文字領域抽出部４３２による密文字領域抽出処理を例示するフローチャートである。図１１に示すように、密文字領域抽出部４３２は、入力された文字領域のうちの１つの文字領域に含まれる文字矩形を取得する（Ｓ１１００）。図１２は、複数の画素から構成される文字矩形の例を示す図である。図１２に示した文字矩形においては文字の態様が認識できないが、実際には文字矩形に含まれる画素により１つの文字画像が表現されているものとする。
【００６８】
文字矩形を取得した密文字領域抽出部４３２は、取得した文字矩形の縦横の画素数の比率ｒを算出する（Ｓ１１０１）。例えば、図１２に示した文字矩形における比率ｒは、縦方向の画素数ｈ（＝１１）を横方向の画素数ｗ（＝１０）で割った値ｒ（＝１．１）である。なお、比率ｒは、横方向の画素数を縦方向の画素数で割った値でもよい。
【００６９】
比率ｒを算出した密文字領域抽出部４３２は、算出した比率ｒが、予め定められた閾値Ｔｍｉｎよりも大きく、予め定められた閾値Ｔｍａｘよりも小さい関係、すなわちＴｍｉｎ＜ｒ＜Ｔｍａｘの関係を満たすか否かを判定する（Ｓ１１０２）。この関係を満たす場合（Ｓ１１０２／ＹＥＳ）、密文字領域抽出部４３２は、取得した文字矩形を１つの密文字を構成する密文字矩形であるか否かの判定対象の文字矩形である判定対象文字矩形として保持する（Ｓ１１０３）。一方、この関係を満たさない場合（Ｓ１１０２／ＮＯ）、密文字領域抽出部４３２は、文字矩形を密文字矩形であるか否かの判定対象から除外する。
【００７０】
この処理は、例えば、「１」や「一」や「−」（マイナス）等の文字を構成する文字矩形を密文字矩形であるか否かの判定対象から除外し、これらの文字が密文字として誤判定されることを防止するために行われる。これらの文字を含む文字矩形の形状は縦長や横長になり、文字矩形内のほとんどが文字を構成する画素になる可能性が高い。そのため、以下に説明する密文字矩形の判定によれば、このような文字矩形を構成する文字は密文字ではない（画数は１画であり、文字を構成する線が密なわけではない）にも関わらず、密文字と誤認識されてしまう場合があるからである。
【００７１】
このことから、閾値Ｔｍｉｎは、例えば、１に比較的近い１より小さな値であり、閾値Ｔｍａｘは、例えば、１に比較的近い１より大きな値であることが好ましい。例えば、閾値Ｔｍｉｎ＝０．６、閾値Ｔｍａｘ＝１．５とすると、図１２に示した文字矩形は、判定対象文字矩形として保持され、「１」の文字矩形は、縦横の比率ｒが例えば２（縦方向の画像数が横方向の画像数の２倍）とすると判定対象文字矩形からは除外される。
【００７２】
Ｔｍｉｎ＜ｒ＜Ｔｍａｘの関係を満たすか否かを判定した密文字領域抽出部４３２は、１つの文字領域に含まれるすべての文字矩形に対してこの関係を満たすか否かをまだ判定していない場合（Ｓ１１０４／ＮＯ）、未判定の文字矩形を取得して（Ｓ１１０１）、上述した処理を繰り返す。一方、密文字領域抽出部４３２は、すべての文字矩形に対してこの関係を満たすか否かを判定した場合（Ｓ１１０４／ＹＥＳ）、判定対象として保持された文字矩形それぞれについて、文字矩形の全画素数に対する文字画素数の割合Ｓを算出する（Ｓ１１０５）。
【００７３】
文字矩形の全画素数は、文字矩形の縦方向の画素数と横方向の画素数とを乗算した値であり、例えば、図１２に示した文字矩形の全画素数はｈ（＝１１）×ｗ（＝１０）＝１１０である。また、文字画素数は、文字矩形の画素のうち文字を構成する画素の総数であり、例えば、図１２に示した文字矩形の文字を構成する画素は斜線でハッチングされた画素であり、文字画素数は５０である。したがって、文字画素数の割合Ｓ＝５０／１１０≒０．４５である。すなわち、文字画素数の割合Ｓの値が大きいほど、文字を構成する線が密であるといえる。
【００７４】
各文字矩形において割合Ｓを算出した密文字領域抽出部４３２は、算出した各文字矩形における割合Ｓのうちの最大値であるＳｍａｘを取得する（Ｓ１１０６）。Ｓｍａｘを取得した密文字領域抽出部４３２は、取得したＳｍａｘが予め定められた閾値Ｔｓ（例えば、０．４）よりも大きい、すなわちＳｍａｘ＞Ｔｓの関係を満たすか否かを判定する（Ｓ１１０７）。密文字領域抽出部４３２は、この関係を満たす場合（Ｓ１１０７／ＹＥＳ）、Ｓ１１００において取得した文字矩形を含む文字領域を密文字領域として抽出し（Ｓ１１０８）、この関係を満たさない場合（Ｓ１１０７／ＮＯ）、処理を終了する。
【００７５】
すなわち、判定対象の文字矩形に含まれる各文字の中で文字を構成する線が最も密である文字が予め定められた基準を満たす場合に、その文字が密文字であると判定され、その密文字を含む文字領域が密文字領域として抽出されることになる。このような処理が、文字領域抽出部４３１から入力されたすべての文字領域に対して行われる。
【００７６】
図８に戻り、情報入力部４３３は、密文字領域抽出部４３２から入力された密文字領域に対応する位置のマスター画像を取得する。また、情報入力部４３３は、読取画像取得部４０１から読取画像を取得し、取得した読取画像から入力された密文字領域に対応する位置の画像を抽出する。そして、情報入力部４３３は、密文字領域に対応する位置のマスター画像及び読取画像を比較検査部４０４に対して入力することにより、比較検査部４０４に画像の比較検査を実行させる。これにより、マスター画像を構成する画素と読取画像を構成する各画素との差分が算出され、各画素について算出された差分値を画素とする差分画像が生成される。
【００７７】
印字状態判定部４３４は、比較検査部４０４における上述の処理により生成された差分画像を取得し、取得した差分画像に基づいて密文字領域に含まれる文字の印字状態を判定する。文字の印字状態とは、読取画像の密文字領域に含まれる文字を構成する線の太さと検査用画像の密文字領域に含まれる文字を構成する線の太さとの差異を示す文字出力状態情報を示す。すなわち、印字状態判定部４３４は、文字出力状態情報を取得する文字出力状態情報取得部として機能する。
【００７８】
例えば、文字の印字状態は、印字された文字を構成する線の太さとマスター画像の文字を構成する線の太さとの差異が予め定められた基準の範囲内である状態（以降、「正常状態」とする）、印字された文字を構成する線の太さがマスター画像の文字を構成する線の太さよりも予め定められた基準以上太い状態（以降、「文字太り状態」とする）、印字された文字を構成する線の太さがマスター画像の文字を構成する線の太さよりも予め定められた基準以上細い状態（以降、「文字細り状態」とする）をいう。すなわち、文字の印字状態が文字太り状態及び文字細り状態となっている場合、印字不良が発生していると判定される。印字状態判定部４３４による印字状態判定処理の詳細は後述する。なお、以降、「文字の太さ」は、「文字を構成する線の太さ」を意味するものとする。
【００７９】
パラメータ設定部４３５は、パラメータテーブル４３６を参照して、印字状態判定部４３４による印字状態の判定結果に応じて、出力対象画像の密文字領域を画像形成出力する際のプリントエンジン３の制御パラメータを設定する。制御パラメータは、プリントエンジン３が画像形成出力処理を行う際の図６に示した各工程を制御するための制御情報であり、例えば、露光工程における露光強度や露光時間、現像工程における線速比やトナーの汲み上げ量等を示す。すなわち、パラメータ設定部４３５は、画像形成装置の制御情報を設定する制御情報設定部として機能する。パラメータ設定部４３５によるパラメータ設定処理の詳細は後述する。
【００８０】
なお、上述したパラメータ設定部４３５が印字状態の判定結果に応じて制御パラメータを設定した場合、出力対象画像の密文字領域を画像形成出力する際に他の領域とは異なる制御パラメータで処理が行われることになるので、出力対象画像における密文字領域とそれ以外の領域とを区別できるようにする必要がある。そこで、例えば、ＲＩＰ処理部１０２が画像データから、密文字領域抽出部４３２と同様な処理により密文字領域を抽出しておくことで、画像形成出力の際に密文字領域とそれ以外の領域とを区別して処理することができる。
【００８１】
パラメータテーブル４３６は、密文字の判定結果に応じてパラメータの補正値を定めたテーブルである。パラメータテーブル４３６の詳細は後述する。
【００８２】
次に、印字状態判定部４３４による印字状態判定処理及びパラメータ設定部４３５によるパラメータ設定処理について説明する。図１３は、印字状態判定部４３４による印字状態判定処理及びパラメータ設定部４３５によるパラメータ設定処理を例示するフローチャートである。
【００８３】
図１３に示すように、印字状態判定部４３４は、取得した差分画像を構成する各画素の輝度値（以降、「画素値」とする）である差分値Ｄを取得する（Ｓ１３００）。すなわち、差分値Ｄは、密文字領域における画素ごとの差分値であり、読取画像の画素値からマスター画像の画素値を減算した値である。例えば、差分値Ｄがゼロである場合、その差分値Ｄを算出した画素におけるマスター画像の画素値と読取画像の画素値とが一致していることになる。
【００８４】
なお、読取画像及びマスター画像がＲＧＢ画像の場合、印字状態判定部４３４は、例えば差分画像を構成する色Ｇの画素値により差分値Ｄを取得する。その他、印字状態判定部４３４は、ＲＧＢ画像の読取画像及びマスター画像をＬ＊ａ＊ｂ＊画像に変換して、例えば差分画像を構成するＬ＊成分の値により差分値Ｄを取得してもよい。
【００８５】
密文字領域における画素ごとの差分値Ｄを取得した印字状態判定部４３４は、密文字領域に含まれる文字の印字状態を判定する。具体的には、印字状態判定部４３４は、まず、取得した画素ごとの差分値Ｄの総数（すなわち密文字領域を構成する画素の数）に対する予め定められた閾値ＴＤ１以下となる差分値Ｄの数の割合Ｐを算出する（Ｓ１３０１）。そして、印字状態判定部４３４は、算出した割合Ｐが予め定められた閾値ＴＰ以上、すなわちＰ≧ＴＰの関係を満たすか否かを判定する（Ｓ１３０２）。ここで、ＴＤ１は負の値であり、印字状態判定部４３４は、この関係を満たす場合（Ｓ１３０２／ＹＥＳ）、この密文字領域に含まれる文字の印字状態が文字太り状態であると判定する。
【００８６】
文字太り状態である場合、読取画像ほうがマスター画像よりも暗い色が多くなる。そのため、読取画像の画素値がマスター画像の画素値よりも小さい画素が多い、すなわち差分値Ｄが負の値となる画素の数が多いほど、文字の太さが太くなっていると判定される。
【００８７】
一方、印字状態判定部４３４は、上述の関係を満たさない場合（Ｓ１３０２／ＮＯ）、まず、取得した画素ごとの差分値Ｄの総数に対する予め定められた閾値ＴＤ２以上となる差分値Ｄの数の割合Ｑを算出する（Ｓ１３０３）。そして、印字状態判定部４３４は、算出した割合Ｑが予め定められた閾値ＴＱ以上、すなわちＱ≧ＴＱの関係を満たすか否かを判定する（Ｓ１３０４）。ここで、ＴＤ２は正の値であり、印字状態判定部４３４は、この関係を満たす場合（Ｓ１３０４／ＹＥＳ）、この密文字領域に含まれる文字の印字状態が文字細り状態であると判定する。
【００８８】
文字細り状態である場合、読取画像ほうがマスター画像よりも明るい色が多くなる。そのため、読取画像の画素値がマスター画像の画素値よりも大きい画素が多い、すなわち差分値Ｄが正の値となる画素の数が多いほど、文字の太さが細くなっていると判定される。
【００８９】
一方、印字状態判定部４３４は、上述の関係を満たさない場合（Ｓ１３０４／ＮＯ）、この密文字領域に含まれる文字の印字状態が正常状態であると判定する。すなわち、閾値ＴＤ１以下となる差分値Ｄの割合Ｐが閾値ＴＰよりも小さく、かつ、閾値ＴＤ２以上となる差分値Ｄの割合Ｑが閾値ＴＱよりも小さいことから、密文字の太さが太すぎることも細すぎることもない状態であると判定される。
【００９０】
密文字領域に含まれる文字の印字状態が文字太り状態であると判定された場合（Ｓ１３０２／ＹＥＳ）、パラメータ設定部４３５は、出力対象画像の密文字領域を画像形成出力する際の制御パラメータを、密文字領域に含まれる文字の太さが現状よりも細く用紙上に印字されるように設定し、印字状態を正常状態に近づける。具体的には、例えば、パラメータ設定部４３５は、出力対象画像の密文字領域を画像形成出力する際の露光強度のパラメータを、密文字領域に含まれる文字のエッジ部分の露光強度が文字のエッジ部分以外（以降、「文字中」とする）の露光強度よりも弱くなるように設定する（Ｓ１３０５）。
【００９１】
一方、密文字領域に含まれる文字の印字状態が文字細り状態であると判定された場合（Ｓ１３０２／ＮＯ、Ｓ１３０４／ＹＥＳ）、パラメータ設定部４３５は、出力対象画像の密文字領域を画像形成出力する際の制御パラメータを、密文字領域に含まれる文字の太さが現状よりも太く用紙上に印字されるように設定し、印字状態を正常状態に近づける。具体的には、例えば、パラメータ設定部４３５は、出力対象画像の密文字領域を画像形成出力する際の露光強度パラメータを、密文字領域に含まれる文字のエッジの露光強度が文字中の露光強度よりも強くなるように設定する（Ｓ１３０６）。
【００９２】
以下、露光強度のパラメータ設定処理について説明する。図１４は、露光工程における図５に示した感光体ドラム１２対する露光処理を例示する図である。図１４に示すように、感光体ドラム１２の表面に文字パターンの静電潜像を形成する際に、感光体ドラム１２の文字エッジ部分及び文字中部分に対してそれぞれ異なる露光強度のレーザービーム等を照射することができる。図１４においては、文字エッジの両端部分に対して照射するレーザービーム等を露光１及び露光３とし、文字中部分に対して照射するレーザービーム等を露光２とする。
【００９３】
図１４に示した感光体ドラム１２において、図１５（ａ）に示すように、露光１及び露光３の露光強度が露光２の露光強度よりも弱くなるよう露光強度のパラメータが設定されると、文字エッジの部分の露光強度が弱くなり、文字が太く印字されることを抑えることができる。一方、図１５（ｂ）に示すように、露光１及び露光３の露光強度が露光２の露光強度よりも強くなるよう露光強度のパラメータが設定されると、文字エッジの部分の露光強度が強くなり、文字が細く印字されることを抑えることができる。
【００９４】
図１６は、パラメータテーブル４３６を例示する図である。図１６（ａ）は、密文字領域に含まれる文字の印字状態が文字太り状態と判定された場合に用いられるパラメータテーブル４３６であり、Ｓ１３０１の処理において算出された割合Ｐの値ごとに補正値が関連付けられている。補正値は、例えば、文字エッジに対する露光強度（図１４においては露光１及び露光３の露光強度）を弱くする量を示す値であり、割合Ｐが大きくなるほど補正値も大きくなる。すなわち、図１６（ａ）に示したテーブルにおいては、補正値“Ａ１”＜“Ａ２”となる。例えば、現在の露光強度の値が“Ｌ”であり、補正値が“Ａ１”である場合、新たに設定される露光強度のパラメータは“Ｌ−Ａ１”となる。
【００９５】
図１６（ｂ）は、密文字領域に含まれる文字の印字状態が文字細り状態と判定された場合に用いられるパラメータテーブル４３６であり、Ｓ１３０３の処理において算出された割合Ｑごとに補正値が関連付けられている。補正値は、例えば、文字エッジに対する露光強度（図１４においては露光１及び露光３の露光強度）を強くする量を示す値であり、割合Ｑが大きくなるほど補正値も大きくなる。すなわち、図１６（ｂ）に示したテーブルにおいては、補正値“Ｂ１”＜“Ｂ２”となる。例えば、現在の露光強度の値が“Ｌ”であり、補正値が“Ｂ１”である場合、新たに設定される露光強度のパラメータは“Ｌ＋Ｂ１”となる。
【００９６】
パラメータ設定部４３５は、このようなパラメータテーブル４３６を参照して、Ｓ１３０１の処理において算出された割合ＰやＳ１３０３の処理において算出された割合Ｑに関連付けられた補正値を取得し、取得した補正値を用いて、出力対象画像の密文字領域を画像形成出力する際の露光強度のパラメータを設定する。
【００９７】
なお、Ｓ１３０１の処理において算出された割合ＰやＳ１３０３の処理において算出された割合Ｑがパラメータテーブル４３６に定められている値と一致しない場合、パラメータ設定部４３５は、パラメータテーブル４３６に定められている値のうち最も近い値に関連付けられた補正値を取得する。その他、パラメータテーブル４３６で定められる割合Ｐの値を範囲値としてもよく、この場合、パラメータ設定部４３５は、算出された割合Ｐや割合Ｑが含まれる範囲値に関連付けられた補正値を取得する。
【００９８】
図１７は、ページごとの密文字領域に含まれる文字の印字状態を例示する図である。図１７に示すように、ページごとに各密文字領域に含まれる文字の太さ度合いが棒グラフで示されている。文字の太さの度合いは、密文字領域に対応する位置のマスター画像に含まれる文字画像の文字の太さに対する読取画像に含まれる文字画像の文字の太さの度合いを示し、例えば、印字状態判定部４３４により算出された割合Ｐや割合Ｑから算出されるものとする。
【００９９】
図１７に示すように、３ページ目の２つ目の密文字領域に含まれる文字が許容範囲を超えて太く印字されているので（斜線でハッチングされた棒グラフ参照）、現状よりも文字が細く印字されるように露光強度等の制御パラメータが設定される。また、６ページ目の１つ目及び２つ目の密文字領域に含まれる文字が許容範囲を超えて太く印字されているので、現状よりも文字が細く印字されるように露光強度等の制御パラメータが設定される。また、７ページ目の２つ目の密文字領域に含まれる文字は許容範囲を超えて細く用紙に印字されているので、現状よりも文字が太く印字されるように露光強度等の制御パラメータが設定される。
【０１００】
以上説明したように、本実施形態においては、マスター画像から密文字を含む密文字領域を抽出し、抽出した密文字領域に対応する位置の読取画像とマスター画像とを比較して検査し、検査結果である読取画像の画素値とマスター画像の画素値との差分値に基づいて文字を構成する線の太さに関する印字状態を判定し、印字不良と判定した場合、正常な印字状態に近づくよう密文字領域を印刷する際のプリントエンジン３の制御パラメータを設定する。このように、密文字領域に含まれる文字の印字状態の判定結果をフィードバックして、画像形成装置の制御パラメータの設定に反映させることができるので、印刷を中断することなく、印字不良の原因を解消するための対処を迅速に行うことが可能になる。
【０１０１】
なお、上記実施形態においては、文字の印字状態に応じて露光強度のパラメータを設定する場合を例として説明した。しかしながら、これは一例であり、露光時間のパラメータを制御パラメータとして設定してもよい。この場合、例えば、密文字領域に含まれる文字の印字状態が文字太り状態と判定された場合、図１４に示した感光体ドラム１２において、図１８（ａ）に示すように、露光１及び露光３の露光時間が露光２の露光時間よりも短くなるよう露光時間のパラメータが設定されると、文字エッジの部分の露光時間が短くなり、文字が太く印字されることを抑えることができる。一方、図１８（ｂ）に示すように、露光１及び露光３の露光時間が露光２の露光時間よりも長くなるよう露光時間のパラメータが設定されると、文字エッジの部分の露光時間が長く、文字が細く印字されることを抑えることができる。
【０１０２】
その他、現像工程における地肌ポテンシャル、線速比、トナーの汲み上げ量等を制御パラメータとして設定してもよい。地肌ポテンシャルは、感光体ドラム１２の表面の未露光部の帯電電位と図示しない現像装置に印加する電圧差を示し、印字状態が文字太り状態である場合、地肌ポテンシャルを大きくし、文字細り状態である場合、地肌ポテンシャルを小さくする。また、印字状態が文字太り状態である場合、線速比を大きくし、文字細り状態である場合、線速比を小さくする。また、印字状態が文字太り状態である場合、トナーの汲み上げ量を小さくし、文字細り状態である場合、トナーの汲み上げ量を大きくする。なお、このような各種制御パラメータのいずれか１つを設定してもよいし、２つ以上を組み合わせて設定してもよい。
【０１０３】
また、上記実施形態においては、密文字領域に含まれる文字の印字状態に応じて、文字エッジの露光強度を文字中の露光強度よりも強くしたり弱くしたりする場合を例として説明した。しかしながら、これは一例であり、印字状態が文字太り状態である場合、出力対象画像の密文字領域全体の露光強度を密文字領域以外の露光強度よりも弱くして文字太りを抑え、文字細り状態である場合、出力対象画像の密文字領域全体の露光強度を密文字領域以外の露光強度よりも強くして文字細りを抑えるようにしてもよい。この場合、文字エッジの露光強度と文字中の露光強度とを異なるパラメータで設定する必要がないので、露光工程における処理負担が軽減される。また、露光時間についても同様の処理が適用可能である。
【０１０４】
また、上記実施形態においては、パラメータ設定部４３５は、パラメータテーブル４３６を参照して、割合Ｐや割合Ｑに関連付けられた補正値を取得する場合を例として説明した。しかしながら、これは一例であり、パラメータ設定部４３５は、予め定められた補正変換式等を用いて、割合Ｐや割合Ｑの値から補正値を算出するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１０５】
１  ＤＦＥ
２  エンジンコントローラ
３  プリントエンジン
４  検査装置
５  インタフェース端末
６  スタッカ
１０  ＣＰＵ
２０  ＲＡＭ
３０  ＲＯＭ
４０  ＨＤＤ
５０  Ｉ／Ｆ
６０  ＬＣＤ
７０  操作部
８０  専用デバイス
９０  バス
１１  搬送ベルト
１２、１２Ｙ、１０Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ  感光体ドラム
１３  給紙トレイ
１４  転写ローラ
１５  定着ローラ
１６  反転パス
１０１  ジョブ情報処理部
１０２  ＲＩＰ処理部
２０１  データ取得部
２０２  エンジン制御部
２０３  ビットマップ送信部
３０１  印刷処理部
４００  読取装置
４０１  読取画像取得部
４０２  マスター画像処理部
４０３  検査制御部
４０４  比較検査部
４２１  少値多値変換処理部
４２２  解像度変換処理部
４２３  色変換処理部
４２４  画像出力処理部
４３１  文字領域抽出部
４３２  密文字領域抽出部
４３３  情報入力部
４３４  印字状態判定部
４３５  パラメータ設定部
４３６  パラメータテーブル
６０１  排紙トレイ
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０６】
【特許文献１】特許第４５０７５２３号公報
【図１】
2015168130.tif 000003
【図２】
2015168130.tif 000004
【図３】
2015168130.tif 000005
【図４】
2015168130.tif 000006
【図５】
2015168130.tif 000007
【図６】
2015168130.tif 000008
【図７】
2015168130.tif 000009
【図８】
2015168130.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2015168130.tif 000018
【図１７】
2015168130.tif 000019
【図１８】
2015168130.tif 000020