(57)【要約】【課題】ディスクを排出する際に、ディスクが回転した状態でディスク搬送用機構と接触しないようにする。【解決手段】ディスク装置の制御部６は、ディスクを排出する場合、スピンドルモータ１に対してショートブレーキを掛けて、スピンドルモータドライバ２から入力されるディスクの状態に基づきディスクの回転が停止したと判定した後、ショートブレーキを掛け続けながら、ディスク搬送用機構３によりディスクを排出方向に搬送するようディスク搬送用モータ４の駆動を開始する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを回転させるスピンドルモータと、
前記ディスクを排出及び挿入方向に搬送するディスク搬送用機構と、
前記ディスク搬送用機構を駆動するディスク搬送用モータと、
前記ディスクの状態を検出するディスク状態検出部と、
前記ディスクを排出する場合、前記スピンドルモータに対してショートブレーキを掛けて、前記ディスク状態検出部が検出する前記ディスクの状態に基づき前記ディスクの回転が停止したと判定した後、前記ショートブレーキを掛け続けながら、前記ディスク搬送用機構により前記ディスクを排出方向に搬送するよう前記ディスク搬送用モータの駆動を開始する制御部とを備えるディスク装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記ディスク搬送用モータの駆動を開始してからの経過時間に基づき、前記ディスクの排出が完了したと判定した場合に、前記スピンドルモータに対して掛け続けている前記ショートブレーキを解除することを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
前記ディスクの位置を検出するディスク位置検出部を備え、
前記制御部は、前記ディスク位置検出部が検出する前記ディスクの位置に基づき、前記ディスクの排出が完了したと判定した場合に、前記スピンドルモータに対して掛け続けている前記ショートブレーキを解除することを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記ディスク搬送用モータの駆動を開始してからの経過時間に基づき、前記ディスクが前記ディスク搬送用機構に接触したと判定した場合に、前記スピンドルモータに対して掛け続けている前記ショートブレーキを解除することを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項５】
前記ディスクの位置を検出するディスク位置検出部を備え、
前記制御部は、前記ディスク位置検出部が検出する前記ディスクの位置に基づき、前記ディスクが前記ディスク搬送用機構に接触したと判定した場合に、前記スピンドルモータに対して掛け続けている前記ショートブレーキを解除することを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記ディスクの排出が完了した後の、任意のタイミング、緊急停止時、又は、新たにディスクが挿入され、前記スピンドルモータを回転させようとするまでの間に、前記スピンドルモータに対して掛け続けている前記ショートブレーキを解除することを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ；Ｂｌｕ−ｒａｙ及びＢｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃは登録商標）等のディスクの情報を再生又は記録するディスク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ディスク装置では、スピンドルモータの回転によりディスクが回転する。
スピンドルモータ等のモータの停止方法に関しては、種々の方法が開示されており（例えば特許文献１参照）、ディスク装置からディスクを排出する際の従来のディスク回転停止方法を以下に示す。
【０００３】
まず、ディスク装置の制御部が、スピンドルモータの回転中に、スピンドルモータに逆回転方向の電流を通電することで回転を低減させる逆転ブレーキを掛けて、ディスクの回転を急減速させる。そして、制御部は、スピンドルモータの回転数に対応するＦＧ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）信号の周期に基づき、ディスクの回転がある一定量まで低下したことを検出してから、スピンドルモータのコイルの端子間を短絡させることで発生する逆起電力により回転を低減させるショートブレーキを掛ける。その後、制御部は、ＦＧ信号の周期に基づきディスクが停止したことを確認すると、スピンドルモータに掛けているブレーキを解除し、スピンドルモータドライバの出力をミュートする。一旦ブレーキを解除し、スピンドルモータがなんら制御されていない状態を経由する、もしくは、ミュート状態ではあるが、慣性力でディスクがゆっくりと回転をしている状態のまま、制御部はトレイ及びローラ等を駆動してディスクを排出方向に搬送させ、最終的にディスクが排出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７―２５２０５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような従来の制御では、ディスクが停止したことを確認した後の、スピンドルモータが何ら制御されていない状態のときに、スピンドルモータの制御ラインのオフセット、スピンドルモータドライバのオフセット、ディスクの慣性等により、ディスクが回転してしまうことがあるという課題があった。ディスクが回転をしている状態では、スピンドルモータドライバがミュート状態であっても回転を続けてしまうことになる。そして、ディスクが回転している状態でディスクを排出しようとすると、トレイ及びローラ等のディスクを搬送する機構とディスクとが接触したときに、ディスクが傷つく可能性があった。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、ディスクを停止させた状態で排出方向に搬送できるディスク装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るディスク装置は、ディスクを回転させるスピンドルモータと、ディスクを排出及び挿入方向に搬送するディスク搬送用機構と、ディスク搬送用機構を駆動するディスク搬送用モータと、ディスクの状態を検出するディスク状態検出部と、ディスクを排出する場合、スピンドルモータに対してショートブレーキを掛けて、ディスク状態検出部が検出するディスクの状態に基づきディスクの回転が停止したと判定した後、ショートブレーキを掛け続けながら、ディスク搬送用機構によりディスクを排出方向に搬送するようディスク搬送用モータの駆動を開始する制御部とを備えるものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、ディスク装置の制御部は、ディスクを排出する場合、スピンドルモータに対してショートブレーキを掛けて、ディスク状態検出部が検出するディスクの状態に基づきディスクの回転が停止したと判定した後、ショートブレーキを掛け続けながら、ディスク搬送用機構によりディスクを排出方向に搬送するようディスク搬送用モータの駆動を開始するので、確実にディスクを停止させた状態で排出方向に搬送させることができ、ディスクの排出時にディスクが傷つくことを避けることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１に係るディスク装置の構成を示す図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るディスク装置の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１に、この発明の実施の形態１に係るディスク装置の構成を示す。
ディスク装置は、ＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤ等のディスクを回転させるスピンドルモータ１と、スピンドルモータ１に駆動電流を供給するスピンドルモータドライバ２と、ディスクを排出及び挿入方向に搬送するディスク搬送用機構３と、ディスク搬送用機構３を駆動させるディスク搬送用モータ４と、ディスク搬送用モータ４に駆動電流を供給するディスク搬送用モータドライバ５と、ディスク装置の各構成を制御する制御部６と、ディスクの位置を検出するディスク位置検出部７とから成る。
【００１１】
ディスクの回転に関しては、制御部６が、スピンドルモータ制御ライン８を介してスピンドルモータドライバ２へ信号を出力することによりスピンドルモータ１つまりディスクの回転数を制御する。また、制御部６が、逆転ブレーキ／ショートブレーキ／ドライバミュート制御ライン９を介してスピンドルモータドライバ２へ信号を出力することによりスピンドルモータ１に対するブレーキ、スピンドルモータドライバ２の出力ミュートを制御する。
【００１２】
また、ディスクの排出及び挿入に関しては、制御部６が、ディスク搬送用モータ制御ライン１０を介してディスク搬送用モータドライバ５へ信号を出力することによりディスク搬送用モータ４を駆動してディスク搬送用機構３を動作制御する。
【００１３】
ディスク搬送用機構３は、図１に示すように、ディスクを沿わせて搬送するローラ等で構成される。ディスク排出時、ディスク搬送用モータ４によってローラが図１中の矢印Ａの方向に回転駆動されることで、ディスクが排出方向（図１中の矢印Ｂの方向）に搬送される。また、ディスク挿入時は、矢印Ａとは逆方向にローラが回転駆動される。
なお、不図示ではあるが、ディスク搬送用機構３は、ディスクが置かれるトレイ等で構成されてもよい。この場合、ディスク排出時は、ディスク搬送用モータ４によってディスクが置かれたトレイごと排出方向へ搬送される。
【００１４】
制御部６は、例えばシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）、マイクロコンピュータ等で実現される。
ディスク位置検出部７は、ディスク排出時及び挿入時にディスクが存在する可能性のある領域に向けて光を投射し、その反射光を捉えることでディスクの位置を検出する光センサにより実現できる。または、ディスクとの直接接触でオン、非接触でオフするマイクロスイッチを、ディスク排出時及び挿入時にディスクが存在する可能性のある領域、ディスクに押されることで移動する機構部等に、設置することにより実現してもよい。
ディスク位置検出部７が出力する信号に基づき、制御部６は、ディスクの位置を算出し、ディスクがディスク搬送用機構３に接触したこと、ディスクがディスク搬送用機構３から離れて完全に排出されたこと等を判定する。
なお、不図示ではあるが、光ピックアップを備えることで、ディスク装置は、ディスクに記録された情報の再生とディスクへの情報の書込みとのうちの少なくとも一方の動作を実行することが可能となっている。
【００１５】
つぎに、この発明の実施の形態１に係るディスク装置のディスク排出時の動作について、図２に示すフローチャートを用いて説明する。
例えばユーザによりディスク排出命令が制御部６に入力されると、制御部６は逆転ブレーキ／ショートブレーキ／ドライバミュート制御ライン９を介してスピンドルモータドライバ２へ逆転ブレーキ制御信号を出力する。スピンドルモータドライバ２は、逆転ブレーキ制御信号が入力されると、回転中のスピンドルモータ１に対して逆回転方向の電流を通電することで回転を低減させる逆転ブレーキを掛けて、ディスクの回転を急減速させる（ステップＳＴ１）。
【００１６】
続いて、制御部６は、スピンドルモータ１の回転数に対応するＦＧ信号の周期が予め設定した第１の閾値以上か否かを判定する（ステップＳＴ２）。
つまりステップＳＴ２では、スピンドルモータ１（ディスク）の回転数がある一定量まで低下したかが判定される。
なお、ＦＧ信号は、スピンドルモータ１からそのモータ自身の回転に関する信号としてスピンドルモータドライバ２へ入力された信号が波形整形されたものであり、スピンドルモータドライバ２を経由して制御部６へ入力される。つまり、このときのスピンドルモータドライバ２は、ディスクの回転と停止、回転しているのであればその回転数を検出するディスク状態検出部として機能する。
【００１７】
制御部６は、入力されるＦＧ信号の周期が第１の閾値以上でなければ（ステップＳＴ２；ＮＯ）、第１の閾値以上になるまでステップＳＴ２の処理を繰り返す。
一方、入力されるＦＧ信号の周期が第１の閾値以上であれば（ステップＳＴ２；ＹＥＳ）、続いて、制御部６は、逆転ブレーキ／ショートブレーキ／ドライバミュート制御ライン９を介してスピンドルモータドライバ２へショートブレーキ制御信号を出力し、スピンドルモータ１に対して掛けている逆転ブレーキから、スピンドルモータ１のコイルの端子間を短絡させることで発生する逆起電力により回転を低減させるショートブレーキへと切替える（ステップＳＴ３）。
【００１８】
続いて、制御部６は、ＦＧ信号の周期が予め設定した第２の閾値以上か否かを判定する（ステップＳＴ４）。この第２の閾値は、スピンドルモータ１が停止していると判断できる程度の値である。つまりステップＳＴ４では、スピンドルモータ１（ディスク）が停止したかが判定される。
【００１９】
入力されるＦＧ信号の周期が第２の閾値以上でなければ（ステップＳＴ４；ＮＯ）、第２の閾値以上になるまでステップＳＴ４の処理を繰り返す。
一方、入力されるＦＧ信号の周期が第２の閾値以上であれば（ステップＳＴ４；ＹＥＳ）、続いて、制御部６は、スピンドルモータ１に対してショートブレーキを掛け続けた状態で（ステップＳＴ５）、ディスク搬送用モータ制御ライン１０を介してディスク搬送用モータドライバ５へ信号を出力し、ディスク搬送用モータ４の駆動を開始する（ステップＳＴ６）。これにより、ディスク搬送用機構３がディスクを排出し始める。
【００２０】
続いて、制御部６は、逆転ブレーキ／ショートブレーキ／ドライバミュート制御ライン９を介してスピンドルモータドライバ２へミュート信号を出力し、スピンドルモータ１に対して掛けているショートブレーキを解除する（ステップＳＴ７）。
その後、ステップＳＴ６で開始されたディスク搬送用モータ４の駆動により、ディスク搬送用機構３によってディスクが完全に排出される。なお、ディスク位置検出部７によりディスクが完全に排出されことが検出された後に、ステップＳＴ７に移行してもよい。ショートブレーキを解除する具体的なタイミングについては、後述する。
【００２１】
このように、制御部６が、ディスクが停止したと判定した後であっても、スピンドルモータ１に対して掛けているショートブレーキを解除せずに継続させて（ステップＳＴ５）、ディスク搬送用モータ４の駆動を開始する（ステップＳＴ６）ように制御することで、ステップＳＴ４でディスクが停止していると判断された後に、再度ディスクが回転を開始する機会を無くすことができ、ディスクが回転した状態でディスク搬送用機構３と接触することを避けることができる。
【００２２】
これに対して、制御部６が、ディスクが停止したと判定した時点（ステップＳＴ４に相当）で、スピンドルモータ１に対して掛けているショートブレーキを解除して、その後ディスク搬送用モータ４の駆動を開始する場合は、ショートブレーキを解除してからディスク搬送用モータ４が駆動されるまでの間に、ディスクが回転することがある。
これは、ショートブレーキを解除することでスピンドルモータ１が何ら制御されていない状態となっているときに、スピンドルモータ制御ライン８の（電圧）オフセット、スピンドルモータドライバ２の（電圧）オフセット、ディスクの慣性等が原因で発生する現象である。この状態でディスクを排出しようとすると、ディスクが回転した状態でディスク搬送用機構３と接触してしまうため、ディスクが傷つくことになる。
【００２３】
また、ディスクが停止したと判定してショートブレーキを解除した後に、ディスクを排出方向に搬出するにあたり、傷つき防止のために再度ディスクの停止を確認するディスク排出方法がある。この方法の場合、ショートブレーキを解除してから再度ディスクの停止を確認するまでの間に、スピンドルモータ制御ライン８のオフセット、スピンドルモータドライバ２のオフセット、ディスクの慣性等が原因でディスクが回転することがある。これでは、再度ディスクの停止を確認するために、制御部６が再度ブレーキ処理を実行したり、自然にディスクが止まるまで待機することになる。このため、ディスクの停止を確認するために要する時間が延び、結果としてディスク排出完了までの時間も延びるなどの不具合も想定される。
【００２４】
図２に示すフローチャートでは、制御部６がディスク搬送用モータ４の駆動を開始（ステップＳＴ６）した後に、スピンドルモータ１に対して掛けているショートブレーキを解除（ステップＳＴ７）するフローを示した。
ここで、より具体的に、制御部６がディスク搬送用モータ４の駆動を開始した後のどのようなタイミングでショートブレーキを解除するのかについて説明する。
【００２５】
ショートブレーキの解除については、例えば、ディスクがディスク搬送用機構３に接触したタイミングで解除する場合が考えられる。
この場合、制御部６が、ディスク位置検出部７からの信号に基づき、ディスクがディスク搬送用機構３に接触したと判定したときに、ショートブレーキを解除する。
あるいは、ディスク搬送用モータ４の駆動を開始してからの時間を制御部６で測定し、予め設定した時間に達したときに、ショートブレーキを解除するようにしてもよい。この予め設定した時間とは、ディスク搬送用モータ４の駆動を開始してからディスクがディスク搬送用機構３に接触すると考えられるまでの時間を示す。
【００２６】
また、例えば、ディスクがディスク搬送用機構３から離れて、排出が完了したタイミングでショートブレーキを解除してもよい。
この場合、制御部６が、ディスク位置検出部７からの信号に基づき、ディスクがディスク搬送用機構３から離れて排出が完了したと判定したときに、ショートブレーキを解除する。
あるいは、ディスク搬送用モータ４の駆動を開始してからの時間を制御部６で測定し、予め設定した時間に達したときに、ショートブレーキを解除する。この予め設定した時間とは、ディスク搬送用モータ４の駆動を開始してからディスクがディスク搬送用機構３から離れて排出が完了すると考えられるまでの時間を示す。
【００２７】
また、例えば、ディスクの排出完了後もショートブレーキを解除せずに掛け続けて、ディスクの排出完了後に出現するタイミングでショートブレーキを解除してもよい。例えば、制御部６の制御上の任意のタイミング、制御部６の制御上の緊急停止時（減電圧や過電圧の検知、異常温度検知等による停止）、再度ディスクが挿入されてディスク位置検出部７からの信号に基づき制御部６で当該ディスクがディスク搬送用機構３に接触したと判定したとき、再度ディスクが挿入されてディスク位置検出部７からの信号に基づき制御部６で当該ディスクのローディングが完了したと判定したとき等の、再度ディスクが挿入されてから、ディスクの再生又は記録のためにスピンドルモータ１を回転させようとするまでの間等が挙げられる。
【００２８】
なお、上記では、ディスク状態検出部としてＦＧ信号の周期に基づきスピンドルモータ１の状態を検出するものを示したが（ステップＳＴ２，ＳＴ４）、ディスクへレーザ光を照射して面振れを検知する等、他の手段によりディスクの状態を検出するようにしてもよい。
【００２９】
以上のように、この実施の形態１に係るディスク装置は、ディスクの排出時、ディスクが停止したと判定した後も、スピンドルモータ１に対してショートブレーキを掛け続けながらディスク搬送用モータ４を駆動する制御部６を備えるものとした。従って、確実にディスクを停止させた状態で排出方向に搬送させることができ、ディスクの排出時にディスクが傷つくことを避けることができる。
【００３０】
また、スピンドルモータ１に対して継続して掛けているショートブレーキを解除するタイミングを、種々設定することにより、より確実にディスクが傷つくことを避けることができる。
【００３１】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００３２】
１  スピンドルモータ、２  スピンドルモータドライバ（ディスク状態検出部）、３  ディスク搬送用機構、４  ディスク搬送用モータ、５  ディスク搬送用モータドライバ、６  制御部、７  ディスク位置検出部、８  スピンドルモータ制御ライン、９  逆転ブレーキ／ショートブレーキ／ドライバミュート制御ライン、１０  ディスク搬送用モータ制御ライン。
【図１】
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【図２】
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