(57)【要約】【課題】扉開閉時の乗客の安全性を確保できるアウトスライド扉開閉装置を提供する。【解決手段】アウトスライド扉開閉装置１０は、車両２０の側面に設置され、車両幅方向外側に張り出させた後、車両前後方向にスライドさせて開扉するアウトスライド扉１１と、アウトスライド扉１１を駆動する駆動機構１２と、アウトスライド扉１１の開扉及び閉扉のいずれかが実行されるように駆動機構１２を制御する電子制御ユニット１３と、アウトスライド扉１１の戸元側２３に設けられ、圧力が負荷されたときに信号を出力する戸元側圧力スイッチ２７とを備え、電子制御ユニット１３は、アウトスライド扉１１の開閉時に戸元側圧力スイッチ２７の出力信号を受信したときに、アウトスライド扉１１の開閉動作との関係からアウトスライド扉１１の進行停止及び進行停止後反転のいずれかが実行されるように駆動機構１２を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の側面に設置され、車両幅方向外側に張り出させた後、車両前後方向にスライドさせて開扉するアウトスライド扉と、
前記アウトスライド扉を駆動する駆動機構と、
前記アウトスライド扉の開扉及び閉扉のいずれかが実行されるように前記駆動機構を制御する駆動制御手段と、
前記アウトスライド扉の戸元側に設けられ、圧力が負荷されたときに信号を出力する戸元側圧力スイッチと、
前記アウトスライド扉の開閉時に前記戸元側圧力スイッチの出力信号を受信したときに、前記アウトスライド扉の開閉動作との関係から前記アウトスライド扉の進行停止及び進行停止後反転のいずれかが実行されるように前記駆動機構を制御する開閉制御手段と、を備える
ことを特徴とするアウトスライド扉開閉装置。
【請求項２】
前記戸元側圧力スイッチは、前記アウトスライド扉の戸元側に設けられたシールゴムに内蔵されている
請求項１に記載のアウトスライド扉開閉装置。
【請求項３】
前記アウトスライド扉の戸先側に設けられ、圧力が負荷されたときに信号を出力する戸先側圧力スイッチをさらに備え、
前記開閉制御手段は、前記アウトスライド扉の開閉時に前記戸先側圧力スイッチの出力信号を受信したときに、前記アウトスライド扉の進行停止及び進行停止後反転のいずれかが実行されるように前記駆動機構を制御する
請求項１又は２に記載のアウトスライド扉開閉装置。
【請求項４】
前記戸先側圧力スイッチは、前記アウトスライド扉の戸先側に設けられたシールゴムに内蔵されている
請求項３に記載のアウトスライド扉開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アウトスライド扉開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の側面に設置される扉開閉装置として、扉を車両幅方向外側に張り出させた後に車両前後方向にスライドさせて開扉するアウトスライド扉開閉装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このようなアウトスライド扉開閉装置によれば、戸袋を必要としないので、室内における収納スペースを最小にし且つ立席スペースを拡大することができるという効果が得られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１２６８９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、アウトスライド扉開閉装置を採用する車両の多くは電車（路面電車を含む）であり、乗客が車両に乗降する際に車両本体及び扉本体に触れることがほとんど無いことから、従来のアウトスライド扉開閉装置では、アウトスライド扉への挟み込みや外力負荷等に対する制御がなされていない。
【０００５】
特にアウトスライド扉開閉装置をバスに採用する場合には、乗客が車両に乗降する際に車両本体及び扉本体に触れることが多いことから、扉開閉時の乗客の安全性確保の観点からはアウトスライド扉への挟み込みや外力負荷等に対する制御がなされることが望ましい。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、扉を車両幅方向外側に張り出させた後に車両前後方向にスライドさせて開扉するアウトスライド扉開閉装置において、扉開閉時の乗客の安全性を確保できるアウトスライド扉開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述の目的を達成するために、本発明に係るアウトスライド扉開閉装置は、車両の側面に設置され、車両幅方向外側に張り出させた後、車両前後方向にスライドさせて開扉するアウトスライド扉と、前記アウトスライド扉を駆動する駆動機構と、前記アウトスライド扉の開扉及び閉扉のいずれかが実行されるように前記駆動機構を制御する駆動制御手段と、前記アウトスライド扉の戸元側に設けられ、圧力が負荷されたときに信号を出力する戸元側圧力スイッチと、前記アウトスライド扉の開閉時に前記戸元側圧力スイッチの出力信号を受信したときに、前記アウトスライド扉の開閉動作との関係から前記アウトスライド扉の進行停止及び進行停止後反転のいずれかが実行されるように前記駆動機構を制御する開閉制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、前記戸元側圧力スイッチは、前記アウトスライド扉の戸元側に設けられたシールゴムに内蔵されているものであっても良い。
【０００９】
また、前記アウトスライド扉開閉装置は、前記アウトスライド扉の戸先側に設けられ、圧力が負荷されたときに信号を出力する戸先側圧力スイッチをさらに備え、前記開閉制御手段は、前記アウトスライド扉の開閉時に前記戸先側圧力スイッチの出力信号を受信したときに、前記アウトスライド扉の進行停止及び進行停止後反転のいずれかが実行されるように前記駆動機構を制御するものであっても良い。
【００１０】
また、前記戸先側圧力スイッチは、前記アウトスライド扉の戸先側に設けられたシールゴムに内蔵されているものであっても良い。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るアウトスライド扉開閉装置によれば、扉を車両幅方向外側に張り出させた後に車両前後方向にスライドさせて開扉するアウトスライド扉開閉装置において、扉開閉時の乗客の安全性を確保できるアウトスライド扉開閉装置を提供することができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】（ａ）は本発明の一実施形態に係るアウトスライド扉開閉装置の概略を示し、室内側から見た側面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線矢視図である。
【図２】アウトスライド扉の開時の制御フローチャートを示す図である。
【図３】アウトスライド扉の開時（扉張り出し）の制御フローチャートを示す図である。
【図４】アウトスライド扉の開時（扉スライド）の制御フローチャートを示す図である。
【図５】アウトスライド扉の開時（扉スライド）の制御フローチャートを示す図である。
【図６】アウトスライド扉の閉時の制御フローチャートを示す図である。
【図７】アウトスライド扉の閉時（扉スライド）の制御フローチャートを示す図である。
【図８】アウトスライド扉の閉時（扉引き込み）の制御フローチャートを示す図である。
【図９】アウトスライド扉の閉時（扉引き込み）の制御フローチャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の好適な実施形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００１４】
図１に示す本実施形態に係るアウトスライド扉開閉装置１０は、本発明をバスの中扉（二枚扉）に適用した例を示したものである。なお、アウトスライド扉１１は二枚扉には限定はされず、一枚扉であっても良い。
【００１５】
図１に示すように、本実施形態に係るアウトスライド扉開閉装置１０は、アウトスライド扉１１と、駆動機構１２と、電子制御ユニット（以下、ＥＣＵという）１３とを備える。
【００１６】
アウトスライド扉１１は、車両（車両本体）２０の側面に設置され、扉全閉状態から車両幅方向外側に張り出させた後に車両前後方向にスライドさせて開扉し、一方、扉全開状態から車両前後方向にスライドさせた後に車両幅方向内側に引き込んで閉扉するものである。より詳しくは、アウトスライド扉１１は、車両本体２０の側面に形成された開口部を開閉する扉本体２１と、扉本体２１の戸先側２２及び戸元側２３にそれぞれ設けられたシールゴム２４とを有する。
【００１７】
扉本体２１の上部及び下部の室内側にはそれぞれ、車両前後方向（つまり、アウトスライド扉１１のスライド方向）と平行に延出するスライドガイドレール２５が取り付けられている。また、扉本体２１の戸先側２２に設けたシールゴム２４には、アウトスライド扉１１の戸先側２２に外部圧力が負荷されたときに電気信号を出力する圧力スイッチ（戸先側圧力スイッチ）２６が内蔵されている。さらに、扉本体２１の戸元側２３に設けたシールゴム２４にも、アウトスライド扉１１の戸元側２３に外部圧力が負荷されたときに電気信号を出力する圧力スイッチ（戸元側圧力スイッチ）２７が内蔵されている。
【００１８】
駆動機構１２は、アウトスライド扉１１を駆動するものである。より詳しくは、駆動機構１２は、アウトスライド扉１１を車両幅方向に移動させる際に用いられる扉張り出し用モーター１４と、アウトスライド扉１１を車両前後方向に移動させる際に用いられる扉スライド用モーター１５とを有する。
【００１９】
ＥＣＵ１３は、駆動制御部１８と、開閉制御部１９とを一部の機能要素として有する。これら各機能要素は、本実施形態では一体のハードウェアであるＥＣＵ１３に含まれるものとして説明するが、これらのいずれか一部を別体のハードウェアに設けることもできる。
【００２０】
駆動制御部１８は、開閉スイッチ１６の出力信号を受信したときに、アウトスライド扉１１の開扉及び閉扉のいずれかが実行されるように駆動機構１２を制御するものである。より詳しくは、駆動制御部１８は、各種スイッチやセンサ等からの出力信号を受信し、その出力信号に応じて駆動機構１２の扉張り出し用モーター１４及び扉スライド用モーター１５を制御する。このため、開閉スイッチ１６、予告ブザー１７、リミットスイッチ（図示せず）、戸先側圧力スイッチ２６及び戸元側圧力スイッチ２７等がケーブルを介してＥＣＵ１３と通信可能となっており、若しくは送信機と受信機とを介してＥＣＵ１３と通信可能となっている。
【００２１】
開閉制御部１９は、アウトスライド扉１１の開閉時に扉張り出し用モーター１４及び扉スライド用モーター１５の負荷（電流値の変化）を監視し、扉張り出し用モーター１４又は扉スライド用モーター１５の負荷が予め設定された負荷を上回ったときには、アウトスライド扉１１の進行停止が実行されるように扉張り出し用モーター１４又は扉スライド用モーター１５を制御する（図３、図４、図７、図８参照）。
【００２２】
また、開閉制御部１９は、アウトスライド扉１１の開閉時に戸先側圧力スイッチ２６又は戸元側圧力スイッチ２７の出力信号を受信したときには、アウトスライド扉１１の開閉動作との関係からアウトスライド扉１１の進行停止及び進行停止後反転のいずれかが実行されるように扉張り出し用モーター１４又は扉スライド用モーター１５を制御する（図５、図９参照）。
【００２３】
次に、ＥＣＵ１３によるアウトスライド扉１１の開時の制御フローを図２から図５に基づいて説明する。
【００２４】
図２に示される制御フローは、アウトスライド扉１１が全閉状態にあって、イグニッションスイッチがＯＮで且つバッテリースイッチがＯＮであるときに、ＥＣＵ１３により実行開始されるものである。
【００２５】
先ず、ステップＳ１０１において、開閉スイッチ１６が開方向にＯＮされたか否かが判定される。開閉スイッチ１６が開方向にＯＮされた場合は、ステップＳ１０２に進み、開閉スイッチ１６がＯＦＦの場合には、ステップＳ１０１の判定が再度行われる。
【００２６】
次いで、ステップＳ１０２において、予告ブザー１７が吹鳴され、ステップＳ１０３において、予告ブザー１７の吹鳴が終了した後に扉張り出し用モーター１４の駆動が開始される。
【００２７】
次いで、ステップＳ１０４において、アウトスライド扉１１の張り出しに対するリミットスイッチが作動したか否かが判定される。当該リミットスイッチが作動した場合（ＯＮ）は、ステップＳ１０５に進み、当該リミットスイッチが作動していない場合（ＯＦＦ）には、ステップＳ１０４の判定が再度行われる。
【００２８】
次いで、ステップＳ１０５において、扉張り出し用モーター１４の駆動が停止され、ステップＳ１０６において、扉スライド用モーター１５の駆動が開始される。
【００２９】
次いで、ステップＳ１０７において、アウトスライド扉１１の開方向へのスライドに対するリミットスイッチが作動したか否かが判定される。当該リミットスイッチが作動した場合（ＯＮ）は、ステップＳ１０８に進み、当該リミットスイッチが作動していない場合（ＯＦＦ）には、ステップＳ１０７の判定が再度行われる。
【００３０】
そして、ステップＳ１０８において扉スライド用モーター１５の駆動が停止された後に、本制御は終了される。
【００３１】
図３に示される制御フローは、アウトスライド扉１１が車両幅方向外側に張り出される際に（図２に示される制御フローにおけるステップＳ１０３〜Ｓ１０５と並列に）、ＥＣＵ１３により所定時間毎に繰り返し実行されるものである。
【００３２】
先ず、ステップＳ１１１において、アウトスライド扉１１へ外力が加わったか否か、つまり扉張り出し用モーター１４の負荷が所定負荷を上回ったか否かが判定される。アウトスライド扉１１への外力が検出された場合は、ステップＳ１１２に進み、アウトスライド扉１１への外力が検出されない場合には、ステップＳ１１１の判定が再度行われる。
【００３３】
そして、ステップＳ１１２においてアウトスライド扉１１の張り出しが停止される。その後、ステップＳ１１３においてタイマーによりアウトスライド扉１１の張り出しの停止から所定時間が経過したことが確認されると、ステップＳ１１４において、アウトスライド扉１１の張り出しが再開された後に、本制御はリターンされる。
【００３４】
図４及び図５に示される制御フローはそれぞれ、アウトスライド扉１１が開方向にスライドされる際に（図２に示される制御フローにおけるステップＳ１０６〜Ｓ１０８と並列に）、ＥＣＵ１３により所定時間毎に繰り返し実行されるものである。
【００３５】
先ず、ステップＳ１２１において、アウトスライド扉１１へ外力が加わったか否か、つまり扉スライド用モーター１５の負荷が所定負荷を上回ったか否かが判定される。アウトスライド扉１１への外力が検出された場合は、ステップＳ１２２に進み、アウトスライド扉１１への外力が検出されない場合には、ステップＳ１２１の判定が再度行われる。
【００３６】
そして、ステップＳ１２２においてアウトスライド扉１１の開方向へのスライドが停止される。その後、ステップＳ１２３においてタイマーによりアウトスライド扉１１のスライドの停止から所定時間が経過したことが確認されると、ステップＳ１２４において、アウトスライド扉１１の開方向へのスライドが再開された後に、本制御はリターンされる。
【００３７】
一方、ステップＳ１３１において、戸先側圧力スイッチ２６又は戸元側圧力スイッチ２７が電気信号を出力しているか否かが判定される。戸先側圧力スイッチ２６又は戸元側圧力スイッチ２７が電気信号を出力している場合（ＯＮ）は、ステップＳ１３２に進み、戸先側圧力スイッチ２６及び戸元側圧力スイッチ２７の両方が電気信号を出力していない場合（ＯＦＦ）には、ステップＳ１３１の判定が再度行われる。
【００３８】
そして、戸先側圧力スイッチ２６がＯＮの場合は、ステップＳ１３２においてアウトスライド扉１１の開方向へのスライドが停止される。その後、ステップＳ１３３においてタイマーによりアウトスライド扉１１のスライドの停止から所定時間が経過したことが確認されると、ステップＳ１３４において、アウトスライド扉１１の開方向へのスライドが再開された後に、本制御はリターンされる。
【００３９】
一方、戸元側圧力スイッチ２７がＯＮの場合には、ステップＳ１３２においてアウトスライド扉１１の開方向へのスライドが停止され且つアウトスライド扉１１が閉方向へ所定量だけスライドされて停止される（進行停止後反転）。その後、ステップＳ１３３においてタイマーによりアウトスライド扉１１の進行停止後反転から所定時間が経過したことが確認されると、ステップＳ１３４において、アウトスライド扉１１の開方向へのスライドが再開された後に、本制御はリターンされる。
【００４０】
次に、ＥＣＵ１３によるアウトスライド扉１１の閉時の制御フローを図６から図９に基づいて説明する。
【００４１】
図６に示される制御フローは、アウトスライド扉１１が全開状態にあって、イグニッションスイッチがＯＮで且つバッテリースイッチがＯＮであるときに、ＥＣＵ１３により実行開始されるものである。
【００４２】
先ず、ステップＳ２０１において、開閉スイッチ１６が閉方向にＯＮされたか否かが判定される。開閉スイッチ１６が閉方向にＯＮされた場合は、ステップＳ２０２に進み、開閉スイッチ１６がＯＦＦの場合には、ステップＳ２０１の判定が再度行われる。
【００４３】
次いで、ステップＳ２０２において、予告ブザー１７が吹鳴され、ステップＳ２０３において、予告ブザー１７の吹鳴が終了した後に扉スライド用モーター１５の駆動が開始される。
【００４４】
次いで、ステップＳ２０４において、アウトスライド扉１１の閉方向へのスライドに対するリミットスイッチが作動したか否かが判定される。当該リミットスイッチが作動した場合（ＯＮ）は、ステップＳ２０５に進み、当該リミットスイッチが作動していない場合（ＯＦＦ）には、ステップＳ２０４の判定が再度行われる。
【００４５】
次いで、ステップＳ２０５において、扉スライド用モーター１５の駆動が停止され、ステップＳ２０６において、扉張り出し用モーター１４の駆動が開始される。
【００４６】
次いで、ステップＳ２０７において、アウトスライド扉１１の引き込みに対するリミットスイッチが作動したか否かが判定される。当該リミットスイッチが作動した場合（ＯＮ）は、ステップＳ２０８に進み、当該リミットスイッチが作動していない場合（ＯＦＦ）には、ステップＳ２０７の判定が再度行われる。
【００４７】
そして、ステップＳ２０８において扉張り出し用モーター１４の駆動が停止された後に、本制御は終了される。
【００４８】
図７に示される制御フローは、アウトスライド扉１１が閉方向にスライドされる際に（図６に示される制御フローにおけるステップＳ２０３〜Ｓ２０５と並列に）、ＥＣＵ１３により所定時間毎に繰り返し実行されるものである。
【００４９】
先ず、ステップＳ２１１において、アウトスライド扉１１へ外力が加わったか否か、つまり扉スライド用モーター１５の負荷が所定負荷を上回ったか否かが判定される。アウトスライド扉１１への外力が検出された場合は、ステップＳ２１２に進み、アウトスライド扉１１への外力が検出されない場合には、ステップＳ２１１の判定が再度行われる。
【００５０】
そして、ステップＳ２１２においてアウトスライド扉１１の閉方向へのスライドが停止される。その後、ステップＳ２１３においてタイマーによりアウトスライド扉１１のスライドの停止から所定時間が経過したことが確認されると、ステップＳ２１４において、アウトスライド扉１１の閉方向へのスライドが再開された後に、本制御はリターンされる。
【００５１】
図８及び図９に示される制御フローはそれぞれ、アウトスライド扉１１が車両幅方向内側に引き込まれる際に（図６に示される制御フローにおけるステップＳ２０６〜Ｓ２０８と並列に）、ＥＣＵ１３により所定時間毎に繰り返し実行されるものである。
【００５２】
先ず、ステップＳ２２１において、アウトスライド扉１１へ外力が加わったか否か、つまり扉張り出し用モーター１４の負荷が所定負荷を上回ったか否かが判定される。アウトスライド扉１１への外力が検出された場合は、ステップＳ２２２に進み、アウトスライド扉１１への外力が検出されない場合には、ステップＳ２２１の判定が再度行われる。
【００５３】
そして、ステップＳ２２２においてアウトスライド扉１１の引き込みが停止される。その後、ステップＳ２２３においてタイマーによりアウトスライド扉１１の引き込みの停止から所定時間が経過したことが確認されると、ステップＳ２２４において、アウトスライド扉１１の引き込みが再開された後に、本制御はリターンされる。
【００５４】
一方、ステップＳ２３１において、戸先側圧力スイッチ２６又は戸元側圧力スイッチ２７が電気信号を出力しているか否かが判定される。戸先側圧力スイッチ２６又は戸元側圧力スイッチ２７が電気信号を出力している場合（ＯＮ）は、ステップＳ２３２に進み、戸先側圧力スイッチ２６及び戸元側圧力スイッチ２７の両方が電気信号を出力していない場合（ＯＦＦ）には、ステップＳ２３１の判定が再度行われる。
【００５５】
そして、戸先側圧力スイッチ２６がＯＮの場合は、ステップＳ２３２においてアウトスライド扉１１の引き込みが停止される。その後、ステップＳ２３３においてタイマーによりアウトスライド扉１１の引き込みの停止から所定時間が経過したことが確認されると、ステップＳ２３４において、アウトスライド扉１１の引き込みが再開された後に、本制御はリターンされる。
【００５６】
一方、戸元側圧力スイッチ２７がＯＮの場合には、ステップＳ２３２においてアウトスライド扉１１の引き込みが停止され且つアウトスライド扉１１が所定量だけ張り出されて停止される（進行停止後反転）。その後、ステップＳ２３３においてタイマーによりアウトスライド扉１１の進行停止後反転から所定時間が経過したことが確認されると、ステップＳ２３４において、アウトスライド扉１１の引き込みが再開された後に、本制御はリターンされる。
【００５７】
次に、本実施形態に係るアウトスライド扉開閉装置１０による作用効果について説明する。
【００５８】
本実施形態では、アウトスライド扉１１の戸先側２２及び戸元側２３にそれぞれ、外部圧力が負荷されたときに電気信号を出力する圧力スイッチ２６、２７を備え、その圧力スイッチ２６、２７から出力される電気信号をアウトスライド扉１１の開閉時に受信し、アウトスライド扉１１の開閉動作との関係からアウトスライド扉１１の進行停止及び進行停止後反転のいずれかが実行されるように駆動機構１２を制御できる開閉制御部１９を設けている。これにより、アウトスライド扉１１への挟み込みや外力負荷を検出し、且つ、検出した挟み込みや外力負荷に対するアウトスライド扉１１の制御を適切に実行することが可能となり、扉開閉時の乗客の安全性を確保できる。
【００５９】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は前述の実施形態には限定されず他の様々な実施形態を採ることが可能である。
【００６０】
例えば、車両２０はバスには限定はされず、電車等、他の車両にも広く本発明を適用することが可能である。
【符号の説明】
【００６１】
１０  アウトスライド扉開閉装置
１１  アウトスライド扉
１２  駆動機構
１３  電子制御ユニット
１８  駆動制御部（駆動制御手段）
１９  開閉制御部（開閉制御手段）
２０  車両本体（車両）
２２  アウトスライド扉の戸先側
２３  アウトスライド扉の戸元側
２４  シールゴム
２６  戸先側圧力スイッチ
２７  戸元側圧力スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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