(57)【要約】      （修正有）【課題】表示形態を変更する際の視認性を向上させることが可能な表示制御装置、表示制御方法、および表示制御システムを提供する。【解決手段】表示制御装置１は、自車両の走行に関する計測情報を示し、計測情報をその中に表現する外形枠を有する第１の計測描画オブジェクトと、第１の計測描画オブジェクトと同一の計測情報であって、第１の計測描画オブジェクトとは異なる表現形式の第２の計測描画オブジェクトとを生成する計測描画オブジェクト生成部２と、計測描画オブジェクト生成部２を制御する全体制御部３とを備え、全体制御部３は、予め定められた条件に応じて、中間表示形態において、第１の計測描画オブジェクトの外形枠と当該外形枠内の第２の計測描画オブジェクトとを生成するように計測描画オブジェクト生成部２を制御する。【選択図】図１
2015114300.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の走行に関する計測情報を示し、当該計測情報をその中に表現する外形枠を有する第１の計測描画オブジェクトと、前記第１の計測描画オブジェクトと同一の前記計測情報であって、前記第１の計測描画オブジェクトとは異なる表現形式の第２の計測描画オブジェクトとを生成する計測描画オブジェクト生成部と、
前記第１の計測描画オブジェクトを表示する第１の表示形態、前記第２の計測描画オブジェクトを表示する第２の表示形態、および前記第１の表示形態と前記第２の表示形態との間における遷移中の形態である中間表示形態のうちのいずれかの表示形態となるように前記計測描画オブジェクト生成部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、予め定められた条件に応じて、前記中間表示形態において、前記第１の計測描画オブジェクトの前記外形枠と当該外形枠内の前記第２の計測描画オブジェクトとを生成するように前記計測描画オブジェクト生成部を制御することを特徴とする、表示制御装置。
【請求項２】
前記計測情報以外の情報を示す情報画像を生成する情報画像生成部と、
前記情報画像生成部にて生成された前記情報画像と、前記計測描画オブジェクト生成部にて生成された前記第１の計測描画オブジェクトおよび前記第２の計測描画オブジェクトのうちの少なくとも１つとを合成する画像合成部と、
を備えることを特徴とする、請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記予め定められた条件として前記情報画像生成部が前記情報画像を生成したとき、前記中間表示形態において、前記第１の計測描画オブジェクトの前記外形枠と当該外形枠内の前記第２の計測描画オブジェクトとを生成するように前記計測描画オブジェクト生成部を制御することを特徴とする、請求項２に記載の表示制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記中間表示形態において、前記第１の計測描画オブジェクトの前記外形枠内を無模様とするように前記計測描画オブジェクト生成部を制御することを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載の表示制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記中間表示形態において、前記第１の計測描画オブジェクトの前記外形枠に対して予め定められた変形を加えるように前記計測描画オブジェクト生成部を制御することを特徴とする、請求項１から４のいずれか１項に記載の表示制御装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記中間表示形態において、前記第１の描画オブジェクトの前記外形枠と前記第２の計測描画オブジェクトとの表示位置を予め定められた位置に移動するように前記計測描画オブジェクト生成部を制御することを特徴とする、請求項１から５のいずれか１項に記載の表示制御装置。
【請求項７】
前記第１の計測描画オブジェクトはアナログメータを示し、前記第２の計測描画オブジェクトはデジタルメータを示し、前記第１の計測描画オブジェクトの前記外形枠は前記アナログメータの外形を示すことを特徴とする、請求項１から６のいずれか１項に記載の表示制御装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記中間表示形態において、前記アナログメータの外形を徐々に縮小し、前記アナログメータの外形が前記デジタルメータに対して予め定められた大きさとなったときに前記アナログメータの外形を消去するように前記計測描画オブジェクト生成部を制御することを特徴とする、請求項７に記載の表示制御装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記中間表示形態において、前記アナログメータの外形および前記デジタルメータを同じ大きさにした後、前記アナログメータの外形および前記デジタルメータを徐々に縮小し、前記アナログメータの外形および前記デジタルメータが予め定められた大きさとなったときに前記アナログメータの外形を消去するように前記計測描画オブジェクト生成部を制御することを特徴とする、請求項７に記載の表示制御装置。
【請求項１０】
前記計測情報以外の情報は、カメラによって撮影された映像に関する情報、あるいは予め定められた自車両内イベントに関する情報であることを特徴とする、請求項２から９のいずれか１項に記載の表示制御装置。
【請求項１１】
前記自車両内イベントは、警報表示または電話の着信であることを特徴とする、請求項１０に記載の表示制御装置。
【請求項１２】
前記計測情報以外の情報は、前記自車両を経路誘導する経路誘導に関する情報であることを特徴とする、請求項２から９のいずれか１項に記載の表示制御装置。
【請求項１３】
前記経路誘導に関する情報は、地図に関する情報を含むことを特徴とする、請求項１２に記載の表示制御装置。
【請求項１４】
前記デジタルメータの色調は、前記アナログメータの色調と同じであることを特徴とする、請求項７から１３のいずれか１項に記載の表示制御装置。
【請求項１５】
前記第２の計測描画オブジェクトは、前記計測情報をその中に表現する外形枠を有することを特徴とする、請求項１から１４のいずれか１項に記載の表示制御装置。
【請求項１６】
（ａ）自車両の走行に関する計測情報を示し、当該計測情報をその中に表現する外形枠を有する第１の計測描画オブジェクトと、前記第１の計測描画オブジェクトと同一の前記計測情報であって、前記第１の計測描画オブジェクトとは異なる表現形式の第２の計測描画オブジェクトとを生成する工程と、
（ｂ）前記第１の計測描画オブジェクトを表示する第１の表示形態、前記第２の計測描画オブジェクトを表示する第２の表示形態、および前記第１の表示形態と前記第２の表示形態との間における遷移中の形態である中間表示形態のうちのいずれかの表示形態となるように前記工程（ａ）を制御する工程と、
を備え、
前記工程（ｂ）は、予め定められた条件に応じて、前記中間表示形態において、前記第１の計測描画オブジェクトの前記外形枠と当該外形枠内の前記第２の計測描画オブジェクトとを生成するように前記工程（ａ）を制御することを特徴とする、表示制御方法。
【請求項１７】
表示装置と、当該表示装置に画像を表示するよう制御する表示制御装置とを備える表示制御システムであって、
前記表示制御装置は、
自車両の走行に関する計測情報を示し、当該計測情報をその中に表現する外形枠を有する第１の計測描画オブジェクトと、前記第１の計測描画オブジェクトと同一の前記計測情報であって、前記第１の計測描画オブジェクトとは異なる表現形式の第２の計測描画オブジェクトとを生成する計測描画オブジェクト生成部と、
前記第１の計測描画オブジェクトを表示する第１の表示形態、前記第２の計測描画オブジェクトを表示する第２の表示形態、および前記第１の表示形態と前記第２の表示形態との間における遷移中の形態である中間表示形態のうちのいずれかの表示形態となるように前記計測描画オブジェクト生成部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、予め定められた条件に応じて、前記中間表示形態において、前記第１の計測描画オブジェクトの前記外形枠と当該外形枠内の前記第２の計測描画オブジェクトとを生成するように前記計測描画オブジェクト生成部を制御することを特徴とする、表示制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載の表示装置に対する情報の表示制御を行う表示制御装置、表示制御方法、および表示制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のインストルメントパネル部に設けられたメータパネルの表示画面に対して、例えば、カメラで撮影した映像やナビゲーション画面を表示する表示装置が知られている。このような表示装置では、通常は、自車両の走行に関する情報（例えば、速度情報など）をアナログメータで表示しているが、映像やナビゲーション画面を表示する際には、当該映像やナビゲーション画面の表示領域を確保するために、アナログメータよりも表示領域が小さいデジタルメータに表示形態を変更している。
【０００３】
しかし、上記の表示装置では、アナログメータからデジタルメータに突然表示形態を変更するため、当該変更を運転者が瞬時に認知するのが難しいという問題があった。
【０００４】
このような問題の対策として、従来では、アナログメータからデジタルメータに表示形態を変更する際の中間表示形態として、アナログメータとデジタルメータとを混在させて表示する技術が開示されている（例えば、特許文献１〜３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４４４２６７２号公報
【特許文献２】特開２０１０−３０３３０号公報
【特許文献３】特開２００８−２６７８８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１〜３では、中間表示形態でアナログメータとデジタルメータとを近接して混在させることによって、アナログメータとデジタルメータとの対応付けを行っているが、２つの異なる表現形式のメータが近接して混在すると、運転者にとってはかえって視認性が悪くなるという問題があった。
【０００７】
また、特許文献１〜３において、例えば、中間表示形態でアナログメータとデジタルメータとを離して表示した場合には、最終的に表示されるデジタルメータの表示位置の認知に時間を要するという問題がある。
【０００８】
このように、従来では、表示形態を変更する際の視認性を向上させているとはいえなかった。
【０００９】
本発明は、これらの問題を解決するためになされたものであり、表示形態を変更する際の視認性を向上させることが可能な表示制御装置、表示制御方法、および表示制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために、本発明による表示制御装置は、自車両の走行に関する計測情報を示し、当該計測情報をその中に表現する外形枠を有する第１の計測描画オブジェクトと、第１の計測描画オブジェクトと同一の計測情報であって、第１の計測描画オブジェクトとは異なる表現形式の第２の計測描画オブジェクトとを生成する計測描画オブジェクト生成部と、第１の計測描画オブジェクトを表示する第１の表示形態、第２の計測描画オブジェクトを表示する第２の表示形態、および第１の表示形態と第２の表示形態との間における遷移中の形態である中間表示形態のうちのいずれかの表示形態となるように計測描画オブジェクト生成部を制御する制御部とを備え、制御部は、予め定められた条件に応じて、中間表示形態において、第１の計測描画オブジェクトの外形枠と当該外形枠内の第２の計測描画オブジェクトとを生成するように計測描画オブジェクト生成部を制御することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明による表示制御方法は、（ａ）自車両の走行に関する計測情報を示し、当該計測情報をその中に表現する外形枠を有する第１の計測描画オブジェクトと、第１の計測描画オブジェクトと同一の計測情報であって、第１の計測描画オブジェクトとは異なる表現形式の第２の計測描画オブジェクトとを生成する工程と、（ｂ）第１の計測描画オブジェクトを表示する第１の表示形態、第２の計測描画オブジェクトを表示する第２の表示形態、および第１の表示形態と第２の表示形態との間における遷移中の形態である中間表示形態のうちのいずれかの表示形態となるように工程（ａ）を制御する工程とを備え、工程（ｂ）は、予め定められた条件に応じて、中間表示形態において、第１の計測描画オブジェクトの外形枠と当該外形枠内の第２の計測描画オブジェクトとを生成するように工程（ａ）を制御することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明による表示制御システムは、表示装置と、当該表示装置に画像を表示するよう制御する表示制御装置とを備える表示制御システムであって、表示制御装置は、自車両の走行に関する計測情報を示し、当該計測情報をその中に表現する外形枠を有する第１の計測描画オブジェクトと、第１の計測描画オブジェクトと同一の計測情報であって、第１の計測描画オブジェクトとは異なる表現形式の第２の計測描画オブジェクトとを生成する計測描画オブジェクト生成部と、第１の計測描画オブジェクトを表示する第１の表示形態、第２の計測描画オブジェクトを表示する第２の表示形態、および第１の表示形態と第２の表示形態との間における遷移中の形態である中間表示形態のうちのいずれかの表示形態となるように計測描画オブジェクト生成部を制御する制御部とを備え、制御部は、予め定められた条件に応じて、中間表示形態において、第１の計測描画オブジェクトの外形枠と当該外形枠内の第２の計測描画オブジェクトとを生成するように計測描画オブジェクト生成部を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によると、表示制御装置は、自車両の走行に関する計測情報を示し、当該計測情報をその中に表現する外形枠を有する第１の計測描画オブジェクトと、第１の計測描画オブジェクトと同一の計測情報であって、第１の計測描画オブジェクトとは異なる表現形式の第２の計測描画オブジェクトとを生成する計測描画オブジェクト生成部と、第１の計測描画オブジェクトを表示する第１の表示形態、第２の計測描画オブジェクトを表示する第２の表示形態、および第１の表示形態と第２の表示形態との間における遷移中の形態である中間表示形態のうちのいずれかの表示形態となるように計測描画オブジェクト生成部を制御する制御部とを備え、制御部は、予め定められた条件に応じて、中間表示形態において、第１の計測描画オブジェクトの外形枠と当該外形枠内の第２の計測描画オブジェクトとを生成するように計測描画オブジェクト生成部を制御するため、表示形態を変更する際の視認性を向上させることが可能となる。
【００１４】
また、表示制御方法は、（ａ）自車両の走行に関する計測情報を示し、当該計測情報をその中に表現する外形枠を有する第１の計測描画オブジェクトと、第１の計測描画オブジェクトと同一の計測情報であって、第１の計測描画オブジェクトとは異なる表現形式の第２の計測描画オブジェクトとを生成する工程と、（ｂ）第１の計測描画オブジェクトを表示する第１の表示形態、第２の計測描画オブジェクトを表示する第２の表示形態、および第１の表示形態と第２の表示形態との間における遷移中の形態である中間表示形態のうちのいずれかの表示形態となるように工程（ａ）を制御する工程とを備え、工程（ｂ）は、予め定められた条件に応じて、中間表示形態において、第１の計測描画オブジェクトの外形枠と当該外形枠内の第２の計測描画オブジェクトとを生成するように工程（ａ）を制御するため、表示形態を変更する際の視認性を向上させることが可能となる。
【００１５】
また、表示制御システムは、表示装置と、当該表示装置に画像を表示するよう制御する表示制御装置とを備える表示制御システムであって、表示制御装置は、自車両の走行に関する計測情報を示し、当該計測情報をその中に表現する外形枠を有する第１の計測描画オブジェクトと、第１の計測描画オブジェクトと同一の計測情報であって、第１の計測描画オブジェクトとは異なる表現形式の第２の計測描画オブジェクトとを生成する計測描画オブジェクト生成部と、第１の計測描画オブジェクトを表示する第１の表示形態、第２の計測描画オブジェクトを表示する第２の表示形態、および第１の表示形態と第２の表示形態との間における遷移中の形態である中間表示形態のうちのいずれかの表示形態となるように計測描画オブジェクト生成部を制御する制御部とを備え、制御部は、予め定められた条件に応じて、中間表示形態において、第１の計測描画オブジェクトの外形枠と当該外形枠内の第２の計測描画オブジェクトとを生成するように計測描画オブジェクト生成部を制御するため、表示形態を変更する際の視認性を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態１による表示制御装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１による表示制御装置の構成の他の一例を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態１による表示制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態１による表示制御装置の表示の一例を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態１による表示制御装置の表示の一例を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態１による表示制御装置の表示の一例を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態１による表示制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態１による表示制御装置の表示の一例を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態１による表示制御装置の表示の一例を示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態１による表示制御装置の表示の一例を示す図である。
【図１１】本発明の実施の形態１による表示制御装置の表示の一例を示す図である。
【図１２】本発明の実施の形態１による表示制御装置の表示の一例を示す図である。
【図１３】本発明の実施の形態１による表示制御装置の表示の一例を示す図である。
【図１４】本発明の実施の形態１による表示制御装置の表示の一例を示す図である。
【図１５】本発明の実施の形態１による表示制御装置の表示の一例を示す図である。
【図１６】本発明の実施の形態１による表示制御装置の表示の一例を示す図である。
【図１７】本発明の実施の形態２による表示制御装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図１８】本発明の実施の形態２による表示制御装置の表示の一例を示す図である。
【図１９】本発明の実施の形態２による表示制御装置の表示の一例を示す図である。
【図２０】本発明の実施の形態２による表示制御装置の表示の一例を示す図である。
【図２１】本発明の実施の形態２による表示制御装置の表示の一例を示す図である。
【図２２】本発明の実施の形態２による表示制御装置の表示の一例を示す図である。
【図２３】本発明の実施の形態２による表示制御装置の表示の一例を示す図である。
【図２４】本発明の実施の形態による表示制御システムの構成の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の実施の形態について、図面に基づいて以下に説明する。
【００１８】
＜実施の形態１＞
まず、本発明の実施の形態１による表示制御装置の構成について説明する。
【００１９】
図１は、本実施の形態１による表示制御装置１の構成の一例を示すブロック図である。なお、図１では、表示制御装置１を構成する必要最小限の構成要素を示している。
【００２０】
図１に示すように、表示制御装置１は、少なくとも計測描画オブジェクト生成部２と、全体制御部３とを備えている。
【００２１】
計測描画オブジェクト生成部２は、自車両の走行に関する計測情報を示し、当該計測情報をその中に表現する外形枠を有する第１の計測描画オブジェクトと、第１の計測描画オブジェクトと同一の計測情報であって、第１の計測描画オブジェクトとは異なる表現形式の第２の計測描画オブジェクトとを生成する。
【００２２】
全体制御部３は、第１の計測描画オブジェクトを表示する第１の表示形態、第２の計測描画オブジェクトを表示する第２の表示形態、および第１の表示形態と第２の表示形態との間における遷移中の形態である中間表示形態のうちのいずれかの表示形態となるように計測描画オブジェクト生成部２を制御する。
【００２３】
また、全体制御部３は、予め定められた条件に応じて、中間表示形態において、第１の計測描画オブジェクトの外形枠と当該外形枠内の第２の描画オブジェクトとを生成するように計測描画オブジェクト生成部２を制御する。
【００２４】
次に、上記の計測描画オブジェクト生成部２および全体制御部３を含む表示制御装置１の他の構成について説明する。
【００２５】
なお、以下では、計測描画オブジェクト生成部２および全体制御部３については、上記の機能に対して追加された機能について説明する。
【００２６】
また、本実施の形態において、自車両は、少なくとも表示制御装置１が表示制御の対象としている表示部を備えているものとする。すなわち、表示制御装置１は自車両内に搭載されていてもよく、自車両外に設けられていてもよい。
【００２７】
図２は、本実施の形態１による表示制御装置１の構成の他の一例を示すブロック図である。
【００２８】
図２に示すように、表示制御装置１は、計測描画オブジェクト生成部２と、全体制御部３と、情報画像生成部４と、画像合成部５と、表示信号出力部６と、車両情報取得部７と、映像入力部８とを備えている。また、全体制御部３は操作入力部９に接続され、表示信号出力部６は表示部１０に接続され、映像入力部８はカメラ１１に接続されている。
【００２９】
計測描画オブジェクト生成部２は、車両情報取得部７が取得した計測情報に基づいて、第１の描画オブジェクトであるアナログメータと、第２の描画オブジェクトであるデジタルメータとを生成する。なお、計測情報に基づいて生成されるアナログメータおよびデジタルメータとしては、速度メータ、タコメータ、燃料計、水温計などが挙げられる。
【００３０】
車両情報取得部７は、車内ＬＡＮ（Local Area Network）を介して、自車両の走行に関する計測情報を含む種々の車両情報を取得する。
【００３１】
ここで、計測情報としては、例えば、速度に関する情報、車軸の回転数に関する情報、燃料に関する情報、あるいはエンジンの冷却水の温度に関する情報などが挙げられる。なお、これらの情報に限らず、自車両の走行時に計測される情報であればよい。
【００３２】
情報画像生成部４は、映像入力部８に入力された映像に基づいて情報画像を生成する。ここで、情報画像とは、自車両の走行に関する計測情報以外の情報を示す画像である。
【００３３】
映像入力部８は、カメラ１１によって撮影された映像を入力する。
【００３４】
カメラ１１は、自車両周辺を撮影する。例えば、自車両の前方を撮影するカメラであってもよく、自車両の後方を撮影するカメラであってもよい。
【００３５】
画像合成部５は、情報画像生成部４にて生成された情報画像と、計測描画オブジェクト生成部２にて生成されたアナログメータおよびデジタルメータのうちの少なくとも１つとを合成する。
【００３６】
全体制御部３は、予め定められた条件として情報画像生成部４が情報画像を生成したとき、中間表示形態において、アナログメータの外形枠と当該外形枠内のデジタルメータとを生成するように計測描画オブジェクト生成部２を制御する。ここで、アナログメータの外形枠は、アナログメータの外形を示している。
【００３７】
表示信号出力部６は、画像合成部５にて合成された画像を表示信号として表示部１０に出力する。
【００３８】
表示部１０は、表示信号出力部６から入力された表示信号に基づいて、画像合成部５にて合成された画像を表示する。なお、表示部１０は、車両のインストルメントパネル部に設けられたメータパネルであってもよく、ＨＵＤ（Head-Up Display）であってもよい。
【００３９】
操作入力部９は、例えば、タッチパネルや機械的なスイッチなど、ユーザの操作を入力するものであればよい。
【００４０】
次に、表示制御装置１の動作について、図３〜６を参照して説明する。特に、アナログメータからデジタルメータに表示形態を変更する場合について説明する。なお、以下では、表示部１０はメータパネルであり、アナログメータおよびデジタルメータは速度メータであるものとする。
【００４１】
図３は、表示制御装置１の動作の一例を示すフローチャートである。
【００４２】
ステップＳ１１において、全体制御部３は、アナログメータを表示するアナログ表示形態（第１の表示形態）となるように計測描画オブジェクト生成部２を制御する。
【００４３】
計測描画オブジェクト生成部２は、車両情報取得部７から取得した計測情報に基づいてアナログメータを生成する。一方、情報画像生成部４は、予め定められた画像を生成する。ここで、予め定められた画像とは、表示部１０の表示領域内における予め定められた領域を、例えば予め定められた色で表示する、アナログメータの背景となる画像である。
【００４４】
画像合成部５は、計測描画オブジェクト生成部２にて生成されたアナログメータと、情報画像生成部４にて生成された予め定められた画像とを合成する。
【００４５】
図４は、画像合成部５にて合成された後の画像を表示部１０に表示したときの一例を示す図である。
【００４６】
図４に示すように、表示部１０には、矩形の予め定められた色表示よりなる予め定められた画像を背景として、アナログメータが表示される。
【００４７】
図３に戻り、ステップＳ１２において、全体制御部３は、情報表示の指示があるか否かを判断する。指示がある場合はステップＳ１３に移行する。一方、指示がない場合は処理を終了する（すなわち、表示部１０には、図４に示すようなアナログメータが表示された状態となる）。
【００４８】
具体的には、全体制御部３は、例えば、操作入力部９を介してユーザからカメラ１１によって撮影された映像を表示部１０に表示させる旨の指示があるか否かを判断する。なお、全体制御部３は、車両情報取得部７から自車両がバック（後進）する旨の情報を得たとき、情報表示の指示があると判断してもよい。この場合、表示部１０には、カメラ１１によって自車両後方を撮影した映像が表示されるようにしてもよい。
【００４９】
ステップＳ１３において、全体制御部３は、アナログメータの外形枠と当該外形枠内のデジタルメータとを表示する中間表示形態となるように計測描画オブジェクト生成部２を制御する。
【００５０】
計測描画オブジェクト生成部２は、車両情報取得部７から取得した計測情報に基づいてデジタルメータを生成するとともに、ステップＳ１１にて生成したアナログメータ（中間表示形態の前の表示形態で表示していたアナログメータ）の外形枠を生成する。一方、情報画像生成部４は、映像入力部８に入力された映像に基づいて情報画像を生成する（ここでは、カメラ１１が撮影した映像が情報画像となる）。
【００５１】
画像合成部５は、計測描画オブジェクト生成部２にて生成されたアナログメータの外形枠およびデジタルメータと、情報画像生成部４にて生成された情報画像（カメラ１１が撮影した映像）とを合成する。
【００５２】
図５は、画像合成部５にて合成された後の画像を表示部１０に表示したときの一例を示す図である。
【００５３】
図５に示すように、表示部１０には、情報画像を背景として、アナログメータの外形枠内にデジタルメータ（「２０ｋｍ／ｈ」）が表示される。このとき、アナログメータの外形枠の表示位置は、図４のアナログメータの表示位置と一致している。
【００５４】
図３に戻り、ステップＳ１４において、全体制御部３は、デジタルメータを表示するデジタル表示形態（第２の表示形態）となるように計測描画オブジェクト生成部２を制御する。
【００５５】
計測描画オブジェクト生成部２は、車両情報取得部７から取得した計測情報に基づいてデジタルメータを生成する。一方、情報画像生成部４は、映像入力部８に入力された映像に基づいて情報画像を生成する。
【００５６】
画像合成部５は、計測描画オブジェクト生成部２にて生成されたデジタルメータと、情報画像生成部４にて生成された情報画像とを合成する。
【００５７】
図６は、画像合成部５にて合成された後の画像を表示部１０に表示したときの一例を示す図である。
【００５８】
図６に示すように、表示部１０には、情報画像を背景として、デジタルメータが表示される。このとき、デジタルメータの表示位置は、図５のデジタルメータの表示位置と一致している。
【００５９】
図３のステップＳ１４の後、処理を終了する（すなわち、表示部１０には、図６に示すようなデジタルメータが表示された状態となる）。
【００６０】
次に、デジタルメータからアナログメータに表示形態を変更する場合における表示制御装置１の動作について、図７を参照して説明する。
【００６１】
図７は、表示制御装置１の動作の一例を示すフローチャートである。
【００６２】
ステップＳ２１において、全体制御部３は、デジタルメータを表示するデジタル表示形態（第２の表示形態）となるように計測描画オブジェクト生成部２を制御する。
【００６３】
計測描画オブジェクト生成部２は、車両情報取得部７から取得した計測情報に基づいてデジタルメータを生成する。一方、情報画像生成部４は、映像入力部８から入力された映像に基づいて情報画像を生成する（ここでは、カメラ１１が撮影した映像が情報画像となる）。
【００６４】
画像合成部５は、計測描画オブジェクト生成部２にて生成されたデジタルメータと、情報画像生成部４にて生成された情報画像とを合成する。
【００６５】
表示部１０には、図６に示すような、情報画像を背景として、デジタルメータが表示される。
【００６６】
ステップＳ２２において、全体制御部３は、情報非表示の指示があるか否かを判断する。指示がある場合はステップＳ２３に移行する。一方、指示がない場合は処理を終了する（すなわち、表示部１０には、図６に示すようなデジタルメータが表示された状態となる）。
【００６７】
具体的には、全体制御部３は、例えば、操作入力部９を介してユーザからカメラ１１によって撮影された映像を表示部１０に表示させない旨の指示があるか否かを判断する。なお、ユーザによる操作に限らず、他の方法でカメラ１１によって撮影された映像を表示部１０に表示させない旨の指示があるか否かを判断してもよい。
【００６８】
ステップＳ２３において、全体制御部３は、アナログメータの外形枠と当該外形枠内のデジタルメータとを表示する中間表示形態となるように計測描画オブジェクト生成部２を制御する。
【００６９】
計測描画オブジェクト生成部２は、車両情報取得部７から取得した計測情報に基づいてデジタルメータを生成するとともに、アナログメータ（中間表示形態の次の表示形態で表示されるアナログメータ）の外形枠を生成する。一方、情報画像生成部４は、映像入力部８に入力された映像に基づいて情報画像を生成する。
【００７０】
画像合成部５は、計測描画オブジェクト生成部２にて生成されたアナログメータの外形枠およびデジタルメータと、情報画像生成部４にて生成された情報画像（カメラ１１が撮影した映像）とを合成する。
【００７１】
表示部１０には、図５に示すような、情報画像を背景として、アナログメータの外形枠内にデジタルメータが表示される。このとき、デジタルメータの表示位置は、図６のデジタルメータの表示位置と一致している。
【００７２】
ステップＳ２４において、全体制御部３は、アナログメータを表示するアナログ表示形態（第１の表示形態）となるように計測描画オブジェクト生成部２を制御する。
【００７３】
計測描画オブジェクト生成部２は、車両情報取得部７から取得した計測情報に基づいてアナログメータを生成する。一方、情報画像生成部４は、予め定められた画像を生成する。ここで、予め定められた画像とは、表示部１０の表示領域内における予め定められた領域を、例えば予め定められた色で表示する、アナログメータの背景となる画像である。
【００７４】
画像合成部５は、計測描画オブジェクト生成部２にて生成されたアナログメータと、情報画像生成部４にて生成された予め定められた画像とを合成する。
【００７５】
表示部１０には、図４に示すように、矩形の予め定められた色表示よりなる予め定められた画像を背景として、アナログメータが表示される。このとき、アナログメータの表示位置は、図５のアナログメータの外形枠の表示位置と一致している。
【００７６】
図７のステップＳ２４の後、処理を終了する（すなわち、表示部１０には、図４に示すようなアナログメータが表示された状態となる）。
【００７７】
次に、図５に示す中間表示形態の変形例について、図８〜１６を参照して順に説明する。
【００７８】
図８は、表示部１０に表示される中間表示形態の変形例を示す図である。
【００７９】
図８の例では、アナログメータの外形枠の内側を無模様に塗りつぶして表示している。また、アナログメータの外形枠内にはデジタルメータが表示されている。すなわち、全体制御部３は、中間表示形態において、アナログメータの外形枠内を無模様とするように計測描画オブジェクト生成部２を制御する。
【００８０】
このようにすることによって、表示形態を変更する際の視認性を向上させることができ、結果的に運転者にとってデジタルメータの視認が容易となる。
【００８１】
なお、アナログメータの外形枠の内側は、図８に示すように一様に塗りつぶすのに限らず（無模様に限らず）、任意の模様を表示してもよい。
【００８２】
図９は、表示部１０に表示される中間表示形態の他の変形例を示す図である。
【００８３】
図９の例では、アナログメータの外形枠の形状を変形して表示している。また、アナログメータの外形枠内にはデジタルメータが表示されている。すなわち、全体制御部３は、中間表示形態において、アナログメータの外形枠に対して予め定められた変形を加えるように計測描画オブジェクト生成部２を制御する。
【００８４】
このようにすることによって、表示形態を変更する際の視認性を向上させるとともに、運転者に対して表示形態が変更される旨の注意を喚起することができる。
【００８５】
なお、アナログメータの外形枠の形状は、図９に示すような形状に限らず、任意の形状であってもよい。
【００８６】
図１０は、表示部１０に表示される中間表示形態の他の変形例を示す図である。
【００８７】
図１０の例では、アナログメータの外形枠およびデジタルメータを表示領域の右上に移動させて表示している。すなわち、全体制御部３は、中間表示形態において、アナログメータの外形枠とデジタルメータとの表示位置を予め定められた位置に移動するように計測描画オブジェクト生成部２を制御する。
【００８８】
具体的には、アナログメータの外形枠およびデジタルメータは、まず図５に示す位置に表示された後、図１０に示すような位置に移動して表示される。このようにすることによって、表示形態を変更する際の視認性を向上させるとともに、運転者にとって背景の情報画像が見やすくなる。
【００８９】
なお、アナログメータの外形枠およびデジタルメータの表示位置は、図１０に示すような表示領域の右上に限らず、右下や左上などであってもよい。また、背景となる情報画像の内容に応じて表示位置を変更してもよい。
【００９０】
図１１〜１３は、中間表示形態の他の変形例を示す図である。
【００９１】
まず、図１１に示すように、アナログメータの外形枠内にデジタルメータを表示する。なお、図１１は、図８に対応している。
【００９２】
次いで、図１２に示すように、アナログメータの外形枠の大きさを図１１よりも縮小して表示する。このとき、デジタルメータの大きさは変化しない。
【００９３】
次いで、図１３に示すように、アナログメータの外形枠の大きさを図１２よりも縮小して表示する。このとき、デジタルメータの大きさは変化しない。
【００９４】
その後、アナログメータの外形枠を消去し、図６に示すようなデジタルメータを表示する。
【００９５】
なお、上記では、アナログメータの外形枠がデジタルメータよりも小さくなったときにアナログメータの外形枠を消去しているが、これに限るものではなく、アナログメータを消去するときの外形枠の大きさは任意である。すなわち、全体制御部３は、中間表示形態において、アナログメータの外形枠を徐々に縮小し、アナログメータの外形枠がデジタルメータに対して予め定められた大きさとなったときにアナログメータの外形枠を消去するように計測描画オブジェクト生成部２を制御している。
【００９６】
上記のような表示（アニメーション表示）を行うことによって、表示形態を変更する際の視認性を向上させるとともに、運転者に対して表示形態が変更される旨の注意を喚起することができる。
【００９７】
図１４〜１６は、中間表示形態の他の変形例を示す図である。
【００９８】
まず、図１４に示すように、アナログメータの外形枠内に、当該外形枠の大きさと同じ大きさのデジタルメータを表示する。
【００９９】
次いで、図１５に示すように、アナログメータの外形枠およびデジタルメータの大きさを図１４よりも縮小して表示する。
【０１００】
次いで、図１６に示すように、アナログメータの外形枠およびデジタルメータの大きさを図１５よりも縮小して表示する。
【０１０１】
その後、アナログメータの外形枠を消去し、図６に示すようなデジタルメータを表示する。
【０１０２】
なお、上記では、アナログメータの外形枠の縮小の程度とデジタルメータの縮小の程度とを異なるようにしているが、これに限るものではなく、アナログメータの外形枠とデジタルメータとを同程度に縮小させるようにしてもよい。すなわち、全体制御部３は、中間表示形態において、アナログメータの外形枠およびデジタルメータを同じ大きさにした後、アナログメータの外形枠およびデジタルメータを徐々に縮小し、アナログメータの外形枠およびデジタルメータが予め定められた大きさとなったときにアナログメータの外形枠を消去するように計測描画オブジェクト生成部２を制御している。
【０１０３】
上記のような表示（アニメーション表示）を行うことによって、表示形態を変更する際の視認性を向上させるとともに、運転者に対して表示形態が変更される旨の注意を喚起することができる。
【０１０４】
以上のことから、本実施の形態１によれば、カメラ１１で撮影された映像を表示部１０に表示する際、中間表示形態においてアナログメータの外形枠とデジタルメータとを表示させることによって、従来のようにアナログメータとデジタルメータとの混在を避けているため、表示形態を変更する際の視認性を向上させることが可能となる。
【０１０５】
＜実施の形態２＞
図１７は、本発明の実施の形態２による表示制御装置１の構成を示すブロック図である。
【０１０６】
図１７に示すように、本実施の形態２では、情報画像生成部４がナビゲーション部１２から入力された経路誘導に関する情報に基づいて情報画像を生成することを特徴としている。ここで、経路誘導に関する情報とは、自車両を現在地から目的地まで経路誘導するための情報のことをいう。その他の構成および動作は、実施の形態１と同様であるため、ここでは説明を省略する。
【０１０７】
ナビゲーション部１２は、現在地から目的地までの経路を算出し、算出した経路に基づいて自車両を目的地まで誘導する機能を有している。
【０１０８】
具体的には、ナビゲーション部１２は、例えばユーザの操作によって目的地に関する情報が入力されると、ＧＰＳ（Global Positioning System）などから自車両の現在地の情報を取得し、現在地から目的地までの経路を算出する。そして、算出した経路に基づいて自車両を目的地まで誘導（経路誘導）するために、当該経路誘導に関する情報を情報画像生成部４に出力する。このとき、経路誘導に関する情報には、地図に関する情報が含まれていてもよい。
【０１０９】
情報画像生成部４は、ナビゲーション部１２から入力された経路誘導に関する情報に基づいて情報画像を生成する。
【０１１０】
次に、表示制御装置１の動作について、図１８〜２０を参照して説明する。特に、アナログメータからデジタルメータに表示形態を変更する場合について説明する。
【０１１１】
なお、アナログメータからデジタルメータに表示形態を変更する場合における動作は、図３のフローチャートと同様である。また、表示部１０はメータパネルであるものとする。
【０１１２】
図１８は、アナログ表示形態における表示部１０の表示の一例を示す図である（図３のステップＳ１１に対応）。
【０１１３】
図１８に示すように、表示部１０には２つのアナログメータが表示されている。
【０１１４】
なお、図１８の右側のアナログメータは速度メータであるものとする。また、図１８の左側のアナログメータは任意のメータでよい。
【０１１５】
図１９は、中間表示形態における表示部１０の表示の一例を示す図である（図３のステップＳ１３に対応）。
【０１１６】
ナビゲーション部１２から情報画像生成部４に経路誘導に関する情報が入力されると、図１９に示すように表示部１０の表示領域が左右に分割され、右側の表示領域では経路誘導に関する情報（「３０ｍ先右折」、右折を示す矢印）と、アナログメータの外形枠と、デジタルメータ（「６０ｋｍ／ｈ」）とが表示される。また、表示部１０の左側の表示領域では、図１８と同じアナログメータが表示されている。
【０１１７】
なお、全体制御部３は、ナビゲーション部１２から情報画像生成部４に経路誘導に関する情報が入力されたときに、情報表示の指示があると判断する（図３のステップＳ１２に対応）。
【０１１８】
図２０は、デジタル表示形態における表示部１０の表示の一例を示す図である（図３のステップＳ１４に対応）。
【０１１９】
図２０に示すように、表示部１０の右側の表示領域では、経路誘導に関する情報とデジタルメータとが表示されている。このとき、デジタルメータの表示位置は、図１９のデジタルメータの表示位置と一致している。
【０１２０】
上記では、アナログメータからデジタルメータに表示形態を変更する場合について説明したが、デジタルメータからアナログメータに表示形態を変更する場合は図２０、図１９、図１８の順に表示形態が変更し、このときの動作は図７のフローチャートと同様である。
【０１２１】
次に、表示制御装置１の動作の他の一例について、図２１〜２３を参照して説明する。特に、アナログメータからデジタルメータに表示形態を変更する場合について説明する。
【０１２２】
なお、アナログメータからデジタルメータに表示形態を変更する場合における動作は、図３のフローチャートと同様である。また、表示部１０はメータパネルであるものとする。
【０１２３】
図２１は、アナログ表示形態における表示部１０の表示の一例を示す図である（図３のステップＳ１１に対応）。
【０１２４】
図２１に示すように、表示部１０にはアナログメータが表示されている。
【０１２５】
図２２は、中間表示形態における表示部１０の表示の一例を示す図である（図３のステップＳ１３に対応）。
【０１２６】
ナビゲーション部１２から情報画像生成部４に経路誘導に関する情報（地図に関する情報を含む）が入力されると、図２２に示すように、表示部１０では、地図画像を背景として、アナログメータの外形枠内にデジタルメータ（「２０ｋｍ／ｈ」）が表示される。このとき、アナログメータの外形枠の表示位置は、図２１のアナログメータの表示位置と一致している。なお、図中の黒三角印は自車両の現在地を示しており、図２２では地図画像上において経路誘導中であることを示している。
【０１２７】
また、デジタルメータの色（色調）は、図２１のアナログメータの色（色調）と同じである。このようにすることによって、アナログメータがデジタルメータに変更されたことを容易に視認することができる。
【０１２８】
なお、全体制御部３は、ナビゲーション部１２から情報画像生成部４に経路誘導に関する情報が入力されたときに、情報表示の指示があると判断する（図３のステップＳ１２に対応）。
【０１２９】
図２３は、デジタル表示形態における表示部１０の表示の一例を示す図である（図３のステップＳ１４に対応）。
【０１３０】
図２３に示すように、表示部１０には、地図画像を背景として、デジタルメータが表示される。このとき、デジタルメータの表示位置は、図２２のデジタルメータの表示位置と一致している。
【０１３１】
また、デジタルメータと地図画像との重畳部分を半透明にしている。デジタルメータと地図画像との重畳部分を透明にするとデジタルメータが見づらくなるが、半透明にすることによってデジタルメータを見やすくするとともに背景の地図画像も見やすくなる。重畳部分を半透明にする処理は、全体制御部３が行うが、計測描画オブジェクト生成部２が行うようにしてもよい。
【０１３２】
以上のことから、本実施の形態２によれば、経路誘導に関する情報を表示部１０に表示する際、中間表示形態においてアナログメータの外形枠とデジタルメータとを表示させることによって、従来のようにアナログメータとデジタルメータとの混在を避けているため、表示形態を変更する際の視認性を向上させることが可能となる。
【０１３３】
なお、図１７において、ナビゲーション部１２は、表示制御装置１の外部に設けられるものとして説明したが、これに限るものではなく、表示制御装置１が備えるようにしてもよい。
【０１３４】
図１９および図２０では、表示部１０の表示領域を左右に分割する場合について説明したが、これに限るものではなく、表示部１０の表示領域を分割しなくてもよい。
【０１３５】
図２２において、デジタルメータの色は、図２１のアナログメータの色と同じであるものとして説明したが、これに限るものではなく、図２２のデジタルメータの色と図２１のアナログメータの色とが異なる色であってもよい。
【０１３６】
以上で説明した表示制御装置は、車載用ナビゲーション装置、すなわちカーナビゲーション装置だけでなく、車両に搭載可能なＰＮＤ（Portable Navigation Device）および携帯通信端末（例えば携帯電話、スマートフォンおよびタブレット端末など）、並びにサーバなどを適宜に組み合わせてシステムとして構築されるナビゲーション装置にも適用することができる。この場合、表示制御装置の各機能あるいは各構成要素は、上記システムを構築する各機能に分散して配置される。
【０１３７】
具体的には、表示制御装置の機能を携帯通信端末、ＰＮＤあるいはサーバに配置することができる。例えば、図２４に示すように、自車両側に表示装置１３を配置し、サーバ側に表示装置１３に画像を表示するよう制御する表示制御装置１を配置することによって表示制御システムを構築することができる。サーバ側に配置される表示制御装置１は、少なくとも計測描画オブジェクト生成部２と、全体制御部３とを備えている。なお、計測描画オブジェクト生成部２および全体制御部３の機能は、図１の計測描画オブジェクト生成部２および全体制御部３の機能と同様である。また、サーバは、必要に応じて図２あるいは図１７に示すような各構成要素を備えるようにしてもよい。
【０１３８】
上記の構成とした場合であっても、上記の実施の形態と同様の効果が得られる。
【０１３９】
また、上記の実施の形態における動作を実行するソフトウェア（表示制御方法）を、例えばサーバに組み込んでもよい。
【０１４０】
具体的には、上記の表示制御方法は、（ａ）自車両の走行に関する計測情報を示し、当該計測情報をその中に表現する枠を有するアナログメータ（第１の計測描画オブジェクト）と、アナログメータと同一の計測情報であって、アナログメータとは異なる表現形式のデジタルメータ（第２の計測描画オブジェクト）とを生成する工程と、（ｂ）アナログメータを表示するアナログ表示形態（第１の表示形態）、デジタルメータを表示するデジタル表示形態（第２の表示形態）、およびアナログ表示形態とデジタル表示形態との間における遷移中の形態である中間表示形態のうちのいずれかの表示形態となるように工程（ａ）を制御する工程とを備え、工程（ｂ）は、予め定められた条件に応じて、中間表示形態において、アナログメータの外形枠と当該外形枠内のデジタルメータとを生成するように工程（ａ）を制御する。
【０１４１】
上記より、上記の実施の形態における動作を実行するソフトウェアをサーバに組み込んで動作させることによって、上記の実施の形態と同様の効果が得られる。
【０１４２】
なお、図１，２，１７，２４において、計測描画オブジェクト生成部２、全体制御部３、情報画像生成部４、画像合成部５、表示信号出力部６、車両情報取得部７、および映像入力部８の各々は、ソフトウェアに基づくＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いたプログラム処理を実行することによって実現される。また、可能であれば、計測描画オブジェクト生成部２、全体制御部３、情報画像生成部４、画像合成部５、表示信号出力部６、車両情報取得部７、および映像入力部８の各々を、ハードウェア（例えば、電気信号に対して特定の演算あるいは処理を行うように構成された演算／処理回路等）として構成するようにしてもよい。また、上記の両者を混在させてもよい。
【０１４３】
図５，８〜１６において、アナログメータの外形枠の色は任意の色であってもよいが、背景となる情報画像の配色や明暗に対して目立つ色（例えば、補色）となるようにしてもよい。このようにすることによって、表示形態を変更する際の視認性をより向上させることができる。
【０１４４】
実施の形態１，２では、カメラ１１によって撮影された映像あるいは地図画像を、表示部１０の表示領域全体に表示させる場合について説明したが、これに限るものではなく、表示部１０の表示領域の一部に映像あるいは地図画像を表示するようにしてもよい。
【０１４５】
実施の形態１，２では、情報画像生成部４に入力される情報として、カメラ１１によって撮影された映像に関する情報や、ナビゲーション部１２にて算出された経路誘導に関する情報について説明したが、これに限るものではなく、自車両内イベントに関する情報であってもよい。ここで、自車両内イベントとは、例えば、警報表示（燃料の残量が僅かである旨の表示など）、あるいは電話の着信などが挙げられる。表示部１０には、警報に関する情報や、電話の着信に関する情報が表示される。なお、警報に関する情報は、例えば車両情報取得部７を介して情報画像生成部４に入力するようにしてもよく、電話の着信は、通信部（図示せず）を介して情報画像生成部４に入力するようにしてもよい。上記のような場合であっても、表示形態を変更する際の視認性を向上させることができる。
【０１４６】
また、上記以外の自車両内イベントとしては、例えばＤＶＤ（Digital Versatile Disk）などの再生機を再生したとき、スマートフォンの画面で表示されている情報を表示部１０に表示するとき、あるいは外部（例えば、道路交通情報センターや道路交通情報通信システム（ＶＩＣＳ：登録商標））から道路交通情報などが配信されたときなどが挙げられる。このような場合であっても、上記と同様の効果が得られる。
【０１４７】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【符号の説明】
【０１４８】
１  表示制御装置、２  計測描画オブジェクト生成部、３  全体制御部、４  情報画像生成部、５  画像合成部、６  表示信号出力部、７  車両情報取得部、８  映像入力部、９  操作入力部、１０  表示部、１１  カメラ、１２  ナビゲーション部、１３  表示装置。
【図１】
2015114300.tif 000003
【図２】
2015114300.tif 000004
【図３】
2015114300.tif 000005
【図４】
2015114300.tif 000006
【図５】
2015114300.tif 000007
【図６】
2015114300.tif 000008
【図７】
2015114300.tif 000009
【図８】
2015114300.tif 000010
【図９】
2015114300.tif 000011
【図１０】
2015114300.tif 000012
【図１１】
2015114300.tif 000013
【図１２】
2015114300.tif 000014
【図１３】
2015114300.tif 000015
【図１４】
2015114300.tif 000016
【図１５】
2015114300.tif 000017
【図１６】
2015114300.tif 000018
【図１７】
2015114300.tif 000019
【図１８】
2015114300.tif 000020
【図１９】
2015114300.tif 000021
【図２０】
2015114300.tif 000022
【図２１】
2015114300.tif 000023
【図２２】
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【図２４】
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【図２３】
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