(57)【要約】 【課題】車椅子のフットレストは遠隔操作にて開閉し、或いはリンク機構や油圧等を用いて着床し患者の乗降を容易にする技術が開示されているが、前者は不潔で身体を屈めて両足の上げ下げの介助が欠かせず、後者は構造や操作が複雑で高価でもあるため一般にはなかなか普及せず、患者や介護者の苦痛は一向に改善されていない。【解決手段】車椅子の前二車輪を雌雄一対のネジを用い、又は前記ネジを一対の歯車やタイミングプーリ等と組み合わせ減速し、電動機又は手動によって正転又は逆転して前記前二車輪を上昇又は下降可能とし、上昇時には車椅子全体が前傾してフットレストが着床し、下降時には前傾前の正常姿勢に復帰可能とし、両足をフットレストに乗せたままで、フットレストの開閉も両足の上げ下ろしも不要で、患者の乗降を安全にして容易且つスピーディにする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体フレームと、大径の駆動用後二車輪と、本体フレームの左右両側面に設けた円筒状ブラケットに遊嵌されキー溝を成形した雌ネジ軸が、前記円筒状ブラケットに固定したキーに沿い従動する前二車輪と共に昇降可能に連結して成る車椅子であって、前記雌ネジ軸に螺着した雄ネジ軸を電動機又は手動ラチェットレンチを用いて正転又は逆転すれば前記前二車輪が上昇又は下降可能な機構として成り、前記前二車輪が上昇すると前記車椅子全体が前傾してフットレストが着床し、下降すると前記フットレストが離床して前傾前の姿勢に復帰可能にすることを特徴とする前傾する車椅子。
【請求項２】
本体フレームと、大径の駆動用後二車輪と、本体フレームの左右両側面に設けたブラケットの円筒部に遊嵌されキー溝を成形した雄ネジ軸が前記ブラケットの円筒部に固定したキーに沿って昇降可能とし、中心に雌ネジを形成したウオーム歯車、又は平歯車、又は傘歯車、若しくはタイミングプーリ、又は鎖歯車の回動手段を上下方向の移動を拘束し回動のみ可能にして前記雄ネジ軸に螺着し、これと対をなす同種の回動手段を噛み合わせ、若しくはタイミングベルト、又は鎖にて前記の回動手段に連結して減速し、電動機を用いて前記回動手段を正転又は逆転して前記雄ネジ軸が上昇又は下降可能に前記ブラケットに設け、上昇すると前記車椅子全体が前傾してフットレストが着床し、下降すると前記フットレストが離床して前傾前の姿勢に復帰可能にすることを特徴とする前傾する車椅子。
【請求項３】
車椅子の両側面に設けた円筒状ブラケット内の頂部、又はブラケットの円筒部に設けた危害防止カバー内の頂部と、前二車輪と連結して昇降する雌ネジ軸又は雄ネジ軸との間に圧縮コイルバネを装着したことを特徴とする請求項1又は2に記載の前傾する車椅子。          
【請求項４】
車椅子本体フレームは、昇降する前二車輪の支承軸の前後に空白部を有し、前記前二車輪が上昇時又は下降時の間の何れの位置においても水平面内で常時３６０°の範囲で車椅子のどの部分とも干渉することなく自由に旋回可能にする形状であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の前傾する車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は身体障害者の用いる車椅子の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、患者が車椅子に乗車時には直接素手又は足を使って左右のフットレストを開き着座後一方だけ閉じ、上体を屈め両足をその上に乗せてから他の一方を閉じ他方の足をその上に移動するという方法しかなかった。  又、降車時でも一方のフットレストを開いて両足を床上に下ろした後、残った他方のフットレストを開くという一連の面倒な作業は一向に改善されず、現在でも患者と介護者双方にとって前記のような煩雑で院内感染のおそれのある非衛生的な作業に日夜悩まされている。
【０００３】
この問題に対してフットレストの開閉だけのために車椅子の両側面に遠隔操作レバーを設けて操作する装置がいくつか開示されてはいるが、両足を乗せたり下ろしたりする作業だけは未だに解決せず、その大きな欠陥は全く解消されていない。
【０００４】
前記の両足の上げ下ろしの解決策として、下記に紹介する特許文献１は車椅子本体の前面に上下に揺動するリンク機構の先端にフットレストを設け、これを車椅子本体の両側面に設けた手動レバーによって離着床するものであり、特許文献２は車椅子本体フレームの前面に複数の支点を設けたトグル機構とリンク機構を併用し、その下端に設けたフットレストを離着床させる機構である。特許文献３は車椅子本体フレームの前面に伸縮材を挿着したインナーパイプをアウターパイプ内において油圧を以て伸縮させ、その下端に設けたフットレストを離着床するものである。
【０００５】
前記３件の特許文献は、何れもフットレストを直接離着床させて患者の車椅子への乗降の利便性の向上を目的に開発されたものではあるが、乗降時には介護者が重い患者の上体を抱え上げるなどの介添えが必要であった。
又、装置の構造が複雑で車体が大型化し全体の体積も重量もかさみ取扱いも容易ではなく、その構造からみても高価にならざるを得ず、肝心の患介両者の要望とは程遠く、一般には未だに普及していない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−２１９１４７号
【特許文献２】特開２００５−１５２５５９号
【特許文献３】特開２００８−０９３４１１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来、患者が車椅子に乗降する際は前記段落（０００２）〜（０００５）のように左右のフットレストの開閉や患者の両足と上体を抱えての上げ下げは欠かせず、装置の複雑さからも逃れられなかった。これらの障害を排除し、より安全で清潔、且つ患者の上体を持ち上げなくても楽に乗降できるようにする機構の開発こそが現在の喫緊の課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願発明によれば、左右の後二車輪又は前二車輪を手動で駆動して移動する構造の車椅子において、患者はフットレストに両足を乗せたまま雌雄一対のネジ対偶を用い電動又は手動操作して前二車輪が上昇又は下降可能な機構とし、上昇すると車椅子全体が前方に傾いて(この状態を“前傾”と称する)フットレストが直接着床又は着地（以後この両者を総合して“着床”と略称する）し、下降すると車椅子全体を傾斜の状態から前傾以前の姿勢に戻りフットレストは離床、又は離地（以後この両者を総合して“離床”と略称する）し、フットレストには一切手を触れることなく、両足の上げ下げも必要なく、介護者は手を添える程度の介助で足りる。
【０００９】
本願発明によれば前二車輪を昇降するのみの簡単な機構で良く、面倒且つ不潔なフットレストの開閉作業を一切不要とし、車椅子全体を前傾操作するのみで足を乗せた状態のままフットレストが直接着床するので患者自身の乗降は勿論、介護者の負担も大幅に減少し、しかも安全に行い得、前記の課題は一挙に解決する。
【００１０】
本願発明の実施例では、車椅子の前二車輪を小径のキャスター構造で説明しているが、前二車輪をキャスター機能のない大径の駆動二車輪とし、後二車輪をキャスター付きとする車種の場合でも前記の大径の前二車輪を昇降可能にする僅かな改造で足りる。
【発明の効果】
【００１１】
本願発明によれば、患者が車椅子に乗るときは後二車輪にブレーキが掛っており、且つ車椅子が前傾して左右のフットレストが閉じた状態で着床しているのを確認し直接フットレストを踏んで着座後、電動機又は手動によって前二車輪を下降して前傾以前の姿勢に復帰し、後二車輪のブレーキを解放するだけの簡単操作で出走可能となり、乗車時の手や足を使っての非衛生的なフットレストの開閉と、患者の足の上げ下げや患者の身体を抱え上げる労力が省けるので介護能率は大幅にアップする。
【００１２】
患者が車椅子から降りる際は、前記電動機のスイッチ又は手動ラチェットレンチによる前傾操作のみでよく、座席も同時に前傾するので患者の降車姿勢もごく自然に整い、フットレストが着床すれば即、立上って床上に移行可能で、乗降時に要する時間と患介双方の労力を考え合わせれば従来の労力の１／１０にはなるであろう。
【００１３】
フットレストや、これを支持するフットサポート等の構造と機能は本願発明とは無関係なので折畳みもフットレストの高さ調整も従来の機構がそのまま生かされて可能であり、既存車の改造の場合でも低コストで収まる。
【００１４】
本願発明の、前傾する車椅子の前二車輪の昇降時の速度は患者自身で調整でき、車椅子の前傾に伴い患者の座席も同時に前傾するので患者の姿勢も前方に傾斜して下車の体勢が自然に整い、患者はごく自然に着床したフットレスト上に立上ることができ、且つ後二車輪に掛けたブレーキと左右のフットレストの着床により、合わせて四点でブレーキが掛ったと同様に移動しにくい安定した姿勢となり、後二輪車とフットレストとの距離も従来の後二車輪と前二車輪間のそれと比較すれば、およそ２倍近くも拡大でき、車椅子の静止安定性は以前のそれに比べ格段に向上する。
【００１５】
車種によっては前傾時にフットサポート（図１の１ｄ）の下端が着床時に床面を傷つける恐れがあるのでプラスチック又はゴム製の靴を履かせておくと着床時の引っかき傷を予防しクッションにもなる。  また、フットレストの裏面にもソフトなシート材を貼付しておけば床面の荒れを防ぎ、患者の乗降時の静止安定効果も向上する。
【００１６】
前二車輪の昇降を手動ラチェットレンチで行えば、患者の手足だけでなく立ったり座ったりの足腰のリハビリにも適しているので体力の回復にも貢献する。
【００１７】
本願発明によって従来車を改造する場合でも、その走行時や旋回時に必要な道幅や床面積は変わらず、しかも軽量にでき、また折畳みにも支障はない。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】電動機によって前二車輪が昇降可能にする車椅子の正常姿勢時の側面図である。
【図２】前二車輪が上昇し車椅子が前傾してフットレストが着床した時の側面図である。
【図３】図１のＫ−Ｋ断面図である。
【図４】ラチェットレンチを用いて車椅子を前傾可能にする正常姿勢時の側面図である。
【図５】前二車輪が上昇し車椅子が前傾してフットレストが着床した時の側面図である。
【図６】図４のＬ−Ｌ断面図である。
【図７】本願発明の他の一実施例の要部の縦断面図である。
【図８】図７のＭ−Ｍ断面における平面図である。
【図９】電動機に直結した小平歯車と、雄ネジ軸に螺着した大径平歯車を噛み合わせて減速し、前二車輪を昇降可能にする他の実施例の要部を縦断した側面図である。
【図１０】電動機に直結した小傘歯車と、雄ネジ軸に螺着した大傘歯車とを噛み合わせて減速し、前二車輪を昇降可能にした他の実施例の要部を縦断した側面図である。
【図１１】電動機に直結した小径のタイミングプーリと、雄ネジ軸に螺着した大径のタイミングプーリ間をタイミングベルトで連結して減速し、前二車輪を昇降可能にした他の実施例の要部を縦断した側面図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００１９】
車椅子の構造は、図１に向って右方から見て左右対称であるから本願発明の詳細な説明は主として患者が着席した時の右足側に属する装置について行うこととする。
以下本願発明を模式図や断面図等を用い、図１〜図１１によって本願発明を説明する。
【００２０】
図１〜図３において、車椅子本体フレーム１の前二車輪用の円筒状ブラケット２１の前後に設けた空白部５は、前二車輪２２が昇降時及び普段の走行時における方向変換のために前記車椅子本体フレームの１の一部１ａを上方に移設して常時３６０°旋回を妨害しないよう、その旋回時にはフットサポート１ｄ、フットレスト４などと干渉しないようにしている。  ２２′は車椅子の後進中における前二車輪２２の位置である。
【００２１】
図１は前二車輪が下降して走行中における正常時の側面図である。  車椅子の左右両側面に設けた円筒状ブラケット２１に雌ネジ軸２４を遊嵌（機械用語ではスキマバメと称する）し、これに螺着した雄ネジ２８をブラケット２１上に固定した電動機３０に直結し、タンブラースイッチ３１で前方又は後方に倒して回動して左右の前二車輪２２を同時に上昇又は下降可能とし、上昇すると車椅子全体が前方に傾斜（これを略称して“前傾”と称する）し、下降すると前傾姿勢から前傾前の正常姿勢に復帰可能にする。  図１ではタンブラースイッチ３１ａは後方に倒し正常姿勢を維持している。
【００２２】
図２は前記タンブラースイッチ３１を前方に倒して３１ｂとし、インチング操作して前二車輪２２が上昇した時の側面図であって、車椅子全体が前傾しフットレスト４は床面に平行に着床した４′となる。  
なお、図示はしないが前二車輪２２を大径の駆動輪とし、後二車輪１ｅをキャスターとした車種の場合でも、前記前二車輪２２を昇降する機構に改造すれば車椅子全体を前傾してフットレストの離着床が可能である。
【００２３】
フットレスト４の形状は、後部は厚く先端部は薄くし、フットサポート１ｄに設けた三角形状のブラケット４ｂに軸４ｃの周りで先端部４ａが一定の範囲で回動可能に支持されていて、走行時は図１や図４で図示するように患者の足先の向きに従っているが、前傾時には後端部がまず着床し、次いで図２又は図５の４′のように若干回動し裏面が床面に沿ったところで止める。    フットレスト４はその先端部４ａを薄くして床面との段差を可能な限り小さくし、患者が乗降時に躓かないようにする。
【００２４】
図３は図１のＫ−Ｋ断面図であって車椅子の左右両側面にキー２６を固定して設けた円筒状ブラケット２１内でキー溝２７を成形した雌ネジ軸２４を前記キー２６に沿わせて昇降可能に遊嵌し、前記円筒状ブラケット２１上に複数のボルト３０ａで固定した電動機３０に直結した雄ネジ軸２８を前記雌ネジ軸２４に螺合し、本体フレーム１に設けたタンブラースイッチ３１をインチング操作して前記雄ネジ軸２８を正転又は逆転すれば、前二車輪２２は水平面内で３６０°旋回可能にベアリング２３ａを内蔵して接続したフォーク２３と共に上昇又は下降する。
図４のフォーク４３、及び後出の図７の６３、図９、図１０、図１１のフォーク（付番せず）も前記ベアリング２３ａを内蔵したフォーク２３と同じ構造で前二車輪（付番せず）を回動可能に接続している。
【００２５】
本出願発明において、前二車輪の昇降に用いる雌雄一対のネジをボールネジにすると摩擦係数は極端に小さくなるので前記前二車輪の昇降はより軽快になる。
但し、ネジのピッチが荒いので移動中の振動等によって回動し易いから、これを防止するために前記電動機３０のブレーキ付きは必須である。
【００２６】
円筒状ブラケット２１内の上端と前記雌ネジ軸２４との間に設けた圧縮コイルバネ２９は、その付勢力を以て前記雄ネジ軸２８にかかる荷重を負担するので電動機３０の回動時の負荷トルクをその付勢力分だけ軽減でき、省エネ効果が得られる。
【００２７】
後二車輪１ｅにブレーキをかけ、前二車輪２２を上昇すれば車椅子は前傾して左右のフットレスト４は図２の４′のように足を乗せたまま着床し、患者は前傾する座席にも助けられて自然に上体が前方に押し出され、フットレストを開閉することなく本体フレーム１につかまって容易に立上ることができ、そのまま床上に移動できる。
【００２８】
乗車時には、図２のように前傾して着床しているフットレスト４′を踏んで着座し、前二車輪２２を下降して元の正常姿勢の図１の状態に戻した後、後二車輪１ｅの手動ブレーキ（図示せず）を開放するだけの簡単な操作で直ちに発車可能である。
【００２９】
図４は電動機３０の代りに手動式のラチェットレンチ５０を用いた場合であって、車椅子の走行時の正常姿勢時における側面図であり、図５はその前傾時の側面図であり、図６は図４のＬ−Ｌ断面図である。
【００３０】
図５と図６において、円筒状ブラケット４１に遊嵌した雌ネジ軸４４に、回動のみ可能とし上下の移動を拘束した雄ネジ軸４８を螺着しラチェット爪５０ｃで有効回動方向を前方に選んでおき、ラチェットレンチ５０を乗車している患者自身が水平面内で前後方向に押し引きすれば前記雄ネジ軸４８は螺着した雌ネジ軸４４を引き上げ前二車輪４２が上昇して車椅子全体が前方に前傾している車椅子の側面図であり、フットレスト４が床面に着床した状態の側面図である。
【００３１】
患者の右側の雄ネジ軸４８を右ネジ、左側のそれを左ネジとし左右のラチェット爪５の有効回動方向を前方にして左右のラチェットレンチの握り５０ｂを持って恰もボートを漕ぐように前後方向に押し引きすると、左右の前二車輪は同時に上昇して車椅子は前傾し、左右のフットレスト４はほぼ同時に着床する。ラチェットレンチ５０は操作前でも操作後でも患者の乗降を妨げないように-図５の５０′のように常時は後方に向けておき、図示はしないが本体フレーム１の一部に止め外し可能なテープなどで繋留しておくと走行中の振動に耐え、したがって前二車輪４２は走行中に上下に移動することなく安泰であり、且つ患者の衣類や紐などに絡む心配もない。
【００３２】
図６は図４のＬ−Ｌ断面図であって、四角形に形成された雄ネジ軸４８の軸頭４８ａにラチェットレンチ５０を嵌合し、握り５０ｂを持ち水平面内で前後方向に押し引きすれば、前記雌ネジ軸４４のキー溝４７は円筒状ブラケットに固定したキー４６に沿い前記雌ネジ軸４４は回動することなく前車輪４２をフォーク４３と共に上昇または下降を可能にしている。  前記ラチェットレンチ５０の構造は市販の衆知のものであって、ラチェット爪５０ｃの有効回動方向を切換えれば、前方又は後方のいずれか一方の有効回動方向が選べるボルト締緩用の工具と同様の構造である。
なお、前記雄ネジ軸頭４８ａの形状は、４角形に限らず他の複数角形でもよい。
【００３３】
また本体フレーム１の側面に設けた円筒状ブラケット４１に遊嵌した雌ネジ軸４４に雄ネジ軸４８を螺着し、手動でラチェットレンチ５０を押し引きして前記雄ネジ軸４８を正転、又は逆転することによって、前記雌ネジ軸４４に形成したキー溝４７が円筒ブラケット４１に固定して設けたキー４６に沿い前記雌ネジ軸４４を回動することなく前車輪４２を支承するフォーク４３と共に昇降可能にしている。
【００３４】
前記円筒状ブラケット４１内に圧縮コイルバネ４９を装着したので前記雌ネジ軸４４にかかる荷重に対しその付勢力分だけ負担するので雄ネジ軸４８に掛るレンチ５０の握り５０ｂを回動する力(トルク)は軽減され、前記レンチ５０のアームの長さはそのトルク軽減分に相当する分だけ短縮できる。
【００３５】
図７は本願発明の他の実施例であって、前車輪６２の下降時における右前車輪の縦断面図であり、図８は図７のＭ−Ｍ断面平面図である。  前車輪６２を支承するフォーク６３は水平面内で３６０°旋回可能としキー溝６４ａを形成した雄ネジ軸６４に接続していて、前記雄ネジ軸６４には、中心に雌ネジを形成したウオーム歯車６７を螺着し、複数のボルト６９ａで固定した危害防止カバー６９との間で上下方向の移動を拘束して回動のみ可能としている。
【００３６】
タンブラースイッチ３１を前方又は後向に倒してウオーム６５ａを直結した前記電動機を正転又は逆転操作すれば、前記ウオーム歯車６７と噛み合い減速されて前記雄ネジ軸６４に螺合して回動し、前記キー溝６４ａを成形した雄ネジ軸６４はブラケット６１に固定したキー６４ｂに沿って回動することなく昇降する。
【００３７】
図７において、台板６６は車椅子本体フレーム１の左右両側面の１ａと１ｂに熔着されていて前記円筒状ブラケット６１に一対のウオーム６５ａとウオーム歯車６７、圧縮コイルバネ６８、雄ネジ軸６４、危害防止カバー６９及びフォーク６３を含む前二車輪６２を纏めて１ユニットとし、複数のボルト６６ａで前記台板６６に固定している。
圧縮コイルバネ６８は前記ウオーム歯車にかかる荷重に対しその付勢分を負担している。  
【００３８】
図８は、図７のＭ−Ｍ断面平面図であって、ブラケット６１内でウオーム６５ａと噛み合うウオーム歯車６７によって減速され、前記ウオーム歯車６７の中心に成形した雌ネジ部で雄ネジ６４に螺着されており、タンブラースイッチ３１によって左右の電動機６５を同時に回動制御して前二車輪を同時に上昇又は下降し、フットレスト４を離着床可能にしている。
【００３９】
、
図９は、電動機１１２に直結した小平歯車１１３と、ブラケット１１１の円筒状部に昇降可能に遊嵌した雄ネジ軸１１６に螺着し且つ上下方向の移動を拘束し回動のみ可能にした大平歯車１１４とを噛み合わせ減速し、タンブラースイッチ３１によって前記電動機１１２を正転又は逆転すれば前二車輪が上昇又は降し車椅子が前傾し又は復帰可能にし、フットレスト４を離着床可能にする他の実施例の要部を縦断した側面図である。  また、ブラケット１１１の下方の円筒状部に固定されたキー１１５に雄ネジ軸１１６のキー溝１１６ａが沿い、前記雄ネジ軸１１６は回動することなく前二車輪と共に昇降可能にしている。
【００４０】
圧縮コイルバネ１１７は、危害防止カバー１１１ｂの内頂部と前記雄ネジ軸１１６の軸頂部との間に挿入されていて、前記大平歯車１１４の雌ネジ部にかかる荷重をその付勢力分を負担しており、電動機１１２に掛る負荷トルクを軽減している。
【００４１】
図１０は、電動機１２２に直結した小傘歯車１２３を、雄ネジ軸１２６に螺着した大傘歯車１２４に噛み合わせて減速し、タンブラースイッチ３１によって正転又は逆転制御し前二車輪に接続した雄ネジ軸１２６のキー溝１２６ａは本体フレーム１の側面に設けたブラケット１２１の円筒部に固定したキー１２５に沿い、雄ネジ軸１２６を回動することなく昇降せしめ、車椅子を前傾又は前傾前の姿勢に復帰してフットレストを離着床する他の実施例の要部を縦断した側面図である。  圧縮コイルバネ１２７はブラケット１２８に設けた危害防止カバー１２８内の頂部と雄ネジ軸１２６の頂部の間に設けその付勢力を以て前記大傘歯車１２４の雌ネジにかかる荷重を軽減する。
【００４２】
図１１は、一対の小径タイミングプーリ１３３と大径の１３４をタイミングベルト１３９で連結して減速し、電動機１３２をタンブラースイッチ３１によって正転又は逆転して前二車輪に接続しキー溝１３６ａを成形した雄ネジ軸１３６は、前記ブラケット１３１に固定して設けたキー１３５に沿い回動することなく昇降可能とし、前記前二車輪が上昇すると車椅子は前傾し、下降すると前傾前の正常姿勢に復帰してフットレスト４が離着床可能にする他の実施例の要部を縦断した側面図である。
ブラケット１３１の上部に設けた危害防止カバー１３８内で前記雄ネジ軸１３６との間に挿入した圧縮コイルバネ１３７はその付勢力によって大径のタイミングプーリ１３４の雌ネジ部にかかる荷重を軽減する。
又、図示は省略するが、前記の大小一対のタイミングプーリ１３３，１３４とベルト１３９は、大小一対の鎖歯車と鎖に代えることができる。
【００４３】
上記の実施例のうち、図１〜図６は雄ネジを電動機又はラチェットレンチに直結して直接雌ネジ軸に螺着して前二車輪を昇降するものであり、図７〜図１１は前記詳細に説明したように大小一対のウオーム、平歯車、傘歯車、タイミングプーリ、又は鎖歯車を用いて減速して前二車輪を昇降するものの二種に大別することができる。
前者は体重の軽い小児や老人用として好適であり、後者は減速してトルクを大きくしたので重量患者用に好適である。
【００４４】
上記実施例に用いる電動機３０、６５，１１２、１２２、１３２を何れも電磁ブレーキ付きにすれば、車椅子の走行中の振動、又は駐停車中に他車等との衝突等のために前二車輪が患者の知らぬ間に上下にして生じる不慮の事故を未然に防ぐことができる。
【００４５】
図１〜図３の場合、電動機３０を減速機付きとし、又は前二車輪フォーク２３に直結して昇降可能にする電動アクチュエータに代えることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
従来の車椅子の前二車輪を電動機又は手動により、雌雄一対のネジを用いて昇降する簡単な機構でフットレストの開閉をすることなく患者は乗車姿勢から直接床上に降り立つことができ、また逆に着床したフットレストから直接着座できるようにしたので患者も介護者も手数が大幅に省略でき、安全且つ衛生的でスピーディに乗降可能となり、その省エネ効果は非常に大きく、産業上の利用可能性は十分であろう。
【符号の説明】
【００４７】
１    車椅子本体フレーム
１ａ  車椅子本体フレームの一部
１ｄ  フットサポート                
４    フットレスト
５    空白部
２１    円筒状ブラケット
２２    前二車輪
２３    フォーク
２３ａ  ベアリング
２４    雌ネジ軸
２７    キー溝
２８    雄ネジ軸
２９    圧縮コイルバネ
３０    電動機
３１    タンブラースイッチ                          
４１    円筒状ブラケット
４３    フォーク
４４    雌ネジ軸
４６    きー
４８    雄ネジ軸
４８ａ  軸頭
４９    圧縮コイルバネ
５０    ラチェットレンチ
５０ｃ  ラチェット爪
６１    円筒状ブラケット
６３    フォーク
６４    雄ネジ軸
６４ａ  キー溝
６４ｂ  キー
６５    電動機
６５ａ  ウオーム
６６    台板
６７    ウオーム歯車
６８    圧縮コイルバネ
６９    危害防止用カバー
１１１    ブラケット
１１１ｂ  危害防止用カバー
１１２    電動機                        
１１３    小平歯車                    
１１４    大平歯車                      
１１５    キー                      
１１６    雄ネジ軸
１１６ａ  キー溝
１１７    圧縮コイルバネ                
１２１    ブラケット
１２２    電動機          
１２３    小傘歯車                        
１２４    大傘歯車
１２５    キー
１２６    雄ネジ軸
１２７    圧縮コイルバネ
１２８    危害防止カバー
１３１    ブラケット
１３２    電動機
１３３    小タイミングプーリ
１３４    大タイミングプーリ
１３６    雄ネジ軸
１３７    圧縮コイルバネ
１３８    危害防止カバー
１３９    タイミングベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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