(57)【要約】【課題】ドライバの視認時間及び操作時間を適切に短縮することができる車両用表示制御装置を提供する。【解決手段】自車両の前方風景を撮像する車外カメラ５１と、ドライバにより視認可能且つ操作可能な表示部５７とを有する車両に適用される車両用表示制御装置５５であって、車外カメラ５１によって撮像された前方風景に基づいて、オプティカルフローを推定するオプティカルフロー推定部５５ａと、オプティカルフロー推定部５５ａによって推定されたオプティカルフローに応じて、表示部６７に適用すべき加飾ラインを設定する加飾ライン設定部５５ｃと、加飾ライン設定部５５ｃによって設定された加飾ラインに基づいて、表示部５７に対する表示制御を行う表示制御部５５ｄと、を有する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の前方風景を撮像する車外カメラと、ドライバにより視認可能且つ操作可能な表示部とを有する車両に適用される車両用表示制御装置であって、
上記車外カメラによって撮像された前方風景に基づいて、オプティカルフローを推定するオプティカルフロー推定手段と、
上記オプティカルフロー推定手段によって推定されたオプティカルフローに応じて、上記表示部に適用すべき加飾ラインを設定する加飾ライン設定手段と、
上記加飾ライン設定手段によって設定された加飾ラインに基づいて、上記表示部に対する表示制御を行う表示制御手段と、
を有することを特徴とする車両用表示制御装置。
【請求項２】
上記加飾ライン設定手段は、上記オプティカルフロー推定手段によって推定されたオプティカルフローを上記表示部が設けられた位置にまで延長した仮想的なフローである仮想フローを求め、この仮想フローの方向に対して所定角度傾けたラインを、上記加飾ラインとして設定する、請求項１に記載の車両用表示制御装置。
【請求項３】
上記所定角度は５０度以上である、請求項２に記載の車両用表示制御装置。
【請求項４】
上記オプティカルフロー推定手段は、上記オプティカルフローの推定として、上記車外カメラによって撮像された前方風景に基づき、上記オプティカルフローの消失点の推定を行い、
上記加飾ライン設定手段は、上記オプティカルフロー推定手段によって推定された消失点と、上記表示部との相対位置に基づいて、上記仮想フローを求めて、上記加飾ラインを設定する、請求項２又は３に記載の車両用表示制御装置。
【請求項５】
上記車両に設けられた車内カメラによって撮像されたドライバの画像に基づいて、ドライバ状態を推定するドライバ状態推定手段を更に備え、
上記オプティカルフロー推定手段は、上記車外カメラによって撮像された前方風景に加えて、上記ドライバ状態推定手段によって推定されたドライバ状態にも基づいて、上記消失点を推定する、請求項４に記載の車両用表示制御装置。
【請求項６】
上記表示制御手段は、ドライバにより操作可能な複数の操作部を上記表示部に表示させ、上記複数の操作部の一部を、他の操作部とは異なる表示形態にて表示させて、上記表示部に上記加飾ラインを形成させる、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の車両用表示制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用表示制御装置に係わり、特に、ドライバにより視認可能且つ操作可能な表示部を有する車両に適用される車両用表示制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ドライバにとって視認しやすく、操作しやすい車両のヒューマン・マシン・インターフェース（ＨＭＩ）が求められている。このような要求を満たすことを図った技術が、例えば特許文献１に開示されている。特許文献１には、走行状態に応じて、ドライバが確認する頻度が高い対象をドライバに近い位置に表示させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１５４６４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の技術のように、ドライバが確認する頻度が高い対象をドライバに近い位置に表示させると、ドライバが視線を移動させる距離が短くなり、視認時間が短縮されると言える。しかしながら、視認時間が短縮されたとしても、視線移動した位置で視線が安定しないために、操作時間が長くなってしまう場合がある。その結果、ドライバの視線が走行路から逸れる時間が長くなってしまう。
【０００５】
本発明は、上述した従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、ドライバの視認時間及び操作時間を適切に短縮することができる車両用表示制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、本発明は、自車両の前方風景を撮像する車外カメラと、ドライバにより視認可能且つ操作可能な表示部とを有する車両に適用される車両用表示制御装置であって、車外カメラによって撮像された前方風景に基づいて、オプティカルフローを推定するオプティカルフロー推定手段と、オプティカルフロー推定手段によって推定されたオプティカルフローに応じて、表示部に適用すべき加飾ラインを設定する加飾ライン設定手段と、加飾ライン設定手段によって設定された加飾ラインに基づいて、表示部に対する表示制御を行う表示制御手段と、を有することを特徴とする。
このように構成された本発明においては、前方風景に基づいて推定したオプティカルフローに応じて加飾ラインを設定して、この加飾ラインに基づいて表示部に対する表示制御を行うので、オプティカルフローを考慮に入れた加飾ラインがドライバに認知されることで、表示部へのドライバの注意が向きやすくなり、表示部の視認時間及び操作時間を短縮することができる。したがって、表示部の操作によってドライバの視線が運転中に向けるべき方向から逸れる時間を、適切に短縮することが可能となる。
【０００７】
本発明において、好ましくは、加飾ライン設定手段は、オプティカルフロー推定手段によって推定されたオプティカルフローを表示部が設けられた位置にまで延長した仮想的なフローである仮想フローを求め、この仮想フローの方向に対して所定角度傾けたラインを、加飾ラインとして設定する。
このように構成された本発明においては、加飾ラインを、オプティカルフローを表示部が設けられた位置にまで延長した仮想フローの方向に対して傾けるので、人間の視認特性を適切に考慮することができ、表示部の視認時間及び操作時間を効果的に短縮することが可能となる。
【０００８】
本発明において、好ましくは、所定角度は５０度以上である。
このように構成された本発明においては、加飾ラインを仮想フローの方向に対して５０度以上傾けることで、人間の視認特性をより適切に考慮することができ、表示部の視認時間及び操作時間を大幅に短縮することができる。
【０００９】
本発明において、好ましくは、オプティカルフロー推定手段は、オプティカルフローの推定として、車外カメラによって撮像された前方風景に基づき、オプティカルフローの消失点の推定を行い、加飾ライン設定手段は、オプティカルフロー推定手段によって推定された消失点と、表示部との相対位置に基づいて、仮想フローを求めて、加飾ラインを設定する。
このように構成された本発明においては、オプティカルフローの消失点を推定し、この消失点と表示部との相対位置に基づいて仮想フローを求めるので、消失点の位置に応じた仮想フローを適切に求めることができる。具体的には、カーブ走行や直進走行などの走行状態に応じて消失点の位置が変化するが、そのような消失点の位置の変化に応じた、表示部が設けられた位置での仮想フローを適切に求めることができ、その結果、適切な加飾ラインを設定することが可能となる。
【００１０】
本発明において、好ましくは、車両に設けられた車内カメラによって撮像されたドライバの画像に基づいて、ドライバ状態を推定するドライバ状態推定手段を更に備え、オプティカルフロー推定手段は、車外カメラによって撮像された前方風景に加えて、ドライバ状態推定手段によって推定されたドライバ状態にも基づいて、消失点を推定する。
このように構成された本発明においては、車外カメラによって撮像された前方風景に加えて、車内カメラによって撮像された画像に基づいて推定したドライバ状態も用いて、上記のような消失点の推定を行うので、前方風景に先行車両などが含まれており、前方風景のみに基づいて消失点を適切に推定することが困難である場合にも、ドライバの視線方向などのドライバ状態を用いて補間することで、オプティカルフローの消失点を適切に推定することができる。また、このようなドライバ状態を用いることにより、ドライバの体格などの個人差を考慮に入れた消失点を推定できるようになり、その結果、ドライバの個人差を考慮に入れた加飾ラインを設定することが可能となる。
【００１１】
本発明において、好ましくは、表示制御手段は、ドライバにより操作可能な複数の操作部を表示部に表示させ、複数の操作部の一部を、他の操作部とは異なる表示形態にて表示させて、表示部に加飾ラインを形成させる。
このように構成された本発明においては、複数の操作部のうちの特定の操作部の表示形態を他の操作部の表示形態と異ならせることにより、上記した加飾ラインに対応する仮想的なライン部を視覚効果によってドライバに適切に認知させることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の車両用表示制御装置によれば、この車両用表示制御装置を適用した車両用操作装置の視認時間及び操作時間を短縮することができ、車両用操作装置の操作によってドライバの視線が運転中に向けるべき方向から逸れる時間を、適切に短縮することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実験の実験状況を説明するための図を示す。
【図２】実験用操作装置の構成を説明するための図を示す。
【図３】本実験の結果を示す。
【図４】本実施形態による車両用表示制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図５】本実施形態による車両用表示制御装置が行う制御の基本概念を説明するための図を示す。
【図６】本実施形態による車両用表示制御装置が実行するフローチャートを示す。
【図７】本実施形態による車両用表示制御装置を適用した車両用操作装置の第１の例を示す。
【図８】本実施形態による車両用表示制御装置を適用した車両用操作装置の第２の例を示す。
【図９】本実施形態による車両用表示制御装置を適用した車両用操作装置の第３の例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態による車両用表示制御装置について説明する。
【００１５】
まず、本発明の実施形態の内容を説明する前に、図１乃至３を参照して、本発明の発明者らが発見した現象について説明する。
【００１６】
図１は、本実験の実験状況を説明するための図を示している。本実験は、車両の走行中に、インパネ（インストルメント・パネル）に設けられた実験用操作装置１に対するドライバの操作時間を測定するものである。実験用操作装置１には、実験用操作装置１に加飾を付加するための短冊状の加飾ライン２が、実験用操作装置１の前方を横断するように貼り付けられている。例えば、加飾ライン２は、白色のテープである。ドライバは、車両の走行中には、図１中の実戦矢印で示すようなオプティカルフローを視認する。オプティカルフローは、人間の網膜に投影された外界の像全体の速度場を意味する。特に、図１に示すオプティカルフローは、自己直進運動を行ったときに生じるものであり、進行方向に位置する拡大中心（消失点）から放射方向に広がっていく速度場になる。
【００１７】
図２は、実験用操作装置１の構成を具体的に説明するための図を示している。図２に示すように、実験用操作装置１は、１〜９までの数字が付された９つのボタン１ａを有しており、その前方に加飾ライン２が貼り付けられている。本実験では、実験用操作装置１に対して加飾ライン２を貼り付ける角度を種々に変えた加飾パターン１〜６を用い、それぞれの加飾パターン１〜６を用いた場合のドライバによる実験用操作装置１の操作時間を測定する。具体的には、実験用操作装置１における９つのボタン１ａのうちのいずれかを点灯させ、ボタン１ａを点灯させてから、ドライバがそのボタン１ａを押すまでの時間を、操作時間として得る。この操作時間は、実験用操作装置１を視認して操作するのに要する時間であり、視認時間を含む時間である。
【００１８】
また、加飾パターン１〜６では、ドライバが走行中に視認するオプティカルフローに応じた、実験用操作装置１が設けられた箇所での仮想フローの方向（破線矢印で示す）を基準にして、加飾ライン２がそれぞれ異なる角度で傾けて貼り付けられている。加飾パターン１では、加飾ライン２が仮想フローの方向に対して時計回りの方向に５５度傾いており、加飾パターン２では、加飾ライン２が仮想フローの方向に対して時計回りの方向に３５度傾いており、加飾パターン３では、加飾ライン２が仮想フローの方向に一致しており、加飾パターン４では、加飾ライン２が仮想フローの方向に対して半時計回りの方向に３５度傾いており、加飾パターン５では、加飾ライン２が仮想フローの方向に対して半時計回りの方向に５０度傾いており、加飾パターン６では、加飾ライン２が仮想フローの方向に対して半時計回りの方向に６５度傾いている。
【００１９】
なお、仮想フローは、実験用操作装置１が設けられた箇所での仮想的なオプティカルフローである。具体的には、仮想フローは、車両の走行中において、実験用操作装置１が存在しない場合に実験用操作装置１が設けられた箇所で発生するオプティカルフロー、つまり実験用操作装置１を透視した場合に視認されるオプティカルフローに相当する。
【００２０】
図３は、上述した本実験の結果を示している。図３では、横軸は、加飾ライン２が仮想フローに対してなす角度［ｄｅｇ］を示しており、縦軸は、実験用操作装置１に加飾ライン２を付加しなかった場合と比べた操作時間の短縮率［％］を示している。また、符号Ｒ１〜Ｒ６で示す実験結果は、それぞれ、加飾パターン１〜６を用いた場合に得られたものである。なお、縦軸に示す短縮率［％］は、実験用操作装置１に加飾ライン２を付加しなかった時と視認時間が同じである場合には０［％］となり、実験用操作装置１に加飾ライン２を付加しなかった時と比べて視認時間が短くなるほど、その値が大きくなる。
【００２１】
図３に示した実験結果より、実験用操作装置１に加飾ライン２を付加した場合には、実験用操作装置１に加飾ライン２を付加しなかった場合よりも、実験用操作装置１の操作時間が短縮されることが判明した。また、仮想フローの方向に対する加飾ライン２の角度が大きくなるほど、操作時間がより短縮されることが判明した。特に、仮想フローの方向に対する加飾ライン２の角度が５０度以上になると、操作時間が大幅に短縮されることが判明した（例えば符号Ｒ１、Ｒ５、Ｒ６参照）。
【００２２】
以上述べた実験結果を受けて、本実施形態では、上述した加飾ライン２と同様の役割を果たす、ドライバにより視認可能なライン部（ライン状の部分に相当し、以下では「ライン部」又は「加飾ライン」と呼ぶ。）を車両用操作装置としての表示部に設定する。特に、本実施形態では、視覚効果によって存在するが如くドライバに認知させる仮想的なライン部、言い換えると視覚効果を利用してドライバに視認させる疑似的なライン部を用いる。また、本実施形態では、ドライバが走行中に視認するオプティカルフローに応じた、表示部が設けられた箇所での仮想フローの方向に対して、このライン部を傾けて設ける。好適には、図３に示した実験結果より、ライン部を仮想フローの方向に対して５０度以上傾ける。
【００２３】
次に、図４乃至図６を参照して、本実施形態による車両用表示制御装置について具体的に説明する。
【００２４】
図４は、本実施形態による車両用表示制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【００２５】
図４に示すように、車両用表示制御装置５５は、機能的には、オプティカルフロー推定部５５ａと、ドライバ状態推定部５５ｂと、加飾ライン設定部５５ｃと、表示制御部５５ｄと、を有する。
車両用表示制御装置５５は、インパネなどの車内に設置された車両用操作装置（車載用ナビゲーション装置やオーディオ装置など）としての表示部５７に適用され、表示部５７に対する表示制御を行うことが可能なコントローラである。また、車両用表示制御装置５５は、図示しない、ＣＰＵ（Central Processing Unit）や、ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）の如き内部メモリなどを有して構成される。
【００２６】
オプティカルフロー推定部５５ａは、少なくとも、自車両の前方風景を撮像する車外カメラ５１によって撮像された画像（以下では適宜「車外カメラ画像」と呼ぶ。）に基づいて、ドライバが車両の走行中に視認するオプティカルフローを推定する。具体的には、オプティカルフロー推定部５５ａは、オプティカルフローの推定として、オプティカルフローの消失点の推定を行う。ドライバ状態推定部５５ｂは、車室内に設けられたドライバを撮像する車内カメラ５３によって撮像された画像（以下では適宜「車内カメラ画像」と呼ぶ。）に基づいて、ドライバの顔の位置や目の位置や視線方向などのドライバ状態を推定する。上記したオプティカルフロー推定部５５ａは、車外カメラ５１によって撮像された前方風景に加えて、ドライバ状態推定部５５ｂによって推定されたドライバ状態を補足的に用いて、オプティカルフローの消失点を推定する。
【００２７】
加飾ライン設定部５５ｃは、オプティカルフロー推定部５５ａによって推定されたオプティカルフローの消失点に基づいて、表示部５７に適用すべき加飾ラインを設定する。具体的には、加飾ライン設定部５５ｃは、推定されたオプティカルフローの消失点と、車内に設けられた表示部５７との相対位置に基づいて、オプティカルフローを表示部５７が設けられた位置にまで延長した仮想フローを求め、この仮想フローの方向に対して所定角度傾けたラインを、加飾ラインとして設定する。好適には、加飾ライン設定部５５ｃは、図３に示した実験結果より、仮想フローの方向に対して５０度以上傾けたラインを、加飾ラインとして設定する。そして、表示制御部５５ｄは、こうして加飾ライン設定部５５ｃによって設定された加飾ラインに基づいて、表示部５７に対する表示制御を行う。
【００２８】
図５は、本実施形態による車両用表示制御装置５５が行う制御の基本概念を説明するための図を示す。
【００２９】
まず、車両用表示制御装置５５のオプティカルフロー推定部５５ａが、車外カメラ５１によって撮像された前方風景に基づいて、又は、この前方風景及びドライバ状態推定部５５ｂによって推定されたドライバ状態の両方に基づいて、ドライバの視界６１に生じるオプティカルフロー６２の消失点６３を推定する。次いで、車両用表示制御装置５５の加飾ライン設定部５５ｃが、オプティカルフロー推定部５５ａによって推定された消失点６３からオプティカルフローと同じ方向に沿って表示部５７にまで延びる仮想フロー６５の方向（角度）を求める。この場合、加飾ライン設定部５５ｃは、符号６４で示すような、消失点６３の位置と表示部５７の位置（例えば表示部５７の中心点５７Ｃの位置）との相対的な位置関係に基づいて、仮想フロー６５の方向を求める。こうすることで、消失点６３と表示部５７との位置関係によって変わる仮想フロー６５の方向を求めるようにする（基本的には、表示部５７の位置は変わらず消失点６３の位置が変わるので、消失点６３の位置が変わることにより仮想フロー６５の方向が変わるのである）。そして、加飾ライン設定部５５ｃは、こうして求めた仮想フロー６５の方向に対して所定角度（例えば５０度以上）傾けたラインを、加飾ライン６６として設定する。
【００３０】
次に、図６は、本実施形態による車両用表示制御装置５５が実行するフローチャートを示す。このフローは、車両用表示制御装置５５によって所定の周期で繰り返し実行される。
【００３１】
まず、ステップＳ１では、車両用表示制御装置５５のオプティカルフロー推定部５５ａが、車外カメラ５１の撮像によって得られた画像（車外カメラ画像）を取得する。具体的には、オプティカルフロー推定部５５ａは、車外カメラ５１によって撮像された前方風景を取得する。
【００３２】
次いで、ステップＳ２では、オプティカルフロー推定部５５ａは、車外カメラ５１によって撮像された前方風景に基づいて、オプティカルフローの消失点を適切に推定できるか否かを判定する。車外カメラ５１によって撮像された前方風景（詳しくは前方風景中の消失点に対応する部分）に先行車両などが含まれている場合には、この前方風景に基づいて消失点を適切に推定することが困難となる。したがって、オプティカルフロー推定部５５ａは、例えば、車外カメラ５１によって撮像された車外カメラ画像を画像解析することで、車外カメラ画像に基づいて消失点を推定するのを阻害するような対象物が当該車外カメラ画像に含まれているか否かを判断することによって、ステップＳ２の判定を実施する。
【００３３】
ステップＳ２の判定の結果、オプティカルフローの消失点を適切に推定できると判定された場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、ステップＳ５に進む。この場合、オプティカルフロー推定部５５ａは、車外カメラ５１によって撮像された車外カメラ画像を画像分析することで、オプティカルフローの消失点を推定する（ステップＳ５）。例えば、オプティカルフロー推定部５５ａは、時間的に連続する複数の車外カメラ画像において、画像の変化量が最も小さい部分を、オプティカルフローの消失点として推定する。なお、オプティカルフローの消失点の位置は、カーブ走行や直進走行などの走行状態に応じて変化する。
【００３４】
他方で、ステップＳ２の判定の結果、オプティカルフローの消失点を適切に推定できないと判定された場合（ステップＳ２：Ｎｏ）、ステップＳ３に進み、車両用表示制御装置５５のドライバ状態推定部５５ｂが、車内カメラ５３によって撮像された画像（車内カメラ画像）を取得する。そして、ステップＳ４に進み、ドライバ状態推定部５５ｂは、車内カメラ画像を画像解析することで、車内カメラ画像に含まれるドライバの顔の位置や目の位置などに基づいて、ドライバの視線方向などのドライバ状態を推定する。
この後、ステップＳ５において、オプティカルフロー推定部５５ａは、車外カメラ５１によって撮像された前方風景（これのみでは消失点を適切に推定することができない）を、ステップＳ４で推定した視線方向などのドライバ状態にて補間することで、オプティカルフローの消失点を推定する。例えば、オプティカルフロー推定部５５ａは、ドライバの視線方向が消失点に向いていることを仮定して、視線方向に対応する前方風景上の位置を、オプティカルフローの消失点として推定する。
【００３５】
上記のようなステップＳ５の処理後にステップＳ６に進み、車両用表示制御装置５５の加飾ライン設定部５５ｃが、ステップＳ５で推定された消失点と、車内に設置された表示部５７との相対位置を求める。この場合、加飾ライン設定部５５ｃは、事前に記憶された表示部５７の位置（基本的には表示部５７の位置は固定であるため、事前に設定されて記憶される）を用いて、消失点と表示部５７との相対位置を求める。
【００３６】
次いで、ステップＳ７に進み、加飾ライン設定部５５ｃは、ステップＳ６で求めた相対位置に基づき、消失点の位置からオプティカルフローと同じ方向に沿って表示部５７の位置（例えば表示部５７の中心点５７Ｃの位置）にまで延びる仮想フロー６５の方向（角度）を求める。
【００３７】
次いで、ステップＳ８に進み、加飾ライン設定部５５ｃは、ステップＳ７で求めた仮想フローの方向に対して所定角度（例えば５０度以上）傾けたラインを、加飾ラインとして設定する。この後、車両用表示制御装置５５の表示制御部５５ｄが、こうして加飾ライン設定部５５ｃによって設定された加飾ラインに基づいて、表示部５７に対する表示制御を行う。
【００３８】
次に、上述した本実施形態による車両用表示制御装置５５の作用効果について説明する。
【００３９】
本実施形態による車両用表示制御装置５５によれば、前方風景に基づいて推定したオプティカルフローに応じて加飾ラインを設定して、この加飾ラインに基づいて表示部５７に対する表示制御を行うので、オプティカルフローを考慮に入れた加飾ラインがドライバに認知されることで、表示部５７へのドライバの注意が向きやすくなり、表示部５７の視認時間及び操作時間を短縮することができる。したがって、表示部５７の操作によってドライバの視線が運転中に向けるべき方向から逸れる時間を、適切に短縮することが可能となる。
【００４０】
また、本実施形態によれば、加飾ラインを、オプティカルフローを表示部５７が設けられた位置にまで延長した仮想フローの方向に対して傾けるので、人間の視認特性を適切に考慮することができ、表示部５７の視認時間及び操作時間を効果的に短縮することが可能となる。特に、加飾ラインを仮想フローの方向に対して５０度以上傾けると、人間の視認特性をより適切に考慮することができ、表示部５７の視認時間及び操作時間を大幅に短縮することができる。
【００４１】
また、本実施形態によれば、オプティカルフローの消失点を推定し、この消失点と表示部５７との相対位置に基づいて仮想フローを求めるので、消失点の位置に応じた仮想フローを適切に求めることができる。具体的には、カーブ走行や直進走行などの走行状態に応じて消失点の位置が変化するが、そのような消失点の位置の変化に応じた、表示部５７が設けられた位置での仮想フローを適切に求めることができ、その結果、適切な加飾ラインを設定することが可能となる。
【００４２】
また、本実施形態によれば、車外カメラ５１によって撮像された前方風景に加えて、車内カメラ５３によって撮像された画像に基づいて推定したドライバ状態も用いて、上記のような消失点の推定を行うので、前方風景に先行車両などが含まれており、前方風景のみに基づいて消失点を適切に推定することが困難である場合にも、ドライバの視線方向などのドライバ状態を用いて補間することで、オプティカルフローの消失点を適切に推定することができる。また、このようなドライバ状態を用いることにより、ドライバの体格などの個人差を考慮に入れた消失点を推定できるようになり、その結果、ドライバの個人差を考慮に入れた加飾ラインを設定することが可能となる。
【００４３】
以下では、図７乃至図９を参照して、車両用表示制御装置５５の表示制御部５５ｄが、車両用表示制御装置５５の加飾ライン設定部５５ｃによって設定された加飾ラインに基づいて実行する表示制御の具体例について説明する。本実施形態では、表示制御部５５ｄは、上述したような加飾ラインに対応する仮想的なライン部を視覚効果によって存在するが如くドライバに認知させるように表示制御を行う。ここでは、そのような表示制御部５５ｄによる表示制御が適用された、表示部５７としての車両用操作装置の例を挙げる。
【００４４】
まず、図７を参照して、本実施形態による車両用表示制御装置を適用した車両用操作装置の第１の例を説明する。図７に示す車両用操作装置１０は、ドライバにより操作可能なタッチパネルを有する液晶表示装置であり、インパネに設けられる。また、車両用操作装置１０は、タッチパネルにタッチすることにより選択可能な複数のメニューボタン１０ａ（アイコンに相当する。）を含む選択用メニューを表示させる。ここでは、ＡＶメニューを例示している。例えば、車両用操作装置１０は、車載用ナビゲーション装置やオーディオ装置などである。
【００４５】
本実施形態による第１の例では、車両用操作装置１０は、符号Ａ１で示すように、３つのメニューボタン１０ａに所定の色の枠を付して表示させる。具体的には、車両用操作装置１０は、破線Ａ２で示すような仮想的なライン部が存在するが如くドライバに認知させるように、そのライン部Ａ２に沿った３つのメニューボタン１０ａに枠を付して表示させる。つまり、車両用操作装置１０は、この３つのメニューボタン１０ａにのみ枠を付して表示させることにより、仮想的なライン部Ａ２を車両用操作装置１０に形成させる。
詳しくは、車両用操作装置１０は、車両用操作装置１０が設けられた箇所で発生するであろう仮想フローの方向に対して傾いたライン部Ａ２を適用する。好適には、仮想フローの方向に対して５０度以上傾いたライン部Ａ２を適用するとよい。また、好適には、上述した３つのメニューボタン１０ａに青色の枠を付して表示させるとよい。これは、周辺視野では青色を視認し易いという視認特性があるからである。
【００４６】
次に、図８を参照して、本実施形態による車両用表示制御装置を適用した車両用操作装置の第２の例を説明する。第２の例でも、第１の例と同様に、タッチパネルを有する液晶表示装置である車両用操作装置１０を用いる。なお、図７と同一の符号を付した要素は、図７と同一の意味を有するものとして、ここではそれらの説明を適宜省略する。
【００４７】
本実施形態による第２の例では、車両用操作装置１０は、符号Ｂ１で示すように、３つのメニューボタン１０ａを、他のメニューボタン１０ａとは異なる所定の色を付して表示させる。具体的には、車両用操作装置１０は、破線Ｂ２で示すような仮想的なライン部が存在するが如くドライバに認知させるように、そのライン部Ｂ２に沿った３つのメニューボタン１０ａに所定の色を付して表示させる。つまり、車両用操作装置１０は、この３つのメニューボタン１０ａを他のメニューボタン１０ａとは異なる所定の色を付して表示させることにより、仮想的なライン部Ｂ２を車両用操作装置１０に形成させる。
詳しくは、車両用操作装置１０は、車両用操作装置１０が設けられた箇所で発生するであろう仮想フローの方向に対して傾いたライン部Ｂ２を適用する。好適には、仮想フローの方向に対して５０度以上傾いたライン部Ｂ２を適用するとよい。また、好適には、上述した３つのメニューボタン１０ａに青色を付して表示させるとよい。その理由は、第１の例で述べた通りである。
【００４８】
なお、上述した第１の例及び第２の例では、仮想的なライン部Ａ２に沿ったメニューボタン１０ａに枠を付して表示させる例、及び仮想的なライン部Ｂ２に沿ったメニューボタン１０ａを他のメニューボタン１０ａとは異なる色を付して表示させる例を示したが、こうすることに限定はされない。要は、車両用操作装置１０に仮想的なライン部が存在するが如くドライバに認知させることができれば、そのライン部に沿ったメニューボタン１０ａに、どのような表示形態を適用してもよい。具体的には、仮想的なライン部に沿ったメニューボタン１０ａが他のメニューボタン１０ａよりも目立つような表示形態、言い換えるとドライバの注意を引くような表示形態を適用すればよい。
例えば、他の例では、仮想的なライン部に沿ったメニューボタン１０ａにグラデーションを付して、他のメニューボタン１０ａよりも目立つようにしてもよい。更に他の例では、仮想的なライン部に沿ったメニューボタン１０ａに所定のテクスチャを付して、他のメニューボタン１０ａよりも目立つようにしてもよい。更に他の例では、仮想的なライン部に沿ったメニューボタン１０ａの輝度を、他のメニューボタン１０ａよりも高くしてもよい。
【００４９】
次に、図９を参照して、本実施形態による車両用表示制御装置を適用した車両用操作装置の第３の例を説明する。図９に示す車両用操作装置２０は、ドライバにより操作可能な物理的な複数のボタン２０ａ（つまりスイッチ）を有する装置であり、インパネに設けられる。各ボタン２０ａには、ＬＥＤ２０ｂが設けられている。例えば、車両用操作装置２０は、車載用ナビゲーション装置やオーディオ装置などである。
【００５０】
本実施形態による第３の例では、車両用操作装置２０は、符号Ｃ１で示す３つのボタン２０ａのＬＥＤ２０ｂを、符号Ｃ２で示す他のボタン２０ａのＬＥＤ２０ｂとは異なる所定の色で発光させる。具体的には、車両用操作装置２０は、破線Ｃ３で示すような仮想的なライン部が存在するが如くドライバに認知させるように、そのライン部Ｃ３に沿った３つのボタン２０ａのＬＥＤ２０ｂを所定の色で発光させる。つまり、車両用操作装置２０は、この３つのボタン２０ａのＬＥＤ２０ｂを他のボタン２０ａのＬＥＤ２０ｂとは異なる所定の色で発光させることにより、仮想的なライン部Ｃ３を車両用操作装置２０に形成させる。
詳しくは、車両用操作装置２０は、車両用操作装置２０が設けられた箇所で発生するであろう仮想フローの方向に対して傾いたライン部Ｃ３を適用する。好適には、仮想フローの方向に対して５０度以上傾いたライン部Ｃ３を適用するとよい。また、好適には、上述した３つのボタン２０ａのＬＥＤ２０ｂを青色で発光させるとよい。その理由は、第１の例で述べた通りである。
【００５１】
なお、仮想的なライン部Ｃ３に沿ったボタン２０ａのＬＥＤ２０ｂを他のボタン２０ａのＬＥＤ２０ｂとは異なる所定の色で発光させることに限定はされない。要は、車両用操作装置２０に仮想的なライン部Ｃ３が存在するが如くドライバに認知させることができれば、そのライン部Ｃ３に沿ったボタン２０ａのＬＥＤ２０ｂに、どのような発光形態を適用してもよい。具体的には、仮想的なライン部Ｃ３に沿ったボタン２０ａが他のボタン２０ａよりも目立つような発光形態、言い換えるとドライバの注意を引くような発光形態を適用すればよい。例えば、他の例では、仮想的なライン部Ｃ３に沿ったボタン２０ａのＬＥＤ２０ｂのみを点灯させ、他のボタン２０ａのＬＥＤ２０ｂを消灯させてもよい。
【００５２】
次に、上述した本実施形態の第１乃至第３の例の作用効果を説明する。ここでは、説明の便宜上、各要素（例えば車両用操作装置など）への符号の付加を適宜省略する。
【００５３】
本実施形態では、視覚効果によって存在するが如くドライバに認知される仮想的なライン部を車両用操作装置に形成することにより、車両用操作装置へのドライバの注意が向きやすくなるため、車両用操作装置の操作時間（上述した本実験で述べた操作時間と同様に、視認時間を含む時間、つまり視認して操作するのに要する時間であるものとする。以下同様とする。）を短縮することができる。したがって、車両用操作装置の操作によってドライバの視線が運転中に向けるべき方向から逸れる時間を、適切に短縮することが可能となる。
【００５４】
また、本実施形態では、ドライバが走行中に視認するオプティカルフローに応じた、車両用操作装置が設けられた箇所での仮想フローの方向に対して、ライン部を傾けることにより、車両用操作装置の操作時間を効果的に短縮することができる。特に、ライン部を仮想フローの方向に対して５０度以上傾けることにより、車両用操作装置の操作時間を大幅に短縮することができる。
【００５５】
更に、本実施形態では、第１乃至第３の例で述べたように、所定のメニューボタン１０ａの表示形態を変えたり、所定のボタン２０ａのＬＥＤ２０ｂの発光形態を変えたりするため、既存の表示メニューにおけるアイコンの配置構成を変更したり、既存の装置のボタン配置などを変更したりする必要はない。したがって、表示形態や発光形態を変える制御を行うだけで、視覚効果によってライン部がまるで存在するかのようにドライバに適切に認知させることができる。
【００５６】
なお、上述した実施形態では、視覚効果によって存在するが如くドライバに認知される仮想的なライン部を用いていたが（図７乃至９参照）、他の例では、そのような仮想的なライン部の代わりに、ドライバが直接的に視認可能な完全なライン部（つまり実験で用いた加飾ライン２のようなもの）を用いてもよい。具体的には、他の例では、車両用操作装置が表示装置である場合には、完全なライン部を画面上に表示すればよく、車両用操作装置が物理的なスイッチを有する装置である場合には、装置の筐体の表面に完全なライン部をデザインとして付せばよい。その場合にも、ドライバが走行中に視認するオプティカルフローに応じた、車両用操作装置が設けられた箇所での仮想フローの方向に対して、このライン部を傾けるとよい。好適には、ライン部を仮想フローの方向に対して５０度以上傾けるとよい。以上述べた他の例によっても、上述した実施形態と同様の作用効果が得られる。
【符号の説明】
【００５７】
１  実験用操作装置
２  加飾ライン
１０、２０  車両用操作装置
１０ａ  メニューボタン
２０ａ  ボタン
２０ｂ  ＬＥＤ
５１  車外カメラ
５３  車内カメラ
５５  車両用表示制御装置
５５ａ  オプティカルフロー推定部
５５ｂ  ドライバ状態推定部
５５ｃ  加飾ライン設定部
５５ｄ  表示制御部
５７  表示部
Ａ２、Ｂ２、Ｃ３  ライン部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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