(57)【要約】【課題】温度変化による露出期間の変動を抑制するフォーカルプレーンシャッタ、光学機器、及びフォーカルプレーンシャッタの電流調整方法を提供することを課題とする。【解決手段】開口を有した基板、前記開口を開閉可能な先幕及び後幕、を含む機構部分と、前記先幕及び後幕をそれぞれ駆動し、先幕コイル及び後幕コイルをそれぞれ含む先幕アクチュエータ及び後幕アクチュエータと、を備え、温度変化による先幕助走期間及び後幕助走期間の一方の変動が他方の変動に対応するように、前記先幕コイル及び後幕コイルの少なくとも一方を流れる電流値は調整されている、フォーカルプレーンシャッタ。【選択図】図８
2015007723.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口を有した基板、前記開口を開閉可能な先幕及び後幕、を含む機構部分と、
前記先幕及び後幕をそれぞれ駆動し、先幕コイル及び後幕コイルをそれぞれ含む先幕アクチュエータ及び後幕アクチュエータと、を備え、
前記先幕が前記開口を開くように前記先幕アクチュエータに通電を開始してから前記先幕が前記開口を開き始めるまでの期間を先幕助走期間とし、
前記後幕が前記開口を閉じるように前記後幕アクチュエータに通電を開始してから前記後幕が前記開口を閉じ始めるまでの期間を後幕助走期間とし、
温度変化による前記先幕助走期間及び後幕助走期間の一方の変動が他方の変動に対応するように、前記先幕コイル及び後幕コイルの少なくとも一方を流れる電流値は調整されている、フォーカルプレーンシャッタ。
【請求項２】
前記先幕助走期間及び後幕助走期間のそれぞれは、前記機構部分の温度が高いほど短くなり、
前記先幕助走期間及び後幕助走期間は、それぞれ前記先幕コイル及び後幕コイルの温度が高いほど長くなり、
前記先幕コイル及び後幕コイルのそれぞれの温度に対する前記先幕助走期間及び後幕助走期間の変化率は、それぞれ前記先幕コイル及び後幕コイルを流れる電流値が高いほど大きくなる、請求項１のフォーカルプレーンシャッタ。
【請求項３】
前記機構部分の温度に対する前記先幕助走期間の変化率は、前記機構部分の温度に対する前記後幕助走期間の変化率よりも大きく、
前記先幕コイルに流れる電流値は、前記後幕コイルに流れる電流値よりも高い、請求項２のフォーカルプレーンシャッタ。
【請求項４】
前記先幕コイル又は後幕コイルを流れる電流値は、前記先幕アクチュエータのロータの回転開始位置、前記後幕アクチュエータのロータの回転開始位置、前記先幕アクチュエータのロータの形状及び材質、前記後幕アクチュエータのロータの形状及び材質、前記先幕アクチュエータのステータの形状及び材質、前記後幕アクチュエータのステータの形状及び材質、前記先幕コイルの巻き数、前記後幕コイルの巻き数、前記先幕アクチュエータによって駆動される部材の重量及び形状、前記後幕アクチュエータによって駆動される部材の重量及び形状、の少なくとも一つが変更されて調整されている、請求項１乃至３の何れかのフォーカルプレーンシャッタ。
【請求項５】
開口を有した基板、前記開口を開閉可能な先幕及び後幕、を含む機構部分と、
前記先幕及び後幕をそれぞれ駆動し、先幕ロータ及び後幕ロータをそれぞれ含む先幕アクチュエータ及び後幕アクチュエータと、を備え、
前記機構部分は、前記先幕ロータ及び後幕ロータにそれぞれ固定された先幕出力部材及び後幕出力部材を含み、
前記先幕が前記開口を開くように前記先幕アクチュエータに通電を開始してから前記先幕が前記開口を開き始めるまでの期間を先幕助走期間とし、
前記後幕が前記開口を閉じるように前記後幕アクチュエータに通電を開始してから前記後幕が前記開口を閉じ始めるまでの期間を後幕助走期間とし、
前記先幕助走期間及び後幕助走期間の一方の変動が他方の変動に対応するように、前記先幕出力部材に対する前記先幕ロータの回転方向での相対角度及び前記後幕出力部材に対する前記後幕ロータの回転方向での相対角度の少なくとも一方が調整されている、フォーカルプレーンシャッタ。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れかのフォーカルプレーンシャッタを備えた光学機器。
【請求項７】
開口を有した基板、前記開口を開閉可能な先幕及び後幕、を含む機構部分と、
前記先幕及び後幕をそれぞれ駆動し、先幕コイル及び後幕コイルをそれぞれ含む先幕アクチュエータ及び後幕アクチュエータと、を備えたフォーカルプレーンシャッタの電流調整方法であって、
前記先幕が前記開口を開くように前記先幕アクチュエータに通電を開始してから前記先幕が前記開口を開き始めるまでの期間を先幕助走期間とし、
前記後幕が前記開口を閉じるように前記後幕アクチュエータに通電を開始してから前記後幕が前記開口を閉じ始めるまでの期間を後幕助走期間とし、
温度変化による前記先幕助走期間及び後幕助走期間の一方の変動が他方の変動に対応するように、前記先幕コイル及び後幕コイルの少なくとも一方を流れる電流値を調整する、フォーカルプレーンシャッタの電流調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォーカルプレーンシャッタ、光学機器、及びフォーカルプレーンシャッタの電流調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１、２には、電磁石を利用して先幕及び後幕を駆動するフォーカルプレーンシャッタが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１８１５２２号公報
【特許文献２】特開２００８−２５６８４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
先幕及び後幕を駆動する駆動源としてアクチュエータを採用した場合、温度変化により露出期間が変動するおそれがある。
【０００５】
そこで本発明は、温度変化による露出期間の変動を抑制するフォーカルプレーンシャッタ、光学機器、及びフォーカルプレーンシャッタの電流調整方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的は、開口を有した基板、前記開口を開閉可能な先幕及び後幕、を含む機構部分と、前記先幕及び後幕をそれぞれ駆動し、先幕コイル及び後幕コイルをそれぞれ含む先幕アクチュエータ及び後幕アクチュエータと、を備え、前記先幕が前記開口を開くように前記先幕アクチュエータに通電を開始してから前記先幕が前記開口を開き始めるまでの期間を先幕助走期間とし、前記後幕が前記開口を閉じるように前記後幕アクチュエータに通電を開始してから前記後幕が前記開口を閉じ始めるまでの期間を後幕助走期間とし、温度変化による前記先幕助走期間及び後幕助走期間の一方の変動が他方の変動に対応するように、前記先幕コイル及び後幕コイルの少なくとも一方を流れる電流値は調整されている、フォーカルプレーンシャッタによって達成できる。
【０００７】
上記目的は、開口を有した基板、前記開口を開閉可能な先幕及び後幕、を含む機構部分と、前記先幕及び後幕をそれぞれ駆動し、先幕ロータ及び後幕ロータをそれぞれ含む先幕アクチュエータ及び後幕アクチュエータと、を備え、前記機構部分は、前記先幕ロータ及び後幕ロータにそれぞれ固定された先幕出力部材及び後幕出力部材を含み、前記先幕が前記開口を開くように前記先幕アクチュエータに通電を開始してから前記先幕が前記開口を開き始めるまでの期間を先幕助走期間とし、前記後幕が前記開口を閉じるように前記後幕アクチュエータに通電を開始してから前記後幕が前記開口を閉じ始めるまでの期間を後幕助走期間とし、前記先幕助走期間及び後幕助走期間の一方の変動が他方の変動に対応するように、前記先幕出力部材に対する前記先幕ロータの回転方向での相対角度及び前記後幕出力部材に対する前記後幕ロータの回転方向での相対角度の少なくとも一方が調整されている、フォーカルプレーンシャッタによっても達成できる。
【０００８】
上記目的は、上記のフォーカルプレーンシャッタを備えた光学機器によっても達成できる。
【０００９】
上記目的は、開口を有した基板、前記開口を開閉可能な先幕及び後幕、を含む機構部分と、前記先幕及び後幕をそれぞれ駆動し、先幕コイル及び後幕コイルをそれぞれ含む先幕アクチュエータ及び後幕アクチュエータと、を備えたフォーカルプレーンシャッタの電流調整方法であって、前記先幕が前記開口を開くように前記先幕アクチュエータに通電を開始してから前記先幕が前記開口を開き始めるまでの期間を先幕助走期間とし、前記後幕が前記開口を閉じるように前記後幕アクチュエータに通電を開始してから前記後幕が前記開口を閉じ始めるまでの期間を後幕助走期間とし、温度変化による前記先幕助走期間及び後幕助走期間の一方の変動が他方の変動に対応するように、前記先幕コイル及び後幕コイルの少なくとも一方を流れる電流値を調整する、フォーカルプレーンシャッタの電流調整方法によっても達成できる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、温度変化による露出期間の変動を抑制するフォーカルプレーンシャッタ、光学機器、及びフォーカルプレーンシャッタの電流調整方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本実施例のフォーカルプレーンシャッタの外観斜視図である。
【図２】図２は、フォーカルプレーンシャッタの正面図である。
【図３】図３は、露出期間の変化の説明図である。
【図４】図４Ａ、４Ｂは、機構部分の温度変化にのみに基づく助走期間の変化の一例を示した説明図である。
【図５】図５Ａは、コイルの温度変化に基づく電流値の立上がり期間の変化を示したグラフであり、図５Ｂは、コイルの温度変化のみに基づく助走期間の変化の一例を示した説明図である。
【図６】図６Ａ、６Ｂは、実際の助走期間の変動を示したグラフである。
【図７】図７は、電流の立上がり期間と電流値との関係を示したグラフである。
【図８】図８Ａは、電流値の調整後での助走期間の変動を示し、図８Ｂは、電流値の調整後の露出期間の変動を示している。
【図９】図９Ａ〜９Ｃは、電流値の調整方法の一例の説明図である。
【図１０】図１０は、電流値の調整方法の他の例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１は、本実施例のフォーカルプレーンシャッタ１の外観斜視図である。図２は、フォーカルプレーンシャッタ１の正面図である。フォーカルプレーンシャッタ１は、ディジタルカメラやスチールカメラ等の光学機器に採用される。フォーカルプレーンシャッタ１は、基板１０、先幕２０Ａ、後幕２０Ｂ、アーム３１ａ、３２ａ、３１ｂ、３２ｂ、駆動レバー４０ａ、４０ｂ、出力部材５０ａ、５０ｂ、ロータ７１ａ、７１ｂ等を有している。尚、図１においては、ステータやコイルは省略してある。基板１０は、開口１１を有している。先幕２０Ａ、後幕２０Ｂは、開口１１を開閉する。ロータ７１ａは、先幕２０Ａを駆動するためのアクチュエータ７０ａに含まれ、ロータ７１ｂは、後幕２０Ｂを駆動するためのアクチュエータ７０ｂに含まれる。図１においては、アクチュエータ７０ａ、７０ｂに関してはロータ７１ａ、７１ｂのみを示している。ロータ７１ａ、７１ｂは、それぞれ先幕ロータ及び後幕ロータの一例である。
【００１３】
先幕２０Ａは、複数の羽根２１ａ〜２３ａから構成され、後幕２０Ｂも同様に複数の羽根から構成される。尚、図２においては、先幕２０Ａの羽根２１ａ、後幕２０Ｂの羽根２１ｂ以外の羽根は省略してある。先幕２０Ａ、後幕２０Ｂは、それぞれ、複数の羽根が重なった重畳状態、複数の羽根が展開した展開状態に移行可能である。これら複数の羽根は、重畳状態では開口１１から退避して開口１１を全開状態にし、展開状態では開口１１を閉鎖して開口１１を全閉状態にする。図１、２では、先幕２０Ａが展開して開口１１を閉鎖し、後幕２０Ｂは開口１１から退避した状態を示している。
【００１４】
先幕２０Ａはアーム３１ａ、３２ａに連結されている。後幕２０Ｂは、アーム３１ｂ、３２ｂに連結されている。図１に示すように、アーム３１ａ、３２ａ、３１ｂ、３２ｂは、それぞれ基板１０に回転可能に支持されている。
【００１５】
駆動レバー４０ａ、４０ｂは、それぞれアーム３１ａ、３１ｂを駆動する。駆動レバー４０ａ、４０ｂには、それぞれアーム３１ａ、３１ｂに連結された駆動ピン４３ａ、４３ｂが設けられている。基板１０には、駆動ピン４３ａ、４３ｂの移動をそれぞれ逃がすための逃げ孔１３ａ、１３ｂが設けられている。駆動レバー４０ａ、４０ｂについては、詳しくは後述する。ロータ７１ａ、７１ｂには、それぞれ出力部材５０ａ、５０ｂが固定されている。具体的には、ロータ７１ａ、７１ｂは、それぞれ出力部材５０ａ、５０ｂに圧入されている。ロータ７１ａの基板１０側の端部は径が小さくなっており、この部分に出力部材５０ａが圧入されている。ロータ７１ａ、７１ｂがそれぞれ回転することにより、出力部材５０ａ、５０ｂが回転し、駆動レバー４０ａ、４０ｂが回転し、先幕２０Ａ、後幕２０Ｂが駆動する。出力部材５０ａ、５０ｂ、駆動レバー４０ａ、４０ｂの各回転軸心の位置は異なっている。出力部材５０ａ、５０ｂは、それぞれ先幕出力部材及び後幕出力部材の一例である。
【００１６】
出力部材５０ａ、５０ｂ、駆動レバー４０ａ、４０ｂには、それぞれにギア部５５ａ、５５ｂ、４５ａ、４５ｂが形成されている。ギア部５５ａ、４５ａ同士が噛合い、ギア部５５ｂ、４５ｂ同士が噛合うことにより、出力部材５０ａ、５０ｂの回転に伴ってそれぞれ駆動レバー４０ａ、４０ｂが回転する。
【００１７】
アクチュエータ７０ａ、７０ｂは、それぞれ駆動レバー４０ａ、４０ｂを駆動する。アクチュエータ７０ａは、ロータ７１ａ、励磁されることによりロータ７１ａとの間で磁力が作用するステータ７４ａ、ステータ７４ａを励磁するためのコイル７６ａを備えている。ロータ７１ａは、周方向に異なる極性に着磁された永久磁石である。コイル７６ａへの通電によりロータ７１ａが回転し、出力部材５０ａ、駆動レバー４０ａが回転する。駆動レバー４０ａが回転することにより、先幕２０Ａが走行する。また、コイル７６ａへの逆通電によりロータ７１ａが逆回転し、先幕２０Ａが前述とは逆方向に走行する。同様に、アクチュエータ７０ｂもロータ７１ｂ、ステータ７４ｂ、コイル７６ｂを含む。コイル７６ｂへの通電によってロータ７１ｂが回転することにより出力部材５０ｂ、駆動レバー４０ｂが回転し、後幕２０Ｂが走行する。また、コイル７６ｂへの逆通電により、後幕２０Ｂは前述とは逆方向に走行する。コイル７６ａ、７６ｂは、それぞれ先幕コイル、後幕コイルの一例である。
【００１８】
図１に示すように、基板１０には、逃げ孔１３ａの一端の近傍に位置決め部１９ａが形成されている。同様に、逃げ孔１３ｂの一端の近傍に位置決め部１９ｂが形成さている。逃げ孔１３ａ、１３ｂの他端には、それぞれ、駆動レバー４０ａ、４０ｂを緩衝するゴムＧａ、Ｇｂが設けられている。尚、基板１０には、上述したアクチュエータ７０ａ、７０ｂを保持する不図示のホルダが組み付けられる。
【００１９】
次に、温度変化に基づく露出期間の変動について説明する。フォーカルプレーンシャッタ１が使用される環境の温度が変化すると、それに伴い露出期間も変化する場合がある。図３は、露出期間の変化の説明図である。曲線Ｃａ、Ｃｂは、それぞれ常温での理想的な先幕２０Ａ、後幕２０Ｂの走行状態を示している。フォーカルプレーンシャッタ１が使用される環境の温度によって、先幕２０Ａ、後幕２０Ｂの走行特性が変化する。特に、先幕２０Ａの助走期間Ａｔ、後幕２０Ｂの助走期間Ｂｔが大きく変化する場合がある。例えば、先幕２０Ａの助走期間Ａｔのみが短くなった場合には、露出期間は長くなり、先幕２０Ａの助走期間Ａｔのみが長くなった場合には、露出期間は短くなる。後幕２０Ｂの助走期間Ｂｔのみが短くなった場合には、露出期間は短くなり、後幕２０Ｂの助走期間Ｂｔのみが長くなった場合には、露出期間は長くなる。
【００２０】
尚、先幕２０Ａの助走期間Ａｔとは、先幕２０Ａが開口１１を閉鎖して停止した状態でアクチュエータ７０ａに通電されてから先幕２０Ａが走行して開口１１を開き始めるまでの期間である。具体的には、コイル７６ａに通電が開始されてから、図２に示した先幕２０Ａの羽根２１ａが開口１１の下端Ｅ１から退避して開口１１が開き始めるまでの期間である。後幕２０Ｂの助走期間Ｂｔとは、後幕２０Ｂが開口１１から退避して停止した状態でアクチュエータ７０ｂに通電されてから後幕２０Ｂが走行して開口１１を閉じ始めるまでの期間である。具体的には、コイル７６ｂに通電が開始されてから、図２に示した後幕２０Ｂの羽根２１ｂが開口１１の下端Ｅ１に進行して開口１１を閉じ始めるまでの期間である。尚、羽根２１ａは、先幕２０Ａのうち、アーム３１ａ、３２ａの最も先端に連結された羽根である。羽根２１ｂは、後幕２０Ｂのうち、アーム３１ｂ、３２ｂの最も先端に連結された羽根である。
【００２１】
温度変化による露出期間の変動は、主に２つの要因が考えられる。第１の理由は、機構部分の温度変化によるものである。機構部分とは、基板１０、先幕２０Ａ、後幕２０Ｂ、先幕２０Ａ及び後幕２０Ｂをそれぞれ駆動する駆動レバー４０ａ、４０ｂ、出力部材５０ａ、５０ｂである。これら機構部分の形状や摺動抵抗は、温度によって変化する。また、先幕２０Ａ、後幕２０Ｂの停止位置も温度によって変化するおそれがある。
【００２２】
図４Ａ、４Ｂは、機構部分の温度変化にのみに基づく助走期間Ａｔ、Ｂｔの変化の一例を示した説明図である。図４Ａ、４Ｂに示すように、機構部分が低温であるほど助走期間Ａｔ、Ｂｔは長くなり、機構部分が高温であるほど助走期間Ａｔ、Ｂｔは短くなる。また、機構部分の温度変化による先幕２０Ａの助走期間Ａｔの変化率は、後幕２０Ｂの助走期間Ｂｔの変化率よりも大きい。ここで、例えば、低温とは室温が−１０度であり、高温とは室温が＋５０度であり、常温とは室温が＋２０度である。
【００２３】
第２の理由は、コイル７６ａ、７６ｂの温度変化によるものである。図５Ａは、コイル７６ａの温度変化に基づく電流値の立上がり期間の変化を示したグラフである。図５Ｂは、コイル７６ａ、７６ｂの温度変化のみに基づく助走期間Ａｔ、Ｂｔの変化の一例を示した説明図である。所定の温度範囲においては、コイル７６ａが高温であるほどコイル７６ａの抵抗値が増大する。曲線Ｅｎ、Ｅｈ、Ｅｃは、それぞれ常温、高温、低温でのコイル７６ａに流れる電流値の変化を示している。コイル７６ａへ通電を開始してからコイル７６ａに所望の電流値が流れるまでの立上がり期間は、高温では長くなり、低温では短くなる。コイル７６ｂについても同様である。従って、コイル７６ａ、７６ｂが低温の場合には、各助走期間Ａｔ、Ｂｔは短くなり、コイル７６ａ、７６ｂが高温の場合には、各助走期間Ａｔ、Ｂｔは長くなる。また、コイル７６ａの温度変化による助走期間Ａｔの変化率とコイル７６ｂの温度変化による助走期間Ｂｔの変化率とは略同じである。
【００２４】
尚、本実施例のフォーカルプレーンシャッタ１では、図４Ｂ、５Ｂに示すように、機構部分のみが高温となる場合には助走期間Ａｔ、Ｂｔは短くなるのに対し、コイル７６ａ、７６ｂのみが高温となる場合には、助走期間Ａｔ、Ｂｔは長くなる。即ち、機構部分のみが高温となる場合の助走期間Ａｔ、Ｂｔの変化率はマイナスの値になるのに対し、コイル７６ａ、７６ｂのみが高温となる場合の助走期間Ａｔ、Ｂｔの変化率はプラスの値になる。また、機構部分の温度変化による助走期間Ａｔの変化率の絶対値は、機構部分の温度変化による助走期間Ｂｔの変化率の絶対値よりも大きいのに対し、コイル７６ａの温度変化による助走期間Ａｔの変化率とコイル７６ｂの温度変化による助走期間Ｂｔの変化率とは略同じである。尚、本発明は上記のような態様で助走期間が変化するフォーカルプレーンシャッタ１に限定されない。
【００２５】
以上のように、機構部分の温度変化とコイル７６ａ、７６ｂの温度変化によって、実際の助走期間Ａｔ、Ｂｔは変動する。機構部分の温度変化のみによる助走期間Ａｔ、Ｂｔの変動量にコイル７６ａ、７６ｂの温度変化のみによる助走期間Ａｔ、Ｂｔの変動量が加算されたものが実際の助走期間Ａｔ、Ｂｔの変動量となる。
【００２６】
図６Ａ、６Ｂは、実際の助走期間Ａｔ、Ｂｔの変動を示したグラフである。図６Ｃは、実際の露出期間の変動を示したグラフである。図６Ａ、６Ｂに示すように、温度による実際の助走期間Ａｔの変化率は、助走期間Ｂｔの変化率よりも小さい。これは、図４Ｂ、５Ｂに示すように機構部分のみの温度変化に起因する助走期間Ａｔの変化率と、コイル７６ａの温度変化のみによる助走期間Ａｔの変化率とが相殺されるからである。これに対して、機構部分のみの温度変化による助走期間Ｂｔの変化率は、コイル７６ｂの温度の変化率に対して小さい。このため、実際の助走期間Ｂｔの温度変化の主要因は、コイル７６ｂの温度変化である。
【００２７】
このように本実施例のフォーカルプレーンシャッタ１では、実際の先幕２０Ａの助走期間Ａｔは温度によって大きく変化しないのに対し、実際の後幕２０Ｂの助走期間Ｂｔは温度によって大きく変化する。このため、図６Ｃに示すように、実際の後幕２０Ｂの助走期間Ｂｔが変化することにより露出期間は大きく変動する。具体的には、低温時での露出期間は所望の露出期間よりも短くなり、高温時での露出期間は所望の露出期間よりも長くなる。尚、本発明は上記のような態様で露出期間が変化するフォーカルプレーンシャッタ１に限定されない。
【００２８】
ここで、コイルの温度によって変化する電流の立上がり期間の変化率は、電流値によって変化する。図７は、電流の立上がり期間と電流値との関係を示したグラフである。図７に示すように、コイルに実際に流れる電流値が高いほど、温度によって変化する電流の立上がり期間の変化率は大きくなる。換言すれば、電流値が高いほど、コイルの温度による電流の立上がり期間への影響が大きくなる。従って、コイルに流れる電流値が高いほど、温度変化による幕の助走期間の変化率が大きくなる。
【００２９】
本実施例では、コイル７６ａに実際に流れる電流を増大させることによって、実際の先幕２０Ａの助走期間Ａｔの温度特性を、実際の後幕２０Ｂの助走期間Ｂｔの温度特性に対応するように調整して、結果的に温度変化による露出期間の変動を抑制している。図８Ａは、電流値の調整後での助走期間Ａｔの変動を示し、図８Ｂは、電流値の調整後の露出期間の変動を示している。図８Ａは、コイル７６ａに流れる電流値の調整後での助走期間Ａｔを実線で示し、調整前の助走期間Ａｔを点線で示している。コイル７６ａに流れる電流値を増大させることにより、コイル７６ａの温度変化のみに基づく助走期間Ａｔの変化率は、機構部分の温度変化のみに基づく助走期間Ａｔの変化率よりも大きくなる。これにより、実際の助走期間Ａｔの変動特性は、実際の助走期間Ｂｔの変動特性に近似する。即ち、助走期間Ａｔ、Ｂｔの双方とも、低温では短くなり高温では長くなる。これにより図８Ｂに示すように、温度変化による露出期間の変動を抑制できる。
【００３０】
次に、コイル７６ａに実際に流れる電流値の調整方法の一例について説明する。図９Ａ〜９Ｃは、電流値の調整方法の一例の説明図である。本実施例では、出力部材５０ａに対するロータ７１ａの圧入角度を変更することにより、先幕２０Ａが走行を開始する際のロータ７１ａの回転開始位置を調整して、コイル７６ａに実際に流れる電流値を調整している。図９Ａは圧入角度が基準角度である場合を示し、図９Ｂは、基準角度での電流値よりも電流値が減少する圧入角度を示し、図９Ｃは、基準角度での電流値よりも電流値が増大する圧入角度を示している。図９Ａ〜９Ｃは、先幕２０Ａが開口１１を閉鎖して停止した状態でのアクチュエータ７０ａ、即ち、先幕２０Ａが露出動作を開始する前の状態でのアクチュエータ７０ａを示している。露出動作が開始されるとロータ７１ａは反時計方向ＣＣＷに回転する。尚、圧入角度とは、出力部材５０ａに対するロータ７１ａの回転方向での相対角度を意味する。
【００３１】
ここで、図９Ａの状態では、ロータ７１ａが時計方向に回転するようにロータ７１ａにディテントトルクが発生する。本実施例においては、図９Ａに示す状態からＣＷ方向をディテントトルクが増大する方向とし、ＣＣＷ方向をディテントトルクが減少する方向とする。コイル７６ａに通電すると、ロータ７１ａはディテントトルクに抗ってＣＣＷ方向に回転する。ディテントトルクに抗ってＣＣＷ方向に回転する際に必要なトルクを基準起動トルクとする。図９Ｂに示すように、基準角度に対してＮ極が反時計方向ＣＣＷにずれるように圧入角度を変更することにより、ロータ７１ａのディテントトルクは基準角度におけるディテントトルクよりも減少する。したがってロータ７１ａが反時計方向ＣＣＷに回転するために必要な起動トルクは、基準起動トルクよりも小さくなる。
【００３２】
したがって、基準角度と同じ電流値を印加すると助走期間Ａｔは短くなる。また、基準角度と同じ助走期間Ａｔを得たい場合には基準角度よりも低い電流値を印加すればよい。このような調整方法によれば、電流値を減少させた場合に、助走期間Ａｔが長くなってしまうことを防止できる。
【００３３】
また、図９Ｃに示すようにディテントトルクが増大する方向に圧入角度を変更した場合には、ロータ７１ａをＣＣＷ方向に回転させるために必要な起動トルクは、基準起動トルクよりも大きくなる。
【００３４】
したがって、基準角度と同じ電流値を印加すると助走期間Ａｔは長くなる。また、基準角度と同じ助走期間Ａｔを得たい場合には基準角度よりも高い電流値を印加する必要がある。このような調整方法によれば、電流値を増大させた場合に、助走期間Ａｔが基準角度よりも短くなってしまうことを防止できる。
【００３５】
尚、コイル７６ａに実際に流れる電流値を調整は、以下のような方法でもよい。例えば、ロータ７１ａの形状又は材質を変更してもよい。ステータ７４ａの形状又は材質を変更してもよい。例えば、図１０に示すように、ステータ７４ａのロータ７１ａを挟む２つのアーム部の先端部間の隙間Ｃを変更してもよい。ステータ７４ａの磁路の断面形状を変更してもよい。ロータ７１ａの大きさ又はステータ７４ａの形状を変更して、ロータとステータの先端部間のギャップＧを変更してもよい。コイル７６ａの巻き数を変更してもよい。また、アクチュエータ７０ａによって駆動される部材、具体的には、先幕２０Ａの羽根、アーム３１ａ、３２ａ、駆動レバー４０ａ、出力部材５０ａの少なくとも一つの形状、重量、材質の少なくとも一つの等を変更してもよい。先幕２０Ａの羽根２１ａの形状を変更して、助走の距離を変更してもよい。これらを変更することにより、コイル７６ａに実際に流れる電流値を調整できる。
【００３６】
尚、図６Ａ〜６Ｃに示した例では、コイル７６ａの電流値を変更するのではなくコイル７６ｂの電流値を低下させてもよい。コイル７６ｂに流れる電流値を低下させることにより、コイル７６ｂの温度変化によるコイル７６ｂに流れる電流値の変化率は低下する。これにより、コイル７６ｂの温度変化のみに基づく助走期間Ｂｔの変化率を低下させることができる。よって、コイル７６ｂの温度変化のみに基づく助走期間Ｂｔの変化率を、機構部分の温度変化のみに基づく助走期間Ｂｔの変化率と同程度にすることができる。これにより、実際の助走期間Ｂｔの変化率を抑制して、図６Ａに示した実際の助走期間Ａｔの変化率に近似させることができる。これにより、温度変化による露出期間の変動を抑制できる。
【００３７】
また、コイル７６ａ、７６ｂの双方の電流値を調整してもよく、コイル７６ａの電流値を増加させコイル７６ｂの電流値を低下させるように調整してもよい。
【００３８】
コイル７６ｂに実際に流れる電流値の調整は、以下の同様の方法で可能である。ロータ７１ｂの回転開始位置、即ち、ロータ７１ｂに対する出力部材５０ｂの圧入角度を変更してもよい。ロータ７１ｂの形状及び材質、ステータ７４ｂの形状及び材質、コイル７６ｂの巻き数、の少なくとも一つを変更することによりコイル７６ｂに実際に流れる電流値を調整してもよい。また、後幕アクチュエータ７０ｂによって駆動される部材、具体的には、後幕２０Ｂの羽根、アーム３１ｂ、３２ｂ、駆動レバー４０ｂ、出力部材５０ｂの少なくとも一つを変更することにより、コイル７６ｂに実際に流れる電流値を調整してもよい。後幕２０Ｂの羽根２１ｂの形状を変更して、助走の距離を変更してもよい。
【００３９】
以上に説明したコイル７６ａ、７６ｂの電流の調整は、図６Ｃに示したように低温時での露出期間は短く高温時での露出期間は長い場合に有効である。また、低温時での露出期間は短く高温時での露出期間は所望の露出期間と略同じ場合や、低温時での露出期間は所望の露出期間と略同じであるが高温時での露出期間が長い場合に有効である。
【００４０】
例えば、低温時での露出期間は長くなり高温時での露出期間は短い場合には、コイル７６ａの電流値を減少、又はコイル７６ｂの電流値を増大するように調整する。または、コイル７６ａの電流値を減少させかつコイル７６ｂの電流値を増大するように調整する。これにより、露出期間の変動を抑制できる。低温時での露出期間は長く高温時での露出期間は所望の露出期間と略同じ場合や、低温時での露出期間は所望の露出期間と略同じであるが高温時での露出期間が短い場合にも有効である。
【００４１】
以上本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、変形・変更が可能である。
【００４２】
尚、ロータ７１ａに出力部材５０ａを固定する方法は圧入に限定されない。出力部材５０ａは、ロータ７１ａに直接固定されていてもよいし、例えばロータ７１ａと共に回転する回転軸に固定されているものであってもよい。また、出力部材５０ａは、駆動レバー４０ａを介さずに直接アーム３１ａを駆動するものであってもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１  フォーカルプレーンシャッタ
１０  基板
１１  開口
Ｅ１  下端
２０Ａ  先幕
２０Ｂ  後幕
２１ａ、２１ｂ  羽根
３１ａ、３２ａ、３１ｂ、３２ｂ  アーム
４０ａ、４０ｂ  駆動レバー
５０ａ、５０ｂ  出力部材
７０ａ、７０ｂ  アクチュエータ
７１ａ  ロータ（先幕ロータ）
７１ｂ  ロータ（後幕ロータ）
７４ａ、７４ｂ  ステータ
７６ａ  コイル（先幕コイル）
７６ｂ  コイル（後幕コイル）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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