(57)【要約】【課題】保持状態にかかわらず手書き入力に関する判定を適切に行うことのできる入力装置等を提供する。【解決手段】自装置の保持状態を検出する保持状態検出部１３と、検出面を有して、ペンや指などの入力体による検出面への手書き入力等を検出する入力検出部１１と、入力検出部１１が検出した入力に関する判定を行う判定部１５、１６と、前記判定部１５、１６が前記判定に使用する判定基準を、保持状態検出部１３によって検出された保持状態に応じて変更する判定基準変更部１４とを有する。たとえば、入力体がペンか消しゴムか指かを判定するための筆圧の基準範囲を保持状態に応じて切り替える。【選択図】図２
2015114773.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自装置の保持状態を検出する保持状態検出部と、
ペンや指などの入力体による入力を検出する入力検出部と、
前記入力検出部が検出した前記入力に関する判定を行う判定部と、
前記判定部が前記判定に使用する判定基準を、前記保持状態検出部によって検出された前記保持状態に応じて変更する判定基準変更部と
を有する
ことを特徴とする入力装置。
【請求項２】
前記入力検出部は、前記入力体から受けた荷重を検出し、
前記判定基準は、荷重値である
ことを特徴とする請求項１に記載の入力装置。
【請求項３】
前記判定部は、前記入力検出部の検出した荷重値が、所定の範囲にあるか否かによって前記判定の結果を相違させる
ことを特徴とする請求項２に記載の入力装置。
【請求項４】
前記判定基準変更部は、前記保持状態検出部によって検出された前記保持状態と前記入力が検出された位置に応じて、前記判定基準を変更する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載の入力装置。
【請求項５】
前記判定部は、前記入力体の種類を判定する
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つに記載の入力装置。
【請求項６】
前記判定部は、前記入力体が、ペンか否か、指か否か、消しゴムか否か、のうちの少なくとも１つを判定する
ことを特徴とする請求項５に記載の入力装置。
【請求項７】
前記判定部は、入力操作の種類を判定する
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１つに記載の入力装置。
【請求項８】
前記判定部は、前記入力操作が、スワイプであるか否か、フリックであるか否か、タップであるか否か、ピンチであるか否かのうちの少なくとも１つを判定する
ことを特徴とする請求項７に記載の入力装置。
【請求項９】
ペンや指などの入力体による入力を検出する入力装置における入力判定方法であって、
前記入力装置の保持状態を検出するステップと、
前記検出された保持状態に応じて判定基準を変更するステップと、
前記入力体による入力を検出するステップと、
前記検出された入力に関する判定を、前記判定基準を使用して行うステップと、
を有する
ことを特徴とする入力判定方法。
【請求項１０】
前記入力装置は、前記入力体から受けた荷重を検出し、
前記判定基準は、荷重値である
ことを特徴とする請求項９に記載の入力判定方法。
【請求項１１】
前記入力装置の検出した荷重値が、所定の範囲にあるか否かによって前記判定の結果を相違させる
ことを特徴とする請求項１０に記載の入力判定方法。
【請求項１２】
前記検出された保持状態と前記入力が検出された位置に応じて、前記判定基準を変更する
ことを特徴とする請求項９乃至１１のいずれか１つに記載の入力判定方法。
【請求項１３】
前記入力体の種類を判定する
ことを特徴とする請求項９乃至１２のいずれか１つに記載の入力判定方法。
【請求項１４】
前記入力体が、ペンか否か、指か否か、消しゴムか否か、のうちの少なくとも１つを判定する
ことを特徴とする請求項１３に記載の入力判定方法。
【請求項１５】
入力操作の種類を判定する
ことを特徴とする請求項９乃至１４のいずれか１つに記載の入力判定方法。
【請求項１６】
前記入力操作が、スワイプであるか否か、フリックであるか否か、タップであるか否か、ピンチであるか否かのうちの少なくとも１つを判定する
ことを特徴とする請求項１５に記載の入力判定方法。
【請求項１７】
自装置の保持状態を検出する保持状態検出部と、ペンや指などの入力体による入力を検出する入力検出部とを備えた情報処理装置を、請求項１乃至８のいずれか１つに記載の入力装置として機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、指やペンなどで手書き入力を受ける入力装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
スマートフォンやタブレット端末などの携帯端末は、机上に置いて使用されることもあるが、手に持って使用されることが多く、手に持って使用される場合は、その持ち方も様々になる。たとえば、長方形の表示領域を縦長にして持つ場合や横長にして持つ場合がある。
【０００３】
そこで、内蔵するジャイロスコープやカメラ等で端末の持ち方（把持状態）を検出し、把持状態に応じて機能や表示を切り換えて、操作性・利便性を高める技術が各種提案されている。
【０００４】
たとえば、手に持って使用されていることを検出した場合は、持ち手の人差し指等でも操作がし易いように、アイコンを正面視で画面の上方に移動させる技術がある（特許文献１参照）。
【０００５】
また、円形等に配置した多数のタッチセンサの一部が端末を持つ指で押されている場合は、把持する指で押されていない残りのタッチセンサの中から現在の保持状態に適した位置のタッチセンサに所定の機能を割り当てる技術がある（特許文献２参照）。
【０００６】
また、携帯電話機が片手で持たれているのか、両手で持たれているのかを判別し、片手で持たれている場合にはタッチスクリーン上の一部分へのタッチ操作を無効とすることで、親指などをタッチ無効化領域に休ませることができるようにした技術がある（特許文献３参照）。
【０００７】
このほか、スマートフォンなどの端末が表示画面を縦長の状態にして保持されているか、横長の状態にして保持されているかを、保持している指が表示画面内のどの箇所に触れるかに基づいて判定し、画面の回転を許可するか禁止するかを切り替える技術がある（特許文献４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１２−２０３７６１号公報
【特許文献２】特開２０１２−０８３９７６号公報
【特許文献３】特開２０１１−０２８６０３号公報
【特許文献４】特開２０１３−０９７４００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ペンや指などで手書き入力されるタブレット端末などの入力装置では、入力の際に受けた荷重に基づいて、入力がペンで行われたか、指で行われたか、消しゴムで行われたか等を判定し、その判別結果に応じて、処理を切り替える機能を備えたものがある。たとえば、ペンと判定した場合は、入力された軌跡を追加して表示し、消しゴムと判定した場合は、入力された軌跡に対応する箇所の表示を消去し、指と判定した場合は、フリック、ピンチアウトといった操作内容を判断し、対応する処理を行う。
【００１０】
図２０は、タブレット端末などの入力装置を机上に置いた状態でペンを使用して手書き入力した際の筆圧（入力面が受ける荷重）の変化と、入力がペンで行われたと判定する荷重範囲、消しゴムで行われたと判定する荷重範囲、指で行われたと判定する荷重範囲の一例を示している。
【００１１】
ところで、タブレット端末などの入力装置に手書き入力する際の筆圧は、タブレット端末等を机上に置いた状態で手書き入力する場合と手で保持した状態で手書き入力する場合とで相違する。たとえば、入力装置を手で保持している場合には、机上に置いた場合に比べてしっかりと支えられる範囲が狭くなるので、入力装置がペンの荷重で押し込まれてしまい、逆に押し込まれた分、ユーザはしっかりと端末を支えようとするので、机上に置いた場合に比べると、図２１に示すように、荷重の変動幅が大きくなる。
【００１２】
したがって、入力装置を手で保持している状態で、机上に置いた場合と同じ判定基準を適用して入力がペンで行われたか否か等の判定を行うと、ペンで入力しているにもかかわらず、ペンと判定されなかったり、別の入力体（たとえば、消しゴム）と判定されたりし、別の入力体と判定された場合には、その別の入力体に対応した処理が誤って行われてしまうという問題がある。
【００１３】
なお、保持状態によって手書き入力が受ける影響は入力時に受ける荷重範囲の変動に限定されるものではない。たとえば、直線を手書きする際に生じる軌跡のゆれの大きさなども保持状態によって変動する。そのため、たとえば、一定範囲のゆれを補正して直線に置き換えるといった補正処理を行う場合には、その判定基準に保持状態が影響を与える。
【００１４】
特許文献１〜４に開示された技術は、保持状態によってアイコンの表示位置やタッチ無効領域の設定を切り替えるといったものであり、上記の問題には対応していない。
【００１５】
本発明は、上記の問題を解決しようとするものであり、保持状態にかかわらず手書き入力に関する判定を適切に行うことのできる入力装置、入力判定方法、プログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところは、次の各項の発明に存する。
【００１７】
［１］自装置の保持状態を検出する保持状態検出部と、
ペンや指などの入力体による入力を検出する入力検出部と、
前記入力検出部が検出した前記入力に関する判定を行う判定部と、
前記判定部が前記判定に使用する判定基準を、前記保持状態検出部によって検出された前記保持状態に応じて変更する判定基準変更部と
を有する
ことを特徴とする入力装置。
【００１８】
上記発明および下記［９］に記載の発明では、入力に関する判定に使用する判定基準を、当該入力装置の保持状態に応じて変更する。これより、机上に置く、手持ちする、などそれぞれの保持状態に応じた適切な判定基準で入力に関する判定を行うことができる。入力に関する判定には、たとえば、筆圧の大小や軌跡のゆれに基づく判定がある。
【００１９】
［２］前記入力検出部は、前記入力体から受けた荷重を検出し、
前記判定基準は、荷重値である
ことを特徴とする［１］に記載の入力装置。
【００２０】
上記発明および下記［１０］に記載の発明では、入力体から受ける荷重に基づく所定の判定で使用される判定基準となる荷重値が保持状態に応じて変更される。
【００２１】
［３］前記判定部は、前記入力検出部の検出した荷重値が、所定の範囲にあるか否かによって前記判定の結果を相違させる
ことを特徴とする［２］に記載の入力装置。
【００２２】
［４］前記判定基準変更部は、前記保持状態検出部によって検出された前記保持状態と前記入力が検出された位置に応じて、前記判定基準を変更する
ことを特徴とする［１］乃至［３］のいずれか１つに記載の入力装置。
【００２３】
上記発明および下記［１２］に記載の発明では、保持状態と入力位置とに基づいて、判定基準が変更される。
【００２４】
［５］前記判定部は、前記入力体の種類を判定する
ことを特徴とする［１］乃至［４］のいずれか１つに記載の入力装置。
【００２５】
［６］前記判定部は、前記入力体が、ペンか否か、指か否か、消しゴムか否か、のうちの少なくとも１つを判定する
ことを特徴とする［５］に記載の入力装置。
【００２６】
［７］前記判定部は、入力操作の種類を判定する
ことを特徴とする［１］乃至［６］のいずれか１つに記載の入力装置。
【００２７】
［８］前記判定部は、前記入力操作が、スワイプであるか否か、フリックであるか否か、タップであるか否か、ピンチであるか否かのうちの少なくとも１つを判定する
ことを特徴とする［７］に記載の入力装置。
【００２８】
［９］  ペンや指などの入力体による入力を検出する入力装置における入力判定方法であって、
前記入力装置の保持状態を検出するステップと、
前記検出された保持状態に応じて判定基準を変更するステップと、
前記入力体による入力を検出するステップと、
前記検出された入力に関する判定を、前記判定基準を使用して行うステップと、
を有する
ことを特徴とする入力判定方法。
【００２９】
［１０］前記入力装置は、前記入力体から受けた荷重を検出し、
前記判定基準は、荷重値である
ことを特徴とする［９］に記載の入力判定方法。
【００３０】
［１１］前記入力装置の検出した荷重値が、所定の範囲にあるか否かによって前記判定の結果を相違させる
ことを特徴とする［１０］に記載の入力判定方法。
【００３１】
［１２］前記検出された保持状態と前記入力が検出された位置に応じて、前記判定基準を変更する
ことを特徴とする［９］乃至［１１］のいずれか１つに記載の入力判定方法。
【００３２】
［１３］前記入力体の種類を判定する
ことを特徴とする［９］乃至［１２］のいずれか１つに記載の入力判定方法。
【００３３】
［１４］前記入力体が、ペンか否か、指か否か、消しゴムか否か、のうちの少なくとも１つを判定する
ことを特徴とする［１３］に記載の入力判定方法。
【００３４】
［１５］入力操作の種類を判定する
ことを特徴とする［９］乃至［１４］のいずれか１つに記載の入力判定方法。
【００３５】
［１６］前記入力操作が、スワイプであるか否か、フリックであるか否か、タップであるか否か、ピンチであるか否かのうちの少なくとも１つを判定する
ことを特徴とする［１５］に記載の入力判定方法。
【００３６】
［１７］自装置の保持状態を検出する保持状態検出部と、ペンや指などの入力体による入力を検出する入力検出部とを備えた情報処理装置を、［１］乃至［８］のいずれか１つに記載の入力装置として機能させるプログラム。
【発明の効果】
【００３７】
本発明に係る入力装置、入力判定方法、プログラムによれば、入力装置の保持状態にかかわらず手書き入力に関する判定を適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施の形態に係る入力装置の構成例を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る入力装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る入力装置の入力部と入力荷重検出部の各種方式を例示する図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る入力装置の入力部と入力荷重検出部の各種方式を例示する図である。
【図５】入力装置が机上に置かれている状態で、ペンで入力を受けた場合の荷重（筆圧）の変動範囲を示す図である。
【図６】入力装置が机上に置かれている状態で、消しゴムで入力を受けた場合の荷重（筆圧）の変動範囲を示す図である。
【図７】入力装置が机上に置かれている状態で、指で入力を受けた場合の荷重（筆圧）の変動範囲を示す図である。
【図８】入力装置が机上に置かれている状態で指による各種の操作を受けた場合の荷重（筆圧）の変動範囲を示している。
【図９】ユーザが利き手と反対側の手で、利き手と反対側の端付近を握るようにして入力装置を保持した状態を示す図である。
【図１０】図９に示す保持状態に対応して入力装置の検出面を複数の領域に領域分けした状態、および各領域にペンで手書きされた場合の荷重範囲を示す図である。
【図１１】図９に示す保持状態での領域分けと、各領域において指でＰｉｎｃｈ操作を受けた場合の荷重範囲を示す図である。
【図１２】各種の手持ちの仕方を示す図である。
【図１３】図１２に示す各保持状態での複数に分けられた領域を示す図である。
【図１４】第１〜第３の保持状態のそれぞれで、強揺動領域にペンで手書きされた場合の荷重の変動範囲と判定基準値（荷重範囲）を示す図である。
【図１５】異なる保持状態で、強揺動領域に指で入力操作を行った場合の荷重範囲を各種の操作について示す図である。
【図１６】入力装置が行う処理全体の概略を示す流れ図である。
【図１７】入力装置が、自装置の保持状態に対応して判定基準値を設定する処理を示す流れ図である。
【図１８】判定基準値テーブルの一例を示す図である。
【図１９】図１６のステップＳ１０２の詳細を示す流れ図である。
【図２０】タブレット端末などの入力装置を机上に置いた状態でペン、消しゴム、指を使用して手書き入力した際の筆圧の変化とペン、消しゴム、指の判定基準となる荷重範囲を示す図である。
【図２１】タブレット端末などの入力装置を手で持って保持した状態でペン、消しゴム、指を使用して手書き入力した際の筆圧の変化を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００４０】
図１に示すように、本発明の実施の形態に係る入力装置１０は、ユーザからペンなどによる手書き入力を受ける機能、消しゴムで消す動作を受けた場合に該当する箇所にある手書き入力の内容を消去する機能、ユーザが指で行ったフリック（ＦＬＩＣＫ）などの操作を検出する機能などを備えている。
【００４１】
入力装置１０は、図１（ａ）に示すように、液晶ディスプレイなどの表示面上にタッチパネル（検出面Ｓ）を備えたタブレット端末１０Ａとして構成されてもよいし、図１（ｂ）に示すように、平らな矩形の板状を成した表示機能を持たない下敷き型のタッチパネルを備え、その検出面Ｓ上に載置された紙などの上からペンなどによる手書き入力を受ける入力装置１０Ｂとして構成されてもよい。
【００４２】
入力装置１０は、入力が、ペン、消しゴム、指のいずれの種類の入力体で行われたかを、入力体から受けた荷重（筆圧）に基づいて自動で判定する入力体判定機能、指で入力された場合に、その入力操作の種類（たとえば、フリックか、ピンチアウトかなど）を入力体から受けた荷重（筆圧）を加味して判定する指示判定機能などを備えている。
【００４３】
入力装置１０は、自装置が机上に置かれているのか、どの部分をどのように握って手持ちされているのかといった自装置の保持状態を検出し、入力判定機能や指示判定機能で使用する判定基準の荷重範囲を、現在の保持状態に応じて切り替える機能を備えている。
【００４４】
図２は、入力装置１０の概略構成を示すブロック図である。入力装置１０は、ペンや指、消しゴムなどの入力体が検出面Ｓに接触している箇所を検出するタッチパネルとしての入力部１１と、入力体がタッチパネルの検出面Ｓに加えている荷重（以後、筆圧とも呼ぶ）を検出する入力荷重検出部１２と、入力装置１０の傾きや把持されている手の位置などから入力装置１０の保持状態を検出する保持状態検出部１３と、入力装置１０の保持状態に応じて判定基準値を変更する判定基準変更部１４と、入力体の種類を判定する入力体判定部１５と、入力体が指の場合に、その指で受けた入力操作の種類を判定する指示判定部１６と、入力体判定部１５や指示判定部１６の判定結果や手書きされた内容などを出力する出力部１７を備えている。
【００４５】
保持状態検出部１３は、自装置の傾きを検出するためのジャイロスコープやカメラのほか、本体の裏面に配置された圧力センサなどで構成される。たとえば、傾きが略水平であったり、裏面の圧力センサが全体に圧力を検出したりするときは、机上に置かれていると判定する。一方、一定以上傾いていることが検出されたり、一部の圧力センサのみが圧力を検出したりする状態では、圧力の検出されている部分をユーザが手で把持した保持状態であると判定する。
【００４６】
判定基準変更部１４は、入力体がペン、消しゴム、指のいずれであるかを判定する判定基準値となる荷重範囲や、入力体が指の場合に、その指で受けた入力操作の種類を判定する判定基準値となる荷重範囲を、現在の保持状態、あるいは、保持状態と入力箇所に応じて設定変更する。
【００４７】
入力体判定部１５は、判定基準変更部１４によって設定された判定基準値の荷重範囲と、検出された筆圧とを比較して入力体の種類を判定する。指示判定部１６は、入力体が指の場合に、その指で受けた入力操作の種類を、判定基準変更部１４によって設定された判定基準値の荷重範囲と、検出された筆圧とを比較して判定する。
【００４８】
出力部１７は、入力内容に対応した表示を行う、あるいは、入力内容を外部の表示装置や情報処理装置へ出力する機能を果たす。
【００４９】
入力装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを主要部とする制御部を備えており、ＣＰＵがＲＯＭに格納されているプログラムを実行することで入力装置１０としての各種機能（特に、判定基準変更部１４、入力体判定部１５、指示判定部１６の機能）が実現される。
【００５０】
入力荷重検出部１２は、入力体によって加えられた荷重を検出できれば、任意の検出方式でよい。図３は、入力部１１と入力荷重検出部１２の各種方式を例示している。
【００５１】
（１）ペンや指などの入力体の接触や接触箇所の移動を検出する入力部１１が入力荷重検出部１２の機能を兼ね備える方式。
図３（ａ）は、抵抗膜式のタッチパネルである。抵抗膜式タッチパネルは、その検出面Ｓがペンなどで押し込まれると一時的に変形し、その変形の度合い（加えられた荷重の強弱）に応じた電圧を発生させる。図の左側は筆圧が小さい場合を、図の右側は筆圧が大きい場合を示している。図３（ｂ）は、圧力センサ式のタッチパネルであり、検出面Ｓ全体に圧力センサが敷き詰められている。
【００５２】
（２）入力体の接触や接触箇所の移動を検出する入力部１１とは別に、入力荷重検出部１２を設ける方式。
図４（ａ）は、電磁誘導式のタッチパネルである。電磁誘導式のタッチパネルでは、検出面Ｓ側、電子ペン側にそれぞれコイルが仕組まれており、互いのコイルが近づくと発生する磁界を検出することで、タッチ位置や検出面Ｓと電子ペンとの距離が検出される。この方式のタッチパネルを使用する場合、たとえば、電子ペン側に、検出面Ｓとの接触の度合い（強弱）に応じた信号を出力するモジュールを搭載して筆圧を検出する。筆圧情報は、たとえば、無線通信により入力装置１０に送信される。
【００５３】
図４（ｂ）は、静電容量式のタッチパネルである。静電容量式のタッチパネルは、指先と導電膜の間での静電容量の変化を捉えて位置情報を得る。この方式のタッチパネルを搭載している場合の筆圧検出方式は以下のようなものがある。
【００５４】
（Ａ）タッチパネルの検出面Ｓとの接触面の大きさ（大小）を、静電容量の変化で捉えることができるので、指のように、荷重の度合いに応じて接触面の大きさの変化が大きい入力体については、荷重の変化を静電容量の変化に置き換えて検出することができる。
【００５５】
（Ｂ）検出面Ｓ全体に圧力センサを敷き詰める、もしくは、ペン側に検出面Ｓとの接触の度合い（強弱）に応じた信号を出力するモジュールを搭載して筆圧を検出する。
【００５６】
次に、入力装置１０が机上に置かれている保持状態における筆圧と入力体の種類の判定基準値（荷重範囲）との関係について説明する。
【００５７】
図５〜図７は、入力装置１０が机上に置かれている状態で、ペン、消しゴム、指のそれぞれで入力を受けた場合の荷重（筆圧）の変動範囲を示している。図５はペン、図６は消しゴム、図７は指、の場合を示している。
【００５８】
入力体として、ペン（たとえば、タッチパネルとの接地面積が１mm2以下で、金属〜炭素系材質の硬度の高いペン）を使用した場合には、入力中にタッチパネルにかかる荷重は１００〜４００gfよりやや狭い範囲になる（図５参照）。従って、机上に置かれた状態では、入力体がペンであると判定するための判定基準となる荷重範囲を１００〜４００gfとする。入力装置１０は、入力中に検出された荷重（筆圧）が１００〜４００gfの範囲内で推移した場合には、入力体がペンであると判定する。
【００５９】
入力体として、消しゴム（たとえば、タッチパネルとの接地面積が５mm2〜１０mm2で、ゴム系材質の硬度の低い消しゴム）を使用した場合には、入力中にタッチパネルにかかる荷重は、１０〜６０gfよりやや狭い範囲になる（図６参照）。従って、机上に置かれた状態では、入力体が消しゴムであると判定するための判定基準となる荷重範囲を１０〜６０gfとする。入力装置１０は、入力中に検出された荷重（筆圧）が１０〜６０gfの範囲内で推移した場合には、入力体が消しゴムであると判定する。
【００６０】
入力体として、指（たとえば、タッチパネルとの接地面積が１１mm2〜１５mm2で、皮膚組織の硬度の極端に低い指）を使用した場合には、入力中にタッチパネルにかかる荷重は、１〜５gfよりやや狭い範囲になる（図７参照）。従って、机上に置かれた状態では、入力体が指であると判定するための判定基準となる荷重範囲を１〜５gfとする。入力装置１０は、入力中に検出された荷重（筆圧）が１〜５gfの範囲内で推移した場合には、入力体が指であると判定する。
【００６１】
次に、入力装置１０が机上に置かれている保持状態で指による操作を受けた場合の荷重と操作の種類との関係について説明する。
【００６２】
図８は、入力装置１０が机上に置かれている状態で指による各種の操作を受けた場合の荷重（筆圧）の変動範囲を示している。同図（ａ）はスワイプ（ＳＷＩＰＥ）操作、同図（ｂ）はフリック（ＦＬＩＣＫ）操作、同図（ｃ）はタップ（ＴＡＰ）操作、同図（ｄ）はピンチ（Ｐｉｎｃｈ）操作の場合を示している。
【００６３】
指による操作がＳＷＩＰＥであれば、その操作中の荷重は、１〜３gfの範囲になる。そこで、入力装置１０は、指による操作中の荷重が１〜３gfの範囲で推移した場合、その指による操作は、ＳＷＩＰＥであると判定する。
【００６４】
指による操作がＦＬＩＣＫであれば、その操作中の荷重は、１〜５gfの範囲になる。そこで、入力装置１０は、指による操作中の荷重が１〜５gfの範囲で推移した場合、その指による操作は、ＦＬＩＣＫであると判定する。
【００６５】
指による操作がＴＡＰであれば、その操作中の荷重は、１〜１．５gfの範囲になる。そこで、入力装置１０は、指による操作中の荷重が１〜１．５gfの範囲で推移した場合、その指による操作は、ＴＡＰであると判定する。
【００６６】
指による操作がＰｉｎｃｈであれば、入力中に指が２点で検出される。また、操作中の荷重は、１〜３gfの範囲になる。そこで、入力装置１０は、指による操作が２点同時に行われ、かつ操作中の荷重が１〜３gfの範囲で推移した場合、その指による操作は、Ｐｉｎｃｈであると判定する。
【００６７】
次に、手で持っている保持状態における、入力位置と入力中の荷重との関係について説明する。
【００６８】
図９は、ユーザが利き手と反対側の手で、利き手と反対側の端付近を握るようにして入力装置１０を保持した状態を示している。ユーザはペンを利き手で持って手書きする。
【００６９】
図１０は、図９に示す保持状態に対応して入力装置１０の検出面Ｓを複数の領域に領域分けした状態と、各領域にペンで手書きされた場合の荷重範囲を示している。領域２１は、ユーザが把持している箇所とその近傍とからなる領域であり、手書き入力による荷重を受けても検出面Ｓが動かない、あるいはほとんど動かない領域（固定領域とする）である。ここでは、領域２１は、ユーザが把持している箇所を中心とした略半円内である。
【００７０】
領域２２は、領域２１の外側の領域（ユーザの利き手と反対側の手で把持されている箇所から遠い領域）であり、手書き入力による荷重を受けると検出面Ｓがやや下に押し込まれるので、押し込まれないようにユーザが上向きに少し力を加えてペンが押し返される領域（弱揺動領域とする）である。
【００７１】
領域２３は、領域２２の外側の領域（ユーザの利き手と反対側の手で把持されている箇所からさらに遠い領域）であり、手書き入力による荷重を受けると検出面が強く下に押し込まれ、これに抗してユーザが上向きに力を加えるためにペンが強く押し返される領域（強揺動領域とする）である。
【００７２】
固定領域である領域２１では、ペンで入力したときの荷重は１００〜４００gfの範囲で変動する。そこで、固定領域に入力されたときは、入力体がペンであると判定するための判定基準となる荷重範囲Ｒａを１００〜４００gfに設定する。
【００７３】
弱揺動領域（領域２２）では、ペンで入力したときの荷重は６０〜５００gfの範囲で変動する。そこで、弱揺動領域に入力されたときは、入力体がペンであると判定するための判定基準となる荷重範囲Ｒｂを６０〜５００gfに設定する。
【００７４】
強揺動領域（領域２３）では、ペンで入力したときの荷重は３０〜６００gfの範囲で変動する。そこで、強揺動領域に入力されたときは、入力体がペンであると判定するための判定基準となる荷重範囲Ｒｃを３０〜６００gfに設定する。
【００７５】
たとえば、入力位置に係らず、すべての入力位置に対して固定領域の判定基準Ｒａを適用すると、強揺動領域にペンで手書きした場合には、３０〜１００gf、および４００〜６００gfの範囲の入力はペンでないと判定されてしまう。しかし、本実施の形態にかかわる入力装置１０では、前述したように、手持ちで保持されているときは、入力位置に応じて判定基準となる荷重範囲を切り替えるので、それぞれの入力位置において入力体の種類を適切に判定することができる。
【００７６】
次に、入力装置１０が図９に示す保持状態で指による操作を受けた場合の荷重と操作の種類との関係について説明する。
【００７７】
図１１は、図９に示す保持状態に対応する領域分け（図７と同じ）と、各領域２１〜２３において指によるＰｉｎｃｈ操作を受けたペンで手書きされた場合の荷重範囲を示している。
【００７８】
固定領域である領域２１でＰｉｎｃｈ操作を受けると、２点で荷重が検出されると共に、その荷重は１〜５gfよりやや狭い範囲になる。そこで、固定領域に指で入力された場合には、その操作がＰｉｎｃｈ操作であると判定するための判定基準となる荷重範囲Ｒｄを１〜５gfの範囲に設定する。
【００７９】
弱揺動領域（領域２２）でＰｉｎｃｈ操作を受けると、２点で荷重が検出されると共に、その荷重は０．８〜７gfよりやや狭い範囲になる。そこで、弱揺動領域に指で入力された場合には、その操作がＰｉｎｃｈ操作であると判定するための判定基準となる荷重範囲Ｒｅを０．８〜７gfの範囲に設定する。
【００８０】
強揺動領域（領域２３）でＰｉｎｃｈ操作を受けると、２点で荷重が検出されると共に、その荷重は０．３〜１０gfよりやや狭い範囲になる。そこで、強揺動領域に指で入力された場合には、その操作がＰｉｎｃｈ操作であると判定するための判定基準となる荷重範囲Ｒｆを０．３〜１０gfの範囲に設定する。
【００８１】
たとえば、入力位置に係らず、すべての入力位置に対して固定領域の判定基準（１〜５gf）を適用すると、強揺動領域の位置で指によるＰｉｎｃｈ操作を受けた場合には、０．２〜１gf、５〜１０gfの範囲の入力は指と認識されず、１〜５gfの範囲のみで検知されても、検知した動作とＰｉｎｃｈ動作とが一致しないため、結果的にＰｉｎｃｈ操作が行われたと判定されなくなる。しかし、本実施の形態の入力装置１０では、前述したように、手持ちで保持されているときは、入力位置に応じてＰｉｎｃｈ操作の判定基準となる荷重範囲を切り替えるので、それぞれの入力位置において指によるＰｉｎｃｈ操作を適切に検出することができる。
【００８２】
次に、手持ちの仕方に応じて領域の分け方を切り替える場合について説明する。
【００８３】
図１２は、各種の手持ちの仕方を示している。同図（ａ）は、図９と同じ保持状態（第１の保持状態）である。図１２（ｂ）は、利き手と反対側の手で入力装置１０の上端を掴み、上端から下端に掛けて入力装置１０の裏面を腕で支えて固定する場合の保持状態（第２の保持状態）を示している。図１２（ｃ）は、利き手と反対側の手で入力装置１０の裏面を手のひらで支えるように固定する場合の保持状態（第３の保持状態）を示している。
【００８４】
図１３は、図１２に示す各保持状態での領域の分け方を示している。図１３（ａ）は図１２（ａ）の第１の保持状態に対する領域の分け方（図９と同じ）であり、図１３（ｂ）は図１２（ｂ）の第２の保持状態に対する領域の分け方を、図１３（ｃ）は図１２（ｃ）の第３の保持状態に対する領域の分け方を示している。
【００８５】
図１３（ａ）に示すように、第１の保持状態では、把持されている箇所の一点を中心に、固定領域が略半円形状に分布し、把持されている箇所から遠くなるほど、固定性が低下している。
【００８６】
図１３（ｂ）に示すように、第２の保持状態では、入力装置１０の上端の把持されている箇所だけでなく、入力装置１０の裏面を、上部の中央からやや左斜め下方に向けて縦断するように腕が支えるため、第１の保持状態に比べて固定領域が広い。把持された箇所および腕で支えられている箇所から遠ざかるに従って固定性は低下する。
【００８７】
図１３（ｃ）に示すように、第３の保持状態では、入力装置１０の裏面中央の手のひらで支えられている部分に対応する略円の範囲に固定領域が分布し、ここから遠ざかるに従って固定性は低下する。
【００８８】
図１４（ａ）は、第１〜第３の保持状態のそれぞれで、強揺動領域にペンで手書きされた場合の荷重の変動範囲と判定基準値（荷重範囲）を示している。図１４（ｂ）は、第１〜第３の保持状態のそれぞれで、強揺動領域にて消しゴムで消す動作が行われた場合の荷重の変動範囲と判定基準値（荷重範囲）を示している。図１４（ｃ）は、第１〜第３の保持状態のそれぞれで、強揺動領域にて指で入力された場合の荷重の変動範囲と判定基準値（荷重範囲）を示している。
【００８９】
強揺動領域は、押し込まれ／押し返しが最も強く行われる領域である。第１〜第３の保持状態において検出面Ｓ内の同じ位置（強揺動領域内）に記入しているが（図１３参照）、保持状態によって、その押し込まれ／押し返しの強さが異なるので、入力中に受ける荷重範囲は少しずつ相違する。図１４（ａ）〜（ｃ）に示すように、荷重範囲の広さは、第２の保持状態＜第３の保持状態＜第１の保持状態、の大小関係になっている。
【００９０】
強揺動領域に記入された場合に入力体をペンと判定するための判定基準値（荷重範囲）は、第１の保持状態では３０〜６０0gfに設定し、第２の保持状態では５０〜４２０gfに設定し、第３の保持状態では４０〜５００gfに設定する。
【００９１】
強揺動領域に記入された場合に入力体を消しゴムと判定するための判定基準値（荷重範囲）は、第１の保持状態では８〜１２０gfに設定し、第２の保持状態では15〜100gfに設定し、第３の保持状態では１０〜１１０gfに設定する。
【００９２】
強揺動領域に記入された場合に入力体を指と判定するための判定基準値（荷重範囲）は、第１の保持状態では０．２〜１５gfに設定し、第２の保持状態では０．９〜１０gfに設定し、第３の保持状態では０．５〜１２gfに設定する。
【００９３】
同じ場所に入力されても、保持状態によってその場所の固定度合いが異なるので、入力中の荷重が相違する。たとえば、第２の保持状態の強揺動領域に対する判定基準値（荷重範囲）を設定した状態で、実際の入力装置１０の保持状態が第１の保持状態であった場合、ペンと判定する荷重範囲は５０gfまでだが、実際は３０gfも起こり得るので、３０〜５０gfの範囲で入力された部分は、消しゴムによる入力と判定されてしまう。本実施の形態では、保持状態に応じて判定基準値を切り替えるので、入力体の種類の誤認をより確実に排除することができる。
【００９４】
図１５は、異なる保持状態で、強揺動領域に指で入力操作を行った場合の荷重範囲を各種の操作について示している。同図（ａ）は、第１の保持状態と第２の保持状態で強揺動領域に指でＳＷＩＰＥ操作を行った場合の荷重の変動範囲と判定基準値を示している。第１の保持状態で強揺動領域に指でＳＷＩＰＥ操作を行った場合、荷重は０．２〜１５gfの範囲で変動するので、第１の保持状態で強揺動領域に対して行われた指による操作をＳＷＩＰＥ操作と判定するための判定基準値（荷重範囲）は、０．２〜１５gfに設定する。
【００９５】
第２の保持状態で強揺動領域に指でＳＷＩＰＥ操作を行った場合、荷重は０．９〜１０gfの範囲で変動するので、第２の保持状態で強揺動領域に対して行われた指による操作をＳＷＩＰＥ操作と判定するための判定基準値（荷重範囲）は、０．９〜１０gfに設定する。
【００９６】
図１５（ｂ）は、第１の保持状態と第２の保持状態で強揺動領域に指でＦＬＩＣＫ操作を行った場合の荷重の変動範囲と判定基準値を示している。第１の保持状態で強揺動領域に指でＦＬＩＣＫ操作を行った場合、荷重は０．１〜２２gfの範囲で変動するので、第１の保持状態で強揺動領域に対して行われた指による操作をＦＬＩＣＫ操作と判定するための判定基準値（荷重範囲）は、０．１〜２２gfに設定する。
【００９７】
第２の保持状態で強揺動領域に指でＦＬＩＣＫ操作を行った場合、荷重は０．７〜１５gfの範囲で変動するので、第２の保持状態で強揺動領域に対して行われた指による操作をＦＬＩＣＫ操作と判定するための判定基準値（荷重範囲）は、０．７〜１５gfに設定する。
【００９８】
図１５（ｃ）は、第１の保持状態と第２の保持状態で強揺動領域に指でＴＡＰ操作を行った場合の荷重の変動範囲と判定基準値を示している。第１の保持状態で強揺動領域に指でＴＡＰ操作を行った場合、荷重は０．５〜１０gfの範囲で変動するので、第１の保持状態で強揺動領域に対して行われた指による操作をＴＡＰ操作と判定するための判定基準値（荷重範囲）は、０．５〜１０gfに設定する。
【００９９】
第２の保持状態で強揺動領域に指でＴＡＰ操作を行った場合、荷重は０．９〜７gfの範囲で変動するので、第２の保持状態で強揺動領域に対して行われた指による操作をＴＡＰ操作と判定するための判定基準値（荷重範囲）は、０．９〜７gfに設定する。
【０１００】
図１５（ｄ）は、第１の保持状態と第２の保持状態で強揺動領域に指でＰｉｎｃｈ操作を行った場合の荷重の変動範囲と判定基準値を示している。第１の保持状態で強揺動領域に指でＰｉｎｃｈ操作を行った場合、荷重は０．２〜１５gfの範囲で変動するので、第１の保持状態で強揺動領域に対して行われた指による操作をＰｉｎｃｈ操作と判定するための判定基準値（荷重範囲）は、０．２〜１５gfに設定する。
【０１０１】
第２の保持状態で強揺動領域に指でＰｉｎｃｈ操作を行った場合、荷重は０．９〜１０gfの範囲で変動するので、第２の保持状態で強揺動領域に対して行われた指による操作をＰｉｎｃｈ操作と判定するための判定基準値（荷重範囲）は、０．９〜１０gfに設定する。
【０１０２】
ペン入力の場合と同様に、同じ場所に指による入力操作を受けても、保持状態によってその場所の固定度合いが異なるので、入力中の荷重が相違する。たとえば、第２の保持状態の強揺動領域に対する判定基準（荷重範囲）の設定状態でＳＷＩＰＥ操作を受けた場合に、実際の入力装置１０の保持状態が第１の保持状態であれば、０．２〜０．９gfと１０〜１５gfの間は、ＳＷＩＰＥ操作中の操作として検出しないので、検出された入力操作の動きがＳＷＩＰＥ操作の動きに一致せず、適切な処理が行われない。本実施の形態では、入力操作についても保持状態に応じて判定基準値を切り替えるので、入力操作の誤認識を防ぐことができる。
【０１０３】
図１６は、入力装置１０が行う処理全体の概略を示す流れ図である。入力装置１０は、検出面Ｓに対して何らかの入力を受けると、その入力荷重を検出し、検出した入力荷重を数値化する（ステップＳ１０１）。次に、入力に使用された入力体の種類を判定する（ステップＳ１０２）。次に、ステップＳ１０２の判定結果に対応した処理を行う（ステップＳ１０３）。
【０１０４】
すなわち、ペンであれば、手書きされた軌跡に対応するオブジェクトを表示する、あるいは外部装置へそのオブジェクトの情報を出力する。消しゴムであれば、入力された軌跡に対応する箇所の表示を消去する、あるいは外部へその箇所の消去指示を出力する。指であると判定した場合は、ＳＷＩＰＥ、ＦＬＩＣＫ、ＴＡＰ、Ｐｉｎｃｈといった操作内容を特定し、表示を拡大・縮小したり、スクロールしたりするなど、その操作内容に対応した処理を行う。
【０１０５】
図１７は、入力装置１０が、自装置の保持状態に対応して判定基準値に切り替える処理を示している。入力装置１０は、自装置の保持状態を検出し（ステップＳ２０１）、その保持状態に応じた判定基準値を設定する（ステップＳ２０２）。この処理は、短時間毎に繰り返し行われ、常に、現在の保持状態に対応した判定基準値が設定される。
【０１０６】
図１８は、判定基準値が登録された判定基準値テーブル４０の一例を示している。判定基準値テーブル４０は、保持状態別に複数種類が用意されており、現在の保持状態に対応する判定基準値テーブル４０が選択され有効に設定される。１つの保持状態に対応する１つの判定基準値テーブル４０には、領域別に、領域名、検出面Ｓ内での該領域の場所を示す領域情報、ペンと判定する荷重範囲、消しゴムと判定する荷重範囲、指と判定する荷重範囲、ＳＷＩＰＥ操作と判定する荷重範囲、ＦＬＩＣＫ操作と判定する荷重範囲、ＴＡＰ操作と判定する荷重範囲、Ｐｉｎｃｈ操作と判定する荷重範囲などが登録されている。
【０１０７】
図１９は、図１６のステップＳ１０２の詳細を示している。図１６のステップＳ１０１で検出した荷重を、現時点の判定基準値と対比する（ステップＳ３０１）。詳細には、現在の保持状態に対応して設定されている判定基準値テーブル４０が示す各領域の場所と、入力荷重が検出された位置とを比較して、入力荷重が検出された位置の領域の種類（固定領域、弱揺動領域、強揺動領域）を特定する。次に、その特定した領域に対応する判定基準値（ペン、消しゴム、指の各荷重範囲）と、ステップＳ１０１で検出した荷重の変動範囲とを比較して、入力体の種類を特定する（ステップＳ３０２）。
【０１０８】
入力体が指でなければ（ステップＳ３０３；Ｎｏ）、ステップＳ３０５に移行する。入力体が指ならば（ステップＳ３０３；Ｙｅｓ）、指による入力操作の種類を判定して（ステップＳ３０４）、ステップＳ３０５へ移行する。具体的には、ステップＳ３０４では、設定されている判定基準値テーブル４０を参照し、入力荷重が検出された領域に対応する各入力操作の荷重範囲と、ステップＳ１０１で検出した荷重の変動範囲とを比較して、入力操作の種類を特定する。
【０１０９】
ステップＳ３０５では、判定結果を出力する。すなわち、入力体の種類を示す情報と、入力体が指であればさらに入力操作の種類を示す情報を図１６の処理に通知して本処理を終了する。たとえば、上記の情報を返り値として本処理を終了し、図１６の処理に戻る。
【０１１０】
以上、本発明の実施の形態を図面によって説明してきたが、具体的な構成は実施の形態に示したものに限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【０１１１】
実施の形態では、入力体から受ける荷重を検出し、入力体の種類や入力操作の種類の判定基準値となる荷重範囲を保持状態に応じて切り替えるようにしたが、保持状態に応じて切り替える制御パラメータはこれに限定されるものではない。
【０１１２】
たとえば、直線を手書きする際に生じる軌跡のゆれの大きさなども保持状態によって変動する。入力装置１０が、基準範囲内の軌跡のゆれを補正して直線に置き換えるといった補正処理を行う場合には、該基準範囲の大きさを、入力装置１０の保持状態や手書き入力された位置が属する領域に応じて切り替えるようにすればよい。
【０１１３】
実施の形態では、入力体として、ペン、消しゴム、指の３種類を判定したが、判定対象の入力体はこれらに限定されるものではない。また、指による入力操作も実施の形態で例示したものに限定されるものではない。
【０１１４】
保持状態として、机上に置かれる場合のほか、第１〜第３の保持状態を例示したが、保持状態の態様はこれらに限定されるものではない。
【符号の説明】
【０１１５】
１０…入力装置
１０Ａ…タブレット端末
１０Ｂ…下敷き型の入力装置
１１…入力部
１２…入力荷重検出部
１３…保持状態検出部
１４…判定基準変更部
１５…入力体判定部
１６…指示判定部
１７…出力部
２１…領域（第１の保持状態の固定領域）
２２…領域（第１の保持状態の弱揺動領域）
２３…領域（第１の保持状態の強揺動領域）
４０…判定基準値テーブル
Ｒａ…固定領域でペンと判定する荷重範囲
Ｒｂ…弱揺動領域でペンと判定する荷重範囲
Ｒｃ…強揺動領域でペンと判定する荷重範囲
Ｒｄ…固定領域でＰｉｎｃｈと判定する荷重範囲
Ｒｅ…弱揺動領域でＰｉｎｃｈと判定する荷重範囲
Ｒｆ…強揺動領域でＰｉｎｃｈと判定する荷重範囲
Ｓ…検出面
【図２】
2015114773.tif 000003
【図１６】
2015114773.tif 000004
【図１７】
2015114773.tif 000005
【図１８】
2015114773.tif 000006
【図１９】
2015114773.tif 000007
【図１】
2015114773.tif 000008
【図３】
2015114773.tif 000009
【図４】
2015114773.tif 000010
【図５】
2015114773.tif 000011
【図６】
2015114773.tif 000012
【図７】
2015114773.tif 000013
【図８】
2015114773.tif 000014
【図９】
2015114773.tif 000015
【図１０】
2015114773.tif 000016
【図１１】
2015114773.tif 000017
【図１２】
2015114773.tif 000018
【図１３】
2015114773.tif 000019
【図１４】
2015114773.tif 000020
【図１５】
2015114773.tif 000021
【図２０】
2015114773.tif 000022
【図２１】
2015114773.tif 000023