(57)【要約】【課題】設計工数やメンテナンス時間を削減できる乗客コンベア装置を提供する。【解決手段】実施形態の乗客コンベア装置であるエスカレータ１００は、複数の踏段９と、無端体である踏段チェーン６と、原動機であるモータ２と、第１の円板である駆動スプロケット７ｂと、第２の円板である手すり駆動輪７ａと、手すりベルト１と、を備える。複数の踏段９は、無端状に連結されている。踏段チェーン６は、駆動輪３と従動輪４との間に掛け渡されている。モータ２は、踏段チェーン６を駆動して複数の踏段９を周回移動させる。駆動スプロケット７ｂは、踏段チェーン６の駆動に伴って回動する。手すり駆動輪７ａは、駆動スプロケット７ｂの回動に伴って回動する。手すりベルト１は、手すり駆動輪７ａの回動に伴って周回移動する。【選択図】図１
2015168553.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に連結された複数の踏段と、
駆動輪と従動輪との間に掛け渡された無端体と、
前記無端体を駆動して前記複数の踏段を周回移動させる原動機と、
前記無端体の駆動に伴って回動する第１の円板と、
前記第１の円板の回動に伴って回動する第２の円板と、
前記第２の円板の回動に伴って周回移動する手すりベルトと、
を備えた
乗客コンベア装置。
【請求項２】
請求項１に記載の乗客コンベア装置において、
前記無端体は、複数のプレートが軸を中心に回動可能に接続されてなるチェーンであり、
前記第１の円板は、前記軸に噛み合う凹部を有し、
前記第２の円板は、回動軸から垂直方向に所定距離離れた外周面を有し、
前記外周面が前記手すりベルトに接触した状態で回動することによって前記手すりベルトが周回移動する
乗客コンベア装置。
【請求項３】
請求項２に記載の乗客コンベア装置において、
前記手すりベルトは、周回移動方向に沿って全周に設けられた溝部を有し、
前記第２の円板は、前記外周面が前記溝部の内面に接触した状態で回動する
乗客コンベア装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の乗客コンベア装置において、
前記手すりベルトを前記第２の円板に押圧するローラをさらに備えた
乗客コンベア装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１つに記載の乗客コンベア装置において、
前記第１の円板と前記第２の円板とは回動軸が共通であり、
前記第１の円板の回動力が前記回動軸を介して前記第２の円板に伝達される
乗客コンベア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、乗客コンベア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータなどの乗客コンベア装置においては、駆動輪と従動輪との間に踏段の移動用の踏段チェーンが掛け渡され、無端状に回転駆動するようになっている。また、乗客コンベア装置においては、手すりベルトを駆動するために、踏段チェーンとは別の手すり駆動チェーンを用いる。踏段チェーン及び手すり駆動チェーンは、１つのモータによって駆動される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１２０７３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
チェーンを用いて手すりベルトを駆動する場合、駆動スプロケットの歯数の調整やチェーンの張り具合の調整が必要となり、設計工数やメンテナンス時間が多くなるという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、設計工数やメンテナンス時間を削減できる乗客コンベア装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の乗客コンベア装置は、複数の踏段と、無端体と、原動機と、第１の円板と、第２の円板と、手すりベルトと、を備える。複数の踏段は、無端状に連結されている。無端体は、駆動輪と従動輪との間に掛け渡されている。原動機は、無端体を駆動して前記複数の踏段を周回移動させる。第１の円板は、無端体の駆動に伴って回動する。第２の円板は、第１の円板の回動に伴って回動する。手すりベルトは、第２の円板の回動に伴って周回移動する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、本実施形態に係る乗客コンベア装置であるエスカレータの全体構成を示す縦断面図である。
【図２】図２は、図１中の手すり駆動装置の近傍の概略構成を拡大視した図である。
【図３】図３は、手すり駆動装置の構成を示す平面図である。
【図４】図４は、手すり駆動装置の側面図である。
【図５】図５は、手すり駆動装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に、実施形態に係る乗客コンベア装置を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の図面において、同一または相当する部分には同一の参照番号を付し、その説明は繰り返さない。
【０００９】
本実施形態では、無端状に連結された複数の踏段を周回移動させて動作する乗客コンベア装置の一例としてエスカレータを挙げて説明する。図１は、本実施形態に係る乗客コンベア装置であるエスカレータの全体構成を示す縦断面図である。図２は、図１中の手すり駆動装置７の近傍の概略構成を拡大視した図である。図３は、手すり駆動装置７の構成を示す平面図である。図４は、図３中の矢印Ｙ４の方向から、手すり駆動装置７を見た側面図である。図５は、図３中の矢印Ｙ５の方向から、手すり駆動装置７を見た側面図である。
【００１０】
エスカレータ１００は、図１に示すように、トラスフレーム１３の内部に、駆動輪３と従動輪４との間を無端状に連結された複数の踏段９を備えている。エスカレータ１００は、駆動輪３に減速機１６及び駆動チェーン５を介してモータ（原動機）２から供給される動力により、複数の踏段９が駆動輪３と従動輪４との間を周回移動するよう構成される。本実施形態では、駆動輪３は上階側に配置され、従動輪４は下階側に配置される。
【００１１】
駆動輪３と従動輪４との間には踏段９の移動用の踏段チェーン６が掛け渡され、無端状に回転駆動するようになっている。そして、踏段チェーン６に、利用者を乗せる踏段９が連結されている。踏段９は、踏段チェーン６の駆動と共に回転移動するようになっている。
【００１２】
踏段チェーン６は、図３に示すように、複数のプレート６ａが、軸６ｂ又は軸６ｃを中心に回動可能に接続された構成になっている。複数のプレート６ａは、例えば、長楕円形になっている。踏段チェーン６は、複数のプレート６ａが軸６ｂを中心に回動可能に接続された構成になっている。本実施形態の踏段チェーン６は、軸６ｂが２つ連続すると、軸６ｃが１つ現れる割合で、複数のプレート６ａを回動可能に接続している。本実施形態では、軸６ｃの径は軸６ｂの径より大きくなっている。軸６ｃは、踏段９を支持する軸に接続されているため、他の軸６ｂよりも大きい径になっている。
【００１３】
エスカレータ１００が下降方向に稼動する場合、複数の踏段９は、上方の乗り口（上階側乗降口１０）において進行方向に向けて隣接する踏段９同士が水平状でトラスフレーム１３内から進出される。複数の踏段９は、上部遷移カーブにおいて隣接する踏段９間の段差を拡大してゆき階段状に遷移される。
【００１４】
また、複数の踏段９は、中間傾斜部において階段状で下降され、下部遷移カーブにおいて隣接する踏段９間の段差を縮小してゆき水平状に遷移される。そして、複数の踏段９は、下方の降り口（下階側乗降口１１）において再び水平状となってトラスフレーム１３内に進入する。
【００１５】
複数の踏段９は、トラスフレーム１３内に進入された後に上方に反転される。複数の踏段９は、帰路側を水平状で上昇され、再度反転されて上階側乗降口１０においてトラスフレーム１３内から進出される。
【００１６】
上昇方向に稼動するエスカレータ１００では上記の逆の動作となる。上階側乗降口１０及び下階側乗降口１１において、踏段９は、利用者を乗せる上面の踏み面を水平状として、トラスフレーム１３内から進出し、またはトラスフレーム１３内へ進入する。
【００１７】
また、エスカレータ１００は、踏段９の進行方向における両脇に欄干１５を備える。この欄干１５の外周に沿って環状の手すりベルト１が取り付けられている。エスカレータ１００は、上記の踏段９の移動に合わせて欄干１５の手すりベルト１も踏段９と同方向に周回移動するよう構成されている。
【００１８】
このようなエスカレータ１００の動作は、トラスフレーム１３内に設置される制御装置１４によって、インバータ装置（図示せず）及びモータ２を制御することで実現される。制御装置１４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）などを有するコンピュータである。制御装置１４の機能は、ＲＯＭに保持されるアプリケーションプログラムをＲＡＭにロードしてＣＰＵで実行することによって、ＣＰＵの制御のもとでエスカレータ１００内の各種装置を動作させると共に、ＲＡＭやＲＯＭにおけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。
【００１９】
ここで、本実施形態のエスカレータ１００は、手すり駆動装置７を備えている。手すり駆動装置７は、踏段チェーン６の動力を手すりベルト１に伝達する。一般に、踏段チェーン６は踏段９の左右に設けられるため、手すり駆動装置７は左右の踏段チェーン６それぞれに対応して設けられる。
【００２０】
手すり駆動装置７は、図２に示すように、手すり駆動輪７ａと、駆動スプロケット７ｂとを備えている。手すり駆動輪７ａと、駆動スプロケット７ｂとは、共通の回動軸１２に連結されている。手すり駆動輪７ａと駆動スプロケット７ｂとを連結する回動軸１２は、図３に示すように、軸受１７によって回動可能に支えられている。軸受１７は、ボルト１８等によって、トラスフレーム１３に固定されている。
【００２１】
駆動スプロケット７ｂは、図２に示すように、踏段チェーン６の軸６ｂ、６ｃに噛み合う凹部７ｄ、７ｆを有している。凹部７ｄ、７ｆは、回動軸１２から垂直方向に所定距離離れた、駆動スプロケット７ｂの外周面７ｅに等間隔で設けられている。手すり駆動装置７の駆動スプロケット７ｂは、図４に示すように、外周面７ｅに１２個の凹部を備えている。本実施形態では、軸６ｂと噛み合う８個の凹部７ｄと、軸６ｂより大きい径を有する軸６ｃと噛み合う４個の凹部７ｆとが、駆動スプロケット７ｂの外周面７ｅに等間隔で設けられている。
【００２２】
凹部７ｆ、凹部７ｄは、図２に示すように、軸６ｂ、軸６ｃそれぞれの径に対応した深さになっている。径の大きい軸６ｃに対応する凹部７ｆは、凹部７ｄよりも深くなっている。このため、凹部７ｄは対応する踏段チェーン６の軸６ｂに、凹部７ｆは対応する踏段チェーン６の軸６ｃに、それぞれ噛み合う。
【００２３】
手すり駆動輪７ａは、回動軸１２から垂直方向に所定距離離れた外周面７ｃが手すりベルト１に接触している。外周面７ｃが手すりベルト１に接触している状態で手すり駆動輪７ａが回動することにより、手すりベルト１が周回移動する。本実施形態において、手すりベルト１は、周回移動方向に沿って全周に設けられた溝部１ｂを有しており、手すり駆動輪７ａの外周面７ｃが手すりベルト１の溝部１ｂの内面に接触している。
【００２４】
手すり駆動装置７の手すり駆動輪７ａは、外周面７ｃが、手すり押付けローラ８によって、手すりベルト１の溝部１ｂの内面に押付けられている。なお、手すり駆動輪７ａの外周面７ｃと手すりベルト１との押圧力が十分であれば、手すり押付けローラ８を設ける必要はない。
【００２５】
次に、手すり駆動装置７の動作について説明する。図４に示すように、踏段用レール２０に沿って踏段チェーン６が矢印Ｙ１の方向に移動すると、第１の円板である駆動スプロケット７ｂが回動軸１２を中心に矢印Ｙ２の方向に回動し、回動力が回動軸１２に伝達される。回動軸１２の回動力は、第２の円板である手すり駆動輪７ａに伝達され、図５に示すように、手すり駆動輪７ａが、回動軸１２を中心に矢印Ｙ６の方向に回動する。手すり駆動輪７ａは、手すりベルト１の溝部１ｂの内面に接触した状態で回動する。このため、手すりベルト１の溝部１ｂの内面と手すり駆動輪７ａの外周面７ｃとの摩擦によって、手すり駆動輪７ａの回動力が手すりベルト１に伝達され、手すりベルト１は矢印Ｙ３方向に周回移動する。
【００２６】
上述した実施形態によれば、手すりベルト１用のチェーンを用いていないので、駆動スプロケットの歯数の調整やチェーンの張り具合の調整は不要であり、設計工数やメンテナンス時間を削減できる。
【００２７】
なお、上述した実施形態では、手すり駆動輪７ａと駆動スプロケット７ｂとが同じ回動軸１２に連結されているが、必要であれば回動軸を別々にし、回動力を伝達するための機械的要素を追加してもよい。
【００２８】
また、上述した実施形態では、踏段チェーン６に手すり駆動装置７の駆動スプロケット７ｂを噛み合わせる構成であるため、駆動輪３の設置位置および従動輪４の設置位置以外の位置であれば、手すり駆動装置７の設置位置に自由度がある。このため、例えば、駆動輪３や従動輪４から離れた位置に手すり駆動装置７を設けることもできる。手すり駆動装置７の設置位置に自由度があるため、例えば、乗客コンベア装置全体の意匠設計を優先させることができる。
【００２９】
さらに、１つの踏段チェーン６に対して、手すり駆動装置７を複数設けることもできる。手すり駆動装置７を複数設けることにより、手すりベルト１を駆動する力を高めることができる。
【００３０】
上述した実施形態では、踏段チェーン６に駆動スプロケット７ｂを噛み合わせる構造を採用しているが、踏段チェーン６の代わりに他の無端体（例えば、ゴムベルト）を用いる場合には、その無端体の駆動に伴って回動する第１の円板と、第１の円板の回動に伴って回動する第２の円板を設け、第２の円板の回動に伴って手すりベルトを周回移動させればよい。
【００３１】
なお、上述した実施形態では、エスカレータの場合について説明したが、踏段チェーンを有する他の乗客コンベア装置に手すり駆動装置を設けることができることは明らかである。
【００３２】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００３３】
１  手すりベルト、１ｂ  溝部、２  モータ、３  駆動輪、４  従動輪、５  駆動チェーン、６  踏段チェーン、６ｂ、６ｃ  軸、６ａ  プレート、７  手すり駆動装置、７ａ  手すり駆動輪、７ｃ、７ｅ  外周面、７ｂ  駆動スプロケット、７ｄ、７ｆ  凹部、８  手すり押付けローラ、９  踏段、１０  上階側乗降口、１１  下階側乗降口、１２  回動軸、１３  トラスフレーム、１４  制御装置、１５  欄干、１６  減速機、１７  軸受、１８  ボルト、２０  踏段用レール、１００  エスカレータ
【図１】
2015168553.tif 000003
【図２】
2015168553.tif 000004
【図３】
2015168553.tif 000005
【図４】
2015168553.tif 000006
【図５】
2015168553.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成27年4月3日(2015.4.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に連結された複数の踏段と、駆動輪と従動輪との間に掛け渡された無端体と、前記無端体を駆動して前記複数の踏段を周回移動させる原動機と、前記無端体の駆動に伴って回動する第１の円板と、前記第１の円板の回動に伴って回動する第２の円板と、前記第２の円板の回動に伴って周回移動する手すりベルトと、を備え、前記無端体は、複数のプレートが軸を中心に回動可能に接続されてなり、前記軸は径が異なるものが一定の割合で現れるものであり、前記第１の円板は、前記軸の径の大きさに対応した深さを有し、対応する径の軸に噛み合う凹部を有し、前記第２の円板は、回動軸から垂直方向に所定距離離れた外周面を有し、前記外周面が前記手すりベルトに接触した状態で回動することによって前記手すりベルトが周回移動する乗客コンベア装置。
【請求項２】
請求項１に記載の乗客コンベア装置において、前記手すりベルトは、周回移動方向に沿って全周に設けられた溝部を有し、前記第２の円板は、前記外周面が前記溝部の内面に接触した状態で回動する乗客コンベア装置。
【請求項３】
請求項２に記載の乗客コンベア装置において、前記手すりベルトを前記第２の円板に押圧するローラをさらに備えた乗客コンベア装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の乗客コンベア装置において、前記第１の円板と前記第２の円板とは回動軸が共通であり、前記第１の円板の回動力が前記回動軸を介して前記第２の円板に伝達される乗客コンベア装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
実施形態の乗客コンベア装置は、複数の踏段と、無端体と、原動機と、第１の円板と、第２の円板と、手すりベルトと、を備える。複数の踏段は、無端状に連結されている。無端体は、駆動輪と従動輪との間に掛け渡されている。無端体は、複数のプレートが軸を中心に回動可能に接続されてなり、軸は径が異なるものが一定の割合で現れるものである。原動機は、無端体を駆動して前記複数の踏段を周回移動させる。第１の円板は、軸の径の大きさに対応した深さを有し、対応する径の軸に噛み合う凹部を有する。第１の円板は、無端体の駆動に伴って回動する。第２の円板は、第１の円板の回動に伴って回動する。手すりベルトは、第２の円板の回動に伴って周回移動する。