(57)【要約】【課題】本発明は、ワイヤがリールから引き出されなくてもフックが格納位置からの取り出されたことを正確に検知できるようにすることである。【解決手段】本発明に係る車両の車椅子固定装置は、先端にフック１２ｆを備える複数本のワイヤ１２と、ワイヤ１２をそれぞれ巻取り可能に構成されたリールと、ワイヤ１２が通される開口４ｋを有するカバー部材４とを備え、フック１２ｆを車椅子に掛け、リールをワイヤ１２の巻取り方向に回転させて車椅子を車両に固定する車両の車椅子固定装置であって、カバー部材４の表面には、各々のフック１２ｆをそれぞれ格納するフック格納部５が設けられており、フック格納部５には、フック１２ｆの格納を検知する格納検知機構５０が設けられている。【選択図】図３
2015130964.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端にフックを備える複数本の紐状の引き止め部材と、車両側の複数ヶ所に設けられており、前記引き止め部材をそれぞれ巻取り可能に構成されたリールと、車両フロア位置で前記リールを覆い、前記引き止め部材が通される開口を有するカバー部材とを備え、前記引き止め部材を前記リールから引き出して前記フックを車椅子に掛け、前記リールを前記引き止め部材の巻取り方向に回転させて前記車椅子を車両に固定する車両の車椅子固定装置であって、
前記カバー部材の表面には、各々のフックをそれぞれ格納するフック格納部が設けられており、
前記フック格納部には、前記フックの格納を検知可能な格納検知機構が設けられていることを特徴とする車両の車椅子固定装置。
【請求項２】
請求項１に記載された車両の車椅子固定装置であって、
前記フック格納部は、前記フックを寝かした状態で収納できるフック用凹部であることを特徴とする車両の車椅子固定装置。
【請求項３】
請求項２に記載された車両の車椅子固定装置であって、
前記格納検知機構は、
前記フックを受ける受け部を備え、その受け部が前記フック用凹部内に突出するように前記カバー部材の内側に設置されて、前記受け部を上下動させられるように動作可能なカム板と、
前記フックが前記カム板の受け部に受けられて、そのカム板を下動させながら前記フック用凹部内に押し込まれた状態で、前記フックを前記フック用凹部の入口側から押えて前記フック用凹部内に保持する押え部材と、
前記カム板の動作を検出するスイッチと、
を有することを特徴とする車両の車椅子固定装置。
【請求項４】
請求項３に記載された車両の車椅子固定装置であって、
前記カム板は、前記カバー部材の内側で水平軸回りに回動可能に構成されて、外周縁に前記フックを受ける受け部が形成されており、
さらに、前記カム板は、前記受け部が前記フック用凹部の底側に位置する格納位置と、前記受け部が前記フック用凹部の入口側に位置するフック受け位置との間で回動が可能なように構成されて、第１弾性体により前記フック受け位置側に回動するような弾性力を受けていることを特徴とする車両の車椅子固定装置。
【請求項５】
請求項４に記載された車両の車椅子固定装置であって、
前記フック用凹部内に突出する前記カム板の外周面は前記受け部を除く部分が前記カム板の回動中心を中心とする円弧状に形成されていることを特徴とする車両の車椅子固定装置。
【請求項６】
請求項４に記載された車両の車椅子固定装置であって、
前記カム板の外周面は前記カバー部材により覆われている部分の高さ位置が前記フック用凹部内に突出している外周面の高さ位置よりも高い位置にあることを特徴とする車両の車椅子固定装置。
【請求項７】
請求項４から請求項６のいずれかに記載された車両の車椅子固定装置であって、
前記押え部材は、水平軸回りに回動可能に構成されて、前記第１弾性体よりも大きな弾性力を有する第２弾性体により回転力を受け、その回転力で前記フックを押えて格納位置に保持する構成であり、
前記押え部材の外周面には、前記フックが前記フック用凹部に押し込まれる際に当接する当接面が形成されており、前記当接面は、前記フックの押圧力を前記第２弾性体による回転力と逆方向の回転力に変換できるように傾斜した状態で配置されていることを特徴とする車両の車椅子固定装置。
【請求項８】
請求項４に記載された車両の車椅子固定装置であって、
前記カム板の回動中心を含む部分の上下幅寸法は、そのカム板の前記受け部を含む先端部分の上下幅寸法よりも小さく設定されていることを特徴とする車両の車椅子固定装置。
【請求項９】
請求項８に記載された車両の車椅子固定装置であって、
前記押え部材は、前記フック用凹部の入口側に端縁が一定寸法だけ突出するように前記カバー部材上に固定された板状弾性体であることを特徴とする車両の車椅子固定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車椅子を車両フロアに固定する車両の車椅子固定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記した車椅子固定装置に関する技術が特許文献１に示されている。
車椅子固定装置は、図１５に示すように、車椅子Ｋを乗用車の車室内で床面ＦＬに固定する装置である。車椅子固定装置（図示省略）は車室の床下に設置されており、四本のワイヤ１０２をそれぞれ巻き取るための四個のリールを備えている。そして、車椅子固定装置の四本のワイヤ１０２が床面ＦＬに設けられた四ヶ所の引き込み開口１０５からそれぞれ床面ＦＬ上に引き出され、各々のワイヤ１０２の先端にフック１０３が固定されている。また、前記車椅子固定装置の各々のリールにはワイヤ１０２を巻き取る方向のバネ力が加えられている。このため、前記車椅子固定装置の待機状態では、各々のワイヤ１０２がバネ力によりリールに巻き取られ、図１６に示すように、フック１０３が床面ＦＬの各引き込み開口１０５の位置に保持されている。
車椅子Ｋを所定位置に固定する場合には、バネ力に抗してワイヤ１０２をリールから引き出し、各々のフック１０３をそれぞれ車椅子Ｋに掛ける。この状態で、車椅子固定装置の巻取りスイッチを操作することで、駆動力によりリールが巻取り方向に回転し、ワイヤ１０２に所定張力が加えられて、車椅子Ｋが車室の床面ＦＬに個定される。
【０００３】
しかし、ワイヤ１０２のフック１０３を車椅子Ｋに掛けた状態で、車椅子固定装置の巻取りスイッチを操作し忘れることがある。この場合、ワイヤ１０２には所定張力が加わっていないため、車椅子Ｋは車室の床面ＦＬに個定されてはいない。しかし、外観上、車椅子Ｋが車室の床面ＦＬに個定されているように見えるため、前記巻取りスイッチの操作忘れを検知することは難しい。このため、ワイヤ１０２がバネ力に抗して引き出されたことを検知してブザーを鳴らし、各フック１０３が車椅子Ｋに掛けられて巻取りスイッチが操作された段階でブザーが止まるようにしている。これにより、車椅子固定装置の巻取りスイッチの操作忘れを防止できるようになる。
特許文献１の車椅子固定装置では、図１６に示すように、リミットスイッチ１０６とワイヤ１０２に固定されたストライカ１０７とを利用してワイヤ１０２がリールからバネ力に抗して引き出されたことを検知している。即ち、フック１０３が格納位置から取り出されてワイヤ１０２がリールから引き出されると、ワイヤ１０２のストライカ１０７がリミットスイッチ１０６から離れて、リミットスイッチ１０６がオフ動作する。これにより、ワイヤ１０２がバネ力に抗して引き出されたことが検知される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−９５８１０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、近年、多種多様な車椅子Ｋがあるため、フック１０３を掛ける位置が車椅子Ｋによって大きく異なっている。例えば、フック１０３を掛ける位置が低い車椅子Ｋの場合、フック１０３を車椅子Ｋに掛けた後、図１６の二点鎖線に示すように、ワイヤ１０２がリールのバネ力で元の位置まで戻ってしまうことがある。この場合、ワイヤ１０２のストライカ１０７がリミットスイッチ１０６をオン動作させるため、一旦、ブザーが鳴ってもブザー音が停止する。
したがって、ワイヤ１０２がリールから引き出されたことを検知するだけでは、フック１０２が車椅子Ｋに掛けられたことを検知できない場合がある。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、ワイヤ（引き止め部材）がリールから引き出されなくてもフックが格納位置からの取り出されたことを正確に検知できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した課題は、各請求項の発明によって解決される。
請求項１の発明は、先端にフックを備える複数本の紐状の引き止め部材と、車両側の複数ヶ所に設けられており、前記引き止め部材をそれぞれ巻取り可能に構成されたリールと、車両フロア位置で前記リールを覆い、前記引き止め部材が通される開口を有するカバー部材とを備え、前記引き止め部材を前記リールから引き出して前記フックを車椅子に掛け、前記リールを前記引き止め部材の巻取り方向に回転させて前記車椅子を車両に固定する車両の車椅子固定装置であって、前記カバー部材の表面には、各々のフックをそれぞれ格納するフック格納部が設けられており、前記フック格納部には、前記フックの格納を検知可能な格納検知機構が設けられていることを特徴とする。
【０００８】
本発明によると、車両フロア位置にあるカバー部材のフック格納部には、フックの格納を検知可能な格納検知機構が設けられている。このため、フックをフック格納部から取り出せば、仮に、紐状の引き止め部材をリールから引き出さなくても、格納検知機構の動作によりフックの取り出しを検知できる。
したがって、引き止め部材がリールから引き出されない状態でも、フックが車椅子に掛けられた状態を正確に検知できる。
【０００９】
請求項２の発明によると、フック格納部は、フックを寝かした状態で収納できるフック用凹部であることを特徴とする。
このため、フックがフック用凹部に格納された状態で、そのフックが車両フロア位置で邪魔にならなくなる。
【００１０】
請求項３の発明によると、格納検知機構は、フックを受ける受け部を備え、その受け部がフック用凹部内に突出するようにカバー部材の内側に設置されて、前記受け部を上下動させられるように動作可能なカム板と、前記フックが前記カム板の受け部に受けられて、そのカム板を下動させながら前記フック用凹部内に押し込まれた状態で、前記フックを前記フック用凹部の入口側から押えて前記フック用凹部内に保持する押え部材と、前記カム板の動作を検出するスイッチとを有することを特徴とする。
即ち、カム板の動作をスイッチで検出することにより、フック用凹部内のフックの格納、あるいは取り出しを検知できるようになる。
【００１１】
請求項４の発明によると、カム板は、カバー部材の内側で水平軸回りに回動可能に構成されて、外周縁にフックを受ける受け部が形成されており、さらに、前記カム板は、前記受け部が前記フック用凹部の底側に位置する格納位置と、前記受け部が前記フック用凹部の入口側に位置するフック受け位置との間で回動が可能なように構成されて、第１弾性体により前記フック受け位置側に回動するような弾性力を受けていることを特徴とする。
このため、フックがフック用凹部の格納位置から取り出されると、カム板は第１弾性体の弾性力で確実にフック受け位置まで回動するようになる。したがって、フック用凹部からフックが取り出されたときに、フック取出検知不能となるトラブルを防止できる。
【００１２】
請求項５の発明によると、フック用凹部内に突出するカム板の外周面は受け部を除く部分が前記カム板の回動中心を中心とする円弧状に形成されていることを特徴とする。
このため、カム板が回動しても、そのカム板の外周面とカバー部材間の隙間寸法が変化しない。このため、カム板の受け部周辺部分の外周面とカバー部材間に異物が挟まり難くなるとともに、仮に、異物が挟まったとしても前記異物がカム板の回動を妨げ難くなる。
【００１３】
請求項６の発明によると、カム板の外周面はカバー部材により覆われている部分の高さ位置がフック用凹部内に突出している外周面の高さ位置よりも高い位置にあることを特徴とする。
このため、カム板の外周面に付着した異物がカバー部材から離れてフック用凹部内に落下し易くなり、カム板の外周面とカバー部材間に異物が挟まり難くなる。
【００１４】
請求項７の発明によると、押え部材は、水平軸回りに回動可能に構成されて、第１弾性体よりも大きな弾性力を有する第２弾性体により回転力を受け、その回転力で前記フックを押えて格納位置に保持する構成であり、前記押え部材の外周面には、前記フックが前記フック用凹部に押し込まれる際に当接する当接面が形成されており、前記当接面は、前記フックの押圧力を前記第２弾性体による回転力と逆方向の回転力に変換できるように傾斜した状態で配置されていることを特徴とする。
このため、フックがフック用凹部内に押し込まれる際に、フックが押え部材の当接面に当接することでその押え部材を第２弾性体による回転力に抗して回動させる。これにより、フックが押え部材の当接面を摺動しつつフック用凹部内に押し込まれ、フックが押え部材の当接面を通過した後、押え部材は第２弾性体の回転力によりフックを押えて格納位置に保持するようになる。
【００１５】
請求項８の発明によると、カム板の回動中心を含む部分の上下幅寸法は、そのカム板の前記受け部を含む先端部分の上下幅寸法よりも小さく設定されていることを特徴とする。
これにより、カム板を収納する高さ方向のスペースを小さくでき、車両フロアのカバー部材のレベルを低くできる。
請求項９の発明によると、押え部材は、フック用凹部の入口側に端縁が一定寸法だけ突出するように前記カバー部材上に固定された板状弾性体であることを特徴とする。
このため、押え部材の構造が簡単になり、コスト低減を図ることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によると、引き止め部材がリールから引き出されなくても、フックの格納位置から取り出しを正確に検知できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態１に係る車椅子固定装置の動作を表す模式側面図である。
【図２】前記車椅子固定装置のフック掛け動作を表す斜視図である。
【図３】前記車椅子固定装置のカバー部材の平面図である。
【図４】前記車椅子固定装置の装置本体部の平面図である。
【図５】図４のV-V矢視断面図である。
【図６】前記車椅子固定装置の格納検知機構を表す側面図である。
【図７】前記格納検知機構の動作を表す側面図である。
【図８】前記格納検知機構の動作を表す側面図である。
【図９】前記格納検知機構の動作を表す側面図である。
【図１０】前記格納検知機構の押え部材の動作を表す側面図である。
【図１１】前記格納検知機構の押え部材の動作を表す側面図である。
【図１２】前記格納検知機構の押え部材の動作を表す側面図である。
【図１３】本発明の実施形態２に係る車椅子固定装置の格納検知機構を表す側面図である。
【図１４】前記格納検知機構の動作を表す側面図である。
【図１５】従来の車椅子固定装置の動作を表す斜視図である。
【図１６】従来の車椅子固定装置のフック格納位置検出装置の模式側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
［実施形態１］
以下、図１〜図１２に基づいて、本発明の実施形態１に係る車椅子固定装置１について説明する。車椅子固定装置１は、図１に示すように、車椅子Ｋを乗用車の車室内で床面ＦＬに固定する装置である。
ここで、図中の前後左右、及び上下は、車椅子固定装置１が設置される乗用車の前後左右、及び上下に対応している。
【００１９】
＜車椅子固定装置１の概要について＞
車椅子固定装置１は、図１、図２に示すように、車両フロア面を構成する角形のカバー部材４と、そのカバー部材４によって塞がれるフロア空間Ｓ内に設置された固定装置本体１０とから構成されている。
固定装置本体１０は、図４に示すように、乗用車の前後方向に長く形成された長方形状のベース１１を備えており、そのベース１１のほぼ中央位置に前後左右のワイヤ１２を巻取り、あるいは繰り出し可能に構成された四セットのリール３０が前後方向に並んだ状態で設置されている。
各々のリール３０から引き出されたワイヤ１２は、水平な中間滑車２４と縦向きの引き込み滑車２０に掛けられた後、図１〜図３に示すように、前記カバー部材４の四隅に設けられたワイヤ用開口４ｋからカバー部材４上（車両フロア面上）に引き出されている。そして、各々のワイヤ１２の先端にフック１２ｆが固定されている。
【００２０】
車両フロア面を構成するカバー部材４には、図３に示すように、四隅のワイヤ用開口４ｋの近傍位置に各々のフック１２ｆを寝かした状態で格納するフック用凹部５が形成されている。さらに、カバー部材４には、右側の前後のフック用凹部５をつなぐ位置と、左側の前後のフック用凹部５をつなぐ位置とに、フック１２ｆを車椅子Ｋのフレームに掛ける際に使用される左右一対のサービスバー１３を収納するサービスバー用凹部７が形成されている。
そして、右後側のフック用凹部５の位置に、フック１２ｆの格納、取り出しを検知可能な格納検知機構５０（後記する）が設けられている。
【００２１】
固定装置本体１０のリール３０は、図４、図５に示すように、上面側に設けられた駆動歯車３２と、その駆動歯車３２の下面側に同軸状態で連結されたリール本体３４とから構成されている。そして、各々のリール３０にはワイヤ１２を巻き取る方向に付勢されたバネ（図示省略）が設けられている。
四セットのリール３０の右側には、図４に示すように、帯板状のラック体４０がリール３０の接線方向（前後方向）に長穴４１の長さ寸法分だけ往復移動可能な状態で設置されている。ここで、図４はラック体４０の前進限位置を表している。
そして、ラック体４０の前端部がリンク４４を介して減速歯車４５の円周方向一箇所に連結されている。さらに、減速歯車４５にはモータ４７の出力歯車４７ｐが噛合している。このため、図４の状態で、モータ４７の出力歯車４７ｐが左回転すると、減速歯車４５が右回転（矢印参照）してリンク４４がラック体４０を後方に押圧し、ラック体４０が長穴４１の長さ寸法分だけ後方に移動するようになる。
【００２２】
ラック体４０には、図４、図５に示すように、各々のリール３０の駆動歯車３２と噛合可能に構成されたラック歯４３が取付けられている。そして、ラック体４０が後進限位置まで到達した段階で各々のラック歯４３が各々のリール３０の駆動歯車３２から離れるようになる。また、減速歯車４５、リンク４４等の働きでラック体４０が後進限位置から前進すると、各々のラック歯４３が各々のリール３０の駆動歯車３２と徐々に噛合し、それぞれのリール３０の駆動歯車３２を左回転させる。これにより、リール３０のリール本体３４がワイヤ１２を巻き取る方向に左回転するようになる。
【００２３】
＜車椅子固定装置１の一般的な動作について＞
上記車椅子固定装置１により車椅子Ｋを車両フロア面に固定する場合には以下の手順による。
ラック体４０が後進限位置にあって各々のラック歯４３が各々のリール３０の駆動歯車３２から離れている状態（ロック解除状態）で、前後左右のワイヤ１２をバネ力に抗して各リール３０から引き出し、各々のフック１２ｆを車椅子Ｋの前後左右に掛ける。次に、乗用車に設けられた巻取りスイッチ（図示省略）を操作する。これにより、モータ４７が駆動され、減速歯車４５、リンク４４等の働きでラック体４０が後進限位置から徐々に前進する。そして、各々のラック歯４３が各々のリール３０の駆動歯車３２と徐々に噛合し（図４参照）、それぞれのリール３０の駆動歯車３２を左回転させてワイヤ１２を巻き取る。ラック体４０の前進限位置まで移動してモータ４７が停止すると、リール３０の回転がロックされ、車椅子Ｋがワイヤ１２の張力で車両フロア面に固定される。
また、車椅子Ｋの固定を解除する場合には、ロック解除スイッチ（図示省略）を操作して、固定装置本体１０のモータ４７を逆方向に回転させ、減速歯車４５、及びリンク４４によりラック体４０を後進限位置まで移動させる。
【００２４】
＜格納検知機構５０の概要について＞
格納検知機構５０は、固定装置本体１０のフック１２ｆがカバー部材４のフック用凹部５に格納された状態、あるいはフック用凹部５から取り出された状態を検出する機構である。
格納検知機構５０は、図６に示すように、ブラケット５２と、カム板５４と、押え部材５６と、リミットスイッチ５８とから構成されている。
【００２５】
＜格納検知機構５０のブラケット５２について＞
ブラケット５２は、図６、図７に示すように、固定装置本体１０のベース１１上でカバー部材４を内側から支えた状態で、カム板５４と押え部材５６とリミットスイッチ５８とを支持する部材である。ブラケット５２は、カバー部材４の裏側でフック用凹部５に対して下方から嵌合可能なように構成されており、そのフック用凹部５を前後から挟んだ位置にカム板５４と押え部材５６とを位置決めできるように構成されている。
ブラケット５２は、カバー部材４のフック用凹部５の前側に位置するブラケット前部５２０と、前記フック用凹部５の後側に位置するブラケット後部５２５とから構成されている。そして、ブラケット前部５２０の後端中央位置にカム板５４を回動自在に支持する第１水平軸５２１が設けられている。また、ブラケット前部５２０の第１水平軸５２１の斜め前下方には、カム板５４の回動範囲を規制する回動ストッパピン５２２が第１水平軸５２１と平行に設けられている。
さらに、ブラケット後部５２５の前側下部には、押え部材５６を回動自在に支持する第２水平軸５２６が設けられている。また、ブラケット後部５２５の後側下部には、押え部材５６の回動範囲を規制する回動ストッパ５２７が設けられている。
【００２６】
＜格納検知機構５０のカム板５４について＞
カム板５４は、図６等に示すように、変形円板状に形成された一対の重ね板であり、そのカム板５４の中央部分にブラケット前部５２０の第１水平軸５２１が通される軸受孔５４ｊが設けられている。さらに、カム板５４の外周縁には、フック１２ｆを受けられるように構成された受け部５４ｋが略半円形の切欠き状に形成されている。また、カム板５４の外周縁には、第１水平軸５２１を挟んで受け部５４ｋのほぼ反対側の位置にカム板５４の回動範囲を規制する回動規制用切欠き部５４ｗが略台形状に形成されている。そして、カム板５４の回動規制用切欠き部５４ｗの内側にブラケット前部５２０の回動ストッパピン５２２が配置されている。これにより、カム板５４は、回動ストッパピン５２２が回動規制用切欠き部５４ｗの内側を移動できる範囲で右回動、あるいは左回動が可能になる。
カム板５４は、受け部５４ｋから右回転方向に略90°、及び受け部５４ｋから左回転方向に略90°の範囲が、図６、図７に示すように、カバー部材４のフック用凹部５の内側に突出可能なように構成されている。そして、図６に示すように、カム板５４が左回動限位置まで左回動した段階、即ち、カム板５４の回動規制用切欠き部５４ｗの前壁面がブラケット前部５２０の回動ストッパピン５２２に当接した段階で、カム板５４の受け部５４ｋはフック用凹部５の入口側で上向きに保持される。
以後、図６に示すカム板５４の左回動限位置をカム板５４のフック受け位置と呼ぶことにする。
【００２７】
また、図８、図９に示すように、カム板５４が右回動限位置まで右回動した段階で、カム板５４の受け部５４ｋはフック用凹部５の底側で横向きに保持される。
このため、カム板５４の右回動限位置をカム板５４の格納位置と呼ぶことにする。
カム板５４の外周面５４ｒは、図６〜図９に示すように、カバー部材４のフック用凹部５の内側に突出可能な部分、即ち、受け部５４ｋから左回転方向に略90°までの範囲Ｒが前記第１水平軸５２１を中心とする円弧状に形成されている。このため、図７、図９に示すように、カバー部材４の下面とカム板５４の外周面Ｒとの隙間Ｍがカム板５４の回動中に一定となる。これにより、カム板５４の外周面Ｒとカバー部材４間に異物が挟まり難くなるとともに、仮に、異物が挟まったとしても前記異物がカム板５４の回動を妨げ難くなる。
【００２８】
さらに、カム板５４の外周面Ｒの最高高さ位置がカバー部材４の内側に配置されるように構成されている。即ち、フック用凹部５の内側に突出するカム板５４の外周面Ｒの高さ位置よりもカバー部材４に覆われているカム板５４の外周面Ｒの高さ位置が高くなる。これにより、カム板５４の外周面Ｒに付着した異物がカバー部材４から離れてフック用凹部５内に落下し易くなり、カム板５４の外周面Ｒとカバー部材４間に異物が挟まり難くなる。
カム板５４を構成する一対の重ね板の間には、図６の点線に示すように、受け部５４ｋと回動規制用切欠き部５４ｗとの間の位置にバネ受け段差５４ｔが形成されている。そして、第１水平軸５２１の回りに装着された第１コイルバネ５３の一端がカム板５４のバネ受け段差５４ｔに掛けられている。また、第１コイルバネ５３の他端がブラケット前部５２０の回動ストッパピン５２２に掛けられている。そして、第１コイルバネ５３がカム板５４を左回動させる方向に付勢されている。このため、カム板５４は第１コイルバネ５３のバネ力で、図６に示すように、受け部５４ｋがフック用凹部５の入口側で上向きになる左回動限位置に保持されている。
【００２９】
＜格納検知機構５０のリミットスイッチ５８について＞
リミットスイッチ５８は、カム板５４がフック受け位置（左回動限位置）にあるか、あるいは格納位置（右回動限位置）にあるかを検知するスイッチである。リミットスイッチ５８は、図６に示すように、カム板５４の前側でブラケット前部５２０に取付けられている。リミットスイッチ５８は、帯板状の可動部５８ｍと、可動部５８ｍの回動動作を検知するスイッチ本体５８ｓとから構成されている。そして、リミットスイッチ５８の可動部５８ｍがバネ（図示省略）によりスイッチ本体５８ｓから突出する方向（図６において左回動方向）に力を受けている。
即ち、カム板５４が格納位置（右回動限位置）にある状態では、図８、図９に示すように、リミットスイッチ５８の可動部５８ｍがスイッチ本体５８ｓから最大に突出して、スイッチ本体５８ｓがオフ状態となる。そして、この状態からカム板５４が左回動すると、カム板５４の回動規制用切欠き部５４ｗの前壁面と外周面５４ｒとがリミットスイッチ５８の可動部５８ｍを押圧し、図６に示すように、カム板５４がフック受け位置（左回動限位置）まで移動する途中でスイッチ本体５８ｓがオン状態となる。
【００３０】
＜格納検知機構５０の押え部材５６について＞
押え部材５６は、図８、図９に示すように、フック１２ｆがカバー部材４のフック用凹部５に押し込まれた状態で、そのフック１２ｆをフック用凹部５の入口側から押えて格納位置に保持する部材である。
押え部材５６は、略扁平Ｖ字形に成形されたレバーであり、その押え部材５６の中央屈曲部にブラケット後部５２５の第２水平軸５２６が通される軸受孔５６ｊが設けられている。押え部材５６の軸受孔５６ｊよりも前側にはフック１２ｆを押える側面略扇形をした押えブロック５６０が設けられている。押えブロック５６０は、図８、図９に示すように、回動自由端側が拡開してカバー部材４のフック用凹部５内に突出しており、その押えブロック５６０の前辺部５６１でフック１２ｆの外周面を押えられるように構成されている。さらに、フック用凹部５内に突出する押えブロック５６０の外周面５６２には、フック１２ｆがフック用凹部５内に押し込まれる際、そのフック１２ｆの外周面が当接する当接面Ｅが形成されている。押えブロック５６０の当接面Ｅは、図１０、図１１に示すように、フック１２ｆがその当接面Ｅを押圧する押圧力Ｆ１を押え部材５６の右方向に回転力Ｆｘに変換できるように傾斜した状態に保持されている。
【００３１】
押え部材５６の軸受孔５６ｊよりも後側には、その押え部材５６の左回動を規制する楔形の突起部５６５が設けられている。押え部材５６の突起部５６５は、ブラケット後部５２５の回動ストッパ５２７に下方から当接することで、押え部材５６の左回動を規制する。
押え部材５６の押えブロック５６０の基端部内側には、図６等に示すように、バネ受け段部５６３が形成されている。そして、ブラケット後部５２５の第２水平軸５２６の回りに装着された第２コイルバネ５７の一端が押え部材５６のバネ受け段部５６３に掛けられている。また、第２コイルバネ５７の他端がブラケット後部５２５の回動ストッパ５２７に掛けられている。そして、第２コイルバネ５７が押え部材５６を左回動させる方向に付勢されている。このため、押え部材５６は第２コイルバネ５７のバネ力で、図６に示すように、その押え部材５６の突起部５６５が回動ストッパ５２７に下方から当接する左回動限位置に保持されている。
ここで、第２コイルバネ５７のバネ力は、カム板５４を回動させる第１コイルバネ５３のバネ力よりも十分大きな値に設定されている。
即ち、第１コイルバネ５３、第２コイルバネ５７が本発明の第１弾性体、第２弾性体に相当する。
【００３２】
＜格納検知機構５０の動作について＞
先ず、カバー部材４のフック用凹部５に対してフック１２ｆを格納する際の格納検知機構５０の動作について説明する。
ここで、フック用凹部５にフック１２ｆが格納されていない状態では、図６等に示すように、カム板５４は第１コイルバネ５３のバネ力で左回動限位置（フック受け位置）に保持されて、カム板５４の受け部５４ｋはフック用凹部５の入口側で上向きに位置決めされている。また、カム板５４が左回動限位置（フック受け位置）にあることで、リミットスイッチ５８の可動部５８ｍがカム板５４の回動規制用切欠き部の前壁面と外周面５４ｒにより押圧されて、リミットスイッチ５８がオン状態となっている。押え部材５６は、第２コイルバネ５７のバネ力で、突起部５６５が回動ストッパ５２７に当接する左回動限位置に保持されている。
【００３３】
この状態で、フック１２ｆがカバー部材４のフック用凹部５に対して押し込まれると、図１０、図１１に示すように、先ず、フック１２ｆの外周面が押え部材５６（押えブロック５６０）の外周面５６２の当接面Ｅに当接する。そして、フック１２ｆの外周面が押え部材５６（押えブロック５６０）の当接面Ｅを押圧する。これにより、フック１２ｆの押圧力Ｆ１が前記当接面Ｅにより押え部材５６の右方向の回転力Ｆｘに変換される。この結果、図１０の二点鎖線に示すように、押え部材５６が第２コイルバネ５７のバネ力に抗して右方向に回動する。これにより、フック１２ｆは、図１２に示すように、押え部材５６の押えブロック５６０を通過してカバー部材４のフック用凹部５に入り込めるようになる。
【００３４】
カバー部材４のフック用凹部５に入り込んだフック１２ｆは、カム板５４の受け部５４ｋと嵌合する。このとき、押え部材５６の押えブロック５６０を通過したフック１２ｆは、その押えブロック５６０の前辺部５６１によって第２コイルバネ５７のバネ力に起因する回転力で上方から徐々に押えられる。この状態で、フック１２ｆが引き続きフック用凹部５に押し込まれることで、カム板５４が第１コイルバネ５３のバネ力に抗して右回動する。そして、図８、図９に示すように、フック１２ｆがフック用凹部５の底位置（格納位置）まで押し込まれた段階で、カム板５４が右回動限位置（格納位置）まで回動する。この状態で、フック１２ｆは押え部材５６（押えブロック５６０）の前辺部５６１によって上方から完全に押えられる。前述のように、押え部材５６の第２コイルバネ５７のバネ力はカム板５４の第１コイルバネ５３のバネ力よりも大きいため、押え部材５６（押えブロック５６０）がフック１２ｆの外周面を上方から押えることで、フック１２ｆは格納位置に保持される。
そして、カム板５４が右回動限位置（格納位置）まで右回動することで、リミットスイッチ５８の可動部５８ｍがカム板５４の回動規制用切欠き部５４ｗの位置まで相対的に移動し、スイッチ本体５８ｓから最大に突出する。これにより、リミットスイッチ５８はオフ状態となる。
【００３５】
次に、フック１２ｆが押え部材５６の第２コイルバネ５７のバネ力に抗してフック用凹部５から取り出されると、上記したように、カム板５４は第１コイルバネ５３のバネ力で左回動限位置（フック受け位置）まで回動し、リミットスイッチ５８がオン状態となる。そして、リミットスイッチ５８のオン信号（フック取出信号）が車椅子固定装置１の制御部（図示省略）に入力される。
車椅子固定装置１の制御部は、格納検知機構５０からのフック取出信号を受信するとブザーを動作させる。そして、前記制御部は、フック１２ｆが車椅子Ｋのフレームに掛けられた後、巻取りスイッチ（図示省略）が操作されて固定装置本体１０が車椅子Ｋを車両フロア面に固定した段階で、ブザー音を停止させる。これにより、フック１２ｆが車椅子Ｋのフレームに掛けられた後の巻取りスイッチの操作忘れを防止できるようになる。
【００３６】
＜本実施形態に係る車椅子固定装置１の長所について＞
本実施形態に係る車椅子固定装置１によると、車両フロア位置にあるカバー部材４のフック用凹部５には、フック１２ｆの格納を検知する格納検知機構５０が設けられている。このため、フック１２ｆをフック用凹部５から取り出せば、仮に、ワイヤ１２（紐状の引き止め部材）をリール３０から引き出さなくても、格納検知機構５０の動作によりフック１２ｆの取り出しを検知できる。
したがって、ワイヤ１２がリール３０から引き出されない状態でも、フック１２ｆが車椅子Ｋに掛けられた状態を正確に検知できる。
また、フック１２ｆがフック用凹部５の格納位置から取り出されると、カム板５４は第１コイルバネ５３（第１弾性体）のバネ力で確実にフック受け位置まで回動するようになる。したがって、フック用凹部５からフック１２ｆが取り出されたときに、フック取出検知不能となるトラブルを防止できる。
【００３７】
また、フック用凹部５内に突出するカム板５４の外周面５４ｒ（Ｒ）は受け部５４ｋを除く部分がカム板５４の回動中心を中心とする円弧状に形成されている。このため、カム板５４が回動しても、そのカム板５４の外周面Ｒとカバー部材４間の隙間Ｍ寸法が変化しない。このため、カム板５４の外周面Ｒとカバー部材４間に異物が挟まり難くなるとともに、仮に、異物が挟まったとしても前記異物がカム板５４の回動を妨げ難くなる。
また、カム板５４の外周面５４ｒはカバー部材４により覆われている部分の高さ位置がフック用凹部５内に突出している外周面５４ｒの高さ位置よりも高い位置にある。このため、カム板５４の外周面５４ｒに付着した異物がカバー部材４から離れてフック用凹部５内に落下し易くなり、カム板５４の外周面５４ｒとカバー部材４間に異物が挟まり難くなる。
また、フック１２ｆがフック用凹部５内に押し込まれる際に、フック１２ｆが押え部材５６の当接面Ｅに当接することでその押え部材５６を第２コイルバネ５７のバネ力に抗して回動させる。これにより、フック１２ｆを確実にフック用凹部５内に格納できるようになる。
【００３８】
［実施形態２］
以下、図１３、図１４に基づいて、本発明の実施形態２に係る車椅子固定装置の格納検知機構６０について説明する。
本実施形態に係る格納検知機構６０は、実施形態１に係る格納検知機構５０のカム板５４と押え部材５６の構造を変更したもので、他の構成は実施形態１に係る格納検知機構５０の構成と同じである。このため、実施形態１において説明した部材と同一の部材については同一符号を付して説明を省略する。
本実施形態に係る格納検知機構６０では、格納検知機構６０の高さ寸法を極力小さくするために、実施形態１の略円板状のカム板５４を略蝶形のカム板６２に変更している。即ち、カム板６２の形状を略蝶形とすることで、ブラケット５２０の第１水平軸５２１が通される軸受孔６２ｊを備える中央部分の上下幅寸法を小さくできる。これにより、カム板６２を収納する高さ方向のスペースを小さくでき、車両フロアのカバー部材４のレベルを低くできる。
さらに、前記格納検知機構６０では、図１４に示すように、カバー部材４のフック用凹部５に格納されたフック１２ｆをゴム板６４の傾斜端面６４ｘで上方から押えるようにしている。ここで、ゴム板６４は、傾斜端面６４ｘをフック用凹部５の入口側に一定寸法だけ張り出した状態で、カバー部材４の表面に固定されている。このため、実施形態１の格納検知機構５０における回転式の押え部材５６と比較して機構が簡単で、コスト低減を図れるようになる。
【００３９】
＜変更例＞
ここで、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、実施形態１，２では、回動式のカム板５４，６２を使用してフック用凹部５に対するフック１２ｆの格納、取り出しを検出する例を示した。しかし、回動式のカム板５４，６２の代わりに上下摺動式のカム板を使用することも可能である。
また、実施形態１，２では、リミットスイッチ５８でカム板５４，６２の動作を検出する例を示したが、非接触式の光電スイッチ等でカム板５４，６２の動作を検出することも可能である。
【符号の説明】
【００４０】
４・・・・カバー部材
５・・・・フック用凹部（フック格納部）
１２ｆ・・フック
１２・・・ワイヤ（引き止め部材）
３０・・・リール
５０・・・格納検知機構
５３・・・第１コイルバネ（第１弾性体）
５４・・・カム板
５４ｒ・・外周面
５４ｋ・・受け部
５４ｗ・・回動規制用切欠き部
５６・・・押え部材
Ｅ・・・・当接面
５７・・・第２コイルバネ（第２弾性体）
５８・・・リミットスイッチ（スイッチ）
６０・・・格納検知機構
６２・・・カム板
６２ｋ・・受け部
６４・・・ゴム板（板状弾性体、押え部材）
６４ｘ・・傾斜端面
５２２・・回動ストッパピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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