(57)【要約】【課題】従来のカメラに吸着手段などの撮影補助機構を設けるためには、主要操作部材やモニターのレイアウトを変更しなくてはならない。または従来のレイアウトを維持しつつ設けるとカメラが大型化してしまう。【解決手段】撮影手段と表示手段を備えた本体部と、壁面などの被着物に吸着する略平板形状の吸着手段と、該吸着手段と本体部を連結する支持手段を備えた撮像装置において、前記吸着手段は、収納状態では前記撮影手段の撮影光軸と略平行な前記本体部の面に収納され、被着物への吸着状態では前記撮影手段の撮影光軸と略直交する面に吸着可能となる位置まで移動することを特徴とする。【選択図】図２（ｃ）
2015028544.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影手段と表示手段を備えた本体部と、壁面の被着物に吸着する平板形状の吸着手段と、該吸着手段と前記本体部を連結する支持手段を備えた撮像装置において、前記吸着手段は、収納状態では前記撮影手段の撮影光軸と平行な前記本体部の面に収納され、被着物への吸着状態では前記撮影手段の撮影光軸と直交する面に吸着可能となる位置まで移動することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記支持手段は、軸部と、軸部の両端に設けた２つの連結部からなり、それぞれの連結部は本体或いは吸着手段を任意の角度に回転可能に連結していることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記支持手段は、前記撮像装置の本体部の稜線部に沿うことで前記本体部に一体的に備えられることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吸着機構を備えたカメラに関し、壁面にカメラを吸着させて撮影したり、撮影後に壁面から取り外したりするカメラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
吸着機構や三脚機構などの撮影補助機構を本体部に備えたカメラが提案されている。これらの撮影補助機構をカメラに備えることで、三脚などの撮影補助機構を携行する必要なく、自在な撮影を行うことができる。
【０００３】
従来のカメラは、特許文献１に記載されているように、回動自在な三脚手段をカメラの底面に設け、使用時には脚の自由端部側を回動させてカメラ本体の転倒を防止しながらの撮影が可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３３３９６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の特許文献１による三脚手段を備えたカメラの構成によれば、三脚手段をカメラ底面に設けており、また、カメラ本体内には、三脚が使用状態にあるときの回動角を検出するための脚センサが設けられている。しかしながら、三脚手段を底面に配するためにはバッテリー収納部や三脚座など、従来のカメラの底面にある主要操作部材のレイアウトを変更せねばならない。また、脚センサをカメラ本体部に設けることでカメラ内蔵部品のレイアウトも変更しなければならない。また、これらの課題を避けるために従来の主要操作部材やカメラ内蔵部品のレイアウトをそのままに、これらの外側に三脚手段を設けるとカメラが大型化してしまう。
【０００６】
そこで、本発明の吸着機構を備えたカメラの目的は、カメラの主要操作部材の少ない側面部に吸着機構を配することで、従来の主要操作部材のレイアウトを大幅に変更することなく、かつ大型化することのない吸着機構を備えたカメラを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
撮影手段と表示手段を備えた本体部と、壁面などの被着物に吸着する略平板形状の吸着手段と、該吸着手段と本体部を連結する支持手段を備えた撮像装置において、前記吸着手段は、収納状態では前記撮影手段の撮影光軸と略平行な前記本体部の面に収納され、被着物への吸着状態では前記撮影手段の撮影光軸と略直交する面に吸着可能となる位置まで移動することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、カメラ側面部に吸着機構を配することで、カメラの主要操作部材の従来のレイアウトを大幅に変更することなく、かつ大型化することなくカメラに吸着機構を備えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１（ａ）】本発明の実施例のカメラの収納状態を示す斜視図（その１）
【図１（ｂ）】本発明の実施例のカメラの収納状態を示す斜視図（その２）
【図１（ｃ）】本発明の実施例のカメラの収納状態を示す斜視図（その３）
【図１（ｄ）】本発明の実施例のカメラの収納状態を示す斜視図（その４）
【図２（ａ）】本発明の実施例のカメラの吸着状態を示す斜視図（その１）
【図２（ｂ）】本発明の実施例のカメラの吸着状態を示す斜視図（その２）
【図２（ｃ）】本発明の実施例のカメラの吸着状態を示す斜視図（その３）
【図２（ｄ）】本発明の実施例のカメラの吸着状態を示す斜視図（その４）
【図２（ｅ）】本発明の実施例のカメラの吸着状態を示す斜視図（その５）
【図３（ａ）】本発明の実施例のカメラの他の吸着状態を示す斜視図（その１）
【図３（ｂ）】本発明の実施例のカメラの他の吸着状態を示す斜視図（その２）
【図３（ｃ）】本発明の実施例のカメラの他の吸着状態を示す斜視図（その３）
【図４（ａ）】本発明の実施例のカメラの他の吸着状態を示す斜視図（その１）
【図４（ｂ）】本発明の実施例のカメラの他の吸着状態を示す斜視図（その２）
【図５】本発明の吸着機構を備えたカメラのシステム構成図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１１】
（構成）
まず、図１および図２（ｂ）を用いて、本発明の吸着機構を備えたカメラを外からみた全体構成について説明する。図１は、本発明の吸着機構を備えたカメラの斜視図であり、図１（ａ）は前面から見た斜視図、図１（ｂ）は背面から見た斜視図であり、図１（ｃ）はカメラを上面部から見た図、図１（ｄ）はカメラを底面部から見た図である。図２（ｂ）は吸着機構が展開した状態を前面から見た斜視図である。
【００１２】
１は本発明の吸着機構を備えた撮影手段であるところのカメラである。２は本体部、３は吸着手段であるところの略平板形状の吸着機構部、４は軸部であるところの支持軸であり、剛性のある金属からできている。５は連結部であり、本体部２に対して吸着機構部３および支持軸４が任意の角度に展開できるように、本体部２に設けられている。６は連結部であり、例えば公知のボールジョイントのような構成になっており、連結部６の回転中心を中心に吸着機構部３を任意の角度に回転移動することができる。また、連結部５、６は、吸着機構部３を任意の角度で保持することが可能な公知のフリーストップ機構である。支持軸４と連結部５、６を合わせて請求項でいうところの支持手段とする。
【００１３】
図２（ｂ）において、２ａは本体部２の側面に設けられた撮影光軸と略平行な本体部の面であるところの凹部であり、後述の収納状態において、吸着機構部３が収納されるために本体部２の側面に設けられている。吸着機構部３および凹部２ａは厚みが薄いので、本体部２の内蔵部品のレイアウトに影響をおよぼさず、カメラ１が大型化することもない。また、凹部２ａは撮影光軸Ｌに略平行な面であるため、図１（ａ）の収納状態における吸着機構部３の吸着面は撮影光軸Ｌと略平行になっている。また、収納状態において吸着機構部３は主要操作部材のレイアウトの邪魔をせず、かつカメラ１を大型化することなく本体部２と一体となる。
【００１４】
２ｂ、２ｃは本体部２の稜線部に設けられた溝部であり、後述の収納状態において、支持軸４が溝部２ｂ、２ｃに収納されるために設けられている。支持軸４は溝部２ｂ、２ｃに沿って収納されるため、主要操作部材のレイアウトを大幅に変更することなく、かつカメラ１を大型化することなく本体部２と一体となる。このように、長さの必要な支持軸４は本体部２の稜線部に配し、平面部が必要な吸着機構部３は側面の平面部に配することで、本体部２の内部スペースへの影響を最小限にしている。２ａ１は凹部２ａに設けられたピンである。後述の収納状態においてピン２ａ１は、吸着機構部３に設けられた不図示の凹部に係合することで、吸着機構部３が自重により収納位置から外れないように規制する構成となっている。
【００１５】
図２（ｂ）における３１は吸着部材であり、吸着機構部３に固定されている。吸着部材３１は例えばゲルや粘着テープ、吸盤のような吸着素材からなっており、被着物に繰り返し吸着・剥離が可能である。また、吸着部材３１は強力な接着剤や螺子固定など、吸着部材３１がもつ吸着力よりも強い力で吸着機構部３に固定されている。
【００１６】
図１（ｃ）において、７は電源ボタン、８はシャッターボタン、９はズームレバーである。１０は、撮影光学系が搭載された撮影手段であるところのレンズ鏡筒部である。本実施例において、レンズ鏡筒部１０は屈曲鏡筒構造をしており、焦点距離によってレンズ鏡筒が本体部２から繰り出さない構造となっている。１１は撮影時や再生時に映像表示を行う表示手段であるところのモニターである。
【００１７】
図１（ｄ）において、１２は三脚座、１３はバッテリーカバー、１４はＨＤＭＩ(登録商標）端子である。図１（ｂ）〜図１（ｄ）に示すように、電源ボタン７、シャッターボタン８、ズームレバー９などの主要操作部材やモニターなどが本体部２の上面、背面、底面にレイアウトされており、吸着機構部３を本体部２の側面に配することで主要操作部材やモニターのレイアウトを大幅に変更することなく、かつカメラを大型化することもない。
【００１８】
次に、図２を用いて本発明の吸着機構を備えたカメラを被着物に設置する使用形態について説明する。図２（ｃ）はカメラ１が被着物に設置されている状態を示す斜視図であり、図２（ｄ）は図２（ｃ）の状態を側面側から見た図、図２（ｅ）は図２（ｃ）の状態を上面から見た図である。
【００１９】
図２（ｃ）において、５０は被着物であるところの壁面であり、撮影手段の撮影光軸と略直交する面で、カメラ１の背面側にある。支持軸４は図１（ａ）の状態から、矢印Ｐに示すように連結部５の回転軸を中心に略１８０度回転した状態になっている。さらに吸着機構部３は図１（ａ）の状態から、連結部６を中心に矢印ＱおよびＱ’方向に略９０度回転した状態となっており、吸着部材３１の吸着面は、レンズ鏡筒部１０の撮影光軸Ｌと略直交した向きになり被着物である壁面５０に吸着可能な状態となり、図２（ｅ）に示すように、吸着機構部３の吸着面と光軸Ｌのなす角度θが略９０度となる。
【００２０】
このように、収納状態では光軸Ｌと略平行である吸着機構部３の吸着面が、設置時には光軸Ｌと略直交となる構成にすることで、カメラの主要操作部材の従来のレイアウトを大幅に変更することなく、かつ大型化することなくカメラに吸着機構を備えることが可能となる。ここで、吸着部材３１はカメラ１より壁面５０の方へ露出した状態となり、壁面に接触して密着することでカメラ１を支えており、その吸着力はカメラ１を十分に保持できる力である。また、本体部２の背面およびモニター１１は、設置状態にて吸着部材３１が壁面５０と吸着する位置よりも突出しない高さになっており、吸着機構部３の設置の妨げにならないようになっている。
【００２１】
次に、図５を用いて本発明の吸着機構を備えたカメラのシステム構成について説明する。
【００２２】
このカメラシステムは、撮像素子１２２を備えたカメラ本体部１２０（前述の本体部２に相当）と、カメラ本体部１２０に組み込まれており、レンズ部１１０（前述のレンズ鏡筒部１０に相当）を有している。レンズ部１１０内のレンズＣＰＵ１０１と、カメラ本体部１２０内のカメラＣＰＵ１２１が接続されており、相互に信号のやり取りを行っている。レンズＣＰＵ１０１は、レンズ部１１０内の動作を制御している。
【００２３】
Ｌ１〜Ｌ４はレンズユニットである。具体的には、レンズユニットＬ１、Ｌ４は固定のレンズユニット、レンズユニットＬ２は変倍用のレンズユニット、レンズユニットＬ３はフォーカスレンズユニットである。
【００２４】
レンズユニットＬ２は、レンズＣＰＵ１０１の制御信号を受けたズーム駆動回路１１１からの出力を受けることで、光軸Ｘ方向に移動可能である。これにより、撮影光学系の焦点距離を変化させることができる。フォーカスレンズユニットＬ３は、光軸Ｘ方向に移動することで、撮影光学系の焦点調節を行うことが可能である。
【００２５】
１０４は光量調節装置である。複数の絞り羽根を光軸Ｘと略直交する面内で移動させることで、光が通過する口径を変化させる。レンズＣＰＵ１０１からの制御信号を受けた絞り駆動回路１０８は、光量調節装置１０４を駆動する。レンズユニットＬ１〜Ｌ４および光量調節装置１０４によって撮影光学系Ｌが構成される。
【００２６】
被写体１５０の像は、レンズ部１１０内の撮影光学系Ｌを通過し、カメラ本体１２０内の撮像素子１２２に入射する。
【００２７】
１０２は操作スイッチであり、マニュアル操作によるズーミング、フォーカシングおよび絞り値の設定や、オートフォーカス及びマニュアルフォーカスの切り換え等を行うためのスイッチである。
【００２８】
１０３は焦点調節を行うためのフォーカス駆動回路であり、レンズＣＰＵ１０１からの制御信号に基づいてフォーカスレンズユニットＬ３が駆動される。
【００２９】
フォーカス駆動モータの駆動によって回転する回転部材には、パルス発生ユニットが設けられており、パルス発生ユニットは、上記回転部材の回転に応じたパルス信号をフォーカス駆動回路１０３へ出力する。レンズＣＰＵ１０１は、パルス発生ユニットから出力されたパルス信号を検出することで、フォーカスレンズユニットＬ３の位置検出を行う。
【００３０】
１０９は焦点距離検出回路であり、変倍用のレンズユニットＬ２の位置を検出することで撮影光学系の焦点距離を検出する。焦点距離検出回路１０９は、レンズユニットＬ２の位置を３２分割されたグレーコードパターンを用いて検出している。
【００３１】
なお、レンズＣＰＵ１０１内のメモリには、レンズ部１１０の焦点距離情報、フォーカスレンズユニットＬ３の移動量に対する撮像素子面上のピント移動量（以下、フォーカス敏感度とする）等が、分割された焦点距離毎に格納されている。
【００３２】
レンズ部１１０内の撮影光学系Ｌを通過した被写体光は、撮像素子１２２の撮像面（受光面）に結像する。撮像素子１２２は、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の光電変換素子で構成されており、光学像を光電変換によって電気信号に変換する。撮像素子１２２から読み出された信号は、増幅処理およびＡ／Ｄ変換処理が施された後、デジタル映像信号としてカメラＣＰＵ１２１に出力される。
【００３３】
本発明のカメラシステムでは、上記デジタル映像信号を用いて、動画像又は静止画像を形成している。
【００３４】
デジタル映像信号は、カメラＣＰＵ１２１に出力されるだけではなく、オートフォーカス（以下、ＡＦと称す）処理回路１２９に対しても出力される。ＡＦ処理回路１２９にデジタル映像信号が入力されると、一画面分の画像データにおける高周波成分がハイパスフィルタ（ＨＰＦ）等を介して抽出され、この高周波成分に対して累積加算等の演算処理等が行なわれる。
【００３５】
これによって高域側の輪郭成分量等に対応するＡＦ評価値が算出される。そして、このＡＦ評価値がピークを示す位置までフォーカスレンズユニットＬ３を移動させることで、いわゆるコントラスト検出方式による焦点検出を行うことができる。ＡＦ処理回路１２９で算出されたＡＦ評価値は、カメラＣＰＵ１２１に出力される。
【００３６】
本カメラシステムにおける焦点調節動作は、コントラスト検出方式と、レンズＣＰＵ１０１内に格納されているフォーカス敏感度の情報とに基づいてフォーカスレンズユニットＬ３を光軸方向に移動させることによって行われる。なお、コントラスト検出方式による焦点調節は公知の技術であるため、詳細な説明は省略する。
【００３７】
１２４は、２段スイッチで構成されたレリーズスイッチ（前述のシャッターボタン１１に相当）であり、測光、焦点検出および合焦動作といった撮影準備動作を開始させるためのスイッチ（ＳＷ１）と、撮像素子１２２への露光を開始させるためのスイッチ（ＳＷ２）を有している。レリーズスイッチ１２４の出力信号はカメラＣＰＵ１２１に入力され、カメラＣＰＵ１２１は入力信号に応じた動作を行う。なお、カメラＣＰＵ１２１は、表示ユニット１２５（前述のモニター１４に相当）の駆動制御、撮影モードや各種設定等を行うために表示ユニット１２５へのタッチ操作により設定を行う設定スイッチ１２６からの入力に対応した制御動作、カメラの姿勢を検出する姿勢検出回路１２７からの出力に対応した表示ユニット１２５の表示制御、電源１２８における残り容量のチェックや電力の分担等といったあらゆる制御を行っている。ここで、表示ユニット１２５には、例えば、撮像素子１２２を用いて撮影された動画像や静止画像が表示される。
【００３８】
１２３は、カメラ本体部１２０に対して着脱可能な記録媒体に映像信号を記録させるための記録回路である。また、本実施例において、各種バッファメモリ等は、カメラＣＰＵ１２１内に含まれている。
【００３９】
（動作）
次に、吸着機構部３および支持軸４が、収納状態から設置状態へ移行するときの動作について図１（ａ）および図１（ｄ）、図２（ａ）〜図２（ｄ）を用いて説明する。図１（ａ）において、吸着機構部３の穴部３ａは本体部２のピン２ａ１に係合することでその位置が規制された状態にあり、吸着部材３１の吸着表面はレンズ鏡筒部１０の撮影光軸Ｌに略平行な面を有する本体部２の凹部２ａに収納されている。つまり、収納状態において、吸着機構部３は撮影光軸Ｌと略平行な面内にある。次に、図１（ａ）および（ｄ）の状態から吸着機構部３を、不図示の連結部６を中心に矢印ＲまたはＲ’方向へ回転させることでピン２ａ１と穴部３ａ係合が外れ（図２（ａ））、支持軸４は矢印Ｐ方向に回転可能な状態となる（図２（ｂ））。さらに吸着機構部３を被着物５０の形状に倣う任意の位置まで回転させ、設置状態となり（図２（ｃ））、吸着機構部３および吸着部材３１の吸着面は撮影光軸Ｌと略直交する関係となる。
【００４０】
図３および図４は、本発明の吸着機構を備えたカメラ１が、様々な被着物に設置する状態を示す図である。
【００４１】
図３（ａ）は屋内からガラス越しに外の風景、特に夜景などを撮影する際にカメラ１を設置する状態を示す斜視図であり、図３（ｂ）はその側面図、図３（ｃ）はその上面図となる。支持軸４は上述の図２（ａ）の位置からさらにカメラ１の前面側まで回転移動し、吸着機構部３は上述の図２（ｃ）の位置から１８０度回転することで吸着部材３１の吸着面が被着物であるガラス５１に設置可能となる。ガラス５１は撮影手段の撮影光軸と略直交する面で、ここではカメラ１の前面側にある。このとき、図３（ｃ）に示すように、吸着機構部３の吸着面と光軸Ｌのなす角度θが略９０度となる。このように、収納状態では光軸Ｌと略平行である吸着機構部３の吸着面が、設置時には光軸Ｌと略直交となる構成にすることで、カメラの主要操作部材の従来のレイアウトを大幅に変更することなく、かつ大型化することなくカメラに吸着機構を備えることが可能となる。
【００４２】
また、レンズ鏡筒部１０は屈曲鏡筒構造であり前面へ繰り出さない構造となっているため、レンズ鏡筒部１０の前端面は設置状態にて吸着部材３１がガラス５２と吸着する位置よりも突出しない高さになっており、吸着機構部３の設置の妨げにならないようになっている。
【００４３】
図４は被着物である円筒５２にカメラ１を設置した状態を示す図である。吸着機構部３を上述の図２（ｃ）の位置から最適な位置に回転させることで円筒５２に設置可能となる。また、円筒５２の曲率に応じて吸着機構部３や支持軸４の位置を微調整することでカメラ１を安定した吸着状態で設置することができる。この場合、図４（ａ）に示すように、吸着機構部３の吸着面と光軸Ｌのなす角度θは９０度以下になり略直交の関係にはならないが、収納状態では光軸Ｌと略平行になることより、カメラの主要操作部材の従来のレイアウトを大幅に変更することなく、かつ大型化することなくカメラに吸着機構を備えることが可能となる。
【００４４】
（効果）
以上に説明したような吸着機構を備えたカメラの構成によれば、収納状態において、カメラの撮影補助機構である吸着機構部３が撮影光軸Ｌと略平行な面内である本体部２の側面部に収納されるため、カメラの主要操作部材やモニターのレイアウトを大幅に変更することなく、かつ大型化することのない吸着機構をカメラに備えることが可能となる。また、吸着機構部３を支持する支持軸４も本体部２の稜線部に設けられた溝部２ｂに収納されるため、カメラの主要操作部材やモニターの従来のレイアウトを変更することなく、かつ大型化することなくカメラに吸着機構を備えることが可能となる。また、収納状態において吸着機構部３および支持軸４が主要操作部材やモニターのレイアウトの邪魔をしていないので、通常の手持ち撮影動作においてユーザーは従来のカメラと同じ感覚で撮影操作を行うことができる。
【００４５】
また、吸着部材３１の表面が内側になるように吸着機構部３を収納することで、吸着部材が外観に露出することがないため専用の保護部材を必要とせず塵埃や汚れの付着を防止することができる。
【００４６】
本実施例では吸着機構部３をカメラ１の側面部下側に配した構成で説明したが、従来のカメラの主要操作部材やモニターを邪魔しない場所であれば側面部のどこに配してもよい。また、本実施例では収納状態の吸着機構部３をピン２ａ１と凹部３ａを係合することで位置を規制する構成で説明したが、収納状態における吸着機構部３の位置を規制できる構成であれば他のどんな構成でもよい。また、吸着部材３１の吸着面を平面形状で説明したが、吸着面は被着物の形状になじみやすくするために凹凸形状や複数に分割されていてもよい。本実施例では吸着部材３１は、吸着機構部３に接着や螺子で十分固定されている構成で説明したが、吸着部材３１をカートリッジ構成にして吸着機構部３から着脱可能な構成にしても構わない。また、本実施例では支持軸４が金属から成る軸であると説明したが、金属以外の素材でも構わない。また、軸でなくとも例えばワイヤーのような伸縮はしないが曲げ性のある素材にしてもよいし、多少伸縮するゴムやエラストマーなど収納性のよい素材であれば何でも構わない。
【符号の説明】
【００４７】
２ｂ・・・溝部
３・・・吸着機構部
４・・・支持軸
５、６・・・連結部
３１・・・吸着部材
１１・・・モニター
【図１（ａ）】
2015028544.tif 000003
【図１（ｂ）】
2015028544.tif 000004
【図１（ｃ）】
2015028544.tif 000005
【図１（ｄ）】
2015028544.tif 000006
【図２（ａ）】
2015028544.tif 000007
【図２（ｂ）】
2015028544.tif 000008
【図２（ｃ）】
2015028544.tif 000009
【図２（ｄ）】
2015028544.tif 000010
【図２（ｅ）】
2015028544.tif 000011
【図３（ａ）】
2015028544.tif 000012
【図３（ｂ）】
2015028544.tif 000013
【図３（ｃ）】
2015028544.tif 000014
【図４（ａ）】
2015028544.tif 000015
【図４（ｂ）】
2015028544.tif 000016
【図５】
2015028544.tif 000017