(57)【要約】【課題】電力利用効率を高くすることを目的とする。【解決手段】磁界共鳴型で電力を受信する受電装置であって、磁界共鳴型で電力を送信する送電装置からのパケットを検出する検出手段と、検出手段によりパケットが検出された場合、磁界共鳴型で電力の送信と受信との双方を行うことができる送受電装置からの給電を送電装置からの給電に切り替える切り替え手段と、を有することによって課題を解決する。【選択図】図８
2015130748.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁界共鳴型で電力を受信する受電装置であって、
磁界共鳴型で電力を送信する送電装置からのパケットを検出する検出手段と、
前記検出手段により前記パケットが検出された場合、磁界共鳴型で電力の送信と受信との双方を行うことができる送受電装置からの給電を前記送電装置からの給電に切り替える切り替え手段と、
を有する受電装置。
【請求項２】
前記切り替え手段は、電池残量が予め定められた値以下の場合に、前記検出手段により前記パケットが検出された場合、前記送受電装置からの給電を前記送電装置からの給電に切り替える請求項１記載の受電装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記送電装置からのＩＤ要求パケットを検出し、
前記切り替え手段は、前記検出手段により前記ＩＤ要求パケットが検出された場合、前記送受電装置からの給電を前記送電装置からの給電に切り替える請求項１又は２記載の受電装置。
【請求項４】
磁界共鳴型で電力を受信する受電装置であって、
近傍に磁界共鳴型で電力を送信する送電装置があるか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により近傍に送電装置がないと判断された場合、磁界共鳴型で電力の送信と受信との双方を行うことができる送受電装置に送電要求を行う要求手段と、
を有する受電装置。
【請求項５】
前記判断手段は、前記送電装置からのパケットが一定時間未検出の場合、近傍に送電装置がないと判断する請求項４記載の受電装置。
【請求項６】
前記判断手段は、前記送電装置からの電力受信が不成立の場合、近傍に送電装置がないと判断する請求項４記載の受電装置。
【請求項７】
磁界共鳴型で電力の送信と受信との双方を行うことができる送受電装置であって、
磁界共鳴型で電力を受信する受電装置に送電する送電手段と、
前記送電手段により前記受電装置に送電がなされている際に、前記受電装置の受電電力値と、予め定められた閾値と、に基づいて、前記送電手段による前記受電装置への送電を継続するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記受電装置への送電を継続しないと判定された場合、前記送電手段による前記受電装置への送電を停止する停止手段と、
を有する送受電装置。
【請求項８】
前記判定手段は、前記受電装置の受電電力値が前記予め定められた閾値以下の場合、前記送電手段による前記受電装置への送電を継続しないと判定する請求項７記載の送受電装置。
【請求項９】
前記受電装置から受電電力を取得し、記憶する記憶手段を更に有し、
前記判定手段は、前記記憶手段により記憶された前記受電電力値と、予め定められた閾値と、に基づいて、前記送電手段による前記受電装置への送電を継続するか否かを判定する請求項７又は８記載の送受電装置。
【請求項１０】
磁界共鳴型で電力を送信する送電装置であって、
磁界共鳴型で電力の送信と受信との双方を行うことができる送受電装置に、磁界共鳴型で電力を受信する受電装置を識別する識別情報と前記受電装置に係る給電基本情報とを送信する送信手段と、
設定された時間内に前記送受電装置から前記受電装置に送電可能である旨の応答を受け取ったか否かを判定する受け取り判定手段と、
前記受け取り判定手段により前記設定された時間内に前記送受電装置から前記受電装置に送電可能である旨の応答を受け取ったと判定された場合、前記送受電装置を識別する識別情報を前記受電装置に送信する識別情報送信手段と、
を有する送電装置。
【請求項１１】
前記送信手段は、複数の送受電装置に、磁界共鳴型で電力を受信する受電装置を識別する識別情報と前記受電装置に係る給電基本情報とを送信し、
前記識別情報送信手段は、前記受け取り判定手段により前記設定された時間内に前記受電装置に送電可能である旨の応答を受け取ったと判定された１以上の送受電装置を識別する識別情報を前記受電装置に送信する請求項１０記載の送電装置。
【請求項１２】
磁界共鳴型で電力を受信する受電装置と、磁界共鳴型で電力を送信する送電装置と、磁界共鳴型で電力の送信と受信との双方を行うことができる送受電装置と、を含む無線給電システムであって、
前記受電装置は、
前記送電装置からのパケットを検出する検出手段と、
前記検出手段により前記パケットが検出された場合、前記送受電装置からの給電を前記送電装置からの給電に切り替える切り替え手段と、
を有する無線給電システム。
【請求項１３】
前記受電装置は、
近傍に送電装置があるか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により近傍に送電装置がないと判断された場合、前記送受電装置に送電要求を行う要求手段と、
を更に有する請求項１２記載の無線給電システム。
【請求項１４】
前記送受電装置は、
受電装置に送電する送電手段と、
前記送電手段により前記受電装置に送電がなされている際に、前記受電装置の受電電力値と、予め定められた閾値と、に基づいて、前記送電手段による前記受電装置への送電を継続するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記受電装置への送電を継続しないと判定された場合、前記送電手段による前記受電装置への送電を停止する停止手段と、
を有する請求項１２又は１３記載の無線給電システム。
【請求項１５】
前記送電装置は、
磁界共鳴型で電力の送信と受信との双方を行うことができる送受電装置に、磁界共鳴型で電力を受信する受電装置を識別する識別情報と前記受電装置に係る給電基本情報とを送信する送信手段と、
設定された時間内に前記送受電装置から前記受電装置に送電可能である旨の応答を受け取ったか否かを判定する受け取り判定手段と、
前記受け取り判定手段により前記設定された時間内に前記送受電装置から前記受電装置に送電可能である旨の応答を受け取ったと判定された場合、前記送受電装置を識別する識別情報を前記受電装置に送信する識別情報送信手段と、
を有する請求項１２乃至１４何れか１項記載の無線給電システム。
【請求項１６】
磁界共鳴型で電力を受信する受電装置が実行する情報処理方法であって、
磁界共鳴型で電力を送信する送電装置からのパケットを検出する検出ステップと、
前記検出ステップにより前記パケットが検出された場合、磁界共鳴型で電力の送信と受信との双方を行うことができる送受電装置からの給電を前記送電装置からの給電に切り替える切り替えステップと、
を含む情報処理方法。
【請求項１７】
磁界共鳴型で電力を受信する受電装置が実行する情報処理方法であって、
近傍に磁界共鳴型で電力を送信する送電装置があるか否かを判断する判断ステップと、
前記判断ステップにより近傍に送電装置がないと判断された場合、磁界共鳴型で電力の送信と受信との双方を行うことができる送受電装置に送電要求を行う要求ステップと、
を含む情報処理方法。
【請求項１８】
磁界共鳴型で電力の送信と受信との双方を行うことができる送受電装置が実行する情報処理方法であって、
磁界共鳴型で電力を受信する受電装置に送電する送電ステップと、
前記送電ステップにより前記受電装置に送電がなされている際に、前記受電装置の受電電力値と、予め定められた閾値と、に基づいて、前記送電ステップによる前記受電装置への送電を継続するか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにより前記受電装置への送電を継続しないと判定された場合、前記送電ステップによる前記受電装置への送電を停止する停止ステップと、
を含む情報処理方法。
【請求項１９】
磁界共鳴型で電力を送信する送電装置が実行する情報処理方法であって、
磁界共鳴型で電力の送信と受信との双方を行うことができる送受電装置に、磁界共鳴型で電力を受信する受電装置を識別する識別情報と前記受電装置に係る給電基本情報とを送信する送信ステップと、
設定された時間内に前記送受電装置から前記受電装置に送電可能である旨の応答を受け取ったか否かを判定する受け取り判定ステップと、
前記受け取り判定ステップにより前記設定された時間内に前記送受電装置から前記受電装置に送電可能である旨の応答を受け取ったと判定された場合、前記送受電装置を識別する識別情報を前記受電装置に送信する識別情報送信ステップと、
を含む情報処理方法。
【請求項２０】
磁界共鳴型で電力を受信する受電装置と、磁界共鳴型で電力を送信する送電装置と、磁界共鳴型で電力の送信と受信との双方を行うことができる送受電装置と、を含む無線給電システムにおける情報処理方法であって、
前記受電装置が、前記送電装置からのパケットを検出する検出ステップと、
前記受電装置が、前記検出ステップにより前記パケットが検出された場合、前記送受電装置からの給電を前記送電装置からの給電に切り替える切り替えステップと、
を含む情報処理方法。
【請求項２１】
磁界共鳴型で電力を受信するコンピュータに、
磁界共鳴型で電力を送信する送電装置からのパケットを検出する検出ステップと、
前記検出ステップにより前記パケットが検出された場合、磁界共鳴型で電力の送信と受信との双方を行うことができる送受電装置からの給電を前記送電装置からの給電に切り替える切り替えステップと、
を実行させるためのプログラム。
【請求項２２】
磁界共鳴型で電力を受信するコンピュータに、
近傍に磁界共鳴型で電力を送信する送電装置があるか否かを判断する判断ステップと、
前記判断ステップにより近傍に送電装置がないと判断された場合、磁界共鳴型で電力の送信と受信との双方を行うことができる送受電装置に送電要求を行う要求ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【請求項２３】
磁界共鳴型で電力の送信と受信との双方を行うことができるコンピュータに、
磁界共鳴型で電力を受信する受電装置に送電する送電ステップと、
前記送電ステップにより前記受電装置に送電がなされている際に、前記受電装置の受電電力値と、予め定められた閾値と、に基づいて、前記送電ステップによる前記受電装置への送電を継続するか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにより前記受電装置への送電を継続しないと判定された場合、前記送電ステップによる前記受電装置への送電を停止する停止ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【請求項２４】
磁界共鳴型で電力を送信するコンピュータに、
磁界共鳴型で電力の送信と受信との双方を行うことができる送受電装置に、磁界共鳴型で電力を受信する受電装置を識別する識別情報と前記受電装置に係る給電基本情報とを送信する送信ステップと、
設定された時間内に前記送受電装置から前記受電装置に送電可能である旨の応答を受け取ったか否かを判定する受け取り判定ステップと、
前記受け取り判定ステップにより前記設定された時間内に前記送受電装置から前記受電装置に送電可能である旨の応答を受け取ったと判定された場合、前記送受電装置を識別する識別情報を前記受電装置に送信する識別情報送信ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線電力の送電に係る受電装置、送受電装置、送電装置、無線給電システム、情報処理方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
非接触（無線）で電力の供給を行う方式には、４つの方式がある。電磁誘導方式、磁界共鳴方式、電界結合方式、電波受信方式である。近年、この４つの方式の中で送電できる十分な電力と長い送電距離という特徴をもつ磁界共鳴方式が注目されている。磁界共鳴方式では、この送電距離を活かして、送電装置が複数の受電装置へ送電を行う１対Ｎの給電方式が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１では、送電装置が給電を行っていない場合のスタンバイモード時に一定のパルス信号を発信して数メートル以内に受電装置が近接されたかを探索する。受電装置が自身の固有ＩＤを送電装置へ送ると、送電装置が給電対象の受電装置なのか否かを判別する。給電対象の受電装置である場合、送電装置が給電電力を受電装置へ送る。
また、ＩＳＯ／ＩＥＣの標準化団体により、上述の１対Ｎの無線給電規格の標準化が進行しており、例えば、非特許文献１が発行されている。これによると、送電可能な受電装置が他の受電装置に給電する動作が規定されている。
特許文献２においては、２次電池を搭載した送電可能なモバイルルータから無線端末の間で非接触給電を行う提案がされている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１３６１３２号公報
【特許文献２】特開２０１３−０７４７８４号公報
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】"Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｐｏｗｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｐｏｗｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ／Ｒｅｃｅｉｖｅ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  −  Ｍｕｌｔｉ−ｄｅｖｉｃｅｓ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ"ＳＣ  ６，  ２０１２年９月
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
（課題１）
しかしながら、特許文献１には送受電装置と受電装置との間の給電に関する記載がない。また、非特許文献１の技術においては、送受電装置と受電装置との間の給電中は、互いにステータスのやりとりを行いながら異常がなければ給電終了（受電装置の満充電検知）を待つ動作になる。ここでは、送電装置からの認証パケットを検出しても給電を受けている受電装置は既に給電中のため、送電装置に給電要求を出さずにＩＤのみの応答をする。このため、送電装置が存在するにもかかわらず送受電装置の二次電池消耗を続けてしまい、電力利用効率の低下を招くことになる問題があった。
（課題２）
また、非特許文献１において、送受電装置と受電装置との間の給電開始条件として、受電装置の近傍に送電装置が見つからない場合、とあるが、受電装置が実際に行うべき近傍の送電装置認識方法が記載されていない。このため、受電装置毎に独自の近傍の送電装置認識方法を用いると送電装置の通信や給電と干渉する恐れがあった。
（課題３）
また、送受電装置は二次電池駆動のため、他の受電装置に送電し続けると自身が動作不能になる。
特許文献２に記載の技術では、送電側モバイルルータの電池残量、受電側無線通信端末の電池残量及びそれぞれの動作状態から所定時間後のそれぞれの電池残量を推定し、閾値以上か否かで送電又は抑制を判断している。これにより、モバイルルータの動作不能を防止しながら無線通信端末への給電を行うことは可能である。
しかし、電池残量のみが基準であるため、モバイルルータの電池残量が送電可能閾値以上であれば、無線通信端末の受電電力が０でもモバイルルータが送電動作を継続してしまい、無駄に電池を消耗することがあった。つまり、例えばモバイルルータと、無線通信端末と、の間に遮断物等があり、送電できない場合でもモバイルルータが送電動作を継続してしまい、無駄に電池を消耗する問題があった。
（課題４）
また、非特許文献１において、送受電装置と受電装置との間の無線給電では、受電装置が近くの１台の送受電装置に給電要求を通知する、とあるが、受電装置が送受電装置を探すパケットが設けられていない。このため、ユーザによる設定以外では送受電装置を認識して給電要求することができない問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そこで、本発明は、上記課題１を解決するため、磁界共鳴型で電力を受信する受電装置であって、磁界共鳴型で電力を送信する送電装置からのパケットを検出する検出手段と、前記検出手段により前記パケットが検出された場合、磁界共鳴型で電力の送信と受信との双方を行うことができる送受電装置からの給電を前記送電装置からの給電に切り替える切り替え手段と、を有する。
また、本発明は、上記課題２を解決するため、磁界共鳴型で電力を受信する受電装置であって、近傍に磁界共鳴型で電力を送信する送電装置があるか否かを判断する判断手段と、前記判断手段により近傍に送電装置がないと判断された場合、磁界共鳴型で電力の送信と受信との双方を行うことができる送受電装置に送電要求を行う要求手段と、を有する。
また、本発明は、上記課題３を解決するため、磁界共鳴型で電力の送信と受信との双方を行うことができる送受電装置であって、磁界共鳴型で電力を受信する受電装置に送電する送電手段と、前記送電手段により前記受電装置に送電がなされている際に、前記受電装置の受電電力値と、予め定められた閾値と、に基づいて、前記送電手段による前記受電装置への送電を継続するか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により前記受電装置への送電を継続しないと判定された場合、前記送電手段による前記受電装置への送電を停止する停止手段と、を有する。
また、本発明は、上記課題４を解決するため、磁界共鳴型で電力を送信する送電装置であって、磁界共鳴型で電力の送信と受信との双方を行うことができる送受電装置に、磁界共鳴型で電力を受信する受電装置を識別する識別情報と前記受電装置に係る給電基本情報とを送信する送信手段と、設定された時間内に前記送受電装置から前記受電装置に送電可能である旨の応答を受け取ったか否かを判定する受け取り判定手段と、前記受け取り判定手段により前記設定された時間内に前記送受電装置から前記受電装置に送電可能である旨の応答を受け取ったと判定された場合、前記送受電装置を識別する識別情報を前記受電装置に送信する識別情報送信手段と、を有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の１つによれば、電力利用効率を高くすることができる。
また、本発明の１つによれば、送電装置の通信や給電との干渉を防止することができる。
また、本発明の１つによれば、無駄な送電動作による送受電装置の電池消耗を防止することができる。
また、本発明の１つによれば、ユーザ設定以外で送受電装置と受電装置との間の給電を開始することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】無線給電システムのシステム構成等の一例を示す概念図である。
【図２】送電装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図３】受電装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図４】送受電装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図５】フレームフォーマットの構造の一例を示す図である。
【図６】送電装置と受電装置との間の無線給電動作の一例を示すシーケンス図である。
【図７】受電装置と送受電装置との間の無線給電（送受電装置給電）動作の一例を示すシーケンス図である。
【図８】受電装置が近傍の送電装置認識を行う情報処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】受電装置と送受電装置との間の送受電装置給電動作の一例を示すフローチャートである。
【図１０】送受電装置給電中の送電装置出現時の情報処理の一例を示すシーケンス図である。
【図１１】受電装置の送電装置給電の情報処理の一例を示すフローチャートである。
【図１２】送受電装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図１３】送受電装置の送電判断の情報処理の一例を示すフローチャートである。
【図１４】送電装置によるＩＤ送信のシーケンス図である。
【図１５】送電装置の送電装置給電動作の一例を示すフローチャートである。
【図１６】送電装置のＩＤ送信処理の一例を示すフローチャートである。
【図１７】受電装置の送受電装置給電の情報処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
【００１０】
＜システム構成＞
図１は、無線給電システムのシステム構成等の一例を示す概念図である。
図１（ａ）は、磁界共鳴型で電力の送信と受信との双方を行うことができる送受電装置５０と磁界共鳴型で電力を受信する受電装置２０とが存在する状態を示している。
送受電装置５０は、受電装置２０に対して給電可能な給電可能エリア６０を持つ。また、送受電装置５０は、給電可能エリアよりも広い通信可能エリアも持つが、十分に広いため省略する。
図１（ｂ）は、磁界共鳴型で電力を送信する送電装置１０と送受電装置５０と受電装置２０とが存在する状態を示している。
送電装置１０は、受電装置２０及び送受電装置５０に対して給電可能な給電可能エリア３０を持つ。また、送電装置１０は、給電可能エリアよりも広い通信可能エリアも持つが、十分に広いため省略する。送受電装置５０が持つ給電可能エリア６０は図１（ａ）と同じである。
【００１１】
＜送電装置のハードウェア構成＞
図２は、送電装置１０のハードウェア構成の一例を示す図である。
なお、図２において、データ通信を示す線は実線で示し、電力の供給を示す線は点線で示す。以下の図３、図４、図１２等においても同様である。
送電装置１０は、制御部１１０、無線通信部１２０、電源供給部１３０から構成される。
制御部１１０は、ＣＰＵ１１１、ＲＯＭ１１２、ＲＡＭ１１３、ＨＤＤ１１４、ＵＩ１１５、電源制御部１１６から構成される。制御部１１０は、無線通信部１２０と内部バスで接続される。
ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１２、ＲＡＭ１１３、ＨＤＤ１１４へのデータ通信やＵＩ１１５への表示データの送信を行う。またＣＰＵ１１１は、無線通信部１２０と内部バスで接続されており、受電装置２０及び送受電装置５０との無線通信や送電回路１２５の制御を行う。
ＲＯＭ１１２は、不揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１１１が使用するブートプログラム等を記憶する。
ＲＡＭ１１３は、揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１１１が使用するデータやプログラム、受電装置２０及び送受電装置５０とのＩｎｆｏ交換時の交換データ等を一時的に記憶する。
ＨＤＤ１１４は、不揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１１１が使用するＯＳやアプリケーションのプログラム及び書き換えることのない機器情報（Ｉｎｆｏ管理情報の一部）等を記憶する。
ＵＩ１１５は、ユーザに様々な情報を表示し、ユーザから様々な指示を受け付ける。
【００１２】
無線通信部１２０は、受電装置２０及び送受電装置５０へ電力の送信とデータ通信とを無線で行うための構成である。無線通信部１２０は、アンテナ１２１、ＲＦ回路１２２、ベースバンド部１２３、送電コイル１２４、送電回路１２５から構成される。
アンテナ１２１は、受電装置２０及び送受電装置５０から受信した電磁波を受けて電気信号に変換する、又は受電装置２０へ送信する電気信号を電磁波に変換する。
ＲＦ回路１２２は、送信時にベースバンド信号を周波数帯（ＲＦ帯）に変調する。また、ＲＦ回路１２２は、受信時に周波数帯の信号をベースバンド信号に復調する。
ベースバンド部１２３は、ＲＦ回路１２２で復調された信号をＡＤ変換し、ＣＰＵ２１１へ送信する。また、ベースバンド部１２３は、ＣＰＵ２１１からの電気信号をＤＡ変換し、ＲＦ回路２２２へ送信する。
送電回路１２５は、電力を送信するための変調信号を生成する。
送電コイル１２４は、送電回路１２５が変調した変調信号を受電装置２０及び送受電装置５０へ送信する。
電源供給部１３０は、ＡＣ電源からの交流電圧を直流電圧へ変換し、直流電圧を制御部１１０、無線通信部１２０に供給する。
ＣＰＵ１１１がＲＯＭ１１２又はＨＤＤ１１４に記憶されたプログラムに基づき処理を実行することによって、送電装置１０の機能及び送電装置１０のフローチャート等に係る処理が実現される。
【００１３】
＜受電装置のハードウェア構成＞
図３は、受電装置２０のハードウェア構成の一例を示す図である。
受電装置２０は、制御部２１０、無線通信部２２０、バッテリー２３０を含む。
制御部２１０は、受電装置２０を制御するための構成である。制御部２１０は、ＣＰＵ２１１、ＲＯＭ２１２、ＲＡＭ２１３、不揮発性メモリ２１４、ＵＩ２１５を含む。制御部２１０は、無線通信部２２０と内部バスで接続される。
ＣＰＵ２１１は、ＲＯＭ２１２、ＲＡＭ２１３、不揮発性メモリ２１４へのデータ通信とＵＩ２１５への表示データの送信とを行う。また、ＣＰＵ２１１は、無線通信部２２０及びバッテリー２３０と内部バスで接続されており、バッテリー２３０が満充電になったときに受電コイル２２４へ充電を停止させる制御やバッテリー２３０の残量確認や無線通信の制御を行う。
ＲＯＭ２１２は、不揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ２１１が使用するブートプログラム等を記憶する。
ＲＡＭ２１３は、揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ２１１が使用するデータやプログラム等を一時的に記憶する。
不揮発性メモリ２１４は、不揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ２１１が使用するＯＳやアプリケーションのプログラム及び書き換えることのない機器情報（Ｉｎｆｏ管理情報の一部）等を記憶する。
ＵＩ２１５は、ユーザに様々な情報を表示し、ユーザから様々な指示を受け付ける。
【００１４】
無線通信部２２０は、電力を送電装置１０及び送受電装置５０から無線で受信し、データを送電装置１０及び送受電装置５０と送受信するための構成である。無線通信部２２０は、アンテナ２２１、ＲＦ回路２２２、ベースバンド部２２３、受電コイル２２４、整流回路２２５、電圧安定化回路２２６を含む。
アンテナ２２１は、電磁波を受けて電気信号に変換する、又は電気信号を電磁波に変換する。
ＲＦ回路２２２は、送信時にベースバンド信号を周波数帯（ＲＦ帯）に変調する。また、ＲＦ回路２２２は、受信時に周波数帯の信号をベースバンド信号に復調する。
ベースバンド部２２３は、ＲＦ回路２２２で復調された信号をＡＤ変換し、ＣＰＵ２１１に送信する。また、ベースバンド部２２３は、ＣＰＵ２１１からの電気信号をＤＡ変換し、ＲＦ回路２２２へ送信する。
受電コイル２２４は、送電装置１０及び送受電装置５０から変調信号を受信する。
整流回路２２５は、受電コイル２２４から受信した電力を整流化し、直流電圧を生成する。
電圧安定化回路２２６は、整流回路２２５が生成した直流電圧を安定化し、バッテリー２３０へ供給する。
バッテリー２３０は、電圧安定化回路２２６が安定化した電圧を受けて、電力を蓄積する。また、バッテリー２３０は、蓄積した電力を基に、直流電圧を制御部２１０、無線通信部２２０に供給する。
ＣＰＵ２１１がＲＯＭ２１２又は不揮発性メモリ２１４に記憶されたプログラムに基づき処理を実行することによって、受電装置２０の機能及び受電装置２０のフローチャート等に係る処理が実現される。
【００１５】
＜送受電装置のハードウェア構成＞
図４は、送受電装置５０のハードウェア構成の一例を示す図である。
送受電装置５０は、制御部５１０、無線通信部５２０、バッテリー部５３０を含む。
制御部５１０は、送受電装置５０を制御するための構成である。制御部５１０は、ＣＰＵ５１１、ＲＯＭ５１２、ＲＡＭ５１３、不揮発性メモリ５１４、ＵＩ５１５を含む。制御部５１０は、無線通信部５２０及びバッテリー部５３０と内部バスで接続される。
ＣＰＵ５１１は、ＲＯＭ５１２、ＲＡＭ５１３、不揮発性メモリ５１４へのデータ通信とＵＩ５１５への表示データの送信を行う。またＣＰＵ５１１は、無線通信部５２０及びバッテリー部５３０と内部バスで接続されており、バッテリー部５３０が満充電になったときに受電コイル５２４へ充電を停止させる制御やバッテリー部５３０の残量確認や無線通信の制御を行う。
ＲＯＭ５１２は、不揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ５１１が使用するブートプログラム等を記憶する。
ＲＡＭ５１３は、揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ５１１が使用するデータやプログラム等を一時的に記憶する。
不揮発性メモリ５１４は、不揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ５１１が使用するＯＳやアプリケーションのプログラム及び書き換えることのない機器情報（Ｉｎｆｏ管理情報の一部）等を記憶する。
ＵＩ５１５は、ユーザに様々な情報を表示し、ユーザから様々な指示を受け付ける。
【００１６】
無線通信部５２０は、電力を送電装置１０から無線で受信し受電装置２０へ送信も行い、データを送電装置１０及び受電装置２０と送受信するための構成である。無線通信部５２０は、アンテナ５２１、ＲＦ回路５２２、ベースバンド部５２３、受電コイル５２４、整流回路５２５、電圧安定化回路５２６、送電コイル５２７、送電回路５２８を含む。
アンテナ５２１は、電磁波を受けて電気信号に変換する、又は電気信号を電磁波に変換する。
ＲＦ回路５２２は、送信時にベースバンド信号を周波数帯（ＲＦ帯）に変調する。また、ＲＦ回路５２２は、受信時に周波数帯の信号をベースバンド信号に復調する。
ベースバンド部５２３は、ＲＦ回路５２２で復調された信号をＡＤ変換し、ＣＰＵ５１１に送信する。またベースバンド部５２３は、ＣＰＵ５１１からの電気信号をＤＡ変換し、ＲＦ回路５２２へ送信する。
受電コイル５２４は、送電装置１０から変調信号を受信する。
整流回路５２５は、受電コイル５２４から受信した電力を整流化し、直流電圧を生成する。
電圧安定化回路５２６は、整流回路５２５が生成した直流電圧を安定化し、バッテリー部５３０へ供給する。
【００１７】
バッテリー部５３０は、送受電装置５０の電力供給と蓄積とのための構成である。バッテリー部５３０は、バッテリー５３１と電池残量取得部５３２とを含む。バッテリー５３１は、電圧安定化回路５２６が安定化した電圧を受けて、電力を蓄積する。また、バッテリー５３１は、蓄積した電力を基に、直流電圧を制御部５１０、無線通信部５２０に供給する。電池残量取得部５３２は、バッテリー５３１の出力電圧を監視し電池残量を取得する。
ＣＰＵ５１１がＲＯＭ５１２又は不揮発性メモリ５１４に記憶されたプログラムに基づき処理を実行することによって、送受電装置５０の機能及び送受電装置５０のフローチャート等に係る処理が実現される。
【００１８】
＜送電装置給電時のシーケンス＞
図５は、フレームフォーマットの構造の一例を示す図である。
送電装置と受電装置と送受電装置との間の通信では、この様なフレームフォーマットのパケットを用いて、無線給電のためのデータ通信が実現される。
フレームヘッダー３１０は、データ転送時の宛先等を示すものである。フレームヘッダー３１０は、ＩＤ３１１、フレームコントロール３１２、発信元アドレス３１３、行先アドレス３１４、シーケンスナンバー３１５を含む。
ＩＤ３１１は、無線給電システムでデータ通信を行うときに使われるＩＤである。
フレームコントロール３１２は、受電装置２０のデータ交換のための情報である。フレームコントロール３１２は、電力管理３１２０を含む。
電力管理３１２０は、電力の必要性を確認するデータである。
発信元アドレス３１３は、データ転送時における発信元のアドレスである。
行先アドレス３１４は、データ転送時における行先のアドレスである。
シーケンスナンバー３１５は、フレームの番号である。
フレームボディ３２０は、データ転送時のデータ本体の情報である。フレームボディ３２０は、ペイロード３２１、フレームチェックシーケンス３２２を含む。
ペイロード３２１は、データ本体である。例えば、デバイスＩＤ３２１０がペイロード３２１に割り当てられる。
フレームチェックシーケンス３２２は、ペイロード３２１のエラーチェックを行うデータである。
【００１９】
図６は、送電装置と受電装置との間の無線給電動作の一例を示すシーケンス図である。
ここで、記述を容易にするため、送電装置と受電装置との間の給電動作を「送電装置給電」と呼び、以下同動作を示す際には、送電装置給電と記載する。
Ｓ２０１において、送電装置１０は、受電装置２０に対してデバイスＩＤを要求する（ＩＤ要求）。このときは、フレームフォーマットのＩＤ３１１が用いられる。
Ｓ２０２において、送電装置１０は、受電装置２０からデバイスＩＤ３２１０を受け取る。つまり、受電装置２０は、送電装置１０にＩＤ送信を行う。このときは、フレームフォーマットのＩＤ３１１が用いられる。
Ｓ２０３において、送電装置１０は、受電装置２０に電力の必要性を確認する。このときは、フレームフォーマットの電力管理３１２０が用いられる。
Ｓ２０４において、受電装置２０は、受電装置２０に電力の必要があれば、送電装置１０へ電力必要の通知を行う（電力の必要性回答）。また、Ｓ２０４において、受電装置２０は、受電装置２０に電力の必要がなければ、送電装置１０へ電力不要の通知を行う。このときは、フレームフォーマットの電力管理３１２０が用いられる。
Ｓ２０５において、送電装置１０は、給電割当結果を受電装置２０に通知する（給電割当通知）。
【００２０】
Ｓ２０６において、送電装置１０は、電力伝送の準備を行う。
Ｓ２０７において、送電装置１０は、受電装置２０に電力伝送を行う。
Ｓ２０８において、受電装置２０は、バッテリーがフルになったら、送電装置１０へ電力伝送終了の通知を行う。このときは、フレームフォーマットの電力管理３１２０が用いられる。
この送電装置給電を送受電装置５０と送電装置１０との間で実行する際も同様のシーケンスとなり、受電装置２０の動作を送受電装置５０が実行することで送電装置給電が行われる。
【００２１】
＜実施形態１＞
以下、実施形態１において、受電装置２０と送受電装置５０との間の給電動作について、図７〜９を用いて説明する。
ここで、記述を容易にするため、受電装置と送受電装置との間の給電動作を「送受電装置給電」と呼び、以下同動作を示す際には、送受電装置給電と記載する。
図７は、受電装置２０と送受電装置５０との間の無線給電（送受電装置給電）動作の一例を示すシーケンス図である。
図７（ａ）は、送電装置１０が受電装置２０と通信もできない場合の送受電装置給電動作シーケンスを示し、図７（ｂ）は、送電装置１０が受電装置２０と通信可能だが給電不可の場合の送受電装置給電動作シーケンスを示す。
【００２２】
図７（ａ）を説明する。
Ｓ２１１において、受電装置２０は、近傍の送電装置の有無を確認する（近傍送電装置認識）。
Ｓ２１２において、受電装置２０は、送受電装置ＩＤの取得を行う（送受電装置ＩＤ取得）。
Ｓ２１３において、受電装置２０は、取得したＩＤの送受電装置に給電要求パケットを送付する（給電要求）。
Ｓ２１４において、受電装置２０は、取得したＩＤの送受電装置に送受電装置給電のための基本情報（Ｂａｓｉｃ  Ｉｎｆｏ）を送付する。
Ｓ２１５において、送受電装置５０は、給電応答を受電装置２０に送付する。
Ｓ２１６において、受電装置２０と送受電装置５０とは、電力伝送準備を行う。
Ｓ２１７において、送受電装置５０は、受電装置２０に電力伝送を行う。
Ｓ２１８において、送受電装置５０は、電力伝送終了条件を検知したら電力伝送を停止し、終了パケットで受電装置２０に終了を通知する（電力送電終了通知）。
【００２３】
次に、図７（ｂ）を説明する。
Ｓ２０１〜Ｓ２０４までは、図６と同じ動作を行う。
Ｓ２０５において、送電装置１０は、受電装置２０に給電割当結果として給電不可を通知する。
受電装置２０は、送電装置給電のＳ２０５にて、給電不可通知で近傍の送電装置の有無を確認する。
Ｓ２１２〜Ｓ２１８は、図７（ａ）と同じである。
【００２４】
図８は、図７（ａ）、（ｂ）のシーケンスにおいて、受電装置２０が近傍の送電装置認識（Ｓ２１１）を行う情報処理の一例を示すフローチャートである。
以下の動作により受電装置２０は、送電装置１０が近傍に存在するか否かを確認し、確認の結果として、送受電装置給電のイネーブル制御も行う。
送受電装置給電イネーブル・ディセーブルはセマフォやフラグで設定される。ここでは、フラグが用いられるものとする。
受電装置２０は、図７（ａ）、（ｂ）の（１）の状態から、本動作を開始する。
Ｓ５０１において、受電装置２０は、バッテリー２３０の電池残量が所定の電池残量以下であることを確認する。ここで、所定の電池残量は、受電装置２０が送電装置１０又は送受電装置５０から電力供給を受けるべきか否かを判断する基準となるものであり、ユーザ設定又はメーカ設定等で予め決めておく電池残量である。ここでは、ユーザ設定されているとする。なお、フラグや設定の情報はＨＤＤや不揮発性メモリ等に記憶されているものとする。以下においても同様である。
受電装置２０は、バッテリー２３０の電池残量が閾値を超えていれば、Ｓ５０６で送受電装置給電ディセーブル（無効）として終了し、図７（ａ）、（ｂ）の（１）の状態に戻る。受電装置２０は、閾値以下であれば、Ｓ５０２に進む。
【００２５】
Ｓ５０２において、受電装置２０は、送電装置１０からのＩＤ要求パケットが所定時間検出されていないか否かを確認する。送電装置１０は通信可能エリア４０及び給電可能エリア３０の受電装置増減確認のため、適当な時間毎にＩＤ要求パケットを送信する。送電装置１０がＩＤ要求パケットを送信する適当な時間は一定の間隔でも良いし、間隔が変化しても良いが、受電装置増減確認が成立する間隔である。受電装置２０は、適当な時間間隔以上で、近傍の送電装置有無確認動作の著しい遅延を引き起こさない所定時間を設け、その間、無線通信部２２０でパケットを監視する。受電装置２０は、ＩＤ要求パケットがあれば、Ｓ５０３に進み、なければ（一定時間未検出の場合）、Ｓ５０５に進む。受電装置２０の設けた所定時間は、実使用条件から推定した値でも規格等で定めた値でも良く、近傍の送電装置有無確認動作の著しい遅延を引き起こさなければ、受電装置２０のメーカ設定値でも良い。ここでは、メーカ設定値で受電装置２０の不揮発性メモリ２１４に格納されている値とする。
【００２６】
Ｓ５０３において、受電装置２０は、検出したＩＤ要求パケットへの応答で、関連付けが終了しているかを確認する。受電装置２０は、関連付けが終了するまで待ち、終了したらＳ５０４に進む。
Ｓ５０４において、受電装置２０は、給電不可か否かを確認する。受電装置２０は、不可の場合（例えば、電力受信が不成立の場合）、Ｓ５０５に進み、不可でない場合、Ｓ５０６で送受電装置給電ディセーブルとして終了し、図７（ａ）、（ｂ）の（１）の状態に戻る。
Ｓ５０５において、受電装置２０は、通信可能エリア、又は、給電可能エリアに送電装置がいないという近傍の送電装置無を認識し、送受電装置給電をイネーブル（有効）とし、図７（ａ）、（ｂ）の（２）の状態となる。
【００２７】
図９は、図７（ａ）、（ｂ）のシーケンスにおいて、受電装置２０と送受電装置５０との間の送受電装置給電動作の一例を示すフローチャートである。
図９の動作は、図７（ａ）、（ｂ）の（２）のＳ２１２〜Ｓ２１８までの動作を示すものである。
図９（ａ）は、受電装置２０における送受電装置給電動作の一例を示すフローチャートである。
受電装置２０は、図８の近傍の送電装置有無確認の結果で、送受電装置給電イネーブル（図７の（２））になると、図９（ａ）の送受電装置給電動作を開始する。
Ｓ６０１において、受電装置２０は、送受電装置給電を要求する送受電装置のＩＤ設定としてユーザ入力があるか確認する。受電装置２０は、入力がある場合、Ｓ６０４に進み、入力がない場合、Ｓ６０３に進む。
Ｓ６０３において、受電装置２０は、登録済みの送受電装置があるか確認する。受電装置２０は、ある場合、Ｓ６０４に進み、ない場合、Ｓ６１１進む。
Ｓ６０４において、受電装置２０は、ユーザ入力又は、登録済み送受電装置の情報から送受電装置ＩＤを送受電装置給電要求パケットにセットする。
Ｓ６０５において、受電装置２０は、セットしたＩＤの送受電装置５０に送受電装置給電要求パケットを送信する（送電要求）。
【００２８】
Ｓ６０６において、受電装置２０は、セットしたＩＤの送受電装置５０に無線給電に必要な受電装置２０の基本情報を送信する（Ｂａｓｉｃ  Ｉｎｆｏ送信）。基本情報とは、ＩＤ、電池残量、共振周波数範囲、ＭＡＸ受電電力である。基本情報はこれに限定するものではなく、給電モード、給電時間、優先度、過去の送受電装置給電履歴、他の送受電装置の有無やＩＤ等が含まれていても良い。
Ｓ６０７において、受電装置２０は、送受電装置５０からの応答を確認する。受電装置２０は、送受電装置給電ＯＫの場合は、Ｓ６０８に進み、ＮＧの場合は、Ｓ６１１に進む。
Ｓ６０８において、受電装置２０は、電力伝送準備を行う。
Ｓ６０９において、受電装置２０は、送受電装置５０からの送電電力を受電する。また、受電装置２０は、送受電装置５０からステータス要求が有れば、電池残量、受電電力、温度等の各種ステータスを応答する。更に、受電装置２０は、電池残量が満充電になるか、内部異常が発生した場合は、送受電装置５０からのステータス要求が無くても通知する。
Ｓ６１０において、受電装置２０は、自身が満充電か内部異常発生、又は送受電装置５０からの終了通知を受けることで受電を終了する。
Ｓ６１１において、受電装置２０は、他の送受電装置情報無しか否かを確認し、あれば、次の送受電装置のＩＤ情報を有効にし、Ｓ６０４に進み、無ければ、Ｓ６１２に進む。
Ｓ６１２において、受電装置２０は、送受電装置給電をディセーブルとして終了する。
【００２９】
図９（ｂ）は、送受電装置５０における送受電装置給電動作の一例を示すフローチャートである。
Ｓ７０１において、送受電装置５０は、受電装置２０からの送受電装置給電要求パケットを受信し、続けて基本情報を受信する。
Ｓ７０２において、送受電装置５０は、送電判断を行う。送受電装置５０は、送電判断を、送受電装置５０の電池残量の閾値比較と、送受電装置給電用の基本情報比較と、に基づいて行う。送受電装置５０は、バッテリー部５３０の電池残量取得部５３２からバッテリー５３１の電池残量を取得し、ＲＯＭ５１２又は不揮発性メモリ５１４に格納されている送電許可閾値と比較する。送受電装置５０は、電池残量が送電許可閾値以上であれば、電池残量ＯＫとし、未満であれば電池残量ＮＧとする。更に、送受電装置５０は、受電装置２０から受信した基本情報と送受電装置５０自身の送電基本情報とを比較する。送受電装置５０は、共振周波数、送電電力、モード、時間に送受電装置給電実行上の不一致がないか確認し、無ければ、基本情報ＯＫとし、有れば基本情報ＮＧとする。
Ｓ７０３において、送受電装置５０は、送電判断の結果を確認し、ＮＧがなければ、対応可能としてＳ７０４に進み、ＮＧがあれば、Ｓ７１０に進む。
【００３０】
Ｓ７０４において、送受電装置５０は、ユーザ承認があるか確認する。送受電装置５０は、ＵＩ５１５に受電装置２０からの送受電装置給電要求への承認を促す表示をし、ＯＫ入力又はＮＧ入力を一定時間待つ。送受電装置５０は、ＯＫ入力が有った場合は、Ｓ７０６に進み、ＮＧ入力又は一定時間入力無しの場合は、Ｓ７０５に進む。
Ｓ７０５において、送受電装置５０は、既に登録済みの送受電装置給電承認条件に合致しているか確認する。承認条件は、予めユーザ設定又は、メーカ設定として、ＲＯＭ５１２又は不揮発性メモリ５１４に格納しているものである。承認条件は、送電判断と一致するものでも良いし、送受電装置５０の動作状態の条件等を加えても良い。送受電装置５０は、条件に合致すれば、Ｓ７０６に進み、合致しなければＳ７１０に進む。
Ｓ７０６において、送受電装置５０は、受電装置２０へ応答パケットを送信する。
【００３１】
Ｓ７０７において、送受電装置５０は、電力伝送準備を行う。
Ｓ７０８において、送受電装置５０は、電力伝送する。電力伝送中、送受電装置５０は、受電装置２０のステータス取得を繰り返し、終了条件の発生検知を行う。
Ｓ７０９において、送受電装置５０は、電力伝送終了条件検知により、電力伝送終了を受電装置２０に通知し、電力伝送を終了する。
電力伝送終了条件は、以下の条件である。
送受電装置５０の電池残量が送電許可閾値未満になった。又は、
受電装置２０が満充電になった。又は、
受電装置２０が異常状態になった。又は、
設定した送電終了時間になった。
Ｓ７１０において、送受電装置５０は、Ｔｅｒｍｉｎａｔｅパケットを送信する。
【００３２】
次に、図１（ａ）の構成で、送電装置１０が通信可能範囲内に存在しないことを実施形態１の受電装置２０が認識し、送受電装置５０と送受電装置給電動作をする場合の動作を説明する。
受電装置２０は、起動後の初期化が終了し、制御部２１０と無線通信部２２０とが動作可能になると、無線通信部２２０やＵＩ２１５からの入力を受け付け可能とし、電源監視処理や無線給電動作も有効にする。
ここで、受電装置２０の初期化後の動作は、これに限定するものではなく、受電装置２０は、各種エラー監視処理や、ＲＯＭ２１２及び不揮発性メモリ２１４に格納されたプログラム及び機器情報に従った動作が可能である。
受電装置２０は、無線通信部２２０の入力受け付けを可能としたので無線給電動作が有効であるため、無線通信部２２０で受信される通信パケットを監視し、送電装置１０からのＩＤ要求パケットを待つ。
受電装置２０は、電源監視処理としてバッテリー２３０の電池残量を監視する。
ここで、受電装置２０のバッテリー２３０は、残量９０％となっているとする。
【００３３】
受電装置２０は、送電装置１０からのＩＤ要求パケットを無線通信部２２０で検出した（Ｓ２０１）。
受電装置２０は、ＩＤ応答する（Ｓ２０２）。
送電装置１０は、電力の必要性確認を行う（Ｓ２０３）。
受電装置２０は、バッテリー２３０の電池残量が９０％であり、電力要求閾値より上であるため、必要性無しで応答する（Ｓ２０４）。
ここでは、電力要求閾値が７０％であったとする。
受電装置２０は、送電装置給電フローを終了し、スタンバイに戻る。
時間経過又は、ユーザによる操作により、受電装置２０の電池残量が６９％になったとする。
受電装置２０は、送電装置１０からのＩＤ要求パケットの監視をしている。
受電装置２０は、ユーザによる移動、又は送電装置１０の電源ＯＦＦ等により、送電装置１０からのＩＤ要求パケットを検出できない。したがって、送電装置給電動作が起動されない。
【００３４】
受電装置２０は、有効化されている無線給電動作として送受電装置給電も行うため、近傍の送電装置有無確認処理も行う。
受電装置２０は、バッテリー２３０の電池残量が電力要求閾値未満か否か確認する（Ｓ５０１）。６９％のため、Ｓ５０２に進む。
Ｓ５０２では、受電装置２０は、無線通信部２２０でＩＤ要求パケットを監視する。受電装置２０は、ＩＤ要求パケットが来ないまま、不揮発性メモリ２１４に格納している所定時間が経過したため（一定時間未検出のため）、近傍の送電装置無と判定し、送受電装置給電をイネーブルする（Ｓ５０５）。
【００３５】
受電装置２０は、送受電装置給電イネーブルにより、送受電装置のＩＤ取得を開始し、ユーザ入力があるか確認する（Ｓ６０１）。
受電装置２０は、ＵＩ２１５に送受電装置ＩＤ入力を促す表示を行い、ユーザ入力の有無を一定時間待つ。
ユーザ入力がないまま一定時間経過したとする。
すると、受電装置２０は、登録済みの送受電装置ＩＤがないか不揮発性メモリ２１４に格納された登録済み送受電装置ＩＤを確認する（Ｓ６０３）。
送受電装置５０のＩＤ（送受電装置ＩＤ）があった場合、受電装置２０は、送受電装置給電要求パケットに送受電装置ＩＤをセットする（Ｓ６０４）。
受電装置２０は、送受電装置５０に送受電装置給電要求パケットを送信する（Ｓ６０５）。
受電装置２０は、送受電装置５０に無線給電に必要な受電装置２０の基本情報を送信する（Ｓ６０６）。
受電装置２０は、送受電装置５０の応答を待つ（Ｓ６０７）。
【００３６】
送受電装置５０は、送受電装置給電要求パケットを受信する（Ｓ７０１）。
送受電装置５０は、無線給電に必要な受電装置２０の基本情報を受信する（Ｓ７０１）。
送受電装置５０は、バッテリー部５３０の電池残量取得部５３２からバッテリー５３１の電池残量を取得し、ＲＯＭ５１２又は不揮発性メモリ５１４に格納されている送電許可閾値と比較する。送受電装置５０は、電池残量が７０％で、送電許可閾値が６０％のため、電池残量ＯＫとする（Ｓ７０２）。
送受電装置５０は、受電装置２０から受信した基本情報と送受電装置５０自身の送電基本情報（送電に係る基本情報）とを比較し、共振周波数、送電電力、モード、時間に送受電装置給電実行上の不一致がないか確認する。送受電装置５０は、不一致無しのため、基本情報ＯＫとする（Ｓ７０２）。
送受電装置５０は、電池残量ＯＫで基本情報ＯＫのため、Ｓ７０４に進む（Ｓ７０３）。
送受電装置５０は、ＵＩ５１５に受電装置２０からの送受電装置給電要求への承認を促す表示をし、ＯＫ入力かＮＧ入力かを一定時間待つ（Ｓ７０４）。ユーザ入力無しで一定時間経過したとする。
すると、送受電装置５０は、不揮発性メモリ５１４に格納している既に登録済みの送受電装置給電承認条件に合致しているか確認する（Ｓ７０５）。
登録済みの送受電装置給電承認条件送電許可と同じだったとする。
すると、合致するため、送受電装置５０は、受電装置２０へ応答パケットを送信する（Ｓ７０６）。
【００３７】
受電装置２０は、応答パケットを検出すると（Ｓ６０７）、電力伝送準備を行う（Ｓ６０８）。
送受電装置５０も、電力伝送準備を行う（Ｓ７０７）。
送受電装置５０は、送電回路５２８と送電コイル５２７とから受電装置２０の受電コイル２２４に電力を伝送する（Ｓ７０８）。
受電装置２０は、受電コイル２２４と整流回路２２５と電圧安定化回路２２６とで電力を受信し、バッテリー２３０に蓄積する（Ｓ６０９）。
送受電装置５０は、受電装置２０にステータスを要求する。送受電装置５０と受電装置２０とは、受電電力の電圧・電流値がＭＡＸを超えないこと、受電電力が０ではないこと、満充電になっていないか、異常加熱していないか、といったステータスを送受する（Ｓ７０８、Ｓ６０９）。
送受電装置５０は、電力伝送終了条件が検知されていないか確認する（Ｓ７０８）。
送受電装置５０の電池残量が送電許可閾値未満になったとする。
すると、送受電装置５０は、電力伝送終了条件を検知する（Ｓ７０８）。
送受電装置５０は、受電装置２０にＴｅｒｍｉｎａｔｅパケットを送信する（Ｓ７０９）。
受電装置２０は、送受電装置５０からの終了通知であるＴｅｒｍｉｎａｔｅパケットの受信で電力伝送を終了する（Ｓ６１０）。
受電装置２０は、送受電装置給電をディセーブルにして終了する（Ｓ６１２）。
以上説明したように、実施形態１では、図１（ａ）の構成で、近傍に送電装置１０が存在しないことを確認し送受電装置給電を行うことができる。
【００３８】
次に、図１（ｂ）の構成で、送電装置１０が給電可能範囲内に存在しないことを実施形態１の受電装置２０が認識し、送受電装置５０と送受電装置給電動作をする場合の動作を説明する。
電池残量６９％になるまでは、図１（ａ）での動作と、同じである。
時間経過又は、ユーザによる操作により、受電装置２０の電池残量が６９％になったとする。
受電装置２０は、送電装置１０からのＩＤ要求パケットの監視をしている。
受電装置２０は、送電装置１０からのＩＤ要求パケットを検出し、ＩＤ応答をする（Ｓ２０２）。
受電装置２０は、電池残量６９％のため、電力要求閾値未満で電力の必要性有りで送電装置１０に応答する（Ｓ２０４）。
受電装置２０は、給電割当通知で給電不可を受信する（Ｓ２０５）。
受電装置２０は、有効化されている無線給電動作として送受電装置給電も行うため、近傍の送電装置有無確認処理も実行する。
【００３９】
受電装置２０は、電池残量６９％により、電力要求有りを確認する（Ｓ５０１）。
受電装置２０は、送電装置１０からのＩＤ要求パケットを検出し（Ｓ５０２）、送電装置給電の関連付けが終了したか否か確認する（Ｓ５０３）。
受電装置２０は、送電装置給電の関連付け終了を、セマフォやフラグで確認する。ここでは、フラグが用いられるものとする。
受電装置２０は、フラグによる確認で、送電装置給電動作の関連付けが終了したことを確認すると（Ｓ５０３）、給電割当されたか否か確認する（Ｓ５０４）。
受電装置２０は、フラグによる確認で、給電不可を確認し（Ｓ５０４）、近傍の送電装置無と判定し、送受電装置給電イネーブルとする（Ｓ５０５）。
送受電装置給電イネーブル以降、送受電装置給電終了までは、図１（ａ）と同じである。
以上説明したように、実施形態１では、図１（ｂ）の構成で、近傍に送電装置１０が存在しないことを確認し送受電装置給電を行うことができる。
【００４０】
ここで、実施形態１の送受電装置５０の送受電装置給電中の電力伝送終了条件に、送電装置１０からのＩＤ要求パケット検出を入れることで、送受電装置給電中のソース出現で、送電装置給電への切り替えが可能となる。
以下、図１０のシーケンス図と図１１のフローチャートとを用いて、受電装置２０と送受電装置５０とが送受電装置給電中のソース出現で送電装置給電への切り替えを行うことを説明する。
図１０は、送受電装置給電中の送電装置出現時の情報処理の一例を示すシーケンス図である。
図１０のＳ２１２〜Ｓ２１７までは、図７（ａ）と同じである。また、送電装置１０と受電装置２０との間のＳ２０１からＳ２０８までの動作は図６と同じである。
図１０の特有の部分は、送受電装置５０が電力伝送中に送電装置１０のＩＤ要求パケットを検出し（（３））、送受電装置給電の電力伝送終了通知（Ｓ２１８）を行う部分である。
【００４１】
図１１は、送電装置給電時の受電装置２０と送受電装置５０との動作の一例を示すフローチャートである。受電装置２０と送受電装置５０とは、送電装置１０から送電装置給電を受ける動作としては、図１１のＳ４０３、Ｓ４０４以外は、同じ動作を行う。以下、受電装置２０の送電装置給電の動作を、図１１を用いて説明する。
Ｓ４０１において、受電装置２０は、送電装置１０からのＩＤ要求パケットにＩＤ応答する。
Ｓ４０２において、受電装置２０は、バッテリー２３０より電池残量を取得する。
Ｓ４０３において、受電装置２０は、送受電装置給電中か否かを確認する。受電装置２０は、送受電装置給電中のとき、Ｓ４０４に進み、送受電装置給電中ではないとき、Ｓ４０５に進む。受電装置２０は、送受電装置給電の確認にはフラグを用いるものとする。
Ｓ４０４において、受電装置２０は、送受電装置給電フラグをディセーブルにする。また、受電装置２０は、無線通信部２２０の受電コイル２２４、整流回路２２５、電圧安定化回路２２６の送受電装置給電動作停止をＳ４０４で行っても良い。更に、受電装置２０は、送受電装置５０からのＴｅｒｍｉｎａｔｅパケットを一定時間待ち、Ｔｅｒｍｉｎａｔｅパケットを受信してから無線通信部２２０の送受電装置給電動作停止制御を行っても良い。ここでは、全て行うものとする。したがって、Ｓ４０４で受電装置２０は、一定時間Ｔｅｒｍｉｎａｔｅパケットを待ち、Ｔｅｒｍｉｎａｔｅパケットを検出すると送受電装置給電フラグをディセーブルし、無線通信部２２０の送受電装置給電動作停止制御を行う。待ち時間は、送電装置１０からの電力要求確認パケットの検出に要する時間より長い予め決めた時間である。受電装置２０は、電力要求確認パケットの検出時に送受電装置給電フラグをディセーブルし、無線通信部２２０の送受電装置給電動作停止制御を行う。
【００４２】
Ｓ４０５において、受電装置２０は、送電装置１０からの電力要求確認パケットに対する電力要求をするか否か判断する。受電装置２０は、Ｓ４０２で取得した電池残量が所定の残量以下であれば、電力要求をするため、Ｓ４０７に進み、超えていれば、電力要求をしないため、Ｓ４０６に進む。所定の残量は図８のＳ５０１の残量と同じである。
Ｓ４０６において、受電装置２０は、送電装置１０に電力を要求しないため、給電要求無しで電力要求確認パケットに応答し、送電装置給電動作を終了する。
Ｓ４０７において、受電装置２０は、送電装置１０に電力を要求するため、給電要求有りで電力要求確認パケットに応答する。
Ｓ４０８において、受電装置２０は、送電装置１０からの給電チャネル割り当て通知を待ち、割り当て有りの給電可能か、割当無しの給電不可かを確認する。受電装置２０は、割り当て有りの給電可能のときは、Ｓ４０９に進み、割当無しの給電不可のときは、送電装置給電動作を終了する。
Ｓ４０９では、受電装置２０は、電力伝送準備を行う。
Ｓ４１０では、受電装置２０は、電力伝送の受電を行う。
Ｓ４１１では、受電装置２０は、送電装置１０からの電力伝送終了通知の検出で、無線通信部２２０の送電装置給電終了制御を行い、送電装置給電を終了する。
終了後は、受電装置２０は、図７の（１）に戻る。
【００４３】
送受電装置５０は、受電装置２０に対して、Ｓ４０３とＳ４０４との動作が異なる。
Ｓ４０３において、送受電装置５０は、送受電装置給電か否かを確認する。送受電装置５０は、受電装置２０と異なり、自身が送電する送受電装置給電も含めて、確認する。セマフォやフラグで確認できれば良い。ここではフラグを用いるものとする。送受電装置５０は、自身が送電する送受電装置給電中、又は、受電する送受電装置給電中であれば、Ｓ４０４に進み、どちらでもなければ、Ｓ４０５に進む。
Ｓ４０４において、送受電装置５０は、自身が送電する送受電装置給電中の場合、無線通信部５２０の送電コイル５２７と送電回路５２８とで送受電装置給電停止の制御を行い、送受電装置給電終了のＴｅｒｍｉｎａｔｅパケットを受電装置２０に送信する。自身が受電する送受電装置給電中の場合、送受電装置５０における処理は、受電装置２０と同じである。
【００４４】
図１０のＳ２１７において、受電装置２０と送受電装置５０とが送受電装置給電を行っているところに、送電装置１０が電源ＯＮ等により、出現したとする。
すると、送電装置１０は、通信可能エリア及び給電可能エリアの受電装置確認のため、ＩＤ要求パケットを送信する（図１０のＳ２０１）。
送受電装置５０は、送電装置１０からのＩＤ要求パケットを検出する（図１０のＳ２１７、（３））。
送受電装置５０は、送受電装置給電の電力伝送中のため、終了条件の発生検知を行っている。送受電装置給電終了条件に送電装置１０からのＩＤ要求パケット検出を追加しているため、送受電装置５０は、終了判定する（図１０のＳ２１７、図９（ｂ）のＳ７０９）。
送受電装置５０は、受電装置２０にＴｅｒｍｉｎａｔｅパケットを送信し、送受電装置給電の電力伝送を終了する（図１０のＳ２１８、図９（ｂ）Ｓ７１０）。
【００４５】
受電装置２０は、送電装置１０からのＩＤ要求パケットを検出する（図１０のＳ２１７、（３））。
受電装置２０は、送受電装置５０からの送受電装置給電終了通知であるＴｅｒｍｉｎａｔｅパケットの受信で電力伝送を終了する（図１０のＳ２１８、図９（ａ）のＳ６１０）。
受電装置２０は、送受電装置給電をディセーブルとして終了する（図１０のＳ２１８、図９（ａ）のＳ６１２）。
受電装置２０は、送電装置１０からのＩＤ要求パケット検出で、ＩＤ応答する（図１０のＳ２０２、図１１のＳ４０１）。
送受電装置５０は、送電装置１０からのＩＤ要求パケット検出で、ＩＤ応答する（図１０のＳ２０２）。
送受電装置５０は、送電装置１０との送電装置給電動作では、受電装置２０と同じ動作を行う。
Ｓ２０２〜Ｓ２０８は、図６の動作と同じである。
【００４６】
したがって、受電装置２０の特徴的な動作を、図１１を用いて説明する。
受電装置２０は、ＩＤ応答後、電源状態確認として、バッテリー２３０の電池残量を確認する（Ｓ４０２）。
電池残量は６５％で電力要求閾値７０％未満であったとする。
すると、受電装置２０は、送受電装置給電中か否か確認する（Ｓ４０３）。
ここでは、受電装置２０は、既に送受電装置５０から送受電装置給電終了通知であるＴｅｒｍｉｎａｔｅパケット受信済み及び送受電装置給電ディセーブル終了済みであるため、Ｓ４０５に進む。
受電装置２０は、この時点で、送受電装置５０からのＴｅｒｍｉｎａｔｅパケットが来ていない場合は、送受電装置給電中となり、Ｓ４０４に進み、送電装置１０からの電力の必要性確認の応答期限まで、Ｓ４０４でＴｅｒｍｉｎａｔｅパケットを待つ。
受電装置２０は、送電装置１０の電力の必要性確認に対し、電力要求するか確認する（Ｓ４０５）。
受電装置２０は、バッテリー２３０の電池残量が６５％で電力要求閾値７０％未満のため、給電要求有りで応答する（Ｓ４０７）。
受電装置２０は、給電割当通知を待ち（Ｓ４０８）、ここでは給電可となったので、電力伝送準備を行う（Ｓ４０９）。
受電装置２０は、送電装置１０からの電力伝送で電力を受電しバッテリー２３０に蓄積する（Ｓ４１０）。
受電装置２０は、バッテリー２３０が満充電になったら送電装置１０に満充電通知を行い、電力伝送を終了する（Ｓ４１１）。
【００４７】
以上説明したように、実施形態１の送受電装置５０の送受電装置給電中の電力伝送終了条件に、送電装置１０からのＩＤ要求パケットの検出を入れることで、送受電装置給電中のソース出現で、送電装置給電への切り替えができる。
送電装置１０からの送電装置給電に切り替えることで送受電装置５０のバッテリー５３１の電力を用いた送受電装置給電より、効率的な無線給電を実現することができる。
つまり、電力利用効率を高くすることができる。また、送電装置の通信や給電との干渉を防止することができる。
【００４８】
＜実施形態２＞
以下、実施形態２において、送電装置１０１０と受電装置１０２０と送受電装置１０５０との間の給電動作について、図１２〜１７を用いて説明する。
図１２は、送受電装置１０５０のハードウェア構成の一例を示す図である。
送受電装置１０５０は、制御部１５１０、無線通信部１５２０、バッテリー部１５３０を含む。
制御部１５１０は、送受電装置１０５０を制御するための構成である。制御部１５１０は、ＣＰＵ１５１１、ＲＯＭ１５１２、ＲＡＭ１５１３、不揮発性メモリ１５１４、ＵＩ１５１５、最大消費電力保持部１５１６、受電電力保持部１５１７を含む。制御部１５１０は、無線通信部１５２０及びバッテリー部１５３０と内部バスで接続される。
ＣＰＵ１５１１は、ＲＯＭ１５１２、ＲＡＭ１５１３、不揮発性メモリ５１４へのデータ通信とＵＩ１５１５への表示データの送信を行う。またＣＰＵ１５１１は、無線通信部１５２０とバッテリー部１５３０と内部バスで接続されており、バッテリー部１５３０が満充電になったときに受電コイル１５２４へ充電を停止させる制御やバッテリー部１５３０の残量確認や無線通信の制御を行う。
【００４９】
ＲＯＭ１５１２は、不揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１５１１が使用するブートプログラム等を記憶する。
ＲＡＭ１５１３は、揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１５１１が使用するデータやプログラム等を一時的に記憶する。
不揮発性メモリ５１４は、不揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１５１１が使用するＯＳやアプリケーションのプログラム及び書き換えることのない機器情報（Ｉｎｆｏ管理情報の一部）等を記憶する。
ＵＩ１５１５は、ユーザに様々な情報を表示し、ユーザから様々な指示を受け付ける。
最大消費電力保持部１５１６は、送受電装置１０５０が送電動作をしている際の最大消費電力値を保持する。最大消費電力値は、送電開始判断時の所定時間後の最大消費電力算出に使用される。
受電電力保持部１５１７は、送受電装置給電中の受電装置の受電電力値を保持する。受電電力値は、送電継続判断時に閾値と比較して使用される。
【００５０】
無線通信部１５２０は、電力を送電装置１０から無線で受信し受電装置２０へ送信も行い、データを送電装置１０及び受電装置２０と送受信するための構成である。無線通信部１５２０は、アンテナ１５２１、ＲＦ回路１５２２、ベースバンド部１５２３、受電コイル１５２４、整流回路１５２５、電圧安定化回路１５２６、送電コイル１５２７、送電回路５２８を含む。
アンテナ１５２１は、電磁波を受けて電気信号に変換する、又は電気信号を電磁波に変換する。
ＲＦ回路１５２２は、送信時にベースバンド信号を周波数帯（ＲＦ帯）に変調する。また、ＲＦ回路１５２２は、受信時に周波数帯の信号をベースバンド信号に復調する。
ベースバンド部１５２３は、ＲＦ回路１５２２で復調された信号をＡＤ変換し、ＣＰＵ１５１１送信する。またベースバンド部１５２３は、ＣＰＵ１５１１からの電気信号をＤＡ変換し、ＲＦ回路１５２２へ送信する。
受電コイル１５２４は、送電装置１０から変調信号を受信する。
整流回路１５２５は、受電コイル１５２４から受信した電力を整流化し、直流電圧を生成する。
電圧安定化回路１５２６は、整流回路１５２５が生成した直流電圧を安定化し、バッテリー部１５３０へ供給する。
【００５１】
バッテリー部１５３０は、送受電装置１０５０の電力供給と蓄積とのための構成である。バッテリー部１５３０は、バッテリー１５３１、電池残量取得部１５３２、充電電力検知部１５３３、消費電力検知部１５３４を含む。
バッテリー１５３１は、電圧安定化回路１５２６が安定化した電圧を受けて、電力を蓄積する。また、バッテリー１５３１は、蓄積した電力を基に、直流電圧を制御部１５１０、無線通信部１５２０に供給する。
電池残量取得部１５３２は、バッテリー１５３１の出力電圧を監視し電池残量を取得する。
充電電力検知部１５３３は、電圧安定化回路１５２６からバッテリー１５３１に充電される電力を検知することができる。
消費電力検知部１５３４は、バッテリー１５３１から制御部１５１０、無線通信部１５２０で消費される電力を検知することができる。
ＣＰＵ１５１１がＲＯＭ１５１２又は不揮発性メモリ１５１４に記憶されたプログラムに基づき処理を実行することによって、送受電装置１０５０の機能及び送受電装置１０５０のフローチャート等に係る処理が実現される。
【００５２】
図１３は、送受電装置１０５０の送電判断の情報処理の一例を示すフローチャートである。
実施形態１の送受電装置５０の送受電装置給電フローで送電判断（図９（ｂ）のＳ７０２）を行う部分と電力伝送（図９（ｂ）のＳ７０８）で送電終了条件検知の中で送電継続判断を行う部分とである。
実施形態１の送受電装置５０では、図９（ｂ）のＳ７０２において、送電判断として、送受電装置５０の電池残量の閾値比較において所定の値と比較するだけである。しかし、実施形態２の送受電装置１０５０は、上記電池残量の閾値比較を以下のように実行する。
Ｓ７２１において、送受電装置１０５０は、電池残量取得部１５３２からバッテリー１５３１の電池残量（Ｂａｔ）を取得する。
Ｓ７２２において、送受電装置１０５０は、送受電装置給電で送電中か否か確認する。送受電装置１０５０は、送電中であれば、Ｓ７２３に進み、送電中でなければ、Ｓ７２６に進む。
Ｓ７２３において、送受電装置１０５０は、受電装置２０の送受電装置給電中の受電電力（Ｐｒ）を確認する。受電電力は、送受電装置給電フローの電力伝送中（図９（ｂ）のＳ７０８）のステータス取得により、受電装置２０から受け取り、受電電力保持部１５１７に保持している値である。
Ｓ７２４において、送受電装置１０５０は、受電装置２０の受電電力（Ｐｒ）が継続閾値（Ｐ０）を超えているか否か確認する。送受電装置１０５０は、Ｐｒ＞Ｐ０であれば、Ｓ７２７に進み、ＰｒがＰ０以下であれば、Ｓ７３０に進む。
【００５３】
Ｓ７２５において、送受電装置１０５０は、送受電装置給電を継続して所定時間後に消費する継続用消費電力を算出する。送受電装置１０５０は、現在の消費電力を消費電力検知部１５３４から取得し、現在の充電電力を充電電力検知部１５３３から取得し、不揮発性メモリ１５１４に格納されている所定時間の値から所定時間後の消費電力を算出する。消費電力や充電電力の変動が大きい場合、送受電装置１０５０は、単位時間ごとに積算して積算値を基に消費電力を算出しても良い。ここでは、現在の値が用いられるものとする。また、電力変動が比較的大の場合、送受電装置１０５０は、所定時間を短くし、比較的小の場合は所定時間を長くしても良い。ここでは、短い時間のＴ１が用いられるものとする。
Ｓ７２６において、送受電装置１０５０は、送電時に消費する最大消費電力で所定時間後の消費電力を算出する。送受電装置１０５０は、最大消費電力保持部１５１６に保持された最大消費電力でＳ７２５と同じ所定時間Ｔ１を用いて、Ｔ１後の消費電力を求める。
【００５４】
Ｓ７２７において、送受電装置１０５０は、Ｓ７２１で電池残量取得部１５３２から取得した電池残量（Ｂａｔ）からＳ７２６又はＳ７２５で算出されたＴ１後の消費電力を差し引き、Ｔ１後の電池残量（Ｂａｔｔ１）を計算する。
Ｓ７２８において、送受電装置１０５０は、電池残量（Ｂａｔｔ１）と送電許可閾値（Ｂ０）との比較を行う。送受電装置１０５０は、Ｂａｔｔ１＞Ｂ０であれば、Ｓ７２９に進み、そうでなければ、Ｓ７３０に進む。
Ｓ７２９において、送受電装置１０５０は、送電ＯＫとして終了する。
Ｓ７３０において、送受電装置１０５０は、送電ＮＧとして終了する。
【００５５】
次に、受電装置２０の受電電力が０だった場合の送受電装置１０５０の送受電装置給電継続判定の処理を説明する。
送受電装置１０５０は、送受電装置給電の電力伝送中（Ｓ７０８）、所定時間Ｔ１ごとに、継続判定を行う。
送受電装置１０５０は、受電装置２０とのステータス通信で取得した受電電力を受電電力保持部１５１７に保持する。
Ｔ１時間経過後、送受電装置１０５０は、継続判定動作を行う（Ｓ７２１）。
送受電装置１０５０は、電池残量取得部１５３２からバッテリー１５３１の電池残量（Ｂａｔ）を取得する。
送受電装置１０５０は、送受電装置給電中のため（Ｓ７２２）、受電電力を確認する（Ｓ７２３）。
送受電装置１０５０は、受電装置２０の受電電力を受電電力保持部１５１７からＰｒとして読み出す（Ｓ７２３）。
送受電装置１０５０は、Ｐｒと継続閾値（Ｐ０）とを比較確認する（Ｓ７２４）。
Ｐｒ＝０のため、Ｐｒ＜Ｐ０となり、送受電装置１０５０は、送電ＮＧとして終了する（Ｓ７３０）。
送受電装置１０５０は、電力伝送にて、終了条件の「電池残量が送電許可閾値未満になった」ことを検知し、送受電装置給電を終了する。
以上の動作により、送受電装置１０５０は、受電装置２０の受電電力が閾値以下の場合に送電動作を停止し、無駄な給電動作による電池の消耗を防止できる。
【００５６】
更に、送電装置１０１０と受電装置１０２０と送受電装置１０５０と、の間で、送受電装置給電で必要となる送受電装置ＩＤ取得を送電装置１０１０から行う動作を図１４〜１７を用いて説明する。
図１４は、送電装置１０１０によるＩＤ送信のシーケンス図である。
図１４の送電装置１０１０と受電装置１０２０とのＳ２０１からＳ２０５までの動作は、図６の送電装置１０と受電装置２０とのＳ２０１からＳ２０５までと同じ動作である。また、受電装置１０２０と送受電装置１０５０とのＳ２１２からＳ２１８までの動作は、図７（ａ）（ｂ）のＳ２１２からＳ２１８までと同じ動作である。
図１５は、送電装置１０１０の送電装置給電動作の一例を示すフローチャートである。
図１５の送電装置１０１０の送電装置給電動作は、図１４の（４）から実行される送電装置給電の動作を示している。
図１６は、送電装置１０１０のＩＤ送信処理の一例を示すフローチャートである。
図１６の送電装置１０１０のＩＤ送信処理は、図１５の送電装置給電動作とスレッドが異なる形で処理される送電装置１０１０の動作を示している。
図１７は、受電装置１０２０の送受電装置給電の情報処理の一例を示すフローチャートである。
図１７の受電装置１０２０の送受電装置給電は、図９（ａ）の受電装置２０の送受電装置給電に、Ｓ６０２の動作が加わったものであり、図１４の（５）から実行される動作を示している。
【００５７】
以下、特徴的な部分を説明する。
送電装置１０１０は、送電装置給電動作の給電割当通知（図１４のＳ２０５、図１５のＳ３０６）後、送受電装置が有り（図１５のＳ３２０）、給電不可の受電装置がある（図１５のＳ３２１）場合、ＩＤ送信処理をイネーブルにする（図１５のＳ３２２）。
送電装置１０１０は、送受電装置がないか、給電不可の受電装置がない場合は、ＩＤ送信処理をイネーブルにせず、受電装置への送受電装置ＩＤ送信を行わない。
送電装置１０１０は、ＩＤ送信処理がイネーブルになると、受電装置と送受電装置との送受電装置給電対応リストを作成する（図１６のＳ３３１）。
送電装置１０１０は、送受電装置給電対応リストを基に送受電装置１０５０に送受電装置給電Ｒｅｑパケットを送信する（図１６のＳ３３２）。
送受電装置が複数台ある際、送電装置１０１０は、送受電装置給電Ｒｅｑパケットを複数台の送受電装置に送信する。
送電装置１０１０は、更に、送受電装置１０５０に受電装置１０２０のＩＤと給電基本情報（給電に係る基本情報）とを送信する（図１６のＳ３３２）（識別情報送信）。受電装置１０２０のＩＤは、受電装置１０２０を識別する識別情報の一例である。
【００５８】
送電装置１０１０は、送受電装置１０５０からの応答を待つ（図１６のＳ３３３）。
送受電装置１０５０は、送電装置１０１０からの送受電装置給電Ｒｅｑと受電装置１０２０のＩＤと給電基本情報とを受信すると送電可能か否か判断する。この判断動作は、図９（ｂ）のＳ７０２と同じである。
送受電装置１０５０は、判断結果を送電装置１０１０にＯＫで応答する（図１４のＳ２２２）。
送電装置１０１０は、応答がタイムアウトになるか確認する（図１６のＳ３３５）。タイムアウトに係る時間は、例えば、設定された時間である。
送電装置１０１０は、タイムアウトならタイムアウトした送受電装置はＮＧ応答として送受電装置給電対応リストを更新する（図１６のＳ３３４）。一方、送電装置１０１０は、タイムアウト前（時間内）に応答があった場合、応答があった送受電装置の応答結果で送受電装置給電対応リストを更新する（図１６のＳ３３４）。
送電装置１０１０は、更新した送受電装置給電対応リストに基づき、ＯＫ応答の送受電装置１０５０のＩＤを受電装置１０２０に通知する（図１６のＳ３３６、図１４のＳ２２３）。
受電装置１０２０は、送電装置１０１０からのＩＤ通知により、送受電装置給電動作の送受電装置ＩＤをセットする（図１４のＳ２１２、図１７のＳ６０４）。
受電装置２０は、図１４のＳ２１２以降は、図７の送受電装置給電動作と同じ処理を実行する。
【００５９】
以上説明した動作により、送電装置１０１０による送受電装置のＩＤ通知で、受電装置１０２０が送受電装置給電を行うことができるようになる。
更に、送受電装置１０５０が送電装置１０１０から受電中に、本動作による受電装置１０２０への送受電装置１０５０からの送受電装置給電を行えば、中継動作を実現することができる。
つまり、無駄な送電動作による送受電装置の電池消耗を防止することができる。また、ユーザ設定以外で送受電装置と受電装置との間の給電を開始することができる。
【００６０】
＜その他の実施形態＞
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読み出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【００６１】
以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【図１】
2015130748.tif 000003
【図２】
2015130748.tif 000004
【図３】
2015130748.tif 000005
【図４】
2015130748.tif 000006
【図５】
2015130748.tif 000007
【図６】
2015130748.tif 000008
【図７】
2015130748.tif 000009
【図８】
2015130748.tif 000010
【図９】
2015130748.tif 000011
【図１０】
2015130748.tif 000012
【図１１】
2015130748.tif 000013
【図１２】
2015130748.tif 000014
【図１３】
2015130748.tif 000015
【図１４】
2015130748.tif 000016
【図１５】
2015130748.tif 000017
【図１６】
2015130748.tif 000018
【図１７】
2015130748.tif 000019