(57)【要約】      （修正有）【課題】使用時における違和感を抑制するヘッドマウントディスプレイを提供する。【解決手段】ヘッドマウントディスプレイは、第１の方向に延びる保持部材と、前記第１の方向に対して交差する方向に延びる第１延在部と、他方の端部に接続され、錘錘前記第１の方向に対して交差する方向に延びる第２延在部と、を有する保持部と、前記第１延在部に設けられ、入力された映像信号に基づいた映像情報を含む光を出射する光出射部と、前記光出射部から出射した光を反射させる光学部と、前記保持部の重心を挟んで、前記光学部の反対側に設けられた錘と、前記保持部の傾きを検出する検出部と、前記検出部からの信号と、前記データ格納部に格納された情報と、から前記錘の適正な位置を求める第１の演算部と、前記第１の演算部からの信号に基づいて、前記錘の位置を変化させる移動部と、を備えている。【選択図】図１
2015076795.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
保持部であって、
第１の方向に延びる保持部材と、
前記保持部材の前記第１の方向における一方の端部に接続され、前記第１の方向に対して交差する方向に延びる第１延在部と、
前記保持部材の前記第１の方向における他方の端部に接続され、前記第１の方向において前記第１延在部と並び、前記第１の方向に対して交差する方向に延びる第２延在部と、
を有する保持部と、
前記第１延在部に設けられ、入力された映像信号に基づいた映像情報を含む光を出射する光出射部と、
前記保持部材に設けられ、前記光出射部から出射した光を反射させて、前記光の進行方向を前記第１の方向に対して交差する方向に変化させる光学部と、
前記保持部の重心を挟んで、前記光学部の反対側に設けられた錘と、
前記保持部の傾きを検出する検出部と、
前記保持部の傾きと、前記錘の位置と、の関係に関する情報を格納するデータ格納部と、
前記検出部からの信号と、前記データ格納部に格納された情報と、から前記錘の適正な位置を求める第１の演算部と、
前記第１の演算部からの信号に基づいて、前記錘の位置を変化させる移動部と、
を備えたヘッドマウントディスプレイ。
【請求項２】
前記第１の演算部は、前記検出部からの信号に基づいて、前記保持部の傾きをさらに求め、
前記第１の演算部からの前記保持部の傾きに関する信号に基づいて、前記映像信号における映像の傾きに関する情報を補正する映像補正部をさらに備えた請求項１記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項３】
前記移動部は、前記第１の方向に対して交差する方向に前記錘の位置を変化させる請求項１または２に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項４】
前記錘は、前記第２延在部に設けられている請求項１〜３のいずれか１つに記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項５】
前記錘は、前記第２延在部の前記保持部材に接続される側の端部とは反対側の端部の近傍に設けられている請求項１〜４のいずれか１つに記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項６】
保持部であって、
第１の方向に延びる保持部材と、
前記保持部材の前記第１の方向における一方の端部に接続され、前記第１の方向に対して交差する方向に延びる第１延在部と、
前記保持部材の前記第１の方向における他方の端部に接続され、前記第１の方向において前記第１延在部と並び、前記第１の方向に対して交差する方向に延びる第２延在部と、
を有する保持部と、
前記第１延在部に設けられ、入力された信号に基づいた映像情報を含む光を出射する光出射部と、
前記保持部材に設けられ、前記光出射部から出射した光を反射させて、前記光の進行方向を前記第１の方向に対して交差する方向に変化させる光学部と、
前記保持部の重心を挟んで、前記光学部の反対側に移動可能に設けられた錘と、
前記保持部の傾きを検出する検出部と、
前記保持部の傾きと、前記錘の位置と、の関係に関する情報を格納するデータ格納部と、
前記検出部からの信号と、前記データ格納部に格納された情報と、から前記錘の適正な位置を求め、前記求められた錘の適正な位置に基づいて、錘位置の変更指示映像に関する信号を作成する第２の演算部と、
映像信号と、前記錘位置の変更指示映像に関する信号と、を重ね合わせて、前記光出射部に向けて出力する映像信号重畳部と、
を備えたヘッドマウントディスプレイ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、ヘッドマウントディスプレイに関する。
【背景技術】
【０００２】
使用者の目の前に表示部を設けたヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）がある。ＨＭＤにおいては、眼鏡の片側または両側に表示部が設けられる。ＨＭＤは、一般の眼鏡に比べて、使用者の目の側の部分が重くなるので、眼鏡の重量バランスが崩れ、左右または前後に傾くおそれがある。  
そこで、錘を設けてヘッドマウントディスプレイの重心の位置を調整する技術が提案されている。  
しかしながら、錘の位置は、ＨＭＤの装着時には適切なものであっても、使用者が頭部を動かした際には適切なものとならなくなるおそれがある。  
そのため、ＨＭＤの使用時に使用者が違和感を覚えるおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−９７１９８号公報
【特許文献２】特開２００９−６５４４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の実施形態は、使用時における違和感を抑制するヘッドマウントディスプレイを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態に係るヘッドマウントディスプレイは、第１の方向に延びる保持部材と、前記保持部材の前記第１の方向における一方の端部に接続され、前記第１の方向に対して交差する方向に延びる第１延在部と、前記保持部材の前記第１の方向における他方の端部に接続され、前記第１の方向において前記第１延在部と並び、前記第１の方向に対して交差する方向に延びる第２延在部と、を有する保持部と、前記第１延在部に設けられ、入力された映像信号に基づいた映像情報を含む光を出射する光出射部と、前記保持部材に設けられ、前記光出射部から出射した光を反射させて、前記光の進行方向を前記第１の方向に対して交差する方向に変化させる光学部と、前記保持部の重心を挟んで、前記光学部の反対側に設けられた錘と、前記保持部の傾きを検出する検出部と、前記保持部の傾きと、前記錘の位置と、の関係に関する情報を格納するデータ格納部と、前記検出部からの信号と、前記データ格納部に格納された情報と、から前記錘の適正な位置を求める第１の演算部と、前記第１の演算部からの信号に基づいて、前記錘の位置を変化させる移動部と、を備えている。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】第１の実施形態に係るヘッドマウントディスプレイを例示する模式斜視図。
【図２】第１の実施形態に係るヘッドマウントディスプレイを例示する模式平面図。
【図３】第１の実施形態に係るヘッドマウントディスプレイを例示する模式構成図。
【図４】調整部を例示する模式構成図。
【図５】他の実施形態に係る調整部を例示する模式構成図。
【図６】他の実施形態に係る調整部を例示する模式構成図。
【図７】他の実施形態に係る調整部を例示する模式構成図。
【図８】他の実施形態に係る調整部を例示する模式構成図。
【図９】第２の実施形態に係るヘッドマウントディスプレイを例示する模式構成図。
【図１０】第３の実施形態に係るヘッドマウントディスプレイを例示する模式構成図。
【図１１】第４の実施形態に係るヘッドマウントディスプレイを例示する模式構成図。
【図１２】錘位置の変更指示映像を例示する模式図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下に、本発明の各実施の形態について図面を参照しつつ説明する。  
なお、図面は模式的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、部分間の大きさの比率などは、必ずしも現実のものと同一とは限らない。また、同じ部分を表す場合であっても、図面により互いの寸法や比率が異なって表される場合もある。  
なお、本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
【０００８】
[第１の実施形態]  
図１は、第１の実施形態に係るヘッドマウントディスプレイ１１０を例示する模式斜視図である。  
図２は、第１の実施形態に係るヘッドマウントディスプレイ１１０を例示する模式平面図である。  
図３は、第１の実施形態に係るヘッドマウントディスプレイ１１０を例示する模式構成図である。
【０００９】
図１〜図３に示すように、第１の実施形態に係るヘッドマウントディスプレイ１１０には、映像表示装置１０、保持部２０、検出部３０、制御部４０、および調整部５０が設けられている。
【００１０】
保持部２０は、例えば、眼鏡の一部とすることができる。なお、保持部２０は、例えば、眼鏡とすることもできる。  
映像表示装置１０は、保持部２０に設けられている。
【００１１】
まず、保持部２０について例示する。  
保持部２０は、保持部材２０ｄと、第１延在部２６と、第２延在部２７と、を有する。  保持部材２０ｄは、例えば、眼鏡のレンズを保持する部分とすることができる。  
保持部材２０ｄは、方向Ｄ１（第１の方向の一例に相当する）に延びている。方向Ｄ１は、使用者の左右方向に対応する。保持部材２０ｄは、第１端２０ａと、第２端２０ｂと、を有する。第２端２０ｂは、方向Ｄ１において、第１端２０ａと離間する。保持部材２０ｄは、方向Ｄ１における中点２０ｃを有する。
【００１２】
保持部材２０ｄは、第１部分２１と、第２部分２２と、を有する。  
第１部分２１は、中点２０ｃと第１端２０ａとの間に位置する。第２部分２２は、中点２０ｃと第２端２０ｂとの間に位置する。  
第１部分２１は、第１透光部２１Ｌを含んでも良い。第２部分２２は、第２透光部２２Ｌを含んでも良い。第１透光部２１Ｌと第２透光部２２Ｌには、視力の矯正のためのレンズを用いることができる。また、第１透光部２１Ｌと第２透光部２２Ｌには、光を減衰させるフィルタを用いることもできる。すなわち、保持部２０は、例えば、視力の矯正用の眼鏡やサングラスとすることができる。
【００１３】
第１延在部２６は、保持部材２０ｄの第１端２０ａに接続される。第１延在部２６は、方向Ｄ１に対して交差する方向Ｄ２１に延びている。第１延在部２６は、端部２６ａと、端部２６ｂと、を有する。端部２６ａは、第１端２０ａと接続される。端部２６ｂは、方向Ｄ２１において、端部２６ａと離間する。第１延在部２６は、例えば、眼鏡の右耳用の固定部とすることができる。すなわち、第１延在部２６は、例えば、眼鏡の右側のテンプル部とすることができる。方向Ｄ２１は、実質的に使用者の前後方向に対応する。
【００１４】
第２延在部２７は、保持部材２０ｄの第２端２０ｂに接続される。第２延在部２７は、方向Ｄ１に対して交差する方向Ｄ２２に延びている。第２延在部２７は、方向Ｄ１において第１延在部２６と並ぶ。第２延在部２７は、端部２７ａと、端部２７ｂと、を有する。端部２７ａは、第２端２０ｂに接続される。端部２７ｂは、方向Ｄ２２において、端部２７ａと離間する。第２延在部２７は、例えば、眼鏡の左耳用の固定部とすることができる。すなわち、第２延在部２７は、例えば、眼鏡の左側のテンプル部とすることができる。方向Ｄ２２は、実質的に使用者の前後方向に対応する。
【００１５】
方向Ｄ２１と方向Ｄ２２とは、互いに厳密に平行でなくても良い。例えば、方向Ｄ２１と方向Ｄ２２とは、第１延在部２６の端部２６ｂと、第２延在部２７の端部２７ｂと、が互いに離間する方向、あるいは、互いに近接する方向であってもよい。
【００１６】
次に、映像表示装置１０について例示する。  
映像表示装置１０は、例えば、保持部２０に装着される。  
図１及び図２に例示をした映像表示装置１０は、保持部２０の右側（第１部分２１の側）に装着される。  
なお、映像表示装置１０は、保持部２０の左側（第２部分２２の側）に装着されてもよい。
【００１７】
以下においては、映像表示装置１０が保持部２０の右側（第１部分２１の側）に装着される場合について例示をする。  
なお、映像表示装置１０が、保持部２０の左側（第２部分２２の側）に装着される場合には、以下の説明において、第１部分２１と、第２部分２２と、を相互に入れ替えればよい。
【００１８】
図３に示すように、映像表示装置１０は、光出射部１１と、光学部１２と、を有する。  光出射部１１は、入力された映像信号に基づいた映像情報を含む光を出射する。  
光出射部１１は、光源１１ａと、映像素子部１１ｂと、を有する。  
光源１１ａは、映像素子部１１ｂに向けて光を出射する。光源１１ａは、例えば、発光ダイオードやレーザダイオードなどとすることができる。ただし、光源１１ａは、例示をしたものに限定されるわけではなく、適宜変更することができる。
【００１９】
映像素子部１１ｂには、外部から映像信号が入力される。なお、映像信号は、図示しない配線を介して映像素子部１１ｂに入力されてもよいし、電波や光などにより映像素子部１１ｂに入力されてもよい。  
映像素子部１１ｂは、入力された映像信号に基づいて、映像を形成する。  
映像素子部１１ｂは、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＬＣＯＳ（Liquid crystal on silicon）、ＭＥＭＳシャッタ(Micro Electronics Mechanical Systems Shutter)を有する表示装置などとすることができる。ただし、映像素子部１１ｂは、例示をしたものに限定されるわけではなく、適宜変更することができる。
【００２０】
なお、光出射部１１には、必要に応じて、光学レンズやミラーなどの光学素子を適宜設けることができる。  
光源１１ａから出射した光は、映像素子部１１ｂに入射することで、映像情報を含む光となる。光出射部１１から出射した映像情報を含む光は、光学部１２に入射する。
【００２１】
光学部１２は、光出射部１１から出射した映像情報を含む光を反射させて、その光の進行方向を方向Ｄ１に対して交差する方向に変化させる。例えば、光学部１２は、光出射部１１から出射した映像情報を含む光の進行方向を使用者の目（本実施形態の場合は、右目）の方向に変化させる。光学部１２により進行方向が変化した映像情報を含む光は、使用者の目に入射する。そのため、使用者は、光出射部１１から出射した光に含まれる映像情報を観視することができる。  
このように、ヘッドマウントディスプレイ１１０は、使用者の片方の目に映像情報を含む光を入射させる。
【００２２】
光出射部１１と光学部１２とは、保持部２０の外側に配置される。例えば、光出射部１１と光学部１２とは、保持部材２０ｄと、第１延在部２６と、第２延在部２７と、で区画された領域の外側に配置される。  
光出射部１１は、例えば、第１延在部２６（例えば、右側のテンプル部）に装着される。
光学部１２は、例えば、第１部分２１に装着される。
【００２３】
このように、映像表示装置１０は、保持部２０の左右の一方側（この例では右側）に設けられる。そのため、一方の側（例えば右側）の重量が、他方の側（例えば左側）の重量よりも重くなる。両側における重量の差が過度に大きくなると、使用者は著しい違和感を感じる。そして、違和感が生じると、長時間の使用が困難となる。
【００２４】
この場合、錘を設けてヘッドマウントディスプレイ１１０の重心の位置を調整すれば、違和感を軽減することができる。しかしながら、錘の位置は、ヘッドマウントディスプレイの装着時には適切なものであっても、使用者が頭部を動かした際には適切なものとならなくなるおそれがある。また、使用者には、錘の位置をどの程度動かせば重量バランスが適切なものになるのかが分からない場合がある。  
そのため、本実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイ１１０は、検出部３０、制御部４０、および調整部５０をさらに備え、ヘッドマウントディスプレイ１１０の使用時における違和感を抑制するようにしている。
【００２５】
次に、検出部３０、制御部４０、および調整部５０について例示する。  
検出部３０は、ヘッドマウントディスプレイ１１０の位置情報などを検出する。例えば、検出部３０は、頭部の動きに起因した保持部２０の傾きを検出し、保持部２０の傾きに応じた検出信号を出力する。検出部３０から出力された検出信号は、制御部４０に入力される。  
検出部３０は、例えば、ジャイロスコープ（gyroscope）などとすることができる。この場合、検出部３０は、３軸のジャイロセンサと、３軸の加速度センサと、３軸の傾斜センサと、を有する９軸ジャイロスコープとすることができる。ただし、検出部３０は、例示をしたものに限定されるわけではなく、適宜変更することができる。  
検出部３０の配設位置には特に限定はない。例えば、検出部３０は、第１延在部２６の端部２６ｂ側に設けることができる。  
また、検出部３０は、複数設けることもできる。
【００２６】
制御部４０は、保持部２０の傾きに応じて錘５０ｂの適正な位置を求める。  
制御部４０は、データ格納部４０ａと、演算部４０ｂ（第１の演算部の一例に相当する）と、を有する。  
データ格納部４０ａは、例えば、保持部２０の傾きと、錘５０ｂの適正な位置と、の関係に関する情報を格納する。  
例えば、保持部２０の傾きに応じて錘５０ｂの位置を変化させれば、ヘッドマウントディスプレイ１１０の重量バランスを適正なものとすることができる。  
そのため、例えば、保持部２０の傾きと、錘５０ｂの適正な位置との関係を予め求め、求められた情報をデータ格納部４０ａに格納しておく。なお、保持部２０の傾きと、錘５０ｂの適正な位置との関係は、実験やシミュレーションなどを行うことで求めることができる。
【００２７】
演算部４０ｂは、検出部３０からの検出信号と、データ格納部４０ａからの情報と、後述する調整部５０からの情報と、に基づいて、錘５０ｂの適正な位置を求める。  
錘５０ｂの適正な位置に関する情報は、制御信号として調整部５０の移動部５０ａに向けて出力される。  
制御部４０の配設位置には特に限定はない。例えば、制御部４０は、第１延在部２６の端部２６ｂ側に設けることができる。
【００２８】
調整部５０は、移動部５０ａと、錘５０ｂと、を有する。  
移動部５０ａは、演算部４０ｂからの制御信号に基づいて、ヘッドマウントディスプレイ１１０の重量バランスが適正なものとなるように、錘５０ｂの位置を変化させる。  
錘５０ｂの移動方向は、調整部５０が設けられる部分が延びる方向とすることができる。例えば、図１及び図２に示すように、調整部５０が第２延在部２７に設けられる場合には、錘５０ｂの移動方向は、第２延在部２７が延びる方向（例えば、方向Ｄ２２）とすることができる。そのようにすれば、ヘッドマウントディスプレイ１１０の小型化を図ることができる。
【００２９】
錘５０ｂは、比重の大きな材料から形成することが好ましい。錘５０ｂは、例えば、金属などから形成することができる。  
また、調整部５０は、錘５０ｂの位置に関する情報を演算部４０ｂに向けて出力する。調整部５０から出力された錘５０ｂの位置に関する情報は、演算部４０ｂにおいて、錘５０ｂの現在位置に関する情報として用いられる。
【００３０】
錘５０ｂは、保持部２０の重心３００を挟んで、映像表示装置１０の反対側に設けることが好ましい。そのようにすれば、ヘッドマウントディスプレイ１１０の重量バランスの制御が容易となる。例えば、映像表示装置１０が保持部２０の右側（第１部分２１の側）に装着される場合には、錘５０ｂは、第２延在部２７の端部２７ｂの近傍に設けることが好ましい。
【００３１】
図４は、調整部５０を例示する模式構成図である。  
図４は、調整部５０が比例ソレノイド（Proportional Solenoid）を用いたものである場合を例示するものである。  
図４に示すように、調整部５０は、移動部５０ａとなる駆動制御部５１とコイル５２と固定鉄心５３とバネ５４、および、錘５０ｂとなる可動鉄心５５を有する。
【００３２】
駆動制御部５１は、演算部４０ｂからの制御信号に基づいて、コイル５２に流す電流の値を制御する。  
固定鉄心５３と可動鉄心５５は、対向するようにして設けられている。  
また、固定鉄心５３と可動鉄心５５との間には、バネ５４が設けられている。  
コイル５２は、固定鉄心５３と可動鉄心５５の外側に設けられている。
【００３３】
駆動制御部５１によりコイル５２に電流を流すと、固定鉄心５３と可動鉄心５５とに磁気回路が形成され、コイル５２に流す電流の値に比例した吸引力が発生する。  
そのため、駆動制御部５１によりコイル５２に流す電流の値を制御することで、可動鉄心５５（錘５０ｂ）の位置を変化させることができる。  
コイル５２に電流が流れていない場合には、バネ５４により可動鉄心５５が所定の位置に戻される。
【００３４】
図５は、他の実施形態に係る調整部５０を例示する模式構成図である。  
図５は、調整部５０が２方向性比例ソレノイドを用いたものである場合を例示するものである。  
図５に示すように、調整部５０は、移動部５０ａとなる駆動制御部５１とコイル５２ａ、５２ｂと固定鉄心５３ａ、５３ｂ、および、錘５０ｂとなる可動鉄心５５を有する。
【００３５】
駆動制御部５１は、演算部４０ｂからの制御信号に基づいて、コイル５２ａおよびコイル５２ｂに流す電流の値を制御する。  
固定鉄心５３ａと可動鉄心５５と固定鉄心５３ｂは、対向するようにして設けられている。  
コイル５２ａは、固定鉄心５３ａと可動鉄心５５の外側に設けられている。  
コイル５２ｂは、固定鉄心５３ｂと可動鉄心５５の外側に設けられている。
【００３６】
駆動制御部５１によりコイル５２ａに電流を流すと、固定鉄心５３ａと可動鉄心５５とに磁気回路が形成され、コイル５２ａに流す電流の値に比例した吸引力が発生する。  
駆動制御部５１によりコイル５２ｂに電流を流すと、固定鉄心５３ｂと可動鉄心５５とに磁気回路が形成され、コイル５２ｂに流す電流の値に比例した吸引力が発生する。  
そのため、駆動制御部５１によりコイル５２ａおよびコイル５２ｂに流す電流の値を制御することで、可動鉄心５５（錘５０ｂ）の位置を変化させることができる。
【００３７】
図６は、他の実施形態に係る調整部５０を例示する模式構成図である。  
図６に示すように、調整部５０は、移動部５０ａとなる駆動制御部５１ａと駆動部５６と伝達部５７、および、錘５０ｂを有する。  
駆動制御部５１ａは、演算部４０ｂからの制御信号に基づいて、駆動部５６を制御する。
駆動部５６は、例えば、パルスモータやサーボモータなどの制御モータとすることができる。  
伝達部５７は、駆動部５６からの動力を錘５０ｂに伝達する。伝達部５７は、例えば、ローラなどとすることができる。  
なお、駆動部５６と伝達部５７とを直接接続してもよいし、歯車などの伝達部材を介して接続してもよい。  
また、伝達部５７をピニオン、錘５０ｂをラックとすることもできる。  
例えば、駆動制御部５１ａにより、制御モータである駆動部５６の回転数や回転角度を制御することで、錘５０ｂの位置を変化させることができる。
【００３８】
図７は、他の実施形態に係る調整部５０を例示する模式構成図である。  
図７に示すように、調整部５０は、移動部５０ａとなる駆動制御部５１ａと駆動部５６と伝達部５７ａと案内部５８、および、錘５０ｂとなるナット５９を有する。  
駆動制御部５１ａは、演算部４０ｂからの制御信号に基づいて、駆動部５６を制御する。
【００３９】
駆動部５６は、例えば、パルスモータやサーボモータなどの制御モータとすることができる。  
伝達部５７ａは、駆動部５６からの動力をナット５９に伝達する。伝達部５７ａは、例えば、雄ねじとすることができる。  
案内部５８は、ナット５９が回転するのを阻害する。  
ナット５９は、雄ねじである伝達部５７ａに適合する雌ねじを有する。  
例えば、駆動制御部５１ａにより、制御モータである駆動部５６の回転数や回転角度を制御することで、ナット５９（錘５０ｂ）の位置を変化させることができる。  
なお、図６および図７においては、回転モータを用いて錘５０ｂの位置を変化させる場合を例示したが、リニアモータを用いて錘５０ｂの位置を変化させてもよい。  
また、錘５０ｂにワイヤなどを接続し、ワイヤなどを介して錘５０ｂの位置を変化させてもよい。
【００４０】
図８は、他の実施形態に係る調整部５０を例示する模式構成図である。  
図８に示すように、調整部５０は、移動部５０ａとなる駆動制御部５１ｂと駆動部６０ａ、６０ｂと容器６１、および、錘５０ｂとなる磁性体６２を有する。  
駆動制御部５１ｂは、演算部４０ｂからの制御信号に基づいて、駆動部６０ａ、６０ｂを制御する。  
駆動部６０ａ、６０ｂは、例えば、電磁石とすることができる。  
容器６１は、磁性体６２を収納する。  
磁性体６２は、磁性と流動性を有する。磁性体６２は、例えば、磁性流体などとすることができる。  
例えば、駆動制御部５１ｂにより、電磁石である駆動部６０ａ、６０ｂを制御することで、容器６１の内部にある磁性体６２（錘５０ｂ）の位置を変化させることができる。  
駆動部を永久磁石とし、永久磁石の位置を制御することで、容器６１の内部にある磁性体６２（錘５０ｂ）の位置を変化させてもよい。  
なお、一例として、２つの駆動部が設けられる場合を例示したが、駆動部の数を増やすことで、磁性体６２（錘５０ｂ）の位置制御の精度を向上させることができる。
【００４１】
また、調整部５０の構成は、以上に例示をした構成に限定されるわけではない。調整部５０の構成は、演算部４０ｂからの制御信号に基づいて、錘５０ｂの位置を変化させるものであればよい。
【００４２】
[第２の実施形態]  
図９は、第２の実施形態に係るヘッドマウントディスプレイ１１０ａを例示する模式構成図である。  
図９に示すように、第２の実施形態に係るヘッドマウントディスプレイ１１０ａには、映像表示装置１０、検出部３０、制御部１４０、調整部５０、および映像補正部７０が設けられている。  
なお、図１および図２において例示をしたヘッドマウントディスプレイ１１０と同様に、ヘッドマウントディスプレイ１１０ａにも保持部２０が設けられている。  
そして、映像表示装置１０は、保持部２０に設けられている。例えば、ヘッドマウントディスプレイ１１０と同様に、映像表示装置１０は、保持部２０の右側（第１部分２１の側）に装着されている。
【００４３】
ヘッドマウントディスプレイ１１０と同様に、映像表示装置１０は、光出射部１１と、光学部１２と、を有する。また、光出射部１１は、光源１１ａと、映像素子部１１ｂと、を有する。  
また、調整部５０は、移動部５０ａと、錘５０ｂと、を有する。
【００４４】
ここで、保持部２０が傾くと、使用者には保持部２０の傾きに応じて傾いた映像が見えることになる。そのため、違和感が生じる。  
そこで、第２の実施形態に係るヘッドマウントディスプレイ１１０ａにおいては、前述したものと同様にしてヘッドマウントディスプレイ１１０ａの重量バランスの制御を行うとともに、使用者に見える映像が傾くのを抑制するように映像信号を補正するようにしている。
【００４５】
第２の実施形態に係るヘッドマウントディスプレイ１１０ａに設けられた制御部１４０は、データ格納部４０ａと、演算部１４０ｂ（第１の演算部の一例に相当する）と、を有する。  
制御部１４０は、保持部２０の傾きに応じて錘５０ｂの適正な位置を求める。  
またさらに、制御部１４０は、保持部２０の傾きに関する情報を映像補正部７０に向けて出力する。
【００４６】
例えば、演算部１４０ｂは、検出部３０からの検出信号と、データ格納部４０ａからの情報と、調整部５０からの情報と、に基づいて、錘５０ｂの適正な位置を求める。  
錘５０ｂの適正な位置に関する情報は、制御信号として調整部５０の移動部５０ａに向けて出力される。
【００４７】
また、演算部１４０ｂは、検出部３０からの検出信号に基づいて、保持部２０の傾きを求める。求められた保持部２０の傾きに関する情報は、傾き信号として映像補正部７０に向けて出力される。
【００４８】
映像補正部７０には、外部からの映像信号と、演算部１４０ｂからの傾き信号が入力される。  
映像補正部７０は、傾き信号に基づいて、使用者に見える映像が傾くのを抑制するように、映像信号における映像の傾きに関する情報を補正する。  
映像補正部７０により補正された映像信号は、映像素子部１１ｂに向けて出力される。
【００４９】
映像素子部１１ｂは、補正された映像信号に基づいて、映像を形成する。  
そのため、使用者は、頭部が動いたとき、例えば、歩行中などにおいてもブレのない映像を見ることができる。
【００５０】
第２の実施形態に係るヘッドマウントディスプレイ１１０ａによれば、ヘッドマウントディスプレイ１１０ａの重量バランスの制御と、使用者に見える映像が傾くのを抑制することと、を行うことができる。そのため、ヘッドマウントディスプレイ１１０ａの使用時における違和感をさらに抑制することができる。
【００５１】
[第３の実施形態]  
図１０は、第３の実施形態に係るヘッドマウントディスプレイ１１０ｂを例示する模式構成図である。  
図１０に示すように、第３の実施形態に係るヘッドマウントディスプレイ１１０ｂには、映像表示装置１０、検出部３０、演算部１４０ｂ、および映像補正部７０が設けられている。  
なお、図１および図２において例示をしたヘッドマウントディスプレイ１１０と同様に、ヘッドマウントディスプレイ１１０ｂにも保持部２０が設けられている。
【００５２】
また、第３の実施形態に係るヘッドマウントディスプレイ１１０ｂには、前述した調整部５０が設けられていない。  
そのため、保持部２０の傾きに対する錘５０ｂの適正な位置に関する情報を格納するデータ格納部４０ａも設けられていない。
【００５３】
第３の実施形態に係るヘッドマウントディスプレイ１１０ｂによれば、前述したヘッドマウントディスプレイ１１０ａと同様にして使用者に見える映像が傾くのを抑制することができる。  
そのため、ヘッドマウントディスプレイ１１０ｂの使用時における違和感を抑制することができる。  
また、ヘッドマウントディスプレイ１１０ｂの軽量化と小型化を図ることができる。
【００５４】
[第４の実施形態]  
図１１は、第４の実施形態に係るヘッドマウントディスプレイ１１０ｃを例示する模式構成図である。  
図１２は、使用者に見える錘位置の変更指示映像を例示する模式図である。  
図１１に示すように、第４の実施形態に係るヘッドマウントディスプレイ１１０ｃには、映像表示装置１０、検出部３０、制御部２４０、および映像信号重畳部８０が設けられている。  
なお、図１および図２において例示をしたヘッドマウントディスプレイ１１０と同様に、ヘッドマウントディスプレイ１１０ｃにも保持部２０が設けられている。
【００５５】
また、第４の実施形態に係るヘッドマウントディスプレイ１１０ｃには、前述した調整部５０が設けられていない。  
しかしながら、移動可能な錘５０ｂは設けられている。  
錘５０ｂは、複数設けられた締結位置の選択やガイドを介した移動などにより、設置位置を変更できるようになっている。
【００５６】
錘５０ｂは、保持部２０の重心３００を挟んで、映像表示装置１０の反対側に設けることが好ましい。そのようにすれば、ヘッドマウントディスプレイ１１０ｃの重量バランスの制御が容易となる。例えば、映像表示装置１０が保持部２０の右側（第１部分２１の側）に装着される場合には、錘５０ｂは、第２延在部２７の端部２７ｂの近傍に設けることが好ましい。
【００５７】
制御部２４０は、保持部２０の傾きに応じて錘５０ｂの適正な位置を求め、錘位置の変更指示映像１２０に関する情報を作成する。  
制御部２４０は、データ格納部４０ａと、演算部２４０ｂ（第２の演算部の一例に相当する）と、を有する。  
演算部２４０ｂは、検出部３０からの検出信号と、データ格納部４０ａからの情報と、に基づいて、錘５０ｂの適正な位置を求める。  
また、演算部２４０ｂは、求められた錘５０ｂの適正な位置に基づいて、錘位置の変更指示映像１２０に関する情報を作成する。作成された錘位置の変更指示映像１２０に関する情報は、錘位置信号（錘位置の変更指示映像１２０に関する信号）として映像信号重畳部８０に向けて出力される。
【００５８】
映像信号重畳部８０には、外部からの映像信号と、演算部２４０ｂからの錘位置信号が入力される。  
映像信号重畳部８０は、入力された映像信号と錘位置信号とを重ね合わせて、映像素子部１１ｂに向けて出力する。  
映像素子部１１ｂは、映像信号と錘位置信号とに基づいて、映像を形成する。  
光学部１２は、映像素子部１１ｂから出射した錘位置の変更指示映像１２０を含む光を反射させて、その光の進行方向を使用者の目（例えば、右目）の方向に変化させる。
【００５９】
錘位置の変更指示映像１２０は、例えば、図１２に示すようにして使用者に見せることができる。  
使用者は、錘位置の変更指示映像１２０に基づいて、錘５０ｂの位置を変更することができる。そのため、使用者は、錘５０ｂの位置調整を容易に行うことができる。
【００６０】
第４の実施形態に係るヘッドマウントディスプレイ１１０ｃによれば、ヘッドマウントディスプレイ１１０ｃの重量バランスの調整を容易に行うことができる。  
そのため、ヘッドマウントディスプレイ１１０ｃの使用時における違和感を抑制することができる。
【００６１】
以上、本発明のいくつかの実施形態を例示したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更などを行うことができる。これら実施形態やその変形例は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。また、前述の各実施形態は、相互に組み合わせて実施することができる。
【符号の説明】
【００６２】
１０  映像表示装置、１１  光出射部、１１ａ  光源、１１ｂ  映像素子部、１２  光学部、２０  保持部、２０ｄ  保持部材、２６  第１延在部、２７  第２延在部、３０  検出部、４０  制御部、４０ａ  データ格納部、４０ｂ  演算部、５０  調整部、５０ａ  移動部、５０ｂ  錘、５１  駆動制御部、５１ａ  駆動制御部、５１ｂ  駆動制御部、５２  コイル、５２ａ  コイル、５２ｂ  コイル、５３  固定鉄心、５３ａ  固定鉄心、５３ｂ  固定鉄心、５４  バネ、５５  可動鉄心、５６  駆動部、５７  伝達部、５７ａ  伝達部、５８  案内部、５９  ナット、６０ａ  駆動部、６０ｂ  駆動部、６１  容器、６２  磁性体、７０  映像補正部、８０  映像信号重畳部、１１０  ヘッドマウントディスプレイ、１１０ａ〜１１０ｃ  ヘッドマウントディスプレイ、１４０  制御部、１４０ｂ  演算部、２４０  制御部、２４０ｂ  演算部、３００  保持部の重心、Ｄ１  方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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