(57)【要約】【課題】センサ配置の制約で装置大型化を招くことがなく、特定のシートや通常シートの何れに対しても、ローラ摩耗による搬送速度低下を防止して安定した搬送精度を維持することが可能なシート搬送装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】シート搬送装置は、シートＳを搬送する引き抜きローラ対４３及びレジストレーションローラ対４０と、制御部とを備えている。制御部は、上記ローラ対４０，４３を通過したシートＳの積算枚数が所定枚数に達したときに、所定枚数のシートＳの通過による上記ローラ対４０，４３の搬送速度の低下分を補うように所定枚数に対応して予め記憶されている回転数増加分を付加して上記ローラ対４０，４３を回転させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラを通過したシートの積算枚数が所定枚数に達したときに、前記所定枚数のシートの通過による前記搬送ローラの搬送速度の低下分を補うように前記所定枚数に対応して予め記憶されている回転数増加分を付加して前記搬送ローラを回転させる制御手段と、
を備えることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記搬送ローラを回転させるモータの回転数を変更する回転数調整手段と、
使用開始時から前記搬送ローラを通過したシートの枚数を積算するシート積算手段と、
前記回転数増加分に対応する前記モータへの増加信号を記憶する記憶手段と、を備え、
前記回転数調整手段は、前記シート積算手段による積算シート枚数が前記所定枚数に達した時点で、前記記憶手段からの前記増加信号を更に付加した回転信号により前記搬送ローラを回転させる、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記モータは、パルス信号の入力で回転するステッピングモータであり、
前記増加信号は、前記パルス信号を所定時間あたりに増加すべきパルス数の信号である、
ことを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段で形成された画像を、前記シート搬送装置から搬送されるシートに転写する転写手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記シート搬送装置は、
前記転写手段の上流に配置されたレジストレーションローラと、
前記レジストレーションローラの上流に配置され、シート積載部から給送されたシートを引き抜いて前記レジストレーションローラに搬送する引き抜きローラと、を有する、
ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、
前記転写手段によるシートの搬送速度をＶ１、前記レジストレーションローラによるシートの搬送速度をＶ２、前記引き抜きローラによるシートの搬送速度をＶ３とするとき、各搬送速度が、Ｖ１≦Ｖ２≦Ｖ３の関係を満たすように制御する、
ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置及びこのシート搬送装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置では、シートを給送から排出するまでのシート搬送路において複数の搬送ローラを備えている。
【０００３】
搬送ローラは、ゴム等の弾性体により搬送力を発生させてシートを搬送するが、使用によりローラが摩耗してローラ外径が小さくなることでシート搬送速度が低下するという問題がある。この問題の解消のため、他の搬送ローラ対に比べ摩耗進行が早い反転ローラ対が配置された搬送路にて、反転ローラ対の上流側と下流側に夫々配置した検知センサを用いて、シートの一定区間の搬送時間を測定する構成を備えたシート搬送装置が提案されている。このシート搬送装置では、検知センサの検知による一定区間のシートの搬送時間の計測に基づき、搬送ローラを駆動するモータの回転数を調整することにより、搬送ローラのシート搬送速度が低下しないようにして問題を解消している（特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１では、反転ローラ対が摩耗していないイニシャル時に反転ローラ対で搬送されたシートが上流の検知センサから下流の検知センサに到達するまでに要する時間をＴ１としている。その後の使用時においてシートが上流の検知センサから下流の検知センサに到達するまでの時間Ｔ２を計測し、Ｔ２＞Ｔ１の場合にはＴ２＝Ｔ１となるまで反転ローラ対のシート搬送速度を速くするように反転モータの駆動速度を制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−９７６００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１の技術で上述の制御を行うためには、センサ配置の制約によりシートの搬送路の長さが長くなり装置サイズが大きくなるおそれがある。また、端部の折れや表面に傷等が生じているシートや摩擦係数μが低い特定のシートではシートの搬送が遅延する傾向にあり、その結果に基づき毎回又は所定枚数毎に上記制御を行うと、通常シートを続けて搬送した際にシートの搬送精度が低下するおそれもある。
【０００７】
本発明は、センサ配置の制約で装置大型化を招くことがなく、特定のシートや通常シートの何れに対しても、ローラ摩耗による搬送速度低下を防止して安定した搬送精度を維持することが可能なシート搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、シート搬送装置において、シートを搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラを通過したシートの積算枚数が所定枚数に達したときに、前記所定枚数のシートの通過による前記搬送ローラの搬送速度の低下分を補うように前記所定枚数に対応して予め記憶されている回転数増加分を付加して前記搬送ローラを回転させる制御手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によると、シートの積算枚数が所定枚数に達する毎にその時点での搬送ローラの搬送速度低下分を補うように回転数増加分を付加して搬送ローラを回転させるので、搬送ローラの搬送速度を一定範囲に維持することが可能になる。従来のようなシートの搬送時間を検知するためのセンサが不要になり、装置大型化を招くことがなく、特定のシートや通常シートの何れに対しても、ローラ摩耗による搬送速度低下を防止して安定したシートの搬送を維持することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例であるフルカラーのレーザビームプリンタの概略構成を示す図。
【図２】本実施形態に係るシート搬送路の一部構成を示す図。
【図３】本実施形態における制御系を示すブロック図。
【図４】本実施形態における搬送ローラの回転数制御を示すフローチャート。
【図５】本実施形態における通紙枚数とローラ周速との関係を示す図。
【図６】比較例における通紙枚数とローラ周速との関係を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る実施形態について図面を用いて詳細に説明する。まず、図１を参照して、シート搬送装置を備えた画像形成装置について説明する。なお、図１は、本実施形態に係る画像形成装置としてのフルカラーのレーザビームプリンタを正面から見た状態で示す概略断面図である。
【００１２】
［画像形成装置］
図１に示すように、レーザビームプリンタ（以下、プリンタという）１は、画像形成装置本体としての装置本体１Ａを備えている。装置本体１Ａは、画像形成部１Ｂと、定着手段としての定着部２０と、装置本体１Ａの上方に略水平に設置された上部装置としての画像読取装置２とを有している。装置本体１Ａには、装置各部を制御する制御手段としての制御部１８が配設されている。
【００１３】
画像読取装置２と装置本体１Ａとの間には、シート排出用の排出空間Ｐが形成されている。排出空間Ｐの下方にはトナーカートリッジ１５が配置され、装置本体１Ａの下部には、複数（本実施形態では４つ）のシート給送装置３０が配置されている。
【００１４】
画像形成部１Ｂは、４ドラムフルカラー方式を採用しており、レーザスキャナ１０と、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色のトナー画像を形成する４個のプロセスカートリッジ１１を有している。
【００１５】
ここで、各プロセスカートリッジ１１は、感光体としての感光ドラム１２、帯電手段としての帯電器１３、現像手段としての現像器１４、及びクリーニング手段としてのクリーナ（不図示）を備えている。また、画像形成部１Ｂは、プロセスカートリッジ１１の上方に中間転写ユニット１Ｃを備えている。
【００１６】
中間転写ユニット１Ｃは、駆動ローラ１６ａ及びテンションローラ１６ｂに巻き掛けられた像担持体としての中間転写ベルト１６を備えている。また、中間転写ユニット１Ｃは、中間転写ベルト１６の内側に設けられ、感光ドラム１２に対向した位置で中間転写ベルト１６の内面に当接する１次転写ローラ１９を備えている。中間転写ベルト１６は、フィルム状部材で構成され、各感光ドラム１２に当接している。中間転写ベルト１６は、不図示の駆動部により駆動される駆動ローラ１６ａによって矢印方向に回転する。
【００１７】
１次転写ローラ１９から中間転写ベルト１６に正極性の転写バイアスを印加することにより、感光ドラム１２上の負極性を持つ各色トナー像が順次中間転写ベルト１６に多重転写される。これにより、中間転写ベルトにはカラー画像が形成される。中間転写ユニット１Ｃの駆動ローラ１６ａと対向する位置には、中間転写ベルトに形成されたカラー画像をシートＳに転写する２次転写部を構成する２次転写ローラ１７が設けられている。
【００１８】
２次転写ローラ１７の上方には定着部２０が配置され、定着部２０の上方には、第１排出ローラ対２５ａ、第２排出ローラ対２５ｂ、及び反転排出部としての両面反転部１Ｄが配置されている。両面反転部１Ｄは、正逆転可能なシート反転搬送ローラとしての反転ローラ対２２、及び一面に画像が形成されたシートを再度、画像形成部１Ｂに搬送する再搬送通路Ｒ等を有している。
【００１９】
なお、画像形成部１Ｂにより、シート給送装置３０から給送されるシートＳに画像を形成する画像形成手段が構成されている。また、２次転写ローラ１７は、この画像形成手段で形成された画像を、シート給送装置３０から給送されるシートＳに転写する転写手段を構成する。
【００２０】
上記構成において、画像読取装置２で読み取られた画像情報又は不図示のパソコン等の外部機器から入力された画像情報は、画像処理された後、電気信号に変換されて画像形成部１Ｂのレーザスキャナ１０に伝送される。
【００２１】
そして、画像形成部１Ｂでは、各プロセスカートリッジ１１の感光ドラム１２の表面をレーザスキャナ１０から射出されたイエロー、マゼンタ、シアン及びブラック成分色の画像情報に対応するレーザ光により走査する。これにより、帯電器１３によって表面が所定の極性・電位に一様に帯電されている感光ドラム１２の表面が順次露光され、各プロセスカートリッジ１１の感光ドラムに、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの静電潜像が順次形成される。
【００２２】
この後、静電潜像をイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの各色トナーにより現像して可視化すると共に、１次転写ローラ１９に印加した１次転写バイアスにより、各感光ドラム上の各色トナー像を中間転写ベルト１６に順次重ね合わせて転写する。これにより、中間転写ベルト１６にトナー画像が形成される。
【００２３】
一方、シート給送装置３０から送り出されたシートＳは、２次転写ローラ１７の上流に配置されたレジストレーションローラ対４０を通過し、駆動ローラ１６ａと２次転写ローラ１７とで構成される２次転写部に送られる。２次転写部では、画像形成部１Ｂで形成された４色のトナー像がシートＳに一括して転写される。
【００２４】
このようにトナー像を転写されたシートＳは、定着部２０に搬送され、定着部２０で熱及び圧力を受け、トナー像をカラー画像として定着される。この後、カラー画像が定着されたシートＳは、第１排出ローラ対２５ａによって排出空間Ｐに排出され、排出空間Ｐの積載部２３に積載される。
【００２５】
［シート搬送装置］
次に、図１及び図２を参照して、本実施形態に係るシート給送装置３０について説明する。なお、図２は、シート給送装置３０からレジストレーションローラ対４０までのシート搬送装置の構成を示す図である。
【００２６】
図１及び図２に示すように、シート給送装置３０には、シートＳを収容する給紙カセット３３と、給紙カセット３３に収容されているシートＳを下流に配置された引き抜きローラ対４３に向けて送り出すシート給送部４４とが設けられている。給紙カセット３３には、シートが積載されるシート積載部としてのリフタ板４６が回動可能に設けられている。また、給紙カセット３３のシート給送方向の下流に配置されたシート給送部４４は、給送ローラとしてのピックアップローラ４１と、搬送ローラとしてのフィードローラ４２と、分離ローラとしてのリタードローラ４５とを有している。
【００２７】
リタードローラ４５はフィードローラ４２に圧接されており、リタードローラ４５とフィードローラ４２間には分離ニップ部Ｎ１が形成されている。ピックアップローラ４１は、フィードローラ４２を中心として回動可能なアーム（不図示）に回転可能に支持されており、リフタ板４６に積載されたシートＳに圧接して回転することでシートＳを送り出す。
【００２８】
ピックアップローラ４１で送り出されたシートＳは、フィードローラ４２で搬送されるが、シートＳが重送した場合には、２枚目以降のシートＳがリタードローラ４５で給紙カセット３３側に戻される。これにより、分離搬送されたシートＳは、引き抜きローラ対４３によって下流のレジストレーションローラ対４０に搬送される。このように、引き抜きローラ対４３は、レジストレーションローラ対４０の上流に配置され、シート給送部４４により給送されたシートＳをレジストレーションローラ対４０に搬送する。レジストレーションローラ対４０に搬送されたシートＳは、レジストレーションローラ対４０によってその姿勢が補正された後、２次転写部に送り込まれる。
【００２９】
［制御系］
次に、図３を参照して、本実施形態の制御系について説明する。なお、図３は、本実施形態の制御系を示すブロック図である。
【００３０】
装置本体１Ａ（図１）に設けられた制御部（制御手段）１８は、図３に示すように、回転数調整手段としてのモータ制御手段４７と、シート積算手段としてのシート積算カウンタ４８と、記憶手段６１（メモリ）とを有している。制御部１８には、中間転写ベルト駆動モータＭ１、レジストレーションモータＭ２、搬送モータＭ３、及びシート検知センサ４９が接続されている。
【００３１】
制御部１８（モータ制御手段４７）は、搬送ローラ対としての上記ローラ対４３，４０を通過したシートＳの積算枚数が所定枚数（後述の例えば７．２万枚）に達する毎に、以下の制御を行う。即ち、モータ制御手段４７は、所定枚数のシート通過時点での上記ローラ対４０，４３の各搬送速度低下分を補うように所定枚数に対応して予め設定された回転数増加分を付加して上記ローラ対４０，４３を夫々増速回転させる。この回転数増加分については後で詳述する。
【００３２】
中間転写ベルト駆動モータＭ１は、モータ制御手段４７の制御で回転駆動されて駆動ローラ１６ａを回転させ、中間転写ベルト１６を図１の矢印方向に回転させる。この際、駆動ローラ１６ａに対向している２次転写ローラ１７が中間転写ベルト１６に圧接しているので、２次転写ローラ１７は、中間転写ベルト１６の回転に連れて図１時計回り方向に従動回転する。つまり、中間転写ベルト駆動モータＭ１を制御することで、２次転写ローラ１７の回転数を制御することができる。
【００３３】
レジストレーションモータ（モータ）Ｍ２は、モータ制御手段４７の制御で回転駆動されて、搬送ローラ対としてのレジストレーションローラ対４０を所定のタイミングで回転させる。搬送モータ（モータ）Ｍ３は、モータ制御手段４７の制御で回転駆動されて、搬送ローラ対としての引き抜きローラ対４３を回転させる。本実施形態では、中間転写ベルト駆動モータＭ１、レジストレーションモータＭ２及び搬送モータＭ３には、パルス信号の入力で回転するステッピングモータを用いている。
【００３４】
モータ制御手段（回転数調整手段）４７は、レジストレーションローラ対４０及び引き抜きローラ対４３をそれぞれに回転させるレジストレーションモータＭ２及び搬送モータＭ３の回転数をそれぞれ変更可能である。モータ制御手段４７は、シート積算カウンタ４８で積算されたシート枚数が所定枚数（後述の例えば７．２万枚）に達する毎に、各モータＭ２，Ｍ３の回転数をそれぞれ回転数増加分で上げるように制御する。即ち、モータ制御手段４７は、シート積算カウンタ４８による積算シート枚数が前回の増速回転制御時から所定枚数に達した時点で、記憶手段６１からの、回転数を増加するための増加信号を更に付加した回転信号により上記ローラ対４０，４３を増速回転させる。
【００３５】
シート積算カウンタ４８は、装置本体１Ａの使用開始時から上記ローラ対４０，４３を通過したシートＳの枚数を積算する。レジストレーションローラ対４０を通過するシートＳは、このローラ対４０の直上流に配置されたシート検知センサ４９（図２参照）によってその先端、後端を検知され、その検知信号が制御部１８に送信される。シート積算カウンタ４８は、この検知信号に基づいてシート枚数を積算する。その場合、シート積算カウンタ４８は、シート検知センサ４９の部位をシートＳが１枚通過する毎にカウントアップする。なお、シート積算カウンタ４８による積算枚数は、前回のモータ回転数の変更後の、定着部２０による定着処理枚数をカウントすることによっても得ることが可能である。その場合、シート積算カウンタ４８は、シートＳが１枚定着処理される毎にカウントアップする。
【００３６】
記憶手段６１は、上述した回転数増加分に対応する上記モータＭ２，Ｍ３への増加信号を記憶している。この増加信号は、ステッピングモータである上記モータＭ２，Ｍ３を駆動するためのパルス信号を所定時間あたりに増加すべきパルス数の信号である。記憶手段６１には、レジストレーションローラ対４０及び引き抜きローラ対４３の各搬送速度と、各ローラ対４０，４３をそれぞれ駆動するレジストレーションモータＭ２及び搬送モータＭ３の各回転数との関係が記憶されている。なお、この関係については、後に詳述する。
【００３７】
本実施形態では、予め実験等で、上記モータＭ２，Ｍ３の各回転数の増加と、上記ローラ対４０，４３の各回転速度の増加との割合が求められる。そして、それらに基づいて算出された、上記ローラ対４０，４３の回転数増加分に対応する上記モータＭ２，Ｍ３への増加信号が、記憶手段６１に記憶されている。
【００３８】
本実施の形態では、ステッピングモータであるレジストレーションモータＭ２は、回転数制御の最小単位である１ＰＰＳ（pulse  per  sec）でレジストレーションローラ対４０の搬送速度を０．１８［％］増加させる構成を有している。レジストレーションモータＭ２の１ＰＰＳ分の速度増加率と、例えば７．２万枚通紙時の速度低下率とは略一致するので、制御部１８のモータ制御手段４７は、通紙枚数が７．２万枚に達する毎にレジストレーションモータＭ２の回転数を１ＰＰＳだけ増加させる。
【００３９】
また、モータ制御手段４７は、通紙枚数が７．２万枚に達する毎に搬送モータＭ３の回転数も１ＰＰＳだけ増加させる。ただし、搬送モータＭ３は、回転数制御の最小単位である１ＰＰＳで引き抜きローラ対４３の搬送速度を０．１６［％］増加させる構成を有する。
【００４０】
［ローラ対の搬送速度］
次に、図１〜図３を参照して、２次転写ローラ１７、レジストレーションローラ対４０、及び引き抜きローラ対４３の搬送速度の関係について説明する。
【００４１】
本実施形態に係るプリンタ１のプロセス速度はＶ１［ｍｍ／ｓ］に設定されている。シートＳにトナー像を転写する２次転写ローラ１７の設計上の称呼搬送速度はＶ１［ｍｍ／ｓ］である。それに対し、レジストレーションローラ対４０の設計上の称呼搬送速度は、２転写ローラ１７の搬送速度に対して引っ張り関係にならないように、Ｖ１より速いＶ２［ｍｍ／ｓ］に設定されている。これにより、２転写ローラ１７の搬送速度Ｖ１［ｍｍ／ｓ］とレジストレーションローラ対４０の搬送速度Ｖ２［ｍｍ／ｓ］との関係は、それぞれのローラ外径の製造上のばらつきを考慮しても、必ずＶ１≦Ｖ２の関係が維持できるように設定されている。
【００４２】
また、引き抜きローラ対４３の設計上の称呼搬送速度は、レジストレーションローラ対４０との関係が引っ張り関係にならないように、Ｖ２より速いＶ３［ｍｍ／ｓ］に設定されている。このため、２次転写ローラ１７、レジストレーションローラ対４０及び引き抜きローラ対４３の搬送速度関係は、ローラの外径公差ばらつきを考慮しても、必ず次式、Ｖ１≦Ｖ２≦Ｖ３が維持され、各ローラ間で引っ張り関係にならないように設定されている。
【００４３】
即ち、２次転写ローラ１７によるシートの搬送速度をＶ１、レジストレーションローラ対４０によるシートの搬送速度をＶ２、引き抜きローラ対４３によるシートの搬送速度をＶ３とするとき、各搬送速度は次式、Ｖ１≦Ｖ２≦Ｖ３を満たすように設定される。制御部１８は、各搬送速度がＶ１≦Ｖ２≦Ｖ３の関係を満たすように、中間転写ベルト駆動モータＭ１、レジストレーションモータＭ２、搬送モータＭ３をそれぞれ制御する。
【００４４】
上述したＶ１、Ｖ２、Ｖ３は、プリンタ１における初期設定速度であり、本実施形態では、搬送枚数が増加するにつれて変化するレジストレーションローラ対４０及び引き抜きローラ対４３の搬送速度を調整制御する。以下、この制御について詳細に説明する。
【００４５】
本実施形態において、引き抜きローラ対４３及びレジストレーションローラ対４０は、他の搬送ローラに比べて摩耗進行が早いため、ローラ径が小さくなりシートの搬送速度が低下してジャムが発生するおそれがある。従って、本実施形態では、これらローラ対４３，４０が摩耗してもシートＳの搬送速度が低下しないようにする制御を行う。
【００４６】
即ち、レジストレーションローラ対４０及び引き抜きローラ対４３は、各一方がゴムローラによって構成されているため、使用により摩耗が発生し、ローラ外径が小さくなっていく。ここで、上記ローラ対４０，４３のシート搬送速度を調整する本実施形態の制御を実施しない場合は、図６に示すようになっている。図６のグラフは、本実施形態の制御を実施しない状態において、本実施形態の実機による耐久実験により摩耗要因で搬送速度（ローラ周速［ｍｍ／ｓ］）が低下していく現象を示している。
【００４７】
図６では、横軸に積算枚数（通紙枚数）を１０００枚単位でとっており、縦軸に、搬送速度Ｖ３の引き抜きローラ対４３の周速変化及び搬送速度Ｖ２のレジストレーションローラ対４０の周速変化をとっている。
【００４８】
図６のように、積算枚数が０枚の初期状態ではローラ周速がＶ３［ｍｍ／ｓ］あった引き抜きローラ対４３とローラ周速がＶ２［ｍｍ／ｓ］あったレジストレーションローラ対４０は、５万枚毎に測定する度に低下している。そして、引き抜きローラ対４３の速度低下は大きく、積算枚数が３０万枚の時点ではレジストレーションローラ対４０のローラ周速と同じになっている。
【００４９】
本実施形態において、レジストレーションローラ対４０の搬送速度低下率は１万枚通紙毎に０．０２５［％］であり、引き抜きローラ対４３の搬送速度低下率は１万枚通紙毎に０.０５［％］である。
【００５０】
引き抜きローラ対４３の搬送速度低下率が高いのは、ピックアップローラ４１と、フィードローラ４２及びリタードローラ４５から構成される分離ローラ対とが、シートＳを所定量送った後に停止するためである。その各ローラが停止した際のシート給送部４４によるシートの搬送抵抗により、引き抜きローラ対４３に対する搬送負荷が大きくなり、ローラの摩耗が早い。
【００５１】
［ローラ対の回転制御］
次に、レジストレーションローラ対４０及び引き抜きローラ対４３の回転制御について説明する。図４は、搬送速度低下を補う、本実施形態における制御を示すフローチャートである。この制御フローは、レジストレーションローラ対４０及び引き抜きローラ対４３に共通する。
【００５２】
制御部１８のモータ制御手段４７は、上述した搬送速度低下を補うために、レジストレーションモータＭ２及び搬送モータＭ３の回転数をそれぞれ増加させる制御を行う。前述のように、レジストレーションモータＭ２及び搬送モータＭ３は何れもステッピングモータで構成されている。モータ制御手段４７が、レジストレーションモータＭ２に１ＰＰＳ増加することでレジストレーションローラ対４０の搬送速度を０．１８［％］増加させ、搬送モータＭ３に１ＰＰＳ増加することで引き抜きローラ対４３の搬送速度を０．１６［％］増加させる。
【００５３】
処理が開始されると、制御部１８はステップＳ１において、受信したプリントジョブをスタートさせ、各部を制御して、画像形成を実行する。そして、画像形成を実行していく中で、モータ制御手段４７はシート積算カウンタ４８の積算枚数（通紙枚数）に基づき、前回のモータ回転数調整時から積算して７．２万枚の通紙が行われたか否かを判断する（ステップＳ２）。その結果、７．２万枚の通紙が行われていない場合は、ステップＳ１に戻って画像形成を繰り返し、７．２万枚の通紙が行われたと判断した場合は、ステップＳ３に進む。
【００５４】
ここで、レジストレーションモータＭ２及び搬送モータＭ３の各１ＰＰＳ分の速度増加率と７．２万枚通紙時の速度低下率とは略一致しているので、モータ制御手段４７は、上記モータＭ２，Ｍ３の各回転数を１ＰＰＳずつ増加させる（ステップＳ３）。このように、制御部１８のモータ制御手段４７は、シート積算カウンタ４８で積算された通紙枚数が所定枚数である７．２万枚に達した時点で、モータ回転数の変更制御を実施する。
【００５５】
なお、本実施形態では、積算枚数７．２万枚を基準にモータ回転数調整制御の実施を判断したが、上記モータＭ２，Ｍ３及び上記ローラ対４０，４３の構成に応じて、積算枚数の基準を適宜設定することが可能である。また、本実施形態では、各モータＭ２，Ｍ３の回転数の回転数増加分を１ＰＰＳとしたが、上記モータＭ２，Ｍ３及び上記ローラ対４０，４３の構成に応じて、回転数増加分を適宜設定することが可能である。これらは、実験により求められる。
【００５６】
本実施形態では以上の制御により、モータ回転数の調整制御を、図５に示すように実施することができる。なお、図５では、横軸に積算枚数（通紙枚数）を１０００枚単位でとっており、縦軸に、搬送速度Ｖ３の引き抜きローラ対４３の周速変化及び搬送速度Ｖ２のレジストレーションローラ対４０の周速変化をとっている。
【００５７】
図５のように、積算枚数が０枚の初期状態ではローラ周速がＶ３あった引き抜きローラ対４３とローラ周速がＶ２あったレジストレーションローラ対４０は、大凡５万枚毎に低下する傾向にあるが、次の５万枚までにローラ周速が戻されている。このように、シートＳの搬送量が増加しても搬送速度を安定させ、レジストレーションローラ対４０の称呼搬送速度Ｖ２と引き抜きローラ対４３の称呼搬送速度Ｖ３との速度差を安定して維持することができる。
【００５８】
以上のように本実施形態では、通紙枚数に応じて上記モータＭ２，Ｍ３を増速回転させるので、ローラ摩耗によるローラ外径差分の搬送速度低下を回転数増加で補い、シートＳとの摩耗によるローラ周速の低下を防止することが可能になる。これにより、使用によるローラ摩耗が進行した場合であってもシートの搬送速度を一定に保持し、シートの引っ張りや、座屈により発生する画像倍率や斜行等の印字精度不良を防止することが可能になる。
【００５９】
本実施形態では、レジストレーションローラ対４０を駆動するレジストレーションモータＭ２と、引き抜きローラ対４３を駆動する搬送モータ（モータ）Ｍ３の調整について説明したが、本発明は、これに限定されることはない。特に摩耗し易い搬送ローラ対の個所で適用することが効果的であり、例えば、反転ローラ対の駆動するモータに適用することができる。
【符号の説明】
【００６０】
１…画像形成装置（レーザビームプリンタ）／１Ｂ…画像形成手段（画像形成部）／１７…転写手段（２次転写ローラ）／１８…制御手段（制御部）／４０，４３…搬送ローラ（レジストレーションローラ対，引き抜きローラ対）／４６…シート積載部（リフタ板）／４７…回転数調整手段（モータ制御手段）／４８…シート積算手段（シート積算カウンタ）／６１…記憶手段／Ｍ２，Ｍ３…モータ（レジストレーションモータ，搬送モータ）／Ｓ…シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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