(57)【要約】【課題】プーリを回転可能に支持する支持ピンが抜けたり、プーリの回転に伴って連れ回りしたりすることを抑制できる車両用ドア開閉駆動装置を提供する。【解決手段】樹脂製のフレーム部２２は、車両高さ方向に並設される支持フランジ４２，４３と、支持フランジ４２に形成された挿通孔４７から突出する支持ピン４６の上端部に形成された係合溝４６ｆに係入して支持ピン４６の軸線方向の移動を規制する係合爪４９とを備え、支持フランジ４３には、支持ピン４６の下端部に形成された嵌合部４６ａが嵌入して支持ピン４６の回動を規制する嵌合孔４８ｂが形成されている。【選択図】図２
2015007331.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気的駆動源によって駆動される駆動用のプーリを含む複数のプーリと、
前記複数のプーリに掛けられて車両ボデーに形成された開口を開閉する車両ドアに連係されるロープ部材とを備え、
前記駆動用のプーリの駆動により前記ロープ部材が移動することで、前記車両ドアが前記開口を開閉するように構成されており、
前記プーリに挿通され、当該プーリを車両高さ方向に延びる軸線周りに回転可能に支持する支持ピンと、
樹脂製の支持部材とを備え、
前記支持部材は、
車両高さ方向に並設される第１支持壁部及び第２支持壁部と、
前記第１支持壁部に形成された挿通孔から突出する前記支持ピンの一側の端部に形成された係合溝に係入して前記支持ピンの軸線方向の移動を規制する係合爪とを備え、
前記第２支持壁部には、前記支持ピンの他側の端部に形成された嵌合部が嵌入して前記支持ピンの回動を規制する嵌合凹部が形成された、車両用ドア開閉駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用ドア開閉駆動装置において、
前記嵌合部は、前記支持ピンの軸線と平行な少なくとも二つの平面部を有し、
一の前記平面部は、前記プーリに掛けられる前記ロープ部材に対向するとともに該ロープ部材からの荷重入力方向に対して直交するように配置された、車両用ドア開閉駆動装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車両用ドア開閉駆動装置において、
前記支持ピンには、その軸線方向における一方向において前記挿通孔の周縁部及び前記嵌合凹部の周縁部にそれぞれ当接する第１段差及び第２段差が形成された、車両用ドア開閉駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ドア開閉駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用ドア開閉駆動装置は、プーリ等に掛け渡されるベルト（ロープ部材）において、車両ボデーに支持された車両ドア（スライドドア）と連係している。そして、この装置は、電動モータによりベルトを移動させることで、車両ドアを車両前後方向に移動駆動（開閉駆動）する。
【０００３】
図６に示すように、例えば特許文献１に記載された車両用ドア開閉駆動装置は、樹脂製の支持部材９１を備える。この支持部材９１は、車両高さ方向に並設された一対の支持壁部９１ａ，９１ｂを一体的に有する。両支持壁部９１ａ，９１ｂは、プーリ９２を中心とする該プーリ９２に掛けられるベルト９３との接触部に向かう径方向に開口する略Ｕ字形状（非環状形状）をそれぞれ呈している。そして、プーリ９２は、各支持壁部９１ａ，９１ｂに軸線方向端部の圧入される支持ピン９４が挿通されることで該支持ピン９４周りに回転可能に支持される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５０１８８６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１では、支持ピン９４を支持部材９１（支持壁部９１ａ，９１ｂ）の非環状形状で受け続けていると、支持ピン９４の圧入荷重により変形する非環状形状が変形状態のままになる、いわゆるクリープ変形が生じて支持ピン９４の支持に緩みが生じることがある。そして、ベルト９３にもともとテンションをかけない形態の場合や一時的にテンションが抜ける状態になった場合には、支持ピン９４が抜ける可能性がある。また、プーリ９２の回転に伴って支持ピン９４が連れ回りしてしまい、プーリ９２の回転支持が意図したものから外れる可能性がある。
【０００６】
一方、支持壁部としては、支持ピンの挿入可能な貫通孔の形成された環状形状のものも知られている。しかしながら、この場合、支持壁部には、その成形時に貫通孔周りを分岐して流れた溶融状態にある樹脂の合流部においてそれらの接合部、いわゆるウェルドが生じることになる。従って、このような貫通孔に支持ピンを圧入して抜け止め及び回り止めをする場合、圧入荷重によりウェルドを起点に支持壁部に亀裂が生じる可能性がある。従って、この場合であっても、同様にして支持ピンが抜けたり、プーリの回転に伴って支持ピンが連れ回りしたりする可能性がある。
【０００７】
本発明の目的は、プーリを回転可能に支持する支持ピンが抜けたり、プーリの回転に伴って連れ回りしたりすることを抑制できる車両用ドア開閉駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する車両用ドア開閉駆動装置は、電気的駆動源によって駆動される駆動用のプーリを含む複数のプーリと、前記複数のプーリに掛けられて車両ボデーに形成された開口を開閉する車両ドアに連係されるロープ部材とを備え、前記駆動用のプーリの駆動により前記ロープ部材が移動することで、前記車両ドアが前記開口を開閉するように構成されており、前記プーリに挿通され、当該プーリを車両高さ方向に延びる軸線周りに回転可能に支持する支持ピンと、樹脂製の支持部材とを備え、前記支持部材は、車両高さ方向に並設される第１支持壁部及び第２支持壁部と、前記第１支持壁部に形成された挿通孔から突出する前記支持ピンの一側の端部に形成された係合溝に係入して前記支持ピンの軸線方向の移動を規制する係合爪とを備え、前記第２支持壁部には、前記支持ピンの他側の端部に形成された嵌合部が嵌入して前記支持ピンの回動を規制する嵌合凹部が形成される。
【０００９】
この構成によれば、前記プーリを回転可能に支持する前記支持ピンは、その係合溝に前記係合爪が係入することで前記支持部材に対する軸線方向の移動が規制されて抜け止めされる。また、前記支持ピンは、その嵌合部が前記嵌合凹部に嵌入することで前記支持部材に対する回動が規制される。このように、前記第１支持壁部及び前記第２支持壁部による前記支持ピンの支持において圧入荷重の発生を回避したことで、それら第１支持壁部及び第２支持壁部のクリープ変形や亀裂の発生を抑制することができる。そして、前記支持ピンが抜けたり、前記プーリの回転に伴って前記支持ピンが連れ回りしたりする可能性を低減できる。
【００１０】
上記車両用ドア開閉駆動装置について、前記嵌合部は、前記支持ピンの軸線と平行な少なくとも二つの平面部を有し、一の前記平面部は、前記プーリに掛けられる前記ロープ部材に対向するとともに該ロープ部材からの荷重入力方向に対して直交するように配置されることが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、前記ロープ部材からの荷重を前記一の平面部で分散させて受ける分、面圧を下げることができ、前記ロープ部材からの荷重を好適に支えることができる。
上記車両用ドア開閉駆動装置について、前記支持ピンには、その軸線方向における一方向において前記挿通孔の周縁部及び前記嵌合凹部の周縁部にそれぞれ当接する第１段差及び第２段差が形成されることが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、前記支持ピンは、その軸線方向における前記一方向に前記挿通孔及び前記嵌合凹部に挿入された際、前記第１段差及び前記第２段差がそれぞれ前記挿通孔の周縁部及び前記嵌合凹部の周縁部にそれぞれ当接することでそれ以上の挿入が規制される。そして、前記支持部材による前記支持ピンの支持状態では、該支持ピンの軸線方向に沿う前記第１支持壁部及び前記第２支持壁部間の距離が当該方向に沿う前記第１段差及び前記第２段差間の距離に基づく一定値に保たれることで、例えば前記第１支持壁部及び前記第２支持壁部間に配置される前記プーリの動作をより安定化することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、プーリを回転可能に支持する支持ピンが抜けたり、プーリの回転に伴って連れ回りしたりすることを抑制できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施形態を示す平面図。
【図２】図１の２−２線に沿った断面図。
【図３】同実施形態を示す底面図。
【図４】車両を示す側面図。
【図５】本発明の第２の実施形態を示す断面図。
【図６】従来形態を示す分解斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（第１の実施形態）
以下、車両用ドア開閉駆動装置の第１の実施形態について説明する。なお、以下では、車両前後方向を「前後方向」といい、車両高さ方向上方及び下方をそれぞれ「上方」及び「下方」という。また、車室内方に向かう車両幅方向内側を「車内側」といい、車室外方に向かう車両幅方向外側を「車外側」という。
【００１６】
図４に示すように、自動車などの車両ボデー１０には、その側部に形成された開口としての乗降口１０ａの上縁及び下縁に沿って前後方向に延在するアッパレール１１及びロアレール１２がそれぞれ設置されている。また、車両ボデー１０には、乗降口１０ａの後方のクォータパネル１０ｂにおいて前後方向に延在するセンターレール１３が設置されている。そして、これらアッパレール１１、ロアレール１２及びセンターレール１３には、ガイドローラユニット１４，１５，１６をそれぞれ介してスライドドア２０が前後方向に移動可能に支持されている。スライドドア２０は、前後方向への移動に伴って乗降口１０ａを開閉する。
【００１７】
図１に示すように、ロアレール１２は、例えば金属板からなり、その長手方向中間部に湾曲部１２ａを有するとともに、該湾曲部１２ａの前端側で車内側に向かって傾斜する曲成部１２ｂを有し、更に湾曲部１２ａの後端側で車両後方に延びる直線部１２ｃを有する。
【００１８】
車両ボデー１０には、ロアレール１２の車内側に隣接して、駆動ユニット２１が設置されている。この駆動ユニット２１は、ロアレール１２に沿って前後方向に延在する、例えば樹脂材からなる支持部材としてのフレーム部２２を有するとともに、該フレーム部２２の前端部に設置される駆動部２５を有する。そして、フレーム部２２には、その後端部においてプーリとしての従動プーリ２３が車両高さ方向に延びる軸線周りに回転可能に支持されるとともに、湾曲部１２ａ近傍となる前後方向中間部においてプーリとしてアイドルプーリ２４が車両高さ方向に延びる軸線周りに回転可能に支持されている。
【００１９】
一方、駆動部２５は、例えば金属板等からなる取付部材２６を有するとともに、該取付部材２６に固定される減速機付きのモータ２７を有する。このモータ２７は、その出力軸に連結された駆動用のプーリ２７ａを車両高さ方向に延びる軸線周りに回転駆動する。また、取付部材２６には、プーリ２７ａの図示下側に隣接してプーリとしてのテンションプーリ２８が車両高さ方向に延びる軸線周りに回転可能に支持されるとともに、プーリ２７ａの図示左下側に隣接してプーリとしての従動プーリ２９が車両高さ方向に延びる軸線周りに回転可能に支持されている。
【００２０】
従動プーリ２３等には、ロープ部材としてのリング状の無端歯付ベルト３０が巻き掛けられている。すなわち、ロアレール１２に近接する側で前側の従動プーリ２９から後側の従動プーリ２３に向かって車両後方に延びる無端歯付ベルト３０は、従動プーリ２３に図示反時計回りに巻かれてロアレール１２から離隔する側で車両前方に転向する。そして、アイドルプーリ２４に向かって車両前方に延びる無端歯付ベルト３０は、ロアレール１２に近接する側でアイドルプーリ２４に図示時計回りに巻かれるとともに、ロアレール１２に近接する側でテンションプーリ２８に図示時計回りに巻かれる。引き続き、無端歯付ベルト３０は、ロアレール１２から離隔する側でプーリ２７ａに図示反時計回りに巻かれるとともに、ロアレール１２に近接する側で前側の従動プーリ２９に図示反時計回りに巻かれて車両後方に転向し、ロアレール１２に近接する側の部位に繋がる。
【００２１】
従って、モータ２７によりプーリ２７ａが回転駆動されると、その回転方向に応じた方向に無端歯付ベルト３０がフレーム部２２（ロアレール１２）に沿って移動する。なお、無端歯付ベルト３０のロアレール１２に近接する側の所定位置（図１の状態では従動プーリ２３近傍の位置）には、例えば金属板からなる略台形状のブラケット３１が固着されている。このブラケット３１には、前記ガイドローラユニット１５が締結される。
【００２２】
ここで、図１において、例えば駆動用のプーリ２７ａが図示時計回りに回転したとする。このとき、無端歯付ベルト３０が全体として図示時計回りに回転することで、ガイドローラユニット１５の固定されるブラケット３１が車両前方に移動し、スライドドア２０が閉作動する。反対に、駆動用のプーリ２７ａが図示反時計回りに回転したとする。このとき、無端歯付ベルト３０が全体として図示反時計回りに回転することで、ガイドローラユニット１５の固定されるブラケット３１が車両後方に移動し、スライドドア２０が開作動する。
【００２３】
特に、スライドドア２０は、ガイドローラユニット１５が湾曲部１２ａ又は曲成部１２ｂに案内されることで、例えば全閉位置から開作動する直後に車外側に押し出され、あるいは全閉位置になる直前に車内側に引き込まれる。これは、スライドドア２０の開作動時にその後方へのスライドを許容し、全閉時にこれを車両ボデー１０の側面と面一になるように配置するためである。
【００２４】
次に、従動プーリ２３の支持構造について説明する。
図２に示すように、フレーム部２２は、その後端部に車両後方に開口する断面略コの字状のプーリ支持部４１を備える。このプーリ支持部４１は、車両高さ方向に並設された略平板状の第１支持壁部としての支持フランジ４２及び第２支持壁部としての支持フランジ４３を有する。これら支持フランジ４２，４３には、互いに同心で車両高さ方向に開口する円形の挿通孔４７及び取付孔４８がそれぞれ形成されている。なお、取付孔４８は、円形の挿入孔４８ａと、該挿入孔４８ａよりも拡開された嵌合凹部としての六角形の嵌合孔４８ｂとを有する。嵌合孔４８ｂの挿入孔４８ａとの境界部は、環状の周縁部４８ｃを形成する。
【００２５】
また、プーリ支持部４１は、挿通孔４７の周縁部から等角度（９０度）間隔で上方に突出する複数（４つ）の係合爪４９を備える。各係合爪４９の上端部は、内周側に向かって尖鋭となる鉤爪状に成形されている。つまり、各係合爪４９の上端部は、挿通孔４７よりもその内周側に突出している。
【００２６】
そして、プーリ支持部４１には、車両高さ方向に延びる中心線（軸線）を有する略段付き円柱状の支持ピン４６が支持されている。すなわち、支持ピン４６は、嵌合孔４８ｂに嵌合可能な六角柱状の嵌合部４６ａを有するとともに、環状の第２段差４６ｂを介して縮径された円柱状の本体部４６ｃを有する。この本体部４６ｃの外径は、挿入孔４８ａの内径と同等に設定されており、本体部４６ｃの車両高さ方向（軸線方向）の長さは、周縁部４８ｃ及び支持フランジ４２下面間の車両高さ方向の距離と同等に設定されている。
【００２７】
また、支持ピン４６は、円環状の第１段差４６ｄを介して更に縮径された円柱状の挿通部４６ｅを有する。この挿通部４６ｅの外径は、挿通孔４７の内径と同等に設定されており、挿通部４６ｅの車両高さ方向（軸線方向）の長さは、支持フランジ４２の板厚よりも大きく設定されている。そして、挿通孔４７から突出する挿通部４６ｅ（支持ピン４６）の上端部には、内周側に向かって凹む周溝状の係合溝４６ｆが形成されている。この係合溝４６ｆは、前記複数の係合爪４９が係入可能である。なお、挿通部４６ｅの係合溝４６ｆよりも上側の部位は、下方に向かうに従って拡径されるテーパ形状４６ｇを形成する。
【００２８】
ここで、従動プーリ２３等のプーリ支持部４１への組付方法について説明する。
まず、挿通孔４７等と同心になるように支持フランジ４２，４３間に従動プーリ２３を配置する。そして、この状態で、挿通部４６ｅ側を先頭に支持ピン４６を取付孔４８から挿通孔４７に向かって挿入していく。このとき、支持ピン４６の第１段差４６ｄが支持フランジ４２下面の挿通孔４７の周縁部４７ａに当接することで支持フランジ４２に対するそれ以上の支持ピン４６の移動が規制される。同様に、支持ピン４６の第２段差４６ｂが周縁部４８ｃに当接することで支持フランジ４３に対するそれ以上の支持ピン４６の移動が規制される。そして、両支持フランジ４２，４３間の車両高さ方向の距離は、本体部４６ｃの車両高さ方向の長さ（第１及び第２段差４６ｄ，４６ｂ間の車両高さ方向の距離）に基づく一定値に保たれる。
【００２９】
また、支持ピン４６の係合溝４６ｆは、挿通孔４７から上方に突出するとともに、前記複数の係合爪４９が係入される。すなわち、支持ピン４６は、挿通部４６ｅが挿通孔４７に挿通される際に、テーパ形状４６ｇで案内しつつ複数の係合爪４９が開くように弾性変形させるとともに、係合溝４６ｆの到達に伴い弾性復帰する複数の係合爪４９を係合溝４６ｆに係入させる。これにより、支持ピン４６は、プーリ支持部４１に対する車両高さ方向の移動が規制される。
【００３０】
さらに、支持ピン４６の嵌合部４６ａは、取付孔４８の嵌合孔４８ｂに嵌入される。これにより、支持ピン４６は、プーリ支持部４１に対する回動が規制される。
以上により、プーリ支持部４１に対して支持ピン４６が軸線方向に移動不能、且つ、回動不能に支持され、支持ピン４６（本体部４６ｃ）周りに従動プーリ２３が回転可能に支持される。そして、従動プーリ２３には、前述の態様で無端歯付ベルト３０が掛けられる。
【００３１】
なお、図３に示すように、支持ピン４６の軸線と平行な六つの平面部を有する六角柱状の嵌合部４６ａは、一の平面部Ｐ１が従動プーリ２３に掛けられる無端歯付ベルト３０に対向するとともに該無端歯付ベルト３０からの荷重入力方向Ｄｆに対して直交するように配置されている。これは、無端歯付ベルト３０からの荷重を平面部Ｐ１で分散させて受けて面圧を下げるためである。
【００３２】
次に、本実施形態の作用について説明する。
図２に示すように、従動プーリ２３を回転可能に支持する支持ピン４６は、その係合溝４６ｆに係合爪４９が係入することでプーリ支持部４１（フレーム部２２）に対する軸線方向の移動が規制されて抜け止めされる。また、支持ピン４６は、その嵌合部４６ａが嵌合孔４８ｂに嵌入することでプーリ支持部４１に対する回動が規制される。このように、両支持フランジ４２，４３による支持ピン４６の支持において圧入荷重の発生を回避したことで、それら支持フランジ４２，４３のクリープ変形や亀裂の発生が抑制される。
【００３３】
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、両支持フランジ４２，４３による支持ピン４６の支持において圧入荷重の発生を回避したことで、それら支持フランジ４２，４３のクリープ変形や亀裂の発生を抑制することができる。そして、支持ピン４６が抜けたり、従動プーリ２３の回転に伴って支持ピン４６が連れ回りしたりする可能性を低減できる。
【００３４】
（２）本実施形態では、嵌合部４６ａの平面部Ｐ１は、従動プーリ２３に掛けられる無端歯付ベルト３０に対向するとともに該無端歯付ベルト３０からの荷重入力方向Ｄｆに対して直交するように配置されている。従って、無端歯付ベルト３０からの荷重を平面部Ｐ１で分散させて受ける分、面圧を下げることができ、無端歯付ベルト３０からの荷重を好適に支えることができる。
【００３５】
（３）本実施形態では、支持ピン４６は、上方（軸線方向における一方向）に挿通孔４７及び取付孔４８に挿入された際、第１段差４６ｄ及び第２段差４６ｂがそれぞれ挿通孔４７の周縁部４７ａ及び嵌合孔４８ｂの周縁部４８ｃにそれぞれ当接することでそれ以上の挿入が規制される。そして、プーリ支持部４１による支持ピン４６の支持状態では、該支持ピン４６の軸線方向に沿う両支持フランジ４２，４３間の距離が当該方向に沿う第１及び第２段差４６ｄ，４６ｂ間の距離に基づく一定値に保たれることで、例えば両支持フランジ４２，４３間に配置される従動プーリ２３の動作をより安定化することができる。
【００３６】
（第２の実施形態）
図５を参照して車両用ドア開閉駆動装置の第２の実施形態について説明する。なお、第２の実施形態は、主として第１の実施形態の支持ピン及びその支持構造を変更した構成であるため、同様の部分についてはその詳細な説明は省略する。
【００３７】
図５に示すように、プーリ支持部４１に代わるプーリ支持部６１の第１支持壁部としての支持フランジ６２及び第２支持壁部としての支持フランジ６３には、互いに同心で車両高さ方向に開口する円形の挿通孔６４及び嵌合凹部としての六角形の嵌合孔６５がそれぞれ形成されている。なお、挿通孔６４は、嵌合孔６５を内包するようにその開口面積が嵌合孔６５の開口面積よりも大きく設定されている。
【００３８】
また、プーリ支持部６１は、挿通孔６４よりも外周側の周縁部から等角度（９０度）間隔で上方に突出する複数（４つ）の係合爪６６を備える。各係合爪６６の上端部は、内周側に向かって尖鋭となる鉤爪状に成形されている。
【００３９】
そして、プーリ支持部６１には、車両高さ方向に延びる中心線（軸線）を有する略段付き円柱状の支持ピン６７が支持されている。すなわち、支持ピン６７は、嵌合孔６５に嵌合可能な六角柱状の嵌合部６７ａを有するとともに、環状の第２段差６７ｂを介して拡径された円柱状の本体部６７ｃを有する。この本体部６７ｃの外径は、挿通孔６４の内径と同等に設定されており、本体部６７ｃの車両高さ方向（軸線方向）の長さは、支持フランジ６２上面及び支持フランジ６３上面間の車両高さ方向の距離と同等に設定されている。
【００４０】
また、支持ピン６７は、円環状の第１段差６７ｄを介して更に拡径された円柱状の頭部６７ｅを有する。この頭部６７ｅの外径は、対向する両係合爪６６間の距離と同等に設定されており、頭部６７ｅの車両高さ方向（軸線方向）の長さは、係合爪６６の車両高さ方向（軸線方向）への突出長よりも大きく設定されている。そして、頭部６７ｅ（挿通孔６４から突出する支持ピン６７の上端部）には、内周側に向かって凹む周溝状の係合溝６７ｆが形成されている。この係合溝６７ｆは、前記複数の係合爪６６が係入可能である。なお、頭部６７ｅの係合溝６７ｆよりも下側の部位は、上方に向かうに従って拡径されるテーパ形状６７ｇを形成する。
【００４１】
ここで、従動プーリ２３等のプーリ支持部６１への組付方法について説明する。
まず、挿通孔６４等と同心になるように支持フランジ６２，６３間に従動プーリ２３を配置する。そして、この状態で、嵌合部６７ａ側を先頭に支持ピン６７を挿通孔６４から嵌合孔６５に向かって挿入していく。このとき、支持ピン６７の第１段差６７ｄが支持フランジ６２上面の挿通孔６４の周縁部６４ａに当接することで支持フランジ６２に対するそれ以上の支持ピン６７の移動が規制される。同様に、支持ピン６７の第２段差６７ｂが支持フランジ６３上面の嵌合孔６５の周縁部６５ａに当接することで支持フランジ６３に対するそれ以上の支持ピン６７の移動が規制される。そして、両支持フランジ６２，６３間の車両高さ方向の距離は、本体部６７ｃの車両高さ方向の長さ（第１及び第２段差６７ｄ，６７ｂ間の車両高さ方向の距離）に基づく一定値に保たれる。
【００４２】
また、支持ピン６７の係合溝６７ｆは、挿通孔６４から上方に突出するとともに、前記複数の係合爪６６が係入される。すなわち、支持ピン６７は、頭部６７ｅが支持フランジ６２上に設置される際に、テーパ形状６７ｇで案内しつつ複数の係合爪６６が開くように弾性変形させるとともに、係合溝６７ｆの到達に伴い弾性復帰する複数の係合爪６６を係合溝６７ｆに係入させる。これにより、支持ピン６７は、プーリ支持部６１に対する車両高さ方向の移動が規制される。
【００４３】
さらに、支持ピン６７の嵌合部６７ａは、嵌合孔６５に嵌入される。これにより、支持ピン６７は、プーリ支持部６１に対する回動が規制される。
以上により、プーリ支持部６１に対して支持ピン６７が軸線方向に移動不能、且つ、回動不能に支持され、支持ピン６７（本体部６７ｃ）周りに従動プーリ２３が回転可能に支持される。そして、従動プーリ２３には、前述の態様で無端歯付ベルト３０が掛けられる。
【００４４】
なお、支持ピン６７の軸線と平行な六つの平面部を有する六角柱状の嵌合部６７ａは、一の平面部Ｐ１１が従動プーリ２３に掛けられる無端歯付ベルト３０に対向するとともに該無端歯付ベルト３０からの荷重入力方向に対して直交するように配置されている。
【００４５】
以上詳述したように、本実施形態によれば、前記第１の実施形態における（１）〜（３）の効果と同様の効果が得られるようになる。
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
【００４６】
・前記第１の実施形態において、支持ピン６７の第１段差４６ｄ又は第２段差４６ｂを割愛してもよい。
・前記第２の実施形態において、支持ピン６７の第１段差６７ｄ又は第２段差６７ｂを割愛してもよい。
【００４７】
・前記第２の実施形態において、嵌合部６７ａが嵌合可能であれば、嵌合孔６５に代えて非貫通の嵌合凹部であってもよい。
・前記各実施形態において、支持ピン４６，６７の嵌合部（４６ａ，６７ａ）は、六角形以外の任意の多角柱状であってもよい。あるいは、支持ピン４６，６７の嵌合部（４６ａ，６７ａ）は、円柱の外周部を互いに平行な二平面で切り欠いた、いわゆる二面幅状であってもよい。また、いずれの形状であっても、嵌合部の一の平面部は、従動プーリ２３に掛けられる無端歯付ベルト３０に対向するとともに該無端歯付ベルト３０からの荷重入力方向Ｄｆに対して直交するように配置されることがより好ましい。嵌合部が嵌入可能なようにその形状に合わせて支持フランジ４３に嵌合孔（嵌合凹部）を成形することはいうまでもない。
【００４８】
・前記各実施形態において、支持ピン４６，６７の嵌合部（４６ａ，６７ａ）が任意の多角柱状又は二面幅状であったとしても、従動プーリ２３に掛けられる無端歯付ベルト３０に対向する嵌合部の全ての平面部が、該無端歯付ベルト３０からの荷重入力方向Ｄｆに対して直交しないように配置されていてもよい。
【００４９】
・前記各実施形態において、支持ピン４６，６７の嵌合部（４６ａ，６７ａ）は、例えば楕円柱状であってもよい。嵌合部が嵌入可能なようにその形状に合わせて支持フランジ４３に嵌合孔（嵌合凹部）を成形することはいうまでもない。
【００５０】
・前記各実施形態において、支持フランジ４２，６２に配設する係合爪４９，６６の個数は任意である。ただし、係合爪４９，６６の個数が複数である場合、例えば挿通孔４７，６４（支持ピン４６，６７）を中心とする等角度間隔に配設することがより好ましい。一方、係合爪４９，６６の個数が「１」である場合、挿通孔４７，６４（支持ピン４６，６７）を中心とする周方向の一部に亘って延在していてもよいし、全周に亘って延在していてもよい。
【００５１】
・前記各実施形態において、支持フランジ４２，６２及び支持フランジ４３，６３の車両高さ方向の配置関係は逆であってもよい。この場合、支持ピン４６，６７の姿勢を車両高さ方向に逆転させて配置すればよい。
【００５２】
・前記各実施形態において、アイドルプーリ２４の支持構造（支持ピン等）を、従動プーリ２３と同様の支持構造にしてもよい。
・前記各実施形態において、車両搭載状態における従動プーリ２３又はアイドルプーリ２４の軸線方向は、車両高さ方向（重力方向）に完全に合致していなくてもよい。
【００５３】
・前記各実施形態において、従動プーリ２３又はアイドルプーリ２４は、無端歯付ベルト３０と噛み合う歯付きであってもよい。あるいは、従動プーリ２３又はアイドルプーリ２４は、いわゆる摩擦車状であってもよい。この場合、ロープ部材としての無端歯付ベルト３０に代えて、例えばワイヤやケーブル、歯無しのベルトなどを採用してもよい。
【符号の説明】
【００５４】
Ｐ１，Ｐ１１…平面部、１０…車両ボデー、１０ａ…乗降口（開口）、２０…スライドドア（車両ドア）、２２…フレーム部（支持部材）、２７…モータ（電気的駆動源）、２７ａ…駆動用のプーリ、２３，２９…従動プーリ（プーリ）、２４…アイドルプーリ（プーリ）、２８…テンションプーリ（プーリ）、３０…無端歯付ベルト（ロープ部材）、４１，６１…プーリ支持部、４２，６２…支持フランジ（第１支持壁部）、４３，６３…支持フランジ（第２支持壁部）、４６，６７…支持ピン、４６ａ，６７ａ…嵌合部、４６ｂ，６７ｂ…第２段差、４６ｄ，６７ｄ…第１段差、４６ｆ，６７ｆ…係合溝、４７，６４…挿通孔、４７ａ，４８ｃ，６４ａ，６５ａ…周縁部、４８ｂ，６５…嵌合孔（嵌合凹部）、４９，６６…係合爪。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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