(57)【要約】【課題】車両の外部の専用回路を用いなくても、ブレーカー落ちを防止することができる車両の充電システムおよび車両の蓄電装置の充電方法を提供する。【解決手段】充電器４２は、外部電源４００からの電力を蓄電装置ＭＢの充電電力に変換可能に構成される。ユーザ入力部３１は、ユーザによる上限値の入力を受け付ける。制御装置３０は、入力された上限値が充電器４２から蓄電装置ＭＢへの充電電流の上限値となるように充電器４２を制御する。【選択図】図１
2015037346.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される蓄電装置の充電を制御するための車両の充電システムであって、
外部電源からの電力を前記蓄電装置の充電電力に変換可能に構成された充電器と、
ユーザによる上限値の入力を受け付けるユーザ入力部と、
前記入力された上限値が前記充電器から前記蓄電装置への充電電流の上限値となるように前記充電器を制御する制御装置とを備えた、車両の充電システム。
【請求項２】
前記制御装置は、前記入力された上限値が所定値を超える場合には、充電には専用回路が必要なこと、および前記専用回路を使用して充電するか否かの問合せをユーザに通知し、
前記制御装置は、前記ユーザ入力部を通じて前記専用回路を使用して充電する旨のユーザの応答があった場合に、前記入力された上限値が前記充電器から前記蓄電装置への充電電流の上限値となるように前記充電器を制御する、請求項１記載の車両の充電システム。
【請求項３】
前記制御装置は、前記問合せとともに、前記専用回路を使用して充電しない場合に発生する可能性のある事象を通知する、請求項２記載の車両の充電システム。
【請求項４】
前記車両の充電システムは、
前記充電電流の上限値を定めた充電制御情報を記憶する第１の記憶部を備え、
前記制御装置は、前記充電制御情報で定められている前記上限値が前記充電器から前記蓄電装置への充電電流の上限値となるように前記充電器を制御し、
前記制御装置は、充電中に前記ユーザ入力部を通じて、ユーザが前記上限値の変更を指定した場合において、変更後の上限値が所定値を超えるときには、充電には専用回路が必要なこと、および前記専用回路を使用して充電するか否かの問合せをユーザに通知し、
前記制御装置は、前記ユーザ入力部を通じて前記専用回路を使用して充電する旨のユーザの応答があった場合に、前記変更後の上限値が前記充電器から前記蓄電装置への充電電流の上限値となるように前記充電器を制御する、請求項１記載の車両の充電システム。
【請求項５】
前記制御装置は、変更後の上限値が所定値を超える場合において、前記ユーザ入力部を通じて前記専用回路を使用して充電する旨のユーザの応答があったときには、前記変更後の上限値によって、前記第１の記憶部内の充電制御情報を更新する、請求項４記載の車両の充電システム。
【請求項６】
前記制御装置は、充電中以外の所定のタイミングにおいて、前記第１の記憶部内の充電制御情報で定められている前記上限値が前記所定値を超えるときには、充電には専用回路が必要なこと、および前記専用回路を使用して充電するか否かの問合せをユーザに通知し、
前記制御装置は、前記ユーザ入力部を通じて前記専用回路を使用して充電する旨のユーザの応答がない場合に、前記第１の記憶部内の充電制御情報における充電電流の上限値をデフォルトの状態に戻す、請求項５記載の車両の充電システム。
【請求項７】
前記制御装置は、変更後の上限値が所定値を超える場合において、前記ユーザ入力部を通じて前記専用回路を使用して充電する旨のユーザの応答があったときでも、前記充電器による前記蓄電装置への充電が終了後において、前記第１の記憶部内の充電制御情報をユーザによる変更の指定前の状態に維持させる、請求項４記載の車両の充電システム。
【請求項８】
前記車両の充電システムは、
前記外部電源の電圧を検出する検出部を備え、
前記制御装置は、前記入力された上限値が外部電源の電圧に応じた所定値を超える場合には、充電には専用回路が必要なこと、および前記専用回路を使用して充電するか否かの問合せをユーザに通知する、請求項２記載の車両の充電システム。
【請求項９】
前記車両の充電システムは、
前記外部電源の位置と、充電電流の上限値との関係を定めた外部電源特性情報を記憶する第２の記憶部と、
車両の位置を検出する検出部とを備え、
前記制御装置は、前記外部電源特性情報に前記検出した車両の位置に対する充電電流の上限値が定められている場合には、前記定められている上限値が前記充電器から前記蓄電装置への充電電流の上限値となるように前記充電器を制御する、請求項１記載の車両の充電システム。
【請求項１０】
前記制御装置は、充電開始時において、前記定められている充電電流の上限値が所定値を超える場合には、充電には専用回路が必要なこと、および前記専用回路を使用して充電するか否かの問合せをユーザに通知し、
前記制御装置は、前記ユーザ入力部を通じて前記専用回路を使用して充電する旨のユーザの応答があった場合に、前記定められている上限値が前記充電器から前記蓄電装置への充電電流の上限値となるように前記充電器を制御する、請求項９記載の車両の充電システム。
【請求項１１】
前記制御装置は、専用回路の設置工事がなされた後、前記検出部で検出された車両の位置と、前記ユーザ入力部を通じてユーザによって指定された充電電流の上限値の関係を前記外部電源特性情報として前記第２の記憶部に書込む、請求項９記載の車両の充電システム。
【請求項１２】
前記制御装置は、充電中以外の所定のタイミングにおいて、前記検出部で検出された車両の位置に対する充電電流の上限値が前記外部電源特性情報に定められている場合において、前記充電制御情報で定められている前記上限値が前記所定値を超えるときには、充電には専用回路が必要なこと、および前記専用回路を使用して充電するか否かの問合せをユーザに通知し、
前記制御装置は、前記ユーザ入力部を通じて前記専用回路を使用して充電する旨のユーザの応答がない場合に、前記第２の記憶部内の充電制御情報における前記車両の位置での充電電流の上限値をデフォルトの状態に戻す、請求項９記載の車両の充電システム。
【請求項１３】
車両に搭載される蓄電装置の充電を制御するための車両の蓄電装置の充電方法であって、
前記車両は、
外部電源からの電力を前記蓄電装置の充電電力に変換可能に構成された充電器を備え、
ユーザから上限値の入力を受け付けるステップと、
前記入力された上限値が前記充電器から前記蓄電装置への充電電流の上限値となるように前記充電器を制御するステップとを備えた、車両の蓄電装置の充電方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の充電システムおよび車両の充電方法に関し、特に外部電源から車載の蓄電装置を充電できるように構成された車両の充電システムおよび車両の蓄電装置の充電方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハイブリッド自動車（ハイブリッド車両）は内燃機関と電動機とを駆動源として備えて
いる。電気自動車は電動機を駆動源として備えている。これらの自動車は蓄電装置（例え
ば、ニッケル水素電池及びリチウムイオン電池等の二次電池等）を搭載し、この蓄電装置
から電動機に電力を供給するようになっている。
【０００３】
また、車両の停止中において車両外部の電源である商用電源から供給される電力により
車両に搭載された蓄電装置を充電することができるプラグイン車両も知られている。
【０００４】
このようなプラグイン車両の充電に多量の電流が消費されると謂「ブレーカ落ち」が発生する可能性がある。これに対して、たとえば特許文献１では、外部電源から車両の蓄電装置への充電が、車両の外部の専用回路である充電器によって上限値以内の充電電流で行なわれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１１４９６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１では、車両の外部に専用回路を設ける必要があり、ユーザにとって不便である。
【０００７】
それゆえに、本発明の目的は、車両の外部の専用回路を用いなくても、ブレーカ落ちを防止することができる車両の充電システムおよび車両の蓄電装置の充電方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は、車両に搭載される蓄電装置の充電を制御するための車両の充電システムであって、外部電源からの電力を蓄電装置の充電電力に変換可能に構成された充電器と、ユーザによる上限値の入力を受け付けるユーザ入力部と、入力された上限値が充電器から蓄電装置への充電電流の上限値となるように充電器を制御する制御装置とを備える。
【０００９】
好ましくは、制御装置は、入力された上限値が所定値を超える場合には、充電には専用回路が必要なこと、および専用回路を使用して充電するか否かの問合せをユーザに通知する。制御装置は、ユーザ入力部を通じて専用回路を使用して充電する旨のユーザの応答があった場合に、入力された上限値が充電器から蓄電装置への充電電流の上限値となるように充電器を制御する。
【００１０】
好ましくは、制御装置は、問合せとともに、専用回路を使用して充電しない場合に発生する可能性のある事象を通知する。
【００１１】
好ましくは、車両の充電システムは、充電電流の上限値を定めた充電制御情報を記憶する第１の記憶部を備える。制御装置は、充電制御情報で定められている上限値が充電器から蓄電装置への充電電流の上限値となるように充電器を制御する。制御装置は、充電中にユーザ入力部を通じて、ユーザが上限値の変更を指定した場合において、変更後の上限値が所定値を超えるときには、充電には専用回路が必要なこと、および専用回路を使用して充電するか否かの問合せをユーザに通知する。制御装置は、ユーザ入力部を通じて専用回路を使用して充電する旨のユーザの応答があった場合に、変更後の上限値が充電器から蓄電装置への充電電流の上限値となるように充電器を制御する。
【００１２】
好ましくは、制御装置は、変更後の上限値が所定値を超える場合において、ユーザ入力部を通じて専用回路を使用して充電する旨のユーザの応答があったときには、変更後の上限値によって、第１の記憶部内の充電制御情報を更新する。
【００１３】
好ましくは、制御装置は、充電中以外の所定のタイミングにおいて、第１の記憶部内の充電制御情報で定められている上限値が所定値を超えるときには、充電には専用回路が必要なこと、および専用回路を使用して充電するか否かの問合せをユーザに通知する。制御装置は、ユーザ入力部を通じて専用回路を使用して充電する旨のユーザの応答がない場合に、第１の記憶部内の充電制御情報における充電電流の上限値をデフォルトの状態に戻す。
【００１４】
好ましくは、制御装置は、変更後の上限値が所定値を超える場合において、ユーザ入力部を通じて専用回路を使用して充電する旨のユーザの応答があったときでも、充電器による蓄電装置への充電が終了後において、第１の記憶部内の充電制御情報をユーザによる変更の指定前の状態に維持させる。
【００１５】
好ましくは、車両の充電システムは、外部電源の電圧を検出する検出部を備える。制御装置は、入力された上限値が外部電源の電圧に応じた所定値を超える場合には、充電には専用回路が必要なこと、および専用回路を使用して充電するか否かの問合せをユーザに通知する。
【００１６】
好ましくは、車両の充電システムは、外部電源の位置と、充電電流の上限値との関係を定めた外部電源特性情報を記憶する第２の記憶部と、車両の位置を検出する検出部とを備える。制御装置は、外部電源特性情報に検出した車両の位置に対する充電電流の上限値が定められている場合には、定められている上限値が充電器から蓄電装置への充電電流の上限値となるように充電器を制御する。
【００１７】
好ましくは、制御装置は、充電開始時において、定められている充電電流の上限値が所定値を超える場合には、充電には専用回路が必要なこと、および専用回路を使用して充電するか否かの問合せをユーザに通知する。制御装置は、ユーザ入力部を通じて専用回路を使用して充電する旨のユーザの応答があった場合に、定められている上限値が充電器から蓄電装置への充電電流の上限値となるように充電器を制御する。
【００１８】
好ましくは、制御装置は、専用回路の設置工事がなされた後、検出部で検出された車両の位置と、ユーザ入力部を通じてユーザによって指定された充電電流の上限値の関係を外部電源特性情報として第２の記憶部に書込む。
【００１９】
好ましくは、制御装置は、充電中以外の所定のタイミングにおいて、検出部で検出された車両の位置に対する充電電流の上限値が外部電源特性情報に定められている場合において、充電制御情報で定められている上限値が所定値を超えるときには、充電には専用回路が必要なこと、および専用回路を使用して充電するか否かの問合せをユーザに通知する。制御装置は、ユーザ入力部を通じて専用回路を使用して充電する旨のユーザの応答がない場合に、第２の記憶部内の充電制御情報における車両の位置での充電電流の上限値をデフォルトの状態に戻す。
【００２０】
本発明は、車両に搭載される蓄電装置の充電を制御するための車両の蓄電装置の充電方法であって、車両は、外部電源からの電力を蓄電装置の充電電力に変換可能に構成された充電器を備える。この充電方法は、ユーザから上限値の入力を受け付けるステップと、入力された上限値が充電器から蓄電装置への充電電流の上限値となるように充電器を制御するステップとを備える。
【発明の効果】
【００２１】
車両の外部の専用回路を用いなくても、ブレーカ落ちを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】第１の実施形態に従う車両の充電システムの概略図である。
【図２】（ａ）は、初期設定の充電制御情報の例である。（ｂ）は、ユーザによって変更された充電制御情報の例である。
【図３】第１の実施形態による充電時の制御手順を示したフローチャートである。
【図４】外部電源が１００Ｖ電源のときに、表示部に表示される画面の例を表わす図である。
【図５】外部電源が１００Ｖ電源のときに、表示部に表示される画面の例を表わす図である。
【図６】外部電源が１００Ｖ電源のときに、表示部に表示される画面の例を表わす図である。
【図７】外部電源が１００Ｖ電源のときに、表示部に表示される画面の例を表わす図である。
【図８】外部電源が２００Ｖ電源のときに、表示部に表示される画面の例を表わす図である。
【図９】外部電源が２００Ｖ電源のときに、表示部に表示される画面の例を表わす図である。
【図１０】外部電源が２００Ｖ電源のときに、表示部に表示される画面の例を表わす図である。
【図１１】第１の実施形態によるＲｅａｄｙ−ＯＦＦ時の制御手順を示したフローチャートである。
【図１２】第１の実施形態による充電中以外の設定変更時の制御手順を示したフローチャートである。
【図１３】充電終了時または次回のＩＧ−ＯＮ時に表示部に表示される画面の例を表わす図である。
【図１４】第２の実施形態による充電時の制御手順を示したフローチャートである。
【図１５】第３の実施形態に従う車両の充電システムの概略図である。
【図１６】外部電源特性情報の例を表わす図である。
【図１７】第３の実施形態による外部電源特性情報の作成手順を示したフローチャートである。
【図１８】外部電源特性情報の作成時に表示される画面の例を表わす図である。
【図１９】第３の実施形態による充電時の制御手順を示したフローチャートである。
【図２０】表示部に表示される画面の例を表わす図である。
【図２１】第２の実施形態によるＲｅａｄｙ−ＯＦＦ時の制御手順を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
［第１の実施形態］
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同
一または相当部分には同一符号を付してその説明が繰返さない。
【００２４】
図１は、第１の実施形態に従う車両１の充電システムの概略図である。なお、車両１は、外部電源により充電可能な蓄電装置からの電力によって走行可能であれば、その構成は特に限定されるものではない。車両１には、たとえばハイブリッド自動車、電気自動車および燃料電池自動車などが含まれる。
【００２５】
図１を参照して、車両１は、蓄電装置であるバッテリＭＢと、電圧コンバータ１２と、平滑用コンデンサＣ１，ＣＨと、電圧センサ１０，１３，２１と、インバータ１４，２２と、エンジン４と、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２と、動力分割機構３と、車輪２と、制御装置３０とを含む。
【００２６】
本実施の形態に示される車両の電源システムは、モータジェネレータＭＧ２を駆動する
インバータ１４に給電を行なう正極母線ＰＬ２をさらに備える。電圧コンバータ１２は、
バッテリＭＢと正極母線ＰＬ２との間に設けられ、電圧変換を行なう電圧変換器である。
【００２７】
平滑用コンデンサＣ１は、正極母線ＰＬ１と負極母線ＳＬ２間に接続される。電圧セン
サ２１は、平滑用コンデンサＣ１の両端間の電圧ＶＬを検出して制御装置３０に対して出
力する。電圧コンバータ１２は、平滑用コンデンサＣ１の端子間電圧を昇圧する。
【００２８】
平滑用コンデンサＣＨは、電圧コンバータ１２によって昇圧された電圧を平滑化する。
電圧センサ１３は、平滑用コンデンサＣＨの端子間電圧ＶＨを検知して制御装置３０に出
力する。
【００２９】
インバータ１４は、電圧コンバータ１２から与えられる直流電圧を三相交流電圧に変換
してモータジェネレータＭＧ１に出力する。インバータ２２は、電圧コンバータ１２から
与えられる直流電圧を三相交流電圧に変換してモータジェネレータＭＧ２に出力する。
【００３０】
動力分割機構３は、エンジン４とモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２に結合されてこれ
らの間で動力を分配する機構である。たとえば動力分割機構としてはサンギヤ、プラネタ
リキャリヤ、リングギヤの３つの回転軸を有する遊星歯車機構を用いることができる。遊
星歯車機構は、３つの回転軸のうち２つの回転軸の回転が定まれば、他の１つの回転軸の
回転は強制的に定まる。この３つの回転軸がエンジン４、モータジェネレータＭＧ１，Ｍ
Ｇ２の各回転軸にそれぞれ接続される。なおモータジェネレータＭＧ２の回転軸は、図示
しない減速ギヤや差動ギヤによって車輪２に結合されている。また動力分割機構３の内部
にモータジェネレータＭＧ２の回転軸に対する減速機をさらに組み込んでもよい。
【００３１】
車両１は、さらに、バッテリＭＢの正極と正極母線ＰＬ１との間に接続されるシステムメインリレーＳＭＲＢと、バッテリＭＢの負極（負極母線ＳＬ１）と負極母線ＳＬ２との間に接続されるシステムメインリレーＳＭＲＧとを含む。
【００３２】
システムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧは、制御装置３０から与えられる制御信号に
それぞれ応じて導通／非導通状態が制御される。
【００３３】
電圧センサ１０は、バッテリＭＢの端子間の電圧ＶＢを測定する。電圧センサ１０とと
もにバッテリＭＢの充電状態を監視するために、バッテリＭＢに流れる電流ＩＢを検出す
る電流センサ１１が設けられている。バッテリＭＢとしては、たとえば、鉛蓄電池、ニッ
ケル水素電池、リチウムイオン電池等の二次電池や、電気二重層コンデンサ等の大容量キ
ャパシタなどを用いることができる。負極母線ＳＬ２は、後に説明するように電圧コンバータ１２の中を通ってインバータ１４および２２側に延びている。
【００３４】
インバータ１４は、正極母線ＰＬ２と負極母線ＳＬ２に接続されている。インバータ１
４は、電圧コンバータ１２から昇圧された電圧を受けて、たとえばエンジン４を始動させ
るために、モータジェネレータＭＧ１を駆動する。また、インバータ１４は、エンジン４
から伝達される動力によってモータジェネレータＭＧ１で発電された電力を電圧コンバータ１２に戻す。このとき電圧コンバータ１２は、降圧回路として動作するように制御装置
３０によって制御される。
【００３５】
電流センサ２４は、モータジェネレータＭＧ１に流れる電流をモータ電流値ＭＣＲＴ１
として検出し、モータ電流値ＭＣＲＴ１を制御装置３０へ出力する。
【００３６】
インバータ２２は、インバータ１４と並列的に、正極母線ＰＬ２と負極母線ＳＬ２に接
続されている。インバータ２２は車輪２を駆動するモータジェネレータＭＧ２に対して電
圧コンバータ１２の出力する直流電圧を三相交流電圧に変換して出力する。またインバー
タ２２は、回生制動に伴い、モータジェネレータＭＧ２において発電された電力を電圧コンバータ１２に戻す。このとき電圧コンバータ１２は、降圧回路として動作するように制
御装置３０によって制御される。
【００３７】
電流センサ２５は、モータジェネレータＭＧ２に流れる電流をモータ電流値ＭＣＲＴ２
として検出し、モータ電流値ＭＣＲＴ２を制御装置３０へ出力する。
【００３８】
制御装置３０は、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の各トルク指令値および回転速度
と、電流ＩＢおよび電圧ＶＢ，ＶＬ，ＶＨの各値と、モータ電流値ＭＣＲＴ１，ＭＣＲＴ
２と、起動信号ＩＧ−ＯＮとを受ける。そして制御装置３０は、電圧コンバータ１２に対して昇圧指示を行なう制御信号ＰＷＵ，降圧指示を行なう制御信号ＰＷＤおよび動作禁止を指示するシャットダウン信号を出力する。
【００３９】
さらに、制御装置３０は、インバータ１４に対して電圧コンバータ１２の出力である直
流電圧を、モータジェネレータＭＧ１を駆動するための交流電圧に変換する駆動指示を行
なう制御信号ＰＷＭＩ１と、モータジェネレータＭＧ１で発電された交流電圧を直流電圧
に変換して電圧コンバータ１２側に戻す回生指示を行なう制御信号ＰＷＭＣ１とを出力す
る。
【００４０】
同様に制御装置３０は、インバータ２２に対してモータジェネレータＭＧ２を駆動する
ための交流電圧に直流電圧を変換する駆動指示を行なう制御信号ＰＷＭＩ２と、モータジェネレータＭＧ２で発電された交流電圧を直流電圧に変換して電圧コンバータ１２側に戻
す回生指示を行なう制御信号ＰＷＭＣ２とを出力する。
【００４１】
車両１は、外部充電のための構成として、充電時のリレーＣＨＲＢ，ＣＨＲＧと、充電器４２と、充電コネクタ３６０と、電圧センサ４３とを備える。
【００４２】
充電コネクタ３６０は、充電ケーブル５００を介して外部電源４００と接続される。充電コネクタ３６０は、充電ケーブル５００の充電コネクタ５０５が接続されたときにその接続を検出するセンサを有する。外部電源４００は、家庭用電源や充電スタンドであり、ＡＣ１００ＶまたはＡＣ２００Ｖの交流電圧を出力する。
【００４３】
充電ケーブル５００は、充電コネクタ５０５および充電プラグ５１０を有するように構成される。外部充電時には、外部電源４００のコンセント４０５が充電プラグ５１０と接続され、かつ、充電コネクタ５０５が車両１の充電コネクタ３６０と接続されることによって、外部電源４００からの電力が充電コネクタ３６０へ供給される。充電コネクタ３６０は、外部電源４００と電気的に接続されたときに、そのことを制御装置３０に通知する。
【００４４】
充電ケーブル５００として、通常の充電ケーブル、またはブレーカ落ちを防止するために充電電流を制限する機能を有する専用の充電ケーブルが使用される。
【００４５】
コンセント４０５として、通常のコンセント、またはブレーカ落ちを防止するための専用のコンセントが使用される。専用のコンセントでは、分電盤からの配線が専用の配線回路で、分電盤内に専用コンセント用の専用ブレーカが設けられたり、またはＨＥＭＳ（Home Energy Management System）によって制御される。
【００４６】
本発明の実施形態では、ユーザ自身で充電電流の上限値を設定することができ、設定された上限値が所定値を超えたときには、ユーザに注意を喚起することによって、コンセント４０５や充電ケーブル５００としてこのような専用回路を用いない場合でもブレーカ落ちを回避する。
【００４７】
電圧センサ４３は、充電コネクタ３６０と充電器４２との間の配線Ｌ１，Ｌ２の交流電圧ＶＣを測定する。これにより、充電プラグ５１０に接続された外部電源４００から供給される交流電圧の大きさを検出することができる。
【００４８】
充電器４２は、充電コネクタ３６０に供給された外部電源４００からの電力（交流電力）を直流電力に変換して、バッテリＭＢを充電する。
【００４９】
リレーＣＨＲＢ，ＣＨＲＧは、充電器４２とバッテリＭＢの間に設けられる。
充電器４２は、外部電源４００から供給される交流を直流に変換するＡＣ／ＤＣ変換器、およびＡＣ／ＤＣ変換器から出力される電圧を昇圧する昇圧器などを含む。
【００５０】
また、制御装置３０は、ユーザによって指定された、または予め定められた充電電流の上限値が充電電流の上限値となるように充電器４２内部の昇圧器などを制御する。制御装置３０は、指定された充電電流の上限値以下の条件を満たした上で、バッテリのＳＯＣおよび温度などに基づいて充電電流を決定する。
【００５１】
車両１は、さらに、ユーザ入力部３１と、表示部３２と、充電制御情報記憶部３３とを備える。
【００５２】
ユーザ入力部３１は、ユーザが指示を与えるためのユーザインターフェースである。ユーザ入力部３１は、表示部３２と一体化されたタッチパネルで構成される。
【００５３】
表示部３２は、たとえば液晶ディスプレイで構成され、制御装置３０からの制御信号基づいて、ユーザに対して各種の情報を表示する。
【００５４】
充電制御情報記憶部３３は、外部電源の電圧ごとに充電電流の上限値を定めた充電制御情報を記憶する。充電制御情報は、ユーザによる変更が可能である。
【００５５】
図２（ａ）は、初期設定のデフォルトの充電制御情報の例である。初期設定のデフォルトの充電制御情報では、専用回路を使用しなくてもブレーカ落ちが発生しないような充電電流の上限値が定められている。図２（ａ）の例では、１００Ｖの外部電源に対して充電電流の上限値が６Ａであることが定められ、２００Ｖの外部電源に対して充電電流の上限値が１６Ａであることが定められている。
【００５６】
図２（ｂ）は、ユーザによって変更された充電制御情報の例である。この充電制御情報では、専用回路を使用しなければ、ブレーカ落ちが発生する可能性がある充電電流の上限値が定められている。図２（ｂ）の例では、１００Ｖの外部電源に対して充電電流の上限値が９Ａであることが定められ、２００Ｖの外部電源に対して充電電流の上限値が１６Ａであることが定められている。
【００５７】
（充電時の制御）
図３は、第１の実施形態による充電時の制御手順を示したフローチャートである。図４〜図７は、外部電源が１００Ｖ電源のときに、表示部３２に表示される画面の例を表わす図である。図８〜図１０は、外部電源が２００Ｖ電源のときに、表示部３２に表示される画面の例を表わす図である。
【００５８】
図３〜図１０を参照して、ステップＳ１０１において、充電コネクタ３６０が外部電源４００との電気的接続を検出したときには、処理がステップＳ１０２に進む。
【００５９】
ステップＳ１０２において、制御装置３０は、電圧センサ４３から送られる交流電圧ＶＣによって、外部電源４００の交流電圧の大きさを検出する。
【００６０】
ステップＳ１０３において、外部電源４００の交流電圧の大きさが１００Ｖのときには、処理がステップＳ１０４に進み、外部電源４００の交流電圧の大きさが２００Ｖのときには、処理がステップＳ１０５に進む。
【００６１】
ステップＳ１０４において、制御装置３０は、充電制御情報記憶部３３内の充電制御情報を参照して、１００Ｖの外部電源に対する充電電流の上限値を特定する。ここでは、図２（ａ）に示す充電制御情報が充電制御情報記憶部３３に記憶されているとする。
【００６２】
ステップＳ１０５において、制御装置３０は、充電制御情報記憶部３３内の充電制御情報を参照して、２００Ｖの外部電源に対する充電電流の上限値を特定する。
【００６３】
ステップＳ１０６において、制御装置３０は、バッテリＭＢのＳＯＣ（ＳＯＣ（State of Charge：充電量）に基づいて、バッテリＭＢを満充電状態まで充電するための必要充電量を算出する。そして、制御装置３０は、ステップＳ１０５で特定された充電電流の上限値で必要充電量を充電するのに要する充電時間を計算する。
【００６４】
ステップＳ１０７において、制御装置３０は、ステップＳ１０５で特定された上限値が充電器４２からバッテリＭＢへの充電電流の上限値となるように充電器４２を制御する。  
【００６５】
ステップＳ１０８において、制御装置３０は、図４、図８に示すように、充電実施中であること、ステップＳ１０６で算出された充電時間およびステップＳ１０５で特定された充電電流の上限値、および充電電流の上限値の変更ボタン５０１を表示部３２に表示する。図４の例では、充電電流の上限値が「６Ａ」であること、充電実施中であること、充電時間、および充電電流の上限値の変更ボタン５０１が表示されている。図８の例では、充電電流の上限値が「１６Ａ」であること、充電実施中であること、充電時間、および充電電流の上限値の変更ボタン５０１が表示されている。
【００６６】
ステップＳ１０９において、ユーザ入力部３１を通じてユーザから充電電流の上限値の変更ボタン５０１を選択した場合には、処理がステップＳ１１０に進む。
【００６７】
ステップＳ１１０において、制御装置３０は、図５、図９に示すように、外部電源の電圧と、現在設定されている充電電流の上限値を表示部３２に表示する。図５の例では、外部電源の電圧が「１００Ｖ」で、現在設定されている充電電流の上限値が「６Ａ」であることが表示されている。図９の例では、外部電源の電圧が「２００Ｖ」で、現在設定されている充電電流の上限値が「１６Ａ」であることが表示されている。ユーザ入力部３１を通じてユーザが充電電流値の上限値を入力する。
【００６８】
ステップＳ１０２で検出した外部電源４００の交流電圧が１００Ｖで、かつ入力された充電電流の上限値が所定値「６Ａ」を超える（つまり９Ａまたは１２Ａ）の場合には、処理がステップＳ１１１に進み、上記以外の場合には、処理がステップＳ１１３に進む。
【００６９】
ステップＳ１１１において、制御装置３０は、充電電流の上限値が指定された値よりも大きな場合には、図６に示すように、専用回路を使用して充電する必要性がある旨の警告メッセージ、専用回路を使用して充電しない場合に発生する可能性のある事象を知らせる警告メッセージ、および専用回路を使用して充電するかの問いに対する応答ボタンを表示部３２に表示する。図６の例では、指定された値が「６Ａ」でありユーザが入力した充電電流の上限値が「９Ａ」であるため、「９Ａ以上で充電する場合に、専用回路を使用して充電する必要性がある」旨の警告メッセージ、「専用回路を使用して充電しない場合にブレーカの遮断、過熱、火災が発生する可能性がある」旨の警告メッセージ、および応答ボタン（「はい」ボタン５０２、「いいえ」ボタン５０３）が表示されている。
【００７０】
ステップＳ１１２において、ユーザ入力部３１を通じて、ユーザが「はい」ボタン５０２を選択した場合には、処理がステップＳ１１３に進む。ユーザ入力部３１を通じて、ユーザが「いいえ」ボタン５０３を選択した場合には、処理がステップＳ１０９に戻る。
【００７１】
ステップＳ１１３において、制御装置３０は、ステップＳ１０２で検出された外部電源電圧およびユーザが入力した充電電流の上限値を用いて、充電制御情報記憶部３３内の充電制御情報を更新する。ステップＳ１０２で検出された外部電源の電圧が「１００Ｖ」で、ユーザが入力した充電電流の上限値が「９Ａ」の場合には、充電制御情報記憶部３３内の充電制御情報が、図２（ａ）の充電制御情報から図２（ｂ）の充電制御情報に変化する。
【００７２】
ステップＳ１１４において、制御装置３０は、バッテリＭＢのＳＯＣに基づいて、バッテリＭＢを満充電状態まで充電するための必要充電量を算出する。そして、制御装置３０は、ユーザが入力した充電電流の上限値で必要充電量を充電するのに要する充電時間を計算する。その後、処理がステップＳ１０７に戻る。
【００７３】
ステップＳ１０７において、制御装置３０は、ユーザが入力した充電電流の上限値が充電器４２からバッテリＭＢへの充電電流の上限値となるように充電器４２を制御する。ステップＳ１０８において、制御装置３０は、図７、図１０に示すように、充電中であること、ステップＳ１１４で算出された充電時間およびユーザが入力した充電電流の上限値、および充電電流の上限値の変更ボタン５０１を表わす画像を表示部３２に表示する。図７の例では、充電電流の上限値が「９Ａ」であること、充電実施中であること、充電時間、および充電電流の上限値の変更ボタン５０１が表示されている。図１０の例では、充電電流の上限値が「６Ａ」であること、充電実施中であること、充電時間、および充電電流の上限値の変更ボタン５０１が表示されている。
【００７４】
一方、ステップＳ１０９でＮＯの場合、ステップＳ１１５において、充電器４２によるバッテリＭＢへの充電が終了した場合には、処理が終了する。
【００７５】
（Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ時の制御）
図１１は、第１の実施形態によるＲｅａｄｙ−ＯＦＦ時の制御手順を示したフローチャートである。
【００７６】
ステップＳ６０１において、ユーザが図示しない車内始動スイッチをオフにすると、制御装置３０は、電圧コンバータ１２、インバータ１４，２２、およびエンジン４の駆動を停止して車両システムをＲｅａｄｙ−ＯＦＦ状態とする。
【００７７】
ステップＳ６０２において、充電制御情報記憶部３３内に記憶されている充電制御情報において、外部電源が１００Ｖのときの充電電流の上限値が「９Ａ」または「１２Ａ」に設定されているときには、処理がステップＳ６０３に進み、そのように設定されていないときには、処理が終了する。
【００７８】
ステップＳ６０３において、制御装置３０は、図６に示すように、専用回路を使用して充電する必要性がある旨の警告メッセージ、専用回路を使用して充電しない場合に発生する可能性のある事象を知らせる警告メッセージ、および専用回路を使用して充電するかの問いに対する応答ボタンを表示部３２に表示する。
【００７９】
ステップＳ６０４において、ユーザ入力部３１を通じて、ユーザが「はい」ボタン５０２を選択した場合には、処理が終了する。ステップＳ６０４において、ユーザ入力部３１を通じて、ユーザが「いいえ」ボタン５０３を選択した場合には、処理がステップＳ６０５に進む。
【００８０】
ステップＳ６０５において、制御装置３０は、充電制御情報記憶部３３内の充電制御情報において、外部電源電圧が１００Ｖにおける充電電流の上限値を「９Ａ」または「１２Ａ」からユーザによる変更がなされる前の初期状態（デフォルト）の充電電流の上限値である「６Ａ」に戻す。初期状態（デフォルト）の充電電流の上限値については、図示しないデフォルト情報記憶部に記憶されているものとする。
【００８１】
（設定変更時の制御）
図１２は、第１の実施形態による充電中以外の設定変更時の制御手順を示したフローチャートである。
【００８２】
ステップＳ５０１において、ユーザが、ユーザ入力部３１を通じて、充電電流の上限の変更を選択した場合には、ステップＳ５０２に進む。
【００８３】
ステップＳ５０２において、制御装置３０は、充電電流の上限値の設定を変更するための画面を表示部３２に表示する。
【００８４】
ステップＳ５０３において、ユーザが、ユーザ入力部３１を通じて、充電電流の上限値の変更値が入力された場合には、ステップＳ５０４に進む。
【００８５】
ステップＳ５０４において、ユーザが、外部電源が１００Ｖのときの充電電流の上限値が「９Ａ」または「１２Ａ」に変更することを選択した場合には、処理がステップＳ５０５に進み、上記以外の変更を選択した場合には、処理がステップＳ５０７に進む。
【００８６】
ステップＳ５０５において、制御装置３０は、図６に示すように、専用回路を使用して充電する必要性がある旨の警告メッセージ、専用回路を使用して充電しない場合に発生する可能性のある事象を知らせる警告メッセージ、および専用回路を使用して充電するかの問いに対する応答ボタンを表示部３２に表示する。
【００８７】
ステップＳ５０６において、ユーザ入力部３１を通じて、ユーザが「はい」ボタン５０２を選択した場合には、処理がステップＳ５０７に進む。ステップＳ５０６において、ユーザ入力部３１を通じて、ユーザが「いいえ」ボタン５０３を選択した場合には、処理が終了する。
【００８８】
ステップＳ５０７において、制御装置３０は、ステップＳ５０３で入力された外部電源電圧および充電電流の上限値を用いて、充電制御情報記憶部３３内の充電制御情報を更新する。
【００８９】
以上のように、本実施の形態によれば、ユーザが充電電流の上限値を専用回路での充電が必要な値に切り替えた場合には、ユーザに注意を喚起し、ユーザが許可した場合にのみ充電が実行される。したがって、専用コンセントが設置されていなかったり、専用の充電ケーブルが接続されていない場合には、ユーザが許可しないので、ブレーカ落ちを回避することができる。
【００９０】
また、本実施の形態では、外部電源の電圧に応じて、充電電流の上限値に対して専用回路での充電が必要かどうかを判断する。すなわち、１００Ｖの外部電源に対する充電電流の上限値と、２００Ｖの外部電源に対する充電電流の上限値とを定めた充電制御情報を記憶する。そして、専用回路での充電が必要かどうかの判定のための所定値を１００Ｖの外部電源では６Ａ、２００Ｖの外部電源では８Ａとすることによって、充電場所の外部電源の電圧が変わるごとに設定を変更する手間を省くことができる。
【００９１】
なお、本実施の形態では、図３のステップＳ１１４でＹＥＳの場合に、処理が終了するものとしたが、これに限定するものではない。充電終了時または次回のＩＧ−ＯＮ時に、たとえば、図１３のような画面を表示して、外部電源が１００Ｖのときの充電電流の設定値が９Ａまたは１２Ａに設定されていることをユーザに知らせることにしてもよい。
【００９２】
また、本実施の形態では、Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ時において、充電制御情報における外部電源電圧が１００Ｖのときの充電電流の上限をデフォルトの「６Ａ」に戻す手順について説明したが、Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦだけでなく、ドアが開いたときなど充電の可能性があるタイミングにおいて、上述の手順を実行することとしてもよい。
【００９３】
［第２の実施形態］
図１４は、第２の実施形態による充電時の制御手順を示したフローチャートである。
【００９４】
図１４のフローチャートは、図３のフローチャートのステップＳ１０１〜Ｓ１１５に加えて、ステップＳ１１６およびＳ１１７を含む。
【００９５】
ステップＳ１０９でＮＯの場合、ステップＳ１１５において、充電器４２によるバッテリＭＢへの充電が終了した場合には、処理がステップＳ１１６に進む。
【００９６】
ステップＳ１１６において、ステップＳ１０２で検出した外部電源４００の交流電圧が１００Ｖで、かつ入力された充電電流の上限値が所定値「６Ａ」を超える（つまり９Ａまたは１２Ａ）の場合には、ステップＳ１１７に進む。
【００９７】
ステップＳ１１７において、制御装置３０は、充電制御情報記憶部３３内の充電制御情報において、外部電源電圧が１００Ｖにおける充電電流の上限値を「９Ａ」または「１２Ａ」からユーザによる変更がなされる前の初期状態（デフォルト）の充電電流の上限値である「６Ａ」に戻す。初期状態（デフォルト）の充電電流の上限値については、図示しないデフォルト情報記憶部に記憶されているものとする。
【００９８】
これによって、充電制御情報記憶部３３の充電制御情報は初期設定のまま変更されない。初期設定の充電制御情報では、専用回路を使用しなくてもブレーカ落ちが発生しないような充電電流の上限値が定められているので、次にユーザが専用回路を使用しないで充電するときに、ブレーカ落ちが発生するのを防止することができる。
【００９９】
充電制御情報記憶部３３内の充電制御情報は、ディーラのみが専用回路の設置工事を確認した場合に、サービスツールによって変更できるものとする。
【０１００】
［第３の実施形態］
図１５は、第３の実施形態に従う車両１の充電システムの概略図である。
【０１０１】
図１５の充電システムが、図１の充電システムと相違する点は、ナビゲーションシステム３４と、外部電源特性情報記憶部３５とを備える点である。
【０１０２】
ナビゲーションシステム３４は、たとえば、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）を利用して車両１の現在位置を取得する検出部として機能する。車両１の現在位置は、緯度および経度等の絶対的な位置座標によって表わされる。
【０１０３】
ナビゲーションシステム３４は、取得した車両１の現在位置を示す信号を制御装置３０へ送信する。
【０１０４】
外部電源特性情報記憶部３５は、専用回路の設置工事が実施された場所の外部電源特性情報を記憶する。図１６に示すように、外部電源特性情報は、工事が実施された場所の外部電源の位置と、外部電源の電圧と、充電電流の上限値とからなる。
【０１０５】
図１７は、第３の実施形態による外部電源特性情報の作成手順を示したフローチャートである。
【０１０６】
ステップＳ４０１において、制御装置３０は、ナビゲーションシステム３４からの位置情報に基づいて、車両１の現在位置を検出する。
【０１０７】
ステップＳ４０２において、ユーザ（車両１の運転者または工事担当者）が、ユーザ入力部３１を通じて、工事が実施された専用回路と接続する外部電源の電圧と、専用回路を用いることによってブレーカ落ちが起こらない充電電流の上限値を入力する。
【０１０８】
ステップＳ４０３において、制御装置３０は、図１８に示すようなナビゲーションシステム３４による地図情報を表示させながら、ステップＳ４０１で検出された車両１の現在位置と、ステップＳ４０２で入力された外部電源の電圧（充電電圧）と、充電電流の上限値とからなる外部電源特性情報を作成する。
【０１０９】
ステップＳ４０４において、制御装置３０は、ステップＳ４０３で作成された外部電源特性情報を外部電源特性情報記憶部３５に記憶する。
【０１１０】
図１９は、第３の実施形態による充電時の制御手順を示したフローチャートである。図２０は、表示部３２に表示される画面の例を表わす図である。
【０１１１】
図１９および図２０を参照して、ステップＳ３０１において、充電コネクタ３６０が外部電源４００との電気的接続を検出したときには、処理がステップＳ３０２に進む。
【０１１２】
ステップＳ３０２において、制御装置３０は、ナビゲーションシステム３４からの位置情報に基づいて、車両１の現在位置を検出する。
【０１１３】
ステップＳ３０３において、制御装置３０は、検出された車両１の現在位置が外部電源特性情報記憶部３５に登録されているかどうかを調べる。制御装置３０は、登録されている場合には、車両１の現在位置が専用回路の設置地点であると判断し、ステップＳ３０４に進む。制御装置３０は、登録されていないには、車両１の現在位置が専用回路の設置地点でないと判断し、図１４のステップＳ１０２〜Ｓ１１７の処理を実行する。
【０１１４】
ステップＳ３０４において、制御装置３０は、外部電源特性情報を参照して、車両１の現在位置に対する外部電源の電圧、および充電電流の上限値を特定する。
【０１１５】
ステップＳ３０４で特定された外部電源４００の交流電圧が１００Ｖで、かつ特定された充電電流の上限値が６Ａを超える（つまり９Ａまたは１２Ａ）の場合には、処理がステップＳ３０６に進み、上記以外の場合には、処理がステップＳ３０８に進む。
【０１１６】
ステップＳ３０６において、制御装置３０は、外部電源特性銃砲によって特定された充電電流の上限値が指定された値よりも大きな場合には、図２０に示すように、専用回路を使用して充電する必要性がある旨の警告メッセージ、専用回路を使用して充電しない場合に発生する可能性のある事象を知らせる警告メッセージ、および専用回路を使用して充電するかの問合せに対する応答ボタンを表示部３２に表示する。図２０の例では、指定された値が「６Ａ」であり、外部電源特性情報によって特定された充電電流の上限値が「９Ａ」であるため、「９Ａ以上で充電する場合に、専用回路を使用して充電する必要性がある」旨の警告メッセージ、「専用回路を使用して充電しない場合にブレーカの遮断、過熱、火災が発生する可能性がある」旨の警告メッセージ、および応答ボタン（「はい」ボタン５０２、「いいえ」ボタン５０３）が表示されている。
【０１１７】
ステップＳ３０７において、ユーザ入力部３１を通じて、ユーザが「はい」ボタン５０２を選択した場合には、処理がステップＳ３０８に進む。ユーザ入力部３１を通じて、ユーザが「いいえ」ボタン５０３を選択した場合には、図１４のステップＳ１０２〜Ｓ１１７が実行される。
【０１１８】
ステップＳ３０８において、制御装置３０は、バッテリＭＢのＳＯＣに基づいて、バッテリＭＢを満充電状態まで充電するための必要充電量を算出する。そして、制御装置３０は、外部電源特性情報によって特定された充電電流の上限値で必要充電量を充電するのに要する充電時間を計算する。
【０１１９】
ステップＳ３０９において、制御装置３０は、外部電源特性情報によって特定された充電電流の上限値が充電器４２からバッテリＭＢへの充電電流の上限値となるように充電器４２を制御する。
【０１２０】
ステップＳ３１０において、充電器４２によるバッテリＭＢへの充電が終了した場合には、処理が終了する。
【０１２１】
（Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ時の制御）
図２１は、第３の実施形態によるＲｅａｄｙ−ＯＦＦ時の制御手順を示したフローチャートである。
【０１２２】
ステップＳ７０１において、ステップＳ６０１において、ユーザが図示しない車内始動スイッチをオフにすると、制御装置３０は、電圧コンバータ１２、インバータ１４，２２、およびエンジン４の駆動を停止して車両システムをＲｅａｄｙ−ＯＦＦ状態とする。
【０１２３】
ステップＳ７０２において、制御装置３０は、ナビゲーションシステム３４からの位置情報に基づいて、車両１の現在位置を検出する。
【０１２４】
ステップＳ７０３において、外部電源特性情報記憶部３５内に記憶されている外部電源特性情報において、検出した位置において、外部電源が１００Ｖのときの充電電流の上限値が「９Ａ」または「１２Ａ」に設定されているときには、処理がステップＳ７０３に進み、そのように設定されていないときには、処理が終了する。
【０１２５】
ステップＳ７０４において、ユーザが画面の表示を選択した場合などに、制御装置３０は、図６に示すように、専用回路を使用して充電する必要性がある旨の警告メッセージ、専用回路を使用して充電しない場合に発生する可能性のある事象を知らせる警告メッセージ、および専用回路を使用して充電するかの問いに対する応答ボタンを表示部３２に表示する。
【０１２６】
ステップＳ７０５において、ユーザ入力部３１を通じて、ユーザが「はい」ボタン５０２を選択した場合には、処理が終了する。ステップＳ７０４において、ユーザ入力部３１を通じて、ユーザが「いいえ」ボタン５０３を選択した場合には、処理がステップＳ７０５に進む。
【０１２７】
ステップＳ７０６において、制御装置３０は、外部電源特性情報記憶部３５内の外部電源特性情報において、検出した位置における、外部電源電圧が１００Ｖの充電電流の上限値を「９Ａ」または「１２Ａ」から初期状態（デフォルト）の充電電流の上限値である「６Ａ」に戻す。初期状態（デフォルト）の充電電流の上限値については、図示しないデフォルト情報記憶部に記憶されているものとする。
【０１２８】
本実施の形態によれば、専用回路の設置工事をした地点をナビゲーションシステムを用いて登録することによって、充電場所に応じて自動で充電制御情報を切り替えることができる。
【０１２９】
また、本実施の形態では、Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ時において、外部電源特性情報における外部電源電圧が１００Ｖのときの充電電流の上限をデフォルトの「６Ａ」に戻す手順について説明したが、Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦだけでなく、ドアが開いたときなど充電の可能性があるタイミングにおいて、上述の手順を実行することとしてもよい。
【０１３０】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１３１】
１  車両、２  車輪、３  動力分割機構、４  エンジン、６  ＤＣ／ＤＣコンバータ、
７  補機、８  商用電源、１０，１３，２１  電圧センサ、１２  電圧コンバータ、１４
，２２  インバータ、２４，２５  電流センサ、３０  制御装置、３１  ユーザ入力部、３２  表示部、３３  充電制御情報記憶部、３４  ナビゲーションシステム、３５  外部電源特性情報記憶部、４２  充電器、４３  電圧センサ、３６０，５０５  コネクタ、４００  外部電源、４０５  コンセント、５００  充電ケーブル、５１０  充電プラグ、ＣＨＲＢ，ＣＨＲＧ  リレー、Ｃ１，ＣＨ  平滑用コンデンサ、ＭＢ  バッテリ、ＭＧ１，ＭＧ２  モータジェネレータ、ＰＬ１，ＰＬ２  正極母線、ＳＬ１，ＳＬ２  負極母線、ＳＭＲＢ，ＳＭＲＧ  システムメインリレー。
【図１】
2015037346.tif 000003
【図２】
2015037346.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2015037346.tif 000009
【図８】
2015037346.tif 000010
【図９】
2015037346.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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