(57)【要約】【課題】本発明の実施形態は、かご内後方にいる乗客をスムーズに行うエレベータの制御装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明の実施形態に係るエレベータの制御装置は、かご１内に取り付けられ乗客の検出を行う複数の乗客検知装置５〜７と、かごドア２の開閉制御を行う戸開閉制御部１１と、複数の乗客検知装置５〜７から出力される検知信号の検知順序を予め記憶する記憶部１０と、複数の乗客検知装置５〜７からの検知信号を受信し、受信した複数の乗客検知装置からの検知信号の検知順序と、記憶部１０に記憶されている検知信号の検知順序とを比較する降車判定部９とを備える。【選択図】図２
2015037988.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご内に取り付けられ乗客の検出を行う複数の乗客検知装置と、
かごドアの開閉制御を行う戸開閉制御部と、
前記複数の乗客検知装置から出力される検知信号の検知順序を予め記憶する記憶部と、
前記複数の乗客検知装置からの検知信号を受信し、受信した前記複数の乗客検知装置からの検知信号の検知順序と、前記記憶部に記憶されている検知信号の検知順序とを比較する降車判定部と、
を備え、
前記降車判定部の比較の結果、両者が一致していると判断した場合、前記戸開閉制御部に戸開延長指令信号を出力することを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項２】
エレベータの利用者情報が書き込まれている利用者認証装置から利用者情報を取得する利用者識別装置と、
かごドアの開閉制御を行う戸開閉制御部と、
利用者のかご内での乗車位置を検出するかご位置検出装置と、
前記利用者識別装置からの信号に基づいて、単数または複数の利用者情報を記録する利用者データベースと、
前記利用者データベースに記録されている情報に基づいて、前記戸開閉制御部に対して戸開延長指令信号を出力する降車判定部と、
を備えることを特徴とするエレベータシステム。
【請求項３】
前記利用者情報には、少なくとも認証装置ごとに与えられている乗客情報、目的階情報及びかご内における乗客の乗車位置情報とを含むことを特徴とする請求項２に記載のエレベータシステム。
【請求項４】
前記降車判定部は、前記利用者データベースの情報に基づき、他の乗客に比して先に降車する乗客が前記かご内後方にいると判断した場合、前記戸開閉制御部に対して戸開延長指令信号を出力することを特徴とする請求項２に記載のエレベータシステム。
【請求項５】
前記降車判定部は前記利用者データベースの情報に基づき、かご内の乗客が目的階以外の階床で降車した場合に、前記戸開閉制御部に対して戸開延長指令信号を出力することを特徴とする請求項２に記載のエレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、かご内後方にいる乗客をスムーズに行うエレベータの制御装置及びエレベータシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
かご内乗客が満員もしくは満員に近い場合など、かご内の後方にいる乗客が降車しきる前にドアが戸閉してしまう恐れがある。そこで従来、かご内の後方の壁に降車ボタンを設置し、後方にいる乗客がボタンを押すことによりかご内に降車する旨のアナウンスを行うものや、かご内に設置されたカメラによって乗客を特定し、乗客のかご内所在位置と行先階とを対応付けてかご内に降車する旨のアナウンスを行うものが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開ＷＯ１０／００４６０７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述のエレベータシステムにおいては、かご内の後方に位置した乗客の降車について、かご内の乗客に対して降車する乗客がいる旨のアナウンスをするものにとどまっている。
【０００５】
すなわち、かご内に乗客が多い場合にはアナウンスを行っただけでは、かご内後方の乗客が降車しきる前に戸閉してしまう可能性があり、戸閉中のドアに降車客が接触してしまう恐れもあるなど、安全にかご内後方の乗客が降車できない問題があった。
【０００６】
また、後方の乗客を降車させるために前方の乗客が一旦乗場に出て、後方の乗客の降車を促し、再度乗車する場合に、再乗車する前に戸閉してしまい、かご内乗客が再度かご内の戸開ボタンを操作するなどして再戸開させるなど、余計な動作を発生することにもなっている。これにより、前方の乗客が目的階に到着する前に降車してしまう場合、や戸開時間などが通常よりも長くかかり、目的階までの移動時間が長期化してしまう問題があった。
【０００７】
そこで、本発明の実施形態によれば、かご内が満員もしくは満員に近い状態であった場合にも、後方の乗客の降車を安全に促すことができ、かつ戸開時間の延長を行うことにより、再戸開動作などの余計な動作の発生を防ぐことができるエレベータの制御装置及びエレベータシステムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の実施形態に係るエレベータの制御装置は、かご内に取り付けられ乗客の検出を行う複数の乗客検知装置と、かごドアの開閉制御を行う戸開閉制御部と、前記複数の乗客検知装置から出力される検知信号の検知順序を予め記憶する記憶部と、前記複数の乗客検知装置からの検知信号を受信し、受信した前記複数の乗客検知装置からの検知信号の検知順序と、前記記憶部に記憶されている検知信号の検知順序とを比較する降車判定部と、を備え、前記降車判定部の比較の結果、両者が一致していると判断した場合、前記戸開閉制御部に戸開延長指令信号を出力することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るかご内の構成を示す上視図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るエレベータの制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係るエレベータの制御装置の信号検出の状態を示す模式図である。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る乗りかご内の構成を示した斜視図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係るエレベータの制御装置の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る利用者データベースを示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１１】
（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係るかご内の構成を示す上視図である。図２は本発明の第１の実施形態に係るエレベータの制御装置の構成を示すブロック図である。図３は本発明の第１の実施形態に係るエレベータの制御装置の信号検出の状態を示す模式図である。
【００１２】
図１に示すように、乗りかご１にはかごドア２、操作盤３が備えられている。かごドア２は乗客が乗場４と乗りかご１との間で乗り降りする際に、戸開閉するものである。操作盤３は、乗りかご１に乗車した乗客が目的階を登録する行先階登録釦やかごドア２の戸開閉を行うための戸開ボタン、戸閉ボタンが備えられている（図示せず）。
【００１３】
また、本実施形態に係る乗りかご１内にはかご内側面に設置される乗客検知装置５〜７を備えている。図１に示すように、乗りかご１の前方（かごドア２設置方向）から乗りかご後方にかけて５〜７が等間隔に配置されている。なお、当然、等間隔に配置しなくとも、乗りかごの仕様に応じて適宜設置箇所を定めてもよい。
【００１４】
乗客検知装置５〜７は、光電センサを用いるものであり、それぞれ発光部５ａ〜７ａ及び受光部５ｂ〜７ｂから構成されている。なお、本実施形態においては光電センサとして説明するがそれに限らず、赤外線センサなど、対象物の検出を行うものであれば同様に使用可能である。
【００１５】
乗客検知装置５〜７では、発光部５ａ〜７ａからの射光を受光部５ｂ〜７ｂが検知する構成であり、かご内の乗客が射光を遮った場合、受光部５ｂ〜７ｂが発光部５ａ〜７ａからの射光を受光しない状態となる。
【００１６】
次に図２を用いて、本実施形態に係るエレベータの制御装置の構成について説明する。図２に示すように、エレベータの制御装置８には、乗客検知装置５〜７と接続され、検知信号を受け取る降車判定部９と、かご内利用者の動きに合わせた乗客検知装置５〜７の検知信号の出力パターンを記憶する記憶部１０と、乗客検知装置５〜７からの出力信号パターンに基づいて、かごドア２の戸開閉制御を行う戸開閉制御部１１とを備えている。
【００１７】
記憶部１０は、図３に示すように、乗客が乗りかご１から降車する際の乗客検知装置５〜７からの出力信号の出力パターンを記憶している。具体的には、各乗客検知装置５〜７によって乗客が発光部５ａ〜７ａからの射光を遮った場合、乗客を検知したものとしてＯＮ状態の信号を出力する。
【００１８】
すなわち、乗りかご１内にいる乗客が降車仕様とする場合には、乗客検知装置７からのＯＮ状態の信号出力の後、ＯＦＦ状態となり、次に乗客検知装置６からのＯＮ状態の信号出力の後、ＯＦＦ状態、そして最後に乗客検知装置５からのＯＮ状態の信号出力があった場合の信号出力パターンを乗客が降車する信号出力パターンであるとして、記憶部１０に記憶されている。
【００１９】
なお、この出力パターンは各乗客検知装置５〜７からの出力順に加え、時間的な要件も絡めて記憶するものとしてもよい。つまり、所定時間内に、上記の出力パターンがあった場合に、乗客が降車するものとしておいてもよい。
【００２０】
次に、本実施形態に係るエレベータの制御装置による戸開閉制御について説明する。ここでは、乗りかご１が目的階に到着し乗客がかご内後方から乗場４に降車する際の戸開閉制御について説明する。
【００２１】
まずかご内乗客が、到着階にてかご内から降車しようとすると、まず、乗客検知装置７によって、乗客の検知がなされＯＮ信号が降車判定部９に出力される。次に、乗客検知装置７からの出力信号がＯＦＦ状態となった後に、乗客検知装置６によって乗客が検知がなされ、ＯＮ信号が降車判定部９に出力される。その後、乗客検知装置６からの出力信号がＯＦＦ状態となる。そして、次に乗客検知装置５によって乗客の検知がなされ、ＯＮ信号が降車判定部９に出力される。
【００２２】
そして、降車判定部９では上述のように各乗客検知装置５〜７からの出力信号のパターンと、記憶部１０に予め記憶されている乗客の降車時の出力パターンとを比較する。比較した結果、記憶部１０に記憶されている出力パターンと各乗客検知装置５〜７から受け取った出力信号のパターンとが一致している場合には、降車判定部９は乗客が降車中であると判断する。
【００２３】
乗客が降車中であると降車判定部９が判断すると、かごドア２の戸開時間を延長するための戸開延長制御指令を戸開閉制御部１１に出力する。これにより、かご内の乗客の降車状況を把握することができ、降車中である場合には戸開時間を延長する制御を行うことにより、乗客が降車できずにかご内に残される場合や、降車前に戸閉された場合に再戸開動作を行うことを防ぐことが可能になる。
【００２４】
一方、乗客検知装置５〜７からの出力信号の出力パターンが記憶部１０に記憶されている出力パターンと異なると降車判定部９が判断した場合には、乗客が降車しないと判断し、戸開時間延長制御を行わず、通常通りの戸開閉制御を行う。
【００２５】
したがって、乗客の状況に応じた戸開閉制御を行うことにより、利用者の利便性を高めることができるようになる。
【００２６】
（第２の実施形態）
次に本発明の第２の実施形態について説明する。図４は本発明の第２の実施形態に係る乗りかご内の構成を示した斜視図である。図５は本発明の第２の実施形態に係るエレベータの制御装置の構成を示すブロック図である。図６は本発明の第２の実施形態に係る利用者データベースを示す模式図である。
【００２７】
本実施形態においては、オフィス等の特定利用者が利用する建物であって、エレベータの利用者が認証カードを所持しており、かご内に設けられた利用者識別装置によって利用者情報を認識することで、より確実な戸開開閉制御を行うものである。以下、詳細に説明する。
【００２８】
図４に示すように、本実施形態に係るエレベータの乗りかご１にはかご内の後方側に設置され、後方にいる乗客を認識する位置検出装置１２及び、かご内の前方側（かご出入り口付近）に設置され、乗客の降車を検出する降車検出装置１３を備えている。さらに、乗客は利用者情報が記録されている認証カードを所持しており、かご内には、その認証カードから利用者情報を読み出す利用者識別装置１３が設置されている。本実施形態において利用者情報とは、利用者の氏名、所属部署、目的階、年齢、個人属性等、さまざまな情報を指す。
【００２９】
次に図５を用いて、本実施形態に係るエレベータの制御装置の構成について説明する。図５に示すように、エレベータの制御装置８には、利用者識別装置１３からの情報をデータベースとして記憶する利用者データベース１４と、位置検出装置１２からの検出信号に基づき、乗客のかご内位置を検出する位置検出部１５と、降車検出装置１３からの検出信号により、乗客の降車を検出する降車検出部１７とを備える。またその他にも第１の実施形態と同様に、降車判定部９、戸開閉制御部１１を備えている。
【００３０】
次に本実施形態に係るエレベータの制御装置による戸開閉制御について説明する。
【００３１】
乗客が乗りかごに乗り込むと、かご内に設置された利用者識別装置１３は乗客が所持する認証カードから利用者情報を取り込む。利用者情報識別装置１４から取り込まれた利用者情報は利用者データベース１４内に記憶される。利用者データベース１４では、図６に示すように、乗客の認識番号などの乗客情報、目的階情報、及び後述する乗客位置情報を管理している。
【００３２】
上述のように乗客乗車後、乗車した利用者の所持する認証カードから利用者情報利用者識別装置１３によって取り込まれると、利用者識別装置１３は乗客情報及びその乗客の目的階情報を利用者データベース１４に出力し、記憶させる。
【００３３】
また、利用者がかご内に乗車した後、かご内に設置されている位置検出装置１２によって、かご内の乗客の位置を検出し、位置検出部１５に検出信号を出力する。具体的には、本実施形態において位置検出装置１２は、認証カードに登録されたＲＦＩＤ（ＩＣタグ）等を検知するものとし、図４に示すようにかご内上部に設置される位置検出装置１２の下を認証カードを所持する乗客が通過した場合、位置検出装置１２が認証カードを検知し、検知信号を後方エリア検知信号として位置検出部１５に出力する。
【００３４】
位置検出部１５は後方エリア信号が検出されたことにより、利用者がかご内後方に移動し、乗車位置がかご内後方であることを利用者データベース１４に出力し、乗客情報、目的階情報と紐付けて記録する。
【００３５】
利用者データベースに記録されている情報に基づいて降車判定部９は、かご内の利用者の目的階及び乗客位置をそれぞれ比較する。例えば、図６に示す情報を利用者データベースが有している場合において、エレベータが１Ｆから上昇方向に移動しているものとする。このとき、乗客情報「００２」の乗客がまず４Ｆで降車するが、乗客情報「００２」の乗客はかご内乗客位置が後方であることが把握できる。
【００３６】
このような場合、降車判定部９は乗客情報「００２」の乗客の降車に通常よりも時間がかかるものと判断し、戸開延長指令を戸開閉制御部１１に出力する。戸開閉制御部１１は、戸開延長指令の信号に基づき、降車時におけるかごドア２の戸開時間を延長する制御を行う。
【００３７】
なお、かご内乗客が降車し、かご内に設置されている利用者識別装置１３によって、認識できなくなった乗客の利用者情報は、利用者データベースから随時削除する制御を行うものとする。
【００３８】
以上により、本実施形態に係るエレベータの制御装置によれば、降車する乗客のかご内における位置を考慮してかごドア２の戸開時間の調整を行うことにより利用者の利便性を高めることができるようになる。
【００３９】
また、本実施形態においては上述のように、かご内乗客が降車し、かご内に設置されている利用者識別装置１３によって認識できなくなった乗客の利用者情報を利用者データベース１４から削除するものとしたが、削除せずに所定の制御を行うものとしてもよい。
【００４０】
具体的には、かご内乗客が多い場合にあっては、先に降車する乗客が後方位置に存在している場合、前方の乗客は目的階以外の階床であっても一旦降車して、後方の利用者の降車を促すことを行うことが考えられる。
【００４１】
このような場合において、降車判定部９では、目的階以外の階床にて乗客が降車したことを利用者識別装置１３からの信号に基づいて判断すると、目的階以外にて降車した利用者は降車後に再度乗車すると判断し、戸開閉制御部１１に戸開指令信号を出力する。これにより、目的階以外の階床にて一旦降車した利用者を取り残すことなく、再乗車を促すことができるようになる。
【００４２】
ここでの、戸開延長指令としては、利用者識別装置１３によって、一旦降車した利用者が再乗車したことを認識した場合や、所定時間だけ戸開時間を延長するなど、さまざまな制御を行うものとしてもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１…乗りかご
２…かごドア
３…操作盤
４…乗場
５、６、７…乗客検知装置
８…制御装置
９…降車判定部
１０…記憶部
１１…戸開閉制御部
１２…位置検出装置
１３…利用者識別装置
１４…利用者データベース
１５…位置検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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