(57)【要約】【課題】ジャム処理時におけるインク吐出不良の発生を抑制することができるインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】インクジェット記録装置１は、搬送ベルト３２４と、インクジェットヘッド３１２Ｋ、３１２Ｃ、３１２Ｍ、及び３１２Ｙと、プラテン３２６と、搬送ベルト及びプラテンをインクジェットヘッドに対して接近及び離間させる駆動機構３３０と、被記録媒体の搬送不良を検出する搬送不良検出手段７０２と、搬送不良が発生した際に搬送ベルト上の被記録媒体の位置を検出する位置検出手段７０３と、位置検出手段の検出結果に基づいてプラテンとインクジェットヘッドとの離間距離を設定する距離設定手段７０４と、設定された離間距離に基づいて駆動機構を制御する駆動機構制御手段７０５とを備える。【選択図】図１
2015085631.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体を搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ベルト上の前記被記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェットヘッドと、
前記搬送ベルトを挟んで前記インクジェットヘッドと対向するプラテンと、
前記搬送ベルト及び前記プラテンを前記インクジェットヘッドに対して相対的に接近及び離間させる駆動機構と、
前記被記録媒体の搬送不良を検出する搬送不良検出手段と、
前記搬送不良が発生した際に前記搬送ベルト上の前記被記録媒体の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段の検出結果に基づいて前記プラテンと前記インクジェットヘッドとの離間距離を設定する距離設定手段と、
前記設定された離間距離に基づいて前記駆動機構を制御する駆動機構制御手段と
を備える、インクジェット記録装置。
【請求項２】
前記被記録媒体を前記搬送ベルト上に吸着する吸着手段と、
前記プラテンに対して上流側及び／又は下流側に設けられ、前記被記録媒体を保持する保持部材と
をさらに備え、
前記距離設定手段は、前記被記録媒体の搬送不良が生じた状態で、前記被記録媒体が前記搬送ベルトに吸着されているとともに、前記被記録媒体が前記保持部材に保持されている場合において、前記被記録媒体の前記搬送ベルトへの吸着が維持されるように前記離間距離を設定する、請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記被記録媒体を前記搬送ベルト上に吸着する吸着手段と、
前記プラテンに対して上流側及び／又は下流側に設けられ、前記被記録媒体を搬送する搬送機構と
をさらに備え、
前記距離設定手段は、前記被記録媒体の搬送不良が生じた状態で、前記被記録媒体が前記搬送ベルトに吸着されているとともに、前記被記録媒体の一部が前記搬送機構に残留している場合において、前記被記録媒体の前記搬送ベルトへの吸着が維持されるように前記離間距離を設定する、請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記距離設定手段は、前記被記録媒体が前記搬送機構から離脱するように前記離間距離を設定する、請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記吸着手段は、前記搬送ベルト及び前記プラテンの前記インクジェットヘッドからの離間動作の間、前記被記録媒体を前記搬送ベルト上に吸着し続ける、請求項１から請求項４のうちの１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記被記録媒体を検出するセンサーをさらに備え、
前記位置検出手段は、前記センサーからの情報に基づいて前記被記録媒体の位置を検出する、請求項１から請求項５のうちの１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記搬送不良検出手段は、前記センサーからの情報に基づいて前記被記録媒体の搬送不良を検出する、請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記吸着手段は、吸引ケースと、前記吸引ケースの内部に負圧を発生させる吸引手段とを含み、
前記搬送ベルトは、複数の貫通孔を有し、
前記プラテンは、前記複数の貫通孔及び前記吸引ケースの内部と連通する複数の吸引孔を有し、
前記被記録媒体による前記複数の吸引孔の被覆率を検出する被覆率検出手段をさらに備え、
前記位置検出手段は、前記被覆率検出手段の検出結果と前記被記録媒体のサイズとから前記被記録媒体の位置を検出する、請求項１から請求項７のうちの１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記吸引手段は吸引ファンを含み、
前記被覆率検出手段は、前記吸引ファンの単位時間当たりの回転数を検出する、請求項８に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置は、小型で安価、動作音が静粛等の理由により、プリンター、複写機、複合機等に広く用いられている。インクジェット記録装置では、インクジェットヘッドに設けられた複数のノズルからインク滴を吐出して被記録媒体（例えば、コピー用紙）上に画像形成を行う。
【０００３】
特許文献１にはインクジェット記録装置の一例が開示されている。特許文献１に開示のインクジェット記録装置は、搬送ベルトによって被記録媒体を搬送し、搬送ベルト上の被記録媒体に向けてインクジェットヘッドがインク滴を吐出して画像形成を行う。
【０００４】
このインクジェット記録装置は、プラテンと吸着手段と駆動機構とを備える。プラテンは、搬送ベルトを挟んでインクジェットヘッドと対向する。吸着手段はプラテンに設けられ、被記録媒体を搬送ベルト上に吸着する。吸着手段は、例えば吸引ファンや真空ポンプにより構成される。駆動機構は、搬送ベルト及びプラテンをインクジェットヘッドに対して接近及び離間させる。
【０００５】
このインクジェット記録装置でジャム（被記録媒体の搬送不良）が生じた場合には、搬送ベルト及びプラテンがインクジェットから離間する方向に移動する。その結果、インクジェットヘッドと搬送ベルトとの間に隙間が生じるので、ユーザーは詰まった被記録媒体を取り除くことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−１０１６２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１のインクジェット記録装置では、被記録媒体の一部がプラテンに対して上流側や下流側のユニットに留まっている場合、搬送ベルト及びプラテンがインクジェットヘッドから離間すると、被記録媒体がインクジェットヘッドのインク吐出面に接触してインク吐出不良が生じることがあった。
【０００８】
すなわち、被記録媒体の一端側が搬送ベルトに吸着され、被記録媒体の他端側がプラテンに対して上流側や下流側のユニットに保持されている場合、搬送ベルト及びプラテンのインクジェットヘッドからの離間に伴って、搬送ベルトに吸着された被記録媒体の一端側が湾曲する。そして、搬送ベルト及びプラテンがインクジェットヘッドに対してある距離まで離間すると、被記録媒体の一端側が搬送ベルトから離脱する。その際、被記録媒体の一端側が湾曲方向と反対の方向にカールしてインクジェットヘッドのインク吐出面に衝突する。その結果、インク吐出口やインク吐出口内のインクのメニスカスが損傷し、インク吐出不良が生じることがある。
【０００９】
本発明は上記課題に鑑みて創案されたものであり、その目的は、ジャム処理時におけるインク吐出不良の発生を抑制することができるインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のインクジェット記録装置は、被記録媒体を搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルト上の前記被記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェットヘッドと、前記搬送ベルトを挟んで前記インクジェットヘッドと対向するプラテンと、前記搬送ベルト及び前記プラテンを前記インクジェットヘッドに対して相対的に接近及び離間させる駆動機構と、前記被記録媒体の搬送不良を検出する搬送不良検出手段と、前記搬送不良が発生した際に前記搬送ベルト上の前記被記録媒体の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段の検出結果に基づいて前記プラテンと前記インクジェットヘッドとの離間距離を設定する距離設定手段と、前記設定された離間距離に基づいて前記駆動機構を制御する駆動機構制御手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、インクジェット記録装置のジャム処理時におけるインク吐出不良の発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明によるインクジェット記録装置の第１実施形態の概略構成を示す模式図である。
【図２】図１のII−II線矢視図である。
【図３】図１のIII−III線矢視図である。
【図４】図１に示されるインクジェット記録装置の搬送ベルト及びプラテンの断面図である。
【図５】図１に示されるインクジェット記録装置のコントローラーの概略構成を示すブロック図である。
【図６】図１に示されるインクジェット記録装置におけるジャム処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】図１に示されるインクジェット記録装置において、ジャムが生じた状態を示す図である。
【図８】図１に示されるインクジェット記録装置において、ジャムが生じた状態を示す図である。
【図９】図１に示されるインクジェット記録装置において、ジャムが生じた状態を示す図である。
【図１０】第２実施形態のインクジェット記録装置の概略構成を示す模式図である。
【図１１】図１０に示されるインクジェット記録装置のコントローラーの概略構成を示すブロック図である。
【図１２】図１０に示されるインクジェット記録装置における用紙の先端位置とプラテンの吸引孔の被覆率との関係を示すグラフである。
【図１３】図１０に示されるインクジェット記録装置におけるプラテンの吸引孔の被覆率と吸引ファンの回転数との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明による実施形態を説明する。図１は、本発明によるインクジェット記録装置１の第１実施形態の概略構成を示す模式図である。
【００１４】
図１に示すように、インクジェット記録装置１は、装置筐体１００と、給紙部２００と、インクジェット記録方式の画像形成部３００と、用紙搬送部４００と、用紙排出部５００と、印字開始センサー６０１と、複数の用紙センサー６０２と、印字終了センサー６０３と、コントローラー７００とを備える。
【００１５】
給紙部２００は、装置筐体１００に着脱自在の給紙カセット２０１と、給紙ローラー２０２と、ガイド板２０３とを備える。給紙ローラー２０２は給紙カセット２０１の一端側の上方に配置されている。ガイド板２０３は、給紙ローラー２０２と用紙搬送部４００との間に配置されている。
【００１６】
給紙カセット２０１内には複数の被記録媒体としての用紙Ｐが積み重ねられた状態で収納されている。給紙ローラー２０２は、給紙カセット２０１内の用紙Ｐを一枚ずつ取り出す。ガイド板２０３は、給紙ローラー２０２が取り出した用紙Ｐを用紙搬送部４００に案内する。
【００１７】
用紙搬送部４００は、略Ｃ字形の用紙搬送路４０１と、用紙搬送路４０１の入口側に設けられた第１搬送ローラー対４０２と、用紙搬送路４０１の途中に設けられた第２搬送ローラー対４０３と、用紙搬送路４０１の出口側に設けられたレジストローラー対４０４とを備える。用紙搬送部４００は、本発明の搬送機構として機能する。
【００１８】
第１搬送ローラー対４０２は、給紙部２００から給紙される用紙Ｐを挟んで用紙搬送路４０１に送出する。第２搬送ローラー対４０３は、第１搬送ローラー対４０２により用紙搬送路４０１に送出された用紙Ｐを挟んでレジストローラー対４０４に送出する。
【００１９】
レジストローラー対４０４は、用紙搬送路４０１から供給される用紙Ｐの斜行補正を行う。そして、レジストローラー対４０４は、印字のタイミングと用紙Ｐの搬送とを同期させるために用紙Ｐを一時待機させた後、用紙Ｐを印字タイミングに合わせて画像形成部３００に送出する。レジストローラー対４０４は、本発明の保持手段として機能する。
【００２０】
画像形成部３００は、記録ヘッド３１２と、タンクユニット３１６と、搬送ユニット３２０と、駆動機構３３０とを備える。
【００２１】
記録ヘッド３１２は、４個のインクジェットヘッド３１２Ｋ、３１２Ｃ、３１２Ｍ、及び３１２Ｙを有する。インクジェットヘッド３１２Ｋ、３１２Ｃ、３１２Ｍ、及び３１２Ｙは、用紙搬送方向の上流側から下流側に向けて並設されている。
【００２２】
タンクユニット３１６は、４個のインクタンク３１６Ｋ、３１６Ｃ、３１６Ｍ、及び３１６Ｙを有する。インクタンク３１６Ｋ、３１６Ｃ、３１６Ｍ、及び３１６Ｙは、用紙搬送方向の上流側から下流側に向けて並設されている。
【００２３】
インクジェットヘッド３１２Ｋ、３１２Ｃ、３１２Ｍ、及び３１２Ｙの各々は、搬送ベルト３２４の幅方向（Ｙ方向）に配列された複数のノズル（図示せず）を備える。記録ヘッド３１２はライン型と称される。例えば、ライン型の記録ヘッド３１２は、装置筐体１００に固定されている。
【００２４】
インクジェットヘッド３１２Ｋの複数のノズルの各々は、インクジェットヘッド３１２Ｋ内に形成された加圧室（図示せず）に連通している。加圧室はインクジェットヘッド３１２Ｋ内に形成されたインク液室（図示せず）に連通している。インク液室はインク供給ポンプ（図示せず）に連通している。そして、インク供給ポンプはインクタンク３１６Ｋに連通している。
【００２５】
インクジェットヘッド３１２Ｃの複数のノズルの各々は、インクジェットヘッド３１２Ｃ内に形成された加圧室（図示せず）に連通している。加圧室はインクジェットヘッド３１２Ｃ内に形成されたインク液室（図示せず）に連通している。インク液室はインク供給ポンプ（図示せず）に連通している。そして、インク供給ポンプはインクタンク３１６Ｃに連通している。
【００２６】
インクジェットヘッド３１２Ｍの複数のノズルの各々は、インクジェットヘッド３１２Ｍ内に形成された加圧室（図示せず）に連通している。加圧室はインクジェットヘッド３１２Ｍ内に形成されたインク液室（図示せず）に連通している。インク液室はインク供給ポンプ（図示せず）に連通している。そして、インク供給ポンプはインクタンク３１６Ｍに連通している。
【００２７】
インクジェットヘッド３１２Ｙの複数のノズルの各々は、インクジェットヘッド３１２Ｙ内に形成された加圧室（図示せず）に連通している。加圧室はインクジェットヘッド３１２Ｙ内に形成されたインク液室（図示せず）に連通している。インク液室はインク供給ポンプ（図示せず）に連通している。そして、インク供給ポンプはインクタンク３１６Ｙに連通している。
【００２８】
インクジェットヘッド３１２Ｋ、３１２Ｃ、３１２Ｍ、及び３１２Ｙは、搬送ベルト３２４によって搬送される用紙Ｐにインクを吐出して用紙Ｐ上に画像を形成する。
【００２９】
搬送ユニット３２０は、支持ローラー３２１と、駆動ローラー３２２と、テンションローラー３２３と、搬送ベルト３２４と、送出ローラー３２５と、プラテン３２６と、吸引ケース３２７とを備える。
【００３０】
搬送ベルト３２４は無端状で、支持ローラー３２１、駆動ローラー３２２、及びテンションローラー３２３を囲むように張設されている。
【００３１】
駆動ローラー３２２はモーター（図示せず）によって回転駆動され、搬送ベルト３２４を用紙Ｐの搬送方向である第１方向及び第１方向と背反する第２方向に回転させる。テンションローラー３２３は支持ローラー３２１と駆動ローラー３２２との間に配置され、搬送ベルト３２４にテンションを付与する。送出ローラー３２５は、レジストローラー対４０４から送出される用紙Ｐを用紙搬送方向の下流側へ送り出す。
【００３２】
吸引ケース３２７は上面が開口した箱状で、上面開口がプラテン３２６によって封鎖されている。
【００３３】
駆動機構３３０は、搬送ユニット３２０を上下方向に移動させる。搬送ユニット３２０の位置は、位置検出センサー（図示せず）によって検出される。当該位置検出センサーは、例えば、光学センサー（透過型や反射型）、静電容量センサー、機械的なアクチュエーター等、被検出物を検出するものにより構成することができる。なお、光学反射型のセンサーは、簡素な構造で正確に搬送ユニット３２０を検出することができる。
【００３４】
用紙排出部５００は、ガイド板５０１と、排出ローラー対５０２と、排出トレイ５０３とを備える。排出トレイ５０３は、装置筐体１００に形成された排出口１０１から外部に突出するように装置筐体１００に固定されている。搬送ユニット３２０が送出した用紙Ｐは、ガイド板５０１によって排出口１０１の方向に案内される。そして、用紙Ｐは、排出ローラー対５０２によって挟持されて下流側へ送出され、排出トレイ５０３に案内されて排出口１０１を介して装置筐体１００の外部に排出される。排出ローラー対５０２は、本発明の保持手段として機能する。また、用紙排出部５００は、本発明の搬送機構として機能する。
【００３５】
印字開始センサー６０１は、搬送ユニット３２０の上流側に設置され、搬送ベルト３２４に進入する用紙Ｐを検知する。印字終了センサー６０３は、搬送ユニット３２０の下流側に設置され、搬送ベルト３２４から排出される用紙Ｐを検知する。印字開始センサー６０１及び印字終了センサー６０３は、例えば、光学センサー（透過型や反射型）、静電容量センサー、機械的なアクチュエーター等、、被検出物を検出するものにより構成することができる。なお、光学反射型のセンサーは、簡素な構造で正確に用紙Ｐを検出することができる。
【００３６】
インクジェットヘッド３１２Ｋの上流側、インクジェットヘッド３１２Ｋとインクジェットヘッド３１２Ｃとの間、インクジェットヘッド３１２Ｃとインクジェットヘッド３１２Ｍとの間、及びインクジェットヘッド３１２Ｍとインクジェットヘッド３１２Ｙとの間に１つずつ用紙センサー６０２が設置されている。用紙センサー６０２の各々は用紙Ｐを検知する。
【００３７】
用紙センサー６０２は、例えば、光学センサー（透過型や反射型）、静電容量センサー、機械的なアクチュエーター等、被検出物を検出するものにより構成することができる。光学反射型のセンサーは、簡素な構造で正確に用紙Ｐを検出することができる。なお、用紙センサー６０２の数が多いほど、用紙Ｐの位置を正確に検出できる。
【００３８】
図２は、図１のII−II線矢視図を示す。図３は、図１のIII−III線矢視図を示す。図４は、インクジェット記録装置１の搬送ベルト３２４及びプラテン３２６の断面図を示す。
【００３９】
図２に示すように、搬送ベルト３２４には厚さ方向に貫通する複数の貫通孔３２４ａが穿孔されている。吸引装置３２８は吸引ケース３２７（図１参照）に接続されている。吸引装置３２８は、真空ポンプ等により構成され、吸引ケース３２７の内部に負圧を発生させる。当該負圧はプラテン３２６の吸引孔３２６ａ及び搬送ベルト３２４の複数の貫通孔３２４ａを介して搬送ベルト３２４の一方の面に支持された用紙Ｐに作用し、用紙Ｐを搬送ベルト３２４上に吸着する。吸引ケース３２７及び吸引装置３２８は、本発明の吸着手段として機能する。
【００４０】
図３に示すように、インクジェットヘッド３１２Ｋ、３１２Ｃ、３１２Ｍ、及び３１２Ｙの下端のインク吐出面３１２ａに複数のノズルの各々が開口してインク吐出口３１２ｂを形成している。
【００４１】
図４に示すように、プラテン３２６は板状で、厚さ方向に貫通する複数のスリット状の吸引孔３２６ａを有する。当該複数の吸引孔３２６ａは、搬送ベルト３２４の複数の貫通孔３２４ａと連通している。
【００４２】
次に、コントローラー７００の構成について説明する。図５は、コントローラー７００の概略構成を示すブロック図である。コントローラー７００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭを含むマイクロコンピュターを備える。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラムによって各種の処理を実行する。
【００４３】
コントローラー７００は、タイマー７０１と、搬送不良検出手段７０２と、位置検出手段７０３と、距離設定手段７０４と、駆動機構制御手段７０５とを備える。搬送不良検出手段７０２、位置検出手段７０３、距離設定手段７０４、及び駆動機構制御手段７０５は、ＲＯＭに格納されたプログラムによって構成されている。
【００４４】
タイマー７０１は、ユーザーが、操作ボタン（図示せず）を介して印字開始指令を入力してからの経過時間を計測する。
【００４５】
搬送不良検出手段７０２は、印字開始センサー６０１や印字終了センサー６０３からの情報に基づいて用紙Ｐの搬送不良を検出する。すなわち、搬送不良検出手段７０２は、ユーザーが印字開始指令を入力してからの経過時間をタイマー７０１から受信し、印字開始センサー６０１による用紙Ｐの先端の検知のタイミングや印字終了センサー６０３による用紙Ｐの後端の検知のタイミングが、用紙Ｐの搬送情報から予測されるタイミングから所定値以上逸脱した際に、搬送不良が生じたと判定する。
【００４６】
位置検出手段７０３は、用紙センサー６０２からの情報に基づいて用紙Ｐの位置を検出する。すなわち、位置検出手段７０３は、搬送不良検出手段７０２が用紙Ｐの搬送不良を検出した場合に、４つの用紙センサー６０２からの情報と、ユーザーが入力した用紙サイズ情報とに基づいて、プラテン３２６上における用紙Ｐの位置を算出する。
【００４７】
距離設定手段７０４は、位置検出手段７０３が検出した用紙Ｐの位置に基づいて、インクジェットヘッド３１２Ｋ、３１２Ｃ、３１２Ｍ、及び３１２Ｙのインク吐出面３１２ａとプラテン３２６の上面との距離を設定する。
【００４８】
駆動機構制御手段７０５は、距離設定手段７０４が設定した距離に基づいて、駆動機構３３０を制御して搬送ユニット３２０を移動させる。
【００４９】
次に、図６に基づいて、インクジェット記録装置１におけるジャム処理の手順について説明する。図６は、インクジェット記録装置１におけるジャム処理の手順を示すフローチャートである。
【００５０】
図６のステップＳ１０において、インクジェット記録装置１で用紙Ｐの搬送不良（ジャム）が発生すると、搬送不良検出手段７０２が当該搬送不良を検出する（ＹＥＳ）。すなわち、搬送不良検出手段７０２は、ユーザーが、印字開始指令を入力してからの経過時間をタイマー７０１から受信し、印字開始センサー６０１による用紙Ｐの先端の検知のタイミングや印字終了センサー６０３による用紙Ｐの後端の検知のタイミングが、用紙Ｐの走行情報から予測されるタイミングから所定値以上逸脱した際に、用紙Ｐの搬送不良が生じたと判定する。用紙Ｐの搬送不良が発生すると、インクジェット記録装置１の動作が停止して、表示部（図示せず）にジャム発生のメッセージが表示される。
【００５１】
次に、ステップＳ２０において、搬送不良が生じた用紙Ｐの位置が検出される。すなわち、位置検出手段７０３が、４つの用紙センサー６０２による用紙Ｐの検出結果と、ユーザーにより入力された用紙サイズ情報とに基づいて、プラテン３２６上における用紙Ｐの位置を算出する。
【００５２】
次に、ステップＳ３０において、プラテン３２６とインクジェットヘッド３１２Ｋ、３１２Ｃ、３１２Ｍ、及び３１２Ｙとの距離が設定される。すなわち、距離設定手段７０４は、位置検出手段７０３が検出した用紙Ｐの位置に基づいて、インクジェットヘッド３１２Ｋ、３１２Ｃ、３１２Ｍ、及び３１２Ｙのインク吐出面３１２ａとプラテン３２６の上面との距離を設定する。当該距離の設定方法については、図７を参照して後述する。
【００５３】
次に、ステップＳ４０において、ステップＳ３０で設定された距離に基づいて、駆動機構制御手段７０５が駆動機構３３０を制御して、搬送ユニット３２０を移動させる。その結果、プラテン３２６とインクジェットヘッド３１２Ｋ、３１２Ｃ、３１２Ｍ、及び３１２Ｙとの間に、ユーザーが手を挿入する隙間が確保される。
【００５４】
そして、ステップＳ５０において、ユーザーがインクジェット記録装置１の装置筐体１００のカバー（図示せず）を開いて、搬送不良を引き起こした用紙Ｐを除去する。用紙Ｐの除去が終了し、ユーザーがカバーを閉じると、インクジェット記録装置１が再起動する。
【００５５】
次に、図７及び図８を参照して、プラテン３２６とインクジェットヘッド３１２Ｋ、３１２Ｃ、３１２Ｍ、及び３１２Ｙとの距離の設定方法について説明する。当該距離は用紙Ｐの位置に応じて設定される。
【００５６】
図７は、用紙Ｐの搬送不良が生じた状態を示す図であり、用紙Ｐの後端側がレジストローラー対４０４に保持されるとともに用紙Ｐの先端側が搬送ベルト３２４に吸着されている。
【００５７】
この場合、搬送ユニット３２０が下降しても、用紙Ｐがレジストローラー対４０４に保持され続けるため、搬送ユニット３２０の下降に伴って用紙Ｐが下方に湾曲する。その状態で用紙Ｐの先端側が搬送ベルト３２４から離脱すると、用紙Ｐの先端側が急激にカールしてインクジェットヘッド３１２Ｋのインク吐出面３１２ａ（図３参照）に衝突してインク吐出不良を引き起こすことがある。
【００５８】
そこで、距離設定手段７０４は、用紙Ｐの先端側の搬送ベルト３２４への吸着状態を維持するようにプラテン３２６とインクジェットヘッド３１２Ｋ、３１２Ｃ、３１２Ｍ、及び３１２Ｙとの距離を設定する。
【００５９】
図８は、用紙Ｐの搬送不良が生じた状態を示す図であり、用紙Ｐの先端側が排出ローラー対５０２に保持されるとともに用紙Ｐの後端側が搬送ベルト３２４に吸着されている場合を示す。
【００６０】
この場合、搬送ユニット３２０が下降しても、用紙Ｐが排出ローラー対５０２に保持され続けるため、搬送ユニット３２０の下降に伴って用紙Ｐが下方に湾曲する。その状態で用紙Ｐの後端側が搬送ベルト３２４から離脱すると、用紙Ｐの後端側が急激にカールしてインクジェットヘッド３１２Ｙのインク吐出面３１２ａ（図３参照）に衝突して、インクジェットヘッド３１２Ｙが後の印字においてインク吐出不良を引き起こすことがある。
【００６１】
そこで、距離設定手段７０４は、用紙Ｐの後端側の搬送ベルト３２４への吸着状態を維持するようにプラテン３２６とインクジェットヘッド３１２Ｋ、３１２Ｃ、３１２Ｍ、及び３１２Ｙとの距離を設定する。
【００６２】
図７と図８とを参照して理解できるように、用紙Ｐの搬送不良が生じた状態において、プラテン３２６とインクジェットヘッド３１２Ｋ、３１２Ｃ、３１２Ｍ、及び３１２Ｙとの距離は、用紙Ｐのプラテン３２６の上面への突き出し量に応じて変化する。
【００６３】
当該距離は、特に限定されないが、一例として、用紙Ｐのプラテン３２６の上面への突き出し量（以下、「突出量」と略す。）が５０ｍｍ〜１５０ｍｍのとき、プラテン３２６の上面とインクジェットヘッド３１２Ｋ、３１２Ｃ、３１２Ｍ、及び３１２Ｙのインク吐出面３１２ａとの距離Ａは１ｍｍ〜３０ｍｍが望ましく、３ｍｍ〜１０ｍｍがより望ましい。また、突出量が１５０ｍｍ〜２５０ｍｍのとき、距離Ａは１ｍｍ〜１００ｍｍが望ましく、３ｍｍ〜２０ｍｍがより望ましい。また、突出量が２５０ｍｍ〜３５０ｍｍのとき、距離Ａは１ｍｍ〜２００ｍｍが望ましく、５ｍｍ〜５０ｍｍがより望ましい。また、突出量が３５０ｍｍ以上のとき、距離Ａは１ｍｍ〜３００ｍｍが望ましく、５ｍｍ〜１００ｍｍがより望ましい。なお、用紙Ｐの厚みや材質によって用紙Ｐのカール量が変化するので、用紙の種類に応じて距離Ａを変更してもよい。
【００６４】
なお、用紙Ｐの搬送方向の長さがプラテン３２６の搬送方向の長さよりも大きく、用紙Ｐがレジストローラー対４０４と排出ローラー対５０２との両方に保持されている場合においても、用紙Ｐの搬送ベルト３２４への吸着状態を維持するように距離Ａを設定することで、用紙Ｐのインクジェットヘッド３１２Ｋ、３１２Ｃ、３１２Ｍ、及び３１２Ｙへの衝突を抑制することができる。
【００６５】
また、用紙Ｐがレジストローラー対４０４や排出ローラー対５０２に保持されていないが、用紙Ｐが搬送ベルト３２４に吸着されるとともに、用紙Ｐの一部が搬送ユニット３２０の上流側の用紙搬送部４００及び／又は下流側の用紙排出部５００に残留している場合にも、用紙Ｐの搬送ベルト３２４への吸着状態を維持するように距離Ａを設定することが望ましい。
【００６６】
なお、この場合、搬送ユニット３２０の下降に伴って用紙Ｐが用紙搬送部４００及び／又は下流側の用紙排出部５００から離脱するように距離Ａを設定することが望ましい。その場合、ユーザーによる用紙Ｐの除去が容易となる。
【００６７】
図９は、用紙Ｐの搬送不良が生じた状態を示す図であり、用紙Ｐの全体が搬送ベルト３２４に吸着されている。
【００６８】
この場合、搬送ユニット３２０の下降に伴って、搬送ベルト３２４に吸着された用紙Ｐ全体が下降する。距離Ａは、インク吐出面３１２ａを保護しつつ、搬送ベルト３２４上の用紙Ｐを排除しやすい大きさに設定することが望ましい。一例として、距離Ａは、５０ｍｍ以上が望ましく、１５０ｍｍ以上がより望ましい。なお、搬送ユニット３２０を下降後に別の場所に移動して用紙Ｐを排除してもよい。
【００６９】
なお、搬送ユニット３２０を下降させる際には、用紙Ｐの搬送ベルト３２４への吸着が維持されることが望ましい。また、搬送ユニット３２０の下降が終了した後も、ユーザーが用紙Ｐを取り除くまで、用紙Ｐの搬送ベルト３２４への吸着が維持されることが望ましい。
【００７０】
次に、図１０〜図１３を参照して本発明の第２実施形態を説明する。図１０は、第２実施形態のインクジェット記録装置１’の概略構成を示す模式図であり、図１１は、インクジェット記録装置１’のコントローラー７００’の概略構成を示すブロック図である。
【００７１】
図１０に示すように、本実施形態のインクジェット記録装置１’は、第１実施形態の用紙センサー６０２を備えていない。また、本実施形態では、吸引ファン３２９によって吸引ケース３２７内に負圧を発生させる。吸引ケース３２７内の負圧は、プラテン３２６の吸引孔３２６ａ（図４参照）及び搬送ベルト３２４の貫通孔３２４ａ（図４参照）を介して搬送ベルト３２４上の用紙Ｐに作用し、用紙Ｐを搬送ベルト３２４上に吸着する。吸引ファン３２９は、本発明の吸引手段として機能する。
【００７２】
そして、図１１に示すように、インクジェット記録装置１’は、回転数検出器６０４を備える。回転数検出器６０４は、吸引ファン３２９（図１０参照）の単位時間（例えば、１分間）当たりの回転数を検出する。回転数検出器６０４は、本発明の被覆率検出手段として機能する。位置検出手段７０３は、吸引ファン３２９の単位時間当たりの回転数と用紙Ｐのサイズとからプラテン３２６に対する用紙Ｐの位置を算出する。
【００７３】
図１２は、インクジェット記録装置１’における用紙の先端位置とプラテン３２６の吸引孔３２６ａの被覆率との関係を示すグラフであり、図１３は、インクジェット記録装置１’におけるプラテン３２６の吸引孔３２６ａの被覆率と吸引ファン３２９の回転数との関係を示すグラフである。
【００７４】
図１２において、横軸は、プラテン３２６に対する用紙Ｐの先端の位置（プラテン３２６の一端からの距離（ｃｍ））であり、縦軸は、複数の吸引孔３２６ａに対する用紙Ｐの被覆率（％）である。なお、曲線Ｃ１は用紙ＰがＡ４（横）の場合の特性であり、曲線Ｃ２は用紙ＰがＡ４（縦）の場合の特性であり、曲線Ｃ３は用紙ＰがＡ３の場合の特性である。用紙Ｐの先端のプラテン３２６に対する位置に応じて複数の吸引孔３２６ａの被覆率が変化する。
【００７５】
図１３において、横軸は、複数の吸引孔３２６ａに対する用紙Ｐの被覆率（％）（＝吸引ケース３２７内の圧力損失（Ｋｐａ））であり、縦軸は、吸引ファン３２９の回転数（ｒｐｍ）である。複数の吸引孔３２６ａの被覆率（％）は、吸引ファン３２９の回転数から求めることができる。したがって、回転数検出器６０４で吸引ファン３２９の回転数を検出し、図１２及び図１３を参照することにより、プラテン３２６に対する用紙Ｐの位置を算出することができる。本実施形態では、図１に示す第１実施形態のように、複数のヘッド間センサー６０２を必要としないため、第１実施形態に比べて製造コストが安価になるという利点がある
【００７６】
なお、吸引ファン３２９の回転数と、複数の吸引孔３２６ａの被覆率（％）とに応じて算出される用紙Ｐの位置の推移に基づいて、搬送不良検出手段７０２が用紙Ｐの搬送不良を検出するようにしてもよい。
【００７７】
以上、図１〜図１３に基づいて本発明の実施形態を説明したが、本発明は本実施形態に限定されるものではなく、本実施形態に種々の改変を施すことができる。
【００７８】
例えば、本実施形態では、吸着手段が、被記録媒体をプラテンに負圧で吸引する吸引装置である場合について説明したが、吸着手段は負圧による吸引以外の吸着方法（例えば、静電吸着）によって被記録媒体を吸着してもよい。
【００７９】
また、本実施形態では、インクジェットヘッドが固定され、プラテンが移動する場合について説明したが、プラテンが固定され、インクジェットヘッドが移動するようにしてもよい。
【００８０】
また、本実施形態では、保持部材がレジストローラー対と排出ローラー対である場合について説明したが、保持部材は他の部材（例えば、被記録媒体の浮き防止用のガイド、被記録媒体に従動して回転するローラー、又は被記録媒体に点接触状態で押圧される回転体）であってもよい。
【００８１】
また、本実施形態では、被記録媒体への印字の開始を検知するセンサー及び被記録媒体への印字の終了を検知するセンサーと、被記録媒体の位置を検出するセンサーとが別々に設けられた場合について説明したが、被記録媒体への印字の開始を検知するセンサー及び被記録媒体への印字の終了を検知するセンサーのうちの一方又は両方が、被記録媒体の位置を検出するセンサーを兼ねてもよい。
【００８２】
また、本実施形態では、吸引手段が吸引ファンであり、被覆率検出手段が吸引ファンの回転数を検出する回転数検出器である場合について説明したが、吸引手段は、吸引ファン以外のもの（例えば、真空ポンプ）でもよく、被覆率検出手段は、回転数検出器以外のもの（例えば、吸引ケース内の負圧を検出する検出器）でもよい。
【００８３】
また、本実施形態では、被記録媒体が用紙である場合について説明したが、被記録媒体は用紙以外のもの（例えば、プラスチック製シートや布帛）であってもよい。
【００８４】
その他にも、本発明の要旨を逸脱しない範囲で本実施形態に種々の改変を施すことができる。
【符号の説明】
【００８５】
１、１’  インクジェット記録装置
３１２Ｋ、３１２Ｃ、３１２Ｍ、３１２Ｃ  インクジェットヘッド
３２４  搬送ベルト
３２６  プラテン
３２７  吸引ケース（吸着手段）
３２８  吸引装置（吸着手段）
３２９  吸引ファン（吸引手段）
３３０  駆動機構
４００  用紙搬送部（搬送機構）
５００  用紙排出部（搬送機構）
４０４  レジストローラー対（保持部材）
５０２  排出ローラー対（保持部材）
６０４  回転数検出器（被覆率検出手段）
７００、７００’  コントローラー
７０２  搬送不良検出手段
７０３  位置検出手段
７０４  距離設定手段
７０５  駆動機構制御手段
Ｐ  用紙（被記録媒体）
【図１】
2015085631.tif 000003
【図２】
2015085631.tif 000004
【図３】
2015085631.tif 000005
【図４】
2015085631.tif 000006
【図５】
2015085631.tif 000007
【図６】
2015085631.tif 000008
【図７】
2015085631.tif 000009
【図８】
2015085631.tif 000010
【図９】
2015085631.tif 000011
【図１０】
2015085631.tif 000012
【図１１】
2015085631.tif 000013
【図１２】
2015085631.tif 000014
【図１３】
2015085631.tif 000015