(57)【要約】      （修正有）【課題】ゴルフクラブのスイングに関する測定結果と、この測定で行ったスイングのテンポとの相関関係に基づいて、個々のユーザに最適なスイングのテンポを見つけることが可能なゴルフ支援システム、ゴルフ支援装置及びプログラムを提供する。【解決手段】ゴルフクラブのスイングに関する測定を行うためのゴルフ支援システムであって、ヘッドスピード、ボールスピード、ミート率及び推定飛距離を測定する制御手段２１と、音により報知を行う報知手段３０と、測定に際し、あらかじめ設定された所定のテンポで単位報知を繰り返す一連のスイング支援報知を報知手段３０に行わせるメトロノーム手段２１とを備え、制御手段２１が、ヘッドスピード等の測定結果と、この測定の際に行ったスイング支援報知のテンポとを対応付けて記憶させる構成としてある。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザが設定した所定のテンポで単位報知を繰り返してスイング支援の報知を行う機能を備えたゴルフ支援装置であって、
ユーザによって設定されたスイング支援の報知のタイミングと、ユーザが行ったスイングのタイミングとのずれの程度を報知する機能を備えること
を特徴とするゴルフ支援装置。
【請求項２】
ユーザによって設定されたスイング支援の報知のタイミングと、ユーザが行ったスイングのタイミングとのずれの程度を報知する機能は、
前記ユーザによって設定されたスイング支援の報知のタイミングと、ユーザが行ったスイングのタイミングとのずれが、所定の許容範囲内に収まった場合に、「スイングのテンポが合っている」ことをユーザに報知する機能を備えること
を特徴とする請求項１に記載のゴルフ支援装置。
【請求項３】
ユーザによって設定されたスイング支援の報知のタイミングと、ユーザが行ったスイングのタイミングとのずれの程度を報知する機能は、
前記ユーザによって設定されたスイング支援の報知のタイミングよりも、ユーザが行ったスイングのタイミングが早い場合に、「スイングのテンポが速い」ことをユーザに報知する機能を備えること
を特徴とする請求項１または２に記載のゴルフ支援装置。
【請求項４】
ユーザによって設定されたスイング支援の報知のタイミングと、ユーザが行ったスイングのタイミングとのずれの程度を報知する機能は、
前記ユーザによって設定されたスイング支援の報知のタイミングよりも、ユーザが行ったスイングのタイミングが遅い場合に、「スイングのテンポが遅い」ことをユーザに報知する機能を備えること
を特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のゴルフ支援装置。
【請求項５】
ユーザによって設定されたスイング支援の報知のタイミングと、ユーザが行ったスイングのタイミングとのずれは、ヘッドスピードの最大値の測定タイミングと、Ｘ拍目の単位報知の出力タイミングとのタイミングのずれに基づいて算出すること
を特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のゴルフ支援装置。
【請求項６】
前記スイング支援の報知は、前記所定のテンポで単位報知を繰り返し行い、所定の単位報知にアクセントを付け、当該アクセントのある単位報知と、アクセントのない単位報知とからなる拍子が、周期的に繰り返されるようにしたこと
を特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のゴルフ支援装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれかに記載のゴルフ支援装置の機能をコンピュータに実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルフクラブのスイングに関する測定を行うためのゴルフ支援システム、このシステムを実施するためのゴルフ支援装置及びプログラムに関し、特に、ゴルフクラブのスイングに関する測定結果と、この測定で行ったスイングのテンポとの相関関係に基づいて、個々のユーザに最適なスイングのテンポを見つけることが可能なゴルフ支援システム、ゴルフ支援装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、メトロノームのテンポに合わせてゴルフクラブをスイングさせ、スイングのタイミングを自分に合ったテンポに矯正する練習が行われている。ゴルフクラブのスイング練習に用いられる従来のメトロノーム装置として、例えば、特開平９−１５４９９１号公報（特許文献１）、特開平９−２７１５５４号公報（特許文献２）、特開２０００−５１４２２号公報（特許文献３）及び特開２００４−８６１４０号公報（特許文献４）に開示されているものがある。
【０００３】
特許文献１では、ユーザのスイングのリズムを検出して、基本スイングリズム情報を生成し、この基本スイングリズム情報に基づいて、基本となるスイングのリズムを振動、音、光でユーザに伝達させるスイング矯正装置が提案されている。また、特許文献２には、長尺の本体に多数のＬＥＤを横一列に配置し、これらＬＥＤを所定の速さで往復点灯させて、ゴルフのスイング及びパッティングのテンポを矯正する練習器具が提案されている。
【０００４】
特許文献３には、リズム発生回路と音発生手段とを格納した筐体に、外耳を拘束して筐体を外耳上に位置させる耳拘束手段を備えたリズム練習装置が提案されている。また、特許文献４には、自然界や人間社会に存在する音の録音データを用いたリズム音を出力する耳装着型のリズム練習装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−１５４９９１号公報
【特許文献２】特開平９−２７１５５４号公報
【特許文献３】特開２０００−５１４２２号公報
【特許文献４】特開２００４−８６１４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１〜４に開示されているような従来のメトロノーム装置は、いずれも一定のテンポ（アクセントのある拍が周期的に繰り返される場合はリズム）を生成するだけのものであり、メトロノーム装置が生成したテンポに合わせてスイングするだけでは、ユーザにとって最適なテンポを見つけることができないという問題があった。
【０００７】
すなわち、ユーザにとっての最適なテンポとは、そのテンポでスイングしたときの結果、例えば、ヘッドスピード、ボールスピード、ボールのミート率、ホールの飛距離などが良好となるようなタイミングでなければならない。従来のメトロノーム装置を用いたスイング練習では、スイングのテンポと、スイングの結果とが結び付かないので、どのテンポのときに、どのような結果が出たのか相関関係が分からない。
【０００８】
このため、従来のメトロノーム装置では、ユーザが自分に合ったスイングのテンポだと体感したとしても、このテンポが良い結果に結び付くテンポとは限らない。また、ユーザに合ったテンポは、性別、年齢によっても異なり、常に一定ではない。したがって、異なるテンポでスイング練習し、これらのテンポでスイングした場合の結果を対比しなければ、ユーザにとって最適なテンポを見つけることはできない。それにもかかわらず、スイングのテンポと、スイングの結果とを関連付けて、両者の相関関係を統計的に分析するシステムないし装置は、従来存在しなかった。
【０００９】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、ゴルフクラブのスイングに関する測定結果と、この測定で行ったスイングのテンポとの相関関係に基づいて、個々のユーザに最適なスイングのテンポを見つけることが可能なゴルフ支援システム、ゴルフ支援装置及びプログラムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１）上記目的を達成するために、本発明のゴルフ支援システムは、ゴルフクラブのスイングに関する測定を行うためのゴルフ支援システムであって、ヘッドスピードに関する測定を行う制御手段と、聴覚、視覚又は触覚により感知可能な報知を行う報知手段と、前記測定に際し、あらかじめ設定された所定のテンポで単位報知を繰り返す一連のスイング支援報知を前記報知手段に行わせるメトロノーム手段とを備え、前記制御手段が、前記ヘッドスピードに関する測定結果と、前記測定の際に行った前記スイング支援報知のテンポとを対応付けて記憶させる構成としてある。
【００１１】
上記構成によれば、ゴルフクラブのヘッドスピードに関する測定結果と、この測定で行ったスイングのテンポとの相関関係に基づいて、個々のユーザに最適なスイングのテンポを見つけることが可能となる。
【００１２】
本ゴルフ支援システムを用いて、最適なテンポを見つける方法としては、例えば、比較的遅いテンポからスイング練習を開始し、テンポを段階的に速くしてヘッドスピードの測定を行う。各テンポに対応するヘッドスピード（次に述べるボールスピードでもよい）からボールの推定飛距離を算出し、各テンポと推定飛距離との相関関係に着目する。この相関関係において、テンポを速くしても推定飛距離が変わらなくなるところがあるので、そのテンポがユーザの基準テンポということになる。その後、この基準テンポ付近でスイング練習を行い、例えば、ヘッドスピード、ボールスピード、ミート率、推定飛距離などの測定結果が安定して高い値を示すテンポを、ユーザの最適テンポとすればよい。
【００１３】
なお、ユーザにとって最適なテンポとはいえないが、ヘッドスピードの最高値を記録したときのテンポを、自分に合ったテンポとしてもよい。
【００１４】
ここで、本発明における「ヘッドスピードに関する測定」とは、ヘッドスピードそのものの測定に限らず、ヘッドスピードの測定結果から導き出される二次的な測定（ex.ボールのミート率、推定飛距離等の測定）をも含む意味である。「聴覚、視覚又は触覚により感知可能な報知」には、例えば、音、光、振動などの一つ又は二つ以上の組み合わせを用いた報知が広く含まれる。「テンポ」とは、拍（beat）を打つ速さであり、拍に相当する音、光、振動などの「単位報知」を所定のテンポで繰り返すことにより、一連の「スイング支援報知」が形成される。一般的に、テンポは、１分間における拍の数（Beat Per Minute＝ＢＰＭ）によって特定される。
【００１５】
（２）好ましくは、前記制御手段が、前記クラブヘッドに打ち出されたボールのボールスピードに関する測定を行い、前記ボールスピードに関する測定結果と、前記測定の際に行った前記スイング支援報知のテンポとを対応付けて記憶させる構成にするとよい。
【００１６】
上記構成によれば、クラブヘッドに打ち出されたボールのボールスピードと、そのときのスイングのテンポとの相関関係を導き出すことが可能となる。また、上述したヘッドスピードの測定結果と、ボールスピードの測定結果とに基づいて、次に述べるボールのミート率を算出することができ、ミート率とスイングのテンポとの相関関係を導き出すことも可能となる。さらに、ボールスピードの測定結果に基づいて、ボールの推定飛距離を算出することができ、上述した推定飛距離とスイングのテンポとの相関関係を導き出すことも可能となる。特に、パターのように、スイングのストロークが短くヘッドスピードの測定が行えないゴルフクラブを用いた練習では、ボールスピードの測定結果に基づいて、ボールの推定飛距離を算出することができ、この推定飛距離とテンポとの相関関係から、最適なパターのストロークテンポを見つけることが可能となる。
【００１７】
ここで、「ボールスピードに関する測定」とは、ヘッドスピードそのものの測定に限らず、ヘッドスピードの測定結果から導き出される二次的な測定（ex.ボールのミート率、推定飛距離等の測定）をも含む意味である。また、ボールスピードそのものの測定は、少なくともクラブヘッドに打ち出されたボールの初速を測定するものであればよい。
【００１８】
（３）好ましくは、前記制御手段が、前記ヘッドスピード及び前記ボールスピードに関する測定結果に基づいてミート率を算出し、前記ミート率の算出結果と、前記測定の際に行った前記スイング支援報知のテンポとを対応付けて記憶させる構成にするとよい。
【００１９】
上記構成によれば、ミート率とスイングのテンポとの相関関係を導き出すことが可能となる。この「ミート率」は、ゴルフクラブのスイングを如何に効率よくボールへ伝達できたかを表す一つの指標である。ミート率が高いほど、スイングが安定していることになり、高いミート率が記録されたときのスイングのテンポを、上述した基準テンポ又は最適なテンポとしてもよい。このようなミート率は、ボールスピード（初速）／ヘッドスピードにより算出される。
【００２０】
（４）好ましくは、前記制御手段が、前記ヘッドスピード又は前記ボールスピードに関する測定結果に基づいて前記ボールの推定飛距離を算出し、前記推定飛距離の算出結果と、前記測定の際に行った前記スイング支援報知のテンポとを対応付けて記憶させる構成にするとよい。
【００２１】
上記構成によれば、ボールの推定飛距離とスイングのテンポとの相関関係を導き出すことが可能となる。ゴルフのスコアアップを図るために、ボールの飛距離を延ばすことは極めて重要であり、推定飛距離とテンポとの相関関係は、ユーザが最適なテンポを選択するにあたり、重要な判断材料となる。この「ボールの推定飛距離」は、上述したヘッドスピード又はボールスピード（初速）に基づいて算出することができる。
【００２２】
（５）好ましくは、前記メトロノーム手段が、前記スイング支援報知を形成する前記単位報知のうち、所定の前記単位報知にアクセントを付け、前記スイング支援報知において、アクセントのある前記単位報知と、アクセントのない前記単位報知とからなる拍子が、周期的に繰り返されるようにした構成にするとよい。
【００２３】
上記構成によれば、スイング支援報知において、アクセントのある単位報知が周期的に繰り返され、該スイング支援報知に一定のリズムを形成することができる。これにより、スイングのタイミングを、スイング支援報知のテンポに合わせ易くなる。ここで、本発明における「アクセントを付ける」とは、拍子を構成する所定の単位報知に、聴覚、視覚又は触覚により感知可能な区別を付けることを意味する。例えば、単位報知が音の場合は、音の強弱、高低、長短、種類等を異ならせてアクセントを付けることができる。また、単位報知が光の場合は、光の強弱、色、発光時間等を異ならせてアクセントを付けることができる。さらに、単位報知が振動の場合は、振動の強弱、長短、振動数、振幅等を異ならせてアクセントを付けることができる。本発明において、アクセントは、拍子を構成するどの単位報知に付けてもよい。例えば、３拍子でスイング支援報知を行うならば、ユーザの好みに応じて１番目、２番目、３番目のどの単位報知にアクセントを付けてもよい。
【００２４】
なお、「拍子」とは、一般に、強拍と弱拍との組み合わせからなる一定数の拍の集まりをいい、リズムを形成する一単位である。「リズム」とは、一般に、アクセントのある拍の周期的な繰り返しをいう。本発明においては、アクセントのない単位報知からなるテンポのみのスイング支援報知であってもよいし、アクセントを付けた単位報知が周期的に繰り返されるテンポ及びリズムのスイング支援報知であってもよい。
【００２５】
（６）好ましくは、複数回の前記測定に際し、前記メトロノーム手段が、テンポ又は拍子の少なくとも一方を異ならせた前記スイング支援報知を行い、前記制御手段が、各測定の前記測定結果又は前記算出結果の少なくとも一方と、各測定の際に行った前記スイング支援報知のテンポ又は拍子の少なくとも一方とを対応付けた統計データを記憶させる構成にするとよい。
【００２６】
上記構成によれば、例えば、スイング支援報知のテンポ、拍子を段階的に異ならせて複数回のスイング練習を行うことができ、各スイング練習の測定結果等を統計的に記録することが可能となる。これにより、例えば、遅いテンポから段階的にテンポを速くするスイング練習を行い、各テンポと推定飛距離との相関関係に基づいて、自分に合った最適なテンポを容易に見つけることができる。
【００２７】
ここで、スイング支援報知のテンポは、例えば、男性、女性、大人、子供、お年寄り、プロ、アマチュア等の全てのユーザを考慮して、２０〜１２０ＢＰＭ程度の範囲を設定するとよい。また、スイング支援報知の拍子は、例えば、２〜６拍子程度の範囲を設定するとよい。
【００２８】
スイング支援報知のテンポ、拍子は、スイングを行うときの動作タイミングであり、いずれもヘッドスピードに影響する。例えば、男性プロゴルファは８０〜１００ＢＰＭ程度、女性プロゴルファは７０〜８０ＢＰＭ程度のテンポでスイングを行っている。一方、スイングの拍子は、２拍子、３拍子、４拍子、５拍子、６拍子など様々である。例えば、２拍子でスイングを行う場合は、１拍でアドレス、２拍でトップスイング、インパクトからフォロースルーまでを行う。３拍子でスイングを行う場合は、１拍でアドレス、２拍でトップスイング、３拍でインパクトからフォロースルーまでを行う。４拍子でスイングを行う場合は、１拍でショット方向確認、２拍でアドレス、３拍でトップスイング、４拍でインパクトからフォロースルーまでを行う。その他、スイングを行うときの習慣を考慮し、５拍子、６拍子又はそれ以上の場合もある。
【００２９】
（７）好ましくは、前記制御手段が、前記統計データに基づいて、各測定の前記測定結果又は前記算出結果の少なくとも一方と、各測定の際に行った前記スイング支援報知のテンポ又は拍子の少なくとも一方との相関関係を表示させる構成にするとよい。
【００３０】
上記構成によれば、異なるテンポ、拍子で行ったスイング練習の測定結果等を表やグラフで視覚化し、スイングのテンポ、拍子と、ヘッドスピード、ボールスピード、ミート率又は推定飛距離との相関関係を容易に理解することが可能となる。例えば、上述した最適なテンポを見つける方法を実施する場合において、縦軸に推定飛距離、横軸をスイングのテンポとしたグラフを表示すれば、テンポを速くしても推定飛距離が変わらなくなるところが一目で分かり、ユーザの基準テンポを容易に特定することができる。
【００３１】
（８）好ましくは、前記メトロノーム手段が、あらかじめ設定された所定の測定回数ごとに、前記測定の際に行わせる前記スイング支援報知のテンポ及び／又は拍子を変更する構成にするとよい。
【００３２】
上記構成によれば、ユーザが何ら操作を行うことなく、自動的にスイング支援報知のテンポ、拍子が変更されるので、自分に最適なテンポ、拍子を見つけるためのスイング練習を連続的に行うことが可能となる。ここで、本発明を実施する際には、スイング支援報知のテンポ、拍子が変更される節目に、ユーザに変更を知らせるための報知を行うとよい。例えば、この変更報知が音の場合は、単位報知と異なる音、所定のメロディ、メッセージボイス等とする。変更報知が光の場合は、単位報知と異なる色、発光パターン、発光時間等とする。変更報知が振動の場合は、単位報知と異なる強さ、長さ、振動数、振幅等とする。
【００３３】
（９）好ましくは、前記制御手段が、前記ヘッドスピードの最大値が測定されたタイミングと、前記測定の際に行った前記スイング支援報知の拍子を構成する最後の１拍の前記単位報知が行われたタイミングとを比較して、前記ゴルフクラブのスイングと、前記測定の際に行った前記スイング支援報知とのタイミングのずれを算出する構成にするとよい。
【００３４】
上記構成によれば、ユーザが選択したスイング支援報知の拍子と、ユーザが行ったスイングの拍子とのずれを検出することができ、ずれの程度を把握したうえで、スイングのテンポ矯正を効率よく行うことができる。例えば、ユーザは、本ゴルフ支援システムを用いて最適なテンポを見つけた後、この最適なテンポでスイング練習を行う。このときのスイングのテンポにずれが生じた場合は、音、光、振動等によってテンポがずれたことを報知する。例えば、スピーカから「テンポが遅いです」又は「テンポが速いです」といったメッセージを音声で出力し、又はこのようなメッセージを液晶画面に表示する。スイングのテンポのずれをＬＥＤの発光色で抽象的に表示してもよい。例えば、テンポが遅いときはＬＥＤを「緑」に発光させ、テンポが速いときはＬＥＤを「赤」に発光させる。また、例えば、テンポが遅いときに振動数の低い振動、テンポが速いときに振動数の高い振動を発するようにしてもよい。
【００３５】
（１０）好ましくは、前記報知手段としてのスピーカを備え、前記測定に際し、前記メトロノーム手段が、前記単位報知としての音を前記スピーカから出力させる構成にするとよい。（１１）より好ましくは、前記報知手段として、ワイヤレス通信が可能な耳装着型の音出力手段を備え、前記測定に際し、前記メトロノーム手段が、前記単位報知としての音を前記音出力手段に内蔵されたスピーカから出力させる構成にするとよい。
【００３６】
上記構成によれば、スイング支援報知を耳で聞きながら、スイングのテンポ、拍子を合わせることができるので、ユーザは意識を集中してスイングを行うことができる。特に、ワイヤレス通信が可能な耳装着型の音出力手段を用いてスイング支援報知を行う構成とした場合には、ゴルフ場やゴルフ練習場において、他のプレーヤに迷惑を掛けることなく、スイングのテンポ合わせを行うことが可能となる。ここで、「ワイヤレス通信」には、有線以外の通信方式が広く含まれ、例えば、電波を用いた無線通信、赤外線を用いた赤外線通信が含まれる。
【００３７】
（１２）上記目的を達成するために、本発明のゴルフ支援装置は、上述した本発明のゴルフ支援システムを実施するための装置であり、ドップラーセンサと、前記制御手段及び前記メトロノーム手段として機能するコンピュータとを備え、前記ドップラーセンサから出射したマイクロ波を前記クラブヘッド又は前記ボールに反射させ、反射波の周波数に基づいてヘッドスピード又はボールスピードに関する測定を行う構成としてある。
【００３８】
上記構成によれば、ドップラー効果を利用してヘッドスピード及びボールスピードを高精度に測定することができ、ユーザが選択したテンポ、拍子のスイングを行った場合のヘッドスピード、ボールスピード、ミート率及び推定飛距離等を、正確に測定又は算出することが可能となる。これにより、異なるテンポ、拍子でスイングを行ったときの正確なデータが得られ、ユーザが最適なものとして選択したテンポ、拍子の信頼性は高い。
【００３９】
（１３）上記目的を達成するために、本発明のプログラムは、上述した本発明のゴルフ支援システムを、ドップラーセンサを有するゴルフ支援装置で実施するためのプログラムであって、前記ゴルフ支援装置に搭載されたコンピュータを、前記制御手段及び前記メトロノーム手段として機能させる制御処理を行う。
【００４０】
上記制御処理を行う本発明のプログラムによっても、上記（１）〜（１１）のゴルフ支援システム、上記（１２）のゴルフ支援装置と同様の作用効果を奏する。
【発明の効果】
【００４１】
以上のように、本発明のゴルフ支援システム、ゴルフ支援装置及びプログラムによれば、ゴルフクラブのスイングに関する測定結果と、この測定で行ったスイングのテンポとの相関関係に基づいて、個々のユーザに最適なスイングのテンポを見つけることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施形態に係るゴルフ支援装置の外観を示すものであり、同図（ａ）は正面図、同図（ｂ）は側面図、同図（ｃ）は底面図である。
【図２】本ゴルフ支援装置を示す斜視図である。
【図３】本ゴルフ支援装置に付属するワイヤレスイヤホンを示す斜視図である。
【図４】本ゴルフ支援装置の構成を示すブロック図である。
【図５】本ゴルフ支援装置の使用方法を示す説明図である。
【図６】本ゴルフ支援装置で測定を行うときの配置関係を示す説明図である。
【図７】同図（ａ）〜（ｃ）は本ゴルフ支援装置のメトロノーム機能を実行する際に出力されるスイング支援報知の内容を示す説明図である。
【図８】本ゴルフ支援装置のメトロノーム機能を実行する際の各種画面を示すものであり、同図（ａ）はメニュー画面、同図（ｂ）は上記スイング支援報知の設定情報を含むメトロノーム機能の実行画面、同図（ｃ）は上記スイング支援報知のテンポ設定画面、同図（ｄ）は上記スイング支援報知の拍子設定画面、同図（ｄ）は上記スイング支援報知の音量設定画面を示す正面図である。
【図９】本ゴルフ支援装置で実施したスイングに関する測定結果と、スイングのテンポ、拍子の相関関係を示す表示であり、同図（ａ）は相関関係を数値で示した履歴表示、同図（ｂ）は相関関係を示すグラフである。
【図１０】本ゴルフ支援装置により実行されるスイングのテンポずれ判定制御の流れを示すフローチャートである。
【図１１】本ゴルフ支援装置の良否判定機能を実行する際の設定画面を示すものであり、同図（ａ）は良否判定機能の各種設定画面、同図（ｂ）は良否判定に用いられる基準データ設定画面、同図（ｃ）〜（ｆ）は各測定項目の上記基準データの閾値入力画面を示す正面図である。
【図１２】上記基準データの具体例を示す表である。
【図１３】段階的に難易度の異なる複数の上記基準データの具体例を示す表である。
【図１４】本ゴルフ支援装置により実行される良否判定制御の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
以下、本発明の一実施形態に係るゴルフ支援装置（ゴルフ支援システム及びプログラムを含む）について、図面を参照しつつ説明する。
【００４４】
［ゴルフ支援装置の外観構成］
図１（ａ）〜（ｃ）において、本実施形態に係るゴルフ支援装置１は、スイング練習におけるクラブヘッドのヘッドスピード、ボールスピード、ボールのミート率、推定飛距離を測定し、測定結果を表示及び管理するためのものである。以下、本ゴルフ支援装置１の外観構成について、図１〜図３を参照しつつ説明する。
【００４５】
＜タッチスクリーン・ディスプレイ部＞
図１（ａ）及び図２に示すように、筐体１０の正面には、例えば、ＬＣＤ又は有機ＥＬＤ等のディスプレイ部１２が設けてあり、このディスプレイ部１２の表面には、タッチした位置の座標を検出する透明のタッチスクリーン１１が積層してある。このようなディスプレイ部１２には、ヘッドスピード、ボールスピード、ミート率、推定飛距離の測定結果、測定に使用したゴルフクラブの種類等の情報が表示される。また、本実施形態では、タッチスクリーン１１の面積をディスプレイ部１２よりも大きくし、ディスプレイ部１２の画面外にタッチ操作可能なメニューボタン１４を設けた構成としてある。メニューボタン１４は、ディスプレイ部１２の画面下方に位置し、略正方形状に縁取られたボタンの描画である。このメニューボタン１４をタッチ操作することで、ディスプレイ部１２の表示を図８（ａ）に示すメニュー画面に切り替えることができる。このように、本ゴルフ支援装置１０の各種の操作（電源のＯＮ／ＯＦＦを除く）は、ほとんどがディスプレイ部１２の画面上に表示した各種アイコンや、メニューボタン１４をタッチ操作することで行うようになっている。
【００４６】
＜ＬＥＤ表示部＞
ディスプレイ部１２の上方には、例えば、青、黄、赤の三色に発光するＬＥＤ表示部１３が形成してある。ＬＥＤ表示部１３は、筐体１１表面の合成樹脂製の化粧板の一部を、例えば、乳白色又はスモークなどの半透過性としたものである。このＬＥＤ表示部１３の内部には、図４に示す三色ＬＥＤ２３が内蔵してあり、ＬＥＤ表示部１３は、この三色ＬＥＤ２３からの光を透過させて青、黄、赤の三色に発光する。好ましくは、ＬＥＤ表示部１３の裏面を粗面とし、三色ＬＥＤ２３からの光を乱反射して、ＬＥＤ表示部１３全体が均一に発光するようにするとよい。
【００４７】
＜メモリカードスロット・電源スイッチ＞
図１（ｂ）及び図２に示すように、筐体１０の側面には、蓋付きのメモリカードスロット１５が設けてある。モリカードスロット１５の内部には、図４に示すメモリカードリーダ２５が内蔵してあり、本ゴルフ支援装置１は、メモリカードスロット１５にセットされたメモリカード２６からの情報の読み出し、又は情報の書き込みを行うことが可能となっている。また、メモリカードスロット１５の隣には、本ゴルフ支援装置１の電源をＯＮ／ＯＦＦ操作するための電源スイッチ１６が設けてある。
【００４８】
＜ドップラーセンサ＞
図１（ｃ）及び図２に示すように、筐体１０の底面には、図４に示すドップラーセンサ１７のアンテナ開口面が配設してある。ドップラーセンサ１７は、出力周波数２４．１５ＧＨｚのマイクロ波を出射し、反射波の周波数に応じた信号を出力する。本ゴルフ支援装置１は、例えば、図５に示すように、ゴルフクラブＣをスイングするユーザＵの後方所定位置に設置し、ドップラーセンサ１７から出射されたマイクロ波が、クラブヘッドＣＨ又はボールＢに反射されるようにする。
【００４９】
＜スタンド＞
このような本ゴルフ支援装置１には、図２に示す専用スタンド４０と、図３に示すワイヤレスイヤホン（報知手段）３０が付属する。専用スタンド４０は、本ゴルフ支援装置１を設置する面の傾斜に応じて、本ゴルフ支援装置１が水平になるように角度調整を行うためものである。専用スタンド４０は、図示しないボールジョイントを備えており、上下方向及び左右方向に角度調整が可能となっている。
【００５０】
＜ワイヤレスイヤホン＞
図３において、ワイヤレスイヤホン３０は、後述する本ゴルフ支援装置１のメトロノーム機能を実現するためのものであり、ユーザのスイングテンポを矯正するためのスイング支援報知を出力する。本実施形態のワイヤレスイヤホン３０の外観構成は、主として筐体３１、イヤピース３２及びクリップ３３からなり、イヤピース３２を耳介に引っ掛けるインナーイヤー型となっている。イヤピース３２の内部には、図４に示すスピーカ３６が内蔵してあり、イヤピース３２に穿設した透孔３２ａから音を出力する。また、クリップ３３は、ワイヤレスイヤホン３０を耳に保持するためのものであり、イヤピース３２を耳介に引っ掛けた状態で耳朶を挟持する。
【００５１】
［ゴルフ支援装置の内部構成］
次に、本ゴルフ支援装置１の内部構成について、図４を参照しつつ説明する。本ゴルフ支援装置１は、制御手段及びメトロノーム手段としてのマイクロコントローラ２１を備えている。本ゴルフ支援装置１の各種機能は、マイクロコントローラ２１に接続したＥＥＰＲＯＭ２８上にプログラムとして格納してあり、このプログラムをマイクロコントローラ２１のＣＰＵが実行することにより実現される。また、マイクロコントローラ２１は、後述する本発明のメトロノーム機能、測定結果等の良否判定機能の制御処理を実行する。以下、マイクロコントローラ２１に接続した各構成要素と、マイクロコントローラ２１が実行する制御処理とを含めて説明する。
【００５２】
＜ドップラーセンサ・アンプ＞
マイクロコントローラ２１には、アンプ２２を介して、上述したドップラーセンサ１７が接続してある。ドップラーセンサ１７は、上述したように、出力周波数２４．１５ＧＨｚのマイクロ波を出射し、反射波の周波数に応じた信号を出力する。ドップラーセンサ１７の出力信号は、アンプ２２によって増幅され、ドップラーパルス信号又はドップラーリニア信号としてマイクロコントローラ２１に出力される。マイクロコントローラ２１は、受信したドップラーパルス信号に基づいてヘッドスピードを測定するとともに、受信したドップラーリニア信号に基づいてボールスピードを測定する。また、マイクロコントローラ２１は、これらヘッドスピード、ボールスピードの測定結果からミート率及び推定飛距離を算出する。上述したように、ミート率は、ボールスピード／ヘッドスピードにより導き出すことができる。また、推定飛距離は、ヘッドスピード又はボールスピードのいずれか一方から導き出すことができる。
【００５３】
＜タッチスクリーン・ディプレイ部＞
マイクロコントローラ２１には、上述したタッチスクリーン１１及びディスプレイ部１２が接続してある。タッチスクリーン１１は、ディスプレイ部１２に表示されたアイコンやボタン、メニューボタン１４のタッチ操作を検出し、その位置座標をマイクロコントローラ２１に送信する。マイクロコントローラ２１は、受信した位置座標に基づいて所定の制御処理を実行する。また、マイクロコントローラ２１は、電源スイッチ１６又はタッチスクリーン１１の操作に基づいて、オープニング画面、メニュー画面、各種モード画面、待受け画面、各種設定画面などをディスプレイ部１２に表示させる。また、マイクロコントローラ２１は、上述したヘッドスピード、ボールスピード、ミート率及び推定飛距離の測定結果、測定に使用したゴルフクラブの種類等の情報等をディスプレイ部１２に表示させる（図１（ａ）中の「１Ｗ（１番ウッド）」を参照）。
【００５４】
＜三色ＬＥＤ＞
マイクロコントローラ２１には、上述した三色ＬＥＤ２３が接続してある。この三色ＬＥＤ２３は、測定結果の良否判定機能を実行する際の報知手段であり、良否判定の評価結果を異なる発光色で報知する。マイクロコントローラ２１は、ヘッドスピード、ボールスピード、ミート率及び推定飛距離の測定結果を、例えば、図１２に示す基準データと比較して良否判定する。
【００５５】
本実施形態では、ヘッドスピード等の各測定結果に対応して、それぞれ高、中、低の３つの閾値を基準データとして設定し、各測定結果の良否の程度を上、中、下の三段階で評価するようにしている。測定結果が高い閾値を超えた場合には、マイクロコントローラ２１は三色ＬＥＤ２３を「青」に発光させる。また、測定結果が中間の閾値を超えた場合には、マイクロコントローラ２１は三色ＬＥＤ２３を「黄」に発光させる。さらに、測定結果が低い閾値を超えた場合には、マイクロコントローラ２１は三色ＬＥＤ２３を「赤」に発光させる。なお、測定結果が低い閾値を超えなかった場合には、マイクロコントローラ２１は三色ＬＥＤ２３を発光させない。
【００５６】
＜赤外線ＬＥＤ・ワイヤレスイヤホン＞
マイクロコントローラ２１には、ワイヤレスイヤホン３０への送信手段としての赤外線ＬＥＤ２４が接続してある。ワイヤレスイヤホン３０は、メトロノーム機能を実行する際の報知手段である。マイクロコントローラ２１は、後述するスイング支援報知のテンポ、拍子、音量の設定に関する情報を、赤外線ＬＥＤ２４を介してワイヤレスイヤホン３０に送信する。
【００５７】
ワイヤレスイヤホン３０は、赤外線受光部３４、ＣＰＵ３５及びスピーカ３６を備えている。赤外線受光部３４は、マイクロコントローラ２１からの設定に関する信号を受信し、この信号に基づいて、ＣＰＵ３５が、設定に従ったテンポ、拍子、音量のスイング支援報知をスピーカ３６に出力させる。
【００５８】
なお、本実施形態では、ワイヤレスイヤホン３０との通信手段として、赤外線通信を採用したが、有線以外の通信方式ならば、例えば、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）などの電波を用いた無線通信手段であってもよい。
【００５９】
＜メモリカードリーダー・メモリカード＞
マイクロコントローラ２１には、上述したメモリカードリーダ２５が接続してある。このメモリカードリーダ２５には、例えば、ＳＤカード、ミニＤカード、マイクロＳＤカード等のメモリカード２６が挿入される。このメモリカード２６には、各種設定情報、ヘッドスピード等の各測定結果の履歴等が記憶される。また、メモリカード２６を図示しないパソコンに接続して、インターネット上から更新プログラムをダウンロードし、ＥＥＰＲＯＭ２８に格納されたソフトウェアのバージョンアップなどを行なうことが可能である。
【００６０】
＜電源スイッチ・電源＞
マイクロコントローラ２１には、上述した電源スイッチ１６及び電源２７が接続してある。電源スイッチ１６をＯＮにすると、マイクロコントローラ２１がプログラムの起動を開始し、ディスプレイ部１２にオープニング画面を表示させる。その後、プログラムの起動が完了すると、マイクロコントローラ２１は、各種機能を実行するための複数のアイコンが並んだメニュー画面（図８（ａ）を参照）をディスプレイ部１２に表示させる。ユーザがいずれかのアイコンにタッチすることで、いずれかの機能が実行される。また、本ゴルフ支援装置１に用いる電源としては、例えば、世界各国で入手が容易な単三型のアルカリ乾電池、ニッケル水素蓄電池が好ましいが、特に限定されるものではない。
【００６１】
［ゴルフ支援装置の使用方法］
次に、上記構成からなる本ゴルフ支援装置１の使用方法の具体例について、図５及び図６を参照しつつ説明する。
【００６２】
図５及び図６は、ゴルフクラブＣをスイングするユーザＵの後方所定位置に、本ゴルフ支援装置１を設置した場合を例示している。なお、本ゴルフ支援装置１は、ユーザＵの前方所定位置に設置してもヘッドスピード、ボールスピードの測定を行うことができる。以下、本ゴルフ支援装置１を、ユーザＵの後方所定位置に設置するものとして説明する。
【００６３】
本ゴルフ支援装置１は、上述したドップラーセンサ１７の検知範囲が、スイング中のクラブヘッドＣＨが最大速度で移動する地点を含む位置に設置する。図５に示すように、クラブヘッドＣＨの移動軌跡Ｋの最下点付近が、ボールＢに対するインパクト位置となり、通常はインパクト位置の付近でクラブヘッドＣＨの移動速度が最大速度になる。したがって、本ゴルフ支援装置１は、クラブヘッドＣＨの移動軌跡Ｋの最下点の接線Ｌ上で、かつユーザＵの後方所定位置に設置する。
【００６４】
上記インパクト位置におけるクラブヘッドＣＨ及びボールＢに対する本ゴルフ支援装置１の距離は、バックスイング時にクラブヘッドＣＨが本ゴルフ支援装置１に当たらない位置とする。例えば、図６に示すように、本ゴルフ支援装置１をボールＢの約１ｍ後方に設置するとよい。本ゴルフ支援装置１を設置する際には、ドップラーセンサ１７のアンテナ開口面が、ボールＢに正対する（接線Ｌ上を向く）ようにする。またこのとき、本ゴルフ支援装置１が水平になるように、図２に示す専用スタンド４０を使用して本ゴルフ支援装置１の角度調整を行うとよい。
【００６５】
ここで、本ゴルフ支援装置１でヘッドスピード等を測定する際に使用するクラブの種類は、ウッド、ユーティリテイ、アイアン、ウエッジ又はパター等のいずれでもよい。なお、使用するクラブがパターの場合、本ゴルフ支援装置１は、ヘッドスピードの測定を行わず、ボールスピードのみを測定する。そして、測定の際に「使用クラブ種」を、タッチバネル１１を介して本ゴルフ支援装置１に入力する。すると、マイクロコントローラ２１が「使用クラブ種」に応じた係数で推定飛距離を算出する。また、「使用クラブ種」は、そのときの測定結果等とともにクラブの種類をディスプレイ部１２に表示され、この測定結果等とともに履歴としてメモリカード２６に記憶される。
【００６６】
［ゴルフ支援装置の各種機能］
本ゴルフ支援装置１では、図４に示すマイクロコントローラ２１が、ＥＥＰＲＯＭ２８に格納されたプログラムを実行することで、「スイングモード」、「練習モード」、「メトロノーム機能」、「良否判定機能」等の各種機能を実現する。
【００６７】
＜スイングモード＞
「スイングモード」は、本ゴルフ支援装置１のメイン機能であり、ゴルフクラブをスイングしたときのクラブヘッドのヘッドスピードと、クラブヘッドに打ち出されたボールのボールスピードとを同時に測定する。これら測定結果に基づいてミート率及び推定飛距離を算出し、ヘッドスピード、ボールスピード、ミート率及び推定飛距離の測定結果等をディスプレイ部１２に表示する（図１（ａ）を参照）。また、「スイングモード」の測定結果等は、履歴としてメモリカード２６に蓄積される。
【００６８】
＜練習モード＞
「練習モード」は、上述した「スイングモード」にゲーム要素を付加したものであり、例えば、アプローチ練習に最適な５０〜１５０ｙａｒｄの目標飛距離を設定し、ユーザは目標飛距離にできるだけ近づけるようにスイングする。このときのヘッドスピード又はボールスピードに基づいて算出した推定飛距離が合格範囲内の場合は、ディスプレイ部１２に「ナイスオン表示」を報知する。目標飛距離は、マイクロコントローラ２１がランダムに選択するか、ユーザが任意の値を設定する。また、推定飛距離の合格範囲は、ユーザが任意の数値範囲を設定できる。
【００６９】
＜メトロノーム機能＞
「メトロノーム機能」は、上述した「スイングモード」とともに実行される機能であり、ヘッドスピード等の測定を行う際に、図３及び図４に示すワイヤレスイヤホン３０からスイング支援報知（本実施形態ではビープ音）を行い、ユーザがスイングのタイミングを取ることを支援する。以下、本ゴルフ支援装置１により実行される「メトロノーム機能」について、図７〜１０を参照しつつ詳細に説明する。
【００７０】
＜＜スイング支援報知＞＞
図７は、本ゴルフ支援装置１が行うスイング支援報知の内容を示す説明図である。同図（ａ）は３拍子、同図（ｂ）は４拍子、同図（ｃ）は拍子なしのスイング支援報知Ｐをそれぞれ示す。
【００７１】
図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、スイング支援報知Ｐは、あらかじめ設定された所定のテンポで単位報知（図中の符号Ｐ１、Ｐ２を参照）を繰り返す一連の報知である。本実施形態では、ワイヤレスイヤホン３０のスピーカ３６から出力されるビープ音を、単位報知としている。テンポとは、拍（beat）を打つ速さであり、拍に相当する単位報知Ｐ１、Ｐ２の１分間における数（Beat Per Minute＝ＢＰＭ）によって特定される。本実施形態のスイング支援報知Ｐは、少なくとも単位報知を一定の間隔で繰り返すテンポを有している。本ゴルフ支援装置１では、例えば、２０〜１２０ＢＰＭの範囲で、ユーザが任意のテンポを設定することが可能となっている（図８（ｃ）を参照）。
【００７２】
また、本実施形態では、スイング支援報知Ｐに所定の拍子を付けることができるようになっている。拍子とは、強拍と弱拍との組み合わせからなる一定数の拍の集まりをいい、リズムを形成する一単位である。リズムとは、アクセントのある拍の周期的な繰り返しをいう。図７（ａ）及び（ｂ）に示すように、スイング支援報知Ｐを形成する単位報知のうち、所定の単位報知Ｐ１にアクセントを付け、アクセントのある単位報知Ｐ１と、アクセントのない単位報知Ｐ２とからなるからなる所定の拍子が周期的に繰り返されるリズムを形成することができる。本ゴルフ支援装置１では、例えば、２〜６拍子の範囲で、ユーザが任意の拍子を設定することが可能となっている（図８（ｄ）を参照）。
【００７３】
例えば、図７（ａ）に示すように、スイング支援報知Ｐを３拍子に設定した場合は、アクセントのある１つの単位報知Ｐ１と、アクセントのない２つの単位報知Ｐ２、Ｐ２とが３拍子を形成し、例えば、「ピ！」、「ポ！」、「ポ！」…のビープ音を所定のテンポで繰り返すスイング支援報知Ｐになる。ユーザは、この３拍子のスイング支援報知Ｐにタイミングを合わせてスイングを行う。例えば、１拍目の単位報知Ｐ１でアドレス、２拍目の単位報知Ｐ２でトップスイング、３拍目の単位報知Ｐ２でインパクトからフォロースルーまでを行う。
【００７４】
また、図７（ｂ）に示すように、スイング支援報知Ｐを４拍子に設定した場合は、アクセントのある１つの単位報知Ｐ１と、アクセントのない３つの単位報知Ｐ２、Ｐ２、Ｐ２、Ｐ２とが４拍子を形成し、例えば、「ピ！」、「ポ！」、「ポ！」、「ポ！」…のビープ音を所定のテンポで繰り返すスイング支援報知Ｐになる。ユーザは、この４拍子のスイング支援報知Ｐにタイミングを合わせてスイングを行う。例えば、１拍目の単位報知Ｐ１でショット方向確認、２拍目の単位報知Ｐ２でアドレス、３拍目の単位報知Ｐ２でトップスイング、４拍目の単位報知Ｐ２でインパクトからフォロースルーまでを行う。
【００７５】
一方、スイング支援報知Ｐに拍子を付けるか否かは、ユーザの好みに応じて選択することができ、図７（ｃ）に示すように、アクセントのない単位報知Ｐ２、Ｐ２、Ｐ２…のみを所定のテンポで繰り返すスイング支援報知Ｐを行うこともできる。この場合は、アクセントのない複数の単位報知Ｐ２、Ｐ２、Ｐ２…が所定のテンポで繰り返され、例えば、「ポ！」、「ポ！」、「ポ！」、「ポ！」…のビープ音が連続する拍子のないスイング支援報知Ｐになる。拍子のないスイング支援報知Ｐは、スイングのタイミングが何拍子であっても合わせることができ、また、連続する単位報知Ｐ２、Ｐ２、Ｐ２…のどこからでもスイング動作を開始することができるメリットがある。
【００７６】
＜＜スイング支援報知の各種設定＞＞
次に、本ゴルフ支援装置１の「メトロノーム機能」を実行する場合の各種設定画面及び操作手順について、図８（ａ）〜（ｅ）を参照しつつ説明する。
【００７７】
図８（ａ）は、本ゴルフ支援装置１において各種機能を選択するためのメニュー画面を示すものである。ディスプレイ部１２に表示されるメニュー画面には、「スイングアイコン」、「練習アイコン」、「バットアイコン」、「ボールアイコン」、「メトロノームアイコン」、「設定アイコン」、「戻るボタン」が含まれており、いずれのアイコン及びボタンも、タッチパネル１１のタッチ操作で選択が可能となっている。なお、「スイングアイコン」及び「練習アイコン」は、上述した「スイングモード」及び「練習モード」を選択するためのものである。また、「バットアイコン」、「ボールアイコン」は、後述する「野球ボール検出モード」及び「野球バット検出モード」を選択するためのものである。「設定アイコン」は、本ゴルフ支援装置１の各種設定を行うための「設定画面」に移行するためのものである。「戻るボタン」は、現在のメニュー画面に移行する前の画面に戻すためのものである。
【００７８】
図８（ａ）に示すメニュー画面上で「メトロノームアイコン」をタッチすると、上述したマイクロコントローラ２１が、ディスプレイ部１２の表示を図８（ｂ）に示す「メトロノーム機能」の実行画面に切り替える。この実行画面には、いずれもタッチ操作で選択可能な「テンポアイコン」、「拍子アイコン」、「音量アイコン」「送信ボタン」、「戻るボタン」が含まれている。これらのうち、「テンポアイコン」、「拍子アイコン」、「音量アイコン」には、それぞれ「テンポ：８０」、「拍子：３」、「音量：大」というように、現在の設定内容が表示されている。この状態で「送信ボタン」をタッチ操作で選択すると、マイクロコントローラ２１が、現在の設定に関する情報をワイヤレスイヤホン３０に送信し、ワイヤレスイヤホン３０のスピーカ３６からテンポ＝８０ＢＰＭ、３拍子のスイング支援報知Ｐが出力される。
【００７９】
スイング支援報知Ｐの設定を変更する場合は、図８（ｂ）に示す「テンポアイコン」、「拍子アイコン」、「音量アイコン」をそれぞれタッチ操作すればよい。「テンポアイコン」をタッチ操作すると、ディスプレイ部１２の表示が、図８（ｃ）に示すテンポ設定画面に切り替わる。このテンポ設定画面では、２０〜１２０ＢＰＭの範囲で、スイング支援報知Ｐのテンポを設定することができる。設定値の入力は、「０」〜「９」のキーボードを使用して行う。２０〜１２０ＢＰＭの範囲内の数値を入力して「ＯＫボタン」をタッチ操作すると、ディスプレイ部１２の表示が、図８（ｂ）の実行画面に戻る。一方、２０〜１２０ＢＰＭの範囲外の数値を入力すると、テンポ設定画面上に「範囲外です」とのメッセージが表示され、数秒後に図８（ｂ）の実行画面に戻る。
【００８０】
「拍子アイコン」をタッチ操作すると、ディスプレイ部１２の表示が、図８（ｄ）に示す拍子設定画面に切り替わる。この拍子設定画面では、２〜６拍子の範囲で、スイング支援報知Ｐのテンポを設定することができる。設定値の入力は、「２」〜「６」のキーボードを使用して行う。２〜６拍子の範囲内の数値を入力して「ＯＫボタン」をタッチ操作すると、ディスプレイ部１２の表示が、図８（ｂ）の実行画面に戻る。一方、２〜６拍子の範囲外の数値を入力すると、拍子設定画面上に「範囲外です」とのメッセージが表示され、数秒後に図８（ｂ）の実行画面に戻る。
【００８１】
「音量アイコン」をタッチ操作すると、ディスプレイ部１２の表示が、図８（ｅ）に示す音量設定画面に切り替わる。この音量設定画面では、スイング支援報知Ｐの音量を「大」、「中」、「小」のいずれかに設定することができる。設定後、「戻るボタン」をタッチ操作すると、ディスプレイ部１２の表示が、図８（ｂ）の実行画面に戻る。
【００８２】
＜＜測定結果とテンポ、拍子との相関関係＞＞
上述した「メトロノーム機能」を実行しつつ、「スイングモード」でヘッドスピード、ボールスピード、ミート率及び推定飛距離の測定及び算出を行った場合、マイクロコントローラ２１は、これらの測定結果及び算出結果と、測定の際に出力したスイング支援報知Ｐのテンポ及び拍子の設定値とを対応付けて、メモリカード２６に記憶させる。そして、マイクロコントローラ２１は、各測定結果等と、スイングのテンポ及び拍子との相関関係を、図９（ａ）及び（ｂ）に示す態様でディスプレイ部１２に表示させる。
【００８３】
図９（ａ）は、各測定結果等と、スイングのテンポ及び拍子との相関関係を数値で示す履歴表示である。この履歴表示では、左欄から順番に、測定の「回数」、「ヘッドスピード（ｍ／ｓ）」の測定結果、「ボールスピード（ｍ／ｓ）」の測定結果、「ミート率」の算出結果、「推定飛距離（ｙａｒｄ）」の算出結果、測定時の「テンポ（ＢＰＭ）」の設定値、測定時の「拍子」の設定値が、互いに対応付けられて表示される。ユーザは、この履歴表示を参照して、自分に最も適したテンポを見つけることができる。
【００８４】
また、各測定結果等と、スイングのテンポとの相関関係は、ヘッドスピード等の測定項目ごとにグラフで表示される。例えば、図９（ｂ）は、推定飛距離の算出結果と、スイングのテンポとの相関関係を示すグラフである。図９（ｂ）のグラフは、テンポ５０〜８０ＢＰＭにかけて推定飛距離が延び、８０ＢＰＭを超えたあたりから推定飛距離が２２０ｙａｒｄ前後で変わらなくなったことを視覚的に示している。ユーザは、このようなグラフを参照して、自分に最も適したテンポが８０ＢＰＭ付近であると目星を付けることができる。
【００８５】
＜＜スイングのテンポずれ判定機能＞＞
上述した本ゴルフ支援装置１に、スイング支援報知Ｐのテンポと、実際のスイングのテンポとのずれの有無を判定する機能を追加することができる。以下、マイクロコントローラ２１により実行されるスイングのテンポずれ判定制御の流れを、図１０に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
【００８６】
なお、以下に説明するスイングのテンポずれ判定機能を追加するためには、マイクロコントローラ２１がスイング支援報知Ｐのテンポ、拍子、音量の各設定情報をワイヤレスイヤホン３０に送信するだけでは足りず、スイング支援報知Ｐを形成する各単位報知Ｐ１、Ｐ２の出力タイミングを監視可能な構成としなければならない。例えば、マイクロコントローラ２１が、スイング支援報知Ｐの元となる音声信号を生成してワイヤレスイヤホン３０に送信する構成、又はワイヤレスイヤホン３０のＣＰＵ３５が、スイング支援報知Ｐの元となる音声信号を生成し、この音声信号の出力タイミングをマイクロコントローラ２１に送信する構成が考えられる。
【００８７】
図１０のステップＳ１において、まず、マイクロコントローラ２１は、「スイングモード」が選択されたか否かを判断する。「スイングモード」が選択されていないと判別した場合（ＮＯ）は、本フローチャートの制御処理を終了する。本テンポずれ判定機能は「メトロノーム機能」に付随するものであり、「スイングモード」が選択されなければ、「メトロノーム機能」が実行されないからである。
【００８８】
一方、ステップＳ１において、「スイングモード」が選択されたと判別した場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ２に進み、マイクロコントローラ２１は、「メトロノーム機能」が選択されたか否かを判断する。「メトロノーム機能」が選択されていないと判別した場合（ＮＯ）は、本フローチャートの制御処理を終了する。「メトロノーム機能」が選択されなければ、テンポずれの判断基準となるスイング支援報知Ｐが出力されず、ずれの有無を判定できないからである。
【００８９】
一方、ステップＳ２において、「メトロノーム機能」が選択されたと判別した場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ３に進み、２〜６拍子の範囲内の拍子Ｘが設定されたか否かを判断する。拍子Ｘが設定されていないと判別した場合（ＮＯ）は、本フローチャートの制御処理を終了する。２〜６拍子の範囲外、すなわち、ユーザが拍子なしを設定した場合は、拍子を構成する最後の１拍に相当する単位報知の出力タイミングを特定できないので、テンポずれの有無を判定できないからである。
【００９０】
一方、ステップＳ３において、２〜６拍子の範囲内の拍子Ｘが設定されたと判別した場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ４に進み、スイング支援報知が開始されたか否かを判断する。スイング支援報知が開始されていないと判別した場合（ＮＯ）は、ステップＳ４の判断を繰り返す。一方、スイング支援報知が開始されたと判別した場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ５に進み、マイクロコントローラ２１は、単位報知の出力タイミングを監視する。
【００９１】
次いで、ステップＳ６に進み、マイクロコントローラ２１は、ヘッドスピードの最大値を測定したか否か判断する。ヘッドスピードの最大値を測定していないと判別した場合（ＮＯ）は、このステップＳ６の判断を繰り返す。一方、ヘッドスピードの最大値を測定したと判別した場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ７に進み、ヘッドスピードの最大値の測定タイミングｔ１を検出する。その後、ステップＳ８に進み、マイクロコントローラ２１は、測定タイミングｔ１に最も近い、拍子Ｘの最後のＸ拍目（ex.３拍子ならば３拍目）の単位報知の出力タイミングｔ２を検出する。そして、マイクロコントローラ２１は、測定タイミングｔ１と、Ｘ拍目の単位報知の出力タイミングｔ２とのタイミングずれｔｎを算出する（ステップＳ９）。
【００９２】
次いで、ステップＳ１０に進み、マイクロコントローラ２１は、タイミングずれがｔｎ≒０であるか否かを判断する。ここで、厳密に「ｔｎ＝０」でずれの有無を判断すると、ほとんどの場合がずれ有りと判別されてしまうので、ステップＳ１０では、許容範囲内の誤差を含めた「ｔｎ≒０」でタイミングすれｔｎの有無を判断している。タイミングずれがｔｎ≒０であると判別した場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ１１に進み、マイクロコントローラ２１は、三色ＬＥＤ２３を「青」に発光させて、「スイングのテンポが合っている」ことをユーザに報知する。その後、本フローチャートの制御処理を終了する。
【００９３】
一方、ステップＳ１０において、タイミングずれがｔｎ≒０でないと判別した場合（ＮＯ）は、ステップＳ１２に進み、タイミングずれがｔｎ＜０であるか否かを判断する。タイミングずれがｔｎ＜０であると判別した場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ１３に進み、マイクロコントローラ２１は、三色ＬＥＤ２３を「黄」に発光させて、「スイングのテンポが速い」ことをユーザに報知する。その後、本フローチャートの制御処理を終了する。
【００９４】
一方、ステップＳ１２において、タイミングずれがｔｎ＜０でないと判別した場合（ＮＯ）は、ステップＳ１４に進み、マイクロコントローラ２１は、三色ＬＥＤ２３を「赤」に発光させて、「スイングのテンポが遅い」ことをユーザに報知する。その後、本フローチャートの制御処理を終了する。
【００９５】
上記構成によれば、ユーザが選択したスイング支援報知Ｐの拍子Ｘと、ユーザが行ったスイングの拍子とのずれを検出することができ、スイングのテンポが合っているのか、速いのか又は遅いのかを三色ＬＥＤ２３の発光色で報知することができる。これにより、ユーザは、スイングのテンポが合っているのか、速いのか又は遅いのかを把握したうえで、スイングのテンポ矯正を効率よく行うことができる。
【００９６】
すなわち、従来のメトロノーム装置では、ユーザが行ったスイングのテンポがずれているか否かを判別していなかった。このため、ユーザは、自分のスイングのテンポがずれているか否かを把握しないで、メトロノーム装置から提供されるテンポを体で覚える練習を行っていた。これに対し、本実施形態におけるスイングのテンポずれ判定機能によれば、三色ＬＥＤ２３が「青」に発光したときのテンポを体で覚える練習をする。この練習において、三色ＬＥＤ２３が「黄」に発光したならば、スイングのテンポを若干遅くするように矯正し、三色ＬＥＤ２３が「赤」に発光したならば、スイングのテンポを若干速くするよう矯正する。これにより、ユーザは、スイングのテンポが合っているのか、速いのか又は遅いのかを把握したうえで、スイングのテンポ矯正を効率よく行うことができる。
【００９７】
＜良否判定機能＞
「良否判定機能」は、上述した「スイングモード」及び「練習モード」とともに実行される機能であり、ヘッドスピード、ボールスピード、ミート率及び推定飛距離の測定結果等の良否判定を行い、三段階の評価結果を三色ＬＥＤ２３の発光色で報知するものである。以下、本ゴルフ支援装置１により実行される「良否判定機能」について、図１１〜１４を参照しつつ詳細に説明する。
【００９８】
＜＜良否判定機能の各種設定＞＞
まず、本ゴルフ支援装置１の「良否判定機能」を実行する場合の各種設定画面及び操作手順について、図１１（ａ）及び（ｂ）を参照しつつ説明する。
【００９９】
図８（ａ）に示すディスプレイ部１２のメニュー画面において、「設定アイコン」をタッチ操作すると、図示しない設定画面が表示される。この設定画面の設定項目の中から「良否判定機能」を選択すると、ディスプレイ部１２の表示が、図１１（ａ）に示す「良否判定機能」の設定画面に切り替わる。この「良否判定機能」の設定画面には、「良否判定機能」、「適用モード」、「判定項目」及び「基準データ選択」の５つの設定項目と、設定を終了するための「ＯＫボタン」が含まれている。
【０１００】
この「良否判定機能」の設定画面は、常時、図１１（ａ）に示す状態で表示されているのではなく、一番上に位置する「良否判定機能」の「ＯＮ／ＯＦＦアイコン」をＯＮに設定すると、その下のスペースに「適用モード」、「判定項目」及び「基準データ選択」の設定項目が表示され、これら設定項目が設定可能となる。これと逆に、「良否判定機能」の「ＯＮ／ＯＦＦアイコン」をＯＦＦに設定すると、「適用モード」、「判定項目」及び「基準データ選択」の設定項目が非表示となり、図１１（ａ）に示す設定画面上には、「良否判定機能」の設定項目、「ＯＮ／ＯＦＦアイコン」及び「ＯＫボタン」だけが表示されるようになる。
【０１０１】
図１１（ａ）において、「良否判定機能」の設定項目には、上述した「ＯＮ／ＯＦＦアイコン」が設けてあり、この「ＯＮ／ＯＦＦアイコン」をスライド操作することで、「良否判定機能」のＯＮ／ＯＦＦを切り替えることが可能となっている。「ＯＮ／ＯＦＦアイコン」をＯＦＦにした場合、「良否判定機能」は実行されない。
【０１０２】
「適用モード」の設定項目には、「スイングモードアイコン」及び「練習モードアイコン」が設けてあり、これらアイコンのうちから選択した機能モードについて「良否判定機能」が実行される。これらアイコンの選択／解除はいずれもタッチ操作で行うことができ、選択されたアイコンは明るく点灯した描画になり、解除されたアイコンは暗く消灯した描画になる。また、これらアイコンの選択を両方とも解除することはできず、少なくとも一方のアイコンは選択された状態になる。
【０１０３】
「適用項目」の設定項目には、「ヘッドスピードアイコン」、「ボールスピードアイコン」、「ミート率アイコン」及び「推定飛距離アイコン」が設けてあり、これらアイコンのうちから選択した測定項目について「良否判定機能」が実行される。上記と同様に、アイコンの選択／解除はいずれもタッチ操作で行うことができ、選択されたアイコンは明るく点灯した描画になり、解除されたアイコンは暗く消灯した描画になる。また、全てのアイコンの選択を解除することはできず、少なくとも１つのアイコンは選択された状態になる。
【０１０４】
＜＜基準データの選択＞＞
図１１（ａ）に示す「基準データ選択」の設定項目には、「ＨＡＲＤアイコン」、「ＮＯＲＭＡＬアイコン」、「ＥＡＳＹアイコン」及び「ＯＰＴＩＯＮアイコン」が設けてある。この「基準データ選択」の設定項目では、ヘッドスピード、ボールスピード、ミート率及び推定飛距離の測定結果等の良否判定を行うための基準データを選択する。
【０１０５】
ここで、本実施形態では、所定の閾値が予め設定された難易度の異なる第１〜第３基準データ（図１３を参照）を用意し、これら第１〜第３基準データをそれぞれ「ＨＡＲＤアイコン」、「ＮＯＲＭＡＬアイコン」及び「ＥＡＳＹアイコン」に割り当てている。「ＨＡＲＤアイコン」を選択した場合には、難易度の高い第１基準データを用いて測定結果等の良否判定が行われることになる。また、「ＮＯＲＭＡＬアイコン」を選択した場合には、中間の難易度の第２基準データを用いて測定結果等の良否判定が行われることになる。さらに、「ＥＡＳＹアイコン」を選択した場合には、難易度の低い第３基準データを用いて測定結果等の良否判定が行われることになる。ユーザは、自分のゴルフの実力に応じて「ＨＡＲＤアイコン」、「ＮＯＲＭＡＬアイコン」又は「ＥＡＳＹアイコン」を選択すればよい。
【０１０６】
＜＜基準データの閾値設定＞＞
一方、この「基準データ選択」の設定項目において「ＯＰＴＩＯＮアイコン」を選択した場合、ユーザは、基準データの閾値を任意に設定することができる。図１１（ａ）に示す「ＯＰＴＩＯＮアイコン」をタッチ操作で選択すると、ディスプレイ部１２の画面表示が、図１１（ｂ）に示すような基準データ設定画面に切り替わる。この基準データ設定画面には、「ヘッドスピード」、「ボールスピード」、「ミート率」及び「推定飛距離」の各設定項目が含まれており、これら設定項目ごとに「第１閾値アイコン」、「第２閾値アイコン」及び「第３閾値アイコン」が設けてある。このように、本実施形態では、ボールスピード等の設定項目ごとに、第１〜第３の３つの閾値を設定することが可能となっている。
【０１０７】
図１１（ｂ）に示す各設定項目の「第１閾値アイコン」、「第２閾値アイコン」及び「第３閾値アイコン」のいずれかをタッチ操作すると、ディスプレイ部１２の画面表示が、図１１（ｃ）〜（ｆ）に示すような基準データの閾値入力画面に切り替わる。同図（ｃ）はヘッドスピード、同図（ｄ）はボールスピード、同図（ｅ）はミート率、同図（ｆ）は推定飛距離の閾値入力画面である。
【０１０８】
このような閾値入力画面では、予め定められた数値範囲内の閾値を「０」〜「９」のキーボードをタッチ操作して入力を行う。入力する閾値は、「単位ボタン」をタッチ操作することでメートル法又はポンドヤード法に単位換算することができる。例えば、図１１（ｃ）及び（ｄ）に示すヘッドスピードの閾値「４９．０」、ボールスピードの閾値「７２．７」は、いずれもメートル法の速度単位［ｍ／ｓ］における数値であるが、「単位ボタン」をタッチ操作して、ポンドヤード法の速度単位［ｍｐｈ］における数値に換算することができる。また、同図（ｆ）に示す推定飛距離の閾値「２６０．０」は、ポンドヤード法の距離単位［ｙａｒｄ］における数値であるが、「単位ボタン」をタッチ操作して、メートル法の距離単位［ｍ］における数値に換算することができる。なお、同図（ｅ）に示すミート率に単位はない。
【０１０９】
＜＜基準データの具体例＞＞
次に、「良否判定機能」に用いる基準データの具体例について、図１２及び図１３を参照しつつ説明する。
【０１１０】
図１２は、一の基準データの具体例を示す表である。同表は、左側から順に「測定項目」、「ＬＥＤ発光色」、「設定可能範囲」、「基準データ（初期値）」の欄となっている。「良否判定機能」により良否判定を行う測定項目は、「ヘッドスピード」、「ボールスピード」、「推定飛距離」及び「ミート率」であり、各測定項目についての良否判定の評価結果は、三色ＬＥＤ２３の「青」、「黄」、「赤」いずれかの発光色で報知される。
【０１１１】
本実施形態では、ヘッドスピード等の各測定項目について、それぞれ「基準データ（初期値）」の欄に示す基準データが設けてあり、各測定項目の基準データは、三色ＬＥＤ２３の「青」、「黄」、「赤」の発光色にそれぞれ対応する３つの閾値（上記単位換算を含めると６つの閾値）からなっている。図１２の「基準データ（初期値）」の欄に示す各測定項目の閾値は一例であり、各測定項目において、「青」の発光色に対応する閾値が最も高く設定してあり、次に「黄」の発光色に対応する閾値が高く、「赤」の発光色に対応する閾値が最も低く設定してある。すなわち、「青」、「黄」、「赤」の順番に良否判定の評価結果が高いことを意味する。
【０１１２】
なお、実際にユーザに提供する閾値の初期値は、例えば、プロゴルファやアマチュアゴルファの平均値を参考にした値に設定することができる。但し、閾値をあまり高く設定すると、「青」や「黄」の評価結果が得にくくなり、「良否判定機能」の面白さが低減してしまう。逆に、閾値をあまり低く設定すると、「青」の評価結果が頻発するようになり、「良否判定機能」の面白さが低減してしまう。したがって、実際にユーザに提供する閾値の初期値は、高すぎず低すぎず、適度な難易度となるような値とすることが好ましい。このため、本実施形態では、図１２の「設定可能範囲」の欄に示す数値範囲内で、ユーザの好みに応じた任意の閾値を設定することができるようにしている。
【０１１３】
図１３は、段階的に難易度の異なる複数の基準データの具体例を示す表である。同図に示すように、所定の閾値が予め設定された難易度の異なる第１〜第３基準データを設けてもよい。同図において、「第１基準データ（ＨＡＲＤ）」の欄に示す閾値が最も高く設定してあり、次に「第２基準データ（ＮＯＲＭＡＬ）」の欄に示す閾値が高く、「第３基準データ（ＥＡＳＹ）」の欄に示す閾値が最も低く設定してある。ユーザは、自分のゴルフの実力に応じて、「第１基準データ（ＨＡＲＤ）」、「第２基準データ（ＮＯＲＭＡＬ）」又は「第３基準データ（ＥＡＳＹ）」のいずれかを選択すればよい。
【０１１４】
＜＜良否判定制御＞＞
以下、マイクロコントローラ２１により実行される「良否判定機能」における良否判定制御の流れについて、図１４を参照しつつ説明する。図１４は、一例としてヘッドスピードの測定結果の良否判定制御の流れを示すフローチャートである。
【０１１５】
図１４のステップＳ２１において、まず、マイクロコントローラ２１は、「スイングモード」が選択されたか否かを判断する。「スイングモード」が選択されていないと判別した場合（ＮＯ）は、ステップＳ２２に進み、マイクロコントローラ２１は、「練習モード」が選択されたか否かを判断する。「練習モード」が選択されていないと判別した場合（ＮＯ）は、本フローチャートの制御処理を終了する。「良否判定機能」は、「スイングモード」又は「練習モード」における測定結果等の良否判定を行うものだからである。
【０１１６】
一方、ステップＳ２１において、「スイングモード」が選択されたと判別した場合（ＹＥＳ）、又はステップＳ２２において、「練習モード」が選択されたと判別した場合（ＹＥＳ）は、いずれもステップＳ２３に進み、マイクロコントローラ２１は、「良否判定機能」が選択されたか否かを判断する。「良否判定機能」が選択されていないと判別した場合（ＮＯ）は、本フローチャートの制御処理を終了する。
【０１１７】
一方、ステップＳ２３において、「良否判定機能」が選択されていると判別した場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ２４に進み、マイクロコントローラ２１は、ヘッドスピードの最大値ＨＳが測定されたか否かを判断する。ヘッドスピードの最大値ＨＳが測定されていないと判別した場合（ＮＯ）は、このステップＳ２４の判断を繰り返す。
【０１１８】
一方、ステップＳ２４において、ヘッドスピードの最大値ＨＳが測定されたと判別した場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ２５に進み、マイクロコントローラ２１は、ヘッドスピードの最大値ＨＳが、図１２に示す第１の閾値「５０ｍ／ｓ」以上であるか否かを判断する。ヘッドスピードの最大値ＨＳが「５０ｍ／ｓ」以上であると判別した場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ２６に進み、マイクロコントローラ２１は、三色ＬＥＤ２３を「青」に発光させて、ヘッドスピードの測定結果が良好あったことをユーザに報知する。その後、本フローチャートの制御処理を終了する。
【０１１９】
一方、ステップＳ２５において、ヘッドスピードの最大値ＨＳが「５０ｍ／ｓ」以上でないと判別した場合（ＮＯ）は、ステップＳ２７に進み、マイクロコントローラ２１は、ヘッドスピードの最大値ＨＳが、図１２に示す第２の閾値「４０ｍ／ｓ」以上であるか否かを判断する。ヘッドスピードの最大値ＨＳが「４０ｍ／ｓ」以上であると判別した場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ２８に進み、マイクロコントローラ２１は、三色ＬＥＤ２３を「黄」に発光させ、ヘッドスピードの測定結果が平均的あったことをユーザに報知する。その後、本フローチャートの制御処理を終了する。
【０１２０】
一方、ステップＳ２７において、ヘッドスピードの最大値ＨＳが「４０ｍ／ｓ」以上でないと判別した場合（ＮＯ）は、ステップＳ２９に進み、マイクロコントローラ２１は、ヘッドスピードの最大値ＨＳが、図１２に示す第３の閾値「３０ｍ／ｓ」以上であるか否かを判断する。ヘッドスピードの最大値ＨＳが「３０ｍ／ｓ」以上であると判別した場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ３０に進み、マイクロコントローラ２１は、三色ＬＥＤ２３を「赤」に発光させ、ヘッドスピードの測定結果があまり良くなかったことをユーザに報知する。その後、本フローチャートの制御処理を終了する。
【０１２１】
一方、ステップＳ２９において、ヘッドスピードの最大値ＨＳが「３０ｍ／ｓ」以上でないと判別した場合（ＮＯ）は、マイクロコントローラ２１は、三色ＬＥＤ２３を発光させないで、本フローチャートの制御処理を終了する。この場合は、ヘッドスピードの測定結果が悪かったことを意味する。
【０１２２】
以上、ヘッドスピードの測定結果の良否判定制御を一例として説明したが、マイクロコントローラ２１は、ボールスピード、ミート率、推定飛距離の測定結果等についても、上記とほぼ同様の制御処理を実行し、良否判定の評価結果を三色ＬＥＤ２３の発光色で報知する。
【０１２３】
＜その他の機能＞
本ゴルフ支援装置１は、上述したゴルフ支援機能の他に、「野球ボール検出モード」及び「野球バット検出モード」の野球支援機能を備えている。これら「野球ボール検出モード」及び「野球バット検出モード」は、本ゴルフ支援装置１のドップラーセンサ１７を利用して、野球ボールのボールスピード又は野球バットのスイングスピードを測定するものである。各測定結果は、ディスプレイ部１２に表示されるとともに、図示しない本ゴルフ支援装置１内のＲＡＭに一時的に記憶される。
【符号の説明】
【０１２４】
１  ゴルフ支援装置
１０  筐体
１１  タッチスクリーン
１２  ディスプレイ部
１２Ａ  ステータス領域
１２Ｂ  コンテンツ領域
１３  ＬＥＤ表示部
１４  メニューボタン
１５  メモリカードスロット
１６  電源スイッチ
１７  ドップラーセンサ
２１  マイクロコントローラ（制御手段・メトロノーム手段）
２２  アンプ
２３  三色ＬＥＤ（報知手段）
２４  赤外線ＬＥＤ
２５  メモリカードリーダ
２６  メモリカード
２７  電源
２８  ＥＥＰＲＯＭ
３０  ワイヤレスイヤホン（報知手段）
３１  筐体
３２  イヤピース
３２ａ  透孔
３３  クリップ
３４  赤外線受光部
３５  ＣＰＵ
３６  スピーカ
Ｕ  ユーザ
Ｃ  ゴルフクラブ
ＣＨ  クラブヘッド
Ｂ  ボール
Ｋ  移動軌跡
Ｌ  最下点の接線
Ｐ  スイング支援報知
Ｐ１  単位報知（アクセントなし）
Ｐ２  単位報知（アクセントあり）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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