(57)【要約】【課題】ボールバランサシステムにおいて、ドラムの回転開始時に、バランサ自体が発生するアンバランスを速やかに抑制するドラム式洗濯機を提供する。【解決手段】回転自在に支持され、洗濯物１３が投入されるドラム開口部３ａを有する有底円筒状のドラム３と、ドラム３を収容する水槽２と、ドラム３を回転駆動するモータ４と、ドラム開口部３ａ側のドラム端周部近傍に設けられ、管状容器１７の内部に移動自在な複数のボール８が収容された第１のボールバランサ３０と、ドラム開口部３ａと反対側のドラム端周部近傍に設けられ、管状容器３３の内部に移動自在な複数のボール３２が収容された第２のボールバランサ３１と、モータ４を制御する制御手段６とを備え、制御手段６は、ドラム３の回転開始時に、ドラム３を同じ方向に回転させながら加減速を繰り返すことで、少なくとも１つのボールバランサの管状部材の内部にボールを分散させるようにした。【選択図】図４
2015037486.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平または傾斜した回転軸に回転自在に支持され、洗濯物が投入されるドラム開口部を有する有底円筒状のドラムと、前記ドラムを収容する水槽と、前記ドラムを回転駆動する駆動手段と、前記ドラム開口部側のドラム端周部近傍に設けられ、中空管が環状に形成された管状容器の内部に移動自在な複数の転動体が収容された第１のボールバランサと、前記ドラム開口部と反対側のドラム端周部近傍に設けられ、中空管が環状に形成された管状容器の内部に移動自在な複数の転動体が収容された第２のボールバランサと、前記駆動手段を制御する制御手段とを備え、前記第２のボールバランサは、前記第１のボールバランサとは構成が異なる管状容器と転動体とを有し、前記制御手段は、前記ドラムの回転開始時に、前記ドラムを同じ方向に回転させながら加減速を繰り返すことで、前記第１のボールバランサおよび第２のボールバランサのうち少なくとも１つのボールバランサの管状部材の内部に前記転動体を分散させるようにしたドラム式洗濯機。
【請求項２】
前記第１のボールバランサと前記第２のボールバランサとの転動体は、金属球からなることを特徴する請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
前記第１のボールバランサと前記第２のボールバランサには所定の粘性を有する液体がそれぞれの所定量充填されたことを特徴とする請求項１または２記載のドラム式洗濯機。
【請求項４】
前記第１のボールバランサと前記第２のボールバランサに充填される液体は、異なる粘性を有することを特徴とする請求項３記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯物を収容して回転可能なドラムを備え、そのドラム内で洗濯物の洗い、すすぎ、脱水を行うドラム式洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、水平または傾斜した回転軸を有するドラム式洗濯機の脱水工程において、しばしば洗濯物がドラム内で不均一な状態、すなわちアンバランスな状態になる。その結果、脱水中に回転軸には偏った力が加わり、振動が発生する。振動の振幅は回転ドラムの回転速度の２乗に比例して増大する。その振動のために洗濯機自身が移動したり、また、騒音が激しいためにある回転速度以上では運転することができなくなったりするなどの問題が発生する。
【０００３】
洗濯物のアンバランスによる振動を低減するために、日本国内のドラム式洗濯機においては、液体を使用した流体バランサシステムが広く普及している。流体バランサは、ドラムに洗濯物を入れる開口部側の端周部に中空管が環状に設けられた通路内に、水あるいは凍結防止を考慮して塩水を半分程度封入しており、ドラムの高速回転時（例えば、９００ｒｐｍを越える回転時）に洗濯物の偏心荷重により生じるアンバランスに対し、液体が自然の摂理で自動的にアンバランスの位置と対向の位置に移動する力学現象を利用したバランス装置である。
【０００４】
一方で、近年、新しいバランサシステムとして、金属球（以降、ボールとも称する）を使用したボールバランサシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。ボールバランサは、ドラムの内周に取り付けた環状に形成された管状容器のチャンバ内に、回転方向（周方向）に移動自在な複数のボールを備えていて、更に同じチャンバ内に所定の粘性を持ったシリコンオイルなどの粘性液体を封入し、ボールとチャンバとの摩擦を制限している。このボールバランサも流体バランサと同様に、偏心荷重により生じるアンバランスに対し、自動的にアンバランスの位置と対向の位置に移動する特性を発揮することでアンバランスを吸収する。
【０００５】
ここでボールバランサの流体バランサに対する優位性を説明する。ボールバランサの流体バランサとの大きな違いは、チャンバ内部に収容されているボールである。液体に比べて金属球は明らかに比重が高く、同じ体積分をチャンバ内部に収容したとしてもボールは重いので、つまり、ドラムが高速回転する脱水時のアンバランス最大抑制量は液体に比べて圧倒的にボールの方が大きい。従って、ボールバランサを用いたドラムは脱水時の布偏りが大きくてもアンバランスの抑制効果が高い。
【０００６】
また、ドラムに洗濯物を入れる開口部側の端周部だけにボールバランサを配置するシングルボールバランサ構成と、その他に、ドラムの開口部側と底面側の両端周部の２箇所に同じ構成のボールバランサを配置するダブルボールバランサが知られている。ボールバランサを用いたドラム式洗濯機のほとんどはダブルボールバランサ構成である。シングルボールバランサおよびダブルボールバランサとも原理的には同じである。すなわち、どちらのボールバランサも、脱水時において経時的に変化する洗濯物のアンバランス量に刻一刻と対応して複数のボールが位置を変え、自動的にアンバランスを修正する仕組みである（例えば、特許文献２参照）。
【０００７】
特許文献２において、ダブルボールバランサの構成を取る場合、同じボールバランサをドラム筒両端の２箇所に配置している。また、ドラムの回転支持構造であるが駆動手段で
ある電動機の回転軸が軸受けを介して底板にしっかり固定されている。
【０００８】
この構成において、同じ洗濯物、例えば、バスタオル１枚を濡れた状態でドラム底面近傍においた場合と、ドラム開口部の近傍においた場合とで発生するアンバランスを比較すると、同じ洗濯物を置く位置のみを変化させただけなので理論的に発生する偏心荷重は同じで、アンバランスによるドラムが振れ回る振動幅はドラムのどの場所でも同じと考えられる。しかしながら、実際には同じ布偏りが発生しても、その発生位置がドラム開口部の近傍の場合はドラムの振動幅が大きく、ドラム底面近傍で発生した場合は底面に直結された回転軸が振動の一部を吸収するため振動幅が小さいと言う特性がある。これは、同じボールバランサを単純にドラム筒両端に配置した場合、特に底面側に取り付けられるボールバランサは、底面側で発生する振動幅が小さい割には抑制力が過剰となり、脱水起動時や停止時にアンバランス抑制に使われないボール同士が互いにぶつかり合う現象が起こり、これにより発生する金属音が新たな騒音問題となる。
【０００９】
これに対して、ドラムの開口部側の第１のボールバランサはそのままで、底面側の第２のボールバランサだけボールの個数を減らしたり、ボールの形状を小さくしたりするなどして、アンバランスの抑制力が小さなバランサに置き換える新しいタイプのバランサシステムも提案されている。図５は、従来のドラム式洗濯機のドラムの斜視図で、回転開始時の第１のボールバランサ３０と第２のボールバランサ３１の概略の状態を示す。このシステムを用いれば、洗濯物１３の偏りによるドラム３の振動幅が大きなドラム開口部３ａの近傍にアンバランスの抑制力が大きな第１のボールバランサ３０を設置することで高いアンバランス抑制効果が期待でき、一方で、ドラム３の振動幅が小さなドラム底面３ｂ側にアンバランスの抑制力が小さな第２のボールバランサ３１を配置することで相応のアンバランス抑制効果を発揮するとともに、底面側の騒音を軽減することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平９−１８７５９７号公報
【特許文献２】特開２０１２−１２２５７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、従来の構成では、ボールバランサシステムは、ドラムの高速回転時（例えば、９００ｒｐｍを越える回転時）において、流体バランサシステムに対して、洗濯物の偏心荷重により生じるアンバランスを抑制する効果は圧倒的に高い反面、ドラムの回転開始から高速回転に至るまでの間（以下、ドラムの回転開始時という）は、流体よりボールの方が重いため全体的なアンバランスは大きく、つまり、ドラムの振動幅が大きいため異常振動が発生し、しばしば機器が停止するという課題を有していた。
【００１２】
補足すると、流体バランサシステムの場合、ドラムの回転開始時とドラムの低速回転時において、流体バランサを構成する通路内の水などの液体は、一箇所に留まることなく通路内全体におおよそ均一に分散している。このため、バランサ自体に発生する偏心荷重は洗濯物の偏心荷重に比べて圧倒的に小さいため、流体バランサを用いる場合、全体的なアンバランスの大きさは洗濯物の偏心荷重によるアンバランスと同じと考えてよい。
【００１３】
反面、ボールバランサシステムの場合、ドラムの回転開始時とドラムの低速回転時において、ボールバランサを構成する管状容器のチャンバ内の転動体（複数のボール）は、高速回転に移行するまでの間、一箇所に集まる傾向があり、バランサ自体に発生する偏心荷重は、洗濯物の偏心荷重に比べて同等または大きい場合もある。このため、ボールバランサを用いる場合、全体的なアンバランスの大きさは、洗濯物の偏心荷重によるアンバラン
スとボールバランサ自体のアンバランスの合算となる。
【００１４】
ここで言う合算について補足すると、ドラムの回転開始時に、ボールバランサ自体のアンバランスが発生するドラム周囲の位置が、洗濯物の偏心荷重によるアンバランスの発生したドラム周囲の位置に対して、偶然にも対向の位置関係にあった場合は互いのアンバランスを打ち消すことで全体的なアンバランスの大きさは合算により極端に小さくなる場合があるものの、反対に、この発生する２つのアンバランスが発生する位置が同じ位置の場合、合算によりドラムの振れ回りによる振動幅が極端に増大して異常振動による機器停止となったり故障の原因となったりする。いずれにせよ根本原因は、ドラムの回転開始時において、ボールバランサ自体が大きなアンバランスを発生することである。
【００１５】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、金属球などの転動体を用いたボールバランサシステムにおいて、ドラムの回転開始時に、ボールバランサ自体が発生するアンバランスを抑制することで全体的なアンバランスを軽減するドラム式洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
前記従来の課題を解決するために、本発明のドラム式洗濯機は、水平または傾斜した回転軸に回転自在に支持され、洗濯物が投入されるドラム開口部を有する有底円筒状のドラムと、前記ドラムを収容する水槽と、前記ドラムを回転駆動する駆動手段と、前記ドラム開口部側のドラム端周部近傍に設けられ、中空管が環状に形成された管状容器の内部に移動自在な複数の転動体が収容された第１のボールバランサと、前記ドラム開口部と反対側のドラム端周部近傍に設けられ、中空管が環状に形成された管状容器の内部に移動自在な複数の転動体が収容された第２のボールバランサと、前記駆動手段を制御する制御手段とを備え、前記第２のボールバランサは、前記第１のボールバランサとは構成が異なる管状容器と転動体とを有し、前記制御手段は、前記ドラムの回転開始時に、前記ドラムを同じ方向に回転させながら加減速を繰り返すことで、前記第１のボールバランサおよび第２のボールバランサのうち少なくとも１つのボールバランサの管状部材の内部に前記転動体を分散させるようにしたものである。
【００１７】
この構成により、ドラムの回転開始時としてのドラムの回転開始から高速回転に至るまでの間に、制御手段はドラムを同じ方向に回転させながら加減速を、例えば、１２０ｒｐｍを３秒間、９０ｒｐｍを５秒間のセットを４回、繰り返す。これにより、第１のバランサおよび第２のバランサのうち特にアンバランス抑制力の高いバランサについて、ボールバランサを構成する管状容器の底部に集っていた複数の転動体は、速やかに転動体同士が互いに離れて管状容器の内部全体に分散していくため、ボールバランサ自体の偏心荷重により発生するアンバランスを抑制することができる。これにより、ドラムの全体的なアンバランスを軽減させて振動および騒音を低減できるとともに、ドラムの回転を速やかに高速回転へ移行することが可能となり、運転時間の短縮や節電（省エネルギーへの寄与）を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のドラム式洗濯機は、ボールバランサ自体の偏心荷重により発生するアンバランスを速やかに抑制することができ、ドラムの全体的なアンバランスを軽減させて振動および騒音を低減できるとともに、ドラムの回転を速やかに高速回転へ移行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の側面断面図
【図２】本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機のドラムの斜視図
【図３】本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機のボールバランサの構成図
【図４】本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機のドラムの斜視図
【図５】従来のドラム式洗濯機のドラムの斜視図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
第１の発明のドラム式洗濯機は、水平または傾斜した回転軸に回転自在に支持され、洗濯物が投入されるドラム開口部を有する有底円筒状のドラムと、前記ドラムを収容する水槽と、前記ドラムを回転駆動する駆動手段と、前記ドラム開口部側のドラム端周部近傍に設けられ、中空管が環状に形成された管状容器の内部に移動自在な複数の転動体が収容された第１のボールバランサと、前記ドラム開口部と反対側のドラム端周部近傍に設けられ、中空管が環状に形成された管状容器の内部に移動自在な複数の転動体が収容された第２のボールバランサと、前記駆動手段を制御する制御手段とを備え、前記第２のボールバランサは、前記第１のボールバランサとは構成が異なる管状容器と転動体とを有し、前記制御手段は、前記ドラムの回転開始時に、前記ドラムを同じ方向に回転させながら加減速を繰り返すことで、前記第１のボールバランサおよび第２のボールバランサのうち少なくとも１つのボールバランサの管状部材の内部に前記転動体を分散させるようにしたものである。
【００２１】
この構成により、ドラムの回転開始時としてのドラムの回転開始から高速回転に至るまでの間に、制御手段はドラムを同じ方向に回転させながら加減速を、例えば、１２０ｒｐｍを３秒間、９０ｒｐｍを５秒間のセットを４回、繰り返す。これにより、第１のバランサおよび第２のバランサのうち特にアンバランス抑制力の高いバランサについて、ボールバランサを構成する管状容器の底部に集っていた複数の転動体は、速やかに転動体同士が互いに離れて管状容器の内部全体に分散していくため、ボールバランサ自体の偏心荷重により発生するアンバランスを抑制することができる。これにより、ドラムの全体的なアンバランスを軽減させて振動および騒音を低減できるとともに、ドラムの回転を速やかに高速回転へ移行することが可能となり、運転時間の短縮や節電（省エネルギーへの寄与）を向上させることができる。
【００２２】
第２の発明は、第１の発明において、前記第１のボールバランサと前記第２のボールバランサとの転動体は、金属球からなるものである。この構成により、金属は液体に比べて比重が大きく、少ない量であっても十分なアンバランス抑制力を生み出すことが可能となる。
【００２３】
第３の発明は、第１または第２の発明において、前記第１のボールバランサと前記第２のボールバランサには所定の粘性を有する液体がそれぞれの所定量充填されたものである。この構成により、ボールバランサの内部に、例えば一定の粘性を持ったシリコンオイルなどの液体を封入することで、転動体と管状容器との摩擦を抑制して互いの摩耗を防ぐことができる。
【００２４】
第４の発明は、第３の発明において、前記第１のボールバランサと前記第２のボールバランサに充填される液体は、異なる粘性を有するものである。この構成により、第１および第２のボールバランサは各々アンバランスを抑制するのに最適な粘性の液体が充填される。
【００２５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本案が限定されるものではない。
【００２６】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の側面断面図である。ドラム式
洗濯機１の内側には、有底円筒状の水槽２が収容されている。水槽２の内部には有底円筒状のドラム３が収容されている。ドラム式洗濯機１の洗濯物を投入する正面側（図１上で左側）には扉７が開閉自在に設けられ、水槽２の水槽開口部２ａを通してドラム３内に通じるドラム開口部３ａがドラム３に設けられている。ドラム３は、ドラム３を回転支持する回転軸３５をドラム底面３ｂに有し、正面側より底面側が低くなるように傾斜して配置されている。水槽２もドラム３に沿うように傾斜配置されている。回転軸３５を傾斜させることで、ドラム開口部３ａを斜め上向きに配置することができるようになり、使用者は大きく屈む姿勢をとることなくドラム３内の洗濯物が取り出せる。また、回転軸３５を水平方向とした場合に比べ、水槽２内に給水された水が背面側に溜まって、少ない水量でも深い貯水状態が得られる。すなわち、少ない給水量でも洗濯物が含水しやすくなる。水槽２は上部に設けられたバネ１０により吊り下げられ、下部に設けられたダンパー５によって弾性的に支持されている。なお、洗濯物の取り出しやすさや給水量の有為は低下するものの、回転軸３５は水平であってもよい。
【００２７】
水槽開口部２ａは、その口縁からドラム式洗濯機１にかけて管状のシール材（図示せず）が装着されている。シール材の前面側は扉７の背面側に当接して密閉し、上下左右、前後に揺動する水槽２の水槽開口２ａが動いても、シール材が変形して扉７背面側へ押圧するので密閉性が維持されている。水槽２の外側下部には、ドラム３を回転駆動するための駆動手段としてモータ４が取り付けられている。モータ４の回転駆動が、ベルト２３を介してドラム３の回転軸３５に設けられたドラムプーリ２４に伝達される。これにより、モータ４の回転でドラム３が回転駆動される。
【００２８】
ドラム３の内部には洗濯物１３を持ち上げて落とすためのバッフル１６が設けられている。ドラム３が回転駆動されることにより、バッフル１６によって持ち上げられた洗濯物は、ドラム３の上部から水面等に叩きつけられ、叩き洗いの機械力によって洗浄がなされる。さらに、ドラム３には複数の透孔１５が設けられている。透孔１５を介して水槽２からドラム３内に通水および通気ができる。
【００２９】
モータ４等を制御し、洗い、すすぎ、脱水等の工程を制御する制御手段６が、ドラム式洗濯機１の正面側下部に設けられている。制御手段６は、給水弁１１、排水ポンプ１９やモータ４の駆動制御、及び、水位センサ（図示せず）など各種センサ出力を含め、すべての入出力制御をタイマーで管理できるシステムを具備している。
【００３０】
図２は、本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機のドラムの斜視図で、回転が停止している状態を示す。ドラム式洗濯機１は、ドラム３の回転軸３５を水平または傾斜させているため、収容された洗濯物１３はドラム３内でドラム底面３ｂ側の下部に偏った状態となっている。そのため、ドラム３が高速に回転する時には、洗濯物１３が偏った状態で回転するため、そのままでは大きな振動が発生する。その振動を抑制するために、洗濯物１３とのバランスを取るバランサが必要である。
【００３１】
本実施の形態１においては、ドラム開口部３ａ側のドラム端周部近傍に第１のボールバランサ３０が設けられ、反対側のドラム底面３ｂ側のドラム端周部近傍に第２のボールバランサ３１が設けられている。これら２つのボールバランサは、後述する管状容器の形状の違いや、ボールの個数、大きさ、重さが少々異なることを除いて、おおよそ同じ機能を有している。
【００３２】
図３は、本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機１の第１のボールバランサ３０の概略図である。第１のボールバランサ３０は、従来のボールバランサの構成と基本的な部分は変わるものではない。第１のボールバランサ３０は、ドラム開口部３ａ側に配置された管状容器１７と、管状容器１７内を移動可能なボール８と粘性液体１８とを有してい
る。管状容器１７はドラム３と互いの軸線を一致するように設置されている。粘性液体１８はシリコンオイル等であり、ボール８の動きを制御する。なお、他の粘性のある液体でも同様の効果が得られれば良く、シリコンオイルに限定するものではない。
【００３３】
なお、第１のボールバランサ３０と第２のボールバランサ３１の違いは、各々の管状容器１７、３３に収容されたボール８、３２の個数がそれぞれ７個と４個である。また、ボール３２の大きさが少し小さく、重さも少し軽い。これに伴い、管状容器１７および３３の形状が少々異なっていたり、粘性液体１８の量も少々異なったりするが、バランサとしての基本的な機能はおおよそ同じであるため、以下は第１のボールバランサ３０に基づいて説明する。
【００３４】
図２に示されるように、ドラム３が停止している段階では、洗濯物１３はドラム３の底部にあり、第１のボールバランサ３０の管状容器１７の内部にある複数個のボール８は下部に留まっている。なお、図２では管状容器１７の内部にある粘性液体１８は記載していないが、常にボール８と管状容器１７との間に適量存在している。
【００３５】
まず、従来のドラム式洗濯機１のバランサシステムについて、図面を参照しながら説明する。図５は、従来のドラム式洗濯機のドラムの斜視図で、低速回転時のダブルボールバランサの概略の状態を示す。図５は、ドラム３の回転開始時における管状容器１７、３３のそれぞれの内部にあるボール８、３２の動きを説明するものであって、図２と同じ構成要素である。
【００３６】
図５において、洗濯物１３としてバスタオル１枚を濡れた状態でドラム３内部に入れて脱水行程を開始した場合、洗濯物１３の布偏りによる偏心荷重となりアンバランスが発生する。偏心荷重のアンバランスによるドラムの振れ回りの振動幅はドラム３のどの場所でも同じと考えられるが、実際には、ドラム底面３ｂ近傍では底面に直結された回転軸３５が振動の一部を吸収するため振動幅が小さく、ドラム開口部３ａの近傍の場合は振動幅が大きい。この図では、わかりやすいように、洗濯物１３によるアンバランスの大きさをドラム開口部３ａに位置した矢印４０の大きさとして表現している。
【００３７】
次に、ドラム３の回転開始時、特に回転数が８０〜１００ｒｐｍの低速回転時での第１のボールバランサ３０と第２のボールバランサ３１の偏心荷重により発生するアンバランスの大きさについて説明する。第１のボールバランサ３０の場合、ドラムの回転数が低い場合においては、第１のボールバランサ３０の管状容器１７内の複数個のボール８は、ボール８自体の重さが水などの液体に比べて重いことや、管状容器１７内部に一定の粘性を持った粘性液体１８が入っておりボール８と管状容器１７との間に摩擦がある。このことから、第１のボールバランサ３０の場合、ドラム３の低速回転時においては、ある程度の遠心力をかけても図５に示したようなドラム円周の最下端と最上端との中間あたりの一箇所に集まる傾向がある。第１のボールバランサ３０自体の偏心荷重により発生するアンバランスの大きさを矢印４１の大きさとして表現したが、この第１のボールバランサ３０自体のアンバランスの大きさは、洗濯物１３の偏心荷重に比べて同等または大きい場合もある。
【００３８】
このように、第１のボールバランサ３０を設けたドラム開口部３ａ側の全体的なアンバランスの大きさは、洗濯物１３の偏心荷重によるアンバランスの大きさと第１のボールバランサ３０自体のアンバランスの大きさの合算となる。ここで言う合算について補足すると、洗濯物１３の偏心荷重により発生するアンバランスの位置は不定のため、ドラム３の回転開始時に、第１のボールバランサ３０自体のアンバランスが発生するドラム３周囲部の位置が、洗濯物１３の偏心荷重によるアンバランスの発生したドラム３周囲部の位置に対して、偶然にも対向の位置関係にあった場合は互いのアンバランスを打ち消すことで全
体的なアンバランスの大きさは合算により極端に小さくなる場合があるものの、反対に、この発生する２つのアンバランスが発生する位置が図５で示したような、おおよそ同じような位置にある場合、全体的なアンバランスの大きさは矢印４０と矢印４１の合算となるので、ドラム３の振れ回りによる振動幅が極端に増大して異常振動が発生する。また、振れ回りが大きいと、益々第１のボールバランサ３０のバランス機能の発揮が遅くなり、ドラム３の高速回転への移行が速やかに行えない。
【００３９】
以下、あらためて本発明の実施の形態１について、図面を参照しながら説明する。図４は、本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機のドラムの斜視図で、低速回転時の第１のボールバランサ３０と第２のボールバランサ３１の状態を示す。
【００４０】
従来と同様に、洗濯物１３としてバスタオル１枚を濡れた状態でドラム内部に入れて脱水工程を開始した場合、洗濯物１３の布偏りによる偏心荷重によりアンバランスが発生して、そのアンバランスの大きさは矢印４０であることには変わりないが、従来例と大きく違うのは、制御手段６によりドラム３の回転制御方法を変えることで第１のボールバランサ３０および第２のボールバランサの偏心荷重により発生するアンバランスを極力なくしたことである。
【００４１】
具体的には、ドラム３の回転開始から高速回転に至るまでの間のドラム３の回転開始時に、制御手段６はドラム３を同じ方向に回転させながら小刻みに加減速を行う。例えば「１２０ｒｐｍを３秒間、９０ｒｐｍを５秒間」のセット動作を４回（合計８回）繰り返す。この回転制御により、第１のボールバランサ３０の管状容器１７内の複数個のボール８は、初めは一箇所に集っているが徐々にボール８同士が互いに離れ、速やかに図１に示したように管状容器１７内の全体に分散していく。こうして、第１のボールバランサ３０自体の偏心荷重により発生するアンバランスの大きさは洗濯物１３のそれと比べて極端に小さいためアンバランスは無いと考えてもよくなる。第２のボールバランサ３１においては、第１のボールバランサ３０とはボール３２が分散するタイミングは異なるが、管状容器３３内の全体に分散することによって、偏心荷重により発生するアンバランスの大きさは洗濯物１３のそれと比べて極端に小さいためアンバランスは無いと考えてもよくなる。
【００４２】
なお、加減速における、回転数、時間、回転数の組み合わせや回数については、ドラムの形状、ボールの重量及び数量、粘性液体の状態、分散までの時間、その他にも種々の要素があり一概には決定できないが、上記１２０ｒｐｍとした高い方の所定回転数の上限は共振回転数などで振動が顕著にならない程度であれば良く、例えば１５０ｒｐｍ程度である。また、上記９０ｒｐｍとした低い方の所定回転数の下限はドラム内部の衣類が遠心力不足で落ちなければ良く、例えば８０ｒｐｍ程度であり、これらの所定回転数の幅は１５ｒｐｍあれば良い。また、さらに異なる回転数を加えても良いし、所定回転数を維持する時間は０秒（連続変化）〜１０秒程度で小刻みに合計２回〜１５回程度加減速を行うのが効果的である。特にセットにして繰り返す必要はない。
【００４３】
このような構成により、ドラム３の回転開始から高速回転に至るまでの間のドラム３の回転開始時に、制御手段６はドラム３を同じ方向に回転させながら小刻みに加減速を繰り返すことで、第１のボールバランサ３０および第２のボールバランサ３１のうち特にアンバランス抑制力の高いバランサ（本実施の形態１においては第１のボールバランサ３０）について、バランサを構成する管状容器１７内の一箇所に集っていた複数個のボール８は、ボール８同士が互いに離れ、管状容器１７内の全体に速やかに分散していく。このようにして、第１のボールバランサ３０自体の偏心荷重により発生するアンバランスを抑制することで、ドラムの全体的なアンバランスを軽減させて振動および騒音を低減できる。そして、ドラム３を速やかに高速回転へ移行することが可能となり、運転時間の短縮や節電（省エネルギーへの寄与）を向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明にかかるドラム式洗濯機は、ボールバランサを用いたバランサシステムにおいて、ドラムの回転開始から高速回転に至るまでの間のドラムの回転開始時に、ドラムを同じ方向に回転させながら小刻みに加減速を繰り返すことで、ボールバランサを構成する中空管が環状に形成された管状容器内の複数個のボールを管状容器内部全体に速やかに分散することで、バランサ自体の偏心荷重により発生するアンバランスを抑制でき、ドラムの全体的なアンバランスを軽減させて振動および騒音を低減できることから、家庭用、業務用のドラム式洗濯機やクリーニング装置として有用である。
【符号の説明】
【００４５】
１  ドラム式洗濯機
２  水槽
３  ドラム
３ａ  ドラム開口部
４  モータ
６  制御手段
８  ボール
１３  洗濯物
１７  管状容器
１８  粘性液体
３０  第１のボールバランサ
３１  第２のボールバランサ
３２  ボール
３３  管状容器
３５  回転軸
【図１】
2015037486.tif 000003
【図２】
2015037486.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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