(57)【要約】【課題】磁性品以外の素材のインサート部品のセット不良を検出するとともに、セット不良を矯正するインサート成型装置が望まれている【解決手段】矯正ピンと、前記矯正ピンの移動手段と、前記矯正ピンの移動距離に係わる物理量を計測する計測手段と、前記矯正ピンに規定の力を加える加圧手段と、を備えるとともに、矯正ピンを前記インサート部品に触れるまで移前記矯正ピンが移動した距離に係わる物理量を計測して、計測した値が規定の値と異なる場合、加圧手段を用いて前記矯正ピンを押し込むことで、前記インサート部品の位置ズレを修正する。【選択図】図１
2015168211.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上金型と下金型を用いて部品をインサートするインサート成型装置であって、
矯正ピンと、前記矯正ピンの移動手段と、前記矯正ピンの移動距離に係わる物理量を計測する計測手段と、前記矯正ピンに規定の力を加える加圧手段と、を備えることを特徴とするインサート成型装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記矯正ピンの移動した値が規定の値と異なる場合、前記加圧手段を用いて前記矯正ピンを押し込むことで、前記インサート部品の位置ズレを修正することを特徴とするインサート成型装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品を形成するインサート成型装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子部品や機構部品を樹脂形成で一体化して樹脂形成品を製作する分野において、電子部品や機構部品を金型に部品を配置して、樹脂を注入するインサート成型装置が活用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2006-272657公報
【発明の概要】
【０００４】
文献１は、磁性部品をインサート成型する場合、インサート部品の位置ずれを防ぐため、金型に備える固定ピンを用いてインサート部品を固定するかわりに、磁気吸引手段を備えるガイドを金型に備える。磁性部品は、磁気吸引力により固定され位置ずれせずインサート成型できる。
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、磁気吸引手段を備えるガイドにより固定できるのは、磁性部品のインサート部品に限られる。非磁性部品で構成される、電子部品ないし機構部品などのインサート部品の位置ずれ修正に活用するのは困難である。
【０００６】
インサート部品のセット不良を検出するとともに、セット不良を矯正するインサート成型装置が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
インサート成型装置は、矯正ピンと、前記矯正ピンの移動手段と、前記矯正ピンの移動距離に係わる物理量を計測する計測手段と、前記矯正ピンに規定の力を加える加圧手段と、を備える。インサート部品を金型にセットした後、矯正ピンを前記インサート部品に触れるまで前記矯正ピンが移動した距離に係わる物理量を計測する。計測した値が規定の値と異なる場合、前記加圧手段を用いて前記矯正ピンを押し込むことで、前記インサート部品の位置ズレを修正する。
【発明の効果】
【０００８】
矯正ピンと、前記矯正ピンに係わる移動、計測および加圧手段は、磁性部品および非磁性部品のインサート成型に対応できる。
【０００９】
金型にセットしたインサート部品の位置を矯正できるので、インサート部品を取り出す工程を省ける。その結果インサート成型作業のサイクルタイムが延びる恐れは少ない。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係わる、インサート成型装置の構成を説明するための、要部の断面を表す模式図であり、インサート部品の第１のセット不良の状態を示す。
【図２】本発明に係わる、インサート成型装置の構成を説明するための、要部の断面を表す模式図であり、インサート部品の第２のセット不良の状態を示す。
【図３】インサート成型装置の上金型を下降して一時停止した状態にあることを説明するための、要部の断面を表す模式図である。
【図４】矯正ピンを移動させて、インサート部品に触れた後、前記矯正ピンの移動距離の係わる物理量を計測するとともに、インサート部品のセットが正常、あるいは不良を判断することを説明するための、要部の断面を表す模式図である。
【図５】インサート部品の不良セットの矯正を説明するための、要部の断面を表す模式図である。
【図６】不良セットに基づく位置ズレが矯正された状態を説明するための、要部の断面を表す模式図である。
【図７】インサート成型が完了した状態を説明するための、要部の断面を表す模式図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の実施の形態１.を図１から図６を参照しながら詳細に説明する。
【００１２】
実施の形態１．
【００１３】
図１は、本発明に係わるインサート成型装置の構成を説明すするための、要部の断面を表す模式図である。前記インサート成型機は、上金型１と、下金型２と制御装置（図示せず）から構成する。前記上金型１は、金型移動手段（図示せず）により、前記下金型２の方向に移動する。矯正ピン３１と３２は、前記インサート成型機の上金型１を貫通している。前記インサート成型機は、前記矯正ピン３１と３２を移動させる移動手段（図示せず）と、前記矯正ピンが移動した距離に係わる物理量、即ち前記矯正ピンが、前記上金型１を貫く高さを計測する計測手段（図示せず）と、前記矯正ピンに規定の力を加える加圧手段（図示せず）と、を備える。記号５０は、インサート成型過程において、前記上金型１が移動する方向を示す。なお前記金型移動手段、前記矯正ピン移動手段、そして前記計測手段はそれぞれ  油圧ピストンないし空気ピストン、電気マイクロメータ、そしてモーター駆動のピニオンとラックを想定している。前記矯正ピン加圧手段は、加圧の大きさを計測する力ゲージを備えた、油圧ピストンないし空気ピストンでも良いし、あるいは加圧の大きさを計測する力ゲージを備えた前記モーター駆動のピニオンとラックであってもよい。
【００１４】
前記図１は、インサート部品の矯正機能を解説するため、正常にセットしたインサート部品４１と、前記下金型２に十分奥までセットされないことからセット不良になっているインサート部品４２を併記している。記号２１は、前記インサート部品４２と、下金型２の隙間を示す。記号L３１とL３２は、それぞれ前記矯正ピン３１と３２が、前記矯正ピン移動手段を稼動する前の状態（初期状態）での前記上金型１の上面から飛び出た高さである。尚、前記L３１とL３２の値は、同じ値とする。
【００１５】
図２は、正常にセットしたインサート部品４１と、前期下金型２に傾いてセットされたインサート部品４２−１を併記している。尚、図１のセット不良の状態を例にして矯正の詳細を解説する。
【００１６】
図３は、インサート成型過程においてインサート成型装置の前記上金型１を前記下金型２に近づけた後、前記上金型１を一時停止した状態を説明するための、要部の断面を表す模式図である。符号L０は、前記上金型１と前記下金型２が離間している長さを示す。
【００１７】
図４は、矯正ピンを移動させて、インサート部品のセットが正常または不良であることを判断する内容を説明するための、要部の断面を表す模式図である。符号L１とL２は、それぞれ前記矯正ピン３１と３２の、前記上金型１から突き出た高さである。この高さは、前記計測手段で計測する。前記L２は、規定の値即ち前記L１の値より大きな値だとする。かかる条件で、前記前記矯正ピン３１と３２が移動する距離が異なることから前記インサート部品４２は、セット不良であると、前記制御装置は判断する。尚、前記前記矯正ピン３１の移動距離は、L３１からL１を減算して得られる。同様に、前記前記矯正ピン３２の移動距離は、L３２からL２を引き算して得られる。
【００１８】
図５は、前記インサート部品４２の不良セットを矯正することを説明するための、要部の断面を表す模式図である。前記制御装置は、前記加圧手段に指示を出すことで、押し込み力FSを加えて前記矯正ピン３２を前記下金型１に押し込む。前記押し込み力FSは、前記インサート部品４２を押しつぶす力よりより少ない力である必要がある。
【００１９】
図６は、前記矯正ピン３２により、前記インサート部品４２の位置ズレが矯正されることを説明するための、要部の断面を表す模式図である。前記矯正ピン３２の前記上金型１から飛び出た高さは、Ｌ３と計測される。前記Ｌ３の値が、前記Ｌ1の値と一致したことをもって、前記インサート部品４２の不良セットが矯正されたと前記制御装置は判断する。前記Ｌ３の値が前記Ｌ1の値と異なる場合、前記制御装置は、警報装置（図示せず）を作動することで、作業員はインサート成型作業を中止するとともに、不良インサート部品を金型から取り除く。
【００２０】
図７は、インサート成型が完了した状態を説明するための、要部の断面を表す模式図である。前記下金型２に向かって前記金型１を押し込むとともに、前記図７には表れていないキャビティに樹脂を注入することでインサート成型が行われる。形成後の前記インサート部品４１と４２は、それぞれインサート成型が完了した状態のインサート部品４１０と４２０である。
【００２１】
本実施の形態１において、矯正ピンは、インサート成型機の前記上金型１の上面を貫いていることを特徴としているが、前記矯正ピンは、前記上金型１の内部に納めた構成であってもかまわない。この場合、矯正ピンの移動距離を計測する手段と、矯正ピンの加圧手段は、前記上金型１の内部に納めてもかまわない。
【００２２】
本発明ではピンの一端と金型の上面との距離によって前記前記矯正ピン３１と３２が移動する距離を測定したが、前記移動距離は計測にはどのような方法を用いても良い。
【符号の説明】
【００２３】
１                            インサート成型機の上金型
２                            インサート成型機の下金型
２１                          インサート部品と、下金型の隙間
３１、３２                    矯正ピン
４１、４２                    インサート部品
４１０、４２０                インサート成型が完了した状態のインサート部品
５０                          上金型がインサート成型時、移動する方向
L０                          上金型と下金型が離間している長さ
L３１、L３２                  初期位置の矯正ピンが上金型から飛び出た高さ
L１、L２                      矯正ピンが、インサート部品に接触したときの
矯正ピンが上金型から飛び出た高さ
FS                            矯正ピンを押し込むための力
【図１】
2015168211.tif 000003
【図２】
2015168211.tif 000004
【図３】
2015168211.tif 000005
【図４】
2015168211.tif 000006
【図５】
2015168211.tif 000007
【図６】
2015168211.tif 000008
【図７】
2015168211.tif 000009