(57)【要約】【課題】パワードア開閉装置において、生産性向上を図る。【解決手段】モータ５１と、モータ５１に接続される第１ユニットケースと、第１ユニットケース内に収容され、モータ５１の回転を伝達可能な第１伝達機構５３、５５と、第１ユニットケース内にあって第１伝達機構５３、５５の回転を検出する電装部品の一つである回転センサ５６２ａとを含む第１ユニット５と、ボルト６０１により第１ユニットケースに接続される第２ユニットケースと、第２ユニットケース内に回転可能に収容され第１伝達機構５３、５５に連結される第２伝達機構６３と、第２伝達機構６３の出力側に連結され、第２伝達機構６３の減速回転をドアに伝達可能な出力レバー６５とを有し、かつ電装部品を一切有しない第２ユニット６とを備える。【選択図】図４
2015004166.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの動力によりドアを開閉するためのパワードア開閉装置において、
前記モータと、前記モータを含む第１ユニットケースと、前記第１ユニットケース内に収容され、前記モータの回転を伝達可能な第１伝達機構と、前記第１ユニットケース内にあって前記第１伝達機構の回転を検出する電装部品の一つである回転センサとを含む第１ユニットと、
固定手段により前記第１ユニットケースに接続される第２ユニットケースと、前記第２ユニットケース内に回転可能に収容され前記第１伝達機構に連結される第２伝達機構と、前記第２伝達機構の出力側に連結され、前記第２伝達機構の回転を前記ドアに伝達可能な出力軸とを有し、かつ電装部品を一切有しない第２ユニットとを備えることを特徴とするパワードア開閉装置。
【請求項２】
前記第１ユニットケースは、ほぼ円筒状であって、その円筒中心軸線が前記モータにおける回転軸の回転軸線と合致するように前記モータに接続され、
前記第１伝達機構は、前記回転軸線と同軸線上に回転可能に枢支され、前記回転軸に連結される第１入力部及び当該第１入力部の回転に伴って回転する第１出力部を含むことを特徴とする請求項１記載のパワードア開閉装置。
【請求項３】
前記第１伝達機構は、前記第１ユニットケースに収容され、前記モータの前記回転軸の回転を前記第１出力部から出力可能とする接続状態と出力不能とする切断状態とに切替可能な電装部品である電磁クラッチを含み、
前記第１出力部は、前記電磁クラッチのアーマチュアであることを特徴とする請求項２記載のパワードア開閉装置。
【請求項４】
前記第２ユニットケースは、ほぼ円筒状であって、その円筒中心軸線が前記回転軸線と合致するように前記第１ユニットケースに接続され、
前記第２伝達機構は、前記回転軸線と同軸線上に回転可能に枢支され、前記第１出力部に連結される第２入力部及び当該第２入力部の回転に伴って回転し、前記出力軸に連結される第２出力部を含むことを特徴とする請求項２または３記載のパワードア開閉装置。
【請求項５】
前記第２伝達機構は、遊星歯車機構により構成され、
前記第２入力部は、前記遊星歯車機構のサンギヤとし、
前記第２出力部は、前記遊星歯車機構のプラネタリキャリアプレートとし、
前記第２ユニットケースの内周面に、前記遊星歯車機構の内歯を形成したことを特徴とする請求項４記載のパワードア開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータの動力によりドアを開閉するためのパワードア開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のバックドアやスライドドア等のドアは、手動による開閉に加え、パワードア開閉装置による電動開閉が可能である。パワードア開閉装置は、モータと、モータの動力を出力する出力部と、モータの動力を出力部に伝達する伝達機構を備え、車体または車体に開閉可能に支持されたドアに設置されることで、出力部から出力する動力によりドアを開方向または閉方向へ移動させる。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載されたパワードア開閉装置においては、モータの回転を出力部に伝達可能な接続状態及び伝達不能な切断状態に切替可能な電磁クラッチや伝達機構の回転を検出するための回転センサ（特許文献１には記載されていない）等の電装部品を備える。電磁クラッチは、制御手段により制御され、手動でドアを開閉するときには切断状態に切り替えられ、また、電動でドアを開閉するときには接続状態に切り替えられる。また、回転センサは、伝達機構の回転を検出することで、ドアの開閉位置及び開閉方向を検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−０８２０１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述のようなパワードア開閉装置においては、単一のケースにモータを接続すると共に、当該ケース内に減速歯車や軸等で構成される機構部品（伝達機構）及び電磁クラッチや回転センサ等の電装部品を一緒に収容している。このため、パワードア開閉装置の組立てや検査時において、電装部品単独での作動確認、機構部品単独での作動確認を行うことは困難である。したがって、装置の組み立てが非効率的で生産性の低下を招くこととなる。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑み、生産性向上を可能にしたパワードア開閉装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために第１の発明は、モータの動力によりドアを開閉するためのパワードア開閉装置において、前記モータと、前記モータを含む第１ユニットケースと、前記第１ユニットケース内に収容され、前記モータの回転を伝達可能な第１伝達機構と、前記第１ユニットケース内にあって前記第１伝達機構の回転を検出する電装部品の一つである回転センサとを含む第１ユニットと、固定手段により前記第１ユニットケースに接続される第２ユニットケースと、前記第２ユニットケース内に回転可能に収容され前記第１伝達機構に連結される第２伝達機構と、前記第２伝達機構の出力側に連結され、前記第２伝達機構の回転を前記ドアに伝達可能な出力軸とを有し、かつ電装部品を一切有しない第２ユニットとを備えることを特徴とする。
【０００８】
第２の発明は、第１の発明において、前記第１ユニットケースは、ほぼ円筒状であって、その円筒中心軸線が前記モータにおける回転軸の回転軸線と合致するように前記モータに接続され、前記第１伝達機構は、前記回転軸線と同軸線上に回転可能に枢支され、前記回転軸に連結される第１入力部及び当該第１入力部の回転に伴って回転する第１出力部を含むことを特徴とする。
【０００９】
第３の発明は、第２の発明において、前記第１伝達機構は、前記第１ユニットケースに収容され、前記モータの前記回転軸の回転を前記第１出力部から出力可能とする接続状態と出力不能とする切断状態とに切替可能な電装部品である電磁クラッチを含み、前記第１出力部は、前記電磁クラッチのアーマチュアであることを特徴とする。
【００１０】
第４の発明は、第２または３の発明において、前記第２ユニットケースは、ほぼ円筒状であって、その円筒中心軸線が前記回転軸線と合致するように前記第１ユニットケースに接続され、前記第２伝達機構は、前記回転軸線と同軸線上に回転可能に枢支され、前記第１出力部に連結される第２入力部及び当該第２入力部の回転に伴って回転し、前記出力軸に連結される第２出力部を含むことを特徴とする。
【００１１】
第５の発明は、第４の発明において、前記第２伝達機構は、遊星歯車機構により構成され、前記第２入力部は、前記遊星歯車機構のサンギヤとし、前記第２出力部は、前記遊星歯車機構のプラネタリキャリアプレートとし、前記第２ユニットケースの内周面に、前記遊星歯車機構の内歯を形成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によると、第１ユニット及び当該第１ユニットに接続される第２ユニットを備え、第１ユニットのみに電装部品を設け、第２ユニットに電装部品を一切設けない構成としたため、特に電装部品単独での作動確認は第１ユニットのみについて行えば良いため、装置の生産性向上を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明を適用した車両後部の斜視図である。
【図２】本発明におけるパワードア開閉装置の斜視図である。
【図３】パワードア開閉装置の第１ユニットと第２ユニットを分離した状態の斜視図である。
【図４】パワードア開閉装置の分解斜視図である。
【図５】パワードア開閉装置の平面図である。
【図６】パワードア開閉装置の正面図である。
【図７】図５におけるVII−VII線横断面図である。
【図８】図５におけるVIII−VIII線縦断面図である。
【図９】図５におけるIX−IX線縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、車両の斜め後方から見た斜視図であり、１は車体、２は車体１の後上部に左右のドアヒンジ３により上下方向に開閉可能に支持されるバックドアである。バックドア２は、ドアヒンジ３により開閉可能に枢支されることによって、車体１の後部開口を閉塞する閉鎖位置（図１に実線で示す位置）と、後端部が跳ね上げられて後部開口を開放する全開位置（図１に２点鎖線で示す位置）に移動可能である。
【００１５】
バックドア２が閉鎖位置にある場合には、バックドア２の下部中央に設けられたドアラッチ装置（図示略）が車体１側のストライカ（図示略）に係合することによって、バックドア２は閉鎖位置に保持される。
【００１６】
車体１とバックドア２との間には、上端部がバックドア２に枢着され、下端部が車体１に枢着されるエアダンパー７が設けられる。エアダンパー７は、バックドア２を開方向へ移動させる際の操作力を軽減するため、バックドア２に対して開方向、すなわち上方への付勢力を付与する。
【００１７】
車体１における後部開口の上方には、バックドア２を後述のモータ５１の動力をもって電動開閉させるためのパワードア開閉装置４が装着される。
【００１８】
図２〜５に示すように、パワードア開閉装置４は、全体形状がほぼ円筒状をなして、円筒中心軸線が車両の左右方向（図５において左右方向）へ向くように車体１に取り付けられ、モータ５１を含む電装部品を有する第１ユニット５と、第１ユニット５と別構成であって、電装部品を一切有しない第２ユニット６とから構成される。
なお、以下の説明で使用する左、右の表現は、図５、７を基準にする。
【００１９】
図４、７に示すように、第１ユニット５は、電装部品であるモータ５１と、右端部がモータ５１のケース５１３に接続される円筒状のギヤケース５２と、ギヤケース５２内に収容される第１伝達機構を構成する減速機構である遊星歯車機構５３と、ギヤケース５２の左端部に接続される円筒状のクラッチケース５４と、クラッチケース５４内に収容され、電装部品であり、かつ遊星歯車機構５３と共に第１伝達機構を構成する電磁クラッチ５５と、種々要素を介してバックドア２の開閉を検出する電装部品である回転センサアッシー５６と、クラッチケース５４の左端部を閉塞するセンサカバー５７とを含む。
【００２０】
なお、本実施形態におけるギヤケース５２、クラッチケース５４及びセンサカバー５７は、本発明に係る第１ユニットケースに相当する。しかし、本発明は、本実施形態に限定されるものでなく、例えば、ギヤケース５２とクラッチケース５４とを一体的に形成しても良い。要は、本発明に係る第１ユニットケースは、伝達機構を構成する減速機構及び／または電磁クラッチ５５を収容するものであれば、どのような構成であっても良い。
【００２１】
図４、７に示すように、ギヤケース５２は、その円筒中心軸線とモータ５１における回転子５１１の回転軸５１２の軸線（以下、”モータ回転軸線Ｏ”と記す）とが合致するように、モータ回転軸線Ｏと平行な２本のボルト５０１によりモータ５１のケース５１３に固定される。ギヤケース５２の外周面には、パワードア開閉装置４を図示略のボルトにより車体１に固定するための２個の取付耳部５２１が一体形成される。なお、パワードア開閉装置４は、取付耳部５２１が上側になるように車体１に固定される。
【００２２】
図４、７、８に示すように、遊星歯車機構５３は、ギヤケース５２内に回転不能に支持されるプラネタリキャリアプレート５３１と、モータ５１の回転軸５１２に連結されるサンギヤ５３２と、プラネタリキャリアプレート５３１に枢支され、サンギヤ５３２に噛合する２個のプラネタリギヤ５３３と、ギヤケース５２内に回転可能に枢支されプラネタリギヤ５３３に噛合する内歯５３４ｂを形成したリングギヤ５３４とを有する。
【００２３】
サンギヤ５３２は、モータ回転軸線Ｏと同軸線上にある軸部の右端部がモータ５１の回転軸５１２に対して相対回転不能に差し込まれることにより連結され、同じく左軸部がプラネタリキャリアプレート５３１の中心孔に回転可能に挿入されることにより、回転軸５１２の回転に伴ってモータ回転軸線Ｏと同軸線上で回転し、当該回転をプラネタリギヤ５３３に伝達する。
【００２４】
２個のプラネタリギヤ５３３は、ギヤケース５２内に回転不能に支持されたプラネタリキャリアプレート５３１にモータ回転軸線Ｏに対して平行な軸５３３ｃによりそれぞれ回転可能に枢支されると共に、サンギヤ５３２及びリングギヤ５３４の内歯５３４ｂにそれぞれ噛合し、サンギヤ５３２の回転に伴って軸５３３ｃを中心に自転し、当該自転をリングギヤ５３４に伝達する。なお、プラネタリギヤ５３３は、遊星歯車機構の減速比を大きくするため、サンギヤ５３２に噛合するギヤ部５３３ａよりもリングギヤ５３４の内歯５３４ｂに噛合するギヤ部５３３ｂの方の歯数を少なくしている。
【００２５】
リングギヤ５３４は、ギヤケース５２内にモータ回転軸線Ｏと同軸線上に回転可能に枢支されると共に、各プラネタリギヤ５３３に噛合し、サンギヤ５３２の回転によるプラネタリギヤ５３３の自転に伴ってモータ回転軸線Ｏを中心に減速回転し、当該減速回転を電磁クラッチ５５における後述のロータ５５２に伝達する。
【００２６】
クラッチケース５４は、その円筒中心軸線とモータ回転軸線Ｏとが合致するように、モータ回転軸線Ｏと平行な４本のボルト５０２によりギヤケース５２の左端部に固定される。
【００２７】
クラッチケース５４内に収容される電磁クラッチ５５は、クラッチケース５４内に固定され電磁石を形成するフィールドコア５５１と、モータ回転軸線Ｏと同軸線上に回転可能に枢支される磁性体のロータ５５２と、当該ロータ５５２の吸着面に近接対向し、モータ回転軸線Ｏと同軸線上に回転可能に枢支される磁性体のアーマチュア５５３とを有する。
【００２８】
ロータ５５２は、クラッチケース５４内に枢支され、かつモータ回転軸線Ｏと同軸線上に配置される軸５５４に対して相対的に回転可能に枢支されると共に、リングギヤ５３４に向けて延伸する筒状の回転軸部の端部外周に形成したセレーション５５２ａがリングギヤ５３４の軸孔５３４ａに対して相対的に回転不能に嵌合されることにより、モータ回転軸線Ｏと同軸線上でリングギヤ５３４と一体回転する。
【００２９】
アーマチュア５５３は、軸５５４と一体回転し得るように枢支されると共に、左回転面には、回転センサアッシー５６の一部であって、回転面に複数の永久磁石５６１ａを固定したセンサ回転板５６１が固定される。
【００３０】
電磁クラッチ５５は、フィールドコア５５１のコイルに通電されていない非励磁時においては、ロータ５５２の吸着面とアーマチュア５５３の吸着面とを互いに切離した切断状態とすることにより、バックドア２の手動による開閉操作を可能にし、また、フィールドコア５５１のコイルに通電された励磁時には、アーマチュア５５３がロータ５５２の吸着面に吸着されてアーマチュア５５３とロータ５５２とが一体回転する接続状態とすることにより、モータ５１の回転を出力レバー６５を介してバックドア２に伝達してバックドア２の電動開閉操作を可能にする。
【００３１】
なお、本発明に係る第１入力部は、本実施形態におけるサンギヤ５３２に相当し、同じく第１出力部は、電磁クラッチ５５のアーマチュア５５３または軸５５４に相当する。しかし、本発明は、本実施形態に限定されるものでない。例えば、パワードア開閉装置４を電磁クラッチ５５を備えない構成に変更した場合には、第１出力部は、リングギヤ５３４に相当することとなる。
【００３２】
センサカバー５７は、ほぼ円盤状をなして、モータ回転軸線Ｏと平行なボルト５０２をもってクラッチケース５４の左端部を閉塞するように固定される。センサカバー５７には、センサ回転板５６１、すなわち永久磁石５６１ａの回転を検出する回転センサ（ホール素子）５６２ａを実装した回転センサ基板５６２が固定される。回転センサ５６２ａは、アーマチュア５５３と一体回転するセンサ回転板５６１の回転角度、回転方向を検出する。回転センサ５６２の検出信号は制御装置（図示略）に出力され、制御装置による演算によって、バックドア２の開閉位置、開閉方向が検出される。なお、回転センサアッシー５６は、センサ回転板５６１、回転センサ基板５６２及び永久磁石５６２ａにより構成される。なお、回転センサ５６２ａは、ホール素子に代えて、ロータリエンコーダとしても良い。
【００３３】
第２ユニット６は、モータ回転軸線Ｏと平行な固定手段をなすボルト６０１によりクラッチケース５４の左端部にセンサカバー５７を介して接続される円筒状のギヤケース６１と、ギヤケース６１の左端部に固定されるカバー６２と、ギヤケース６１内に収容される第２伝達機構を構成する遊星歯車機構６３と、カバー６２の左側面に固定される取付ブラケット６４と、モータ５１の回転を出力するための出力レバー６５とを含む。
【００３４】
ギヤケース６１は、円筒状をなし、その内周面には遊星歯車機構６３の一部を構成する内歯６１１が形成される。
【００３５】
カバー６２は、モータ回転軸線Ｏと平行なボルト６０２によりギヤケース６１の左端部に固定され、ギヤケース６１の左端部を閉塞する。
【００３６】
なお、本実施形態におけるギヤケース６１及びカバー６２は、本発明に係る第２ユニットケースに相当する。しかし、本発明は、本実施形態に限定されるものでなく、例えば、ギヤケース６１内に、内周面に内歯６１１を形成したリングギヤを回転不能に固定した構成としても良い。
【００３７】
遊星歯車機構６３は、電磁クラッチ５５のアーマチュア５５３から出力される回転を減速するための１段目の減速部と、当該１段目の減速部の回転をさらに減速する２段目の減速部から構成される。
【００３８】
図４、７、９に示すように、１段目の減速部は、ギヤケース６１の内周面に形成された内歯６１１と、電磁クラッチ５５のアーマチュア５５３と一体回転する１段目サンギヤ６３１と、３個の１段目プラネタリギヤ６３２と、１段目プラネタリギヤ６３２を回転可能に枢支するための１段目プラネタリキャリアプレート６３３とを有する。
【００３９】
２段目の減速部は、ギヤケース６１の内周面に形成された内歯６１１と、１段目プラネタリキャリアプレート６３３と一体回転する２段目サンギヤ６３５と、３個の２段目プラネタリギヤ６３６と、２段目プラネタリギヤ６３６を回転可能に枢支するための２段目プラネタリキャリアプレート６３７とを有する。
【００４０】
１段目サンギヤ６３１は、軸５５４の左端部に形成された角柱部５５４ａに嵌合されることにより、軸５５４を介して電磁クラッチ５５のアーマチュア５５３と一体的にモータ回転軸線Ｏを中心に回転する。
【００４１】
１段目プラネタリキャリアプレート６３３は、中心孔に２段目サンギヤ６３５の端部に形成したセレーション６３５ａが嵌合されることにより、２段目サンギヤ６３５と一体回転する。
【００４２】
１段目プラネタリギヤ６３２は、１段目プラネタリキャリアプレート６３３に対してモータ回転軸線Ｏと平行な軸６３４により回転可能に枢支されると共に、１段目サンギヤ６３１及びギヤケース６１の内歯６１１にそれぞれ噛合することにより、アーマチュア５５３と一体回転する１段目サンギヤ６３１の回転に伴って、軸６３４を中心に自転しつつモータ回転軸線Ｏを中心に公転する。これにより、１段目プラネタリキャリアプレート６３３は、１段目プラネタリギヤ６３２が公転することにより、モータ回転軸線Ｏを中心に減速回転し、当該減速回転を２段目サンギヤ６３５に伝達する。
【００４３】
２段目サンギヤ６３５は、前述したようにセレーション６３５ａが１段目プラネタリキャリアプレート６３３の中心孔に嵌合されることにより、１段目プラネタリキャリアプレート６３３の回転、すなわち１段目プラネタリギヤ６３２の公転と一体的にモータ回転軸線Ｏを中心に回転する。
【００４４】
２段目プラネタリキャリアプレート６３７は、中心孔６３７ａに出力軸６６の右端部に形成したセレーション６６ａが嵌合されることにより、出力軸６６及び出力レバー６５と一体的にモータ回転軸線Ｏを中心に回転する。
【００４５】
２段目プラネタリギヤ６３６は、２段目プラネタリキャリアプレート６３７にモータ回転軸線Ｏと平行な軸６３８により回転可能に枢支されると共に、２段目サンギヤ６３５及びギヤケース６１の内歯６１１にそれぞれ噛合することにより、１段目プラネタリキャリアプレート６３３と一体回転する２段目サンギヤ６３５の回転に伴って、軸６３８を中心に自転しつつモータ回転軸線Ｏを中心に公転する。これにより、２段目プラネタリキャリアプレート６３７は、２段目プラネタリギヤ６３６が公転することにより、１段目の減速部の回転をさらに減速してモータ回転軸線Ｏを中心に回転し、当該回転を出力軸６６に伝達する。
【００４６】
なお、本実施形態における１段目サンギヤ６３１は、本発明に係る第２入力部に相当し、同じく２段目プラネタリキャリアプレート６３７は、本発明に係る第２出力部に相当する。しかし、本発明は、本実施形態に限定されるものでなく、例えば、遊星歯車機構６３を一段として１段目の減速部のみとした場合には、出力部は、第１プラネタリキャリアプレート６３３が第２出力部に相当することとなる。
【００４７】
出力レバー６５は、カバー６２の左端面から突出する出力軸６６の左端部にモータ回転軸線Ｏと同軸線上にあるボルト６０３により固定されることにより、出力軸６６及び２段目プラネタリキャリアプレート６３７と一体回転する。出力レバー６５の端部に設けられる球状のジョイント部６５１は、ドアヒンジ３に連結される。これにより、出力レバー６５が所定角度回転することにより、バックドア３を開方向または閉方向へ移動させることができる。
【００４８】
取付ブラケット６４は、ボルト６０２及びボルト６０４によりカバー６２の左側面に固定され、前部にはボルト（図示略）により車体１に締結される取付部６４１が形成される。
【００４９】
パワードア開閉装置４の組み立ては、予め第１ユニット５及び第２ユニット６を互いに分離して組み立て、当該組み立てた第１ユニット５におけるクラッチケース５４の左端部に固定されたセンサカバー５７と第２ユニット６におけるギヤケース６１の右端部とをボルト６０１により互いに接続することで、これと同時に、第１ユニット５における軸５５４の角柱部５５４ａと第２ユニット６における１段目サンギヤ６３１とが互いに接続される。なお、センサカバー５７の外周面には、ギヤケース６１に向けて突出し、かつ各ボルト６０１がそれぞれ螺合可能な複数（本実施形態においては４個）の円柱突部５７１が形成され、また、ギヤケース６１の外周面にあって、かつセンサカバー５７の各円柱突部５７１の位置に合致する位置には、各円柱突部５７１の一部がそれぞれ係合可能であって、表面が凹円弧面の複数（本実施形態においては４個）の凹部６１２（図９参照）が形成されている。したがって、センサカバー５７とギヤケース６１との接続作業は、センサカバー５７の円柱突部５７１をギヤケース６１の凹部６１２に合わせることで、第１ユニット５に対する第２ユニット６の位置決めを正確に行うことができる。
【００５０】
次に、パワードア開閉装置４の動作について説明する。
バックドア２が閉位置（または開位置）にあるとき、モータ５１及び電磁クラッチ５５を通電すると、モータ５１の回転軸５１２は正転（または逆転）し、電磁クラッチ５５はアーマチュア５５３がロータ５５２に吸着されて接続状態となる。これにより、モータ５１の回転軸５１２の回転は、第１ユニット５における遊星歯車機構５３のサンギヤ５３２に入力されて、リングギヤ５３４から減速されて出力される。
【００５１】
第１ユニット５におけるリンクギヤ５３４から出力された回転は、接続状態にある電磁クラッチ５５に伝達され、アーマチュア５５３と一体回転する軸５５４から出力される。軸５５４から出力された回転は、第２ユニット６における遊星歯車機構６３の１段目サンギヤ６３１に入力されて、１段目プラネタリキャリアプレート６３３と一体回転する２段目サンギヤ６３５にさらに減速されて伝達される。２段目サンギヤ６３５の回転は、さらに減速されて２段目プラネタリキャリアプレート６３７に伝達され、２段目プラネタリキャリアプレート６３７の減速回転は、出力軸６６を介して出力レバー６５に伝達される。これにより、出力レバー６５は、モータ回転軸線Ｏを中心に図６において時計方向（または反時計方向）へ所定角度回転することで、ドアヒンジ３を介してバックドア２を閉位置（または開位置）から開方向（または閉方向）へ移動させる。
【００５２】
電磁クラッチ５５が非通電状態においては切断状態にある。この状態においては、手動によるバックドア２の開閉移動は、ドアヒンジ３、出力レバー６５、出力レバー６５を介して第２ユニット６における遊星歯車機構６３に伝達されるものの、第１ユニット５における遊星歯車機構５３、モータ５１には伝達されない。したがって、手動によるバックドア２の開閉を軽力で行うことができる。
【００５３】
以上により、本発明に係る実施形態におけるパワードア開閉装置４は、モータ５１、電磁クラッチ５５、回転センサアッシー５６等の電装部品を有する第１ユニット５と、電装部品を一切有しない第２ユニット６とを分離して構成したことにより、電装部品単独での作動確認については、第１ユニット５のみ行えばよいので、各部の単独作動確認を容易に行うことができ、生産性の向上を図ることが可能となる。
【００５４】
また、第２ユニット５を、第１ユニット５のギヤケース５２に対して、クラッチケース５４を外した形態であってもセンサカバー５７を介して接続可能な構成とすることにより、パワードア開閉装置４を、必要に応じて電磁クラッチ５５を備えるタイプと備えないタイプとに変更可能である。
【００５５】
さらには、第２ユニット６におけるギヤケース６１の内周面に内歯６１１を形成し、当該内歯６１１を、第２ユニット６における遊星歯車機構６３の１段目の減速部と２段目の減速部とが共用するため、生産コストの低減を図ることができる。また、ギヤケース６１は、軸方向の両端が開口した円筒状に形成されるため、ギヤケース６１の内周面に内歯６１１を精度良く成型することが可能になると共に、内歯６１１を除いた遊星歯車機構６３を予め組み立てた状態で、ギヤケース６１内に効率的に組み付けることができる。
【００５６】
さらには、パワードア開閉装置４は、全体形状がほぼ円筒状に形成されるため、小型化が可能で、狭いスペースへの取付が可能となる。
さらには、各回転要素及び各ボルトの全てがモータ回転軸線Ｏと平行であるため、一方向からの組立てが可能となり、生産性の向上を図ることが可能となる。
【００５７】
さらには、第１伝達機構におけるサンギヤ５３２、リングギヤ５３４及びアーマチュア５５３、並びに第２伝達機構における１段目プラネタリギヤ６３２及び出力軸６６を、モータ回転軸線Ｏと同軸線上に回転可能に枢支したことにより、パワードア開閉装置４の組み立て作業を効率的に行うことができる。
【００５８】
さらには、ギヤケース５２、クラッチケース５４、センサカバー５７、ギヤケース６１及びカバー６２の全ての円筒中心軸線が、モータ回転軸線Ｏと合致するため、パワードア開閉装置４の組み立て作業を効率的に行うことができる。
【００５９】
さらには、第２伝達機構を遊星歯車機構とし、１、２段目サンギヤ６３１、６３５及び１、２段目プラネタリキャリアプレート６３３、６３７をモータ回転軸線Ｏと同軸線上に配置したことにより、減速比の大きな遊星歯車機構を円筒状の第２ユニットケース、すなわちギヤケース６１内に効率良く配置することができる。
【００６０】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、本実施形態に対して、次のような種々の変形や変更を施すことが可能である。
（１）パワードア開閉装置４により電動開閉するドアを、バックドア２に代えて、車体の側面に開閉可能に支持されるスライドタイプのスライドドアやスイングタイプのサイドドア等にする。
（２）パワードア開閉装置４を、電磁クラッチ５５を備えないものとする。（３）第１ユニット５の第１伝達機構を、遊星歯車機構に代えて、サイクロイド減速機構に変更する。
（４）第２ユニット６の第２伝達機構を、遊星歯車機構に代えて、サイクロイド減速機構に変更する。
（５）軸５５４を第２入力部とし、アーマチュア５５３を第１出力部とする。この場合は、軸５５４をギヤケース６１内に枢支して、第１ユニット５と第２ユニット６との接続時に、軸５５４をセンサ回転板５６１及びアーマチュア５５３に連結させる。
（６）サンギヤ６３１を、軸５５４を用いないでアーマチュア５５３に直接連結する。
【符号の説明】
【００６１】
１  車体
２  バックドア
３  ドアヒンジ
４  パワードア開閉装置
５  第１ユニット
６  第２ユニット
７  エアダンパー
５１  モータ
５２  ギヤケース（第１ユニットケース）
５３  遊星歯車機構（第１伝達機構）
５４  クラッチケース（第１ユニットケース）
５５  電磁クラッチ（電装部品）（第１伝達機構）
５６  回転センサアッシー（電装部品）
５７  センサカバー（第１ユニットケース）
６１  ギヤケース（第２ユニットケース）
６２  カバー（第２ユニットケース）
６３  遊星歯車機構（第２伝達機構）
６４  取付ブラケット
６５  出力レバー
６６  出力軸（第２出力部）
６６ａ  セレーション
５０１、５０２  ボルト
５１１  回転子
５１２  回転軸
５１３  ケース
５２１  取付耳部
５３１  プラネタリキャリアプレート
５３２  サンギヤ（第１入力部）
５３３  プラネタリギヤ
５３３ａ、５３３ｂ  ギヤ部
５３３ｃ  軸
５３４  リングギヤ（第１出力部）
５３４ａ  軸孔
５３４ｂ  内歯
５５１  フィールドコア
５５２  ロータ
５５２ａ  セレーション
５５３  アーマチュア（第１出力部）
５５４  軸
５５４ａ  角柱部
５６１  センサ回転板
５６１ａ  永久磁石
５６２  回転センサ基板
５６２ａ  回転センサ
５７１  円柱突部
６０１、６０２、６０３、６０４  ボルト（固定手段）
６１１  内歯
６１２  凹部
６３１  １段目サンギヤ（第２入力部）
６３２  １段目プラネタリギヤ
６３３  １段目プラネタリキャリアプレート
６３４  軸
６３５  ２段目サンギヤ
６３５ａ  セレーション
６３６  ２段目プラネタリギヤ
６３７  ２段目プラネタリキャリアプレート
６３８  軸
６４１  取付部
６５１  ジョイント部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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