(57)【要約】      （修正有）【課題】コンデンサの容量を低減しつつ、伝導ノイズを効率的に抑制することができる電磁コイルの駆動制御装置を提供する。【解決手段】直流電源２の正極ラインＬ１と負極ラインＬ５を接続する接続ラインにコンデンサ６とインピーダンス素子７を直列に配置し、コンデンサとインピーダンス素子の間の接続ラインＬ３と電磁コイル３の一端とを還流ダイオード５を介して接続し、更に還流ダイオードと電磁コイルの一端の間と正極ライン、或いは負極ラインの間をスイッチング素子４で接続した。インピーダンス素子によって電磁コイルの駆動電流に起因した伝導ノイズを抑制でき、更にコンデンサの容量を小さくできるために、電磁コイルの駆動制御装置を小型化することが可能となる。さらに、スイッチング素子の駆動タイミングを制御することによって、インピーダンス素子の損失低減とリプル電圧低減が可能となる。【選択図】図１
2015130454.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直流電源の正極側に一端が接続された第一の電磁コイルと、
前記第一の電磁コイルに流れる電流をオン/オフするため前記第一の電磁コイルの他端と接続された第一のスイッチング素子と、
前記第一のスイッチング素子がオフしたときに前記第一の電磁コイルに蓄えられた電気的なエネルギーをフリーホイール電流として還流させる第一の還流ダイオードを備え、
前記直流電源の正極ラインと負極ラインとを接続する接続ラインにコンデンサとインピーダンス素子を直列に配置し、前記コンデンサと前記インピーダンス素子の間の前記接続ラインと前記第一の電磁コイルの他端とを前記第一の還流ダイオードを介して接続し、
前記直流電源の正極側に一端が接続された第二の電磁コイルと、
前記第二の電磁コイルに流れる電流をオン/オフするため前記第二の電磁コイルの他端と接続された第二のスイッチング素子と、
前記第二のスイッチング素子がオフしたときに前記第二の電磁コイルに蓄えられた電気的なエネルギーをフリーホイール電流として還流させる第二の還流ダイオードを備え、
前記直流電源の正極ラインと負極ラインとを接続する接続ラインに前記コンデンサと前記インピーダンス素子を直列に配置し、前記コンデンサと前記インピーダンス素子の間の前記接続ラインと前記第二の電磁コイルの他端とを前記第二の還流ダイオードを介して接続し、
前記第一のスイッチング素子と前記第二のスイッチング素子の動作は、オンとオン、あるいはオフとオフの動作が同時に重ならないようにタイミングをずらして駆動されることを特徴とする電磁コイルの駆動制御装置。
【請求項２】
直流電源の正極側に一端が接続された第一の電磁コイルと、
前記第一の電磁コイルに流れる電流をオン/オフするため前記第一の電磁コイルの他端と接続された第一のスイッチング素子と、
前記第一のスイッチング素子がオフしたときに前記第一の電磁コイルに蓄えられた電気的なエネルギーをフリーホイール電流として還流させる第一の還流ダイオードを備え、
前記直流電源の正極ラインと負極ラインとを接続する接続ラインに第一のコンデンサと第一のインピーダンス素子を直列に配置し、前記第一のコンデンサと前記第一のインピーダンス素子の間の前記接続ラインと前記第一の電磁コイルの他端とを前記第一の還流ダイオードを介して接続し、
前記直流電源の正極側に一端が接続された第二の電磁コイルと、
前記第二の電磁コイルに流れる電流をオン/オフするため前記第二の電磁コイルの他端と接続された第二のスイッチング素子と、
前記第二のスイッチング素子がオフしたときに前記第二の電磁コイルに蓄えられた電気的なエネルギーをフリーホイール電流として還流させる第二の還流ダイオードを備え、
前記直流電源の正極ラインと負極ラインとを接続する接続ラインに第二のコンデンサと第二のインピーダンス素子を直列に配置し、前記第二のコンデンサと前記第二のインピーダンス素子の間の前記接続ラインと前記第二の電磁コイルの他端とを前記第二の還流ダイオードを介して接続し、
前記第一のスイッチング素子と前記第二のスイッチング素子の動作は、オンとオン、あるいはオフとオフの動作が同時に重ならないようにタイミングをずらして駆動されることを特徴とする電磁コイルの駆動制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載の電磁コイルの駆動制御装置において、
前記第一のスイッチング素子と前記第二のスイッチング素子のオン／オフ動作タイミングをずらしてなる制御は、
前記第一のスイッチング素子と前記第二のスイッチング素子の一方がオンした後に、他方があらかじめ定めた位相差の後にオンするようにタイミングをずらす制御方法からなることを特徴とする電磁コイルの駆動制御装置。
【請求項４】
請求項２に記載の電磁コイルの駆動制御装置において、
前記第一のスイッチング素子と前記第二のスイッチング素子のオン／オフ動作タイミングをずらしてなる制御は、
前記第一のスイッチング素子と前記第二のスイッチング素子の一方がオンした後に、他方があらかじめ定めた位相差の後にオンするようにタイミングをずらす制御方法からなることを特徴とする電磁コイルの駆動制御装置。
【請求項５】
請求項１に記載の電磁コイルの駆動制御装置において、
前記第一のスイッチング素子と前記第二のスイッチング素子のオン／オフ動作タイミングをずらしてなる制御は、
前記第一のスイッチング素子と前記第二のスイッチング素子の一方のオフした後に、他方がオンするようにタイミングをずらす制御方法からなることを特徴とする電磁コイルの駆動制御装置。
【請求項６】
請求項２に記載の電磁コイルの駆動制御装置において、
前記第一のスイッチング素子と前記第二のスイッチング素子のオン／オフ動作タイミングをずらしてなる制御は、
前記第一のスイッチング素子と前記第二のスイッチング素子の一方のオフした後に、他方がオンするようにタイミングをずらす制御方法からなることを特徴とする電磁コイルの駆動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電磁石を用いた調節機構や電動機に使用される電磁コイルの駆動制御装置に係り、特に直流電源から電力を供給される電磁コイルの駆動制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車等においては、環境問題、排気ガス排出規制への対応はもとより、省エネルギー意識の高まりや資源枯渇の懸念から内燃機関の燃費（燃料消費量）を改善することが要請されている。そして、このためには内燃機関の燃焼効率を高めることによって少ない燃料で燃焼を行い、更に排気有害成分を低減するようにしている。
【０００３】
内燃機関の燃焼効率を高める例として、内燃機関の回転数や吸入空気量（負荷）に基づいて吸気バルブや排気バルブの開閉タイミングを最適化するバルブタイミング制御装置（ＶＴＣ：Ｖａｌｖｅ Ｔｉｍｉｎｇ Ｃｏｎｔｒｏｌ）が知られている。このバルブタイミング制御装置はカムシャフトを相対的に回転させる油圧機構を備え、電磁石を使用した油圧制御弁の開度を制御することで油圧機構の油量を調整して吸気バルブや排気バルブの開閉タイミングを変えるようにしたものである。
【０００４】
このバルブタイミング制御装置の他にも、燃費を改善するために自動変速機に使用される変速制御弁や吸気通路に設けた電子スロットル制御装置等が使用されている。これらは電磁石や電動機を主たる駆動源としており、これらは電磁コイルに供給される電力によって駆動、制御されている。このように、自動車の機構部を操作するためには電磁石や電動機の電磁コイルに流れる電力を制御する電磁コイルの駆動制御装置が必須の構成となっている。
【０００５】
例えば、電磁コイルを駆動するための駆動制御装置としては、特開２００６−３５１９０号公報（特許文献１）にあるように、電磁コイルにローサイドスイッチを設け、このスイッチを開閉することで電磁コイルに流れる電流等を制御するようにしている。この特許文献１にいては電磁コイルの温度上昇を抑える目的で電磁コイルに発生する誘導電流の減衰時間を短くする方法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−３５１９１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、電磁コイルを駆動、制御する電磁コイルの駆動制御装置において、電磁コイルに流れる電流をオン／オフして電磁コイルを励起状態、或いは非励起状態に駆動する際に、直流電源の正極に繋がれたケーブルや基板パターン等の配線に電磁コイルに流れる電流のオン／オフに起因する伝導ノイズが発生するという現象がある。
【０００８】
従来の技術においては、大容量のコンデンサを配線に配置することで伝導ノイズを吸収する手法が一般的であった。しかしながら、近年、電磁コイルの駆動制御装置の小型化等の理由から大容量のコンデンサを小型化すると共に、伝導ノイズを効率的に抑制したいとの要請が強くなされてきている。
【０００９】
本発明の目的は、このような要請に応えるため、コンデンサの容量を低減しつつ、伝導ノイズを効率的に抑制することができる電磁コイルの駆動制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の特徴は、直流電源の正極ラインと負極ラインとを接続する接続ラインにコンデンサとインピーダンス素子を直列に配置し、コンデンサとインピーダンス素子の間の接続ラインと直流電源の正極側に繋がれた電磁コイルの反対側の端部を還流ダイオードを介して接続し、更に還流ダイオードと電磁コイルの端部の間の接続線と正極ライン、或いは負極ラインの間をスイッチング素子を有した接続線で接続した、ところにある。ここで、スイッチング素子が正極ラインと接続された場合はハイサイドスイッチとなり、負極ラインと接続された場合はローサイドスイッチとなる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、インピーダンス素子によって電磁コイルの駆動電流に起因した伝導ノイズを抑制でき、更にコンデンサの容量を小さくできるために、電磁コイルの駆動制御装置を小型化することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施形態になる電磁コイルの駆動制御装置の回路構成を示す回路図である。
【図２Ａ】従来の電磁コイルの駆動制御装置の伝導ノイズに関する説明を行うための電磁コイルの電圧、電流と、還流ダイオードの電流と、コンデンサの電圧、電流と、電源電圧の変化状態を示す説明図である。
【図２Ｂ】図１に示す電磁コイルの駆動制御装置の伝導ノイズに関する説明を行うための電磁コイルの電圧、電流と、還流ダイオードの電流と、コンデンサの電圧、電流と、電源電圧の変化状態を示す説明図である。
【図３】図１に示す電磁コイルの駆動制御装置と従来の電磁コイルの駆動制御装置の比較を行うためのノイズスペクトルを示した説明図である。
【図４Ａ】従来の電磁コイルの駆動制御装置の電源のリプル電圧を示した特性図である。
【図４Ｂ】図１に示す電磁コイルの駆動制御装置の電源のリプル電圧を示した特性図である。
【図５】インピーダンス素子の抵抗に対するソレノイドに流れる電流とリプル電圧の関係を示す説明図である。
【図６】インピーダンス素子の抵抗に対するソレノイドに流れる電流と損失の関係を示す説明図である。
【図７Ａ】インピーダンス素子の第１の例を示す回路素子の説明図である。
【図７Ｂ】インピーダンス素子の第２の例を示す回路素子の説明図である。
【図７Ｃ】インピーダンス素子の第３の例を示す回路素子の説明図である。
【図７Ｄ】インピーダンス素子の第４の例を示す回路素子の説明図である。
【図７Ｅ】インピーダンス素子の第５の例を示す回路素子の説明図である。
【図７Ｆ】インピーダンス素子の第６の例を示す回路素子の説明図である。
【図８】本発明の第２の実施形態になる電磁コイルの駆動制御装置の回路構成を示す回路図である。
【図９】図８に示す第２の実施形態の変形例になる電磁コイルの駆動制御装置の回路構成を示す回路図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態になる電磁コイルの駆動制御装置のインピーダンス素子が共通に使用された時の損失（同時変化）を示す説明図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態になる電磁コイルの駆動制御装置のインピーダンス素子が共通に使用された時の損失（半周期ずらし）を示す説明図である。
【図１２Ａ】本発明の第２の実施形態になる電磁コイルの駆動制御装置のタイミング生成（固定シフト）を示す説明図である。
【図１２Ｂ】本発明の第２の実施形態になる電磁コイルの駆動制御装置のタイミング生成（固定シフト）を示すブロック図である。
【図１３Ａ】本発明の第２の実施形態になる電磁コイルの駆動制御装置のタイミング生成（巡回シフト）を示す説明図である。
【図１３Ｂ】本発明の第２の実施形態になる電磁コイルの駆動制御装置のタイミング生成（巡回シフト）を示すブロック図である。
【図１４】従来の電磁コイルの駆動制御装置の回路構成を示す回路図である。
【図１５】本発明の第２の実施形態になる電磁コイルの駆動制御装置のインピーダンス素子が各々個別に使用された時の損失（同時変化）を示す説明図である。
【図１６】本発明の第２の実施形態になる電磁コイルの駆動制御装置のインピーダンス素子が各々個別に使用された時の損失（半周期ずらし）を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明するが、本発明は以下の実施形態に限定されることなく、本発明の技術的な概念の中で種々の変形例や応用例をもその範囲に含むものである。
【実施例１】
【００１４】
本発明の第１の実施形態について図１に基づき詳細に説明する。図１において、参照番号１は本発明が対象とする電磁コイルの駆動制御装置であって、内部に電磁コイル３に流れる電流を制御する回路素子が設けられている。電磁コイル３は種々の調整機構に用いられるが、本実施例においてはバルブタイミング制御装置に使用される油圧制御弁の電磁コイルを示している。油圧制御弁は電流の大きさによって位置が線形的に変わる制御弁であり、駆動電流のオン/オフ比率（デューティ）に応じて変化する平均電流値によって可動子の位置を制御できるものである。一般にこの種の直動式電気機器はソレノイドと呼ばれているので、以下、電磁コイル３をソレノイド３と称することにする。尚、この図においては、ソレノイド３を駆動する回路素子を示し、これ以外の回路素子は説明を省略している。
【００１５】
電磁コイルの駆動制御装置１には端子Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３が設けられており、端子Ｔ１は直流電源２、例えば車載バッテリの正極端子と接続され、端子Ｔ２は直流電源２の負極端子と接続され、端子Ｔ３はソレノイド３を介して直流電源２の正極端子と接続されている。このソレノイド３が電磁石を構成するためのコイルであり、このソレノイド３に流れる電流によって油圧制御弁の位置が変わり、油圧機構の油量を調整することができるものである。この種の機構は良く知られているので、ここでは詳細な説明は省略する。
【００１６】
端子Ｔ１は電磁コイルの駆動制御装置１内で正極ラインＬ１と接続され、端子Ｔ２は電磁コイルの駆動制御装置１内で負極ラインＬ５と接続されている。正極ラインＬ１と負極ラインＬ５は接続ラインＬ３によって接続されており、この接続ラインＬ３の途中に正極ラインＬ１から負極ラインＬ５に向かってインピーダンス素子７とコンデンサ６とが直列に配置、接続されている。コンデンサ６とインピーダンス素子７の間の接続ラインＬ３とソレノイド３の一端は接続ラインＬ２によって接続され、この接続ラインＬ２には還流ダイオード５が配置されている。還流ダイオード５のカソード側はコンデンサ６とインピーダンス素子７の間の接続ラインＬ３に接続され、還流ダイオード５のアノード側はソレノイド３の一端と接続されている。
【００１７】
ここで、コンデンサ６は電解コンデンサ等を含め種々のコンデンサを使用することができるが、本実施例ではセラミックコンデンサを使用している。セラミックコンデンサの場合は抵抗値が小さいので、ノイズの発生を抑制するのに適しているからである。
【００１８】
更に、還流ダイオード５のアノード側とソレノイド３の一端の間と、負極ラインＬ５とは接続ラインＬ４によって接続され、この接続ラインＬ４にはローサイドスイッチとしてのスイッチング素子４が接続されている。このスイッチング素子４はＦＥＴであり、スイッチング素子４のドレイン側は還流ダイオード５のアノード側とソレノイド３の一端の間に接続され、スイッチング素子４のソース側は負極ラインＬ５と接続されている。
【００１９】
尚、直流電源２の正極側は正極ラインＬ１を介して、またＧＮＤ側は負極ラインＬ５を介して電磁コイルの駆動制御装置１内の他の回路へ接続されて電力を供給するが、ここでは本発明に関係しないので詳細な説明は省略する。
【００２０】
以上において、所定の制御信号がスイッチング素子４のゲートに与えられると、スイッチング素子４がオン状態に遷移し、ドレイン電圧は０Ｖになってソレノイド３に電流が流れる。ソレノイド３に流れる電流は、スイッチング素子４がオン状態の時に直流電源２とソレノイド３が閉回路になってソレノイド３に駆動電流が流れるものである。この駆動電流は時間経過とともに増加し、ソレノイド３のインダクタンスに電気的なエネルギーが蓄積される。
【００２１】
一方、スイッチング素子４がオフ状態に遷移した時には、ソレノイド３、還流ダイオード５及びインピーダンス素子７が閉回路となってフリーホイール電流が流れる。フリーホイール電流はソレノイド３のインダクタンスに蓄えられた電気的なエネルギーを放出するように流れ、電流は時間経過とともに減少する。フリーホイール電流は、スイッチング素子４がオフ状態の時に、ソレノイド３、還流ダイオード５、インピーダンス素子７が閉回路になって流れる電流である。スイッチング素子４がオン状態の時には還流ダイオード５のアノード側の電圧が０Ｖになるために、この結果、カソード側の電圧が高くなることでフリーホイール電流は流れないものである。
【００２２】
また、これに加えてスイッチング素子４がオフ状態の時に、直流電源２、ソレノイド３、還流ダイオード５とコンデンサ６が閉回路になって、コンデンサ６に電荷が蓄えられる。逆にスイッチング素子４がオン状態の時には、還流ダイオード５に電流が流れないので、スイッチング素子４がオフ状態の時にコンデンサ６に蓄えられた電荷は、インピーダンス素子７に向かって流れ出るようになる。このコンデンサ６に蓄えられた電荷は正極ラインＬ１に加えられることになるが、本実施例ではコンデンサ６と正極ラインＬ１の間にインピーダンス素子７が配置されているので、コンデンサ６蓄えられた電荷はインピーダンス素子７によって消費されて、正極ラインＬ１に重畳されないようになる。これによって、正極ラインＬ１にはリプル電圧が発生するのが抑制され、伝導ノイズが低減できるようになるものである。このリプル電圧はソレノイド３のオン/オフに対応した高周波の伝導ノイズである。
【００２３】
本実施例と比較するため、図１４にインピーダンス素子７を設けていない従来の電磁コイルの駆動制御装置を示している。図１４からわかるように、本実施例と比較して異なるのは四角形の点線で囲まれた部分である。従来の電磁コイルの駆動制御装置では図１４に示すように、還流ダイオード５とコンデンサ６の接続点が接続ラインＬ３を介して電源側の正極ラインＬ１と直接的に接続される回路構成であった。このため、リプル電圧を抑制するためにはコンデンサ６の容量を大きくする必要があった。したがって、コンデンサ６の容量が大きくなる分だけ電子制御装１の体格が大きくなるという課題が生じていた。
【００２４】
一方、本実施例においてはインピーダンス素子７によってリプル電圧を抑制できるようになるので、効率的に伝導ノイズを抑制し、かつコンデンサ６の容量を小さくできるので電子制御装１の体格を小さくすることができるようになる。
【００２５】
次に、図１に示す第１の実施形態になる電磁コイルの駆動制御装置と図１４に示す従来の電磁コイルの駆動制御装置の動作を比較して説明することとする。図２Ａ、図２Ｂは、直流電源２（本実施例では車載バッテリを用いている）の電圧が１４Ｖ、ソレノイド３のコイルのインダクタンスが１５ｍＨでその抵抗値が８Ω、スイッチング素子４の駆動周波数が１０ｋＨｚでデューティ＝５０％とした場合の例である。
【００２６】
図２Ａは図１４に示した従来の電磁コイルの駆動制御装置で、コンデンサ６の容量は２２０μＦの場合を示し、図２Ｂは図１に記載の電磁コイルの駆動制御装置で、コンデンサ６の容量は１０μＦでインピーダンス素子７が６Ωの抵抗値を有する抵抗とした場合の例である。このように本実施例ではコンデンサ６の容量を１/２２としている。以下、各回路素子の電流や電圧の挙動を説明する。
【００２７】
（１）図２Ａ、図２Ｂに示すソレノイド電圧
ソレノイド３の電圧は、スイッチング素子４のドレイン側の電圧である。駆動周波数１０ｋＨｚ、デューティ＝５０％とした場合のオン／オフ状態を示している。スイッチング素子４がオン状態である時、ドレイン電圧は約０Ｖになってソレノイド３に電流が流れ、スイッチング素子４がオフ状態である時、ドレイン電圧は約１４Ｖになってソレノイド３の電流が遮断される。
【００２８】
（２）図２Ａ、図２Ｂに示すソレノイド電流
ソレノイド電流は、スイッチング素子４のドレイン側の電流である。スイッチング素子４がオン状態の時に直流電源２とソレノイド３が閉回路になってソレノイド３に駆動電流が流れる。この駆動電流は時間経過とともに増加し、ソレノイド３のインダクタンスに電気的なエネルギーが蓄積される。また、スイッチング素子４がオフ状態の時にはソレノイド３と還流ダイオード５とインピーダンス素子７が閉回路となってフリーホイール電流が流れる。ソレノイド３のインダクタンスに蓄えられた電気的なエネルギーを放出するよう流れ、電流は時間経過とともに減少する。尚、従来の電磁コイルの駆動制御装置ではインピーダンス素子７が備えられていないので、後述するようにコンデンサ６の電荷の消費は行われない。
【００２９】
（３）図２Ａ、図２Ｂに示すフリーホイール電流
フリーホイール電流は、スイッチング素子４がオフ状態の時に、ソレノイド３、還流ダイオード５及びインピーダンス素子７が閉回路になって流れる電流であり、図では還流ダイオード５のカソード側の電流を示している。スイッチング素子４がオン状態の時には還流ダイオード５のアノード電圧が０Ｖになるために、カソード電圧が高くなるので流れないようになる。この場合も、従来の電磁コイルの駆動制御装置ではインピーダンス素子７が備えられていないので、後述するようにコンデンサ６の電荷の消費は行われない。
【００３０】
（４）図２Ａ、図２Ｂに示すコンデンサ電流
スイッチング素子４がオフ状態の時に、直流電源２とソレノイド３、還流ダイオード５、コンデンサ６が閉回路になって、コンデンサ６に電荷が蓄えられる。スイッチング素子４がオン状態の時には還流ダイオード５に電流が流れないので、それまでに蓄えられた電荷はインピーダンス素子７に向かって流れ出るようになる。図ではコンデンサ６と、接続線Ｌ２と接続線Ｌ３の接続点（ＶＣで（図示：）の間の電流を示している。従来の電磁コイルの駆動制御装置ではインピーダンス素子７が備えられていないので、正極ラインＬ１に向かってコンデンサ６の電荷は流れ出るようになる。
【００３１】
（５）図２Ａ、図２Ｂに示すコンデンサ電圧
コンデンサ６の電圧（ＶＣ点）は、定常時は直流電源２の１４Ｖであり、コンデンサ電流によって変動した電圧分だけ重畳する。図では接続線Ｌ２と接続線Ｌ３の接続点（ＶＣで（図示：）の電圧である。この電圧は一般にはＱ＝ＩＴとＱ＝ＣＶより、Ｖ＝ＩＴ／Ｃで求められて、電流に比例し、容量に反比例することがわかる。ここで、Ｑは電荷、Ｃは容量、Ｖは電極間の電圧、Ｉは電極間を流れる電流、Ｔは時間である。
【００３２】
図２Ａに示す従来の電磁コイルの駆動制御装置では、コンデンサ電流が約０．４Ａ、時間は約５０μｓ、静電容量が２２０μＦより、コンデンサ電圧は、
Ｖ＝１４＋０．４×５０／２２０＝１４＋０．１＝１４．１（Ｖ）
となる。
【００３３】
図２Ｂ示す本実施例になる電磁コイルの駆動制御装置では、コンデンサ電流が約０．４Ａ、時間は約５０μｓ、静電容量が１０μＦより、コンデンサ電圧は、
Ｖ＝１４＋０．４×５０／１０＝１４＋２．５Ｖ＝１６．５（Ｖ）
となる。
【００３４】
（６）図２Ａ、図２Ｂに示す電源電圧
電源電圧は正極ラインＬ１或いは端子Ｔ１の電圧である。図２Ａの従来の電磁コイルの駆動制御装置では、電源のリプル電圧の大きさは最大電圧と最低電圧の差から求められ、この例では数百ｍＶ程度と小さい。これは、コンデンサ６の電荷が正極ラインＬ１に直接伝わる回路構成であるが、コンデンサ６の容量が２２０μＦと大きく設定されていることから電圧変動が少ないものである。しかしながら、このように、コンデンサ６を大きくすると電磁コイルの駆動制御装置の体格が大きくなり、好ましいものではなかった。
【００３５】
一方、図２Ｂの本実施例になる電磁コイルの駆動制御装置においても電源のリプル電圧が数百ｍＶ程度と小さいことがわかる。この理由は、コンデンサ６の容量をかなり小さくしても、インピーダンス素子７がコンデンサ６と正極ラインＬ１との間に配置されているため、コンデンサ６で発生した電圧（この場合は２．５Ｖ程度）はインピーダンス素子７によって消費されるために正極ラインＬ１には現れないからである。このため、伝導ノイズを抑制すると共に、コンデンサ６の容量を小さくできるので、電磁コイルの駆動制御装置の体格を小さくできるようになる。
【００３６】
仮に、直流電源２からインピーダンス素子７までの間の配線などのインピーダンスが０Ωである場合は、端子Ｔ１の電圧は１４Ｖに固定され、電源のリプル電圧は０Ｖになる。しかしながら、実際には、直流電源２からインピーダンス素子７までの間に配線インダクタンスや配線抵抗があるため、若干のインピーダンスが存在することになる。その場合、端子Ｔ１には、その配線インピーダンスとインピーダンス素子７の分圧比に相当する電圧が観測される。例えば、配線のインダクタンスを１０μＨと仮定すると、配線インピーダンス（リアクタンス）は、約０．６Ωである。インピーダンス素子７が６Ω、コンデンサ６の電圧が２．５Ｖ変動した場合のリプル電圧は、Ｖ＝２．５×０．６／（０．６＋６）＝０．２Ｖとなり、十分小さくすることができる。
【００３７】
以上、説明したように、従来の電磁コイルの駆動制御装置においては大容量のコンデンサ６によって伝導ノイズを抑える構成であり、伝導ノイズは抑制できるが、その容量が大きいことから電磁コイルの駆動制御装置の体格が大きくなるという課題があった。
【００３８】
これに対して、本実施例によれば、インピーダンス素子７とコンデンサ６を使用することで伝導ノイズをして十分抑制し、更にコンデンサ６の容量をかなり小さくできるので電磁コイルの駆動制御装置の体格を小さくできるようになる。
【００３９】
次に、伝導ノイズの基準について簡単に説明する。国際規格としては、国際無線障害特別委員会（ＣＩＳＰＲ）が作成した規格ＣＩＳＰＲ２５（１９９５）「車載受信機保護のための妨害波の限度値及び測定法」がある。ＣＩＳＰＲ２５の規格は、１５０ｋＨｚ〜１、０００ＭＨｚの周波数帯の無線妨害波に関し、自動車内で使用する電子部品に適用される。その推奨値は、自動車内の部品やモジュールから発生する妨害波から、同じ車内の受信機を保護するために定めたものであり、保護対象となる受信機は、ラジオ及びテレビや無線機類である。
【００４０】
そして、この基準に基づいて図１に示した実施例と、図１４に示した従来例のノイズスペクトルを測定した。このノイズスペクトルは端子Ｔ１と直流電源２の間の電源ラインの電圧に由来するノイズである。図３にあるように、周波数は１００ｋＨｚから５００ｋＨｚの範囲を示した。そして、図１４に示す従来例ではコンデンサ６の容量を２２０μＦに設定し、図１に示す本実施例ではコンデンサ６の容量を１０μＦ、インピーダンス素子７が抵抗器で、その抵抗値を６Ωに設定した。測定周波数が１００ｋＨｚにおけるノイズレベルは、従来例（破線で（図示：）では６９ｄＢμＶであり、本実施例（実線で（図示：）では６４ｄＢμＶであった。更に、測定周波数が高くなるにつれてノイズレベルは小さくなっていくが、従来例に比べて本実施例では常にノイズレベルを小さく維持していることが理解できる。
【００４１】
このように、従来例で達成していた破線で示すノイズ抑制効果（ノイズレベル）に対して、本実施例によれば実線で示すようにノイズ抑制効果がより促進され、従来例に比べてノイズレベルが小さいことがわかる。
【００４２】
更に、図４Ａに図１４に示す従来例のリプル電圧の大きさを示し、図４Ｂに図１に示す本実施例のリプル電圧の大きさを示している。従来例においては０．４Ｖであったリプル電圧に対して、本実施例によれば、リプル電圧が０．２Ｖまで低減されており、リプル電圧の大きさが約半分となっており、ノイズレベルが効率的に抑制されていることがわかる。
【００４３】
図５にインピーダンス素子７の抵抗値に対する、ソレノイド３に流れる駆動電流とリプル電圧の関係を示している。本実施例によれば、インピーダンス素子７の抵抗値が大きいほどリプル電圧の振幅を抑えることができることがわかる。先に説明したように、このリプル電圧は、直流電源２からの配線インピーダンスとインピーダンス素子７の分圧比に相当する電圧として観測される。したがって、インピーダンス素子７の値が大きいほど分圧比が大きくなるため、リプル電圧は小さくなることがわかる。
【００４４】
一方、図６にインピーダンス素子７の抵抗値に対する、ソレノイド３の駆動電流とインピーダンス素子７の損失の関係を示している。本実施例によれば、インピーダンス素子７の抵抗値が大きいほど損失が大きいことがわかる。インピーダンス素子７とこれに流れる電流による損失であるため、ソレノイド電流が同じとすると、インピーダンス素子７の抵抗値に比例した損失になることが理解できる。
【００４５】
以上のように、リプル電圧とインピーダンス素子７の損失は相反する関係にある。つまり、伝導ノイズの低減という観点では、インピーダンス素子７の抵抗を高くすることが望まれるが、損失の観点からはインピーダンス素子７の抵抗を低くすることが望まれる。したがって、リプル電圧の許される範囲、及びインピーダンス素子７の損失の許される範囲からインピーダンス素子７の値の範囲は、おのずと定まるのである。例えば、リプル電圧の最大値が０．４Ｖ以下でインピーダンス素子の損失が０．７Ｗまで許される場合は抵抗値６Ωを選択し、リプル電圧の最大値が１．４Ｖ以下でインピーダンス素子の損失が０．４Ｗまで許される場合は２Ωを選択すればよいことになる。
【００４６】
このように、インピーダンス素子７の抵抗値はリプル電圧と損失の関係からその適用される電磁コイルの駆動制御装置の仕様によって適切に選択されれば良いものであり、要は伝導ノイズを効率よく低減し、しかも損失を少なくできる抵抗値を選択すれば良いものである。
【００４７】
ここで、インピーダンス素子７は抵抗器で説明したが、図７Ａ乃至図７Ｆに示すように、抵抗器以外の受動素子や能動素子、または抵抗器との組み合わせであっても良いものである。このようなインピーダンス素子７の具体的な構成を図７Ａ乃至図７Ｆを用いて説明する。尚、図７Ａ乃至図７Ｆにおいては、効率的にノイズを低減するために抵抗器を基本構成とし、これに他のインピーダンス素子を組み合わせる構成を提案している。
【００４８】
図７Ａはインピーダンス素子７として、一本の抵抗器を使用した例である。抵抗器を一本に特定して使用することにより、回路の実装面積を削減でき、またコスト低減のために効果的である。
【００４９】
図７Ｂはインピーダンス素子７として、二本の抵抗器を並列に使用した例である。インピーダンス素子７の損失は流れる電流の２乗に比例する。そこで、抵抗器Ｒａと抵抗器Ｒｂとに分散することによって、各々の抵抗器の損失を半減させるために効果的である。
【００５０】
図７Ｃはインピーダンス素子７として、複数（ここでは二本）の抵抗器とそれらを選択するための複数の抵抗調整素子、すなわちスイッチング素子からなる例である。この例では各々２つずつ配置した場合を示している。尚、抵抗器Ｒｘと抵抗器Ｒｙは異なる抵抗値が望ましい。そうすることで、スイッチＳＷｘとスイッチＳＷｙのオン／オフの組み合わせにより、複数の選択を可能とするものである。例えば、一方の抵抗値を大きく、他方の抵抗値を小さくしておくと、一方の抵抗値を選択した場合は伝導ノイズをより抑制でき、他方の抵抗値を選択した場合は損失をより小さくすることができる。
【００５１】
図７Ｄはインピーダンス素子７として、抵抗調整素子の機能を備えるバイポーラトランジスタＴＲのコレクタ−エミッタ間に抵抗器を並列に接続した例である。バイポーラトランジスタＴＲのベース電流を制御することによって、コレクタ−エミッタ間のオン抵抗を変えると、抵抗器Ｒとの並列抵抗が形成できるため、無段階で抵抗値を変えることが可能となる。これによって、伝導ノイズの抑制と損失を適切に選択できる効果がある。また、バイポーラトランジスタＴＲがオフ状態で故障した場合では、抵抗Ｒを単独に使用できるのでフェールセーフ機能を備えることになる。
【００５２】
図７Ｅはインピーダンス素子７として、抵抗器ＲとインダクタンスＬを直列に組み合わせた例である。高周波数帯域の周波数のインピーダンスをより高めたい、すなわち、高周波数の伝導ノイズをより抑えたい場合に効果的である。
【００５３】
図７Ｆはインピーダンス素子７として、抵抗器Ｒ、インダクタンスＬ、及びコンデンサＣの並列共振回路を直列にした例である。これによれば、特定の周波数においてインピーダンスを高めたい、すなわち特定の伝導ノイズをより抑えたい場合に効果的である。
【００５４】
尚、図７Ｅ、図７Ｆのようなインピーダンス素子７を用いると、抵抗器、インダクタンス、コンデンサを適切に組み合わせることは極めて容易である。また、インダクタンスやコンデンサは損失が無いためにインピーダンス素子として好適である。
【００５５】
以上の述べたように、第１の実施例によれば、直流電源の正極ラインＬ１と負極ラインＬ５を接続する接続ラインＬ３に正極ラインＬ１から負極ラインＬ５に向けてインピーダンス素子７とコンデンサ６とを直列に配置し、インピーダンス素子７とコンデンサ６と間の接続ラインＬ３とソレノイド３の一端をフリーホイール電流がインピーダンス素子７とコンデンサ６に流れるように還流ダイオードを介して接続し、更に還流ダイオード５のアノード側とソレノイド３の一端の間と負極ラインＬ３の間をローサイドのスイッチング素子４で接続したものである。
【００５６】
この構成によれば、インピーダンス素子７によってソレノイド３の駆動電流に起因した伝導ノイズを抑制でき、更にコンデンサ６の容量を小さくできるために、電磁コイルの駆動制御装置を小型化することが可能となるものである。
【実施例２】
【００５７】
次に本発明の第２の実施形態について、図８、図９を用いて詳細に説明する。第２の実施形態はソレノイド３を２個使用するものであり、例えば、バルブタイミング制御装置に使用される吸気バルブと排気バルブの夫々に使用される油圧制御弁の電磁コイルを示している。
【００５８】
図８に示す実施例は図１に記載の駆動回路を２つ備え、インピーダンス素子７とコンデンサ６を２つの駆動回路に共通に接続した点に特徴を有している。尚、インピーダンス素子７とコンデンサ６の機能は、図１に示すインピーダンス素子７とコンデンサ６と実質同じであるのでその詳細な説明は省略し回路構成について説明する。
【００５９】
１つの駆動回路は、ソレノイド３ａ、接続ラインンＬ２a、スイッチング素子４ａ及び還流ダイオード５ａからなり、もう１つの駆動回路は、ソレノイド３ｎ、接続ラインンＬ２ｎ、スイッチング素子４ｎ及び還流ダイオード５ｎからなる。これらの基本的な接続は図１に示す回路と実質同じである。そして、還流ダイオード５ａと還流ダイオード５ｎの各々のカソードはインピーダンス素子７とコンデンサ６の間になる接続ラインＬ３に接続される。この構成によれば、インピーダンス素子７が１つとコンデンサ６が１つずつあれば良いので、部品数を削減するために効果的である。尚、この場合、コンデンサ６の容量及びインピーダンス素子７の抵抗値は２つの駆動回路に合わせた値に適合されることが必要である。
【００６０】
図９に示す実施例は図８に示す実施例の変形例を示しており、図１に記載の駆動回路を２つ備え、インピーダンス素子とコンデンサもこれに対応して夫々の駆動回路に備えられているものである。この実施例においても、インピーダンス素子７とコンデンサ６の機能は、図１に示すインピーダンス素子７とコンデンサ６と実質同じであるのでその詳細な説明は省略し回路構成について説明する。
【００６１】
１つの駆動回路は、ソレノイド３ａ、接続ラインンＬ２a、スイッチング素子４ａ及び還流ダイオード５ａからなり、もう１つの駆動回路は、ソレノイド３ｎ、接続ラインンＬ２ｎ、スイッチング素子４ｎ及び還流ダイオード５ｎからなる。還流ダイオード５ａのカソードはインピーダンス素子７ａとコンデンサ６ａとともにラインＬ３ａに接続され、還流ダイオード５ｎのカソードはインピーダンス素子７ｎとコンデンサ６ｎとともにラインＬ３ｎに接続されている。これらの基本的な接続は図１に示す回路と実質同じである。
【００６２】
この実施例によれば、インピーダンス素子７ａ、７ｎとコンデンサ６ａ、６ｎは２つの駆動回路の各々に独立して存在するため、特にインピーダンス素子７の損失を低減するために効果的である。図８の実施例ではインピーダンス素子７は２つの駆動回路に共通して用いられているため、その抵抗値が大きくなり、図６に示すように損失が大きくなる恐れがある。しかしながら、図９に示す実施例ではそれぞれの駆動回路にインピーダンス素子７ａ、７ｎを設けているため抵抗値を小さくできるので損失を少なくできるものである。尚、インピーダンス素子７は抵抗器で説明したが、図７Ａ乃至図７Ｆに示すような構成のインピーダンス素子を用いることも可能である。
【００６３】
以上のように、図８、図９に記載の第２の実施例によれば、複数のソレノイド３の駆動回路であってもコンデンサ６とインピーダンス素子７を配置できるため、伝導ノイズを低減すると共に、コンデンサの容量を小さくすることで、電磁コイルの駆動制御装置の体格を小さくすることができる。
【００６４】
以下、実施例２の構成にて、インピーダンス素子の損失低減方法について説明する。
【００６５】
図１０と図１１にて、図８の実施例に示す２つの駆動回路がある構成におけるインピーダンス素子７ｎの損失を説明する。回路解析ツールによる解析波形と平均損失を示す。
【００６６】
図１０は２つの駆動回路が同時変化するタイミングである。図１０では、２つの駆動回路のスイッチング素子４ａとスイッチング素子４ｎをオフすると（図示：回路１オフ、回路２オフ）、還流ダイオード５ａと還流ダイオード５ｎが順方向バイアスとなり（回路１電流（還流）、回路２電流（還流））、ソレノイド電流が還流して（図示：ソレノイド電流１、ソレノイド電流２）、コンデンサ６の両端電圧が時間経過とともに上昇する（図示：コンデンサ両端電圧）。そのため、インピーダンス素子７ｎに流れる電流も上昇して、スイッチング素子がオフからオンに遷移する点が最大電流となることが見てとれる（図示：インピーダンス素子電流）。インピーダンス素子７ｎには２つの駆動回路からのソレノイド電流が還流するため約２倍の電流となり、損失＝Ｒ×Ｉの２乗より、損失は駆動回路が１つの場合の約４倍に増えてしまう。解析結果によれば、平均損失は約１１６０ｍＷと大きいことが見てとれる（図示：インピーダンス素子損失）。
【００６７】
図１１は、２つの駆動回路のＰＷＭ駆動の位相を半周期ずらした場合である。スイッチング素子４ｎをオフすると（図示：回路２オフ）、還流ダイオード５ｎが順方向バイアスとなり、ソレノイド電流が還流する（図示：ソレノイド２電流）。一方、スイッチング素子４ａはオン状態にあり（図示：回路１オン）、還流ダイオード５ｎが逆方向バイアスとなり、還流はしない（図示：ソレノイド１電流）。このように、２つの駆動回路のうち一方が還流しないので（図示：回路１還流なし、回路２還流）、インピーダンス素子７ｎに流れる電流を低減することが出来る（図示：インピーダンス素子電流）。解析結果によれば、平均損失は約９１０ｍＷまで抑えられることが見てとれる（図示：インピーダンス素子損失）。
【００６８】
さらには、図１０で示すＶＢリプル電圧と（図示：リプル電圧）、図１１に示すＶＢリプル電圧によれば（図示：リプル電圧）、ＰＷＭの位相をずらしたことにより、ＶＢリプル電圧も大幅に低減出来るという効果が見てとれる。
【００６９】
図１５と図１６にて、図９の実施例に示す２つの駆動回路がある構成におけるインピーダンス素子７ａ、７ｎの損失を説明する。回路解析ツールによる解析波形と平均損失を示す。
【００７０】
図１５は２つの駆動回路が同時変化するタイミングである。図１５は、２つの駆動回路のスイッチング素子４ａをオフすると（図示：回路１オフ）、還流ダイオード５ａが順方向バイアスとなり、ソレノイド電流が還流して（図示：ソレノイド１電流）、コンデンサ６ａの両端電圧が時間経過とともに上昇する（図示：コンデンサ両端電圧）。そして、インピーダンス素子７ａに流れる電流も上昇して（図示：インピーダンス素子電流）、スイッチング素子がオフからオンに遷移する点が最大電流となることが見てとれる。
また、スイッチング素子４ｎをオフすると（図示：回路２オフ）、還流ダイオード５ｎが順方向バイアスとなり、ソレノイド電流が還流して（図示：ソレノイド２電流）、コンデンサ６ｎの両端電圧が時間経過とともに上昇する（図示：コンデンサ両端電圧）。そして、インピーダンス素子７ｎに流れる電流も上昇して（図示：インピーダンス素子電流）、スイッチング素子がオフからオンに遷移する点が最大電流となることが見てとれる。解析ツールの結果によれば、平均損失は約３３０ｍＷであることが見てとれる（図示：インピーダンス素子損失）。
【００７１】
図１６は、２つの駆動回路のＰＷＭ駆動の位相を半周期ずらした場合である。スイッチング素子４ｎをオフすると（図示：回路２オフ）、還流ダイオード５ｎが順方向バイアスとなり、ソレノイド電流が還流する（図示：ソレノイド２電流）。一方、スイッチング素子４ａはオン状態にあり（図示：回路１オン）、還流ダイオード５ｎが逆方向バイアスとなり、還流はしない（図示：ソレノイド１電流）。上記のように、両者共にスイッチング素子がオフからオンに遷移する点が最大電流となることが見てとれる（図示：インピーダンス素子電流）。  解析ツールの結果によれば、平均損失は３２０ｍＷであることが見てとれる（図示：インピーダンス素子損失）。
このように、２つの駆動回路は各々にインピーダンス素子を配置することによって、両者の電流が合わさることがないため、損失が大きくなることがない。
【００７２】
以上の２つの形態から、インピーダンス素子を共用した場合における損失を改善するためには、電流のピーク時のタイミングをずらす手法が平均電流を下げることに繋がり、大きな損失削減の効果を得られることは明白である。
【００７３】
さらには、図１５で示すＶＢリプル電圧（図示：リプル電圧）と図１６に示すＶＢリプル電圧（図示：リプル電圧）によれば、ＰＷＭの位相をずらしたことにより、ＶＢリプル電圧も大幅に低減出来るという効果が見てとれる。
【００７４】
次に、実施例２に示す、２つの駆動回路がある構成における制御方法について説明する。図１２と図１３ともにマイコンのタイマモジュールを使用した場合のタイミング波形とブロック構成を示して実施例を説明する。
【００７５】
図１２は、予め定めた位相差でタイミングをずらす制御方法である。図１２Ａはタイミング図であり、図１２Ｂにブロック構成を示して動作の流れを説明する。
・（図１２Ａ１）定周期タイマ１１ａは、初期値はゼロである。基準クロックＣｌｋを入力して１つずつカウントアップを開始して、ＰＷＭ周期毎にゼロクリアされるアップタイマである。Ｃｈ１＝０は駆動回路１がオン状態、ＣＨ２＝１は駆動回路２がオフ状態であることを示す。しきい値レジスタ１２ａは駆動回路１のＰＷＭオン時間設定値、しきい値レジスタ１２ｂは駆動回路２のＰＷＭオン時間設定値、シフト値レジスタ１４は、駆動回路２の位相差（タイミングずらし）の時間設定値であり、ＰＷＭ周波数の半周期を設定値の例に説明する。
【００７６】
（図１２Ａ２）しきい値レジスタ１２ａの出力Ｔｈ１は比較器１３ａに入力されて、定周期タイマ１１ａの出力Ｔｍ１より上回った時（Ａ＞Ｂが真）となり、Ｃｈ１が１となって駆動回路１がオフする。
【００７７】
（図１２Ａ３）定周期タイマ１１ａの値Ｔｍ１＝シフト値レジスタ１４の値Ｓｆｔの時にＣｈ２＝０となって駆動回路２がオンする。
【００７８】
（図１２Ａ４）定周期タイマ１１ａの値Ｔｍ１＞（シフト値レジスタ１４の値Ｓｆｔ＋しきい値レジスタ１２ｂの値Ｔｈ２）の時、比較器１３ｂのＣｈ２が１となって駆動回路２がオフする。
【００７９】
以上のように、予め定めた位相差でタイミングをずらす制御方法である。なお、位相差は、駆動回路が２つの場合として、半周期（ＰＷＭ周期／２）で説明したが、駆動回路が増えた場合には、例えば、３回路ではＰＷＭ周期／３、４回路ではＰＷＭ周期／４が効果的であることは言うまでもない。
【００８０】
図１３は、一方のタイマの終了イベントをトリガにして、もう一方のタイマを起動することでタイミングをずらす制御方法である。図１３Ａはタイミング図であり、図１３Ｂに構成を示し、動作の流れを説明する。
【００８１】
（図１３Ａ１）定周期タイマ１１ａは、初期値はゼロである。基準クロックＣｌｋを入力して１つずつカウントアップを開始して、ＰＷＭ周期毎にゼロクリアされるアップタイマである。Ｃｈ１＝０は駆動回路１がオン状態、ＣＨ２＝１は駆動回路２がオフ状態であることを表す。しきい値レジスタ１２ａは駆動回路１のＰＷＭのオン時間設定値、しきい値レジスタ１２ｂは駆動回路２のＰＷＭのオン時間設定値である。
【００８２】
（図１３Ａ２）しきい値レジスタ１２ａの出力Ｔｈ１は比較器１３ａに入力されて、定周期タイマ１１ａの出力Ｔｍ１より上回った時（Ａ＞Ｂが真）となり、Ｃｈ１が１となって駆動回路１がオフする。
【００８３】
同時に、Ｃｈ２が０となって駆動回路２をオンする（この時が、駆動回路１の電流最大で、駆動回路２の電流最小である。）。また、Ｃｈが１により、定周期タイマ１１ｂのカウント許可ＥＮがイネーブルとなり、基準クロックＣｌｋを入力して１つずつカウントアップを開始する。
【００８４】
（図１２Ａ３）定周期タイマ１１ｂの値Ｔｍ２＞しきい値レジスタ１２ｂの値Ｔｈ２の時、比較器１３ｂのＣｈ２が１となって駆動回路２がオフする。
【００８５】
以上のように、一方のタイマの終了イベントをトリガにして、もう一方のタイマを起動することでタイミングをずらす制御方法である。なお、本実施例では、２つの駆動回路のオン時間の総和が，ＰＷＭ周期を超えてはならないことは（駆動回路が増えた場合、例えば、３回路、４回路でも同様である）、言うまでもない。
【符号の説明】
【００８６】
１…電磁コイルの駆動制御装置、２…直流電源、３、３ａ、３ｎ…電磁コイル（ソレノイド）、４、４ａ、４ｎ…スイッチング素子、５、５ａ、５ｎ…還流ダイオード、６、６ａ、６ｎ…コンデンサ、７、７ａ、７ｎ…インピーダンス素子、Ｌ１…正極ライン、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４…接続ライン、Ｌ５…負極ライン、Ｌ２ａ、Ｌ２ｎ、Ｌ３ａ、Ｌ３ｎ、Ｌ４ａ、Ｌ４ｎ…接続ライン。
１１ａ、１１ｂ…定周期タイマ、１２ａ、１２ｂ…しきい値レジスタ、
１３ａ、１３ｂ…比較器、１４…シフト値レジスタ、１５…加算器
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図７Ｄ】
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【図７Ｅ】
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【図７Ｆ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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