(57)【要約】      （修正有）【課題】ブーム下げに際して、スローリターンバルブを通過させることなく、再生油をブームシリンダそれぞれのロッド室に供給できる建設機械の油圧駆動装置を提供する。【解決手段】第１，第２ブームシリンダ７，８に付設され、第１，第２ブームシリンダのボトム室７Ａ，８Ａとロッド室７Ｂ，８Ｂとを連絡する第１，第２管路２１，２５に設けた第１，第２再生バルブ１７，１９から成り、第１，第２ブームシリンダに付設される第１，第２スローリターンバルブ１８，２０を、第１，第２再生バルブの上流に位置する第１，第２管路の部分から分岐させた分岐管路２３，２４、分岐管路２７，２８に設けるようにし、第１管路の部分に、第１ブームシリンダのロッド室側からボトム室側への圧油の逆流を防止する第１チェック弁２２を設け、第２管路の部分に、第２ブームシリンダのロッド室側からボトム室側への圧油の逆流を防止する第２チェック弁２６を設けた。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体と、この車体に取り付けられ、ブームを含む作業装置とを含む建設機械に備えられ、
上記ブームを駆動する第１ブームシリンダ及び第２ブームシリンダと、これらの第１ブームシリンダ、第２ブームシリンダのそれぞれに個別に付設され、上記ブームの下げ動作時の上記第１ブームシリンダ、上記第２ブームシリンダのそれぞれの作動速度を制御する第１スローリターンバルブ及び第２スローリターンバルブと、上記ブームの下げ動作時に上記第１ブームシリンダ及び上記第２ブームシリンダそれぞれのボトム室の圧油をロッド室に再生して供給する再生バルブとを備えた建設機械の油圧駆動装置において、
上記再生バルブは、上記第１ブームシリンダに付設され、この第１ブームシリンダのボトム室とロッド室とを連絡する第１管路に設けた第１再生バルブと、上記第２ブームシリンダに付設され、この第２ブームシリンダのボトム室とロッド室とを連絡する第２管路に設けた第２再生バルブとから成り、
上記第１スローリターンバルブを、上記第１再生バルブの上流に位置する上記第１管路の部分から分岐させた分岐管路に設け、上記第２スローリターンバルブを、上記第２再生バルブの上流に位置する上記第２管路の部分から分岐させた分岐管路に設け、
上記第１スローリターンバルブが設けられる上記分岐管路が接続される上記第１管路の部分と、上記第１再生バルブとの間に位置する上記第１管路の部分に、上記第１ブームシリンダの上記ロッド室側から上記ボトム室側への圧油の逆流を防止する第１チェック弁を設け、
上記第２スローリターンバルブが設けられる上記分岐管路が接続される上記第２管路の部分と、上記第２再生バルブとの間に位置する上記第２管路の部分に、上記第２ブームシリンダの上記ロッド室側から上記ボトム室側への圧油の逆流を防止する第２チェック弁を設けたことを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブームを駆動する一対のブームシリンダと、ブーム下げ動作時に再生を行う再生バルブとを備えた超大型油圧ショベル等の建設機械の油圧駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図４は本発明の対象とする建設機械の一例として挙げた超大型油圧ショベルを示す側面図である。
【０００３】
この図４に示すように、超大型油圧ショベルは、走行体１と、この走行体１上に配置される旋回体２と、この旋回体２に上下方向の回動可能に取り付けられ、土砂の掘削作業等を行う作業装置３とを備えている。走行体１と旋回体２とによって車体が構成されている。また、作業装置３は、旋回体２に取り付けられるブーム４と、このブーム４の先端に取り付けられるアーム５と、このアーム５の先端に取り付けられるバケット６とを含んでいる。また作業装置３は、ブーム４を駆動する一対のブームシリンダと、アーム５を駆動するアームシリンダ９と、バケット６を駆動するバケットシリンダ１０とを含んでいる。なお同図４では一対のブームシリンダのうちの一方のブームシリンダ７が示されている。
【０００４】
図３は従来の建設機械の油圧駆動装置を示す油圧回路図である。
【０００５】
図４に示す超大型油圧ショベルに備えられる従来の油圧駆動装置は、図３に示すように、上述した一対のブームシリンダ、すなわち第１ブームシリンダ７及び第２ブームシリンダ８と、これらの第１，第２ブームシリンダ７，８に圧油を供給する油圧ポンプ１１，１２，１３と、これらの油圧ポンプ１１，１２，１３から第１，第２ブームシリンダ７，８に供給される圧油の流れを制御するブーム制御バルブ１４，１５，１６とを備えている。
【０００６】
また従来技術は、第１ブームシリンダ７、第２ブームシリンダ８のそれぞれに個別に付設され、ブーム４の下げ動作時の第１ブームシリンダ７、第２ブームシリンダ８の作動速度を制御する第１スローリターンバルブ４０及び第２スローリターンバルブ４１を備えている。第１スローリターンバルブ４０は、第１ブームシリンダ７のボトム室７Ａに連絡される管路に設けた絞り４０ａと、この絞り４０ａに並設され、第１ブームシリンダ７のボトム室７Ａからの圧油の流れを阻止し、逆方向の圧油の流れを許容するパイロットチェック弁４０ｂとを含んでいる。同様に、第２スローリターンバルブ４１は、第２ブームシリンダ８のボトム室８Ａに連絡される管路に設けた絞り４１ａと、この絞り４１ａに並設され、第２ブームシリンダ８のボトム室８Ａからの圧油の流れを阻止し、逆方向の圧油の流れを許容するパイロットチェック弁４１ｂとを含んでいる。
【０００７】
上述のように超大型油圧ショベルの油圧駆動装置には、ブーム４の下げ動作時の第１，第２ブームシリンダ７，８の作動速度を調整するために、第１，第２ブームシリンダ７，８それぞれのボトム室７Ａ，８Ａ側に第１，第２スローリターンバルブ４０，４１が設けられている。本来、ブーム制御バルブ１４，１５，１６のスプールの絞りのみで第１，第２ブームシリンダ７，８の作動速度を調整できれば、第１，第２スローリターンバルブ４０，４１は必要ないが、超大型油圧ショベルのブーム下げ時は、リターン流量が多いため、ブーム制御バルブ１４，１５，１６のスプールのみで第１，第２ブームシリンダ７，８の作動作度を調整しようとすると、流体力によりエロージョンが発生する可能性がある。そのため、第１，第２ブームシリンダ７，８のボトム室７Ａ，８Ａに付設した第１，第２スローリターンバルブ４０，４１と、ブーム制御バルブ１４，１５，１６のスプールの２箇所の絞りで流体のエネルギを吸収することにより、エロージョンの発生を防いでいる。
【０００８】
また従来技術は、同図３に示すように、第１スローリターンバルブ４０に連絡した管路４２、及び第２スローリターンバルブ４１に連絡した管路４３と、これらの管路４２，４３を連絡する管路４４と、第１ブームシリンダ７のロッド室７Ｂと第２ブームシリンダ８のロッド室８Ｂを連絡する管路４５と、上述の管路４４と管路４５とを連絡する管路４６とを備えている。また従来技術は、管路４６中に設けられ、ブーム４の下げ動作時に第１，第２ブームシリンダ７，８それぞれのボトム室７Ａ，８Ａの圧油を再生して第１，第２ブームシリンダ７，８のロッド室７Ｂ，８Ｂに供給する再生バルブ４７を備えている。
【０００９】
ブーム下げ動作時には、ブーム制御バルブ１４，１５，１６のそれぞれが同図３における右位置に切り換えられ、これに伴って再生バルブ４７が閉止位置である切換位置４７ｂから開位置である切換位置４７ａに切り換えられる。油圧ポンプ１１，１２，１３の圧油がブーム制御バルブ１４，１５，１６を介して第１，第２ブームシリンダ７，８のロッド室７Ｂ，８Ｂに供給され、ボトム室７Ａ，８Ａの圧油が第１，第２スローリターンバルブ４０，４１の絞り４０ａ，４１ａ、ブーム制御バルブ１４，１５，１６の絞りを介してタンクに戻される。これにより同図３の矢印３０に示すように、第１，第２ブームシリンダ７，８が収縮し、ブーム下げが行われる。この間、第１，第２ブームシリンダ７，８のボトム室７Ａ，８Ａから排出された圧油が、第１，第２スローリターンバルブ４０，４１の絞り４０ａ，４１ａ、管路４２，４３、管路４４、管路４６、再生バルブ４７、管路４５を介して第１，第２ブームシリンダ７，８のロッド室７Ｂ，８Ｂに再生油として供給される。これによりブーム４の下げ速度を確保することができる。
【００１０】
なお、ブーム４の上げ動作時には、ブーム制御バルブ１４，１５，１６のそれぞれが同図３における左位置に切り換えられる。このとき再生バルブ４７は閉止位置である切換位置４７ｂに保たれる。油圧ポンプ１１，１２，１３の圧油がブーム制御バルブ１４，１５，１６を介し第１，第２ブームシリンダ７，８のボトム室７Ａ，８Ａに供給され、ロッド室７Ｂ，８Ｂの圧油がブーム制御バルブ１４，１５，１６を介してタンクに戻される。これにより同図３の矢印３１に示すように、第１，第２ブームシリンダ７，８が伸長し、ブーム上げが行われる。
【００１１】
この種の従来技術が特許文献１に開示されている。この特許文献１にあっては、スローリターンバルブは開示がないが、ブーム下げ時に２つのブームシリンダのボトム室を連絡する管路を介して、ブームシリンダそれぞれのボトム室から排出された圧油をブームシリンダのそれぞれのロッド室に再生して供給するブーム用再生流量制御弁、すなわち再生バルブが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００４−１００１５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
上述した図３に示した従来技術、及び特許文献１に開示された従来技術は、ブームシリンダそれぞれのロッド室を連絡する管路を介して再生油を供給することから、上述の管路の圧損の影響を受け、ブームシリンダそれぞれのボトム室側の圧とロッド室側の圧との差圧が小さくなり、これにより再生油量が少なくなりやすい。再生油量はブームシリンダのボトム室側の圧とロッド室側の圧との差圧の大きさに依存する。
【００１４】
また、上述した従来技術は、ブームシリンダのボトム室から排出された圧油がスローリターンバルブを通過して再生油としてブームシリンダのロッド室に供給されることから、スローリターンバルブ通過時の圧損の影響を受け、ブームシリンダそれぞれのボトム室側の圧とロッド室側の圧の差圧が小さくなり、これによっても再生油量が少なくなりやすい。
【００１５】
このように従来技術にあっては、再生油量が少なくなりやすく、再生効率が低下しやすい問題があった。これにより従来技術は、ブーム下げ速度に制約を受け、当該建設機械で実施される作業の能率向上を見込み難かった。
【００１６】
本発明は、上述した従来技術における実情からなされたもので、その目的は、ブーム下げに際して、一対のブームシリンダそれぞれのロッド室を連絡する管路を通過させることを要さずに、また、スローリターンバルブを通過させることなく、再生油をブームシリンダそれぞれのロッド室に供給することができる建設機械の油圧駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
この目的を達成するために、本発明は、車体と、この車体に取り付けられ、ブームを含む作業装置とを含む建設機械に備えられ、上記ブームを駆動する第１ブームシリンダ及び第２ブームシリンダと、これらの第１ブームシリンダ、第２ブームシリンダのそれぞれに個別に付設され、上記ブームの下げ動作時の上記第１ブームシリンダ、上記第２ブームシリンダのそれぞれの作動速度を制御する第１スローリターンバルブ及び第２スローリターンバルブと、上記ブームの下げ動作時に上記第１ブームシリンダ及び上記第２ブームシリンダそれぞれのボトム室の圧油をロッド室に再生して供給する再生バルブとを備えた建設機械の油圧駆動装置において、上記再生バルブは、上記第１ブームシリンダに付設され、この第１ブームシリンダのボトム室とロッド室とを連絡する第１管路に設けた第１再生バルブと、上記第２ブームシリンダに付設され、この第２ブームシリンダのボトム室とロッド室とを連絡する第２管路に設けた第２再生バルブとから成り、上記第１スローリターンバルブを、上記第１再生バルブの上流に位置する上記第１管路の部分から分岐させた分岐管路に設け、上記第２スローリターンバルブを、上記第２再生バルブの上流に位置する上記第２管路の部分から分岐させた分岐管路に設け、上記第１スローリターンバルブが設けられる上記分岐管路が接続される上記第１管路の部分と、上記第１再生バルブとの間に位置する上記第１管路の部分に、上記第１ブームシリンダの上記ロッド室側から上記ボトム室側への圧油の逆流を防止する第１チェック弁を設け、上記第２スローリターンバルブが設けられる上記分岐管路が接続される上記第２管路の部分と、上記第２再生バルブとの間に位置する上記第２管路の部分に、上記第２ブームシリンダの上記ロッド室側から上記ボトム室側への圧油の逆流を防止する第２チェック弁を設けたことを特徴としている。
【００１８】
このように構成した本発明は、ブーム下げ動作時に、第１ブームシリンダのボトム室の圧油を第１ブームシリンダに付設された第１管路、第１チェック弁、及び第１再生バルブを介して第１ブームシリンダのロッド室に再生油として供給でき、また、第２ブームシリンダのボトム室の圧油を第２ブームシリンダに付設された第２管路、第２チェック弁、及び第２再生バルブを介して第２ブームシリンダのロッド室に再生油として供給できる。すなわち本発明は、一対のブームシリンダそれぞれのロッド室を連絡する管路を通過させることを要さずに第１ブームシリンダに付設した圧損を小さく抑え得る第１管路を介して、また、第２ブームシリンダに付設した圧損を小さく抑え得る第２管路を介して、再生油を第１，第２ブームシリンダそれぞれのロッド室に供給できる。
【００１９】
また本発明は、ブーム下げ動作時に、第１ブームシリンダのボトム室の圧油を第１管路の分岐管路に設けた第１スローリターンバルブを通過させることなく第１管路を介して、また、第２ブームシリンダのボトム室の圧油を第２管路の分岐管路に設けた第２スローリターンバルブを通過させることなく第２管路を介して、第１，第２ブームシリンダそれぞれのロッド室に再生油として供給できる。すなわち本発明は、スローリターンバルブを通過させる圧損を生じさせることなく、再生油を第１，第２ブームシリンダそれぞれのロッド室に供給できる。
【００２０】
これらにより本発明は、第１ブームシリンダのボトム室側の圧とロッド室側の圧の差圧を大きくして再生油量を多くすることができ、同様に、第２ブームシリンダのボトム室側の圧とロッド室側の圧の差圧を大きくして再生油量を多くすることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明は、ブーム下げに際して、一対のブームシリンダそれぞれのロッド室を連絡する管路を通過させることを要さずに、また、スローリターンバルブを通過させることなく、再生油をブームシリンダそれぞれのロッド室に供給することができる。これにより本発明は、第１，第２ブームシリンダそれぞれのボトム室側の圧とロッド室側の圧の差圧を大きくして従来よりも多くの再生油量をブームシリンダそれぞれのロッド室に供給することができる。したがって本発明は、ブーム下げ時の一対のブームシリンダそれぞれの作動速度を速くさせることができ、ブームの下げ動作を含む作業の能率を従来よりも向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る建設機械の油圧駆動装置の一実施形態を示す油圧回路図である。
【図２】図１の要部拡大図である。
【図３】従来の建設機械の油圧駆動装置を示す油圧回路図である。
【図４】本発明の対象とする建設機械の一例として挙げた超大型油圧ショベルを示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明に係る建設機械の油圧駆動装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２４】
図１は本発明に係る建設機械の油圧駆動装置の一実施形態を示す油圧回路図、図２は図１の要部拡大図である。
【００２５】
本実施形態に係る油圧駆動装置も建設機械、例えば図４に示した超大型油圧ショベルに備えられるものである。したがって、以下にあっては必要に応じて図４で示した符号も用いて説明を行う。
【００２６】
図１に示すように、本実施形態も、ブーム４を駆動する一対のブームシリンダ、すなわち第１ブームシリンダ７及び第２ブームシリンダ８と、これらの第１，第２ブームシリンダ７，８に圧油を供給する油圧ポンプ１１，１２，１３と、これらの油圧ポンプ１１，１２，１３から第１，第２ブームシリンダ７，８に供給される圧油の流れを制御するブーム制御バルブ１４，１５，１６とを備えている。これらの構成については、上述した図３に示す従来技術におけるのと同様である。
【００２７】
本実施形態に備えられるスローリターンバルブも、ブームシリンダに付設されている。
【００２８】
すなわち、第１ブームシリンダ７のボトム室７Ａ側に、第１スローリターンバルブ１８を付設させてあり、第２ブームシリンダ８のボトム室８Ａ側に、第２スローリターンバルブ２０を付設させてある。
【００２９】
本実施形態は、図２にも示すように、ブーム４の下げ動作時に第１ブームシリンダ７及び第２ブームシリンダ８それぞれのボトム室７Ａ，８Ａの圧油をロッド室７Ｂ，８Ｂに再生して供給する再生バルブは、第１再生バルブ１７と第２再生バルブ１９とから成っている。すなわち再生バルブは、第１スローリターンバルブ１８とともに第１ブームシリンダ７に付設され、この第１ブームシリンダ７のボトム室７Ａとロッド室７Ｂとを連絡する第１管路２１に設けた第１再生バルブ１７と、第２スローリターンバルブ２０とともに第２ブームシリンダ８に付設され、この第２ブームシリンダ８のボトム室８Ａとロッド室８Ｂとを連絡する第２管路２５に設けた第２再生バルブ１９とから成っている。
【００３０】
図２に示すように、上述した第１スローリターンバルブ１８は、第１再生バルブ１７の上流に位置する第１管路２１の部分から分岐させた分岐管路２３，２４に設けてあり、上述した第２スローリターンバルブ２０は、第２再生バルブ１９の上流に位置する第２管路２５の部分から分岐させた分岐管路２７，２８に設けてある。第１スローリターンバルブ１８は、分岐管路２３に設けた絞り１８ａと、この絞り１８ａに並設されるように分岐管路２４に設けられ、第１ブームシリンダ７のボトム室７Ａ側からの圧油の流れを阻止し、逆方向の圧油の流れを許容するパイロットチェック弁１８ｂとを含んでいる。同様に、第２スローリターンバルブ２０は、分岐管路２７に設けた絞り２０ａと、この絞り２０ａに並設されるように分岐管路２７に設けられ、第２ブームシリンダ８のボトム室８Ａ側からの圧油の流れを阻止し、逆方向の圧油の流れを許容するパイロットチェック弁２０ｂとを含んでいる。
【００３１】
上述したように、超大型油圧ショベルのブーム下げ時は、リターン流量が多くなり、流体力によりエロージョンが発生する虞があるが、本実施形態も、第１，第２ブームシリンダ７，８のボトム室７Ａ，８Ａに付設した第１，第２スローリターンバルブ１８，２０の絞り１８ａ，２０ａと、ブーム制御バルブ１４，１５，１６のスプールの絞りとの協働によって流体のエネルギを吸収し、エロージョンの発生を防ぐことができる。
【００３２】
また本実施形態は、第１スローリターンバルブ１８が設けられる分岐管路２３が接続される第１管路２１の部分と、第１再生バルブ１７との間に位置する第１管路２１の部分に、第１ブームシリンダ７のロッド室７Ｂ側からボトム室７Ａ側への圧油の逆流を防止する第１チェック弁２２を設け、第２スローリターンバルブ２０が設けられる分岐管路２７が接続される第２管路２５の部分と、第２再生バルブ１９との間に位置する第２管路２５の部分に、第２ブームシリンダ８のロッド室８Ｂ側からボトム室８Ａ側への圧油の逆流を防止する第２チェック弁２６を設けた構成にしてある。
【００３３】
このように構成した本実施形態は、ブーム下げ動作時には、ブーム制御バルブ１４，１５，１６のそれぞれが図示しないブーム用操作装置の操作に伴って発生するパイロット圧により、図１における右位置に切り換えられ、同じパイロット圧によって第１再生バルブ１７及び第２再生バルブ１９が閉止位置である切換位置１７ｂ，１９ｂから開位置である切換位置１７ａ，１９ａに切り換えられる。油圧ポンプ１１，１２，１３の圧油がブーム制御バルブ１４，１５，１６を介して第１，第２ブームシリンダ７，８のロッド室７Ｂ，８Ｂに供給され、ボトム室７Ａ，８Ａの圧油が第１，第２スローリターンバルブ１８，２０の分岐管路２３の絞り１８ａ、分岐管路２７の絞り２０ａ、ブーム制御バルブ１４，１５，１６の絞りを介してタンクに戻される。これにより図１，２の矢印３０に示すように、第１，第２ブームシリンダ７，８が収縮し、ブーム下げが行われる。
【００３４】
この間、第１，第２ブームシリンダ７，８のボトム室７Ａ，８Ａから排出された圧油が、管路２１，２５、第１，第２チェック弁２２，２６、第１，第２再生バルブ１７，１９の切換位置１７ａ，１９ａを介して、第１，第２ブームシリンダ７，８のロッド室７Ｂ，８Ｂに再生油として供給される。これによりブーム４の下げ速度を確保することができる。また、上述したようにブーム４の下げ速度は、ブーム制御バルブ１４，１５，１６のそれぞれの絞りと、第１，第２スローリターンバルブ１８，２０の絞り１８ａ，２０ａによって制御される。
【００３５】
なお、ブーム上げ動作時には、ブーム制御バルブ１４，１５，１６のそれぞれが図１における左位置に切り換えられる。このとき第１，第２再生バルブ１７，１９は閉止位置である切換位置１７ｂ，１９ｂに保たれる。油圧ポンプ１１，１２，１３の圧油がブーム制御バルブ１４，１５，１６、分岐管路２４の第１スローリターンバルブ１８のパイロットチェック弁１８ｂ、分岐管路２８の第２スローリターンバルブ２０のパイロットチェック弁２０ｂを介して、第１，第２ブームシリンダ７，８のボトム室７Ａ，８Ａに供給され、ロッド室７Ｂ，８Ｂの圧油がブーム制御バルブ１４，１５，１６を介してタンクに戻される。これにより図１，２の矢印３１に示すように、第１，第２ブームシリンダ７，８が伸長し、ブーム上げが行われる。
【００３６】
上述したように本実施形態は、ブーム下げ動作時に、第１ブームシリンダ７のボトム室７Ａの圧油を第１ブームシリンダ７に付設された第１管路２１、第１チェック弁２２、及び第１再生バルブ１７を介して第１ブームシリンダ７のロッド室７Ｂに再生油として供給できる。また、第２ブームシリンダ８のボトム室８Ａの圧油を第２ブームシリンダ８に付設された第２管路２５、第２チェック弁２６、及び第２再生バルブ１９を介して第２ブームシリンダ８のロッド室８Ｂに再生油として供給できる。すなわち本実施形態は、一対のブームシリンダ７，８のそれぞれのロッド室７Ｂ，８Ｂを連絡する管路を通過させることを要さずに、第１ブームシリンダ７に付設した圧損を小さく抑え得る第１管路２１を介して、また、第２ブームシリンダ８に付設した圧損を小さく抑え得る第２管路２５を介して、再生油を第１，第２ブームシリンダ７，８それぞれのロッド室７Ｂ，８Ｂに供給できる。
【００３７】
また本実施形態は、ブーム下げ動作時に、第１ブームシリンダ７のボトム室７Ａの圧油を第１管路２１の分岐管路２３，２４に設けた第１スローリターンバルブ１８を通過させることなく第１管路２１を介して、また、第２ブームシリンダ８のボトム室８Ａの圧油を第２管路２５の分岐管路２７，２８に設けた第２スローリターンバルブ１９を通過させることなく第２管路２５を介して、第１，第２ブームシリンダ７，８それぞれのロッド室７Ｂ，８Ｂに再生油として供給できる。すなわち本実施形態は、スローリターンバルブ１８，２０を通過させる圧損を生じさせることなく、再生油を第１，第２ブームシリンダ７，８それぞれのロッド室７Ｂ，８Ｂに供給できる。
【００３８】
これにより本実施形態は、第１ブームシリンダ７のボトム室７Ａ側の圧とロッド室７Ｂ側の圧との差圧を大きくして第１ブームシリンダ７のロッド室７Ｂに供給される再生油量を多くすることができる。同様に、第２ブームシリンダ８のボトム室８Ａ側の圧とロッド室８Ｂ側の圧との差圧を大きくして第２ブームシリンダ８のロッド室８Ｂに供給される再生油量を多くすることができる。したがって本実施形態は、ブーム下げ時の一対のブームシリンダ７，８それぞれの作動速度を速くさせることができ、ブーム４の下げ動作を含む作業の能率を向上させることができる。
【符号の説明】
【００３９】
２    旋回体（車体）
３    作業装置
４    ブーム
７    第１ブームシリンダ
７Ａ  ボトム室
７Ｂ  ロッド室
８    第２ブームシリンダ
８Ａ  ボトム室
８Ｂ  ロッド室
１７    第１再生バルブ
１８    第１スローリターンバルブ
１９    第２再生バルブ
２０    第２スローリターンバルブ
２１    第１管路
２２    第１チェック弁
２３    分岐管路
２４    分岐管路
２５    第２管路
２６    第２チェック弁
２７    分岐管路
２８    分岐管路
【図１】
2015004378.tif 000003
【図２】
2015004378.tif 000004
【図３】
2015004378.tif 000005
【図４】
2015004378.tif 000006