(57)【要約】【課題】作業者の誤操作等による高速走行下の薬液散布を防止することにより、散布精度の確保とともに、散布ブームの保護を図ることができる薬液散布車両を提供する。【解決手段】薬液散布車両は、伝動系に直列する第１と第２の変速部（２２，２３）をそれぞれ変速操作するための第１と第２の変速レバー（６１，６０）と、散布ブーム（１５）による薬液散布のオン・オフを切換えるための作業レバー（１７）とを備えて構成され、上記作業レバー（１７）がオン位置の場合に、上記第１と第２の変速レバー（６１，６０）の操作範囲を薬液散布に適する所定車速以下となるレバー位置に連係して切換える連係機構（７３）を備えることにより、作業者の誤操作等による高速走行下の薬液散布によるブーム（１５）の破損を回避しうるものである。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
伝動系に直列する第１と第２の変速部（２２，２３）をそれぞれ変速操作するための第１と第２の変速レバー（６１，６０）と、散布ブーム（１５）による薬液散布のオン・オフを切換えるための作業レバー（１７）とを備える薬液散布車両において、上記作業レバー（１７）がオン位置の場合に、上記第１と第２の変速レバー（６１，６０）の操作範囲を薬液散布に適する所定車速以下となるレバー位置に連係して切換える連係機構（７３）を備えることを特徴とする薬液散布車両。
【請求項２】
伝動系に直列する第１と第２の変速部（２２，２３）をそれぞれ変速操作するための第１と第２の変速レバー（６１，６０）と、散布ブーム（１５）による薬液散布のオン、オフを切換えるための作業レバー（１７）とを備える薬液散布車両において、上記第１と第２の変速レバー（６１，６０）が薬液散布に適する所定車速を超えるレバー位置の場合に、上記作業レバー（１７）をオフ位置に連係して切換える連係機構（７３）を備えることを特徴とする薬液散布車両。
【請求項３】
薬液散布用ポンプ（２４）を車速対応制御して薬液を散布ブーム（１５）によって散布する薬液散布車両において、薬液散布に適する所定の車速を超えたときに上記薬液散布用ポンプ（２４）を停止制御する連係機構（７３）を備えることを特徴とする薬液散布車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬液散布ブームを備えて圃場を走行しつつ薬液を散布する薬液散布車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載のように、薬液散布ブームを備えて圃場を走行しつつ薬液を散布する薬液散布車両が知られている。この薬液散布車両は、車速と連動して散布ポンプを制御することにより散布量を管理するとともに、散布ポンプによる薬液の実測流量値が散布車速に対して過大の場合に散布異常の報知を行う。したがって、ノズル特性の変動等による流量異常があると、異常の報知がなされることから、流量の修正設定等によって対処することができ、適正流量による薬液散布によって散布精度の確保が可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−５０２４４号公報
【発明の概要】
【０００４】
しかしながら、作業者の誤操作や、散布異常の報知を無視して意図的な高速散布作業をした場合には、薬液流量の誤差による散布精度の低下とともに、散布ブームのダメージを招くこととなる。
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、作業者の誤操作等による高速走行下の薬液散布を防止することにより、散布精度の確保とともに、散布ブームの保護を図ることができる薬液散布車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、伝動系に直列する第１と第２の変速部（２２，２３）をそれぞれ変速操作するための第１と第２の変速レバー（６１，６０）と、散布ブーム（１５）による薬液散布のオン・オフを切換えるための作業レバー（１７）とを備える薬液散布車両において、上記作業レバー（１７）がオン位置の場合に、上記第１と第２の変速レバー（６１，６０）の操作範囲を薬液散布に適する所定車速以下となるレバー位置に連係して切換える連係機構（７３）を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明は、伝動系に直列する第１と第２の変速部（２２，２３）をそれぞれ変速操作するための第１と第２の変速レバー（６１，６０）と、散布ブーム（１５）による薬液散布のオン、オフを切換えるための作業レバー（１７）とを備える薬液散布車両において、上記第１と第２の変速レバー（６１，６０）が薬液散布に適する所定車速を超えるレバー位置の場合に、上記作業レバー（１７）をオフ位置に連係して切換える連係機構（７３）を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明は、薬液散布用ポンプ（２４）を車速対応制御して薬液を散布ブーム（１５）によって散布する薬液散布車両において、薬液散布に適する所定の車速を超えたときに上記薬液散布用ポンプ（２４）を停止する連係機構（７３）を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る発明により、薬液散布車両は、第１と第２の変速レバー（６１，６０）の操作によって車速を切換え、また、作業レバー（１７）の操作により薬液散布用の散布ブーム（１５）を作動させて薬液散布作業を可能とし、さらに、作業レバー（１７）がオフ位置の場合は、連係機構（７３）により、第１と第２の変速レバー（６１，６０）の操作範囲が、薬液散布に適する所定車速以下のレバー位置に切換えられることから、散布ブーム（１５）の損傷を招く薬液散布中の適正車速を超える高速走行を防止して作業者の誤操作等による弊害を回避することができる。
【００１０】
請求項２に係る発明により、薬液散布車両は、第１と第２の変速レバー（６１，６０）の操作によって車速を切換え、また、作業レバー（１７）の操作によって薬液散布用の散布ブーム（１５）を作動させて薬液散布作業を可能とし、さらに、第１と第２の変速レバー（６１，６０）が薬液散布作業に適する所定車速を超えるレバー位置にある場合は、連係機構（７３）により、作業レバー（１７）がオフ位置に切換えられることから、散布ブーム（１５）の損傷を招く高速走行下の薬液散布を防止して作業者の誤操作等による弊害を回避することができる。
【００１１】
請求項３に係る発明により、薬液散布車両は、薬液散布用ポンプ（２４）を車速対応制御して散布ブーム（１５）により薬液を散布し、このとき、薬液散布に適する所定の車速を超えると、連係機構（７３）により薬液散布用ポンプ（２４）が停止することから、散布ブーム（１５）の損傷を招く高速走行下における薬液散布を防止して作業者の誤操作等による弊害を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】作業車両（薬液散布車両）の正面図
【図２】作業車両（薬液散布車両）の側面図
【図３】作業車両（薬液散布車両）の平面図
【図４】作業車両（薬液散布車両）の底面図
【図５】平面から見たミッションケース及びポンプを示す図
【図６】ミッションケース内を説明する図
【図７】ボンネット内部を説明する図
【図８】ブレーキの構成を示す図
【図９】薬液を散布している状態を示す図
【図１０】レバー間の連係系統図
【図１１】軸支持の例１(a)および例２(b)の軸線展開図
【図１２】クラッチ周りの構成を表す分解断面図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の実施の形態の作業車両について、以下説明する。本実施の形態では車両の進行方向側を前側と呼ぶ。また、本実施の形態の作業車両は薬液を圃場に散布する薬液散布車両である。
【００１４】
薬液散布車両は、図１から図４に正面図、側面図、平面図、底面図を示すように、走行車体１に左右一対の前輪２及び後輪３を設け、走行車体１の前側にはラジエータ４及びラジエータ４用の補充用の冷却液を収容するリザーブタンク５及びエンジン６等を搭載し、ボンネット７で覆う構成としている。
【００１５】
ボンネット７の後方にはステアリングハンドル８を設け、ステアリングハンドル８の後方には運転座席９を設けている。ステアリングハンドル８及び運転座席９の下方にはステップ１０を設け、ステップ１０の下方には燃料タンク１１及び後述するミッションケース１２及びポンプ２４を設けている。ミッションケース１２及びポンプ２４は前後方向に延びる車体フレーム１８上に載置して取付ける構成としている。
【００１６】
運転座席９の後方には薬液を収容する薬液タンク１３を設け、運転座席９の左右一側には操作盤１４を設け、後述するポンプ入り切り操作用の作業レバー１７等の薬液散布作業のための各種操作具を備えている。
【００１７】
薬液を散布するブーム１５は図９の散布時の正面図に示すように走行車体１の左右両側に広げ、ブーム１５に取付けている多数のノズル１６から薬液を散布する。図１から図４ではブーム１５の収納姿勢の状態で、走行車体１の左右両側に後斜め上がり姿勢とする。
【００１８】
次に、伝動構成について説明する。
図５、図６にミッションケース周りの平面図とミッションケース内の軸線展開図を示すように、ミッションケース１２にエンジン６の動力の入力軸２０を設け、入力軸２０の上手側には主クラッチ２１を設け、下手側に向かってミッションケース１２内に第一変速用ギア２２及び第二変速用ギア２３を設けている。第二変速用ギア２３のさらに下手側には、薬液タンク１３内の薬液をブーム１５のノズル１６に供給するためのポンプ２４を駆動する作業用出力軸２５を同一軸芯上に設け、入力軸２０に設ける作業用ギア２６をシフタ２７でスライドさせて入り切りする構成である。シフター２７はポンプ入り切り操作用の作業レバー１７で操作する。
【００１９】
本実施の形態では第一変速はいわゆる主変速を指し、第二変速はいわゆる副変速を指すが、第一変速を副変速とし、第二変速を主変速としても良い。
【００２０】
第一変速用ギア２２は高速用ギア２８と低速用ギア２９と第一伝動用ギア３０を備え、ベアリング５２を介して入力軸２０に対して遊転する構成としている。第二変速用ギア２３は低速用ギア３１と中速用ギア３２と高速用ギア３３を設け、入力軸２０と共に回転する構成である。
入力軸２０に並設する変速調節用軸３４には、スライド可能な第一変速設定用ギア３５と第二変速設定用ギア３６を設けている。
【００２１】
また、第一変速設定用ギア３５と第二変速設定用ギア３６の間には、第一変速の低速用ギア２９と常時噛み合う第一変速の低速用噛み合いギア３７と、第二変速の低速用ギア３１と常時噛み合う第二変速の低速用噛み合いギア３８を設け、第一変速の低速用噛み合いギア３７は変速調節用軸３４と共に回転する構成とし、第二変速の低速用噛み合いギア３８は変速調節用軸３４に対してベアリング５３を介して遊転する構成である。
また、変速調節用軸３４の一端には、変速調節用軸３４と共に回転する後進用ギア３９を設けている。
【００２２】
第一変速設定用ギア３５は、第一変速を高速に設定する高速部４０と、第一変速を低速に設定する低速部４１を形成する。本実施の形態の第一変速設定用ギア３５の高速部４０は第一変速の高速用ギア２８と噛み合う噛み合いギアを形成し、第一変速設定用ギア３５の低速部４１は、第一変速の低速用噛み合いギア３７と一体に形成する嵌め合い用ギア５４と嵌合するギア受け部を形成している。また、第一変速設定用ギア３５には、後進用ギア３９と一体に形成する嵌め合い用ギア５５と嵌合する後進用ギア受け部５６を形成している。
【００２３】
第二変速設定用ギア３６は、第二変速を高速に設定する高速部４２と、第二変速を中速に設定する中速部４３と、第二変速を低速に設定する低速部４４とを設ける。本実施の形態の第二変速設定用ギア３６の高速部４２は、第二変速の高速用ギア３３と噛み合う噛み合いギアを形成し、第二変速設定用ギア３６の中速部４３は、第二変速の高速用ギア３３と噛み合う噛み合いギアを形成し、第二変速設定用ギア３６の低速部４４は、第二変速の低速用噛み合いギア３８と一体に形成するギア受け部５７と嵌合する嵌め合い用ギアを成している。
【００２４】
入力軸２０及び変速調節用軸３４と並設する伝動軸４５には、後進用ギア３９と常時噛み合う後進用噛み合いギア４６と、第一伝動用ギア３０と常時噛み合う第二伝動用ギア４７と後述する走行用出力軸４９に伝動する第三伝動用ギア４８とを設けている。そして、後進用噛み合いギア４６と第二伝動用ギア４７と第三伝動用ギア４８は伝動軸４５と共に回転する構成である。
【００２５】
伝動軸４５と並設する走行用出力軸４９には第三伝動用ギア４８と常時噛み合う第四伝動用ギア５０とブレーキ５１を設けている。走行用出力軸４９はミッションケース１２の前後からそれぞれ外側に突出し、前方へは前輪用伝動軸５８、後方へは後輪用伝動軸５９を形成する。すなわち、本実施の形態の薬液散布車両は四輪駆動の作業車両である。
【００２６】
伝動の作用について説明する。
エンジン６から伝動され入力軸２０が回転すると、第二変速２３が共に回転する。
第二変速操作レバー６０で第二変速設定用ギア３６を操作し、低速・中速・高速のいずれかに設定すると入力軸２０の回転が変速調節用軸３４に伝動する。また、第一変速操作レバー６１で第一変速設定用ギア３５を操作し、低速・高速のいずれかを設定すると、第一伝動用ギア３０が共に回転し、第二伝動用ギア４７に伝動されて伝動軸４５が回転する。そして、伝動軸４５が回転すると第三伝動用ギア４８及び第四伝動用ギア５０が共に回転し、走行用出力軸４９が回転し、走行用車輪が設定された速度で前進する。
【００２７】
第一変速設定用ギア３５を後進にすると、後進用ギア３９及び後進用噛み合いギア４６が共に回転し、第三伝動用ギア４８及び第四伝動用ギア５０を経て走行用出力軸４９へ伝動される。
【００２８】
入力軸２０をミッションケース１２の上部に設け、走行用出力軸４９をミッションケース１２の下部に設けることでミッションケース１２がコンパクトなものでありながらの設置地上高さ位置を高く設けることででき、ミッションケース１２の下方を通過する作物がミッションケース１２に干渉し難く、円滑な圃場での作業を行うことができるものである。
【００２９】
入力軸２０・変速調節用軸３４・伝動軸４５・走行用出力軸４９はそれぞれミッションケース１２内に並設して設ける。入力軸２０の上手側端部をミッションケース１２の外側に突出して設ける、主クラッチ２１を設けている。主クラッチ２１の上方をステー６５で覆い、ステー６５は入力軸２０とミッションケース１２で支持する構成としている。
【００３０】
図７のボンネット７内部の構成について説明する。リザーブタンク５は走行車体１の前端側で、かつフライホイル６２の上方のスペースを利用して設けている。そのため、スペースの有効利用と共に、リザーブタンク５への給水等のメンテナンスがし易い構成である。
【００３１】
図８のブレーキ５１の作動構成について説明する。
ブレーキ５１はミッションケース１２内の下部に設け、ステップ１０に設けているブレーキペダル６３の踏込みにより操作される。ブレーキペダル６３とブレーキ５１はブレーキロッド６４で連結する構成である。ブレーキロッド６４は車体フレーム１８に支持する構成であり、ブレーキロッド６４の下端部はミッションケース１２の下端面より上位に設ける走行車体１の地上高さを確保し、走行車体１の下方を通過する作物に当接することを防止する。
【００３２】
なお、ブレーキペダル６３はステップ１０の前側の左右一側に設け、主クラッチ２１を作動させるクラッチペダル６６をステップ１０の左右他側に設けている。
【００３３】
（レバー連係機構）
次に、操作レバーの連係機構について説明する。
操作レバーの連係機構７３は、図１０にレバー間の連係系統図を示すように、第１変速レバー６１と第２変速レバー６０について、それぞれの牽制用のガイドワイヤ７３ａ，７３ｂを介してイコライザリンク７３ｃに連結し、このイコライザリンク７３ｃから牽制用のガイドワイヤ７３ｄを介して薬液散布用の作業レバー１７と連結する。
【００３４】
第１と第２の変速レバー６１，６０は、ミッションケース１２内の伝動系に直列する第１と第２の変速部２２，２３について、それぞれ不図示のシフトフォークを介して第１と第２の変速設定用ギア３５，３６と連結する。第１の変速レバー６１は、第１の変速設定用ギア３５が高速用ギア２８または低速用ギア２９と噛合する「高」「低」の変速位置に加えて後進用ギア３９と噛合する「後」の変速位置を選択範囲とする。第２の変速レバー６０は、第２の変速設定用ギア３６が高速用ギア３３、中速用ギア３２、低速用ギア３１のいずれかと噛合する「Ｈ」「Ｍ」「Ｌ」の変速位置、例えば、路上走行、中速作業走行、低速作業走行の区分を選択範囲とする。また、作業レバー１７は、シフタ２７を介して作業用ギア２６が作業用出力軸２５に噛合して薬液散布用の防除ポンプ２４を駆動する「入」位置と停止する「切」位置を選択範囲とする。
【００３５】
連係機構７３は、全ガイドワイヤ７３ａ，７３ｂ，７３ｄとイコライザリンク７３ｃの関係寸法の設定により、第１の変速レバー６１を「低」位置とし、第２の変速レバー６０を「L」位置としたときに限り、作業レバー１７が「入」位置への切換え操作を可能とし、また、作業レバー１７が「入」位置の場合に、それより高速側にレバー操作をした場合は、作業レバー１７を「切」位置に切換えるように構成する。
【００３６】
上記構成の連係機構は、薬液散布作業用の車速として、第１の変速レバー６１が「低」位置、第２の変速レバー６０が「L」位置の最低車速を選択した場合に限って薬液散布作業が可能となり、それより高速側にレバーを操作すると、作業レバー１７が「切」位置に連係して切換えられることにより薬液散布作業が停止する。
【００３７】
このように、車速を限定した薬液散布作業により、散布ブーム１５の過負荷によるダメージを回避することができる。また、作業レバー１７が「入」の場合は、それより高速側へのレバー操作を規制するように支点越えスプリング等による連係機構を構成することによっても、同様の効果を得ることができる。
【００３８】
そのほか、電磁クラッチにより防除ポンプ２４を作動制御可能に構成し、両変速レバー６０，６１に設けた変速位置センサによるレバー位置の検出に応じて、または、出力軸５８に設けた回転センサ等による作業車速の検出に応じて防除ポンプ２４を作動制御する連係機構を設けることで、上記同様に、過大な車速による散布作業を停止してサイドブーム１５の破損を抑えることができる。
【００３９】
また、作業レバー１７に設けた位置センサと走行サブチェンジレバーに設けた位置センサとにより、走行サブチェンジレバーが「２速」位置の場合に作業レバー１７を「入」位置に操作すると、エンジン６を停止制御する連係機構を設けることにより、「２速」走行中、すなわち、約３km/h以上の高速による防除作業を排除してブーム１５の過負荷を回避することができる。
【００４０】
（変速伝動系）
次に、変速伝動系における軸支持構造について説明する。
変速伝動装置は、第１構成例の要部軸線展開図を図１１（ａ）に示すように、変速装置の入力軸２０に第一変速用ギア２２を軸支するための２つのテーパーローラベアリング８１，８２を対向配置し、小径軸端側のテーパーローラベアリング８１の内輪を他側のテーパーローラベアリング８２の方向に押すようにナット８３を設け、このナット８３によるスラスト力の調節によって２つのテーパーローラベアリング８１，８２の回転抵抗を設定可能に構成する。
【００４１】
上記構成の変速伝動装置は、入力軸２０に伝動する主クラッチ２１を切った直後に、２つのベアリング８１，８２の回転抵抗により、入力軸２０以降の変速装置内の伝動系が停止する。したがって、アイドリング状態で主クラッチ２１を切っても、内部の回転停止まで10秒以上を要していた抵抗の少ないトランスミッションにおいて、クラッチ操作による停止時の応答性を確保することができる。
【００４２】
また、変速伝動装置は、第２構成例の要部軸線展開図を図１１（ｂ）に示すように、入力軸２０の入力端部にボールベアリング８４を設け、このボールベアリング８４の外輪支持材８５をミッションケース１２の前端に配置したスタッドボルト８６に取付け、ボールベアリング８４に作用するスラスト力を調節可能に構成することにより、上記同様の作用効果を得ることができる。
【００４３】
次に、変速伝動系におけるクラッチの支持構成について説明する。
変速伝動装置の前端の動力導入部は、クラッチ周りの構成を表す分解断面図を図１２に示すように、ミッションケース１２の前端の取付部材９１から前方に延びるステー６５をボルト固定し、このステー６５と入力軸２０とによって主クラッチ２１の前後を保持することにより、主クラッチ２１に伝動入力軸２１ａを付帯したアセンブリ構成化が可能となる。その結果、ステー６５の取外しによってアセンブリ構成の主クラッチ２１を単独で取外してメンテナンスや交換ができるので、従来構成の主クラッチ２１を入力軸２０に一体構成した場合に、主クラッチ２１のメンテナンスの都度、ミッションケース１２を分解して入力軸２０を取出す労を要することがなく、特に主クラッチ２１を乾式多板構成とした場合に必要な重点的なメンテナンスや交換の作業性を向上することができる。
【００４４】
詳細には、ボルト６５ａによって着脱可能なステー６５の先端に軸受９２を設け、この軸受９２によって導入軸９３を軸支し、この導入軸９３の後端に軸受９４とスプラインソケット９５を設ける。これら軸受９４とスプラインソケット９５と対応して伝動入力軸２１ａの前端部に内輪ガイド部９６ａとスプライン軸部９６ｂを形成して導入軸９３の中心軸線上で嵌合伝動可能に構成する。
【００４５】
また、伝動入力軸２１ａの後端部を軸支して伝動出力する主クラッチ２１の伝動出力軸２１ｂにスプラインソケット９６ｃを一体に設けるとともに、このスプラインソケット９６ｃと嵌合可能なスプライン軸部２０ａをミッションケース１２から突出して入力軸２０の前端に形成する。
【００４６】
上記構成により、主クラッチ２１を伝動入力軸２１ａと伝動出力軸２１ｂを備えたクラッチアセンブリとして、ミッションケース１２の前端に独立構成することができるので、主クラッチ２１のメンテナンス作業の効率化を図ることができる。
【符号の説明】
【００４７】
１５    散布ブーム
１７    作業レバー
２２    第１の変速部
２３    第２の変速部
２４    薬液散布用ポンプ
６０    第２の変速レバー
６１    第１の変速レバー
７３    連係機構
【図１】
2015159740.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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