(57)【要約】【課題】画面の大きさに制約を受ける鞍乗型車両に搭載されるディスプレイユニットにおいて、車両の特性を変更可能な制御装置の設定状態の変更をより簡単により速く行える。【解決手段】車両特性を示す特性アイコン１５２〜１５８を左右方向に並べる。各車両特性の複数の特性状態を示す複数の特性状態アイコンを含む特性状態アイコン列１６２〜１６８のそれぞれを前後方向に並べる。関連特性Ａ〜Ｄのうち、現在選択されている関連特性（枠表示１７１が示す関連特性）に関連付けられた特性状態を、当該特性状態に対応する特性状態アイコンを枠表示１７２〜１７８によって他の特性状態アイコンとは異なる表示態様とすることで表示する。【選択図】図５
2015085852.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力源を支持する車体フレームと、
前記車体フレームに搭載されるシートと、
前記シートの前方に配置される操向ハンドルと、
前記操向ハンドルの車両左右方向の右端部に設けられた右グリップ部および左端部に設けられた左グリップ部と、
前記シートより車両前後方向の前方に配置され、車両の左右方向において前記右グリップ部と前記左グリップ部の間に配置され、画面を備えたディスプレイユニットと、
前記操向ハンドルに支持され、前記右グリップ部および前記左グリップ部の少なくとも一方のグリップを把持した手で操作可能に設けられ、前記ディスプレイユニットと電気的に接続される操作部と、
前記操作部が操作された際の操作内容に応じて、互いに異なる第１車両特性および第２車両特性がそれぞれ複数の特性状態の中から選択されることで変更可能な第１車両特性変更制御装置および第２車両特性変更制御装置と、
を備え、
前記ディスプレイユニットは、
前記第１車両特性を示す第１車両特性アイコンと前記第１車両特性の複数の特性状態を示す複数の第１車両特性状態アイコンを車両前後方向および車両左右方向のいずれか一方向にライン状に並ぶ態様とし、
前記第２車両特性を示す第２車両特性アイコンと前記第２車両特性の複数の特性状態を示す複数の第２車両特性状態アイコンを前記一方向にライン状に並ぶ態様、且つ、前記第１車両特性アイコンと前記第２車両特性アイコンとを車両前後方向および車両左右方向のいずれか他方の方向にライン状に並ぶ態様、且つ、前記第１車両特性状態アイコンと前記第２車両特性状態アイコンとを前記他方の方向に並ぶ態様とし、
前記複数の第１車両特性状態アイコンおよび前記複数の第２車両特性状態アイコンの中で少なくとも現在選択されている特性状態のアイコンの表示状態を他のアイコンの表示状態と異なる態様として、
前記画面に表示することを特徴とする鞍乗型車両。
【請求項２】
前記鞍乗型車両は、前記第１車両特性の複数の特性状態の中の一つの第１車両特性状態と、前記第２車両特性の複数の特性状態の中の一つの第２車両特性状態とを関連付けた関連特性を記憶する関連特性記憶装置を備え、
前記関連特性記憶装置は、前記操作部が操作された際の操作内容に応じて択一的に選択され得る少なくとも第１関連特性と第２関連特性を記憶し、
前記ディスプレイユニットは、
前記関連特性記憶装置に記憶されている関連特性に基づいて、
前記関連特性を示す関連特性アイコンと、前記第１関連特性を示す前記第１関連特性アイコンと、前記第２関連特性を示す前記第２関連特性アイコンとを前記一方向にライン状に並ぶ態様、且つ、前記関連特性アイコンと前記第１車両特性アイコンとを前記他方の方向にライン状に並ぶ態様、且つ、前記第１関連特性アイコンおよび前記第２関連特性アイコンを前記第１車両特性状態アイコンと前記他方の方向に並ぶ態様とし、
前記第１関連特性アイコンおよび前記第２関連特性アイコンの中で少なくとも現在選択されている関連特性のアイコンの表示状態を他のアイコンの表示状態と異なる態様とし、
前記複数の第１車両特性状態アイコンおよび前記複数の第２車両特性状態アイコンの中で、現在選択されている前記関連特性に関連付けられている特性状態のアイコンの表示状態を他のアイコンの表示状態と異なる態様として、
前記画面に表示することを特徴とする請求項１に記載の鞍乗型車両。
【請求項３】
前記ディスプレイユニットが、前記第１車両特性アイコン、前記第２車両特性アイコン、前記第１車両特性状態アイコン、前記第２車両特性状態アイコン、前記関連特性アイコン、前記第１関連特性アイコン、及び前記第２関連特性アイコンの表示を開始してから、前記第１関連特性及び前記第２関連特性のいずれかを選択可能な状態にするまでに必要な前記操作部の操作回数が、前記第１車両特性又は前記第２車両特性を複数の特性状態の中から選択可能な状態にするまでに必要な前記操作部の操作回数より少ないことを特徴とする請求項２に記載の鞍乗型車両。
【請求項４】
前記ディスプレイユニットが、前記第１車両特性アイコン、前記第２車両特性アイコン、前記第１車両特性状態アイコン、前記第２車両特性状態アイコン、前記関連特性アイコン、前記第１関連特性アイコン、及び前記第２関連特性アイコンを前記画面に表示した状態のまま、前記第１関連特性及び前記第２関連特性のいずれかを選択可能な状態、及び、前記第１車両特性又は前記第２車両特性を複数の特性状態の中から選択可能な状態のそれぞれの状態になることを特徴とする請求項２又は３に記載の鞍乗型車両。
【請求項５】
前記画面が長方形の概略形状を有し、前記一方向が当該長方形の短辺に沿っており、前記他の方向が当該長方形の長辺に沿っていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の鞍乗型車両。
【請求項６】
前記操作部が、互いに異なる内容の操作を受け付ける第１スイッチ及び第２スイッチを含み、
前記ディスプレイユニットが、前記第１スイッチが操作されるのに応じて、前記第１車両特性状態アイコンが沿ったライン、前記第２車両特性状態アイコンが沿ったライン、並びに、前記第１関連特性アイコン及び前記第２関連特性アイコンが沿ったラインのそれぞれを示すように、前記画面上のカーソル表示を移動させ、
前記第２スイッチが操作されるのに応じて、前記第１車両特性状態アイコンが沿ったライン、前記第２車両特性状態アイコンが沿ったライン、並びに、前記第１関連特性アイコン及び第２関連特性アイコンが沿ったラインのうち、前記カーソル表示が示すラインに沿ったアイコンに対応する特性又は関連特性を選択可能な状態になることを特徴とする請求項２又は３に記載の鞍乗型車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鞍乗型車両に関し、特に、ライダーが各種の設定内容を変更可能な鞍乗型車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、トラクションコントロールシステムなどの車両の特性を変更できる装置を複数備えた鞍乗型車両において、その装置の特性の変更を行いやすくするために、設定状態をディスプレイユニットに表示することが求められている。
【０００３】
またさらに、自動二輪車のような鞍乗型車両においては、ディスプレイユニットの画面の大きさに制約を受けやすい。例えば、ディスプレイユニットをハンドル周囲に設置するとしたとき、鞍乗型車両のハンドル周囲は装置を設置するスペースに制約があるため、ディスプレイユニットの大きさも制約を受けやすい。
【０００４】
そこで、車両の状態に関する複数の情報を画面に大きく文字で表示するディスプレイユニットを搭載した非特許文献１の鞍乗型車両が販売されている。この鞍乗型車両には、駆動源であるエンジンの出力の特性を変更可能なスロットルバルブ制御装置や車両のサスペンションの減衰力特性を変更可能な電子制御サスペンション装置が搭載されている。また、このような車両の特性を変更可能な制御装置の設定状態を任意に変更するために、ライダーが操作可能な操作部を備えている。また、図１１のように、複数の車両の特性を変更可能な制御装置をディスプレイユニットの表示画面に文字で表示させるようにしている。
【０００５】
またさらに、従来よりもディスプレイユニットを小型化しようとするために、表示画面が小さくなり、文字も小さくなるので見にくくなる問題を、車両の特性を変更可能な制御装置の設定状態を変更する画面を工夫して、各画面における文字を大きくすることで解決している。具体的には、先ず、複数の車両特性変更制御装置を選択する図１１（ａ）に示す画面が表示される。この画面には、各車両特性変更制御装置を示す複数のボタン９０２が含まれる。そして、そのボタン９０２の中から任意の車両特性変更制御装置に対応するボタン９０２を選択する。すると、選択された車両特性変更制御装置の現在の状況が文字列９２１により表示されると共に、変更できるレベルを示すボタン９１１〜９１４が表示される。そして、これらの中から変更したいレベルのボタンを選択し、決定用のボタン９３１を選択する。すると、現在の状況が変更される。このように、設定状態を変更する画面を車両特性変更制御装置ごとに個別に設けると共に、これらの画面を選択するためのメニューを、設定状態を変更する画面とは別に画面に表示している。これにより、各画面に含まれる情報量を制限し、各画面において文字の表示を大きくすることで、文字を認識しやすくしている。その結果、鞍乗型車両に搭載される画面の小さいディスプレイユニットでも車両特性変更制御装置の設定状態を変更しやすくしている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】「オーナーズマニュアル（日本語）  SUPERBIKE  1199PANIGALE S  1199PANIGALE S ABS」、Ducati Motor Holding spa、2012年2月、cod 913.7.190.1B
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、市場では、鞍乗型車両に搭載されるディスプレイユニットが画面の大きさに制約を受けつつも、車両の特性を変更可能な制御装置の設定状態の変更をより簡単により速く行えることが望まれている。
【０００８】
本発明の目的は、画面の大きさに制約を受ける鞍乗型車両に搭載されるディスプレイユニットにおいて、車両の特性を変更可能な制御装置の設定状態の変更をより簡単により速く行える鞍乗型車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の鞍乗型車両は、動力源を支持する車体フレームと、前記車体フレームに搭載されるシートと、前記シートの前方に配置される操向ハンドルと、前記操向ハンドルの車両左右方向の右端部に設けられた右グリップ部および左端部に設けられた左グリップ部と、前記シートより車両前後方向の前方に配置され、車両の左右方向において前記右グリップ部と前記左グリップ部の間に配置され、画面を備えたディスプレイユニットと、前記操向ハンドルに支持され、前記右グリップ部および前記左グリップ部の少なくとも一方のグリップを把持した手で操作可能に設けられ、前記ディスプレイユニットと電気的に接続される操作部と、前記操作部が操作された際の操作内容に応じて、互いに異なる第１車両特性および第２車両特性がそれぞれ複数の特性状態の中から選択されることで変更可能な第１車両特性変更制御装置および第２車両特性変更制御装置と、を備え、前記ディスプレイユニットは、前記第１車両特性を示す第１車両特性アイコンと前記第１車両特性の複数の特性状態を示す複数の第１車両特性状態アイコンを車両前後方向および車両左右方向のいずれか一方向にライン状に並ぶ態様とし、前記第２車両特性を示す第２車両特性アイコンと前記第２車両特性の複数の特性状態を示す複数の第２車両特性状態アイコンを前記一方向にライン状に並ぶ態様、且つ、前記第１車両特性アイコンと前記第２車両特性アイコンとを車両前後方向および車両左右方向のいずれか他方の方向にライン状に並ぶ態様、且つ、前記第１車両特性状態アイコンと前記第２車両特性状態アイコンとを前記他方の方向に並ぶ態様とし、前記第１車両特性状態アイコンおよび前記第２車両特性状態アイコンの中で少なくとも現在選択されている特性状態のアイコンの表示状態を他のアイコンの表示状態と異なる態様として、前記画面に表示する。
【００１０】
本発明によると、各車両特性に関して車両特性状態アイコンを、そのアイコンに対応する車両特性アイコンと共に、車両前後方向及び車両左右方向のいずれか一方向にライン状に並べて表示する。また、複数の車両特性に関して車両特性アイコンを、車両前後方向及び車両左右方向の他方の方向にライン状に並べて表示する。さらに、第１車両特性に係る第１車両特性状態アイコンと、第２車両特性に係る第２車両特性状態アイコンとを、上記他方の方向にライン状に並べて表示する。このため、変更可能な車両特性が複数ある場合でも、車両特性同士の関連性を参照しやすく、各特性における特性状態の内容も、複数の特性全体における特性状態の内容も把握しやすい。また、特性状態の中で、少なくとも現在選択されている特性状態を他の特性状態のアイコンの表示状態と異なる態様とする。このため、現在選択されている特性状態が車両前後方向及び車両左右方向の各方向に関する位置として認識できる。したがって、現在選択されている特性状態に関しても、他の車両特性における特性状態との関連性を参照しやすく、各特性における特性状態の内容も、複数の特性全体における特性状態の内容も把握しやすい。
【００１１】
また、ディスプレイユニットは左グリップ部と右グリップ部との間に配置される。シートに座ってグリップを握ったライダーにとっては、ディスプレイユニットの画面を上から見下ろすことになる。このとき、ライダーにとって、車両前後方向は、自らの体の中心軸に沿った方向として捉えられる。一方、車両左右方向は、左グリップ部と右グリップ部とを結ぶ方向、つまり、両手の握り位置同士を結ぶ方向として捉えられる。この状況で、ディスプレイユニットの画面上には、車両特性や特性状態を示す複数のアイコンが車両前後方向と車両左右方向との両方向に配列される。したがって、シートに座ってグリップを握ったライダーにとっては、アイコンの一方の配列方向は、体の中心軸に対応する方向になる。また、このライダーにとっては、アイコンの他方の配列方向は、体の中心軸に交差する方向である、両手の握り位置同士を結ぶ方向になる。このように、シートに座ってグリップを握ったライダーにとっては、自分の姿勢に対して基準となる２つの方向に関してアイコンが配列される。このため、アイコンの配列をすばやく認識しやすいので、アイコンの配列が示す車両特性の設定状態もすばやく把握できる。
【００１２】
以上により、画面の大きさに制約を受ける鞍乗型車両のディスプレイユニットにおいても、車両の特性を変更可能な制御装置の設定状態の変更をより簡単により速く行える。なお、アイコンとは、物事を簡単な絵柄で記号化して表現したものを示す。
【００１３】
本発明の鞍乗型車両は、前記第１車両特性の複数の特性状態の中の一つの第１車両特性状態と、前記第２車両特性の複数の特性状態の中の一つの第２車両特性状態とを関連付けた関連特性を記憶する関連特性記憶装置を備え、前記関連特性記憶装置は、択一的に選択できる少なくとも第１関連特性と第２関連特性を記憶し、前記ディスプレイユニットは、前記関連特性記憶装置に記憶されている関連特性に基づいて、前記関連特性を示す関連特性アイコンと、前記第１関連特性を示す前記第１関連特性アイコンと、前記第２関連特性を示す前記第２関連特性アイコンとを前記一方向にライン状に並ぶ態様、且つ、前記関連特性アイコンと前記第１車両特性アイコンとを前記他方の方向にライン状に並ぶ態様、且つ、前記第１関連特性アイコンおよび前記第２関連特性アイコンを前記第１車両特性状態アイコンと前記他方の方向に並ぶ態様とし、前記第１関連特性アイコンおよび前記第２関連特性アイコンの中で少なくとも現在選択されている関連特性のアイコンの表示状態を他のアイコンの表示状態と異なる態様とし、前記第１車両特性状態アイコンおよび前記第２車両特性状態アイコンの中で、現在選択されている前記関連特性に関連付けられているアイコンの表示状態を他のアイコンの表示状態と異なる態様として、前記画面に表示することが好ましい。
【００１４】
この構成によると、第１車両特性の特性状態及び第２車両特性の特性状態を少なくとも２つの関連特性のそれぞれに関連付けておける。したがって、関連特性を選択することで、第１車両特性及び第２車両特性の両方に関して同時に特性状態を選択できる。また、関連特性アイコン、第１関連特性アイコン及び第２関連特性アイコンも、車両特性アイコン及び車両特性状態アイコンと同様に車両前後方向及び車両左右方向の一方向にライン状に並ぶように配置される。そして、関連特性アイコンと車両特性アイコンとが、車両前後方向及び車両左右方向の他方の方向にライン状に並ぶように配置される。さらに、第１関連特性アイコン及び第２関連特性アイコンと第１車両特性状態アイコンとが、他方の方向にライン状に並ぶように配置される。したがって、関連特性と各車両特性の特性状態との関係をアイコン同士の位置関係によって把握しやすい。また、シートに座ってグリップを握ったライダーにとって、関連特性に係るアイコンも含めてアイコンの配列がすばやく認識しやすいものとなる。さらに、現在選択されている関連特性に係るアイコンや、現在選択されている関連特性に関連付けられている特性状態のアイコンについて、表示状態を他のアイコンの表示状態と異なる態様とする。このため、現在選択されている関連特性や、その関連特性に関連付けられた特性状態が、車両前後方向及び車両左右方向の各方向に関する位置として認識しやすい。以上により、車両の特性を変更可能な制御装置の設定状態の変更をさらに簡単に且つ速く行える。
【００１５】
本発明の鞍乗型車両は、前記ディスプレイユニットが、前記第１車両特性アイコン、第２車両特性アイコン、第１車両特性状態アイコン、第２車両特性状態アイコン、関連特性アイコン、第１関連特性アイコン、及び第２関連特性アイコンを前記各態様で前記画面に表示した直後から、前記第１関連特性及び前記第２関連特性のいずれかを選択可能な状態にするまでに必要な前記操作部の操作回数が、前記第１車両特性又は前記第２車両特性を複数の特性状態の中から選択可能な状態にするまでに必要な前記操作部の操作回数より少ないことが好ましい。
【００１６】
この構成によると、関連特性を選択可能な状態にするまでに必要な操作回数が比較的少ないため、関連特性を変更する状態にしやすい。関連特性の変更により複数の車両特性の特性状態を一度に変更できるので、関連特性を変更する状態にしやすいと、設定状態の変更をさらに簡単に且つ速く行える。
【００１７】
本発明の鞍乗型車両は、前記ディスプレイユニットが、前記第１車両特性アイコン、第２車両特性アイコン、第１車両特性状態アイコン、第２車両特性状態アイコン、関連特性アイコン、第１関連特性アイコン、及び第２関連特性アイコンを前記各態様で前記画面に表示した状態のまま、前記第１関連特性及び前記第２関連特性のいずれかを選択可能な状態、及び、前記第１車両特性又は前記第２車両特性を複数の特性状態の中から選択可能な状態のそれぞれの状態になることが好ましい。
【００１８】
この構成によると、関連特性に係るアイコン及び複数の車両特性やその特性状態に係るアイコンを表示したまま関連特性や車両特性を変更できる。このため、関連特性や車両特性、特性状態同士の関連性を見ながら関連特性や車両特性を変更できる。よって、別の画面に移らないとこれらを変更できない場合と比べて、設定状態の変更をさらに簡単に且つ速く行える。
【００１９】
本発明の鞍乗型車両は、前記画面が長方形の概略形状を有し、前記一方向が当該長方形の短辺に沿っており、前記他の方向が当該長方形の長辺に沿っていることが好ましい。
【００２０】
この構成によると、画面の範囲が、車両特性状態アイコンを並べる方向（一方向）と比べて車両特性アイコンを並べる方向（他の方向）に広い。したがって、１つの画面内に複数の車両特性に関してアイコンを並べやすい。よって、複数の車両特性がある場合でもアイコンを１つの画面に並べやすい。したがって、別の画面に移って操作する必要性が低くなるため、設定状態の変更をさらに簡単に且つ速く行える。
【００２１】
本発明の鞍乗型車両は、前記操作部が、互いに異なる内容の操作を受け付ける第１スイッチ及び第２スイッチを含み、前記ディスプレイユニットが、前記第１スイッチが操作されるのに応じて、前記第１車両特性状態アイコンが沿ったライン、前記第２車両特性状態アイコンが沿ったライン、並びに、前記第１関連特性アイコン及び前記第２関連特性アイコンが沿ったラインのそれぞれを示すように、前記画面上のカーソル表示を移動させ、前記第２スイッチが操作されるのに応じて、前記第１車両特性状態アイコンが沿ったライン、前記第２車両特性状態アイコンが沿ったライン、並びに、前記第１関連特性アイコン及び第２関連特性アイコンが沿ったラインのうち、前記カーソル表示が示すラインに沿ったアイコンに対応する特性又は関連特性を選択可能な状態になることが好ましい。
【００２２】
この構成によると、２種類のスイッチを有する簡易な構成の操作部を介して特性や関連特性を選択可能な状態にできる。よって、設定状態の変更をさらに簡単に且つ速く行える。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態に係る自動二輪車の側面図である。
【図２】図１の矢印Ａ方向から見たディスプレイユニットの表示面を示す図である。
【図３】自動二輪車の制御系の構成を示す機能ブロック図である。
【図４】車両特性を変更するための設定画面をライダーが選択するためのメニュー画面を示す図である。
【図５】図１の矢印Ａ方向から見た図であって、ディスプレイユニットの表示面に車両特性画面が表示された状態を示す図である。
【図６】ＴＣＳ特性に係る特性状態アイコン列が図５の表示態様とは異なる表示態様で表示された車両特性画面を示す図である。
【図７】カーソルが図５の位置から移動した車両特性画面を示す図である。
【図８】関連特性を変更可能な状態の車両特性画面を示す図である。
【図９】ＰＷＲ特性やＴＣＳ特性を変更可能な状態の車両特性画面を示す図である。
【図１０】ＳＵＳ特性画面が表示された状態のディスプレイユニットの表示面を示す図である。
【図１１】図１１（ａ）は、設定状態を変更する車両特性変更制御装置を選択する従来技術に係る画面を示す図である。図１１（ｂ）は、各車両特性変更制御装置において設定状態を変更する従来技術に係る画面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明に係る鞍乗型車両の実施の形態について、自動二輪車１を例に挙げて説明する。ただし、本発明に係る鞍乗型車両は自動二輪車１に限定される訳ではない。鞍乗型車両は、乗員が跨って乗車する任意の車両を意味する。鞍乗型車両はオフロード型、スクータ型、モペット型等の他の型式の自動二輪車であってもよい。また、本発明の鞍乗型車両には、三輪車、四輪バギー（ＡＴＶ：All TerrainVehicle（全地形型車両））、水上バイク等が含まれる。なお、以下の説明において、前後方向とは、自動二輪車１の後述するシート１１に着座したライダーＲから視た車両前後方向のことであり、左右方向とは、シート１１に着座したライダーＲから視たときの車両左右方向（車幅方向）のことである。また、図中の矢印Ｆ方向と矢印Ｂ方向は、前方と後方を表している。図中の矢印Ｌ方向と矢印Ｒ方向は、左方と右方を表している。
【００２５】
図１に示すように、自動二輪車１は、前輪２と、後輪３と、車体フレーム４と、シート１１とを備えている。シート１１は車体フレーム４に支持される。図２に示すように、車体フレーム４のシート１１より前方の部分には、ヘッドパイプ４ａが設けられている。ヘッドパイプ４ａの内部には、ステアリングシャフト（図示せず）が回転可能に挿入されている。このステアリングシャフトの上端には、ハンドルクラウン５ａが固定されている。
【００２６】
ハンドルクラウン５ａの左右両端部には、フロントフォーク６の上端部が固定されている。このフロントフォーク６の下端部は、前輪２を支持している。また、２本のフロントフォークの上端部には、それぞれ、ハンドルバー５ｂが固定されている。
【００２７】
２本のハンドルバー５ｂの外周部には、グリップ５ｃ、５ｄ（右グリップ部、左グリップ部）が装着されている。右側のグリップ５ｃは、アクセルグリップである。また、右側のハンドルバー５ｂには、ブレーキレバー５ｅが取り付けられており、左側のハンドルバー５ｂには、クラッチレバー５ｆが取り付けられている。また、ハンドルクラウン５ａとハンドルバー５ｂには、各種のスイッチが設けられている。ハンドルバー５ｂと、グリップ５ｃ、５ｄとによって、ハンドル５（操向ハンドル）が構成されている。
【００２８】
グリップ５ｃの近傍には上スイッチ４１、選択スイッチ４２及び下スイッチ４３が設置されている。これらの３つのスイッチはハンドル５に支持されている。これらのスイッチは、グリップ５ｃの左方に隣接した位置であって、グリップ５ｃを把持したライダーＲの手（指）が届く範囲に配置されている。したがって、ライダーＲは、グリップ５ｃを把持した状態でこれらのスイッチを操作可能である。なお、これらの３つのスイッチが、グリップ５ｄを把持したライダーＲの手（指）が届く範囲に設けられてもよい。また、一部のスイッチがグリップ５ｃの近くに設けられ、残りのスイッチがグリップ５ｄの近くに配置されてもよい。例えば、上スイッチ４１及び下スイッチ４３がグリップ５ｃに隣接した位置に設けられ、選択スイッチ４２がグリップ５ｄに隣接した位置に設けられてもよい。３つのスイッチは、ハンドル５の軸周りに沿って、図２における奥から手前に向かって上スイッチ４１、選択スイッチ４２及び下スイッチ４３の順番に並んでいる。上スイッチ４１は、後述の通り、上向きの操作を行うために用いられるスイッチである。下スイッチ４３は、下向きの操作を行うために用いられるスイッチである。選択スイッチ４２は、選択や決定などを行うために用いられるスイッチである。以下、これらのスイッチをスイッチ４１、スイッチ４２、スイッチ４３などと省略して記載する。
【００２９】
フロントフォーク６には、上下方向の振動を吸収するオイル式のフロント側ショックアブソーバ（図示せず）が設けられている。なお、ショックアブソーバにはオイルの代わりにエアが用いられてもよい。このショックアブソーバは、作動油（又は、エア）の流動抵抗を電子制御によって調整可能な圧縮側電子制御バルブ３２及び伸長側電子制御バルブ３３（図３参照）を備えている。これらのバルブを制御して作動油（又は、エア）の流動抵抗を調整することにより、ショックアブソーバの減衰力特性が調整可能となっている。圧縮側電子制御バルブ３２は、圧側（ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ）の減衰力特性の調整に用いられる。伸長側電子制御バルブ３３は、伸び側（ｒｅｂｏｕｎｄ）の減衰力特性の調整に用いられる。
【００３０】
車体フレーム４の後部には、スイングアーム７の前端部が揺動可能に支持されている。このスイングアーム７の後端部は、後輪３を支持している。スイングアーム７の揺動中心と異なる箇所と車体フレーム４とは、上下方向の衝撃を吸収するリアサスペンション８を介して接続されている。リアサスペンション８には、フロント側ショックアブソーバと同様の方式のリア側ショックアブソーバが設けられている。このショックアブソーバには、圧縮側電子制御バルブ３４及び伸長側電子制御バルブ３５が設けられている（図３参照）。これらのバルブを制御して作動油（又は、エア）の流動抵抗を調整することにより、リア側ショックアブソーバの圧側及び伸び側の各減衰力特性を調整可能である。
【００３１】
また、車体フレーム４は、水冷式のエンジン（動力源）９を支持している。なお、エンジン９は、空冷式であってもよい。車体フレーム４は、エンジン９を直接支持していてもよいし、他の部材を介して間接的に支持していてもよい。エンジン９の上方には、燃料タンク１０が配置されている。燃料タンク１０の後方には、シート１１が配置されている。エンジン９の上方にはスロットルボディ及びエアクリーナ（図示せず）が設けられている。エンジン９には、エアクリーナにより浄化された空気が、スロットルボディ内の吸気通路を介して流入する。スロットルボディ内の吸気通路には、通路内を流通する空気の量を変更するためのスロットルバルブ３１（図３参照）が設けられている。スロットルボディには燃料噴射装置３０（図３参照）が設けられている。燃料タンク１０内の燃料は燃料噴射装置３０によって噴射される。スロットルボディを介して導入された空気は、燃料噴射装置３０から噴射される燃料と共に、エンジン９内の燃焼室へと導入される。燃料噴射装置３０による燃料の噴射量やスロットルバルブ３１の開度を調整することで、エンジン９の出力特性を変更可能である。なお、燃料噴射装置３０はエンジン９内に設けられていてもよい。
【００３２】
また、エンジン９の後方には、複数段の変速ギヤを有するトランスミッション（図示せず）が配置されている。エンジン９の駆動力は、トランスミッションおよびチェーン１２を介して後輪３に伝達される。トランスミッションの左側には、トランスミッションのギヤを切り換えるためのシフトペダル１３が設けられている。
【００３３】
前輪２の上方であってハンドル５の前方には、フロントカウル１４が配置されている。フロントカウル１４とハンドル５との間には、ディスプレイユニット１５が配置されている。なお、ディスプレイユニット１５は、左右方向にグリップ５ｃとグリップ５ｄとの間であって、前後方向にシート１１の前方の位置であれば、いずれに配置されてもよい。例えば、ヘッドパイプ４ａの上方に配置されてもよい。ディスプレイユニット１５は、長辺が左右方向に、短辺が前後方向にそれぞれ沿った長方形状の表示面１５ａを有する。ディスプレイユニット１５は、表示面１５ａが後方かつ上方を向くように、前後方向と上下方向に対して傾斜して配置されている。ディスプレイユニット１５は、表示面１５ａを有するディスプレイ部６０と、ディスプレイ部６０の表示内容を制御する演算部７０とを有している（図３参照）。ディスプレイ部６０は、カラー表示が可能なドットマトリクス型のディスプレイで構成されており、例えば、液晶ディスプレイや、プラズマディスプレイや、有機ＥＬディスプレイで構成されている。演算部７０は、スイッチ４１〜４３からの入力信号に基づいて各種の演算処理を実行する。演算部７０の構成及びその処理内容の詳細については後述する。
【００３４】
ディスプレイ部６０の表示面１５ａには、車両特性に関する情報等が表示される。スイッチ操作によりディスプレイユニット１５に電力が供給されると、自動的に表示面１５ａには、トラックモードまたはストリートモードの基本画面が表示される。図２は、トラックモードの基本画面２０の一例である。トラックモードの基本画面２０とストリートモードの基本画面との切換えは、スイッチ操作によって行われる。
【００３５】
トラックモードの基本画面２０は、車両状態アイコン群２１、エンジン回転速度表示２２、ラップタイム表示２３、関連特性表示２４、特性状態表示２５ａ〜２５ｃ、車速表示２６、ギヤポジション表示２８、及び、走行距離表示２９を含んでいる。車両状態アイコン群２１は、油圧警告アイコンなどの警告アイコンや、車両特性アイコンなどの車両状態を示す各種アイコンを含んでいる。車両特性アイコンは、後述の車両特性の状態を示すアイコンである。エンジン回転速度表示２２は、回転速度に応じた長さのバー表示を含んでいる。ラップタイム表示は、ラップタイムの計測結果を示す。関連特性表示２４は、後述の関連特性Ａ〜Ｄのうち、現在選択されているものがいずれかを示す。特性状態表示２５ａ〜２５ｃは、後述のパワー特性、トラクションコントロールシステム特性及びスライドコントロールシステム特性に関して、特性状態を数値で示す。基本画面２０においては、ライダーＲは、スイッチ４１〜４３の操作により、特性状態を変更したり関連特性を変更したりすることができる。これについては後述する。
【００３６】
次に、自動二輪車１の制御系の構成について、図３を参照しつつ説明する。自動二輪車１の制御系の構成は、ディスプレイユニット１５、制御装置１００及び２００、設定操作部１２０、運転操作部１３０、センサ１４０などからなる。これらは互いに電気的に接続されている。設定操作部１２０及び運転操作部１３０は、ライダーＲによる操作を受け付ける。設定操作部１２０は、上述のスイッチ４１〜４３からなり、主に、車両特性の設定変更のために用いられる。設定操作部１２０は、本発明における操作部に対応する。運転操作部１３０は、上述のアクセルグリップ５ｃ、クラッチレバー５ｆ、シフトペダル１３等からなり、主に、ライダーＲによる運転に用いられる。センサ１４０は、前輪２や後輪３の回転速度を検出するセンサ、車両の傾斜角を検出するセンサ、横方向に関する加速度を検出するセンサなど、各種のセンサを含んでいる。
【００３７】
制御装置１００及び２００は、それぞれ、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などのハードウェアと、ＲＯＭやＲＡＭなどに記憶されたプログラムデータなどのソフトウェアとから構築されている。ＣＰＵは、プログラムデータなどのソフトウェアに基づいて、運転操作部１３０が受け付けた操作の内容、センサ１４０による検出結果等に応じた各種の情報処理を実行する。ＡＳＩＣは、かかる情報処理の結果に基づいて、各部の動作を制御する。このようにして、制御装置１００及び２００が有する以下の各機能部が実現されている。
【００３８】
制御装置１００は、図３に示すように、車両動作制御部１０１、現在選択記憶部１０２及び状況判定部１０３を含んでいる。車両動作制御部１０１は、車両の各部の動作を制御する。例えば、車両動作制御部１０１は、燃料噴射装置３０による燃料の噴射量やスロットルバルブ３１の開度を調整することにより、エンジン９の出力特性を制御する。車両動作制御部１０１は、この制御により、さまざまな種類の車両特性を制御する。制御対象となる車両特性には、パワー特性、トラクションコントロールシステム特性、スライドコントロールシステム特性、ローンチコントロールシステム特性、クイックシフトシステム特性及びリフトコントロールシステム特性がある。これらの車両特性には、それぞれ、複数の特性状態がある。また、これらの特性は、後述の通り、ライダーＲが設定操作部１２０を操作して複数の特性状態から１つの特性状態を選択することで変更可能である。
【００３９】
パワー特性は、アクセルグリップ５ｃの操作量に対するスロットルの開度の変更量に関する特性である。トラクションコントロールシステム特性は、トラクションコントロール（Traction Control）に関する特性である。トラクションコントロールは、センサ１４０の検出結果から導出される前輪２と後輪３の回転速度の差に基づき、自動二輪車１に生じるスリップを抑制する制御である。
【００４０】
スライドコントロールシステム特性は、自動二輪車１の横滑りを抑制するスライドコントロール（Slide Control）に関する特性である。このスライドコントロールも、センサ１４０の検出結果から導出される前輪２や後輪３の回転速度、車両の傾斜角、横方向に関する加速度等に基づいて実行される。ローンチコントロールシステム特性は、ローンチコントロール（Launch Control）に関する特性である。ローンチコントロールは、停止状態の自動二輪車１を円滑且つ急速に発進させる制御である。クイックシフトシステム特性は、クイックシフト（Quick Shift）に関する特性である。クイックシフトは、ライダーＲがアクセルグリップ５ｃやクラッチレバー５ｄを操作することなくシフトアップできるようにする制御である。
【００４１】
リフトコントロールシステム特性は、リフトコントロール（Lift Control）に関する特性である。リフトコントロールは、センサ１４０の検出結果から導出される前輪２や後輪３の回転速度及び車両前後方向の角度（ピッチ）等に基づいて、走行時における前輪２の浮きを抑制する制御である。
【００４２】
上記の通り、各特性には複数の特性状態がある。例えば、パワー特性、トラクションコントロールシステム特性、スライドコントロールシステム特性、ローンチコントロールシステム特性、クイックシフトシステム特性及びリフトコントロールシステム特性には、特性状態として、レベルの異なる複数の状態がある。レベルとは、各特性における制御の程度に対応する。一例として、パワー特性においては、レベルの値が大きいほど、車両動作制御部１０１によって、アクセルグリップ５ｃの一定の操作量に対してエンジン９の出力が小さくなるような制御が行われる。また、トラクションコントロールシステム特性においては、レベルの値が大きいほど、スリップの抑制の程度が大きくなるような制御が行われる。これらのうち、パワー特性以外の特性においては、オン状態とオフ状態がある。オフ状態になっている特性に関しては、車両動作制御部１０１による制御が行われない。オフ状態も、各特性における特性状態の１つである。
【００４３】
現在選択記憶部１０２は、パワー特性、トラクションコントロールシステム特性、スライドコントロールシステム特性、ローンチコントロールシステム特性、クイックシフトシステム特性及びリフトコントロールシステム特性のそれぞれに関し、現在選択されているレベルを記憶する。一設定例（以下、設定例Ｓとする）では、現在選択記憶部１０２は、パワー特性に関してはレベル１、トラクションコントロールシステム特性に関してはレベル２、スライドコントロールシステム特性に関してはレベル３、ローンチコントロールシステム特性に関してはレベル１、クイックシフトシステム特性に関してはレベル１、リフトコントロールシステム特性に関してはレベル１を記憶する。
【００４４】
車両動作制御部１０１は、現在選択記憶部１０２が記憶している内容に従って各車両特性を制御する。現在選択記憶部１０２が上記設定例Ｓを記憶している場合、車両動作制御部１０１は、パワー特性に関してはレベル１の制御、トラクションコントロールシステム特性に関してはレベル２の制御、スライドコントロールシステム特性に関してはレベル３の制御、ローンチコントロールシステム特性に関してはレベル１の制御、クイックシフトシステム特性に関してはレベル１の制御、リフトコントロールシステム特性に関してはレベル１の制御を行う。
【００４５】
制御装置１００には、後述の通り、ディスプレイユニット１５の関連特性記憶部７２に記憶された記憶内容がディスプレイユニット１５から定期的に送信される。送信される内容は、制御装置１００側の現在選択記憶部１０２の記憶内容を更新するために用いられる。送信内容が制御装置１００側の現在選択記憶部１０２の記憶内容と異なっている場合、送信内容に従って現在選択記憶部１０２の記憶内容が更新されると、車両特性の特性状態が変更されることになる。しかし、現在選択記憶部１０２が記憶する特性状態は、車両動作制御部１０１による車両の制御に関わる重要な内容を有する。このため、その内容が変更されるタイミングがいつであっても適切であるとは限らない。車両やライダーＲの状態に応じて、好ましい変更タイミングが限定されることもある。
【００４６】
そこで、状況判定部１０３は、センサ１４０による検出結果に基づいて、車両特性の特性状態が変更可能であるか否かを判定する。特性状態が変更可能か否かは、あらかじめ設定された条件に基づいて判定される。この条件は、例えば、スロットルの状態、ライダーＲの姿勢、走行中か否か、ライダーＲが乗車中か否かなど、車両及びライダーＲの状態に関して設定される。車両特性の特性状態が変更可能であると状況判定部１０３が判定すると、制御装置１００は、現在選択記憶部１０２の記憶内容をディスプレイユニット１５から送信される内容に従って更新する。現在選択記憶部１０２の記憶内容とは異なる内容がディスプレイユニット１５から送信された場合には、現在選択記憶部１０２が記憶している記憶内容が変更される。一方、車両特性の特性状態が変更可能でないと状況判定部１０３が判定すると、制御装置１００は、現在選択記憶部１０２の記憶内容を更新しない。
【００４７】
制御装置２００は、車両動作制御部２０１及び現在選択記憶部２０２を含んでいる。車両動作制御部２０１は、車両特性の一つであるサスペンション特性を制御する。サスペンション特性は、フロント側ショックアブソーバとリア側ショックアブソーバの制御に関する特性である。車両動作制御部２０１は、圧縮側電子制御バルブ３２及び３４並びに伸長側電子制御バルブ３３及び３５を制御することにより、各ショックアブソーバにおける圧側及び伸び側の各減衰力特性を制御する。
【００４８】
サスペンション特性の特性状態には、自動状態１〜３及び手動状態１〜３がある。これらの各状態を規定する要素として、上記の通り、フロント側ショックアブソーバの圧側及び伸び側、並びに、リア側ショックアブソーバにおける圧側及び伸び側の合計で４つの減衰力特性がある。また、各減衰力特性にも、特性状態として、複数のレベルがある。各自動状態には、４つの減衰力特性のそれぞれに関して、複数のレベルから選択された１つのレベルがあらかじめ設定されている。自動状態１〜３には、４つの減衰力特性に関してレベルが設定されている。自動状態１〜３同士ではレベルの設定内容が異なっている。自動状態１〜３のいずれかが選択された場合、車両動作制御部２０１は、選択された自動状態の設定内容に基づいて４つの減衰力特性に関する制御を行う。手動状態１〜３では、４つの減衰力特性に係る制御のレベルがユーザによって自由に設定できる（設定方法については後述する）。車両動作制御部２０１は、例えば、各減衰力特性におけるレベルの値が大きいほど減衰力が高くなるように圧縮側電子制御バルブ３２等を制御する。サスペンション特性も、後述の通り、ライダーＲが設定操作部１２０を操作して複数の特性状態から１つの特性状態を選択することで変更可能である。
【００４９】
現在選択記憶部２０２は、サスペンション特性に関し、現在選択されている特性状態を記憶する。一設定例（以下、設定例Ｔとする）では、現在選択記憶部２０２は、サスペンション特性に関して自動状態１を記憶する。車両動作制御部２０１は、現在選択記憶部２０２が記憶している内容に従ってサスペンション特性を制御する。現在選択記憶部２０２が上記設定例Ｔを記憶している場合、車両動作制御部２０１は、サスペンション特性に関して自動状態１に対応する制御を行う。
【００５０】
制御装置２００には、後述の通り、ディスプレイユニット１５の関連特性記憶部７２に記憶された記憶内容がディスプレイユニット１５から定期的に送信される。制御装置２００は、現在選択記憶部２０２の記憶内容をディスプレイユニット１５から送信された内容に更新する。したがって、ディスプレイユニット１５から送信された内容が、現在選択記憶部２０２の記憶内容と異なっている場合には、現在選択記憶部２０２の記憶内容が、ディスプレイユニット１５から送信された内容に変更される。
【００５１】
制御装置１００及び２００は、現在選択記憶部１０２及び２０２の記憶内容を定期的にディスプレイユニット１５に送信する。例えば、上記の通り、現在選択記憶部１０２又は２０２の記憶内容がディスプレイユニット１５から送信された内容に変更された場合には、変更後の定期送信により、制御装置１００又は２００からディスプレイユニット１５へと、変更後の記憶内容がフィードバック送信される。また、制御装置１００は、センサ１４０における検出結果に基づき、車両及びライダーの状態をディスプレイユニット１５に送信する。これは、後述の通り、ディスプレイユニット１５において、設定操作部１２０における操作が有効か否かの判定に用いられる。
【００５２】
なお、車両動作制御部１０１が制御する上記６つの車両特性、及び、車両動作制御部２０１が制御するサスペンション特性からなる７つの車両特性のうちの任意の２つは、本発明における第１車両特性及び第２車両特性に対応する。車両動作制御部１０１及び２０１は、７つの車両特性のうちの任意の２つに関して、本発明における第１車両特性変更制御装置及び第２車両特性変更制御装置に対応する。例えば、車両動作制御部１０１が単独で、ＰＷＲ特性などの６つの特性のうち、任意の２つに関して、本発明における第１車両特性変更制御装置及び第２車両特性変更制御装置に対応する場合がある。あるいは、車両動作制御部１０１がＰＷＲ特性などの６つの特性のうち、いずれか１つに関して、本発明における第１車両特性変更制御装置及び第２車両特性変更制御装置の一方に対応すると共に、車両動作制御部２０１がＳＵＳ特性に関して、本発明における第１車両特性変更制御装置及び第２車両特性変更制御装置の他方に対応する場合もある。
【００５３】
ディスプレイユニット１５の演算部７０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などのハードウェアと、ＲＯＭやＲＡＭなどに記憶されたプログラムデータなどのソフトウェアとから構築されている。ＣＰＵは、プログラムデータなどのソフトウェアに基づいて、設定操作部１２０が受け付けた操作の内容等に応じた各種の情報処理を実行する。ＡＳＩＣは、かかる情報処理の結果に基づいてディスプレイユニット１５による表示を制御する。このようにして、演算部７０が有する以下の各機能部が実現されている。
【００５４】
演算部７０は、制御部７１、関連特性記憶部７２及び現在選択記憶部７３を有している。関連特性記憶部７２は、パワー特性、トラクションコントロールシステム特性、スライドコントロールシステム特性、ローンチコントロールシステム特性、クイックシフトシステム特性、リフトコントロールシステム特性及びサスペンション特性に関して、これらの特性におけるそれぞれいずれか１つの特性状態同士を関連付けて記憶する。また、関連特性記憶部７２は、サスペンション特性に関して、自動状態１〜３及び手動状態１〜３のそれぞれに関連付けて、４つの減衰力特性における特性状態を記憶する。例えば、上記設定例Ｓ及びＴに従った場合、パワー特性に関してはレベル１、トラクションコントロールシステム特性に関してはレベル２、スライドコントロールシステム特性に関してはレベル３、ローンチコントロールシステム特性に関してはレベル１、クイックシフトシステム特性に関してはレベル１、リフトコントロールシステム特性に関してはレベル１、サスペンション特性に関しては自動状態１が、１組の関連特性として関連付けられた上で、関連特性記憶部７２に記憶される（図５参照）。本実施形態では、関連特性Ａ、関連特性Ｂ、関連特性Ｃ及び関連特性Ｄの合計で４組の関連特性が関連特性記憶部７２に記憶される。
【００５５】
これらの関連特性は、例えば、ライダーＲが自らの好みに応じ、適宜意味づけを与えて使用することが想定される。意味づけの例としては、関連特性Ａは晴れの日、関連特性Ｂは曇りの日、関連特性Ｃは弱い雨の日、関連特性Ｄは強い雨の日など、車両の使用環境や使用条件に応じたものが考えられる。この場合、実際の使用時の環境や条件に応じ、ライダーＲによって関連特性が選択される。現在選択記憶部７３は、現在選択されている関連特性がＡ〜Ｄのいずれであるかを記憶する。演算部７０は、制御装置１００及び２００から定期的に送信される現在選択記憶部１０２及び２０２の記憶内容に従って、現在選択記憶部７３に記憶された現在選択されている関連特性に関する関連特性記憶部７２の記憶内容を更新する。また、演算部７０は、現在選択記憶部７３に記憶された現在選択されている関連特性に関して関連特性記憶部７２が記憶している記憶内容を定期的に制御装置１００及び２００に送信する。送信された内容は、制御装置１００及び２００において、現在選択記憶部１０２及び２０２の記憶内容の更新に用いられる。これにより、現在選択記憶部７３が記憶している関連特性に関して関連特性記憶部７２が記憶している特性状態と、制御装置１００及び２００において現在選択記憶部１０２及び２０２が記憶している特性状態とが、互いに対応することになる。
【００５６】
制御部７１は、パワー特性、トラクションコントロールシステム特性、スライドコントロールシステム特性、ローンチコントロールシステム特性、クイックシフトシステム特性、リフトコントロールシステム特性及びサスペンション特性のそれぞれの特性状態を複数の特性状態から選択すると共に、選択した内容に基づいて関連特性記憶部７２の記憶内容を更新する。制御部７１は、ライダーＲがディスプレイユニット１５の画面表示を見て設定操作部１２０を操作した内容に基づき、各車両特性における特性状態を選択する。そして、この選択内容に基づいて関連特性記憶部７２の記憶内容が更新される。演算部７０は、上記定期送信により、関連特性記憶部７２の記憶内容を制御装置１００及び２００に送信する。制御装置２００においては、ディスプレイユニット１５からの送信内容に関わらず、現在選択記憶部２０２の記憶内容が更新される。そして、更新された記憶内容が、定期送信により、ディスプレイユニット１５に送信されてくる。演算部７０は、このとき送信されてきた内容に基づいて、関連特性記憶部７２の記憶内容を更新する。
【００５７】
一方、制御装置１００においては、関連特性記憶部７２の記憶内容がディスプレイユニット１５から送信された際、再度、特性状態を変更可能であるか否かの判定が状況判定部１０３によって行われる。そして、特性状態を変更可能であると状況判定部１０３が判定した場合には、制御装置１００の現在選択記憶部１０２の記憶内容が、演算部７０が制御装置１００へと送信した内容に変更される。この変更内容は、上記の通り、定期送信により、制御装置１００からディスプレイユニット１５へとフィードバック送信されてくる。演算部７０は、フィードバック送信された内容に基づいて関連特性記憶部７２の内容を更新する。これによって、ディスプレイユニット１５においても、設定操作部１２０の操作内容に従った変更後の状態が反映される。
【００５８】
これに対し、特性状態を変更可能でないと状況判定部１０３が判定した場合には、制御装置１００の現在選択記憶部１０２の記憶内容は変更されない。この場合、定期送信により、制御装置１００からディスプレイユニット１５へと、変更が反映されていない現在選択記憶部１０２の記憶内容がそのまま送信されてくる。演算部７０は、制御装置１００から送信された内容に基づいて関連特性記憶部７２の内容を更新する。よって、設定操作部１２０の操作内容に基づいて関連特性記憶部７２の記憶内容が一旦変更されたとしても、制御装置１００から送信された内容に基づき、関連特性記憶部７２の記憶内容が変更前の状態に戻る。
【００５９】
以下、設定操作部１２０の操作内容に基づく制御部７１の処理内容について、より詳細に説明する。まず、基本画面２０における操作の際の処理内容について説明する。基本画面２０がディスプレイ部６０に表示された状態では、制御部７１は、ライダーＲが設定操作部１２０を操作した内容に基づき、以下の通り、制御装置１００又は２００において実際に使用される特性状態を変更する制御を行う。図２に示す基本画面２０がディスプレイ部６０に表示されている状態において、設定操作部１２０が操作されると、制御部７１は、その操作が有効か否かを判定する。この判定は、制御装置１００から送信される車両及びライダーの状態に基づいて行われる。上記の通り、制御装置１００においては、車両特性の特性状態が変更可能であるか否かが状況判定部１０３によって判定される。制御部７１においても状況判定部１０３の判定条件と同じ条件に基づいて、設定操作部１２０の操作が有効であるか否かが判定される。
【００６０】
例えば、図２では、関連特性表示２４が白枠で囲まれている。これは、操作対象として関連特性が選択されている状態を示す。この状態でライダーＲが上スイッチ４１又は下スイッチ４３を押下すると、制御部７１は、この操作が有効か否かを判定する。この判定は、上記の通り、状況判定部１０３の判定条件と同じ条件において、関連特性の変更が可能となる条件が満たされている場合には有効との結果になる。一方、この判定は、関連特性の変更が可能となる条件が満たされていない場合には無効との結果になる。操作が無効である場合には、制御部７１は関連特性を変更しない。一方、操作が有効である場合には、制御部７１は、設定操作部１２０の操作内容に応じて関連特性を変更する。具体的には、制御部７１は、設定操作部１２０の操作内容に応じて現在選択記憶部７３の記憶内容を変更後の関連特性に更新する。これによって、関連特性記憶部７２の記憶内容のうち、変更後の関連特性に関する特性状態が、定期送信により、制御装置１００及び２００に送信される。送信された内容は、制御装置１００及び２００において、現在選択記憶部１０２及び２０２の記憶内容の更新に用いられる。
【００６１】
また、ライダーＲが選択スイッチ４２を押下すると、制御部７１は、白枠を関連特性表示２４から特性状態表示２５ａ〜２５ｃへと次々と移動させる。そして、白枠が特性状態表示２５ａ〜２５ｃのいずれかにある状態で、ライダーＲが上スイッチ４１又は下スイッチ４３を押下すると、制御部７１は、この操作が有効か否かを判定する。この判定は、上記の通り、状況判定部１０３の判定条件と同じ条件において、特性状態の変更が可能となる条件が満たされている場合には有効との結果になる。一方、この判定は、特性状態の変更が可能となる条件が満たされていない場合には無効との結果になる。操作が無効である場合には、制御部７１は特性状態を変更しない。一方、操作が有効である場合には、制御部７１は、設定操作部１２０の操作内容に応じて特性状態を変更する。具体的には、制御部７１は、設定操作部１２０の操作内容に応じて関連特性記憶部７２の記憶内容を変更後の特性状態に更新する。
【００６２】
このように、基本画面２０において設定操作部１２０が操作された場合、その操作が有効であると判定されれば、関連特性記憶部７２の記憶内容が操作内容に応じて一旦変更される。しかしながら、上記の通り、制御装置１００においても、状況判定部１０３によって再度、特性状態の変更が可能であるかどうかが判定される。そして、その判定において、特性状態の変更が可能であると判定された場合には、変更後の内容が制御装置１００からディスプレイユニット１５にフィードバック送信される。これによってようやく、関連特性記憶部７２の記憶内容が変更後の内容に定着する。一方、状況判定部１０３の判定において、特性状態の変更が可能でないと判定された場合には、変更前の内容が制御装置１００からディスプレイユニット１５に送信される。この場合には結局、関連特性記憶部７２の記憶内容は変更前の状態に戻る。
【００６３】
制御部７１は、基本画面２０が表示されている状態において、車両が停止している場合には、ライダーＲが設定操作部１２０に対して特定の操作をすると、画面表示を切り替える。なお、制御部７１は、制御装置１００から送信される車両の状態に基づいて車両が停止しているか否かを判定する。そして、制御部７１は、図４（ａ）に示す画面をディスプレイ部６０に表示させる。この画面は、車両特性を変更するための設定画面をライダーＲが選択するためのメニュー画面である。このメニュー画面は、車両特性を変更する設定画面を選択するための項目である「Ｍｏｄｅ  Ｓｅｔｔｉｎｇ」の他、いくつかのメニュー項目を含んでいる。ライダーＲは、スイッチ４１又は４３を操作してカーソル５１を移動させることで、図４（ｂ）に示すように、これらのメニュー項目から目的の「Ｍｏｄｅ  Ｓｅｔｔｉｎｇ」を選択し、スイッチ４２で決定する。すると、制御部７１は、関連特性記憶部７２の記憶内容に基づいて、図５に示す車両特性画面１５０をディスプレイユニット１５に表示させる。なお、図５における二点鎖線は、実際に表示される線ではない。基本画面２０から上記メニュー画面への切り替えやメニュー画面における操作のためのスイッチが設定操作部１２０とは別に設けられていてもよい。
【００６４】
車両特性画面１５０は、関連特性アイコン１５１、特性アイコン１５２〜１５８、関連特性アイコン列１６１、特性状態アイコン列１６２〜１６８及び枠表示１７１〜１７８を含んでいる。以下、制御部７１がこれらのアイコンや枠表示をディスプレイユニット１５の表示面１５ａに表示させる態様について説明する。本実施形態において、アイコンとは、物事を簡単な絵柄で記号化して表現したものを示す。レベル等を数字で示したアイコンもあれば、名称を簡略化して文字列で示したアイコンもある。
【００６５】
関連特性アイコン１５１は、関連特性を示す「ＭＯＤＥ」との文字表示のアイコンである。特性アイコン１５２〜１５８は車両特性の名称を簡略化された文字列で示すアイコンである。「ＰＷＲ」はパワー特性を、「ＴＣＳ」はトラクションコントロールシステム特性を、「ＳＣＳ」はスライドコントロールシステム特性を、「ＬＣＳ」はローンチコントロールシステム特性を、「ＱＳＳ」はクイックシフトシステム特性を、「ＬＩＦ」はリフトコントロールシステム特性を、「ＳＵＳ」はサスペンション特性をそれぞれ示す。以下、各特性をこの簡略化された文字列で表記する場合がある。関連特性アイコン１５１及び特性アイコン１５２〜１５８は、左右方向に沿って直線のライン状に並んでいる。なお、これらのアイコンが曲線のライン状に並んでいてもよい。特性アイコン１５２〜１５８のうちの任意の２つが、本発明における第１車両特性アイコン及び第２車両特性アイコンに対応する。
【００６６】
関連特性アイコン列１６１は、簡略化された文字列で関連特性Ａ〜Ｄを示す「Ａ」「Ｂ」「Ｃ」及び「Ｄ」の４つのアイコンを含んでいる。これら４つのアイコンのうちの任意の２つが、本発明における第１関連特性アイコン及び第２関連特性アイコンに対応する。特性状態アイコン列１６２〜１６８は、各特性のレベルを数字で表す複数の特性状態アイコンを含んでいる。例えば、特性状態アイコン列１６２における「１」「２」「３」「４」の４つのアイコンは、ＰＷＲ特性の特性状態であるレベル１〜４を数字で表すアイコンである。また、特性状態アイコン列１６３〜１６７は、特性状態の一つであるオフ状態を簡略化された文字列で示す「ＯＦＦ」のアイコンをそれぞれ含んでいる。
【００６７】
関連特性アイコン列１６１及び特性状態アイコン列１６２〜１６８は、それぞれに含まれる複数の特性状態アイコンが、前後方向に直線のライン（列）状に並んでいる。関連特性アイコン列１６１に含まれる特性状態アイコンは、関連特性アイコン１５１と共に、前後方向に直線のライン状に並んでいる。特性状態アイコン列１６２に含まれる特性状態アイコンは、特性アイコン１５２と共に、前後方向に直線のライン状に並んでいる。特性状態アイコン列１６３〜１６８においても同様に、各アイコン列に含まれる特性状態アイコンが、特性アイコン１５３〜１５８と共に前後方向に直線のライン状に並んでいる。なお、これらのアイコンが曲線のライン状に並んでいてもよい。各アイコン列においては、１つの画面内に最大で５つのアイコンが等間隔に表示される。各アイコン列は、前後方向に同じ長さを有し、いずれも前後方向に同じ位置に配置されている。また、前後方向に関するアイコン間の距離は、アイコン列同士で共通である。
【００６８】
関連特性アイコン列１６１においては、「Ａ」アイコンが最も前方に配置され、その後方にその他のアイコンが、「Ｂ」「Ｃ」「Ｄ」の順に配置されている。特性状態アイコン列１６２〜１６８のうち、特性状態アイコン列１６２及び１６４〜１６７の各アイコン列においては、最も低いレベルを示す「１」アイコンが、最も前方の前後方向に同じ位置に配置されている。他のレベルを示すアイコンは、「１」アイコンの後方に、「２」「３」…の順に配置されている。「ＯＦＦ」アイコンは、最も前方のアイコンから５つ目のアイコンに相当する位置に配置されている。アイコン列のうち、レベルの個数が５つ未満のもの（例えば、特性状態アイコン列１６５）においては、レベルのアイコンと「ＯＦＦ」アイコンとの間に空白が形成されている。
【００６９】
特性状態アイコン列１６２〜１６８のうち、特性状態アイコン列１６３は、レベルを示す「１」〜「９」アイコンとオフ状態を示す「ＯＦＦ」アイコンとを含んでおり、すべての表示を１画面に入れることができない。図５に示す例では、最も前方の「１」アイコンが、他のアイコン列の「１」アイコンと前後方向に同じ位置に配置され、その後方に「２」アイコンから「５」アイコンまでが、前後方向に並んでいる。しかし、１画面内に表示できるのが５つのアイコンまでであるため、「６」アイコンから「９」アイコンと「ＯＦＦ」アイコンは、この状態では表示されていない。したがって、「６」アイコンや「ＯＦＦ」アイコンを表示するために、表示が切り替わる場合がある（後述）。特性状態アイコン列１６８は、自動状態を示す「Ａ−１」〜「Ａ−３」アイコンと手動状態を示す「Ｍ−１」〜「Ｍ−３」アイコンとを含む。特性状態アイコン列１６８も、特性状態アイコン列１６３と同様、すべての表示を１画面に入れることができない。図５に示す例では、最も前方の「Ａ−１」アイコンが、他のアイコン列の「１」アイコンと前後方向に同じ位置に配置され、その後方に「Ａ−２」アイコンから「Ｍ−２」アイコンまでが、前後方向に並んでいる。しかし、「Ｍ−３」アイコンは表示されていない。したがって、「６」アイコンや「ＯＦＦ」アイコンを表示するために、表示が切り替わる場合がある（後述）。
【００７０】
関連特性アイコン列１６１に含まれる各アイコンと、特性状態アイコン列１６２〜１６８に含まれる各アイコンとは、左右方向に沿って直線のライン状に並んでいる。例えば、図５の状態において、関連特性アイコン列１６１に含まれる「Ａ」アイコンは、特性状態アイコン列１６２〜１６８に含まれる「１」アイコンや「Ａ−１」アイコンと左右方向に直線のライン状に並んでいる。また、関連特性アイコン列１６１に含まれる「Ｂ」アイコンは、特性状態アイコン列１６２〜１６８に含まれる「２」アイコンや「Ａ−２」アイコンと左右方向に直線のライン状に並んでいる。さらに、特性状態アイコン列１６２〜１６８同士においても、各アイコン列に含まれる特性状態アイコン同士が、左右方向に沿って直線のライン状に並んでいる。例えば、図５の状態において、特性状態アイコン列１６２〜１６８に含まれる「１」アイコンや「Ａ−１」アイコン同士が左右方向に直線のライン状に並んでいる。また、特性状態アイコン列１６２〜１６８に含まれる「２」アイコンや「Ａ−２」アイコン同士が左右方向に直線のライン状に並んでいる。なお、これらのアイコンが左右方向に曲線のライン状に並んでいてもよい。
【００７１】
枠表示１７１は、いずれの関連特性が操作対象として現在選択されているかを表示する。図５の画面では、関連特性アイコン列１６１のうち、「Ａ」アイコンを囲む位置に枠表示１７１が表示されている。これは、操作対象として選択されているのが関連特性Ａであることを示す。つまり、枠表示１７１が配置されている「Ａ」アイコンの表示状態と、これらの表示がなされていない「Ｂ」〜「Ｄ」の表示状態とが、異なる態様となっている。これによって、操作対象として現在選択されている関連特性が関連特性Ａであることが表示されている。
【００７２】
枠表示１７２〜１７８は、操作対象として選択されている関連特性において、いずれの特性状態が関連付けられているかを表示する。具体的には、各特性において、複数の特性状態アイコンのうちのいずれか１つを囲むように枠表示１７２〜１７８が配置されている。つまり、枠表示１７２〜１７８が配置されている特性状態アイコンの表示状態と、これらの表示がなされていない特性状態アイコンの表示状態とが、異なる態様となっている。これによって、操作対象として選択されている関連特性に関して、各特性においていずれの特性状態が関連付けられているかが表示されている。
【００７３】
例えば、図５の例では、枠表示１７２によって、ＰＷＲ特性における「１」アイコンがその他の特性状態アイコンとは異なる表示態様となっている。また、枠表示１７３によって、ＴＣＳ特性における「２」アイコンがその他の特性状態アイコンとは異なる表示態様となっている。したがって、これらの枠表示により、ＰＷＲ特性に関してはレベル１が関連特性Ａに関連付けられ、ＴＣＳ特性に関してはレベル２が関連特性Ａに関連付けられていることが表示されている。
【００７４】
なお、ＴＣＳ特性における特性状態として「６」〜「９」アイコン又は「ＯＦＦ」アイコンが表示される場合には、特性状態アイコン列１６３の表示状態が、「１」〜「５」アイコンが表示された図５の状態とは異なる別の表示状態に切り替えられた上で、枠表示１７３が配置される。例えば、特性状態アイコン列１６３の表示状態が、図６に示すように、「６」〜「９」アイコン及び「ＯＦＦ」アイコンが表示された状態に切り替えられると共に、枠表示１７３が「８」アイコンに配置される。特性状態アイコン列１６８も同様である。
【００７５】
制御部７１は、車両特性画面１５０中に、図５に示すように、カーソル１８１を表示させる。ライダーＲは、設定操作部１２０を操作することにより、このカーソル１８１を移動させることができる。これにより、ライダーＲは、変更対象となる項目を選択する。制御部７１は、ディスプレイユニット１５の画面表示を基本画面２０から車両特性画面１５０に切り替えた際に、最初に、関連特性アイコン列１６１を囲む位置（図５の位置）にカーソル１８１を配置する。
【００７６】
図５の状態でライダーＲがスイッチ４３を１回押すと、制御部７１は、図７（ａ）に示すように、関連特性アイコン列１６１の右隣の特性状態アイコン列１６２を囲む位置にカーソル１８１を移動させる。このように、制御部７１は、スイッチ４３が１回押されるごとに、１つ右隣の特性状態アイコン列へとカーソル１８１を移動させる。
【００７７】
また、図７（ｂ）に示すようにカーソル１８１が特性状態アイコン列１６８の位置にある際に、スイッチ４３が１回押されると、制御部７１は、図７（ｃ）に示すように、カーソル１８１を右向き矢印表示１８３に移動させる。ライダーＲがスイッチ４１を押していった場合には、スイッチ４３の場合とは逆方向にカーソル１８１が移動していく。なお、カーソル１８１が右向き矢印表示１８３に配置された状態でさらにスイッチ４３が１回押されると、制御部７１が上向き矢印表示１８２へとカーソル１８１を移動させてもよい。つまり、カーソル１８１が循環移動するように構成されていてもよい。
【００７８】
カーソル１８１が関連特性アイコン列１６１に位置した状態でライダーＲがスイッチ４２を押すと、制御部７１は、図８（ａ）に示すように、関連特性アイコン列１６１及びその背景並びに枠表示１７１の白黒を反転させる。この状態が、関連特性Ａ〜Ｄからいずれかを選択可能な状態である。この状態では、以下の通り、現在選択中の関連特性から枠表示１７１を移動させることができる。例えば、ライダーＲがスイッチ４３を１回押すごとに、制御部７１は、枠表示１７１を後方に１段階移動させる。また、ライダーＲがスイッチ４１を押した場合には、制御部７１は、スイッチ４３を押した場合とは逆方向（前方）に枠表示１７１を移動させる。このとき、制御部７１は、関連特性記憶部７２の記憶内容に基づき、枠表示１７１が位置した関連特性に関連付けられた特性状態に対応する特性状態アイコンの位置に、枠表示１７２〜１７８を移動させる。
【００７９】
一例として、図８（ｂ）は、枠表示１７１が「Ａ」アイコンから１段階後方の「Ｂ」アイコンに移動した状態を示している。これに伴い、制御部７１は、枠表示１７２〜１７８を、関連特性Ａに対応する位置から関連特性Ｂに対応する位置に移動させる。
【００８０】
図８（ａ）や図８（ｂ）の状態でライダーＲがスイッチ４２を押すと、制御部７１は、関連特性アイコン列１６１の背景等における白黒反転を元の状態に戻す。これと同時に、枠表示１７１の位置に対応する関連特性が、操作対象として選択される。これによって、操作対象となる関連特性が変更されたとしても、現在選択記憶部７３の記憶内容は変更されない。したがって、車両特性画面１５０において操作の対象となっている関連特性と現在選択記憶部７３の記憶内容とが一致している場合もあれば、一致していない場合もある。
【００８１】
次に、車両特性画面１５０上でＰＷＲ特性やＴＣＳ特性等を変更する際の設定操作部１２０の操作及び制御部７１による制御の内容について説明する。例えば、図７（ａ）に示すように、カーソル１８１が左右方向に関してＰＷＲ特性に位置している状態でライダーＲがスイッチ４２を押すと、制御部７１は特性状態アイコン列１６２及びその背景並びに枠表示１７２の白黒を図９（ａ）のように反転させる。この状態が、ＰＷＲ特性を複数の特性状態から選択可能な状態である。
【００８２】
この状態において、ライダーＲがスイッチ４１やスイッチ４３を押下すると、制御部７１は、スイッチ４１又は４３の操作内容に応じ、枠表示１７２を前後方向に移動させる。例えば、図９（ｂ）は、図９（ａ）の状態から２段階後方に枠表示１７２が移動した状態を示す。
【００８３】
ライダーＲがスイッチ４２を押すと、制御部７１は、特性状態アイコン列１６２の背景等の白黒反転を元の状態に戻す。これと同時に、制御部７１は、枠表示１７１が示す関連特性に関連付けて関連特性記憶部７２が記憶する特性状態を、枠表示１７２が示す特性状態に更新する。例えば、図９（ｂ）の状態では、枠表示１７１が「Ａ」アイコンに位置し、枠表示１７２が「３」アイコンに位置している。したがって、この状態においてスイッチ４２が押された場合には、関連特性記憶部７２は、ＰＷＲ特性の特性状態としてレベル３を関連特性Ａに関連付けて記憶することになる。
【００８４】
ＰＷＲ特性以外の特性に関して特性状態を変更する際の設定操作部１２０の操作及び制御部７１による制御の内容はＰＷＲ特性に係る上記の場合と基本的に同様であるので、その説明を省略する。一方、ＴＣＳ特性及びＳＵＳ特性に関しては、一部異なる操作及び制御内容が含まれるため、以下において説明する。上記の通り、ＴＣＳ特性では、特性状態アイコンが１画面に入りきらない。したがって、図５の状態と図６の状態とが互いに遷移する。例えば、図６の状態においてスイッチ４２が押されると、特性状態アイコン列１６３及びその背景並びに枠表示１７３が図６の状態から白黒反転した状態となる。この状態においてスイッチ４１又は４３が押されると、その操作が有効であれば、枠表示１７３が前後方向に移動する。そして、枠表示１７３が最も前方のアイコン（図６では「６」）に配置されている状態でスイッチ４１が押されると、その操作が有効であれば、図９（ｃ）に示すように、特性状態アイコン列１６３の表示が後方に１段階スクロールする。逆に、枠表示１７３が最も後方のアイコンに配置されている状態でスイッチ４３が押されると、その操作が有効であり、さらにアイコンを表示可能な場合には、特性状態アイコン列１６３の表示が前方に１段階スクロールする。このように表示内容を前後にスクロールさせていくことで、図５の状態と図６の状態とを互いに遷移させることができる。なお、ＴＣＳ特性に関して特性状態を変更する際の操作において、操作の有効性の判定方法とその判定に基づく処理については、ＰＷＲ特性の場合と同様であるため、説明を省略する。
【００８５】
なお、上記のように表示内容を前後にスクロールできることを示すため、車両特性画面１５０内にスクロールバーが表示される。例えば、図９（ｃ）では、スクロールの全範囲を示す枠１８４と、スクロールの全範囲内における現在の表示範囲を枠１８４に対する前後方向の長さと位置で示すバー１８５とが表示されている。枠１８４及びバー１８５は、本実施形態のＴＣＳ特性やＳＵＳ特性のように表示内容がスクロール可能である特性に関して特性状態を変更する場合にのみ、表示される。
【００８６】
ＳＵＳ特性も、特性状態を変更する際に「Ａ−１」〜「Ａ−３」及び「Ｍ−１」〜「Ｍ−３」アイコンの表示がスクロール可能である。これについてはＴＣＳ特性の場合と同様であるため、説明を省略する。また、ＳＵＳ特性には、上記の通り、４つの減衰力特性がある。これら４つの減衰力特性は、以下の通り、自動状態１〜３及び手動状態１〜３のそれぞれに関して変更可能である。
【００８７】
以上のように、車両特性画面１５０において設定操作部１２０の操作内容に応じて関連特性記憶部７２の記憶内容が一旦変更されると、その変更内容は、定期送信により、制御装置１００及び２００に送信される。制御装置２００においては、この定期送信によりディスプレイユニット１５から送信された内容に基づいて現在選択記憶部２０２の記憶内容が更新される。そして、その更新内容が定期送信によりディスプレイユニット１５にフィードバック送信される。これによって、関連特性記憶部７２の記憶内容が変更後の内容で定着する。
【００８８】
これに対し、制御装置１００においては、上記の通り、状況判定部１０３によって再度、特性状態の変更が可能であるかどうかが判定される。そして、その判定において、特性状態の変更が可能であると判定された場合には、変更後の内容が制御装置１００からディスプレイユニット１５にフィードバック送信される。これによってようやく、関連特性記憶部７２の記憶内容が変更後の内容に定着する。一方、状況判定部１０３の判定において、特性状態の変更が可能でないと判定された場合には、変更前の内容が制御装置１００からディスプレイユニット１５に送信される。この場合には結局、関連特性記憶部７２の記憶内容は変更前の状態に戻る。
【００８９】
カーソル１８１が右向き矢印表示１８３に配置されている図７（ｃ）の状態においてライダーＲがスイッチ４２を押すと、制御部７１は、図１０（ａ）に示すＳＵＳ特性画面１９０をディスプレイユニット１５に表示させる。ＳＵＳ特性画面１９０は、ＳＵＳ特性の４つの減衰力特性に関する特性状態を表示したものである。なお、図１０における二点鎖線は、実際に表示される線ではない。
【００９０】
ＳＵＳ特性画面１９０は、ＳＵＳ特性アイコン１９１、減衰力特性アイコン１９２〜１９４、ＳＵＳ状態アイコン列２０１、目盛表示２０２〜２０５、枠表示２１１、及び、レベルバー表示２１２〜２１５を含んでいる。以下、これらのアイコン等について説明する。
【００９１】
ＳＵＳ特性アイコン１９１は、ＳＵＳ特性に係る設定であることを示す「ＳＥＴＴＩＮＧ」の文字表示のアイコンである。減衰力特性アイコン１９２〜１９４は、４つの減衰力特性の名称を簡略化された文字列で示すアイコンである。「Ｆｒ  ＣＯＭ」はフロント側ショックアブソーバの圧側を、「Ｆｒ  ＲＥＢ」はフロント側ショックアブソーバの伸び側を、「Ｒｒ  ＣＯＭ」はリア側ショックアブソーバにおける圧側を、「Ｒｒ  ＲＥＢ」はリア側ショックアブソーバにおける伸び側をそれぞれ簡略化して示す。これらのアイコンは左右方向に沿って直線のライン状に並んでいる。なお、これらのアイコンが曲線のライン状に並んでいてもよい。
【００９２】
ＳＵＳ状態アイコン列２０１は、自動状態１〜３及び手動状態１〜３に対応する「Ａ−１」〜「Ａ−３」及び「Ｍ−１」〜「Ｍ−３」アイコンを含んでいる。これらのアイコンは前後方向に沿って直線のライン（列）状に並んでいる。なお、これらのアイコンが曲線のライン状に並んでいてもよい。また、枠表示２１１は、「Ａ−１」〜「Ａ−３」及び「Ｍ−１」〜「Ｍ−３」アイコンのうち、現在選択されている自動状態又は手動状態に対応するアイコンに位置している。図１０の例では、「Ｍ−１」に対応する手動状態１が選択されている。
【００９３】
目盛表示２０２〜２０５のそれぞれは、各減衰力特性における特性状態を示す目安となる複数の目盛を含んでいる。目盛は、前後方向に関して等間隔に配列され、図１０（ａ）に示す基準位置Ｐを最小のレベルとして、５刻みのレベルを示している。
【００９４】
レベルバー表示２１２〜２１５は、現在選択されている自動状態又は手動状態に関連付けられた各減衰力特性のレベルを示している。具体的には、レベルバー表示２１２〜２１５は、基準位置Ｐから前方に向かって直線状に、各減衰力特性のレベルに対応した長さで延びている。レベルバー表示２１２〜２１５は、目盛表示２０２〜２０５の右側にそれぞれ隣接して配置されている。各レベルバー表示の前端は、目盛表示２０２〜２０５に対して各減衰力特性のレベルに対応する位置に配置されている。なお、自動状態１〜３と手動状態１〜３とで、レベルを調整可能な範囲や段階数が異なっていてもよい。
【００９５】
レベルバー表示２１２〜２１５の他に、現在選択されている特性状態を示す表示がなされてもよい。図１０（ａ）の例では、各減衰力特性において選択されたレベルを示す「１６」「１８」「１６」「１８」といった数値表示が、レベルバー表示２１２〜２１５より前方になされている。
【００９６】
ＳＵＳ特性画面１９０は、カーソル２２１を含んでいる。ライダーＲは、設定操作部１２０を操作することにより、このカーソル２２１を移動させることができる。これにより、ライダーＲは、変更対象となる項目を選択する。このとき、スイッチ４１又は４３の１回の操作当たりに、カーソル２２１が１段階右隣、又は左隣に移動して、ＳＵＳ状態アイコン列２０１及びレベルバー表示２１２〜２１５のそれぞれを囲む位置に配置される。例えば、図１０（ａ）においては、カーソル２２１がＳＵＳ状態アイコン列２０１を囲む位置に配置されている。そして、カーソル２２１がＳＵＳ状態アイコン列２０１及びレベルバー表示２１２〜２１５のいずれかを囲む位置に配置されている状態でライダーＲがスイッチ４２を押すと、制御部７１は、カーソル２２１が囲んでいる領域内を白黒反転させる。これにより、その領域に対応する自動状態若しくは手動状態又は減衰力特性を変更可能な状態となる。
【００９７】
自動状態又は手動状態を変更するための操作内容やその際の表示内容の変化、制御部７１による処理内容は、関連特性Ａ〜Ｄを変更する上述の場合と同様である。このため、これらの内容についての詳細な説明を省略する。なお、自動状態１〜３又は手動状態１〜３を変更すると、変更後の状態に関連付けられた特性状態に応じてレベルバー表示２１２〜２１５がすぐに変化する。一方、レベルバー表示２１２〜２１５以外の目盛表示２０２〜２０５や減衰力特性アイコン１９２〜１９５等は変化しない。したがって、ライダーＲは、レベルバー表示２１２〜２１５全体の形状を自動状態１〜３同士又は手動状態１〜３同士で比較することで、状態間の特性の違いを一目で把握できる。
【００９８】
各減衰力特性を変更するための操作及び制御部７１による制御の一例は以下のとおりである。図１０（ｂ）は、４つの減衰力特性のうち、フロント側ショックアブソーバの圧側の減衰力特性を変更可能な状態を示している。この状態においてライダーＲがスイッチ４１を１回押すごとに、制御部７１は、現在選択されているレベルから１つ増加したレベルを示すようにレベルバー表示２１２の表示と数値表示とを更新する。図１０（ｃ）は、図１０（ｂ）のレベル１６から１つ増加したレベル１７が表示された状態を示す。一方、ライダーＲがスイッチ４３を押した場合は、スイッチ４１の場合とは逆に、現在選択されているレベルから１つ減少したレベルを示すように、制御部７１が表示を更新する。
【００９９】
そして、ライダーＲがスイッチ４２を押すと、制御部７１は、白黒が反転された状態を元の状態に戻す。これと同時に、制御部７１は、枠表示２１１が示す自動状態又は手動状態に関連付けて関連特性記憶部７２が記憶する特性状態を、レベルバー表示２１２〜２１５が示す特性状態に更新する。例えば、図１０（ｃ）の状態においてスイッチ４２が押された場合には、手動状態１に関連付けて関連特性記憶部７２が記憶しているフロント側ショックアブソーバの圧側の減衰力特性の特性状態が数値１７に更新される。
【０１００】
以上のように、ＳＵＳ特性画面１９０において設定操作部１２０の操作内容に応じて関連特性記憶部７２の記憶内容が一旦変更されると、その変更内容は、定期送信により、制御装置２００に送信される。制御装置２００においては、この定期送信によりディスプレイユニット１５から送信された内容に基づいて現在選択記憶部２０２の記憶内容が更新される。そして、その更新内容が定期送信によりディスプレイユニット１５にフィードバック送信される。これによって、関連特性記憶部７２の記憶内容が変更後の内容で定着する。
【０１０１】
以上説明した本実施形態によると、画面の大きさに制約を受ける自動二輪車１のディスプレイユニット１５においても、複数の車両特性における設定状態の変更をより簡単により速く行える。その理由は、以下のとおりである。本実施形態では、ＰＷＲ特性などの各車両特性に関して、特性状態アイコンを、特性アイコン１５２〜１５８と共に、前後方向にライン状に並べて表示する。また、特性アイコン１５２〜１５８を左右方向にライン状に並べて表示する。さらに、特性状態アイコン列１６２〜１６８のそれぞれにおいて、アイコン列に含まれる特性状態アイコンを、他のアイコン列に含まれる特性状態アイコンと左右方向にライン状に並べて表示する。これにより、１つの特性状態アイコン列に相当する１つのラインにおいて、各特性状態に対応する特性状態アイコンがライン内のどの位置にあるかを認識することによって、各特性状態の内容を把握することができる。また、１つの特性状態アイコン列における各特性状態に対応する特性状態アイコンが、別の特性状態アイコン列における特性状態アイコンに対してどの位置にあるかを認識することによって、各特性状態の内容を把握することもできる。このため、変更可能な車両特性が複数ある場合でも、特性同士の関連性を参照しやすく、各特性における特性状態の内容も、複数の特性全体における特性状態の内容も把握しやすい。
【０１０２】
例えば、図５に示すように、特性状態アイコン列１６２内における枠表示１７２の位置により、ＰＷＲ特性において関連特性Ａにどの特性状態が関連付けられているかが一目で認識できる。その他の車両特性についても同様である。また、図５に示すように、枠表示１７３が枠表示１７２より一段階後方に配置されていることで、関連特性Ａに関連付けられたＴＣＳ特性が、ＰＷＲ特性に対して一段階大きいレベルであることが、枠表示同士の相対的な位置関係により一目で認識できる。そして、例えば、関連特性Ａに関連付けるＰＷＲ特性を変更する際にも、特性状態アイコン列１６２内における枠表示１７２の位置や、隣りのＴＣＳ特性における枠表示１７３に対する枠表示１７２の相対的な位置を認識できるので、実際に変更する前の状態（例えば、図９（ａ）の状態）において、変更後の状態（例えば、図９（ｂ）の状態）を想像しやすい。さらに、枠表示１７２〜１７８が全体として一つの形状を呈していることにより、関連特性Ａ〜Ｄのそれぞれにおける特性状態を枠表示全体の形状として一目で把握できる。したがって、例えば、図８（ａ）と図８（ｂ）とを比較すれば、関連特性Ａと関連特性Ｂの特性全体の違いが、枠表示全体の形状の違いとして一目で把握できる。
【０１０３】
また、ディスプレイユニット１５はグリップ５ｃとグリップ５ｄとの間に配置される。シート１１に座ってグリップ５ｃ及び５ｄを握ったライダーＲにとっては、ディスプレイユニット１５の画面を上から見下ろすことになる。このとき、ライダーＲにとって、前後方向は、自らの体の中心軸に沿った方向として捉えられる。一方、左右方向は、グリップ５ｃとグリップ５ｄとを結ぶ方向、つまり、両手の握り位置同士を結ぶ方向として捉えられる。この状況で、ディスプレイユニット１５の表示面１５ａ上には、特性アイコン１５２〜１５８及び特性状態アイコン列１６２〜１６８に含まれる特性状態アイコンが、前後方向及び左右方向の両方向に配列される。したがって、シート１１に座ってグリップ５ｃ及び５ｄを握ったライダーＲにとっては、これらのアイコンの一方の配列方向は、体の中心軸に対応する方向になる。また、ライダーＲにとっては、これらのアイコンの他方の配列方向は、体の中心軸に交差する方向である、両手の握り位置同士を結ぶ方向になる。このように、シート１１に座ってグリップ５ｃ及び５ｄを握ったライダーＲにとっては、自分の姿勢に対して基準となる２つの方向に関してアイコンが配列される。このため、アイコンの配列をすばやく認識しやすいので、アイコンの配列が示す車両特性の設定状態もすばやく把握できる。
【０１０４】
以上により、画面の大きさに制約を受ける自動二輪車１のディスプレイユニット１５においても、複数の車両特性における設定状態の変更をより簡単により速く行える。
【０１０５】
また、本実施形態では、関連特性Ａ〜Ｄのそれぞれに各車両特性の特性状態が関連付けられている。したがって、関連特性を選択することで、複数の車両特性に関して同時に特性状態を選択できる。また、関連特性アイコン１５１及び関連特性アイコン列１６１が、１つの車両特性画面１５０内で、前後方向に配列されると共に、特性アイコン１５２〜１５８及び特性状態アイコン列１６２〜１６８に含まれる特性状態アイコンに対して左右方向にライン状に並ぶように配置される。したがって、関連特性Ａ〜Ｄのそれぞれと各車両特性の特性状態との関係をアイコン同士の位置関係によって把握しやすい。さらに、シート１１に座ってグリップを握ったライダーＲにとって、関連特性に係るアイコンも含めてアイコンの配列がすばやく認識しやすいものとなる。これにより、車両の特性を変更可能な制御装置の設定状態の変更をさらに簡単に且つ速く行える。
【０１０６】
また、上述の通り、車両特性画面１５０の表示が開始された時点で、関連特性アイコン列１６１にカーソル１８１が配置される。このため、関連特性アイコン列１６１を選択して関連特性を変更可能な状態にするまでの設定操作部１２０の操作回数が、カーソル１８１を特性状態アイコン列１６２〜１６８へと移動させてパワー特性等の各特性を変更可能な状態にするまでの設定操作部１２０の操作回数より少なくなる。したがって、関連特性を選択可能な状態にするまでに必要な操作回数が比較的少ないため、関連特性を変更する状態にしやすい。関連特性の変更により複数の車両特性の特性状態を一度に変更できる。
【０１０７】
また、上述の通り、関連特性アイコン１５１、関連特性アイコン列１６１、特性アイコン１５２〜１５８及び特性状態アイコン列１６２〜１６８を１つの車両特性画面１５０内に表示したまま関連特性や車両特性を変更できる。このため、別の画面を表示する状態に遷移しなくても、関連特性や車両特性、特性状態同士の関連性を見ながら関連特性や車両特性を変更できる。
【０１０８】
また、上述の通り、特性アイコン１５２〜１５８が左右方向に、特性状態アイコン列１６２〜１６８中の特性状態アイコンが前後方向に並べられる。一方、ディスプレイユニット１５の表示面１５ａは左右方向に長尺である。このため、表示面１５ａの範囲が、特性状態アイコンを並べる方向に比べて、特性アイコン１５２〜１５８を並べる方向に広い。したがって、特性アイコン１５２〜１５８を１つの画面内に並べやすい。したがって、別の画面に移って操作する必要性が低くなる。
【０１０９】
以上説明した構成に本願発明者が到達するに至った経緯は以下のとおりである。本願発明者は、鞍乗型車両の特性を変更可能な制御装置および鞍乗型車両用ディスプレイユニットを研究するうちに、次の点に気がついた。それは、車両特性変更制御装置の設定状態を変更する表示画面において、変更できるレベルのスケールが細かくなると、車両特性を変更しにくくなることである。例えば、車両特性の変更作業としては、先ず、操作部によって、ディスプレイユニットの表示画面に表示される複数の車両特性変更制御装置の中から、変更したい車両特性変更制御装置を選択し、決定する。表示画面が、選択した車両特性変更制御装置の設定状態を変更する画面に切り替わり、現在の設定状態がどのレベルにあるのかを文字で確認する。そして、ボタンの文字を読んで設定のレベルを選択し、決定する。従来例では文字を大きくして見やすくしているものがあるものの、設定状態を文字で認識しなければならないので、認識しにくく、設定変更しにくいことがわかった。また、別の車両特性変更制御装置の設定状態を変更したい場合には、車両特性変更制御装置が複数表示された画面に一旦戻り、変更したい車両特性変更制御装置をあらためて選択、決定し、そして設定状態を変更する必要があり、操作部の操作回数が多くなっていた。
【０１１０】
そこで、本願発明者は、ディスプレイユニットの大型化を抑制しつつ、設定状態を変更するスピード、つまり、認識のスピードと操作のスピードを向上させるために、文字ではなく相対位置によって認識できる方法を考えた。そして、今回対象としている鞍乗型車両では、各々独立して車両の特性を変更可能な制御手段が複数搭載されていることに着目し、あえてこれら複数の車両特性変更制御装置の設定状態を示すアイコンを並べて表示することを思いついた。その際、複数の車両特性変更制御装置の設定状態を示すアイコンを、一つのライン状に連なるように配列し、かつ、アイコンがライン状に配列された範囲の両端部の位置およびその範囲の中間部におけるアイコンの表示位置がそれぞれ隣接して並ぶように形成した。これにより、ライン上でのアイコンの相対位置と、これに並べて表示した別の車両特性変更制御装置に係る設定状態を示すアイコンに対する相対位置との複数の相対位置を認識することで、設定状態を簡単により速く認識できる。具体的には、第１の車両特性変更制御装置の設定状態を変更する際に、先ず、現在の設定状態を確認することになるが、ライン上でのアイコンの相対位置と、これに並べて表示した第２の車両特性変更制御装置の設定状態を示すアイコンに対する相対位置とを認識することで、第１の車両特性変更制御装置の設定状態を瞬時に確認できる。そして、設定状態を変更したときに、設定状態を示すアイコンのライン上の相対位置が変更前後で変わるため、設定状態を変える前にライダーは変えた後の状態を容易にイメージできる。そして、実際に操作することによって、設定状態を示すアイコンのライン上の相対位置と、これに隣接する第２の車両特性変更制御装置に係る設定状態を示すアイコンとの位置関係も変化する。このとき、事前にイメージしていたとおりの相対位置にあるかどうかをライダーが容易に認識できるので、簡単でスピーディに変更することができる。なお、各ラインは、複数のラインを並べることができれば、車両前後方向、車両左右方向、これらの方向に対して斜めの方向など、どの方向かを問わない。また、ラインの態様は、直線か曲線かなどを問わない。
【０１１１】
また、各々の車両特性変更制御装置の設定状態を示すアイコンがライン状に表示される。このため、各車両特性変更制御装置に関して個別に設定状態を変更する画面がある従来例と異なり、設定状態を変更したあとに、複数の車両特性変更制御装置が表示された画面に戻る必要がない。複数の車両特性変更制御装置の設定状態を示すアイコンが一つの画面内に並べて表示されるので、操作部のワンアクションで別の車両特性変更制御装置の設定状態の変更を行うことができるため、設定状態をスピーディに変更することができる。
【０１１２】
［変形例］
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能である。また、後述する変形例は適宜組み合わせて実施することができる。なお、本明細書において「好ましい」という用語は非排他的なものであって、「好ましいがこれに限定されるものではない」ということを意味するものである。
【０１１３】
以下、上述の実施形態に係る変形例について説明する。上述の実施形態では、車両特性画面１５０において、現在選択されている関連特性に関連付けられた特性状態に対応する特性状態アイコンの表示状態を、他の特性状態アイコンの表示状態に対して、枠表示１７１〜１７８によって異なる態様としている。しかし、これ以外の表示態様によって、現在選択されている関連特性に関連付けられた特性状態に対応する特性状態アイコンの表示状態を、他の特性状態アイコンの表示状態に対して異なる態様としてもよい。例えば、現在選択されている関連特性に関連付けられた特性状態に対応する特性状態アイコンの傍に矢印等が表示されてもよい。また、当該特性状態アイコンの色が他の特性状態アイコンと異なる色に変更されてもよい。さらに、当該特性状態アイコンの背景が他の特性状態アイコンの背景と異なる色に変更されてもよい。
【０１１４】
また、上述の実施形態では、ＳＵＳ特性画面１９０において、レベルバー表示２１２〜２１５により、現在選択中の手動状態に関連付けられた各減衰力特性のレベルが表示されている。しかし、レベルバー表示２１２〜２１５とは異なる表示態様によって各減衰力特性のレベルが表示されてもよい。例えば、目盛表示２０２〜２０５に対して減衰力特性のレベルに対応する位置を示す矢印が表示されてもよい。
【０１１５】
また、上述の実施形態では、そのアイコンに対応する項目を簡略化した文字列や、レベルを示す数値等でアイコンが表現されている。しかし、アイコンの表現はどのようなものであってもよい。例えば、数値や文字ではなく、図形やその他の記号、イラスト等でアイコンが表現されてもよい。
【０１１６】
また、上述の実施形態では、関連特性アイコン列１６１や特性状態アイコン列１６２等とその背景の白黒が反転されることにより、関連特性や車両特性を変更できる状態になることが表示される。しかし、白黒反転以外の方法によって関連特性や車両特性を変更できる状態になることが表示されてもよい。例えば、アイコンの色だけが変更されたり、アイコンの背景色だけが変更されたりすることで表示されてもよい。また、図形や記号等が表示されることで関連特性や車両特性を変更できる状態になることが表示されてもよい。白黒の切り替えではなく、別の２色同士で色が切り替えられてもよい。
【０１１７】
また、上述の実施形態における関連特性アイコン１５１及び特性アイコン１５２〜１５８の並ぶ順序が変更されてもよい。例えば、関連特性アイコン１５１が左右方向に中央に配置されたり右端に配置されたりしてもよい。また、アイコンの配列方向における前後方向及び左右方向が上述の実施形態とは反対であってもよい。例えば、関連特性アイコン１５１及び特性アイコン１５２〜１５８が前後方向に並ぶと共に、関連特性アイコン列１６１及び特性状態アイコン列１６２〜１６８が左右方向に並んでもよい。
【０１１８】
上述の実施形態では、ハンドル５は、セパレートハンドルであるが、本発明のハンドルは、バーハンドルであってもよい。セパレートハンドルとは、ハンドルバーがハンドルクラウンを介さずにフロントフォークに連結された形式のハンドルである。バーハンドルとは、ハンドルバーがハンドルクラウンに直接連結された形式のハンドルである。
【０１１９】
また、上述の実施形態では、車両特性画面１５０やＳＵＳ特性画面１９０において、設定操作部１２０の操作に基づいて設定内容が変更される。しかし、車両特性画面１５０やＳＵＳ特性画面１９０における設定内容の変更のためのスイッチが設定操作部１２０とは別に設けられていてもよい。
【符号の説明】
【０１２０】
１              自動二輪車
４              車体フレーム
５              ハンドル
５ｃ            グリップ
９              エンジン
１１            シート
１５            ディスプレイユニット
１５ａ          表示面
４１〜４３      スイッチ
７２            関連特性記憶部
１００、２００  制御装置
１０１、２０１  車両動作制御部
１２０          設定操作部
１５０          車両特性画面
１５１          関連特性アイコン
１５２〜１５８  特性アイコン
１６１          関連特性アイコン列
１６２〜１６８  特性状態アイコン列 
１９０          ＳＵＳ特性画面
１９１          ＳＵＳ特性アイコン
１９２〜１９４  減衰力特性アイコン
２０１          ＳＵＳ状態アイコン列
２１２〜２１５  レベルバー表示
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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