(57)【要約】【課題】投写レンズを精度良く移動させるレンズシフト機構を備えたプロジェクターを提供する。【解決手段】プロジェクターは、変調された光を投写する投写レンズ、および投写レンズの光軸に直交する方向に投写レンズを移動させるレンズシフト機構４を備え、レンズシフト機構４は、投写レンズを支持し、光軸に直交する方向に移動可能な第１移動部８、第２移動部９と、第１移動部８、第２移動部９を光軸に直交する方向に移動可能に支持するベース部と、光軸に直交する方向に延出する中心軸を中心に回転可能にベース部に支持される駆動軸１１を有し、駆動軸１１の回転により第１移動部８、第２移動部９を移動させる駆動部１０Ｘ，１０Ｚと、駆動軸１１を付勢し、光軸に直交する方向において、駆動軸１１をベース部に係止させる付勢部１７と、を備える。【選択図】図４
2015014666.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源から射出された光を変調する光変調装置、前記光変調装置にて変調された光を投写する投写レンズ、および前記投写レンズの光軸に直交する方向に前記投写レンズを移動させるレンズシフト機構を備えたプロジェクターであって、
前記レンズシフト機構は、
前記投写レンズを支持し、前記光軸に直交する方向に移動可能な移動部と、
前記移動部を前記光軸に直交する方向に移動可能に支持するベース部と、
前記光軸に直交する方向に延出する中心軸を中心に回転可能に前記ベース部に支持される駆動軸を有し、前記駆動軸の回転により前記移動部を移動させる駆動部と、
前記駆動軸を付勢し、前記光軸に直交する方向において、前記駆動軸を前記ベース部に係止させる付勢部と、
を備えることを特徴とするプロジェクター。
【請求項２】
請求項１に記載のプロジェクターであって、
前記駆動軸は、外周にネジ溝を有し、
前記駆動部は、前記ネジ溝に噛合し、且つ前記移動部と係合する係合部を有することを特徴とするプロジェクター。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のプロジェクターであって、
前記駆動部は、
前記駆動軸に取り付けられた第１歯車と、
前記第１歯車に噛合する第２歯車と、
前記第２歯車を回転させる回転駆動部と、
をさらに備えることを特徴とするプロジェクター。
【請求項４】
請求項３に記載のプロジェクターであって、
前記第１歯車は、かさ歯車であり、
前記第２歯車は、前記光軸に直交する面に交差する方向に延出する中心軸を中心に回転するかさ歯であり、
前記付勢部は、前記第１歯車が前記第２歯車に向かうように、前記駆動軸を付勢することを特徴とするプロジェクター。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のプロジェクターであって、
前記ベース部は、前記駆動軸を回転可能に支持し、前記付勢部が取り付けられる駆動軸支持部を有し、
前記駆動部は、前記駆動軸支持部とで前記駆動軸を支持する補助部材を備え、
前記付勢部は、前記駆動軸を付勢する付勢本体部、および前記補助部材を介して前記駆動軸支持部に取り付けられる取付部、を有し、
前記取付部および前記付勢本体部は、前記取付部が前記補助部材側に押圧されることで、前記取付部が押圧される方向と交差する方向に前記付勢本体部が前記駆動軸を付勢するように、互いに屈曲していることを特徴とするプロジェクター。
【請求項６】
請求項５に記載のプロジェクターであって、
前記付勢部は、前記投写レンズが光を射出する側から前記駆動軸支持部に取り付けられることを特徴とするプロジェクター。
【請求項７】
請求項５または請求項６に記載のプロジェクターであって、
前記付勢部は、前記取付部から突出し、前記付勢本体部の付勢力に抗して前記補助部材および前記駆動軸支持部の少なくとも一方に、係合する位置決め用係合部を有していることを特徴とするプロジェクター。
【請求項８】
請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載のプロジェクターであって、
前記移動部の位置を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に基づいて前記移動部の位置を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記移動部の位置に基づいて前記駆動部を制御する制御部と、
を備えることを特徴とするプロジェクター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクターに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光源から射出された光を変調する電気光学装置、および変調された光を投写する投写レンズを備えたプロジェクターが知られている。そして、使用者がプロジェクターの姿勢を変更することなく、投写された画像を移動できるようにレンズシフト機構を備えたプロジェクターが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載のレンズシフト機構（レンズシフト装置）は、投写レンズを支持するレンズ支持機構部、レンズ支持機構部を移動可能に支持する支持盤部、レンズ支持機構部を移動させる移動機構部を備えている。移動機構部は、駆動モーターおよび運動変換機構を備え、運動変換機構は、スクリュー部とナット部とを有するボールねじ機構、および回転伝達ギア機構を備えている。そして、スクリュー部は、軸心をレンズ支持機構部の移動方向に配し、支持盤部に設けられた上下一対の軸受部により回動自在に支持され、ナット部は、支持盤部に一体に設けられる。
そして、特許文献１に記載のレンズシフト機構は、これらの構成により、駆動モーターが回転されると、回転伝達ギア機構によりスクリュー部に回転が伝達され、スクリュー部の回転により、レンズ支持機構部が移動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２３０１９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１には、ボールねじ機構の詳細な構成や組立等については、記載されていないが、スクリュー部の軸心方向において、スクリュー部と一対の軸受部との間にガタが生じる恐れがある。このガタが生じると、投写される画像を精度良く移動することが難しいという課題がある。
また、スクリュー部と一対の軸受部との間にガタが生じないようにするために、構成部材を高精度に加工することや、組立によってガタを抑えることが可能な構造にすると、レンズシフト機構の製造が難しくなることや、構造の複雑化、部品点数の増加という課題が生じる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００７】
［適用例１］本適用例に係るプロジェクターは、光源から射出された光を変調する光変調装置、前記光変調装置にて変調された光を投写する投写レンズ、および前記投写レンズの光軸に直交する方向に前記投写レンズを移動させるレンズシフト機構を備えたプロジェクターであって、前記レンズシフト機構は、前記投写レンズを支持し、前記光軸に直交する方向に移動可能な移動部と、前記移動部を前記光軸に直交する方向に移動可能に支持するベース部と、前記光軸に直交する方向に延出する中心軸を中心に回転可能に前記ベース部に支持される駆動軸を有し、前記駆動軸の回転により前記移動部を移動させる駆動部と、前記駆動軸を付勢し、前記光軸に直交する方向において前記駆動軸を前記ベース部に係止させる付勢部と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、ベース部に支持された駆動軸が回転されると、移動部に支持されている投写レンズが移動する。そして、駆動軸は、付勢部によって、光軸に直交する方向、すなわち移動部の移動可能な方向において、ベース部に係止されている。これによって、駆動軸は、移動部が移動可能な方向において、一方の方向の移動がベース部によって規制され、他方向の移動が付勢部によって規制されることとなる。よって、各部材の寸法公差を加味して駆動軸を容易にベース部に組み込みできるように、移動部の移動可能な方向において、ベース部と駆動軸との間にガタが生じる設定であっても、付勢部の組み込みによって、ベース部に対する駆動軸のガタを低減することができる。したがって、ベース部と駆動軸との間にガタが生じないように、構成部材を高精度に加工することや、組立の調整を行えるような複雑な構成にすることなく、投写レンズの移動、すなわち、スクリーン等の投写面に投写される画像を精度良く移動させるレンズシフト機構の構成が可能となる。
特に、移動部が一方の方向に移動された後、反対方向に移動されるようにレンズシフト機構が操作された場合、例えば、画像を一方の方向に移動した後、再び元の位置に戻したい場合等に顕著な効果を奏する。すなわち、付勢部を備えない構成においては、画像を一方の方向に移動した際と同一の量で操作すると、ベース部と駆動軸とのガタがそのまま、画像の位置ずれとなってしまうが、付勢部を備えることで、ベース部に対する駆動軸のガタを低減させることができるので、画像を一方の方向に移動した際と同一の量で再び元の位置に容易に戻すことが可能となる。
【０００９】
［適用例２］上記適用例に係るプロジェクターにおいて、前記駆動軸は、外周にネジ溝を有し、前記駆動部は、前記ネジ溝に噛合し、且つ前記移動部と係合する係合部を有することが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、ベース部は、駆動軸を回転可能に支持し、移動部を移動可能に支持している。そして、係合部は、駆動軸のネジ溝に噛合され、移動部に係合している。これによって、駆動軸が回転されると、移動部は、係合部と共に移動することになる。よって、駆動軸の回転により、移動部、すなわち移動部に支持されている投写レンズを細密に移動可能とする構成が可能となる。
【００１１】
［適用例３］上記適用例に係るプロジェクターにおいて、前記駆動部は、前記駆動軸に取り付けられた第１歯車と、前記第１歯車に噛合する第２歯車と、前記第２歯車を回転させる回転駆動部と、をさらに備えることが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、駆動部は、上述した部材を備えているので、回転駆動部によって第２歯車を介して第１歯車を回転させ、移動部を移動させることができる。これによって、回転駆動部を所望の位置に配置することや、回転駆動部を手動式や電動式で構成することができるので、移動部を移動させる方式や、操作方法の自由度の向上が図れる。
【００１３】
［適用例４］上記適用例に係るプロジェクターにおいて、前記第１歯車は、かさ歯車であり、前記第２歯車は、前記光軸に直交する面に交差する方向に延出する中心軸を中心に回転するかさ歯であり、前記付勢部は、前記第１歯車が前記第２歯車に向かうように、前記駆動軸を付勢することが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、かさ歯車同士の噛合は、互いの中心軸が交差するので、第２歯車としてのかさ歯車を回転させる回転駆動部を、投写レンズ近傍に投写レンズの延出方向と同一方向に延出するように配置することが可能となる。つまり、デッドスペースになりがちであった投写レンズの周囲の空間に、レンズシフト機構の駆動部を効率良く配置することが可能となる。
また、付勢部は、第１歯車が第２歯車に向かうように、駆動軸を付勢するので、ベース部と駆動軸との間のガタの低減に加え、第１歯車と第２歯車との間のバックラッシュも低減することができる。よって、さらに精度良く移動部を移動させることができる。
したがって、大型化を抑制して、投写面に投写される画像をさらに精度良く移動させることが可能なプロジェクターの提供が図れる。
【００１５】
［適用例５］上記適用例に係るプロジェクターにおいて、前記ベース部は、前記駆動軸を回転可能に支持し、前記付勢部が取り付けられる駆動軸支持部を有し、前記駆動部は、前記駆動軸支持部とで前記駆動軸を支持する補助部材を備え、前記付勢部は、前記駆動軸を付勢する付勢本体部、および前記補助部材を介して前記駆動軸支持部に取り付けられる取付部、を有し、前記取付部および前記付勢本体部は、前記取付部が前記補助部材側に押圧されることで、前記取付部が押圧される方向と交差する方向に前記付勢本体部が前記駆動軸を付勢するように、互いに屈曲していることが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、付勢部は上述したように形成されているので、取付部がネジ締め等によって押圧され、補助部材を介して駆動軸支持部に固定されることで、付勢本体部が駆動軸を付勢する。これによって、付勢部の簡素な形状や簡単な付勢部の取り付け作業、および省スペースを図って駆動軸を付勢する構成が可能となる。
【００１７】
［適用例６］上記適用例に係るプロジェクターにおいて、前記付勢部は、前記投写レンズが光を射出する側から前記駆動軸支持部に取り付けられることが好ましい。
【００１８】
この構成によれば、付勢部は、上述したように取り付けられるので、レンズシフト機構を構成する部材に影響されることなく容易に付勢部を駆動軸支持部に取り付けることが可能となる。
【００１９】
［適用例７］上記適用例に係るプロジェクターにおいて、前記付勢部は、前記取付部から突出し、前記付勢本体部の付勢力に抗して前記補助部材および前記駆動軸支持部の少なくとも一方に、係合する位置決め用係合部を有していることが好ましい。
【００２０】
この構成によれば、付勢部には、上述した位置決め用係合部が設けられているので、取付部を押圧して駆動軸支持部に取り付ける際に、取付部を所定の位置に配置することが可能となる。よって、ネジ締め等によって、補助部材を介して取付部を駆動軸支持部に取り付けた際に付勢部に所望の付勢力を発生させることが可能となる。
【００２１】
［適用例８］上記適用例に係るプロジェクターにおいて、前記移動部の位置を検出する検出部と、前記検出部の検出結果に基づいて前記移動部の位置を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された前記移動部の位置に基づいて前記駆動部を制御する制御部と、を備えることが好ましい。
【００２２】
この構成によれば、プロジェクターは、上述した検出部、記憶部、および制御部を備え、レンズシフト機構は、精度良く画像を移動できるように構成されている。これによって、投写面に投写される画像の位置を記憶部に記憶させ、記憶された画像の位置から所望の位置へ画像を移動させることや、元の位置に戻すことなどを容易に、また精度良く行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本実施形態のプロジェクターの概略構成を示す模式図。
【図２】本実施形態の光学ユニットの斜視図。
【図３】本実施形態の保持体の斜視図。
【図４】本実施形態のレンズシフト機構の斜視図。
【図５】本実施形態のレンズシフト機構の斜視図であり、補助部材および付勢部を省略した図。
【図６】本実施形態のレンズシフト機構の分解斜視図。
【図７】本実施形態のレンズシフト機構の分解斜視図。
【図８】本実施形態の駆動部の斜視図であり、付勢部を省略した図。
【図９】本実施形態の駆動部の一部を示す断面図。
【図１０】本実施形態の付勢部の斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本実施形態に係るプロジェクターについて、図面を参照して説明する。
本実施形態のプロジェクターは、光源から射出された光を画像情報に応じて変調してスクリーン等に投写する。
〔プロジェクターの主な構成〕
図１は、本実施形態のプロジェクター１の概略構成を示す模式図である。
図１に示すように、プロジェクター１は、光源装置２１を有する光学ユニット２、制御部、記憶部、光源装置２１等に電力を供給する電源装置、プロジェクター１内部を冷却する冷却ファン、操作パネル（いずれも図示省略）、およびこれらの構成部材を収納する外装筐体３を備えている。
【００２５】
光学ユニット２は、制御部による制御の下、光源装置２１から射出された光を光学的に処理して投写する。
図２は、光学ユニット２の斜視図である。なお、図２は、光源装置２１を省略した図である。
光学ユニット２は、図１、図２に示すように、光源装置２１に加え、インテグレーター照明光学系２２、色分離光学装置２３、リレーレンズ２４Ｒ，２４Ｂ、偏光板２５Ｒ，２５Ｇ，２５Ｂ、平行化レンズ２６Ｒ，２６Ｇ，２６Ｂ、電気光学装置２７、投写レンズ２８、レンズシフト機構４、およびこれらの光学部品を保持する保持体５を備える。
【００２６】
なお、以下では、説明の便宜上、プロジェクター１から光が投写される方向を前側（＋Ｙ側）、机上等に据え置かれた据置き姿勢におけるプロジェクター１の上方を上側（＋Ｚ側）、据置き姿勢におけるプロジェクター１を前方からみて左側を＋Ｘ側として記載する。また、図１は、各構成要素を図面上で認識し易くするため、Ｘ，Ｙ，Ｚの方向に対応せず記載した図である。
【００２７】
光源装置２１は、超高圧水銀ランプやメタルハライドランプ等からなる放電型の光源２１１、リフレクター２１２、および光源２１１とリフレクター２１２とを収納する光源用筐体２１３を備える。そして、光源装置２１は、光源２１１から射出された光をリフレクター２１２によって射出方向を揃え、インテグレーター照明光学系２２に向けて射出する。
【００２８】
インテグレーター照明光学系２２は、第１レンズアレイ２２１、第２レンズアレイ２２２、偏光変換素子２２３、重畳レンズ２２４、および第１レンズアレイ２２１と、第２レンズアレイ２２２と、偏光変換素子２２３とを収納する照明光学用筐体２２５を備える。重畳レンズ２２４は、後述する色分離用筐体２３５に収納される。
第１レンズアレイ２２１は、マトリクス状に配列された複数の小レンズを有して構成されており、光源装置２１から射出された光を複数の部分光に分割する。第２レンズアレイ２２２は、第１レンズアレイ２２１と略同様の構成を有しており、重畳レンズ２２４とともに、部分光を後述する光変調装置２７０の表面に重畳させる。
偏光変換素子２２３は、第２レンズアレイ２２２から射出されたランダム光を光変調装置２７０で利用可能な第１の直線偏光光に揃える。
【００２９】
色分離光学装置２３は、クロスダイクロイックミラー２３１、Ｇ光反射ダイクロイックミラー２３２、反射ミラー２３３，２３４、およびこれらの光学部品を収納する色分離用筐体２３５を備え、インテグレーター照明光学系２２から射出された光を赤色光（以下「Ｒ光」という）、緑色光（以下「Ｇ光」という）、青色光（以下「Ｂ光」という）の３色の色光に分離する。
【００３０】
クロスダイクロイックミラー２３１は、Ｂ光反射ダイクロイックミラー２３１Ｂ、およびＧＲ光反射ダイクロイックミラー２３１ＧＲを備え、この２つの光学部品がＸ字状に配置されて構成されている。クロスダイクロイックミラー２３１は、インテグレーター照明光学系２２から射出された光のうち、Ｂ光をＢ光反射ダイクロイックミラー２３１Ｂが反射し、Ｇ光およびＲ光をＧＲ光反射ダイクロイックミラー２３１ＧＲが反射して、入射する光を分離する。
【００３１】
Ｂ光反射ダイクロイックミラー２３１Ｂにて反射されたＢ光は、反射ミラー２３３によって反射され、リレーレンズ２４Ｂを透過した後、偏光板２５Ｂに射出される。一方、ＧＲ光反射ダイクロイックミラー２３１ＧＲによって反射されたＧ光およびＲ光は、反射ミラー２３４によって反射された後、リレーレンズ２４Ｒを透過した後、Ｇ光反射ダイクロイックミラー２３２に射出される。
【００３２】
Ｇ光反射ダイクロイックミラー２３２は、入射するＧ光およびＲ光のうち、Ｇ光を反射し、Ｒ光を透過させて入射する光を分離する。
そして、Ｇ光反射ダイクロイックミラー２３２にて反射されたＧ光は、偏光板２５Ｇに射出され、Ｇ光反射ダイクロイックミラー２３２を透過したＲ光は、偏光板２５Ｒに射出される。
【００３３】
リレーレンズ２４Ｂは、反射ミラー２３３によって反射されたＢ光を、後述する光変調装置２７０Ｂに効率良く導く機能を有している。同様に、リレーレンズ２４Ｒは、反射ミラー２３４によって反射されたＲ光を、後述する光変調装置２７０Ｒに効率良く導く機能を有している。リレーレンズ２４Ｂ，２４Ｒは、色分離用筐体２３５に収納される。
【００３４】
偏光板２５Ｒ，２５Ｇ，２５Ｂは、平行化レンズ２６Ｒ，２６Ｇ，２６Ｂにそれぞれ貼り付けられており、投写される画像のコントラスト化を高めるために備えられている。そして、偏光板２５Ｒ，２５Ｇ，２５Ｂは、色分離光学装置２３から射出された各色光の第１の直線偏光光を透過させ、偏光変換素子２２３にて揃えきれずに射出された第１の直線偏光光と略直交する第２の直線偏光光を吸収する。
【００３５】
平行化レンズ２６Ｒ，２６Ｇ，２６Ｂは、色分離光学装置２３にて分離された各色光が略平行な光となって光変調装置２７０を照明するように設定されている。平行化レンズ２６Ｒ，２６Ｇ，２６Ｂは、偏光板２５Ｒ，２５Ｇ，２５Ｂとともに色分離用筐体２３５に収納される。
【００３６】
電気光学装置２７は、３色の色光毎に備えられた光変調装置２７０（Ｒ光用の光変調装置を２７０Ｒ、Ｇ光用の光変調装置を２７０Ｇ、Ｂ光用の光変調装置を２７０Ｂとする）、色合成光学装置としてのクロスダイクロイックプリズム２７３、およびホルダー２７４（図２参照）を備え、色分離光学装置２３にて分離された各色光を画像情報に応じて変調し、変調された各色光を合成する。
【００３７】
光変調装置２７０Ｒ，２７０Ｇ，２７０Ｂは、反射型偏光板２７１、反射型液晶パネル２７２およびフレームをそれぞれ備える。
反射型偏光板２７１は、ガラス基板上にアルミニウム等からなる微細な線状リブを平行に多数配列したワイヤグリッド型の構成になっている。そして、反射型偏光板２７１は、線状リブの延出方向に対して垂直な偏光方向の偏光光を透過し、線状リブの延出方向に平行な偏光方向の偏光光を反射する。
【００３８】
本実施形態の反射型偏光板２７１は、偏光変換素子２２３で揃えられた第１の直線偏光光を透過させ、第２の直線偏光光を反射する。なお、反射型偏光板２７１の光路前段側に位相差板を配置し、反射型偏光板２７１が第２の直線偏光光を透過し、第１の直線偏光光を反射するように構成してもよい。
【００３９】
反射型液晶パネル２７２は、対向する基板間に液晶層が挟持された構造を有しており、いわゆるＬＣＯＳ（Liquid Crystal On Silicon）として構成されている。そして、一方の基板であるシリコン基板上には、スイッチング素子が接続された反射画素電極がマトリクス状に形成され、他方の基板（透明基板）には、対向電極が形成されている。
【００４０】
反射型液晶パネル２７２は、制御部からの駆動信号に応じて反射画素電極と対向電極との間に電圧が印加され、液晶の配向状態が制御される。そして、反射型液晶パネル２７２は、反射型偏光板２７１を透過した第１の直線偏光光を変調して反射型偏光板２７１に向けて反射する。反射型液晶パネル２７２にて変調され、反射型偏光板２７１にて反射された各色光は、クロスダイクロイックプリズム２７３に射出される。
【００４１】
フレームは、色光毎に設けられ、反射型偏光板２７１、および反射型液晶パネル２７２を保持し、図示しない部材を介してクロスダイクロイックプリズム２７３に取り付けられる。
【００４２】
クロスダイクロイックプリズム２７３は、４つの直角プリズムを貼り合わせた平面視略正方形状をなし、直角プリズムを貼り合わせた界面には、誘電体多層膜が設けられている。クロスダイクロイックプリズム２７３は、誘電体多層膜が光変調装置２７０Ｇから射出されたＧ光を透過し、光変調装置２７０Ｂ，２７０Ｒから射出されたＢ光およびＲ光を反射して各色光を合成する。そして、クロスダイクロイックプリズム２７３にて合成された光は、光軸Ｌを有して投写レンズ２８に射出される。
【００４３】
ホルダー２７４は、クロスダイクロイックプリズム２７３を支持する部材であり、クロスダイクロイックプリズム２７３の−Ｘ側に配置され、保持体５に固定される。
【００４４】
投写レンズ２８は、複数のレンズを組み合わせた組レンズとして構成され、電気光学装置２７にて合成された光をスクリーン等に拡大投写する。投写レンズ２８は、図２に示すように、±Ｙ方向に延出する光軸Ｐを有して構成され、合成された光が入射する側には、平面視矩形状のフランジ部２８１が設けられている。そして、このフランジ部２８１には、ネジが挿通される挿通孔および位置決め用穴が形成されている。
【００４５】
レンズシフト機構４は、光軸Ｐと光軸Ｌとが略一致する状態を基準状態として、投写レンズ２８を光軸Ｐに対して直交する２方向（±Ｘ方向、および±Ｚ方向）に移動可能に構成されている。レンズシフト機構４については、後で詳細に説明する。
【００４６】
保持体５は、インテグレーター照明光学系２２、色分離光学装置２３、電気光学装置２７、およびレンズシフト機構４を保持するように構成されている。そして、保持体５は、これらの部材を保持した状態で外装筐体３に固定される。
【００４７】
外装筐体３は、詳細な説明は省略するが、上部を構成するアッパーケース、および下部を構成するロアーケースを備えており、これらは、互いにネジ等により固定されている。そして、保持体５は、このロアーケースに支持される。
なお、図示は省略するが、外装筐体３には、操作パネルおよびリモコン受光部が配置されており、この操作パネルの操作やリモコン（リモートコントローラー）によるプロジェクター１の各種設定や操作が可能になっている。
【００４８】
制御部は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）や、各種データ等の一時記憶に用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）等を備え、記憶部に記憶されている制御プログラムにしたがって動作することによりプロジェクター１の動作を統括制御する。つまり、制御部は、記憶部とともにコンピューターとして機能する。
【００４９】
記憶部は、マスクＲＯＭ（Read Only Memory）や、フラッシュメモリー、ＦｅＲＡＭ（Ferroelectric RAM：強誘電体メモリー）等の不揮発性のメモリーにより構成されている。記憶部には、プロジェクター１の動作を制御するための制御プログラムや、プロジェクター１の動作条件を規定する各種設定データ等が記憶されている。
また、記憶部は、レンズシフト機構４に備えられた検出部４３（図６参照）の検出結果に基づいて投写レンズ２８の位置を記憶し、制御部は、記憶部に記憶された情報に基づいてレンズシフト機構４の駆動を制御する。検出部４３については、後で詳細に説明する。
【００５０】
〔保持体の構成〕
ここで、保持体５について、詳細に説明する。
保持体５は、図２に示すように、電気光学装置２７とレンズシフト機構４とを保持するレンズ保持部６、およびインテグレーター照明光学系２２と色分離光学装置２３とを保持する光学装置保持部７を備えている。また、レンズ保持部６は、レンズシフト機構４の後述する第１移動部８（図２参照）を案内する案内部としても機能する。
【００５１】
先ず、レンズ保持部６について詳細に説明する。
図３は、保持体５の斜視図である。
レンズ保持部６は、アルミダイカスト等によって形成されており、図３に示すように、Ｘ−Ｚ平面に沿って延出する本体部６１、および本体部６１の±Ｘ両端の下端部から＋Ｙ方向にそれぞれ延出する２つの支持部６２を備え、本体部６１と支持部６２との間は、平面視三角形状の壁部６３によって補強されている。
【００５２】
本体部６１は、平面視矩形状に形成されており、中央部には、投写レンズ２８の光入射側の端部が挿通される開口部６１１が設けられている。開口部６１１は、平面視矩形の形状から内側に突出する突起部６１２，６１３を有して形成されている。突起部６１２は、開口部６１１の−Ｘ側の上側に位置しており、±Ｙ方向に貫通する丸孔６１２Ａが形成されている。突起部６１３は、開口部６１１の＋Ｘ側の内面と下側の内面とが公差する角部に形成されており、この突起部６１３には、丸孔６１２Ａと対向する位置に±Ｙ方向に貫通する丸孔６１３Ｂが形成されている。
【００５３】
開口部６１１の周囲には、図３に示すように、上下方向が長手方向となる平面視トラック状の前面６１Ａが形成されている。前面６１Ａは、第１移動部８（図２参照）が摺動する面であり、Ｘ−Ｚ平面に沿って形成されており、開口部６１１の＋Ｘ側および−Ｘ側にそれぞれ２つ、上下方向に沿って設けられている（１つの前面６１Ａは、図示省略）。また、各前面６１Ａの近傍には、位置決め用穴６１４および２つのネジ穴６１５がそれぞれ形成されている。
【００５４】
＋Ｘ側の上下の前面６１Ａの間には、図３に示すように、前面６１Ａより＋Ｙ方向に突出する一対の駆動軸支持部６１６が設けられている。一対の駆動軸支持部６１６は、レンズシフト機構４の後述する駆動軸１１（図５参照）を支持する部位であり、光軸Ｌを含むＸ−Ｙ平面に対して略対称となるように、所定の距離を隔てて形成されている。各駆動軸支持部６１６の先端中央部には、±Ｚ方向に貫通する凹部６１６１が形成され、この凹部６１６１の両側の前面には、ネジ穴および位置決めピンが設けられている。
【００５５】
一対の駆動軸支持部６１６の間、および−Ｘ側の上下の前面６１Ａの間には、上下方向が長手方向となるトラック穴６１７が設けられている。トラック穴６１７には、レンズシフト機構４の後述する規制部８７（図７参照）が挿入される。また、詳細な説明は省略するが、本体部６１には、複数のボス部が設けられており、このボス部には、光学装置保持部７を取り付けるためのネジ穴が形成されている。
【００５６】
支持部６２は、ロアーケースに固定される部位であり、位置決め用穴およびネジが挿通される挿通孔が形成されている。
レンズシフト機構４は、図２に示すように、本体部６１の＋Ｙ側に取り付けられ、電気光学装置２７は、ホルダー２７４がネジ固定されて本体部６１の−Ｙ側に取り付けられる。
【００５７】
次に、光学装置保持部７について詳細に説明する。
光学装置保持部７は、ステンレスや亜鉛メッキ鋼板等の板金で形成されており、図３に示すように、本体部６１の−Ｙ側に位置するように本体部６１に固定される。光学装置保持部７は、Ｙ−Ｚ平面に沿って延出する平面視矩形状の本体部７１、および本体部７１から屈曲された上屈曲部７２、下屈曲部７３、補助支持部７４、後屈曲部７５を有している。
【００５８】
本体部７１は、図３に示すように、＋Ｙ側の上端部が本体部６１の上側に位置するように形成され、この上端部の下方には、本体部６１の開口部６１１に対向する位置に切欠き部７１１（図２参照）が設けられている。また、本体部７１には、−Ｙ側の端部近傍に開口部７１２が形成され、切欠き部７１１と開口部７１２との間には、開口部７１３，７１４が設けられている。
【００５９】
切欠き部７１１は、ホルダー２７４が挿通される大きさに形成され、後方（−Ｙ方向）に向かって上下方向（±Ｚ方向）の大きさが小さくなる段差を有している。具体的に、切欠き部７１１は、図２に示すように、ホルダー２７４が挿通され、ホルダー２７４の上方、下方に開口部が設けられるように形成されている。そして、この開口部から電気光学装置２７を冷却するための空気が流通可能になっている。
【００６０】
開口部７１２は、図３に示すように平面視略矩形状に形成され、インテグレーター照明光学系２２から射出された光が通過する。
開口部７１３は、図３に示すようにトラック状に形成され、偏光板２５Ｒ，２５Ｇ，２５Ｂに対応する位置に設けられている。開口部７１３は、偏光板２５Ｒ，２５Ｇ，２５Ｂを冷却するための空気が流通可能になっている。
【００６１】
開口部７１４は、図３に示すように、トラック状の孔と、矩形状の孔とが合成されたような形状を有し、光変調装置２７０Ｇに対応する位置に設けられている。開口部７１４は、光変調装置２７０Ｇを冷却するための空気が流通可能になっている。
【００６２】
上屈曲部７２は、図３に示すように、本体部７１の上端から＋Ｘ方向に屈曲された部位であり、＋Ｙ側の端部は、他の部位より＋Ｘ方向に突出しており、この突出した部位には、本体部６１のボス部のネジ穴に対応する位置に、ネジが挿通される挿通孔が形成されている。
【００６３】
下屈曲部７３は、図３に示すように、本体部７１の下側の中央部から＋Ｙ側端部まで形成されており、本体部７１から−Ｘ方向に屈曲された後、先端が−Ｚ方向（下方）に屈曲された固定用屈曲部７３１を有している。
【００６４】
補助支持部７４は、ロアーケースに固定される部位である。補助支持部７４は、図３に示すように、本体部７１の下側の−Ｙ側端部近傍に設けられており、本体部７１から−Ｘ方向に屈曲され、先端近傍には、ネジが挿通される挿通孔が形成されている。
後屈曲部７５は、図３に示すように、本体部７１の後端から−Ｘ方向に屈曲された部位である。後屈曲部７５には、ネジ穴が形成されており、図示しないシールド部材がネジ固定される。
【００６５】
光学装置保持部７は、電気光学装置２７およびレンズシフト機構４が支持されたレンズ保持部６に固定される。具体的に、光学装置保持部７は、本体部７１、上屈曲部７２、および固定用屈曲部７３１が本体部６１のボス部にネジ固定されることによってレンズ保持部６に接続される。
そして、レンズ保持部６に固定された光学装置保持部７には、本体部７１の＋Ｘ側の面に色分離光学装置２３が取り付けられ、−Ｘ側の面にインテグレーター照明光学系２２が取り付けられる。
【００６６】
〔レンズシフト機構の構成〕
ここで、レンズシフト機構４について、詳細に説明する。
レンズシフト機構４は、前述したように、投写レンズ２８を±Ｘ方向、および±Ｚ方向に移動させる（以下、左右方向（±Ｘ方向）の移動方向を「Ｘ移動方向」、上下方向（±Ｚ方向）の移動方向を「Ｚ移動方向」という）。
【００６７】
図４は、レンズシフト機構４の斜視図である。図５は、レンズシフト機構４の斜視図であり、後述する補助部材１６、および付勢部１７を省略した図である。図６、図７は、レンズシフト機構４の分解斜視図であり、付勢部１７を省略した図である。具体的に、図６は、前方から見たレンズシフト機構４の分解斜視図、図７は、後方から見たレンズシフト機構４の分解斜視図である。
レンズシフト機構４は、図４〜図７に示すように、本体部６１に加え、第１移動部８、第２移動部９、第１調整側案内部４１、第２調整側案内部４２、駆動部１０、付勢部１７、および検出部４３を備えている。
【００６８】
第１移動部８は、本体部６１に対してＺ移動方向に移動可能に構成されている。つまり、本体部６１は、第１移動部８をＺ移動方向に移動可能に支持するベース部に相当する。
第１移動部８は、マグネシウム等の材料で平面視矩形の板状に形成され、図４に示すように、本体部６１の＋Ｙ側に配置される。第１移動部８の中央部には、図６、図７に示すように、投写レンズ２８の光入射側の端部が挿通される開口部８１が形成されている。第１移動部８には、図７に示すように、−Ｙ側の四隅近傍に周囲より突出する平面視円形の後面８Ａが形成され、図６に示すように、＋Ｙ側の四隅近傍に周囲より突出する平面視トラック状の前面８Ｂが形成されている。
【００６９】
後面８Ａは、本体部６１の前面６１Ａ（図３参照）に対応する位置に設けられており、第１移動部８がＺ移動方向に移動する際に、前面６１Ａ上を摺動する。
前面８Ｂは、第２移動部９が摺動する面であり、Ｘ−Ｚ平面に沿って形成されている。前面８Ｂは、図６に示すように、±Ｘ方向が長手方向となる平面視トラック状に形成され、開口部８１の上下にそれぞれ２つ設けられている。そして、第１移動部８には、各前面８Ｂ近傍に位置決め用穴８９および２つのネジ穴８６がそれぞれ形成されている。
【００７０】
また、第１移動部８の±Ｘ両側の側端部には、図６、図７に示すように、Ｙ−Ｚ平面に対して傾斜する傾斜面（移動側傾斜面８Ｃ）が設けられている。
移動側傾斜面８Ｃは、第１調整側案内部４１に対して摺動する面であり、Ｙ−Ｚ平面に対して＋Ｙ方向に向かう程、光軸Ｐに近づくように傾斜している。また、移動側傾斜面８Ｃは、中央部に複数の凹部が形成されており、第１調整側案内部４１との接触面積が少なく、摺動する際の摩擦抵抗が少なくなるようになっている。
【００７１】
＋Ｘ側の上下の移動側傾斜面８Ｃの間には、図６、図７に示すように、凹部が形成され、この凹部の中央部には、前面８Ｂより前方（＋Ｙ方向）に突出し、直方体状に形成された突出部８２が設けられている。突出部８２は、Ｚ移動方向に直交し、光軸Ｐを含む面が通る位置に形成されている。つまり、突出部８２は、Ｚ移動方向において、基準状態における投写レンズ２８の略中心に位置することとなる。
【００７２】
また、突出部８２は、図６に示すように、前面に矩形状の開口部８２１が形成され、この開口部８２１の上下の壁部には、Ｕ字状の切欠き部８２２が形成されている。この開口部８２１には、後述する駆動部１０Ｚの係合部１３が係合され、切欠き部８２２には、駆動軸１１が挿通される。
【００７３】
−Ｘ側の移動側傾斜面８Ｃの中央部には、図６に示すように、−Ｘ方向に突出する突出部８３が設けられている。突出部８３には、位置決めピンおよびネジ穴が形成されており、検出部４３が位置決めされてネジ固定される。
【００７４】
第１移動部８の開口部８１の下方には、図６に示すように、一対の駆動軸支持部８４が設けられている。一対の駆動軸支持部８４は、後述する駆動部１０Ｘの駆動軸１１を支持する部位であり、前面８Ｂより＋Ｙ方向に突出し、基準状態における光軸Ｐを含むＹ−Ｚ平面に対して略対称となるように、所定の距離を隔てて形成されている。一対の駆動軸支持部８４のうち、＋Ｘ側に位置する駆動軸支持部８４を駆動軸支持部８４Ｌ、−Ｘ側に位置する駆動軸支持部８４を駆動軸支持部８４Ｒとする。
駆動軸支持部８４Ｌ，８４Ｒの先端中央部には、±Ｘ方向に貫通する凹部８４１が形成され、この凹部８４１の両側に突出する部位の前面には、ネジ穴８４ａおよび位置決めピン８４ｂが設けられている。
【００７５】
第１移動部８には、図６に示すように、一対の駆動軸支持部８４の間、および開口部８１の上側の略中央部に、±Ｘ方向が長手方向となるトラック穴８５が設けられている。トラック穴８５には、第２移動部９の後述する規制部９６（図７参照）が挿入される。
【００７６】
第１移動部８には、図７に示すように、突出部８２，８３の−Ｙ側の面にそれぞれ形成され、後面８Ａより−Ｙ方向に突出する円柱形の規制部８７が設けられている。規制部８７は、本体部６１の２つのトラック穴６１７（図３参照）に挿入され、Ｘ移動方向においてトラック穴６１７に係止され、Ｚ移動方向において所定の範囲でトラック穴６１７を移動可能になっている。つまり、第１移動部８は、Ｘ移動方向において、移動が規制され、Ｚ移動方向において、規制部８７がトラック穴６１７の上下の内面に当接する間で移動可能になっている。
【００７７】
また、第１移動部８には、図６に示すように、基準状態において、本体部６１の丸孔６１２Ａ，６１３Ｂ（図３参照）と中心軸を同一とする丸孔８８Ａ，８８Ｂが形成されている。後で説明するが、本体部６１の丸孔６１２Ａ，６１３Ｂ、および第１移動部８の丸孔８８Ａ，８８Ｂは、レンズシフト機構４が組み立てられる際に使用される。なお、第１移動部８は、マグネシウム製に限らず、他の材料を採用できるが、本体部６１と凝着しないよう、本体部６１と異なる材料を採用することが好ましい。
【００７８】
第２移動部９は、投写レンズ２８が取り付けられ、投写レンズ２８と共に、第１移動部８に対してＸ移動方向に移動可能に構成されている。第１移動部８は、第２移動部９をＸ移動方向に移動可能に支持するベース部に相当する。
第２移動部９は、アルミニウム等の材料で平面視矩形の板状に形成されており、図６、図７に示すように、第１移動部８の＋Ｙ側に配置される。第２移動部９の中央部には、投写レンズ２８の光入射側の端部が挿入される開口部９１が形成されている。第２移動部９には、図７に示すように、−Ｙ側の四隅近傍に周囲より突出する平面視円形の後面９Ａが形成され、図６に示すように、＋Ｙ側の四隅近傍に周囲より突出する平面視円形の前面９Ｂが形成されている。
【００７９】
後面９Ａは、第１移動部８の前面８Ｂに対応する位置に設けられており、第２移動部９がＸ移動方向に移動する際に、第１移動部８の前面８Ｂ上を摺動する。
前面９Ｂは、図６に示すように、中央部にネジ穴が形成され、４箇所の前面９Ｂの内、２つの前面９Ｂの近傍には、位置決めピンが設けられている。投写レンズ２８は、フランジ部２８１が位置決めピンによって位置決めされてこの前面９Ｂにネジ固定される。
【００８０】
また、第２移動部９の上下の側端部には、図６、図７に示すように、Ｘ−Ｙ平面に対して傾斜する傾斜面（移動側傾斜面９Ｃ）が設けられている。
移動側傾斜面９Ｃは、第２調整側案内部４２に対して摺動する面であり、Ｘ−Ｙ平面に対して＋Ｙ方向に向かう程、光軸Ｐに近づくように傾斜している。また、移動側傾斜面９Ｃは、中央部に複数の凹部が形成されており、第２調整側案内部４２との接触面積が少なく、摺動する際の摩擦抵抗が少なくなるようになっている。
【００８１】
下側の移動側傾斜面９Ｃの中央部には、図６、図７に示すように、凹部が形成され、この凹部の中央部には、前面９Ｂより前方（＋Ｙ方向）に突出し、直方体状に形成された突出部９４が設けられている。突出部９４は、Ｘ移動方向に直交し、光軸Ｐを含む面が通る位置に形成されている。つまり、突出部９４は、Ｘ移動方向において、基準状態における投写レンズ２８の略中心に位置することとなる。
【００８２】
また、図６に示すように、突出部９４には、突出部８２と同様に、前面に矩形状の開口部９４１が形成され、この開口部９４１の＋Ｘ側および−Ｘ側の壁部には、Ｕ字状の切欠き部９４２が形成されている。この開口部９４１には、後述する駆動部１０Ｘの係合部１３が係合され、切欠き部９４２には、駆動軸１１が挿通される。
【００８３】
上側の移動側傾斜面９Ｃの中央部には、図６に示すように、＋Ｚ方向に突出する突出部９５が設けられている。突出部９５には、位置決めピンおよびネジ穴が形成されており、検出部４３が位置決めされてネジ固定される。
【００８４】
第２移動部９には、図７に示すように、突出部９４，９５の−Ｙ側の面にそれぞれ形成され、後面９Ａより−Ｙ方向に突出する円柱形の規制部９６が設けられている。規制部９６は、第１移動部８のトラック穴８５（図６参照）に挿入され、Ｚ移動方向においてトラック穴８５に係止され、Ｘ移動方向において所定の範囲でトラック穴８５を移動可能になっている。つまり、第２移動部９は、Ｚ移動方向において、第１移動部８の移動に追従して移動し、Ｘ移動方向において、規制部９６がトラック穴８５の左右の内面に当接する間で移動可能になっている。
【００８５】
また、第２移動部９には、基準状態において、本体部６１の丸孔６１２Ａ，６１３Ｂ（図３参照）と中心軸を同一とする丸孔９７Ａ，９７Ｂが形成されている。なお、第２移動部９は、アルミニウム製に限らず、他の材料を採用できるが、第１移動部８と凝着しないよう、第１移動部８と異なる材料を採用することが好ましい。
【００８６】
第１調整側案内部４１は、一対設けられ、図４に示すように、本体部６１の前側の左右両隅にそれぞれ固定され、本体部６１とで第１移動部８の移動を案内する。つまり、第１調整側案内部４１および本体部６１は、Ｚ移動方向における第１移動部８の案内部に相当する。
第１調整側案内部４１は、合成樹脂製で、図６、図７に示すように、上下方向が長尺となる形状を有し、第１移動部８の移動側傾斜面８Ｃが摺動する傾斜面（案内側傾斜面４１Ａ）が形成されている。一対の第１調整側案内部４１は、同一形状を有し、互いに対向する側の中央部には、凹部４１１が設けられている。本体部６１の駆動軸支持部６１６（図３参照）、第１移動部８の突出部８２，８３は、この凹部４１１から露出する。
【００８７】
案内側傾斜面４１Ａは、図７に示すように、第１調整側案内部４１の凹部４１１の上下に設けられている。そして、この案内側傾斜面４１Ａの近傍には、本体部６１の位置決め用穴６１４、ネジ穴６１５（図３参照）にそれぞれ対応する位置に位置決めピン４１２、挿通孔４１３が形成されている。位置決めピン４１２は、位置決め用穴６１４に対してガタを有するように形成され、本体部６１に対する第１調整側案内部４１の仮の位置決めが可能に設定されている。
【００８８】
一対の第１調整側案内部４１は、本体部６１の前面６１Ａと第１移動部８の後面８Ａとの間、および案内側傾斜面４１Ａと移動側傾斜面８Ｃとの間にグリスが塗布された後、本体部６１に対する位置が調整されて本体部６１にネジ固定される。具体的に、一対の第１調整側案内部４１は、第１移動部８の丸孔８８Ａ，８８Ｂ、および本体部６１の丸孔６１２Ａ，６１３Ｂに治具が挿入され、第１移動部８が基準状態に維持されつつ、案内側傾斜面４１Ａと移動側傾斜面８Ｃとが適切な当接状態となるように押圧されて本体部６１にネジ固定される。
【００８９】
そして、第１移動部８は、両側端部の移動側傾斜面８Ｃに案内側傾斜面４１Ａが当接されることで、Ｚ移動方向に対して直交する２方向（±Ｘ方向、±Ｙ方向）が係止される。つまり、第１移動部８は、＋Ｘ側および−Ｘ側の側端部が本体部６１の前面６１Ａ、および案内側傾斜面４１Ａに挟持されてガタなく滑らかにＺ移動方向に移動可能となる。
【００９０】
このように、本体部６１は、Ｚ移動方向において、第１調整側案内部４１とで第１移動部８を案内し、基準側案内部としての機能を有する。また、前面６１Ａおよび案内側傾斜面４１Ａは、第１移動部８の側端部を摺動可能に挟持する挟持部に相当し、本体部６１と第１調整側案内部４１とに分離して形成されることとなる。つまり、第１調整側案内部４１には、移動側傾斜面８Ｃに対応して挟持部の一部が形成され、本体部６１には、後面８Ａに対応して挟持部の他の一部が形成されることとなる。なお、第１調整側案内部４１は、合成樹脂製に限らず、他の材料を採用できるが、第１移動部８と凝着しないよう、第１移動部８と異なる材料を採用することが好ましい。
【００９１】
第２調整側案内部４２は、一対設けられ、図４に示すように、第１移動部８の前側の上下両隅にそれぞれに固定され、第１移動部８とで第２移動部９の移動を案内する。つまり、第２調整側案内部４２および第１移動部８は、Ｘ移動方向における第２移動部９の案内部に相当する。
第２調整側案内部４２は、合成樹脂製で、図６、図７に示すように、±Ｘ方向が長尺となる平面視矩形状に形成され、第２移動部９の上下の移動側傾斜面９Ｃが摺動する傾斜面（案内側傾斜面４２Ａ）が形成されている。一対の第２調整側案内部４２は、同一形状を有し、互いに対向する側の中央部には、凹部４２１が設けられている。第１移動部８の駆動軸支持部８４、第２移動部９の突出部９４，９５は、この凹部４２１から露出する。
【００９２】
案内側傾斜面４２Ａは、第２調整側案内部４２の凹部４２１の左右に設けられている。そして、この案内側傾斜面４２Ａの近傍には、第１移動部８の位置決め用穴８９、ネジ穴８６にそれぞれ対応する位置に、位置決めピン４２２、挿通孔４２３が形成されている。位置決めピン４２２は、位置決め用穴８９に対してガタを有するように形成され、第１移動部８に対する第２調整側案内部４２の仮の位置決めが可能に設定されている。
【００９３】
第２調整側案内部４２は、第１移動部８の前面８Ｂと第２移動部９の後面９Ａとの間、および案内側傾斜面４２Ａと移動側傾斜面９Ｃとの間にグリスが塗布された後、第１移動部８に対する位置が調整されて第１移動部８にネジ固定される。具体的に、第２調整側案内部４２は、第２移動部９の丸孔９７Ａ，９７Ｂ、第１移動部８の丸孔８８Ａ，８８Ｂ、および本体部６１の丸孔６１２Ａ，６１３Ｂに治具が挿入され、第１移動部８および第２移動部９が基準状態に維持された状態で、案内側傾斜面４２Ａと移動側傾斜面９Ｃとが適切な当接状態となるように押圧されて第１移動部８にネジ固定される。
【００９４】
そして、第２移動部９は、上下の移動側傾斜面９Ｃに案内側傾斜面４２Ａが当接されることで、Ｘ移動方向に対して直交する２方向（±Ｙ方向、±Ｚ方向）が係止される。つまり、第２移動部９は、上下の側端部が第１移動部８の前面８Ｂ、および案内側傾斜面４２Ａに挟持されてガタなく滑らかにＸ移動方向に移動可能となる。
【００９５】
このように、第１移動部８は、Ｘ移動方向において、第２調整側案内部４２とで第２移動部９を案内し、基準側案内部としての機能を有する。また、前面８Ｂおよび案内側傾斜面４２Ａは、第２移動部９の側端部を摺動可能に挟持する挟持部に相当し、第１移動部８と第２調整側案内部４２とに分離して形成されることとなる。つまり、第２調整側案内部４２には、移動側傾斜面９Ｃに対応して挟持部の一部が形成され、第１移動部８には、後面９Ａに対応して挟持部の他の一部が形成されることとなる。なお、第２調整側案内部４２は、合成樹脂製に限らず、他の材料を採用できるが、第２移動部９と凝着しないよう、第２移動部９と異なる材料を採用することが好ましい。
【００９６】
駆動部１０は、図４に示すように、第１移動部８をＺ移動方向に移動させる駆動部１０Ｚ、および第２移動部９をＸ移動方向に移動させる駆動部１０Ｘを備えている。駆動部１０Ｚ，１０Ｘは、それぞれを構成する部品が共通に構成されており、図４に示すように、駆動部１０Ｚは、第１移動部８の＋Ｘ側、駆動部１０Ｘは、第１移動部８の−Ｚ側に配置される。
【００９７】
ここでは、駆動部１０Ｘに注目してその詳細な構成を説明する。
図８は、駆動部１０Ｘの斜視図である。具体的に、図８（ａ）は、前方斜めから見た駆動部１０Ｘの斜視図、図８（ｂ）は、後方斜めから見た駆動部１０Ｘの斜視図である。図９は、駆動部１０Ｘの一部を示す断面図である。
駆動部１０Ｘは、図８、図９に示すように、駆動軸１１、軸受１１Ｓ、第１歯車としてのかさ歯車１２、係合部１３、第２歯車としてのかさ歯車１４、回転駆動部１５、コイルバネＳＰ、およびこれらの部品を保持するための補助部材１６を備えている。
【００９８】
駆動軸１１は、図９に示すように、中心軸１１ｊを有し、軸受１１Ｓを介して駆動軸支持部８４Ｌ，８４Ｒに支持される。駆動軸１１は、駆動軸支持部８４Ｌ，８４Ｒに対応する位置に形成された円柱形の摺動部１１Ａ、および外周にネジ溝が形成されたネジ部１１Ｂを有している。
駆動軸支持部８４Ｒ側の摺動部１１Ａは、図９に示すように、かさ歯車１２が取り付けられるように、駆動軸支持部８４Ｌ側の摺動部１１Ａより長く形成されている。
ネジ部１１Ｂは、両側の摺動部１１Ａの間に設けられ、摺動部１１Ａより外径が大きく形成されている。
【００９９】
軸受１１Ｓは、外形が駆動軸支持部８４Ｌ，８４Ｒの凹部８４１（図６参照）に嵌合される形状を有して筒状に形成されており、中央には、内径がネジ部１１Ｂの外径より小さく、駆動軸１１の摺動部１１Ａが回転可能に挿入される挿入孔が形成されている。
また、軸受１１Ｓは、図９に示すように、一方の端部の外周が凹部８４１より大きいフランジ部１１１を有している。駆動軸支持部８４Ｌの凹部８４１に嵌合される軸受１１Ｓ（以下、「軸受１１ＳＬ」とする）は、フランジ部１１１が駆動軸支持部８４Ｌの−Ｘ側に位置するように配置される。駆動軸支持部８４Ｒの凹部８４１に嵌合される軸受１１Ｓ（以下、「軸受１１ＳＲ」とする）は、フランジ部１１１が駆動軸支持部８４Ｒの＋Ｘ側に位置するように配置される。なお、軸受１１ＳＬは、＋Ｘ側の端部が駆動軸支持部８４Ｌの側面より突出するように配置される。
【０１００】
かさ歯車１２は、駆動軸支持部８４Ｒ側の摺動部１１Ａに取り付けられ、中心軸１１ｊを中心に駆動軸１１と共に回転する。
係合部１３は、外形が突出部９４の開口部９４１（図６参照）に係合する形状を有し、中央には、駆動軸１１のネジ部１１Ｂに噛合するネジ溝が形成されている。なお、本実施形態の係合部１３は、ナットで形成されている。
【０１０１】
駆動軸１１は、ネジ部１１Ｂに係合部１３が噛合され、軸受１１ＳＬ，１１ＳＲを介して駆動軸支持部８４Ｌ，８４Ｒに支持される。そして、駆動軸１１は、中心軸１１ｊがＸ移動方向に沿うように配置され、かさ歯車１２は、図５、図９に示すように、駆動軸支持部８４Ｒの−Ｘ側に位置するように配置される。つまり、駆動軸１１は、光軸Ｐに直交するＸ移動方向に延出する中心軸１１ｊを中心に回転可能に駆動軸支持部８４Ｌ，８４Ｒに支持される。
【０１０２】
回転駆動部１５は、図８に示すように、モーター１５１および輪列部１５２を備えている。
モーター１５１は、図示しないケーブルを介して制御部に接続されている。輪列部１５２は、モーター１５１の回転数を減速する機能を有し、複数の歯車（図示省略）、および駆動用シャフト１５２Ｓを有している。
かさ歯車１４は、駆動用シャフト１５２Ｓに取り付けられる。
回転駆動部１５は、制御部からの指示によってモーター１５１が駆動され、輪列部１５２および駆動用シャフト１５２Ｓを介してかさ歯車１４を回転させる。
【０１０３】
コイルバネＳＰは、図８に示すように、駆動用シャフト１５２Ｓが挿入され、駆動用シャフト１５２Ｓの先端に螺合されたナットＮａとかさ歯車１４との間に配置され、かさ歯車１４をモーター１５１側に付勢する。かさ歯車１４は、駆動用シャフト１５２ＳおよびコイルバネＳＰと共に回転し、所定以上の負荷が加わった際に、コイルバネＳＰの付勢力に抗して空回りし、モーター１５１の破壊を抑制するようになっている。
【０１０４】
補助部材１６は、回転駆動部１５を保持すると共に、駆動軸支持部８４Ｌ，８４Ｒとで軸受１１ＳＬ，１１ＳＲを介して駆動軸１１を支持するように構成されている。
補助部材１６は、板金で形成され、図８に示すように、曲げ加工によって左右方向（±Ｘ方向）が長手方向となる直方体状を有するように形成されている。そして、補助部材１６の前側（＋Ｙ側）の壁部を形成する駆動保持部１６１には、−Ｘ側端部近傍に駆動用シャフト１５２Ｓが挿通される孔が形成されている。回転駆動部１５は、モーター１５１が補助部材１６の外側に位置し、かさ歯車１４が補助部材１６の内側に位置するように補助部材１６にネジ固定される。
【０１０５】
補助部材１６の駆動保持部１６１と対向する位置には、図８に示すように、左右方向の幅が軸受１１ＳＬ，１１ＳＲの軸方向の長さと略同寸法の一対の軸受押え部１６２が軸受１１ＳＬ，１１ＳＲに対応して形成されている。軸受押え部１６２は、駆動軸支持部８４とで軸受１１ＳＬ，１１ＳＲを挟持するようになっており、駆動軸支持部８４のネジ穴８４ａおよび位置決めピン８４ｂ（図６参照）にそれぞれ対応する位置に、挿通孔１６２ａおよび位置決め孔１６２ｂが形成されている。
【０１０６】
補助部材１６は、回転駆動部１５を保持した状態で、軸受１１ＳＬ，１１ＳＲを介して駆動軸１１が支持された駆動軸支持部８４Ｌ，８４Ｒに取り付けられる。具体的に、補助部材１６は、かさ歯車１４がかさ歯車１２に噛合し、一対の軸受押え部１６２がそれぞれ軸受１１ＳＬ，１１ＳＲに当接し、挿通孔１６２ａにネジが挿通されて駆動軸支持部８４Ｌ，８４Ｒに取り付けられる。なお、一対の軸受押え部１６２のうち、駆動軸支持部８４Ｌに対応する軸受押え部１６２については、付勢部１７と共に駆動軸支持部８４Ｌにネジ固定される。
【０１０７】
そして、かさ歯車１２に噛合するかさ歯車１４は、光軸Ｐに直交する面に交差する方向に延出する中心軸１４ｊを中心に回転するように配置され、回転駆動部１５は、中心軸１４ｊの方向に延出するように配置される。本実施形態では、かさ歯車１４は、中心軸１４ｊが光軸Ｐと略平行となるように配置される。
つまり、駆動部１０Ｘは、投写レンズ２８の−Ｚ側の近傍に、駆動軸１１がＸ移動方向と同一方向に延出するように配置され、回転駆動部１５が投写レンズ２８の延出方向と同一方向に延出するように配置される。なお、かさ歯車１４は、かさ歯車１２と歯車比が１：１となるように形成されている。
【０１０８】
付勢部１７は、駆動部１０Ｘ，１０Ｚそれぞれに対応して設けられ、駆動軸１１をかさ歯車１４側に付勢する。
駆動部１０Ｘ，１０Ｚそれぞれに対応して設けられた付勢部１７は、同一形状を有して形成され、ここでは、駆動部１０Ｘに対応して設けられた付勢部１７に注目して説明する。
駆動部１０Ｘの付勢部１７は、Ｘ移動方向において、駆動軸１１をかさ歯車１４側に付勢し、駆動軸１１を駆動軸支持部８４Ｒに係止させる機能を有している。
図１０は、付勢部１７の斜視図であり、（ａ）〜（ｃ）は、異なる方向から付勢部１７を見た図である。なお、図１０における方向を示す座標は、駆動部１０Ｘの付勢部１７に対応したものである。
【０１０９】
付勢部１７は、バネ性を有する板状の部材で形成され、図９、図１０に示すように、駆動軸１１を付勢する付勢本体部１７１、補助部材１６の軸受押え部１６２を介して駆動軸支持部８４Ｌに取り付けられる取付部１７２、および位置決め用係合部１７３を有している。
取付部１７２は、平坦に形成され、駆動軸支持部８４Ｌのネジ穴８４ａおよび位置決めピン８４ｂ（図６参照）にそれぞれ対応する位置に、挿通孔１７２ａおよび位置決め孔１７２ｂが形成されている。
【０１１０】
付勢本体部１７１は、図１０に示すように、取付部１７２の＋Ｘ側の端部から後方（−Ｙ方向）に屈曲された後、−Ｘ側に突出する突出部１７１１を有するように屈曲され、端部が＋Ｘ側に向かうように屈曲された形状を有している。そして、付勢本体部１７１の略中央には、貫通孔１７１ａが設けられている。
貫通孔１７１ａの大きさは、駆動軸１１の駆動軸支持部８４Ｌに支持されている側の端部（摺動部１１Ａ）の外径より大きく、軸受１１ＳＬのフランジ部１１１を除く部位の外径より小さく設定されている。すなわち、付勢部１７は、図９に示すように、付勢本体部１７１における貫通孔１７１ａの周縁部の一部が軸受１１ＳＬに当接することで軸受１１ＳＬを介して駆動軸１１を付勢する。このように、付勢部１７が駆動軸１１に当接しないように形成されることで、駆動軸１１の回転によって駆動軸１１および付勢部１７が摩耗せず、付勢部１７の付勢力が安定して維持されるように構成されている。
【０１１１】
位置決め用係合部１７３は、付勢本体部１７１とは反対側の取付部１７２の−Ｘ側の端部から後方（−Ｙ方向）に屈曲されて形成されている。また、位置決め用係合部１７３は、挿通孔１７２ａの近傍に設けられ、図９に示すように、軸受押え部１６２の−Ｘ側の端面に係合するように形成されている。すなわち、位置決め用係合部１７３は、付勢本体部１７１の付勢力に抗して軸受押え部１６２に係合する。
【０１１２】
付勢部１７は、前方から駆動軸支持部８４Ｌに組み込まれ、図９に示すように、駆動軸支持部８４Ｌに、軸受押え部１６２と共にネジ固定される。具体的に、付勢部１７は、位置決め用係合部１７３が軸受押え部１６２の−Ｘ側の端部に係合され、位置決め孔１７２ｂに位置決めピン８４ｂ（図６参照）が挿通されて駆動軸支持部８４Ｌに位置決めされ、挿通孔１７２ａにネジが挿通されて駆動軸支持部８４Ｌに固定される。
【０１１３】
また、取付部１７２は、ネジ締めされる前には、軸受押え部１６２の外面に対して傾斜するが、ネジ締めされることにより後方（−Ｙ方向）に押圧され、取付部１７２の内面が軸受押え部１６２の外面と面接触して軸受押え部１６２と略平行になる。付勢本体部１７１は、取付部１７２がネジ締めされることにより、突出部１７１１が−Ｘ方向に所定の力で軸受１１ＳＬを付勢する。
【０１１４】
このように、取付部１７２および付勢本体部１７１は、取付部１７２が軸受押え部１６２と面接触するように軸受押え部１６２側に押圧されることで、取付部１７２が押圧される方向と交差する方向に、付勢本体部１７１が駆動軸１１を付勢するように、互いに屈曲している。そして、付勢部１７は、投写レンズ２８が光を射出する側、つまりレンズシフト機構４の前方から駆動軸支持部８４Ｌに取り付けられ、軸受１１ＳＬを付勢する。
【０１１５】
付勢部１７が軸受１１ＳＬを付勢することにより、駆動軸１１は、Ｘ移動方向の−Ｘ方向において、軸受１１ＳＬ，１１ＳＲを介して駆動軸支持部８４Ｒに係止される。具体的に、図９に示すように、付勢部１７に付勢された軸受１１ＳＬは、摺動部１１Ａとネジ部１１Ｂとの段差部に当接して駆動軸１１を押圧する。押圧された駆動軸１１は、ネジ部１１Ｂと摺動部１１Ａとの段差部が軸受１１ＳＲに当接して軸受１１ＳＲを押圧する。押圧された軸受１１ＳＲは、フランジ部１１１が駆動軸支持部８４Ｒの＋Ｘ側の側面に当接する。その結果、駆動軸１１は、−Ｘ方向において、軸受１１ＳＬ，１１ＳＲを介して駆動軸支持部８４Ｒに係止されることとなり、−Ｘ方向の移動が規制される。また、駆動軸１１は、付勢部１７によって＋Ｘ方向の移動が規制されることとなり、Ｘ移動方向において、駆動軸支持部８４（第１移動部８）に対するガタが抑制される。その結果、ネジ部１１Ｂに螺合された係合部１３が係合されている第２移動部９は、第１移動部８に対するＸ移動方向のガタが抑制される。
【０１１６】
このように、付勢部１７は、軸受１１ＳＬを介して駆動軸１１を付勢し、駆動軸１１のＸ移動方向のガタを抑制する。また、付勢部１７は、第１歯車としてのかさ歯車１２が第２歯車としてのかさ歯車１４に向かうように、駆動軸１１を付勢するので、かさ歯車１２とかさ歯車１４との間のバックラッシュが抑制されることとなる。
【０１１７】
詳細な説明は省略するが、駆動部１０Ｚは、駆動部１０Ｘと同様に構成され、駆動軸１１が光軸Ｐに直交するＺ移動方向に延出する中心軸１１ｊを中心に回転可能に一対の駆動軸支持部６１６に支持され、係合部１３が第１移動部８の開口部８２１に係合される。そして、駆動部１０Ｚは、補助部材１６に保持された回転駆動部１５が駆動軸１１の−Ｚ側に投写レンズ２８の延出方向と同一方向に延出するように配置され、軸受押え部１６２が駆動軸支持部６１６にネジ固定されて本体部６１に固定される。
【０１１８】
また、駆動部１０Ｚに対応する付勢部１７は、図４に示すように、一対の駆動軸支持部６１６のうちの上側の駆動軸支持部６１６に軸受押え部１６２を介して固定される。そして、図５に示すように、駆動軸１１は、中心軸１１ｊ（図８参照）がＺ移動方向に沿うように配置され、回転駆動部１５は、かさ歯車１４がかさ歯車１２と噛合し、中心軸１４ｊ（図８参照）が光軸Ｐと同一方向に延出するように配置される。そして、付勢部１７は、軸受１１Ｓを介して駆動軸１１をかさ歯車１４側に付勢し、駆動軸１１は、Ｚ移動方向の−Ｚ方向において、軸受１１Ｓを介して一対の駆動軸支持部６１６のうちの下側の駆動軸支持部６１６に係止される。そして、駆動軸１１は、下側の駆動軸支持部６１６によって−Ｚ方向の移動が規制され、付勢部１７によって＋Ｚ方向の移動が規制されてＺ移動方向のガタが抑制される。その結果、ネジ部１１Ｂに螺合された係合部１３が係合されている第１移動部８は、本体部６１に対するＺ移動方向のガタが抑制される。そして、プロジェクター１は、据置き姿勢から上下反転され、天井等に吊り下げられる天吊り姿勢に変更された場合でも、本体部６１に対する第１移動部８のＺ移動方向のガタが抑制される。
【０１１９】
検出部４３は、投写レンズ２８の位置を検出する機能を有し、図６に示すように、第１移動部８の位置を検出する検出部４３Ｚ、および第２移動部９の位置を検出する検出部４３Ｘを備えている。
検出部４３Ｚ，４３Ｘは、それぞれを構成する部品が共通に構成されている。検出部４３Ｚ，４３Ｘは、本体部４３１およびレバー４３２を備え、本体部４３１に対してレバーが相対的に移動することによって測定間の抵抗値が変わるリニアセンサーが用いられている。本体部４３１は、図示しないケーブルを介して制御部に接続されている。
【０１２０】
検出部４３Ｚは、レバー４３２が−Ｘ側の第１調整側案内部４１に係合され、本体部４３１が第１移動部８の突出部８３に取り付けられる。そして、検出部４３Ｚは、第１移動部８が移動されると、本体部４３１がレバー４３２に対して移動し、第１移動部８の移動に応じた電圧を出力する。
検出部４３Ｘは、レバー４３２が＋Ｚ側の第２調整側案内部４２に係合され、本体部４３１が第２移動部９の突出部９５に取り付けられる。そして、検出部４３Ｘは、第２移動部９が移動されると、本体部４３１がレバー４３２に対して移動し、第２移動部９の移動に応じた電圧を出力する。なお、検出部４３Ｚは、光軸Ｌを通るＸ−Ｙ平面上に光軸Ｐが略一致する位置で所定の電圧を出力し、検出部４３Ｘは、光軸Ｌを通るＹ−Ｚ平面上に光軸Ｐが略一致する位置で所定の電圧を出力するように調整されている。また、検出部４３Ｚ，４３Ｘとしては、抵抗の変化を利用したものに限らず、光や、磁気の変化を利用したものを採用してもよい。
【０１２１】
〔レンズシフト機構の動作〕
ここで、レンズシフト機構４の動作について説明する。
レンズシフト機構４は、制御部の指示の基、駆動部１０Ｘが駆動されると、投写レンズ２８をＸ移動方向に移動させ、駆動部１０Ｚが駆動されると、投写レンズ２８をＺ移動方向に移動させる。
【０１２２】
具体的に、レンズシフト機構４は、操作パネルやリモコンによる操作によって、駆動部１０Ｘの回転駆動部１５が駆動されると、かさ歯車１４およびかさ歯車１２を介して駆動軸１１が回転する。そして、ネジ部１１Ｂに螺合している係合部１３は、駆動軸１１の回転方向に応じてＸ移動方向に移動する。係合部１３が移動することによって、係合部１３が係合されている第２移動部９は、第１移動部８および第２調整側案内部４２に案内されて係合部１３と共にＸ移動方向に移動する。そして、第２移動部９に固定されている投写レンズ２８は、第２移動部９と共にＸ移動方向に移動する。
【０１２３】
同様に、駆動部１０Ｚの回転駆動部１５が駆動されると、係合部１３は、駆動軸１１の回転方向に応じてＺ移動方向に移動する。係合部１３が移動することによって、係合部１３が係合されている第１移動部８は、本体部６１および第１調整側案内部４１に案内されて係合部１３と共にＺ移動方向に移動する。そして、Ｚ移動方向において第１移動部８と係合している第２移動部９は、第１移動部８と共にＺ移動方向に移動する。そして、第２移動部９に固定されている投写レンズ２８は、第１移動部８と共にＺ移動方向に移動する。
【０１２４】
また、プロジェクター１は、検出部４３の検出結果に基づいて投写レンズ２８の位置を記憶部が記憶し、制御部が記憶部に記憶された情報に基づいてレンズシフト機構４の駆動を制御する。例えば、操作パネルやリモコンによる操作によって、スクリーン上に投写させる画像の複数の位置に対応する投写レンズの位置を記憶させ、その記憶した複数の位置を読み出す操作を行うことによって所望の位置に容易に画像を移動させることができる。
【０１２５】
以上説明したように、本実施形態のプロジェクター１によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）駆動部１０Ｘにおける駆動軸１１は、付勢部１７によって付勢され、第２移動部９が移動可能な方向において、一方の方向の移動が駆動軸支持部８４Ｒ（ベース部としての第１移動部８）によって規制され、他方向の移動が付勢部１７によって規制される。同様に、駆動部１０Ｚにおける駆動軸１１は、付勢部１７によって付勢され、第１移動部８が移動可能な方向において、一方の方向の移動が駆動軸支持部６１６（ベース部としての本体部６１）によって規制され、他方向の移動が付勢部１７によって規制される。
これによって、各部材の寸法公差を加味して駆動軸１１を容易にベース部に組み込みできるように、第１移動部８、第２移動部９の移動可能な方向において、ベース部と駆動軸１１との間にガタが生じる設定であっても、付勢部１７の組み込みによって、ベース部に対する駆動軸１１のガタを低減することができる。したがって、ベース部と駆動軸１１との間にガタが生じないように、構成部材を高精度に加工することや、組立の調整を行えるような複雑な構成にすることなく、投写レンズ２８の移動、すなわち、スクリーン等の投写面に投写される画像を精度良く移動させるレンズシフト機構４の構成が可能となる。
特に、第２移動部９が一方の方向に移動された後、反対方向に移動されるようにレンズシフト機構４が操作された場合、例えば、画像を一方の方向に移動した後、再び元の位置に戻したい場合等に顕著な効果を奏する。すなわち、付勢部１７を備えない構成においては、画像を一方の方向に移動した際と同一の量で操作すると、ベース部と駆動軸１１とのガタがそのまま、画像の位置ずれとなってしまうが、付勢部１７を備えることで、ベース部に対する駆動軸１１のガタを低減させることができるので、画像を一方の方向に移動した際と同一の量で再び元の位置に容易に戻すことが可能となる。
【０１２６】
（２）レンズシフト機構４は、駆動軸１１のガタが抑制されることに加え、第１移動部８が案内側傾斜面４１Ａおよび移動側傾斜面８Ｃによって、Ｚ移動方向に対して直交する２方向が係止され、第２移動部９が案内側傾斜面４２Ａおよび移動側傾斜面９Ｃによって、Ｘ移動方向に対して直交する２方向が係止される。これによって、第１移動部８および第２移動部９のガタが抑制されるので、投写レンズ２８の滑らかな移動はもとより、さらに投写される画像を精度良く移動させることや、投写される画像の細密な移動が可能となる。
【０１２７】
（３）駆動部１０は、投写レンズ２８近傍に配置され、回転駆動部１５が投写レンズ２８の延出方向と同一方向に延出するように配置される。これによって、デッドスペースになりがちであった投写レンズ２８の周囲の空間に、駆動部１０を効率良く配置することが可能となる。
また、付勢部１７は、かさ歯車１２がかさ歯車１４に向かうように、駆動軸１１を付勢するので、ベース部と駆動軸１１との間のガタの低減に加え、かさ歯車１２とかさ歯車１４との間のバックラッシュも低減することができる。よって、さらに精度良く移動部を移動させることができる。
したがって、大型化を抑制して、投写面に投写される画像をさらに精度良く移動させることが可能なプロジェクターの提供が図れる。
【０１２８】
（４）付勢部１７は、取付部１７２が軸受押え部１６２を介して駆動軸支持部８４Ｌ，６１６にネジ固定されることで、付勢本体部１７１が駆動軸１１を付勢するように形成されている。これによって、付勢部１７の簡素な形状や簡単な付勢部１７の取り付け作業、および省スペースを図って駆動軸１１を付勢する構成が可能となる。
【０１２９】
（５）付勢部１７は、投写レンズ２８が光を射出する側から駆動軸支持部８４Ｌ，６１６に取り付けられる。これによって、レンズシフト機構４を構成する部材に影響されることなく容易に付勢部１７を駆動軸支持部８４Ｌ，６１６に取り付けることが可能となる。
【０１３０】
（６）付勢部１７には、上述した位置決め用係合部１７３が設けられているので、取付部１７２を軸受押え部１６２に面接触させる際の、付勢本体部１７１の付勢力に抗して取付部１７２を所定の位置に配置することが可能となる。よって、ネジ締めによって、取付部１７２を軸受押え部１６２に面接触させた際に付勢部１７に所望の付勢力を発生させることが可能となる。
【０１３１】
（７）プロジェクター１は、検出部４３、記憶部、および制御部を備え、レンズシフト機構４が投写された画像を精度良く移動できるように構成されている。これによって、投写面に投写される画像の位置に対応する投写レンズの位置を記憶部に記憶させ、記憶された画像の位置に対応する投写レンズの位置に基づいて所望の位置へ画像を移動させることや、元の位置に戻すことなどを容易に、また精度良く行うことが可能となる。また、本体部６１に対する第１移動部８のＺ移動方向のガタも抑制されるので、プロジェクター１は、据置き姿勢から天吊り姿勢に変更された場合でも、据置き姿勢で調整された投写レンズ２８の位置が維持され、制御部は、検出部４３Ｚの検出結果に基づいて、投写される画像を精度良く移動させることが可能となる。
【０１３２】
（８）突出部８２は、Ｚ移動方向において、投写レンズ２８の略中心に位置し、突出部９４は、Ｘ移動方向において、投写レンズ２８の略中心に位置する。これによって、投写レンズ２８は、Ｚ移動方向およびＸ移動方向の双方において、移動する際のモーメントの発生が抑制されて移動することが可能となる。よって、回転駆動部１５の低パワー化による省電力化や駆動部１０の小型化を図ったり、投写レンズ２８をさらに精度良く滑らかに移動させたりすることが可能となる。
【０１３３】
（９）かさ歯車１４とかさ歯車１２とは、歯車比が１：１で形成されているので、双方のかさ歯車１２，１４を同一形状で形成することができ、部品の共通化が図れる。また、２つのかさ歯車のサイズが異なる構成に比べ、双方のかさ歯車１２，１４を効率よく配置することが可能となり、レンズシフト機構４の低コスト化や、さらなる小型化が可能となる。
【０１３４】
（変形例）
なお、前記実施形態は、以下のように変更してもよい。
前記実施形態のレンズシフト機構４は、投写レンズ２８を光軸Ｐに直交する２方向（±Ｘ方向、±Ｚ方向）に移動可能に構成されているが、１方向、例えば、±Ｘ方向のみや±Ｚ方向のみが移動可能となるように構成してもよい。
【０１３５】
前記実施形態の付勢部１７は、ネジを用いて固定されるように構成されているが、ネジ固定に限らず、駆動軸支持部８４Ｌ，６１６に突起を設け、この突起に係合することで付勢部１７が駆動軸支持部８４Ｌ，６１６に固定されるように構成してもよい。
【０１３６】
前記実施形態の駆動部１０は、かさ歯車１２，１４を用いて構成されているがかさ歯車に限らず、例えば平歯車等を用いた構成であってもよい。
【０１３７】
前記実施形態の係合部１３は、第１移動部８、第２移動部９と別体で構成されているが、内部にネジ部１１Ｂと噛合可能なネジ溝を有する部材を第１移動部８、第２移動部９に一体的に形成し、この部材を係合部として構成してもよい。
【０１３８】
前記実施形態の付勢部１７の位置決め用係合部１７３は、補助部材１６に係合するように形成されているが、駆動軸支持部８４，６１６に係合するように形成してもよい。また、位置決め用係合部１７３は、補助部材１６および駆動軸支持部８４，６１６の両方に係合する構成としてもよい。
【０１３９】
前記実施形態の回転駆動部１５は、モーター１５１を有する電動式で構成されているが、使用者が操作可能な操作部を設け、この操作部の操作によってかさ歯車１４が回転する手動式で構成してもよい。
【０１４０】
前記実施形態のプロジェクター１は、光変調装置として反射型液晶パネル２７２を用いているが、透過型の液晶パネルを利用したものであってもよい。また、光変調装置としてマイクロミラー型の光変調装置、例えば、ＤＭＤ（Digital Micromirror Device）等を利用したものであってもよい。
【０１４１】
前記実施形態の光源装置２１は、放電型の光源２１１を採用しているが、レーザーダイオード、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、有機ＥＬ（Electro Luminescence）素子、シリコン発光素子などの各種固体発光素子で構成してもよい。
【符号の説明】
【０１４２】
１…プロジェクター、２…光学ユニット、３…外装筐体、４…レンズシフト機構、６…レンズ保持部、８…第１移動部、９…第２移動部、１０，１０Ｘ，１０Ｚ…駆動部、１１…駆動軸、１１Ａ…摺動部、１１Ｂ…ネジ部、１１Ｓ，１１ＳＬ，１１ＳＲ…軸受、１１ｊ，１４ｊ…中心軸、１２，１４…かさ歯車、１３…係合部、１５…回転駆動部、１６…補助部材、１７…付勢部、２１…光源装置、２８…投写レンズ、４３，４３Ｘ，４３Ｚ…検出部、６１…本体部、８４，６１６，８４Ｌ，８４Ｒ…駆動軸支持部、１５１…モーター、１５２…輪列部、１５２Ｓ…駆動用シャフト、１６２…軸受押え部、１７１…付勢本体部、１７２…取付部、１７３…位置決め用係合部、２１１…光源、２７０，２７０Ｂ，２７０Ｇ，２７０Ｒ…光変調装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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