(57)【要約】【課題】油圧ポンプに安定的に動力伝達し、かつ機体の左右バランスを良好にして、ボンネットを小型化する。【解決手段】走行機体５の前進方向に対して直交する横方向両方にエンジン２０の出力軸を突出させる。該エンジンの一方に突出した第１の出力軸から、プーリ及びベルトを介して、ミッションケース（走行用変速装置）に動力伝達する。上記エンジン２０の他方に突出した第２の出力軸３３から、プーリ４３，５２及びベルト５３を介して、該エンジン２０の後方側に取り付けられた油圧ポンプに動力伝達する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に載置されるエンジンと、前記走行機体に配置され、前記エンジンの動力を車輪に伝達する走行用変速装置と、前記エンジンの動力により回転する油圧ポンプと、を備えた田植機において、
前記走行機体の前進方向に対して直交する横方向両方に前記エンジンの出力軸を突出し、
前記エンジンの一方に突出した第１の出力軸からプーリ及びベルトを介して前記走行用変速装置に動力伝達し、
前記油圧ポンプは、前記エンジンの後方側に取り付けられ、前記エンジンの他方に突出した第２の出力軸からプーリ及びベルトを介して動力伝達されてなる、
ことを特徴とする田植機。
【請求項２】
前記油圧ポンプは、固定位置を調節自在なブラケットを介して、前記エンジンに取付けられてなる、
請求項１記載の田植機。
【請求項３】
前記走行用変速装置は、油圧変速装置を有し、前記油圧ポンプからの作動油が前記油圧変速装置に可撓管を介して供給され、前記走行用変速装置から可撓管を介して前記油圧ポンプに吸い上げられてなる、
請求項１又は２記載の田植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行しつつ植付作業を行う田植機に係り、詳しくは、エンジンの動力を走行用変速装置及び油圧ポンプに伝達する部分の配置構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、乗用型田植機等の田植機においては、走行機体の前部にエンジンを配置し、該エンジンからの出力を、プーリ及びベルトを介して、油圧ポンプ等の補機や油圧変速装置へ動力伝達している。
【０００３】
従来、油圧ポンプをミッションケースに固定し、エンジンの動力をプーリ及びベルトを介して該油圧ポンプに伝達すると共に、テンションプーリによって該ベルトにテンションを付与する田植機が提案されている（特許文献１参照）。また、油圧ポンプを、エンジンの一側から突出した出力軸の延長上に、継手を介して固定した田植機が提案されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３５６２９３１号公報
【特許文献２】特許第４８７４４７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１記載のものは、油圧ポンプが、エンジン下方に配置されているため、深い田面走行の際に泥土に浸かり、該油圧ポンプに動力伝達するプーリ及びベルトが滑り、安定的な動力伝達が困難となる場合があった。さらに、ベルトが巻回されるプーリの軸芯間の距離がエンジン振動で変化するため、テンションプーリによってベルトにテンションを付与する必要があった。また、上記特許文献２記載のものは、油圧ポンプの取り付け位置が、エンジンの一側から突出した出力軸の延長上であって、機体の左右バランスが悪く、かつボンネットが大型化し、ボンネット周辺の作業者の作業スペースが狭くなっていた。
【０００６】
そこで、本発明は、横方向両方にエンジンの出力軸を突出し、それぞれの出力軸から走行用変速装置及び油圧ポンプに動力伝達し、もって上述した課題を解決した田植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、走行機体（５）に載置されるエンジン（２０）と、前記走行機体（５）に配置され、前記エンジン（２０）の動力を車輪（２，３）に伝達する走行用変速装置（３０）と、前記エンジン（２０）の動力により回転する油圧ポンプ（５０）と、を備えた田植機において、
前記走行機体（５）の前進方向に対して直交する横方向両方に前記エンジン（２０）の出力軸を突出し、
前記エンジンの一方に突出した第１の出力軸（３２）からプーリ（３５，３７）及びベルト（３９）を介して前記走行用変速装置（３０）に動力伝達し、
前記油圧ポンプ（５０）は、前記エンジン（２０）の後方側に取り付けられ、前記エンジン（２０）の他方に突出した第２の出力軸（３３）からプーリ（４３，５２）及びベルト（５３）を介して動力伝達されてなる、
ことを特徴とする。
【０００８】
例えば、図１０を参照して、前記油圧ポンプ（５０）は、固定位置を調節自在なブラケット（６０，６７）を介して、前記エンジン（２０）に取付けられてなる。
【０００９】
例えば、図８を参照して、前記走行用変速装置（３０）は、油圧変速装置（３１）を有し、前記油圧ポンプ（５０）からの作動油が前記油圧変速装置（３１）に可撓管（５６ａ）を介して供給され、前記走行用変速装置（３０）から可撓管（５６ｅ）を介して前記油圧ポンプ（５０）に吸い上げられてなる。
【００１０】
なお、上述カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、何ら本発明の構成を限定するものではない。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る本発明は、エンジンの横方向両方に出力軸が突出し、一方の出力軸からプーリ及びベルトを介して、前記エンジンの後方側に取り付けられた油圧ポンプに動力伝達するので、深い田面走行の場合にもベルトに田面からの泥水が掛り難く、泥水によるベルトのスリップを低減できる。また、他方の出力軸から走行用変速装置に動力伝達するので、走行機体の左右バランスが良く、ボンネットが大型化することを防止して、作業者の作業スペースを確保することができる。
【００１２】
請求項２に係る本発明は、油圧ポンプを、固定位置を調節自在なブラケットを介して前記エンジンに取付けたので、例えばテンションプーリ等のベルトにテンションを付与する手段が不要で、部品点数及び製造コストを減少でき、かつ軽量化することができる。
【００１３】
請求項３に係る本発明は、油圧ポンプからの作動油が、油圧変速装置に可撓管を介して供給され、走行用変速装置から可撓管を介して油圧ポンプに吸い上げられるので、メンテナンス等の分解及び組み立て時に、油圧ポンプの脱着作業や位置調整等を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態に係る乗用型田植機を示す全体側面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る乗用型田植機を示し、（ａ）はその正面図、（ｂ）はボンネットカバーが外された状態の正面図である。
【図３】その平面図である。
【図４】その左側面を示す斜視図である。
【図５】その左側面図である。
【図６】その右側面を示す斜視図である。
【図７】その右側面図である。
【図８】走行機体外側から見た油圧ポンプの配管を示す斜視図である。
【図９】走行機体内側から見た油圧ポンプの配管を示す斜視図である。
【図１０】油圧ポンプの取り付け構造の概略を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。乗用型田植機１は、図１に示すように、それぞれ左右一対の車輪で構成される前輪２及び後輪３に支持された走行機体５と、該走行機体５の後方に、昇降用シリンダ６及びリンク機構７を介して、昇降自在に連結された植付作業機９と、を有している。上記植付作業機９は、上記走行機体５の進行方向である前後方向の軸回りに回動自在に上記リンク機構７に支持されたフレーム部１０を有している。上記植付作業機９は、不図示の水平制御モータ及び傾斜センサによって、水平姿勢を保持する制御が行われる。
【００１６】
上記フレーム部１０は、前高後低の傾斜姿勢で左右往復動可能に苗載せ台１１を支持しており、上記苗載せ台１１には、その載置面１１ａに載置されるマット苗を下方搬送する縦送り機構が設置されている。上記フレーム部１０の後方には、植付部１３が一体的に延設されており、該植付部１３には、移植杆１５が配設されている。上記移植杆１５は、上記載置面１１ａに載置されて下端に搬送されたマット苗から一株分の苗を掻き取って、圃場に連続的に移植できるようになっている。
【００１７】
上記走行機体５の側方には、取付部材１６を介して、予備苗搬送装置１７が配置されている。上記予備苗搬送装置１７は、上面にローラを有していると共に、取付支点１９を中心に、左右、上下に回動自在になっている。上記苗載せ台１１に苗補給する際には、畔にいる補助者によって上記予備苗搬送装置１７にマット苗が供給され、コンベアによって運ばれてきた該苗マットを、作業者が上記苗載せ台１１に移す。
【００１８】
上記走行機体５は、前部にエンジン２０（図３参照）等が収納されるボンネット２１が配置され、後部に作業者が上記乗用型田植機１を運転操作する運転操作部２２が配置されている。上記運転操作部２２は、作業者が着座する運転座席２５と、上記走行機体５の走行操作を行うステアリングホイール２６と、操作レバー２７と、等で構成されている（図２参照）。上記運転操作部２２の床面を構成しているメインステップ２９の下方には、走行用変速装置であるミッションケース３０が配設されており、該ミッションケース３０は、ＨＳＴ（静油圧式無段変速機、油圧変速装置）３１を有している。
【００１９】
上記エンジン２０は、図２〜５に示すように、上記走行機体５の前進方向に対して直交する方向である横方向両方に、それぞれ左側出力軸３２（第１の出力軸）及び右側出力軸３３（第２の出力軸）を突出している。上記エンジン２０の一方（左側）から突出した左側出力軸３２には、プーリ３５が設けられており、該プーリ３５と、上記ＨＳＴ３１の入力軸３６に設けられたプーリ３７とには、ベルト３９が巻き掛けられている。これらプーリ３５、３７及びベルト３９によって、上記左側出力軸３２からＨＳＴ３１に動力が伝達されている。該ベルト３９は、スプリング４０で付勢されたテンションプーリ４２によって、所定張力が保持されるようになっている。上記ＨＳＴ３１の出力軸は、上記ミッションケース３０の入力軸になっている。上記ミッションケース３０の入力軸から伝達された動力は、上記前輪２及び上記後輪３を駆動する走行伝動系と、上記植付作業機９を駆動する植付伝動系とに、それぞれ分岐される。
【００２０】
上記走行伝動系は、上記ミッションケース３０に内挿された走行シャフトを介して、動力を左右のフロントアクスルに入力する。その動力を、前輪２に伝達すると共に、上記走行シャフトからプロペラシャフトを介して、リヤアクスルに動力を入力し、その動力を上記後輪３に伝達する。一方、上記植付伝動系は、上記分岐された動力を植付シャフトに設けられた株間変速装置を介して、植付ＰＴＯシャフトに伝達し、上記植付ＰＴＯシャフトによって上記植付作業機９の植付駆動軸に出力する。
【００２１】
上記エンジン２０の他方（右側）から突出した右側出力軸３３には、図２、図６〜７に示すように、プーリ４３，４５が並設されている。上記エンジン２０の右側には、ウォータポンプ４６とセルモータ４７と、が配設され、これらウォータポンプ４６とセルモータ４７の駆動軸に、それぞれウォータポンププーリ４６ａ及びセルモータプーリ４７ａが設けられている。上記プーリ４５と、ウォータポンププーリ４６ａと、セルモータプーリ４７ａとには、ベルト４９が巻き掛けられており、右側出力軸３３の回転が、上記ウォータポンプ４６及びセルモータ４７に伝達されるようになっている。また、上記プーリ４３と、油圧ポンプ５０のポンプ駆動軸５１（図１０参照）に動力を伝えるよう設けられたプーリ５２とには、ベルト５３が巻き掛けられており、右側出力軸３３の回転が、上記油圧ポンプ５０に伝達されるようになっている。上記油圧ポンプ５０は、上記エンジン２０の後方側に固定されているが、その取り付け構造に関しては後述する。上記プーリ４３，４５，５２及びベルト５３は、上記走行機体５のメインフレーム５５の底面よりも、高い位置に配設されている。このような位置に配設したことから、深い田面走行の場合にもベルト５３に田面からの泥水が掛り難く、泥水によるベルト５３のスリップを低減できる。
【００２２】
上記油圧ポンプ５０からの作動油は、図７〜９に示すように、可撓管５６ａを介して、不図示のパワーステアリング装置を作動させるトルクジェネレータに供給されている。そして、該トルクジェネレータに供給された作動油は、分岐して、一方は、可撓管５６ｂ，５６ｃを介して、オイルクーラ５７の油流入口に入り、該オイルクーラ５７の油流出口から吐出した作動油は、可撓管５６ｄを介して、上記ＨＳＴ３１へ圧送される。次いで該ＨＳＴ３１に供給された作動油は、上記ミッションケース３０内へと供給される。上記作動油により、ミッションケース３０内の潤滑と冷却が行われる。上記ミッションケース３０内の作動油は、油圧ポンプ５０の下部に配設される可撓管５６ｅを介して、油圧ポンプ５０へ吸い上げられるよう構成されている。上記トルクジェネレータから分岐した他方の作動油は、植付作業機９の昇降用シリンダ６に供給されている。上記可撓管５６ａ，５６ｂ，５６ｃ，５６ｄ，５６ｅは、例えば、軟質のゴムホースを用いる。このように、上記油圧ポンプ５０からの作動油が、可撓管５６ａ，５６ｂ，５６ｃ，５６ｄを介して供給され、可撓管５６ｅを介して油圧ポンプ５０に吸い上げられるので、メンテナンス等の分解及び組み立て時に、油圧ポンプ５０の脱着作業や位置調整等を容易に行うことができる。
【００２３】
上記左側出力軸３２に設けられた上記プーリ３５及びベルト３９と、上記右側出力軸３３に設けられた上記プーリ４３及びベルト５３とは、図３に示すように、ボンネット２１の略中央に設けられた上記エンジン２０の左右に配置されており、該配置に要する領域は、上記走行機体５の左右で、略均等となっている。そのため、上記走行機体５の左右バランスが良く、上記ボンネット２１が大型化しないで、作業者の作業スペースを確保することができる。
【００２４】
次いで、上記油圧ポンプ５０を、上記エンジン２０に取り付ける取り付け構造に関して説明する。上記エンジン２０の右側面後方には、図１０に示すように、複数のボルト５９，…によって、固定ブラケット（ブラケット）６０が固定されている。該固定ブラケット６０は、上記エンジン２０への取付面である取付部６０ａと、該取付部６０ａから走行機体５後方に段違いに延び、切欠き６１を有する支持部６０ｂと、を有する。該支持部６０ｂは、上記切欠き６１の上部に長孔６２が形成され、上記切欠き６１の下部に支点孔６３が形成されている。
【００２５】
上記固定ブラケット６０には、上記支点孔６３及び長孔６２に嵌挿されるボルト６５，６６によって、回動ブラケット（ブラケット）６７が取り付けられ、該回動ブラケット６７は、支点孔６３に嵌挿されたボルト６５を支点にして、上記長孔６２の範囲で回動できるようになっている。上記回動ブラケット６７は、その中央部に、上記切欠き６１内に延出する円筒部６７ａを有していると共に、該円筒部６７ａの周縁部に配置される複数のボルト６９，…によって、上記油圧ポンプ５０が固定されている。
【００２６】
該油圧ポンプ５０の上記ポンプ駆動軸５１には、該ポンプ駆動軸５１を延長する延長軸７０が取り付けられており、該延長軸７０には、上記円筒部６７ａの内周側に支持されるベアリング７１と、スナップリング７２と、が取り付けられている。該延長軸７０の先端は、上記円筒部６７ａを貫通すると共に、該先端に取り付けられたナット７３を介して、プーリ５２が固定されている。
【００２７】
このように、上記油圧ポンプ５０は、上記エンジン２０に取り付けられているので、上記エンジン２０が振動しても、上記油圧ポンプ５０のポンプ駆動軸５１と上記右側出力軸３３とが同調して振動し、そのため軸芯間が変化しにくく、ベルト５３の緩みを防止できる。また、上記油圧ポンプ５０は、固定ブラケット６０及び回動ブラケット６７によって、エンジン２０への固定位置が調節自在なので、たとえベルト５３が緩んだとしても、ベルト５３の張り具合を簡単に調節でき、例えばテンションプーリ等のベルトにテンションを付与する手段が不要で、部品点数及び製造コストを減少でき、軽量化できる。
【００２８】
また、油圧ポンプ５０を、上記取付部６０ａから走行機体５後方に段違いに延出する支持部６０ｂ側に取り付けたので、上記エンジン２０の後方に油圧ポンプ５０をコンパクトに配置することができ、ボンネット２１を小型化することができる。
【００２９】
また、上記発明を実施するための形態では、乗用型田植機を例にして説明したが、当然に歩行型の田植機に本発明を適用しても良い。さらに、野菜移植機やイ草移植機等の様々な移植機に適用できる。
【符号の説明】
【００３０】
１  乗用型田植機
５  走行機体
９  作業機（植付作業機）
２０  エンジン
３０  ミッションケース（走行用変速装置）
３１  ＨＳＴ（油圧変速装置）
３２  左側出力軸（第１の出力軸）
３３  右側出力軸（第２の出力軸）
３５，３７，４３，５２  プーリ
３９，５３  ベルト
５０  油圧ポンプ
５６ａ，５６ｂ，５６ｃ，５６ｄ，５６ｅ  可撓管
６０  固定ブラケット（ブラケット）
６７  回動ブラケット（ブラケット）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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