(57)【要約】      （修正有）【課題】廃インクをＫインクとして再利用する場合に廃インクの濃度が変化しても一定の階調数で画像形成を行うことができる画像形成装置を提供する。【解決手段】廃インクタンクに貯留されている廃インクの濃度を検出して、廃インクが再現可能な階調領域を算出し、廃インクが再現可能な階調領域に基づいて、入力された画像データを構成する各ドットのＲＧＢ階調値をＣＭＹＫ廃インクの５色成分の階調値データに変換するとき、ＣＭＹインクと廃インクを使用してドット形成を行う階調領域１と、ＣＭＹＫインクと廃インクを使用してドット形成を行う階調領域２と、ＣＭＹＫインクを使用してドット形成を行う階調領域３のいずれであるかを決定する。【選択図】図６
2015168066.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出する液体吐出手段と、
カラー液体及び黒色液体の廃液が混合された混合廃液を貯留する廃液貯留手段と、
前記廃液貯留手段に貯留された前記混合廃液の濃度を検出する濃度検出手段と、
前記濃度検出手段で検出された前記混合廃液の濃度から前記混合廃液を使用して再現可能な階調領域を算出する手段と、
前記算出された前記混合廃液を使用して再現可能な階調領域に基づいて画像形成に前記混合廃液を使用するか否かを決定する手段と、を備え、
前記混合廃液を使用するときには前記液体吐出手段から前記混合廃液の液滴を吐出して画像を形成する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記カラー液体及び前記混合廃液を使用して画像を形成する階調領域と、
前記カラー液体及び前記黒色液体と前記混合廃液を使用して画像を形成する階調領域と、
前記カラー液体及び前記黒色液体を使用して画像を形成する階調領域と、を決定する
ことを特徴とする請求項１の画像形成装置。
【請求項３】
前記混合廃液を使用して媒体上にテストパターンを形成し、
前記テストパターンを読み取って前記混合廃液の濃度を検出する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記廃液貯留手段に貯留されている状態の前記混合廃液の濃度を光学的に検出する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記廃液貯留手段に排出された前記カラー液体及び前記黒色液体の量を検出し、
排出された前記カラー液体及び前記黒色液体の量から前記混合廃液の濃度を検出する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
カラー液体及び黒色液体の廃液が混合された混合廃液を貯留し、
前記貯留された前記混合廃液の濃度を検出し、
前記検出された前記混合廃液の濃度から前記混合廃液を使用して再現可能な階調領域を算出し、
前記混合廃液を使用して再現可能な階調領域に基づいて画像形成に前記混合廃液を使用するか否かを決定し、
前記混合廃液を使用するときには前記混合廃液の液滴を吐出して画像を形成する
ことを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する液体吐出ヘッドを含む液体吐出装置を用いた画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。
【０００３】
このような画像形成装置においては、ヘッドの状態を維持、回復動作が必要であるが、維持回復動作によって液体が無駄に消費されることになる。そこで、廃液として排出されカラー液体と黒色液体が混合された混合廃液をブラックとして再利用することが行われる。
【０００４】
例えば、廃インクの色味によらずに記録媒体に黒色の画素を形成するために、廃インクの色味によって補正されたルックアップテーブル（ＬＵＴ）を用いて、記録ヘッドから吐出するＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の各カラーインク、Ｋ（黒）インク、廃インク（混合廃液）の吐出量を設定するものが知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−７９２１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、混合廃液をＫインクとして再利用する場合、混合廃液の濃度（黒ベタ濃度）はカラーインク及び黒インクの混合比率によって変化するため、再現可能な階調数が変化する。
【０００７】
そのため、特許文献１に開示の構成にあっても、混合廃液の濃度が変化しても一定の階調数で画像形成を行うことができないという課題がある。
【０００８】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、混合廃液の濃度が変化しても一定の階調数で画像形成を行うことができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出する液体吐出手段と、
カラー液体及び黒色液体の廃液が混合された混合廃液を貯留する廃液貯留手段と、
前記廃液貯留手段に貯留された前記混合廃液の濃度を検出する濃度検出手段と、
前記濃度検出手段で検出された前記混合廃液の濃度から前記混合廃液を使用して再現可能な階調領域を算出する手段と、
前記算出された前記混合廃液を使用して再現可能な階調領域に基づいて画像形成に前記混合廃液を使用するか否かを決定する手段と、を備え、
前記混合廃液を使用するときには前記液体吐出手段から前記混合廃液の液滴を吐出して画像を形成する
構成とした。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、混合廃液の濃度が変化しても一定の階調数で画像形成を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明を適用する画像形成装置の一例の機構部の平面説明図である。
【図２】同装置のインク供給排出回収系の説明に供する説明図である。
【図３】廃インクの濃度検出の一例の説明に供する説明図である。
【図４】同装置の制御部の概要の説明に供するブロック説明図である。
【図５】制御部による廃インクの濃度の検出結果を廃インクによる再現可能な階調領域に変換する処理の一例の説明に供する説明図である。
【図６】制御部による入力された画像データを構成する各ドットのＲＧＢ階調値をＣＭＹＫ廃インクの５色成分の階調値データに変換する処理の一例の説明に供する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。以下、本発明の実施形態について説明する。まず、本発明に係る画像形成装置の一例について図１を参照して説明する。図１は同画像形成装置の説明図である。
【００１３】
この画像形成装置は、シリアル型インクジェット記録装置であり、図示しない左右の側板に横架した主ガイド部材３７及び図示しない従ガイド部材でキャリッジ３５を移動可能に保持している。キャリッジ３５は、主走査モータ２４によって、モータプーリと従動プーリ３８間に架け渡したタイミングベルト３６を介して主走査方向（キャリッジ移動方向）に往復移動される。
【００１４】
キャリッジ３５には、液体吐出ヘッドからなるヘッド５１〜５４、ヘッド６１（図２も参照）を搭載している。ヘッド５１〜５４は、例えば、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色のインク滴を吐出する。ヘッド６１は、混合廃液（以下、「廃インク」という。）の液滴を吐出する。
【００１５】
なお、廃インクは、Ｋインク（黒色液体）と、Ｃインク、Ｍインク及びＹインク（これらのＣＭＹの各インクを併せて「カラー液体」とする。）と、廃インクとが混合されたインクである。
【００１６】
また、各ヘッド５１〜５４、６１は、複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配置し、滴吐出方向を下方に向けて装着している。
【００１７】
ヘッド５１〜５４、６１を構成する液体吐出ヘッドとしては、例えば、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータを用いることができる。
【００１８】
一方、媒体Ｐを搬送する搬送ローラ２６を備えている。搬送ローラ２６は、副走査モータ２３によって図示しない駆動伝達系を介して回転駆動される。
【００１９】
制御部５００は、主走査モータ２４、副走査モータ２３、ヘッド５１〜５４、ヘッド６１の駆動制御などを行う。この制御部５００には操作パネル２１４が接続されている。また、制御部５００にはキャリッジ３５のホーム位置を検知するホーム位置センサ３９からの検知信号が入力される。
【００２０】
このように構成したこの画像形成装置においては、図示しない給紙手段から媒体Ｐが給紙されて、搬送ローラ２６の回転によって搬送される。
【００２１】
そこで、キャリッジ３５を媒体Ｐの搬送方向と交差する主走査方向に移動させながら画像信号に応じてヘッド５１〜５４、６１を駆動することにより、停止している媒体Ｐにインク滴を吐出して１行分を記録する。そして、媒体Ｐを所定量搬送後、次の行の記録を行う。
【００２２】
記録終了信号又は媒体Ｐの後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、媒体Ｐを図示しない排紙トレイに排紙する。
【００２３】
次に、この画像形成装置のインク供給排出回収系について図２も参照して説明する。図２は同説明に供する説明図である。
【００２４】
ＫＣＭＹ用のヘッド５１〜５４には、装置本体に着脱可能に装着されるインクカートリッジ３１〜３４から各色のインクが供給チューブ７４ａを介して供給される。
【００２５】
廃インク用のヘッド６１には、廃液貯留手段である廃インクタンク４１から廃インクが供給チューブ７４ｂを介して供給される。
【００２６】
一方、ヘッド５１〜５４、６１の維持回復を行うためのキャップ部材７１を備えている。キャップ部材７１は、回収経路７５を介して廃インクタンク４１に接続されている。回収経路７５には、吸引手段である吸引ポンプ７２が設けられ、また、吸引ポンプ７２の下流側に、廃液から不純物や気泡をろ過するフィルタ７３が設けられている。
【００２７】
維持回復動作では、ヘッド５１〜５４、６１をキャップ部材７１でキャッピングした状態で吸引ポンプ７２を駆動して、ヘッド５１〜５４、６１のノズルからインクを強制的にキャップ部材７１内に向けて排出させる。また、画像形成に寄与しない液滴をキャップ部材７１に向けて吐出する空吐出動作なども行う。
【００２８】
この維持回復動作でヘッド５１〜５４、６１のノズルからキャップ部材７１内に排出されたＫＣＹＭの各インク及び廃インクは、回収経路７５を経て、廃インクタンク４１に送られる。
【００２９】
したがって、廃インクタンク４１にはＫＣＭＹのインク（廃液）及び廃インクが混合された廃インクが貯留される。
【００３０】
なお、廃インクタンク４１からヘッド６１に廃インクを供給する供給チューブ７４ｂは、他の未使用インクを供給する供給チューブと比較して径が太くなっている。これは、廃インクは、メンテナンス動作の際に排出されたインクであるために、インクの溶剤の蒸発等により粘度が上昇していることが想定されることから、径を太くすることで流体抵抗を小さくし、安定供給を可能にするためである。
【００３１】
また、廃インクについては回収しないで廃インクタンク４１とは別に設けた廃液タンクに排出し、ＫＣＭＹの各インクだけを廃インクタンク４１に回収するようにすることもできる。
【００３２】
また、廃インクタンク４１内の廃インクの濃度を光学的に検出する光学センサ（濃度センサ）２１５が設けられている。
【００３３】
ここで、廃インクの濃度を検出する濃度検出手段の他の例について説明する。
【００３４】
１回の維持回復動作よってキャップ部材７１内に排出されるＫＣＭＹのインク及び廃インクのインク量は予め定められているため、廃インクタンク４１に回収される各インクの量は、維持回復動作の回数をカウントして、カウント値に所定量を乗じて算出することができる。
【００３５】
そこで、廃インクを構成するＫＣＭＹの各インクの回収量及び廃インクの回収量から濃度を算出することができる。
【００３６】
次に、廃インクの濃度を検出する濃度検出手段の更に他の例について図３を参照して説明する。
【００３７】
この例は、用紙Ｐ上に廃インクでテストパターンを記録し、光学センサ６０で読み取るようにしたものである。用紙Ｐ上にキャリッジ３５の走査により廃インクで記録されたテストパターンは、用紙Ｐを搬送することで用紙搬送経路上に設置された光学センサ６０で濃度が読み取られる。
【００３８】
テストパターンとしては、ベタを含む５階調で構成されており、ベタ濃度を含む５階調分のＫ濃度が検出される。
【００３９】
このようにすれば、用紙Ｐ上の廃インクのＫベタ濃度と、階調とＫ濃度の相関を検知することができるようになる。
【００４０】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図４を参照して説明する。同図は同制御部のブロック説明図である。
【００４１】
この制御部５００は、この装置全体の制御を司るＣＰＵ５０１と、ＣＰＵ５０１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ５０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ５０３とを備えている。
【００４２】
また、制御部５００は、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ５０４を備えている。
【００４３】
また、制御部５００は、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ５０５を備えている。
【００４４】
また、制御部５００は、ホスト６００側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ５０６を備え、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置などのホスト６００側からのデータをケーブル或いはネットワークを介してＩ／Ｆ５０６で受信する。
【００４５】
また、制御部５００は、記録ヘッド４を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動信号発生手段を含む印刷制御部５０８と、キャリッジ３５側に設けたヘッド５１〜５４、６１を駆動するためのヘッドドライバ（ドライバＩＣ）５０９とを備えている。
【００４６】
また、制御部５００は、キャリッジ３５を移動走査する主走査モータ２４と、搬送ローラ２６を回転させる副走査モータ２３と、維持回復機構の吸引ポンプ７２の駆動やキャップ部材７１の進退を行う維持回復モータ５５６を駆動するためのモータ駆動部５１０を備えている。
【００４７】
また、制御部５００は、Ｉ／Ｏ部５１３を備えている。Ｉ／Ｏ部５１３は、濃度センサ２１５を含む装置に装着されている各種のセンサからの情報を取得し、装置の制御に必要な情報を抽出し、印刷制御部５０８やモータ駆動部５１０の制御などに使用する。
【００４８】
また、この制御部５００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル２１４が接続されている。
【００４９】
印刷制御部５０８は、上述した画像データをシリアルデータで転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、制御信号などをヘッドドライバ５０９に出力する。
【００５０】
また、印刷制御部５０８は、ＲＯＭに格納されている駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動信号生成部を含んでいる。そして、駆動信号生成部から１の駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動信号をヘッドドライバ５０９に対して出力する。
【００５１】
ヘッドドライバ５０９は、シリアルに入力される記録ヘッド４の１行分に相当する画像データに基づいて印刷制御部５０８から与えられる駆動信号を構成する駆動パルスを選択的に記録ヘッド４の液滴を吐出させるエネルギーを発生する圧力発生手段（例えば圧電素子）に対して印加することで記録ヘッド４を駆動する。このとき、駆動信号を構成する駆動パルスを選択することによって、例えば、大滴、中滴、小滴など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。
【００５２】
ここで、制御部５００は、濃度センサ２１５の検知信号から廃インクタンク４１に貯留されている廃インクの濃度を検出して、ＲＯＭ５０２格納保持している濃度−階調領域変換テーブルを使用して当該廃インクを使用して再現可能な階調領域を算出する手段を兼ねている。
【００５３】
また、制御部５００は、ホスト６００側から受領した画像データのＲＧＢ階調値データをＣＭＹＫインク及び廃インクの階調値データに変換するとき、算出された廃インクを使用して再現可能な階調領域に基づいて画像形成に廃インクを使用するか否かを決定する手段を兼ねている。
【００５４】
そして、制御部５００は、廃インクを使用するときには、画像形成を行うときに、ヘッド６１から廃インクの液滴を吐出させる制御をする。体吐出手段から前記混合廃液の
【００５５】
次に、制御部による廃インクの濃度の検出結果を廃インクによる再現可能な階調領域に変換する処理の一例について図５も参照して説明する。
【００５６】
制御部５００は、濃度センサ２１５によって廃インクタンク４１に貯留されている廃インクの濃度（廃インクのＫベタ濃度という。）を検知する。なお、「Ｋベタ濃度」とは、廃インクを使用してベタ画像を形成したときに得られる濃度の意味である。
【００５７】
廃インクのＫベタ濃度は、階調領域変換手段を兼ねる制御部５００によって、ＲＯＭ５０２に格納されている変換用ルックアップテーブル（ＬＵＴ）を参照して，廃インクで再現可能な階調領域に変換される。
【００５８】
図５のＬＵＴは、Ｋインクの（８ｂｉｔ（＝２５６階調）での）階調値と濃度とが対応付けられたテーブルの一例である。濃度センサ２１５によって検知された廃インクのＫベタ濃度は、ＬＵＴを参照して、階調値へと変換される。
【００５９】
変換された階調値は、廃インクのベタでの階調値となるため、この変換値が廃インクで再現できる階調値の上限となり、それ以下の階調値が廃インクで再現可能な階調領域（下限は０）となる。
【００６０】
例えば、図５に示す例では、廃インクのＫベタ濃度が１．０００であるので、ＬＵＴを参照して、階調値の上限は２００階調となる。この結果、廃インクで再現可能な階調領域は０〜２００階調までということになる。 
【００６１】
次に、制御部５００による入力された画像データを構成する各ドットのＲＧＢ階調値をＣＭＹＫ廃インクの５色成分の階調値データに変換する処理の一例について図６を参照して説明する。
【００６２】
図６（ａ）には、階調値変換手段で算出された廃インクが再現可能な階調領域を基に、ＣＭＹインクと廃インクを使用してドット形成を行う階調領域１（図６では丸付き数字で示す。以下、同じ）と、ＣＭＹＫインクと廃インクを使用してドット形成を行う階調領域２と、ＣＭＹＫインクを使用してドット形成を行う階調領域３の関係を示している。
【００６３】
ここで、廃インクが再現可能な階調領域の上限値をＸ、廃インクとＫインクの両方を用いてドット形成するときの階調数をＹとすると、入力された画像データを構成する各ドットのＲＧＢ階調値（８ｂｉｔ（＝２５６階調)）を、ＹＭＣＫの階調値データに変換したときのＫの階調値（Ｋ）によって、ドット形成に使用するインクが決定される。
【００６４】
本実施形態では、以下のような対応関係となる。
０＜Ｋ＜Ｘ  →ＣＭＹインクと廃インクでドット形成する階調領域１
Ｘ＜Ｋ＜Ｘ＋Ｙ  →ＣＭＹＫインクと廃インクでドット形成する階調領域２
Ｘ＋Ｙ＜Ｋ＜２５５  →ＣＭＹＫインクでドット形成する階調領域３
【００６５】
なお、廃インクとＫインクの両方を用いてドット形成する行う階調数Ｙは予め決定してもよいし、後発的にユーザが任意に決定しても良い。
【００６６】
階調数Ｙの値が大きいほど廃インクを使用する階調数が増えるので、Ｋインクの使用量が減り、廃インクの使用量が増えるというメリットがある。ただし、画質という面では、Ｋインクを使用する領域が広い方が高品質となる。
【００６７】
図６（ｂ）は、入力された画像データを構成する各ドットのＲＧＢ階調値を、廃インクが再現可能な階調領域を基にして、ＹＭＣＫインク及び廃インクのいずれかの階調値に変換する処理を説明する説明図である。
【００６８】
入力された画像データを構成する各ドットのＲＧＢ階調値は、ＲＧＢ階調値データをＣＭＹＫ階調値に紐付けたＬＵＴによって、ＣＭＹＫ階調値のデータに変換される。
【００６９】
ここで、変換されたＣＭＹＫ階調値データのＫの階調値（Ｋ）によって、ＣＭＹインク及び廃インクを使用してドット形成を行うか、ＣＭＹＫインク及び廃インクを使用してドット形成を行うか、ＣＭＹＫインクを使用してドット形成を行うか、を決定する。
【００７０】
（１）階調値Ｋが０≦Ｋ＜Ｘの場合
ＣＭＹＫの階調値データは、ＣＭＹインク及び廃インクの４色成分の階調値データに変換される。変換内容は、ＣＭＹの階調値データはそのままに、Ｋの階調値データを廃インクの階調値データに置き換える。Ｋインクから廃インクの置き換えは、廃インクのＫベタ濃度が廃インクを構成する複数色のインクの比率によって変化するため、Ｋインクと廃インクは同じ階調値でもその濃度に差が生じる（図６（ｃ）参照）。したがって、その濃度差を考慮した置き換えを行う。
【００７１】
本実施形態での置き換え式は、以下のようになる。
廃インク＝２５５×Ｋ÷Ｘ
【００７２】
以上から、ＣＭＹＫの階調値データからＣＭＹインク及び廃インクの階調値データへの置き換えは以下のようになる。
〔Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ〕→〔Ｃ、Ｍ、Ｙ、廃インク＝２５５×Ｋ÷Ｘ〕
【００７３】
（２）階調値ＫがＸ≦Ｋ＜Ｘ＋Ｙの場合
ＣＭＹＫの階調値データは、ＣＭＹＫインク及び廃インクの５色成分の階調値データに変換される。変換内容は、ＣＭＹの階調値データはそのままに、Ｋの階調値データをＫインク（Ｋ’とする）と廃インクの階調値データに置き換える。ＫからＫ’と廃インクへの置き換えは、Ｋインクの階調値が増えるほど、廃インクの階調数を減らし、Ｋ’インクの階調数が増えるように置き換える。こうすることで、廃インク主体の階調領域からＫインク主体の階調領域への切り替わりの違和感を低減することができる。
【００７４】
本実施形態での置き換え式は、以下のようになる。
Ｋ’＝（Ｘ＋Ｙ）×（Ｋ−Ｘ）÷Ｙ
廃インク＝２５５−２５５×（Ｋ‐Ｘ）÷Ｙ
【００７５】
以上から、ＣＭＹＫの階調値データからＣＭＹインク及び廃インクの階調値データへの置き換えは、以下のようになる。
〔Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ〕→〔Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ’＝（Ｘ＋Ｙ）×（Ｋ−Ｘ）÷Ｙ、廃インク＝２５５−２５５×（Ｋ−Ｘ）÷Y〕
【００７６】
（３）階調値ＫがＸ＋Ｙ≦Ｋ＜２５５の場合
ＣＭＹＫの階調値データは、そのまま使用される。
〔C、M、Y、K〕→〔C、M、Y、K〕
【００７７】
その後は、通常の印刷と同様のデータ処理を行って、印刷を行う。
【００７８】
ここで、以下の具体的条件におけるドットの階調値を変換する処理の流れについて説明する。
【００７９】
（１）廃インクのＫベタ濃度＝１．３９４
ＲＧＢ階調値をＹＭＣＫに変換したときの階調値：〔Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ〕＝〔１０、１０、１０、１００〕、廃インクとＫインクの両方を用いてドット形成する階調数Ｙ＝１００とする。
【００８０】
この場合、図５のＬＵＴより、廃インクのＫベタ濃度が１．３９４であるので、階調値の上限値Ｘは２５４階調となる。この結果、廃インクで再現可能な階調領域は０〜２５４階調までということになる。
【００８１】
次に、Ｋの階調値データが１００であるので、０≦Ｋ＜Ｘ＝２５４の範囲に属するため、ＣＭＹＫの階調値データは、ＣＭＹインク及び廃インクの４色成分の階調値データに変換する。
【００８２】
その結果、ＣＭＹＫの階調値データは、以下のように変換される。
〔Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ〕→〔１０、１０、１０、１００（廃インク）＝２５５×１００÷２５４〕
【００８３】
（２）廃インクのＫベタ濃度＝０．０１４
ＲＧＢ階調値をＹＭＣＫに変換したときの階調値〔Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ〕＝〔０、９５、２００、２５０〕、廃インクとＫインクの両方を用いてドット形成する階調数Ｙ＝２５５とする。
【００８４】
この場合、図５のＬＵＴより、廃インクのＫベタ濃度が０．０１４であるので、階調値の上限値Ｘは３階調となる。この結果、廃インクで再現可能な階調領域は０〜３階調までということになる。
【００８５】
次に、Ｋの階調値データが２５０であるので、Ｘ＝３≦Ｋ＜Ｘ＋Ｙ＝２５５＋３＝２５８→２５５（８ｂｉｔの階調データを処理する場合、２５５を超えた値は２５５と処理する)の範囲に属するため、ＣＭＹＫの階調値データは、ＣＭＹＫインク及び廃インクの５色成分の階調値データに変換する。
【００８６】
その結果、ＣＭＹＫの階調値データは、以下のように変換される。
〔Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ〕→〔０、９５、２００、２５０（Ｋ’)＝（３＋２５５）×（２５０−３）÷２５５、８（廃インク）＝２５５−２５５×（２５０−３）÷２５５〕
【００８７】
（３）廃インクのＫベタ濃度＝１．００１
ＲＧＢ階調値をＹＭＣＫに変換したときの階調値〔Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ〕＝〔２００、１５５、４７、２１５〕、廃インクとＫインクの両方を用いてドット形成する行う階調数Ｙ＝１０とする。
【００８８】
この場合、図５のＬＵＴより、廃インクのＫベタ濃度が１．００１であるので、階調値の上限値Ｘは２００階調となる。この結果、廃インクで再現可能な階調領域は０〜２００階調までということになる。
【００８９】
次に、Ｋの階調値データが２１５であるので、Ｘ＋Ｙ＝２１０≦Ｋ＜２５５の範囲に属するため、ＣＭＹＫの階調値データの変換は行わない。
【００９０】
その結果、ＣＭＹＫの階調値データは、以下のようになる。
〔Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ〕→〔２００、１５５、４７、２１５〕
【００９１】
以上のようにして、画像データのＲＧＢ階調値データをＣＭＹＫインク及び廃インクの階調値データに変換するとき、算出された廃インクを使用して再現可能な階調領域に基づいて、画像形成に廃インクを使用するか否かを決定し、廃インクを使用するときにはヘッド６１から廃インクの液滴を吐出して画像を形成する。
【００９２】
次に、制御部による廃インクを使用した画像形成動作の全体的な流れについて説明する。
【００９３】
本実施形態では、動作モードとして、廃インクを使用して画像形成を行う再利用モードと、廃インクを使用せずに画像形成を行う通常モードとを有している。いずれのモードで印刷を行うかは、操作パネル２１４やホスト６００側からユーザが任意に設定することができる。
【００９４】
まず、制御部５００は、ホスト６００側からのＲＧＢの３色成分からなる画像データをＩ／Ｆ５０６で受信する。そして、制御部５００は、ホスト６００側から入力されたＲＧＢの３色成分からなる画像データを、ユーザによって選択された印刷モードや階調領域変換処理によって算出された廃インクが再現可能な階調領域に従って、前述したように、ＹＭＣＫインク及び廃インクの５色成分、またはＹＭＣインク及び廃インク或いはＹＭＣＫインクの４色成分の印刷データに変換する。この処理は、例えばＡＳＩＣ５０５によって行われる。
【００９５】
この印刷データが印刷制御部５０８に送られ、前述したように、印刷制御部５０８からヘッドドライバ５０９に転送されて、印刷データに応じてヘッド５１〜５４、６１が駆動されて液滴が吐出され、画像が形成される。
【００９６】
なお、本願において、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。
【００９７】
また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を三次元的に造形して形成された像も含まれる。
【符号の説明】
【００９８】
３５  キャリッジ
５１〜５４、６１  ヘッド（液体吐出手段）
４１  廃インクタンク
５００  制御部
Ｐ  媒体
【図１】
2015168066.tif 000003
【図２】
2015168066.tif 000004
【図３】
2015168066.tif 000005
【図４】
2015168066.tif 000006
【図５】
2015168066.tif 000007
【図６】
2015168066.tif 000008