(57)【要約】【課題】撮影画像に対して必要度の高い補正処理を行うために用いる光学補正情報を優先的に交換レンズから撮像装置に通信する。【解決手段】撮像装置２は、互いに光学パラメータが異なる複数の交換レンズを選択的に装着可能な撮像装置である。各交換レンズは、該交換レンズに固有の情報であって該交換レンズの光学特性に応じた複数種類の光学補正情報を記憶している。撮像装置は、該撮像装置に装着された交換レンズ１から複数種類の光学補正情報を通信により取得する情報取得手段１２と、撮像により得られた画像に対して、複数種類の光学補正情報のうち少なくとも１つを用いた補正処理を行う画像処理手段１２とを有する。情報取得手段は、該撮像装置に装着された交換レンズに応じて複数種類の光学補正情報の通信順序を変更する。【選択図】図１
2015130639.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに光学パラメータが異なる複数の交換レンズを選択的に装着可能な撮像装置であって、
前記各交換レンズは、該交換レンズに固有の情報であって該交換レンズの光学特性に応じた複数種類の光学補正情報を記憶しており、
前記撮像装置は、
該撮像装置に装着された前記交換レンズから前記複数種類の光学補正情報を通信により取得する情報取得手段と、
撮像により得られた画像に対して、前記複数種類の光学補正情報のうち少なくとも１つを用いた補正処理を行う画像処理手段とを有し、
前記情報取得手段は、該撮像装置に装着された前記交換レンズに応じて前記複数種類の光学補正情報の通信順序を変更することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記光学パラメータは、焦点距離であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記複数の光学補正情報は、歪曲収差に関する情報および倍率色収差に関する情報を少なくとも含むことを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記光学パラメータは、焦点距離であり、
前記複数の光学補正情報は、歪曲収差に関する情報および倍率色収差に関する情報を少なくとも含み、
前記複数の交換レンズとして、所定焦点距離よりも短い焦点距離を有する第１の交換レンズと、前記所定焦点距離よりも長い焦点距離を有する第２の交換レンズがあり、
前記情報取得手段は、
該撮像装置に前記第１の交換レンズが装着された場合は、前記歪曲収差に関する情報を前記通信順序の１番目に設定し、
該撮像装置に前記第２の交換レンズが装着された場合は、前記倍率色収差に関する情報を前記通信順序の１番目に設定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記各交換レンズは、該交換レンズの前記光学パラメータに関する情報を有しており、
前記情報取得手段は、該撮像装置に装着された前記交換レンズから通信により取得した前記光学パラメータに関する情報に基づいて前記通信順序を設定することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記画像処理手段は、前記複数種類の光学補正情報のうち前記通信順序の１番目の前記光学補正情報の受信が完了することに応じて前記補正処理を行うことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項７】
互いに光学パラメータが異なる複数の交換レンズを選択的に装着可能な撮像装置のコンピュータに該撮像装置に装着された交換レンズとの通信を行わせる通信処理プログラムであって、
前記各交換レンズは、該交換レンズに固有の情報であり、該交換レンズの光学特性に応じた複数種類の光学補正情報を記憶しており、
前記撮像装置は、撮像により得られた画像に対して、前記複数種類の光学補正情報のうち少なくとも１つを用いて前記補正処理を行い、
前記通信処理プログラムは、前記コンピュータに、
前記複数種類の光学補正情報の通信順序を示す情報を送信させ、
前記交換レンズから前記通信順序で送信されてきた前記複数種類の光学補正情報を受信させるとともに、
前記コンピュータに、前記撮像装置に装着された前記交換レンズに応じて前記通信順序を変更させることを特徴とする撮像装置の通信処理プログラム。
【請求項８】
互いに光学パラメータが異なる複数の交換レンズが選択的に装着可能であって撮像により得られた画像に対して補正処理を行う撮像装置に対して装着される交換レンズであって、
前記補正処理に用いられる情報として、該交換レンズに固有の情報であって該交換レンズの光学特性に応じた複数種類の光学補正情報を記憶した記憶手段と、
前記撮像装置との通信を行うレンズ制御手段とを有し、
前記撮像装置は、該撮像装置に装着された前記交換レンズに応じて前記複数種類の光学補正情報の通信順序を変更し、
前記レンズ制御手段は、前記通信順序に応じた順序で前記複数種類の光学補正情報を前記撮像装置に送信することを特徴とする交換レンズ。
【請求項９】
前記光学パラメータは、焦点距離であることを特徴とする請求項８に記載の交換レンズ。
【請求項１０】
前記複数の光学補正情報は、歪曲収差に関する情報および倍率色収差に関する情報を少なくとも含むことを特徴とする請求項８または９に記載の交換レンズ。
【請求項１１】
互いに光学パラメータが異なる複数の交換レンズが選択的に装着可能であって撮像により得られた画像に対して補正処理を行う撮像装置に対して装着される交換レンズのコンピュータに前記撮像装置との通信を行わせる通信処理プログラムであって、
前記交換レンズは、前記補正処理に用いられる情報として、該交換レンズに固有の情報であって該交換レンズの光学特性に応じた複数種類の光学補正情報を記憶しており、
前記撮像装置は、該撮像装置に装着された前記交換レンズに応じて前記複数種類の光学補正情報の通信順序を変更し、
該通信処理プログラムは、前記コンピュータに、
前記撮像装置から前記通信順序を示す情報を受信させ、
該通信順序に応じた順序で前記複数種類の光学補正情報を前記撮像装置に送信させることを特徴とする交換レンズの通信処理プログラム。
【請求項１２】
互いに光学パラメータが異なる複数の交換レンズが選択的に装着可能であって撮像により得られた画像に対して補正処理を行う撮像装置に対して装着される交換レンズであって、
前記補正処理に用いられる情報として、該交換レンズに固有の情報であって該交換レンズの光学特性に応じた複数種類の光学補正情報を記憶した記憶手段と、
前記撮像装置との通信を行うレンズ制御手段とを有し、
前記レンズ制御手段は、前記撮像装置から前記光学補正情報の送信を要求された場合に、該交換レンズの前記光学パラメータに応じて前記複数種類の光学補正情報の通信順序を設定し、該通信順序で前記複数の光学補正情報を前記撮像装置に送信することを特徴とする交換レンズ。
【請求項１３】
前記光学パラメータは、焦点距離であることを特徴とする請求項１に記載の交換レンズ。
【請求項１４】
前記複数の光学補正情報は、歪曲収差に関する情報および倍率色収差に関する情報を少なくとも含むことを特徴とする請求項１２または１３に記載の交換レンズ。
【請求項１５】
前記レンズ制御手段は、設定した前記通信順序を示す情報を前記撮像装置に送信した後、該通信順序で前記複数の光学補正情報を前記撮像装置に送信することを特徴とする請求項１２から１４のいずれか一項に記載の交換レンズ。
【請求項１６】
互いに光学パラメータが異なる複数の交換レンズが選択的に装着可能であって撮像により得られた画像に対して補正処理を行う撮像装置に対して装着される交換レンズのコンピュータに前記撮像装置との通信を行わせる通信処理プログラムであって、
前記交換レンズは、前記補正処理に用いられる情報として、該交換レンズに固有の情報であって該交換レンズの光学特性に応じた複数種類の光学補正情報を記憶しており、
該通信処理プログラムは、前記コンピュータに、
前記撮像装置から前記光学補正情報の送信を要求された場合に、該交換レンズの前記光学パラメータに応じて前記複数種類の光学補正情報の通信順序を設定させ、
該通信順序で前記複数種類の光学補正情報を前記撮像装置に送信させることを特徴とする交換レンズの通信処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影画像に対して画像処理としての補正処理を行う機能を有する撮像装置とこれに取り外し可能に装着される交換レンズとを含む撮像システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
交換レンズの光学的な収差の成分を含んだ撮影画像を、該交換レンズに固有の光学的な情報を用いて撮像装置（以下、カメラという）にて画像処理により補正することで良好な出力画像を得る撮像システムが種々提案されている。
【０００３】
特許文献１には、撮影画像の歪曲収差成分を画像処理によって補正するために用いられる第１補正情報を記憶した交換レンズを含む撮像システムが開示されている。交換レンズは、カメラとの初期通信時に第１補正情報をカメラに送信する。そして、カメラは、撮像を行うごとに第１補正情報に対する内挿演算または外挿演算により得た第２補正情報に基づいて画像の歪曲収差成分を補正する。これにより、交換レンズ内に記憶させる補正情報を少なくしつつカメラにおける歪曲収差成分の補正を可能としている。
【０００４】
特許文献２には、複数の表現形式の光学特性情報を記憶した交換レンズと、装着された交換レンズのレンズ識別情報に基づいてカメラで認識可能な表現形式の光学特性情報を選択して交換レンズから受信するカメラとを含む撮像システムが開示されている。カメラは受信した（つまり認識可能な）光学特性情報を用いて撮影画像を補正する。このような構成により、カメラは新旧の交換レンズとの互換性を保つことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２９０８６３号公報
【特許文献２】特開２０１２−１８２２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１にて開示された撮像システムでは、歪曲収差成分を補正するために必要な第２補正情報をカメラ内の演算によって生成する。このため、演算処理に時間を要し、速写性が低下する（連写速度が低下する又は歪曲収差成分の補正処理が間に合わない）可能性がある。
【０００７】
また、特許文献２にて開示された撮像システムでは、カメラは自身で認識可能な表現形式の情報として選択した光学特性情報しか交換レンズから取得することができない。このため、カメラが認識可能な表現形式で交換レンズに記憶された光学特性情報が少ない又はない場合には、カメラにおいて撮影画像の十分な補正ができない。
【０００８】
さらに、特許文献１，２には、カメラが交換レンズから受信すべき補正情報や光学特性情報（以下、まとめて光学補正情報という）が複数種類ある場合におけるそれらの通信順序については言及されていない。複数種類の光学補正情報のうち、撮影画像に対して必要度が高い補正処理を行うために用いる光学補正情報の通信順序が後になると、その通信が完了するまで該補正処理を行えなかったり撮像を行えなかったりする。
【０００９】
本発明は、撮影画像に対して必要度の高い補正処理を行うために用いる光学補正情報を優先的に交換レンズから撮像装置に通信し、補正処理や撮像を行えない時間を極力短くすることができるようにした撮像装置および交換レンズを提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一側面としての撮像装置は、互いに光学パラメータが異なる複数の交換レンズを選択的に装着可能な撮像装置である。各交換レンズは、該交換レンズに固有の情報であって該交換レンズの光学特性に応じた複数種類の光学補正情報を記憶している。撮像装置は、該撮像装置に装着された交換レンズから複数種類の光学補正情報を通信により取得する情報取得手段と、撮像により得られた画像に対して、複数種類の光学補正情報のうち少なくとも１つを用いた補正処理を行う画像処理手段とを有する。情報取得手段は、該撮像装置に装着された交換レンズに応じて複数種類の光学補正情報の通信順序を変更することを特徴とする。
【００１１】
本発明の他の一側面としての撮像装置の通信処理プログラムは、互いに光学パラメータが異なる複数の交換レンズを選択的に装着可能な撮像装置のコンピュータに該撮像装置に装着された交換レンズとの通信を行わせる。各交換レンズは、該交換レンズに固有の情報であり、該交換レンズの光学特性に応じた複数種類の光学補正情報を記憶している。撮像装置は、撮像により得られた画像に対して、複数種類の光学補正情報のうち少なくとも１つを用いて補正処理を行う。通信処理プログラムは、コンピュータに、複数種類の光学補正情報の通信順序を示す情報を送信させ、交換レンズから該通信順序で送信されてきた複数種類の光学補正情報を受信させる。そして、コンピュータに、撮像装置に装着された交換レンズに応じて該通信順序を変更させることを特徴とする。
【００１２】
本発明の他の一側面としての交換レンズは、互いに光学パラメータが異なる複数の交換レンズが選択的に装着可能であって撮像により得られた画像に対して補正処理を行う撮像装置に対して装着される交換レンズである。該交換レンズは、補正処理に用いる情報として、該交換レンズに固有の情報であって該交換レンズの光学特性に応じた複数種類の光学補正情報を記憶した記憶手段と、撮像装置との通信を行うレンズ制御手段とを有する。撮像装置は、該撮像装置に装着された交換レンズに応じて複数種類の光学補正情報の通信順序を変更する。そして、レンズ制御手段は、該通信順序に応じた順序で複数種類の光学補正情報を撮像装置に送信することを特徴とする。
【００１３】
本発明の他の一側面としての交換レンズの通信処理プログラムは、互いに光学パラメータが異なる複数の交換レンズが選択的に装着可能であって撮像により得られた画像に対して補正処理を行う撮像装置に対して装着される交換レンズのコンピュータに撮像装置との通信を行わせる。交換レンズは、補正処理に用いる情報として、該交換レンズに固有の情報であって該交換レンズの光学特性に応じた複数種類の光学補正情報を記憶している。撮像装置は、該撮像装置に装着された交換レンズに応じて複数種類の光学補正情報の通信順序を変更する。該通信処理プログラムは、コンピュータに、撮像装置から通信順序を示す情報を受信させ、該通信順序に応じた順序で複数種類の光学補正情報を撮像装置に送信させることを特徴とする。
【００１４】
本発明の他の一側面としての交換レンズは、互いに光学パラメータが異なる複数の交換レンズが選択的に装着可能であって撮像により得られた画像に対して補正処理を行う撮像装置に対して装着される交換レンズである。該交換レンズは、補正処理に用いる情報として、該交換レンズに固有の情報であって該交換レンズの光学特性に応じた複数種類の光学補正情報を記憶した記憶手段と、撮像装置との通信を行うレンズ制御手段とを有する。レンズ制御手段は、撮像装置から光学補正情報の送信を要求された場合に、該交換レンズの光学パラメータに応じて複数種類の光学補正情報の通信順序を設定し、該通信順序で複数の光学補正情報を撮像装置に送信することを特徴とする。
【００１５】
本発明の他の一側面としての交換レンズの通信処理プログラムは、互いに光学パラメータが異なる複数の交換レンズが選択的に装着可能であって撮像により得られた画像に対して補正処理を行う撮像装置に対して装着される交換レンズのコンピュータに撮像装置との通信を行わせる。交換レンズは、補正処理に用いる情報として、該交換レンズに固有の情報であって該交換レンズの光学特性に応じた複数種類の光学補正情報を記憶している。該通信処理プログラムは、コンピュータに、撮像装置から光学補正情報の送信を要求された場合に、該交換レンズの光学パラメータに応じて複数種類の光学補正情報の通信順序を設定させ、該通信順序で複数種類の光学補正情報を撮像装置に送信させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、撮像装置に装着されたレンズ装置の光学パラメータに応じて、交換レンズから撮像装置に対して通信される複数種類の光学補正情報の通信順序が設定（変更）される。これにより、撮影画像に対して必要度の高い補正処理を行うために用いる光学補正情報が優先的に交換レンズからカメラに通信され、この結果、撮像装置において撮影画像に対する補正処理を行えなかったり撮像を行えなかったりする時間を極力短くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施例１であるカメラとこれに装着される交換レンズの構成を示すブロック図。
【図２】実施例１におけるレンズマイコンとカメラマイコンとの通信回路を示す概略図。
【図３】実施例１における光学タイプ（焦点距離）に応じた光学補正情報の通信順序を示す図。
【図４】実施例１におけるカメラ通信処理を示すフローチャート。
【図５】本発明の実施例２である交換レンズが行うレンズ通信処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１９】
図１には、本発明の実施例１である撮像装置としてのカメラ本体（以下、単にカメラという）２と、該カメラ２に対して取り外し可能に装着された交換レンズ１とにより構成される撮像システムを示している。カメラ２は、動画撮像および静止画撮像が可能である。
【００２０】
交換レンズ１は、フォーカスレンズ１０や不図示の変倍レンズ、絞り等を含む撮像光学系、フォーカスユニット３、モータ４、移動量検出ユニット５、絶対位置検出ユニット６および不揮発性ＲＯＭ７を有する。また、交換レンズ１は、レンズマイクロコンピュータ（レンズマイコン）８および接点ユニット９を有する。
【００２１】
フォーカスユニット３は、フォーカスレンズ１０を光軸ＯＡが延びる方向（以下、光軸方向という）に移動可能に保持する。フォーカスレンズ１０を光軸方向に移動させることで被写体に対するフォーカシングを行うことができる。モータ４は、フォーカスユニット３を駆動してフォーカスレンズ１０を光軸方向に移動させるアクチュエータである。モータ４としては、ステッピングモータ、振動型（超音波）モータ、ボイスコイルモータ等の各種モータを用いることができる。
【００２２】
移動量検出ユニット５は、モータ４の回転量、すなわちフォーカスレンズ１０の移動量を検出する。具体的には、移動量検出ユニット５は、周方向に同一ピッチで形成された複数のスリットを有してモータ４の回転と同期回転するスリット板と、該スリット板を挟んで配置された発光素子（ＬＥＤ）および受光素子により構成されるフォトインタラプタとを有する。モータ４の回転（つまりはフォーカスレンズ１０の移動）に伴ってスリット板が回転すると、発光素子から投射された光がスリットを通過して受光素子により受光されたりスリット板のうちスリットがない部分によって遮断されたりする。これにより、受光素子から出力される信号値が変化し、この信号値の変化を検出（カウント）することで、フォーカスレンズ１０の移動量に対応するモータ４の回転量を検出することができる。ただし、モータ４の回転量またはフォーカスレンズ１０の移動量を検出できれば、他の検出方法を用いてもよい。
【００２３】
絶対位置検出ユニット６は、フォーカスレンズ１０の絶対位置を検出する。具体的には、絶対位置検出ユニット６は、フォーカスユニット３とともに移動する複数の導電接片と交換レンズ１の固定部に固定された導電パターンとの接触（導通）／非接触による信号値の変化を検出する。そして、この信号値の変化に基づいて、フォーカスレンズ１０の絶対位置を検出する。
【００２４】
不揮発性ＲＯＭ（補正情報記憶手段）７は、書き換え可能な不揮発性メモリである。ＲＯＭ７には、交換レンズ１の機種をカメラ２に識別させるためのレンズ識別情報（以下、レンズＩＤという）や、交換レンズ１の光学パラメータ（仕様）に関する情報であるレンズタイプ情報が記憶されている。レンズタイプは、複数の交換レンズを、それらの光学パラメータごとに分類したときの交換レンズのタイプを意味する。また、ＲＯＭ７には、交換レンズ１に固有の光学特性を示す光学補正情報等が記憶されている。具体的な交換レンズの光学パラメータおよびレンズタイプについては後述する。また、光学補正情報は、該交換レンズ１における歪曲収差、周辺光量および倍率色収差その他、交換レンズの機種ごとに異なる複数種類の光学特性の情報（以下、これらをまとめて複数種類の光学補正情報という）を含む。カメラ２は交換レンズ１からこれら複数種類の光学補正情報を通信により取得して、撮像により生成した画像（撮影画像）に対する補正処理を行う。
【００２５】
レンズマイコン（レンズ制御手段）８は、交換レンズ１内の各動作を制御する。また、レンズマイコン８は、通信回路（通信手段）、リセット例外処理部、Ａ／Ｄ変換部、タイマー、入出力ポート、内蔵ＲＯＭおよび内蔵ＲＡＭ等を含む。レンズマイコン８は、通信回路を介して、カメラ２との間で所定の通信方式で各種命令（または要求）や、上記レンズＩＤおよび光学補正情報等の各種情報（データ）を通信する。例えば、レンズマイコン８は、カメラ２から撮像モード（動画撮像モードおよび静止画撮像モード）に応じた駆動命令を受信すると、該駆動命令に応じてフォーカスレンズ１０（モータ４）および不図示のズームレンズや絞り等を含む撮像光学系の制御を行う。レンズマイコン８は、カメラ２からレンズＩＤや光学補正情報の送信要求を受信すると、該送信要求に応じてそれらの情報をカメラ２に送信する。
【００２６】
接点ユニット９は、交換レンズ１をカメラ２に対してメカニカルに結合させるマウントに設けられ、上記通信を行うための複数の通信接点や、カメラ２から交換レンズ１に対して電源供給を受けるための電源供給接点を含む。
【００２７】
カメラ２は、焦点検出ユニット１１、カメラマイクロコンピュータ（カメラマイコン）１２、撮像素子１３および受信情報メモリ（受信情報記憶手段）１５を備えている。焦点検出ユニット１１は、位相差検出方式やコントラスト検出方式によって撮像光学系の被写体に対する焦点状態を検出する。カメラマイコン１２は、焦点検出ユニット１１から得た焦点状態の検出結果に基づいて、レンズマイコン８に対してフォーカスレンズ１０の駆動命令を送り、フォーカシングを行わせる。
【００２８】
カメラマイコン（情報取得手段およびカメラ制御手段）１２は、カメラ２内の各動作を制御するとともに、レンズマイコン８を通じて交換レンズ１内の各動作も制御する。カメラマイコン１２は、レンズマイコン８との間で通信を行うための通信コントローラ、Ａ／Ｄ、電流検出器、タイマー、入出力ポート、ＲＯＭおよびＲＡＭ等の回路および機能を有する。
【００２９】
撮像素子１３は、撮像光学系により形成された被写体像を光電変換して電気信号に変換するＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の光電変換素子である。カメラマイコン１２は、撮像素子１３からの電気信号（アナログ信号）をＡ／Ｄによりデジタル信号に変換し、該デジタル信号に対して所定の画像処理を行うことで撮影画像を生成する。さらに、カメラマイコン１２は、生成した撮影画像に対して後述する補正処理を行って補正画像を生成する。このようにカメラマイコン１２は、画像処理部（画像処理手段）としても機能する。また、カメラマイコン１２は、撮影画像（補正処理を行った場合は補正画像）をカメラ２に設けられた不図示のモニタに表示したり、カメラ２に取り外し可能に装着された不図示の記録媒体（半導体メモリ等）に記録したりする。
【００３０】
受信情報メモリ１５は、カメラマイコン１２がレンズマイコン８から受信する光学補正情報を記憶するために設けられている。
【００３１】
次に、レンズマイコン８とカメラマイコン１２との間で行われる通信シーケンスについて、図２を用いて説明する。レンズマイコン８とカメラマイコン１２は、シリアル通信機能によって各種情報やデータを送受信する。レンズマイコン８は、入力端子Ｌｉｎ、出力端子Ｌｏｕｔおよび同期クロック入力端子Ｌｃｌｋを備えている。入力端子Ｌｉｎは、カメラマイコン１２からの出力データを受信する端子である。出力端子Ｌｏｕｔは、カメラマイコン１２に出力データを送信する端子である。同期クロック入力端子Ｌｃｌｋは、入力端子Ｌｉｎおよび出力端子Ｌｏｕｔにおける各データ通信において、各信号変化を検出するための同期信号用入力端子である。
【００３２】
同様に、カメラマイコン１２は、入力端子Ｃｉｎ、出力端子Ｃｏｕｔ、同期クロック出力端子Ｃｃｌｋを備えている。入力端子Ｃｉｎは、レンズマイコン８からの出力データを受信する端子である。出力端子Ｃｏｕｔは、レンズマイコン８に出力データを送信する端子である。
【００３３】
同期クロック出力端子Ｃｃｌｋは、入力端子Ｃｉｎおよび出力端子Ｃｏｕｔの各データ通信において、各信号変化を検出するための同期信号用出力端子である。このような通信方式は、一般に、クロック同期式シリアル通信と呼ばれる。
【００３４】
カメラマイコン１２は、同期クロック出力端子Ｃｃｌｋから８周期分のクロック信号を出力し、レンズマイコン８はこの信号を同期クロック入力信号Ｌｃｌｋとして受信する。
【００３５】
このように、互いにこのクロック信号に同期させて１回の通信で１バイト（８ｂｉｔ）単位の情報がやり取りされる。
【００３６】
具体的な通信方法の例として、カメラ２に交換レンズ１が装着されると、カメラマイコン１２は、カメラ２のマウントに設けられた不図示のレンズ装着検知スイッチにより交換レンズ１が装着されたことを検知する。この検知に応じて、カメラマイコン１２は、所定の１バイト通信情報をレンズマイコン８に接点ユニット９を介して送信する。この１バイトの通信はレンズマイコン８と通信が確立しているかを確認するための通信情報であるため、予め決定された値であればどのような値でもよい。
【００３７】
カメラマイコン１２から通信の確立情報を受信したレンズマイコン８は、次のカメラマイコン１２からの通信において、カメラマイコン１２に対して１バイトの通信確立情報を送信する。この１バイトの通信確立情報には、主に命令を示す命令コマンド通信と単なる情報のやり取りを行う情報通信の２つがある。
【００３８】
レンズマイコン８は、カメラマイコン１２からの命令コマンド通信（以下、コマンド通信という）で受けたコマンドに沿った情報を、次の通信でカメラマイコン１２に送信する。
【００３９】
カメラ２には、交換レンズ１として、撮像光学系の光学パラメータ、つまりはレンズタイプが異なる複数機種の交換レンズを選択的に装着することができる。光学パラメータとしては、例えば、焦点距離がある。カメラマイコン１２は、カメラ２に装着された交換レンズ１の焦点距離に関するレンズタイプに応じて、上述した複数種類の光学補正情報である歪曲収差情報、周辺光量情報および倍率色収差情報の通信順序（受信順序）を変更する。
【００４０】
図３（ａ），（ｂ）にはそれぞれ、カメラ２に装着可能な複数の交換レンズとして、レンズタイプ（焦点距離）が異なる第１の交換レンズおよび第２の交換レンズに対してカメラ２が設定する光学補正情報の受信順序を示している。ここでは、例として、レンズタイプＡは２８ｍｍ以下の焦点距離を有する交換レンズを、レンズタイプＢは１００ｍｍ以上の焦点距離を有する光学レンズを示すものとする。
【００４１】
例えば、焦点距離が短い交換レンズを用いると、一般に、その交換レンズの歪曲収差の影響が撮影画像に大きく表れ易い。このため、焦点距離が所定焦点距離（２８〜１００ｍｍ）以下であるレンズタイプＡの第１の交換レンズがカメラ２に装着された場合は、カメラ２は第１の交換レンズに対して最初に歪曲収差情報の送信を要求する。そして、その後、影響が表れやすい順に、周辺光量情報および倍率色収差情報の送信を順次要求する。つまり、レンズタイプＡの第１の交換レンズが装着された場合のカメラ２における光学補正情報の受信順序は、図３（ａ）に示すように、歪曲収差情報→周辺光量情報→倍率色収差情報となる。
【００４２】
一方、焦点距離が長い交換レンズを用いると、一般に、その交換レンズの倍率色収差の影響が撮影画像に大きく表れ易い。このため、焦点距離が所定焦点距離（２８〜１００ｍｍ）以上であるレンズタイプＢの第２の交換レンズがカメラ２に装着された場合は、カメラ２は第２の交換レンズに対して最初に倍率色収差情報の送信を要求する。そして、その後、影響が表れやすい順に、周辺光量情報、歪曲収差情報の送信を順次要求する。つまり、レンズタイプＢの第２の交換レンズが装着された場合のカメラ２における光学補正情報の受信順序は、図３（ｂ）に示すように、倍率色収差情報→周辺光量情報→歪曲収差情報となる。このように、本実施例のカメラ２は、装着された交換レンズのレンズタイプ（ここでは焦点距離）に応じて、複数種類の光学補正情報の受信順序を変更する。
【００４３】
このような受信順序（通信順序）が必要なのは以下の理由による。複数種類の光学補正情報はそれぞれの光学補正情報自体の情報量が多く、全ての種類の光学補正情報を交換レンズ１からカメラ２に通信するのには長時間を要する。このため、全ての種類の光学補正情報が通信順序の取り決めなく交換レンズ１からカメラ２に通信されると、カメラ２において撮影画像に対して最も必要な補正処理に用いる光学補正情報の受信が完了していない状態で撮像が行われる場合が生じ得る。この場合、最も必要な補正処理が行われないままの撮影画像が表示または記録されてしまう。
【００４４】
したがって、装着された交換レンズ１に対して最も必要な補正処理に用いられる光学補正情報を最初（１番目）に交換レンズ１からカメラ２に送信し、その後は必要度が高い補正処理に用いられる順で他の光学補正情報を送信する。これにより、そのような未補正画像の表示や記録が行われる可能性を下げることができる。そして、補正処理の必要度は先に説明したように交換レンズ１のレンズタイプによって異なるので、装着された交換レンズ１のレンズタイプに応じて該交換レンズ１からカメラ２への複数種類の光学補正情報の通信順序を変更すればよい。これにより、カメラ２において最も必要な補正処理に用いる光学補正情報が受信されてから撮像を許可する取り決めがある場合には、交換レンズ１の装着後に撮像を開始可能となるまでの時間を短縮することもできる。
【００４５】
このような通信順序での複数種類の光学補正情報の通信を行うために、カメラ２は、交換レンズ１が装着された時点で該交換レンズ１からレンズタイプ情報（つまりは、その交換レンズの光学パラメータに関する情報）を受信する。そして、カメラ２は、そのレンズタイプ情報に応じて光学補正情報の通信順序を決定し、交換レンズ１に対してその通信順序で複数種類の光学補正情報を送信する要求を送る。レンズタイプ情報に各種類の光学補正情報のデータ量等が含まれていてもよい。この場合でも、情報のデータ量としては少ないので、交換レンズ１のカメラ２への装着時点で通信しても、撮像の開始を送らせることにはならない。
【００４６】
図４のフローチャートには、カメラマイコン１２により行われる通信処理（カメラ通信処理）の手順を示している。このカメラ通信処理は、カメラマイコン１２がコンピュータプログラムであるカメラ通信処理プログラムに従って実行する。
【００４７】
カメラ２の電源投入に応じてカメラ通信処理のルーチンに入ったカメラマイコン１２は、ステップＳ１０１にて、カメラ２に交換レンズ１が装着されているか否かを判断する。交換レンズ１が装着されているか否かは、前述した交換レンズ１との通信確立情報をレンズマイコン８から受信したか否かによって判断することができる。また、不図示のレンズ装着検知スイッチの状態を確認することにより、交換レンズ１が装着されているか否かを判断することができる。交換レンズ１が装着されていない場合は、カメラマイコン１２は、ステップＳに進み、カメラ通信処理を終了する。一方、交換レンズ１が装着されている場合は、ステップＳ１０２に進む。
【００４８】
ステップＳ１０２では、カメラマイコン１２は、初期通信として、交換レンズ１に対してレンズＩＤの送信を要求する。これに対してレンズマイコン８は、レンズＩＤを送信する。レンズマイコン８からレンズＩＤを受信したカメラマイコン１２は、そのレンズＩＤに対応する光学補正情報がすでに受信情報メモリ１５に保存されている（取得済み）か否かを判断する。取得済みである場合は、カメラマイコン１２は、ステップＳ１０３に進み、レンズマイコン８との通常の通信処理を行う。一方、レンズＩＤに対応する光学補正情報がまだ取得済みでない場合は、カメラマイコン１２は、ステップ１０４に進む。
【００４９】
ステップＳ１０４では、カメラマイコン１２は、レンズマイコン８に対してレンズタイプ情報の送信要求を送信する。これに対してレンズマイコン８は、カメラマイコン１２にレンズタイプ情報を送信する。
【００５０】
ステップＳ１０５では、カメラマイコン１２は、受信したレンズタイプ情報に示されたレンズタイプ（焦点距離）に応じて光学補正情報の通信順序を決定し、レンズマイコン８に対して、その通信順序で複数種類の光学補正情報の送信を求める送信要求を送信する。レンズマイコン８は、受信した通信順序に応じた順序で複数種類の光学補正情報をカメラマイコン１２に送信し、カメラマイコン１２はこれら複数種類の光学補正情報を順次受信し、受信情報メモリ１５に保存していく。装着されている交換レンズ１が図３に示すレンズＡである場合、１番目にカメラマイコン１２が受信するのは歪曲収差情報である。また、装着されている交換レンズ１が図３に示すレンズＢである場合、１番目にカメラマイコン１２が受信するのは倍率色収差情報である。レンズマイコン８は、各種類の光学補正情報をカメラマイコン１２に送信する際に、これから送信する光学補正情報の種類を示すヘッダ情報として、図３（ａ），（ｂ）に示す補正情報識別情報を送信する。カメラマイコン１２は、この補正情報識別情報によって、これから受信する光学補正情報の種類を識別することができる。
【００５１】
カメラマイコン１２は、光学補正情報を全く受信しない状態であってもユーザによる撮像指示に応じて撮像動作を許可してもよい。また、光学補正情報を全く受信していない場合は撮像動作を禁止し、１番目に受信すべき光学補正情報の受信を開始した後、即、ユーザの撮像指示に応じた撮像動作を許可してもよい。この場合、該１番目に受信すべき光学補正情報の受信を完了することに応じて撮影画像に対して該１番目に受信した光学補正情報を用いた補正処理を行って補正画像を生成してもよい。また、１番目に受信すべき光学補正情報の受信が完了するまではユーザの撮像指示に応じた撮像動作を制限し、受信が完了することに応じて撮像動作を許可して補正画像の生成を可能としつつ、他の光学補正情報の受信を継続してもよい。さらに、２番目以降に受信した光学補正情報を用いて撮影画像（１番目に受信した光学補正情報を用いた補正処理後の画像）に対して順次または一括して補正処理を行ってもよい。
【００５２】
こうして、全ての種類の光学補正情報の受信が完了すると、カメラマイコン１２は、ステップ１０６に進み、カメラ通信処理を終了する。
【００５３】
以上説明したように、本実施例によれば、カメラ２に装着された交換レンズ１のレンズタイプに応じて、該交換レンズ１からカメラ２に対して通信される複数種類の光学補正情報の通信順序が変更される。これにより、撮影画像に対して必要度の高い補正処理を行うために用いる光学補正情報が優先的に交換レンズ１からカメラ２に通信され、カメラ２において撮影画像に対する補正処理を行えなかったり撮像を行えなかったりする時間を極力短くすることができる。
【実施例２】
【００５４】
次に、本発明の実施例２である交換レンズと該交換レンズが取り外し可能に装着されるカメラとにより構成される撮像システムについて説明する。本実施例における交換レンズとカメラの構成は実施例１にて図１を用いて説明した構成と同じであるので、実施例１で用いた符号と同符号を用いて以下の説明を行う。
【００５５】
実施例１ではカメラ２が交換レンズ１から受信したレンズタイプ情報に応じて複数種類の光学補正情報の通信順序を決定（変更）する場合について説明したが、本実施例では交換レンズ１が通信順序を決定する。実施例１では、カメラ２は装着可能な交換レンズのレンズタイプに応じた通信順序を予め決めておく必要があるため、対応可能なレンズタイプが限定されてしまう。これに対して、本実施例では、交換レンズ１が自身のレンズタイプに応じて通信順序を決めるため、より多くのレンズタイプに対応することができる。
【００５６】
図５のフローチャートには、本実施例におけるレンズマイコン８により行われる通信処理（レンズ通信処理）の手順を示している。このレンズ通信処理は、レンズマイコン８がコンピュータプログラムであるレンズ通信処理プログラムに従って実行する。
【００５７】
カメラ２に装着され、カメラ２から電源供給が開始されることでレンズ通信処理のルーチンに入ったレンズマイコン８は、ステップＳ２０１において、カメラマイコン１２から光学補正情報の送信要求を受信したか否かを判断する。光学補正情報の送信要求を受信していない場合は、レンズマイコン８は、ステップＳ２０２に進んで通常の通信処理を行う。一方、光学補正情報の送信要求を受信した場合は、レンズマイコン８は、このレンズマイコン８が設けられた交換レンズ１の焦点距離をＲＯＭ７から読み出す。
【００５８】
そして、レンズマイコン８は、次のステップＳ２０３において、読み出した焦点距離が例えば２８ｍｍ以下か否か（つまりは交換レンズ１が広角レンズか否か）を判断し、広角レンズである場合はステップＳ２０６に進んで、図３に示すレンズタイプＡを設定する。広角レンズでない場合は、レンズマイコン８は、ステップＳ２０４に進み、読み出した焦点距離が例えば１００ｍｍ以上であるか否か（つまりは交換レンズ１が望遠レンズか否か）を判断し、望遠レンズである場合はステップＳ２０７に進んで、図３に示すレンズタイプＢを設定する。広角レンズでも望遠レンズでもない場合（つまりは交換レンズ１が標準レンズである場合）は、レンズマイコン８は、ステップＳ２０５に進み、レンズタイプＣを設定する。レンズタイプの判断基準となる所定焦点距離（２８ｍｍや１００ｍｍ）は、予めＲＯＭ７に格納されたものをレンズマイコン８が読み出してもよいし、レンズマイコン８が画像補正が可能なレンズタイプに関する情報をカメラマイコン１２から受信してもよい。
【００５９】
こうして、レンズタイプを設定（決定）したレンズマイコン８は、ステップＳ２０８に進み、カメラマイコン１２に対して送信する複数種類の光学補正情報の送信順序（通信順序）を決定する。そして、レンズマイコン８は、まず、カメラマイコン１２に対して、複数種類の光学補正情報の送信順序を示す情報を送信する。このときの送信順序を示す情報は、図３（ａ），（ｂ）に示した補正情報識別情報を送信順序に応じて並べた情報としてもよい。カメラマイコン１２は、この送信順序を示す情報をまず受信することで、１番目に受信する光学補正情報を用いた撮影画像の補正処理を行うか否かを判断したり、１番目に受信する光学補正情報の受信を完了した時点で撮像動作を許可するか否かを判断したりする。
【００６０】
こうして、全ての種類の光学補正情報のカメラマイコン１２への送信が完了すると、レンズマイコン８は、ステップ２０９に進み、レンズ通信処理を終了する。
【００６１】
以上説明したように、本実施例でも、カメラ２に装着された交換レンズ１のレンズタイプに応じて、交換レンズ１からカメラ２に対して通信される複数種類の光学補正情報の通信順序が変更される。これにより、撮影画像に対して必要度の高い補正処理を行うために用いる光学補正情報が優先的に交換レンズ１からカメラ２に通信され、カメラ２において撮影画像に対する補正処理を行えなかったり撮像を行えなかったりする時間を極力短くすることができる。
【００６２】
なお、上記各実施例では、レンズタイプが焦点距離を示す場合について説明したが、他の光学パラメータ（マクロレンズ、シフトレンズ等）をレンズタイプとして用いてもよい。
【００６３】
以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
撮像装置に装着されたレンズ装置に応じた適切な補正処理を撮影画像に対して行える撮像システムを提供することができる。
【符号の説明】
【００６５】
１    交換レンズ
２    カメラ
８    レンズマイコン
１２  カメラマイコン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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