(57)【要約】      （修正有）【課題】所定本数の包装硬貨が回転体により収納部から投出されたときに、この回転体の凹部に包装硬貨が残留している場合でも、回転位置検知部により検知された回転体の回転位置に基づいて回転体を駆動部により回転させることにより、回転体の凹部内の包装硬貨を収納部に戻すことができる包装硬貨投出装置を提供する。【解決手段】包装硬貨投出装置に設けられた投出機構は、収納部の傾斜方向に直交する方向であって水平方向に延びる軸心を中心として回転し、収納部に収納された包装硬貨を１本ずつ受け入れる凹部３２４が少なくとも２つ設けられた回転体３２０と、軸心を中心として回転体３２０を回転させる駆動部３２１と、回転体３２０の回転位置を検知する回転位置検知部３５０とを有している。【選択図】図１６Ａ
2015130141.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平面に対して傾斜した底面上に当該底面の傾斜に沿って転がる方向でかつ複数積み重なるよう収納された包装硬貨を１本ずつ前記底面における高さレベルの低い箇所に近い側から投出する投出機構が設けられた収納部と、
前記収納部から投出された包装硬貨を検知する第１検知部と、
前記投出機構の制御を行う制御部と、
を備え、
前記投出機構は、前記収納部の傾斜方向に直交する方向であって水平方向に延びる軸心を中心として回転し、前記収納部に収納された包装硬貨を１本ずつ受け入れる凹部が少なくとも２つ設けられた回転体と、前記軸心を中心として前記回転体を回転させる駆動部と、前記回転体の回転位置を検知する回転位置検知部とを有している、包装硬貨投出装置。
【請求項２】
前記回転体には前記凹部が少なくとも３つ設けられている、請求項１記載の包装硬貨投出装置。
【請求項３】
前記投出機構において、前記駆動部は、前記収納部から包装硬貨が前記回転体により投出される方向である正転方向および前記正転方向とは逆方向である逆転方向の両方向に前記回転体を回転させることができるようになっており、
前記制御部は、前記回転位置検知部により検知された前記回転体の回転位置および前記第１検知部による検知情報に基づいて前記回転体の回転方向を制御する、請求項１または２記載の包装硬貨投出装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記回転体を前記正転方向に回転させることによって前記投出機構により前記収納部から包装硬貨を投出する際に、所定本数の包装硬貨が前記回転体から投出されたことが前記第１検知部により検知されるとともに前記回転体が第１の所定位置に位置することが前記回転位置検知部に検知されたときに前記回転体を前記逆転方向に回転させ、その後、前記回転体が第２の所定位置に位置することが前記回転位置検知部に検知されたときに前記回転体を停止させる、請求項３記載の包装硬貨投出装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記回転体を前記正転方向に回転させることによって前記投出機構により前記収納部から包装硬貨を投出する際に、前記回転体が第１の所定位置に位置することが一定時間前記回転位置検知部により検知されなかったときに、前記回転体を前記逆転方向に回転させ、その後、前記回転体が第２の所定位置に位置することが前記回転位置検知部に検知されたときに前記回転体を停止させる、請求項４記載の包装硬貨投出装置。
【請求項６】
前記投出機構において、前記回転体の各前記凹部に包装硬貨が受け入れられているか否かの検知を行う第２検知部が設けられている、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の包装硬貨投出装置。
【請求項７】
前記回転体の回転位置における前記凹部から包装硬貨が投出されるべき投出位置に前記回転体のある一つの前記凹部が位置するときに当該凹部に先行する他の前記凹部が前記収納部から包装硬貨を受け入れないよう、前記回転体における各前記凹部の形状および位置が定められている、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の包装硬貨投出装置。
【請求項８】
前記駆動部は、前記回転体の回転速度を変化させることができるようになっている、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の包装硬貨投出装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記回転位置検知部により検知された前記回転体の回転位置および前記第１検知部による検知情報に基づいて、前記収納部から包装硬貨が正常に投出されないような投出不良が発生したか否かの判断を行い、所定期間または所定投出回数または所定投出本数における前記投出不良が発生した回数が予め設定された回数よりも大きくなると前記回転体の回転速度を低下させるよう前記駆動部による前記回転体の回転速度を調整する、請求項８に記載の包装硬貨投出装置。
【請求項１０】
前記回転体の各前記凹部は、前記回転体の回転位置における前記収納部から包装硬貨が前記凹部に受け入れられるべき収納位置に前記回転体のある一つの前記凹部が位置するときに当該凹部の内側壁と前記収納部の底面とが略直線上に位置するような形状となっている、請求項１乃至９のいずれか一項に記載の包装硬貨投出装置。
【請求項１１】
前記軸心に沿った前記回転体の長さは、投出されるべき包装硬貨における長手方向の最大長さの１／２よりも大きくなっている、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の包装硬貨投出装置。
【請求項１２】
前記収納部に収納される包装硬貨が接触するような前記回転体の外面は、前記軸心からの距離が変化するような構成となっている、請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の包装硬貨投出装置。
【請求項１３】
前記回転体の側断面は略多角形形状となっており、各前記凹部は前記略多角形形状の頂点に近い位置にそれぞれ設けられている、請求項１２記載の包装硬貨投出装置。
【請求項１４】
前記回転体の上方には、前記収納部に収納された包装硬貨が前記回転体の前記凹部に入らずに当該回転体の上方を通って投出されることを防止するようゲート部が設けられている、請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の包装硬貨投出装置。
【請求項１５】
前記ゲート部は、前記収納部に収納されている包装硬貨を当該包装硬貨の長手方向において不均一に押動するよう移動自在となっている、請求項１４記載の包装硬貨投出装置。
【請求項１６】
前記ゲート部は、略水平方向に延びる軸心を中心として揺動するようになっている、請求項１５記載の包装硬貨投出装置。
【請求項１７】
前記ゲート部は、略鉛直方向に延びる軸心を中心として揺動するようになっている、請求項１５記載の包装硬貨投出装置。
【請求項１８】
前記ゲート部は、前記収納部に収納されている包装硬貨に向かって互いに独立して往復移動を行う複数のゲート部材を有している、請求項１５記載の包装硬貨投出装置。
【請求項１９】
前記ゲート部は、前記回転体の回転動作に連動して移動するようになっている、請求項１４乃至１８のいずれか一項に記載の包装硬貨投出装置。
【請求項２０】
前記ゲート部には、前記収納部に収納されている包装硬貨に接触可能となるような取付部材を取り付けることができるようになっている、請求項１４乃至１９のいずれか一項に記載の包装硬貨投出装置。
【請求項２１】
水平面に対する前記収納部の底面の傾斜角度が８〜２０°の範囲内の大きさであり、包装硬貨に対する前記収納部の底面の最大静止摩擦係数は０．０１〜０．１５の範囲内の大きさである、請求項１乃至２０のいずれか一項に記載の包装硬貨投出装置。
【請求項２２】
前記収納部は、その間で包装硬貨の収納領域を形成する一対の側壁を含み、
前記一対の側壁のうち少なくとも一方の側壁は、前記収納部への包装硬貨の出し入れを行うための開閉可能な扉として構成されている、請求項１乃至２１のいずれか一項に記載の包装硬貨投出装置。
【請求項２３】
前記扉として構成される前記側壁は、操作者が前記収納部の内部を目視することができるような構成となっている、請求項２２記載の包装硬貨投出装置。
【請求項２４】
一対の前記側壁のうち少なくとも一方の前記側壁には、前記収納領域の幅の大きさを調整するための収納領域幅調整部材が着脱自在に設けられており、
前記収納領域幅調整部材は、包装硬貨の長手方向の長さに応じて複数種類のものが準備されており、前記側壁に設けられる前記収納領域幅調整部材の種類によって前記収納領域の幅の大きさを変えることができるようになっている、請求項２２記載の包装硬貨投出装置。
【請求項２５】
前記回転体として、包装硬貨の直径の大きさに応じて前記凹部の形状が異なるような複数種類のものが準備されており、
前記回転体は、前記収納部に収納される包装硬貨の直径の大きさに対応するよう交換可能となっている、請求項１乃至２４のいずれか一項に記載の包装硬貨投出装置。
【請求項２６】
水平面に対して傾斜した底面上に当該底面の傾斜に沿って転がる方向でかつ複数積み重なるよう収納された包装硬貨を１本ずつ前記底面における高さレベルの低い箇所に近い側から投出する投出機構が設けられた収納部と、
前記投出機構により前記収納部から投出された包装硬貨が収容される包装硬貨収容部材を有し、鉛直方向に移動可能となっている昇降部と、
を備えた、包装硬貨投出装置。
【請求項２７】
前記投出機構は、前記収納部の傾斜方向に直交する方向であって水平方向に延びる軸心を中心として回転し、前記収納部に収納された包装硬貨を１本ずつ受け入れる凹部が設けられた回転体と、前記軸心を中心として前記回転体を回転させる駆動部とを有しており、
前記回転体の上方には、前記収納部に収納された包装硬貨が前記回転体の前記凹部に入らずに当該回転体の上方を通って投出されることを防止するようゲート部が設けられている、請求項２６記載の包装硬貨投出装置。
【請求項２８】
前記ゲート部は、前記収納部に収納されている包装硬貨を当該包装硬貨の長手方向において不均一に押動するよう移動自在となっている、請求項２７記載の包装硬貨投出装置。
【請求項２９】
前記ゲート部は、略水平方向に延びる軸心を中心として揺動するようになっている、請求項２８記載の包装硬貨投出装置。
【請求項３０】
前記ゲート部は、略鉛直方向に延びる軸心を中心として揺動するようになっている、請求項２８記載の包装硬貨投出装置。
【請求項３１】
前記ゲート部は、前記収納部に収納されている包装硬貨に向かって互いに独立して往復移動を行う複数のゲート部材を有している、請求項２８記載の包装硬貨投出装置。
【請求項３２】
前記ゲート部は、前記回転体の回転動作に連動して移動するようになっている、請求項２７乃至３１のいずれか一項に記載の包装硬貨投出装置。
【請求項３３】
前記収納部は、その間に包装硬貨の収納領域を形成する一対の側壁を含み、
一対の前記側壁のうち少なくとも一方の前記側壁は、前記収納部に対する包装硬貨の出し入れを行うための開閉可能な扉として構成されている、請求項２６乃至３２のいずれか一項に記載の包装硬貨投出装置。
【請求項３４】
前記収納部および前記昇降部が収容される筐体と、
前記筐体の前面または背面に設けられた筐体扉と、
を更に備え、
前記収納部および前記昇降部は前記筐体扉を開くことにより前記筐体から一体的に引き出すことができるようになっている、請求項２６乃至３３のいずれか一項に記載の包装硬貨投出装置。
【請求項３５】
前記収納部および前記昇降部が収容される筐体と、
前記筐体の前面または背面に設けられた筐体扉と、
を更に備え、
前記筐体扉を開くことにより前記収納部を前記筐体から引き出す際に前記昇降部は鉛直方向における前記収納部の引き出し動作を妨げない位置に退避することができるようになっている、請求項２６乃至３３のいずれか一項に記載の包装硬貨投出装置。
【請求項３６】
前記収納部および前記昇降部が収容される筐体と、
前記筐体の側面に設けられた筐体扉と、
を更に備え、
前記筐体扉を開くとともに前記扉として構成される前記側壁を開くことにより、前記収納部に対する包装硬貨の出し入れを行うことができるようになっている、請求項３３記載の包装硬貨投出装置。
【請求項３７】
前記昇降部が上方位置にあるときに当該昇降部の前記包装硬貨収容部材に収容された包装硬貨を取り出すための包装硬貨投出口の開閉を行うシャッタを更に備えた、請求項２６乃至３６のいずれか一項に記載の包装硬貨投出装置。
【請求項３８】
水平面に対して傾斜した底面上に当該底面の傾斜に沿って転がる方向でかつ複数積み重なるよう収納された包装硬貨を１本ずつ前記底面における高さレベルの低い箇所に近い側から投出する投出機構が設けられた収納部を備え、
前記投出機構は、前記収納部の傾斜方向に直交する方向であって水平方向に延びる軸心を中心として回転し、前記収納部に収納された包装硬貨を１本ずつ受け入れる凹部が設けられた回転体と、前記軸心を中心として前記回転体を回転させる駆動部とを有しており、
前記回転体の上方には、前記収納部に収納された包装硬貨が前記回転体の前記凹部に入らずに当該回転体の上方を通って投出されることを防止するようゲート部が設けられており、前記ゲート部は、前記収納部に収納されている包装硬貨を当該包装硬貨の長手方向において不均一に押動するようになっている、包装硬貨投出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体内に収納された包装硬貨を機体外に投出する包装硬貨投出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
機体内に収納された包装硬貨を機体外に投出する包装硬貨投出装置として従来から様々なタイプのものが用いられるようになっている。このような包装硬貨投出装置としては、例えば特許文献１乃至４に開示されるものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３８５７００１号
【特許文献２】特開２００２−１０９６０７号公報
【特許文献３】米国特許第７１１１７５４号
【特許文献４】米国特許第７５７１８３３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示される包装硬貨投出装置では、上下方向に並ぶよう設けられた複数の収納部の各々において包装硬貨が１列で整列された状態で収納されるようになっているため、包装硬貨の収納量が少なく、また収納部への包装硬貨の補充操作に時間がかかるという問題があった。また、特許文献２に開示される包装硬貨投出装置では、装置本体の背部に包装硬貨補給ユニットが取り付けられているが、このことにより包装硬貨投出装置の奥行きが大きくなってしまい、また、包装硬貨の補充操作が難しいという問題があった。また、特許文献１、２に開示される包装硬貨投出装置では、昇降自在の昇降部が各収納部に対向して設けられており、各収納部から包装硬貨を取り出す投出レバーは昇降部に設置されているが、装置全体での包装硬貨の収納量を増やそうとした場合には上下方向に並ぶ各収納部の間隔を小さくする必要があり、この場合には投出レバーが投出対象ではない包装硬貨と干渉してしまうため、投出対象ではない包装硬貨を収納する収納部を移動させる必要があった。この場合には、装置の製造コストが高くなってしまうとともに収納部からの包装硬貨の投出速度が遅くなってしまうという問題がある。また、このような包装硬貨投出装置では、包装硬貨の直径や長さによっては投出レバーで包装硬貨を収納部から確実に投出することができないおそれがあった。
【０００５】
また、特許文献３、４に開示される包装硬貨投出装置では、包装硬貨の収納量が大きくなるが、装置のコンパクト化が困難であり、また、収納される包装硬貨の金種が変わることにより当該包装硬貨の直径や長さが変わった場合には対応が困難であるという問題があった。また、このような包装硬貨投出装置では包装硬貨の補充操作が難しいという問題があった。
【０００６】
また、特許文献３に開示される包装硬貨投出装置のように、収納部から包装硬貨を投出する投出機構として、包装硬貨が受け入れられる１または複数の凹部がその外周面に設けられた回転体を用いた場合には、所定本数の包装硬貨が回転体により収納部から投出されたときに、この回転体の凹部に包装硬貨が残留してしまうおそれがあるという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、回転体の回転位置を検知する回転位置検知部が設けられているため、所定本数の包装硬貨が回転体により収納部から投出されたときに、この回転体の凹部に包装硬貨が残留している場合でも、回転位置検知部により検知された回転体の回転位置に基づいて回転体を駆動部により回転させることにより、回転体の凹部内の包装硬貨を収納部に戻すことができる包装硬貨投出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の包装硬貨投出装置は、水平面に対して傾斜した底面上に当該底面の傾斜に沿って転がる方向でかつ複数積み重なるよう収納された包装硬貨を１本ずつ前記底面における高さレベルの低い箇所に近い側から投出する投出機構が設けられた収納部と、前記収納部から投出された包装硬貨を検知する第１検知部と、前記投出機構の制御を行う制御部と、を備え、前記投出機構は、前記収納部の傾斜方向に直交する方向であって水平方向に延びる軸心を中心として回転し、前記収納部に収納された包装硬貨を１本ずつ受け入れる凹部が少なくとも２つ設けられた回転体と、前記軸心を中心として前記回転体を回転させる駆動部と、前記回転体の回転位置を検知する回転位置検知部とを有していることを特徴とする。
【０００９】
本発明の包装硬貨投出装置においては、前記回転体には前記凹部が少なくとも３つ設けられていてもよい。
【００１０】
本発明の包装硬貨投出装置においては、前記投出機構において、前記駆動部は、前記収納部から包装硬貨が前記回転体により投出される方向である正転方向および前記正転方向とは逆方向である逆転方向の両方向に前記回転体を回転させることができるようになっており、前記制御部は、前記回転位置検知部により検知された前記回転体の回転位置および前記第１検知部による検知情報に基づいて前記回転体の回転方向を制御するようになっていてもよい。
【００１１】
本発明の包装硬貨投出装置においては、前記制御部は、前記回転体を前記正転方向に回転させることによって前記投出機構により前記収納部から包装硬貨を投出する際に、所定本数の包装硬貨が前記回転体から投出されたことが前記第１検知部により検知されるとともに前記回転体が第１の所定位置に位置することが前記回転位置検知部に検知されたときに前記回転体を前記逆転方向に回転させ、その後、前記回転体が第２の所定位置に位置することが前記回転位置検知部に検知されたときに前記回転体を停止させるようになっていてもよい。
【００１２】
この場合、前記制御部は、前記回転体を前記正転方向に回転させることによって前記投出機構により前記収納部から包装硬貨を投出する際に、前記回転体が第１の所定位置に位置することが一定時間前記回転位置検知部により検知されなかったときに、前記回転体を前記逆転方向に回転させ、その後、前記回転体が第２の所定位置に位置することが前記回転位置検知部に検知されたときに前記回転体を停止させるようになっていてもよい。
【００１３】
本発明の包装硬貨投出装置においては、前記投出機構において、前記回転体の各前記凹部に包装硬貨が受け入れられているか否かの検知を行う第２検知部が設けられていてもよい。
【００１４】
本発明の包装硬貨投出装置においては、前記回転体の回転位置における前記凹部から包装硬貨が投出されるべき投出位置に前記回転体のある一つの前記凹部が位置するときに当該凹部に先行する他の前記凹部が前記収納部から包装硬貨を受け入れないよう、前記回転体における各前記凹部の形状および位置が定められていてもよい。
【００１５】
本発明の包装硬貨投出装置においては、前記駆動部は、前記回転体の回転速度を変化させることができるようになっていてもよい。
【００１６】
本発明の包装硬貨投出装置においては、前記制御部は、前記回転位置検知部により検知された前記回転体の回転位置および前記第１検知部による検知情報に基づいて、前記収納部から包装硬貨が正常に投出されないような投出不良が発生したか否かの判断を行い、所定期間または所定投出回数または所定投出本数における前記投出不良が発生した回数が予め設定された回数よりも大きくなると前記回転体の回転速度を低下させるよう前記駆動部による前記回転体の回転速度を調整するようになっていてもよい。
【００１７】
本発明の包装硬貨投出装置においては、前記回転体の各前記凹部は、前記回転体の回転位置における前記収納部から包装硬貨が前記凹部に受け入れられるべき収納位置に前記回転体のある一つの前記凹部が位置するときに当該凹部の内側壁と前記収納部の底面とが略直線上に位置するような形状となっていてもよい。
【００１８】
本発明の包装硬貨投出装置においては、前記軸心に沿った前記回転体の長さは、投出されるべき包装硬貨における長手方向の最大長さの１／２よりも大きくなっていてもよい。
【００１９】
本発明の包装硬貨投出装置においては、前記収納部に収納される包装硬貨が接触するような前記回転体の外面は、前記軸心からの距離が変化するような構成となっていてもよい。
【００２０】
この場合、前記回転体の側断面は略多角形形状となっており、各前記凹部は前記略多角形形状の頂点に近い位置にそれぞれ設けられていてもよい。
【００２１】
本発明の包装硬貨投出装置においては、前記回転体の上方には、前記収納部に収納された包装硬貨が前記回転体の前記凹部に入らずに当該回転体の上方を通って投出されることを防止するようゲート部が設けられていてもよい。
【００２２】
この場合、前記ゲート部は、前記収納部に収納されている包装硬貨を当該包装硬貨の長手方向において不均一に押動するよう移動自在となっていてもよい。
【００２３】
また、この際に、前記ゲート部は、略水平方向に延びる軸心を中心として揺動するようになっていてもよい。
【００２４】
あるいは、前記ゲート部は、略鉛直方向に延びる軸心を中心として揺動するようになっていてもよい。
【００２５】
あるいは、前記ゲート部は、前記収納部に収納されている包装硬貨に向かって互いに独立して往復移動を行う複数のゲート部材を有していてもよい。
【００２６】
また、前記ゲート部は、前記回転体の回転動作に連動して移動するようになっていてもよい。
【００２７】
また、前記ゲート部には、前記収納部に収納されている包装硬貨に接触可能となるような取付部材を取り付けることができるようになっていてもよい。
【００２８】
本発明の包装硬貨投出装置においては、水平面に対する前記収納部の底面の傾斜角度が８〜２０°の範囲内の大きさであり、包装硬貨に対する前記収納部の底面の最大静止摩擦係数は０．０１〜０．１５の範囲内の大きさであってもよい。
【００２９】
本発明の包装硬貨投出装置においては、前記収納部は、その間で包装硬貨の収納領域を形成する一対の側壁を含み、前記一対の側壁のうち少なくとも一方の側壁は、前記収納部への包装硬貨の出し入れを行うための開閉可能な扉として構成されていてもよい。
【００３０】
この場合、前記扉として構成される前記側壁は、操作者が前記収納部の内部を目視することができるような構成となっていてもよい。
【００３１】
また、一対の前記側壁のうち少なくとも一方の前記側壁には、前記収納領域の幅の大きさを調整するための収納領域幅調整部材が着脱自在に設けられており、前記収納領域幅調整部材は、包装硬貨の長手方向の長さに応じて複数種類のものが準備されており、前記側壁に設けられる前記収納領域幅調整部材の種類によって前記収納領域の幅の大きさを変えることができるようになっていてもよい。
【００３２】
本発明の包装硬貨投出装置においては、前記回転体として、包装硬貨の直径の大きさに応じて前記凹部の形状が異なるような複数種類のものが準備されており、前記回転体は、前記収納部に収納される包装硬貨の直径の大きさに対応するよう交換可能となっていてもよい。
【００３３】
本発明の包装硬貨投出装置は、水平面に対して傾斜した底面上に当該底面の傾斜に沿って転がる方向でかつ複数積み重なるよう収納された包装硬貨を１本ずつ前記底面における高さレベルの低い箇所に近い側から投出する投出機構が設けられた収納部と、前記投出機構により前記収納部から投出された包装硬貨が収容される包装硬貨収容部材を有し、鉛直方向に移動可能となっている昇降部と、を備えたことを特徴とする。
【００３４】
本発明の包装硬貨投出装置においては、前記投出機構は、前記収納部の傾斜方向に直交する方向であって水平方向に延びる軸心を中心として回転し、前記収納部に収納された包装硬貨を１本ずつ受け入れる凹部が設けられた回転体と、前記軸心を中心として前記回転体を回転させる駆動部とを有しており、前記回転体の上方には、前記収納部に収納された包装硬貨が前記回転体の前記凹部に入らずに当該回転体の上方を通って投出されることを防止するようゲート部が設けられていてもよい。
【００３５】
この場合、前記ゲート部は、前記収納部に収納されている包装硬貨を当該包装硬貨の長手方向において不均一に押動するよう移動自在となっていてもよい。
【００３６】
また、この際に、前記ゲート部は、略水平方向に延びる軸心を中心として揺動するようになっていてもよい。
【００３７】
あるいは、前記ゲート部は、略鉛直方向に延びる軸心を中心として揺動するようになっていてもよい。
【００３８】
あるいは、前記ゲート部は、前記収納部に収納されている包装硬貨に向かって互いに独立して往復移動を行う複数のゲート部材を有していてもよい。
【００３９】
また、前記ゲート部は、前記回転体の回転動作に連動して移動するようになっていてもよい。
【００４０】
本発明の包装硬貨投出装置においては、前記収納部は、その間に包装硬貨の収納領域を形成する一対の側壁を含み、一対の前記側壁のうち少なくとも一方の前記側壁は、前記収納部に対する包装硬貨の出し入れを行うための開閉可能な扉として構成されていてもよい。
【００４１】
本発明の包装硬貨投出装置は、前記収納部および前記昇降部が収容される筐体と、前記筐体の前面または背面に設けられた筐体扉と、を更に備え、前記収納部および前記昇降部は前記筐体扉を開くことにより前記筐体から一体的に引き出すことができるようになっていてもよい。
【００４２】
本発明の包装硬貨投出装置は、前記収納部および前記昇降部が収容される筐体と、前記筐体の前面または背面に設けられた筐体扉と、を更に備え、前記筐体扉を開くことにより前記収納部を前記筐体から引き出す際に前記昇降部は鉛直方向における前記収納部の引き出し動作を妨げない位置に退避することができるようになっていてもよい。
【００４３】
本発明の包装硬貨投出装置は、前記収納部および前記昇降部が収容される筐体と、前記筐体の側面に設けられた筐体扉と、を更に備え、前記筐体扉を開くとともに前記扉として構成される前記側壁を開くことにより、前記収納部に対する包装硬貨の出し入れを行うことができるようになっていてもよい。
【００４４】
本発明の包装硬貨投出装置は、前記昇降部が上方位置にあるときに当該昇降部の前記包装硬貨収容部材に収容された包装硬貨を取り出すための包装硬貨投出口の開閉を行うシャッタを更に備えていてもよい。
【００４５】
本発明の包装硬貨投出装置は、水平面に対して傾斜した底面上に当該底面の傾斜に沿って転がる方向でかつ複数積み重なるよう収納された包装硬貨を１本ずつ前記底面における高さレベルの低い箇所に近い側から投出する投出機構が設けられた収納部を備え、前記投出機構は、前記収納部の傾斜方向に直交する方向であって水平方向に延びる軸心を中心として回転し、前記収納部に収納された包装硬貨を１本ずつ受け入れる凹部が設けられた回転体と、前記軸心を中心として前記回転体を回転させる駆動部とを有しており、前記回転体の上方には、前記収納部に収納された包装硬貨が前記回転体の前記凹部に入らずに当該回転体の上方を通って投出されることを防止するようゲート部が設けられており、前記ゲート部は、前記収納部に収納されている包装硬貨を当該包装硬貨の長手方向において不均一に押動するようになっていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００４６】
本発明の包装硬貨投出装置によれば、所定本数の包装硬貨が回転体により収納部から投出されたときに、この回転体の凹部に包装硬貨が残留している場合でも、回転位置検知部により検知された回転体の回転位置に基づいて回転体を駆動部により回転させることにより、回転体の凹部内の包装硬貨を収納部に戻すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施の形態による両替機の外観を示す斜視図である。
【図２】図１に示す両替機において外側筐体の前面に設けられた上部扉および下部扉をそれぞれ開いたときの内部の構成を示す斜視図である。
【図３】図１および図２に示す両替機の構成の概略を示す概略構成図である。
【図４】図１等に示す両替機におけるバラ硬貨入出金装置の内部構成を示す側面図である。
【図５】図４に示すバラ硬貨入出金装置の内部構成を示す正面図である。
【図６】比較例として、従来技術のバラ硬貨入出金装置の内部構成を示す側面図である。
【図７】図４および図５に示すバラ硬貨入出金装置に設けられた硬貨投入機構の構成を示す上面図である。
【図８】図７に示す硬貨投入機構のＡ−Ａ矢視による縦断面図であって、第１の硬貨供給部を傾斜させる前の状態を示す図である。
【図９】図７に示す硬貨投入機構のＡ−Ａ矢視による縦断面図であって、第１の硬貨供給部を傾斜させた後の状態を示す図である。
【図１０】図７に示す硬貨投入機構のＢ−Ｂ矢視による縦断面図である。
【図１１】図７に示す硬貨投入機構のＣ−Ｃ矢視による縦断面図である。
【図１２】図４等に示すバラ硬貨入出金装置の機能ブロック図である。
【図１３】図１等に示す両替機におけるバラ紙幣入出金装置の内部構成を示す側面図である。
【図１４】図１等に示す両替機における包装硬貨投出装置の内部構成を示す側面図である。
【図１５】図１４に示す包装硬貨投出装置における複数の収納部および昇降部の構成の詳細を示す側面図である。
【図１６Ａ】図１４等に示す包装硬貨投出装置の各収納部に設けられた投出機構の構成を示す斜視図である。
【図１６Ｂ】図１４等に示す包装硬貨投出装置の収納部において包装硬貨のブリッジ現象が投出機構の近傍で生じているときの状態を示す側面図である。
【図１６Ｃ】図１４等に示す包装硬貨投出装置の各収納部に設けられた投出機構の他の構成を示す斜視図である。
【図１６Ｄ】図１４等に示す包装硬貨投出装置の各収納部に設けられた投出機構の更に他の構成を示す斜視図である。
【図１６Ｅ】図１６Ｄに示す投出機構のゲート部に取り付けられた取付部材により包装硬貨が押動される状態を示す斜視図である。
【図１６Ｆ】図１４等に示す包装硬貨投出装置の各収納部に設けられた投出機構の更なる変形例を示す上面図である。
【図１６Ｇ】図１４等に示す包装硬貨投出装置の各収納部に設けられた投出機構の更なる変形例を示す上面図である。
【図１６Ｈ】図１４等に示す包装硬貨投出装置の各収納部に設けられた投出機構の更なる変形例を示す上面図である。
【図１７】図１６Ａに示す投出機構の側面図である。
【図１８】図１６Ａに示す投出機構の側面図である。
【図１９】図１４等に示す包装硬貨投出装置において、収納部に収納された包装硬貨を投出機構により投出する動作を示す側面図である。
【図２０】図１４等に示す包装硬貨投出装置において、収納部に収納された包装硬貨を投出機構により投出する動作を示す側面図である。
【図２１】図１４等に示す包装硬貨投出装置において、収納部に収納された包装硬貨を投出機構により投出する動作を示す側面図である。
【図２２】図１４等に示す包装硬貨投出装置において、収納部に収納された包装硬貨を投出機構により投出する動作を示す側面図である。
【図２３】図１４等に示す包装硬貨投出装置における複数の収納部および昇降部の構成を示す斜視図であって、収納部の扉を開いたときの状態を示す図である。
【図２４】図２３に示す包装硬貨投出装置における扉の構成を示す構成図である。
【図２５】図１４等に示す包装硬貨投出装置における各収納部の収納領域の幅の大きさを調整するための第１の収納領域幅調整部材の構成を示す斜視図である。
【図２６】図１４等に示す包装硬貨投出装置における各収納部の収納領域の幅の大きさを調整するための第２の収納領域幅調整部材の構成を示す斜視図である。
【図２７】図１４等に示す包装硬貨投出装置の収納部に設けられた投出機構における複数の種類の回転体の構成を示す図である。
【図２８】図１等に示す両替機における他の種類の包装硬貨投出装置の内部構成を示す側面図である。
【図２９】図２８に示す包装硬貨投出装置の収納部に設けられた投出機構における複数の種類の回転体の構成を示す図である。
【図３０】図３に示す両替機の制御装置の構成の詳細を示す機能ブロック図である。
【図３１】図１等に示す両替機における出金貨幣の金種指定のタイミングの様々なパターンを示す図である。
【図３２】図１等に示す両替機に設けられた左右一対の発光ダイオードの発光色および光表示のパターンと、両替機の状態との関係の一例を示す表である。
【図３３】本発明の実施の形態による両替機の他の構成の概略を示す概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００４８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図３３は、本実施の形態による両替機の構成を示す図である。本実施の形態に係る両替機は、金融機関等のロビーに設置され、顧客自らが操作して行う両替処理に利用されるようになっている。より詳細には、本実施の形態に係る両替機は、両替処理として、入金される貨幣の金種に対して出金される貨幣の金種が低額となるような正両替処理、および入金される貨幣の金種に対して出金される貨幣の金種が高額となるような逆両替処理をそれぞれ行うことができるようになっている。なお、本実施の形態に係る両替機では、このような両替処理を行う際に、入金された貨幣から両替手数料を差し引いた金額の貨幣が出金されるような運用が行われる場合もある。また、本実施の形態に係る両替機は、入金された旧券と同一の合計金額または両替手数料が差し引かれた金額の新券が出金されたり、入金された損券と同一の合計金額または両替手数料が差し引かれた金額の正券が出金されたり、入金された流通券と同一の合計金額または両替手数料が差し引かれた金額の官封券（いわゆる新札）が出金されたりするようになっていてもよい。
【００４９】
〔両替機の全体構成について〕
まず、本実施の形態に係る両替機の全体構成について図１乃至図３を用いて説明する。図１は、本実施の形態による両替機の外観を示す斜視図であり、図２は、図１に示す両替機において外側筐体の前面に設けられた上部扉および下部扉をそれぞれ開いたときの内部の構成を示す斜視図であり、図３は、図１および図２に示す両替機の構成の概略を示す概略構成図である。
【００５０】
図１および図２に示すように、本実施の形態による両替機１０は、略直方体形状の外側筐体１２を有しており、この外側筐体１２の内部には、バラ硬貨入出金装置１００、バラ紙幣入出金装置２００および包装硬貨投出装置３００が横方向に並ぶよう設けられている。これらのバラ硬貨入出金装置１００、バラ紙幣入出金装置２００および包装硬貨投出装置３００はそれぞれ、他の装置から独立して外側筐体１２の内部から手前側に水平方向に引き出して取り出すことができるようになっている。ここで、本実施の形態では、バラ紙幣入出金装置２００により、紙幣の入金処理および出金処理を行う紙幣処理ユニット５０が構成されている。また、バラ硬貨入出金装置１００および包装硬貨投出装置３００により、硬貨の入金処理および出金処理を行う硬貨処理ユニット６０が構成されている。
【００５１】
また、両替機１０の外側筐体１２の前面には上部扉１４および下部扉１６がそれぞれ設けられている。図２に示すように、上部扉１４は図１に示す閉じた状態から上方に開くことができるようになっており、また、下部扉１６は図１に示す閉じた状態から側方に開くことができるようになっている。また、上部扉１４の上部における左右両側には、両替機１０が予め設定された複数の状態のうちどの状態であるかを光表示により外部に通知する状態通知部として発光ダイオード（ＬＥＤ）９０、９２が設けられている。このような発光ダイオード９０、９２の構成や作用効果については後述する。
【００５２】
また、図３に示すように、本実施の形態による両替機１０には、バラ硬貨入出金装置１００、バラ紙幣入出金装置２００および包装硬貨投出装置３００にそれぞれ接続され、これらの各装置１００、２００、３００の制御を行う制御装置２０が設けられている。このような制御装置２０による各装置１００、２００、３００の制御方法については後述する。また、図１に示すように、両替機１０の上部扉１４には例えばタッチパネル等からなる操作表示部４０が設けられており、このような操作表示部４０は制御装置２０に接続されている（図３参照）。操作表示部４０は、各装置１００、２００、３００における貨幣の処理状況や在高等に係る情報を表示するとともに、操作者がこの操作表示部４０を操作することにより制御装置２０に様々な指令を入力することができるようになっている。なお、両替機１０においてタッチパネル等からなる操作表示部４０が設けられる代わりに、モニタ等からなる表示部と、キーボードや操作キー等からなる操作部とが別々に設けられるようになっていてもよい。
【００５３】
また、図３に示すように、両替機１０の制御装置２０にはカードリーダ４２、プリンタ４４等が接続されている。カードリーダ４２は、操作者が所有するＩＤカード等の読み取りを行うことにより当該操作者の認証を行うようになっている。また、プリンタ４４は、各装置１００、２００、３００における貨幣の処理状況や在高等に係る情報、あるいは操作者が行った両替処理に関する情報をレシート等に印字する印字部として機能するようになっている。このようなカードリーダ４２へのカード挿入口やプリンタ４４からのレシート投出口は両替機１０の上部扉１４等に設けられている。
【００５４】
また、図示していないが、両替機１０の前面に小型の棚を設けるようにしてもよい。このような棚を設けることにより、両替機１０により両替処理を行いたい顧客等の操作者は、かばんや現金をこの棚に仮置きすることができ、操作者は両手を使って両替機１０の操作を行うことが可能となるため操作者にとっての利便性を向上させることができる。
【００５５】
〔バラ硬貨入出金装置の構成について〕
次に、本実施の形態の両替機１０におけるバラ硬貨入出金装置１００の構成について図４乃至図１２を用いて説明する。ここで、図４は、図１等に示す両替機１０におけるバラ硬貨入出金装置１００の内部構成を示す側面図であり、図５は、図４に示すバラ硬貨入出金装置１００の内部構成を示す正面図である。なお、図６は、比較例として、従来技術のバラ硬貨入出金装置１００ａの内部構成を示す側面図である。また、図７乃至図１１は、図４および図５に示すバラ硬貨入出金装置１００に設けられた硬貨投入機構１１０の構成を示す上面図や縦断面図である。また、図１２は、図４等に示すバラ硬貨入出金装置１００の機能ブロック図である。
【００５６】
図４および図５に示すように、バラ硬貨入出金装置１００は、略直方体形状の筐体１０２と、筐体１０２の外部から内部に硬貨を投入するための硬貨投入機構１１０（図５参照）と、バラ硬貨入出金装置１００により筐体１０２の内部に投入された硬貨が送られて貯留されるとともに貯留された硬貨を１枚ずつ繰り出す貯留繰出機構１３０とを備えている。硬貨投入機構１１０の構成の詳細については後述する。貯留繰出機構１３０は、鉛直方向に対して所定角度で傾斜しており傾斜姿勢で回転させられる回転円盤１３２と、この回転円盤１３２の表面１３２ｂとの間に硬貨を貯留する硬貨貯留空間１３３を形成するカバー部材１３４とを有している。
【００５７】
また、筐体１０２内の上部において、貯留繰出機構１３０から繰り出された硬貨を１枚ずつ搬送する入金搬送部１２０が設けられており、この入金搬送部１２０には、当該入金搬送部１２０により搬送される硬貨の金種、真偽、正損、新旧等の識別を行う識別部１２２が設けられている。より詳細には、図１２に示すように、識別部１２２は、真偽判別部１２２ａ、正損判別部１２２ｂおよび新旧判別部１２２ｃを有している。真偽判別部１２２ａは、バラ硬貨入出金装置１００に入金された硬貨が真貨（本物の硬貨）および偽貨（偽物の硬貨）のうち何れの種類のものであるかを判別するようになっている。また、正損判別部１２２ｂは、バラ硬貨入出金装置１００に入金された硬貨が正貨および損貨のうち何れの種類のものであるかを判別するようになっている。なお、「損貨」とは、錆や汚れ等により表面が汚損された硬貨、一部が欠損した硬貨、変形した硬貨等のことをいう。また、新旧判別部１２２ｃは、バラ硬貨入出金装置１００に入金された硬貨が現在流通している新貨および現在流通していない旧貨のうち何れの種類のものであるかを判別するようになっている。ここで、偽貨、損貨および旧貨は市場で流通させるのに適していないため、バラ硬貨入出金装置１００から出金させずに当該バラ硬貨入出金装置１００の機体内に収納しておくことが望ましい。
【００５８】
入金搬送部１２０には無端状ベルト１２０ｐが設けられている。無端状ベルト１２０ｐは複数のプーリに張架されており、一のプーリに取り付けられたモータにより無端状ベルト１２０ｐは図４における反時計回りの方向に循環移動させられるようになっている。また、この無端状ベルト１２０ｐには複数の突起部材（図示せず）が等間隔で設けられており、一の突起部材に硬貨が１枚引っ掛けられることにより、搬送面上で硬貨が１枚ずつ搬送させられるようになっている。
【００５９】
また、筐体１０２内において入金搬送部１２０の下方には複数（具体的には６つ）の収納繰出機構１５０が設けられている。各収納繰出機構１５０は、識別部１２２による硬貨の識別結果に基づいて、入金搬送部１２０に設けられた選別部１２４によりシュート１２６を介して当該入金搬送部１２０から硬貨が送られて収納されるようになっている。また、入金搬送部１２０には、リジェクト硬貨用の選別部であるリジェクト選別部１２７が設けられており、識別部１２２の真偽判別部１２２ａにより偽貨（偽物の硬貨）であると判別された硬貨はこのリジェクト選別部１２７によりリジェクト硬貨用のシュート（図示せず）を介して後述する硬貨投出口１７２に送られるようになっている。また、図示していないが、硬貨投出口１７２とは別に、リジェクト硬貨を機体外に返却するための返却部（リジェクト部）が硬貨投出口１７２の近傍に設けられていてもよい。この場合には、識別部１２２の真偽判別部１２２ａにより偽貨であると判別された硬貨はリジェクト硬貨としてこのリジェクト選別部１２７によりリジェクト硬貨用のシュートを介して返却部に送られるようになる。
【００６０】
また、各収納繰出機構１５０は、当該収納繰出機構１５０に収納された硬貨を１枚ずつ繰り出すようになっている。より詳細には、各収納繰出機構１５０は、鉛直方向に対して所定角度で傾斜しており傾斜姿勢で回転させられる回転円盤１５２と、この回転円盤１５２の表面１５２ｂとの間に硬貨を収納する硬貨収納空間１５３を形成するカバー部材１５４とを有している。
【００６１】
また、バラ硬貨入出金装置１００には、筐体１０２外へ硬貨を投出する硬貨投出口１７２が設けられており、筐体１０２内には、各収納繰出機構１５０から繰り出された硬貨を硬貨投出口１７２に搬送する出金搬送部１７０が設けられている。出金搬送部１７０は、各収納繰出機構１５０の下方に設けられ略水平方向に沿って延びる第１の出金搬送部分１７０ａと、第１の出金搬送部分１７０ａから送られた硬貨を硬貨投出口１７２に搬送する第２の出金搬送部分１７０ｂとを有している。また、出金搬送部１７０は、複数のプーリに張架された無端状ベルト１７０ｐから構成されている。そして、一のプーリに取り付けられたモータにより無端状ベルト１７０ｐは図４における時計回りおよび反時計回りの両方向に循環移動させられるようになっている。無端状ベルト１７０ｐには複数の突起部材（図示せず）が等間隔で設けられており、一の突起部材に硬貨が１枚以上引っ掛けられることにより、無端状ベルト１７０ｐにより硬貨が１枚以上ずつ搬送させられるようになっている。
【００６２】
また、筐体１０２内において、出金搬送部１７０の下方にはオーバーフロー硬貨収納部１８０が設けられている。オーバーフロー硬貨収納部１８０は、例えば筐体１０２に対して着脱自在に設けられた回収ボックス等から構成されている。無端状ベルト１７０ｐが図４における時計回りの方向に循環移動することにより、出金搬送部１７０における第１の出金搬送部分１７０ａからオーバーフロー硬貨収納部１８０に硬貨が送られるようになっている。そして、オーバーフロー硬貨収納部１８０が回収ボックスから構成されている場合には、当該回収ボックスに硬貨が収納された後、筐体１０２から回収ボックスを手前側に引き出すことにより、硬貨を回収ボックスごと回収することができるようになっている。
【００６３】
なお、図６に示すような従来技術のバラ硬貨入出金装置１００ａでは、筐体１０２内において入金搬送部１２０の下方には８つの収納繰出機構１５０が設けられていた。これに対し、本実施の形態のバラ硬貨入出金装置１００では、８つの収納繰出機構１５０のうち装置手前側（すなわち、図６における左側）にある２つの収納繰出機構１５０を撤去してこの収納繰出機構１５０が撤去された領域にオーバーフローシュート１２５を設けるようにした。また、図４に示すように、入金搬送部１２０には、各収納繰出機構１５０に対応する各シュート１２６に送られる硬貨を選別する選別部１２４とは別に、オーバーフローシュート１２５に送られる硬貨を選別するオーバーフロー選別部１２３を設けるようにした。また、オーバーフローシュート１２５の下端部は出金搬送部１７０の無端状ベルト１７０ｐの上方に位置するようにした。このような構成により、入金搬送部１２０により搬送される硬貨のうちオーバーフロー選別部１２３により選別された硬貨はオーバーフローシュート１２５を通って出金搬送部１７０の無端状ベルト１７０ｐ上に送られるようになる。
【００６４】
図６に示すような従来技術のバラ硬貨入出金装置１００ａでは、識別部１２２により識別された硬貨の金種に対応する収納繰出機構１５０が満杯状態であるときには、入金搬送部１２０による硬貨の搬送を停止し、この満杯状態にある収納繰出機構１５０から数枚の硬貨を繰り出して出金搬送部１７０の無端状ベルト１７０ｐ上に送り、この無端状ベルト１７０ｐにより当該硬貨をオーバーフロー硬貨収納部１８０に送るようにしていた。そして、満杯状態にある収納繰出機構１５０から繰り出された数枚の硬貨が全てオーバーフロー硬貨収納部１８０に送られると、入金搬送部１２０による硬貨の搬送を再開していた。しかしながら、このような従来技術のバラ硬貨入出金装置１００ａでは、入金搬送部１２０による硬貨の搬送を一旦停止させる必要があるため、硬貨の処理速度が遅くなってしまうという問題があった。
【００６５】
これに対して、図４に示すような本実施の形態のバラ硬貨入出金装置１００では、識別部１２２により識別された硬貨の金種に対応する収納繰出機構１５０が満杯状態であるときには、入金搬送部１２０による硬貨の搬送を停止することなく、その金種に対応する収納繰出機構１５０が満杯であるような硬貨をオーバーフロー選別部１２３により選別してオーバーフローシュート１２５により出金搬送部１７０の無端状ベルト１７０ｐ上に送るようになっている。そして、オーバーフローシュート１２５により出金搬送部１７０の無端状ベルト１７０ｐ上に送られた硬貨は、当該無端状ベルト１７０ｐによりオーバーフロー硬貨収納部１８０に送られるようになっている。このような本実施の形態のバラ硬貨入出金装置１００では、識別部１２２により識別された硬貨の金種に対応する収納繰出機構１５０が満杯状態となっても、入金搬送部１２０による硬貨の搬送を停止することなくオーバーフロー硬貨収納部１８０に硬貨を送ることができるようになるため、硬貨の処理速度が低下してしまうことを防止することができるようになる。
【００６６】
また、バラ硬貨入出金装置１００には、当該バラ硬貨入出金装置１００の各構成要素の制御を行う制御部１９０が設けられている。このような制御部１９０の構成について図１２を用いて説明する。図１２に示すように、制御部１９０にはバラ硬貨入出金装置１００の硬貨投入機構１１０、貯留繰出機構１３０、入金搬送部１２０、識別部１２２、収納繰出機構１５０、出金搬送部１７０等が構成されている。ここで、識別部１２２による硬貨の識別結果は制御部１９０に送られるようになっている。また、制御部１９０は、硬貨投入機構１１０、貯留繰出機構１３０、入金搬送部１２０、収納繰出機構１５０、出金搬送部１７０等にそれぞれ指令信号を送ることによりこれらの構成要素の制御を行うようになっている。
【００６７】
次に、上述したバラ硬貨入出金装置１００における硬貨投入機構１１０の構成の詳細について図７乃至図１１を用いて説明する。ここで、図７は、図４および図５に示すバラ硬貨入出金装置１００に設けられた硬貨投入機構１１０の構成を示す上面図であり、図８および図９は、それぞれ、図７に示す硬貨投入機構１１０のＡ−Ａ矢視による縦断面図であり、図１０は、図７に示す硬貨投入機構１１０のＢ−Ｂ矢視による縦断面図であり、図１１は、図７に示す硬貨投入機構１１０のＣ−Ｃ矢視による縦断面図である。
【００６８】
図７乃至図１１に示すように、バラ硬貨入出金装置１００の筐体１０２の外部から内部に硬貨を投入するための硬貨投入機構１１０は、筐体１０２の上面に設けられた硬貨投入口に投入された硬貨を受け取るとともに受け取った硬貨に含まれる例えばクリップ等の異物を排除するよう設けられた第１の硬貨供給部１１１と、第１の硬貨供給部１１１から送られた硬貨を受け取る第２の硬貨供給部１１５とを有している。また、第１の硬貨供給部１１１と第２の硬貨供給部１１５との間には、第１の硬貨供給部１１１により受けられた硬貨を第２の硬貨供給部１１５に送るための硬貨搬送路を形成するシュート１１３が設けられている。
【００６９】
第１の硬貨供給部１１１は、第１の受皿部分１１１ａおよび第２の受皿部分１１１ｂを含むトレイから構成されており、硬貨投入口に投入された硬貨はこのトレイに受けられるようになっている。ここで、第２の受皿部分１１１ｂの上面は水平面に沿って設けられているのに対し、第１の受皿部分１１１ａは、その上面が第２の受皿部分１１１ｂに向かって斜め下方に延びるよう水平面に対して傾斜して設けられている。また、図７に示すように、シュート１１３には第２の受皿部分１１１ｂが隣接して設けられている。このため、第１の受皿部分１１１ａに受けられている硬貨はまず第２の受皿部分１１１ｂに送られ、この第２の受皿部分１１１ｂからシュート１１３に送られるようになっている。
【００７０】
図８および図９に示すように、第１の受皿部分１１１ａおよび第２の受皿部分１１１ｂは、水平方向に延びる軸１１１ｄを中心として一体的に回動可能となっている。より詳細には、第１の受皿部分１１１ａおよび第２の受皿部分１１１ｂは、図８に示すような、硬貨投入口に投入された硬貨を受ける硬貨受け位置と、図９に示すような、第１の受皿部分１１１ａおよび第２の受皿部分１１１ｂに受けられている硬貨をシュート１１３に送る硬貨送り位置との間で一体的に回動するようになっている。ここで、第１の受皿部分１１１ａおよび第２の受皿部分１１１ｂに何ら力が作用していないときには、これらの第１の受皿部分１１１ａおよび第２の受皿部分１１１ｂは自重により図８に示すような硬貨受け位置に位置するようになっている。また、硬貨投入口に投入された硬貨が第１の受皿部分１１１ａおよび第２の受皿部分１１１ｂに受けられた後、操作者が手動で第１の受皿部分１１１ａおよび第２の受皿部分１１１ｂを一体的に持ち上げることにより軸１１１ｄを中心として回動させ、第１の受皿部分１１１ａおよび第２の受皿部分１１１ｂを図９に示すような硬貨送り位置に移動させると、第１の受皿部分１１１ａおよび第２の受皿部分１１１ｂに受けられている硬貨が自重によりシュート１１３に送られるようになる。なお、本実施の形態では、硬貨投入機構１１０は、第１の受皿部分１１１ａおよび第２の受皿部分１１１ｂが手動により軸１１１ｄを中心として回動するような態様に限定されることはない。変形例に係る硬貨投入機構１１０の態様として、軸１１１ｄを中心として第１の受皿部分１１１ａおよび第２の受皿部分１１１ｂを回動させる駆動モータ（図示せず）が設けられていてもよい。また、別の形態として、第１の受皿部分１１１ａおよび第２の受皿部分１１１ｂに受けられている硬貨を操作者が手でシュート１１３に送るようにしてもよい。
【００７１】
本実施の形態では、第１の受皿部分１１１ａにおける第２の受皿部分１１１ｂ側の端縁部が第２の受皿部分１１１ｂにおける第１の受皿部分１１１ａ側の端縁部よりもわずかに高くなるよう、第１の受皿部分１１１ａと第２の受皿部分１１１ｂとの間には段差が設けられている。このことにより、第１の受皿部分１１１ａおよび第２の受皿部分１１１ｂを図９に示すような硬貨送り位置に移動させたときに、まず第２の受皿部分１１１ｂに受けられている硬貨がシュート１１３に送られ、その後第１の受皿部分１１１ａに受けられている硬貨が第２の受皿部分１１１ｂを経てシュート１１３に送られるようになる。このことにより、第１の受皿部分１１１ａおよび第２の受皿部分１１１ｂにそれぞれ受けられている硬貨が一度にシュート１１３に送られてしまい硬貨の詰まり等のトラブルが発生してしまうことを防止することができるようになる。
【００７２】
また、図７に示すように、第１の受皿部分１１１ａおよび第２の受皿部分１１１ｂの各々には、異物排除用の穴１１１ｃが複数設けられている。各穴１１１ｃのサイズは、バラ硬貨入出金装置１００により処理されるべき硬貨の大きさよりも小さくなっている。また、図８や図９に示すように、第１の受皿部分１１１ａおよび第２の受皿部分１１１ｂの下方には、穴１１１ｃを通過した異物を受け取るための異物受取部１１２が設けられている。
【００７３】
図８および図９に示すように、シュート１１３は、硬貨搬送路の底面を構成する第１のガイド部１１３ａと、硬貨搬送路の上面を構成する第２のガイド部１１３ｂとを有しており、第１の硬貨供給部１１１からシュート１１３に送られた硬貨は、これらの第１のガイド部１１３ａと第２のガイド部１１３ｂとの間の領域を通るように搬送されて第２の硬貨供給部１１５に送られるようになっている。ここで、図８および図９に示すように、硬貨搬送路の底面を構成する第１のガイド部１１３ａは、第１の硬貨供給部１１１から第２の硬貨供給部１１５に向かって斜め下方に延びるよう水平面に対して傾斜している。このため、第１の硬貨供給部１１１からシュート１１３に送られた硬貨は自重により第２の硬貨供給部１１５に送られるようになる。また、図８および図９に示すように、第２のガイド部１１３ｂの近傍には、第１のガイド部１１３ａとの間で間隔を空けて包装硬貨搬送規制部１１３ｃが設けられている。ここで、第１のガイド部１１３ａと包装硬貨搬送規制部１１３ｃとの間の距離は、バラ硬貨入出金装置１００により処理されるべき硬貨の直径よりも小さくなっており、第１の硬貨供給部１１１からシュート１１３に送られた硬貨は立位状態ではなく倒れた状態で第１のガイド部１１３ａ上で自重により滑りながら第２のガイド部１１３ｂに向かって移動するようになっている。このような包装硬貨搬送規制部１１３ｃが設けられていることにより、操作者がバラ硬貨入出金装置１００の硬貨投入口に誤って包装硬貨を投入してしまった場合でも、このような包装硬貨は第１のガイド部１１３ａと包装硬貨搬送規制部１１３ｃとの間の隙間を通過することができずこの包装硬貨搬送規制部１１３ｃで引っ掛かってしまうため、包装硬貨が後述する第２の硬貨供給部１１５に送られてしまうことを防止することができる。包装硬貨が包装硬貨搬送規制部１１３ｃで引っ掛かった場合には、操作者は硬貨投入口に手を入れることによりこの包装硬貨を取り出すことができるようになる。
【００７４】
図８および図９に示すように、シュート１１３には、第１の硬貨供給部１１１から第２の硬貨供給部１１５への硬貨の搬送を選択的に阻止するためのシャッタ１１４が開閉自在に設けられている。このようなシャッタ１１４は、図８に示すような、シュート１１３の第１のガイド部１１３ａと第２のガイド部１１３ｂとの間に位置し硬貨搬送路を塞ぐような閉止位置と、図９に示すような、硬貨搬送路から退避して第２のガイド部１１３ｂの上方に位置するような開放位置との間で移動するようになっている。シャッタ１１４が図８に示すような閉止位置に位置するときには、第１の硬貨供給部１１１からシュート１１３に送られた硬貨は当該シャッタ１１４により遮られて第２の硬貨供給部１１５には送られないようになる。このようなシャッタ１１４の開閉動作は制御部１９０により制御されるようになっている。また、シュート１１３におけるシャッタ１１４の近傍には、硬貨の通過を検知する硬貨通過検知センサ１１３ｐ（図１２参照）が設けられている。
【００７５】
図１１に示すように、第２の硬貨供給部１１５は、複数のプーリ１１５ｂに張架された搬送ベルト１１５ａを有しており、シュート１１３から第２の硬貨供給部１１５に送られた硬貨は搬送ベルト１１５ａ上で受けられるようになっている。また、複数のプーリ１１５ｂのうちある一つのプーリ１１５ｂには駆動モータ（図示せず）が接続されており、この駆動モータにより当該駆動モータに接続されたプーリ１１５ｂが回転駆動されることにより、搬送ベルト１１５ａは図１１における時計回りおよび反時計回りの両方向に循環移動することができるようになっている。ここで、搬送ベルト１１５ａが図１１における時計回りの方向に循環移動することにより、シュート１１３から第２の硬貨供給部１１５に送られた硬貨は当該搬送ベルト１１５ａ上で図１１における右側に搬送され、図１１の矢印に示すように搬送ベルト１１５ａの端部から落下して貯留繰出機構１３０に送られるようになる。このように、第２の硬貨供給部１１５は、第１の硬貨供給部１１１から送られた硬貨に力を作用させることにより、硬貨繰出部としての貯留繰出機構１３０に当該硬貨を送るようになっている。なお、第１の硬貨供給部１１１から送られた硬貨に力を作用させることにより貯留繰出機構１３０に送るような第２の硬貨供給部１１５は、搬送ベルト１１５ａを有するものに限定されることはない。第１の硬貨供給部１１１から送られた硬貨に力を作用させることにより貯留繰出機構１３０に送ることができるものであれば、搬送ベルト１１５ａ以外の構成のものを第２の硬貨供給部１１５として用いてもよい。
【００７６】
また、図１１に示すように、搬送ベルト１１５ａにおける貯留繰出機構１３０側（すなわち、図１１における右側）の端部の上方には、第２の硬貨供給部１１５から貯留繰出機構１３０への硬貨の搬送量を制限するための硬貨搬送量制限部材１１６が設けられている。硬貨搬送量制限部材１１６は例えば板状のウレタンゴム等の弾性体（具体的には、可撓性を有する材料からなるもの）からなり、硬貨搬送量制限部材１１６の下端部は搬送ベルト１１５ａの上面からわずかに上方に離間するようになっている。このような硬貨搬送量制限部材１１６が搬送ベルト１１５ａの上方に設けられていることにより、搬送ベルト１１５ａ上にある多量の硬貨が一度に当該搬送ベルト１１５ａの端部からなだれ落ちてしまい貯留繰出機構１３０に送られてしまうことを防止することができる。また、硬貨搬送量制限部材１１６は軸１１６ａを中心として図１１における実線に示す位置と二点鎖線で示す位置との間で揺動することができるようになっている。このことにより、搬送ベルト１１５ａにより当該搬送ベルト１１５ａ上に受けられた硬貨を貯留繰出機構１３０に送る際に、第２の硬貨供給部１１５の側壁と硬貨搬送量制限部材１１６との間に硬貨が引っ掛かってしまい当該硬貨が搬送ベルト１１５ａから落下しなかった場合でも、硬貨搬送量制限部材１１６を揺動させることにより、第２の硬貨供給部１１５の側壁と硬貨搬送量制限部材１１６との間に引っ掛かってしまっている硬貨を当該硬貨搬送量制限部材１１６から離間させて搬送ベルト１１５ａ上に受けさせるか、または貯留繰出機構１３０側へ硬貨を落とすことができるようになる。なお、このような硬貨搬送量制限部材１１６の揺動はバラ硬貨入出金装置１００の制御部１９０により制御されるようになっている。
【００７７】
図１２に示すように、第１の硬貨供給部１１１には、当該第１の硬貨供給部１１１の第１の受皿部分１１１ａや第２の受皿部分１１１ｂに受けられている硬貨を検知するための第１残留検知部１１７が設けられている。また、第２の硬貨供給部１１５には、当該第２の硬貨供給部１１５の搬送ベルト１１５ａ上に受けられている硬貨を検知するための第２残留検知部１１８が設けられている。このような第１残留検知部１１７や第２残留検知部１１８が設けられていることにより、硬貨投入口に投入された硬貨を硬貨投入機構１１０により貯留繰出機構１３０に送った後に第１の硬貨供給部１１１や第２の硬貨供給部１１５に硬貨が残留してしまった場合でも、第１残留検知部１１７や第２残留検知部１１８によりこのような残留硬貨を検知することができるようになる。また、第２の硬貨供給部１１５には、当該第２の硬貨供給部１１５の搬送ベルト１１５ａ上に受けられている硬貨が満杯状態であるときにこのことを検知する硬貨収納状態検知部１１９が設けられている。また、第２の硬貨供給部１１５から硬貨が送られる貯留繰出機構１３０にも、当該貯留繰出機構１３０に収納されている硬貨が満杯状態であるときにこのことを検知する硬貨収納状態検知部１３８が設けられている。
【００７８】
バラ硬貨入出金装置１００に設けられた制御部１９０は、硬貨投入機構１１０に対して以下のような制御を行うようになっている。具体的には、貯留繰出機構１３０に収納されている硬貨が満杯状態であることが硬貨収納状態検知部１３８により検知されていないときに、第２の硬貨供給部１１５の搬送ベルト１１５ａが図１１における時計回りの方向に循環移動するよう駆動され、第２の硬貨供給部１１５の搬送ベルト１１５ａ上に受けられている硬貨が貯留繰出機構１３０に送られるようになっている。一方、貯留繰出機構１３０に収納されている硬貨が満杯状態であることが硬貨収納状態検知部１３８により検知されたときには、第２の硬貨供給部１１５の搬送ベルト１１５ａが停止させられる。制御部１９０によりこのような搬送ベルト１１５ａの制御を行うことによって、バラ硬貨入出金装置１００の硬貨投入口に大量の硬貨が投入された場合でも、搬送ベルト１１５ａが上述したような間欠運転を行うことにより、貯留繰出機構１３０に大量の硬貨が一度に送られることが防止される。このようにして、貯留繰出機構１３０に収納されている硬貨が満杯状態であるときに当該貯留繰出機構１３０に更に硬貨が送られることがなくなるため、貯留繰出機構１３０で硬貨があふれてしまい詰まり等のトラブルが生じることを防止することができるようになる。
【００７９】
また、制御部１９０は、第１の硬貨供給部１１１から第２の硬貨供給部１１５に送られた硬貨を貯留繰出機構１３０に送った後、搬送ベルト１１５ａを貯留繰出機構１３０への硬貨の送り方向とは逆方向（すなわち、図１１における反時計回りの方向）に所定時間だけ循環移動させるよう当該搬送ベルト１１５ａの駆動を制御するようになっている。また、制御部１９０は、搬送ベルト１１５ａが貯留繰出機構１３０への硬貨の送り方向とは逆方向に循環移動するときに、硬貨搬送量制限部材１１６に接触している硬貨を当該硬貨搬送量制限部材１１６から離間させるよう、軸１１６ａを中心としてこの硬貨搬送量制限部材１１６を揺動させるようになっている。このことにより、搬送ベルト１１５ａにより当該搬送ベルト１１５ａ上に受けられている硬貨を貯留繰出機構１３０に送る際に第２の硬貨供給部１１５の側壁と硬貨搬送量制限部材１１６との間に硬貨が引っ掛かってしまい当該硬貨が搬送ベルト１１５ａから落下しなかった場合でも、硬貨搬送量制限部材１１６を揺動させることによりこの硬貨搬送量制限部材１１６に引っ掛かってしまっている硬貨を当該硬貨搬送量制限部材１１６から離間させて搬送ベルト１１５ａ上に受けさせるか、または貯留繰出機構１３０側へ硬貨を落とすことができるようになる。
【００８０】
また、制御部１９０は、搬送ベルト１１５ａが貯留繰出機構１３０への送り方向とは逆方向に所定時間だけ循環移動した後、当該搬送ベルト１１５ａを貯留繰出機構１３０への硬貨の送り方向（図１１における時計回りの方向）に再び循環移動させるようになっている。このことにより、硬貨搬送量制限部材１１６から離間して搬送ベルト１１５ａ上に受けられた硬貨を貯留繰出機構１３０に送ることができるようになる。
【００８１】
また、制御部１９０は、第２の硬貨供給部１１５に受けられている硬貨が満杯状態であることが硬貨収納状態検知部１１９により検知されると、シャッタ１１４を閉じて第１の硬貨供給部１１１から第２の硬貨供給部１１５への硬貨の搬送を阻止するようになっている。このことにより、第２の硬貨供給部１１５に受けられている硬貨が満杯状態であるときには、シャッタ１１４が閉止位置に移動することによりシュート１１３から第２の硬貨供給部１１５に硬貨が送られないようになるため、第２の硬貨供給部１１５から硬貨があふれてしまい詰まり等のエラーが発生することを防止することができるようになる。また、制御部１９０は、第１の硬貨供給部１１１に硬貨が受けられていることが第１残留検知部１１７により検知される場合にはシャッタ１１４を開くようになっている。このことにより、硬貨投入口に投入された硬貨を硬貨投入機構１１０により貯留繰出機構１３０に送った後に第１の硬貨供給部１１１の第１の受皿部分１１１ａや第２の受皿部分１１１ｂに硬貨が残留してしまった場合でも、第１の硬貨供給部１１１からシュート１１３を介して第２の硬貨供給部１１５に硬貨を送ることができるようになる。
【００８２】
次に、このような構成からなる硬貨投入機構１１０の動作について説明する。操作者がバラ硬貨の入金処理開始の指令をバラ硬貨入出金装置１００の制御部１９０に入力すると、当該制御部１９０はシュート１１３に設けられたシャッタ１１４を開く。また、制御部１９０は第２の硬貨供給部１１５の搬送ベルト１１５ａを図１１における時計回りの方向に循環移動させる。そして、操作者が筐体１０２の上面に設けられた硬貨投入口に硬貨を投入すると、第１の硬貨供給部１１１の第１の受皿部分１１１ａや第２の受皿部分１１１ｂに硬貨が受けられる。この際に、硬貨に含まれる異物は異物排除用の穴１１１ｃを通って異物受取部１１２に送られるようになる。その後、操作者が手動で第１の受皿部分１１１ａおよび第２の受皿部分１１１ｂを一体的に持ち上げることにより軸１１１ｄを中心として回動させ、第１の受皿部分１１１ａおよび第２の受皿部分１１１ｂを図９に示すような硬貨送り位置に移動させると、第１の受皿部分１１１ａおよび第２の受皿部分１１１ｂに受けられている硬貨が自重によりシュート１１３に送られ、シュート１１３から第２の硬貨供給部１１５に送られるようになる。第２の硬貨供給部１１５に送られた硬貨は搬送ベルト１１５ａ上に受けられ、この搬送ベルト１１５ａが図１１における時計回りの方向に循環移動することにより当該搬送ベルト１１５ａ上に受けられた硬貨はこの搬送ベルト１１５ａの端部から図１１の矢印に示すように落下して貯留繰出機構１３０に送られる。
【００８３】
シュート１１３に設けられた硬貨通過検知センサ１１３ｐが硬貨の通過を検知しなくなってから所定時間が経過すると、第１の硬貨供給部１１１の第１の受皿部分１１１ａや第２の受皿部分１１１ｂに受けられていた硬貨は貯留繰出機構１３０に送られたと制御部１９０により判断される。この場合には、制御部１９０はシャッタ１１４を閉じて第１の硬貨供給部１１１から第２の硬貨供給部１１５への硬貨の搬送を阻止するようになる。また、この際に、制御部１９０は、搬送ベルト１１５ａを貯留繰出機構１３０への硬貨の送り方向とは逆方向（すなわち、図１１における反時計回りの方向）に所定時間だけ循環移動させるよう当該搬送ベルト１１５ａの駆動を制御するとともに、硬貨搬送量制限部材１１６に接触している硬貨を当該硬貨搬送量制限部材１１６から離間させるようこの硬貨搬送量制限部材１１６を揺動させる。このことにより、第２の硬貨供給部１１５の側壁と硬貨搬送量制限部材１１６との間に引っ掛かってしまった硬貨を当該硬貨搬送量制限部材１１６から離間させて搬送ベルト１１５ａ上に受けさせることができるようになる。そして、制御部１９０は、搬送ベルト１１５ａが貯留繰出機構１３０への送り方向とは逆方向に所定時間だけ循環移動した後、当該搬送ベルト１１５ａを貯留繰出機構１３０への送り方向（図１１における時計回りの方向）に再び循環移動させる。このことにより、硬貨搬送量制限部材１１６から離間して搬送ベルト１１５ａ上に受けられた硬貨が貯留繰出機構１３０に送られるようになる。
【００８４】
上述した硬貨投入機構１１０によれば、バラ硬貨入出金装置１００の硬貨投入口に投入された硬貨を受け取るとともに、受け取った硬貨に含まれる異物を排除するよう設けられた第１の硬貨供給部１１１と、第１の硬貨供給部１１１から送られた硬貨を受け取る第２の硬貨供給部１１５とが設けられており、第２の硬貨供給部１１５は、第１の硬貨供給部１１１から送られた硬貨に力を作用させることにより、硬貨繰出部としての貯留繰出機構１３０に当該硬貨を送るようになっている。このことにより、硬貨に含まれる異物を除去することができるとともに、第１の硬貨供給部１１１および第２の硬貨供給部１１５という２段階の硬貨供給部で貯留繰出機構１３０に硬貨を送るようにしているため硬貨投入口に大量の硬貨が投入された場合でも硬貨の詰まり等のトラブルが生じることなく確実に貯留繰出機構１３０に硬貨を送ることができるようになる。
【００８５】
また、本実施の形態のバラ硬貨入出金装置１００は、入金された硬貨が正貨および損貨のうち何れの種類のものであるかを判別する正損判別部１２２ｂ（図１２参照）を備えている。前述したように、「損貨」とは、錆や汚れ等により表面が汚損された硬貨、一部が欠損した硬貨、変形した硬貨等のことをいう。また、本実施の形態のバラ硬貨入出金装置１００には、正損判別部１２２ｂにより損貨であると判別された硬貨を収納する損貨収納部が設けられている。より詳細には、各々が硬貨を収納するとともに収納された硬貨を繰り出すような複数の収納繰出機構１５０のうち少なくとも一つの収納繰出機構１５０を損貨収納部として使用する。この場合には、貯留繰出機構１３０から繰り出された硬貨が識別部１２２により識別されたときに正損判別部１２２ｂにより当該硬貨が損貨であると判別されると、損貨収納部として使用される収納繰出機構１５０に対応する選別部１２４により損貨が入金搬送部１２０からシュート１２６を介して当該収納繰出機構１５０に送られて収納されるようになる。そして、損貨収納部として使用される収納繰出機構１５０に収納された損貨は、出金時には当該収納繰出機構１５０から繰り出されないようにすることで、出金硬貨として再利用されないようにする。なお、収納繰出機構１５０に収納された損貨を機外に回収する場合には、当該収納繰出機構１５０から損貨を繰り出して回収するようにしてもよい。
【００８６】
なお、複数の収納繰出機構１５０のうち少なくとも一つの収納繰出機構１５０を損貨収納部として使用する代わりに、オーバーフロー硬貨収納部１８０を損貨収納部として使用してもよい。この場合には、貯留繰出機構１３０から繰り出された硬貨が識別部１２２により識別されたときに正損判別部１２２ｂにより当該硬貨が損貨であると判別されると、オーバーフロー選別部１２３により損貨が入金搬送部１２０からオーバーフローシュート１２５を介して出金搬送部１７０の無端状ベルト１７０ｐ上に送られるようになる。そして、オーバーフローシュート１２５により出金搬送部１７０の無端状ベルト１７０ｐ上に送られた損貨は、当該無端状ベルト１７０ｐが図４における時計回りの方向に循環移動することによりオーバーフロー硬貨収納部１８０に送られる。
【００８７】
また、更に別の態様では、複数の収納繰出機構１５０のうち少なくとも一つの収納繰出機構１５０を損貨収納部として使用するとともに、損貨収納部における損貨の収納量が所定容量に達することにより当該損貨収納部に収納することができない損貨をオーバーフロー硬貨収納部１８０に収納するようにしてもよい。
【００８８】
また、更に別の態様では、複数の収納繰出機構１５０のうち少なくとも一つの収納繰出機構１５０を損貨収納部として使用したときに、制御部１９０が、損貨収納部からの損貨の回収処理を操作者に催促する旨の情報を出力するよう制御してもよい。このような情報を出力する出力部としては、操作表示部４０や発光ダイオード（ＬＥＤ）９０、９２や音声出力装置（図示なし）などを用いることができる。具体的には、出力される情報が操作表示部４０に送られると、例えば「筐体の扉を開いて損貨収納部に収納された損貨を回収してください」というメッセージが操作表示部４０に表示されるとともに、操作表示部４０に両替機１０の内部構成を示す画像が表示され、この画像において損貨収納部として使用される収納繰出機構１５０が異なる色等により強調表示される。また、図１２に示すように、制御部１９０には第１の設定部１９６が接続されており、この第１の設定部１９６は、損貨収納部における損貨の収納量が所定容量に達したときに、損貨収納部から損貨の回収処理を操作者に促進する旨の情報を出力するか、または損貨収納部に収納することができない損貨をオーバーフロー硬貨収納部１８０に収納するかを設定するようになっている。このような第１の設定部１９６による設定は、操作者が操作表示部４０により設定内容を制御装置２０に入力することにより行われるようになっている。
【００８９】
また、制御部１９０は、上述した方法とは関係なく、所定の条件を満たしたときに、損貨収納部から損貨の回収処理を操作者に促進する旨の情報を出力するように制御してもよい。ここで、所定の条件としては以下に示すような様々なものがある。例えば、所定の条件は、損貨収納部における損貨の収納量が所定容量に達した場合であってもよい。あるいは、所定の条件は、両替機１０に収納される全ての貨幣の量が所定量に達した場合であってもよい。あるいは、所定の条件は、両替機１０の稼働時間が所定時間に達した場合であってもよい。
【００９０】
また、本実施の形態では、損貨収納部として使用される収納繰出機構１５０やオーバーフロー硬貨収納部１８０は複数の硬貨収納領域に区画されており、各硬貨収納領域に損貨が金種別に収納されるようになっていてもよい。これらの技術的特徴によれば、損貨収納部に収納された損貨を金種別に分けることが可能となるため、損貨の管理を容易にすることができるという利点がある。また、別の態様では、損貨収納部として使用される収納繰出機構１５０やオーバーフロー硬貨収納部１８０を複数の硬貨収納領域に区画することができるようになっているが、区画された各硬貨収納領域に損貨を金種別に収納するか、または損貨収納部に損貨を金種混合状態で収納するかを、制御部１９０に接続された第２の設定部１９７（図１２参照）により設定するようになっていてもよい。これらの技術的特徴によれば、損貨収納部に収納された損貨を金種別に分けるか金種混合状態とするかを、使用態様に合わせて選択することが可能となるため、より柔軟に運用することができるという利点がある。
【００９１】
また、図１２に示すように、制御部１９０には正損判別方法設定部１９８が接続されており、この正損判別方法設定部１９８により、正損判別部１２２ｂにおける、入金された硬貨が正貨および損貨のうち何れの種類のものであるかを判別する方法を変更するようになっていてもよい。具体的には、前述したように、損貨とは、錆や汚れ等により表面が汚損された硬貨、一部が欠損した硬貨、変形した硬貨等のことをいうが、この損貨の種類によって、正損判別部１２２ｂにより判別される要因が異なる。具体的には、識別部１２２において硬貨の表面画像が撮像され、この撮像された硬貨の表面画像と予め記憶されている基準としての正貨の表面画像とが比較されることにより、当該硬貨の汚損度合いや欠損度合いや変形度合いが検知され、当該硬貨が正貨および損貨のうち何れの種類のものであるかが判別される。また、硬貨の欠損については、当該硬貨の重量が識別部１２２において検知され、当該硬貨の重量と基準としての正貨の重量とが比較されることでも判別される。また、硬貨が変形したものであるか否かについては、当該硬貨の厚みが識別部１２２において検知されることにより、この硬貨の厚みの大きさに基づいて当該硬貨が正貨および損貨のうち何れの種類のものであるかが判別される。このように、正損判別部１２２ｂは様々な判別手法により入金された硬貨が正貨および損貨のうち何れの種類のものであるかを判別しているが、正損判別方法設定部１９８によりこの硬貨の判別方法を変更したり、判別の際に用いられる正貨と損貨との間の閾値を変更したりすることができるようになっていてもよい。
【００９２】
また、前述したように、識別部１２２の真偽判別部１２２ａにより偽貨であると判別された硬貨がリジェクト硬貨として送られるような返却部（リジェクト部）が硬貨投出口１７２の近傍に設置されている場合には、正損判別部１２２ｂにより損貨であると判別された硬貨もこのような返却部に送るようにしてもよい。
【００９３】
上述したようなバラ硬貨入出金装置１００によれば、市場で流通させるのに適していない損貨を機体内で自動的に正貨と分離することができるとともに、損貨をバラ硬貨入出金装置１００の機体内（具体的には、損貨収納部として使用される収納繰出機構１５０やオーバーフロー硬貨収納部１８０）に収納させることにより、損貨がバラ硬貨入出金装置１００の機体外に投出されてしまうことを防止することができるようになる。
【００９４】
また、本実施の形態のバラ硬貨入出金装置１００は、前述したように、入金された硬貨が現在流通している新貨および現在流通していない旧貨のうち何れの種類のものであるかを判別する新旧判別部１２２ｃ（図１２参照）を備えている。ここで、本実施の形態のバラ硬貨入出金装置１００には、新旧判別部１２２ｃにより旧貨であると判別された硬貨を収納する旧貨収納部が設けられていてもよい。より詳細には、各々が硬貨を収納するとともに収納された硬貨を繰り出すような複数の収納繰出機構１５０のうち少なくとも一つの収納繰出機構１５０を旧貨収納部として使用してもよい。この場合には、貯留繰出機構１３０から繰り出された硬貨が識別部１２２により識別されたときに新旧判別部１２２ｃにより当該硬貨が旧貨であると判別されると、旧貨収納部として使用される収納繰出機構１５０に対応する選別部１２４により旧貨が入金搬送部１２０からシュート１２６を介して当該収納繰出機構１５０に送られて収納されるようになる。そして、旧貨収納部として使用される収納繰出機構１５０に収納された旧貨は、出金時には当該収納繰出機構１５０から繰り出されないようにすることで、出金硬貨として再利用されないようにする。なお、収納繰出機構１５０に収納された旧貨を機外に回収する場合には、当該収納繰出機構１５０から旧貨を繰り出して回収するようにしてもよい。
【００９５】
なお、複数の収納繰出機構１５０のうち少なくとも一つの収納繰出機構１５０を旧貨収納部として使用する代わりに、オーバーフロー硬貨収納部１８０を旧貨収納部として使用してもよい。この場合には、貯留繰出機構１３０から繰り出された硬貨が識別部１２２により識別されたときに新旧判別部１２２ｃにより当該硬貨が旧貨であると判別されると、オーバーフロー選別部１２３により旧貨が入金搬送部１２０からオーバーフローシュート１２５を介して出金搬送部１７０の無端状ベルト１７０ｐ上に送られるようになる。そして、オーバーフローシュート１２５により出金搬送部１７０の無端状ベルト１７０ｐ上に送られた旧貨は、当該無端状ベルト１７０ｐが図４における時計回りの方向に循環移動することによりオーバーフロー硬貨収納部１８０に送られる。
【００９６】
上述したようなバラ硬貨入出金装置１００によれば、市場で流通させるのに適していない旧貨を機体内で自動的に新貨と分離することができるとともに、旧貨をバラ硬貨入出金装置１００の機体内（具体的には、旧貨収納部として使用される収納繰出機構１５０やオーバーフロー硬貨収納部１８０）に収納させることにより、旧貨がバラ硬貨入出金装置１００の機体外に投出されてしまうことを防止することができるようになる。
【００９７】
また、正損判別部１２２ｂや新旧判別部１２２ｃが設けられたバラ硬貨入出金装置１００を両替機１０の一部として用いるのではなく、バラ硬貨入出金装置１００単体で入出金機として用いてもよい。この場合には、入出金機として用いられるバラ硬貨入出金装置１００は、正損判別部１２２ｂにより正貨であると判別された硬貨を機体内に収納するとともにこの収納された正貨を出金硬貨として使用可能とし、一方、正損判別部１２２ｂにより損貨であると判別された硬貨を機体内に収納するとともにこの収納された損貨を出金硬貨として使用不可とするようになる。また、入出金機として用いられるバラ硬貨入出金装置１００は、新旧判別部１２２ｃにより新貨であると判別された硬貨を機体内に収納するとともにこの収納された新貨を出金硬貨として使用可能とし、一方、新旧判別部１２２ｃにより旧貨であると判別された硬貨を機体内に収納するとともにこの収納された旧貨を出金硬貨として使用不可とする。
【００９８】
〔バラ紙幣入出金装置の構成について〕
次に、本実施の形態の両替機１０におけるバラ紙幣入出金装置２００の構成について図１３を用いて説明する。図１３は、図１等に示す両替機におけるバラ紙幣入出金装置２００の内部構成を示す側面図である。
【００９９】
図１、図２および図１３に示すように、バラ紙幣入出金装置２００は略直方体形状の筐体２０２を有しており、この筐体２０２の前面（図１３における右側の側面）には入金部２５２および出金部２６０が設けられている。入金部２５２には入金部カバー２５２ａおよび紙幣繰出機構２５２ｂが設けられており、操作者がバラ紙幣入出金装置２００へ少数枚の紙幣を入金する場合には、紙幣を積層状態で入金部２５２にセットした後、紙幣繰出機構２５２ｂにより紙幣を１枚ずつ筐体２０２内に繰り出すようになっている。また、多量の紙幣を入金する場合には、カバー２５２ａを上方に開いた状態で多量の紙幣を入金部２５２にセットした後、紙幣繰出機構２５２ｂにより紙幣を１枚ずつ筐体２０２内に繰り出すようになっている。また、バラ紙幣入出金装置２００の筐体２０２内には搬送部２６４が設けられており、この搬送部２６４は、紙幣繰出機構２５２ｂにより筐体２０２内に繰り出された紙幣を１枚ずつ搬送するようになっている。搬送部２６４には識別部２６６が設けられており、紙幣繰出機構２５２ｂにより筐体２０２内に繰り出された紙幣は識別部２６６によりその金種、真偽、正損、新旧等が識別されるようになっている。
【０１００】
また、筐体２０２内において複数の収納繰出部２７０が設けられており、各収納繰出部２７０はそれぞれ搬送部２６４に接続されている。各収納繰出部２７０は、紙幣を金種別に収納するようになっている。より詳細には、識別部２６６による識別結果に基づいて、紙幣繰出機構２５２ｂにより筐体２０２内に繰り出された紙幣は搬送部２６４により各収納繰出部２７０に金種別に送られるようになっている。また、各収納繰出部２７０は、当該収納繰出部２７０に収納された紙幣を１枚ずつ搬送部２６４に繰り出すことができるようになっている。各収納繰出部２７０は、図１３に示すような紙幣を１枚ずつ一対のテープ間に挟み込んだ状態で当該テープを紙幣とともに巻き取るテープリール式の収納繰出部であってもよく、あるいは、紙幣を積み重ねて収納するスタッカ式の収納繰出部（図示せず）であってもよい。
【０１０１】
また、図１３に示すように、筐体２０２内において、現金搬送カセット２３５が着脱自在に装着されるカセット装着部２８０が設けられている。カセット装着部２８０は搬送部２６４に接続されており、カセット装着部２８０に現金搬送カセット２３５が装着されたときに、搬送部２６４から現金搬送カセット２３５に紙幣を送ることができるとともに、現金搬送カセット２３５に収納された紙幣を搬送部２６４に繰り出すことができるようになっている。このような現金搬送カセット２３５を筐体２０２から外側に引き出すことにより、現金搬送カセット２３５ごと紙幣を回収することができるようになる。
【０１０２】
また、出金部２６０には出金部シャッタ２６０ａが設けられている。紙幣が出金部２６０に送られた後、操作者は出金部シャッタ２６０ａを開くことにより、出金部２６０に集積された紙幣を取り出すことができるようになっている。または、出金完了後に自動でシャッタ２６０ａが開くようになっていてもよい。
【０１０３】
〔包装硬貨投出装置の構成について〕
次に、本実施の形態の両替機１０における包装硬貨投出装置３００の構成について図１４乃至２９を用いて説明する。ここで、図１４は、図１等に示す両替機１０における包装硬貨投出装置３００の内部構成を示す側面図であり、図１５は、図１４に示す包装硬貨投出装置３００における複数の収納部３１０および昇降部３８０の構成の詳細を示す側面図である。また、図１６Ａは、図１４等に示す包装硬貨投出装置３００の各収納部３１０に設けられた投出機構３１９の構成を示す斜視図であり、図１６Ｂは、図１４等に示す包装硬貨投出装置３００の収納部３１０において包装硬貨のブリッジ現象が投出機構３１９の近傍で生じているときの状態を示す側面図であり、図１６Ｃ乃至図１６Ｈは、それぞれ、図１４等に示す包装硬貨投出装置３００の各収納部３１０に設けられた投出機構３１９の他の様々な構成例を示す図である。また、図１７および図１８は、それぞれ、図１６Ａに示す投出機構３１９の側面図である。また、図１９乃至図２２は、それぞれ、図１４等に示す包装硬貨投出装置３００において、収納部３１０に収納された包装硬貨を投出機構３１９により投出する動作を示す側面図である。また、図２３は、図１４等に示す包装硬貨投出装置３００における複数の収納部３１０および昇降部３８０の構成を示す斜視図であって、収納部３１０の扉３１４を開いたときの状態を示す図であり、図２４は、図２３に示す包装硬貨投出装置３００における扉３１４の構成を示す構成図であり、図２５および図２６は、それぞれ、図１４等に示す包装硬貨投出装置３００における各収納部３１０の収納領域の幅の大きさを調整するための各収納領域幅調整部材３１７、３１８の構成を示す斜視図である。また、図２７は、図１４等に示す包装硬貨投出装置３００の収納部３１０に設けられた投出機構３１９における複数の種類の回転体３２０の構成を示す図である。また、図２８は、図１等に示す両替機１０における他の種類の包装硬貨投出装置３００ａの内部構成を示す側面図であり、図２９は、図２８に示す包装硬貨投出装置３００ａの収納部３１０に設けられた投出機構３１９ａにおける複数の種類の回転体３６０の構成を示す図である。また、図１４乃至図２９において、包装硬貨投出装置３００、３００ａにより処理される包装硬貨を参照符号Ｗで示す。また、図２０乃至図２２等では簡略化のために収納部３１０に収納されている包装硬貨の表示を省略している。
【０１０４】
図１４および図１５に示すように、包装硬貨投出装置３００は、略直方体形状の筐体３０２と、筐体３０２内において鉛直方向に沿って並ぶよう設けられた複数（例えば６つ）の収納部３１０と、鉛直方向に移動可能となっている昇降部３８０とを有している。各収納部３１０には、収納された包装硬貨を１本ずつ底面３１２における高さレベルの低い箇所に近い側から投出する投出機構３１９が設けられている。また、昇降部３８０は、各収納部３１０の投出機構３１９により投出された包装硬貨が収納される包装硬貨収納部材３８２、および各収納部３１０の投出機構３１９により投出された包装硬貨を検知する投出包装硬貨検知部３８４を有している。また、筐体３０２の上面には、昇降部３８０が上方位置（図１４における実線位置）にあるときに当該昇降部３８０の包装硬貨収納部材３８２に収納された包装硬貨を取り出すための包装硬貨投出口の開閉を行うシャッタ３９０が設けられている。また、包装硬貨投出装置３００の上部には、各収納部３１０に設けられた投出機構３１９や昇降部３８０の制御を行う制御部３７０が設けられている。このような包装硬貨投出装置３００の各構成要素の詳細について以下に説明する。
【０１０５】
図１４および図１９に示すように、各収納部３１０は、水平面に対して傾斜した底面３１２上に当該底面３１２の傾斜に沿って転がる方向（すなわち、図１４および図１９における左下方向）でかつ複数積み重なるよう包装硬貨を収納するようになっている。ここで、「複数積み重なるよう包装硬貨を収納する」とは、収納部３１０に収納する包装硬貨の数量により、底面３１２上に複数段に積み重なるように収納される場合もあるし、底面３１２上に１段（１列）に並んだ状態で収納される場合もあるし、包装硬貨が１つであってもよい。また規則正しく整列状態で収納される場合もあれば、包装硬貨の方向は揃っていながらも不規則な状態で収納される場合も含んでいる。すなわち、複数段に包装硬貨を積み重ねて収納する事も可能であるという事を表現しており、必ずしも複数段に積まれて収納されることを限定するものではないし、必ずしも整列状態で収納されることを限定するものではない。
【０１０６】
また、水平面に対する各収納部３１０の底面３１２の傾斜角度が８〜２０°の範囲内の大きさであり、包装硬貨に対する各収納部３１０の底面３１２の最大静止摩擦係数は０．０１〜０．１５の範囲内の大きさとなっている。このことにより、各収納部３１０に収納された包装硬貨のうち底面３１２上にある包装硬貨は、当該底面３１２との間で働く摩擦力により停止することなくこの底面３１２の傾斜に沿って自重により滑ったり転がったりして投出機構３１９側に寄せられるようになる。
【０１０７】
また、各収納部３１０は、その間に包装硬貨の収納領域を形成するような一対の側壁を有しており、図２３に示すように、一対の側壁のうち少なくとも一方の側壁は、収納部３１０に対する包装硬貨の出し入れを行うための開閉可能な扉３１４として構成されている。ここで、扉３１４として構成される収納部３１０の側壁は、例えば透明部材や半透明部材から構成される等、操作者が収納部３１０の内部を目視することができるような構成となっている。また、扉３１４が透明部材や半透明部材から構成される代わりに、当該扉３１４にスリットや穴等が設けられることにより、操作者が収納部３１０の内部を目視することができるようになっていてもよい。また、図２４に示すように、扉３１４の下縁部には例えば２つの蝶番（ヒンジ）３１６が設けられており、各蝶番３１６により扉３１４は包装硬貨投出装置３００の筐体３０２の側面に開閉自在に取り付けられている。このことにより、操作者は各収納部３１０に包装硬貨を補充する際に、扉３１４を開くことにより各収納部３１０に対して包装硬貨を側方から入れることができるようになっている。
【０１０８】
また、収納部３１０の一対の側壁のうち少なくとも一方の側壁、具体的には、扉３１４として構成される側壁とは反対側の側壁には、収納部３１０の収納領域の幅の大きさを調整するための第１の収納領域幅調整部材３１７や第２の収納領域幅調整部材３１８（図２５および図２６参照）が着脱自在に設けられている。ここで、収納領域幅調整部材３１７、３１８は、包装硬貨の長手方向の長さに応じて複数種類のものが準備されており、側壁に設けられる収納領域幅調整部材３１７、３１８の種類によって収納部３１０の収納領域の幅の大きさを変えることができるようになっている。なお、収納部３１０の収納領域の幅の大きさを調整するための収納領域幅調整部材は、図２５および図２６に示すようなものに限定されることはなく、３種類以上の収納領域幅調整部材が準備されるようになっていてもよい。本実施の形態では、包装硬貨投出装置３００の各収納部３１０には様々な金種の包装硬貨を収納させることができるようになっているが、各収納部３１０に収納される包装硬貨の金種に対応して当該収納部３１０の側壁に取り付けられる収納領域幅調整部材３１７、３１８の種類を変えることにより、収納部３１０の収納領域の幅の大きさを、収納されるべき包装硬貨の金種に対応した適切な大きさとすることができるようになる。
【０１０９】
また、包装硬貨の長手方向の長さに応じて複数種類の収納領域幅調整部材３１７、３１８が準備される代わりに、１つの収納領域幅調整部材が収納部３１０において移動可能となるよう設けられるようになっていてもよい。この場合には、収納部３１０内で収納領域幅調整部材を当該収納部３１０の幅方向に沿って（すなわち、図１４等の紙面に直交する方向に）移動させることにより、収納部３１０の収納領域の幅の大きさを変更することができるようになる。このことによって、包装硬貨投出装置３００において収納部３１０に収納される包装硬貨の金種が変更された場合でも、収納部３１０内で収納領域幅調整部材を移動させることにより、変更後の金種の包装硬貨が収納部３１０の収納領域に収納されるように当該収納領域の幅の大きさを調整することができ、収納部３１０に収納される包装硬貨の金種の変更に容易に対応することができるようになる。
【０１１０】
前述したように、各収納部３１０には、収納された包装硬貨を１本ずつ底面３１２における高さレベルの低い箇所に近い側から投出する投出機構３１９が設けられている。このような投出機構３１９の構成の詳細について図１６Ａ乃至図１８を用いて説明する。投出機構３１９は、収納部３１０の傾斜方向に直交する方向であって水平方向に延びる（すなわち、図１４や図１５の紙面に直交する方向に延びる）軸心としての回転軸３２２を中心として図１４や図１５における反時計回りの方向に回転する回転体３２０を有している。ここで、各回転体３２０には、収納部３１０に収納された包装硬貨を１本ずつ受け入れる凹部３２４が少なくとも２つ（図１４乃至図２７に示す例では３つ）設けられている。また、投出機構３１９は、回転軸３２２を中心として回転体３２０を回転させる駆動部３２１（図１６Ａ参照）と、回転体３２０の回転位置を検知する回転位置検知部３５０と、回転体３２０の上方に設けられ、収納部３１０に収納された包装硬貨が回転体３２０の凹部３２４に入らずに当該回転体３２０の上方を通って投出されることを防止するゲート部３３０とを有している。ここで、各投出機構３１９において、駆動部３２１は、収納部３１０から包装硬貨が回転体３２０により投出される方向である正転方向（すなわち、図１４や図１５における反時計回りの方向）および正転方向とは逆方向である逆転方向（すなわち、図１４や図１５における時計回りの方向）の両方向に回転体３２０を回転させることができるようになっている。また、駆動部３２１は、回転体３２０の回転速度を変化させることができるようになっている。
【０１１１】
図１７および図１８に示すように、回転軸３２２を中心とした回転体３２０の回転方向において等間隔となるよう当該回転体３２０に３つの凹部３２４が設けられており、回転体３２０が図１７に示すような回転位置にあるときに、収納部３１０に収納された複数の包装硬貨のうち底面３１２における高さレベルの最も低い箇所に位置する１本の包装硬貨が凹部３２４に受け入れられるようになっている。また、各凹部３２４に、当該凹部３２４に包装硬貨が受け入れられているか否かの検知を行う収容包装硬貨検知部３２９が設けられていてもよい。収容包装硬貨検知部３２９は例えば発光素子および受光素子を有する光センサ等からなり、凹部３２４に包装硬貨が受け入れられると、発光素子と受光素子との間の光軸が当該包装硬貨により遮られることによってこの包装硬貨が検知されるようになっている。
【０１１２】
図１７および図１８に示すように、回転体３２０において、収納部３１０に収納される包装硬貨が接触するような外面３２６は、軸心としての回転軸３２２の中心からの距離が変化するような構成となっている。具体的には、回転体３２０の側断面は略多角形形状（図１７および図１８に示す例では略三角形形状）となっており、各凹部３２４は多角形形状の頂点に近い位置にそれぞれ設けられている。ここで、収納部３１０に大量の包装硬貨が多段に積み重ねられて収納された場合には、回転体３２０の外面３２６にも収納部３１０に収納された包装硬貨が接触するが、収納部３１０における包装硬貨の収納状態によっては、当該収納部３１０内で各包装硬貨が動くことができなくなり、回転体３２０の凹部３２４が空であるにもかかわらず当該凹部３２４に包装硬貨が送られないことがある。これに対して、回転体３２０の外面３２６が、軸心としての回転軸３２２の中心からの距離が変化するような構成となっていることにより、回転軸３２２を中心として回転体３２０が回転したときに外面３２６に接触する包装硬貨の位置も変わるようになる。このことにより、収納部３１０内の包装硬貨の撹拌を行って流動化させることができるようになるため、回転体３２０の凹部３２４に包装硬貨を送ることができるようになる。
【０１１３】
また、回転体３２０の各凹部３２４は、当該回転体３２０の回転位置における収納部３１０から包装硬貨が凹部３２４に受け入れられるべき収納位置（すなわち、図１７に示す位置）に回転体３２０のある一つの凹部３２４が位置するときに、この凹部３２４の内側壁（図１７において参照符号３２４ａで表示）と収納部３１０の底面３１２とが略直線上に位置するような形状となっている。このことにより、回転体３２０が図１７に示すような回転位置にあるときに、収納部３１０に収納された複数の包装硬貨のうち底面３１２における高さレベルの最も低い箇所に位置する１本の包装硬貨がスムーズに凹部３２４に受け入れられるようになる。
【０１１４】
また、図２２に示すような、回転体３２０の回転位置における凹部３２４から包装硬貨が投出されるような投出位置に回転体３２０のある一つの凹部３２４が位置するときに、この凹部３２４に先行する他の凹部３２４が収納部３１０から包装硬貨を受け入れないよう、すなわち、先行する他の凹部３２４が収納部３１０の底面３１２よりも下方に位置するよう、回転体３２０における各凹部３２４の形状および位置が定められている。
【０１１５】
また、図１６Ａに示すように、回転軸３２２に沿った回転体３２０の長手方向の長さは、投出されるべき包装硬貨における長手方向の最大長さの１／２よりも大きくなっている。このことにより、長手方向に長い包装硬貨に対してもバランスを崩すことなく、安定して収納部３１０に収納された包装硬貨を回転体３２０により確実に投出することができるようになる。
【０１１６】
また、図１６Ａに示すように、回転体３２０の側方において回転軸３２２には歯車３２８が設けられており、この歯車３２８は回転体３２０と同期して回転するようになっている。また、歯車３２８と同軸で側方に位置する回転体の外周に等間隔で３つの被検知部材３５２が設けられており、歯車３２８の径方向外側の側方には各被検知部材３５２を検知する回転位置検知部３５０が位置固定で設けられている。このような回転位置検知部３５０が各被検知部材３５２を検知することにより回転体３２０の回転位置が検知されるようになっている。より詳細には、回転位置検知部３５０は例えば発光素子および受光素子を有する光センサ等からなり、これらの発光素子および受光素子の間に各被検知部材３５２が位置するようになると、発光素子と受光素子との間の光軸が当該被検知部材３５２により遮られることによって被検知部材３５２が検知されるようになっている。
【０１１７】
本実施の形態では、回転体３２０として、包装硬貨の直径の大きさに応じて凹部３２４の形状が異なるような複数種類のものが準備されている。そして、各収納部３１０に設けられる投出機構３１９の回転体３２０は、収納部３１０に収納される包装硬貨の直径の大きさに対応するように交換可能となっている。より詳細には、図２７に示すように、包装硬貨の直径の大きさに応じて凹部３２４の形状や寸法が異なるような５種類の回転体３２０が準備されている。なお、各回転体３２０の外形の寸法は同一となっているが、凹部３２４の深さ（図２７において参照符号ａ１〜ａ５で表示）および幅の大きさ（図２７において参照符号ｂ１〜ｂ５で表示）が互いに異なるようになっている。具体的には、図２７（ａ）〜（ｅ）で示される各回転体３２０において回転軸３２２の中心から外面３２６までの最大距離（すなわち、図２７（ａ）〜（ｃ）において二点鎖線で示すような回転体３２０の仮想外接円の半径の大きさ）は同一となっているが、包装硬貨の直径が１４ｍｍ〜１９．５ｍｍの範囲内の大きさであるときには、凹部３２４の深さａ１が１９．７ｍｍであり幅の大きさｂ１が２２ｍｍであるような図２７（ａ）で示す回転体３２０が用いられ、包装硬貨の直径が１９．５ｍｍ〜２３．５ｍｍの範囲内の大きさであるときには、凹部３２４の深さａ２が２３ｍｍであり幅の大きさｂ２が２６ｍｍであるような図２７（ｂ）で示す回転体３２０が用いられ、包装硬貨の直径が２３．５ｍｍ〜２７．５ｍｍの範囲内の大きさであるときには、凹部３２４の深さａ３が２６．４ｍｍであり幅の大きさｂ３が３０ｍｍであるような図２７（ｃ）で示す回転体３２０が用いられ、包装硬貨の直径が２７．５ｍｍ〜３１ｍｍの範囲内の大きさであるときには、凹部３２４の深さａ４が２９．９ｍｍであり幅の大きさｂ４が３４ｍｍであるような図２７（ｄ）で示す回転体３２０が用いられ、包装硬貨の直径が３１ｍｍ〜３５ｍｍの範囲内の大きさであるときには、凹部３２４の深さａ５が３３．５ｍｍであり幅の大きさｂ５が３８ｍｍであるような図２７（ｅ）で示す回転体３２０が用いられる。なお、図２７（ｄ）（ｅ）では、簡略化のために回転体３２０に設けられる凹部３２４の位置のみを線図で簡単に示しているが、実際には図２７（ａ）〜（ｃ）に示す回転体３２０と同様の構成となっている。
【０１１８】
図２７では、包装硬貨の直径の大きさに応じて凹部３２４の形状が異なるような複数種類の回転体３２０の構成を示したが、本実施の形態では、複数の種類の各凹部３２４の寸法において、包装硬貨の直径に対する凹部３２４の幅の大きさ（図２７における参照符号ｂ１〜ｂ５で示される寸法）の比が１．０〜１．７の範囲内となっている。ここで、凹部３２４の幅の大きさとは、図２７に示すように凹部３２４における対向する一対の内壁（間隔を空けて略平行に延びる一対の内壁）間の距離のことをいう。また、本実施の形態では、複数の種類の各凹部３２４の寸法において、包装硬貨の直径に対する凹部３２４の深さ（図２７における参照符号ａ１〜ａ５で示される寸法）の比が０．８〜１．５の範囲内となっている。ここで、凹部３２４の深さとは、図２７に示すように、回転体３２０の回転軸３２２の中心からの径方向における、凹部３２４の奧側の包装硬貨接触面と、回転体３２０の仮想外接円（図２７において二点鎖線で表示）との間の最も大きな距離のことをいう。
【０１１９】
このように、回転体３２０として包装硬貨の直径の大きさに応じて凹部３２４の形状が異なるような複数種類のものが準備されており、回転体３２０は、収納部３１０に収納される包装硬貨の直径の大きさに対応するように交換可能となっている。このため、包装硬貨投出装置３００において収納部３１０に収納される包装硬貨の金種が変更された場合でも、収納部３１０に設けられた投出機構３１９における回転体３２０を、当該包装硬貨の直径に対応する凹部３２４が設けられたものに交換することにより、収納部３１０に収納される包装硬貨の金種の変更に容易に対応することができるようになる。
【０１２０】
なお、本実施の形態では、回転体３２０が交換される際に、回転体３２０、駆動部３２１、および後述するゲート部３３０等を含む投出機構３１９が一体的に取り替えられるようになっていてもよい。あるいは、別の態様では、回転体３２０が交換される際に、回転体３２０は駆動部３２１や後述するゲート部３３０等を含む投出機構３１９の他の部材から独立して取り外されるようになっていてもよい。
【０１２１】
また、図２７（ａ）〜（ｅ）に示すような複数種類の回転体３２０が準備されるのではなく、代わりに、凹部３２４の寸法を変更可能な１つの回転体３２０が用いられるようになっていてもよい。具体的には、回転体３２０の各凹部３２４にスペーサ等の着脱部材を着脱自在に取り付けることができるようになっており、各凹部３２４に着脱部材を取り付けることにより当該凹部３２４の幅の大きさや深さを小さくすることができるようになっていてもよい。また、別の態様の具体例では、包装硬貨との接触面が、ネジ等により移動可能な構造となっていてもよい。
【０１２２】
ゲート部３３０は、回転体３２０の上方に設けられており、収納部３１０に収納された包装硬貨が回転体３２０の凹部３２４に入らずに当該回転体３２０の上方を通って投出されることを防止するようになっている。すなわち、図１４に示すように、収納部３１０の上面と回転体３２０との間の隙間をゲート部３３０で塞ぐことにより、収納部３１０に大量の包装硬貨が収納されたときにこの収納部３１０の上面と回転体３２０との間の隙間から包装硬貨が昇降部３８０側に投出されてしまうことを防止することができるようになっている。
【０１２３】
また、図１７および図１８に示すように、ゲート部３３０の上部には水平方向に延びる軸心としての揺動軸３３２が設けられており、当該ゲート部３３０は揺動軸３３２を中心として揺動することができるようになっている。このようなゲート部３３０を揺動させる機構について以下に説明する。図１６Ａに示すように、歯車３２８の上方には当該歯車３２８に噛み合うように歯車３４０が設けられており、この歯車３４０は駆動部３２１によって回転軸３４２を中心として回転するようになっている。また、歯車３２８および歯車３４０の外周にそれぞれ設けられた歯によって、歯車３４０が回転すると歯車３２８も歯車３４０と連れ回るようになっている。このようにして、駆動部３２１により歯車３４０、３２８を介して回転体３２０が回転させられるようになる。また、歯車３４０の側面にはカム３４４が設けられており、このカム３４４は回転軸３４２を中心として歯車３４０と同期して回転するようになっている。図１６Ａ乃至図１８に示すように、カム３４４はその断面が略四角形形状となっており、カム３４４が回転軸３４２を中心として回転したときにこのカム３４４の各頂点部分がゲート部３３０の側面を図１７および図１８における左側から断続的に押動するようになり、よって、ゲート部３３０は揺動軸３３２を中心として図１７や図１８における実線で示す位置と二点鎖線で示す位置との間で揺動するようになる。なお、簡略化のために、各歯車３２８、３４０の歯の形状は図面において省略している。
【０１２４】
このように、ゲート部３３０は、水平方向に延びる揺動軸３３２を中心として、回転体３２０の回転動作に連動して揺動するようになっているため、収納部３１０に収納された包装硬貨がゲート部３３０に接している場合にはこの包装硬貨がゲート部３３０により押動されるようになる。前述したように、収納部３１０に大量の包装硬貨が多段に積み重ねられて収納されているにもかかわらず、収納部３１０における包装硬貨の収納状態によっては、当該収納部３１０内で各包装硬貨が動くことができなくなり、回転体３２０の凹部３２４が空であるにもかかわらず当該凹部３２４に包装硬貨が送られないことがある。これに対して、本実施の形態では、ゲート部３３０に接している包装硬貨が当該ゲート部３３０により押動されることにより、収納部３１０内の包装硬貨の位置も変わり、収納部３１０内の包装硬貨の撹拌を行って流動化させることができるようになるため、回転体３２０の凹部３２４に包装硬貨を送ることができるようになる。なお、揺動軸３３２を中心としたゲート部３３０の揺動角度は例えば図１７や図１８に示すように７°となっている。
【０１２５】
また、収納部３１０における包装硬貨の収納状態によっては、収納部３１０に収納された包装硬貨がゲート部３３０に接している場合に当該ゲート部３３０が揺動してもこのゲート部３３０により押動された包装硬貨や収納部３１０内の他の包装硬貨がスムーズに収納部３１０内で移動しない場合がある。例えば、収納部３１０内において包装硬貨が図１６Ｂに示すような状態となり収納部３１０の底面３１２とゲート部３３０との間で複数（図１６Ｂに示す例では４つ）の包装硬貨がいわゆるブリッジ現象となってしまった場合には、ゲート部３３０が揺動しても収納部３１０の底面３１２とゲート部３３０との間でブリッジしている４つの包装硬貨が崩れず、回転体３２０の凹部３２４に包装硬貨を送ることができない。このような現象は、収納部３１０の底面３１２とゲート部３３０における包装硬貨が接触する側の面との間の距離や包装硬貨の直径の大きさ等が原因となって生じることが多い。このため、このようなトラブルが生じる場合に備えて、収納部３１０の底面３１２とゲート部３３０における包装硬貨が接触する側の面との間の距離を変えることができるよう、ゲート部３３０における包装硬貨が接触する側の面には、収納部３１０に収納されている包装硬貨に接触可能となるような１または複数の取付部材３３４を着脱自在に取り付けることができるようになっている。より詳細には、図１６Ａに示すように、ゲート部３３０における包装硬貨が接触する側の面には、回転体３２０の回転軸３２２の延びる方向に沿って並ぶよう複数の取付穴が設けられており、これらの複数の取付穴のうちいずれか一つの取付穴に取付部材３３４を取り付けることができるようになっている。
【０１２６】
図１６Ａでは、収納部３１０の幅方向において２つの取付部材３３４が左右対称となるようゲート部３３０に取り付けられた例が示されているが、このような例に限定されることはない。図１６Ｃに示すように、ゲート部３３０に対して、収納部３１０に収納された包装硬貨の長手方向において不均一となるよう１つの取付部材３３４が取り付けられるようになっていてもよい。このように、収納部３１０に収納された包装硬貨の長手方向において不均一となるよう取付部材３３４がゲート部３３０に取り付けられたときには、ゲート部３３０が回転体３２０の回転動作に連動して回転軸３２２を中心として揺動したときに、収納部３１０に収納されている包装硬貨のうち取付部材３３４に接触している包装硬貨を、当該包装硬貨の長手方向において不均一に押動することができるようになる。この場合には、図１６Ａに示すように収納部３１０の幅方向において２つの取付部材３３４を左右対称となるようゲート部３３０に取り付けることにより各取付部材３３４に接触している包装硬貨を当該包装硬貨の長手方向において均一に押動する場合と比較して、収納部３１０の幅方向に対してねじれた方向に包装硬貨が押動されるようになるため、図１６Ｂに示すように収納部３１０の底面３１２とゲート部３３０との間でブリッジしている包装硬貨をより確実に崩すことができるようになる。
【０１２７】
また、ゲート部３３０に取り付けられる取付部材として、図１６Ａや図１６Ｃに示すような形状の取付部材３３４ではなく、図１６Ｄおよび図１６Ｅに示すような、全体的に丸みを帯びた取付部材３３６が用いられてもよい。このような取付部材３３６は案内レール３３８に沿って収納部３１０の幅方向に自在に移動させることができるようになっている。このような取付部材３３６を、収納部３１０の幅方向における端部近傍に位置することにより、図１６Ｅに示すように、ゲート部３３０が回転体３２０の回転動作に連動して回転軸３２２を中心として揺動したときに、収納部３１０に収納されている包装硬貨のうち取付部材３３６に接触している包装硬貨を、当該包装硬貨の長手方向において不均一に押動することができるようになる。この場合にも、取付部材３３６に接触している包装硬貨は、収納部３１０の幅方向に対してねじれた方向に押動されるようになるため、図１６Ｂに示すように収納部３１０の底面３１２とゲート部３３０との間でブリッジしている包装硬貨をより確実に崩すことができるようになる。
【０１２８】
また、投出機構３１９の構成の他の例として、ゲート部３３０に取付部材３３４や取付部材３３６が取り付け可能となっている代わりに、ゲート部３３０は、回転体３２０の回転動作に連動して回転軸３２２を中心として揺動したときに、収納部３１０に収納されている包装硬貨のうちゲート部３３０に接触している包装硬貨を、当該包装硬貨の長手方向において不均一に押動するような形状となっていてもよい。具体的には、図１６Ｆに示すように、ゲート部３３０における包装硬貨が接触する側の面において、収納部３１０の幅方向における端部近傍に、収納部３１０における包装硬貨の収納領域側に突出する凸部３３０ａが設けられていてもよい。なお、図１６Ｆは、図１４等に示す包装硬貨投出装置３００の各収納部３１０に設けられた投出機構３１９の更なる変形例を示す上面図であり、当該図１６Ｆにおいて、収納部３１０に収納されている包装硬貨のうち、当該収納部３１０の底面３１２とゲート部３３０との間でブリッジ現象が生じている包装硬貨のみが示されている。図１６Ｆに示すような形状のゲート部３３０が用いられる場合には、ゲート部３３０が回転体３２０の回転動作に連動して回転軸３２２を中心として揺動したときに、収納部３１０に収納されている包装硬貨のうちゲート部３３０に接触している包装硬貨を、ゲート部３３０の凸部３３０ａによって当該包装硬貨の長手方向において不均一に押動することができるようになる。この場合にも、ゲート部３３０に接触している包装硬貨は、収納部３１０の幅方向に対してねじれた方向に押動されるようになるため、図１６Ｂに示すように収納部３１０の底面３１２とゲート部３３０との間でブリッジしている包装硬貨をより確実に崩すことができるようになる。
【０１２９】
また、投出機構３１９の構成の更に他の例として、図１６Ｇに示すように、ゲート部３３０は収納部３１０の幅方向に沿って並ぶよう設けられた２つのゲート部材３３０ｂ、３３０ｃを有しており、各々のゲート部材３３０ｂ、３３０ｃが収納部３１０に収納されている包装硬貨に向かって互いに独立して往復移動を行うようになっていてもよい。具体的には、各々のゲート部材３３０ｂ、３３０ｃは、図１６Ｇに示す実線位置と二点鎖線位置との間で往復移動を行うようになっており、２つのゲート部材３３０ｂ、３３０ｃは交互に収納部３１０における包装硬貨の収納領域側に近づくようになっている。なお、図１６Ｇは、図１４等に示す包装硬貨投出装置３００の各収納部３１０に設けられた投出機構３１９の更なる変形例を示す上面図であり、当該図１６Ｇにおいて、収納部３１０に収納されている包装硬貨のうち、当該収納部３１０の底面３１２とゲート部３３０との間でブリッジ現象が生じている包装硬貨のみが示されている。図１６Ｇに示すような２つのゲート部材３３０ｂ、３３０ｃからなるゲート部３３０が用いられる場合には、各々のゲート部材３３０ｂ、３３０ｃが収納部３１０に収納されている包装硬貨に向かって互いに独立して往復移動を行ったときに、収納部３１０に収納されている包装硬貨のうち各ゲート部材３３０ｂ、３３０ｃに接触している包装硬貨を、当該包装硬貨の長手方向において不均一に押動することができるようになる。この場合にも、ゲート部３３０に接触している包装硬貨は、収納部３１０の幅方向に対してねじれた方向に押動されるようになるため、図１６Ｂに示すように収納部３１０の底面３１２とゲート部３３０との間でブリッジしている包装硬貨をより確実に崩すことができるようになる。
【０１３０】
また、ゲート部３３０の構成の更に他の例として、図１６Ｈに示すように、ゲート部３３０は、収納部３１０の幅方向における端部近傍に設けられ略鉛直方向に延びる揺動軸３３０ｄを中心として略水平面に沿って揺動するようになっていてもよい。具体的には、ゲート部３３０は、揺動軸３３０ｄを中心として図１６Ｈにおける実線位置と二点鎖線位置との間で揺動を行うようになっている。なお、図１６Ｈは、図１４等に示す包装硬貨投出装置３００の各収納部３１０に設けられた投出機構３１９の更なる変形例を示す上面図であり、当該図１６Ｈにおいて、収納部３１０に収納されている包装硬貨のうち、当該収納部３１０の底面３１２とゲート部３３０との間でブリッジ現象が生じている包装硬貨のみが示されている。図１６Ｈに示すような構成のゲート部３３０が用いられる場合には、ゲート部３３０が略鉛直方向に延びる揺動軸３３０ｄを中心として略水平面に沿って揺動したときに、収納部３１０に収納されている包装硬貨のうちゲート部３３０に接触している包装硬貨を、当該包装硬貨の長手方向において不均一に押動することができるようになる。この場合にも、ゲート部３３０に接触している包装硬貨は、収納部３１０の幅方向に対してねじれた方向に押動されるようになるため、図１６Ｂに示すように収納部３１０の底面３１２とゲート部３３０との間でブリッジしている包装硬貨をより確実に崩すことができるようになる。なお、図１６Ｈに示すようなゲート部３３０において、当該ゲート部３３０における包装硬貨が接触する側の面のうち揺動軸３３０ｄから最も遠い側の端部近傍に、図１６Ｆに示すような凸部３３０ａを設けてもよい。この場合には、収納部３１０に収納されている包装硬貨のうちゲート部３３０に接触している包装硬貨を、当該包装硬貨の長手方向においてより一層不均一に押動することができるようになる。
【０１３１】
また、ゲート部３３０の更に他の例としては、上述したものに限定されることはなく、収納部３１０に収納されている包装硬貨を当該包装硬貨の長手方向において不均一に押動することができるものであれば、上述した態様以外の構成とすることができる。また、収納部３１０に収納されている包装硬貨を当該包装硬貨の長手方向において不均一に押動することにより収納部３１０の底面３１２とゲート部３３０との間でブリッジしている包装硬貨を崩す手段は、ゲート部３３０に限られることなく、ゲート部３３０以外の他の構成部材によって、収納部３１０に収納されている包装硬貨を当該包装硬貨の長手方向において不均一に押動するようにしてもよい。
【０１３２】
また、上述した様々な態様のゲート部３３０は、収納部３１０の底面３１２とゲート部３３０との間でブリッジしている包装硬貨を崩すことを目的として、収納部３１０に収納されている包装硬貨を当該包装硬貨の長手方向において不均一に押動しているが、ゲート部３３０がこのような動作を行った場合には、収納部３１０の底面３１２とゲート部３３０との間で包装硬貨がブリッジしてしまうことを未然に防ぐことができるという作用効果も得られるようになる。
【０１３３】
図１６Ａ等に示すような構成からなる投出機構３１９により収納部３１０に収納された包装硬貨を投出する動作について図１９乃至図２２を用いて説明する。図１９に示すように、回転体３２０の回転位置における収納部３１０から包装硬貨が凹部３２４に受け入れられるべき収納位置に回転体３２０のある一つの凹部３２４が位置するときに、収納部３１０に収納された複数の包装硬貨のうち底面３１２における高さレベルの最も低い箇所に位置する１本の包装硬貨がスムーズに凹部３２４に受け入れられる。そして、図１９に示すような回転体３２０の回転位置から駆動部３２１により当該回転体３２０が図１９における反時計回りの方向に回転させられると、当該回転体３２０は図２０に示す位置、図２１に示す位置を経て図２２に示すような投出位置に到達し、この投出位置において回転体３２０の凹部３２４から包装硬貨が投出されて昇降部３８０の包装硬貨収納部材３８２に送られるようになる。
【０１３４】
昇降部３８０は図１４における矢印に示すように各収納部３１０に設けられた投出機構３１９に向き合う位置およびシャッタ３９０の近傍の上方位置の間で昇降することができるようになっている。そして、各収納部３１０に収納された包装硬貨が投出機構３１９により投出される際に、昇降部３８０はこの投出機構３１９に向き合う位置に移動するようになる。また、前述したように、昇降部３８０は、各収納部３１０の投出機構３１９により投出された包装硬貨が収納される包装硬貨収納部材３８２、および各収納部３１０の投出機構３１９により投出された包装硬貨を検知する投出包装硬貨検知部３８４を有しており、各収納部３１０に収納された包装硬貨が投出機構３１９により投出されると、投出包装硬貨検知部３８４によりこの包装硬貨が検知された後、包装硬貨収納部材３８２に収納されるようになる。投出包装硬貨検知部３８４は例えば発光素子および受光素子を有する光センサ等からなり、投出機構３１９により投出された包装硬貨が昇降部３８０に送られると、発光素子と受光素子との間の光軸が当該包装硬貨により遮られることによってこの包装硬貨が検知されるようになっている。
【０１３５】
また、包装硬貨投出装置３００の下部には、昇降部３８０を昇降させる駆動部３７２が設けられている。また、駆動部３７２には電源ハーネス３７４が接続されており、この電源ハーネス３７４により両替機１０における他の装置から包装硬貨投出装置３００の駆動部３７２に電力が供給されるようになっている。また、包装硬貨投出装置３００を単体で動作させる場合には、駆動部３７２に電源ハーネス３７４を接続する代わりに図１５において二点鎖線で示すような電源３７６を設けるようにしてもよい。
【０１３６】
また、本実施の形態では、包装硬貨投出装置３００の筐体３０２の前面には筐体扉３０４（図１５参照）が設けられており、各収納部３１０および昇降部３８０はこの筐体扉３０４を開くことにより筐体３０２から一体的に水平方向に引き出すことができるようになっている。なお、筐体扉３０４は筐体３０２の前面ではなく背面に設けられるようになっていてもよい。
【０１３７】
また、包装硬貨投出装置３００の別の態様では、筐体扉３０４を開くことにより各収納部３１０および昇降部３８０を筐体３０２から一体的に引き出すのではなく、各収納部３１０を昇降部３８０とは別に筐体３０２から引き出すことができるようになっていてもよい。この場合には、筐体扉３０４を開くことにより各収納部３１０を筐体３０２から引き出す際に昇降部３８０は鉛直方向における各収納部３１０の引き出し動作を妨げない位置に避難することができるようになっている。
【０１３８】
また、筐体扉３０４は筐体３０２の前面や背面ではなく筐体３０２の側面に設けられるようになっていてもよい。この場合には、筐体扉３０４を開くとともに、収納部３１０における扉３１４（図２３参照）として構成される側壁を開くことにより、収納部３１０に対する包装硬貨の出し入れを行うことができるようになっている。
【０１３９】
次に、包装硬貨投出装置３００に設けられた制御部３７０により、各投出機構３１９の回転体３２０を回転させる駆動部３２１等を制御する方法について以下に説明する。
【０１４０】
本実施の形態では、前述したように、各投出機構３１９において、駆動部３２１は、収納部３１０から包装硬貨が回転体３２０により投出される方向である正転方向（図１４や図１５における反時計回りの方向）および正転方向とは逆方向である逆転方向（図１４や図１５における時計回りの方向）の両方向に回転体３２０を回転させることができるようになっており、制御部３７０は、回転位置検知部３５０により検知された回転体３２０の回転位置および投出包装硬貨検知部３８４による検知情報に基づいて回転体３２０の回転方向を制御するようになっている。
【０１４１】
より詳細に説明すると、制御部３７０は、回転体３２０を正転方向に回転させることによって投出機構３１９により収納部３１０から包装硬貨を投出する際に、所定本数の包装硬貨が回転体３２０から投出されたことが投出包装硬貨検知部３８４により検知されるとともに当該回転体３２０が第１の所定位置に位置することが回転位置検知部３５０により検知されたときに、回転体３２０を逆転方向に回転させるようになっている。ここで、第１の所定位置とは、所定本数の包装硬貨が回転体３２０から投出された後に回転体３２０のある一つの凹部３２４に包装硬貨が残留しているような位置のことをいい、具体的には図２２に示すような位置のことをいう。その後、制御部３７０は、回転体３２０が第２の所定位置に位置することが回転位置検知部３５０により検知されたときに回転体３２０を停止させる。ここで、第２の所定位置とは、図１９に示すように、包装硬貨が受け入れられている凹部３２４が収納部３１０に面するような位置のことをいう。制御部３７０が上述したような制御方法により駆動部３２１の制御を行うことにより、所定本数の包装硬貨が回転体３２０により収納部３１０から投出されたときに図２２に示すようにこの回転体３２０の凹部３２４に包装硬貨が残留している場合でも、この回転体３２０を逆転させることにより凹部３２４内の包装硬貨を収納部３１０に戻すことができるようになる、すなわち、このように制御することで収納部３１０内の包装硬貨を回収する際に、一度回転体の凹部３２４に入って収納部３１０からは見えない状態となっていた包装硬貨も含めて、収納部３１０内の回収されるべき全ての包装硬貨を回収する事が可能となる。
【０１４２】
また、制御部３７０は、回転体３２０を正転方向に回転させることによって投出機構３１９により収納部３１０から包装硬貨を投出する際に、回転体３２０が第１の所定位置（図２２参照）に位置することが回転位置検知部３５０により一定時間検知されなかったときに、回転体３２０を逆転方向に回転させ、その後、回転体３２０が第２の所定位置（図１９参照）に位置することが回転位置検知部３５０により検知されたときに回転体３２０を停止させるようになっている。制御部３７０においてこのような制御が行われる理由について以下に説明する。投出機構３１９の回転体３２０により包装硬貨を収納部３１０から投出する際に、包装硬貨が回転体３２０等に噛み込んでしまうことにより詰まってしまい、回転体３２０が回転しなくなってしまう場合がある。このような場合には、回転体３２０が第１の所定位置に位置することが回転位置検知部３５０により一定時間検知されなかったことを条件として、制御部３７０は回転体３２０において包装硬貨の詰まりが生じたと判断し、回転体３２０を逆転させて図１９に示すような第２の所定位置に戻すようにする。このことにより、回転体３２０における包装硬貨の詰まり現象を解消することができるようになる。
【０１４３】
また、制御部３７０は、回転位置検知部３５０により検知された回転体３２０の回転位置および投出包装硬貨検知部３８４による検知情報に基づいて、収納部３１０から包装硬貨が正常に投出されないような投出不良が発生したか否かの判断を行うようになっている。そして、制御部３７０は、所定期間または所定投出回数または所定投出本数における投出不良が発生した回数が予め設定された回数よりも大きくなると回転体３２０の回転速度を低下させるよう駆動部３２１による回転体３２０の回転速度を調整するようになっている。このように、投出機構３１９において投出不良が頻繁に生じるようになると回転体３２０の回転速度を低下させることにより、投出機構３１９において投出不良が生じる頻度を減少させるような運用を制御部３７０は行うことができるようになっている。
【０１４４】
以上のように本実施の形態の包装硬貨投出装置３００は、水平面に対して傾斜した底面３１２上に当該底面３１２の傾斜に沿って転がる方向でかつ複数積み重なるよう収納された包装硬貨を１本ずつ底面３１２における高さレベルの低い箇所に近い側から投出する投出機構３１９が設けられた収納部３１０と、投出機構３１９により収納部３１０から投出された包装硬貨が収容される包装硬貨収納部材３８２を有するとともに、鉛直方向に移動可能となっている昇降部３８０とを備えている。このように、収納部３１０に包装硬貨が複数積み重なるよう収納されるとともに収納部３１０に収納された包装硬貨は投出機構３１９により収納部３１０から投出されて昇降部３８０の包装硬貨収納部材３８２に収容されるようになっているため、包装硬貨投出装置３００を大容量かつコンパクトな構成でありしかも操作性が良好であるとともに収納部３１０からの包装硬貨の投出動作の安定性が向上したものとすることができる。
【０１４５】
また、本実施の形態の包装硬貨投出装置３００によれば、収納部３１０から投出された包装硬貨を検知する投出包装硬貨検知部３８４が設けられているとともに、投出機構３１９は、収納部３１０の傾斜方向に直交する方向であって水平方向に延びる軸心としての回転軸３２２を中心として回転し、収納部３１０に収納された包装硬貨を１本ずつ受け入れる凹部３２４が少なくとも２つ設けられた回転体３２０と、回転軸３２２を中心として回転体３２０を回転させる駆動部３２１と、回転体３２０の回転位置を検知する回転位置検知部３５０とを有している。このように、回転体３２０の回転位置を検知する回転位置検知部３５０が設けられているため、所定本数の包装硬貨が回転体３２０により収納部３１０から投出されたときに、この回転体３２０の凹部３２４に包装硬貨が残留している場合でも、回転位置検知部３５０により検知された回転体３２０の回転位置に基づいて回転体３２０を駆動部３２１により回転させることにより、回転体３２０の凹部３２４内の包装硬貨を収納部３１０に戻すことができるようになる。
【０１４６】
また、以上のような構成からなる本実施の形態の包装硬貨投出装置３００によれば、回転体３２０として、包装硬貨の直径の大きさに応じて凹部３２４の形状が異なるような複数種類のものが準備されており、回転体３２０は、収納部３１０に収納される包装硬貨の直径の大きさに対応するよう交換可能となっている。このことにより、包装硬貨投出装置３００において収納部３１０に収納される包装硬貨の金種が変更された場合でも、収納部３１０に設けられた投出機構３１９における回転体３２０を、当該包装硬貨の直径に対応する凹部３２４が設けられたものに交換することにより、収納部３１０に収納される包装硬貨の金種の変更に容易に対応することができるようになる。
【０１４７】
また、収納部３１０は、その間に包装硬貨の収納領域を形成する一対の側壁を含み、一対の側壁のうち少なくとも一方の側壁には、収納部３１０の収納領域の幅の大きさを調整するための第１の収納領域幅調整部材３１７や第２の収納領域幅調整部材３１８が着脱自在に設けられている。また、収納領域幅調整部材３１７、３１８は、包装硬貨の長手方向の長さに応じて複数種類のものが準備されており、側壁に設けられる収納領域幅調整部材３１７、３１８の種類によって収納部３１０の収納領域の幅の大きさを変えることができるようになっている。このことにより、包装硬貨投出装置３００において収納部３１０に収納される包装硬貨の金種が変更された場合でも、収納部３１０の側壁に取り付けられる収納領域幅調整部材３１７、３１８を交換することにより、変更後の金種の包装硬貨が収納部３１０の収納領域に収納されるように当該収納領域の幅の大きさを調整することができ、収納部３１０に収納される包装硬貨の金種の変更に容易に対応することができるようになる。
【０１４８】
図１４乃至図２７に示す包装硬貨投出装置３００は、３つの凹部３２４が設けられた回転体３２０を有する投出機構３１９を各収納部３１０に設置した態様となっているが、本発明はこのような態様に限定されることはない。本発明における変形例に係る包装硬貨投出装置として、２つの凹部３６４が設けられた回転体３６０を有する投出機構３１９ａを各収納部３１０に設置した包装硬貨投出装置３００ａを用いてもよい。以下、このような構成からなる包装硬貨投出装置３００ａについて図２８および図２９を用いて簡単に説明する。なお、図２８に示すような包装硬貨投出装置３００ａにおいて、図１４乃至図２７に示す包装硬貨投出装置３００と同一の構成要素については同一の参照符号を付してその説明を省略する。
【０１４９】
図２８に示す包装硬貨投出装置３００ａにおいて、各収納部３１０には、収納された包装硬貨を１本ずつ底面３１２における高さレベルの低い箇所に近い側から投出する投出機構３１９ａが設けられている。投出機構３１９ａは、収納部３１０の傾斜方向に直交する方向であって水平方向に延びる（すなわち、図２８の紙面に直交する方向に延びる）軸心としての回転軸３６２を中心として図２８における反時計回りの方向に回転する回転体３６０を有している。ここで、各回転体３６０には、収納部３１０に収納された包装硬貨を１本ずつ受け入れる凹部３６４が２つ設けられている。また、投出機構３１９ａは、回転軸３６２を中心として回転体３６０を回転させる駆動部（図示せず）と、回転体３６０の回転位置を検知する回転位置検知部（図示せず）と、回転体３６０の上方に設けられ、収納部３１０に収納された包装硬貨が回転体３６０の凹部３６４に入らずに当該回転体３６０の上方を通って投出されることを防止するゲート部３３０とを有している。
【０１５０】
図２８に示すような包装硬貨投出装置３００ａでも、図１４乃至図２７に示すような包装硬貨投出装置３００と同様に、回転体３６０として、包装硬貨の直径の大きさに応じて凹部３６４の形状が異なるような複数種類のものが準備されている。そして、各収納部３１０に設けられる投出機構３１９ａの回転体３６０は、収納部３１０に収納される包装硬貨の直径の大きさに対応するように交換可能となっている。より詳細には、図２９に示すように、包装硬貨の直径の大きさに応じて凹部３６４の形状が異なるような５種類の回転体３６０が準備されている。なお、各回転体３６０の外形の寸法は同一となっているが、凹部３６４の深さ（図２９において参照符号ｃ１〜ｃ５で表示）および幅の大きさ（図２９において参照符号ｄ１〜ｄ５で表示）が互いに異なるようになっている。具体的には、図２９（ａ）〜（ｅ）で示される各回転体３６０において回転軸３６２の中心から外面３６６までの最大距離は同一となっているが、包装硬貨の直径が１４ｍｍ〜１９．５ｍｍの範囲内の大きさであるときには、凹部３６４の深さｃ１が１９．７ｍｍであり幅の大きさｄ１が２２ｍｍであるような図２９（ａ）で示す回転体３６０が用いられ、包装硬貨の直径が１９．５ｍｍ〜２３．５ｍｍの範囲内の大きさであるときには、凹部３６４の深さｃ２が２３ｍｍであり幅の大きさｄ２が２６ｍｍであるような図２９（ｂ）で示す回転体３６０が用いられ、包装硬貨の直径が２３．５ｍｍ〜２７．５ｍｍの範囲内の大きさであるときには、凹部３６４の深さｃ３が２６．４ｍｍであり幅の大きさｄ３が３０ｍｍであるような図２９（ｃ）で示す回転体３６０が用いられ、包装硬貨の直径が２７．５ｍｍ〜３１ｍｍの範囲内の大きさであるときには、凹部３６４の深さｃ４が２９．９ｍｍであり幅の大きさｄ４が３４ｍｍであるような図２９（ｄ）で示す回転体３６０が用いられ、包装硬貨の直径が３１ｍｍ〜３５ｍｍの範囲内の大きさであるときには、凹部３６４の深さｃ５が３３．５ｍｍであり幅の大きさｄ５が３８ｍｍであるような図２９（ｅ）で示す回転体３６０が用いられる。なお、図２９（ａ）〜（ｅ）では、簡略化のために回転体３６０に設けられる凹部３６４の位置のみを線図で簡単に示している。
【０１５１】
図２９では、包装硬貨の直径の大きさに応じて凹部３６４の形状が異なるような複数種類の回転体３６０の構成を示したが、本実施の形態では、複数の種類の各凹部３６４の寸法において、包装硬貨の直径に対する凹部３６４の幅の大きさ（図２９における参照符号ｄ１〜ｄ５で示される寸法）の比が１．０〜１．７の範囲内となっている。また、本実施の形態では、複数の種類の各凹部３６４の寸法において、包装硬貨の直径に対する凹部３６４の深さ（図２９における参照符号ｃ１〜ｃ５で示される寸法）の比が０．８〜１．５の範囲内となっている。
【０１５２】
このように、回転体３６０として包装硬貨の直径の大きさに応じて凹部３６４の形状が異なるような複数種類のものが準備されており、回転体３６０は、収納部３１０に収納される包装硬貨の直径の大きさに対応するように交換可能となっている。このため、包装硬貨投出装置３００ａにおいて収納部３１０に収納される包装硬貨の金種が変更された場合でも、収納部３１０に設けられた投出機構３１９ａにおける回転体３６０を、当該包装硬貨の直径に対応する凹部３６４が設けられたものに交換することにより、収納部３１０に収納される包装硬貨の金種の変更に容易に対応することができるようになる。
【０１５３】
なお、図１４乃至図２９に示す包装硬貨投出装置３００、３００ａは、複数の収納部３１０が鉛直方向に沿って１列に並んだものとなっているが、本発明による包装硬貨投出装置はこのような態様に限定されることはなく、複数の収納部３１０が鉛直方向に沿って並んだ収納部組合せ体が包装硬貨投出装置の幅方向に沿って２列以上並ぶよう配置されるようになっていてもよい。この場合には、昇降部３８０は、２列以上並ぶよう配置された収納部組合せ体に跨がるような構成となり、これらの収納部組合せ体の各々の収納部３１０から投出された包装硬貨を一括して受け取るようにしてもよいし、複数の包装硬貨収納部材３８２と複数の昇降部３８０を備えた構成として、これらの収納部組合せ体の各々の収納部３１０から投出された包装硬貨を、対応する包装硬貨収納部材３８２で受け取るようにしてもよい。
【０１５４】
〔両替機による両替処理について〕
次に、このような構成からなる両替機１０による両替処理の詳細について述べる。まず、このような両替処理を行う制御装置２０の構成の詳細について図３０を用いて説明する。
【０１５５】
図３０に示すように、両替機１０の制御装置２０は、当該両替機１０の各構成要素の制御を行う制御部２２を有しており、この制御部２２には、出金される貨幣の金種の指定を行う出金貨幣金種指定部２４が接続されている。なお、両替機１０により両替処理を行いたい顧客等の操作者が操作表示部４０により出金貨幣の金種を入力すると、出金貨幣金種指定部２４において出金貨幣の金種の指定が行われるようになっている。
【０１５６】
本実施の形態の両替機１０では、制御部２２は、貨幣を入金する前に出金貨幣金種指定部２４により金種の指定を行うか、または貨幣を入金した後に出金貨幣金種指定部２４により金種の指定を行うかを切り替えることができるようになっている。また、図３０に示すように、制御部２２には金種指定タイミング設定部２６が接続されており、この金種指定タイミング設定部２６は、貨幣を入金する前に出金貨幣金種指定部２４により金種の指定を行うか、または貨幣を入金した後に出金貨幣金種指定部２４により金種の指定を行うかの設定を行うようになっている。また、金種指定タイミング設定部２６は、上記のような設定の他に、貨幣を入金する前に出金貨幣金種指定部２４により金種の指定を行うか、または貨幣を入金した後に出金貨幣金種指定部２４により金種の指定を行うかを、両替処理毎に選択することができるような設定を行うこともできるようになっている。このような金種指定タイミング設定部２６による設定は、両替機１０の導入時等において金融機関の店員等の操作者が操作表示部４０により設定内容を制御装置２０の制御部２２に入力することにより行われるようになっている。
【０１５７】
金種指定タイミング設定部２６により、貨幣を入金する前に出金貨幣金種指定部２４により金種の指定を行うような設定が行われている場合について図３１（ａ）に示すフローチャートを用いて説明する。両替機１０の待機状態において操作表示部４０には取引選択画面が表示されるようになっているが、両替機１０により両替処理を行いたい顧客等の操作者がこのような取引選択画面で両替処理を選択すると、操作表示部４０には出金される貨幣の金種の指定を行う金種指定画面が表示されるようになる。そして、このような金種指定画面が操作表示部４０に表示されているときに操作者が当該操作表示部４０により出金貨幣の金種を入力すると、出金貨幣金種指定部２４により出金貨幣の金種の指定が行われる。その後、操作表示部４０には貨幣の入金画面が表示される。操作表示部４０に貨幣の入金画面が表示されているときに操作者が貨幣の入金処理を行うと、出金貨幣金種指定部２４により指定された金種の貨幣が両替機１０から出金される。このようにして、一連の両替処理が完了する。このような両替処理は、入金される貨幣の金額や出金される貨幣の金種を操作者が前もって認識している場合に適している。
【０１５８】
次に、金種指定タイミング設定部２６により、貨幣を入金した後に出金貨幣金種指定部２４により金種の指定を行うような設定が行われている場合について図３１（ｂ）に示すフローチャートを用いて説明する。両替機１０の待機状態において操作表示部４０には取引選択画面が表示されるようになっているが、両替機１０により両替処理を行いたい顧客等の操作者がこのような取引選択画面で両替処理を選択すると、操作表示部４０には貨幣の入金画面が表示される。そして、操作表示部４０に貨幣の入金画面が表示されているときに操作者が貨幣の入金処理を行うと、操作表示部４０には出金貨幣の金種の指定を行う金種指定画面が表示されるようになる。この金種指定画面には、入金された貨幣の合計金額も表示される。そして、このような金種指定画面が操作表示部４０に表示されているときに操作者が当該操作表示部４０により出金貨幣の金種を入力すると、出金貨幣金種指定部２４により出金貨幣の金種の指定が行われ、出金貨幣金種指定部２４により指定された金種の貨幣が両替機１０から出金される。このようにして、一連の両替処理が完了する。このような両替処理は、入金される貨幣の金額や出金される貨幣の金種を操作者が前もって認識していない場合に適している。具体的には、例えば、所有する大量の硬貨を紙幣に逆両替する場合において、この入金される大量の硬貨の合計金額を操作者が分からない場合には、出金される紙幣の金種の指定を行う前に、まず大量の硬貨を両替機１０に入金して当該硬貨の合計金額を確認し、この硬貨の合計金額に見合った紙幣の金種を指定することが望ましいといえる。
【０１５９】
次に、金種指定タイミング設定部２６により、貨幣を入金する前に出金貨幣金種指定部２４により金種の指定を行うか、または貨幣を入金した後に出金貨幣金種指定部２４により金種の指定を行うかを、両替処理毎に選択するような設定が行われている場合について図３１（ｃ）に示すフローチャートを用いて説明する。両替機１０の待機状態において操作表示部４０には取引選択画面が表示されるようになっているが、両替機１０により両替処理を行いたい顧客等の操作者がこのような取引選択画面で両替処理を選択すると、操作表示部４０には金種指定タイミングの選択画面が表示される。操作表示部４０に金種指定タイミングの選択画面が表示されているときに、貨幣の入金前に出金貨幣の金種の指定を行うことを操作者が選択すると、操作表示部４０には出金貨幣の金種の指定を行う金種指定画面が表示されるようになる。そして、このような金種指定画面が操作表示部４０に表示されているときに操作者が当該操作表示部４０により出金貨幣の金種を入力すると、出金貨幣金種指定部２４により出金貨幣の金種の指定が行われる。その後、操作表示部４０には貨幣の入金画面が表示される。操作表示部４０に貨幣の入金画面が表示されているときに操作者が貨幣の入金処理を行うと、出金貨幣金種指定部２４により指定された金種の貨幣が両替機１０から出金される。一方、操作表示部４０に金種指定タイミングの選択画面が表示されているときに、貨幣の入金後に出金貨幣の金種の指定を行うことを操作者が選択すると、操作表示部４０には貨幣の入金画面が表示される。そして、操作表示部４０に貨幣の入金画面が表示されているときに操作者が貨幣の入金処理を行うと、操作表示部４０には出金貨幣の金種の指定を行う金種指定画面が表示されるようになる。そして、操作者がこのような金種指定画面が操作表示部４０に表示されているときに当該操作表示部４０により出金貨幣の金種を入力すると、出金貨幣金種指定部２４により出金貨幣の金種の指定が行われ、出金貨幣金種指定部２４により指定された金種の貨幣が両替機１０から出金される。このようにして、一連の両替処理が完了する。
【０１６０】
このように、本実施の形態の両替機１０によれば、制御部２２は、貨幣を入金する前に出金貨幣金種指定部２４により金種の指定を行うか、または貨幣を入金した後に出金貨幣金種指定部２４により金種の指定を行うかを切り替えるようになっているため、出金される貨幣の金種を指定するタイミングが貨幣の入金前または入金後に固定されているような従来技術の両替機と比較して、両替機１０の制御装置２０のプログラムを変更することなく、顧客の要望に応じて臨機応変に対応することができるようになり、操作者にとって融通が利くようになり利便性を向上させることができる。
【０１６１】
また、両替機１０において両替処理を行う際に、両替処理の種類として、入金される貨幣の金種に対して出金される貨幣の金種が低額となるような正両替処理、および入金される貨幣の金種に対して出金される貨幣の金種が高額となるような逆両替処理のうち何れか一つのものを操作者が操作表示部４０により選択することができるようになっていてもよい。この場合には、金種指定タイミング設定部２６は、操作者によって操作表示部４０により選択された両替処理の種類が正両替処理のときおよび逆両替処理のときの各々に対して、貨幣を入金する前に出金貨幣金種指定部２４により金種の指定を行うか、または貨幣を入金した後に出金貨幣金種指定部２４により金種の指定を行うかの設定を行うことができるようになっている。
【０１６２】
また、本実施の形態における両替機１０の他の態様として、制御部２２は、操作者によって操作表示部４０により選択された両替処理の種類（正両替処理または逆両替処理）に基づいて、貨幣を入金する前に出金貨幣金種指定部２４により金種の指定を行うか、または貨幣を入金した後に出金貨幣金種指定部２４により金種の指定を行うかを自動的に切り替えるようになっていてもよい。具体的には、例えば、制御部２２は、操作者によって操作表示部４０により選択された両替処理の種類が正両替処理のときには貨幣を入金する前に出金貨幣金種指定部２４により金種の指定を行うよう制御を行い、一方、操作者によって操作表示部４０により選択された両替処理の種類が逆両替処理のときには貨幣を入金した後に出金貨幣金種指定部２４により金種の指定を行うよう制御を行う。ここで、操作者が操作表示部４０により両替処理の種類として正両替処理を選択する状況として、入金される貨幣の金額や出金される貨幣の金種を操作者が分かっている場合が考えられるが、このような場合には出金される貨幣の金種を操作者が先に指定することで、例えば、必要な入金額を両替機１０が自動計算することにより、操作者が自ら計算するなどの両替処理にかかる手間を簡略化することができる。一方、操作者が操作表示部４０により両替処理の種類として逆両替処理を選択する状況として、所有する大量の硬貨を紙幣に両替する場合が考えられるが、このような場合には操作者は所有する大量の硬貨の合計金額が分からないことが多い。このため、操作者は出金される紙幣の金種の指定を行う前に、まず大量の硬貨を両替機１０に入金して当該硬貨の合計金額を確認し、この硬貨の合計金額に見合った紙幣の金種を指定することが望ましいといえる。このため、両替処理が正両替処理である場合と逆両替処理である場合とで出金貨幣の金種指定のタイミングを変えることにより、両替機１０の利用者にとっての利便性を向上させることができるようになる。
【０１６３】
また、本実施の形態における両替機１０の更に他の態様として、両替機１０の待機状態において、または両替処理の開始時に、貨幣の入金動作および出金貨幣金種指定部２４による金種の指定動作の両方を受付可能となっていてもよい。この場合には、制御部２２は、貨幣の入金動作が先に受け付けられたときに、貨幣が入金された後に出金貨幣金種指定部２４により金種の指定を行うような制御を行い、一方、出金貨幣金種指定部２４による貨幣の金種の指定動作が先に受け付けられたときに、貨幣が入金される前に出金貨幣金種指定部２４により金種の指定を行うよう制御を行うようになる。この場合、貨幣の入金動作または出金貨幣の金種の指定動作により、貨幣を入金する前に出金貨幣金種指定部２４により金種の指定を行うか、または貨幣を入金した後に出金貨幣金種指定部２４により金種の指定を行うかを自動的に切り替えることができるため、操作者に対する利便性を向上させることができるようになる。また出金貨幣の金種指定のタイミングを選択する必要がないため、操作者の両替処理ステップを減らすことができる。
【０１６４】
ところで、上記実施の形態では、入金貨幣の全額を、出金貨幣金種指定部２４により指定した金種の貨幣に両替するが、両替貨幣として出金する貨幣の枚数を指定する出金貨幣枚数指定部を設けてもよい。また、出金貨幣金種指定部２４により複数の金種を指定し、それぞれの金種について、出金貨幣枚数指定部により出金する貨幣の枚数を指定するようにしてもよい。
【０１６５】
また、出金貨幣金種指定部２４による金種の指定が行われなかったときの出金されるべき貨幣の枚数が最小となるような金種構成、または予め設定された金種構成にて貨幣の出金が行われるようになっていてもよい。両替処理において、出金されるべき貨幣の枚数が最小となるような金種構成で貨幣が出金されたときには、出金される紙幣や硬貨の枚数や包装硬貨の本数を最少にすることができるため、両替機１０内の現金の効率的運用が可能となり、また操作者に対する利便性を図ることができるようになる。
【０１６６】
また、出金貨幣金種指定部２４による金種の指定が行われなかったときの出金貨幣の金種の優先順位を予め設定できるようになっていてもよい。この場合には、両替機１０において両替処理で出金される頻度の少ない貨幣の金種の優先度を上げることで、両替機１０における出金貨幣を金種別に収納する貨幣収納部の貨幣量が空状態（エンプティ状態）またはニアエンプティ状態となるまでの時間を長くすることができ、実運用に応じて両替機１０内の現金を効率的に運用することが可能となり、また両替機１０への貨幣の補充の頻度を低減することができる。
【０１６７】
また、図３０に示すように、顧客情報を受け付ける顧客情報受付部２８が制御部２２に接続されていてもよい。具体的には、両替機１０により両替処理を行いたい顧客等の操作者が操作表示部４０により顧客情報を入力したり、操作者が所有するＩＤカードをカードリーダ４２により読み取らせたりすることによって、顧客情報受付部２８に顧客情報が受け付けられるようになる。このような顧客情報受付部２８が設けられている場合には、制御部２２は、顧客情報受付部２８により受け付けられた顧客情報に基づいて、貨幣を入金する前に出金貨幣金種指定部２４により金種の指定を行うか、または貨幣を入金した後に出金貨幣金種指定部２４により金種の指定を行うかの切り替えを行うようになる。この場合、顧客情報に基づいて、貨幣を入金する前に出金貨幣金種指定部２４により金種の指定を行うか、または貨幣を入金した後に出金貨幣金種指定部２４により金種の指定を行うかを自動的に切り替えることができるため、操作者に対する利便性を向上させることができるようになる。また出金貨幣の金種指定のタイミングを選択する必要がないため、操作者の両替処理ステップを減らすことができる。
【０１６８】
また、本実施の形態における両替機１０の更に他の態様として、出金貨幣金種指定部２４において、貨幣を入金する前および貨幣を入金した後の何れのときでも金種の指定を行うことができるようになっていてもよい。この場合には、貨幣を入金する前および貨幣を入金した後の何れのときでも金種の指定を行うことができるため、操作者にとって操作の融通が効くようになり両替機１０の利便性を向上させることができるようになる。
【０１６９】
また、本実施の形態における両替機１０では、逆両替処理を行う際に、出金貨幣金種指定部２４による金種の指定が行われなかったときの出金されるべき貨幣の枚数が最小となるような金種構成にて貨幣の出金が行われるようになっていてもよい。具体的には、両替機１０において逆両替処理を行う際に、図３１（ｂ）のフローチャートに示すように出金貨幣の金種を指定する前に両替機１０に貨幣を入金する。そして、両替機１０に貨幣が入金されると、操作表示部４０には、入金された硬貨の合計金額と、両替機１０により推奨される出金貨幣の金種構成（具体的には、出金されるべき貨幣の枚数が最小となるような金種と枚数）が表示される。そして、操作者が操作表示部４０において確定ボタンを押下すると、両替機１０から上記の金種構成で貨幣が出金される。一方、顧客が出金貨幣の金種の指定を行いたい場合には、出金される貨幣の金種を操作表示部４０により指定することができる。このような両替機１０によれば、逆両替処理を行う際の利便性を向上させることができる。
【０１７０】
また、本実施の形態の両替機１０では、両替処理において入金される貨幣の金種が予め設定された金種である場合に、両替処理を行わずに、入金された貨幣を機体外に返却するような運用を行うことができるようになっていてもよい。このことにより、両替処理において例えば金種が小額である紙幣が大量に入金されることによりバラ紙幣入出金装置２００の収納繰出部２７０がすぐに満杯状態となってしまうことを防止することができるようになる。また、両替処理において入金される貨幣の金種が予め設定された金種である場合に、当該金種の貨幣については両替処理において入金される金額や枚数を制限することができるようになっていてもよい。このことにより、両替処理において例えば金額が高額である紙幣が大量に入金されることによりバラ紙幣入出金装置２００の収納繰出部２７０がすぐにエンプティ状態となってしまうことを防止することができるようになる。
【０１７１】
また、本発明では、両替機は、貨幣以外の小切手、商品券等の有価媒体を入金することができるようになっていてもよい。この場合には、両替機には、入金された有価媒体を収納する有価媒体収納部が設けられるようになる。また、制御部２２は、有価媒体を入金する前に出金貨幣金種指定部２４により金種の指定を行うか、または有価媒体を入金した後に出金貨幣金種指定部２４により金種の指定を行うかを切り替えることができるようになる。
【０１７２】
〔状態表示部としての発光ダイオードの構成について〕
図１等に示すように、両替機１０の外側筐体１２の前面に設けられた上部扉１４の上部における左右両側には、両替機１０が予め設定された複数の状態のうちどの状態であるかを光表示により外部に通知する状態通知部として発光ダイオード（ＬＥＤ）９０、９２が設けられている。より詳細には、両替機１０における予め設定された複数の状態の各々に対応して、光の色および少なくとも消灯、点灯、点滅のうち何れか一つの光表示のパターンを組み合わせたものが予め設定されており、状態通知部としての発光ダイオード９０、９２は、両替機１０が予め設定された複数の状態のうちどの状態であるかを当該状態に対応する光の色および光表示のパターンで表示するようになっている。なお、光表示のパターンが点滅であるときには、この点滅速度を設定することができるようになっていてもよい。
【０１７３】
このような発光ダイオード９０、９２の発光色および光表示のパターンと、両替機１０の状態との関係の一例を図３２の表に示す。図３２に示すように、両替機１０の状態としては、正常状態、異常状態（エラー）、両替機１０における入金された貨幣を金種別に収納する貨幣収納部やオーバーフロー貨幣を金種混合で収納する貨幣収納部などの貨幣量が満杯状態であるフル状態、貨幣収納部の貨幣量が満杯状態より所定量少ないニアフル状態、両替機１０における出金されるべき貨幣を金種別に収納する貨幣収納部の貨幣量が空であるエンプティ状態（空状態）、貨幣収納部の貨幣量が空状態より所定量多いニアエンプティ状態、両替機１０が使用中である状態、両替機１０における一回の両替処理時間が予め設定された時間を超えた長期間使用中である状態、等が挙げられる。なお、図３２の表には示されていないが、両替機１０の他の状態として、当該両替機１０が運用時間外である状態、両替処理において入金された貨幣に偽券が含まれている状態、等がある。そして、図３２に示すように、これらの両替機１０の各種状態に対応して、発光ダイオード９０、９２の発光色および光表示のパターンを組み合わせたものが予め設定されている。
【０１７４】
ここで、両替機１０の状態を検知する様々な手段について以下に説明する。図３０に示すように、制御部２２には、両替機１０の状態を検知する手段として、満杯状態検知手段３２、ニアフル状態検知手段３４、空状態検知手段３６、ニアエンプティ状態検知手段３８がそれぞれ接続されている。ここで、満杯状態検知手段３２は、収納繰出機構１５０や収納繰出部２７０等の、入金された貨幣を金種別に収納する貨幣収納部が満杯状態になったことを検知したり、オーバーフロー貨幣を金種混合で収納する貨幣収納部が満杯状態になったことを検知したりするようになっており、状態通知部としての発光ダイオード９０、９２により通知されるべき両替機１０の状態は、少なくとも１つの貨幣収納部が満杯状態検知手段３２により満杯（フル状態）であると検知された状態を含むようになっている。また、ニアフル状態検知手段３４は、上記の貨幣収納部の貨幣量が満杯状態より所定量少ないニアフル状態となったことを検知するようになっており、状態通知部としての発光ダイオード９０、９２により通知されるべき両替機１０の状態は、少なくとも１つの貨幣収納部のニアフル状態がニアフル状態検知手段３４により検知された状態を含むようになっている。
【０１７５】
また、空状態検知手段３６は、収納繰出機構１５０や収納繰出部２７０、収納部３１０等の、出金されるべき貨幣を金種別に収納する貨幣収納部の貨幣量が空状態になったことを検知するようになっており、状態通知部としての発光ダイオード９０、９２により通知されるべき両替機１０の状態は、少なくとも１つの貨幣収納部が空状態（エンプティ状態）であることが空状態検知手段３６により検知された状態を含むようになっている。また、ニアエンプティ状態検知手段３８は、上記の貨幣収納部の貨幣量が空状態より所定量多いニアエンプティ状態になったことを検知するようになっており、状態通知部としての発光ダイオード９０、９２により通知されるべき両替機１０の状態は、少なくとも１つの貨幣収納部のニアエンプティ状態がニアエンプティ状態検知手段３８により検知された状態を含むようになっている。
【０１７６】
このような構成からなる両替機１０では、金融機関の係員等は、当該両替機１０から離れたところから、この両替機１０に設けられた状態通知部としての発光ダイオード９０、９２による発光色および光表示のパターンを確認することにより、この両替機１０の状態を容易に認識することができるようになり、両替機１０において異常等のエラーが発生したときにすぐに対応することができるようになる。
【０１７７】
また、本実施の形態では、入金された貨幣を金種別に収納する貨幣収納部が満杯状態になったことを満杯状態検知手段３２が検知したり、出金されるべき貨幣を金種別に収納する貨幣収納部の貨幣量が空状態になったことを空状態検知手段３６が検知したりしたときに、両替機１０において正両替処理および逆両替処理のうちいずれか一方の処理を行うことができないような運用を行うようになっていてもよい。このことにより、両替機１０が完全に休止してしまうことを防止することができ、操作者に対する利便性が向上するとともに両替機１０の稼働率を増加させることができる。
【０１７８】
なお、本実施の形態は、両替機１０の各種状態に対応して発光ダイオード９０、９２の発光色および光表示のパターンを組み合わせたものが設定されるような態様に限定されることはない。本実施の形態における他の態様として、両替機１０の各種状態に対応して発光ダイオード９０、９２の発光色のみが設定されており、発光ダイオード９０、９２は、両替機１０が予め設定された複数の状態のうちどの状態であるかを当該状態に対応する光の色のみで示すようになっていてもよい。また、本実施の形態における更に他の態様として、両替機１０の各種状態に対応して発光ダイオード９０、９２の光表示のパターンのみが消灯、点灯、点滅の中から設定されており、発光ダイオード９０、９２は、両替機１０が予め設定された複数の状態のうちどの状態であるかを当該状態に対応する光表示のパターンのみで示すようになっていてもよい。
【０１７９】
また、両替機１０の状態を外部に通知する状態通知部として、複数の発光ダイオードが直列に並んだ構造のものを用いてもよい。この場合には、状態表示部による光表示のパターンとして、消灯、点灯、点滅に加えて、複数の発光ダイオードを所定時間だけ順に発光させるような波状点滅を設定することができるようになっていてもよい。
【０１８０】
また、図３２の表に示す例では、両替機１０の左右両側にそれぞれ配置された発光ダイオード９０、９２における発光色および光表示のパターンは同一となっているが、両替機１０の左右両側にそれぞれ配置された発光ダイオード９０、９２の各々による光表示の態様を異なるものとすることができるようになっていてもよい。
【０１８１】
また、状態通知部としての発光ダイオードは、両替機１０の外側筐体１２の前面に設けられた上部扉１４の上部における左右両側にそれぞれ配置されたものに限定されることはない。他の例として、状態通知部として１つの発光ダイオードが両替機１０の外側筐体１２の上部に配置されていてもよい。
【０１８２】
また、状態通知部は、発光ダイオードに加えて、発光ダイオード以外の種類の発光器、具体的には例えば蛍光パネル等を更に有しており、この発光器でも、両替機１０が予め設定された複数の状態のうちどの状態であるかを光表示により外部に通知するようになっていてもよい。あるいは、状態通知部は、発光ダイオード以外の種類の発光器からなり、両替機１０が予め設定された複数の状態のうちどの状態であるかをこの発光器が光表示により外部に通知するようになっていてもよい。
【０１８３】
また、状態通知部は、両替機１０が予め設定された複数の状態のうちどの状態であるかを光表示に加えて音でも通知するようになっていてもよい。
【０１８４】
また、両替機１０におけるバラ硬貨入出金装置１００、バラ紙幣入出金装置２００および包装硬貨投出装置３００に対応して複数の状態通知部が設けられており、各々の状態通知部は、対応する装置１００、２００、３００が予め設定された複数の状態のうちどの状態であるかを光表示により通知するようになっていてもよい。
【０１８５】
〔両替機の紙幣処理ユニットや硬貨処理ユニットの運用方法について〕
前述したように、両替機１０は、略直方体形状の外側筐体１２を有しており、この外側筐体１２の内部には、バラ硬貨入出金装置１００、バラ紙幣入出金装置２００および包装硬貨投出装置３００が横方向に並ぶよう設けられている。ここで、バラ紙幣入出金装置２００により、紙幣の入金処理および出金処理を行う紙幣処理ユニット５０が構成されている。また、バラ硬貨入出金装置１００および包装硬貨投出装置３００により、硬貨の入金処理および出金処理を行う硬貨処理ユニット６０が構成されている。また、これらのバラ硬貨入出金装置１００、バラ紙幣入出金装置２００および包装硬貨投出装置３００はそれぞれ、他の装置から独立して外側筐体１２の内部から手前側に水平方向に引き出して取り出すことができるようになっている。
【０１８６】
ここで、本実施の形態による両替機１０では、紙幣処理ユニット５０および硬貨処理ユニット６０のうちいずれかのユニットが存在しないか、または紙幣処理ユニット５０および硬貨処理ユニット６０のうちいずれかのユニットが機能しないときでも、両替処理を行うことができるようになっている。より詳細に説明すると、本実施の形態による両替機１０では、紙幣処理ユニット５０および硬貨処理ユニット６０のうちいずれかのユニットが存在しないか、または紙幣処理ユニット５０および硬貨処理ユニット６０のうちいずれかのユニットが機能しないときでも、入金される貨幣の金種に対して出金される貨幣の金種が低額となるような正両替処理、および入金される貨幣の金種に対して出金される貨幣の金種が高額となるような逆両替処理をそれぞれ行うことができるようになっている。
【０１８７】
ここで、「紙幣処理ユニット５０および硬貨処理ユニット６０のうちいずれかのユニットが存在しない」とは、紙幣処理ユニット５０や硬貨処理ユニット６０が外側筐体１２内に収容されていない状態のことをいう。また、「紙幣処理ユニット５０および硬貨処理ユニット６０のうちいずれかのユニットが機能しない」とは、両替機１０の外側筐体１２内に紙幣処理ユニット５０および硬貨処理ユニット６０がそれぞれ収容されているが、これらの処理ユニットが作動しない状態のことをいう。このような状態では、使用者が誤って貨幣を投入することを防止するために、各ユニットの入金口または出金口、あるいは入金口および出金口の両方がカバーにより覆われることにより機能しないようになっていることが好ましい。また、図３０に示すように、紙幣処理ユニット５０および硬貨処理ユニット６０をそれぞれ作動させるか否かの設定をユニット毎に行うユニット作動設定部３０が両替機１０の制御装置２０に設けられており、両替機１０の外側筐体１２内に紙幣処理ユニット５０および硬貨処理ユニット６０がそれぞれ収容されているときに、これらの紙幣処理ユニット５０および硬貨処理ユニット６０は、それぞれ、ユニット作動設定部３０により作動させないという設定（言い換えると、縮退運転の設定）が行われているときに機能しないようになっている。
【０１８８】
このような構成からなる両替機１０によれば、当該両替機１０の導入時（すなわち、金融機関のロビー等への設置時）には紙幣処理ユニット５０および硬貨処理ユニット６０のうち必要最小限のユニットのみを外側筐体１２内に収容したり必要最小限のユニットのみを機能させたりすることができるようになっており、また、両替機１０が設置される金融機関等の要求に合わせて他のユニットを追加したり機能させたりすることができるようになる。このことにより、両替機１０において融通の利く運用を行うことができ、両替機１０の導入時の設置費用等を軽減することができるようになる。
【０１８９】
なお、上記の説明では、両替機１０において、紙幣処理ユニット５０および硬貨処理ユニット６０のうちいずれかのユニットが存在しないか、または紙幣処理ユニット５０および硬貨処理ユニット６０のうちいずれかのユニットが機能しないときでも、両替処理を行うことができるような態様について説明したが、本実施の形態による両替機１０はこのような態様に限定されることはない。本実施の形態における他の態様の両替機１０では、バラ硬貨入出金装置１００、バラ紙幣入出金装置２００および包装硬貨投出装置３００のうちいずれか１つの装置が存在しないか、またはバラ硬貨入出金装置１００、バラ紙幣入出金装置２００および包装硬貨投出装置３００のうちいずれか１つの装置が機能しないときでも、両替処理を行うことができるようになっていてもよい。さらに、バラ硬貨入出金装置１００、バラ紙幣入出金装置２００のうちいずれか１つの装置が存在しないか、またはバラ硬貨入出金装置１００、バラ紙幣入出金装置２００のうちいずれか１つの装置が機能しないときでも、両替処理を行うことができるようになっていてもよい。
【０１９０】
この際に、両替機１０の導入時等において、３つの装置１００、２００、３００のうちバラ硬貨入出金装置１００およびバラ紙幣入出金装置２００が外側筐体１２内に収容されるとともにこれらのバラ硬貨入出金装置１００およびバラ紙幣入出金装置２００が機能するようになっているか、あるいは３つの装置１００、２００、３００のうちバラ紙幣入出金装置２００および包装硬貨投出装置３００が外側筐体１２内に収容されるとともにこれらのバラ紙幣入出金装置２００および包装硬貨投出装置３００が機能するようになっていることが特に好ましい。言い換えると、バラ紙幣入出金装置２００からなる紙幣処理ユニット５０が常に外側筐体１２内に収容されるとともに当該紙幣処理ユニット５０は機能するようになっていることが好ましい。この場合には、バラ硬貨入出金装置１００または包装硬貨投出装置３００を外側筐体１２から取り外したり機能させないようにすることができるようになる。また、この場合には、両替機１０において紙幣と硬貨との間で両替処理を行うことが可能となる。すなわち、両替機１０においてバラ硬貨入出金装置１００が存在しないか機能しないときでも、包装硬貨投出装置３００が存在するとともに機能する場合には、バラ紙幣入出金装置２００においてバラ紙幣が入金されるとともに入金されたバラ紙幣と合計金額が同一かつ金種が異なる包装硬貨を包装硬貨投出装置３００により出金するような両替処理を行うことができるようになる。また、包装硬貨投出装置３００が存在しないか機能しないときでも、バラ硬貨入出金装置１００が存在するとともに機能する場合には、バラ紙幣入出金装置２００においてバラ紙幣が入金されるとともに入金されたバラ紙幣と合計金額が同一かつ金種が異なるバラ硬貨をバラ硬貨入出金装置１００により出金するような両替処理や、バラ硬貨入出金装置１００においてバラ硬貨が入金されるとともに入金されたバラ硬貨と合計金額が同一かつ金種が異なるバラ紙幣をバラ紙幣入出金装置２００により出金するような両替処理を行うことができるようになる。
【０１９１】
なお、このような両替機１０では、バラ硬貨入出金装置１００はバラ硬貨の出金処理のみを行うようになっていたり、バラ紙幣入出金装置２００はバラ紙幣の入金処理のみを行うようになっていたりしてもよい。この場合でも、少なくとも、バラ紙幣入出金装置２００においてバラ紙幣が入金されるとともに入金されたバラ紙幣と合計金額が同一かつ金種が異なるバラ硬貨または包装硬貨をバラ硬貨入出金装置１００または包装硬貨投出装置３００により出金するような両替処理を行うことができるようになる。
【０１９２】
また、別の態様の両替機１０において、バラ紙幣入出金装置２００が存在しないか、またはバラ紙幣入出金装置２００が機能しないときでも両替処理を行うことができるようになっていてもよい。すなわち、両替機１０においてバラ紙幣入出金装置２００が存在しないか機能しないときでも、包装硬貨投出装置３００が存在するとともに機能する場合には、バラ硬貨入出金装置１００においてバラ硬貨が入金されるとともに入金されたバラ硬貨と合計金額が同一かつ金種が異なる包装硬貨を包装硬貨投出装置３００により出金するような両替処理を行うことができるようになる。
【０１９３】
なお、このような両替機１０では、バラ硬貨入出金装置１００はバラ硬貨の入金処理のみを行うようになっていたり、バラ紙幣入出金装置２００はバラ紙幣の出金処理のみを行うようになっていたりしてもよい。この場合でも、少なくとも、バラ硬貨入出金装置１００においてバラ硬貨が入金されるとともに入金されたバラ硬貨と合計金額が同一かつ金種が異なるバラ紙幣または包装硬貨をバラ紙幣入出金装置２００または包装硬貨投出装置３００により出金するような両替処理を行うことができるようになる。
【０１９４】
また、両替機１０の導入時等において、３つの装置１００、２００、３００のうちバラ紙幣入出金装置２００のみが外側筐体１２内に収容されるとともにこのバラ紙幣入出金装置２００が機能するようになっており、バラ硬貨入出金装置１００および包装硬貨投出装置３００を外側筐体１２から取り外したり機能させないようにしてもよい。このような両替機１０でも、バラ紙幣入出金装置２００により紙幣同士の両替処理が可能となる。また、この場合、両替機１０が設置される金融機関等の要求に合わせてバラ硬貨入出金装置１００や包装硬貨投出装置３００を追加したり機能させたりすることができるようになっている。また、両替機１０の導入時等において、３つの装置１００、２００、３００のうちバラ硬貨入出金装置１００のみが外側筐体１２内に収容されるとともにこのバラ硬貨入出金装置１００が機能するようになっており、バラ紙幣入出金装置２００および包装硬貨投出装置３００を外側筐体１２から取り外したり機能させないようにしてもよい。このような両替機１０でも、バラ硬貨入出金装置１００により硬貨同士の両替処理が可能となる。また、この場合、両替機１０が設置される金融機関等の要求に合わせてバラ紙幣入出金装置２００や包装硬貨投出装置３００を追加したり機能させたりすることができるようになっている。
【０１９５】
また、更に別の変形例として、図３３に示すように、バラ硬貨入出金装置１００、バラ紙幣入出金装置２００、包装硬貨投出装置３００に加えて、帯封紙により所定枚数（例えば１００枚）の紙幣が帯封された帯封紙幣の投出を行う帯封紙幣投出装置４００を追加的に備えた両替機１０ａが用いられてもよい。この場合、外側筐体１２の内部には、バラ硬貨入出金装置１００、バラ紙幣入出金装置２００、包装硬貨投出装置３００および帯封紙幣投出装置４００が横方向に並ぶよう設けられている。また、図３３に示すような両替機１０ａでは、バラ紙幣入出金装置２００および帯封紙幣投出装置４００により紙幣処理ユニット５０が構成されるようになる。
【０１９６】
図３３に示すような両替機１０ａでも、図３等に示すような両替機１０と同様に、紙幣処理ユニット５０および硬貨処理ユニット６０のうちいずれかのユニットが存在しないか、または紙幣処理ユニット５０および硬貨処理ユニット６０のうちいずれかのユニットが機能しないときでも、正両替処理および逆両替処理をそれぞれ行うことができるようになっている。
【０１９７】
あるいは、図３３に示すような両替機１０ａにおいて、バラ硬貨入出金装置１００、バラ紙幣入出金装置２００、包装硬貨投出装置３００および帯封紙幣投出装置４００のうち一部の装置が存在しないか、またはバラ硬貨入出金装置１００、バラ紙幣入出金装置２００、包装硬貨投出装置３００および帯封紙幣投出装置４００のうち一部の装置が機能しないときでも、両替処理を行うことができるようになっていてもよい。まず、図３３に示すような両替機１０ａの導入時等において、帯封紙幣投出装置４００が存在しないか、帯封紙幣投出装置４００が機能しないようになっている場合は、図３に示すような両替機１０と同等の両替処理を行うことができるようになる。さらに、帯封紙幣投出装置４００に加えて、バラ硬貨入出金装置１００、バラ紙幣入出金装置２００、包装硬貨投出装置３００の一部の装置が存在しないか、またはバラ硬貨入出金装置１００、バラ紙幣入出金装置２００、包装硬貨投出装置３００のうち一部の装置が機能しないときでも、両替処理を行うことができることは前述した通りである。
【０１９８】
また、図３３に示すような両替機１０ａの導入時等において、バラ紙幣入出金装置２００が存在しないか、バラ紙幣入出金装置２００が機能しないようになっている場合でも、当該両替機１０ａにおいて両替処理を行うことができるようになる。すなわち、両替機１０ａにおいてバラ紙幣入出金装置２００が存在しないか機能しないときでも、帯封紙幣投出装置４００が存在するとともに機能するので、バラ硬貨入出金装置１００においてバラ硬貨が入金されるとともに入金されたバラ硬貨と合計金額が同一かつ金種が異なる包装硬貨や帯封紙幣を包装硬貨投出装置３００や帯封紙幣投出装置４００により出金するような両替処理を行うことができるようになる。
【０１９９】
また、別の態様の両替機１０ａにおいて、バラ硬貨入出金装置１００が存在しないか、バラ硬貨入出金装置１００が機能しないようになっている場合でも、当該両替機１０ａにおいて両替処理を行うことができるようになっていてもよい。すなわち、両替機１０ａにおいてバラ硬貨入出金装置１００が存在しないか機能しないときでも、バラ紙幣入出金装置２００においてバラ紙幣が入金されるとともに入金されたバラ紙幣と合計金額が同一かつ金種が異なる包装硬貨や帯封紙幣を包装硬貨投出装置３００や帯封紙幣投出装置４００により出金するような両替処理を行うことができるようになる。
【０２００】
また、別の態様の両替機１０ａにおいて、包装硬貨投出装置３００が存在しないか、包装硬貨投出装置３００が機能しないようになっている場合でも、当該両替機１０ａにおいて両替処理を行うことができるようになっていてもよい。すなわち、両替機１０ａにおいて包装硬貨投出装置３００が存在しないか機能しないときでも、バラ硬貨入出金装置１００やバラ紙幣入出金装置２００から入金されたバラ硬貨やバラ紙幣と合計金額が同一の帯封紙幣を帯封紙幣投出装置４００により出金するような両替処理を行うことができるようになる。
【０２０１】
また、別の態様の両替機１０ａにおいて、バラ硬貨入出金装置１００と包装硬貨投出装置３００が存在しないか、バラ硬貨入出金装置１００と包装硬貨投出装置３００が機能しないようになっている場合でも、当該両替機１０ａにおいて両替処理を行うことができるようになっていてもよい。すなわち、両替機１０ａにおいてバラ硬貨入出金装置１００と包装硬貨投出装置３００が存在しないか機能しないときでも、バラ紙幣入出金装置２００においてバラ紙幣が入金されるとともに入金されたバラ紙幣と合計金額が同一の帯封紙幣を帯封紙幣投出装置４００により出金するような両替処理を行うことができるようになる。
【０２０２】
また、別の態様の両替機１０ａにおいて、バラ紙幣入出金装置２００と包装硬貨投出装置３００が存在しないか、バラ紙幣入出金装置２００と包装硬貨投出装置３００が機能しないようになっている場合でも、当該両替機１０ａにおいて両替処理を行うことができるようになっていてもよい。すなわち、両替機１０ａにおいてバラ紙幣入出金装置２００と包装硬貨投出装置３００が存在しないか機能しないときでも、バラ硬貨入出金装置１００においてバラ硬貨が入金されるとともに入金されたバラ硬貨と合計金額が同一の帯封紙幣を帯封紙幣投出装置４００により出金するような両替処理を行うことができるようになる。
【０２０３】
また、このような両替機１０ａでは、バラ硬貨入出金装置１００はバラ硬貨の入金処理または出金処理のいずれか一方のみを行うようになっていたり、バラ紙幣入出金装置２００はバラ紙幣の入金処理または出金処理のいずれか一方のみを行うようになっていたりしてもよい。この場合でも、例えば、バラ紙幣入出金装置２００においてバラ紙幣が入金されるとともに入金されたバラ紙幣と合計金額が同一かつ金種が異なるバラ硬貨または帯封紙幣をバラ硬貨入出金装置１００または帯封紙幣投出装置４００により出金するような両替処理を行うことができるようになる。
【０２０４】
上記の説明では、バラ硬貨入出金装置１００、バラ紙幣入出金装置２００および包装硬貨投出装置３００からなる３つの装置が設けられた両替機１０や、バラ硬貨入出金装置１００、バラ紙幣入出金装置２００、包装硬貨投出装置３００および帯封紙幣投出装置４００からなる４つの装置が設けられた両替機１０ａについて、一部の処理ユニット５０、６０や、一部の装置１００、２００、３００、４００が存在しないか機能しない場合でも両替処理を行うことができるような様々な態様について述べたが、上記の態様はあくまで一例に過ぎず、本実施の形態では、実用新案登録請求の範囲に記載された両替機の構成をカバーするような様々な態様の両替機を用いることができる。
【符号の説明】
【０２０５】
１０、１０ａ  両替機
１２  外側筐体
１４  上部扉
１６  下部扉
２０  制御装置
２２  制御部
２４  出金貨幣金種指定部
２６  金種指定タイミング設定部
２８  顧客情報受付部
３０  ユニット作動設定部
３２  満杯状態検知手段
３４  ニアフル状態検知手段
３６  空状態検知手段
３８  ニアエンプティ状態検知手段
４０  操作表示部
４２  カードリーダ
４４  プリンタ
５０  紙幣処理ユニット
６０  硬貨処理ユニット
９０、９２  発光ダイオード
１００  バラ硬貨入出金装置
１００ａ  従来技術のバラ硬貨入出金装置
１０２  筐体
１１０  硬貨投入機構
１１１  第１の硬貨供給部
１１１ａ  第１の受皿部分
１１１ｂ  第２の受皿部分
１１１ｃ  異物排除用の穴
１１１ｄ  軸
１１２  異物受取部
１１３  シュート
１１３ａ  第１のガイド部
１１３ｂ  第２のガイド部
１１３ｃ  包装硬貨搬送規制部
１１３ｐ  硬貨通過検知センサ
１１４  シャッタ
１１５  第２の硬貨供給部
１１５ａ  搬送ベルト
１１５ｂ  プーリ
１１６  硬貨搬送量制限部材
１１６ａ  軸
１１７  第１残留検知部
１１８  第２残留検知部
１１９  硬貨収納状態検知部
１２０  入金搬送部
１２０ｐ  無端状ベルト
１２２  識別部
１２２ａ  真偽判別部
１２２ｂ  正損判別部
１２２ｃ  新旧判別部
１２３  オーバーフロー選別部
１２４  選別部
１２５  オーバーフローシュート
１２６  シュート
１２７  リジェクト選別部
１３０  貯留繰出機構
１３２  回転円盤
１３２ｂ  表面
１３３  硬貨貯留空間
１３４  カバー部材
１３８  硬貨収納状態検知部
１５０  収納繰出機構
１５２  回転円盤
１５２ｂ  表面
１５３  硬貨収納空間
１５４  カバー部材
１７０  出金搬送部
１７０ａ  第１の出金搬送部分
１７０ｂ  第２の出金搬送部分
１７０ｐ  無端状ベルト
１７２  硬貨投出口
１８０  オーバーフロー硬貨収納部
１９０  制御部
１９６  第１の設定部
１９７  第２の設定部
１９８  正損判別方法設定部
２００  バラ紙幣入出金装置
２０２  筐体
２３５  現金搬送カセット
２５２  入金部
２５２ａ  入金部カバー
２５２ｂ  紙幣繰出機構
２６０  出金部
２６０ａ  出金部シャッタ
２６４  搬送部
２６６  識別部
２７０  収納繰出部
２８０  カセット装着部
３００、３００ａ  包装硬貨投出装置
３０２  筐体
３０４  筐体扉
３１０  収納部
３１２  底面
３１４  扉
３１６  蝶番（ヒンジ）
３１７  第１の収納領域幅調整部材
３１８  第２の収納領域幅調整部材
３１９、３１９ａ  投出機構
３２０  回転体
３２１  駆動部
３２２  回転軸
３２４  凹部
３２４ａ  内側壁
３２６  外面
３２８  歯車
３２９  収容包装硬貨検知部
３３０  ゲート部
３３０ａ  凸部
３３０ｂ、３３０ｃ  ゲート部材
３３０ｄ  揺動軸
３３２  揺動軸
３３４  取付部材
３３６  取付部材
３３８  案内レール
３４０  歯車
３４２  回転軸
３４４  カム
３５０  回転位置検知部
３５２  被検知部材
３６０  回転体
３６２  回転軸
３６４  凹部
３７０  制御部
３７２  駆動部
３７４  電源ハーネス
３７６  電源
３８０  昇降部
３８２  包装硬貨収納部材
３８４  投出包装硬貨検知部
３９０  シャッタ
４００  帯封紙幣投出装置
【図１】
2015130141.tif 000003
【図２】
2015130141.tif 000004
【図３】
2015130141.tif 000005
【図４】
2015130141.tif 000006
【図５】
2015130141.tif 000007
【図６】
2015130141.tif 000008
【図７】
2015130141.tif 000009
【図８】
2015130141.tif 000010
【図９】
2015130141.tif 000011
【図１０】
2015130141.tif 000012
【図１１】
2015130141.tif 000013
【図１２】
2015130141.tif 000014
【図１３】
2015130141.tif 000015
【図１４】
2015130141.tif 000016
【図１５】
2015130141.tif 000017
【図１６Ａ】
2015130141.tif 000018
【図１６Ｂ】
2015130141.tif 000019
【図１６Ｃ】
2015130141.tif 000020
【図１６Ｄ】
2015130141.tif 000021
【図１６Ｅ】
2015130141.tif 000022
【図１６Ｆ】
2015130141.tif 000023
【図１６Ｇ】
2015130141.tif 000024
【図１６Ｈ】
2015130141.tif 000025
【図１７】
2015130141.tif 000026
【図１８】
2015130141.tif 000027
【図１９】
2015130141.tif 000028
【図２０】
2015130141.tif 000029
【図２１】
2015130141.tif 000030
【図２２】
2015130141.tif 000031
【図２３】
2015130141.tif 000032
【図２４】
2015130141.tif 000033
【図２５】
2015130141.tif 000034
【図２６】
2015130141.tif 000035
【図２７】
2015130141.tif 000036
【図２８】
2015130141.tif 000037
【図２９】
2015130141.tif 000038
【図３０】
2015130141.tif 000039
【図３１】
2015130141.tif 000040
【図３２】
2015130141.tif 000041
【図３３】
2015130141.tif 000042