(57)【要約】【課題】冷却ファンにより減速機を効果的に冷却できる技術を提供する。【解決手段】モータ２０と減速機４０が連結されたギヤモータ１０であって、モータ２０の回転軸２３には冷却ファン２５が設けられ、減速機４０には外部の設置面７１に設置するための脚部４９が設けられ、脚部４９は、設置面７１に設置されたとき、設置面７１に据え付けられる据付面５３と、設置面７１との間に隙間５７が設けられる冷却面５５と、を有し、冷却ファン２５の回転により発生する空気流が隙間５７を通過可能となるように構成され、冷却面５５は、隙間５７を通る空気流の流入側から流出側に向かうにつれて設置面７１との間の隙間幅が広がる第１幅変化部６３を有することを特徴とする。【選択図】図９
2015130764.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと減速機が連結されたギヤモータであって、
前記モータ又は前記減速機の回転軸には冷却ファンが設けられ、
前記減速機には、外部の設置面に設置するための脚部が設けられ、
前記脚部は、前記設置面に設置されるときに、前記設置面に据え付けられる据付面と、前記設置面との間に隙間が設けられる冷却面と、を有し、
前記冷却ファンの回転により発生する空気流が前記隙間を通過可能となるように構成され、
前記冷却面は、前記隙間を通る空気流の流入側から流出側に向かうにつれて前記設置面との間の隙間幅が広がる第１幅変化部を有することを特徴とするギヤモータ。
【請求項２】
前記冷却面は、前記第１幅変化部より空気流の流入側に設けられ、前記隙間を通る空気流の流入側から流出側に向かうにつれて前記設置面との間の隙間幅が狭まる第２幅変化部を更に有することを特徴とする請求項１に記載のギヤモータ。
【請求項３】
前記第１幅変化部は、前記冷却面において前記隙間を通る空気流の流れ方向の全長に亘り設けられることを特徴とする請求項１に記載のギヤモータ。
【請求項４】
前記冷却ファンは、前記モータの回転軸に設けられ、
前記モータには、その回転軸の軸方向から見たときに前記隙間と重なる位置に複数のモータフィンが設けられることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のギヤモータ。
【請求項５】
前記設置面に前記脚部が設置されるとき、前記隙間を通る空気流の流入口から流出口にかけて延びる第１流路と、前記第１流路から分岐して開口する第２流路とが設けられるように前記冷却面が形成されることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のギヤモータ。
【請求項６】
前記回転軸の軸方向に沿った前記冷却面の長さは、前記脚部が前記設置面に据え付けられる範囲の前記回転軸の軸方向に沿った長さと同一であることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のギヤモータ。
【請求項７】
モータに連結される減速機であって、
外部の設置面に設置するための脚部が設けられ、
前記脚部は、前記設置面に設置されるときに、前記設置面に据え付けられる据付面と、前記設置面との間に隙間が設けられる冷却面と、を有し、
前記モータ又は本減速機の回転軸に設けられる冷却ファンの回転により発生する空気流が前記隙間を通過可能となるように構成され、
前記冷却面は、前記隙間を通る空気流の流入側から流出側に向かうにつれて前記設置面との間の隙間幅が広がる第１幅変化部を有することを特徴とする減速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータと減速機が連結されたギヤモータ及びこれに用いられる減速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
減速機は、入力軸の回転速度が高速な場合や、長時間に亘り連続運転される場合がある。このような高負荷の状況で用いられる場合、歯車の噛み合いや軸受の転動等による熱により潤滑油やシール材の劣化が生じかねない。この対策として、モータの回転軸に冷却ファンを設けたギヤモータが開示されている（特許文献１参照）。この構造によれば、冷却ファンによる空気流により減速機が冷却される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２８６３５７号（図３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、減速機の重量軽減や省スペース化のニーズに合わせて減速機全体がコンパクト化している。これに伴い減速機ケーシングの放熱面積が減少しており、より効果的に減速機を冷却できる構造が求められる。本発明者は、そのような要求を実現するうえで、減速機の構造について改善の余地があると認識するに至った。
【０００５】
本発明は、こうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、冷却ファンにより減速機を効果的に冷却できる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のある態様はギヤモータに関する。ギヤモータは、モータと減速機が連結されたギヤモータであって、モータ又は減速機の回転軸には冷却ファンが設けられ、減速機には外部の設置面に設置するための脚部が設けられ、脚部は、設置面に設置されるときに、設置面に据え付けられる据付面と、設置面との間に隙間が設けられる冷却面と、を有し、隙間は、冷却ファンの回転により発生する空気流が隙間を通過可能となるように構成され、冷却面は、隙間を通る空気流の流入側から流出側に向かうにつれて設置面との間の隙間幅が広がる第１幅変化部を有することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の他の態様は減速機に関する。減速機は、冷却ファンが回転軸に設けられるモータに連結される減速機であって、外部の設置面に設置するための脚部が設けられ、脚部は、設置面に設置されたときに、設置面に据え付けられる据付面と、設置面との間に隙間が設けられる冷却面と、を有し、冷却ファンの回転により発生する空気流が隙間を通過可能となるように構成され、冷却面は、隙間を通る空気流の流入側から流出側に向かうにつれて設置面との隙間幅が広がる第１幅変化部を有することを特徴とする。
【０００８】
これらの態様によれば、隙間を通る空気流の流量が増大し、冷却面からの放熱量の増大により減速機を効果的に冷却できる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、冷却ファンにより減速機を効果的に冷却できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態に係るギヤモータの下方斜視図である。
【図２】第１実施形態に係るギヤモータの上方斜視図である。
【図３】第１実施形態に係るギヤモータの正面図である。
【図４】第１実施形態に係るギヤモータの右側面図である。
【図５】第１実施形態に係るギヤモータの左側面図である。
【図６】第１実施形態に係るギヤモータの背面図である。
【図７】第１実施形態に係るギヤモータの平面図である。
【図８】第１実施形態に係るギヤモータの底面図である。
【図９】第１実施形態に係るギヤモータが外部構造物に設置された状態を示す部分断面側面図である。
【図１０】第１実施形態に係るモータケーシングの一部を図９の方向Ｂから見た概略図である。
【図１１】第１実施形態に係る減速機の脚部の拡大断面図である。
【図１２】第１実施形態に係るギヤモータの減速機の部分を示す下方斜視図である。
【図１３】第２実施形態に係るギヤモータの下方斜視図である。
【図１４】第２実施形態に係るギヤモータの背面図である。
【図１５】第２実施形態に係るギヤモータの底面図である。
【図１６】第２実施形態に係るギヤモータが外部構造物に設置されたときの脚部の構成を示す拡大断面図である。
【図１７】第２実施形態に係るギヤモータの減速機の部分を示す下方斜視図である。
【図１８】第３実施形態に係るギヤモータの下方斜視図である。
【図１９】第３実施形態に係るギヤモータの上方斜視図である。
【図２０】第３実施形態に係るギヤモータの右側面図である。
【図２１】第３実施形態に係るギヤモータの左側面図である。
【図２２】第３実施形態に係るギヤモータが外部構造物に設置されたときの脚部の構成を示す拡大断面図である。
【図２３】第３実施形態に係るギヤモータが外部構造物に設置されたときの脚部の構成を示すギヤモータの底面図である。
【図２４】第３実施形態に係るギヤモータの減速機の部分を示す下方斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［第１の実施の形態］
図１は、第１実施形態に係るギヤモータ１０の下方斜視図であり、図２はその上方斜視図であり、図３はその正面図であり、図４はその右側面図であり、図５はその左側面図であり、図６はその背面図であり、図７はその平面図であり、図８はその底面図である。また、図９は第１実施形態に係るギヤモータ１０が外部構造物７０に設置された状態を示す部分断面側面図である。ギヤモータ１０は、モータ２０と、減速機４０を備えるモータ付減速機である。
【００１２】
モータ２０は、モータケーシング２１と、回転軸２３と、冷却ファン２５を備える。モータケーシング２１内には図示しない固定子と回転子が収容され、回転子には回転軸２３が取り付けられる。以下、回転軸２３の軸方向を方向Ａとして説明する。
【００１３】
回転軸２３は、その一端側がモータケーシング２１の一側面２１ａから突出する。回転軸２３の突出部には冷却ファン２５が設けられる。冷却ファン２５は、回転軸２３と一体に回転し、その回転により方向Ａに向けて空気流を発生させる。モータケーシング２１には冷却ファン２５を覆う有底筒状のファンカバー２７が設けられる。ファンカバー２７は、筒状の周壁部２７ａと、周壁部２７ａの方向Ａの一方（図９の右側）に設けられる底壁部２７ｂとを含む。ファンカバー２７は、周壁部２７ａの方向Ａの他方（図９の左側）に開口する導出口２７ｃが設けられる。冷却ファン２５による空気流は、その導出口２７ｃを通して方向Ａの他方（図９の左側）に向けて流れる。
【００１４】
モータケーシング２１には、複数のモータフィン２９が設けられる。図１０は、モータケーシング２１の一部を図９の方向Ｂから見た概略図であり、モータケーシング２１とモータフィン２９の外形を実線で表し、後述の隙間５７の流入口５９を二点鎖線で表す。
【００１５】
モータフィン２９は、回転軸２３を取り囲むモータケーシング２１の外周面２１ｂに方向Ａに延びるように直線状に設けられる。複数のモータフィン２９間には、冷却ファン２５による空気流を方向Ａに導く導路３１が直線状に形成される。複数のモータフィン２９の一部は、方向Ａから見たときに、後述する減速機ケーシング４１の冷却面５５と設置面７１の間の隙間５７と重なる位置に設けられる。これにより、ファンカバー２７の導出口２７ｃから流出する冷却ファン２５による空気流は、そのモータフィン２９間の導路３１に沿って方向Ａの他方に向けて流れ、その隙間５７まで導かれる。
【００１６】
減速機４０は、減速機ケーシング４１と、入力軸（図示せず）と、出力軸４５を備える。減速機ケーシング４１は、図示しない減速機構を収容する本体部４７と、本体部４７の側部に設けられる脚部４９を備える。脚部４９は、減速機ケーシング４１の本体部４７に対して方向Ａと交差する方向の側部に設けられる。入力軸は、本体部４７の第１側面（図９の右側面）に設けられ、出力軸４５は、その第１側面とは異なる他の第２側面４７ｂに設けられる。
【００１７】
入力軸は、モータケーシング２１から突出する回転軸２３の他端部（図示しないが図９の左端部）に一体的に形成されるか、あるいは、回転軸２３の他端部とスプライン、継手等により連結され、モータ２０の回転軸２３の動力が入力される。減速機構は、たとえば、複数の外歯歯車と内歯歯車を用いた偏心揺動型の遊星歯車減速機構であり、入力軸の回転を減速して出力軸４５に伝達する。この種の減速機構は周知であるため、詳細な説明は省略する。
【００１８】
脚部４９は、外部の設置面７１に設置するために設けられる。設置面７１は、減速機４０の設置対象となる床や相手機械等の外部構造物７０に形成される。減速機４０を含むギヤモータ１０は、脚部４９により全体が支持される。脚部４９には、平板状の被固定部５１（図６、図７参照）が設けられ、その被固定部５１を貫通する貫通孔５１ａに挿通されるボルト等の固定具により、外部構造物７０の設置面７１に固定される。
【００１９】
図１１は脚部４９の拡大断面図である。脚部４９は、設置面７１に設置されるときに、設置面７１に据え付けられる据付面５３と、設置面７１との間に隙間５７が設けられる冷却面５５とを有する。据付面５３は、方向Ａに延びるように被固定部５１の底面に設けられる。据付面５３は、平面視においてモータ２０の回転軸２３の軸線２３ａ（図８参照）を間に挟んだ両側に位置するように一対設けられる。
【００２０】
冷却面５５は、脚部４９の底面に形成される溝部の溝底面として設けられ、一対の据付面５３の間に設けられる。減速機４０の冷却面５５と外部構造物７０の設置面７１との隙間５７は、図１１に示すように、方向Ａに貫通しており、モータ側（図１１の右側）に開口する流入口５９と反モータ側（図１１の左側）に開口する流出口６１とが形成される。流入口５９は、ファンカバー２７の導出口２７ｃからの冷却ファン２５による空気流の流出方向の前方であって、複数のモータフィン２９間の導路３１を通る空気流の流れ方向の前方に位置するように設けられる。流入口５９は、冷却ファン２５による空気流の流れ方向の前方に位置するように設けられることになる。隙間５７は、この流入口５９から流出口６１にかけて延びる第１流路６７を含み、この第１流路６７を冷却ファン２５による空気流が流れる。このようにギヤモータ１０は、冷却ファン２５による空気流が隙間５７を通過可能となるように構成される。この隙間５７は、冷却ファン２５による空気流が流れる経路において、隙間５７より上流側の空間７３よりも断面積が大きく狭められており、空気流の絞りとして機能する。
【００２１】
冷却面５５は、隙間５７において空気流の流出側に設けられる第１幅変化部６３と、第１幅変化部６３より空気流の流入側に設けられる第２幅変化部６５と、を有する。第１幅変化部６３は、第２幅変化部６５と連続してつながるように設けられ、その第２幅変化部６５との境界位置から隙間５７の流出口６１にかけて設けられる。第２幅変化部６５は、隙間５７の流入口５９から方向Ａの途中位置にかけて、つまり、流入口５９から隙間５７の空気流の流れ方向の途中位置にかけて設けられる。
【００２２】
第１幅変化部６３は、モータ側から反モータ側に向かうにつれて設置面７１との間の隙間幅が連続的に広がるように傾斜する第１傾斜面６４により形成される。第１幅変化部６３は、隙間５７を通る空気流の流入側から流出側に向かうにつれて隙間幅が広がることになる。
【００２３】
第２幅変化部６５は、モータ側から反モータ側に向かうにつれて設置面７１との間の隙間幅が連続的に狭まるように傾斜する第２傾斜面６６により形成される。第２幅変化部６５は、隙間５７を通る空気流の流入側から流出側に向かうにつれて隙間幅が狭まることになる。
【００２４】
次に、本実施形態に係るギヤモータ１０の動作を説明する。モータ２０の回転軸２３が回転駆動すると、減速機４０の入力軸が回転軸２３と一体に回転する。入力軸の回転は減速機構により減速されて出力軸４５に伝達される。このとき、モータ２０の回転軸２３と一体に冷却ファン２５が回転して空気流が発生する。
【００２５】
冷却ファン２５による空気流は、ファンカバー２７の導出口２７ｃを通り、モータフィン２９間の導路３１に沿って方向Ａの他方（図９の左側）に向けて流れる。冷却ファン２５による空気流は、減速機ケーシング４１の冷却面５５と外部構造物７０の設置面７１との隙間５７の流入口５９まで導かれると、その流入口５９から第１流路６７を通して流出口６１まで流れる。
【００２６】
このとき、冷却ファン２５による空気流は、この隙間５７を通ることにより絞られて流速が増大し、冷却面５５の熱伝達係数が増大する。よって、減速機ケーシング４１の内部において歯車の噛み合いや軸受の転動等により発生した熱は、減速機ケーシング４１から冷却面５５を通して効果的に放熱され、冷却ファン２５により減速機４０全体を効果的に冷却できる。
【００２７】
また、冷却面５５が第１幅変化部６３を有するため、図１１に示すように、第１幅変化部６３と設置面７１との間の隙間幅が狭い流入側の幅狭部６３ａより、その隙間幅が広い流出側の幅広部６３ｂを通る空気流の方が流速が遅くなる。この結果、幅狭部６３ａを通る空気流の動圧より幅広部６３ｂを通る空気流の動圧が低圧となるような圧力差が生じ、第１幅変化部６３と設置面７１との間を流入側から流出側に空気流が流れ易くなる。よって、隙間５７を通る空気流の流量が増大し、冷却面５５からの放熱量の増大により減速機４０全体の冷却効果が向上する。
【００２８】
また、冷却面５５の第１幅変化部６３は第１傾斜面６４により形成されるため、空気流の流れ方向で流路断面積が急激に変化せず、第１幅変化部６３と設置面７１との間を通る空気流の圧力損失の発生が抑えられる。
【００２９】
また、冷却面５５が第２幅変化部６５を有するため、第１幅変化部６３と設置面７１との隙間幅が最も狭い幅狭部６３ａより、第２幅変化部６５と設置面７１の隙間幅が広い幅広部６５ａが空気流の流入側に設けられる。本例では、第２幅変化部６５にて設置面７１との隙間幅が最も広い幅広部６５ａが流入口５９となる。この結果、第２幅変化部６５を設けない場合より、隙間５７の流入口５９の開口面積が大きくなることにより流入口５９から空気流を取り込み易くなり、隙間５７を流入側から流出側に空気流が流れ易くなる。よって、隙間５７を通る空気流の流量が増大し、冷却面５５からの放熱量の増大により減速機４０全体の冷却効果が向上する。
【００３０】
また、冷却面５５の第２幅変化部６５は第２傾斜面６６により形成されるため、空気流の流れ方向で流路断面積が急激に変化せず、第２幅変化部６５と設置面７１との間を通る空気流の圧力損失の発生が抑えられるうえ、空力騒音が生じ難くなる。
【００３１】
また、複数のモータフィン２９の一部が、方向Ａから見たときに、隙間５７と重なる位置に設けられるため、そのモータフィン２９間の導路３１に沿って冷却ファン２５による空気流を隙間５７まで導き易くなる。よって、その隙間５７を通る空気流の流量が増大し、冷却面５５からの放熱量の更なる増大により減速機４０全体の冷却効果が更に向上する。
【００３２】
なお、冷却面５５は、図８に示すように、その方向Ａに沿った長さＬ１が、脚部４９が設置面７１に据え付けられる範囲の方向Ａに沿った長さＬ２と合わせられて同一である。この範囲の長さＬ１は、図示の例では、据付面５３の方向Ａに沿った長さとなる。これにより、脚部４９が据え付けられる範囲で大面積の冷却面５５を確保でき、冷却面５５からの放熱量の増大により減速機４０全体の冷却効果が更に向上する。
【００３３】
なお、上述の第１傾斜面６４は、図１１に示すように、外部構造物７０の設置面７１に対して傾斜する角度θについて、特に限定するものではないが、本発明者らの検証によれば、０°より大きく１０°以下であると好ましく、５°以下であるとより好ましい。
【００３４】
また、図１２は、第１実施形態に係るギヤモータ１０の減速機４０の部分を示す下方斜視図である。
【００３５】
［第２の実施の形態］
図１３は第２実施形態に係るギヤモータ１０の下方斜視図であり、図１４はその背面図であり、図１５はその底面図である。第２実施形態に係るギヤモータ１０は、その上方斜視図、正面図、右側面図、左側面図、平面図に示される外観が第１実施形態と同様となる。図１６は、第２実施形態に係るギヤモータ１０が外部構造物７０に設置されたときの脚部４９の構成を示す拡大断面図である。以下の実施の形態では、第１実施形態で説明した要素と同一の要素に同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００３６】
第２実施形態に係るギヤモータ１０は、第１実施形態と比較して、冷却面５５の構成が相違する。冷却面５５は、第１実施形態に係る第１幅変化部６３を有するが、第２幅変化部６５を有していない。第１幅変化部６３を形成する第１傾斜面６４は、冷却面５５の方向Ａの全長に亘り設けられる。換言すると、第１傾斜面６４は、冷却面５５において隙間５７を通る空気流の流れ方向の全長に亘り設けられる。
【００３７】
なお、図１７は、第２実施形態に係るギヤモータ１０の減速機４０の部分を示す下方斜視図である。
【００３８】
［第３の実施の形態］
図１８は、第３実施形態に係るギヤモータ１０の下方斜視図であり、図１９はその上方斜視図であり、図２０はその右側面図であり、図２１はその左側面図である。第３実施形態に係るギヤモータ１０は、その正面図、平面図、背面図に示される外観が第１実施形態と同様となる。図２２は第３実施形態に係るギヤモータ１０が外部構造物７０に設置されたときの脚部４９の構成を示す拡大断面図であり、図２３はそのときの脚部４９の構成を示すギヤモータ１０の底面図である。第３実施形態に係るギヤモータ１０は、第１実施形態と比較して、冷却面５５の構成が相違する。
【００３９】
脚部４９は、図２３に示すように、その底面に方向Ａに延びる第１溝部８１と、第１溝部８１から分岐して方向Ａと交差する方向Ｂの両側に延びる第２溝部８３とが形成される。冷却面５５は、これら第１溝部８１と第２溝部８３の溝底面として設けられる。なお、本実施形態においては、第２溝部８３は、第１溝部８１の延びる方向に対して直交する方向に延びるように形成されている。しかし、第２溝部８３は、第１溝部８１の延びる方向と交差する方向に延びるように分岐していれば、第１溝部８１の延びる方向に対してなす角度は特に限定されない。
【００４０】
本実施形態に係るギヤモータ１０では、外部構造物７０の設置面７１に脚部４９が設置されたとき、設置面７１との間において、第１流路６７の他に、第２流路６９が設けられるように冷却面５５が形成される。図２３では第１流路６７及び第２流路６９が設けられる範囲を一点鎖線で示す。第１流路６７は、第１溝部８１の溝底面と設置面７１の間に設けられる。第１流路６７は、方向Ａに延びており、モータ側に流入口５９が開口し、反モータ側に流出口６１が開口する。第１流路６７は、流入口５９から流出口６１にかけて延びることになる。
【００４１】
第２流路６９は、その第１流路６７から分岐し、方向Ａと交差する方向Ｂの両側に延びており、その流出側において空気流の流出口６２が開口する。冷却面５５のうち、第２流路６９を画定している第２溝部８３の溝底面は、第１傾斜面６４と同じ角度で傾斜して設けられる。
【００４２】
以上の実施形態に係るギヤモータ１０では、冷却ファン２５による空気流は、減速機ケーシング４１と外部構造物７０との隙間５７の流入口５９まで導かれると、その流入口５９から第１流路６７を通して方向Ｐ１に向けて流出口６１まで流れる。このとき、冷却ファン２５による空気流は、第１流路６７から分岐する第２流路６９にも流れ、第２流路６９を通して方向Ｐ２に向けて流出口６２まで流れる。
【００４３】
以上のギヤモータ１０では、第１流路６７と第２流路６９が設けられるように冷却面５５が形成される。よって、これらの間に第２流路６９を設けない場合よりも大面積の冷却面５５を確保でき、冷却面５５からの放熱量の増大により減速機４０全体の冷却効果が更に向上する。
【００４４】
なお、本実施形態に係るギヤモータ１０のように、第１流路６７から分岐する第２流路６９は、第２実施形態に係るギヤモータ１０に設けられてもよい。
【００４５】
また、図２４は、第３実施形態に係るギヤモータ１０の減速機４０の部分を示す斜視図である。
【００４６】
以上、実施の形態に基づき本発明を説明したが、実施の形態は、本発明の原理、応用を示すにすぎない。また、実施の形態には、請求の範囲に規定された本発明の思想を逸脱しない範囲において、多くの変形例や配置の変更が可能である。
【００４７】
各実施形態に係る減速機４０は、偏心揺動型の遊星歯車減速機構を本体部４７に収容する場合を例示した。減速機４０の本体部４７には、他の減速機構が収容されてもよく、たとえば、平行軸減速機構や直交軸減速機構が収容されてもよい。つまり、本体部４７に収容される減速機構は特に限定されない。
【００４８】
冷却ファン２５は、モータ２０の回転軸２３に設けられたが、減速機４０の回転軸としての入力軸や出力軸４５に設けられてもよい。この場合、減速機ケーシング４１の一側面から入力軸が突出するようにし、その入力軸の先端から一部を残して他端側にずれた位置に冷却ファン２５を設け、その残した部位をモータ２０の回転軸２３と連結してもよい。
【００４９】
冷却面５５の第１幅変化部６３は、隙間５７を通る空気流の流入側から流出側に向かうにつれて設置面７１との間の隙間幅が連続的に広がる第１傾斜面６４により形成される場合を例示した。この他にも、第１幅変化部６３は、設置面７１との間の隙間幅が段階的に広がるように複数の平坦面や傾斜面等を組み合わせて形成されてもよい。また、第２幅変化部６５も、隙間５７内を通る空気流の流入側から流出側に向かうにつれて設置面７１との間の隙間幅が狭まれば、複数の平坦面や傾斜面等を組み合わせて形成されてもよい。
【００５０】
また、冷却面５５には、隙間５７を通る空気流との間で熱交換を促進するための複数の突起としてのフィンが設けられてもよい。また、冷却面５５は、その方向Ａの長さＬ１が、脚部４９において据付面５３の設けられている範囲の方向Ａの長さＬ２と異なるように形成されてもよい。
【００５１】
また、外部構造物７０の設置面７１に脚部４９が設置されたとき、冷却面５５と設置面７１の間に形成される第１流路６７は、方向Ａに直線状に延びるものを説明したが、その形状はこれに限定されず、曲線状、Ｌ字状に延びていてもよい。
【００５２】
第１実施形態では、第１傾斜面６４と第２傾斜面６６が連続してつながるように設けられた例を説明したが、それらの間に他の平坦面等の面が設けられてもよい。また、第２傾斜面６６の設けられる位置に平坦面が設けられてもよい。
【００５３】
上述の実施形態では、本発明がギヤモータを対象として適用される場合を例示したが、本発明は減速機を対象として適用されてもよい。また、ギヤモータ１０は、モータ２０の外観に現われるモータケーシング２１やファンカバー２７の形状について、特に限定されるものではなく、公知の形状に形成されていてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１０  ギヤモータ、  ２０  モータ、  ２３  回転軸、  ２５  冷却ファン、  ２９  モータフィン、  ４０  減速機、  ４９  脚部、  ５３  据付面、  ５５  冷却面、  ５７  隙間、  ６３  第１幅変化部、  ６５  第２幅変化部、  ７１  設置面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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