(57)【要約】【課題】複数の蓄電装置を搭載する車両の電源装置において、簡素な構成と電池の適切な保護を両立させた車両の電源装置を提供する。【解決手段】車両の電源装置は、電圧コンバータ１２０と、送電経路ＰＬ２の電圧を平滑化するコンデンサＣ２と、蓄電装置Ｂ２と送電経路ＰＬ２との間に設けられ、蓄電装置Ｂ２からコンデンサＣ２が接続された送電経路ＰＬ２に向かう向きを順方向とする整流器Ｄ１０と、蓄電装置Ｂ１，Ｂ２の出力の分配が適切に行なわれるように電圧コンバータ１２０を制御する制御部（ＥＣＵ３００）とを備える。制御部（ＥＣＵ３００）は、負荷部１０５への出力指令が反映された出力指令値を蓄電装置Ｂ１，Ｂ２からの実出力に基づいて、実出力と出力指令値との差が小さくなるように出力指令値を補正し、補正した出力指令値に基づいて電圧コンバータ１２０の制御を行なう。【選択図】図１
2015076987.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１および第２の蓄電装置と、
前記第１および第２の蓄電装置の少なくとも一方に蓄えられた電力を消費する負荷部と、
前記第１の蓄電装置と前記負荷部との間に設けられた電圧コンバータと、
前記電圧コンバータから前記負荷部に電力を送電する送電経路の電圧を平滑化するコンデンサと、
前記第２の蓄電装置と前記送電経路との間に設けられ、前記第２の蓄電装置から前記コンデンサが接続された前記送電経路に向かう向きを順方向とする整流器と、
前記第１および第２の蓄電装置の出力の分配が適切に行なわれるように前記電圧コンバータを制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記負荷部への出力指令が反映された出力指令値を前記第１および第２の蓄電装置からの実出力に基づいて、前記実出力と前記出力指令値との差が小さくなるように前記出力指令値を補正し、補正した出力指令値に基づいて前記電圧コンバータの制御を行なう、車両の電源装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の電源装置に関し、より特定的には、複数の蓄電装置を備える車両における、電圧コンバータの制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、環境に配慮した車両として、蓄電装置（たとえば二次電池やキャパシタなど）を搭載し、蓄電装置に蓄えられた電力を用いて、モータによって発生する駆動力により走行する車両が注目されている。このような車両には、たとえば電気自動車、ハイブリッド自動車、燃料電池車などが含まれる。
【０００３】
そして、このような車両において、電力による走行距離をさらに延ばすために、駆動装置などの負荷に対して複数の蓄電装置が並列に設けられる各種の構成が提案されている。
【０００４】
特開２０１２−１６１２１６号公報（特許文献１）は、そのような構成を有する車両の一例を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１６１２１６号公報
【特許文献２】特開２００３−２０９９６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特開２０１２−１６１２１６号公報（特許文献１）に開示される車両は、第１のバッテリと、第１のバッテリの接続されたインバータと、インバータおよびバッテリの間の電力線に接続された平滑コンデンサと、第２のバッテリとを備える。第２のバッテリは、平滑コンデンサが接続された電力線に接続されている。
【０００７】
特開２０１２−１６１２１６号公報に記載された車両の構成では、第２のバッテリはリレーで接続されているが、リレーに代えて整流器を設け、第１のバッテリに電圧コンバータを設け、電圧コンバータの昇圧幅を制御することによって、第２のバッテリから出力される電力を制御する構成も考えられる。整流器は、第２のバッテリからインバータまたは第１のバッテリに向けて電流が流れる方向を順方向としており、逆方向には電流が流れないように構成されている。このようにすれば、リレーを省略できるとともに、電圧が異なる２つのバッテリからの電力を同時に使用することも可能となる。
【０００８】
このような構成では、第２バッテリからの出力は、原則として、要求出力から第１バッテリからの出力を引いた値となる。しかし、モータやインバータでの実際の出力と要求出力（指令値）とに誤差が生じる場合がある。
【０００９】
そのような場合に、要求出力（指令値）に基づいて、第１および第２のバッテリの各々から許容出力を超えない適切な電力が出力されるように電圧コンバータを制御すると、誤差のために電圧コンバータの昇圧幅が大きくなりすぎダイオードによって２のバッテリから適切な電力が出力されず、第１のバッテリから許容出力を超える電力が出力される恐れがある。
【００１０】
本発明の目的は、複数の蓄電装置を搭載する車両の電源装置において、簡素な構成と電池の適切な保護を両立させた車両の電源装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明は、要約すると、車両の電源装置であって、第１および第２の蓄電装置と、第１および第２の蓄電装置の少なくとも一方に蓄えられた電力を消費する負荷部と、第１の蓄電装置と負荷部との間に設けられた電圧コンバータと、電圧コンバータから負荷部に電力を送電する送電経路の電圧を平滑化するコンデンサと、第２の蓄電装置と送電経路との間に設けられ、第２の蓄電装置からコンデンサが接続された送電経路に向かう向きを順方向とする整流器と、第１および第２の蓄電装置の出力の分配が適切に行なわれるように電圧コンバータを制御する制御部とを備える。制御部は、負荷部への出力指令が反映された出力指令値を第１および第２の蓄電装置からの実出力に基づいて、実出力と出力指令値との差が小さくなるように出力指令値を補正し、補正した出力指令値に基づいて電圧コンバータの制御を行なう。
【００１２】
このようにすることによって、電圧コンバータが適切に制御されるので、第１および第２の蓄電装置から許容出力を超えない適切な電力が出力されるように車両の電源装置が制御される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、複数の蓄電装置を搭載する車両の電源装置において、簡素な構成と電池の適切な保護を両立させた車両の電源装置が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施の形態に従うハイブリッド車両１００の全体ブロック図である。
【図２】図１に示した構成において電力の流れを模式的に示した図である。
【図３】実施の形態１において、ＥＣＵ３００が実行する電圧コンバータの制御のための２つの蓄電装置への電力分配処理を示したブロック図である。
【図４】実施の形態２において、ＥＣＵ３００Ａが実行する電圧コンバータの制御のための２つの蓄電装置への電力分配処理を示したブロック図である。
【図５】図４の電力補正値２を算出する処理を示したブロック図である。
【図６】実施の形態３において、ＥＣＵ３００Ｂが実行する電圧コンバータの制御のための２つの蓄電装置への電力分配処理を示したブロック図である。
【図７】図６の電力補正値３を算出する処理を示したブロック図である。
【図８】実施の形態４において、ＥＣＵ３００Ｃが実行する電圧コンバータの制御のための２つの蓄電装置への電力分配処理を示したブロック図である。
【図９】図８の電力補正値４を算出する処理を示したブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００１６】
［車両の基本構成］
図１は、本実施の形態に従うハイブリッド車両１００（以下、単に「車両」とも称する。）の全体ブロック図である。
【００１７】
図１を参照して、車両１００は、電源装置１１０と、負荷装置１０５と、制御装置であるＥＣＵ３００（Electronic  Control  Unit）とを備える。電源装置１１０は、蓄電装置Ｂ１，Ｂ２と、システムメインリレー（System Main Relay：ＳＭＲ）１１５と、電圧変換装置であるコンバータ１２０と、キャパシタＣ１，Ｃ２とダイオードＤ１０とを含む。
【００１８】
負荷装置１０５は、インバータ１３０，１３５と、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２と、動力伝達ギヤ１５０と、エンジン１６０と、駆動輪１７０とを含む。
【００１９】
蓄電装置Ｂ１，Ｂ２は、たとえば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池あるいは鉛蓄電池などの二次電池や、電気二重層キャパシタなどの蓄電素子を含んで構成される。
【００２０】
蓄電装置Ｂ１からの電力は、コンバータ１２０で所望の電圧に昇圧されて負荷装置１０５に供給される。また、蓄電装置Ｂ１は、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２で発電された電力を蓄電する。蓄電装置Ｂ１の出力はたとえば２００Ｖ程度である。
【００２１】
蓄電装置Ｂ１には、図示しない電圧センサおよび電流センサが設けられる。電圧センサは、蓄電装置Ｂ１の電圧を検出し、検出値ＶＢ１をＥＣＵ３００へ出力する。電流センサは、蓄電装置Ｂ１に入出力される電流を検出し、検出値ＩＢ１をＥＣＵ３００へ出力する。
【００２２】
一方、蓄電装置Ｂ２の正極端子は、ダイオードＤ１０を介して電力線ＰＬ２に接続される。蓄電装置Ｂ２の負極端子は電力線ＮＬ１に接続される。蓄電装置Ｂ２は、蓄電装置Ｂ１に比べて高電圧かつ大容量であり、たとえば、その出力電圧は４００Ｖ程度である。
【００２３】
ダイオードＤ１０は、電力線Ｐｌ２，ＮＬ１間の電圧ＶＨが蓄電装置Ｂ２の出力電圧よりも高くされたときに、電力線ＰＬ２から蓄電装置Ｂ２へ電流が流れることを防止するために設けられる。
【００２４】
蓄電装置Ｂ２には、図示しない電圧センサおよび電流センサが設けられる。電圧センサは、蓄電装置Ｂ２の電圧を検出し、その検出値ＶＢ２をＥＣＵ３００へ出力する。電流センサは、蓄電装置Ｂ２に入出力される電流を検出し、その検出値ＩＢ２をＥＣＵ３００へ出力する。
【００２５】
ＳＭＲ１１５は、ＥＣＵ３００からの制御信号ＳＥ１によって制御され、蓄電装置Ｂ１と負荷装置１０５との間での電力の供給と遮断とを切換える。
【００２６】
キャパシタＣ１は、電力線ＰＬ１と電力線ＮＬ１との間の電圧変動を低減する。電圧センサ１８０は、キャパシタＣ１にかかる電圧ＶＬを検出し、その検出値をＥＣＵ３００へ出力する。
【００２７】
コンバータ１２０は、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２と、ダイオードＤ１，Ｄ２と、リアクトルＬ１とを含む。なお、本実施の形態において、スイッチング素子としては、ＩＧＢＴ（Insulated  Gate  Bipolar  Transistor）、電力用ＭＯＳ（Metal  Oxide  Semiconductor）トランジスタあるいは、電力用バイポーラトランジスタ等を用いることができる。コンバータ１２０は、昇降圧型のチョッパ回路を形成する。
【００２８】
スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２は、ＥＣＵ３００からの制御信号ＰＷＣによって制御され、電力線ＰＬ１および電力線ＮＬ１と、電力線ＰＬ２および電力線ＮＬ１との間で電圧変換動作を行なう。
【００２９】
コンバータ１２０は、基本的には、各スイッチング周期内でスイッチング素子Ｑ１およびＱ２が相補的かつ交互にオン・オフするように制御される。コンバータ１２０は、昇圧動作時には、直流電圧ＶＬを直流電圧ＶＨに昇圧する。また、コンバータ１２０は、降圧動作時には、直流電圧ＶＨを直流電圧ＶＬに降圧する。
【００３０】
これらの昇圧動作および降圧動作における電圧変換比（ＶＨおよびＶＬの比）は、上記スイッチング周期におけるスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２のオン期間比（デューティ比）により制御される。なお、昇圧動作および降圧動作が不要の場合（すなわち、ＶＨ＝ＶＬ）には、スイッチング素子Ｑ１およびＱ２をオンおよびオフにそれぞれ固定するように制御信号ＰＷＣを設定することで、電圧変換比＝１．０（デューティ比＝１００％）とすることもできる。
【００３１】
蓄電装置Ｂ１，Ｂ２が併用して用いられる場合には、デューティ比を変更することによって、負荷装置１０５へ供給する全体の電力のうち、各蓄電装置に分担する電力の割合を制御することができる。
【００３２】
キャパシタＣ２は、電力線ＰＬ２と電力線ＮＬ１との間の電圧変動を低減する。電圧センサ１８５は、キャパシタＣ２にかかる電圧ＶＨを検出し、その検出値をＥＣＵ３００へ出力する。
【００３３】
インバータ１３０，１３５は、ＥＣＵ３００からの制御指令ＰＷＩ１，ＰＷＩ２によりそれぞれ制御され、コンバータ１２０から出力される直流電力を、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２をそれぞれ駆動するための交流電力に電力変換する。
【００３４】
モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の出力トルクは、減速機や動力分割機構によって構成される動力伝達ギヤ１５０を介して駆動輪１７０に伝達されて、車両１００を走行させる。また、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２は動力伝達ギヤ１５０を介してエンジン１６０とも結合される。そして、ＥＣＵ３００により、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２およびエンジン１６０が協調的に動作されて必要な車両駆動力が発生される。さらに、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２は、エンジン１６０の回転または駆動輪１７０の回転により発電が可能であり、その発電電力は、インバータ１３０，１３５によって蓄電装置Ｂ１の充電電力に変換される。
【００３５】
本実施の形態においては、モータジェネレータＭＧ２（以下、「ＭＧ２」とも称する。）を専ら駆動輪１７０を駆動するための電動機として用い、モータジェネレータＭＧ１（以下、「ＭＧ１」とも称する。）を専らエンジン１６０により駆動される発電機として用
いるものとする。また、モータジェネレータＭＧ１は、エンジン１６０を始動する際には、エンジン１６０のクランク軸をクランキングするために用いられる。
【００３６】
モータジェネレータＭＧ１の出力軸は、動力伝達ギヤ１５０に含まれるプラネタリギヤ（図示せず）のサンギヤに結合される。モータジェネレータＭＧ２の出力軸はプラネタリギヤのリングギヤに結合されるとともに、減速機を介して駆動輪１７０にも結合される。また、エンジン１６０の出力軸はプラネタリギヤのプラネタリキャリアに結合される。
【００３７】
ＥＣＵ３００は、蓄電装置Ｂ１，Ｂ２からの電圧ＶＢ１，ＶＢ２および電流ＩＢ１，ＩＢ２の検出値を受ける。ＥＣＵ３００は、これらの電圧および電流に基づいて、蓄電装置Ｂ１，Ｂ２のそれぞれの充電状態（以下、ＳＯＣ（State  of  Charge）とも称する。）を演算する。
【００３８】
図２は、図１に示した構成において電力の流れを模式的に示した図である。図１、図２を参照して、車両１００には、蓄電装置Ｂ２の正極にダイオードＤ１０が設けられている。これにより、電力線ＰＬ２から蓄電装置Ｂ２への電流の逆流が防止される。通常は、電圧が異なる２つの蓄電装置を並列接続する場合には、（１）各々の蓄電装置にリレーを設けて、いずれか一方のみを負荷に接続して使用するか、または（２）各々の蓄電装置に電圧コンバータを設けて２つの蓄電装置の電圧差を調整しながら２つの蓄電装置の出力電力を許容出力を超えない適切な電力が出力されるように電圧コンバータを制御する、といった方法が採られる。これに対し、図１、図２に示した構成は、ダイオードＤ１０と電圧コンバータ１つの簡単な構成で電圧が異なる２つの蓄電装置から同時に電力を出力させることが可能である。
【００３９】
電力を蓄電装置から出力させるにあたり、ＥＣＵ３００は、モータジェネレータおよび補機で消費される予定の電力（出力指令値）を算出し、算出した電力を蓄電装置Ｂ１，Ｂ２の出力許容電力を考慮しつつ蓄電装置Ｂ１，Ｂ２に分配して負担させる。
【００４０】
しかし、出力指令値に誤差があると、実際に蓄電装置Ｂ１，Ｂ２が予定通りの分配分の電力を負担できず、蓄電装置Ｂ１の出力電力が出力許容電力を超えてしまう場合が生じる可能性がある。たとえば、出力指令値の誤差のため、電圧コンバータの電圧ＶＨを高くしすぎてしまい、ダイオードＤ１０により蓄電装置Ｂ２から電力が出力できない状態となる場合などが考えられる。したがって、出力指令値の誤差を補正することが重要となる。以下の実施の形態では、出力指令値の誤差を補正して分配処理に渡す部分について説明する。
【００４１】
［実施の形態１］
図３は、実施の形態１において、ＥＣＵ３００が実行する電圧コンバータの制御のための２つの蓄電装置への電力分配処理を示したブロック図である。
【００４２】
図１、図３を参照して、ブロック３０２では、モータ出力Ｐｍが算出される。たとえば、車速およびアクセルペダルの操作量に基づいてモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２で消費されるパワーを算出することによってモータ出力Ｐｍが得られる。
【００４３】
ブロック３０４では、補機で消費される電力Ｐｈｏｋｉが算出される。たとえば、気温やエアコン設定や、その他の補機のスイッチ設定などに基づいて、電力Ｐｈｏｋｉが算出される。
【００４４】
ブロック３０６では、算出されたモータ出力Ｐｍと補機消費電力Ｐｈｏｋｉが加算されて、一旦出力指令値がブロック３０８に格納される。しかし、ブロック３０８に格納された出力指令値は、誤差を含んでいる可能性があるので、そのまま分配処理を行なうブロック３３８で使用すると、先に説明したように、蓄電装置Ｂ１の出力電力が出力許容電力を超えてしまう場合がある。
【００４５】
そこで、他のブロックで出力指令値に対して補正を行なうための電力補正値１を算出する。
【００４６】
ブロック３１２では、蓄電装置Ｂ１の電流ＩＢ１が取得され、ブロック３１４では、蓄電装置Ｂ１の電圧ＶＢ１が取得され、ブロック３１６においてこれらが掛け算されることによって、蓄電装置Ｂ１からの実出力ＰＢ１が演算される。
【００４７】
ブロック３１８では、蓄電装置Ｂ２の電流ＩＢ２が取得され、ブロック３２０では、蓄電装置Ｂ２の電圧ＶＢ２が取得され、ブロック３２２においてこれらが掛け算されることによって、蓄電装置Ｂ２からの実出力ＰＢ２が演算される。
【００４８】
さらに、図１、図２のコンデンサＣ２の変動分である電力Ｐｃを求めて補正する必要がある。この処理は、ブロック３５２〜３６８で行なわれる。すなわち、ブロック３５２にはコンデンサＣ２の容量値が保持されている。ブロック３５４では電圧センサ１８５の測定値（電圧ＶＨ）が取得される。ブロック３５８では電圧センサ１８５の測定値（電圧ＶＨ）の１サイクル前の値（前回値）が保持されている。
【００４９】
ブロック３５６では、ＶＨの２乗が計算され、ブロック３６０ではＶＨの前回値の２乗が計算され、ブロック３６２においてこれらの差が演算され、ブロック３６６でコンデンサ容量値および定数（１／２）と掛け算され、電力Ｐｃが算出される。
【００５０】
すなわちＰｃは、１／２ＣＶ2で算出されるコンデンサＣ２に蓄えられる電気エネルギの変動量である。
【００５１】
ブロック３２８において、ＰＢ１＋ＰＢ２＋Ｐｃが演算され、ブロック３３０において実出力として保持される。
【００５２】
ブロック３０８に保持されている出力指令値と、ブロック３３０に保持されている実出力との間には、モータの応答遅れなどに起因する時間差が生じている。このため、ブロック３１０では、モータの応答遅れ分を考慮したディレイ処理をブロック３０８の出力に対して行ない、そしてブロック３３２においてディレイ処理された出力指令値と実出力との差が算出され、電力補正値１がブロック３３４に格納される。
【００５３】
ブロック３３６において、この電力補正値１をブロック３０８からの出力指令値から減算する。こうしてブロック３３６で補正された出力指令値に基づいて、ブロック３３８で分配処理が実行される。
【００５４】
分配処理は、補正された出力指令値を蓄電装置Ｂ１，Ｂ２に分配する。分配は、蓄電装置Ｂ１、Ｂ２の各々の出力許容電力Ｗｏｕｔ１、Ｗｏｕｔ２を超えない範囲で適宜決定される。そして、決定された分配電力が蓄電装置Ｂ１，Ｂ２から出力されるように電圧コンバータによって電圧ＶＨが制御される。
【００５５】
このように出力指令値が補正されて分配処理に適用されることによって、電圧ＶＨが蓄電装置Ｂ２の電圧ＶＢ２よりも上昇している状態で蓄電装置Ｂ２から電力を出力しようとするような事態（モータで蓄電装置Ｂ１の分配予定電力より多い電力が消費されると、分配予定電力を超えた電力が蓄電装置Ｂ１から出力されてしまうような事態）が避けられる。
【００５６】
このため、蓄電装置Ｂ１の許容出力電力を超過するような恐れが少なくなり、蓄電装置Ｂ１の寿命に悪影響を及ぼす事態が避けられる。
【００５７】
［実施の形態２］
実施の形態１では、出力指令値と実際の電力とがずれてしまった場合、その電力がコンデンサＣ２に蓄積されて電圧ＶＨが上昇しないように、出力指令値を補正し、補正した出力指令値に基づいて電力の分配を行なった。その分配に基づいて電圧コンバータを制御するので、電圧ＶＨが誤差により上昇することを防ぐことができた。これは、一度電圧ＶＨが上昇してからこれ以上電圧ＶＨが上昇しないようにする（コンデンサＣ２にこれ以上電力が蓄積されないようにする）補正に該当する。
【００５８】
しかし、実施の形態１の補正では、一旦上昇した電圧ＶＨを適切な電圧（≒ＶＢ２）に戻すことができない。そのため、蓄電装置Ｂ２から電力が取り出せず、蓄電装置Ｂ１からの出力電力の超過を引き起こす可能性が残る。
【００５９】
そこで、実施の形態２では、ＥＣＵ３００に代えてＥＣＵ３００Ａを用い、一旦上昇した電圧ＶＨを下げる方向の補正をさらに導入する。
【００６０】
図４は、実施の形態２において、ＥＣＵ３００Ａが実行する電圧コンバータの制御のための２つの蓄電装置への電力分配処理を示したブロック図である。図４に示したブロック図では、図３に示したブロック図の構成において、電力補正値２がブロック３７６からブロック３３６Ａに送信され、出力指令値がさらに補正されて分配処理を行なうブロック３３８に引き渡される点が図３と異なっている。図４のブロック図の他の部分は、図３に示したブロック図と同様な構成であるので、ここでは説明は繰返さない。
【００６１】
図５は、図４の電力補正値２を算出する処理を示したブロック図である。図５を参照して、ブロック３５２にはコンデンサＣ２の容量値が保持されている。ブロック３５４では電圧センサ１８５の測定値（電圧ＶＨ）が取得される。ブロック３５９では蓄電装置Ｂ２から送信されてくる図示しない電圧センサの測定値（電圧ＶＢ２）が保持されている。
【００６２】
ブロック３５６では、ＶＨの２乗が計算され、ブロック３６１ではＶＢ２の２乗が計算され、ブロック３６３においてこれらの差が演算され、ブロック３６７でコンデンサ容量値および定数（１／２）と掛け算され、コンデンサ余剰電力量がブロック３７０に保持される。ブロック３７０の出力にゲインｋを掛ける処理がブロック３７２，３７４で実行され、電力補正値２がブロック３７６に入力される。
【００６３】
すなわち電力補正値２は、ｋ×Ｃ（ＶＨ2−ＶＢ２2）で算出されるコンデンサＣ２に蓄えられた電気エネルギの余剰量である。ここで、ｋはゲインであり、ＣはコンデンサＣ２の容量値である。なお、ゲインｋを調整してハンチングを抑えるようにすることができる。
【００６４】
実施の形態２では、コンデンサＣ２に余剰に蓄積された電気エネルギー分を出力指令値から差し引くように補正を行なうので、電圧ＶＨを電圧ＶＢ２付近まで戻すことができ、蓄電装置Ｂ２から電力が出力できない事態を避けることができる。これにより、蓄電装置Ｂ１からの出力電力の超過を引き起こす可能性をさらに減らすことができる。
【００６５】
［実施の形態３］
実施の形態２では、補正量算出において、電圧ＶＨと、電圧ＶＢをを使用して補正を行なった。しかし、電圧ＶＨと、電圧ＶＢの電圧センサ誤差によって補正量にずれが生じることが考えられる。また、２つの電圧センサの同期をとる必要も出てくる。
【００６６】
実施の形態３では、実施の形態２で適用した電圧補正値２に代えて電圧補正値３を適用する。電圧補正値３は、昇圧シャットダウン時（走行前）の補正量を０とし、電圧ＶＨの前回値（１サイクル前の電圧ＶＨの計測値）を用いてコンデンサＣ２の余剰電力量を積算して算出する。実施の形態３では、ＥＣＵ３００に代えてＥＣＵ３００Ｂを用いる。
【００６７】
図６は、実施の形態３において、ＥＣＵ３００Ｂが実行する電圧コンバータの制御のための２つの蓄電装置への電力分配処理を示したブロック図である。図６に示したブロック図では、図３に示したブロック図の構成において、電力補正値３がブロック３９０からブロック３３６Ｂに送信され、出力指令値がさらに補正されて分配処理を行なうブロック３３８に引き渡される点が図３と異なっている。図６のブロック図の他の部分は、図３に示したブロック図と同様な構成であるので、ここでは説明は繰返さない。
【００６８】
図７は、図６の電力補正値３を算出する処理を示したブロック図である。図７を参照して、ブロック３５２にはコンデンサＣ２の容量値が保持されている。ブロック３５４では電圧センサ１８５の測定値（電圧ＶＨ）が取得される。ブロック３５９Ａでは電圧センサ１８５の測定値（電圧ＶＨ）の前回値（１サイクル前の値）が保持されている。
【００６９】
ブロック３５６では、ＶＨの２乗が計算され、ブロック３６１ではＶＨの前回値の２乗が計算され、ブロック３６３においてこれらの差が演算され、ブロック３６７でコンデンサ容量値および定数（１／２）と掛け算されコンデンサＣ２における１サイクル前との蓄積エネルギの変化が算出される。
【００７０】
このエネルギ変化量がブロック３８０および３８２で積算され、ブロック３８４にコンデンサ余剰電力量として保持される。なお、この値は、昇圧処理を行なう電圧コンバータがシャットダウンされたときにゼロにクリアされる。
【００７１】
ブロック３８４の出力にゲインｋを掛ける処理がブロック３８６，３８８で実行され、電力補正値３がブロック３９０に入力される。ただし、ブロック３９０では、ｋ×電力量積算値と０との大きい方が補正値として採用される。これは、コンデンサに蓄積した電力量の補正のために０以上の値である必要があるからである。
【００７２】
つまり、電力補正値３は、ｋ×Ｃ（ＶＨ2−ＶＨｏ2）を積算して算出されるコンデンサＣ２に蓄えられた電気エネルギの余剰量である。ここで、ｋはゲインであり、ＣはコンデンサＣ２の容量値であり、ＶＨｏは電圧ＶＨの前回値である。なお、ゲインｋを調整してハンチングを抑えるようにすることができる。
【００７３】
実施の形態３では、実施の形態２と同様コンデンサＣ２に余剰に蓄積された電気エネルギー分を出力指令値から差し引くように補正を行なうが、電圧ＶＨを測定する電圧センサと電圧ＶＢ２を測定する電圧センサの相対誤差の影響を受けないという利点がある。
【００７４】
［実施の形態４］
実施の形態３では、蓄電装置Ｂ２のＳＯＣ減少に伴う電圧降下があると、補正したい電力量が変動する。しかし実施の形態３では、電圧ＶＨの計測値のみで補正を行なうので、このような蓄電装置Ｂ２の電圧降下に対応できない。そこで、実施の形態４では、電流ＩＢ２＝０の時のみコンデンサＣ２の電力量を積算して、ＩＢ２＞０になったら積算値を０とする。蓄電装置Ｂ２から電流が出力されている（ＩＢ２＞０）ときには、適正な電圧（ＶＨ≒ＶＢ２）になっているとみなす。
【００７５】
図８は、実施の形態４において、ＥＣＵ３００Ｃが実行する電圧コンバータの制御のための２つの蓄電装置への電力分配処理を示したブロック図である。図８に示したブロック図では、図３に示したブロック図の構成において、電力補正値４がブロック４０２からブロック３３６Ｃに送信され、出力指令値がさらに補正されて分配処理を行なうブロック３３８に引き渡される点が図３と異なっている。図８のブロック図の他の部分は、図３に示したブロック図と同様な構成であるので、ここでは説明は繰返さない。
【００７６】
図９は、図８の電力補正値４を算出する処理を示したブロック図である。図９のブロック３５２〜３８２の処理は、図７と同じであるので、説明は繰返さない。図９では、ブロック３９２で、蓄電装置Ｂ２に含まれている電圧センサで測定された電流ＩＢ２が取得され、ブロック３９４において、ＩＢ＞０であれば、クリア信号が活性化される。このクリア信号が活性化されると、コンデンサ余剰電力量を保持しているブロック３９６の保持値がゼロにクリアされる。
【００７７】
その後、ブロック３９６の出力にゲインｋを掛ける処理がブロック３９８，４００で実行され、電力補正値４がブロック４０２に入力される。
【００７８】
実施の形態４によれば、蓄電装置Ｂ２の電圧降下に対応して電力の補正が可能となる。
［変形例］
実施の形態１〜４では、フィードバック補正であるので、電圧ＶＨが一度電圧ＶＢ２よりも上昇してしまってからの対応となる。そこで、車両走行中に蓄電装置Ｂ２の出力の下限を出力ずれの最大値としても良い。出力ずれは、車速や出力などのマップで予めＥＣＵ内に記憶させておくことができる。また、実施の形態１で算出した補正量の走行中の最大値に基づいて出力ずれの最大値を学習してもよい。このような変形例でも蓄電装置Ｂ２の出力が走行中に０にならず、電圧ＶＨの上昇を防ぐことが可能となる。
【００７９】
最後に、上記の実施の形態について、図１等を再び参照して総括する。本明細書の実施の形態の車両の電源装置は、蓄電装置Ｂ１，Ｂ２と、蓄電装置Ｂ１，Ｂ２の少なくとも一方に蓄えられた電力を消費する負荷部１０５と、蓄電装置Ｂ１と負荷部１０５との間に設けられた電圧コンバータ１２０と、電圧コンバータ１２０から負荷部１０５に電力を送電する送電経路ＰＬ２の電圧を平滑化するコンデンサＣ２と、蓄電装置Ｂ２と送電経路ＰＬ２との間に設けられ、蓄電装置Ｂ２からコンデンサＣ２が接続された送電経路ＰＬ２に向かう向きを順方向とする整流器Ｄ１０と、蓄電装置Ｂ１，Ｂ２の出力の分配が適切に行なわれるように電圧コンバータ１２０を制御する制御部（ＥＣＵ３００）とを備える。制御部（ＥＣＵ３００）は、負荷部１０５への出力指令（図３のＰｍ）が反映された出力指令値（図３のＰｍ＋Ｐｈｏｋｉ）を蓄電装置Ｂ１，Ｂ２からの実出力に基づいて、実出力と出力指令値との差が小さくなるように出力指令値を補正し、補正した出力指令値に基づいて電圧コンバータ１２０の制御を行なう。
【００８０】
なお、図１においては、ＥＣＵ３００として１つの制御装置を設ける構成としているが、たとえば、負荷装置１０５用の制御装置や蓄電装置Ｂ１，Ｂ２用の制御装置などのように、機能ごとまたは制御対象機器ごとに個別の制御装置を設ける構成としてもよい。
【００８１】
また、図３〜図９は、ブロック図として記載したが、ＥＣＵ３００の内蔵するコンピュータでソフトウエアで処理するようにフローチャートで表しても良い。この場合、適宜ブロックをステップと読み替えることによってフローチャートとすることができる。
【００８２】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００８３】
１００  ハイブリッド車両、１０５  負荷装置、１１０  電源装置、１２０  コンバータ、１３０，１３５  インバータ、１５０  動力伝達ギヤ、１６０  エンジン、１７０  駆動輪、１８０，１８５  電圧センサ、Ｂ１，Ｂ２  蓄電装置、Ｃ１，Ｃ２  キャパシタ、Ｄ１，Ｄ２  ダイオード、Ｌ１  リアクトル、ＭＧ１，ＭＧ２  モータジェネレータ、ＮＬ１，ＰＬ１，ＰＬ２  電力線、Ｑ１，Ｑ２  スイッチング素子。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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