(57)【要約】【課題】上流機と下流機との機能に基づく処理速度や搬送スパンの相違に起因して搬送速度が異なっている場合であっても最適なジャム検知用基準時間を下流機に設定することができ、記録材の無駄な画像形成処理を抑制することができる後処理装置を提供する。【解決手段】上流側の上流機２０と下流側の下流機３０との接続関係において、下流機３０は、上流機２０による記録材の搬送時に、上流機２０に設置して記録材を検知する出口センサ２４による検知信号を受信し、上流機２０の出口センサ２４が記録材を検知してから下流機３０の入口センサ３１が記録材を検知するまでの所要時間ｔｎを測定し、測定した測定値を記憶し、記憶した所定複数枚分の測定値から平均値とバラツキとを算出し、算出した結果からジャム検知用基準時間Ｔを設定する。【選択図】図３
2015168578.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材に画像形成処理を施す画像形成装置本体の下流側に１つ以上接続される後処理装置であって、
前記画像形成装置本体若しくは前記１つ以上の後処理装置における上流側の上流機と下流側の下流機との接続関係において、
前記下流機は、前記上流機による記録材の搬送時に、
前記上流機に設置して記録材を検知する記録材検知センサによる検知信号を受信する受信手段と、
前記上流機の前記記録材検知センサが記録材を検知してから前記下流機に設置して記録材を検知する記録材検知センサが記録材を検知するまでの所要時間を測定する測定手段と、
前記測定手段で測定した測定値を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶した所定複数枚分の測定値から平均値とバラツキとを算出する算出手段と、
前記算出手段で算出した結果からジャム検知用基準時間を設定する設定手段と、を有することを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
前記記憶手段は、前記受信手段で受信した検知信号の直近のものから順次前記所定枚数分だけ記憶することを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記記憶手段は、前記上流機の前記記録材検知センサが記録材を検知してから前記下流機の前記記録材検知センサが記録材を検知するまでの所要時間に関して予め設定した初期値データを、前記画像形成装置本体から出力された紙種別信号に対応した紙種別にグループ分けして記憶しており、
前記算出手段は、前記画像形成装置本体から出力された紙種別信号に対応するグループの前記初期値データからジャム検知用基準時間を設定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の後処理装置。
【請求項４】
前記記憶手段は、少なくとも１回前の平均値とバラツキとを過去の算出値として記憶しており、
前記下流機は、
前記算出手段によって算出した所定枚数分の現在の算出値と前記記憶手段に記憶した過去の算出値とを比較し、その比較結果が所定値以上増加している場合にメンテナンスを促す報知を行う報知手段を有することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の後処理装置。
【請求項５】
請求項１乃至４記載の後処理装置を１つ以上画像形成装置本体の下流側に設置したことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成処理後の記録材に対して後処理を行う後処理装置及びこの後処理装置を画像形成装置本体に接続した画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成装置には、画像形成装置本体で画像形成処理した記録シートに対して各種後処理装置（以下、「フィニッシャ」と称する）が開発され、ユーザの利用形態や用途によって画像形成装置本体に接続されるフィニッシャの種類が多岐にわたっている。この際、画像形成装置本体の下流側には、複数種類のフィニッシャを接続することも一般的となってきている。
【０００３】
一方、画像形成装置で画像形成処理を行う記録シートは、トナーを用いた電子写真方式の場合、給紙部からレジスト部を経由して転写部にてトナー像を転写し、定着部にてトナー像を定着させた後に画像形成装置本体から排出される。この際、記録シートは、複数の搬送ローラ対等によってニップ搬送されるのが一般的である。
【０００４】
ここで、上流搬送ローラ対の搬送速度と下流搬送ローラ対の搬送速度との速度差は、基本的には同一であるのが好ましい。しかしながら、例えば、上述した転写速度と定着速度とが異なる場合も想定されるため、これらの搬送速度の差を考慮して上流搬送ローラ対の搬送速度と下流搬送ローラ対の搬送速度との速度差は所定範囲内になるように設計している（例えば、特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、画像形成装置にあっては、上流側に位置する画像形成装置本体又はフィニッシャ（以下、「上流機」と称する）及び下流側に位置するフィニッシャ（以下、「下流機」と称する）の搬送速度は、上述した転写部や定着部等の処理速度に基づく搬送速度と大きく異なる場合が多い。特に、隣接するフィニッシャ間を対象とした上流機と下流機との関係においては、フィニッシャ機能によって上流機及び下流機の記録シートの搬送速度は大きく異なってくる。
【０００６】
そこで、画像形成装置本体等に接続されるフィニッシャの機能に基づく処理速度や搬送スパンの相違に起因する搬送速度の差に対応するために、自機の入口での記録シートの未到達を検知するジャム検知用基準時間は長めに設定するのが実情であった。
【０００７】
しかしながら、実際に紙詰りが発生した場合、ジャム検知からシステムの駆動停止までに時間を要し、高速処理化に対応した画像形成装置においてはジャム紙の他に後続の記録シートに対する画像形成処理を多数行って、無駄になってしまうという問題があった。
【０００８】
本発明は、上述のような従来の問題を解決するためになされたもので、上流機と下流機との機能に基づく処理速度や搬送スパンの相違に起因して搬送速度が異なっている場合であっても最適なジャム検知用基準時間を下流機に設定することができ、記録材の無駄な画像形成処理を抑制することができる後処理装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る後処理装置は、上記目的達成のため、記録材に画像形成処理を施す画像形成装置本体の下流側に１つ以上接続される後処理装置であって、前記画像形成装置本体若しくは前記１つ以上の後処理装置における上流側の上流機と下流側の下流機との接続関係において、前記下流機は、前記上流機による記録材の搬送時に、前記上流機に設置して記録材を検知する記録材検知センサによる検知信号を受信する受信手段と、前記上流機の前記記録材検知センサが記録材を検知してから前記下流機に設置して記録材を検知する記録材検知センサが記録材を検知するまでの所要時間を測定する測定手段と、前記測定手段で測定した測定値を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶した所定複数枚分の測定値から平均値とバラツキとを算出する算出手段と、前記算出手段で算出した結果からジャム検知用基準時間を設定する設定手段と、を有するよう構成する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、上流機と下流機との機能に基づく処理速度や搬送スパンの相違に起因して搬送速度が異なっている場合であっても最適なジャム検知用基準時間を下流機に設定することができ、記録材の無駄な画像形成処理を抑制することができる後処理装置及び画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の正面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像形成装置における出入口センサの配置例を示す説明図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る画像形成装置における隣接した後処理装置間の信号伝達系の説明図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る画像形成装置における上流機出口での記録シートの検知信号ＳＮ０と下流機入口での記録シートの検知信号ＳＮ１との時間差を示すタイミングチャートである。
【図５】本発明の実施の形態に係る画像形成装置におけるジャム検知用基準時間を設定するためのフロー図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る画像形成装置におけるセンサ間時間測定値ｔｎを記憶部に格納するアドレス（テーブル）の一例を示す図表である。
【図７】本発明の実施の形態に係る画像形成装置におけるセンサ間時間測定値ｔｎを記憶部に行使して格納するアドレス（テーブル）の一例を示す図表である。
【図８】本発明の実施の形態に係る画像形成装置におけるジャム検知用基準時間Ｔとイニシャル時のジャム検知用基準時間Ｔｉｎｌとの関係を示すグラフ図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る画像形成装置におけるジャム検知の手順を説明するフロー図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る画像形成装置における紙種が異なる場合の紙種毎にジャム検知用基準時間を設定する手順を示すフロー図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置における紙種が異なる場合の紙種毎にジャム検知用基準時間を決定する手順を示すフロー図である。
【図１２】本発明の実施の形態に係る画像形成装置における経時劣化時の初期の搬送時間平均値と劣化が進んだ後の搬送時間平均との関係を示すグラフ図である。
【図１３】本発明の実施の形態に係る画像形成装置における劣化判定処理手順のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１３】
（実施の形態１）
図１に示すように、本実施の形態の画像形成装置１は、トナーを用いた電子写真方式を採用した画像形成装置本体１０の下流側に複数の後処理装置としてのフィニッシャ２０，３０，４０を接続している。
【００１４】
画像形成装置本体１０は、画像データに基づく画像形成処理を行う本体部１１の下方に、例えば、各種記録シートを収納する上下４段の給紙カセット１２，１３，１４，１５が設けられ、本体部１１の上方に自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）１６が設けられている。なお、画像形成装置本体１０の画像形成処理機能やＡＤＦ１６の原稿搬送機能等は公知であるため、各処理のための搬送経路や構成の詳細な説明は省略する。
【００１５】
画像形成装置本体１０には、サイズ混載用のＺ折りフィニッシャ２０、二折り・三折り・四折り・観音折り等の紙折りフィニッシャ３０、ステープル処理やパンチ処理を含む中綴じフィニッシャ４０、が上流側から順に並列的に接続されている。
【００１６】
また、上述した各フィニッシャ２０，３０，４０の配置や後処理機能等は単なる例示であって、例えば、ユーザの要望によってオプションにより設置可能となっている。さらに、各フィニッシャ２０，３０，４０の個別機能は公知であるため、以下の説明では、各処理のための搬送経路や詳細な説明は省略し、図２に示すように、模式的にストレートでシート搬送（図示右から左）するものとして説明する。また、以下の説明では、特に指定しない限り、これらＺ折りフィニッシャ２０、紙折りフィニッシャ３０、中綴じフィニッシャ４０を、単に「フィニッシャ」と称する。
【００１７】
図２において、画像形成装置本体１０の本体部１１において、記録シートの搬送経路下流端には、排出ローラ対１７と出口センサ１８とを配置している。この出口センサ１８は記録シートの排出完了等を検知するもので、排出ローラ対１７よりも搬送方向下流側の最終端に配置している。同様に、各フィニッシャ２０，３０，４０の上流端には、記録シートの到達等を検知する入口センサ２１，３１，４１を配置し、その各センサ２１，３１，４１の下流側に搬送ローラ対２２，３２，４２を配置している。また、各フィニッシャ２０，３０，４０の下流端には、排出ローラ対２３，３３，４３と出口センサ２４，３４，４４とを配置している。
【００１８】
次に、画像形成装置本体１０とフィニッシャ２０、フィニッシャ２０とフィニッシャ３０、フィニッシャ３０とフィニッシャ４０と、の間における信号伝達系の一例を、図３に示す。この図３では、フィニッシャ２０とフィニッシャ３０との関係における信号伝達系を主として図示している。
【００１９】
フィニッシャ２０とフィニッシャ３０とは、図示しないワンチップのコンピュータ（以下、単に「ＣＰＵ」と称する）２５，３５を有する制御ユニットにより通信及び制御される。ＣＰＵ２５とＣＰＵ３５とは、上流側及び下流側に隣接して配置した画像形成装置本体１０や自機を除く他の各フィニッシャ２０，３０，４０を含め、シリアルインターフェースにて記録シートの排出タイミングや各種の情報のやり取りを行う。
【００２０】
すなわち、下流側（自機）の装置を上流側の装置に接続する場合に、ハード的（信号線接続）に信号を分岐して上流側の各種信号を自機の制御部でも認識することが可能となっている。
【００２１】
なお、図３中の矢印で示す信号方向のように、出力側のシリアルインターフェースをＴＸＤ、入力側のシリアルインターフェースをＲＸＤで図示する。入口センサ２１，３１は、その出力信号を各ＣＰＵ２５，３５に出力する。また、出口センサ２４，３４は、その出力信号を自機のＣＰＵ２５，３５のみでなく、下流側に配置・接続したフィニッシャ３０，４０のＣＰＵ３５等にも出力するようになっている。
【００２２】
次に、所要時間ｔｎについて、図３に示したフィニッシャ２０とフィニッシャ３０との場合を例に、図４に基づいて説明する。例えば、上流機であるフィニッシャ２０の出口センサ２４の検知信号をＳＮ０、自機であるフィニッシャ３０の入口センサ３１の検知信号をＳＮ１とする。フィニッシャ２０から搬送された記録シートは、ＳＮ０→ＳＮ１の順番で各センサ２４，３１が検知することになる。この際、出口センサ２４の検知信号ＳＮ０の検知開始から入口センサ３１の検知信号ＳＮ１の検知開始までの所要時間ｔｎをＣＰＵ２５，３５に内蔵されたタイマ−にて計測する。
【００２３】
そして、上流側に接続した装置のフィニッシャ機能の違いにより、搬送スパンや搬送速度等が異なるため、上流機と自機との所要時間ｔｎと、自機と下流機との所要時間ｔｎとでは、それぞれ異なることとなる。
【００２４】
次に、図５のフロー図に基づいて記録シートが紙詰り（以下、単に「ジャム」と称する）したと判定するためのジャム検知用基準時間Ｔの設定の手順を説明する。
【００２５】
なお、以下の説明において、フィニッシャ２０を上流機(以下、「上流機２０」ともいう）、フィニッシャ３０を下流機（以下、「自機３０」ともいう）とし、自機３０における設定手順を例に説明する。この際、ＳＮ０は上流機２０の出口センサ２４による検知信号、ＳＮ１は自機３０の入口センサ３１の検知信号とする。
【００２６】
また、自機３０のＣＰＵ３５には、画像形成装置本体１０から、例えば、記録シートの種類情報やサイズ情報、画像形成処理の開始信号、各フィニッシャ２０，３０，４０の機能の使用有無といった各種制御信号が上流機２０のＣＰＵ２５を経由して入力される。
【００２７】
さらに、フィニッシャ２０並びにフィニッシャ４０においても、以下に示すジャム検知用基準時間Ｔの設定の手順を同様に実行することができるものであるが、説明が煩雑になるため、ここではその説明は省略する。ここで、例えば、フィニッシャ２０においてジャムが発生した場合には、画像形成装置本体１０だけでなく、フィニッシャ３０，４０においてもジャム発生信号を出力する。
【００２８】
したがって、出口センサ１８が記録シートを検知して入口センサ２１が記録シートを検知した後、所定の後処理を実行又はそのままスルーして出口センサ２４が記録シートを検知するまでにジャムが発生した場合には上流機２０がジャム検知処理を実行する。
【００２９】
一方、自機３０のＣＰＵ３５は、入口センサ３１が記録シートを検知した後に、画像形成装置本体１０から出力された記録シートサイズ情報に対応した所定時間が経過しても入口センサ３１の検知終了信号が入力されたかった場合には通常のジャム発生と判定する。
【００３０】
これに加え、自機３０のＣＰＵ３５は、上流機２０の出口センサ２４が記録シートを検知してからジャム検知用基準時間Ｔが経過しても入口センサ３１が記録シートを検知しない場合においても、ジャムが発生したと判定する。
【００３１】
これらを踏まえて、ステップＳ１において、自機３０のＣＰＵ３５は、センサ間時間測定中であるか否かを判定する。すなわち、ＣＰＵ３５は、画像形成装置本体１０から画像形成処理開始信号が入力された状態で、上流機２０の出口センサ２４から自機３０の入口センサ３１までの記録シートの所要時間をカウントしている最中であるか否かが判定される。なお、ここでのカウント開始のタイミングは、出口センサ２４が記録シートを検知したときとしている。そして、ＣＰＵ３５は、センサ間時間測定中であると判定した場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）には、ステップＳ７へと移行する。一方、ＣＰＵ３５は、センサ間時間測定中であると判定しなかった場合（ステップＳ１：Ｎｏ）、すなわち、センサ間時間測定開始前である場合には、ステップＳ２へと移行する。
【００３２】
ステップＳ２において、ＣＰＵ３５は、上流機２０に配置した出口センサ２４が検知信号ＳＮ０を検知したか否かを判定する。ＣＰＵ３５は、検知信号ＳＮ０を検知したと判定した場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）にはステップＳ３へと移行する。一方、ＣＰＵ３５は、検知信号ＳＮ０を検知したと判定しなかった場合（ステップＳ２：Ｎｏ）にはステップＳ５へと移行する。
【００３３】
ステップＳ３において、ＣＰＵ３５は、データ番号ｎをインクリメント（ただし、ｎの初期値は０）してセンサ間時間測定を開始したことを示すフラグをセットし、ステップＳ４へと移行する。なお、上述したステップＳ１では、このフラグをチェックする。
【００３４】
ステップＳ４において、ＣＰＵ３５は、実際にセンサ間時間測定を開始してステップＳ１へとループ（リターン）する。
【００３５】
ステップＳ５において、ＣＰＵ３５は、データ番号をｎ、所定枚数をＮとしたとき、ｎ＜Ｎ＋１であるか否かを判定する。すなわち、ＣＰＵ３５は、センサ間時間測定中の対象となっている現在の記録シートが何枚目のものであるかを記憶用のデータ番号で判定し、そのデータ番号が所定枚数に達したか否かを判定する。ＣＰＵ３５は、ｎ＜Ｎ＋１であると判定しなかった場合（ステップＳ５：Ｎｏ）にはステップＳ１へとループ（リターン）する。一方、ＣＰＵ３５は、ｎ＜Ｎ＋１であると判定した場合（ステップＳ５：Ｙｅｓ）にはステップＳ６へと移行する。
【００３６】
ステップＳ６において、ＣＰＵ３５は、記録シートの所要時間のカウント値の蓄積がジャム検知用基準時間Ｔを算出するのに必要な所定枚数Ｎに達していないことになる。ここで、ＣＰＵ３５は、ジャム検知用基準時間Ｔには予め決められた仮の値：Ｔｉｎｌを書き込む。したがって、例えば、自機３０を上流機２０に設置した直後等には、最初の記録シートから所定枚数Ｎ枚までは、ジャム検知用基準時間Ｔに変えてジャム検知用基準時間はＴｉｎｌを使用することになる。
【００３７】
ステップＳ７において、ＣＰＵ３５は、センサ間時間測定中のとき、検知信号ＳＮ１を検知したか否かを判定する。ＣＰＵ３５は、検知信号ＳＮ１を検知したと判定した場合（ステップＳ７：Ｙｅｓ）にはステップＳ８へと移行する。一方、ＣＰＵ３５は、検知信号ＳＮ１を検知したと判定しなかった場合（ステップＳ７：Ｎｏ）にはステップＳ１へとループ（リターン）する。
【００３８】
ステップＳ８において、ＣＰＵ３５は、センサ間時間測定を終了し、ステップＳ９へと移行する。この際、ＣＰＵ３５は、センサ間時間測定中を示すフラグをクリアする。
【００３９】
ステップＳ９において、ＣＰＵ３５は、ｎ≧Ｎ＋１か否かを判定する。ＣＰＵ３５は、データ番号ｎがＮ＋１以上であると判定した場合（ステップＳ９：Ｙｅｓ）にはステップＳ１０へと移行する。一方、ＣＰＵ３５は、データ番号ｎがＮ＋１以上であると判定しなかった場合（ステップＳ９：Ｎｏ）にはステップＳ１０をスキップしてステップＳ１１へと移行する。
【００４０】
ステップＳ１０において、ＣＰＵ３５は、データ番号ｎをＮ＋１に固定し、ステップＳ１１へと移行する。
【００４１】
ステップＳ１１において、ＣＰＵ３５は、上流機２０の出口センサ２４と自機３０の入口センサ３１との間における記録シートの搬送時間（所要時間）としてのセンサ間時間測定値ｔｎを図示しない不揮発メモリ等の記憶部に格納する。この際、ＣＰＵ３５は、例えば、図６に示すように、記憶部のアドレス（Ｎ＋１）に格納し、ステップＳ１２へと移行する。
【００４２】
ステップＳ１２において、ＣＰＵ３５は、記憶部のアドレス（１）からアドレス（Ｎ＋１）に格納したセンサ間時間測定値ｔｎを−１アドレス分だけシフトする。したがって、図７に示すように、過去のセンサ間時間測定値ｔｎがそれぞれ一つ小さいアドレスのメモリに繰り下がって格納されることになる。このように、ステップＳ１２において、記憶部に格納したセンサ間時間測定値ｔｎが新たな記録シート毎に順次シフトされ、一番古いセンサ間時間測定値ｔｎはアドレス（０）に格納され、ジャム検知用基準時間Ｔの計算には使用されないようになっている。このため、常に最新の所定枚数Ｎを用いたデータでジャム検知用基準時間Ｔを計算することが可能となる。
【００４３】
ステップＳ１３において、ＣＰＵ３５は、ｎ＝Ｎ＋１であるか否かを判定する。すなわち、データ番号ｎがＮ＋１と等しい場合、ジャム検知用基準時間Ｔを算出するために必要なデータ数が揃ったことになる。ＣＰＵ３５は、データ番号ｎがＮ＋１と等しいと判定した場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）にはステップＳ１４へと移行する。一方、ＣＰＵ３５は、データ番号ｎがＮ＋１と等しいと判定しなかった場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）にはステップＳ１へとループ（リターン）する。
【００４４】
ステップＳ１４において、ＣＰＵ３５は、記憶部のアドレス（１）から所定枚数Ｎのセンサ間時間測定値ｔｎを用いて平均値ｍを算出し、ステップＳ１５へと移行する。
【００４５】
ステップＳ１５において、ＣＰＵ３５は、記憶部のアドレス（１）から所定枚数Ｎのセンサ間時間測定値ｔｎを用いて標準偏差δを算出（バラツキを算出）し、ステップＳ１６へと移行する。
【００４６】
ステップＳ１６において、ＣＰＵ３５は、ジャム検知用基準時間Ｔを設定してこのルーチンを終了（リターン）する。この際、ＣＰＵ３５は、ジャム検知用基準時間Ｔは、平均値ｍと、標準偏差σの３倍数と、所定マージンαと、した場合、
Ｔ＝ｍ＋３σ＋α
から算出する。
【００４７】
図８は、ジャム検知用基準時間Ｔとイニシャル時のジャム検知用基準時間Ｔｉｎｌとの関係を示すグラフ図である。センサ間時間測定値ｔｎが正規分布の場合、平均値±３σ内には９９．７３％のデータが入ることになる。そこで、ジャム検知用基準時間Ｔに使用するため、平均値ｍから長い方のデータでｍ＋３σにα（マージン）を加算した値をジャム検知用基準時間Ｔとする。
【００４８】
また、センサ間時間測定値ｔｎが所定枚数Ｎ分だけ揃っていない場合には、例え、オプションとして想定される全てのフィニッシャが上流側に接続されても、ジャム誤検知しないジャム検知用基準時間として充分なジャム検知用基準時間Ｔｉｎｌを使用する。
【００４９】
このように、常にジャム検知用基準時間Ｔｉｎｌを使用するのではなく、実際の所要時間ｔｎを基準としてジャム検知用基準時間Ｔを直近の所要時間ｔｎから所定枚数分用いて更新しつつ適用するため、より早くジャムを検知することが可能となる。
【００５０】
すなわち、従来のシステムのように、一つのジャム検知用基準時間Ｔｉｎｌのみを用いる場合には、オプション設定等の全ての後処理装置が設置された場合を考慮して、その最大の所要時間以上の時間で設定しなければならない。しかしながら、このようなジャム検知用基準時間Ｔｉｎｌを用いた場合には、実際にジャムが発生してからシステムが停止するまでに時間がかかり、より多くの記録シートが給紙カセット１２〜１５から給紙され、その分だけリセットするなどの無駄が発生する。しかも、ジャム解除の処理として、これら給紙してしまった記録シートを取り除くために多くの時間が必要となってしまう。
【００５１】
これに対し、本発明では、ジャム検知を早くすることで実際のジャム発生時における無駄な記録シートの発生を抑制し、ジャム解除の処理も簡単かつ迅速に行うことができる。
【００５２】
次に、図９のフロー図に基づいて自機３０のＣＰＵ３５によるジャム検知の手順を説明する。なお、以下に示すジャム検知のルーチンは、上流機２０と自機３０との記録シートの受け渡しに特化した意味でのジャム検知である。したがって、実際には自機３０の機能を利用している場合にはその機能を実行するのに必要な記録シートの搬送経路全般を含み、自機３０の機能を利用せずに単にスルーする場合にはその際に必要な記録シートの搬送経路全般に対してジャム検知を行う。
【００５３】
ステップＳ２１において、ＣＰＵ３５は、既にジャム検知制御中か否かをチェックする。すなわち、このステップＳ２１は、上記ステップＳ１と同時並行して監視・判定するルーチンである。この際、所定枚数Ｎに達していない場合にはジャム検知用基準時間Ｔｉｎｌが適用され、所定枚数Ｎ以上の場合には上記ルーチンにて更新された最新のジャム検知用基準時間Ｔが適用されている。ＣＰＵ３５は、ジャム検知制御中であると判定した場合（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）には、ステップＳ２５へと移行する。一方、ＣＰＵ３５は、ジャム検知制御中であると判定しなかった場合（ステップＳ２１：Ｎｏ）には、ステップＳ２２へと移行する。
【００５４】
ステップＳ２２において、ＣＰＵ３５は、上流機２０に配置した出口センサ２４が検知信号ＳＮ０を検知したか否かを判定する。ＣＰＵ３５は、検知信号ＳＮ０を検知したと判定した場合（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）にはステップＳ２３へと移行する。一方、ＣＰＵ３５は、検知信号ＳＮ０を検知したと判定しなかった場合（ステップＳ２２：Ｎｏ）にはステップＳ２１へとループする。
【００５５】
なお、上記ステップＳ２１及びステップＳ２２において、ＣＰＵ３５が何れもＮｏ判定をする場合とは、画像形成装置本体１０が稼働中であって、例えば、最初の記録シートの画像形成処理を実行している最中である場合が想定される。また、最初の記録シート等に対して上流機２０での機能を実行している最中であって、未だその記録シートが上流機２０の出口センサ２４には到達していない状態を含む。
【００５６】
ステップＳ２３において、ＣＰＵ３５は、出口センサ２４にて記録シートを検出したことから、ジャム検知制御を開始し、ステップＳ２４へと移行する。この際、ＣＰＵ３５は、ジャム検知制御を開始したことを示すフラグをセットする。
【００５７】
ステップＳ２４において、ＣＰＵ３５は、ジャム検知用タイマーのカウントをクリアしたうえで、カウントを開始し、ステップＳ２１にループ（リターン）する。
【００５８】
一方、ステップＳ２５において、ＣＰＵ３５は、自機３０の入口センサ３１が検知信号ＳＮ１を検知したか否かを判定する。ＣＰＵ３５は、検知信号ＳＮ１を検知したと判定した場合（ステップＳ２５：Ｙｅｓ）にはステップＳ２７へと移行する。一方、ＣＰＵ３５は、検知信号ＳＮ１を検知したと判定しなかった場合（ステップＳ２５：Ｎｏ）にはステップＳ２６へと以降する。
【００５９】
ステップＳ２６において、ＣＰＵ３５は、ジャムが発生せずに適正に記録シートが到達したことから、ジャム検知制御を開始したことを示すフラグをクリアしてジャム検知制御終了する。なお、次の記録シートに対する画像形成処理がある場合には、ステップＳ１にループ（リターン）する。
【００６０】
ステップＳ２７において、ＣＰＵ３５は、検知信号ＳＮ０を検知したにもかかわらず、検知信号ＳＮ１を検知していないことから、ジャム検地用タイマーカウンタの計時がジャム検知用基準時間Ｔ（又はジャム検知用基準時間Ｔｉｎｌ）よりも大きいか否かを判定する。すなわち、ＣＰＵ３５は、ジャム検地用タイマーカウンタの計時がジャム検知用基準時間Ｔよりも大きいと判定した場合（ステップＳ２７：Ｙｅｓ）には、ステップＳ２８へと移行する。一方、ジャム検地用タイマーカウンタの計時がジャム検知用基準時間Ｔよりも大きいと判定しなかった場合（ステップＳ２７：Ｎｏ）には、ステップＳ２１へとループ（リターン）する。
【００６１】
ステップＳ２８において、ＣＰＵ３５は、ジャム検地用タイマーカウンタの計時がジャム検知用基準時間Ｔになっても入口センサ３１が記録シートを検知しないことから、ジャム発生と判定する。
【００６２】
ステップＳ２９において、ＣＰＵ３５は、ジャム発生を報知する所定の処理を行ったうえで、ジャム検知制御の終了処理を実行する。なお、実際には、ＣＰＵ３５は、通常のジャム発生と同様に、ジャム解除されるまでジャム発生の検知状態を継続する。
【００６３】
（実施の形態２）
ところで、記録シートの搬送に必要な所要時間は、厳密には、記録シートの紙種によっても若干ではあるが異なってくる。例えば、記録シートが所謂普通紙に対して紙厚のある厚紙やコート紙などはスリップ量も多くなり、搬送時間や後処理時間にも影響を及ぼし、全体的に所要時間が多くなる傾向がある。
【００６４】
このため、記録シートの紙種等の情報は、画像形成装置本体１０からシリアルインターフェースによりフィニッシャ２０，３０，４０に出力される。したがって、各フィニッシャ２０，３０，４０は、この紙種等の情報を利用したジャム検知用基準時間Ｔを設定することが可能である。
【００６５】
図１０は、このような紙種が異なる場合において、紙種を３つのグループＡ，Ｂ，Ｃにグループ分けした場合（例えば、薄紙・普通紙・厚紙等）の紙種毎にジャム検知用基準時間を設定する手順を示すフロー図である。なお、以下の説明においても、自機３０のＣＰＵ３５の場合で説明する。
【００６６】
ステップＳ３１において、ＣＰＵ３５は、画像形成装置本体１０から出力された紙種に関する情報により、紙種のタイプが紙種Ａであるか否かを判定する。ＣＰＵ３５は、紙種Ａであると判定した場合（ステップＳ３１：Ｙｅｓ）にはステップＳ３２へと移行する。一方、ＣＰＵ３５は、紙種Ａであると判定しなかった場合（ステップＳ３１：Ｎｏ）にはステップＳ３３へと移行する。
【００６７】
ステップＳ３２において、ＣＰＵ３５は、記憶部に記憶した紙種Ａに対応するジャム検知用基準時間Ｔａを用いるように設定し、このルーチンを終了する。
【００６８】
ステップＳ３３において、ＣＰＵ３５は、画像形成装置本体１０から出力された紙種に関する情報により、紙種のタイプが紙種Ｂであるか否かを判定する。ＣＰＵ３５は、紙種Ｂであると判定した場合（ステップＳ３３：Ｙｅｓ）にはステップＳ３４へと移行する。一方、ＣＰＵ３５は、紙種Ｂであると判定しなかった場合（ステップＳ３３：Ｎｏ）にはステップＳ３５へと移行する。
【００６９】
ステップＳ３４において、ＣＰＵ３５は、記憶部に記憶した紙種Ｂに対応するジャム検知用基準時間Ｔｂを用いるように設定し、このルーチンを終了する。
【００７０】
ステップＳ３５において、ＣＰＵ３５は、画像形成装置本体１０から出力された紙種に関する情報により、紙種のタイプが紙種Ｃであるか否かを判定する。ＣＰＵ３５は、紙種Ｃであると判定した場合（ステップＳ３５：Ｙｅｓ）にはステップＳ３６へと移行する。一方、ＣＰＵ３５は、紙種Ｃであると判定しなかった場合（ステップＳ３５：Ｎｏ）には、このルーチンを終了する。
【００７１】
ステップＳ３６において、ＣＰＵ３５は、記憶部に記憶した紙種Ｃに対応するジャム検知用基準時間Ｔｃを用いるように設定し、このルーチンを終了する。
【００７２】
また、ステップＳ３１，３３，３５において、紙種Ａでも紙種Ｂでも紙種Ｃでもない場合、例えば、さらに特殊な紙種等であるとの情報が画像形成装置本体１０から出力された場合など、自機３０の記憶部にないグループの場合が想定される。
【００７３】
そこで、ＣＰＵ３５では、例えば、普通紙用のジャム検知用基準時間Ｔ（又はジャム検知用基準時間Ｔｂ）を用い、所要時間ｔｎの蓄積後に上記平均値ｍ等を用いて新たなジャム検知用基準時間Ｔ（又はジャム検知用基準時間Ｔｂ）として対応が可能である。
【００７４】
この際、新たなジャム検知用基準時間Ｔ（又はジャム検知用基準時間Ｔｂ）は、普通紙用とは大幅に異なる場合が想定される。このため、新たなジャム検知用基準時間Ｔ（又はジャム検知用基準時間Ｔｂ）を画像形成装置本体１０から出力された紙種情報と関連付けして新たなグループ（例えば、紙種Ｄ）のジャム検知用基準時間Ｔｉｎｌ（初期値データ）として記憶部に記憶してもよい。同様に、ジャム検知用基準時間Ｔｉｎｌ（初期値データ）の更新上方はジャム検知用基準時間Ｔｄとして適用される。
【００７５】
このように、紙種が異なる記録シートの場合には、一つのジャム検知用基準時間Ｔｉｎｌとジャム検知用基準時間Ｔとを用いるのではなく、紙種に応じたより最適なジャム検知制御を行うことが可能となる。
【００７６】
図１１は、上記ステップＳ３１，Ｓ３３，Ｓ３５にて紙種判定を行った結果に対するＣＰＵ３５におけるジャム検知用基準時間Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃの決定処理の一例を示すフロー図である。
【００７７】
ステップＳ４１において、ＣＰＵ３５は、画像形成装置本体１０から出力された紙種に関する情報により、紙種のタイプが紙種Ａであるか否かを判定する。ＣＰＵ３５は、紙種Ａであると判定した場合（ステップＳ４１：Ｙｅｓ）にはステップＳ４２へと移行する。一方、ＣＰＵ３５は、紙種Ａであると判定しなかった場合（ステップＳ４１：Ｎｏ）にはステップＳ４３へと移行する。
【００７８】
ステップＳ４２において、ＣＰＵ３５は、ジャム検知用基準時間Ｔから記憶部に記憶した紙種Ａに対応するジャム検知用基準時間Ｔａを用いるように設定し、ステップＳ４７へと移行する。なお、実際には、上記ジャム検知用基準時間Ｔの設定と同様に、ジャム検知用基準時間Ｔａ用のジャム検知用基準時間Ｔｉｎｌ（初期値データ）を用いて所定枚数Ｎの所要時間ｔｎを蓄積したうえで、ジャム検知用基準時間Ｔａを算出し、以降、補正しつつ新たなジャム検知用基準時間Ｔａを用いることは勿論である。
【００７９】
ステップＳ４３において、ＣＰＵ３５は、画像形成装置本体１０から出力された紙種に関する情報により、紙種のタイプが紙種Ｂであるか否かを判定する。ＣＰＵ３５は、紙種Ｂであると判定した場合（ステップＳ４３：Ｙｅｓ）にはステップＳ４４へと移行する。一方、ＣＰＵ３５は、紙種Ｂであると判定しなかった場合（ステップＳ４３：Ｎｏ）にはステップＳ４５へと移行する。
【００８０】
ステップＳ４４において、ＣＰＵ３５は、ジャム検知用基準時間Ｔから記憶部に記憶した紙種Ｂに対応するジャム検知用基準時間Ｔｂを用いるように設定し、ステップＳ４７へと移行する。なお、実際には、上記ジャム検知用基準時間Ｔの設定と同様に、ジャム検知用基準時間Ｔｂ用のジャム検知用基準時間Ｔｉｎｌ（初期値データ）を用いて所定枚数Ｎの所要時間ｔｎを蓄積したうえで、ジャム検知用基準時間Ｔｂを算出し、以降、補正しつつ新たなジャム検知用基準時間Ｔｂを用いることは勿論である。
【００８１】
ステップＳ４５において、ＣＰＵ３５は、画像形成装置本体１０から出力された紙種に関する情報により、紙種のタイプが紙種Ｃであるか否かを判定する。ＣＰＵ３５は、紙種Ｃであると判定した場合（ステップＳ４５：Ｙｅｓ）にはステップＳ４６へと移行する。一方、ＣＰＵ３５は、紙種Ｃであると判定しなかった場合（ステップＳ４５：Ｎｏ）には、このルーチンを終了する。
【００８２】
ステップＳ４６において、ＣＰＵ３５は、ジャム検知用基準時間Ｔから記憶部に記憶した紙種Ｃに対応するジャム検知用基準時間Ｔｃを用いるように設定し、ステップＳ４７へと移行する。なお、実際には、上記ジャム検知用基準時間Ｔの設定と同様に、ジャム検知用基準時間Ｔｃ用のジャム検知用基準時間Ｔｉｎｌ（初期値データ）を用いて所定枚数Ｎの所要時間ｔｎを蓄積したうえで、ジャム検知用基準時間Ｔｃを算出し、以降、補正しつつ新たなジャム検知用基準時間Ｔｂを用いることは勿論である。
【００８３】
ステップＳ４７において、ＣＰＵ３５は、ジャム検知用基準時間Ｔに変えて、紙種に応じた新たなジャム検知用基準時間Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃを用いてジャム検知を開始し、このルーチンを終了する。
【００８４】
（実施の形態３）
また、フィニッシャ２０，３０，４０は、画像形成装置本体１０と同様に、長期間の使用によって搬送ローラ対に汚れが蓄積して搬送性能が低下したり、部品の劣化等により搬送性能も劣化し、搬送時間が長くなってしまう場合がある。
【００８５】
例えば、図１２に示すように、初期の搬送時間（検知信号ＳＮ０の検知から検知信号ＳＮ１を検知するまでの所要時間）の平均値がｍ０であった場合に、劣化が進んだ後の搬送時間平均値をｍ１とする。
【００８６】
そこで、例えば、ＣＰＵ３５では、このｍ１−ｍ０＝Δｔを予め設定しておき、差が所定時間を越えて増加したときには、何らかのメンテナンスが必要であると判断することができる。
【００８７】
図１３に、このような劣化を判定する場合の手順のフロー図を示す。
【００８８】
ステップＳ５１において、ＣＰＵ３５は、最新の平均値ｍ１と初期の平均値ｍ０との差ΔＴを設定し、ステップＳ５２へと移行する。
【００８９】
ステップＳ５２において、ＣＰＵ３５は、差ΔＴが予め設定した所定値βより大きくなったか否かを判定する。ＣＰＵ３５は、ΔＴ＞βであると判定した場合（ステップＳ５２：Ｙｅｓ）には、ステップＳ５３へと移行する。一方、ＣＰＵ３５は、ΔＴ＞βであると判定しなかった場合（ステップＳ５２：Ｎｏ）には、計時劣化が発生していない若しくは許容範囲であると判定してこのルーチンを終了する。
【００９０】
ステップＳ５３において、ＣＰＵ３５は、シリアルインターフェースにより画像形成装置本体１０に劣化情報を出力し、画像形成装置本体１０の操作部（図示せず）等に機械のメンテナンスを促がす表示等を行い、ユーザーにメンテナンス情報を報知することができる。
【００９１】
これにより、搬送の劣化を自機３０のＣＰＵ３５で判断し、早期のメンテナンスが可能となるので、システムのダウンタイムの軽減に繋がる効果が得られる。また、このようなメンテナンス情報を報知している状態では、機能の稼働を停止してもよいし、紙種Ａ，Ｂ，Ｃのとき、特に、所要時間ｔｎが通常時よりも長い厚紙方向にシフトしたジャム検知用基準時間Ｔを用いてジャム検知を行ってもよい。
【００９２】
以上のように、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１は、上流機の出口センサによる検知信号を、上流機と自機とを接続したときにハード的（信号線接続）に信号を分岐して自機の制御部でも認識可能とする構成のため、自機にて上流機の搬送中から自機の入口センサに到達するまでの時差を測定でき、複数枚の記録シートの時差データから平均値とバラツキとを算出し、ジャム検知用基準時間を設定することにより、上流機と下流機との機能に基づく処理速度や搬送スパンの相違に起因して搬送速度が異なっている場合であっても最適なジャム検知用基準時間を下流機に設定することができ、記録材の無駄な画像形成処理を抑制することができる。
【００９３】
以上説明したように、本発明に係る後処理装置及び画像形成装置は、上流機と下流機との機能に基づく処理速度や搬送スパンの相違に起因して搬送速度が異なっている場合であっても最適なジャム検知用基準時間を下流機に設定することができ、記録材の無駄な画像形成処理を抑制することができるという効果を有し、画像形成処理後の記録材に対して後処理を行う後処理装置の全般及びこの後処理装置を画像形成装置本体に接続した画像形成装置の全般にも有用である。
【符号の説明】
【００９４】
１  画像形成装置
１０  画像形成装置本体
１８  出口センサ
２０  Ｚ折りフィニッシャ（後処理装置:上流機）
２４  出口センサ（記録材検知センサ）
３０  紙折りフィニッシャ（後処理装置：下流機：自機）
３１  入口センサ（記録材検知センサ）
３５  コンピュータ（ＣＰＵ）
４０  中綴じフィニッシャ（後処理装置）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９５】
【特許文献１】特開２０１０−２０２３８８号公報
【図１】
2015168578.tif 000003
【図２】
2015168578.tif 000004
【図３】
2015168578.tif 000005
【図４】
2015168578.tif 000006
【図５】
2015168578.tif 000007
【図６】
2015168578.tif 000008
【図７】
2015168578.tif 000009
【図８】
2015168578.tif 000010
【図９】
2015168578.tif 000011
【図１０】
2015168578.tif 000012
【図１１】
2015168578.tif 000013
【図１２】
2015168578.tif 000014
【図１３】
2015168578.tif 000015