(57)【要約】【課題】撮像装置にステッピングモータの脱調に対応した必要な処理を行わせる一方、不要な処理を行わせることを回避する。【解決手段】交換レンズ２は、撮像装置３に対して取り外し可能に装着される。交換レンズは、該交換レンズ内の被駆動部材２１を移動させるステッピングモータ２２と、ステッピングモータを駆動するための駆動電圧を検出する電圧検出手段２６と、ステッピングモータの脱調を検出する脱調検出手段２７と、脱調検出手段により脱調が検出された場合に脱調情報を撮像装置に送信する制御手段２０とを有する。制御手段２０は、脱調検出手段により脱調が検出された場合において、電圧検出手段による駆動電圧の検出値が所定値より高いときには脱調情報を撮像装置に送信し、該検出値が該所定値より高くないときには脱調情報の撮像装置への送信を制限する。【選択図】図１
2015130749.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置に対して取り外し可能に装着される交換レンズであって、
該交換レンズに設けられた被駆動部材を移動させるステッピングモータと、
前記ステッピングモータを駆動するための駆動電圧を検出する電圧検出手段と、
前記ステッピングモータの脱調を検出する脱調検出手段と、
前記脱調検出手段により前記脱調が検出された場合に脱調情報を前記撮像装置に送信する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記脱調検出手段により前記脱調が検出された場合において、前記電圧検出手段による前記駆動電圧の検出値が所定値より高いときには前記脱調情報を前記撮像装置に送信し、前記検出値が前記所定値より高くないときには前記脱調情報の前記撮像装置への送信を制限することを特徴とする交換レンズ。
【請求項２】
前記制御手段は、前記脱調検出手段の動作と不動作の切り替えを行うことが可能であり、前記電圧検出手段による前記検出値が前記所定値より低いときは、前記脱調検出手段を不動作とすることを特徴とする請求項１に記載の交換レンズ。 
【請求項３】
前記駆動電圧は、前記撮像装置から供給されることを特徴とする請求項１または２に記載の交換レンズ。
【請求項４】
前記所定値は、前記ステッピングモータを脱調させることなく駆動することが可能な前記駆動電圧の範囲内に設定されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の交換レンズ。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の交換レンズが取り外し可能に装着される撮像装置であって、
前記交換レンズから前記脱調情報を受信した場合に、前記脱調に対応した処理を行うことを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
撮像装置に対して取り外し可能に装着される交換レンズであり、該交換レンズに設けられた被駆動部材を移動させるステッピングモータと、前記ステッピングモータを駆動するための駆動電圧を検出する電圧検出手段と、前記ステッピングモータの脱調を検出する脱調検出手段とを有し、前記脱調検出手段により前記脱調が検出された場合に脱調情報を前記撮像装置に送信する交換レンズの制御方法であって、
前記電圧検出手段による前記駆動電圧の検出値が所定値より高いか否かを検出し、
前記脱調検出手段により前記脱調が検出された場合において前記検出値が所定値より高いときには前記脱調情報を前記撮像装置に送信し、前記検出値が前記所定値より高くないときには前記脱調情報の前記撮像装置への送信を制限することを特徴とする交換レンズの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に対して情報を送信可能な交換レンズに関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像装置に取り外し可能に装着される交換レンズにおいて、フォーカスレンズをステッピングモータにより移動させてオートフォーカスを行うものがある。ステッピングモータは、その制御方式を選択することによって高速駆動や微細駆動が可能であり、高速で高精度なオートフォーカスを行うために好適である。
【０００３】
ただし、オートフォーカスに際して最も物体側のフォーカスレンズが光軸方向に移動したり、フォーカスレンズの移動に連動してマニュアルフォーカス操作リングが回転したりする交換レンズでは、ユーザが誤ってこれらの可動部分を手で押さえる場合がある。このような場合、駆動信号が印加されたステッピングモータが該駆動信号に対応して回転しない脱調状態となる。このため、交換レンズに、ステッピングモータの脱調（回転異常）を検出するための脱調検出手段が設けられる場合がある。
【０００４】
特許文献１には、ステッピングモータを駆動するための指令パルス信号とステッピングモータの出力軸の回転を検出する回転検出手段からの検出信号との偏差を用いて脱調を検出する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０４−１５０７９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、交換レンズにおいてステッピングモータの脱調を検出した場合、その情報を撮像装置に送信することで、撮像装置にそのことを示す警告をモニタに表示させたり脱調に対応したエラー処理を行わせたりするシステムが考えられる。このシステムでは、モータ駆動中にユーザにより交換レンズが撮像装置から取り外されそうになって撮像装置から供給中のモータ駆動用電源の電圧が低下等した結果、ステッピングモータが脱調状態になると、撮像装置に脱調情報が送信される。そして、この脱調情報を受けた撮像装置は、上記警告をＧＵＩモニタに表示する等のエラー処理を行う。つまり、ステッピングモータの駆動中に交換レンズが取り外されると、脱調に対応した本来不要な処理が撮像装置で行われてしまう。
【０００７】
本発明は、撮像装置にステッピングモータの脱調に対応した必要な処理を行わせる一方、不要な処理を行わせることを回避することができるようにした交換レンズおよびこれが装着される撮像装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一側面として交換レンズは、撮像装置に対して取り外し可能に装着される。交換レンズは、該交換レンズに設けられた被駆動部材を移動させるステッピングモータと、ステッピングモータを駆動するための駆動電圧を検出する電圧検出手段と、ステッピングモータの脱調を検出する脱調検出手段と、脱調検出手段により脱調が検出された場合に脱調情報を撮像装置に送信する制御手段とを有する。制御手段は、脱調検出手段により脱調が検出された場合において、電圧検出手段による駆動電圧の検出値が所定値より高いときには脱調情報を撮像装置に送信し、該検出値が該所定値より高くないときには脱調情報の撮像装置への送信を制限することを特徴とする。
【０００９】
なお、上記交換レンズが取り外し可能に装着される撮像装置であって、交換レンズから脱調情報を受信した場合に、脱調に対応した処理を行う撮像装置も、本発明の他の一側面を構成する。
【００１０】
また、本発明の他の一側面としての交換レンズの制御方法は、撮像装置に対して取り外し可能に装着される交換レンズであり、該交換レンズに設けられた被駆動部材を移動させるステッピングモータと、ステッピングモータを駆動するための駆動電圧を検出する電圧検出手段と、ステッピングモータの脱調を検出する脱調検出手段とを有し、脱調検出手段により脱調が検出された場合に脱調情報を撮像装置に送信する交換レンズに適用される。該制御方法は、電圧検出手段による駆動電圧の検出値が所定値より高いか否かを検出し、脱調検出手段により脱調が検出された場合において上記検出値が所定値より高いときには脱調情報を撮像装置に送信し、該検出値が該所定値より高くないときには脱調情報の撮像装置への送信を制限することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、撮像装置にステッピングモータの脱調に対応した必要な処理を行わせることができるとともに、不要な処理を行わせることを回避することができる交換レンズを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施例である交換レンズとカメラとを含むカメラシステムの構成を示すブロック図。
【図２】実施例の交換レンズに設けられたステッピングモータの脱調を検出するシステムのブロック図。
【図３】実施例におけるステッピングモータの駆動波形と回転センサの出力パルスとの関係を示す図。
【図４】上記回転センサの出力パルスのカウント方法を示す図。
【図５】実施例における脱調状態でのステッピングモータの駆動波形と回転センサの出力パルスとの関係を示す図。
【図６】実施例におけるモータ回転検出処理を示すフローチャート。
【図７】実施例におけるモータ駆動量制御処理を示すフローチャート。
【図８】実施例における脱調検出処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【００１４】
図１には、本発明の実施例である交換レンズ２と、該交換レンズ２が取り外し可能に装着される撮像装置（以下、カメラボディという）３とを含むカメラシステムの主として電気的構成を示している。
【００１５】
カメラボディ３内には、カメラＣＰＵ３０、制御系電源３１、駆動系電源３２、通信ユニット３３、レンズ装着検出部３４および焦点検出ユニット３５が設けられている。カメラＣＰＵ３０は、カメラボディ３内の全ての動作の制御を司っており、その内部にはＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等を内蔵している。制御系電源３１は、焦点検出ユニット３５や不図示の測光部等の電力消費量が比較的少なく安定した出力電圧を必要とする制御系回路に電力を供給する。駆動系電源３２は、制御系電源３１の電圧または電力を検出し、交換レンズ２や不図示のシャッタ制御部等の電力消費量が比較的多い駆動系回路に電力を供給する。
【００１６】
通信ユニット３３は、カメラＣＰＵ３０が後述するレンズＣＰＵ２０との通信を行うための複数の通信端子を有し、カメラＣＰＵ３０からのＡＦ情報や測光情報を交換レンズ２側の通信ユニット２５に送信する。また、通信ユニット３３は、通信ユニット２５からレンズＩＤ情報や後述する脱調情報を受け取り、カメラＣＰＵ３０に転送する。レンズ装着検出部３４は、カメラボディ３に交換レンズ２が装着されたことを検出する。焦点検出ユニット３５は、交換レンズ２内の撮影光学系を通った光を分割して得られた一対の像の位相差から撮影光学系の焦点状態（デフォーカス量）を検出する位相差検出方式での焦点検出を行う。
【００１７】
交換レンズ２には、レンズＣＰＵ２０、フォーカスレンズ２１を含む撮影光学系、ステッピングモータ２２、ステッピングモータ駆動回路２３、回転センサ（回転検出部）２４、通信ユニット（送信手段）２５、電圧検出部２６および脱調検出部２７が設けられている。
【００１８】
制御手段としてのレンズＣＰＵ２０は、カメラＣＰＵ３０とともに交換レンズ２内の全ての動作の制御を司っており、その内部にはＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等を内蔵している。また、レンズＣＰＵ２０は脱調検出部２７も内蔵している。脱調検出部２７は、ステッピングモータ２０が脱調状態であるか否かを検出する。なお、脱調検出の詳細については後述する。
【００１９】
ステッピングモータ駆動回路２３は、レンズＣＰＵ２０からの指令に応じてステッピングモータ２２を回転駆動する。ステッピングモータ２２の回転駆動力は、リードスクリューとラック等により構成される駆動力伝達機構２８を介して、被駆動部材としてのフォーカスレンズ２１に光軸方向への駆動力として伝達される。レンズＣＰＵ２０は、カメラＣＰＵ３０からのＡＦ情報（デフォーカス量に応じたフォーカスレンズ駆動量等を含む情報）に応じてステッピングモータ駆動回路２３を介してステッピングモータ２２を回転させる。これによって、フォーカスレンズ２１が光軸方向に移動し、オートフォーカス（ＡＦ）が行われる。
【００２０】
また、図示はしていないが、交換レンズ２にはマニュアルフォーカス操作部材が設けられている。このマニュアルフォーカス操作部材がユーザによって操作（例えば、回転操作）されると、レンズＣＰＵ２０はその操作方向や操作量に応じてステッピングモータ２２を駆動する。これにより、マニュアルフォーカスが行われる。
【００２１】
回転センサ２４は、ステッピングモータ２２の回転を検出する。図には、回転センサ２４がステッピングモータ２２の出力軸に連結された駆動力伝達機構２８を介してステッピングモータ２２の回転を検出する例を示している。
【００２２】
通信ユニット２５は、上述したようにカメラＣＰＵ３０と通信を行うための複数の通信端子を有する。電圧検出部２６は、カメラボディ３の駆動系電源３２から供給される駆動電圧の電圧値を検出する。
【００２３】
図２には、ステッピングモータ２２の脱調状態を検出するための脱調検出システムの例を示しており、図１に示した回転センサ２４と脱調検出部２７の詳細を示している。ステッピングモータ２２を駆動するための駆動信号の生成は、レンズＣＰＵ２０内の駆動波形生成部２０１で行う。生成された駆動信号は、ステッピングモータ駆動回路２３で必要な電流・電圧に変換されてステッピングモータ２２に供給される。ステッピングモータ２２の駆動量は、レンズＣＰＵ２０内の駆動量カウント部２０２において、駆動波形生成部２０１で生成される励磁パターンの変化毎にカウンタをインクリメントまたはデクリメントすることで管理している。
【００２４】
ステッピングモータ２２の出力軸（駆動力伝達機構２８）には、遮光部と透過部が交互に配置されたパルス板２４１が該出力軸と一体回転可能に取り付けられている。パルス板２４１の遮光部が２つのフォトインタラプタ２４２ａ，２４２ｂのそれぞれの発光部と受光部との間を通過することで各フォトインタラプタからの出力が変化してパルス信号（出力パルス）が生成される。この出力パルスをカウントすることでステッピングモータ２２の回転量を検出することが可能である。２つフォトインタラプタ２４２ａ，２４２ｂからは互いに位相が異なる出力パルスが出力されるため、これらを用いることで回転量の検出精度が上がるとともに、回転方向も検出することができる。
【００２５】
なお、図２では、パルス板２４１とフォトインタラプタ２４２ａ，２４２ｂにより構成される回転センサ２４を例に挙げて説明したが、ステッピングモータの回転を検出できるものであれば他の回転センサを用いてもよい。
【００２６】
回転センサパルスカウント部２７１は、回転センサ２４（フォトインタラプタ２４２ａ，２４２ｂ）からの出力パルスのパターン変化に応じてカウンタをインクリメントまたはデクリメントし、ステッピングモータ２２の回転量を検出する。
【００２７】
パルスカウント比較部２７２は、駆動量カウント部２０２から出力される駆動量カウント値と回転センサパルスカウント部２７１から出力される回転センサパルスカウント値との比較を行う。
【００２８】
脱調判定部２７３は、パルスカウント比較部２７２からの出力に基づいてステッピングモータが脱調状態にあるか否かを判定する。具体的には、パルスカウント比較部２７２の出力結果（駆動量カウント値と回転センサパルスカウント値との偏差量）が所定の閾値以上である（又は該閾値より大きい）とき、ステッピングモータ２２は脱調状態であると判定する。また、その出力結果が所定の閾値以上ではないとき（又は該閾値より大きくないとき）は、ステッピングモータ２２は正常駆動状態であると判定する。
【００２９】
図３には、ステッピングモータ２２の駆動信号の電圧（又は電流）の波形と、回転センサ２４からの理想的な出力パルスとを示している。同図では、ステッピングモータ２２として２相のステッピングモータを想定し、そのＡ相とＢ相に正弦波状の駆動信号を印加してマイクロステップ駆動を行うことを前提としている。
【００３０】
ステッピングモータ２２の停止位置（ステップ位置）は、電気角３６０度内に８点設けられる。駆動量カウント部２０２によるステッピングモータ２２の駆動量のカウントは、図中に黒丸で示した停止位置毎に行われる。同図において、フォトインタラプタ２４２ａの出力をセンサＡ相とし、フォトインタラプタ２４２ｂの出力をセンサＢ相としている。
【００３１】
ステッピングモータ２２が一定速度で回転している状態では、回転センサ２４からの出力パルスは、図３に示すように、センサＡ相、センサＢ相ともにデューティー比で約５０％のＨｉｇｈとＬｏｗの繰り返しパルスとなる。なお、ステッピングモータ２２の回転方向が分かるように、フォトインタラプタ２４２ｂはフォトインタラプタ２４２ａに対して９０°だけ位相をずらして配置されている。また、ステッピングモータ２２の駆動量における１ステップと、回転センサ２４からの１出力パルスとの関係は、パルス板２４１の遮光部と透過部の幅によって決定される。同図では、ステッピングモータ２２の駆動量における８ステップに対して回転センサ２４から４つの出力パルスが出力されることをと示している。
【００３２】
次に、回転センサ２４からの出力パルスのカウントの方法について、図４を用いて説明する。回転センサパルスカウント部２７１は、センサＡ相とセンサＢ相のＨｉｇｈとＬｏｗの切り替わりエッジをトリガとして、パルスカウントのインクリメントとデクリメントを行う。図４では、カウントをインクリメントしているが、ステッピングモータ２２の回転方向が逆転した場合には、カウントをデクリメントする。
【００３３】
図５には、正常駆動状態および脱調状態でのステッピングモータ２２の駆動波形と回転センサ２４からの出力パルスを示している。また、正常駆動状態および脱調状態でのパルスカウント比較部２７２の出力結果である偏差量も示している。同図において、ｔｓはステッピングモータ２２の駆動が開始された時刻を、ｔｏは脱調が発生した時刻を示す。時刻ｔｏで脱調によりステッピングモータ２２の回転が停止した場合、駆動信号をステッピングモータ２２に入力しても、回転センサ２４の出力が変化しない状態となる。図３にて説明したように、正常駆動状態ではステッピングモータ２２の駆動量８ステップに対して回転センサ２４の出力パルスは４である。このため、パルスカウント比較部２７２は、駆動量パルスカウント部２０２の出力結果を２で除した値と回転センサパルスカウント部２７１の出力結果とを比較し、その偏差量（差分）を出力する。
【００３４】
脱調判定部２７３は、上述したようにパルスカウント比較部２７２の出力結果が所定の閾値以上であるときに脱調状態と判定する。例えば、所定の閾値を２とすると、時刻ｔ１でパルスカウント比較部２７２の出力が２になるため、その時点で脱調状態であると判定する。なお、所定の閾値は必ずしも２である必要はない。例えば、入力された駆動信号に対するステッピングモータ２２の駆動遅延や振動の影響を考慮して、２よりも大きめの値としてもよい。
【００３５】
次に、本実施例におけるレンズＣＰＵ２０で行われる処理を、図６、図７および図８のフローチャートを用いて説明する。
【００３６】
図６には、回転センサパルスカウント部２７１で行われるモータ回転検出処理を示している。まず、ステップＳ２０１では、回転センサパルスカウント部２７１は、ステッピングモータ２２が停止状態か否かを判定する。ここでの停止状態とは駆動信号の生成が行われず、ステッピングモータ２２が停止位置に保持されている状態である。停止状態である場合は、回転センサパルスカウント部２７１は、ステップＳ２０２に進み、駆動量カウント値と回転センサ２４の出力パルスカウント値をともに零にクリアする。このステップＳ２０２での処理は、ステッピングモータ２２が正常駆動状態から正常に停止した場合での初期化処理に相当する処理である。ステッピングモータ２２が停止状態ではないと判定した場合は、ステップＳ２０３に進む。
【００３７】
ステップＳ２０３では、回転センサパルスカウント部２７１は、回転センサ２４からの出力パルスの立ち上りエッジまたは立下りエッジが検出されるまで待機する。この処理は、レンズＣＰＵ２０の外部入力割り込み機能を利用することで処理負荷を軽減させることが可能である。回転センサパルスカウント部２７１は、上記立ち上りエッジまたは立下りエッジが検出されるとステップＳ２０４に進む。
【００３８】
ステップＳ２０４では、回転センサパルスカウント部２７１は、回転センサ２４を構成する２つのフォトインタラプタ２４２ａ，２４２ｂからの２つの出力パルスを用いてステッピングモータ２２の回転方向を判定する。具体的には、該２つの出力パルスの立ち上りエッジと立下りエッジをトリガとして、該２つの出力パルスの前回のＨｉｇｈとＬｏｗの組み合わせと今回の組み合わせとの比較によってステッピングモータ２２の回転方向を判定する。回転センサパルスカウント部２７１は、回転方向がプラス方向（順方向）である場合にはステップＳ２０５に進み、回転センサ２４の出力パルスカウント値を１つインクリメントする。一方、回転方向がマイナス方向（逆方向）である場合には、ステップＳ２０６に進み、回転センサ２４の出力パルスカウント値を１つデクリメントする。
【００３９】
これらのインクリメントまたはデクリメントの後、回転センサパルスカウント部２７１は、ステップ２０１に戻り、ステッピングモータ２２が停止状態でなければ一連の動作を繰り返す。以上の処理により、ステッピングモータ２２の回転と回転方向を検出することができる。
【００４０】
図７には、駆動波形生成部２０１および駆動量カウント部２０２で行われるステッピングモータ２２の駆動量制御処理を示している。ステップＳ３０１では、駆動波形生成部２０１は、フォーカス駆動開始指示を受けたか否かを判定する。フォーカス駆動開始指示は、カメラＣＰＵ３０からのＡＦ情報や、マニュアルフォーカス操作部材が操作されたことを示す信号に相当する。フォーカス駆動開始指示を受けていない場合には、ステップＳ３０２で駆動量カウントの値をゼロにクリアする。駆動開始の指示があった場合には、駆動波形生成部２０１は、ステップＳ３０３に進み、ステッピングモータ２２のＡ相とＢ相に印加する正弦波状の駆動信号（駆動波形）を生成する。
【００４１】
そして、ステップＳ３０４では、駆動量カウント部２０２は、図３に示したステップ位置に対応するＡ相およびＢ相の励磁パターン毎に駆動量カウンタ値をインクリメントまたはデクリメントする。
【００４２】
次に、ステップＳ３０５では、駆動量カウント部２０２は、インクリメントまたはデクリメントした駆動量カウント値をＲＡＭに保存する。
【００４３】
最後に、ステップＳ３０６では、駆動量カウント部２０２は、駆動量カウント値がＡＦ情報やマニュアルフォーカス操作部材の操作に応じて指定された駆動量に対応する目標カウント値に達したか否かを判定する。駆動量カウント値が目標カウント値に達したときは、駆動量カウント部２０２は、次回のステッピングモータ２２の駆動時に脱調検出を行えるようにステップＳ３０２に進み、駆動量カウント値をクリアする。駆動量カウント値が目標カウント値に達していないときは、駆動量カウント部２０２は、ステップＳ３０３に戻り、駆動波形生成部２０１に駆動信号の生成を続行させる。
【００４４】
図８には、脱調検出部２７（パルスカウント比較部２７２および脱調判定部２７３）により行われるステッピングモータ２２の脱調検出処理を示している。まず、ステップＳ４０１では、パルスカウント比較部２７２は、駆動量カウント部２０２から出力された駆動量カウント値と、回転センサパルスカウント部２７１から出力された出力パルスカウント値とを比較する。この際、前述したように両カウント値の比率が１：１の関係となるように換算して（図５に示す場合は駆動量カウント値を２で除して）比較を行い、その偏差量を出力する。
【００４５】
そして、ステップＳ４０２では、脱調判定部２７３は、ステップＳ４０１で得られた偏差量が脱調であると判定するための閾値以上であるか否かを判定する。脱調状態ではないと判定した場合には、脱調判定部２７３は、ステッピングモータ２２は正常駆動状態にあるとして、そのまま処理を終了する。一方、脱調状態であると判定した場合には、脱調判定部２７３は、ステップＳ４０３に進み、カメラボディ３の駆動系電源３２から供給されている駆動電源の電圧値を検出する。
【００４６】
ステップＳ４０４では、脱調判定部２７３は、ステップＳ４０３で検出した駆動電圧値（検出値）が所定値としての閾値以上である（又は閾値より高い）か否かを判定する。該閾値以上であると判定した場合は、脱調判定部２７３は、通信ユニット２５を介してカメラＣＰＵ３０に脱調情報を送信する。脱調情報を受信したカメラＣＰＵ３０は、脱調に対応した処理として、モニタへの警告表示等のエラー処理を行う。
【００４７】
一方、駆動電圧値が閾値以上ではない（又は閾値より高くない）と判定した場合には、脱調判定部２７３は、脱調情報を送信せずに、つまりは脱調情報の送信を制限して、処理を終了する。
【００４８】
なお、ステップＳ４０４で使用する駆動電圧値（検出値）に対する閾値（所定値）は零でもよいし、ステッピングモータ２２を脱調させることなく駆動することが可能な駆動電圧の範囲内の値、例えば、該範囲のうち最低の電圧値に設定してもよい。
【００４９】
本実施例によれば、ステッピングモータの脱調状態が検出された場合に、カメラボディ３から供給される駆動電圧の電圧値に応じてカメラボディ３に脱調情報を送信するか否かを切り替える。これにより、ステッピングモータ２２の駆動中にユーザにより交換レンズ２がカメラボディ３から取り外されそうになって駆動電圧が低下等した結果、ステッピングモータ２２が脱調状態になったような状況では、脱調情報はカメラボディ３に送信されない。したがって、このような想定外の状況で発生したステッピングモータ２２の脱調に対応した処理がカメラボディ３で行われることを回避することができる。一方、フォーカスレンズ２１やマニュアルフォーカス操作部材が誤ってユーザの手で押さえられることでステッピングモータ２２が脱調状態になったような状況では、脱調情報はカメラボディ３に送信される。このため、このような想定内の状況で発生したステッピングモータ２２の脱調に対応した処理をカメラボディ３に行わせることができる。
【００５０】
上記実施例では、ステッピングモータ２２の脱調状態が検出されたとき駆動電圧値に応じてカメラボディ３に脱調情報を送信するか否かを切り替える場合について説明した。しかし、駆動電圧値に応じて脱調検出部２７の動作と不動作を切り替えることで、脱調情報のカメラボディ３への送信を制限するようにしてもよい。具体的には、図８のステップＳ４０５において、ステップＳ４０４で判定した駆動電圧値が閾値以上であれば脱調検出部２７を動作させて脱調情報をカメラボディ３に送信する。一方、駆動電圧値が閾値以上でない場合は、脱調検出部２７を不動作として脱調情報がカメラボディ３に送信されないようにする。
【００５１】
以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
ステッピングモータの脱調に良好に対応可能な交換レンズおよび撮像装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００５３】
２  交換レンズ
３  カメラボディ
２０  レンズＣＰＵ
２２  ステッピングモータ
２６  電圧検出部
２７  脱調検出部
【図１】
2015130749.tif 000003
【図２】
2015130749.tif 000004
【図３】
2015130749.tif 000005
【図４】
2015130749.tif 000006
【図５】
2015130749.tif 000007
【図６】
2015130749.tif 000008
【図７】
2015130749.tif 000009
【図８】
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