(57)【要約】【課題】現像剤の補充又は交換が行われると実行されるウォーミングアップにおいて、現像剤の補充又は交換が行われた画像形成ユニット以外の画像形成ユニットにはウォーミングアップ動作を行わせないようにすることによって、ウォーミングアップ動作の速度を上昇させることができ、ウォーミングアップ時間を短縮することができるようにする。【解決手段】現像剤による画像を形成する複数の画像形成ユニットと、画像形成ユニットの動作を制御する制御部とを有する画像形成装置であって、制御部は、複数の画像形成ユニットの少なくとも１つに対して現像剤の補充又は交換が行われると実行されるウォーミングアップにおいて、現像剤の補充又は交換が行われた画像形成ユニットにはウォーミングアップ動作を行わせ、現像剤の補充又は交換が行われなかった画像形成ユニットをウォーミングアップ動作の対象から除外する。【選択図】図１
2015028505.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像剤による画像を形成する複数の画像形成ユニットと、
該画像形成ユニットの動作を制御する制御部とを有する画像形成装置であって、
前記制御部は、前記複数の画像形成ユニットの少なくとも１つに対して現像剤の補充又は交換が行われると実行されるウォーミングアップにおいて、前記現像剤の補充又は交換が行われた画像形成ユニットにはウォーミングアップ動作を行わせ、前記現像剤の補充又は交換が行われなかった画像形成ユニットをウォーミングアップ動作の対象から除外することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成ユニットは回転部材を備え、前記ウォーミングアップ動作は前記回転部材を空回転させる動作である請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記現像剤の補充又は交換が行われた画像形成ユニットの数に応じて前記回転部材を空回転させる空回転速度を変化させる請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
印刷媒体を搬送する搬送ベルトを更に有し、
前記制御部は、前記ウォーミングアップにおいて、前記現像剤の補充又は交換が行われた画像形成ユニットの回転部材を空回転させるとともに、前記搬送ベルトを回転させる請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成ユニットを昇降させる昇降装置を更に有し、
前記回転部材の１つは現像剤による画像が形成される像担持体であり、
前記制御部は、前記ウォーミングアップにおいて、前記現像剤の補充又は交換が行われた画像形成ユニットを前記搬送ベルトに接触させ、前記現像剤の補充又は交換が行われなかった画像形成ユニットを前記搬送ベルトから離間させる請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記像担持体から印刷媒体に転写された現像剤による画像を前記印刷媒体に定着させる定着ユニットを更に有し、
前記制御部は、前記ウォーミングアップにおいて、前記定着ユニットをオフにする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成ユニットは現像剤を収納する現像剤収納容器を備え、
前記現像剤の補充又は交換は、前記現像剤収納容器又は前記画像形成ユニットを交換することによって行われる請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真式プリンタ等の画像形成装置においては、像担持体としての感光体ドラムを帯電部材としての帯電ローラによって帯電し、露光装置が静電潜像を前記感光体ドラムに書き込み、現像剤担持体としての現像ローラと、該現像ローラに現像剤としてのトナーを供給する現像剤供給部材としてのトナー供給ローラと、前記現像ローラ上にトナーの薄層を形成する層形成部材としての規制ブレードとを備える現像部によって前記感光体ドラムの静電潜像を現像してトナー像を形成し、該トナー像を転写部材としての転写ローラによって用紙上に転写する。また、転写後に感光体ドラム上に残留したトナーは、ゴム板から成るクリーニングブレードによって回収される。なお、トナー像が転写された用紙は、定着装置を通過することによって前記トナー像が定着された後に、画像形成装置の本体から排出される。
【０００３】
このような画像形成装置においては、トナーカートリッジや画像形成ユニットの交換時に実行されるウォーミングアップでは、トナーの帯電を十分にするために、また、トナーの供給確認動作のために、現像ローラ等の空回転を通常より多く行う。このときに、空回転の回転速度を上げて空回転時間を短縮する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２５８６７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の画像形成装置においては、装置の電源容量が限られているので、すべての画像形成ユニットを同時に回転させる場合の定格負荷を超える負荷がモータ等の駆動源にかかるような高い回転速度で、現像ローラ等の空回転を行うことができなかった。そのため、更なる空回転時間の短縮を行うことができないという問題があった。
【０００６】
本発明は、前記従来の画像形成装置の問題点を解決して、現像剤の補充又は交換が行われると実行されるウォーミングアップにおいて、現像剤の補充又は交換が行われた画像形成ユニット以外の画像形成ユニットをウォーミングアップ動作の対象から除外することによって、ウォーミングアップ動作の速度を上昇させることができ、ウォーミングアップ時間を短縮することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そのために、本発明の画像形成装置においては、現像剤による画像を形成する複数の画像形成ユニットと、該画像形成ユニットの動作を制御する制御部とを有する画像形成装置であって、前記制御部は、前記複数の画像形成ユニットの少なくとも１つに対して現像剤の補充又は交換が行われると実行されるウォーミングアップにおいて、前記現像剤の補充又は交換が行われた画像形成ユニットにはウォーミングアップ動作を行わせ、前記現像剤の補充又は交換が行われなかった画像形成ユニットをウォーミングアップ動作の対象から除外する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、画像形成装置においては、現像剤の補充又は交換が行われると実行されるウォーミングアップにおいて、現像剤の補充又は交換が行われた画像形成ユニット以外の画像形成ユニットをウォーミングアップ動作の対象から除外する。これにより、ウォーミングアップ動作の速度を上昇させることができ、ウォーミングアップ時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施の形態における画像形成装置の側断面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における画像形成装置のトップカバーを開けた状態を示す側断面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における画像形成装置の画像形成ユニットを１つを除いてアップさせた状態を示す側断面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における画像形成ユニットの側面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態における画像形成装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態における空回転速度とダウン状態にある画像形成ユニット数との関係を表すテーブルを示す図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態における空回転時間を従来技術と比較した図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態における画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第２の実施の形態における画像形成装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態における空回転速度とダウン状態にある画像形成ユニット数との関係を表すテーブルを示す図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態における画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１１】
図１は本発明の第１の実施の形態における画像形成装置の側断面図、図２は本発明の第１の実施の形態における画像形成装置のトップカバーを開けた状態を示す側断面図、図３は本発明の第１の実施の形態における画像形成装置の画像形成ユニットを１つを除いてアップさせた状態を示す側断面図である。
【００１２】
図において、１０は画像形成装置であり、例えば、プリンタ、ファクシミリ機、複写機、プリンタ、ファクシミリ機及び複写機の機能を併せ持つ複合機等であるが、いかなる種類の画像形成装置であってもよい。なお、本実施の形態においては、前記画像形成装置１０がいわゆるタンデム方式のカラー電子写真式プリンタである場合について説明する。
【００１３】
ここで、前記画像形成装置１０は、図示されない上位装置との接続を行う外部インターフェイスとしてのＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）インターフェイス５１と、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）パネル等の表示手段及びスイッチ等の入力手段を備えるオペレーションパネル５２とを有する。
【００１４】
また、画像形成装置１０は、用紙等の印刷媒体１２の搬送方向に沿って並べて配設された媒体搬送手段としての給紙ユニット、搬送ユニット、ベルトユニット１５、画像形成ユニット２１及び定着ユニット３１を有する。
【００１５】
画像形成装置１０の装置内の下方には、印刷媒体１２を収容する給紙ユニットとしての用紙カセット１１が配設されている。該用紙カセット１１は、図示されない押し上げ用ばねによって押し上げられたシートレシーブを備える。なお、印刷媒体１２を挟んで対向する位置には、図示されない搬送モータによって駆動される給紙するための給紙ローラ１３ａ、及び、給紙する際に重なった印刷媒体１２を分離するためのリタードローラ１３ｂが配設されている。
【００１６】
また、搬送ユニットは、給紙搬送された印刷媒体１２を搬送するためのレジストローラ１４ａ、及び、該レジストローラ１４ａと対向して加圧し、搬送力を生み出す連れ回りのプレッシャローラ１４ｂを有する。
【００１７】
さらに、印刷媒体１２を搬送方向の下流に搬送するベルトユニット１５は、搬送ベルト１６と、後述される搬送ベルトモータ２７によって駆動される駆動ローラ１７と、搬送ベルト１６によって連れ回ると同時に、該搬送ベルト１６が弛（たる）まないように張力を与えるベルトアイドルローラ１８と、転写電圧を与える転写ローラ２４Ｋ、２４Ｙ、２４Ｍ及び２４Ｃとを有する。
【００１８】
なお、本実施の形態において、Ｋ、Ｙ、Ｍ及びＣは、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）及びシアン（Ｃ）の各色にそれぞれ対応するものであることを意味する。また、前記転写ローラ２４Ｋ、２４Ｙ、２４Ｍ及び２４Ｃを統合的に説明する場合には、転写ローラ２４として説明する。
【００１９】
同様に、トナー像を形成するための画像形成ユニット２１は、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）及びシアン（Ｃ）の各色に対応する画像形成ユニット２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ及び２１Ｃを統合的に説明するものである。
【００２０】
そして、該画像形成ユニット２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ及び２１Ｃは、各々、転写ローラ２４Ｋ、２４Ｙ、２４Ｍ及び２４Ｃと対向する位置に配設された像担持体としての回転可能な回転部材である感光体ドラム２２Ｋ、２２Ｙ、２２Ｍ及び２２Ｃを含む後述される画像形成部７３Ｋ、７３Ｙ、７３Ｍ及び７３Ｃと、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）及びシアン（Ｃ）の各色の現像剤としてのトナーを収納する現像剤収納容器としての後述されるトナーカートリッジ７４Ｋ、７４Ｙ、７４Ｍ及び７４Ｃとを備える。
【００２１】
また、前記感光体ドラム２２Ｋ、２２Ｙ、２２Ｍ及び２２Ｃの周囲には、それぞれ、感光体ドラム２２Ｋ、２２Ｙ、２２Ｍ及び２２Ｃの表面を帯電させるための帯電装置としての図示されない帯電ローラと、トナーを感光体ドラム２２Ｋ、２２Ｙ、２２Ｍ及び２２Ｃに付着させるための現像剤担持体としての回転可能な回転部材である図示されない現像ローラと、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）からの光を照射して感光体ドラム２２Ｋ、２２Ｙ、２２Ｍ及び２２Ｃの表面に静電潜像を形成する露光装置としてのＬＥＤヘッド２３Ｋ、２３Ｙ、２３Ｍ及び２３Ｃと、前記トナーカートリッジ７４Ｋ、７４Ｙ、７４Ｍ及び７４Ｃから供給されたトナーを現像ローラに供給するローラ部材としての回転可能な回転部材である図示されない供給ローラと、前記トナーカートリッジ７４Ｋ、７４Ｙ、７４Ｍ及び７４Ｃから供給されたトナーを攪拌（かくはん）する回転可能な回転部材である図示されない攪拌部材と、感光体ドラム２２Ｋ、２２Ｙ、２２Ｍ及び２２Ｃの表面をクリーニングする図示されないクリーニングブレードとが配設されている。
【００２２】
さらに、画像形成ユニット２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ及び２１Ｃの各々が備える各回転部材は、画像形成ユニットモータ２５Ｋ、２５Ｙ、２５Ｍ及び２５Ｃによって駆動されて回転させられる。そして、感光体ドラム２２Ｋ、２２Ｙ、２２Ｍ及び２２Ｃの表面に形成された各色のトナー像を搬送ベルト１６によって搬送される印刷媒体１２に転写する。
【００２３】
また、画像形成ユニット２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ及び２１Ｃは、各々、ソレノイド、モータ等を含む昇降装置としてのアップダウンアクチュエータ２６Ｋ、２６Ｙ、２６Ｍ及び２６Ｃによって上下に移動される、すなわち、昇降させられる。なお、前記アップダウンアクチュエータ２６Ｋ、２６Ｙ、２６Ｍ及び２６Ｃは、各々独立して作動可能であり、これにより、図３に示されるように、画像形成ユニット２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ及び２１Ｃの各々を選択的に昇降させることができる。
【００２４】
図３に示される例では、画像形成ユニット２１Ｙのみが下降させられてダウン状態にあり、他の画像形成ユニット２１Ｋ、２１Ｍ及び２１Ｃは上昇させられてアップ状態にある。なお、ダウン状態にある画像形成ユニット２１Ｙでは、感光体ドラム２２Ｙが搬送ベルト１６に接触し、アップ状態にある他の画像形成ユニット２１Ｋ、２１Ｍ及び２１Ｃでは、感光体ドラム２２Ｋ、２２Ｍ及び２２Ｃが搬送ベルト１６から離間している。
【００２５】
さらに、定着ユニット３１は、印刷媒体１２上のトナー像を熱定着させる定着ローラ３２、及び、該定着ローラ３２と連れ回り、印刷媒体１２に圧力を加える加圧ローラ３５を備える。そして、前記定着ローラ３２及び加圧ローラ３５内に配設されたハロゲンランプ３３及び３６の熱によって、印刷媒体１２上のトナー像を溶融させて定着させる。なお、前記定着ローラ３２及び加圧ローラ３５には、それぞれ、定着サーミスタ３４及び加圧サーミスタ３７が配設され、前記定着ローラ３２及び加圧ローラ３５の表面温度を検知することができる。
【００２６】
また、前記定着ユニット３１の下流側には、該定着ユニット３１によって加熱溶着された印刷媒体１２を搬送して排出するための排出ローラ４１ａ及び４１ｂ、排出ローラ４２ａ及び４２ｂ、並びに、排出された印刷媒体１２を堆（たい）積するためのフェイスダウンスタッカ４３が配設されている。
【００２７】
なお、画像形成装置１０の筐（きょう）体は、画像形成ユニット２１を脱着するために開閉可能なトップカバー６１と、該トップカバー６１の開閉、すなわち、トップカバー６１がオープン状態であるかクローズ状態であるか、を検知するトップカバーセンサ６２とを有する。図２に示されるように、トップカバー６１を開けることによって、任意の画像形成ユニット２１（図２に示される例では、画像形成ユニット２１Ｙ）を持ち上げて脱着することができる。また、ＬＥＤヘッド２３Ｋ、２３Ｙ、２３Ｍ及び２３Ｃは、画像形成ユニット２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ及び２１Ｃから独立して、排出ローラ４２ａ及び４２ｂとともに、トップカバー６１に取り付けられている。
【００２８】
ここで、前記感光体ドラム２２Ｋ、２２Ｙ、２２Ｍ及び２２Ｃ、ＬＥＤヘッド２３Ｋ、２３Ｙ、２３Ｍ及び２３Ｃ、画像形成ユニットモータ２５Ｋ、２５Ｙ、２５Ｍ及び２５Ｃ、アップダウンアクチュエータ２６Ｋ、２６Ｙ、２６Ｍ及び２６Ｃ、画像形成部７３Ｋ、７３Ｙ、７３Ｍ及び７３Ｃ、並びに、トナーカートリッジ７４Ｋ、７４Ｙ、７４Ｍ及び７４Ｃを統合的に説明する場合には、それぞれ、感光体ドラム２２、ＬＥＤヘッド２３、画像形成ユニットモータ２５、アップダウンアクチュエータ２６、画像形成部７３及びトナーカートリッジ７４として説明する。
【００２９】
そして、前記画像形成装置１０が印刷を行う場合、まず、給紙ローラ１３ａが回転することによって、用紙カセット１１から印刷媒体１２が給紙される。この場合、リタードローラ１３ｂによって重なった印刷媒体１２が分離されるので、印刷媒体１２は１枚ずつ用紙カセット１１から取り出される。
【００３０】
給紙された印刷媒体１２は、レジストローラ１４ａと、該レジストローラ１４ａを加圧して搬送力を生み出す連れ回りのプレッシャローラ１４ｂとによって、ベルトユニット１５に搬送される。該ベルトユニット１５において、搬送ベルト１６は、弛まないようにベルトアイドルローラ１８によって張力が与えられ、駆動ローラ１７の摩擦力によって駆動されて回転する。そして、印刷媒体１２は、搬送ベルト１６に載って画像形成装置１０の下流側に搬送される。
【００３１】
一方、画像形成ユニット２１においては、感光体ドラム２２上にトナー像が形成される。そして、該感光体ドラム２２上に形成されたトナー像は、搬送ベルト１６に載って通過する印刷媒体１２上に、対向する転写ローラ２４によって転写させられる。
【００３２】
トナー像が転写された印刷媒体１２は、定着ユニット３１において、ハロゲンランプ３３及び３６によって加熱された定着ローラ３２と加圧ローラ３５との間を通過する。これにより、トナー像は、加熱溶着されて印刷媒体１２に定着する。
【００３３】
そして、トナー像が定着した印刷媒体１２は、排出ローラ４１ａ及び４１ｂ並びに排出ローラ４２ａ及び４２ｂによって搬送されて排出され、フェイスダウンスタッカ４３上に堆積される。
【００３４】
次に、前記画像形成ユニット２１の構成について詳細に説明する。
【００３５】
図４は本発明の第１の実施の形態における画像形成ユニットの側面図である。なお、図において、（ａ）〜（ｄ）は、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）及びシアン（Ｃ）に各々対応する画像形成ユニットを示す図である。
【００３６】
図に示されるように、画像形成ユニット２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ及び２１Ｃは、各々、画像形成部７３Ｋ、７３Ｙ、７３Ｍ及び７３Ｃと、トナーカートリッジ７４Ｋ、７４Ｙ、７４Ｍ及び７４Ｃとを備える。前記画像形成部７３Ｋ、７３Ｙ、７３Ｍ及び７３Ｃは、感光体ドラム２２Ｋ、２２Ｙ、２２Ｍ及び２２Ｃ、図示されない現像ローラ、図示されない供給ローラ、図示されない攪拌部材等の回転部材を備える。また、前記トナーカートリッジ７４Ｋ、７４Ｙ、７４Ｍ及び７４Ｃは、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）及びシアン（Ｃ）の各色のトナーを収納する容器であり、画像形成部７３Ｋ、７３Ｙ、７３Ｍ及び７３Ｃに、着脱可能に取り付けられる。
【００３７】
さらに、前記画像形成部７３Ｋ、７３Ｙ、７３Ｍ及び７３Ｃは、自身の寿命カウントを保持するために書き込み可能な不揮発性メモリである寿命計測装置としての画像形成部ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）７１Ｋ、７１Ｙ、７１Ｍ及び７１Ｃを有する、また、前記トナーカートリッジ７４Ｋ、７４Ｙ、７４Ｍ及び７４Ｃは、自身の寿命カウントを保持するために書き込み可能な不揮発性メモリである寿命計測装置としてのトナーカートリッジＥＥＰＲＯＭ７２Ｋ、７２Ｙ、７２Ｍ及び７２Ｃを有する。
【００３８】
なお、前記画像形成部ＥＥＰＲＯＭ７１Ｋ、７１Ｙ、７１Ｍ及び７１Ｃ、並びに、トナーカートリッジＥＥＰＲＯＭ７２Ｋ、７２Ｙ、７２Ｍ及び７２Ｃを統合的に説明する場合には、それぞれ、画像形成部ＥＥＰＲＯＭ７１及びトナーカートリッジＥＥＰＲＯＭ７２として説明する。また、前述のように、前記画像形成部７３Ｋ、７３Ｙ、７３Ｍ及び７３Ｃ、並びに、トナーカートリッジ７４Ｋ、７４Ｙ、７４Ｍ及び７４Ｃも、統合的に説明する場合には、それぞれ、画像形成部７３及びトナーカートリッジ７４として説明する。
【００３９】
本実施の形態における画像形成装置１０は、図示されないＥＥＰＲＯＭ読取装置を備え、該ＥＥＰＲＯＭ読取装置によって、画像形成部ＥＥＰＲＯＭ７１が保持する画像形成部７３の寿命カウント、及び、トナーカートリッジＥＥＰＲＯＭ７２が保持するトナーカートリッジ７４の寿命カウントを読み取り、画像形成部７３及びトナーカートリッジ７４が寿命になって交換が必要であるか否か、又は、画像形成部７３及びトナーカートリッジ７４が新品に交換されたか否かを判断することができる。
【００４０】
画像形成装置１０が印刷を行ってトナーカートリッジ７４に収納されたトナーを費消したとき、すなわち、トナーカートリッジ７４が空になったときには、画像形成ユニット２１に対してトナーを補充するために、当該トナーカートリッジ７４を新品に交換する必要がある。また、トナーを費消しなくても、画像形成ユニット２１の運転時間又は動作時間がある程度累積されてトナーの劣化が進んだときには、トナーカートリッジ７４が寿命になったと考えられるので、画像形成ユニット２１に対してトナーを交換するために、当該トナーカートリッジ７４を新品に交換する必要がある。さらに、画像形成ユニット２１の運転時間又は動作時間がある程度累積されて感光体ドラム２２等の劣化が進んだときには、当該画像形成ユニット２１を新品に交換する必要がある。なお、画像形成ユニット２１を新品に交換する場合には、該画像形成ユニット２１に含まれるトナーカートリッジ７４も付随的に新品に交換され、トナーが交換される。
【００４１】
ところで、トナーカートリッジ７４から画像形成部７３に供給されたトナーは、画像形成部７３が備える現像ローラ等の回転部材の回転に伴って、画像形成部７３の内部で攪拌されることによって摩擦帯電される。そして、感光体ドラム２２上に適切なトナー像が形成されるためには、すなわち、感光体ドラム２２上の静電潜像を適切に現像するためには、トナーが十分に帯電されている必要がある。そのため、トナーカートリッジ７４が新品に交換された場合、又は、画像形成ユニット２１が新品に交換されたことに伴いトナーカートリッジ７４が新品に交換された場合には、印刷を行う前に、トナーの帯電量をある程度高くしておかなければならないので、前記回転部材を空回転させる動作、すなわち、ウォーミングアップ動作が必要になる。トナーの補充又は交換の直後に行われるウォーミングアップにおける回転部材の空回転数は、いわゆる、トナーの供給確認動作に必要な回転部材の空回転数、と称される回転数であるが、画像形成装置１０や画像形成ユニット２１の構造、サイズ等に応じて定まる数値であって、過去の経験、実験結果等に基づき、画像形成装置１０の種類に応じて、あらかじめ設定されている。
【００４２】
次に、前記画像形成装置１０の制御系の構成について説明する。
【００４３】
図５は本発明の第１の実施の形態における画像形成装置の制御部の構成を示すブロック図、図６は本発明の第１の実施の形態における空回転速度とダウン状態にある画像形成ユニット数との関係を表すテーブルを示す図である。
【００４４】
図において、１００は、プロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶装置、入出力ポート、タイマ等を備える制御部であり、画像形成装置１０全体の動作を制御し、印刷動作を行わせる。そして、前記制御部１００は、機能の観点から、トナーカートリッジ新品交換検出部１０１、画像形成ユニット新品交換検出部１０２、画像形成ユニットアップ／ダウン判断部１０３、モータ制御部１０４、トップカバークローズ検出部１０５、電源投入検出部１０６、空回転数判断部１０７及び空回転速度判断部１０８を有する。
【００４５】
電源投入検出部１０６は、画像形成装置１０の電源が入れられると、トナーカートリッジ新品交換検出部１０１及び画像形成ユニット新品交換検出部１０２に対して新品検出要求を送信する。
【００４６】
また、トップカバークローズ検出部１０５は、トップカバーセンサ６２を監視し、トップカバー６１がオープン状態からクローズ状態になったことを検出すると、トナーカートリッジ新品交換検出部１０１及び画像形成ユニット新品交換検出部１０２に対して新品検出要求を送信する。
【００４７】
そして、トナーカートリッジ新品交換検出部１０１は、新品検出要求を受信するとすべてのトナーカートリッジＥＥＰＲＯＭ７２の寿命カウントを読み取り、新品に交換されたトナーカートリッジ７４を検出して、該新品に交換されたトナーカートリッジ７４を画像形成ユニットアップ／ダウン判断部１０３に通知する。
【００４８】
また、画像形成ユニット新品交換検出部１０２は、新品検出要求を受信するとすべての画像形成部ＥＥＰＲＯＭ７１の寿命カウントを読み取り、新品に交換された画像形成部７３を検出して、該新品に交換された画像形成部７３を画像形成ユニットアップ／ダウン判断部１０３に通知する。
【００４９】
そして、該画像形成ユニットアップ／ダウン判断部１０３は新品に交換されたトナーカートリッジ７４及び画像形成部７３を通知されると、アップ（上昇）させる画像形成ユニット２１とダウン（下降）させる画像形成ユニット２１とを判断し、アップダウンアクチュエータ２６を作動させ、各画像形成ユニット２１を昇降させる。
【００５０】
このとき、画像形成ユニットアップ／ダウン判断部１０３の判断アルゴリズムは、次の（１）及び（２）の通りである。
（１）新品に交換されたトナーカートリッジ７４又は画像形成部７３が１つもない場合、すべての画像形成ユニット２１をダウンさせる。
（２）新品に交換されたトナーカートリッジ７４又は画像形成部７３が１つ以上ある場合、新品に交換されたトナーカートリッジ７４又は画像形成部７３を備える画像形成ユニット２１をダウンさせ、新品に交換されたトナーカートリッジ７４又は画像形成部７３を備えていない画像形成ユニット２１をアップさせる。
【００５１】
また、画像形成ユニットアップ／ダウン判断部１０３は、画像形成ユニット２１の昇降完了後に、ダウンさせた画像形成ユニット２１の個数を空回転速度判断部１０８に通知する。同時に、画像形成ユニットアップ／ダウン判断部１０３は、新品交換の有無を空回転数判断部１０７に通知する。
【００５２】
そして、該空回転数判断部１０７は、新品交換の有無を通知されると回転部材の空回転数を決定し、該空回転数をモータ制御部１０４に通知する。ここで、空回転数判断部１０７が空回転数を判断するアルゴリズムは、次の（３）及び（４）の通りである。
（３）新品交換ありの場合、トナーの供給確認動作に必要な回転部材の所定の空回転数として、例えば、１５０回を設定する。なお、画像形成部７３が備える回転部材同士は、互いにギヤを介して連結されているので、回転部材同士の回転数又は回転速度の比率は既知である。
（４）新品交換なしの場合、回転部材の空回転数を０回に設定する。
【００５３】
また、空回転速度判断部１０８はダウンさせた画像形成ユニット２１の個数を通知されると、回転部材の空回転速度を決定してモータ制御部１０４に通知する。空回転速度判断部１０８は、図６に示されるテーブルのデータに基づいて、ダウンさせた画像形成ユニット２１の個数から回転部材の空回転速度を決定する。
【００５４】
なお、前記テーブルにおいては、空回転速度が搬送ベルト１６の線速で表示されているが、画像形成部７３が備える回転部材の１つである感光体ドラム２２は、その周速が搬送ベルト１６の線速と一致するように回転させられるので、搬送ベルト１６の線速から回転部材の空回転速度を一義的に求めることができる。
【００５５】
そして、モータ制御部１０４は、回転部材の空回転速度及び空回転数を通知されると、通知された空回転速度で通知された空回転数分だけ、画像形成ユニットモータ２５及び搬送ベルトモータ２７を駆動させる。なお、駆動する画像形成ユニットモータ２５は、ダウンさせた画像形成ユニット２１の画像形成ユニットモータ２５のみであり、それ以外の画像形成ユニットモータ２５は駆動しない。つまり、ダウンさせた画像形成ユニット２１の回転部材だけを空回転させ、アップさせた画像形成ユニット２１の回転部材は空回転させないようになっている。
【００５６】
図６に示されるテーブルでは、駆動させる画像形成ユニットモータ２５の個数によって決定される消費電力が画像形成装置１０の電源容量を超えることがないように、その消費電力での最高の回転速度を回転部材の空回転速度、すなわち、搬送ベルト１６の線速としている。したがって、ダウンさせた画像形成ユニット２１の数、すなわち、駆動させる画像形成ユニットモータ２５の数が少ないほど、回転部材の空回転速度が高くなっている。
【００５７】
次に、前記構成の画像形成装置１０の動作について説明する。なお、ここでは、画像形成ユニット２１の回転部材を空回転させる動作、すなわち、ウォーミングアップ動作について説明する。
【００５８】
図７は本発明の第１の実施の形態における空回転時間を従来技術と比較した図、図８は本発明の第１の実施の形態における画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【００５９】
まず、画像形成装置１０の電源がＯＮ（オン）にされると、すなわち、電源が入れられると、制御部１００は、画像形成部／トナーカートリッジのＥＥＰＲＯＭを読み込む。具体的には、電源投入検出部１０６が画像形成装置１０の電源が入れられたことを検出してトナーカートリッジ新品交換検出部１０１及び画像形成ユニット新品交換検出部１０２に対して新品検出要求を送信すると、トナーカートリッジ新品交換検出部１０１はトナーカートリッジＥＥＰＲＯＭ７２の寿命カウントを読み取り、画像形成ユニット新品交換検出部１０２は画像形成部ＥＥＰＲＯＭ７１の寿命カウントを読み取る。
【００６０】
続いて、制御部１００は、画像形成部７３又はトナーカートリッジ７４が新品に交換されたか否かを判断する。具体的には、トナーカートリッジ新品交換検出部１０１はトナーカートリッジ７４が新品に交換されたか否かを判断し、画像形成ユニット新品交換検出部１０２は画像形成部７３が新品に交換されたか否かを判断する。
【００６１】
そして、画像形成部７３又はトナーカートリッジ７４が新品に交換された場合、制御部１００は、新品であることを検知した画像形成ユニット２１をダウン状態にする。具体的には、画像形成ユニットアップ／ダウン判断部１０３は、トナーカートリッジ新品交換検出部１０１又は画像形成ユニット新品交換検出部１０２から、新品に交換されたトナーカートリッジ７４又は画像形成部７３を通知されると、新品に交換されたトナーカートリッジ７４又は画像形成部７３を備える画像形成ユニット２１を特定して、アップダウンアクチュエータ２６を作動させ、特定された画像形成ユニット２１のみをダウンさせ、その他の画像形成ユニット２１をアップさせる。
【００６２】
続いて、制御部１００は、空回転数を１５０回に設定する。具体的には、空回転数判断部１０７は、画像形成ユニットアップ／ダウン判断部１０３から新品に交換されたトナーカートリッジ７４又は画像形成部７３がある旨を通知されると、回転部材の所定の空回転数として１５０回を設定する。
【００６３】
また、制御部１００は、ダウン状態の画像形成ユニット２１の個数がいくつかを判断する。具体的には、画像形成ユニットアップ／ダウン判断部１０３は、ダウンさせた画像形成ユニット２１の個数を空回転数判断部１０７に通知する。すると、該空回転数判断部１０７は、図６に示されるテーブルのデータに基づいて、ダウンさせた画像形成ユニット２１の個数から回転部材の空回転速度を決定する。
【００６４】
続いて、制御部１００は、ダウンさせた画像形成ユニット２１の個数に応じて、次の（５）〜（８）のように画像形成ユニット２１／搬送ベルト１６を駆動する。
（５）ダウンさせた画像形成ユニット２１が１個の場合：１６３〔ｍｍ／ｓ〕で駆動。
（６）ダウンさせた画像形成ユニット２１が２個の場合：１５４〔ｍｍ／ｓ〕で駆動。
（７）ダウンさせた画像形成ユニット２１が３個の場合：１４６〔ｍｍ／ｓ〕で駆動。
（８）ダウンさせた画像形成ユニット２１が４個の場合：１３８〔ｍｍ／ｓ〕で駆動。
【００６５】
具体的には、モータ制御部１０４は、回転部材の空回転速度及び空回転数を通知されると、前記（５）〜（８）のように、画像形成ユニットモータ２５及び搬送ベルトモータ２７を駆動させる。この場合、駆動させる画像形成ユニットモータ２５は、ダウンさせた画像形成ユニット２１の画像形成ユニットモータ２５のみであり、それ以外の画像形成ユニットモータ２５は駆動させない。
【００６６】
このように、ダウンさせた画像形成ユニット２１の回転部材だけを空回転させるので、ダウンさせた画像形成ユニット２１の数、すなわち、駆動させる画像形成ユニットモータ２５の数が少ない場合には、回転部材の空回転速度を高くすることができ、その結果、図７に示されるように、所定の空回転数だけ回転部材を空回転させる時間を短縮することができる。
【００６７】
図７には、本実施の形態において、前記（５）のように、画像形成ユニットモータ２５及び搬送ベルトモータ２７を駆動させる場合にトナーの供給確認動作に必要な回転部材の空回転数を達成するまでの空回転時間が、従来の画像形成装置においてトナーの供給確認動作に必要な回転部材の空回転数を達成するまでの空回転時間と対比して、示されている。なお、従来の画像形成装置における回転部材の空回転速度は、前記（８）の場合と同一である。これにより、本実施の形態における画像形成装置１０では、従来の画像形成装置の場合と比較して、所定の空回転数だけ回転部材を空回転させる時間を短縮可能であることを、容易に理解することができる。
【００６８】
そして、回転部材の空回転が終了した後、制御部１００は、電源ＯＦＦ（オフ）スイッチが押下されるまでトップカバー６１のクローズの監視を継続する。具体的には、電源投入検出部１０６が画像形成装置１０の電源が切られたことを検出したか否かを判断し、電源が切られていない場合、すなわち、電源ＯＦＦスイッチが押下されていない場合、トップカバークローズ検出部１０５がトップカバー６１のクローズを検出したか否かを判断し、検出していないときには、再び、電源投入検出部１０６が画像形成装置１０の電源が切られたことを検出したか否かを判断し、以降の動作を繰り返す。そして、電源が切られている場合、すなわち、電源ＯＦＦスイッチが押下された場合には、画像形成装置１０の電源がＯＦＦになったので、制御部１００は処理を終了する。
【００６９】
また、トップカバー６１のクローズが検出された場合には、再び、制御部１００は、画像形成部／トナーカートリッジのＥＥＰＲＯＭを読み込み、以降の動作を繰り返す。具体的には、トップカバークローズが検出された場合、トップカバークローズ検出部１０５がトナーカートリッジ新品交換検出部１０１及び画像形成ユニット新品交換検出部１０２に対して新品検出要求を送信するので、トナーカートリッジ新品交換検出部１０１はトナーカートリッジＥＥＰＲＯＭ７２の寿命カウントを読み取り、画像形成ユニット新品交換検出部１０２は画像形成部ＥＥＰＲＯＭ７１の寿命カウントを読み取る。そして、以降の動作が繰り返される。
【００７０】
なお、画像形成部７３又はトナーカートリッジ７４が新品に交換されたか否かを判断して交換されていない場合、制御部１００は、全画像形成ユニット２１をダウン状態にする。具体的には、画像形成ユニットアップ／ダウン判断部１０３は、アップダウンアクチュエータ２６を作動させ、すべての画像形成ユニット２１をダウンさせる。
【００７１】
続いて、制御部１００は、空回転数を０回に設定する。具体的には、空回転数判断部１０７は、画像形成ユニットアップ／ダウン判断部１０３から新品に交換されたトナーカートリッジ７４又は画像形成部７３がない旨を通知されると、回転部材の空回転数を０回に設定する。
【００７２】
続いて、制御部１００は、１３８〔ｍｍ／ｓ〕で画像形成ユニット２１／搬送ベルト１６を空回しする。具体的には、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）及びシアン（Ｃ）のすべての画像形成ユニット２１がダウンしているので、前記（８）の場合と同一の線速及び周速で搬送ベルト１６及び感光体ドラム２２が回転するように、搬送ベルトモータ２７及びすべての画像形成ユニットモータ２５を駆動させる。
【００７３】
そして、制御部１００は、電源ＯＦＦスイッチが押下されるまで、トップカバー６１のクローズの監視を継続する。
【００７４】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１  画像形成部／トナーカートリッジのＥＥＰＲＯＭを読み込む。
ステップＳ２  画像形成部７３又はトナーカートリッジ７４が新品に交換されたか否かを判断する。画像形成部７３又はトナーカートリッジ７４が新品に交換された場合はステップＳ３に進み、画像形成部７３又はトナーカートリッジ７４が新品に交換されていない場合はステップＳ１２に進む。
ステップＳ３  新品であることを検知した画像形成ユニット２１をダウン状態にする。
ステップＳ４  空回転数を１５０回に設定する。
ステップＳ５  ダウン状態の画像形成ユニット２１の個数がいくつかを判断する。ダウン状態の画像形成ユニット２１が１個の場合はステップＳ６に進み、ダウン状態の画像形成ユニット２１が２個の場合はステップＳ７に進み、ダウン状態の画像形成ユニット２１が３個の場合はステップＳ８に進み、ダウン状態の画像形成ユニット２１が４個の場合はステップＳ９に進む。
ステップＳ６  １６３〔ｍｍ／ｓ〕で画像形成ユニット２１／搬送ベルト１６を駆動する。
ステップＳ７  １５４〔ｍｍ／ｓ〕で画像形成ユニット２１／搬送ベルト１６を駆動する。
ステップＳ８  １４６〔ｍｍ／ｓ〕で画像形成ユニット２１／搬送ベルト１６を駆動する。
ステップＳ９  １３８〔ｍｍ／ｓ〕で画像形成ユニット２１／搬送ベルト１６を駆動する。
ステップＳ１０  電源ＯＦＦスイッチが押下されたか否かを判断する。電源ＯＦＦスイッチが押下された場合は処理を終了し、電源ＯＦＦスイッチが押下されていない場合はステップＳ１１に進む。
ステップＳ１１  トップカバー６１のクローズを検出したか否かを判断する。トップカバー６１のクローズを検出した場合はステップＳ１に戻り、トップカバー６１のクローズを検出していない場合はステップＳ１０に戻る。
ステップＳ１２  全画像形成ユニット２１をダウン状態にする。
ステップＳ１３  空回転数を０回に設定する。
ステップＳ１４  １３８〔ｍｍ／ｓ〕で画像形成ユニット２１／搬送ベルト１６を空回しして、ステップＳ１０に戻る。
【００７５】
このように、本実施の形態においては、トナーの補充又は交換が行われると実行されるウォーミングアップでは、トナーカートリッジ７４又は画像形成ユニット２１が新品に交換された場合に、トナーカートリッジ７４又は自身が新品に交換された画像形成ユニット２１のみをダウンさせてウォーミングアップ動作を行わせ、それ以外の画像形成ユニット２１をウォーミングアップ動作の対象から除外するので、回転部材の空回転速度を高くして空回転時間の短縮が可能となり、短時間でトナーを十分に帯電させ、トナー供給確認を行うことができる。
【００７６】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによって、その説明を省略する。また、前記第１の実施の形態と同じ動作及び同じ効果についても、その説明を省略する。
【００７７】
図９は本発明の第２の実施の形態における画像形成装置の制御部の構成を示すブロック図、図１０は本発明の第２の実施の形態における空回転速度とダウン状態にある画像形成ユニット数との関係を表すテーブルを示す図である。
【００７８】
図９に示されるように、本実施の形態において、制御部１００は、機能の観点から、トナーカートリッジ新品交換検出部１０１、画像形成ユニット新品交換検出部１０２、画像形成ユニットアップ／ダウン判断部１０３、モータ制御部１０４、トップカバークローズ検出部１０５、電源投入検出部１０６、空回転数判断部１０７、空回転速度判断部１０８及び定着制御部１０９を有する。
【００７９】
電源投入検出部１０６は、画像形成装置１０の電源が入れられると、トナーカートリッジ新品交換検出部１０１及び画像形成ユニット新品交換検出部１０２に対して新品検出要求を送信する。
【００８０】
また、トップカバークローズ検出部１０５は、トップカバーセンサ６２を監視し、トップカバー６１がオープン状態からクローズ状態になったことを検出すると、トナーカートリッジ新品交換検出部１０１及び画像形成ユニット新品交換検出部１０２に対して新品検出要求を送信する。
【００８１】
そして、トナーカートリッジ新品交換検出部１０１は、新品検出要求を受信するとすべてのトナーカートリッジＥＥＰＲＯＭ７２の寿命カウントを読み取り、新品に交換されたトナーカートリッジ７４を検出して、該新品に交換されたトナーカートリッジ７４を画像形成ユニットアップ／ダウン判断部１０３に通知する。
【００８２】
また、画像形成ユニット新品交換検出部１０２は、新品検出要求を受信するとすべての画像形成部ＥＥＰＲＯＭ７１の寿命カウントを読み取り、新品に交換された画像形成部７３を検出して、該新品に交換された画像形成部７３を画像形成ユニットアップ／ダウン判断部１０３に通知する。
【００８３】
そして、該画像形成ユニットアップ／ダウン判断部１０３は新品に交換されたトナーカートリッジ７４及び画像形成部７３を通知されると、アップさせる画像形成ユニット２１とダウンさせる画像形成ユニット２１とを判断し、アップダウンアクチュエータ２６を作動させ、各画像形成ユニット２１を昇降させる。
【００８４】
このとき、画像形成ユニットアップ／ダウン判断部１０３の判断アルゴリズムは、次の（９）及び（１０）の通りである。
（９）新品に交換されたトナーカートリッジ７４又は画像形成部７３が１つもない場合、すべての画像形成ユニット２１をダウンさせる。
（１０）新品に交換されたトナーカートリッジ７４又は画像形成部７３が１つ以上ある場合、新品に交換されたトナーカートリッジ７４又は画像形成部７３を備える画像形成ユニット２１をダウンさせ、新品に交換されたトナーカートリッジ７４又は画像形成部７３を備えていない画像形成ユニット２１をアップさせる。
【００８５】
また、画像形成ユニットアップ／ダウン判断部１０３は、画像形成ユニット２１の昇降完了後に、ダウンさせた画像形成ユニット２１の個数を空回転速度判断部１０８に通知する。同時に、画像形成ユニットアップ／ダウン判断部１０３は、新品交換の有無を空回転数判断部１０７及び定着制御部１０９に通知する。
【００８６】
そして、該定着制御部１０９は、新品交換ありの場合、定着ユニット３１のハロゲンランプ３３及び３６をオフにする。
【００８７】
また、前記空回転数判断部１０７は、新品交換の有無を通知されると回転部材の空回転数を決定し、該空回転数をモータ制御部１０４に通知する。ここで、空回転数判断部１０７が空回転数を判断するアルゴリズムは、次の（１１）及び（１２）の通りである。
（１１）新品交換ありの場合、トナーの供給確認動作に必要な回転部材の所定の空回転数として、例えば、１５０回を設定する。なお、画像形成部７３が備える回転部材同士は、互いにギヤを介して連結されているので、回転部材同士の回転数又は回転速度の比率は既知である。
（１２）新品交換なしの場合、回転部材の空回転数を０回に設定する。
【００８８】
そして、空回転速度判断部１０８はダウンさせた画像形成ユニット２１の個数を通知されると、回転部材の空回転速度を決定してモータ制御部１０４に通知する。空回転速度判断部１０８は、図１０に示されるテーブルのデータに基づいて、ダウンさせた画像形成ユニット２１の個数から回転部材の空回転速度を決定する。
【００８９】
なお、前記テーブルにおいては、空回転速度が搬送ベルト１６の線速で表示されているが、画像形成部７３が備える回転部材の１つである感光体ドラム２２は、その周速が搬送ベルト１６の線速と一致するように回転させられるので、搬送ベルト１６の線速から回転部材の空回転速度を一義的に求めることができる。
【００９０】
そして、モータ制御部１０４は、回転部材の空回転速度及び空回転数を通知されると、通知された空回転速度で通知された空回転数分だけ、画像形成ユニットモータ２５及び搬送ベルトモータ２７を駆動させる。なお、駆動する画像形成ユニットモータ２５は、ダウンさせた画像形成ユニット２１の画像形成ユニットモータ２５のみであり、それ以外の画像形成ユニットモータ２５は駆動しない。つまり、ダウンさせた画像形成ユニット２１の回転部材だけを空回転させ、アップさせた画像形成ユニット２１の回転部材は空回転させないようになっている。
【００９１】
図１０に示されるテーブルでは、駆動させる画像形成ユニットモータ２５の個数によって決定される消費電力が画像形成装置１０の電源容量を超えることがないように、その消費電力での最高の回転速度を回転部材の空回転速度、すなわち、搬送ベルト１６の線速としている。したがって、ダウンさせた画像形成ユニット２１の数、すなわち、駆動させる画像形成ユニットモータ２５の数が少ないほど、回転部材の空回転速度が高くなっている。
【００９２】
本実施の形態においては、新品交換ありの場合にハロゲンランプ３３及び３６をオフにするので、ハロゲンランプ３３及び３６の消費する電力量だけ、画像形成ユニットモータ２５が消費可能な電力量が増加している。そのため、前記第１の実施の形態と比較して、画像形成ユニットモータ２５を高速で回転させることができ、回転部材の空回転速度、すなわち、搬送ベルト１６の線速をより高く設定することができる。したがって、すべての画像形成ユニット２１をダウンさせた場合であっても、回転部材の空回転速度は、印刷を行う場合の運転、すなわち、通常運転における回転部材の回転速度よりも高く設定されている。このことは、図１０に示されるテーブルのデータを前記第１の実施の形態で説明した図６に示されるテーブルのデータと比較すると、明らかである。
【００９３】
なお、その他の点の構成については、前記第１の実施の形態と同様であるので、その説明を省略する。
【００９４】
次に、本実施の形態における画像形成装置１０の動作について説明する。なお、ここでは、画像形成ユニット２１の回転部材を空回転させる動作、すなわち、ウォーミングアップ動作について説明する。
【００９５】
図１１は本発明の第２の実施の形態における画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【００９６】
まず、画像形成装置１０の電源がＯＮにされると、すなわち、電源が入れられると、制御部１００は、画像形成部／トナーカートリッジのＥＥＰＲＯＭを読み込む。具体的には、電源投入検出部１０６が画像形成装置１０の電源が入れられたことを検出してトナーカートリッジ新品交換検出部１０１及び画像形成ユニット新品交換検出部１０２に対して新品検出要求を送信すると、トナーカートリッジ新品交換検出部１０１はトナーカートリッジＥＥＰＲＯＭ７２の寿命カウントを読み取り、画像形成ユニット新品交換検出部１０２は画像形成部ＥＥＰＲＯＭ７１の寿命カウントを読み取る。
【００９７】
続いて、制御部１００は、画像形成部７３又はトナーカートリッジ７４が新品に交換されたか否かを判断する。具体的には、トナーカートリッジ新品交換検出部１０１はトナーカートリッジ７４が新品に交換されたか否かを判断し、画像形成ユニット新品交換検出部１０２は画像形成部７３が新品に交換されたか否かを判断する。
【００９８】
そして、画像形成部７３又はトナーカートリッジ７４が新品に交換された場合、制御部１００は、定着ユニット３１をＯＦＦにする。具体的には、新品交換ありの場合、定着制御部１０９は、定着ユニット３１のハロゲンランプ３３及び３６をオフにする。
【００９９】
続いて、制御部１００は、新品であることを検知した画像形成ユニット２１をダウン状態にする。具体的には、画像形成ユニットアップ／ダウン判断部１０３は、トナーカートリッジ新品交換検出部１０１又は画像形成ユニット新品交換検出部１０２から、新品に交換されたトナーカートリッジ７４又は画像形成部７３を通知されると、新品に交換されたトナーカートリッジ７４又は画像形成部７３を備える画像形成ユニット２１を特定して、アップダウンアクチュエータ２６を作動させ、特定された画像形成ユニット２１のみをダウンさせ、その他の画像形成ユニット２１をアップさせる。
【０１００】
続いて、制御部１００は、空回転数を１５０回に設定する。具体的には、空回転数判断部１０７は、画像形成ユニットアップ／ダウン判断部１０３から新品に交換されたトナーカートリッジ７４又は画像形成部７３がある旨を通知されると、回転部材の所定の空回転数として１５０回を設定する。
【０１０１】
また、制御部１００は、ダウン状態の画像形成ユニット２１の個数がいくつかを判断する。具体的には、画像形成ユニットアップ／ダウン判断部１０３は、ダウンさせた画像形成ユニット２１の個数を空回転数判断部１０７に通知する。すると、該空回転数判断部１０７は、図１０に示されるテーブルのデータに基づいて、ダウンさせた画像形成ユニット２１の個数から回転部材の空回転速度を決定する。
【０１０２】
続いて、制御部１００は、ダウンさせた画像形成ユニット２１の個数に応じて、次の（１３）〜（１６）のように画像形成ユニット２１／搬送ベルト１６を駆動する。
（１３）ダウンさせた画像形成ユニット２１が１個の場合：１６３〔ｍｍ／ｓ〕で駆動。
（１４）ダウンさせた画像形成ユニット２１が２個の場合：１６３〔ｍｍ／ｓ〕で駆動。
（１５）ダウンさせた画像形成ユニット２１が３個の場合：１５４〔ｍｍ／ｓ〕で駆動。
（１６）ダウンさせた画像形成ユニット２１が４個の場合：１４６〔ｍｍ／ｓ〕で駆動。
【０１０３】
具体的には、モータ制御部１０４は、回転部材の空回転速度及び空回転数を通知されると、前記（１３）〜（１６）のように、画像形成ユニットモータ２５及び搬送ベルトモータ２７を駆動させる。この場合、駆動させる画像形成ユニットモータ２５は、ダウンさせた画像形成ユニット２１の画像形成ユニットモータ２５のみであり、それ以外の画像形成ユニットモータ２５は駆動させない。
【０１０４】
そして、回転部材の空回転が終了した後、制御部１００は、定着ユニット３１をＯＮにする。具体的には、定着制御部１０９は、定着ユニット３１のハロゲンランプ３３及び３６をオンにして、定着ユニット３１のウォーミングアップを実行する。
【０１０５】
なお、画像形成装置１０は、トナーカートリッジ７４や画像形成ユニット２１が新品に交換された際には、色ずれや濃度を補正する動作が実行されるようになっている。そして、色ずれや濃度を補正する動作時間は、定着ユニット３１のウォーミングアップ時間より長い。そのため、定着ユニット３１のウォーミングアップを実行しても、装置全体のイニシャル時間、すなわち、印刷媒体１２に印刷する動作を開始することが可能となるまでの時間が長くなることはない。
【０１０６】
続いて、制御部１００は、電源ＯＦＦスイッチが押下されるまでトップカバー６１のクローズの監視を継続する。具体的には、電源投入検出部１０６が画像形成装置１０の電源が切られたことを検出したか否かを判断し、電源が切られていない場合、すなわち、電源ＯＦＦスイッチが押下されていない場合、トップカバークローズ検出部１０５がトップカバー６１のクローズを検出したか否かを判断し、検出していないときには、再び、電源投入検出部１０６が画像形成装置１０の電源が切られたことを検出したか否かを判断し、以降の動作を繰り返す。そして、電源が切られている場合、すなわち、電源ＯＦＦスイッチが押下された場合には、画像形成装置１０の電源がＯＦＦになったので、制御部１００は処理を終了する。
【０１０７】
また、トップカバー６１のクローズが検出された場合には、再び、制御部１００は、画像形成部／トナーカートリッジのＥＥＰＲＯＭを読み込み、以降の動作を繰り返す。具体的には、トップカバークローズが検出された場合、トップカバークローズ検出部１０５がトナーカートリッジ新品交換検出部１０１及び画像形成ユニット新品交換検出部１０２に対して新品検出要求を送信するので、トナーカートリッジ新品交換検出部１０１はトナーカートリッジＥＥＰＲＯＭ７２の寿命カウントを読み取り、画像形成ユニット新品交換検出部１０２は画像形成部ＥＥＰＲＯＭ７１の寿命カウントを読み取る。そして、以降の動作が繰り返される。
【０１０８】
なお、画像形成部７３又はトナーカートリッジ７４が新品に交換されたか否かを判断して交換されていない場合、制御部１００は、定着ユニット３１をＯＮにする。具体的には、定着制御部１０９は、定着ユニット３１のハロゲンランプ３３及び３６をオンにして、定着ユニット３１のウォーミングアップを実行する。
【０１０９】
続いて、制御部１００は、全画像形成ユニット２１をダウン状態にする。具体的には、画像形成ユニットアップ／ダウン判断部１０３は、アップダウンアクチュエータ２６を作動させ、すべての画像形成ユニット２１をダウンさせる。
【０１１０】
続いて、制御部１００は、空回転数を０回に設定する。具体的には、空回転数判断部１０７は、画像形成ユニットアップ／ダウン判断部１０３から新品に交換されたトナーカートリッジ７４又は画像形成部７３がない旨を通知されると、回転部材の空回転数を０回に設定する。
【０１１１】
続いて、制御部１００は、１３８〔ｍｍ／ｓ〕で画像形成ユニット２１／搬送ベルト１６を空回しする。具体的には、１３８〔ｍｍ／ｓ〕の線速及び周速で搬送ベルト１６及び感光体ドラム２２が回転するように、搬送ベルトモータ２７及びすべての画像形成ユニットモータ２５を駆動させる。
【０１１２】
そして、制御部１００は、電源ＯＦＦスイッチが押下されるまで、トップカバー６１のクローズの監視を継続する。
【０１１３】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ２１  画像形成部／トナーカートリッジのＥＥＰＲＯＭを読み込む。
ステップＳ２２  画像形成部７３又はトナーカートリッジ７４が新品に交換されたか否かを判断する。画像形成部７３又はトナーカートリッジ７４が新品に交換された場合はステップＳ２３に進み、画像形成部７３又はトナーカートリッジ７４が新品に交換されていない場合はステップＳ３４に進む。
ステップＳ２３  定着ユニット３１をＯＦＦにする。
ステップＳ２４  新品であることを検知した画像形成ユニット２１をダウン状態にする。
ステップＳ２５  空回転数を１５０回に設定する。
ステップＳ２６  ダウン状態の画像形成ユニット２１の個数がいくつかを判断する。ダウン状態の画像形成ユニット２１が１個の場合はステップＳ２７に進み、ダウン状態の画像形成ユニット２１が２個の場合はステップＳ２８に進み、ダウン状態の画像形成ユニット２１が３個の場合はステップＳ２９に進み、ダウン状態の画像形成ユニット２１が４個の場合はステップＳ３０に進む。
ステップＳ２７  １６３〔ｍｍ／ｓ〕で画像形成ユニット２１／搬送ベルト１６を駆動する。
ステップＳ２８  １６３〔ｍｍ／ｓ〕で画像形成ユニット２１／搬送ベルト１６を駆動する。
ステップＳ２９  １５４〔ｍｍ／ｓ〕で画像形成ユニット２１／搬送ベルト１６を駆動する。
ステップＳ３０  １４６〔ｍｍ／ｓ〕で画像形成ユニット２１／搬送ベルト１６を駆動する。
ステップＳ３１  定着ユニット３１をＯＮにする。
ステップＳ３２  電源ＯＦＦスイッチが押下されたか否かを判断する。電源ＯＦＦスイッチが押下された場合は処理を終了し、電源ＯＦＦスイッチが押下されていない場合はステップＳ３３に進む。
ステップＳ３３  トップカバー６１のクローズを検出したか否かを判断する。トップカバー６１のクローズを検出した場合はステップＳ２１に戻り、トップカバー６１のクローズを検出していない場合はステップＳ３２に戻る。
ステップＳ３４  定着ユニット３１をＯＮにする。
ステップＳ３５  全画像形成ユニット２１をダウン状態にする。
ステップＳ３６  空回転数を０回に設定する。
ステップＳ３７  １３８〔ｍｍ／ｓ〕で画像形成ユニット２１／搬送ベルト１６を空回しして、ステップＳ３２に戻る。
【０１１４】
このように、本実施の形態においては、トナーの補充又は交換が行われると実行されるウォーミングアップでは、トナーカートリッジ７４又は画像形成ユニット２１が新品に交換された場合に、トナーカートリッジ７４又は自身が新品に交換された画像形成ユニット２１のみをダウンさせてウォーミングアップ動作を行わせ、それ以外の画像形成ユニット２１をウォーミングアップ動作の対象から除外するとともに、定着ユニット３１をオフにするので、回転部材の空回転速度をより高くして空回転時間の短縮が可能となり、より短時間でトナーを十分に帯電させ、トナー供給確認を行うことができる。
【０１１５】
なお、前記第１及び第２の実施の形態においては、画像形成装置１０がプリンタである例について説明したが、トナーカートリッジの交換後に空回転を行う装置であれば、ＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｒｉｎｔｅｒ）、ファクシミリ機、複写機の機能を併せ持つ複合機等にも適用することができる。
【０１１６】
また、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【産業上の利用可能性】
【０１１７】
本発明は、画像形成装置に利用することができる。
【符号の説明】
【０１１８】
１０    画像形成装置
１２    印刷媒体
１６    搬送ベルト
２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ    画像形成ユニット
２２Ｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ    感光体ドラム
２６Ｋ、２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ    アップダウンアクチュエータ
３１    定着ユニット
７４Ｋ、７４Ｙ、７４Ｍ、７４Ｃ    トナーカートリッジ
１００    制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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