(57)【要約】【課題】使い勝手がよい投影装置を提供すること。【解決手段】投影装置は、投射光学系の光軸ａｘと略平行な底面１ａを有する筐体１と、筐体１に設けられた操作部材１０と、を備え、操作部材１０は、筐体１を第１姿勢および第２姿勢で載置面５０に載置させた各々の姿勢において、載置面５０と操作部材１０の操作面１ｄとのなす角度が略同じである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
投射光学系の光軸と略平行な底面を有する筐体と、
前記筐体に設けられた操作部材と、を備え、
前記操作部材は、前記筐体を第１姿勢および第２姿勢で載置面に載置させた各々の姿勢において、前記載置面と前記操作部材の操作面とのなす角度が略同じであることを特徴とする投影装置。
【請求項２】
請求項１に記載の投影装置において、
前記底面を載置面に対して第１角度傾斜させた前記第１姿勢、または前記底面を前記載置面に対して第２角度傾斜させた前記第２姿勢にする傾斜機構と、を備える
ことを特徴とする投影装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の投影装置において、
前記第２姿勢では、前記載置面に投影されることを特徴とする投影装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の投影装置において、
前記底面の一端に設けられた回転軸と、
前記回転軸の周りに回動し、投影時の位置および非投影時の位置の間を移動する反射光学系支持部材と、をさらに備え、
前記操作面は、前記非投影時の位置へ畳まれた前記反射光学系支持部材の外側面と同一平面を形成することを特徴とする投影装置。
【請求項５】
請求項４に記載の投影装置において、
前記操作面は、前記投影時の位置へ移動した前記反射光学系支持部材に支持される反射光学系で反射された投影光束のうち、前記操作面の最も近くを進行する光束と略平行であることを特徴とする投影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
載置面（水平面）に縦置きして載置面に投影したり、載置面に横置きして壁面に投影したりする投影装置が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１３９６１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術では、操作面が載置面と垂直になる場合に、操作によって投影装置の載置位置がずれるおそれがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による投影装置は、投射光学系の光軸と略平行な底面を有する筐体と、筐体に設けられた操作部材と、を備え、操作部材は、筐体を第１姿勢および第２姿勢で載置面に載置させた各々の姿勢において、載置面と操作部材の操作面とのなす角度が略同じであることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、使い勝手がよい投影装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】一実施の形態によるプロジェクタの第一使用状態を説明する図である。
【図２】図１のプロジェクタの非使用状態を説明する図である。
【図３】図３(a)はプロジェクタの上面図、図３(b)はプロジェクタの側面図である。
【図４】プロジェクタの第二使用状態を説明する図である。
【図５】トグル機構を説明する図である。
【図６】図６(a)は開状態を説明する図、図６(b)は開状態から閉状態へ移行する途中を説明する図、図６(c)は閉状態を説明する図である。
【図７】固定部を説明する図である。
【図８】カム付きコマの展開図である。
【図９】図９(a)は、開く角度を制限するための構成を記載した図、図９(b)は、図９(a)における矢印方向から見た拡大図、図９(c)は、閉じる角度を制限するための構成を記載した図である。
【図１０】図１０(a)は、フレーム１００側に開口を設けた例を記載した図、図１０(b)は、図１０(a)における矢印方向から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。
（第一使用状態）
図１は、本発明の一実施の形態によるプロジェクタの第一使用状態を説明する図である。図１において、プロジェクタは、本体１に対して回動可能に設けられた開閉式のミラー支持部２を有する。ミラー支持部２は、回転軸４の周りに回動することによって開閉する。ミラー支持部２は、プロジェクタの使用時に図示する開状態の位置まで開かれ、後述するトグル機構によって開状態を維持する。
【０００９】
図１に示すように、ミラー支持部２が開状態になると本体１の内部に設けられた投射光学系の開口２５が現れる。ミラー支持部２の内側には、反射ミラー２４が設けられる。このプロジェクタは、例えば机などの載置面５０上に載置されている状態で、開口２５から射出される投影光束を反射ミラー２４で反射させてスクリーン４０へ投影する。図１の例では、載置面５０とスクリーン４０とが直交する。
【００１０】
プロジェクタは、本体支持部３を備えることにより、プロジェクタの本体１をチルト方向に傾斜させて設置する。本体支持部３は、底面１ａに対して回動可能に設けられた平板状の支持部材であり、底面１ａにおいてミラー支持部２の回転軸４と反対側の端部に位置する回転軸６の周りに回動する。本体支持部３において、上記回転軸６と反対側の端部の両面には、それぞれ幅方向（図１において紙面に垂直方向）の両端において足１５が設けられる。
【００１１】
本体支持部３の幅方向（図１において紙面に垂直方向）の長さは、本体１の幅方向（図１において紙面に垂直方向）の長さと同じである。また、本体支持部３の水平方向（図１において左右方向）の長さは、第一使用状態および後述する第二使用状態におけるプロジェクタの重心を載置面５０へ投影した鉛直投影点を含む長さとする。
【００１２】
本体支持部３は、プロジェクタの第一使用状態において図１に例示した位置まで開かれる。図１に例示する回動位置は、本体１のチルト方向の傾斜角度θ１を、例えば略１０度に保つ位置である。本体支持部３の回動軸部に設けられる不図示のクリック機構により、本体支持部３は、本体１の底面１ａと載置面５０との間の角度θ１を略１０度にする位置で固定される。
【００１３】
（非使用状態）
図２に示すように、ミラー支持部２はプロジェクタの非使用時に閉じられ、後述するトグル機構によって閉状態を維持する。図２は、図１のプロジェクタの非使用状態（収納状態）を説明する図である。ミラー支持部２が閉じると、閉じたミラー支持部２が投射光学系の開口２５（図１）を覆うことにより、反射ミラー２４を含む投射光学系を閉空間に閉ざす。
【００１４】
図２において、閉状態のミラー支持部２と同様の傾斜を有する側面１ｄには、操作部材１０が設けられる。閉じたミラー支持部２の外側面２ｄと、側面１ｄとは同一平面を形成する。なお、閉じたミラー支持部２の外側の面２ｄと、側面１ｄとは必ずしも同一平面を構成する必要はなく、略同一面でもよく、また外側の面２ｄと側面１ｄとが異なる角度に構成されてもよい。
【００１５】
本体支持部３は、プロジェクタの非使用時に図２に示す位置に畳まれる。本体支持部３は、上記クリック機構によって、本体１の底面１ａに本体支持部３が接する位置（詳しくは足１５が底面１ａに当接する位置）で固定される。ここで、本体１の底面１ａと側面１ｂとの間の角度は、(９０−θ１)度に構成されている。これにより、図１の第一使用状態において側面１ｂがスクリーン４０と平行になり、プロジェクタをスクリーン４０に寄せることができる。
【００１６】
図１の投射光学系の要部を説明する。ＤＭＤ（Digital Micromirror Device）などによって構成される変調素子２１が、不図示のＬＥＤ光源からの照明光によって照明される。変調素子２１は、画素に対応する可動微小鏡面（マイクロミラー）が二次元に配列されたものである。マイクロミラーに設けられた電極が駆動されることにより、照明光を軸対称レンズ群２２へ向けて反射する状態と、照明光を内部の吸収体へ向けて反射する状態とを切替える。各マイクロミラーを個別に駆動することにより、表示画素ごとに照明光の反射が制御される。変調素子２１は、以上のように照明光を変調して画像を生成する。
【００１７】
軸対称レンズ群２２を通過した変調光束は、さらに自由曲面レンズ群２３を通過して反射ミラー２４に入射される。反射ミラー２４は自由曲面ミラーによって構成されており、入射された変調光束をスクリーン４０へ向けて折り曲げる。
【００１８】
なお、図１を簡略化するため、軸対称レンズ群２２および自由曲面レンズ群２３を各１個のレンズとして図示したが、これらのレンズ群は、必要に応じて複数のレンズからなる構成としてもよい。
【００１９】
図１において、変調素子２１から自由曲面レンズ群２３に至る光軸ａｘは、載置面５０に対して上方に角度θ１（本例では略１０度）傾けている。また、反射ミラー２４からスクリーン４０へ至る光軸ａｘ’の入射角度θ２は、略６０度に設定してスクリーン４０に対して斜めに投影させている。なお、上記操作部材１０を設ける側面１ｄを、反射ミラー２４からスクリーン４０へ至る光束の下限Ｌ（側面１ｄの最も近くを進む光束）と略平行とするようにし、かつスクリーン４０へ至る投影光束を妨げないようにしている。
【００２０】
一般に、スクリーン４０に対して斜めに投影する光学系では投影像に台形歪みが生じるところ、本実施形態では上記自由曲面レンズ群２３および上記自由曲面ミラーで構成した反射ミラー２４によって台形歪みを補正する。上述した角度θ１および角度θ２は、それぞれ光学設計上必要な台形歪み補正量を軽減する目的で最適化したものである。
【００２１】
このような投射光学系を収納する筐体としては、本体１のように、その底面１ａおよび上面１ｃを光軸ａｘと略平行に構成することが筐体サイズ（特に厚み寸法）を小さくするために有効である。この場合、本体１をチルト方向に傾斜させた設置が必要になる。このため、第一使用状態では、スクリーン４０と直交する載置面５０に対して、本体１の底面１ａを上記角度θ１だけ傾斜させる。
【００２２】
図３(a)は図１のプロジェクタの上面１ｃを見た上面図であり、図３(b)は図１のプロジェクタのミラー支持部２側の側面を見た側面図である。図３(a)において、領域３１は、上記軸対称レンズ群２２、自由曲面レンズ群２３などの投射光学系が配置される領域を表す。また、領域３２は、上記変調素子２１、ＬＥＤ光源およびその冷却機構が配置される領域を表す。
【００２３】
（第二使用状態）
図４は、図１のプロジェクタの第二使用状態を説明する図である。第二使用状態では、プロジェクタが載置面５０へ投影する。本体支持部３は、プロジェクタの第二使用状態において図４に例示した位置まで開かれる。図４に例示する回動位置は、本体１のチルト方向の傾斜角度θ３を略１００度に保つ位置である。この傾斜角度θ３は、底面１ａを載置面５０に直交する直線から上記角度θ１だけ傾けた場合に相当する。この場合、本体１の底面１ａから、本体支持部３までの角度は（θ３＋１８０）＝２８０度である。
【００２４】
上述したように、本体１の底面１ａと側面１ｂとの間の角度が(９０−θ１)度であることから、本体支持部３が本体１の側面１ｂに接する位置まで開いた状態で、載置面５０上に本体支持部３を接するように載置することで、本体１のチルト方向の傾斜角度θ３を略１００度にできる。なお、上記クリック機構によって、本体支持部３は本体１の側面１ｂに接する位置で固定される。
【００２５】
プロジェクタは、本体１から射出される投影光束を反射ミラー２４で反射させて載置面５０へ投影する。この場合、反射ミラー２４から載置面５０へ至る光軸ａｘ’の入射角度θ２は、略６０度である。なお、第二使用状態でも、本体１の面１ｄを反射ミラー２４からスクリーン４０へ至る光束の下限Ｌ（側面１ｄの最も近くを進む光束）と略平行とするように構成し、投影光束を妨げないようにしている。
【００２６】
＜側面１ｄの傾斜＞
本実施形態によるプロジェクタの操作部材１０は、プッシュキーまたはタッチキーで構成される。一般に、軽量な機器においては、載置面５０に対して垂直な面にプッシュ式操作部材があると、プッシュ操作によって機器が載置面５０上を滑るおそれがある。
【００２７】
本体１の側面１ｄは、上記第一使用状態および第二使用状態の２態様の使用状態において、それぞれ操作部材１０が設けられる側面１ｄの載置面５０に対する傾斜角が略４５度になるように構成されている。具体的には、底面１ａと側面１ｄとの間の角度が略５５度である。これにより、プロジェクタは、第一使用状態（図１）においても、第二使用状態（図４）においても、プッシュ操作によって載置位置がずれるおそれが軽減され、投影位置がずれるおそれが軽減される。またプッシュ操作によって、機器を揺らすおそれが軽減され、投影像が歪むことを回避できる。
【００２８】
＜ミラー支持部２の開閉検出＞
本実施形態では、ミラー支持部２の開閉検出が、ホールICなどの磁気センサを用いて行われる。図３(a)において、本体１における操作部材１０が実装されている不図示の基板上に、磁気センサ３３も実装される。また、ミラー支持部２には、マグネット３４が取り付けられる。図２に示したようにミラー支持部２が閉じられると、マグネット３４が磁気センサ３３に最も接近する。このとき、磁気センサ３３が出力する磁気検出信号により、ミラー支持部２の閉判定が行われる。磁気センサ３３から磁気検出信号が出力されない場合は、ミラー支持部２が開いていると判定される。
【００２９】
磁気センサ３３を操作部材１０の実装基板上に実装したことで、磁気センサ３３用に新たな基板を設けなくてよい。また、ミラー支持部２にマグネット３４を設けただけで、ミラー支持部２の中で配線をしなくてよいので、簡単な構成でミラー支持部２の開閉検出を行うことができる。
【００３０】
＜リモコン用センサ＞
図３(a)において、本体１の内部に設けられた投射光学系の開口２５の周囲のうち、操作部材１０側にリモコン用赤外光の受光窓３５が設けられている。不図示の赤外光受光センサは、受光窓３５の内側において、磁気センサ３３と同様に操作部材１０の実装基板上に実装される。
【００３１】
不図示の赤外リモコン送信機から送信された赤外光は、受光窓３５を介して赤外光受光センサで受光される。本実施形態では、赤外光がプロジェクタの本体１に向けて送信された場合はもとより、赤外光がスクリーン４０に向けて送信された場合にも、スクリーン４０で反射された赤外光が反射ミラー２４で反射されて受光窓３５へ導かれる。これにより、リモコン操作時の使い勝手がよくなる。
【００３２】
また、赤外光は可視光に比べて波長が長いため、薄い布などを透過する。プロジェクタからスクリーン４０に投影した投影像をスクリーン４０の背後（図１において左側）から観察する背面投影を行う場合には、スクリーン４０の背後から送信され、スクリーン４０を透過した赤外光が反射ミラー２４で反射されて受光窓３５へ導かれる。このように、赤外リモコン送信機を、背面投影時にもそのまま用いることができる。
【００３３】
＜トグル機構の説明＞
ミラー支持部２を開状態または閉状態に維持するトグル機構について説明する。図５はトグル機構を説明する図である。ミラー支持部２の内部において、反射ミラー２４がフレーム２００に固定されている。フレーム２００は、シャフト１０４によって本体１側のフレーム１００に回動可能に取り付けられている。シャフト１０４は、図１、図４における回転軸４に相当する。シャフト１０４は、カム付きコマ１０２（１０２Ａ）および圧縮ばね１０３を貫通する。
【００３４】
図６は、図５における矢印方向から見たトグル機構の拡大図である。図６(a)は開状態を説明する図、図６(b)は開状態から閉状態へ移行する途中を説明する図、図６(c)は閉状態を説明する図である。図６(a)において、シャフト１０４が圧縮ばね１０３およびカム付きコマ１０２を貫通している。カム付きコマ１０２は、中空円筒の一端に該中空円筒より径が大きい略円形の部材１０２Ａを備え、中空円筒の他方の端にもう１つの略円形の部材１０２Ｂ（以後、カム部１０２Ｂと呼ぶ）を備えた糸巻きボビンに似た形状を有する。
【００３５】
圧縮ばね１０３は、カム付きコマ１０２の略円形部材１０２Ａを図の左側から付勢することにより、カム付きコマ１０２を右側へ押す。本体１側のフレーム１００には、固定ピン１０１が設けられている。カム付きコマ１０２のカム部１０２Ｂが固定ピン１０１に当接すると、圧縮ばね１０３による付勢力の反作用によってフレーム２００の面Ｍがフレーム１００に当接し、いわゆるガタ寄せが行われる。
【００３６】
カム部１０２Ｂは、その右側面にカム山１０２Ｃが設けられている。カム付きコマ１０２は、略円形部材１０２Ａおよびカム部１０２Ｂを貫通するピン２０１でフレーム２００に固定されている。このため、フレーム１００に対してフレーム２００が回動すると、フレーム２００の回動とともにカム付きコマ１０２がシャフト１０４の周りに回動し、固定ピン１０１に対するカム山１０２Ｃの位置が変わる。開状態では、固定ピン１０１の後ろ側にカム山１０２Ｃが位置する。図６(a)〜図６(c)において図示を省略したが、実際にはフレーム１００におけるシャフト１０４の取り付け部には、図７に例示するように固定部１０５および１０６が延設されている。開状態では、ピン２０１（すなわちフレーム２００）が固定部１０５および１０６に当接することにより、フレーム２００がフレーム１００に対して開く角度が制限される。
【００３７】
図８は、図６(a)〜図６(c)におけるカム付きコマ１０２の展開図である。図８において、カム付きコマ１０２のカム山１０２Ｃには、斜面１０２Ｃ-ａと斜面１０２Ｃ-ｂとが設けられている。開状態では、カム山１０２Ｃの斜面１０２Ｃ-ａが固定ピン１０１に当接しているため、斜面１０２Ｃ-ａから固定ピン１０１の向きに力が発生する。この力は、フレーム１００とフレーム２００とが開く方向（閉状態とは逆の方向）に作用する。上述したように、開状態においては、ピン２０１（すなわちフレーム２００）がフレーム１００側の固定部１０５および１０６に当接される。つまり、ピン２０１（すなわちフレーム２００）が固定部１０５および１０６に当接した状態を、圧縮ばね１０３の付勢力によってカム山１０２Ｃの斜面１０２Ｃ-ａが固定ピン１０１を圧して維持することにより、ミラー支持部２（フレーム２００）を安定的に開状態に保つ。すなわち、フレーム１００とフレーム２００との間の角度が一定に保たれる。
【００３８】
ユーザーがミラー支持部２（フレーム２００）を閉方向へ回動させると、カム山１０２Ｃの斜面１０２Ｃ-ａが設けられているため、フレーム２００が滑らかに回動を始める。開状態から閉状態へ移行する途中に、図６(b)において固定ピン１０１がカム部１０２Ｂのカム山１０２Ｃを乗り越える。このとき、カム付きコマ１０２の全体がシャフト１０４に沿って左方向へ移動し、圧縮ばね１０３がさらに縮まる。固定ピン１０１がカム部１０２Ｂのカム山１０２Ｃの頂点を乗り越えると、圧縮ばね１０３の付勢力によって、固定ピン１０１の手前側にカム山１０２Ｃが位置する状態へ移行する。
【００３９】
図６(c)において、閉状態では、固定ピン１０１の手前側にカム山１０２Ｃが位置する。このような閉状態では、図８におけるカム山１０２Ｃの斜面１０２Ｃ-ｂが固定ピン１０１に当接する。フレーム１００に対してフレーム２００を閉じ過ぎないように設けられる不図示の閉回動制限部材が備えられており、閉状態では、フレーム２００が閉回動制限部材に当接した状態を、圧縮ばね１０３の付勢力によってカム山１０２Ｃの斜面１０２Ｃ-ｂが固定ピン１０１を圧して維持することにより、ミラー支持部２（フレーム２００）を安定的に閉状態に保つ。ユーザーがミラー支持部２（フレーム２００）を開方向へ回動させると、カム山１０２Ｃの斜面１０２Ｃ-ｂが設けられているため、フレーム２００が滑らかに回動を始める。このように、フレーム２００を滑らかに回動させることができる。
【００４０】
＜開く角度の制限について＞
図７を用いて、フレーム１００に対してフレーム２００が開く角度を制限する方法について説明をしたが、以下のように開く角度を制限してもよい。図９(a)は、開く角度を制限するための構成を記載した図である。図９(a)において、フレーム２００には、図５と比較して係止部２０２がさらに設けられている。またフレーム１００には、図５と比較して固定部１０７がさらに設けられている。図９(b)は、図９(a)における矢印方向から見た拡大図である。図９(b)によれば、開状態においては、係止部２０２の先端部２０２Ａが、固定部１０７に設けられた制限部１０８によって係止され、フレーム１００に対してフレーム２００が開く角度が制限される。したがって、圧縮ばね１０３の付勢力によってフレーム２００に作用する開方向の力を、フレーム２００に設けられた係止部２０２（先端部２０２Ａ）をフレーム１００に設けられた固定部１０７の制限部１０８によって係止するため、開状態が安定的に保たれる。すなわち、フレーム１００とフレーム２００との間の角度が一定に保たれる。
【００４１】
＜閉じる角度の制限について＞
図９(c)は、閉じる角度を制限するための構成を記載した図である。閉状態を示す図９(c)において、フレーム２００に設けられた係止部２０２の先端部２０２Ａが、フレーム１００の内面１００Ｓに当接している。この状態を、圧縮ばね１０３の付勢力によってフレーム２００に作用する閉方向の力で維持することにより、閉状態においてフレーム１００に対するフレーム２００の角度が一定に保たれ、閉状態が安定的に保たれる。
【００４２】
なお、閉状態において、フレーム１００に対するフレーム２００の角度をより小さくするために、フレーム１００側に開口を設けてもよい。図１０(a)は、閉じる角度を制限するための構成であって、フレーム１００側に開口１００ｈを設けた例を記載した図である。閉状態を示す図１０(a)において、フレーム２００に設けられた係止部２０２の先端部２０２Ａのうち、フレーム２００から遠い側が開口１００ｈを介して外側（図１０(a）において下側)に露出し、フレーム２００に設けられた係止部２０２の先端部２０２Ａのうち、フレーム２００に近い側が開口１００ｈの一辺に当接している。この状態を、圧縮ばね１０３の付勢力によってフレーム２００に作用する閉方向の力で維持することにより、閉状態においてフレーム１００に対するフレーム２００の角度が一定に保たれ、閉状態が安定的に保たれる。
【００４３】
図１０(a)によれば、図９(c)の場合と比較して、閉状態における係止部２０２の先端部２０２Ａの位置が下になるので、フレーム１００に対するフレーム２００の角度をより小さくすることができる。図１０(b)は、図１０(a)における矢印方向から見た図である。図１０(b)によれば、フレーム２００に設けられた係止部２０２の先端部２０２Ａのうち、フレーム２００から遠い側が開口１００ｈから手前に露出し、上記先端部２０２Ａのうち、フレーム２００に近い側が開口１００ｈの一辺（図において右）に当接している。なお、同様の構成をシャフト１０４方向の反対側（図において下側）に設けてもよい。
【００４４】
以上説明した実施形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）プロジェクタは、投射光学系の光軸ａｘと略平行な底面１ａを有する本体１と、本体１に設けられた操作部材１０と、を備え、本体１を第１姿勢および第２姿勢で載置面５０に載置させた各々の姿勢において、載置面５０と操作部材１０の操作面１ｄとのなす角度を略同じにした。これにより、従来技術に比べて、使い勝手をよくすることができる。具体的には、第一使用状態（図１）においても、第二使用状態（図４）においても、載置面５０と操作面１ｄとの間の角度が略４５度となり、操作部材１０に対するプッシュ操作によって載置位置がずれるおそれが軽減され、投影位置がずれるおそれが軽減される。またプッシュ操作によって、機器を揺らすおそれが軽減され、投影像が歪むことを回避できる。
【００４５】
（２）第一使用状態では、載置面５０に垂直なスクリーン４０へ投影する場合に、操作部材１０に対するプッシュ操作によって載置位置がずれるおそれが軽減され、投影位置がずれるおそれが軽減される。またプッシュ操作によって、機器を揺らすおそれが軽減され、投影像が歪むことを回避できる。
【００４６】
（３）第二使用状態では、載置面５０に投影する場合に、操作部材１０に対するプッシュ操作によって載置位置がずれるおそれが軽減され、投影位置がずれるおそれが軽減される。またプッシュ操作によって、機器を揺らすおそれが軽減され、投影像が歪むことを回避できる。
【００４７】
（４）底面１ａの一端に設けられた回転軸４と、回転軸４の周りに回動し、投影時の位置および非投影時の位置の間を移動するミラー支持部２と、をさらに備え、操作面１ｄは、非投影時の位置（図２）へ畳まれたミラー支持部２の外側面２ｄと同一平面を形成するので、プロジェクタの美観がよくなる。
【００４８】
（５）操作面１ｄは、投影時の位置（図１）へ移動したミラー支持部２に支持される反射ミラー２４で反射された投影光束のうち、操作面１ｄの最も近くを進行する光束Ｌと略平行であるので、操作面１ｄによって投影光束が妨げられることがない。
【００４９】
（６）トグル機構を備えたことにより、フレーム１００に対してフレーム２００を開いた開状態（フレーム２００に設けられた係止部２０２（先端部２０２Ａ）をフレーム１００に設けられた固定部１０７の制限部１０８によって係止する状態）を、圧縮ばね１０３およびカム付きコマ１０２によって安定的に維持したので、フレーム１００とフレーム２００との間の角度が一定に保たれ、使い勝手をよくすることができる。
【００５０】
（７）また、上記トグル機構により、フレーム１００に対してフレーム２００を閉じた閉状態（フレーム２００に設けられた係止部２０２の先端部２０２Ａが、フレーム１００の内面１００Ｓ（または開口１００ｈの一辺）に当接した状態）を、圧縮ばね１０３およびカム付きコマ１０２によって安定的に維持したので、フレーム１００とフレーム２００との間の角度が一定に保たれ、使い勝手をよくすることができる。
【００５１】
（変形例）
上述した説明では、変調素子２１としてＤＭＤを用いる例を説明したが、反射型液晶表示素子（ＬＣＯＳ）や透過型の液晶表示素子を用いて構成してもよい。
【００５２】
以上の説明はあくまで一例であり、上記の実施形態の構成に何ら限定されるものではない。
【符号の説明】
【００５３】
１…本体
１ａ…底面
１ｂ、１ｄ…側面
１ｃ…上面
２…ミラー支持部
２ｄ…外側面
３…本体支持部
４、６…回転軸
１０…操作部材
２４…反射ミラー
２５…開口
３３…磁気センサ
３４…マグネット
３５…受光窓
４０…スクリーン
５０…載置面
ａｘ、ａｘ’…光軸
θ１、θ３…チルト方向の傾斜角度
θ２…スクリーンに対する入射角度
【図１】
2015014724.tif 000003
【図２】
2015014724.tif 000004
【図３】
2015014724.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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