(57)【要約】【課題】ドットの付加ないし置換を行うジャギー補正によって斜め線に塊や白スジが生じで画像品質が低下する。【解決手段】検出した補正箇所（階段状輪郭部）が予め定めた角度以下の角度の斜め線であるとき、あるいは、予め定めた太さ以下の太さの斜め線であるかによって第１ジャギー補正を行う対象か否かを判別し、検出された階段状輪郭部が第１ジャギー補正の対象であれば、当該階段状輪郭部に対して、補正対象画素に小さなドットを付加するが、補正対象画素に隣接する注目画素に隣り合う画素にドットが配置されるときには、当該注目画素のドットを削除する処理を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の方向と前記第１の方向に交差する第２の方向とで解像度を異にする複数のドットからなる画像の画像データを生成する画像処理方法であって、
前記画像の階段状輪郭部に隣接する画素を補正対象画素としてドットを付加する輪郭部補正を行うとき、
前記補正対象画素に隣接する注目画素に隣り合う画素にドットが配置されるときには、前記注目画素のドットを削除する処理を行う
ことを特徴とする画像処理方法。
【請求項２】
前記階段状輪郭部が予め定めた角度以下の角度の斜め線であるときに、前記注目画素のドットを削除する処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像処理方法。
【請求項３】
前記輪郭部が予め定めた太さ以下の太さの斜め線であるときに、前記注目画素のドットを削除する処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像処理方法。
【請求項４】
前記注目画素に隣り合う高い解像度の方向の画素にドットが配置されるときに、前記注目画素のドットを削除する処理を行うことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の画像処理方法。
【請求項５】
前記階段状輪郭部は各解像度に応じたマスクパターンを使用したパターンマッチングで検出することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の画像処理方法。
【請求項６】
前記画像の色によって輪郭部補正を行うか否かを判別することを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の画像処理方法。
【請求項７】
第１の方向と前記第１の方向に交差する第２の方向とで解像度を異にする複数のドットからなる画像の画像データを生成する画像処理装置であって、
前記画像の階段状輪郭部に隣接する画素を補正対象画素としてドットを付加する輪郭部補正を行うとき、
前記補正対象画素に隣接する注目画素に隣り合う画素にドットが配置されるときには、前記注目画素のドットを削除する処理を行う
ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項８】
第１の方向と前記第１の方向に交差する第２の方向とで解像度を異にする複数のドットからなる画像の画像データを生成する画像形成する画像形成装置であって、
前記画像の階段状輪郭部に隣接する画素を補正対象画素としてドットを付加する輪郭部補正を行うとき、
前記補正対象画素に隣接する注目画素に隣り合う画素にドットが配置されるときには、前記注目画素のドットを削除する処理を行う
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
第１の方向と前記第１の方向に交差する第２の方向とで解像度を異にする複数のドットからなる画像の画像データを生成する画像処理をコンピュータに行わせるプログラムであって、
前記画像の階段状輪郭部に隣接する画素を補正対象画素としてドットを付加する輪郭部補正を行うとき、
前記補正対象画素に隣接する注目画素に隣り合う画素にドットが配置されるときには、前記注目画素のドットを削除する処理を行わせる
ことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像処理方法、画像処理装置、画像形成装置、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えば液滴を吐出する液体吐出ヘッドを記録ヘッドに用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。
【０００３】
このようなインクジェット記録装置によって画像を形成するとき、低解像度で印刷を行うと、斜め線を含む文字やラインの輪郭部で階段状にドットが配置されることによって、輪郭部がギザギザになるいわゆるジャギーが発生する。
【０００４】
従来、主走査方向と副走査方向で異なる解像度で画像を印刷するときに、輪郭部の階段状変化部を検出して、小さなドットの付加又は置換を行うことが知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−３２６９１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、小さなドットを付加することによってドットが付加された部分は画像が太ることになり、文字やラインの太さが変化してコブのような塊が発生する。また、主走査方向と副走査方向で解像度が異なる画像を印刷する場合、ベタ塗り部での白抜け等の異常画像の発生を防ぐために、ドットの大きさを解像度が低い方向を基準として設定するため、解像度が高い方向に対しては、過剰な大きさのドットを使用することになる。
【０００７】
その結果、主走査方向と副走査方向で解像度が異なる画像を印刷するときのジャギー補正（輪郭補正）によって、解像度が高い方向に近い斜め線では画像品質が低下するという課題が生じる。
【０００８】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、主走査方向と副走査方向で解像度が異なる画像の画像品質を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像処理方法は、
第１の方向と前記第１の方向に交差する第２の方向とで解像度を異にする複数のドットからなる画像の画像データを生成する画像処理方法であって、
前記画像の階段状輪郭部に隣接する画素を補正対象画素としてドットを付加する輪郭部補正を行うとき、
前記補正対象画素に隣接する注目画素に隣り合う画素にドットが配置されるときには、前記注目画素のドットを削除する処理を行う
構成とした。
【００１０】
本発明によれば、主走査方向と副走査方向で解像度が異なる画像の画像品質を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る画像処理方法の説明に供するフロー図である。
【図２】階段状輪郭部（補正箇所）の検出に使用するマスク例の説明に供する説明図である。
【図３】第１ジャギー補正を実施する対象か否かを補正箇所として検出された階段状輪郭部の斜め線の角度によって判定する処理の説明に供する説明図である。
【図４】係る第１ジャギー補正を実施する対象か否かを補正箇所として検出された階段状輪郭部の斜め線の太さによって判定する処理の説明に供するフロー図である。
【図５】第１ジャギー補正処理の説明に供する説明図である。
【図６】比較例１のジャギー補正の説明に供する説明図である。
【図７】同じく主走査解像度と副走査解像度が異なる場合のジャギー補正結果の説明に供する説明図である。
【図８】比較例２のジャギー補正の説明に供する説明図である。
【図９】同じく主走査解像度と副走査解像度が異なる場合のジャギー補正結果の説明に供する説明図である。
【図１０】本発明に係る画像形成装置の一例を説明する平面説明図である。
【図１１】同装置の制御部の概要を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る画像処理方法について図１のフロー図を参照して説明する。
【００１３】
なお、ここでは、シリアル型画像形成装置におけるキャリッジの移動方向を主走査方向とし、主走査方向と交差する（ここでは、直交する）方向である媒体搬送方向を副走査方向とする。そして、特に限定しない限り、以下の各図では、画像データでの紙面左右方向を第１の方向である「主走査方向」、紙面上下方向を第２の方向である「副走査方向」として説明する。また、ここでは、画像形成装置内で画像処理を行う例で説明する。
【００１４】
まず、印刷命令としての画像データを受領する。この画像データは、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置（画像処理装置）から入力される中間調処理を行った後の画像データである。
【００１５】
中間調処理では、例えば８ビットで表された２５６階調の画像を、ディザ法や誤差拡散法などによって、２値、３値、４値などの画像形成装置に合わせた階調数へ変換する処理を行う。
【００１６】
そこで、受領した画像データの主走査方向の解像度（主走査解像度という。）と副走査方向の解像度（副走査解像度という。）を確認する。
【００１７】
通常、印刷命令には、印刷する画像データとともに、画像データをどのような大きさで印刷するのか、という情報が含まれている。また、画像データでは、主走査方向と副走査方向を何ドットで形成する、という情報も含まれている。そこで、これらの情報から、受領した画像データにおける主走査方向の解像度、副走査方向の解像度を計算で求めることができる。
【００１８】
或いは、情報処理装置側から予め印刷命令に主走査方向の解像度と副走査方向の解像度を情報として画像データとともに送信することもできる。
【００１９】
その後、解像度に合わせて、輪郭部補正であるジャギー補正の対象（補正箇所）とする階段状輪郭部を検出する。補正箇所の検出は、画像データの解像度に合わせたマスクパターンを使用し、パターンマッチングによって行う。
【００２０】
そして、検出した補正箇所（階段状輪郭部）について本発明に係るジャギー補正（これを「第１ジャギー補正」という。）を行う対象か否かを判別する。ここでは、パターンマッチングによって検出したパターン内で、階段状輪郭部の「角度」や「太さ」から、第１ジャギー補正の対象か否かの判別を行っている。
【００２１】
このとき、検出された階段状輪郭部が第１ジャギー補正の対象であれば、当該階段状輪郭部に対して第１ジャギー補正を実施する。第１ジャギー補正では、補正対象画素に小さなドットを付加するが、補正対象画素に隣接する注目画素に隣り合う画素にドットが配置されるときには、当該注目画素のドットを削除する処理を行う
【００２２】
これに対し、検出された階段状輪郭部が第１ジャギー補正の対象でなければ、補正対象画素に小さなドットを付加するジャギー補正（これを「第２ジャギー補正」という。）を行う。
【００２３】
そして、画像の終わりまで階段状輪郭部についてジャギー補正を行ったときは、この処理を終了する。
【００２４】
このような輪郭部補正を行うことによって、主走査方向と副走査方向で異なる解像度であって、かつ、低解解像度な画像での斜め線について、ドットの付加と過剰ドットの削除を行うことができ、角度が小さく、細い斜め線でも、副作用なく文字やラインのジャギー補正を行うことができる。
【００２５】
上述した輪郭部補正処理には、輪郭部補正処理を行うか否かを画像データの色情報から判別するという処理を含むことができる。
【００２６】
例えば、画像データがＫＣＭＹの４色で作成されている場合、ブラック（Ｋ）のみ上述した輪郭部補正処理を行い、他の３色は実行しないようにすることもできる。また、インクの明度を閾値として利用することにより、ＫＣＭの３色では上述した輪郭部補正処理を行うようにすることもできる。
【００２７】
上述した輪郭部補正処理を施した斜め線と、通常のドット追加と変換のみを実施した斜め線を、１０人がサンプルを目視比較して評価した結果、全ての人が、上述した輪郭部補正処理を施した画像の方が、角度の小さい斜め線の品質が良好であり、他の角度の線では同等であるという結果が得られた。
【００２８】
次に、上記輪郭部補正処理における階段状輪郭部（補正箇所）の検出方法について図２を参照して説明する。
【００２９】
図２（ａ）は主走査解像度が副走査解像度の半分（ここでは、主走査解像度３００ｄｐｉ、副走査解像度６００ｄｐｉとする。）の場合に使用する３×５のマスクサイズを説明する説明図である。
【００３０】
図２（ｂ）は主走査解像度が副走査解像度の２倍（ここでは、主走査解像度６００ｄｐｉ、副走査解像度３００ｄｐｉとする。）の場合に使用する９×３のマスクサイズを説明する説明図である。
【００３１】
この図２に示すマスクパターンは、画像データの解像度の比率に合わせて、ジャギー補正処理（輪郭部補正処理）を実施する箇所の検出用の領域を設定している。なお、検出するサイズは、一定の面積として表現している。
【００３２】
ここで、一定の面積の内部を、主走査と副走査の解像度の比率によって分割する。
【００３３】
具体的には、図２（ａ）に示す例のように、主走査解像度が３００ｄｐｉ、副走査解像度が６００ｄｐｉの場合、主走査と副走査の比率が１：２であることから、注目点を含む行と列＋主走査のマスクサイズ：副走査のマスクサイズが１：２となるように設定する。
【００３４】
図２（ａ）は上述したように、３×５のマスクサイズのマスクの例であり、その計算は次のとおりである。
主走査方向：注目点を含む列＋２列＝合計３列
副走査方向：注目点を含む行＋４行＝合計５行
【００３５】
また、比率が合っていればよいので、次の計算により、マスクサイズを４×６にすることもできる。
主走査方向：注目点を含む列＋３列＝合計４列
副走査方向：注目点を含む行＋６行＝合計６行
【００３６】
一方、図２（ｂ）に示す例のように、主走査解像度が６００ｄｐｉ、副走査解像度が３００ｄｐｉの場合、主走査と副走査の比率が２：１であることから、注目点を含む行と列＋主走査のマスクサイズ：副走査のマスクサイズが２：１となるように設定する。
【００３７】
図２（ｂ）は上述したように、９×３のマスクサイズのマスクの例であり、その計算は次のとおりである。
主走査方向：注目点を含む列＋８列＝合計９列
副走査方向：注目点を含む行＋２行＝合計３行
【００３８】
なお、この場合も他の比率でのサイズを設定することが可能である。
【００３９】
次に、本発明に係る第１ジャギー補正を実施する対象か否かを補正箇所として検出された階段状輪郭部の斜め線の角度によって判定する処理について図３を参照して説明する。
【００４０】
図３（ａ）は主走査方向に２ドット、副走査方向に１ドットで構成される斜め線のドット配置を示している。図３（ｂ）は主走査方向に４ドット、副走査方向に１ドットで構成される斜め線のドット配置を示している。
【００４１】
ここで、主走査解像度が６００ｄｐｉ、副走査解像度が３００ｄｐｉ（主走査解像度が副走査解像度の２倍）とすると、図３（ａ）に示すように、主走査方向に２ドット、副走査方向に１ドットという斜め線が、主走査方向と並行な水平線と成す角度は３０度となる。また、図３（ｂ）に示すように、主走査方向に４ドット、副走査方向に１ドットという斜め線が成す角度は約１５度となる。
【００４２】
このように、斜め線の成す角度は、解像度が決まっている場合には、補正箇所を検出するパターンマッチングと同時に判定することができる。
【００４３】
そこで、例えば、３０度以下の角度の斜め線についてすべて第１ジャギー補正を実施するときには、図３（ａ）のパターンを設定することで第１ジャギー補正を行うか否かを判定できる。
【００４４】
また、１５度以下の角度の斜め線についてすべて第１ジャギー補正を実施するときには、図３（ｂ）のパターンを設定することで第１ジャギー補正を行うか否かを判定できる。
【００４５】
このようにして、対象システムに応じて、最適な斜め線の角度に対して、本発明に係る第１ジャギー補正を実施する対象となる補正箇所を判定することができる。
【００４６】
次に、本発明に係る第１ジャギー補正を実施する対象か否かを補正箇所として検出された階段状輪郭部の斜め線の太さによって判定する処理について図４を参照して説明する。
【００４７】
図４（ａ）は注目点の下方向に斜め線が存在することを検出するマスクパターンの例を示している。このマスクパターンを使用したときには、注目点の下方向に斜め線が存在するときには太さにかかわらず第１ジャギー補正の対象となる。
の例を示している。
【００４８】
図４（ｂ）は注目点の下方向に斜め線が１ドット分だけ存在することを検出するマスクパターンの例を示している。このマスクパターンを使用したときには、注目点の下方向に斜め線が１ドット分の太さで存在しているときに第１ジャギー補正の対象となる。
【００４９】
なお、５×７のマスクパターンを使用することで２ドットの斜め線を検出することもできる。この
【００５０】
ここでも、主走査解像度が６００ｄｐｉ、副走査解像度が３００ｄｐｉ（主走査解像度が副走査解像度の２倍）とする。
【００５１】
このようにして、斜め線の太さ、解像度が決まっている場合には、補正箇所を検出するパターンマッチングと同時に、第１ジャギー補正を実施するか否かの判定も行うことができる。
【００５２】
ここで、ジャギー補正として補正対象画素に小さいドットを付加することによってインクのコブのような塊が発生するか否かは、装置の特性や媒体の種類に左右される。
【００５３】
そこで、上述した図３や図４で説明した第１ジャギー補正を行う斜め線を検出する処理によって、対象とする装置や媒体の条件で第１ジャギー補正を行う線を選別できる。これにより、本当に必要な部分にだけジャギー補正（小ドット付加の補正）を行うことにより、無駄な処理時間を使うことを防ぐことができる。
【００５４】
次に、第１ジャギー補正処理について図５を参照して説明する。
【００５５】
ここで、図５（ａ）は主走査解像度が副走査解像度よりも高い場合の例をしている。図５（ｂ）は副走査解像度が主走査解像度よりも高い場合の例を示している。
【００５６】
第１ジャギー補正処理では、補正対象画素に小さいドットの付加を行う。その後、次の処理を行って、過剰なドットの有無を確認し、必要に応じて、過剰ドットの削除を行う。
【００５７】
すなわち、図５（ａ）、（ｂ）に示す小さいドットＤｓをジャギー補正で付加した補正対象画素に隣接する、ドットＤ１が配置された画素を「確認箇所」（注目画素）とする。
【００５８】
そして、解像度が高い方向（図５（ａ）では左右方向、図５（ｂ）では上下方向）において、注目画素（ドットＤ１の画素）に隣り合う画素（白丸のドットＤ２，Ｄ３の画素）にドットが配置されているか否かを判別する。
【００５９】
このとき、注目画素に隣り合う画素にドットが配置されているとき場合には、注目画素付近ではドットの数が過剰であり、小さいドットを付加すると、インクによるコブが発生するものとして、注目画素のドットを削除する。
【００６０】
このように、主走査方向と副走査方向で異なる解像度、かつ、低解解像度な画像に存在する、角度が小さい斜め線について、ドットの付加と過剰ドットの削除を合わせて行うことによって、ジャギーの発生やインクのコブなどの副作用なく、斜め線を含んだ文字やラインにおける効果的なジャギー補正を行うことができる。
【００６１】
次に、上述した本発明に係る輪郭部補正による作用効果をより明確にするため、比較例のジャギー補正について図６ないし図９も参照して説明する。
【００６２】
まず、図６及び図７に示す比較例１のジャギー補正では、階段状段差部に隣接する画素に小さなドットＤｓを付加している。
【００６３】
ここで、図６は主走査解像度と副走査解像度が同じ場合の例である。図６（ａ）の画像の階段状段差部Ａに対して図６（ｂ）に示すようにドットＤｓを付加すると、文字や線の太さが変化し、階段状段差部Ａの領域でインクによるコブのような塊が発生する。
【００６４】
また、図７は主走査解像度と副走査解像度が異なる場合の例である。図７（ａ）の画像の階段状段差部Ａに対して図７（ｂ）に示すようにドットＤｓを付加すると、同様に、文字や線の太さが変化し、階段状段差部Ａの領域でインクによるコブのような塊が発生する。
【００６５】
そこで、図８に示す比較例２のように、ドットＤｓを付加する階段状段差部Ａの元の大きなドットを例えば中程度のドットＤｍに変換することが行われる。
【００６６】
しかしながら、この比較例２によると、図９（ａ）に示すように主走査解像度と副走査解像度が異なる場合、図９（ｂ）に示すように置換したドットＤｍや付加したドットＤｓの隙間が多くなり、階段状段差部Ａの領域で白スジが発生する。
【００６７】
このように、比較例１，２では、ジャギー補正を行うことによって画質が低下することになる。
【００６８】
これに対して、上述した実施形態によれば、小さなドットの付加と過剰なドットの削除を行うので、ジャギーの発生やインクのコブなどの副作用なく、斜め線を含んだ文字やラインにおける効果的なジャギー補正を行うことができる。
【００６９】
次に、本発明に係る画像処理方法を実施する本発明に係るプログラムを備える本発明に係る画像形成装置の一例について図１０を参照して説明する。図１０は同画像形成装置の平面説明図である。
【００７０】
この画像形成装置は、シリアル型インクジェット記録装置であり、図示しない左右の側板に横架した主ガイド部材１及び図示しない従ガイド部材でキャリッジ３を移動可能に保持している。そして、主走査モータ５によって、駆動プーリ６と従動プーリ７間に架け渡したタイミングベルト８を介して主走査方向（キャリッジ移動方向）に往復移動する。
【００７１】
このキャリッジ３には、液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド４ａ、４ｂ（区別しないときは「記録ヘッド４」という。）を搭載している。記録ヘッド４は、例えば、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出する。また、記録ヘッド４は、複数のノズルからなるノズル列４ｎを主走査方向と直交する副走査方向に配置し、滴吐出方向を下方に向けて装着している。
【００７２】
記録ヘッド４は、それぞれ複数のノズルを配列した２つのノズル列を有する。例えば、記録ヘッド４ａの一方のノズル列はブラック（Ｋ）の液滴を、他方のノズル列はシアン（Ｃ）の液滴を吐出する。記録ヘッド４ｂの一方のノズル列はマゼンタ（Ｍ）の液滴を、他方のノズル列はイエロー（Ｙ）の液滴を、それぞれ吐出する。
【００７３】
記録ヘッド４を構成する液体吐出ヘッドとしては、例えば、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータを用いることができる。
【００７４】
一方、用紙１０を搬送するために、用紙を静電吸着して記録ヘッド４に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト１２を備えている。この搬送ベルト１２は、無端状ベルトであり、搬送ローラ１３とテンションローラ１４との間に掛け渡されている。  
【００７５】
そして、搬送ベルト１２は、副走査モータ１６によってタイミングベルト１７及びタイミングプーリ１８を介して搬送ローラ１３が回転駆動されることによって、副走査方向に周回移動する。この搬送ベルト１２は、周回移動しながら図示しない帯電ローラによって帯電（電荷付与）される。
【００７６】
さらに、キャリッジ３の主走査方向の一方側には搬送ベルト１２の側方に記録ヘッド４の維持回復を行う維持回復機構２０が配置され、他方側には搬送ベルト１２の側方に記録ヘッド４から空吐出を行う空吐出受け２１がそれぞれ配置されている。
【００７７】
維持回復機構２０は、例えば記録ヘッド４のノズル面（ノズルが形成された面）をキャッピングするキャップ部材２０ａ、ノズル面を払拭するワイパ部材２０ｂ、画像形成に寄与しない液滴を吐出する図示しない空吐出受けなどで構成されている。
【００７８】
また、搬送ベルト１２と維持回復機構２０との間の記録領域外であって、記録ヘッド４に対向可能な領域には、吐出検知装置１００が配置されている。
【００７９】
また、キャリッジ３の主走査方向に沿って両側板間に、所定のパターンを形成したエンコーダスケール２３を張装し、キャリッジ３にはエンコーダスケール２３のパターンを読取る透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ２４を設けている。これらのエンコーダスケール２３とエンコーダセンサ２４によってキャリッジ３の移動を検知するリニアエンコーダ（主走査エンコーダ）を構成している。
【００８０】
また、搬送ローラ１３の軸にはコードホイール２５を取り付け、このコードホイール２５に形成したパターンを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ２６を設けている。これらのコードホイール２５とエンコーダセンサ２６によって搬送ベルト１２の移動量及び移動位置を検出するロータリエンコーダ（副走査エンコーダ）を構成している。
【００８１】
このように構成したこの画像形成装置においては、図示しない給紙トレイから用紙１０が帯電された搬送ベルト１２上に給紙されて吸着され、搬送ベルト１２の周回移動によって用紙１０が副走査方向に搬送される。
【００８２】
そこで、キャリッジ３を主走査方向に移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド４を駆動することにより、停止している用紙１０にインク滴を吐出して１行分を記録する。そして、用紙１０を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙１０の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙１０を図示しない排紙トレイに排紙する。
【００８３】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図１１を参照して説明する。図１１は同制御部のブロック説明図である。
【００８４】
この制御部５００は、装置全体の制御を司るＣＰＵ５０１と、ＣＰＵ５０１が実行する本発明に係るプログラムを含むプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ５０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ５０３とを含む主制御部５００Ａを備えている。
【００８５】
また、制御部５００は、ＰＣなどのホスト（情報処理装置）６００との間でデータの転送を司るホストＩ／Ｆ５０６と、記録ヘッド４を駆動制御する画像出力制御部５１１と、エンコーダ解析部５１２を備えている。エンコーダ解析部５１２は、主走査エンコーダセンサ２４、副走査エンコーダセンサ２６からの検出信号を入力して解析する。
【００８６】
また、制御部５００は、主走査モータ５を駆動する主走査モータ駆動部５１３と、副走査モータ１６を駆動する副走査モータ駆動部５１４と、各種センサ及びアクチュエータ５１７との間のＩ／Ｏ５１６なども備えている。
を備えている。
【００８７】
また、制御部５００は、吐出検知装置１００によって吐出／不吐出を判別する吐出検知部５３１を備えている。
【００８８】
画像出力制御部５１１は、印刷データを生成するデータ生成手段、記録ヘッド４を駆動制御するための駆動波形を発生する駆動波形発生手段、駆動波形から所要の駆動信号を選択するためのヘッド制御信号及び印刷データを転送するデータ転送手段などを含む。
【００８９】
そして、キャリッジ３側に搭載された記録ヘッド４を駆動するためのヘッド駆動回路であるヘッドドライバ５１０に対して駆動波形、ヘッド制御信号、印刷データなどを出力して、記録ヘッド４のノズルから印刷データに応じて液滴を吐出させる。
【００９０】
また、エンコーダ解析部５１２は、検出信号から移動方向を検知する方向検知部５２０と、移動量を検知するカウンタ部５２１とを備えている。
【００９１】
制御部５００は、エンコーダ解析部５１２からの解析結果に基づいて、主走査モータ駆動部５１３を介して主走査モータ５を駆動制御することでキャリッジ３の移動制御を行う。また、副走査モータ駆動部５１４を介して副走査モータ１６を駆動制御することで用紙１０の送り制御を行う。
【００９２】
この制御部５００の主制御部５００Ａは、記録ヘッド４の滴吐出検出を行うときには、記録ヘッド４を移動させ、記録ヘッド４の所要のノズルから滴吐出を行わせて滴吐出検知部５３１からの検出信号によって滴吐出状態を判別する制御を行う。
【００９３】
この制御部５００において、前述した本発明に係る輪郭部補正処理はプログラムとしてＲＯＭ５０２に格納され、ＣＰＵ５０１によって輪郭部補正処理を行わせる。
【００９４】
また、ここでは、画像形成装置内で本発明に係る輪郭部補正処理を行っているが、図１１に示すホスト６００側の例えばプリンタドライバ６０１によって輪郭部補正処理を行うこともできる。この場合には、ホスト６００が本発明に係る画像処理装置となる。
【００９５】
また、本発明に係る輪郭部補正処理をコンピュータに行わせるプログラムはダウンロードなどを通じて提供される。
【００９６】
なお、本願において、「用紙」とは材質を紙に限定するものではなく、ＯＨＰ、布、ガラス、基板などを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味である。被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含む。また、画像形成、記録、印字、印写、印刷はいずれも同義語とする。
【００９７】
また、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味する。また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。
【００９８】
また、「インク」とは、特に限定しない限り、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用いる。例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、樹脂なども含まれる。
【００９９】
また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を三次元的に造形して形成された像も含まれる。
【０１００】
また、画像形成装置には、特に限定しない限り、シリアル型画像形成装置及びライン型画像形成装置のいずれも含まれる。
【符号の説明】
【０１０１】
３  キャリッジ
４、４ａ、４ｂ  記録ヘッド（液体吐出ヘッド）
５００  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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