(57)【要約】      （修正有）【課題】フライングスポット技術に基づいたプロジェクタが設けられたスマートフォンにおいて、偏向ミラーが静止している場合におけるレーザの通常の活性化に比べて、拡張された機能を有するモバイルマイクロプロジェクタを提供する。【解決手段】光線３０を用いて投影面６０を走査するための少なくとも１つの偏向可能なマイクロミラー４０と、前記マイクロミラー４０の動きを制御するための制御ユニット５０とを備えるモバイルマイクロプロジェクタ１０であって、前記制御ユニット５０は、第１の動作状態において、前記投影面６０を走査するために、第１の振幅１００によって前記マイクロミラー４０の少なくとも１回の偏向を実施するように構成されており、前記制御ユニット５０は、第２の動作状態において、前記第１の振幅よりも小さい第２の振幅２００によって前記マイクロミラー４０の前記偏向を実施するように構成されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光線（３０）を用いて投影面（６０）を走査するための少なくとも１つの偏向可能なマイクロミラー（４０）と、前記マイクロミラー（４０）の動きを制御するための制御ユニット（５０）とを備えるモバイルマイクロプロジェクタ（１０）であって、
前記制御ユニット（５０）は、第１の動作状態において、前記投影面（６０）を走査するために、第１の振幅（１００，１１０）によって前記マイクロミラー（４０）の少なくとも１回の偏向を実施するように構成されている、
モバイルマイクロプロジェクタ（１０）において、
前記制御ユニット（５０）は、第２の動作状態において、前記第１の振幅（１００，１１０）よりも小さい第２の振幅（２００，２１０）によって前記マイクロミラー（４０）の前記偏向を実施するように構成されている、
ことを特徴とするモバイルマイクロプロジェクタ（１０）。
【請求項２】
前記制御ユニット（５０）は、
前記投影面（６０）の走査が、１つの軌跡（７０）上で複数の行（８０）において実施されるように、及び、当該行（８０）が、偏向方向ｘに対して平行に延在するように、及び、前記第２の振幅（２００）を前記第１の振幅（１００）よりも小さくすることによって、当該行（８０）が、前記第２の動作状態において、前記第１の動作状態のときよりも短くなるように
構成されている、
ことを特徴とする請求項１記載のモバイルマイクロプロジェクタ（１０）。
【請求項３】
前記制御ユニット（５０）は、
前記投影面（６０）の走査が、１つの軌跡（７０）上で複数の行（８０）において実施されるように、及び、当該行（８０）が、偏向方向ｙに対して実質的に垂直に延在するように、及び、当該行（８０）の行数が、前記第２の動作状態において、前記第１の動作状態のときよりも少なくなるように、
構成されており、
前記第２の振幅（２１０）は、前記第１の振幅（１１０）よりも小さい、
ことを特徴とする請求項１記載のモバイルマイクロプロジェクタ（１０）。
【請求項４】
前記制御ユニット（５０）は、
前記投影面（６０）の走査が、１つの軌跡（７０）上で複数の行（８０）において実施されるように、及び、当該行（８０）が、偏向方向ｙに対して実質的に垂直に延在するように、及び、前記第２の動作状態において、行間隔（９０）が、前記第１の動作状態のときよりも狭くなるように、
構成されており、
前記第２の振幅（２１０）は、前記第１の振幅（１１０）よりも小さい、
ことを特徴とする請求項１記載のモバイルマイクロプロジェクタ（１０）。
【請求項５】
前記制御ユニット（５０）は、前記第２の振幅（２１０）がゼロになるように構成されている、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項記載のモバイルマイクロプロジェクタ（１０）。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項記載のモバイルマイクロプロジェクタ（１０）を有する携帯型のレーザ指示装置において、
前記制御ユニット（５０）は、前記第２の動作状態において、前記投影面（６０）よりも小さい指示オブジェクト（３００）が表示されるように構成されている、
ことを特徴とする携帯型のレーザ指示装置。
【請求項７】
前記レーザ指示装置は、特にスマートフォンであり、
前記レーザ指示装置は、室内における当該レーザ指示装置の動きを検出するための少なくとも１つの慣性センサ（４００）を有しており、
前記制御ユニット（５０）は、前記第２の動作状態において、前記投影面（６０）上における前記指示オブジェクト（３００）の動きを補償するように構成されており、
前記行（８０）に沿った第１の動き成分は、前記行（８０）上において画像データをシフトさせることによって補償され、前記行（８０）に対して垂直な第２の動き成分は、前記マイクロミラー（４０）を逆向きに偏向することによって補償される、
ことを特徴とする請求項６記載の携帯式のレーザ指示装置。
【請求項８】
前記レーザ指示装置は、特にスマートフォンであり、
前記レーザ指示装置は、室内における当該レーザ指示装置の動きを検出するための少なくとも１つの慣性センサ（４００）を有しており、
前記制御ユニット（５０）は、前記第２の動作状態において、前記レーザ指示装置の動きを、変化した指示オブジェクト（３００）の形態で、特に変形した指示オブジェクトの形態で、及び／又は、動きが与えられた指示オブジェクトの形態で表示するように構成されている、
ことを特徴とする請求項６記載の携帯式のレーザ指示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光線を用いて投影面を走査するための少なくとも１つの偏向可能なマイクロミラーと、前記マイクロミラーの動きを制御するための制御ユニットとを備えるモバイルマイクロプロジェクタであって、前記制御ユニットは、第１の動作状態において、前記投影面を走査するために、第１の振幅によって前記マイクロミラーの少なくとも１回の偏向を実施するように構成されている、形式のモバイルマイクロプロジェクタに関する。
【０００２】
プレゼンテーション時に内容を強調するために、赤色又は緑色のレーザポインタを使用することは知られている。レーザポインタは、電源として小型のバッテリ又はボタン電池を備えた基本的にペン型の装置である。レーザポインタをまさに使用したいと思った時に、ちょうどバッテリが切れていたり、バッテリが切れていることに気付いたりすることがある。この場合に即座に予備のバッテリを使用できることは滅多にない。レーザポインタは基本的にペンと一緒に保管されるか、又はノートブック用の鞄の中に保管される。レーザポインタが必要なのに使用できないという多くの状況が考えられ、知られている。このような使用性に関する課題は、レーザポインタ機能をスマートフォンにおいて実現することによって解決される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の課題は、フライングスポット技術に基づくプロジェクタが設けられたスマートフォンにおいて、偏向ミラーが静止している場合におけるレーザの通常の活性化に比べて拡張された機能を有するレーザポインタを実現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、光線を用いて投影面を走査するための少なくとも１つの偏向可能なマイクロミラーと、前記マイクロミラーの動きを制御するための制御ユニットとを備えるモバイルマイクロプロジェクタであって、前記制御ユニットは、第１の動作状態において、前記投影面を走査するために、第１の振幅によって前記マイクロミラーの少なくとも１回の偏向を実施するように構成されている、形式のモバイルマイクロプロジェクタを出発点としている。本発明の核心部分は、前記制御ユニットが、第２の動作状態において、前記第１の振幅よりも小さい第２の振幅によって前記マイクロミラーの前記偏向を実施するように構成されていることにある。こうすることによって有利にも、より高い輝度で画像内容を表示することが可能になる。
【０００５】
本発明のモバイルマイクロプロジェクタの有利な１つの実施形態によれば、前記制御ユニットは、前記投影面の走査が、１つの軌跡上で複数の行において実施されるように、及び、当該行が、偏向方向ｘに対して平行に延在するように、及び、前記第２の振幅を前記第１の振幅よりも小さくすることによって、当該行が、前記第２の動作状態において、前記第１の動作状態のときよりも短くなるように、構成されている。こうすることによって有利には、行上にて個々の画素が詰めて並べられることによって、行における輝度が増加する。有利にも、画素１つ当たりの発光期間も増加する。なぜなら、対応する軌跡部分が、より緩慢に走査されるようになるからである。
【０００６】
本発明のモバイルマイクロプロジェクタの有利な１つの実施形態によれば、前記制御ユニットは、前記投影面の走査が、１つの軌跡上で複数の行において実施されるように、及び、当該行が、偏向方向ｙに対して実質的に垂直に延在するように、及び、当該行の行数が、前記第２の動作状態において、前記第１の動作状態のときよりも少なくなるように構成されており、この際、前記第２の振幅は、前記第１の振幅よりも小さい。有利には、軌跡上における光線の速度が同じ場合、行数を減らすことによってリフレッシュレートが増加し、これによって輝度が増加する。
【０００７】
本発明のモバイルマイクロプロジェクタの有利な１つの実施形態によれば、前記制御ユニットは、前記投影面の走査が、１つの軌跡上で複数の行において実施されるように、及び、当該行が、偏向方向ｙに対して実質的に垂直に延在するように、及び、行間隔が、第２の動作状態において、第１の動作状態よりも狭くなるように、構成されている。有利には、行間隔を狭くすることによって画素同士の間の間隔も狭くなり、これによって輝度が増加する。
【０００８】
本発明のモバイルマイクロプロジェクタの有利な１つの実施形態によれば、前記制御ユニットは、前記第２の振幅がゼロになるように構成されている。有利には、ｙ方向の偏向は、スイッチオフすることができるか、又は、１つの行のみに低減することができ、このようにすると、最大リフレッシュレートによって１つの行のみを走査することによって輝度が増加する。
【０００９】
有利には、上に説明したようなモバイルマイクロプロジェクタを有する携帯式のレーザ指示装置であって、前記制御ユニットが、前記第２の動作状態において、前記投影面より小さい指示オブジェクトが表示されるように構成されている、ことを特徴とするレーザ指示装置が開示されている。こうすることによって有利には、より高い輝度を有するレーザ指示装置（レーザポインタ）をエミュレートすることができる。
【００１０】
また有利には、前記レーザ指示装置が、室内における当該レーザ指示装置の動きを検出するための少なくとも１つの慣性センサを有し、前記制御ユニットが、前記第２の動作状態において、前記投影面上における前記指示オブジェクトの動きを補償するように構成されており、前記行に沿った第１の動き成分は、当該行上で画像データをシフトさせることによって補償され、前記行に対して垂直な第２の動き成分は、前記マイクロミラーを逆向きに偏向することによって補償される。こうすることによって有利には、例えばユーザが携帯式のレーザ指示装置を使用している時の手ぶれを補償することができる。
【００１１】
また有利には、前記レーザ指示装置は、室内における当該レーザ指示装置の動きを検出するための少なくとも１つの慣性センサを有しており、前記制御ユニットは、前記第２の状態において、前記レーザ指示装置の動きを、変化した指示オブジェクトの形態で、特に変形した指示オブジェクトの形態で、及び／又は、動きが与えられた指示オブジェクトの形態で表示するように構成されている。こうすることによって有利には、携帯式のレーザ指示装置の動きを付加的に視覚化することができる。
【００１２】
本発明は、レーザ投影（フライングスポット）に基づいたマイクロプロジェクタを有するスマートフォンを、従来のレーザポインタに比べて拡張された機能範囲を有するレーザポインタを実現するために使用することに関する。これに関して、表示されるレーザスポットの位置を変化させることができるように、また、この結果として通常発生する、輝度が低すぎるという欠点を克服することができるように、新しい形式の書き込み方法（レーザスポット偏向の軌跡）が使用される。
【００１３】
プロジェクタを有するスマートフォンにおいて、追加的な（関連）コストなしにレーザポインタを使用することができるという一般的な利点の他にも、本発明による改善によれば、さらなる特徴を実現することが可能である。スポット乃至オブジェクトを水平方向及び垂直方向において任意に位置付けることができる（投影可能範囲内）ので、手ぶれを完全に補償することができる。慣性センサ（加速度センサ、回転速度センサ）は多くのスマートフォンに搭載済みであるので、必要な測定信号を追加的なコストなく使用することができる。
【００１４】
さらに、多数のスポット又はオブジェクトを同じ輝度で表示することが可能である。しかしながら、行数を限られた数に制限する必要があるので、水平方向へのオブジェクトの多重表示は制限されている。装置を回転させることによって、また、適当なソフトウェアによって、この制限を相殺することは可能であろう。
【００１５】
慣性センサの測定値を使用することによって、投影されるオブジェクトを、レーザ指示装置の位置及び動きに応じて順応的に形成することが可能となる。このようにすると、例えばレーザ指示装置が動いている間に矢印の色又は形状が変化するようにすることができる。「材料の可塑性」をシミュレートするために、動く球を楕円形に表示することができる。充填されるグラスを表示する場合には、動作中に滴を飛散させることができる。さらに他の多くの効果を実現することができ、これらをアプリケーションとして表示することも可能である。
【００１６】
これまで説明してきた機能を、マイクロプロジェクタの別の考えられる実施概念によって表示することは基本的に不可能である。なぜなら、（フライングスポットではない）他の方法の場合には、標準的な投影面よりも小さい範囲に光源の光出力を集中させるための手段が存在しないからである。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】従来技術におけるマイクロプロジェクタの軌跡を示す図である。
【図２】本発明のマイクロプロジェクタを示す図である。
【図３】第１の実施形態における、本発明のマイクロプロジェクタの第２の動作状態における軌跡を示す図である。
【図４】第２の実施形態における、本発明のマイクロプロジェクタの第２の動作状態における軌跡を示す図である。
【図５】第３の実施形態における、本発明のマイクロプロジェクタの第２の動作状態における軌跡を示す図である。
【図６】第３の実施形態における、本発明のマイクロプロジェクタの第２の動作状態における軌跡を示す図である。
【図７】慣性センサを有する本発明のマイクロプロジェクタを示す図である。
【実施例】
【００１８】
公知の光指示装置（レーザポインタ）は、１ｍＷの出力のレーザダイオードを使用している。５ｍＷの出力の装置は、既に目の安全の観点から危険と見なされている。
【００１９】
スマートフォン用のレーザプロジェクタは、約３００〜４００ｍＷの光出力を使用可能なレーザ源を使用している。均等に明るい画像を投影するために、約半分の出力が使用される（１５０〜２００ｍＷ）。
【００２０】
レーザスポットは、分かりやすく２つの方法で形成することができる。第１には、偏向ミラーの移動を停止し、レーザ出力を減少させることによる。第２には、ただ１つの活性化された画素を用いて画像を投影することによる。
【００２１】
第１の解決方法は、原則的に固定的なスポットしか形成することができないという欠点を有する。例えば手ぶれを補償するためにスポットを移動させることはできない。グラフィカルエレメント（矢印又は正方形）を投影することも不可能である。
【００２２】
第２の解決方法は、スポットの輝度が、配分に応じた画素の輝度に限定されているという欠点を有する。例えば８００×６００画素の解像度の場合には、個々の画素のレーザ出力はたった０．０００４ｍＷである。従って、標準的な会議室用のプロジェクタの投影画像上ではスポットを視認することが不可能である。
【００２３】
図１は、従来技術におけるマイクロプロジェクタの軌跡７０を図示している。これは、投影面６０を走査するため（フライングスポット技術）の少なくとも１つの偏向可能なマイクロミラーを有するマイクロプロジェクタである。投影面６０の走査は、一行ずつ実施される。ミラーはｘ方向において、行８０を走査するために固有振動数によって動的に偏向され、これによってミラーは、上記の固有振動数と、固定的な第１の振幅１００とによってｘ方向に振動する。ミラーは、この他にも別の行８０を走査するために、ｘ方向に対して実質的に垂直なｙ方向において準静的に偏向される。各行８０は、ｙ方向における偏向の量によって規定される行間隔９０を有する。行８０の行数と、行間隔９０とが乗算されて、ｙ方向における第１の振幅１１０を形成する。技術的な理由により、偏向装置によって所定の点を静的に移動させることはできない。レーザスポットの偏向は、ほぼ表示されるパターンに従ってのみ実施される。特に、公開広報ＵＳ２０１１０６９０８４Ａ１に、この軌跡が開示されている。
【００２４】
水平偏向（ｘ方向）に関するミラーの駆動は、技術的に意義のある程度まで駆動力を低減させるために、２０〜４０ｋＨｚの周波数によって共振して実施される。従って一般的に、中央の外側において固定的な角度を静的に設定することは不可能である。垂直偏向（ｙ方向）は、通常は６０〜１２０Ｈｚの周波数によって準静的に実施される。垂直方向においては任意の偏向角度を静的に設定することができる。
【００２５】
図２は、本発明のマイクロプロジェクタを示す。光線３０を用いて投影面６０を走査するための偏向可能なマイクロミラー４０と、マイクロミラー４０の動きを制御するための制御ユニット５０とを有するモバイルマイクロプロジェクタ１０が図示されている。制御ユニット５０は、第１の動作状態において、投影面６０を走査するために、第１の振幅１００（ｘ方向）及び／又は１１０（ｙ方向）によってマイクロミラー４０の少なくとも１回の偏向を実施するように構成されている。マイクロプロジェクタ１０は、例えば１つ以上のレーザダイオードである光源２０を有する。本発明によれば、制御ユニット５０は、前記第２の動作状態において、前記第１の振幅１００，１１０よりも小さい第２の振幅２００及び／又は２１０によって、マイクロミラー４０の前記偏向を実施するように構成されている。この実施形態におけるマイクロミラーは、２つの軸において偏向可能である。従ってこのマイクロミラーは、軌跡７０上における光線３０を、行８０に沿った水平方向において偏向させることができ、かつ、行間隔９０を形成するために垂直方向ｙにおいても偏向させることができる。択一的に、各々１つの軸において個々に光線を偏向させるために、２つのマイクロミラーを配置することも可能である。
【００２６】
図３は、第１の実施形態における、本発明のマイクロプロジェクタの第２の動作状態における軌跡を示している。ただ１つの行８０を有する１つの軌跡７０を有する投影面６０が図示されており、この行８０上にてレーザ光線がｘ方向に偏向される。水平方向の偏向ｘは、さらに高調波（共振）によって駆動される。この実施形態においては、制御ユニット５０は、垂直方向の偏向ｙが、設定可能な角度に固定されるように構成されている。これによって、ｙ方向において、第２の振幅２１０が第１の振幅１１０に比べて低減され、それもゼロまで低減される。従って、レーザ出力は、除数として水平解像度のみによって、個々の画素へと分配される。このようにすると、マイクロプロジェクタの第１の動作状態において解像度が８００×６００である場合には、個々の画素の各レーザ出力は、図３の実施状態の実施形態においては、２００ｍＷ／８００＝０．２５ｍＷとなる。これに相応する光点は、通常の環境条件下でも良好に視認することができる。直接的に隣り合う２つの画素を使用すれば、出力は０．５ｍＷまで増加する。この場合の光点は、２：１の楕円率を有する。典型的な構成の場合、光点は、５ｍの間隔を置いて、１０ｍｍの幅と、５ｍｍの高さとを有する。
【００２７】
図４は、第２の実施形態における、本発明のマイクロプロジェクタの第２の動作状態における軌跡を示している。ただ１つの行８０を有する１つの軌跡７０を有する投影面６０が図示されており、この行８０の上にてレーザ光線がｘ方向に偏向される。さらに、水平方向の偏向ｘは、固有周波数で駆動されている。しかしながら第１実施形態とは異なり、行の長さが短くなっている。この実施形態においては、制御ユニット５０は、ｘ方向においても、第２の振幅２００が第１の振幅１００に比べて低減されるように構成されている。従ってこの場合には、水平偏向角度を小さくすることによって楕円率を低減することができる。従って、例えば、スポットを投影するためにより多くの画素（乃至より多くの「レーザ時間」）を使用することができる。この手段は、実際には制限される可能性がある。なぜなら、ｘ方向においては駆動を所定の振幅に制御することが最適だからである。
【００２８】
図５は、第３の実施形態における、本発明のマイクロプロジェクタの第２の動作状態における軌跡を示している。図３及び図４に図示した最初の２つの実施形態とは異なり、ｙ方向において、第２の振幅２１０は、第１の振幅１１０に比べて低減されているが、ゼロより大きくなっている。図１に図示したように行間隔９０が一定の場合には、制御ユニット５０は、複数の行８０が表示されるように構成されている。複数の行、例えば４行又は６行を書き込むことによって、矢印又は正方形のような簡単なオブジェクトを表示することができる。図５に図示したように例えば６行で配置されている１４個の画素から、矢印を形成することができる。この場合のレーザ出力は、２００ｍＷ／８００／６×１４＝０．６ｍＷとなるので、この場合にもオブジェクトは良好に視認することができる。表示された矢印は、５ｍの間隔を置いて、約３０ｍｍの幅を有する。
【００２９】
図６は、第４の実施形態における、本発明のマイクロプロジェクタの第２の動作状態における軌跡を示している。図３及び図４に図示した最初の２つの実施形態とは異なり、ｙ方向において、第２の振幅２１０は、第１の振幅１１０に比べて低減されているが、ゼロより大きくなっている。さらには第３の実施形態とは異なり、制御ユニット５０は、複数の行８０が表示されるように、しかしながら行間隔９０は図１乃至５の軌跡に比べて狭くなるように、構成されている。行８０の行数は、例えば第１の動作状態のように最大解像度まで設けることができる。格段に小さい垂直偏向角度（例えば６°／８００×６＝０．０４５°）で、標準的な行数（約６００行）を書き込むことにより、図５にも図示したように矢印又は他の指示オブジェクトのような簡単なオブジェクトを表示することができる。光出力を概算的に計算するために、例えば矢印の直線部分は２００の行と、６つの列とからなると仮定することができる。矢印の先端部分は、平均して各４つの画素を有する２００の行から構成される。その後、２００×６＋２×２００×４＝２８００個の画素に、２００ｍＷ／８００／６００×２８００＝１．２ｍＷの最適出力が割り当てられる。従って、矢印の表示は、周囲の光から際立たせるため、特に、従来のプロジェクタによって投影される他の表示から際立たせるために、充分に明るくなっている。
【００３０】
図７は、慣性センサを有する本発明のマイクロプロジェクタを示す。図２に図示した特徴に加えて、このマイクロプロジェクタは、少なくとも１つの慣性センサ４００を含む。慣性センサ４００の信号は、制御ユニット５０に供給される。この実施形態においては、制御ユニット５０は、第２の動作状態において、投影面上に投影されたオブジェクトを相応に逆向きにシフトさせることによって、マイクロプロジェクタの動きが補償されるように構成されている。択一的に、制御ユニット５０は、第２の動作状態において、マイクロプロジェクタの動きが、変化した指示オブジェクトによって、特に、最初の静止形状から変形した指示オブジェクトによって、又は、動きが与えられた指示オブジェクトによって視覚化されるように構成されている。
【００３１】
本発明は、上に説明したようなモバイルマイクロプロジェクタ１０を有する携帯式のレーザ指示装置において、前記制御ユニット５０が、前記第２の動作状態において、前記投影面６０よりも小さい指示オブジェクト３００が表示されるように構成されている、ことを特徴とする携帯式のレーザ指示装置も含む。
【００３２】
要約すると、本発明によれば、第１の動作状態における標準的又は最大限可能な投影面に比べて、第２の動作状態における投影面を縮小又は圧縮することによって輝度を増加させる。このことは、偏向可能なマイクロミラーを用いて投影面を一行ずつ走査する形式のマイクロプロジェクタに関して、以下のようにして可能となる。
【００３３】
すなわち、マイクロミラーを、ｘ方向においては固有周波数によって動的に駆動し、ｙ方向においては固定的な偏向によって固定する。こうすることによって軌跡は、ただ１つの行まで低減される。
【００３４】
付加的に、ｘ方向における振幅を低減させることができ、これによって行が短くなる。
【００３５】
一般的に、第２の動作状態においては、ｙ方向における振幅を低減させることができ、この際、第１の動作状態に比べて行数を減少させるか、又は、行間隔を狭くすることによって表示を圧縮する。
【００３６】
マイクロプロジェクタが付加的に慣性センサを含み、この慣性センサが、室内におけるマイクロプロジェクタの位置と動きとを検出するようにするとさらに有利である。慣性センサの信号によって、携帯式のマイクロプロジェクタの動き、又は、本発明のマイクロプロジェクタを有するレーザ指示装置の動き、例えば手ぶれを、補償することができる。その結果、投影像の位置が固定され、ユーザにとって落ち着いたものとなる。このことは、以下の手段によって可能である。すなわち、光源を所定の時間でスイッチオン・オフすることによって、画像形成方法の枠内において、光点又は画素を軌跡上に任意に位置付けすることができる。この位置付けは、行上のｘ方向において可能であり、また、行を選択するためにｙ方向においても可能である。
【００３７】
ｙ方向においては、択一的に又はただ１つの行を表示する場合には、マイクロミラーを逆方向に準静的に偏向させることによっても、ひいては軌跡をシフトさせることによっても、動きを補償することができる。
【符号の説明】
【００３８】
１０  モバイルマイクロプロジェクタ
２０  光源
３０  光線
４０  マイクロミラー
５０  制御ユニット
６０  投影面
７０  軌跡
８０  行
９０  行間隔
１００，１１０  ｘ方向又はｘ方向における第１の振幅
２００，２１０  ｘ方向又はｙ方向における第２の振幅
３００  指示オブジェクト
４００  慣性センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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