(57)【要約】【課題】タッチパネルを利用した従来例と比較して、照明器具の選択等の作業の作業性向上を図る。【解決手段】照明制御装置は、照明空間を任意の方向から見た透視図を表示する表示部14と、透視図上の位置を指定する指定部２と、指定部２で指定される位置を照明空間上の位置座標に変換する変換部100とを備える。また、照明制御装置は、照明器具３が設置される場所の位置座標と照明器具３を識別するための識別情報とを対応付けて記憶する記憶部12を備える。さらに、照明制御装置は、変換部100で変換された位置座標に対応する識別情報を記憶部12から読み出し、読み出した識別情報を有する照明器具３に対して制御信号を送信する制御部101を備える。そして、指定部２は、３次元空間における対象物体の位置を検知することで前記透視図上の位置を指定するように構成される。【選択図】        図１
2015069895.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
舞台やスタジオなどの照明空間に設置される複数台の照明器具を制御して演出照明を行う照明制御装置であって、
前記照明空間を任意の方向から見た透視図を表示する表示部と、前記透視図上の位置を指定する指定部と、前記指定部で指定される前記位置を前記照明空間上の位置座標に変換する変換部と、前記照明器具が設置される場所の前記位置座標と前記照明器具を識別するための識別情報とを対応付けて記憶する記憶部と、前記変換部で変換された前記位置座標に対応する前記識別情報を前記記憶部から読み出し、読み出した前記識別情報を有する前記照明器具に対して制御信号を送信する制御部とを備え、
前記指定部は、３次元空間における対象物体の位置を検知することで前記透視図上の位置を指定するように構成されることを特徴とする照明制御装置。
【請求項２】
前記指定部は、人の手指を前記対象物体とすることを特徴とする請求項１記載の照明制御装置。
【請求項３】
前記指定部は、箱形の筐体を有し、前記筐体からの距離が所定の範囲内である前記３次元空間における対象物体の位置を検知するように構成されることを特徴とする請求項１又は２記載の照明制御装置。
【請求項４】
前記指定部は、前記対象物体の動きも検知するように構成され、前記制御部は、前記指定部が検知する前記対象物体の動きに対応して、前記照明器具の光照射方向、前記照明器具の光量、前記照明器具の点滅のうちの少なくとも何れか１つを制御するための前記制御信号を送信するように構成されることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の照明制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記指定部が指定する前記位置を視点とする前記透視図を前記表示部に表示させるように構成されることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の照明制御装置。
【請求項６】
請求項１〜５の何れかの照明制御装置と、舞台やスタジオなどの照明空間に設置される複数台の照明器具とを有することを特徴とする照明制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、劇場の舞台や放送局のスタジオなどで演出照明に用いられる照明制御装置、及び照明制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来例として特許文献１記載の調光制御装置を例示する。この従来例は、多数の照明器具が設置された舞台(ステージ)をカメラで撮像し、撮像した舞台の画像をタッチパネル付きのモニタディスプレイに表示させる。作業者は、画像上の照明器具にタッチすることで当該照明器具を選択し、選択した照明器具の制御内容(調光レベルやパン・チルトの角度など)をタッチパネル又はキーボードなどから入力することができる。
【０００３】
上記従来例によれば、多数の照明器具の中から制御対象の照明器具を容易に選択することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−６９４２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１記載の従来例は、モニタディスプレイ上の位置(２軸直交座標系の座標)を舞台上の位置(３軸直交座標系の座標)に変換している。そのため、撮像された舞台の画像、若しくはディスプレイ上に表示される舞台の２次元画像の奥行き方向の違いを識別することが難しかった。例えば、舞台の奥の方に設置されている照明器具を選択(タッチ)しようとして、手前に映っている照明器具を選択(タッチ)してしまうことがあった。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みて為されたものであり、タッチパネルを利用した従来例と比較して、照明器具の選択等の作業の作業性向上を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の照明制御装置は、舞台やスタジオなどの照明空間に設置される複数台の照明器具を制御して演出照明を行う照明制御装置であって、前記照明空間を任意の方向から見た透視図を表示する表示部と、前記透視図上の位置を指定する指定部と、前記指定部で指定される前記位置を前記照明空間上の位置座標に変換する変換部と、前記照明器具が設置される場所の前記位置座標と前記照明器具を識別するための識別情報とを対応付けて記憶する記憶部と、前記変換部で変換された前記位置座標に対応する前記識別情報を前記記憶部から読み出し、読み出した前記識別情報を有する前記照明器具に対して制御信号を送信する制御部とを備え、前記指定部は、３次元空間における対象物体の位置を検知することで前記透視図上の位置を指定するように構成されることを特徴とする。
【０００８】
この照明制御装置において、前記指定部は、人の手指を前記対象物体とすることが好ましい。
【０００９】
この照明制御装置において、前記指定部は、箱形の筐体を有し、前記筐体からの距離が所定の範囲内である前記３次元空間における対象物体の位置を検知するように構成されることが好ましい。
【００１０】
この照明制御装置において、前記指定部は、前記対象物体の動きも検知するように構成され、前記制御部は、前記指定部が検知する前記対象物体の動きに対応して、前記照明器具の光照射方向、前記照明器具の光量、前記照明器具の点滅のうちの少なくとも何れか１つを制御するための前記制御信号を送信するように構成されることが好ましい。
【００１１】
この照明制御装置において、前記制御部は、前記指定部が指定する前記位置を視点とする前記透視図を前記表示部に表示させるように構成されることが好ましい。
【００１２】
本発明の照明制御システムは、前記何れかの照明制御装置と、舞台やスタジオなどの照明空間に設置される複数台の照明器具とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の照明制御装置及び照明制御システムは、指定部が検知する対象物体(例えば、手指)の位置を照明空間の透視図上の位置を指定するように構成されるので、タッチパネルを利用した従来例と比較して、照明器具の選択等の作業の作業性向上を図ることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る照明制御装置の実施形態を示すブロック図及び本発明に係る照明制御システムの実施形態を示すシステム構成図である。
【図２】(ａ)は照明制御装置の実施形態を示す斜視図、(ｂ)は同上における指定部の斜視図、(ｃ)は同上における別の構成の指定部を示す斜視図である。
【図３】(ａ)は同上における舞台の平面図、(ｂ)は同上における舞台の透視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明に係る照明制御装置及び照明制御システムの実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。本実施形態の照明制御システムは、図３に示すような劇場の舞台(ステージ)４を演出照明するものである。例えば、舞台４の上部に複数本のバトン45が平行に設置され、各バトン45に照明器具３が吊り下げられる。
【００１６】
これらの照明器具３は、いわゆるムービングスポットライトと呼ばれる照明器具であって、パン(水平方向の首振り)やチルト(鉛直方向の首振り)、調光、点滅、照射範囲などが遠隔制御可能なものである。なお、以下の説明では、ムービングスポットライトを照明器具３の一例として例示するが、演出照明用の照明器具はムービングスポットライトに限定されるものではない。
【００１７】
本実施形態の照明制御装置は、図１に示すように照明制御装置本体１と、指定部２とを有する。また、本実施形態の照明制御システムは、照明制御装置と複数台の照明器具３とで構成される。
【００１８】
照明制御装置本体１は、マイクロコンピュータ10、操作部11、記憶部12、出力部13、表示部14などで構成される。マイクロコンピュータ10は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)やメモリなどのハードウェアと、メモリに格納されたソフトウェアとで構成され、前記ソフトウェアをＣＰＵが実行することにより、変換部100や制御部101などの機能を実現する。
【００１９】
変換部100は、指定部２で指定される位置を照明空間上の位置座標に変換する。また、制御部101は、変換部100で変換された位置座標に対応する識別情報を記憶部12から読み出し、読み出した識別情報を有する照明器具３に対して制御信号を送信する。
【００２０】
表示部14は、図２(ａ)に示すように液晶ディスプレイなどの複数(例えば３台)の表示装置140〜142を有し、マイクロコンピュータ10の制御の下で種々の情報、例えば、照明空間(舞台４)を任意の方向から見た透視図(図３(ｂ)参照)を表示する。
【００２１】
記憶部12は、フラッシュメモリなどの書換可能な不揮発性の半導体メモリで構成される。そして、記憶部12は、舞台４に設置される複数台の照明器具３を識別するための識別情報、例えば、各照明器具３に割り当てられる固有の器具番号を、各々照明器具３の設置箇所(舞台４における３軸直交座標系の位置座標)と対応付けて記憶している。
【００２２】
操作部11は、多数のスイッチ(押釦スイッチやスライドスイッチなど)を有し、各スイッチが操作されることで操作入力を受け付け、当該操作入力に対応した操作信号をマイクロコンピュータ10に出力する。ただし、操作部11は、表示部14の表示装置140〜142と一体に構成されるタッチパネルを含んでいても構わない。
【００２３】
出力部13は、制御部101から送信される制御信号を、DMX512-Aやその他の規格化された通信プロトコルの制御信号に変換して、通信ケーブルを介して各照明器具３に伝送する。そして、各照明器具３は、出力部13から受け取る制御信号により、パンやチルト、調光、点滅、照射範囲などが遠隔制御される。
【００２４】
指定部２は、非接触で３次元空間における対象物体の位置(３軸直交座標系の座標)を検知するセンサで構成される。このようなセンサには、一般に距離画像センサが用いられる。ただし、距離画像センサには、測距方式の違いから様々な種類のものが存在する。主な測距方式には、特定の２次元パターンの光を対象物体に照射するStructured-Light型、スリット状の光を対象物体に照射して走査(スキャン)させる光切断法型、対象物体に反射して戻るまでの光の到達時間から距離を計測するToF(time-of-flight )型などがある。あるいは、距離画像センサ以外にも、２つの赤外線カメラで撮像した画像から三角測量の要領で対象物体の３次元空間における位置を計測するステレオカメラ方式のセンサもある。
【００２５】
本実施形態では、後者のステレオカメラ方式のセンサ(モーションセンサ)を指定部２に用いる。ただし、指定部２に用いるセンサは他の方式(例えば、ToF型の距離画像センサであっても構わない。
【００２６】
本実施形態における指定部２は、図２(ｂ)に示すように扁平な直方体状の筐体内に、光源となる赤外発光ダイオードや２つの赤外線カメラ(イメージセンサ)などが収納されて構成される。指定部２は、外部機器とのインタフェースとして、USB(Universal Serial Bus)インタフェースを搭載しており、USBケーブルを用いて照明制御装置本体１と接続される。なお、指定部２の検知範囲は、図２(ｂ)に破線で示すように検知面の中心を底面の中心とする直方体形状となり、図示のように３軸直交座標系のｘ軸、ｙ軸、ｚ軸が規定される。そして、指定部２は、所定のフレームレート(例えば、毎秒数十フレーム〜百数十フレーム)でステレオ画像を撮像し、当該ステレオ画像から対象物体(例えば、指先)の位置座標を検知して逐次照明制御装置本体１へ出力する。
【００２７】
ここで、指定部２は、照明制御装置本体１が設置された机の上に置いて使用される。ただし、図２(ｃ)に示すように台座20から上方に延びる支持体(アーム)21の先端に指定部２が固定されても構わない。
【００２８】
次に、本実施形態の動作、いわゆる仕込み作業における動作について説明する。仕込み作業とは、各照明器具３の調光レベルや照射位置などの制御情報を、舞台４で演じられる演目の進行に沿って予め記憶部12に記憶させる作業をいう。そして、実際に演目が演じられるときに操作部11のスイッチが操作されると、制御部101が記憶部12から制御情報を読み出して制御信号を生成し、当該制御信号を出力部13を通して各照明器具３に送信することで各照明器具３を遠隔制御して演出照明を行う。
【００２９】
まず、図３(ａ)に示すように舞台４の床面40、背面41、左側面42、右側面43、天面44の各図面がCAD(Computer Aided Design)を利用して作成される。作成された舞台４の図面データは、インタフェースを通じて照明制御装置本体１の記憶部12に格納される。なお、この図面データには舞台４に設置された照明器具３を示すシンボル(以下、照明器具３と表記する)も図示されている。
【００３０】
制御部101は、記憶部12から読み出した図面データから舞台４の透視図(図３(ｂ)参照)を作成する。表示部14は、記憶部12から読み出された舞台４の平面図(図３(ａ)参照)を表示装置140に表示し、制御部101が作成した透視図を表示装置141に表示する。
【００３１】
次に、表示装置141に表示された透視図を介して、指定部２における３軸直交座標系と、舞台４における３軸直交座標系とを対応付ける作業(キャリブレーション)が行われる。作業者が指定部２の検知範囲に手指を差し入れると、指定部２で検知された手指の位置座標、例えば、指先の位置座標が制御部101に入力される。変換部100は、指定部２が指定する位置を示すアイコン(例えば、人の手指のアイコン)143を透視図に重ねて表示する(図３(ｂ)参照)。
【００３２】
変換部100は、透視図の任意のポイント、例えば、舞台４の床面40の四隅及び天面44の四隅と対応する位置にマーカーを表示させる。そして、作業者は、指定部２の検知範囲内で手指を動かして各マーカーを指し示す操作を行う。変換部100は、各マーカーを指し示した指定部２からの入力信号(位置座標)により、舞台４における３軸直交座標系と指定部３における３軸直交座標系との対応付けを行ってキャリブレーションを終了する。キャリブレーション終了後、変換部100は、指定部２から出力される位置座標(指定部２における３軸直交座標系の位置座標)を、舞台４における３軸直交座標系の位置座標に変換して制御部101に出力する。ただし、操作部11により舞台４の床面40の四隅及び天面44の四隅と対応する位置の位置座標を入力することでキャリブレーションを行うようにしても構わない。
【００３３】
制御部101は、変換部100から受け取る位置座標を時系列でメモリに格納する。ここで、制御部101は、メモリに格納した時系列の位置座標から手指の動きを検知することができる。つまり、本実施形態における指定部２は、検知範囲内の位置を指定するポインティングデバイスとしての機能だけでなく、手指の動きで種々の制御指令を与えるモーションコントローラとしての機能も有している。
【００３４】
例えば、何れかの照明器具３の照射位置及び照射範囲を設定する場合を例示する。作業者は、指定部２の検知範囲内で手指を動かすことにより、対象とする照明器具３(のシンボル)にアイコン143を重ね合わせることで対象の照明器具３を指定する。そして、操作部11のスイッチが操作されると、変換部100は、アイコン143で指定される位置座標を制御部101に出力する。制御部101は、記憶部12に記憶されている位置座標のなかからアイコン143の位置座標に一致するものを検索し、アイコン143で指定された照明器具３の識別情報を取得する。
【００３５】
続いて、作業者は、指定部２の検知範囲内で手指を動かすことにより、舞台４の床面40における所望の位置をアイコン143で指定する。そして、操作部11のスイッチが操作されると、変換部100は、アイコン143で指定される位置座標を制御部101に出力する。制御部101は、変換部100から受け取った位置座標と、識別情報を取得した照明器具３の位置情報とに基づき、照明器具３のパン角及びチルト角を演算する。さらに、制御部101は、演算したパン角とチルト角を、指定された照明器具３の識別情報に対応付けて記憶部12に記憶する。このとき、制御部101は、指定された照明器具３に対応した透視図上のシンボルの向きを変更して表示部14に表示させる。
【００３６】
さらに、作業者は、指定部２の検知範囲内でピンチインあるいはピンチアウトの動作(例えば、親指と人差し指の指先を近付けたり、遠ざけたりする動作。以下、同じ。)を行うことにより、指定した照明器具３の照射範囲30を調整する。制御部101は、指定部２及び変換部100を通じてピンチインの動作を検知すれば、照明器具３が有するアイリス(絞り)を絞る方向に制御する制御情報を生成し、ピンチアウトの動作を検知すれば、アイリスを拡げる方向に制御する制御情報を生成する。そして、操作部11のスイッチが操作されると、制御部101は、その時点のアイリスの開き角に対応した制御情報を、指定した照明器具３の識別情報に対応付けて記憶部12に記憶する。このとき、制御部101は、ピンチイン及びピンチアウトの動作に合わせて、透視図上に図示した照射範囲30を縮小又は拡大して表示部14に表示させる(図３(ｂ)参照)。
【００３７】
また、照明器具３がゴボホイールやカラーホイールを有している場合、作業者が指定部２の検知範囲内で指先を回転させる動作を行うことにより、指定した照明器具３のゴボホイールやカラーホイールを回転して任意のゴボやカラーフィルタを選択する。なお、ゴボホイールとは、照射範囲に投影される複数種類の模様(ゴボ)が周方向に沿って形成された円板である。また、カラーホイールとは、照射範囲の光色を変更するための複数種のカラーフィルタが周方向に沿って形成された円板である。これらのゴボホイールやカラーホイールはモータにより回転機構を駆動することで回転可能に構成されている。
【００３８】
そして、制御部101は、ゴボやカラーフィルタを選択する制御情報を、指定した照明器具３の識別情報に対応付けて記憶部12に記憶する。
【００３９】
さらに、照明器具３がムービングスポットライトである場合、制御部101は、作業者が指定部２の検知範囲内で移動させる手指の軌跡通りに、指定した照明器具３の照射方向あるいは照射範囲を変化させる。そして、制御部101は、前記軌跡を照明器具３の照射方向あるいは照射範囲の制御情報として、指定した照明器具３の識別情報に対応付けて記憶部12に記憶する。
【００４０】
上述のようにして仕込み作業が完了すれば、照明制御装置本体１の記憶部12に、各照明器具３の識別情報と、各照明器具３の制御内容との対応関係がテーブル形式で記憶される。なお、制御部101は、操作部11から所定の操作信号を受け取ると、記憶部12から前記対応関係を読み出し、その対応関係を表形式で表した画像を表示部14の表示装置142に表示させる。
【００４１】
また、制御部101は、記憶部12に記憶されている制御内容をシミュレートする機能(ソフトウェア)を搭載している。すなわち、制御部101は、CADを利用して作成された舞台４の図面データから、３次元コンピュータグラフィックス(3DCG:three-dimensional computer graphics)を利用して実際の舞台４を模した映像(以下、3DCG映像と呼ぶ。)を作成し、その3DCG映像を表示部14の表示装置140に表示させる。そして、制御部101は、記憶部12に記憶させている制御内容を順次読み出し、読み出した制御内容に対応して実際の照明器具３を制御しているように3DCG映像を更新して表示装置140に表示させる。したがって、作業者は、表示装置140に表示される3DCG映像を観ながら、各照明器具３の制御情報を確認することができる。
【００４２】
そして、舞台４で実際の演目が上演されるとき、あるいは仕込み作業中に各照明器具３を実際に制御するとき、制御部101は、操作部11から受け取る操作信号に応じて、記憶部12に記憶させている制御情報を順次読み出す。さらに、制御部101は、読み出した制御情報に対応する制御信号を生成して出力部13から各照明器具３に送信する。各照明器具３は、出力部13から受け取る制御信号により、パンやチルト、調光、点滅、照射範囲などが遠隔制御される。その結果、舞台４で上演される演目に合わせた演出照明が実現される。
【００４３】
上述のように本実施形態の照明制御装置は、舞台やスタジオなどの照明空間に設置される複数台の照明器具３を制御して演出照明を行うものである。そして、本実施形態の照明制御装置は、前記照明空間を任意の方向から見た透視図を表示する表示部14と、前記透視図上の位置を指定する指定部２と、指定部２で指定される前記位置を前記照明空間上の位置座標に変換する変換部100とを備える。また、本実施形態の照明制御装置は、照明器具３が設置される場所の前記位置座標と照明器具３を識別するための識別情報とを対応付けて記憶する記憶部12を備える。さらに、本実施形態の照明制御装置は、変換部100で変換された前記位置座標に対応する前記識別情報を記憶部12から読み出し、読み出した前記識別情報を有する照明器具３に対して制御信号を送信する制御部101を備える。そして、指定部２は、３次元空間における対象物体の位置を検知することで前記透視図上の位置を指定するように構成される。
【００４４】
本実施形態の照明制御装置は、指定部２が検知する対象物体(例えば、手指)の位置を照明空間の透視図上の位置を指定するように構成されるので、タッチパネルを利用した従来例と比較して、照明器具３の選択等の作業の作業性向上を図ることができる。つまり、従来例のように表示装置の画面に表示される２次元空間では上下方向及び左右方向に比べて、タッチパネルの奥行き方向の分解能が大幅に低下する。これに対して本実施形態では、指定部２で指定される３次元空間の位置座標を実際の照明空間(舞台４)の位置座標に変換しており、タッチパネルを用いる場合よりも奥行き方向の位置を細かく指定することができる。その結果、本実施形態の照明制御装置は、タッチパネルを利用した従来例と比較して、照明器具３の選択等の作業の作業性向上を図ることができるのである。
【００４５】
また、指定部２が人の手指を対象物体とすれば、何からの道具を対象物体とする場合と比較して、作業性の向上を図ることができる。
【００４６】
さらに、指定部２は、箱形の筐体を有し、前記筐体からの距離が所定の範囲内である前記３次元空間における対象物体の位置を検知するように構成されることが好ましい。
【００４７】
また、指定部２は、対象物体の動きも検知するように構成されることが好ましい。そして、制御部101は、指定部２が検知する対象物体の動きに対応して、照明器具３の光照射方向、照明器具３の光量、照明器具３の点滅のうちの少なくとも何れか１つを制御するための制御信号を送信するように構成されることが好ましい。指定部２及び制御部101が上述のように構成されれば、手指の動き(例えば、ピンチインやピンチアウトなど)によって照明器具３の制御情報を指定することができて、作業性の向上を図ることができる。
【００４８】
さらに、制御部101は、指定部２が指定する前記位置を視点とする透視図を表示部14に表示させるように構成されることが好ましい。例えば、作業者が指定部２の検知範囲内で指先を回転させると、制御部101が視点を変更した透視図を表示部14に表示させる。これにより、作業者は他方向から舞台４の透視図を参照することができるので、作業性の向上を図ることができる。
【符号の説明】
【００４９】
１  照明制御装置本体
２  指定部
３  照明器具
12  記憶部
14  表示部
100  変換部
101  制御部
【図１】
2015069895.tif 000003
【図２】
2015069895.tif 000004
【図３】
2015069895.tif 000005