(57)【要約】      （修正有）【課題】草丈が高い刈草の草刈時に、草の絡み付き等よる作業中断や作業障害を防止する刈刃カバー装置を提供する。【解決手段】刈取部の真上、刈刃の刃面から６０ｍｍ〜８０ｍｍの高さ位置に草刈ガイドカバー４を設けた。草刈ガイドカバー４は機体進行方向前方の縁が回転刈り刃の外周より前方に出るように刈取部を覆い、刈取部真上部分は水平に前方の縁に向かって高めに傾斜を付けた。さらに、草刈ガイドカバー４の機体進行方向左右の縁に、カバー高さ位置を保持する車輪４３Ｒ、４３Ｌを設けた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン又はモータ等の原動機を搭載し回転刈刃と走行駆動輪とを駆動する、車輪が三輪以上の自立自走式の草刈機で、棒状の刃を十字状に、又は多重クロス状に構成した回転刈刃と、刈草排出促進プレート２１３と、刈刃押さえキャップ２１４と、刈草飛散防止カバー２２との主要部品を重ね合わせて構成した刈取部２の二つを、略走行面上に、機体進行方向略真横に並べ、刈刃が機体左右方向の外側から機体内側略中央部の同一面内で、回転が重なるように、即ち互いの棒状の刃がぶつからないように回転位相差角を保ちつつ、同期しながら、歯車のようにクロスラウンド状に回転させるよう設けた草刈機において、刈取部の真上、略草を集草取込及び排出可能な高さ位置に、且つ機体進行方向前方の縁が、回転刈り刃の外周より前方に出るように、刈取部を覆うように、刈取部真上部分は水平に、前方の縁に向かって高めに傾斜を設け、草刈ガイドカバー４を設けたことを特徴とする草刈機。
【請求項２】
前記草刈ガイドカバー４の高さ位置を刈刃の刃面から６０ｍｍ〜８０ｍｍとする請求項１に記載する草刈り機。
【請求項３】
前記草刈ガイドカバー４の機体進行方向左右の縁側に、該カバー４の高さ位置を安定保持するカバー車輪４３を配設する構成にしたことを特徴とする請求項１及び請求項２に記載する草刈機。
【請求項４】
前記草刈ガイドカバー４の下部に、前方両端から刈取部中央に向かって草を導き入れ収集するガイド壁、即ち集草ガイド４１１を設けたことを特徴とする請求項１及から請求項３に記載する草刈機。
【請求項５】
前記草刈ガイドカバー４の後方端で刈草排出部に、該カバーと別体の排出調整カバー４２を、略刈取部巾で、刈取部中央から後方に向かって、上下角度略自在に調整が可能なように、連結したことを特徴とする請求項１から請求項４に記載する草刈機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一般向け汎用の草刈機で、時代の要請に応え、従来にない新しいタイプのものを開発した発明に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在一般に普及している汎用草刈機の中でも、刈払機は（特許文献２）その手軽さと価格の安さから圧倒的な保有台数になっている。しかし手軽ではあるがエンジン搭載機械を肩に担ぎ又背負い、エンジン振動や騒音、排気ガスのある中での操作は、長時間になると過酷な且つ危険な作業となり、これはおのずと成人男子向けの、それも熟練者向けの仕事になり、一般人やまして高齢者や婦女子向きではない。
このことから刈払機のように手軽に安く、それでいて誰でも、一般人や高齢者や婦女子でも、楽に、そして安全に、使えるようなものがかなり以前から求められていた。そして近年、いよいよ高齢化社会へといやおうなしの時代の推移の中、また長年刈払機を日常道具のように使い慣れてきた人たちがこぞって高齢化を迎える中、この要望が益々強くなっている。
【特許文献１】特願２０１３−２５１５９２
【特許文献２】特開平１１−９０５１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本出願人は先に、刈払機並に手軽に安く、それでいて誰でも、高齢者や婦女子でも楽にそして安全に使える、時代の要請に応える新しいタイプの草刈機を発明、製品化した（特許文献１）。これは開発のねらいとして、全ての草（全草種、草丈２０ｃｍ〜１ｍ）を対象としていたが、全ての草刈り作業条件を網羅することにはそのままでは少々限界があった。草刈作業については本出願人発明のクロスローリング刈り方式（呼称改、クロスラウンド刈り方式）（特許文献１）で、全草種、全草幹などで問題なかったが、草刈作業の後の刈草排出処理において、まだ課題が残されていることが解った。草丈ほぼ５０ｃｍ以上になると、刈草の倒れ方や倒した後の集草処理などで不十分な場合があり、刈刃後方に排出されないものが出てくる。これは草丈が高いほど、１ｍ程になると見られるようになる。これが次の草刈作業の障害になったり、また絡みついたりして作業中断になる場合がある。この課題を解決し基本的には完成している草刈機の完成度を更に高め、通年を通し全ての草刈り条件に対応できる、特に雑草生い茂る初夏から夏場にかけての最も過酷な条件にも対応できる完成度の高い草刈機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために本発明において講じた手段は、エンジン又はモータ等の原動機を搭載し回転刈刃と走行駆動輪とを駆動する、車輪が三輪以上の自立自走式の草刈機で、棒状の刃を十字状に、又は多重クロス状に構成した回転刈刃と、刈草排出促進プレートと、刈刃押さえキャップと、刈草飛散防止カバーとの主要部品を重ね合わせて構成した刈取部の二つを、略走行面上に、機体進行方向略真横に並べ、刈刃が機体左右方向の外側から機体内側略中央部の同一面内で、回転が重なるように、即ち互いの棒状の刃がぶつからないように回転位相差角を保ちつつ、同期しながら、歯車のようにクロスラウンド状に回転させるよう設けた草刈機において、刈取部の真上、刈刃の刃面から６０ｍｍ〜８０ｍｍの高さ位置に、且つ機体進行方向前方の縁が、回転刈り刃の外周より前方に出るように、対の刈取部を覆うように、刈取部真上部分は水平に、前方の先端に向かって高めに傾斜を設け、草刈ガイドカバーを設けたことである。さらに、このカバーの機体進行方向左右の縁に、カバー高さ位置を保持するカバー車輪を設け、且つカバー及び車輪とも一体で機体に交換可能に構成した。またさらにはこのカバーの下部に、前方両端から刈取部中央に向かって草を導き入れ収集するガイド壁、即ち集草ガイドを設け、後方端の刈草排出部に、このカバーと別体の刈草排出量を調整するカバー、即ち排出調整カバーを、ほぼ刈取部巾で、刈取部中央から後方に向かって、上下角度自在に固定調整が可能なように、連結するよう構成した。
【発明の効果】
【０００５】
本発明は上記手段を施したことにより以下の効果を有する。
【０００６】
草丈の高く繁茂する初夏、夏場でもこの草刈ガイドカバーを装着することで、過酷な重草刈作業でも効率よく楽に草刈り作業を行うことが出来、年間を通して、あらゆる条件の草刈り作業を、従来の刈払機を扱うように、気軽に、楽に、安全に、行うことが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
草刈ガイドカバーの高さ位置の調整で草刈条件による刈取量を調整する。草むらの繁茂度合いが少ない場合、乾燥質の場合、堅目で刈り安い場合、等々の時は刈刃の刃面からほぼ６０ｍｍ程度の高さが、繁茂度合いが密な場合、湿っている場合、細く柔らかい場合、等々の過酷な条件の時はほぼ８０ｍｍ程度の高さが、詰まらず絡まず最も能率良く楽に作業継続できる。更に刈取部を通過する刈草の排出量を排出調整カバーの角度で最適に調整する。草刈ガイドカバーが低いときはほぼ水平に、高いときは上向きに、調整してやることで、最適な刈草排出効果を発揮する。排出だからと入って開けっ広げにしても駄目である。刈取量に応じた排出量を調整してやることで、刈取入力と刈草排出出力の入出力効率は最大限に維持される。
【実施例１】
【０００８】
本願発明の第一実施例を添付図面に基づいて説明する。図１は本願発明草刈機の実施例を示す右斜視図、図２は左側面図、図３は正面図であり、図４は正面下側から刈取部を見上げた図である。図は見やすくする為一部省略している。主構成はエンジン１と、左右（ＬＲ）一対の刈取部２、左右（ＬＲ）一対の駆動後輪３、走行ミッション５、刈刃および後輪駆動用カウンターミッション６、操縦用ハンドルバー７とで、自走式機械として必要最小限にして軽量化を図っている。特にエンジン１の軸出力を主にドライブシャフトとベベルギヤとで（図省略）、左右（ＬＲ）一対の刈刃２１と走行ミッション５とに伝動するカウンターミッション６のパイプ状アルミハウジングは機体フレームと兼用しており、自走式機械ではあるが機体用シャシーや機体用フレームなど一切使用していない極めてシンプルな構成にしている。
【０００９】
草刈ガイドカバー４はこのパイプ状アルミハウジングの左右（ＬＲ）一対の刈取出力部６１に、刈取部２の上部位置に取り付け取り外しが容易に装着している。カバー形状は刈取部２の上部を覆う部分は平らに、前方先端に向かって上向きに傾斜を付けている。また下部には、前方先端の左右（ＬＲ）の両端から刈取部中央に向かって草を導き入れ収集するガイド壁である集草ガイド４１１を設けている（図４）。また更に後方端の刈草排出部に、このカバーと別体で刈草排出量を調整する排出調整カバー４２を、ほぼ刈取部巾で、刈取部中央から後方に向かって、上下角度調整自在に固定可能なように、連結している（図６）。図６上図は角度位置無段階の円弧溝調整機構を、下図は安定性優先のネジ穴多段円弧配列の多段調整機構を示す。
【００１０】
また更に草刈ガイドカバー４の左右端には高さ位置を保持する為と、刈取部２に不要な荷重がかかり走行の障害にならないよう、機体進行方向左右（ＬＲ）一対のカバー車輪４２を設けている。第一実施例では車輪軸はカバー本体４１の左右端に固着してあり、カバー本体及び車輪とも一体で容易に脱着可能にしてある。カバー４及び刈取部２の高さ位置をより安定させるには車輪４２は機体側に装着した方が良いが、その分構造は複雑になる。カバー４の走行面からの高さは、草刈作業条件に応じて刈刃２１の刃面より６０ｍｍ〜８０ｍｍ程度の高さに設定できるよう調整可能にしている。
【００１１】
駆動機構はエンジン１の軸出力をそのままカウンターミッション６に取り込み主にベベルギヤ（図省略）により回転軸方向変換し、一つは走行ミッション５へ、一つは刈取部左側２Ｌへ、一つは刈り取り部右側２Ｒへ、エンジン回転数そのまま伝達している。カウンターミッション６は１入力３出力のパイプハウジング状の機構で機体フレームも兼ねている。刈払機でのメインパイプを通した刈刃への出力を、メインパイプ出力を３つに分けて構成した格好になっている。ここで左右の刈取部２Ｌ、２Ｒは逆方向にそれぞれ機体外側から機体中央側に向けて同期回転する。（図４、図５）走行ミッション５はエンジン１の回転数を減速し駆動後輪３に出力している。
【００１２】
図７に草刈ガイドカバー４を外した場合の草刈機の右斜視図を、図８に刈刃部２１を、図９に飛散防止カバー２２を示し、刈取部２の構成を解りやすく示す。草刈り作業を行う刈取部２の構成は、回転部である刈刃部２１と、その保護カバーでカウンターミッション６のパイプハウジングに上下位置自在に固定できる左右（ＬＲ）一対の飛散防止カバー２２に大きく分かれる。いずれも従来の刈払機のものから自走式用に大きく発展させ開発したものである。刈刃部２１は、主ナイフ２１１、従ナイフ２１２、排出促進プレート２１３、刈刃押さえキャップ２１４、刈刃ボルト２１５の５部品で構成される（図３、図４、図５）。刈刃であるナイフ２１１、２１２は十文字状に構成されている（図５、図８）。排出促進プレート２１３は刈草を刈った直後、すかさず払い排出し絡みつくのを防止するためのもので、手持ち作業の刈払機では一部にしか使用されていないが、コンバインなどの自動機械などには類似のものが使われている。以上の他、飛散防止カバー２２には更に、機体中央側に、回転刈刃の回転方向に対向するように、機体進行方向とほぼ平行に、回転刃を研ぐように、あるいは拭き払うように、刈草の絡みつき防止を向上させるための棒状の排出促進バー２２１が取り付けられている。
【００１３】
以上、本願発明草刈機での草刈作業のメカニズムを図５で説明する。図は説明しやすいように平面透視図にしてある。前方草むらへまず草刈ガイドカバー４の本体４１の先端が当接し草を前方に押し倒す。その直後、刈刃部２１による刈り取りが始まる。草刈り効果を保つため草を刈る直前までは完全には倒さず、刈った直後に完全に水平に倒すようにカバー先端から刈取部に向かって傾斜を付けている。刈るとほぼ同時に刈草は刈刃部２１の排出促進プレート２１３により機体中央部に回転排出される。飛散防止カバー２２上の排出促進バー２２１は排出されずに更に回り続けようとする刈草を止め、排出し、刈刃部２１への絡みつきを防止する。更に草刈ガイドカバー４後方部、角度位置調整固定された排出調整カバー４２から刈った後の刈草は整然と走行跡に排出される。このカバーにより排出促進プレート２１３の排出効果を高めると共に、特に丈の長い草に見られる、刈った後の、巻き上がりや絡みつきを防止し整然と走行跡に排出、即ち倒させ寝かせることができる。
【００１４】
この間機体は進行している。これを機体を静止さて見た場合、前方から流れてくる草むらが草刈ガイドカバー４にシュレッダーのように吸い込まれ、刈られ、左右刈り刃２１Ｌ及び２１Ｒというロールを通して、粉砕ゴミのようにローリングして出て、左右排出促進バー２２１Ｌ、２２１Ｒ及び排出調整カバー４２で囲まれた排出口から、あたかも排出ダクトから出るように綺麗に揃って排出される。
【００１５】
本願は出願人が先に発明した草刈り新技術「クロスローリング刈り」（呼称改、クロスラウンド刈り）が（特許文献１）、まだ平面的メカニズムにとどまり２次元的な完成度だったものを、これに草刈ガイドカバー４を最適位置に設けることで草刈り新技術を３次元的にも完成させ完成度を更に高めたものである。刈った後の刈草の排出は基本的には排出促進プレート２１３で行われるが、草刈ガイトカバー４で空間を仕切ることによりこの排出促進プレート２１３に刈草排出負荷を発生する。この負荷を草刈ガイドカバー４の高さ調整で最適にしてやることで、排出が効率的に行われるようになる。カバー４が無い場合、排出促進プレート２１３の排出効果は大きく減少し、カバー有りの場合に比べ空回りの状態に近い。更に草刈ガイドカバー４後方の排出調整カバー４２の上下角度位置を刈草排出量に応じて調節しやり、刈り取り入力量に応じた刈草排出量、即ち出力量を最適に設定してやることで、排出促進プレート２１３の刈草払い出し排出機能は最大効果を発揮する。カバーそのものの押さえ込む効果も働き、どんなに丈の高い草でも刈取後の刈草排出は整然と、走行跡に倒され寝かされるため、草刈作業が継続的に円滑に行われるようになる。
【００１６】
以上は草刈ガイドカバー４による草刈作業の主要な効果であるが、他にこのカバーで刈取−排出作業空間を仕切ることにより、ほぼ８０００ｒｐｍの高速回転している刈刃部２１の前後にブロワやギヤポンプの様な吸引排風効果も生じ、刈取−排出をより円滑にする付随効果もある。
【００１７】
草刈ガイドカバー４の高さは低すぎると走行抵抗や詰まりの原因になり、高すぎると効果を発しない。草むらの繁茂度合いが少ない場合、乾燥質の場合、堅目で刈り安い場合、等々の時は刈刃の刃面からほぼ６０ｍｍ程度の高さが、繁茂度合いが密な場合、湿っている場合、細く柔らかい場合、等々過酷な条件の時はほぼ８０ｍｍ程度の高さが、詰まらず絡まず最も能率良く楽に作業継続できる。カバー左右の車輪径もそれに対応して設定しいてる。
【００１８】
図１０に本出願人が先に発明した草刈機の斜視図を示す。効率よく刈るだけならフロントカバーＦにもその効果はあった。もともとこれは草刈作業中の刈草の巻き上がり、草煙などに対する防塵がその目的だったが、それとは別に草刈作業効率向上に欠くべからざる効果を発見したものである。草むらにカバー先端が当接すると草丈が揃い刈り面が揃うことでより安定して刈ることが出来る。これは例えば人が右手で鎌を持ち草を刈る時、左手で草を束にしてつかみ草丈を揃えるが、それと同様の効果を持っている。しかし刈り取った後、刈草を順次効率よく排出処理できないと刈取作業は持続しない。刈った後直ぐに倒さないと速やかに排出処理が出来ない。草丈の高いものほど（１ｍほど）そうである。本願はこのフロントカバーに相当するカバーを、思い切ってまず刈草を速やかに倒せるよう刈取部２付近まで下げてみた結果、想定外の効果を発見したものである。効率よく刈り取るには、刈り取った後の刈草の排出処理も最重要課題である。例えば高性能エンジンは排気効率も優れているのと同じことである。草丈がシュレッダーのように吸い込まれるように次々と草刈ガイドカバー４下に入り込めるのも、この革新的な刈草排出効果があればこそである。
【００１９】
以上、先の本出願人発明の自走式刈払機（特許文献１）で確立した従来に無い、全く新しい草刈り方式であるクロスラウンド刈りを名実共に高い次元で完成させることが出来た。従来から広く使われてきた刈払機のように、誰でも手軽に安くを踏襲し、誰でも、高齢者や婦女子でも楽に、且つ安全に、操作できるものを開発した。従来機のようにたかが作業機として、ただ刈刃を振り回すだけのものでなく、幾度もの研究試験開発から得られた成果を元に正真正銘、草刈りに相応した刈り方式を開発した。利益を生まぬたかが作業機ではあるが、しかし次の実りに収穫に、生活の営み住環境の整備に、また自然環境整備にも欠かせぬものである。そしてその作業は働く第一線の現役世代の仕事というよりは、どちらかというと第一線を退いた高齢者か婦女子の仕事である場合の方が多い。これからの高齢者社会に向けてその傾向はますます強くなる。本願発明によりこれからのそうした時代に、現役世代とのワークシェアリングとしてでなく、これからのシニア世代の社会参画のための一角に、この分野において大きく寄与する。
【産業上の利用可能性】
【００２０】
開発のクロスラウンド刈りの普及により、見た目は成熟し長年変わることのなかった草刈り機に、大きな技術革新をもたらす。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本願第１実施例草刈り機を示す右斜視図である。
【図２】本願第１実施例草刈り機の基本フレーム構成を示す左側面図である。
【図３】本願第１実施例草刈り機を示す正面図である。
【図４】本願第１実施例草刈り機の、前方を持ち上げて見た下視図である。
【図５】本願第１実施例草刈り機の、草刈り作業の様子を説明するための平面透視図である。
【図６】本願第１実施例草刈り機の、刈草排出調整カバーを示す左斜視図である。
【図７】本願第１実施例草刈り機の、刈草ガイドカバーを外した状態を示す右斜視図である。
【図８】本願第１実施例草刈り機の、右側（Ｒ）刈刃部である主ナイフ、従ナイフ、排出促進プレートを示す斜視図である。
【図９】本願第１実施例草刈り機の、左側（Ｌ）飛散防止カバーを示す斜視図である。
【図１０】参考特許文献１の草刈機を示す右斜視図である。
【符号の説明】
【００２２】
１      エンジン
２      刈取部
２１    刈刃部
２１１  主ナイフ
２１２  従ナイフ
２１３  排出促進プレート
２１４  刈刃押さえキャップ
２１５  刈刃ボルト
２２    飛散防止カバー
２２１  排出促進バー
２２２  飛散防止サイドカバー
２２３  サイドガードプレート
３      走行駆動後輪
４      草刈ガイドカバー
４１    カバー本体
４１１  集草ガイド
４２    排出調整カバー
４３    カバー車輪
５      走行ミッション
６      カウンタミッション
６１    カウンターミッション刈取部出力部
７      ハンドルバー
９      メインカバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2015159728.tif 000011
【図１０】
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