(57)【要約】      （修正有）【課題】作業台船を支持する昇降用脚の着底作業と、台船本体の昇降作業を効率よく行うことができる自己昇降式作業台船を提供する。【解決手段】海底面Ｋから海面Ｍ上にかけて所定高さで立設する昇降用脚１２と、海面Ｍに浮遊可能とし、昇降用脚１２を通して海上にて昇降自在に配設する台船本体１１と、を備えた自己昇降式作業台船１０であって、昇降用脚１２は、中空角筒形状を有し、台船本体１１は、昇降用脚１２を遊嵌する断面矩形形状を有する遊嵌孔１３を備えたことを特徴とする自己昇降式作業台船１０である。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
海底から海面上にかけて所定高さで立設する昇降用脚と、
海面に浮遊可能とし、昇降用脚を通して海上にて昇降自在に配設する台船本体と、を備えた自己昇降式作業台船であって、
昇降用脚は、中空角筒形状を有し、
台船本体は、昇降用脚を遊嵌する断面矩形形状を有する遊嵌孔を備えたことを特徴とする自己昇降式作業台船。
【請求項２】
台船本体は、昇降用脚を遊嵌する角筒形状からなるケーシングと、
ケーシングを介して一体に取付け、昇降用脚に穿設したピン孔に昇降用ピンを嵌入した状態でシリンダ本体を伸延させることにより海上に持ち上げる昇降シリンダと、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の自己昇降式作業台船。
【請求項３】
昇降用脚は、互いに対向する２つの面を対向面とする第１対向面と、第１対向面とは異なる２つの面を対向面とする第２対向面とを備え、
第１対向面には昇降用ピン孔が穿設され、第２対向面には保持用ピン孔が穿設されたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の自己昇降式作業台船。
【請求項４】
昇降用ピン孔と保持用ピン孔とは、高さ位置を異ならせて配置したことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の自己昇降式作業台船。
【請求項５】
昇降用脚の第１対向面上に凸部を所定間隔で離間して複数配設し、
台船本体上に備えたストッパー板で凸部を下方より係止することで、台船上で昇降用脚を保持可能に構成し、
ストッパー板による凸部への係止を解舒することにより、昇降用脚を作業台船から離脱して着底するように構成したことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の自己昇降式作業台船。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自己昇降式作業台船、詳しくは、海洋にて立設した昇降用脚に沿って台船本体を昇降自在とした作業台船の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、作業台船は、作業の内容に応じて必要な機械類を搭載して作業を行う船であり、特に、自己昇降式作業台船はＳＥＰ(self elevating platform)と呼ばれ，台船本体（プラットフォーム）と昇降用脚（レグ）を有するものである。
【０００３】
すなわち、自己昇降式作業台船は、昇降可能なレグ（昇降用脚）によって着底し，プラットフォーム（台船本体）を波浪の届かない高さまで上昇させて保持することにより、風や波浪による本船の動揺をなくし、地上での作業と同じ作業形態とすることができ、しかも、高波浪海域での稼動を可能とし作業効率および施工精度を高めるようにしたものである。
【０００４】
自己昇降式作業台船として、例えば、特許文献１に開示されている。すなわち、特許文献１には、平面視矩形状の台船本体２と、台船本体２の４隅部に遊挿自在に鉛直方向に延びて設けられ、油圧ジャッキアップシステムにより台船本体２を昇降自在に移動させるレグ３，３…と、を備えた自己昇降式作業台船が開示されている。
すなわち、特許文献１に記載の自己昇降式作業台船は、台船本体の４隅の遊嵌孔に円筒形状のレグが遊嵌されているものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２８０３７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図１５は、従来のレグ１２´と遊嵌孔１３´との関係を示した説明図であり、（ａ）はその断面図であり、（ｂ）は側面図である。
上記特許文献１では、台船本体の４隅に遊嵌されるレグ１２´（昇降用脚）は円筒形状を有するものである。すなわち、図１５に示すように、断面円形の遊嵌孔１３内に断面円形のレグ１２´が遊嵌されている。また、レグ１２´と遊嵌孔１３´との間には所定間隔を有する遊び２１´が設けられている。
【０００７】
ところが、上記遊び２１´があるため、断面円形を有する遊嵌孔１３内でレグ１２´が３６０°で偏心しやすくなるため、図１５（ｂ）に示すように、台船本体１１に対して、レグ１２´が傾きやすくなっていた。
このため、従来の自己昇降式作業台船等では、レグ１２´を台船本体１１に穿設した遊嵌孔からレグ１２´を一気に海底まで着底することができない問題を有していた。
【０００８】
また、レグ１２´が傾いた状態であると、下降時の台船本体１１が、例えば、左右の一側部が他側部よりも下方位置になりやすい状態となっていた。すなわち、海上にある台船本体を下降する途中で、台船本体１１が傾いた状態で引っ掛かる等する問題が生じていた。
【０００９】
また、上記特許文献１の自己昇降式作業台船等では、昇降装置を用いて尺取り虫式でレグを着底するようにしていた。
ところが、昇降装置を使用した場合では、昇降用脚上に所定間隔で設けた貫通孔に対してピンを一段ずつ抜き差しして作業する必要があり、しかも、昇降装置のシリンダのストローク量も限られているため、例えばレグを海底まで着底するのに相当の時間を要していた。
【００１０】
この発明は、上記課題を解決するためになされたもので、作業台船を支持する昇降用脚の着底作業と、台船本体の昇降作業を効率よく行うことができる自己昇降式作業台船を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に記載の発明は、海底から海面上にかけて所定高さで立設する昇降用脚と、海面に浮遊可能とし、昇降用脚を通して海上にて昇降自在に配設する台船本体と、を備えた自己昇降式作業台船であって、昇降用脚は、中空角筒形状を有し、台船本体は、昇降用脚を遊嵌する断面矩形形状を有する遊嵌孔を備えたことを特徴とする自己昇降式作業台船である。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、台船本体は、昇降用脚を遊嵌する角筒形状からなるケーシングと、ケーシングを介して一体に取付け、昇降用脚に穿設したピン孔に昇降用ピンを嵌入した状態でシリンダ本体を伸延させることにより海上に持ち上げる昇降シリンダと、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の自己昇降式作業台船である。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、昇降用脚は、互いに対向する２つの面を対向面とする第１対向面と、第１対向面とは異なる２つの面を対向面とする第２対向面とを備え、第１対向面には昇降用ピン孔が穿設され、第２対向面には保持用ピン孔が穿設されたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の自己昇降式作業台船である。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、昇降用ピン孔と保持用ピン孔とは、高さ位置を異ならせて配置したことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の自己昇降式作業台船である。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、昇降用脚の第１対向面上に凸部を所定間隔で離間して複数配設し、台船本体上に備えたストッパー板で凸部を下方より係止することで、台船上で昇降用脚を保持可能に構成し、ストッパー板による矩形凸部への係止を解舒することにより、昇降用脚を作業台船から離脱して着底するように構成したことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の自己昇降式作業台船である。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載の発明によれば、昇降用脚は、中空角筒形状を有し、台船本体は、昇降用脚を遊嵌する断面矩形形状を有する遊嵌孔を備えているので、台船本体を上昇させる時に、遊嵌孔内で昇降用脚が回転したり、偏心したりしにくい構造になるため、昇降用脚を海底までフリーに下降できる。
【００１７】
また、請求項１に記載の発明によれば、断面矩形状の昇降用脚の形状に合致する貫通孔が配設されているので、下降途中で引っ掛かることなくスムーズに下降できる効果を有する。
【００１８】
請求項２に記載の発明によれば、台船本体は、昇降用脚を遊嵌する角筒形状からなるケーシングと、ケーシングを介して一体に取付け、昇降用脚に穿設したピン孔に昇降用ピンを嵌入した状態でシリンダ本体を伸延させることにより海上に持ち上げる昇降シリンダと、を備えているので、着底後ピンを嵌入し素早く台船を上昇させて船体を安定させることができる。
【００１９】
請求項３に記載の発明によれば、昇降用脚は、互いに対向する２つの面を対向面とする第１対向面と、第１対向面とは異なる２つの面を対向面とする第２対向面とを備え、第１対向面には昇降用ピン孔が穿設され、第２対向面には保持用ピン孔が穿設されているので、ピンの配置関係を明確に行える効果を有する。
【００２０】
また、請求項３に記載の発明によれば、角筒形状を有する昇降用脚が断面矩形を有する遊嵌孔内で回動することがないので、昇降用脚の第１対向面に設けた昇降用ピン孔に船体昇降用ピンを確実に嵌脱できると共に、昇降用脚の第２対向面に設けた保持用ピン孔に船体保持用ピンを確実に嵌脱できる効果を有する。
【００２１】
請求項４に記載の発明によれば、昇降用脚上に設けた昇降用ピン孔と保持用ピン孔とは、高さ位置を異ならせて配置しているので、ピン孔の配置関係が明確になるので、ピンの挿入作業を確実に行える。
【００２２】
請求項５に記載の発明によれば、昇降用脚の第１対向面上に矩形凸部を所定間隔で離間して複数配設し、台船本体上に備えたストッパー板で矩形凸部を下方より係止することで、台船上で昇降用脚を保持可能に構成し、ストッパー板による矩形凸部への係止を解舒することにより、昇降用脚を作業台船から離脱するように構成したので、作業が終了してから次の目的位置に迅速に作業台船を移動させることができ、しかも、レグの着底までの作業を迅速に行うできる効果を有する。また、クレーンにより操作を必要としない。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】自己昇降式作業台船の作業位置に移動時の状態を示した説明図である。
【図２】自己昇降式作業台船の海面に浮遊した状態を示した説明図である。
【図３】自己昇降式作業台船の海上に上昇した状態を示した説明図である。
【図４】昇降シリンダの全体構造を示した説明図である。
【図５】作業位置に移動時の断面構造を示した説明図である。
【図６】レグ着底時の断面構造を示した説明図である。
【図７】船体昇降用ピンの位置決め・嵌入時の断面構造を示した説明図である。
【図８】シリンダ伸長時の断面構造を示した説明図である。
【図９】船体昇降用ピンの離脱時の断面構造を示した説明図である。
【図１０】次昇降動作の船体昇降用ピンの位置決め・嵌入時の断面構造を示した説明図である。
【図１１】シリンダ再伸長時の断面構造を示した説明図である。
【図１２】船体保持用ピンの構造を示した説明図である。
【図１３】船体昇降用ピンの構造を示した説明図である。
【図１４】本発明のレグと遊嵌孔との関係を示した説明図である。
【図１５】従来のレグと遊嵌孔との関係を示した説明図である。
【図１６】レグがレグストッパー装置により係止又はその係止を解舒した状態を示す説明図である。
【図１７】レグの第１対向面に配設した複数の係止凸部の構造を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本実施形態における自己昇降式作業台船について図面を参照して説明する。
【００２５】
本実施形態における自己昇降式作業台船は、海洋の作業位置に対応する位置となるように、複数の昇降用脚（レグ）をその海底面Ｋに一気に着底させて立設固定させ、この立設固定したレグに沿って台船本体を昇降機構により昇降自在に構成したものである。
【００２６】
そして、本実施形態における自己昇降式作業台船は、海底により海面上に所定高さで立設する昇降用脚（レグ）と、海面に浮遊可能とし、昇降用脚を通して海上にて昇降自在に配設する台船本体と、を備えた自己昇降式作業台船であって、昇降用脚は、中空角筒形状を有し、台船本体は、昇降用脚を遊嵌する断面矩形形状を有する遊嵌孔を備えたことを特徴とする。
【００２７】
すなわち、本実施形態における自己昇降式作業台船は、４隅にレグを挿貫している。レグは角筒形状を有するものである。
また、台船本体は、角筒形状を有するレグに沿って昇降自在としている。
さらに、台船本体の四隅とレグとの間には台船本体を昇降するための昇降機構が介設されている。
そして、昇降機構は、ケーシングと昇降シリンダとを備えている。
以下、これらについて詳細に図面を参照して説明する。
【００２８】
（自己昇降式作業台船の全体構造）
まず、自己昇降式作業台船１０の全体構造について図１〜図３を参照して説明する。
図１〜図３は、本実施形態における自己昇降式作業台船１０の全体構造を説明する説明図である。
【００２９】
図１〜図３に示すように、本実施形態における自己昇降式作業台船（以下作業台船１０と称する）は、海面Ｍに台船本体１１を浮遊させ、これを海底面に立設固定したレグ１２（昇降用脚）に沿って海上で上昇させて作業（例えば風力発電の据付作業等）できるようにしたものである。
【００３０】
作業台船１０は、海面Ｍに浮遊可能であり、図１に示すように、例えば作業面がフラットである略直方体形状の台船本体１１を有するものである。
この台船本体１１には、海上での作業内容に応じて必要な機械類を搭載可能としている。
【００３１】
台船本体１１は、その本体を一つで構成したもの、又は、複数の直方体からなるもの（フローター）等を組み合わせて１つに組み合わせたもの（ユニフロートシステム）にも適用することができる。
【００３２】
図４は、レグ１２、ケーシング１６及び昇降シリンダ２０等の構造を示した説明図である。
【００３３】
台船本体１１の４隅には、遊嵌孔１３が穿設されている。遊嵌孔１３は、断面矩形を有する貫通孔である。
【００３４】
そして、本発明では、作業台船１０は、台船本体１１の４隅に穿設した断面矩形の遊嵌孔１３に断面矩形のレグ１２を挿貫している。
遊嵌孔１３は、そのレグ１２が上部より抜き差し自在に嵌る大きさを有して断面四角形状に穿設されている。
【００３５】
（レグ１２の構造）
レグ１２（昇降用脚）は、図１〜４に示すように、中空角筒形状を有する鋼管であり、その下端を作業台船１０の４隅に対応する位置となるように海底面Ｋに着底させて立設固定させることで、作業台船１０を海面Ｍから上方にて支持可能に構成したものである。
【００３６】
すなわち、レグ１２（昇降用脚）を海底面Ｋ上に４本立設させ、海面から上方に所定長さで伸延させることによって、台船本体１１を海上に浮き上がらせることができ、地上と同じような条件で作業形態を図るものである。
【００３７】
なお、レグ１２は、図１〜図３に示すように、例えば、台船本体１１の４隅に配置する４本のみに限定されず、６本又は８本に構成するものにも適用可能である。
【００３８】
また、レグ１２の高さや径等は、台船本体１１等の大きさ等によって適宜決定することができる。
【００３９】
さらに、レグ１２の４壁面には、複数の昇降用ピン孔１７と複数の保持用ピン孔１８が配設されている。
【００４０】
昇降用ピン孔１７は、台船本体１１が昇降するときに、台船本体１１側からの船体昇降用ピン１４を嵌入して台船本体１１の昇降ストッパーの機能を果たす。
【００４１】
昇降用ピン孔１７は、レグ上の第１対向面Ｅに複数配置している。
本実施形態では、図４に示すように、角筒からなるレグ１２本体の４壁面のうち、互いに対向する２つの面とする対向面であって、平面視長方形を有する台船本体１１の長辺側に配置した対向面を第１対向面Ｅとしている。
【００４２】
そして、図４に示すように、第１対向面Ｅには、左右一対の昇降用ピン孔１７が穿設されている。
左右一対の昇降用ピン孔１７は、所定間隔を有して複数組穿設されている。各間隔は、下記説明の昇降機構の一ストロークの長さに設定されている。
また、昇降用ピン孔１７は、船体昇降用ピン１４が挿貫可能な大きさを有する。
【００４３】
次に、保持用ピン孔１８は、台船本体１１が昇降以外のときに、レグ１２上で台船本体１１を保持するための船体保持用ピン１５を嵌入するためのピン孔である。
【００４４】
本実施形態では、図４に示すように、第１対向面Ｅとは異なる２つの面、すなわち本実施形態では、平面視長方形を有する台船本体１１の短辺側に配置した対向面を第２対向面Ｆとしている。
そして、図４に示すように、第２対向面Ｆには、左右一対の保持用ピン孔１８が穿設されている。
【００４５】
左右一対の保持用ピン孔１８は、所定間隔を有して複数組穿設されている。各間隔は、上記昇降用ピン孔１７の各間隔と同じに設定されている。
また、保持用ピン孔１８は、船体保持用ピン１５が挿貫可能な大きさを有する。
【００４６】
（昇降機構３０の構造）
そして、図１〜図３に示すように、台船本体の４隅にはレグ１２に沿って台船本体１１を昇降させる昇降機構３０が配設される。
【００４７】
昇降機構３０は、レグ１２を取り囲むように配設された角筒形状を有するケーシング１６と、そのケーシング１６の周囲に配設する昇降シリンダ２０とを有するものである。
【００４８】
ケーシング１６は、台船本体１１上の４隅に中空角筒形状を有して立設したものである。
【００４９】
すなわち、図４に示すように、ケーシングは、台船本体１１上に中空角筒体を立設したものであって、台船本体１１の４隅に穿設した遊嵌孔１３に挿貫したレグ１２を内包するようにレグ１２の周囲を囲繞して立設されている。
【００５０】
さらに、ケーシング１６の４つの側壁には、長孔１９とケーシング側保持ピン孔２２が穿設されている。
【００５１】
このうち長孔１９は、断面長円形を有する貫通孔であり、台船本体１１が昇降するときに、台船本体１１側からの船体昇降用ピン１４を摺動自在に嵌入するための貫通孔である。
【００５２】
本実施形態では、図４に示すように、角筒からなるケーシング１６の４壁面のうち、互いに対向する２つの壁面であって、平面視長方形を有する台船本体１１の長辺側に配置した対向面を第３対向面Ｇとしている。
そして、図４に示すように、ケーシング１６の第３対向面Ｇには、上記長孔１９が穿設されている。
【００５３】
次に、ケーシング側保持ピン孔２２は、台船本体１１の昇降やレグ着底のときに、レグ１２上で台船本体１１を保持するためのストッパーとして船体保持用ピン１５を嵌入するためのピン孔である。
【００５４】
本実施形態では、第３対向面Ｇとは異なるケーシング１６の対向面を第４対向面Ｈとし、図４に示すように、平面視長方形を有する台船本体１１の短辺側に配置した対向面を第４対向面Ｈとしている。
【００５５】
そして、図４に示すように、ケーシング１６の第４対向面Ｈ上であって、ケーシング１６下部には左右一対のケーシング側保持ピン孔２２が穿設されている。
【００５６】
ケーシング１６は所定高さを有し、その上端部には以下に説明する昇降シリンダ２０が配設される。
【００５７】
次に、昇降用シリンダの構造について図４を参照して説明する。
昇降シリンダ２０は、台船本体１１をレグ１２上で昇降させるために介設されるもので、図４に示すように、例えば、台船本体１１と一体に形成したケーシング１６を介して４隅に構成されている。
【００５８】
昇降シリンダ２０は、矩形額縁状のシリンダ固定部材２７と、４本のシリンダ本体２３と、シリンダピストン２４と、駆動用カーソル２５とを有している。
【００５９】
シリンダ固定部材２７は、矩形額縁状を有し、その内方にレグ１２を配置可能に構成している。
シリンダ固定部材２７は、上記ケーシング１６の上端部と連設されている。
【００６０】
シリンダ本体２３は、シリンダ固定部材２７の４隅底面からシリンダ本体２３を下方に突設して構成したものである。
【００６１】
シリンダピストン２４は、シリンダ本体２３からシリンダピストン２４を下方に出没可能に構成したものである。
【００６２】
駆動用カーソル２５は、各シリンダピストン２４の先端に配置したものである。
また、駆動用カーソル２５は、その本体を平面視で矩形額縁状に構成したものであり、その本体内側方にケーシング１６を配置可能としている。
【００６３】
そして、昇降シリンダ２０は、油圧駆動により、シリンダ本体２３からシリンダピストン２４を下方に伸縮させることで、駆動用カーソル２５を上下に昇降自在としたものである。
【００６４】
さらに、駆動用カーソル２５の内部には、台船本体１１の昇降時において、レグ１２の第１対向面Ｅに対して内側面側から往復動可能とした船体昇降用ピン１４が配置されている。
以下、船体昇降用ピン１４の構造の詳細について図１２を参照して説明する。
【００６５】
図１２は、船体昇降用ピン１４の構造を示した説明図である。
すなわち、船体昇降用ピン１４は、図１２に示すように、基端側に設けたピン本体１４ｂより先端側に設けた円筒形状の昇降用ピン先端部１４ａを、油圧駆動により水平方向に往復動可能に構成したものである。
【００６６】
船体昇降用ピン１４は、図１２平面視で、ケーシング１６の第３対向面Ｇ上に配置した長孔１９と、レグ１２の第１対向面Ｅ上に配置した昇降用ピン孔１７との間で往復動可能に配設されている。
【００６７】
すなわち、船体昇降用ピン１４の昇降用ピン先端部１４ａが長孔１９内に位置しているときは、レグ１２をフリー状態としたり、駆動用カーソル２５を昇降させたりすることができる。
【００６８】
また、昇降用ピン先端部１４ａが昇降用ピン孔１７内に位置しているときは、昇降シリンダ２０を介して台船本体１１を持ち上げることができるようにしている。
【００６９】
しかも、図１２に示すように、船体昇降用ピン１４は、左右一対で構成されており、しかも、レグ１２の第１対向面Ｅ上に合計４個で構成されている。
すなわち、船体昇降用ピン１４は、左右一対で構成したもので、レグ１２に対して挟み込むように配置されている。
【００７０】
次に、船体保持用ピン１５の構造の詳細について図１５を参照して説明する。
図１３は、駆動用カーソル内の船体保持用ピン１５の構造を示した説明図である。
各ケーシング１６の下部であって、第４対向面Ｈ側にはピン取付用台座となる保持ピン取付ベース２６が配置される。
【００７１】
この保持ピン取付ベース２６内には船体保持用ピン１５が配置されている。
船体保持用ピン１５は、左右一対で、しかも、レグ１２本体の第２対向面Ｆに対して合計４個で構成されている。
すなわち、図１３に示すように、船体保持用ピン１５は、左右一対で構成したもので、レグ１２を挟み込むように配置されている。
【００７２】
船体保持用ピン１５は、図１３に示すように、基端側に設けたピン本体１５ｂから先端側に設けた円筒形状の保持用ピン先端部１５ａを、油圧駆動により水平方向に往復動可能に構成したものである。
【００７３】
船体保持用ピン１５は、図１３平面視で、ケーシング１６の第４対向面Ｈに配置したケーシング側保持ピン孔２２と、レグ１２本体の第２対向面Ｆ上の保持用ピン孔１８との間で往復動可能に配設されている。
【００７４】
すなわち、船体保持用ピン１５の保持用ピン先端部１５ａがケーシング側保持ピン孔２２内に位置しているときは、レグ１２をフリー状態とし、ケーシングを介して台船本体１１と一体化することができる。
【００７５】
また、保持用ピン先端部１５ａが保持用ピン孔１８内に位置しているときは、台船本体１１をその位置にて保持することができるようにしている。
【００７６】
なお、本実施形態では、図４に示すように、レグ１２上の昇降用ピン孔１７と保持用ピン孔１８とは設置面を異ならせており、しかも、高さ位置も異ならせている。
【００７７】
本実施形態では、昇降用ピン孔１７は、上下の保持用ピン孔１８間に配置されている。
【００７８】
しかも、船体昇降用の船体昇降用ピン１４は、図４に示すように、船体保持用の船体保持用ピン１５とは角度を変えて装備している。
【００７９】
本実施形態では、船体昇降用ピン１４は、レグ１２の第１対向面Ｅに対向するように配置され、船体保持用ピン１５とは異なる対向面に対向するように配置されている。
【００８０】
これにより、本発明の作業台船１０は、船体昇降用ピン１４と船体保持用ピン１５との配置関係を明確になり、差し替え位置の混同が少なくなる。
【００８１】
しかも、角筒形状を有するレグ１２に対して挟み込むように、船体昇降用ピン１４を対向させて複数配置させていることで、台船本体１１からレグ１２への装着を確実に行える効果を有するものである。
また、船体保持用ピン１５も、前記船体昇降用ピン１４とは角度を変えて、レグ１２に対して挟み込むように対向させている。
【００８２】
（作業台船の昇降方法）
以下、レグ１２の着底方法及び作業台船１０の昇降方法について説明する。
【００８３】
図５は、作業台船１０の作業位置に移動時の断面構造を示した説明図である。
なお、図５中、左図面は、レグ１２の第２対向面Ｆを断面視した断面図である。図５中、右図面は、レグ１２の第１対向面Ｅを断面視した断面図である。以下、図６〜図１１において同じである。
【００８４】
最初に、作業台船１０が、海上のある作業位置に到着すると、台船本体１１の４隅のレグ１２を保持した状態にする。
【００８５】
すなわち、図５に示すように、台船本体１１の４隅において、例えば、レグ１２下端を台船本体１１底部に位置させた状態にし、船体昇降用ピン１４と船体保持用ピン１５とをレグ１２の昇降用ピン孔１７及び保持用ピン孔１８にそれぞれ嵌入させている。
【００８６】
次に、レグ１２の着底方法を説明する。
図６は、レグ１２の着底方法を説明する説明図である。
【００８７】
作業位置において、台船本体１１の４隅に配置したレグ１２に着底作業を行う。すなわち、昇降シリンダ２０側の船体昇降用ピン１４をレグ１２上の昇降用ピン孔１７から離脱する。
【００８８】
このとき、船体保持用ピン１５は、ケーシング１６のケーシング側保持ピン孔２２に嵌入した状態である。すなわち、昇降シリンダ２０は、ケーシング１６を介して台船本体１１と一体となっている。
【００８９】
すると、レグ１２は、図６に示すように、昇降シリンダ２０やケーシング１６等とは、完全に切り離し状態となる。
【００９０】
これにより、レグ１２の下端部が海底面Ｋまで到達するまで下降させることができる。すなわち、図６に示すように、レグ１２は台船本体１１に対してフリーで海底面Ｋまで直立状態にして下降させることができる。このようにして、レグ１２の着底を一気に行え、着底作業を短縮化させることができる。
【００９１】
次に、作業台船１０の上昇動作について説明する。
図７は、位置決めピンの嵌入時の断面構造を示した説明図である。
この後、図７に示すように、駆動用カーソル２５を、レグ１２上の所定高さで位置合わせし、この後、船体昇降用ピン１４を前方に進出させて昇降用ピン孔１７に嵌入させる。
【００９２】
このとき、船体保持用ピン１５は、レグ１２本体上の保持用ピン孔１８には嵌入されず、ケーシング１６上のケーシング側保持ピン孔２２に嵌入されている。この状態では、昇降シリンダ２０と台船本体１１とがケーシング１６を介して一体になっている。
【００９３】
図８は、シリンダ伸長時の断面構造を示した説明図である。
そして、昇降シリンダ２０の駆動用カーソル２５を下方に伸延させる。これにより、ケーシング１６上の長孔１９の上端部の位置にある駆動用カーソル２５上の船体昇降用ピン１４が、長孔１９の下端部の位置まで下降する。
【００９４】
同時に、レグ１２本体は海底面Ｋ上に固定されているため、レグ１２上の昇降用ピン孔１７の高さ位置はその位置に固定されている。
そして、レグ１２上の昇降用ピン孔１７の位置はそのままで、駆動用カーソル２５もその位置に位置することになり、昇降シリンダ２０のシリンダピストン２４が伸延することで、その伸長した分だけ昇降シリンダ２０が上方に持ち上げられることになる。
これに追随して、ケーシング１６を介して昇降シリンダ２０と台船本体１１とが一体になった状態で持ち上げられることになる。
このようにして、台船本体１１は海面Ｍより上方に上昇可能としている。
【００９５】
次に、シリンダ伸長後に、船体保持用ピン１５をレグ１２内の保持用ピン孔１８に挿入させる。これにより、台船本体１１は、この高さ位置で保持される。
【００９６】
図９は、船体昇降用ピン１４の離脱時の断面構造を示した説明図である。
この後、駆動用カーソル２５上の船体昇降用ピン１４をレグ１２上の昇降用ピン孔１７から離脱させる。
そして、駆動用カーソル２５を離脱した昇降用ピン孔１７より一つ上の昇降用ピン孔１７の高さ位置までシリンダ本体２３に対してシリンダピストン２４を収縮させる。
このとき、船体保持用ピン１５は、レグ１２内の保持用ピン孔１８に挿入させている。
【００９７】
図１０は、位置決めピンの嵌入時の断面構造を示した説明図である。
さらに、次の高さ位置で、駆動用カーソル２５を、レグ１２上の所定高さで位置合わせし、この後、船体昇降用ピン１４を前方に進出させて昇降用ピン孔１７に嵌入させる。
【００９８】
このとき、船体保持用ピン１５は、レグ１２本体上の保持用ピン孔１８には嵌入されない。この状態では、昇降シリンダ２０と台船本体１１とがケーシング１６を介して一体になっている。
【００９９】
図１１は、シリンダ伸長時の断面構造を示した説明図である。
この後、昇降シリンダ２０の駆動用カーソル２５を下方に伸延させる。これにより、ケーシング１６上の長孔１９の上端部の位置にある駆動用カーソル２５上の船体昇降用ピン１４が、長孔１９の下端部の位置まで下降する。そして、台船本体１１をさらに高い位置に上昇させることができる。
【０１００】
この後、以上のような前記一連の動作を繰り返すことで、所望の高さ位置まで台船本体１１を海面Ｍ上に上昇させることができる。
【０１０１】
なお、台船本体１１の下降については、コンピュータ制御によって前記昇降方法とは逆の操作により下降することができる。
【０１０２】
このように、本発明ではレグ１２本体の形状は断面矩形を有する。台船本体１１上の遊嵌孔１３も矩形であり、形状がほぼ一致するために、円形の場合のように偏心することが生じにくい。このため、左右側に偏った位置に移動しにくい。この理由は以下に示す。
【０１０３】
図１４は、本発明のレグ１２と遊嵌孔１３との関係を示した説明図であり、（ａ）はその断面図であり、（ｂ）は側面図である。
すなわち、図１４（ａ）に示すように、本発明における自己昇降式作業台船１０は、遊嵌孔１３が断面矩形状を有しており、レグ１２は断面矩形状を有する。遊嵌孔１３とレグ１２との間は所定間隔を有する遊び２１が配設されている。
【０１０４】
そして、遊嵌孔１３内でレグ１２が一方向に偏心しても、遊嵌孔１３の内側面とレグ１２の一側面とが面接触することになり、直立しやすくなる。すなわち、図１４（ｂ）に示すように、レグ１２の姿勢が真っ直ぐな姿勢に矯正される。
【０１０５】
したがって、遊嵌孔１３内でのレグ１２の偏心が生じても、姿勢が矯正されるので、遊嵌孔１３内でのレグ１２の海底面Ｋへの着底をフリーに行える。このように、レグ１２の着底を一気に行えるので作業性が格段に向上する。
【０１０６】
これに対して、従来の自己昇降式作業台船（例えば特許文献１に記載の作業台船）は、図１５（ａ）に示すように、遊嵌孔１３´が断面円形状を有しており、レグ１２´は断面円形状を有するため、遊嵌孔１３´内でレグ１２´が一方向のみならず３６０°で偏心しやすくなる。
したがって、図１５（ｂ）に示すように、レグ１２´が左右のあらゆる方向に傾きやすくなる。
【０１０７】
しかも、遊嵌孔１３´の内側面とレグ１２´の一側面とが点接触することになり、図１５（ｂ）に示すように、遊嵌孔１３´内でレグ１２´が一方向のみならず３６０°で偏心しやすくなり、レグ１２´の姿勢が真っ直ぐな姿勢に矯正されにくい。このため、レグ１２´を一気に着底できない問題を有する。
【０１０８】
このように、本発明の作業台船１０は、レグ１２本体を角筒形状に構成しているので、レグ着底作業を短時間に行うことができる。
【０１０９】
なお、上記のようなピン構造を有するものについては、円筒状のレグにも適用することができる。この場合、円筒状のレグ１２が上記のように偏心しないように、レグ１２又は昇降機構３０のいずれかにストッパーを配設することが好ましい。
【０１１０】
（レグストッパー装置）
次に、本発明の作業台船１０には、作業が終了してから次の目的位置に移動してレグ着底するまでの作業を迅速及び安全に進めるためのレグストッパー装置４０を配設することもできる。
以下、レグストッパー装置４０の構造について詳細に説明する。
【０１１１】
図１６（ａ）は、レグがレグストッパー装置により係止状態を示した説明図であり、図１６（ｂ）はその係止を解舒した状態を示す説明図である。
【０１１２】
図１６（ａ）及び図１６（ｂ）に示すように、レグストッパー装置４０は、側面視において略逆Ｌ字状に構成したストッパー板４１と、そのストッパー板４１を回動させるためのストッパー用シリンダ４２を備えている。
【０１１３】
ストッパー板４１は、図１６（ａ）に示すように、略逆Ｌ字状の本体を有しており、その本体の上側先端部にはレグ１２の側壁部に構成した矩形凸部４５（図１７に示す）の下端部を係止するための係止部を設けている。
係止部は、先端から内方に所定幅を有する水平部と水平部から斜め上方に延伸させた斜め延伸部とで構成されており、水平部は前記矩形凸部４５の下端を係止することでレグ１２を保持するように構成している。
そして、ストッパー板４１は、レグストッパー装置４０内において水平軸回りに回動自在に枢支されている。
【０１１４】
次に、ストッパー用シリンダ４２は、ストッパー板受け用部材４３と、ストッパー板受け用部材４３を回動させる回動作用部材４４とで構成されている。
【０１１５】
ストッパー板受け用部材４３は、図１６（ａ）に示すように、水平板材等により上記ストッパー板４１の下端部を係止可能としている。また、ストッパー板受け用部材４３は、レグ外方端側に上方に突出させた爪４６を備え、この爪４６によりストッパー板４１が反時計回りに回動するのを規制している。そして、ストッパー板受け用部材４３は、水平軸回りに回動自在としている。
【０１１６】
図１６に示すように、回動作用部材４４は、円柱形状を有し、その上端部に上記ストッパー板受け用部材４３のレグ側端部を連結している。
回動作用部材４４は、図示しない制御装置と電気的に接続されており、制御装置からの制御により上下に昇降自在に構成し、上端部に連結したストッパー板受け用部材４３を水平軸回りに回動させるように構成している。
【０１１７】
図１７（ａ）は、レグ１２の第１対向面Ｅに配設した複数の矩形凸部４５の構造を示す平面図であり、図１７（ｂ）はその側面図である。
次に、図１７（ａ）及び図１７（ｂ）に示すように、レグ１２の側壁面には壁面から外方に所定幅を有して突出させた矩形凸部を所定間隔で離間して複数配設している。各矩形凸部４５はレグ１２の第１対向面Ｅに配設している。
【０１１８】
このように構成することにより、以下のようにして作業が終了してから次の目的位置に移動してレグ着底するまでの作業を進めることができる。
【０１１９】
まず、作業台船１０が、海上のある作業位置での作業が終了すると、台船本体１１の４隅のレグ１２を昇降機構３０により引上げる。そして、所定高さ位置で船体昇降用ピン１４と船体保持用ピン１５とをレグ１２の昇降用ピン孔１７及び保持用ピン孔１８にそれぞれ嵌入させることによりレグ１２を保持状態にする。
【０１２０】
このとき、海底面の隆起等を把握した上で保持したレグ１２の海底面からの高さ位置を設定するようにする。これは、作業台船１０の移動中にレグ１２の海中部分が海底面の隆起部分に引っ掛かるのを防止するためである。
【０１２１】
この後、作業台船１０を、次の作業位置まで移動させる。そして、次の作業位置に到達後に以下のようにしてレグ１２を着底させる。
【０１２２】
すなわち、図１６（ｂ）に示すように、制御装置（図示せず）でのスイッチ操作により回動作用部材４４が上方に延伸し（図１６（ｂ）に示す(イ)）、延伸した回動作用部材４４がストッパー板受け用部材４３の一端側を持ち上げる。
これによりストッパー板受け用部材４３の他端側は下方に回動する（図１６（ｂ）に示す(ロ)）。
ストッパー板受け用部材４３の下方への回動に伴って、ストッパー板受け用部材４３によるストッパー板４１の下端部への当接が解舒される。
そして、ストッパー板４１の先端側が反時計回りに回動することで、その先端側のレグ１２上の矩形凸部４５への係止が解舒される（図１６（ｂ）に示す(ハ)）。
【０１２３】
これにより、レグ１２がフリーとなりそのまま着底させることができる（図１６（ｂ）に示す(二)）。
なお、レグ１２の着底は、まず、到着した証となる４隅の一角にあるレグ１２のみを着底し、この後、対角のレグ１２及び他のレグ１２を投下してもよいし、または、その作業位置で確定していることが判明している場合等では４隅全てのレグ１２を一度に投下することもできる。
【０１２４】
以上のレグ着底が完了した後、台船本体１１を海上から所定高さまで上昇させて保持することで作業を行うことができる。
このように、本発明に係る作業台船１０は、作業が終了してから次の目的位置に迅速に移動することができ、レグ１２の着底までの作業を迅速に行うことができる。しかも、レグストッパー装置４０によりクレーンにより操作を必要としない。
【０１２５】
この結果、本発明の作業台船１０は、断面矩形状のレグ１２の形状に合致する遊嵌孔１３が配設されているので、レグ１２の着底を一気に行え、しかも、台船本体１１の下降時にも途中で引っ掛かることなくスムーズに下降できる効果を有する。
【０１２６】
以上、本発明の実施の形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、発明の開示の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。
【符号の説明】
【０１２７】
１０  自己昇降式作業台船
１１  昇降用シリンダ
１２  レグ（昇降用脚）
１３  遊嵌孔
１４  船体昇降用ピン
１４ａ  ピン本体
１５  船体保持用ピン
１５ａ  ピン本体
１６  ケーシング
１７  昇降用ピン孔
１８  保持用ピン孔
１９  長孔
２０  昇降シリンダ
２１  遊び
２２  シリンダ本体
２３  シリンダピストン
２５  駆動用カーソル
２６  保持ピン取付ベース
２７  台座
Ｋ  海底
Ｍ  海面
【図１】
2015037925.tif 000003
【図２】
2015037925.tif 000004
【図３】
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【図４】
2015037925.tif 000006
【図５】
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【図６】
2015037925.tif 000008
【図７】
2015037925.tif 000009
【図８】
2015037925.tif 000010
【図９】
2015037925.tif 000011
【図１０】
2015037925.tif 000012
【図１１】
2015037925.tif 000013
【図１２】
2015037925.tif 000014
【図１３】
2015037925.tif 000015
【図１４】
2015037925.tif 000016
【図１５】
2015037925.tif 000017
【図１６】
2015037925.tif 000018
【図１７】
2015037925.tif 000019