(57)【要約】      （修正有）【課題】各リハビリ施設の情報をスムーズに伝達し、かつ共有化してリハビリテーションの連携を効率的に行うリハビリテーション支援装置を提供する。【解決手段】自施設でリハビリを受ける訓練者のモーション情報を取得し、モーション情報をもとにリハビリの評価指標を算出する算出部２７と、モーション情報及び評価指標を、複数の施設で共用のデータベースに送信する送信部２９，３０と、訓練者の他施設におけるモーション情報及び評価指標をデータベースから受信する受信部２１，２２と、算出部で算出した第１の評価指標と、受信部で受信した第２の評価指標の形式が異なる場合に、受信したモーション情報を利用して、第２の評価指標を第１の評価指標の形式に変換する変換部２３と、同一形式の第１、第２の評価指標を比較し比較結果をもとにリハビリ計画を作成するリハビリ計画作成部２８と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自施設でリハビリを受ける訓練者のモーション情報を取得し、前記モーション情報をもとにリハビリの評価指標を算出する算出部と、
前記モーション情報及び前記評価指標を、複数の施設で共用のデータベースに送信して登録する送信部と、
前記訓練者の他施設におけるモーション情報及び評価指標を前記データベースから受信する受信部と、
前記算出部で算出した第１の評価指標と、前記受信部で受信した第２の評価指標の形式が異なる場合に、前記受信したモーション情報を利用して、前記第２の評価指標を前記第１の評価指標の形式に変換するリハビリ指標変換部と、
同一形式の前記第１、第２の評価指標を比較する比較部を含み、比較結果をもとにリハビリ計画を作成するリハビリ計画作成部と、
を備えるリハビリテーション支援装置。
【請求項２】
前記リハビリ指標変換部は、前記受信したモーション情報から前記訓練者に対する介助者の有無を判断して、前記第２の評価指標を前記第１の評価指標の形式に近づくように補完する請求項１記載のリハビリテーション支援装置。
【請求項３】
前記リハビリ指標変換部は、前記受信したモーション情報から前記訓練者が補助器具を使用しているか否かを判断して、前記第２の評価指標を前記第１の評価指標の形式に近づくように補完する請求項１記載のリハビリテーション支援装置。
【請求項４】
前記リハビリ計画作成部で作成した前記リハビリ計画を表示する表示部を有する請求項１記載のリハビリテーション支援装置。
【請求項５】
前記データベースには、前記訓練者がリハビリの進行に合わせてそれぞれ異なる施設でリハビリを行ったときの、それぞれの前記モーション情報及び前記評価指標を登録し、
前記リハビリ計画作成部は、前記データベースから受信した前施設での前記モーション情報及び前記評価指標を過去データとして利用して、リハビリ計画を作成する請求項１記載のリハビリテーション支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、リハビリテーションに関わる医療施設毎に定量化された情報を共有して、リハビリテーションの地域連携を行うことが可能なリハビリテーション支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、リハビリテーション（以下、「リハビリ」と呼ぶこともある）では、理学療法士等が運動療法として動作訓練・歩行訓練、関節可動域訓練、筋肉増強訓練などを実施するようにしている。またリハビリ支援機能として、リハビリカルテを管理する機能があり、リハビリの実施記録等を入力できるようになっている。ところで、リハビリを必要とする人は、増加傾向にあるにも拘わらず、リハビリを支援する人は大幅に不足している。また、脳卒中などを中心にリハビリテーション地域連携パスの取り組みが普及し始めている。
【０００３】
リハビリテーション医学の面からも地域連携をスムーズかつ効率的に行うことは重要であり、連携パスにおけるアウトカム評価が重要である。アウトカム評価としては、日常生活動作（ＡＤＬ）の評価がある。ＡＤＬ（Activities of Daily Living）を評価する方法として、バーセルインデックス（ＢＩ：Barthel Index）や機能的自立評価法（ＦＩＭ：Functional Independence Measure）が一般的に利用されている。
【０００４】
現在は、紙媒体の状態でリハビリの評価指標が記入されるが、リハビリテーションの実態を把握することが難しい。また回復期や維持期の各医療施設において、ＢＩやＦＩＭなど評価指標が異なる場合がある。このため専門的な介入を行えば機能が向上し得るにも拘わらず、ＢＩやＦＩＭなどの評価指標が違うことにより潜在的な可能性が見過ごされたままとなり、問題が生じたときにそれを早期に発見するのが難しいという問題点があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−５６６９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
発明が解決しようとする課題は、リハビリテーションに関わる各医療施設に対して施設毎の情報をスムーズに伝達し、かつ共有化することでリハビリテーションの地域連携を効率的に行うリハビリテーション支援装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態に係るリハビリテーション支援装置は、自施設でリハビリを受ける訓練者のモーション情報を取得し、前記モーション情報をもとにリハビリの評価指標を算出する算出部と、前記モーション情報及び前記評価指標を、複数の施設で共用のデータベースに送信して登録する送信部と、前記訓練者の他施設におけるモーション情報及び評価指標を前記データベースから受信する受信部と、前記算出部で算出した第１の評価指標と、前記受信部で受信した第２の評価指標の形式が異なる場合に、前記受信したモーション情報を利用して、前記第２の評価指標を前記第１の評価指標の形式に変換するリハビリ指標変換部と、同一形式の前記第１、第２の評価指標を比較する比較部を含み、比較結果をもとにリハビリ計画を作成するリハビリ計画作成部と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】一実施形態に係るリハビリテーション支援装置を含む医療支援システムを示すブロック図。
【図２】一実施形態における評価指標ＢＩの判定基準を示す説明図。
【図３】一実施形態における評価指標ＦＩＭの評価項目と詳細示す説明図。
【図４】一実施形態におけるＦＩＭの採点基準を示す説明図。
【図５】一実施形態における歩行訓練者の骨格情報を示す説明図。
【図６】一実施形態におけるＢＩの採点基準及びＦＩＭの評価項目の一部を抽出して示す図。
【図７】一実施形態における地域連携シートの一例を示す説明図。
【図８】一実施形態における地域連携パスシートの一例を示す説明図。
【図９】一実施形態における地域連携パスシートの他の例を示す説明図。
【図１０】一実施形態におけるリハビリ支援の動作を示すフローチャート。
【図１１】一実施形態におけるデータセンターと、急性期病院及び回復期病院間の情報のやりとりの一例を示すフローイメージ。
【図１２】一実施形態におけるリハビリシステムの全体構成を示す構成図。
【図１３】一実施形態におけるリハビリ部門システムを想定したハードウェア、ソフトウェアの配置とデータのやり取りを示す全体構成図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、発明を実施するための実施形態について、図面を参照して説明する。尚、各図において同一箇所については同一の符号を付す。
【００１０】
（第１の実施形態）
図１は、一実施形態に係るリハビリテーション支援装置を含む医療支援システムを示すブロック図である。図１の医療支援システムは、医療センター１０と医療施設２０からなる。医療センター１０は、リハビリモデル情報データベース１１（ＤＢ１１）、リハビリ指標情報データベース１２（ＤＢ１２）、指標情報受信部１３、モーション情報受信部１４を含む。
【００１１】
リハビリモデル情報ＤＢ１１は、後述するモーション情報を記憶し、リハビリ指標情報ＤＢ１２は、リハビリの評価指標であるＡＤＬ（Activities of Daily Living）のＢＩ（Barthel Index）やＦＩＭ（Functional Independence Measure）の情報を記憶する。リハビリモデル情報ＤＢ１１と、リハビリ指標情報ＤＢ１２は、複数の医療施設で共用のデータベースである。
【００１２】
リハビリの評価指標ＢＩは、日常生活動作（ＡＤＬ）を評価する方法の１つであり、自立、部分介助などの数段階の自立度で評価し、自立度に応じて点数を設定している。リハビリの評価指標ＦＩＭ（機能的自立度評価表）は、介護負担度の評価が可能であり、リハビリの分野で活用されている。
【００１３】
医療施設２０は、急性期病院、回復期病院、維持期病院、自宅・職場等である。医療施設２０は、モーション情報受信部２１、指標情報受信部２２、リハビリ指標変換部２３、表示部２４を含む。またモーション情報取得部２５、定量情報算出部２６、リハビリ指標算出部２７、リハビリ計画作成部２８、指標情報送信部２９及びモーション情報送信部３０を含む。
【００１４】
モーション情報受信部２１は、データセンター１０のリハビリモデル情報ＤＢ１１から訓練者の前施設でのモーション情報を受信し、指標情報受信部２２は、リハビリ指標情報ＤＢ１２から、訓練者の前施設での評価指標の情報（ＡＤＬのＢＩやＦＩＭ等）を受信する。
【００１５】
リハビリ指標変換部２３は、前施設で利用した評価指標の形式と自施設の評価指標の形式が異なる場合に、同じ形式に変換する。例えば前施設で利用した評価指標の形式がＢＩであり、自施設の評価指標の形式がＦＩＭの場合は、ＢＩからＦＩＭに変換する。また前施設で利用した評価指標がＦＩＭであり、自施設の評価指標がＢＩの場合は、ＦＩＭからＢＩに変換する。表示部２４は、評価指標（後述）や、リハビリ計画等を表示する。
【００１６】
リハビリを行う施設は、訓練の進捗に合わせて、急性期病院から回復期病院へ、回復期病院から維持期病院へと変わり、最終的には自宅や職場に移行する。尚、以下の説明において、「自施設」とは、現在リハビリの訓練を行っている施設を意味し、「前施設」とは、現在の訓練施設に移る前の施設を言う。
【００１７】
モーション情報取得部２５は、リハビリが行われる空間における人物等の動きを検知し、障害者等のリハビリを受ける訓練者のモーション情報を取得する。定量情報算出部２６は、例えば訓練者の骨格情報をもとに歩行による移動距離を求め歩行距離を算出する。
【００１８】
リハビリ指標算出部２７は、訓練者の骨格情報をもとに例えばＦＩＭの評価指標を算出する。リハビリ計画作成部２８は、比較部２８１を含み、リハビリ指標算出部２７で算出した自施設の評価指標とリハビリ指標変換部２３で変換した前施設の評価指標とを比較部２８１で比較し、比較結果に基づいてリハビリ計画を作成し、表示部２４に表示する。
【００１９】
指標情報送信部２９は、リハビリ指標算出部２７で算出した自施設の評価指標の情報を、データセンター１０の指標情報受信部１３に送信する。モーション情報送信部３０は、モーション情報取得部２５で取得した訓練者のモーション情報をデータセンター１０のモーション情報受信部１４に送信する。指標情報受信部１３で受信した評価指標の情報は、リハビリ指標情報ＤＢ１２に記憶され、モーション情報受信部１４で受信したモーション情報は、リハビリモデル情報ＤＢ１１に記憶される。
【００２０】
次に、図１の医療情報システムの動作を説明するが、その前に、図２、図３を参照して「ＢＩ及びその判定基準」と、「ＦＩＭの評価項目一覧と詳細」を説明する。
【００２１】
図２において、ＢＩは、食事、移乗、整容、トイレ動作…排尿コントロールの１０項目を、複数段階の自立度（自立、部分介助、完全介助等）で評価するものであり、自立度に応じて点数（１５〜０点）を設定している。そして、トータルの点数が１００点の場合は、完全に自立しており、トータルの点数が６０点以下では起居移動動作において介助が必要であり、トータル点数が４０点以下ならほぼすべての項目で介助が必要だと推測するものである。
【００２２】
また図３において、ＦＩＭは、セルフケア、排泄コントロール、移乗、移動、コミュニケーション、社会的認知の６項目を、食事、整容、清拭、…記憶の１８項目に区分し、各項目を完全自立（７点）から完全介助（１点）までの複数の点数で評価するものである。
【００２３】
図４は、ＦＩＭの採点基準を示す図であり、自立度や介助者の要否に応じて、完全自立（７点）から完全介助（１点）までを採点したものである。
【００２４】
以下、図１の医療情報システムの動作を説明する。先ず、医療施設２０におけるモーション情報取得部２５、定量情報算出部２６、リハビリ指標算出部２７の動作を説明する。
【００２５】
モーション情報取得部２５は、リハビリが行われる空間における人物等の動きを検知し、訓練者のモーション情報を取得する。モーション情報取得部２５は、例えば、Ｋｉｎｅｃｔ（登録商標）を用いることができる。Ｋｉｎｅｃｔ（登録商標）は、人の動きや音声を認識するものであり、ＲＧＢカラー・カメラ、深度センサ、マイクロフォン等を含み、カメラに訓練者を映すことで、訓練者までの距離を計測し、訓練者の骨格の様々な動きを検出することができる。
【００２６】
図５（ａ）は、訓練者が歩行訓練をしている様子を示す。モーション情報取得部２５は、リハビリが行われる空間における人物等の動きを検知することで、図５（ｂ）に示す骨格情報を得ることができる。図５（ｂ）において、複数の黒丸（ａ〜ｔ）は、頭部から両肩、腰、左右の肘、左右の手首、左右の臀部、左右の膝、左右の足首、左右の足根などの関節部分を示す。
【００２７】
モーション情報取得部２５は、人体の骨格を形成する各関節の座標情報をもとに骨格情報を取得する。また各関節の位置の変化を算出することで訓練者の動き、つまりモーション情報を得ることができる。定量情報算出部２６は、骨格情報をもとに訓練者の移動量（歩行距離）を算出する。またリハビリ指標算出部２７は、日常生活動作（ＡＤＬ）の評価指標（例えばＢＩ：Barthel Index）を算出する。
【００２８】
図６（ａ）は、図２のＢＩの採点基準から（６．歩行）の採点基準を抽出したものである。定量情報算出部２６は、骨格情報の例えば腹部の移動距離を算出し、歩行距離を算出する。ここで、訓練者が例えば４５ｍ以上歩行できていれば、リハビリ指標算出部２７は、評価指標、例えばＢＩの点数１５を付与する。また４５ｍ以上歩行時に、モーション情報取得部２５の情報から杖等の歩行補助器具や、介助者を認識した場合は、点数１０を付与する。
【００２９】
また腹部の骨格点の上下動が微小で、かつ、手首の骨格点の動きが激しい場合は、車椅子に乗っていると判定し、点数５を付与する。４５ｍ以上の歩行距離がない場合、歩行の速度、ケイデンス（cadence）等の歩行パラメータから、４５ｍの歩行が可能かどうかを推測・判定し、リハビリ指標算出部２７は、点数５または点数０を付与する。
【００３０】
またリハビリ指標算出部２７は骨格情報を基に、訓練者の評価指標ＦＩＭ (Function Independence Measure)を算出することもできる。図６（ｂ）は、図３のＦＩＭの評価項目から（４．移動）の評価項目を抽出したものである。リハビリ指標算出部２７は「移動」の指標を算出する場合、ＢＩ評価時と同様に、介助者の有無や自立度を認識する（図４参照）。
【００３１】
介助者なしと判定した場合、歩行補助器具の使用有無を認識し、歩行補助器具なしと判定するとＦＩＭの点数７を付与する。また歩行補助器具有りと判定した場合は点数６を付与する。さらに介助者ありと判定した場合、介助者が訓練者に付き添っている時間から、点数を算出して付与する。例えば訓練者の歩行時間が１０分の場合、介助者の骨格情報をもとに、例えば左手の骨格点が訓練者の全身骨格と重なっている時間が５分であれば中程度介助と認識し、点数３を付与する。
【００３２】
骨格情報を基に算出したＢＩやＦＩＭ等の評価指標の値は、例えば、急性期病院、回復期病院、維持期病院等で行われるリハビリに用いられる評価シートに反映される。
【００３３】
図７は、評価シートの一例である地域連携シートを示す説明図である。連携シートは、脳卒中などの障害から復帰するための訓練をリハビリの進行具合に合わせて行うため、急性期病院や回復期病院、さらに維持期病院等で使用する評価シートである。各医療機関において、ＢＩとＦＩＭの両方を記入することもあるし、ＢＩ又はＦＩＭのいずれか1つのみを記入することもある。また、病院内では別の指標(ＣＭＳＡ)などを利用するので、記入しないケースもある。
【００３４】
図７の地域連携シートの矢印Ａ，Ｂで示す点線枠の部分は、ＢＩとＦＩＭの記入欄であり、訓練の経過（１〜６か月）に応じて評価指標が記入される。例えば、ＢＩであれば１５〜０の点数が記入され、ＦＩＭであれば７〜１の点数が記入される。また図７の地域連携シートは、表示部２４に表示される。
【００３５】
またモーション情報取得部２５で取得したモーション情報(骨格情報や、歩行距離など)は、モーション情報送信部３０からデータセンター１０のモーション情報受信部１４に送信される。またリハビリ指標算出部２７で算出した評価指標（ＢＩ、ＦＩＭ）の情報は、リハビリ指標送信部２９からデータセンター１０の指標情報受信部１３に送信される。
【００３６】
モーション情報受信部１４で受信したモーション情報は、リハビリモデル情報ＤＢ１１に保存され、指標情報受信部１３で受信した評価指標の情報は、リハビリ指標情報ＤＢ１２に保存され、保存されたモーション情報及び評価指標の情報は、次施設において参考情報（過去データ）として利用することができる。
【００３７】
データセンター１０に保存するモーション情報及び評価指標の情報は、訓練者属性情報、施設情報、訓練者の診断情報などと一緒に保存する。ＤＢ１１及びＤＢ１２に保存する各データは、テーブル形式で保存してもよいし、ファイルの形式で保存してもよい。自施設において他施設のデータを参考にするとき、データセンター１０から、施設名や施設ＩＤ、訓練者名や訓練者ＩＤなどを利用して検索し、リハビリ評価指標の情報やモーション情報を取得することができる。
【００３８】
次に、自施設において他施設のデータを参考にする場合の動作を説明する。他施設のデータを参考にする場合、モーション情報受信部２１は、データセンター１０のリハビリモデル情報ＤＢ１１から該当する訓練者のモーション情報を受信する。また指標情報受信部２２は、データセンター１０のリハビリ指標情報ＤＢ１２から該当する訓練者の評価指標の情報を受信する。
【００３９】
モーション情報受信部２１で受信したモーション情報、及び指標情報受信部２２で受信した評価指標の情報は、リハビリ指標変換部２３に送られ、自施設での評価指標と他施設での評価指標の形式が異なる場合に、同じ形式の評価指標となるように変換する。
【００４０】
例えば、自施設ではＦＩＭによる評価指標を利用しており、前施設ではＢＩによる評価指標を利用していた場合は、前施設でのＢＩによる評価指標をＦＩＭに変換して評価指標の形式を一致させる。
【００４１】
以下、リハビリ指標変換部２３による評価指標の変換動作について説明する。例えば、「歩行」のＢＩをＦＩＭ指標に変換する場合、ＢＩの値からＦＩＭの値を絞り込む。図２（６．歩行）と図３（４．移動）及び図４を参照すると、ＢＩの値が１５の場合、介助は必要ないので、ＦＩＭは点数６か７になる。ＢＩの値が１０か５であれば、介助が必要であるため、ＦＩＭは点数２，３，４，５になる。ＢＩの値が０の場合、全介助になるので、ＦＩＭの点数は１になる。
【００４２】
その後、前施設で撮ったモーション情報(骨格情報、移動情報など)から訓練者の移動時間、補助器具を使用しているか否か、介助者はいるか等を判定する。介助者有りと判定した場合、介助者が訓練者に付き添っている時間等からさらにＦＩＭの点数を絞り込んで補完する。例えば、既に点数６か７に絞り込んだデータから、補助器具を使用していない場合は点数７に、使用している場合は点数６にして、ＢＩの評価指標をＦＩＭの評価指標に一致するように近づける。
【００４３】
またＦＩＭの点数が２，３，４，５ の場合、介助者が訓練者に付き添っている時間が全体の時間に対してどれ位の割合かを判断してＦＩＭを算出する。介助者が付き添っている時間が長いほど、ＦＩＭの点数は小さくなる。
【００４４】
一方、「歩行」のＦＩＭをＢＩの指標に変換する場合は、ＦＩＭの点数が６，７であれば、ＢＩの値は１５になる。またＦＩＭが１であれば、ＢＩの値は０になる。ＦＩＭの点数が２，３，４，５の場合、ＢＩの値は５か１０になる。その後、モーション情報から車椅子を利用しているかどうかを判断し、利用していればＢＩの値は５に、利用していなければＢＩの値は１０にしてＦＩＭの評価指標をＢＩの評価指標に一致するように近づける。
【００４５】
したがって、他施設が利用している評価指標から自施設で利用する評価指標に変換することにより、自施設でよく利用する指標を表示することができる。尚、上記の説明では、「歩行」についての評価指標の変換を例に説明したが、他の項目についても同様に評価指標の変換が可能である。
【００４６】
例えば、「階段昇降」のＢＩをＦＩＭ指標に変換する場合、ＢＩの値からＦＩＭの点数を絞り込む。図２（７．階段昇降）と図３（４．移動）及び図４を参照すると、ＢＩの値が１０の場合、介助の必要はないので、ＦＩＭの点数は６か７になる。ＢＩの値が５であれば、介助が必要であるため、ＦＩＭの点数は２，３，４，５になる。ＢＩの値が０の場合、全介助になるので、ＦＩＭの点数は１になる。
【００４７】
その後、前施設で撮ったモーション情報(骨格情報、移動情報など)から補助器具(手摺りや杖など)を使用しているか否か、 介助者がいるか否かを判定し、介助者有りと判定した場合は、介助者が訓練者に付き添っている時間などから、さらに絞り込んで補完する。例えば、既にＦＩＭの点数を６か７に絞り込んだデータから、補助器具を使用していない場合は点数７とし、使用している場合は点数６にする。
【００４８】
ＦＩＭの点数が２、３，４，５ の場合は、介助者が訓練者に付き添っている時間が全体の時間に対してどれ位の割合かを判断してＦＩＭを算出する。介助者が付き添っている時間が長いほど、ＦＩＭの点数は小さくなる。
【００４９】
また「階段昇降」のＦＩＭをＢＩ指標に変換する場合、ＦＩＭの点数が６，７のときは、ＢＩの値を１０にする。ＦＩＭの点数が１の場合、ＢＩの値は０になる。ＦＩＭの点数が２，３，４，５の場合は、ＢＩの値は５になる。
【００５０】
さらに、「移乗」のＢＩをＦＩＭ指標に変換する場合は、ＢＩの値からＦＩＭの点数を絞り込む。図２（２．車椅子からベッドへの移動）と図３（３．移乗）及び図４を参照すると、車椅子からベッドへの移乗であれば、ＢＩの値が１５の場合、介助は必要ないので、ＦＩＭの点数は６か７になる。ＢＩの値が１０であれば、軽度の部分介助が必要なので、ＦＩＭの点数は３，４，５になる。ＢＩの値が５の場合、ほぼ全介助が必要なので、ＦＩＭの点数は２になる。ＢＩの値が０の場合、全介助になるので、ＦＩＭの点数は１になる。
【００５１】
またトイレの移乗の場合、図２（４．トイレ動作）と図３（３．移乗）及び図４を参照すると、ＢＩの値が１０であれば、介助は必要ないので、ＦＩＭの点数は６か７になる。ＢＩの値が５であれば、介助が必要なので、ＦＩＭの点数は２，３，４，５になる。ＢＩの値が０の場合、全介助になるので、ＦＩＭの点数は１になる。
【００５２】
さらに入浴の移乗の場合は、図２（５．入浴）と図３（３．移乗）及び図４を参照すると、 ＢＩの値が５であれば、介助は必要ないので、ＦＩＭの点数は６か７になる。ＢＩの値が０の場合は、全介助になるので、ＦＩＭの点数は、１から５の１つになる。
【００５３】
その後、前施設で取ったモーション情報(骨格情報、移動情報など)から補助器具を使用しているか否か、及び 介助者の有無を判定し、介助者有りと判定した場合は、介助者が訓練者に付き添っている時間などからさらに絞り込んで補完する。例えば、既に、ＦＩＭの点数６か７に絞り込んだデータから、補助器具を使用してない場合は点数７とし、使用している場合は、点数６とする。
【００５４】
ＦＩＭの点数が３，４，５ の場合は、介助者が訓練者に付き添っている時間が全体の時間に対してどれ位の割合かを判断してＦＩＭを算出する。介助者が付き添っている時間が長いほど、ＦＩＭの点数は小さくなる。
【００５５】
また「移乗」のＦＩＭをＢＩ指標に変換する場合、ＦＩＭの点数が６，７のときは、車椅子からベッドへの移乗であれば、ＢＩの値は１５にする。トイレの移乗であればＢＩの値は１０に、入浴であればＢＩの値は５にする。またＦＩＭの点数が１のときは、ＢＩの値を０にする。さらにＦＩＭの点数が２，３，４，５のときは、車椅子からベッドへの移乗であれば、ＢＩの値は１０か５にする（ＦＩＭの点数が２の場合、ＢＩの値は５、その以外はＢＩの値は１０にする)。トイレの移乗であれば、ＢＩの値は５、入浴であればＢＩの値は０にする。
【００５６】
図８は、表示部２４での表示例を示す図である。図８は、地域連携パスシートの一例を示す図であり、脳卒中などの障害から復帰する訓練を行う場合のリハビリコースを説明する表示例である。訓練者の障害の重度や軽度に合わせて今後のリハビリコースを策定するとき、リハビリ計画作成部２８は、前施設のモーション情報及び評価指標を過去データとして利用する。そのとき、前施設の評価指標から算出された自施設の評価指標を提供することで、正しくリハビリコースを策定できる。他施設の評価指標がわからない場合、現在の状態がどのようになっているかが把握できない。
【００５７】
例えば、ＦＩＭを利用した施設で算出された全ＦＩＭ（１８項目）の合計が１８−７９点の場合は、重度障害リハビリコースに設定する。また全ＦＩＭの合計が８０−１０９点の場合は、標準リハビリコースに設定し、全ＦＩＭの合計が１１０−１２６点の場合は、軽度障害リハビリコースに設定する。
【００５８】
また、例えば、矢印Ｃ、Ｄ、Ｅで示す点線枠の部分に示すように、ＢＩやＦＩＭの点数に応じて、リハビリコースを模式化して、例えば、車椅子、歩行訓練具、松葉杖の使用や、介助者の有無等を表示し、リハビリのスケジュールを表示することができる。
【００５９】
図９は、表示部２４での他の表示例を示す図である。図９は、地域連携パスシートの一例を示す図であり、図８に対して、さらに矢印Ｆで示す点線枠の部分に示すように、リハビリコースの進捗によって変化する評価指標（例えばＦＩＭの「歩行」の点数）を表示したものである。
【００６０】
リハビリ計画作成部２８は、リハビリ指標変換部２３で変換した評価指標と、リハビリ指標算出部２７で算出した評価指標とを比較してリハビリ計画を作成して表示部２４に表示する。表示部２４には、図７の地域連携シート、図８、図９の地域連携パスシートを表示するほかに、リハビリコースの進捗情報と評価指標の比較結果をもとに、進捗が予定より遅いときはアラームを出し介助者に知らせる。また、センター１０で保存された評価指標やモーション情報を統計して、各時期の最適な進捗と対象訓練者の進捗と比較表示し、リハビリ計画の修正に利用することもできる。
【００６１】
図１０は、図１における医療施設２０でのリハビリ支援の動作を示すフローチャートである。図１０において、ステップＳ１で、モーション情報受信部２１はデータセンター１０のリハビリモデル情報ＤＢ１１からモーション情報（骨格情報、移動距離情報など）を取得する。また指標情報受信部２２はデータセンター１０のリハビリ指標情報ＤＢ１２から訓練者の前施設での評価指標を取得する。ステップＳ２では、自施設でどの評価指標を利用するかを決定する。
【００６２】
ステップＳ３で、リハビリ指標変換部２３は、前施設の評価指標で評価された結果を自施設の評価指標に必要に応じて変換する。リハビリの各定量化指標には一定のルールがあるので、事前に各評価指標のルールの対応関係（図２、図４）を作成し、その対応関係を基づいて他施設の評価指標を自施設の評価指標に変換する。
【００６３】
ステップＳ４で、リハビリ指標変換部２３は、さらに変換された自施設の評価指標が一定の範囲のものであれば、取得したモーション情報を利用して変換された範囲の値をさらに絞り込んで補完し、自施設の評価指標の値に変換する。
【００６４】
ステップＳ５では、表示部２４に、変換された自施設の評価指標を表示する。またモーション情報取得部２５で取得したモーション情報をもとにリハビリ指標算出部２７で算出した評価指標を表示する。また表示部２４には、リハビリ計画作成部２８で作成したリハビリ計画を表示する。
【００６５】
ステップＳ６で、指標情報送信部２９及びモーション情報送信部３０は、データセンター１０の指標情報受信部１３及びモーション情報受信部１４に対象訓練者の自施設での評価指標の情報とそれに関連するモーション情報を送信する。データセンター１０はこれらの情報を受信し、リハビリ指標情報ＤＢ１２とリハビリモデル情報ＤＢ１１に情報を保存して終了する。
【００６６】
図１１は、医療センター１０と、急性期病院２０１及び回復期病院２０２間の情報のやりとりの一例を示すフローイメージである。図１１において、急性期病院２０１は、訓練者のモーション情報を取得すると、データセンター１０のリハビリモデル情報ＤＢ１１にモーション情報を登録する。また、急性期病院２０１はモーション情報をもとに評価指標（例えばＢＩ）を算出すると、評価指標（ＢＩ）をデータセンター１０のリハビリ指標情報ＤＢ１２に登録する。
【００６７】
一方、回復期病院２０２は、訓練者が急性期病院２０１での訓練を終えて自施設にて訓練を行う場合に、データセンター１０のリハビリモデル情報ＤＢ１１とリハビリ指標情報ＤＢ１２からそれぞれ該当する訓練者のモーション情報と評価指標（ＢＩ）の情報を受け取り、自施設で用いている評価指標（例えばＦＩＭ）と受け取った評価指標（ＢＩ）が異なる場合は、受け取った評価指標（ＢＩ）をＦＩＭに変換する。
【００６８】
回復期病院２０２では、変換した評価指標（ＦＩＭ）をもとにリハビリ計画を作成し、計画に沿ってリハビリを実施する。そしてリハビリを実施した際のモーション情報を取得してデータセンター１０のリハビリモデル情報ＤＢ１１にモーション情報を登録する。またモーション情報をもとに自施設で用いている評価指標（ＦＩＭ）を算出し、データセンター１０のリハビリ指標情報ＤＢ１２に登録する。
【００６９】
尚、訓練者が回復期病院２０２での訓練を終えて、維持期病院、或いは自宅や職場で訓練を行う場合も同様に情報のやりとりが行われ、新たな施設においてデータセンター１０からそれぞれ該当する訓練者のモーション情報と評価指標の情報を受け取る。また前施設（回復期病院２０２）から受け取った評価指標が新たな施設で使用している評価指標と異なる場合は、受け取った評価指標を変換する。そしてリハビリを実施した際のモーション情報を取得してデータセンター１０に登録し、またモーション情報をもとに新たな施設で評価指標を算出し、データセンター１０に登録する。
【００７０】
こうして急性期病院、回復期病院、維持期病院、自宅・職場等でのモーション情報や評価指標を共用のデータセンター１０に登録し、登録した情報を利用することでリハビリの進捗に合わせたリハビリ計画を立てることができる。
【００７１】
図１２は、リハビリシステムの全体構成を示す構成図であり、データセンター１０、急性期病院２０１、回復期病院２０２、維持期病院２０３、自宅２０４、職場２０５間での連携を示す図である。
【００７２】
図１２において、医療情報クラウドシステム１００は、データセンター１０に対応するもので、例えばパブリッククラウド又はプライベートクラウド上に構成され、リハビリ支援総合サービスセンター１０１として機能し、急性期病院２０１、回復期病院２０２、維持期病院２０３、自宅２０４、職場２０５間でのリハビリに関する数値データ等を共有する。
【００７３】
また急性期病院２０１は、医療情報システム３１（例えば、電子カルテ、リハビリ部門システム）と、リハビリ部門３２を有している。医療情報システム３１は、リハビリ支援サービスとして、施設間連携機能（評価指標の変換等）、歩行訓練支援機能、関節可動域訓練支援機能、その他リハビリ支援機能、全リハビリ共通支援機能、部門外連携機能（画像連携、ＥＭＲ連携等）を有している。
【００７４】
リハビリ部門３２は、携帯端末を含む医療情報システム端末で構成され、端末側のリハビリ支援サービス４６とセンサ５１を含む。センサ５１は、訓練者のモーション情報を取得するものであり、前述したＫｉｎｅｃｔ（登録商標）等を用いる。また回復期病院２０２、維持期病院２０３では、急性期病院のリハビリ部門３２と同じ構成のリハビリ部門３４、３６を有している。
【００７５】
また自宅２０４では、デジタル家電３７（例えばＴＶ、ＰＣ、携帯端末）に構成された自宅側のリハビリ支援サービス４４と、簡易医療機器又は簡易センサ５２を有している。簡易医療機器又は簡易センサは訓練者のモーション情報を取得するものである。
【００７６】
さらに職場２０５では、社内システム又はＯＡ機器に構成された職場側のリハビリ支援サービス４５と、簡易医療機器又は簡易センサ５３を有している。簡易医療機器又は簡易センサ５３は訓練者のモーション情報を取得するものである。簡易医療機器又は簡易センサ５２、５３は、Ｋｉｎｅｃｔ（登録商標）や、ウェアラブルセンサを用いることができる。
【００７７】
尚、図１２において、リハビリ支援サービス４１の各機能（塗りつぶした枠内に示す機能）は、回復期病院２０２、維持期病院２０３、自宅２０４、職場２０５、リハビリ部門３２の各リハビリ支援サービス４１、４２、４３、４４、４５、４６においてもそれぞれ同じ機能を有している。
【００７８】
医療情報クラウドシステム１００と急性期病院２０１、回復期病院２０２、維持期病院２０３、自宅２０４、職場２０５間で情報を共有し連携することにより、在宅リハビリ（自主訓練）の状況が定量的に評価できて、リハビリカルテに参考データとして取り込むことができる。リハビリ期間は、せいぜい1年程度であり、リハビリの経験者は、健康志向を高めることができる。また在宅リハビリにより自宅と各施設のリハビリ支援サービスをつないでおくことにより、次のサービスにつなぐことができる。
【００７９】
また職場でも、職場復帰の支援サービスを実行することにより、業務をしながらリハビリの進行具合をチェックしたり、産業医との連携や、通院連絡（予約）をすることができる。また職場で問題となっている精神疾患関連（鬱病など）の対策もできる。
【００８０】
図１３は、リハビリ部門システムを想定した、ハードウェア、ソフトウェアの配置やデータのやり取りを示す全体構成図である。図１３は、ＨＩＳ６１（Hospital Information System）とリハビリテーション部門システム６２で構成される。ＨＩＳ６１は、電子カルテシステムサーバ６３と電子カルテシステムクライアント６４を含む。リハビリテーション部門システム６２は、データセンター１０に対応するリハビリ部門システムサーバ６５と、リハビリ部門システムサーバ６５に接続されたリハビリ部門システムクライアント６６、６７を含む。
【００８１】
リハビリ部門システムサーバ６５にはモーション情報を取得するセンサデバイス６８と、Ｗｅｂアプリケーション６９、アプリデータ格納領域７０が接続され、リハビリ部門システムクライアント６７には、モーション情報を取得するセンサデバイス７１と、ネイティブアプリ７２が接続されている。センサデバイス７１は、モーション情報を録画するもので、Ｗｅｂアプリ６９は、モーション情報を再生するものである。
【００８２】
以上述べた実施形態によれば、リハビリテーションに関わる各医療施設に対して定量化された必要な情報がスムーズに伝達され、かつ情報を共有することで、リハビリテーションの地域連携を効率的かつ適切に実施することができる。また自施設と他施設で用いる評価指標が異なる場合は、同じ形式の評価指標に変換することにより、他施設での評価指標を適切に確認することができる。また、リハビリの計画を作成する場合やリハビリを実施する際に評価指標を有効に利用することができる。
【００８３】
尚、本発明のいくつかの実施形態を述べたが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００８４】
１０…データセンター
１１…リハビリモデル情報データベース
１２…リハビリ指標情報データベース
１３…指標情報受信部
１４…モーション情報受信部
２０…医療施設
２１…モーション情報受信部
２２…指標情報受信部
２３…リハビリ指標変換部
２４…表示部
２５…モーション情報取得部
２６…定量情報算出部
２７…リハビリ指標算出部
２８…リハビリ計画作成部
２９…指標情報送信部
３０…モーション情報送信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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