(57)【要約】【課題】複数の駐車場を管理する駐車場管理システムであって、利用者による各駐車場の利用予約を受け付けると共に、利用者による実際の駐車場利用についても管理することのできる駐車場管理システムを提供する。【解決手段】  駐車場管理システムは、駐車場Ａ〜Ｃのそれぞれに設置された無線局２（２Ａ，２Ｂ，２Ｃ）、各利用者の所持する情報通信端末３、及び管理装置４を有する。管理装置４は、利用者による駐車場Ａ〜Ｃの利用予約を受け付ける一方、無線局２と無線通信した前記利用者の情報通信端末３から受信した当該情報通信端末３の位置情報及び前記利用者の行動情報に基づいて、前記利用者が実際に利用する利用駐車場を判定すると共に、前記利用者による前記利用駐車場の利用開始及び利用終了を判定する。【選択図】図１
2015114840.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の駐車場を管理する駐車場管理システムであって、
利用者による各駐車場の利用予約を受け付ける受付手段と、
前記利用者の所持する情報通信端末から受信した当該情報通信端末の位置情報及び前記利用者の行動情報に基づいて、前記利用者が実際に利用する利用駐車場を判定すると共に前記利用者による前記利用駐車場の利用開始及び利用終了を判定する判定手段と、
を有する、駐車場管理システム。
【請求項２】
各駐車場に設置された無線局であって、自身が設置された駐車場又はその近傍に位置する情報通信端末と無線通信が可能な無線局を有し、
前記判定手段は、前記無線局と無線通信した前記利用者の情報通信端末から当該情報通信端末の位置情報及び前記利用者の行動情報を受信する、
請求項１に記載の駐車場管理システム。
【請求項３】
前記情報通信端末の位置情報は、前記情報通信端末のＧＰＳ位置情報、前記情報通信端末が前記無線局から受けた無線の電波強度情報、前記情報通信端末が前記無線局から受信した無線局識別情報、及び、前記情報通信端末が前記無線局から受信した駐車場識別情報の少なくとも一つである、請求項１又は２に記載の駐車場管理システム。
【請求項４】
前記利用者の行動情報は、前記情報通信端末によって検出された前記利用者の行動状態に起因する情報である、請求項１〜３のいずれか一つに記載の駐車場管理システム。
【請求項５】
前記利用者による前記利用駐車場の利用開始又は利用終了が判定されると、その旨の通知を当該利用者の情報通信端末に送信する通知手段をさらに有する、請求項１〜４のいずれか一つに記載の駐車場管理システム。
【請求項６】
前記利用者による前記駐車場の利用終了が判定されると、当該利用者の駐車場利用料を電子決済する決済手段をさらに有する、請求項１〜５のいずれか一つに記載の駐車場管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の駐車場を管理する駐車場管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のシステムの一例として、特許文献１には、自宅の使っていない駐車場、車庫、ビルや建物の軒先、コインパーキングや月極め駐車場の空きスペースなどのスペースの貸し借りを可能とするスペース利用システムが記載されている。このスペース利用システムは、インターネットによりスペースの貸主から登録の電子メールを受信し、貸主が入力したスペース情報の内容を公開し、スペース利用者の予約受付を開始し、インターネットによりスペース利用者の予約を受けて利用内容を審査しスペース利用者に通知するとともに、スペース利用者からの予約を確定し、利用料を貸主に振込む手段を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２２５００４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前記スペース利用システムでは、スペースの利用予約を受け付けることはできるが、利用予約を受け付けたスペースが実際に利用されたか否かまでは管理することができず、少なくともこの点において改良の余地がある。
【０００５】
そこで、本発明は、複数の駐車場を管理する駐車場管理システムであって、利用者による各駐車場の利用予約を受け付けると共に、利用者による実際の駐車場利用についても管理することのできる駐車場管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面によると、複数の駐車場を管理する駐車場管理システムは、利用者による各駐車場の利用予約を受け付ける受付手段と、前記利用者の所持する情報通信端末から受信した当該情報通信端末の位置情報及び前記利用者の行動情報に基づいて、当該利用者が実際に利用する利用駐車場を判定すると共に、当該利用者による前記利用駐車場の利用開始及び利用終了を判定する判定手段と、を有する。
【発明の効果】
【０００７】
前記駐車場管理システムでは、受付手段によって利用者による駐車場の利用予約を受け付ける一方、判定手段によって利用者が実際に利用する利用駐車場とその利用開始及び利用終了とが判定される。これにより、利用者による駐車場の利用予約を受け付けるだけではなく、利用者による実際の駐車場利用についても管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態による駐車場管理システムの全体構成の概略を示す図である。
【図２】前記駐車場管理システムを構成する管理装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】行動検出部の概略構成を示すブロック図である。
【図４】前記行動検出部が利用者の行動（状態）を検出するために用いる参照モデルの例を示す図である。
【図５】前記駐車場管理システムにおいて、利用者Ａが情報通信端末を用いて駐車場の利用予約を行う際の処理の流れを示すシーケンス図である。
【図６】前記駐車場管理システムにおいて、情報通信端末を所持する利用者Ａが駐車場Ｂの利用を開始する際の処理の流れを示すシーケンス図である。
【図７】前記駐車場管理システムにおいて、情報通信端末を所持する利用者Ａが駐車場Ｂの利用を終了する際の処理の流れを示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。
本発明による駐車場管理システムは、複数の駐車場を管理するものであり、各駐車場についての利用予約を受け付けると共に、各駐車場についての実際の利用状況を把握して管理することを可能とする。前記駐車場管理システムの管理対象となる駐車場は、例えば、所有者等から前記駐車場管理システムの運用管理者に、その管理（貸し出しや利用料の徴収など）を委託された駐車場である。また、本実施形態における駐車場は、少なくとも一つの車室（一台分の駐車スペース）を有する場所であればよく、複数の車室を有する駐車場はもちろん、一つの車室しか有さない駐車場（例えば、個人宅の駐車場）なども含む。
【００１０】
図１は、本発明の一実施形態による駐車場管理システム１の全体構成の概略を示している。駐車場管理システム１は、複数の駐車場（ここでは、三つの駐車場Ａ〜Ｃ）を管理する。駐車場管理システム１は、駐車場Ａ〜Ｃのそれぞれに設置された無線局２（２Ａ，２Ｂ，２Ｃ）と、各利用者の所持する情報通信端末３と、管理装置４と、決済装置５と、を含む。本実施形態において、駐車場Ａ，Ｂは、一つの車室（図中、破線で示す）しか有さない駐車場であり、駐車場Ｃは、六つの車室を有した駐車場である。但し、これらは単なる例示にすぎず、各駐車場が有する車室数は任意である。
【００１１】
無線局２は、いわゆるアクセスポイント（ＡＰ）として機能する。駐車場Ａ〜Ｃには、それぞれ少なくも一つの無線局２が設置され、各駐車場Ａ〜Ｃ内における各地点は、各駐車場Ａ〜Ｃに設置された少なくとも一つの無線局２からの無線電波によってカバーされるようになっている。本実施形態において、駐車場Ａ，Ｂには、それぞれ一つの無線局２Ａ，２Ｂが設置され、駐車場Ｃには、四つの無線局２Ｃが設置されている。そして、駐車場Ａ及びその近傍は、無線局２Ａの無線通信範囲に含まれており、駐車場Ｂ及びその近傍は、無線局２Ｂの無線通信範囲に含まれている。また、駐車場Ｃ及びその近傍は、無線局２Ｃ（すなわち、四つの無線局２Ｃ全体）の無線通信範囲に含まれている。
【００１２】
ここで、無線局２の設置数や設置場所は、駐車場の有する形状や大きさ（車室数）などに応じて設定される。基本的には、一つの車室しか有さない駐車場については一つの無線局２が設置され、複数の車室を有する駐車場については複数の無線局２が設置される。また、駐車場が大ききなるほど又は駐車場の有する車室数が多くなるほど、当該駐車場に設置される無線局２の数も多くなる。なお、無線局２は、駐車場の敷地内に設置されるのが好ましいが、その全部又は一部が駐車場の敷地外に設置されてもよい。
【００１３】
情報通信端末３は、例えば、各種のセンサ類が搭載された、いわゆるスマートフォンなどの多機能携帯端末である。情報通信端末３は、各無線局２（２Ａ〜２Ｃ）と無線通信が可能に構成されている。また、情報通信端末３は、ネットワーク通信機能を有しており、インターネットなどの公衆ネットワーク６を介して管理装置４との間で各種データの送受信が可能である。
【００１４】
また、本実施形態において、情報通信端末３には、事前に所定のアプリケーションがインストールされており、この所定のアプリケーションの機能により、情報通信端末３は、以下のような処理を実施するようになっている。
【００１５】
すなわち、情報通信端末３は、いずれかの無線局２（２Ａ〜２Ｃ）の無線通信範囲内（無線電波の到達範囲内）に入ると、その無線局２からの無線電波を受信して当該無線局２との間で無線通信を確立する。例えば、情報通信端末３を所持する利用者が駐車場Ａ（Ｂ）又はその近傍に位置すると、情報通信端末３は無線局２Ａ（２Ｂ）との間で無線通信を確立し、情報通信端末３を所持する利用者が駐車場Ｃ又はその近傍に位置すると、情報通信端末３は四つの無線局２Ｃの少なくとも一つとの間で無線通信を確立する。ここで、無線局２と情報通信端末３との間の無線通信は、例えば無線ＬＡＮによって行われるが、これに限るものではなく、ＷＩＭＡＸ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅなどによって行われてもよい。すなわち、無線局２（２Ａ〜２Ｃ）は、情報通信端末３との間で無線通信が可能に構成されていればよい。
【００１６】
そして、情報通信端末３は、少なくとも一つの無線局２（２Ａ〜２Ｃ）との間で無線通信が確立されている間、換言すれば、情報通信端末３を所持する利用者が駐車場Ａ〜Ｃのいずれか又はその近傍に位置している間、情報通信端末３の位置情報、情報通信端末３を所持する利用者の行動に起因する情報（以下「利用者の行動情報」という）、及び情報通信端末３の識別情報（端末識別情報）を、公衆ネットワーク６を介して、連続的又は断続的に管理装置４に送信する。
【００１７】
ここで、前記位置情報は、情報通信端末３の位置を特定可能な情報のことをいい、代表的には、情報通信端末３に搭載されているＧＰＳセンサによって検出されるＧＰＳ位置情報が該当する。また、前記行動情報は、情報通信端末３を所持する利用者の身体の揺れ、姿勢の変化、進行方向などに関する情報を含み、加速度センサ、ジャイロセンサ、地磁気（方位）センサ、重力センサ、その他情報通信端末３に搭載された各種センサなどによって検出される。
【００１８】
管理装置４は、公衆ネットワーク６に接続されている。管理装置４は、利用者による情報通信端末３を用いた駐車場Ａ〜Ｃの利用予約を受け付ける共に、利用者の所持する情報通信端末３から受信した情報、具体的には、情報通信端末３の位置情報、情報通信端末３を所持する利用者の行動情報、及び情報通信端末３の端末識別情報に基づいて、利用者による駐車場の実際の駐車場利用を把握して管理する。
【００１９】
図２は、管理装置４の概略構成を示すブロック図である。
図２に示すように、管理装置４は、ネットワーク通信部４１と、予約サーバ４２と、メモリ４３と、制御部４４と、を有する。
【００２０】
ネットワーク通信部４１は、公衆ネットワーク６を介して、他の装置との間でデータや電子メールを送受信するためのインターフェースである。例えば、上述した、情報通信端末３から送信された情報通信端末３の位置情報、情報通信端末３を所持する利用者の行動情報、及び情報通信端末３の端末識別情報は、ネットワーク通信部４１で受信されて制御部４４へと転送される。
【００２１】
予約サーバ４２は、公衆ネットワーク６上に駐車場Ａ〜Ｃの予約に関するサイト又はホームページ（以下「予約サイト」という）を提供する。利用者は、前記予約サイトにアクセスして駐車場Ａ〜Ｃの利用予約を行う。例えば、利用者は、自身の情報通信端末３を用いて公衆ネットワーク６を介して前記予約サイトにアクセスし、所定の予約情報を入力することによって駐車場Ａ〜Ｃの利用予約を行うことができる。
【００２２】
ここで、前記予約サイトは、駐車場Ａ〜Ｃの空き状況を表示するように構成され、前記予約サイトにアクセスした利用者は、表示された駐車場Ａ〜Ｃの空き状況を確認しながら駐車場Ａ〜Ｃを適宜選択してその利用予約を行うことができる。
また、前記予約サイトは、駐車場の所有者等が一時的に貸し出し希望しない場合には、その旨を表示し又は当該駐車場に関する情報を表示しないように構成されている。なお、このような表示又は非表示は、例えば駐車場の所有者等から前記運用管理者に対する事前の申出に基づいて実施される。
【００２３】
利用者は、駐車場Ａ〜Ｃのいずれかの利用予約を行う際に、前記予約報情として、事前に情報通信端末３の識別情報（端末識別情報）に関連付けられた利用者ＩＤ、情報通信端末３のメールアドレス、利用者が選択した（利用を希望する）駐車場を特定する情報（駐車場識別情報）、利用日、利用開始予定時刻及び利用終了予定時刻などの情報を入力する。このようにして、予約サーバ４２は、利用者による駐車場の利用予約を受け付ける。
【００２４】
そして、予約サーバ４２は、利用者による駐車場Ａ〜Ｃの利用予約を受け付けると、入力された前記予約情報を制御部４４に出力する。また、制御部４４からの通知指令に基づいて、ネットワーク通信部４１を介して、当該利用者の所持する情報通信端末３に予約完了通知を送信する。この予約完了通知は、例えば、電子メールやメッセージとして作成され、利用者が選択した駐車場の駐車場識別情報、利用日、利用開始予定時刻及び利用終了予定時刻などの情報を含む。
【００２５】
メモリ４３は、複数のメモリ領域（図示省略）を有している。メモリ４３には、管理装置４（特に、制御部４４）が実施する制御に必要な各種データや各種プログラムが格納されている。また、メモリ４３は、制御部４４からの指示に基づいて所定の情報、例えば、予約サーバ４２から出力された前記予約情報やネットワーク通信部４１から転送された情報（情報通信端末３から送信された各種情報）を格納する。メモリ４３は、これらの情報を情報通信端末３の端末識別情報に対応付けて格納する。したがって、メモリ４３内を参照することによって、各利用者（情報通信端末３）についての各種情報を確認することが可能である。
【００２６】
制御部４４は、ネットワーク通信部４１、予約サーバ４２、及びメモリ４３と通信線を介して接続されており、管理装置４における各種の動作及び処理を統括的に制御する。また、本実施形態において、制御部４４は、空き状況管理部４４１と、位置検出部４４２と、行動検出部４４３と、利用判定部（判定手段）４４４と、通知部４４５と、処理指令出力部４４６と、を有している。
【００２７】
空き状況管理部４４１は、メモリ４３に格納された、予約サーバ４２からの入力情報に基づいて各駐車場の空き状況を確認し、その結果を予約サーバ４２に出力する。これにより、前記予約サイトには、駐車場Ａ〜Ｃの空き状況が表示される。
【００２８】
位置検出部４４２は、ネットワーク通信部４１から転送された情報通信端末３の位置情報（ＧＰＳ位置情報）と、メモリ４３に格納されている駐車場Ａ〜Ｃの位置情報（駐車場位置情報）とを比較して、情報通信端末３がどの駐車場に位置するか、すなわち、情報通信端末３（利用者）が現在位置する駐車場を検出する。
【００２９】
行動検出部４４３は、ネットワーク通信部４１から転送された利用者の行動情報に基づいて利用者の行動を検出する。
ここで、行動検出部４４３による利用者の行動検出について説明する。なお、ここでは、前記利用者の行動情報として情報通信端末３に搭載されている前記加速度センサの検出情報（以下「加速度情報」という）を用いた場合について説明する。但し、これに限るものではなく、情報通信端末３に搭載されている他のセンサの検出情報（センサ情報）又は情報通信端末３の搭載されている複数のセンサの検出情報を前記行動情報として用いてもよい。また、センサの検出情報そのものではなく、センサの検出情報を情報通信端末３側で加工・処理（演算処理）した二次情報を前記行動情報として用いてもよい。この場合、情報通信端末３は、前記所定のアプリケーションの機能によって前記加工・処理（演算処理）を行う。
【００３０】
図３は、行動検出部４４３の概略構成を示すブロック図である。
図３に示すように、行動検出部４４３は、参照データベース４４３１と、特徴抽出部４４３２と、比較判定部４４３３と、を含む。
【００３１】
参照データベース４４３１には、利用者の行動状態を示す各種の参照モデルが格納されている。本実施形態において、参照データベース４４３１には、利用者が歩行中であることを示す歩行移動モデル、及び、利用者が自動車で移動中であることを示す自動車移動モデルが、前記参照モデルとして格納されている。
【００３２】
前記歩行移動モデルは、例えば、歩行中の人が所持する情報通信端末３（又は加速度センサ）によって検出された加速度情報に共通する特徴を算出（抽出）することによって予め作成される。前記自動車移動モデルは、例えば、自動車で移動中の人が所持する情報通信端末３（又は加速度センサ）によって検出された加速度情報に共通する特徴を算出（抽出）することによって予め作成される。
【００３３】
前記歩行移動モデル及び前記自動車移動モデルは、例えば、それぞれの状態に対応する複数の前記加速度情報からノイズ等を除去すると共に、情報通信端末３の向きなどに依存しない成分を抽出した上で統計的手法を用いて算出することができる。なお、図４（ａ）は、前記歩行移動モデルの一例を示しており、図４（ｂ）は、前記自動車移動モデルの一例を示している。
【００３４】
特徴抽出部４４３２は、前記参照モデルの算出（抽出）に用いた方法と同様の方法によって、ネットワーク通信部４１から転送される利用者の行動情報（ここでは、前記加速度情報）の特徴を情報通信端末３ごとに抽出する。
【００３５】
比較判定部４４３３は、特徴抽出部４４３２によって抽出された特徴と、参照データベース４４３１に格納されている各参照モデルとを比較し、情報通信端末３を所持する利用者の行動状態、すなわち、利用者が歩行中であるか、利用者が自動車による移動中であるかを判定（識別）する。これにより、利用者の行動状態が検出される。
【００３６】
利用判定部４４４は、位置検出部４４２によって検出された駐車場を利用者が実際に利用する駐車場（以下「利用駐車場」という）として判定すると共に、行動検出部４４３によって検出された利用者の行動状態に基づいて当該利用者による前記利用駐車場の利用開始及び利用終了を判定する。
【００３７】
例えば、利用判定部４４４は、利用者の行動状態が「自動車で移動中」→「歩行中」に変化した場合に、自動車で移動してきた利用者が当該自動車を駐車させて歩行移動に移行したと判断して、当該利用者による駐車場の利用開始を判定する。また、利用判定部４４４は、前記利用開始を判定した利用者の行動状態が「歩行中」から「自動車で移動中」に変化した場合に、歩行で移動してきた利用者が自動車に乗車して自動車による移動に移行したと判断して、当該利用者による駐車場の利用終了を判定する。なお、利用判定部４４４は、利用者による駐車場の利用終了を判定する際に、行動検出部４４３によって検出された駐車場が当該利用者による利用開始を判定した駐車場と一致するか否かを判定するようにしてもよい。
【００３８】
また、利用判定部４４４は、利用者の行動状態だけではなく、情報通信端末３の位置情報（ＧＰＳ位置情報）を加味して前記利用者による駐車場の利用開始及び／又は利用終了を判定するようにしてもよい。例えば、利用判定部４４４は、情報通信端末３の位置が駐車場の外側から内側へと向かう方向に移動し、かつ、利用者の行動状態が「自動車で移動中」→「歩行中」に変化した場合に、当該利用者による駐車場の利用開始を判定する。また、利用判定部４４４は、利用者の行動状態が「歩行中」→「自動車で移動中」に変化し、かつ、情報通信端末３の位置が駐車場の内側から外側へと向かう方向に移動した場合に、当該利用者による駐車場の利用終了を判定する。
【００３９】
利用判定部４４４は、前記利用駐車場を判定すると、当該利用駐車場の駐車場識別情報を当該利用者の所持する情報通信端末３の端末識別情報とともにメモリ４３に格納する。また、利用判定部４４４は、利用者による駐車場の利用開始を判定すると、その時刻（利用開始時刻）を当該利用者の所持する情報通信端末３の端末識別情報とともにメモリ４３に格納する。さらに、利用判定部４４４は、利用者による駐車場の利用終了を判定すると、その時刻（利用終了時刻）を当該利用者の所持する情報通信端末３の端末識別情報とともにメモリ４３に格納する。これにより、メモリ４３には、利用者ごとに、利用駐車場、その利用開始時刻及び利用終了時刻が格納されることになる。
【００４０】
通知部４４５は、利用判定部４４４によって利用者による駐車場の利用開始が判定されると、駐車場利用開始通知を生成して当該利用者の所持する情報通信端末３に公衆ネットワーク６を介して送信する。また、通知部４４３は、利用者による駐車場の利用終了が判定されると、又は、決済装置５から決済完了通知（後述する）を受信すると、駐車場利用終了通知を生成し、ネットワーク通信部４１を介して当該利用者の所持する情報通信端末３に送信する。
【００４１】
前記駐車場利用開始通知及び前記駐車場利用終了通知は、例えば、電子メールやメッセージとして作成される。前記駐車場利用開始通知は、前記利用駐車場の駐車場識別情報や前記利用開始時刻などを含み、前記駐車場利用終了通知は、前記利用駐車場の駐車場識別情報、前記利用開始時刻及び前記利用終了時刻などを含む。なお、前記駐車場利用終了通知は、前記利用開始時刻及び前記利用終了時刻に加えて又は代えて、駐車場利用料を含むようにしてもよい。
【００４２】
処理指令出力部４４６は、利用判定部４４２によって利用者による駐車場の利用終了が判定されると、ネットワーク通信部４１を介して決済装置５に決済処理指令を送信する。この決済処理指令は、決済装置５に、駐車場の利用を終了した利用者に対する決済処理を実施させるものであり、利用者の所持する情報通信端末３の端末識別情報、前記利用駐車場の駐車場識別情報、前記利用開始時刻及び前記利用終了時刻などを含む。
【００４３】
決済装置５は、公衆ネットワーク６に接続されている。決済装置５は、各利用者の端末識別情報と料金支払い用のカード情報とを対応付けて格納しており、管理装置４（指令出力部４４６）から前記決済処理指令を受信すると、該当する利用者の駐車場利用料を電子決済する。前記駐車場利用料は、基本的には、前記利用駐車場及びその利用時間に基づいて算出される。
【００４４】
また、決済装置５は、前記電子決済が完了すると、公衆ネットワーク６を介して管理装置４に決済完了通知を送信する。そして、管理装置４は、決済装置５から前記決済完了通知を受信すると、該当する利用者についての管理を終了する。
【００４５】
図５は、本実施形態による駐車場管理システム１において、利用者Ａが情報通信端末３を用いて駐車場の利用予約を行う際の処理の流れを示すシーケンス図である。
まず、利用者Ａは、自身の情報通信端末３を用いて予約サーバ４２が提供する前記予約サイトにアクセスし、当該情報通信端末３のタッチパネルや操作ボタン（図示省略）を操作して前記予約情報を入力する（ステップＳ１）。上述のように、前記予約情報には、利用者ＩＤ、情報通信端末３のメールアドレス、利用者が選択した駐車場の駐車場識別情報、利用日、利用開始予定時刻及び利用終了予定時刻などが含まれる。
【００４６】
前記予約情報が入力されると、予約サーバ４２は、入力された前記予約情報を制御部４４に出力し（ステップＳ２）、制御部４４は、前記予約情報をメモリ４３に格納する（ステップＳ３）。これにより、利用者Ａによる駐車場の利用予約が受け付けられる。
【００４７】
そして、利用者Ａによる利用予約を受け付けると、すなわち、前記予約情報をメモリ４３に格納すると、制御部４４は、予約サーバ４２に対して通知指令を出力し（ステップＳ４）、これを受けた予約サーバ４２は、予約完了通知を利用者Ａの情報通信端末３に送信する（ステップＳ５）。これにより、利用者Ａによる駐車場の利用予約が完了する。
なお、前記予約完了通知には、利用者Ａが選択した駐車場の駐車場識別情報、利用日、利用開始予定時刻及び利用終了予定時刻などが含まれており、利用者Ａは自身が行った利用予約の内容を容易に確認することができる。
【００４８】
図６は、本実施形態による駐車場管理システム１において、情報通信端末３を所持する利用者Ａが駐車場Ｂの利用を開始する際の処理の流れを示すシーケンス図である。この場合、利用者Ａは他の場所から自動車で駐車場Ｂへと移動する。
【００４９】
利用者Ａが駐車場Ｂの近傍まで来ると、駐車場Ｂに設置された無線局２Ｂは、利用者Ａの所持する情報通信端末３との間で無線通信を確立する（ステップＳ１１）。すると、情報通信端末３は、無線局２Ｂとの間で無線通信が確立されている間、自身の端末識別情報、ＧＰＳ位置情報、及び利用者Ａの行動情報を連続的又は断続的に管理装置４に送信する（ステップＳ１２）。
【００５０】
管理装置４（制御部４４）は、情報通信端末３から受信した前記端末識別情報、前記ＧＰＳ位置情報、及び利用者Ａの行動情報に基づき、利用者Ａが駐車場Ｂに到着したこと（すなわち、利用者Ａの利用駐車場が駐車場Ｂであること）、及び、利用者Ａによる駐車場Ｂの利用開始を判定する（ステップＳ１３）。かかる判定は、上述したように、位置検出部４４２によって検出された利用駐車場（ここでは駐車場Ｂ）及び行動検出部４４３によって検出された利用者Ａの行動状態に基づいて利用判定部４４４が行う。
【００５１】
次いで、管理装置４（制御部４４）は、前記端末識別情報、駐車場Ｂの駐車場識別情報、及び、利用者Ａによる駐車場Ｂの利用開始時刻をメモリ４３に格納する（ステップＳ１４）。そして、管理装置４（制御部４４）は、駐車場利用開始通知を生成して利用者Ａの所持する情報通信端末３に送信する（ステップＳ１５）。前記駐車場利用開始通知には、駐車場Ｂの駐車場識別情報や前記利用開始時刻などが含まれており、利用者Ａは、駐車場Ｂの利用開始時刻を容易に確認することができる。
【００５２】
図７は、本実施形態による駐車場管理システム１において、情報通信端末３を所持する利用者Ａが駐車場Ｂの利用を終了する際の処理の流れを示すシーケンス図である。この場合、利用者Ａは他の場所から歩行で駐車場Ｂへと移動する。
【００５３】
利用者Ａが駐車場Ｂの近傍まで来ると、駐車場Ｂに設置された無線局２Ｂは、利用者Ａの所持する情報通信端末３との間で無線通信を確立する（ステップＳ２１）。すると、情報通信端末３は、無線局２Ｂとの間で無線通信が確立されている間、自身の端末識別情報、ＧＰＳ位置情報、及び利用者Ａの行動情報を連続的又は断続的に管理装置４に送信する（ステップＳ２２）。
【００５４】
管理装置４（制御部４４）は、情報通信端末３から受信した前記端末識別情報、前記ＧＰＳ位置情報、及び利用者Ａの行動情報に基づき、利用者Ａが駐車場Ｂに到着したこと（すなわち、利用者Ａの利用駐車場が駐車場Ｂであること）を判定し、利用開始判定時との利用駐車場の一致を判断した上で、利用者Ａによる駐車場Ｂの利用終了を判定する（ステップＳ２３）。
【００５５】
次いで、管理装置４（制御部４４）は、前記端末識別情報、駐車場Ｂの駐車場識別情報、及び、利用者Ａによる駐車場Ｂの利用終了時刻をメモリ４３に格納する（ステップＳ２４）。次いで、管理装置４（制御部４４）は、利用者Ａに対する決済処理指令を決済装置５に出力する（ステップＳ２５）。
【００５６】
前記決済処理指令を受けた決済装置４は、利用者Ａの駐車場利用料を算出すると共に、算出した駐車場利用料を電子決済する（ステップＳ２６）。そして、前記電子決済が完了すると、決済完了通知を管理装置４に送信する（ステップＳ２７）。
【００５７】
前記決済完了通知を受信すると、管理装置４は、駐車場利用終了通知を生成して利用者Ａの所持する情報通信端末３に送信する（ステップＳ２８）。前記駐車場利用終了通知には、駐車場Ｂの駐車場識別情報、前記利用開始時刻及び前記利用終了時刻などが含まれており、これにより、利用者Ａは駐車場の利用実績を容易に確認することができる。
【００５８】
なお、駐車場利用終了通知の送信（ステップ２８）は、利用者Ａによる駐車場Ｂの利用終了を判定した後であればよく、利用者Ａによる駐車場Ｂの利用終了時刻等のメモリ４３への格納（ステップＳ２４）若しくは決済処理指令の出力（ステップＳ２５）と同時又はそれよりも前に実施してもよい。
【００５９】
以上説明したように、本実施形態による駐車場管理システム１は、利用者による駐車場Ａ〜Ｃの利用予約を受け付ける予約サーバ４２を有する管理装置４と、駐車場Ａ〜Ｃのそれぞれに設置された無線局２（２Ａ〜２Ｃ）とを有し、管理装置４の制御部４４は、無線局２と無線通信した情報通信端末３から受信した当該情報通信端末３の位置情報（ＧＰＳ位置情報）及び情報通信端末３を所持する利用者の行動情報（加速度情報）に基づいて、利用者が実際に利用する利用駐車場、当該利用者による前記利用駐車場の利用開始及び利用終了を判定する（位置検出部４４２，行動検出部４４３，利用判定部４４４）。
これにより、利用者による駐車場の利用予約を受け付けると共に、利用者よる実際の駐車場利用についても把握して管理することができる。
【００６０】
また、管理装置４の制御部４４は、通知部４４５を有しており、この通知部４４５は、利用者による駐車場の利用開始又は利用終了が判定されると、前記駐車場利用開始通知及び前記駐車場利用終了通知を当該利用者の情報通信端末３に送信する。このため、利用者は、駐車場の利用開始判定がなされたことや利用終了判定がなされたことを容易に確認することができる。特に、本実施形態において、前記駐車場利用開始通知は、前記利用駐車場の駐車場識別情報や前記利用開始時刻を含んでいるので、利用者は駐車場の利用開始時刻の確認を容易に行うことができる。また、前記駐車場利用終了通知は、前記利用開始時刻及び前記利用終了時刻を含んでいるので、利用者は、駐車場の利用実績の確認を容易に行うことができる。
【００６１】
また、利用者による実際の駐車場利用（利用した駐車場、その利用開始時刻及び利用終了時刻）を把握できるので、決済装置５は、各利用者の駐車場利用料を従来に比べて詳細に算出して電子決済することが可能である。このため、例えば、各利用者が実際に利用した時間に応じた利用料金を支払えば済むような駐車場の利用態様を実現できる。さらに、把握した利用者による実際の駐車場利用をデータ化することによって各駐車場Ａ〜Ｃの実際の利用状況を把握することもできる。これにより、実際の利用状況に応じて（例えば、曜日や時間帯に応じて）各駐車場Ａ〜Ｃの利用料金を設定すること、すなわち、利用需要を考慮した料金設定の設定が可能となる。
【００６２】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形や変更が可能である。以下にいくつか例示しておく。
【００６３】
上述の実施形態では、情報通信端末３の位置情報として情報通信端末３の搭載されているＧＰＳセンサによって検出されるＧＰＳ位置情報を用いている。しかし、これに限るものではなく、上述したように、情報通信端末３の位置情報は、情報通信端末３の位置を特定可能な情報であればよい。例えば、無線局２（無線局２Ａ〜２Ｃ）の識別情報（すなわち、無線局識別情報）を情報通信端末３の位置情報として用いることができる。
この場合、各無線局２は、無線通信が確立された情報通信端末３に自身の無線局識別情報を送信し、情報通信端末３は、前記無線通信によって受信した無線局識別情報を、その位置情報として管理装置４に送信するように構成する。また、各無線局識別情報を各駐車場に対応付けてメモリ４３に格納しておき、位置検出部４４２は、ネットワーク通信部４１から転送された無線局識別情報に基づいてメモリ４３を参照し、情報通信端末３がどの駐車場に位置するかを検出するようにする。
【００６４】
また、各無線局２が、自身の無線局識別情報に加えて又は代えて自身が設置された駐車場の駐車場識別情報を、無線通信が確立された情報通信端末３に送信するようにしてもよい。この場合、位置検出部４４２は、ネットワーク通信部４１から転送された駐車場識別情報に基づいて情報通信端末３がどの駐車場に位置するかを検出するようにする。
【００６５】
さらに、情報通信端末３が無線局２から受けた無線の電波強度（以下「受信電波強度情報」という）を、当該情報通信端末３の位置情報としてもよい。前記受信電波強度情報は、例えば、情報通信端末３に搭載されている受信強度測定回路によって検出される。この場合、情報通信端末３は、少なくとも一つの無線局２（無線局２Ａ〜２Ｃ）との間で無線通信が確立されている間、前記受信電波強度情報を連続的又は断続的に検出し、検出した前記受信電波強度情報をその位置情報として管理装置４に送信する。そして、位置検出部４４２は、次のようにして、情報通信端末３がどの駐車場に位置するかを検出する。
【００６６】
駐車場Ａ〜Ｃに設置する各無線局２（２Ａ〜２Ｃ）を適切に設定することにより、情報通信端末３が無線局２から受ける無線の電波強度は、駐車場ごとに異なる情報となる。さらに言えば、同一駐車場においても各場所で異なる情報となる。したがって、各駐車場における各場所での無線局２からの無線の電波強度を示す電波強度マップを予め作成してメモリ４３に格納しておき、位置検出部４４２は、ネットワーク通信部４１から転送された前記受信電波強度情報に基づいてメモリ４３内の前記電波強度マップを参照し、これにより、情報通信端末３がどの駐車場のどこに位置するかを検出する。このようにすると、前記ＧＰＳ位置情報と同等又はそれ以上に詳細に情報通信端末３の位置を検出することができる。
【００６７】
なお、前記ＧＰＳ位置情報、前記無線局識別情報、前記駐車場識別情報、及び前記受信電波強度情報を適宜組み合わせたものを情報通信端末３の位置情報として用いてもよいことはもちろんである。
【００６８】
また、上述に実施形態において、利用判定部４４４は、行動検出部４４３によって検出された利用者の行動状態が「自動車で移動中」→「歩行中」に変化した場合に当該利用者による駐車場の利用開始を判定し、利用者の行動状態が「歩行中」→「自動車で移動中」に変化した場合に当該利用者による駐車場の利用終了を判定している。
しかし、これに限るのではなく、行動検出部４４３が利用者の降車動作や乗車動作を検出するようにしてもよい。この場合、降車動作を示す降車モデル及び乗車動作を示す乗車モデルを予め作成して参照データベース４４３１に格納しておけばよく、利用判定部４４４は、利用者の降車動作が検出された場合に当該利用者による駐車場の利用開始を判定し、利用者の乗車動作が検出された場合に当該利用者による駐車場の利用終了を判定することができる。
【００６９】
さらにまた、上述の実施形態において、利用者の所持する情報通信端末３は、各駐車場に設置された無線局２との間で無線通信が確立されている間、情報通信端末３の位置情報、利用者の行動情報、及び情報通信端末３の識別情報（端末識別情報）を、公衆ネットワーク６を介して管理装置４に送信している。
しかし、これに限るものではなく、情報通信端末３は、上述の各情報（位置情報、行動情報、端末識別情報）を無線局２経由で管理装置４に送信するようにしてもよい。また、情報通信端末３は、利用予約を行った駐車場を含む所定エリア内に入った場合に、上述の各情報を管理装置４に送信するようにしてもよい。この場合には、各駐車場に必ずしも無線局２を設置する必要はなく、管理装置４は、利用者による駐車場の利用予約を受け付けると、当該利用者の所持する情報通信端末３に対して前記所定エリアのＧＰＳ情報を送信する。そして、情報通信端末３は、自身の位置が前記所定エリア内に属するか否かを判断し、前記所定エリア内に属する場合には上述の各情報を管理装置４に送信する。
【符号の説明】
【００７０】
１…駐車場管理システム
２（２Ａ〜２Ｃ）…無線局
３…情報通信端末
４…管理装置
５…決済装置（決済手段）
６…公衆ネットワーク
４１…ネットワーク通信部
４２…予約サーバ（受付手段）
４３…メモリ
４４…制御部
４４１…空き状況管理部
４４２…位置検出部
４４３…行動検出部
４４４…利用判定部（判定手段）
４４５…通知部（通知手段）
４４６…処理指令出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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