(57)【要約】【課題】シート部材の取付作業が容易にできるアクチュエータを提供する。【解決手段】アクチュエータは、開口部が形成された筐体と、筐体に直線運動可能に配置されたスライダと、筐体の＋Ｙ側の端部に固定されたフロントブラケット６０と、＋Ｙ側の端部がフロントブラケット６０に取り付けられ、筐体の開口部を塞ぐシート部材８０と、シート部材８０の＋Ｙ側の端部を、フロントブラケット６０に固定するネジ１２と、シート部材８０とネジ１２との間に挟まれる押え部材９０とを有する。フロントブラケット６０には、嵌合孔６３が形成され、押え部材９０には、嵌合孔６３に嵌まり込む形状に形成された嵌合部９１が形成されている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部が形成された筐体と、
前記筐体に直線運動可能に配置された移動体と、
前記筐体の一方の端部に固定された第１支持部材と、
一端が前記第１支持部材に取り付けられ、前記筐体の前記開口部を塞ぐシート部材と、
前記シート部材の一端を、前記第１支持部材に固定する第１固定手段と、
前記シート部材と前記第１固定手段との間に挟まれる第１押え部材と、
を有し、
前記第１支持部材及び前記第１押え部材の一方には、第１嵌合孔が形成され、
前記第１支持部材及び前記第１押え部材の他方には、前記第１嵌合孔に嵌まり込む形状に形成された第１嵌合部が形成されていることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項２】
前記第１嵌合孔に嵌まり込んだ前記第１嵌合部の数は、少なくとも２つであることを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項３】
前記第１嵌合孔は、断面が真円形状になるように形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のアクチュエータ。
【請求項４】
前記第１嵌合孔は、断面が非真円形状になるように形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のアクチュエータ。
【請求項５】
前記第１固定手段は、ネジ部材であり、
前記第１支持部材には、前記第１固定手段が捻じ込まれるネジ穴が形成され、
前記第１嵌合孔は、前記第１支持部材の前記ネジ穴の開口に、座ぐり穴状に形成されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
【請求項６】
前記第１固定手段は、ネジ部材であり、
前記第１支持部材には、前記第１固定手段が捻じ込まれるネジ穴が形成され、
前記第１嵌合孔は、前記第１支持部材の前記ネジ穴とは異なる位置に形成されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
【請求項７】
前記筐体の他端に固定され、前記シート部材の他端が取り付けられる第２支持部材と、
前記シート部材の他端を、前記第２支持部材に固定する第２固定手段と、
前記シート部材と前記第２固定手段との間に挟まれる第２押え部材と、
を有し、
前記第２押え部材及び前記第２支持部材の一方には、第２嵌合孔が形成され、
前記第２押え部材及び前記第２支持部材の他方には、前記第２嵌合孔に嵌まり込む形状に形成された第２嵌合部が形成されていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
【請求項８】
前記第２嵌合孔に嵌まり込んだ前記第２嵌合部の数は、少なくとも２つであることを特徴とする請求項７に記載のアクチュエータ。
【請求項９】
前記第２嵌合孔は、断面が真円形状になるように形成されていることを特徴とする請求項７又は８に記載のアクチュエータ。
【請求項１０】
前記第２嵌合孔は、断面が非真円形状になるように形成されていることを特徴とする請求項７又は８に記載のアクチュエータ。
【請求項１１】
前記第２固定手段は、ネジ部材であり、
前記第２支持部材には、前記第１固定手段が捻じ込まれるネジ穴が形成され、
前記第２嵌合孔は、前記第２支持部材の前記ネジ穴の開口に、座ぐり穴状に形成されていることを特徴とする請求項７乃至１０のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
【請求項１２】
前記第２固定手段は、ネジ部材であり、
前記第２支持部材には、前記第２固定手段が捻じ込まれるネジ穴が形成され、
前記第２嵌合孔は、前記第２支持部材の前記ネジ穴とは異なる位置に形成されていることを特徴とする請求項７乃至１０のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
【請求項１３】
回転軸を備えるモータと、
前記回転軸とともに回転するネジ軸と、前記ネジ軸の回転運動を直線運動に変換するナットと、を備えるボールネジと、
を有し、
前記移動体は、前記ナットに接続されることにより、前記回転軸の回転に基づいて、直線運動することを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
【請求項１４】
前記筐体は、前記移動体の直線運動の方向に沿って設けられたマグネットを有し、
前記移動体は、前記マグネットに対向して設けられたコイルを有し、
前記移動体は、前記マグネットと前記コイルとの電磁相互作用によって、直線運動することを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、モータの回転運動が、ボールネジを介して、スライダに伝達されることにより、スライダが進退移動するスライダタイプのアクチュエータが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２４８９３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載のアクチュエータは、スライダやボールネジ等を保護するためのステンレスシートを有している。ステンレスシートは、端部材（フロントブラケット、リアブラケット）に対して、固定ねじ部材によって、板材（押え部材）を介して固定されている。この板部材は、固定ねじ部材の締結力に起因する変形を防止するためのものである。しかしながら、板部材が水平方向に拘束されていないため、固定ねじ部材を捻じ込む際に、板部材が水平方向に動きやすく、ステンレスシートの取付作業が、煩雑なものになるおそれがある。
【０００５】
本発明は、上述の事情の下になされたもので、シート部材の取付作業が容易にできるアクチュエータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の目的を達成するために、本発明に係るアクチュエータは、
開口部が形成された筐体と、
前記筐体に直線運動可能に配置された移動体と、
前記筐体の一方の端部に固定された第１支持部材と、
一端が前記第１支持部材に取り付けられ、前記筐体の前記開口部を塞ぐシート部材と、
前記シート部材の一端を、前記第１支持部材に固定する第１固定手段と、
前記シート部材と前記第１固定手段との間に挟まれる第１押え部材と、
を有し、
前記第１支持部材及び前記第１押え部材の一方には、第１嵌合孔が形成され、
前記第１支持部材及び前記第１押え部材の他方には、前記第１嵌合孔に嵌まり込む形状に形成された第１嵌合部が形成されていることを特徴とする。
【０００７】
前記第１嵌合孔に嵌まり込んだ前記第１嵌合部の数は、少なくとも２つであってもよい。
【０００８】
前記第１嵌合孔は、断面が真円形状になるように形成されていてもよい。
【０００９】
前記第１嵌合孔は、断面が非真円形状になるように形成されていてもよい。
【００１０】
前記第１固定手段は、ネジ部材であり、
前記第１支持部材には、前記第１固定手段が捻じ込まれるネジ穴が形成され、
前記第１嵌合孔は、前記第１支持部材の前記ネジ穴の開口に、座ぐり穴状に形成されていてもよい。
【００１１】
前記第１固定手段は、ネジ部材であり、
前記第１支持部材には、前記第１固定手段が捻じ込まれるネジ穴が形成され、
前記第１嵌合孔は、前記第１支持部材の前記ネジ穴とは異なる位置に形成されていてもよい。
【００１２】
前記筐体の他端に固定され、前記シート部材の他端が取り付けられる第２支持部材と、
前記シート部材の他端を、前記第２支持部材に固定する第２固定手段と、
前記シート部材と前記第２固定手段との間に挟まれる第２押え部材と、
を有し、
前記第２押え部材及び前記第２支持部材の一方には、第２嵌合孔が形成され、
前記第２押え部材及び前記第２支持部材の他方には、前記第２嵌合孔に嵌まり込む形状に形成された第２嵌合部が形成されていてもよい。
【００１３】
前記第２嵌合孔に嵌まり込んだ前記第２嵌合部の数は、少なくとも２つであってもよい。
【００１４】
前記第２嵌合孔は、断面が真円形状になるように形成されていてもよい。
【００１５】
前記第２嵌合孔は、断面が非真円形状になるように形成されていてもよい。
【００１６】
前記第２固定手段は、ネジ部材であり、
前記第２支持部材には、前記第１固定手段が捻じ込まれるネジ穴が形成され、
前記第２嵌合孔は、前記第２支持部材の前記ネジ穴の開口に、座ぐり穴状に形成されていてもよい。
【００１７】
前記第２固定手段は、ネジ部材であり、
前記第２支持部材には、前記第２固定手段が捻じ込まれるネジ穴が形成され、
前記第２嵌合孔は、前記第２支持部材の前記ネジ穴とは異なる位置に形成されていてもよい。
【００１８】
回転軸を備えるモータと、
前記回転軸とともに回転するネジ軸と、前記ネジ軸の回転運動を直線運動に変換するナットと、を備えるボールネジと、
を有し、
前記移動体は、前記ナットに接続されることにより、前記回転軸の回転に基づいて、直線運動してもよい。
【００１９】
前記筐体は、前記移動体の直線運動の方向に沿って設けられたマグネットを有し、
前記移動体は、前記マグネットに対向して設けられたコイルを有し、
前記移動体は、前記マグネットと前記コイルとの電磁相互作用によって、直線運動してもよい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、シート部材の取付作業が容易にできるアクチュエータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１実施形態に係るアクチュエータの斜視図である。
【図２】アクチュエータの分解斜視図である。
【図３】アクチュエータの断面図である。
【図４Ａ】図３のＡ−Ａ線の断面図である。
【図４Ｂ】図４Ａの部分拡大図である。
【図５】図４から各部を分解して示した図である。
【図６Ａ】図３のＢ−Ｂ線の断面図である。
【図６Ｂ】図６Ａの部分拡大図である。
【図７】図６から各部を分解して示した図である。
【図８】シート部材を説明するためのアクチュエータの一部分解斜視図（その１）である。
【図９】シート部材を説明するためのアクチュエータの一部分解斜視図（その２）である。
【図１０】アクチュエータの動作を説明するための斜視図である。
【図１１】第２実施形態に係るフロントブラケット及び押え部材等の断面図である。
【図１２】第２実施形態に係るリアブラケット及び押え部材等の断面図である。
【図１３】第３実施形態に係るフロントブラケット及び押え部材等の断面図である。
【図１４】第３実施形態に係るリアブラケット及び押え部材等の断面図である。
【図１５】変形例に係るフロントブラケット及び押え部材等の分解断面図である。
【図１６】変形例に係るリアブラケット及び押え部材等の分解断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
《第１実施形態》
以下、本発明の第１実施形態に係るアクチュエータ１０について、図１〜図９を用いて説明する。なお、理解を容易にするために、ＸＹＺ座標を設定し、適宜参照する。
【００２３】
アクチュエータ１０は、図１及び図２に示すように、テーブル１１が＋Ｙ方向及び−Ｙ方向の双方向に移動するスライダタイプのアクチュエータである。アクチュエータ１０は、上述したテーブル１１に加えて、モータユニット２０と、筐体３０と、ボールネジ４０と、スライダ５０と、フロントブラケット６０と、リアブラケット７０と、シート部材８０と、押え部材９０、１００と、ネジ１２、１３とを有する。
【００２４】
モータユニット２０は、図３に示すように、モータ本体２１と、モータ本体２１を収納するモータハウジング２２と、アクチュエータケーブル２３と、カップリング２４とを有する。
【００２５】
モータ本体２１は、出力軸２１ａ、ロータ、ステータ、エンコーダ、減速器等を有している。モータ本体２１には、アクチュエータケーブル２３を介して電源からの電力が供給される。モータ本体２１に電力が供給されることによって、モータ本体２１のロータが回転する。このロータの回転運動は、例えば、減速器によって所定の減速比で減速され、出力軸２１ａに出力される。また出力軸２１ａの先端は、カップリング２４が接続されている。
【００２６】
筐体３０は、図２に示すように、ベース部材３１と、一対のサイドカバー３２Ｒ、３２Ｌとを有する。
【００２７】
ベース部材３１は、スライダ５０を、複数のボールを介して支持する部材である。ベース部材３１は、例えば、アルミニウムを押出成形することによって形成される。ベース部材３１は、底板部と、底板部の両側に形成された側壁部とを有する。側壁部それぞれの内側の面には、凹部が対向して設けられている。この凹部には、例えば、鋼材からなる線状のガイドレールが取り付けられている。
【００２８】
サイドカバー３２Ｒ、３２Ｌは、スライダ５０の両側の側面を覆う部材である。サイドカバー３２Ｒ、３２Ｌは、ＸＺ断面が、略Ｌ字形状に形成されている。サイドカバー３２Ｒ、３２Ｌは、フロントブラケット６０及びリアブラケット７０に、複数のネジ３３によって固定されている。具体的には、サイドカバー３２Ｒは、フロントブラケット６０及びリアブラケット７０に、２本のネジ３３によって固定され、サイドカバー３２Ｌは、フロントブラケット６０及びリアブラケット７０に、２本のネジ３３によって固定されている。
【００２９】
ボールネジ４０は、図３に示すように、ボールネジ軸４１の回転運動を、ボールネジナット４２の直線運動に変換する部材である。ボールネジ４０は、ボールネジ軸４１と、ボールネジナット４２と、複数のボールと、カップリング４３と、ベアリング４４とを有する。
【００３０】
ボールネジ軸４１は、ボールネジ軸本体４１ａと、ボールネジ軸本体４１ａの＋Ｙ側の端部に固定された接続部４１ｂとから構成される。ボールネジ軸本体４１ａの外周面は、螺旋状のネジ面が形成されている。また、接続部４１ｂの＋Ｙ側の端部には、カップリング４３が固定されている。
【００３１】
ボールネジナット４２は、ボールネジ軸本体４１ａの外周に配置されている。ボールネジナット４２は、ボールネジ軸本体４１ａに複数のボールを介して嵌め込まれる。このボールが転動することにより、ボールネジ軸４１の回転運動が、ボールネジナット４２の直線運動に円滑に変換される。
【００３２】
カップリング４３は、モータユニット２０のカップリング２４に嵌合する形状に形成されている。カップリング４３とカップリング２４とが嵌合することにより、ボールネジ軸４１は、モータ本体２１の出力軸２１ａとともに回転する。これにより、出力軸２１ａの回転運動がボールネジ軸４１に伝達される。
【００３３】
ベアリング４４は、ボールネジ軸本体４１ａの−Ｙ側の端部に取り付けられている。ベアリング４４は、例えば、ボールベアリングである。ベアリング４４は、固定部材４５によって、ボールネジ軸本体４１ａに固定されている。
【００３４】
スライダ５０は、テーブル１１が固定されることにより、テーブル１１とともに＋Ｙ方向及び−Ｙ方向の双方向に移動する部材である。スライダ５０には、Ｙ軸方向に貫通する貫通孔５１が形成されている。この貫通孔５１には、ボールネジ軸４１が挿通されるとともに、ボールネジナット４２が＋Ｙ側から挿入されて固定されている。
【００３５】
また、スライダ５０は、図２に示すように、一対のテーブル取付部５２Ｒ、５２Ｌと、シート部材配置面５３と、溝５４Ｒ、５４Ｌとを有する。
【００３６】
テーブル取付部５２Ｒ、５２Ｌは、＋Ｚ方向に突出して形成されている。テーブル取付部５２Ｒ、５２Ｌの上面（＋Ｚ側の面）には、ネジ穴が形成されている。テーブル１１は、２本のネジ１１ａによって、テーブル取付部５２Ｒ、５２Ｌに固定される。テーブル１１がテーブル取付部５２Ｒ、５２Ｌに固定されると、テーブル取付部５２Ｒ、５２Ｌの一部が、テーブル１１の上面（＋Ｚ側の面）から露出する。
【００３７】
シート部材配置面５３は、テーブル取付部５２Ｒとテーブル取付部５２Ｌとの間に形成されている。シート部材配置面５３は、ＸＹ平面に平行な平面に形成されている。また、シート部材配置面５３は、筐体３０のサイドカバー３２Ｒ、３２Ｌの上面（＋Ｚ側の面）よりも、＋Ｚ方向に高い面として形成されている。
【００３８】
溝５４Ｒ、５４Ｌは、Ｙ軸方向に沿って形成されている。溝５４Ｒには、サイドカバー３２Ｒの−Ｘ側の縁部３２ａが、溝５４Ｒの内周面に接触しない状態で挿入される。同様に、溝５４Ｌには、サイドカバー３２Ｌの＋Ｘ側の縁部３２ｂが、溝５４Ｌの内周面に接触しない状態で挿入される。
【００３９】
上述したように構成されたスライダ５０は、複数のボールを介して、ベース部材３１のガイドレールに取り付けられる。ボールが、ガイドレール上を転動することにより、スライダ５０は、円滑にＹ軸方向に移動する。また、スライダ５０には、ボールが循環するボール循環路が形成されている。ボール循環路は、Ｙ軸方向に貫通する貫通孔として形成されている。ボール循環路の開口には、内部に戻り通路が形成されたリターンキャップ５５が取り付けられる。これにより、ガイドレール上を転動したボールは、リターンキャップ５５の戻り通路、スライダ５０のボール循環路、及び、リターンキャップ５５の戻り通路を通過して、再び、ガイドレール上を転動する。
【００４０】
フロントブラケット６０は、図３に示すように、筐体３０のベース部材３１の−Ｙ側に、ボルト等によって固定されている。フロントブラケット６０には、Ｙ軸方向に貫通する貫通孔６１が形成されている。貫通孔６１内には、ボールネジ４０のベアリング４４及び固定部材４５が配置される。これにより、フロントブラケット６０は、ボールネジ軸４１の−Ｙ側の端部を回転可能に支持する。
【００４１】
また、フロントブラケット６０には、図４Ａ、図４Ｂ、及び図５に示すように、ネジ１２が捻じ込まれる２つのネジ穴６２が形成されている。ネジ穴６２の開口には、座ぐり穴状に嵌合孔６３が形成されている。この嵌合孔６３は、ＸＹ断面が、真円形状になるように形成されている。
【００４２】
リアブラケット７０は、図３に示すように、筐体３０のベース部材３１の＋Ｙ側に、ボルト等によって固定されている。リアブラケット７０は、ベアリング７１と、ベアリング固定部とを有する。リアブラケット７０には、ボールネジ軸４１を挿入するための貫通孔が形成されており、この貫通孔の内周面には、ベアリング７１が配置されている。ベアリング７１は、例えば、ボールベアリングである。ベアリング７１は、貫通孔の＋Ｙ側から嵌め込まれ、ベアリング固定部によって固定されている。これにより、リアブラケット７０は、ボールネジ軸４１の＋Ｙ側の端部を回転可能に支持する。
【００４３】
また、リアブラケット７０には、図６Ａ、図６Ｂ、及び図７に示すように、ネジ１３が捻じ込まれる２つのネジ穴７２が形成されている。ネジ穴７２の開口には、座ぐり穴状に嵌合孔７３が形成されている。この嵌合孔７３は、ＸＹ断面が真円形状になるように形成されている。
【００４４】
シート部材８０は、図８及び図９に示すように、例えば、Ｙ軸方向を長手方向とする略矩形のステンレスシートである。シート部材８０の−Ｙ側の端部は、押え部材９０を介して、フロントブラケット６０に固定されている。同様に、シート部材８０の＋Ｙ側の端部は、押え部材１００を介して、リアブラケット７０に固定されている。シート部材８０の両端部が、フロントブラケット６０及びリアブラケット７０に固定されると、シート部材８０の一部が、スライダ５０のシート部材配置面５３に乗り上がるように配置される。シート部材８０が、フロントブラケット６０及びリアブラケット７０に取り付けられることにより、サイドカバー３２Ｒの縁部３２ａとサイドカバー３２Ｌの縁部３２ｂとの間に形成された開口部３２ｃを塞いで、筐体３０内に配置された部材（例えば、図２に示すボールネジ４０、スライダ５０の一部など）を覆って保護する。
【００４５】
押え部材９０は、図２に示すように、フロントブラケット６０とネジ１２との間に挟まれている。押え部材９０は、ネジ１２の締結力に起因する変形を防止するために用いられる。押え部材９０の裏面（−Ｚ側の面）には、図４Ａ、図４Ｂ、及び図５に示すように、−Ｚ方向に突出する凸状の嵌合部９１が形成されている。嵌合部９１は、フロントブラケット６０の嵌合孔６３に嵌まり込む形状に形成されている。詳しくは、嵌合部９１は、嵌合孔６３の内径と同等の外径を有する円筒形状に形成されている。嵌合部９１は、嵌合孔６３の数に合わせて、Ｘ軸方向に沿って、２つ形成されている。また、押え部材９０には、ネジ１２が挿入される２つの貫通孔９２が形成されている。貫通孔９２は、嵌合部９１を貫通して形成されている。
【００４６】
押え部材１００は、図２に示すように、リアブラケット７０とネジ１３との間に挟まれている。押え部材１００は、ネジ１３の締結力に起因する変形を防止するために用いられる。押え部材１００は、押え部材９０と同等の形状、寸法のものである。押え部材１００の裏面（−Ｚ側の面）には、図６Ａ、図６Ｂ、及び図７に示すように、−Ｚ方向に突出する凸状の嵌合部１０１が形成されている。嵌合部１０１は、リアブラケット７０の嵌合孔７３に嵌まり込む形状に形成されている。詳しくは、嵌合部１０１は、嵌合孔７３の内径と同等の外径を有する円筒形状に形成されている。嵌合部１０１は、嵌合孔７３の数に合わせて、Ｘ軸方向に沿って、２つ形成されている。また、押え部材１００には、ネジ１３が挿入される２つの貫通孔１０２が形成されている。貫通孔１０２は、嵌合部１０１を貫通して形成されている。
【００４７】
上述のように構成されたアクチュエータ１０の動作について、図３及び図１０を参照して説明する。先ず、図３に示すように、モータユニット２０のモータ本体２１に電源が供給されることによって、モータ本体２１の出力軸２１ａが回転する。出力軸２１ａが回転すると、カップリング２４、４３によって、出力軸２１ａに接続されているボールネジ軸４１が、出力軸２１ａとともに回転する。
【００４８】
ボールネジ軸４１が回転すると、ボールネジナット４２及びスライダ５０が、＋Ｙ方向又は−Ｙ方向のいずれかに直線運動する。このとき、スライダ５０は、ベース部材３１のガイドレールに複数のボールを介して支持されているため、ボールの転動によって円滑に移動する。また、シート部材８０にシート部材配置面５３が摺動しつつ、スライダ５０は移動する。スライダ５０がＹ軸方向に移動をすると、図１０に示すように、スライダ５０に固定されているテーブル１１もＹ軸方向に移動する。
【００４９】
以上、説明したように、本実施形態では、フロントブラケット６０には、嵌合孔６３が形成され、押え部材９０には、嵌合部９１が形成されている。また、リアブラケット７０には、嵌合孔７３が形成され、押え部材１００には、嵌合部１０１が形成されている。このため、嵌合孔６３、７３に嵌合部９１、１０１が嵌まり込むことによって、押え部材９０、１００は、フロントブラケット６０及びリアブラケット７０に水平方向（ＸＹ平面に平行な方向）に拘束される。これにより、ネジ１２、１３を捻じ込む際に、押え部材９０、１００が、水平方向に位置決めされる。結果として、シート部材８０の取付作業が容易になる。
【００５０】
これに対して、従来のものでは、フロントブラケット６０及びリアブラケット７０には、嵌合孔６３、７３が形成されていない。また、押え部材９０、１００にも、嵌合部９１、１０１が形成されていない。このため、押え部材９０、１００が、フロントブラケット６０及びリアブラケット７０に水平方向に拘束されず、ネジ１２、１３を捻じ込む際に、押え部材９０、１００が供回りしやすくなっていた。また、作業者が、押え部材９０、１００を手で押えて、押え部材９０、１００の位置を微調整しつつ、作業をしなければならなかった。結果として、シート部材８０の取付作業が、煩雑なものになるおそれがあった。
【００５１】
しかしながら、本実施形態では、嵌合孔６３、７３に嵌合部９１、１０１が嵌まり込むことによって、押え部材９０、１００は、フロントブラケット６０及びリアブラケット７０に水平方向に拘束される。これにより、ネジ１２、１３を捻じ込む際に、押え部材９０、１００が、水平方向に位置決めされる。また、作業者が、押え部材９０、１００を手で押えて、押え部材９０、１００の位置を微調整することが不要になる。結果として、シート部材８０の取付作業の効率を向上させることができ、シート部材８０の取付作業が容易になる。
【００５２】
また、シート部材８０の張り具合によっては、スライダ５０の円滑な移動を阻害したり、逆に、シート部材８０とサイドカバー３２Ｒ、３２Ｌとの間に隙間が生じたりする場合がある。このため、シート部材８０の取付作業では、張り具合を調整しつつ行う必要がある。本実施形態では、押え部材９０、１００は、フロントブラケット６０及びリアブラケット７０に水平方向に位置決めされることから、シート部材８０の張り具合の調整が容易になる。結果として、シート部材８０の取付作業の効率を向上させることができ、シート部材８０の取付作業が容易になる。
【００５３】
また、本実施形態では、従来のアクチュエータに比べて、シート部材８０の取付作業が難度の低い作業になるため、作業者の経験や技量に関わらず、シート部材８０を正確に取り付けることが可能になる。
【００５４】
本実施形態では、押え部材９０には、２つの嵌合部９１が形成され、フロントブラケット６０には、２つの嵌合孔６３が形成されている。このため、嵌合孔６３に嵌め込まれた嵌合部９１の数は、２つになる。これにより、ネジ１２を捻じ込む際の、押え部材９０の供回りを防止することができる。結果として、シート部材８０の取付作業がより容易になる。
【００５５】
同様に、押え部材１００には、２つの嵌合部１０１が形成され、リアブラケット７０には、２つの嵌合孔７３が形成されている。このため、嵌合孔７３に嵌め込まれた嵌合部１０１の数は、２つになる。これにより、ネジ１３を捻じ込む際の、押え部材１００の供回りを防止することができる。結果として、シート部材８０の取付作業がより容易になる。
【００５６】
《第２実施形態》
上記第１実施形態においては、嵌合孔６３、７３は、フロントブラケット６０及びリアブラケット７０のネジ穴６２、７２の開口に、座ぐり穴状に形成されている例を示した。しかしながら、嵌合孔６３、７３の形成位置は、上記第１実施形態に限られない。例えば、嵌合孔６３、７３が、ネジ穴６２、７２とは異なる位置に形成されていてもよい。以下、第２実施形態に係るアクチュエータ１０Ａについて、図１１及び図１２を参照して説明する。
【００５７】
図１１は、アクチュエータ１０Ａのフロントブラケット６０及び押え部材９０等の断面図である。図１１に示すように、フロントブラケット６０には、２つのネジ穴６２と、２つの嵌合孔６３とが形成されている。２つのネジ穴６２及び２つの嵌合孔６３は、Ｘ軸方向に沿って、略直線状に形成されている。また、嵌合孔６３は、ネジ穴６２の両側（＋Ｘ側及び−Ｘ側）に形成されている。嵌合孔６３は、ＸＹ断面が、真円形状になるように形成されている。
【００５８】
押え部材９０には、裏面（−Ｚ側の面）から−Ｚ方向に突出する凸状の２つの嵌合部９１と、ネジ１２が挿入される２つの貫通孔９２とが形成されている。２つの嵌合部９１及び２つの貫通孔９２は、Ｘ軸方向に沿って、略直線状に形成されている。また、嵌合部９１は、貫通孔９２の両側（＋Ｘ側及び−Ｘ側）に形成されている。嵌合部９１は、嵌合孔６３の内径と同等の外径を有する円柱形状に形成されている。
【００５９】
図１２は、アクチュエータ１０Ａのリアブラケット７０及び押え部材１００等の断面図である。図１２に示すように、リアブラケット７０には、２つのネジ穴７２と、２つの嵌合孔７３とが形成されている。２つのネジ穴７２及び２つの嵌合孔７３は、Ｘ軸方向に沿って、略直線状に形成されている。また、嵌合孔７３は、ネジ穴７２の両側（＋Ｘ側及び−Ｘ側）に形成されている。嵌合孔７３は、ＸＹ断面が、真円形状になるように形成されている。
【００６０】
押え部材１００には、裏面（−Ｚ側の面）から−Ｚ方向に突出する凸状の２つの嵌合部１０１と、ネジ１３が挿入される２つの貫通孔１０２とが形成されている。２つの嵌合部１０１及び２つの貫通孔１０２は、Ｘ軸方向に沿って、略直線状に形成されている。また、嵌合部１０１は、貫通孔１０２の両側（＋Ｘ側及び−Ｘ側）に形成されている。嵌合部１０１は、嵌合孔７３の内径と同等の外径を有する円柱形状に形成されている。
【００６１】
上述のように構成されたアクチュエータ１０Ａにおいても、嵌合孔６３、７３に嵌合部９１、１０１が嵌まり込むことによって、押え部材９０、１００は、フロントブラケット６０及びリアブラケット７０に水平方向（ＸＹ平面に平行な方向）に拘束される。これにより、ネジ１２、１３を捻じ込む際に、押え部材９０、１００が、水平方向に位置決めされる。結果として、シート部材８０の取付作業が容易になり、上記第１実施形態と同等の効果を奏することができる。
【００６２】
《第３実施形態》
上記第２実施形態に係るアクチュエータ１０Ａの押え部材９０においては、嵌合部９１は、貫通孔９２の両側（＋Ｘ側及び−Ｘ側）に形成されている。また、アクチュエータ１０Ａのフロントブラケット６０においては、嵌合孔６３は、ネジ穴６２の両側（＋Ｘ側及び−Ｘ側）に形成されている。しかしながら、これに限らず、嵌合部９１及び嵌合孔６３の形成位置は、任意である。
【００６３】
同様に、上記第２実施形態に係るアクチュエータ１０Ａの押え部材１００においては、嵌合部１０１は、貫通孔１０２の両側（＋Ｘ側及び−Ｘ側）に形成されている。また、アクチュエータ１０Ａのリアブラケット７０においては、嵌合孔７３は、ネジ穴７２の両側（＋Ｘ側及び−Ｘ側）に形成されている。しかしながら、これに限らず、嵌合部１０１及び嵌合孔７３の形成位置は、任意である。以下、第３実施形態に係るアクチュエータ１０Ｂについて、図１３及び図１４を参照して説明する。
【００６４】
図１３は、アクチュエータ１０Ｂのフロントブラケット６０及び押え部材９０等の断面図である。図１３に示すように、フロントブラケット６０には、２つのネジ穴６２と、２つの嵌合孔６３とが形成されている。嵌合孔６３は、２つのネジ穴６２の間に形成されている。嵌合孔６３は、ＸＹ断面が、真円形状になるように形成されている。
【００６５】
押え部材９０には、裏面（−Ｚ側の面）から−Ｚ方向に突出する凸状の嵌合部９１と、ネジ１２が挿入される２つの貫通孔９２とが形成されている。嵌合部９１は、２つの貫通孔９２の間に形成されている。嵌合部９１は、嵌合孔６３の内径と同等の外径を有する円柱形状に形成されている。
【００６６】
図１４は、アクチュエータ１０Ｂのリアブラケット７０及び押え部材１００等の断面図である。図１４に示すように、リアブラケット７０には、２つのネジ穴７２と、２つの嵌合孔７３とが形成されている。嵌合孔７３は、２つのネジ穴７２の間に形成されている。嵌合孔７３は、ＸＹ断面が、真円形状になるように形成されている。
【００６７】
押え部材１００には、裏面（−Ｚ側の面）から−Ｚ方向に突出する凸状の嵌合部１０１と、ネジ１３が挿入される２つの貫通孔１０２とが形成されている。嵌合部１０１は、貫通孔１０２の間に形成されている。嵌合部１０１は、嵌合孔７３の内径と同等の外径を有する円柱形状に形成されている。
【００６８】
上述のように構成されたアクチュエータ１０Ｂにおいても、嵌合孔６３、７３に嵌合部９１、１０１が嵌まり込むことによって、押え部材９０、１００は、フロントブラケット６０及びリアブラケット７０に水平方向（ＸＹ平面に平行な方向）に拘束される。これにより、ネジ１２、１３を捻じ込む際に、押え部材９０、１００が、水平方向に位置決めされる。結果として、シート部材８０の取付作業が容易になり、上記第１実施形態及び第２実施形態と同等の効果を奏することができる。
【００６９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態によって限定されるものではない。
【００７０】
例えば、上記実施形態においては、フロントブラケット６０には、嵌合孔６３が形成され、押え部材９０には、嵌合部９１が形成されている。しかしながら、これに限らず、図１５に示す変形例のように、押え部材９０に嵌合孔９３が形成され、フロントブラケット６０に、嵌合孔９３に嵌まり込む嵌合部６４が形成されていてもよい。この場合でも、上記実施形態に準じた効果が得られる。ただし、製造の容易さ、製造コストの観点から、上記実施形態の方が望ましい。
【００７１】
同様に、上記実施形態においては、リアブラケット７０には、嵌合孔７３が形成され、押え部材１００には、嵌合部１０１が形成されている。しかしながら、これに限らず、図１６に示す変形例のように、押え部材１００に嵌合孔１０３が形成され、リアブラケット７０に、嵌合孔１０３に嵌まり込む嵌合部７４が形成されていてもよい。この場合でも、上記実施形態に準じた効果が得られる。ただし、製造の容易さ、製造コストの観点から、上記実施形態の方が望ましい。
【００７２】
また、上記実施形態においては、フロントブラケット６０の嵌合孔６３は、ＸＹ断面が真円形状になるように形成されている。これに対応して、押え部材９０の嵌合部９１は、ＸＹ断面が真円形状になるように形成されている。しかしながら、これに限らず、嵌合孔６３は、ＸＹ断面が、楕円形、角形等の非真円形状になるように形成されていてもよい。また、嵌合部９１は、この嵌合孔６３に嵌まり込むように、ＸＹ断面が、楕円形、角形等の非真円形状になるように形成されていてもよい。結果として、シート部材８０の取付作業の効率をより向上させることができ、シート部材８０の取付作業がより容易になる。ただし、嵌合孔６３の容易さ、製造コストの観点から、上記実施形態の方が望ましい。
【００７３】
同様に、上記実施形態においては、リアブラケット７０の嵌合孔７３は、ＸＹ断面が真円形状になるように形成されている。しかしながら、これに限らず、嵌合孔７３は、ＸＹ断面が、楕円形、角形等の非真円形状になるように形成されていてもよい。結果として、シート部材８０の取付作業の効率をより向上させることができ、シート部材８０の取付作業がより容易になる。ただし、嵌合孔７３の容易さ、製造コストの観点から、上記実施形態の方が望ましい。
【００７４】
また、上記実施形態においては、フロントブラケット６０には、２つの嵌合孔６３が形成され、押え部材９０には、２つの嵌合部９１が形成されている。これにより、嵌合孔６３に嵌まり込む嵌合部９１の数は、２つになる。しかしながら、これに限らず、嵌合孔６３に嵌まり込む嵌合部９１の数は、３つ以上であってもよい。また、上記変形例で示したように、嵌合孔６３及び嵌合部９１のＸＹ断面が、楕円形、角形等の非真円形状であれば、嵌合孔６３に嵌まり込む嵌合部９１の数は、１つであってもよい。
【００７５】
同様に、上記実施形態においては、リアブラケット７０には、２つの嵌合孔７３が形成され、押え部材１００には、２つの嵌合部１０１が形成されている。これにより、嵌合孔７３に嵌まり込む嵌合部１０１の数は、２つになる。しかしながら、これに限らず、嵌合孔７３に嵌まり込む嵌合部１０１の数は、３つ以上であってもよい。また、上記変形例で示したように、嵌合孔７３及び嵌合部１０１のＸＹ断面が、楕円形、角形等の非真円形状であれば、嵌合孔７３に嵌まり込む嵌合部１０１の数は、１つであってもよい。
【００７６】
また、上記実施形態に係るアクチュエータ１０、１０Ａ、及び１０Ｂは、スライダ５０が、ボールネジ４０のボールネジナット４２に接続されることにより、モータ本体２１の出力軸２１ａの回転に基づいて直線運動するボールネジ式のアクチュエータである。しかしながら、これに限られない。例えば、アクチュエータ１０、１０Ａ、及び１０Ｂは、リニアモータ駆動方式のアクチュエータであってもよい。リニアモータ駆動方式のアクチュエータの場合、例えば、筐体３０（詳しくは、ベース部材３１）は、Ｙ軸方向に沿って設けられたマグネットを有し、スライダ５０は、このマグネットに対向して設けられたコイルを有する。そして、スライダ５０は、マグネットとコイルとの電磁相互作用によって、直線運動する。
【００７７】
本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施形態及び変形が可能とされるものである。上述した実施形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。
【符号の説明】
【００７８】
１０、１０Ａ、１０Ｂ  アクチュエータ
１１  テーブル
１１ａ  ネジ
１２、１３  ネジ（固定手段）
２０  モータユニット
２１  モータ本体
２１ａ  出力軸（回転軸）
２２  モータハウジング
２３  アクチュエータケーブル
２４  カップリング
３０  筐体
３１  ベース部材
３２Ｒ、３２Ｌ  サイドカバー
３２ａ、３２ｂ  縁部
３２ｃ  開口部
３３  ネジ
４０  ボールネジ
４１  ボールネジ軸
４１ａ  ボールネジ軸本体
４１ｂ  接続部
４２  ボールネジナット
４３  カップリング
４４  ベアリング
４５  固定部材
５０  スライダ（移動体）
５１  貫通孔
５２Ｒ、５２Ｌ  テーブル取付部
５３  シート部材配置面
５４Ｒ、５４Ｌ  溝
５５  リターンキャップ
６０  フロントブラケット（支持部材）
６１  貫通孔
６２  ネジ穴
６３  嵌合孔
６４  嵌合部
７０  リアブラケット（支持部材）
７１  ベアリング
７２  ネジ穴
７３  嵌合孔
７４  嵌合部
８０  シート部材
９０、１００  押え部材
９１、１０１  嵌合部
９２、１０２  貫通孔
９３、１０３  嵌合孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
2015004385.tif 000006
【図４Ｂ】
2015004385.tif 000007
【図５】
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【図６Ａ】
2015004385.tif 000009
【図６Ｂ】
2015004385.tif 000010
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2015004385.tif 000014
【図１１】
2015004385.tif 000015
【図１２】
2015004385.tif 000016
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2015004385.tif 000019
【図１６】
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