(57)【要約】【課題】油圧ホースの破損事案を低減できるとともに、オペレータの視界を広く確保できる建設機械の配管構造を提供する。【解決手段】関節構造体２１と、前記関節構造体２１に配置される油圧機器２２と、前記油圧機器２２に接続される油圧ホース２３と、で構成される作業装置２を備えた建設機械（バックホー１００）の配管構造であって、前記油圧ホース２３は、水平方向に固定された状態で前記関節構造体２１の回動支点の近傍を通り、前記油圧機器２２まで案内される、とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
関節構造体と、
前記関節構造体に配置される油圧機器と、
前記油圧機器に接続される油圧ホースと、で構成される作業装置を備えた建設機械の配管構造であって、
前記油圧ホースは、水平方向に固定された状態で前記関節構造体の回動支点の近傍を通り、前記油圧機器まで案内される、ことを特徴とする建設機械の配管構造。
【請求項２】
前記関節構造体を回動自在に支持するブームブラケットを具備し、
前記油圧ホースは、前記ブームブラケットの上面に沿って案内される、ことを特徴とする請求項１に記載の建設機械の配管構造。
【請求項３】
前記油圧ホースは、前記ブームブラケットの側面に沿って案内され、該ブームブラケットの上面に沿うように湾曲される、ことを特徴とする請求項２に記載の建設機械の配管構造。
【請求項４】
前記ブームブラケットを支持するスイングフレームを具備し、
前記油圧ホースは、前記スイングフレームの上面に沿って案内され、前記ブームブラケットの側面に沿うように湾曲される、ことを特徴とする請求項３に記載の建設機械の配管構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械の配管構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、土砂等の掘削作業に用いられる建設機械が知られている。このような建設機械は、油圧によって可動する作業装置を備えている。作業装置は、関節構造体と、関節構造体に配置される油圧機器と、油圧機器に接続される油圧ホースと、で構成されている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、油圧ホースは、旋回装置の開口部を通って油圧機器へ案内される。従来の建設機械において、油圧ホースは、旋回装置の前面部分で固定されており、かかる部分で撓んだ状態となるものがあった（図７の矢印部分参照）。そのため、このような建設機械では、油圧ホースの露出部分が多く、該油圧ホースの破損事案の発生が懸念されていたのである。また、従来の建設機械において、油圧ホースは、上下方向に固定されており、高い位置で撓んだ状態となるものもあった（図７の矢印部分参照）。そのため、このような建設機械では、油圧ホースが操縦席の前方を通り、オペレータの視界が狭くなるという問題を生じていたのである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１６５９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、油圧ホースの破損事案を低減できるとともに、オペレータの視界を広く確保できる建設機械の配管構造を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、請求項１に係る発明は、
関節構造体と、
前記関節構造体に配置される油圧機器と、
前記油圧機器に接続される油圧ホースと、で構成される作業装置を備えた建設機械の配管構造であって、
前記油圧ホースは、水平方向に固定された状態で前記関節構造体の回動支点の近傍を通り、前記油圧機器まで案内される、としたものである。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の配管構造において、
前記関節構造体を回動自在に支持するブームブラケットを具備し、
前記油圧ホースは、前記ブームブラケットの上面に沿って案内される、としたものである。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項２に記載の配管構造において、
前記油圧ホースは、前記ブームブラケットの側面に沿って案内され、該ブームブラケットの上面に沿うように湾曲される、としたものである。
【００１０】
請求項４に係る発明は、請求項３に記載の配管構造において、
前記ブームブラケットを支持するスイングフレームを具備し、
前記油圧ホースは、前記スイングフレームの上面に沿って案内され、前記ブームブラケットの側面に沿うように湾曲される、としたものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、油圧ホースは、水平方向に固定された状態で関節構造体の回動支点の近傍を通り、油圧機器まで案内される。これにより、本実施形態に係る建設機械では、油圧ホースの露出部分が少なくなるので、該油圧ホースの破損事案を低減できる。更に、本実施形態に係る建設機械では、油圧ホースが操縦席の前方を通らないので、オペレータの視界を広く確保できる。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、油圧ホースは、ブームブラケットの上面に沿って案内される。これにより、本実施形態に係る建設機械では、油圧ホースの露出部分がブームブラケットによって遮蔽されるので、該油圧ホースの破損事案を低減できる。更に、本実施形態に係る建設機械では、油圧ホースが高い位置を通らないので、オペレータの視界を広く確保できる。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、油圧ホースは、ブームブラケットの側面に沿って案内され、該ブームブラケットの上面に沿うように湾曲される。これにより、本実施形態に係る建設機械では、油圧ホースの露出部分がブームブラケットによって遮蔽されるので、該油圧ホースの破損事案を低減できる。また、油圧ホースがブームブラケットの側面に沿って案内されるので、該油圧ホースの配管作業等が容易となる。更に、本実施形態に係る建設機械では、油圧ホースが高い位置を通らないので、オペレータの視界を広く確保できる。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、油圧ホースは、スイングフレームの上面に沿って案内され、ブームブラケットの側面に沿うように湾曲される。これにより、本実施形態に係る建設機械では、油圧ホースの露出部分がブームブラケットによって遮蔽されるので、該油圧ホースの破損事案を低減できる。また、油圧ホースがスイングフレーム及びブームブラケットに沿って案内されるので、該油圧ホースの配管作業等が容易となる。また、本実施形態に係る建設機械では、油圧ホースが高い位置を通らないので、オペレータの視界を広く確保できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】建設機械を示す斜視図。
【図２】建設機械を示す側面図。
【図３】建設機械を示す正面図。
【図４】図１における領域Ｒａを拡大した図。
【図５】図２における領域Ｒｂを拡大した図。
【図６】図３における領域Ｒｃを拡大した図。
【図７】従来の建設機械における領域Ｒａに相当する部分を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
まず、建設機械（以降「バックホー」とする）１００について簡単に説明する。なお、本発明の技術的思想は、以下に説明するバックホー１００に限らず、バックホーローダー等の他の車両にも適用することが可能である。
【００１８】
図１は、バックホー１００を示す斜視図である。また、図２は、その側面図であり、図３は、その正面図である。なお、図中には、バックホー１００の前後方向、上下方向、及び左右方向を表している。
【００１９】
図１から図３に示すように、バックホー１００は、主に走行装置１と、作業装置２と、旋回装置３と、で構成されている。
【００２０】
走行装置１は、バックホー１００を走行させるものである。走行装置１は、左右一対のクローラ１１や油圧モータ１２（図２参照）等で構成されている。走行装置１は、油圧モータ１２が左右のクローラ１１を動かすことで前後進ならびに旋回を可能とする。
【００２１】
作業装置２は、土砂等の掘削作業を行なうものである。作業装置２は、関節構造体２１や油圧機器２２、油圧ホース２３等で構成されている。作業装置２は、油圧機器２２が関節構造体２１を動かすことで掘削動作を可能とする。なお、油圧ホース２３は、油圧機器２２へ供給する作動油又は油圧機器２２が排出した作動油を案内するものである。
【００２２】
旋回装置３は、作業装置２を旋回させるものである。旋回装置３は、スイングフレーム３１や油圧モータ３２（図２参照）、ディーゼルエンジン３３（図２参照）等で構成されている。旋回装置３は、油圧モータ３２がスイングフレーム３１を動かすことで右旋回又は左旋回を可能とする。なお、ディーゼルエンジン３３は、油圧ポンプ等を駆動するものである。
【００２３】
以下に、作業装置２の構造について詳細に説明するとともに、本実施形態に係るバックホー１００の配管構造を説明する。
【００２４】
上述したように、作業装置２は、関節構造体２１や油圧機器２２、油圧ホース２３等で構成されている。
【００２５】
関節構造体２１は、ブーム２１ａ、アーム２１ｂ、及びバケット２１ｃで構成されている。また、本願における油圧機器２２は、ブームシリンダ２２ａ、アームシリンダ２２ｂ、バケットシリンダ２２ｃ、及びホールドバルブ２２ｄ・２２ｅを指す。更に、油圧ホース２３については、接続される油圧機器２２毎に油圧ホース２３ａ・２３ｂ・２３ｃ・・・と表す。
【００２６】
ブーム２１ａは、その一端部がブームブラケット３４に支持されており、油圧機器２２であるブームシリンダ２２ａによって回動される。具体的に説明すると、ブーム２１ａは、ブームブラケット３４の回動軸Ｓ１を中心に、伸縮するブームシリンダ２２ａによって回動される（図２の矢印Ａ参照）。なお、油圧ホース２３ａは、回動支点である回動軸Ｓ１の近傍を通り、ブームシリンダ２２ａまで案内される。
【００２７】
アーム２１ｂは、その一端部がブーム２１ａの他端部に支持されており、油圧機器２２であるアームシリンダ２２ｂによって回動される。具体的に説明すると、アーム２１ｂは、ブーム２１ａの回動軸Ｓ２を中心に、伸縮するアームシリンダ２２ｂによって回動される（図２の矢印Ｂ参照）。なお、油圧ホース２３ｂは、回動支点である回動軸Ｓ１の近傍を通り、ブーム２１ａに沿ってアームシリンダ２２ｂまで案内される。
【００２８】
バケット２１ｃは、その一端部がアーム２１ｂの他端部に支持されており、油圧機器２２であるバケットシリンダ２２ｃによって回動される。具体的に説明すると、バケット２１ｃは、アーム２１ｂの回動軸Ｓ３を中心に、伸縮するバケットシリンダ２２ｃによって回動される（図２の矢印Ｃ参照）。なお、油圧ホース２３ｃは、回動支点である回動軸Ｓ１の近傍を通り、ブーム２１ａ及びアーム２１ｂに沿ってバケットシリンダ２２ｃまで案内される。
【００２９】
加えて、本バックホー１００においては、油圧機器２２であるホールドバルブ２２ｄがブームシリンダ２２ａに配置されている（図２参照）。また、油圧機器２２であるホールドバルブ２２ｅがアームシリンダ２２ｂにも配置されている（図３参照）。ホールドバルブ２２ｄ・２２ｅは、油圧ホース２３ａ・２３ｂが破損した場合に、バケット２１ｃが急降下しないよう、作動油の流れを遮断するものである。なお、油圧ホース２３ｄは、回動支点である回動軸Ｓ１の近傍を通り、ホールドバルブ２２ｄまで案内される。また、油圧ホース２３ｅは、回動支点である回動軸Ｓ１の近傍を通り、ブーム２１ａに沿ってホールドバルブ２２ｅまで案内される。
【００３０】
本実施形態に係るバックホー１００においては、油圧ホース２３ｄ・２３ｅの配管方法に特徴を有する。従って、以下では油圧ホース２３ｄ・２３ｅに着目し、その配管方法を説明する。但し、他の油圧ホース２３ａ・２３ｂ・２３ｃについても同様の配管方法を適用することが可能である。また、他の油圧機器を備えるとし、その油圧ホースについても同様の配管方法を適用することが可能である。
【００３１】
図４は、図１における領域Ｒａを拡大したものである。また、図５は、図２における領域Ｒｂを拡大したものである。そして、図６は、図３における領域Ｒｃを拡大したものである。なお、図中には、バックホー１００の前後方向、上下方向、及び左右方向を表している。
【００３２】
図４から図６に示すように、バックホー１００は、油圧ホース２３ｄ・２３ｅを固定するためのクランプ３５を備えている。
【００３３】
クランプ３５は、金属製の線材を折り曲げて形成されており、スイングフレーム３１に対して垂直に溶接されている。具体的に説明すると、クランプ３５は、矩形状に形成され、左右方向に対して垂直に溶接されている。このため、油圧ホース２３ｄ・２３ｅは、クランプ３５の内側を通り、左右方向に対して平行に案内される。換言すると、油圧ホース２３ｄ・２３ｅは、水平方向に固定される。そして、油圧ホース２３ｄ・２３ｅは、回動支点である回動軸Ｓ１の近傍を通り、油圧機器２２まで案内されるのである。
【００３４】
このように、油圧ホース２３ｄ・２３ｅは、水平方向に固定された状態で関節構造体２１の回動支点の近傍を通り、油圧機器２２（ホールドバルブ２２ｄ・２２ｅ）まで案内される。これにより、本実施形態に係るバックホー１００では、油圧ホース２３ｄ・２３ｅの露出部分が少なくなるので、該油圧ホース２３ｄ・２３ｅの破損事案を低減できる。更に、本実施形態に係るバックホー１００では、油圧ホース２３ｄ・２３ｅが操縦席の前方を通らないので、オペレータの視界を広く確保できる。
【００３５】
留意事項として、油圧ホース２３ｄ・２３ｅは、クランプ３５からブーム２１ａの近傍まで撓むことなく、直線状に張られた状態となる。従って、すくい上げた木材等が油圧ホース２３ｄ・２３ｅの撓んだ部分を引っ掛けたりしない。これは、油圧ホース２３ｄ・２３ｅの破損事案を低減するという効果を得るために特に重要な要素である。
【００３６】
以下に、本バックホー１００の配管構造をより詳細に説明する。
【００３７】
上述したように、本バックホー１００は、ブームブラケット３４を具備する。ブームブラケット３４は、金属製の板材を溶接して形成されている。ブームブラケット３４は、その上面が左右方向に対して平行に溶接されている。また、クランプ３５は、ブームブラケット３４の上面から近接した位置に溶接されている。このため、油圧ホース２３ｄ・２３ｅは、クランプ３５の内側を通り、ブームブラケット３４の上面に沿うのである（図４の矢印部分参照）。
【００３８】
このように、油圧ホース２３ｄ・２３ｅは、ブームブラケット３４の上面に沿って案内される。これにより、本実施形態に係るバックホー１００では、油圧ホース２３ｄ・２３ｅの露出部分がブームブラケット３４によって遮蔽されるので、該油圧ホース２３ｄ・２３ｅの破損事案を低減できる。更に、本実施形態に係るバックホー１００では、油圧ホース２３ｄ・２３ｅが高い位置を通らないので、オペレータの視界を広く確保できる。
【００３９】
留意事項として、油圧ホース２３ｄ・２３ｅは、ブームブラケット３４の上面で撓むことなく、直線状に張られた状態となる。従って、油圧ホース２３ｄ・２３ｅが振れてブームブラケット３４に擦れたりしない。これは、油圧ホース２３ｄ・２３ｅの破損事案を低減するという効果を得るために特に重要な要素である。
【００４０】
更に、ブームブラケット３４は、その側面が左右方向に対して垂直に溶接されている。また、クランプ３５は、ブームブラケット３４の側面からも近接した位置に溶接されている。つまり、クランプ３５は、ブームブラケット３４の上面と側面が直交した部分の近傍に溶接されている。このため、油圧ホース２３ｄ・２３ｅは、ブームブラケット３４の側面に沿って案内されると、湾曲しながらクランプ３５の内側を通り、ブームブラケット３４の上面に沿うのである（図５の矢印部分参照）。本バックホー１００においては、油圧ホース２３ｄ・２３ｅの配管作業等の容易性を考慮し、油圧ホース２３ｄ・２３ｅをブームブラケット３４の側面に沿って案内するとしている。
【００４１】
このように、油圧ホース２３ｄ・２３ｅは、ブームブラケット３４の側面に沿って案内され、該ブームブラケット３４の上面に沿うように湾曲される。これにより、本実施形態に係るバックホー１００では、油圧ホース２３ｄ・２３ｅの露出部分がブームブラケット３４によって遮蔽されるので、該油圧ホース２３ｄ・２３ｅの破損事案を低減できる。また、油圧ホース２３ｄ・２３ｅがブームブラケット３４の側面に沿って案内されるので、該油圧ホース２３ｄ・２３ｅの配管作業等が容易となる。更に、本実施形態に係るバックホー１００では、油圧ホース２３ｄ・２３ｅが高い位置を通らないので、オペレータの視界を広く確保できる。
【００４２】
留意事項として、油圧ホース２３ｄ・２３ｅは、ブームブラケット３４の側面で撓むことなく、直線状に張られた状態となる。従って、油圧ホース２３ｄ・２３ｅが振れてブームブラケット３４に擦れたりしない。これは、油圧ホース２３ｄ・２３ｅの破損事案を低減するという効果を得るために特に重要な要素である。
【００４３】
なお、ブームブラケット３４は、スイングフレーム３１によって支持されている。このため、油圧ホース２３ｄ・２３ｅは、スイングフレーム３１の上面に沿って案内されると、ブームブラケット３４の下端部分で湾曲し、該ブームブラケット３４の側面に沿うのである（図６の矢印部分参照）。本バックホー１００においては、油圧ホース２３ｄ・２３ｅの配管作業等の容易性を考慮し、油圧ホース２３ｄ・２３ｅをスイングフレーム３１の上面に沿って案内するとしている。
【００４４】
このように、油圧ホース２３ｄ・２３ｅは、スイングフレーム３１の上面に沿って案内され、ブームブラケット３４の側面に沿うように湾曲される。これにより、本実施形態に係るバックホー１００では、油圧ホース２３ｄ・２３ｅの露出部分がブームブラケット３４によって遮蔽されるので、該油圧ホース２３ｄ・２３ｅの破損事案を低減できる。また、油圧ホース２３ｄ・２３ｅがスイングフレーム３１及びブームブラケット３４に沿って案内されるので、該油圧ホース２３ｄ・２３ｅの配管作業等が容易となる。また、本実施形態に係るバックホー１００では、油圧ホース２３ｄ・２３ｅが高い位置を通らないので、オペレータの視界を広く確保できる。
【００４５】
留意事項として、油圧ホース２３ｄ・２３ｅは、スイングフレーム３１の上面で撓むことなく、クランプ３６からクランプ３６へ張られた状態となる。従って、油圧ホース２３ｄ・２３ｅが振れてスイングフレーム３１や他の構造体に擦れたりしない。これは、油圧ホース２３ｄ・２３ｅの破損事案を低減するという効果を得るために特に重要な要素である。
【００４６】
以下に、他の特徴点について説明する。
【００４７】
本バックホー１００において、油圧ホース２３ａ・２３ｂ・２３ｃは、ブームブラケット３４に設けられた孔を出て関節構造体２１の回動支点の近傍を通り、油圧機器２２（ブームシリンダ２２ａ、アームシリンダ２２ｂ、バケットシリンダ２２ｃ、）まで案内される。そのため、油圧ホース２３ｄ・２３ｅは、油圧ホース２３ａ・２３ｂ・２３ｃとブームブラケット３４の上方で合流し、束ねられた状態で関節構造体２１の回動支点の近傍を通るのである。これにより、関節構造体２１が掘削動作をしても油圧ホース２３ａ・２３ｂ・２３ｃ・・・が乱れることがない。また、油圧ホース２３ａ・２３ｂ・２３ｃ・・・が振れ、他の構造体に擦れたりしない。特に、油圧ホース２３ｄ・２３ｅは、水平方向に固定された状態で関節構造体２１の回動支点の近傍を通るとしているので、更に振れ幅が小さくなるという利点を有する。
【符号の説明】
【００４８】
１００      バックホー（建設機械）
１          走行装置
１１        クローラ
１２        油圧モータ
２          作業装置
２１        関節構造体
２２        油圧機器
２３        油圧ホース
３          旋回装置
３１        スイングフレーム
３２        油圧モータ
３３        ディーゼルエンジン
３４        ブームブラケット
３５        クランプ
【図１】
2015028271.tif 000003
【図２】
2015028271.tif 000004
【図３】
2015028271.tif 000005
【図４】
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【図５】
2015028271.tif 000007
【図６】
2015028271.tif 000008
【図７】
2015028271.tif 000009