(57)【要約】      （修正有）【課題】位置決め撮影などの不要な計測を削減し、操作手順を低減可能なＭＲＩ装置を提供する。【解決手段】ＭＲＩ装置の被検者の上部、左右に設置されたポインタ装置２９、３０を用い、被検者に第一、第二のレーザポインタを照射しながら移動・回転することにより、被検者体内の特徴部位を計測対象とするための位置・傾きを決定する。決定された位置・傾きから計測条件における計測位置と回転量を自動で設定する構成を備える。被検者をベース２７に配置した際に、計測位置と回転量を自動で設定でき、操作者、被検者の負担を軽減する。【選択図】図２
2015159916.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁場印加部と、所定のパルスシーケンスに基づいて、前記磁場印加部を介して、複数の励起パルスと傾斜磁場パルスを被検者に印加し、受信される前記被検者からのエコー信号の処理を行う制御部と、前記被検者内部の特徴部位を計測位置として設定する複数のポインタ装置を備える、
ことを特徴とする磁気共鳴イメージング（以下、ＭＲＩ）装置。
【請求項２】
請求項１記載のＭＲＩ装置であって、
前記制御部は、前記計測位置を設定する際の前記ポインタ装置の位置・回転量の情報から、計測条件を設定する、
ことを特徴とするＭＲＩ装置。
【請求項３】
請求項２記載のＭＲＩ装置であって、
前記ポインタ装置の位置・回転量を操作者が任意に設定可能である、
ことを特徴とするＭＲＩ装置。
【請求項４】
請求項２記載のＭＲＩ装置であって、
前記ポインタ装置の位置移動量、回転量を計測する計測部を備える、
ことを特徴とするＭＲＩ装置。
【請求項５】
請求項２記載のＭＲＩ装置であって、
前記ポインタ装置は、前記被検者の上部に配置可能な上部ポインタ装置と、前記被検者の左右に配置可能な一対の左右ポインタ装置からなる、
ことを特徴とするＭＲＩ装置。
【請求項６】
請求項５記載のＭＲＩ装置であって、
前記上部ポインタ装置と前記左右ポインタ装置は、前記計測位置を設定する際、同期して位置移動、回転する、
ことを特徴とするＭＲＩ装置。
【請求項７】
請求項５記載のＭＲＩ装置であって、
前記左右ポインタ装置は、前記計測位置を前記被検者の深度方向に移動する際、同期して位置移動する、
ことを特著とするＭＲＩ装置。
【請求項８】
磁場印加部と、所定のパルスシーケンスに基づいて、前記磁場印加部を介して、複数の励起パルスと傾斜磁場パルスを被検者に印加し、受信される前記被検者からのエコー信号の処理を行う制御部と、前記被検者の外観特徴点を検出する検出部とを備え、
前記制御部は前記検出部が検出した前記外観特徴点の中で、前記被検者の検査項目に対応する外観特徴点を決定し、決定した前記外観特徴点を基準として前記被検者内部の特徴部位の計測位置・回転量を算出し、算出した前記計測位置・回転量に基づき、計測条件を決定する、
ことを特徴とするＭＲＩ装置。
【請求項９】
請求項８記載のＭＲＩ装置であって、
前記検出部は、前記被検者にスキャンレーザを照射するスキャンレーザ照射器と、前記スキャンレーザ照射器で照射された前記被検体を撮像するレーザ検出カメラ装置とからなる、
ことを特徴とするＭＲＩ装置。
【請求項１０】
請求項８記載のＭＲＩ装置であって、
前記制御部は、前記検査項目に対応する外観特徴点を示すテーブルを記憶する記憶部を備える、
ことを特徴とするＭＲＩ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気共鳴イメージング（以下、「ＭＲＩ」と略す）装置に関し、特に核の密度分布や緩和時間分布等を画像化する際の計測条件の自動設定技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＭＲＩ装置は、被検体、特に被検者である人体の組織を構成する原子核スピンが発生する核磁気共鳴（以下、「ＮＭＲ」と略す）信号を計測し、その頭部、腹部、四肢等の形態や機能を２次元的に或いは３次元的に画像化する装置である。撮影においては、信号には、傾斜磁場によって異なる位相エンコードが付与されるとともに周波数エンコードされて、時系列データとして計測される。計測されたＮＭＲ信号は、２次元又は３次元フーリエ変換されることにより画像に再構成される。
【０００３】
ＭＲＩ装置のような医療機器における位置の自動設定に関する先行技術文献として、レーザを人体に照射しながら画像情報を取得し、人体への照射位置を自動設定する手法を開示する特許文献１や、基準画像を取得し、最新画像の差異から現在の位置と基準画像取得時の位置を自動で補正する技術を開示する特許文献２などがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１０１０４６号公報
【特許文献２】特開２００３−３１９９３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献１は、人体表面の照射位置の自動設定であることから、対象における人体の深度方向の設定は行っていない。また、特許文献２は、基準画像を取得し、最新画像の差異から現在の位置と基準画像取得時の位置を自動で補正する技術であるため、基準画像の取得が必須となる。
【０００６】
一般に医療機器による各検査においては、被検者の身体の傾きや高さなども異なるため、上記の体表の一方向のポインタ設定だけでは、傾きと深度を設定することができない。また、所望の撮像部位である脳など人体臓器の中心線を計測するため、上記のように人体の傾きを考慮せずに一旦計測を行い、計測結果を元に計測位置を操作者が設定し、再度計測しており、所望の計測位置ではない画像の取得が必要となり、検査時間が長くなる。
【０００７】
本発明の目的は、上記の課題を解決し、深度方向を含めた照射位置の設定が可能であり、撮像回数の低減による検査時間の低減が可能なＭＲＩ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明においては、磁場印加部と、所定のパルスシーケンスに基づいて、磁場印加部を介して複数の励起パルスと傾斜磁場パルスを被検者に印加し、受信される被検者からのエコー信号の処理を行う制御部と、被検者内部の特徴部位を計測位置として設定する複数のポインタ装置を備える構成のＭＲＩ装置を提供する。
【０００９】
また、上記の目的を達成するため、本発明においては、磁場印加部と、所定のパルスシーケンスに基づいて、磁場印加部を介して、複数の励起パルスと傾斜磁場パルスを被検者に印加し、受信される被検者からのエコー信号の処理を行う制御部と、被検者の外観特徴点を検出する検出部とを備え、制御部は検出部が検出した外観特徴点の中で、被検者の検査項目に対応する外観特徴点を決定し、決定した外観特徴点を基準として被検者内部の特徴部位の計測位置・回転量を算出し、算出した計測位置・回転量に基づき、計測条件を決定する構成のＭＲＩ装置を提供する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のＭＲＩ装置によれば、被検者の配置時に計測位置と回転量を自動で設定でき、操作者、被検者の負担軽減を行うことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】各実施例に係る、ＭＲＩ装置の全体構成の一実施例を示す図である。
【図２】実施例１に係る、ＭＲＩ装置の外観構成例を示す三面図である。
【図３】実施例１に係る、ポインタ装置の移動・回転を説明するための図である。
【図４】実施例１に係る、計測位置設定・条件反映の動作フロー例を示す図である。
【図５】実施例１に係る、ポインタ装置の初期配置の一例を示す図である。
【図６】実施例１に係る、ＡＰ方向の計測位置変更を説明する図である。
【図７】実施例１に係る、ＡＰ軸の面内回転変更を説明する図である。
【図８】実施例１に係る、ＲＬ軸の面内回転変更を説明する図である。
【図９】実施例１に係る、ＲＬ軸の面内回転変更の他の例を示す図である。
【図１０】実施例１に係る、計測条件の算出を説明するための図である。
【図１１】実施例２に係る、ＭＲＩ装置の外観構成例を示す三面図である。
【図１２】実施例２に係る、計測位置設定・条件反映の動作フロー例を示す図である。
【図１３】実施例２に係る、人体外観特徴を説明するための図である。
【図１４】実施例２に係る、検査部位と人体外観特徴の一例を示す図である。
【図１５】実施例２に係る、検査部位と人体外観特徴の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面に従って本発明のＭＲＩ装置の好ましい実施例について詳説する。なお、種々の実施例を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。
【００１３】
最初に、図１を用いて、各実施例に係るＭＲＩ装置の全体概要を説明する。図１は、ＭＲＩ装置の一実施例の全体構成を示すブロック図である。このＭＲＩ装置は、ＮＭＲ現象を利用して被検者などの被検体の断層画像を得るもので、同図に示すように、ＭＲＩ装置は静磁場発生系２と、傾斜磁場発生系３と、送信系５と、受信系６と、信号処理系７と、シーケンサ４と、中央処理装置（以下、「ＣＰＵ」と略す）８とを備えて構成される。これらの中で、静磁場発生系２と傾斜磁場発生系３と、送信系５とでＭＲＩ装置の磁場印加部を形成している。また、シーケンサ４と、信号処理系７と、ＣＰＵ８とでＭＲＩ装置の制御部を構成している。ＣＰＵ８は、信号処理系７中のＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２等の記憶部に記憶されたプログラムを実行することにより、各種の制御、演算を行う。
【００１４】
磁場印加部中の静磁場発生系２は、垂直磁場方式であれば、被検者１の周りの空間にその体軸と直交する方向に、水平磁場方式であれば、体軸方向に均一な静磁場を発生させるもので、被検者１の周りに永久磁石方式、常電導方式あるいは超電導方式の静磁場発生源が配置されている。
【００１５】
磁場印加部中の傾斜磁場発生系３は、ＭＲＩ装置の座標系（静止座標系）であるＸ，Ｙ，Ｚの３軸方向に傾斜磁場を印加する傾斜磁場コイル９と、それぞれの傾斜磁場コイルを駆動する傾斜磁場電源１０とから成り、後述のシ−ケンサ４からの命令に従ってそれぞれのコイルの傾斜磁場電源１０を駆動することにより、Ｘ，Ｙ，Ｚの３軸方向に傾斜磁場Ｇｘ，Ｇｙ，Ｇｚを印加する。撮影時には、スライス面、すなわち、撮影断面に直交する方向にスライス方向傾斜磁場パルス（Ｇｓ）を印加して被検者１に対するスライス面を設定し、そのスライス面に直交して且つ互いに直交する残りの２つの方向に位相エンコード方向傾斜磁場パルス（Ｇｐ）と周波数エンコード方向傾斜磁場パルス（Ｇｆ）を印加して、エコー信号にそれぞれの方向の位置情報をエンコードする。
【００１６】
制御部中のシーケンサ４は、高周波磁場パルス（以下、「ＲＦパルス」という）と傾斜磁場パルスをある所定のパルスシーケンスで繰り返し印加する制御手段で、ＣＰＵ８の制御で動作し、被検者１の断層画像のデータ収集に必要な種々の命令を送信系５、傾斜磁場発生系３、および受信系６に送る。
【００１７】
磁場印加部中の送信系５は、被検者１の生体組織を構成する原子の原子核スピンに核磁気共鳴を起こさせるために、被検者１にRFパルスを照射するもので、高周波発振器１１と変調器１２と高周波増幅器１３と送信側の高周波コイル（送信コイル）１４aとから成る。高周波発振器１１から出力されたＲＦパルスをシーケンサ４からの指令によるタイミングで変調器１２により振幅変調し、この振幅変調されたＲＦパルスを高周波増幅器１３で増幅した後に被検者１に近接して配置された高周波コイル１４ａに供給することにより、ＲＦパルスが被検者１に照射される。
【００１８】
受信系６は、被検者１の生体組織を構成する原子核スピンの核磁気共鳴により放出されるエコー信号（ＮＭＲ信号）を検出するもので、受信側の高周波コイル（受信コイル）１４ｂと信号増幅器１５と直交位相検波器１６と、Ａ／Ｄ変換器１７とから成る。送信側の高周波コイル１４ａから照射された電磁波によって誘起された被検者１の応答のＮＭＲ信号が被検者１に近接して配置された高周波コイル１４ｂで検出され、信号増幅器１５で増幅された後、シーケンサ４からの指令によるタイミングで直交位相検波器１６により直交する二系統の信号に分割され、それぞれがＡ／Ｄ変換器１７でディジタル量に変換されて、信号処理系７に送られる。
【００１９】
制御部中の信号処理系７は、各種データ処理と処理結果の表示及び保存等を行うもので、光ディスク１９、磁気ディスク１８等の外部記憶装置と、ＣＲＴ等からなるディスプレイ２０とを有する。受信系６からのデータが、制御部中のＣＰＵ８に入力されると、ＣＰＵ８が信号処理、画像再構成等の処理を実行し、その結果である被検者１の断層画像をディスプレイ２０に表示すると共に、外部記憶装置の磁気ディスク１８等に記録する。
【００２０】
操作部２５は、ＭＲＩ装置の各種制御情報や上記信号処理系７で行う処理の制御情報を入力するもので、トラックボール又はマウス２３、及び、キーボード２４から成る。この操作部２５はディスプレイ２０に近接して配置され、操作者がディスプレイ２０を見ながら操作部２５を通してインタラクティブにＭＲＩ装置の各種処理を制御する。
【００２１】
なお、図１において、送信側の高周波コイル１４ａと傾斜磁場コイル９は、被検者１が挿入される静磁場発生系２の静磁場空間内に、垂直磁場方式であれば被検者１に対向して、水平磁場方式であれば被検者１を取り囲むようにして設置されている。また、受信側の高周波コイル１４ｂは、被検者１に対向して、或いは取り囲むように設置されている。
【００２２】
現在ＭＲＩ装置の撮像対象核種は、臨床で普及しているものとしては、被検者の主たる構成物質である水素原子核（プロトン）である。プロトン密度の空間分布や、励起状態の緩和時間の空間分布に関する情報を画像化することで、人体頭部、腹部、四肢等の形態または、機能を２次元もしくは３次元的に撮像する。
【実施例１】
【００２３】
続いて実施例１に係るＭＲＩ装置の特徴的構成の一例を説明する。本実施例は、磁場印加部と、所定のパルスシーケンスに基づいて、磁場印加部を介して複数の励起パルスと傾斜磁場パルスを被検者に印加し、受信される被検者からのエコー信号の処理を行う制御部と、被検者内部の特徴部位を計測位置として設定する複数のポインタ装置を備えるＭＲＩ装置の実施例である。本実施例の構成においては、図１に概説したＭＲＩ装置に更に複数のポインタ装置を設置する。
【００２４】
図２に本実施例の複数のポインタ装置が設置されたＭＲＩ装置の一構成例の三面図を示す。この三面図は、図２の右側に正面図、左上側に側面図、左下側に平面図が配置されている。同図において、２６はＭＲＩ装置のガントリ、２７は寝台ベース、２８は寝台本体、２９は上部ポインタ装置、３０は左右ポインタ装置、３１は移動量エンコーダを示す。同図から明らかなように、ガントリ２６の上部位置、及び左右位置にポインタ装置２９、３０が配置される。図２においては、これらの３個のポインタ装置２９、３０は、それぞれガントリ２６の入口側に付設したが、ガントリ２６の内部に設置されても良い。これらのポインタ装置２９、３０は、直交する直線レーザ光を投影できと共に、内蔵する移動機構、回転機構により移動・回転が可能であり、その移動量・回転量は付属するエンコーダ等で検出可能に構成されている。
【００２５】
図３に本実施例の各ポインタ装置２９、３０の具体的な一構成例を示す。同図においては、ガントリ２６の上部位置に取り付けられたポインタ装置２９を例示して説明するが、左右位置に取り付けられるポインタ装置３０も同様の構成を備えている。同図において、ポインタ装置２９はその移動機構により左右方向に移動可能であり、移動量エンコーダ３１によってその移動量を検出することができる。また、ポインタ装置２９には回転機構が備えられており、ロータリエンコーダ３３、３４によって、ポインタ装置２９から送出されるレーザ光の軸の傾き、軸の回転量を検出することができる。
【００２６】
言い替えるなら、移動量エンコーダ３１、ロータリエンコーダ３３、３４は、ポインタ装置の位置移動量、回転量を計測する計測部として機能する。同図において、３５、３６はそれぞれ、ポインタ装置により投影される直線状の第一、第二レーザを示している。３７、３８はそれぞれ、第一レーザ３５、第二レーザ３６により、被検者の体表面等に照射される第一の直線レーザ光、第二の直線レーザ光を示している。
【００２７】
次に、図４のフローチャート図を用いて、実施例１のＭＲＩ装置の動作を説明する。動作が開始（４０）すると、ＭＲＩ装置のベース２７を用いて被検者１が所定位置に配置され（４１）、複数のポインタ装置２９、３０からの直交する直線のレーザ光が被検者に照射される。そして、被検者１に照射されたレーザ直線光の位置を操作者が観察しながら、被検者の体内の計測位置を決定するため、ＡＰ方向の計測位置変更（４２）、ＡＰ軸の面内回転変更（４３）、ＲＬ軸の面内回転変更（４４）を行う。なお、この位置・回転変更については、後に図５−図８を用いて詳述する。
【００２８】
上記の位置・回転変更の後、図３で示した移動量エンコーダ３１、ロータリエンコーダ３３、３４によって、上部ポインタ装置２９、左右ポインタ装置３０それぞれの移動量・回転量の検出が行われる（４５）。そして、これら移動量・回転量の検出データを利用して、ＭＲＩ装置の計測条件への反映、設定が行われる（４６）。設定の完了・未完了判定（４７）で完了と判断されると、計測開始指示（４８）が行われ、被検者のＮＭＲ信号の計測が開始される（４９）。すなわち、本実施例の構成により、ＡＰ方向の計測地位変更・各面内回転の設定の際、各エンコーダからなる計測部で計測される上部ポインタ装置２９、左右ポインタ装置３０の移動量・回転量に基づき、計測中心位置・回転量を算出し、その算出結果を計測条件に反映する。計測位置・傾きの設定が完了するまで、設定・条件への反映を繰り返えされる（４７）。
【００２９】
図５は、ＭＲＩ装置による被検者１の検査位置設定時における、設定前の基準位置の一例を示す。なお、図５−図８では、それぞれ三面図を示すが、この三面図の正面図、側面図、平面図の関係は図２の関係と同一である。側面図、平面図に示すＨ，Ｆはそれぞれ頭部、足部の意味である。同図に明らかなように、移動機構を内蔵する左右ポインタ装置３０には、移動量エンコーダ３２が付設されている。
【００３０】
同様に、図６、図７、図８はそれぞれ図４のＡＰ方向の計測位置変更（４２）、ＡＰ軸の面内回転変更（４３）、ＲＬ軸の面内回転変更（４４）を説明するための図である。これらの図において、図５と同一物の数番の図示を一部省略した。図６において明らかなように、ＡＰ方向の計測中心調整は、一対の左右ポインタ装置３０における位置移動によって実現される。これら左右ポインタ装置３０の位置移動により、計測位置の被検者の体表からの深さ方向の位置決めを行うことができる。同図中の矢印５０は移動方向を示しており、移動量は移動量エンコーダ３２により測定可能である。本実施例におけるＡＰ方向の計測位置変更（４２）では、左右の一対のポインタ装置３０が同期して移動することによって深さ位置を設定する。
【００３１】
図７は、上部ポインタ装置２９による面内回転調整１を示しており、ポインタ装置の回転機構により、ＡＰ軸に垂直な面内での回転調整が実現される。同図の左下側の平面図から明らかなように、上部ポインタ装置２９は、ＡＰ軸の周りの矢印５１の方向に所望の回転がなされ、その回転量は図３に示したロータリエンコーダ３４により検出される。
【００３２】
図８は左右ポインタ装置３０による面内回転調整２を示しており、ポインタ装置の回転機構により、同図の左上の側面図から明らかなように、ＲＬ軸に垂直な面内での矢印５４の方向の回転調整が実現される（４４）。ＲＬ軸の面回転による計測面の傾き変更では、左右ポインタ装置３０の矢印５４方向の回転と同期し、上部ポインタ装置２９が矢印５２、５３方向に移動・回転することで計測中心位置を維持したまま設定する。この時の上部ポインタ装置２９の矢印５３方向の回転は、軸の傾き調整を意味し、軸の傾き量は図３に示したロータリエンコーダ３３により検出される。
【００３３】
ここで、図９、図１０を用いて、計測中心位置の調整と計測面の傾き調整を行う場合のポインタ装置の設定、計測位置計算、及び計測条件の計算結果の一例を説明する。図９に示すように、上部ポイン装置２９が、矢印５２の方向に移動し、軸が矢印５３に示すような時周り方向に回転すると、それに同期して左右ポインタ装置３０が時計周りの矢印５４の方向に回転すると共に、本構成においては、計測中心位置も上部ポインタ装置２９のＡＰ軸上で矢印５５の方向に移動する場合を説明する。
【００３４】
図１０は、図９で例示したＡＰの計測中心位置調整と計測面の傾き調整の場合の、移動量と回転量の関係を模式的に示している。同図において、Ｙは、標準位置における上部ポインタ装置２９と左右ポインタ装置３０の距離を示している。そして、調整により、上部ポインタ装置２９、左右ポインタ装置３０共、標準位置から移動する。上部ポインタ装置２９は、標準位置から矢印５２の方向に移動し、並びにＲＬ軸の周りに矢印５４で示す方向に回転する。そして、上部ポインタ装置２９の移動量エンコーダ３１で移動量ｚが検出され、同じく上部ポインタ装置２９の軸の傾き量を検出する傾き検出ロータリエンコーダ３３によって回転量αが検出される。検出される移動量ｚは、ＲＬ側ポインタ装置３０の移動量・回転量と同期し、回転量αは、ＲＬ側ポインタ装置３０の回転量と同期する。
【００３５】
一方、上記の調整により、ＲＬ側ポインタ装置２９は、上部ポインタ装置２９の移動量・回転量と同期して矢印５５の方向に移動し、上部ポインタ装置２９の傾きと同期してＲＬ軸の周りで矢印５６の方向に回転する。そして、左右ポインタ装置２９の移動量エンコーダ３１から移動量ｙが検出され、軸回転ロータリエンコーダ３４で回転量αが検出される。以上でエンコーダから検出された各数値に基づき、図４のフローチャート計測条件への反映（４６）が行われ、計測条件は図１０の下段にその一例を示した。
【００３６】
以上詳述した実施例１のＭＲＩ装置によれば複数のポインタ装置を用い、被検者内部の特徴部位を計測位置として設定でき、また撮像回数の低減による検査時間の短縮、人体への累積ＳＡＲの低減を図れ、被検者の負担の軽減を図ることができる。また、各種のエンコーダによって得られるポインタ装置の位置・回転量の情報から計測位置・計測条件を自動で設定することができるので、操作者の作業を低減することが可能となる。
【実施例２】
【００３７】
次に、第２の実施例について図を用いて説明する。本実施例は、磁場印加部と、所定のパルスシーケンスに基づいて、磁場印加部を介して、複数の励起パルスと傾斜磁場パルスを被検者に印加し、受信される被検者からのエコー信号の処理を行う制御部と、被検者の外観特徴点を検出する検出部とを備え、制御部は検出部が検出した外観特徴点の中で、被検者の検査項目に対応する外観特徴点を決定し、決定した外観特徴点を基準として被検者内部の特徴部位の計測位置・回転量を算出し、算出した計測位置・回転量に基づき、計測条件を決定するＭＲＩ装置の実施例である。
第１の実施例と異なる点は、上部・左右ポインタ装置を用いず、検出部を構成するスキャンレーザ装置とカメラ装置を用いて人体外部形状を取得し、この外部形状の特徴点を自動で検出することで計測位置・回転量を算出し、ＭＲＩ装置の計測条件に反映する点にある。本実施例の構成においては、図１で説明したＭＲＩ装置に検出部を構成する複数対のレーザ検出カメラ装置５７とスキャンレーザ照射器５８とを配置する。
【００３８】
図１１は、実施例２のＭＲＩ装置における複数のレーザ検出カメラ装置５７と、複数のスキャンレーザ照射器５８の配置した構成を示した。以下、実施例１の装置構成、動作の異なる箇所のみ説明し、同じ箇所の説明は省略する。ＭＲＩ装置のガントリ２６の上部位置と左右位置に、ポインタ装置に代え、それぞれ一対のレーザ検出カメラ装置５７とスキャンレーザ照射器５８が設置される。
【００３９】
本構成のＭＲＩ装置においても、制御部を構成するＣＰＵ８が実行するプログラムにより、図１２のフローチャートに従い動作を行う。実施例１と同様、開始（４０）、被検者の配置（４１）を行った後、本実施例特有の動作を行う。まず、スキャンレーザ照射器５８を用いて被検者である人体外部形状のスキャンを行う（５９）。レーザ検出カメラ装置５７により被検者にスキャンされたレーザ光を検出し、その出力信号を用いて人体外部形状の外観特徴の検出を行う（６０）。言い替えるなら、複数対のレーザ検出カメラ装置５７とスキャンレーザ照射器５８で人体外部形状の外観特徴の検出部を構成する。図１３に、被検者の頭部に関係する人体外観特徴の具体例を示した。図１３に明らかなように、人体頭部６５の人体外観特徴６６には、目尻、耳の穴、あごの下、首の傾き等がある。
【００４０】
続いて、図１２において、複数のレーザ検出カメラ装置５７の出力信号を用いて、所望の検査項目に対応する外観特徴の決定を行う（６１）。この際、検査項目と外観特徴対応表を利用する（６２）。なお、この検査項目と外観特徴対応表として、検査項目が大脳検査と頸椎検査の例を図１４、図１５にそれぞれ示した。このような検査項目と外観特徴対応表、言い替えるなら検査項目に対応する外観特徴点を示すテーブルを、図１の制御部中の磁気ディスク１６、ＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２等の記憶部にあらかじめ記憶しておく。
【００４１】
図１４に見るように、検査部位が大脳の場合、使用する人体外観特徴６７は、目尻や耳の穴上縁などを用いる。また、検査部位が頸椎の場合、使用する人体外観特徴６８は、あご下や首の傾きなどを用いる。そして決定した外観特徴を基準とした計測箇所・回転の算出を行い（６３）、計測条件への反映を行う（６４）。この計測条件への反映（６４）は、図４の計測条件への反映（４６）同様、自動で行うことができる。その後、実施例１と同様、計測開始指示（４８）により計測開始（４９）する。
【００４２】
本実施例のＭＲＩ装置によれば、被検者配置後、複数の対となったレーザ検出カメラ装置５７とスキャンレーザ照射器５８から構成される検出部によって、検査対象の外部形状を計測し、その特徴点を検出し、制御部が、検出した特徴点の中から検査項目に対応する特徴点を決定し、決定した複数の特徴点を基準として、被検者内部の特徴部位の計測位置・回転量を自動的に算出することができる。更に、制御部において、算出した計測位置・回転量を計測条件に自動で反映することができ、実施例１の効果に加え、操作者の更なる負担の軽減、検査時間の短縮を図ることができる。
【００４３】
以上、本発明の各種の実施例を説明したが、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、以上の説明においてはＭＲＩ装置を用いて説明したが、ポインタ装置を用いた計測位置・計測条件等の自動設定に係る本発明は、ＭＲＩ装置の他、Ｘ線ＣＴ装置等の装置にも利用可能である。また、上記した実施例は本発明のより良い理解のために詳細に説明したのであり、必ずしも説明の全ての構成を備えるものに限定されものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることが可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【００４４】
更に、上述した各構成、機能、制御部等は、それらの一部又は全部を実現するプログラムを作成する例を説明したが、それらの一部又は全部を例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現しても良いことは言うまでもない。
【符号の説明】
【００４５】
１  被検者
２  静磁場発生系
３  傾斜磁場発生系
４  シーケンサ
５  送信系
６  受信系
７  信号処理系
８  中央処理装置（ＣＰＵ）
９  傾斜磁場コイル
１０  傾斜磁場電源
１１  高周波発信器
１２  変調器
１３  高周波増幅器
１４ａ  高周波コイル（送信コイル）
１４b  高周波コイル（受信コイル）
１５  信号増幅器
１６  直交位相検波器
１７  Ａ／Ｄ変換器
１８  磁気ディスク
１９  光ディスク
２０  ディスプレイ
２１  ＲＯＭ
２２  ＲＡＭ
２３  トラックボール又はマウス
２４  キーボード、
２５  操作部
２６  ガントリ
２７  ベース
２８  寝台本体
２９  上部ポインタ装置
３０  左右ポインタ装置
３１、３２  移動量エンコーダ
３３  傾き量検出ロータリエンコーダ
３４  回転量検出ロータリエンコーダ
３５  第一レーザポインタ
３６  第二レーザポインタ
３７  第一の直線レーザ光
３８  第二の直線レーザ光
５０、５２、５５  移動方向
５１、５３、５４、５６  回転方向
５７  レーザ検出カメラ装置
５８  スキャンレーザ照射器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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