(57)【要約】      （修正有）【課題】非接触で遠隔での検知を行う環境において、ＲＧＢビデオカメラおよびスポット放射計を用いて対象となる被験者に対して医療診断を行うためのシステムおよび方法を提供する。【解決手段】ＲＧＢビデオカメラ212を用いて医療診断を必要とする対象となる被験者のビデオ画像402をリアルタイムで取り込む。このビデオ画像402を分析して、所望の測定値を得られる露出肌の領域102を特定する。次いで、スポット放射計209が特定した露出肌102の領域からの入射放射を所望の波長範囲で計測できるように、スポット放射計209の相対位置を調整する。次いで、測定値を用いて被験者に対して医療診断を行う。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
非接触で遠隔での検知を行う環境において、患者に対して医療診断を行う方法であって、
リアルタイムで取り込まれた対象の被験者のビデオ画像を受け取るステップと、
前記ビデオ画像を分析して前記被験者の露出した肌の領域で対象の場所を特定するステップと、
前記スポット放射計を用いて特定された前記対象の場所の表面からの入射放射の測定値を得ることができるよう、スポット放射計と前記被験者のうちの、どちらかの位置を調整するステップと、
前記測定値に基づいて、前記被験者に対して医療診断を行うステップと、を含む方法。
【請求項２】
前記スポット放射計には、赤外線サーモメータ、パイロメータ、紫外線放射計、中赤外線放射計、長赤外線放射計、および分光放射計のうちのどれかが含まれる、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記スポット放射計は、単一の波長帯域、複数の波長帯域、および複数の狭い波長帯域のうちのどれかで入射放射を測定する、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記ビデオ画像を分析して前記対象の場所を特定するステップには、画素分類、空間特性、色、形状、パターン認識、材料分析、質感認識、および顔認識法と、ユーザ選択とのうちのどれかが含まれる、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記スポット放射計の位置を調整するステップには、制御装置と通信して決定した位置での前記スポット放射計のズームレベルと、決定した位置への前記スポット放射計の移動とのうちのどちらかを指示することが含まれる、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
非接触で遠隔の検知を行う環境において患者に対する医療診断を行うためのシステムであって、
スポット放射計と、
ビデオカメラと、
マシン可読媒体のプログラム命令を実行するプロセッサであって、前記プログラム命令は、
前記ビデオカメラ用いてリアルタイムで取り込まれた対象となる被験者のビデオ画像を受け取り、
前記ビデオ画像を分析して前記被験者の露出肌の領域の対象の場所を特定し、
前記スポット放射計を用いて前記特定された対象の場所の表面からの入射放射の測定値を得ることができるように、スポット放射計と前記被験者のうちのどちらかの位置を調整し、
前記測定値を用いて前記被験者に対して医療診断を行うための命令である、プロセッサと、を含むシステム。
【請求項７】
前記スポット放射計には、赤外線サーモメータ、パイロメータ、紫外線放射計、中赤外線放射計、長赤外線放射計、および分光放射計のうちのどれかが含まれる、請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
前記スポット放射計は、単一の波長帯域、複数の波長帯域、および複数の狭い波長帯域のうちのどれかで入射放射を測定する、請求項６に記載のシステム。
【請求項９】
前記ビデオ画像を分析して前記対象の場所を特定することには、画素分類、空間特性、色、形状、パターン認識、材料分析、質感認識、および顔認識法と、ユーザ選択とのうちのどれかが含まれる、請求項６に記載のシステム。
【請求項１０】
前記スポット放射計の位置を調整することには、制御装置と通信して決定した位置の前記スポット放射計のズームレベルと、決定した位置への前記スポット放射計の移動とのうちのどちらかを指示することが含まれる、請求項６に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔で検知を行う環境において、ビデオカメラおよび非接触式のスポット放射計を用いて、患者に対して医療診断を行うためのシステムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
サーマルカメラ、マルチバンドカメラ、およびハイパースペクトルカメラが、医療分野における様々な医療診断の用途で使われはじめてきている。これらのカメラは、安いＲＧＢカメラまたはＮＩＲカメラよりも、より波長ベースの情報を提供してくれるが、その利便性はコストにより制限されてしまう恐れがある、というのも、これらのカメラは、一般にＲＧＢカメラまたはＮＩＲビデオカメラよりも高価であるからである。高価なことに加えて、画像解像度、帯域、画像形成速度と、照度との間で付加的なトレードオフを行うことにより、コストを下げることができる余地はあるものの、システムの構成部品はきっちりと統合されてしまっているため、その可能性はなきに等しい。波長帯域が制限されているマルチバンドカメラでは、一般に帯域分離を行うためのフィルタが用いられている。これにより、所望の帯域間で有効な画素数を配分するため画像解像度が低下する。あるいは、逐次的に全画像フィルタを適用するため画像形成速度が遅くなる。さらに、フィルタは事前に選択された帯域で固定されている。ファブリーペロー装置により帯域を調整することができるが、これには著しく高いコストが要求される。本発明は、安いコストで非接触式、遠隔の検知環境で被験者に対して医療診断を行うことに関する。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００３】
ビデオカメラとスポット放射計を用いて、非接触式、遠隔の検知環境で、対象となる被験者に対して医療診断を行うシステムおよび方法を開示する。一実施形態では、対象となる被験者のビデオ画像がリアルタイムで取り込まれる。この画像を分析して、医療診断を行うために取得したい測定値を得るための露出した肌の領域で対象の場所を特定する。対象が特定された場所からの入射放射が所望の波長範囲で測定できるよう、スポット放射計、および／または被験者の位置を調整する。次いで、得られた測定値を用いて医療診断を行う。以下の詳細な説明と添付図面により、本明細書の教示の特徴および利点は容易に理解可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００４】
【図１】図１は、対象の場所の一例１０２を有する左手と対象の場所の一例１０３を有する右手の両手を示す図である。
【図２】図２は、本明細書の教示に従った、遠隔で医療診断を行うシステムの一例の実施形態を示す図である。
【図３】図３は、図２の遠隔医療診断システムを用いて、患者に関する医療診断情報を取得する、この方法の一実施形態を示す図である。
【図４】図４は、図２の遠隔医療診断システム、および図３の流れ図に関して、このシステムの種々の様態を行うためのビデオ処理および制御システムの例の一実施形態の機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００５】
「ビデオ」とは、少なくとも１つのデータ取得（画像形成）チャネル全体に渡って、ビデオ信号を取得することができるビデオカメラを用いて取り込まれた、対象となる被験者の経時的に変化する画像シーケンスである。
【０００６】
「対象の被験者」とは、医療診断を受けるための生きているもののことを指す。「人間」、「人」、または「患者」という用語が、本テキスト全体を通して用いられているが、被験者は人間とは限らず、添付の請求項の範囲できっちりと人間であると限定しないものとすることは理解されよう。
【０００７】
「肌」とは、いくつか例を挙げると、下部組織、内部臓器、およびその他の解剖構造を衝撃、摩擦、紫外線照射、化学曝露から保護するものである。
【０００８】
「露出肌の領域」とは、対象の場所を特定することができる、遮られずに見ることができる肌のことを指す。図１には、右手と左手の肌の表面が遮るものがなく見える状態で両手が示されている。
【０００９】
「対象の場所」とは、スポット放射計を用いて測定値を取得するための、露出肌の領域の表面である。図１には、領域、すなわち対象の場所（病変１０２）を有する左手、および対象の場所（病変１０３）を有する右手が示されている。
【００１０】
「対象の場所を特定する」とは、対象の場所の位置が露出肌の領域上で特定できるよう、画像処理技術を用いてビデオの画像フレームを処理することを意味する。露出肌の領域上の対象の場所は、画素分類、対象特性、空間特性、色、形状、パターン認識、材料分析法、質感認識法、および顔認法を用いて特定可能である。対象の場所は、技術者すなわち医療実施者が、例えば、マウスまたはタッチスクリーンを用いて表示された画像から選択することにより、手動で特定することができる。
【００１１】
「ビデオカメラ」は、ビデオを取得するための装置である。ビデオカメラは、一般に三原色（一般には、ＲＧＢ）に対応する画素に関するカラー値を取得するための、少なくとも１つの画像形成チャネルを有するカラーカメラでよい。ビデオカメラは、赤外線（ＮＩＲ）波長の範囲付近の画素特定値を計測するための、少なくとも１つの画像形成チャネルを有する赤外線ビデオカメラでよい。ビデオカメラは、カラービデオ画像と赤外線ビデオ画像の両方を取得することができるハイブリッド装置でよい。
【００１２】
「スポット放射計」とは、単一の領域内の所望の波長範囲における入射放射を測定する（すなわち、画像形成を全く行わない）装置の全てのファミリーのことを指す。スポット放射計は、基本的には単一のセンサからなり（随意的には、例えば、１つ以上のモノクロメータおよび光学装置を備ええる）、バンドパスフィルタを用いて単一の波長帯、またはいくつかの帯域での入射放射を測定する。一連のスポット放射計装置は、赤外線サーモメータまたはパイロメータ、紫外線放射計、中赤外線（ＭＷＩＲ）放射計、長赤外線（ＬＷＩＲ）放射計、および分光放射計を含み、この分光放射計は、分光器の機能と放射計の能力を組合せたものである。スポット放射計は、多くの数の狭い波長帯域有するよう、すなわち、分光放射計を有するよう設計可能である。スポット放射計は、さらに、有線プロトコルまたは無線プロトコルを用いて、例えば、サーバまたはワークステーションなどの遠隔装置に測定値をネットワークで通信する手段を備えた構成にすることが可能である。
【００１３】
「位置を調整する」とは、スポット放射計が対象の場所の測定値を得ることができるよう、スポット放射計および／または被験者を相対的に動かすことを意味する。一実施形態では、この調整には、測定値を得ることができるよう、固定されている対象の場所に対してスポット放射計を移動させることが含まれる。スポット放射計の動きは、例えば、信号に応じて全回転軸で動作可能なロボットアームを制御する制御装置を用いて、遠隔的に制御可能である。スポット放射計は遠隔的に制御可能なズーム機能をさらに備えることができ、このズーム機能により、信号に応じてズームインまたはズームアウトが可能である。視覚メッセージまたは音声メッセージを介して被験者が指示を受け、スポット放射計が所望の測定値を得られるよう、対象の場所を特定の位置に動かしている間、スポット放射計を固定することができる。さらに別の実施形態では、スポット放射計と被験者の対象の場所の両方を調整して、測定値を得られるようにする。
【００１４】
被験者に対して「医療診断を行う」とは、スポット放射計により得られた測定値を用いて、特定された対象の場所に関連する被験者の医療状態を診断することを意味する。医療診断では、信号を分析し、心拍数、呼吸速度、酸素飽和、不整脈、および血液成分を推定する。
【００１５】
図２には、診断システム２００が示され、この診断システム２００は、一対の車輪（図示せず）に載った支持ベース２０３に取り付けられた支持ポスト２０２を備え、このシステムをベッドからベッドに、および部屋から部屋に移動させることができるようにする。別の実施形態では、医療室またはヘルスケアブースの床、壁、または天井に支持ポストが取り付けられる。図２の実施形態では、支持ポスト２０２は複数のロボットアームを備えた構成で示されている。支持ポスト２０２の上段部には、ディスプレイ装置２０４が取り付けられ、このディスプレイ装置２０４は、ＬＣＤまたはタッチスクリーン装置などのディスプレイスクリーン２０５を備えて示されており、このディスプレイ装置２０４には、見るための画像、情報、命令、結果などの様々なメッセージが表示されている。ディスプレイ装置２０４は、さらにスピーカ２０６を備えて構成され、このスピーカ２０６は、音声メッセージおよびその他の指示を流すための音声システムを部分的に含む。ディスプレイ装置２０４は、ロボットアーム２０７に回転可能に取り付けられ、ユーザが最もよく見ることができるよう、ディスプレイスクリーン２０５を複数のどの方向にでも向けることができる。
【００１６】
支持ポスト２０２は、ロボット支持アーム２０８をさらに備え、このロボッ支持アームには望遠レンズ２１０を有するスポット放射計２０９が取り付けられている。ロボット支持アーム２０８は遠隔的に制御可能であり、これにより、ロボットアームの端に固定されたスポット放射計の位置を制御可能に調整して、複数の方向のうちのどの方向にも動かすことができるようになっている。このように、スポット放射計の位置を調整して、被験者の対象の場所での測定値を得ることがでるようにする。スポット放射計がズームインおよびズームアウトを行うことができるよう、望遠レンズ２１０も遠隔的に制御可能である。支持ポスト２０２は、別のロボット支持アーム２１１をさらに備えて構成され、このロボット支持アームには、望遠レンズ２１３を有するビデオカメラ２１２が取り付けられている。本明細書で使用されるビデオカメラは、カメラの視野２１４の中の対象となる被験者のビデオ画像を取り込むために用いる。複数のどの方向のビデオ画像も取り込むために、ビデオカメラの位置を調整可能にするよう、ロボット支持アーム２１１も遠隔的に制御可能である。ロボット支持アーム２１５が、支持ポスト２０２に取り付けられて示されており、このロボット支持アーム２１５には、遠隔的に制御可能な照明器２１６が取り付けられている。種々の実施形態では、突き出た立体照明または非立体照明でよく、それらは、照明器２１６の構成に依存する。複数のどの方向にも回転可能なロボット支持アームは、様々な業界の異なる業者から容易に購入することができる。このようなロボットアームの多くは、有線通信プロトコルまたは無線通信プロトコルを介して遠隔的に制御可能である。送信機２１７により、ネットワーク２０１上の様々な遠隔装置と双方向通信を行うことができる。この送信機２１７は、ネットワーク２０１上の１つ以上の遠隔装置と通信するために設けられるケーブルおよびハブからなる有線接続を利用可能である。図２の診断システムの全装置は、ネットワーク２０１上の遠隔装置と通信するための種々の構成要素を含むことができる。ネットワーク通信に装置を組み込む技術は十分に確立されている。
【００１７】
一実施形態では、動作中、医療診断を必要とする対象となる被験者がヘルスケアブース、すなわち図２のシステムが使われている部屋に入る。どこに立つか、座るか、または横たわるかという指示が、ディスプレイスクリーン２０５上に（または、例えば、音声などの別の手段により）表示され被験者に伝えられる。被験者のビデオ画像は、ビデオカメラ２１２を用いて取り込まれ、ネットワーク２０１を介して、遠隔の医療施設にあるワークステーション（図４のワークステーション４１０など）に送信され、技術者すなわち医療実施者が、そのビデオ画像を見て、ディスプレイ２０４およびスピーカ２０６の一方または両方を用いて被験者と交信する。医療情報は、健康上の問題に関する様々な質問に被験者が答えることにより、被験者から取得することができる。
【００１８】
説明のため、ヘルスケアブース内の被験者が、左手に（例として、図１の１０２として示されているような）原因不明の病変を持っているものとする。医療実施者は、被験者に動かずに立つ、手を延ばす、椅子のアーム、テーブルの表面などのサポートレストに手を置く、のうちのいずれかを指示すが、これはブースの構造に依存する。患者のビデオ画像は、取り込まれ、医療実施者により見られる、あるいは自動画像処理アルゴリズムにより処理されて、対象の場所１０２を特定しその位置を示す。例えば、この画像処理アルゴリズムは、顔／手／体の一部の検知アルゴリズムと、これらのアルゴリズムに続く肌の色検知アルゴリズムを含むことができる。顔検知の場合、このアルゴリズムは、姿勢検知、および／または、目／鼻／口検知をさらに行うことができる。顔の特徴、またはその他の体の特徴の姿勢および位置に関する付加的な情報を用いて、スポット放射計と対象の場所１０２との間の相対位置の調整を容易にすることができるが、これに関しては下記に説明する。対象の場所が特定されると、その場所の測定値を得ることができるように、遠隔的に制御可能なロボット支持アーム２０８を介してスポット放射計の位置を移動させる。あるいは、スポット放射計が所望の測定値を得ることができるように、被験者に指示をだして、対象の場所を特定の位置に移動させる。別の実施形態では、所望の測定値を得ることができるように、被験者およびスポット放射計の両方の位置をしかるべく調整する。
【００１９】
スポット放射計により得られた測定値は、アンテナ２１７を介してネットワーク２０１上を医療実施者のもとへ送信され、そこで測定値が分析されて、対象の場所に関する被験者の健康上の問題に対する被験者の診断を行うことができるようにする。この測定値を用いて行われた分析結果の性質および度合いは、患者により提出された医療上の問題には必ずしも依存していないということを理解されたい。したがって、特定の分析結果に対する説明は省略する。図２の医療診断システムの構成は一例であり、請求項の通りビデオカメラとスポット放射計を含むベースのシステムに構成部品を追加することができるとういことは理解されよう。例えば、このビデオカメラは、奥行き（すなわち、撮影される対象からカメラまで距離）を測定する能力をさらに含むことができる。この能力は、好適なセンサ（例えば、ＩＲ感知カメラ）を追加した立体照明（例えば、ＩＲ光源）、またはステレオビジョンの画像処理アルゴリズムを有する付加的なビデオカメラを介して実現可能である。奥行きが有効なビデオカメラの一例として、Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ  Ｋｉｎｅｃｔ（商標）を挙げることができる。奥行きが有効なビデオカメラを使用する場合、より簡単で既知の画像処理法を用いて、顔、体、手、腕、足などの人の特徴を認識することができる。それに加えて、奥行き（対象の場所１０２からスポット放射計までの距離）の情報を用いて、上記の通り、スポット放射計と対象の場所１０２との間の相対位置を調整し易くすることができる、あるいは、スポット放射計の測定値を修正／校正することができる。さらに、図２の実施形態では、被験者の左手の病変の測定値を得ることに関して説明がされているが、被験者の医療上の問題は被験者の体の別の部分で生じる可能性があり、露出した肌の領域での対象の場所に関して好適な測定値が得ることができるよう、被験者は袖をまくりあげる、あるいはシャツ、ズボン、靴などを脱ぐ必要があり得る。例えば、体温を測定する場合、熱ＩＲ帯域で動作するスポット放射計を用いて前額部などの露出肌の大きな領域が測定することができる。
【００２０】
次に、図３の流れ図を参照する。この流れ処理はステップ３００で始まる。
【００２１】
ステップ３０２で、リアルタイムに取り込まれた対象の被験者のビデオ画像を受け取る。対象となる被験者のビデオ画像は、図２の医療診断システムのビデオカメラ２１２を用いて、取り込むことができる。
【００２２】
ステップ３０４で、ビデオ画像を分析して被験者の露出肌の領域の対象の場所を特定する。種々の画像処理技術を用いて、あるいは、技術すなわち医療実施者が、ビデオが映し出されたタッチスクリーンディスプレイまたはマウスを用いて、ユーザ選択を行うことにより、ビデオを分析することができる。
【００２３】
ステップ３０６では、スポット放射計が対象の場所の測定値を取得できるよう、スポット放射計と被験者の一方または両方の位置を調整する。スポット放射計２０９の調整は、例えば、図２の遠隔的に制御可能なロボットアーム２０８を用いて実行することができる。スポット放射計２０９を用いて測定値を得ることができるよう、ディスプレイ装置２０４および音声スピーカ２０６を用いて患者と通信を行い、対象の場所を所望の位置に動かすことができる。
【００２４】
ステップ３０８で、スポット放射計を用いて、特定された対象の場所の表面からの入射放射を測定する。
【００２５】
ステップ３１０で、得られた測定値に基づいて被験者の医療診断を行う。この実施形態では、さらに処理を停止する。
【００２６】
図４には、ビデオカメラ２１２が示され、このビデオカメラ２１２はモータに回転可能に取り付けられている。この実施形態では、ビデオカメラ２１２はステップモータ４０１を備え、このステップモータ４０１によりビデオカメラを移動させて、医療実施者が対象の場所（すなわち、被験者の左手の露出肌の領域の病変１０２）に焦点をあてることができるようにする。ビデオ画像（４０２で集まった）は、制御システム４０３に送信される。スポット放射計２０９が、対象の場所の測定値を得ることができるように、ビデオプロセッサ４０４が、ビデオの画像フレームを処理して露出肌の領域を分離し、画面の中で対象の場所の位置を判定する。ビデオプロセッサ４０４は、種々の画像処理法のいずれかを用いて、画面内での対象の場所の位置の特定を容易にする。
【００２７】
制御モジュール４０５が、処理されたビデオ内の対象の場所の位置情報を受け取り、スポット放射計が好適な測定値を得ることができるよう、スポット放射計２０９を調整するのに必要な移動量を計算する。制御モジュール４０５は、患者に指示をさらに伝え、露出肌の領域を動かしてスポット放射計が測定値を得ることができるようにする。この実施形態では、ビデオプロセッサ４０４が、被験者の動きに関する更新情報を制御装置モジュールに供給する。記憶装置４０７にこのビデオを格納することができる。測定結果分析モジュール４０６は、スポット放射計により得られた測定値を受け取り、その測定値を記憶装置４０７に格納し、かつその測定値をワークステーション４１０に送信して、これらの測定値に基づいて、被験者に対して医療診断を行うことができるようにする。プロセッサ４０８は、メモリ４０９からマシン可読媒体のプログラム命令を読み出し、制御システム４０３のモジュールの全ての機能の実行を容易にする。実装形態によっては、プロセッサ４０８（単独で動作する、あるいは他のプロセッサおよびメモリと連動して動作する）も、測定値データを処理するよう機能することができる。制御システム４０３のいくつかの機能または全ての機能は、ビデオカメラ２１２またはスポット放射計２０９内に組み込むことができることは理解されよう。ワークステーション４１０と通信する制御システム４０３を示す。
【００２８】
ワークステーションのコンピュータケースには、様々な構成部品が収納される。例えば、プロセッサおよびメモリを有するマザーボード、ネットワークカード、ビデオカードなどの通信リンク、フロッピー（登録商標）ディスク、光ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、磁気テープなどのマシン可読媒体４１１からの読み出し／マシン可読媒体４１１への書き込みが可能な内部ハードドライブ、およびコンピュータシステムの機能を行うために必要なその他のソフトウェアおよびハードウェアなどの構成部品が収納されている。このワークステーションは、ＣＲＴ、ＬＣＤ、またはタッチスクリーン装置などのディスプレイ装置４１２をさらに含み、このディスプレイ装置４１２により、情報、ビデオ画像、測定値データ、演算値、患者の医療情報、距離、位置などを含む結果が表示される。その情報を見てユーザは、その上に表示されたメニューのオプションを選択する。キーボード４１３およびマウス４１４により、ユーザ入力またはユーザ選択を行うことができる。ワークステーション４１０は、オペレーティングシステム、およびその他の専用ソフトウェアを有し、これらのオペレーティングシステム、およびその他の専用ソフトウェアは、ビデオ画像を処理するために必要な情報、および医療実施者が医療診断を行うために必要な情報を入力、選択、修正、および受け入れるための英数字値、メニュー、スクロールバー、ダイアル、スライド・バー、プルダウンメニュー、選択ボタンなど表示するよう設定されていることは言うまでもない。データを表示／入力／受け入れるための、ユーザインターフェースまたはその一部を設定するソフトウェアは、通常はカスタマイズ可能である。ワークステーションのユーザすなわち技術者は、グラフィカルユーザインターフェースを用いて対象、一連パラメータの領域を特定することができ、ラバーバンドボックスを用いて画像の一部、および／または処理するための画像領域を選択することができる。これらの選択情報は、記憶装置４０７および／またはコンピュータ可読媒体４１１に格納され、そこから読み出すことができる。初期設定および初期パラメータは、記憶装置４１５から、必要に応じて、読み出し可能である。
【００２９】
図４の実施形態では、ワークステーション４１０に、データベース４１５を実装することができ、クエリに応じて、患者の記録をこのデータベース４１５に格納し、操作し、読み出すことができる。種々の実施形態では、このような記録は患者の医療履歴の形態をとり、患者を特定する情報および得られた測定値と関連して格納される。対象の場所に関する情報、カメラの詳細および設定、スポット放射計の波長、配置および位置データ、医療診断を行うために用いられる数式的表現およびデータ値などを患者の記録とともに格納することができる。このデータベースは外部装置として示されているが、このデータベースをワークステーションの中に組み込まれる、例えば、その中のハードディスクの内部に格納されてもよい。このワークステーション４１０は、デスクトップコンピュータとして示されているが、ラップトップコンピュータ、メインフレーム、クライアント／サーバ、またはＡＳＩＣ、サーキットボード、専用プロセッサなどの専用コンピュータでもよいということを理解されたい。図４のワークステーションの実施形態は例示的であり、当技術分野では知られているその他の機能も含むことができる。
【００３０】
ネットワークに接続したワークステーションの構成部品はすべて、制御システム４０３と通信可能である。制御システム４０３のモジュールおよび処理ユニットはすべて、記憶装置４１５またはコンピュータ可読媒体４１１と通信することができ、意図する機能を行うために必要なデータ、変数、記録、パラメータ、機能および／またはマシン可読媒体／マシン実行可能プログラム命令をこの記憶装置４１５またはコンピュータ可読媒体４１１に格納し／読み出すことができる。制御システム４０３のモジュールはすべて、１つ以上の遠隔装置とネットワーク２０１を通して通信することができる。すべてシステム４０３のモジュールまたは処理ユニットが実行するいくつかの機能または全ての機能は、全体的にまたは部分的に、ワークステーション４１０により、すなわち制御システム４０３とネットワーク２０１を通して通信するワークステーションにより実行することができることは言うまでもない。図示されている実施形態は例示的であり、添付された請求項の範囲は、図示される構成にきっちりと限定するものとして見なされてはならない。その他の実施形態では、得られた結果は、ネットワーク２０１を通してサーバに送信され、そこから様々な場所の複数のユーザ／操作者に送信される。
【００３１】
種々のモジュールを１つ以上の構成部品に指定することができ、これらの構成部品は、今度は意図する機能を行うために設計されたソフトウェアおよび／またはハードウェアを含む。複数のモジュールにより、共同で単一の機能を実行することができる。各モジュールは、実行可能な専用プロセッサを含むことができ、この専用プロセッサがマシン可読媒体のプログラム命令を実行することができる。モジュールは、ＡＳＩＣ、電子回路、または専用プロセッサなどのハードウェアの単一ピースを含むことができる。単一の専用コンピュータシステム、または並列接続した複数の専用コンピュータシステムのどちらかにより、複数のモジュールを実行することができる。モジュール間の接続には、物理接続と論理接続の両方が含まれる。モジュールは、１つ以上のソフトウェア／ハードウェアモジュールをさらに含むことができ、これらのソフトウェア／ハードウェアモジュールが、オペレーティングシステム、ドライバ、装置コントローラ、およびその他の装置をさらに含むことができ、これらのうちのいくつかまたは全てがネットワークを介して接続する。この方法の１つ以上の様態は、専用コンピュータシステムで実施することができ、かつネットワーク２０１を介して接続した遠隔装置により作業が行われる分散コンピューティング環境で実施することができるということも言うまでもない。
【００３２】
上記に開示された特徴および機能、またはその代替物は、その他の多くのシステムまたはアプリケーションに組合せることができることを理解されたい。現在予期していない、または予見していない様々な代替形態、修正形態、変更形態、または改良形態が当業者には明らかとなり得るが、それらも全て開示された実施形態に包含されることを意図するものとする。特許および特許出願を含むすべての印刷出版物の教示は、その全てを参照することにより、それぞれ別々に本明細書に組み込まれるものとする。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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