(57)【要約】【課題】  腰痛や歩容や着座動作の不安定に関係すると言われている身体のネジレを緩和しようとする場合、股関節等への不適当なストレスを緩和し、身体のネジレを矯正してより健全な歩容や着座が可能とする手軽で簡便で使用者自らが実施できる身体のネジレ矯正装置はなく、現状では整体師等による直接的な施術に頼らざるを得ない。【解決手段】  別途測定された身体のネジレ測定の結果に基づいて矯正を施す下肢を決定した後、仰臥または着座した使用者の当該下肢後面の筋肉に伸展運動と股関節の回旋運動を加味した動きを与える手段を設け、下肢と股関節の緊張を緩和させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
仰臥または着座した使用者の踵部を載せる踵載せ部と、踵載せ部を保持する懸垂板と、懸垂板を垂下揺動保持する作用点軸と、作用点軸を駆動する駆動部を含む装置であって、踵載せ部を概水平に保ったまま一つの面上で踵載せ部を一定の軌跡で駆動する身体のネジレ緩和装置。
【請求項２】
踵載せ部の描く軌跡が概ハートマークの半分の形状である、請求項１の身体のネジレ緩和装置。
【請求項３】
前記概ハートマークの何れの半分であるかの選択手段を有する、請求項１〜２の身体のネジレ緩和装置。
【請求項４】
前記踵載せ部の軌跡は、ＸＹステージ手段を用いて描かせる、請求項１〜３の身体のネジレ緩和装置。
【請求項５】
前記踵載せ部の軌跡は、スライダーリンクを用いて描かせる、請求項１〜３の身体のネジレ緩和装置。
【請求項６】
請求項５に記載のスライダーリンクにより踵載せ部を駆動する身体のネジレ緩和装置であって、踵載せ部が下方に動く位相において、スライダーリンクに摩擦力を作用させるダンパーを具備してなる請求項５の身体のネジレ緩和装置。
【請求項７】
前記踵乗せ部のうち、使用者の踵部と接する部位は、エラストマー部材でなる請求項１〜６の身体のネジレ緩和装置。
【請求項８】
着座した使用者の座面の高さに応じて身体のネジレ緩和装置の高さと傾きの何れかまたは両方を調整する手段を有する請求項１〜７の身体のネジレ緩和装置。
【請求項９】
着座した使用者の座面の高さと、身体のネジレ緩和装置の高さと傾きに応じて、前記踵載せ部の可動範囲を調整する手段を有する請求項１〜８の身体のネジレ緩和装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、身体の中心軸回りのネジレ、特に下半身のネジレを緩和する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  身体の歪みには、前後の猫背や、左右の傾きの他に、中心軸周りのネジレがある。この身体のネジレは、足裏などの一点を固定したときに、骨盤・肩甲骨・頭頂部が身体の身長方向に直角の面内で生じる変形、即ち、各部位間に内在する内旋・外旋と言え、足を組んだり座ったりする場合の体勢などの平素の行動・習慣やゴルフでのボールの曲がり傾向として観察される。また、整体治療現場では、施術前後の姿勢の比較において、正座するときの左右の膝頭の位置、左右の肩の高さ、左右の首の回る角度、両手を伸ばして掌を合わせるときの腕の長さ、万歳をするときの左右の腕の上げ方等として観測される。
この身体のネジレはその時点では苦痛を伴わないが、疾患の予兆である可能性があり、よりよき健康の維持に供するため、この角度を計測する装置の発明（特許：４４９１５８０号）がなされている。【０００３】  そしてその後、該発明による装置の実証実験等により身体のネジレに対する関心が高まるとともに、その矯正への関心が高まっているが、現状では整体師等による施術に頼っており、手軽で簡便で使用者自らが実施できる矯正装置の実現が望まれるようになってきている。【０００４】  しかしながら、現状では、仰臥して下肢を伸ばした状態で、踵部をしっかりと固定して牽引ストレッチする技術（特許文献２）や、上半身載せ台を下半身載せ台に対して左右に揺動させるようにした体幹機能調整器具（特許文献３）、下肢または踵に直線的な往復運動を与える技術（特許文献４）、一方の足側から他方の足側へ向かう左右方向と、爪先側および踵側の一方から他方に向かう前後方向に運動を与える技術（特許文献５）があるが、いずれも、下肢・踵部の回動運動の手段や下肢・踵部の一つを選択して回動運動を与える手段を備えておらず、身体のネジレの緩和効果を得ることができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許４４９１５８０号；捻れ計測装置及びそれを用いた捻れ測定方法
【特許文献２】特開２００９−４５４１５；身体牽引ストレッチ機
【特許文献３】特開２００９−２６８８６６；体幹機能調整器具
【特許文献４】特開２０１０−１５８５０６；受動式健康器具
【特許文献５】特開２０１３−３４７５５；運動装置
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  腰痛や歩容や着座動作の不安定に関係すると言われている身体のネジレを緩和しようとする場合、現状では整体師等による直接的な施術に頼らざるを得ず、手軽で簡便で使用者自らが実施できる装置はない。
また、超高齢化社会ではできる限り個個人で身体の老化を遅らせるための予防的な平素の行動の広がりが期待されており、特に足腰の筋肉が弱まることを予防し、柔軟性を維持することの重要性が認識されている。
本発明は、手軽で簡便で使用者自らが実施できる矯正装置を実現するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  本発明は、下肢後面筋肉に伸展運動と股関節の回旋運動を加味した動きを与える下記のような手段を備える。別途測定された身体のネジレ測定の結果に基づいて矯正を施す下肢を決定した後、本発明の装置を用いることで効果的なネジレの緩和を行うことができる。【０００８】  本発明は、仰臥または着座した使用者の踵部を載せる踵載せ部と、踵載せ部を保持する懸垂板と、懸垂板を垂下保持する作用点軸と、作用点軸を駆動する駆動部を設ける。これらにより、踵載せ部を本発明の装置の筐体底部と概平行に保ったまま使用者の下肢後面と概垂直で足裏面と同じ面上で所定の軌跡を他動的に描かせることができ、下肢および股関節周辺の筋腱の緊張を緩和させることが可能になる。【０００９】  さらに、踵載せ部に描かせる軌跡を、概ハートマークの半分の形状とする手段によって描かせることができる。これにより、効率的・効果的に下肢および股関節周辺の筋腱の緊張を緩和させることができる。【００１０】  前記概ハートマークの半分のうち、何れの半分であるかを選択する手段を設けてもよい。これにより、右または左の所望の下肢および股関節周辺について効果的に筋腱の緊張を緩和させることができる。【００１１】  本発明の装置に、踵載せ部の軌跡を、独立して駆動できる二つの駆動部の組み合わせで描かせる手段を設けることで、使用者の体格に応じた、下肢および股関節周辺の筋腱の緊張を緩和する運動を与えることができる。【００１２】  踵載せ部の軌跡をスライダーリンクを用いて描かせる手段を設けてもよい。これにより、より簡便に身体のネジレ緩和装置を実現することができる。【００１３】  スライダーリンクにより踵載せ部を駆動する場合に、踵載せ部が下方に動く位相においてスライダーリンクに摩擦力を作用させるダンパーを具備する手段を設けてもよい。これにより、低価格で簡易で且つ高質の身体のネジレ緩和装置を実現する。【００１４】  踵載せ部に、踵が前後にすべらぬように、例えば、ゴムのような弾力と摩擦力を持つ部材でなる手段を設けることができる。これにより、下肢後面の筋肉に適度な伸展を加え、より効果的に身体のネジレ緩和を行う。
【発明の効果】
【００１５】  上記の他動運動により当該下肢と股関節周辺の筋腱の緊張の緩和が行われ、下肢を股関節の正しい位置にリセットし、身体のネジレが矯正される。これにより、より健全な歩容や着座が可能となり、股関節等への不適当な緊張を緩和し、腰痛等の予防が期待できる。また、右または左の一方の下肢について、本装置を適用することで、身体のネジレ計測装置の測定結果を反映させることができ、より的確に身体のネジレを矯正することができる。また、本発明を用いることで、効果の高いネジレ矯正装置をより簡便に製作することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の概念を示す
【図２】本体概観図
【図３】所定軌跡駆動の説明図
【図４】踵載せ部の説明図
【図５】下肢伸展説明図
【図６】本発明の構成ブロック図（実施例１）
【図７】制御部のプログラムのゼネラルフローチャート（実施例１）
【図８】スライダーリンク式軌跡駆動部の説明図（実施例２）
【図９】ダンパー付きスライダーリンクの説明図（実施例２の変形実施例）
【図１０】表１（使用前後の測定値）
【図１１】参考図（身体のネジレの状態を示す）
【図１２】座位による使用の説明図（実施例３）
【図１３】座位による変形使用の説明図（実施例３の変形実施例）
【図１４】高さと傾きの調整の説明図（実施例３のもう一つの変形実施例）
【図１５】スライダーリンクのストローク調整の説明図
【発明を実施するための形態】
【００１７】  本発明は下肢および股関節周辺の筋腱のストレスを緩和し健全な姿勢に矯正する運動を、前述した手段を具備する機械システムで実行するものであり、仰臥または着座した使用者の施術対象下肢と股関節に対し、それぞれ、進展運動と回動運動を他動的に与えるという目的を、簡単な部品構成で実現した。以下に本発明の実施例の具体的な手順に沿って詳しく説明を行う。
【００１８】  本発明の装置は、仰臥または着座した使用者の踵部を載せる踵載せ部００５と、踵載せ部００５を保持する懸垂板２６３と、懸垂板２６３を垂下揺動保持する作用点軸２６２と、作用点軸２６２を駆動する駆動部２６５を主要手段として装置を構成される。
この構成により、駆動部２６５により作用点軸２６２が所定の軌跡を描くと、作用点軸２６２に回転自在にぶら下がった踵載せ部００５はその上面を概水平に保ったまま所定の軌跡を描く。
装置の使用形態の一例で仰臥して使用する場合のイメージを図１概念図として、装置本体の概観を図２本体概観図として示す。
【００１９】  図１の概念図において、本体００６は図２に示すような電子制御された機械システムであり、駆動部２６１は、電動機を含み、当該電動機は駆動部２６１の最終出力端すなわち作用点軸２６２が所定の軌跡を描くよう駆動される。右足または左足に応じた所定の軌跡は図６に示す電源スイッチ０６１をｏｎするときに選択される。勿論、電源スイッチと所定の軌跡の選択は別の手段で行ってもよいことは言うまでもない。そして踵載せ部００５の初期状態は、使用者のふくらはぎの最大外周の１／８程度、本体００６の筐体底部２６４から上側に位置することが望ましい。たとえば、踵載せ部００５が筐体底部２６４に近い最下部で、下肢の回動中にふくらはぎが筐体底部２６４の底面の延長面に触れないような、例えば仰臥した場合では筐体底部２６４から５０ｍｍ上側に位置するものとしている。
【００２０】  次に、使用者に対し、事前に計測したその使用者の身体のネジレにおいて、頭頂部から見て反時計方向に５度（以下、「−５度」と記す）ねじれている使用者に対しては左の下肢の、時計方向に５度（以下、「５度」と記す）ねじれている使用者に対しては右の下肢の、何れかの施術対象踵００４を踵載せ部００５に載せてもらい、両下肢・上半身・頭部を真っすぐに伸ばしてもらう。この時、使用者の踵の状態は図４に示すような状態になっている。
なお、前述した身体ネジレの状態を図１１に参考図として示すが、特に下半身のネジレの状態を示している。
【００２１】  前述の所定の軌跡とは、図３に示すような概ハート型の半分の軌跡が好ましく、その軌跡の寸法はＸＹ軌跡座標プロットに示したごとく、下肢長の概ね１２％程度の範囲で回動させるべく、例えば下肢長９００ｍｍの使用者の場合は、横幅１１０ｍｍ・縦幅１５０ｍｍ程度が好ましい。そして例示した寸法以外の寸法であっても本発明の範囲に含まれる。
ただし、この軌跡は「ハート型の半分」に厳密に規定するものでなく、概半円等の多少の変形があってもよく、具体的に列挙しないが本発明の請求の範囲に含まれる。
【００２２】  以上に回動運動の軌跡について述べたが、次に、回動運動の速度と時間を説明する。
回動運動の速度すなわち軌跡の周期は一周５秒から１０秒が使用者に不安を与えずかつ効率的に施術する上で好ましく、繰返し回数は１０回程度が効果を期待できる回数として好ましい。すなわち、この速度と回数は好ましい条件を説明しており、これ以外の速度・回数であっても本発明の範囲に含まれることは言うまでもない。
【００２３】  以上、回動運動について説明したが、ネジレの緩和においては股関節部に対する回旋運動の付与だけでなく、下肢の後面の筋肉に対して伸展を施すことが効果的であることがわかっている。本発明ではこの下肢の後面の筋肉に対する伸展動作についても、踵載せ部００５は図４に示すように工夫をしている。以下にその作用を詳細に説明する。
【００２４】  踵載せ部００５は、図２の本体概観に示すように、駆動部２６１から出た作用点軸２６１に懸垂板２６３により懸架され、軸の円周方向に自由に回転し、踵を載せた場合に常につま先が上方を向くように設定されている。そして、踵載せ部００５の踵と接触する面は、例えばゴムベルト０５１のような弾力性があり表面は滑りにくい材質で構成されている。材質は、天然ゴムや合成ゴムのほか、シリコーンなど、種々のエラストマーを用いることができる。ベルトの固定方法については板状片を並べて固定する方法や輪になったバンド状の物を被せる等があるが詳細な説明は略する。
【００２５】  踵載せ部００５は、懸垂板２６３に保持されており、懸垂板２６３を介して、駆動部２６１の作用点軸２６２と連結する。踵載せ部００５は、懸垂板２６３に固定されていてもよいし、載せた踵が安定するように揺動可能に懸垂板に保持されていてもよい。
懸垂板２６３は、踵載せ部００５と作用点軸２６２とを連結し、作用点軸に揺動可能に保持される。さらに、懸垂板２６３は、踵載せ部００５を筐体底部２６４の底面と平行に保つように搖動保持する。たとえば、作用点軸２６２が円柱状である場合、懸垂板２６３にその円周と接するような開口部を設け、作用点軸２６２の軌跡の駆動によっても、懸垂板２６３が常に作用点軸に対して垂直に位置し、踵載せ部００５を筐体底部２６４の底面と平行に保つようにすることができる。
【００２６】  このような手段の元、仰臥または着座して下肢を伸ばした使用者の施術対象の踵・足首０５２（図４）に回動運動を作用させた場合、図５の下肢伸展説明図に示すように、下肢は概ね水平な位置から上昇しながら所定の軌跡を辿り元の位置に戻る。この上昇過程において、踵・足首０５２は先に説明したようなゴムベルト等の摩擦抵抗のある部材に載せられているので、図５中の点線で示した円弧上の軌跡を描くことなく、施術対象下肢００３の後面の筋肉はＬｅで示した長さ方向に伸展される。
その伸びは概算すると、下肢長が９００ｍｍで上昇長が１５０ｍｍの場合Ｌｅの長さは約１２ｍｍとなり、多少の滑りやゴムベルト０５１の変形を考慮すると、使用者に苦痛や不安を与えない程度で且つ整体師の経験的に行っている踵・足首０５２への伸展施術と同等な伸展力が加えられる。この伸展により、股関節００２周辺の筋腱が下肢方向にストレッチされて緊張が緩和するものと考えられている。
【００２７】  なお、股関節００２に回動運動が作用していることは、これまでの説明に加えてさらに詳細に説明するまでもなく、股関節００２周辺の筋腱の緊張緩和が行われている。
【実施例１】
【００２８】  踵載せ部に描かせる軌跡が概ハートマークの半分の形状である身体のネジレ緩和装置の手段と作用について詳しく説明する。具体的には、図２における踵載せ部００５が懸架された作用点軸２６２をどのように動作させるかである。実施例１として、公知の技術で市販もされているＸＹステージを用いた例を示す。
図３の下部に示したのは市販のＸＹステージであり、ステッピングモーター等で構成されたＸ軸駆動電動機０６３とＹ軸駆動電動機０６４の二つの機構を組合せ、それぞれの軸の任意の位置に、本例ではＸ軸の作用点にＹ軸を組み付け、それぞれの電動機の回転の組み合わせによってＸＹ座標の任意の点に作用点を位置させる。実施例では作用点軸２６２がその位置を示す。【００２９】  ほとんどの市販のＸＹステージは、先に説明した位置決めをユーザーが自由にプログラムできるようポジションコントローラと呼ばれる装置が接続可能となっており、このポジションコントローラでＸ軸（左右）方向とＹ軸（縦）方向に動かす位置データを複数のステージに分けて入力し、各方向へ動くステージを重ねることで、任意の場所への位置決めを行うことができるようになっている。例えば、単位時間ごとの座標をテーブル様に記入すればよい物などがある。この場合当該単位時間を１秒にして１０ステージの座標を入力しておけば、１周１０秒の軌跡を描かせることができる。【００３０】  すなわちこのようなＸＹステージを用いれば任意の軌跡を描かせることができるので本発明の実施が可能であるが、より好ましい軌跡を描かせる例を実施例１として図７のゼネラルフローチャートを参照しながら詳しく説明する。その軌跡は概ハート型の半分であり、左右何れの半分であるかは任意に選択することができる。例えば、身体のネジレ計測の結果に基づいて、時計方向にねじれている場合は右半分の軌跡を、反時計方向にねじれている場合は左半分の軌跡を適用するとより高い効果が得られる。【００３１】  図６に示すブロック図は市販のポジションコントローラに相当するものであるが、制御プロセスを実行する前の準備（７０１）として、ゼネラルフローチャート図７の準備工程において、左右のそれぞれのＸＹステージのデータを入力しておく。制御回路０６２の電源スイッチがｏｎされると（７０２）、軌跡を描かせる回動回数が、例では１０回にセットされる（７０３）。次に、制御回路０６２に電源スイッチ兼左右選択スイッチ０６１によって、先に説明したハートの半分の何れかを選択できるようになっているのでこの左右の選択をチェックする（７０４）。なお、この選択は身体のネジレ計測結果を反映し、施術者または施術者の指示に基づいての使用者自らが可能である。制御回路０６２は図６の下部に示したような一般的な組み込みコンピュータで構成し、準備工程においてＲＯＭにシーケンスプログラム並びに左右二つのハート形のＸＹステージデータが書き込まれ、プログラムをクロック（同図でＣＬＫと記す）毎に読み込みながら実行される。左右の何れかの軌跡を選択した後、その１周期分を実行する（７０５）。軌跡の１周期の時間は当該プログラムとリアルタイムクロック（同図でＲＴＣ記す）によって選択決定される。出力はＸ軸駆動電動機０６３とＹ軸駆動電動機０６４の二つの電動機である。１周期実行が終わると、回動回数カウンターを１つ減算し（７０６）、この値が０になるまで繰り返し、０になれば電源をｏｆｆして（７０７）終了する（７０８）。【００３２】  本発明および実施例１のポイントは、概ハート形の半分の軌跡を描かせることであり、先に説明した具体的プロ���ラムは公知の組み込みシステムで構成可能であり、本発明の目的ではないのでこれ以上の詳述は省略する。
【実施例２】
【００３３】  実施例１で説明した技術は、任意な軌跡を描かせることができるという長所がある一方で、ＸＹステージの価格から高価なものになってしまう欠点もある。そこで、実施例２として、簡易な手段で同等の効果を得られるものについて詳しく説明する。【００３４】  図２における作用点軸２６２の駆動部２６１は、実施例２においては、図８に示すスライダーリンク機構１６０による。スライダーリンク機構そのものは公知の技術であるが、これを身体のネジレ緩和装置に適用すべく工夫がなされている。以下に詳述する。【００３５】  図８の右にはスライダーリンクでハート形の右半分の軌跡に相当する軌跡を描いた図である。軌跡は時計の６時に相当する最下部を起点とし、反時計方向に移動する。ここでの駆動源である電動機２６５は公知の物であり図示省略するがその回転軸は、スライダーリンク回転固定軸１６１に固定されている。電動機２６５が左回転するとスライダーリンク作用点１６２は重力と施術対象踵００４の荷重によりスライド部１６４の下方に沿ったまま上方に移動していく。
このまま上昇していくと時計の３時の位置を越えた位置からは先に説明した荷重のためスライダーリンク作用点１６２はスライド部１６４に沿って左に移動し始める。軌跡の位相がさらに進むと、時計の９時に相当する位置からはスライダーリンク作用点１６２はスライド部１６４に沿って逆に下方に移動していき、６時に相当する始点に戻る。【００３６】  以上のような手段と作用により、図２における作用点軸２６２は実施例１の概ハートの半分の軌跡よりはいびつではあるものの、目的にあった軌跡を描かせることができる。なお、左右何れの概ハート形の半分形であるかは、スライダーリンク回転固定軸１６１、すなわち電動機２６５の回転方向を選択することによって実現できる。【００３７】  さて、実施例２の当該軌跡には、その動きを滑らかにする手段を設けることが可能で、これを実施例２の変形実施例として説明を加える。
図８で描く軌跡を詳細に検討すると、スライダーリンク作用点１６２が３時の位置に達した後は荷重によりすぐさまスライド部１６４の下方に移動する。そして、さらに９時の位置を過ぎた以降は急激に下方に移動してしまう。
これは次の２点において不都合である。すなわち、軌跡で囲まれた概ハート形の半分の面積が小さく、施術効果が小さくなる可能性を含んでいることと、９時の位置から６時の位置への移動が急激で、使用者に衝撃を感じさせ不安感を与えることである。【００３８】  実施例２では更なる工夫として、上記のスライダーリンク作用点１６２の移動を滑らかにするため、図９の上部に示すようなダンパー１６８を介在させる。このダンパーそのものは公知の技術であるので詳細な説明は省略するが、ダンパー１６８のピストンにつながるシャフトをスライダーリンク作用点１６２にダンパー連結板１６９を用いてダンパー１６８の可動部であるピストン端に固定連結されている。ダンパー１６８の他端はスライダーリンク機構１６７に固定する。このことによって、スライダーリンク作用点１６２はスライド部１６４内での移動に遅延時定数を持つこととなり、急激な移動を回避する。【００３９】  図９の上右に、時間軸と横軸（ｔ）に位置の移動を縦軸（ｌ）にし、ダンパーのない場合の作用点軸２６２の軌跡を点線で、ダンパーのある場合のそれを実線で表しており、その効果が理解できる。
なお、ダンピングの程度の調整はピストンに設けた調圧弁の大きさによって調整可能である。また、図９の例はシリンダー内を油で満たし緩衝液としているが、空気を充填するものや、磁性流体を用いて外部からダンピングの強さを調整可能としたもの等があることを参考として述べておく。【００４０】  実施例１と実施例２の変形実施例を用いて実際に使用して効果を確認したので図１０にデータを示すとともにその説明を行う。
表の第１行は使用の回数番号を示し、２行目と３行目、４行目と５行目は身体のネジレ計測装置で測定した使用者のデータで、それぞれの使用前の身体のネジレ角度と使用後の身体のネジレ角度を示す。
なお、１回の使用においてはそれぞれ１０回の軌跡を描かせた。
表にいう「測定値」とは、図１１におけるθまたは−θを意味する。たとえば、使用者Ａの使用前の測定値（度）の１回目の「−５」とは、身体のネジレ計測装置で計測した結果、反時計方向のネジレが５度であったことを示す。
このように、何れの場合も本発明による身体のネジレの角度が小さくなり、本発明の効果が確認された。また、主観的ではあるが、身体を屈める動作が滑らかになり腰痛の不安感が軽減された、との使用者の感想があったことを参考のため付記しておく。
【実施例３】
【００４１】  使用者が仰臥した状態での手段と動作を、実施例１、２で説明した。この仰臥姿勢にはリクライニングチェアーでリクライニングした状態が含まれることは自明であるが、使用者によってはこれらの仰臥姿勢をとることが困難な場合や、椅子に座って使用したい場合がある。本発明はこのような仰臥から椅子に座った状態の何れにおいても適用可能にするものであり、実施例３として座った状態でも快適にかつ効果的に実施するための手段と動作を示す。【００４２】  図１２は、座位による使用時の動作の説明図で、使用者は椅子０１０に浅く腰かける。浅く腰掛けるのは施術対象下肢００３の後面の筋肉が椅子の座面に触れて伸展効果を損なうことを極力避けるためである。
この時、本体００６の高さは、軌跡００７の最下点が椅子０１０の座面の高さと同じになる位置を限度として、施術対象下肢００３を伸ばした状態で着座を安定させることが好ましい。そのために、高さ調整台００８を設ける。図１２ａでは、本体を箱状の高さ調整台００８に載せて使用する例を示し、図１２ｂでは、例えば扇風機などの高さ調整機構として公知の、昇降可能な構造体と留め具からなる、伸縮可能手段を備えた高さ調整台００８の例を示す。【００４３】  図１３は、座位による使用の変形実施例の説明図で、使用者が椅子０１０に浅く腰かけるのは上記と同じ理由であるが、椅子０１０の座面が滑りにくく施術対象下肢００３を伸ばした状態でも臀部が滑らず、着座が安定する場合は、本体００６の高さではなく傾きを調整して使用することができることを示している。
すなわち、筐体底部２６４の使用者に対面した側に傾斜調整具００９を設ける。このことにより、施術対象下肢００３の軸方向と軌跡００７の面が概ね垂直になるようにすることができる。【００４４】  図１４は、高さ調整台００８と、同じく扇風機などの上下角調節機構として公知の、回転可能な構造体と留め具からなる傾斜調整具００９を一体化し、本体００６に装着する例を示している。【００４５】  以上、図１２、図１３で説明した実施例３で、仰臥やリクライニングチェアーでの使用だけでなく、椅子に腰かけても使用できる形態を示したが、より効果的に使用するためには、軌跡００７の外周を仰臥時よりも小さく調整することが好ましい。これは、股関節００２の可動域を逸脱しない適切な回動運動を与えるためである。
このためには、ＸＹステージを用いて軌跡を描かせる場合は、図３における座標データを変更するだけでよいことは詳しく説明するまでもない。またスライダーリンクを用いる場合は、図１５のスライダーリンクのストローク調整の説明図で示すように、ストッパー１７０をスライド部の円周部側に設け、スライダーリンク作用点１６２の移動幅を短縮することによって実現する。ここで、ストッパー１７０の形状や装着方法は公知の技術で実装可能であり、図１４の中に示したようなネジ状の物をスライド部１６４に挿入する事例を示すにとどめ、詳細な説明を略す。【００４６】  ここで、実施例３のような着座して使用する場合の軌跡の寸法は、仰臥して使用する場合の２／３〜１／２程度が好ましい。なお、この場合の体のネジレの緩和効果は、図１０表１に示した値よりも若干低めではあるが同様の効果が得られることを確認している。
【産業上の利用可能性】
【００４７】  本発明によると、整体師等による直接的な施術に頼らない身体のネジレ矯正を実現することができ、整体院やリハビリセンター・スポーツジム・介護施設や家庭等において、手軽で簡便で使用者自らが実施できる身体のネジレ矯正装置となりうる。
【符号の説明】
【００４８】  ００１  仰臥面
００２  股関節
００３  施術対象下肢
００４  施術対象踵
００５  踵載せ部
００６  本体
００７  軌跡
００８  高さ調節台
００９  傾斜調整具
０１０  椅子
０５１  ゴムベルト
０５２  踵、足首
０６１  電源スイッチ（兼・左右選択スイッチ）
０６２  制御回路
０６３  Ｘ軸駆動電動機
０６４  Ｙ軸駆動電動機
１６０  スライダーリンク機構
１６１  スライダーリンク回転固定軸
１６２  スライダーリンク作用点
１６４  スライド部
１６５  スライダーリンクの軌跡
１６７  ダンパー付スライダーリンク機構
１６８  ダンパー
１６９  ダンパー連結板
１７０  ストッパー
２６１  駆動部
２６２  作用点軸
２６３  懸垂板
２６４  筐体底部
２６５  電動機
【図１】
2015085167.tif 000003
【図２】
2015085167.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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