(57)【要約】      （修正有）【課題】第１と第２の画像の切り替え位置でノズル列の駆動条件を変更する印刷装置を提供する。。【解決手段】記録媒体を搬送する搬送部と、記録媒体の搬送方向と交差する方向に配置され、記録媒体にインクを吐出するノズル列７２Ｃと、ノズル列７２Ｃを駆動してインクを吐出させるノズル列駆動部２３０Ｃと、ノズル列駆動部２３０Ｃに新たに設定するインクの吐出に関する駆動条件である変更後駆動条件を取得し、ノズル列駆動部２３０Ｃに変更後駆動条件を設定する駆動条件取得・設定部２２０Ｃと、を備え、駆動条件取得・設定部２２０Ｃは、ノズル列７２Ｃが第１の画像を印刷している間に、第１の画像の搬送方向のサイズと、第１の画像と第２の画像の画像切り替え位置情報と、記録媒体の搬送速度情報と、に基づいて、変更後駆動条件の取得を開始し、ノズル列７２Ｃが第２の画像を印刷する前に、ノズル列駆動部２３０Ｃの駆動条件を変更後駆動条件に変更する。【選択図】図３
2015168196.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷順番が連続する第１の画像と第２の画像を印刷する印刷装置であって
記録媒体を搬送する搬送部と、
前記記録媒体の搬送方向と交差する方向に配置され、前記記録媒体にインクを吐出するノズル列と、
前記ノズル列を駆動して前記インクを吐出させるノズル列駆動部と、
前記ノズル列駆動部に新たに設定する前記インクの吐出に関する駆動条件である変更後駆動条件を取得し、前記ノズル列駆動部に前記変更後駆動条件を設定する駆動条件取得・設定部と、
を備え、
前記駆動条件取得・設定部は、前記ノズル列が前記第１の画像を印刷している間に、前記第１の画像の前記搬送方向のサイズと、前記第１の画像と前記第２の画像の画像切り替え位置情報と、前記記録媒体の搬送速度情報と、に基づいて、前記変更後駆動条件の取得を開始し、
前記ノズル列が前記第２の画像を印刷する前に、前記ノズル列駆動部の駆動条件を前記変更後駆動条件に変更する、印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
外部装置から送られてくる前記第１の画像の前記搬送方向のサイズと、前記画像切り替え位置情報と、前記搬送速度情報を受信する受信部と、
前記変更後駆動条件の取得に必要な駆動条件取得時間を記憶する記憶部と、
を備え、
前記駆動条件取得・設定部は、
前記第１の画像の前記搬送方向のサイズと、前記画像切り替え位置情報と、前記搬送速度情報と、前記駆動条件取得時間と、に基づいて、前記変更後駆動条件の取得を開始する位置を算出し、
前記ノズル列の印刷位置が前記変更後駆動条件の取得を開始する位置に達すると、前記変更後駆動条件の取得を開始し、
前記ノズル列の印刷位置が前記画像切り替え位置に達する前に、取得した前記変更後駆動条件を前記ノズル列駆動部に設定する、印刷装置。
【請求項３】
請求項２に記載の印刷装置において、
前記第１の画像と前記第２の画像との間にギャップがある場合には、前記画像切り替え位置情報は、前記第１の画像の前記搬送方向のサイズ及び第１の画像と第２の画像との間の前記搬送方向のギャップサイズまたは前記第２の画像の先頭行の座標で示される、印刷装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載の印刷装置において、
前記ノズル列を有するヘッドの温度を測定する温度センサーを有し、
前記記憶部は、前記温度センサーによって測定された前記ヘッドの温度に対応する前記ノズル列の駆動条件を記憶しており、
前記駆動条件の取得・設定部は、前記ノズル列の印刷位置が前記変更後駆動条件の取得を開始する位置に達すると、前記温度センサーによって前記ヘッドの温度を取得し、取得した温度に対応する前記ノズル列の駆動条件を前記記憶部から前記変更後駆動条件として取得し、前記ノズル列駆動部に前記変更後駆動条件を設定する、印刷装置。
【請求項５】
請求項４に記載の印刷装置において、
前記駆動条件は、温度によって振幅が異なる駆動波形である、印刷装置。
【請求項６】
印刷順番が連続する第１の画像と第２の画像を印刷する印刷装置における印刷方法であって
前記第１の画像と前記第２の画像が印刷される記録媒体の搬送方向における前記第１の画像のサイズと、前記第１の画像と前記第２の画像の画像切り替え位置情報と、前記記録媒体の搬送速度情報と、に基づいて、前記記録媒体にインクを吐出するノズル列が前記第１の画像を印刷している間に、前記インクの吐出に関する駆動条件である変更後駆動条件の取得を開始する工程と、
前記ノズル列が前記第２の画像を印刷する前に、前記ノズル列の駆動条件を前記変更後駆動条件に変更する工程と、
を備える印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録方式の印刷装置及びその印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録方式の画像記録装置の記録ヘッドでは、インクの吐出を連続して行うと、その駆動エネルギーで、熱が発生する。この熱は、ノズル列内のインクの粘度特性を変化させることがある。このため、ノズル列を常に同じ駆動電圧で駆動しているにも関わらず、吐出されるインク量が変化してしまい、記録される画像の濃度が異なってしまうことがある。一般的には、インクの温度が高くなるとインクの粘度が下がるので、インクの吐出量が増えて記録される画像の濃度が濃くなる。反対に、インクの温度が低くなるとインクの粘度が高くなるので、記録される画像の濃度が低くなる傾向がある。
【０００３】
特許文献１では、記録媒体が連続シートである場合においても、ノズル列の駆動条件の設定変更を、記録処理のスループットを下げることなく行うことが可能な画像記録装置について、記載されている。具体的には、駆動条件の設定変更のタイミングを、ジョブ情報に含まれている記録画像のサイズ情報、及び搬送情報に基づいて算出し、算出されたタイミングにおいて、駆動条件の設定変更を行うことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１４８９４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来例では、ノズルからインクが吐出されていない期間(ギャップ領域)において、駆動条件の取得、設定を行っている。このため２つの画像間にある程度の大きさのギャップがないと、駆動条件の取得、設定を実施する時間が確保できず、次の画像の先頭を印刷するまでに駆動条件を変更し終えることができないという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００７】
本発明の一形態によれば、印刷順番が連続する第１の画像と第２の画像を印刷する印刷装置が提供される。この印刷装置は、記録媒体を搬送する搬送部と、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向に配置され、前記記録媒体にインクを吐出するノズル列と、前記ノズル列を駆動して前記インクを吐出させるノズル列駆動部と、前記ノズル列駆動部に新たに設定する前記インクの吐出に関する駆動条件である変更後駆動条件を取得し、前記ノズル列駆動部に前記変更後駆動条件を設定する駆動条件取得・設定部と、を備え、前記駆動条件取得・設定部は、前記ノズル列が前記第１の画像を印刷している間に、前記第１の画像の前記搬送方向のサイズと、前記第１の画像と前記第２の画像の画像切り替え位置情報と、前記記録媒体の搬送速度情報と、に基づいて、前記変更後駆動条件の取得を開始し、前記ノズル列が前記第２の画像を印刷する前に、前記ノズル列駆動部の駆動条件を前記変更後駆動条件に変更する。この形態の印刷装置によれば、ノズル列が第１の画像を印刷している間に、変更後駆動条件の取得を開始して、第２の画像を印刷する前に、ノズル列駆動部の駆動条件を変更後駆動条件に変更するので、第１の画像と第２の画像の間に大きなギャップが無くても、第２の画像の印刷を開始する前にノズル列の駆動条件を変更できる。
【０００８】
上記形態の印刷装置において、外部装置から送られてくる前記第１の画像の前記搬送方向のサイズと、前記画像切り替え位置情報と、前記搬送速度情報を受信する受信部と、前記変更後駆動条件の取得に必要な駆動条件取得時間を記憶する記憶部と、を備え、
前記駆動条件取得・設定部は、前記第１の画像の前記搬送方向のサイズと、前記画像切り替え位置情報と、前記搬送速度情報と、前記駆動条件取得時間と、に基づいて、前記変更後駆動条件の取得を開始する位置を算出し、前記ノズル列の印刷位置が前記変更後駆動条件の取得を開始する位置に達すると、前記変更後駆動条件の取得を開始し、前記ノズル列の印刷位置が前記画像切り替え位置に達する前に、取得した前記変更後駆動条件を前記ノズル列駆動部に設定してもよい。この形態の印刷装置によれば、駆動条件取得・設定部は、第１の画像の搬送方向のサイズと、画像切り替え位置情報と、搬送速度情報と、駆動条件取得時間と、に基づいて、変更後駆動条件の取得を開始する位置を容易に算出でき、ノズル列が変更後駆動条件の取得を開始する位置に達すると、変更後駆動条件の取得を開始し、ノズル列が画像切り替え位置に達する前に、取得した変更後駆動条件をノズル列駆動部に設定するので、第１と第２の画像の間に大きなギャップが無くても、第２の画像の印刷を開始する前にノズル列の駆動条件を変更できる。
【０００９】
上記形態の印刷装置において、前記第１の画像と前記第２の画像との間にギャップがある場合には、前記画像切り替え位置情報は、前記第１の画像の前記搬送方向のサイズ及び第１の画像と第２の画像との間の前記搬送方向のギャップサイズまたは前記第２の画像の先頭行の座標で示されてもよい。この形態の印刷装置によれば、第１の画像と第２の画像との間にギャップがあっても、第２の画像の印刷を開始する前にノズル列の駆動条件を変更できる。
【００１０】
上記形態の印刷装置において、前記ノズル列を有するヘッドの温度を測定する温度センサーを有し、前記記憶部は、前記温度センサーによって測定された前記ヘッドの温度に対応する前記ノズル列の駆動条件を記憶しており、前記駆動条件の取得・設定部は、前記ノズル列の印刷位置が前記変更後駆動条件の取得を開始する位置に達すると、前記温度センサーによって前記ヘッドの温度を取得し、取得した温度に対応する前記ノズル列の駆動条件を前記記憶部から前記変更後駆動条件として取得し、前記ノズル列駆動部に前記変更後駆動条件を設定してもよい。この形態の印刷装置によれば、ノズル列の温度に対応するノズル列の駆動条件を予め格納しているので、ノズル列の温度を測定すれば、変更後駆動条件を容易に選択できる。
【００１１】
上記形態の印刷装置において、前記駆動条件は、温度によって振幅が異なる駆動波形であってもよい。ノズルから吐出されるインクの粘度は温度により異なる。この形態の印刷装置によれば、温度により駆動波形の振幅を異ならせるので、記録される画像の濃度の変化を抑制できる。
【００１２】
本発明の一形態によれば、印刷順番が連続する第１の画像と第２の画像を印刷する印刷装置における印刷方法が提供される。この印刷方法は、前記第１の画像と前記第２の画像が印刷される記録媒体の搬送方向における前記第１の画像のサイズと、前記第１の画像と前記第２の画像の画像切り替え位置情報と、前記記録媒体の搬送速度情報と、に基づいて、前記記録媒体にインクを吐出するノズル列が前記第１の画像を印刷している間に、前記インクの吐出に関する駆動条件である変更後駆動条件の取得を開始する工程と、前記ノズル列が前記第２の画像を印刷する前に、前記ノズル列の駆動条件を前記変更後駆動条件に変更する工程と、を備える。この印刷方法によれば、ノズル列が第１の画像を印刷している間に、変更後駆動条件の取得が開始され、第２の画像を印刷する前に、ノズル列駆動部の駆動条件が変更後駆動条件に変更されるので、第１の画像と第２の画像の間に大きなギャップが無くても、第２の画像の印刷を開始する前にノズル列の駆動条件を変更できる。
【００１３】
本発明は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、印刷装置、印刷方法の他、印刷装置における駆動条件の取得方法等、様々な形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態における印刷システムの概略構成を示す説明図である。
【図２】印刷装置１０の印刷ユニットの概略構成を示す説明図である。
【図３】印刷部の構成を示す説明図である。
【図４】画像を印刷するときのフローチャートを示す説明図である。
【図５】印刷データの構成の一例を示す説明図である。
【図６】変更前後の駆動波形の例を示す説明図である。
【図７】図５に示す印刷データにより印刷された画像と各位置との関係を示す説明図である。
【図８】第２の実施形態における印刷データを示す説明図である。
【図９】図８に示す印刷データにより印刷された画像と各位置との関係を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
第１の実施形態：
図１は、本実施形態における印刷システムの概略構成を示す説明図である。印刷システム１０００は、印刷装置１０と、コンピューター３０と、を備える。印刷装置１０は、制御ユニット１００と、印刷ユニット１０５とを備える。制御ユニット１００は、ＣＰＵ１１０と、メモリー１２０と、インターフェース１３０（図１では「Ｉ／Ｆ」と記載）と、制御部１４０と、を備える。印刷ユニット１０５は、給紙部１５０と、搬送部１６０と、印刷部１７０と、巻取部１８０と、を備える。
【００１６】
印刷装置１０のＣＰＵ１１０は、インターフェース１３０を介して、コンピューター３０と接続されている。ＣＰＵ１１０は、コンピューター３０から印刷データを受信し、ラスターデータを作成する。メモリー１２０は、ＣＰＵ１１０が受信した印刷データを格納する。制御部１４０は、ＣＰＵ１１０からの指示を受けて印刷ユニット１０５を制御し、印刷を実行させる。
【００１７】
コンピューター３０は、印刷装置１０に印刷データ、画像データを送る外部装置として機能し、ＣＰＵ３１０と、プリンタドライバー３２０と、を備えている。プリンタドライバー３２０は、印刷装置１０に送信する印刷データを作成する。
【００１８】
図２は、印刷装置１０の印刷ユニット１０５の概略構成を示す説明図である。印刷ユニット１０５は、上述したように、給紙部１５０と、搬送部１６０と、印刷部１７０と、巻取部１８０と、を備える。給紙部１５０は、繰出ローラー１５２と、中継ローラー１５４とを備える。繰出ローラー１５２は、連続した用紙４０をロール状に巻いている。中継ローラー１５４は、繰り出された用紙４０を搬送部１６０に送る。用紙４０は、請求項の記録媒体に対応する。
【００１９】
搬送部１６０は、搬送ローラー対１６２、１６８と、中継ローラー１６３、１６４、１６６、１６７を備える。搬送ローラー対１６２、１６８は、それぞれ、駆動ローラー１６２ａ、１６８ａと、用紙４０を挟んで反対側に配置される従動ローラー１６２ｂ、１６８ｂとを備える。中継ローラー１６４、１６６は、印刷部１７０の両側に配置される。中継ローラー１６３は、搬送ローラー対１６２と中継ローラー１６４との間に配置され、中継ローラー１６７は、搬送ローラー対１６８と中継ローラー１６６との間に配置されている。
【００２０】
印刷部１７０は、色毎に設けられた４種のインクヘッド群７０Ｃ、７０Ｍ、７０Ｙ、７０Ｋと、回転ドラム１７２と、を備える。本実施形態では、４色（シアン、マゼンタ、イエロー、黒）のインクが用いられている。インクヘッド群に付した符号の最後のアルファベットの文字「Ｃ」「Ｍ」などは色を意味する添え字である。色を区別する必要がない場合には、アルファベットの文字を省略して、「インクヘッド群７０」と呼ぶ。回転ドラム１７２は、用紙４０を支持する部材であり、本実施形態では、円柱形状を有している。インクヘッド群７０は、回転ドラム１７２の円柱面に沿って配置されており、インクヘッド群７０と、回転ドラム１７２との間を用紙４０が搬送される。巻取部１８０は、巻取ローラー１８２と、中継ローラー１８４とを備える。巻取ローラー１８２は、印刷された用紙４０を巻き取る。なお、用紙４０を支持する部材としては、上記回転ドラム１７２のような円柱形状のものに限られない。例えば用紙４０を平面で支持するフラット型のプラテンを用いることも可能である。
【００２１】
本実施形態の印刷装置１０は、給紙部１５０に繰出ローラー１５２を備え、巻取部１８０に巻取ローラー１８２を備え、連続紙に印刷する構成である。ただし、印刷装置１０は、繰出ローラー１５２の代わりにカット紙供給部を備え、巻取部１８０の代わりにカット紙排出部を備え、カット紙に印刷する構成であってもよい。また、インクの色の数は、４色以上あってもよい。
【００２２】
図３は、印刷部１７０の構成を示す説明図である。印刷部１７０は、色毎に設けられた駆動条件生成部２００Ｃ、２００Ｍ、２００Ｙ、２００Ｋと、インクヘッド群７０Ｃ、７０Ｍ、７０Ｙ、７０Ｋと、温度センサー７４Ｃ、７４Ｍ、７４Ｙ、７４Ｋとを備える。以下、色が異なっても構成は同じであるので、シアンを例に取り駆動条件生成部２００Ｃ、インクヘッド群７０Ｃの構成を例にとって説明する。
【００２３】
インクヘッド群７０Ｃは、複数のインクヘッド７１Ｃを有する。複数のインクヘッド７１Ｃは、用紙４０の搬送方向と交差する方向に沿って、千鳥配列され、１つのラインヘッドを形成している。各インクヘッド７１Ｃは、用紙４０の搬送方向と交差する方向に並ぶノズル列７２Ｃを有している。温度センサー７４Ｃは、インクヘッド群７０Ｃの温度を測定する。
【００２４】
駆動条件生成部２００Ｃは、受信部２０５Ｃと、駆動条件算出開始位置算出部２１０Ｃと、駆動条件取得・設定部２２０Ｃと、ノズル列駆動部２３０Ｃと、カウンター２４０Ｃと、印刷データバッファー２５０Ｃと、記憶部２６０Ｃと、これらを接続するバス２７０Ｃと、を備える。受信部２０５Ｃは、制御部１４０から画像（第１の画像、第２の画像）のサイズと、第１の画像と第２の画像との間の画像切り替え位置情報とを受信し、搬送部１６０から用紙４０の搬送速度を受信する。画像切り替え位置とは、第１の画像から第２の画像に切り替わる位置であり、第２の画像の印刷開始位置（第１の画像の印刷終了位置）である。画像切り替え位置情報の値は、第１の画像の搬送方向のサイズと同じ値である。駆動条件算出開始位置算出部２１０Ｃは、印刷データの第１の画像のサイズと、第１の画像と第２の画像との間の画像切り替え位置情報と、用紙４０の搬送速度情報と、予め定められている駆動条件取得時間ｔｃと、を用いて、第２の画像を印刷する時に用いる変更後駆動条件の算出を開始する位置（変更後駆動条件算出開始位置）を算出する。この変更後駆動条件算出開始位置は、第１の画像が印刷され始めてからの用紙４０が搬送されたピクセル数で示される。変更後駆動条件算出開始位置まで印刷されると、駆動条件取得・設定部２２０Ｃは、変更後駆動条件の算出を開始する。なお、用紙４０が搬送されたピクセル数の代わりに、第１の画像が印刷され始めてからの時間を用いる構成であっても良い。ただし、時間よりも、ピクセル数の方が、確実に第２の画像への切り替え位置で駆動条件を切り替えることが出来るので好ましい。
【００２５】
駆動条件取得・設定部２２０Ｃは、温度センサー７４Ｃから取得したインクヘッド群７０Ｃの温度を用いて、第２の画像を印刷するときに用いる駆動条件である変更後駆動条件を算出する。駆動条件には、ノズル列を駆動するための駆動波形が含まれている。ノズル列駆動部２３０Ｃは、駆動条件に従ってノズル列７２Ｃを駆動する。
【００２６】
カウンター２４０Ｃは、第１の画像が印刷開始されてからの用紙４０が搬送されたピクセル数をカウントする。カウンター２４０Ｃの値が、駆動条件算出開始位置算出部２１０Ｃが算出した変更後駆動条件算出開始位置と一致したときに、変更後駆動条件の算出が開始される。なお、カウンター２４０Ｃに、変更後駆動条件算出開始位置を設定し、用紙４０が搬送される毎にカウンター２４０Ｃの値を減算し、カウンターの値がゼロとなったときに、変更後駆動条件の算出が開始される様に構成しても良い。
【００２７】
印刷データバッファー２５０Ｃは、ノズル列７２Ｃに送られる画像データを一時的に格納する。記憶部２６０Ｃは、駆動条件取得時間記憶部Ｍｔｃと、第１の駆動条件記憶部ＭＣ１と、第２の駆動条件記憶部ＭＣ２とを備える。駆動条件取得時間記憶部Ｍｔｃは、変更後の駆動条件を取得するために必要な駆動条件取得時間ｔｃを格納する。なお、駆動条件取得時間ｔｃは、予め実験により求められている。第１の駆動条件記憶部ＭＣ１と、第２の駆動条件記憶部ＭＣ２は、ノズル列７２Ｃを駆動する駆動条件を格納する。第１の駆動条件記憶部ＭＣ１と第２の駆動条件記憶部ＭＣ２は、以下のように使い分けられる。例えば、第１の画像の印刷時には、第１の駆動条件記憶部ＭＣ１に格納されている駆動条件がノズル列駆動部２３０Ｃを駆動する駆動条件として設定され、用いられる。そして、第１の画像の印刷中に次の第２の画像を印刷するときに用いられる駆動条件が算出され、第２の駆動条件記憶部ＭＣ２に格納される。第２の画像の印刷時には、第２の駆動条件記憶部ＭＣ２に格納されている駆動条件がノズル列駆動部２３０Ｃを駆動する駆動条件として設定され、用いられる。
【００２８】
図４は、画像を印刷するときのフローチャートを示す説明図である。ここでは、２つの画像ＰＩＣ１とＰＩＣ２とが、ギャップなしで連続して印刷される場合を例にとり説明する。ステップＳ１００では、駆動条件算出開始位置算出部２１０Ｃは、印刷順番が連続する２つ以上の印刷画像があるか否かを判断する。
【００２９】
図５は、印刷データの構成の一例を示す説明図である。印刷データ５０は、ヘッダー部５００と、画像データ部５４０と、データエンド部５６０と、を備える。ヘッダー部５００は、印刷データ５０の開始を示すスタート信号５０５と、印刷画像の数を示す印刷画像数情報５０７と、第１の画像ＰＩＣ１の印刷開始座標５１０と、第１の画像サイズ５１５と、第２の画像サイズ５２５と、を有している。駆動条件算出開始位置算出部２１０Ｃは、印刷画像数情報５０７から連続的に印刷される２つ以上の印刷画像があるか否かを判断する。この代わりに、ヘッダー部５００に含まれている画像サイズのデータの数から、印刷順番が連続する２つ以上の印刷画像があるか否かを判断してもよい。画像サイズは、搬送方向（副走査方向）のピクセル数と、搬送方向と交差する方向（主走査方向）のピクセル数で表されている。
【００３０】
画像データ部５４０は、画像のラスターデータを有しており、本実施形態では、第１の画像ＰＩＣ１の画像データ５４１０と、第２の画像ＰＩＣ２の画像データ５４２０と、を有している。画像データ５４１０は、その先頭に画像開始信号５４１１、最後に画像終了信号５４１２を有している。画像データ５４２０と同様に画像開始信号５４２１を有し、画像終了信号５４２２を有している。
【００３１】
図４のステップＳ１１０では、駆動条件算出開始位置算出部２１０Ｃは、制御部１４０から第１の画像ＰＩＣ１と第２の画像ＰＩＣ２の画像サイズと、第１の画像ＰＩＣ１と第２の画像ＰＩＣ２との間の画像切り替え位置情報とを受信し、搬送部１６０から用紙４０の搬送速度を取得する。ギャップが存在しない場合には、第１の画像ＰＩＣ１と第２の画像ＰＩＣ２との間の画像切り替え位置は、第２の画像の印刷開始位置（第１の画像の印刷終了位置）である。第１の実施形態では、画像切り替え位置情報として、第１の画像の搬送方向のサイズ（ピクセル数）が使用される。
【００３２】
ステップＳ１２０では、駆動条件算出開始位置算出部２１０Ｃは、第１の画像ＰＩＣ１のサイズと、第１の画像ＰＩＣ１と第２の画像ＰＩＣ２との間の画像切り替え位置情報と、用紙４０の搬送速度情報と、駆動条件取得時間ｔｃを用いて、駆動条件算出開始位置を算出する。第１の画像ＰＩＣ１の縦方向（搬送方向）のピクセル数をＰｉｃ１ｙとする。第１の画像ＰＩＣ１の先頭行から第２の画像ＰＩＣ２の先頭行までの用紙４０の搬送方向のサイズ（ピクセル数）は、Ｐｉｃ１ｙである。
【００３３】
駆動条件取得・設定部２２０Ｃは、インクヘッド群７０Ｃの温度を取得し、第２の画像ＰＩＣ２を印刷するときに用いる駆動条件を算出する。この駆動条件を取得するには、駆動条件取得時間ｔｃの時間がかかる。この駆動条件取得時間ｔｃの間に印刷されるピクセル数をＰＣｔｃとすると、ピクセル数ＰＣｔｃは、用紙４０の搬送速度にも依存する。用紙４０の搬送速度が大きければ、ピクセル数ＰＣｔｃも大きい。第２の画像ＰＩＣ２の印刷を開始する時よりも駆動条件取得時間ｔｃだけ（ピクセル数ではＰＣｔｃだけ）前から第２の画像ＰＩＣ２を印刷するときに用いる駆動条件の算出を開始すれば、駆動条件の算出が終了した直後に第２の画像ＰＩＣ２の印刷を開始できる。第２の画像ＰＩＣ２の印刷を開始するＰＣｔｃピクセル前、すなわち、第１の画像ＰＩＣ１の先頭行から搬送方向に（Ｐｉｃ１ｙ―ＰＣｔｃ）ピクセル印刷された位置を駆動条件算出開始位置とし、この駆動条件算出開始位置まで印刷されたときに駆動条件取得・設定部２２０Ｃが駆動条件の算出を開始すれば、印刷装置１０は、第２の画像ＰＩＣ２の印刷を開始する時に、新たな駆動条件で印刷を実行できる。
【００３４】
ステップＳ１３０では、制御部１４０は、搬送部１６０に対して用紙４０を搬送させると共に、第１の駆動条件記憶部ＭＣ１に格納された駆動条件を用いてノズル列駆動部２３０Ｃを駆動して、用紙４０に第１の画像を印刷する。ステップＳ１４０では、カウンター２４０Ｃは、第１の画像が印刷開始されてからの用紙４０が搬送されたピクセル数をカウントする。
【００３５】
ステップＳ１５０では、駆動条件取得・設定部２２０Ｃは、用紙４０の位置が、駆動条件算出開始位置に達したか否かを判断する。駆動条件取得・設定部２２０Ｃは、例えばカウンター２４０Ｃのカウント値と、駆動条件算出開始位置とが一致すれば、用紙４０の搬送位置が駆動条件算出開始位置に達したと判断可能である。用紙４０の位置が駆動条件算出開始位置に達した場合には、駆動条件取得・設定部２２０Ｃは、温度センサー７４Ｃからインクヘッド群７０Ｃの温度を取得し、ノズル列７２Ｃの新たな駆動条件である変更後駆動条件を算出する。ステップＳ１７０では、駆動条件取得・設定部２２０Ｃは、第２の駆動条件記憶部ＭＣ２に算出した変更後駆動条件を格納する。
【００３６】
図６は、変更前後の駆動波形の例を示す説明図である。本実施形態では、駆動条件として、ノズル列７２Ｃの駆動波形を用いる。図６（Ａ）は、変更前の駆動波形と、変更後の駆動波形で振幅を異ならせる例である。図６（Ｂ）は、変更前の駆動波形と、変更後の駆動波形で波形のデューティを変えている。このように、本実施形態では、駆動波形の振幅あるいはデューティを変えることにより、ノズル列７２Ｃから吐出されるインク量を調整する。なお、図６（Ａ）では、変更後の駆動波形の振幅の方が、変更前の駆動波形の振幅よりも小さいが、変更前後のインクヘッド７０Ｃの温度によっては、変更後の駆動波形の振幅の方が、変更前の駆動波形の振幅よりも大きくなる場合もある。図６（Ｂ）に示すデューティ比についても同様である。
【００３７】
ステップＳ１８０では、制御部１４０は、インクヘッド群７０Ｃが次の第２の画像の印刷開始位置に到達したか否かを判断する。インクヘッド群７０Ｃが次の第２の画像の印刷開始位置に到達している場合には、ステップＳ１９０において、ノズル列７２Ｃの駆動条件を、第２の駆動条件記憶部ＭＣ２に格納された駆動条件に切り替える。ステップＳ２００では、ノズル列駆動部２３０Ｃは、第２の駆動条件記憶部ＭＣ２に格納された駆動条件を用いて、第２の画像を印刷する。
【００３８】
図７は、図５に示す印刷データにより印刷された画像と、各位置との関係を示す説明図である。第１の画像ＰＩＣ１と第２の画像ＰＩＣ２の画像のサイズと、第１の画像ＰＩＣ１と第２の画像ＰＩＣ２との間の画像切り替え位置情報と、用紙４０の搬送速度情報と、駆動条件取得時間ｔｃを用いて、駆動条件算出開始位置Ｐ２（Ｐｉｃ１ｙ−Ｐｃｔｃ）が算出される。
【００３９】
ポイントＰ１では、第１の駆動条件記憶部ＭＣ１に記憶された駆動条件によって、第１の画像ＰＩＣ１が印刷開始されるともに、カウンター２４０Ｃによるカウントが開始される。駆動条件算出開始位置Ｐ２まで第１の画像が印刷されると、駆動条件取得・設定部２２０Ｃは、インクヘッド群７０Ｃの温度を取得して、変更後駆動条件を算出し、第２の駆動条件記憶部ＭＣ２に格納する。ポイントＰ３は、第１の画像ＰＩＣ１と第２の画像ＰＩＣ２の切り替え位置である。本実施形態では、第１の画像ＰＩＣ１と第２の画像ＰＩＣ２の間にはギャップがないので、ポイントＰ３では、駆動条件が第２の駆動条件記憶部ＭＣ２に格納された駆動条件に切り替えられ、第２の画像ＰＩＣ２の印刷が開始される。
【００４０】
上記実施形態の印刷装置１０によれば、ノズル列７２Ｃが第１の画像の画像データに基づいて記録媒体にインクを吐出している間に、駆動条件取得・設定部２２０Ｃが変更後駆動条件の取得を開始して、ノズル列７２Ｃが第２の画像データに基づいて記録媒体に前記インクを吐出する前に、ノズル列駆動部２３０Ｃの駆動条件を変更後駆動条件に変更するので、第１と第２の画像の間にギャップが無くても、第１と第２の画像の切り替え位置でノズル列７２Ｃの駆動条件を変更できる。
【００４１】
上記説明では、シアンを例にとり説明したが、マゼンタ、イエロー、黒色についても同様の構成、方法によって、ノズル列駆動部２３０Ｍ、２３０Ｙ、２３０Ｋの駆動条件が変更後駆動条件に変更され、印刷が実行される。
【００４２】
なお、上記実施形態では、連続する２つの画像について説明したが、３つ以上の画像が連続する場合であっても同様に駆動条件を算出できる。この場合、第３の画像ＰＩＣ３を印刷するときの駆動条件は、第２の画像ＰＩＣ２を印刷するときの駆動条件が算出されたときと同様に、第２の画像ＰＩＣ２の印刷中に算出され、第１の駆動条件記憶部ＭＣ１に格納される。そして、第３の画像ＰＩＣ３が印刷されるときに、駆動条件が、第１の駆動条件記憶部ＭＣ１に格納された駆動条件に切り替えられる。
【００４３】
第２の実施形態：
第１の実施形態では、第１の画像ＰＩＣ１と第２の画像ＰＩＣ２との間にギャップが無かったが、第２の実施形態では、第１の画像ＰＩＣ１と第２の画像ＰＩＣ２との間にギャップがある場合について説明する。なお、第１の実施形態と第２の実施形態のハード構成は同じ構成であってもよい。
【００４４】
図８は、第２の実施形態における印刷データを示す説明図である。第２の実施形態における印刷データ５１を図５に示す第１の実施形態における印刷データ５０と比較すると、ヘッダー部５０１の構成が異なっている。ヘッダー部５０１は、図５のヘッダー部５００と比較すると、第１の画像サイズ５１５と、第２の画像サイズ５２５との間に、第１の画像ＰＩＣ１と第２の画像ＰＩＣ２との間のギャップサイズ５２０を備えている。ギャップサイズ５２０は、例えば、搬送方向のピクセル数で表される。なお、ヘッダー部５００は、第１の画像ＰＩＣ１と第２の画像ＰＩＣ２との間のギャップサイズ５２０の代わりに第２の画像ＰＩＣ２の印刷開始座標を用いてもよい。
【００４５】
第２の実施形態における画像を印刷するときのフローチャートは、図４に示すフローチャートとほぼ同じである。但し、ステップＳ１２０の変更後駆動条件の算出開始位置の算出において、第１の画像ＰＩＣ１と第２の画像ＰＩＣ２との間のギャップサイズ５２０も用いる点が異なる。ステップＳ１２０では、駆動条件算出開始位置算出部２１０Ｃは、第１の画像サイズ５１５と、第１の画像ＰＩＣ１と第２の画像ＰＩＣ２との間の画像切り替え位置情報と、用紙４０の搬送速度情報と、駆動条件取得時間ｔｃを用いて、駆動条件算出開始位置を算出する。なお、第２の実施形態では、画像切り替え位置情報は、第１の画像サイズ５１５と第１の画像ＰＩＣ１と第２の画像ＰＩＣ２との間のギャップサイズが使用される。第１の画像ＰＩＣ１の縦方向（搬送方向）のピクセル数をＰｉｃ１ｙ、第１の画像ＰＩＣ１と第２の画像ＰＩＣ２との間のギャップサイズ５２０の値（ピクセル数）をＧ１２とする。ヘッダー部５００が第２の画像ＰＩＣ２の印刷開始座標を有している場合には、ギャップＧ１２は、用紙４０の搬送方向の第１の画像ＰＩＣ１の印刷開始座標と第２の画像ＰＩＣ２の印刷開始座標との差から、第１の画像の用紙４０の搬送方向のサイズを引くことにより、容易に算出される。第１の画像ＰＩＣ１の先頭行から第２の画像ＰＩＣ２の先頭行までの用紙４０の搬送方向のピクセル数は、（Ｐｉｃ１ｙ＋Ｇ１２）である。駆動条件算出開始位置算出部２１０Ｃは、第２の画像ＰＩＣ２の印刷を開始するＰＣｔｃピクセル前、すなわち、第１の画像ＰＩＣ１の先頭行から搬送方向に、（Ｐｉｃ１ｙ＋Ｇ１２―ＰＣｔｃ）ピクセル印刷された位置を駆動条件算出開始位置とする。他のステップについては、第１の実施形態と同様である。
【００４６】
図９は、図８に示す印刷データにより印刷された画像と、各位置との関係を示す説明図である。第１の画像ＰＩＣ１と第２の画像ＰＩＣ２の画像のサイズと、第１の画像ＰＩＣ１と第２の画像ＰＩＣ２との間の画像切り替え位置情報と、用紙４０の搬送速度情報と、駆動条件取得時間ｔｃを用いて、駆動条件算出開始位置Ｐ２２（Ｐｉｃ１ｙ＋Ｇ１２−Ｐｃｔｃ）が算出される。なお、ギャップが存在する場合には、第１の画像ＰＩＣ１と第２の画像ＰＩＣ２との間の画像切り替え位置情報として、第２の画像ＰＩＣ２の印刷開始位置が分かればよく、以下のいずれかを用いて算出可能である。
（ｉ）第２の画像ＰＩＣ２の先頭行の座標
（ｉｉ）第１の画像の搬送方向のサイズと、第１の画像ＰＩＣ１と第２の画像ＰＩＣ２との間の搬送方向のギャップサイズ
【００４７】
ポイントＰ２１では、第１の駆動条件記憶部ＭＣ１に記憶された駆動条件によって、第１の画像ＰＩＣ１が印刷開始されるともに、カウンター２４０Ｃによるカウントが開始される。駆動条件算出開始位置Ｐ２２まで第１の画像が印刷されると、駆動条件取得・設定部２２０Ｃは、インクヘッド群７０Ｃの温度を取得して、変更後駆動条件を算出し、第２の駆動条件記憶部ＭＣ２に格納する。ポイントＰ２３では、第１の画像ＰＩＣ１の印刷が終了する。ポイントＰ２４では、駆動条件が第２の駆動条件記憶部ＭＣ２に格納された駆動条件に切り替えられ、第２の画像ＰＩＣ２の印刷が開始され、ポイントＰ２５で第２の画像ＰＩＣ２の印刷が終了する。
【００４８】
以上のように、第１の画像ＰＩＣ１と第２の画像ＰＩＣ２との間にギャップがあっても、第１と第２の画像の切り替え位置でノズル列７２Ｃの駆動条件を変更できる。なお、ポイントＰ２３からＰ２４の間では、インクが吐出されないため、駆動条件はいずれであっても良い。そのため、第１の画像ＰＩＣ１の印刷が終了したポイントＰ２３において、駆動条件を変更してもよい。この場合、駆動条件算出開始位置Ｐ２２は、ギャップＧ１２だけ上流側に移動され、第１の画像ＰＩＣ１の先頭行から搬送方向に（Ｐｉｃ１ｙ―ＰＣｔｃ）ピクセル印刷された位置となる。
【００４９】
第２の実施形態において、印刷データ５１のヘッダー部５０１は、第１の画像サイズ５１５と、第１の画像ＰＩＣ１と第２の画像ＰＩＣ２との間のギャップサイズ５２０と、第２の画像サイズ５２５とを備えているが、代わりに、第１の画像ＰＩＣ１の印刷開始座標と印刷終了座標及び第２の画像ＰＩＣ２の印刷開始座標と印刷終了座標を備える構成であってもよい。第１の画像ＰＩＣ１の印刷開始座標と印刷終了座標の差から第１の画像ＰＩＣ１のサイズを算出でき、第１の画像ＰＩＣ１の印刷終了座標と第２の画像ＰＩＣ２の印刷開始座標との差から第１の画像ＰＩＣ１と第２の画像ＰＩＣ２の間のギャップを算出できる。したがって、第１の画像ＰＩＣ１と第２の画像ＰＩＣ２の画像切り替え位置情報は、（ｉ）前記第１の画像ＰＩＣ１の印刷終了座標と、前記第２の画像ＰＩＣ２の印刷開始座標と、（ｉｉ）前記第１の画像の印刷終了座標と、前記第１の画像と前記第２の画像との間の搬送方向のギャップサイズと、（ｉｉｉ）前記第２の画像の先頭行の座標と、前記第１の画像と前記第２の画像との間の搬送方向のギャップサイズと、のうちのいずれかで示されてもよい。
【００５０】
上記各実施形態の印刷装置において、記憶部２６０Ｃは、第１の駆動条件記憶部ＭＣ１と第２の駆動条件記憶部ＭＣ２を備え、これらを交互に切り替える構成であったが、温度毎に対応する駆動条件を格納する駆動条件記憶部を備え、駆動条件算出開始位置におけるノズル列７２Ｃの温度により駆動条件が選択されても良い。駆動条件は、温度により振幅が異なる駆動波形である。例えば、温度が高い場合には、インクの粘度は低いため、駆動波形の振幅を小さくしても良い。
【００５１】
以上、いくつかの実施例に基づいて本発明の実施の形態について説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨並びに特許請求の範囲を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
【符号の説明】
【００５２】
１０…印刷装置    ３０…コンピューター    ４０…用紙    ５０…印刷データ    ７０、７０Ｃ、７０Ｍ、７０Ｙ、７０Ｋ…インクヘッド群    ７１Ｃ…インクヘッド    ７２Ｃ…ノズル列    ７４Ｃ…温度センサー    １００…制御ユニット    １０５…印刷ユニット    １１０…ＣＰＵ    １２０…メモリー    １３０…インターフェース    １４０…制御部    １５０…給紙部    １５２…繰出ローラー    １５４…中継ローラー    １６０…搬送部    １６２…搬送ローラー対    １６２ａ…駆動ローラー    １６２ｂ…従動ローラー    １６３、１６４、１６６、１６７…中継ローラー    １６８…搬送ローラー対    １７０…印刷部    １７２…回転ドラム    １８０…巻取部    １８２…巻取ローラー    １８４…中継ローラー    ２００Ｃ…駆動条件生成部    ２０５Ｃ…受信部    ２１０Ｃ…駆動条件算出開始タイミング算出部    ２２０Ｃ…駆動条件取得・設定部    ２３０Ｃ、２３０Ｍ、２３０Ｙ、２３０Ｋ…ノズル列駆動部    ２４０Ｃ…カウンター    ２５０Ｃ…印刷データバッファー    ２６０Ｃ…記憶部    ２７０Ｃ…バス    ３１０…ＣＰＵ    ３２０…プリンタドライバー    ５００、５０１…ヘッダー部    ５０５…スタート信号    ５０７…印刷画像数情報    ５１０…印刷開始座標    ５１５…第１の画像サイズ    ５２０…第１の画像ＰＩＣ１と第２の画像ＰＩＣ２との間のギャップサイズ    ５２５…第２の画像サイズ    ５４０…画像データ部    ５６０…データエンド部    １０００…印刷システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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