(57)【要約】      （修正有）【課題】立体形状の被記録媒体に画像を記録する記録ヘッドの空吐出を適切なタイミングに速やかに行う。【解決手段】インクジェットプリンタは、被記録媒体Ｐｂの記録面にインク滴を吐出する記録ヘッドと該記録面との間に移動可能に仕切り板３３のインク受け板部３３ａが配設されている。インク受け板部３３ａは、記録ヘッドと対向する対向位置と該対向位置から外れた退避位置との間を移動可能に支持アーム３２ａ、３２ｂに保持され、圧縮コイルバネ３５ａ、３５ｂによって、該退避位置に位置する方向に付勢されている。インクジェットプリンタは、電磁石３７に通電されると、インク受け板部３３ａを退避位置から対向位置へ移動するとともに、記録ヘッドを所定の駆動タイミングで駆動させてインク受け板部３３ａに向かってインク滴を空吐出させる。【選択図】図４
2015085228.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される被記録媒体の記録面との間に所定の間隔を空けて配設され、該被記録媒体の搬送方向に直交する主走査方向に所定の記録長さを有して該記録面にインク滴を吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドの前記記録長さを超える長さを有するとともに、前記搬送方向に所定幅を有し、該記録ヘッドと前記記録面との間で該記録ヘッドと対向する対向位置と該対向位置から外れた退避位置とに該記録面に対して平行に移動可能な仕切り部材と、
前記仕切り部材を前記対向位置と前記退避位置との間を移動可能に保持する保持部材と、
前記保持部材を前記仕切り部材が前記退避位置に位置する方向に付勢する付勢手段と、
前記付勢手段による付勢力に抗して前記保持部材を、前記仕切り部材が前記対向位置に位置する方向に移動させる移動手段と、
前記移動手段を駆動させて前記仕切り部材を前記対向位置へ移動させるとともに、前記記録ヘッドを所定の駆動タイミングで駆動させて該仕切り部材に向かってインク滴を空吐出させる駆動制御手段と、
を備えていることを特徴とするインク吐出式印刷装置。
【請求項２】
前記駆動制御手段は、
前記駆動タイミングとして、前記仕切り部材が前記対向位置に位置する間であって、異なるタイミングを適宜切り替えて設定することを特徴とする請求項１記載のインク吐出式印刷装置。
【請求項３】
前記インク吐出式印刷装置は、
前記移動手段の駆動回数と前記付勢部材の利用時間のうち少なくともいずれかを算出する算出手段を、さらに備え、
前記駆動制御手段は、
前記算出手段による前記移動手段の駆動回数と前記付勢部材の利用時間のうち少なくともいずれかに基づいて、前記駆動タイミングを補正し、補正後の該駆動タイミングで前記記録ヘッドを駆動させることを特徴とする請求項１または請求項２記載のインク吐出式印刷装置。
【請求項４】
前記インク吐出式印刷装置は、
前記仕切り部材の位置を検出する検出手段を、さらに備え、
前記駆動制御手段は、
前記検出手段の検出する前記仕切り部材の位置に基づいて、前記駆動タイミングを設定することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のインク吐出式印刷装置。
【請求項５】
前記インク吐出式印刷装置は、
前記仕切り部材の前記退避位置と前記対向位置との間の移動に伴って該仕切り部材に前記記録ヘッドから空吐出されたインクを除去する除去部材が配設されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のインク吐出式印刷装置。
【請求項６】
前記駆動制御手段は、
前記移動手段を駆動させる駆動力を適宜の大きさだけ大きくする大駆動力駆動を所定のタイミングで実施することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載のインク吐出式印刷装置。
【請求項７】
前記付勢手段は、
スプリングであり、
前記移動手段は、
電磁石であることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載のインク吐出式印刷装置。
【請求項８】
立体形状の被印刷物を一定速度で搬送する搬送装置と、前記搬送装置によって搬送される前記被印刷物の印刷面に対して、停止した状態でインクを吐出して画像を記録するインク吐出式印刷装置と、を備えたインク吐出式印刷システムであって、
前記インク吐出式印刷装置は、
搬送される被記録媒体の記録面との間に所定の間隔を空けて配設され、該被記録媒体の搬送方向に直交する主走査方向に所定の記録長さを有して該記録面にインク滴を吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドの前記記録長さを超える長さを有するとともに、前記搬送方向に所定幅さを有し、該記録ヘッドと前記記録面との間で該記録ヘッドと対向する対向位置と該対向位置から外れた退避位置とに該記録面に対して平行に移動可能な仕切り部材と、
前記仕切り部材を前記対向位置と前記退避位置との間を移動可能に保持する保持部材と、
前記保持部材を前記仕切り部材が前記退避位置に位置する方向に付勢する付勢手段と、
前記付勢手段による付勢力に抗して前記保持部材を、前記仕切り部材が前記対向位置に位置する方向に移動させる移動手段と、
前記移動手段を駆動させて前記仕切り部材を前記対向位置へ移動させるとともに、前記記録ヘッドを所定の駆動タイミングで駆動させて該仕切り部材に向かってインク滴を空吐出させる駆動制御手段と、
を備えていることを特徴とするインク吐出式印刷システム。
【請求項９】
搬送される被記録媒体の記録面との間に所定の間隔を有する状態で配設され、該被記録媒体の搬送方向に直交する主走査方向に所定の記録長さを有する記録ヘッドを駆動させて、該記録面に向かってインク滴を吐出させる記録処理ステップと、
前記記録ヘッドの前記記録長さを超える長さを有するとともに、前記搬送方向に所定幅を有する仕切り部材を、該記録ヘッドと前記記録面との間で該記録ヘッドと対向する対向位置と該対向位置から外れた退避位置とに該記録面に対して平行に移動させる移動処理ステップと、
前記仕切り部材を前記対向位置と前記退避位置との間で移動可能に保持する保持部材を、該仕切り部材が該退避位置に位置する方向に付勢する付勢処理ステップと、
前記付勢処理ステップにおける付勢力に抗して前記保持部材を、前記仕切り部材が前記対向位置に位置する方向に移動させる移動処理ステップと、
前記移動処理ステップによって前記仕切り部材を前記対向位置へ移動させるとともに、該仕切り部材が該対向位置に位置している間の所定の駆動タイミングに前記記録処理ステップを実行させて該仕切り部材に向かってインク滴を空吐出させる空吐出制御処理ステップと、
を有していることを特徴とするインク吐出式印刷制御方法。
【請求項１０】
制御プロセッサに、
搬送される被記録媒体の記録面との間に所定の間隔を有する状態で配設され、該被記録媒体の搬送方向に直交する主走査方向に所定の記録長さを有する記録ヘッドを駆動させて、該記録面に向かってインク滴を吐出させる記録処理と、
前記記録ヘッドの前記記録長さを超える長さを有するとともに、前記搬送方向に所定幅を有する仕切り部材を、該記録ヘッドと前記記録面との間で該記録ヘッドと対向する対向位置と該対向位置から外れた退避位置とに該記録面に対して平行に移動させる移動処理と、
前記仕切り部材を前記対向位置と前記退避位置との間で移動可能に保持する保持部材を、該仕切り部材が該退避位置に位置する方向に付勢する付勢処理と、
前記付勢処理における付勢力に抗して前記保持部材を、前記仕切り部材が前記対向位置に位置する方向に移動させる移動処理と、
前記移動処理によって前記仕切り部材を前記対向位置へ移動させるとともに、該仕切り部材が該対向位置に位置している間の所定の駆動タイミングに前記記録処理を実行させて該仕切り部材に向かってインク滴を空吐出させる空吐出制御処理と、
を実行させることを特徴とするインク吐出式印刷制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク吐出式印刷装置、インク吐出式印刷システム、インク吐出式印刷制御方法及びインク吐出式印刷制御プログラムに関し、詳細には、立体形状の被記録媒体に画像を記録する記録ヘッドの空吐出を適切なタイミングに速やかに行うインク吐出式印刷装置、インク吐出式印刷システム、インク吐出式印刷制御方法及びインク吐出式印刷制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタ等のインク吐出式印刷装置は、通常用紙、ロール紙、フィルム等の各種被記録媒体への画像の記録に用いられるが、近年、ダンボール（箱状に組みたてられたものも含む）等の立体形状の被記録媒体への画像の記録にも用いられるようになってきている。
【０００３】
そして、インク吐出式印刷装置としては、ノズルを有する記録ヘッドを主走査方向に移動させながらインク液滴を被記録媒体に向かって吐出して画像を記録するシリアル方式と、記録幅のノズルを有する記録ヘッドを停止させた状態でインク液滴を被記録媒体に吐出して画像を記録するライン方式とがある。
【０００４】
ダンボール等の立体形状の被記録媒体に画像を記録するインク吐出式印刷装置としては、被記録媒体がダンボール等のように嵩があり、ベルトコンベア等の搬送装置によって搬送されてくるため、シリアル方式のインク吐出式印刷装置は、適していない。
【０００５】
そこで、従来から、ダンボール等の立体形状の被記録媒体に画像を記録するインク吐出式印刷装置としては、ライン方式のインク吐出式印刷装置が用いられている。
【０００６】
そして、ライン方式のインク吐出式印刷装置は、ダンボール等の立体形状の被記録媒体の搬送方向に対して直交する主走査方向に少なくとも記録長さにわたってノズルの形成されている記録ヘッドを備えている。記録ヘッドは、ダンボール等を搬送するベルトコンベア（搬送装置）に取り付けられた支持枠体に取り付けられており、記録ヘッド、すなわち、ノズルと、ベルトコンベアによって搬送されるダンボール等とは、通常、１〜２ｍｍ程度の間隔しか空けられていない。
【０００７】
そして、インク吐出式印刷装置は、ノズルの乾燥や詰まりを防止するために、適宜のタイミングで、インクノズルの空吐出を行う。この場合、シリアル方式のインク吐出式印刷装置は、記録ヘッドを主走査方向の非記録領域に設けられているキャップ位置まで移動させて該キャップで記録ヘッドを覆って空吐出を行う（特許文献１等参照）。
【０００８】
ところが、ライン方式のインク吐出式印刷装置は、空吐出を行うのに、記録ヘッドを主走査方向に移動させる構成とはなっておらず、機構的にも無理である。
【０００９】
そこで、従来、ライン方式のインク吐出式印刷装置は、用紙等の被記録媒体と被記録媒体との間のタイミングに空吐出を行う。この場合、ライン方式のインク吐出式印刷装置は、一般的に、主走査方向に長いキャップ部材を、被記録媒体の通過位置よりも下の位置から記録ヘッド方向へ移動させて、該キャップ部材で記録ヘッドを覆って空吐出を行っている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記従来技術にあっては、ライン方式のインク吐出式印刷装置において空吐出を行う場合、主走査方向に長いキャップ部材を被記録媒体の通過位置よりも下の位置から記録ヘッド方向へ移動させて該キャップ部材で記録ヘッドを覆って空吐出を行っている。ところが、このような空吐出の方法では、被記録媒体がベルトコンベア等の搬送装置によって搬送されるダンボール等の立体形状の被記録媒体であると、対応することができないという問題がある。
【００１１】
すなわち、組み立てられたダンボール等の立体形状の被記録媒体に画像を記録するインク吐出式印刷装置は、被記録媒体を、ベルトコンベア等の搬送装置によって搬送し、該搬送装置に取り外し可能に取り付けられている。このインク吐出式印刷装置は、該インク吐出式印刷装置の取り付けられている搬送装置によって搬送される被記録媒体に、記録ヘッドからインクを吐出させて画像を記録する。そして、記録ヘッドと被記録媒体とは、高い画像品質を得るために、通常、１ｍｍ〜２ｍｍという狭い間隔に設定されている。したがって、ベルトコンベア等の搬送装置の搬送部材に、キャップ部材を収納する隙間を設け、記録ヘッド位置近くまで移動させて、空吐出を行った後に、再度、該隙間にキャップ部材を戻すことは困難である。このようなキャップ部材の移動を可能とするためには、ベルトコンベア等の搬送装置の搬送動作を一旦停止させて、空吐出を行い、再度、搬送装置を駆動させる必要がある。その結果、作業効率が低下するという問題があった。
【００１２】
そこで、本発明は、立体形状の被記録媒体にインク吐出する記録ヘッドの空吐出を適宜のタイミングに速やかに行うことを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、請求項１記載のインク吐出式印刷装置は、搬送される被記録媒体の記録面との間に所定の間隔を空けて配設され、該被記録媒体の搬送方向に直交する主走査方向に所定の記録長さを有して該記録面にインク滴を吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドの前記記録長さを超える長さを有するとともに、前記搬送方向に所定幅を有し、該記録ヘッドと前記記録面との間で該記録ヘッドと対向する対向位置と該対向位置から外れた退避位置とに該記録面に対して平行に移動可能な仕切り部材と、前記仕切り部材を前記対向位置と前記退避位置との間を移動可能に保持する保持部材と、前記保持部材を前記仕切り部材が前記退避位置に位置する方向に付勢する付勢手段と、前記付勢手段による付勢力に抗して前記保持部材を、前記仕切り部材が前記対向位置に位置する方向に移動させる移動手段と、前記移動手段を駆動させて前記仕切り部材を前記対向位置へ移動させるとともに、前記記録ヘッドを所定の駆動タイミングで駆動させて該仕切り部材に向かってインク滴を空吐出させる駆動制御手段と、を備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、立体形状の被記録媒体にインク吐出する記録ヘッドの空吐出を適宜のタイミングに速やかに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施例を適用したインクジェットプリントシステムの概略斜視図。
【図２】インクジェットプリンタ部分の拡大図。
【図３】維持ユニットの平面図。
【図４】維持ユニットの正面図。
【図５】インクジェットプリンタの要部ブロック構成図。
【図６】空吐出タイミングの説明図。
【図７】インク受け板部の移動状態の説明図。
【図８】空吐出時間設定処理を示すフローチャート。
【図９】空吐出テーブルの一例を示す図。
【図１０】ストップ位置からの経過時間と空吐出位置の関係を示す図。
【図１１】空吐出制御処理を示すフローチャート。
【図１２】バネ劣化を考慮した空吐出制御処理を示すフローチャート。
【図１３】第２実施例の維持ユニットの平面図。
【図１４】第２実施例の維持ユニットのインク受け板部が退避位置に位置する状態の正面図。
【図１５】第２実施例の維持ユニットのインク受け板部が対向位置に位置する状態の正面図。
【図１６】第２実施例における空吐出制御処理を示すフローチャート。
【図１７】第３実施例の維持ユニットの平面図。
【図１８】第３実施例の維持ユニットのインク受け板部が退避位置に位置する状態の正面図。
【図１９】第３実施例の維持ユニットのインク受け板部が対向位置に位置する状態の正面図。
【図２０】電磁石の駆動力を制御するインクジェットプリンタの要部ブロック図。
【図２１】電磁石の駆動力を制御する空吐出制御処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるので、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明によって不当に限定されるものではなく、また、本実施の形態で説明される構成の全てが本発明の必須の構成要件ではない。
【実施例１】
【００１７】
図１〜図１２は、本発明のインク吐出式印刷装置、インク吐出式印刷システム、インク吐出式印刷制御方法及びインク吐出式印刷制御プログラムの第１実施例を示す図であり、図１は、本発明のインク吐出式印刷装置、インク吐出式印刷システム、インク吐出式印刷制御方法及びインク吐出式印刷制御プログラムの第１実施例を適用したインクジェットプリントシステム１のブロック構成図である。
【００１８】
図１において、インクジェットプリントシステム（インク吐出式印刷システム）１は、ベルトコンベア２が、脚部３によって支持されて、床面から所定高さ位置に配置されている。ベルトコンベア（搬送装置）２は、所定幅を有し、搬送方向（図1の矢印方向）に幅よりも長い枠体３と、搬送方向両端部において該枠体３に回転可能に支持されている駆動ローラ４と従動ローラ５、駆動ローラ４と従動ローラ５の間に配設されているガイドローラまたはガイド板、駆動ローラ４を回転駆動する駆動モータ６及び駆動ローラ４と従動ローラ５に張り渡された無端帯状の搬送ベルト７等を備えている。
【００１９】
ベルトコンベア２は、駆動モータ６が回転駆動されることで、搬送ベルト７を搬送方向に所定の搬送速度で搬送する。ベルトコンベア２は、搬送ベルト７上に、立体形状の被記録媒体Ｐｂ（図４参照）として、例えば、ダンボール箱等が載せられ、該被記録媒体Ｐｂを一定の搬送速度で搬送方向に搬送する。
【００２０】
インクジェットプリントシステム１は、上記ベルトコンベア２の搬送方向途中に、インクジェットプリンタ（インク吐出式印刷装置）１０が配設されている。インクジェットプリンタ１０は、図２に示すように、ベルトコンベア２の搬送ベルト７を挟んで対向する位置の枠体３に、分かれて固定されている。インクジェットプリンタ１０は、ベルトコンベア２の一方側の枠体３に、台座１１が固定されており、該台座１１上に、支持アーム１２、キャリッジ１３、可動部１４、インクカートリッジ１５、維持ユニット１６、コントロール部１７、電源部１８及びガイドフェンス１９等が搭載されている。また、インクジェットプリンタ１０は、ベルトコンベア２の他方側の枠体３に、台座２１が固定されており、該台座２１上に、１対の押し付けローラ２２ａ、２２ｂ及び被記録媒体検知センサ２３が搭載されている。
【００２１】
支持アーム１２は、台座１１上に固定されており、キャリッジ１３を上下方向及び搬送方向に移動可能に支持している。
【００２２】
キャリッジ１３は、搬送ベルト７側の面に複数のノズル１３ｎ（図３、図７参照）の形成されている記録ヘッド１３ａ（図３、図４、図７参照）を搭載している。記録ヘッド１３ａは、図２にノズル列方向と示す方向（搬送ベルト７の搬送面に対して鉛直方向）に、多数のノズル１３ｎが並んで配設されており、各ノズル１３ｎから選択的にインク滴が適切な吐出速度で吐出される。キャリッジ１３の搭載する記録ヘッド１３ａは、搬送ベルト７上を通過する被記録媒体Ｐｂに対して一回のインクの吐出で、ノズル列方向において最大印字幅の印刷（記録）を行うことのできる長さのノズル１３ｎが、該ノズル列方向に配設されている。記録ヘッド１３ａは、インクジェットプリンタ１０が、１色のみで画像記録を行うものであるときには、１色分のノズル１３ｎがノズル列として配設されているが、複数色の色のインクで画像記録を行うときには、該色分のノズル１３ｎがノズル列として配設されている。
【００２３】
可動部１４は、キャリッジ１３を支持アーム１２に支持させた状態で、搬送方向及び搬送ベルト７の搬送面に対して平行であって搬送方向と直交する幅方向に、移動させる。すなわち、可動部１４は、幅方向可動部１４ａ、搬送方向可動部１４ｂを備えており、幅方向可動部１４ａ及び搬送方向可動部１４ｂによって、キャリッジ１３を支持アーム１２に支持させた状態で、幅方向及び搬送方向に移動させる。なお、キャリッジ１３は、可動部１４と支持アーム１２により、上記幅方向、搬送方向及び搬送ベルト７に対して鉛直の方向に移動される。
【００２４】
インクカートリッジ１５は、台座１１に設けられているカートリッジ格納部（図示略）に交換可能に格納されており、図示しないインクチューブにより記録ヘッド１３ａのノズル１３ｎにインクを供給する。なお、インクカートリッジ１５には、廃インクを収納する廃インクタンク１５ａが設置されている。
【００２５】
コントロール部１７は、後述するように、インクジェットプリンタ１０全体の動作を制御して、立体形状の被記録媒体Ｐｂへの画像の印刷を行うとともに、本発明のインクの空吐出を適切に行うインク吐出式印刷制御方法を実行する。
【００２６】
電源部１８は、外部から電源コードを介して供給される商用電源電力からインクジェットプリンタ１０で必要な各種電圧値、電流値の電源電力を生成して、インクジェットプリンタ１０の各部へ供給する。
【００２７】
ガイドフェンス１９は、搬送ベルト７上を搬送される被記録媒体Ｐｂの記録ヘッド１３ａに対する位置決めを行う。
【００２８】
そして、押し付けローラ２２ａ、２２ｂは、ローラがアームに回転可能に保持されており、アームが、台座２１への取り付け部に対して、搬送ベルト７の幅方向へ該搬送ベルト７の面に対して平行に回転可能に取り付けられている。押し付けローラ２２ａ、２２ｂは、搬送ベルト７によって搬送ベルト７上を搬送されてきた被記録媒体Ｐｂを、ガイドフェンス１９へ押し付けて、ガイドフェンス１９に密接させた状態で記録ヘッド１３ａに対向する位置へ搬送させる。
【００２９】
被記録媒体検知センサ２３は、ベルトコンベア２によって搬送ベルト７上をインクジェットプリンタ１０へ搬送されてくる被記録媒体Ｐｂを検知する。
【００３０】
そして、維持ユニット１６は、記録ヘッド１３ａのノズル１３ｎの印字性能を維持・回復させるために、キャッピングを行い、また、空吐出時のインク受けを行う。維持ユニット１６は、図３及び図４に示すように、前記支持アーム（保持部材）１２に、被記録媒体Ｐｂの搬送方向に所定間隔離れて一対の軸固定部材３１ａ、３１ｂが固定されている。軸固定部材３１ａ、３１ｂは、図３に示すように、記録ヘッド１３ａの長さよりも長い長さを有しており、平行に配設されている。軸固定部材３１ａ、３１ｂは、その両端部に、図示しないが、それぞれ貫通孔が形成されている。軸固定部材３１ａ、３１ｂは、該貫通孔に、支持アーム３２ａ、３２ｂが貫通されることで、該支持アーム３２ａ、３２ｂを副走査方向（ノズル１３ｎ方向である主走査方向に直交する方向）、すなわち、被記録媒体Ｐｂの搬送方向と反搬送方向に移動可能に支持している。支持アーム３２ａ、３２ｂは、その記録ヘッド１３ａ側の先端部に、仕切り板（仕切り部材）３３が固定されており、仕切り板３３は、支持アーム３２ａ、３２ｂの該先端部に張り渡される状態で固定されている。仕切り板３３は、図４に示すように、略Ｚ形状に形成されており、インク受け板部３３ａ、連結板部３３ｂ及び固定板部３３ｃを備えている。仕切り板３３は、固定板部３３ｃが支持アーム３２ａ、３２ｂの被記録媒体Ｐｂ側の面に固定されている。そして、仕切り板３３は、連結板部３３ｂが、支持アーム３２ａ、３２ｂから被記録媒体Ｐｂの方向に延在して、インク受け板部（仕切り部材）３３ａが、図４に示すように、被記録媒体Ｐｂと記録ヘッド１３の中間位置に位置する状態となっている。そして、仕切り板３３は、支持アーム３２ａ、３２ｂが搬送方向及び反搬送方向に移動可能に支持されていることから、記録ヘッド１３ａと被記録媒体Ｐｂとの間であって記録ヘッド１３ａと対向する対向位置と、該対向位置から反搬送方向に退避した退避位置とに移動可能となっている。
【００３１】
支持アーム３２ａ、３２ｂは、軸固定部材３１ａと軸固定部材３１ｂの間であって、軸固定部材３１ａの近くの位置に、受け部材３４ａ、３４ｂが固定されている。支持アーム３２ａ、３２ｂは、受け部材３４ａ、３４ｂと軸固定部材３１ｂとの間に、圧縮コイルバネ３５ａ、３５ｂが巻き付けられる状態で配設されている。圧縮コイルバネ（付勢手段）３５ａ、３５ｂは、受け部材３４ａ、３４ｂを軸固定部材３１ｂから離れる方向に付勢することで、仕切り板３３のインク受け板部３３ａを前記退避位置に位置させる方向に付勢する。
【００３２】
受け部材３４ａ、３４ｂは、軸固定部材３１ａ側の面に、永久磁石３６が固定されており、永久磁石３６は、そのＳＮ軸方向が支持アーム３２ａ、３２ｂの軸方向と一致する状態で固定されている。
【００３３】
上記軸固定部材３１ａの軸固定部材３１ｂ側の面には、支持アーム３２ａと支持アーム３２ｂの間の位置に、電磁石３７が配設されている。電磁石（移動手段）３７は、通電されることで磁極が発生し、その磁極のＳＮ軸方向が支持アーム３２ａ、３２ｂの軸方向と一致するとともに、永久磁石３６のと対向する面の磁極が該永久磁石３６の磁極と同じ磁極になる状態で配設されている。したがって、電磁石３７は、通電されることで、永久磁石３６との間に斥力を発生させて、圧縮コイルバネ３５ａ、３５ｂの付勢力に抗して、受け部材３４ａ、３４ｂの固定されている支持アーム３２ａ、３２ｂを搬送方向に移動させる。そして、電磁石（移動手段）３７は、通電されることで、受け部材３４ａ、３４ｂ及び支持アーム３２ａ、３２ｂを介して、仕切り板３３のインク受け板部３３ａを前記対向位置へ移動させる。
【００３４】
そして、支持アーム３２ａ、３２ｂは、軸固定部材３１ａの貫通孔を貫通した仕切り板３３とは反対側の端部に、ストッパ３８ａ、３８ｂが固定されている。ストッパ３８ａ、３８ｂは、電磁石３７に通電されて支持アーム３２ａ、３２ｂが記録ヘッド１３ａ方向へ移動したときに、仕切り板３３の連結板部３３ｂが記録ヘッド１３ａと衝突するのを防止する位置に固定されている。
【００３５】
そして、インクジェットプリンタ１０は、図５に示すように、その要部がブロック構成されており、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）４１、ＲＯＭ（Read Only Memory）４２、ＲＡＭ（Random Access Memory）４３、外部Ｉ／Ｆ４４、ヘッド駆動回路４５、磁石駆動回路４６を備えているとともに、上記電磁石３７及び記録ヘッド１３ａ等を備えている。また、ＣＰＵ４１は、タイマ４１ａと入出力ポート４１ｂを備えており、上記ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、外部Ｉ／Ｆ４４及びヘッド駆動回路４５は、バス４７により接続されている。
【００３６】
ＲＯＭ４２は、インクジェットプリンタ１０の基本プログラムや後述するインク吐出式印刷制御プログラム及びこれらの各プログラムを実行するのに必要なデータが予め格納されている。特に、ＲＯＭ４２は、立体形状の被記録媒体Ｐｂにインク吐出する記録ヘッド１３ａの空吐出を適宜のタイミングに速やかに行う際の該記録ヘッド１３ａの駆動タイミングを、例えば、テーブル形式で記憶する。
【００３７】
ＣＰＵ（駆動制御手段）４１は、ＲＯＭ４２内のプログラムに基づいてＲＡＭ４３をワークメモリとして利用しつつ、インクジェットプリンタ１０の各部を制御して、インクジェットプリンタ１０としての基本シーケンスを実行するとともに、後述するインク吐出式印刷制御方法を実行する。
【００３８】
すなわち、インクジェットプリンタ１０は、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory ）、ＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory ）、ＣＤ−ＲＷ（Compact Disc Rewritable ）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＳＤ（Secure Digital）カード、ＭＯ（Magneto-Optical Disc）等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されている本発明のインク吐出式印刷制御方法を実行するインク吐出式印刷制御プログラムを読み込んでＲＯＭ４２等に導入することで、後述する立体形状の被記録媒体Ｐｂにインク吐出する記録ヘッド１３ａの空吐出を適宜のタイミングに速やかに行うインク吐出式印刷装置として構築され、インクジェットプリントシステム１は、インクジェットプリンタ１０を備えたインク吐出式印刷システムとして構築されている。このインク吐出式印刷制御プログラムは、アセンブラ、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、Ｊａｖａ（登録商標）等のレガシープログラミング言語やオブジェクト指向プログラミング言語等で記述されたコンピュータ実行可能なプログラムであり、上記記録媒体に格納して頒布することができる。
【００３９】
そして、ＣＰＵ（    ）４１は、被記録媒体検知センサ２３が被記録媒体Ｐｂ、または、その先端を検出すると、押し付けローラ２２ａ、２２ｂによってガイドフェンス１９に押し付けられつつ搬送される被記録媒体Ｐｂに対して、ヘッド駆動回路４５によって記録ヘッド１３ａの駆動を制御して、被記録媒体Ｐｂへの画像の記録を行わせる。また、ＣＰＵ４１は、後述するように、この被記録媒体Ｐｂへの画像の記録の間等の適宜のタイミングに、磁石駆動回路４６とヘッド駆動回路４５の駆動を制御して、速やかに空吐出を行うインク吐出式印刷制御処理を行う。すなわち、ＣＰＵ４１は、外部Ｉ／Ｆ４４を介して外部から取り込んだ画像データをＲＡＭ４３を利用してヘッド駆動回路４５で利用可能なデータ形式の駆動信号に展開してヘッド駆動回路４５へ渡す。ヘッド駆動回路４５は、該駆動信号に基づいて記録ヘッド１３ａを駆動する。また、ＣＰＵ４１は、タイマ４１ａの計時する空吐出周期時期と空吐出タイミングに基づいて、磁石駆動回路４６の駆動タイミングと、ヘッド駆動回路４５の駆動タイミングを制御する。
【００４０】
ＲＡＭ４３は、ＣＰＵ４１のワークメモリとして利用され、ＲＯＭ４２から読み出されたプログラムや各種変数が展開される。特に、ＲＡＭ４３は、後述する本発明の空吐出を速やかに行うインク吐出印刷制御処理において利用する空吐出タイミングのデータ等もＣＰＵ４１によって格納される。
【００４１】
タイマ４１ａは、発振器、分周器等を備え、現在時刻や予め設定された設定時間の計時等を行う。
【００４２】
入出力ポート４１ｂは、ヘッド駆動回路４５及び磁石駆動回路４６等に接続されており、これらのヘッド駆動回路４５、磁石駆動回路４６との間で、信号の授受を行う。
【００４３】
ＣＰＵ４１は、タイマ４１ａの計時する空吐出タイミングに基づいて入出力ポート４１ｂを介して磁石駆動回路４６及びヘッド駆動回路４５を駆動させて、空吐出を制御する。
【００４４】
ヘッド駆動回路４５は、ＣＰＵ４１の入出力ポート４１ｂ及びバス４７に接続されており、上記駆動信号に応じた駆動状態で記録ヘッド１３ａを駆動してインク吐出を行わせ、また、入出力ポート４１ｂからの空吐出信号に基づいて記録ヘッド１３ａの全てのノズル１３ｎの空吐出動作を行わせる。
【００４５】
磁石駆動回路４６は、ＣＰＵ４１の入出力ポート４１ｂに接続され、維持ユニット１６の電磁石３７への通電／通電停止を行うことで、電磁石３７の駆動／駆動停止を行う。
【００４６】
次に、本実施例の作用を説明する。本実施例のインクジェットプリンタ１０は、立体形状の被記録媒体Ｐｂにインク吐出する記録ヘッド１３ａの空吐出を適宜のタイミングに速やかに行う。
【００４７】
インクジェットプリントシステム１は、インクジェットプリンタ１０が良好な画像品質で印刷を行うために、記録ヘッド１３ａの空吐出を適宜の周期で行う必要がある。
【００４８】
そして、インクジェットプリンタ１０は、記録ヘッド１３ａによる空吐出時のインクを受け取る維持ユニット１６を備えている。維持ユニット１６は、そのインク受け板部３３ａを、電磁石３７の斥力と圧縮コイルバネ３５ａ、３５ｂの付勢力によって、対向位置と退避位置との間を移動させる。
【００４９】
すなわち、維持ユニット１６は、圧縮コイルバネ３５ａ、３５ｂの付勢力によって、インク受け板部３３ａが対向位置から退避位置へ移動する方向に付勢している。また、維持ユニット１６は、電磁石３７が、通電されて駆動されると、圧縮コイルバネ３５の付勢力に抗して、永久磁石３６に対して、仕切り板３３のインク受け板部３３ａが退避位置から対向位置へ移動する方向に斥力を付与する。仕切り板３３の固定されている支持アーム３２ａ、３２ｂは、ストッパ３８ａ、３８ｂが、軸固定部材３１ａに当接することで、仕切り板３３の連結板部３３ｂが記録ヘッド１３ａと衝突するのを防止しつつ、インク受け部材３３ａを該対向位置に位置させる。維持ユニット１６は、電磁石３７への通電が停止されて非駆動状態になると、圧縮コイルバネ３５の付勢力によって、支持アーム３２ａ、３２ｂとともに、仕切り板３３のインク受け板部３３ａが対向位置から退避位置へ移動（復帰）する。
【００５０】
インクジェットプリンタ１０は、維持ユニット１６のインク受け板部３３ａが記録ヘッド１３ａと対向している対向位置に位置している間に、記録ヘッド１３ａを駆動させてインクを空吐出させる。すなわち、インク受け板部３３ａは、搬送方向に所定幅を有しており、インク受け板部３３ａが移動している間においても、所定時間の間、記録ヘッド１３ａと対向する対向位置に位置する。
【００５１】
そして、インクジェットプリントシステム１は、通常、記録ヘッド１３ａと被記録媒体Ｐｂとの間隔が、１〜２ｍｍ程度である。したがって、インクジェットプリントシステム１は、空吐出をインク受け板部３３ａの同じ位置で実行すると、空吐出によるインクがインク受け板部３３ａの記録ヘッド１３ａ側の面で盛り上がり、該インクが記録ヘッド１３ａに接触する。その結果、記録ヘッド１３ａのノズル詰まりがかえって進行して、画像品質の劣化を招くおそれがある。
【００５２】
そこで、本実施例のインクジェットプリンタ１０は、インク受け板部３３ａが記録ヘッド１３ａと対向している対向位置で、空吐出タイミングを適宜変更して、空吐出によるインクが一箇所に吐出されて盛り上がるのを防止する。
【００５３】
すなわち、ＣＰＵ４１は、図５に示すように、被記録媒体Ｐｂへの画像の印刷動作と印刷動作の間に、記録ヘッド１３ａの空吐出動作を行う。ＣＰＵ４１は、被記録媒体Ｐｂへの印刷動作が完了して空吐出動作に移行すると、まず、磁石駆動回路４６を介して電磁石３７への通電を開始してＯｎさせる。ＣＰＵ４１は、このＯｎ時間ｔｏｎの間、電磁石３７の斥力によって、圧縮コイルバネ３５の付勢力に抗して、支持アーム３２ａ、３２ｂを介して、仕切り板３３のインク受け板部３３ａを対向位置へと、ストッパ３８ａ、３８ｂが軸固定部材３１ａに当接するまで移動させる。このＯｎ時間ｔｏｎは、ストッパ３８ａ、３８ｂが軸固定部材３１ａに当接するのに十分な時間が予め設定されてＲＯＭ４２等に格納されており、ＣＰＵ４１は、このＯｎ時間ｔｏｎを読み出して、磁石駆動回路４６を介して電磁石３７をＯｎ駆動する。すなわち、インク受け板部３３ａは、図７（ａ）に示す待機位置に位置する状態で、電磁石３７がＯｎされると、図７（ｂ）に示すように、電磁石３７と永久磁石３６の斥力によって、退避位置へ移動する。
【００５４】
次に、ＣＰＵ４１は、磁石駆動回路４６を介して電磁石３７への通電を遮断して、Ｏｆｆさせる。ＣＰＵ４１は、このＯｆｆ時間ｔｏｆｆの間であってインク受け板部３３ａが記録ヘッド１３ａと対向している対向位置に位置している間に、ヘッド駆動回路４５を介して、記録ヘッド１３ａの全てのノズル１３ｎに対して空吐出動作を実施させる。この空吐出動作は、その動作回数としては、１回に限るものではなく、インク受け板部３３ａが記録ヘッド１３ａと対向していて空吐出によるインクをインク受け板部３３ａで受け止めることのできる状態での期間であれば、何ら限定されるものではない。そして、インク受け板部３３ａは、電磁石３７への通電がＯｆｆされることで、圧縮コイルバネ３５ａ、３５ｂの付勢力によって、受け部材３４ａ、３４ｂに固定されている永久磁石３６が電磁石３７に当接する退避位置まで移動する。
【００５５】
上記説明においては、ＣＰＵ４１は、対向位置から退避位置へ移動する復路であって対向位置において空吐出を実行している。インク受け板部３３ａが退避位置から対向位置へ移動する往路であってインク受け板部３３ａが記録ヘッド１３ａと対向している対向位置において空吐出をせずに、復路において空吐出を実施しているのは、以下の理由による。
【００５６】
すなわち、維持ユニット１６は、往路においては、圧縮コイルバネ３５ａ、３５ｂの圧縮力に抗して電磁石３７の永久磁石３６に対する斥力でインク受け部材３３ａを対向位置へ移動させている。その結果、２つの力が作用しあうこと及び電磁石３７による斥力は高速であることから、インク受け板部３３ａが空吐出可能な状態で記録ヘッド１３ａに対向している時間を正確に求めるのが困難である。一方、維持ユニット１６は、復路においては、圧縮コイルバネ３５ａ、３５ｂの付勢力のみによって対向位置から退避位置へと移動するため、ストッパ３８ａ、３８ｂによるストップ位置から移動を開始してから対向位置に位置している時間を、圧縮コイルバネ３５ａ、３５ｂの弾性運動からのみ容易に求めることができる。すなわち、ストップ位置から退避位置への移動は、圧縮コイルバネ３５ａ、３５ｂのみであり、かつ、速度０からの加速度運動であるため、往路よりもインク受け板部３３ａと記録ヘッド１３ａの位置関係を正確に求めることができる。その結果、ＣＰＵ４１は、受け板部３３ａが対向位置から退避位置へ移動する復路であって、インク受け板部３３ａが記録ヘッド１３ａに適切に対向しているタイミングに、記録ヘッド１３ａに空吐出を行わせる。すなわち、ＣＰＵ４１は、図６に示す電磁石３７がＯｆｆのタイミングであって、インク受け板部３３ａが駆動ヘッド１３ａと対向している対向位置に位置する期間の適宜のタイミングを空吐出タイミングとして設定する。例えば、ＣＰＵ４１は、空吐出を１回のみ行う場合、図６に実線及び破線の吐出パルスとして示すタイミグで、駆動ヘッド１３ａに空吐出を行わせる。
【００５７】
例えば、いま、空吐出のたびに、五ヶ所の空吐出位置を切り替えて空吐出するものとする。ＣＰＵ４１は、インクジェットプリンタ１０の電源が投入される毎に、図８示すように、空吐出回数と空吐出開始時間Ｔfireを対応させた空吐出テーブルＴｂ１（図９参照）を作成する空吐出時間設定処理を行う。そして、ＣＰＵ４１は、空吐出を実際に行う際には、空吐出回数に基づいて空吐出テーブルＴｂ１を参照して空吐出開始時間Ｔfireを読み出し、該空吐出開始時間Ｔfireで記録ヘッド１３ａを駆動させて空吐出させる。
【００５８】
すなわち、ＣＰＵ４１は、インクジェットプリンタ１０の電源が投入されると、図８に示す空吐出時間設定処理を行う。ＣＰＵ４１は、インクジェットプリンタ１０の電源が投入されると、空吐出の回数と空吐出開始時間Ｔfireの対応テーブルである空吐出テーブルＴｂ１（図９参照）を作成する（ステップＳ１０１）。この空吐出テーブルＴｂ１は、空吐出を実行する毎に、インク受け板部３３ａの異なる場所に空吐出する空吐出開始時間Ｔfireが設定されている。なお、図９において、「ｎ」は、過去の空吐出回数であり、空吐出開始時間Ｔfireは、ストップ位置から電磁石３７への通電がＯｆｆにされてからの経過時間であって、空吐出を開始する時間である。
【００５９】
そして、ＣＰＵ４１は、空吐出テーブルＴｂ１の作成を完了すると、これまでの空吐出の回数から次回の空吐出時の空吐出開始時間Ｔfireを該空吐出テーブルＴｂ１から取得して、ＲＡＭ４３に保持して空吐出時間設定処理を終了する（ステップＳ１０２）。
【００６０】
すなわち、ストップ位置から電磁石３７への通電がＯｆｆされてからの経過時間Ｔと、インク受け板部３３ａ上における空吐出の位置Ｘは、図１０に示すような関係にある。なお、図１０において、位置Ｘは、インク受け板部３３ａの搬送側先端位置を起点とした位置が示されており、時間Ｔは、電磁石３７への通電がＯｆｆされた時点からの経過時間を示している。
【００６１】
そして、ＣＰＵ４１は、空吐出において、図１１に示すように空吐出制御処理を行う。すなわち、ＣＰＵ４１は、空吐出タイミングになると、まず、電磁石３７をＯｎにし（ステップＳ２０１）、予め設定されているＯｎ時間Ｔｏｎだけ電磁石３７をＯｎする（ステップＳ２０２）。このＯｎ時間Ｔｏｎは、電磁石３７をＯｎすることで、インク受け板部３３ａを待機位置から対向位置のストップ位置まで確実に移動させることの時間であり、予め設定されてＲＯＭ４２等に格納されている。ＣＰＵ４１は、電磁石３７をＯｎ時間ＴｏｎだけＯｎすると、Ｏｆｆし（ステップＳ２０３）、予め設定されている空吐出開始時間Ｔfireだけ待つ（ステップＳ２０４）。
【００６２】
ＣＰＵ４１は、電磁石３７をＯｆｆした後、空吐出開始時間Ｔfireが経過すると、記録ヘッド１３ａを駆動させて空吐出させる（ステップＳ２０５）。
【００６３】
そして、ＣＰＵ４１は、次の空吐出時に今回の空吐出位置とは空吐出位置を異なった位置に設定するために、空吐出回数を「１」だけインクリメント（増加）する（ステップＳ２０６）。ＣＰＵ４１は、次回の空吐出時の空吐出開始時間Ｔfireを空吐出テーブルＴｂ１から読み出して、ＲＡＭ４３に保持し（ステップＳ２０７）、空吐出制御処理を終了する。
【００６４】
このように、本実施例のインクジェットプリントシステム１は、そのインクジェットプリンタ１０が、搬送される被記録媒体Ｐｂの記録面との間に所定の間隔を空けて配設され、該被記録媒体Ｐｂの搬送方向に直交する主走査方向に所定の記録長さを有して該記録面にインク滴を吐出する記録ヘッド１３ａと、記録ヘッド１３ａの前記記録長さを超える長さを有するとともに、前記搬送方向に所定幅を有し、該記録ヘッド１３ａと前記記録面との間で該記録ヘッド１３ａと対向する対向位置と該対向位置から外れた退避位置とに該記録面に対して平行に移動可能な仕切り板（仕切り部材）３３と、仕切り板３３のインク受け板部３３ａを前記対向位置と前記退避位置との間を移動可能に保持する支持アーム（保持部材）３２ａ、３２ｂと、支持アーム３２ａ、３２ｂを前記仕切り板３３のインク受け板部３３ａが前記退避位置に位置する方向に付勢する圧縮コイルバネ（付勢手段）３５ａ、３５ｂと、圧縮コイルバネ３５ａ、３５ｂによる付勢力に抗して支持アーム３２ａ、３２ｂを、仕切り板３３のインク受け板部３３ａが前記対向位置に位置する方向に移動させる電磁石（移動手段）３７と、電磁石３７を駆動させて仕切り板３３のインク受け板部３３ａを前記対向位置へ移動させるとともに、記録ヘッド１３ａを所定の駆動タイミングで駆動させて仕切り板３３のインク受け板部３３ａに向かってインク滴を空吐出させるＣＰＵ（駆動制御手段）４１と、を備えている。
【００６５】
したがって、立体形状の被記録媒体Ｐｂの記録面と記録ヘッド１３ａとの間に、仕切り板３３のインク受け板部３３ａを、空吐出するタイミングで移動させて記録ヘッド１３ａからインクを空吐出させることができる。その結果、立体形状の被記録媒体Ｐｂにインク吐出する記録ヘッド１３ａの空吐出を適宜のタイミングに速やかに行うことができる。
【００６６】
また、本実施例のインクジェットプリントシステム１は、立体形状の被印刷物Ｐｂを一定速度で搬送するベルトコンベア（搬送装置）２と、ベルトコンベア２によって搬送される被印刷物Ｐｂの印刷面に対して、停止した状態でインクを吐出して画像を記録するインクジェットプリンタ（インク吐出式印刷装置）１０と、を備えたインク吐出式印刷システムであって、前記インクジェットプリンタ１０は、搬送される被記録媒体Ｐｂの記録面との間に所定の間隔を空けて配設され、該被記録媒体Ｐｂの搬送方向に直交する主走査方向に所定の記録長さを有して該記録面にインク滴を吐出する記録ヘッド１３ａと、記録ヘッド１３ａの前記記録長さを超える長さを有するとともに、前記搬送方向に所定幅さを有し、該記録ヘッド１３ａと前記記録面との間で該記録ヘッド１３ａと対向する対向位置と該対向位置から外れた退避位置とに該記録面に対して平行に移動可能な仕切り板（仕切り部材）３３と、仕切り板３３を前記対向位置と前記退避位置との間を移動可能に保持する支持アーム（保持部材）３２ａ、３２ｂと、支持アーム３２ａ、３２ｂを前記仕切り板３３、特に、仕切り板３３のインク受け板部３３ａが前記退避位置に位置する方向に付勢する圧縮コイルバネ（付勢手段）３５ａ、３５ｂと、圧縮コイルバネ３５ａ、３５ｂによる付勢力に抗して支持アーム３２ａ、３２ｂを、仕切り板３３のインク受け板部３３ａが前記対向位置に位置する方向に移動させる電磁石（移動手段）３７と、電磁石３７を駆動させて仕切り板３３のインク受け板部３３ａを前記対向位置へ移動させるとともに、記録ヘッド１３ａを所定の駆動タイミングで駆動させて該インク受け板部３３ａに向かってインク滴を空吐出させるＣＰＵ（駆動制御手段）４１と、を備えている。
【００６７】
したがって、ベルトコンベア２等の搬送装置によって搬送される立体形状の被記録媒体Ｐｂの記録面と記録ヘッド１３ａとの間に、仕切り板３３のインク受け板部３３ａを、空吐出するタイミングで移動させて、記録ヘッド１３ａからインクを空吐出させることができる。その結果、立体形状の被記録媒体Ｐｂにインク吐出する記録ヘッド１３ａの空吐出を適宜のタイミングに速やかに行うことができる。
【００６８】
さらに、本実施例のインクジェットプリントシステム１のインクジェットプリンタ１０は、搬送される被記録媒体Ｐｂの記録面との間に所定の間隔を有する状態で配設され、該被記録媒体Ｐｂの搬送方向に直交する主走査方向に所定の記録長さを有する記録ヘッド１３ａを駆動させて、該記録面に向かってインク滴を吐出させる記録処理ステップと、記録ヘッド１３ａの前記記録長さを超える長さを有するとともに、前記搬送方向に所定幅を有する仕切り板３３のインク受け板部３３ａを、該記録ヘッド１３ａと前記記録面との間で該記録ヘッド１３ａと対向する対向位置と該対向位置から外れた退避位置とに該記録面に対して平行に移動させる移動処理ステップと、仕切り板３３のインク受け板部３３ａを前記対向位置と前記退避位置との間で移動可能に保持する支持アーム（保持部材）３２ａ、３２ｂを、該インク受け板部３３ａが該退避位置に位置する方向に付勢する付勢処理ステップと、前記付勢処理ステップにおける付勢力に抗して支持アーム３２ａ、３２ｂを、前記インク受け板部３３ａが前記対向位置に位置する方向に移動させる移動処理ステップと、前記移動処理ステップによってインク受け板部３３ａを前記対向位置へ移動させるとともに、該インク受け板部３３ａが該対向位置に位置している間の所定の駆動タイミングに前記記録処理ステップを実行させて該インク受け板部３３ａに向かってインク滴を空吐出させる空吐出制御処理ステップと、を有するインク吐出式印刷制御方法を実行している。
【００６９】
したがって、立体形状の被記録媒体Ｐｂの記録面と記録ヘッド１３ａとの間に、仕切り板３３のインク受け板部３３ａを、空吐出するタイミングで移動させて記録ヘッド１３ａからインクを空吐出させることができる。その結果、立体形状の被記録媒体Ｐｂにインク吐出する記録ヘッド１３ａの空吐出を適宜のタイミングに速やかに行うことができる。
【００７０】
また、本実施例のインクジェットプリントシステム１のインクジェットプリンタ１０は、ＣＰＵ４１等の制御プロセッサに、搬送される被記録媒体Ｐｂの記録面との間に所定の間隔を有する状態で配設され、該被記録媒体Ｐｂの搬送方向に直交する主走査方向に所定の記録長さを有する記録ヘッド１３ａを駆動させて、該記録面に向かってインク滴を吐出させる記録処理と、記録ヘッド１３ａの前記記録長さを超える長さを有するとともに、前記搬送方向に所定幅を有する仕切り板３３のインク受け板部３３ａを、該記録ヘッド１３ａと前記記録面との間で該記録ヘッド１３ａと対向する対向位置と該対向位置から外れた退避位置とに該記録面に対して平行に移動させる移動処理と、仕切り板３３のインク受け板部３３ａを前記対向位置と前記退避位置との間で移動可能に保持する支持アーム（保持部材）３２ａ、３２ｂを、該仕切り板３３のインク受け板部３３ａが該退避位置に位置する方向に付勢する付勢処理と、前記付勢処理における付勢力に抗して支持アーム３２ａ、３２ｂを、仕切り板３３のインク受け板部３３ａが前記対向位置に位置する方向に移動させる移動処理と、前記移動処理によって仕切り板３３のインク受け板部３３ａを前記対向位置へ移動させるとともに、該インク受け板部３３ａが該対向位置に位置している間の所定の駆動タイミングに前記記録処理を実行させて該インク受け板部３３ａに向かってインク滴を空吐出させる空吐出制御処理と、を実行させるインク吐出式印刷制御プログラムを搭載している。
【００７１】
したがって、立体形状の被記録媒体Ｐｂの記録面と記録ヘッド１３ａとの間に、仕切り板３３のインク受け板部３３ａを、空吐出するタイミングで移動させて記録ヘッド１３ａからインクを空吐出させることができる。その結果、立体形状の被記録媒体Ｐｂにインク吐出する記録ヘッド１３ａの空吐出を適宜のタイミングに速やかに行うことができる。
【００７２】
さらに、本実施例のインクジェットプリントシステム１のインクジェットプリンタ１０は、前記駆動制御手段としてのＣＰＵ４１が、前記駆動タイミングとして、仕切り板３３のインク受け板部３３ａが前記対向位置に位置する間であって、異なるタイミングを適宜切り替えて設定している。
【００７３】
したがって、インク受け板部３３ａの異なる位置に空吐出することができ、インク受け板部３３ａの特定の場所にインクの塊が形成されて、インク受け板部３３ａの移動時に記録ヘッド１３ａを汚すことを防止することができる。その結果、インク吐出性能を向上させることができ、画像品質をより一層向上させることができる。
【００７４】
なお、上記説明においては、インク受け板部３３ａに対する空吐出位置を、圧縮コイルバネ３５ａ、３５ｂのバネ定数が一定しているものとして、毎回異なる空吐出位置となるタイミング（空吐出開始時間Ｔfire）を設定している。ところが、実際には、圧縮コイルバネ３５ａ、３５ｂは、時間経過や空吐出動作の繰り返しによって、そのバネ定数が変化する。そこで、ＣＰＵ（算出手段）４１は、この空吐出開始時間Ｔfireを、例えば、図１２に示すように、圧縮コイルバネ３５ａ、３５ｂの劣化状態を考慮して、設定してもよい。なお、図１２において、図１１と同様の処理ステップには、同一のステップナンバを付与して、その説明を簡略化する。
【００７５】
すなわち、ＣＰＵ４１は、空吐出タイミングになると、電磁石３７をＯｎにし（ステップＳ２０１）、予め設定されているＯｎ時間Ｔｏｎだけ電磁石３７をＯｎする（ステップＳ２０２）。ＣＰＵ４１は、電磁石３７をＯｎ時間ＴｏｎだけＯｎすると、Ｏｆｆし（ステップＳ２０３）、予め設定されている空吐出開始時間Ｔfireに対して補正した補正空吐出開始時間Ｔfire’を算出して求める（ステップＳ３０１）。ＣＰＵ４１は、この補正空吐出開始時間Ｔfire’を、例えば、予め設定した補正係数αに、動作時間または空吐出実施回数を乗算｛α（動作時間ｏｒ空吐出実施回数）｝した結果を、空吐出開始時間Ｔfireに加算することで求める。
【００７６】
ＣＰＵ４１は、補正空吐出開始時間Ｔfire’を求めると、該補正空吐出開始時間Ｔfire’だけ経過するのを待って（ステップＳ３０２）、記録ヘッド１３ａを駆動させて空吐出させる（ステップＳ２０５）。
【００７７】
そして、ＣＰＵ４１は、次の空吐出時に今回の空吐出位置とは空吐出位置を異なった位置に設定するために、空吐出回数を「１」だけインクリメント（増加）する（ステップＳ２０６）。ＣＰＵ４１は、次回の空吐出時の空吐出開始時間Ｔfireを、空吐出テーブルＴｂ１から読み出して、ＲＡＭ４３に保持し、空吐出制御処理を終了する（ステップＳ２０７）。
【００７８】
このように、本実施例のインクジェットプリントシステム１のインクジェットプリンタ１０は、前記移動手段である電磁石３７の駆動回数と圧縮コイルバネ３５ａ、３５ｂの利用時間のうち少なくともいずれかを算出するＣＰＵ（算出手段）４１を、さらに備え、前記駆動制御手段としてのＣＰＵ４１が、前記算出手段としてのＣＰＵ４１による電磁石３７の駆動回数と圧縮コイルバネ３５ａ、３５ｂの利用時間のうち少なくともいずれかに基づいて、前記駆動タイミングを補正し、補正後の該駆動タイミングで記録ヘッド１３ａを駆動させる。
【００７９】
したがって、付勢部材である圧縮コイルバネ３５ａ、３５ｂの経時劣化度合いに応じて記録ヘッド１３ａの駆動タイミングを調整することができ、より一層適切にインク受け板部３３ａの異なる位置に空吐出することができる。その結果、インク受け板部３３ａの特定の場所にインクの塊が形成されて、インク受け板部３３ａの移動時に記録ヘッド１３ａを汚すことを防止することができ、インク吐出性能を向上させて、画像品質をより一層向上させることができる。
【実施例２】
【００８０】
図１３〜図１６は、本発明のインク吐出式印刷装置、インク吐出式印刷システム、インク吐出式印刷制御方法及びインク吐出式印刷制御プログラムの第２実施例を示す図であり、図１３は、本発明のインク吐出式印刷装置、インク吐出式印刷システム、インク吐出式印刷制御方法及びインク吐出式印刷制御プログラムの第２実施例を適用したインクジェットプリンタの維持ユニッ１６の構成図である。
【００８１】
なお、本実施例の維持ユニット１６は、上記第１実施例のインクジェットプリントシステム１のインクジェットプリンタ１０と同様である。本実施例の説明においては、第１実施例と同様の構成部分には、同一の符号を付与してその説明を省略または簡略化するとともに、図示しない部分についても、必要に応じて第１実施例で用いた符号をそのまま用いて説明する。
【００８２】
図１３において、インクジェットプリンタ１０は、第１実施例と同様の構成を有しているとともに、同様の構成の維持ユニット１６及び被記録媒体検知センサ２３を備えている。
【００８３】
インクジェットプリンタ１０は、記録ヘッド１３ａの被記録媒体Ｐｂの搬送方向上流側に、被記録媒体検知センサ２３が配設されている。
【００８４】
被記録媒体検知センサ（検出手段）２３は、上述のように被記録媒体Ｐｂを検出するとともに、インク受け板部３３ａを検出する。
【００８５】
被記録媒体検知センサ２３は、例えば、反射型光センサが用いられ、検出光を発光素子から被記録媒体Ｐｂを搬送するベルトコンベア２方向に出射して、その反射光を受光素子で受光する。被記録媒体検知センサ２３は、ベルトコンベア２によって記録ヘッド１３ａへ搬送される被記録媒体Ｐｂを検出するとともに、退避位置から対向位置へ移動してきた仕切り板３３のインク受け板部３３ａを検出し、その検出結果をＣＰＵ４１へ出力する。
【００８６】
すなわち、インクジェットプリンタ１０は、図１４に示すように、ベルトコンベア２上を被記録媒体Ｐｂが記録ヘッド１３ａへ搬送されてくると、被記録媒体検知センサ２３が該被記録媒体Ｐｂを検出して、ＣＰＵ４１へ検出信号を出力する。ＣＰＵ４１は、該検出信号に基づいて、被記録媒体Ｐｂの搬送を認識し、該被記録媒体Ｐｂへの画像の印刷を制御する。
【００８７】
また、インクジェットプリンタ１０は、図１５に示すように、仕切り板３３のインク受け板部３３ａが退避位置から対向位置へ移動してくると、該インク受け板部３３ａを検出して、ＣＰＵ４１へ検出信号を出力し、ＣＰＵ４１が空吐出タイミングを制御する。すなわち、本実施例のインクジェットプリンタ１０は、被記録媒体Ｐｂを検出するために設けられている被記録媒体検知センサ２３を利用して、インク受け板部３３ａの検出を行って、空吐出タイミングを制御する。
【００８８】
そして、本実施例のインクジェットプリンタ１０は、図２に示すように空吐出制御処理を実行する。なお、図１６において、図１１と同様の処理ステップには、同一のステップナンバを付与して、その説明を簡略化する。
【００８９】
図１６において、ＣＰＵ４１は、空吐出タイミングになると、電磁石３７をＯｎにし（ステップＳ２０１）、予め設定されているＯｎ時間Ｔｏｎだけ電磁石３７をＯｎする（ステップＳ２０２）。ＣＰＵ４１は、電磁石３７をＯｎ時間ＴｏｎだけＯｎすると、Ｏｆｆし（ステップＳ２０３）、被記録媒体検知センサ２３によるインク受け板部３３ａの検出結果の監視を開始する（ステップＳ４０１）。すなわち、電磁石３７をＯｆｆして圧縮コイルバネ３５ａ、３５ｂの付勢力によってインク受け板部３３ａが対向位置のストップ位置から退避位置方向への移動を開始すると、インク受け板部３３ａの先端が被記録媒体検知センサ２３の取り付け位置を通過するのを監視する。
【００９０】
ＣＰＵ４１は、仕切り板３３のインク受け板部３３ａの先端が被記録媒体検知センサ２３の取り付け位置を通過したかチェックし（ステップＳ４０２）、通過していないときには、通過するのを待つ。
【００９１】
ステップＳ４０２で、仕切り板３３の先端が被記録媒体検知センサ２３の取り付け位置を通過すると（ステップＳ４０２で、ＹＥＳのとき）、ＣＰＵ４１は、仕切り板３３が通過した時点から予め保持している空吐出開始時間Ｔfireだけ経過するのを待つ（ステップＳ４０３）。すなわち、本実施例のインクジェットプリンタ１０は、図９に示した空吐出回数と空吐出開始時間Ｔfireの空吐出テーブルとして、空吐出回数に対応させて仕切り板３３の先端が被記録媒体検知センサ２３を通過した時点からの経過時間を空吐出開始時間Ｔfireとする空吐出テーブルをＲＯＭ４２等に格納している。
【００９２】
ＣＰＵ４１は、仕切り板３３の先端が通過してから空吐出開始時間Ｔfireが経過すると、記録ヘッド１３ａを駆動させて空吐出させる（ステップＳ２０５）。
【００９３】
そして、ＣＰＵ４１は、次の空吐出時に今回の空吐出位置とは空吐出位置を異なった位置に設定するために、空吐出回数を「１」だけインクリメント（増加）する（ステップＳ２０６）。ＣＰＵ４１は、次回の空吐出時の空吐出開始時間Ｔfireを読み出して、ＲＡＭ４３に保持して、空吐出制御処理を終了する（ステップＳ２０７）。
【００９４】
このように、本実施例のインクジェットプリントシステム１のインクジェットプリンタ１０は、仕切り板３３のインク受け板部３３ａの位置を検出する被記録媒体検知センサ（検出手段）２３を、さらに備え、前記駆動制御手段としてのＣＰＵ４１が、被記録媒体検知センサ２３の検出する仕切り板３３のインク受け板部３３ａの位置に基づいて、前記駆動タイミングを設定する。
【００９５】
したがって、仕切り板３３のインク受け板部３３ａの位置を正確に把握して、記録ヘッド１３ａの空吐出を制御することができ、より一層適切にインク受け板部３３ａの異なる位置に空吐出することができる。その結果、インク受け板部３３ａの特定の場所にインクの塊が形成されて、インク受け板部３３ａの移動時に記録ヘッド１３ａを汚すことを防止することができ、インク吐出性能を向上させて、画像品質をより一層向上させることができる。
【００９６】
また、本実施例のインクジェットプリントシステム１のインクジェットプリンタ１０は、インクジェットプリントシステム１のインクジェットプリンタ１０として必要な被記録媒体検知センサ２３を利用して、インク受け板部３３ａの位置検出を行っている。
【００９７】
したがって、仕切り板３３のインク受け板部３３ａの位置を安価にかつ正確に把握することができ、安価かつ適切にインク受け板部３３ａの異なる位置に空吐出することができる。
【実施例３】
【００９８】
図１７〜図１９は、本発明の本発明のインク吐出式印刷装置、インク吐出式印刷システム、インク吐出式印刷制御方法及びインク吐出式印刷制御プログラムの第３実施例を示す図であり、図１７は、本発明のインク吐出式印刷装置、インク吐出式印刷システム、インク吐出式印刷制御方法及びインク吐出式印刷制御プログラムの第３実施例を適用したインクジェットプリンタの維持ユニット１００の構成図である。
【００９９】
なお、本実施例の維持ユニット１６０は、上記第１実施例のインクジェットプリントシステム１のインクジェットプリンタ１０と同様である。本実施例の説明においては、第１実施例と同様の構成部分には、同一の符号を付与してその説明を省略または簡略化するとともに、図示しない部分についても、必要に応じて第１実施例で用いた符号をそのまま用いて説明する。
【０１００】
図１７において、維持ユニット１６０は、第１実施例の維持ユニット１６と同様の構成を有しているとともに、クリーニングローラ１０１を備えている。
【０１０１】
クリーニングローラ（除去部材）１０１は、仕切り板３３のインク受け板部３３ａが、退避位置と対向位置の間を移動する際に、インク受け板部３３ａの表面に付着したインクを除去して、インク受け板部３３ａの記録ヘッド１３ａ側の面をクリーニングする。
【０１０２】
そこで、クリーニングローラ１０１は、本実施例では、インク受け板部３３ａの記録ヘッド１３ａ側の先端と記録ヘッド１３ａとの間の位置であって、インク受け板部３３ａの移動にともなって、クリーニングローラ１０１の下面がインク受け板部３３ａの記録ヘッド１３ａ側の面に密接する位置に配設されている。クリーニングローラ１０１は、インク受け板部３３ａ上のインクを除去できる機構、素材であれば、適宜のものを用いることができ、例えば、布、スパイラルブレード等を用いることができる。
【０１０３】
そして、インクジェットプリンタ１０は、ＣＰＵ４１が、空吐出のために、図１８及び図１９に示すように、電磁石３７をＯｎ／Ｏｆｆすると、支持アーム３２ａ、３２ｂを介して仕切り板３３のインク受け板部３３ａが退避位置と対向位置を往復移動する。
【０１０４】
インクジェットプリンタ１０は、インク受け板部３３ａが退避位置と対向位置を往復移動すると、クリーニングローラ１０１が、インク受け板部３３ａの記録ヘッド１３ａ側の面に密接してインク受け板部３３ａの空吐出で付着したインクを除去する。特に、復路では、吐出されて時間が経過していないインクが付着しており、乾燥していないため、インク除去効果が高い。
【０１０５】
このように、本実施例のインクジェットプリントシステム１のインクジェットプリンタ１０は、仕切り板３３のインク受け板部３３ａの前記退避位置と前記対向位置との間の移動に伴って該インク受け板部３３ａに記録ヘッド１３ａから空吐出されたインクを除去するクリーニングローラ（除去部材）１０１が配設されている。
【０１０６】
したがって、空吐出でインク受け板部３３ａ上に吐出されたインクが記録ヘッド１３ａ等に付着して印刷画像の画像品質が低下することを防止することができるとともに、インク受け板部３３ａの移動を阻害することを防止することができる。
【実施例４】
【０１０７】
図２０及び図２１は、本発明の本発明のインク吐出式印刷装置、インク吐出式印刷システム、インク吐出式印刷制御方法及びインク吐出式印刷制御プログラムの第４実施例を示す図であり、図２０は、本発明のインク吐出式印刷装置、インク吐出式印刷システム、インク吐出式印刷制御方法及びインク吐出式印刷制御プログラムの第４実施例を適用したインクジェットプリンタ１０の要部ブロック構成図である。
【０１０８】
なお、本実施例のインクジェットプリンタ１０は、上記第１実施例のインクジェットプリントシステム１のインクジェットプリンタ１０と同様である。本実施例の説明においては、第１実施例と同様の構成部分には、同一の符号を付与してその説明を省略または簡略化するとともに、図示しない部分についても、必要に応じて第１実施例で用いた符号をそのまま用いて説明する。
【０１０９】
本実施例のインクジェットプリンタ１０は、図２０に示すように、ＣＰＵ４１と磁石駆動回路４６の間に、制御信号線Ｌが接続されており、ＣＰＵ４１は、制御信号線Ｌを通して、磁石駆動回路４６に電磁石３７の駆動力を制御する。
【０１１０】
すなわち、インクジェットプリンタ１０は、図２１に示すように、空吐出制御処理を行う場合、まず、ＣＰＵ４１が、空吐出回数から、次に電磁石３７をＯｎにする時の該電磁石３７を駆動する駆動力（強度）を決定する（ステップＳ４０１）。
【０１１１】
例えば、インクジェットプリンタ１０は、予めＲＯＭ４２等に空吐出における電磁石３７の強度を強くする強度設定情報が登録されている。ＣＰＵ４１は、該強度設定情報をＲＯＭ４２等から読み出して、該強度設定情報に基づいて制御信号線Ｌを通して磁石駆動回路４６に出力する駆動力信号を制御する。この強度設定情報は、例えば、所定回数に１回だけ通常強度よりも強い強度で電磁石３７を駆動させる場合には、所定回数（例えば、５回）と、通常強度及び強強度の駆動力の値が登録される。ＣＰＵ４１は、このような強度設定情報が設定されているときには、空吐出回数をカウントする。そして、ＣＰＵ４１は、カウントする空吐出回数が、設定されている回数の倍数（例えば、５の倍数）毎に、電磁石３７の強度を設定されている強強度とする強度制御信号を、制御信号線Ｌを介して磁石駆動回路４６に出力する。
【０１１２】
ＣＰＵ４１は、電磁石３７の強度を決定すると、強度制御信号を、制御信号線Ｌを介して磁石駆動回路４６に出力するとともに、入出力ポート４１ｂを介して駆動信号を出力して、磁石駆動回路４６を介して電磁石３７を該強度制御信号の示す強度でＯｎさせる（ステップＳ２０１）。
【０１１３】
ＣＰＵ４１は、以下、上記同様に、電磁石３７をＯｎ駆動すると、予め設定されているＯｎ時間Ｔｏｎだけ電磁石３７をＯｎする（ステップＳ２０２）。ＣＰＵ４１は、電磁石３７をＯｎ時間ＴｏｎだけＯｎすると、Ｏｆｆし（ステップＳ２０３）、予め設定されている空吐出開始時間Ｔfireだけ待つ（ステップＳ２０４）。
【０１１４】
ＣＰＵ４１は、電磁石３７をＯｆｆした後、空吐出開始時間Ｔfireが経過すると、記録ヘッド１３ａを駆動させて空吐出させる（ステップＳ２０５）。
【０１１５】
そして、ＣＰＵ４１は、次の空吐出時に今回の空吐出位置とは空吐出位置を異なった位置に設定するために、空吐出回数を「１」だけインクリメント（増加）する（ステップＳ２０６）。ＣＰＵ４１は、次回の空吐出時の空吐出開始時間Ｔfireを読み出して、ＲＡＭ４３に保持し（ステップＳ２０７）、空吐出制御処理を終了する。
【０１１６】
このようにすると、インク受け板部３３ａ上に空吐出で吐出されたインクが乾燥して固化して記録ヘッド１３ａと接触して、インク受け板部３３ａの移動に支障が生じる場合においても、強強度の駆動力で電磁石３７を駆動させることで解消される。
【０１１７】
このように、本実施例のインクジェットプリントシステム１は、インクジェットプリンタ１０が、前記駆動制御手段としてのＣＰＵ４１が、前記移動手段としての電磁石３７を駆動させる駆動力を適宜の大きさだけ大きくする大駆動力駆動を所定のタイミングで実施する。
【０１１８】
したがって、空吐出されたインク受け板部３３ａ上のインクが塊となって記録ヘッド１３ａが移動しにくくなっても、インク受け板部３３ａを記録ヘッド１３ａと対向する対向位置へ適切に移動させることができる。その結果、空吐出を適切に行うことができる。
【０１１９】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例で説明したものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【０１２０】
１  インクジェットプリントシステム
２  ベルトコンベア
３  脚部
４  駆動ローラ
５  従動ローラ
６  駆動モータ
７  搬送ベルト
１０  インクジェットプリンタ
１１  台座
１２  支持アーム
１３  キャリッジ
１３ａ  記録ヘッド
１３ｎ  ノズル
１４  可動部
１４ａ  幅方向可動部
１４ｂ  搬送方向可動部
１５  インクカートリッジ
１６  維持ユニット
１７  コントロール部
１８  電源部
１９  ガイドフェンス
２１  台座
２２ａ、２２ｂ  押し付けローラ
２３  被記録媒体検知センサ
３１ａ、３１ｂ  軸固定部材
３２ａ、３２ｂ  支持アーム
３３  仕切り板
３３ａ  インク受け板部
３３ｂ  連結板部
３３ｃ  固定板部
３４ａ、３４ｂ  受け部材
３５ａ、３５ｂ  圧縮コイルバネ
３６  永久磁石
３７  電磁石
３８ａ、３８ｂ  ストッパ
４１  ＣＰＵ
４１ａ  タイマ
４１ｂ  入出力ポート
４２  ＲＯＭ
４３  ＲＡＭ
４４  外部Ｉ／Ｆ
４５  ヘッド駆動回路
４６  磁石駆動回路
４７  バス
１００  維持ユニット
１０１  クリーニングローラ
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１２１】
【特許文献１】特開平４−３７１８４９号公報
【図１】
2015085228.tif 000003
【図２】
2015085228.tif 000004
【図３】
2015085228.tif 000005
【図４】
2015085228.tif 000006
【図５】
2015085228.tif 000007
【図６】
2015085228.tif 000008
【図７】
2015085228.tif 000009
【図８】
2015085228.tif 000010
【図９】
2015085228.tif 000011
【図１０】
2015085228.tif 000012
【図１１】
2015085228.tif 000013
【図１２】
2015085228.tif 000014
【図１３】
2015085228.tif 000015
【図１４】
2015085228.tif 000016
【図１５】
2015085228.tif 000017
【図１６】
2015085228.tif 000018
【図１７】
2015085228.tif 000019
【図１８】
2015085228.tif 000020
【図１９】
2015085228.tif 000021
【図２０】
2015085228.tif 000022
【図２１】
2015085228.tif 000023