(57)【要約】【課題】回転駆動定着部材による記録シートの搬送速度と回転駆動転写搬送部材による記録シートの搬送速度とを可及的に一致させることができ、これにより、画像かすれ等の画像不良といった不都合を抑制することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、回転駆動定着部材による記録シートの搬送速度と、回転駆動転写搬送部材による記録シートの搬送速度とが一致又は略一致するように記録シートの搬送速度を制御する搬送速度制御部を備え、搬送速度制御部は、回転駆動転写搬送部材が加熱定着部からの放射熱により加熱されるにあたって回転駆動転写搬送部材の温度の増加量に基づいて、回転駆動定着部材による記録シートの搬送速度を速くする。【選択図】図１８
2015114551.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転転写搬送部材を有する転写搬送部と、回転定着部材を有する加熱定着部とを備え、未定着画像が転写された記録シートを、前記転写搬送部により前記加熱定着部に搬送し、前記加熱定着部に搬送された前記記録シート上の前記未定着画像を、前記加熱定着部により加熱定着する画像形成装置であって、
前記加熱定着部における前記回転定着部材のうち回転駆動される回転駆動定着部材による前記記録シートの搬送速度と、前記転写搬送部における前記回転転写搬送部材のうち回転駆動される回転駆動転写搬送部材による前記記録シートの搬送速度とが一致又は略一致するように前記記録シートの搬送速度を制御する搬送速度制御部を備え、
前記搬送速度制御部は、前記回転駆動転写搬送部材が前記加熱定着部からの放射熱により加熱されるにあたって前記回転駆動転写搬送部材の温度が増加する増加量に基づいて、前記回転駆動定着部材による前記記録シートの搬送速度を速くすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記搬送速度制御部は、前記記録シートに対して画像形成を行うにあたって前記回転駆動定着部材の温度が減少する減少量に基づいて、前記回転駆動定着部材による前記記録シートの搬送速度を速くすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置であって、
前記回転駆動定着部材の温度を検知するための第１温度センサと、前記回転駆動定着部材を回転駆動して該回転駆動定着部材の回転速度を可変する駆動装置とを備え、
前記第１温度センサは、前記回転駆動定着部材の外周表面よりも内側の温度を検知し、
前記搬送速度制御部は、前記記録シートに対して画像形成を行うにあたって前記第１温度センサにて検知した前記回転駆動定着部材の外周表面よりも内側の温度が減少する減少量に基づいて前記回転駆動定着部材の周速度の補正量を求め、得られた補正量により前記駆動装置を作動させて前記回転駆動定着部材による前記記録シートの搬送速度を速くすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像形成装置であって、
前記回転駆動定着部材は、芯金と、前記芯金の外周面に設けられた樹脂部材とを有する構成とされており、
前記第１温度センサは、前記芯金の温度を検知し、
前記搬送速度制御部は、前記記録シートに対して画像形成を行うにあたって前記第１温度センサにて検知した前記芯金の温度が減少する減少量に基づいて前記回転駆動定着部材の周速度の補正量を求め、得られた補正量により前記駆動装置を作動させて前記回転駆動定着部材による前記記録シートの搬送速度を速くすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項２に記載の画像形成装置であって、
前記回転駆動定着部材を内側から加熱する熱源を備え、
前記搬送速度制御部は、前記回転駆動定着部材の前記減少量が予め定めた所定量以上になると或いは前記所定量を超えると、前記熱源を発熱させて前記回転駆動定着部材を内側から加熱することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までの何れか１つに記載の画像形成装置であって、
前記搬送速度制御部は、当該画像形成装置の予め定めた所定の状態のときを基準にして、前記加熱定着部における前記回転定着部材のうち回転駆動される回転駆動定着部材による前記記録シートの搬送速度と、前記転写搬送部における前記回転転写搬送部材のうち回転駆動される回転駆動転写搬送部材による前記記録シートの搬送速度とを一致又は略一致させた状態において、前記記録シートの搬送速度を変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６までの何れか１つに記載の画像形成装置であって、
前記回転駆動転写搬送部材の温度を検知するための第２温度センサと、前記回転駆動定着部材を回転駆動して該回転駆動定着部材の回転速度を可変する駆動装置とを備え、
前記第２温度センサは、前記回転駆動転写搬送部材の周辺での雰囲気温度を検知し、
前記搬送速度制御部は、前記回転駆動転写搬送部材が前記加熱定着部からの放射熱により加熱されるにあたって前記第２温度センサにて検知した前記回転駆動転写搬送部材の周辺での雰囲気温度が増加する増加量に基づいて前記回転駆動定着部材の周速度の補正量を求め、得られた補正量により前記駆動装置を作動させて前記回転駆動定着部材による前記記録シートの搬送速度を速くすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１から請求項６までの何れか１つに記載の画像形成装置であって、
前記回転駆動転写搬送部材の温度を検知するための第２温度センサと、前記回転駆動定着部材を回転駆動して該回転駆動定着部材の回転速度を可変する駆動装置とを備え、
前記回転転写搬送部材は、複数の転写搬送ローラと、前記複数の転写搬送ローラに巻き掛けられる搬送ベルトとを含み、
前記回転駆動転写搬送部材は、前記複数の転写搬送ローラのうち、前記記録シートの搬送方向における最下流側に位置する転写搬送ローラとされており、
前記第２温度センサは、前記搬送ベルトの温度を検知し、
前記搬送速度制御部は、前記回転駆動転写搬送部材が前記加熱定着部からの放射熱により加熱されるにあたって前記第２温度センサにて検知した前記搬送ベルトの温度が増加する増加量に基づいて前記回転駆動定着部材の周速度の補正量を求め、得られた補正量により前記駆動装置を作動させて前記回転駆動定着部材による前記記録シートの搬送速度を速くすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８までの何れか１つに記載の画像形成装置であって、
前記回転定着部材は、加熱される定着ローラと、前記定着ローラに対向して配設される加圧ローラとを含み、
前記回転駆動定着部材は、前記加圧ローラとされていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、複合機、プリンタ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、複合機、プリンタ等の画像形成装置は、一般的に、未定着画像（具体的にはトナー像）が転写された記録用紙等の記録シートを搬送する転写搬送ローラを含む回転転写搬送部材を有する転写搬送部と、加熱される定着ローラや定着ローラに対向して配設される加圧ローラを含む回転定着部材を有する加熱定着部とを備え、未定着画像が転写された記録用紙等の記録シートを、転写搬送部により加熱定着部に搬送し、加熱定着部に搬送された記録シート上の未定着画像を、加熱定着部により加熱定着するようになっている。
【０００３】
ここで、回転転写搬送部材としては、単一或いは複数の転写搬送ローラを含み、単一或いは複数の転写搬送ローラを記録シートの搬送路に沿って配設した搬送ローラ構成のものを例示できる他、複数の転写搬送ローラと、複数の転写搬送ローラに巻き掛けられる搬送ベルトとを含み、搬送ベルトの一部を記録シートの搬送路に沿って設けた搬送ベルト構成のものを例示できる。
【０００４】
一方、回転定着部材としては、内側から加熱される定着ローラと、定着ローラに対向して配設される加圧ローラとを含む内部加熱構成のものを例示できる他、外側から加熱される定着ローラと、定着ローラに対向して配設される加圧ローラとを含む外部加熱構成のものを例示できる。外部加熱構成としては、さらに、内側から加熱される加熱ローラと、加熱ローラに対して並設される定着ローラと、加熱ローラ及び定着ローラに巻き掛けられる定着ベルトとを含み、定着ベルトを介して加圧ローラが定着ローラに対向して配設される外部加熱定着ベルト構成を例示できる。
【０００５】
そして、転写搬送部における回転転写搬送部材のうちで回転駆動される回転駆動転写搬送部材は、例えば、搬送ベルト構成の場合、記録シートの搬送方向における最下流側に位置する転写搬送ローラとされる。また、加熱定着部における回転定着部材のうちで回転駆動される回転駆動定着部材は、例えば、定着ローラ又は加圧ローラの何れか一方のローラとされる。
【０００６】
かかる画像形成装置においては、回転駆動定着部材（例えば回転駆動される定着ローラ又は回転駆動される加圧ローラ）の温度が変化することで回転駆動定着部材が熱膨張又は熱収縮して外径が変化すると、それに伴い回転駆動定着部材の周速度が変化し、ひいては回転駆動定着部材による記録シートの搬送速度が変化するという不都合がある。
【０００７】
この点に関し、特許文献１は、定着動作の開始時又は終了時の情報に基づいて加圧部材の回転速度を決定し、該回転速度に基づいて駆動手段を駆動して、加圧部材の回転速度を制御する点を開示している。
【０００８】
また、特許文献２は、印刷工程により生じる装置本体の温度変化率から、定着回転体と搬送回転体の周速度変化率を求めておき、印刷工程の前に、搬送回転体の第１周速度と定着回転体の第２周速度の少なくとも一方の周速度に、周速度変化率と印刷の動作時間とから算出された補正周速度を加算して、定着回転体と搬送回転体を動作させる点を開示している。
【０００９】
また、特許文献３は、転写ローラーによる記録材の搬送速度をｖｔとし、加圧ローラーによる記録材の搬送速度をｖｐとした場合、ｖｔ＞ｖｐ時の転写バイアスＶ１をｖｔ＜ｖｐ時の転写バイアスＶ２よりも小さくする点、或いは、ｖｔ＞ｖｐ時の転写電流Ａ１をｖｔ＜ｖｐ時の転写電流Ａ２よりも小さくする点を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００８−２９８８７７号公報
【特許文献２】特開２０１０−７２４９３号公報
【特許文献３】特開２００５−２９２５４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、転写搬送部における回転駆動転写搬送部材（例えば回転駆動される転写搬送ローラ）が加熱定着部からの放射熱により加熱されるに従って、加熱定着部から回転駆動転写搬送部材に熱エネルギーが供給され続けることから、回転駆動転写搬送部材の温度が緩やかではあるが次第に上昇する。そうすると、回転駆動転写搬送部材の温度上昇に伴い回転駆動転写搬送部材（特に加熱定着部の近傍に配設された回転駆動転写搬送部材）が熱膨張する。そして、回転駆動転写搬送部材の熱膨張に伴い回転駆動転写搬送部材の外径が大きくなると、それだけ回転駆動転写搬送部材の周速度が速くなり、ひいては回転駆動転写搬送部材による記録シートの搬送速度が速くなる。
【００１２】
かかる観点から、回転駆動転写搬送部材が加熱定着部からの放射熱により加熱されるに従って、回転駆動転写搬送部材の温度が高くなる程、回転駆動定着部材による記録シートの搬送速度が回転駆動転写搬送部材による記録シートの搬送速度よりも遅くなる。このことから、それだけ、回転駆動転写搬送部材及び回転駆動定着部材により搬送される記録シートが回転駆動転写搬送部材と回転駆動定着部材との間で弛むことになる。そうすると、例えば、記録シートにおける未定着画像が回転定着部材（例えば定着ローラ）の回転方向において回転定着部材（例えば定着ローラ）の定着ニップ部よりも上流側の近傍部分に接触して画像かすれ等の画像不良といった不都合を招く。このことは、特に、Ａ３サイズやダブルレターサイズ等の比較的大きいサイズの記録シートのベタ画像（トナーが一面に形成された画像）で顕著となる。
【００１３】
しかしながら、特許文献１〜３に記載の発明は、このような、回転駆動定着部材による記録シートの搬送速度と回転駆動転写搬送部材による記録シートの搬送速度との不一致により発生する不都合に関して何ら考慮されていない。
【００１４】
そこで、本発明は、回転駆動定着部材による記録シートの搬送速度と回転駆動転写搬送部材による記録シートの搬送速度とを可及的に一致させることができ、これにより、画像かすれ等の画像不良といった不都合を抑制することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、前記課題を解決するために、回転転写搬送部材を有する転写搬送部と、回転定着部材を有する加熱定着部とを備え、未定着画像が転写された記録シートを、前記転写搬送部により前記加熱定着部に搬送し、前記加熱定着部に搬送された前記記録シート上の前記未定着画像を、前記加熱定着部により加熱定着する画像形成装置であって、前記加熱定着部における前記回転定着部材のうち回転駆動される回転駆動定着部材による前記記録シートの搬送速度と、前記転写搬送部における前記回転転写搬送部材のうち回転駆動される回転駆動転写搬送部材による前記記録シートの搬送速度とが一致又は略一致するように前記記録シートの搬送速度を制御する搬送速度制御部を備え、前記搬送速度制御部は、前記回転駆動転写搬送部材が前記加熱定着部からの放射熱により加熱されるにあたって前記回転駆動転写搬送部材の温度が増加する増加量に基づいて、前記回転駆動定着部材による前記記録シートの搬送速度を速くすることを特徴とする画像形成装置を提供する。
【００１６】
本発明において、前記搬送速度制御部は、前記記録シートに対して画像形成を行うにあたって前記回転駆動定着部材の温度が減少する減少量に基づいて、前記回転駆動定着部材による前記記録シートの搬送速度を速くする態様を例示できる。
【００１７】
本発明において、前記回転駆動定着部材の温度を検知するための第１温度センサと、前記回転駆動定着部材を回転駆動して該回転駆動定着部材の回転速度を可変する駆動装置とを備え、前記第１温度センサは、前記回転駆動定着部材の外周表面よりも内側の温度を検知し、前記搬送速度制御部は、前記記録シートに対して画像形成を行うにあたって前記第１温度センサにて検知した前記回転駆動定着部材の外周表面よりも内側の温度が減少する減少量に基づいて前記回転駆動定着部材の周速度の補正量を求め、得られた補正量により前記駆動装置を作動させて前記回転駆動定着部材による前記記録シートの搬送速度を速くする態様を例示できる。
【００１８】
本発明において、前記回転駆動定着部材は、芯金と、前記芯金の外周面に設けられた樹脂部材とを有する構成とされており、前記第１温度センサは、前記芯金の温度を検知し、前記搬送速度制御部は、前記記録シートに対して画像形成を行うにあたって前記第１温度センサにて検知した前記芯金の温度が減少する減少量に基づいて前記回転駆動定着部材の周速度の補正量を求め、得られた補正量により前記駆動装置を作動させて前記回転駆動定着部材による前記記録シートの搬送速度を速くする態様を例示できる。
【００１９】
本発明において、前記回転駆動定着部材を内側から加熱する熱源を備え、前記搬送速度制御部は、前記回転駆動定着部材の前記減少量が予め定めた所定量以上になると或いは前記所定量を超えると、前記熱源を発熱させて前記回転駆動定着部材を内側から加熱する態様を例示できる。
【００２０】
本発明において、前記搬送速度制御部は、当該画像形成装置の予め定めた所定の状態のときを基準にして、前記加熱定着部における前記回転定着部材のうち回転駆動される回転駆動定着部材による前記記録シートの搬送速度と、前記転写搬送部における前記回転転写搬送部材のうち回転駆動される回転駆動転写搬送部材による前記記録シートの搬送速度とを一致又は略一致させた状態において、前記記録シートの搬送速度を変更する態様を例示できる。
【００２１】
本発明において、前記回転駆動転写搬送部材の温度を検知するための第２温度センサと、前記回転駆動定着部材を回転駆動して該回転駆動定着部材の回転速度を可変する駆動装置とを備え、前記第２温度センサは、前記回転駆動転写搬送部材の周辺での雰囲気温度を検知し、前記搬送速度制御部は、前記回転駆動転写搬送部材が前記加熱定着部からの放射熱により加熱されるにあたって前記第２温度センサにて検知した前記回転駆動転写搬送部材の周辺での雰囲気温度が増加する増加量に基づいて前記回転駆動定着部材の周速度の補正量を求め、得られた補正量により前記駆動装置を作動させて前記回転駆動定着部材による前記記録シートの搬送速度を速くする態様を例示できる。
【００２２】
本発明において、前記回転駆動転写搬送部材の温度を検知するための第２温度センサと、前記回転駆動定着部材を回転駆動して該回転駆動定着部材の回転速度を可変する駆動装置とを備え、前記回転転写搬送部材は、複数の転写搬送ローラと、前記複数の転写搬送ローラに巻き掛けられる搬送ベルトとを含み、前記回転駆動転写搬送部材は、前記複数の転写搬送ローラのうち、前記記録シートの搬送方向における最下流側に位置する転写搬送ローラとされており、前記第２温度センサは、前記搬送ベルトの温度を検知し、前記搬送速度制御部は、前記回転駆動転写搬送部材が前記加熱定着部からの放射熱により加熱されるにあたって前記第２温度センサにて検知した前記搬送ベルトの温度が増加する増加量に基づいて前記回転駆動定着部材の周速度の補正量を求め、得られた補正量により前記駆動装置を作動させて前記回転駆動定着部材による前記記録シートの搬送速度を速くする態様を例示できる。
【００２３】
本発明において、前記回転定着部材は、加熱される定着ローラと、前記定着ローラに対向して配設される加圧ローラとを含み、前記回転駆動定着部材は、前記加圧ローラとされている態様を例示できる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によると、前記回転駆動定着部材による前記記録シートの搬送速度と前記回転駆動転写搬送部材による前記記録シートの搬送速度とを可及的に一致させることができ、これにより、画像かすれ等の画像不良といった不都合を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体構成を概略的に示す概略正面図である。
【図２】図１に示す搬送ベルト構成の転写搬送装置の概略構成を示す正面図である。
【図３】図１に示す搬送ベルト構成の転写搬送装置の概略構成を示す斜視図である。
【図４】図１に示す定着装置の概略構成を示す正面図である。
【図５】図１に示す定着装置の概略構成を示す斜視図である。
【図６】本実施の形態に係る画像形成装置における制御系の概略構成を示すシステムブロック図である。
【図７】転写搬送駆動ローラの温度上昇に伴う不都合を説明するための説明図であって、定着装置及び転写搬送装置において記録シートが搬送されている状態を示す概略側面図である。
【図８】第１実施形態に係る画像形成装置に用いられる制御部を中心に示すシステムブロック図である。
【図９】加圧ローラにおける芯金の温度の時間的変化（上側）を転写搬送駆動ローラの温度の時間的変化（下側）と共に示すグラフである。
【図１０】第１実施形態に係る画像形成装置における制御部による制御動作の一例を示すフローチャートである。
【図１１】第２実施形態に係る画像形成装置に用いられる制御部を中心に示すシステムブロック図である。
【図１２】第３実施形態に係る定着装置の加圧ローラにおける芯金の内側に熱源が設けられている状態を示す概略側面図である。
【図１３】第３実施形態に係る画像形成装置に用いられる制御部を中心に示すシステムブロック図である。
【図１４】第３実施形態に係る画像形成装置における制御部による制御動作の一例を示すフローチャートである。
【図１５】第４実施形態に係る定着装置の定着ローラにおける芯金の内側に熱源が設けられている状態を示す概略側面図である。
【図１６】第４実施形態に係る画像形成装置に用いられる制御部を中心に示すシステムブロック図である。
【図１７】第５実施形態に係る画像形成装置に用いられる制御部を中心に示すシステムブロック図である。
【図１８】第５実施形態に係る画像形成装置における制御部による制御動作の一例を示すフローチャートである。
【図１９】第６実施形態に係る画像形成装置に用いられる制御部を中心に示すシステムブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００２７】
（画像形成装置）
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置１の全体構成を概略的に示す概略正面図である。
【００２８】
図１に示す画像形成装置１は、図示しない原稿読取り装置により読取られた原稿の画像又は外部から受信した画像データによって示される画像をカラーもしくは単色で記録用紙等の記録シートＰに記録形成する画像形成部１０を備えている。
【００２９】
画像形成部１０は、露光装置１１、現像装置１２〜１２、像担持体として作用する感光体ドラム１３〜１３、クリーナ装置１４〜１４、帯電器１５〜１５、転写部として作用する中間転写ローラ２４〜２４を含む中間転写ベルト装置１６、定着装置１７（加熱定着部の一例）、給紙部として作用する給紙トレイ１８、及び、排紙部として作用する排紙トレイ１９、シート搬送装置２０を備えている。
【００３０】
画像形成部１０において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたもの、又は、単色（例えばブラック）を用いたモノクロ画像に応じたものである。従って、現像装置１２〜１２、感光体ドラム１３〜１３、クリーナ装置１４〜１４、帯電器１５〜１５、中間転写ローラ２４〜２４は各色に応じた４種類の画像を形成するようにそれぞれ４個ずつ設けられている。
【００３１】
感光体ドラム１３〜１３は、画像形成装置１の本体１ａの上下方向におけるほぼ中央に配置されている。帯電器１５〜１５は、感光体ドラム１３〜１３の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段である。露光装置１１は、ここでは、レーザダイオード及び反射ミラーを備えたレーザスキャニングユニットであり、帯電された感光体ドラム１３〜１３表面を画像データに応じて露光して、その表面に画像データに応じた静電潜像を形成する。現像装置１２〜１２は、感光体ドラム１３〜１３上に形成された静電潜像を（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）のトナーにより現像する。
【００３２】
感光体ドラム１３〜１３の上方に配置されている中間転写ベルト装置１６は、中間転写ローラ２４〜２４に加えて、中間転写ベルト２１、中間転写駆動ローラ２２、従動ローラ２３、中間転写ベルトクリーニング装置２５及びテンションローラ２６を備えている。
【００３３】
中間転写駆動ローラ２２、従動ローラ２３、中間転写ローラ２４〜２４、テンションローラ２６は、中間転写ベルト２１を張架して支持し、中間転写ベルト２１を所定の周回方向Ｃに周回移動させる。中間転写ローラ２４〜２４は、中間転写ベルト２１内側に回転可能に支持され、中間転写ベルト２１を介して感光体ドラム１３〜１３に圧接されている。中間転写ベルト２１は、各感光体ドラム１３〜１３に接触するように設けられており、各感光体ドラム１３〜１３表面のトナー像を中間転写ベルト２１に順次重ねて転写することによって、カラーのトナー像（各色のトナー像）を形成する。感光体ドラム１３〜１３から中間転写ベルト２１へのトナー像の転写は、中間転写ベルト２１内側（裏面）に圧接されている中間転写ローラ２４〜２４によって行われる。中間転写ローラ２４〜２４には、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス（例えば、トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加される。
【００３４】
画像形成部１０は、転写搬送装置２７（転写搬送部の一例）をさらに備えている。転写搬送装置２７は、転写ローラ２７ａを含む回転転写搬送部材を備えている。転写ローラ２７ａは、中間転写ベルト２１の外側に接触している。上述の様に各感光体ドラム１３〜１３表面のトナー像は、中間転写ベルト２１で積層され、画像データによって示されるカラーのトナー像となる。このように積層された各色のトナー像は、中間転写ベルト２１と共に搬送され、転写搬送装置２７によって記録シートＰ上に転写される。転写搬送装置２７の転写ローラ２７ａには、中間転写ベルト２１上の各色のトナー像を記録シートＰに転写させるための電圧（例えば、トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加される。なお、転写搬送装置２７については後ほど詳述する。
【００３５】
クリーナ装置１４〜１４は、トナー像転写後に感光体ドラム１３〜１３表面に残留したトナーを除去及び回収する。クリーナ装置１４〜１４には、 例えばクリーニング部材として感光体ドラム１３〜１３に接触するクリーニングブレードが備えられており、このクリーニングブレードで残留トナーを除去及び回収することができる。
【００３６】
中間転写ベルトクリーニング装置２５は、中間転写ベルト２１上の残留トナーを除去及び回収する。中間転写ベルトクリーニング装置２５には、 例えばクリーニング部材として中間転写ベルト２１に接触するクリーニングブレードが備えられており、このクリーニングブレードで残留トナーを除去及び回収することができる。
【００３７】
給紙トレイ１８は、記録シートＰを格納しておくためのトレイであり、画像形成装置１の本体１ａにおける画像形成部１０の下側に設けられている。また、画像形成部１０の上側に設けられている排紙トレイ１９は、印刷済みの記録シートＰをフェイスダウンで載置するためのトレイである。
【００３８】
また、画像形成装置１の本体１ａには、給紙トレイ１８の記録シートＰを転写搬送装置２７や定着装置１７を経由させて排紙トレイ１９に送るためのシート搬送装置２０が設けられている。シート搬送装置２０は、Ｓの字形状のシート搬送経路Ｓ（記録シートＰの搬送路の一例）を有し、シート搬送経路Ｓに沿って、ピックアップローラ３１、一対の分離ローラ３１ａ，３１ｂ、レジストローラ３２、レジスト前ローラ３３、定着装置１７及び排紙ローラ３４が配置されている。
【００３９】
ピックアップローラ３１は、給紙トレイ１８のシート搬送方向（記録シートＰの搬送方向）における下流側端部に設けられ、給紙トレイ１８から記録シートＰを１枚ずつシート搬送経路Ｓに供給する呼び込みローラである。一方の分離ローラ３１ａは、他方の分離ローラ３１ｂとの間に記録シートＰを通過させて１枚ずつ分離しつつシート搬送経路Ｓへと搬送する。レジストローラ３２は、停止状態において、搬送されて来た記録シートＰの先端を突き当てて、記録シートＰの先端を揃え、中間転写ベルト２１と転写搬送装置２７との間の転写ニップ域（転写ニップ部）で中間転写ベルト２１上のトナー像が記録シートＰに転写されるように、中間転写ベルト２１上に形成されたトナー像と同期をとって、記録シートＰをタイミングよく搬送する。レジスト前ローラ３３は、記録シートＰの搬送を促進補助するための小型のローラである。
【００４０】
定着装置１７は、定着ローラ１７１及び加圧ローラ１７４を含む回転定着部材を備えている。定着装置１７では、未定着のトナー像を定着ニップ領域（定着ニップ部）で加熱定着する。各色のトナー像の定着後の記録シートＰは、排紙ローラ３４によって排紙トレイ１９上に排出される。なお、定着装置１７については後ほど詳述する。
【００４１】
（転写搬送装置について）
次に、転写搬送部として、搬送ベルト構成の回転転写搬送部材を備えた転写搬送装置２７を例にとって以下に説明する。
【００４２】
図２及び図３は、それぞれ、図１に示す搬送ベルト構成の転写搬送装置２７の概略構成を示す正面図及び斜視図である。なお、転写搬送装置２７の背面図は正面図とは左右が反転するだけで実質的に同じ図であるために、図２では正面図のみを示し、背面図は図示を省略している。
【００４３】
転写搬送装置２７は、回転転写搬送部材として、複数（この例では５つ）の転写搬送ローラ２７１〜２７１と、複数の転写搬送ローラ２７１〜２７１に巻き掛けられた無端状の搬送ベルト２７２とを備え、搬送ベルト２７２の一部をシート搬送経路Ｓ（図２参照）に沿って設けている。
【００４４】
詳しくは、転写搬送装置２７は、シート搬送経路Ｓを境にして中間転写駆動ローラ２２とは反対側においてシート搬送経路Ｓに沿って複数（この例では４つ）の転写搬送ローラ２７１〜２７１が配設されており、シート搬送経路Ｓよりも中間転写駆動ローラ２２側とは反対側に離間した位置に１又は複数（この例では１つ）の転写搬送ローラ２７１が配設されている。
【００４５】
シート搬送経路Ｓに沿って配設され、かつ、記録シートＰの搬送方向Ｙにおける最下流側に位置する転写搬送ローラ２７１は、回転駆動される転写搬送駆動ローラ２７ｂ（回転駆動転写搬送部材の一例）とされている。シート搬送経路Ｓに沿って記録シートＰの搬送方向Ｙにおける最上流側に配設された転写搬送ローラ２７１は、転写搬送駆動ローラ２７ｂと共に搬送ベルト２７２の一部をシート搬送経路Ｓに沿わせる上流側転写搬送ローラ２７ｃとされている。シート搬送経路Ｓに沿って中間転写駆動ローラ２２と中間転写ベルト２１を介して対向して配設された転写搬送ローラ２７１は、中間転写ベルト２１上のトナー像Ｔを記録シートＰに転写する転写ローラ２７ａとされている。シート搬送経路Ｓに沿って転写ローラ２７ａの記録シートＰの搬送方向Ｙにおける上流側近傍に配設された転写搬送ローラ２７１は、転写ローラ２７ａと共に転写ニップ域（転写ニップ部）Ｎ１（図２参照）を形成する転写搬送ニップローラ２７ｄとされている。また、シート搬送経路Ｓよりも中間転写駆動ローラ２２側とは反対側に離間した位置に配設された転写搬送ローラ２７１は、転写搬送駆動ローラ２７ｂ、転写ローラ２７ａ、転写搬送ニップローラ２７ｄ及び上流側転写搬送ローラ２７ｃに巻き掛けられた搬送ベルト２７２に対して張りを与える転写搬送テンションローラ２７ｅとされている。ここで、転写搬送駆動ローラ２７ｂ、転写ローラ２７ａ、転写搬送ニップローラ２７ｄ及び上流側転写搬送ローラ２７ｃは、搬送ベルト２７２の内側に設けられ、転写搬送テンションローラ２７ｅは、搬送ベルト２７２の内側又は外側（この例では内側）に設けられる。
【００４６】
なお、転写搬送駆動ローラ２７ｂ、転写ローラ２７ａ、転写搬送ニップローラ２７ｄ、上流側転写搬送ローラ２７ｃ及び転写搬送テンションローラ２７ｅのうち、転写搬送駆動ローラ２７ｂが定着装置１７に最も近い位置に配設されている。
【００４７】
そして、転写搬送装置２７は、転写搬送駆動ローラ２７ｂが駆動モータ等の第１駆動装置２０ａ（後述する図６参照）により図示しないギアやプーリ等の駆動伝達部材を介して回転駆動されるようになっている。
【００４８】
かかる構成を備えた転写搬送装置２７では、転写搬送駆動ローラ２７ｂが第１駆動装置２０ａにより図示しないギアやプーリ等の駆動伝達部材を介して所定の回転方向Ｅ２に回転駆動される。そうすると、搬送ベルト２７２が記録シートＰの搬送方向Ｙに沿って周回移動すると共に転写ローラ２７ａ、転写搬送ニップローラ２７ｄ、上流側転写搬送ローラ２７ｃ及び転写搬送テンションローラ２７ｅが回転方向Ｅ２に従動回転される。また、中間転写駆動ローラ２２が第１駆動装置２０ａにより図示しないギアやプーリ等の駆動伝達部材を介して所定の回転方向Ｅ１に回転駆動されることにより、中間転写ベルト２１が周回方向Ｃに周回移動する。これにより、転写搬送装置２７は、トナー像Ｔが転写された記録シートＰを定着装置１７に向けて搬送させることができる。
【００４９】
なお、本実施の形態では、転写搬送装置２７として、搬送ベルト構成の回転転写搬送部材を備えたものを例示したが、単一或いは複数の転写搬送ローラを含み、単一或いは複数の転写搬送ローラをシート搬送経路Ｓに沿って配設した搬送ローラ構成の回転転写搬送部材を備えたものであってもよい。
【００５０】
（定着装置について）
次に、加熱定着部として、外部加熱定着ベルト構成の回転定着部材を備えた定着装置１７を例にとって以下に説明する。
【００５１】
図４及び図５は、それぞれ、図１に示す定着装置１７の概略構成を示す正面図及び斜視図である。なお、定着装置１７の背面図は正面図とは左右が反転するだけで実質的に同じ図であるために、図４では正面図のみを示し、背面図は図示を省略している。
【００５２】
定着装置１７は、回転定着部材として、外側から加熱される定着ローラ１７１と、定着ローラ１７１に対向して配設される加圧ローラ１７４とを備えている。
【００５３】
詳しくは、定着装置１７は、回転定着部材として、さらに、内側から加熱される加熱ローラ１７２と、加熱ローラ１７２に対して並設された定着ローラ１７１と、加熱ローラ１７２及び定着ベルト１７３に巻き掛けられた無端状の定着ベルト１７３とを備え、定着ベルト１７３を介して加圧ローラ１７４が定着ローラ１７１に押圧されるようになっている。
【００５４】
定着装置１７は、定着ローラ１７１及び加熱ローラ１７２に定着ベルト１７３が巻き掛けられることで、加熱ローラ１７２から定着ベルト１７３を介して定着ローラ１７１へ熱伝達できるようになっている。
【００５５】
定着装置１７は、定着ベルト１７３を間にして定着ローラ１７１と加圧ローラ１７４とを相互に押圧した状態で、定着ベルト１７３と加圧ローラ１７４との間に定着ニップ域（定着ニップ部）Ｎ２（図４参照）を形成するようになっている。なお、定着装置１７は、図示を省略したが、加圧ローラ１７４を定着ローラ１７１に向けて押圧する押圧手段として作用する押圧装置をさらに備えている。この押圧装置は、従来公知の構成とすることができ、ここでは説明を省略する。
【００５６】
そして、定着ローラ１７１は、定着ベルト１７３を介して記録シートＰ上における未定着のトナー像Ｔに対向するようになっており、加熱ローラ１７２は、定着ベルト１７３を加熱するようになっている。
【００５７】
定着ローラ１７１は、定着ベルト１７３を介在させた状態で記録シートＰ上における未定着のトナー像Ｔに対向し、加圧ローラ１７４に対して定着ベルト１７３を介在させた状態で定着ベルト１７３と加圧ローラ１７４との間の記録シートＰを加圧ローラ１７４と共に押圧する。また、定着装置１７は、加熱ローラ１７２を内側から加熱する熱源１７７（具体的にはハロゲンヒータランプ等の発熱体）を備えており、熱源１７７によって加熱ローラ１７２が加熱されることで定着ベルト１７３が加熱され、定着ベルト１７３を介して定着ローラ１７１が加熱される。
【００５８】
具体的には、加熱ローラ１７２は、筒状の芯金１７２ａを備えている。加熱ローラ１７２における芯金１７２ａの内側には、熱源１７７が設けられている。これにより、加熱ローラ１７２が熱源１７７によって加熱され、加熱ローラ１７２の熱が定着ベルト１７３に伝導され、さらに、加熱ローラ１７２によって加熱された定着ベルト１７３を介して定着ローラ１７１の外周表面に伝導されて定着ローラ１７１が加熱される。
【００５９】
定着ローラ１７１は、定着装置１７の本体（具体的には本体フレーム）に回転自在に設けられており、芯金１７１ａと、弾性を有する樹脂材料からなる樹脂層１７１ｂ（樹脂部材の一例）とを備えている。定着ローラ１７１は、芯金１７１ａの外周面に樹脂層１７１ｂが設けられている。
【００６０】
定着ローラ１７１における芯金１７１ａ及び加熱ローラ１７２における芯金１７２ａは、中空円筒状の金属製芯材からなっている。芯金１７１ａ，１７２ａとしては、例えば、快削鋼材（ＳＵＭ材）、ステンレス鋼材(ＳＵＳ材)、アルミニウム、鉄、銅等の金属或いはそれらの合金等の材料を用いることができる。芯金１７１ａ，１７２ａは、ここでは、アルミニウムからなっている。定着ローラ１７１における樹脂層１７１ｂとしては、例えば、シリコーンゴム等のゴム部材を用いることができる。
【００６１】
加圧ローラ１７４は、定着装置１７の本体（具体的には本体フレーム）に回転自在に設けられており、芯金１７４ａと、弾性を有する樹脂材料からなる樹脂層１７４ｂ（樹脂部材の一例）と、離型性を有する樹脂材料からなる離型層１７４ｃ（樹脂部材の一例）とを備えている。加圧ローラ１７４は、芯金１７４ａの外周面に樹脂層１７４ｂが設けられ、樹脂層１７４ｂの外周面に離型層１７４ｃが設けられている。
【００６２】
加圧ローラ１７４における芯金１７４ａは、中空円筒状の金属製芯材からなっている。芯金１７４ａとしては、定着ローラ１７１における芯金１７１ａ及び加熱ローラ１７２における芯金１７２ａと同様、例えば、快削鋼材（ＳＵＭ材）、ステンレス鋼材(ＳＵＳ材)、アルミニウム、鉄、銅等の金属或いはそれらの合金等の材料を用いることができる。芯金１７４ａは、ここでは、アルミニウムからなっている。加圧ローラ１７４における樹脂層１７４ｂとしては、定着ローラ１７１における樹脂層１７１ｂと同様、例えば、シリコーンゴム等のゴム部材を用いることができる。加圧ローラ１７４における離型層１７４ｃとしては、例えば、ＰＦＡ（テトラフルオロエチレンとパーフルオロアルキルビニルエーテルとの共重合体）やＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）等のフッ素系樹脂を用いることができる。離型層１７４ｃは、ここでは、ＰＦＡからなっている。
【００６３】
定着ベルト１７３は、柔軟性を有する筒状の基体の外周面に離型層が形成された２層構成となっている。離型層としては、耐熱性及び離型性に優れた合成樹脂材料（例えばＰＦＡやＰＴＦＥ等のフッ素系樹脂）を用いることができる。
【００６４】
そして、定着装置１７は、回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）が駆動モータ等の第２駆動装置２０ｅ（図６参照）により図示しないギアやプーリ等の駆動伝達部材を介して回転駆動されるようになっている。なお、図５に示す定着温度センサ１７５については、後述する。
【００６５】
かかる構成を備えた定着装置１７では、回転駆動定着部材が加圧ローラ１７４である場合、画像形成装置１の本体１ａ（図１参照）に装着された状態において、本体１ａ側のギア等の駆動伝達部材（図示せず）が加圧ローラ１７４における芯金１７４ａに設けられたギア（図示せず）に噛合され、本体１ａ側の第２駆動装置２０ｅからの回転駆動力がギア等の駆動伝達部材を介して加圧ローラ１７４における芯金１７４ａに伝達されて、加圧ローラ１７４が回転方向Ｅ２に回転駆動される。そうすると、定着ベルト１７３が加圧ローラ１７４の回転方向Ｅ２と逆方向の周回方向Ｅに周回移動すると共に加熱ローラ１７２及び定着ローラ１７１が回転方向Ｅ１に従動回転される。また、回転駆動定着部材が定着ローラ１７１である場合、画像形成装置１の本体１ａ（図１参照）に装着された状態において、本体１ａ側のギア等の駆動伝達部材（図示せず）が定着ローラ１７１における芯金１７１ａに設けられたギア（図示せず）に噛合され、本体１ａ側の第２駆動装置２０ｅからの回転駆動力がギア等の駆動伝達部材を介して定着ローラ１７１における芯金１７１ａに伝達されて、定着ローラ１７１が回転方向Ｅ１に回転駆動される。そうすると、定着ベルト１７３が定着ローラ１７１の回転方向Ｅ１と同方向の周回方向Ｅに周回移動すると共に加熱ローラ１７２が回転方向Ｅ１に、加圧ローラ１７４が回転方向Ｅ２に従動回転される。
【００６６】
そして、記録シートＰは、定着ベルト１７３と加圧ローラ１７４との間に挟まれつつ搬送されて、定着ニップ域Ｎ２で加熱及び加圧される。これにより、記録シートＰ上における未定着のトナー像Ｔが溶融、混合、圧接されて定着される。
【００６７】
ここで、定着装置１７は、定着ベルト１７３に対して張りを与えるテンションローラを備えていてもよい。テンションローラは、定着ベルト１７３の内側又は外側に配置され、かつ、定着ベルト１７３を外側又は内側へ押圧することができる。定着装置１７は、テンションローラに代えて或いは加えて、加熱ローラ１７２の回転軸における両端部に対して定着ローラ１７１とは反対側へ付勢力を付与する付勢部材（例えばコイルバネ）を備えていてもよい。また、テンションローラが設けられる場合、テンションローラに熱源１７７が設けられていてもよい。また、定着ベルト１７３がさらに他のローラに巻き掛けられる場合、他のローラの少なくとも一つに熱源１７７が設けられていてもよい。
【００６８】
なお、本実施の形態では、外部加熱構成（具体的には外部加熱定着ベルト構成）の回転定着部材を備えた定着装置１７を例示したが、内側から加熱される定着ローラ１７１と、定着ローラ１７１に対向して配設される加圧ローラ１７４とを含む内部加熱構成の回転定着部材を備えた定着装置１７であってもよい。この場合、定着ローラ１７１における芯金１７１ａの内側に、定着ローラ１７１を内側から加熱する熱源（具体的にはハロゲンヒータランプ等の発熱体）を設けることができる。
【００６９】
（画像形成装置の動作）
以上説明した画像形成装置１では、図１に示すように、給紙トレイ１８から給紙された記録シートＰをシート搬送経路Ｓに沿って搬送している途中で、記録シートＰに対して感光体ドラム１３〜１３で形成されて中間転写ベルト２１に搬送されたトナー像（未定着画像）を転写搬送装置２７によって転写させ、さらに定着装置１７によって定着させることで印刷処理を行う。
【００７０】
詳しくは、感光体ドラム１３〜１３は、一方向に回転駆動され、図示しない除電装置により除電された表面がクリーナ装置１４〜１４によりクリーニングされた後、帯電器１５〜１５により均一に帯電される。露光装置１１は、画像データに基づいて変調したレーザ光によって感光体ドラム１３〜１３の表面を主走査方向に繰り返し走査して、感光体ドラム１３〜１３の表面に静電潜像を形成する。現像装置１２〜１２は、トナーを感光体ドラム１３〜１３の表面に供給して静電潜像を現像（顕像化）し、感光体ドラム１３〜１３の表面にトナー像を形成する。中間転写ベルト装置１６は、感光体ドラム１３〜１３上に形成されたトナー像を中間転写ベルト２１に転写する。転写搬送装置２７は、中間転写ベルト２１上に形成されたトナー像を中間転写ベルト２１と転写ローラ２７ａとの間を通過する記録シートＰに転写する。定着装置１７は、未定着のトナー像が形成された記録シートＰを受け取り、記録シートＰを定着ベルト１７３と加圧ローラ１７４との間に挟み込んで搬送しつつ、加熱及び加圧して記録シートＰ上のトナー像を記録シートＰに定着させる。こうして、画像形成装置１は、一連の印刷動作を完了する。
【００７１】
なお、４つの画像形成ステーションのうち少なくとも一つを用いて、モノクロ画像を形成し、モノクロ画像を中間転写ベルト装置１６の中間転写ベルト２１に転写することも可能である。このモノクロ画像も、カラー画像と同様に、中間転写ベルト２１から記録シートＰに転写され、記録シートＰ上に定着される。
【００７２】
（制御部について）
図６は、本実施の形態に係る画像形成装置１における制御系の概略構成を示すシステムブロック図である。
【００７３】
図６に示すように、画像形成装置１は、さらに制御部１０１を備えている。制御部１０１は、ＣＰＵ等の処理部１０１ａと、ＲＯＭ及びＲＡＭや書き込み可能な不揮発性メモリ等の各種メモリを含む記憶部１０１ｂとを備えている。画像形成装置１は、制御部１０１の処理部１０１ａが記憶部１０１ｂのＲＯＭに予め格納された制御プログラムを記憶部１０１ｂのＲＡＭ上にロードして実行することにより、各種構成要素を制御するようになっている。
【００７４】
また、本実施の形態では、シート搬送装置２０は、搬送系の各ローラ（具体的にはシート搬送経路Ｓ上の分離ローラ３１ａ，３１ｂ、レジスト前ローラ３３、レジストローラ３２）、中間転写駆動ローラ２２及び転写搬送駆動ローラ２７ｂを回転駆動して記録シートＰの搬送方向Ｙへ回転させる第１駆動装置２０ａと、第１駆動装置２０ａからの回転駆動力の分離ローラ３１ａ，３１ｂ、ピックアップローラ３１への伝達と遮断とを切り換える給紙クラッチ２０ｂ（具体的には電磁クラッチ）と、第１駆動装置２０ａからの回転駆動力のレジスト前ローラ３３及びレジストローラ３２への伝達と遮断とをそれぞれ切り換えるレジスト前クラッチ２０ｃ及びレジストクラッチ２０ｄ（具体的には電磁クラッチ）とを備えている。
【００７５】
第１駆動装置２０ａは、制御部１０１の出力系に電気的に接続されており、制御部１０１からの作動信号が入力されることにより、分離ローラ３１ａ，３１ｂ、ピックアップローラ３１、レジスト前ローラ３３、レジストローラ３２、中間転写駆動ローラ２２及び転写搬送駆動ローラ２７ｂを一定又は略一定の回転速度（単位時間当たりの回転数）で回転駆動するようになっている。給紙クラッチ２０ｂ、レジスト前クラッチ２０ｃ及びレジストクラッチ２０ｄは、それぞれ、制御部１０１の出力系に電気的に接続されており、制御部１０１からの作動信号が入力されることにより、第１駆動装置２０ａからの回転駆動力を分離ローラ３１ａ，３１ｂ、ピックアップローラ３１、レジスト前ローラ３３及びレジストローラ３２に伝達又は遮断する構成とされている。
【００７６】
制御部１０１は、画像形成装置１の本体１ａの搬送制御手段としても機能するようになっている。詳しくは、制御部１０１は、給紙クラッチ２０ｂ，レジスト前クラッチ２０ｃ及びレジストクラッチ２０ｄを作動制御することにより、分離ローラ３１ａ，３１ｂ、ピックアップローラ３１、レジスト前ローラ３３及びレジストローラ３２の回転タイミングを制御する構成とされている。これにより、制御部１０１は、シート搬送経路Ｓ上を搬送される記録シートＰの中間転写ベルト２１と転写搬送装置２７との間の転写ニップ域Ｎ１への搬送タイミングを制御することができる。
【００７７】
また、シート搬送装置２０は、回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）を回転駆動して回転駆動定着部材により記録シートＰを搬送方向Ｙへ搬送させる第２駆動装置２０ｅをさらに備えている。
【００７８】
第２駆動装置２０ｅは、制御部１０１の出力系に電気的に接続されており、制御部１０１からの作動信号が入力されることにより、回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）を回転駆動するようになっている。
【００７９】
定着装置１７は、定着温度Ｔｆを検知するサーミスタ等の定着温度センサ１７５をさらに備えている。
【００８０】
定着温度センサ１７５は、制御部１０１の入力系に電気的に接続されており、定着温度Ｔｆに対応する信号を制御部１０１に送信するようになっている。
【００８１】
そして、制御部１０１は、定着温度センサ１７５により検知された定着温度Ｔｆに基づいて未定着のトナー像Ｔを記録シートＰに定着させるための予め定めた所定の定着基準温度Ｔｓ（例えば１５０℃程度）となるように熱源１７７への作動（通電）を制御する定着温度制御手段として機能する構成とされている。具体的には、制御部１０１は、定着温度センサ１７５により検知された定着温度Ｔｆが定着基準温度Ｔｓ以下の場合に熱源１７７へ通電する一方、定着基準温度Ｔｓよりも高い場合に熱源１７７への通電を遮断する。
【００８２】
本実施の形態では、定着温度センサ１７５は、加圧ローラ１７４の外周表面の定着ベルト１７３により加熱される部分（この例では幅方向Ｘにおける中央部）の定着温度Ｔｆを検知するようになっている。但し、それに限定されるものではなく、定着温度センサ１７５は、定着ベルト１７３の定着温度Ｔｆ（より具体的には、定着ベルト１７３の加熱ローラ１７２を巻き掛けた部分の表面温度、定着ベルト１７３の定着ローラ１７１を巻き掛けた部分の表面温度、或いは、定着ベルト１７３の加熱ローラ１７２及び定着ローラ１７１が巻き掛けられていない部分の表面温度）を検知するようになっていてもよい。
【００８３】
また、制御部１０１は、記録シートＰの搬送速度を制御する搬送速度制御部としても作用する。
【００８４】
（制御部による記録シートの搬送速度制御）
ところで、転写搬送装置２７における回転駆動転写搬送部材（この例では回転駆動される転写搬送駆動ローラ２７ｂ）が定着装置１７（具体的には熱源１７７（図４及び図５参照）で加熱された加熱ローラ１７２、定着ベルト１７３、定着ローラ１７１及び加圧ローラ１７４）からの放射熱により加熱されるに従って、定着装置１７から転写搬送駆動ローラ２７ｂに熱エネルギーが供給され続けることから、転写搬送駆動ローラ２７ｂの温度が緩やかではあるが次第に上昇する。そうすると、回転駆動される転写搬送駆動ローラ２７ｂの温度上昇に伴い転写搬送駆動ローラ２７ｂが熱膨張する。そして、回転駆動される転写搬送駆動ローラ２７ｂの熱膨張に伴い転写搬送駆動ローラ２７ｂの外径が大きくなると、それだけ転写搬送駆動ローラ２７ｂの周速度が速くなり、ひいては転写搬送駆動ローラ２７ｂによる記録シートＰの搬送速度が速くなる。
【００８５】
この点について、図７を参照しながらさらに説明する。図７は、転写搬送駆動ローラ２７ｂの温度上昇に伴う不都合を説明するための説明図であって、定着装置１７及び転写搬送装置２７において記録シートＰが搬送されている状態を示す概略側面図である。
【００８６】
転写搬送駆動ローラ２７ｂが定着装置１７からの放射熱により加熱されるに従って、転写搬送駆動ローラ２７ｂの温度が高くなる程、回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）による記録シートＰの搬送速度が転写搬送駆動ローラ２７ｂによる記録シートの搬送速度よりも遅くなる。このことから、それだけ、回転駆動される転写搬送駆動ローラ２７ｂ及び回転駆動される回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）により搬送される記録シートＰが転写ニップ域Ｎ１と定着ニップ域Ｎ２との間で弛むことになる。そうすると、例えば、記録シートＰにおける未定着のトナー像Ｔが定着ベルト１７３の周回方向Ｅにおいて定着ベルト１７３の定着ニップ域Ｎ２よりも上流側の近傍部分Ｎａ（図７参照）に接触して画像かすれ等の画像不良といった不都合を招く。このことは、特に、Ａ３サイズやダブルレターサイズ等の比較的大きいサイズの記録シートＰのベタ画像で顕著となる。
【００８７】
この点に関し、本実施の形態では、制御部１０１は、定着装置１７における回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）による記録シートＰの搬送速度と、転写搬送装置２７における回転駆動転写搬送部材（転写搬送駆動ローラ２７ｂ）による記録シートＰの搬送速度とが一致又は略一致するように記録シートＰの搬送速度を制御する構成とされている。そして、制御部１０１は、転写搬送駆動ローラ２７ｂが定着装置１７からの放射熱により加熱されるにあたって転写搬送駆動ローラ２７ｂの温度が増加する増加量に基づいて、回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）による記録シートＰの搬送速度を速くする構成とされている。
【００８８】
本実施の形態によれば、制御部１０１は、回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）による記録シートＰの搬送速度と、回転駆動転写搬送部材（転写搬送駆動ローラ２７ｂ）による記録シートＰの搬送速度とを一致又は略一致させた状態において、回転駆動転写搬送部材（転写搬送駆動ローラ２７ｂ）が定着装置１７からの放射熱により加熱されるに従って、たとえ回転駆動転写搬送部材（転写搬送駆動ローラ２７ｂ）の外径が大きくなっても、回転駆動転写搬送部材（転写搬送駆動ローラ２７ｂ）が定着装置１７からの放射熱により加熱されるにあたって回転駆動転写搬送部材（転写搬送駆動ローラ２７ｂ）の温度が増加する増加量に基づいて、回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）による記録シートＰの搬送速度を速くすることができる。従って、回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）による記録シートＰの搬送速度と回転駆動転写搬送部材（転写搬送駆動ローラ２７ｂ）による記録シートＰの搬送速度とを可及的に一致させることができ、これにより、画像かすれ等の画像不良といった不都合を抑制することが可能となる。
【００８９】
ところで、定着装置１７における回転定着部材（この例では定着ベルト１７３、定着ローラ１７１及び加圧ローラ１７４）の温度が予め定めた所定の定着基準温度Ｔｓに維持されている画像形成装置の待機状態において、ジョブを実行する場合、記録シートＰに対して画像形成を行うに従って（特に１回のジョブで複数の記録シートＰ〜Ｐに対して連続して画像形成を行うに従って）、加熱定着される記録シートＰに回転駆動定着部材（回転駆動される加圧ローラ１７４又は回転駆動される定着ローラ１７１）の熱エネルギーが奪われ続けることから、回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）に熱源（具体的には加熱ローラ１７２に設けられた熱源１７７（図４及び図５参照））から熱エネルギーが供給されているとはいえ、どうしても回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）の温度が次第に低下する。そうすると、回転駆動される回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）の温度低下に伴い回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）が熱収縮する。そして、回転駆動される回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）の熱収縮に伴い回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）の外径が小さくなると、それだけ回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）の周速度が遅くなり、ひいては回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）による記録シートＰの搬送速度は遅くなる。
【００９０】
詳しくは、記録シートＰに対して画像形成を行うに従って（特に１回のジョブで複数の記録シートＰ〜Ｐに対して連続して画像形成を行うに従って）、回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）の温度が低くなる程、回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）による記録シートＰの搬送速度が転写搬送駆動ローラ２７ｂによる記録シートの搬送速度よりも遅くなる。このことから、回転駆動される転写搬送駆動ローラ２７ｂ及び回転駆動される回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）により搬送される記録シートＰが転写ニップ域Ｎ１と定着ニップ域Ｎ２との間でさらに弛むことになる。
【００９１】
この点に関し、本実施の形態では、制御部１０１は、記録シートＰに対して画像形成を行うにあたって回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）の温度が減少する減少量に基づいて、回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）による記録シートＰの搬送速度を速くする構成とされている。
【００９２】
こうすることで、制御部１０１は、回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）による記録シートＰの搬送速度と、回転駆動転写搬送部材（転写搬送駆動ローラ２７ｂ）による記録シートＰの搬送速度とを一致又は略一致させた状態において、記録シートＰに対して画像形成を行うに従って（特に１回のジョブで複数の記録シートＰ〜Ｐに対して連続して画像形成を行うに従って）、たとえ回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）の外径が小さくなっても、記録シートＰに対して画像形成を行うにあたって回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）の温度が減少する減少量に基づいて、回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）による記録シートＰの搬送速度を速くすることができる。従って、回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）による記録シートＰの搬送速度と回転駆動転写搬送部材（転写搬送駆動ローラ２７ｂ）による記録シートＰの搬送速度とを可及的に一致させることができ、これにより、画像かすれ等の画像不良といった不都合を抑制することが可能となる。
【００９３】
本実施の形態において、制御部１０１は、画像形成装置１の予め定めた所定の状態のときを基準にして、回転駆動される回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）による記録シートＰの搬送速度と、回転駆動される回転駆動転写搬送部材（転写搬送駆動ローラ２７ｂ）による記録シートＰの搬送速度とを一致又は略一致させた状態において、記録シートＰの搬送速度を変更することができる。
【００９４】
ここで、画像形成装置１の予め定めた所定の状態としては、回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）の温度が最も高くなるときの状態、具体的には、画像形成装置１を起動して画像形成できる状態となった直後の初期状態を例示できる。
【００９５】
こうすることで、制御部１０１は、画像形成装置１の所定の状態（例えば画像形成装置１の初期状態）のときを基準にして、回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）による記録シートＰの搬送速度と、回転駆動転写搬送部材（転写搬送駆動ローラ２７ｂ）による記録シートＰの搬送速度とを一致又は略一致させた状態において、回転駆動転写搬送部材（転写搬送駆動ローラ２７ｂ）が定着装置１７からの放射熱により加熱されるに従って、たとえ回転駆動転写搬送部材（転写搬送駆動ローラ２７ｂ）の外径が大きくなっても、回転駆動転写搬送部材（転写搬送駆動ローラ２７ｂ）が定着装置１７からの放射熱により加熱されるにあたって回転駆動転写搬送部材（転写搬送駆動ローラ２７ｂ）の温度が増加する増加量に基づいて、回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）による記録シートＰの搬送速度を速くすることができ、或いは／さらに、記録シートＰに対して画像形成を行うに従って（特に１回のジョブで複数の記録シートＰ〜Ｐに対して連続して画像形成を行うに従って）、たとえ回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）の外径が小さくなっても、記録シートＰに対して画像形成を行うにあたって回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）の温度が減少する減少量に基づいて、回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）による記録シートＰの搬送速度を速くすることができる。従って、回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）による記録シートＰの搬送速度と回転駆動転写搬送部材（転写搬送駆動ローラ２７ｂ）による記録シートＰの搬送速度とを可及的にかつ確実に一致させることができる。
【００９６】
本実施の形態に係る画像形成装置１は、具体的には、次の第１実施形態から第６実施形態の構成とすることができる。
【００９７】
（第１実施形態及び第２実施形態について）
ところで、回転定着部材は、外側又は内側（この例では外側）から加熱される定着ローラ１７１と、定着ローラ１７１に対向して配設される加圧ローラ１７４とを含み、回転駆動定着部材が加圧ローラ１７４とされている場合、或いは、外側から加熱される定着ローラ１７１と、定着ローラ１７１に対向して配設される加圧ローラ１７４とを含み、回転駆動定着部材が定着ローラ１７１とされている場合、記録シートＰに対して画像形成を行うにあたっては、回転駆動定着部材が、加圧ローラ１７４であれ、定着ローラ１７１であれ、熱エネルギーが外側（外周表面）から絶えず回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）に供給されて回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）が外周表面から加熱されるために、回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）の外周表面の温度は、主として回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）の熱膨張に寄与する内部の温度に比べて持続的に高くなり、回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）の外周表面の温度特性と、回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）の熱膨張に寄与する内部の温度特性とでは相関性が見られない。
【００９８】
従って、回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）の温度として、たとえ回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）の外周表面の加熱される部分の温度を検知しても（この例では定着温度センサ１７５により定着温度Ｔｆを検知しても）、検知した回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）の外周表面の加熱される部分の温度を回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）の熱膨張に寄与する内部の温度として用いることはできない。これに対し、回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）の外周表面よりも内側の温度を検知すれば、検知した回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）の外周表面よりも内側の温度を回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）の熱膨張に寄与する内部の温度として用いることができる。例えば、回転駆動定着部材が加圧ローラ１７４とされている場合、加圧ローラ１７４が、芯金１７４ａと、芯金１７４ａの外周面に設けられた樹脂層１７４ｂとを有する構成とされていると、また、回転駆動定着部材が定着ローラ１７１とされている場合、定着ローラ１７１が、芯金１７１ａと、芯金１７１ａの外周面に設けられた樹脂層１７１ｂとを有する構成とされていると、樹脂部材（樹脂層１７４ｂ又は樹脂層１７１ｂ）の外周表面よりも内側の温度や芯金（芯金１７４ａ又は芯金１７１ａ）の温度を検知すれば、検知した樹脂部材（樹脂層１７４ｂ又は樹脂層１７１ｂ）の外周表面よりも内側の温度や芯金（芯金１７４ａ又は芯金１７１ａ）の温度を回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）の熱膨張に寄与する内部の温度として用いることができる。
【００９９】
かかる観点から、第１実施形態及び第２実施形態に係る画像形成装置１は、回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）の温度（内部の温度）を検知するための第１温度センサ１８１ａ，１８１ｂ（１８１）（後述する図８及び図１１参照）と、回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）を回転駆動して該回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）の回転速度を可変する第２駆動装置２０ｅ（駆動装置の一例）とを備えている。第１温度センサ１８１ａ，１８１ｂ（１８１）は、回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）の外周表面よりも内側の温度を検知する構成とされている。制御部１０１は、記録シートＰに対して画像形成を行うにあたって第１温度センサ１８１ａ，１８１ｂ（１８１）にて検知した回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）の外周表面よりも内側の温度が減少する減少量に基づいて回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）の周速度の補正量を求め、得られた補正量により第２駆動装置２０ｅを作動させて回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）による記録シートＰの搬送速度を速くする構成とされている。
【０１００】
具体的には、第１温度センサ１８１ａ，１８１ｂ（１８１）は、樹脂部材（樹脂層１７４ｂ又は樹脂層１７１ｂ）の外周表面よりも内側の温度或いは芯金（芯金１７４ａ又は芯金１７１ａ）の温度を検知する構成とされている。制御部１０１は、記録シートＰに対して画像形成を行うにあたって第１温度センサ１８１ａ，１８１ｂ（１８１）にて検知した樹脂部材（樹脂層１７４ｂ又は樹脂層１７１ｂ）の外周表面よりも内側の温度或いは芯金（芯金１７４ａ又は芯金１７１ａ）の温度が減少する減少量に基づいて回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）の周速度の補正量を求め、得られた補正量により第２駆動装置２０ｅを作動させて回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）による記録シートＰの搬送速度を速くする構成とされている。
【０１０１】
以下の第１実施形態及び第２実施形態において、第１温度センサ１８１ａ，１８１ｂ（１８１）が芯金（芯金１７４ａ又は芯金１７１ａ）の温度を検知する場合を例にとって説明する。なお、第１温度センサ１８１ａ，１８１ｂ（１８１）が樹脂部材（樹脂層１７４ｂ又は樹脂層１７１ｂ）の外周表面よりも内側の温度を検知する場合についても同様に説明することができる。
【０１０２】
（第１実施形態）
第１実施形態に係る画像形成装置１では、回転定着部材は、外側又は内側（この例では外側）から加熱される定着ローラ１７１と、定着ローラ１７１に対向して（この例では定着ベルト１７３を介して定着ローラ１７１に対向して）配設される加圧ローラ１７４とを含み、回転駆動定着部材が加圧ローラ１７４とされている。
【０１０３】
加圧ローラ１７４は、芯金１７４ａと、芯金１７４ａの外周面に設けられた樹脂層１７４ｂとを有する構成とされており、第１温度センサ１８１ａ（１８１）は、加圧ローラ１７４における芯金１７４ａの温度を検知するようになっている。ここでは、第１温度センサ１８１ａ（１８１）は、加圧ローラ１７４における芯金１７４ａの外周面１７４ｍ（軸線方向における一端部の外周面）（図８参照）に接触した状態で定着装置１７本体（具体的には本体フレーム）に図示を省略した支持部材を介して設けられている。
【０１０４】
なお、第１温度センサ１８１ａ（１８１）は、芯金１７４ａの軸線方向における両端部に設けられていてもよい。この場合、芯金１７４ａの温度は、各第１温度センサ１８１ａ，１８１ａ（１８１）にて検知した温度を平均した値とすることができる。
【０１０５】
図８は、第１実施形態に係る画像形成装置１に用いられる制御部１０１を中心に示すシステムブロック図である。図９は、加圧ローラ１７４における芯金１７４ａの温度の時間的変化α（上側）を転写搬送駆動ローラ２７ｂの温度の時間的変化β（下側）と共に示すグラフである。
【０１０６】
図８に示すように、第１温度センサ１８１ａ（１８１）は、制御部１０１の入力系に電気的に接続されており、加圧ローラ１７４における芯金１７４ａの温度に対応する信号を制御部１０１に送信するようになっている。
【０１０７】
第２駆動装置２０ｅは、制御部１０１からの作動信号が入力されることにより、加圧ローラ１７４を回転駆動して加圧ローラ１７４の回転速度を可変するようになっている。これにより、第２駆動装置２０ｅは、加圧ローラ１７４により搬送される記録シートＰの搬送速度を可変することができる。
【０１０８】
そして、制御部１０１は、記録シートＰに対して画像形成を行うにあたって第１温度センサ１８１ａ（１８１）にて検知した芯金１７４ａの温度が減少する減少量（図９のＴ１参照）に基づいて加圧ローラ１７４の周速度の補正量を求め、得られた補正量により第２駆動装置２０ｅを作動させて加圧ローラ１７４による記録シートＰの搬送速度を速くする構成とされている。
【０１０９】
詳しくは、制御部１０１は、転写搬送駆動ローラ２７ｂの温度が増加していないとした場合において、画像形成装置１の所定の状態（例えば画像形成装置１を起動して画像形成できる状態となった直後の初期状態）のときを基準に第１温度センサ１８１ａ（１８１）にて検知した芯金１７４ａの温度の減少量Ｔ１から、加圧ローラ１７４による記録シートＰの搬送速度と転写搬送駆動ローラ２７ｂによる記録シートＰの搬送速度とが一致又は略一致するように、加圧ローラ１７４の周速度の補正量を求める。
【０１１０】
具体的には、加圧ローラ１７４の周速度の補正量は、画像形成装置１の所定の状態（例えば画像形成装置１の初期状態）のときでの加圧ローラ１７４における芯金１７４ａの初期温度Ｔａからの加圧ローラ１７４における芯金１７４ａの温度の減少量Ｔ１に対応する加圧ローラ１７４の周速度の補正量（減少量Ｔ１に応じて該周速度を速くする補正量）を示す補正用テーブル又は補正用換算式を用いて求めることができる。かかる補正用テーブル又は補正用換算式は、予め実験等により求めておくことができ、記憶部１０１ｂに予め記憶されている。
【０１１１】
図１０は、第１実施形態に係る画像形成装置１における制御部１０１による制御動作の一例を示すフローチャートである。この例では、画像形成装置１の所定の状態を初期状態として説明する。
【０１１２】
図１０に示す処理に先立って、画像形成装置１が起動して画像形成できる状態となった直後の初期状態での加圧ローラ１７４における芯金１７４ａの初期温度Ｔａを予め実験等により求めておき、記憶部１０１ｂに予め記憶しておく。
【０１１３】
図１０に示す処理例では、先ず、制御部１０１は、画像形成装置１が起動すると（ステップＳ１１）、画像形成装置１が初期状態のときでの加圧ローラ１７４における芯金１７４ａの初期温度Ｔａを記憶部１０１ｂから読み出す（ステップＳ１２）。
【０１１４】
次に、制御部１０１は、ジョブ（画像形成動作）が開始したか否かを判断し（ステップＳ１３）、ジョブが開始すると（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、第１温度センサ１８１ａ（１８１）により加圧ローラ１７４における芯金１７４ａの温度を検知する（ステップＳ１４）。
【０１１５】
次に、制御部１０１は、ステップＳ１４で検知した芯金１７４ａの温度のステップＳ１２で読み出した初期状態での芯金１７４ａの初期温度Ｔａからの減少量Ｔ１を算出する（ステップＳ１５）。
【０１１６】
次に、制御部１０１は、ステップＳ１５で算出した減少量Ｔ１から加圧ローラ１７４の周速度の補正量を補正用テーブル又は補正用換算式を用いて求める（ステップＳ１６）。
【０１１７】
次に、制御部１０１は、ステップＳ１６で得られた補正量により第２駆動装置２０ｅを作動させて加圧ローラ１７４の周速度を補正量だけ速くすることで加圧ローラ１７４による記録シートＰの搬送速度を速くする（ステップＳ１７）。
【０１１８】
次に、制御部１０１は、ジョブが終了したか否かを判断し（ステップＳ１８）、ジョブが継続するときには（ステップＳ１８：Ｎｏ）、ステップＳ１４に移行する一方、ジョブが終了したときは（ステップＳ１８：Ｙｅｓ）、ステップＳ１３に移行する。
【０１１９】
一方、制御部１０１は、ステップＳ１３でジョブが開始していない場合には（ステップＳ１３：Ｎｏ）、処理動作が終了するまで（ステップＳ１９：Ｎｏ）ステップＳ１３の処理を繰り返す（ステップＳ１９）。
【０１２０】
本第１実施形態によると、記録シートＰに対して画像形成を行うにあたって、熱エネルギーが外側（外周表面）から絶えず加圧ローラ１７４に供給されて加圧ローラ１７４が外周表面から加熱されても、第１温度センサ１８１ａ（１８１）は、加圧ローラ１７４の外周表面よりも内側（この例では芯金１７４ａ）の温度（加圧ローラ１７４の熱膨張に寄与する内部の温度）を検知し、第１温度センサ１８１ａ（１８１）にて検知した加圧ローラ１７４の外周表面よりも内側（この例では芯金１７４ａ）の温度が減少する減少量Ｔ１に基づいて加圧ローラ１７４の周速度の補正量を求め、得られた補正量により第２駆動装置２０ｅを作動させて加圧ローラ１７４による記録シートＰの搬送速度を速くすることで、加圧ローラ１７４による記録シートＰの搬送速度を転写搬送駆動ローラ２７ｂによる記録シートＰの搬送速度に精度よく近づける或いは一致させることができる。
【０１２１】
なお、転写搬送駆動ローラ２７ｂの温度が増加する増加量（図９のＴ３参照）に対する補正は、第５実施形態及び第６実施形態で説明するため、ここでは説明を省略する。このことは、後述する第２実施形態から第４実施形態についても同様である。
【０１２２】
（第２実施形態）
第２実施形態に係る画像形成装置１では、回転定着部材は、外側から加熱される定着ローラ１７１と、定着ローラ１７１に対向して（この例では定着ベルト１７３を介して定着ローラ１７１に対向して）配設される加圧ローラ１７４とを含み、回転駆動定着部材が定着ローラ１７１とされている。
【０１２３】
定着ローラ１７１は、芯金１７１ａと、芯金１７１ａの外周面に設けられた樹脂層１７１ｂとを有する構成とされており、第１温度センサ１８１ｂ（１８１）は、定着ローラ１７１における芯金１７１ａの温度を検知するようになっている。ここでは、第１温度センサ１８１ｂ（１８１）は、定着ローラ１７１における芯金１７１ａの外周面１７１ｍ（軸線方向における一端部の外周面）（図１１参照）に接触した状態で定着装置１７本体（具体的には本体フレーム）に図示を省略した支持部材を介して設けられている。
【０１２４】
なお、第１温度センサ１８１ｂ（１８１）は、芯金１７１ａの軸線方向における両端部に設けられていてもよい。この場合、芯金１７１ａの温度は、各第１温度センサ１８１ｂ，１８１ｂ（１８１）にて検知した温度を平均した値とすることができる。
【０１２５】
図１１は、第２実施形態に係る画像形成装置１に用いられる制御部１０１を中心に示すシステムブロック図である。なお、定着ローラ１７１における芯金１７１ａの温度の時間的変化は、図９に示すグラフと同様であり、ここでは図示を省略する。
【０１２６】
図１１に示すように、第１温度センサ１８１ｂ（１８１）は、制御部１０１の入力系に電気的に接続されており、定着ローラ１７１における芯金１７１ａの温度に対応する信号を制御部１０１に送信するようになっている。
【０１２７】
第２駆動装置２０ｅは、制御部１０１からの作動信号が入力されることにより、定着ローラ１７１を回転駆動して定着ローラ１７１の回転速度を可変するようになっている。これにより、第２駆動装置２０ｅは、定着ローラ１７１により搬送される記録シートＰの搬送速度を可変することができる。
【０１２８】
そして、制御部１０１は、記録シートＰに対して画像形成を行うにあたって第１温度センサ１８１ｂ（１８１）にて検知した芯金１７１ａの温度が減少する減少量Ｔ２に基づいて定着ローラ１７１の周速度の補正量を求め、得られた補正量により第２駆動装置２０ｅを作動させて定着ローラ１７１による記録シートＰの搬送速度を速くする構成とされている。
【０１２９】
詳しくは、制御部１０１は、転写搬送駆動ローラ２７ｂの温度が増加していないとした場合において、画像形成装置１の所定の状態（例えば画像形成装置１を起動して画像形成できる状態となった直後の初期状態）のときを基準に第１温度センサ１８１ｂ（１８１）にて検知した芯金１７１ａの温度の減少量Ｔ２から、定着ローラ１７１による記録シートＰの搬送速度と転写搬送駆動ローラ２７ｂによる記録シートＰの搬送速度とが一致又は略一致するように、定着ローラ１７１の周速度の補正量を求める。
【０１３０】
具体的には、定着ローラ１７１の周速度の補正量は、画像形成装置１の所定の状態（例えば画像形成装置１の初期状態）のときでの定着ローラ１７１における芯金１７１ａの初期温度Ｔｂからの定着ローラ１７１における芯金１７１ａの温度の減少量Ｔ２に対応する定着ローラ１７１の周速度の補正量（減少量Ｔ２に応じて該周速度を速くする補正量）を示す補正用テーブル又は補正用換算式を用いて求めることができる。かかる補正用テーブル又は補正用換算式は、予め実験等により求めておくことができ、記憶部１０１ｂに予め記憶されている。
【０１３１】
なお、制御部１０１による第２実施形態に係る制御動作の一例は、第１実施形態に係る画像形成装置１における制御部１０１による制御動作の一例において、加圧ローラ１７４を定着ローラ１７１に変更した制御動作と同様であり、ここではフローチャートの図示及びその説明を省略する。
【０１３２】
本第２実施形態によると、記録シートＰに対して画像形成を行うにあたって、熱エネルギーが外側（外周表面）から絶えず定着ローラ１７１に供給されて定着ローラ１７１が外周表面から加熱されても、第１温度センサ１８１ｂ（１８１）は、定着ローラ１７１の外周表面よりも内側（この例では芯金１７１ａ）の温度（定着ローラ１７１の熱膨張に寄与する内部の温度）を検知し、第１温度センサ１８１ｂ（１８１）にて検知した定着ローラ１７１の外周表面よりも内側（この例では芯金１７１ａ）の温度が減少する減少量Ｔ２に基づいて定着ローラ１７１の周速度の補正量を求め、得られた補正量により第２駆動装置２０ｅを作動させて定着ローラ１７１による記録シートＰの搬送速度を速くすることで、定着ローラ１７１による記録シートＰの搬送速度を転写搬送駆動ローラ２７ｂによる記録シートＰの搬送速度に精度よく近づける或いは一致させることができる。
【０１３３】
（第３実施形態及び第４実施形態について）
ところで、回転定着部材は、外側又は内側（この例では外側）から加熱される定着ローラ１７１と、定着ローラ１７１に対向して配設される加圧ローラ１７４とを含み、回転駆動定着部材が加圧ローラ１７４とされている場合、或いは、外側から加熱される定着ローラ１７１と、定着ローラ１７１に対向して配設される加圧ローラ１７４とを含み、回転駆動定着部材が定着ローラ１７１とされている場合、回転駆動定着部材が、加圧ローラ１７４であれ、定着ローラ１７１であれ、記録シートＰに対して画像形成を行うにあたって回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）の温度（内部の温度）が低下しても、回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）を内側から加熱すれば、回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）の温度（内部の温度）が上昇する。これにより、画像形成により回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）の熱収縮（すなわち外径が小さくなること）を抑制或いは無くすことができる。
【０１３４】
かかる観点から、第３実施形態及び第４実施形態に係る画像形成装置１は、回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）を内側から加熱する熱源１７９（後述する図１２及び図１３並びに図１５及び図１６参照）を備えている。制御部１０１は、回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）の減少量Ｔ１，Ｔ２が予め定めた所定量以上になると或いは所定量を超えると、熱源１７９を発熱させて回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）を内側から加熱する構成とされている。
【０１３５】
（第３実施形態）
第３実施形態に係る画像形成装置１では、回転定着部材は、外側又は内側（この例では外側）から加熱される定着ローラ１７１と、定着ローラ１７１に対向して（この例では定着ベルト１７３を介して定着ローラ１７１に対向して）配設される加圧ローラ１７４とを含み、回転駆動定着部材は、加圧ローラ１７４とされている。
【０１３６】
また、第３実施形態に係る画像形成装置１において、定着装置１７は、加圧ローラ１７４を内側から加熱する熱源（具体的にはハロゲンヒータランプ等の発熱体）１７９（図１２及び図１３参照）をさらに備えている。
【０１３７】
詳しくは、第３実施形態に係る画像形成装置１は、第１実施形態に係る画像形成装置１において、定着装置１７における加圧ローラ１７４の内側に熱源１７９を設けたものである。
【０１３８】
図１２は、第３実施形態に係る定着装置１７の加圧ローラ１７４における芯金１７４ａの内側に熱源１７９が設けられている状態を示す概略側面図である。図１３は、第３実施形態に係る画像形成装置１に用いられる制御部１０１を中心に示すシステムブロック図である。
【０１３９】
図１２及び図１３に示すように、加圧ローラ１７４における芯金１７４ａの内側には、加圧ローラ１７４を内側から加熱する熱源１７９が設けられている。
【０１４０】
図１３に示すように、熱源１７９は、制御部１０１の出力系に電気的に接続されており、制御部１０１からの指示により通電されることにより、加圧ローラ１７４を内側から加熱するようになっている。
【０１４１】
そして、制御部１０１は、加圧ローラ１７４の減少量Ｔ１が予め定めた所定量ｔａ以上になると或いは所定量ｔａを超えると、熱源１７９を発熱させて加圧ローラ１７４を内側から（具体的には芯金１７４ａの内側から）加熱する構成とされている。一方、制御部１０１は、加圧ローラ１７４の減少量Ｔ１が所定量ｔａより下回ると或いは所定量ｔａ以下になると、熱源１７９の発熱を停止させて加圧ローラ１７４の内側からの加熱を停止する構成とされている。
【０１４２】
図１４は、第３実施形態に係る画像形成装置１における制御部１０１による制御動作の一例を示すフローチャートである。
【０１４３】
図１４に示すフローチャートは、図１０に示すフローチャートにおいて、ステップＳ１６及びＳ１７に代えてステップＳ３６〜Ｓ３８を設けたものである。図１４において図１０に示す処理と同じ処理は、同一の参照付し、その説明を省略する。
【０１４４】
図１４に示す処理例では、制御部１０１は、ステップＳ１５で算出した減少量Ｔ１が所定量を越えたか否かを判断し（ステップＳ３６）、減少量Ｔ１が所定量以上或いは所定量を越えたときには（ステップＳ３６：Ｙｅｓ）、加圧ローラ１７４における熱源１７９を発熱させ（ステップＳ３７）、減少量Ｔ１が所定量を下回る或いは所定量以下のときには（ステップＳ３６：Ｎｏ）、加圧ローラ１７４における熱源１７９の発熱を停止させる（ステップＳ３８）。
【０１４５】
本第３実施形態によると、記録シートＰに対して画像形成を行うにあたって加圧ローラ１７４の温度が低下しても、加圧ローラ１７４の減少量Ｔ１が所定量ｔａ以上になると或いは所定量ｔａを超えると、熱源１７９を発熱させて加圧ローラ１７４を内側から加熱することで、加圧ローラ１７４の温度の低下を抑制或いは無くすことができ、これにより、加圧ローラ１７４の熱収縮を抑制或いは無くすことができ、従って、加圧ローラ１７４による記録シートＰの搬送速度の低下を抑制或いは無くすことができる。
【０１４６】
（第４実施形態）
第４実施形態に係る画像形成装置１では、回転定着部材は、外側から加熱される定着ローラ１７１と、定着ローラ１７１に対向して（この例では定着ベルト１７３を介して定着ローラ１７１に対向して）配設される加圧ローラ１７４とを含み、回転駆動定着部材は、定着ローラ１７１とされている。
【０１４７】
また、第４実施形態に係る画像形成装置１において、定着装置１７は、定着ローラ１７１を内側から加熱する熱源（具体的にはハロゲンヒータランプ等の発熱体）１７９（図１５及び図１６参照）をさらに備えている。
【０１４８】
詳しくは、第４実施形態に係る画像形成装置１は、第２実施形態に係る画像形成装置１において、定着装置１７における加熱ローラ１７２の内側に熱源１７９を設けたものである。
【０１４９】
図１５は、第４実施形態に係る定着装置１７の定着ローラ１７１における芯金１７１ａの内側に熱源１７９が設けられている状態を示す概略側面図である。図１６は、第４実施形態に係る画像形成装置１に用いられる制御部１０１を中心に示すシステムブロック図である。
【０１５０】
図１５及び図１６に示すように、定着ローラ１７１における芯金１７１ａの内側には、定着ローラ１７１を内側から加熱する熱源１７９が設けられている。
【０１５１】
図１６に示すように、熱源１７９は、制御部１０１の出力系に電気的に接続されており、制御部１０１からの指示により通電されることにより、定着ローラ１７１を内側から加熱するようになっている。
【０１５２】
そして、制御部１０１は、定着ローラ１７１の減少量Ｔ２が予め定めた所定量ｔｂ以上になると或いは所定量ｔｂを超えると、熱源１７９を発熱させて定着ローラ１７１を内側から（具体的には芯金１７１ａの内側から）加熱する構成とされている。一方、制御部１０１は、定着ローラ１７１の減少量Ｔ２が所定量ｔｂより下回ると或いは所定量ｔｂ以下になると、熱源１７９の発熱を停止させて定着ローラ１７１の内側からの加熱を停止する構成とされている。
【０１５３】
なお、制御部１０１による第４実施形態に係る制御動作の一例は、第３実施形態に係る画像形成装置１における制御部１０１による制御動作の一例において、加圧ローラ１７４を定着ローラ１７１に変更した制御動作と同様であり、ここではフローチャートの図示及びその説明を省略する。
【０１５４】
本第４実施形態によると、記録シートＰに対して画像形成を行うにあたって定着ローラ１７１の温度が低下しても、定着ローラ１７１の減少量Ｔ２が所定量ｔｂ以上になると或いは所定量ｔｂを超えると、熱源１７９を発熱させて定着ローラ１７１を内側から加熱することで、定着ローラ１７１の温度の低下を抑制或いは無くすことができ、これにより、定着ローラ１７１の熱収縮を抑制或いは無くすことができ、従って、定着ローラ１７１による記録シートＰの搬送速度の低下を抑制或いは無くすことができる。
【０１５５】
（第５実施形態）
ところで、転写搬送駆動ローラ２７ｂが定着装置１７からの放射熱により加熱されるにあたっては、転写搬送駆動ローラ２７ｂの周辺での雰囲気温度の温度特性と転写搬送駆動ローラ２７ｂの温度特性とは、略等しい或いは正の相関関係がある。
【０１５６】
かかる観点から、第５実施形態に係る画像形成装置１は、転写搬送駆動ローラ２７ｂの温度を検知するための第２温度センサ１８２ａ（１８２）（後述する図１７参照）と、回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）を回転駆動して該回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）の回転速度を可変する第２駆動装置２０ｅ（駆動装置の一例）とを備えている。
【０１５７】
第２温度センサ１８２ａ（１８２）は、転写搬送駆動ローラ２７ｂの周辺（近傍）での雰囲気温度（具体的には幅方向Ｘにおける中央部での雰囲気温度）を検知する構成とされている。ここでは、第２温度センサ１８２ａ（１８２）は、転写搬送駆動ローラ２７ｂの周辺部分に固定した状態で定着装置１７本体（具体的には本体フレーム）に図示を省略した支持部材を介して設けられている。
【０１５８】
なお、第２温度センサ１８２ａ（１８２）は、幅方向Ｘにおいて複数設けられていてもよい。この場合、転写搬送駆動ローラ２７ｂの周辺での雰囲気温度は、各第２温度センサ１８２ａ〜１８２ａ（１８２）にて検知した温度を平均した値とすることができる。
【０１５９】
図１７は、第５実施形態に係る画像形成装置１に用いられる制御部１０１を中心に示すシステムブロック図である。
【０１６０】
図１７に示すように、第２温度センサ１８２ａ（１８２）は、制御部１０１の入力系に電気的に接続されており、転写搬送駆動ローラ２７ｂの周辺での雰囲気温度に対応する信号を制御部１０１に送信するようになっている。
【０１６１】
第２駆動装置２０ｅは、制御部１０１からの作動信号が入力されることにより、回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）を回転駆動して回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）の回転速度を可変するようになっている。これにより、第２駆動装置２０ｅは、回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）により搬送される記録シートＰの搬送速度を可変することができる。
【０１６２】
そして、制御部１０１は、転写搬送駆動ローラ２７ｂが定着装置１７からの放射熱により加熱されるにあたって第２温度センサ１８２ａ（１８２）にて検知した転写搬送駆動ローラ２７ｂの周辺での雰囲気温度が増加する増加量Ｔ３ａ（転写搬送駆動ローラ２７ｂの温度が増加する増加量Ｔ３と略等しい或いは正の相関がある増加量）に基づいて回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）の周速度の補正量を求め、得られた補正量により第２駆動装置２０ｅを作動させて回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）による記録シートＰの搬送速度を速くする構成とされている。
【０１６３】
詳しくは、制御部１０１は、回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）の温度が減少していないとした場合において、画像形成装置１の所定の状態（例えば画像形成装置１を起動して画像形成できる状態となった直後の初期状態）のときを基準に第２温度センサ１８２ａ（１８２）にて検知した転写搬送駆動ローラ２７ｂの周辺での雰囲気温度の増加量Ｔ３ａから、回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）による記録シートＰの搬送速度と転写搬送駆動ローラ２７ｂによる記録シートＰの搬送速度とが一致又は略一致するように、回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）の周速度の補正量を求める。
【０１６４】
具体的には、回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）の周速度の補正量は、画像形成装置１の所定の状態（例えば画像形成装置１の初期状態）のときでの転写搬送駆動ローラ２７ｂの周辺での初期雰囲気温度Ｔｃからの転写搬送駆動ローラ２７ｂの周辺での雰囲気温度の増加量Ｔ３ａ（Ｔ３≒Ｔ３ａ或いはＴ３∝Ｔ３ａ）に対応する回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）の周速度の補正量（増加量Ｔ３ａに応じて該周速度を速くする補正量）を示す補正用テーブル又は補正用換算式を用いて求めることができる。かかる補正用テーブル又は補正用換算式は、予め実験等により求めておくことができ、記憶部１０１ｂに予め記憶されている。
【０１６５】
図１８は、第５実施形態に係る画像形成装置１における制御部１０１による制御動作の一例を示すフローチャートである。この例では、画像形成装置１の所定の状態を初期状態として説明する。
【０１６６】
図１８に示す処理に先立って、画像形成装置１が起動して画像形成できる状態となった直後の初期状態での転写搬送駆動ローラ２７ｂの周辺での初期雰囲気温度Ｔｃを予め実験等により求めておき、記憶部１０１ｂに予め記憶しておく。
【０１６７】
図１８に示す処理例では、先ず、制御部１０１は、画像形成装置１が起動すると（ステップＳ５１）、画像形成装置１が初期状態のときでの転写搬送駆動ローラ２７ｂの周辺での初期雰囲気温度Ｔｃを記憶部１０１ｂから読み出す（ステップＳ５２）。
【０１６８】
次に、制御部１０１は、ジョブ（画像形成動作）が開始したか否かを判断し（ステップＳ５３）、ジョブが開始すると（ステップＳ５３：Ｙｅｓ）、第２温度センサ１８２ａ（１８２）により転写搬送駆動ローラ２７ｂの周辺での雰囲気温度を検知する（ステップＳ５４）。
【０１６９】
次に、制御部１０１は、ステップＳ５４で検知した雰囲気温度のステップＳ５２で読み出した初期状態での初期雰囲気温度Ｔｃからの増加量Ｔ３ａを算出する（ステップＳ５５）。
【０１７０】
次に、制御部１０１は、ステップＳ５５で算出した増加量Ｔ３ａから回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）の周速度の補正量を補正用テーブル又は補正用換算式を用いて求める（ステップＳ５６）。
【０１７１】
次に、制御部１０１は、ステップＳ５６で得られた補正量により第２駆動装置２０ｅを作動させて回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）の周速度を補正量だけ速くすることで回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）による記録シートＰの搬送速度を速くする（ステップＳ５７）。
【０１７２】
次に、制御部１０１は、ジョブが終了したか否かを判断し（ステップＳ５８）、ジョブが継続するときには（ステップＳ５８：Ｎｏ）、ステップＳ５４に移行する一方、ジョブが終了したときは（ステップＳ５８：Ｙｅｓ）、ステップＳ５３に移行する。
【０１７３】
一方、制御部１０１は、ステップＳ５３でジョブが開始していない場合には（ステップＳ５３：Ｎｏ）、処理動作が終了するまで（ステップＳ５９：Ｎｏ）ステップＳ５３の処理を繰り返す（ステップＳ５９）。
【０１７４】
本第５実施形態によると、第２温度センサ１８２ａ（１８２）は、転写搬送駆動ローラ２７ｂの周辺での雰囲気温度を検知し、転写搬送駆動ローラ２７ｂが定着装置１７からの放射熱により加熱されるにあたって第２温度センサ１８２ａ（１８２）にて検知した転写搬送駆動ローラ２７ｂの周辺での雰囲気温度が増加する増加量Ｔ３ａに基づいて回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）の周速度の補正量を求め、得られた補正量により第２駆動装置２０ｅを作動させて回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）による記録シートＰの搬送速度を速くすることで、回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）による記録シートＰの搬送速度を転写搬送駆動ローラ２７ｂによる記録シートＰの搬送速度に精度よく近づける或いは一致させることができる。
【０１７５】
（第６実施形態）
ところで、本実施の形態のように、回転転写搬送部材が、複数の転写搬送ローラ２７１〜２７１と、複数の転写搬送ローラ２７１に巻き掛けられる搬送ベルト２７２とを含み、回転駆動転写搬送部材が、複数の転写搬送ローラ２７１〜２７１のうち、記録シートＰの搬送方向Ｙにおける最下流側に位置する転写搬送駆動ローラ２７ｂとされている場合、最下流側に位置する転写搬送駆動ローラ２７ｂが定着装置１７からの放射熱により加熱されるにあたっては、搬送ベルト２７２の温度特性と転写搬送駆動ローラ２７ｂの温度特性とは、略等しい或いは正の相関関係がある。
【０１７６】
かかる観点から、第６実施形態に係る画像形成装置１は、転写搬送駆動ローラ２７ｂの温度を検知するための第２温度センサ１８２ｂ（１８２）（後述する図１９参照）と、回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）を回転駆動して該回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）の回転速度を可変する第２駆動装置２０ｅ（駆動装置の一例）とを備えている。
【０１７７】
回転転写搬送部材は、複数の転写搬送ローラ２７１〜２７１と、複数の転写搬送ローラ２７１〜２７１に巻き掛けられる搬送ベルト２７２とを含み、回転駆動転写搬送部材は、複数の転写搬送ローラ２７１〜２７１のうち、記録シートＰの搬送方向Ｙにおける最下流側に位置する転写搬送駆動ローラ２７ｂとされており、第２温度センサ１８２ｂ（１８２）は、搬送ベルト２７２の温度（具体的には表面温度、さらに具体的には幅方向Ｘにおける中央部の表面温度）を検知する構成とされている。ここでは、第２温度センサ１８２ｂ（１８２）は、搬送ベルト２７２の表面２７２ｍ（図１９参照）に接触した状態で定着装置１７本体（具体的には本体フレーム）に図示を省略した支持部材を介して設けられている。
【０１７８】
この例では、第２温度センサ１８２ｂ（１８２）は、搬送ベルト２７２の転写搬送駆動ローラ２７ｂを巻き掛けた部分の表面温度を検知するようになっている。但し、それに限定されるものではなく、第２温度センサ１８２ｂ（１８２）は、搬送ベルト２７２の転写搬送駆動ローラ２７ｂ以外の転写搬送ローラ２７１を巻き掛けた部分の表面温度を検知するようになっていてもよいし、各転写搬送ローラ２７１〜２７２が巻き掛けられていない部分の表面温度を検知するようになっていてもよい。
【０１７９】
なお、第２温度センサ１８２ｂ（１８２）は、幅方向Ｘにおいて複数設けられていてもよい。この場合、搬送ベルト２７２の温度は、各第２温度センサ１８２ｂ〜１８２ｂ（１８２）にて検知した温度を平均した値とすることができる。
【０１８０】
図１９は、第６実施形態に係る画像形成装置１に用いられる制御部１０１を中心に示すシステムブロック図である。
【０１８１】
図１９に示すように、第２温度センサ１８２ｂ（１８２）は、制御部１０１の入力系に電気的に接続されており、搬送ベルト２７２の温度に対応する信号を制御部１０１に送信するようになっている。
【０１８２】
第２駆動装置２０ｅは、制御部１０１からの作動信号が入力されることにより、回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）を回転駆動して回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）の回転速度を可変するようになっている。これにより、第２駆動装置２０ｅは、回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）により搬送される記録シートＰの搬送速度を可変することができる。
【０１８３】
そして、制御部１０１は、転写搬送駆動ローラ２７ｂが定着装置１７からの放射熱により加熱されるにあたって第２温度センサ１８２ｂ（１８２）にて検知した搬送ベルト２７２の温度が増加する増加量３ｂ（転写搬送駆動ローラ２７ｂの温度が増加する増加量Ｔ３と略等しい或いは正の相関がある増加量）に基づいて回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）の周速度の補正量を求め、得られた補正量により第２駆動装置２０ｅを作動させて回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）による記録シートＰの搬送速度を速くする構成とされている。
【０１８４】
詳しくは、制御部１０１は、回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）の温度が減少していないとした場合において、画像形成装置１の所定の状態（例えば画像形成装置１を起動して画像形成できる状態となった直後の初期状態）のときを基準に第２温度センサ１８２ｂ（１８２）にて検知した搬送ベルト２７２の温度の増加量Ｔ３ｂから、回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）による記録シートＰの搬送速度と転写搬送駆動ローラ２７ｂによる記録シートＰの搬送速度とが一致又は略一致するように、回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）の周速度の補正量を求める。
【０１８５】
具体的には、回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）の周速度の補正量は、画像形成装置１の所定の状態（例えば画像形成装置１の初期状態）のときでの搬送ベルト２７２の初期温度Ｔｄからの搬送ベルト２７２の温度の増加量Ｔ３ｂ（Ｔ３≒Ｔ３ｂ或いはＴ３∝Ｔ３ｂ）に対応する回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）の周速度の補正量（増加量Ｔ３ｂに応じて該周速度を速くする補正量）を示す補正用テーブル又は補正用換算式を用いて求めることができる。かかる補正用テーブル又は補正用換算式は、予め実験等により求めておくことができ、記憶部１０１ｂに予め記憶されている。
【０１８６】
なお、制御部１０１による第６実施形態に係る制御動作の一例は、第５実施形態に係る画像形成装置１における制御部１０１による制御動作の一例において、転写搬送駆動ローラ２７ｂの周辺での雰囲気温度を搬送ベルト２７２の温度に変更した制御動作と同様であり、ここではフローチャートの図示及びその説明を省略する。
【０１８７】
本第６実施形態によると、第２温度センサ１８２ｂ（１８２）は、搬送ベルト２７２の温度を検知し、転写搬送駆動ローラ２７ｂが定着装置１７からの放射熱により加熱されるにあたって第２温度センサ１８２ｂ（１８２）にて検知した搬送ベルト２７２の温度が増加する増加量Ｔ３ｂに基づいて回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）の周速度の補正量を求め、得られた補正量により第２駆動装置２０ｅを作動させて回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）による記録シートＰの搬送速度を速くすることで、回転駆動定着部材（加圧ローラ１７４又は定着ローラ１７１）による記録シートＰの搬送速度を転写搬送駆動ローラ２７ｂによる記録シートＰの搬送速度に精度よく近づける或いは一致させることができる。
【０１８８】
本発明は、以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、他のいろいろな形で実施することができる。そのため、かかる実施の形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。さらに、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。
【符号の説明】
【０１８９】
１        画像形成装置
１０      画像形成部
１０１    制御部（搬送速度制御部の一例）
１０１ａ  処理部
１０１ｂ  記憶部
１１      露光装置
１２      現像装置
１３      感光体ドラム
１４      クリーナ装置
１５      帯電器
１６      中間転写ベルト装置
１７      定着装置（加熱定着部の一例）
１７１    定着ローラ
１７１ａ  芯金
１７１ｂ  樹脂層（樹脂部材の一例）
１７２    加熱ローラ
１７２ａ  芯金
１７３    定着ベルト
１７４    加圧ローラ
１７４ａ  芯金
１７４ｂ  樹脂層（樹脂部材の一例）
１７４ｃ  離型層（樹脂部材の一例）
１７５    定着温度センサ
１７７    熱源
１７９    熱源
１８      給紙トレイ
１８１    第１温度センサ
１８１ａ  第１温度センサ
１８１ｂ  第１温度センサ
１８２    第２温度センサ
１８２ａ  第２温度センサ
１８２ｂ  第２温度センサ
１９      排紙トレイ
１ａ      本体
２０      シート搬送装置
２０ａ    第１駆動装置
２０ｂ    給紙クラッチ
２０ｃ    レジスト前クラッチ
２０ｄ    レジストクラッチ
２０ｅ    第２駆動装置（駆動装置の一例）
２１      中間転写ベルト
２２      中間転写駆動ローラ
２３      従動ローラ
２４      中間転写ローラ
２５      中間転写ベルトクリーニング装置
２６      テンションローラ
２７      転写搬送装置（転写搬送部の一例）
２７１    転写搬送ローラ
２７２    搬送ベルト
２７ａ    転写ローラ
２７ｂ    転写搬送駆動ローラ
２７ｃ    上流側転写搬送ローラ
２７ｄ    転写搬送ニップローラ
２７ｅ    転写搬送テンションローラ
３１      ピックアップローラ
３１ａ    分離ローラ
３１ｂ    分離ローラ
３２      レジストローラ
３３      レジスト前ローラ
３４      排紙ローラ
Ｎ１      転写ニップ域
Ｎ２      定着ニップ域
Ｎａ      近傍部分
Ｐ        記録シート
Ｓ        シート搬送経路
Ｔ        トナー像
Ｘ        幅方向
Ｙ        搬送方向
【図１】
2015114551.tif 000003
【図２】
2015114551.tif 000004
【図３】
2015114551.tif 000005
【図４】
2015114551.tif 000006
【図５】
2015114551.tif 000007
【図６】
2015114551.tif 000008
【図７】
2015114551.tif 000009
【図８】
2015114551.tif 000010
【図９】
2015114551.tif 000011
【図１０】
2015114551.tif 000012
【図１１】
2015114551.tif 000013
【図１２】
2015114551.tif 000014
【図１３】
2015114551.tif 000015
【図１４】
2015114551.tif 000016
【図１５】
2015114551.tif 000017
【図１６】
2015114551.tif 000018
【図１７】
2015114551.tif 000019
【図１８】
2015114551.tif 000020
【図１９】
2015114551.tif 000021