(57)【要約】【課題】研磨作業の効率化を図り得る溝研磨装置及びエレベータ装置を提案する。【解決手段】綱車に形成されている綱車溝を研磨する溝研磨装置において、溝研磨装置は綱車の下方に常時設置され、スタンドと、レバーと、押付力調整機構と、研磨治具とを備え、スタンドはレバーを回転可能に支持し、レバーは綱車溝の直下から外れた位置に設置され、一端はスタンドに回転可能に支持され、他端は押付力調整機構に支持され、一端と他端との間には支持棒が設けられ、支持棒は綱車溝の直下に位置する研磨治具を支持し、押付力調整機構はレバーの他端を上方又は下方に移動させることにより、レバーの一端を支点としてレバーを回転させる構造を有し、研磨治具は、支持棒に支持され、レバーの他端が上方に移動する場合、綱車溝に接触して綱車溝を研磨し、レバーの他端が下方に移動する場合、綱車溝から離れることを特徴とする。【選択図】図２
2015168528.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
綱車に形成されている綱車溝を研磨する溝研磨装置において、
前記溝研磨装置は、
前記綱車の下方に常時設置され、
スタンドと、レバーと、押付力調整機構と、研磨治具とを備え、
前記スタンドは、
前記レバーを回転可能に支持し、
前記レバーは、
前記綱車溝の直下から外れた位置に設置され、
一端は前記スタンドに回転可能に支持され、
他端は前記押付力調整機構に支持され、
前記一端と前記他端との間には支持棒が設けられ、
前記支持棒は前記綱車溝の直下に位置する前記研磨治具を支持し、
前記押付力調整機構は、
前記レバーの他端を上方又は下方に移動させることにより、前記レバーの一端を支点として前記レバーを回転させる構造を有し、
前記研磨治具は、
前記支持棒に支持され、前記レバーの他端が上方に移動する場合、前記綱車溝に接触して前記綱車溝を研磨し、前記レバーの他端が下方に移動する場合、前記綱車溝から離れる
ことを特徴とする溝研磨装置。
【請求項２】
前記支持棒は、
前記綱車の軸方向に延在して前記綱車溝の直下に設置され、
前記研磨治具を前記綱車の軸方向に移動可能に支持する
ことを特徴とする請求項１に記載の溝研磨装置。
【請求項３】
前記研磨治具は、
前記支持棒と嵌合して支持されるホルダと、
前記ホルダに支持される一方で前記綱車溝に接触する砥石とを備え、
前記支持棒は、
前記支持棒を回転させるための支持棒プーリを備え、
前記溝研磨装置は、
前記支持棒プーリを回転させることにより、前記支持棒に嵌合する前記ホルダを前記綱車の軸方向に移動させる構造を有する研磨治具移動機構を備える
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の溝研磨装置。
【請求項４】
前記押付力調整機構は、
前記レバーの他端が上方に移動する場合の移動距離を予め定められた移動距離に制限するためのストッパを備える
ことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の溝研磨装置。
【請求項５】
前記レバーは、
前記研磨治具の頂部が前記綱車溝に接触している場合において、接触点における前記綱車溝の底円の接線と、当該接線に平行であって、かつ、前記レバーが回転する場合の支点を通る線とが略一致する構造を有する
ことを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の溝研磨装置。
【請求項６】
前記押付力調整機構は、
前記レバーの他端に対して押付力を付勢するばねと、
前記ばねの撓みを調整することにより、前記レバーの他端に対して付勢される前記押付力を調整するばね座及びばね座調整ナットとを備える
ことを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の溝研磨装置。
【請求項７】
前記押付力調整機構は、
前記レバーの他端の位置を上下に移動させるアクチュエータを備える
ことを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の溝研磨装置。
【請求項８】
綱車に形成されている綱車溝を研磨する溝研磨装置を備えたエレベータ装置において、
前記溝研磨装置は、
前記綱車の下方に常時設置され、
スタンドと、レバーと、押付力調整機構と、研磨治具とを備え、
前記スタンドは、
前記レバーを回転可能に支持し、
前記レバーは、
前記綱車溝の直下から外れた位置に設置され、
一端は前記スタンドに回転可能に支持され、
他端は前記押付力調整機構に支持され、
前記一端と前記他端との間には支持棒が設けられ、
前記支持棒は前記綱車溝の直下に位置する前記研磨治具を支持し、
前記押付力調整機構は、
前記レバーの他端を上方又は下方に移動させることにより、前記レバーの一端を支点として前記レバーを回転させる構造を有し、
前記研磨治具は、
前記支持棒に支持され、前記レバーの他端が上方に移動する場合、前記綱車溝に接触して前記綱車溝を研磨し、前記レバーの他端が下方に移動する場合、前記綱車溝から離れる
ことを特徴とするエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、溝研磨装置及びエレベータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータ装置においては綱車の溝を加工又は清掃する技術が開示されている。例えば特許文献１には、綱車の溝を加工する技術が開示されている。具体的にはロープが巻き掛けられていない溝部分に対向するように配置した加工部と、この加工部を綱車の回転軸方向及び半径方向に移動自在に支持する可動支持部とを備え、加工部には溝を加工するための砥石を設けて構成される溝加工装置が開示されている。この特許文献１によれば、溝の修正加工を短時間に効率良く行うことができるとしている。
【０００３】
また特許文献２には、綱車の溝を清掃する技術が開示されている。具体的には綱車のリム面に対して進退自在に装備され、付勢体によって綱車のリム面に接近する方向に付勢される保持具と、この保持具に装着されて綱車の綱溝を摺擦する粘弾性の清掃へらとを備えた溝清掃装置が開示されている。この特許文献２によれば、清掃へらを溝に押圧した状態でエレベータ装置を低速運転することで溝を摺擦して清掃することができ、容易かつ短時間に清掃することができるとしている。
【０００４】
また特許文献３には、特許文献２と同様、綱車の溝を清掃する技術が開示されている。具体的にはエレベータ装置の通常運転時において先端部が綱車の溝に対して下方から常に接触する清掃用ブラシを備えた巻上機が開示されている。この特許文献３によれば、清掃に必要な作業を大幅に簡素化し、保守時だけでなく溝を常にきれいな状態に保つことができるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−８７１３２号公報
【特許文献２】特開２００３−５４８５４号公報
【特許文献３】特開２０１２−２４０８３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし特許文献１〜３に記載の技術は何れも、綱車の溝を研磨する技術ではない。研磨とは、特許文献１に記載されているような摩耗した溝の形状を新たに作り直す加工と、特許文献２及び３に記載されているような溝の形状自体は変えずに溝の元の形状を維持する清掃との中間的な作業であり、溝の表面を成形する作業をいう。
【０００７】
具体的に研磨作業の効率化を図るためには、溝を研磨するための装置（以下溝研磨装置と呼ぶ）が以下の条件を全て満たす必要がある。すなわち溝研磨装置が、
（１）エレベータ装置の通常運転時に常時設置可能な構造であること、
（２）エレベータ装置の通常運転時に溝から離すことのできる可動構造であること、
（３）溝を研磨することのできる大きな押付力を発生可能な構造であること、
が必要とされる。
【０００８】
特許文献１及び２に記載の技術では上記（１）を満たすことができず、また特許文献３に記載の技術では上記（２）を満たすことができない。よって特許文献１〜３に記載の技術だけでは、研磨作業の効率化を図ることはできない。
【０００９】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、研磨作業の効率化を図り得る溝研磨装置及びエレベータ装置を提案するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
かかる課題を解決するために、本発明においては、綱車に形成されている綱車溝を研磨する溝研磨装置において、溝研磨装置は綱車の下方に常時設置され、スタンドと、レバーと、押付力調整機構と、研磨治具とを備え、スタンドはレバーを回転可能に支持し、レバーは綱車溝の直下から外れた位置に設置され、一端はスタンドに回転可能に支持され、他端は押付力調整機構に支持され、一端と他端との間には支持棒が設けられ、支持棒は綱車溝の直下に位置する研磨治具を支持し、押付力調整機構はレバーの他端を上方又は下方に移動させることにより、レバーの一端を支点としてレバーを回転させる構造を有し、研磨治具は、支持棒に支持され、レバーの他端が上方に移動する場合、綱車溝に接触して綱車溝を研磨し、レバーの他端が下方に移動する場合、綱車溝から離れることを特徴とする。
【００１１】
またかかる課題を解決するために、本発明においては、綱車に形成されている綱車溝を研磨する溝研磨装置を備えたエレベータ装置において、溝研磨装置は綱車の下方に常時設置され、スタンドと、レバーと、押付力調整機構と、研磨治具とを備え、スタンドはレバーを回転可能に支持し、レバーは綱車溝の直下から外れた位置に設置され、一端はスタンドに回転可能に支持され、他端は押付力調整機構に支持され、一端と他端との間には支持棒が設けられ、支持棒は綱車溝の直下に位置する研磨治具を支持し、押付力調整機構はレバーの他端を上方又は下方に移動させることにより、レバーの一端を支点としてレバーを回転させる構造を有し、研磨治具は、支持棒に支持され、レバーの他端が上方に移動する場合、綱車溝に接触して綱車溝を研磨し、レバーの他端が下方に移動する場合、綱車溝から離れることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、研磨作業の効率化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】エレベータ装置の上部正面構成図である。
【図２】研磨作業開始時のＡ−Ａ断面構成図である。
【図３】研磨作業終了時のＡ−Ａ断面構成図である。
【図４】通常運転時のＡ−Ａ断面構成図である。
【図５】研磨作業時のＡ−Ａ断面構成図である。
【図６】Ｂ−Ｂ断面の拡大構成図である。
【図７】Ｃ−Ｃ断面の拡大構成図である。
【図８】Ｄ−Ｄ断面の拡大構成図である。
【図９】Ｅ−Ｅ断面の拡大構成図である。
【図１０】押付力調整機構の拡大構成図である。
【図１１】他の実施の形態におけるＡ−Ａ断面構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００１５】
（１）全体構成
図１は、本実施の形態におけるエレベータ装置１の上部正面構成を示す。エレベータ装置１は、巻上機１０、綱車２０、溝研磨装置３０、巻上機架台４０、ビーム５０、機械室床６０及びそらせ車７０等を備えて構成される。
【００１６】
巻上機１０は、綱車２０を回転させるための駆動装置であり、巻上機架台４０上に設置される。綱車２０は、複数の綱車溝２１及び軸２２を備えて構成される。複数の綱車溝２１にはそれぞれロープが巻き掛けられ、これらのロープの端部にはそれぞれ乗りかご及び釣り合いおもりが取り付けられる。
【００１７】
軸２２は巻上機１０に接合され、巻上機１０の駆動動作を綱車２０に伝達する。巻上機１０が駆動すると、綱車２０は軸２２を介して回転し、綱車溝２１に巻き掛けられているロープが綱車溝２１の円周方向に移動することにより、ロープの端部に取り付けられている乗りかご及び釣り合いおもりが昇降路内を昇降する。
【００１８】
綱車溝２１に巻き掛けられているロープが綱車溝２１の円周方向に移動するのは、ロープと綱車溝２１との間に発生する摩擦力を利用しているためである。綱車２０（又は綱車溝２１）は鋳鉄製であり、長期間継続して摩擦力を付与すると摩耗して形状が崩れる。よって後述するように溝研磨装置３０により溝表面を研磨する必要がある。なお綱車溝２１は、ここでは丸形であるがアンダーカット形又はＶ形等であってもよい。
【００１９】
溝研磨装置３０は、綱車２０に形成されている複数の綱車溝２１を研磨するための装置であり、綱車２０の下方かつ巻上機架台４０上に常時設置される。溝研磨装置３０は、研磨治具３１、支持棒３２、レバー３３及びスタンド３４等を備えて構成される。
【００２０】
研磨治具３１は、研磨時に綱車溝２１に接触し、綱車溝２１を研磨する部材である。支持棒３２は、支持棒３２Ａ（図６、図７）及び支持棒３２Ｂ（図８、図９）の２本の支持棒から構成され、研磨治具３１を支持するための部材である。支持棒３２自体は、２本のレバー３３が有するそれぞれの孔３３３Ａ、３３３Ｂ（図７、図９）に挿入されて支持される。
【００２１】
レバー３３は、研磨治具３１を綱車溝２１から離したり研磨位置及び研磨量を調整したりするための部材であり、綱車２０の下方かつ綱車溝２１の直下から外れた位置に回転可能に設置される。またスタンド３４は、レバー３３を回転可能に支持するための部材であり、巻上機架台４０上に設置される。溝研磨装置３０の詳細については後述する（図２〜図１０）。
【００２２】
巻上機架台４０は、巻上機１０、綱車２０及び溝研磨装置３０を支持するための部材である。またビーム５０は、巻上機架台４０を支持するための部材である。また機械室床６０は、ビーム５０を支持するための部材である。そらせ車７０は、綱車溝２１に巻き掛けられたロープの一端を釣り合いおもり又は乗りかごに導くための部材である。
【００２３】
（２）各断面構成
図２は、研磨作業開始時における図１のＡ−Ａ断面構成を示す。Ａ−Ａ断面において溝研磨装置３０は、上述の構成（３１〜３４）の他、レバーピン３３１及び押付力調整機構３３２等を備えて構成される。レバーピン３３１は、レバー３３をスタンド３４に回転可能に支持するための部材である。
【００２４】
押付力調整機構３３２は、研磨治具３１を綱車溝２１に押し付けて研磨に必要な押付力を発生させるための装置である。押付力調整機構３３２は、レバーピン３３１を支点としてレバー３３の一端を上下させる機構を備え、また上方に押し上げる場合の最大距離（研磨量）を所定の研磨量δに制限する機構を備える。
【００２５】
押付力調整機構３３２においてレバー３３の一端を上下させる機構は、ばね座調整ナット３３２１、ばね座３３２２及びばね３３２３等から構成される。ばね座調整ナット３３２１を回転させると、ばね座３３２２を上下に移動させて押付力を調整することができる。具体的にはばね座３３２２を上方に移動させるようにばね座調整ナット３３２１を回転させると、ばね３３２３が撓み、レバー３３の一端を上方に押し上げることができる。よって研磨治具３１を綱車溝２１に押し付ける押付力を大きくすることができる。
【００２６】
これに対し、ばね座３３２２を下方に移動させるようにばね座調整ナット３３２１を回転させると、ばね３３２３の撓みが小さくなり、レバー３３の一端を下方に移動させることができる。よって研磨治具３１を綱車溝２１に押し付ける押付力を小さくすること又は研磨治具３１を綱車溝２１から離すことができる。
【００２７】
また押付力調整機構３３２において研磨量を制限する機構は、ナット３３２４及びストッパ３３２５等から構成される。ナット３３２４は、研磨量δを調整するための部材であり、ストッパ３３２５は、ナット３３２４において調整された研磨量δよりも綱車溝２１が研磨されないようにレバー３３の一端の最大移動距離を制限するための部材である。研磨作業開始時において研磨量δは、研磨治具３１が綱車溝２１をまだ研磨していない状態であるため当初設定した値δのままである。研磨が進むと次第に小さくなりやがて０になる。
【００２８】
図３は、研磨作業終了時における図１のＡ−Ａ断面構成を示す。研磨作業終了時において研磨量δは０である。溝研磨装置３０は、上述してきた構成（３１〜３４、３３１、３３２）の他、さらに研磨治具移動機構３３３を備えて構成される。
【００２９】
研磨治具移動機構３３３は、研磨治具３１を綱車２０の軸２２方向に移動させるための装置である。研磨治具移動機構３３３は、支持棒プーリ３３３１、研磨治具駆動プーリ３３３２、プーリ軸３３３３、プーリスタンド３３３４及びベルト３３３５を備える。
【００３０】
支持棒プーリ３３３１は、支持棒３２Ｂ（図８、図９）の端部に取り付けられ、支持棒３２Ｂを回転させるための部材である。支持棒３２Ｂを回転させると、支持棒３２Ｂに支持される研磨治具３１が綱車２０の軸２２方向に移動する。研磨治具駆動プーリ３３３２は、ベルト３３３５を介して、支持棒プーリ３３３１を回転させるための部材である。
【００３１】
プーリ軸３３３３は、研磨治具駆動プーリ３３３２を回転させるための部材である。このプーリ軸３３３３の端部にはプーリ軸３３３３を回転させるためのハンドルが取り付けられ、このハンドルを回すことによりプーリ軸３３３３を回転させることができる。プーリスタンド３３３４は、研磨治具駆動プーリ３３３２を支持するための部材である。ベルト３３３５は、研磨治具駆動プーリ３３３２の回転動作を支持棒プーリ３３３１に伝達するための部材である。
【００３２】
この研磨治具移動機構３３３により、作業が困難な綱車２０の直下においても研磨治具３１を複数の綱車溝２１の各位置に自在に移動させることができる。
【００３３】
図４は、エレベータ装置１の通常運転時における図１のＡ−Ａ断面構成を示す。エレベータ装置１の通常運転時においては、ばね座調整ナット３３２１を回してばね座３３２２を下方に移動させることにより、ばね３３２３の撓みをなくして、レバー３３の端部を下げる。この結果、研磨治具３１の頂部を綱車溝２１に接触しない位置に移動させることができる。よって溝研磨装置３０を常時設置したままでエレベータ装置１の通常運転を行うことができる。
【００３４】
図５は、研磨作業時における図１のＡ−Ａ断面構成を示す。研磨作業時においては、ばね座調整ナット３３２１を回してばね座３３２２を上方に移動させることにより、ばね３３２３を撓ませてレバー３３の端部を押し上げる。このときレバー３３の端部には、ばね３３２３による押付力Ｆ２が発生する。
【００３５】
この押付力Ｆ２に対し、研磨治具３１の頂部が綱車溝２１を押し上げる押付力Ｆ１は、下記式（１）により算出される。この下記式（１）を参酌すると、溝研磨装置３０は、小さな押付力Ｆ２を発生させることにより、研磨の際に必要とされる大きな押付力Ｆ１を発生させることができる。
【００３６】
【数１】
2015168528.tif 000003
【００３７】
また溝研磨装置３０は、研磨治具３１の頂部が綱車溝２１に接触している場合において、接触点における綱車溝２１の底円の接線Ａ１と、この接線Ａ１に平行であって支点であるレバーピン３３１の軸中心を通る線Ａ２とがほぼ一致する構造（間隔Ａ３≒０である構造）を有する。綱車２０が右回転又は左回転の何れの方向に回転した場合であっても、同じ押付力Ｆ１を発生させるためである。
【００３８】
押付力Ｆ１及びＦ２と回転方向との関係は、一般に下記式（２）が知られている。この下記式（２）を参酌すると、接線Ａ１と線Ａ２との間隔Ａ３が０である場合、上記式（１）と同様となり、綱車２０の回転方向にかかわらず押付力Ｆ１は一定となる。
【００３９】
【数２】
2015168528.tif 000004
【００４０】
本実施の形態において溝研磨装置３０は、常時設置されたまま綱車溝２１を研磨する装置であることから、ロープを綱車溝２１から取り外さずに綱車溝２１を研磨する。この場合、エレベータ装置１を低速運転させて綱車２０を回転させることになるが、研磨に必要な回転量を得るためには、数回〜数十回の往復運転が必要となる。
【００４１】
すなわち綱車２０を右回転及び左回転の何れの方向にも回転させながら研磨することになる。回転方向が異なる場合であっても上記説明してきたように押付力Ｆ１は一定であり変動しない。よって回転方向に応じて押付力Ｆ１を調整する必要がないため、研磨作業を効率良く行うことができる。
【００４２】
図６は、図２のＢ−Ｂ断面構成を示す。研磨治具３１は、頂部を綱車溝２１に接触させることにより綱車溝２１を研磨する。研磨治具３１は、支持棒３２Ａにより支持される。支持棒３２Ａは、２本のレバー３３のそれぞれの孔３３３Ａ（図７）に挿入されてレバー３３により支持される。また支持棒３２Ａの端部には支持棒３２Ａがレバー３３の孔３３３Ａから外れないようにナット３３３６Ａが設けられる。
【００４３】
図７は、図２のＣ−Ｃ断面構成を示す。支持棒３２Ａは、２本のレバー３３のそれぞれの孔３３３Ａに挿入されて支持される。また研磨治具３１は、砥石３１１及びホルダ３１２を備える。砥石３１１は、研磨治具３１の頂部に設けられ、綱車溝２１を実際に研磨する。ホルダ３１２は、支持棒３２Ａにより綱車２０の軸２２方向に移動可能に支持される。なお砥石３１１は、砥粒にはアルミナ研削材や炭化けい素研削材などを用いて、これを樹脂や粘土などの結合材で固めて形成される。
【００４４】
図８は、図２のＤ−Ｄ断面構成を示す。研磨治具３１は、砥石３１１及びホルダ３１２の他、砥石座３１３及び調整ねじ３１４を備えて構成される。砥石座３１３は、砥石３１１を支持し、一方で調整ねじ３１４の上部先端に支持される。調整ねじ３１４は、ねじ３１５と嵌合してホルダ３１２に取り付けられ、砥石３１１の突出量を調整する。調整ねじ３１４を回転させると、砥石座３１３が上下し、砥石座３１３が上下することにより砥石３１１が上下する。
【００４５】
また支持棒３２Ｂは、研磨治具３１を支持する一方で、２本のレバー３３の孔３３３Ｂ（図９）に挿入されてレバー３３により支持される。支持棒３２Ｂの端部には支持棒３２Ｂがレバー３３の孔３３３Ｂから外れないようにナット３３３６Ｂが設けられる。
【００４６】
図９は、図２のＥ−Ｅ断面構成を示す。研磨治具３１においてホルダ３１２は、ねじ３１６と嵌合して支持棒３２Ｂに支持される。支持棒３２Ｂは、２本のレバー３３の孔３３３Ｂに挿入されてレバー３３により支持される。また支持棒３２Ｂの一端には支持棒プーリ３３３１が取り付けられるとともに、ナット３３３６Ｂにより固定される。支持棒プーリ３３３１をナット３３３６Ｂとともに回転させると、支持棒３２Ｂが回転し、ねじ３１６に嵌合するホルダ３１２が綱車２０の軸２２方向に移動する。
【００４７】
図１０は、押付力調整機構３３２の拡大構成を示す。押付力調整機構３３２は、上記説明してきたばね座調整ナット３３２１、ばね座３３２２、ばね３３２３、ナット３３２４及びストッパ３３２５の他、ロッドスタンド３３２６、ロッドピン３３２７、ばねロッド３３２８、複数のねじ及び孔３３２９Ａ〜３２２９Ｆを備える。
【００４８】
ロッドスタンド３３２６は、巻上機架台４０上に設置され、ロッドピン３３２７を介してばねロッド３３２８を支持する。ロッドピン３３２７とばねロッド３３２８とは溶接等により接合されており、ばねロッド３３２８はロッドスタンド３３２６に回転可能に取り付けられる。
【００４９】
ばねロッド３３２８には、孔３３２９Ａに設けられたねじ３３２９Ｂがおねじとして成形されており、このねじ３３２９Ｂにばね座調整ナット３３２１が嵌合して取り付けられる。ばね座調整ナット３３２１の上部には孔３３２９Ｃを有するばね座３３２２が回転可能に設置される。ばね座３３２２とレバー３３との間には、ばね３３２３が設置される。ばね座調整ナット３３２１を回転させると、ばね座３３２２は上下し、ばね座調整ナット３３２１によりばね３３２３を介してレバー３３がレバーピン３３１を支点として回転する。
【００５０】
また孔３３２９Ｄ及び３３２９Ｅを貫通するばねロッド３３２８の上端部には、ねじ３３２９Ｆがおねじとして成形されており、このねじ３３２９Ｆにナット３３２４が嵌合して取り付けられる。ナット３３２４とストッパ３３２５とは、溶接等で接合される。よってナット３３２４を回転させると、ストッパ３３２５が上下する。これによりストッパ３３２５とレバー３３との間を調整して研磨量δを調整することができる。
【００５１】
このストッパ３３２５による研磨量δの調整を可能とすることにより、作業が困難な綱車２０の直下においても研磨量δを溝研磨の削り込み量の上限として制限し、綱車溝２１の削り過ぎを防止することができる。
【００５２】
（３）本実施の形態による効果
以上のように本実施の形態における溝研磨装置３０及びエレベータ装置１によれば、押付力調整機構３３２及び研磨治具移動機構３３３を綱車２０の直下から外れた位置に設置し、エレベータ装置１の通常運転時においては、押付力調整機構３３２のばね座調整ナット３３２１を操作して研磨治具３１を綱車溝２１から離し、研磨作業時においては、研磨治具移動機構３３３のプーリ軸３３３３を操作して研磨治具３１を軸２２方向に移動させて綱車溝２１の直下の位置に合わせるとともに、押付力調整機構３３２のばね座調整ナット３３２１を操作して研磨治具３１を綱車溝２１に接触させて押付力を調整するようにしたので、研磨作業の効率化を図ることができる。
【００５３】
なお本実施の形態によれば、研磨作業の頻度を向上させることができるため、何らかの原因により綱車溝２１の表面に微小な突起が生じてロープの損傷が生じるような事態を回避することができる。また仮に大規模な成形は必要ない程度の微小な突起が生じた場合であっても、溝研磨装置３０は常時設置されていることから、簡便かつ速やかに綱車溝２１を研磨して微小な突起を除去することができる。よってロープ寿命の向上を図ることができるとともに、エレベータ装置１全体の信頼性を向上することができる。
【００５４】
（４）他の実施の形態
図１１は、他の実施の形態における図１のＡ−Ａ断面構成を示す。他の実施の形態におけるエレベータ装置１Ａの溝研磨装置３０Ａは、押付力調整機構３３２及び研磨治具移動機構３３３の研磨治具駆動プーリ３３３２に代えて、自動化装置３３４を備えて構成される点で、溝研磨装置３０と異なる。以下溝研磨装置３０Ａについて、溝研磨装置３０と同一の構成については同一の符号を付して説明を省略し、異なる構成について説明する。
【００５５】
自動化装置３３４は、アクチュエータ３３４１、モータ付き研磨治具駆動プーリ３３４２、制御器３３４３及びエレベータ制御盤３３４４を備えて構成される。アクチュエータ３３４１は、押付力調整機構３３２に代えて、レバー３３と巻上機架台４０との間に設置され、レバー３３の一端を上下に動作させる。
【００５６】
モータ付き研磨治具駆動プーリ３３４２は、研磨治具移動機構３３３の研磨治具駆動プーリ３３３２に代えて、研磨治具駆動プーリ３３３２の設置場所に設置され、ベルト３３３５を介して支持棒プーリ３３３１を回転させる。制御器３３４３は、巻上機１０を駆動させるエレベータ制御盤３３４４と連携して、アクチュエータ３３４１及びモータ付き研磨治具駆動プーリ３３４２の動作を制御する。
【００５７】
具体的な動作について説明すると、まずエレベータ装置１Ａの通常運転時においては、図１１に示すようにアクチュエータ３３４１は動作せず、レバー３３は下がった位置で停止している。この場合、研磨治具３１は綱車溝２１から離れた状態となる。次いで研磨作業時においては、制御器３３４３がアクチュエータ３３４１を動作させるとともにエレベータ制御盤３３４４がエレベータ装置１Ａを低速往復運転させる。
【００５８】
アクチュエータ３３４１がレバー３３の一端を押し上げることにより、研磨治具３１が綱車溝２１に接触して研磨作業が開始される。研磨する綱車溝２１を変える場合、図１１に示す状態において制御器３３４３がモータ付き研磨治具駆動プーリ３３４２を動作させる。モータ付き研磨治具駆動プーリ３３４２が支持棒プーリ３３３１を回転させることにより研磨治具３１が軸２２方向に移動する。
【００５９】
なおこれらの一連の動作を実行させるためのプログラムは、エレベータ制御盤３３４４に予め記憶される。また研磨量δを制御する場合、往復運転回数及び押付力の情報をエレベータ制御盤３３４４に予め記憶しておけばよい。
【００６０】
（５）他の実施の形態による効果
以上のように他の実施の形態における溝研磨装置３０Ａによれば、研磨作業を自動化することができるので、研磨作業の更なる効率化を図ることができる。また小さい押付力Ｆ２であっても研磨に必要とされる大きな押付力Ｆ１を発生させることができるのでアクチュエータ３３４１の小型化を図ることができる。
【００６１】
なお本実施の形態及び他の実施の形態において研磨治具３１は１つとして説明してきたが必ずしもこれに限らず、例えば綱車溝２１の数だけの複数の研磨治具３１を備えるとしてもよい。この場合、研磨治具３１を軸２２方向に移動させる必要がなくなるため、研磨作業の更なる効率化を図ることができるとともに、溝研磨装置３０及び３０Ａの構造を簡易化することができる。
【符号の説明】
【００６２】
１、１Ａ      エレベータ装置
１０          巻上機
２０          綱車
２１          綱車溝
２２          軸
３０          溝研磨装置
３１          研磨治具
３２          支持棒
３３          レバー
３３１        レバーピン
３３２        押付力調整機構
３３３        研磨治具移動機構
３４          スタンド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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