(57)【要約】【課題】耐久性を向上させるとともに発生トルクの変動が少ないロータリダンパーおよび車両用扉の開閉機構を提供する。【解決手段】ロータリダンパー１００は、負荷対応型のロータリダンパーであり、有底円筒状に形成されたハウジング１０１を備えている。ハウジング１０１内には、内室１０９内を回転変位するローター１０８が支持突起１０６およびプラグ１１３によって回転摺動可能に支持されている。プラグ１１３は、平板リング状に形成されており、内周面にローター１０８における一方の端部が回転摺動可能に嵌合する第１軸受部１１４が形成されている。支持突起１０６は、円柱状に形成されており外周面にローター１０８の他方の端部を回転摺動可能に嵌合する第２軸受部１０７が形成されている。第２軸受部１０７は、ローター１０８の軸線方向の長さが第１軸受部１１４の長さよりも長く形成されている。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒体または有底筒体で構成されたハウジングと、
軸状または筒状の接続部を有して前記ハウジング内で同ハウジングに対して相対回転可能に支持されたローターと、
前記ハウジング内における前記ローターとの間に封入された流動体とを備えたロータリダンパーにおいて、
前記ハウジング内にて前記接続部の先端部側となる一方の端部側で前記ローターの一方の外周部を回転自在に支持する第１軸受部と、
前記ハウジング内における他方の端部側で前記ローターの他方の外周部を回転自在に支持する第２軸受部とを備え、
前記第２軸受部は、
前記第１軸受部よりも前記ローターの軸線方向の長さが長く形成されていることを特徴とするロータリダンパー。
【請求項２】
請求項１に記載したロータリダンパーにおいて、
前記第２軸受部は、
前記ローターの軸線方向における前記第１軸受部の長さの１.５倍以上かつ１０倍以下の長さに形成されていることを特徴とするロータリダンパー。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載したロータリダンパーにおいて、
前記ハウジングは、有底筒状に形成されており、
前記ローターは、前記第２軸受部側の端面が前記ハウジングにおける底面に密着していることを特徴とするロータリダンパー。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載したロータリダンパーにおいて、
前記ハウジングは、有底筒状に形成されており、
前記ローターは、前記第２軸受部側の端面が前記ハウジングにおける底面との間に隙間を介して配置されていることを特徴とするロータリダンパー。
【請求項５】
車体および扉のうちの一方とともに他方に対して回転する回転軸を有して前記扉を前記車体に対して開閉自在に支持するヒンジと、
前記回転軸に接続されて前記扉の回転に回転抵抗を作用させるロータリダンパーとを備えた車両用扉の開閉機構において、
前記ロータリダンパーは、
筒体または有底筒体で構成されたハウジングと、
前記回転軸に接続される軸状または筒状の接続部を有して前記ハウジング内で同ハウジングに対して相対回転可能に支持されたローターと、
前記ハウジング内における前記ローターとの間に封入された流動体と、
前記ハウジング内にて前記接続部の先端部側となる一方の端部側で前記ローターの一方の外周部を回転自在に支持する第１軸受部と、
前記ハウジング内における他方の端部側で前記ローターの他方の外周部を回転自在に支持する第２軸受部とを備え、
前記第２軸受部は、
前記第１軸受部よりも前記ローターの軸線方向の長さが長く形成されていることを特徴とする車両用扉の開閉機構。
【請求項６】
請求項５に記載した車両用扉の開閉機構において、
前記第２軸受部は、
前記ローターの軸線方向における前記第１軸受部の長さの１.５倍以上かつ１０倍以下の長さに形成されていることを特徴とする車両用扉の開閉機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータリダンパーおよび車両用扉の開閉機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自動車などの車両の車体に対して開閉自在に設けられるテールゲートなどの扉には、扉の開閉動作を滑らかにするためにロータリダンパーが用いられている。ロータリダンパーは、回転運動する機構に回転抵抗を作用させて回転運動を減衰させる機械装置であり、回転運動する機構に連結されるローターが機械的な摩擦力やオイルなどの流動体の流動抵抗に抗しながら回転するように構成されている。例えば、下記特許文献１には、車両に対して開閉するテールゲートの底面に取り付けられた状態でテールゲートに対して相対回転する回転軸に接続されたロータリダンパーが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−６３８８４号公報
【発明の概要】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に開示されたロータリダンパーにおいては、ロータリダンパーおよび回転軸が互いに相対回転変位する車両側またはテールゲート側にそれぞれ固定されるため、テールゲートの開閉時におけるロータリダンパーと回転軸との間の相対的な位置や姿勢のずれによってロータリダンパーの耐久性が低下または発生トルクに変動が生じるという問題があった。
【０００５】
本発明は上記問題に対処するためなされたもので、その目的は、耐久性を向上させるとともに発生トルクの変動が少ないロータリダンパーおよび車両用扉の開閉機構を提供することにある。
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の特徴は、筒体または有底筒体で構成されたハウジングと、軸状または筒状の接続部を有してハウジング内で同ハウジングに対して相対回転可能に支持されたローターと、ハウジング内におけるローターとの間に封入された流動体とを備えたロータリダンパーにおいて、ハウジング内にて接続部の先端部側となる一方の端部側でローターの一方の外周部を回転自在に支持する第１軸受部と、ハウジング内における他方の端部側でローターの他方の外周部を回転自在に支持する第２軸受部とを備え、第２軸受部は、第１軸受部よりもローターの軸線方向の長さが長く形成されていることにある。
【０００７】
このように構成した本発明の特徴によれば、ロータリダンパーは、ローターの接続部側となる一方の端部の外周面を支持する第１軸受部と、ローターにおける他方の端部の外周面を支持する第２軸受部とを有しており、この第２軸受部は第１軸受部よりもローターの軸線方向の長さが長く形成されている。すなわち、ロータリダンパーは、ローターを回転自在に支持する第１軸受部および第２軸受部のうち、ローターに位置や姿勢のずれを生じさせる外力が大きく作用するローターの後端部側を支持する第２軸受部が第１軸受部よりも大きな表面積で形成されている。これにより、ロータリダンパーは、ローターに接続される回転軸との間で相対的な位置や姿勢にずれを生じさせる外力が作用した場合であってもローターの支持部の変形や破損を防止してローターの安定的な回転を維持することができ、耐久性を向上させることができるとともに発生トルクの変動を抑えることができる。また、ロータリダンパーは、第１軸受部側の長さを長く形成した場合に比べて、流動体を収容する収容部の容積を減少させることなく耐久性の向上やトルク変動を抑えることができる。
【０００８】
また、本発明の他の特徴は、前記ロータリダンパーにおいて、第２軸受部は、ローターの軸線方向における第１軸受部の長さの１.５倍以上かつ１０倍以下の長さに形成されていることにある。
【０００９】
このように構成した本発明の他の特徴によれば、ロータリダンパーは、第２軸受部が前記第１軸受部の長さの１.５倍以上かつ１０倍以下の長さに形成することにより、第１軸受部と第２軸受部の長さが実質的に同じである従来のロータリダンパーに比べて効果的に耐久性の向上およびトルク変動を抑えることができる。この場合、第２軸受部の長さは、好ましくは第１軸受部の長さの１.５倍以上かつ５倍以下の長さ、より好ましくは第１軸受部の長さの１.５倍以上かつ３倍以下の長さが好適である。
【００１０】
また、本発明の他の特徴は、前記ロータリダンパーにおいて、ハウジングは、有底筒状に形成されており、ローターは、第２軸受部側の端面がハウジングにおける底面に密着していることにある。
【００１１】
このように構成した本発明の他の特徴によれば、ロータリダンパーは、ハウジングが有底筒状に形成されるとともに、この底部にローターにおける第２軸受部側の端面密着しているため、ハウジングとローターとの間に位置や姿勢のずれを生じさせる外力が作用した場合であってもより確実にローターを支持することができ、ローターおよびローター周辺部の変形や破損を防止してローターの安定的な回転を維持することができる。
【００１２】
また、本発明の他の特徴は、前記ロータリダンパーにおいて、ハウジングは、有底筒状に形成されており、ローターは、第２軸受部側の端面がハウジングにおける底面との間に隙間を介して配置されていることにある。
【００１３】
このように構成した本発明の他の特徴によれば、ロータリダンパーは、ハウジングが有底筒状に形成されるとともに、この底部との間に第２軸受部側の端面が隙間を介して配置されているため、前記密着させる場合に比べて、ローターに位置や姿勢のずれを生じさせる外力が作用した場合を含めてより小さな外力（ハウジングとローターとの間に作用する外力）によって回転することができるとともに、ハウジングおよびローターの成形精度を低くすることができ製作が容易となる。
【００１４】
また、本発明はロータリダンパーの発明として実施できるばかりでなく、このロータリダンパーを備えた車両用扉の開閉機構の発明としても実施できるものである。
【００１５】
具体的には、車両用扉の開閉機構は、車体および扉のうちの一方とともに他方に対して回転する回転軸を有して前記扉を前記車体に対して開閉自在に支持するヒンジと、回転軸に接続されて扉の回転に回転抵抗を作用させるロータリダンパーとを備えた車両用扉の開閉機構において、ロータリダンパーは、筒体または有底筒体で構成されたハウジングと、回転軸に接続される軸状または筒状の接続部を有してハウジング内で同ハウジングに対して相対回転可能に支持されたローターと、ハウジング内におけるローターとの間に封入された流動体と、ハウジング内にて接続部の先端部側となる一方の端部側でローターの一方の外周部を回転自在に支持する第１軸受部と、ハウジング内における他方の端部側でローターの他方の外周部を回転自在に支持する第２軸受部とを備え、第２軸受部は、第１軸受部よりもローターの軸線方向の長さが長く形成されているとよい。
【００１６】
この場合、前記車両用扉の開閉機構において、第２軸受部は、ローターの軸線方向における第１軸受部の長さの１.５倍以上かつ１０倍以下の長さに形成されているとよい。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】（Ａ），（Ｂ）は本発明に係るロータリダンパーの全体構成の概略を示しており、（Ａ）はロータリダンパーにおいてプラグを省略した平面図であり、（Ｂ）は（Ａ）に示すＡ−Ａから見た断面図である。
【図２】（Ａ），（Ｂ）は図１に示すロータリダンパーを備えた車両用扉の開閉機構の全体構成の概略を示しており、（Ａ）はテールゲートが閉まった状態を示した側面図であり、（Ｂ）はテールゲートが開いた状態を示した側面図である。
【図３】図２に示すＢ−Ｂ線から見た車両用扉の開閉機構の断面図である。
【図４】本発明の変形例に係る車両用扉の開閉機構の全体構成の概略を示しており、（Ａ）はテールゲートが閉まった状態を示した側面図であり、（Ｂ）はテールゲートが開いた状態を示した側面図である。
【図５】図４に示すＣ−Ｃ線から見た車両用扉の開閉機構の断面図である。
【図６】本発明の他の変形例に係るロータリダンパーの断面図である。
【図７】（Ａ），（Ｂ）は本発明の他の変形例に係るロータリダンパーにおいてプラグを省略した平面図であり、（Ａ）はロータリダンパーの静止状態を示した平面図であり、（Ｂ）はロータリダンパーの作動中における一過程を示した平面図である。
【図８】（Ａ），（Ｂ）は本発明の他の変形例に係るロータリダンパーの全体構成の概略を示しており、（Ａ）はロータリダンパーにおいてプラグを省略した平面図であり、（Ｂ）は（Ａ）に示すＡ−Ａから見た断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係るロータリダンパーおよび車両用扉の開閉機構の一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１（Ａ），（Ｂ）は、本発明に係るロータリダンパー１００の全体構成を概略的に示しており、（Ａ）はロータリダンパー１００の平面図であり、（Ｂ）は（Ａ）に示す矢印方向から見たロータリダンパー１００の断面図である。なお、図１（Ａ）においては、プラグを省略して示すことにより、ロータリダンパー１００の内部の状態が分かるように示している。なお、本明細書において参照する各図は、本発明の理解を容易にするために一部の構成要素を誇張して表わすなど模式的に表している部分がある。このため、各構成要素間の寸法や比率などは異なっていることがある。このロータリダンパー１００は、互いに可動的に連結される２つの部品、例えば、自動車などの車両の室内に対して開閉されるテールゲートなどの扉に取り付けられて開閉操作時におけるテールゲートの開閉動作を滑らかにする機械装置である。
【００１９】
（ロータリダンパー１００の構成）
ロータリダンパー１００は、ハウジング１０１を備えている。ハウジング１０１は、ロータリダンパー１００の筐体を構成する有底円筒状の部品であり、亜鉛材を射出成形することにより成形されている。このハウジング１０１の外周部には、径方向外側に張り出した状態で可動片１０２が形成されている。可動片１０２は、ロータリダンパー１００の取り付け対象となる２つの部品（図示せず）のうちの一方の部品にロータリダンパー１００を連結するための部分であり、ハウジング１０１の外周部から径方向外側に向かって幅が狭くなる上面視略三角形状に形成されている。この可動片１０２の先端部には、ロータリダンパー１００の取り付け対象となる前記一方の部品（図示せず）に取り付ける際に使用する取付貫通孔１０３がハウジング１０１の軸方向に対して平行に貫通した状態で形成されている。
【００２０】
一方、ハウジング１０１の内側は、円筒面に形成されるとともにこの円筒面状の内周面上における互いに対向する２つの位置に互いに張り出した状態でハウジングベーン１０４がそれぞれ形成されている。ハウジングベーン１０４は、後述するローター１０８とともにハウジング１０１の内部を仕切る壁状の部分であり、ハウジング１０１の内周面上に同ハウジング１０１の軸線方向に沿って延びた状態でハウジング１０１の内側に向かって張り出す凸状に形成されている。この場合、ハウジングベーン１０４の先端面は、ハウジング１０１の内周面に沿った円弧状に形成されている。そして、このハウジングベーン１０４には、ハウジング１０１の内周面の周方向に貫通した状態でオリフィス１０５が形成されている。
【００２１】
オリフィス１０５は、ハウジングベーン１０４を挟んで両側に形成される第１の領域Ｅ１と第２の領域Ｅ２との間で流動体１１５の流量を制限しつつ双方向に流通させるための溝状の切欠きである。このオリフィス１０５の断面積、換言すればオリフィス１０５における流動体１１５の流通量は、ロータリダンパー１００のローター１０８に求められる回転時の負荷（トルク）の大きさに応じて適宜設定される。
【００２２】
また、ハウジング１０１の内部における底部には、支持突起１０６が形成されている。支持突起１０６は、ローター１０８を回転自在に支持するための部分であり、ハウジング１０１内における底部中央部に隆起する円柱状に形成されている。この場合、支持突起１０６の外周面は、ローター１０８に形成された嵌合凹部１１１に回転摺動自在に嵌合する第２軸受部１０７を構成しており、嵌合凹部１１１に対して回転摺動自在に嵌合する外径に形成されている。また、支持突起１０６の底部からの突出量、すなわち、第２軸受部１０７におけるハウジング１０１の軸線方向の長さは、後述する第１軸受部の長さよりも長く形成されている。本実施形態においては、第２軸受部１０７の長さは、後述する第１軸受部１１４の長さの２倍の長さに形成されている。
【００２３】
ローター１０８は、ハウジング１０１の内部において回転する有底の円筒体であり、亜鉛材を射出成形することにより成形されている。このローター１０８の外周部は、前記２つのハウジングベーン１０４の各先端面にそれぞれ摺動接触する円筒面に形成されている。これにより、ハウジング１０１の内周面とローター１０８の外周面との間のリング状の空間には、ハウジングベーン１０４によって仕切られることによって第１の領域Ｅ１と第２の領域Ｅ２とからなる内室１０９が形成される。また、このローター１０８の外周部上には、円筒面状に形成された外周部上における互いに対向する位置に径方向外側に向かって張り出した状態でローターベーン１１０がそれぞれ形成されている。
【００２４】
ローターベーン１１０は、ローター１０８が回転することにより第１の領域Ｅ１および第２の領域Ｅ２内をそれぞれ回転変位する壁状の部分であり、ローター１０８の軸線方向に沿って延びつつ凸状に突出してそれぞれ形成されている。この場合、各ローターベーン１１０は、ハウジング１０１の内周面に摺動可能な突出量かつ先端面の形状がハウジンング１０１の内周面に対応する円筒面状にそれぞれ形成されている。
【００２５】
また、ローター１０８の底部側の外周部には、円筒状に延びた状態で嵌合凹部１１１が形成されている。嵌合凹部１１１は、ハウジング１０１における支持突起１０６が回転摺動自在に嵌合する部分であり、支持突起１０６に対応する凹状に形成されている。すなわち、嵌合凹部１１１は、支持突起１０６が回転摺動自在に嵌合する内径に形成されている。また、嵌合凹部１１１の深さは、支持突起１０６の突出量に対応する深さに形成されている。これにより、ローター１０８は、支持突起１０６の図示上端面に嵌合凹部１１１の図示下端面が密着した状態で回転摺動自在に支持される。
【００２６】
一方、ローター１０８の内側には、接続部１１２が形成されている。接続部１１２は、ロータリダンパー１００の取り付け対象となる２つの部品（図示せず）のうちの前記一方に対する他方の部品に連結するための部分であり、断面形状が六角形状に形成された有底筒状に形成されている。本実施形態においては、後述する回転軸２０９が嵌合する穴形状に形成されている。
【００２７】
このローター１０８は、図示下方の嵌合凹部１１１がハウジング１０１の支持突起１０６に回転摺動自在に嵌合した状態で図示上側の端部がプラグ１１３によって支持されている。プラグ１１３は、ハウジング１０１内における内室１０９およびオリフィス１０５をそれぞれ液密的かつ気密的に密閉しつつローター１０８における接続部１１１の先端部側を回転摺動自在に支持する部品であり、平板リング状に形成されている。このプラグ１１３における内周面は、ローター１０８における図示上側の端部を回転摺動自在に嵌合する第１軸受部１１４を構成している。一方、フラグ１１３の外周部は、ハウジング１０１の開口部に対して同開口部のカシメ加工によって固定されている。
【００２８】
内室１０９内には、流動体１１５が封入されている。流動体１１５は、内室１０９における第１の領域Ｅ１および第２の領域Ｅ２内をそれぞれ回転変位するローターベーン１１０に対して抵抗を付与することによりロータリダンパー１００にダンパー機能を作用させるための物質であり、ロータリダンパー１００の仕様に応じた粘性を有する流動性を有する液状、ジェル状または半固体状の物質で構成されている。本実施形態においては、流動体１１５は、油、例えば、シリコーンオイルによって構成されている。
【００２９】
このように構成されたロータリダンパー１００は、互いに可動的に連結される２つの部品間に設けられる。例えば、ロータリダンパー１００は、図２（Ａ），（Ｂ）および図３にそれぞれ示すように、自動車などの車両における荷台２００に対してテールゲート２０１を可動的に支持する開閉機構２０２の一部として用いられる。開閉機構２０２は、水平に延びて形成された荷台２００に対して板状のテールゲート２０１を起立状態（図２（Ａ）参照）または水平状態（図２（Ｂ）参照）に回動可能に支持する器具であり、主としてロータリダンパー１００とヒンジ２０３とで構成されている。
【００３０】
ヒンジ２０３は、荷台２００に対してテールゲート２０１を可動的に連結する部品群であり、主として、荷台側アーム２０４、ゲート側アーム２０６および回転軸２０９によって構成されている。荷台側アーム２０４は、テールゲート２０１を車両の後方に向かって張り出した状態で支持するための部品であり、鋼材をＬ字状に形成して構成されている。この荷台側アーム２０４は、２つの片のうちの一方の片が荷台２００の後端部から車両の後方に向かって張り出して張出片２０４ａを構成するとともに、他方の片が荷台２００の後端部にボルト２０５によって取り付けられている。張出部２０４ａの先端部分には、張出片２０４ａに直交する方向に円筒状に張り出したボス部２０４ｂが形成されている。ボス部２０４ｂは、ゲート側アーム２０６および回転軸２０９をそれぞれ支持する。
【００３１】
ゲート側アーム２０６は、荷台側アーム２０４に対してテールゲート２０１を支持するための部品であり、鋼材をＬ字状に形成して構成されている。このゲート側アーム２０６は、２つの片のうちの一方の片がテールゲート２０１の下端部から車両の下方に向かって張り出して張出片２０６ａを構成するとともに、他方の片がテールゲート２０１の下端部にボルト２０７によって取り付けられている。張出片２０６ａには、テールゲート２０１側に取付ネジ孔２０６ｂが形成されるとともに、先端部側に嵌合孔２０６ｃが形成されている。
【００３２】
取付ネジ孔２０６ｂは、ロータリダンパー１００をゲート側アーム２０６に固定的に取り付けるための雌ねじであり、ロータリダンパー１００の取付貫通孔１０３を貫通するボルト２０８がネジ嵌合する。嵌合孔２０６ｃは、張出片２０６ａを貫通する孔部であり、孔部の一方側に荷台側アーム２０４のボス部２０４ｂが回転摺動自在に嵌合するとともに、同孔部の他方側にロータリダンパー１００のローター１０８およびプラグ１１３の各先端部が入り込む内径に形成されている。
【００３３】
回転軸２０９は、荷台アーム２０４のボス部２０４ｂとロータリダンパー１００とを連結するための部品であり、鋼材をピン状に形成して構成されている。この回転軸２０９は、一方（図示右側）の端部がフランジ状に形成されて荷台側アーム２０４の張出片２０４ａに図示しないボルトによって固定されるとともに、他方（図示左側）の端部側が六角形状に形成されてロータリダンパー１００におけるローター１０８の接続部１１２に嵌合している。すなわち、回転軸２０９は、荷台２００側に固定された状態でテールゲート２０１に対して相対回転する。そして、ロータリダンパー１００は、荷台２００に対してテールゲート２０１が回転変位する際、開閉機構２０２に対して回転抵抗を付加する。なお、荷台２００の後端部には、テールゲート２０１の荷台２００側への傾倒を規制するストッパ２１０が設けられている。
【００３４】
（ロータリダンパー１００の作動）
このように構成されたロータリダンパー１００の作動について説明する。ロータリダンパー１００は、ローター１０８の２つのローターベーン１１０が互に反対側のハウジングベーン１０４側にそれぞれ位置した状態においてテールゲート２０１が開閉されることによってハウジング１０１がローター１０４に対して相対的に回転する。すなわち、テールゲート２０１が閉まった状態から開かれる場合、または開かれた状態から閉じられる場合には、ロータリダンパー１００はゲート側アーム２０６が荷台側アーム２０４に対して相対回転することによりハウジング１０１がローター１０８に対して相対回転する。
【００３５】
この場合、ロータリダンパー１００は、内室１０９内における第１の領域Ｅ１および第２の領域Ｅ２内の各ハウジングベーン１０４がそれぞれハウジング１０１の回転方向と同じ回転方向に回転変位する。このため、ロータリダンパー１００のハウジング１０１およびローター１０８には、第１の領域Ｅ１および第２の領域Ｅ２の各領域内の流動体１１５がオリフィス１０５を介して第２の領域Ｅ２および第１の領域Ｅ１の各他方の領域に流動させるための反力が作用する。これにより、ロータリダンパー１００は、荷台側アーム２０４に対するゲート側アーム２０６の回転変位に対して回転抵抗を付与するためテールゲート２０４をゆっくりと回転変位させることができる。
【００３６】
また、ロータリダンパー１００の回転変位時および静止時においては、荷台２００やテールゲート２０１に加えられる外力によってロータリダンパー１００におけるハウジング１０１とローター１０８との間にローター１０８の軸線方向に交わる方向に外力が作用、換言すれば、ハウジング１０１に対してローター１０８の位置や姿勢を変化させる外力が作用する場合がある。しかし、この場合、ローター１０８は、接続部１１２側である一方の端部が第１軸受部１１４によって回転摺動自在に支持されているとともにローター１０８の他方の端部が第２軸受部１０７によって回転摺動自在に支持されている。そして、ロータリダンパー１００は、ローター１０８を回転自在に支持する第１軸受部１１４および第２軸受部１０７のうち、ローター１０８に位置や姿勢のずれを生じさせる外力が大きく作用するローター１０８の後端部側（換言すれば、回転軸２０９の先端部側）を支持する第２軸受部１０７が第１軸受部１１４よりも大きな表面積でローター１０８に接触している。これにより、ロータリダンパー１００は、ローター１０８を安定的に支持することができ、ローター１０８の位置や姿勢のずれ、ハウジング１０１、ローター１０８およびプラグ１１３の変形や破損を防止してローター１０８の安定的な回転を確保することができる。
【００３７】
上記作動方法の説明からも理解できるように、上記実施形態によれば、ロータリダンパー１００は、ローター１０８の接続部側となる一方の端部の外周面を支持する第１軸受部１１４と、ローター１０８における他方の端部の外周面を支持する第２軸受部１０７とを有しており、この第２軸受部１０７は第１軸受部１１４よりもローター１０８の軸線方向の長さが長く形成されている。すなわち、ロータリダンパー１００は、ローター１０８を回転自在に支持する第１軸受部１１４および第２軸受部１０７のうち、ローター１０８に位置や姿勢のずれを生じさせる外力が大きく作用するローター１０８の後端部側を支持する第２軸受部１０７が第１軸受部１１４よりも大きな表面積で形成されている。これにより、ロータリダンパー１００は、ローター１０８に接続される回転軸２０９との間で相対的な位置や姿勢にずれを生じさせる外力が作用した場合であってもローター１０８の支持部の変形や破損を防止してローター１０８の安定的な回転を維持することができ、耐久性を向上させることができるとともに発生トルクの変動を抑えることができる。また、ロータリダンパー１００は、第１軸受部１１４側の長さを長く形成した場合に比べて、流動体１１５を収容する内室１０９の容積を減少させることなく耐久性の向上やトルク変動を抑えることができる。
【００３８】
さらに、本発明の実施にあたっては、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。なお、下記に示す各変形例においては、上記各実施形態と同様の構成部分には対応する符号を付して、その説明は省略する。
【００３９】
例えば、上記実施形態においては、ロータリダンパー１００は、ハウジング１０１をゲート側アーム２０６を介してテールゲート２０１に取り付けるとともにローター１０８を回転軸２０９および荷台側アーム２０４を介して荷台２００に連結させた。しかし、ロータリダンパー１００は、荷台２００とテールゲート２０１との間で回転軸２０９を介して取り付けられていればよく、必ずしも上記実施形態に限定されるものではない。したがって、例えば、図４（Ａ），（Ｂ）および図５にそれぞれ示すように、ロータリダンパー１００は、ハウジング１０１を荷台側アーム２０４を介して荷台２００に取り付けるとともにローター１０８を回転軸２０９およびゲート側アーム２０６を介してテールゲート２０１に連結させることもできる。
【００４０】
この場合、荷台側アーム２０４における張出片２０４ａには、上記実施形態におけるボス部２０４ｂに代えて上記実施形態における取付ネジ孔２０６ｂおよび嵌合孔２０６ｃに相当する取付ネジ孔（図示せず）および嵌合孔２０４ｃがそれぞれ形成されている。また、ゲート側アーム２０６における張出片２０６ａには、上記実施形態における取付ネジ孔２０６ｂおよび嵌合孔２０６ｃに代えて上記実施形態におけるボス部２０４ｂに相当するボス部２０６ｄが形成されている。なお、ロータリダンパー１００は、荷台２００に荷台側アーム２０４に相当する部分を形成するとともにテールゲート２０１にゲート側アーム２０６に相当する部分を形成することにより、これらの荷台２００およびテールゲート２０１に直接取り付けることもできる。
【００４１】
また、上記実施形態においては、ロータリダンパー１００は、ローター１０８を回転摺動可能に支持する第１軸受部１１４および第２軸受部１０７において第２軸受部１０７の軸線方向の長さを第１軸受部１１４の軸線方向の長さの２倍の長さに設定した。しかし、第２軸受部１０７の軸線方向の長さは、第１軸受部１１４の軸線方向の長さよりも長く形成されていればよい。この場合、本発明者らの実験によれば、第２軸受部１０７の軸線方向の長さは、第１軸受部１１４の軸線方向の長さの１.５倍以上かつ３倍以下が好適である。
特に自動車などの車両に用いられテールゲート２０１などの扉用の開閉機構２０２に用いられるロータリダンパー１００においては、第２軸受部１０７の軸線方向の長さは、５ｍｍ以上かつ１０ｍｍ以下が好適である。なお、第２軸受部１０７の長さは、好ましくは第１軸受部１１４の長さの１.５倍以上かつ５倍以下の長さ、より好ましくは第１軸受部１１４の長さの１.５倍以上かつ３倍以下の長さが好適である。
【００４２】
また、上記実施形態においては、ロータリダンパー１００におけるローター１０８は、ハウジング１０１の支持突起１０６の図示上端面にローター１０８の嵌合凹部１１１の図示下端面が密着した状態で回転摺動自在に支持される。これにより、ロータリダンパー１００は、ローター１０８に位置や姿勢のずれを生じさせる外力が作用した場合であってもより強力にローター１０８を支持してローター１０８周辺分の変形や破損を防止することができる。しかし、ロータリダンパー１００におけるローター１０８は、図６に示すように、ハウジング１０１の支持突起１０６の図示上端面とローター１０８の嵌合凹部１１１の図示下端面との間に隙間Ｓを介して配置することもできる。これによれば、ロータリダンパー１００は、ローター１０８の回転抵抗を上記実施形態に比べて低くすることができるため、ローター１０８に位置や姿勢のずれを生じさせる外力が作用した場合を含めてより小さな外力（ハウジング１０１とローター１０８との間に作用する外力）によって回転することができるとともに、ハウジング１０１およびローター１０８の成形精度を上記実施形態に比べて低くすることができるため、製作が容易となる。
【００４３】
また、上記実施形態においては、ロータリダンパー１００は、ハウジング１０１とローター１０８との間に作用する外力に因らず回転抵抗が一定の負荷対応型のロータリダンパーで構成した。しかし、ロータリダンパー１００は、ハウジング１０１とローター１０８との間に作用する外力に応じて回転抵抗が変化する圧力型のロータリダンパーを用いることもできる。これによれば、ロータリダンパー１００は、テールゲート２０１に作用する外力の大きさに因らず一定の速度でテールゲート２０４を開閉することができる。
【００４４】
なお、負荷対応型のロータリダンパー１００は、例えば、図７（Ａ），（Ｂ）に示すように、オリフィス１０５の開口部１０５ａに同開口部１０５ａを開閉自在に塞ぐ弁１０５ｂを設けて構成することができる。弁１０５ｂは、ロータリダンパー１００が無負荷状態において開口部１０５ａを最大の開度で開口するとともに（図７（Ａ）参照）、ローターベーン１１０が弁１０５ｂに向かって変位することによりオリフィス１０５の開口部１０５ａをローターベーン１１０の変位速度に応じて塞いで（図７（Ｂ）参照）オリフィス１０５の流量を変化させる。これにより、ロータリダンパー１００は、ハウジング１０１とローター１０８との間に加えられる外力の大きさに応じて回転抵抗を変化させることができる。
【００４５】
また、上記実施形態においては、ロータリダンパー１００は、ハウジング１０１を有底筒状に形成して構成した。しかし、ロータリダンパー１００は、例えば、図８（Ａ），（Ｂ）にそれぞれ示すように、ハウジング１０１における支持突起１０６およびローター１０８における嵌合凹部１１１を省略してハウジング１０１を筒状に形成して構成することもできる。
【００４６】
また、上記実施形態においては、ロータリダンパー１００は、ローター１０８の接続部１１２を回転軸２０９が嵌合する有底筒状に形成した。しかし、ローター１０８における接続部１１２の形状は、回転軸２０９に接続可能に形成されていればよい。したがって、ローター１０８における接続部１１２は、貫通孔上の筒状に形成することもできる。また、
ローター１０８における接続部１１２は、回転軸２０９に形成した貫通孔または有底穴に嵌合する軸状に形成することもできる。
【００４７】
また、上記実施形態においては、ロータリダンパー１００におけるローター１０８は、ハウジング１０１に形成された軸状の第２軸受部１０７とプラグ１１３に形成された筒状の第１軸受部１１４によって回転摺動可能な状態で支持されている。しかし、ローター１１０８は、両端部が第１軸受部１１４および第２軸受部１０７によって回転摺動自在に支持されていれば、必ずしも上記実施形態に限定されるものではない。したがって、第１軸受部１１４は、第２軸受部１０７のようにハウジング１０１以外の部材で構成することができるとともに、第２軸受部１０７は第１軸受部１１４のようにハウジング１０１に直接形成することもできる。
【００４８】
また、上記実施形態においては、ロータリダンパー１００は、車両のテールゲート２０１の開閉機構２０２に組み込んだ。しかし、ロータリダンパー１００は、テールゲート２０１以外の扉、例えば、人員が出入りするドアにおける開閉機構に用いることができるとともに自動車などの車両以外の扉の開閉機構に用いることができる。また、ロータリダンパー１００は、２つの物体を相対回転可能に連結する回転変位機構、例えば、シートのリクライニング機構などにも用いるこができる。これらの開閉機構や回転変位機構には、２つの物体のうちの一方とともに回転変位する回転軸２０９に相当する軸部品が必要である。
【符号の説明】
【００４９】
Ｅ１…第１の領域、Ｅ２…第２の領域、Ｓ…隙間、
１００…ロータリダンパー、１０１…ハウジング、１０２…可動片、１０３…取付貫通孔、１０４…ハウジングベーン、１０５…オリフィス、１０５ａ…開口部、１０５ｂ…弁、１０６…支持突起、１０７…第２軸受部、１０８…ローター、１０９…内室、１１０…ローターベーン、１１１…嵌合凹部、１１２…接続部、１１３…プラグ、１１４…第１軸受部、１１５…流動体、
２００…荷台、２０１…テールゲート、２０２…開閉機構、２０３…ヒンジ、２０４…荷台側アーム、２０４ａ…張出片、２０４ｂ…ボス部、２０４ｃ…嵌合孔、２０５…ボルト、２０６…ゲート側アーム、２０６ａ…張出片、２０６ｂ…取付ネジ孔、２０６ｃ…嵌合孔、２０６ｄ…ボス部、２０７…ボルト、２０８…ボルト、２０９…回転軸、２１０…ストッパ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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