(57)【要約】【課題】サブタンクへのインクの供給不足が発生することを抑制する。【解決手段】インクジェットプリンター１は、ラインインクジェットヘッド１０と、インクを貯留するメインタンクと、ラインインクジェットヘッド１０に供給するインクを一時的に貯留するサブタンクと、メインタンクに貯留したインクをサブタンクに供給するインク供給部と、ラインインクジェットヘッド１０によるインクの消費速度が、インク供給部によるインクの供給速度を下回るように印刷速度を調整する制御部２１と、を備える。【選択図】図４
2015085572.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体にインクを吐出して画像を印刷するラインインクジェットヘッドと、
インクを貯留するメインタンクと、
前記ラインインクジェットヘッドに供給するインクを一時的に貯留するサブタンクと、
前記メインタンクに貯留したインクを前記サブタンクに供給するインク供給部と、
前記ラインインクジェットヘッドによるインクの消費速度が、前記インク供給部によるインクの供給速度を下回るように印刷速度を調整する制御部と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記制御部は、
印刷する画像の画像データに基づいてインクの消費量を予測し、予測したインクの消費量に基づいて、前記インクの消費速度が、前記インク供給部によるインクの供給速度を下回るように前記印刷速度を調整すること
を特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
印刷速度は、速さが異なる複数のレベルに変更可能であり、
前記制御部は、
印刷速度のレベルとして、インクの消費速度が供給速度を下回り、かつ、最も速い印刷速度のレベルを設定することを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記ラインインクジェットヘッドの特性を反映して、前記インクの消費量を予測することを特徴とする請求項２又は３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記ラインインクジェットヘッドは、色ごとにヘッド部を備え、
前記制御部は、
各色のインクの消費量を予測し、予測した各色のインクの消費量に基づいて、全ての色について、インクの消費速度が、前記インク供給部によるインクの供給速度を下回るように印刷速度を調整することを特徴とする請求項２ないし４のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項６】
前記印刷媒体は、ラベル部が間隔をあけて連続して設けられたラベル用紙であり、
複数の前記ラベル部に連続して画像を印刷可能に構成され、
前記制御部は、
複数の前記ラベル部に印刷する画像の画像データに基づいて、１つの前記ラベル部への画像の印刷に消費するインクの消費量を予測し、予測したインクの消費量に基づいて、インクの消費速度が、前記インク供給部によるインクの供給速度を下回るように印刷速度を調整することを特徴とする請求項２ないし５のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項７】
印刷媒体にインクを吐出して画像を印刷するラインインクジェットヘッドと、インクを貯留するメインタンクと、前記ラインインクジェットヘッドに供給するインクを一時的に貯留するサブタンクと、前記メインタンクに貯留したインクを前記サブタンクに供給するインク供給部と、を備える印刷装置の制御方法であって、
前記ラインインクジェットヘッドによるインクの消費速度が、前記インク供給部によるインクの供給速度を下回るように印刷速度を調整することを特徴とする印刷装置の制御方法。
【請求項８】
印刷する画像の画像データに基づいてインクの消費量を予測し、予測したインクの消費量に基づいて、前記インクの消費速度が、前記インク供給部によるインクの供給速度を下回るように前記印刷速度を調整することを特徴とする請求項７に記載の印刷装置の制御方法。
【請求項９】
印刷媒体にインクを吐出して画像を印刷するラインインクジェットヘッドと、インクを貯留するメインタンクと、前記ラインインクジェットヘッドに供給するインクを一時的に貯留するサブタンクと、前記メインタンクに貯留したインクを前記サブタンクに供給するインク供給部と、を備える印刷装置を制御する制御部により実行されるプログラムであって、
前記制御部に、
前記ラインインクジェットヘッドによるインクの消費速度が、前記インク供給部によるインクの供給速度を下回るように印刷速度を調整させることを特徴とするプログラム。
【請求項１０】
前記制御部に、
印刷する画像の画像データに基づいてインクの消費量を予測させ、予測したインクの消費量に基づいて、インクの消費速度が、前記インク供給部によるインクの供給速度を下回るように印刷速度を調整させることを特徴とする請求項９に記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラインインクジェットヘッドを備える印刷装置、当該印刷装置の制御方法、及び、当該印刷装置の制御に係るプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送される印刷媒体に対して、ラインインクジェットヘッドから、インクを吐出することにより、印刷媒体に画像を印刷する印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
この種の印刷装置では、インクカートリッジ等に形成されたメインタンクから、ヘッドに供給するインクを一時的に貯留するサブタンクに、随時、インクを供給する構成を有する装置がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１２６２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した印刷装置のように、メインタンクからサブタンクへとインクを供給する装置では、サブタンクへのインクへの供給不足に起因して、印刷が正常に行われないことを防止する必要がある。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、サブタンクへのインクの供給不足が発生することを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明の印刷装置は、印刷媒体にインクを吐出して画像を印刷するラインインクジェットヘッドと、インクを貯留するメインタンクと、前記ラインインクジェットヘッドに供給するインクを一時的に貯留するサブタンクと、前記メインタンクに貯留したインクを前記サブタンクに供給するインク供給部と、前記ラインインクジェットヘッドによるインクの消費速度が、前記インク供給部によるインクの供給速度を下回るように印刷速度を調整する制御部と、を備えることを特徴とする。
この構成によれば、インクの消費速度が、インクの供給速度を下回った状態とすることができ、サブタンクへのインクの供給不足の発生を抑制可能である。
【０００６】
また、本発明の印刷装置は、前記制御部は、印刷する画像の画像データに基づいてインクの消費量を予測し、予測したインクの消費量に基づいて、前記インクの消費速度が、前記インク供給部によるインクの供給速度を下回るように前記印刷速度を調整することを特徴とする。
この構成によれば、印刷装置は、インクの消費量を予測し、予測したインクの消費量に基づいて、インクの消費速度が、インクの供給速度を下回るように印刷速度を調整する。このため、インクの消費速度が、インクの供給速度を下回った状態とすることができ、サブタンクへのインクの供給不足の発生を抑制可能である。
【０００７】
また、本発明の印刷装置は、印刷速度は、印刷速度は、速さが異なる複数のレベルに変更可能であり、前記制御部は、印刷速度のレベルとして、インクの消費速度が供給速度を下回り、かつ、最も速い印刷速度のレベルを設定することを特徴とする。
この構成によれば、不必要に印刷速度を落とすことなく、サブタンクへの供給不足の発生を抑制可能である。
【０００８】
また、本発明の印刷装置は、前記制御部は、前記ラインインクジェットヘッドの特性を反映して、インクの消費量を予測することを特徴とする。
ここで、ラインインクジェットヘッドには、例えば、ヘッドの温度によってインクの消費のペースが異なるという特性や、また、ノズルの個体差に起因してインクの消費のペースが異なるという特性がある。そして、上記構成によれば、このようなヘッドの特性を反映してインクの消費量が予測されるため、画像データに基づくインクの消費量の予測と、実際のインクの消費量とのずれを抑制可能である。
【０００９】
また、本発明の印刷装置は、前記ラインインクジェットヘッドは、色ごとにヘッド部を備え、前記制御部は、各色のインクの消費量を予測し、予測した各色のインクの消費量に基づいて、全ての色について、インクの消費速度が、前記インク供給部によるインクの供給速度を下回るように印刷速度を調整することを特徴とする。
この構成によれば、各色について、サブタンクへのインクの供給不足の発生を抑制でき、１の色のサブタンクへのインクの供給不足に起因して、印刷が正常に行われないことを防止可能である。
【００１０】
また、本発明の印刷装置は、前記印刷媒体は、ラベル部が間隔をあけて連続して設けられたラベル用紙であり、複数の前記ラベル部に連続して画像を印刷可能に構成され、前記制御部は、複数の前記ラベル部に印刷する画像の画像データに基づいて、１つの前記ラベル部への画像の印刷に消費するインクの消費量を予測し、予測したインクの消費量に基づいて、インクの消費速度が、前記インク供給部によるインクの供給速度を下回るように印刷速度を調整することを特徴とする。
この構成によれば、複数のラベル部に連続して画像を印刷する場合に、的確にインクの消費速度を予測可能である。
【００１１】
また、上記目的を達成するために、本発明は、印刷媒体にインクを吐出して画像を印刷するラインインクジェットヘッドと、インクを貯留するメインタンクと、前記ラインインクジェットヘッドに供給するインクを一時的に貯留するサブタンクと、前記メインタンクに貯留したインクを前記サブタンクに供給するインク供給部と、を備える印刷装置の制御方法であって、前記ラインインクジェットヘッドによるインクの消費速度が、前記インク供給部によるインクの供給速度を下回るように印刷速度を調整することを特徴とする。
この制御方法によれば、インクの消費速度が、インクの供給速度を下回った状態とすることができ、サブタンクへのインクの供給不足の発生を抑制可能である。
【００１２】
また、本発明の印刷装置の制御方法は、印刷する画像の画像データに基づいてインクの消費量を予測し、予測したインクの消費量に基づいて、前記インクの消費速度が、前記インク供給部によるインクの供給速度を下回るように前記印刷速度を調整することを特徴とする。
この制御方法によれば、印刷装置は、インクの消費量を予測し、予測したインクの消費量に基づいて、インクの消費速度が、インクの供給速度を下回るように印刷速度を調整する。このため、インクの消費速度が、インクの供給速度を下回った状態とすることができ、サブタンクへのインクの供給不足の発生を抑制可能である。
【００１３】
また、上記目的を達成するために、本発明は、印刷媒体にインクを吐出して画像を印刷するラインインクジェットヘッドと、インクを貯留するメインタンクと、前記ラインインクジェットヘッドに供給するインクを一時的に貯留するサブタンクと、前記メインタンクに貯留したインクを前記サブタンクに供給するインク供給部と、を備える印刷装置を制御する制御部により実行されるプログラムであって、前記制御部に、前記ラインインクジェットヘッドによるインクの消費速度が、前記インク供給部によるインクの供給速度を下回るように印刷速度を調整させることを特徴とする。
このプログラムによれば、インクの消費速度が、インクの供給速度を下回った状態とすることができ、サブタンクへのインクの供給不足の発生を抑制可能である。
【００１４】
また、本発明のプログラムは、前記制御部に、印刷する画像の画像データに基づいてインクの消費量を予測させ、予測したインクの消費量に基づいて、インクの消費速度が、前記インク供給部によるインクの供給速度を下回るように印刷速度を調整させることを特徴とする。
このプログラムによれば、印刷装置は、インクの消費量を予測し、予測したインクの消費量に基づいて、インクの消費速度が、インクの供給速度を下回るように印刷速度を調整する。このため、インクの消費速度が、インクの供給速度を下回った状態とすることができ、サブタンクへのインクの供給不足の発生を抑制可能である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、サブタンクへのインクの供給不足が発生することを抑制する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態に係るインクジェットプリンターの構成を示す図である。
【図２】ラベル用紙を示す図である。
【図３】インクの供給に係る構成を示す図である。
【図４】インクジェットプリンターの機能的構成を示す図である。
【図５】インクジェットプリンターの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンター１（印刷装置）の印刷機構の構成を模式的に示す図である。
インクジェットプリンター１は、搬送部２２（図４）によって印刷媒体を搬送方向ＹＪ１に搬送しつつ、固定したラインインクジェットヘッド１０から印刷媒体に対してインクを吐出してドットを形成し、印刷媒体に画像を印刷するインクジェットプリンターである。
本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、少なくとも、印刷媒体としてラベル用紙Ｒがセット可能に構成されており、このラベル用紙Ｒに画像を印刷可能である。
図２は、ラベル用紙Ｒを模式的に示す図である。
図２に示すように、ラベル用紙Ｒは、帯状のシートであり、印刷面Ｒ１において、剥離紙に、所定間隔をあけて複数のラベル部Ｓが貼付された構成となっている。このラベル部Ｓに対応する部位は、シールとなっており、枠に沿って剥離紙から取り剥がすことができる。ラベル部Ｓの長手方向の長さは、一定であり、各ラベル部Ｓの間隔も一定である。後述するように、インクジェットプリンター１は、ラベル用紙Ｒに形成された複数のラベル部Ｓに連続して画像を印刷する。
インクジェットプリンター１によってラベル用紙Ｒへの印刷が行われる場合は、ラベル用紙Ｒの長手方向と、搬送方向ＹＪ１とが対応するように、ラベル用紙Ｒがインクジェットプリンター１にセットされる。インクジェットプリンター１は、ラベル用紙Ｒを搬送方向ＹＪ１に搬送しつつ、適宜、ラベル部Ｓに画像を印刷する。
【００１８】
図１に示すように、インクジェットプリンター１は、ラインインクジェットヘッド１０を備えている。ラインインクジェットヘッド１０は、ブラックヘッドユニット１２と、シアンヘッドユニット１３と、マゼンダヘッドユニット１４と、イエローヘッドユニット１５と、を備えている。ラインインクジェットヘッド１０において、各ヘッドユニットは、搬送方向ＹＪ１へ向かって、ブラックヘッドユニット１２、シアンヘッドユニット１３、マゼンダヘッドユニット１４、イエローヘッドユニット１５の順番に配置されている。
各ヘッドユニットは、「ヘッド部」に該当する。
ブラックヘッドユニット１２には、４つのブラックヘッド１２ａが千鳥状に配置されている。各ブラックヘッド１２ａには、ブラックノズル列１２ｂが設けられている。ブラックノズル列１２ｂは、インクを微細なインク粒として吐出するノズル孔（不図示）が、搬送方向ＹＪ１と直交する方向であるノズル列方向ＹＪ２に延在して形成されたノズル列である。ブラックヘッド１２ａには、ブラック（Ｋ）のインクカートリッジから、後述する手段によりインクが供給される構成となっている。ブラックヘッド１２ａは、例えばピエゾ素子を用いて構成されるアクチュエーターによって、ブラック（Ｋ）のインクをラベル用紙Ｒへ向かって押し出して、所定のノズル孔から微細なインク粒を吐出する。これにより、ラベル部Ｓにドットが形成される。
同様に、シアンヘッドユニット１３には、４つのシアンヘッド１３ａが千鳥状に配置されている。各シアンヘッド１３ａには、ノズル孔からシアン（Ｃ）のインク粒を吐出するシアンノズル列１３ｂが形成されている。また、マゼンダヘッドユニット１４には、４つのマゼンダヘッド１４ａが千鳥状に配置されている。各マゼンダヘッド１４ａには、ノズル孔からマゼンダ（Ｍ）のインク粒を吐出するマゼンダノズル列１４ｂが形成されている。また、イエローヘッドユニット１５には、４つのイエローヘッド１５ａが千鳥状に配置されている。各イエローヘッド１５ａには、ノズル孔からイエロー（Ｙ）のインク粒を吐出するイエローノズル列１５ｂが形成されている。
なお、図１では、説明の便宜のため、各ヘッド、及び、各ヘッドが備えるノズル列を明示しているが、実際は、ノズル列を構成するノズル孔から鉛直下方へ向かってインクが吐出される構成となっており、当該構成を実現するように各部材が配置されている。
【００１９】
インクジェットプリンター１は、ラベル用紙Ｒにインクを吐出してドットを形成し、このドットの組み合わせにより、画像を印刷する。以下、ラベル用紙Ｒに、ある１つのドットを形成する場合の基本的な動作について図１を用いて説明する。
ラベル用紙Ｒ（記録媒体）が図１に示す位置に存在しており、このラベル用紙Ｒの位置Ｐ１に所定の色のドットを形成する場合を例にして説明する。所定の色は、ブラック、シアン、マゼンダ、及び、イエローのインクがそれぞれ所定量ずつ吐出されてドットが形成されることによって表現される色であるものとする。図１中、位置Ｐ２は、ブラックヘッド１２ａに形成されたブラックノズル列１２ｂにおいて、搬送方向ＹＪ１に搬送されるラベル用紙Ｒの位置Ｐ１が通過する位置である。位置Ｐ３、位置Ｐ４、及び、位置Ｐ５についてもそれぞれ同様である。
インクジェットプリンター１は、ラベル用紙Ｒにドットを形成している間、ラベル用紙Ｒを、所定の搬送速度で搬送方向ＹＪ１へ向かって搬送する。そして、インクジェットプリンター１は、図１に示す状態からラベル用紙Ｒの搬送方向ＹＪ１への搬送が進行し、ラベル用紙Ｒ上の位置Ｐ１が、位置Ｐ２に対応する位置に至ったタイミングで、対応するノズルから所定量のブラックのインクを吐出する。同様にして、ラベル用紙Ｒの位置Ｐ１が位置Ｐ３に至ったタイミングで、対応するノズルから所定量のシアンのインクを吐出する。また、ラベル用紙Ｒの位置Ｐ１が位置Ｐ４に至ったタイミングで、対応するノズルから所定量のマゼンダのインクを吐出する。また、ラベル用紙Ｒの位置Ｐ１が位置Ｐ５に至ったタイミングで、対応するノズルから所定量のイエローのインクを吐出する。このようにして、ラベル用紙Ｒの位置Ｐ１に、ブラック、シアン、マゼンダ、及び、イエローのインクがそれぞれ所定量ずつ吐出され、位置Ｐ１に所定の色のドットが形成される。
つまり、本実施形態に係るインクジェットプリンター１では、画像の印刷に係る処理中は、ラインインクジェットヘッド１０はその位置が固定された状態である。そして、この固定されたラインインクジェットヘッド１０に対してラベル用紙Ｒが相対的に所定の搬送速度で移動しつつ、ラインインクジェットヘッド１０から適宜インクが吐出されてドットが形成され、画像が印刷される。
【００２０】
上述したように、各色のノズル列には、対応する色のインクが貯留されるタンクを備えるインクカートリッジからインクが供給される。
図３は、インクカートリッジからヘッドへのインクの供給の経路を示す図である。
以下の説明では、インクカートリッジからヘッドへ至るまでのインクの経路を「供給経路」と表現する。また、供給経路において、インクカートリッジからヘッドへ向かう方向を「供給方向」と表現する。
図３に示すように、インクジェットプリンター１には、ブラックインクカートリッジＫＣがセットされる。このブラックインクカートリッジＫＣには、ブラックのインクを貯留するタンクであるブラックメインタンクＫＭＴ（メインタンク）が設けられている。
ブラックインクカートリッジＫＣの供給方向における下流側には、ダイアフラムポンプであるブラックダイアフラムポンプＫＤＰ（インク供給部）が設けられている。ブラックインクカートリッジＫＣと、ブラックダイアフラムポンプＫＤＰとは、インクの流路が形成可能なチューブＫＴＵ１を介して接続されている。チューブＫＴＵ１において、ブラックダイアフラムポンプＫＤＰの近傍には、逆止弁ＫＧ１が設けられている。逆止弁ＫＧ１は、ブラックダイアフラムポンプＫＤＰからブラックインクカートリッジＫＣへ向かってインクが逆流することを防止する。
ブラックダイアフラムポンプＫＤＰの供給方向における下流側には、ブラックサブタンクＫＳＴ（サブタンク）が設けられている。ブラックダイアフラムポンプＫＤＰと、ブラックサブタンクＫＳＴとは、インクの流路を形成可能なチューブＫＴＵ２を介して接続されている。チューブＫＴＵ２において、ブラックダイアフラムポンプＫＤＰの近傍には、逆止弁ＫＧ２が設けられている。逆止弁ＫＧ２は、ブラックダイアフラムポンプＫＤＰへ向かってインクが逆流することを防止する。
ブラックサブタンクＫＳＴは、ブラックヘッド１２ａに供給されるインクを一時的に貯留し、当該ヘッドに供給されるインクの圧力を調整する機能を有するバッファー室である。
【００２１】
ブラックインクカートリッジＫＣから、ブラックヘッド１２ａへのインクの供給は以下のようにして行われる。
すなわち、インクジェットプリンター１は、ブラックダイアフラムポンプＫＤＰのダイアフラムを移動させるポンプ駆動部２０を備えている。そして、ブラックヘッド１２ａへのインクの供給に際し、ポンプ駆動部２０は、まず、後述する制御部２１の制御の下、ダイアフラムを一方の方向に移動させ、ダイアフラムポンプのチャンバー内の圧力を低減させる。このチャンバー内の圧力の低減に伴って、ブラックインクカートリッジＫＣのブラックメインタンクＫＭＴからチューブＫＴＵ１を介してチャンバー内にインクが流入する。次いで、ポンプ駆動部２０は、制御部２１の制御の下、ダイアフラムを他の方向に移動させ、チャンバー内の圧力を増大させる。このチャンバー内の圧力の増大に伴って、チャンバーからインクが排出され、チューブＫＴＵ２を介して、ブラックサブタンクＫＳＴにインクが流入する。ブラックサブタンクＫＳＴは、流入したインクを一時的に貯留し、ブラックヘッド１２ａの各ノズルのアクチュエーターの駆動に応じて、ブラックヘッド１２ａに対して適切な圧力でインクを供給する。
【００２２】
また、図３に示すように、インクジェットプリンター１には、シアンメインタンクＣＭＴ（メインタンク）が設けられたシアンインクカートリッジＣＣがセットされる。シアンインクカートリッジＣＣの供給方向における下流には、シアンダイアフラムポンプＣＤＰ（インク供給部）が設けられ、当該ダイアフラムポンプの下流には、シアンサブタンクＣＳＴ（サブタンク）が設けられている。シアンインクカートリッジＣＣと、シアンダイアフラムポンプＣＤＰとはチューブＣＴＵ１を介して接続され、このチューブＣＴＵ１には逆止弁ＣＧ１が設けられている。また、シアンダイアフラムポンプＣＤＰと、シアンサブタンクＣＳＴとはチューブＣＴＵ２を介して接続され、このチューブＣＴＵ２には逆止弁ＣＧ２が設けられている。
また、図３に示すように、インクジェットプリンター１には、マゼンダメインタンクＭＭＴ（メインタンク）が設けられたマゼンダインクカートリッジＭＣがセットされる。マゼンダインクカートリッジＭＣの供給方向における下流には、マゼンダダイアフラムポンプＭＤＰ（インク供給部）が設けられ、当該ダイアフラムポンプの下流には、マゼンダサブタンクＭＳＴ（サブタンク）が設けられている。マゼンダインクカートリッジＭＣと、マゼンダダイアフラムポンプＭＤＰとはチューブＭＴＵ１を介して接続され、このチューブＭＴＵ１には逆止弁ＭＧ１が設けられている。また、マゼンダダイアフラムポンプＭＤＰと、マゼンダサブタンクＭＳＴとはチューブＭＴＵ２を介して接続され、このチューブＭＴＵ２には逆止弁ＭＧ２が設けられている。
また、図３に示すように、インクジェットプリンター１には、イエローメインタンクＹＭＴ（メインタンク）が設けられたイエローインクカートリッジＹＣがセットされる。イエローインクカートリッジＹＣの供給方向における下流には、イエローダイアフラムポンプＹＤＰ（インク供給部）が設けられ、当該ダイアフラムポンプの下流には、イエローサブタンクＹＳＴ（サブタンク）が設けられている。イエローインクカートリッジＹＣと、イエローダイアフラムポンプＹＤＰとはチューブＹＴＵ１を介して接続され、このチューブＹＴＵ１には逆止弁ＹＧ１が設けられている。また、イエローダイアフラムポンプＹＤＰと、イエローサブタンクＹＳＴとはチューブＹＴＵ２を介して接続され、このチューブＹＴＵ２には逆止弁ＹＧ２が設けられている。
【００２３】
以下の説明において、「各色」とは、ブラック、シアン、マゼンダ、及び、イエローのそれぞれを指すものとする。
本実施形態では、ポンプ駆動部２０は、同一のアクチュエーターにより各色のダイアフラムポンプのダイアフラムを移動させる構成となっている。このため、各色のダイアフラムは、同期して移動する。ポンプ駆動部２０により、各色のダイアフラムが独立して移動する構成であってもよい。
【００２４】
図４は、本実施形態に係る印刷システム２の機能的構成を示すブロック図である。
図４に示すように、印刷システム２は、インクジェットプリンター１と、このインクジェットプリンター１に接続可能であり、インクジェットプリンター１を制御するホストコンピューター５と、を備えている。
ホストコンピューター５は、ＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、その他の周辺回路等を備え、ホストコンピューター５の各部を制御するホスト制御部４０を備えている。ホストコンピューター５には、インクジェットプリンター１の制御に係るアプリケーションや、デバイスドライバーがインストールされている。ホスト制御部４０は、これらプログラムの機能により、インクジェットプリンター１の制御に係る制御コマンドを生成し、インクジェットプリンター１に送信する。
【００２５】
一方、インクジェットプリンター１は、制御部２１と、ラインインクジェットヘッド１０と、搬送部２２と、ポンプ駆動部２０と、記憶部２３と、入力部２４と、表示部２５と、ヘッド温度センサー２６と、インターフェース（Ｉ／Ｆ）部２７を備えている。
制御部２１は、ＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、その他の周辺回路等を備え、インクジェットプリンター１の各部を制御する。ラインインクジェットヘッド１０は、制御部２１の制御の下、ラベル用紙Ｒ等の印刷媒体に画像を印刷する。搬送部２２は、印刷媒体を搬送する搬送機構を備え、制御部２１の制御の下、印刷媒体を搬送する。ポンプ駆動部２０は、各色のダイアフラムポンプのダイアフラムを移動させる機構を備え、制御部２１の制御の下、各色のインクカートリッジから、各色のサブタンクへインクを供給する。記憶部２３は、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリーを備え、各種データを記憶する。入力部２４は、インクジェットプリンター１に設けられた各種スイッチに接続され、スイッチに対する操作を検出し、制御部２１に出力する。表示部２５は、ＬＥＤや、表示パネル等の表示手段を備え、制御部２１の制御の下、各種情報を表示する。ヘッド温度センサー２６は、各色のヘッドユニットに設けられた温度センサーであり、検出値を制御部２１に出力する。制御部２１は、ヘッド温度センサー２６の検出値に基づいて、各色のヘッドユニットの温度を検出する。インターフェース部２７は、制御部２１の制御の下、ホストコンピューター５と所定の通信規格に準拠して通信する。
本実施形態では、ポンプ駆動部２０と、各色のダイアフラムポンプが協働して「インク供給部」として機能する。
【００２６】
次いで、ラベル用紙Ｒの１つのラベル部Ｓに画像を印刷するときのホストコンピューター５、及び、インクジェットプリンター１の動作について説明する。
図５は、ラベル用紙Ｒの１つのラベル部Ｓに画像を印刷するときのホストコンピューター５、及び、インクジェットプリンター１の動作を示すフローチャートである。図５（Ａ）は、ホストコンピューター５の動作を示し、図５（Ｂ）は、インクジェットプリンター１の動作を示している。
図５（Ａ）に示すように、ラベル部Ｓに画像を印刷する場合、ホストコンピューター５のホスト制御部４０は、アプリケーション、プリンタードライバー、その他のプログラムの機能により、画像の印刷を指示する制御コマンドを生成する（ステップＳＡ１）。この制御コマンドには、ラベル部Ｓに印刷する画像の画像データが含まれている。
次いで、ホスト制御部４０は、生成した制御コマンドを、インクジェットプリンター１に送信する（ステップＳＡ２）。
【００２７】
制御コマンドを受信すると（ステップＳＢ１）、インクジェットプリンター１の制御部２１は、制御コマンドに含まれる画像データに所定の画像処理を施した上で、画像データを画像バッファーに展開する（ステップＳＢ２）。
次いで、制御部２１は、ヘッド温度センサー２６の検出値に基づいて、各色のヘッドユニットの温度を検出する（ステップＳＢ３）。
次いで、制御部２１は、画像バッファーに展開した画像データに基づいて、ラベル部Ｓに画像を印刷した場合の各色のインクの消費量を予測する（ステップＳＢ４）。
一例を挙げてステップＳＢ４の処理について詳述する。ステップＳＢ４において、制御部２１は、画像データを構成する各ドットの色の情報（例えば、所定の階調値のＲＧＢに関する情報）に基づいて、各ドットについて、ドットを形成するために必要な各色のインクの消費量を算出する。１つのドットについて、色の情報を各色のインクの消費量に変換する計算式が事前に定められており、制御部２１は、ドットごとに当該計算式を利用して各色のインクの消費量を算出する。当該計算式は、事前のシミュレーションやテストの結果を踏まえ、各色のヘッドの個体差を反映して定められている。また、当該計算式は、ステップＳＢ３で検出した各色のヘッドユニットの温度に応じて変化する係数を有している。これにより、インク粒の吐出に係るアクチュエーターが同じ動きをした場合であっても、ヘッドの温度によって、インク粒に含まれるインクの量が異なる、というラインインクジェットヘッド１０の特性を踏まえて、インクの消費量が算出される。上記係数は、ヘッドの温度を反映した消費量を算出する、という目的の下、事前のシミュレーションや、テストの結果に基づいて定められる。
次いで、制御部２１は、色ごとに、全てのドットのインクの消費量を合計し、これにより、ラベル部Ｓに画像を印刷した場合の各色のインクの消費量を予測する。
【００２８】
ここで、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、印刷速度として、ラベル用紙Ｒの搬送速度が最も早いレベルＬＶ１と、ラベル用紙Ｒの搬送速度が最も遅いレベルＬＶ３と、レベルＬＶ１とレベルＬＶ３の間の印刷速度であるレベルＬＶ２と、の３つのレベルを設定可能である。
そして、インクの消費量の予測後、制御部２１は、レベルＬＶ１〜ＬＶ３のレベルごとに、ラベル部Ｓに画像を印刷した場合のインクの消費速度を算出する（ステップＳＢ５）。制御部２１は、レベルごとのインクの消費速度を、色ごとに算出する。「インクの消費速度」とは、ラベル部Ｓに画像を印刷する場合に、単位時間あたりに消費するインクの量のことである。
以下の、ブラックのインクの消費速度を算出する場合について、一例を挙げてステップＢ５の処理について詳述する。
以下の説明において、１つのラベル部Ｓの搬送方向ＹＪ１の長さは、「Ｌ１」とする（図２参照）。
また以下の説明において、印刷速度のレベルがレベルＬＶ１のときの、ラベル用紙Ｒの搬送速度は「Ｖ１」とする。また、印刷速度のレベルがレベルＬＶ２のときの、ラベル用紙Ｒの搬送速度は「Ｖ２」とする。また、印刷速度のレベルがレベルＬＶ３のときの、ラベル用紙Ｒの搬送速度は「Ｖ３」とする。
また以下の説明において、ステップＳＢ４で予測したブラックのインクの消費量は「Ｑ」であるものとし、「インク消費量Ｑ」と表現する。
また以下の説明において、図１に示すように、ノズル列方向（搬送方向と交わる方向）に延びる仮想的な線分を線分Ｋ１と表現する。以下で説明するインクの消費速度の算出に係る処理では、この線分Ｋ１上に、ブラックのインクを吐出する仮想的なノズル列が延在しているものとして、当該処理が実行される。
【００２９】
ステップＳＢ５において、制御部２１は、印刷速度レベルがレベルＬＶ１であり、搬送速度Ｖ１でラベル用紙Ｒを搬送した場合に、線分Ｋ１にラベル部Ｓの先端Ｓ１が位置した後、搬送が進み、線分Ｋ１にラベル部Ｓの末端Ｓ２が位置するまでに要する時間Ｔ１を算出する。
時間Ｔ１は、
（式）時間Ｔ１＝ラベル長Ｌ１／搬送速度Ｖ１
によって算出される。
同様にして、制御部２１は、レベルＬＶ２の場合の時間Ｔ２、レベルＬＶ３の場合の時間Ｔ３を算出する。
次いで、制御部２１は、印刷速度のレベルがレベルＬＶ１のときのブラックのインクの消費速度であるインク消費速度ＳＫ１を算出する。
インク消費速度ＳＫ１は、
（式）インク消費速度ＳＫ１＝インク消費量Ｑ／時間Ｔ１
によって算出される。
同様にして、制御部２１は、レベルＬＶ２の場合のブラックのインクのインク消費速度ＳＫ２、レベルＶ３の場合のブラックのインクのインク消費速度ＳＫ３を算出する。
以上のようにして、制御部２１は、ブラックのインクについて、印刷速度レベルのレベルごとのインクの消費速度を算出する。上述したように、ステップＳＢ５において、同様の方法により、制御部２１は、各色について、印刷速度のレベルごとのインクの消費速度を算出する。
なお、上述したインクの消費速度の算出方法は、一例である。例えば、所定のマージンを反映したり、個体差を反映したり、温度等の環境を反映したり、例としてあげた数式と異なる数式を利用したりして、算出してもよい。
【００３０】
ここで、インクジェットプリンター１において、各色のインクカートリッジから、各色のサブタンクへインクを供給する場合の供給速度は「Ｐ」である。供給速度とは、単位時間あたりにインクカートリッジのメインタンクから、対応するサブタンク供給可能なインクの量である。つまり、ブラックインクカートリッジＫＣからブラックサブタンクＫＳＴへブラックのインクを供給するときの供給速度は、供給速度Ｐであり、他の色についても同様である。供給速度は、事前のシミュレーションや、テストの結果に基づいて定められる。本例では、説明の便宜を考慮して、各色の供給速度は、供給速度Ｐであるものとする。色によって、インクの供給速度が異なる場合もあり得る。
さて、制御部２１は、各色について、印刷速度のレベルごとのインクの消費速度を算出した後、以下のようにして印刷速度のレベルを決定する（ステップＳＢ６）。
すなわち、制御部２１は、全ての色について、インクの消費速度がインクの供給速度を下回り、かつ、最も速いレベルを、印刷速度のレベルとして設定する。
例えば、印刷速度のレベルがレベルＬＶ１の場合に、ステップＳＢ５で算出したインクの消費速度が、インクの供給速度を上回る色が１つでもあるとする。例えば、印刷速度のレベルがレベルＬＶ１の場合におけるブラックのインク以外のインクの消費速度は供給速度Ｐを下回る一方、印刷速度のレベルがレベルＬＶ１の場合におけるブラックのインクのインク消費速度ＳＫ１は、供給速度Ｐを上回るとする。この場合、制御部２１は、印刷速度のレベルとして、レベルＬＶ１を設定しない。
上述の場合において、さらに、印刷速度のレベルがレベルＬＶ２の場合について、全ての色のインクの消費速度が、インクの供給速度を下回っているとする。さらに、印刷速度のレベルがレベルＬＶ３の場合について、全ての色のインクの消費速度が、インクの供給速度を下回っているとする。この場合、制御部２１は、印刷速度のレベルとして、レベルＬＶ２を設定する。レベルＬＶ３よりレベルＬＶ２の方が、印刷速度が速いからである。
印刷速度の設定後、制御部２１は、ラインインクジェットヘッド１０、搬送部２２、その他の機構を制御して、設定した印刷速度に準じて、ラベル部Ｓへの画像の印刷を実行する。
ここで、印刷速度は、上述した方法により設定されているため、インクの消費速度が供給速度を上回ることに起因して、インクの供給不足が発生することがない。また、不必要に印刷速度が落とされ、印刷に要する時間が長時間化することが抑制される。
【００３１】
以上、ある１つのラベル部Ｓに画像を印刷する場合を例にして、インクジェットプリンター１の動作を説明した。
ここで、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、複数のラベル部Ｓに連続して画像を印刷することが可能である。
そして、複数のラベル部Ｓに連続して画像を印刷する場合、以下のようにして印刷速度のレベルを設定する。
以下、例えば、１００個のラベル部Ｓに連続して画像を印刷する場合の、印刷速度のレベルの設定の方法について説明する。
まず、ラベル部Ｓへの連続した画像の印刷にあたり、まず、制御部２１は、ホストコンピューター５から、２以上のラベル部Ｓに印刷すべき画像の画像データを取得する。本例では、制御部２１は、２つのラベル部Ｓに印刷すべき画像の画像データを取得する。
画像データの取得は、ホストコンピューター５と所定のプロトコルに準拠して、印刷の開始前に行うようにしてもよい。また、画像の取得は、画像の印刷を指示する制御コマンドから２つの画像の画像データを取得することによって行ってもよい。
次いで、制御部２１は、２つの画像データに基づいて、２つの画像を印刷した場合の各色のインクの消費量を予測する。次いで、制御部２１は、２つの画像のインクの消費量の平均値を算出し、算出した平均値を、１つのラベル部への画像の印刷に消費するインクの予測消費量とみなす。次いで、制御部２１は、上述した手法により、平均により算出した予測消費量に基づいて、最適な印刷速度を設定する。
ここで、ラベル部Ｓに連続して画像を印刷する場合としては、例えば、ある特定の商品に貼り付ける複数の商品ラベルを作成する場合等、各画像の内容に大きな相違はなく、従って、各画像を印刷するために必要なインクの量に大きな相違はないと考えられる。従って、上述した印刷速度の設定方法では、複数のラベル部Ｓに印刷する画像の画像データに基づいて、各画像を印刷する場合のインクの消費量を算出し、これらの平均値を、１のラベル部Ｓに画像を印刷する場合のインクの予測消費量とみなす。これにより、上述したラベル部Ｓに連続して画像を印刷する場合の特性を利用して、的確に印刷速度を設定可能である。
【００３２】
以上説明したように、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、印刷する画像の画像データに基づいてインクの消費量を予測し、予測したインクの消費量に基づいて、インクの消費速度が、インクの供給速度を下回るように印刷速度を調整する制御部２１を備えている。
この構成によれば、インクの消費速度が、インクの供給速度を下回った状態とすることができ、サブタンクへのインクの供給不足の発生を抑制可能である。
【００３３】
また、本実施形態において、制御部２１は、印刷速度のレベルとして、インクの消費速度が供給速度を下回り、かつ、最も速度が速いレベルを設定する。
この構成によれば、不必要に印刷速度を落とすことなく、サブタンクへの供給不足の発生を抑制可能である。
【００３４】
また、本実施形態において、制御部２１は、ラインインクジェットヘッド１０の特性を反映して、インクの消費量を予測する。
この構成によれば、ラインインクジェットヘッド１０の特性を反映してインクの消費量が予測されるため、画像データに基づくインクの消費量の予測と、実際のインクの消費量とのずれを抑制可能である。
【００３５】
また、本実施形態では、制御部２１は、色ごとにインクの消費量を予測し、予測した色ごとのインクの消費量に基づいて、各色のインクの消費速度が、供給速度を下回るように印刷速度を調整する。
この構成によれば、各色について、サブタンクへのインクの供給不足の発生を抑制でき、１の色のサブタンクへのインクの供給不足に起因して、印刷が正常に行われないことを防止可能である。
【００３６】
また、本実施形態では、制御部２１は、複数のラベル部Ｓに連続して画像を印刷する場合、複数のラベル部Ｓに印刷する画像の画像データに基づいて、１つのラベル部Ｓへの画像の印刷に消費するインクの消費量を予測し、予測したインクの消費量に基づいて、印刷速度を調整する。
この構成によれば、複数のラベル部に連続して画像を印刷する場合に、的確にインクの消費速度を予測可能である。
【００３７】
なお、上述した実施の形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。
例えば、インクの消費量を算出する際に反映するラインインクジェットヘッド１０の特性について、ヘッドの温度を例に挙げたが、消費量の算出にあたって反映可能な特性は、ヘッドの温度に限られない。
また、上述した実施形態では、各種値の算出に当たり、具体的な数式を例示したが、算出方法は、例示した数式に基づく方法に限られない。
また、上述した実施形態では、各ドットを形成するために必要な各色のインクの消費量は、制御部２１が算出したが、ホスト制御部４０が算出してもよい。
また、上述した実施形態では、メインタンクは、インクカートリッジに設けられたタンクであったが、メインタンクはインクカートリッジに設けられたものではなくてもよい。
また、図４に示す各機能ブロックはハードウェアとソフトウェアの協働により任意に実現可能であり、特定のハードウェア構成を示唆するものではない。また、インクジェットプリンター１の各機能を、当該装置に外部接続される別の装置に持たせるようにしてもよい。また、インクジェットプリンター１は、外部接続される記憶媒体に記憶させたプログラムを実行することにより、各種処理を実行してもよい。
【符号の説明】
【００３８】
１…インクジェットプリンター、２…印刷システム、１０…ラインインクジェットヘッド、２０…ポンプ駆動部（インク供給部）、２１…制御部、ＣＤＰ…シアンダイアフラムポンプ（インク供給部）、ＣＭＴ…シアンメインタンク（メインタンク）、ＣＳＴ…シアンサブタンク（サブタンク）、ＫＤＰ…ブラックダイアフラムポンプ（インク供給部）、ＫＭＴ…ブラックメインタンク（メインタンク）、ＫＳＴ…ブラックサブタンク（サブタンク）、ＭＤＰ…マゼンダダイアフラムポンプ（インク供給部）、ＭＭＴ…マゼンダメインタンク（メインタンク）、ＭＳＴ…マゼンダサブタンク（サブタンク）、ＹＤＰ…イエローダイアフラムポンプ（インク供給部）、ＹＭＴ…イエローメインタンク（メインタンク）、ＹＳＴ…イエローサブタンク、Ｒ…ラベル用紙（印刷媒体）、Ｓ…ラベル部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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