(57)【要約】【課題】大径配管内部にファイバースコープを挿入して観察する際に使用でき、高所にある観察対象を容易に観察可能とする管内面観察治具を提供する。【解決手段】点検ノズル６からファイバースコープＦＳを挿入して管内部を観察する際に先端観察部Ｖｔを支持する管内面観察治具１０が、一端部に入口開口を形成するガイドチューブ１１と、ガイドチューブ１１とユニバーサル継手２０を介して連結され、点検ノズル６から管内部に挿入される治具本体３０とを備え、治具本体３０は、点検ノズル６より小径となるように複数の脚部３１を閉じた挿入状態及び脚部３１を開いて先端部３１ａを管内壁面１ａに密着させる観察状態との選択切替をする開閉機構と、脚部３１に取り付けられた支持筒５０とを備え、ガイドチューブ１１の入口開口から支持筒５０に連通するファイバースコープＦＳのガイド通路が形成されている。【選択図】図１
2015114165.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
大径配管に設けた点検孔からファイバースコープを挿入して管内部を観察する際に先端観察部を支持する管内面観察治具であって、
前記大径配管の外部となる一端部に前記ファイバースコープの入口開口を形成するガイドチューブと、
前記ガイドチューブとユニバーサル継手を介して連結され、前記点検孔から管内部に挿入される治具本体とを備え、
前記治具本体が、前記点検孔より小径となるように複数の脚部を閉じた挿入状態及び前記脚部を開いて先端部を管内壁面に密着させる観察状態との選択切替をする開閉機構と、前記脚部の先端部近傍に取り付けられて前記観察状態で前記大径配管の軸方向を向く支持筒とを備え、
前記ガイドチューブの入口開口から、前記ユニバーサル継手、前記治具本体及び前記脚部を介して前記支持筒に連通する前記ファイバースコープのガイド通路が形成されていることを特徴とする管内面観察治具。
【請求項２】
前記治具本体は、
内部に前記ガイド通路を設けて基材となる固定部と、
前記固定部の中心部付近を貫通して固定支持されるとともに外周面にラックギアを形成したラック付ガイドチューブと、
前記ラック付ガイドチューブに沿ってスライド可能に設けられた駆動部と、
前記駆動部に固定支持された駆動源により回動するとともに前記ラックギアと噛合するピニオンギアと、
前記固定部に一端を揺動可能に支持されるとともに周方向に均等配置された３本の前記脚部と、
前記駆動部と前記脚部との間を各々連結するリンク部材と、
を具備してなる遠隔操作により開閉可能な三脚構造の開閉機構を備えていることを特徴とする請求項１に記載の管内面観察治具。
【請求項３】
前記支持筒は、遠隔操作により軸方向へ伸縮させる伸縮機構を備えた複数段の入れ子構造を有していることを特徴とする請求項１または２に記載の管内面観察治具。
【請求項４】
前記脚部の先端部に滑動部材を取り付けたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の管内面観察治具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ファイバースコープを用いた管内面の観察に使用される管内面観察治具に係り、特に、大径配管の管内状面側を観察する場合に好適な管内面観察治具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば陸用ボイラは、過熱蒸気配管内を流れる過熱蒸気に温度調整用の蒸気を吹き付けて温度調整する過熱低減器を備えている。
例えば図６に示す過熱低減器Ｈは、過熱蒸気配管１の内部に各々複数の設定ボルト２や押えボルト３を用いて保護筒４を取り付けた二重管構造とされ、過熱蒸気配管１の管内壁面１ａと保護筒４の外壁面との間には隙間５が形成されている。なお、一般的な過熱蒸気配管１は、直径８００ｍｍ以上の大径配管であり、過熱低減器Ｈは、両端に過熱蒸気を流す配管との溶接により接続して使用される。
【０００３】
一方の設定ボルト２は、保護筒４の一端部付近に周方向へ９０度の等ピッチで４本設けられ、何れも過熱蒸気配管１の外側から過熱蒸気配管１及び保護筒４を貫通して螺合している。他方の押えボルト３は、周方向に９０度の等ピッチで４本設けられ、過熱蒸気配管１の外側から過熱蒸気配管１を貫通して保護筒４の外壁面に当接している。なお、押えボルト３は、保護筒４の中央部付近及び他端部付近に設けられている。
【０００４】
このような過熱低減器Ｈにおいて、設定ボルト２や押えボルト３に疲労亀裂が発生した場合、保護筒４を所定位置に固定しておくことができなくなり、過熱蒸気の流れによって飛散することが懸念される。設定ボルト２や押えボルト３は、過熱蒸気配管１と保護筒４との間に形成された隙間５に設置されており、従って、目視での確認はできなかった。
このため、従来の管内面観察では、過熱蒸気配管１に設けた点検孔となる点検ノズル６を開き、この点検ノズル６からファイバースコープＦＳを挿入して異常の有無を観察することが考えられる。
【０００５】
下記の特許文献１には、鉄塔の水平材や斜材などの鋼管内部の腐食検出に際し、鋼管内に挿入されて移動する撮像手段の検出ヘッドを鋼管の中心位置に保持できるようにした撮像手段ホルダーが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−２２９８６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述した過熱蒸気配管１は、直径８００ｍｍ以上の大径配管である。このため、図示の構成例においては、点検ノズル６から近い位置にある設定ボルト２を、ファイバースコープＦＳにより４本全て観察することは可能である。
しかし、点検ノズル６から遠い位置にある押えボルト３については、ファイバースコープＦＳが自重により下向きに湾曲するため、先端観察部Ｖｔが保護筒４の内壁面下側（底面側）に位置することとなる。このため、先端観察部Ｖｔから遠い位置にある配管内部上側の押えボルト３は、先端観察部Ｖｔを所望の観察位置まで近づけることができず、従って、必要な観察を十分に行うことは困難な状況にある。
【０００８】
このように、過熱蒸気配管１のような大径配管内部では、ファイバースコープＦＳが有する湾曲しやすい性質により、先端観察部Ｖｔを挿入口から離れた位置にある高所（配管底部から上方に離れた位置）の観察対象まで近づけることはできず、従って、このような観察対象を容易に観察可能とする対策が望まれる。
本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、大径配管内部にファイバースコープを挿入して観察する際に使用でき、高所にある観察対象を容易に観察可能とする管内面観察治具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記の課題を解決するため、下記の手段を採用した。
本発明に係る管内面観察治具は、大径配管に設けた点検孔からファイバースコープを挿入して管内部を観察する際に先端観察部を支持する管内面観察治具であって、前記大径配管の外部となる一端部に前記ファイバースコープの入口開口を形成するガイドチューブと、前記ガイドチューブとユニバーサル継手を介して連結され、前記点検孔から管内部に挿入される治具本体とを備え、前記治具本体が、前記点検孔より小径となるように複数の脚部を閉じた挿入状態及び前記脚部を開いて先端部を管内壁面に密着させる観察状態との選択切替をする開閉機構と、前記脚部の先端部近傍に取り付けられて前記観察状態で前記大径配管の軸方向を向く支持筒とを備え、前記ガイドチューブの入口開口から、前記ユニバーサル継手、前記治具本体及び前記脚部を介して前記支持筒に連通する前記ファイバースコープのガイド通路が形成されていることを特徴とするものである。
【００１０】
このような管内面観察治具によれば、点検孔から大径配管の内部に脚部を閉じた挿入状態の治具本体を挿入し、ユニバーサル継手部で略９０度の方向転換をして配管軸方向へ向けてから、開閉機構により脚部を開いて観察状態とする。この観察状態では、脚部が外向きに開いて管内壁面に密着するので、治具本体は調芯機能により大径配管の軸中心に固定される。このとき、脚部の一つに取り付けた支持筒は、配管内部の内壁面近傍で配管軸方向を向いた状態となり、従って、ガイドチューブの入口開口から挿入したファイバースコープは、ユニバーサル継手、治具本体及び脚部を介して支持筒に連通するガイド通路を通り、支持筒先端の開口に到達する。そして、支持筒が管内部の上端部側に位置するよう治具本体を固定すれば、支持筒が自重により湾曲しないようファイバースコープを支えるので、先端観察部は大径配管の高所（上部）にある観察対象を容易に観察することが可能になる。
【００１１】
上記の管内面観察治具において、前記治具本体は、内部に前記ガイド通路を設けて基材となる固定部と、前記固定部の中心部付近を貫通して固定支持されるとともに外周面にラックギアを形成したラック付ガイドチューブと、前記ラック付ガイドチューブに沿ってスライド可能に設けられた駆動部と、前記駆動部に固定支持された駆動源により回動するとともに前記ラックギアと噛合するピニオンギアと、前記固定部に一端を揺動可能に支持されるとともに周方向に均等配置された３本の前記脚部と、前記駆動部と前記脚部との間を各々連結するリンク部材と、を具備してなる遠隔操作により開閉可能な三脚構造の開閉機構を備えていることが好ましい。
【００１２】
このような三脚構造の開閉機構は、挿入状態で駆動源を遠隔操作してピニオンギアを回転させると、ラック＆ピニオン機構により駆動部がラック付ガイドチューブに沿って固定部へ近づく方向にスライドするので、駆動部に連結されたリンク部材を介して、固定部に揺動可能に支持された３本の脚部を押し広げるようにして開くことができる。
【００１３】
上記の管内面観察治具において、前記支持筒は、遠隔操作により軸方向へ伸縮させる伸縮機構を備えた複数段の入れ子構造を有していることが好ましく、これにより、支持筒を伸ばすことで点検孔から離れた位置での観察が可能になる。
この場合の伸縮機構としては、支持筒の先端部に固定支持されたラックギアと、縮めた状態で最も外周側となる支持筒の外周面に固定支持された駆動源で回動するピニオンギアとにより構成されるラック＆ピニオン機構を例示できる。また、支持筒を観察状態で大径配管の軸方向に向けるため、支持筒にピン結合された支持筒リンク部材を設け、支持筒リンク部材の他端については、駆動部と脚部との間を連結するリンク部材に設けたガイド溝と係合させればよい。
【００１４】
上記の管内面観察治具において、前記脚部の先端部に滑動部材を取り付けることが好ましく、これにより、治具本体を容易に回転移動させて周方向の観察個所を変更することができる。この場合、好適な滑動部材としては、テフロン（登録商標）製等のカバー部材やコロを例示できる。
【発明の効果】
【００１５】
上述した管内面観察治具は、大径配管内部にファイバースコープを挿入して観察する際に使用することで、自重により湾曲するファイバースコープの先端観察部を配管底部から離れた高所の観察対象付近に保持できるようになり、従って、挿入位置から離れた配管内部上面側の観察対象を容易に観察することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る管内面観察治具の一実施形態を示す図で、（ａ）は管内面上部を観察している状態、（ｂ）は（ａ）の支持筒の伸縮機構を縮めた状態である。
【図２】図１（ａ）に示す管内面観察治具を配管軸方向から見た図（右側面図）である。
【図３】図１（ａ）に示す管内面観察治具の治具本体を点検孔（点検ノズル）から配管内に挿入して方向転換させた状態であり、３脚部を開く前の状態を示している。
【図４】図３に示した状態の管内面観察治具について、３脚部を開いて伸縮部を伸ばす前の状態を示している。
【図５】ユニバーサル継手部の構成例を示す断面図である。
【図６】従来の管内面観察例を示す図であり、（ａ）は管内面上部を観察している状態、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図、（ｃ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係る管内面観察治具の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１〜５に示す実施形態の管内面観察治具１０は、大径配管の一例として、例えば陸用ボイラに設けられている過熱低減器Ｈに適用されている。この過熱低減器Ｈは、大径の過熱蒸気配管１と、温度調整用の蒸気噴射が過熱蒸気配管１に影響しないよう設けた保護筒４との二重管構造とされる。なお、図中の符号２は設定ボルト、３は押えボルト、５は過熱蒸気配管１と保護筒４との間に形成される隙間である。
【００１８】
管内面観察治具１０は、過熱低減器Ｈの過熱蒸気配管１に保護筒４を取り付ける設定ボルト２や押えボルト３を点検孔となる点検ノズル６から挿入したファイバースコープＦＳで観察し、亀裂等の有無を確認する場合に使用する。特に、本実施形態の管内面観察治具１０は、点検ノズル６から軸方向に離れ、かつ、過熱低減器Ｈの上部に位置する設定ボルト２や押えボルト３の観察に有効である。従って、本実施形態における大径配管内部は、ファイバースコープＦＳが自重により湾曲するため、管内上部に先端観察部Ｖｔを近づけて十分に観察できない領域が生じる配管径を有する配管内部を意味している。
【００１９】
図示の管内面観察治具１０は、過熱蒸気配管（大径配管）１に設けた点検ノズル６からファイバースコープＦＳを挿入して管内部を観察する際、ファイバースコープＦＳの先端観察部Ｖｔが自重で湾曲しないよう支持する観察用の治具である。なお、点検ノズル６の内径は、一般的な過熱蒸気配管１が直径８００ｍｍ以上の外径を有する大径配管であることから、少なくとも人の手を挿入できる程度を確保するのは容易である。
この管内面観察治具１０は、過熱蒸気配管１の外部となる一端部にファイバースコープＦＳの入口開口を形成するガイドチューブ１１と、ガイドチューブ１１とユニバーサル継手２０を介して連結され、点検ノズル６から過熱蒸気配管１の内部に挿入される治具本体３０とを備えている。
【００２０】
ガイドチューブ１１は、少なくともファイバースコープＦＳを通すことができる内径を有する管材である。このガイドチューブ１１は、過熱蒸気配管１の外側端部がファイバースコープＦＳを挿入する入口開口（不図示）となる。そして、過熱蒸気配管１の内部に挿入される他端部側には、ユニバーサル継手２０を介して治具本体３０が連結されている。
ユニバーサル継手２０は、ガイドチューブ１１の他端と後述するラック付ガイドチューブ３３との間を折曲可能に連結し、内部にファイバースコープＦＳのガイド通路となる中空部２１が形成されている。すなわち、ガイドチューブ１１とユニバーサル継手２０との間がピン結合され、さらに、ユニバーサル継手２０とラック付ガイドチューブ３３との間もピン結合されているので、一度に９０度の方向転換をするのではなく、４５度の方向転換を２段階にわたって実施するものとなるため、挿入されたファイバースコープＦＳの通過は容易である。
【００２１】
治具本体３０は、点検ノズル６より小径となるように３本の脚部３１を閉じた挿入状態及び３本の脚部３１を開いて先端部３１ａを管内壁面１ａに密着させる観察状態から、いずれか一方を選択切替する開閉機構を備えている。
また、３本ある脚部３１の１本には、先端部近傍に支持筒５０が取り付けられている。この支持筒５０は、観察状態で過熱蒸気配管１の軸方向を向くようになっている。なお、この支持筒５０は、必要に応じて後述する伸縮構造とすることが望ましい。
【００２２】
そして、ガイドチューブ１１の入口開口から始まり、ユニバーサル継手２０の中空部２１、治具本体３０のラック付ガイドチューブ３３、固定部３２及び脚部３１に設けられた後述する中空部３３ａ，３２ａ，３１ｂを介して、支持筒５０の先端出口５１まで連通するファイバースコープＦＳのガイド通路（図１の破線表示）が形成されている。
【００２３】
また、図示の治具本体３０は、遠隔操作により開閉可能な三脚構造の開閉機構を備えている。
すなわち、治具本体３０は、基材となる固定部３２を備えており、さらに、固定部３２の中心部付近を貫通して固定支持されたラック付ガイドチューブ３３が設けられている。従って、固定部３２及びラック付ガイドチューブ３３は一体の構成部材となり、固定部３２の内部形成された中空部３２ａとラック付ガイドチューブ３３に形成されている中空部３３ａとが連通している。なお、ラック付ガイドチューブ３３に形成されている中空部３３ａは、ユニバーサル継手２０の中空部２１とも連通している。
【００２４】
そして、円形とした固定部３２には、３本の脚部３１が均等配置して取り付けられている。すなわち、３本の脚部３１は、周方向において等ピッチ（１２０度ピッチ）に配置され、かつ、各脚部３１は、一端が固定部３２にピン結合されて揺動可能な状態で支持されている。なお、脚部３１の先端部３１ａは、曲面の管内壁面１ａとの密着性をよくするためＲ形状とすることが好ましい。
ラック付ガイドチューブ３３の外周面（側面部）には、周方向の一部に固定部３２からユニバーサル継手２０と反対側に向けて、軸方向に延在するラックギア３４が形成されている。また、ラック付ガイドチューブ３３は、駆動部３５をスライド可能に支持する軸としても機能し、ラックギア３４が形成されていない外周面は、滑らかな摺動面となっている。
【００２５】
駆動部３５は、ラック付ガイドチューブ３３によってスライド可能に支持されている。この駆動部３５は、ラックギア３４と噛合するピニオンギア３６に加えて、ピニオンギア３６の駆動源となる電動機３７を備えている。この電動機３７は、駆動部３５に固定支持されるとともに、ガイドチューブ１１、ユニバーサル継手２０及びラック付ガイドチューブ３３を通る電線（不図示）により、過熱蒸気配管１の外部に設けた操作部（不図示）を介して電力の供給を受ける。
この結果、電動機３７を駆動してピニオンギア３６を回動させれば、駆動部３５は、電動機３７の回転方向に応じて、ラック付ガイドチューブ３３に沿って軸方向のいずれか一方に移動する。このような電動機３７の駆動は、操作部による遠隔操作が可能である。
【００２６】
駆動部３５と脚部３１との間は、各々がリンク部材３８を介して連結されている。この場合、リンク部材３８の両端部は、何れも揺動可能なピン結合となっている。
この結果、駆動部３５のスライド方向に応じて、脚部３１を連動させて三脚のように開閉する開閉機構が構成される。
【００２７】
また、図示の構成例では、脚部３１の１本に取り付けられた支持筒５０が、遠隔操作により軸方向へ伸縮させる伸縮機構６０を備えた複数段の入れ子構造を有している。このような伸縮機構６０は、支持筒５０を伸ばすことで、点検ノズル６から離れた位置での観察を可能にする。また、支持筒５０を隙間５に侵入させて、保護筒４の陰になる部分、具体例としては、設定ボルト２や押えボルト３の状況を観察できる。
この場合、好適な伸縮機構６０としては、入れ子構造とした支持筒５０の先端部に、すなわち最も細い先端支持筒５０ａの先端部に固定支持された軸方向のラックギア６１と、縮めた状態で最も外周側となる外周面に、すなわち最も太い後端支持筒５０ｂに固定支持された電動機６２を駆動源にして回動するピニオンギア６３とにより構成されるラック＆ピニオン機構を例示できる。
【００２８】
以下、図１（ｂ）を参照して、伸縮機構６０の構成及び伸縮動作を具体的に説明する。
支持筒５０は伸縮自在の構造を有しており、先端支持筒５０ａの先端にはラックギア６１の一端がラックギア固定点６５で固定されている。このラックギア６１は、湾曲自在な素材、例えばインシュロック（登録商標）帯のような素材でできている。
このため，電動機６２の駆動でピニオンギア６３を介してラックギア６１を動かした場合において、湾曲自在なラックギア６１がスムーズに動くことができるように、後端支持筒５０ｂの外周面に対して固定した複数個所の乱れ止め６４を設置している。この乱れ止め６４は、ラックギア６１の湾曲を防止するとともに、ラックギア６１が支持筒５０の軸方向にスライドすることを許容するものである。
【００２９】
また、ラックギア６１は、インシュロック帯状の素材であるため、点検ノズル６から挿入する場合も自由に曲げられ、過熱蒸気配管１の内部で直角に曲げることもできる。そして、管内面観察治具１０の後部は構造上何もないため、ラックギア６１が伸びても邪魔になることはなく、さらに、管内面観察治具１０を回転させる際も、ガイドチューブ１１を交わすことは容易であり、従って、観察や一連の操作で問題になることはない。
【００３０】
この伸縮機構６０は、電動機６２を駆動してピニオンギア６３を回動させれば、ラックギア６１と連結された先端支持筒５０ａが軸方向へ移動するので、入れ子構造の支持筒５０は、ラックギア６１の移動方向に応じて伸縮する。すなわち、ラックギア６１が軸方向の紙面右側へ移動すれば、これに連動する先端支持筒５０ａに引き出されるようにしての支持筒５０が伸び、反対に、ラックギア６１が軸方向の紙面左側へ移動すれば、これに連動する先端支持筒５０ａに引き込まれるようにしての支持筒５０が縮む。なお、伸縮機構６０の電動機６２についても、上述した開閉機構の電動機３７と同様に、操作部による遠隔操作が可能である。
【００３１】
また、支持筒５０は、観察状態で常に過熱蒸気配管１の軸方向を向くようにするため、支持筒リンク部材５２を備えている。この支持筒リンク部材５２は、一端が支持筒５０にピン結合され、他端については、駆動部３５と脚部３１との間を連結するリンク部材３８に設けたガイド溝３８ａとスライド可能に係合されている。なお、この支持筒リンク部材５２は、図２において図示が省略されている。
この結果、支持筒５０は、支持筒リンク部材５２の他端がガイド溝３８ａに沿ってスライドすることで、脚部３１の開閉状態に関係なく、先端出口５１が常に過熱蒸気配管１の軸方向を向くようになる。
【００３２】
また、上述した脚部３１の先端部３１ａについては、観察状態の治具本体３０を容易に回転移動させることができるように、例えば図２に示すように、滑動部材を取り付けることが望ましい。
好適な滑動部材としては、例えば摩擦係数の小さいテフロン（登録商標）製等のカバー部材３１ｂを取り付ける構造や、コロ３１ｃを取り付ける構造を例示できる。なお、図２では、支持筒５０を取り付けた脚部３１の先端にコロ３１ｃを取り付け、他の脚部３１にカバー部材３１ｂを取り付けているが、全ての脚部３１にカバー部材３１ｂを取り付けるなど、特に限定されることはない。
【００３３】
このような脚部３１の滑動部材は、観察状態の治具本体３０を容易に回転移動させることができるため、支持筒５０の周方向位置を調整して周方向の観察個所を変更する作業が容易になる。すなわち、周方向の観察個所を変更する際には、脚部３１の開閉操作が不要となり、治具本体３０を回転移動させるだけでよい。
【００３４】
以下では、上述した構成の管内面観察治具１０を用いた管内部の観察手順について、各構成部の動作とともに説明する。
最初の治具本体挿入工程では、図３に示すように、過熱蒸気配管１の点検ノズル６を開き、脚部３１を閉じた挿入状態の治具本体３０を挿入する。この挿入状態では、治具本体３０の外形寸法が点検ノズル６の開口断面積より小さくなっている。
治具本体３０の全体が過熱蒸気配管１の内部に挿入された後には、治具本体３０をユニバーサル継手２０から軸方向へ方向転換させる。この治具本体方向転換工程は、点検ノズル６から作業者が手を入れて実施してもよいし、必要に応じて方向転換用の駆動機構を設けて、遠隔操作するようにしてもよい。なお、図３は、治具本体方向転換工程が終了した状態を示している。
【００３５】
続いて、治具本体３０の脚部３１を開いて、挿入状態から観察状態に移行する開脚・調芯工程を実施する。この工程では、遠隔操作により電動機３７を駆動すると、ピニオンギア３６が回転して駆動部３５が固定部３２の方向へ移動するので、３本の脚部３１が放射状に押し開かれる。そして、３本の脚部３１は、全ての先端部３１ａが過熱蒸気配管１の管内壁面１ａに密着することで、治具本体３０を過熱蒸気配管１の軸中心に位置させるように調芯するとともに、過熱蒸気配管１の内部に固定する。なお、図４は、開脚・調芯工程が完了した状態を示しており、この状態の支持筒５０は、先端出口５１が過熱蒸気配管１の軸方向に向けられている。
【００３６】
この後、支持筒５０を伸ばす支持筒伸長工程に移り、電動機６２を駆動してピニオンギア６３を回転させる。この結果、ピニオンギア６３と噛合するラックギア６１が軸方向へ移動し、ラックギア６１と連結された先端支持筒５０ａが軸方向に引き出されるようにして、所望の位置まで伸びる。この支持筒５０は、両者の寸法設定により隙間５に入り込むことも可能であるから、観察対象とする押えボルト３の近傍まで伸ばすことができ、これによりファイバースコープＦＳの挿入準備は完了する。
【００３７】
この後、ガイドチューブ１１の入口開口からファイバースコープＦＳを挿入すると、ガイド通路に導かれて先端観察部Ｖｔが支持筒５０の先端出口５１に到達する。このとき、ファイバースコープＦＳは支持筒５０に支持されているので、先端観察部Ｖｔが自重で湾曲することはなく、従って、過熱蒸気配管１の上部にある押えボルト３の状態を観察することが可能になる。
こうして所定の観察が完了した後には、必要に応じて治具本体３０を周方向に回転させて他の押えボルト３を容易に観察することができる。また、支持筒５０の伸長量を変化させて軸方向位置の異なる観察対象を観察することや、あるいは、ファイバースコープＦＳの先端観察部Ｖｔが自重で湾曲しない範囲内で適宜操作して他の観察対象を観察することも可能である。
【００３８】
全ての観察が完了した後には、上述した手順と逆の順序で管内面観察治具１０を取り出す作業を実施する。
すなわち、ファイバースコープＦＳを引き出した後、伸長した支持筒５０を縮めて元の状態に戻し、さらに、３本の脚部３１を閉じて挿入状態に戻してから、治具本体挿入工程と逆の手順で治具本体３０を点検ノズル６から引き出す。なお、治具本体３０を取り出した後には、点検ノズル６の入口開口を閉じることで、全ての作業は完了する。
【００３９】
上述したように、本実施形態の管内面観察治具１０は、点検ノズル６の入口開口より観察対象となる過熱蒸気配管１の内部に治具本体３０を挿入し、管内壁面１ａで脚部３１を開閉することによって、過熱蒸気配管１の内径に脚部３１を密着させる治具となる。
また、本実施形態の治具本体は、ファイバースコープＦＳを保持する支持筒５０が脚部３１の管内壁面１ａに近い位置に取り付けられ、過熱蒸気配管１の軸方向に伸縮可能な構造となっているので、ファイバースコープＦＳを支持筒５０で保持することにより、大径配管の上面側を観察対象とすることが可能になる。
【００４０】
上述した実施形態の管内面観察治具１０によれば、過熱蒸気配管１のような大径配管内部にファイバースコープＦＳを挿入して観察する際に使用すれば、自重により湾曲するファイバースコープＦＳの先端観察部Ｖｔを配管底部から離れた高所の観察対象付近に保持できるため、挿入位置である点検ノズル６から離れた管内壁面１ａの上面側にある観察対象を容易に観察できる。すなわち、これまで観察できていなかった過熱低減器Ｈの上側に設置してあるボルト類、例えば設定ボルト２や押えボルト３についても容易かつ確実に観察できるため、機器の健全性向上に有効である。
【００４１】
ところで、上述した実施形態では、脚部３１を３本としたが、例えば４本とするなど確実な固定と調芯機能を確保できれば特に限定されることはない。
また、上述した実施形態では、ピニオンギア３６，６３の駆動源として電動機３７，６２を用いているが、例えばエアモータ等のように、他の駆動源を用いてもよい。
また、上述した実施形態では、支持筒５０を１本の脚部３１に取り付けているが、複数の脚部３１に取り付けてもよい。
なお、本発明は上述した実施形態に限定されることはなく、たとえば過熱低減器Ｈ以外の大径配管にも適用可能であるなど、その要旨を逸脱しない範囲内において適宜変更することができる。
【符号の説明】
【００４２】
１    過熱蒸気配管（大径配管）
１ａ    管内壁面
２    設定ボルト
３    押えボルト
４    保護筒
５    隙間
６    点検ノズル
１０    管内面観察治具
１１    ガイドチューブ
２０    ユニバーサル継手
２１，３１ｂ，３２ａ，３３ａ    中空部
３０    治具本体
３１    脚部
３１ａ    先端部
３１ｂ    カバー部材
３１ｃ    コロ
３２    固定部
３３    ラック付ガイドチューブ
３４，６１    ラックギア
３５    駆動部
３６，６３    ピニオンギア
３７，６２    電動機
３８    リンク部材
３８ａ    ガイド溝
５０    支持筒
５０ａ    先端支持筒
５０ｂ    後端支持筒
５１    先端出口
５２    支持筒リンク部材
６０    伸縮機構
ＦＳ    ファイバースコープ
Ｖｔ    先端観察部
Ｈ    過熱低減器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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