(57)【要約】【課題】送受信部の異常を検出することのできるセンサ装置を提供する。【解決手段】このセンサ装置１は、検出した物理量に応じた非反転デジタル信号Ｓｄａを第１デジタル信号Ｓ１として出力する第１センサＩＣ２０Ａと、検出した物理量に応じた反転デジタル信号Ｓｄｂ＿Ｂを第２デジタル信号Ｓ２として出力する第２センサＩＣ２０Ｂとを備えている。またセンサ装置１は、第１デジタル信号Ｓ１及び第２デジタル信号Ｓ２に基づき物理量を演算するマイコン３１と、マイコン３１の要求に応じて第１デジタル信号Ｓ１及び第２デジタル信号Ｓ２を選択的にマイコン３１に送信するトランシーバＩＣ３０とを備えている。マイコン３１は、トランシーバＩＣ３０から送信される第１デジタル信号Ｓ１のビットデータが異常な場合、あるいは第２デジタル信号Ｓ２をビット反転させた復元デジタル信号のビットデータが異常な場合、トランシーバＩＣ３０に異常が生じたと判断する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
検出した物理量に応じたデジタル信号を第１デジタル信号として出力する第１検出部と、
検出した物理量に応じたデジタル信号をビット反転させて第２デジタル信号として出力する第２検出部と、
前記第１デジタル信号に基づいて前記第１検出部の検出物理量を演算するとともに、前記第２デジタル信号をビット反転させた復元デジタル信号に基づいて前記第２検出部の検出物理量を演算する演算部と、
前記第１検出部から出力される第１デジタル信号及び前記第２検出部から出力される第２デジタル信号を受信するとともに、前記演算部の要求に応じて前記第１デジタル信号及び前記第２デジタル信号を選択的に前記演算部に送信する送受信部と、を備え、
前記演算部は、前記送受信部から送信される前記第１デジタル信号のビットデータが異常な場合、あるいは前記復元デジタル信号のビットデータが異常な場合、前記送受信部に異常が生じたと判断することを特徴とするセンサ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のセンサ装置において、
前記第１検出部及び前記第２検出部は、
検出した物理量に応じたアナログ信号を出力するセンサ部と、
前記センサ部から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部と、
前記Ａ／Ｄ変換部により変換されたデジタル信号をビット反転させるビット反転部と、
前記ビット反転部によるビット反転を有効にするか、あるいは無効にするかを指定する設定情報が記憶される記憶部と、
前記記憶部に記憶された設定情報に基づいて前記ビット反転部によるビット反転の有効及び無効を切り替える切替部と、をそれぞれ有することを特徴とするセンサ装置。
【請求項３】
請求項２に記載のセンサ装置において、
前記記憶部は、前記第１検出部及び前記第２検出部とは別の外部機器を通じて前記設定情報の書き込みが可能な構成からなることを特徴とするセンサ装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のセンサ装置において、
前記第１検出部及び前記第２検出部は、同一対象の同一物理量をそれぞれ検出することを特徴とするセンサ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検出対象の物理量を検出する複数の検出部を有するセンサ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のセンサ装置としては、特許文献１に記載の装置がある。特許文献１に記載のセンサ装置は、車両のステアリングシャフトに付与される操舵トルクに応じた電圧信号を出力するトルクセンサ、及びトルクセンサから出力される電圧信号をマイクロコンピュータ（以下、「マイコン」と略記する）に送信する送受信部を備えている。トルクセンサは、検出した操舵トルクに応じた電圧信号を出力する検出部を２つ有している。すなわちトルクセンサは、検出部が冗長化された構造からなる。送受信部は、２つの検出部からそれぞれ出力される電圧信号を選択的にマイコンに送信する。マイコンは、送受信部から送信される電圧信号に基づいて操舵トルクを演算する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２２４２９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載のセンサ装置では、送受信部に何らかの異常が発生すると、送受信部が２つの検出部のいずれか一方の電圧信号しかマイコンに出力できない可能性がある。このような異常が送受信部に生じた場合、せっかく冗長化させた検出部の効果を十分に得ることができなくなる。例えば、一方の検出部に異常が生じた場合、送受信部は、正常な検出部の電圧信号をマイコンに出力しているつもりが異常な検出部の電圧信号をマイコンに出力するおそれがある。しかし従来のセンサ装置では、送受信部の異常を検出することができなかった。
【０００５】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、送受信部の異常を検出することのできるセンサ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するセンサ装置は、検出した物理量に応じたデジタル信号を第１デジタル信号として出力する第１検出部と、検出した物理量に応じたデジタル信号をビット反転させて第２デジタル信号として出力する第２検出部と、前記第１デジタル信号に基づいて前記第１検出部の検出物理量を演算するとともに、前記第２デジタル信号をビット反転させた復元デジタル信号に基づいて前記第２検出部の検出物理量を演算する演算部と、前記第１検出部から出力される第１デジタル信号及び前記第２検出部から出力される第２デジタル信号を受信するとともに、前記演算部の要求に応じて前記第１デジタル信号及び前記第２デジタル信号を選択的に前記演算部に送信する送受信部と、を備え、前記演算部は、前記第１デジタル信号のビットデータが異常な場合、あるいは前記復元デジタル信号のビットデータが異常な場合、前記送受信部に異常が生じたと判断する。
【０００７】
この構成によれば、送受信部が異常により第１検出部からの第１デジタル信号のみを演算部に出力するようになると、演算部は第１デジタル信号を第２デジタル信号として処理することになる。すなわち演算部は第１デジタル信号をビット反転させて復元デジタル信号を生成しようとする。しかし第１デジタル信号は非反転デジタル信号であるため、ビット反転させると検出物理量の演算には異常なデジタル信号となる。したがって演算部は、復元デジタル信号のビットデータの異常に基づいて送受信部の異常を検出することができる。
【０００８】
また送受信部が異常により第２検出部からの第２デジタル信号のみを演算部に出力するようになると、演算部は第２デジタル信号を第１デジタル信号として処理することになる。しかし第２デジタル信号は、ビット反転された反転デジタル信号であるため、そのままでは検出物理量の演算には異常なデジタル信号となる。したがって演算部は第１デジタル信号のビットデータの異常に基づいて送受信部の異常を検出することもできる。
【０００９】
上記センサ装置について、前記第１検出部及び前記第２検出部は、検出した物理量に応じたアナログ信号を出力するセンサ部と、前記センサ部から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部と、前記Ａ／Ｄ変換部により変換されたデジタル信号をビット反転させるビット反転部と、前記ビット反転部によるビット反転を有効にするか、あるいは無効にするかを指定する設定情報が記憶される記憶部と、前記記憶部に記憶された設定情報に基づいて前記ビット反転部によるビット反転の有効及び無効を切り替える切替部と、をそれぞれ有することが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、第１検出部及び第２検出部のそれぞれの構造を共通化することができる。これにより、センサ装置の部品点数を減らし製造コストを低減することができる。また、ビット反転を無効にする旨の設定情報を第１検出部の記憶部に記憶させ、ビット反転を有効にする旨の設定情報を第２検出部の記憶部に記憶させれば、ビット反転されていないデジタル信号を第１検出部から、またビット反転されたデジタル信号を第２検出部からそれぞれ出力させることができる。
【００１１】
上記センサ装置について、前記記憶部は、前記第１検出部及び前記第２検出部とは別の外部機器を通じて前記設定情報の書き込みが可能な構成からなることが好ましい。
この構成によれば、外部機器によりそれぞれの検出部の記憶部に設定情報を書き込むだけで、それぞれの検出部から非反転デジタル信号及び反転デジタル信号を任意に出力させることができる。そのため利便性を向上させることができる。
【００１２】
上記センサ装置について、前記第１検出部及び前記第２検出部は、同一対象の同一物理量をそれぞれ検出することが好ましい。
この構成によれば、検出部が冗長化された構造となるため、センサ装置としての信頼性を確保することができる。また送受信部の異常を検出することができるため、それに応じた対応が可能となる。例えば、第１検出部及び第２検出部のいずれか一方が異常となり、送受信部が異常な検出部の出力のみを演算部に送信する状況では検出物理量の演算を停止させてもよい。また、第１検出部及び第２検出部のいずれか一方が異常となり、送受信部が正常な検出部の出力のみを演算部に送信する状況では検出物理量の演算を継続させてもよい。これにより冗長系としての信頼性をより的確に確保することができる。
【発明の効果】
【００１３】
このセンサ装置によれば、送受信部の異常を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】センサ装置の一実施形態についてその構成を示すブロック図。
【図２】実施形態のセンサ装置についてそのトランシーバＩＣとマイコンとの間で信号が授受される様子を示すシーケンスチャート。
【図３】実施形態のセンサ装置においてマイコンがトランシーバＩＣから第１デジタル信号を取得した際に実行する処理の手順を示すフローチャート。
【図４】実施形態のセンサ装置においてマイコンがトランシーバＩＣから第２デジタル信号を取得した際に実行する処理の手順を示すフローチャート。
【図５】（ａ），（ｂ）は、トランシーバＩＣが正常な場合に、トランシーバＩＣからマイコンに送信される信号と、マイコンが物理量の演算に用いる信号との関係を示すタイミングチャート。
【図６】（ａ），（ｂ）は、トランシーバＩＣが非反転デジタル信号しかマイコンに送信できなくなった場合に、トランシーバＩＣからマイコンに送信される信号と、マイコンが物理量の演算に用いる信号との関係を示すタイミングチャート。
【図７】（ａ），（ｂ）は、トランシーバＩＣが反転デジタル信号しかマイコンに送信できなくなった場合に、トランシーバＩＣからマイコンに送信される信号と、マイコンが物理量の演算に用いる信号との関係を示すタイミングチャート。
【図８】センサ装置の他の実施形態についてその構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、センサ装置の一実施形態について説明する。本実施形態のセンサ装置は、対象の物理量を検出する装置であり、例えばトルクを検出するトルク検出装置や、磁気を検出する磁気検出装置、圧力を検出する圧力検出装置などを想定している。
【００１６】
図１に示すように、本実施形態のセンサ装置１は、検出した物理量に応じた電圧信号をデジタル信号Ｓ１，Ｓ２として出力するセンサ本体２、及びセンサ本体２から出力されるデジタル信号Ｓ１，Ｓ２に基づいて物理量を演算する演算装置３を備えている。
【００１７】
センサ本体２は、同一対象の同一物理量をそれぞれ検出する第１検出部としての第１センサＩＣ２０Ａ及び第２検出部としての第２センサＩＣ２０Ｂを有している。すなわちセンサ本体２は、センサＩＣが冗長化された構造からなる。センサＩＣ２０Ａ，２０Ｂは、対象の物理量に応じたアナログ信号Ｓａを出力するセンサ部２１、及びセンサ部２１から出力されるアナログ信号Ｓａをデジタル信号Ｓｄに変換するＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換部２２をそれぞれ有している。センサ部２１としては、例えばホールセンサやＭＲセンサなどの磁電変換素子を用いたり、圧電素子などを用いることができる。
【００１８】
センサＩＣ２０Ａ，２０Ｂは、Ａ／Ｄ変換部２２により変換されたデジタル信号Ｓｄの出力先としてビット反転部２４を選択するか否かを切り替える切替部２３をそれぞれ有している。ビット反転部２４は、デジタル信号Ｓｄのビットデータを反転させる部分である。またセンサＩＣ２０Ａ，２０Ｂは、ビット反転部２４のビット反転を有効にするか、あるいは無効にするかを指定する設定情報が記憶された記憶部としてのメモリ２６を有している。このメモリ２６に記憶された設定情報に基づいて切替部２３が動作する。本実施形態では、第１センサＩＣ２０Ａのメモリ２６には、デジタル信号Ｓｄのビット反転を無効にする旨の設定情報が記憶されている。したがって第１センサＩＣ２０Ａの切替部２３は、図中に示すようにデジタル信号Ｓｄの出力先としてビット反転部２４を選択しない。そのため第１センサＩＣ２０Ａでは、デジタル信号ＳｄがそのままのかたちでデジタルＩ／Ｆ回路２５から出力される。すなわち第１センサＩＣ２０Ａは、ビットデータが反転されていない非反転デジタル信号Ｓｄａを第１デジタル信号Ｓ１として出力する。これに対し、第２センサＩＣ２０Ｂのメモリ２６には、デジタル信号Ｓｄのビット反転を有効にする旨の設定情報が記憶されている。したがって第２センサＩＣ２０Ｂの切替部２３は、図中に示すようにデジタル信号Ｓｄの出力先としてビット反転部２４を選択する。そのため第２センサＩＣ２０Ｂでは、デジタル信号Ｓｄがビット反転部２４を介してデジタルＩ／Ｆ回路２５から出力される。すなわち第２センサＩＣ２０Ｂは、ビットデータが反転された反転デジタル信号Ｓｄｂ＿Ｂを第２デジタル信号Ｓ２として出力する。センサ本体２は、これらのセンサＩＣ２０Ａ，２０Ｂからそれぞれ出力される第１デジタル信号Ｓ１、及び第２デジタル信号Ｓ２を出力端子２６ａ，２６ｂを介して演算装置３に別々に出力する。
【００１９】
センサ本体２は、外部機器４が接続可能なコネクタ部２７を有している。外部機器４は、各センサＩＣ２０Ａ，２０Ｂのメモリ２６に設定情報を書き込むための機器である。すなわち各センサＩＣ２０Ａ，２０Ｂにおけるビット反転の有効及び無効は、外部機器４を通じて設定することが可能となっている。
【００２０】
演算装置３は、センサ本体２から出力される第１デジタル信号Ｓ１及び第２デジタル信号Ｓ２を受信する送受信部としてのトランシーバＩＣ３０、及び演算部としてのマイコン３１を備えている。トランシーバＩＣ３０は、マイコン３１からの要求に応じて第１デジタル信号Ｓ１及び第２デジタル信号Ｓ２を選択的にマイコン３１に送信する。トランシーバＩＣ３０とマイコン３１との間の通信方式としては、例えばＳＰＩ（Serial Peripheral Interface）通信が用いられる。図２に示すように、マイコン３１は、トランシーバＩＣ３０に対して第１デジタル信号Ｓ１の送信要求、及び第２デジタル信号Ｓ２の送信要求を交互に行う。すなわちマイコン３１は第１デジタル信号Ｓ１及び第２デジタル信号Ｓ２を交互に取得する。そしてマイコン３１は、取得した第１デジタル信号Ｓ１及び第２デジタル信号Ｓ２に基づいて物理量を演算するとともに、トランシーバＩＣ３０の異常を検出する。
【００２１】
次に、図３及び図４を参照して、マイコン３１による物理量の演算方法及びトランシーバＩＣ３０の異常検出方法について説明する。図３は、マイコン３１がトランシーバＩＣ３０から第１デジタル信号Ｓ１を取得した際に実行する処理である。図４は、マイコン３１がトランシーバＩＣ３０から第２デジタル信号Ｓ２を取得した際に実行する処理である。
【００２２】
図３に示すように、マイコン３１は、トランシーバＩＣ３０から第１デジタル信号Ｓ１を取り込んだ場合には、まず、第１デジタル信号Ｓ１のビットデータが正常であるか否かを判断する（ステップＳ１０）。マイコン３１は、例えば第１デジタル信号Ｓ１のフレーム構成が予め規定されたフレーム構成であるか否かを判断することにより、第１デジタル信号Ｓ１のビットデータが正常であるか否かを判断する。マイコン３１は、第１デジタル信号Ｓ１のビットデータが正常であると判断した場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、第１デジタル信号Ｓ１に基づいて第１センサＩＣ２０Ａの検出物理量を演算する（ステップＳ１１）。これに対し、マイコン３１は、第１デジタル信号Ｓ１のビットデータが異常であると判断した場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、トランシーバＩＣ３０に異常が生じたと判断する（ステップＳ１２）。
【００２３】
また図４に示すように、マイコン３１は、トランシーバＩＣ３０から第２デジタル信号Ｓ２を取り込んだ場合には、まず、第２デジタル信号Ｓ２のビットデータを反転させることにより復元デジタル信号Ｓｄｒを生成する（ステップＳ２０）。そしてマイコン３１は、復元デジタル信号Ｓｄｒのビットデータが正常であるか否かを判断する（ステップＳ２１）。マイコン３１は、例えば復元デジタル信号Ｓｄｒのフレーム構成が予め規定されたフレーム構成であるか否かに基づいて復元デジタル信号Ｓｄｒのビットデータが正常であるか否かを判断する。マイコン３１は、復元デジタル信号Ｓｄｒのビットデータが正常であると判断した場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、復元デジタル信号Ｓｄｒに基づいて第２センサＩＣ２０Ｂの検出物理量を演算する（ステップＳ２２）。これに対し、マイコン３１は、復元デジタル信号Ｓｄｒのビットデータが異常な場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、トランシーバＩＣ３０に異常が生じたと判断する（ステップＳ２３）。
【００２４】
次に図５〜図７を参照して本実施形態のセンサ装置１の作用について説明する。なお、図５〜図７では、非反転デジタル信号Ｓｄａをビット反転させたものを「Ｓｄａ＿Ｂ」で示し、反転デジタル信号Ｓｄｂ＿Ｂをビット反転させたものを「Ｓｄｂ」で示す。
【００２５】
トランシーバＩＣ３０が正常な場合、図５（ａ）に示すように、トランシーバＩＣ３０からマイコン３１に送信される第１デジタル信号Ｓ１は非反転デジタル信号Ｓｄａとなり、第２デジタル信号Ｓ２は反転デジタル信号Ｓｄｂ＿Ｂとなる。したがって、図５（ｂ）に示すように、マイコン３１は、第１デジタル信号Ｓ１に基づいて第１センサＩＣ２０Ａの検出物理量を演算することができる。またマイコン３１は、第２デジタル信号Ｓ２をビット反転させた復元デジタル信号Ｓｄｒに基づいて第２センサＩＣ２０Ｂの検出物理量を演算することができる。
【００２６】
しかしながら、トランシーバＩＣ３０に何らかの異常が生じると、トランシーバＩＣ３０が第１デジタル信号Ｓ１及び第２デジタル信号Ｓ２のいずれか一方しかマイコン３１に送信できなくなる可能性がある。例えば図６（ａ）に示すようにトランシーバＩＣ３０がマイコン３１に第１デジタル信号Ｓ１しか送信できなくなった場合、トランシーバＩＣ３０は、マイコン３１からの第２デジタル信号Ｓ２の送信要求に対して第１デジタル信号Ｓ１を送信する。そのため、図６（ｂ）に示すように、マイコン３１は、第１デジタル信号Ｓ１を第２デジタル信号Ｓ２として処理することになる。すなわち、マイコン３１は第１デジタル信号Ｓ１をビット反転させて復元デジタル信号Ｓｄｒを生成する。しかし第１デジタル信号Ｓ１は非反転デジタル信号Ｓｄａであるため、これをビット反転させることにより生成される復元デジタル信号Ｓｄｒは、反転デジタル信号Ｓｄａ＿Ｂとなり、検出物理量を演算するのに異常なデジタル信号となる。したがってマイコン３１は、復元デジタル信号Ｓｄｒのビットデータが異常であると判断するため、トランシーバＩＣ３０の異常を検出することができる。
【００２７】
また、例えば図７（ａ）に示すように、トランシーバＩＣ３０がマイコン３１に第２デジタル信号Ｓ２しか送信できなくなった場合、トランシーバＩＣ３０は、マイコン３１からの第１デジタル信号Ｓ１の送信要求に対して第２デジタル信号Ｓ２を送信する。そのため、図７（ｂ）に示すように、マイコン３１は、第２デジタル信号Ｓ２を第１デジタル信号Ｓ１として処理することになる。しかし第２デジタル信号Ｓ２は反転デジタル信号Ｓｄｂ＿Ｂであるため、そのままでは検出物理量を演算するのに異常なデジタル信号となる。したがって、マイコン３１は、第１デジタル信号Ｓ１のビットデータが異常であると判断するため、トランシーバＩＣ３０の異常を検出することができる。
【００２８】
このように本実施形態のセンサ装置１によれば、トランシーバＩＣ３０がセンサＩＣ２０Ａ，２０Ｂのいずれか一方の出力しかマイコン３１に送信できなくなった場合、トランシーバＩＣ３０の異常を検出することができる。そしてトランシーバＩＣ３０の異常を検出することができれば、ビットデータが正常ないずれか一方のデジタル信号に基づき検出物理量の演算を継続することが可能である。
【００２９】
また図１に示すように、本実施形態では、２つのセンサＩＣ２０Ａ，２０Ｂが共通の構造からなる。そのため、センサ装置１の部品点数を減らし製造コストを低減することができる。また、構造の共通化を図りつつも、センサＩＣ２０Ａ，２０Ｂのそれぞれのメモリ２６，２６にビット反転を無効又は有効にする旨の設定情報を記憶させれば、センサＩＣ２０Ａ，２０Ｂから非反転デジタル信号Ｓｄａ及び反転デジタル信号Ｓｄｂ＿Ｂをそれぞれ出力させることができる。
【００３０】
以上説明したように、本実施形態のセンサ装置１によれば以下の効果が得られる。
（１）第１センサＩＣ２０Ａでは、検出した物理量に応じたデジタル信号を第１デジタル信号Ｓ１として出力することとした。また第２センサＩＣ２０Ｂでは、検出した物理量に応じたデジタル信号をビット反転させて第２デジタル信号Ｓ２として出力することとした。そしてトランシーバＩＣ３０では、第１センサＩＣ２０Ａから出力される第１デジタル信号Ｓ１及び第２センサＩＣ２０Ｂから出力される第２デジタル信号Ｓ２を受信するとともに、マイコン３１の要求に応じて第１デジタル信号Ｓ１及び第２デジタル信号Ｓ２を選択的にマイコン３１に送信することとした。またマイコン３１では、トランシーバＩＣ３０から送信される第１デジタル信号Ｓ１のビットデータが異常な場合、あるいは第２デジタル信号Ｓ２をビット反転させた復元デジタル信号Ｓｄｒのビットデータが異常な場合、トランシーバＩＣ３０に異常が生じたと判断することとした。これによりトランシーバＩＣ３０の異常を検出することができる。またトランシーバＩＣ３０の異常を検出することができれば、ビットデータが正常ないずれか一方のデジタル信号に基づき検出物理量の演算を継続することが可能である。
【００３１】
（２）センサＩＣ２０Ａ，２０Ｂには、検出した物理量に応じたアナログ信号を出力するセンサ部２１と、センサ部２１から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部２２をそれぞれ設けた。またセンサＩＣ２０Ａ，２０Ｂには、デジタル信号をビット反転させるビット反転部２４と、ビット反転部２４によるビット反転を有効にするか、あるいは無効にするかを指定する設定情報が記憶されたメモリ２６とを設けた。さらにセンサＩＣ２０Ａ，２０Ｂには、メモリ２６に記憶された設定情報に基づいてビット反転部２４によるビット反転の有効及び無効を切り替える切替部２３を設けた。これによりセンサＩＣ２０Ａ，２０Ｂから非反転デジタル信号Ｓｄａ及び反転デジタル信号Ｓｄｂ＿Ｂをそれぞれ出力させつつも、センサＩＣ２０Ａ，２０Ｂの構造を共通化することができる。そのためセンサ装置１の部品点数を減らし製造コストを低減することができる。
【００３２】
（３）センサＩＣ２０Ａ，２０Ｂでは、メモリ２６に記憶された設定情報を外部機器４により書き込めるようにした。これにより外部機器４によりそれぞれのセンサＩＣ２０Ａ，２０Ｂのメモリ２６に設定情報を書き込むだけで、それぞれのセンサＩＣ２０Ａ，２０Ｂから非反転デジタル信号Ｓｄａ及び反転デジタル信号Ｓｄｂ＿Ｂを任意に出力させることができる。そのため利便性を向上させることができる。
【００３３】
なお、上記実施形態は、以下の形態にて実施することもできる。
・上記実施形態では、外部機器４により各センサＩＣ２０Ａ，２０Ｂのメモリ２６に設定情報を記憶させることとしたが、各センサＩＣ２０Ａ，２０Ｂのメモリ２６に設定情報を予め記憶させてもよい。この際、各センサＩＣ２０Ａ，２０Ｂのメモリ２６に設定情報を書き換え不可の状態で記憶させてもよい。
【００３４】
・センサＩＣ２０Ａ，２０Ｂの構造は適宜変更してもよい。例えば図８に示すように、センサＩＣ２０Ａ，２０Ｂから切替部２３及びメモリ２６をそれぞれ排除する。また第１センサＩＣ２０Ａからビット反転部２４を排除し、第２センサＩＣ２０Ｂにのみビット反転部２４を搭載する。このような構成によっても、第１センサＩＣ２０Ａから非反転デジタル信号Ｓｄａを出力させ、第２センサＩＣ２０Ｂから反転デジタル信号Ｓｄｂ＿Ｂを出力させることができる。
【００３５】
・上記実施形態では、センサ本体２に２つのセンサＩＣ２０Ａ，２０Ｂを搭載したが、センサ本体２に３つ以上のセンサＩＣを搭載してもよい。
・上記実施形態では、各センサＩＣ２０Ａ，２０Ｂが同一対象の同一物理量を検出するものであったが、各センサＩＣ２０Ａ，２０Ｂは、同一対象の異なる物理量を検出するものであってもよい。例えば第１センサＩＣ２０Ａが、回転軸に付与されるトルクを検出するトルクセンサであり、第２センサＩＣ２０Ｂが、同一の回転軸の回転角を検出する回転角センサであってもよい。またセンサＩＣ２０Ａ，２０Ｂは、異なる対象の同一物理量を検出するものであってもよい。例えば第１センサＩＣ２０Ａが、第１回転軸の回転角を検出する回転角センサであり、第２センサＩＣ２０Ｂが、第１回転軸とは別の第２回転軸の回転角を検出する回転角センサであってもよい。さらにセンサＩＣ２０Ａ，２０Ｂは、異なる検出対象の異なる物理量を検出するものであってもよい。例えば第１センサＩＣ２０Ａが、回転軸の回転角を検出する回転角センサであり、第２センサＩＣ２０Ｂが、車両の速度を検出する車速センサであってもよい。
【００３６】
・上記実施形態では、トランシーバＩＣ３０とマイコン３１との間の通信方式としてＳＰＩ通信を採用したが、例えばＩ２Ｃ（Inter Integrated Circuit）通信などの適宜の通信方式を採用することが可能である。
【符号の説明】
【００３７】
Ｓ１…第１デジタル信号、Ｓ２…第２デジタル信号、Ｓａ…アナログ信号、Ｓｄａ…非反転デジタル信号、Ｓｄｒ…復元デジタル信号、Ｓｄｂ＿Ｂ…反転デジタル信号、１…センサ装置、４…外部機器、２０Ａ…第１センサＩＣ（第１検出部）、２０Ｂ…第２センサＩＣ（第２検出部）、２１…センサ部、２２…Ａ／Ｄ変換部、２４…ビット反転部、２６…メモリ（記憶部）、３０…トランシーバＩＣ（送受信部）、３１…マイコン（演算部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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