(57)【要約】【課題】光学結像を見ながら操作が出来る光学結像装置を提供する。【解決手段】光学結像装置１０は、対象物を表示する表示部６０と、前記反射透過膜は、前記撮像部により受光される入射光を透過する対象物を表示する表示部６０と、表示部６０からの表示光２６を反射する複数の反射透過膜１３を備えた光学パネル１１とを備え、表示光２６を収斂させて対象物の光学結像を結像させる光学結像装置１０であって、光学結像装置１０は、更に光学結像の方向を撮像する撮像部７０を備え、反射透過膜１３は、撮像部７０により受光される入射光を透過する。【選択図】図１Ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物を表示する表示部と、前記表示部からの表示光を反射する複数の反射透過膜を設けた少なくとも一つの光学パネルとを備え、前記表示光を収斂させて前記対象物の光学結像を結像させる光学結像装置であって、
前記光学結像装置は、更に前記光学結像の方向を撮像する撮像部を備え、
前記反射透過膜は、前記撮像部により受光される入射光を透過する
光学結像装置。
【請求項２】
前記撮像部により受光される前記入射光は、前記表示光の波長領域と異なる波長領域に属する
請求項１記載の光学結像装置。
【請求項３】
前記表示光は可視光であり、前記入射光は赤外光である
請求項１または２に記載の光学結像装置。
【請求項４】
前記撮像部は、前記光学パネルを挟んで、前記光学結像と反対側に設置される
請求項１〜３のいずれか１項に記載の光学結像装置。
【請求項５】
前記撮像部は、前記光学パネルに対し、前記表示部と同じ側に備えられる
請求項１〜４のいずれかに記載の光学結像装置。
【請求項６】
前記光学結像装置は、さらに、発光素子を備え、
前記入射光は、前記発光素子から照射された光の反射光を含む、
請求項１〜５のいずれか１項に記載の光学結像装置。
【請求項７】
前記撮像部は、パッシブ型のシングルカメラ、または、ステレオカメラである
請求項１〜５のいずれか１項に記載の光学結像装置。
【請求項８】
前記撮像部は、アクティブ型のシングルカメラ、または、ステレオカメラである
請求項１〜６のいずれか１項に記載の光学結像装置。
【請求項９】
前記光学結像装置は、複数の前記光学パネルを備え、
前記表示部からの前記表示光を複数の前記光学パネルを介して収斂させることによって、前記光学結像として空中立体像を結像させる
請求項１〜８のいずれか１項に記載の光学結像装置。
【請求項１０】
複数の前記光学パネルのうち、少なくとも２つの前記光学パネルは平行に設置される
請求項９記載の光学結像装置。
【請求項１１】
複数の前記光学パネルのうち、隣接する前記光学パネルは所定の角度でパネル面同士を対向させて設置される
請求項９記載の光学結像装置。
【請求項１２】
前記表示部は前記対象物である
請求項１〜１１のいずれ１項に記載の光学結像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、光学結像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図９は、これまで提案された様々な光学結像装置のなかで、特許文献１に開示された従来技術の光学結像装置である。
【０００３】
同図の光学結像装置１１０は、対象物からの散乱光（表示光）を収斂させて対象物の光学像を結像させる光学結像装置であって、不透光性又は透光性のパネル１１１に、パネル１１１面に直交する反射面を有する反射素子１１２が多数配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−５５０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、タブレットＰＣ、スマートフォン等では、それら装置に搭載される液晶、有機ＥＬなどの表示パネルに対し、その表示パネルに映し出された表示画像に向かって表示パネルの表面付近に動きを与えることにより、単に画像を表示するだけに留まらず、キーボード等を用いることなく、装置の操作が行えるようになっている。
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示された従来技術では、単に光学結像（空中像）が表示できるに過ぎず、その光学結像（空中像）に対して操作等を行うことができないという課題を有している。
【０００７】
本開示は、前記課題を鑑み、操作を行うことが出来る光学結像装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本開示の一態様に係る光学結像装置は、対象物を表示する表示部と、前記表示部からの表示光を反射する複数の反射透過膜を設けた少なくとも一つの光学パネルとを備え、前記表示光を収斂させて前記対象物の光学結像を結像させる光学結像装置であって、前記光学結像装置は、更に前記光学結像の方向を撮像する撮像部を備え、前記反射透過膜は、前記撮像部により受光される入射光を透過する。
【０００９】
また、本開示の一態様に係る光学結像装置において入射光は、表示光の波長領域と異なる波長領域に属してもよい。
【００１０】
また、本開示の一態様に係る光学結像装置において表示光は可視光であり、入射光は近赤外光としてもよい。
【００１１】
また、本開示の一態様に係る光学結像装置において撮像部は、光学パネルを挟んで、光学結像と反対側に設置してもよい。
【００１２】
また、本開示の一態様に係る光学結像装置において撮像部は、光学パネルに対し、表示部を同じ側に備えてもよい。
【００１３】
また、本開示の一態様に係る光学結像装置は、さらに、発光素子を備え、撮像部は、発光素子から照射された光の反射光を受光し、反射透過膜は、反射光を透過するようにしてもよい。
【００１４】
また、本開示の一態様に係る光学結像装置において撮像部は、パッシブ型のシングルカメラ、または、ステレオカメラとしてもよい。
【００１５】
また、本開示の一態様に係る光学結像装置において撮像部は、アクティブ型のシングルカメラ、または、ステレオカメラとしてもよい。
【００１６】
また、本開示の一態様に係る光学結像装置において、前記光学結像装置は、複数の前記光学パネルを備え、前記表示部からの前記表示光を複数の前記光学パネルを介して収斂させることによって、前記光学結像として空中立体像を結像させてもよい。
【００１７】
また、本開示の一態様に係る光学結像装置において、複数の前記光学パネルのうち、少なくとも２つの前記光学パネルは平行に設置されていてもよい。
【００１８】
また、本開示の一態様に係る光学結像装置において、複数の前記光学パネルのうち、隣接する前記光学パネルは所定の角度でパネル面同士を対向させて設置されていてもよい。
【００１９】
また、本開示の一態様に係る光学結像装置において、前記表示部は前記対象物であってもよい。
【発明の効果】
【００２０】
本開示に係る光学結像装置によれば、光学結像を見ながら操作を行うことが実現出来る。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１Ａ】実施の形態１に係る光学結像装置の第１の構成例を示す図である。
【図１Ｂ】実施の形態１に係る第１の構成例におけるＡ部の詳細な構成を示す図である。
【図２Ａ】実施の形態１に係る光学結像装置の第２の構成例を示す図である。
【図２Ｂ】実施の形態１に係る第２の構成例におけるＡ部の詳細な構成を示す図である。
【図３Ａ】実施の形態１に係る光学結像装置の第１の構成例を示す平面図である。
【図３Ｂ】実施の形態１に係る光学結像装置の第２の構成例を示す平面図である。
【図４Ａ】実施の形態１に係る光学結像装置に備わる反射透過膜の光反射率特性を示す図である。
【図４Ｂ】実施の形態１に係る光学結像装置に備わる反射透過膜の光透過率特性を示す図である。
【図５Ａ】実施の形態２に係る光学結像装置の構成例を示す図である。
【図５Ｂ】実施の形態２に係る構成例におけるＡ部の詳細な構成を示す図である。
【図６】実施の形態２に係る光学結像装置の他の構成例を示す図である。
【図７】実施の形態３に係る光学結像装置の第１の構成例を示す図である。
【図８】実施の形態３に係る光学結像装置の第２の構成例を示す図である。
【図９】従来技術の光学結像装置を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本開示の実施の形態に係る光学結像装置について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施の形態は、いずれも本開示の一具体例を示すものであり、数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態などは、一例であり、本開示を限定するものではない。
【００２３】
（実施の形態１）
図１Ａは、実施の形態１に係る光学結像装置の第１の構成例を示す図である。また、図１Ｂは、図１ＡにおけるＡ部の詳細な構成を示す図である。図２Ａは、実施の形態１に係る光学結像装置の第２の構成例を示す図である。図２Ｂは、図２ＡにおけるＡ部の詳細な構成を示す図である。
【００２４】
図１Ａにおける光学結像装置１０の第１の構成例は、表示部６０と、光学パネル１１と、撮像部７０とを備える。
【００２５】
表示部６０は、例えば液晶または有機ＥＬ等の表示パネルであり、観察者（操作者）に見せるべき対象物を表示する。
【００２６】
光学パネル１１は、表示部６０からの表示光２６ａを反射する反射透過膜１３を備え、反射した表示光２６ｂを収斂させて対象物の光学結像３０を生成する。また、反射透過膜１３は、撮像部７０により受光される入射光５１を透過する。
【００２７】
撮像部７０は、固体撮像素子７１を備え光学結像３０の方向を撮像する。例えば、光学結像３０を操作する人の手または指３５を撮像する。
【００２８】
また、図２Ａにおける光学結像装置１０の第２の構成例は、図１Ａと比べて、撮像部７０において固体撮像素子７１がもう１つ追加されている点が異なっている。言い換えれば、図１Ａの第１の構成例はシングルカメラを備える例であり、図２Ａの第２の構成例はステレオカメラを備える例である。
【００２９】
図１Ａ、図１Ｂ、図２Ａ、図２Ｂにおいて、本実施の形態に係る光学結像装置１０は、不透光性の光学パネル１１に反射透過膜１３が多数配置されて構成されている。不透光性の光学パネル１１は、例えば、金属等の不透光性の薄板材（縦横：２００ｍｍ、厚み：０．５ｍｍ）からなる。
【００３０】
また、表示部６０から発する図面上実線で示した表示光２６ａは、光学パネル１１内に多数配置されている反射透過膜１３によって光反射する。この表示光２６ａは、可視光を含み、例えば三原色ＲＧＢの波長領域（４００ｎｍ〜７００ｎｍ）内の光を少なくとも含み、可視外光の波長領域（４００ｎｍ〜７００ｎｍ以外、例えば赤外光ＩＲ）の光を含んでいてもよい。
【００３１】
そして、図面上実線で示した反射した表示光２６ｂは収斂し、表示部６０に表示された対象物（一例として、Ｂ点）に対応して結像し、これにより光学結像（空中像）３０（一例として、Ｂ点に対応する光学結像は‘Ｂ点）が形成される。
【００３２】
なお、図１Ａ及び図２Ａでは、本発明の理解を容易とするため、対象物内のＢ点のみを用いて表示光２６（２６ａ、２６ｂ）が収斂し結像することを説明したが、実際は、対象物内の複数点の表示光２６がそれぞれ収斂することにより結像し、光学結像（空中像）３０を形成する。
【００３３】
また、観察者（操作者）は、光学結像（空中像）３０を見ながら、この像をアクセス（タッチ）するように手または指（操作手段）３５を動かすことにより、光学結像装置１０または光学結像装置１０につながる他装置への操作（指示）を行う。
【００３４】
また、手または指３５の動作を認識するパーツとして、撮像部７０が備えている。この撮像部７０には固体撮像素子（イメージセンサ）７１の他に、例えば、カメラレンズ、Ａ／Ｄコンバータ、演算回路等を有する。
【００３５】
また、本実施形態の撮像部７０は、パッシプタイプであり、手または指（操作手段）３５からの図面上破線で示した入射光（パッシブ光）５１により画像撮像を行い、その画像データから動きの認識や距離測定等を行う。入射光５１は非可視光の波長領域（４００ｎｍ〜７００ｎｍ以外、例えば赤外光ＩＲ）の光を含む。
【００３６】
また、固体撮像素子７１は、少なくとも入射光５１の波長領域に対する受光感度を有し、例えば図１Ａに示すように、単板のＣＣＤイメージセンサ、ＣＭＯＳイメージセンサ等を搭載したシングルカメラ等を用いることが出来る。その動作の一例として、撮像部７０で連続画像を撮影し、現在のフレーム（画像）と前のフレーム（画像）を比較し、演算により動きや距離を算出する。あるいは、位相差画像を撮像できるような単板のＣＣＤイメージセンサ、ＣＭＯＳイメージセンサ等により、動きや距離を算出する。
【００３７】
または、例えば図２Ａに示すように、ＣＣＤイメージセンサ、ＣＭＯＳイメージセンサ等の複数の固体撮像素子７１を搭載し、その撮像画像の位相差により画像認識を行うステレオカメラを用いることが出来る。なお、このステレオカメラには、上述したシングルカメラのように、現在のフレーム（画像）と前のフレーム（画像）を比較し、演算により距離を算出する方法や、位相差画像を撮像できるような固体撮像素子７１を複数搭載する方法など、適宜組み合わせることも出来る。
【００３８】
なお、図２Ａ、図２Ｂでは、ステレオカメラとして複数の固体撮像素子７１を光学パネル１１に対して垂直方向に順次配置した例を示したが、配置はこれに限定されるものではなく、例えば後述する図３Ｂに示すように、複数の固体撮像素子７１を光学パネル１１に対して水平方向に順次配置することも出来る。
【００３９】
また、図３Ａは、実施形態１に係る光学結像装置の第１の構成例を上方から見た概略構成平面図である。図３Ｂは、実施形態１に係る光学結像装置の第２の構成例を上方から見た概略構成平面図である。図３Ａはシングルカメラを備える例であり、図３Ｂはステレオカメラを備える例である。
【００４０】
図３Ａ、図３Ｂにおいて、光学パネル１１の下に設置された表示部６０からの光学結像３０が、光学パネル１１上方の同じ位置に結像される。撮像部７０は光学パネル１１の下の光学結像３０の正面に配置される。この場合、表示部６０と撮像部７０（又は、ステレオカメラの場合は複数の固体撮像素子の間）の中心線１４が一致するように設置すると、手または指（操作手段）３５の動きを、更に正確に認識することが可能となる。
【００４１】
なお、図３Ａ、図３Ｂでは、反射透過膜１３が直交して配置する例を示したが、これに限定されるものではなく、例えば、円柱状の反射透過膜１３を多数配置するなど、様々に配置することが可能である。また、図３Ａ、図３Ｂでは、分かり易くするために反射透過膜１３の間隔を大きく描いているが、実際には密に配置されている。また、図４Ａ、図４Ｂは、実施の形態１に係る光学結像装置に備わる反射透過膜の光反射率特性、光透過率特性を示した図である。
【００４２】
反射透過膜１３は、多層膜等で構成することにより、光の波長を選択して反射及び透過する膜であり、可視光は反射し、可視外光（より好ましくは、赤外光、近赤外光）の一部を透過する機能を有する。
【００４３】
このため、表示部６０から出射された可視光である表示光２６（一例として、赤色光（Ｒ光）、緑色光（Ｇ光）、青色光（Ｂ光）によるＲＧＢ光）は光学パネル１１内の反射透過膜１３で反射して光学結像３０が結像するため、観察者は光学結像３０を認識できる。一方、可視外光である入射光５１は反射透過膜１３を透過し、撮像部７０は手または指（操作手段）３５の動きを検出することができる。
【００４４】
以上、説明した実施形態１に係る光学結像装置は、その表示部６０に映し出された光学結像３０に対して、観察者（操作者）が手または指（操作手段）３５の動きを与えることにより、単に画像を表示するだけに留まらず、装置等の操作が行うことが出来る。
【００４５】
さらに、観察者の視野に突起物、ケーブル等を配置する必要なく撮像部７０を設置でき、光学結像装置１０の小型化や、光学結像装置１０のデザインの自由度を高めることがこと出来る。つまり、一般的な反射膜（反射素子）を用いた場合は、撮像部７０を光学パネル１１の上面に設置する必要があるが、本実施形態に係る光学結像装置では、そのようなレイアウトの制約を受けることが無くなる。
【００４６】
さらに、撮像部７０を光学パネル１１に対し、表示部６０と同じ側に置くことができ、観察者の操作性が格段と向上する。
【００４７】
さらに、撮像部７０が光学結像３０の形成を妨げることがないため、図３Ａ、図３Ｂのように、観察者の正面に撮像部７０を設置でき、手または指（操作手段）３５の動きの認識が容易となり、より精度良く認識することが出来る。
【００４８】
なお、本実施形態では、パッシブ光として赤外線光（近赤外線光）であることを説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、紫外線光をパッシブ光として撮像部で受光しても良い。
【００４９】
また、本実施形態では、表示部６０として対象物を用い、例えば光を対象物へ照射し、その反射光を表示光２６として用いることも出来る。
【００５０】
（実施の形態２）
以下、図面を参照しながら、実施の形態２に係る光学結像装置１０の構成及び動作について、これまでの実施の形態で説明した内容との相違点を中心に詳細を説明する。
【００５１】
図５Ａは、実施の形態２に係る光学結像装置の構成例を示す図である。また、図５Ｂは、図５ＡにＡ部の詳細な構成を示す図である。
【００５２】
図５Ａにおける光学結像装置１０の構成例は、図１Ａと比べて、撮像部７０において発光素子７２が追加されている点が異なっている。実施の形態２における光学結像装置は、光源として発光素子（一例としてＬＥＤ素子）７２を備え、発光素子７２から照射された図面上２点鎖線で示した可視外光（より好ましくは、赤外線光、近赤外線光）である照射光５２に対し、図面上１点鎖線で示した手または指（操作手段）３５からの可視外光である反射光（アクティブ光）５３を固体撮像素子７１により受光（露光）する、つまりアクティブタイプの撮像部７０を備えている。
【００５３】
また、撮像部７０は信号発生部を備え、信号発生部は、照射光５２の照射を指示する発光信号と、反射光５３の露光を指示する露光信号とを発生する。発光素子７２は、信号発生部で発生する発光信号を受信するタイミングに従って、手または指３５の動きに対する認識（測距）のための照射光５２の照射を行う。
【００５４】
撮像部７０は、固体撮像素子（イメージセンサ）７１の他に、例えば、カメラレンズ、Ａ／Ｄコンバータ等のＲＡＷデータを作成し出力する回路、演算部、等を有する。また、撮像部７０は、対象物体（被写体）を含む領域に対して、信号発生部で発生する露光信号が示すタイミングに従って複数回の露光を行い、複数回の露光量の総和に対応したＲＡＷデータ（例えば、距離を演算するためのＴＯＦ（Ｔｉｍｅ  Ｏｆ  Ｆｌｉｇｈｔ）情報）を出力する。また、演算部は、撮像部７０から受けたＲＡＷデータに基づいて演算し、被写体までの距離情報（検知情報）を出力する。
【００５５】
本実施形態に係る光学結像装置は、アクティブタイプであり、発光素子７２への発光信号と固体撮像素子７１への露光信号との同期等よって、より精度の高い手または指３０の動きに対する認識（測距）を行うことが出来る。また、発光素子７２を有しているため、周囲の明るさが足りない暗い場面で利用することが可能である。さらに、ノイズ成分を少なくすることができ、測定精度がより向上させることが出来る。
【００５６】
なお、図５Ａでは撮像部７０内に発光素子７２を備える例を示したが、発光素子７２の位置はそれに限定されるものでなく、図６に示すように、表示部６０、撮像部７０と同じ側に配置することも可能である。これにより、撮像部７０の設計自由度を拡大させつつ、光学結像３０が表示される側には、部品を配置することを避けることができ、操作性の高い光学結像装置を実現することが出来る。
【００５７】
（実施の形態３）
以下、図面を参照しながら、実施の形態３に係る光学結像装置１０の構成例及び動作について、これまでの実施の形態で説明した内容との相違点を中心に詳細を説明する。
【００５８】
本実施の形態は光学パネル１１を複数備えている。これにより光学結像装置は、表示部からの表示光を複数の光学パネル１１を介して収斂させることによって、光学結像として空中立体像を結像させる。つまり、本実施の形態では、立体的な空中画像（以下、空中立体像）を形成するのに、より好ましい光学結像装置について説明する。
【００５９】
図７は、実施の形態３に係る光学結像装置の第１の構成例を示す図である。図８は、実施の形態３に係る光学結像装置の第２の構成例を示す図である。
【００６０】
図７に示す第１の構成例は、図１Ａと比べて、光学パネル１１が１枚構成である代わりに複数枚（図７では２枚）の構成になっている点と、表示部６０として立体表示部６５を備える点とが異なっている。つまり、光学パネル１１ａと光学パネル１１ｂとを有する複数枚の構成になっている。
【００６１】
光学パネル１１ａは、立体表示部６５からの表示光２６ａを反射する。
【００６２】
光学パネル１１ｂは、光学パネル１１ａで反射された表示光２６ｂを反射し、反射した表示光２６ｃを収斂させて対象物の立体的な光学結像を生成する。なお、光学パネル１１ａ、１１ｂはそれぞれ、例えば図１Ａに示した光学パネル１１と同じであってもよいし、大きさ、外形の形状が異なっていてもよい。
【００６３】
このように、反射透過膜１３が形成された複数枚の光学パネル１１を用い、立体表示が可能な立体表示部６５からの表示光２６ａは、光学パネル１１ａにおける反射透過膜１３で反射される。光学パネル１１ａからの反射光である表示光２６ｂは、光学パネル１１ｂにおける反射透過膜１３でさらに反射される。第２の光学パネル１１ｂからの反射光である表示光２６ｃは、光学パネル１１ｂの上部に凹凸正常な光学結像（空中立体像）３１を形成する。
【００６４】
また、観察者（操作者）は、光学結像（空中立体像）３１を見ながら、この光学結像をアクセス（タッチ）するように手または指（操作手段）３５を動かすことにより、光学結像装置１０または光学結像装置１０につながる他装置への操作（指示）を行う。
【００６５】
また、本実施形態の撮像部７０は、手または指（操作手段）３５からの図面上破線で示した入射光５１により画像撮像を行い、その画像データから動きの認識や距離測定等を行う。
【００６６】
なお、図７では、２枚の光学パネル１１を平行に設置した光学結像装置１０で説明したが、これに限定されるものではなく、本実施形態では、例えば、図８に示したように光学パネル１１ａおよび光学パネル１１ｂの面を対向させて、対応する面のなす角度（図８ではほぼ９０度）を任意に設定してもよい。なお、ここで平行とは、ほぼ平行すなわち製造上の誤差を含む。
【００６７】
また、複数の光学パネル１１のうち、少なくとも２つの光学パネル１１は平行に設置されてもよい。
【００６８】
また、光学パネル１１が複数枚の構成である場合、その配置は、図７、図８で示した配置に限定されるものではなく、様々な配置を用いることが出来る。
【００６９】
例えば、隣り合う光学パネル１１の面同士を対向させた状態で、複数の光学パネル１１の側方から見た形状が扇状になるように設置した光学結像装置１０に用いることも可能である。光学パネル１１が３枚以上の光学パネル１１で構成される場合、隣り合う光学パネル１１の対向する面同士のなす角はそれぞれ任意に設定してもよい。つまり、複数の光学パネル１１のうち隣接する光学パネル１１は所定の角度でパネル面同士を対向させて設置してもよい。
【００７０】
つまり、光学パネル１１が複数枚の構成である場合、複数の光学パネル１１を直交する配置（例えば図８）、同軸上に配置（例えば図７）、円柱状に配置など、様々な配置を用いることが可能である。
【００７１】
また、本実施形態では、立体表示部６５として立体対象物を用い、例えば光を立体対象物へ照射し、その反射光を表示光２６ａとしてもよい。
【００７２】
また、図７、図８の光学結像装置において、撮像部７０に固体撮像素子７１をもう１つ追加し、図２Ａのようなステレオカメラを備える構成としてもよい。
【００７３】
さらに、図７、図８の光学結像装置において、発光素子７２を追加し、図６または図７のようなアクティブ型の撮像部を備える構成としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本開示に係る光学結像装置は、その光学結像への行動として観察者が操作を加えることが出来、産業上有用である。
【符号の説明】
【００７５】
１０  光学結像装置
１１、１１ａ、１１ｂ  光学パネル
１４  中心線
１３  反射透過膜
２６、２６ａ、２６ｂ、２６ｃ  表示光
３０  光学結像（空中像）
３１  光学結像（空中立体像）
３５  手または指（操作手段）
５１  入射光
５２  照射光
５３  反射光
６０  表示部（表示パネル）
６５  立体表示部
７０  撮像部
７１  固体撮像素子
７２  発光素子（発光部）
【図１Ａ】
2015069572.tif 000003
【図１Ｂ】
2015069572.tif 000004
【図２Ａ】
2015069572.tif 000005
【図２Ｂ】
2015069572.tif 000006
【図３Ａ】
2015069572.tif 000007
【図３Ｂ】
2015069572.tif 000008
【図４Ａ】
2015069572.tif 000009
【図４Ｂ】
2015069572.tif 000010
【図５Ａ】
2015069572.tif 000011
【図５Ｂ】
2015069572.tif 000012
【図６】
2015069572.tif 000013
【図７】
2015069572.tif 000014
【図８】
2015069572.tif 000015
【図９】
2015069572.tif 000016