(57)【要約】【課題】  被検部位情報取得装置で乳房を観察する場合、観察時間が長くなる課題、装置のサイズが大きくなる課題、特に診察台の幅が広くなる課題が発生する。【解決手段】  被検部位を保持するように構成された２つの被検部位保持部材と、それぞれ、前記２つの被検部位保持部材に対応して設けられ、音響波を受信するように構成された２つの受信器とを備え、前記２つの受信器はそれぞれ、音響波を受信する複数の変換素子と、前記複数の変換素子が配置される支持部材を有し、前記複数の変換素子は、そのうちの一部の変換素子の最も受信感度の高い方向が、前記複数の変換素子の他の変換素子の最も受信感度の高い方向と異なり、かつ前記一部の変換素子の最も受信感度の高い方向が、ある領域に向かうように、支持部材に配置されていることを特徴とする被検部位情報取得装置。【選択図】  図２
2015085016.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検部位を保持するように構成された第１の被検部位保持部材及び第２の被検部位保持部材と、
前記第１の被検部位保持部材に対応して設けられ、音響波を受信するように構成された第１の受信器と、
前記第２の被検部位保持部材に対応して設けられ、音響波を受信するように構成された第２の受信器と、
を備え、
前記第１の受信器及び前記第２の受信器はそれぞれ、音響波を受信する複数の変換素子と、前記複数の変換素子が配置される支持部材を有し、
前記複数の変換素子は、そのうちの一部の変換素子の最も受信感度の高い方向が、前記複数の変換素子の他の変換素子の最も受信感度の高い方向と異なり、かつ前記一部の変換素子の最も受信感度の高い方向が、ある領域に向かうように、支持部材に配置されていることを特徴とする被検部位情報取得装置。
【請求項２】
第１の開口及び第２の開口を有する被検体支持部材と、
前記第１の開口に対応して設けられ、音響波を受信するように構成された第１の受信器と、
前記第２の開口に対応して設けられ、音響波を受信するように構成された第２の受信器と、
を備え、
前記第１の受信器及び前記第２の受信器はそれぞれ、音響波を受信する複数の変換素子と、前記複数の変換素子が配置される支持部材を有し、
前記複数の変換素子は、そのうちの一部の変換素子の最も受信感度の高い方向が、前記複数の変換素子の他の変換素子の最も受信感度の高い方向と異なり、かつ前記一部の変換素子の最も受信感度の高い方向が、ある領域に向かうように、支持部材に配置されていることを特徴とする被検部位情報取得装置。
【請求項３】
前記第１の開口及び前記第２の開口は、共通の１つの開口であることを特徴とする請求項２に記載の被検部位情報取得装置。
【請求項４】
前記第１の受信器を移動するように構成された第１の受信器走査部と、
前記第２の受信器を移動するように構成された第２の受信器走査部と、を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の被検部位情報取得装置。
【請求項５】
前記第１の受信器と前記第２の受信器を移動するように構成された受信器走査部を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の被検部位情報取得装置。
【請求項６】
前記２つの受信器の間隔を調整するように構成された間隔調整機構を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の被検部位情報取得装置。
【請求項７】
前記第１の受信器及び前記第２の受信器の間に、遮光部材を設けることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の被検部位情報取得装置。
【請求項８】
前記第１の受信器及び前記第２の受信器の間に、遮音部材を設けることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の被検部位情報取得装置。
【請求項９】
前記第１の受信器は、第１の被検部位からの音響波を受信するように構成され、
前記第２の受信器は、第２の被検部位からの音響波を受信するように構成され、
前記第１の被検部位と前記第２の被検部位の間隔を測定する被検部位間隔測定部を有することを特徴とする請求項１乃至８に記載の被検部位情報取得装置。
【請求項１０】
前記第１の被検部位保持部材と前記第２の被検部位保持部材の間隔を設定するように構成された被検部位間隔設定部を有することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の被検部位情報取得装置。
【請求項１１】
光を被検部位に照射するための光送信部を有することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の被検部位情報取得装置。
【請求項１２】
被検部位に光を照射するタイミングを制御するための光照射タイミング制御部を有し、光照射タイミング制御部は２つの受信器の両方が光音響波を受信していない時刻に発光を指示することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の被検部位情報取得装置。
【請求項１３】
前記光照射タイミング制御部は、２つの光源を交互に発光させる発光指示を行うことを特徴とする請求項１２に記載の被検部位情報取得装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検部位情報取得装置に関する。本発明は、例えば、被検体が乳房の場合に最適な装置構成を実現する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、被検部位情報取得装置として、例えば光音響効果を利用して生体の内部を画像化する光音響イメージング装置が研究・開発されている。光音響イメージング装置は、短時間発光するパルスレーザ光（レーザパルス）を生体内に照射し、パルスレーザ光のエネルギーを吸収した生体組織が、発熱による体積膨張時に発生する超音波（光音響波）から、画像を生成する。
【０００３】
光音響イメージング装置は、例えば、乳癌の早期発見のために人の乳房を観察する装置として研究開発されている。具体的な構成の一例は、参考文献１に開示されている。
【０００４】
参考文献２では、複数の検出素子を被検体側の面が球面の容器上に配置した受信器、および、被検体の形状に合わせた保持部材を持つ光音響イメージング装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１７９３４８号公報
【特許文献２】米国特許出願公開公報第２０１１／３０６８６５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明者らは、光音響イメージング装置の研究開発を行う中で、上記先行技術文献に開示されている技術には以下のような課題があることを見出した。すなわち、特許文献１によれば、受信器、および、保持部材が１組であるため以下の課題があることがわかった。
【０００７】
第一に、この構成であると、２つの乳房の観察を行う場合、片側ずつ順番に観察を行う必要があるため、観察時間が長くかかるという問題が生じる。通常の診断において、癌と疑われる側の乳房の観察を行うのは当然ではあるが、比較対象として正常な側の乳房も観察し、診断精度を上げることが行われている。このため、単に１つの乳房の観察を行える構成の装置である場合、通常の診断において観察時間が長くかかる。またこの観察は患者に対して不快感を与えることがあるため、観察時間が長い場合、患者に対して不快感を長時間与えてしまう可能性がある。
【０００８】
第二に、装置のサイズが大きくなる。乳房観察の際、光音響イメージング装置保持部材に交互に左右の乳房を挿入する必要がある。保持部材に右の乳房を挿入する場合、保持部材に対して左側にオフセットされ患者が位置する必要がある。また保持部材に左の乳房を挿入する場合、保持部材に対して右側にオフセットされ患者が位置する必要がある。このように患者が位置する必要があるため保持部材を有する診察台の幅が広く必要となる。その結果、診察台の幅は、伏臥位の患者の幅を支持するのに必要な幅より大きなものとする必要があるため、診察台の幅を狭くすることができないという第二の課題が生じる。この課題の詳細については、以下に、図を用いてより具体的に説明する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一様態は、被検部位を保持するように構成された第１の被検部位保持部材及び第２の被検部位保持部材と、前記第１の被検部位保持部材に対応して設けられ、音響波を受信するように構成された第１の受信器と、前記第２の被検部位保持部材に対応して設けられ、音響波を受信するように構成された第２の受信器と、を備え、前記第１の受信器及び前記第２の受信器はそれぞれ、音響波を受信する複数の変換素子と、前記複数の変換素子が配置される支持部材を有し、前記複数の変換素子は、そのうちの一部の変換素子の最も受信感度の高い方向が、前記複数の変換素子の他の変換素子の最も受信感度の高い方向と異なり、かつ前記一部の変換素子の最も受信感度の高い方向が、ある領域に向かうように、支持部材に配置されていることを特徴とする被検部位情報取得装置に関する。
【００１０】
また、本発明の別の一様態は、第１の開口及び第２の開口を有する被検体支持部材と、前記第１の開口に対応して設けられ、音響波を受信するように構成された第１の受信器と、前記第２の開口に対応して設けられ、音響波を受信するように構成された第２の受信器と、を備え、前記第１の受信器及び前記第２の受信器はそれぞれ、音響波を受信する複数の変換素子と、前記複数の変換素子が配置される支持部材を有し、前記複数の変換素子は、そのうちの一部の変換素子の最も受信感度の高い方向が、前記複数の変換素子の他の変換素子の最も受信感度の高い方向と異なり、かつ前記一部の変換素子の最も受信感度の高い方向が、ある領域に向かうように、支持部材に配置されていることを特徴とする被検部位情報取得装置に関する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、開示されている乳房の光音響イメージング装置に比べ観察時間の短時間化が可能となる。そして、装置のサイズの小型化、例えば、診察台の幅を狭くすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態をわかり易く説明する図である。
【図２】第１の実施形態の被検部位情報取得装置の一部の断面を示す概念図
【図３】第２の実施形態の被検部位情報取得装置の一部の断面を示す概念図
【図４】第１の実施形態に適応した第３の実施形態の被検部位情報取得装置の一部の断面を示す概念図
【図５】第２の実施形態に適応した第３の実施形態の被検部位情報取得装置の一部の断面を示す概念図
【図６】本発明の被検部位情報取得装置の電気回路ブロック図
【図７】本発明の被検部位情報取得装置のタイミング図
【図８】左右乳房を観察する被検部位情報取得装置の光照射のタイミングを説明するタイミング図
【図９】左右乳房を観察する被検部位情報取得装置の光照射の異なるタイミングを説明するタイミング図
【図１０】第５の実施形態の被検部位情報取得装置の一部の断面を示す概念図
【図１１】第５の実施形態の被検部位情報取得装置の一部の断面を示す概念図
【図１２】（Ａ）及び（Ｂ）は、従来の装置における、音響波受信時の被検者と診察台との位置関係を示す模式図
【図１３】被検部位情報取得装置の一部の断面を示す概念図
【図１４】受信器の一例を説明する概念図
【図１５】受信器の走査軌道の一例を示す概念図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（観察時の患者の位置）
本発明の実施形態を説明する前に、前述した第二の課題について、より詳細に説明する。図１２（Ａ）及び１２（Ｂ）は、従来の装置における、音響波受信時の被検者と診察台との位置関係を説明するための模式図である。図１２において、患者の左右方向をＸ軸、頭尾方向をＹ軸、腹背方向をＺ軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は互いに垂直）とする。図１２（Ａ）は、被検者（患者）が、一方の被検部位である右乳房を、被検者支持部材である診察台１０に設けられた検出窓１１に挿入し、伏臥位で横たわった場合の、患者の位置１２を示している。図１２（Ｂ）は、患者の他方の被検部位である左乳房を検出窓１１に挿入し伏臥位で横たわった場合の、患者の位置１２を示している。
【００１４】
図１２（Ａ）及び（Ｂ）を見て明らかなように、右乳房を観察する際、検出窓１１に対して患者は左側にずれた位置で横になる。一方、左乳房を観察する際、検出窓１１に対して患者は右側にずれた位置で横になる。その結果、診察台のＸ方向の幅は、患者の幅（患者を支えるのに必要な幅）より十分に広い幅が要求される。その結果、被検部位情報取得装置の診察台の横幅（Ｘ方向の幅）が広く必要となり、結果として装置の小型化を行うことが困難となる。
【００１５】
（被検部位情報取得装置の乳房を観察する部分の構造）
続いて、被検部位情報取得装置の一部の構成の説明をする。図１３は、被検部位情報取得装置の一部の断面を示す概念図であり、図１２のＡ−Ｂ断面を模式的に示した図である。図１３において図面の左右方向がＸ軸、図面の上下方向がＺ軸、図面の誌面に対して垂直な方向がＹ軸である。図１３において、被検部位情報取得装置は、検出窓１１が設けられた診察台１０、患者の乳房の位置を保持する被検部位保持部材２０（乳房保持部材）、及び受信器２１を有する。
【００１６】
受信器２１は、被検部位からの音響波を受信する複数の変換素子（超音波変換素子）のうち少なくとも一部の変換素子（超音波変換素子）の受信面がそれぞれ異なる角度となるように、支持部材に配置されている。
【００１７】
被検部位情報取得装置は、受信器２１を支える支持部材２２、受信器２１を移動可能に構成された受信器走査部２３、光導部２４を有する。
【００１８】
受信器走査部２３は、受信器２１をＸＹ方向、またはＸＹＺ方向に移動可能に構成されており、例えば、ステッピングモータとＸＹＺステージから構成されていてもよい。導光部２４は、例えばレーザ光を導光する光ファイバであってもよい。さらに、受信器２１と被検部位保持部材２０の間、及び、被検部位保持部材２０と不図示の被検部位（乳房）の間の空間には、整合材が設けられていることが好ましい。整合材とは、２つの部材間の音響インピーダンスを整合させるためのインピーダンスマッチング材である。整合材としては、被検部位（乳房）と変換素子に音響インピーダンスが近く、パルス光を透過する液体が望ましい。具体的には、水、ひまし油、ジェルなどを用いることができる。
【００１９】
上述の構造とすることによって、参考文献２で開示されている様に、良好に被検体である乳房の再構成された光音響波に関する画像を得ることができる。
【００２０】
次に、本発明における受信器の一例について、図１４を用いて説明する。本明細書において、受信器２１は、支持部材２８に光音響波を受信する複数の変換素子４１のうち少なくとも一部の変換素子の受信面がそれぞれ異なる角度となるように設けられた受信器２１である。また、受信器２１は、下部に光照射部２９やカメラ３０が設けられていてもよい。
【００２１】
受信器２１は、音響波を受信する複数の変換素子４１と、前記複数の変換素子が配置される支持部材２８（変換素子支持部材）を有する。前記複数の変換素子は、そのうちの一部の変換素子の受信感度の高い方向が、前記複数の変換素子の他の変換素子の受信感度の高い方向と異なり、かつ前記一部の変換素子の受信感度の高い方向がある領域に向かうように、支持部材２８に配置される。ここで、ある領域とは、複数の変換素子が、前記複数の変換素子の受信感度が高い方向が前記ある領域に向かっている場合に、前記受信感度が高い方向が平行である場合に比べて、前記ある領域から発生した音響波をより高感度に受信することができる領域である。
【００２２】
これにより、前記複数の変換素子の、前記受信感度の高い方向が平行である場合と比べて、前記ある領域からの音響波に基づいて作成される、前記ある領域関する画像の分解能を高くすることができる。
【００２３】
したがって、前記複数の変換素子は、少なくとも、受信感度が高い方向が互いに異なり（非平行であり）、かつ、ある領域に向かうように、支持部材に配置された第１の変換素子及び第２の変換素子を有していればよい。
【００２４】
また、前記複数の変換素子は、少なくとも、受信感度が最も高い方向が互いに異なり、かつ、ある領域に向かうように、支持部材に配置された第１の変換素子及び第２の変換素子を有していてもよい。つまり、前記複数の変換素子は、そのうちの一部の変換素子の最も受信感度の高い方向が、前記複数の変換素子の他の変換素子の最も受信感度の高い方向と異なり、かつ前記一部の変換素子の最も受信感度の高い方向がある領域に向かうように、支持部材に配置されていてもよい。ここで、ある領域とは、複数の変換素子が、前記複数の変換素子の最も受信感度が高い方向が前記ある領域に向かっている場合に、前記最も受信感度が高い方向が平行である場合に比べて、前記ある領域から発生した音響波をより高感度に受信することができる領域である。
【００２５】
複数の変換素子がこのように配置されていることで、前記ある領域からの音響波に対する受信器の受信感度をより高いものとすることができる。また、これにより、前記最も受信感度の高い方向が平行である場合と比べて、前記ある領域からの音響波に基づいて作成される、前記ある領域に関する画像の分解能を、より高くすることができる。
【００２６】
複数の変換素子を、受信感度が所定レベルより高い方向をある領域に向けることで、その領域に対応する画像を高分解能化することができる。本明細書ではこのように、高感度で受信することができる領域を高感度領域と呼び、高感度領域は結果的に高分解能領域となる。なお、本明細書において高分解能領域は、最高分解能の点から最高分解能の半分の分解能となる範囲までの領域を指す。具体的には、下記式（１）における直径ｒが高分解能領域の直径を示す。
【００２７】
【数１】
2015085016.tif 000003
【００２８】
Ｒは許容できる分解能、ＲＨは最高分解能、ｒ０は変換素子を配置する球の直径、Φｄは変換素子の受信面の直径である。ここで、Ｒの許容できる分解能として、本明細書では、最高分解能の半分の分解能とする。
【００２９】
支持部材２８は複数の変換素子４１を支持する部材である。支持部材２８の形状は、上記複数の変換素子の配置を可能とする形状であることが好ましい。すなわち、音響波に対する受信感度の観点から、支持部材２８は、被検部位（乳房）を取り囲む閉曲面上に複数の変換素子４１が配置されるように、複数の変換素子４１を支持することが好ましい。例えば、受信器２１は、複数の変換素子４１の受信感度の最も高い方向（指向性）が、球の中心に向くように、複数の変換素子４１が球面上に配置されると、中心の受信感度は最も高くなる。しかし、乳房を取り囲むすべての閉曲面上に複数の素子を配置することは困難である。
【００３０】
そこで、例えば、支持部材が凹部を有し、前記凹部の凹面に沿って複数の変換素子が配置されていてもよい。
【００３１】
前記凹面は、曲面でもよく、複数の平面から成っていてもよいが、前記曲面（前記凹面が複数の平面から成る場合は、近似曲面）の曲率中心が、上記ある領域（高感度領域）に位置する曲面であることが好ましい。また、曲面が、前記曲面に沿って複数の変換素子４１を並べた場合に、前記複数の変換素子の少なくとも一部の変換素子の最も受信感度の高い方向が、交差するような形状であることが好ましい。さらに、凹面の形状は、複数の変換素子４１のうち、隣り合う変換素子の受信感度が最も高い方向に垂直な面同士がなす角が、０より大きく１８０度より小さくなる形状であることが好ましい。
【００３２】
支持部材２８の凹面が、このような形状であることで、支持部材２８に配置された複数の変換素子４１の受信感度の最も高い方向が前記ある特定の領域に集まるため、前記ある領域からの音響波に対する受信器２１の受信感度を高感度とすることができる。
【００３３】
具体的には、支持部材２８が球面を有し、複数の変換素子４１を前記球面に沿って並べることができる。ここで、球面とは、真球の面以外の球面も含む。つまり、半球面等の開口がある球面を含む。また、球面とみなせる程度の表面上の凹凸がある面や、球面とみなせる程度の楕円体（楕円を３次元へ拡張した形であり、表面が２次曲面から成る形）の面も含む。
【００３４】
支持部材２８の形状は、支持部材２８に設けられた複数の変換素子の最も受信感度が高い方向が、被検部位内のある領域に向かうような形状であることが好ましい。ここで、前記ある領域とは、上述のように、複数の変換素子が平行に配置された場合より、受信器２１のある領域からの音響波に対する受信感度が高くなるような領域である。被検部位情報取得装置が被検部位保持部材を有する場合は、前記ある領域が、音響波受信時に、被検部位保持部材の被検部位挿入領域内に位置することが可能となるように、支持部材２８の形状及び複数の変換素子４１の配置を設定することが好ましい。
【００３５】
また、本実施の形態のように半球状の支持部材２８の内側に複数の変換素子４１の受信面が配置されるよう、複数の変換素子４１を支持部材２８に配置することが好ましい。ここで、半球状とは、球を正確に半分にした形状だけでなく、球の一部を除去した形状も含む。また、球とは、真球だけでなく、表面が球面とみなせる程度の表面上の凹凸がある面や、球面とみなせる程度の楕円体（楕円を３次元へ拡張した形であり、表面が２次曲面から成る形）も含む。
【００３６】
また、支持部材２８上の複数の変換素子４１の配置の方法はｋ空間上で等間隔にサンプリングできる配置とすることが好ましい。ここで、実空間におけるデータをフーリエ変換することでｋ空間におけるデータを得ることができる。すなわち、実空間の座標は位置座標（ｘ，ｙ，ｚ）であり、ｋ空間（ｋｘ，ｋｙ，ｋｚ）での軸は空間周波数である。
【００３７】
例えば、複数の変換素子４１は、特許文献１に記載されたようなスパイラル状に配置することが好ましい。なお、所望の高分解能領域を形成することができるように複数の変換素子４１を配置できる限り、支持部材２８の形状はどのようなものでもよい。
【００３８】
（第１の実施形態）
被検部位情報取得装置が、図１３に示した構造を有すると、好適な光音響画像を得ることができる。
【００３９】
しかし、上記構成は、片側ずつ被検部位である乳房を観察する構成である。また、図１２で説明した様に、診察台１０は、検出窓１１を１つ有する構成のため、診察台の幅方向（Ｘ方向）の大きさが、被検体の幅より大きな幅となる。
【００４０】
図１は、左乳房用検出窓１１Ｌ及び右乳房用検出窓１１Ｒが設けられた、被検体支持部である診察台１０と、音響波受信時の診察台上の被検体１２（患者）の位置関係を模式化した図である。図１において、被検体の左右方向をＸ軸、頭尾方向をＹ軸、腹背方向をＺ軸（Ｘ、Ｙ、Ｚは互いに直交する方向）とする。以下の説明において、左乳房または左乳房に対応する部材については、符号の末尾に“Ｌ”を、右乳房または右乳房に対応する部材については、符号の末尾に“Ｒ”を付している。
【００４１】
図１２と大きく異なる部分は診察台１０に設置された検出窓の数であり左乳房用検出窓１１Ｌ、右乳房用検出窓１１Ｒが患者の被検部位（乳房）の位置にそれぞれ設置されている点である。これにより、同時に左右乳房からの音響波を受信することができる。すなわち、被検部位の音響波の受信時間を半分近くに削減することが可能となる。また、Ｘ方向における診察台の幅を患者の幅程度まで小さくすることが可能となる。
【００４２】
本発明の第１の実施形態を、図２を用いて更に詳しく説明する。図２は本発明の第１の実施形態の被検部位情報取得装置の一部の断面示す概念図であり、図１のＣ−Ｄ断面を模式的に示した図である。図２において図面の左右方向がＸ軸、図面の上下方向がＺ軸、図面の垂直方向がＹ軸である。図２において、被検部位情報取得装置は、第１の被検部位挿入部（第１の開口）である左乳房用検出窓１１Ｌ及び第２の被検部位挿入部（第２の開口）である右乳房用検出窓１１Ｒを有する診察台１０（被検体支持部材）を有する。また、被検体（患者）の第１の被検部位である左乳房及び第２の被検部位である右乳房をそれぞれ保持する左乳房保持部材２０Ｌ（第１の被検部位保持部材）及び右乳房保持部材２０Ｒ（第２の被検部位保持部材）を有する。また、被検部位情報取得装置は、左乳房用受信器２１Ｌ（第１の受信器）、及び右乳房用受信器２１Ｒ（第２の受信器）、左乳房用受信器２１Ｌを支える第１の受信器支持部材２２Ｌ、右乳房用受信器２１Ｒを支える第２の受信器支持部材２２Ｒを有する。さらに、被検部位情報取得装置は、左乳房用受信器２１Ｌを移動可能に構成された第１の受信器走査部である左乳房用受信器走査部２３Ｌ、右乳房用受信器２１Ｒを移動可能に構成された第２の受信器走査部である右乳房用受信器走査部２３Ｒを有する。また、レーザ光を導光する導光部材である光ファイバ２４Ｌ、２４Ｒを有する。左乳房用受信器２１Ｌ、右乳房用受信器２１Ｒは、それぞれ前述した受信器２１と同様の構成であり、左乳房用受信器走査部２３Ｌ、左乳房用受信器走査部２３Ｒは、それぞれ前述した受信器走査部２３と同様な構成である。さらに不図示ではあるが、図１２（Ａ）と同様に、左乳房用受信器２１Ｌと左乳房保持部材２０Ｌの間、左乳房保持部材２０Ｌと不図示の左乳房の間の空間には、整合材が設けられていてもよい。また、右乳房用受信器２１Ｒと右乳房保持部材２０Ｒの間、及び右乳房保持部材２０Ｒと不図示の右乳房の間の空間にも、整合材が設けられていてもよい。整合材は、部材の間の音響インピーダンスの整合させるためのインピーダンスマッチング材である。この様な被検部位情報取得装置の構造とすることによって、左右乳房からの音響波の受信を行ことができる。
【００４３】
本発明の第１の実施形態の説明では、左乳房保持部材２０Ｌ、右乳房保持部材２０Ｒ、を用いた実施形態について説明したが、左乳房保持部材２０Ｌ、右乳房保持部材２０Ｒが無い構成であっても左右乳房からの音響波を受信することは可能である。したがって、被検部位情報取得装置は、左乳房保持部材２０Ｌ及び右乳房保持部材２０Ｒを有さない構成としても良い。更に、その場合、第１の開口及び第２の開口を共通の１つの開口としてもよい。つまり、被検体保持部材は、第１の開口及び第２の開口の代わりに、左右乳房を挿入可能な、大きさ、位置に設けられた１つの開口を有する構成としてもよい。しかし、左乳房保持部材２０Ｌ及び右乳房保持部材２０Ｒを有することで、左右乳房からの音響波の受信中に、左右乳房を固定することが容易となり、音響波がより好適に受信できるようになる。
【００４４】
左乳房用受信器走査部２３Ｌ及び右乳房用受信器走査部２３Ｒの移動パターンの詳細は参考文献１に記載されている移動パターンを用いることができる。すなわち、左乳房用受信器走査部２３Ｌは、左乳房用受信器２１Ｌを、前述した様な参考文献１に記載されている移動パターンで移動可能に構成することができる。一方、右乳房用受信器走査部２３Ｒは、左乳房用受信器２１Ｌと右乳房用受信器２１Ｒを結ぶ直線の中点（以降、単に中点と記す）に対して、左乳房用受信器２１Ｌと対称な動きとなる様、右乳房用受信器２１Ｒを移動可能に構成することができる。
【００４５】
また、左乳房用受信器走査部２３Ｌ及び右乳房用受信器走査部２３Ｒによる左乳房用受信器２１Ｌ及び右乳房用受信器２１Ｒの走査軌道について説明する。ここでは、走査軌道がＸＹ平面内において、渦巻き形（Ｓｐｉｒａｌ  Ｐａｔｔｅｒｎ）である例について説明する。
【００４６】
渦巻き軌道とは、回転中心に対する動径方向（ｒａｄｉａｌ  ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ）の座標が増加あるいは減少のいずれか一方に変化するように移動させる走査軌道である。図１５は本実施の形態の受信器の走査軌道の一例を示す概念図であり、渦巻き軌道の移動の一例を模式的に表現した図である。図１５中のｏ点は音響波受信時の左乳房用受信器２１Ｌまたは乳房用受信器２１Ｒの走査軌道の中心を示す。また、黒点は音響波受信時の左乳房用受信器２１Ｌまたは乳房用受信器２１Ｒの、異なる時間における位置を示す。左乳房用受信器２１Ｌまたは乳房用受信器２１Ｒは、黒点の位置を辿りながら移動する。ｐ点は左乳房用受信器２１Ｌまたは乳房用受信器２１Ｒの走査軌道上のある一点である。極座標系でそのｐ点の位置座標（ｘ、ｙ）を表現すると式２）となる。
ｘ＝ｒ（ｔ）ｃｏｓΦ
ｙ＝ｒ（ｔ）ｓｉｎΦ・・・・式２）
【００４７】
ここでｒ（ｔ）は動径方向の座標（移動半径）で、φはＸ軸と原点からｐ点に向かう線とがなす角度である。本実施の形態においては、左乳房用受信器２１Ｌまたは乳房用受信器２１Ｒの走査軌道上の動径方向の座標：ｒ（ｔ）が増加あるいは減少のいずれか一方に変化するように左乳房用受信器２１Ｌまたは乳房用受信器２１Ｒを移動させている。
【００４８】
また、左乳房用受信器走査部２３Ｌまたは右乳房用受信器走査部２３Ｒは、左乳房用受信器２１Ｌまたは乳房用受信器２１Ｒを原点方向に向かう加速度を考慮して移動平面の外側から移動させることが好ましい。すなわち、移動の初期段階の加速度が大きいと、装置全体の揺れが大きくなり、その揺れが測定に影響を与えることがある。そのため、原点方向に向かう加速度が小さい外周から移動を開始し、内周に向かって移動を行う方が装置の揺れを軽減できる。
【００４９】
あるいは、右乳房用受信器走査部２３Ｒは、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸に対して、左乳房用受信器２１Ｌと対称な動きとなる様、右乳房用受信器２１Ｒを移動可能に構成することができる。この結果、左乳房用受信器走査部２３Ｌ、右乳房用受信器走査部２３Ｒの動きは逆パターンとなるので、左乳房用受信器２１Ｌ、右乳房用受信器２１Ｒの移動に伴い、被検部位情報取得装置の重心が移動することは無い。
【００５０】
例えば、中点に対して対称な動きとすれば、被検部位情報取得装置の重心は中点から移動しない。また、Ｘ軸に対して対称な動きとすれば被検部位情報取得装置の重心のＹ方向の移動はない。その結果、左乳房用受信器２１Ｌ及び右乳房用受信器２１Ｒの移動に伴う診察台１０の振動を少なくすることが可能である。特に診察台１０は幅方向（Ｘ方向）における幅が小さい。よって、左乳房用受信器走査部２３Ｌ及び右乳房用受信器走査部２３ＲがＹ軸に対して対称に動くように左乳房用受信器走査部２３Ｌ、右乳房用受信器走査部２３Ｒを構成すると、被検部位条取得装置の重心のＸ方向の移動はない。従って、Ｘ方向の加振源が無くなり好適である。
【００５１】
現実的には、左乳房用受信器走査部２３Ｌ、右乳房用受信器走査部２３Ｒの全ての移動パターンについて対称な移動パターンに出来ない場合もある。また、中点に対して対称な動きの場合は回転方向の力が診察台１０にかかることもある。しかし、少なくとも一部の移動パターンを対称にすることによって、診察台１０の振動を少なくすることが可能となる。この場合、一部はＹ軸に対して対称な動きとなる様にすると好適である。
【００５２】
左乳房用受信器走査部２３Ｌ、右乳房用受信器走査部２３Ｒの動きが対称な場合、左乳房用受信器２１Ｌ及び右乳房用受信器２１Ｒの大きさによっては干渉してしまう場合がある。この場合は、干渉しない様に、移動パターンを変更すると良い。
【００５３】
また、米国特許第５７１３３５６号明細書で開示されているように、左乳房用受信器２１Ｌ、右乳房用受信器２１Ｒが回転する移動パターンとする場合は、左乳房用受信器２１Ｌ、右乳房用受信器２１Ｒを逆回転させると好適である。すなわち、角加速度が発生する移動パターンの場合には、左乳房用受信器２１Ｌ及び右乳房用受信器２１Ｒの反作用が逆回転方向となり、その結果、診察台１０に回転方向の力がかからないため、診察台１０の振動をより小さくできる。
【００５４】
なお、左乳房用受信器２１Ｌ、右乳房用受信器２１Ｒの回転方向を逆方向にする場合、画像再構成処理の簡単化のため、それぞれの変換素子を、対称なパターン（すなわち、それぞれ逆向きの螺旋状）で配置すると良い。
【００５５】
本実施の形態の被検部位情報取得装置は、同時に左右の乳房からの音響波を受信することが可能なため、音響波の受信時間を短くする効果がある。さらに、患者が診察台上で移動する必要が無いので、診察台の幅を狭くすることが可能となる。すなわち装置の小型化が実現できる効果がある。
【００５６】
さらに、左乳房用受信器走査部２３Ｌ、右乳房用受信器走査部２３Ｒの移動パターンを中点あるいはＸ、Ｙ、Ｚ軸に対して対称な動きとなる様にすることによって、診察台１０の振動を少なくする効果がある。また、左乳房用受信器走査部２３Ｌ、右乳房用受信器走査部２３Ｒの移動パターンが回転の場合は、たがいに逆回転する移動パターンとすることによって、診察台１０の振動を少なくする効果がある。
【００５７】
（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態は、第１の実施形態で説明した左乳房用受信器走査部２３Ｌ及び右乳房用受信器走査部２３Ｒをひとつの走査部で移動可能にするものである。図３は本発明の第２の実施形態の被検部位情報取得装置の一部の断面を示す概念図であり、図１のＣ−Ｄ断面を模式的に示した図である。第１の実施形態と同様に、以下の説明において、左乳房または左乳房に対応する部材については、符号の末尾に“Ｌ”を、右乳房または右乳房に対応する部材については、符号の末尾に“Ｒ”を付している。
【００５８】
図３において図面の左右方向がＸ軸、図面の上下方向がＺ軸、図面の誌面に対して垂直な方向がＹ軸である。図３において、被検部位情報取得装置は、第１の被検部位挿入部（開口）である左乳房用検出窓１１Ｌ及び第２の被検部位挿入部（開口）である右乳房用検出窓１１Ｒを有し、被検体支持部である診察台１０を有する。また、被検体（患者）の一方の被検部位（左乳房）を保持する左乳房保持部材２０Ｌ、他方の被検部位（右乳房）を保持する右乳房保持部材２０Ｒ、左乳房用受信器２１Ｌ（第１の受信器）、及び右乳房用受信器２１Ｒ（第２の受信器）を有する。さらに、被検部位情報取得装置は、左乳房用受信器２１Ｌ及び右乳房用受信器２１Ｒを支える受信器支持部材２２ＬＲと、左乳房用受信器２１Ｌ及び右乳房用受信器２１Ｒを所望の位置に移動する左右乳房用受信器走査部２３ＬＲ（受信器走査部）を有する。また、レーザ光を導光する導光部材である、光ファイバ２４Ｌ、２４Ｒを有する。
【００５９】
左乳房用受信器２１Ｌ、右乳房用受信器２１Ｒは、第１の実施例と同様の構成とすることができ、左右乳房用受信器走査部２３ＬＲは、前述した受信器走査部２３と同様な構成とすることができる。さらに不図示ではあるが、左乳房用受信器２１Ｌと左乳房保持部材２０Ｌの間、及び、左乳房保持部材２０Ｌと不図示の左乳房の間の空間に整合材を設けることが好ましい。また、右乳房用受信器２１Ｒと右乳房保持部材２０Ｒの間、及び、右乳房保持部材２０Ｒと不図示の右乳房の間の空間に、整合材を設けることが好ましい。整合材は、各部材の間の音響インピーダンスの整合させるためのインピーダンスマッチング材である。
【００６０】
上記のような構成とすることで、左右乳房からの音響波を好適に受信することができる。
【００６１】
本実施の形態では、左乳房保持部材２０Ｌ及び右乳房保持部材２０Ｒを用いた例について説明したが、左乳房保持部材２０Ｌ及び右乳房保持部材２０Ｒが無い構成であっても光音響波に関する画像を取得することは可能である。したがって、被検部位情報取得装置は、左乳房保持部材２０Ｌ及び右乳房保持部材２０Ｒを有さない構成としても良い。しかし、左乳房保持部材２０Ｌ及び右乳房保持部材２０Ｒを有することで、左右乳房からの音響波の受信中に、左右乳房を固定することが容易となり、音響波がより好適に受信できるようになる。
【００６２】
第１の実施形態と同様に、左右乳房用受信器走査部２３ＬＲの移動パターンには、参考文献１に記載されている移動パターンを用いることができる。本実施の形態においては、第１の実施の形態と比べると、左乳房用受信器２１Ｌ、右乳房用受信器２１Ｒは、別々の動きができない。しかし、実施の形態では、左乳房用受信器走査部２３Ｌ、右乳房用受信器走査部２３Ｒがひとつの左右乳房用受信器走査部２３ＬＲで構成できるので、コストを下げる効果を有する。
【００６３】
なお、米国特許第５７１３３５６号明細書で開示されているように、左乳房用受信器２１Ｌ及び右乳房用受信器２１Ｒの走査パターンが回転である場合、左乳房用受信器走査部２３Ｌと右乳房用受信器走査部２３Ｒの構成は簡単なものとなる。したがって、第１の実施形態の構成であっても大きなコストアップの要因にはならない。
【００６４】
第１の実施形態同様、本実施の形態の被検部位情報取得装置では、同時に左右の乳房の観察を行うことが可能なため、観察時間を短くする効果がある。さらに、患者が診察台の上で移動する必要が無いので、診察台の幅を小さくすることが可能となる。すなわち装置の小型化が実現できる効果がある。さらに、左乳房用受信器走査部２３Ｌ及び右乳房用受信器走査部２３Ｒをひとつの左右乳房用受信器走査部２３ＬＲで構成できるので、装置のコスト化を下げる効果がある。
【００６５】
（第３の実施形態）
本実施の形態では、第１及び第２の実施形態において、患者の乳房の間隔に合わせて左乳房用受信器２１Ｌ及び右乳房用受信器２１Ｒの間隔を合わせる方法について説明する。本実施の形態は、同時に左右乳房からの音響波を受信するために更に好適な方法である。すなわち、患者の左右乳房の間隔に応じて左乳房用受信器２１Ｌ及び右乳房用受信器２１Ｒの間隔を合わせられる構成を有することによって、同時に良好な受信位置で左右乳房からの音響波の受信を可能とする方法である。
【００６６】
第１及び第２の実施形態と同様に、以下の説明において、左乳房または左乳房に対応する部材については、符号の末尾に“Ｌ”を、右乳房または右乳房に対応する部材については、符号の末尾に“Ｒ”を付している。
【００６７】
図４は第１の実施形態の被検部位情報取得装置に、２つの受信器の位置合わせを可能とする構成を適応した、本実施の形態の被検部位情報取得装置の一部の断面を示す概念図であり、図１のＣ−Ｄ断面を模式的に示した図である。
【００６８】
また、図５は第２の実施形態の被検部位情報取得装置に、２つの受信器の位置合わせを可能とする構成を適応した、本実施の形態の被検部位情報取得装置の一部の断面を示す概念図であり、図１のＣ−Ｄ断面を模式的に示した図である。
【００６９】
第１の実施形態の被検部位情報取得装置に、２つの受信器の位置合わせを可能とする構成を適応した被検部位情報取得装置を、図４を用いて説明する。図４において、図面の左右方向がＸ軸、図面の上下方向がＺ軸、図面の垂直方向がＹ軸である。図４において、図２と同じ符号は同じ機能を持つ部材であり説明を省略する。
【００７０】
被検部位情報取得装置は、左乳房保持部材２０Ｌの位置を移動可能に構成された左乳房保持部移動機構２５Ｌ、及び右乳房保持部材２０Ｒの位置を移動可能に構成された右乳房保持部移動機構２５Ｒを有する。第１の被検部位保持部材である左乳房保持部材２０Ｌ及び右乳房保持部材２０Ｒは、それぞれ、第１の被検部位保持部材及び第２の被検部位保持部材である。また、左乳房保持部移動機構２５Ｌ及び右乳房保持部移動機構２５Ｒは、それぞれ第２の被検部位保持部材移動機構及び第２の意見部位保持部材移動機構である。
【００７１】
左乳房保持部移動機構２５Ｌ及び右乳房保持部移動機構２５Ｒは、それぞれ、２軸、または３軸移動機構であり、例えばステージ（リニアステージ等）、及びステージを駆動するモータ（ステッピングモータ等）等で構成することができる。
【００７２】
第１の実施形態同様に、左乳房用受信器２１Ｌと左乳房保持部材２０Ｌの間、及び左乳房保持部材２０Ｌと不図示の左乳房の間の空間に整合材を設けることが好ましい。また、右乳房用受信器２１Ｒと右乳房保持部材２０Ｒの間、及び右乳房保持部材２０Ｒと不図示の右乳房の間の空間に整合材を設けることが好ましい。整合材は、各部材の間の音響インピーダンスの整合させるためのインピーダンスマッチング材である。
【００７３】
左乳房保持部材２０Ｌと右乳房保持部材２０Ｒの間隔は以下のように調整する。
【００７４】
左乳房保持部材２０Ｌと右乳房保持部材２０Ｒの間隔の第一の調整方法について説明する。被検部位情報取得装置を用いて、被検部位からの音響波の受信と、受信信号に基づいた画像の形成を、少なくとも１回行い、作成画像より患者の左右乳房間隔を決定する。そして決定値に基づいて、左乳房保持部材２０Ｌと右乳房保持部材２０Ｒの間隔を調整するように構成された保持部材間隔調整機構が左乳房保持部材２０Ｌと右乳房保持部材２０Ｒの間隔値を左乳房保持部移動機構２５Ｌ及び右乳房保持部移動機構２５Ｒに出力する。その結果、左乳房保持部移動機構２５Ｌ及び右乳房保持部移動機構２５Ｒにより、左乳房保持部材２０Ｌと右乳房保持部材２０Ｒの間隔が調整される。上記、少なくとも１回の画像作成の際、左右乳房の間隔が調整されていないので、左右乳房の間隔の推定精度は良くは無いが、左右乳房のおおよその間隔は決定できる。この画像形成による左右乳房の間隔の推定を、本明細書では粗推定と呼ぶ。
【００７５】
左乳房保持部材２０Ｌと右乳房保持部材２０Ｒの間隔の第二の調整方法は、あらかじめ他の装置で患者の乳房間隔を測定した値を用いるという方法である。例えば、他の装置で測定した患者の乳房の間隔を記憶部に記憶し、本実施の形態の被検部位情報取得装置で音響波を受信する際、記憶部から記憶された乳房の間隔を読み出す。被検部位情報取得装置は、その乳房の間隔値になるよう、左乳房保持部移動機構２５Ｌ及び右乳房保持部移動機構２５Ｒを用いて、左乳房保持部材２０Ｌと右乳房保持部材２０Ｒの間隔を調整する。
【００７６】
左乳房保持部材２０Ｌと右乳房保持部材２０Ｒの間隔の第三の調整方法について説明する。被検部位情報取得装置は、患者の左右乳房間隔を測定する装置（被検部位間隔測定部）を有し、被検部位間隔測定部の測定値に基づいて左乳房保持部移動機構２５Ｌ及び右乳房保持部移動機構２５Ｒにより左乳房保持部材２０Ｌと右乳房保持部材２０Ｒの間隔を調整する。患者の左右乳房間隔を測定する装置は、例えば、左乳房検出窓１１Ｌ及び右乳房検出窓１１Ｒにそれぞれ対応して設けられた２つのビデオカメラで乳房の位置を撮影し、得られた画像から左右乳房間の間隔を決定する。
【００７７】
左乳房保持部材２０Ｌと右乳房保持部材２０Ｒの間隔の第四の調整方法について説明する。第四の調整方法では、左乳房保持部材２０Ｌと右乳房保持部材２０Ｒの間隔の調整を、患者、技師、あるいは医師等が行えるようにする。例えば、被検部位情報取得装置は左乳房保持部材２０Ｌと右乳房保持部材２０Ｒの間隔を設定するように構成された乳房間隔設定部（被検部位間隔設定部）を有する構成とする。これにより、被検部位情報取得装置は、患者、技師、医師等が、乳房間隔設定部を介して、直接、左乳房保持部材２０Ｌと右乳房保持部材２０Ｒの間隔を設定することで、乳房間隔を設定可能な構成とすることができる。
【００７８】
乳房間隔設定部は、例えばジョイスティック等のデバイスであり、これらのデバイスによって乳房間隔を指示し、指示を読み込んだファームウエアでモータを制御する。また、左乳房保持部移動機構２５Ｌ及び右乳房保持部移動機構２５Ｒは、リニアステージと手動移動機構の組み合わせにより実現し、手回しハンドル等で左乳房保持部材２０Ｌと右乳房保持部材２０Ｒの間隔を調整しても良い。この場合、電気回路やファームウエアを用いないので、故障時に左乳房保持部材２０Ｌと右乳房保持部材２０Ｒが不適切な位置になり、患者を傷つける等の問題の発生の可能性がより低減され、この点で、より安全な被検部位情報取得装置とすることができる。
【００７９】
手回しハンドル等で左乳房保持部材２０Ｌ及び右乳房保持部材２０Ｒの間隔を調整する場合は、ステージの近傍に取り付けられたリニアスケールを用いて、ファームウエアが乳房間隔を読み込可能とすることが好ましい。
【００８０】
上述した様に、左乳房保持部材２０Ｌと右乳房保持部材２０Ｒの間隔（乳房間隔）、すなわち、左乳房保持部材２０Ｌと右乳房保持部材２０Ｒの位置が決定される。そして、左乳房用受信器走査部２３Ｌ及び右乳房用受信器走査部２３Ｒは、その位置に基づいて左乳房用受信器２１Ｌ及び右乳房用受信器２１Ｒを、前述した様な移動パターンで移動させることができる。
【００８１】
次に、第２の実施形態の被検部位情報取得装置に、２つの受信器の位置合わせを可能とする構成を適応した意見部位情報取得装置について、図５を用いて説明する。図５において図面の左右方向がＸ軸、図面の上下方向がＺ軸、図面の垂直方向がＹ軸である。図５において、図３と同じ符号は同じ機能を持つ部材であり説明を省略する。
【００８２】
被検部位情報取得装置は、左乳房保持部材２０Ｌの位置を移動可能に構成された左乳房保持部移動機構２５Ｌ、及び右乳房保持部材２０Ｌの位置を移動可能に構成された右乳房保持部移動機構２５Ｒを有する。左乳房保持部移動機構２５Ｌ及び右乳房保持部移動機構２５Ｒは、例えばステージ（リニアステージ等）、及びステージを駆動するモータ（ステッピングモータ等）等で構成される。
【００８３】
被検部位情報取得装置は、更に左乳房用受信器２１Ｌと右乳房用受信器２１Ｒの間隔を調整する左右乳房受信器間隔調整機構２６（間隔調整機構）を有する。左右乳房受信器間隔調整機構２６はステージ（例えばリニアステージ）、及びステージを駆動するモータ（例えばステッピングモータ）等で構成される。第２の実施形態同様に、左乳房用受信器２１Ｌと左乳房保持部材２０Ｌの間、及び、左乳房保持部材２０Ｌと不図示の左乳房の間の空間に整合材を設けることが好ましい。右乳房用受信器２１Ｒと右乳房保持部材２０Ｒの間、及び右乳房保持部材２０Ｒと不図示の右乳房の間の空間にも、整合材を設けることが好ましい。整合材は、各部材間の音響インピーダンスの整合させるためのインピーダンスマッチング材である。
【００８４】
これらの左乳房保持部材２０Ｌと右乳房保持部材２０Ｒの間隔の調整方法は、前述した４つの調整方法のうちいずれかで行うことができる。
【００８５】
左乳房保持部材２０Ｌと右乳房保持部材２０Ｒの間隔が決定されると、左乳房保持部材２０Ｌと右乳房保持部材２０Ｒの位置が決定する。よって、左乳房保持部材２０Ｌと右乳房保持部材２０Ｒの決定された位置に基づいて、左右乳房受信器間隔調整機構２６は、左乳房用受信器２１Ｌ及び右乳房用受信器２１Ｒの間隔を調整する。この調整により、左乳房用受信器２１Ｌ及び右乳房用受信器２１Ｒを左右乳房の位置に合った位置に移動することが可能となり、被検部位（左右乳房）からの音響波を好適に受信することができる。
【００８６】
以上説明した様に、本実施の形態の被検部位情報取得装置によって、患者の左右乳房の間隔の違いによらず、左乳房保持部材２０Ｌと右乳房保持部材２０Ｒの間隔を最適に合わせることが可能となる。さらに、左乳房保持部材２０Ｌ及び右乳房保持部材２０Ｒの間隔に合わせて、左乳房用受信器２１Ｌ及び右乳房用受信器２１Ｒの移動パターンを変更することが可能となる。また、左右乳房受信器間隔調整機構２６により、左乳房用受信器２１Ｌ及び右乳房用受信器２１Ｒの間隔を調整することができる。その結果、乳房を好適に保持し、被検部位（乳房）からの音響波を好適に受信することができる。
【００８７】
以上の説明では、左乳房保持部材２０Ｌと右乳房保持部材２０Ｒの間隔の調整について説明したが、被検部位情報取得装置はこれに限定されない。例えば、左乳房用検出窓１１Ｌと左乳房保持部材２０Ｌ、右乳房用検出窓１１Ｒと右乳房保持部材２０Ｒがそれぞれ固定されている場合は、左乳房用検出窓１１Ｌと右乳房用検出窓１１Ｒの間隔自体を調整する機構を設けることができる。左乳房保持部材２０Ｌ及び右乳房保持部材２０Ｒを有しない構成の場合も同様に、左乳房用検出窓１１Ｌと右乳房用検出窓１１Ｒの間隔自体を調整する機構を設けることができる。
【００８８】
本実施の形態の被検部位情報取得装置は、左右の乳房から同時に音響波を受信できるため、観察時間を短くすることができる。さらに、患者が診察台上で移動する必要が無いので、診察台の幅を狭くすることが可能となる。すなわち装置の小型化が実現できる効果がある。また、左乳房保持部材２０Ｌと右乳房保持部材２０Ｒの間隔が調整できるため、患者の左右乳房の間隔の違いによらず、左右乳房からの音響波を良好に受信することができる。
【００８９】
受信器が１つの場合には、患者の左右乳房の間隔による課題はなく、２つの被検部位の間隔は、２つの被検部位からの音響波を２つの受信器で受信する場合に、初めて問題となる。しかしながら、本実施形態の構成や方法を用いることにより、上記課題を解決することができる。
【００９０】
（第４の実施形態）
次に本発明の第４の実施形態を説明する。第４の実施形態は、左右乳房に対して光を照射するタイミングにかかわる形態である。
【００９１】
初めに、第４の実施形態を説明するために必要な被検部位情報取得装置の回路構成とその動作について説明する。図６に、本発明の被検部位情報取得装置の電気回路ブロック図を示す。図６では左乳房に対応する電気回路ブロック図を示したが、右乳房用に対応する電気回路ブロック図も同等であり、同等の動作であるので、ブロック図および動作の説明は省略する。符号については末尾“Ｌ”の符号は左乳房に対するものである。また、図と説明は省略するが、同様の構成の右乳房に対しては末尾“Ｒ”を用いた符号を用いて説明する。
【００９２】
図６において、被検部位情報取得装置は、被検体である乳房１Ｌ、光送信部であるレーザパルス送信部３Ｌ、音響波受信部４Ｌ、システム制御部５Ｌ、及び画像データの出力端子６Ｌを有する。レーザパルス送信部３Ｌは、レーザ発光制御回路３１Ｌ、Ｑスイッチ３２Ｌ、レーザ装置３３Ｌを備えている。また、被検部位情報取得装置は、左乳房受信器２１Ｌ、左乳房受信器２１Ｌにレーザ光を導く光ファイバ２４Ｌ、及び音響波受信部４Ｌにレーザの発光時刻を伝えるための光ファイバ３４Ｌを有する。
【００９３】
音響波受信部４Ｌは、光音響波をアナログ電気信号（光音響信号）に変換する変換素子（超音波変換器）４１Ｌ、ＡＤ変換器４２Ｌ、受信基準クロック回路４３Ｌ、光受信器４４Ｌを、及び信号処理部４５Ｌを有する。受信基準クロック回路４３Ｌは、ＡＤ変換器４２Ｌにサンプリングクロックを供給する。光受信器４４Ｌは、光ファイバ３４Ｌにより導光されたレーザパルスを電気信号に変換する。信号処理部４５Ｌは、ＡＤ変換器４２Ｌで変換されたデジタルデータ（光音響データ）を信号処理する。
【００９４】
また、信号処理部４５Ｌは、書き込み制御回路４５１Ｌ、ＦＩＦＯ等のメモリ４５２Ｌ、及び信号処理回路４５３Ｌを有する。前述した様に、左乳房用受信器２１Ｌには複数の変換素子が実装されているが、説明をわかり易くするために、図６ではひとつの変換素子について図示している。ここで受信器２１Ｌにおいて、ＡＤ変換器４２Ｌ、書き込み制御回路４５１Ｌ、及びメモリ４５２Ｌが、変換素子４１Ｌに接続された構成が、複数の変換素子４１Ｌ毎に並列に設けられている。また、左右乳房用の受信器間で、受信基準クロック回路４３Ｌや信号処理回路４５３Ｌは共通化可能である。
【００９５】
図６の構成において、光照射タイミング制御部であるシステム制御部５からのレーザ発光指示に従い、レーザパルス送信部３Ｌのレーザ発光制御回路３１Ｌは、発振開始信号Ｓ１ＬをＱスイッチ３２Ｌに出力する。そして、レーザパルス送信部３Ｌのレーザ装置は、発振開始信号Ｓ１Ｌによって規定されるタイミングで、レーザパルスを照射する。ここでＱスイッチ３２Ｌは、他の構成の発振制御手段であっても構わない。例えば、半導体レーザの場合は、直接変調で十分に高速な応答が可能であるので、Ｑスイッチを用いず、変調ドライバを使用することができる。すなわち、変調ドライバが発振制御手段となる。レーザパルスは、光ファイバ２４Ｌにより導光され、被検体である左乳房１Ｌを照射する。
【００９６】
左乳房１Ｌにレーザパルスが照射されると、被検体である左乳房１Ｌの吸収効率に従った光音響波が発生する。音響波受信部４Ｌは、以下に示す様に音響波（光音響波）を受信し断層画像化（画像再構成処理）する。変換素子４１Ｌで受信された音響波は、ＡＤ変換器４２Ｌでアナログ電気信号（光音響信号）に変換される。
【００９７】
変換素子４１Ｌとして、例えば、ＣＭＵＴと呼ばれる静電容量型のセンサを用いることができる。ＣＭＵＴとしては、例えば、特開２００９−３１２６８号公報に記載のＣＭＵＴを用いることができる。また、変換素子４１Ｌは、ＣＭＵＴに限定されず、ピエゾ素子等の圧電現象を用いた変換素子や、光の共振を用いた変換素子等、他のセンサであってもよい。
【００９８】
変換素子４１Ｌで変換されたアナログ電気信号（光音響信号）は、ＡＤ変換器４２Ｌでデジタルデータ（光音響データ）Ｓ４Ｌに変換される。一方、ＡＤ変換器４２Ｌに入力するサンプリングクロックＳ３Ｌは、受信基準クロック回路４３Ｌで作られたジッタの少ない安定した基準クロックである。前記光音響データＳ４Ｌのメモリ４５２Ｌへの書き込みタイミングは、光受信器４４Ｌの出力である受光トリガ信号Ｓ２Ｌにより決定される。そして、決定された書き込みタイミング以後、所望の数のＡＤ変換されたデジタルデータ（光音響データ）Ｓ４Ｌが順次メモリ４５２Ｌに記憶される。
【００９９】
すなわち、受光トリガ信号Ｓ２Ｌが入力された時刻を起点として、デジタルデータ（光音響データ）Ｓ４Ｌを、信号処理部４５Ｌの書き込み制御回路４５１Ｌが、所望の数、連続してメモリ４５２Ｌに記憶する。デジタルデータ（光音響データ）Ｓ４Ｌは、サンプリングクロックＳ３Ｌにより決定されたタイミングでＡＤ変換器４２Ｌが、受信器が受信した信号をＡ／Ｄ変換することで生成されたデータである。
【０１００】
信号処理回路４５３Ｌは、前記変換素子４１Ｌに対応する光音響データと、他の変換素子に対応する光音響データとをメモリから読み出し、信号処理（画像再構成）を行って、音響波に基づいて可視化（断層画像化）された被検部位の画像データを作成する。そして、出力端子６Ｌから画像データを出力する。本実施の形態では、再構成された画像データを出力する出力端子６Ｌを明示的に記したが、出力端子６Ｌは、例えば再構成された画像データを不図示のメモリに記憶するためのネットワーク入出力端子や、単に記憶するための不揮発性メモリであっても良い。
【０１０１】
図６においては、信号処理回路４５３Ｌはハードウエアで処理する構成を説明したが、ソフトウエアで処理してもかまわない。特に、近年マルチコア化されたＣＰＵを用いることによって比較的短時間で画像再構成が可能となる。ソフトウエアで処理する場合はメモリ４５２Ｌから読み出し処理を行う。この場合、後述するようにソフトウエア処理の負荷が集中しない様なレーザパルスの照射タイミングを決定すると好適である。断層画像化するための信号処理（画像再構成）については、例えば特開２０１１−５０４２号公報に記載された処理を行うことができる。
【０１０２】
図７は、図６で示した被検部位情報取得装置のタイミング図である。図７において、Ｓ１Ｌは、Ｑスイッチ３２Ｌに出力するレーザ装置３３Ｌの発振開始信号であり、このタイミングでレーザパルスが照射される。前述した様に、Ｓ２Ｌは光受信器４４Ｌの出力である受光トリガ信号であり、レーザパルスの発光時刻を確定できる。そして、書き込み制御回路４５１Ｌは、受光トリガ信号Ｓ２Ｌを入力した直後のＡＤ変換器４２Ｌで変換されたデジタルデータ（光音響データ）Ｓ４Ｌを先頭データとして、所望の数、メモリ４５２Ｌに順次書き込む。図７において、発振開始信号Ｓ１Ｌから時間Ｔ１経過後に受光トリガ信号Ｓ２Ｌが出力される。時間Ｔ１は、発光開始信号Ｓ１Ｌからレーザ装置３３Ｌが発光するまでの時間と光ファイバ３４Ｌをレーザパルスが伝搬する時間と光受信器４４Ｌのディレイである。時間Ｔ２は、受光トリガ信号Ｓ２Ｌから直後のサンプリングクロックの立ち上がり（すなわちＡＤ変換の変換開始時刻）までの時間である。メモリ４５２Ｌに書き込むデータ数は、音響波受信部４Ｌに求められる受信領域の、奥行き方向（Ｚ方向）の距離から決定する。求められる受信領域の奥行き方向の距離、インピーダンスマッチング材の音速、及び被検体である左乳房１Ｌ内の音速から、レーザパルスの照射から変換素子４１Ｌに到達する時間がわかる。そして、サンプリングクロックの周期と前記時間から書き込むデータ数が決定できる。このようにして左乳房の光音響波に関する光音響波の受信（光音響信号を光音響データへの変換）が可能となる。そして、信号処理回路４５３Ｌは、変換素子の光音響データをメモリから読み出し、信号処理（画像再構成）を行って、音響波に基づいて可視化（断層画像化）された被検部位の画像データを作成する。右乳房に関しても、同様な電気ブロックの構成で右乳房からの音響波に関する良好な画像を得ることができる。
【０１０３】
次に、本実施の形態の被検部位情報取得装置の光照射のタイミングを説明する。図８は左右乳房からの音響波の受信を行う被検部位情報取得装置の光照射のタイミングを説明するタイミング図である。
【０１０４】
図８において、Ｓ１Ｌは、左乳房に対応するレーザ装置３３ＬのＱスイッチ３２Ｌに対する発振開始信号を、Ｓ１Ｒは、右乳房に対応するレーザ装置３３ＲのＱスイッチ３２Ｒに対する発振開始信号を表し、このタイミングで各々のレーザパルスが照射される。ここで、左右乳房のＱスイッチ３２Ｌ、３２Ｒに対する発振開始信号は同一時刻であり、レーザパルスの照射は同一時刻である。発振開始信号Ｓ１Ｌ、Ｓ１Ｒは、光照射タイミング制御部であるシステム制御部５からの信号に基づいて生成される。Ｓ３Ｌ、Ｓ３Ｒは、各々サンプリングクロックを表す。前述した様に、時間Ｔ３（Ｔ１＋Ｔ２）経過後に変換素子４１Ｌ、４１Ｒで変換されたアナログ電気信号（光音響信号）は、ＡＤ変換器４２Ｌ、４２Ｒでデジタルデータ（光音響データ）Ｓ４Ｌ、Ｓ４Ｒに変換される。以降の処理は前述したとおりであり、説明を省略する。
【０１０５】
本実施の形態の特徴は、左右乳房に対するレーザパルスの照射を決定する発振開始信号Ｓ１Ｌ、Ｓ１Ｒが、Ｑスイッチ３２Ｌ、３２Ｒに同時に入力され、レーザ装置３３Ｌ、３３Ｒが、同時刻にレーザパルスを照射することにある。この結果、左右乳房の変換素子４１Ｌ、４１Ｒは、他方の乳房に入射するレーザパルスの照射の回り込みの影響を受けない。さらに、音響波受信部４Ｌ、４Ｒは、レーザパルス照射時に発生する電気的な影響（ノイズ）を受けることがない。変換素子４１Ｌ、４１Ｒで変換されたアナログ電気信号（光音響信号）は、各々のＡＤ変換器４２Ｌ、４２Ｒでデジタルデータ（光音響データ）Ｓ４Ｌ、Ｓ４Ｒに変換される。その結果、本実施の形態の構成を用いることで、左右の乳房を観測する場合であっても、受信部が、非対象とする被検部位に対応する音響波や光による影響を受けることなく、光音響信号を光音響データに変換できる。よって、左右乳房の光音響波に関する良好な画像を得ることができる。
【０１０６】
この様なタイミングでレーザパルスを照射する場合、光源であるレーザをひとつ持ち、ひとつのレーザからのレーザーパルス（光）を、光導部である光ファイバを用いて２つの照射部２８に導き、左右乳房それぞれに光を照射する構成としてもよい。さらに、光ファイバ３４Ｌ、３４Ｒ、光受信器４４Ｌ、４４Ｒ、および、受信基準クロック回路４３Ｌ、４３Ｒを左右乳房に対応する音響波受信部４Ｌ、４Ｒで共通化しても良い。本実施の形態では、このような構成であっても、光照射タイミング制御部が、左右２つの受信器（超音波変換器）の両方が光音響波を受信していない時刻に発光を指示すると記すこととする。
【０１０７】
次に、被検部位情報取得装置における光照射の、異なるタイミングについて説明する。図９は左右乳房から音響波を受信する被検部位情報取得装置における、光照射の異なるタイミングを説明するタイミング図である。
【０１０８】
図９において、Ｓ１Ｌは、左乳房に対応するレーザ装置３３ＬのＱスイッチ３２Ｌに対する発振開始信号を表し、Ｓ１Ｒは、右乳房に対応するレーザ装置３３ＲのＱスイッチ３２Ｒに対する発振開始信号を表す。２つの受信器の両方が光音響波を受信（ＡＤ変換）していない時刻に、交互にレーザパルスが照射される。Ｓ３Ｌ、Ｓ３Ｒは各々サンプリングクロックを表す。前述した様に、時間Ｔ３経過後から順次、超音波変換器４１Ｌで変換されたアナログ電気信号（光音響信号）は、ＡＤ変換器４２Ｌでデジタルデータ（光音響データ）Ｓ４Ｌに変換される。一方、超音波変換器４１Ｌが光音響波を受信（ＡＤ変換）していない時刻（超音波変換器４１Ｒが光音響波を受信（ＡＤ変換）していない時刻でもある）に、右乳房に対応するレーザ装置３３ＲのＱスイッチ３２Ｒに対する発振開始信号Ｓ１Ｒが出力さる。そして、時間Ｔ３’経過後から順次、超音波変換器４１Ｒで変換されたアナログ電気信号（光音響信号）は、ＡＤ変換器４２Ｒでデジタルデータ（光音響データ）Ｓ４Ｒに変換される。
【０１０９】
図９のタイミング図において
Ｔ４＋Ｔ３’＞０                                          ・・・式３）
である様な発振開始信号Ｓ１Ｒであれば、超音波変換器４１Ｒで変換されたアナログ電気信号（光音響信号）に左乳房のレーザパルス照射に伴う電気的ノイズやレーザパルスの照射の回り込みの影響を受けることがない。そして、超音波変換器４１Ｒで変換されたアナログ電気信号（光音響信号）を、ＡＤ変換器４２Ｒでデジタルデータ（光音響データ）Ｓ４Ｒに良好に変換することができる。
【０１１０】
同様に、図９のタイミング図において
Ｔ４’＋Ｔ３＞０                                          ・・・式４）
である様な発振開始信号Ｓ１Ｌであれば、超音波変換器４１Ｌで変換されたアナログ電気信号（光音響信号）に右乳房のレーザパルス照射に伴う電気的ノイズやレーザパルスの照射の回り込みの影響を受けることがない。そして、超音波変換器４１Ｌで変換されたアナログ電気信号（光音響信号）は、ＡＤ変換器４２Ｌでデジタルデータ（光音響データ）Ｓ４Ｌに良好に変換することができる。
【０１１１】
図９の例では左右乳房に対するレーザパルスの照射が交互である例だが、連続して片方の乳房に対してレーザパルスの照射を行っても良い。本実施の形態では、電気的ノイズやレーザパルスの照射の回り込みの影響を受けない様に、左右２つの受信器（超音波変換器）の両方が光音響波を受信していない（ＡＤ変換していない）時刻に発光が指示される。さらに、図９に示した左右乳房を観察する被検部位情報取得装置において、レーザパルスの照射を異なるタイミングで制御する場合では、式３）、式４）に示した時間を十分に多く取ることにより、受信対象で無い他方の乳房の光音響波の回り込みを防ぐことも可能である。より具体的には、発振開始信号Ｓ１Ｌから発振開始信号Ｓ１Ｒの間の時間が、受信対象で無い左乳房の光音響波が右乳房用受信器２１Ｒに届くまでの時間より長ければよい。また、発振開始信号Ｓ１Ｒから発振開始信号Ｓ１Ｌの間の時間が、受信対象で無い右乳房の光音響波が左乳房用受信器２１Ｌに届くまでの時間より長ければよい。このようなレーザパルスの照射間隔とすることで、電気的ノイズやレーザパルスの照射の回り込みの影響を避けることができる。また、受信対象で無い他方の乳房の光音響波の回り込みを防ぐことも可能となる。その結果、さらに良好な光音響波による画像を得ることができる。
【０１１２】
本発明の第４の実施形態の構成によって、左右の乳房を観測する場合であっても、他方の影響を受けることなく光音響信号を光音響データに変換できるので、左右乳房の光音響波に関する良好な画像を得ることができる。
【０１１３】
ここで、光照射タイミング制御部であるシステム制御部５が左右２つの受信器の両方が光音響波を受信していない時刻に発光を指示する一例が、前述した左右乳房に対するレーザパルスの照射を決定する発振開始信号Ｓ１Ｌ、Ｓ１Ｒを同一時刻にする例である。
【０１１４】
以上、本実施の形態では、互いに他方のレーザパルスの照射に伴う電気的ノイズ、レーザパルスの照射の回り込みの影響を受けないレーザパルス照射の制御を発振開始信号Ｓ１Ｌ、Ｓ１Ｒの条件を説明した。発振開始信号Ｓ１Ｌ、Ｓ１Ｒは、光照射タイミング制御部であるシステム制御部５からの信号に基づき作られる。
【０１１５】
また、実際のレーザパルスの照射においては、照射のために、装置３の不図示のコンデンサに高いエネルギーを蓄える必要がある。そのため、比較的長い時間をかけコンデンサを充電し高電圧にする。この高電圧に充電する時間は、一般的にｍＳｅｃオーダの時間が必要なため、左右乳房に対して独立したレーザ装置を用いる場合、交互に発振開始信号Ｓ１Ｌ、発振開始信号Ｓ１Ｒを出力しレーザパルスを照射させると好適である。左右乳房のデジタルデータ（光音響データ）Ｓ４Ｌ、Ｓ４Ｒへの変換が交互となり、信号処理回路の、信号処理（画像再構成）の負荷がｍＳｅｃオーダの時間で分散できるためである。この構成は、前述した様に、信号処理回路の機能をソフトウエアで実現する場合に特に好適である。
【０１１６】
以上説明した様に、本実施の形態では、同時に左右の乳房の観察を行うことが可能となるため、観察時間を短くすることができる。さらに、患者が診察台上で移動する必要が無いので、診察台の幅を狭くすることが可能となる。すなわち装置の小型化が実現できる効果がある。さらに、左右乳房に対するレーザパルスの照射を２つの受信器の両方が光音響波を受信していない時刻に決定することによって、互いに他のレーザパルスの照射に伴う電気的ノイズやレーザパルスの照射の回り込みの影響を避けることが可能となる。従って、被検部位からの音響波から、良好な画像を得ることができる。
【０１１７】
（第５の実施形態）
次に本発明の第５の実施形態を説明する。本発明の第４の実施形態では、レーザパルスの照射タイミングを制御して、レーザパルス照射の回り込みと、音響波の回り込みを防ぐことを行う実施形態を説明した。第５の実施形態は、レーザパルスの照射の回り込みを防ぐための遮光部材、または音響波の回り込みを防ぐ遮音部材、もしくはその両方を、左乳房用受信器２１Ｌ、右乳房用受信器２１Ｒの間に設ける実施形態である。
【０１１８】
図２で説明した左乳房用受信器２１Ｌ及び右乳房用受信器２１Ｒが別々に移動する被検部位情報種痘装置において、第１の受信器支持部材２２Ｌ及び第２の受信器支持部材２２Ｒの一方あるいは両方に、遮光部材または遮音部材、あるいはその両方を固定する。本実施の形態の一例を、図１０を用いて具体的に説明する。図１０において、図２で説明した符号は説明を省略する。図１０は、本実施の形態の被検部位上昇取得装置の一部の断面を示す概念図である。
【０１１９】
図１０において、被検部位情報取得装置は、第１の受信器支持部材２２Ｌに取り付けられた左側遮蔽板２７Ｌ（第１遮蔽板）、及び第２の受信器支持部材２２Ｒに取り付けられた右側遮蔽板２７Ｒ（第２遮蔽板）を有する。左側遮蔽板２７Ｌ及び右側遮蔽板２７Ｒは、前述した様に、レーザパルスの照射の回り込みを防止する遮光部材、または、音響波の回り込みを防ぐ遮音部材、あるいはその両方により構成されている。このように、左側側遮蔽板２７Ｌや右側側遮蔽板２７Ｒを設けることにより、一方の受信器に対する、他方の被検部位用に照射されたレーザパルスの回り込みや、他方の被検部位からの音響波の回り込みを、防ぐことが可能となる。
【０１２０】
また、本実施の形態の異なる例を、図１１を用いて具体的に説明する。図１１は、本実施の形態の被検部位情報取得装置の一部の断面を示す概念図である。図３で説明した左乳房用受信器２１Ｌ、右乳房用受信器２１Ｒが同時に移動する被検部位情報取得装置において、例えば、の受信器支持部材２２に遮光部材または遮音部材あるいはその両方を固定する。
【０１２１】
図１１は、本実施形態の被検部位取得装置の一部の断面を示す概念図である。図１１において、図３で説明した説明した符号の説明は省略する。図１１において、被検部位情報取得装置は、の受信器支持部材２２ＬＲに取り付けられた遮蔽板２７ＬＲを有する。遮蔽板２７ＬＲは、前述した様に、レーザパルスの照射の回り込みを防止する遮光部材、または、音響波の回り込みを防ぐ遮音部材、あるいはその両方により構成されている。このように、遮蔽板２７ＬＲを設けることにより、他方のレーザパルスの回り込みや、音響波の回り込みを防ぐことが可能となる。
【０１２２】
図１０、図１１において、左乳房用受信器２１Ｌと右乳房用受信器２１Ｒを結ぶ直線を遮るように、左側遮蔽板２７Ｌ及び右側遮蔽板２７Ｒは、Ｙ方向に幅を有することが好ましい。特に、図１０に示した左乳房用受信器２１Ｌと右乳房用受信器２１Ｒが別々に移動する場合は、設定されたどのような左乳房用受信器２１Ｌと右乳房用受信器２１Ｒの動きが実行されても、以下の条件を満たすことが好ましい。すなわち、どのような動きが実行されたとしても、左側遮蔽板２７Ｌ及び右側遮蔽板２７Ｒが前記直線を遮るように、左側遮蔽板２７Ｌ及び右側遮蔽板２７Ｒの幅やＹ方向の取り付け位置が決定されることが好ましい。
【０１２３】
なお、左側遮蔽板２７Ｌまたは右側遮蔽板２７Ｒの一部がこの様な位置に無い場合であっても、左側遮蔽板２７Ｌ及び右側遮蔽板２７Ｒは、上記効果が得られる幅で、上記効果が得られる位置に配置されていればよい。
【０１２４】
第４の実施形態で示したレーザパルスの照射間隔を長くし交互に照射する場合以外は、遮光部材または遮音部材、あるいはその両方によって、照射されたレーザパルスや音響波の回り込みを防ぐことで、より好適に対象の被検体からの音響波を受信することができる。
【０１２５】
また、図４の構成であっても同様に左側遮蔽板２７Ｌ及び右側遮蔽板２７Ｒを取り付けることができる。また、図５の構成であっても同様に遮蔽板２７ＬＲを取り付けることができる。そして、同様な効果を得ることができる。
【０１２６】
また、診察台１０に直接、遮蔽板（遮光部材または遮音部材、あるいはその両方）を設けてもよい。この場合は、左乳房用受信器２１Ｌ及び右乳房用受信器２１Ｒの動ける領域が狭くなる可能性があるが、取り付け機構が簡単になるという利点がある。
【０１２７】
以上、本発明の実施形態では人間の乳房の観察に適応した構成について説明したが、本発明の構成は、例えば乳房の数が２つより多い哺乳類の乳房の観察にも適応できる。例えば、牛の乳房を観察する場合は、検出窓、受信器を４つとし、４つの乳房を同時に観察できるようにしても良い。
【符号の説明】
【０１２８】
１０  診察台
１１  検出窓
１１Ｌ  左乳房用検出窓
１１Ｒ  右乳房用検出窓
２０Ｌ  左乳房保持部材
２０Ｒ  右乳房保持部材
２１Ｌ  左乳房用受信器
２１Ｒ  右乳房用受信器
２３Ｌ  左乳房用受信器走査部
２３Ｒ  右乳房用受信器走査部
２３ＬＲ  左右乳房用受信器走査部
【図１】
2015085016.tif 000004
【図２】
2015085016.tif 000005
【図３】
2015085016.tif 000006
【図４】
2015085016.tif 000007
【図５】
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【図６】
2015085016.tif 000009
【図７】
2015085016.tif 000010
【図８】
2015085016.tif 000011
【図９】
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【図１０】
2015085016.tif 000013
【図１１】
2015085016.tif 000014
【図１２】
2015085016.tif 000015
【図１３】
2015085016.tif 000016
【図１４】
2015085016.tif 000017
【図１５】
2015085016.tif 000018