(57)【要約】【課題】コストアップや装置の大型化を招くことなく、装置の起動時間を短縮して生産性を下げることなく安定した定着性を確保できる定着装置を装備する画像形成装置を提供する。【解決手段】被記録体ｓ上に記録媒体により画像形成し、該記録媒体を加熱・溶融して定着する定着装置１２を有し、その定着装置の定着目標温度ＴＥと、定着目標温度より低い定着下限温度ＴＳと、定着下限温度ＴＳと定着目標温度ＴＥの間の定着中間温度ＴＭを定め、定着下限温度ＴＳに達すると、画像形成、定着動作を開始し、定着装置の定着温度が定着下限温度ＴＳと定着中間温度ＴＭの間の温度域では、被記録体ｓが定着装置を通過して定着される通紙回数をＮｓ回とし、定着中間温度ＴＭと定着目標温度ＴＥの間の温度域では、通紙回数をＮｍ回とし、定着目標温度ＴＥ以上の温度域では通紙回数を１回とし、Ｎｓ＞Ｎｍ＞１の関係となることを特徴とする。【選択図】図１
2015004748.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録体上に記録媒体により画像形成し、該被記録体上の記録媒体を加熱・溶融して被記録体上に定着する定着装置を有する画像形成装置において、前記定着装置の定着目標温度ＴＥと、前記定着目標温度より低い定着下限温度ＴＳと、前記定着下限温度ＴＳと定着目標温度ＴＥの間の定着中間温度ＴＭを定め、
前記定着下限温度ＴＳに達すると、画像形成、定着動作を開始し、
前記定着装置の定着温度が定着下限温度ＴＳと定着中間温度ＴＭの間の温度域では、前記記録媒体を有した被記録体が前記定着装置を通過して定着される通紙回数をＮｓ回とし、定着中間温度ＴＭと定着目標温度ＴＥの間の温度域では、前記通紙回数をＮｍ回とし、定着目標温度ＴＥ以上の温度域では通紙回数を１回とし、Ｎｓ＞Ｎｍ＞１の関係となることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
被記録体上に記録媒体により画像形成し、該被記録体上の記録媒体を加熱・溶融して被記録体上に定着する定着装置を有する画像形成装置において、前記定着装置の定着目標温度ＴＥと、前記定着目標温度より低い定着下限温度ＴＳと、前記定着下限温度ＴＳと定着目標温度ＴＥの間の定着中間温度ＴＭを定め、
前記定着下限温度ＴＳまたは定着中間温度ＴＭに達すると低温モードの画像形成、定着動作を開始し、前記定着目標温度ＴＥに達すると高温モードの画像形成、定着動作を開始し、
前記定着装置が前記低温モードでは、前記記録媒体を有した被記録体が前記定着装置を通過して定着される通紙回数をＮ１回とし、前記高温モードでは通紙回数を１回とし、Ｎ１＞１の関係となることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記定着下限温度ＴＳは定着装置が低温状態から定着可能温度状態に移行した際の温度であることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記定着装置への複数回通紙搬送路を既存の反転搬送路を使用することを特徴とする請求項１，２または３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
定着回数の変更は前記定着装置が低温状態から定着可能温度状態に移行するタイミングで実施されることを特徴とする請求項１〜４の何れか一つに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、プロッタ、ファクシミリに用いられ、定着ローラと加圧ローラとの間にニップを形成し、そのニップに記録材を通過させることにより記録材にトナー像を定着させるようにした定着装置を装備する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式の画像形成装置では、まず、原稿画像を原稿読み取り部で読み取り、次いで、画像形成部の静電潜像担持体上に読み取った原稿画像に対応させて露光を行い静電潜像を形成する。更に、この静電潜像を現像して可視トナー像とし、このトナー像を記録材供給部から搬送されてくるさまざまな記録材である記録紙等の上に転写し、転写トナー像を定着し、排紙部等に排出するという構成を採る。
この画像形成装置の画像形成部で用いる定着装置としては、ベルト定着方式の定着装置が広く知られている。ベルト定着方式の定着装置は、定着ローラやテンションローラ等の複数のローラ部材に張架・支持された定着ベルト、定着ベルトを介して定着ローラに圧接してニップ部を形成する加圧ローラ、加圧ローラの位置を調整することでニップ部の幅（ニップ幅である。）を設定する加圧調整機構、等で構成される。そして、定着ベルトと加圧ローラとの間（ニップ部である。）に記録媒体が搬送されて、記録媒体上のトナー像が定着される。このようなベルト定着方式の定着装置では、装置の起動時間を短縮するため、定着ローラの検知温度が低い状態のときは、定着ベルトと媒体との接触面積を増やし、定着ベルトと媒体が接触する時間を延ばし、必要とする熱量を得る方式が既に知られている。
【０００３】
たとえば、特許文献１には、加熱ローラおよび加圧ローラより排紙側にもう１組の加熱ローラおよび加圧ローラを配備して、このもう１組のローラを排紙側に移動させて定着ベルトと用紙が接する距離を長くしている。このため、通紙中に検出温度が低い場合に、必要とする熱量を確保できるように１組のローラを排紙側に移動させて、定着部を用紙が通過する時間をより長くでき、生産性を下げることなく定着性を上げるようにしている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述の特許文献１で提案されている画像形成装置のように、定着ベルトと用紙が接する距離を可変させる構成を採ることで、定着ローラの検知温度が下がった場合に、生産性を下げることなく定着性を上げることができる。
しかし、特許文献１の場合、定着部が加熱ローラおよび加圧ローラを２組必要とし、各組を互いに接離させる構造が必要であり、コストアップとなるし、装置の定着部が大型化を招くという問題が生じ、これを解消できない。
【０００５】
本発明は、定着ローラの検知温度が低い温度状態では定着動作を複数回実施することで、コストアップや装置の大型化を招くことなく、装置の起動時間を短縮して生産性を下げることなく安定した定着性を確保できる定着装置を装備する画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は前記課題を達成するため以下の構成とした。
本発明である画像形成装置は、被記録体上に記録媒体により画像形成し、該被記録体上の記録媒体を加熱・溶融して被記録体上に定着する定着装置を有する画像形成装置において、前記定着装置の定着目標温度ＴＥと、前記定着目標温度より低い定着下限温度ＴＳと、前記定着下限温度ＴＳと定着目標温度ＴＥの間の定着中間温度ＴＭを定め、前記定着下限温度ＴＳに達すると、画像形成、定着動作を開始し、前記定着装置の定着温度が定着下限温度ＴＳと定着中間温度ＴＭの間の温度域では、前記記録媒体を有した被記録体が前記定着装置を通過して定着される通紙回数をＮｓ回とし、定着中間温度ＴＭと定着目標温度ＴＥの間の温度域では、前記通紙回数をＮｍ回とし、定着目標温度ＴＥ以上の温度域では通紙回数を１回とし、Ｎｓ＞Ｎｍ＞１の関係となることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、定着温度が定着下限温度ＴＳと定着中間温度ＴＭと定着目標温度ＴＥを閾値として温度域を複数域に区分し、定着目標温度ＴＥ以上の温度域で通紙回数を１とする。更に、定着目標温度ＴＥより低温で定着中間温度ＴＭ以上の温度域で通紙回数を１より多いＮｍ回数とし、定着中間温度ＴＭより低温で定着下限温度ＴＳ以上の温度域で通紙回数をＮｍより多いＮｓ回数として定着を行う。このように定着温度が定着目標温度ＴＥを下回っている場合でも、通紙回数を１回以上に増やして定着を確実化させて行うことができるので、生産性の低下を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る実施形態である画像形成装置の全体概略構成図である。
【図２】図１の画像形成装置内のプロセスカートリッジの拡大断面図である。
【図３】本発明に係る画像形成装置の制御装置のブロック図である。
【図４】図１の画像形成装置が行う定着回数と定着温度のタイミングチャートを成す経時変化特性線図である。
【図５】図４の画像形成装置が行う温度変動時定着制御のフローチャートである。
【図６】本発明の他の実施形態である画像形成装置が行う定着回数と定着温度のタイミングチャートを成す経時変化特性線図である。
【図７】図６の画像形成装置が行う温度変動時定着制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図を参照して本発明の実施形態を説明する。
実施形態及び変形例等に亘り、同一の機能もしくは形状を有する部材や構成部品等の構成要素については、判別が可能な限り同一符号を付すことにより一度説明した後ではその説明を省略する。
本発明は、ベルト定着方式の定着装置を有する画像形成装置に関して、以下の特徴を有する。画像形成装置の定着装置内の定着ローラの検知温度が低い場合においては、現状の定着装置を含む搬送路の主要部であって、ループ状を成す搬送路の部分を複数回定着通路として使用して、定着装置を媒体が通過する回数を複数回として定着処理を確実化させ、起動までの時間を短縮するようにした。つまり、本発明では、コストアップ、装置の大型化の要因となる、定着の構造は変更せずに、生産性を低下させることなく安定した定着性を確保することが特徴になっている。
【００１０】
まず、図１〜図２を参照して、本発明の第１実施形態としての画像形成装置を説明する。
画像形成装置としてのプリンタ１は装置本体１１０の上部に表示装置付きの操作パネル６１を備え、装置本体１１０側の制御装置５０と通信ポートを介して通信回線で接続され、相互に信号の授受を行っている。更に、プリンタ１の制御装置５０は図示しないパーソナルコンピュータやファクシミリやその他の画像形成装置のスキャナユニットから送信された画像データを受信し、その画像データに応じて各色の階調データを読み取り、これに対応して画像形成を行うプリンタの作像部（画像形成部）としての機能や、その他の印刷機能部の制御を行う。
次に、図１に示すように、画像形成装置としてのプリンタ１は装置本体１１０のほぼ中央部に２次転写部９０１を有する中間転写ユニット９を配備する。中間転写ユニット９は像担持体としての無端状の中間転写ベルト（中間転写体）２をループ状に複数の支持ローラを用いて張架してなる構成を成している。
ここで支持ローラは、中間転写ベルト２は図中時計回り方向に回転駆動される駆動ローラ８１、後述の２次転写ローラ１１との対向部材である２次転写バックアップローラ１０、従動ローラ８３、８４、４つの１次転写ローラ７ｙ、７ｍ、７ｃ、７ｋからなる。なお、１次転写ローラ７の符号の末端に付しているｙ、ｍ、ｃ、ｋという添字は、イエロ、マゼンタ、シアン、ブラック用の部材であることを示している。なお、色を区別しないときは、以下「１次転写ローラ７」という。
【００１１】
中間転写ベルト（中間転写体）２は略逆三角形状の姿勢で張架され、この逆三角形状の底辺にあたるベルト上部張架面の上方に、４色分の作像部を収容するプロセスカートリッジ３ｙ、３ｍ、３ｃ、３ｋが水平方向に順次配設され、タンデム型の画像形成部４を成している。
タンデム型の画像形成部４内の各色のプロセスカートリッジ３ｙ、３ｍ、３ｃ、３ｋ（以下、色を区別しないときは、以下「プロセスカートリッジ３」という）から各色のトナー像が１次転写ローラ７と対向する１次転写位置で中間転写ベルト２に転写される。中間転写ベルト２上に１次転写されたカラートナー像は、中間転写ベルト２の走行移動によって２次転写部９０１に送られる。
【００１２】
図１において、４つのプロセスカートリッジ３の上方には、画像情報に基づいた露光光Ｌを感光体ドラム６ｙ、６ｍ、６ｃ、６ｋ（以下、色を区別しないときは、以下「感光体ドラム６」という）上に照射するｙ、ｍ用とｃ、ｋ用の一対の露光部（光書込ユニット）５が配設されている。一対の露光部５は、不図示のスキャナ等から制御部５０に送信される原稿の画像情報に基づいて各色の版のデータを受け、図示しないレーザー制御部によって４つの半導体レーザー（図示せず）を駆動して４つの露光光Ｌを出射する。そして、プロセスカートリッジ３の各像担持体たる感光体ドラム６をそれぞれ露光光Ｌによって走査して、感光体ドラム６の表面にｙ、ｍ、ｃ、ｋ用の静電潜像を書き込む。
図１において、符号９は中間転写ベルト（中間転写ベルト）２上のフルカラートナー像を記録紙（被記録体）ｓに一括して２次転写部９０１で２次転写させる中間転写ユニット、符号１８，１８は記録紙ｓを貯容した給紙部、符号１２は記録紙ｓ上に転写された未定着トナー像を定着させる定着装置、符号４０はトナーボトル、符号６１は表示面や操作入力部を備える操作パネルをそれぞれ示す。
【００１３】
次に、プロセスカートリッジ（画像形成部）３の説明を、代表としてｙ用のプロセスカートリッジ３ｙ（図１で左端側に配備）について行う。
図１、２において符号６は感光体ドラムであり、符号４１は感光体ドラム６上を帯電する帯電部、符号４２は感光体ドラム６上に形成された静電潜像を現像する現像装置、符号４３は感光体ドラム６上の未転写トナーを回収するクリーニング部、符号４３３はクリーニングブレードをそれぞれ示している。
【００１４】
なお、これらは共通の支持体たるケーシング１２０（図２参照）で支持しながら装置本体１１０に対して１つのプロセスカートリッジ３ｙとして一体的に着脱可能に装着され、これにより、メンテナンス性を向上させている。
ｙ用のプロセスカートリッジ３ｙについて説明したが、他色のプロセスカートリッジ（３ｍ、３ｃ、３ｋ）は、使用するトナーの色が異なる点の他は、ｙ用のものと同様の構成になっている。
【００１５】
次に、画像形成時におけるプロセスカートリッジ（画像形成部）３の動作を説明する。先ず制御部５０に不図示のスキャナ等から画像情報が送信され、取り込まれた画像情報は４色に色分解される。このうち、例えば、イエロｙの画像情報は電気信号に変換された後にプロセスカートリッジ３ｙに入力され、露光部５に送信される。そして、露光部５からは電気信号の画像情報に基づいたレーザ光等の露光光Ｌが感光体ドラム６上に向けて発せられる。
【００１６】
感光体ドラム６は、図１、２において反時計回り方向に回転しており、帯電部４１との対向位置においてその表面を一様に帯電され、帯電された感光体ドラム６の表面は露光光Ｌの照射位置に達し、この位置で静電潜像を形成される。感光体ドラム６の静電潜像は現像装置４２との対向部に到達し、静電潜像が顕像化される。なお、現像装置４２内のトナーは、トナーボトル４０より不図示のトナーホッパを経て供給されたトナーと共に不図示の攪拌ローラによってキャリアと混合される。そして、摩擦帯電したトナーはキャリアと共に現像ローラ４２１上に供給される。その後、現像ローラ４２１上に担持されたトナーはドクターブレード４２２を通過して均一層化された後に感光体ドラム６との対向部に達し、この対向位置において感光体ドラム６上に形成された静電潜像に付着する。なお、トナーボトル４０より不図示のトナーホッパを経て供給されるトナーは現像装置４２内のトナー消費に伴って適宜に供給され、現像装置４２内のトナー消費は感光体ドラム６に対向する図示しない光センサからなるトナー濃度センサによって検出される。
【００１７】
現像装置４２において現像された感光体ドラム６の表面は１次転写ローラ７との対向部に達し、この位置で中間転写ベルト２に対して感光体ドラム６上のトナー像が１次転写される。
この１次転写工程後、感光体ドラム６上には、中間転写ベルト２に転写されない未転写トナーが僅かながら存在する。ここで１次転写ローラ７を通過した感光体ドラム６の表面は不図示の除電ランプの光照射により感光体に残留している静電電位を除去して電位をリセットする。このように除電されてから、未転写トナーを有する感光体ドラム６の表面はクリーニング装置４３に達する。
【００１８】
図２に示すように、クリーニング装置４３の収容器４３１内には感光体ドラム６に当接し、不図示の帯電器で＋帯電されるクリーニングブラシ４３２及びクリーニングブレード４３３が配備され、これらの静電的除去機能により感光体ドラム６の未転写トナーが回収される。
クリーニングブラシ４３２やクリーニングブレード４３３で回収されたトナーは、廃トナーとして図示しない廃トナー搬送経路を経て廃トナーボトル（不図示）に向けて搬送される。
【００１９】
上述のように、４色分のプロセスカートリッジ（画像形成部）３から各色のトナー像が中間転写ベルト２に転写され、中間転写ベルト２上に１次転写されたカラートナー像は、中間転写ベルト２の走行移動によって２次転写部９０１に送られる。
２次転写部９０１は、図示例では、２次転写対向ローラ１０に２次転写ローラ１１を押し当て転写電界を印加することで中間転写ベルト（中間転写体）２上の画像を図示しない記録紙ｓに転写する。２次転写部９０１では、転写条件のパラメータである、２次転写ローラ１１の転写電流を記録紙ｓによって変化させる。
【００２０】
２次転写部９０１に給送される記録紙ｓは次のように動作する。図１に示すように、先ず、プリンタ１の給紙部１８，１８のうちの１つが自動または手動で選択される。本実施形態では上の給紙部１８が選択されたものとする。給紙ローラ４５が駆動されることにより給紙部１８に貯容されている記録紙ｓの１枚が搬送経路Ｋに向けて給送され、搬送経路Ｋを通過した記録紙ｓはレジストローラ対２０に到達する。そして、レジストローラ対２０が所定のタイミングで回転することにより、記録紙ｓは中間転写ベルト２上のトナー像と位置合わせされたタイミングで２次転写部９０１に向けて給送される。
２次転写部９０１においてトナー画像が転写された転写工程後の記録紙ｓは、２次転写部２０を通過した後に搬送経路を経て定着装置１２に送られる。
【００２１】
図１に示すように、定着装置１２は中間転写ユニット９の横に配備され、本体１２１の内部に定着ローラ１３１と加熱ローラ１３２と、両ローラに亘り巻き掛けた無端ベルト１３３と、無端ベルト１３３が巻き掛けられた定着ローラ１３１に圧接する加圧ローラ１４とを備える。ここで、定着ローラ１３１と加圧ローラ１４はそれぞれの不図示の駆動手段を介して制御手段５０により駆動制御される。符号１３４は無端ベルト１３３に所望のテンションを加えて保持するアイドラーを示す。ここでの加熱ローラ１３２は内部に加熱源Ｈ〈ハロゲンランプ等〉を配備し、それにより無端ベルト１３３を加熱する。
一方、加圧ローラ１４は中空金属筒１４１内にヒーター１４２を備え、同ヒーター１４２はヒーター駆動回路１４３を介して制御手段５０に駆動制御される。
【００２２】
定着装置１２は、制御手段５０が有する定着制御部５０１（図３参照）により、定着条件のパラメータである、定着ベルト１３及び加圧ローラ１４の温度Ｔｂ、Ｔｒ、加圧ローラ１４の速度ｒｓを記録紙ｓの厚さ、サイズ等に応じて変化させる。
制御手段５０は搬送ベルト２側の２次転写部９０１を駆動し、画像転写後の記録紙ｓをこの定着装置１２へと搬送する。定着装置１２では記録紙ｓ上の未定着トナーが熱と圧力とによって記録紙ｓ上に定着され、定着工程後の記録紙ｓは排紙路２１を通過して出力画像としてプリンタ１より排出される。
【００２３】
なお、図１に示すように、２次転写部９０１を通過後の中間転写ベルト２はベルトクリーニング部４６に達し、このベルトクリーニング部４６のガイドローラ４６１に対向する部位で掻き取りブレード４６２により残留トナーを除去している。ここでのガイドローラ４６１は、中間転写ベルト２に一定の張力を付与する働きを持つと共に、掻き取りブレード４６２の掻き取り作動を容易化している。
このように、図１の画像形成装置１では、画像データが制御装置５０に送られ、作像開始の信号を操作パネル６１より受けると、不図示の駆動モータで駆動ローラ８１を回転駆動して他の複数の従動ローラ１０，８３，８４を従動回転し、中間転写ベルト２を回転搬送する。同時に、個々のプロセスカートリッジ３及び露光部５の機能により各感光体６上にそれぞれの単色画像を形成する。そして、中間転写ユニット９の中間転写ベルト２の搬送移動とともに、それらの単色画像を一次転写部７で順次転写して中間転写ベルト２上に合成カラー画像を形成する。
【００２４】
また、給紙部１８の給紙ローラ４５の１つを選択回転し、給紙カセット１８の１つから記録紙ｓを繰り出し、搬送ローラ１９で搬送して、レジストローラ２０に突き当てて一次的に止める。中間転写ベルト２上の合成カラー画像にタイミングを合わせてレジストローラ２０を回転し、２次転写部９０１で転写して記録紙ｓ上にカラー画像を記録する。画像転写後の記録紙ｓは、２次転写９０１で搬送されて定着装置１２へと送り込まれ、熱と圧力とを加えて転写画像を溶融溶着した後、片面印刷の場合、分岐爪（Ａ）５５により、排紙路２１を経て排紙ローラ２５に記録部材ｓを搬送する。
以上の動作によって一連の画像形成プロセスが完了する。
【００２５】
次に、図１に示すように、定着装置１２には搬送経路Ｋを通過し定着処理された記録紙ｓを排紙ローラ２５に導く排紙路２１と、記録紙ｓを両面モードと複数回定着モードとに切り換えて搬送するローラ搬送機構４９とが接続される。これら両路は制御装置５０の搬送路制御部５０２により搬送制御される。
ローラ搬送機構４９には排紙路２１より分岐して、両面搬送路５４、用紙反転路５３及び用紙非反転路（複数回定着通路）５１が接続される。
排紙路２１の途中は分岐爪（Ａ）５５で切り換えられる第１分岐路ｒ１が分岐して延出する。第１分岐路ｒ１は分岐爪（Ｂ）５６で切り換えられる用紙反転路５３及び用紙非反転路（複数回定着通路）５１を分岐して延出する。用紙非反転路５１は合流搬送ローラ５７を通過して両面搬送路５４に連続している。
【００２６】
用紙反転路５３は一対のフリップローラ２２の下方に垂直に延出形成され、反転ローラ５８を備える。一対の反転ローラ５８の正逆反転機能により、一旦、用紙反転路５３の下端に達した記録紙ｓを反転路５９を経て合流搬送ローラ５７側に送り出すよう回転機能する。
このようなプリンタ１は、図３に示すように、操作パネル６１のメインスイッチからの起動信号Ｄｓ、支持複写モードである片面モード、両面モードのモード指示信号ｍｓ、枚数信号ｐｎを読み取る。更に、外部の画像読み取り装置から送信された画像データＣｓを受信し、待機状態を保持する。そして、スタートスイッチ信号ｓｓがオンで画像形成、転写、定着の各制御処理が成され、記録紙ｓに画像形成が成される。
【００２７】
ここで、プリンタ１の制御装置５０の搬送路制御部５０２を説明する。
制御装置５０の搬送路制御部５０２は待機状態において、定着装置１２の定着ローラ１３１と加熱ローラ１３２と、無端ベルト１３３と、加圧ローラ１４とが適正温度を保持するよう待機モードで制御する。
特に、起動時において、定着装置１２が適正温度を保持するまで待機状態とする。この待機時において、制御装置５０は待ち時間短縮のため、起動時搬送制御を行う。
ここで、制御装置５０の駆動指示が片面モードであるとし、後述の定着目標温度ＴＥに達しているとする。この際の搬送路制御部５０２によるローラ搬送機構４９の制御機能を説明する。
ここで、ローラ搬送機構４９の分岐爪（Ａ）５５を定常位置（図１実線位置）に保持して、定着工程後の記録紙ｓを排紙路２１より排紙ローラ２５に搬送するよう切り換え作動する。
更に、排出ローラ２５により、デカーラユニット（用紙カールを矯正する機構）２６へ記録部材ｓを搬送する。デカーラユニット２６では、通紙評価のパラメータであるデカーラ量（用紙のカール量）を記録紙ｓにより変化させる。デカーラ量はデカーラローラ２７の圧力を変えることで調整し、デカーラローラ２７により、排紙積載装置（不図示）に記録紙ｓを排出する。以上が定着装置に１回のみ通紙する片面モードの動作である。
【００２８】
次に、制御装置５０の駆動指示が両面モードで、後述の定着目標温度ＴＥに達しているとする。この際、制御装置５０の搬送路制御部５０２がローラ搬送機構４９を駆動する。即ち、ローラ搬送機構４９の分岐爪（Ａ）５５、分岐爪（Ｂ）５６を反転路５９の通紙状態に切り換える。更に、一対の反転ローラ５８の正逆反転機能により、一旦、用紙反転路５３の下端に達した定着工程後の記録紙ｓを反転路５９を経て合流搬送ローラ５７側に送り出す。そして、反転され記録紙ｓを再度、中間転写ベルト２上の合成カラー画像にタイミングを合わせてレジストローラ２０でタイミングを採り、２次転写部９０１で反転されている記録紙ｓ上にカラー画像を記録する。反転面に画像を転写された記録紙ｓは、２次転写９０１で搬送されて定着装置１２へと送り込まれ反転面のトナー像が定着され、記録部材ｓの裏側に合成カラー画像を記録する。その後、排出ローラ２５により、デカーラユニット２６へ記録部材ｓを搬送する。デカーラユニット２６では、記録紙ｓのデカーラ量をデカーラローラ２７の圧力を変えることで調整し、デカーラローラ２７により、排紙積載装置（不図示）に記録紙ｓを排出する。
【００２９】
次に、制御装置５０の駆動指示が片面モードで、しかも、定着温度が後述の定着下限温度ＴＳと定着中間温度ＴＭの間の温度域であるとする。この場合、制御装置５０は駆動指示として複数回定着モードを指定して定着制御部５０１や搬送路制御部５０２を制御作動させる。
制御装置５０の搬送路制御部５０２は片面印刷の設定であれば上述の片面モードの動作で記録紙ｓの片面にトナー像を定着させる。その上で、ローラ搬送機構４９の分岐爪（Ａ）５５、分岐爪（Ｂ）５６を用紙非反転路（複数回定着通路）２１の通紙状態に切り換える。更に、合流搬送ローラ５７の搬送駆動に切り換える。
この場合、分岐爪（Ｂ）５６により用紙非反転路５１、両面搬送路５４に記録紙ｓを搬送する。その後、レジストローラ２０を回転し、中間転写ユニット９の２次転写部９０１に搬送されるが、転写は既に実施済である。
この場合、転写動作は行わず、記録紙ｓは定着装置１２へと送り込まれ、熱と圧力とを加えて転写画像を再溶融溶着し、再度定着する。制御装置５０は定着装置１２の温度情報を読み取っており、ここで温度情報に応じて算出された再度の定着回数（ここでは定着下限温度ＴＳと定着中間温度ＴＭの間の温度域でＮｓ（２回）とする）を終了させるまで分岐爪（Ａ）５５、分岐爪（Ｂ）５６、用紙非反転路（複数回定着通路）５１、両面搬送路５４、レジストローラ２０、２次転写部９０１のループ状の搬送路を駆動し、２回の再定着をする動作を繰り返す。
【００３０】
記録紙ｓが規定の定着回数に達した場合、分岐爪（Ａ）５５を排紙状態に切り換え、排紙ローラ２５に記録紙ｓを搬送する。
ここでは、定着下限温度ＴＳと定着中間温度ＴＭの間の温度域で定着回数をＮｓ（２回）としていたが、定着中間温度ＴＭと定着目標温度ＴＥの間の温度域では、再度の通紙回数をＮｍ（１回）とし、１回の再定着をする動作を繰り返すよう制御する。これにより、無駄となるような再定着動作を繰り返すことを抑制する。
ここでは、定着装置１２への複数回通紙搬送路としての既存の反転搬送路である、用紙反転路５３、反転路５９、両面搬送路５４、レジストローラ２０、２次転写部９０１のループ状の搬送路を利用する。更に、これらに分岐爪（Ａ）５５、分岐爪（Ｂ）５６、用紙非反転路（複数回定着通路）５１を追加させて複数回通紙搬送路を構成している。このため、装置のコストアップを抑えることができる。
【００３１】
次に、制御装置５０は両面印刷の設定であれば上述の両面モードの動作で記録紙ｓの表裏の両面にトナー像を順次定着させる。
その上で、ローラ搬送機構４９の分岐爪（Ａ）５５、分岐爪（Ｂ）５６を用紙非反転路（複数回定着通路）２１の通紙状態に切り換える。更に、合流搬送ローラ５７の搬送駆動に切り換える。その後、用紙非反転路５１、両面搬送路５４に記録紙ｓを搬送し、レジスタローラ２０を回転し、２次転写部９０１に搬送されるが、転写は既に実施済であり、転写動作は行われない。このため、記録紙ｓは、定着装置１２へと送り込まれ、熱と圧力とを加えて両面の転写画像を再溶融定着する。
搬送路制御部５０２は定着装置１２の温度情報に応じて算出された再度の定着回数（ここでは定着下限温度ＴＳと定着中間温度ＴＭの間の温度域でＮｓ（２回）とする）を終了させるまで分岐爪（Ａ）５５、分岐爪（Ｂ）５６、用紙非反転路（複数回定着通路）５１、両面搬送路５４、レジストローラ２０、２次転写部９０１のループ状の搬送路を駆動し、２回の再定着をする動作を繰り返す。規定の定着回数に達すると分岐爪Ａ５５により、排紙ローラ２５に記録紙ｓを搬送する。
【００３２】
その後、排出ローラ２５により、デカーラユニット２６へ記録紙ｓを搬送し、デカーラユニット２６では、記録紙ｓのデカーラ量をデカーラローラ２７の圧力を変えることで調整し、デカーラローラ２７により、排紙積載装置（不図示）に記録紙ｓを排出する。
次に、定着目標温度ＴＥ、定着下限温度ＴＳ、定着中間温度ＴＭの関係、および温度変動時定着制御について詳細に説明する。
【００３３】
図４には、低温状態から起動したときの時間ｔ経過後の定着温度Ｔを示す。時間ｔｓ経過後での定着温度はＴＳであり、時間ｔｅ経過後での定着温度はＴＥとなる。ＴＳが定着可能な定着下限温度、ＴＥが定着目標温度である。本実施形態では定着目標温度ＴＥに達していないが、定着下限温度ＴＳに達していれば、画像形成、定着動作を開始する。
即ち、定着下限温度ＴＳは定着装置１２が低温状態から定着可能温度状態に移行した際の温度として設定される。この温度設定により、記録媒体であるトナー画像を加熱・溶融して、特に複数回実行することで確実に記録紙ｓ（被記録媒体）上に定着できる。特に、定着目標温度ＴＥより低い温度である定着下限温度ＴＳで安定した定着性を得るために、本実施形態では、定着装置１２を通紙する回数を複数回とする。その定着通紙回数の設定値の実施例を表１に示す。
【００３４】
【表１】
2015004748.tif 000003
【００３５】
ここで、定着下限温度ＴＳと定着目標温度ＴＥの間の定着中間温度をＴＭとする。定着温度が定着下限温度ＴＳと定着中間温度ＴＭの間のときは、定着通紙回数をＮｓ回とし、定着中間温度ＴＭと定着目標温度ＴＥの間のときは、定着通紙回数をＮｍ回とし、定着目標温度ＴＥに達したときは定常状態の温度にあり、定着通紙回数を１回とする。
【００３６】
ＮｓとＮｍの関係はＮｓ＞Ｎｍとなる。ここで、Ｎｓ＝３、Ｎｍ＝２としたときの定着動作について図４を用いて説明する。タイミングチャート内の１，２，３の数字は定着通紙回数を示す。定着装置１２が定着下限温度Ｔｓに達したため、定着通紙回数３回で印刷、定着動作を開始する。その動作は定着中間温度ＴＭに達するまで継続する。定着中間温度ＴＭに達すると、定着通紙回数は２回の印刷、定着動作に切り替える。その動作は定着目標温度ＴＥに達するまで継続する。定着目標温度ＴＥに達すると定着通紙回数は１回の印刷、定着動作に切り替える。このように、従来技術は定着目標温度ＴＥに達したときに印刷、定着動作を開始していたので、本実施形態のように、定着下限温度Ｔｓ以上で定着開始に入ることで、１枚目の出力開始時間は図中のΔｔ短縮することとなる。しかも、定着装置１２のウォームアップ時間を短縮できる。
次に、制御装置５０が行う不図示の画像形成メインルーチン内の温度変動時定着制御を図５のフローチャートに沿って説明する。
ここでは図４の低温側で起動したときの定着時搬送制御を図５のフローチャートに沿って説明する。この画像形成ルーチンのステップｓ１に達する。ここでは、定着温度が定着目標温度ＴＥ（目標値）に達していれば、画像形成に移行する。定着温度が目標値に達していなければ、ステップｓ２に移行し、定着温度が定着下限温度Ｔｓ（下限値）に達していれば、画像形成に移行する。定着温度が下限値に達していなければ、画像形成に移行せず、定着温度が下限値に達するまで待つ。
【００３７】
ステップｓ３では画像形成を実行する。次いで、ステップｓ４、ｓ５に進み、ここで定着装置の定着温度（検知温度）に応じて、表１に示すようなマップ特性に沿って定着通紙回数Ｎｓ，Ｎｍ，１を設定し、同回数だけ、定着通紙動作を実行する。ステップｓ６、７では定着通紙回数が０に達するまで減算処理を行い、通紙回数が０に達するとこの回の制御を終了している。
このように、定着温度が定着目標温度ＴＥを下回っている場合でも、通紙回数を１回以上に増やして定着を確実化させて行うことができるので、生産性の低下を抑制できる。
更に、定着装置１２が低温状態から定着目標温度ＴＥに向けて上昇するタイミングに応じて、通紙回数を複数回数より順次低減し、１回の通常状態に戻すようにしている。このため、画像形成開始を早めることが出来、ウォームアップ時間（装置の起動時間）を短縮でき、しかも、定着温度の上昇に応じて、通紙回数を無駄に繰り返さないようにできる。
更に、通紙回数の切換え操作を低温状態から定着目標温度ＴＥに移行（上昇）する（起動時の）間に順次完了するので、切換え操作をスムーズに行え、この点でも生産性の低下を抑制（軽減）できる。
【００３８】
次に、第２実施形態の画像形成装置が用いる制御装置５０ａが行うモード切替時定着制御を説明する。
図５に沿って、定着動作が低温状態のモード１から高温状態のモード２に遷移したときの動作時間と定着温度の関係およびモード切替時定着制御について説明する。
ここで、時間ｔ１での定着温度はＴ１（ここでは定着下限温度ＴＳ）であり、時間ｔ２での定着温度はＴ２（ここでは定着目標温度ＴＥ）となる。Ｔ１はモード１の定着温度（定着下限温度ＴＳ）、Ｔ２はモード２の定着温度（定着目標温度ＴＥ）である。
第２実施形態ではモード２に遷移した時点において、モード２の定着温度Ｔ２（定着目標温度ＴＥ）に達していない状態にあるが、画像形成、定着動作を開始する。
ここで、定着温度より低い温度で安定した定着性を得るために、第２実施形態では、定着装置１２を通紙する回数を複数回とする。その定着通紙回数の設定の実施例を表２に示す。
【００３９】
【表２】
2015004748.tif 000004
【００４０】
ここで、定着温度がモード２の定着温度に達するまでは、定着通紙回数をＮ１回とし、定着温度がモード２の定着温度に達したときは、定着通紙回数を１回とする。モード毎の定着温度の設定は主に記録紙ｓ（媒体）の厚さの違いによるものである。
【００４１】
Ｎ１＝２としたときの定着動作について図５を用いて説明する。
タイミングチャート内の１，２の数字は定着通紙回数を示す。
モード１の動作中は、この第２実施形態でも印刷、定着動作は１回で動作している。モード１からモード２に切り替わった場合、従来技術であるとモード２の定着温度に達するまで印刷、定着動作を休止する。
これに対し、第２実施形態では、定着通紙回数が２回の印刷、定着動作に切り替え、その動作はモード２の定着温度Ｔ２（定着目標温度）に達するまで継続する。モード２の定着温度Ｔ２（定着目標温度）に達すると定着通紙回数は１回の印刷、定着動作に切り替える。
このように、従来技術と本発明を比較するとモード変更時間は図中のΔｔ２短縮することとなる。
【００４２】
次に、制御装置５０ａが行う不図示の画像形成メインルーチン内のモード切替時定着制御を図７のフローチャートに沿って説明する。
ここで、画像形成処理ルーチンのステップｓ１１に達するとする。ここでは画像形成を実行し、ステップｓ１２、ｓ１３に進み、定着装置１２の定着温度（検知温度）に応じて、定着通紙回数を設定する。
次いで、ステップｓ１４、ｓ１５では、定着通紙回数だけ再度の定着動作を繰り返すよう、定着通紙回数を通紙毎に減算する。そして、定着温度（検知温度）に応じた定着通紙回数だけ、即ち、０回数に達するのを待つ。定着温度（検知温度）に応じた定着通紙回数に達すると、この回の制御を終了する。
このように、定着目標温度が低い定着温度Ｔ１での低温モード中に、定着目標温度が高い定着温度Ｔ２の高温モードに変更された場合において、定着温度が定着温度Ｔ２（定着目標温度）を下回っている場合、再度の定着回数を増す制御を行う。これにより、定着を停止せずに行えるので、定着温度（検知温度）が目標値に達するまで画像形成を待つことはなく、モード変更時間が短縮でき、生産性の低下を抑制できる。
上述の制御装置５０ａでは、定着装置１２ａが低温モードの定着制御を定着下限温度ＴＳ（定着温度Ｔ１）として行い、高温モードの定着制御を定着温度Ｔ２（定着目標温度ＴＥ）として行っていた。これに対し、場合により低温モードでの定着制御を定着中間温度ＴＭ（＞定着下限温度ＴＳ）として行い、高温モードの定着制御を定着温度Ｔ２（＞定着目標温度ＴＥ）として行ってもよい。即ち、低温モードの定着制御を定着下限温度ＴＳ以上の値に設定し、高温モードの定着制御を定着目標温度ＴＥ以上の値に設定することで本発明を実施可能であり、第２実施形態と同様の効果が得られる。
【００４３】
なお、画像形成装置としてカラープリンタについて説明したが、モノクロ画像形成装置に対して本発明を適用することも可能である。また、複写機、ファクシミリ装置等の画像形成装置に本発明を適用することも可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１    画像形成装置（プリンタ）
９    中間転写ユニット
９０１    ２次転写部
１２    定着装置
１８    給紙部
２１    排紙路
４９    ローラ搬送機構
５０    制御装置
５０１    定着制御機能部
５０２    搬送路制御部
５１    用紙非反転路（複数回定着通路）
５４    両面搬送路
ｒ１    第１分岐路
ｓ    記録紙（被記録体）
ＴＥ    定着目標温度
ＴＭ    定着中間温度
ＴＳ    定着下限温度
Ｎｓ    通紙回数を
Ｎｍ    通紙回数を
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４５】
【特許文献１】特開２００６−１８９７３３号公報
【図１】
2015004748.tif 000005
【図２】
2015004748.tif 000006
【図３】
2015004748.tif 000007
【図４】
2015004748.tif 000008
【図５】
2015004748.tif 000009
【図６】
2015004748.tif 000010
【図７】
2015004748.tif 000011