(57)【要約】【課題】無線通信が可能な範囲内に、一の給電装置と他の給電装置とが配置された場合にも、電子機器に適切に給電することが可能な給電装置および給電方法を提供する。【解決手段】この給電装置２０は、受電装置１０に給電する給電部２４と、受電装置１０と無線通信するＢｌｕｔｏｏｔｈモジュール２９と、給電部２４からの給電の状態変化に基づく、Ｂｌｕｔｏｏｔｈモジュール２９からの無線通信状態に基づき、給電する受電装置１０を特定する制御部３０と、を備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子機器に給電する給電部と、
前記電子機器と無線通信する通信部と、
前記給電部からの給電の状態変化に基づく、前記通信部からの無線通信状態に基づき、給電する電子機器を特定する制御部と、を備える、給電装置。
【請求項２】
前記給電の状態変化は、前記給電部から給電している状態から、前記給電部からの給電が中断した状態への変化である、請求項１に記載の給電装置。
【請求項３】
前記制御部は、無線通信が切断された電子機器を、給電する電子機器と特定し、給電を再開するように構成されている、請求項２に記載の給電装置。
【請求項４】
前記制御部は、無線通信が切断されない電子機器に対して、給電を再開しないように構成されている、請求項２または３に記載の給電装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記給電部が給電を中断した際に、前記通信部を介して無線通信した電子機器と、前記給電部が給電を中断した電子機器とが異なる場合、給電を再開しないように構成されている、請求項３または４に記載の給電装置。
【請求項６】
前記通信部を介して、無線通信した電子機器の識別情報を取得する識別情報取得部をさらに備え、
前記制御部は、前記識別情報に基づき、給電する電子機器を特定するように構成されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載の給電装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記給電部から給電を再開した際に取得した電子機器の前記識別情報が、給電すると特定された電子機器の前記識別情報と一致した場合には、給電を継続し、一致しない場合には、給電を停止するように構成されている、請求項６に記載の給電装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記電子機器への給電を開始してから所定の時間内に、給電を中断するように構成されている、請求項１〜７のいずれか１項に記載の給電装置。
【請求項９】
前記制御部は、給電を再開してから所定のタイミングで給電を中断させ、給電する電子機器を特定する制御を複数回行うように構成されている、請求項１〜８のいずれか１項に記載の給電装置。
【請求項１０】
前記制御部の制御の過程を示す情報を通知する通知部をさらに備える、請求項１〜９のいずれか１項に記載の給電装置。
【請求項１１】
前記給電の状態変化は、前記給電部からの給電が中断した状態から、前記給電部からの給電が再開した状態への変化である、請求項１に記載の給電装置。
【請求項１２】
前記制御部は、無線通信の初期情報を送信した電子機器を、給電する電子機器と特定し、給電を再開するように構成されている、請求項１１に記載の給電装置。
【請求項１３】
前記制御部は、無線通信の初期情報を送信しない電子機器に対して、給電を再開しないように構成されている、請求項１１または１２に記載の給電装置。
【請求項１４】
前記制御部は、前記給電部が給電を再開した際に、前記通信部を介して無線通信した電子機器と、前記給電部が給電を再開した電子機器とが異なる場合、再開した給電を停止するように構成されている、請求項１２または１３に記載の給電装置。
【請求項１５】
前記電子機器は、前記給電部から電力を受電する受電部と、前記受電部により受電された電力を他の電子機器に送信する電力送信部とを備える電子機器を含む、請求項１〜１４のいずれか１項に記載の給電装置。
【請求項１６】
給電部から電子機器に給電するステップと、
通信部により前記電子機器と無線通信するステップと、
前記給電部からの給電の状態変化に基づく、前記通信部からの無線通信状態に基づき、給電する電子機器を制御部により特定するステップと、を備える、給電方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、給電装置および給電方法に関し、特に、電子機器と無線通信する通信部を備える給電装置および給電方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子機器と無線通信する通信部を備える給電装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、電子機器と非接触通信（無線通信）するための通信部と、電子機器に非接触送電（給電）する送電部とを備える充電器（給電装置）が開示されている。この充電器は、通信部を介して電子機器の電子機器情報を取得するとともに、取得した電子機器情報に基づいて送電部からの送電電力を調整して送電するように構成されていると考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−６５４７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載の充電器（一の充電器）では、非接触通信が可能な範囲内に、一の充電器と他の充電器とが配置されるような場合には、充電のため一の充電器に配置された一の電子機器が他の充電器と通信するとともに、充電のため他の充電器に配置された他の電子機器が一の充電器と通信してしまう場合がある。この場合には、一の充電器と他の充電器との各々において、充電のため配置された電子機器とは異なる電子機器の電子機器情報が取得されるとともに、充電のため配置された電子機器とは異なる電子機器の電子機器情報に基づいて送電電力を調整してしまうため、充電のため配置された電子機器に適切に送電することができないという問題点がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、無線通信が可能な範囲内に、一の給電装置と他の給電装置とが配置された場合にも、電子機器に適切に給電することが可能な給電装置および給電方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の第１の局面による給電装置は、電子機器に給電する給電部と、電子機器と無線通信する通信部と、給電部からの給電の状態変化に基づく、通信部からの無線通信状態に基づき、給電する電子機器を特定する制御部と、を備える。
【０００８】
この発明の第１の局面による給電装置では、上記の構成を有する制御部を設けることによって、給電する電子機器を特定することができる。その結果、無線通信が可能な範囲内に、一の給電装置と他の給電装置とが配置された場合にも、電子機器に適切に給電することができる。
【０００９】
上記第１の局面による給電装置において、好ましくは、給電の状態変化は、給電部から給電している状態から、給電部からの給電が中断した状態への変化である。このように構成すれば、給電している状態から給電が中断した状態に変化させた際に、通信部を介して通信していた電子機器と、給電部から給電していた電子機器とが一致する場合には、給電が中断した状態において給電部から電子機器への給電が途絶えることにより電子機器との通信が途絶える一方、一致しない場合には、給電が中断した状態においても他の給電装置の給電部から給電されることにより電子機器との通信が途絶えない（継続する）ことを利用して、給電する電子機器を容易に特定することができる。
【００１０】
上記給電の状態変化が給電している状態から給電が中断した状態への変化である構成において、好ましくは、制御部は、無線通信が切断された電子機器を、給電する電子機器と特定し、給電を再開するように構成されている。このように構成すれば、給電すると特定された電子機器に適切に給電することができる。
【００１１】
上記給電の状態変化が給電している状態から給電が中断した状態への変化である構成において、好ましくは、制御部は、無線通信が切断されない電子機器に対して、給電を再開しないように構成されている。このように構成すれば、給電すると特定されていない電子機器に不適切に給電してしまうのを抑制することができる。
【００１２】
上記無線通信が切断された電子機器を給電する電子機器と特定する構成において、好ましくは、制御部は、給電部が給電を中断した際に、通信部を介して無線通信した電子機器と、給電部が給電を中断した電子機器とが異なる場合、給電を再開しないように構成されている。このように構成すれば、通信部を介して無線通信した電子機器と、給電部が給電を中断した電子機器とが異なる場合に、不適切に給電してしまうのを確実に抑制することができる。
【００１３】
上記第１の局面による給電装置において、好ましくは、通信部を介して、無線通信した電子機器の識別情報を取得する識別情報取得部をさらに備え、制御部は、識別情報に基づき、給電する電子機器を特定するように構成されている。このように構成すれば、取得された識別情報に基づいて、給電する電子機器を確実に特定することができる。
【００１４】
この場合、好ましくは、制御部は、給電部から給電を再開した際に取得した電子機器の識別情報が、給電すると特定された電子機器の識別情報と一致した場合には、給電を継続する制御を行い、一致しない場合には、給電を停止するように構成されている。このように構成すれば、給電部から給電を再開した際に取得した電子機器の識別情報が、給電すると特定された電子機器の識別情報と一致した場合には、給電を継続することによって、電子機器への適切な給電をより確実に行うことができる。また、一致しない場合には、給電を停止することによって、電子機器に不適切に給電してしまうのをより確実に抑制することができる。
【００１５】
上記第１の局面による給電装置において、好ましくは、制御部は、電子機器への給電を開始してから所定の時間内に、給電を中断するように構成されている。このように構成すれば、給電を開始してから所定の時間内に、容易に、給電する電子機器を特定することができる。
【００１６】
上記第１の局面による給電装置において、好ましくは、制御部は、給電を再開してから所定のタイミングで給電を中断させ、給電する電子機器を特定する制御を複数回行うように構成されている。このように構成すれば、給電中に電子機器が追加された場合などにも、再び給電する電子機器を特定することができる。
【００１７】
上記第１の局面による給電装置において、好ましくは、制御部の制御の過程を示す情報を通知する通知部をさらに備える。このように構成すれば、制御部の制御の過程を容易にユーザに認識させることができる。
【００１８】
上記第１の局面による給電装置において、好ましくは、給電の状態変化は、給電部からの給電が中断した状態から、給電部からの給電が再開した状態への変化である。このように構成すれば、給電が中断した状態から給電が再開した状態に変化させた際に、通信部を介して通信していた電子機器と、給電部から給電していた電子機器とが一致する場合には、給電が再開した状態において給電部から電子機器への給電が再開することにより電子機器との通信が再開する一方、一致しない場合には、給電が再開した状態においても他の給電装置の給電部から給電されることにより電子機器との通信が再開しないことを利用して、給電する電子機器を容易に特定することができる。
【００１９】
上記給電の状態変化が給電が中断した状態から給電が再開した状態への変化である構成において、好ましくは、制御部は、無線通信の初期情報を送信した電子機器を、給電する電子機器と特定し、給電を再開するように構成されている。このように構成すれば、給電すると特定された電子機器に適切に給電することができる。
【００２０】
上記給電の状態変化が給電が中断した状態から給電が再開した状態への変化である構成において、好ましくは、制御部は、無線通信の初期情報を送信しない電子機器に対して、給電を再開しないように構成されている。このように構成すれば、給電すると特定されていない電子機器に不適切に給電してしまうのを抑制することができる。
【００２１】
上記無線通信の初期情報を送信した電子機器を給電する電子機器と特定する構成において、好ましくは、制御部は、給電部が給電を再開した際に、通信部を介して無線通信した電子機器と、給電部が給電を再開した電子機器とが異なる場合、再開した給電を停止するように構成されている。このように構成すれば、通信部を介して無線通信した電子機器と、給電部が給電を再開した電子機器とが異なる場合に、不適切に給電が行われるのを確実に抑制することができる。
【００２２】
上記第１の局面による給電装置において、好ましくは、電子機器は、給電部から電力を受電する受電部と、受電部により受電された電力を他の電子機器に送信する電力送信部とを備える電子機器を含む。このように構成すれば、受電部を備えない他の電子機器にも、電力を送信することができる。
【００２３】
この発明の第２の局面による給電方法は、給電部から電子機器に給電するステップと、通信部により電子機器と無線通信するステップと、給電部からの給電の状態変化に基づく、通信部からの無線通信状態に基づき、給電する電子機器を制御部により特定するステップと、を備える。
【００２４】
この発明の第２の局面による給電方法では、上記のようなステップを設けることによって、第１の局面による給電装置と同様に、一の給電装置と他の給電装置とが配置された場合にも、電子機器に適切に給電することが可能な給電方法を提供することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、上記のように、無線通信が可能な範囲内に、一の給電装置と他の給電装置とが配置された場合にも、電子機器に適切に給電することが可能な給電装置および給電方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の第１実施形態による非接触給電システムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態による給電装置のユーザに対する通知の一例を示す図である。
【図３】本発明の第１実施形態による非接触給電システムの受電装置が一致する場合の給電処理を説明するためのシーケンス図である。
【図４】本発明の第１実施形態による給電装置の給電処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】図４の給電処理の続きを示すフローチャートである。
【図６】本発明の第１実施形態による受電装置の受電処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】本発明の第２実施形態による給電装置の給電処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】図７の給電処理の続きを示すフローチャートである。
【図９】本発明の第３実施形態による非接触給電システムの全体構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の第３実施形態による非接触給電システムの受電装置が一致する場合の給電処理を説明するためのシーケンス図である。
【図１１】本発明の第３実施形態による給電装置の給電処理を説明するためのフローチャートである。
【図１２】図１１の給電処理の続きを示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第３実施形態による受電装置の受電処理を説明するためのフローチャートである。
【図１４】本発明の第４実施形態による給電装置の給電処理を説明するためのフローチャートである。
【図１５】図１４の給電処理の続きを示すフローチャートである。
【図１６】本発明の第５実施形態による非接触給電システムの全体構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２８】
（第１実施形態）
図１および図２を参照して、本発明の第１実施形態による非接触給電システム１００の構成について説明する。
【００２９】
本発明の第１実施形態による非接触給電システム１００は、図１に示すように、受電装置１０と、受電装置１０に給電する給電装置２０とを備えている。この非接触給電システム１００では、磁界共鳴方式の非接触給電により給電装置２０から受電装置１０への給電が行われるとともに、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格に基づく無線通信により受電装置１０と給電装置２０との通信（接続）が行われる。また、非接触給電システム１００では、無線通信により受電装置１０における受電電圧情報が給電装置２０により取得されるとともに、取得された受電電圧情報に基づいて、給電装置２０により給電電力が制御される。この非接触給電システム１００では、受電装置１０として、非接触給電が可能な電子機器であれば、どのような電子機器が用いられてもよい。受電装置１０の一例としては、たとえば、ノートパソコンや、電動アシストカートなどの電子機器が用いられる。なお、受電装置１０は、本発明の「電子機器」の一例である。
【００３０】
ここで、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格に基づく無線通信が可能な範囲内に、各々受電装置と給電装置とを備える一の非接触給電システムと一の非接触給電システムとは異なる他の非接触給電システムが配置されるような場合には、一の非接触給電システムの受電装置が他の非接触給電システムの給電装置と通信するとともに、他の非接触給電システムの受電装置が一の非接触給電システムの給電装置と通信してしまう場合がある。この場合には、一の非接触給電システム（他の非接触給電システム）の給電装置は、他の非接触給電システム（一の非接触給電システム）の受電装置の受電電圧情報を取得してしまうため、受電装置に適切に給電することができない。
【００３１】
そこで、第１実施形態の非接触給電システム１００では、給電装置２０は、受電装置１０へ給電する給電状態から、受電装置１０へ給電しない非給電状態に給電の状態を変化させた場合に、受電装置１０との通信が途絶えるか否かを判定することによって、通信していた受電装置と、給電していた受電装置１０とが一致するか否かの一致判定を行うように構成されている。そして、給電装置２０は、一致判定により一致すると判定された場合には、受電装置１０への給電を再開する制御を行うように構成されている。これにより、受電装置１０に適切に給電することが可能である。この一致判定を含む給電処理の詳細については、受電装置１０および給電装置２０の構成要素の説明の後、説明する。
【００３２】
受電装置１０は、受電部１１と、整流部１２と、電圧変換部１３と、被給電部１４と、ＲＯＭ１５と、ＲＡＭ１６と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール１７と、制御部１８とを含んでいる。
【００３３】
受電部１１は、所定の共振周波数で共振する共振コイルにより構成されている。また、受電部１１は、磁界共鳴方式により共振コイルが共振（共鳴）されることによって、交流電圧を発生（受電）するように構成されている。また、受電部１１は、発生した交流電圧を整流部１２に出力するように構成されている。
【００３４】
整流部１２は、受電部１１において発生した交流電圧を直流電圧に整流するように構成されている。また、整流部１２は、整流した直流電圧を電圧変換部１３に出力するとともに、整流した直流電圧を受電電圧情報として制御部１８に出力するように構成されている。
【００３５】
電圧変換部１３は、整流部１２から入力された直流電圧を、被給電部１４に給電するための所定の直流電圧値に変換するように構成されている。また、電圧変換部１３は、所定の直流電圧値に変換した直流電圧により被給電部１４に給電するように構成されている。
【００３６】
被給電部１４は、二次電池により構成されており、電圧変換部１３から給電されることにより、充電される。また、被給電部１４は、受電装置１０の図示しない電源スイッチにより電源がオンされたオン状態において、受電装置１０の各構成要素に電力を供給するように構成されている。また、被給電部１４は、受電部１１により受電が行われた場合には、図示しない電源スイッチにより電源がオフされたオフ状態においても、受電装置１０の各構成要素に電力を供給するように構成されている。
【００３７】
ＲＯＭ１５は、書き換え可能なフラッシュＲＯＭを含む不揮発性のメモリである。ＲＯＭ１５には、制御部１８により用いられる各種のデータが格納される。詳細には、ＲＯＭ１５には、後述する受電処理（図６参照）に対応するプログラムなどが格納される。
【００３８】
ＲＡＭ１６は、揮発性のメモリである。また、ＲＡＭ１６は、ＲＯＭ１５に格納されたデータが制御部１８により用いられる際などに、作業領域として利用されるように構成されている。詳細には、ＲＡＭ１６は、受電処理に対応するプログラムが制御部１８により実行される際などに作業領域として利用されるように構成されている。
【００３９】
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール１７は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格に基づいて無線通信が可能なように構成されている。受電装置１０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール１７を介して、給電装置（給電装置２０を含む給電装置）と無線通信するように構成されている。また、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール１７は、固有の識別情報としてＢＤアドレスを有している。なお、ＢＤアドレスは、本発明の「識別情報」の一例である。
【００４０】
制御部１８は、受電装置１０の各構成要素を制御するように構成されている。詳細には、制御部１８は、各構成要素を制御して、給電装置２０から受電するための受電処理（図６参照）に関する制御を行うように構成されている。また、制御部１８は、整流部１２から受電電圧情報を取得するとともに、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール１７を介して給電装置２０に取得した受電電圧情報を送信する制御を行うように構成されている。
【００４１】
給電装置２０は、電源部２１と、増幅部２２と、整合部２３と、給電部２４と、表示ドライバ２５と、表示部２６と、ＲＯＭ２７と、ＲＡＭ２８と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール２９と、制御部３０とを含んでいる。なお、表示部２６は、本発明の「通知部」の一例である。また、ＲＯＭ２７は、本発明の「識別情報取得部」の一例である。また、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール２９は、本発明の「通信部」の一例である。
【００４２】
電源部２１は、図示しない商用電源から電力を供給されて、後述する給電部２４の有する共振周波数と対応する所定の周波数を有する交流電力を増幅部２２に出力するように構成されている。増幅部２２は、入力された交流電力を増幅するとともに、整合部２３を介して、増幅した交流電力を給電部２４に出力するように構成されている。
【００４３】
整合部２３は、電源部２１側のインピーダンスと、給電部２４側のインピーダンスとをマッチング（整合）するように構成されている。これにより、整合部２３は、インピーダンスの不整合に起因して電力伝送の効率が低下するのを抑制するように構成されている。
【００４４】
給電部２４は、受電装置１０の受電部１１が有する所定の共振周波数と同じ共振周波数で共振する共振コイルにより構成されている。ここで、給電部２４から受電部１１への磁界共鳴方式による非接触給電について説明する。
【００４５】
給電部２４では、所定の周波数を有する交流電力が流れると、共振コイルが所定の共振周波数で振動する。これにより、給電部２４の共振コイルの近傍に、所定の共振周波数で振動する磁界が発生する。そして、給電部２４の共振コイルにより所定の共振周波数で振動する磁界が形成された空間に配置された受電部１１では、共振周波数が一致しているので、受電部１１の共振コイルが所定の共振周波数で振動する。これにより、給電部２４の共振コイルと、受電部１１の共振コイルとが同じ所定の共振周波数で共振（共鳴）する。その結果、受電部１１において交流電圧が発生して、給電部２４から受電部１１への非接触給電がなされる。
【００４６】
表示ドライバ２５は、制御部３０の制御に基づいて表示部２６の表示を制御するように構成されている。そして、表示部２６は、表示ドライバ２５の制御に基づいて、ユーザに対して給電の状態を通知するための表示を表示するように構成されている。ユーザに対して給電の状態を通知するための表示とは、図２に示すように、給電装置２０から受電装置１０に給電していないことを示す「待機中の表示」、給電装置２０と受電装置１０とが接続過程であることを示す「接続過程の表示」、給電装置２０から受電装置１０へ給電していることを示す「給電中の表示」などである。つまり、表示部２６は、制御部３０の制御の過程を示す情報を通知するように構成されている。なお、表示部２６には、その他の表示がなされてもよい。また、表示部２６は、本発明の「通知部」の一例である。
【００４７】
ＲＯＭ２７は、書き換え可能なフラッシュＲＯＭを含む不揮発性のメモリである。ＲＯＭ２７には、制御部３０により用いられる各種のデータが格納される。詳細には、ＲＯＭ２７には、後述する給電処理（図４および図５参照）に対応するプログラムや、受電装置１０から取得した識別情報（ＢＤアドレス）が格納される。なお、ＲＯＭ２７は、本発明の「識別情報取得部」の一例である。
【００４８】
ＲＡＭ２８は、揮発性のメモリである。また、ＲＡＭ２８は、ＲＯＭ２７に格納されたデータが制御部３０により用いられる際に、作業領域として利用されるように構成されている。詳細には、ＲＡＭ２８は、給電処理に対応するプログラムが制御部３０により実行される際などに作業領域として利用されるように構成されている。
【００４９】
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール２９は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格に基づいて無線通信が可能なように構成されている。給電装置２０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール２９を介して、一度に１つの受電装置（受電装置１０を含む受電装置）とのみ無線通信が可能なように構成されている。
【００５０】
制御部３０は、給電装置２０の各構成要素を制御するように構成されている。詳細には、制御部３０は、各構成要素を制御して、受電装置１０に給電するための給電処理に関する制御を行うように構成されている。
【００５１】
次に、図３を参照して、受電装置１０の受電処理および給電装置２０の給電処理に関する制御について説明する。
【００５２】
給電装置２０（図１参照）の制御部３０（図１参照）は、図３に示すように、受電装置１０（図1参照）に給電する前の待機状態において、給電部２４（図１参照）から定期的にビーコン（短い時間の給電）を出力する制御を行うように構成されている。また、制御部３０は、この待機状態において、「待機中の表示」（図２参照）を表示部２６（図１参照）に表示する制御を行うように構成されている。
【００５３】
また、受電装置１０は、受電部１１（図１参照）がビーコンにより給電されたことに基づいて、被給電部１４（図１参照）から各構成要素に電力が供給されて起動するように構成されている。また、受電装置１０の制御部１８（図１参照）は、受電装置１０がビーコンにより起動した場合には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール１７（図１参照）を介してＡｄｖｅｒｔｉｓｅ情報を給電装置２０に対して送信するように構成されている。
【００５４】
給電装置２０の制御部３０は、Ａｄｖｅｒｔｉｓｅ情報を受信した場合には、「接続過程の表示」を表示部２６に表示する制御を行うように構成されている。また、制御部３０は、Ａｄｖｅｒｔｉｓｅ情報を受信した場合には、給電部２４から受電装置１０への給電を開始するとともに、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール２９（図１参照）を介して受電装置１０にＢｌｕｅｔｏｏｔｈ規格に基づく接続要求を送信するように構成されている。これにより、受電装置１０および給電装置２０は、各々、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール１７およびＢｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール２９を介して、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格に基づいて接続される。
【００５５】
そして、受電装置１０の制御部１８および給電装置２０の制御部３０は、各々、Ａ４ＷＰなどの非接触給電に関する所定の規格に基づく情報の交換（ネゴシエーション）を行うように構成されている。これにより、Ａｄｖｅｒｔｉｓｅ情報を送信した機器が、非接触給電を行うことが可能な機器であるか否かを判定することが可能である。また、給電装置２０の制御部３０は、ネゴシエーションの際に、受電装置１０のＢｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール１７が有する識別情報（ＢＤアドレス）を取得するように構成されている。
【００５６】
ここで、第１実施形態では、給電装置２０の制御部３０は、受電装置１０に給電するとともに受電装置１０と接続された後、給電部２４から受電装置１０へ給電する給電状態（給電部２４から給電している状態）から、給電部２４から受電装置１０へ給電しない非給電状態（給電部２４からの給電が中断した状態）に給電の状態を変化させるように構成されている。また、制御部３０は、給電状態から非給電状態に給電の状態を変化させた場合に、受電装置１０との通信（接続）が途絶えるか否かを判定することによって、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール２９を介して通信していた受電装置と、給電部２４から給電していた受電装置１０とが一致するか否かの一致判定を行うように構成されている。つまり、制御部３０は、給電部２４からの給電の状態変化に基づく、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール２９からの無線通信状態に基づき、給電する受電装置１０を特定する制御を行うように構成されている。
【００５７】
ここで、受電装置１０は、給電装置２０の給電状態において、受電装置１０の各構成要素に電力が供給されて、起動する。その結果、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール１７を介しての通信が可能になる。一方、受電装置１０は、給電装置２０の非給電状態においては、受電装置１０の各構成要素に電力が供給されず、停止する。その結果、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール１７を介しての通信が不能になる。
【００５８】
したがって、第１実施形態では、給電装置２０の制御部３０は、給電状態から非給電状態に給電の状態を変化させた場合に、受電装置１０との通信（接続）が途絶えた場合（図３に示す場合）には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール２９を介して通信していた受電装置１０と、給電部２４から給電していた受電装置１０とが一致すると判定する制御を行うように構成されている。また、制御部３０は、給電状態から非給電状態に給電の状態を変化させた場合に、受電装置との通信（接続）が途絶えない（継続する）場合（受電装置１０とは異なる受電装置と通信していた場合）には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール２９を介して通信していた受電装置と、給電部２４から給電していた受電装置１０とが一致しないと判定する制御を行うように構成されている。
【００５９】
ここで、一致判定を行う給電装置が複数ある場合には、複数の給電装置毎に給電状態から非給電状態に給電の状態を変化させるタイミングを異ならせるように構成することが好ましい。このように構成すれば、一致判定を行う複数の給電装置が、互いに無線通信が可能な範囲内に配置された場合にも、給電状態から非給電状態に給電の状態を変化させるタイミングが異なることによって、複数の給電装置において、適切に一致判定を行うことが可能である。
【００６０】
また、給電装置２０の制御部３０は、一致判定により一致すると判定された場合には、給電部２４から受電装置１０への給電を再開する制御を行うように構成されている。また、給電装置２０の制御部３０は、一致判定により一致しないと判定された場合には、給電部２４から受電装置（受電装置１０とは異なる受電装置）への給電を再開しない制御を行うように構成されている。
【００６１】
また、給電装置２０の制御部３０は、ネゴシエーションの際に取得した受電装置１０の識別情報（ＢＤアドレス）と、一致判定による判定結果とを関連付けするとともに、関連付けした識別情報をＲＯＭ２７に記憶する制御を行うように構成されている。具体的には、制御部３０は、一致すると判定された場合には、給電する受電装置であると関連付けするとともに、一致しないと判定された場合には、給電しない受電装置であると関連付けして、受電装置１０の識別情報をＲＯＭ２７に記憶するように構成されている。
【００６２】
図３では、一致すると判定されたので、給電装置２０の制御部３０は、給電部２４から受電装置１０への給電を再開する制御を行う。これにより、受電装置１０は、受電部１１が給電部２４から給電されたことに基づいて、被給電部１４から各構成要素に電力が供給されて再び起動する。その後、受電装置１０から給電装置２０にＡｄｖｅｒｔｉｓｅ情報が送信されるとともに、給電装置２０から受電装置１０に接続要求が送信される。そして、受電装置１０および給電装置２０は、各々、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール１７およびＢｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール２９を介して、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格に基づいて接続されるとともに、互いにネゴシエーションを行う。
【００６３】
そして、給電装置２０の制御部３０は、給電部２４から受電装置１０への給電を再開した際のネゴシエーションの際にも、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール２９を介して、受電装置１０の識別情報（ＢＤアドレス）を取得するように構成されている。
【００６４】
また、給電装置２０の制御部３０は、一致判定により一致すると判定された受電装置１０の識別情報（ＢＤアドレス）と、給電部２４から給電を再開した際のネゴシエーションの際に取得した受電装置の識別情報（ＢＤアドレス）とが一致するか否かを判定する制御を行うように構成されている。また、制御部３０は、識別情報が一致すると判定された場合には、給電部２４から受電装置１０への再開した給電を継続する制御を行うように構成されている。また、制御部３０は、識別情報が一致しないと判定された場合には、受電装置１０が一致判定により一致すると判定されていない他の受電装置と交換されるなどされたと考えられるので、給電部２４から他の受電装置への再開した給電を停止する制御を行うとともに、給電部２４から他の受電装置への給電を再開した際のネゴシエーションの際に取得した識別情報を、給電しない受電装置であると関連付けして、他の受電装置の識別情報をＲＯＭ２７に記憶するように構成されている。
【００６５】
また、給電装置２０の制御部３０は、図３に示すように、識別情報が一致すると判定された場合には、表示部２６に「給電中の表示」（図２参照）を表示する制御を行うように構成されている。
【００６６】
そして、受電装置１０の制御部１８は、受電部１１における受電電圧情報を所定のタイミング（２５０ｍｓ（ミリ秒）毎）で給電装置２０に送信する制御を行うように構成されている。また、制御部１８は、被給電部１４が満充電になった場合には、給電装置２０に受電完了通知を送信する制御を行うように構成されている。
【００６７】
また、給電装置２０の制御部３０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール２９を介して受電装置１０の受電電圧情報を取得するとともに、取得した受電電圧情報に基づいて、給電電力の制御を行うように構成されている。そして、制御部３０は、受電装置１０から受電完了通知を受信した場合には、給電処理を終了するように構成されている。
【００６８】
次に、図４および図５を参照して、給電装置２０の給電処理についてフローチャートに基づいて説明する。その後、図６を参照して、受電装置１０の受電処理についてフローチャートに基づいて説明する。
【００６９】
まず、図４に示すように、ステップＳ１において、「待機中の表示」（図２参照）を表示部２６（図１参照）に表示する制御が制御部３０（図１参照）により行われる。そして、ステップＳ２において、給電部２４（図１参照）から定期的にビーコン（短い時間の給電）を出力する制御が制御部３０により行われる。
【００７０】
そして、ステップＳ３において、Ａｄｖｅｒｔｉｓｅ情報を受信したか否かを判定する制御が制御部３０により行われる。Ａｄｖｅｒｔｉｓｅ情報を受信していないと判定された場合には、ステップＳ２において、ビーコンの出力が繰り返される。
【００７１】
また、ステップＳ３において、Ａｄｖｅｒｔｉｓｅ情報を受信したと判定された場合には、受電装置１０が受電（充電）のために接近したと考えられるので、ステップＳ４において、「接続過程の表示」（図２参照）を表示部２６に表示する制御が制御部３０により行われる。そして、ステップＳ５において、給電部２４から受電装置１０への給電を開始する制御が制御部３０により行われる。
【００７２】
そして、ステップＳ６において、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格に基づく接続要求を送信する制御が制御部３０により行われる。そして、ステップＳ７において、受電装置１０との接続が完了したか否かを判定する制御が制御部３０により行われる。接続が完了していないと判定された場合には、ステップＳ７の処理が繰り返される。
【００７３】
また、ステップＳ７において、受電装置１０との接続が完了したと判定された場合には、ステップＳ８において、受電装置１０との非接触給電に関する所定の規格に基づく情報の交換（ネゴシエーション）を行う制御が制御部３０により行われる。また、ステップＳ８において、受電装置１０の識別情報（ＢＤアドレス）を取得する制御が制御部３０により行われる。そして、ステップＳ９において、ネゴシエーションの際に取得した識別情報をＲＯＭ２７（図１参照）に記憶する制御が制御部３０により行われる。
【００７４】
そして、ステップＳ１０において、通信していた受電装置と、給電していた受電装置１０とが一致するか否かの一致判定を行うために、給電部２４から受電装置１０への給電を停止する制御が制御部３０により行われる。つまり、受電装置１０への給電を開始してから所定の時間内に、給電を中断する制御が制御部３０により行われる。
【００７５】
そして、ステップＳ１１において、一致判定が行われる。具体的には、ステップＳ１１において、受電装置１０との通信（接続）が途絶えるか否かを判定する制御が制御部３０により行われる。通信が途絶えない（継続する）場合には、給電していた受電装置１０とは異なる受電装置と通信していたと考えられるので、ステップＳ１２において、通信していた受電装置は給電しない受電装置であると関連付けして識別情報をＲＯＭ２７に記憶する制御が制御部３０により行われる。そして、ステップＳ１３において、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格に基づく無線通信の切断要求を通信していた受電装置に送信する制御が制御部３０により行われて、ステップＳ１に戻る。つまり、無線通信が切断されない受電装置に対して、給電を再開しない制御が制御部３０により行われる。言い換えると、給電部２４が給電を中断した際に、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール２９を介して無線通信した受電装置と、給電部２４が給電を中断した受電装置１０とが異なる場合、給電を再開しない制御が制御部３０により行われる。
【００７６】
また、ステップＳ１１において、受電装置との通信が途絶えた場合には、通信していた受電装置と給電していた受電装置１０とが一致すると考えられるので、図５に示すように、ステップＳ１４において、通信していた受電装置は給電する受電装置であると関連付けして識別情報（受電装置１０の識別情報）をＲＯＭ２７に記憶する制御が制御部３０により行われる。
【００７７】
そして、ステップＳ１５において、給電部２４から受電装置１０への給電を再開する制御が制御部３０により行われる。つまり、無線通信が切断された受電装置１０を、給電する受電装置１０と特定し、給電を再開する制御が制御部３０により行われる。そして、ステップＳ１６において、再びＡｄｖｅｒｔｉｓｅ情報を受信したか否かを判定する制御が制御部３０により行われる。具体的には、ステップＳ１６において、給電を再開してから所定の時間以内にＡｄｖｅｒｔｉｓｅ情報を受信したか否かを判定する制御が制御部３０により行われる。所定の時間以内にＡｄｖｅｒｔｉｓｅ情報を受信していないと判定された場合には、受電装置１０がユーザにより取り除かれたと考えられるので、給電部２４からの給電が停止されて、ステップＳ１に戻る。
【００７８】
また、ステップＳ１６において、所定の時間以内にＡｄｖｅｒｔｉｓｅ情報を受信したと判定された場合には、ステップＳ１７において、再びＢｌｕｅｔｏｏｔｈ規格に基づく接続要求を送信する制御が制御部３０により行われる。そして、ステップＳ１８において、再び受電装置１０との接続が完了したか否かを判定する制御が制御部３０により行われる。接続が完了していないと判定された場合には、ステップＳ１８の処理が繰り返される。
【００７９】
また、ステップＳ１８において、受電装置１０との接続が完了したと判定された場合には、ステップＳ１９において、再び受電装置１０との非接触給電に関する所定の規格に基づく情報の交換（ネゴシエーション）を行う制御が制御部３０により行われる。また、ステップＳ１９において、再び受電装置１０の識別情報（ＢＤアドレス）を取得する制御が制御部３０により行われる。
【００８０】
そして、ステップＳ２０において、一致判定により一致すると判定された受電装置１０の識別情報（ステップＳ１４において関連付けされた識別情報）と、給電部２４から給電を再開した際のネゴシエーションの際に取得した受電装置の識別情報（ステップＳ１９において取得された識別情報）とが一致するか否かを判定する制御が制御部３０により行われる。つまり、識別情報に基づき、給電する受電装置１０を特定する制御が制御部３０により行われる。識別情報が一致しないと判定された場合には、受電装置１０が一致判定を行っていない受電装置と取り換えられたと考えられるので、ステップＳ２１において、給電部２４からの給電を停止する制御が制御部３０により行われる。そして、ステップＳ２２において、給電を再開した際のネゴシエーションの際に識別情報を取得した受電装置は給電しない受電装置であると関連付けして識別情報をＲＯＭ２７に記憶する制御が制御部３０により行われる。そして、ステップＳ２３において、給電を再開した際のネゴシエーションの際に識別情報を取得した受電装置にＢｌｕｅｔｏｏｔｈ規格に基づく無線通信の切断要求を送信する制御が制御部３０により行われて、ステップＳ１に戻る。
【００８１】
また、ステップＳ２０において、識別情報が一致すると判定された場合には、給電部２４から受電装置１０への給電を継続するとともに、ステップＳ２４において、「給電中の表示」（図２参照）を表示部２６に表示する制御が制御部３０により行われる。そして、ステップＳ２５において、給電部２４から受電装置１０への給電電力の制御が制御部３０により開始される。
【００８２】
そして、ステップＳ２６において、受電装置１０から受電電圧情報を受信したか否かを判定する制御が制御部３０により行われる。受電電圧情報を受信していない場合には、ステップＳ２６の処理を繰り返す。
【００８３】
また、ステップＳ２６において、受電電圧情報を受信した場合には、ステップＳ２７において、受信した受電電圧情報に基づいて給電電力の制御が制御部３０により行われる。そして、ステップＳ２８において、受電装置１０から受電完了通知を受信したか否かを判定する制御が制御部３０により行われる。受信完了通知を受信していない場合には、ステップＳ２６に戻り、受電電圧情報に基づいて給電電力を制御する処理を繰り返す。
【００８４】
また、ステップＳ２８において、受信完了通知を受信した場合には、給電処理が終了される。
【００８５】
次に、図６を参照して、受電装置１０の受電処理についてフローチャートに基づいて説明する。
【００８６】
まず、図６に示すように、給電装置２０の給電部２４から給電された場合には、ステップＳ３１において、Ａｄｖｅｒｔｉｓｅ情報を給電装置２０に送信する制御が制御部１８により行われる。そして、ステップＳ３２において、給電装置２０との接続が完了したか否かを判定する制御が制御部１８により行われる。接続が完了していないと判定された場合には、ステップＳ３２の処理が繰り返される。
【００８７】
また、ステップＳ３２において、給電装置２０との接続が完了したと判定された場合には、ステップＳ３３において、給電装置２０との非接触給電に関する所定の規格に基づく情報の交換（ネゴシエーション）を行う制御が制御部１８により行われる。
【００８８】
そして、一致判定などにより一致すると判定されて給電が継続する場合には、ステップＳ３４において、受電電圧情報を送信する所定のタイミング（２５０ｍｓ毎）を計るためのタイマーをリセットする制御が制御部１８により行われる。そして、ステップＳ３５において、タイマーによる計測時間が２５０ｍｓ経過したか否かを判定する制御が制御部１８により行われる。２５０ｍｓ経過していないと判定された場合には、ステップＳ３５の処理が繰り返される。
【００８９】
そして、ステップＳ３５において、２５０ｍｓ経過したと判定された場合には、ステップＳ３６において、受電電圧情報が給電装置２０に送信される。そして、ステップＳ３７において、受電が完了したか（被給電部１４が満充電であるか）否かを判定する制御が制御部１８により行われる。受電が完了していない場合には、ステップＳ３４に戻り、給電装置２０への受電電圧情報の送信を繰り返す。
【００９０】
また、ステップＳ３７において、受電が完了した場合には、ステップＳ３８において、受電完了通知を送信する制御が制御部１８により行われて、受電処理が終了される。
【００９１】
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００９２】
第１実施形態では、上記のように、給電部２４から受電装置１０へ給電する給電状態から、給電部２４から受電装置１０へ給電しない非給電状態に給電の状態を変化させた場合に、受電装置との通信（接続）が途絶えるか否かを判定することによって、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール２９を介して通信していた受電装置と、給電部２４から給電していた受電装置１０とが一致するか否かの一致判定を行う制御部３０を設ける。これにより、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール２９を介して通信していた受電装置と、給電部２４から給電していた受電装置１０とが一致する場合には、非給電状態において給電部２４から受電装置１０への給電が途絶えることにより受電装置１０との通信が途絶え、一致しない場合には、非給電状態においても他の給電装置の給電部から給電されることにより受電装置との通信が途絶えない（継続する）ことを利用して、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール２９を介して通信していた受電装置と、給電部２４から給電していた受電装置１０とが一致するか否かを容易に判定することができる。その結果、無線通信が可能な範囲内に、一の給電装置と他の給電装置とが配置された場合にも、一致判定の結果に基づいて、受電装置１０に適切に給電することができる。
【００９３】
また、第１実施形態では、上記のように、一致判定により一致すると判定された場合には、給電部２４から受電装置１０への給電を再開する制御を行い、一致判定により一致しないと判定された場合には、給電部２４から受電装置１０への給電を再開しない制御を行うように制御部３０を構成する。これにより、一致判定により一致すると判定された場合には、無線通信により受電装置１０から適切な情報（自装置から給電している受電装置１０の情報）を受信することができるので、給電部２４から受電装置１０への給電を再開する制御を行うように制御部３０を構成することによって、受信した適切な情報に基づいて受電装置１０に適切に給電することができる。また、一致判定により一致しないと判定された場合には、給電を再開しない制御を行うように制御部３０を構成することによって、無線通信により受電装置から不適切な情報（自装置から給電していない受電装置の情報）を受信した状態で、不適切な情報に基づいて受電装置に不適切に給電してしまうのを抑制することができる。
【００９４】
また、第１実施形態では、上記のように、給電部２４から受電装置１０への給電を開始した際に、給電状態から、非給電状態に給電の状態を変化させて、一致判定を行うように制御部３０を構成する。これにより、給電開始の際に、無線通信により受電装置から不適切な情報（自装置から給電していない受電装置の情報）を受信した状態で、迅速に一致判定を行うことができるので、不適切な情報に基づいて受電装置に不適切に給電してしまうのを効果的に抑制することができる。
【００９５】
また、第１実施形態では、上記のように、情報を記憶するためのＲＯＭ２７をさらに備え、給電部２４から受電装置１０への給電を開始した際に、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール２９を介して受電装置１０を識別するための識別情報を取得するように構成されており、取得した識別情報と、一致判定による判定結果とを関連付けするとともに、関連付けした識別情報をＲＯＭ２７に記憶する制御を行うように制御部３０を構成する。これにより、ＲＯＭ２７に記憶された関連付けした識別情報を参照することができるので、ひとたび一致判定が行われた受電装置１０については、何度も一致判定を行う必要がない。したがって、制御部３０の処理負荷を軽減することができる。
【００９６】
また、第１実施形態では、上記のように、一致判定により一致すると判定された場合には、給電部２４から受電装置１０への給電を再開する制御を行うように構成されているとともに、給電部２４から受電装置１０への給電を再開した際にも、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール２９を介して識別情報を取得するように構成されており、一致判定により一致すると判定された受電装置１０の識別情報と、給電部２４から給電を再開した際に取得した受電装置の識別情報とが一致する場合には、給電部２４から受電装置１０への給電を継続する制御を行い、一致しない場合には、給電を停止する制御を行うように制御部３０を構成する。これにより、一致判定の後、給電部２４から受電装置１０への給電が再開されるまでの間に、一致判定により一致すると判定された受電装置１０が、一致判定により一致すると判定されていない他の受電装置と交換されるなどして、一致判定により一致すると判定された受電装置１０の識別情報と、給電部２４から給電を再開した際に取得した受電装置の識別情報とが一致しない場合には、給電を停止する制御を行うことができる。これにより、一致判定により一致すると判定されていない他の受電装置に給電してしまうのを抑制することができる。また、一致判定により一致すると判定された受電装置１０の識別情報と、給電部２４から給電を再開した際に取得した受電装置の識別情報とが一致する場合には、給電部２４から受電装置１０への給電を継続する制御を行うことによって、受電装置１０への適切な給電を確実に行うことができる。
【００９７】
また、第１実施形態では、上記のように、ユーザに対して給電の状態を通知するための表示部２６をさらに備え、給電状態から、非給電状態に給電の状態を変化させて、一致判定を行う際に、ユーザに対して給電のための接続過程の状態であるのを表示部２６により通知する制御を行うように制御部３０を構成する。これにより、給電状態から、非給電状態に給電の状態を変化させて、一致判定を行う際に、給電のための接続過程であるのをユーザに知らせることができるので、非給電状態に変化させるのが正常な動作であるのをユーザに認識させることができる。その結果、給電が開始されないという誤解をユーザに与えるのを抑制することができる。
【００９８】
（第２実施形態）
次に、図１、図２、図４、図７および図８を参照して、第２実施形態について説明する。この第２実施形態では、給電装置２０から受電装置１０への給電を開始した際に一致判定を行った上記第１実施形態の構成に加えて、給電装置１２０から受電装置１０への給電の途中にも一致判定を行う例について説明する。
【００９９】
本発明の第２実施形態による非接触給電システム２００は、図１に示すように、受電装置１０と、給電装置１２０とを備えている。また、給電装置１２０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール１２９と、制御部１３０とを含んでいる。なお、上記第１実施形態と同一の機能を有する構成については、同じ符号を付してその説明を省略する。また、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール１２９は、本発明の「通信部」の一例である。
【０１００】
第２実施形態では、給電装置１２０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール１２９を介して、一度に複数の受電装置（受電装置１０を含む受電装置）と無線通信が可能なように構成されている。また、給電装置１２０は、一度に複数の受電装置への給電を行うことが可能なように構成されている。
【０１０１】
この給電装置１２０のように複数の受電装置と通信して給電する給電装置では、一致判定を行った後、一致すると判定された受電装置１０への給電の途中に、受電装置１０とは異なる新たな受電装置への給電がユーザにより行われる場合がある。この場合には、受電装置１０への給電の途中に、新たな受電装置において、上記第１実施形態に記載したのと同様の問題が生じ得る。すなわち、一の非接触給電システムの受電装置が他の非接触給電システムの給電装置と通信するとともに、他の非接触給電システムの受電装置が一の非接触給電システムの給電装置と通信してしまう場合がある。
【０１０２】
そこで、第２実施形態では、給電装置１２０の制御部１３０は、給電を開始した際に加えて、給電部２４から受電装置１０への給電の途中に新たな受電装置への給電を行う場合にも、給電部２４から新たな受電装置へ給電する給電状態から、給電部２４から新たな受電装置へ給電しない非給電状態に給電の状態を変化させて、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール１２９を介して通信していた受電装置と、給電部２４から給電していた新たな受電装置とが一致するか否かの一致判定を行うように構成されている。
【０１０３】
次に、図４、図７および図８を参照して、給電の途中に一致判定を行う処理を含む給電装置１２０の給電処理について、フローチャートに基づいて説明する。なお、図４および図５に示した上記第１実施形態と同一の処理については、同じ符号を付してその説明を省略する。
【０１０４】
まず、図４および図７に示すように、上記第１実施形態と同様に、ステップＳ１〜ステップＳ２７の処理が実行されて、給電部２４（図１参照）から受電装置１０（図１参照）へ給電する制御が制御部１３０（図１参照）により行われる。そして、図７に示すように、給電の途中に、ステップＳ４１において、Ａｄｖｅｒｔｉｓｅ情報を受信したか否かを判定する制御が制御部１３０により行われる。Ａｄｖｅｒｔｉｓｅ情報を受信していない場合には、ステップＳ２８において、受電装置１０から受電完了通知を受信したか否かを判定する制御が制御部１３０により行われる。
【０１０５】
また、ステップＳ４１において、Ａｄｖｅｒｔｉｓｅ情報を受信した場合には、新たな受電装置が受電（充電）のために接近したと考えられるので、図８に示すように、ステップＳ４２において、「接続過程の表示」（図２参照）を表示部２６（図１参照）に表示する制御が制御部１３０により行われる。
【０１０６】
そして、ステップＳ４３において、新たな受電装置に対してＢｌｕｅｔｏｏｔｈ規格に基づく接続要求を送信する制御が制御部１３０により行われる。そして、ステップＳ４４において、新たな受電装置との接続が完了したか否かを判定する制御が制御部１３０により行われる。接続が完了していないと判定された場合には、ステップＳ４４の処理が繰り返される。
【０１０７】
また、ステップＳ４４において、新たな受電装置との接続が完了したと判定された場合には、ステップＳ４５において、新たな受電装置との非接触給電に関する所定の規格に基づく情報の交換（ネゴシエーション）を行う制御が制御部１３０により行われる。また、ステップＳ４５において、新たな受電装置の識別情報（ＢＤアドレス）を取得する制御が制御部１３０により行われる。そして、ステップＳ４６において、ネゴシエーションの際に取得した新たな受電装置の識別情報をＲＯＭ２７（図１参照）に記憶する制御が制御部１３０により行われる。なお、ＲＯＭ２７には、受電装置１０の識別情報（ＢＤアドレス）も記憶されている。
【０１０８】
そして、ステップＳ４７において、新たに通信を始めた新たな受電装置と、新たに給電を始めた新たな受電装置とが一致するか否かの一致判定を行うために、給電部２４からの給電を停止する制御が制御部１３０により行われる。つまり、第２実施形態では、給電を再開してから所定のタイミング（図４のステップＳ１０およびステップＳ４７のタイミング）で給電を中断させ、給電する電子機器を特定する制御が制御部３０により複数回行われる。
【０１０９】
そして、ステップＳ４８において、一致判定が行われる。具体的には、ステップＳ４８において、新たな受電装置との通信（接続）が途絶えるか否かを判定する制御が制御部１３０により行われる。通信が途絶えない（継続する）場合には、新たに給電を始めた新たな受電装置とは異なる受電装置と通信していたと考えられるので、ステップＳ４９において、通信していた受電装置は給電しない受電装置であると関連付けして識別情報をＲＯＭ２７に記憶する制御が制御部１３０により行われる。そして、ステップＳ５０において、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格に基づく無線通信の切断要求を通信していた受電装置に送信する制御が制御部１３０により行われて、ステップＳ１に戻る。
【０１１０】
また、ステップＳ４８において、新たな受電装置との通信が途絶えた場合には、新たに通信を始めた新たな受電装置と新たに給電を始めた新たな受電装置とが一致すると考えられるので、ステップＳ５１において、新たに通信を始めた新たな受電装置は給電する新たな受電装置であると関連付けして識別情報をＲＯＭ２７に記憶する制御が制御部１３０により行われる。そして、図７に示すように、ステップＳ１５に進む。
【０１１１】
そして、ステップＳ１５において、給電部２４から受電装置１０および新たな受電装置への給電を再開する制御が制御部１３０により行われる。以降の処理は、受電装置１０および新たな受電装置との両方に対して行われること以外は、上記第１実施形態の処理と同様である。すなわち、ステップＳ１６〜ステップＳ１９の処理により、給電装置１２０と受電装置１０および新たな受電装置とが接続される。また、ステップＳ２０の処理により、受電装置１０および新たな受電装置の両方の識別情報が一致するか否かが判定される。ステップＳ２０の処理により、いずれか一方または両方の識別情報が一致しない場合には、ステップＳ２１〜ステップＳ２３の処理により、受電装置１０および新たな受電装置への給電の停止および通信の切断の処理が実行される。また、両方の識別情報が一致する場合には、ステップＳ２４〜ステップＳ２８の処理により、受電装置１０および新たな受電装置の受電電圧情報に基づいて給電電力の制御が実行される。
【０１１２】
なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【０１１３】
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【０１１４】
第２実施形態では、上記のように、給電状態から非給電状態に給電の状態を変化させて、一致判定を行う制御部１３０を設けることによって、上記第１実施形態と同様に、無線通信が可能な範囲内に、一の給電装置と他の給電装置とが配置された場合にも、一致判定の結果に基づいて、受電装置１０および受電装置１０への給電の途中に追加される新たな受電装置に適切に給電することができる。
【０１１５】
また、第２実施形態では、上記のように、給電部２４から受電装置１０への給電を開始した際に加えて、給電部２４から受電装置１０への給電の途中にも、給電状態から、非給電状態に給電の状態を変化させて、一致判定を行うように制御部１３０を構成する。これにより、給電部２４から受電装置１０への給電を開始した際だけでなく、給電部２４から受電装置１０への給電の途中にも一致判定を行うので、給電部２４から複数の受電装置への給電が可能な場合において、給電の途中に給電している受電装置１０とは異なる新たな受電装置が追加された場合などに、新たな受電装置の一致判定を行うことができる。これにより、受電装置１０および新たな受電装置の両方への適切な給電を行うことができる。
【０１１６】
なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【０１１７】
（第３実施形態）
次に、図２および図９〜図１３を参照して、第３実施形態について説明する。この第３実施形態では、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈを用いて無線通信を行った上記第１および第２実施形態の構成とは異なり、無線ＬＡＮを用いて無線通信を行う例について説明する。
【０１１８】
本発明の第３実施形態による非接触給電システム３００は、図９に示すように、受電装置２１０と、給電装置２２０とを備えている。また、非接触給電システム３００では、無線ＬＡＮに用いられる規格に基づく無線通信により受電装置２１０と給電装置２２０との通信（接続）が行われる。なお、上記第１および第２実施形態と同一の機能を有する構成については、同じ符号を付してその説明を省略する。また、受電装置２１０は、本発明の「電子機器」の一例である。
【０１１９】
受電装置２１０は、無線ＬＡＮモジュール２１７と、制御部２１８とを含んでいる。無線ＬＡＮモジュール２１７は、ＩＥＥＥ８０２．１１シリーズなどの無線ＬＡＮに用いられる規格に基づいて無線通信が可能なように構成されている。受電装置２１０は、無線ＬＡＮモジュール２１７を介して、給電装置（給電装置２２０を含む給電装置）と無線通信するように構成されている。また、無線ＬＡＮモジュール２１７は、固有の識別情報としてＭＡＣアドレスを有している。なお、ＭＡＣアドレスは、本発明の「識別情報」の一例である。
【０１２０】
受電装置２１０の制御部２１８は、受電装置２１０の各構成要素を制御するように構成されている。詳細には、制御部２１８は、各構成要素を制御して、給電装置２２０から受電するための受電処理（図１３参照）に関する制御を行うように構成されている。また、制御部２１８は、整流部１２から受電電圧情報を取得するとともに、無線ＬＡＮモジュール２１７を介して給電装置２２０に取得した受電電圧情報を送信する制御を行うように構成されている。
【０１２１】
給電装置２２０は、無線ＬＡＮモジュール２２９と、制御部２３０とを含んでいる。なお、無線ＬＡＮモジュール２２９は、本発明の「通信部」の一例である。
【０１２２】
給電装置２２０の無線ＬＡＮモジュール２２９は、ＩＥＥＥ８０２．１１シリーズなどの無線ＬＡＮに用いられる規格に基づいて無線通信が可能なように構成されている。給電装置２２０は、無線ＬＡＮモジュール２２９を介して、受電装置（受電装置２１０を含む受電装置）と無線通信が可能なように構成されている。
【０１２３】
給電装置２２０の制御部２３０は、給電装置２２０の各構成要素を制御するように構成されている。詳細には、制御部２３０は、各構成要素を制御して、受電装置２１０に給電するための給電処理（図１１および図１２参照）に関する制御を行うように構成されている。なお、受電装置２１０の制御部２１８により実行される受電処理および給電装置２２０の制御部２３０により実行される給電処理は、無線通信の方法が異なること以外は、上記第１実施形態と同様である。したがって、以降の説明では、上記第１実施形態と異なる構成を中心に説明して、同様の構成については簡便のため適宜省略する。
【０１２４】
次に、図１０を参照して、受電装置２１０の受電処理および給電装置２２０の給電処理に関する制御について説明する。
【０１２５】
給電装置２２０（図９参照）の制御部２３０（図９参照）は、図１０に示すように、受電装置２１０（図９参照）に給電する前の待機状態において、給電部２４（図９参照）から定期的にビーコン（短い時間の給電）を出力する制御を行うとともに、無線ＬＡＮモジュール２２９（図９参照）から定期的にビーコンフレームを出力する制御を行うように構成されている。また、制御部２３０は、この待機状態において、「待機中の表示」（図２参照）を表示部２６（図９参照）に表示する制御を行うように構成されている。
【０１２６】
また、受電装置２１０は、受電部１１（図９参照）がビーコンにより給電されたことに基づいて、被給電部１４から各構成要素に電力が供給されて起動するように構成されている。また、受電装置２１０の制御部２１８（図９参照）は、受電装置２１０がビーコンにより起動した場合には、無線ＬＡＮモジュール２１７（図９参照）を介してビーコンフレームを受信するとともに、ビーコンフレームを受信したことに基づいてＡｕｔｈｅｎｔｉｃａｔｉｏｎ信号を給電装置２２０に対して送信するように構成されている。
【０１２７】
給電装置２２０の制御部２３０は、Ａｕｔｈｅｎｔｉｃａｔｉｏｎ信号を受信した場合には、Ａｃｋ信号を受電装置２１０に送信するとともに、「接続過程の表示」を表示部２６に表示する制御を行うように構成されている。また、制御部２３０は、Ａｕｔｈｅｎｔｉｃａｔｉｏｎ信号を受信した場合には、給電部２４から受電装置２１０への給電を開始するとともに、無線ＬＡＮモジュール２２９（図９参照）を介して受電装置２１０と無線ＬＡＮに用いられる規格に基づいて相互認証（認証のための信号の送受信）を行うように構成されている。これにより、受電装置２１０および給電装置２２０は、各々、無線ＬＡＮモジュール２１７および無線ＬＡＮモジュール２２９を介して、無線ＬＡＮに用いられる規格に基づいて接続される。
【０１２８】
そして、受電装置２１０の制御部２１８および給電装置２２０の制御部２３０は、各々、Ａ４ＷＰなどの非接触給電に関する所定の規格に基づく情報の交換（ネゴシエーション）を行うように構成されている。また、給電装置２２０の制御部２３０は、ネゴシエーションの際に、受電装置２１０の無線ＬＡＮモジュール２１７が有する識別情報（ＭＡＣアドレス）を取得するように構成されている。
【０１２９】
ここで、第３実施形態でも、給電装置２２０の制御部２３０は、受電装置２１０に給電するとともに受電装置２１０と接続された後、給電部２４から受電装置２１０へ給電する給電状態から、給電部２４から受電装置２１０へ給電しない非給電状態に給電の状態を変化させた場合に、受電装置２１０との通信（接続）が途絶えるか否かを判定することによって、無線ＬＡＮモジュール２２９を介して通信していた受電装置と、給電部２４から給電していた受電装置２１０とが一致するか否かの一致判定を行うように構成されている。
【０１３０】
また、給電装置２２０の制御部２３０は、一致判定により一致すると判定された場合には、給電部２４から受電装置２１０への給電を再開する制御を行うように構成されている。また、給電装置２２０の制御部２３０は、一致判定により一致しないと判定された場合には、給電部２４から受電装置（受電装置２１０とは異なる受電装置）への給電を再開しない制御を行うように構成されている。
【０１３１】
また、給電装置２２０の制御部２３０は、ネゴシエーションの際に取得した受電装置２１０の識別情報（ＭＡＣアドレス）と、一致判定による判定結果とを関連付けするとともに、関連付けした識別情報をＲＯＭ２７に記憶する制御を行うように構成されている。具体的には、制御部２３０は、一致すると判定された場合には、給電する受電装置であると関連付けするとともに、一致しないと判定された場合には、給電しない受電装置であると関連付けして、受電装置２１０の識別情報をＲＯＭ２７に記憶するように構成されている。
【０１３２】
図１０では、一致すると判定されたので、給電装置２２０の制御部２３０は、給電部２４から受電装置２１０への給電を再開する制御を行う。これにより、受電装置２１０は、受電部１１が給電部２４から給電されたことに基づいて、被給電部１４から各構成要素に電力が供給されて再び起動する。その後、受電装置２１０から給電装置２２０にＡｕｔｈｅｎｔｉｃａｔｉｏｎ信号が送信されるとともに、給電装置２２０から受電装置２１０にＡｃｋ信号が送信される。そして、受電装置２１０および給電装置２２０は、各々、無線ＬＡＮモジュール２１７および無線ＬＡＮモジュール２２９を介して、無線ＬＡＮに用いられる規格に基づいて接続されるとともに、互いにネゴシエーションを行う。
【０１３３】
そして、給電装置２２０の制御部２３０は、給電部２４から受電装置２１０への給電を再開した際のネゴシエーションの際にも、無線ＬＡＮモジュール２２９を介して、受電装置２１０の識別情報（ＭＡＣアドレス）を取得するように構成されている。
【０１３４】
また、給電装置２２０の制御部２３０は、一致判定により一致すると判定された受電装置２１０の識別情報（ＭＡＣアドレス）と、給電部２４から給電を再開した際のネゴシエーションの際に取得した受電装置の識別情報（ＭＡＣアドレス）とが一致するか否かを判定する制御を行うように構成されている。また、制御部２３０は、識別情報が一致すると判定された場合には、給電部２４から受電装置２１０への再開した給電を継続する制御を行うように構成されている。また、制御部２３０は、識別情報が一致しないと判定された場合には、受電装置２１０が一致判定により一致すると判定されていない他の受電装置と交換されるなどされたと考えられるので、給電部２４から他の受電装置への再開した給電を停止する制御を行うとともに、給電部２４から給電を再開した際のネゴシエーションの際に取得した他の受電装置の識別情報を、給電しない受電装置であると関連付けして、他の受電装置の識別情報をＲＯＭ２７に記憶するように構成されている。
【０１３５】
また、給電装置２２０の制御部２３０は、図１０に示すように、識別情報が一致すると判定された場合には、表示部２６に「給電中の表示」（図２参照）を表示する制御を行うように構成されている。
【０１３６】
そして、受電装置２１０の制御部２１８は、受電部１１における受電電圧情報を所定のタイミング（２５０ｍｓ（ミリ秒）毎）で給電装置２２０に送信する制御を行うように構成されている。また、制御部２１８は、被給電部１４が満充電になった場合には、給電装置２２０に受電完了通知を送信する制御を行うように構成されている。
【０１３７】
また、給電装置２２０の制御部２３０は、無線ＬＡＮモジュール２２９を介して受電装置２１０の受電電圧情報を取得するとともに、取得した受電電圧情報に基づいて、給電電力の制御を行うように構成されている。そして、制御部２３０は、受電装置２１０から受電完了通知を受信した場合には、給電処理を終了するように構成されている。
【０１３８】
次に、図１１および図１２を参照して、給電装置２２０の給電処理についてフローチャートに基づいて説明する。その後、図１３を参照して、受電装置２１０の受電処理についてフローチャートに基づいて説明する。なお、図４、図５および図６に示した上記第１実施形態と同一の処理については、同じ符号を付してその説明を省略する。
【０１３９】
まず、図１１に示すように、ステップＳ１およびステップＳ２の処理がされて、給電部２４（図９参照）から定期的にビーコン（短い時間の給電）を出力する制御が制御部２３０（図９参照）により行われる。そして、ステップＳ６１において、ステップＳ２の処理と並行して、無線ＬＡＮモジュール２２９（図９参照）から定期的にビーコンフレームを出力する制御が制御部２３０により行われる。
【０１４０】
そして、ステップＳ６２において、受信装置２１０（図９参照）からＡｕｔｈｅｎｔｉｃａｔｉｏｎ信号を受信したか否かが制御部２３０により判定される。Ａｕｔｈｅｎｔｉｃａｔｉｏｎ信号を受信していないと判定された場合には、ステップＳ２に戻り、ビーコンおよびビーコンフレームの出力が繰り返される。
【０１４１】
また、ステップＳ６２において、Ａｕｔｈｅｎｔｉｃａｔｉｏｎ信号を受信したと判定された場合には、受電装置２１０が受電（充電）のために接近したと考えられるので、ステップＳ６３において、Ａｃｋ信号を受電装置２１０に送信する制御が制御部２３０により行われる。そして、ステップＳ４およびステップＳ５の処理が実行されて、給電部２４から受電装置２１０への給電が開始される。
【０１４２】
そして、ステップＳ６４において、無線ＬＡＮモジュール２２９を介して受電装置２１０と無線ＬＡＮに用いられる規格に基づいて相互認証が制御部２３０により行われる。そして、上記第１実施形態と同様に、ステップＳ７〜ステップＳ９の処理が実行される。
【０１４３】
そして、ステップＳ１０において、通信していた受電装置と、給電していた受電装置２１０とが一致するか否かの一致判定を行うために、給電部２４から受電装置２１０への給電を停止する制御が制御部２３０により行われる。
【０１４４】
そして、ステップＳ１１において、受電装置２１０との通信（接続）が途絶えるか否かを判定することによって、一致判定を行う制御が制御部２３０により行われる。通信が途絶えない（継続する）場合には、給電していた受電装置２１０とは異なる受電装置と通信していたと考えられるので、ステップＳ１２において、通信していた受電装置は給電しない受電装置であると関連付けして識別情報をＲＯＭ２７に記憶する制御が制御部２３０により行われる。そして、ステップＳ６５において、無線ＬＡＮに用いられる規格に基づく無線通信の切断要求を通信していた受電装置に送信する制御が制御部２３０により行われて、ステップＳ１に戻る。
【０１４５】
また、ステップＳ１１において、受電装置２１０との通信が途絶えた場合には、通信していた受電装置と給電していた受電装置２１０とが一致すると考えられるので、図１２に示すように、上記第１実施形態と同様に、ステップＳ１４およびステップＳ１５の処理が実行される。
【０１４６】
そして、給電が再開した後、ステップＳ６６において、再びＡｕｔｈｅｎｔｉｃａｔｉｏｎ信号を受信したか否かを判定する制御が制御部２３０により行われる。具体的には、ステップＳ６６において、給電を再開してから所定の時間以内にＡｕｔｈｅｎｔｉｃａｔｉｏｎ信号を受信したか否かを判定する制御が制御部２３０により行われる。所定の時間以内にＡｕｔｈｅｎｔｉｃａｔｉｏｎ信号を受信していないと判定された場合には、受電装置２１０がユーザにより取り除かれたと考えられるので、給電部２４からの給電が停止されて、ステップＳ１に戻る。
【０１４７】
また、ステップＳ６６において、所定の時間以内にＡｕｔｈｅｎｔｉｃａｔｉｏｎ信号を受信したと判定された場合には、ステップＳ６７において、再び無線ＬＡＮモジュール２２９を介して受電装置２１０と無線ＬＡＮに用いられる規格に基づいて相互認証が制御部２３０により行われる。そして、上記第１実施形態と同様に、ステップＳ１８〜ステップＳ２０の処理が実行される。
【０１４８】
ステップＳ２０において、識別情報が一致しないと判定された場合には、受電装置２１０が一致判定を行っていない受電装置と取り換えられたと考えられるので、ステップＳ２１およびステップＳ２２の処理が実行された後、ステップＳ６８において、給電を再開した際のネゴシエーションの際に識別情報を取得した受電装置に無線ＬＡＮに用いられる規格に基づく無線通信の切断要求を送信する制御が制御部２３０により行われて、ステップＳ１に戻る。
【０１４９】
また、ステップＳ２０において、識別情報が一致すると判定された場合には、受電装置２１０が一致判定を行った受電装置であると考えられるので、上記第1実施形態と同様に、ステップＳ２４〜ステップＳ２８の処理（給電電力の制御処理）が実行されて、給電処理が終了される。
【０１５０】
次に、図１３を参照して、受電装置２１０の受電処理についてフローチャートに基づいて説明する。
【０１５１】
まず、図１３に示すように、給電装置２２０の給電部２４から給電された場合には、ステップＳ７１において、Ａｕｔｈｅｎｔｉｃａｔｉｏｎ信号を給電装置２２０に送信する制御が制御部２１８により行われる。そして、上記第１実施形態と同様に、ステップＳ３２〜ステップＳ３８の処理が実行されて、受電処理が終了される。
【０１５２】
なお、第３実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【０１５３】
第３実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【０１５４】
第３実施形態では、上記のように、給電状態から非給電状態に給電の状態を変化させて、一致判定を行う制御部２３０を設けることによって、上記第１実施形態と同様に、無線通信が可能な範囲内に、一の給電装置と他の給電装置とが配置された場合にも、一致判定の結果に基づいて、受電装置２１０に適切に給電することができる。
【０１５５】
また、第３実施形態では、上記のように、無線ＬＡＮモジュール２２９を介して、受電装置２１０との通信が行われるように給電装置２２０を構成する。これにより、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュールを介して通信を行う場合と比べて、無線ＬＡＮモジュール２２９を介して通信を行うので、比較的高速に情報の送受信を行うことができる。
【０１５６】
なお、第３実施形態のその他の効果は、上記第２実施形態と同様である。
【０１５７】
（第４実施形態）
次に、図１、図１４および図１５を参照して、第４実施形態について説明する。この第４実施形態では、給電状態から非給電状態に給電の状態を変化させた場合に、受電装置１０との通信（接続）が途絶えるか否かを判定することによって、一致判定を行った上記第１実施形態の構成とは異なり、非給電状態から給電状態に給電の状態を変化させた場合に、Ａｄｖｅｒｔｉｓｅ情報を受信したか否かを判定することによって、一致判定を行う例について説明する。なお、Ａｄｖｅｒｔｉｓｅ情報は、本発明の「無線通信の初期情報」の一例である。
【０１５８】
本発明の第４実施形態による非接触給電システム４００は、図１に示すように、受電装置１０と、給電装置３２０とを備えている。また、給電装置３２０は、制御部３３０を含んでいる。なお、上記第１実施形態と同一の機能を有する構成については、同じ符号を付してその説明を省略する。
【０１５９】
上記第１実施形態と同様に、給電装置３２０の制御部３３０は、受電装置１０に給電するとともに受電装置１０と接続された後、給電部２４から受電装置１０へ給電する給電状態から、給電部２４から受電装置１０へ給電しない非給電状態に給電の状態を変化させるように構成されている。
【０１６０】
そして、第４実施形態では、制御部３３０は、給電状態から非給電状態に給電の状態を変化させた後、さらに非給電状態（給電部２４からの給電が中断した状態）から給電状態（給電部２４からの給電が再開した状態）に給電の状態を変化させるように構成されている。また、制御部３３０は、非給電状態から給電状態に給電の状態を変化させた場合に、受電装置１０からＡｄｖｅｒｔｉｓｅ情報を受信したか否かを判定することによって、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール２９を介して通信していた受電装置と、給電部２４から給電していた受電装置１０とが一致するか否かの一致判定を行うように構成されている。
【０１６１】
詳細には、第４実施形態では、給電装置３２０の制御部３３０は、非給電状態から給電状態に給電の状態を変化させた場合に、受電装置１０からＡｄｖｅｒｔｉｓｅ情報を受信した場合には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール２９を介して通信していた受電装置１０と、給電部２４から給電していた受電装置１０とが一致すると判定する制御を行うように構成されている。また、制御部３３０は、非給電状態から給電状態に給電の状態を変化させた場合に、受電装置１０からＡｄｖｅｒｔｉｓｅ情報を受信しない場合（受電装置１０とは異なる受電装置と通信していた場合）には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール２９を介して通信していた受電装置と、給電部２４から給電していた受電装置１０とが一致しないと判定する制御を行うように構成されている。
【０１６２】
次に、図１４および図１５を参照して、給電装置３２０の給電処理に関する制御について説明する。
【０１６３】
まず、図１４に示すように、上記第１実施形態と同様に、ステップＳ１〜ステップＳ１０の処理が実行されて、給電状態から非給電状態に給電の状態を変化させる制御が制御部３３０（図１参照）により行われる。
【０１６４】
そして、ステップＳ８１において、給電部２４から受電装置１０への給電を再開する制御が制御部３３０により行われる。そして、ステップＳ８２において、Ａｄｖｅｒｔｉｓｅ情報を受信したか否かを判定する制御が制御部３３０により行われる。Ａｄｖｅｒｔｉｓｅ情報を受信していないと判定された場合には、ステップＳ８３に進む。
【０１６５】
そして、ステップＳ８３において、所定時間経過したか否かを判定する制御が制御部３３０により行われる。ここで、所定時間としては、たとえば、直近のビーコンの出力時点（ステップＳ２の時点）から、Ａｄｖｅｒｔｉｓｅ情報の受信時点（ステップＳ３の時点）までの間の時間を計測しておき、計測された時間の略２倍の時間を用いることができる。
【０１６６】
ステップＳ８３において、所定時間経過していないと判定された場合には、ステップＳ８２に戻り、再びＡｄｖｅｒｔｉｓｅ情報を受信したか否かの判定が制御部３３０により行われる。一方、所定時間経過したと判定された場合には、ステップＳ８４に進み、給電部２４から受電装置１０への給電を停止する制御が制御部３３０により行われる。つまり、Ａｄｖｅｒｔｉｓｅ情報を送信しない受電装置に対して、給電を再開しない（再開した給電を停止する）制御が制御部３３０により行われる。言い換えると、給電部２４が給電を再開した際に、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール２９を介して無線通信した受電装置と、給電部が給電を再開した受電装置１０とが異なる場合、再開した給電を停止する制御が制御部３３０により行われる。その後、上記第１実施形態と同様に、ステップＳ１２および１３の処理が実行されて、ステップＳ１に戻る。
【０１６７】
また、ステップＳ８２において、Ａｄｖｅｒｔｉｓｅ情報を受信したと判定された場合には、通信していた受電装置と給電していた受電装置１０とが一致すると考えられるので、ステップＳ８５に進む。そして、図１５に示すように、ステップＳ８５において、通信していた受電装置は給電する受電装置であると関連付けして識別情報（受電装置１０の識別情報）をＲＯＭ２７に記憶する制御が制御部３３０により行われる。つまり、Ａｄｖｅｒｔｉｓｅ情報を送信した受電装置１０を、給電する受電装置１０と特定し、給電を再開する（再開した給電を継続する）制御が制御部３３０により行われる。その後、上記第１実施形態と同様に、ステップＳ１７〜ステップＳ２８の処理が実行されて、給電処理が終了される。
【０１６８】
なお、第４実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【０１６９】
第４実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【０１７０】
第４実施形態では、上記のように、非給電状態から給電状態に給電の状態を変化させて、一致判定を行う制御部３３０を設けることによって、上記第１実施形態と同様に、無線通信が可能な範囲内に、一の給電装置と他の給電装置とが配置された場合にも、一致判定の結果に基づいて、受電装置１０に適切に給電することができる。
【０１７１】
なお、第４実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【０１７２】
（第５実施形態）
次に、図１６を参照して、第５実施形態について説明する。この第５実施形態では、受電装置として被給電部１４を備えた受電装置１０を用いた上記第１実施形態の構成とは異なり、受電装置として被給電部４４１を備えた携帯機器４４０に電力を送信可能な受電装置４１０を用いる例について説明する。なお、受電装置４１０は、本発明の「電子機器」の一例である。
【０１７３】
本発明の第５実施形態による非接触給電システム５００は、図１６に示すように、受電装置４１０と、給電装置４２０と、携帯機器４４０とを備えている。受電装置４１０は、携帯機器４４０に対して電力を送信可能に構成されている。このような受電装置４１０としては、たとえば、携帯機器４４０に電力を送信可能に装着されるカバー型の受電装置が挙げられる。なお、上記第１実施形態と同一の機能を有する構成については、同じ符号を付してその説明を省略する。
【０１７４】
第５実施形態では、受電装置４１０には、二次電池により構成される被給電部が設けられていない。一方、携帯機器４４０には、二次電池により構成される被給電部４４１が設けられている。そして、受電装置４１０と携帯機器４４０とは、図示しない接続端子により電力を送信可能に互いに接続されている。
【０１７５】
また、受電装置４１０は、上記第１実施形態の受電装置１０と同様に、受電部１１と、整流部１２と、電圧変換部１３と、ＲＯＭ１５と、ＲＡＭ１６と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール１７と、制御部１８とを含んでいる。また、第５実施形態では、受電装置４１０は、被給電部を含まず、電力送信部４１８をさらに含んでいる。電力送信部４１８は、受電部１１により電力が受電された場合には、図示しない接続端子を介して、携帯機器４４０の被給電部４４１に対して電力を送信するように構成されている。この結果、二次電池により構成される被給電部４４１は、充電される。なお、給電装置４２０の制御部３０は、図４および図５に示す給電処理を行うように構成されている。
【０１７６】
第５実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【０１７７】
第５実施形態では、上記のように、給電状態から非給電状態に給電の状態を変化させて、一致判定を行う制御部３０を設けることによって、上記第１実施形態と同様に、無線通信が可能な範囲内に、一の給電装置と他の給電装置とが配置された場合にも、一致判定の結果に基づいて、受電装置４１０に適切に給電することができる。さらに、第５実施形態では、受電装置４１０を介して携帯機器４４０にも適切に給電することができる。
【０１７８】
なお、第５実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【０１７９】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【０１８０】
たとえば、上記第１〜第５実施形態では、磁界共鳴方式の非接触給電により給電装置２０（１２０、２２０、３２０、４２０）から受電装置１０（２１０、４１０）への給電が行われた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明は、磁界共鳴方式以外の方式の非接触給電により給電装置から受電装置への給電が行われてもよい。たとえば、電界結合方式や、電磁誘導方式、電波方式などの方式の非接触給電により給電装置から受電装置への給電が行われてもよい。
【０１８１】
また、上記第１、第２、第４および第５実施形態では、無線通信の方法としてＢｌｕｅｔｏｏｔｈを用いた例を、第３実施形態では、無線通信の方法として無線ＬＡＮを用いた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈおよび無線ＬＡＮ以外の無線通信の方法を用いてもよい。たとえば、特定小電力無線や、微弱無線などの無線通信の方法を用いてもよい。
【０１８２】
また、上記第１〜第５実施形態では、一致判定により一致すると判定された受電装置１０（２１０、４１０）の識別情報と、給電部２４から給電を再開した際のネゴシエーションの際に取得した受電装置１０（２１０、４１０）の識別情報とが一致すると判定された場合には、給電部２４から受電装置１０（２１０、４１０）への再開した給電を継続する制御を行うように制御部３０（１３０、２３０、３３０）を構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、識別情報が一致するか否かに関わらず、給電部から受電装置への再開した給電を継続する制御を行うように制御部を構成してもよい。
【０１８３】
また、上記第１〜第５実施形態では、給電の状態を表示部２６に表示することによって、給電の状態をユーザに対して通知した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、表示部に表示する以外の方法によって、給電の状態をユーザに対して通知してもよい。たとえば、音声出力部から音声により通知する方法や、給電の状態に応じてＬＥＤなどの光源部を点灯させる方法などの方法によって、給電の状態をユーザに対して通知してもよい。この場合、音声出力部および光源部は、本発明の「通知部」の一例である。
【０１８４】
また、上記第１〜第５実施形態では、ＲＯＭ２７に識別情報が格納された例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ＲＯＭ２７以外の記憶部に識別情報が格納されてもよい。たとえば、ＲＡＭや、ハードディスクなどの記憶部に識別情報が格納されてもよい。この場合、ＲＡＭおよびハードディスクは、本発明の「識別情報取得部」の一例である。
【０１８５】
また、上記第２実施形態では、給電装置１２０から受電装置１０への給電を開始した際に加えて、給電装置１２０から受電装置１０への給電の途中にも一致判定を行うように制御部１３０を構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、給電装置から受電装置への給電の途中にのみ一致判定を行うように制御部を構成してもよい。
【０１８６】
また、上記第３実施形態では、無線通信の方法として無線ＬＡＮを用いて、給電装置２２０から受電装置２１０への給電を開始した際に一致判定を行うように制御部２３０を構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、無線通信の方法としてＢｌｕｅｔｏｏｔｈを用いた上記第２実施形態と同様に、無線通信の方法として無線ＬＡＮを用いる場合にも、給電装置から受電装置への給電を開始した際に加えて、給電装置から受電装置への給電の途中にも一致判定を行うように制御部を構成してもよい。
【０１８７】
また、上記第１〜第５実施形態では、説明の便宜上、受電装置１０（２１０、４１０）の制御部１８（２１８）および給電装置２０（１２０、２２０、３２０、４２０）の制御部３０（１３０、２３０、３３０）の処理を処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部１８（２１８）および制御部３０（１３０、２３０、３３０）の処理動作を、イベントごとに処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。
【０１８８】
また、上記第４実施形態では、無線通信の方法としてＢｌｕｔｏｏｔｈを用い、無線通信の初期情報としてＡｄｖｅｒｔｉｓｅ情報を用いた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）や、無線ＬＡＮなどの無線通信の方法を用いる場合には、各々の無線通信の方法において無線接続を要求するために、起動直後に発信する自機を認識させるための情報を無線通信の初期情報として用いてもよい。
【符号の説明】
【０１８９】
１０、２１０、４１０  受電装置（電子機器）
１１  受電部
２０、１２０、２２０、３２０、４２０  給電装置
２４  給電部
２６  表示部（通知部）
２７  ＲＯＭ（識別情報取得部）
２９、１２９  Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール（通信部）
３０、１３０、２３０、３３０  制御部
１００、２００、３００、４００、５００  非接触給電システム
２２９  無線ＬＡＮモジュール（通信部）
４１８  電力送信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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