(57)【要約】【課題】ロットのうちの所定個数のワークを検査する際に搬送装置を停止させておく時間を短くできるワークの製造方法を提供することを課題とする。【解決手段】搬送装置Ｃでロット毎にワークが搬送され、搬送装置Ｃの外側に設けられた検査部５でロットの先頭から所定個数のワークを検査する検査工程を含むワークの製造方法であって、検査が完了した所定個数のワークＬ１１，Ｌ１２，Ｌ１３を搬送装置Ｃの外側に設けられた保留部３，４で保留する保留工程と、搬送装置Ｃで搬送される次のロットの先頭から所定個数のワークＬ２１，Ｌ２２，Ｌ２３を搬送装置Ｃ上から保留部３，４に移動させるとともに、その移動によって空いた搬送装置Ｃ上における所定個数分のワークの各位置に保留部３，４で保留していた検査済みの所定個数のワークＬ１１，Ｌ１２，Ｌ１３を移動させる移動工程を含む。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送装置でロット毎にワークが搬送され、前記搬送装置の外側に設けられた検査部でロットの先頭から所定個数のワークを検査する検査工程を含むワークの製造方法であって、
前記検査工程で検査が完了した所定個数のワークを前記搬送装置の外側に設けられた保留部で保留する保留工程と、
前記搬送装置で搬送される次のロットの先頭から所定個数のワークを前記搬送装置上から前記保留部に移動させるとともに、当該移動によって空いた前記搬送装置上における所定個数分のワークの各位置に、前記保留部で保留していた検査済みの所定個数のワークを移動させる移動工程と、
を含む、ワークの製造方法。
【請求項２】
前記検査工程での所定個数のワークの検査が完了する前にロットのうちの先頭から所定個数のワークを除いた検査対象外のワークが前記搬送装置において次工程の手前側に設定された停止位置に到達した場合には前記搬送装置を停止し、前記検査工程での所定個数のワークの検査が完了すると前記搬送装置を稼働する、請求項１に記載のワークの製造方法。
【請求項３】
前記移動工程では、次のロットのワークを前記搬送装置上から前記保留部に移動させているときに、前記保留部で保留していた検査済みのワークを前記搬送装置上に移動させる、請求項１又は請求項２に記載のワークの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製造ラインの搬送装置でロット毎にワークが搬送され、搬送装置の外側に設けられた検査部でロットの先頭から所定個数のワークを検査する検査工程を含むワークの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電池の電極等のワークを製造する際に、各種工程が組み込まれた製造ラインにおいてロット毎にワークを搬送しながら製造する場合がある。ライン（搬送装置）にて搬送されるワークに対し、抜き取り調査を適用する場合、その製造された各ロットのワークのうち所定個数のワークを搬送装置の外側に設けられた検査部で検査し、その所定個数のワークが全て良品と判定された場合には搬送装置上に戻して次工程に流す。したがって、所定個数のワークの検査が全て完了するまでは次工程に移行することはできないので、製造ラインの稼働率を上げるためには検査に関する時間を出来るだけ短くする必要がある。例えば、特許文献１には、ウエハ検査装置において、ｘｙテーブルを持つ検査機構でウエハが検査されている間に次のウエハを主保管機構からｘｙテーブルの直前位置まで送り出し、検査が終了するとウエハを第二の搬送路に送り出するとともに直前位置の次のウエハをｘｙテーブルに送り出し、検査が終了したウエハが検査合格の場合にはそのウエハを第二の搬送路及び第三の搬送路から第一の搬送路を経由して主保管機構に搬送し、検査不合格の場合にはそのウエハを第二の搬送路で副保管機構に搬送することにより、ウエハの検査を連続して行い、多数のウエハの検査を短時間で行うことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実公平３−３１０８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来、ロットのうちの所定個数のワークを搬送装置外に設けられた検査部で検査を行う場合、検査が完了した所定個数のワークを搬送装置上の元の位置に戻していた。そのため、検査が完了するまでは搬送装置を停止させておく必要があり、製造ラインの稼働率が低下した。特許文献１にはウエハを保管する保管機構とｘｙテーブルを持つ検査機構との間のウエハの移動を効率化して多数のウエハの検査に要する時間を短くすることが記載されている。しかし、特許文献１を適用することで、検査部内での検査時間を短くすることはできるが、搬送装置の検査部との間のワークの移動等については考慮されていない。
【０００５】
そこで、本技術分野においては、ロットのうちの所定個数のワークを検査する際に搬送装置を停止させておく時間を短くできるワークの製造方法が要請されている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面に係るワークの製造方法は、搬送装置でロット毎にワークが搬送され、搬送装置の外側に設けられた検査部でロットの先頭から所定個数のワークを検査する検査工程を含むワークの製造方法であって、検査工程で検査が完了した所定個数のワークを搬送装置の外側に設けられた保留部で保留する保留工程と、搬送装置で搬送される次のロットの先頭から所定個数のワークを搬送装置上から保留部に移動させるとともに、当該移動によって空いた搬送装置上における所定個数分のワークの各位置に、保留部で保留していた検査済みの所定個数のワークを移動させる移動工程とを含む。
【０００７】
この製造方法では、搬送装置で搬送されるロット毎にロットの先頭から所定個数のワークだけを、搬送装置の外側に移動させ、搬送装置の外側に設けられた検査部で検査する。特に、この製造方法では、検査部の検査が終了すると、搬送装置の外側に設けられた保留部で検査済みの所定個数のワークを一旦保留する。保留部で検査済みの所定個数のワークを保留している間に、搬送装置を稼働させて、ロットに含まれるワークのうちの検査対象外のワークを搬送する。そして、次のロットが搬送されてくると、この製造方法では、次のロットの先頭から所定個数のワークを搬送装置から保留部に移動させる。この移動によって、搬送装置上では所定個数分のワークの各位置が空くことになる。そこで、この製造方法では、その空いた各位置に、保留部で保留していた検査済みの所定個数のワークを移動させる。そして、上記と同様に、搬送装置の外側の保留部に移動された次のロットの先頭から所定個数のワークを検査部で検査し、検査が終了すると保留部で検査済みの所定個数のワークを保留し、次の次のロットの先頭から所定個数分のワークの空いた各位置に次のロットの検査済みの所定個数のワークを移動させる。そのため、所定個数のワークの検査中に、そのワークのロットうちの検査対象外のワークが製造ラインにおける次工程に到達しない範囲内で、搬送装置を稼働させてロットの検査対象外のワークを搬送することができる。検査対象の所定個数、搬送速度、所定個数のワークの検査に要する時間等によっては、搬送装置を停止させることなく、搬送装置を連続的に稼働させるも可能である。このように、この製造方法は、検査済みの所定個数のワークを保留部で保留しておき、搬送装置における次のロットの先頭から所定個数分のワークの空いた各位置にその保留していた検査済みの所定個数のワークを戻すことにより、ロットの検査対象のワークの検査中に搬送装置を稼働してロットの検査対象外のワークを搬送することができ、搬送装置を停止させておく時間を短くできる。その結果、製造ラインの稼働率が向上する。
【０００８】
なお、ワークは、搬送装置で搬送されながらロット単位で製造されるものであれば適用可能である。ロットは、同一の仕様のワークが製造される毎でもよいし、それ以外にも、同一の仕様のワークでも製造側での変わり目（例えば、製造治具の交換、原材料等の新規投入や交換）毎でもよい。所定個数は、ロットに含まれる全てのワークのうちの検査対象となる一部のワークの個数であり、１個以上である。保留部は、検査部と別体で設けられてもよいしあるいは検査部内に一体で設けられてもよい。
【０００９】
一形態のワークの製造方法では、検査工程での所定個数のワークの検査が完了する前にロットのうちの先頭から所定個数のワークを除いた検査対象外のワークが搬送装置において次工程の手前側に設定された停止位置に到達した場合には搬送装置を停止し、検査工程での所定個数のワークの検査が完了すると搬送装置を稼働する。
【００１０】
不良品のワークを含むロットを製造ラインの次工程に流さないためには、検査対象の所定個数のワークの検査が完了するまでは、その所定個数のワークを含むロットのうちの検査対象外のワークを次工程に到達しないようにする必要がある。そこで、次工程の手前側に停止位置を設定しておき、所定個数のワークの検査が完了する前にロットのうちの検査対象外のワークがその停止位置に到達した場合には搬送装置を一旦停止し、所定個数のワークの検査が完了すると搬送装置を稼働する。これによって、検査対象の所定個数のワークの検査が完了していないロットのうちの検査対象外のワークが次工程に流れることはない。なお、所定個数のワークの検査が完了した後にロットのうちの検査対象外のワークが停止位置に到達した場合には搬送装置を停止させる必要はなく、搬送装置を連続して稼働させることができる。この場合、製造ラインの稼働率が更に向上する。
【００１１】
一形態のワークの製造方法の移動工程では、次のロットのワークを搬送装置上から保留部に移動させているときに、保留部で保留していた検査済みのワークを搬送装置上に移動させる。このように、次のロットの検査対象のワークに対する搬送装置上から保留部への一方向の移動のときに検査済みのワークに対する保留部から搬送装置上への他方向の移動も行うことにより、搬送装置と保留部との間の両方向のワークの移動に要する時間を短くすることができる。その結果、製造ラインの稼働率が更に向上する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ロットの検査対象のワークの検査中に搬送装置を稼働してロットの検査対象外のワークを搬送することができ、搬送装置を停止させておく時間を短くできる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施の形態に係る検査システムを模式的に示す図である。
【図２】図１の検査システムによる検査に関する各工程を模式的に示す図（次のロットが流れる前）であり、（ａ）が移動工程であり、（ｂ）が検査工程であり、（ｃ）が保留工程である。
【図３】図１の検査システムによる検査に関する各工程を模式的に示す図（次のロットが流れてきたとき）であり、（ａ）が保留工程であり、（ｂ）が移動工程であり、（ｃ）が検査工程である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明に係るワークの製造方法の実施の形態を説明する。なお、各図において同一又は相当する要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１５】
本実施の形態では、本発明に係るワークの製造方法を、電池に用いられる電極の製造方法に適用する。本実施の形態に係る製造方法は、製造ラインにおいて、列をなし電極を搬送する搬送装置を有し、搬送装置の外側に設けられた検査部に、ロットの先頭から所定個数の電極を搬送装置上より移動させ検査する検査工程を含む。本実施の形態では、所定個数の電極を搬送装置上から移動させて検査部で検査するために検査システムが構築されている。なお、製造される電極は、例えば、二次電池又は電気二重層キャパシタ等の蓄電装置に用いられる。二次電池としては、例えば、リチウムイオン二次電池等の非水電解質二次電池である。また、製造される電極は、一次電池に用いられてもよい。本実施の形態では、リチウムイオン二次電池に用いられる正極又は負極を製造する場合とする。
【００１６】
電極は、金属箔の表裏面の少なくとも一面に電極ペーストがそれぞれ塗布されて活物質層が形成されており、電極ペーストが塗布されていないタブも有している。金属箔は、例えば、銅箔、アルミニウム箔である。電極ペーストは、活物質、バインダ、溶剤等を含んでいる。活物質は、正極活物質及び負極活物質のいずれであってもよい。正極活物質としては、例えば、複合酸化物、金属リチウム、硫黄である。複合酸化物は、マンガン、ニッケル、コバルト及びアルミニウムの少なくとも１つとリチウムとを含む。負極活物質は、例えば、黒鉛、高配向性グラファイト、メソカーボンマイクロビーズ、ハードカーボン、ソフトカーボン等のカーボン、リチウム、ナトリウム等のアルカリ金属、金属化合物、ＳｉＯｘ（０．５≦ｘ≦１．５）等の金属酸化物、ホウ素添加炭素である。バインダは、例えば、ポリフッ化ビニリデン、ポリテトラフルオロエチレン、フッ素ゴム等の含フッ素樹脂、ポリプロピレン、ポリエチレン等の熱可塑性樹脂、ポリイミド、ポリアミドイミド等のイミド系樹脂、アルコキシシリノレ基含有樹脂である。溶剤は、例えば、ＮＭＰ（Ｎ−メチルピロリドン）、メタノール、メチルイソブチルケトン等の有機溶剤、水である。また、電極ペーストは、カーボンブラック、黒鉛、アセチレンブラック、ケッチェンブラック（登録商標）等の導電助剤を含んでいてもよい。また、電極ペーストは、カルボキシメチルセルロース（ＣＭＣ）等の増粘剤を含んでいてもよい。
【００１７】
製造ラインには、上記各物質を混練して電極ペーストを生成する工程、電極ペーストを帯状の金属箔に塗布する工程、その塗布された電極ペーストを乾燥して帯状の金属箔に活物質層を形成する工程、この活物質層が形成された帯状の金属箔から個々の電極を打抜く工程等が組み込まれている。打抜き工程の後には検査システムで行われる検査に関する各工程（移動工程、検査工程、保留工程）があり、その後にも製造ラインには他の工程（例えば、検査済みの電極をセパレータと共に積層し、電極組立体を形成する工程）が組み込まれている。製造ラインでは、打抜き工程で個々の電極になった後は搬送装置を用いて電極を搬送する。また、製造ラインでは、ロット毎に電極が製造される。搬送装置で搬送される電極は、異なるロット間でも連続して搬送される。電極の検査は、電極を搬送装置上より検査システムに移動させる、いわゆるオフライン作業として実施する。
【００１８】
ロットは、基本的には、同一の仕様の電極（ワーク）の製造単位である。したがって、電極の場合、例えば、電極ペースト（活物質層）に含まれる各物質、各物質の配合比、活物質層の目付け量（重量）や幅等が異なると、異なるロットとなる。但し、同一の仕様の電極でも、電極ペーストに含まれる各物質を混練して新たに電極ペーストを生成するために条件出しを行った場合や電極を打抜くための刀具を交換した場合等の電極の製造工程で何らかの変化がある場合には、異なるロットとなる。例えば、条件出しが一日毎に行われると、同一の仕様の電極でも一日毎に異なるロットとなる。１ロット当たりの個数は、例えば、一日毎のロットの場合には数千個である。なお、１ロット当たりの個数は、数個、数十個、数百個でもよいし、数万個以上でもよい。
【００１９】
打抜き工程後の検査では、抜き取り調査を行う。具体的には、製造された電極に対する検査は、１ロットのうち、搬送装置で搬送される電極の先頭より、所定個数を検査対象とする。この検査対象の所定個数の電極が検査で全て良品と判定された場合、そのロットの全ての電極が良品とみなされ、そのロットを次工程に流すことができる。所定個数は、１個以上であり、例えば、数個から多くても１ロットの個数の１％程度の個数である。検査対象の電極は、各ロットの先頭から所定個数分の電極が対象となる。なお、検査対象の所定個数は、１個当たりの検査時間が短ければ、１ロットの個数の数％程度の個数でもよいし、それ以上の個数でもよい。
【００２０】
図１を参照して、本実施の形態に係る検査システム１について説明する。図１は、本実施の形態に係る検査システム１を模式的に示す図である。
【００２１】
検査システム１は、製造ラインＬの搬送装置Ｃ（例えば、ベルトコンベア）の外側に設けられた検査ステーション２を有している。検査システム１では、ロット毎に、搬送装置Ｃ上に載置されて搬送されるロットの検査対象の先頭から所定個数の電極を検査ステーション２に移動させて検査を行い、検査済みの所定個数の電極を搬送装置Ｃ上に戻す。特に、検査システム１では、検査によって搬送装置Ｃ（製造ラインＬ）を停止させておく時間を短くするために、ロット毎に、検査対象の所定個数の電極の検査が完了すると検査ステーション２において保留しておき、搬送装置Ｃで搬送されてきた次のロットの検査対象の先頭から所定個数の電極の空いた各位置に、その保留していた検査済みの所定個数の電極を戻す。
【００２２】
検査システム１は、第１保留部３、第２保留部４、検査部５（検査装置５ａ）、第１移動装置６、第２移動装置７、制御装置８を備えている。制御装置８は、製造ラインＬの制御装置であり、検査システム１の制御装置としても機能する。なお、本実施の形態では、第１保留部３及び第２保留部４が特許請求の範囲に記載する保留部に相当し、検査部５が特許請求の範囲に記載する検査部に相当する。
【００２３】
第１保留部３は、検査ステーション２内に設けられ、検査対象とする所定個数分の電極を置いておくためのスペースを有している。第１保留部３では、搬送装置Ｃから移動させた検査前の電極を保留する。第２保留部４は、検査ステーション２内に設けられ、所定個数分の電極を置いておくためのスペースを有している。第２保留部４では、検査部５で検査が終わった検査済みの電極を保留する。
【００２４】
検査部５は、検査ステーション２内に設けられ、検査装置５ａを備えている。検査装置５ａは、電極に対する検査項目に応じた周知の検査装置が適用され、例えば、ＣＣＤカメラ等による画像を利用した検査装置である。検査項目としては、例えば、寸法、バリの有無である。検査部５では、第１保留部３に電極が保留されると、その保留されている電極を１個ずつ移動させて検査装置５ａで検査を行い、検査が終わった電極を第２保留部４に移動させる。この検査部５と各保留部３，４との間の電極の移動は、ロボットハンド又はアームに取付けられた吸着パッド等の移動装置による行われる。検査部５（検査装置５ａ）では、検査状況を示す信号を制御装置８に送信する。この信号で示す検査状況としては、少なくとも検査対象の所定個数の電極の検査が全て完了したことを示す検査完了と検査対象の所定個数の電極の良品／不良品を示す検査結果である。制御装置８では、この検査部５からの検査完了及び検査結果等を示す信号を受信する。なお、１個の電極の検査に要する時間（ひいては、検査対象の所定個数の電極の検査に要する時間）は、検査項目や検査装置５ａの性能等によって変わる。
【００２５】
第１移動装置６は、検査ステーション２（特に、第１保留部３）と搬送装置Ｃとの間に設けられる。第１移動装置６は、周知の装置が適用され、例えば、ロボットハンドである。第１移動装置６では、搬送装置Ｃ上のロットの先頭から所定個数の電極を第１保留部３内に順次移動する。この移動では、例えば、搬送装置Ｃ上に載置されている電極を把持して持ち上げ、把持している電極を第１保留部３内の置く位置まで搬送し、その位置に電極を置く。この際、第１移動装置６では、制御装置８から移動開始指令を示す信号を受信し、その移動開始指令に応じて移動動作を開始する。なお、第１移動装置６は、電極の大きさ及び形状、搬送装置Ｃ上での電極間の間隔、搬送装置Ｃの搬送速度、搬送装置Ｃに設定される停止位置Ｓの位置（図２，３参照）、第１保留部３内の各電極を置く位置等のデータを保持している。
【００２６】
第２移動装置７は、検査ステーション２（特に、第２保留部４）と搬送装置Ｃとの間に設けられる。第２移動装置７は、第１移動装置６と同様の装置である。第２移動装置７では、第２保留部４内に保留されている検査済みの所定個数の電極を搬送装置Ｃ上に順次移動する。特に、第２移動装置７では、第１移動装置６によって搬送装置Ｃ上から次のロットの先頭から電極が順次移動させられる毎に、その移動によって搬送装置Ｃ上の空いた位置に第２保留部４から検査済みの電極を順次移動させる。この移動では、例えば、第２保留部４内に置かれている電極を把持して持ち上げ、把持している電極を搬送装置Ｃ上の載置する位置（電極が移動させられて空いた位置）まで搬送し、その位置に電極を載置する。この際、第２移動装置７では、制御装置８から移動開始指令を示す信号を受信し、その移動開始指令に応じて移動動作を開始する。なお、第２移動装置７は、電極の大きさ及び形状、第２保留部４内の各電極が置かれている位置、搬送装置Ｃ上での電極間の間隔、搬送装置Ｃの搬送速度、搬送装置Ｃに設定される停止位置Ｓの位置等のデータを保持している。
【００２７】
なお、検査ステーション２が製造ラインＬ（搬送装置Ｃ）にサブラインで繋がっているような形態で構成されていてもよい。このような形態の場合、移動装置６，７としては、電極を把持して移動させる装置ではなく、電極をサブラインに払い出して移動させる装置にするとよい。
【００２８】
制御装置８は、マイクロコンピュータや各種メモリ等からなる。制御装置８では、マイクロコンピュータでアプリケーションプログラムを実行することによって、製造ラインＬに備えられる搬送装置Ｃ等の各装置に対する制御を行うとともに検査システム１に対する制御を行う。ここでは、制御装置８で行う制御として、検査に関する搬送装置Ｃに対する制御と検査システム１に対する制御について説明する。
【００２９】
なお、搬送装置Ｃには、図２，３に示すように、停止位置Ｓが設定されている。停止位置Ｓは、検査が完了前のロット（特に、不良品の電極を含むロット）を次工程に流さないために、そのロットを次工程の手前側で停止させる位置である。停止位置Ｓとしては、例えば、検査ステーション２が配置されるエリアに対応する搬送装置Ｃ上のエリアにおける次工程寄りの位置あるいはそのエリア外の次工程側の位置に設定される。搬送装置Ｃには、停止位置Ｓに電極が到達したか否かを判定するセンサー（図示せず）が設けられている。このセンサーでは、電極が停止位置Ｓに到達すると、停止位置Ｓに到達を示す信号を制御装置８に送信する。制御装置８では、この搬送装置Ｃに設けられるセンサーから停止位置Ｓに電極が到達したことを示す信号を受信する。また、搬送装置Ｃには、検査ステーション２が配置されているエリアに電極が到達したか否かを判定するセンサー（図示せず）が設けられている。このセンサーでは、電極が検査ステーション２が配置されているエリアに到達すると、検査ステーション２に到達を示す信号を制御装置８に送信する。制御装置８では、この搬送装置Ｃに設けられるセンサーから検査ステーション２に電極が到達したことを示す信号を受信する。
【００３０】
搬送装置Ｃに対する制御について説明する。制御装置８では、ロット毎に、搬送装置Ｃのセンサーからの信号及び検査部５からの信号に基づいて、搬送装置Ｃの駆動部（図示せず）に停止／稼働の指令を示す信号を送信する。停止指令を示す信号を送信するのは、ロット毎に、ロットの検査対象の先頭から所定個数の電極の検査が全て完了する前に、ロットの先頭から所定個数の電極を除いた検査対象外の電極のうちの先頭の電極が停止位置Ｓに到達したときである。稼働指令を示す信号を送信するのは、搬送装置Ｃを停止させた場合に、検査対象の所定個数の電極の検査が全て完了しかつ検査で所定個数の電極が全て良品であったときである。したがって、各ロットは、検査が全て完了する前又は検査が全て完了した場合でも検査で不良品と判定されると、停止位置Ｓより次工程側に搬送されることはなく、次工程には流れない。
【００３１】
なお、ロットの検査対象外の電極のうちの先頭の電極が停止位置Ｓに到達する前に検査対象の所定個数の電極の検査が全て完了しかつその所定個数の電極が全て良品だった場合には、制御装置８では停止指令を示す信号（ひいては、稼働指令を示す信号）を送信しない。この場合、そのロットは、停止位置Ｓで停止することなく、次工程に流される。
【００３２】
検査システム１に対する制御について説明する。制御装置８では、ロット毎に、搬送装置Ｃのセンサーからの信号に基づいてロットの先頭の電極が検査ステーション２（特に、移動装置６，７による移動可能な位置）に到達したと判断すると、第１移動装置６にロットの先頭から所定個数の電極を移動させる移動開始指令を示す信号を送信するとともに、第２移動装置７に第２保留部４に保留されている検査済みの所定個数の電極を移動させる移動開始指令を示す信号を送信する。なお、第２保留部４に検査済みの電極が保留されていない場合、第２移動装置７には信号を送信しない。
【００３３】
図１に加えて図２，３を参照して、検査システム１による検査に関する各工程（移動工程、検査工程、保留工程）を含む製造方法について説明する。図２は、検査システム１による検査に関する各工程を模式的に示す図（次のロットが流れる前）であり、（ａ）が移動工程であり、（ｂ）が検査工程であり、（ｃ）が保留工程である。図３は、検査システム１による検査に関する各工程を模式的に示す図（次のロットが流れてきたとき）であり、（ａ）が保留工程であり、（ｂ）が移動工程であり、（ｃ）が検査工程である。なお、図２，３では、電極の移動の状況を判り易くするために、検査装置５ａ、各移動装置６，７を省略している。図２，３内における一点鎖線の長方形は電極の移動で空いた位置や電極を移動させる先の位置を示している。ここでの説明では、１ロット当たりの電極の個数を３０００個とし、検査対象の所定個数を３個とし、最初は第２保留部４に検査済みの電極が保留されていないものとする。
【００３４】
移動工程では、搬送装置Ｃで搬送中にロットの先頭の電極Ｌ１１が検査ステーション２に到達すると、制御装置８から第１移動装置６に移動開始指令を示す信号を送信し、第１移動装置６によってロットの先頭から３個の電極Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ１３を第１保留部３の各位置に順次移動させる。これによって、図２（ａ）に示すように、第１保留部３には検査対象の３個の電極Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ１３が保留される。このロットでは、検査対象の３個の電極Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ１３を除いた電極Ｌ１４が新たな先頭になる。なお、第２保留部４には検査済みの電極が保留されていないので、第２移動装置７による移動はない。
【００３５】
検査工程では、第１保留部３に検査対象の３個の電極Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ１３が保留されると、図２（ａ），（ｂ）に示すように、検査部５に１個ずつ電極を移動させ、検査装置５ａで電極を検査する。この際、第１保留部３に検査対象の３個の電極Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ１３が全て移動されてから検査を開始してもよいし、あるいは、１個目の電極Ｌ１１が移動されると直ちに検査を開始してもよい。そして、図２（ｂ）に示すように、１個の電極の検査が終わる毎に、検査が終わった電極を第２保留部４に移動させるとともに、検査部５に次の電極を移動させ、検査装置５ａで電極を検査する。以上の動作を３個の電極Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ１３に対して繰り返し行う。この際、検査部５では、必要に応じて、検査状況を示す信号を制御装置８に送信する。
【００３６】
検査中は搬送装置Ｃが稼働し、ロットの新たに先頭になった電極Ｌ１４が停止位置Ｓに到達するまでは、ロットを流すことができる。これは、検査対象の３個の電極Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ１３をロットの元の各位置に戻さないので（次のロットの先頭からの空いた各位置に戻すので）、３個の電極Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ１３の検査が全て完了するまでそのロットを停止させておく必要がないからである。これによって、製造ラインＬを停止させておく時間を短くできる。
【００３７】
検査中は搬送装置Ｃが稼働しているが、検査が完了する前にロットの先頭の電極Ｌ１４が停止位置Ｓに到達すると、図２（ｂ）に示すように、制御装置８から搬送装置Ｃに停止指令を示す信号を送信し、搬送装置Ｃ（製造ラインＬ）を停止させる。図２（ｂ）に示す例の場合、ロットの先頭の電極Ｌ１４が停止位置Ｓに到達した時点では、まだ、３個分の電極Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ１３の検査が全て完了していないので、搬送装置Ｃを一旦停止させる。これによって、検査が完了していないロットの各電極Ｌ１４・・・が次工程に流れることはない。なお、ロットの先頭の電極Ｌ１４が停止位置Ｓに到達した時点で３個分の電極Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ１３の検査が全て完了しかつ全て良品と判定された場合、ロットの各電極Ｌ１４・・・を次工程に流してもよいので、搬送装置Ｃを停止させなくてよい。この場合、製造ラインＬを停止させずに、継続して稼働させることができる。
【００３８】
検査対象の３個の電極Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ１３が全て完了すると、検査部５から検査完了及び検査対象の３個の電極Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ１３の検査結果（良品／不良）を示す信号を制御装置８に送信する。この例では、３個の電極Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ１３が全て良品と判定されたとする。図２（ｃ）に示すように、制御装置８ではこの信号を受信すると、制御装置８から搬送装置Ｃに稼働指令を示す信号を送信し、搬送装置Ｃ（製造ラインＬ）を再稼働させる。これによって、ロットの各電極Ｌ１４・・・が、次工程に順次流れていく。
【００３９】
保留工程では、図２（ｃ）に示すように、第２保留部４で検査済みの３個の電極Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ１３を保留する。この保留は、次のロットの先頭の電極Ｌ２１が検査ステーション２に到達するまで行われる。やがて、図３（ａ）に示すように、ロットの最後尾の電極Ｌ１３０００に連続して次のロットの電極Ｌ２１，Ｌ２２，Ｌ２３・・・が流れ始め、次のロットの先頭の電極Ｌ２１が検査ステーション２に到達する。
【００４０】
移動工程では、次のロットの先頭の電極Ｌ２１が検査ステーション２に到達すると、制御装置８から第１移動装置６に移動開始指令を示す信号を送信するとともに第２移動装置７に移動開始指令を示す信号を送信し、第１移動装置６によって次のロットの先頭から３個の電極Ｌ２１，Ｌ２２，Ｌ２３を第１保留部３の各位置に順次移動させるとともに第２移動装置７によって第２保留部４に保留されている検査済みの３個の電極Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ１３を搬送装置Ｃ上の空いた各位置に順次移動させる。この際、まず、図３（ｂ）に示すように、次のロットの電極Ｌ２１を第１保留部３に移動させると、搬送装置Ｃ上においてその電極Ｌ２１が配置されていた位置Ｒ１が空くので、その位置Ｒ１に検査済みの前のロットの電極Ｌ１１を移動させる。これによって、前のロットの最後尾であった電極Ｌ１３０００に連続して電極Ｌ１１が配置されることになる。同様に、次のロットの電極Ｌ２２を第１保留部３に移動させると、搬送装置Ｃ上の電極Ｌ２２の空いた位置に検査済みの前のロットの電極Ｌ１２を移動させ、さらに、次のロットの電極Ｌ２３を第１保留部３に移動させると、搬送装置Ｃ上の電極Ｌ２３の空いた位置に検査済みの前のロットの電極Ｌ１３を移動させる。これによって、図３（ｃ）に示すように、前のロットは、最後尾であった電極Ｌ１３０００に電極Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ１３が連続して配置され、電極Ｌ１３が新たな最後尾となる。一方、次のロットは、第１保留部３に検査対象の３個の電極Ｌ２１，Ｌ２２，Ｌ２３が保留され、この３個の電極Ｌ２１，Ｌ２２，Ｌ２３を除いた電極Ｌ２４が新たな先頭になる。なお、この移動工程では、第１移動装置６による搬送装置Ｃから第１保留部３への一方向の電極の移動と第２移動装置７による第２保留部４から搬送装置Ｃへの他方向の電極の移動とを同時進行で行うことにより、移動に要する時間を短くできる。
【００４１】
上記と同様に、検査工程では、第１保留部３に検査対象の３個の電極Ｌ２１，Ｌ２２，Ｌ２３が保留されると、図３（ｃ）に示すように、検査部５に１個ずつ電極を移動させ、検査装置５ａで電極を検査し、電極の検査が終わる毎に検査が終わった電極を第２保留部４に移動させる。これ以降も、上記と同様の動作を繰り返す。
【００４２】
検査システム１による検査に関する各工程を含む製造方法によれば、検査済みの所定個数の電極を第２保留部４で保留しておき、製造ラインＬにおける次のロットの先頭から所定個数分の電極の空いた各位置にその保留していた検査済みの所定個数の電極を戻すことにより、電極の検査中にも製造ラインＬを稼働してロットの検査対象外の電極を流すことができ、製造ラインＬを停止させておく時間を短くできる。その結果、製造ラインＬの稼働率が向上する。
【００４３】
また、この製造方法によれば、ロットのうちの検査対象の所定個数の電極の検査が完了する前に次工程の手前側に設定された停止位置Ｓにロットのうちの検査対象外の電極が到達した場合には製造ラインＬを一旦停止し、所定個数の電極の検査が完了すると（特に、不良品がない場合）製造ラインＬを再稼働することにより、所定個数の電極の検査が完了していないロット（特に、不良品を含むロット）が次工程に流れることはない。なお、所定個数の電極の検査が完了した後にロットのうちの検査対象外の電極が停止位置Ｓに到達した場合には製造ラインＬを停止させる必要はなく、製造ラインＬを連続して稼働させることができる。この場合、製造ラインＬの稼働率が更に向上する。
【００４４】
また、この製造方法によれば、次のロットの検査対象の電極に対する搬送装置Ｃから第１保留部３への一方向の移動と同時に前のロットの検査済みの電極に対する第２保留部４から搬送装置Ｃへの他方向の移動も行うことにより、搬送装置Ｃと各保留部３，４との間の両方向の電極の移動に要する時間を短くすることができる。その結果、製造ラインＬの稼働率が更に向上する。
【００４５】
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されることなく様々な形態で実施される。
【００４６】
例えば、本実施の形態ではワークとして電池の電極を適用したが、製造ラインで搬送されながらロット単位で製造されるものであれば適用可能であり、例えば、各種半導体素子、各種電子部品、各種基板がある。
【００４７】
また、本実施の形態では検査ステーションを設け、検査ステーション内に各保留部と検査部、検査ステーションと製造ライン（搬送装置）との間に各移動装置を備える検査システムを構成したが、本発明に係る製造方法を実現できれば、製造ラインの構成等に応じて適宜好適な構成としてもよい。
【００４８】
また、本実施の形態では検査前のワークを保留する第１保留部と検査済みのワークを保留する第２保留部とを備える構成としたが、１つの保留部だけを備える構成としてもよい。１つの保留部の場合、保留に要するスペースを削減することができる。
【００４９】
また、本実施の形態では搬送装置から第１保留部にワークを移動させるための第１移動装置と第２保留部から搬送装置にワークを移動させるための第２移動装置とを備える構成としたが、１つの移動装置だけを備える構成でもよい。１つの移動装置では、同時進行で両方向の移動を行えないので、搬送装置から保留部へのワークの移動と保留部から搬送装置へのワークの移動とを交互に行せればよい。１つの移動装置の場合、コストを低減できる。
【００５０】
また、本実施の形態では保留部（第１保留部、第２保留部）と検査部とを別体で構成したが、検査部内に保留部を有する構成としてもよい。このように検査部に一体で保留部を構成する場合、例えば、検査部内の保留部の各位置に置かれている所定個数のワークをＣＣＤカメラで順次撮像して、所定個数のワークを検査することにより、検査に要する時間を短くできる。
【００５１】
また、本実施の形態では検査完了前のロットが次工程に流れないように、停止位置を設け、検査対象の所定個数のワークの検査が完了するまでに停止位置にロットの先頭のワークが到達すると製造ラインを停止させる構成としたが、所定個数のワークの検査が完了していなくても、製造ラインを停止させない構成としてもよい。例えば、次工程の手前に別途の保留部を設け、製造ラインで搬送されてくる検査対象外のワークをその別途の保留部で保留しておき、所定個数のワークの検査が完了し、検査したワークが全て良品の場合には別途の保留部に保留していたワークを製造ラインに戻すようにする。
【符号の説明】
【００５２】
１…検査システム、２…検査ステーション、３…第１保留部、４…第２保留部、５…検査部、５ａ…検査装置、６…第１移動装置、７…第２移動装置、８…制御装置。
【図１】
2015168033.tif 000003
【図２】
2015168033.tif 000004
【図３】
2015168033.tif 000005