(57)【要約】【課題】カメラの設置コストを増加させることなく、監視精度を向上させることができる監視システム及び監視方法を提供すること。【解決手段】本発明にかかる監視システム１は、撮像部７１と、異常検知部７２と、撮像制御部７３と、を備える。撮像部７１は、監視対象を撮像する。異常検知部７２は、撮像部７１により撮像される画像データとは異なる情報に基づいて、監視対象の異常を検知する。撮像制御部７３は、異常検知部７２の検知結果に基づいて、撮像部７１の撮像方向を制御する。【選択図】図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像される画像データとは異なる情報に基づいて、前記監視対象の異常を検知する異常検知手段と、
前記異常検知手段の検知結果に基づいて、前記撮像手段の撮像方向を制御する撮像制御手段と、
を備える監視システム。
【請求項２】
前記異常検知手段は、複数のマイクを含み、
前記撮像制御手段は、複数の前記マイクが異常音を検知した場合、複数の前記マイクの検知結果に基づいて、前記異常音の発生方向を算出し、前記異常音の発生方向に応じて、前記撮像方向を制御する請求項１に記載の監視システム。
【請求項３】
前記異常検知手段は、前記監視対象の傾きの変化を検知し、
前記撮像制御手段は、前記異常検知手段が前記監視対象の傾きの変化を検知した場合、前記監視対象が傾いた方向に応じて、前記撮像方向を制御する請求項１または２に記載の監視システム。
【請求項４】
前記監視対象は、バッテリを搭載する移動体を含み、
前記異常検知手段は、前記バッテリの配線が切断されたことを検知し、
前記撮像制御手段は、前記異常検知手段が前記バッテリの配線の切断を検知した場合、前記バッテリの搭載位置に応じて、前記撮像方向を制御する請求項１〜３のいずれか一項に記載の監視システム。
【請求項５】
前記監視対象は、自動車を含み、
前記異常検知手段は、前記自動車に設けられ、車内の人を検知する人感センサを含み、
前記撮像制御手段は、前記異常検知手段が人を検知した場合、前記撮像手段が前記自動車の車内の少なくとも２つの異なる位置を撮像できるように、前記撮像手段の撮像方向を制御する請求項１〜４のいずれか一項に記載の監視システム。
【請求項６】
前記監視対象は、自動車を含み、
前記異常検知手段は、前記自動車のドアロックの解除を検知し、
前記撮像制御手段は、前記異常検知手段が前記ドアロックの解除を検知した場合、前記撮像手段が前記自動車の車内の少なくとも２つの異なる位置を撮像できるように、前記撮像手段の撮像方向を制御する請求項１〜５のいずれか一項に記載の監視システム。
【請求項７】
前記異常検知手段の検知結果に基づいて、異常の程度を示す異常レベルを判定するレベル判定手段と、
前記レベル判定手段により判定された前記異常レベルを所定の端末に報知するレベル報知手段と、
をさらに備える請求項１〜６のいずれか一項に記載の監視システム。
【請求項８】
前記異常レベルに応じて予め設定された威嚇方法を用いて威嚇を行う威嚇手段をさらに備える請求項７に記載の監視システム。
【請求項９】
現在時刻を取得する時刻取得手段をさらに備え、
前記威嚇手段は、前記異常レベル及び前記現在時刻に基づいて威嚇を行う請求項８に記載の監視システム。
【請求項１０】
監視対象を撮像する撮像手段を用いた監視方法であって、
前記撮像手段により撮像される画像データとは異なる情報に基づいて、前記監視対象の異常を検知するステップと、
異常の検知結果に基づいて、前記撮像手段の撮像方向を制御するステップと、
を備える監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は監視システム及び監視方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、安定した高品位で長距離通信の可能な３Ｇ通信システムを利用したホームセキュリティシステムが知られている。また、特許文献１には、３Ｇ回線ではなく、特定小電力無線を用いて通信を行うホームセキュリティシステムが開示されている。
【０００３】
また、特許文献２には、監視対象となる車両に異常が発生した場合、予め設定された対抗措置をとるカーセキュリティ装置が開示されている。対抗措置としては、例えば、ユーザや警備会社へのメール送信、警報音の出力、及び車載カメラを用いた撮像画像の記録等である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−７８０３０号公報
【特許文献２】特開２００８−１５５８６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このとき、上記のホームセキュリティシステムは、家の庭や玄関等の特定の場所を防犯カメラが撮像することにより監視を行う。このようなホームセキュリティを車両の監視に適用することを考えると、例えば、家の駐車場を撮像することにより、家に停車中の車両への不審者の接近を監視する方法が考えられる。
【０００６】
しかしながら、車両が家に停車していない間は、車両を監視することができない。このとき、車載カメラを用いて車両を監視する方法が考えられる。この場合、車載カメラは、上記のホームセキュリティシステムのように、車両を俯瞰して撮像することはできない。つまり、車載カメラが１つの場合には、その車載カメラが向いている１方向しか撮像できない。そのため、車載カメラの死角から接近する不審者を撮像することが難しく、監視精度を向上させることができないという問題がある。
【０００７】
なお、車両の全方向が撮像できるように、複数のカメラを搭載することも考えられるが、カメラの設備コストが増加してしまうという問題があった。
【０００８】
本発明はこのような問題を解決するためになされたものであり、カメラの設置コストを増加させることなく、監視精度を向上させることができる監視システム及び監視方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明にかかる監視システムは、監視対象を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像される画像データとは異なる情報に基づいて、前記監視対象の異常を検知する異常検知手段と、前記異常検知手段の検知結果に基づいて、前記撮像手段の撮像方向を制御する撮像制御手段と、を備えるものである。
【００１０】
本発明にかかる監視方法は、監視対象を撮像する撮像手段を用いた監視方法であって、前記撮像手段により撮像される画像データとは異なる情報に基づいて、前記監視対象の異常を検知するステップと、異常の検知結果に基づいて、前記撮像手段の撮像方向を制御するステップと、を備えるものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明により、カメラの設置コストを増加させることなく、監視精度を向上させることができる監視システム及び監視方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施の形態１にかかる監視システムの構成を示す図である。
【図２】実施の形態１にかかる監視装置のブロック図である。
【図３】実施の形態１にかかるマイクロフォンの配置位置を説明するための図である。
【図４】実施の形態１にかかるユーザ端末のブロック図である。
【図５】実施の形態１にかかる監視システムの動作を示す状態遷移図である。
【図６】実施の形態１にかかるユーザ端末の表示画面の一例を示す図である。
【図７】実施の形態１にかかる緊急度レベルを判定するためのテーブルである。
【図８】実施の形態１にかかる威嚇方法を決定するためのテーブルである。
【図９】実施の形態１にかかる撮像方向を決定するためのテーブルである。
【図１０】実施の形態２にかかる通信システムのブロック図である。
【図１１】実施の形態２にかかる各種センサの配置位置を説明するためのである。
【図１２】本発明にかかる監視システムのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
＜実施の形態１＞
以下、図面を参照して本発明の実施の形態１について説明する。図１は、本実施の形態にかかる監視システム１の構成を示す図である。図１に示すように、監視システム１は、監視装置１０と、ユーザ端末２０と、を備える。なお、監視装置１０の各部は、監視対象に搭載される。本実施の形態においては、監視対象を自動車として説明する。また、ユーザ端末２０は、例えば、携帯電話機、スマートフォン、ＰＣ（Personal Computer）、タブレット端末、及び携帯音楽プレーヤー等の無線機能を有する端末である。監視装置１０とユーザ端末２０とは、特定小電力無線を用いて通信を行う。
【００１４】
＜監視装置１０の構成＞
図１に示すように、監視装置１０は、車両監視通報装置１１と、各種センサ１２と、カメラ１３と、スピーカ１４と、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）１５と、無線アンテナ１６と、を備える。なお、車両監視通報装置１１は、車両のバッテリ１７に接続されている。
【００１５】
車両監視通報装置１１は、監視装置１０の各ブロックに命令し、監視装置１０全体を制御する制御部である。車両監視通報装置１１の詳細なブロック図を図２に示す。車両監視通報装置１１は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)１１１と、センサ監視用マイコン１１２と、バッテリ検知部１１３と、内蔵充電池１１４と、記録メディア１１５と、無線部１１６と、増幅器（ＡＭＰ）１１７と、ドライバ１１８と、を備える。
【００１６】
ＣＰＵ１１１（レベル判定手段、レベル報知手段）は、車両監視通報装置１１１の各ブロックと接続されている。ＣＰＵ１１１は、予め記憶されたプログラムに基づいて、車両監視通報装置１１の各ブロックを制御する。
【００１７】
センサ監視用マイコン１１２は、各種センサ１２に接続されている。センサ監視用マイコン１１２は、各種センサ１２の検知結果を取得し、ＣＰＵ１１１に通知する。
【００１８】
バッテリ検知部１１３は、自動車のバッテリ１７に接続されている。バッテリ検知部１１３は、バッテリ１７との接続（配線）が切断されたこと（バッテリ１７が抜き取られたこと）を検知し、検知結果をセンサ監視用マイコン１１２に通知する。なお、監視対象としては、バッテリを備えた移動体であればよく、自動車に限られるものではない。
【００１９】
内蔵充電池１１４は、バッテリ１７に異常（電圧低下やバッテリ断）があった場合に車両監視通報装置１１を動作させるために、各ブロックに電源を供給する。
【００２０】
記録メディア１１５は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等のメモリ装置である。記録メディア１１５は、各種センサ１２の検知結果や、カメラ１３の撮像画像、スピーカ１４からの報知音、ＬＥＤ１５の表示パターン等を記憶する。
【００２１】
無線部１１６は、無線アンテナ１６に接続されている。無線部１１６は、特定小電力無線を介するデータの送受信を制御する。
【００２２】
増幅器１１７は、スピーカ１４に接続されている。増幅器１１７は、ＣＰＵ１１１からの指示に応じて、スピーカ１４に出力される音声信号を増幅する。
【００２３】
ドライバ１１８は、ＬＥＤ１５に接続されている。ドライバ１１８は、ＣＰＵ１１１からの指示に応じて、ＬＥＤの駆動制御（点灯、消灯、発色、及び点滅周期等の制御）を行う。
【００２４】
各種センサ１２（異常検知手段）は、マイクロフォン１２１と、衝撃センサ１２２と、加速度センサ１２３と、焦電センサ１２４と、ドアロックセンサ１２５と、温度センサ１２６と、を備える。
【００２５】
マイクロフォン１２１は、車内または車外の音を検知する。マイクロフォン１２１は、検知した音声データをセンサ監視用マイコン１１２に出力する。車両で発生した異常音の位置を特定するために、マイクロフォン１２１は、車両に複数個設けられていることが好ましい。マイクロフォン１２１を設けることにより、車内または車外で生じた異常音を検知することができる。
【００２６】
ここで、マイクロフォン１２１の配置位置の一例を図３に示す。図３は、車両９００を上面から見た図である。図３に示すように、マイクロフォン１２１ａ〜１２１ｄは、車内の四隅に位置している。具体的には、車両９００の中央部に設けられたカメラ１３よりも前方に２つのマイクロフォン１２１ａ、１２１ｂが位置しており、カメラ１３よりも後方に２つのマイクロフォン１２１ｃ、１２１ｄが位置している。また、カメラ１３よりも右側に２つのマイクロフォン１２１ａ、１２１ｃが位置しており、カメラ１３よりも左側にマイクロフォン１２１ｂ、１２１ｄが位置している。言い換えると、マイクロフォン１２１ａ〜１２１ｄを頂点とする四角形の中央部にカメラ１３が位置している。このように、車両９００の中央部を含む四角形の頂点にマイクロフォン１２１ａ〜１２１ｄを配置することにより、音が発生した位置を容易に特定することができる。
【００２７】
衝撃センサ１２２は、車両に加えられた衝撃を検知する。衝撃センサ１２２は、例えば、車両のドアや窓ガラス、フロントガラス、リアガラス等に設けられる。衝撃センサ１２２は、衝撃の強さ等の検知結果をセンサ監視用マイコン１１２に出力する。衝撃センサ１２２を設けることにより、ガラスが割られる等の衝撃を検知することができる。
【００２８】
加速度センサ１２３は、車両の姿勢（傾き）や姿勢の変化を検知する。車両の姿勢は、例えば、鉛直方向をｚ軸とする三次元（ｘｙｚ）軸に対する傾きを用いて表すことができる。加速度センサ１２３は、検知した車両の傾きや車両の振動を示すデータをセンサ監視用マイコン１１２に出力する。加速度センサ１２３を設けることにより、ジャッキ等を用いて車両が持ち上げられたことを検知することができる。
【００２９】
焦電センサ（赤外線センサ）１２４は、いわゆる人感センサであり、人の接近を検知する。焦電センサ１２４は、例えば、車内のハンドルやシート等に設けられる。焦電センサ１２４は、検知した人の有無を示すデータをセンサ監視用マイコン１１２に出力する。焦電センサ１２４を設けることにより、車両に人が浸入したことを検知することができる。
【００３０】
ドアロックセンサ１２５は、車両のドアの開閉を検知する。ドアロックセンサ１２５は、一般的な車両に搭載されているドアロックセンサ１２５を用いることができる。ドアロックセンサ１２５は、ドアの開閉を示すデータをセンサ監視用マイコン１１２に出力する。ドアロックセンサ１２５を設けることにより、不審者がドアを開けたことを検知することができる。
【００３１】
温度センサ１２６は、車内の温度を検知する。温度センサ１２６は、一般的な車両に搭載されている温度センサを用いることができる。温度センサ１２６は、検知した温度をセンサ監視用マイコン１１２に出力する。温度センサ１２６を設けることにより、不審者が侵入したことによる車内の温度変化や車内での発火等を検知することができる。
【００３２】
カメラ１３（撮像手段）は、監視対象である車両を撮像する。具体的には、カメラ１３は、図３に示したように、車内の天井の中央部に設けられる。カメラ１３は、回転ユニット１３１（撮像制御手段）を介して、車内に設置されている。回転ユニット１３１は、ＣＰＵ１１１の指示に応じて、カメラ１３の撮像方向を制御する。具体的には、回転ユニット１３１は、車両９００の高さ方向（図３の紙面に垂直な方向）を軸としてカメラ１３を回転させることにより、カメラ１３の撮像方向を変化させる。なお、カメラ１３の光軸（撮像方向）は、回転軸に対して直交または所定の角度傾いている。カメラ１３は、回転することにより、車両９００の車内及び車外の前後左右を撮像することができる。
【００３３】
スピーカ１４は、増幅器１１７から出力された音声を出力する。スピーカ１４は、一般的な車両に搭載されているスピーカを用いることができる。
【００３４】
ＬＥＤ１５は、自動車の車内に設けられており、ドライバ１１８の制御に基づいて発光する。ＬＥＤ１５は、一般的な車両に搭載されているフロントライト、ブレーキランプ、ウインカーランプとは異なるライトであり、例えばＲＧＢの３色で点灯する。
【００３５】
無線アンテナ１６は、ユーザ端末２０との間で通信を行う。本実施の形態においては、監視装置１０は、無線アンテナ１６を介して、ユーザ端末２０と特定小電力無線を用いた通信を行う。特定小電力無線の無線帯域は、例えば９２０ＭＨｚ等である。
【００３６】
＜ユーザ端末２０の構成＞
次に、ユーザ端末２０の構成について説明する。ユーザ端末２０の詳細なブロック図を図４に示す。図４に示すように、ユーザ端末２０は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）表示部２１と、操作スイッチ２２と、マイクロフォン２３と、スピーカ２４と、ＣＰＵ２５と、無線アンテナ２６と、無線部２７と、内蔵充電池２８と、増幅器（ＡＭＰ）２９と、を備える。
【００３７】
ＬＣＤ表示部２１は、監視装置１０から特定小電力無線を用いて送信された画像を表示する。つまり、ＬＣＤ表示部２１は、カメラ１３が撮像した画像を表示する。
【００３８】
操作スイッチ２２は、ユーザ端末２０を操作するためのスイッチやボタン等である。なお、物理的なスイッチではなく、ＬＣＤ表示部２１に一体に形成されたタッチパネルを操作スイッチ２２として使用してもよい。
【００３９】
マイクロフォン２３は、ユーザの声を収音するマイクである。ユーザ端末２０が通話機能を有する場合には、通話に用いるマイクを用いることができる。
【００４０】
スピーカ２４は、監視装置１０のマイクロフォン１２１が収音した音声を出力する。ユーザ端末２０が通話機能を有する場合には、通話に用いるレシーバを用いることができる。
【００４１】
ＣＰＵ２５は、ユーザ端末２０の各ブロックに命令し、ユーザ端末２０全体を制御する制御部である。
【００４２】
無線アンテナ２６は、監視装置１０との間で特定小電力無線を用いた通信を行う。
【００４３】
無線部２７は、無線アンテナ２６に接続されている。無線部２７は、特定小電力無線を介するデータの送受信を制御する。例えば、無線部２７は、操作スイッチ２２の操作に応じて、監視装置１０にコマンドを送信する。また、無線部２７は、監視装置１０から画像データや音声データ等を受信する。
【００４４】
内蔵充電池２８は、ユーザ端末２０を動作させるために、各ブロックに電源を供給する。
【００４５】
増幅器２９は、スピーカ２４に接続されている。増幅器２９は、ＣＰＵ２５からの指示に応じて、スピーカ２４に出力される音声信号を増幅する。
【００４６】
＜監視システムの動作＞
続いて、本実施の形態にかかる監視システム１の動作について、図５に示す遷移図を用いて説明する。図５は、監視システム１が遷移可能なモードを示している。監視システム１が遷移可能なモードは、監視モードと、通常モードと、無線通信モードＡと、無線通信モードＢと、の４つのモードである。
【００４７】
まず、監視モードについて説明する。監視モードにおいては、センサ監視用マイコン１１２は、間欠動作を行う。例えば、センサ監視用マイコン１１２は、１秒に１回動作し、各種センサ１２の検知結果を確認する。また、センサ監視用マイコン１１２は、ドライバ１１８に対して、ＬＥＤ１５を１回点滅させるように指示する。これにより、ユーザは、監視装置１０が監視モードであることを確認できる。なお、各種センサ１２は、監視モードにおいても常時動作しており、異常を検知する。
【００４８】
また、ＣＰＵ１１１は、監視モードにおいて、メモリのバックアップ動作のみを行っており、その他の動作を休止している。
【００４９】
次に、無線通信モードＡについて説明する。監視モードにおいてユーザ端末２０から無線通信要求があった場合、または、ユーザ端末２０との定期的な通信を行う場合、監視装置１０は、監視モードから無線通信モードＡに遷移する。
【００５０】
無線通信モードＡにおいて、無線部１１６は、ユーザ端末２０の無線部２７と低速で無線通信を行う。例えば、ユーザ端末２０から動作確認の要求があった場合、監視装置１０は、当該要求に対して、監視装置１０が動作している旨の返信を行う。このときの無線通信には、特定小電力無線を用いて行われる。これにより、３Ｇ回線を用いた無線通信よりも消費電力を低減することができる。なお、監視装置１０とユーザ端末２０との無線通信が終了すると、監視装置１０は、再び監視モードに遷移する。
【００５１】
次に、通常モードについて説明する。監視モードにおいて各種センサ１２が異常を検知した場合、または、バッテリ１７との接続が切断された場合、監視装置１０は、通常モードに遷移する。
【００５２】
通常モードにおいては、センサ監視用マイコン１１２は、間欠動作ではなく、常時動作し、常に各種センサ１２からの検知結果を取得する。また、センサ監視用マイコン１１２は、取得した検知結果をＣＰＵ１１１に出力する。
【００５３】
ＣＰＵ１１１は、通常モードにおいて、カメラ１３に対して撮像処理を指示する。これにより、カメラ１３は起動し、撮像処理を開始する。なお、カメラ１３は、ＣＰＵ１１１からの指示を受信するまでは、休止状態となっている。つまり、監視モードにおいては、カメラ１３は、起動しておらず、撮像処理を行っていない（休止状態）。
【００５４】
また、ＣＰＵ１１１は、各種センサ１２の検知結果に基づいて、緊急度のレベルを判定し、緊急度のレベルを所定の端末（例えばユーザ端末２０や警備会社の端末等）に報知する。また、ＣＰＵ１１１は、緊急度のレベルに応じて、自動で威嚇を行う。加えて、ＣＰＵ１１１は、各種センサ１２の検知結果に基づいて、カメラ１３の撮像方向を制御する。なお、緊急度のレベルの判定処理、威嚇方法、及び撮像方向の制御方法の詳細については後述する。
【００５５】
また、ＣＰＵ１１１は、マイクロフォン１２１が収音した音声を、記録メディア１１５に記憶させる。加えて、ＣＰＵ１１１は、予め記録メディア１１５に格納されている音声をスピーカ１４に出力させる。
【００５６】
車両監視通報装置１１から異常が無線通信を介してユーザ端末２０に通知されると、ユーザ端末のＣＰＵ２５が起動する。そして、ＣＰＵ２５は、圧縮された動画、音声をデコードし、これらのデータをＬＣＤ表示部２１に表示させ、スピーカ２４に再生させる。
【００５７】
また、ユーザによる操作スイッチ２２の操作に応じて、ユーザ端末２０は以下の動作の実行を指示することができる。（１）ユーザ端末２０は、カメラ１３の位置の操作することができる。（２）ユーザ端末２０は、リアルタイムで車内の様子を表示することができる（リアルタイムで撮像された画像データを受信することができる）。（３）動画は監視装置１０の記録メディア１１５にも記録されるため、ユーザ端末２０は、過去の動画を再生することができる。（４）ユーザ端末２０は、動画を一時停止し、その画面の高解像度の静止画のみ表示することができる。（５）ユーザ端末２０は、マイクロフォン２３から入力されたユーザの音声を、一般的に使用されるＭＰ３形式やＡＡＣ形式に圧縮して、監視装置１０に転送することができる。これにより、監視装置１０のスピーカ１４からユーザの音声を再生することができる。（６）リアルタイムの音声だけでなく、ユーザ端末２０は、予め監視装置１０の記録メディア１１５に格納された音声や警告音を鳴らすことができる。（７）ユーザ端末２０は、ＲＧＢの３色ＬＥＤ１５の点滅周期、色を指定して点灯させることができる。なお、監視状態を外部に知らせるため、監視モード時にもＬＥＤ１５を点灯させることも可能である。
【００５８】
これらの一連の処理が終了すると、監視装置１０は、無線通信モードＢに遷移する。無線通信モードＢにおいては、監視装置１０は、無線通信モードＡよりも速い通信速度でユーザ端末２０と無線通信を行う。このとき、監視装置１０は、カメラ１３を用いて撮像した画像や、マイクロフォン１２１が収音した音声等をユーザ端末２０に送信する。監視装置１０とユーザ端末２０との無線通信が終了すると、監視装置１０は、再び通常モードに遷移する。
【００５９】
なお、監視装置１０は、撮像した画像を、一般に使われるＣＩＦサイズのＨ．２６４（ＭＰＥＧ４）形式、伝送速度が６４Ｋｂｐｓで送信する。また、監視装置１０は、音声を動画と同時に転送する場合、一般に使われるＭＰ３形式やＡＡＣ形式に圧縮して音声を送信する。このとき、カメラ１３からの動画は無線で転送するだけでなく、本体の記録メディア１１５にも無線よりも高解像度（たとえばＨ．２６４形式、伝送速度１Ｍｂｐｓ、解像度ＶＧＡ（Video Graphics Array）６４０ｘ４８０、３０ｆｐｓ（frame per second））で記録される。このため、後で不審者の再確認を行うことができる。また、ユーザ端末２０が、過去に記録メディア１１５に記録された動画を再生することも可能である。
【００６０】
ここで、監視装置１０からユーザ端末２０へ送信される画像の一例を図６に示す。つまり、ユーザ端末２０のＬＣＤ表示部２１は、図６に示した画像を表示する。図６に示すように、ＬＣＤ表示部２１に表示される画像には、カメラ画像領域３１と、各種データ領域３２と、が含まれる。
【００６１】
カメラ画像領域３１には、カメラ１３により撮像された画像が表示される。図６に示した例においては、車両のダッシュボードや、フロントガラスを介して車両の前方が撮像された画像を示している。
【００６２】
各種データ領域３２には、画像が撮像された日付、時間、緊急度のレベル、傾き／異常音の有無、傾き／異常音の方向、温度、湿度、バッテリ電圧、傾き角度、ＧＰＳの位置情報、衝撃の強さ、及び異常音の音圧等が表示される。このようなデータをカメラ画像と合わせて表示することにより、ユーザは、カメラ画像を見ると同時に、何が起きたかを容易に確認することができる。
【００６３】
ユーザ端末２０から通常モードの終了コマンドを受信した場合、または、ユーザ端末２０からの応答が一定時間経過した場合、バッテリ消耗を防ぐために、監視装置１０は、通常モードから監視モードに戻る。
【００６４】
＜緊急度判定処理＞
ここで、監視装置１０による緊急度判定処理について具体的に説明する。緊急度判定処理は、通常モードにおいてＣＰＵ１１１によって行われる。ＣＰＵ１１１は、センサ監視用マイコン１１２が取得した各種センサ１２の検知結果等に基づいて、緊急度を判定する。具体的には、ＣＰＵ１１１は、図７に示したテーブルを参照して、緊急度を判定する。なお、緊急度（異常レベル）とは、異常の程度を示す値である。
【００６５】
図７に示したテーブルは、各種センサ１２の検知結果と、緊急度のレベルと、が予め対応付けられたテーブルである。ＣＰＵ１１１は、マイクロフォン１２１が車外で異常音を検知した場合、加速度センサ１２３が傾きや振動を検知した場合、衝撃センサ１２２が軽い衝撃を検知した場合、または、センサ監視用マイコン１１２がバッテリ１７の電圧低下を検知した場合に、緊急度がレベル１であると判定する。
【００６６】
また、ＣＰＵ１１１は、マイクロフォン１２１が車内で異常音を検知した場合、または、衝撃センサ１２２が強い衝撃を検知した場合、緊急度がレベル２であると判定する。
【００６７】
また、ＣＰＵ１１１は、センサ監視用マイコン１１２がバッテリ１７との接続が切断されたことを検知した場合、ドアロックセンサ１２５がドアロックの解除を検知した場合、または、焦電センサ１２４が人を検知した場合に、緊急度がレベル３であると判定する。
【００６８】
なお、各レベルにおいて、いずれか１つの条件を満たせば、緊急度が当該レベルであると判定される。また、複数の条件を満たす場合には、満たされた条件に対応するレベルを合算した値を緊急度のレベルとする。例えば、衝撃センサ１２２が軽い衝撃を検知し（レベル１）、かつ、マイクロフォン１２１が車外で異常音を検知した（レベル１）場合、ＣＰＵ１１１は、緊急度がレベル２であると判定する。また、加速度センサ１２３が車両の傾きを検知し（レベル１）、かつ、衝撃センサ１２２が軽い衝撃を検知した（レベル１）場合、ＣＰＵ１１１は、緊急度がレベル２であると判定する。さらに、衝撃センサ１２２が強い衝撃を検知し（レベル２）、かつ、マイクロフォン１２１が車外で異常音を検知した（レベル１）場合、ＣＰＵ１１１は、緊急度がレベル３であると判定する。
【００６９】
次に、緊急度のレベルに応じた威嚇方法について、図８のテーブルを参照して説明する。図８に示したテーブルは、緊急度のレベルと、威嚇方法と、が予め対応付けられたテーブルの一例である。
【００７０】
図７のテーブルを用いて判定された緊急度がレベル１の場合、監視装置１０は、ＬＥＤ１５を点滅させる。緊急度がレベル２の場合、監視装置１０は、車両の各種ライト（フロントライト、ブレーキランプ、ハザードランプ）を点滅させる。緊急度がレベル３の場合、監視装置１０は、予め設定された音声メッセージを車内のスピーカ１４から出力する。緊急度がレベル４以上の場合、監視装置１０は、車両のクラクションを断続的に鳴らす。これにより、ユーザが威嚇方法を設定できないような状況においても、監視装置１０は、ユーザの指示を受けることなく、自動的に緊急度に応じた威嚇をすることができる。なお、本実施の形態においては、威嚇手段として、ＬＥＤ１５、各種ライト、スピーカ１４、及びクラクションを用いているが、これに限られるものではない。
【００７１】
また、威嚇方法の判断基準として、緊急度のレベルに加えて、現在時刻を考慮してもよい。具体的には、監視装置１０は、現在時刻を取得する時計（時刻取得手段）を備え、早朝、昼間、夜間、及び深夜の時間帯に応じて、威嚇方法を調整する。例えば、早朝や昼間においては、外が明るいため、監視装置１０は、光（ＬＥＤ１５やヘッドライト等）を用いた威嚇ではなく、音声やクラクションを用いた威嚇を優先的に行ってもよい。また、夜間においては、大きな音は近隣に迷惑をかけてしまうため、監視装置１０は、クラクションを用いた威嚇を停止してもよい。
【００７２】
＜撮像方向の制御処理＞
続いて、カメラ１３の撮像方向の制御について説明する。ＣＰＵ１１１は、各種センサ１２の検知結果に基づいて、カメラ１３が固定されている回転ユニット１３１を回転駆動させ、カメラ１３の撮像方向を制御する。
【００７３】
ここで、図９を参照して、各種センサ１２の検知結果と、その結果に応じた撮像方向と、を説明する。図９は、各種センサ１２の検知結果と、その結果に応じた撮像方向と、を示すテーブルである。
【００７４】
まず、マイクロフォン１２１が異常音を検知した場合について説明する。マイクロフォン１２１が異常音を検知すると、ＣＰＵ１１１は、マイクロフォン１２１の検知結果に基づいて、異常音の発生位置（音源位置）を算出（推定）する。図３に示したように、本実施の形態においては、４つのマイクロフォン１２１ａ〜１２１ｄが車内の四隅に配置されている。ＣＰＵ１１１は、これら４つのマイクロフォン１２１ａ〜１２１ｄの配置位置及び検知結果（音圧、位相等）を用いて、異常音の発生位置を算出する。そして、ＣＰＵ１１１は、異常音の発生位置（方向）にカメラ１３を向ける。なお、複数のマイクロフォンを用いた音源位置の算出方法については、既存の技術を用いることができるため、詳細な説明は省略する。
【００７５】
次に、衝撃センサ１２２が衝撃を検知した場合について説明する。衝撃センサ１２２が衝撃を検知する場合、通常は異常音（ガラスが割られる音等）も発生する。そのため、ＣＰＵ１１１は、衝撃センサ１２２が衝撃を検知した場合、マイクロフォン１２１の検知結果と合わせて、異常が発生した位置を特定し、異常音の発生位置（方向）にカメラ１３を向ける。なお、各窓ガラス、フロントガラス、及びリアガラスのそれぞれに衝撃センサ１２２を設けてもよい。これにより、ガラスが割られた場合には、どのガラスが割られたのかを容易に特定することができる。この場合、ＣＰＵ１１１は、衝撃を受けたガラスの方向にカメラ１３を向ける。
【００７６】
次に、加速度センサ１２３が車両の傾きを検知した場合について説明する。加速度センサ１２３により、車両の傾きの変化が検知された場合、車両が不審者によってジャッキアップされた可能性がある。そのため、ＣＰＵ１１１は、車両が高くなった方向（車両が傾いた方向とは反対方向、車両が持ち上がった方向）にカメラ１３を向ける。
【００７７】
次に、焦電センサ１２４が人の存在を検知した場合について説明する。上記したように、焦電センサ１２４は、車内に配置されている。このため、焦電センサ１２４が人を検知した場合、不審者が車内に侵入している可能性が高い。したがって、ＣＰＵ１１１は、カメラ１３に特定の方向を撮像させるのではなく、カメラ１３が車内全体を撮像するように、カメラ１３を回転させながら撮像させる。これにより、不審者が車内のどこにいても、カメラ１３が不審者を撮像することができる。なお、ＣＰＵ１１１は、必ずしもカメラ１３を回転させなくてもよい。例えば、前方及び後方等、少なくとも車内の異なる複数の位置を撮像できればよい。
【００７８】
次に、ドアロックセンサ１２５がドアロックの解除を検知した場合について説明する。ドアロックが解除された場合、不審者が車内に侵入している可能性が高い。したがって、ＣＰＵ１１１は、カメラ１３に特定の方向を撮像させるのではなく、カメラ１３が車内全体を撮像するように、カメラ１３を回転させながら撮像させる。なお、上記と同様に、必ずしもカメラ１３を回転させなくてもよい。
【００７９】
次に、バッテリ検知部１１３がバッテリ１７との接続の切断を検知した場合について説明する。バッテリ１７との接続が切断された場合、不審者がバッテリ１７付近にいる可能性がある。そのため、ＣＰＵ１１１は、カメラ１３をバッテリ１７の搭載位置に向ける。なお、バッテリ１７の搭載位置は、ＣＰＵ１１１が予め認識しているものとする。
【００８０】
以上のように、本実施の形態にかかる監視システム１の構成によれば、マイクロフォン１２１や加速度センサ１２３等の各種センサ１２が、カメラ１３により撮像される画像データとは異なる情報に基づいて、監視対象である車両の異常を検知する。そして、ＣＰＵ１１１が、各種センサ１２の検知結果に基づいて、カメラ１３の撮像方向を制御する。このため、車両に搭載されたカメラが１台であっても、カメラを自動的に異常の発生した方向に向けることができる。その結果、複数のカメラを搭載する必要が無く、撮像方向が固定されたカメラに比べて監視精度を向上させることができる。
【００８１】
また、監視システム１は、カメラ１３の画像データとは異なるデータに基づいて異常を検知しているため、カメラ１３の画角の外（カメラ１３の死角）において異常が発生した場合でも、異常を検知することができる。
【００８２】
さらに、各種センサ１２は、カメラ１３が撮像した画像データを用いずに、車両の異常を検知する。そして、異常が検知されたことをトリガとして、カメラ１３が起動し、撮像を開始する。つまり、車両の異常を検知するために、カメラ１３が常時起動している必要はない。その結果、常時カメラが起動し、画像処理等を用いて異常を検知する構成に比べて、消費電力を低減することができる。
【００８３】
＜実施の形態２＞
本発明にかかる実施の形態２について説明する。上述の実施の形態１においては、監視対象として自動車を用いて説明したが、本実施の形態においては、倉庫（小屋）を監視対象とする。
【００８４】
図１０に本実施の形態にかかる監視システム２のブロック図を示す。監視装置１０は、図１に示した監視システム１のバッテリ１７に替えて、太陽電池４１を備える。また、監視装置１０は、衝撃センサ１２２や焦電センサ１２４を複数備え、加速度センサやドアロックセンサは備えていない。なお、その他の構成については通信システム１と同様であるので、説明を適宜省略する。
【００８５】
倉庫５０における各種センサの配置例を図１１に示す。倉庫５０の各壁の上部には、マイクロフォン１２１と、焦電センサ１２４と、が配置されている。また、倉庫５０の各窓５１には衝撃センサ１２２が配置されている。倉庫５０の天井（図示省略）の中央部には、カメラ１３と回転ユニット１３１とが配置されている。つまり、本実施の形態においても、４つのマイクロフォン１２１を頂点とする四角形の中央部にカメラ１３が位置している。車両監視通報装置１１や、スピーカ１４、ＬＥＤ１５、無線アンテナ１６は、倉庫５０の隅に配置されている。
【００８６】
太陽電池４１は、倉庫５０の屋根（屋上）に配置されている。太陽電池４１が生成した電力は、監視装置１０の各ブロックに供給される。
【００８７】
なお、ユーザは、倉庫５０から離れた自宅６０において、ユーザ端末２０を用いて、実施の形態１と同様に、異常の有無を確認したり、倉庫５０内の様子を確認したり、不審者に対して威嚇をしたりすることができる。また、カメラ１３の動作や、緊急度の判定、カメラ１３の撮像方向の自動制御等の動作は実施の形態１と同様である。
【００８８】
以上のように、本発明は、自動車に限られず、倉庫等の建物の監視にも適用することができる。また、バッテリが無い環境であっても、太陽電池４１を設けることにより、電源を供給することができる。
【００８９】
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更及び組み合わせをすることが可能である。例えば、各種センサ１２の種類や、監視対象の種類については、上述した実施の形態に限られるものではない。
【００９０】
また、本発明にかかる監視システム７０は、図１２に示すように、少なくとも監視対象を撮像する撮像部７１と、撮像部７１が撮像する画像データとは異なる情報により監視対象の異常を検知する異常検知部７２と、異常検知部７２の検知結果に基づいて、撮像部７１の撮像方向を制御する撮像制御部７３と、を備えていればよい。これにより、撮像部７１が撮像範囲以外で異常が起きた場合でも、撮像制御部７３が異常に応じた方向に撮像部７１の撮像方向を変更する。したがって、撮像部７１が１つであっても、監視精度を向上させることができる。また、複数の撮像部７１を必要としないため、カメラコストを低減することもできる。
【００９１】
また、上述の監視システムの任意の処理は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）にコンピュータプログラムを実行させることにより実現することも可能である。この場合、コンピュータプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（random access memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
【００９２】
また、コンピュータが上述の実施の形態の機能を実現するプログラムを実行することにより、上述の実施の形態の機能が実現される場合だけでなく、このプログラムが、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（Operating System）もしくはアプリケーションソフトウェアと共同して、上述の実施の形態の機能を実現する場合も、本発明の実施の形態に含まれる。さらに、このプログラムの処理の全てもしくは一部がコンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットによって行われて、上述の実施の形態の機能が実現される場合も、本発明の実施の形態に含まれる。
【符号の説明】
【００９３】
１、２  監視システム
１０  監視装置
２０  ユーザ端末
１１  車両監視通報装置
１２  各種センサ
１３  カメラ
１４  スピーカ
１５  ＬＥＤ
１６  無線アンテナ
１７  バッテリ
２１  表示部
２２  操作スイッチ
２３  マイクロフォン
２４  スピーカ
２５  ＣＰＵ
２６  無線アンテナ
２７  無線部
２８  内蔵充電池
２９  増幅器
３１  カメラ画像領域
３２  各種データ領域
４１  太陽電池
５０  倉庫
５１  窓
６０  自宅
７１  撮像部
７２  異常検知部
７３  撮像制御部
１１１  ＣＰＵ
１１２  センサ監視用マイコン
１１３  バッテリ検知部
１１４  内蔵充電池
１１５  記録メディア
１１６  無線部
１１７  増幅器
１１８  ドライバ
１２１  マイクロフォン
１２２  衝撃センサ
１２３  加速度センサ
１２４  焦電センサ
１２５  ドアロックセンサ
１２６  温度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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