(57)【要約】【課題】パルス信号の発射源を高い精度で推定することのできるパルス間隔分析装置及びパルス間隔分析方法を提供することである。【解決手段】実施形態のパルス間隔分析装置は、パルス間隔時間測定部と座標点取得部を備える。前記パルス間隔時間測定部は、時間経過に従って順次受信される受信パルス信号を対象として、前記対象の受信パルス信号より前に受信された前方受信パルス信号との間隔時間を示す前方パルス間隔時間と、前記対象のパルス信号の後に受信された後方受信パルス信号との間隔時間を示す後方パルス間隔時間とを測定する。座標点取得部は、前記受信パルス信号ごとに測定された前方パルス間隔時間と後方パルス間隔時間との組合せから、前方パルス間隔時間を示す第１座標軸上の座標値と後方パルス間隔時間を示す第２座標軸上の座標値とによる座標点を取得する。【選択図】図１
2015028447.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
時間経過に従って順次受信される受信パルス信号を対象として、前記対象の受信パルス信号より前に受信された前方受信パルス信号との間隔時間を示す前方パルス間隔時間と、前記対象のパルス信号の後に受信された後方受信パルス信号との間隔時間を示す後方パルス間隔時間とを測定するパルス間隔時間測定部と、
前記受信パルス信号ごとに測定された前方パルス間隔時間と後方パルス間隔時間との組合せから、前方パルス間隔時間を示す第１座標軸上の座標値と後方パルス間隔時間を示す第２座標軸上の座標値とによる座標点を取得する座標点取得部と
を備えるパルス間隔分析装置。
【請求項２】
前記パルス間隔時間測定部は、
受信パルス信号を対象として、複数の前方パルス間隔時間と複数の後方受信パルス信号とを測定し、
前記座標点取得部は、
前記パルス間隔時間測定部が測定した複数の前方パルス間隔時間と複数の後方パルス間隔時間との組合せの各々から、第１座標軸上の座標値と第２座標軸上の座標値とによる座標点を取得する
請求項１に記載のパルス間隔分析装置。
【請求項３】
前記第１座標軸と前記第２座標軸とによる座標ごとにおける座標点の数を集計する座標点数集計部をさらに備える
請求項１または２に記載のパルス間隔分析装置。
【請求項４】
前記座標点取得部によって取得された座標点を座標空間上で示す座標画像を表示させる表示制御部をさらに備える
請求項１から３のいずれか一項に記載のパルス間隔分析装置。
【請求項５】
前記表示制御部は、
前記第１座標軸と前記第２座標軸とによる座標ごとにおける座標点の数を前記座標画像に反映させる
請求項４に記載のパルス間隔分析装置。
【請求項６】
前記表示制御部は、
前記座標ごとにおける座標点の数を、前記座標画像における座標の色として反映させる
請求項５に記載のパルス間隔分析装置。
【請求項７】
前記座標点取得部によって取得された座標点に基づく座標点分布と、予め記憶されたパルス信号の発射源ごとに対応する座標点分布との比較結果に基づいて、前記受信パルス信号の発射源を推定する発射源推定部をさらに備える
請求項１から６のいずれか一項に記載のパルス間隔分析装置。
【請求項８】
時間経過に従って順次受信される受信パルス信号を対象として、前記対象の受信パルス信号より前に受信された前方受信パルス信号との間隔時間を示す前方パルス間隔時間と、前記対象のパルス信号の後に受信された後方受信パルス信号との間隔時間を示す後方パルス間隔時間とを測定するパルス間隔時間測定ステップと、
前記受信パルス信号ごとに測定された前方パルス間隔時間と後方パルス間隔時間との組合せから、前方パルス間隔時間を示す第１座標軸上の座標値と後方パルス間隔時間を示す第２座標軸上の座標値とによる座標点を取得する座標点取得ステップと
を備えるパルス間隔分析方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、パルス間隔分析装置及びパルス間隔分析方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーダーから順次送信されるパルス信号の間隔時間はレーダーごとに異なるが、それぞれ固有のパターンを有している。そこで、レーダーから受信したパルス信号の間隔時間のパターンに基づいてレーダーを推定することが行われている。
一例として、例えば受信したパルス信号ごとに対応する間隔時間についてそれぞれ同じ位置を起点として示したオシロスコープと呼ばれる画像を表示させ、オシロスコープにおいて示されるパターンの特徴からレーダーを推定するという手法が知られている。
また、横軸に時間を取り、縦軸に受信したパルス信号の前後の時間間隔に対応した値をプロットしたＰＩ（パルス間隔）ラスターと呼ばれる画像を表示させ、ＰＩラスターにおいて示されるパターンの特徴からレーダーを推定するという手法も知られている。
ことも行われている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、オシロスコープあるいはＰＩラスターでは、例えばパルス信号の間隔時間の頻出傾向を認識できる程度にとどまるために、パルス信号の発射源であるレーダーを高い精度で推定することが難しい。
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、パルス信号の発射源を高い精度で推定することのできるパルス間隔分析装置及びパルス間隔分析方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態のパルス間隔分析装置は、パルス間隔時間測定部と座標点取得部を備える。前記パルス間隔時間測定部は、時間経過に従って順次受信される受信パルス信号を対象として、前記対象の受信パルス信号より前に受信された前方受信パルス信号との間隔時間を示す前方パルス間隔時間と、前記対象のパルス信号の後に受信された後方受信パルス信号との間隔時間を示す後方パルス間隔時間とを測定する。座標点取得部は、前記受信パルス信号ごとに測定された前方パルス間隔時間と後方パルス間隔時間との組合せから、前方パルス間隔時間を示す第１座標軸上の座標値と後方パルス間隔時間を示す第２座標軸上の座標値とによる座標点を取得する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】第１実施形態におけるパルス間隔分析装置の構成例を示す図。
【図２】第１実施形態における受信パルス信号ごとに対応する前方パルス間隔時間と後方パルス間隔時間の測定手法を説明する図。
【図３】第１実施形態において、図２に示される受信パルス信号ごとの前方パルス間隔時間と後方パルス間隔時間から座標点を取得し、ＸＹ座標空間上に座標点を展開した例を示す図。
【図４】図２に示される受信パルス信号ごとのパルス間隔をオシロスコープに反映させた図。
【図５】図２に示される受信パルス信号ごとのパルス間隔をＰＩラスターに反映させた図。
【図６】第１実施形態において、１つの受信パルス信号について各複数の前方パルス間隔時間と後方パルス間隔時間を測定する例を示す図。
【図７】第１実施形態において、１つの受信パルス信号について各複数の前方パルス間隔時間と後方パルス間隔時間を測定した場合に対応してパルス間隔時間データ記憶部が記憶するパルス間隔時間データの構造例を示す図。
【図８】第１実施形態において、１つの受信パルス信号について各複数の前方パルス間隔時間と後方パルス間隔時間を測定した場合に対応して座標点データ記憶部が記憶する座標点データの構造例を示す図。
【図９】第１実施形態における座標点数データ記憶部が記憶する座標点数データの構造例を示す図。
【図１０】第１実施形態におけるパルス間隔分析画像の態様例を示す図。
【図１１】第１実施形態におけるパルス間隔分析画像として、図１０からノイズを除去した場合の態様例を示す図。
【図１２】図１１とは異なるパルス間隔時間のパターンによる受信パルス信号に対応するパルス間隔分析画像の態様例を示す図。
【図１３】図１１及び図１２とは異なるパルス間隔時間のパターンによる受信パルス信号に対応するパルス間隔分析画像の態様例を示す図。
【図１４】第１実施形態におけるパルス間隔分析装置が座標点データと座標点数データを求めるための処理手順例を示すフローチャート。
【図１５】第１実施形態におけるパルス間隔分析装置がパルス間隔分析画像を表示するための処理手順例を示すフローチャート。
【図１６】第２実施形態におけるパルス間隔分析装置の構成例を示す図。
【図１７】第２実施形態におけるパルス間隔分析装置が発射源の推定のために実行する処理手順例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、実施形態のパルス間隔分析装置について図面を参照して説明する。
＜第１実施形態＞
［パルス間隔分析装置の構成例］
図１は、第１実施形態におけるパルス間隔分析装置１００の構成例を示している。同図に示すパルス間隔分析装置１００は、受信部１０１、情報処理部１０２、記憶部１０３、表示部１０４及び操作部１０５を備える。
【０００８】
レーダー（図示せず）は、送信波として、或る時間間隔によりパルス信号を順次発射する。受信部１０１にはアンテナＡＮＴにより受信された送信波の信号が入力される。送信波の信号が入力されることで、受信部１０１は、レーダーが発射したパルス信号を時間経過に従って順次受信する。受信部１０１が受信したパルス信号（受信パルス信号）は情報処理部１０２における受信パルス信号記憶制御部１２１が入力する。
【０００９】
情報処理部１０２は、受信パルス信号の間隔時間の分析に関連した情報処理を実行する。情報処理部１０２は、同図に示すように、受信パルス信号記憶制御部１２１、パルス間隔時間測定部１２２、座標点取得部１２３、座標点数集計部１２４及び表示制御部１２５の各機能部を備える。
なお、情報処理部１０２における各機能部の機能は、例えばパルス間隔分析装置１００が備えるＣＰＵ（Central Processing Unit）に受信パルス信号の間隔時間の分析に関連したプログラムを実行させることにより実現される。
【００１０】
受信パルス信号記憶制御部１２１は、受信部１０１から受信パルス信号を入力し、入力した受信パルス信号を、時系列における受信タイミングに従って記憶部１０３における受信パルス信号データ記憶部１３１に記憶させる。これにより、受信パルス信号データ記憶部１３１が記憶する受信パルス信号データは、受信パルス信号ごとに受信時刻が対応付けられたデータとなる。なお、受信時刻は絶対時間であってもよいし、例えば１番目の受信パルスの受信時刻を基準とする相対時刻であってもよい。
【００１１】
パルス間隔時間測定部１２２は、受信パルス信号を対象として、対象の受信パルス信号より前に受信された前方受信パルス信号との間隔時間を示す前方パルス間隔時間と、対象の受信パルス信号の後に受信された後方受信パルス信号との間隔時間を示す後方パルス間隔時間とを測定する。
前方パルス間隔時間と後方パルス間隔時間とを測定する際、パルス間隔時間測定部１２２は、受信パルス信号データ記憶部１３１に記憶された受信パルス信号データを利用する。
【００１２】
座標点取得部１２３は、パルス間隔時間測定部１２２によってパルス信号ごとに測定された前方パルス間隔時間と後方パルス間隔時間との組合せ（パルス間隔時間セット）から、前方パルス間隔時間を示すＸ軸（第１座標軸）上の座標値と後方パルス間隔時間を示すＹ軸（第２座標軸）上の座標値とによる座標点を取得する。
なお、上記の例では、前方パルス間隔時間の座標値をＸ軸に対応させ、後方パルス間隔時間の座標値をＹ軸に対応させているが、これとは逆に、前方パルス間隔時間の座標値をＹ軸に対応させ、後方パルス間隔時間の座標値をＸ軸に対応させてもよい。
座標点取得部１２３は、パルス間隔時間セットごとに取得した座標点の情報を、座標点データとして、記憶部１０３における座標点データ記憶部１３３に記憶させる。
【００１３】
座標点数集計部１２４は、Ｘ軸とＹ軸とによる座標ごとにおける座標点の数を集計する。座標点数集計部１２４は、集計結果を、座標点数データとして、記憶部１０３における座標点数データ記憶部１３４に記憶させる。
【００１４】
表示制御部１２５は、受信パルス信号の間隔についての分析結果を示すパルス間隔分析画像を、表示部１０４に表示させる。
表示制御部１２５は、パルス間隔分析画像に座標画像を含めて表示させる。座標画像は、座標点取得部１２３によって得られた座標点をＸ軸とＹ軸とによる二次元座標空間（ＸＹ座標空間）上で示す画像である。このような座標画像は、座標点データ記憶部１３３が記憶する座標点データに基づいて表示することができる。
また、表示制御部１２５は、二次元座標空間上での座標ごとにおける座標点の数を座標画像に反映させる。具体的に、表示制御部１２５は、座標点の数を座標画像における座標点の色に反映させる。
【００１５】
記憶部１０３は、情報処理部１０２が実行する受信パルス信号の間隔の分析に関連した処理に利用する各種の情報を記憶する。記憶部１０３においては、受信パルス信号データ記憶部１３１、パルス間隔時間データ記憶部１３２、座標点データ記憶部１３３及び座標点数データ記憶部１３４が備えられる。
【００１６】
受信パルス信号データ記憶部１３１は、受信パルス信号記憶制御部１２１の制御により、受信部１０１にて受信された受信パルス信号ごとの受信時刻を示す受信パルス信号データを記憶する。
パルス間隔時間データ記憶部１３２は、パルス間隔時間測定部１２２が測定したパルス間隔時間についての測定結果をパルス間隔時間データとして記憶する。
座標点データ記憶部１３３は、座標点取得部１２３によって取得されたパルス間隔時間セットの座標点を座標点データとして記憶する。
座標点数データ記憶部１３４は、座標点数集計部１２４による集計結果として得られた、ＸＹ座標空間における座標ごとの座標点の数を示す情報を座標点数データとして記憶する。
【００１７】
表示部１０４は、情報処理部１０２の制御に応じて画像を表示する。一例として、表示部１０４は、表示制御部１２５の制御に応じて、座標画像を含む所定の態様によるパルス間隔分析画像を表示する。
【００１８】
操作部１０５は、ユーザが行う操作を受け付ける。ユーザは、受信パルス信号の分析についての操作を、例えばマウス、キーボードなどの入力デバイスによって行う。操作部１０５は、このような入力デバイスに対して行われた操作を受け付ける。情報処理部１０２は、操作部１０５が受け付けた操作に応じて所定の処理を実行する。
【００１９】
［パルス間隔時間測定と座標点取得のための手法例］
次に、パルス間隔時間測定部１２２が実行するパルス間隔時間の測定と、座標点取得部１２３が実行する座標点の取得のための手法例について説明する。まず、図２及び図３を参照して、本実施形態におけるパルス間隔時間の測定と座標点についての基本概念について説明する。
【００２０】
図２は、受信パルス信号データが示す受信パルス信号ｐｌｓ＃０〜＃５の６つの受信パルスの受信タイミングを時間軸上で示している。
同図のように受信パルス信号ｐｌｓ＃０〜＃５が時系列に従って順次受信された場合において、パルス間隔時間測定部１２２は、受信パルス信号ｐｌｓ＃１を対象として、受信パルス信号ｐｌｓ＃１の１つ前の受信パルス信号ｐｌｓ＃０との間隔時間を前方パルス間隔時間pre_piとして測定する。この場合、受信パルス信号ｐｌｓ＃１と受信パルス信号ｐｌｓ＃０との間隔時間は１０ｍｓであるので、受信パルス信号ｐｌｓ＃１と受信パルス信号ｐｌｓ＃０との前方パルス間隔時間pre_piは１０ｍｓとの測定結果が得られる。
また、パルス間隔時間測定部１２２は、受信パルス信号ｐｌｓ＃１を対象として、受信パルス信号ｐｌｓ＃１の１つ後の受信パルス信号ｐｌｓ＃２との間隔時間を後方パルス間隔時間post_piとして測定する。この場合、受信パルス信号ｐｌｓ＃１と受信パルス信号ｐｌｓ＃２とのパルス間隔時間は２０ｍｓであるので、受信パルス信号ｐｌｓ＃１と受信パルス信号ｐｌｓ＃２との後方パルス間隔時間post_piは２０ｍｓであるとの測定結果が得られる。
【００２１】
同様に、パルス間隔時間測定部１２２は、受信パルス信号ｐｌｓ＃２を対象として、受信パルス信号ｐｌｓ＃１との２０ｍｓの間隔時間を前方パルス間隔時間pre_piとして測定し、受信パルス信号ｐｌｓ＃３との１５ｍｓの間隔時間を後方パルス間隔時間post_piとして測定する。
また、パルス間隔時間測定部１２２は、受信パルス信号ｐｌｓ＃３を対象として、受信パルス信号ｐｌｓ＃２との１５ｍｓの間隔時間を前方パルス間隔時間pre_piとして測定し、受信パルス信号ｐｌｓ＃４との１０ｍｓの間隔時間を後方パルス間隔時間post_piとして測定する。
また、パルス間隔時間測定部１２２は、受信パルス信号ｐｌｓ＃４を対象として、受信パルス信号ｐｌｓ＃３との１５ｍｓの間隔時間を前方パルス間隔時間pre_piとして測定し、受信パルス信号ｐｌｓ＃５との１０ｍｓの間隔時間を後方パルス間隔時間post_piとして測定する。
【００２２】
この場合の座標点取得部１２３は、図２のパルス間隔時間の測定結果に対応して、受信パルス信号ｐｌｓ＃１〜＃４のそれぞれに対応するパルス間隔時間セットｐｓｔ＃１〜＃４のそれぞれから、二次元座標空間上の座標点を取得する。
つまり、図２の測定結果において、受信パルス信号ｐｌｓ＃１に対応するパルス間隔時間セットｐｓｔ＃１は、１０ｍｓの前方パルス間隔時間pre_piと、２０ｍｓの後方パルス間隔時間post_piの組合せである。
そこで、座標点取得部１２３は、例えば、パルス間隔時間セットｐｓｔ＃１について、前方パルス間隔時間pre_piである１０ｍｓが示す値「１０」をＸ座標値とし、後方パルス間隔時間post_piである２０ｍｓが示す値「２０」をＹ座標値とした座標点を取得する。
【００２３】
また、受信パルス信号ｐｌｓ＃２に対応するパルス間隔時間セットｐｓｔ＃２は、２０ｍｓの前方パルス間隔時間pre_piと、１５ｍｓの後方パルス間隔時間post_piの組合せである。
そこで、座標点取得部１２３は、例えば、パルス間隔時間セットｐｓｔ＃２について、前方パルス間隔時間pre_piである２０ｍｓに対応する値をＸ座標値とし、後方パルス間隔時間post_piである１５ｍｓに対応する値をＹ座標値とした座標点を取得する。
【００２４】
また、受信パルス信号ｐｌｓ＃３に対応するパルス間隔時間セットｐｓｔ＃３は、１５ｍｓの前方パルス間隔時間pre_piと、１０ｍｓの後方パルス間隔時間post_piの組合せである。
そこで、座標点取得部１２３は、例えば、パルス間隔時間セットｐｓｔ＃３について、前方パルス間隔時間pre_piである１５ｍｓに対応する値をＸ座標値とし、後方パルス間隔時間post_piである１０ｍｓに対応する値をＹ座標値とした座標点を取得する。
【００２５】
また、受信パルス信号ｐｌｓ＃４に対応するパルス間隔時間セットｐｓｔ＃４は、１０ｍｓの前方パルス間隔時間pre_piと、１５ｍｓの後方パルス間隔時間post_piの組合せである。
そこで、座標点取得部１２３は、例えば、パルス間隔時間セットｐｓｔ＃４について、前方パルス間隔時間pre_piである１０ｍｓに対応する値をＸ座標値とし、後方パルス間隔時間post_piである１５ｍｓに対応する値をＹ座標値とした座標点を取得する。
【００２６】
図３は、座標点取得部１２３による上記のパルス間隔時間セットｐｓｔ＃１〜＃４からの座標点の取得結果をＸＹ座標空間上にプロットした状態を示している。
上記の座標点の取得結果に従って、パルス間隔時間セットｐｓｔ＃１に対応する座標点は、（１０，２０）により表される。
また、パルス間隔時間セットｐｓｔ＃２に対応する座標点は、（２０，１５）により表される。
また、パルス間隔時間セットｐｓｔ＃３に対応する座標点は、（１５，１０）により表される。
また、パルス間隔時間セットｐｓｔ＃４に対応する座標点は、（１０，１５）により表される。
【００２７】
ここで、図２から分かるように、１つの受信パルス信号における前方パルス間隔時間は、１つ前の受信パルス信号の後方パルス間隔時間と同じ期間である。また、１つの受信パルス信号における後方パルス間隔時間は、１つ後の受信パルス信号の前方パルス間隔時間と同じ期間である。このように、１つの受信パルス信号は、前方パルス間隔時間あるいは後方パルス間隔時間により、前後の受信パルス信号との関係が特定される。これにより、図３のようにＸＹ座標空間上に展開された座標点については、対応の受信パルス信号の受信順にしたがって辿っていくことが可能である。
【００２８】
つまり、図３の例であれば、受信パルス信号ｐｌｓ＃１に対応する座標点が（１０，２０）を基点である場合、次の座標点は図２によれば（２０，１５）であるから、（２０，１５）の座標点が受信パルス信号ｐｌｓ＃２に対応することが特定される。
同様に、受信パルス信号ｐｌｓ＃２に対応する座標点である（２０，１５）の次の座標点は（１５，１０）であるから、（１５，１０）の座標点が受信パルス信号ｐｌｓ＃３に対応することが特定される。
さらに、受信パルス信号ｐｌｓ＃３に対応する座標点である（１５，１０）の次の座標点は（１０，１５）であるから、（１０，１５）の座標点が受信パルス信号ｐｌｓ＃４に対応することが特定される。
このように、ＸＹ座標空間上に展開された座標点は、受信パルス信号の受信順と対応付けることができる。
【００２９】
図３との比較として、図４及び図５のそれぞれに、オシロスコープとＰＩラスターの例を示す。図４及び図５は、いずれも、図２の受信パルス信号ｐｌｓ＃０〜ｐｌｓ＃５の間で前後関係にある２つの受信パルス信号のパルス間隔時間をそれぞれプロットした例である。
図４に示すオシロスコープは、パルス間隔時間のそれぞれを、「０」の基点からの距離として示す。
つまり、図２との対応では、受信パルス信号ｐｌｓ＃０、＃１の間のパルス間隔時間と、受信パルス信号ｐｌｓ＃３、＃４の間のパルス間隔時間が、それぞれ、１０ｍｓの位置にプロットされる。
また、受信パルス信号ｐｌｓ＃２、＃３の間のパルス間隔時間と、受信パルス信号ｐｌｓ＃４、＃５の間のパルス間隔時間が、それぞれ、１５ｍｓの位置にプロットされる。
また、受信パルス信号ｐｌｓ＃１、＃２の間のパルス間隔時間が２０ｍｓの位置にプロットされる。
【００３０】
図５に示すＰＩラスターは、横軸に時系列に従った受信パルス信号の信号区間をとり、信号区間ごとのパルス間隔時間を縦軸により示す。
つまり、図２との対応として、まず、ＰＩラスターにおいては、受信パルス信号ｐｌｓ＃０、＃１の信号区間のパルス間隔時間である１０ｍｓをプロットする。次に、受信パルス信号ｐｌｓ＃１、＃２の信号区間のパルス間隔時間である２０ｍｓをプロットする。
以降同様に、順次、受信パルス信号ｐｌｓ＃２、＃３の信号区間、受信パルス信号ｐｌｓ＃３、＃４の信号区間、受信パルス信号ｐｌｓ＃４、＃５の信号区間ごとパルス間隔時間である１５ｍｓ、１０ｍｓ、１５ｍｓをプロットする。
【００３１】
図２では、パルス間隔時間測定部１２２によるパルス間隔時間の測定手法の理解のために、１つの受信パルス信号を対象として、各１つの前方パルス間隔時間pre_piと後方パルス間隔時間post_piとを測定する例について説明した。
そのうえで、本実施形態におけるパルス間隔時間測定部１２２は、図６に例示するように、１つの受信パルス信号を対象として、各複数の前方パルス間隔時間pre_piと後方パルス間隔時間post_piとを測定する。
【００３２】
図６においては、ｋ番目の受信パルス信号ｐｌｓ＃ｋを対象として本実施形態のパルス間隔時間測定部１２２がパルス間隔時間を測定する例を模式的に示している。
同図の例では、パルス間隔時間測定部１２２は、受信パルス信号ｐｌｓ＃ｋを対象とする前方パルス間隔時間pre_piとして、１つ前の受信パルス信号ｐｌｓ＃ｋ−１から５つ前の受信パルス信号ｐｌｓ＃ｋ−５までの５つの受信パルス信号ごととの前方パルス間隔時間pre_pi_1〜pre_pi_5を測定する。
同様に、パルス間隔時間測定部１２２は、受信パルス信号ｐｌｓ＃ｋを対象とする後方パルス間隔時間post_piとして、１つ後の受信パルス信号ｐｌｓ＃ｋ＋１から５つ後の受信パルス信号ｐｌｓ＃ｋ＋５までの５つの受信パルス信号ごととの後方パルス間隔時間post_pi_1〜post_pi_5を測定する。
パルス間隔時間測定部１２２は、上記のように、受信パルス信号ごとに、例えば各５つの前方パルス間隔時間pre_pi_1〜pre_pi_5と後方パルス間隔時間post_pi_1〜post_pi_5を測定する。
【００３３】
上記のように１つの受信パルス信号を対象として各５つの前方パルス間隔時間pre_pi_1〜pre_pi_5と後方パルス間隔時間post_pi_1〜post_pi_5が測定される場合の、座標点取得部１２３の処理は以下のようになる。
つまり、この場合の座標点取得部１２３は、１つの受信パルス信号を対象として、各５つの前方パルス間隔時間pre_pi_1〜pre_pi_5と後方パルス間隔時間post_pi_1〜post_pi_5との組合せによる複数のパルス間隔時間セットを得る。この場合、前方パルス間隔時間pre_pi_1〜pre_pi_5と後方パルス間隔時間post_pi_1〜post_pi_5とが各５つであることから、パルス間隔時間セットの組合せとしては、２５通りの組合せに応じて２５個が得られる。
そして、座標点取得部１２３は、上記のように得られる２５個のパルス間隔時間セットの各々から座標点を取得する。
【００３４】
なお、図６は一例であり、各複数の前方パルス間隔時間pre_piと後方パルス間隔時間post_piとが測定される場合において、測定される前方パルス間隔時間pre_piと後方パルス間隔時間post_piの数は、それぞれ、５以外であってもよい。また、測定される前方パルス間隔時間pre_piと後方パルス間隔時間post_piの数は必ずしも同じでなくともよい。
【００３５】
［パルス間隔時間データの構造例］
図７は、パルス間隔時間データ記憶部１３２に記憶されるパルス間隔時間データの構造例を示している。なお、同図に示すパルス間隔時間データの構造は、図６に例示したように、各複数の前方パルス間隔時間pre_piと後方パルス間隔時間post_piとが測定される場合に対応している。
同図に示すパルス間隔時間データは、測定対象となったＭ個の受信パルス信号ごとに付与したパルス番号１〜Ｍごとに、複数（ｎ個）の前方パルス間隔時間pre_pi_1〜pre_pi_nと、複数（ｎ個）の後方パルス間隔時間post_pi_1〜post_pi_nとを対応付けた構造である。
【００３６】
［座標点データの構造例］
図８は、座標点データ記憶部１３３が記憶する座標点データの構造例を示している。同図に示す座標点データは、図６に例示したように、各複数の前方パルス間隔時間pre_piと後方パルス間隔時間post_piとが測定される場合に対応している。
同図に示す座標点データは、測定対象であるＭ個の受信パルス信号ごとに付与したパルス番号１〜Ｍごとに、それぞれｎ個の前方パルス間隔時間pre_pi_1〜pre_pi_nと後方パルス間隔時間post_pi_1〜post_pi_nとの組合せによるｎ×ｎ個のパルス間隔セットごとの座標点（Ｘ座標値，Ｙ座標値）が示される。
【００３７】
図９は、座標点数データ記憶部１３４が記憶する座標点数データの構造例を示している。
同図に示すように、座標点数データは、それぞれ１〜ＮのＸ座標値とＹ座標値の組合せによる座標ごとにおいてプロットされた座標点の数が格納される。なお、同図では、Ｘ座標値とＹ座標値の範囲をそれぞれ１〜Ｎまでで同じとしているが、Ｘ座標値とＹ座標値とでそれぞれ異なる範囲が設定されてもよい。
【００３８】
［パルス間隔分析画像に座標画像］
次に、図１０及び図１１を参照して、表示制御部１２５により表示部１０４に表示されるパルス間隔分析画像の態様例について説明する。
図１０に示すパルス間隔分析画像は、左側にオシロスコープ画像Ｐｉｃ１が配置され、右側に座標画像Ｐｉｃ２が配置された態様である。
オシロスコープ画像Ｐｉｃ１と座標画像Ｐｉｃ２は、同じ受信パルス信号を対象とした解析結果を示す。
オシロスコープ画像Ｐｉｃ１は、図４にて説明したように、受信パルス信号のパルス間隔時間のそれぞれを「０」の基点からの距離として示す。
座標画像Ｐｉｃ２は、オシロスコープ画像Ｐｉｃ１に示されているのと同じ受信パルス信号についての解析結果として、座標点データ記憶部１３３が記憶する座標点データが示す全ての座標点をＸＹ座標空間上にプロットした画像である。具体的に、図８に例示した座標点データとの対応では、パルス番号１〜Ｍまでのパルス間隔時間セットごとに対応する、Ｍ×ｎ×ｎ個の座標点がＸＹ座標空間上にプロットされる。なお、座標画像Ｐｉｃ２におけるＸＹ座標空間は、Ｘ座標軸とＹ座標軸とについて、それぞれ水平、垂直の状態から反時計回り方向に４５度回転させた状態により示されている。
【００３９】
同図の座標画像Ｐｉｃ２において示される濃淡は、座標における座標点の数の大小を示している。濃淡が濃い座標ほど座標点の数が多い。また、このような座標の濃淡は、例えば、所定の段階による色分けによって区分されてもよい。つまり、本実施形態の表示制御部１２５は、座標点の数を座標画像Ｐｉｃ２における座標の色として反映させてもよい。
【００４０】
ここで、図１０のパルス間隔分析画像は、レーダーから発射されたとするパルス信号のパルス間隔時間について一定のジッターを与えたうえで、一定比率のノイズを混入させた受信パルス信号について分析した場合のシミュレーション結果を示している。
図１０によると、ＸＹ座標空間の原点を中心とする四角形（菱形）の特徴パターンＦが最も濃淡が濃く、多数の座標点がプロットされている座標が密集した状態である。このような四角形（菱形）の特徴パターンＦが、パルス間隔時間について一定のジッターを与えたパルス信号に対応した座標点の集合に対応する。このように、座標画像Ｐｉｃ２のＸＹ座標空間上では、推定対象の受信パルス信号のパルス間隔時間の特徴に応じて、多数の座標点がプロットされている座標の密集部分について或る一定の形状パターンが特徴パターンＦとして現れる。
なお、座標画像Ｐｉｃ２におけるＸＹ座標空間の原点は、必ずしも（０，０）ではなく、基準として定めたＸ座標値とＹ座標値との組合せが対応付けられる。
【００４１】
図１１は、シミュレーション結果として、図１０に対応する受信パルス信号からノイズ成分を除去して、レーダーから発射されたとするパルス信号のみについて分析を行った場合のパルス間隔分析画像を示している。
図１１と図１０を比較して分かるように、図１１においてＸＹ座標空間上の原点を中心とする四角形の特徴パターンＦは、図１０における特徴パターンＦと同じ形状パターンとなっている。このことからも、図１０における特徴パターンＦが、分析対象の受信パルス信号に対応する座標点の集合した部分に対応していることが分かる。
一方、図１０の座標画像Ｐｉｃ２において、特徴パターンＦに含まれない座標点は、ノイズとしての受信パルス信号についてのパルス間隔時間セットに対応して求められた座標点となる。
【００４２】
例えば、或る１つのレーダーを推定する際に受信される受信パルス信号には、他の推定対象ではないレーダーから受信した受信パルス信号や不要な反射波などのノイズが含まれる。このような場合、例えばオシロスコープでは、混入されたノイズに対応するパルス間隔時間も推定対象のレーダーからの受信パルス信号に対応するパルス間隔時間と同様に、単なるパルス間隔時間に応じた距離として示される。このために、オシロスコープからは、レーダーからの受信パルス信号に対応した特徴的なパターンを見出すことは難しい。
これに対して、本実施形態では、座標画像Ｐｉｃ２として示したように、受信パルス信号のパルス間隔時間セットを座標点として求め、求めた座標点をＸＹ座標空間上にプロットして示す。これにより、ＸＹ座標空間上において、レーダーからの受信パルス信号のパルス間隔時間に応じた特徴的なパターンを出現させることができる。つまり、本実施形態の座標画像によっては、レーダーからの受信パルス信号に対応する座標点と、それ以外のノイズの信号に対応する座標点とを分離することが可能になる。
【００４３】
図１０、図１１に示したように、座標画像Ｐｉｃ２におけるＸＹ座標空間は、Ｘ座標軸とＹ座標軸とによる直交座標系について反時計周りの方向に４５度回転させた状態で示される。この場合において、ＸＹ座標空間上の原点を垂直に通過するように表示される線ＬＶは、Ｘ座標値とＹ座標値とが同じ座標の集合に対応する。つまり、座標画像Ｐｉｃ２は、Ｘ座標値とＹ座標値とが同じ座標に対応する線ＬＶが垂直となるように表示される。
線ＬＶとＸＹ座標空間における座標は、以下のような関係を有する。つまり、座標が線ＬＶに近いほどパルス間隔時間の変動が少ないことを示す。逆に、座標が線ＬＶから離れるほどパルス間隔時間の変動が大きいことを示す。
また、ＸＹ座標空間における第１象限を例に挙げると、第１象限においてＹ座標軸と線ＬＶによって分割される空間のうちＹ座標軸側の空間には、前方パルス間隔時間pre_piが後方パルス間隔時間post_piよりも短い座標が配置される。従って、Ｙ座標軸側の空間の座標は、対応のパルスのパルス間隔時間が短くなるように変化していることを示している。
一方、Ｘ座標軸側の空間には、前方パルス間隔時間pre_piが後方パルス間隔時間post_piよりも長い座標が配置される。従って、Ｘ座標軸側の空間の座標は、対応のパルスのパルス間隔時間が長くなるように変化していることを示している。
そこで、座標画像Ｐｉｃ２におけるＸＹ座標空間について線ＬＶが垂直となるように表示すれば、上記したように線ＬＶと座標との関係に基づいてＸＹ座標空間上で表されるパルス間隔時間の特徴を視覚的に捉えやすくなる。
【００４４】
そのうえで、座標画像Ｐｉｃ２においては、レーダーから受信した受信パルス信号のパルス間隔時間の特徴が異なるのに応じて、異なる座標点の集合のパターンも異なってくる。
図１１との比較として、図１１の場合とは異なるレーダーの受信パルス信号を解析した場合のシミュレーション結果を示すパルス間隔分析画像を、図１２及び図１３に示す。
【００４５】
図１２は、レーダーが発射するパルス信号のパルス間隔時間の出現確率について一定の数値範囲内でランダムに設定した場合の受信パルス信号についてのシミュレーション結果を示したパルス間隔分析画像の例である。このようにパルス間隔時間についてランダムに設定した場合のパルス間隔時間セットの出現確率はガウス分布に近似する。
この場合の座標画像Ｐｉｃ２における特徴パターンＦは、同図に示されるように、ＸＹ座標の原点に近くなるほど座標点の密集度が高い円形になる。
【００４６】
図１３は、レーダーが発射するパルス信号のパルス間隔時間について一定の規則性を与えた場合の受信パルス信号についてのシミュレーション結果を示したパルス間隔分析画像の例である。
この場合の座標画像Ｐｉｃ２における特徴パターンＦは、同図に示されるように、ＸＹ座標の原点を中心とする一定半径の円形によるリング形状である。
【００４７】
このように、座標画像Ｐｉｃ２のＸＹ座標空間上においては、レーダーが発射するパルス信号のパルス間隔時間がランダムで規則性がないような場合であっても、規則性がないという特徴の下での固有の形状による特徴パターンＦが得られる。
また、パルス間隔時間に或る規則性があるような場合においては、図１２、図１３に示すように規則性の違い（パルス間隔時間の変化パターン、周期など）に応じて固有の特徴パターンＦが得られる。
つまり、本実施形態においては、レーダーが発射するパルス信号のパルス間隔時間についての規則性の有無という要素を含めたパルス間隔時間の特徴に応じて固有となる形状パターンが座標空間上に形成される。
【００４８】
そのうえで、本実施形態においては、前述のように、１つの受信パルス信号について、各複数の前方パルス間隔時間と後方パルス間隔時間との組合せ（パルス間隔時間セット）ごとに座標点を求めるようにしている。
これにより、例えば１つの受信パルス信号について１つのパルス間隔時間セットの座標点のみを求める場合と比較して、１つの受信パルス信号あたりにプロットされる座標点が増える。このため、例えば或る座標点が集まりやすい傾向の座標については、座標点が集まりにくい傾向の座標との座標点数の差が大きくなり、特徴パターンＦの形状がより明確になる。このように特徴パターンＦの形状が明確になることで、１つには、ノイズ成分との分離もより明確に行うことが可能となる。また、特徴パターンＦの形状が明確になれば、似たような特徴パターンＦの形状であっても細部において明らかに形状の異なる部分などを特定することも可能になるために推定精度も向上する。
【００４９】
＜処理手順例＞
図１４は、パルス間隔分析装置１００が座標画像Ｐｉｃ２の生成に用いる座標点データと座標点数データを求めるための処理手順例を示している。
なお、同図に示す処理を開始するにあたり、解析対象である受信パルス信号については、既に、受信パルス信号記憶制御部１２１により受信パルス信号データとして受信パルス信号データ記憶部１３１にて記憶されている場合を例に挙げる。
【００５０】
パルス間隔分析装置１００において、パルス間隔時間測定部１２２は、受信パルス信号データ記憶部１３１から解析対象の受信パルス信号データを読み込む(ステップＳ１０１)。
次に、パルス間隔時間測定部１２２は、パルス間隔時間の測定対象である受信パルス信号のパルス番号を示す変数ｍに１を代入する(ステップＳ１０２)。
【００５１】
パルス間隔時間測定部１２２は、ステップＳ１０１により読み込んだ受信パルス信号のうち、パルス番号ｍの受信パルス信号についてのｎ個の前方パルス間隔時間pre_pi_1〜pre_pi_nを測定する(ステップＳ１０３)。
また、パルス間隔時間測定部１２２は、同じパルス番号ｍの受信パルス信号についてのｎ個の後方パルス間隔時間post_pi_1〜post_pi_nを測定する(ステップＳ１０４)。
パルス間隔時間測定部１２２は、ステップＳ１０３、Ｓ１０４により測定したパルス間隔時間（pre_pi_1〜pre_pi_n、post_pi_1〜post_pi_n）をパルス番号ｍの受信パルス信号に対応するパルス間隔時間データとしてパルス間隔時間データ記憶部１３２に記憶させる(ステップＳ１０５)。
【００５２】
パルス間隔時間測定部１２２は、変数ｍについてインクリメントしたうえで(ステップＳ１０６)、変数ｍがパルス番号の最大値Ｍより大きいか否かについて判定する(ステップＳ１０７)。
変数ｍがパルス番号の最大値Ｍ以下である場合（ステップＳ１０７−ＮＯ）、未だパルス間隔時間を測定していない受信パルス信号が残っている。この場合、パルス間隔時間測定部１２２は、ステップＳ１０３に戻ることで、次の受信パルス信号についてのパルス間隔時間の測定のための処理に移行する。
【００５３】
そして、パルス番号Ｍまでの受信パルス信号についてのパルス間隔時間の測定とパルス間隔時間データ記憶部１３２への記憶が完了して、変数ｍがパルス番号の最大値Ｍより大きくなった場合（ステップＳ１０７−ＹＥＳ）、以下のように座標点の取得のための処理が実行される。
ステップＳ１０７にて変数ｍがパルス番号の最大値Ｍより大きいと判定された段階では、パルス番号１〜Ｍまでのパルス信号についてのパルス間隔時間データがパルス間隔時間データ記憶部１３２にて記憶されている。
そこで、座標点取得部１２３は、パルス間隔時間データ記憶部１３２からパルス番号１〜Ｍのパルス間隔時間データを読み込む（ステップＳ１０８）。また、座標点取得部１２３は、変数ｍに１を代入する（ステップＳ１０９）。
次に、座標点取得部１２３は、パルス番号ｍの受信パルス信号についてのｎ×ｎ個のパルス間隔時間セットからＸＹ座標空間上の座標点を取得する（ステップＳ１１０）。座標点取得部１２３は、ステップＳ１１０により取得された座標点を、パルス番号ｍの受信パルス信号についての座標点データとして、座標点数データ記憶部１３４に記憶させる（ステップＳ１１１）。
【００５４】
座標点取得部１２３は、変数ｍについてインクリメントしたうえで(ステップＳ１１２)、変数ｍがパルス番号の最大値Ｍより大きいか否かについて判定する(ステップＳ１１３)。
変数ｍがパルス番号の最大値Ｍ以下である場合（ステップＳ１１３−ＮＯ）、未だ座標点が取得されていないパルス間隔時間セットが残っている。この場合、パルス間隔時間測定部１２２は、ステップＳ１１０に戻ることで、次のパルス間隔時間セットからの座標点の取得に移行する。
【００５５】
そして、パルス番号Ｍまでに対応する受信パルス信号のパルス間隔時間セットからの座標点の取得と座標点データ記憶部１３３への記憶が完了し、変数ｍがパルス番号の最大値Ｍより大きくなるのに応じて（ステップＳ１１３−ＹＥＳ）、以下の処理が実行される。
ステップＳ１１３において変数ｍがパルス番号の最大値Ｍより大きいと判定された段階では、パルス番号１〜Ｍまでのパルス信号についてのパルス間隔時間セットごとの座標点が、座標点データとして座標点データ記憶部１３３に記憶されている。
そこで、座標点数集計部１２４は、座標点データ記憶部１３３に記憶されている座標点データを読み込む（ステップＳ１１４）。座標点数集計部１２４は、読み込んだ座標点データを参照して、ＸＹ座標空間における座標ごとの座標点の数を算出する（ステップＳ１１５）。
座標点数集計部１２４は、座標ごとの座標点の数についての算出結果を座標点数データとして座標点数データ記憶部１３４に記憶させる（ステップＳ１１６）。
【００５６】
次に、図１５のフローチャートを参照して、図１０などに例示したパルス間隔分析画像の表示のためにパルス間隔分析装置１００が実行する処理手順例について説明する。
パルス間隔分析装置１００において、表示制御部１２５は、パルス間隔分析画像の表示が指示されるのを待機している（ステップＳ２０１−ＮＯ）。
パルス間隔分析画像の表示の指示は、例えば、パルス間隔分析画像の表示を指示する操作が操作部１０５にて受け付けられるのに応じて得られる。あるいは、パルス間隔分析画像の表示の指示は、例えば図１４に示したパルス間隔分析の処理が終了してパルス間隔分析画像を表示すべきタイミングに至るのに応じて得られる。
【００５７】
パルス間隔分析画像の表示が指示されるのに応じて（ステップＳ２０１−ＹＥＳ）、表示制御部１２５は、パルス間隔時間データ記憶部１３２から、表示対象の受信パルス信号についてのパルス間隔時間データを読み込む（ステップＳ２０２）。
表示制御部１２５は、ステップＳ２０２により読み込んだパルス間隔時間データを利用してオシロスコープ画像Ｐｉｃ１を生成する（ステップＳ２０３）。つまり、表示制御部１２５は、パルス間隔時間データが示すパルス信号区間ごとのパルス間隔時間について、図４にて説明したように０を起点とした距離でプロットされた状態となるように描画する。
【００５８】
また、表示制御部１２５は、座標点データ記憶部１３３から表示対象の受信パルス信号のパルス間隔時間セットごとに対応する座標点データを読み込む（ステップＳ２０４）。
表示制御部１２５は、ステップＳ２０４により読み込んだ座標点データを利用して座標画像Ｐｉｃ２を生成する（ステップＳ２０５）。つまり、表示制御部１２５は、図１０などに例示したＸＹ座標空間の画像上に、ステップＳ２０４により読み込んだ座標点データによって示される座標点がプロットされた状態となるように描画する。
【００５９】
また、表示制御部１２５は、座標点数データ記憶部１３４から、表示対象の受信パルス信号に対応して求められた座標点数データを読み込む（ステップＳ２０６）。表示制御部１２５は、ステップＳ２０５により描画した座標画像Ｐｉｃ２における各座標について、ステップＳ２０６により読み込んだ座標点数データが示す座標点の数に応じた色を指定する（ステップＳ２０７）。
そして、表示制御部１２５は、ステップＳ２０３により生成したオシロスコープ画像Ｐｉｃ１と、ステップＳ２０５によって生成され、Ｓ２０７により座標の色が指定された座標画像Ｐｉｃ２とを配置したパルス間隔分析画像を表示部１０４に表示させる（ステップＳ２０８）。
【００６０】
なお、座標点の数は、座標点を表すＸ座標値及びＹ座標値に対するＺ座標値とも捉えることができる。そこで、表示制御部１２５は、座標画像について、Ｘ座標軸、Ｙ座標軸及びＺ座標軸による三次元空間座標上で、座標点と、座標ごとにおける座標点の数を表す態様により表示させるようにしてもよい。
【００６１】
＜第２実施形態＞
［パルス間隔分析装置の構成例］
第１実施形態においては、例えば、図１０などに例示したパルス間隔分析画像を表示させたうえで、オペレータがオシロスコープ画像Ｐｉｃ１と座標画像Ｐｉｃ２を見ることによって、例えば経験などを頼りにレーダーを推定することができる。
第２実施形態においては、パルス間隔分析装置１００が座標点データ記憶部１３３に記憶される座標点データを利用してレーダーを推定する。
【００６２】
図１６は、第２実施形態としてのパルス間隔分析装置１００の構成例を示している。なお、同図において、図１と同一部分は同一符号を付して説明を省略する。
同図に示すパルス間隔分析装置１００は、情報処理部１０２において発射源推定部１２６をさらに備え、記憶部１０３において発射源データ記憶部１３５をさらに備える。
【００６３】
発射源推定部１２６は、座標点取得部１２３によって取得された座標点に基づく座標点分布（推定対象座標点分布）と、予め記憶されたパルス信号の発射源ごとに対応する座標点分布（登録座標点分布）とを比較する。また、座標点分布には座標ごとにおける座標点の数も含められる。
なお、発射源推定部１２６は、座標点分布に含めるべき座標点の数については、座標点データを利用して新たに求めてもよいし、座標点数データ記憶部１３４に記憶される座標点数データを利用してもよい。
【００６４】
発射源推定部１２６は、推定対象座標点分布と登録座標点分布との比較にあたり、発射源データ記憶部１３５が記憶する発射源データを利用する。発射源データは、これまでにおいて特定されたレーダー（発射源の一例）ごとに対応して座標点の分布（登録座標点分布）を示す登録座標点分布データを含む。
発射源推定部１２６は、推定対象座標点分布と登録座標点分布との比較結果に基づいて、受信パルス信号のレーダーを推定する。なお、図示は省略するが、表示制御部１２５は、発射源推定部１２６の推定結果を所定の態様によって表示部１０４に表示させてもよい。
【００６５】
［処理手順例］
図１７のフローチャートは、発射源推定部１２６が発射源であるレーダーを推定するための処理手順例を示すフローチャートである。
発射源推定部１２６は、座標点データ記憶部１３３が記憶する座標点データと、座標点数データ記憶部１３４が記憶する座標点数データとを読み込む。発射源推定部１２６は、読み込んだ座標点データと座標点数データとを利用して、図１０などに示したようにレーダーからの受信パルス信号に対応する座標点の集合である特徴パターンＦを抽出する（ステップＳ３０１）。
次に、発射源推定部１２６は、ステップＳ３０１にて抽出した特徴パターンＦについての座標点の分布を示す情報を、推定対象座標点分布データとして生成する（ステップＳ３０２）。
【００６６】
発射源推定部１２６は、ステップＳ３０２にて生成した推定対象座標点分布データと、発射源データ記憶部１３５が記憶するレーダーごとの登録座標点分布データとを比較する（ステップＳ３０３）。
【００６７】
発射源推定部１２６は、ステップＳ３０３による比較結果に基づいて、登録座標点分布データのうちで、推定対象座標点分布データと同一とみなせる登録座標点分布データが有ったか否かについて判定する（ステップＳ３０４）。
例えば、発射源推定部１２６は、推定対象座標点分布データと登録座標点分布データとの座標点の分布状態についてのＸＹ座標空間上における一致度を算出する。また、発射源推定部１２６は、ＸＹ座標空間上における座標ごとの座標点の数についての一致度を算出する。発射源推定部１２６は、２つの一致度を統合した値が一定以上であれば、推定対象座標点分布データと同一とみなせると判定する。
【００６８】
推定対象座標点分布データと同一とみなせる登録座標点分布データが有った場合（ステップＳ３０５−ＹＥＳ）、発射源推定部１２６は、受信パルス信号を発射したレーダーは、同一と見なせると判定された登録座標点分布データに対応付けられたレーダーと同じであると推定する（ステップＳ３０５）。
【００６９】
一方、推定対象座標点分布データと同一とみなせる登録座標点分布データが無かった場合（ステップＳ３０５−ＮＯ）、発射源推定部１２６は、受信パルス信号のレーダーは、推定対象座標点分布データを、発射源データ記憶部１３５が記憶する発射源データに対して新規に登録する（ステップＳ３０６）。なお、新規登録にあたっては、例えば、パルス間隔分析画像の目視により推定されたレーダーとの対応付けが行われるようにすればよい。ステップＳ３０６の処理によって、これまでは未知であったレーダーについての座標点分布データが発射源データとして発射源データ記憶部１３５に蓄積されていく。
【００７０】
以上述べた少なくともひとつの実施形態のパルス間隔分析装置１００では、受信パルス信号ごとに前方パルス間隔時間と後方パルス間隔時間を測定し、前方パルス間隔時間と後方パルス間隔時間から二次元（ＸＹ）座標空間上の座標点を取得する。これにより、パルス信号の発射源を高い精度で推定することが可能になる。
【００７１】
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００７２】
１００…パルス間隔分析装置
１０１…受信部
１０２…情報処理部
１０３…記憶部
１０４…表示部
１０５…操作部
１２１…受信パルス信号記憶制御部
１２２…パルス間隔時間測定部
１２３…座標点取得部
１２４…座標点数集計部
１２５…表示制御部
１２６…発射源推定部
１３１…受信パルス信号データ記憶部
１３２…パルス間隔時間データ記憶部
１３３…座標点データ記憶部
１３４…座標点数データ記憶部
１３５…発射源データ記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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