(57)【要約】【課題】複数のかごの干渉が予測された際に当該かごの内部にいる利用者を目的階に早く到着させることができるエレベータの制御装置を提供する。【解決手段】エレベータの制御装置は、複数のかごの干渉を予測するかご干渉予測手段と、前記複数のかごの干渉が予測された際に、前記複数のかごが干渉する前に前記複数のかごの少なくとも一つを乗換判定対象かごとして乗場に停止させるかご制御手段と、前記複数のかごの干渉が予測された際に、前記複数のかごと水平投影面上において重ならない他のかごが前記乗換判定対象かごよりも前記乗換判定対象かごのかご呼びに対応した目的階に早く到着するか否かを判定する乗換判定手段と、前記他のかごが前記乗換判定対象かごよりも前記目的階に早く到着すると判定された際に、前記乗換判定対象かごから前記他のかごの乗り換えを前記目的階に行くことを希望する利用者に対し報知させる報知制御手段と、を備えた。【選択図】図２
2015168532.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平投影面上において重なる複数のかごの干渉を予測するかご干渉予測手段と、
前記複数のかごの干渉が予測された際に、前記複数のかごが干渉する前に前記複数のかごの少なくとも一つを乗換判定対象かごとして乗場に停止させるかご制御手段と、
前記複数のかごの干渉が予測された際に、前記複数のかごと水平投影面上において重ならない他のかごが前記乗換判定対象かごよりも前記乗換判定対象かごのかご呼びに対応した目的階に早く到着するか否かを判定する乗換判定手段と、
前記他のかごが前記乗換判定対象かごよりも前記目的階に早く到着すると判定された際に、前記乗換判定対象かごから前記他のかごの乗り換えを前記目的階に行くことを希望する利用者に対し報知させる報知制御手段と、
を備えたエレベータの制御装置。
【請求項２】
前記他のかごが前記乗換判定対象かごよりも前記目的階に早く到着すると判定された際に、前記乗換判定対象かごに割り当てられている前記目的階のかご呼びを抹消する呼び制御手段、
を備えた請求項１に記載のエレベータの制御装置。
【請求項３】
前記呼び制御手段は、前記他のかごが前記乗換判定対象かごよりも前記目的階に早く到着すると判定された際に、前記乗換判定対象かごが停止した乗場の乗場呼びを前記他のかごに割り当てる請求項２に記載のエレベータの制御装置。
【請求項４】
前記かご制御手段は、前記複数のかごの干渉が予測された際に、前記複数のかごの干渉の予測位置よりも手前の乗場において前記乗換判定対象かごに設定されている走行方向と同じ方向の乗場呼びが前記他のかごに割り当てられている場合は、前記乗換判定対象かごを当該乗場に停止させる請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のエレベータの制御装置。
【請求項５】
前記他のかごが満員であるか否かを判定する満員判定手段、
を備え、
前記報知制御手段は、前記乗換判定対象かごから前記他のかごへの乗り換えが報知された後に前記他のかごが満員になった場合に、前記乗換判定対象かごへの誘導を前記乗換判定対象かごが停止した乗場において報知させる請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のエレベータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、エレベータの制御装置が記載されている。当該制御装置は、水平投影面上において重なる複数のかごの干渉が予測された際、干渉が予測されたかごから他のかごへの乗り換えを案内する。この際、利用者は、他のかごに乗り換えることにより当初の目的階に行くことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２２７３５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の制御装置は、干渉が予測されたかごが他のかごよりも目的階に早く到着する場合でも干渉が予測されたかごから他のかごへの乗り換えを案内する。このため、利用者が目的階に到着する時間が遅くなることもある。
【０００５】
この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、複数のかごの干渉が予測された際に利用者を目的階に早く到着させることができるエレベータの制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータの制御装置は、水平投影面上において重なる複数のかごの干渉を予測するかご干渉予測手段と、前記複数のかごの干渉が予測された際に、前記複数のかごが干渉する前に前記複数のかごの少なくとも一つを乗換判定対象かごとして乗場に停止させるかご制御手段と、前記複数のかごの干渉が予測された際に、前記複数のかごと水平投影面上において重ならない他のかごが前記乗換判定対象かごよりも前記乗換判定対象かごのかご呼びに対応した目的階に早く到着するか否かを判定する乗換判定手段と、前記他のかごが前記乗換判定対象かごよりも前記目的階に早く到着すると判定された際に、前記乗換判定対象かごから前記他のかごの乗り換えを前記目的階に行くことを希望する利用者に対し報知させる報知制御手段と、を備えた。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、他のかごが乗換判定対象かごよりも目的階に早く到着する際、乗換判定対象かごから他のかごへの乗り換えが報知される。このため、目的階に行くことを希望する利用者を他のかごへ誘導することができる。その結果、複数のかごの干渉が予測された際に利用者を目的階に早く到着させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置が適用されるエレベータの模式図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置のブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には、同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化又は省略化される。
【００１０】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置が適用されるエレベータの模式図である。
【００１１】
図１において、複数のエレベータの昇降路は、建築物の各階を貫く。例えば、第１昇降路１ａと第２昇降路１ｂとは、建築物の各階を貫く。例えば、複数のかご２ａ、２ｂは、第１昇降路１ａの内部に設けられる。複数のかご２ａ、２ｂは、水平投影面上において重なる。複数のかご２ａ、２ｂは、互いに独立して昇降し得るように設けられる。例えば、少なくとも一つの他のかご３は、第２昇降路１ｂの内部に設けられる。
【００１２】
制御装置４は、かご２ａに割り当てられた乗場呼びとかご呼びとに基づいてかご２ａの昇降を制御する。制御装置４は、かご２ｂに割り当てられた乗場呼びとかご呼びとに基づいてかご２ｂの昇降を制御する。制御装置４は、他のかご３に割り当てられた乗場呼びとかご呼びとに基づいて他のかご３を制御する。
【００１３】
次に、図２を用いて、制御装置４を説明する。
図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置のブロック図である。
【００１４】
図２において、制御装置４は、ハードウェアとソフトウェアとによって実現される。例えば、制御装置４は、マイクロコンピュータからなる。制御装置４は、かご干渉予測手段４ａとかご制御手段４ｂと乗換判定手段４ｃと報知制御手段４ｄと呼び制御手段４ｅと満員判定手段４ｆとを備える。
【００１５】
かご干渉予測手段４ａは、複数のかご２ａ、２ｂに割り当てられた呼びに基づいて複数のかご２ａ、２ｂが干渉することを予測する。かご制御手段４ｂは、複数のかご２ａ、２ｂの干渉が予測された際に、複数のかご２ａ、２ｂが干渉する前に複数のかご２ａ、２ｂの少なくとも一つを乗換判定対象かごとして乗場に停止させる。
【００１６】
乗換判定手段４ｃは、複数のかご２ａ、２ｂの干渉が予測された際に他のかご３が乗換判定対象かごよりも乗換判定対象かごのかご呼びに対応した目的階に早く到着するか否かを判定する。報知制御手段４ｄは、他のかご３が乗換判定対象かごよりも当該目的階に早く到着すると判定された際に乗換判定対象かごから他のかご３への乗り換えを当該目的階に行くことを希望する利用者に対し報知させる。
【００１７】
例えば、報知制御手段４ｄは、乗換判定対象かごの報知装置に音声及び表示の少なくとも一方により乗り換えを報知させる。例えば、報知制御手段４ｄは、当該乗場の報知装置に音声及び表示の少なくとも一方により乗り換えを報知させる。
【００１８】
この際、呼び制御手段４ｅは、乗換判定対象かごに割り当てられている当該目的階のかご呼びを抹消する。呼び制御手段４ｅは、乗換判定対象かごが停止した乗場の乗場呼びを他のかご３に割り当てる。
【００１９】
満員判定手段４ｆは、他のかご３が満員であるか否かを判定する。乗換判定対象かごから他のかご３への乗り換えが報知された後に他のかご３が満員になった場合、報知制御手段４ｄは、乗換判定対象かごへの誘導を当該乗場において目的階へ行くことを希望する利用者に対し報知させる。
【００２０】
例えば、報知制御手段４ｄは、乗換判定対象かごの報知装置に音声及び表示の少なくとも一方により誘導を報知させる。例えば、報知制御手段４ｄは、当該乗場の報知装置の少なくとも一方に音声及び表示の少なくとも一方により誘導を報知させる。
【００２１】
次に、図３を用いて、制御装置４の動作を説明する。
図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【００２２】
ステップＳ１では、かご制御手段４ｂは、複数のかご２ａ、２ｂがかご呼びに応答して走行しているか否かを判定する。ステップＳ１で複数のかご２ａ、２ｂが走行していない場合は、ステップＳ１が繰り返される。ステップＳ１で複数のかご２ａ、２ｂが走行している場合は、ステップＳ２に進む。
【００２３】
ステップＳ２では、かご干渉予測手段４ａは、複数のかご２ａ、２ｂの干渉を予測する。ステップＳ２で複数のかご２ａ、２ｂの干渉が予測されない場合は、ステップＳ１に戻る。ステップＳ２で複数のかご２ａ、２ｂの干渉が予測された場合は、かご制御手段４ｂは、複数のかご２ａ、２ｂの少なくとも一つを乗換判定対象かごとする。その後、ステップＳ３に進む。
【００２４】
ステップＳ３では、乗換判定手段４ｃは、乗換判定対象かごがかご呼びに応答して乗場に停止しているか否かを判定する。この際、複数のかご呼びがある場合、乗換判定手段４ｃは、かご呼びの各々に対して判定処理を行う。
【００２５】
ステップＳ３で乗換判定対象かごが乗場に停止していない場合は、ステップＳ４に進む。ステップＳ４では、乗換判定手段４ｃは、乗換判定対象かごから他のかご３へ乗り換えることができるか否かを判定する。例えば、乗換判定手段４ｃは、他のかご３の呼びへの応答が確定しているか否かを判定する。例えば、乗換判定手段４ｃは、他のかご３が乗場に停止しているか否かを判定する。
【００２６】
ステップＳ４で乗換判定対象かごから他のかご３へ乗り換えることができない場合は、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、かご干渉予測手段４ａは、複数のかご２ａ、２ｂがこのままかご呼びに応答した場合に複数のかご２ａ、２ｂが干渉するか否かを判定する。ステップＳ５で複数のかご２ａ、２ｂの干渉が予測されない場合は、ステップＳ３に戻る。ステップＳ５で複数のかご２ａ、２ｂの干渉が予測された場合は、ステップＳ６に進む。
【００２７】
ステップＳ６では、かご制御手段４ｂは、複数のかご２ａ、２ｂが干渉する手前の乗場に乗換判定対象かごを強制的に停止させる。その後、ステップＳ７に進み、かご制御手段４ｂは、乗換判定対象かごが当該乗場で停止した後に戸開したか否かを判定する。ステップＳ７で乗換判定対象かごが戸開していない場合は、ステップＳ７が繰り返される。ステップＳ７で乗換判定対象かごが戸開している場合は、ステップＳ８に進む。
【００２８】
ステップＳ８では、乗換判定手段４ｃは、他のかご３が乗換判定対象かごよりも乗換判定対象かごのかご呼びに対応した目的階に早く到着するか否かを判定する。例えば、乗換判定手段４ｃは、乗換判定対象かごが当該目的階に対応した乗場に到着するまでにかかる時間を予想時間Ｔ１とする。乗換判定手段４ｃは、乗換判定対象かごから他のかご３に乗り換える際の移動時間を予想時間Ｔ２とする。乗換判定手段４ｃは、他のかご３が当該乗場から当該目的階に対応した乗場に到着するまでにかかる時間を予想時間Ｔ３とする。乗換判定手段４ｃは、予想時間Ｔ２の値と予想時間Ｔ３の値との和が予想時間Ｔ１の値以上か否かを判定する。
【００２９】
ステップＳ８で予想時間Ｔ２の値と予想時間Ｔ３の値との和が予想時間Ｔ１の値以上の場合は、ステップＳ９に進む。ステップＳ９では、かご制御手段４ｂは、乗換判定対象かごを戸開した状態で待機させる。この際、報知制御手段４ｄは、「ＸＸ階より上層階へ移動する方は、乗り換えるよりも早く到着します。」等の情報を乗換判定対象かごの報知装置及び当該乗場の報知装置の少なくとも一方に報知させる。
【００３０】
その後、ステップＳ１０に進み、かご干渉予測手段４ａは、複数のかご２ａ、２ｂにおける干渉の予測が解消したか否かを判定する。ステップＳ１０で複数のかご２ａ、２ｂにおける干渉の予測が解消していない場合は、ステップＳ１０が繰り返される。ステップＳ１０で複数のかご２ａ、２ｂにおける干渉の予測が解消した場合は、ステップＳ１１に進む。
【００３１】
ステップＳ１１では、報知制御手段４ｄは、「扉を閉めます。ご注意ください。」等の情報を乗換判定対象かごの報知装置及び当該乗場の報知装置の少なくとも一方に報知させる。かご制御手段４ｂは、乗換判定対象かごに戸閉させる。その後、かご制御手段４ｂは、乗換判定対象かごをかご呼びに応答させる。その結果、乗換判定対象かごは、かご呼びに応答して走行する。その後、動作が終了する。
【００３２】
ステップＳ３で乗換判定対象かごが当該乗場に停止している場合は、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２では、乗換判定手段４ｃは、予想時間Ｔ１の値が予想時間Ｔ２の値と予想時間Ｔ３の値との和よりも大きいか否かを判定する。ステップＳ１２で予想時間Ｔ１の値が予想時間Ｔ２の値と予想時間Ｔ３の値との和以下の場合は、ステップＳ５以降の動作が行われる。ステップＳ１２で予想時間Ｔ１の値が予想時間Ｔ２の値と予想時間Ｔ３の値との和よりも大きい場合は、ステップＳ１３に進む。
【００３３】
ステップＳ１３では、呼び制御手段４ｅは、他のかご３に当該乗場の乗場呼びを割り当てる。その後、ステップＳ１４に進み、報知制御手段４ｄは、「ＸＸ階よりも上層階へ移動する方は、ＹＹ号のかごへお乗り換えください。」等の情報を乗換判定対象かごの報知装置及び当該乗場の報知装置の少なくとも一方に報知させる。その後、呼び制御手段４ｅは、乗換判定対象かごに割り当てられている当該目的階のかご呼びを抹消する。その後、ステップＳ１５に進み、満員判定手段４ｆは、他のかご３が満員で当該乗場呼びに対応した乗場を通過するか否かを判定する。
【００３４】
ステップＳ１５で他のかご３が当該乗場呼びに対応した乗場を通過しない場合は、ステップＳ１６に進む。ステップＳ１６では、呼び制御手段４ｅは、他のかご３の当該乗場呼びへの応答が確定した否かを判定する。
【００３５】
ステップＳ１６で他のかご３の当該乗場呼びへの応答が確定していない場合は、ステップＳ１７に進む。ステップＳ１７の時点において、予想時間Ｔ１の値と予想時間Ｔ２の値と予想時間Ｔ３の値とのいずれかが変化している場合もある。例えば、新たなかご呼びが乗換判定対象かごに割り当てられた場合は、乗換判定対象かごの予想時間Ｔ１の値が大きくなる。例えば、乗換判定対象かごが乗場からの操作により戸開した場合は、乗換判定対象かごの予想時間Ｔ１の値が大きくなる。例えば、乗換判定対象かごが戸開釦の操作により戸開した場合は、乗換判定対象かごの予想時間Ｔ１の値が大きくなる。このため、乗換判定手段４ｃは、予想時間Ｔ２の値と予想時間Ｔ３の値との和が予想時間Ｔ１の値以上か否かを再び判定する。
【００３６】
ステップＳ１７で予想時間Ｔ２の値と予想時間Ｔ３の値との和が予想時間Ｔ１の値よりも小さい場合は、ステップＳ１６に戻る。ステップＳ１７で予想時間Ｔ２の値と予想時間Ｔ３の値との和が予想時間Ｔ１の値以上の場合は、ステップＳ１８に進む。ステップＳ１５でのかご３が当該乗場呼びに対応した乗場を通過する場合は、ステップＳ１８に進む。
【００３７】
ステップＳ１８では、呼び制御手段４ｅは、他のかご３に割り当てられている当該乗場の乗場呼びを抹消する。この際、報知制御手段４ｄは、「先ほどのかごへお戻りください。」等の情報を乗換判定対象かごの報知装置及び当該乗場の報知装置の少なくとも一方に報知させる。その後、ステップＳ９以降の動作が行われる。この際、かご制御手段４ｂは、予想時間Ｔ２に応じた時間だけ乗換判定対象かごを戸開した状態で待機させる。
【００３８】
ステップＳ１６で他のかご３の当該乗場呼びへの応答が確定している場合は、ステップＳ１９に進む。ステップＳ１９では、かご制御手段４ｂは、他のかご３を戸開した状態で待機させる。その後、ステップＳ２０に進み、かご制御手段４ｂは、他のかご３の負荷の検出結果、センサの検出結果等の検出結果に基づいて利用者が他のかご３に乗り込んだか否かを判定する。
【００３９】
ステップＳ２０で利用者が他のかご３に乗り込んでいない場合は、ステップＳ１９に戻る。ステップＳ２０で利用者が他のかご３に乗り込んだ場合は、ステップＳ２１に進む。ステップＳ２１では、呼び制御手段４ｅは、抹消したかご呼びを他のかご３に対して自動で割り当てる。その後、かご制御手段４ｂは、他のかご３に戸閉させる。その後、かご制御手段４ｂは、他のかご３をかご呼びに応答させる。その結果、他のかご３は、かご呼びに応答して走行する。その後、動作が終了する。
【００４０】
ステップＳ４で乗換判定対象かごから他のかご３へ乗り換えることができる場合は、ステップＳ２２に進む。ステップＳ２２では、乗換判定手段４ｃは、予想時間Ｔ１の値が予想時間Ｔ２の値と予想時間Ｔ３の値との和よりも大きいか否かを判定する。
【００４１】
ステップＳ２２で予想時間Ｔ１の値が予想時間Ｔ２の値と予想時間Ｔ３の値との和以下の場合は、ステップＳ５以降の動作が行われる。ステップＳ２２で予想時間Ｔ１の値が予想時間Ｔ２の値と予想時間Ｔ３の値との和よりも大きい場合は、ステップＳ２３に進む。
【００４２】
ステップＳ２３では、かご制御手段４ｂは、乗換判定対象かごと他のかご３とを同じ乗場に停止させる。例えば、かご制御手段４ｂは、乗換判定対象かごを他のかご３が停止する乗場に停止させる。例えば、複数のかご２ａ、２ｂの干渉の予測位置よりも手前の乗場において乗換判定対象かごに設定されている走行方向と同じ方向の乗場呼びが他のかご３に割り当てられている場合に、かご制御手段４ｂは、乗換判定対象かごを当該乗場に停止させる。その後、ステップＳ１４以降の動作が行われる。
【００４３】
ステップＳ８で予想時間Ｔ２の値と予想時間Ｔ３の値との和が予想時間Ｔ１の値よりも小さい場合は、ステップＳ１３以降の動作が行われる。
【００４４】
以上で説明した実施の形態１によれば、他のかご３が乗換判定対象かごよりも目的階に早く到着する際、乗換判定対象かごから他のかご３への乗り換えが報知される。このため、目的階に行くことを希望する利用者を他のかご３へ誘導することができる。その結果、複数のかご２ａ、２ｂの干渉が予測された際に利用者を目的階に早く到着させることができる。
【００４５】
また、他のかご３が乗換判定対象かごよりも目的階に早く到着すると判定された際に、呼び制御手段４ｅは、乗換判定対象かごに割り当てられている目的階のかご呼びを抹消する。このため、乗換判定対象かごの運転効率を向上することができる。
【００４６】
また、他のかご３が乗換判定対象かごよりも目的階に早く到着すると判定された際に、呼び制御手段４ｅは、乗換判定対象かごが停止した乗場の乗場呼びを他のかご３に割り当てる。このため、利用者は、乗換判定対象かごから他のかご３へ円滑に乗り換えることができる。
【００４７】
また、複数のかご２ａ、２ｂの干渉の予測位置よりも手前の乗場において乗換判定対象かごに設定されている走行方向と同じ方向の乗場呼びが他のかご３に割り当てられている場合に、かご制御手段４ｂは、乗換判定対象かごを当該乗場に停止させる。このため、他のかご３の運転効率を下げることなく、利用者を目的階に早く到着させることができる。
【００４８】
また、乗換判定対象かごから他のかご３への乗り換えが報知された後に他のかご３が満員になった場合に、乗換判定対象かごへの誘導が乗場において報知される。このため、乗り換える予定であった他のかご３が満員の場合でも、利用者は、乗換判定対象かごへ戻ることにより当初の目的階に行くことができる。
【００４９】
なお、他のかご３は、複数のかご２ａ、２ｂと鉛直方向に重ならない複数のかごの中から選定してもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１ａ  第１昇降路、  １ｂ  第２昇降路、  ２ａ、２ｂ  かご、  ３  他のかご、  ４  制御装置、  ４ａ  かご干渉予測手段、  ４ｂ  かご制御手段、  ４ｃ  乗換判定手段、  ４ｄ  報知制御手段、  ４ｅ  呼び制御手段、４ｆ  満員判定手段
【図１】
2015168532.tif 000003
【図２】
2015168532.tif 000004
【図３】
2015168532.tif 000005