(57)【要約】  【課題】複数のスピーカにオーディオ信号を供給するオーディオ装置において、複数人の聴取者のうち、任意の聴取者に対する音量のみを小さくする。  【解決手段】アンプ装置１は複数の聴取位置４のうちの一つである減衰位置において、各スピーカ２からの再生音の振幅のバラツキが所定範囲内に収まるように、各スピーカ２から減衰位置までの距離および再生音の減衰率に基づいて、各スピーカ２に供給するオーディオ信号の出力レベルを個別に調整する。また、減衰位置において、各スピーカ２からの再生音の位相のバラツキが所定範囲内に収まるように、各スピーカ２から減衰位置までの距離および再生音の伝搬速度に基づいて、各スピーカ２に供給するオーディオ信号の出力タイミングを個別に調整する。さらに、偶数台のスピーカ２−１〜２−４を同数ずつ２つのグループに分け、いずれか一方のグループに所属する各スピーカ２に供給するオーディオ信号の位相を反転する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれが複数の聴取位置に向けて再生音を出力するように配置された偶数台のスピーカにオーディオ信号を供給するオーディオ装置であって、
前記聴取位置毎に、当該聴取位置から、前記偶数台のスピーカ各々までの距離を記憶する位置情報記憶手段と、
前記複数の聴取位置のなかから、再生音を減衰させる聴取位置である減衰位置を取得する減衰位置取得手段と、
前記減衰位置取得手段により取得された減衰位置において、前記スピーカ各々からの再生音の振幅のバラツキが所定範囲内に収まるように、前記位置情報記憶手段に記憶されている、当該減衰位置から前記スピーカ各々までの距離、および空間を伝搬する再生音の減衰率に基づいて、前記オーディオ信号の出力レベルを前記スピーカ毎に決定する出力レベル決定手段と、
前記出力レベル決定手段により前記スピーカ毎に決定された出力レベルに従って、前記オーディオ信号の出力レベルを前記スピーカ毎に調整する出力レベル調整手段と、
前記減衰位置取得手段により取得された減衰位置において、前記スピーカ各々からの再生音の位相のバラツキが所定範囲内に収まるように、前記位置情報記憶手段に記憶されている、当該減衰位置から前記スピーカ各々までの距離、および空間を伝搬する再生音の伝搬速度に基づいて、前記オーディオ信号の出力タイミングを前記スピーカ毎に決定する出力タイミング決定手段と、
前記出力タイミング決定手段により前記スピーカ毎に決定された出力タイミングに従って、前記オーディオ信号の出力タイミングを前記スピーカ毎に調整する出力タイミング調整手段と、
前記偶数台のスピーカが同数ずつ分けられた２つのグループのうち、一方のグループに所属するスピーカに供給するオーディオ信号の位相を反転させる位相反転手段と、を有する
ことを特徴とするオーディオ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のオーディオ装置であって、
前記減衰位置取得手段は、
前記複数の聴取位置のそれぞれに着座した複数人の聴取者を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された画像から前記聴取者各々の顔を認識する顔認識手段と、
前記顔認識手段により認識された前記聴取者各々の顔の向きおよび表情に基づいて、前記複数の聴取位置のなかから前記減衰位置を特定する減衰位置特定手段と、を有する
ことを特徴とするオーディオ装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のオーディオ装置であって、
前記複数の聴取位置を囲む円周上において略等角度間隔に配置された前記偶数台のスピーカをさらに有し、
前記偶数台のスピーカのうち、それぞれ異なるグループに属する２台のスピーカは、前記偶数台のスピーカが配置された円周の中心に対し点対称となる位置に配置されている
ことを特徴とするオーディオ装置。
【請求項４】
オーディオ装置を用いて、それぞれが複数の聴取位置に向けて再生音を出力するように配置された偶数台のスピーカからオーディオ信号を再生するオーディオ信号再生方法であって、
前記聴取位置毎に、当該聴取位置から前記偶数台のスピーカ各々までの距離を予め記憶し、
再生音を減衰させる聴取位置として前記複数の聴取位置のなかから決定された減衰位置において、前記スピーカ各々からの再生音の振幅のバラツキが所定範囲内に収まるように、当該減衰位置から前記スピーカ各々までの距離および空間を伝搬する再生音の減衰率に基づいて、前記オーディオ信号の出力レベルを前記スピーカ毎に決定し、
前記減衰位置において前記スピーカ各々からの再生音の位相のバラツキが所定範囲内に収まるように、当該減衰位置から前記スピーカ各々までの距離および空間を伝搬する再生音の伝搬速度に基づいて、前記オーディオ信号の出力タイミングを前記スピーカ毎に決定し、
前記スピーカ毎に決定された出力レベルに従って、前記オーディオ信号の出力レベルを前記スピーカ毎に調整するとともに、前記スピーカ毎に決定された出力タイミングに従って、前記オーディオ信号の出力タイミングを前記スピーカ毎に調整し、
前記偶数台のスピーカが同数ずつ分けられた２つのグループのうち、一方のグループに所属する各スピーカに供給する前記オーディオ信号の位相を反転する
ことを特徴とするオーディオ信号再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のスピーカにオーディオ信号を供給するオーディオ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、特定者向けのスピーカを別途設けることなく、離れた場所にいる人や聴力の衰えた人等の特定の聴取者と、他の通常の聴取者とが、同じような音量感、音質感でオーディオコンテンツを聴取することを可能とするオーディオ装置が開示されている。このオーディオ装置は、スピーカが複数配列されたスピーカアレイ装置から特定の聴取者に向けて音声ビームを形成し出力する。他の通常の聴取者は、音声ビームが形成されないオフビーム位置においてオーディオコンテンツを聴取することとなるが、音声ビームのサイドロープ等の漏れ音により、適度な音量レベルでオーディオコンテンツを聴取することができる。
【０００３】
また、特許文献２には、保存する画像データに、注目していない非主役の人物が目立って写ってしまうのを防ぐことができるデジタルカメラ、携帯電話機等の画像処理装置が開示されている。この画像処理装置は、撮像画像を解析して、被写体として撮像画像に写っている人物各々の顔の大きさ、向き、位置等を認識し、これらの認識結果に基づいて非主役の人物が含まれているか否かを判断する。そして、非主役の人物が含まれていると判断された場合において、この人物の顔が所定以上の大きさで写っているならば、シャッタボタンをロックして、撮像画像を保存できないように制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３４０３３１号
【特許文献２】特開２０１０−２２６５５８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
同一空間に位置する複数の聴取者に対してオーディオコンテンツを提供する場合において、これらの聴取者のなかに、携帯電話機で会話していたり、居眠りしていたりする聴取者がいることがある。このような聴取者にとって、オーディオコンテンツは、会話あるいは睡眠の妨げになる。特許文献１に記載の技術は、特定の聴取者に対するオーディオコンテンツの音量レベルを、他の通常の聴取者に対するオーディオコンテンツの音量レベルより大きくする技術であり、この点を何ら考慮していない。したがって、仮に、特許文献２に記載の技術を用いることにより、撮像画像に写っている複数の聴取者のなかから、携帯電話機で会話していたり、居眠りしていたりする聴取者を特定することができたとしても、特許文献１に記載の技術を用いて、複数の聴取者のうち、特定した聴取者に対するオーディオコンテンツの音量レベルのみを小さくすることはできない。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数のスピーカにオーディオ信号を供給するオーディオ装置において、複数人の聴取者のうち、任意の聴取者に対する音量のみを小さくすることができる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明では、偶数台のスピーカを用いる。同一空間に存在する複数の聴取位置のうちの一つである減衰位置において、各スピーカからの再生音の振幅のバラツキが所定範囲内に収まるように、各スピーカから減衰位置までの距離および空間を伝搬する再生音の減衰率に基づいて、各スピーカに供給するオーディオ信号各々の出力レベルを調整する。また、減衰位置において、各スピーカからの再生音の位相のバラツキが所定範囲内に収まるように、各スピーカから減衰位置までの距離および空気を伝搬する再生音の伝搬速度に基づいて、各スピーカに供給するオーディオ信号各々の出力タイミングを調整する。さらに、偶数台のスピーカを同数ずつ２つのグループに分け、いずれか一方のグループに所属する各スピーカに供給するオーディオ信号の位相を反転する。
【０００８】
例えば、本発明のオーディオ装置は、それぞれが複数の聴取位置に向けて再生音を出力するように配置された偶数台のスピーカにオーディオ信号を供給するオーディオ装置であって、
前記聴取位置毎に、当該聴取位置から、前記偶数台のスピーカ各々までの距離を記憶する位置情報記憶手段と、
前記複数の聴取位置のなかから、再生音を減衰させる聴取位置である減衰位置を取得する減衰位置取得手段と、
前記減衰位置取得手段により取得された減衰位置において、前記スピーカ各々からの再生音の振幅のバラツキが所定範囲内に収まるように、前記位置情報記憶手段に記憶されている、当該減衰位置から前記スピーカ各々までの距離、および空間を伝搬する再生音の減衰率に基づいて、前記オーディオ信号の出力レベルを前記スピーカ毎に決定する出力レベル決定手段と、
前記出力レベル決定手段により前記スピーカ毎に決定された出力レベルに従って、前記オーディオ信号の出力レベルを前記スピーカ毎に調整する出力レベル調整手段と、
前記減衰位置取得手段により取得された減衰位置において、前記スピーカ各々からの再生音の位相のバラツキが所定範囲内に収まるように、前記位置情報記憶手段に記憶されている、当該減衰位置から前記スピーカ各々までの距離、および空間を伝搬する再生音の伝搬速度に基づいて、前記オーディオ信号の出力タイミングを前記スピーカ毎に決定する出力タイミング決定手段と、
前記出力タイミング決定手段により前記スピーカ毎に決定された出力タイミングに従って、前記オーディオ信号の出力タイミングを前記スピーカ毎に調整する出力タイミング調整手段と、
前記偶数台のスピーカが同数ずつ分けられた２つのグループのうち、一方のグループに所属する各スピーカに供給するオーディオ信号の位相を反転させる位相反転手段と、を有する。
【０００９】
ここで、減衰位置取得手段は、前記複数の聴取位置のそれぞれに着座した複数人の聴取者を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された画像から前記聴取者各々の顔を認識する顔認識手段と、前記顔認識手段により認識された前記聴取者各々の顔の向きおよび表情に基づいて、前記複数の聴取位置のなかから前記減衰位置を検出する減衰位置検出手段と、を有するものでもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明において、偶数台のスピーカから出力される再生音は、略同じ大きさの振幅で略同じ時刻に減衰位置に到達するとともに、半数のスピーカから出力される再生音の位相と、残りの半数のスピーカから出力される再生音の位相とが、互いに略逆位相となる。このため、減衰位置において、これらのスピーカから出力される再生音の多くが相殺される。一方、減衰位置以外の聴取位置においては、各スピーカから出力される再生音の振幅および位相にずれが生じるため、これらのスピーカから出力される再生音の多くは相殺されない。したがって、本発明によれば、複数のスピーカにオーディオ信号を供給するオーディオ装置において、複数人の聴取者のうち、任意の聴取者に対する音量のみを小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態に係るオーディオ装置の概略機能構成図である。
【図２】図２は、スピーカ２およびカメラ３の配置例を模式的に表した図である。
【図３】図３は、位置情報記憶部１６の登録内容例を模式的に表した図である。
【図４】図４は、カメラ３の撮像画像３０上における聴取者の撮像領域を説明するための図である。
【図５】図５は、本発明の一実施の形態に係るオーディオ装置の動作フローを説明するため図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１３】
図１は、本実施の形態に係るオーディオ装置の概略機能構成図である。また、図２は、スピーカ２およびカメラ３の配置例を模式的に表した図である。
【００１４】
図１に示すように、本実施の形態に係るオーディオ装置は、アンプ装置１と、偶数台のスピーカ２−１〜２−４（以下、単にスピーカ２とも呼ぶ）と、カメラ３と、を備えて構成されている。
【００１５】
スピーカ２は、図２に示すように、複数の聴取位置４−１〜４−３（以下、単に聴取位置４とも呼ぶ）にそれぞれ着座した複数人の聴取者に向けて再生音を出力可能な広指向性スピーカであり、これらの聴取位置４を囲む円周５上において略等角度間隔に配置されている。また、スピーカ２は、同数からなる２つのグループ、すなわちスピーカ２−１、２−３からなる第一のグループと、スピーカ２−２、２−４からなる第二のグループとに分けられており、それぞれ異なるグループに属する２台のスピーカ２（スピーカ２−１とスピーカ２−２、スピーカ２−３とスピーカ２−４）は、円周５の中心点に対して点対称となる位置（円周５の中心点を挟んで向かい合う位置）に配置されている。なお、本実施の形態では、４台のスピーカ２を用いた場合を例示しているが、２台あるいは６台以上の偶数台のスピーカ２を用いてもよい。
【００１６】
カメラ３は、図２に示すように、複数の聴取位置４−１〜４−３にそれぞれ着座した複数人の聴取者の顔を一緒に撮像できる位置に設置されている。
【００１７】
アンプ装置１は、入力されたオーディオ信号をスピーカ２の台数分のオーディオ信号に分配し、スピーカ２毎に、スピーカ２に供給するオーディオ信号の出力レベルおよび出力タイミングを調整する。図１に示すように、アンプ装置１は、オーディオ信号入力部１０と、オーディオ信号出力部１１−１〜１１−４（以下、単にオーディオ信号出力部１１とも呼ぶ）と、分配部１２と、出力レベル調整部１３と、出力タイミング調整部１４と、位相反転部１５と、位置情報記憶部１６と、画像認識処理部１７と、減衰位置特定部１８と、出力決定部１９と、を有する。
【００１８】
オーディオ信号入力部１０は、オーディオ信号を入力するための入力端子である。
【００１９】
オーディオ信号出力部１１は、オーディオ信号を出力するための出力端子であり、スピーカ２毎に設けられている。ここでは、オーディオ信号出力部１１−１がスピーカ２−１に対応し、オーディオ信号出力部１１−２がスピーカ２−２に対応し、オーディオ信号出力部１１−３がスピーカ２−３に対応し、そして、オーディオ信号出力部１１−４がスピーカ２−４に対応している。
【００２０】
分配部１２は、オーディオ信号入力部１０に入力されたオーディオ信号をスピーカ２の台数分のオーディオ信号に分配する。
【００２１】
出力レベル調整部１３は、スピーカ２毎に、オーディオ信号の出力レベルを調整する出力レベル調整アンプ１３０−１〜１３０−４（以下、単に出力レベル調整アンプ１３０とも呼ぶ）を有する。ここでは、出力レベル調整アンプ１３０−１がスピーカ２−１に対応し、出力レベル調整アンプ１３０−２がスピーカ２−２に対応し、出力レベル調整アンプ１３０−３がスピーカ２−３に対応し、そして、出力レベル調整アンプ１３０−４がスピーカ２−４に対応している。また、出力レベル調整部１３は、出力決定部１９の指示に従い、分配部１２によりスピーカ２毎に分配されたオーディオ信号の出力レベルを、スピーカ２毎に設けられた出力レベル調整アンプ１３０を用いて個別に調整する。
【００２２】
出力タイミング調整部１４は、スピーカ２毎に、バッファ容量を変化させてオーディオ信号の出力タイミングを調整する出力タイミング調整バッファ１４０−１〜１４０−４（以下、単に出力タイミング調整バッファ１４０とも呼ぶ）を有する。ここでは、出力タイミング調整バッファ１４０−１がスピーカ２−１に対応し、出力タイミング調整バッファ１４０−２がスピーカ２−２に対応し、出力タイミング調整バッファ１４０−３がスピーカ２−３に対応し、そして、出力タイミング調整バッファ１４０−４がスピーカ２−４に対応している。また、出力タイミング調整部１４は、出力決定部１９の指示に従い、分配部１２によりスピーカ２毎に分配され、出力レベル調整部１３により出力レベルが個別に調整されたオーディオ信号の出力タイミングを、スピーカ２毎に設けられた出力タイミング調整バッファ１４０を用いて個別に調整する。
【００２３】
位相反転部１５は、出力決定部１９の指示に従い、第一のグループおよび第二のグループのいずれか一方に属する各スピーカ２（例えば第二のグループに属するスピーカ２−２、２−４）に供給されるオーディオ信号の位相を反転させる。
【００２４】
位置情報記憶部１６には、聴取位置４毎に、カメラ３の撮像画像における聴取者の撮像領域に関する情報、および各スピーカ２からの距離に関する情報が記憶されている。図３は、位置情報記憶部１６の登録内容を模式的に表した図である。
【００２５】
図示すように、位置情報記憶部１６には、聴取位置４毎にレコード１６０が記憶されている。レコード１６０は、聴取位置４の識別情報（ＩＤ）を登録するフィールド１６１と、聴取者の撮像領域を特定する情報を登録するフィールド１６２と、聴取位置４からスピーカ２−１までの距離を登録するフィールド１６３と、聴取位置４からスピーカ２−２までの距離を登録するフィールド１６４と、聴取位置４からスピーカ２−３までの距離を登録するフィールド１６５と、聴取位置４からスピーカ２−４までの距離を登録するフィールド１６６と、を有する。ここで、フィールド１６２には、聴取者の撮像領域を特定する情報として、図４に示すように、カメラ３の撮像画像３０において、聴取位置４に着座した聴取者が写る矩形領域の対角点の座標情報（図４では左下隅の座標情報と右上隅の座標情報）が登録される。
【００２６】
画像認識処理部１７は、定期的に、カメラ３の撮像画像３０に画像認識処理を施して、撮像画像３０からそれぞれの聴取位置４に着座した複数人の聴取者の顔画像を抽出する。
【００２７】
減衰位置特定部１８は、画像認識処理部１７によって定期的に抽出された各聴取者の顔画像に基づいて、居眠りあるいは会話をしている聴取者を検出する。そして、位置情報記憶部１６を参照し、カメラ３の撮像画像３０における、この検出した聴取者の顔画像の撮像領域に基づいて、複数の聴取位置４−１〜４−３のなかから、再生音を減衰させるべき聴取位置４である減衰位置を特定する。
【００２８】
出力決定部１９は、減衰位置特定部１８で減衰位置が特定された場合に、位置情報記憶部１６に記憶されている減衰位置のレコード１６０に基づいて、スピーカ２毎に、対象のスピーカ２に供給するオーディオ信号の出力レベルおよび出力タイミングを決定する。そして、決定した出力レベルおよび出力タイミングを、それぞれ、対象のスピーカ２に対応する出力レベル調整部１３の出力レベル調整アンプ１３０および出力タイミング調整部１４の出力タイミング調整バッファ１４０に通知するとともに、位相反転部１５に対して、第一のグループおよび第二のグループのいずれか一方に属する各スピーカ２に供給するオーディオ信号の位相反転を指示する。
【００２９】
図１に示すように、出力決定部１９は、出力レベル決定部１９１と、出力タイミング決定部１９２と、を有する。
【００３０】
出力レベル決定部１９１は、位置情報記憶部１６に記憶されている減衰位置のレコード１６０を参照し、減衰位置において各スピーカ２からの再生音の振幅のバラツキが所定範囲内に収まるように（略同じ振幅となるように）、減衰位置から各スピーカ２までの距離および空間を伝搬する再生音の減衰率に基づいて、オーディオ信号の出力レベルをスピーカ２毎に決定する。
【００３１】
出力タイミング決定部１９２は、位置情報記憶部１６に記憶されている減衰位置のレコード１６０を参照し、減衰位置において各スピーカ２からの再生音の位相のバラツキが所定範囲内に収まるように（略同じ位相となるように）、減衰位置から各スピーカ２までの距離および空間を伝搬する再生音の伝搬速度に基づいて、オーディオ信号の出力タイミングをスピーカ２毎に決定する。
【００３２】
図５は、本実施の形態に係るオーディオ装置の動作フローを説明するため図である。
【００３３】
画像認識処理部１７は、定期的（例えば３０秒毎）に到来する撮像タイミングになると（Ｓ１０１でＹＥＳ）、カメラ３の撮像画像３０に画像認識処理を施して、撮像画像３０から、それぞれの聴取位置４に着座した複数人の聴取者の顔画像を抽出する（Ｓ１０２）。
【００３４】
つぎに、減衰位置特定部１８は、所定時間前（例えば５分前）の時刻から現在までに、画像認識処理部１７によって定期的に抽出された各聴取者の顔画像に基づいて、居眠りあるいは会話をしている聴取者を検出する。そして、位置情報記憶部１６を参照し、カメラ３の撮像画像３０におけるこの検出した聴取者の顔画像の撮像領域に基づいて、複数の聴取位置４−１〜４−３のなかから、再生音を減衰させるべき聴取位置４である減衰位置を特定する（Ｓ１０３）。
【００３５】
具体的には、減衰位置特定部１８は、画像認識処理により顔画像から顔、目および口の輪郭を抽出し、所定時間前の時刻から現在までにおいて連続して顔が下を向いたまま、あるいは眼を閉じたままの顔画像を検出した場合、この顔画像により特定される聴取者は居眠りをしていると判断する。また、所定時間前の時刻から現在までにおいて連続して口が動いている顔画像を検出した場合、この顔画像により特定される聴取者は携帯電話等で他人と会話していると判断する。そして、カメラ３の撮像画像３０において、居眠りあるいは他人と会話していると判断された聴取者の顔画像を含む撮像領域がフィールド１６２に登録されているレコード１６０を位置情報記憶部１６から検索し、このレコード１６０を減衰位置のレコード１６０として特定する。
【００３６】
さて、減衰位置を特定できなかった場合（Ｓ１０４でＮＯ）、減衰位置特定部１８は、その旨を出力決定部１９に通知する。これを受けて、出力決定部１９は、出力レベル調整部１３、出力タイミング調整部１４、および位相反転部１５に対する設定をクリアし（Ｓ１０５）、Ｓ１０１に戻って、つぎの撮像タイミングの到来を待つ。
【００３７】
具体的には、出力レベル調整部１３のすべての出力レベル調整アンプ１３０に通知する出力レベル（増幅率）を１（増幅なし）にする。また、出力タイミング調整部１４のすべての出力タイミング調整バッファ１４０に通知する出力タイミング（遅延時間）を０（遅延なし）にする。さらに、位相反転部１５に対して、第一のグループおよび第二のグループのいずれか一方に属する各スピーカ２に供給するオーディオ信号の位相反転の停止を指示する。これを受けて、位相反転部１５は、出力決定部１９より指定されたグループに属する各スピーカ２に供給するオーディオ信号の位相反転を停止する。
【００３８】
一方、減衰位置を特定できた場合（Ｓ１０４でＹＥＳ）、減衰位置特定部１８は、出力決定部１９に、減衰位置のレコード１６０のフィールド１６１に登録されている識別情報を通知する。これを受けて、出力決定部１９は、この識別情報をキーにして位置情報記憶部１６から減衰位置のレコード１６０を検索する。そして、出力決定部１９の出力レベル決定部１９１は、減衰位置のレコード１６０を参照し、減衰位置において各スピーカ２からの再生音の振幅のバラツキが所定範囲内に収まるように（略同じ振幅となるように）、減衰位置から各スピーカ２までの距離および空間を伝搬する再生音の減衰率に基づいて、オーディオ信号の出力レベルをスピーカ２毎に決定する（Ｓ１０６）。
【００３９】
具体的には、スピーカ２毎に、減衰位置からスピーカ２までの距離および再生音の減衰率に基づいて、減衰位置におけるこのスピーカ２からの再生音の振幅を算出する。そして、偶数台のスピーカ２のうち、予め基準スピーカに定められたスピーカ２（例えばスピーカ２−１）以外のスピーカ２からの再生音の減衰位置における振幅が、基準スピーカ２−１からの再生音の減衰位置における振幅と同じになるように、基準スピーカ２−１以外のスピーカ２毎に、スピーカ２に供給するオーディオ信号の出力レベル（増幅率）を算出する。また、基準スピーカ２−１に供給するオーディオ信号の出力レベル（増幅率）は１（増幅なし）とする。
【００４０】
また、出力決定部１９の出力タイミング決定部１９２は、減衰位置のレコード１６０を参照し、減衰位置において各スピーカ２からの再生音の位相のバラツキが所定範囲内に収まるように（略同じ位相となるように）、減衰位置から各スピーカ２までの距離および空間を伝搬する再生音の伝搬速度に基づいて、オーディオ信号の出力タイミングをスピーカ２毎に決定する（Ｓ１０７）。
【００４１】
具体的には、スピーカ２毎に、減衰位置からスピーカ２までの距離および再生音の伝搬速度に基づいて、スピーカ２から減衰位置までの再生音の到達時間を算出する。そして、上述の基準スピーカ２−１以外のスピーカ２から減衰位置に到達する再生音の到達時刻が、基準スピーカ２−１から減衰位置に到達する再生音の到達時刻と同じになるように、基準スピーカ２−１以外のスピーカ２毎に、スピーカ２に供給するオーディオ信号の出力タイミング（遅延時間）を算出する。また、基準スピーカ２−１に供給するオーディオ信号の出力タイミング（遅延時間）は０（遅延なし）とする。
【００４２】
つぎに、出力レベル調整部１３の各出力レベル調整アンプ１３０は、出力決定部１９の出力レベル決定部１９１により決定された、自出力レベル調整アンプ１３０に対応するスピーカ２に供給するオーディオ信号の出力レベルに従い、分配部１２から自出力レベル調整アンプ１３０に入力されたオーディオ信号の出力レベルを調整する（Ｓ１０８）。
【００４３】
また、出力タイミング調整部１４の各出力タイミング調整バッファ１４０は、出力決定部１９の出力タイミング決定部１９２により決定された、自出力タイミング調整バッファ１４０に対応するスピーカ２に供給するオーディオ信号の出力タイミングに従い、出力レベル調整部１３から自出力タイミング調整バッファ１４０に入力されたオーディオ信号の出力タイミングを調整する（Ｓ１０９）。
【００４４】
また、出力決定部１９は、位相反転部１５に対して、第一のグループおよび第二のグループのいずれか一方に属する各スピーカ２に供給するオーディオ信号の位相反転を指示する。これを受けて、位相反転部１５は、出力決定部１９より指定されたグループに属する各スピーカ２に供給するオーディオ信号の位相反転を開始する（Ｓ１１０）。その後、Ｓ１０１に戻って、撮像タイミングの到来を待つ。
【００４５】
以上、本発明の一実施の形態について説明した。
【００４６】
本実施の形態において、アンプ装置１は、同一空間に存在する複数の聴取位置４のうちの一つである減衰位置において、各スピーカ２からの再生音の振幅のバラツキが所定範囲内に収まるように、各スピーカ２から減衰位置までの距離および空間を伝搬する再生音の減衰率に基づいて、各スピーカ２に供給するオーディオ信号の出力レベルを個別に調整する。また、この減衰位置において、各スピーカ２からの再生音の位相のバラツキが所定範囲内に収まるように、各スピーカ２から減衰位置までの距離および空気を伝搬する再生音の伝搬速度に基づいて、各スピーカ２に供給するオーディオ信号の出力タイミングを個別に調整する。さらに、偶数台のスピーカ２−１〜２−４を、同数ずつ２つのグループ（スピーカ２−１、２−３が属する第一のグループ、スピーカ２−２、２−４が属する第二のグループ）に分け、いずれか一方のグループに所属する各スピーカ２に供給するオーディオ信号の位相を反転する。
【００４７】
このため、本実施の形態において、偶数台のスピーカ２から出力される再生音は、略同じ大きさの振幅で略同じ時刻に減衰位置に到達するとともに、半数のスピーカ２から出力される再生音の位相と、残りの半数のスピーカ２から出力される再生音の位相とが、互いに略逆位相となる。このため、減衰位置において、これらのスピーカ２から出力される再生音の多くが相殺される。一方、減衰位置以外の聴取位置においては、各スピーカ２から出力される再生音の振幅および位相にずれが生じるため、これらのスピーカ２から出力される再生音の多くは相殺されない。したがって、複数のスピーカ２にオーディオ信号を供給するオーディオ装置において、複数の聴取位置４に着座した聴取者のうち、減衰位置に着座した聴取者に対する音量のみを小さくすることができる。
【００４８】
また、本実施の形態において、アンプ装置１は、カメラ３の撮像画像３０から、複数の聴取位置４にそれぞれ着座した聴取者の顔を認識し、認識された各聴取者の顔の向きおよび表情に基づいて、複数の聴取位置４のなかから減衰位置を特定する。したがって、本実施の形態によれば、操作者が複数の聴取位置４にそれぞれ着座した聴取者の様子を観察して減衰位置を特定し、この特定した減衰位置をアンプ装置１に入力する必要がない。したがって、操作者の作業負担が減少し使い勝手が向上する。
【００４９】
また、本実施の形態において、偶数台のスピーカ２は、複数の聴取位置４を囲む円周５上において等間隔に配置されている。また、スピーカ２は、同数ずつ、２つのグループに分けられており、それぞれ異なるグループに属する２台のスピーカ２（スピーカ２−１とスピーカ２−２、スピーカ２−３とスピーカ２−４）は、円周５の中心点に対して点対称となる位置に配置されている。このようにスピーカ２を配置することにより、互いに逆位相となる二つの再生音が略反対方向から減衰位置に到達することとなるため、減衰位置において再生音を効果的に相殺することができる。したがって、減衰位置に着座した聴取者に対する音量をより小さくすることができる。
【００５０】
なお、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で数々の変形が可能である。
【００５１】
例えば、上記の実施の形態では、偶数台のスピーカ２を、複数の聴取位置４を囲む円周５上において略等角度間隔に配置している。しかし、本発明はこれに限定されない。例えば、偶数台のスピーカ２を、複数の聴取位置４の前方に、等間隔で直線状に配置してもよい。
【００５２】
また、図１に示すアンプ装置１の機能構成は、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）などの集積ロジックＩＣによりハード的に実現されるものでもよいし、あるいはＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、マイクロコンピュータなどの計算機によりソフトウエア的に実現されるものでもよい。または、ＣＰＵ、メモリ、およびＨＤＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の補助記憶装置を備えたＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等のコンピュータシステムにおいて、ＣＰＵが所定のプログラムを補助記憶装置からメモリ上にロードして実行することにより実現されるものでもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１：アンプ装置、  ２−１〜２−４：スピーカ、  ３：マイク、  １０：オーディオ信号入力部、  １１−１〜１１−４：オーディオ信号出力部、  １２：分配部  、１３：出力レベル調整部、  １４：出力タイミング調整部、  １５：位相反転部、  １６：位置情報記憶部、  １７：画像認識処理部、  １８：減衰位置特定部、  １９：出力決定部、  １３０−１〜１３０−４：出力レベル調整アンプ、  １４０−１〜１４０−４：出力タイミング調整バッファ、  １９１：出力レベル決定部、  １９２：出力タイミング決定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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