(57)【要約】【課題】点検コストの改善を進める。【解決手段】履歴登録部１と開放点検予測部２と予測結果提示部３と予測結果登録部４と実施結果登録部５と予測種類評価部６とを設ける。履歴登録部１に評価指標として総合評価指標Ｐの履歴を登録する。開放点検予測部２において、総合評価指標Ｐの履歴に基づいて、複数種類の予測方式（平均的予測，悲観的予測，楽観的予測）に従って、予測方式の種類毎にバルブの開放点検が必要になる時期を予測し、予測結果を予測結果提示部３で提示する。オペレータは、提示された予測方式の種類毎の予測結果から所望の予測結果を選択してバルブの開放点検を実施し、開放点検実施の妥当性を実施結果登録部５に登録する。予測種類評価部６は、登録されている開放点検実施の妥当性に基づいて複数種類の予測方式を評価し、妥当性の高い種類の予測方式を代表指標として予測結果提示部３に通知する。【選択図】  図１
2015069515.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バルブの開放点検を行うか否かの判定指標の履歴を登録する履歴登録部と、
前記履歴登録部に登録されている判定指標の履歴に基づいて、予め定められている複数種類の予測方式毎に、その予測方式に従って前記バルブの開放点検が必要になる時期を予測する開放点検予測部と、
前記開放点検予測部によって予測された予測結果を前記予測方式の種類毎に提示する予測結果提示部と
を備えることを特徴とするバルブの開放点検支援装置。
【請求項２】
請求項１に記載されたバルブの開放点検支援装置において、
前記提示された予測結果を参考にして実施した前記バルブの開放点検の実施結果としてオペレータから入力される開放点検実施の妥当性を登録する実施結果登録部と、
前記実施結果登録部に登録されている開放点検実施の妥当性に基づいて前記複数種類の予測方式を評価し妥当性の高い種類の予測方式を代表指標化する予測種類評価部と
を備えることを特徴とするバルブの開放点検支援装置。
【請求項３】
請求項２に記載されたバルブの開放点検支援装置において、
前記開放点検予測部は、
平均的予測，悲観的予測，楽観的予測の少なくとも２種類の予測方式に従って、その予測方式の種類毎に前記バルブの開放点検が必要になる時期を予測する
ことを特徴とするバルブの開放点検支援装置。
【請求項４】
請求項３に記載されたバルブの開放点検支援装置において、
前記実施結果登録部は、
前記平均的予測の予測方式の予測結果を選択して開放点検を実施した結果として開放点検には早すぎたと評価できる場合には、「平均的予測が妥当ではない」ことと「楽観的予測が妥当である」ことを登録するようにさせ、前記平均的予測の予測方式の予測結果を選択して開放点検を実施した結果として開放点検には遅すぎたと評価できる場合には、「平均的予測が妥当ではない」ことと「悲観的予測が妥当である」ことを登録するようにさせる入力部
を備えることを特徴とするバルブの開放点検支援装置。
【請求項５】
請求項３に記載されたバルブの開放点検支援装置において、
前記実施結果登録部は、
前記楽観的予測の予測方式の予測結果を選択して開放点検を実施した結果として開放点検には早すぎたと評価できる場合には、「楽観的予測が妥当である」ことを登録するようにさせ、前記楽観的予測の予測方式の予測結果を選択して開放点検を実施した結果として開放点検には遅すぎたと評価できる場合には、「楽観的予測が妥当ではない」ことと「平均的予測が妥当である」ことを登録するようにさせる入力部
を備えることを特徴とするバルブの開放点検支援装置。
【請求項６】
請求項３に記載されたバルブの開放点検支援装置において、
前記実施結果登録部は、
前記悲観的予測の予測方式の予測結果を選択して開放点検を実施した結果として開放点検には遅すぎたと評価できる場合には、「悲観的予測が妥当である」ことを登録するようにさせ、前記悲観的予測の予測方式の予測結果を選択して開放点検を実施した結果として開放点検には早すぎたと評価できる場合には、「悲観的予測が妥当ではない」ことと「平均的予測が妥当である」ことを登録するようにさせる入力部
を備えることを特徴とするバルブの開放点検支援装置。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか１項に記載された開放点検支援装置において、
前記判定指標は、
前記バルブの複数の異常種別毎の評価項目に基づく総合的指標である
ことを特徴とするバルブの開放点検支援装置。
【請求項８】
バルブの開放点検を行うか否かの判定指標の履歴を登録する履歴登録ステップと、
前記履歴登録ステップによって登録された判定指標の履歴に基づいて、予め定められている複数種類の予測方式毎に、その予測方式に従って前記バルブの開放点検が必要になる時期を予測する開放点検予測ステップと、
前記予測された予測結果を前記予測方式の種類毎に提示する予測結果提示ステップと
を備えることを特徴とするバルブの開放点検支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、バルブの開放点検を支援するバルブの開放点検支援装置および方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、石油，化学系のプラントでは多数のバルブが使用されており、定期的なメンテナンスの際には、多数のバルブが整備対象の候補になる。そして、その多数のバルブの中からの実際に整備対象となるバルブの選別は、使用期間などの参考情報に基づき、整備発注者と整備受注者が適宜協議して行なっていた。また、そのための参考情報を収集してレポートとして出力する機器情報管理システムも提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この場合、プラントで多数使用されるバルブには、整備作業として開放点検（分解整備）が絶対に必要なバルブや、逆にほとんど整備作業が不要なバルブなどが混在するため、整備対象のバルブを選別することは、整備コスト面（工数，交換部材費など）と保全効果面（安全性，動作性能など）とのトレードオフの課題を扱うことになる。
【０００４】
最近では、情報処理システムの進歩に伴い、開放点検の日程管理や実施実績管理は、合理化・高度化が進んでいる。一方、開放点検の判定は、熟練作業者の勘に頼る場合もあった。これに対し、例えば特許文献２には、バルブの異常診断項目毎に過去の複数回の診断データに基づいて１つの変化傾向を求め、その求めた変化傾向にしたがって劣化が進行して行くものと想定し、メンテナンスが必要な基準値に到達する時期を予想してメンテナンスプランを作成する技術が示されている。
【０００５】
この特許文献２に示された技術を適用すれば、バルブの開放点検を行うか否かの判定指標を定め、この判定指標のトレンドが予め定められた判定基準（閾値、あるいは閾値をオペレータが決定するための参考基準など）に到達する時期を予測して開放点検を行うか否かを決定するようにすることが考えられる。これにより、判定が主観的にならず、熟練作業者でなくても適切な判定を行うことが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−２１５９１７号公報
【特許文献２】特開２００２−１３０５３１号公報（特許第３４１１９８０号公報）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
バルブは石油・化学プラントで使用されながら定期的な点検が行なわれるが、開放点検の必要性は使用条件や稼働実績などにより異なる。点検頻度は頻繁ではないため、比較的長期間のスパンでの判定指標のトレンドを見る必要性があるが、その長期間のスパンでの稼働状態も一定ではないし、プラントの性質によっても異なる。
【０００８】
このため、判定指標に対する予測方式を１種類に固定すると、その予測方式では早い時期に開放点検が必要であると予測されてしまったり、遅い時期に開放点検が必要であると予測されてしまったりし、適切な開放点検の時期を予測することができない。すなわち、開放点検の判定指標を用いたとしても、判定指標に対する予測方式が高精度側に改善されなければ、点検コストの改善は進まない。
【０００９】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、判定指標に対する予測方式を実績に基づいて高精度側に絞り込んで行くようにして、点検コストの改善を進めることが可能なバルブの開放点検支援装置および方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
このような目的を達成するために本発明は、バルブの開放点検を行うか否かの判定指標の履歴を登録する履歴登録部と、履歴登録部に登録されている判定指標の履歴に基づいて、予め定められている複数種類の予測方式に従って、その予測方式の種類毎にバルブの開放点検が必要になる時期を予測する開放点検予測部と、開放点検予測部によって予測された予測結果を予測方式の種類毎に提示する予測結果提示部とを備えることを特徴とする。
【００１１】
この発明では、バルブの開放点検を行うか否かの判定指標の履歴を登録し、この登録されている判定指標の履歴に基づいて、予め定められている複数種類の予測方式毎に、その予測方式に従ってバルブの開放点検が必要になる時期を予測し、その予測結果を予測方式の種類毎に提示する。オペレータは、この予測方式の種類毎に提示される予測結果を参考にして、バルブの開放点検を実施する。
【００１２】
本発明において、さらに、提示された予測結果を参考にして実施したバルブの開放点検の実施結果としてオペレータから入力される開放点検実施の妥当性を登録する実施結果登録部と、実施結果登録部に登録されている開放点検実施の妥当性に基づいて複数種類の予測方式を評価し妥当性の高い種類の予測方式を代表指標化する予測種類評価部とを設けるようにすれば、予測方式の種類毎に予測結果を提示する際、妥当性の高い種類の予測方式を代表指標として提示するようにし、オペレータに妥当性の高い種類の予測方式に従う予測結果の選択を促すことが可能となる。
【００１３】
バルブは石油・化学プラントで使用されながら定期的な点検が行なわれるが、開放点検の必要性は使用条件や稼働実績などにより異なる。点検頻度は頻繁ではないため、比較的長期間のスパンでの判定指標のトレンドを見る必要性があるが、その長期間のスパンでの稼働状態も一定ではないし、プラントの性質によっても異なる。したがって、妥当な手順として、判定指標に対する複数種類の予測方式を予め用意しておいて、バルブの開放点検の実績に基づいて高精度側に予測方式に絞り込んで行くことにより、点検コストの改善を進めることが可能となる。本発明は、この点を着眼点としている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、バルブの開放点検を行うか否かの判定指標の履歴を登録し、この登録されている判定指標の履歴に基づいて、予め定められている複数種類の予測方式毎に、その予測方式に従ってバルブの開放点検が必要になる時期を予測し、その予測結果を予測方式の種類毎に提示するようにしたので、判定指標に対する予測方式を実績に基づいて高精度側に絞り込んで行くようにして、点検コストの改善を進めることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係るバルブの開放点検支援装置の一実施の形態の要部を示すブロック図である。
【図２】このバルブの開放点検支援装置によって開放点検が支援されるバルブの一例を示す図である。
【図３】このバルブの開放点検支援装置で用いられる総合評価指標の元となる５項目の個別評価指標を示す図である。
【図４】総合評価指標の履歴を例示する図である。
【図５】予測方式の種類毎の予測結果の提示例を示す図である。
【図６】実施結果登録部に入力される開放点検の実施結果（開放点検実施の妥当性）を登録する際の具体例を説明する図である。
【図７】平均的予測が代表指標とされた場合の予測結果提示部での提示例を示す図である。
【図８】バルブの開放点検支援装置のＣＰＵが実行する処理動作の概略的なフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明に係るバルブの開放点検支援装置の一実施の形態の要部を示すブロック図である。このバルブの開放点検支援装置（以下、単に開放点検装置という）１００は、図２に示すようなバルブ２００に対して適用されるコンピュータ上のソフトウェアツールであり、このバルブ２００の開放点検を支援する。
【００１７】
図１において、１は履歴登録部、２は開放点検予測部、３は予測結果提示部、４は予測結果登録部、５は実施結果登録部、６は予測種類評価部である。
【００１８】
この開放点検支援装置１００における各部の処理動作は、プロセッサや記憶装置からなるハードウェアと、これらのハードウェアと協働して各種機能を実現させるプログラムとによって実現される。具体的には、コンピュータにプログラムがインストールされ、このインストールされたプログラムに従うＣＰＵ（Central Processing Unit）の処理動作として実現される。
【００１９】
履歴登録部１は、バルブ２００の開放点検を行うか否かの判定指標として、数値化された総合的な指標の履歴を登録する。本実施の形態において、数値化された総合的な指標としては、例えば図３に示す５項目（スティックスリップ、シートリーク、Ｃｖ値、操作器異常、グランド漏れ）の個別評価指標の加重平均を用いる。この総合的な指標は不図示の総合指標算出部から履歴登録部１に送られてくる。以下、この総合的な指標を総合評価指標Ｐとする。
【００２０】
図４に総合評価指標Ｐの履歴を例示する。この例では、１ヶ月毎に４ヶ月目まで総合評価指標Ｐが求められており、この総合評価指標Ｐの履歴が履歴登録部１に登録されている。なお、図４では、２ヶ月経過の時点はメンテナンス実施月であり、この時点では開放点検を実施していない。現時点の４ヶ月経過の時点はメンテナンス実施月であり、開放点検の要否を判定する必要がある。次回のメンテナンス予定月は６ヶ月経過の時点である。
【００２１】
開放点検予測部２には、バルブ２００の開放点検が必要になる時期を予測する予測方式として、複数種類の予測方式が定められている。この実施の形態では、平均的予測，悲観的予測，楽観的予測の３種類の予測方式が定められている。この３種類の予測方式において、悲観的予測は最も早い時期に開放点検が必要であると予測するものであり、楽観的予測は最も遅い時期に開放点検が必要であると予測するものであり、平均的予測は両者のほゞ中間的な時期に開放点検が必要であると予測するものである。
【００２２】
開放点検予測部２は、履歴登録部１に登録されている総合評価指標Ｐの履歴に基づいて、平均的予測，悲観的予測，楽観的予測の３種類の予測方式毎に、その予測方式に従ってバルブ２００の開放点検が必要になる時期を予測する。
【００２３】
開放点検予測部２において、悲観的予測では、総合評価指標Ｐの最新側期間（例えば、最新３ヶ月間）の履歴を参照し、最も早い劣化傾向を抽出して開放点検が必要になる時期を予測する。図４の例では、１ヶ月〜４ヶ月の期間の履歴を参照し、最も早い劣化傾向として２ヶ月〜３ヶ月の期間の劣化傾向を抽出して、開放点検が必要になる時期を予測する。ただし、これに限られるものではない。後述の平均的予測のＡ倍（Ａ＞１．０）の劣化速度というように規定してもよい。
【００２４】
開放点検予測部２において、楽観的予測では、総合評価指標Ｐの最新側期間（例えば、最新３ヶ月間）の履歴を参照し、最も遅い劣化傾向を抽出して開放点検が必要になる時期を予測する。図４の例では、１ヶ月〜４ヶ月の期間の履歴を参照し、最も遅い劣化傾向として１ヶ月〜２ヶ月の期間の劣化傾向を抽出して、開放点検が必要になる時期を予測する。ただし、これに限られるものではない。後述の平均的予測のＢ倍（Ｂ＜１．０）の劣化速度というように規定してもよい。
【００２５】
開放点検予測部２において、平均的予測では、総合評価指標Ｐの最新側期間（例えば、最新３ヶ月間）の履歴を参照し、劣化傾向の平均レベルを算出して開放点検が必要になる時期を予測する。図４の例では、１ヶ月〜４ヶ月の期間の履歴を参照し、１ヶ月〜４ヶ月の期間の劣化傾向の平均レベルを算出して、開放点検が必要になる時期を予測する。ただし、これに限られるものではない。前述の最も早い劣化傾向と最も遅い劣化傾向の中間値というように規定してもよい。
【００２６】
予測結果提示部３は、開放点検予測部２によって予測された予測結果を予測方式の種類毎に画面に提示する。図５に予測方式の種類毎の予測結果の提示例を示す。図５において、Ｔ１は悲観的予測によって予測された総合評価指標Ｐの推移（悲観的予測線）、Ｔ２は楽観的予測によって予測された総合評価指標Ｐの推移（楽観的予測線）、Ｔ３は平均的予測によって予測された総合評価指標Ｐの推移（平均的予測線）、Ｔｈは判定基準であり、悲観的予測線Ｔ１と判定基準Ｔｈとが交差する点ｔ１が悲観的予測に従う予測結果（悲観的予測結果）、楽観的予測線Ｔ２と判定基準Ｔｈとが交差する点ｔ２が楽観的予測に従う予測結果（楽観的予測結果）、平均的予測線Ｔ３と判定基準Ｔｈとが交差する点ｔ３が平均的予測に従う予測結果（平均的予測結果）である。開放点検予測部２によって予測された予測方式の種類毎の予測結果は予測結果登録部４に登録される。
【００２７】
オペレータは、予測結果提示部３が提示する予測方式の種類毎の予測結果から所望の予測結果を選択して、バルブの開放点検を実施する。例えば、図５に示した例では、現時点の４ヶ月経過の時点はメンテナンス実施月であり、次回のメンテナンス予定月は６ヶ月経過の時点である。この例において、悲観的予測結果と平均的予測結果は次回のメンテナンス予定月に達する前の時点として提示されており、楽観的予測結果は次回のメンテナンス予定月に達した後の時点として提示されている。
【００２８】
バルブによっては、その用途や設置場所などにより、極めて重要なものもあり、それほど重要でないものもある。重要な場合には、悲観的予測結果に従って現時点で早めに開放点検をすべきであろうし、それほど重要でない場合には楽観的予測に従って次回のメンテナンス予定月まで開放点検の時期を延ばすという選択も考えられる。オペレータは、これらの予測結果を参考にして、現時点で開放点検を実施するか否かを決定する。
【００２９】
オペレータは、バルブ２００の開放点検を実施した場合、開放点検の実施結果として開放点検実施の妥当性を実施結果登録部５に登録する。実施結果登録部５への開放点検実施の妥当性の登録は例えば次のようにして行う。
【００３０】
オペレータに開放点検の実施結果を入力させる際、平均的予測を選択した結果として開放点検には早すぎたと評価できる場合には、「平均的予測が妥当ではない」ことと「楽観的予測が妥当である」ことを登録するようにさせる。また、平均的予測を選択した結果として開放点検には遅すぎたと評価できる場合には、「平均的予測が妥当ではない」ことと「悲観的予測が妥当である」ことを登録するようにさせる。
【００３１】
同様に、楽観的予測を選択した結果として開放点検には早すぎたと評価できる場合には、「楽観的予測が妥当である」ことを登録するようにさせる。また、楽観的予測を選択した結果として開放点検には遅すぎたと評価できる場合には、「楽観的予測が妥当ではない」ことと「平均的予測が妥当である」ことを登録するようにさせる。
【００３２】
同様に、悲観的予測を選択した結果として開放点検には遅すぎたと評価できる場合には、「悲観的予測が妥当である」ことを登録するようにさせる。また、悲観的予測を選択した結果として開放点検には早すぎたと評価できる場合には、「悲観的予測が妥当ではない」ことと「平均的予測が妥当である」ことを登録するようにさせる。
【００３３】
このような登録方式を採用することにより、１回の開放点検で２つの予測方式の種類に対して実施結果を得られる可能性が生じるので、効率を向上できる。
【００３４】
図６を用いて実施結果登録部５に開放点検の実施結果（開放点検実施の妥当性）を登録する際の具体例を説明する。実施結果登録部５は、オペレータからの開放点検の実施結果の入力部５１を備えている。入力部５１は、図６（ａ）に示すように、開放点検予測結果登録画面Ｇ１を表示する。開放点検予測結果登録画面Ｇ１には予測結果提示部３が提示した予測結果の予測方式の種類が選択的に表示される。この予測方式の種類の表示に際しては予測結果登録部４の登録内容を参照する。
【００３５】
オペレータは、この開放点検予測結果登録画面Ｇ１において、開放点検の実施に際して採用した予測方式の種類を選択する。すると、図６（ｂ）に示すような実施結果登録画面Ｇ２が表示される。実施結果登録画面Ｇ２には開放点検実施の評価項目（「早すぎ」、「妥当」、「遅すぎ」）が選択的に表示される。
【００３６】
オペレータは、この実施結果登録画面Ｇ２において、開放点検実施の評価項目を選択する。ここで、例えば、評価項目として「早すぎ」を選択すると、図６（ｃ）に示すように、実施結果登録画面Ｇ３が表示される。実施結果登録画面Ｇ３には、実施結果登録画面Ｇ２に入力された内容に基づいて、実施結果登録部５への登録内容が自動的に作成され表示される。この例では、実施結果登録画面Ｇ２に「平均的予測」が「早すぎ」という内容が入力されているので、実施結果登録画面Ｇ３には、平均的予測を不適（マイナス１点）とし、楽観的予測を妥当（プラス１点）とする登録内容が自動的に作成され表示されている。
【００３７】
オペレータは、実施結果登録画面Ｇ３において、その登録内容でよければ「登録」を選択する。すると、実施結果登録画面Ｇ３における登録内容（開放点検の実施結果）が開放点検実施の妥当性として実施結果登録部５に登録される。オペレータは、この実施結果登録部５への開放点検実施の妥当性の登録をバルブ２００の開放点検を実施する毎に行う。
【００３８】
予測種類評価部６は、実施結果登録部５に登録されている開放点検実施の妥当性に基づいて、複数種類の予測方式（平均的予測，悲観的予測，楽観的予測）を評価し、妥当性の高い種類の予測方式を代表指標として予測結果提示部３に通知する。例えば、妥当とされる確率（確度）が最も高い種類の予測方式を代表指標として確定し、予測結果提示部３において代表指標がどれであるかを、合わせて提示するように操作する。
【００３９】
図７に平均的予測が代表指標とされた場合の予測結果提示部３での提示例を示す。この例では、代表指標とされた平均的予測が分かるように、その平均的予測線Ｔ３を実線で示すようにしている。なお、この代表指標の提示と合わせて、前回の開放点検の実施に際して用いた種類の予測方式についても、推奨指標として他と区別して提示するようにしてもよい。
【００４０】
このようにして、本実施の形態によれば、予測方式の種類毎に予測結果を提示する際、妥当性の高い種類の予測方式が代表指標として提示されるようになり、すなわち予測方式が実績に基づいて高精度側に絞り込まれて行くようになり、オペレータに妥当性の高い種類の予測方式に従う予測結果の選択を促し、点検コストの改善を進めることが可能となる。
【００４１】
図８に開放点検支援装置１００のＣＰＵが実行する処理動作の概略的なフローチャートを示す。開放点検支援装置１００のＣＰＵは、バルブ２００の開放点検を行うか否かの判定指標として総合評価指標Ｐの履歴を登録する（ステップＳ１０１）。そして、この登録されている総合評価指標Ｐの履歴に基づいて、予め定められている複数種類の予測方式毎に、その予測方式に従ってバルブ２００の開放点検が必要になる時期を予測し（ステップＳ１０２）、その予測された予測結果を予測方式の種類毎に画面に提示する（ステップＳ１０３）。また、その予測方式の種類毎の予測結果を登録する（ステップＳ１０４）。
【００４２】
また、開放点検支援装置１００のＣＰＵは、提示された予測結果を参考にしてバルブ２００の開放点検を実施したオペレータから開放点検の実施結果として開放点検実施の妥当性が入力されると、その開放点検実施の妥当性を登録する（ステップＳ１０５）。そして、登録されている開放点検実施の妥当性に基づいて複数種類の予測方式を評価し、妥当性の高い種類の予測方式を代表指標化する（ステップＳ１０６）。
【００４３】
なお、上述した実施の形態では、予測方式の種類を平均的予測，悲観的予測，楽観的予測の３種類としたが、予測方式の種類は３通りには限られない。少なくとも２通りあれば、オペレータには選択肢が与えられることになる。４通り以上あれば、確度の高い予測方法を絞り込める確率は向上する。
【００４４】
また、上述した実施の形態では、説明を簡単とするために、１つのバルブ２００を開放点検の対象としているが、複数のバルブを１グループとして開放点検の対象としてもよい。
【００４５】
〔実施の形態の拡張〕
以上、実施の形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明の技術思想の範囲内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
【符号の説明】
【００４６】
１…履歴登録部、２…開放点検予測部、３…予測結果提示部、４…予測結果登録部、５…実施結果登録部、６…予測種類評価部、５１…入力部、１００…バルブの開放点検支援装置、２００…バルブ。
【図１】
2015069515.tif 000003
【図３】
2015069515.tif 000004
【図４】
2015069515.tif 000005
【図５】
2015069515.tif 000006
【図６】
2015069515.tif 000007
【図７】
2015069515.tif 000008
【図８】
2015069515.tif 000009
【図２】
2015069515.tif 000010