(57)【要約】【課題】部品実装時にテープをピッチ送りする第１スプロケットに加え、その上流側に第２スプロケットを有するテープフィーダにおいて、部品実装時のテープの送り抵抗を低減すること。【解決手段】第２スプロケット６に、テープＴの搬送経路２において当該テープと噛み合う歯数分以上、連続して歯を欠落させた歯の欠落部分を設ける。又は、第２スプロケット６に固定されたスプロケットギヤと第２スプロケット６を回転駆動させる第２回転駆動手段８に固定された回転駆動ギヤとの間に配置された中間ギヤ４に、他のギヤと噛み合わない歯の欠落部分を設ける。テープ先端の部品がピックアップ位置Ｐに到達したら、第２回転駆動手段８は停止させる。【選択図】図１
2015076586.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を保持したテープをピッチ送りすることにより部品を部品実装装置のピックアップ位置に供給するテープフィーダであって、
前記テープに定ピッチで設けられた孔部に噛み合ってテープを送る第１スプロケットと、この第１スプロケットを回転させる第１回転駆動手段と、前記第１スプロケットの上流側に配置され、前記テープに定ピッチで設けられた孔部に噛み合ってテープを送る第２スプロケットと、この第２スプロケットを回転させる第２回転駆動手段と、前記第１回転駆動手段及び前記第２回転駆動手段の動作を制御する制御部とを備え、
前記第２スプロケットの歯が、少なくとも前記テープの搬送経路において当該テープと噛み合う歯数分、連続して欠落しており、
前記制御部は、テープ先端の部品が前記ピックアップ位置に到達したときに前記第２回転駆動手段を停止させる、テープフィーダ。
【請求項２】
前記第２スプロケットの歯が、前記テープの搬送経路において当該テープと噛み合う歯数分だけ、連続して欠落している、請求項１に記載のテープフィーダ。
【請求項３】
前記制御部は、テープ先端の部品が前記ピックアップ位置に到達したときに前記第２スプロケットの歯の欠落部分が前記テープの搬送経路に来るように、前記第２スプロケットの初期位置を設定する、請求項１又は２に記載のテープフィーダ。
【請求項４】
部品を保持したテープをピッチ送りすることにより部品を部品実装装置のピックアップ位置に供給するテープフィーダであって、
前記テープに定ピッチで設けられた孔部に噛み合ってテープを送る第１スプロケットと、この第１スプロケットを回転させる第１回転駆動手段と、前記第１スプロケットの上流側に配置され、前記テープに定ピッチで設けられた孔部に噛み合ってテープを送る第２スプロケットと、この第２スプロケットを回転させる第２回転駆動手段と、前記第１回転駆動手段及び前記第２回転駆動手段の動作を制御する制御部とを備え、
前記第２スプロケットに固定されたスプロケットギヤと前記第２回転駆動手段に固定された回転駆動ギヤとの間に、１又は複数枚の中間ギヤが配置され、
前記第２スプロケットが回転しても、前記スプロケットギヤ若しくは前記回転駆動ギヤと噛み合わないように、又は中間ギヤどうしが噛み合わないように、前記中間ギヤに歯の欠落部分が設けられ、
前記制御部は、テープ先端の部品が前記ピックアップ位置に到達したときに前記第２回転駆動手段を停止させる、テープフィーダ。
【請求項５】
前記歯の欠落部分が、前記スプロケットギヤと噛み合う中間ギヤに設けられている請求項４に記載のテープフィーダ。
【請求項６】
前記制御部は、テープ先端の部品が前記ピックアップ位置に到達したときに前記中間ギヤの歯の欠落部分が他のギヤと対向する位置に来るように、前記第２スプロケットの初期位置を設定する請求項４又は５に記載のテープフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品を保持したテープをピッチ送りすることにより部品を部品実装装置のピックアップ位置に供給するテープフィーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
部品実装装置において、移載ヘッドのノズルのピックアップ位置に部品を供給する方法として、テープフィーダを用いる方法が知られている。この方法は、部品を所定ピッチで保持するテープを供給リールから引き出し、部品の実装タイミングに同期させてピッチ送りしてノズルのピックアップ位置に供給するものである。
【０００３】
このようなテープフィーダのテープ送り機構としては、従来、スプロケットとこのスプロケットを回転駆動するモータを使用したものが一般的である（例えば特許文献１）。このテープ送り機構は、テープに定ピッチで設けられた孔部をスプロケットに噛み合わせ、モータを回転駆動することでテープをピッチ送りするものである。
【０００４】
また近年では、テープフィーダのテープ搬送経路におけるテープの送り込みや、テープ本体を覆うカバーテープの剥離を補助するために、部品実装時にテープをピッチ送りするスプロケット（第１スプロケット）に加え、そのテープ搬送経路の上流側に第２スプロケットを設けたテープフィーダも用いられている（例えば特許文献２）。
【０００５】
ところで、このような第２スプロケットを回転駆動するモータ（第２モータ）は、部品実装時には停止させることが好ましい。第１スプロケットを回転駆動させるモータ（第１モータ）とともに第２モータを駆動させると、その同期制御が難しく、また、２つのモータを駆動させると消費電力が増大するからである。
【０００６】
しかし、第２モータを停止させたとしても、第２スプロケットはテープに噛み合ったままであるので、第１スプロケットの回転駆動に伴い従動回転することになる。したがって第１モータには、第２スプロケットを従動回転させるための負荷もかかることになる。すなわち、第２スプロケットが従動回転するためテープの送り抵抗が大きくなり、テープ送りの精度の低下、テープの孔部（送り孔）の損傷、第１モータの消費電力の増大といった問題が生じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−１１４７７７号公報
【特許文献２】特開２０１０−１９９５６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明が解決しようとする課題は、部品実装時にテープをピッチ送りする第１スプロケットに加え、その上流側に第２スプロケットを有するテープフィーダにおいて、部品実装時のテープの送り抵抗を低減することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一観点（第１の形態）によれば、部品を保持したテープをピッチ送りすることにより部品を部品実装装置のピックアップ位置に供給するテープフィーダであって、前記テープに定ピッチで設けられた孔部に噛み合ってテープを送る第１スプロケットと、この第１スプロケットを回転させる第１回転駆動手段と、前記第１スプロケットの上流側に配置され、前記テープに定ピッチで設けられた孔部に噛み合ってテープを送る第２スプロケットと、この第２スプロケットを回転させる第２回転駆動手段と、前記第１回転駆動手段及び前記第２回転駆動手段の動作を制御する制御部とを備え、前記第２スプロケットの歯が、少なくとも前記テープの搬送経路において当該テープと噛み合う歯数分、連続して欠落しており、前記制御部は、テープ先端の部品が前記ピックアップ位置に到達したときに前記第２回転駆動手段を停止させる、テープフィーダが提供される。
【００１０】
本発明の他の観点（第２の形態）によれば、部品を保持したテープをピッチ送りすることにより部品を部品実装装置のピックアップ位置に供給するテープフィーダであって、前記テープに定ピッチで設けられた孔部に噛み合ってテープを送る第１スプロケットと、この第１スプロケットを回転させる第１回転駆動手段と、前記第１スプロケットの上流側に配置され、前記テープに定ピッチで設けられた孔部に噛み合ってテープを送る第２スプロケットと、この第２スプロケットを回転させる第２回転駆動手段と、前記第１回転駆動手段及び前記第２回転駆動手段の動作を制御する制御部とを備え、前記第２スプロケットに固定されたスプロケットギヤと前記第２回転駆動手段に固定された回転駆動ギヤとの間に、１又は複数枚の中間ギヤが配置され、前記第２スプロケットが回転しても、前記スプロケットギヤ若しくは前記回転駆動ギヤと噛み合わないように、又は中間ギヤどうしが噛み合わないように、前記中間ギヤに歯の欠落部分が設けられ、前記制御部は、テープ先端の部品が前記ピックアップ位置に到達したときに前記第２回転駆動手段を停止させる、テープフィーダが提供される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の上記第１の形態によれば、第２スプロケットの歯が、少なくともテープの搬送経路において当該テープと噛み合う歯数分、連続して欠落しているので、その歯の欠落部分がテープの搬送経路に来ると、テープは第２スプロケットと噛み合うことなく、第２スプロケットの歯の欠落部分上を滑りながら搬送される。すなわち、部品実装時に第２スプロケットは従動回転しないので、テープの送り抵抗を低減することができる。
【００１２】
本発明の上記第２の形態によれば、第２スプロケットに第２モータの回転駆動を伝達する中間ギヤに、他のギヤと噛み合わない歯の欠落部分を設けているので、部品実装時に第２スプロケットが従動回転しても、中間ギヤの歯の欠落部分が他のギヤと対向する位置に来ると、その中間ギヤ及び当該中間ギヤより第２回転駆動手段側のギヤは回転しなくなる。これにより、部品実装時のテープの送り抵抗を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明のテープフィーダの一実施例を示す構成図である。
【図２】図１のテープフィーダにおける孔部検知センサ（光センサ）部分の拡大模式図である。
【図３】図１のテープフィーダにおけるテープ端検知センサ部分の拡大模式図である。
【図４】本発明の第１の形態における第２スプロケットの回転動作を時系列的に示す説明図である。
【図５】本発明の第２の形態における第２スプロケットの回転駆動機構を示す説明図である。
【図６】テープの先端部分を示す拡大平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面に示す実施例に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００１５】
図１は、本発明のテープフィーダの一実施例を示す構成図である。図１のテープフィーダは、細長い箱型のテープフィーダ本体１内に、以下に説明する各要素を設けて構成されている。
【００１６】
テープフィーダ本体１の上部にテープ搬送経路２が設けられている。テープＴは、テープ搬送経路２のテープ導入部２ａから導入され、テープ搬送経路２に沿って案内される。図示は省略するが、テープＴにはその長手方向に沿って所定ピッチ（定ピッチ）で部品が保持されている。
【００１７】
テープ搬送経路２の下流端側に第１スプロケット３が配置されている。第１スプロケット３の歯はテープＴに定ピッチで設けられたテープ送り用の孔部に噛み合い、第１スプロケット３がピッチ回転することにより、テープをピッチ送りする。第１スプロケット３には複数の中間ギヤ４を介して第１モータ５の回転軸が連結されており、第１モータ５の回転駆動により第１スプロケット３が回転する。この第１スプロケット３の下流側近接位置が部品のピックアップ位置Ｐとなっている。
【００１８】
第１スプロケット３の上流側に第２スプロケット６が配置され、更に第２スプロケット６の上流側に第３スプロケット７が配置されている。第２スプロケット６及び第３スプロケット７のそれぞれの歯は、テープＴに定ピッチで設けられたテープ送り用の孔部に噛み合い、第２スプロケット６及び第３スプロケット７が回転することにより、テープＴがテープ搬送経路２に沿って送られる。第２スプロケット６及び第３スプロケット７は、それぞれ複数の中間ギヤ４を介して第２モータ８及び第３モータ９の回転駆動により回転する。これら第１モータ５、第２モータ８及び第３モータ９の回転駆動は、制御部１０が制御する。第１モータ５、第２モータ８及び第３モータ９の種類は特に限定されないが、本実施例ではエンコーダ付きのサーボモータを使用している。
【００１９】
第２スプロケット６と第３スプロケット７との間であって第２スプロケット６側寄りに、テープ搬送経路２においてテープＴの孔部を検知するための孔部検知センサとして光センサ１１が配置され、この光センサ１１の上流側に、テープＴの端部を検知するためのテープ端検知センサ１２が配置されている。
【００２０】
光センサ１１は透過式の光センサであり、図２に示すように、テープ搬送経路２を通過するテープＴの下面側に配置された発光部１１ａと、テープＴの上面側に発光部１１ａと対向して配置された受光部１１ｂとを備える。したがって、テープＴの孔部が光センサ１１の光軸位置に来ると受光部１１ｂの受光量が増加する。この受光部１１ｂからの受光量情報は制御部１０に送信され、制御部１０は受光量の増加を捉えて孔部の到来を検知する。
【００２１】
テープ端検知センサ１２は、図３に示すように、レバー（てこ）１２ａを使用した機械式センサであり、レバー１２ａと光学式のセンサ素子１２ｂとを備え、レバー１２ａの一端はテープ搬送経路２内に位置している。このレバー１２ａの一端の位置にテープＴの先端が到来すると、レバー１２ａの一端がテープＴの先端によって持ち上げられ、支点１２ａ−１周りに回転する。これによりセンサ素子１２ｂがＯＮとなりテープＴの先端が検知される。テープＴが通過している間は、レバー１２ａの一端は持ち上げられたままで、センサ素子１２ｂもＯＮのままである。これによりテープＴの存在が検知される。テープＴの後端が通過すると、レバー１２ａの一端が下がる。これによりセンサ素子１１ｂがＯＮからＯＦＦとなりテープＴの後端が検知される。これらのテープ端検知センサ１２によるテープ端検知情報は、制御部１０に送信される。
【００２２】
以上の基本構成において本発明では、部品実装時のテープの送り抵抗を低減するために、以下の２つの形態のうちいずれかの形態をとる。
【００２３】
（第１の形態）
第１の形態では、例えば図４に示すように第２スプロケット６に歯の欠落部分６ａを設ける。この第２スプロケット６の歯の欠落部分６ａは、少なくともテープ搬送経路２においてテープＴと噛み合う歯数分、言い換えればテープ搬送経路２においてテープＴと噛み合う歯数分以上、連続して設ける。図４の例では、第２スプロケット６の総歯数は４０歯、テープ搬送経路２においてテープＴと噛み合う歯数は７歯であり、欠落部分６ａの歯数も７歯としている。このように歯の欠落部分６ａを設けることで、図４（ｄ）に示すように、歯の欠落部分６ａがテープ搬送経路２に来ると、テープＴは第２スプロケット６と噛み合うことなく、第２スプロケット６の歯の欠落部分６ａ上を滑りながら搬送される。
【００２４】
この第１の形態では、図４（ｄ）に示すようにテープ先端の部品Ｐ１がピックアップ位置Ｐに到達したときに、歯の欠落部分６ａがテープ搬送経路２に来るように、第２スプロケットの初期位置を設定することが好ましい。
【００２５】
その具体例に図４を参照して説明すると、図４（ａ）に示すようにテープＴの先端（先端の孔部Ｈ１）が第２スプロケット６の歯に噛み合い始めてから、図４（ｄ）に示すようにテープＴの先端の部品Ｐ１がピックアップ位置Ｐに到達するまでのテープの搬送距離は１０８ｍｍである。一方、第２スプロケット６の歯数ピッチは４ｍｍである。したがって、テープＴを１０８ｍｍ搬送するにあたり、第２スプロケット６は１０８／４＝２７歯分回転する。したがって、第２スプロケット６の回転位置を、歯の欠落部分６ａがテープ搬送経路２に丁度来る図４（ｄ）の回転位置から、２７歯分逆回転した回転位置を第２スプロケット６の初期位置としておけば、テープ先端の部品Ｐ１がピックアップ位置Ｐに到達したときに歯の欠落部分６ａがテープ搬送経路２に来るようにすることができる。
【００２６】
図４（ａ）がこの初期位置であり、第２スプロケット６の特定位置（特定の歯）６ｂにテープＴの先端の孔部Ｈ１に噛み合うように第２スプロケット６の回転位置を設定している。この第２スプロケット６の初期位置の設定は制御部１０が行う。制御部１０は、第２スプロケット６に設けたドグセンサ等のセンサ情報とエンコーダ値を使用することで、第２スプロケット６の初期位置を図４（ａ）の回転位置に設定することができる。
【００２７】
図４（ｂ）はテープＴの先端部分が第２スプロケット６に完全に噛み合った状態、すなわちテープＴの孔部が先端から７個、第２スプロケット６の歯に噛み合った状態である。また、図４（ｃ）はテープＴの先端部分が第１スプロケット３に噛み合う途中の状態である。そして、図４（ｄ）が、テープ先端の部品Ｐ１がピックアップ位置Ｐに到達したときの状態である。このようにテープ先端の部品Ｐ１がピックアップ位置Ｐに到達すると、制御部１０は、第２スプロケット６を回転駆動させる第２モータ８を停止させる。テープ先端の部品Ｐ１がピックアップ位置Ｐに到達したことは、第２モータ８及び第１モータ５のエンコーダ値から検知できる。
【００２８】
図４（ｄ）の状態では上述のとおり歯の欠落部分６ａがテープ搬送経路２に面しており、また、第２モータ８は停止しているので第２スプロケット６は回転しない。したがって、図４（ｄ）の状態以降の部品実装時において、テープＴは第２スプロケット６と噛み合うことなく、第２スプロケット６の歯の欠落部分６ａ上を滑りながら搬送される。すなわち、部品実装時に第２スプロケット６は従動回転しないので、テープの送り抵抗を低減することができる。
【００２９】
以上、図４の例では、歯の欠落部分６ａは、第２スプロケット６がテープ搬送経路２においてテープＴと噛み合う歯数分（７歯分）だけ設けたが、７歯分以上設けてもよい。そうすれば、図４（ａ）で説明した「第２スプロケット６の特定位置（特定の歯）６ｂ」が１箇所（１歯）のみに限られず、前後に若干の余裕を持たせることができる。ただし、歯の欠落部分６ａを長くしすぎると、第２スプロケット６の歯によるテープの搬送に支障が生じる。この点から、第２スプロケット６には、少なくとも図４（ａ）の初期位置から図４（ｄ）の位置までテープを搬送できる歯数分（図４の例では２７歯分）、連続して歯が存在するようにしておくことが好ましい。
【００３０】
また、図４の例では、テープ先端の部品Ｐ１がピックアップ位置Ｐに到達したときに、歯の欠落部分６ａがテープ搬送経路２に丁度来るように、第２スプロケット６の初期位置を設定するようにしたが、本発明においてこれは必須の条件ではない。テープ先端の部品Ｐ１がピックアップ位置Ｐに到達したときに歯の欠落部分６ａがテープ搬送経路２に来ていなくても、第２スプロケット６の従動回転により、いずれ歯の欠落部分６ａがテープ搬送経路２に来る。その後は、第２スプロケット６は従動回転しないので、テープの送り抵抗を低減することができる。無論、部品実装段階の初めからテープの送り抵抗を低減する点からは図４の例のように第２スプロケット６の初期位置を設定することが好ましい。
【００３１】
（第２の形態）
第２の形態では、例えば図５に示すように中間ギヤ４ａに歯の欠落部分４ｅを設ける。このように中間ギヤ４ａに歯の欠落部分４ｅを設けると、部品実装時に第２スプロケット６が従動回転しても、中間ギヤ４ａの歯の欠落部分４ｅが第２スプロケット６に固定されたスプロケットギヤ６ｃと対向する位置に来ると、中間ギヤ４ａ及びこの中間ギヤ４ａより第２モータ８側のギヤは回転しなくなる。これにより、部品実装時のテープの送り抵抗を低減することができる。
【００３２】
この第２の形態では、テープ先端の部品がピックアップ位置Ｐ（図１参照）に到達したときに、歯の欠落部分４ｅがスプロケットギヤ６ｃと対向する位置に来るように、第２スプロケット６の初期位置を設定することが好ましい。
【００３３】
その具体例に図５を参照して説明すると、第２スプロケット６に固定されたスプロケットギヤ６ｃと第２モータ８に固定された回転駆動ギヤ８ａとの間に、４枚の中間ギヤ４ａ〜４ｄが配置されている。このうち、中間ギヤ４ａと中間ギヤ４ｂは同軸上に固定して配置され、中間ギヤ４ｃと中間ギヤ４ｄも同軸上に固定して配置されている。そして、それぞれ、スプロケットギヤ６ｃと中間ギヤ４ａ、中間ギヤ４ｂと中間ギヤ４ｃ、中間ギヤ４ｄと回転駆動ギヤ８ａが噛み合っている。また、各噛み合せにおける設計上のギヤ比（歯数比）は、以下のとおりである。
・スプロケットギヤ６ｃ：中間ギヤ４ａ＝８１：２７
・中間ギヤ４ｂ：中間ギヤ４ｃ＝１００：２５
・ギヤ４ｄ：回転駆動ギヤ８ａ＝１００：３０
【００３４】
このようなギヤの組合せにより、第２モータ８（回転駆動ギヤ８ａ）の回転が減速されて第２スプロケット６（スプロケットギヤ６ｃ）に伝達される。設計上は上記ギヤ比より、第２モータ８（回転駆動ギヤ８ａ）が１回転すると、第２スプロケット６（スプロケットギヤ６ｃ）は１／４０回転する。なお、第２スプロケット６の総歯数は図４で説明したとおり４０歯であり、１／４０回転により１歯分（４ｍｍ）ずつピッチ送りされる。
【００３５】
以上は設計上の話であり、実際のところ図５の例では中間ギヤ４ａの総歯数２７歯のうち３歯を欠落させて歯の欠落部分４ｅとしている。そうすると、第２モータ８（回転駆動ギヤ８ａ）の回転駆動を第２スプロケット６（スプロケットギヤ６ｃ）に伝達するにあたり、中間ギヤ４ａの３歯分、すなわち３／２７（１／９）のロスが生じる。したがって、全体のギヤ比は、歯の欠落部分４ｅがない場合に対して８／９倍になり、第２モータ８（回転駆動ギヤ８ａ）の１回転で、第２スプロケット６（スプロケットギヤ６ｃ）は１／４５（≒３．５６ｍｍ）回転する。言い換えれば、第２スプロケット６を４ｍｍピッチ送りするためには、第２モータ８を９／８回転させる必要がある。
【００３６】
以上の前提のもと、テープ先端の部品がピックアップ位置Ｐに到達したときに、歯の欠落部分４ｅがスプロケットギヤ６ｃと対向する位置に来るようにするための第２スプロケット６の初期位置は以下のようにして設定することができる。
【００３７】
まず、図４で説明したように図４（ａ）の初期位置から、図４（ｄ）のようにテープ先端の部品がピックアップ位置Ｐに到達するまでの全送り量は１０８ｍｍである。この１０８ｍｍを送るための第２モータ８の回転数は、
１０８ｍｍ／４ｍｍ×（９／８）＝３０．３７５回転である。
【００３８】
すなわち、中間ギヤ４ａの歯の欠落部分４ｅがスプロケットギヤ６ｃと丁度対向する位置関係にある回転位置（図５の状態）から、逆方向に３０．３７５回転させた位置を初期位置とすれば、テープ先端の部品がピックアップ位置Ｐに到達したときに、丁度図５の状態となる。そして、テープ先端の部品がピックアップ位置Ｐに到達すると、制御部１０は第２モータ８を停止させる。そうすると、部品実装時には第２スプロケット６と中間ギヤ４ａは噛み合わないので、第２スプロケット６が従動回転しても中間ギヤ４ａ及びこの中間ギヤ４ａより第２モータ８側のギヤは回転しない。これにより部品実装時のテープの送り抵抗を低減することができる。
【００３９】
ここで、上述した第２スプロケット６の初期位置設定は、制御部１０が行う。制御部１０は、中間ギヤ４ａに設けたドグセンサ等のセンサ情報により中間ギヤ４ａにおける歯の欠落部分４ｅの位置を検知することができ、検知した歯の欠落部分４ｅの位置が図５の位置から、逆方向に３０．３７５回転させた位置を初期位置に設定する。
【００４０】
なお、図５の例では中間ギヤ４ａに歯の欠落部分を設けたが、他の中間ギヤに歯の欠落部分を設けることもできる。すなわち、第２スプロケット６が回転しても他のギヤと噛み合わないような歯の欠落部分であれば、中間ギヤ４ａ以外の中間ギヤに設けることができる。ただし、部品実装時のテープの送り抵抗を低減する点からは、図５の例のようにスプロケットギヤ６ｃと噛み合う中間ギヤ４ａに歯の欠落部分を設けることが好ましい。中間ギヤ４ａより第２モータ８側の中間ギヤに歯の欠落部分を設けると、少なくとも中間ギヤ４ａが第２スプロケット６とともに従動回転するからである。
【００４１】
また、この第２の形態においても、第２スプロケット６の初期位置を上述のように設定することは必須の条件ではない。テープ先端の部品がピックアップ位置Ｐに到達したときに歯の欠落部分４ｅがスプロケットギヤ６ｃと対向する位置に来ていなくても、第２スプロケット６の従動回転により、いずれ歯の欠落部分４ｅがスプロケットギヤ６ｃと対向する位置に来る。その後は、中間ギヤ４ａ及びこの中間ギヤ４ａより第２モータ８側のギヤは回転しないので、テープの送り抵抗を低減することができる。無論、部品実装段階の初めからテープの送り抵抗を低減する点からは第２スプロケット６の初期位置を上述のとおりに設定することが好ましい。
【００４２】
なお、以上の第１及び第２の形態において、第３スプロケット７は部品実装時に従動回転するが、第３スプロケット７については、第３モータ９との間にワンウェイクラッチを設けるなどしてテープの送り抵抗を低減することができるし、第３スプロケット７においても上述の第１又は第２の形態を適用してテープの送り抵抗を低減することもできる。
【００４３】
次に、テープ先端の孔部をスプロケットにスムーズに噛み合せる方法について説明する。これは上述の第１及び第２の形態に共通する技術事項である。
【００４４】
まず、テープ先端の孔部をスプロケットにスムーズに噛み合せるには、図４に示しているようにテープＴ先端の孔部Ｈ１の中心位置においてテープの搬送方向と直交するように、テープＴを切断しておくことが好ましい。これにより、先端の孔部Ｈ１がスムーズにスプロケットの歯に噛み合う。
【００４５】
一方、図６に示すようにテープＴの先端と先端の孔部Ｈ１の中心位置がＬだけずれていた場合、制御部１０によってＬの大きさを検知し、テープＴのスプロケットへの受渡し時に、そのＬの分だけオフセットして（遅らせて）スプロケットを回転させるようにする。Ｌの大きさは、図１に示したテープ端検知センサ１２によるテープ先端の検知位置情報と、第３スプロケット７を回転駆動する第３モータ９のエンコーダ値から求めることができる。すなわち、制御部１０は、第３モータ９のエンコーダ値よりテープＴの孔部Ｈ１を知ることができ、これとテープ端検知センサ１２によるテープ先端の検知位置情報とを比較することでＬの大きさを知ることができる。そして、テープＴのスプロケット（第２スプロケット６又は第１スプロケット３）への受渡し時に、このＬの分だけオフセットしてスプロケットを回転させるようすれば、テープ先端の孔部Ｈ１をスプロケットにスムーズに噛み合せることができる。
【００４６】
また、例えば、第３スプロケット７から第２スプロケット６にテープを受け渡すときは、第３モータ９と第２モータ８とを交互に少しずつ動作させて、第３スプロケット７と第２スプロケット６の回転動作を擬似的に同期させることが好ましい。両者を同時に回転させて完全に同期させることは現実的には難しく、モータによる消費電力も増大するからである。例えば、通常のピッチ送りでは第２モータ８を１回転ずつ回転させるが、これを例えば１／２０回転ずつ回転させ、第３モータ９もこれに見合う分だけ回転させるようにして、これらを交互に動作させる。なお、第２スプロケット６から第１スプロケットにテープを受け渡すときは、第２モータ８と第１モータ５を交互に少しずつ動作させて、第２スプロケット６と第１スプロケット３の回転動作を擬似的に同期させる。
【符号の説明】
【００４７】
１  テープフィーダ本体
２  テープ搬送経路
２ａ  テープ導入部
３  第１スプロケット
４、４ａ〜４ｄ  中間ギヤ
４ａ  歯の欠落部分
５  第１モータ
６  第２スプロケット
６ａ  歯の欠落部分
６ｂ  第２スプロケットの特定位置（特定の歯）
６ｃ  スプロケットギヤ
７  第３スプロケット
８  第２モータ
８ａ  回転駆動ギヤ
９  第３モータ
１０  制御部
１１  光センサ（部品検知センサ）
１１ａ  発光部
１１ｂ  受光部
１２  テープ端検知センサ
１２ａ  レバー
１２ａ−１  支点
１２ｂ  センサ素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図４】
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