(57)【要約】【課題】試掘作業の作業負担を軽減して試掘作業の作業効率を向上させるアースオーガ装置を提供する。【解決手段】オーガモータと、オーガモータにより駆動される試掘用アースオーガ装置４０とを備えたアースオーガ装置であって、試掘用アースオーガ装置４０は、オーガモータにより回転駆動される試掘用角柱シャフト４１と、試掘用角柱シャフト４１と軸方向にスライド移動自在に係合し、試掘用角柱シャフト４１と一体的に回転して地面を掘削する試掘用アースオーガとを備えて構成される。【選択図】図５
2015014179.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも起伏動が自在なブームの先端部に垂下して取り付けられたオーガモータと、前記オーガモータにより駆動される試掘用オーガ装置とを備えたアースオーガ装置であって、
前記試掘用オーガ装置が、
前記オーガモータにより回転駆動されるシャフト部材と、
前記シャフト部材と軸方向にスライド移動自在に係合し、前記シャフト部材と一体的に回転して地面を掘削する試掘用オーガ部材とを備えて構成されたことを特徴とするアースオーガ装置。
【請求項２】
前記試掘用オーガ装置が、前記試掘用オーガ部材に対して相対回転自在且つ軸方向には相対移動不能に取り付けられた回転部材を有して構成され、
前記回転部材の外面に操作部材が外方に突出して設けられ、
前記試掘用オーガ部材の動きを前記回転部材を介して前記操作部材に伝達するように構成されたことを特徴とする請求項１に記載のアースオーガ装置。
【請求項３】
前記試掘用オーガ部材を回転させて地面を掘削するときに、前記地面の状態に応じた前記試掘用オーガ部材の駆動状態を検出する駆動状態検出手段を備えることを特徴とする請求項１もしくは２に記載のアースオーガ装置。
【請求項４】
前記試掘用オーガ部材が、
前記試掘用オーガ部材に取り付けられて前記シャフト部材と軸方向にスライド移動自在に係合するベース部材と、
前記ベース部材に設けられて前記シャフト部材の側面周方向に延びる軸部材と、
前記軸部材に支持されて前記軸部材を中心として回転自在なローラ部材とを有したシャフト支持装置を備えており、
前記試掘用オーガ部材は、前記シャフト部材に前記ローラ部材を当接させて前記シャフト部材と軸方向にスライド移動自在に係合し、前記ローラ部材を介して前記シャフト部材の回転駆動が伝達されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のアースオーガ装置。
【請求項５】
前記シャフト支持装置は、前記ローラ部材を弾性的に前記シャフト部材に当接させる弾性部材を備えることを特徴とする請求項４に記載のアースオーガ装置。
【請求項６】
前記回転部材が、前記試掘用オーガ部材を覆う円筒状に形成されたことを特徴とする請求項２〜５のいずれか一項に記載のアースオーガ装置。
【請求項７】
前記オーガモータと前記試掘用オーガ装置との間に、本掘用オーガ装置が設けられ、
前記試掘用オーガ装置の前記シャフト部材は、前記オーガモータにより前記本掘用オーガ装置とともに回転駆動されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のアースオーガ装置。
【請求項８】
前記試掘用オーガ部材は、軸方向における下端部近傍に設けられた掘削刃部と、前記掘削刃部の軸方向における上方に設けられたオーガ本体部とを備えて構成され、
前記掘削刃部が、前記下端部に設けられた下側掘削刃部と、前記下側掘削刃部の軸方向における上方に設けられた上側掘削刃部とから構成され、
前記上側掘削刃部が、径方向に並ぶ階段状の階段状掘削刃を備えた構成、またはリング状の本体部から軸方向における下方に向けて円弧状に突出する突出掘削刃を備えた構成であることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載のアースオーガ装置。
【請求項９】
前記下側掘削刃部が、断面視円弧状となって軸方向に螺旋状に延びる円弧掘削刃を備えた構成、または断面視鋭角となって軸方向に螺旋状に延びる鋭角掘削刃を備えた構成であることを特徴とする請求項８に記載のアースオーガ装置。
【請求項１０】
前記下側掘削刃部は、筒状に形成されて軸方向における下端部に波状の凹凸部を備えた収容筒部材を有し、前記円弧掘削刃または前記鋭角掘削刃が前記収容筒部材内に収容されて構成されたことを特徴とする請求項９に記載のアースオーガ装置。
【請求項１１】
前記回転部材に、軸方向への振動を与える振動装置が着脱自在に取り付けられたことを特徴とする請求項２〜１０のいずれか一項に記載のアースオーガ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば穴掘建柱車のブームに揺動自在に取り付けられ、ブームの先端部から垂下されて地面を掘削するアースオーガ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
穴掘建柱車は、車体に旋回動自在に設けられた旋回台に起伏動および伸縮動自在にブームが設けられ、このブームの先端部にアースオーガ装置が取り付けられて構成される（例えば、特許文献１の図６参照）。このため、穴掘建柱車は、ブームを倒伏および縮小させながらアースオーガ装置を回転させることにより、電柱を建て入れる建柱穴を地面に掘削することができる。なお、旋回台の旋回動は油圧式の旋回モータを作動させて行い、ブームの起伏動は油圧式の起伏シリンダを作動させて行い、ブームの伸縮動は油圧式の伸縮シリンダを作動させて行うようになっている。
【０００３】
アースオーガ装置を用いて掘削を行うとき、起伏シリンダによりブームを倒伏させる力によってアースオーガ装置が地面に押し付けられるため、掘り進む先に水道管やガス管等の埋設物がある場合にはアースオーガ装置により埋設物を破損させる虞がある。そこで従来、アースオーガ装置を駆動させて掘削（以下、この作業を「本掘」と称する）を行う前に、作業者がスコップ等を用いて1.5m程度掘削して埋設物の有無を確認することが行われている（以下、この作業を「試掘」と称す）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２１２８８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、この試堀作業は、埋設物を損傷させないために手作業で行われるため、作業者の作業負担が大きく、また試掘作業に時間を要して試掘作業の作業効率が低下するという課題があった。
【０００６】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、試掘作業の作業負担を軽減し且つ試掘作業の作業効率を向上させることができるアースオーガ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このような目的達成のため、本発明に係るアースオーガ装置は、少なくとも起伏動が自在なブームの先端部に垂下して取り付けられたオーガモータと、前記オーガモータにより駆動される試掘用オーガ装置（例えば、実施形態における試掘用アースオーガ装置４０）とを備えたアースオーガ装置であって、前記試掘用オーガ装置が、前記オーガモータにより回転駆動されるシャフト部材（例えば、実施形態における試掘用角柱シャフト４１）と、前記シャフト部材と軸方向にスライド移動自在に係合し、前記シャフト部材と一体的に回転して地面を掘削する試掘用オーガ部材（例えば、実施形態における試掘用アースオーガ４３）とを備えて構成されたことを特徴とする。
【０００８】
上述のアースオーガ装置において、前記試掘用オーガ装置が、前記試掘用オーガ部材に対して相対回転自在且つ軸方向には相対移動不能に取り付けられた回転部材（例えば、実施形態における筒状部材５０）を有して構成され、前記回転部材の外面に操作部材（例えば、実施形態における操作ハンドル７０）が外方に突出して設けられ、前記試掘用オーガ部材の動きを前記回転部材を介して前記操作部材に伝達する構成が好ましい。
【０００９】
上述のアースオーガ装置において、前記試掘用オーガ部材を回転させて地面を掘削するときに、前記地面の状態に応じた前記試掘用オーガ部材の駆動状態を検出する駆動状態検出手段（例えば、実施形態における埋設物検出器４０８，５０８，６０８）を備える構成が好ましい。
【００１０】
前記試掘用オーガ部材が、前記試掘用オーガ部材に取り付けられて前記シャフト部材と軸方向にスライド移動自在に係合するベース部材（例えば、実施形態におけるベース部３２１）と、前記ベース部材に設けられて前記シャフト部材の側面周方向に延びる軸部材（例えば、実施形態における支持シャフト３１３）と、前記軸部材に支持されて前記軸部材を中心として回転自在なローラ部材（例えば、実施形態におけるローラ３１４）とを有したシャフト支持装置を備えており、前記試掘用オーガ部材は、前記シャフト部材に前記ローラ部材を当接させて前記シャフト部材と軸方向にスライド移動自在に係合し、前記ローラ部材を介して前記シャフト部材の回転駆動が伝達される構成が好ましい。
【００１１】
前記シャフト支持装置は、前記ローラ部材を弾性的に前記シャフト部材に当接させる弾性部材（例えば、実施形態における皿ばね３１７）を備えていることが好ましい。
【００１２】
また、前記回転部材が、前記試掘用オーガ部材を覆う円筒状に形成されていることが好ましい。
【００１３】
前記オーガモータと前記試掘用オーガ装置との間に、本掘用オーガ装置（例えば、実施形態における本掘用アースオーガ装置１５）が設けられ、前記試掘用オーガ装置の前記シャフト部材は、前記オーガモータにより前記本掘用オーガ装置とともに回転駆動される構成が好ましい。
【００１４】
また、前記試掘用オーガ部材は、軸方向における下端部近傍に設けられた掘削刃部と、前記掘削刃部の軸方向における上方に設けられたオーガ本体部とを備えて構成され、前記掘削刃部が、前記下端部に設けられた下側掘削刃部（例えば、実施形態における試掘用下側掘削刃部９０、１８０）と、前記下側掘削刃部の軸方向における上方に設けられた上側掘削刃部（例えば、実施形態における試掘用上側掘削刃部８０、１５０）とから構成され、前記上側掘削刃部が、径方向に並ぶ階段状の階段状掘削刃を備えた構成、またはリング状の本体部から軸方向における下方に向けて円弧状に突出する突出掘削刃を備えた構成が好ましい。
【００１５】
前記下側掘削刃部が、断面視円弧状となって軸方向に螺旋状に延びる円弧掘削刃を備えた構成、または断面視鋭角となって軸方向に螺旋状に延びる鋭角掘削刃を備えた構成が好ましい。
【００１６】
さらに、前記下側掘削刃部は、筒状に形成されて軸方向における下端部に波状の凹凸部を備えた収容筒部材を有し、前記円弧掘削刃または前記鋭角掘削刃が前記収容筒部材内に収容されて構成されたことが好ましい。
【００１７】
なお、前記回転部材に、軸方向への振動を与える振動装置が着脱自在に取り付けられた構成が好ましい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係るアースオーガ装置は、オーガモータにより回転駆動されるシャフト部材と、シャフト部材と軸方向にスライド移動自在に係合し、シャフト部材と一体的に回転する試掘用オーガ部材とを備えて構成される。このため、試掘用オーガ部材をその自重で地面に接触させた状態でオーガモータを駆動させれば、オーガモータの駆動力を利用して、作業負担を軽減しつつ効率良く試掘作業を行うことができる。またこのとき、試掘用オーガ部材はその自重によって地面に押し込まれる構成であって、ブームを倒伏させて押し込む場合の押し込み力と比較してはるかに小さい。このため、試掘用オーガ部材が地面よりも硬い埋設物に接触した場合に、それ以上押し込まれることを防止して埋設物を損傷させないように試掘を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明が適用される穴掘建柱車の斜視図である。
【図２】本掘用アースオーガ装置の分解斜視図である。
【図３】本掘用アースオーガ装置の下端に試掘用アースオーガ装置を取り付けた状態の分解斜視図である。
【図４】試掘用アースオーガ装置の分解斜視図である。
【図５】試掘用アースオーガ装置の断面図である。
【図６】（ａ）は図４におけるVI（ａ）−VI（ａ）部分の断面図、（ｂ）は図４に示す試掘用下側掘削刃部の側面図である。
【図７】本掘用アースオーガ装置の下端に試掘用アースオーガ装置を取り付けて行われる試掘作業を示す側面図である。
【図８】試掘用上側掘削刃部と埋設物との位置関係を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図９】試掘用アースオーガ装置を直接変速機に取り付ける構成の分解斜視図である。
【図１０】試掘用上側掘削刃部および試掘用下側掘削刃部の変形例を示す斜視図である。
【図１１】（ａ）は図１０におけるIX（ａ）−IX（ａ）部分の断面図、（ｂ）は図１０に示す下端軸部材の側面図である。
【図１２】試掘用上側掘削刃部、収容筒部材および試掘用下側掘削刃部／下端軸部材の組み合わせパターンを示した一覧表である。
【図１３】変形例としての試掘用アースオーガ装置の断面図である。
【図１４】図１３とは別の変形例に係る試掘用アースオーガ装置の側面図である。
【図１５】図１４におけるXV−XV部分の断面図である。
【図１６】図１５におけるXVI−XVI部分の断面図である。
【図１７】回転ローラ装置を模式的に示した側面図である。
【図１８】図１５に示す構造を模式的に表した断面図である。
【図１９】上記穴掘建柱車の制御系統を示すブロック図である。
【図２０】上記穴掘建柱車の油圧回路である。
【図２１】検出されたトルクの一例を示すグラフである。
【図２２】検出されたトルクの別の例を示すグラフである。
【図２３】検出されたスライド位置の一例を示すグラフである。
【図２４】検出された振動の一例を示すグラフである。
【図２５】検出された振動の別の例を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。まず図１および図１９を参照しながら、本発明が適用される穴掘建柱車１の構成について説明する。
【００２１】
図１には穴掘建柱車１を左斜め後方から見た状態を示しており、この図１から分かるように、穴掘建柱車１は、前後左右にタイヤ車輪２を有して走行可能であり、前部に運転キャブ３を有したトラック車両をベースに構成される。このトラック車両の車体４上に、油圧式の旋回モータＳＭにより駆動されて上下軸周りに水平旋回可能に構成された旋回台１１が配設される。この旋回台１１に基端部が枢結されてブーム１３が取り付けられており、このブーム１３は、旋回台１１とブーム１３とに跨って設けられた油圧式の起伏シリンダ１２により起伏動されるようになっている。ブーム１３は、基端ブーム１３ａ、中間ブーム１３ｂおよび先端ブーム１３ｃを入れ子式に組み合わせて、油圧式の伸縮シリンダＳＳにより伸縮動自在に構成される。
【００２２】
ブーム１３には、オーガサポート１４が長手方向にスライド移動自在に取り付けられており、このオーガサポート１４の下側に、油圧式のオーガモータ２１と、ハウジング内に図示しない減速歯車機構を内蔵し、オーガモータ２１の回転駆動力を減速して出力する出力軸を備えた減速機２２とが揺動自在に取り付けられている。減速機２２の下方に本掘用アースオーガ装置１５が設けられており、この本掘用アースオーガ装置１５はジョイント部材２３により減速機２２の出力軸と連結されている。オーガサポート１４は、先端ブーム１３ｃ先端部と基端ブーム１３ａ先端部とに選択的に連結可能に構成されている。図１に示すように、オーガサポート１４を先端ブーム１３ｃ先端部に連結して、本掘用アースオーガ装置１５による掘削作業が行われ、一方、オーガサポート１４を基端ブーム１３ａ先端部に連結してアースオーガ装置１５が格納される。また、基端ブーム１３ａの基端側上部には、ブーム１３の軸方向に沿って配設されたワイヤ１７の繰出・巻取を行うウインチ１６が設けられている。このウインチ１６は、油圧式のウインチモータＵＭにより駆動される。
【００２３】
先端ブーム１３ｃの先端部にはブームヘッド１８が取り付けられており、このブームヘッド１８の内部には図示しないシーブが回転自在に取り付けられている。ウインチ１６から繰り出されたワイヤ１７は、ブームヘッド１８内のシーブを介して下方へ垂れ下がるようになっている。ブームヘッド１８から下方へ垂れ下がったワイヤ１７は、フック１９の動滑車に巻掛けられ、その先端がブームヘッド１８内に固定されている。このため、ウインチ１６によりワイヤ１７の繰出・巻取を行って、フック１９を引き上げたり引き下げたりできるようになっている。
【００２４】
図１に示すように、車体４の前後左右四カ所に下方に伸縮自在なアウトリガ５が設けられており、建柱穴の掘削作業や電柱の建柱作業を行うときには、アウトリガ５を下方に張り出して車体４を持ち上げ支持できるようになっている。また、車体４上には第１操作装置６が設けられており、この第１操作装置６を操作することで、旋回台１２の旋回動、ブーム１３の起伏動および伸縮動、本掘用アースオーガ装置１５の回転動、並びにウインチ１６の回転動を行わせることができるようになっている。
【００２５】
図２には本掘用アースオーガ装置１５を分解した状態を示しており、この図２から分かるように、本掘用アースオーガ装置１５は、軸方向に複数のセット穴２５が並んで形成された角柱シャフト２４と、角柱シャフト２４が挿入される本掘用アースオーガ２６とから構成される。
【００２６】
本掘用アースオーガ２６は、オーガ本体部２７と、オーガ本体部２７の下端部に取り付けられた本掘用上側掘削刃部３２、本掘用上側掘削刃部３２の下端部に取り付けられた本掘用中間掘削刃部３３、および本掘用中間掘削刃部３３の下端部に取り付けられた本掘用下側掘削刃部３４とから構成される。オーガ本体部２７は、角柱シャフト２４と嵌合する挿入空間３０を有する軸部２８と、軸部２８の周囲に螺旋状に取り付けられて掘削方向に回転して掘削土砂を上方へ搬送するオーガスクリュー２９と、軸部２８の上部に取り付けられたセットピンハンドル３１とを備えて構成される。本掘用上側掘削刃部３２、本掘用中間掘削刃部３３および本掘用下側掘削刃部３４は、断面視鋭角の掘削刃（図示せず）を備え、効率良く地面を掘削できるように構成されている。
【００２７】
ここで、本掘用アースオーガ装置１５の組立構成について説明する。角柱シャフト２４をオーガ本体部２７の挿入空間３０に嵌合させて挿入し、セットピンハンドル３１を操作して複数のセット穴２５のいずれかにセットピンハンドル３１の先端部を嵌合させて、角柱シャフト２４がオーガ本体部２７に取り付けられる。この角柱シャフト２４の上部が、ジョイント部材２３を介して減速機２２の出力軸に連結される。角柱シャフト２４が挿入空間３０に嵌合しているため、オーガモータ２１を回転駆動させると、角柱シャフト２４と本掘用アースオーガ２６とを一体的に回転させることができる。
【００２８】
図３に示すように、この本掘用アースオーガ装置１５は、本掘用中間掘削刃部３３および本掘用下側掘削刃部３４を外して試掘用アースオーガ装置４０を取り付けることができるようになっている。図４に試掘用アースオーガ装置４０を分解した状態を示し、また図５に試掘用アースオーガ装置４０の断面図を示しており、これらの図から分かるように、試掘用アースオーガ装置４０は、上部に格納用穴４２ａが形成されるとともに下部に抜け止めピン４２ｂが取り付けられた試掘用角柱シャフト４１と、試掘用角柱シャフト４１が挿入される試掘用アースオーガ４３と、円筒状に形成されて試掘用アースオーガ４３を覆うように取り付けられた筒状部材５０と、筒状部材５０に着脱自在に取り付けられた振動装置６０と、筒状部材５０に着脱自在に取り付けられた操作ハンドル７０とから構成される。
【００２９】
試掘用アースオーガ４３は、オーガ本体部４４と、オーガ本体部４４の下端部に取り付けられた試掘用上側掘削刃部８０、試掘用上側掘削刃部８０の下端部に取り付けられた試掘用下側掘削刃部９０とから構成される。オーガ本体部４４は、試掘用角柱シャフト４１と嵌合する挿入空間４７を有する軸部４５と、軸部４５に軸方向に間隔をおいて形成された一対のフランジ部４６と、軸部４５の上部に取り付けられた格納用ロックピン４８と、軸部４５の周囲に螺旋状に取り付けられて掘削方向に回転して掘削土砂を上方へ搬送するオーガスクリュー４９とを備えて構成される。
【００３０】
試掘用上側掘削刃部８０は、図４に示すように、オーガ本体部４４の下端部に取り付けられる軸部８１と、軸部８１から径方向に傾斜して延びる板状の基部８２と、基部８２の下端部に階段状に形成された階段状掘削刃８３とから構成される。階段状掘削刃８３の端部８４は、試掘時に埋設物を損傷させないようにＲ状に形成されている。
【００３１】
図６（ａ）に試掘用下側掘削刃部９０の断面を示し、図６（ｂ）には試掘用下側掘削刃部９０を側方から見た状態を示しており、これらの図から分かるように、試掘用下側掘削刃部９０は、刃本体部９１の周囲に断面視円弧状となった２つの円弧掘削刃９２が、軸方向に向けて螺旋状に延びて形成される。また、試掘用下側掘削刃部９０の下端部は、一方の円弧掘削刃９２が紙面手前側から奥側に向けて折れ曲がるとともに、他方の円弧掘削刃９２が紙面奥側から手前側に向けて折れ曲がり、試掘時に埋設物を損傷させないように構成される。
【００３２】
筒状部材５０は、図５に示すように、筒状に形成された筒本体部５１と、筒本体部５１の上下両端部に径方向に突出して形成されたフランジ部５２と、フランジ部５２の内部に取り付けられた軸受け部材５３と、筒本体部５１の側面に軸方向に並んで設けられた複数のハンドル取付部５４とから構成される。
【００３３】
振動装置６０は、詳細な図示は省略するが、電動式または油圧式のモータと、このモータにより回転駆動される一対の偏芯ウエイトとから構成され、モータにより偏芯ウエイトを回転駆動させることで、上下方向の振動を発生させることができるように構成される。
【００３４】
操作ハンドル７０は、図５に示すように、クランク状に折れ曲がったハンドル部７１と、ハンドル部７１の先端に取り付けられた平板状の係合部７２とから構成される。この操作ハンドル７０は、ハンドル取付部５４と筒本体部５１との間の隙間５５に係合部７２を上方から挿入することで、筒状部材５０に着脱自在に取り付けることができるようになっている。
【００３５】
ここで、試掘用アースオーガ装置４０の組立構成について説明する。まず、図４に示すように、試掘用角柱シャフト４１の上端が、本掘用上側掘削刃部３２に取り付けられる。格納用ロックピン４８を手前に引き出した状態で、試掘用角柱シャフト４１をオーガ本体部４４の挿入空間４７に上下にスライド移動自在に嵌合挿入する。よって、試掘用角柱シャフト４１に対してオーガ本体部４４（筒状部材５０）が軸方向にスライド移動自在な状態で、オーガ本体部２７、本掘用上側掘削刃部３２および試掘用アースオーガ４３が一体的に回転される。一方、筒状部材５０は、回転駆動されるオーガ本体部４４（軸部４５）に対し、一対のフランジ部４６間に軸受け部材５３を介して回転自在に取り付けられる。なお、試掘用角柱シャフト４１に設けられた抜け止めピン４２ｂが、挿入空間４７の上部に設けられた係合部（図示せず）に係合可能に構成されており、抜け止めピン４２ｂと係合部との係合により試掘用角柱シャフト４１から試掘用アースオーガ４３が脱落しないようになっている。また、試掘用角柱シャフト４１に設けられた格納用穴４２ａに、格納用ロックピン４８の先端部を挿入することで、試掘用アースオーガ４３を格納位置に保持することができる。
【００３６】
以上、穴掘建柱車１の構成について説明した。以下においては、この穴掘建柱車１の作動について、まず、本掘用アースオーガ装置１５の下端に試掘用アースオーガ装置４０を取り付けて試掘作業を行い、次に、本掘用アースオーガ装置１５から試掘用アースオーガ装置４０を外して本掘作業を行って、建柱穴Ｈを掘削する場合を例示して説明する。
【００３７】
試掘作業に先立って、まず、オーガサポート１４を先端ブーム１３ｃ先端部に連結させて、本掘用アースオーガ装置１５を直立状態となるように揺動させる。この状態で、本掘用アースオーガ装置１５から本掘用中間掘削刃部３３および本掘用下側掘削刃部３４を外して、試掘用アースオーガ装置４０に付け替える（図７参照）。そして、試掘用下側掘削刃部９０が試掘用アースオーガ４３、筒状部材５０および振動装置６０等の自重により地面に接触するようにブーム１３を起伏等させた後、ブーム１３の作動を停止させた状態でオーガモータ２１を回転駆動させて試掘作業を行う。これにより、角柱シャフト２４、オーガ本体部２７、本掘用上側掘削刃部３２、試掘用角柱シャフト４１および試掘用アースオーガ４３が一体的に回転駆動されて、試掘用上側掘削刃部８０および試掘用下側掘削刃部９０により地面が掘削されるとともに、掘削土砂がオーガスクリュー４９により上方へ搬送される。
【００３８】
このとき、図７に示すように、作業者Ｍが操作ハンドル７０を握って下方に押圧すれば、筒状部材５０の回転を規制した状態で筒状部材５０に下方への押圧力を作用させることができる。この筒状部材５０に作用する力が、筒状部材５０のフランジ部５２を介してオーガ本体部４４のフランジ部４６に伝達され、試掘用アースオーガ４３に下方への押圧力を作用させることができる。これにより、試掘用角柱シャフト４１に対して、試掘用アースオーガ４３、筒状部材５０、振動装置６０および操作ハンドル７０を一体的に下方に押し出して地面を掘削することができる。
【００３９】
このように、本発明に係る試掘用アースオーガ装置４０は、オーガモータ２１の回転駆動力を利用して試掘作業を行うようになっているので、作業者Ｍの作業負担を低減しつつ作業効率を向上させることができる。また、試掘用アースオーガ４３を地面に押し付ける力を、作業者Ｍが操作ハンドル７０を操作して調整することができるので、埋設物に接触した感触があったときに操作ハンドル７０を下方に押圧する力を弱めれば、埋設物の損傷を防止できる。また、試掘用下側掘削刃部９０の稜線部および下端部に円弧掘削刃９２が形成されているため、試掘用アースオーガ４３等の自重に作業者Ｍの押圧力を加えた力で試掘するときに、試掘用下側掘削刃部９０が埋設物に接触しても埋設物の損傷を防止することができる。
【００４０】
また、図８（ａ）に示すように、試掘用上側掘削刃部８０を構成する階段状掘削刃８３の端部８４がＲ状に形成されているため、試掘時に試掘用上側掘削刃部８０が埋設物Ｐに接触しても、埋設物Ｐの損傷を防止することができる。また、図８（ｂ）に示すように、階段状掘削刃８３が階段状に形成されているため、例えば階段状ではなく直線状に掘削刃が形成された場合と比較して、埋設物Ｐに接触したときに試掘用アースオーガ４３および筒状部材５０が上下に振動されるので、作業者Ｍは埋設物Ｐの存在を感触として検知できる。さらに、階段状掘削刃８３が階段状に形成されているため、地面を効率良く掘削できて試掘作業の作業効率を向上させることができる。
【００４１】
図７に示す状態Ａから状態Ｂへと建柱穴Ｈの試掘作業が進むに従って、操作ハンドル７０を上方のハンドル取付部５４に付け替えることで、作業しやすい姿勢のままで１．５ｍ程度建柱穴Ｈを試掘することができる。また、振動装置６０を駆動させながら試掘作業を行うと、振動装置６０の振動により効率良く掘削できる。
【００４２】
以上のようにして試掘作業を行い、この掘削場所に埋設物がないと判断された場合には、ブーム１３を起伏等させて試掘用アースオーガ装置４０を地中から取り出し、本掘用アースオーガ装置１５から試掘用アースオーガ装置４０を外して本掘用中間掘削刃部３３および本掘用下側掘削刃部３４に付け替える。そして、オーガモータ２１を回転させながらブーム１３を倒伏および縮小作動させて、本掘用アースオーガ装置１５を上述の試掘作業により掘削された建柱穴Ｈに建て入れて本掘作業を行い、所望の深さの建柱穴Ｈを掘削する。
【００４３】
上述の実施形態では、本掘用アースオーガ装置１５の下端に試掘用アースオーガ装置４０を取り付けて試掘を行う構成について説明したが、この構成以外にも、例えば図９に示す構成が可能である。すなわち、試掘用アースオーガ装置４０の試掘用角柱シャフト４１を、ジョイント部材２３を介して減速機２２の出力軸に直接連結する構成が可能である（試掘用アースオーガ装置４０の断面は図５参照）。この構成においても、試掘用アースオーガ４３を地面に押し付ける力を、作業者Ｍが操作ハンドル７０を操作して調整しながら試掘を行うことができる。
【００４４】
上述の実施形態では、試掘用上側掘削刃部８０および試掘用下側掘削刃部９０を取り付けて構成される試掘用アースオーガ４３を例示して説明したが、試掘用アースオーガはこの構成に限定されない。例えば図１０に示すように、試掘用上側掘削刃部８０の代わりに試掘用上側掘削刃部１５０を用い、また、試掘用下側掘削刃部９０の代わりに試掘用下側掘削刃部１８０を用いた構成でも良い。
【００４５】
試掘用上側掘削刃部１５０は、オーガ本体部４４の下端に取り付けられる軸部１５１と、軸部１５１から径方向に延びる連結部１５２と、連結部１５２の端部に凹凸状に形成された掘削刃１５３と、連結部１５２の径方向端部に繋がってリング状に形成された本体部１５４と、本体部１５４の下端から下方に円弧状に突出する複数の突出掘削刃１５５とから構成される。試掘用下側掘削刃部１８０は、下端軸部材１６０と、下端軸部材１６０の下端周囲を覆うように取り付けられた収容筒部材１７０とから構成される。図１１（ａ）に試掘用下側掘削刃部１８０の断面を示し、図１１（ｂ）に下端軸部材１６０を側方から見た状態を示しており、これらの図から分かるように、下端軸部材１６０は、刃本体部１６１の周囲に断面視鋭角となった２つの鋭角掘削刃１６２が、軸方向に向けて螺旋状に延びて形成される。収容筒部材１７０は、図１０に示すように円筒状に形成され、筒本体部１７１の下端部に波状のなめらかな凹凸部１７２を備える。
【００４６】
このため、試掘時に、埋設物に収容筒部材１７０が接触しても、筒本体部１７１の下端部に備えた波状の凹凸部１７２により埋設物の損傷を防止することができる。凹凸部１７２が埋設物に接触すると、回転により試掘アースオーガ４３全体が上下に移動されるので、作業者は操作ハンドル７０を介して埋設物に接触したことに気づくことができる。また、埋設物に試掘用上側掘削刃部１５０を構成する本体部１５４の下端部が接触しても、本体部１５４および円弧状に突出した突出掘削刃１５５により埋設物の損傷を防止することができる。突出掘削刃１５５が埋設物に接触すると、回転により試掘アースオーガ４３全体が上下に移動されるので、作業者は操作ハンドル７０を介して埋設物に接触したことに気づくことができる。
【００４７】
図１２には、試掘時にオーガ本体部４４の下端に取り付ける試掘用上側掘削刃部、収容筒部材、および試掘用下側掘削刃部／下端軸部材の組み合わせパターンを示している。ここに示すパターン１は、上述の実施例１および２で示した組み合わせに相当し、パターン２は、図１０に示した組み合わせに相当する。図１１に示すように、下端軸部材１６０の鋭角掘削刃１６２は埋設物を損傷させやすく、また刃自身も損傷しやすいので、鋭角掘削刃１６２による埋設物の損傷防止および鋭角掘削刃１６２自身の保護のために、下端軸部材１６０は収容筒部材１７０と組み合わせて用いることが好ましい（パターン３）。また、下端軸部材１６０に対して試掘用下側掘削刃部９０は、埋設物に接触しても埋設物の損傷を防止できる形状を有しているので、収容筒部材１７０と組み合わせることなく単独で用いることが可能で（パターン５）、一方で、収容筒部材１７０と組み合わせて用いても良い（パターン４および６）。
【００４８】
図１３には試掘用アースオーガ装置の変形例を示しており、この図１３を参照しながら変形例に係る試掘用アースオーガ装置２４０について以下に説明する。なお、試掘用アースオーガ装置４０と同一部材には同一番号を付して、ここでの説明は省略する。
【００４９】
図１３に示す試掘用アースオーガ装置２４０は、試掘用角柱シャフト４１と、試掘用アースオーガ２４３と、軸受け支持部材２５０と、振動装置６０と、操作ハンドル２７０とから構成される。試掘用アースオーガ２４３はオーガ本体部２４４を有して構成され、このオーガ本体部２４４は、オーガ本体部４４と比較して、一対のフランジ部４６の上下間隔を狭めるとともに、その分だけ上下に長く形成されたオーガスクリュー４９を備える。軸受け支持部材２５０は、ハンドル取付部５４に対応する上下寸法を有し、上下端部に軸受け部材５３が取り付けられて構成される。操作ハンドル２７０は、先端側に係合部７２が取り付けられるとともに、基端側に挿入部２７３が形成された先端側部材２７１と、先端側に挿入部２７３を挟持する挟持部２８１が形成されるとともに、基端側に振動を吸収可能な防振ゴムからなる取っ手部２８３が設けられた基端側部材２８０とから構成される。
【００５０】
先端側部材２７１と基端側部材２８０とは、挿入部２７３を挟持部２８１に挟持させた状態で連結ピン２９０を挿通させることにより連結されている。挟持部２８１には、連結ピン２９０が挿通される複数の挿通孔２８２が上下に並んで形成されている。このため、連結ピン２９０を抜いて先端側部材２７１に対して基端側部材２８０を上下にスライド移動させ、その状態で連結ピン２９０を挿通孔２８２に挿通すれば、作業しやすい姿勢のままで試掘作業を行うことができる。また、作業者が握る取っ手部２８３が防振ゴムにより形成されているので、作業者に不要な振動が伝わることを抑制できる。
【００５１】
図１４には試掘用アースオーガ装置のさらに別の変形例を示しており、この図１４を参照しながら変形例に係る試掘用アースオーガ装置３４０について以下に説明する。なお、試掘用アースオーガ装置４０，２４０と同一部材には同一番号を付して、ここでの説明は省略する。
【００５２】
図１４に示す試掘用アースオーガ装置３４０は、断面視略正方形に形成されて上下に延びる角柱シャフト３０１（図１５も参照）と、角柱シャフト３０１に取り付けられる試掘用アースオーガ３４３とから構成される。試掘用アースオーガ３４３は、角柱シャフト３０１が上下に挿入されるオーガ本体部３４４と、オーガ本体部３４４の下端部に取り付けられた試掘用上側掘削刃部８０と、試掘用上側掘削刃部８０の下端部に取り付けられた試掘用下側掘削刃部９０とから構成される。
【００５３】
オーガ本体部３４４は、上下に延びて形成され角柱シャフト３０１が嵌合した状態で挿入される挿入空間３４６（図１５参照）を有する軸部３４５と、軸部３４５の上部に取り付けられたシャフト支持装置３１０と、シャフト支持装置３１０の下方において軸部３４５に取り付けられたスライドロック装置３３０と、スライドロック装置３３０の下方において軸部３４５に取り付けられた軸受け支持部材２５０と、軸受け支持部材２５０に取り付けられた振動装置６０および操作部３８０と、軸受け支持部材２５０の下方において軸部３４５に取り付けられたオーガスクリュー４９とを備えて構成される。
【００５４】
図１５に図１４中のＸＶ−ＸＶ部分の断面を示しており、この図１５から分かるように、シャフト支持装置３１０は、挿入空間３４６に連通する支持部材側挿入空間３２０を内部に有した略リング状に形成され、軸部３４５の上部に取り付けられたベース部３２１と、ベース部３２１の周方向に並んで設けられた４つの回転ローラ装置３１１とを備えて構成される。
【００５５】
ベース部３２１は、角柱シャフト３０１表面に直交する方向（以下、直交方向と称する）に延びる支持部材配設空間３２２を４つ有して構成される。回転ローラ装置３１１はそれぞれ、断面視略コの字に形成され支持部材配設空間３２２内に直交方向にスライド移動自在に配設されたローラ支持部材３１２と、ローラ支持部材３１２の内側にローラ支持部材３１２のスライド方向に直交する方向に延びて取り付けられた支持シャフト３１３と、支持シャフト３１３に回転自在に支持されてローラ支持部材３１２の内側に配設されたローラ３１４と、外周部にねじが形成されてローラ支持部材３１２の直交方向外側部分に取り付けられ、直交方向外側に向けて延びるねじ部材３１５と、ねじ部材３１５を直交方向に挿通させてローラ支持部材３１２を外側から覆う蓋部材３１６と、ローラ支持部材３１２と蓋部材３１６との間に挟持されて配設されて軸方向（直交方向）に弾性変形可能な複数の皿ばね３１７と、蓋部材３１６の外側においてねじ部材３１５に螺合されたナット（ダブルナット）３１８ａと、ねじ部材３１５に挿通されてナット３１８ａと蓋部材３１６との間に配設された座金３１８ｂとを備えて構成される。なお、図１６に図１５中のＸＶＩ−ＸＶＩ部分の断面を示しており、この図から分かるように、回転ローラ装置３１１は上下一対のローラ３１４，３１４を備えて構成される。
【００５６】
ローラ支持部材３１２は、ローラ３１４を支持シャフト３１３を中心として回転自在に支持した状態で、直交方向外側から支持部材配設空間３２２内に挿入される。このローラ支持部材３１２から外側に向けて延びるねじ部材３１５に、複数の皿ばね３１７が挿通された後、蓋部材３１６が外側からベース部３２１に取り付けられる。そして、セットボルト３１９により、蓋部材３１６がベース部３２１に固定される。この状態で、蓋部材３１６の外側に突出したねじ部材３１５に座金３１８ｂを挿通させるとともにナット３１８ａを螺合させて、ローラ支持部材３１２が皿ばね３１７に弾性的に押し付けられた状態に保持される。このとき、ねじ部材３１５に対するナット３１８ａの螺合位置を調整することにより、ローラ支持部材３１２（ローラ３１４）の直交方向における位置を調整することができる。この試掘用アースオーガ装置３４０においては、角柱シャフト３０１が挿入されていない状態で、支持部材側挿入空間３２０内にローラ３１４が突出して位置するように、ナット３１８ａの螺合位置が調整されている。
【００５７】
スライドロック装置３３０は、角柱シャフト３０１に上下に並んで形成された複数のロック穴に係合して、角柱シャフト３０１に対する試掘用アースオーガ３４３の上下へのスライド移動を規制するロックピンと、このロックピンを角柱シャフト３０１に押圧する圧縮ばねとを備えて構成される。
【００５８】
操作部３８０は、図１４に示すように、軸受け支持部材２５０に着脱自在に取り付けられた接続部材３６０と、この接続部材３６０に着脱自在に取り付けられる操作ハンドル３７０とを備えて構成される。接続部材３６０は、棒状に形成され、一端が軸受け支持部材２５０に着脱自在に取り付けられるとともに、他端に後述する操作ハンドル３７０のハンドル側取付部３７３と係合する接続部材側取付部３６１を備えて構成される。操作ハンドル３７０は、略Ｌ字状に形成され、複数のハンドル側取付部３７３が上下に並んで設けられたベース部３７１と、このベース部３７１の端部に取り付けられたハンドル部３７２とを備えて構成される。例えば浅い位置まで試掘する場合には、実線で示すようにハンドル部３７２を下側に位置させ、一方、深い位置まで試掘する場合には、２点鎖線で示すようにハンドル部３７２を上側に位置させて、ハンドル側取付部３７３を接続部材側取付部３６１に係合させれば、ハンドル部３７２を操作しやすい高さに位置させることができる。
【００５９】
以上、アースオーガ装置３４０の構成について説明した。次に、試掘を行うときのアースオーガ装置３４０の作動について、図１５に示す構造を模式的に示した図１８を参照しながら説明する。アースオーガ装置３４０は、特にシャフト支持装置３１０を特徴構成としており、以下においてはこのシャフト支持装置３１０の作動を中心に説明する。
【００６０】
角柱シャフト３０１と支持部材側挿入空間３２０（挿入空間３４６）との間には、角柱シャフト３０１に対して試掘用アースオーガ３４３をスライド移動させるためのクリアランスの範囲が設けられている。このため、オーガモータ２１が停止されて角柱シャフト３０１が回転駆動されていないときには、図１８（ａ）に示すように、支持部材側挿入空間３２０内に突出したローラ３１４が角柱シャフト３０１に弾性的に当接するとともに、角柱シャフト３０１の一部が支持部材側挿入空間３２０の内周面に当接する。なお、図１５は、上記クリアランスを強調した断面を示している。
【００６１】
試掘時には図１８（ｂ）に示すように、角柱シャフト３０１を矢印Ｒの向きに回転駆動させるとともに作業者がハンドル部３７２を操作して、試掘用アースオーガ３４３を地面に押し付ける力を調整しながら掘削が行われる。このとき、試掘用アースオーガ３４３には、試掘用アースオーガ３４３を地面に押し付ける力に応じた掘削抵抗が作用する。この掘削抵抗により、ローラ支持部材３１２、支持シャフト３１３、ローラ３１４、ねじ部材３１５およびナット３１８ａが一体となって、皿ばね３１７の弾性力に抗して直交方向外側に向けてスライド移動される。これにより、回転駆動される角柱シャフト３０１を軸部３４５およびベース部３２１の内周面に当接させることなくローラ３１４に当接させ、このローラ３１４を介して角柱シャフト３０１の回転駆動力が試掘用アースオーガ３４３に伝達される（図１７（ａ）も参照）。よって、ローラ３１４の回転を利用して、角柱シャフト３０１に対して試掘用アースオーガ３４３を簡単に下方に押し出して地面に押し付けることができる。
【００６２】
ところで、試掘時に所定の掘削抵抗を超える掘削抵抗が試掘用アースオーガ３４３に作用する場合、角柱シャフト３０１の回転駆動力をローラ３１４を介して試掘用アースオーガ３４３に伝達させると、支持シャフト３１３等に過大な力が作用して支持シャフト３１３等が破損する虞がある。そこで、所定の掘削抵抗を超える掘削抵抗が作用する場合、図１８（ｃ）に示すように、その掘削抵抗に応じてローラ３１４等がさらに直交方向外側に向けてスライド移動されて、支持シャフト３１３等の破損を防止するようになっている。この場合の回転ローラ装置３１１の作動について、回転ローラ装置３１１を模式的に示した図１７を参照しながら説明する。
【００６３】
図１７（ａ）のようにローラ３１４が弾性的に角柱シャフト３０１に当接し、ローラ３１４を介して角柱シャフト３０１の回転駆動力が伝達される場合において、所定の掘削抵抗を超える掘削抵抗が試掘用アースオーガ３４３に作用したときの状態を、図１７（ｂ）に示している。所定の掘削抵抗を超える掘削抵抗が作用すると、図１７（ｂ）に示すように、この掘削抵抗に応じて、ローラ支持部材３１２、支持シャフト３１３、ローラ３１４、ねじ部材３１５およびナット３１８ａが一体となって、皿ばね３１７の弾性力に抗して直交方向外側に向けてスライド移動される。これにより、ローラ支持部材３１２と蓋部材３１６との対向間隔が狭まるとともに、ナット３１８ａと座金３１８ｂとの間に隙間が発生する。
【００６４】
その結果、図１８（ｃ）に示すように、ローラ３１４が支持部材側挿入空間３２０内から退避し、回転駆動される角柱シャフト３０１が軸部３４５およびベース部３２１の内周面にも当接される。このため、角柱シャフト３０１の回転駆動力が軸部３４５およびベース部３２１を介して試掘用アースオーガ３４３に伝達されるので、所定の掘削抵抗を超える掘削抵抗が作用してもシャフト支持装置３１０（支持シャフト３１３等）が破損することがない。
【００６５】
なお、角柱シャフト３０１に形成されたロック穴の上下間隔だけ試掘用アースオーガ３４３が下方に押し出されると、スライドロック装置３３０のロックピンがロック穴に係合し、試掘用アースオーガ３４３をそれ以上下方に押し出すことが規制される。このため、例えば約０．５ｍずつ３回に分けて試掘を行う場合に、ロック穴を約０．５ｍ間隔で形成しておけば、１回分（約０．５ｍ）試掘された時点で自動で試掘用アースオーガ３４３の押し出しが規制されるので、押し出し量の管理が不要となり試掘作業が簡単になる。なお、試掘用アースオーガ装置３４０は、本掘に対応した上下長さを有したオーガスクリュー４９を備えるので、試掘終了後にそのまま本掘作業を行うことも可能である。
【００６６】
ところで、試掘用アースオーガ装置４０，２４０または３４０（以下、単に「試掘用アースオーガ装置４０」と称す）を用いて試掘作業を行うとき、上述のように試掘用アースオーガ４３，２４３または３４３（以下、単に「試掘用アースオーガ４３」と称す）を地面に押し付ける力を作業者が適切に調整しながら試掘を行えば埋設物の破損を防止できるのであるが、押し付ける力の調整を誤ると埋設物を破損する虞がある。そこで、本発明に係る穴掘建柱車１は、試掘用アースオーガ４３の駆動状態を検出し、この検出結果に基づいてオーガモータ２１の作動を規制することにより、作業者Ｍの感覚に頼ることなく埋設物の破損を防止するための作動制御装置を備えている。以下、この作動制御装置の一例としての作動制御装置４００，５００，６００および７００について説明する。
【００６７】
以下の説明においては、試掘用アースオーガ装置４０を、操作ハンドル７０を装着することなく試掘用角柱シャフト４１と、試掘用アースオーガ４３と、筒状部材５０と、振動装置６０とから構成し、試掘用アースオーガ４３、筒状部材５０および振動装置６０の自重により、試掘用アースオーガ４３を地面に接触させて試掘を行う場合について説明する。また、水道管やガス管等の埋設物は通常、一旦地面を掘り起こして地中に埋設されるものであるため、このようにして埋設物が埋設された場所を試掘するときには、地面（埋設物の上に被せられた土）よりも埋設物の方が硬い場合が多い。以下に説明する作動制御装置は、このような場所を試掘するときに、試掘用アースオーガ４３の駆動状態に基づいて埋設物を検出し、オーガモータ２１の作動を規制するものである。
【００６８】
まず、作動制御装置４００の構成について、図１９および図２０を参照しながら説明する。作動制御装置４００は、第１操作装置６と、モード選択スイッチ７と、警報装置９と、埋設物検出器４０８と、コントローラ４１０と、油圧供給ユニット４６８とから構成される。第１操作装置６は、旋回台１１の旋回操作を行うための旋回操作レバーＬ１と、ブーム１３の起伏操作を行うための起伏操作レバーＬ２と、ブーム１３の伸縮操作を行うための伸縮操作レバーＬ３と、ウインチ１６の巻き上げ・巻き下げ操作を行うためのウインチ操作レバーＬ４と、オーガモータ２１の回転操作を行うためのオーガ操作レバーＬ５とを備えて構成される。
【００６９】
各操作レバーＬ１〜Ｌ５は、中立位置から前後に向けて傾動操作可能に配設されている。例えば、旋回操作レバーＬ１を前後に傾動操作することで、操作方向および操作量に対応させて旋回モータＳＭを回転駆動させて、旋回台１１を旋回作動させることができる。また、起伏操作レバーＬ２を前後に傾動操作することで、操作方向および操作量に対応させて起伏シリンダ１２を伸縮作動させて、ブーム１３を起仰作動させることができる。伸縮操作レバーＬ３を前後に傾動操作することで、操作方向および操作量に対応させて伸縮シリンダＳＳを伸縮作動させて、ブーム１３を伸縮作動させることができる。ウインチ操作レバーＬ４を前後に傾動操作することにより、操作方向および操作量に対応させてウインチモータＵＭを回転駆動させて、ワイヤ１７を巻き上げ・巻き下げ作動させることができる。オーガ操作レバーＬ５を前後に傾動操作することにより、操作方向および操作量に対応させてオーガモータ２１を回転駆動させて、試掘用アースオーガ装置４０を回転作動させることができる。各操作レバーＬ１〜Ｌ５には、それぞれリミットスイッチからなる操作検出器Ｓ１〜Ｓ５が設けられており、操作レバーＬ１〜Ｌ５の傾動操作に応じてオン作動し、オン作動に対応した操作信号をコントローラ４１０に送出する。
【００７０】
モード選択スイッチ７は、本掘作業を行うのに適した本掘モードＤ、試掘作業を行うのに適した試掘モードＳのうち、いずれかのモードを選択操作するためのスイッチである。モード選択スイッチ７は、選択されたモードに対応する操作信号をコントローラ４１０に送出する。警報装置９は、例えば警告音を発するスピーカや、注意を喚起するランプ等を用いて構成され、コントローラ４１０から送られる作動信号に基づいて作動する。
【００７１】
コントローラ４１０は、穴掘建柱車の作動制御に関するプログラム情報を記憶するメモリ１０ａと、メモリ１０ａに記憶されたプログラム情報を読み出し、入力された操作信号および検出信号に基づいて、警報装置９や油圧供給ユニット４６８等に指令信号を出力して制御するＣＰＵ１０ｂとを備えて構成される。メモリ１０ａには、モード選択スイッチ７から本掘モードＤに対応する操作信号が入力されるときに読み出される、本掘モードＤに関するプログラム情報と、試掘モードＳに対応する操作信号が入力されるときに読み出される、試掘モードＳに関するプログラム情報とが記憶されている。ここで、本掘モードＤに関するプログラム情報は、第１操作装置６への操作に応じてオーガモータ２１等の油圧アクチュエータを作動させるプログラム情報であり、一方、試掘モードＳに関するプログラム情報は、掘削状態に応じて警報装置９を作動させたりオーガモータ２１の作動を規制するプログラム情報である。具体的には、試掘モードＳに関するプログラム情報として、埋設物に接触している可能性があることを報知するために警報装置９を作動させる基準となる警報トルク値Ｔ１と、埋設物が損傷する前にオーガモータ２１の回転駆動を停止させる基準となる規制トルク値Ｔ２（＞Ｔ１）とが記憶されている。なお、ダイヤルスイッチ等により、警報トルク値Ｔ１および規制トルク値Ｔ２を可変設定できる構成が好ましく、このような構成とすれば、掘削状況に応じた適切な警報トルク値Ｔ１および規制トルク値Ｔ２を設定できる。
【００７２】
油圧供給ユニット４６８は、図２０に示すように、油圧ポンプＰ２，Ｐ３およびＰ４から供給された作動油を、オーガモータ２１等の油圧アクチュエータに給排制御するユニットであって、旋回制御バルブＶ１、起伏制御バルブＶ２、伸縮制御バルブＶ３、ウインチ制御バルブＶ４、オーガ制御バルブＶ５、オーガシャットオフバルブ４２０、起伏シャットオフバルブ４３０、優先供給制御部４８０、および操作レバーＬ１〜Ｌ５の操作に応じて作動される供給油路切換バルブ４９０を備えて構成される。なお、油圧ポンプＰ２およびＰ３は、図１９に示すように、ＰＴＯ操作レバーＬＥをオン操作して、トランスミッションＴＭに組み込まれたパワーテイクオフ機構ＰＴＯを作動させることによって、エンジンＥにより駆動される。油圧ポンプＰ４は、コントローラ４１０によって駆動制御される電動モータＭ１により駆動される。
【００７３】
油圧供給ユニット４６８は、油圧ポンプＰ２の吐出口に繋がる第１吐出油路４７１、油圧ポンプＰ３の吐出口に繋がる第２吐出油路４７２、油圧ポンプＰ４の吐出口に繋がる第３吐出油路４７３、供給油路切換バルブ４９０と第１吐出油路４７１とを繋ぐ供給油路４７４、第１吐出油路４７１と起伏制御バルブＶ２とを繋ぐ供給油路４７５、起伏制御バルブＶ２とオーガ制御バルブＶ５とを繋ぐ余剰油供給油路４７６、供給油路切換バルブ４９０と余剰油供給油路４７６とを繋ぐ供給油路４７８、および供給油路切換バルブ４９０と供給油路４７８とを繋ぐ供給油路４７９も備える。
【００７４】
供給油路４７４にはチェックバルブ４７４ａが設けられており、このチェックバルブ４７４ａにより第１吐出油路４７１から供給油路切換バルブ４９０への作動油の供給が規制される。供給油路４７８にはチェックバルブ４７８ａが設けられており、このチェックバルブ４７８ａにより余剰油供給油路４７６から供給油路切換バルブ４９０への作動油の供給が規制される。また、油圧ポンプＰ３および油圧ポンプＰ４からの作動油が供給される第３吐出油路４７３には、調圧バルブ４７３ａが設けられており、この調圧バルブ４７３ａにより第３吐出油路４７３に供給される作動油が所定圧に調圧される。
【００７５】
供給油路切換バルブ４９０は、第３吐出油路４７３を供給油路４７８に接続する第１切換位置４９１ａと、第３吐出油路４７３を供給油路４７４に接続する第２切換位置４９１ｂと、第３吐出油路４７３を供給油路４７９に接続する第３切換位置４９１ｃとに切り換え可能となっている。供給油路切換バルブ４９０の両端部には駆動ソレノイド４９２ａ，４９２ｂを備えられ、これら駆動ソレノイド４９２ａ，４９２ｂにコントローラ４１０からの駆動信号が入力される。電動モータＭ１を停止させてエンジンＥを駆動させる場合、供給油路切換バルブ４９０は第１切換位置４９１ａに切り換えられ、エンジンＥを停止させて電動モータＭ１を駆動させる場合であっていずれか一つのレバー操作のみが行われる場合、第２切換位置４９１ｂに切り換えられ、エンジンＥを停止させて電動モータＭ１を駆動させる場合であって複数のレバー操作が同時に行われる場合、第３切換位置４９１ｃに切り換えられる。
【００７６】
優先供給制御部４８０は、供給油路４７９に設けられた絞り部４８０ａと、絞り部４８０ａの上流側において供給油路４７９に接続された流路開閉バルブ４８０ｂとから構成される。流路開閉バルブ４８０ｂは、供給油路４７９における絞り部４８０ａの前後圧力が入力されるように構成されており、絞り部４８０ａの前後圧力差が所定値となるように、供給油路４７９における余剰分の作動油をバイパス油路４８０を介して供給油路４７４に供給する制御を行う。
【００７７】
起伏制御バルブＶ２は、供給油路４７５を介して供給される作動油を起伏シリンダ１２に供給する制御を行う。起伏制御バルブＶ２は、起伏操作レバーＬ２が中立位置に位置するときには中立位置４８３ｎに切り換えられ、起伏操作レバーＬ２が中立位置から前後に傾動操作されると操作方向に応じて第１切換位置４８３ａ，第２切換位置４８３ｂに切り換えられる構成になっている。
【００７８】
オーガ制御バルブＶ５は、余剰油供給油路４７６を介して起伏制御バルブＶ２に接続されるとともに、余剰油供給油路４７６および供給油路４７８を介して供給油路切換バルブ４９０に接続されており、作動油をオーガモータ２１に供給する制御を行う。供給油路切換バルブ４９０および制御バルブＶ１〜Ｖ４の作動に応じた作用油が、余剰油供給油路４７６および供給油路４７８を介してオーガ制御バルブＶ５に供給される。オーガ制御バルブＶ５は、オーガ操作レバーＬ５が中立位置に位置するときには中立位置４８５ｎに切り換えられ、オーガ操作レバーＬ５が中立位置から正転方向（オーガを地面に食い込ませる方向）に傾動操作されると第１切換位置４８５ａに切り換えられ，逆転方向に傾動操作されると第２切換位置４８５ｂに切り換えられる構成になっている。オーガ制御バルブＶ５からオーガモータ２１に供給されることなく余剰となった作動油は、戻り油路４７７を介してオイルタンクに戻される。
【００７９】
オーガ制御バルブＶ５とオーガモータ２１とを繋ぐ油路（正転時、すなわち掘削方向に回転する時に供給側となる油路２１ａ、および正転時に排出側となる油路２１ｂ）に、オーガシャットオフバルブ４２０が設けられている。オーガシャットオフバルブ４２０は、チェックバルブ４２１を備えるとともに、油路２１ａと油路２１ｂとを遮断する遮断位置４２２ａと、油路２１ａ，２１ｂを連通させる連通位置４２２ｂとに切り換え可能に構成される。オーガシャットオフバルブ４２０の連通位置４２２ｂ側の端部に、駆動ソレノイド４２３が設けられており、この駆動ソレノイド４２３にコントローラ４１０からの駆動信号が入力される。
【００８０】
第１吐出油路４７１と戻り油路４７７との間に、起伏シャットオフバルブ４３０が設けられている。起伏シャットオフバルブ４３０は、第１吐出油路４７１と戻り油路４７７とを遮断する遮断位置４３０ａと、第１吐出油路４７１と戻り油路４７７とを連通させる連通位置４３０ｂとに切り換え可能に構成される。起伏シャットオフバルブ４３０の連通位置４３０ｂ側の端部に、駆動ソレノイド４３１が設けられており、この駆動ソレノイド４３１にコントローラ４１０からの駆動信号が入力される。
【００８１】
埋設物検出器４０８は、オーガモータ２１における入力側の作動油圧と排出側の作動油圧との差圧、すなわち、油路２１ａと油路２１ｂとの作動油の差圧を検出する差圧検出器により構成され、この差圧に対応した検出信号をコントローラ４１０に送出する。
【００８２】
次に、このように構成される作動制御装置４００の作動について、図２１を追加参照して試掘時の作動を中心に説明する。なお、ここで説明する作動制御装置４００の作動は、試掘用アースオーガ４３を自重により地面に接触させて試掘を行う場合を想定しているが、必要に応じて操作ハンドル７０（２７０,３７０）を装着して作業者Ｍによる押し付け力を追加付与したり、振動装置６０を稼働させても良い。
【００８３】
まず、試掘用角柱シャフト４１に対して試掘用アースオーガ４３が下方にスライド移動可能となるように、試掘用角柱シャフト４１の上部に試掘用アースオーガ４３を位置させた状態で、試掘用アースオーガ４３、筒状部材５０および振動装置６０の自重により、試掘用アースオーガ４３を地面に接触させる。すなわち、試掘用アースオーガ４３を、試掘用角柱シャフト４１に対して軸方向（上下方向）にスライド移動可能な状態で、地面に接触させる。
【００８４】
そして、モード選択スイッチ７を操作して試掘モードＳを選択し、第１操作装置６のオーガ操作レバーＬ５を操作して、オーガモータ２１を正回転させて試掘を開始する。コントローラ４１０のＣＰＵ１０ｂは、モード選択スイッチ７から送出される試掘モードＳに対応した操作信号に基づいて、メモリ１０ａの中から試掘モードＳに関するプログラム情報（警報トルク値Ｔ１および規制トルク値Ｔ２）を読み出す。ＣＰＵ１０ｂは、埋設物検出器４０８から送出される検出信号を基にして、オーガモータ２１の駆動トルク値Ｔを検出し、この駆動トルク値Ｔをメモリ１０ａから読み出した警報トルク値Ｔ１および規制トルク値Ｔ２と比較する。
【００８５】
比較の結果、駆動トルク値Ｔ＜警報トルク値Ｔ１と判断した場合（図２１における時間ｔ１までの状態）、駆動ソレノイド４２３へ駆動信号を入力しない制御を行い、これによってオーガシャットオフバルブ４２０は遮断位置４２２ａに保持される。これにより、オーガ制御バルブＶ５から油路２１ａに供給された作動油は、オーガモータ２１に供給されてオーガモータ２１を回転駆動させた後、油路２１ｂを介してオーガモータ２１に戻されるので、試掘用アースオーガ４３はオーガ操作レバーＬ５の操作に応じて回転駆動される。試掘用アースオーガ４３が埋設物に接触することなく試掘が行われている間、掘削抵抗が小さくオーガモータ２１は比較的小さなトルクで駆動されるので、駆動トルク値Ｔ＜警報トルク値Ｔ１と判断され、オーガ操作レバーＬ５の操作に応じて試掘用アースオーガ４３が回転駆動される。
【００８６】
比較の結果、警報トルク値Ｔ１≦駆動トルク値Ｔ＜規制トルク値Ｔ２と判断した場合（図２１における時間ｔ１〜ｔ２の状態）、駆動ソレノイド４２３へ駆動信号を入力しない制御を行うとともに、警報装置９に作動信号を出力して警報装置９を作動させる。これにより、試掘用アースオーガ４３をオーガ操作レバーＬ５の操作に応じて回転駆動させた状態で、試掘用アースオーガ４３が地中の埋設物に接触している可能性があることを報知する。このとき、埋設物以外の物体であって地面よりも硬い物体（例えば岩等）に接触している可能性もある。
【００８７】
比較の結果、駆動トルク値Ｔ≧規制トルク値Ｔ２と判断した場合（図２１における時間ｔ２の状態）、駆動ソレノイド４２３へ駆動信号を入力する制御を行い、これによってオーガシャットオフバルブ４２０が連通位置４２２ａに切り換えられる。これにより、オーガシャットオフバルブ４２０を介して油路２１ａと油路２１ｂとが連通され、油路２１ａに供給された作動油がオーガモータ２１に入力されることなく、オーガシャットオフバルブ４２０および油路２１ｂを通ってオーガ制御バルブＶ５に戻され、オーガモータ２１の回転駆動は停止される。試掘用アースオーガ４３が埋設物に接触すると、掘削抵抗が大きくなりそれに応じてオーガモータ２１の駆動トルクも大きくなるので駆動トルク値Ｔ≧規制トルク値Ｔ２と判断され、オーガ操作レバーＬ５の操作に拘わらずオーガモータ２１の回転駆動が停止される。このようにして、試掘時に試掘用アースオーガ４３が埋設物に接触した場合には、自動でオーガモータ２１の回転駆動が停止されるので、埋設物の損傷を確実に防止できる。
【００８８】
上述の作動制御装置４００において、図２１の時間ｔ２でオーガモータ２１の回転駆動を停止させた後、オーガ操作レバーＬ５の中立位置（オーガモータ２１の回転駆動を停止させる操作位置）に対応する操作信号（操作検出器Ｓ５からのオフ作動に対応した操作信号）が検出されるまでの間、オーガモータ２１の回転駆動を停止させた状態を維持する構成になっている。このため、オーガモータ２１の回転駆動を再開させるためには、オーガ操作レバーＬ５を一旦中立位置に戻す必要があり、作業者に注意を喚起することができる。このときに、警報装置９を作動させれば、確実に注意を喚起することができる。
【００８９】
上述の作動制御装置４００において、操作検出器Ｓ１〜Ｓ５をリミットスイッチに代えてポテンショメータにより構成し、操作レバーＬ１〜Ｌ５の傾動操作方向および傾動操作量を検出できるように構成した上で、オーガ操作レバーＬ５の傾動操作量に応じて、警報トルク値Ｔ１および規制トルク値Ｔ２を可変設定する構成が好ましい。例えば比較的硬い地面を試掘する場合、掘削抵抗が大きくなるため、一般的に、オーガ操作レバーＬ５の操作量が大きくなるように操作して、オーガモータ２１の回転速度を高く設定して試掘が行われる。このとき、掘削抵抗に応じて比較的高い駆動トルクＴが算出されるのであるが、オーガ操作レバーＬ５の操作量に対応させて警報トルク値Ｔ１および規制トルク値Ｔ２が高く設定されていれば、埋設物に接触していないにも拘わらずオーガモータ２１の回転駆動が自動的に規制されるという事態を防止できる。つまり、このように構成すれば、地面の硬さに応じた適切な規制トルク値Ｔ２を設定することができ、地面を確実に試掘することができる。
【００９０】
上述の作動制御装置４００において、オーガ制御バルブＶ５を機械式の制御バルブに代えて電磁比例バルブを用いて構成し、図２１の時間ｔ２でオーガモータ２１の回転駆動が停止された後、オーガ操作レバーＬ５を操作してオーガモータ２１を再度正転方向に回転駆動させる際に、オーガモータ２１を逆転方向に回転駆動させ、その後正転方向に回転駆動させる構成が好ましい。このように構成すれば、試掘用アースオーガ４３に作用する駆動トルクを解除できるので、この作動を繰り返して同様の駆動トルクＴの波形が検出される場合、埋設物に接触していると判断することができる。なお、駆動トルクＴの波形を比較する際、例えば単位時間当たりの駆動トルクＴの変化量を基にして比較することが可能である。
【００９１】
上述の作動制御装置４００において、オーガ制御バルブＶ５を機械式の制御バルブに代えて電磁比例バルブを用いて構成し、図２１の時間ｔ２でオーガモータ２１の回転駆動を停止させた後、オーガ操作レバーＬ５への操作に基づいてオーガモータ２１を回転駆動させる際に、オーガ操作レバーＬ５の傾動操作量に対応した回転速度よりも遅い回転速度で回転駆動させる構成が好ましい。このように構成すれば、試掘用アースオーガ４３が埋設物に接触した状態で回転駆動される場合に、埋設物に作用する衝撃が低減されて埋設物の損傷を防止できる。
【００９２】
上述の作動制御装置４００において、電動モータＭ１を駆動させて油圧ポンプＰ４から作動油供給を行っている場合、電動モータＭ１における消費電力（消費電流）に基づいて、駆動トルクＴを算出することも可能である。また、電動モータＭ１への指令信号（入力電力）とこの回転速度とを基にして、駆動トルクＴを算出することも可能である。なお、油圧式のオーガモータ２１に代えてオーガ駆動用の電動モータを搭載し、この電動モータにより試掘用アースオーガ４３を駆動させる構成においては、出力トルクが一定となるようにオーガ駆動用の電動モータを制御する場合、オーガ駆動用の電動モータの回転速度が所定回転速度以下に低下したときに、埋設物に接触しているとして電動モータの回転駆動を停止させる。
【００９３】
上述の作動制御装置４００において、試掘用アースオーガ４３が埋設物に接触したときには、駆動トルクＴが急激に上昇することから、単位時間あたりの駆動トルクＴの変化量に基づいて警報装置９を作動させたり、試掘用アースオーガ４３の回転駆動を停止させて埋設物の損傷を防止することも可能である。具体的には、試掘モードＳに関するプログラム情報として、試掘用アースオーガ４３が埋設物に接触したことを検出するための単位時間あたりの駆動トルクの変化量Ｔ３を記憶させておく。この構成においては、駆動トルクＴの単位時間あたりの変化量を変化量Ｔ３と比較し、駆動トルクＴの単位時間あたりの変化量が変化量Ｔ３に達したと判断した場合に（図２２における時間ｔ３）警報装置９を作動させ、もしくは、オーガモータ２１の回転駆動を停止させ、または警報装置９を作動させるとともにオーガモータ２１の回転駆動を停止させる。なお、図２２には、時間の経過とともに試掘作業が進んで、排土のためのトルクが増加することにより、検出される駆動トルクＴが徐々に増加している状態を示している。
【００９４】
以上ここまで、作業者の感覚に頼ることなく埋設物の破損を防止できる穴掘建柱車１として、作動制御装置４００を備えた構成について説明した。次に、別の作動制御装置５００の構成について、図１９および図２０を参照しながら説明する。なお、上述した作動制御装置４００と同一部材には同一番号を付して、それについての説明を省略する。
【００９５】
作動制御装置５００は、第１操作装置６と、モード選択スイッチ７と、警報装置９と、埋設物検出器５０８と、コントローラ５１０と、油圧供給ユニット４６８とから構成される。埋設物検出器５０８は、角柱シャフトに対して軸方向にスライド移動自在に取り付けられた試掘用アースオーガ４３の、角柱シャフトに対する軸方向へのスライド位置（ストローク）を検出するためのものであって、非接触型センサにより構成される。埋設物検出器５０８は、上記スライド位置を検出し、そのスライド位置に対応する検出信号をコントローラ５１０に送出する。
【００９６】
コントローラ５１０のメモリ１０ａには、本掘モードＤに関するプログラム情報と、試掘モードＳに関するプログラム情報とが記憶されている。本掘モードＤに関するプログラム情報は、コントローラ４１０のものと同一である。試掘モードＳに関するプログラム情報として、試掘用アースオーガ４３の軸方向のスライド位置の変化量を基にして、試掘用アースオーガ４３が埋設物に接触していることを検出するための所定時間ｔ０が記憶されている。
【００９７】
次に、このように構成される作動制御装置５００の作動について、図２３を追加参照して試掘時の作動を中心に説明する。
【００９８】
試掘を行う際には、まず第１操作装置６を操作して、試掘用アースオーガ４３を自重で地面に略垂直に接触させた状態とする。このとき、モード選択スイッチ７を操作して試掘モードＳを選択しておき、第１操作装置６のオーガ操作レバーＬ５を操作して、オーガモータ２１を正回転させて試掘を開始する。コントローラ５１０のＣＰＵ１０ｂは、モード選択スイッチ７から送出される試掘モードＳに対応した操作信号に基づいて、メモリ１０ａの中から試掘モードＳに関するプログラム情報（所定時間ｔ０）を読み出す。そして、ＣＰＵ１０ｂは、埋設物検出器５０８から送出される検出信号を基にして、試掘用アースオーガ４３のスライド位置（試掘開始時の位置を零とし、この位置に対するスライド位置）を検出し、さらにこのスライド位置から単位時間あたりのスライド移動量を検出する。
【００９９】
試掘用アースオーガ４３が埋設物に接触することなく試掘が行われている間（図２３における時間ｔ４までの状態）は、角柱シャフトに対して下方に試掘用アースオーガ４３がスライド移動して地面に入り込むため、正のスライド移動量が検出される。ＣＰＵ１０ｂは、正のスライド移動量が検出されると判断した場合、駆動ソレノイド４２３へ駆動信号を入力しない制御を行い、これによってオーガシャットオフバルブ４２０は遮断位置４２２ａに保持される。これにより、オーガ制御バルブＶ５から油路２１ａに供給された作動油は、オーガモータ２１に供給されてオーガモータ２１を回転駆動させた後、油路２１ｂを介してオーガモータ２１に戻されるので、試掘用アースオーガ４３はオーガ操作レバーＬ５の操作に応じて回転駆動される。
【０１００】
ところが、試掘用アースオーガ４３が埋設物に接触すると、掘削抵抗が大きくなるため、試掘用アースオーガ４３が下方にスライド移動しにくくなり、ほぼ同じスライド位置が継続して検出される（図２３の時間ｔ４〜ｔ５）。この状態では、単位時間あたりのスライド移動量はほぼ零となり、ＣＰＵ１０ｂはこの単位時間あたりのスライド移動量がほぼ零の状態の継続時間を計測し、これをメモリ１０ａから読み出した所定時間ｔ０と比較する。そして、計測された継続時間が所定時間ｔ０に達したと判断すると（図２３における時間ｔ５）、駆動ソレノイド４２３へ駆動信号を入力する制御を行い、これによってオーガシャットオフバルブ４２０が連通位置４２２ａに切り換えられる。これにより、オーガシャットオフバルブ４２０を介して油路２１ａと油路２１ｂとが連通され、油路２１ａに供給された作動油がオーガモータ２１に入力されることなく、オーガシャットオフバルブ４２０および油路２１ｂを通ってオーガ制御バルブＶ５に戻され、オーガモータ２１の回転駆動は停止される。このように、試掘時に試掘用アースオーガ４３が埋設物に接触した場合、自動でオーガモータ２１の回転駆動が停止されるので埋設物の損傷を防止できる。なお、このときに、オーガモータ２１の回転駆動を停止させるとともに警報装置９を作動させれば、異常状態が発生したことによりオーガモータ２１が停止したことを作業者に認識させることができる。
【０１０１】
上述の作動制御装置５００において、コントローラ５１０のメモリ１０ａに、試掘モードＳに関するプログラム情報として、所定時間ｔ０に加えて、試掘により掘削すべき試掘穴深さＳ０を記憶させる構成も可能である。この構成では、ＣＰＵ１０ｂは、モード選択スイッチ７から送出される試掘モードＳに対応した操作信号に基づいて、メモリ１０ａの中から試掘モードＳに関するプログラム情報（所定時間ｔ０および試掘穴深さＳ０）を読み出す。そして、ＣＰＵ１０ｂは、試掘用アースオーガ４３のスライド位置と読み出した試掘穴深さＳ０と比較し、スライド位置が試掘穴深さＳ０に達したと判断すると（図２３における時間ｔ６）、オーガモータ２１の回転駆動を停止させる。これにより、要求される深さの試掘穴を簡単且つ正確に掘削することができる。
【０１０２】
上述の作動制御装置５００において、スライド移動量がほぼ零の状態の継続時間が所定時間ｔ０に達したと判断したときに（図２３における時間ｔ５）、オーガモータ２１の回転駆動を停止させる制御に代えて、警報装置９を作動させても良い。
【０１０３】
以上ここまで、作業者の感覚に頼ることなく埋設物の破損を防止できる穴掘建柱車１として、作動制御装置５００を備えた構成について説明した。次に、別の作動制御装置６００の構成について、図１９および図２０を参照しながら説明する。なお、上述した作動制御装置４００と同一部材には同一番号を付して、それについての説明を省略する。
【０１０４】
作動制御装置６００は、第１操作装置６と、モード選択スイッチ７と、警報装置９と、埋設物検出器６０８と、コントローラ６１０と、油圧供給ユニット４６８とから構成される。埋設物検出器６０８は、試掘用アースオーガ４３に取り付けられて、試掘用アースオーガ４３に発生する振幅を検出する振動計である。埋設物検出器６０８は、試掘用アースオーガ４３に発生する振幅を検出し、その振幅に対応する検出信号をコントローラ６１０に送出する。
【０１０５】
コントローラ６１０のメモリ１０ａには、本掘モードＤに関するプログラム情報と、試掘モードＳに関するプログラム情報とが記憶されている。本掘モードＤに関するプログラム情報は、コントローラ４１０のものと同一である。試掘モードＳに関するプログラム情報として、試掘用アースオーガ４３が埋設物に接触したことを検出するための振動上限値ＶＵおよび振動下限値ＶＬが記憶されている。試掘用アースオーガ４３が埋設物に接触する場合、通常、接触時の衝撃により地面を掘削しているときよりも大きな振幅が発生する。また、埋設物に接触することにより掘削抵抗を受けて、試掘用アースオーガ４３の駆動トルクが不足して回転が減少したり停止することもあるが、このときには振幅が、地面を掘削しているときよりも小さくなったり、ほぼなくなったりする。このような現象を検出するために、振動上限値ＶＵおよび振動下限値ＶＬが記憶されている。なお、ダイヤルスイッチ等により、振動上限値ＶＵおよび振動下限値ＶＬを可変設定できる構成が好ましく、このような構成とすれば、掘削状況に応じた適切な振動上限値ＶＵおよび振動下限値ＶＬを設定できる。
【０１０６】
次に、このように構成される作動制御装置６００の作動について、図２４を追加参照して試掘時の作動を中心に説明する。
【０１０７】
試掘を行う際には、まず第１操作装置６を操作して、試掘用アースオーガ４３を自重で地面に略垂直に接触させた状態とする。このとき、モード選択スイッチ７を操作して試掘モードＳを選択しておき、第１操作装置６のオーガ操作レバーＬ５を操作して、オーガモータ２１を正回転させて試掘を開始する。コントローラ６１０のＣＰＵ１０ｂは、モード選択スイッチ７から送出される試掘モードＳに対応した操作信号に基づいて、メモリ１０ａの中から試掘モードＳに関するプログラム情報（振動上限値ＶＵおよび振動下限値ＶＬ）を読み出す。そして、ＣＰＵ１０ｂは、埋設物検出器６０８から送出される検出信号を基にして、試掘用アースオーガ４３の振幅Ｖを検出し、この振幅Ｖを振動上限値ＶＵおよび振動下限値ＶＬと比較する。
【０１０８】
比較の結果、振動下限値ＶＬ≦振幅Ｖ≦振動上限値ＶＵと判断した場合（図２４における時間ｔ７までの状態）、駆動ソレノイド４２３へ駆動信号を入力しない制御を行い、これによってオーガシャットオフバルブ４２０は遮断位置４２２ａに保持される。これにより、オーガ制御バルブＶ５から油路２１ａに供給された作動油は、オーガモータ２１に供給されてオーガモータ２１を回転駆動させた後、油路２１ｂを介してオーガモータ２１に戻されるので、試掘用アースオーガ４３はオーガ操作レバーＬ５の操作に応じて回転駆動される。試掘用アースオーガ４３が掘削地面よりも硬い埋設物に接触することなく試掘が行われている間、試掘用アースオーガ４３はその自重により地面に押し付けられて安定しているので、振動下限値ＶＬ≦振幅Ｖ≦振動上限値ＶＵと判断され、オーガ操作レバーＬ５の操作に応じて試掘用アースオーガ４３が回転駆動される。
【０１０９】
比較の結果、振動下限値ＶＬ＞振幅Ｖ（埋設物に接触して振幅Ｖが小さくなる場合）、もしくは振幅Ｖ＞振動上限値ＶＵ（埋設物に接触して振幅Ｖが大きくなる場合）と判断した場合（図２４における時間ｔ７の状態）、駆動ソレノイド４２３へ駆動信号を入力する制御を行い、これによってオーガシャットオフバルブ４２０が連通位置４２２ａに切り換えられる。これにより、オーガシャットオフバルブ４２０を介して油路２１ａと油路２１ｂとが連通され、油路２１ａに供給された作動油がオーガモータ２１に入力されることなく、オーガシャットオフバルブ４２０および油路２１ｂを通ってオーガ制御バルブＶ５に戻され、オーガモータ２１の回転駆動は停止される。このように、地面を掘削しているときに検出される振幅範囲ＶＬ〜ＶＵを外れる振幅が検出されたときには、オーガ操作レバーＬ５の操作に拘わらずオーガモータ２１の回転駆動が停止される。
【０１１０】
このようにして、試掘時に試掘用アースオーガ４３が埋設物に接触した場合には、自動でオーガモータ２１の回転駆動が停止されるので、埋設物の損傷を確実に防止できる。なお、このときに、オーガモータ２１の回転駆動を停止させるとともに警報装置９を作動させれば、異常状態が発生したことによりオーガモータ２１が停止したことを作業者に認識させることができる。
【０１１１】
上述の作動制御装置６００において、試掘用アースオーガ４３が埋設物に接触した状態で回転駆動されると、図２５に示すように、試掘用アースオーガ４３の一部が回転駆動に伴って周期的に埋設物に接触し、振幅Ｖが大きく変動する波形が試掘用アースオーガ４３の回転に応じた周期で検出されることがある（時間ｔ８，ｔ９，ｔ１０）。そこで、このように振幅Ｖが大きく変動する波形が所定回数検出されたときに、オーガモータ２１の回転駆動を停止させることにより埋設物の損傷を防止できる。なお、上記所定回数は、試掘モードＳに関するプログラム情報として、予めメモリ１０ａに記憶されている。なお、振幅Ｖが大きく変動する波形の検出は、例えば単位時間あたりの振幅Ｖの変化量に基づいて行うことができる。
【０１１２】
上述の作動制御装置６００において、試掘用アースオーガ４３が埋設物に接触したときには、振幅Ｖが急激に変動することから、単位時間あたりの振幅Ｖの変化量に基づいて、試掘用アースオーガ４３の回転駆動を停止させて埋設物の損傷を防止することも可能である。なお、この構成においては、試掘モードＳに関するプログラム情報に、試掘用アースオーガ４３が埋設物に接触したことを検出するための閾値として、単位時間あたりの振幅Ｖの変化量が予めメモリ１０ａに記憶されている。
【０１１３】
上述の作動制御装置６００において、振動装置６０を稼働させる場合、この振動装置６０により与えられる振動も埋設物検出器６０８によって検出される。そこで、振動装置６０で発生する振動の周波数を、地面を掘削するときに試掘用アースオーガ４３に発生する振動の周波数と異なるように設定しておく。そうすれば、埋設物検出器６０８により得られる振動波形から、振動装置６０による振動を特定して除去することができ、これによって振動装置６０を稼働させる場合であっても、試掘用アースオーガ４３の振幅に基づいて埋設物に接触したことを正確に検出できる。また、試掘モードＳに関するプログラム情報として、振動装置６０が稼動しているときに読み出される振動上限値ＶＵおよび振動下限値ＶＬと、振動装置６０が停止しているときに読み出される振動上限値ＶＵおよび振動下限値ＶＬとを、別々に記憶しておく構成でも良い。振動装置６０停止時の振動上限値ＶＵ〜振動下限値ＶＬの幅に対して、振動装置６０稼動時の振動上限値ＶＵ〜振動下限値ＶＬの幅を大きく設定すれば、振動装置６０が稼動時にも埋設物に接触したことを正確に検出できる。
【０１１４】
以上ここまで、作動制御装置６００を備えて構成される穴掘建柱車１について説明した。ところで、試掘作業を行う場合、試掘用アースオーガ４３近傍に作業者が位置して掘削状況を確認し、別の作業者が掘削状況に応じて第１操作装置６を操作してオーガモータ２１を駆動させることがある。この場合、掘削状況を確認する作業者は、自身がオーガモータ２１の駆動操作を行うのではないため、不便に感じることがある。そこで、第１操作装置６とは別に、ケーブルによりコントローラ７１０と電気的に接続可能に構成された第２操作装置７０１（図１９参照）を設け、掘削状況を確認する作業者自身が第２作業装置７０１を操作してオーガモータ２１の駆動操作を行うようにすれば便利になり、また、自身で操作を行うので安全を確保しすい。
【０１１５】
そこで、図１９および図２０に示す作動制御装置７００を搭載して穴掘建柱車１が構成される。作動制御装置７００は、第１操作装置６と、モード選択スイッチ７と、警報装置９と、第２操作装置７０１と、コントローラ７１０と、油圧供給ユニット４６８とから構成される。なお、上述した作動制御装置４００と同一部材には同一番号を付して、それについての説明を省略する。
【０１１６】
第２操作装置７０１は、図示しないケーブルを介してコントローラ７１０と電気的に接続されており、電動モータＭ１の駆動操作を行うことができるように構成されている。第２操作装置７０１への操作に対応した操作信号が、ケーブルを介して第２操作装置７０１からコントローラ７１０に送出され、この操作信号に対応した指令信号が電動モータＭ１に出力されて、電動モータＭ１が駆動制御されるようになっている。コントローラ７１０のメモリ１０ａには、本掘モードＤに関するプログラム情報と、試掘モードＳに関するプログラム情報とが記憶されている。本掘モードＤに関するプログラム情報は、コントローラ４１０のものと同一である。試掘モードＳに関するプログラム情報として、第２操作装置７０１が用いられるときに、第１操作装置６への操作に基づく作動を規制するプログラム情報が記憶されている。なお、第２操作装置７０１を用いて試掘を行うときには、エンジンＥを停止させた状態で電動モータＭ１を駆動させることにより、油圧ポンプＰ４から作動油を供給させて行われる。このとき、オーガ操作レバーＬ５が操作されて、オーガ制御バルブＶ５が開状態に保持されている。よって、第２操作装置７０１を操作して電動モータＭ１を駆動させると、電動モータＭ１の回転速度に対応した量の作動油がオーガモータ２１に供給される。
【０１１７】
次に、このように構成される作動制御装置７００の作動について、試掘用アースオーガ４３近傍に位置する作業者が第２操作装置７０１を操作して試掘を行う場合を説明する。
【０１１８】
試掘を行う際、まず、ケーブル（コネクタ）を介してコントローラ７１０に第２操作装置７０１を電気的に接続する。そして、モード選択スイッチ７を操作して試掘モードＳを選択すると、コントローラ７１０のＣＰＵ１０ｂは、モード選択スイッチ７から送出される試掘モードＳに対応した操作信号を受け、メモリ１０ａの中から試掘モードＳに関するプログラム情報を読み出す。試掘モードＳに関するプログラム情報は、例えば第１操作装置６の起伏操作レバーＬ２が操作されて、操作検出器Ｓ２から操作信号が入力された場合、起伏シャットオフバルブ４３０の駆動ソレノイド４３１へ駆動信号を入力するように構成されている。このため、第１操作装置６の起伏操作レバーＬ２が操作されると、起伏シャットオフバルブ４３０は連通位置４３０ｂに切り換えられ、第１吐出油路４７１に供給された作動油が、起伏制御バルブＶ２に供給されることなく戻り油路４７７を介してオイルタンクに戻される。よって、第１操作装置６の起伏操作レバーＬ２が操作されても、その操作に応じてブーム１３は起伏作動しないので、試掘用アースオーガ４３近傍に位置する作業者の安全が確保される（以下、第１操作装置６の入力規制と称す）。
【０１１９】
上述の作動制御装置７００において、試掘モードＳに関するプログラム情報として、第１操作装置６への操作に基づく油圧アクチュエータの作動速度を、本掘時よりも低速に設定する構成も可能である（以下、第１操作装置６の入力制限と称す）。この構成によれば、試掘モードＳが選択されて試掘作業を行うときに第１操作装置６が操作されても、その操作に基づく油圧アクチュエータの作動速度は本掘モードＤが選択された場合よりも低速なので、試掘用アースオーガ４３近傍に位置して掘削状況を確認しながら第２操作装置７０１を操作する作業者の安全を確保しやすくなる。
【０１２０】
上述の作動制御装置７００において、試掘モードＳに関するプログラム情報として、試掘作業時にブーム１３先端が位置すると想定される試掘領域を記憶する構成も可能である。この構成においては、コントローラ７１０にブーム１３の旋回位置、伸縮量および起伏角が入力され、これらを基にブーム１３先端の位置が算出される。そして、モード選択スイッチ７からの操作信号に基づいて試試掘モードＳに関するプログラム情報を読み出し、算出されたブーム１３先端の位置が試掘領域内にあるか否かを判断する。その結果、ブーム１３先端の位置が試掘領域内にあると判断した場合には、上述の第１操作装置６による操作の入力規制もしくは入力制限を行いつつ第２操作装置７０１による操作を可能とする。
【０１２１】
また、ブーム１３先端の位置が試掘領域内にある場合であって、第２操作装置７０１がコントローラ７１０に電気的に接続された状態では、試掘用アースオーガ４３や操作ハンドルが装着されている可能があり、このまま第１操作装置６の操作に基づいてブーム１３を格納させると、これらを損傷させる虞がある。そこで、この場合には、第１操作装置６の操作に基づくブーム１３の格納を規制することが好ましい。
【０１２２】
上述の実施形態において、試掘用アースオーガ４３の駆動状態に基づいて埋設物に接触したと判断したときに、オーガモータ２１の回転駆動を停止させる構成を例示して説明したが、これに代えてオーガモータ２１を減速させたり、または駆動源（エンジンＥもしくは電動モータＭ１）を停止させることも可能である。
【０１２３】
上述の実施形態において、モード選択スイッチ７は、穴掘建柱車１の任意の箇所に設けることが可能であり、例えば第１操作装置６や、第２操作装置７０１に設けることが可能である。
【０１２４】
上述の実施形態において、試掘用アースオーガ４３の駆動状態に基づいて埋設物に接触したことを検出する方法として、駆動トルクＴの検出、スライド位置の変化量の検出および振動の検出を例示したが、これらを複数組み合わせて試掘用アースオーガ４３の駆動状態を検出するようにしても良い。
【０１２５】
上述の実施形態において、モード選択スイッチ７を設ける構成に代えて、操作ハンドルの取付部分に、この操作ハンドルが装着されたことを検出する試掘モード検出手段（例えば、リミットスイッチ等）を設ける構成も可能である。この構成においては、試掘用アースオーガ装置に操作ハンドルが装着されたことが試掘モード検出手段により検出されると、試掘モードＳに切り換えられる。また、第２操作装置７０１がケーブル（コネクタ）を介してコントローラ７１０に電気的に接続されたことに基づいて、試掘モードＳに切り換えられる構成としても良い。
【０１２６】
上述の実施形態において、モード選択スイッチ７を設ける構成に代えて、試掘用アースオーガ装置の近傍に作業者が存在することを検出する人感センサを設ける構成でも良い。試掘時には通常、試掘用アースオーガ４３の近傍で作業者が掘削状況を確認しながら作業を行うため、センサによって作業者の存在が検出されると、メモリ１０ａに記憶された試掘モードＳに関するプログラム情報が読み出されて実行される。
【０１２７】
上述の実施形態において、第１操作装置６に連結された機械式の制御バルブＶ１〜Ｖ５を例示して説明したが、これに代えて電磁比例バルブを用いることも可能である。
【０１２８】
上述の試掘用アースオーガ装置４０において、試掘用角柱シャフト４１に対する試掘用アースオーガ４３のスライド移動位置が目視で確認できるように、試掘用角柱シャフト４１に目印を設けた構成が好ましい。このように構成すれば、作業者は試掘用アースオーガ４３がどれほどの深さまで地面に入り込んでいるのかを一目で把握でき、試掘作業をスムーズに行うことができる。
【０１２９】
上述の実施形態では、油圧式のオーガモータ２１を備えて構成されるアースオーガ装置を例示して説明したが、これに代えて電動式のオーガモータを用いてアースオーガ装置を構成することも可能である。
【０１３０】
上述の実施形態においては、試掘時に埋設物を損傷させないように構成された掘削刃部８０，９０，１５０，１８０を例示して説明したが、本発明はこれらの形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【０１３１】
１３  ブーム
１５  本掘用アースオーガ装置（本掘用オーガ装置）
２１  オーガモータ
４０  試掘用アースオーガ装置（試掘用オーガ装置）
４１  試掘用角柱シャフト（シャフト部材）
４３  試掘用アースオーガ（試掘用オーガ部材）
５０  筒状部材（回転部材）
７０  操作ハンドル（操作部材）
８０  試掘用上側掘削刃部（上側掘削刃部）
８３  階段状掘削刃
９０  試掘用下側掘削刃部（下側掘削刃部）
９２  円弧掘削刃
１５０  試掘用上側掘削刃部（上側掘削刃部）
１５４  本体部
１５５  突出掘削刃
１６２  鋭角掘削刃
１７０  収容筒部材
１８０  試掘用下側掘削刃部（下側掘削刃部）
３１０  シャフト支持装置
３１３  支持シャフト（軸部材）
３１４  ローラ（ローラ部材）
３１７  皿ばね（弾性部材）
３２１  ベース部（ベース部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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