(57)【要約】【課題】乗客コンベアに乗り込んだ乗客を確実に輸送することができる乗客コンベア装置を提供する。【解決手段】実施形態の乗客コンベア装置１は、駆動部であるモータ８と、乗降板１９ａと、第１のセンサである光電管センサ１６ａと、第２のセンサである荷重センサ１５ａと、制御部１４とを備える。モータ８は、無端状に連結された複数の踏段５を駆動する。乗降板１９ａは、踏段５へ向かう乗降口である上階側乗降口１０の床面に設けられる。光電管センサ１６ａは、上階側乗降口１０への乗客の進入を検知する。荷重センサ１５ａは、乗降板１９ａへの荷重を検知する。制御部１４は、光電管センサ１６ａが乗降板１９ａへの乗客の進入を検知した後、荷重センサ１５ａが荷重を検知し、かつ、荷重センサ１５ａが荷重を検知しなくなったときから所定時間後にモータ８による踏段５の駆動を停止させる。【選択図】図１
2015168557.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に連結された複数の踏段を駆動する駆動部と、
前記踏段へ向かう乗降口の床面に設けられた乗降板と、
前記乗降板への乗客の進入を検知する第１のセンサと、
前記乗降板への荷重を検知する第２のセンサと、
前記第１のセンサが前記乗降板への乗客の進入を検知した後、前記第２のセンサが前記荷重を検知し、かつ、前記第２のセンサが前記荷重を検知しなくなったときから所定時間後に前記駆動部による前記踏段の駆動を停止させる制御部と、
を備えた、
乗客コンベア装置。
【請求項２】
請求項１に記載の乗客コンベア装置において、
前記踏段に乗ることを促すためのアナウンスを行うアナウンス部を更に含み、
前記制御部は、前記第１のセンサが前記乗客を検知した後、前記第２のセンサが前記荷重を検知し、かつ、前記第２のセンサが前記荷重を検知し続けた場合に、前記アナウンス部がアナウンスを行うように制御する、
乗客コンベア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、乗客コンベア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
無端状に連結された複数の踏段を周回移動させて動作するエスカレータ等の乗客コンベアにおいて、乗降部の左右に設置したポールに埋め込んだ光電管センサなどを用いて、乗客コンベアへの乗客の乗り込みを検知する技術が知られている。乗客コンベアへの乗客の乗り込みを検知した場合、例えば、利用者不在時に実施される停止または低速運転から、乗客コンベアの速度を通常速度に切り替える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−３６５７８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
光電管センサなどによって乗客コンベアへの乗客の乗り込みを検知した時にタイマを起動しタイムアップするまで運転する乗客コンベアもある。そのような乗客コンベアでは、光電管センサなどによって乗客コンベアへの乗客の乗り込みを検知した後、乗客が乗客コンベアへすぐに乗り込まずに乗降板上に立ち止まってしまうと、その後に乗客が乗っている最中にタイムアップして乗客コンベアが停止してしまうことがある。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、乗客コンベアに乗り込んだ乗客を確実に輸送することができる乗客コンベア装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の乗客コンベア装置は、駆動部と、乗降板と、第１のセンサと、第２のセンサと、制御部とを備える。駆動部は、無端状に連結された複数の踏段を駆動する。乗降板は、踏段へ向かう乗降口の床面に設けられる。第１のセンサは、乗降板への乗客の進入を検知する。第２のセンサは、乗降板への荷重を検知する。制御部は、第２のセンサと、第１のセンサが乗降板への乗客の進入を検知した後、第２のセンサが荷重を検知し、かつ、第２のセンサが荷重を検知しなくなったときから所定時間後に駆動部による踏段の駆動を停止させる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、本実施形態に係る乗客コンベア装置であるエスカレータの全体構成を示す縦断面図である。
【図２】図２は、本実施形態による乗客コンベア装置の処理に係る構成要素を示すブロック図である。
【図３】図３は、本実施形態による乗客コンベア装置の動作例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に、実施形態に係る乗客コンベア装置を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の図面において、同一または相当する部分には同一の参照番号を付し、その説明は繰り返さない。
【０００９】
本実施形態では、無端状に連結された複数の踏段を周回移動させて動作する乗客コンベア装置の一例としてエスカレータを挙げて説明する。図１は、本実施形態に係る乗客コンベア装置であるエスカレータの全体構成を示す縦断面図である。
【００１０】
図１に示すように、エスカレータ１は、トラスフレーム２の内部に、駆動輪３と従動輪４との間を無端状に連結された複数の踏段５を備えている。エスカレータ１は、駆動輪３に減速機６及び駆動チェーン７を介して、駆動部であるモータ（原動機）８から供給される動力により、複数の踏段５が駆動輪３と従動輪４との間を周回移動するよう構成される。本実施形態では、駆動輪３は上階側に配置され、従動輪４は下階側に配置される。モータ８及び制御部１４は、上部機械室に設けられている。
【００１１】
駆動輪３と従動輪４との間には踏段５の移動用の踏段チェーン９が掛け渡され、無端状に回転駆動するようになっている。そして、踏段チェーン９に、エスカレータ１の利用者（以下、乗客と呼ぶ）を乗せる踏段５が連結されている。踏段５は、踏段チェーン９の駆動と共に回転移動するようになっている。
【００１２】
エスカレータ１が下降方向に稼動する場合、複数の踏段５は、上方の乗り口（上階側乗降口１０）において進行方向に向けて隣接する踏段５同士が水平状でトラスフレーム２内から進出される。複数の踏段５は、上部遷移カーブにおいて隣接する踏段５間の段差を拡大してゆき階段状に遷移される。
【００１３】
また、複数の踏段５は、中間傾斜部において階段状で下降され、下部遷移カーブにおいて隣接する踏段５間の段差を縮小してゆき水平状に遷移される。そして、複数の踏段５は、下方の降り口（下階側乗降口１１）において再び水平状となってトラスフレーム２内に進入する。
【００１４】
複数の踏段５は、トラスフレーム２内に進入された後に上方に反転される。複数の踏段５は、帰路側を水平状で上昇され、再度反転されて上階側乗降口１０においてトラスフレーム２内から進出される。
【００１５】
上昇方向に稼動するエスカレータ１では上記の逆の動作となる。上階側乗降口１０及び下階側乗降口１１において、踏段５は、乗客を乗せる上面の踏み面を水平状として、トラスフレーム２内から進出し、またはトラスフレーム２内へ進入する。
【００１６】
また、エスカレータ１は、踏段５の進行方向における両脇に欄干１２を備える。この欄干１２の外周に沿って環状の手すりベルト１３が取り付けられている。エスカレータ１は、上記の踏段５の移動に合わせて欄干１２の手すりベルト１３も踏段５と同方向に周回移動するよう構成されている。
【００１７】
第１のセンサである光電管センサ１６ａ及び１６ｂは、光透過型のセンサ又は光反射型のセンサであり、検知範囲を通過する乗客を検知する。光電管センサ１６ａは、乗降板１９ａへ進入する乗客を検知する。光電管センサ１６ｂは、乗降板１９ｂへ進入する乗客を検知する。
【００１８】
踏段５へ向かう上階側乗降口１０の床面には、乗降板１９ａが設けられている。乗降板１９ａは、第１のセンサである光電管センサ１６ａと踏段５との間に設けられている。
【００１９】
第２のセンサである荷重センサ１５ａは、乗降板１９ａの下に設けられている。荷重センサ１５ａは、上階側乗降口１０に設けられた乗降板１９ａへの荷重を検知する。乗客が乗降板１９ａの上に留まっている場合、荷重センサ１５ａは荷重を検知し続ける。また、乗客が乗降板１９ａを通過した場合、荷重センサ１５ａは荷重を検知した後、荷重を検知しなくなる。したがって、制御部１４は、荷重センサ１５ａにより、乗降板１９ａ上に乗客が立ち止まっていること、及び、乗降板１９ａ上から乗客が立ち去ったことを検知できる。
【００２０】
踏段５へ向かう下階側乗降口１１の床面には、乗降板１９ｂが設けられている。乗降板１９ｂは、第１のセンサである光電管センサ１６ｂと踏段５との間に設けられている。
【００２１】
第２のセンサである荷重センサ１５ｂは、乗降板１９ｂの下に設けられている。荷重センサ１５ｂは、下階側乗降口１１に設けられた乗降板１９ｂへの荷重を検知する。乗客が乗降板１９ｂの上に留まっている場合、荷重センサ１５ｂは荷重を検知し続ける。また、乗客が乗降板１９ｂを通過した場合、荷重センサ１５ｂは荷重を検知した後、荷重を検知しなくなる。したがって、制御部１４は、荷重センサ１５ｂにより、乗降板１９ｂ上に乗客が立ち止まっていること、及び、乗降板１９ｂ上から乗客が立ち去ったことを検知できる。
【００２２】
エスカレータ１が下降方向の運転を行う場合、光電管センサ１６ａが第１のセンサとなり、荷重センサ１５ａが第２のセンサとなる。一方、エスカレータ１が上昇方向の運転を行う場合、光電管センサ１６ｂが第１のセンサとなり、荷重センサ１５ｂが第２のセンサとなる。
【００２３】
アナウンス部１７は、制御部１４が第２のセンサである荷重センサ１５ａによって乗客が立ち止まっていることを検知した場合に、音声信号を出力し、スピーカ１８ａに入力する。また、アナウンス部１７は、制御部１４が第２のセンサである荷重センサ１５ｂによって乗客が立ち止まっていることを検知した場合に、音声信号を出力し、スピーカ１８ｂに入力する。アナウンス部１７が出力する音声信号は、エスカレータ１の乗客に、エスカレータ１に乗り込むことを促すアナウンスを行う音声を出力するための信号である。
【００２４】
スピーカ１８ａ及び１８ｂは、アナウンス部１７から出力される音声信号を音声に変換する。スピーカ１８ａは、上階側乗降口１０の近傍に設けられる。スピーカ１８ａは、例えば、光電管センサ１６ａの筐体内に設けてもよいし、上階側乗降口１０近傍の壁内や天井内に設けてもよい。スピーカ１８ｂは、下階側乗降口１１の近傍に設けられる。スピーカ１８ｂは、例えば、光電管センサ１６ｂの筐体内に設けてもよいし、下階側乗降口１１近傍の壁内や天井内に設けてもよい。
【００２５】
図２は、本実施形態による乗客コンベア装置の処理に係る構成要素を示すブロック図である。図２に示すように、本実施形態による乗客コンベア装置は、制御部１４と、荷重センサ１５（図１中の荷重センサ１５ａ及び１５ｂ）と、光電管センサ１６（図１中の光電管センサ１６ａ及び１６ｂ）と、モータ８と、アナウンス部１７と、スピーカ１８（図１中のスピーカ１８ａ及び１８ｂ）とを備えている。
【００２６】
制御部１４は、タイマ２０を備えている。タイマ２０は、制御部１４によって起動される。タイマ２０は、計時時間（起動してからタイムアップするまでの所定時間）が予め設定されている。
【００２７】
また、制御部１４は、荷重センサ１５ａが荷重を検知し、かつ、荷重を検知し続けた場合に、アナウンス部１７がアナウンスを行うように制御する。制御部１４は、荷重センサ１５ａが荷重を所定時間検知し続けた場合に、アナウンス部１７によるアナウンスを行うように制御する。例えば、制御部１４は、同じ荷重を１０秒間検知し続けた場合に、アナウンス部１７によるアナウンスを行うように制御する。
【００２８】
アナウンス部１７は、荷重センサ１５ａ又は１５ｂによる荷重の検知が解除されるまで、アナウンスを行うための音声信号を出力し続ける。アナウンス部１７によるアナウンスは、乗降板１９ａ上で立ち止まっている乗客に、踏段への乗り込みを促すために行う。アナウンス部１７によるアナウンス内容は、例えば、「立ち止まらず、エスカレータに乗り込んで下さい。」である。
【００２９】
このようなエスカレータ１の動作は、トラスフレーム２内に設置される制御部１４によって、インバータ装置（図示せず）及びモータ８を制御することで実現される。制御部１４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）などを有するコンピュータである。制御部１４の機能は、ＲＯＭに保持されるアプリケーションプログラムをＲＡＭにロードしてＣＰＵで実行することによって、ＣＰＵの制御のもとでエスカレータ１内の各種装置を動作させると共に、ＲＡＭやＲＯＭにおけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。
【００３０】
図３は、本実施形態による乗客コンベア装置の動作例を示す説明図である。ここでは、乗客コンベア装置が下降方向に運転する場合について説明する。
【００３１】
制御部１４は、踏段５が停止している状態において（ステップＳ１０１）、第１のセンサである光電管センサ１６ａによって乗客が乗降板１９ａへ進入したか否かを検知する（Ｓ１０２）。
【００３２】
制御部１４は、第１のセンサである光電管センサ１６ａによって乗客を検知すると（ステップＳ１０２でＹｅｓ）、踏段５の下降方向への移動を開始させる（ステップＳ１０３）。次に、制御部１４は、第２のセンサである荷重センサ１５ａによって乗客が乗降板１９ａ上に乗ったか否かを検知する（ステップＳ１０４）。
【００３３】
制御部１４は、第２のセンサである荷重センサ１５ａによって乗客が乗降板１９ａ上に乗ったことを検知した場合（ステップＳ１０４でＹｅｓ）、さらに第２のセンサである荷重センサ１５ａの検知が解除されたか（かかっていた荷重が解除されたか）否かを検知する（ステップＳ１０５）。これにより、乗客が乗降板１９ａ上から立ち去ったか否かを検知できる。
【００３４】
制御部１４は、第２のセンサである荷重センサ１５ａの検知が解除されたことを検知した場合（ステップＳ１０５でＹｅｓ）、乗客が乗降板１９ａ上から立ち去った（かかっていた荷重がなくなった）として、タイマ２０を起動する（ステップＳ１０７）。制御部１４が起動するタイマ２０の計時時間（起動してからタイムアップするまでの所定時間）は、踏段５の移動速度と、乗客コンベア装置の一例であるエスカレータ１を周回移動する複数の踏段５全体の長さと踏段５の移動速度とに基づき、エスカレータ１に乗り込んだ乗客を確実に輸送することができる時間に設定される。
【００３５】
その後、制御部１４は、タイマ２０がタイムアップしたか否かを検知する（ステップＳ１０８）。制御部１４は、タイマ２０がタイムアップしたことを検知していない場合（ステップＳ１０８でＮｏ）、ステップＳ１０８の処理を繰り返す。一方、制御部１４は、タイマ２０がタイムアップしたことを検知した場合（ステップＳ１０８でＹｅｓ）、踏段５の移動を停止させる。
【００３６】
なお、制御部１４は、ステップＳ１０２において第１のセンサである光電管センサ１６ａによって乗客が乗降板１９ａ上に進入したことを検知できない場合（ステップＳ１０２でＮｏ）、及び、ステップＳ１０４において第２のセンサである荷重センサ１５ａによって乗客が乗降板１９ａ上に乗ったことを検知できない場合（ステップＳ１０４でＮｏ）には、踏段５を停止状態に維持する（ステップＳ１０１）。
【００３７】
ところで、制御部１４は、第２のセンサである荷重センサ１５ａによって乗客が乗降板１９ａ上に乗ったことを検知した後（ステップＳ１０４でＹｅｓ）、第２のセンサである荷重センサ１５ａの検知が解除されたことを検知しない場合、乗客が乗降板１９ａ上から立ち去っていない（荷重がかかったままの状態）として（ステップＳ１０５でＮｏ）、アナウンス部１７が乗客に対して注意喚起のためのアナウンスを行うように制御する（ステップＳ１０６）。
【００３８】
以上の動作を行うことにより、制御部１４は、第１のセンサである光電管センサ１６ａが乗客を検知した後、第２のセンサである荷重センサ１５ａが荷重を検知し、かつ、第２のセンサである荷重センサ１５ａが荷重を検知しなくなったときから所定時間後に駆動部であるモータ８による踏段５の駆動を停止させることができる。
【００３９】
上記は、乗客コンベア装置が下降方向に運転する場合について説明したが、上昇方向に運転する場合には、第１のセンサが光電管センサ１６ｂ、第２のセンサが荷重センサ１５ｂとなり、上記と同様の動作となる。
【００４０】
以上の動作により、乗客コンベアに乗り込んだ乗客を確実に輸送することができ、乗降板に立ち止まった場合でもタイムアップによって乗客の輸送途中で乗客コンベアが停止することがない。また、本実施形態では、乗降板１９ａ又は１９ｂ上に立ち止まった乗客に対し、乗客コンベアに乗り込むことを促すアナウンスを行い、タイマ２０を起動するため、乗客コンベアに乗り込んだ乗客を確実に輸送することができる。
【００４１】
ここで、制御部１４によるタイマ２０の起動は、乗客が乗降板１９ａ又は１９ｂから立ち去った時である。このため、乗客コンベアに乗り込んだ乗客を確実に輸送することができる。なお、乗客が乗降板１９ａ又は１９ｂから乗客コンベアの方向以外の方向に立ち去った場合でも、制御部１４はタイマ２０を起動し、タイムアップしたことを検知した場合には、踏段５の駆動を停止させる。
【００４２】
また、複数の乗客が連続して乗客コンベアに乗り込む場合、最後に乗り込んだ乗客による乗降板１９ａ又は１９ｂへの荷重が検知されなくなった時からタイマ２０を起動するので、乗客コンベアに乗り込んだ乗客全員を確実に輸送することができる。
【００４３】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００４４】
１  エスカレータ、２  トラスフレーム、３  駆動輪、４  従動輪、５  踏段、６  減速機、７  駆動チェーン、８  モータ、９  踏段チェーン、１０  上階側乗降口、１１  下階側乗降口、１２  欄干、１３  手すりベルト、１４  制御部、１５、１５ａ、１５ｂ  荷重センサ、１６、１６ａ、１６ｂ  光電管センサ、１７  アナウンス部、１８、１８ａ、１８ｂ  スピーカ、１９ａ、１９ｂ  乗降板、２０  タイマ
【図１】
2015168557.tif 000003
【図２】
2015168557.tif 000004
【図３】
2015168557.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成26年4月16日(2014.4.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
実施形態の乗客コンベア装置は、駆動部と、乗降板と、第１のセンサと、第２のセンサと、制御部とを備える。駆動部は、無端状に連結された複数の踏段を駆動する。乗降板は、踏段へ向かう乗降口の床面に設けられる。第１のセンサは、乗降板への乗客の進入を検知する。第２のセンサは、乗降板への荷重を検知する。制御部は、第１のセンサが乗降板への乗客の進入を検知した後、第２のセンサが荷重を検知し、かつ、第２のセンサが荷重を検知しなくなったときから所定時間後に駆動部による踏段の駆動を停止させる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
アナウンス部１７は、荷重センサ１５ａ又は１５ｂによる荷重の検知が解除されるまで、アナウンスを行うための音声信号を出力し続ける。アナウンス部１７によるアナウンスは、乗降板１９ａ上で立ち止まっている乗客に、踏段５への乗り込みを促すために行う。アナウンス部１７によるアナウンス内容は、例えば、「立ち止まらず、エスカレータに乗り込んで下さい。」である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
ところで、制御部１４は、第２のセンサである荷重センサ１５ａによって乗客が乗降板
１９ａ上に乗ったことを検知した後（ステップＳ１０４でＹｅｓ）、第２のセンサである
荷重センサ１５ａの検知が解除されたことを検知しない場合、乗客が乗降板１９ａ上から
立ち去っていない（荷重がかかったままの状態）として（ステップＳ１０５でＮｏ）、ア
ナウンス部１７が乗客に対して注意喚起のためのアナウンスを行うように制御する（ステ
ップＳ１０６）。その後、ステップＳ１０４へ戻る。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４３】
本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【手続補正書】
【提出日】平成27年4月3日(2015.4.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に連結された複数の踏段を駆動する駆動部と、前記踏段へ向かう乗降口の床面に設けられた乗降板と、前記乗降板への乗客の進入を検知する第１のセンサと、前記乗降板への荷重を検知する第２のセンサと、前記第１のセンサが前記乗降板への乗客の進入を検知した後、前記第２のセンサが前記荷重を検知し、かつ、前記第２のセンサが前記荷重を検知しなくなったときから所定時間後に前記駆動部による前記踏段の駆動を停止させる制御部と、を備え、前記乗降板は、前記第１のセンサと前記踏段との間に設けられた、乗客コンベア装置。
【請求項２】
請求項１に記載の乗客コンベア装置において、前記踏段に乗ることを促すためのアナウンスを行うアナウンス部を更に含み、前記制御部は、前記第１のセンサが前記乗客を検知した後、前記第２のセンサが前記荷重を検知し、かつ、前記第２のセンサが前記荷重を検知し続けた場合に、前記アナウンス部がアナウンスを行うように制御する、乗客コンベア装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
実施形態の乗客コンベア装置は、駆動部と、乗降板と、第１のセンサと、第２のセンサと、制御部とを備える。駆動部は、無端状に連結された複数の踏段を駆動する。乗降板は、踏段へ向かう乗降口の床面に設けられる。乗降板は、第１のセンサと踏段との間に設けられる。第１のセンサは、乗降板への乗客の進入を検知する。第２のセンサは、乗降板への荷重を検知する。制御部は、第１のセンサが乗降板への乗客の進入を検知した後、第２のセンサが荷重を検知し、かつ、第２のセンサが荷重を検知しなくなったときから所定時間後に駆動部による踏段の駆動を停止させる。