(57)【要約】【課題】ワンウェイクラッチが噛み合うまでの遊び（遅れ角）を補正し、正転から逆転、または逆転から正転と駆動方向を変えても、正確に供給テープを送ることが可能な部品供給装置及び部品供給方法を実現する。【解決手段】電子部品供給装置の出力軸に第１の歯車を設けた正逆転可能な駆動モータと、内部にそれぞれワンウェイクラッチを備えて第１の歯車とそれぞれ噛み合う第２の歯車を一端部に備えてそれぞれの支持体に回転可能に支持された２つの回転軸と、このそれぞれの回転軸に設けられたウォーム歯車と噛み合うウォームホィールを備えると共に収納テープに形成した送り孔に噛み合ってこれを送る２つのスプロケットと、２つの回転軸または第２の歯車のいずれかに設けたエンコーダとを備え、駆動モータが前回と反対の回転方向に回転する場合には、エンコーダが検出した回転軸の位置が所定量になった場合に駆動モータの駆動を停止する。【選択図】図７
2015050227.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品を収納部に搭載した収納テープを部品ピックアップ位置まで間欠送りする電子部品供給装置において、その出力軸に１つの第１の歯車を設けた正逆転可能な駆動モータと、内部にそれぞれワンウェイクラッチを備えて前記第１の歯車とそれぞれ噛み合う第２の歯車を一端部に備えてそれぞれの支持体に回転可能に支持された２つの回転軸と、このそれぞれの回転軸に設けられたウォーム歯車と噛み合うウォームホィールを備えると共に前記収納テープに形成した送り孔に噛み合ってこれを送る２つのスプロケットと、前記２つの回転軸または前記第２の歯車のいずれかに設けたエンコーダとを備え、
前記それぞれのワンウェイクラッチは前記駆動モータが正逆いずれかに駆動したときに前記第１の歯車及び両第２の歯車を回転させて一方の回転軸を回動させて対応するウォーム歯車及びウォームホィールを介して対応するスプロケットを前記収納テープの送り方向に間欠回転させるが他方の回転軸は回転しないようにすると共に両回転軸の回転を許容する方向が互いに逆とするものであって、
前記駆動モータが前回と反対の回転方向に回転する場合には、前記エンコーダが検出した回転軸の位置が所定量になった場合に前記駆動モータの駆動を停止することを特徴とする電子部品供給装置。
【請求項２】
電子部品を収納部に搭載した収納テープを部品ピックアップ位置まで間欠送りする電子部品供給装置において、その出力軸に内部にそれぞれワンウェイクラッチを備えた２つの第１の歯車を設けた正逆転可能な駆動モータと、前記それぞれの第１の歯車とそれぞれ噛み合う第２の歯車を備えてそれぞれの支持体に回転可能に支持された２つの回転軸と、このそれぞれの回転軸に設けられたウォーム歯車と噛み合うウォームホィールを備えると共に前記収納テープに形成した送り孔に噛み合ってこれを送る２つのスプロケットと、前記第２の歯車または前記２つの回転軸のいずれかに設けたエンコーダとを備え、
前記それぞれのワンウェイクラッチは前記駆動モータが正逆いずれかに駆動したときに一方の前記第１及び第２の歯車を回転させて一方の回転軸を回動させて対応するウォーム歯車及びウォームホィールを介して対応するスプロケットを前記収納テープの送り方向に間欠回転させるが他方の回転軸は回動しないようにすると共に両回転軸の回動を許容する方向が互いに逆とするものであって、
前記駆動モータが前回と反対の回転方向に回転する場合には、前記エンコーダが検出した回転軸の位置が所定量になった場合に前記駆動モータの駆動を停止することを特徴とする電子部品供給装置。
【請求項３】
出力軸に１つの第１の歯車を設けた正逆転可能な駆動モータと、内部にそれぞれワンウェイクラッチを備えて前記第１の歯車とそれぞれ噛み合う第２の歯車を一端部に備えてそれぞれの支持体に回転可能に支持された２つの回転軸と、このそれぞれの回転軸に設けられたウォーム歯車と噛み合うウォームホィールを備えると共に前記収納テープに形成した送り孔に噛み合ってこれを送る２つのスプロケットと、前記２つの回転軸または前記第２の歯車のいずれかに設けたエンコーダとを備え、電子部品を収納部に搭載した収納テープを部品ピックアップ位置まで間欠送りする電子部品供給装置の電子部品供給方法において、
当該電子部品供給装置を組み込んだ電子部品装着装置からテープ送り指令があった場合に、テープの送り方向が直前の送り方向と同じか同じレーンであるか否かを確認するテープ送り方向確認ステップと、
前記テープの送り方向が直前の送り方向と同じか同じレーンである場合に、前記駆動モータを前記直前の回転方向に前記所定量回転させる第１の送り動作ステップと、
前記テープの送り方向が前記直前の送り方向と異なる送り方向であるか異なるレーンである場合に、前記エンコーダの出力データが所定の回転量まで回転したか否かを判定するエンコーダ検出ステップとを備え、
前記所定の回転量まで回転した場合には前記駆動モータの回転を停止することを特徴とする電子部品供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品を収納部に搭載した収納テープを部品ピックアップ位置まで間欠送りする電子部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の電子部品供給装置にあっては、メカ式（機構式）タイプから、駆動モータ内蔵の電気式自走型インテリジェント供給装置へとその進行が進んでいる。その利点は、「高速供給」、「静粛性」、「送りピッチフリー」、「速度任意可変」等にある。
更に、部品搭載数を競う装置本体仕様に導かれる形で、部品搭載密度を上げるべく、シングルレーンフィーダからデュアルレーンフィーダ、トリプルレーンフィーダへと展開が加速している。
しかしながら、デュアルレーンフィーダやトリプルレーンフィーダにおいて、１レーン毎に専用のテープ送り用駆動モータを備えることは、部品供給装置自身の小型化設計志向とトレードオフの関係となる。また更に、部品供給装置のボディの限られた容積の中に、いかにして駆動源を取り付けるかについて技術的及び生産的な困難さがあり、供給装置の価格の高騰に繋がってしまう。
【０００３】
例えば、特許文献１は、電子部品を収納部に搭載した収納テープを部品ピックアップ位置まで間欠送りするデュアルレーンフィーダの電子部品供給装置である。特許文献１では、正逆転可能な駆動モータと、各支持体に回転可能に支持された各回転軸と、該各回転軸に設けられたウォーム歯車と噛み合うウォームホィールを備える。またそれらと共に、前記収納テープに形成した送り孔に噛み合ってこれを送る各スプロケットと、前記駆動モータの出力軸と前記各回転軸との間に設けられ前記出力軸から前記各回転軸へ伝える回転方向が逆である歯車とを備えている。
そして、この特許文献１では、前記駆動モータの出力軸に歯車を設け、内部にそれぞれワンウェイクラッチを備えて前記歯車とそれぞれ噛み合う各歯車を一端部に備えて各支持体に回転可能に支持された各回転軸と、各回転軸に設けられたウォーム歯車と噛み合うウォームホィールを備えている。また、ワンウェイクラッチそれぞれは、各回転軸を回動させる方向を逆にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２３５５３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の特許文献１では、ワンウェイクラッチが噛み合うまでの遊び（遅れ角）があるため、正転から逆転、または逆転から正転と駆動方向を変える都度送り量がばらつき、正確に供給テープを送ることができない問題があった。
本発明は、供給テープを駆動する送り機構として、駆動軸にエンコーダを設け、遅れ角によるワンウェイクラッチが噛み合うまでに生じる遅れ量、即ち、正転から逆転、または逆転から正転と駆動方向を変える都度生ずる遅れ量のばらつきを補正して、正確に供給テープを送ることが可能な部品供給装置及び部品供給方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明の電子部品供給装置は、電子部品を収納部に搭載した収納テープを部品ピックアップ位置まで間欠送りする電子部品供給装置において、その出力軸に１つの第１の歯車を設けた正逆転可能な駆動モータと、内部にそれぞれワンウェイクラッチを備えて前記第１の歯車とそれぞれ噛み合う第２の歯車を一端部に備えてそれぞれの支持体に回転可能に支持された２つの回転軸と、このそれぞれの回転軸に設けられたウォーム歯車と噛み合うウォームホィールを備えると共に前記収納テープに形成した送り孔に噛み合ってこれを送る２つのスプロケットと、前記２つの回転軸または前記第２の歯車のいずれかに設けたエンコーダとを備え、前記それぞれのワンウェイクラッチは前記駆動モータが正逆いずれかに駆動したときに前記第１の歯車及び両第２の歯車を回転させて一方の回転軸を回動させて対応するウォーム歯車及びウォームホィールを介して対応するスプロケットを前記収納テープの送り方向に間欠回転させるが他方の回転軸は回転しないようにすると共に両回転軸の回転を許容する方向が互いに逆とするものであって、前記駆動モータが前回と反対の回転方向に回転する場合には、前記エンコーダが検出した回転軸の位置が所定量になった場合に前記駆動モータの駆動を停止することを第１の特徴とする。
【０００７】
また、上記の課題を解決するために、本発明の電子部品供給装置は、電子部品を収納部に搭載した収納テープを部品ピックアップ位置まで間欠送りする電子部品供給装置において、その出力軸に内部にそれぞれワンウェイクラッチを備えた２つの第１の歯車を設けた正逆転可能な駆動モータと、前記それぞれの第１の歯車とそれぞれ噛み合う第２の歯車を備えてそれぞれの支持体に回転可能に支持された２つの回転軸と、このそれぞれの回転軸に設けられたウォーム歯車と噛み合うウォームホィールを備えると共に前記収納テープに形成した送り孔に噛み合ってこれを送る２つのスプロケットと、前記第２の歯車または前記２つの回転軸のいずれかに設けたエンコーダとを備え、前記それぞれのワンウェイクラッチは前記駆動モータが正逆いずれかに駆動したときに一方の前記第１及び第２の歯車を回転させて一方の回転軸を回動させて対応するウォーム歯車及びウォームホィールを介して対応するスプロケットを前記収納テープの送り方向に間欠回転させるが他方の回転軸は回動しないようにすると共に両回転軸の回動を許容する方向が互いに逆とするものであって、前記駆動モータが前回と反対の回転方向に回転する場合には、前記エンコーダが検出した回転軸の位置が所定量になった場合に前記駆動モータの駆動を停止することを第２の特徴とする。
【０００８】
更に、上記の課題を解決するために、本発明の電子部品供給方法は、出力軸に１つの第１の歯車を設けた正逆転可能な駆動モータと、内部にそれぞれワンウェイクラッチを備えて前記第１の歯車とそれぞれ噛み合う第２の歯車を一端部に備えてそれぞれの支持体に回転可能に支持された２つの回転軸と、このそれぞれの回転軸に設けられたウォーム歯車と噛み合うウォームホィールを備えると共に前記収納テープに形成した送り孔に噛み合ってこれを送る２つのスプロケットと、前記２つの回転軸または前記第２の歯車のいずれかに設けたエンコーダとを備え、電子部品を収納部に搭載した収納テープを部品ピックアップ位置まで間欠送りする電子部品供給装置の電子部品供給方法において、当該電子部品供給装置を組み込んだ電子部品装着装置からテープ送り指令があった場合に、テープの送り方向が直前の送り方向と同じか同じレーンであるか否かを確認するテープ送り方向確認ステップと、前記テープの送り方向が直前の送り方向と同じか同じレーンである場合に、前記駆動モータを前記直前の回転方向に前記所定量回転させる第１の送り動作ステップと、前記テープの送り方向が前記直前の送り方向と異なる送り方向であるか異なるレーンである場合に、前記エンコーダの出力データが所定の回転量まで回転したか否かを判定するエンコーダ検出ステップとを備え、前記所定の回転量まで回転した場合には前記駆動モータの回転を停止することを第３の特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ワンウェイクラッチが噛み合うまでの遊び（遅れ角）を補正し、正転から逆転、または逆転から正転と駆動方向を変えても、正確に供給テープを送ることが可能な部品供給装置及び部品供給方法を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】電子部品装着装置の平面図である。
【図２】部品供給装置の側面図である。
【図３】カバーテープ剥離機構の拡大図である。
【図４】図３のＸ−Ｘ断面図である。
【図５】部品供給装置の平面図である。
【図６】部品供給装置の一部横断平面図である。
【図７】部品供給装置の送り機構の一部側面図である。
【図８】図６のＡ−Ａ断面図である。
【図９】電子部品装着装置の制御ブロック図である。
【図１０】デュアルレーンフィーダのテープ送り制御のフローチャートである。
【図１１】部品供給装置６に設けられたドライバユニット７１とエンコーダ７０及び駆動モータ２６の関係を示すブロック図である。
【図１２】第２の実施形態に係る部品供給装置の送り機構の一部側面図である。
【図１３】第３の実施形態に係る部品供給装置の送り機構の一部側面図である。
【図１４】第３の実施形態に係る部品供給装置の送り機構の一部側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照しながら本発明の一実施形態に係る電子部品供給装置を適用した電子部品装着装置について説明する。この電子部品装着装置は、いわゆる多機能型チップマウンタであり、各種電子部品をプリント基板に実装できるものである。
尚、各図の説明において、共通な機能を有する構成要素には同一の参照番号を付し、できるだけ説明の重複を避ける。
【実施例１】
【００１２】
図１は、電子部品装着装置の平面図である。電子部品装着装置１は、機台２と、コンベア部３と、２組の部品装着部４及び２組の部品供給部５とを備える。
コンベア部３は、機台２の中央部に左右方向に延在し、２組の部品装着部４及び２組の部品供給部５は、機台２の前部（図示の下側）及び後部（図示の上側）にそれぞれ配設される。そして、部品供給部５には、それぞれ、電子部品供給装置である複数本の部品供給装置６が着脱自在に組み込まれている。
【００１３】
コンベア部３は、中央のセットテーブル８と、左（上流）側の供給コンベア９と、右（下流）側の排出コンベア１０とを有している。プリント基板Ｐは、供給コンベア９からセットテーブル８に供給され、セットテーブル８で電子部品の装着を受けるべく不動に且つ所定の高さにセットされる。そして、電子部品の装着が完了した基板Ｐは、セットテーブル８から排出コンベア１０を介して下流側装置に排出される。
【００１４】
各部品装着部４には、ヘッドユニット１３を移動自在に搭載したＸＹステージ１２が配設されると共に、部品認識カメラ１４及びノズルストッカ１５が配設されている。ヘッドユニット１３には、電子部品を吸着及び装着するための２組の装着ヘッド１６と、基板Ｐを認識するための１台の基板認識カメラ１７とが搭載されている。尚、通常、両部品装着部４の各ＸＹステージ１２は、交互運転となる。
【００１５】
各ＸＹステージ１２は、Ｙ軸モータによりビームがＹ方向に移動し、Ｘ軸モータによりヘッドユニット１３がＸ方向に移動し、結果としてヘッドユニット１３はＸＹ方向移動することとなる。
【００１６】
各部品供給部５は、ユニットベース１９上に、多数の部品供給装置６を、横並びに且着脱自在に備えている。各部品供給部５には、多数の電子部品を一定の間隔で収容した後述する収納テープＣが搭載されており、収納テープＣを間欠送りすることで、部品供給装置６の先端から部品装着部４に電子部品が１個ずつ供給される。尚、この電子部品装着装置１では、表面実装部品などの比較的小さな電子部品は、主として部品供給装置６から供給され、比較的大きな電子部品は、主として図示しないトレイ形式の部品供給装置から供給される。
【００１７】
電子部品装着装置１は、その記憶部に格納された装着データに基づいて運転される。
電子部品の装着のための運転では、先ずＸＹステージ１２を駆動しヘッドユニット１３を部品供給装置６の部品取出口の直上部に移動させた後、装着ヘッド１６を下降させてその吸着ノズル１８により所望の電子部品をピックアップする。続いて装着ヘッド１６を上昇させてから、ＸＹステージ１２を駆動して電子部品を部品認識カメラ１４の直上部まで移動させ、その吸着姿勢及び吸着ノズル１８に対する位置ずれを認識する。
次に、装着ヘッド１６をセットテーブル８上の基板Ｐの位置まで移動させ、基板認カメラ１７で基板Ｐの位置を認識した後、部品認識カメラ１４及び基板認識カメラ７による認識結果に基づきＸＹステージ１２のＸ軸モータ、Ｙ軸モータ及び吸着ノズル１８のθ軸モータを補正移動させて電子部品Ａを基板Ｐに装着する。
【００１８】
尚、実施形態のＸＹステージ１２には、それぞれが吸着ノズル１８を備えた２つの装着ヘッド１６が搭載されており、２個の電子部品を連続して吸着し、これを基板Ｐに連続して装着することも可能である。また、図示しないが、複数の吸着ノズルを有する装着ヘッドが搭載されている場合には、複数個の電子部品を連続して吸着し、且つ装着することも可能である。
【００１９】
次に図２乃至図８に基づき、デュアルレーンフィーダである部品供給装置６について説明する。図２は、部品供給装置の側面図である。図３は、カバーテープ剥離機構の拡大図である。図４は、図３のＸ−Ｘ断面図である。図５は、部品供給装置の平面図である。図６は、部品供給装置の一部横断平面図である。図７は、部品供給装置の送り機構の一部側面図である。図８は、図６のＡ−Ａ断面図である。尚、説明の都合上、図２乃至図６及び図８では、本発明のエンコーダを図示していない。
【００２０】
部品供給装置６は、デュアルレーンフィーダであり、１つの駆動源により２つの収納テープＣから電子部品を別個に独立して供給できるように構成されている。
この部品供給装置６は、ユニットフレーム２１、テープ送り機構２２、カバーテープ剥離機構２３、シャッタ機構２４、ドライバユニット７１、及び部品供給装置６を制御する制御部６９から構成される。テープ送り機構２２、カバーテープ剥離機構２３、及びシャッタ機構２４は、デュアルレーンフィーダであるので、それぞれ２つ設けられる。
ユニットフレーム２１には、このユニットフレーム２１に図外の２つの収納テープリールが回転自在に装着される。テープ送り機構２２は、それぞれ、各収納テープリールに巻回した状態から順次繰り出された収納テープＣを電子部品のピックアップ位置（吸着取出位置）まで間欠送りする。カバーテープ剥離機構２３は、それぞれ、ピックアップ位置の手前で収納テープＣのカバーテープＣａを引き剥がす。シャッタ機構２４は、それぞれ、ピックアップ位置に送り込まれた電子部品の上方を開放して電子部品Ａのピックアップを可能にする。また、ドライバユニット７１は、電子部品装着装置１からの制御に応じてどちらかのレーンのテープ送り機構２２、カバーテープ剥離機構２３、及びシャッタ機構２４を駆動して、当該駆動した側の収納テープのテープ送りをさせる。ドライバユニット７１には、外付けまたは内蔵のメモリが取付けられ、エンコーダからの情報を記憶する。
【００２１】
本書では、デュアルレーンフィーダである部品供給装置６において、例えば、図２の奥側をＡレーンと称し、手前側をＢレーンと称して説明する。尚図２等の片側からみた部品供給装置６の図では、Ａレーン側はほとんど図示されない。また、部品供給装置の説明は、ＡＢの両レーンでほぼ同じであるので、以下の説明では、特に強調しない限りは、１つのレーンの動作や構成について述べる。
【００２２】
さて、収納テープリールから繰り出された収納テープＣは、ピックアップ位置の手前のテープ経路に配設したサプレッサ３７（図５参照）の下側を潜るようにして、ピックアップ位置に送り込まれる。このサプレッサ３７にはピックアップ用の開口３８が開設されており、この部分に後述するシャッタ機構２４のシャッタ７７が組み込まれている。
また、サプレッサ３７には、シャッタ７７の手前に位置してスリット３９が形成されており、このスリット３９から収納テープＣのカバーテープＣａが引き剥がされ、後述するカバーテープ剥離機構２３の収納部６５内に収納される。即ち、収納テープＣに搭載した電子部品Ａは、カバーテープＣａを引き剥がされた状態で、ピックアップ用の開口３８を開閉するシャッタ７７に臨む。４０はバネ４０Ａによりサプレッサ３７を下方へ付勢するサプレッサ押さえである。
【００２３】
次に図５乃至図８に基づき、テープ送り機構２２について説明する。テープ送り機構２２は、駆動モータ２６、平歯車２５、歯車２８、支持体２９、ベアリング３０、回転軸３１、ウォーム歯車３２、ウォームホィール３３、及びスプロケット３４から構成される。
【００２４】
テープ送り機構２２において、駆動モータ２６は、その出力軸の一端部に平歯車（第１の歯車）２５を設けた、正逆転可能なサーボモータである。歯車２５は、内部にそれぞれワンウェイクラッチ２７を備えた２つの歯車（第２の歯車）２８とそれぞれ噛み合う。
Ａレーン用及びＢレーン用の２つの歯車２８は、それぞれ、内部にワンウェイクラッチ２７を備える。また、２つのワンウェイクラッチ２７は、それぞれ内輪と外輪とを備え、Ａレーン用とＢレーン用で、噛み合い方向を逆にしている。それぞれのワンウェイクラッチ２７の外輪は歯車２８に固定され、内輪は回転軸３１に固定されている。例えば、駆動モータ２６が正転（時計回りに回転）した場合に、Ａレーン用の歯車２８のワンウェイクラッチ２７は空転し、Ｂレーン用の歯車２８のワンウェイクラッチ２７は噛み合う。逆に、駆動モータ２６が逆転（反時計回りに回転）した場合に、Ｂレーン用の歯車２８のワンウェイクラッチ２７は空転し、Ａレーン用の歯車２８のワンウェイクラッチ２７は噛み合う。
【００２５】
回転軸３１は、Ａレーン用またはＢレーン用の各支持体２９にベアリング３０を介して回転可能に支持され、その軸の中間部にウォーム歯車３２を取付けている。更に、回転軸３１には、前述の歯車２５が設けられ、駆動モータ２６の出力軸に設けられた平歯車２５とそれぞれ噛み合っている。尚、本実施例では、駆動モータの回転力を歯車同士の噛み合いで伝達しているが、ベルトによる伝達等、他の伝達手段でよいことは自明である。
【００２６】
また、各回転軸３１の中間部に設けられたウォーム歯車３２は、Ａレーン用及びＢレーン用の２つのスプロケット３４にそれぞれ設けられたウォームホィール３３と噛み合い、それぞれのスプロケット３４は、それぞれの回転軸３１の回転に従って送り方向に所定角度回転する。この回転によって、スプロケット３４の外側の歯は、収納テープＣに形成した送り孔Ｃｂに噛み合って、テープ送りがなされる。
尚、ユニットフレーム２１の中間仕切体２１Ａを各ウォームホィール３３及び各スプロケット３４の支軸３５が貫通している。
Ａレーン用及びＢレーン用の回転軸３１には、それぞれ、エンコーダ７０が設けられ、それぞれ回転軸３１の回転量を検出する。
【００２７】
ワンウェイクラッチ２７は、一方向に回転する歯車２８の回転に伴い回転軸３１を回転動作可能とするが、逆方向には各歯車２８を空転させて回転動作不能とするものである。
従って、本発明のデュアルレーンフィーダ（部品供給装置６）において、２つのレーン用にそれぞれ設けられたワンウェイクラッチ２７は、駆動モータ２６が駆動したときに、一方の回転軸３１を回転させるが他方の回転軸３１は回転しないように配設され、しかも両回転軸３１の回転を許容する方向が互いに逆となっている。
例えば、駆動モータ２６が正転する（時計回りに回転する）と、平歯車２５が回転する。この時、Ｂレーンの歯車２８に備えられたワンウェイクラッチ２７は回転し、Ｂレーンの歯車２８を回転させる。しかし、Ａレーンの歯車２８に備えられたワンウェイクラッチ２７は回転しないため、Ａレーンの歯車２８は回転しない。
同様に、駆動モータ２６が逆転する（反時計回りに回転する）と、平歯車２５が回転する。この時、Ａレーンの歯車２８に備えられたワンウェイクラッチ２７は回転し、Ａレーンの平歯車２５を回転させる。しかし、Ｂレーンの歯車２８に備えられたワンウェイクラッチ２７は回転しないため、Ｂレーンの平歯車２５は回転しない。
【００２８】
即ち、部品供給装置６におけるＢレーンの収納テープＣ内の電子部品を供給すべく駆動モータ２６を所定時間正転駆動すると、平歯車２５が回転し、平歯車２５と噛み合っているＡレーン及びＢレーンそれぞれの歯車２８を回転させようとする。しかし、ワンウェイクラッチ２７により、Ａレーンの歯車２８は回転せず、Ｂレーンの歯車２８だけが回転する。従って、Ｂレーンの回転軸３１のみ回転する。そして回転するＢレーンでは、ウォーム歯車３２及びウォームホィール３３を介してスプロケット３４が送り方向に所定角度間欠回転する。これにより、送り孔Ｃｂを介してＢレーンの収納テープＣを間欠送りし、Ａレーンの回転軸３１は回動しないので左レーンの収納テープＣは間欠送りされない。
また逆に、部品供給装置６におけるＡレーンの収納テープＣ内の電子部品を供給すべく駆動モータ２６を所定時間逆転駆動すると、平歯車２５が回転し、平歯車２５と噛み合っているＡレーン及びＢレーンそれぞれの歯車２８を回転させようとする。しかし、ワンウェイクラッチ２７により、Ｂレーンの歯車２８は回転せず、Ａレーンの歯車２８だけが回転する。従って、Ａレーンの回転軸３１のみ回転する。そして回転するＡレーンでは、ウォーム歯車３２及びウォームホィール３３を介してスプロケット３４が送り方向に所定角度間欠回転する。これにより、送り孔Ｃｂを介してＡレーンの収納テープＣを間欠送りし、Ｂレーンの回転軸３１は回転しないので左レーンの収納テープＣは間欠送りされない。
尚、各スプロケット３４は、回転軸３１の回転に従って正回転するように設けられる。つまり、Ａレーン、Ｂレーンのどちらも、電子部品を取り出す開口３８に送り出す方向にテープを間欠送りする。
【００２９】
しかし、ワンウェイクラッチ２７は、入力軸の回転角に対する出力軸の回転角の差、いわゆる遅れ角が発生する。
その遅れ角の影響で、駆動モータ２６を所定量駆動させても、ワンウェイクラッチ２７により回動可能な一方の回転軸３１は所定量回転しない。従って、ワンウェイクラッチ２７からウォーム歯車３２及びウォームホィ一ル３３を介して回転力を伝達されたスプロケット３４も必要な所定量の回転にはならない。そのために、ワンウェイクラッチ２７を使用する場合には、この遅れ角の影響をなくす必要がある。
【００３０】
遅れ角の影響をなくすために、本発明では、図７に示すように、回転軸３１にエンコーダ７０を設けている。これによって、駆動モータ２６を所定量回転駆動した時、ワンウェイクラッチ２７によって回転可能な回転軸３１の回転位置を検出する。
本発明の部品供給装置は、後述するように、エンコーダ７０により、回転軸３１の回転位置が所定量になったことを検出した時に、駆動モータ２６の駆動を停止するように制御する。これによって、遅れ角の影響を取り除くことができる。
【００３１】
次に、図２乃至図５に基づき、デュアルレーンフィーダである部品供給装置６の２組のカバーテープ剥離機構２３について説明する。
Ａレーン及びＢレーンのカバーテープ剥離機構２３のそれぞれは、以下のように構成される。
カバーテープ剥離機構２３は、まず、その出力軸にウォーム歯車４１を設けた駆動モータ４２を備える。またカバーテープ剥離機構２３は、駆動モータ４２によって駆動される第１の回転体４６を備える。また、カバーテープ剥離機構２３は、第１の回転体４６によって駆動される第２の回転体５０を備える。更に、カバーテープ剥離機構２３は、第２の回転体５０によって駆動される第３の回転体５６を備える。また更に、カバーテープ剥離機構２３は、カバーテープＣａを案内するローラ５７、ローラ６０、バネ６１、テンション印加体６２、及びストッパ６３を備える。
【００３２】
即ち、第１の回転体４６は、周囲に歯車４５及びウォーム歯車４１と噛み合う歯車４３を備え、ユニットフレーム２１に固定された支持体４４に支軸４６Ａを介して回転可能に支持されている。
従って、第１の回転体４６は、駆動モータ４２の出力軸に設けられたウォーム歯車４１の回転に応じて回転する歯車４３の回転によって回転する。
【００３３】
また第２の回転体５０は、周囲に当接部５１及び歯車４５と噛み合う歯車４７を備え、ユニットフレーム２１に取付体４８を介して固定された支持体４９に支軸５０Ａを介して回転可能に支持されている。
従って、第２の回転体５０は、第１の回転体４６の歯車４５の回転に応じて回転する歯車４７の回転によって回転する。
【００３４】
また、第３の回転体５６は、周囲に当接部５１とバネ５５により付勢されて当接する当接部５２を備え、ユニットフレーム２１に支軸５３を介して揺動可能である取付体５４に支軸５６Ａを介して回転可能に支持されている。
また、ローラ５７は、カバーテープＣａをローラ６０に案内する。ローラ６０は、ユニットフレーム２１に支軸５８を介して揺動可能である取付体５９の端部に設けられ、ローラ５７により案内されたカバーテープＣａを案内する。テンション印加体６２は、バネ６１により付勢されてカバーテープＣａにテンションを加える。尚、ストッパ６３は、取付体５９の揺動を制限するためのストッパである。
【００３５】
従って、カバーテープＣａを剥離する際には、駆動モータ４２が駆動すると、ウォーム歯車４１及び歯車４３を介して第１の回転体４６が回転し、この第１の回転体４６が回転すると歯車４５及び歯車４７を介して第２の回転体５０が回転する。この第２の回転体５０が回転すると、バネ５５により付勢された当接部５２及び当接部５１とがカバーテープＣａを挟んだ状態で第３の回転体５６が回転する。第３の回転体５６の回転によって、サプレッサ３７の開口（スリット）３８から収納テープＣのカバーテープＣａが１ピッチ分引き剥がされながら、弛みを生ずることなく、当該部品供給装置６の端部に設けられた収納部６５内に収納される。
【００３６】
シャッタ機構２４は、出力軸をネジ軸とした駆動モータと、ネジ軸に螺合したナット体に固定された作動体と、シャッタ７７とから構成される。シャッタ７７は、作動体に突設されたピンが嵌合する溝が折曲片に開設されると共にサプレッサ３７に開設されたガイド溝に嵌合する嵌合片が形成されてサプレッサ３７上を摺動可能に設けられる。従って、シャッタ７７の移動によるピックアップ用の開口３８の開閉の際には、駆動モータが駆動すると、ネジ軸に螺合したナット体及び作動体が移動する。この結果、嵌合片がガイド溝に沿って移動することによりシャッタ７７が開口３８の開閉のため移動する。
【００３７】
シャッタ７７は、閉塞位置に移動した状態で、ピックアップ位置に送り込まれた電子部品ＡをカバーテープＣａが剥離された収納テープＣの収納部から飛び出さないように開口３８を閉塞する。また、シャッタ７７は、開放位置に移動した状態で、吸着ノズル１８によるピックアップが可能となるように電子部品Ａの上方から後退する。
【００３８】
尚、６６は電源ラインであり、駆動モータ２６、４２などに電源を供給するためのものである。
【００３９】
次に、収納テープＣの送り、カバーテープＣａの剥離及びシャッタ７７の開閉の相互のタイミングについて説明する。記憶装置（例えば、ＲＡＭ８２）は、装着データ（プリント基板Ｐ上のどの位置に、どの向きで、どの電子部品を装着するかに関するデータ）を記憶している。マイクロコンピュータなどの制御装置（例えば、ＣＰＵ８１）は、この装着データに従い、対応する所定の部品供給装置６のテープ送り機構２２を駆動させ、所定の電子部品を収納する収納テープＣを１回間欠送りさせる。
ところで、本発明の２つのワンウェイクラッチそれぞれは、各回転軸を回動させる方向を逆にしている。即ち、駆動モータ２６が駆動して正転すると、平歯車２５及び歯車２８が回転し、ＡＢのレーンの一方の回転軸３１のみが回転する。そして、回転する回転軸３１側のウォーム歯車３２及びウォームホィール３３を介してスプロケット３４が送り方向に所定角度間欠回転する。これにより、送り孔Ｃｂを介して一方の収納テープＣを間欠送りする。このとき、他方の回転軸３１は回動しないので他方の収納テープＣは間欠送りされない。このように、単独の駆動モータ２６により、独立して２つの左右の収納テープＣのうちの片方の収納テープＣから電子部品を供給できるものである。
【００４０】
次に、ワンウェイクラッチ２７の遅れ角の補正について説明する。
ワンウェイクラッチ２７は、その内輪と外輪がロック状態にない場合には、入力軸の回転角に対する出力軸の回転角の差、いわゆる遅れ角が発生する。
駆動モータ２６が、間欠的に常に正転を続けている場合、若しくは間欠的に常に逆転を続けている場合には、ワンウェイクラッチ２７の内輪と外輪は常にロック状態にあり、遅れ角は発生しない。しかし、駆動モータ２６が前回と反対の回転方向に回転する場合には、内輪は外輪から離れて空転が起こり、内輪と外輪がロック状態ではなくなり、内輪の回転が外輪の回転より遅れ、遅れ角が発生する。例えば、駆動モータ２６の回転方向が正転から反転に変わる時、若しくは反転から正転に変わる時に、空転が起こる。
遅れ角が発生するため、駆動モータ２６を所定量駆動して歯車２８が所定量回転しても、ワンウェイクラッチ２７により回転可能な一方の回転軸３１は、所定量回転しない。従って、ウォーム歯車３２及びウォームホィール３３を介して回転するスプロケット３４も必要な所定量の角度回転をしない。
【００４１】
本発明では、図７に示す構成のように、このワンウェイクラッチによって発生した遅れ角を補正するため、回転軸３１にエンコーダ７０を設けた。このエンコーダ７０により、回転軸３１の回転量を検出し、その回転が所定量回転したことを検出した時に、駆動モータ２６が停止するように制御する。これによって、回転軸３１が所定量回転し、ウォーム歯車３２及びウォームホィール３３を介してスプロケット３４も所定角度通りの間欠送り動作が可能となる。
【００４２】
このテープ送り機構２２が駆動すると、これと同期して一方の対応するカバーテープ剥離機構２３がカバーテープＣａを１回の間欠送り分の剥離（引き剥がし）をする。続いてテープ送り機構２２及びカバーテープ剥離機構２３が停止すると、シャッタ機構２４が開放動作し、ピックアップ位置に送り込まれた電子部品に対しシャッタ７７を開放する。
【００４３】
そして、シャッタ７７が開放動作すると、吸着ノズル１８による電子部品のピックアップが行われ、続いてシャッタ７７が閉塞するが、このとき同時に次の収納テープＣの間欠送りとカバーテープＣａの剥離とが行われる。
【００４４】
図９は、電子部品装着装置の制御ブロック図である。図９に基づき電子部品装着装置１の制御ブロック図について説明する。ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１は、電子部品装着装置１の装着に係る動作を統括制御する制御装置である。ＲＡＭ（Random Access Memory）８２は、プリント基板Ｐに電子部品を装着するための装着データを格納する高速処理用の記憶装置である。装着データとは、電子部品Ａの装着順序毎にプリント基板Ｐ内でのＸ方向、Ｙ方向及び角度位置情報や、各部品供給装置の配置番号情報等や、プリント基板Ｐに付された位置決めマーク（図示せず）の位置情報や、電子部品Ａの送り停止位置及びピックアップ位置の位置情報等である。ＲＯＭ（Read Only Memory）８３は、不揮発性の記憶装置である。
【００４５】
そして、ＣＰＵ８１は、ＲＡＭ８２に記憶された装着データに基づき、ＲＯＭ８３に格納されたプログラムに従い、電子部品装着装置１の部品装着動作に係る動作を統括制御する。即ち、ＣＰＵ８１は、駆動回路８４及びインターフェース８５を介してＸＹステージ１２のＸ軸駆動モータ１２Ａ、Ｙ軸駆動モータ１２Ｂ及び吸着ノズル１８のθ軸駆動モータ１２Ｃを制御する。
【００４６】
基板認識処理装置８７は、インターフェース８５を介してＣＰＵ８１に接続される。認識処理装置８７は、基板認識カメラ１７が撮像して取込まれた画像の認識処理を行い、ＣＰＵ８１に処理結果を送出する。即ち、ＣＰＵ８１は、基板認識カメラ１７により撮像された基板位置決めマーク画像を認識処理（位置ずれ量の算出など）するように指示を基板認識処理装置８７に出力すると共に、認識処理結果を認識処理装置８７から受取るものである。
また、ＣＰＵ８１は、基板認識カメラ１７が撮像した開口３８内に位置する電子部品のＡ画像を認識処理（位置ずれ量の算出など）するように指示を基板認識処理装置８７に出力すると共に、認識処理結果を認識処理装置８７から受取るものである。
【００４７】
また、部品認識処理装置８８は、インターフェース８５を介してＣＰＵ８１に接続され、吸着ノズル１８が吸着保持した状態の電子部品Ａを部品認識カメラ１４により撮像して取込まれた画像の認識処理を行い、ＣＰＵ８１に処理結果を送出する。即ち、ＣＰＵ８１は、部品認識カメラ１４が撮像した電子部品Ａの画像を認識処理（位置ずれ量の算出など）するように指示を部品認識処理装置８８に出力すると共に、認識処理結果を認識処理装置８８から受取るものである。
【００４８】
キーボード９１は、キーボードドライバー９０及びインターフェース８５を介して、ＣＰＵ８１に接続される入力手段であり、モニタ９２は、電子部品Ａの画像等の画像を表示する。尚、入力手段としてのキーボード９０に代えて、タッチパネルなどの入力手段を設け、モニタ９２等の表示装置に表示するようにしても良い。また、部品供給装置６の駆動モータ２６、４２も、駆動回路８４及びインターフェース８５を介してＣＰＵ８１に接続される。
尚、カバーテープ剥離機構２３の駆動モータ４２は、デュアルレーンフィーダの２つのレーン（Ａレーン及びＢレーン）にそれぞれ１つ備えられているが、テープ送り機構２２のように１つだけにして、ワンウェイクラッチ及びエンコーダを設けＡレーン及びＢレーン共通に使用するようにしても良い。
【００４９】
以上の構成により、収納テープＣ内の先頭の電子部品Ａの送り停止位置及び吸着ノズル１８によるピックアップ位置を開口３８の上流側位置にする動作について説明する。
先ず、作業者は、部品供給装置６に、例えば８ｍｍピッチのテープをセットし、キーボード９１を操作して、前記駆動モータ３２、４２、７１を、ＣＰＵ８１を介して駆動させて、収納テープＣを１ピッチずつ間欠移動させる。このとき、シャッタ７７が開いた後、基板認識カメラ１７により開口３８周囲を撮像し、基板認識処理装置８７で認識処理する。そして、開口３８内に電子部品Ａが無ければ、再びＣＰＵ８１は駆動モータ２６、及び４２を駆動させるという動作を繰り返すよう制御する。なお、間欠移動させる距離は、供給テープの送り孔のピッチによって異なる。
【００５０】
そして、開口３８内に収納テープＣ内の先頭の電子部品Ａが位置すると、シャッタ７７が開く。その後、基板認識カメラ１７により開口３８周囲を撮像して基板認識処理装置８７で認識処理する。その際に、基板認識処理装置８７による開口３８内に位置する電子部品Ａの認識結果に基づき、ＣＰＵ８１は電子部品Ａの送り停止位置を前記開口２７Ａの上流側位置となるように駆動モータ２６、及び４２を補正制御する。
【００５１】
従って、Ｘ軸駆動モータ１２Ａ及びＹ軸駆動モータ１２Ｂにより移動して定まる吸着ノズル１８による電子部品のピックアップ位置は開口３８の中央位置であったが、当該電子部品Ａの送り停止位置及び吸着ノズル１８によるピックアップ位置を開口３８の上流側位置にする。これにより、電子部品を安定して送ることができ、上下に暴れることによる電子部品の挙動に悪影響を及ぼすことを無くすことができる。
【００５２】
図１０は、デュアルレーンフィーダのテープ送り制御のフローチャートである。デュアルレーンフィーダである部品供給装置６は、図９で説明した制御ブロック部のＣＰＵ８１が、電子部品装着装置１を制御する処理の中で、部品供給装置６の制御部６９を制御して、このテープ送り制御を行う。
テープ送り指令有無確認ステップＳ１１では、部品供給装置６の制御部６９は、電子部品装着装置１のＣＰＵ８１から、テープ送り指令があるか否かを所定の周期で確認している。確認時にテープ送り指令がない場合には、所定時間後に確認を行う。また、確認時にテープ送り指令がある場合には、テープ送り方向確認ステップＳ１２の処理に移行する。
駆動モータ回転方向確認ステップＳ１２では、駆動モータ２６回転方向が直前の回転方向と同じか否かを確認する。または、直前にテープ送りしたレーンと同じレーンのテープ送りをするか否かを確認する。同じ回転方向であるまたは同じレーンである場合には、第１の送り動作ステップＳ１３の処理に移行する。また、異なる回転方向であるか異なるレーンである場合には、第２の送り動作ステップＳ１５の処理に移行する。
【００５３】
第１の送り動作ステップＳ１３では、駆動モータ２６を直前の送り方向に回転（駆動）させ、送り量判定ステップＳ１４の処理に移行する。
送り量判定ステップＳ１４では、所定の回転量まで回転したか否かを判定し、所定の回転量まで回転していなければ、第１の送り動作ステップＳ１３の処理に戻し、所定の回転量まで回転していれば、送り動作停止ステップＳ１７の処理に移行する。尚、所定の送り量まで回転したか否かは、駆動モータ２６に付属するエンコーダ（後述する図１１参照）の出力データによって判定する。
【００５４】
第２の送り動作ステップＳ１５では、駆動モータ２６を直前の送り方向と反対の方向に回転させ、エンコーダ検出ステップＳ１６の処理に移行する。この場合には、遅れ角が発生するので駆動モータ２６に付属するエンコーダ（後述する図１１参照）の出力データによって判定しない。
即ち、エンコーダ検出ステップＳ１６では、エンコーダ７０の出力データを検出し、所定の回転量まで回転したか否かを判定し、所定の回転量まで回転していなければ、第２の送り動作ステップＳ１５の処理に戻し、所定の回転量まで回転していれば、送り動作停止ステップＳ１７の処理に移行する。尚、所定の回転量まで回転したか否かは、回転軸３１に設けられたエンコーダ７０（後述する図１１参照）の出力データによって判定する。
【００５５】
送り動作停止ステップＳ１７では、駆動モータ２６の回転（駆動）を停止し、装着動作停止判定ステップＳ１８の処理に移行する。
装着動作停止判定ステップＳ１８では、ＣＰＵ８１から装着動作停止信号が入力されたか否か、若しくは部品供給装置６の電源がＯＦＦになったか否かを確認する。装着動作停止信号が入力された場合、若しくは部品供給装置６の電源がＯＦＦになった場合には、部品供給装置６は動作を停止する。また、装着動作停止信号が入力されていない場合、若しくは部品供給装置６の電源がＯＮのままの場合には、テープ送り指令有無確認ステップＳ１１の処理に戻る。
尚、部品供給装置６の制御部６９は、各エンコーダの出力データ、並びに、ＣＰＵ８１からのテープ送り指令及び回転方向（または使用レーン）について、時刻情報と共に、後述するメモリにイベントが発生した時点で即時記憶する。
【００５６】
図１１は、部品供給装置６に設けられた制御部６９の一部としてのドライバユニット７１と、エンコーダ７０及び駆動モータ２６の関係を示すブロック図である。
図７において、ドライバユニット７１は、ＣＰＵ８１からの指令を、制御部６９を介してまたは直接受信して、メモリ７２に格納しているデータと照合し、受信した指令が直前に受信した回転方向であるか否かを判定する。そして、直前に受信した指令と同じ回転方向であった場合には、駆動モータ２６を当該方向に回転させる動作を開始する。更に、ドライバユニット７１は、駆動モータ２６の回転量を検出するエンコーダ７３からの検出データを入力し、メモリ７２に格納している回転量に達した場合に、駆動モータ２６の回転を停止する。
また、図７において、ドライバユニット７１は、メモリ７２に格納しているデータと照合し、ＣＰＵ８１から受信した指令が直前に受信した回転方向でない場合には、駆動モータ２６を当該方向に回転させる動作を開始する。更に、ドライバユニット７１は、回転軸３１の回転量を検出するエンコーダ７０からの検出データを入力し、メモリ７２に格納している回転量に達した場合に、駆動モータ２６の回転を停止する。
【００５７】
尚、図１１において、駆動モータ２６にエンコーダ７３を備えていない場合には、部品供給装置の各レーンに収容した収納テープの送りピッチに相当するパルス数をメモリ７２に記憶しておき、記憶されたパルス数を駆動モータ２６に出力するようにしても良い。
【００５８】
実施例１によれば、デュアルレーンフィーダの部品供給装置において、ワンウェイクラッチ噛み合うまでの遊び（遅れ角）を補正し、正転から逆転、または逆転から正転と駆動方向を変えても、正確に供給テープを送ることが可能な部品供給装置及び部品供給方法を実現することができる。
この結果、部品供給装置の部品点数の低減、コスト低減、軽量化、及び小型化を実現することができる。
【実施例２】
【００５９】
次に、図１２に基づき、テープ送り機構の第２の実施形態について説明する。図１２は、部品供給装置の送り機構の一部側面図である。実施例２についても、実施例１で説明した図１乃至図６及び図８の構成を基本的に適用する。図１２のテープ送り機構２２’は、図７におけるワンウェイクラッチ２７が、回転軸３１の歯車２８に設けられているのに対して、駆動モータ２６（図１２では、駆動モータ２６’とする）の出力軸の２つの歯車（第１の歯車）２８Ａに設けたものである。即ち、図７における駆動モータ２６の出力軸に設けた平歯車２５の代りに、ワンウェイクラッチ２７Ａをそれぞれ備えた歯車２８Ａを設けたものである。そして、Ａレーン用とＢレーン用の２つの平歯車（第２の歯車）２５Ａを、歯車２８の替りに回転軸３１’に設け、歯車２８Ａと平歯車２５Ａを噛み合わせるようにしたものである。
【００６０】
図１２のテープ送り機構２２’において、駆動モータ２６’は、その出力軸の一端部にＡレーン用とＢレーン用の２つの歯車２８Ａを設けた、正逆転可能なサーボモータである。歯車２８Ａは、それぞれ、内部にそれぞれワンウェイクラッチ２７Ａを備え、出力軸に設けた２つの平歯車２５Ａとそれぞれ噛み合う。
２つのワンウェイクラッチ２７Ａは、Ａレーン用とＢレーン用で、噛み合い方向を逆にしている。例えば、駆動モータ２６’が正転（時計回りに回転）した場合に、Ａレーン用の歯車２８Ａのワンウェイクラッチ２７は空転し、Ｂレーン用の歯車２８Ａのワンウェイクラッチ２７Ａは噛み合う。逆に、駆動モータ２６’が逆転（反時計回りに回転）した場合に、Ｂレーン用の歯車２８Ａのワンウェイクラッチ２７Ａは空転し、Ａレーン用の歯車２８Ａのワンウェイクラッチ２７Ａは噛み合う。
【００６１】
回転軸３１’は、図７の回転軸３１と同様に、Ａレーン用またはＢレーン用の各支持体２９にベアリング３０を介して回転可能に支持され、このそれぞれの回転軸３１’の中間部にウォーム歯車３２を設けている。
従って、部品供給装置６における一方の収納テープＣ内の電子部品を供給すべく駆動モータ２６’が駆動して正転すると、一方の歯車２８Ａ及び歯車２５Ａが回転し、各ワンウェイクラッチ２７Ａにより、一方の回転軸３１’のみが回転する。そして、対応するウォーム歯車３２及びウォームホィール３３を介して、対応するスプロケット３４が送り方向に所定角度間欠回転することにより、送り孔Ｃｂを介して一方の収納テープＣを間欠送りする。また、他方の回転軸３１’は回転しないので、他方の収納テープＣは間欠送りされない。逆に、部品供給装置６における一方の収納テープＣ内の電子部品を供給すべく駆動モータ２６’が駆動して逆転すると、他方の歯車２８Ａ及び歯車２５Ａが回転し、各ワンウェイクラッチ２７Ａにより、他方の回転軸３１’のみが回転する。そして、対応するウォーム歯車３２及びウォームホィール３３を介して、対応するスプロケット３４が送り方向に所定角度間欠回転することにより、送り孔Ｃｂを介して他方の収納テープＣを間欠送りする。また、一方の回転軸３１’は回転しないので、一
方の収納テープＣは間欠送りされない。
尚、本実施例では、駆動モータ２６’の回転力を歯車同士の噛み合いで伝達しているが、ベルトによる伝達等、他の伝達手段でよいことは自明である。
【００６２】
図１２のテープ送り機構２２’における他の構成及び動作は、図７と同様であるので説明を省略する（例えば、図１〜図６及び図８〜図１１を参照。）。
【００６３】
上記実施例２によれば、各回転軸３１’に設けられた歯車２５Ａにワンウェイクラッチを設ける必要がなくなり、歯車２５Ａの直径を極力小さくでき、この結果、テープ送り機構２２’の厚さを極力薄くすることが可能になる。また、歯車にワンウェイクラッチを設けた方式を説明したが、歯車の代わりにタイミングプーリを使用した機構でもよい。
【実施例３】
【００６４】
図１３及び図１４は、第３の実施形態に係る部品供給装置の送り機構の一部側面図である。
実施例１及び実施例２では、エンコーダを回転軸３１または３１’に設けた。しかし、図１３または図１４に示すように、エンコーダ７４、またはエンコーダ７５をウォームホィール３３またはスプロケット３４に設けても良い。
【００６５】
実施例３によれば、供給テープのスプッロケット孔に一番近い位置で回転量を検出することができるため、実施例１または実施例２の効果に比べ、更に精度よくテープの間欠送りが実現できる。
【００６６】
尚、本発明は、電子部品装着装置として、いわゆる多機能チップマウンタを例にして説明したが、これに限らずロータリテ一ブル型などの高速型チップマウンタに適用することも可能である。
尚、ワンウェイクラッチは、内輪と外輪がロック状態であれば遅れ角の発生はない。従って、駆動モータが通電状態で駆動軸が保持されている場合であって、かつ同一回転方向であれば遅れ角の発生はなく、回転軸３１に設けたエンコーダで回転量を検出する必要はない。つまりワンウェイクラッチの遅れ角を補正する制御は、駆動モータが通電されていない状態、あるいは駆動モータの駆動軸が保持されていない不定の状態、あるいは前回の駆動回転方向と逆方向の場合だけに限定しても良い。
更に、エンコーダの代わりにフォトセンサによる検出を使用して駆動モータ２６を停止するように制御することで、遅れ角の影響を取り除くことができる。例えば、スプロケットの歯の回転をフォトセンサで検出して、回転量を検出するようにしても良い。
【００６７】
以上、本発明を実施例によって詳細に説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。また、本発明は、上述の実施例に限定されるわけではなく、本発明が属する技術分野において、通常の知識を有する者であれば、本発明の思想と精神に基づいて、本発明を修正若しくは変更できる発明が含まれることは勿論である。
【符号の説明】
【００６８】
１：電子部品装着装置、  ２：機台、  ３：コンベア部、  ４：部品装着部、  ５：部品供給部、  ６：部品供給装置、  ８：セットテーブル、  ９：供給コンベア、  １０：排出コンベア、  １２：ＸＹステージ、  １２Ａ：Ｘ軸駆動モータ、  １２Ｂ：Ｙ軸駆動モータ、  １２Ｃ：θ軸駆動モータ、  １３：ヘッドユニット、  １４：部品認識カメラ、  １５：ノズルストッカ、  １６：装着ヘッド、  １７：基板認識カメラ、  １８：吸着ノズル、  １９：ユニットベース、  ２１：ユニットフレーム、  ２１Ａ：中間仕切体、  ２２、２２’：テープ送り機構、  ２３：カバーテープ剥離機構、  ２４：シャッタ機構、  ２５、２５Ａ：平歯車、  ２６、２６’：駆動モータ、  ２７、２７Ａ：ワンウェイクラッチ、  ２８、２８Ａ：歯車、  ２９：支持体、  ３０：ベアリング、  ３１、３１’：回転軸、  ３２：ウォーム歯車、  ３３：ウォームホィール、  ３４：スプロケット、  ３５：支軸、  ３７：サプレッサ、  ３８：開口、  ３９：スリット、  ４０：サプレッサ押え、  ４０Ａ：バネＡ、  ４１：ウォーム歯車、  ４２：駆動モータ、  ４３：歯車、  ４４：支持体、  ４５：歯車、  ４６：回転体、  ４６Ａ：支軸、  ４７：歯車、  ４８：取付体、  ４９：支持体、  ５０：回転体、  ５０Ａ：支軸、  ５１：当接部、  ５２：当接部、  ５３：支軸、  ５４：取付体、  ５５：バネ、  ５６：回転体、  ５６Ａ：支軸、  ５７：ローラ、  ５８：支軸、  ５９：取付体、  ６０：ローラ、  ６１：バネ、  ６２：テンション印加体、  ６３：ストッパ、  ６５：収納部、  ６６：電源ライン、  ６９：制御部、  ７０：エンコーダ、  ７１：ドライバユニット、  ７２：メモリ、  ７３、７４、７５：エンコーダ、  ７７：シャッタ、  ８１：ＣＰＵ、  ８２：ＲＡＭ、  ８３：ＲＯＭ、  ８４：駆動回路、  ８５：インターフェース、  ８７：基板認識処理装置、  ８８：部品認識処理装置、  ９１：キーボード、  ９２：モニタ、  Ａ：電子部品、  Ｃ：収納テープ、  Ｃａ：カバーテープ、  Ｃｂ：送り孔、  Ｐ:プリント基板。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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