(57)【要約】【課題】先頭車両から地上制御装置への情報が不達となった場合でも、システムの複雑化や高コスト化を抑制しつつ、最後尾車両が列車位置情報を地上制御装置に伝達可能に構成すること。【解決手段】先頭車両６０ｂにおける車上制御装置６３ｂおよび車上無線装置６２ｂの正常時には、先頭車両６０ｂは地上制御装置３Ａとの間で情報の授受を行い、最後尾車両６０ａは地上制御装置３Ａとの間で情報の受信のみを行い、先頭車両６０ｂにおける車上制御装置６３ｂまたは車上無線装置６２ｂの異常時には、先頭車両６０ｂに代わって最後尾車両６０ａが地上制御装置３Ａとの間で情報の授受を行う。【選択図】図４
2015159700.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軌道上の無線列車制御区間内における列車の運行を無線で制御する列車無線システムであって、
前記軌道上の地上子からの地上子情報および前記列車で検出された列車速度情報に基づいて列車位置情報を生成する車上制御装置と、
前記車上制御装置が生成した列車位置情報を送信する車上無線装置と、
前記車上無線装置と通信する無線基地局と、
前記無線基地局を介して前記列車位置情報を受領し、当該列車位置情報に基づいて前記列車の運行を制御する地上制御装置と、を備え、
先頭車両における前記車上制御装置および前記車上無線装置の正常時には、前記先頭車両は前記地上制御装置との間で情報の授受を行い、最後尾車両は前記地上制御装置との間で情報の受信のみを行い、
前記先頭車両における前記車上制御装置または前記車上無線装置の異常時には、前記先頭車両に代わって前記最後尾車両が前記地上制御装置との間で情報の授受を行うことを特徴とする列車無線システム。
【請求項２】
軌道上の無線列車制御区間内における列車の運行を無線で制御する列車無線システムであって、
前記軌道上の地上子からの地上子情報および前記列車で検出された列車速度情報に基づいて列車位置情報を生成する列車制御部ならびに当該列車位置情報を送信する車上無線装置を具備する車上制御装置と、
前記車上制御装置と通信する無線基地局と、
前記無線基地局を介して前記列車位置情報を受領し、当該列車位置情報に基づいて前記列車の運行を制御する地上制御装置と、を備え、
先頭車両における前記車上制御装置の正常時には、前記先頭車両は前記地上制御装置との間で情報の授受を行い、最後尾車両は前記地上制御装置との間で情報の受信のみを行い、
前記先頭車両における前記車上制御装置の異常時には、前記先頭車両に代わって前記最後尾車両が前記地上制御装置との間で情報の授受を行うことを特徴とする列車無線システム。
【請求項３】
前記地上制御装置は、前記先頭車両からの前記列車位置情報が受領できなかったときに当該先頭車両における前記車上制御装置または前記車上無線装置に異常が発生したと判定することを特徴とする請求項１または２に記載の列車無線システム。
【請求項４】
前記地上制御装置は、前記先頭車両における前記車上制御装置または前記車上無線装置の異常を判定したときには、故障した旨を表す状態情報を送信すべき伝送フレームにセットし、
前記無線基地局は、当該伝送フレームを前記故障した先頭車両を含む列車に向けて送信し、
前記最後尾車両は、前記無線基地局からの伝送フレームに含まれる状態情報に基づいて、前記先頭車両の異常を認知する
ことを特徴とする請求項３に記載の列車無線システム。
【請求項５】
前記無線基地局は、前記先頭車両からの伝送フレームが不達となったときに当該先頭車両における前記車上制御装置または前記車上無線装置に異常が発生したと判定することを特徴とする請求項１または２に記載の列車無線システム。
【請求項６】
前記無線基地局は、前記先頭車両における前記車上制御装置または前記車上無線装置の故障を判定したときには、故障した旨を表す状態情報を送信すべき伝送フレームにセットして、当該伝送フレームを前記故障した先頭車両を含む列車に向けて送信し、
前記最後尾車両は、前記無線基地局からの伝送フレームに含まれる状態情報に基づいて、前記先頭車両の異常を認知する
ことを特徴とする請求項５に記載の列車無線システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、列車無線システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の列車無線システムでは、列車に搭載した車上装置が地上装置と交信することで、列車の運行を制御する。このような列車無線システムにおいては、車上装置を構成する車上制御装置または車上無線装置が故障して使用不可となった場合には、列車位置情報を地上制御装置に送信することができなくなるため、列車運行への影響が非常に大きくなる。
【０００３】
下記特許文献１には、先頭車両および後尾車両の相互間で、自動運転装置どうし、保安装置どうし、および中央装置どうしを送受信インターフェース装置を含むデータ伝送ラインを介して結合すると共に、現実に列車運行に携わっている先頭車両の自動運転装置および保安装置から後尾車両の自動運転装置および保安装置へ運行データを常時送信し続け、先頭車両の自動運転装置および保安装置の少なくとも一方が何らかの異常により正常機能の遂行が困難になったとき、中央装置は、正常機能の遂行が困難になった装置のデータ伝送機能を停止させると共に、正常機能の遂行を、それまで後尾車両で運行データを受信していた装置に切換えて列車運行を継続させるようにした、鉄道車両自動運転装置の運用方法に関する技術が開示されている。
【０００４】
なお、この技術において、自動運転装置および保安装置が正常に動作しているか否かの監視は、中央装置が行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−３８００５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
列車無線システムにおいては、上記特許文献１に記載されているような、先頭車両の機能の代替を最後尾車両が行うことまでは要求されないとしても、先頭車両に代わって最後尾車両が列車位置情報を地上制御装置に送信する機能を付加することが望まれる。
【０００７】
しかしながら、上記従来技術では、自動運転装置および保安装置に対する監視および制御を中央装置が行うため、中央装置が故障した場合には、当該代替送信機能を実現することは困難である。
【０００８】
また、上記従来技術では、中央装置という別途の装置が必要となるため、システムが複雑化し、コストも増大するという問題点がある。
【０００９】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、先頭車両に異常が発生して先頭車両から地上制御装置への情報が不達となった場合でも、システムの複雑化や高コスト化を抑制しつつ、先頭車両に代わって最後尾車両が列車位置情報を地上制御装置に伝達することができる列車無線システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、軌道上の無線列車制御区間内における列車の運行を無線で制御する列車無線システムであって、前記軌道上の地上子からの地上子情報および前記列車で検出された列車速度情報に基づいて列車位置情報を生成する車上制御装置と、前記車上制御装置が生成した列車位置情報を送信する車上無線装置と、前記車上無線装置と通信する無線基地局と、前記無線基地局を介して前記列車位置情報を受領し、当該列車位置情報に基づいて前記列車の運行を制御する地上制御装置と、を備え、先頭車両における前記車上制御装置および前記車上無線装置の正常時には、前記先頭車両は前記地上制御装置との間で情報の授受を行い、最後尾車両は前記地上制御装置との間で情報の受信のみを行い、前記先頭車両における前記車上制御装置または前記車上無線装置の異常時には、前記先頭車両に代わって前記最後尾車両が前記地上制御装置との間で情報の授受を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、先頭車両に異常が発生して先頭車両から地上制御装置への情報が不達となった場合でも、システムの複雑化や高コスト化を抑制しつつ、先頭車両に代わって最後尾車両が列車位置情報を地上制御装置に伝達することができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本実施の形態にかかる列車無線システムの一構成例を示す図である。
【図２】図２は、本実施の形態にかかる列車無線システムが適用される通信線で接続された車上装置を搭載する列車の一構成例を示す図である。
【図３】図３は、伝送フレームおよびスロットの概念ならびに該当スロットに先頭車両との通信状態情報が格納されるイメージを示す図である。
【図４】図４は、本実施の形態にかかる列車無線システムの要部動作を説明する図である。
【図５】図５は、先頭車両の故障もしくは不具合を判定するための動作を説明するシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に添付図面を参照し、本発明の実施の形態にかかる列車無線システムについて説明する。なお、以下に示す実施の形態により本発明が限定されるものではない。
【００１４】
実施の形態．
図１は、本実施の形態にかかる列車無線システムの一構成例を示す図である。列車無線システムは、軌道上の無線列車制御区間内における列車の運行を無線で制御するシステムである。図１には、在線管理装置１、列車無線システムネットワーク２、地上制御装置３Ａ〜３Ｄ、拠点ネットワーク４Ａ〜４Ｄ、無線基地局５ａ〜５ｈ、列車６および軌道７が示されている。
【００１５】
列車６は、両端に車両６０ａと車両６０ｂを備える。車両６０ａは、車上装置６１ａを備え、車両６０ｂは、車上装置６１ｂを備える。また、車上装置６１ａは、車上無線装置６２ａおよび車上制御装置６３ａを備え、車上装置６１ｂは、車上無線装置６２ｂおよび車上制御装置６３ｂを備える。車上装置６１ａと車上装置６１ｂは、通信線６８を介して通信可能である。矢印の方向を進行方向とすれば、車両６０ｂが先頭車両となり、車両６０ａが最後尾車両となる。なお、図１では、車上制御装置６３ａが先頭車両６０ｂに搭載され、車上制御装置６３ｂが最後尾車両６０ａに搭載される例を示しているが、これらの例に限定されるものではなく、車上制御装置６３ａ，６３ｂが、最後尾車両６０ａまたは先頭車両６０ｂに搭載されていてもよい。以下の説明は、この図１の例で説明を続ける。
【００１６】
在線管理装置１は、先頭車両６０ｂが備える車上装置６１ｂおよび最後尾車両６０ａが備える車上装置６１ａのＩＤを管理し、地上制御装置３Ａ〜３Ｄに含まれる拠点装置のバックアップを行う装置であり、この拠点装置が故障して再起動する際に使用される。なお、図示していないが、在線管理装置１にはシステム管理装置が含まれる。
【００１７】
列車無線システムネットワーク２は、無線列車制御区間内全体のネットワークであり、在線管理装置１と地上制御装置３Ａ〜３Ｄを接続する。
【００１８】
地上制御装置３Ａ〜３Ｄは、各拠点（図１では４箇所の拠点（拠点Ａ〜Ｄ）を例示）に１つ設けられており、各拠点において、先頭車両６０ｂが備える車上装置６１ｂ内の車上無線装置６２ｂから受信する位置情報に基づいて、列車６の現在位置を追跡し、連動制御および列車間隔制御などを行う装置である。地上制御装置３Ａ〜３Ｄは、拠点端末と拠点装置を含む。
【００１９】
拠点ネットワーク４Ａ〜４Ｄは、拠点毎に設けられたネットワークであり、地上制御装置３Ａ〜３Ｄに含まれる拠点装置と無線基地局５ａ〜５ｈを接続する。
【００２０】
軌道７は、列車６が運行する軌道である。列車６の運行は、図１に示す列車無線システムによって制御される。また、軌道７には、地上子８（位置補正地上子）が設置されている。なお、図１では、１つの区間に１つの地上子が設置される例を示しているが、これに限定されるものではなく、１つの区間に複数の地上子が設置されていてもよい。
【００２１】
無線基地局５ａ〜５ｈは、列車６の先頭車両６０ｂが備える車上装置６１ｂ内の車上無線装置６２ｂと交信する。無線基地局５ａ〜５ｈには、それぞれ固有のＩＤ（ＩＤ１〜ＩＤ８）が付与されている。無線基地局５ａ〜５ｈが交信に用いる周波数は固定されており、隣接する基地局の周波数は異なるものとする。
【００２２】
なお、図１では、無線基地局５ａ〜５ｈが交信に用いる周波数として４対の周波数（ｆ１〜ｆ４）を例示しており、無線基地局５ａ〜５ｄにはこの順にｆ１〜ｆ４が割り振られ、無線基地局５ｅ〜５ｈにはこの順にｆ１〜ｆ４が割り振られている。４対の周波数ｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４は、それぞれ異なる周波数である。
【００２３】
図２は、本実施の形態の列車無線システムが適用される通信線で接続された車上装置を搭載する列車の一構成例を示す図である。図２には、通信線６８で接続された車上装置６１ａ，６１ｂを搭載する車両６０ａ，６０ｂが示されている。前述のように、車上装置６１ａは、車上無線装置６２ａおよび車上制御装置６３ａを備え、車上装置６１ｂは、車上無線装置６２ｂおよび車上制御装置６３ｂを備える。また、車上制御装置６３ａは、列車６の運行を制御する列車制御部６５ａと、列車６の位置を検知して列車制御部６５ａに出力する位置検知部６６ａと、を備える。車上制御装置６３ｂも同様であり、列車制御部６５ｂおよび位置検知部６６ｂを備える。
【００２４】
なお、図２には、本発明の列車無線システムの説明に要する装置のみを示しているが、実際には車両６０ａ，６０ｂにはこれら以外の車両搭載機器も搭載されていることは言うまでもない。また、図２では、車上無線装置６２ａ，６２ｂが車上制御装置６３ａ，６３ｂに含まれない構成を示しているが、車上無線装置６２ａ，６２ｂが車上制御装置６３ａ，６３ｂに含まれる構成であってもよい。
【００２５】
つぎに、列車無線システムの動作の概略について説明する。なお、ここでは、車両６０ａに搭載された車上装置６１ａについて説明するが、車両６０ｂに搭載された車上装置６１ｂの動作も同様である。
【００２６】
列車６の運行中に位置検知部６６ａは、軌道７に設置された地上子８のＩＤ（地上子ＩＤ）を検知する。列車制御部６５ａは、地上子ＩＤが検知された位置を基準位置として、車上装置６１ａに伝達される列車６の速度情報に基づいて基準位置からの走行距離を算出して、軌道７上の列車６の位置を求める。
【００２７】
列車制御部６５ａで求められた列車位置情報８０は車上無線装置６２ａへ伝達され、列車位置情報８０を受け取った車上無線装置６２ａではこの情報が後述する伝送フレーム（図３参照）にセットされる。伝送フレームには、列車位置情報８０の他にも例えば各列車を識別するためのＩＤ（列車ＩＤ）などもセットされる。そして、この伝送フレームは、車上無線装置６２ａを介して列車６の現在位置に応じた無線基地局５ａ〜５ｈに送信される。この伝送フレームを受信した無線基地局５ａ〜５ｈは、列車位置情報８０などを抽出する。抽出された列車位置情報８０は、無線基地局に対応する地上制御装置３Ａ〜３Ｄの何れか（例えば、無線基地局５ａであれば、地上制御装置３Ａ）に送信される。
【００２８】
地上制御装置３Ａ〜３Ｄは、自装置が管理する区間を運行する列車６の位置を検知し、列車無線システムネットワーク２を介して他の地上制御装置との間で列車位置情報８０の授受を行い、列車位置情報８０に基づいて停止限界位置情報８１を生成し、停止限界位置情報８１を無線基地局５ａ〜５ｈに送信する。
【００２９】
無線基地局５ａ〜５ｈは、停止限界位置情報８１を伝送フレームにセットして車上無線装置６２ａに送信する。なお、伝送フレームには、停止限界位置情報８１以外の情報（例えば各基地局を識別するＩＤ（基地局ＩＤ）など）もセットされる。
【００３０】
地上制御装置３Ａ〜３Ｄは、自区間内に在線する列車６の列車位置情報８０から在線管理情報を生成し、列車無線システムネットワーク２を介して在線管理装置１へ送信する。在線管理装置１は、この在線管理情報に基づいて無線列車制御区間内に在線する全列車の位置を把握する。
【００３１】
無線基地局５ａ〜５ｈから伝送フレームを受信した車上無線装置６２ａは、停止限界位置情報８１を抽出し、列車制御部６５ａに伝達する。
【００３２】
列車制御部６５ａは、停止限界位置情報８１に基づいて速度照査パターン（速度制御特性を示すパターン信号）を生成し、生成された速度照査パターンと列車６の速度情報とを照査する。速度情報が速度照査パターンを超過すると、列車制御部６５ａは、ブレーキ指令を生成して図示を省略したブレーキ制御装置に送信する。
【００３３】
このような列車無線システムによれば、従来の軌道回路を用いることなく列車の速度制御を行うことができる。そのため、コストダウンと安全性の向上を図ることができるのみならず、適切な列車間隔制御を行うことが可能になり、輸送効率を向上させることもできる。
【００３４】
つぎに、本実施の形態にかかる列車無線システムの要部動作について、図３〜図５の図面を参照して説明する。図３は、伝送フレームおよびスロットの概念ならびに該当スロットに先頭車両との通信状態情報が格納されるイメージを示す図である。図４は、本実施の形態にかかる列車無線システムの要部動作を説明する概念図である。図５は、先頭車両の故障もしくは不具合を判定するための動作を説明するシーケンス図である。なお、以下の説明では、図４および図５に示すように、列車６が無線基地局５ａを介して地上制御装置３Ａと通信を行う場合を想定した説明とする。
【００３５】
無線基地局５ａ（地上：Ａ）から列車６（車上：Ｂ）に電文（列車制御電文）を送る場合の伝送フレームは、例えば図３（ａ）に示すような時分割多重方式（ＴＤＭ：Ｔｉｍｅ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ）の伝送フレームが採用される。伝送フレームは、図３（ａ）に示すように１２個の情報スロット（＃１，＃２，＃３，＃４，…，＃１２）と、４つの同報スロット（Ｇ１，…，Ｇ４）とに区分けされた１６個のタイムスロットを有している。図３（ｂ），（ｃ）は、情報スロットの拡大図である。情報スロットには、前述した列車位置情報８０および停止限界位置情報８１が格納される他、図示のように列車ＩＤ（ＩＤ＝３を例示）、先頭車両との通信状態を表すビット情報（“０”または“１”を例示、以下「通信状態情報」という）が格納される。一方、列車６（車上：Ｂ）から無線基地局５ａ（地上：Ａ）に対する電文（列車位置情報電文）、例えば図３（ｄ）に示すように、個別に送られる。
【００３６】
ここで、通信状態情報が“０”のときを“正常”、通信状態情報が“１”のときを“異常”と表すことにすれば、図３（ｂ）から図３（ｃ）への変化は、先頭車両との通信ができない状態になったことを表しており、この状態情報が付された伝送フレームを最後尾車両が受信することで、先頭車両に何らかの不具合があったことを判定することができる。
【００３７】
つぎに、先頭車両６０ｂ、最後尾車両６０ａおよび地上制御装置３Ａとの間の動作シーケンスについて、図４および図５を参照して説明する。
【００３８】
先頭車両６０ｂは、列車位置情報を地上制御装置３Ａに対し送信する（図３（ａ）、図４（ａ）、図５：ステップＳＴ１０１）。列車位置情報を受信した地上制御装置３Ａは、列車位置情報に基づき生成した停止限界位置情報と共に、先頭車両６０ｂとの通信状態情報を付加した情報（図３の例では正常を表す“０”）を該当する伝送フレームにセットして先頭車両６０ｂおよび最後尾車両６０ａに送信する（図３（ｄ）、図４（ａ）、図５：ステップＳＴ１０２）。なお、補足すると、先頭車両６０ｂは地上制御装置３Ａとの間で送受信を行うが、最後尾車両６０ａは地上制御装置３Ａから送信された伝送フレームのモニタ（受信）のみを行う。最後尾車両６０ａが地上制御装置３Ａと送受信を行う設計も考えられるが、システムのリソースを不要に浪費してしまうため（図３の例では、情報スロットが半分（１２→６）になってしまう。）、好ましくない。
【００３９】
以後、列車位置情報および停止限界位置情報を送受する動作は繰り返し実行される（図４（ａ）、図５：ステップＳＴ１０３，ＳＴ１０４）。先頭車両６０ｂに異常が発生した場合、先頭車両６０ｂからの情報は地上制御装置３Ａに届かなくなる（図４（ｂ）、図５：ステップＳＴ１０５）。
【００４０】
なお、ここでいう先頭車両６０ｂの異常とは、先頭車両６０ｂにおける車上無線装置６２ｂ、車上制御装置６３ｂ、通信線６８の故障、これら各装置の複合故障などが考えられる。ただし、通信線６８の単独故障については含めないものとする。通信線６８の単独故障の場合、車上無線装置６２ｂおよび車上制御装置６３ｂは正常に動作しているため、先頭車両６０ｂと地上制御装置３Ａとの間の通信は正常に行われるからである。また、先頭車両６０ｂの車上無線装置６２ｂおよび車上制御装置６３ｂが、例えば２重冗長系で構成される場合には、主系および従系（待機系）の双方が故障した場合をここでいう先頭車両６０ｂの故障とする。
【００４１】
動作説明に戻り、地上制御装置３Ａは、先頭車両６０ｂから送信されるべき伝送フレームが例えばタイムアウトして不達となった場合、先頭車両６０ｂに異常が発生したと判定し（図４（ｂ）、図５：ステップＳＴ１０６）、列車位置情報に基づき生成した停止限界位置情報と共に、先頭車両６０ｂとの通信状態を付加した情報（図３の例では異常を表す“１”、以下「状態情報」という）を該当する伝送フレームにセットして最後尾車両６０ａに送信する（図４（ｃ）、図５：ステップＳＴ１０７）。なお、先頭車両６０ｂは無線基地局５ａの通信エリアにあるため、受信できるか否かは別として先頭車両６０ｂにも届くことになる。
【００４２】
最後尾車両６０ａは、地上制御装置３Ａから送信された伝送フレームを受信することにより、先頭車両６０ｂに異常が発生したことを認知する（図４（ｃ）、図５：ステップＳＴ１０８）。これ以降、最後尾車両６０ａは、先頭車両６０ｂに代わり、自身が列車位置情報を生成して地上制御装置３Ａに送信する（図４（ｃ）、図５：ステップＳＴ１０９）。最後尾車両６０ａからの列車位置情報を受信した地上制御装置３Ａは、停止限界位置情報および状態情報（異常を表す“１”）を該当する伝送フレームにセットして最後尾車両６０ａに送信する（図４（ｃ）、図５：ステップＳＴ１１０）。以後、列車位置情報および停止限界位置情報を送受する動作が、最後尾車両６０ａと地上制御装置３Ａとの間で繰り返し実行される。
【００４３】
以上説明したように、本実施の形態の列車無線システムによれば、先頭車両における車上制御装置および車上無線装置の正常時には、先頭車両は地上制御装置との間で情報の授受を行い、最後尾車両は地上制御装置との間で情報の受信のみを行い、先頭車両における車上制御装置または車上無線装置の異常時には、先頭車両に代わって最後尾車両が地上制御装置との間で情報の授受を行うこととしたので、先頭車両の車上制御装置または車上無線装置が故障した場合でも、システムを複雑化することなく、また、コストを増大させることもなく、後尾車両が列車位置情報を地上制御装置に伝達することが可能となる。
【００４４】
また、本実施の形態の列車無線システムによれば、先頭車両における車上制御装置の正常時には、先頭車両は地上制御装置との間で情報の授受を行い、最後尾車両は地上制御装置との間で情報の受信のみを行い、先頭車両における車上制御装置の異常時には、先頭車両に代わって最後尾車両が地上制御装置との間で情報の授受を行うこととしたので、先頭車両の車上制御装置または車上無線装置が故障した場合でも、システムを複雑化することなく、また、コストを増大させることもなく、後尾車両が列車位置情報を地上制御装置に伝達することが可能となる。
【００４５】
なお、本実施の形態では、先頭車両における車上制御装置または車上無線装置の故障を地上制御装置が判定する実施形態について説明したが、伝送フレームを直接的に受信する無線基地局自身がこの判断を行うようにしてもよい。なお、このような実施形態の場合、無線基地局どうしが当該故障情報を共有できるように、隣接する無線基地局どうしが通信を行って必要な情報を共有できるように構成されていることが好ましい。
【００４６】
また、以上の実施の形態に示した構成は、本発明の構成の一例であり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、一部を省略する等、変更して構成することも可能であることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明によれば、先頭車両から地上制御装置への情報が不達となった場合でも、先頭車両に代わって最後尾車両が列車位置情報を地上制御装置に伝達することができる列車無線システムとして有用である。
【符号の説明】
【００４８】
１  在線管理装置、２  列車無線システムネットワーク、３Ａ〜３Ｄ  地上制御装置、４Ａ〜４Ｄ  拠点ネットワーク、５ａ〜５ｈ  無線基地局、６  列車、７  軌道、８  地上子、６０ａ  車両（最後尾車両）、６０ｂ  車両（先頭車両）、６１ａ，６１ｂ  車上装置、６２ａ，６２ｂ  車上無線装置、６３ａ，６３ｂ  車上制御装置、６５ａ，６５ｂ  列車制御部、６６ａ，６６ｂ  位置検知部、６８  通信線、８０  列車位置情報、８１  停止限界位置情報。
【図１】
2015159700.tif 000003
【図２】
2015159700.tif 000004
【図３】
2015159700.tif 000005
【図４】
2015159700.tif 000006
【図５】
2015159700.tif 000007