(57)【要約】【課題】電力伝送が行われる１次側コイルと２次側コイルとの組み合わせを好適に把握できる非接触電力伝送システム及び受電装置を提供すること。【解決手段】非接触電力伝送システム１０は、交流電力が入力される１次側コイル２２を有する送電装置１１を複数備えている。また、非接触電力伝送システム１０は、各送電装置１１の１次側コイル２２のいずれかから非接触で交流電力を受電可能な２次側コイル３１を有する受電装置１２を備えている。ここで、受電装置１２は、１次側コイル２２を把握する把握部４１と、把握部４１によって把握された複数の１次側コイル２２の中から対象コイルを特定する特定部４２とを備えている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流電力が入力される１又は複数の１次側コイルを有する送電装置を少なくとも１つ備え、且つ、前記１次側コイルに入力される前記交流電力を非接触で受電可能な２次側コイル及び前記２次側コイルによって受電された交流電力又は当該交流電力が変換された直流電力を検知する検知部を有する受電装置を備えた非接触電力伝送システムにおいて、
前記１次側コイルと前記２次側コイルとは、予め定められた伝送条件が成立している場合に、非接触で電力伝送が行われるものであり、
前記受電装置は、前記１次側コイルを把握する把握部を備え、
前記非接触電力伝送システムは、前記把握部によって複数の前記１次側コイルが把握された場合には、当該把握部によって把握された前記複数の１次側コイルのうち前記伝送条件を満たす対象コイルを特定する特定部を備え、
前記特定部は、前記把握部によって把握された前記複数の１次側コイルのそれぞれに対して、前記交流電力としての第１識別電力が入力され、当該第１識別電力の入力後に前記交流電力としての第２識別電力が入力されるように前記複数の１次側コイルに対する前記交流電力の入力制御を行う識別電力制御部を備え、
前記識別電力制御部は、
前記第１識別電力の入力開始タイミングから前記第２識別電力の入力開始タイミングまでの期間、
前記第１識別電力の入力開始タイミングから前記第２識別電力の入力終了タイミングまでの期間、
前記第１識別電力の入力終了タイミングから前記第２識別電力の入力開始タイミングまでの期間、
及び前記第１識別電力の入力終了タイミングから前記第２識別電力の入力終了タイミングまでの期間のうち少なくとも１つの設定期間を、前記把握部によって把握された前記複数の１次側コイルごとに異ならせるものであり、
前記特定部は、前記把握部によって把握された前記複数の１次側コイルごとに異ならせた前記各設定期間に対応する期間であって前記検知部の検知結果から導出される検知期間と、前記把握部によって把握された前記複数の１次側コイルごとに異ならせた前記各設定期間とを比較することにより、前記対象コイルを特定することを特徴とする非接触電力伝送システム。
【請求項２】
前記把握部によって把握された前記複数の１次側コイルごとに異ならせた前記各設定期間は、前記第１識別電力の入力終了タイミングから前記第２識別電力の入力開始タイミングまでの期間であるインターバル期間であり、
前記第１識別電力が入力される第１入力期間は、前記把握部によって把握された前記複数の１次側コイルにおいて同一に設定されている請求項１に記載の非接触電力伝送システム。
【請求項３】
前記第１識別電力の入力開始タイミングから、前記第１識別電力の入力終了タイミング後であって前記第２識別電力の入力開始タイミングよりも前の規定タイミングまでの間に、前記検知部により前記交流電力が検知されなかった場合には、前記識別電力制御部によって行われる前記第２識別電力の入力をキャンセルするキャンセル制御部を備えている請求項１又は請求項２に記載の非接触電力伝送システム。
【請求項４】
前記設定期間は、前記１次側コイルの固有情報に基づいて設定される請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の非接触電力伝送システム。
【請求項５】
交流電力が入力される１次側コイルを有する送電装置から非接触で交流電力を受電可能な受電装置において、
予め定められた伝送条件が成立している場合に前記１次側コイルに入力される前記交流電力を非接触で受電する２次側コイルと、
前記２次側コイルによって受電された交流電力又は当該交流電力が変換された直流電力を検知する検知部と、
前記１次側コイルを把握する把握部と、
前記把握部によって複数の前記１次側コイルが把握された場合には、当該把握部によって把握された前記複数の１次側コイルのうち前記伝送条件を満たす対象コイルを特定する特定部と、
を備え、
前記特定部は、前記把握部によって把握された前記複数の１次側コイルのそれぞれに対して前記交流電力としての第１識別電力が入力され、当該第１識別電力の入力後に前記交流電力としての第２識別電力が入力されるように前記複数の１次側コイルに対する前記交流電力の入力制御を指示する指示部を備え、
前記指示部は、
前記第１識別電力の入力開始タイミングから前記第２識別電力の入力開始タイミングまでの期間、
前記第１識別電力の入力開始タイミングから前記第２識別電力の入力終了タイミングまでの期間、
前記第１識別電力の入力終了タイミングから前記第２識別電力の入力開始タイミングまでの期間、
及び前記第１識別電力の入力終了タイミングから前記第２識別電力の入力終了タイミングまでの期間のうち少なくとも１つの設定期間を、前記把握部によって把握された前記複数の１次側コイルごとに異ならせるように指示するものであり、
前記特定部は、前記把握部によって把握された前記複数の１次側コイルごとに異ならせた前記各設定期間に対応する期間であって前記検知部の検知結果から導出される検知期間と、前記把握部によって把握された前記複数の１次側コイルごとに異ならせた前記各設定期間とを比較することにより、前記対象コイルを特定することを特徴とする受電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、非接触電力伝送システム及び受電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電源コードや送電ケーブルを用いない非接触電力伝送システムとして、例えば、交流電力が入力される１次側コイルを有する送電装置と、１次側コイルから非接触で交流電力を受電可能な２次側コイルを有する受電装置とを備えているものが知られている（例えば特許文献１参照）。かかる非接触電力伝送システムにおいては、例えば１次側コイルと２次側コイルとが磁場共鳴可能な位置に配置されている場合に当該各コイルが磁場共鳴することによって、送電装置から受電装置に向けて非接触で交流電力が伝送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２４３８８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、公共施設の駐車場等、複数の車両が駐車され得る場所においては、１次側コイルが複数設けられる場合がある。この場合、複数の１次側コイルのうちいずれの１次側コイルと２次側コイルとの間で電力伝送が行われるかを把握する必要が生じる。
【０００５】
本発明の目的は、上述した事情を鑑みてなされたものであり、電力伝送が行われる１次側コイルと２次側コイルとの組み合わせを好適に把握できる非接触電力伝送システム及び受電装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成する非接触電力伝送システムは、交流電力が入力される１又は複数の１次側コイルを有する送電装置を少なくとも１つ備え、且つ、前記１次側コイルに入力される前記交流電力を非接触で受電可能な２次側コイル及び前記２次側コイルによって受電された交流電力又は当該交流電力が変換された直流電力を検知する検知部を有する受電装置を備え、前記１次側コイルと前記２次側コイルとは、予め定められた伝送条件が成立している場合に、非接触で電力伝送が行われるものであり、前記受電装置は、前記１次側コイルを把握する把握部を備え、前記非接触電力伝送システムは、前記把握部によって複数の前記１次側コイルが把握された場合には、当該把握部によって把握された前記複数の１次側コイルのうち前記伝送条件を満たす対象コイルを特定する特定部を備え、前記特定部は、前記把握部によって把握された前記複数の１次側コイルのそれぞれに対して、前記交流電力としての第１識別電力が入力され、当該第１識別電力の入力後に前記交流電力としての第２識別電力が入力されるように前記複数の１次側コイルに対する前記交流電力の入力制御を行う識別電力制御部を備え、前記識別電力制御部は、前記第１識別電力の入力開始タイミングから前記第２識別電力の入力開始タイミングまでの期間、前記第１識別電力の入力開始タイミングから前記第２識別電力の入力終了タイミングまでの期間、前記第１識別電力の入力終了タイミングから前記第２識別電力の入力開始タイミングまでの期間、及び前記第１識別電力の入力終了タイミングから前記第２識別電力の入力終了タイミングまでの期間のうち少なくとも１つの設定期間を、前記把握部によって把握された前記複数の１次側コイルごとに異ならせるものであり、前記特定部は、前記把握部によって把握された前記複数の１次側コイルごとに異ならせた前記各設定期間に対応する期間であって前記検知部の検知結果から導出される検知期間と、前記把握部によって把握された前記複数の１次側コイルごとに異ならせた前記各設定期間とを比較することにより、前記対象コイルを特定することを特徴とする。
【０００７】
かかる構成によれば、送電装置に２次側コイルの位置を検知するセンサ等を設けることなく、対象コイルを特定できる。また、把握部によって把握された複数の１次側コイルごとに異ならせるパラメータとして、第１識別電力の入力開始タイミング又は入力終了タイミングから、第２識別電力の入力開始タイミング又は入力終了タイミングまでの４つの期間のうち少なくとも１つの設定期間が採用されている。当該設定期間は、仮に第１識別電力の入力開始タイミングが複数の１次側コイルごとに異なる場合であっても、変動しにくい。これにより、各１次側コイルに対する第１識別電力の入力開始タイミングを精度よく同期させることなく、対象コイルを特定できる。よって、比較的容易に対象コイルを特定できる。
【０００８】
上記非接触電力伝送システムについて、前記把握部によって把握された前記複数の１次側コイルごとに異ならせた前記各設定期間は、前記第１識別電力の入力終了タイミングから前記第２識別電力の入力開始タイミングまでの期間であるインターバル期間であり、前記第１識別電力が入力される第１入力期間は、前記把握部によって把握された前記複数の１次側コイルにおいて同一に設定されているとよい。かかる構成によれば、第１入力期間は同一となっている。これにより、複数の１次側コイルごとに第１入力期間を異ならせることに起因して所定の１次側コイルにおける第１入力期間が長くなることを回避できる。また、第１入力期間が同一であっても、複数の１次側コイルごとにインターバル期間が異なっているため、対象コイルを特定できる。よって、対象コイルを容易に特定しつつ、対象コイルの特定に係る消費電力の抑制を図ることができる。
【０００９】
上記非接触電力伝送システムについて、前記第１識別電力の入力開始タイミングから、前記第１識別電力の入力終了タイミング後であって前記第２識別電力の入力開始タイミングよりも前の規定タイミングまでの間に、前記検知部により前記交流電力が検知されなかった場合には、前記識別電力制御部によって行われる前記第２識別電力の入力をキャンセルするキャンセル制御部を備えているとよい。かかる構成によれば、第１識別電力の入力開始タイミングから規定タイミングまでに交流電力が検知されなかった場合には、把握部によって把握された１次側コイルの中に対象コイルが存在しない、又は、正常に電力伝送が行われていない蓋然性が高い。このような場合において、各１次側コイルに対して第２識別電力を入力させる処理は無駄となり易い。これに対して、本構成によれば、第１識別電力の入力開始タイミングから規定タイミングまでに交流電力が検知されなかった場合には、第２識別電力の入力がキャンセルされる。これにより、対象コイルの特定に係る消費電力を抑制することができるとともに、その後の処理を迅速に行うことができる。
【００１０】
上記非接触電力伝送システムについて、前記設定期間は、前記１次側コイルの固有情報に基づいて設定されるとよい。かかる構成によれば、複数の１次側コイルごとに設定期間を比較的容易に異ならせることができる。
【００１１】
上記目的を達成する受電装置は、交流電力が入力される１次側コイルを有する送電装置から非接触で交流電力を受電可能なものであって、予め定められた伝送条件が成立している場合に前記１次側コイルに入力される前記交流電力を非接触で受電する２次側コイルと、前記２次側コイルによって受電された交流電力又は当該交流電力が変換された直流電力を検知する検知部と、前記１次側コイルを把握する把握部と、前記把握部によって複数の前記１次側コイルが把握された場合には、当該把握部によって把握された前記複数の１次側コイルのうち前記伝送条件を満たす対象コイルを特定する特定部と、を備え、前記特定部は、前記把握部によって把握された前記複数の１次側コイルのそれぞれに対して前記交流電力としての第１識別電力が入力され、当該第１識別電力の入力後に前記交流電力としての第２識別電力が入力されるように前記複数の１次側コイルに対する前記交流電力の入力制御を指示する指示部を備え、前記指示部は、前記第１識別電力の入力開始タイミングから前記第２識別電力の入力開始タイミングまでの期間、前記第１識別電力の入力開始タイミングから前記第２識別電力の入力終了タイミングまでの期間、前記第１識別電力の入力終了タイミングから前記第２識別電力の入力開始タイミングまでの期間、及び前記第１識別電力の入力終了タイミングから前記第２識別電力の入力終了タイミングまでの期間のうち少なくとも１つの設定期間を、前記把握部によって把握された前記複数の１次側コイルごとに異ならせるように指示するものであり、前記特定部は、前記把握部によって把握された前記複数の１次側コイルごとに異ならせた前記各設定期間に対応する期間であって前記検知部の検知結果から導出される検知期間と、前記把握部によって把握された前記複数の１次側コイルごとに異ならせた前記各設定期間とを比較することにより、前記対象コイルを特定することを特徴とする。
【００１２】
かかる構成によれば、送電装置に２次側コイルの位置を検知するセンサ等を設けることなく、対象コイルを特定できる。また、把握部によって把握された複数の１次側コイルごとに異ならせるパラメータとして、第１識別電力の入力開始タイミング又は入力終了タイミングから、第２識別電力の入力開始タイミング又は入力終了タイミングまでの４つの期間のうち少なくとも１つの設定期間が採用されている。当該設定期間は、仮に第１識別電力の入力開始タイミングが複数の１次側コイルごとに異なる場合であっても、変動しにくい。これにより、各１次側コイルに対する第１識別電力の入力開始タイミングを精度よく同期させることなく、対象コイルを特定できる。よって、比較的容易に対象コイルを特定できる。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、電力伝送が行われる１次側コイルと２次側コイルとの組み合わせを好適に把握できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】非接触電力伝送システムの概要を示す斜視図。
【図２】非接触電力伝送システムの電気的構成を示すブロック図。
【図３】リストの概念図。
【図４】第１のケースを示す模式図。
【図５】第１のケースを示すタイミングチャートであり、（ａ）は受電装置の受電態様を示し、（ｂ）は第１送電装置の送電態様を示し、（ｃ）は第２送電装置の送電態様を示す。
【図６】第２のケースを示すタイミングチャートであり、（ａ）は受電装置の受電態様を示し、（ｂ）は第１送電装置の送電態様を示し、（ｃ）は第２送電装置の送電態様を示す。
【図７】別例のリストの概念図。
【図８】別例の識別電力の入力態様を示すタイミングチャートであり、（ａ）は受電装置の受電態様を示し、（ｂ）は第１送電装置の送電態様を示し、（ｃ）は第２送電装置の送電態様を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、非接触電力伝送システムを車両に適用した一実施形態について説明する。
図１に示すように、非接触電力伝送システム１０は、非接触で電力伝送が可能な送電装置１１（充電スタンド）及び受電装置１２（車両側装置）を備えている。受電装置１２は、車両Ｃに搭載されている。
【００１６】
送電装置１１は、車両Ｃが駐車可能な複数（詳細には２つ）の駐車スペースＳ１，Ｓ２に対応させて複数（詳細には２つ）設置されている。この場合、説明の便宜上、第１駐車スペースＳ１付近に設置されている送電装置１１を第１送電装置１１ａといい、第２駐車スペースＳ２付近に設置されている送電装置１１を第２送電装置１１ｂという。各送電装置１１ａ，１１ｂは同一である。
【００１７】
図２に示すように、第１送電装置１１ａは、予め定められた周波数の交流電力を出力可能な第１電源部２１ａを備えている。第１電源部２１ａは、インフラとしての系統電源Ｅから入力される系統電力を交流電力に変換し、変換された交流電力を出力する。そして、第１送電装置１１ａは、第１電源部２１ａから出力される交流電力が入力される第１の１次側コイル（送電部）２２ａを備えている。
【００１８】
第１送電装置１１ａは、当該第１送電装置１１ａの各種制御を行う送電側制御部としての第１送電側コントローラ２３ａと、無線通信を行う第１送電側通信部２４ａとを備えている。第１送電側コントローラ２３ａは、第１送電側通信部２４ａから信号が入力されるものであって、第１送電側通信部２４ａから所定の信号が送信されるよう第１送電側通信部２４ａを制御する。
【００１９】
第２送電装置１１ｂは、第１送電装置１１ａと同様に、第２電源部２１ｂ、第２の１次側コイル２２ｂ、第２送電側コントローラ２３ｂ及び第２送電側通信部２４ｂを備えている。これらの構成は、第１送電装置１１ａの各構成と同一であるため、説明を省略する。
【００２０】
ここで、図１に示すように、各１次側コイル２２ａ，２２ｂは、各駐車スペースＳ１，Ｓ２にそれぞれ１つずつ配置されている。詳細には、第１の１次側コイル２２ａは第１駐車スペースＳ１に配置されており、第２の１次側コイル２２ｂは第２駐車スペースＳ２に配置されている。
【００２１】
受電装置１２は、各１次側コイル２２ａ，２２ｂのいずれかから非接触で交流電力を受電可能な２次側コイル（受電部）３１を備えている。各１次側コイル２２ａ，２２ｂと２次側コイル３１とは磁場共鳴可能に構成されている。例えば、各１次側コイル２２ａ，２２ｂにはそれぞれ、直列又は並列に１次側コンデンサ（図示略）が接続されており、共振回路が形成されている。同様に、２次側コイル３１には、直列又は並列に２次側コンデンサ（図示略）が接続されており、共振回路が形成されている。そして、第１の１次側コイル２２ａを含む共振回路、第２の１次側コイル２２ｂを含む共振回路、及び２次側コイル３１を含む共振回路の共振周波数は同一に設定されている。
【００２２】
かかる構成によれば、２次側コイル３１が、各１次側コイル２２ａ，２２ｂのいずれかと磁場共鳴可能な位置に配置されている状況において、当該磁場共鳴可能な１次側コイルに交流電力が入力された場合、当該１次側コイルを含む共振回路と、２次側コイル３１を含む共振回路とが磁場共鳴する。これにより、２次側コイル３１は、非接触で上記１次側コイルから交流電力を受電する。なお、各電源部２１ａ，２１ｂから出力される交流電力の周波数は、上記各共振回路の共振周波数と同一又はそれに近づくように設定されているとよい。
【００２３】
ちなみに、磁場共鳴する条件には、各１次側コイル２２ａ，２２ｂと２次側コイル３１との位置関係が含まれている。詳細には、磁場共鳴による電力伝送を行うためには、各１次側コイル２２ａ，２２ｂのいずれかと２次側コイル３１とが磁場共鳴する程度に互いに近づいて配置されている必要がある。すなわち、各１次側コイル２２ａ，２２ｂのいずれかと２次側コイル３１との間で電力伝送が行われるための伝送条件は、各１次側コイル２２ａ，２２ｂのいずれかと２次側コイル３１とが磁場共鳴可能な位置に配置されていることである。より詳細には、伝送条件は、例えば磁場共鳴によって各１次側コイル２２ａ，２２ｂのいずれかから２次側コイル３１への電力伝送が行われる場合において、両者間の伝送効率が予め定められた閾値効率以上であることである。
【００２４】
図１に示すように、２次側コイル３１は、各１次側コイル２２ａ，２２ｂのいずれかと対向配置が可能な位置、詳細には車両Ｃの底部に配置されている。車両Ｃが各駐車スペースＳ１，Ｓ２のいずれかに駐車された場合には、２次側コイル３１は、駐車された駐車スペースに設置されている１次側コイルと対向して、当該１次側コイルと磁場共鳴可能な位置に配置される。
【００２５】
図２に示すように、受電装置１２は、２次側コイル３１によって受電された交流電力を整流する整流器３２と、整流器３２によって整流された直流電力が入力される車両用バッテリ３３とを備えている。これにより、車両用バッテリ３３が充電される。
【００２６】
また、受電装置１２は、２次側コイル３１によって受電された交流電力（以降単に受電電力という）を検知する検知部３４を備えている。検知部３４は、その検知結果を、受電装置１２に設けられた受電側制御部としての受電側コントローラ３５に送信する。これにより、受電側コントローラ３５は、受電電力を把握できる。つまり、受電側コントローラ３５は、検知部３４の検知結果に基づいて、受電電力の電力値、受電電力が検知されたタイミング（時間）等の受電電力のパターンを把握するものである。
【００２７】
また、受電装置１２は、車両用バッテリ３３の充電状態（ＳＯＣ）を検出し、その検出結果を受電側コントローラ３５に送信するＳＯＣセンサ（図示略）を備えている。これにより、受電側コントローラ３５は、車両用バッテリ３３の充電状態を把握できる。
【００２８】
受電装置１２は、無線通信を行うものであって、各送電側通信部２４ａ，２４ｂと信号のやり取りが可能な受電側通信部３６を備えている。受電側コントローラ３５は、受電側通信部３６から信号が入力されるものであって、所定の信号が送信されるよう受電側通信部３６を制御する。
【００２９】
なお、各送電側通信部２４ａ，２４ｂ及び受電側通信部３６の通信範囲は、第１駐車スペースＳ１及び第２駐車スペースＳ２よりも広く設定されている。このため、複数の送電装置１１ａ，１１ｂが設置されている本実施形態では、複数の送電装置１１ａ，１１ｂが受電側通信部３６の通信範囲に含まれる。つまり、受電側通信部３６は、複数の送電装置１１ａ，１１ｂの送電側通信部（第１送電側通信部２４ａ及び第２送電側通信部２４ｂ）と無線通信可能となる。なお、各通信部２４ａ，２４ｂ，３６の通信方式としては、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）及びＷｉ−ｆｉ等が考えられる。また、本実施形態では、各送電側通信部２４ａ，２４ｂの通信範囲と、受電側通信部３６の通信範囲とは同一である。
【００３０】
本実施形態の非接触電力伝送システム１０は、電力伝送が行われる送電装置１１と受電装置１２との組み合わせを把握する構成を備えている。当該構成について以下詳細に説明する。なお、説明の便宜上、以降の説明において、特に区別する必要がない場合又は区別できない場合等には１次側コイル２２ａ，２２ｂを単に１次側コイル２２ともいう。同様に、電源部２１ａ，２１ｂを単に電源部２１ともいい、送電側コントローラ２３ａ，２３ｂを単に送電側コントローラ２３ともいい、送電側通信部２４ａ，２４ｂを単に送電側通信部２４ともいう。
【００３１】
図２に示すように、受電側コントローラ３５は、受電装置１２の周囲、詳細には受電側通信部３６の通信範囲内に存在する送電装置１１の１次側コイル２２を把握する把握部４１を備えている。把握部４１は、予め定められた応答要求信号として探索信号がブロードキャストで送信されるよう受電側通信部３６を制御する。送電側コントローラ２３は、送電側通信部２４によって上記探索信号が受信された場合、当該送電側コントローラ２３の所定の記憶領域に記憶されている送電装置１１の固有情報Ｄが設定された探索応答信号が受電側通信部３６に送信されるように送電側通信部２４を制御する。詳細には、第１送電側コントローラ２３ａは、固有情報Ｄとして第１送電装置１１ａ固有の第１固有情報Ｄａを有しており、第２送電側コントローラ２３ｂは、固有情報Ｄとして第２送電装置１１ｂ固有の第２固有情報Ｄｂを有している。なお、固有情報Ｄは、送電装置１１（１次側コイル２２）ごとに異なっていれば任意であるが、例えば送電側通信部２４のアドレス情報（通信ＩＤ情報）や通信チャネル情報などである。
【００３２】
把握部４１は、受電側通信部３６によって受信された探索応答信号に基づいて、当該受電側通信部３６の通信範囲内に存在する送電側通信部２４を有する送電装置１１を把握し、その把握された送電装置１１の固有情報ＤのリストＬ（図３参照）を作成する。
【００３３】
ちなみに、本実施形態では、送電装置１１は１次側コイル２２を１つ備えているため、１次側コイル２２と送電装置１１とは１対１で対応している。このため、送電装置１１の固有情報Ｄは、１次側コイル２２の固有情報であると言える。そして、把握部４１は、受電装置１２の周囲に存在する１次側コイル２２を把握するものであるとも言え、リストＬは、把握部４１によって把握された１次側コイル２２を示すものであるとも言える。
【００３４】
本実施形態では、把握部４１によって２つの送電装置１１ａ，１１ｂが把握される。この場合、図３に示すように、リストＬには、２つの送電装置１１ａ，１１ｂの固有情報Ｄａ，Ｄｂが設定される。
【００３５】
なお、把握部４１の把握が行われる契機（探索信号が送信される契機）は任意であるが、例えば車両Ｃが停止した場合や車両Ｃに設けられた充電開始スイッチが操作された場合等が考えられる。また、把握部４１の把握は、予め定められた周期で定期的に行われる構成であってもよい。
【００３６】
図２に示すように、受電側コントローラ３５は、把握部４１によって複数の送電装置１１ａ，１１ｂ（１次側コイル２２ａ，２２ｂ）が把握された場合に、上記複数の送電装置１１ａ，１１ｂのうち２次側コイル３１との伝送条件を満たす１次側コイル２２を有する送電装置１１を特定する特定部４２を備えている。なお、以降の説明においては、２次側コイル３１との伝送条件を満たす１次側コイル２２を対象コイルといい、対象コイルを有する送電装置１１を対象送電装置という。
【００３７】
詳細には、特定部４２は、リストＬに設定された各送電装置１１ａ，１１ｂの１次側コイル２２ａ，２２ｂに対して、インターバル期間Ｔｉを隔てて、交流電力としての識別電力が複数回（２回）入力されるように各１次側コイル２２ａ，２２ｂに対する交流電力の入力制御を指示する識別電力指示部４３を備えている。識別電力指示部４３は、各１次側コイル２２ａ，２２ｂに対して、１回目の識別電力が第１入力期間Ｔ１に亘って入力され、第１識別電力の入力終了タイミングからインターバル期間Ｔｉが経過したタイミングで２回目の識別電力が第２入力期間Ｔ２に亘って入力されるよう各１次側コイル２２ａ，２２ｂに対する交流電力の入力パターンを設定する。
【００３８】
ちなみに、インターバル期間Ｔｉとは、第１識別電力の入力終了タイミングから第２識別電力の入力開始タイミングまでの期間である。また、以降の説明において、１回目の識別電力を第１識別電力といい、２回目の識別電力を第２識別電力という。
【００３９】
ここで、本実施形態では、第１入力期間Ｔ１及び第２入力期間Ｔ２は、各送電装置１１（各１次側コイル２２）において同一（共通）となるように設定される。また、本実施形態では、第１入力期間Ｔ１と第２入力期間Ｔ２とは同一に設定され、第１識別電力の電力値と第２識別電力の電力値とは同一に設定される。
【００４０】
本実施形態では、インターバル期間Ｔｉは、複数の送電装置１１ａ，１１ｂごとに異なるように設定される。詳細には、識別電力指示部４３は、第１固有情報Ｄａに基づいて、第１送電装置１１ａ（第１の１次側コイル２２ａ）の第１インターバル期間Ｔｉａを算出し、第２固有情報Ｄｂに基づいて、第２送電装置１１ｂ（第２の１次側コイル２２ｂ）の第２インターバル期間Ｔｉｂを算出する。そして、図３に示すように、識別電力指示部４３は、第１インターバル期間Ｔｉａを第１固有情報Ｄａに対応付けて設定し、第２インターバル期間Ｔｉｂを第２固有情報Ｄｂに対応付けて設定する。
【００４１】
なお、各インターバル期間Ｔｉａ，Ｔｉｂは、検知部３４が、第１インターバル期間Ｔｉａ経過後の交流電力と、第２インターバル期間Ｔｉｂ経過後の交流電力とを区別して検知できるよう検知部３４の仕様等に基づいて設定されている。例えば、第１送電装置１１ａに対応する第１インターバル期間Ｔｉａと、第２送電装置１１ｂに対応する第２インターバル期間Ｔｉｂとの差は、第２入力期間Ｔ２よりも長く設定されている。
【００４２】
なお、固有情報Ｄからインターバル期間Ｔｉを算出する具体的な構成は任意であるが、例えば固有情報Ｄを数値情報に変換し、当該数値情報に対して予め定められた時間を乗算する構成などが考えられる。
【００４３】
識別電力指示部４３は、上記のように各１次側コイル２２ａ，２２ｂのそれぞれに対する交流電力の入力パターンを設定した後は、各１次側コイル２２ａ，２２ｂに対して上記入力パターンで交流電力が入力されるように各送電装置１１ａ，１１ｂに対して指示を行う。詳細には、識別電力指示部４３は、受電側通信部３６を用いて、第１インターバル期間Ｔｉａが設定された入力パターンに関する情報を第１送電側通信部２４ａに送信し、第２インターバル期間Ｔｉｂが設定された入力パターンに関する情報を第２送電側通信部２４ｂに送信する。送電側コントローラ２３ａ，２３ｂは、送電側通信部２４ａ，２４ｂによって入力パターンに関する情報が受信されることによって、１次側コイル２２ａ，２２ｂに対してインターバル期間Ｔｉａ，Ｔｉｂを隔てて第１識別電力及び第２識別電力を入力させることを把握する。
【００４４】
その後、識別電力指示部４３は、受電側通信部３６を用いて、リストＬに設定された各送電装置１１ａ，１１ｂに対して一連の識別電力の入力が行われるように要求する送電要求信号をブロードキャストで送信する。送電側コントローラ２３ａ，２３ｂは、送電側通信部２４ａ，２４ｂによって送電要求信号が受信された場合に、事前に把握していた入力パターンに従って識別電力が入力されるように電源部２１ａ，２１ｂを制御する。
【００４５】
なお、識別電力指示部４３と、送電側コントローラ２３が識別電力指示部４３によって指示された入力パターンで電力制御を行う機能とが、「識別電力制御部」に対応する。
特定部４２は、上記のように各１次側コイル２２ａ，２２ｂに対してインターバル期間Ｔｉを隔てて第１識別電力及び第２識別電力がそれぞれ入力される構成において、検知部３４の検知結果とインターバル期間Ｔｉとに基づいて、対象送電装置（対象コイル）を特定する。詳細には、特定部４２は、送電要求信号が送信されたタイミングから、検知部３４によって、第１識別電力に対応した交流電力と第２識別電力に対応した交流電力とが検知されたか否かを判定する。より詳細には、特定部４２は、検知部３４により所定の検知間隔Ｔｓを隔てて２回交流電力が検知されたか否かを判定する。本実施形態では、検知間隔Ｔｓが検知期間に対応する。
【００４６】
ちなみに、「検知部３４によって交流電力が検知された」とは、例えば検知部３４によって、予め定められた閾値以上の電力値の交流電力が検知されている場合等が考えられる。この場合、閾値は、例えば、識別電力の電力値に対して、予め定められた閾値効率を乗算した値等であってもよい。
【００４７】
特定部４２は、検知間隔Ｔｓを隔てて２回交流電力が検知された場合には、検知間隔Ｔｓと各インターバル期間Ｔｉａ，Ｔｉｂとを比較し、各インターバル期間Ｔｉａ，Ｔｉｂのうち検知間隔Ｔｓと一致する、又は、検知間隔Ｔｓとの差が予め定められた許容範囲内に収まるものが存在するか否かを判定する。
【００４８】
特定部４２は、各インターバル期間Ｔｉａ，Ｔｉｂのうち、検知間隔Ｔｓと一致又は許容できる程度に近いものが存在する場合には、そのインターバル期間Ｔｉが設定された１次側コイル２２を対象コイルと特定する。
【００４９】
一方、特定部４２は、検知間隔Ｔｓが各インターバル期間Ｔｉａ，Ｔｉｂのいずれに対しても許容範囲内に収まっていない場合には、把握部４１によって把握された各送電装置１１ａ，１１ｂには対象送電装置が存在しない、又は、２次側コイル３１が受電可能な位置に存在しないと判定する。この場合、受電側コントローラ３５は、再度把握部４１による把握、及び、特定部４２による特定を行ってもよいし、車両Ｃが正常な位置に配置されていない旨のエラー報知などを行う異常対応処理を行ってもよい。
【００５０】
ここで、検知間隔Ｔｓが各インターバル期間Ｔｉａ，Ｔｉｂのいずれに対しても許容範囲内に収まっていない場合とは、検知間隔Ｔｓが測定できなかった場合、すなわち２次側コイル３１が交流電力を受電できていない場合を含む。
【００５１】
なお、車両Ｃの２次側コイル３１が受電可能な位置に存在しない場合とは、例えば２次側コイル３１が各１次側コイル２２ａ，２２ｂのいずれに対しても電力伝送ができないほど離れた位置に配置されている場合等が考えられる。
【００５２】
図２に示すように、受電側コントローラ３５は、第１識別電力の入力開始タイミングから、インターバル期間Ｔｉ中の規定タイミングまでの間に、検知部３４によって交流電力が検知されなかった場合には、識別電力指示部４３によって行われる第２識別電力の入力をキャンセルするキャンセル制御部４４を備えている。規定タイミングは、第１識別電力の入力終了タイミングから第２識別電力の入力開始タイミングまでの間のタイミングである。
【００５３】
規定タイミングは、リストＬに設定された複数の送電装置１１ごとに異ならせて設定されている。詳細には、規定タイミングは、各１次側コイル２２ａ，２２ｂに対する第１識別電力の入力終了タイミングと第２識別電力の入力開始タイミングとの中間タイミングである。換言すれば、規定タイミングは、第１識別電力の入力終了タイミングから、インターバル期間Ｔｉの１／２の期間だけ経過したタイミングである。この場合、複数の１次側コイル２２ａ，２２ｂごとにインターバル期間Ｔｉが異なるため、規定タイミングは、上記複数の送電装置１１ごとに異なっている。
【００５４】
ここで、第１の１次側コイル２２ａ（第１インターバル期間Ｔｉａ）に対応する規定タイミングを第１規定タイミングとし、第２の１次側コイル２２ｂ（第２インターバル期間Ｔｉｂ）に対応する規定タイミングを第２規定タイミングとするとする。キャンセル制御部４４は、第１識別電力の入力開始タイミングから第１規定タイミングまでの間に、検知部３４により交流電力が検知されなかった場合には、受電側通信部３６を用いて、キャンセル要求信号を第１送電側通信部２４ａに送信する。同様に、キャンセル制御部４４は、第１識別電力の入力開始タイミングから第２規定タイミングまでの間に、検知部３４により交流電力が検知されなかった場合には、受電側通信部３６を用いて、キャンセル要求信号を第２送電側通信部２４ｂに送信する。なお、キャンセル制御部４４は、送電要求信号が送信されたタイミングを第１識別電力の入力開始タイミングとして規定タイミングを特定する。
【００５５】
送電側コントローラ２３ａ，２３ｂは、送電側通信部２４ａ，２４ｂにてキャンセル要求信号が受信された場合には、第２識別電力の入力が行われないように電源部２１ａ，２１ｂを制御する。
【００５６】
受電側コントローラ３５は、リストＬに設定された全ての送電装置１１に対してキャンセル要求信号を送信した場合には、再度把握部４１による把握を行い、特定部４２による特定を行ってもよいし、エラー報知等の異常対応処理を実行してもよい。
【００５７】
図２に示すように、受電側コントローラ３５は、特定部４２によって対象コイルが特定された場合、対象コイルを有する対象送電装置と受電装置１２とを、対象送電装置の送電側通信部２４と受電装置１２の受電側通信部３６とを介する接続が確立された接続状態（又は通信確立状態）に設定する接続状態設定部４５を備えている。
【００５８】
接続状態設定部４５は、対象送電装置の送電側コントローラ２３を通信相手と認証するための認証処理を実行する。そして、接続状態設定部４５は、受電側通信部３６を用いて対象送電装置の送電側通信部２４に対して接続要求信号を送信する。対象送電装置の送電側コントローラ２３は、送電側通信部２４にて接続要求信号が受信された場合には、接続要求信号を送信した受電側コントローラ３５を通信相手と認証するための認証処理を実行する。そして、上記送電側コントローラ２３は、認証処理が正常に行われたことに基づいて、送電側通信部２４を用いて、接続応答信号を受電側コントローラ３５に送信する。受電側コントローラ３５は、受電側通信部３６にて接続応答信号が受信された場合に接続状態が正常に完了したことを確認する。これにより、送電側コントローラ２３と受電側コントローラ３５との間で、受電電力に関する情報等といった、対象コイル（対象送電装置）の特定に係る情報以外の情報のやり取りが可能となる。
【００５９】
換言すれば、接続状態とは、受電電力に関する情報のやり取りが可能となる状態であるとも言える。また、接続状態とは、送電装置１１と受電装置１２とが、送電側通信部２４及び受電側通信部３６を介して互いに情報のやり取りを行うことを確立（認証）したペアリング状態であるとも言える。なお、本実施形態では、受電装置１２は、複数の送電装置１１と同時に接続状態とならないように構成されている。
【００６０】
非接触電力伝送システム１０は、対象送電装置と受電装置１２とが接続状態となったことを条件として、予め定められた終了条件が成立するまで電力伝送を行うように構成されている。詳細には、対象送電装置の送電側コントローラ２３は、対象送電装置と受電装置１２とが接続状態となったことを１つの条件として、対象コイルに対して識別電力よりも電力値が高い充電用電力が入力されるように電源部２１を制御する。これにより、対象送電装置から受電装置１２に向けて充電用電力が伝送され、車両用バッテリ３３が充電される。
【００６１】
受電側コントローラ３５は、充電用電力による電力伝送が行われている間、定期的に受電電力の電力値を把握し、その把握結果に関する情報を、受電側通信部３６を用いて対象送電装置の送電側通信部２４に送信する。対象送電装置の送電側コントローラ２３は、送電側通信部２４によって上記情報が受信された場合に、受電電力の電力値が所望の電力値となるように電源部２１を制御する。つまり、対象送電装置の送電側コントローラ２３と受電側コントローラ３５とは、車両用バッテリ３３の充電中、送電側通信部２４及び受電側通信部３６を介して、情報のやり取りを行う。
【００６２】
また、受電側コントローラ３５は、終了条件が成立しているか否かを判定し、終了条件が成立している場合には、受電側通信部３６を用いて、充電終了を要求する充電終了要求信号を対象送電装置の送電側通信部２４に送信する。対象送電装置の送電側コントローラ２３は、送電側通信部２４にて充電終了要求信号が受信された場合に、電源部２１からの充電用電力の出力が停止するように電源部２１を制御する。
【００６３】
ここで、終了条件とは、例えば車両用バッテリ３３の充電状態（ＳＯＣ）が満充電状態（又は充電終了契機状態）となった場合、又は、電力伝送に何らかの支障が生じた場合などが考えられる。
【００６４】
なお、終了条件としては、これに限られず、例えば送電装置１１に終了スイッチが設けられている構成においては、終了条件として終了スイッチが操作された場合を採用してもよい。この場合、送電側コントローラ２３が、終了スイッチが操作されたか否かの判定を行うとよい。つまり、終了条件は任意であり、且つ、終了条件が成立したか否かの判定の実行主体は、受電側コントローラ３５であってもよいし、送電側コントローラ２３であってもよい。
【００６５】
以上の通り、受電側コントローラ３５は、把握部４１による送電装置１１の把握、及び、特定部４２による対象送電装置の特定を行い、当該特定が正常に行われた場合には、接続状態設定部４５による設定、充電用電力の電力伝送といった一連の処理を実行する。また、受電側コントローラ３５は、上記特定が正常に行われなかった場合には再度把握部４１による把握から行ったり、エラー報知等の異常対応処理を実行する。
【００６６】
ちなみに、受電側コントローラ３５は、把握部４１によって把握された送電装置１１が１つであった場合には、受電側通信部３６を用いて、当該送電装置１１の送電側通信部２４に対して識別電力の送電要求信号を送信する。上記送電装置１１の送電側コントローラ２３は、送電側通信部２４にて上記送電要求信号が受信された場合には、識別電力が１次側コイル２２に入力されるよう電源部２１を制御する。そして、受電側コントローラ３５は、検知部３４によって識別電力に対応した交流電力が検知されたか否かを判定し、検知された場合には、正常に電力伝送が行われているとして接続状態設定部４５による設定、及び、充電用電力の電力伝送を行う。一方、受電側コントローラ３５は、検知部３４によって識別電力に対応した交流電力が検知されなかった場合には、再度把握部４１の把握を行ってもよいし、エラー報知等の異常対応処理を行ってもよい。
【００６７】
次に本実施形態の作用について図４〜図６を用いて説明する。なお、図５及び図６においては、各１次側コイル２２ａ，２２ｂ及び２次側コイル３１に入力される電力値の態様を示すとともに、通信態様を矢印で示す。
【００６８】
まず第１のケース（場合）として、図４に示すように、第１駐車スペースＳ１に車両Ｃが正常に配置された場合を想定する。「正常に配置された場合」とは、第１の１次側コイル２２ａと２次側コイル３１とが磁場共鳴する位置に配置されている場合であり、詳細には、第１の１次側コイル２２ａと２次側コイル３１とが対向配置されている場合である。
【００６９】
車両Ｃが第１駐車スペースＳ１に正常に配置された場合、図５に示すように、まずｔ１のタイミングにて、受電装置１２（受電側コントローラ３５）の把握部４１による送電装置１１の把握が行われる。詳細には、探索信号がブロードキャストで送信される。この場合、各送電装置１１ａ，１１ｂの送電側通信部２４ａ，２４ｂから探索応答信号が送信される。これにより、把握部４１によって、各送電装置１１ａ，１１ｂが把握される。
【００７０】
その後、受電装置１２にてリストＬが作成され、当該リストＬにインターバル期間Ｔｉａ，Ｔｉｂが設定される。そして、図５に示すように、ｔ２のタイミングにて、受電装置１２から送電装置１１ａ，１１ｂに対して、インターバル期間Ｔｉａ，Ｔｉｂが設定された交流電力の入力パターンに関する情報が送信される。詳細には、受電側通信部３６から第１送電側通信部２４ａに向けて、第１インターバル期間Ｔｉａが設定された上記情報が送信され、受電側通信部３６から第２送電側通信部２４ｂに向けて、第２インターバル期間Ｔｉｂが設定された上記情報が送信される。
【００７１】
その後、受電装置１２の受電側通信部３６から送電要求信号が送信される。すると、各送電装置１１ａ，１１ｂにて識別電力の一連の入力制御が開始される。詳細には、図５（ｂ）及び図５（ｃ）に示すように、ｔ３のタイミングにて、各１次側コイル２２ａ，２２ｂに対して第１識別電力が入力される。この場合、図５（ａ）に示すように、２次側コイル３１にて交流電力が受電される。なお、ｔ３のタイミングが、第１識別電力の入力開始タイミングに対応する。
【００７２】
図５（ｂ）及び図５（ｃ）に示すように、ｔ３のタイミングから第１入力期間Ｔ１が経過したｔ４のタイミングでは、各１次側コイル２２ａ，２２ｂへの第１識別電力の入力が終了する。これにより、図５（ａ）に示すように、２次側コイル３１によって交流電力が受電されないようになる。なお、ｔ４のタイミングが、第１識別電力の入力終了タイミングである。
【００７３】
なお、本ケースでは、２次側コイル３１にて第１識別電力に対応した交流電力が受電されているため、キャンセル制御部４４による第２識別電力の入力のキャンセルは行われない。
【００７４】
図５（ｂ）に示すように、ｔ４のタイミングから第１インターバル期間Ｔｉａが経過したｔ５のタイミングでは、第１の１次側コイル２２ａに対して第２識別電力が入力される。この場合、図５（ａ）に示すように、２次側コイル３１にて交流電力が受電される。検知間隔Ｔｓと第１インターバル期間Ｔｉａとが一致している。
【００７５】
そして、図５（ｂ）に示すように、ｔ５のタイミングから第２入力期間Ｔ２が経過したｔ６のタイミングにて、第２識別電力の入力が終了する。これにより、図５（ａ）に示すように、２次側コイル３１によって交流電力が受電されないようになる。
【００７６】
図５（ｃ）に示すように、ｔ６のタイミングよりも後であって、ｔ４のタイミングから第２インターバル期間Ｔｉｂが経過したｔ７のタイミングでは、第２の１次側コイル２２ｂに第２識別電力が入力される。そして、ｔ７のタイミングから第２入力期間Ｔ２が経過したｔ８のタイミングにて、第２の１次側コイル２２ｂへの第２識別電力の入力が終了する。ｔ５のタイミング及びｔ７のタイミングが、第２識別電力の入力開始タイミングに対応し、ｔ６のタイミング及びｔ８のタイミングが、第２識別電力の入力終了タイミングに対応する。
【００７７】
なお、２次側コイル３１は、第２の１次側コイル２２ｂとは伝送条件を満たしていない。このため、第２の１次側コイル２２ｂに第２識別電力が入力されている期間（ｔ７のタイミングからｔ８のタイミングまでの期間）において、２次側コイル３１には、交流電力は受電されない。
【００７８】
各１次側コイル２２ａ，２２ｂへの一連の識別電力の入力が終了した後は、受電側コントローラ３５の特定部４２による特定が行われる。本ケースでは、検知間隔Ｔｓは第１インターバル期間Ｔｉａと一致しているため、第１インターバル期間Ｔｉａを隔てて識別電力が入力された第１の１次側コイル２２ａが対象コイルとして特定され、第１送電装置１１ａが対象送電装置として特定される。
【００７９】
その後、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、ｔ９のタイミングにて、受電装置１２と第１送電装置１１ａとが接続状態に設定される。これにより、車両用バッテリ３３の充電を開始するための準備が完了する。そして、ｔ１０のタイミングにて、第１の１次側コイル２２ａに対して充電用電力が入力され、当該充電用電力が２次側コイル３１にて受電される。そして、終了条件が成立したｔ１１のタイミングにて、第１の１次側コイル２２ａに対する充電用電力の入力が終了し、第１送電装置１１ａから受電装置１２への電力伝送が終了する。
【００８０】
次に、第２のケースとして、車両Ｃが停車している位置が正常ではない場合、すなわち２次側コイル３１が各１次側コイル２２ａ，２２ｂのいずれからも交流電力を受電できない場合を想定する。
【００８１】
図６に示すように、ｔ２１のタイミングにて、受電装置１２の把握部４１による把握が行われ、各送電装置１１ａ，１１ｂが把握される。そして、ｔ２２のタイミングにて、インターバル期間Ｔｉａ，Ｔｉｂが設定された識別電力の入力パターンに関する情報が、受電装置１２から送電装置１１ａ，１１ｂに向けて送信される。
【００８２】
その後、受電装置１２から各送電装置１１ａ，１１ｂに向けて送電要求信号が送信される。これにより、図６（ｂ）及び図６（ｃ）に示すように、ｔ２３のタイミングにて各１次側コイル２２ａ，２２ｂに対して第１識別電力が入力される。この場合、２次側コイル３１は、各１次側コイル２２ａ，２２ｂのいずれに対しても伝送条件を満たしていないため、図６（ａ）に示すように、２次側コイル３１には交流電力は受電されない。
【００８３】
その後、ｔ２４のタイミングにて第１識別電力の入力が終了する。そして、ｔ２４のタイミングから第１インターバル期間Ｔｉａの１／２の期間が経過したｔ２５のタイミングにて、受電装置１２から第１送電装置１１ａに対してキャンセル要求信号が送信される。これにより、第１の１次側コイル２２ａには、第２識別電力（２回目の識別電力）が入力されない。
【００８４】
同様に、ｔ２４のタイミングから第２インターバル期間Ｔｉｂの１／２の期間が経過したｔ２６のタイミングにて、受電装置１２から第２送電装置１１ｂに対してキャンセル要求信号が送信される。これにより、第２の１次側コイル２２ｂには、第２識別電力（２回目の識別電力）が入力されない。なお、ｔ２５のタイミング及びｔ２６のタイミングが規定タイミングに対応する。
【００８５】
以上詳述した本実施形態によれば以下の効果を奏する。
（１）非接触電力伝送システム１０は、交流電力が入力される１次側コイル２２を有する送電装置１１を複数備え、且つ、伝送条件が成立している場合に１次側コイル２２から非接触で交流電力を受電する２次側コイル３１を有する受電装置１２を備えている。受電装置１２の受電側コントローラ３５は、１次側コイル２２（送電装置１１）を把握する把握部４１と、把握部４１によって複数の１次側コイル２２が把握された場合に当該複数の１次側コイル２２のうち伝送条件を満たす対象コイルを特定する特定部４２とを備えている。特定部４２は、各１次側コイル２２に対して、識別電力がインターバル期間Ｔｉを隔てて複数回（２回）入力され、且つ、当該インターバル期間Ｔｉが１次側コイル２２ごとに異なるように送電側コントローラ２３に対して指示を出す。送電側コントローラ２３は、その指示に従って電源部２１を制御する。そして、特定部４２は、２次側コイル３１によって受電された交流電力の間隔（検知間隔Ｔｓ）と、各インターバル期間Ｔｉとを比較することにより、２次側コイル３１に対して伝送条件を満たしている対象コイルを特定する。
【００８６】
かかる構成によれば、送電装置１１に車両Ｃの位置を検知するセンサなどを設けることなく、対象コイルを特定することができる。また、把握部４１によって把握された複数の１次側コイル２２ごとに異ならせるパラメータとして、インターバル期間Ｔｉが採用されているため、仮に送電要求信号の受信タイミングのばらつき等に起因して複数の１次側コイル２２ごとに第１識別電力の入力開始タイミングがばらついた場合であっても、対象コイルを好適に特定できる。
【００８７】
ここで、複数の１次側コイル２２ごとに電力値を異ならせることも考えられる。しかしながら、１次側コイル２２と２次側コイル３１との相対位置に応じて、両者間の伝送効率が変動するため、１次側コイル２２と２次側コイル３１との相対位置によっては、対象コイルを特定することができない、又は、誤って別の１次側コイル２２を対象コイルと特定してしまう場合がある。これに対して、本実施形態では、電力値ではなく、検知間隔Ｔｓで対象コイルを特定できる。これにより、上記不都合を回避でき、対象コイルの特定精度の向上を図ることができる。
【００８８】
（２）第１識別電力が入力される第１入力期間Ｔ１は、把握部４１によって把握された各１次側コイル２２において同一に設定されている。これにより、対象コイルの特定に係る消費電力の抑制を図ることができる。
【００８９】
詳述すると、仮にインターバル期間Ｔｉではなく、第１入力期間Ｔ１を異ならせる構成とすると、第１入力期間Ｔ１を複数の１次側コイル２２ごとに異ならせる関係上、第１入力期間Ｔ１が長くなってしまう１次側コイル２２が生じ得る。すると、対象コイルの特定に要する消費電力が大きくなり易い。これに対して、本実施形態では、第１入力期間Ｔ１ではなくインターバル期間Ｔｉが異なっているため、上記のような不都合を回避できる。
【００９０】
（３）インターバル期間Ｔｉは、送電装置１１の固有情報Ｄに基づいて設定される。これにより、複数の１次側コイル２２ごとにインターバル期間Ｔｉを容易に異ならせることができる。
【００９１】
（４）受電側コントローラ３５は、第１識別電力の入力開始タイミングからインターバル期間Ｔｉ中の規定タイミングまでの間に、２次側コイル３１によって交流電力が受電されなかった場合には、第２識別電力の入力をキャンセルするキャンセル制御部４４を備えている。これにより、無駄な識別電力の入力を回避することができるため、消費電力の抑制を図ることができる。また、第２識別電力の入力を行うことなく、次の処理（例えば把握部４１による再度の把握や異常対応処理）を行うことができるため、迅速な対応が可能となる。
【００９２】
（５）第２識別電力の入力をキャンセルする契機となる規定タイミングは、各インターバル期間Ｔｉに対応させて、複数の１次側コイル２２ごとに異ならせて設定されている。詳細には、規定タイミングは、第１識別電力の入力終了タイミングからインターバル期間Ｔｉの１／２の期間が経過したタイミングに設定されている。これにより、最長のインターバル期間Ｔｉや最短のインターバル期間Ｔｉ等を考慮して規定タイミングを設定することなく、比較的容易に、第２識別電力の入力開始タイミングよりも前に、当該第２識別電力の入力をキャンセルできる。
【００９３】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○  実施形態では、各１次側コイル２２に対する識別電力の入力回数は２回で共通していたが、これに限られず、識別電力の入力回数を複数の１次側コイル２２ごとに異ならせてもよい。
【００９４】
例えば、図７に示すように、識別電力指示部４３は、リストＬに、各送電装置１１ａ，１１ｂの固有情報Ｄａ，Ｄｂに対応づけて識別電力の入力回数を設定してもよい。この場合、識別電力の入力回数は、２以上であって且つ固有情報Ｄごとに異なるように設定される。詳細には、例えば、第１固有情報Ｄａには、入力回数として「２」が設定され、第２固有情報Ｄｂには、入力回数として「３」が設定される。そして、識別電力指示部４３は、受電側通信部３６を用いて入力回数に関する情報を各送電装置１１ａ，１１ｂに対して送信する。
【００９５】
送電側コントローラ２３ａ，２３ｂは、送電側通信部２４ａ，２４ｂにて上記情報が受信された場合には、予め定められた規定期間Ｔｘ内に、上記情報に設定された入力回数だけ識別電力が入力されるようにインターバル期間Ｔｉａ，Ｔｉｂを算出する。詳細には、入力回数をｎとし、入力時間をＴｙとすると、各インターバル期間Ｔｉａ，Ｔｉｂは（Ｔｘ−ｎ×Ｔｙ）／（ｎ−１）となる。そして、送電側コントローラ２３ａ，２３ｂは、算出されたインターバル期間Ｔｉａ，Ｔｉｂを隔てて上記入力回数だけ識別電力が１次側コイル２２ａ，２２ｂに入力されるように電源部２１ａ，２１ｂを制御する。
【００９６】
かかる構成によれば、図８（ｂ）に示すように、第１の１次側コイル２２ａに対して識別電力が規定期間Ｔｘ内に２回入力され、図８（ｃ）に示すように、第２の１次側コイル２２ｂに対して識別電力が規定期間Ｔｘ内に３回入力される。この場合、第１インターバル期間Ｔｉａと第２インターバル期間Ｔｉｂとは異なっている。そして、図８（ａ）に示すように、２次側コイル３１によって交流電力が２回受電されたことが検知部３４により検知され、その検知間隔Ｔｓは第１インターバル期間Ｔｉａと一致している。これにより、対象コイルが第１の１次側コイル２２ａであり、対象送電装置が第１送電装置１１ａであると特定できる。
【００９７】
特に、本別例によれば、規定期間Ｔｘ内に対象コイルの特定が完了する。これにより、把握部４１によって把握された１次側コイル２２の数に応じて、対象コイルの特定に要する期間が変動するといったことを抑制でき、その後の処理を迅速に行うことができる。
【００９８】
なお、上記別例においては、検知間隔Ｔｓと各インターバル期間Ｔｉａ，Ｔｉｂとから対象コイルを特定する構成に代えて、規定期間Ｔｘ内において各１次側コイル２２ａ，２２ｂに対して入力された識別電力の入力回数と、検知部３４によって交流電力が検知された検知回数とを比較することにより、対象コイルを特定してもよい。なお、所定の入力期間Ｔｙに亘って入力される識別電力は「パルス」とも言える。
【００９９】
○  実施形態では、第１識別電力の入力終了タイミングから第２識別電力の入力開始タイミングまでの期間であるインターバル期間Ｔｉが複数の１次側コイル２２ごとに異なっていたが、これに限られない。例えば第１識別電力の入力開始タイミングから第２識別電力の入力開始タイミングまでの期間（以降第１期間という）が異なっていてもよいし、第１識別電力の入力開始タイミングから第２識別電力の入力終了タイミングまでの期間（以降第２期間という）が異なっていてもよい。また、第１識別電力の入力終了タイミングから第２識別電力の入力終了タイミングまでの期間（以降第３期間という）が異なっていてもよい。要は、各１次側コイル２２に対する交流電力の入力パターンは、第１期間、第２期間、第３期間及びインターバル期間Ｔｉのうち少なくとも１つの設定期間が異なるように設定されればよい。そして、特定部４２は、把握部４１によって把握された複数の１次側コイル２２ごとに異ならせた各設定期間に対応する期間であって検知部３４の検知結果から導出される検知期間と、把握部４１によって把握された複数の１次側コイル２２ごとに異ならせた各設定期間とを比較することにより、対象コイルを特定するとよい。
【０１００】
なお、「検知期間」とは、例えば第１期間が異なっている構成においては、検知部３４により１回目の交流電力の検知開始タイミングから、２回目の交流電力の検知開始タイミングまでの期間である。また、例えば第３期間が異なっている構成においては、「検知期間」は、１回目の交流電力の検知終了タイミングから２回目の交流電力の検知終了タイミングまでの期間である。
【０１０１】
○  第１入力期間Ｔ１は、複数の１次側コイル２２において同一に設定されていたが、これに限られず、複数の１次側コイル２２ごとに異なるように設定されてもよい。但し、消費電力の抑制に着目すれば、第１入力期間Ｔ１は同一の方が好ましい。
【０１０２】
○  第１インターバル期間Ｔｉａと第２インターバル期間Ｔｉｂとの差は、第２入力期間Ｔ２と同一でも短くてもよい。
○  非接触電力伝送システム１０は、第１識別電力の入力開始タイミングが複数の１次側コイル２２において同時となるように構成されていたが、これに限られず、異なるように構成されていてもよい。この場合であっても、検知間隔Ｔｓとインターバル期間Ｔｉとから対象コイルを特定できる。
【０１０３】
○  インターバル期間Ｔｉは、固有情報Ｄに基づいて設定されていたが、これに限られない。インターバル期間Ｔｉの設定態様は、１次側コイル２２ごとに互いに異なるように設定されていれば、任意であり、例えば予め定められた期間ずつ順次異なるように設定されてもよい。
【０１０４】
○  第１識別電力の電力値と第２識別電力の電力値とは、同一であってもよいし、異なっていてもよい。また、識別電力の電力値は、充電電力の電力値よりも小さかったが、これに限られず、同一であってもよい。
【０１０５】
○  第１入力期間Ｔ１と第２入力期間Ｔ２とは、同一であってもよいし異なっていてもよい。
○  実施形態では、規定タイミングは、複数の１次側コイル２２ごとに異なっていたが、これに限られない。例えば、規定タイミングは、各１次側コイル２２において同一に設定されていてもよい。詳細には、キャンセル制御部４４は、第１識別電力の入力開始タイミングから規定タイミングまでの間に交流電力が検知部３４により検知されなかった場合には、ブロードキャストにてキャンセル要求信号を送信する構成であってもよい。この場合、規定タイミングは、第１識別電力の入力終了タイミングから、複数のインターバル期間Ｔｉのうち最短のインターバル期間Ｔｉよりも短い期間が経過したタイミングに設定されているとよい。これにより、比較的早期にキャンセルすることができるため、迅速にその後の処理を行うことができる。また、キャンセル要求信号をそれぞれ送信する構成と比較して、処理の簡素化を図ることができる。
【０１０６】
○  識別電力指示部４３は、第１識別電力の入力が開始されるように第１の送電要求信号をブロードキャストで送信し、その後、第２識別電力の入力開始タイミングとなる度に第２識別電力の入力が開始されるように第２の送電要求信号を個別に送信する構成であってもよい。この場合、キャンセル制御部４４は、第１の送電要求信号の送信タイミングから規定タイミングとなるまでに検知部３４によって交流電力が検知されなかった場合には、識別電力指示部４３による第２の送電要求信号の送信をキャンセルするとよい。
【０１０７】
○  キャンセル制御部４４は、特定部４２によって対象コイルが特定された場合、その特定されたタイミング以降の第２識別電力の入力をキャンセルする構成であってもよい。これにより、無駄な第２識別電力の入力が行われることを回避できる。
【０１０８】
○  把握部４１による送電装置１１（１次側コイル２２）の把握態様については、探索信号を用いたものに限られない。例えば、送電側通信部２４は、定期的に固有情報Ｄが設定されたビーコンを発信する構成であってもよい。この場合、受電側コントローラ３５は、受電側通信部３６にてビーコンが受信されたことに基づいて送電装置１１を把握するとよい。これにより、探索信号を送信することなく、送電装置１１を把握できる。要は、把握部４１は、受電側通信部３６と送電側通信部２４との無線通信によって、受電側通信部３６の通信範囲内に存在する送電装置１１の１次側コイル２２を把握する構成であればよい。
【０１０９】
○  実施形態では、送電装置１１は１つの１次側コイル２２を有していたが、これに限られず、１つの送電装置１１が複数の１次側コイル２２を有する構成であってもよい。この場合、送電装置１１は、複数の１次側コイル２２に入力される交流電力を個別に制御可能となるように構成されているとよく、例えば各１次側コイル２２に対応させて複数の電源部２１を備えているとよい。
【０１１０】
かかる構成においては、送電装置１１の送電側通信部２４は、探索応答信号として、各１次側コイル２２の固有情報が設定された探索応答信号を受電側通信部３６に送信するとよい。受電側コントローラ３５は、上記探索応答信号に基づいて１次側コイル２２のリストを作成し、且つ、各１次側コイル２２に対応させてインターバル期間Ｔｉを設定する。この場合、各１次側コイル２２のインターバル期間Ｔｉは、各１次側コイル２２の固有情報に基づいて設定されてもよいし、予め定められた期間ずつ異なるように設定されてもよい。
【０１１１】
受電側コントローラ３５は、受電側通信部３６を用いて、送電装置１１の送電側通信部２４に対して、当該送電装置１１が有する複数の１次側コイル２２と複数のインターバル期間Ｔｉとが対応付けられて設定された入力パターンに関する情報を送信する。送電側コントローラ２３は、上記情報に基づいて、各１次側コイル２２に対して、各１次側コイル２２に対応する各インターバル期間Ｔｉだけ隔てて各識別電力を入力させる。これにより、１次側コイル２２ごとにインターバル期間Ｔｉが異なることとなるため、対象コイルを特定できる。
【０１１２】
なお、上記構成においては、１つの送電装置１１は、複数（詳細には送電装置１１が有する１次側コイル２２の数と同数）の受電装置１２と接続状態となり得る構成であるとよい。
【０１１３】
○  送電装置１１の設置数は、２つに限られず、任意であり、例えば３つ以上であってもよい。要は、非接触電力伝送システム１０は、１又は複数の１次側コイル２２を有する送電装置１１を少なくとも１つ備えていればよい。
【０１１４】
○  キャンセル制御部４４を省略してもよい。
○  接続状態設定部４５を省略してもよい。つまり、接続状態の設定は必須ではない。
○  送電側コントローラ２３は、送電装置１１が対象送電装置と特定された場合には、未使用状態から使用状態に移行してもよい。送電側コントローラ２３は、使用状態である場合には、送電側通信部２４にて探索信号が受信された場合であっても探索応答信号を送信しないようにするとよい。これにより、使用状態の送電装置１１は、使用状態となる契機となった受電装置（伝送条件を満たす受電装置１２）とは別の受電装置１２の把握部４１の把握対象から除外される。よって、上記別の受電装置１２における把握部４１の把握対象の削減を図ることができる。
【０１１５】
○  検知部３４は、２次側コイル３１によって受電された交流電力を検知するものであったが、これに限られず、当該交流電力が変換された直流電力を検知する構成であってもよい。
【０１１６】
○  １次側コイル２２を含む共振回路の共振周波数と、２次側コイル３１を含む共振回路の共振周波数とは、電力伝送が可能な範囲内で異なっていてもよい。
○  １次側コンデンサ及び２次側コンデンサを省略してもよい。この場合、１次側コイル２２及び２次側コイル３１の寄生容量を用いて磁場共鳴させてもよい。
【０１１７】
○  ２次側コイル３１によって受電された交流電力を、車両用バッテリ３３の充電以外の用途に用いてもよい。
○  受電装置１２の搭載対象は任意であり、例えばロボットや電動車いす等に搭載されていてもよい。
【０１１８】
○  送電装置１１は、１次側コイル２２及び１次側コンデンサからなる共振回路と、その共振回路と電磁誘導で結合する１次側結合コイルとを有する構成であってもよい。また、受電装置１２は、２次側コイル３１及び２次側コンデンサからなる共振回路と、その共振回路と電磁誘導で結合する２次側結合コイルとを有する構成であってもよい。
【０１１９】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる好適な一例について以下に記載する。
（イ）前記送電装置は、無線通信を行う送電側通信部を備え、前記受電装置は、無線通信を行う受電側通信部を備え、前記把握部は、前記受電側通信部と前記送電側通信部との無線通信によって、前記受電側通信部の通信範囲内に存在する前記送電装置が有する前記１次側コイルを把握する請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の非接触電力伝送システム。
【０１２０】
（ロ）交流電力が入力される１又は複数の１次側コイルを有する送電装置を少なくとも１つ備え、且つ、前記１次側コイルに入力される前記交流電力を非接触で受電可能な２次側コイル及び前記２次側コイルによって受電された交流電力又は当該交流電力が変換された直流電力を検知する検知部を有する受電装置を備えた非接触電力伝送システムにおいて、前記１次側コイルと前記２次側コイルとは、予め定められた伝送条件が成立している場合に、非接触で電力伝送が行われるものであり、前記受電装置は、前記１次側コイルを把握する把握部を備え、前記非接触電力伝送システムは、前記把握部によって複数の前記１次側コイルが把握された場合には、当該把握部によって把握された前記複数の１次側コイルのうち前記伝送条件を満たす対象コイルを特定する特定部を備え、前記特定部は、前記把握部によって把握された前記複数の１次側コイルのそれぞれに対して、前記交流電力としてのパルスが予め定められた規定期間内に所定回数入力されるように前記複数の１次側コイルに対する前記交流電力の入力制御を行う識別電力制御部を備え、前記識別電力制御部は、前記把握部によって把握された前記複数の１次側コイルごとに前記規定期間内の前記パルスの入力回数を異ならせるものであり、前記特定部は、前記規定期間内に前記検知部により前記交流電力が検知された検知回数と、前記把握部によって把握された前記複数の１次側コイルごとに設定された前記パルスの入力回数とを比較することにより、前記対象コイルを特定することを特徴とする非接触電力伝送システム。
【符号の説明】
【０１２１】
１０…非接触電力伝送システム、１１…送電装置、１２…受電装置、２２…１次側コイル、２３…送電側コントローラ、２４…送電側通信部、３１…２次側コイル、３４…検知部、３５…受電側コントローラ、３６…受電側通信部、４１…把握部、４２…特定部、４３…識別電力指示部、４４…キャンセル制御部、４５…接続状態設定部、Ｄ…固有情報、Ｔｉ…インターバル期間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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