(57)【要約】【課題】  スイング爪開閉作動の正確性を向上させることができ、全体的な機構の揺動信頼性と安定性も向上させることができるオフセット印刷機用のスイング機構の提供。【解決手段】  このオフセット印刷機用スイング機構は、渡胴、スイング、爪開閉機構及びスイングレバー機構を含む。爪開閉機構には、渡胴のＲ側軸端で固定して取り付けられた原動ギヤと爪開閉カム、レバー付軸に固定して取り付けられ１セットの駆動レバー、カム付軸に取り付けられたレバー付カム、レバー付軸に固定して取り付けられた中間レバー、両端でそれぞれに中間レバーのもう一方の軸端とレバー付カムの後部を連結する連結ロッド１１、レバー付カム１２の先端部の裏面で爪開閉コロを挟むために作成したアーク溝を含む。スイングレバー機構には、原動ギヤと噛み合う駆動ギヤ、スイング元軸２４のＲ側軸端に固定して取り付けられた１セットの駆動レバー４、５を含む。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｒ側とＬ側のフレームの間に取り付けられた渡胴、スイング、爪開閉機構及びスイングレバー機構を含むオフセット印刷機用スイング機構において、
前記スイングは、前記Ｒ側フレームとＬ側フレームの間に取り付けられたスイング元軸と、先端からそれぞれにスイング元軸の両端に固定して取り付けられたスイングレバーと、前記スイングレバーのもう一方の軸端に取り付けられた爪台取付板及び爪軸と、該爪台取付板に多数間隔で取り付けられた爪台と、該爪軸にセットされて該爪台と対応する複数のスイング爪及び該爪軸のＲ側に取り付けられた爪開閉コロを含み、
前記爪開閉機構は、前記渡胴のＲ側軸端で固定して取り付けられる原動ギヤ及び共役曲線になる外周曲面の主カムと補助カムで構成される爪開閉カムと、レバー付軸に固定して取り付けられて一方の軸端が該爪開閉カムの主カムの外周曲面と補助カムの外周曲面に対応してそれぞれ当接する１セットの第１の駆動レバーと、を含み、
前記スイングレバー機構は、前記原動ギヤと噛み合う駆動ギヤと、該駆動ギヤと駆動軸に固定して取り付けられ共役曲線になる外周曲面の主カムと補助カムで構成されるスイングカムと、前記スイング元軸のＲ側軸端で固定して取り付けられ一方の軸端が該スイングカムの主カムの外周曲面と補助カムの外周曲面に対応してそれぞれ当接する１セットの第２の駆動レバーと、を含み、
前記爪開閉機構は、一方の軸端がレバー付軸に固定して取り付けられる中間レバーと、該中間レバーのもう一方の軸端に連結される連結ロッドと、回転センターにそれぞれの軸端が連結された先端部及び後部を有するレバー付カムを含み、
前記レバー付カムには、前記先端部の裏面に前記爪開閉コロを挟み込んで転がすアーク溝が形成され、前記回転センターがカム付軸に連結されるとともに前記後部が前記連結ロッドの一方の軸端に連結されていることを特徴とするオフセット印刷機用スイング機構。
【請求項２】
前記Ｒ側フレームの表面にカバー付ブラケットを取り付け、前記渡胴のＲ側軸端及び前記スイング元軸のＲ側軸端をそれぞれ前記Ｒ側フレームに通して前記カバー付ブラケットの取付板に取り付け、前記レバー付軸及び前記駆動軸をそれぞれ前記Ｒ側フレームと前記カバー付ブラケットの取付板の間に取り付けることを特徴とする請求項１に記載のオフセット印刷機用スイング機構。
【請求項３】
前記カム付軸をＬ型ブラケットで前記Ｒ側フレームの裏面に取り付けることを特徴とする請求項１に記載のオフセット印刷機用スイング機構。
【請求項４】
前記Ｒ側フレームの裏面にＬ型ブラケットを取り付け、前記カム付軸を前記Ｒ側フレームと該Ｌ型ブラケットの間に取り付けることを特徴とする請求項１に記載のオフセット印刷機用スイング機構。
【請求項５】
前記第２の１セットの駆動レバーの軸端は、キーで前記スイング元軸のＲ側軸端に固定して取り付けられることを特徴とする請求項１に記載のオフセット印刷機用スイング機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オフセット印刷機用スイング機構に関し、より具体的には、スイング爪開閉で正確な紙咥えを実現するオフセット印刷機用スイング機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
オフセット印刷機のスイング機構は、紙受けの経路方式によって、直接紙受け、間接紙受け、オーバー送紙の三つに分けられる。
【０００３】
直接紙受けは、紙をフィーダーテーブルで位置決めした後、直接、圧胴爪から紙を咥え出す方式である。
【０００４】
間接紙受けは、紙をフィーダーテーブルで位置決めした後、最初にスイング爪から紙を咥え出し、次にスイング爪より圧胴爪に紙を受け渡す方式である。その受け渡しの過程において、様々なスイング機構の形態があり、スイング下向きレバー式は最も広く使用されている形態である。
【０００５】
オーバー送紙は、上記した二つの方式と区別される。即ち、紙の位置決め部品を、フィーダーテーブルに取り付けずに圧胴に取り付け、紙をフィーダーテーブルから送紙する時、送紙スピードを圧胴表面のスピードよりもわずかに大きくし、このスピードの落差を利用して紙の位置決めを行い、それから再び圧胴爪から紙を咥え出す方式である。
【０００６】
スイングレバー式は、間接紙受け方式の印刷機に応用される。現在、先進的なスイング方式として、その機械機構は印刷業界における重要な研究ポイントとなっている。
【０００７】
紙をフィーダーテーブルに位置決めした後、一般に、スイング機構によって停止状態から印刷シリンダーのスピードと同速まで紙を加速して紙の受渡しを実現する。ある意味で、印刷機性能の優劣を決定する。
【０００８】
紙が前当に位置決めされた後で、静止状態にあり、見当の精度を保証するため、スイング爪も必ず静止状態で開いて紙を受ける。
【０００９】
従来の機構は、エキセン付上向きレバー式のスイング機構を多く利用して、エキセン付カラーの回転動作を追加するので、スイング爪の動作が複雑になる。            
【００１０】
また、慣性効果により高速時に大きい衝撃が存在する。また、応力が均一にかかることを保証するため、カムとスプリング及び恒力機構とを利用するので、機構が複雑となり依頼性が低下する。
【００１１】
従って、現在は、ほとんど高速オフセット印刷機では、下向きレバー式スイング機構が使用されている。
【００１２】
本出願人は、特許文献１において「下向きレバー式スイング機構」を提案した。その作動原理を図１に示す。
【００１３】
オフセット印刷機のメインモータでギヤ１８０とスイング爪カム２を駆動して回転させ、更にギヤ１８０の会展により駆動ギヤ１７０とスイングカム１を駆動して、スイングカム１とスイング爪カム２を同じ角速度で回転させる。
【００１４】
スイングカム１とスイング爪カム２は、共役カーブの主カムと補助カムから構成される。同時にスイングカム１の主カムの外周曲面と補助カムの外周曲面は、それぞれに１セットのスイングレバー３，１６を駆動して、幾何閉鎖を形成する。スイング爪カム２の主カムの外周曲面と補助カムの外周曲面は、それぞれに１セットのスイングレバー１４，４００を駆動して、幾何閉鎖を形成する。
【００１５】
１セットのスイングレバー３，１６が再びスイング元軸２４を駆動して、予期的な揺動（設計したとおりの搖動）を実現する。即ち、駆動したスイングで予期的な揺動を実現する。
【００１６】
レバー１３０とスイングレバー１４，４００は、キーで同じシャフトに固定されており、スイング爪カム２の駆動でレバー１３０がレバー付カム６０を駆動し、予期的な揺動を実現する。レバー付カム６０とレバー１３０は、スプリング５０で正常な印刷状態で力の閉鎖になっており、レバー付カム６０（図２ａ）の凸面（図２ｂのＩＩ）とレバー１３０のコロは常に接触している。
【００１７】
スイングレバー１１０からフィーダーテーブル４０までの揺動時は、しばらく静止して滞在したままである。この時、レバー付カム６０は反時計回りで最低位置から最高位置まで揺動し、開閉爪コロ１００で爪軸９０を駆動し、スイング爪８０と爪台７０を閉じ、フィーダーテーブル４０で紙を咥えることで、紙咥えを実現することができる。
【００１８】
スイングが再加速して、反時計回りで下向きに揺動する。この過程で、レバー付カム６０は最高位置に維持される。即ち、スイング爪８０は紙咥え状態を維持する。
【００１９】
スイングレバー１１０は、渡胴の受け渡し位置に振る際、渡胴と同速を維持する。
【００２０】
レバー付カム６０を時計回りで最高位置から下向きへ揺動し、開閉爪コロ１００が爪軸９０を駆動してスイング爪８０を開き、紙がスイングから渡胴に渡され、正常な紙の受け渡しを実現する。
【００２１】
受け渡しが完了したら、渡胴の回転に従って紙を印刷ユニットへ送入し、スイングレバー１１０を下向きに揺動し、ゆっくり減速し続けて、最低位置で停止する。
【００２２】
その後、再び緩やかにフィーダーテーブル４０へ戻して、次に紙を取ることを待つ。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２３】
【特許文献１】中国特許第ＺＬ２０１１２０４３２８５０．０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２４】
しかしながら、上記した従来の技術によれば、以下のような課題があった。
（１）スプリング５０によって、レバー付カム６０のボスとレバー１３０のコロが常に接触している状態であり、スプリング５０の荷重に変化が生じると、レバー付カム６０にスプリング５０の衝撃の振動が伝わり、高速回転時の紙の受け渡しに対して悪影響を及ぼすという問題がある。
（２）レバー付カム６０の機構が複雑化しコストも高くなるという問題がある。即ち、レバー付カム６０には、図２ｂに示されるようにカーブ溝Ｉ、ボスＩＩの２つの使用面があるため、加工精度が確保しにくく、機構が複雑化しコストも高くなる。
【００２５】
従って、本発明の目的は、スイング爪開閉作動の正確性を向上させることができ、全体的な機構の揺動信頼性と安定性も向上させることができるオフセット印刷機用のスイング機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２６】
本発明は、上記の目的を達成するため、Ｒ側とＬ側のフレームの間に取り付けられた渡胴、スイング、爪開閉機構及びスイングレバー機構を含むオフセット印刷機用スイング機構において、前記スイングは、前記Ｒ側フレームとＬ側フレームの間に取り付けられたスイング元軸と、先端からそれぞれにスイング元軸の両端に固定して取り付けられたスイングレバーと、前記スイングレバーのもう一方の軸端に取り付けられた爪台取付板及び爪軸と、該爪台取付板に多数間隔で取り付けられた爪台と、該爪軸にセットされて該爪台と対応する複数のスイング爪及び該爪軸のＲ側に取り付けられた爪開閉コロを含み、前記爪開閉機構は、前記渡胴のＲ側軸端で固定して取り付けられる原動ギヤ及び共役曲線になる外周曲面の主カムと補助カムで構成される爪開閉カムと、レバー付軸に固定して取り付けられて一方の軸端が該爪開閉カムの主カムの外周曲面と補助カムの外周曲面に対応してそれぞれ当接する１セットの第１の駆動レバーと、を含み、前記スイングレバー機構は、前記原動ギヤと噛み合う駆動ギヤと、該駆動ギヤと駆動軸に固定して取り付けられ共役曲線になる外周曲面の主カムと補助カムで構成されるスイングカムと、前記スイング元軸のＲ側軸端で固定して取り付けられ一方の軸端が該スイングカムの主カムの外周曲面と補助カムの外周曲面に対応してそれぞれ当接する１セットの第２の駆動レバーと、を含み、前記爪開閉機構は、一方の軸端がレバー付軸に固定して取り付けられる中間レバーと、該中間レバーのもう一方の軸端に連結される連結ロッドと、回転センターにそれぞれの軸端が連結された先端部及び後部を有するレバー付カムを含み、前記レバー付カムには、前記先端部の裏面に前記爪開閉コロを挟み込んで転がすアーク溝が形成され、前記回転センターがカム付軸に連結されるとともに前記後部が前記連結ロッドの一方の軸端に連結されていることを特徴とするオフセット印刷機用スイング機構を提供するものである。
【００２７】
以上の構成において、前記Ｒ側フレームの表面にカバー付ブラケットを取り付け、前記渡胴のＲ側軸端及び前記スイング元軸のＲ側軸端をそれぞれ前記Ｒ側フレームに通して前記カバー付ブラケットの取付板に取り付け、前記レバー付軸及び前記駆動軸をそれぞれ前記Ｒ側フレームと前記カバー付ブラケットの取付板の間に取り付けることが望ましい。
【００２８】
また、前記カム付軸をＬ型ブラケットで前記Ｒ側フレームの裏面に取り付けることが望ましい。
【００２９】
また、前記Ｒ側フレームの裏面にＬ型ブラケットを取り付け、前記カム付軸を前記Ｒ側フレームと該Ｌ型ブラケットの間に取り付けることが望ましい。
【００３０】
また、前記第２の１セットの駆動レバーの軸端は、キーで前記スイング元軸のＲ側軸端に固定して取り付けられることが望ましい。
【発明の効果】
【００３１】
本発明のオフセット印刷機用のスイング機構は、以上の構成を有するので、従来の技術と比べると以下の効果を奏することができる。
第１に、全体的な機構にスプリングがないため、スプリングの圧力が変化する時のレバー付カムとスプリングの衝撃の振動を避けて、紙の受け渡しが穏やかになる。
第２に、中間レバーと駆動レバーでレバー付カムを駆動するため、スイング機構によるスペースの占用が小さくなるだけでなく、更にスイング機構も簡単な構成とすることができる。
第３に、レバー付カムにはカーブ溝が一か所だけ設けられる。このカーブ溝から円弧溝に加工されて、レバー付カムの構造が大幅に簡略化され、加工の精度を高めることに優れ、更にコストダウンを図ることができる。
【００３２】
本発明のオフセット印刷機用のスイング機構は、常に印刷速度を向上させるために適応させる。即ち、スイングの周波数の急速な揺動に適応し、スイング爪開閉作動の正確性を向上させ、全体的な機構の揺動信頼性と安定性も向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】既存技術のオフセット印刷機用下向きレバー式スイング機構の原理図である。
【図２】（ａ）は、既存技術のオフセット印刷機用下向きレバー式スイング機構のレバー付カムの構造説明図であり、（ｂ）は、図２（ａ）のＡ方向からの正投影図である。
【図３】本発明のオフセット印刷機用スイング機構の断面図である。
【図４】本発明のオフセット印刷機用スイング機構の側面図である。
【図５】（ａ）は、本発明のオフセット印刷機用スイング機構のレバー付カムの構造説明図であり、（ｂ）は、図５ａのＢ方向からの正投影図であり、（ｃ）は、図５ａのＣ高校からの正投影図である。
【図６】本発明のオフセット印刷機用スイング機構の原理図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
本発明をより良く理解するために、具体的な実施例及び図面に基づき詳細に説明する。
【００３５】
図３から図５は、本発明のオフセット印刷機用スイング機構を示すものであり、このスイング機構には、渡胴、スイング、爪開閉機構及びスイングレバー機構が含まれる。
【００３６】
図３および図４に示すように、渡胴２６は、Ｒ側フレーム２９とＬ側フレームの間に取り付けられる。Ｒ側フレーム２９の表面には、カバー付ブラケット３０が取り付けられている。また、Ｒ側フレーム２９の裏面には、Ｌ型ブラケット２８が取り付けられている。渡胴２６のＲ側軸端は、Ｒ側フレーム２９に挿通され、カバー付ブラケット３０の取付板にベアリングで取り付けられている。
【００３７】
スイングは、Ｒ側フレーム２９とＬ側フレームの間に取り付けられたスイング元軸２４と、先端からそれぞれにスイング元軸２４の両端に固定して取り付けられたスイングレバー３と、このスイングレバー３のもう一方の軸端に取り付けられた爪台取付板及び爪軸１８と、多数間隔で爪台取付板に取り付けられた爪台２０と、爪軸１８にセットされる爪台２０に対応した複数のスイング爪１９及び爪軸１８のＲ端に取り付けられた爪開閉コロ１７と、を含む。スイング元軸２４のＲ側軸端は、Ｒ側フレーム２９に通され、カバー付ブラケット３０の取付板にベアリングで取り付けられている。
【００３８】
爪開閉機構は、原動ギヤ８と、爪開閉カム２と、１セットの駆動レバー４，５と、中間レバー１０と、連結ロッド１１及びレバー付カム１２と、を含む。
【００３９】
原動ギヤ８と爪開閉カム２は、渡胴２６のＲ側軸端に固定して取り付けられている。爪開閉カム２は、共役カーブになる外周曲面の主カムと補助カムで構成されている。１セットの駆動レバー４，５の軸端と中間レバー１０の軸端は、キーでレバー付軸２３に固定して取り付けられる。レバー付軸２３は、ベアリングでＲ側フレーム２９とカバー付ブラケット３０の取付板の間に取り付けられている。
【００４０】
１セットの駆動レバー４，５のもう一方の軸端の付コロは、爪開閉カム２の主カムの外周曲面と補助カムの外周曲面に対応して一つずつ一致させるように配置されている。連結ロッド１１の軸端は、中間レバー１０のもう一方の軸端に連結されている。
【００４１】
レバー付カム１２は、図５（ａ）〜図５（ｃ）に示すように、回転センター及びそれに連結される先端部１２１及び後部１２２を含む。レバー付カム１２の後部の一方の軸端は、連結ロッド１１の一方の軸端と連結される。レバー付カム１２の回転センターは、カム付軸１３にベアリングで連結される。カム付軸１３は、Ｌ型ブラケット２８とＲ側フレーム２９の間にベアリングで取り付けられている。
【００４２】
図５（ａ）〜図５（ｃ）に示すように、レバー付カム１２の先端部１２１の裏面には、アーク溝１２０が形成されており、このアーク溝１２０に爪開閉コロ１７を挟み込んで転がす。
【００４３】
スイングレバー機構は、駆動ギヤ９と、スイングカム１と、駆動レバー６，７と、を含む。
【００４４】
駆動ギヤ９は、原動ギヤ８と噛み合う。スイングカム１と駆動ギヤ９は、駆動軸２２に固定して取り付けられる。スイングカム１も共役カーブになる外周曲面の主カムと補助カムで構成されている。
【００４５】
駆動軸２２は、Ｒ側フレーム２９とカバー付ブラケット３０の取付板の間にベアリングで取り付けられる。１セットの駆動レバー６，７の軸端は、キーでスイング元軸２４のＲ側軸端に固定して取り付けられる。１セットの駆動レバー６，７のもう一方の軸端の付コロは、スイングカム１の主カムの外周曲面と補助カムの外周曲面に対応して一つずつ一致させるようにして設けられる。 
【００４６】
以下、図６を参照して、本発明のオフセット印刷機のスイング機構の動作原理を説明する。
【００４７】
オフセット印刷機のメインモータは、原動ギヤ８と爪開閉カム２を駆動し、回転しながら原動ギヤ８を通して駆動ギヤ９とスイングカム１を駆動する。
【００４８】
スイングカム１と爪開閉カム２は同じ角速度で回転することができる。同時にスイングカム１の主カムの外周曲面と補助カムの外周曲面はそれぞれに１セットの駆動レバー６，７を駆動して、幾何閉鎖を形成する。１セットの駆動レバー６，７は、更にキーよりスイング元軸２４を駆動し、予期的な揺動を実現し、同時にスイングレバー３も駆動して、予期的な揺動を実現する。
【００４９】
爪開閉カム２の主カムの外周曲面と補助カムの外周曲面はそれぞれに１セットの駆動レバー４，５を駆動して、幾何閉鎖を形成する。
【００５０】
中間レバー１０の軸端と１セットの駆動レバー４，５は、キーでレバー付軸２３に固定して取り付けられているので、爪開閉カム２が駆動すれば、１セットの駆動レバー４，５がその外周局面にそって搖動し、レバー付軸２３を回転させる。これにより、中間レバー１０が１セットの駆動レバー４，５に従って揺動する。
【００５１】
中間レバー１０の一方の軸端に連結された連結ロッド１１でレバー付カム１２の予期的な揺動を実現できる。設定されたスイングの予期的な揺動の規則によって、スイングレバー３がフィーダーテーブル４０まで揺動する時に、しばらくの間、静止状態を維持する。
【００５２】
この時、レバー付カム１２は反時計回りで最低位置から最高位置まで揺動し、開閉爪コロ１７が爪軸１８を駆動して、スイング爪１９と爪台２０を閉じ、フィーダーテーブル４０に紙を咥えさせる。これにより、紙咥えを実現することができる。
【００５３】
この後、スイングレバー３は、スイングカム１の駆動で加速して、反時計回りで下向きに搖動する。この過程で、レバー付カム１２の先端部は最高位置に維持される。即ち、スイング爪１９と爪台２０は紙咥え状態を維持する。
【００５４】
スイングレバー３が渡胴２６の受け渡し位置に搖動する際に、スイングレバー３のスイング爪１９と爪台２０は、渡胴２６と同じテープスピードを維持する。
【００５５】
レバー付カム１２の先端部１２１は、爪開閉カム２の駆動で時計回りに最高位置から下向きに揺動し、開閉爪コロ１７が爪軸１８を駆動し、スイング爪１９と爪台２０を開いて、紙をスイングから渡胴２６に渡し、正常な紙受け渡しを実現する。
【００５６】
受け渡しが完了したら、紙を渡胴２６の回転に従って印刷ユニットに送入し、スイングレバー３を下向きに揺動させ、ゆっくり減速し続けて、最低位置まで来たら停止する。
【００５７】
その後、再び緩やかにフィーダーテーブル４０に戻して、次に紙を取るのを待つ。
【００５８】
以上の実施例は本発明の説明のためのみであって、その範囲を制限するものではない。この技術分野の技術者は、本発明の精神と範囲を離れない状態で様々な変更や変形することもできる。そのため全ての同等な技術も本発明の範疇に属するべきであり、特許請求の範囲によって限定される。
【符号の説明】
【００５９】
１    スイングカム
２    爪開閉カム
３    スイングレバー
４、５    駆動レバー
６、１２    レバー付カム
７    爪台
８    原動ギヤ
９    駆動ギヤ
１０    中間レバー
１１    連結ロッド
１２    レバー付きカム
１３    カム付軸
１７    爪開閉コロ
１８    爪軸
１９    スイング爪
２０    爪台
２３    レバー付軸
２４    スイング元軸
２６    渡胴
２８    Ｌ型ブラケット
２９    Ｒ側フレーム
３０    カバー付きブラケット
４０    フィーダーテーブル
１２０    アーク溝
１２１    先端部
１２２    後部
【図１】
2015168214.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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