(57)【要約】【構成】  ディジタルカメラ１０は、タッチ検出デバイス３４を有しており、タッチ操作による撮影の際に、タッチ操作によって発生するモーメントを検出し、検出されたモーメント情報を用いてタッチ操作に起因するブレ量を検出し、検出されたブレ量に基づき被写体の像ブレを補正する。【効果】  ディジタルカメラ１０による撮影実行において、撮影時に発生する被写体の像ブレを高精度に補正することができ、利便性が向上する。【選択図】図２
2015007686.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タッチ検出デバイスを有する電子カメラであって、
タッチ操作によって被写体を撮像する撮像手段、
前記タッチ操作によって発生するモーメントを検出するモーメント検出手段、
前記モーメント検出手段が検出したモーメント情報を用いて前記電子カメラにおける前記タッチ操作に起因するブレ量を検出するブレ検出手段、および
前記ブレ検出手段が検出したブレ量に基づき前記被写体の像ブレを補正するブレ補正制御手段を備えることを特徴とする電子カメラ。
【請求項２】
前記モーメント検出手段は前記タッチ検出デバイスにおける押下点の位置情報を検出する、請求項１記載の電子カメラ。
【請求項３】
前記モーメント検出手段は前記タッチ検出デバイスへの押下圧を検出する、請求項１または２記載の電子カメラ。
【請求項４】
タッチ検出デバイスを有する電子カメラのプロセッサに、
タッチ操作によって被写体を撮像する撮像ステップ、
前記タッチ操作によって発生するモーメントを検出するモーメント検出ステップ、
前記モーメント検出ステップによって検出されたモーメント情報を用いて前記電子カメラにおける前記タッチ操作に起因するブレ量を検出するブレ検出ステップ、および
前記ブレ検出ステップによって検出されたブレ量に基づき前記被写体の像ブレを補正するブレ補正制御ステップを実行させるための撮影制御プログラム。
【請求項５】
タッチ検出デバイスを有する電子カメラによって実行される撮影制御方法であって、
タッチ操作によって被写体を撮像する撮像ステップ、
前記タッチ操作によって発生するモーメントを検出するモーメント検出ステップ、
前記モーメント検出ステップによって検出されたモーメント情報を用いて前記電子カメラにおける前記タッチ操作に起因するブレ量を検出するブレ検出ステップ、および
前記ブレ検出ステップによって検出されたブレ量に基づき前記被写体の像ブレを補正するブレ補正制御ステップを備える、撮影制御方法。
【請求項６】
メモリに保存された内部制御プログラムに従う処理を実行するプロセッサを備える、タッチ検出デバイスを有する電子カメラに供給される外部制御プログラムであって、
タッチ操作によって被写体を撮像する撮像ステップ、
前記タッチ操作によって発生するモーメントを検出するモーメント検出ステップ、
前記モーメント検出ステップによって検出されたモーメント情報を用いて前記電子カメラにおける前記タッチ操作に起因するブレ量を検出するブレ検出ステップ、および
前記ブレ検出ステップによって検出されたブレ量に基づき前記被写体の像ブレを補正するブレ補正制御ステップを前記内部制御プログラムと協働して前記プロセッサに実行させるための、外部制御プログラム。
【請求項７】
外部制御プログラムを取り込む取り込み手段、および
前記取り込み手段によって取り込まれた外部制御プログラムとメモリに保存された内部制御プログラムとに従う処理を実行するプロセッサを備える、タッチ検出デバイスを有する電子カメラであって、
前記外部制御プログラムは、
タッチ操作によって被写体を撮像する撮像ステップ、
前記タッチ操作によって発生するモーメントを検出するモーメント検出ステップ、
前記モーメント検出ステップによって検出されたモーメント情報を用いて前記電子カメラにおける前記タッチ操作に起因するブレ量を検出するブレ検出ステップ、および
前記ブレ検出ステップによって検出されたブレ量に基づき前記被写体の像ブレを補正するブレ補正制御ステップを前記内部制御プログラムと協働して実行するプログラムに相当する、電子カメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電子カメラに関し、特にタッチパネル等のタッチ検出デバイスを操作することによって撮影が可能な、電子カメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のカメラの一例が、特許文献１に開示されている。この背景技術によれば、補正部材を光軸と直交する方向に駆動することで画像ブレを補正する光学機器において、加速度センサを用いることなく防振制御とともにタッチパネル等へのタッピング（タッチ操作）の検出を行うことで、装置を小型化し、部品点数の増加を回避することができるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−９０１４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、背景技術では、画像ブレの補正方向は光軸と直交する方向のみを想定しており、画像ブレの制御には限界がある。
【０００５】
それゆえに、この発明の主たる目的は、補正方向を光軸と直交する方向に限定することなく、撮影時に発生する被写体の像ブレを高精度に補正することのできる、電子カメラを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に従う電子カメラ(10：実施例で相当する参照符号。以下同じ)は、タッチ検出デバイス(34)を有する電子カメラであって、タッチ操作によって被写体を撮像する撮像手段(18)、タッチ操作によって発生するモーメントを検出するモーメント検出手段(34,24,S15)、モーメント検出手段が検出したモーメント情報を用いて電子カメラにおけるタッチ操作に起因するブレ量を検出するブレ検出手段(S17)、およびブレ検出手段が検出したブレ量に基づき被写体の像ブレを補正するブレ補正制御手段(S19,S31〜S37)を備える。
【０００７】
ある局面では、モーメント検出手段はタッチ検出デバイスにおける押下点の位置情報を検出する。
【０００８】
他の局面では、モーメント検出手段はタッチ検出デバイスへの押下圧を検出する。
【０００９】
この発明に従う撮影制御プログラムは、タッチ検出デバイス(34)を有する電子カメラのプロセッサ(24)に、タッチ操作によって被写体を撮像する撮像ステップ(S1〜S11,S21)、タッチ操作によって発生するモーメントを検出するモーメント検出ステップ(S15)、モーメント検出ステップによって検出されたモーメント情報を用いて電子カメラにおけるタッチ操作に起因するブレ量を検出するブレ検出ステップ(S17)、およびブレ検出ステップによって検出されたブレ量に基づき被写体の像ブレを補正するブレ補正制御ステップ(S19,S31〜S37)を実行させるための撮影制御プログラムである。
【００１０】
この発明に従う撮影制御方法は、タッチ検出デバイス(34)を有する電子カメラによって実行される撮影制御方法であって、タッチ操作によって被写体を撮像する撮像ステップ(S1〜S11,S21)、タッチ操作によって発生するモーメントを検出するモーメント検出ステップ(S15)、モーメント検出ステップによって検出されたモーメント情報を用いて電子カメラにおけるタッチ操作に起因するブレ量を検出するブレ検出ステップ(S17)、およびブレ検出ステップによって検出されたブレ量に基づき被写体の像ブレを補正するブレ補正制御ステップ(S19,S31〜S37)を備える。
【００１１】
この発明に従う外部制御プログラムは、メモリ(46)に保存された内部制御プログラムに従う処理を実行するプロセッサ(24)を備える、タッチ検出デバイスを有する電子カメラに供給される外部制御プログラムであって、タッチ操作によって被写体を撮像する撮像ステップ(S1〜S11,S21)、タッチ操作によって発生するモーメントを検出するモーメント検出ステップ(S15)、モーメント検出ステップによって検出されたモーメント情報を用いて電子カメラにおけるタッチ操作に起因するブレ量を検出するブレ検出ステップ(S17)、およびブレ検出ステップによって検出されたブレ量に基づき被写体の像ブレを補正するブレ補正制御ステップ(S19,S31〜S37)を内部制御プログラムと協働してプロセッサに実行させるための、外部制御プログラムである。
【００１２】
この発明に従う電子カメラ(10)は、外部制御プログラムを取り込む取り込み手段(50)、および取り込み手段によって取り込まれた外部制御プログラムとメモリ(46)に保存された内部制御プログラムとに従う処理を実行するプロセッサ(24)を備える、タッチ検出デバイスを有する電子カメラであって、外部制御プログラムは、タッチ操作によって被写体を撮像する撮像ステップ(S1〜S11,S21)、タッチ操作によって発生するモーメントを検出するモーメント検出ステップ(S15)、モーメント検出ステップによって検出されたモーメント情報を用いて電子カメラにおけるタッチ操作に起因するブレ量を検出するブレ検出ステップ(S17)、およびブレ検出ステップによって検出されたブレ量に基づき被写体の像ブレを補正するブレ補正制御ステップ(S19,S31〜S37)を内部制御プログラムと協働して実行するプログラムに相当する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の電子カメラは、タッチ検出デバイスを有しており、タッチ操作によって発生するモーメントを検出し、検出したモーメント情報を用いて電子カメラにおけるタッチ操作に起因するブレ量を検出し、検出したブレ量に基づき被写体の像ブレを補正する。これによって、撮影時に発生する被写体の像ブレを高精度に補正することができ、利便性が向上する。
【００１４】
この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明の一実施例の基本的構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の一実施例の構成を示すブロック図である。
【図３】図２実施例に適用されるＣＰＵの動作の一部を示すフロー図である。
【図４】図２実施例に適用されるＣＰＵの動作の他の一部を示すフロー図である。
【図５】図２実施例に適用されるＣＰＵの動作のその他の一部を示すフロー図である。
【図６】この発明の他の実施例の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
［基本的構成］
【００１７】
図１を参照して、この実施例の電子カメラはタッチ検出デバイスを有している電子カメラであり、基本的に次のように構成される。撮像手段１は、タッチ操作によって被写体を撮像する。モーメント検出手段２は、タッチ操作によって発生するモーメントを検出する。ブレ検出手段３は、モーメント検出手段２が検出したモーメント情報を用いて電子カメラにおけるタッチ操作に起因するブレ量を検出する。ブレ補正制御手段４は、ブレ検出手段３が検出したブレ量に基づき被写体の像ブレを補正する。
【００１８】
この電子カメラは、タッチ操作によって発生するモーメントを検出し、検出したモーメント情報を用いて電子カメラにおけるタッチ操作に起因するブレ量を検出し、検出したブレ量に基づき被写体の像ブレを補正する。これによって、撮影時に発生する被写体の像ブレを高精度に補正することができ、利便性が向上する。
［実施例］
【００１９】
図２を参照して、この実施例のディジタルカメラ１０は、ドライバ２０ａ，２０ｂ，２０ｃおよび２０ｄによってそれぞれ駆動されるブレ補正レンズ１２，フォーカスレンズ１４，絞り機構１６およびイメージセンサ１８を含む。シーンを表す光学像は、ブレ補正レンズ１２，フォーカスレンズ１４および絞り機構１６を経てイメージセンサ１８の撮像面に照射され、光電変換を施される。また、ブレ補正レンズ１２，フォーカスレンズ１４，絞り機構１６，イメージセンサ１８，およびドライバ２０ａ〜２０ｄは、撮像ブロック１００を構成する。これらの部材によって、イメージセンサ１８によって捉えられたシーンに対応した電荷が生成される。
【００２０】
電源が投入されると、ＣＰＵ２４は、撮像タスクの下で動画取り込み処理を開始するべく露光動作および電荷読み出し動作の繰り返しをドライバ２０ｄに命令する。ドライバ２０ｄは、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃが発生する毎に撮像面を露光し、これによって生成された電荷をラスタ走査態様で撮像面から読み出す。この結果、読み出された電荷に基づく生画像データがイメージセンサ１８から繰り返し出力される。
【００２１】
信号処理回路２２は、イメージセンサ１８から出力された生画像データに色分離，白バランス調整，ＹＵＶ変換などの処理を施し、これによって作成されたＹＵＶ形式の画像データをメモリ制御回路２６に通してＳＤＲＡＭ２８の動画像エリア２８ａに書き込む。ＬＣＤドライバ３０は、動画像エリア２８ａに格納された画像データをメモリ制御回路２６を通して繰り返し読み出し、読み出された画像データに基づいてＬＣＤモニタ３２を駆動する。この結果、撮像面で捉えられたシーンを表すリアルタイム動画像（スルー画像）がモニタ画面に表示される。
【００２２】
ＬＣＤモニタ３２の画面に対するタッチ操作は、タッチセンサ３４によって検知される。検知結果はＣＰＵ２４に与えられ、タッチ操作の態様に応じて異なる処理がＣＰＵ２４の制御の下で実行される。
【００２３】
信号処理回路２２はまた、ＹＵＶ変換によって生成されたＹデータをＣＰＵ２４に与える。タッチセンサ３４が非操作状態にあるとき、ＣＰＵ２４は、与えられたＹデータに基づいて簡易ＡＥ処理を実行し、適正ＥＶ値を算出する。算出された適正ＥＶ値を定義する絞り量および露光時間はドライバ２０ｃおよび２０ｄにそれぞれ設定され、これによって、スルー画像の明るさが大まかに調整される。
【００２４】
シャッタボタンの半押しに対応する操作（半押し指示）がタッチセンサ３４によって検知されると、ＣＰＵ２４は、信号処理回路２２から与えられたＹデータに基づいて厳格ＡＥ処理を実行し、最適ＥＶ値を算出する。算出された最適ＥＶ値を定義する絞り量および露光時間もまたドライバ２０ｃおよび２０ｄに設定され、これによってスルー画像の明るさが厳格に調整される。ＣＰＵ２４はまた、信号処理回路２２から与えられたＹデータの高周波成分に基づいてＡＦ処理を実行する。フォーカスレンズ１４はＡＦ処理によって発見された合焦点に配置され、これによってスルー画像の鮮鋭度が向上する。
【００２５】
シャッタボタンの全押しに対応する操作がタッチセンサ３４によって検知されると、ＣＰＵ２４は、前記操作がタッチセンサ３４によって検知される直前の状態を基準とした、前記操作によって発生するモーメントを検出する。ＣＰＵ２４は、検出されたモーメント情報を用いて前記操作に起因するブレ量を検出し、検出されたブレ量を打ち消す補正方向および補正量を内容とする補正制御命令をドライバ２０ａ〜２０ｄに与える。モーメントによる補正量は、例えば、Ｘ軸を撮像面の水平方向に、Ｙ軸を撮像面の垂直方向に割り当てて、軸方向毎に算出する。ドライバ２０ａ〜２０ｄは、撮像ブロック１００を駆動することで、ブレ補正制御を行う。これによって、検出されたブレ量に基づき被写体の像ブレが補正される。
【００２６】
ここで、タッチセンサ３４が、ＬＣＤモニタ３２の画面に対するタッチ操作を行った箇所（押下点）の位置情報を検出する機能や、前記タッチ操作での押下圧を検出する機能を有している場合、押下点情報や押下圧情報を用いてモーメント検出を行うことができる。
【００２７】
ＣＰＵ２４には、電子コンパス４０，水準器４２および加速度センサ４４等の方向検知デバイスが接続されていてもよい。このときＣＰＵ２４は、電子コンパス４０，水準器４２および加速度センサ４４の出力を参照し、以下の処理を実行する。
【００２８】
まず、電子コンパス４０は、方位測定を行う。電子コンパス４０は、方位検出信号（地磁気）を取得する。水準器４２は、ディジタルカメラ１０の傾きを検知する。加速度センサ４４は、Ｘ軸方向およびＹ軸方向におけるイメージセンサ１８の加速度（正確にはイメージセンサ１８に付勢された外力）を検知する。得られた方位検出信号，傾き，および加速度の各データは、ＣＰＵ２４に供給される。ＣＰＵ２４は、これらのデータを加味して補正量を算出する。
【００２９】
像ブレの補正が行われると、ＣＰＵ２４は、静止画取り込み処理を実行するとともに、記録処理の実行をメモリＩ／Ｆ３６に命令する。前記全押しに対応する操作が検知されて像ブレの補正が実行された後の時点のシーンを表す１フレームの画像データは、静止画取り込み処理によって動画像エリア２８ａから静止画像エリア２８ｂに退避される。記録処理の実行を命令されたメモリＩ／Ｆ３６は、こうして退避された画像データをメモリ制御回路２６を通して読み出し、読み出された画像データをファイル形式で記録媒体３８に記録する。
【００３０】
以上のように、ディジタルカメラ１０での撮影時に、タッチ操作によって発生する被写体の像ブレを高精度に補正することができる。
【００３１】
ディジタルカメラ１０において実行される撮像タスクは、図３および図４に示すように構成される。ステップＳ１では動画取り込み処理を実行する。この結果、撮像面で捉えられたシーンを表す生画像データがイメージセンサ１８から周期的に出力され、これに対応するＹＵＶ形式の画像データが信号処理回路２２から周期的に出力される。
【００３２】
ステップＳ３では、タッチセンサ３４にタッチ操作（シャッタボタンの半押しに対応する操作（半押し指示））がなされたか否かを判別する。判別結果がＮＯであればステップＳ５に進み、簡易ＡＥ処理を実行し、ステップＳ３に戻る。この結果、信号処理回路２２から出力される画像データの輝度が適度に調整される。
【００３３】
ステップＳ３の判別結果がＹＥＳであれば、ステップＳ７で厳格ＡＥ処理を実行し、ステップＳ９でＡＦ処理を実行する。画像データの輝度は厳格ＡＥ処理によって最適値に調整され、画像データの鮮鋭度はＡＦ処理によって向上する。
【００３４】
ステップＳ１１ではタッチセンサ３４に再度のタッチ操作（シャッタボタンの全押しに対応する操作）がされたか否かを判別し、ステップＳ１１の判別結果がＹＥＳであればステップＳ１５に進む。ステップＳ１１の判別結果がＮＯであればステップＳ１３に進み、ステップＳ３におけるタッチ操作後の経過時間Ｔが、所定の時間ｔ１を超えているか否かを判別する。ステップＳ１３の判別結果がＹＥＳであれば、シャッタボタンの操作（半押し指示）が解除されたと判別し、ステップＳ３に戻る。ステップＳ１３の判別結果がＮＯであれば、ステップＳ１１に戻り、再度のタッチ操作（シャッタボタンの全押しに対応する操作）を待つ。
【００３５】
タッチセンサ３４に再度のタッチ操作（シャッタボタンの全押しに対応する操作）がなされたと判別されると、ステップＳ１５で、前記タッチ操作によって発生するモーメントを検出する。ステップＳ１７では、ステップＳ１５で検出されたモーメント情報を用いて、前記タッチ操作に起因するブレ量を検出し、ステップＳ１９に進む。
【００３６】
ステップＳ１９ではブレ補正処理を実行する。ブレ補正処理は、後述のブレ補正タスクの実行により行われ、検出されたブレ量を打ち消す補正方向および補正量を内容とする補正制御命令をドライバ２０ａ〜２０ｄに与える。ドライバ２０ａ〜２０ｄは、撮像ブロック１００を駆動することで、ブレ補正制御を行う。
【００３７】
ついで、ステップＳ２１で、静止画取り込み処理を実行する。この結果、前記全押しに対応する操作が検知されて像ブレの補正が実行された後の時点のシーンを表す１フレームの画像データが動画像エリア２８ａから静止画像エリア２８ｂに退避される。ステップＳ２３では、記録処理の実行をメモリＩ／Ｆ３６に命令する。メモリＩ／Ｆ３６は、静止画像エリア２８ｂに格納された１フレームの画像データをメモリ制御回路２６を通して読み出し、読み出された画像データをファイル形式で記録媒体３８に記録する。記録処理が完了すると、ステップＳ３に戻る。
【００３８】
ディジタルカメラ１０において実行されるブレ補正タスクは、図５に示すように構成される。ステップＳ３１では、電子コンパス，水準器および加速度センサ等の他のデバイスの接続およびそれらによる出力の有無を検知する。判別結果がＹＥＳであればステップＳ３３に進み、方位検出信号，傾き，および加速度等、前記他のデバイスによる補正データを取得し、ステップＳ３５に進む。判別結果がＮＯであれば、そのままステップＳ３５に進む。
【００３９】
ステップＳ３５では、検出されたブレ量と取得したデータとを用い、ブレ補正方向およびブレ補正量を算出、決定し、ステップＳ３７に進む。ステップＳ３７では、検出されたブレ量を打ち消す補正方向および補正量を内容とする補正制御命令をドライバ２０ａ〜２０ｄに与え、撮像ブロック１００を駆動させてブレ補正を行う。
【００４０】
以上の説明からわかるように、ディジタルカメラ１０は、タッチ操作による撮影の際に、前記タッチ操作によって発生するモーメントを検出し、前記モーメント情報を用いて検出されるブレ量に基づき被写体の像ブレを補正する。
【００４１】
これによって、ディジタルカメラ１０による撮影実行において、撮影時に発生する被写体の像ブレを高精度に補正することができ、利便性が向上する。
【００４２】
ディジタルカメラ等による撮影におけるブレは、一般にはＩＳＯ感度を上げ、シャッタ速度を速くすることで起こりにくくなるが、本発明によると、これらの撮影条件にかかわらず、撮影時に発生する被写体の像ブレを制御することができる。また、モーメント検出によりブレ量を検出するので、加速度センサでは検出が困難である画面をタッチして押し続ける等のタッピング以外の外力の検出も可能である。
【００４３】
なお、この実施例では、ブレ補正はディジタルカメラ１０の撮像ブロック１００を制御することで行ったが、他の方法を用いてもよい。例えば、補正制御命令をドライバ２０ａに与え、ドライバ２０ａはブレ補正レンズを駆動することでブレ補正制御を行ってもよい。ブレ補正における各部材の駆動には、アクチュエーター等を用いることができる。
【００４４】
さらに、この実施例では、ディジタルカメラ１０のＣＰＵ２４によって実行される複数のタスクに相当する制御プログラムはフラッシュメモリ４６に予め記憶される。しかし、図６に示すように通信Ｉ／Ｆ５０をディジタルカメラ１０に設け、一部の制御プログラムを内部制御プログラムとしてフラッシュメモリ４６に当初から準備する一方、他の一部の制御プログラムを外部制御プログラムとして外部サーバから取得するようにしてもよい。この場合、上述の動作は、内部制御プログラムおよび外部制御プログラムの協働によって実現される。
【００４５】
また、この実施例では、ＣＰＵ２４によって実行される処理を上述の要領で複数のタスクに区分するようにしている。しかし、各々のタスクをさらに複数の小タスクに区分してもよく、さらには区分された複数の小タスクの一部を他のタスクに統合するようにしてもよい。また、各々のタスクを複数の小タスクに区分する場合、その全部または一部を外部サーバから取得するようにしてもよい。
【００４６】
なお、この実施例では、ディジタルスチルカメラを用いて説明したが、本発明は、ディジタルスチルカメラに代えてディジタルビデオカメラ，携帯電話端末，スマートフォン，携帯情報端末，またはタブレット端末など、タッチ検出デバイスを有する撮影機器に適用することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１０  …ディジタルカメラ
１００  …撮像ブロック
２４  …ＣＰＵ
３２  …ＬＣＤモニタ
３４  …タッチセンサ
【図１】
2015007686.tif 000003
【図２】
2015007686.tif 000004
【図３】
2015007686.tif 000005
【図４】
2015007686.tif 000006
【図５】
2015007686.tif 000007
【図６】
2015007686.tif 000008