(57)【要約】【課題】複数の機能拡張オプションを装備する構成において、制御用マイコンの処理負荷を軽減できるインバータ装置を提供する。【解決手段】実施形態のインバータ装置によれば、制御用マイコンに機能拡張オプションを接続するため少なくとも２つの機能拡張スロットを配置し、これらの機能拡張スロットにそれぞれ接続されている信号線を、直接接続可能に構成されている信号バイパス手段を備える。機能拡張オプションは、機能拡張スロットに接続されると、自身の識別信号を制御用マイコンに対して出力可能に構成され、制御用マイコンは、少なくとも２つの前記機能拡張オプションが接続されると、各機能拡張スロットを介して出力される識別信号を読み取る。そして、１つの機能拡張オプションからの信号の出力先が他の機能拡張オプションに設定されているものがあれば、信号バイパス手段により双方の信号線を直接接続するように制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御用マイクロコンピュータ（以下、制御用マイコンと称す）と、
この制御用マイコンに、機能拡張オプションを接続するために配置される、少なくとも２つの機能拡張スロットと、
これらの機能拡張スロットにそれぞれ接続されている信号線を、直接接続可能に構成されている信号バイパス手段とを備え、
前記機能拡張オプションは、前記機能拡張スロットに接続されると、自身の識別信号を前記制御用マイコンに対して出力可能に構成され、
前記制御用マイコンは、前記少なくとも２つの前記機能拡張オプションが接続されると、各機能拡張スロットを介して出力される識別信号を読み取り、１つの機能拡張オプションからの信号の出力先が他の機能拡張オプションに設定されているものがあれば、前記信号バイパス手段により双方の信号線を直接接続するように制御することを特徴とするインバータ装置。
【請求項２】
前記機能拡張スロットと前記制御用マイコンとの間に、前記機能拡張オプションが識別信号を直接出力するための、独立した信号線が接続されていることを特徴とする請求項１記載のインバータ装置。
【請求項３】
前記制御用マイコンは、接続された機能拡張オプションがマスタとして通信を行うもので、且つ当該制御用マイコンをスレーブとして通信するものであれば、自身をスレーブモードで動作させることを特徴とする請求項１又は２記載のインバータ装置。
【請求項４】
各種情報を表示するための表示器と、
前記機能拡張スロットの１つの信号線を、前記表示器に直接接続可能に構成されている表示信号用バイパス手段とを備え、
前記制御用マイコンは、前記機能拡張スロットに接続された機能拡張オプションより出力される識別信号を読み取り、その信号の出力先が前記表示器に設定されていれば、前記表示信号用バイパス手段により信号線を直接接続するように制御することを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載のインバータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、制御用マイコンに、機能拡張オプションを接続するために配置される機能拡張スロットを備えてなるインバータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インバータ装置は、様々な指令信号を入力したり、ユーザや上位の制御装置に自身の動作状態を通知するためなど、多数の入出力端子を備える必要がある。また一方で、インバータ装置には、省スペース化により小型化を図ることが要請されており、これは上記の多数の入出力端子を備えることと相反するものとなっている。
【０００３】
多数の入出力端子を備える要請と小型化の要請とを同時に満たすため、インバータ装置に最低限の入出力端子を装備すると共に、機能拡張オプションを接続するための機能拡張スロットを設けることが考えられている（例えば、特許文献１参照）。これにより、各ユーザは必要とする機能に対応する拡張オプションをインバータ装置に接続し、機能をカスタマイズすることが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２８８９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の構成においても、要求される機能のバリエーションを増やすためには、インバータ装置に装備する機能拡張スロットを増やす必要がある。一般に、機能拡張スロットに接続される機能拡張オプションの制御は、インバータ装置の本体に搭載されている制御用のマイクロコンピュータ（制御用マイコン）を介して行われる。そのため、制御用マイコンの処理負荷が増大するという問題があった。
そこで、複数の機能拡張オプションを装備する構成において、制御用マイコンの処理負荷を軽減できるインバータ装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態のインバータ装置によれば、制御用マイコンに機能拡張オプションを接続するため少なくとも２つの機能拡張スロットを配置し、これらの機能拡張スロットにそれぞれ接続されている信号線を、直接接続可能に構成されている信号バイパス手段を備える。機能拡張オプションは、機能拡張スロットに接続されると、自身の識別信号を制御用マイコンに対して出力可能に構成され、制御用マイコンは、少なくとも２つの前記機能拡張オプションが接続されると、各機能拡張スロットを介して出力される識別信号を読み取る。そして、１つの機能拡張オプションからの信号の出力先が他の機能拡張オプションに設定されているものがあれば、信号バイパス手段により双方の信号線を直接接続するように制御する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１実施形態であり、インバータ装置について、要旨に係る部分を示す機能ブロック図
【図２】機能拡張オプションの具体例を示す図１相当図
【図３】インバータ装置の全体構成を示す図
【図４】主制御マイコンが行う処理内容を示すフローチャート
【図５】第２実施形態を示す図２相当図
【図６】図４相当図
【図７】第３実施形態を示す図２相当図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
（第１実施形態）
以下、第１実施形態について図１から図４を参照して説明する。図３において、インバータ装置１のインバータ装置本体２は、インバータ３及びこのインバータ３を制御するマイクロコンピュータである主制御マイコン１０を搭載して構成されている。入力端子３ｒ、３ｓ、３ｔは、三相交流電源４に三相の交流電源線を介して接続され、出力端子３ｕ、３ｖ、３ｗは、負荷例えばブラシレスＤＣモータ５に接続されている。直流電源回路６は、全波整流回路７と電解コンデンサ８とを備えている。全波整流回路７は、ダイオード７ｕｐ〜７ｗｎが三相ブリッジ接続されて構成され、その三相の交流入力端子は、入力端子３ｒ、３ｓ、３ｔに接続されている。全波整流回路７の直流出力端子は直流電源線Ｐ、Ｎに接続されており、直流電源線Ｐ、Ｎ間には電解コンデンサ８が接続されている。
【０００９】
インバータ主回路９は、ＩＧＢＴ９ｕｐ〜９ｗｎが三相ブリッジ接続されて構成され、各ＩＧＢＴ９ｕｐ〜９ｗｎには、それぞれフリーホイールダイオードが逆方向で並列に接続されている。インバータ主回路９の直流入力端子は、直流電源線Ｐ、Ｎに接続され、三相の交流出力端子は、出力端子３ｕ、３ｖ、３ｗに接続されている。
【００１０】
主制御マイコン１０（制御用マイコン）は、高速演算可能なＣＰＵ、インバータ制御プログラムが書き込まれた不揮発性メモリ（例えばフラッシュメモリ）１０ｍ、ＲＡＭ、入出力ポート、シリアル通信回路、Ａ／Ｄコンバータ、ＰＷＭ信号形成回路などを備えている（不揮発性メモリ１０ｍ以外は図示せず）。ＰＷＭ信号形成回路はＰＷＭ波形をもつ駆動信号を生成し、その駆動信号は、ゲート駆動回路１１を介して上記ＩＧＢＴ９ｕｐ〜９ｗｎの各ゲートに与えられる。
【００１１】
操作部１４は、主制御マイコン１０に接続されており、運転を開始するためのＲＵＮキー、運転を停止するためのＳＴＯＰキー、運転周波数などの各種パラメータを設定するためのボリューム、数値変更のためのアップキーとダウンキーなどを備えている（何れも図示せず）。表示部１５（表示器）は、ＬＥＤや液晶表示パネルから構成されており、現在の運転状態、運転周波数指令値、電圧、電流、入出力端子状態、トリップ履歴などを表示可能となっている。
【００１２】
また、インバータ装置本体２には、機能拡張スロット１６Ａ，１６Ｂが設けられている。これらの機能拡張スロット１６は、機能拡張オプション１７をインバータ装置本体２に接続するために配置され、機能拡張オプション１７は、機能拡張スロット１６に接続されるコネクタ１８を備えている。そして、機能拡張オプション１７は、機能拡張スロット１６に接続されると主制御マイコン１０に接続されて通信が可能となっている。
【００１３】
図１は、図３に示すインバータ装置１の構成を、要旨に係る部分のみ示す機能ブロック図である。図１において、機能拡張スロット１６Ａ，１６Ｂと主制御マイコン１０との間には、それぞれ識別用信号線２１Ａ，２１Ｂが接続されている。機能拡張オプション１７が機能拡張スロット１６に接続されると、機能拡張オプション１７を識別するための信号が、識別用信号線２１を介して主制御マイコン１０に入力される。識別用信号を出力するための構成は、例えば、機能拡張オプション１７の端子の一部をそのために割り当てておき、接続される機能拡張オプション１７の種類に応じて複数ビットのデータ値（Ｈ／Ｌレベルの組み合わせ）が主制御マイコン１０に対して出力されるようにする。
【００１４】
また、主制御マイコン１０の不揮発性メモリ１０ｍには、機能拡張オプション１７の各種類に対応した識別符号（データ値）を予め記憶させておく。これにより、主制御マイコン１０は、識別用信号線２１を介して入力されるデータ値と、前記識別符号とを照合することで、接続された機能拡張オプション１７の種類が判別可能になる。
【００１５】
また、機能拡張スロット１６Ａ，１６Ｂと主制御マイコン１０との間を接続する信号伝送線（バス）２２Ａ，２２Ｂは、スロット間信号バイパス部２３（信号バイパス手段，以下、「信号バイパス部２３」と称す）にも接続されている。スロット間信号バイパス部２３は、例えばバススイッチなどで構成されており、主制御マイコン１０によって制御される。すなわち、主制御マイコン１０の制御に応じて、双方の信号伝送線２２Ａ，２２Ｂを内部で直結することが可能になっている。
【００１６】
次に、第１実施形態の作用について図４を参照して説明する。図４は、主制御マイコン１０の処理内容を中心に示すフローチャートであり、機能拡張オプション１７Ａ，１７Ｂが、それぞれ機能拡張スロット１６Ａ，１６Ｂに接続された状態で、主制御マイコン１０に電源が投入されて起動するとスタートする。先ず、機能拡張オプション１７Ａ，１７Ｂに対応する識別用信号線２１Ａ，２１Ｂより、それぞれのオプション１７Ａ，１７Ｂが採用している通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）の種類を検出する（Ｓ１）。そして、検出した通信インターフェイスの種類と、不揮発性メモリ１０ｍに記憶されている識別符号とを照合して上記種類を特定すると、その通信インターフェイスに従い、機能拡張オプション１７Ａ，１７Ｂとの信号伝送を確立する（Ｓ２）。このとき、機能拡張オプション１７Ａ，１７Ｂがどのような機能に対応したものかが判別される。
【００１７】
次に、主制御マイコン１０は、機能拡張オプション１７Ａ，１７Ｂがそれぞれ採用している通信インターフェイスの種類が同一か否かを判断する（Ｓ３）。両者の種類が同一であれば（ＹＥＳ）、機能拡張オプション１７Ａ，１７Ｂそれぞれの入出力タイプが合致するか否かを判断する（Ｓ４）。すなわち、一方が出力タイプで他方が入力タイプの組み合わせとなっているか否かを判断する。
【００１８】
ステップＳ４において、両者の入出力タイプが合致すれば（ＹＥＳ）、機能拡張オプション１７Ａ，１７Ｂを直接接続する必要があるか否かを、機能拡張オプション１７Ａ，１７Ｂの機能に基づいて判断する（Ｓ５）。そして、両者を直接接続する必要があれば（ＹＥＳ）、主制御マイコン１０は、信号バイパス部２３に制御信号を出力して機能拡張オプション１７Ａ，１７Ｂの信号伝送線２２Ａ，２２Ｂを直接接続する（Ｓ６）。その後、主制御マイコン１０は、通常の制御動作を行う。
【００１９】
ここで図２は一具体例を示す。機能拡張スロット１６Ａにはエンコーダオプション２４が接続され、機能拡張スロット１６Ｂにはパルス出力オプション２５が接続されている。エンコーダオプション２４は、例えばモータの回転速度や回転位置を検出するエンコーダ２６によって出力される速度信号，位置信号としてのパルス信号（パルス列）が入力される。エンコーダオプション２４は単体でも、モータ回転速度をエンコーダ２６から主制御マイコン１０に出力してモータ速度を制御する閉ループを形成したり、又はエンコーダパルス形式での主制御マイコン１０への速度指令を出力することも可能である。
【００２０】
一方、パルス列出力オプション２５は、単体での使用時には主制御マイコン１０から送信される例えば運転周波数などのインバータ装置１内の状態量を、パルス周波数やＰＷＭ信号に変換して出力することが可能である。本実施形態では、信号バイパス部２３を接続状態にすることで、エンコーダ２６が発生するパルス信号は、エンコーダオプション２４を介してパルス列出力オプション２５に直接出力され、インバータ装置１の外部に出力可能となる。
【００２１】
この場合、エンコーダ２６の出力に、複数のインバータ装置１をカスケード接続するシステムを構築できる。この構成では、主制御マイコン１０の負荷を増大させることなく、エンコーダオプション２５内部のディジタル処理装置２７を使用することで、エンコーダ２６が発生したパルス列信号の周波数を分周し、例えば１／２にすることもできる。また、ディジタル処理装置２７としてＰＬＤ（プログラマブルロジックデバイス）を内蔵し、より自由な比率で周波数を変化させることもできる。
【００２２】
なお、信号バイパス部２３により、エンコーダオプション２４とパルス出力オプション２５とを直接接続した状態でも、主制御マイコン１０はエンコーダ２６が出力する信号を信号伝送線２２Ａより取り込み可能である。したがって、入力されるパルス信号を、インバータ主回路９への周波数指令として使用することもできる。また、主制御マイコン１０は、パルス信号の入力が一定時間途切れたことを検出し、エンコーダ２６の配線が断線したこと検出できる。この場合にも、主制御マイコン１０は、パルス信号をパルス出力オプション２５側に出力する処理からは解放されているので、処理の増大が抑制される。
【００２３】
以上のように本実施形態によれば、主制御マイコン１０に機能拡張オプション１７Ａ，１７Ｂを接続するための機能拡張スロット１６Ａ，１６Ｂを配置し、機能拡張スロット１６Ａ，１６Ｂにそれぞれ接続されている信号伝送線２２Ａ，２２Ｂを直接接続可能に構成される信号バイパス部２３を備える。機能拡張オプション１７Ａ，１７Ｂは、機能拡張スロット１６Ａ，１６Ｂに接続されると、自身の識別信号を主制御マイコン１０に対して出力し、主制御マイコン１０は、機能拡張スロット１６Ａ，１６Ｂを介して出力される識別信号を読み取る。そして、１つの機能拡張オプション１７Ａからの信号の出力先が他の機能拡張オプション１７Ｂに設定されているものがあれば、信号バイパス部２３により双方の信号伝送線２２Ａ，２２Ｂを直接接続するように制御する。
【００２４】
これにより、機能拡張オプション１７Ａ，１７Ｂが、互いに主制御マイコン１０を介して通信を行う必要が無ければ両者間で直接通信できるので、主制御マイコン１０の処理負担を低減できる。また、機能拡張スロット１６Ａ，１６Ｂと主制御マイコン１０との間に、機能拡張オプション１７Ａ，１７Ｂが識別信号を直接出力するための独立した識別信号線２１Ａ，２１Ｂを接続した。したがって、機能拡張オプション１７Ａ，１７Ｂがそれぞれ採用している通信インターフェイスが不明であっても、主制御マイコン１０は、識別信号線２１Ａ，２１Ｂを介して各通信インターフェイスの種類を判別できる。
【００２５】
（第２実施形態）
図５及び図６は第２実施形態であり、第１実施形態と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下異なる部分について説明する。図５に示すように、第２実施形態のインバータ装置３１では、機能拡張スロット１６Ａに替えて機能拡張スロット３２Ａを備えている。機能拡張スロット３２Ａには、ＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）オプション３３が接続され、機能拡張スロット１６Ｂには、拡張端子台オプション３４が接続されている。ＰＬＣオプション３３には、ＰＬＣオプション用マイコン３５が搭載されている。
【００２６】
機能拡張スロット３２Ａと、主制御マイコン１０に替わる主制御マイコン３６との間には、識別信号線２１Ａ，信号伝送線２２Ａに加えて、新たな信号伝送線２２Ｃが接続されている。また、機能拡張スロット３２Ａと表示部１５の信号処理装置３７との間には、スロット間信号バイパス部３８（表示信号用バイパス手段）が配置されている。そして、機能拡張スロット３２Ａと信号バイパス部３７との間には信号伝送線２２Ｄが接続されており、信号バイパス部３８と主制御マイコン３６及び信号処理装置３７との間には、信号伝送線３９が接続されている。尚、第２実施形態において、信号伝送線２２Ａ〜２２Ｄ，３９を介して行われる通信は全てシリアル通信である。
【００２７】
次に、第２実施形態の作用について図６を参照して説明する。主制御マイコン３６がＰＬＣオプション３３，拡張端子台オプション３４の種類を検出する方法は第１実施形態と同様である。ステップＳ２までの処理を行うと、主制御マイコン３６と、ＰＬＣオプション３３，拡張端子台オプション３４との間でシリアル通信が確立される（Ｓ１１）。この時点で、各オプション３３，３４は、主制御マイコン３６に対してスレーブとなっている。また、このステップＳ１１の時点で、ＰＬＣオプション３３と主制御マイコン３６との間で行う通信は、信号伝送線２２Ａ，２２Ｃの何れも用いることができる。
【００２８】
続いて、拡張端子台オプション３４を、ＰＬＣオプション３３用の入出力端子として使用するか否かを判断し（Ｓ１２）、使用する場合（ＹＥＳ）主制御マイコン３６は、ＰＬＣオプション３３との通信を、信号伝送線２２Ｃを用いて行うようにする（Ｓ１３）。それから、主制御マイコン３６は信号バイパス部２３に制御信号を出力して、ＰＬＣオプション３３，拡張端子台オプション３４を直接接続すると（Ｓ１４）、信号伝送線２２Ａが拡張端子台オプション３４に接続されたことをＰＬＣオプション３３に伝達する（Ｓ１５）。
【００２９】
ここで、ＰＬＣオプション３３はインバータ装置３１に対して上位装置であるから、ＰＬＣオプション３３がマスタとなり、インバータ装置３１がスレーブとなるのが適切である。したがって、主制御マイコン３６は、シリアル通信による信号の送信を一時停止し、自身の動作モードをスレーブモードに切り替える。すなわち、信号伝送線２２Ｃを介して行う通信をスレーブとして行う。そして、ＰＬＣオプション３３から指令が入力されるまで待機する（Ｓ１６）。すると、ＰＬＣオプション３３は、自身をマスタとしてシリアル通信により主制御マイコン３６に指令を送信する（Ｓ１７）。これにより、主制御マイコン３６は、ＰＬＣオプション３３内のマイコン３４から指令を受けて、インバータ主回路９を制御する。
【００３０】
またこの場合、ＰＬＣオプション３３より出力される表示信号の出力先は表示部１５となっているため、主制御マイコン３６は、信号バイパス部３８を接続状態に切り替える。すると、表示部１５内の信号処理装置３７も、ＰＬＣオプション３３のマイコン３５が出力する指令によって表示操作を行う。更に、拡張端子台オプション３４は、信号バイパス部２３の接続により、ＰＬＣオプション３３専用の入出力端子として利用可能である。
【００３１】
この構成では多数の拡張機能が追加されているが、信号バイパス部２３，３８によって信号伝送線２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｄを介して行う通信は、主制御マイコン３６が行う処理から切り離されている。したがって、主制御マイコン３６の処理が増大することは抑制されている。また、各オプション３３，３４は単機能であるため小型化することが可能であり、拡張端子台オプション３４についても、単一使用時は主制御マイコン３６から制御することでインバータ装置３１の拡張端子台として使用でき、オプションのラインナップが増えることもない。
【００３２】
尚、表示部１５を、操作部１４と一体の操作パネルとしても良い。また、ＰＬＣオプション３３に替えてフィールドネットワークオプションを使用し、各情報をフィールドバス上に転送することも可能である。第２実施形態でも、主制御マイコン３６は信号伝送線２２Ａ，２２Ｃ及び３９を監視できるので、それぞれの伝送線の断線検出が可能である。
【００３３】
以上のように第２実施形態によれば、インバータ装置３１に、各種情報を表示するための表示部１５と、機能拡張スロット３２Ａの１つの信号線２２Ｃを、表示部１５に直接接続可能に構成されている信号バイパス部３８とを備える。主制御マイコン３６は、機能拡張スロット３２Ａに接続されたＰＬＣオプション３３より出力される識別信号を読み取り、その信号の出力先が表示部１５に設定されていれば、信号バイパス部３８により信号伝送線２２Ｄ，３９を直接接続するように制御する。したがって、ＰＬＣオプション３３に搭載されたマイコン３５が行わせようとしている表示の処理を、主制御マイコン３６を介すことなく行うことができる。
【００３４】
また、主制御マイコン３６は、接続されたＰＬＣオプション３３がマスタとして通信を行うもので、且つ自身をスレーブとして通信するものであれば、自身をスレーブモードで動作させる。したがって、多様な通信形態に対応することができる。
【００３５】
（第３実施形態）
図７は第３実施形態であり、第２実施形態と異なる部分について説明する。第３実施形態のインバータ装置４１は、インバータ装置３１に機能拡張スロット１６Ｃを追加したもので、機能拡張スロット１６Ｃには、フィールドネットワークオプション４２が接続されている。機能拡張スロット１６Ｃと、主制御マイコン３６に替わる主制御マイコン４３との間には、識別信号線２１Ｃ及び信号伝送線２２Ｅが接続されている。
【００３６】
そして、第２実施形態における信号バイパス部２３を「２３Ａ」とし、機能拡張スロット３２Ａと機能拡張スロット１６Ｃとの間には、スロット間信号バイパス部２３Ｂが配置されており、それぞれ信号伝送線２２Ａ，２２Ｅで接続されている。尚、図７では、表示部１５及び信号バイパス部３８に係る構成部分については、図示を省略している。また、第３実施形態において、信号伝送線２２Ａ〜２２Ｅを介して行われる通信は全てシリアル通信である。
【００３７】
次に、第３実施形態の作用について説明する。主制御マイコン４３が、各機能拡張用オプションを識別した後、ＰＬＣオプション３３がマスタとなり、主制御マイコン４３がスレーブ動作を開始するまでは第２実施形態と同様である。このとき、ユーザの設定により、主制御マイコン４３が、信号バイパス部２３Ａ，２３Ｂのどちらかを選択することが可能である。例えば、信号バイパス部２３Ｂを接続状態にすれば、ＰＬＣオプション３３はフィールドバスオプション４２を制御し、フィールドバス上の他のデバイスの情報を入力したり、指令を送信することが可能となる。このとき、拡張端子台オプション３４はＰＬＣオプション３３とは接続されないので、主制御マイコン４３の制御によりインバータ装置４１の拡張端子台として機能する。このように、機能拡張スロット１６Ｃ及び信号バイパス部２３Ｂを増設することで、ＰＬＣオプション３３は、フィールドバスオプション４２と拡張端子台オプション３４との両方を制御することが可能になる。
【００３８】
本発明は上記した、又は図面に記載した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のような変形又は拡張が可能である。
通信信号線における信号の形態は、シリアル通信信号やパルス信号に限らず、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号，ＰＦＭ（Pulse Frequency Modulation）信号，ＰＤＭ（Pulse Density Modulation）信号などでも良い。
機能拡張オプションの種類は、個別の設計に応じて適宜変更すれば良い。
機能拡張スロットの数は、４つ以上でも良い。
【符号の説明】
【００３９】
図面中、１はインバータ装置、１０は主制御マイコン（制御用マイコン）、１５は表示部（表示器）、１６は機能拡張スロット、１７，１８は機能拡張オプション、２１は識別用信号線、２２は信号伝送線（信号線）、２３はスロット間信号バイパス部（信号バイパス手段）、２４はエンコーダオプション（機能拡張オプション）、２５はパルス出力オプション（機能拡張オプション）、３１はインバータ装置、３２Ａは機能拡張スロット、３３はＰＬＣオプション（機能拡張オプション）、３４は拡張端子台オプション（機能拡張オプション）、３６は主制御マイコン（制御用マイコン）、３８はスロット間信号バイパス部（表示信号用バイパス手段）、３９は信号伝送線（信号線）、４１はインバータ装置、４２はフィールドネットワークオプション（機能拡張オプション）、４３は主制御マイコン（制御用マイコン）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
2015076916.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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