(57)【要約】【課題】  異なる特性を持つデータを取り扱う複数の記憶装置を有するＸ線ＣＴ装置において、精度よく記憶装置の故障を予測することが可能なＸ線ＣＴ装置及び故障予測方法を提供する。【解決手段】  Ｘ線ＣＴ装置１は、画像データ用の記憶装置Ａ１４１と投影データ用の記憶装置Ｂ１４３を備える。システム制御装置１２４は各記憶装置Ａ１４１、Ｂ１４３についてそれぞれの監視項目を設定し、各記憶装置Ａ１４１、Ｂ１４３から監視項目に関する監視情報を取得する。例えば、画像データ用の記憶装置Ａ１４１からはディスクの回転数及び磁気ヘッドの動作に関する監視項目、投影データ用の記憶装置Ｂ１４３からは磁気ヘッドの摩耗及びセクタに関する監視項目の情報を取得する。システム制御装置１２４は、取得した監視情報に基づいて複数の記憶装置の故障を記憶装置毎に予測する。【選択図】図１
2015130908.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体にＸ線を照射するＸ線源と、
前記Ｘ線源に対向配置され前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、
前記Ｘ線源及び前記Ｘ線検出器を搭載し、前記被検体の周囲を回転する回転盤と、
前記Ｘ線検出器により検出された透過Ｘ線データを収集して投影データを生成し、投影データに基づいて画像を再構成する画像再構成部と、
異なる特性を有するデータをそれぞれ記憶する複数の記憶装置と、
前記複数の記憶装置についてそれぞれの監視項目を設定する監視項目設定部と、
前記複数の記憶装置から前記監視項目に関する監視情報を取得する監視情報取得部と、
前記監視情報取得部により取得した監視情報に基づいて前記複数の記憶装置の故障を記憶装置毎に予測する故障予測演算部と、
前記故障予測演算部による故障予測結果を通知する故障予測結果通知部と、
を備えることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項２】
前記監視情報取得部は、前記複数の記憶装置から取得した監視情報を時系列に書き込む監視情報レポートを記憶装置毎に作成し、
前記故障予測演算部は、前記監視情報レポートに書き込まれた監視情報の履歴から各監視項目について項目値の変位を算出し、前記変位の大きさから故障予測を行うことを特徴とする請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項３】
前記複数の記憶装置は、画像データ用の記憶装置及び投影データ用の記憶装置を含み、
前記監視項目設定部は、
前記画像データ用の記憶装置の監視項目として、ディスクの回転数及び磁気ヘッドの動作に関する監視項目を設定し、
前記投影データ用の記憶装置の監視項目として、磁気ヘッドの摩耗及びセクタに関する監視項目を設定することを特徴とする請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項４】
前記監視項目設定部は、更に、前記複数の記憶装置に共通の監視項目を設定することを特徴とする請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項５】
前記複数の記憶装置に共通の監視項目は、記憶装置の動作環境に関する監視項目とすることを特徴とする請求項４に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項６】
各記憶装置について前記監視項目が複数設定されている場合は、
前記故障予測演算部は前記監視項目に優先順位を設けて故障予測を行うことを特徴とする請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項７】
前記監視項目及び前記故障予測演算部が故障を予測する際に使用する閾値を更新する更新処理部を更に備えることを特徴とする請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項８】
前記更新処理部は、操作者による操作に応じて前記閾値を更新することを特徴とする請求項７に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項９】
前記更新処理部は、前記監視情報取得部により取得した監視情報に基づいて最適な前記監視項目及び前記閾値を算出し、予め設定された所定のタイミングで前記監視項目及び閾値を更新することを特徴とする請求項７に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項１０】
リモートサーバと通信接続するための通信インターフェイス部を備え、
前記リモートサーバは、前記通信インタフェイス部を介して通信接続された複数のＸ線ＣＴ装置から取得した監視情報に基づいて最適な前記監視項目及び前記故障予測演算部が故障を予測する際に使用する閾値を統計的に算出し、前記複数のＸ線ＣＴ装置に対して前記監視項目及び前記閾値の更新指示を送信する更新処理部を備えることを特徴とする請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項１１】
複数の記憶装置を備えたＸ線ＣＴ装置のシステム制御装置が、
前記複数の記憶装置についてそれぞれの監視項目を設定するステップと、
前記複数の記憶装置から前記監視項目に関する監視情報を取得するステップと、
取得した監視情報に基づいて前記複数の記憶装置の故障を記憶装置毎に予測するステップと、
故障予測結果を通知するステップと、
を含む処理を行うことを特徴とする故障予測方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線ＣＴ装置及び故障予測方法に係り、詳細には、Ｘ線ＣＴ装置の記憶装置（ハードディスクドライブ）における故障予測に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、Ｘ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置では、複数の記憶装置（ハードディスクドライブ）を設け、一方の記憶装置に画像データ、他方の記憶装置に投影データを保存している。これは、画像データ及び投影データの消失を防ぐ目的の他、データ毎にそれぞれ異なる特性があるからである。例えば、投影データについては書き込み速度を高速化することが要求され、一方で、画像データについてはより多くの枚数の画像データを保存することが要求される。そのため、データの性質に適した手順で各記憶先にそれぞれ保存する方法がとられている。しかしながら、複数の記憶装置を設けるとコスト高となり、また記憶装置全体の故障率も高くなるという問題がある。
【０００３】
ところで、実際に故障が発生する前に記憶装置の異常を検出するための技術が開示されている。特許文献１には、ハードディスク装置におけるデータ読出し時間を監視し、データ読出し時間が閾値以上か否かを判定することにより、異常停止が起こる前に異常を検出する技術について記載されている。また、従来よりハードディスク装置には、障害の早期発見・故障の予測を目的とするＳ.Ｍ.Ａ.Ｒ.Ｔ.（Self-Monitoring,
Analysis and Reporting Technology）と呼ばれる機能が搭載されている。この機能は、各種の検査項目をリアルタイムに自己診断し、その状態を数値化する。ユーザーはその数値を取得して解析することにより、ハードディスク装置の故障予測を行うこともできる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１０９４８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、Ｘ線ＣＴ装置では、上述したように記憶装置が複数設けられることがある。そして各記憶装置では、それぞれ異なる特性のデータを取り扱っているため、劣化が生じる箇所も異なってくる。例えば、画像データは１ファイルのデータサイズは小さいが大量のファイル数を取り扱う必要があるため、書込み速度にはあまり経年劣化が生じない。書込み速度が遅くなったとしても、一時的なものであることが多い。一方で、投影データは１ファイルのデータサイズが大きいがファイル数はさほど多くない。この場合は、書込み速度に経年劣化が生じやすい。したがって、例えば「書込み速度」といった単一の指標を用いて複数の記憶装置の故障を判断すると、一時的に動作が遅くなっているのか、ハードディスクの機械的な経年劣化のために遅くなっているのか、判断が困難であった。
【０００６】
本発明は、前述した問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすることは、異なる特性を持つデータを取り扱う複数の記憶装置を有するＸ線ＣＴ装置において、精度よく記憶装置の故障を予測することが可能なＸ線ＣＴ装置及び故障予測方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述した目的を達成するために第１の発明は、被検体にＸ線を照射するＸ線源と、前記Ｘ線源に対向配置され前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線源及び前記Ｘ線検出器を搭載し、前記被検体の周囲を回転する回転盤と、前記Ｘ線検出器により検出された透過Ｘ線データを収集して投影データを生成し、投影データに基づいて画像を再構成する画像再構成部と、異なる特性を有するデータをそれぞれ記憶する複数の記憶装置と、前記複数の記憶装置についてそれぞれの監視項目を設定する監視項目設定部と、前記複数の記憶装置から前記監視項目に関する監視情報を取得する監視情報取得部と、前記監視情報取得部により取得した監視情報に基づいて前記複数の記憶装置の故障を記憶装置毎に予測する故障予測演算部と、前記故障予測演算部による故障予測結果を通知する故障予測結果通知部と、を備えることを特徴とするＸ線ＣＴ装置である。
【０００８】
また、第２の発明は、複数の記憶装置を備えたＸ線ＣＴ装置のシステム制御装置が、前記複数の記憶装置についてそれぞれの監視項目を設定するステップと、前記複数の記憶装置から前記監視項目に関する監視情報を取得するステップと、取得した監視情報に基づいて前記複数の記憶装置の故障を記憶装置毎に予測するステップと、故障予測結果を通知するステップと、を含む処理を行うことを特徴とする故障予測方法である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明により、異なる特性を持つデータを取り扱う複数の記憶装置を有するＸ線ＣＴ装置において、精度よく記憶装置の故障を予測することが可能なＸ線ＣＴ装置及び故障予測方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】Ｘ線ＣＴ装置１の全体構成図
【図２】記憶装置の故障予測に関する機能構成図
【図３】監視項目設定画面５の一例
【図４】画像データ用記憶装置Ａ１４１に好適な監視項目の例
【図５】投影データ用記憶装置Ｂ１４３に好適な監視項目の例
【図６】記憶装置Ａ、Ｂ共通に好適な監視項目の例
【図７】監視情報レポート１３２（１３２ａ、１３２ｂ）の例
【図８】本発明のＸ線ＣＴ装置１が実行する故障予測処理の手順を示すフローチャート
【図９】本発明のＸ線ＣＴ装置１が実行する監視項目及び閾値の更新処理の手順を示すフローチャート
【図１０】複数のＸ線ＣＴ装置ＣＴ１、ＣＴ２、…ＣＴ３とリモートサーバＲ１とが通信接続された例
【図１１】リモートサーバＲ１と複数のＸ線ＣＴ装置ＣＴ１、ＣＴ２、…ＣＴ３とで実行される更新処理の手順を示すシーケンス図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１２】
［第１の実施の形態］
まず、図１を参照してＸ線ＣＴ装置１の全体構成について説明する。
図１に示すように、Ｘ線ＣＴ装置１は、スキャンガントリ部１００、寝台１０５、及び操作卓１２０を備える。スキャンガントリ部１００は、被検体に対してＸ線を照射するとともに被検体を透過したＸ線を検出する装置である。操作卓１２０は、スキャンガントリ部１００の各部を制御するとともにスキャンガントリ部１００で計測した透過Ｘ線データを取得し、画像の生成を行う装置である。寝台１０５は、被検体を寝載し、スキャンガントリ部１００のＸ線照射範囲に被検体を搬入・搬出する装置である。
【００１３】
スキャンガントリ部１００は、Ｘ線源１０１、回転盤１０２、コリメータ１０３、Ｘ線検出器１０６、データ収集装置１０７、ガントリ制御装置１０８、寝台制御装置１０９、及びＸ線制御装置１１０を備える。
操作卓１２０は、入力装置１２１、表示装置１２２、画像処理装置１２３、システム制御装置１２４、記憶装置Ａ１４１、及び記憶装置Ｂ１４３を備える。
【００１４】
スキャンガントリ部１００の回転盤１０２には開口部１０４が設けられ、開口部１０４を介してＸ線源１０１とＸ線検出器１０６とが対向配置される。開口部１０４に寝台１０５に載置された被検体が挿入される。回転盤１０２は、回転盤駆動装置から駆動伝達系を通じて伝達される駆動力によって被検体の周囲を回転する。回転盤駆動装置はガントリ制御装置１０８によって制御される。
【００１５】
Ｘ線源１０１は、Ｘ線制御装置１１０に制御されて所定の強度のＸ線を連続的または断続的に照射する。Ｘ線制御装置１１０は、操作卓１２０のシステム制御装置１２４により決定されたＸ線管電圧及びＸ線管電流に従って、Ｘ線源１０１に印加または供給するＸ線管電圧及びＸ線管電流を制御する。
【００１６】
Ｘ線源１０１のＸ線照射口にはコリメータ１０３が設けられる。コリメータ１０３は、Ｘ線管１０１から放射されたＸ線の照射範囲を制限する。例えばコーンビーム（円錐形または角錐形ビーム）等に成形する。コリメータ１０３の開口幅はシステム制御装置１２４により制御される。
【００１７】
Ｘ線源１０１から照射され、コリメータ１０３を通過し、被検体を透過したＸ線はＸ線検出器１０６に入射する。
【００１８】
Ｘ線検出器１０６は、例えばシンチレータとフォトダイオードの組み合わせによって構成されるＸ線検出素子群をチャネル方向（周回方向）に例えば１０００個程度、列方向（体軸方向）に例えば１〜３２０個程度配列したものである。Ｘ線検出器１０６は、被検体を介してＸ線源１０１に対向するように配置される。Ｘ線検出器１０６はＸ線源１０１から照射されて被検体を透過したＸ線量を検出し、データ収集装置１０７に出力する。
【００１９】
データ収集装置１０７は、Ｘ線検出器１０６の個々のＸ線検出素子により検出されるＸ線量を収集し、デジタルデータに変換し、透過Ｘ線データとして操作卓１２０の画像処理装置１２３に順次出力する。
【００２０】
画像処理装置１２３は、データ収集装置１０７から入力された透過Ｘ線データを取得し、対数変換、感度補正等の前処理を行って再構成に必要な投影データ１４４を作成する。また画像処理装置１２３は、投影データ１４４を用いて断層像等の画像（以下、画像データ１４２と呼ぶ）を再構成する。システム制御装置１２４は、画像処理装置１２３によって生成した投影データ１４４を記憶装置Ｂ１４３に記憶する。また、システム制御装置１２４は、画像処理装置１２３によって再構成された画像データ１４２を記憶装置Ａ１４１に記憶するとともに表示装置１２２に表示する。
【００２１】
システム制御装置１２４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を備えたコンピュータである。システム制御装置１２４は、所定の処理手順及び撮影条件・再構成条件に従ってＸ線ＣＴ装置１の各部の動作を制御し、撮影及び画像再構成処理を行う。
【００２２】
またシステム制御装置１２４は、図８、図９に示す処理手順に従って記憶装置Ａ１４１及び記憶装置Ｂ１４３の故障予測処理や、監視項目及び閾値の更新処理等を行う。各処理の詳細については後述する。
【００２３】
記憶装置Ａ１４１，記憶装置Ｂ１４３はハードディスクドライブ等のデータ記録装置であり、それぞれ特性の異なるデータを記憶する。例えば、記憶装置Ａ１４１は、画像処理装置１２３により生成された画像データ１４２を記憶する。記憶装置Ｂ１４３は、画像データ１４２の元となる投影データ１４４を記憶する。
【００２４】
ここで、記憶装置Ａ１４１が扱う画像データ１４２と記憶装置Ｂ１４３が扱う画像データ１４４の性質について説明する。
Ｘ線ＣＴ装置１で生成される画像データ１４２は、１ファイル（１画像）あたりの容量はあまり大きくないが、画像再構成等により数万枚程度の大量のファイル数（画像枚数）を記憶することとなる。一方、投影データ１４４は、生成されるファイル数はあまり多くないが、１ファイルあたりの容量が大きい。そのため、画像データ１４２が記憶装置Ａ１４１にかける負担と投影データ１４４が記憶装置Ｂ１４３にかける負担とは異なる。
【００２５】
画像データ１４２は、ファイル数が膨大であるためハードディスクドライブ（記憶装置）の磁気ヘッドの移動が増え、ディスクの回転数が増大するという特性を有する。
一方で、投影データ１４４は１ファイルの容量が大きいため、指定セクタに対する書き込みが増加し、不良セクタが増え、磁気ヘッドの摩耗が増加するという特性を有する。また、投影データ１４４は画像データ１４２と比較して高速な書込みが要求される。
【００２６】
このようなデータ特性の違いやデータ保護の観点から、Ｘ線ＣＴ装置１では複数の記憶装置１４１，１４３を備え、一方に画像データ１４２、他方に投影データ１４４を保存するようにしている。
【００２７】
なお、被検体情報等の付加的な情報は、画像データ１４２と同じ記憶装置Ａ１４１に記憶されることが多い。また、記憶装置Ａ１４１には、上述の画像データ１４２や被検体情報等の他、Ｘ線ＣＴ装置１の機能を実現するためのプログラムやデータ等が予め記憶される。また、Ｘ線ＣＴ装置１は記憶装置Ａ１４１、記憶装置Ｂ１４３の他に別の記憶装置を備えるようにしてもよい。本発明は複数の記憶装置を有するＸ線ＣＴ装置１に適用可能である。
【００２８】
表示装置１２２は、液晶パネル、ＣＲＴモニタ等のディスプレイ装置と、ディスプレイ装置と連携して表示処理を実行するための論理回路で構成され、システム制御装置１２４に接続される。表示装置１２２は画像処理装置１２３から出力される被検体画像、並びにシステム制御装置１２４が取り扱う種々の情報を表示する。
【００２９】
入力装置１２１は、例えば、キーボード、マウス等のポインティングデバイス、テンキー、及び各種スイッチボタン等により構成され、操作者によって入力される各種の指示や情報をシステム制御装置１２４に出力する。操作者は、表示装置１２２及び入力装置１２１を使用して対話的にＸ線ＣＴ装置１を操作する。入力装置１２１は表示装置１２２の表示画面と一体的に構成されるタッチパネル式の入力装置としてもよい。
【００３０】
次に、図１及び図２を参照して故障予測に関する機能構成について説明する。
本発明のＸ線ＣＴ装置1は、複数の記憶装置１４１，１４３の故障予測に関する機能構成として、監視項目設定部１２５、監視情報取得部１２６、故障予測演算部１２７、更新処理部１２８、及び故障予測結果通知部１２９を備える。
【００３１】
監視項目設定部１２５は、複数の記憶装置（記憶装置Ａ１４１、記憶装置Ｂ１４３）について夫々に適した監視項目及び閾値を設定する。設定された監視項目及び閾値は、監視項目データ１３０、監視情報閾値データ１３１としてシステム制御装置１２４のＲＡＭ等に保持される。
【００３２】
監視項目設定部１２５は、例えば、図３に示す監視項目設定画面５を表示装置１２２に表示し、操作者による設定操作を受け付ける。監視項目設定画面５には、画像データＨＤ（ハードディスク）用パラメータ表示欄５１、投影データＨＤ用パラメータ表示欄５２、キャンセルボタン５３、設定完了ボタン５４、及び自動パラメータ更新ボタン５５が設けられる。
【００３３】
自動パラメータ更新ボタン５５は、監視項目や閾値の更新をシステム制御装置１２４（更新処理部１２８）により行うか、操作者の操作に応じて手動で行うかの切り替えを指示するボタンである。自動パラメータ更新ボタン５５が「ＯＮ」にセットされると、所定のタイミングで更新処理部１２８により最適な監視項目や閾値が算出され、設定される。設定された監視項目や閾値は、画像データＨＤ（ハードディスク）用パラメータ表示欄５１、投影データＨＤ用パラメータ表示欄５２に表示される。システム制御装置１２４（監視項目設定部１２５）は、算出された監視項目（監視項目データ１３０）を監視情報取得部１２６に通知する。また算出された閾値（監視情報閾値データ１３１）を故障予測演算部１２７に通知する。
【００３４】
一方、自動パラメータ更新ボタン５５が「ＯＦＦ」の場合は、システム制御装置１２４は、画像データＨＤ用パラメータ表示欄５１、及び投影データＨＤ用パラメータ表示欄５２に対する値の入力を受け付ける。監視項目や閾値が操作者により入力され、設定完了ボタン５４が押下されると、システム制御装置１２４（監視項目設定部１２５）は、入力された監視項目（監視項目データ１３０）を監視情報取得部１２６に通知する。また入力された閾値（監視情報閾値データ１３１）を故障予測演算部１２７に通知する。
【００３５】
画像データＨＤ用パラメータ表示欄５１は、画像データ１４２を記憶する記憶装置Ａ１４１の故障予測に使用する監視項目と、各監視項目について故障予測に用いる閾値を設定するための表示・入力欄である。
投影データＨＤ用パラメータ表示欄５２は、投影データ１４４を記憶する記憶装置Ｂ１４３用の故障予測に使用する監視項目と、各監視項目について故障予測に用いる閾値を設定するための表示・入力欄である。
【００３６】
キャンセルボタン５３は、監視項目の設定操作をキャンセルする際に操作されるボタンであり、設定完了ボタン５４は、監視項目の設定操作を完了する際に操作されるボタンである。
【００３７】
ここで、監視項目について例示する。記憶装置Ａ１４１、Ｂ１４３の故障予測を行うために監視する情報（監視情報）としては、一例として、Ｓ．Ｍ．Ａ．Ｒ．Ｔ情報が挙げられる。Ｓ．Ｍ．Ａ．Ｒ．Ｔ（Self-Monitoring, Analysis and Reporting Technology）とは、記憶装置（ハードディスクドライブ）の障害の早期発見及び故障予測を目的として記憶装置自体に搭載されている機能である。Ｓ．Ｍ．Ａ．Ｒ．Ｔ情報は複数の検査項目について項目値を持ち、劣化するにしたがって徐々に項目値が低下する。検査項目は、機械的な劣化やソフトウエア的な劣化、温度等多岐にわたる。また、ハードディスクのベンダー或いは型番によって提供される値が異なるため、その履歴を辿ることにより対象型番ハードディスクドライブがどのような原因で故障しやすいのかを判定することができる。これにより、Ｘ線ＣＴ装置１の使用環境に適したハードディスクドライブの選定を行うことが可能となる。
【００３８】
本発明において、監視項目は記憶装置毎にそれぞれ設定する。ただし、各記憶装置Ａ１４１、Ｂ１４３で共通の監視項目を含むようにしてもよい。各記憶装置Ａ１４１、Ｂ１４３で共通の監視項目を設定した場合、その監視項目の閾値は、記憶装置毎に別の値を設定可能とすることが望ましい。
【００３９】
以下、画像データ用記憶装置Ａ１４１、投影データ用記憶装置Ｂ１４３に適した監視項目の具体例を示す。
【００４０】
画像データ用の記憶装置Ａ１４１の故障予測に適した監視項目を図４に示す。監視項目設定部１２５は、画像データ用の記憶装置Ａ１４１について、ディスクの回転数及び磁気ヘッドの動作に関する検査項目を監視項目として設定することが望ましい。具体的には、ディスクの回転数関連の不具合を摘出するための検査項目は、図４の表に示す項目「０３」、「０４」、「０Ａ」、「Ｄ１」、「Ｅ３」等である。
【００４１】
項目「０３」はＨＤＤ（ハードディスクドライブ）が通電を開始してから規定の回転数に達するまでにかかった平均時間（Spin Up Time）、項目「０４」はＨＤＤのスピンドルモータが回転／停止した回数（Start/Stop
Count）、項目「０Ａ」はディスクを既定の速度までスピンアップしようと再試行を試みた回数（Spin
Retry Count）、項目「Ｄ１」はオフラインスキャン時に測定されたシーク機能の性能値（Offline
Seek Performance）、項目「Ｅ３」はディスク回転時のトルク増幅力の値（Torque Amplification
Count）である。
【００４２】
また、磁気ヘッドの動作関連の不具合を摘出するための検査項目は、図４の表に示す項目「０７」、「０８」、「ＣＥ」、「Ｅ６」等である。項目「０７」は磁気ヘッドが目的のデータが存在するトラックへ移動しようとして失敗した割合（Seek Error Rate）、項目「０８」は磁気ヘッド顔シーク作業に要した平均時間（Seek
Time Performance）、項目「ＣＥ」は磁気ヘッドの高さ（Flying Height）、項目「Ｅ６」はＧＭＲ磁気ヘッドの動作中における震動の振幅（GMR Head Amplitude）である。
【００４３】
画像データ用の記憶装置Ａ１４１について、ディスクの回転数及び磁気ヘッドの動作に関する監視項目を設定することが望ましい理由は、画像データは１ファイルのデータ容量が小さいので、書込み・読み込みの速度に劣化による変化が出にくい。そのため、ハードディスクの機械的な状況を監視する方が劣化の早期発見に適しているからである。
【００４４】
投影データ用の記憶装置Ｂ１４３の故障予測に適した監視項目を図５に示す。監視項目設定部１２５は、投影データ用の記憶装置Ｂ１４３について、磁気ヘッドの摩耗及びセクタに関する検査項目を監視項目として設定することが望ましい。具体的には、磁気ヘッドの摩耗関連の不具合を摘出するための検査項目は、図５の表に示す「Ｅ０」、「Ｅ２」等である。項目「Ｅ０」は、機械的なパーツの摩耗による磁気ヘッドアクチュエータの負荷の値（Load Friction）、項目「Ｅ２」は、磁気ヘッドアクチュエータがデータの読み込みによる負荷を受けていた時間の総合計（Load-in Time）である。
【００４５】
また、セクタ関連の不具合を摘出するための検査項目は、図５の表に示す項目「０５」、「Ｃ４」、「Ｃ５」、「Ｃ６」、「Ｃ７」等である。項目「０５」は代替処理を施された不良セクタ数（Reallocated Sectors Count）、項目「Ｃ４」はセクタの代替処理が発生した回数（Reallocation Event Count）、項目「Ｃ５」は現在異常があり代替処理を待つセクタの総数（Current Pending Sector Count）、項目「Ｃ６」はオフラインスキャン時に発見された回復不可能なセクタの総数（Off-Line Scan Uncorrectable Sector Count）、項目「Ｃ７」はUtralDAMモードでのデータ転送中に発生したＣＲＣエラーの数（UltraDMA
CRC Error Count）である。
【００４６】
投影データ用の記憶装置Ｂ１４３について、磁気ヘッドの摩耗及びセクタに関する監視項目を設定することが望ましい理由は、投影データは１ファイルのデータ容量が大きいが、ハードディスクの機械的劣化が重なることにより、書込み・読み込みの速度に変化が生じるため、ハードディスクの機械的な状況を監視する方が劣化の早期発見に適しているからである。
【００４７】
更に、監視項目設定部１２５は、記憶装置Ａ１４１、Ｂ１４３に共通の監視項目として、記憶装置の動作環境に関する不具合を監視するよう設定することが望ましい。記憶装置Ａ１４１、Ｂ１４３に共通に設定することが望ましい監視項目を図６に示す。
【００４８】
記憶装置Ａ１４１、Ｂ１４３の動作環境に関する不具合を摘出するための検査項目は、図６の表に示す項目「０９」、「０Ｃ」、「Ｃ０」、「Ｃ２」、「Ｄ２」、「Ｄ３」、「Ｄ４」、「ＤＣ」、「ＤＤ」等である。項目「０９」は工場出荷状態からのＨＤＤの通電時間の合計（Power-On Hours）、項目「０Ｃ」はＨＤＤの電源をＯＮ／ＯＦＦした回数（Device
Power Cycle Count）、項目「Ｃ０」は電源を抜くなどしてハードディスクが強制的に停止し、磁気ヘッドが緊急退避した回数（Power Off Retract Count）、項目「Ｃ２」はＨＤＤの現在の温度（Temperature）、項目「Ｄ２」はデータの書き込み中に加わった大きな振動（Vibration During Write）、項目「Ｄ３」はデータの読み込み中に加わった大きな振動（Vibration During Read）、項目「Ｄ４」はデータの書き込み中に加わった大きな衝撃（Shock During Write）、項目「ＤＣ」はディスクが衝撃などにより当初の固定位置から移動した距離（Disk Shift）、項目「ＤＤ」はＨＤＤに加えられた襲撃によって発生したエラーの割合（G-Sense Error Rate）である。これらの監視項目は、温度や振動、衝撃、停電等による影響を知るためのものである。これらの監視項目を監視することにより装置の設置環境の改善につなげることが可能となる。
【００４９】
監視情報取得部１２６は、複数の記憶装置（記憶装置Ａ１４１、記憶装置Ｂ１４３）から、監視項目設定部１２５により設定された各監視項目の項目値を監視情報として取得する。監視情報取得部１２６は、各記憶装置Ａ１４１、Ｂ１４３から取得した各監視情報をそれぞれ監視情報レポート１３２に時系列に書き込む。監視情報レポート１３２は各記憶装置Ａ１４１、Ｂ１４３についてそれぞれ作成される。
【００５０】
監視情報レポート１３２とは、図７に示すように、各記憶装置１４１，１４３についての各監視項目についての監視情報（項目値）が時系列に書き込まれた履歴情報である。監視情報取得時の日時情報（Ｄａｔｅ）と各監視項目の項目値と前回の項目値からの変位量とが書き込まれる。
【００５１】
図７（ａ）は、画像データ用記憶装置Ａ１４１についての監視情報レポート１３２ａ、図７（ｂ）は、投影データ用記憶装置Ｂ１４３についての監視情報レポート１３２ｂの例を示している。
【００５２】
故障予測演算部１２７は、監視情報取得部１２６により取得した監視情報に基づいて記憶装置毎に故障を予測する。監視情報レポート１３２に書き込まれた監視情報（項目値）の履歴に基づいて各監視項目の変位量を算出し、変位量を各項目の閾値データと比較することにより故障予測を行う。各項目の閾値（監視情報閾値データ１３１）は予め監視項目設定部１２５により設定され、保持されている。故障予測演算部１２７は、故障予測結果データ１３３を故障予測結果通知部１２９に通知する。
【００５３】
Ｓ．Ｍ．Ａ．Ｒ．Ｔ情報の各項目値は、劣化がない状態を表す数値（例えば、「２００」）から経年劣化とともに値が減少していく。変位量が閾値を超えている場合は、故障が予測されるため警告通知が行われる。
【００５４】
例えば、図７（ａ）の監視情報レポート１３２ａは、監視情報として「０Ａ」、「０Ｄ」、「Ｃ２」の各項目の項目値（左欄）と変位量（右欄）が記録されている。項目「０Ａ」については、日付「2013/07/03」から「2013/07/04」の変位量５５が大きい。また、項目「０Ｄ」については変化がない。項目「Ｃ２」については日付「2013/07/02」から「2013/07/03」の変位量５６が大きい。したがって、「2013/07/03」と「2013/07/04」に画像データ用記憶装置Ａ１４１について警告通知が行われる。
【００５５】
また例えば、図７（ｂ）の監視情報レポート１３２ａは、監視情報として「０５」、「Ｃ４」、「Ｃ５」の各項目の項目値と変位量が記録されている。項目「０５」については、日付「2013/07/02」から「2013/07/04」にわたって変位量が大きいため、故障直前と判断される。一方、項目「Ｃ４」については、日付「2013/07/01」から「2013/07/02」の変位量が大きいが、その後、変位量が小さくなるため、「故障まで期間あり」と判断される。項目「Ｃ５」については、徐々に変位量が増しているが、変位量が小さく、かつ変位量の変化も小さいため、故障と判定しない。したがって、「2013/07/04」に投影データ用記憶装置Ｂ１４３について警告通知が行われる。
【００５６】
なお、故障予測演算部１２７は、各記憶装置について監視項目が複数設定されている場合は、監視項目に優先順位を設けて故障予測を行うことが望ましい。また、項目値の変位量だけでなく、項目値自体を故障予測の判定に用いるようにしてもよい。
【００５７】
故障予測演算部１２７は、故障予測結果データ１３３を故障予測通知部１２９に通知するとともに、更新処理部１２８に通知する。
【００５８】
更新処理部１２８は、故障を予測する際に参照する監視項目及び各監視項目の閾値を最適なものに更新する処理を行う。更新処理を行うタイミングは、操作者による更新操作時としてもよいし、装置の終了時または開始時等、或いは定期点検時等、予め設定された所定のタイミングとしてもよい。
【００５９】
更新処理部１２８は、監視情報レポート１３２に基づいて、各監視項目の閾値を更新する。なお、現在監視項目として設定されている検査項目以外の検査項目についても項目値を読み込み、監視項目の選定を行うことが望ましい。例えば、現在設定されている監視項目以外で、より段階的に劣化している検査項目や、現在設定されている監視項目よりも劣化が進んでいる検査項目があれば、これらの検査項目も監視項目に含める等、監視項目を最適なものに更新する。
【００６０】
更新処理部１２８は、更新された監視項目及び閾値データを図３に示す監視項目設定画面５に表示する。また、更新処理部１２８は、更新された監視項目データを監視情報取得部１２６に通知し、更新された監視情報閾値データを故障予測演算部１２７に通知する。
【００６１】
更新処理部１２８により閾値や監視項目が更新された場合は、監視情報取得部１２６は更新後の監視項目について項目値を取得し、監視情報レポート１３２に書き込む。また、故障予測演算部１２７は、更新された各項目の閾値データと各項目値の変位量とを比較し、故障予測を行う。
【００６２】
故障予測結果通知部１２９は、故障予測演算部１２７により故障が予測されると判定された場合は、警告処理を行う。警告処理は、例えば、劣化していると判定された記憶装置についての警告メッセージを表示装置１２２に表示する。
【００６３】
次に、図８を参照して、Ｘ線ＣＴ装置１における記憶装置Ａ１４１、Ｂ１４３の故障予測処理の手順について説明する。
【００６４】
Ｘ線ＣＴ装置１のシステム制御装置１２４は、図８のフローチャートに示す手順で故障予測処理を実行する。すなわち、システム制御装置１２４は、記憶装置Ａ１４１から故障予測処理に関するプログラム及びデータを読み出し、このプログラム及びデータに基づいて処理を実行する。
【００６５】
なお、故障予測処理を実行するタイミングは任意であるが、例えば、Ｘ線ＣＴ装置１の使用終了後や電源投入時等に行うようにすれば、Ｘ線ＣＴ装置１の動作を止めることがないため好適である。また、監視動作のために通電状態を保つといった電力を省くためには、患者の検査中や画像再構成処理実行中等は避け、Ｘ線ＣＴ装置１を使用していないときに行うことが望ましい。
【００６６】
故障予測処理において、Ｘ線ＣＴ装置１のシステム制御装置１２４は画像データ用記憶装置Ａ１４１及び投影データ用記憶装置Ｂ１４３から、設定されている監視項目についての項目値（監視情報）を取得する（ステップＳ１０１）。システム制御装置１２４は取得した監視情報を、各記憶装置Ａ１４１、Ｂ１４３に対応する監視情報レポート１３２ａ、１３２ｂに書き込む（ステップＳ１０３）。監視情報レポート１３２ａ、１３２ｂには、監視情報を取得した日時情報も書き込まれる。
【００６７】
システム制御装置１２４は、各監視情報レポート１３２ａ、１３２ｂの各項目について、今回取得した項目値と前回取得した項目値とを差分し、変位量を算出する（ステップＳ１０３）。システム制御装置１２４は、算出した各項目の変位量をそれぞれの閾値と比較する（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４における閾値判定は、各項目について行う。
【００６８】
システム制御装置１２４は、画像データ用の記憶装置Ａ１４１について全ての監視項目で閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。いずれかの監視項目で変位量が閾値以上となる場合は（ステップＳ１０５；Ｎｏ）故障が予測される旨の警告メッセージを表示装置１２２に表示する（ステップＳ１０６）。
【００６９】
システム制御装置１２４は、投影データ用の記憶装置Ｂ１４３についても同様に、全ての監視項目で閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ１０７）。いずれかの監視項目で変位量が閾値以上となる場合は（ステップＳ１０７；Ｎｏ）故障が予測される旨の警告メッセージを表示装置１２２に表示する（ステップＳ１０８）。
ステップＳ１０６及びステップＳ１０８で表示する警告メッセージは、どの記憶装置について故障が予測されたか、またはどのような劣化が進んでいるかといった内容を含むことが望ましい。
【００７０】
警告メッセージを表示すると、システム制御装置１２４は、一連の故障予測処理を終了する。
【００７１】
次に、監視項目及び閾値の更新処理について図９のフローチャートを参照して説明する。システム制御装置１２４は、所定のタイミングで監視項目及び閾値の更新処理を実行することが望ましい。
【００７２】
Ｘ線ＣＴ装置１のシステム制御装置１２４は、図９のフローチャートに示す手順で監視項目及び閾値の更新処理を実行する。すなわち、システム制御装置１２４は、記憶装置Ａ１４１から監視項目及び閾値の更新処理に関するプログラム及びデータを読み出し、このプログラム及びデータに基づいて処理を実行する。
【００７３】
更新処理を実行するタイミングは任意であるが、例えばハードディスクを交換した後に更新処理を行う場合は、より効果的な監視項目及び閾値に変更できる。また、更新処理のための操作を省く等、操作面での煩雑さを低減したい場合にはソフトウエアの更新時や定期点検時等に実行することが望ましい。
【００７４】
監視項目及び閾値の更新処理において、Ｘ線ＣＴ装置１のシステム制御装置１２４は、記憶装置Ａ１４１またはＲＡＭに記憶されている監視情報レポート１３２を取得する（ステップＳ２０１）。システム制御装置１２４は、取得した監視情報レポート１３２に基づいて、故障タイミングと監視情報の各項目値の推移を集計する（ステップＳ２０２）。
【００７５】
システム制御装置１２４は、ステップＳ２０２の集計結果に基づいて最適な監視項目を選定するとともに各監視項目についてそれぞれ最適な閾値を算出する（ステップＳ２０３）。例えば、現在設定されている監視項目以外でより段階的に悪化している項目があれば、その項目を監視項目に追加する。また、各監視項目における項目値の推移から、より適切な閾値を求める。
【００７６】
システム制御装置１２４（更新処理部１３１）は、ステップＳ２０３で算出した最適な監視項目（監視項目データ１３０）を監視情報取得部１２６に通知するとともに、最適な閾値（監視情報閾値データ１３１）を故障予測演算部１２７に通知し、新たな監視項目及び閾値に更新する（ステップＳ２０４）。
【００７７】
以上説明したように、本発明のＸ線ＣＴ装置１は、画像データ１４２と投影データ１４４のように異なる特性を有するデータをそれぞれ記憶する複数の記憶装置Ａ１４１、Ｂ１４３を有し、複数の記憶装置Ａ１４１、Ｂ１４３についてそれぞれの監視項目を設定し、各記憶装置Ａ１４１、Ｂ１４３から監視項目に関する監視情報（項目値）を取得し、取得した監視情報に基づいて、複数の記憶装置Ａ１４１、Ｂ１４３の故障を記憶装置毎に予測して、予測結果を操作者に通知する。したがって、異なる特性を持つデータを取り扱う複数の記憶装置Ａ１４１、Ｂ１４３を有するＸ線ＣＴ装置１において、精度よく記憶装置の故障を予測することが可能となる。
【００７８】
また、Ｘ線ＣＴ装置１は、各記憶装置Ａ１４１、Ｂ１４３からそれぞれ取得した監視情報（監視項目の項目値）を時系列に監視情報レポート１３２ａ、１３２ｂに書き込み、監視情報レポート１３２ａ、１３２ｂに書き込まれた監視情報の履歴から各監視項目について項目値の変位を算出し、前記変位の大きさから故障予測を行う。継続的な項目値の推移を解析するため、一時的な項目値の悪化であるのか経年劣化であるのかを的確に判定することができる。
【００７９】
また、Ｘ線ＣＴ装置１は、監視項目及び故障予測の判定に使用する閾値を更新する更新処理部１２８を備えるため、監視項目や閾値を最適なものに適宜更新することができる。これにより、使用状況等に応じて適切な監視項目や閾値に変更することができ、故障予測の判定精度が向上する。
【００８０】
［第２の実施の形態］
次に、図１０及び図１１を参照して本発明の第２の実施の形態について説明する。
第２の実施の形態では、複数のＸ線ＣＴ装置ＣＴ１、ＣＴ２、…、ＣＴ３がリモートサーバＲ１に接続される。そして、リモートサーバＲ１側に、更新処理部Ｒ１２８が設けられる。更新処理部Ｒ１２８は、通信接続されている複数のＸ線ＣＴ装置ＣＴ１、ＣＴ２、…、ＣＴ３から監視情報レポート１３２を収集し、収集した監視情報レポート１３２に基づいて記憶装置の故障を予測する際に使用する監視項目及び閾値を算出し、更新する処理を行う。
【００８１】
リモートサーバＲ１は、複数のＸ線ＣＴ装置ＣＴ１、ＣＴ２、…、ＣＴ３にネットワークを介して通信接続されたコンピュータであり、制御部（ＣＰＵ等）、記憶部（ＲＯＭ，ＲＡＭ、ハードディスク等の記憶装置）、通信インターフェイス部等を有する。リモートサーバＲ１とＸ線ＣＴ装置ＣＴ１、ＣＴ２、…、ＣＴ３との通信接続は、病院等の施設内のＬＡＮ（Local Area Network）等を介して行うものとしてもよいし、施設間を跨ぐ広域な通信ネットワーク、或いはインターネットを含むものでもよい。
【００８２】
各Ｘ線ＣＴ装置ＣＴ１、ＣＴ２、…、ＣＴ３は、第１の実施の形態のＸ線ＣＴ装置１と同様のハードウエア構成に加え、リモートサーバＲ１と通信接続するための通信インターフェイス部１５０を有する。また、第２の実施の形態の各Ｘ線ＣＴ装置ＣＴ１、ＣＴ２、…、ＣＴ３は、第１の実施の形態と同様の監視項目設定部１２５、監視情報取得部１２６、故障予測演算部１２７、及び故障予測結果通知部１２９を有し、監視項目データ１３０、監視情報閾値データ１３１、監視情報レポート１３２等を保持する。
【００８３】
第２の実施の形態のＸ線ＣＴ装置ＣＴ１、ＣＴ２、…、ＣＴ３は、リモートサーバＲ１から監視情報レポートの取得要求を受信すると、監視情報レポート１３２をリモートサーバＲ１に送信する。監視情報レポート１３２は、画像データ用記憶装置１４１についての監視情報レポート１３２ａと、投影データ用記憶装置１４３についての監視情報レポート１３２ｂを含む。
【００８４】
リモートサーバＲ１の更新処理部Ｒ１２８は、複数のＸ線ＣＴ装置ＣＴ１、ＣＴ２、…、ＣＴ３から監視情報レポート１３２ａ、１３２ｂを取得して集計し、統計的に最適な監視項目や最適な閾値を算出する。更新処理部Ｒ１２８は、算出した更新後の監視項目や閾値を通信接続された各Ｘ線ＣＴ装置ＣＴ１、ＣＴ２、…、ＣＴ３に通知する。更新処理部Ｒ１２８による監視項目や閾値の算出の手順は、第１の実施の形態における更新処理（図９）と同様である。
【００８５】
図１１を参照して、第２の実施の形態における監視項目及び閾値の更新処理の手順について説明する。
リモートサーバＲ１の制御部（ＣＰＵ）は、リモートサーバＲ１の記憶部に予め記憶されている更新処理に関するプログラム及びデータを読み出し、このプログラム及びデータに基づいて処理を実行する。
【００８６】
リモートサーバＲ１が更新処理を実行するタイミングは任意であるが、例えば、通信接続されているＸ線ＣＴ装置ＣＴ１、ＣＴ２、…、ＣＴ３のいずれかにおいてハードディスクを交換した後や、全てのＸ線ＣＴ装置ＣＴ１、ＣＴ２、…、ＣＴ３で撮影動作を停止している時等に更新処理を行うことが望ましい。
【００８７】
監視項目及び閾値の更新処理において、リモートサーバＲ１の制御部は、通信接続されている各Ｘ線ＣＴ装置ＣＴ１、ＣＴ２、…、ＣＴ３に対して、監視情報レポートの取得要求を送信する（ステップＳ３０１）。Ｘ線ＣＴ装置ＣＴ１、ＣＴ２、…、ＣＴ３の各システム制御装置１２４は、それぞれ各記憶装置Ａ１４１、Ｂ１４３についての監視情報レポート１３２ａ、３２ｂをリモートサーバＲ１に送信する（ステップＳ３０２，Ｓ３０３，Ｓ３０４）。
【００８８】
次に、リモートサーバＲ１の制御部は、各Ｘ線ＣＴ装置ＣＴ１、ＣＴ２、…、ＣＴ３から取得した監視情報レポート１３２に基づいて、故障タイミングと監視情報の各項目値の推移を集計する（ステップＳ３０５）。
【００８９】
リモートサーバＲ１の制御部は、ステップＳ３０５の集計結果に基づいて最適な監視項目を選定するとともに各監視項目についてそれぞれ最適な閾値を算出する（ステップＳ３０６）。例えば、現在設定されている監視項目以外でより段階的に悪化している項目があれば、その項目を監視項目に追加したり、変更する。また、各監視項目について項目値の推移から、より適切な閾値を求める。
【００９０】
ステップＳ３０６において監視情報レポートを集計する際、リモートサーバＲ１の制御部は、取得した監視情報レポート１３１２が画像データ用の記憶装置Ａ１４１のものであるか、或いは投影データ用の記憶装置Ｂ１４３のものであるかを識別し、記憶装置Ａ１４１、Ｂ１４３の使用目的に応じてそれぞれ別に監視情報の項目値の推移を集計することが望ましい。更に、記憶装置Ａ１４１、Ｂ１４３のベンダー及び型番といった装置情報を合わせて取得し、装置情報によって分類して監視情報レポート１３２の各項目値の推移を集計することが望ましい。これにより、使用目的や装置情報（ベンダー及び型番等）毎に、適切な監視項目や故障判定用の閾値を算出することも可能となり、故障予測の精度がより一層向上する。
【００９１】
リモートサーバＲ１の制御部は、ステップＳ２０３で算出した最適な監視項目及び閾値を通信接続されている各Ｘ線ＣＴ装置ＣＴ１、ＣＴ２、…、ＣＴ３に送信する（ステップＳ３０７）。各Ｘ線ＣＴ装置ＣＴ１、ＣＴ２、…、ＣＴ３は、リモートサーバＲ１から新たな監視項目データ及び閾値データを受信すると、監視項目データを監視情報取得部１２６に通知するとともに、閾値データ（監視情報閾値データ１３１）を故障予測演算部１２７に通知する（ステップＳ３０８〜ステップＳ３１０）。
【００９２】
以上説明したように、第２の実施の形態では、複数のＸ線ＣＴ装置ＣＴ１、ＣＴ２、…、ＣＴ３からリモートサーバＲ１が、画像データ用の記憶装置Ａ１４１の監視情報レポート１３２ａと、投影データ用の記憶装置Ｂ１４３の監視情報レポート１３２ｂとをそれぞれ収集し、収集した複数の監視情報レポート１３２ａ、１３２ｂに基づいて、取り扱うデータの特性に応じた故障予測用の監視項目とその閾値とを統計的に算出する。
したがって、複数の記憶装置について作成された監視情報レポート１３２から統計的に最適な監視項目を選定したり、故障予測に用いる閾値を算出したりするので、より正確に故障予測を行うことが可能となる。
【００９３】
以上、本発明に係るＸ線ＣＴ装置１の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、監視情報として、Ｓ．Ｍ．Ａ．Ｒ．Ｔ情報を利用する例を示したが、監視情報はＳ．Ｍ．Ａ．Ｒ．Ｔ情報以外の監視情報を利用してもよい。また、Ｘ線ＣＴ装置に記憶装置を２つ配置する例について説明したが、３つ以上配置する場合についても同様に各記憶装置に対して夫々異なる監視項目及び閾値を設定し、故障予測を行ってもよい。その他、当業者であれば、本願で開示した技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【００９４】
１……………Ｘ線ＣＴ装置
１００………スキャンガントリ部
１０１………Ｘ線源
１０２………回転盤
１０６………Ｘ線検出器
１２０………操作卓
１２１………入力装置
１２２………表示装置
１２３………画像処理装置
１２４………システム制御装置
１２５………監視項目設定部
１２６………監視情報取得部
１２７………故障予測演算部
１２８………更新処理部
１２９………故障予測結果通知部
１３０………監視項目データ
１３１………監視情報閾値データ
１３２（１３２ａ、１３２ｂ）………監視情報レポート
１３３………故障予測結果
１４１………画像データ用記憶装置Ａ
１４３………投影データ用記憶装置Ｂ
５……………監視項目設定画面
【図１】
2015130908.tif 000003
【図２】
2015130908.tif 000004
【図３】
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【図４】
2015130908.tif 000006
【図５】
2015130908.tif 000007
【図６】
2015130908.tif 000008
【図７】
2015130908.tif 000009
【図８】
2015130908.tif 000010
【図９】
2015130908.tif 000011
【図１０】
2015130908.tif 000012
【図１１】
2015130908.tif 000013