(57)【要約】【課題】開閉装置が投入状態から遮断状態となるまでに要する時間を短縮しつつ、ラッチ復帰ばねが大型化することを抑制可能な開閉装置操作機構を提供する。【解決手段】実施形態によれば、開閉装置操作機構の保持装置１ａは、ラッチローラピン１２ａを介してラッチレバー１２と係合するラッチ３４と、トリガーローラピン３１ａを回転可能に支持しているトリガーレバー３１と、ラッチ回動中心軸３４ａを中心としてラッチ３４を回動可能に支持するラッチ支持部３２ｘを有しており、且つラッチ回動中心軸３４ａと平行に延びているトリガーレバー回動中心軸３１ｂを中心としてトリガーレバー３１と一体に回動する偏心部材３２とを有している。保持装置１ａは、ラッチ回動中心軸３４ａと直交する方向に伸縮するよう配置されており、且つ遮断動作において解放側に移動したラッチ３４を係合側に付勢する引張コイルばねであるラッチ復帰ばね３５を有する。【選択図】図１
2015050125.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動接点を操作することにより開閉装置を投入状態と遮断状態との間で相互に移行させることが可能な開閉装置操作機構であって、
支持構造物に対して回転可能に設けられており、前記可動接点の移動に連動して回転するサブシャフトと、
前記支持構造物に対して回動可能に設けられており、ラッチローラピン回転中心軸を中心としてラッチローラピンを回転可能に支持しており、且つ前記サブシャフトに固定されてサブシャフト回転中心軸を中心として回動するラッチレバーと、
前記開閉装置が遮断状態となる所定の遮断位置に前記可動接点が位置するよう、所定の遮断角位置に向けて前記ラッチレバーを付勢する遮断ばねと、
前記開閉装置が投入状態となる所定の投入位置に前記可動接点が位置するよう、前記遮断ばねの付勢力に抗して前記ラッチレバーを所定の投入角位置に保持する保持装置と、
を備え、
前記保持装置は、
前記ラッチレバーが投入角位置にあるときに前記ラッチローラピンが係合面と係合して、当該ラッチローラピンを介して当該ラッチレバーと係合するラッチと、
トリガーローラピンを回転可能に支持しており、且つ前記支持構造物に対して回動するトリガーレバーと、
ラッチ回動中心軸を中心として前記ラッチを回動可能に支持するラッチ支持部を有しており、且つラッチ回動中心軸と平行に延びているトリガーレバー回動中心軸を中心として前記トリガーレバーと一体に回動する偏心部材と、
電磁ソレノイドにより駆動されて前記支持構造物に対して回動可能に構成されており、且つ前記トリガーローラピンを介して前記トリガーレバーと係合することにより、当該トリガーレバー及び前記偏心部材が解放側に回動することを制限するソレノイドレバーと、
を有し、
前記ラッチレバーが投入角位置に位置しているときに、前記トリガーレバー回動中心軸が、前記ラッチローラピン回転中心軸と前記ラッチ回動中心軸とを含む平面より前記サブシャフト側に位置するよう構成されており、
且つ、前記ラッチレバーが投入角位置から遮断側に回動する遮断動作において、前記電磁ソレノイドにより駆動されて前記ソレノイドレバーが回動し、当該ソレノイドレバーから前記トリガーローラピンが外れて前記トリガーレバー及び前記偏心部材が解放側に回動することにより、前記ラッチが、トリガーレバー回動中心軸を中心として解放側に旋回運動するラッチ回動中心軸を中心として解放側に回動し、当該ラッチと前記ラッチレバーとの間の係合が外れて、前記遮断ばねの付勢力により前記ラッチレバーが投入角位置から遮断側に回動するよう構成されており、
当該保持装置は、
第１の端部が前記ラッチと係合しており、第２の端部が前記支持構造物に係合しており、且つラッチ回動中心軸と直交する方向に伸縮するよう配置されており、遮断動作において解放側に移動したラッチを係合側に付勢する引張コイルばねであるラッチ復帰ばねを、さらに備える
ことを特徴とする開閉装置操作機構。
【請求項２】
前記偏心部材は、前記ラッチ支持部に加えて、前記トリガーレバー回動中心軸を軸心とする略円柱状をなしている部分であるシャフト部を有し、
前記支持構造物は、前記サブシャフトを回転可能に支持するフレームと、当該フレームに結合されており且つ前記シャフト部を回転可能に支持するラッチベースとを含む
ことを特徴とする請求項１に記載の開閉装置操作機構。
【請求項３】
前記ラッチベースにより回転可能に支持されており、且つ前記ラッチが当接することにより当該ラッチの係合側への移動を制限するストッパーピンを、さらに備え、
当該ストッパーピンは、遮断動作において前記ラッチ回動中心軸が前記トリガーレバー回動中心軸を中心として解放側に旋回運動しているときに前記ラッチと当接する
ことを特徴とする請求項２に記載の開閉装置操作機構。
【請求項４】
前記ラッチは、
前記ラッチ回動中心軸を軸心とする環状をなしており、前記ラッチ支持部を囲う部分である環状部と、
当該環状部から前記ラッチ回動中心軸の径方向外側に突出して延びており、前記ストッパーピンに当接可能な当接用突出部と、
を有することを特徴とする請求項３に記載の開閉装置操作機構。
【請求項５】
前記ラッチは、前記環状部から前記ラッチ回動中心軸の径方向外側に突出して延びており、前記ラッチ復帰ばねの第１の端部と係合する係合ピンが固定されているラッチアームを、さらに有し、
前記ラッチベースには、当該ラッチアームと当接することにより、当該ラッチの解放側への移動を制限するストッパー面が形成されている
ことを特徴とする請求項４に記載の開閉装置操作機構。
【請求項６】
前記ラッチ復帰ばねのうち第１の端部は、当該ラッチ復帰ばねが伸縮する方向に長軸を有する貫通穴である長穴が形成されており、
前記係合ピンは、当該長穴に遊嵌されており、当該長穴内を当該ラッチ復帰ばねが伸縮する方向に移動可能なものである
ことを特徴とする請求項５に記載の開閉装置操作機構。
【請求項７】
前記トリガーレバーが前記ソレノイドレバーと係合する位置である所定のトリガー係合位置に比べて、当該トリガーレバーが係合側に回動したときに当接することにより当該トリガーレバーの係合側への回動を制限する当接部材を、さらに備える
ことを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか一項に記載の開閉装置操作機構。
【請求項８】
前記当接部材は、前記トリガーレバーが当接したときに弾性変形する高分子材料で構成された弾性変形部を有する
ことを特徴とする請求項７に記載の開閉装置操作機構。
【請求項９】
前記保持装置は、前記当接部材の位置を調整する調整機構として、
前記当接部材を支持しており、且つ前記支持構造物に対して回動可能に構成されたストップレバーと、
当該ストップレバーとボルト頭部が係合しており、前記支持構造物に対する軸方向の位置を変化させることにより、当該ストップレバーの回動の角位置を位置決め可能な調整ボルトと、
当該調整ボルトの雄ねじ部と螺合して、当該調整ボルトを前記支持構造物に固定するナットと、
を有することを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の開閉装置操作機構。
【請求項１０】
前記当接部材は、前記支持構造物に対して回動可能に構成されたストップレバーであり、
ボルト頭部が前記ストップレバーと係合しており、前記支持構造物に対して軸方向に移動可能に構成されており、当該移動に応じて当該ストップレバーの回動の角位置を変化させる移動ボルトと、
当該移動ボルトと前記支持構造物との間において圧縮荷重を作用させることにより、当該移動ボルトを所定の位置に付勢する緩衝ばねと、
を備え、
前記トリガーレバーが前記ストップレバーに当接したときに、当該ストップレバーが前記緩衝ばねの付勢力に抗してトリガーレバーから離間する側に回動する
ことを特徴とする請求項７に記載の開閉装置操作機構。
【請求項１１】
可動接点を操作することにより開閉装置を投入状態と遮断状態との間で相互に移行させることが可能であって、支持構造物に対して回転可能に設けられ、前記可動接点の移動に連動して回転するサブシャフトと、前記支持構造物に対して回動可能に設けられ、ラッチローラピン回転中心軸を中心としてラッチローラピンを回転可能に支持しており且つ前記サブシャフトに固定されてサブシャフト回転中心軸を中心として回動するラッチレバーと、前記開閉装置が遮断状態となる所定の遮断位置に前記可動接点が位置するよう所定の遮断角位置に向けて前記ラッチレバーを付勢する遮断ばねと、を備えた開閉装置操作機構において、前記開閉装置が投入状態となる所定の投入位置に当該可動接点が位置するよう前記遮断ばねの付勢力に抗して前記ラッチレバーを所定の投入角位置に保持する開閉装置操作機構の保持装置であって、
前記ラッチレバーが投入角位置にあるときに前記ラッチローラピンが係合面と係合して、当該ラッチローラピンを介して当該ラッチレバーと係合するラッチと、
トリガーローラピンを回転可能に支持しており、且つ前記支持構造物に対して回動するトリガーレバーと、
ラッチ回動中心軸を中心として前記ラッチを回動可能に支持するラッチ支持部を有しており、且つラッチ回動中心軸と平行に延びているトリガーレバー回動中心軸を中心として前記トリガーレバーと一体に回動する偏心部材と、
電磁ソレノイドにより駆動されて前記支持構造物に対して回動可能に構成されており、且つ前記トリガーローラピンを介して前記トリガーレバーと係合することにより、当該トリガーレバー及び前記偏心部材が解放側に回動することを制限するソレノイドレバーと、
を有し、
前記ラッチレバーが投入角位置に位置しているときに、前記トリガーレバー回動中心軸が、前記ラッチローラピン回転中心軸と前記ラッチ回動中心軸とを含む平面より前記サブシャフト側に位置するよう構成されており、
且つ、前記ラッチレバーが投入角位置から遮断側に回動する遮断動作において、前記電磁ソレノイドにより駆動されて前記ソレノイドレバーが回動し、当該ソレノイドレバーから前記トリガーローラピンが外れて前記トリガーレバー及び前記偏心部材が解放側に回動することにより、前記ラッチが、トリガーレバー回動中心軸を中心として解放側に旋回運動するラッチ回動中心軸を中心として解放側に回動し、当該ラッチと前記ラッチレバーとの間の係合が外れて、前記遮断ばねの付勢力により前記ラッチレバーが投入角位置から遮断側に回動するよう構成されており、
第１の端部が前記ラッチと係合しており、第２の端部が前記支持構造物に係合しており、且つラッチ回動中心軸と直交する方向に伸縮するよう配置されており、遮断動作において解放側に移動したラッチを係合側に付勢する引張コイルばねであるラッチ復帰ばねを、さらに備える
ことを特徴とする開閉装置操作機構の保持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、電気回路を開閉する開閉装置において可動接点を操作することにより開閉装置を投入状態と遮断状態との間で相互に移行させることが可能な操作機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気回路を開閉する開閉装置において、可動接点を操作する操作機構（以下、単に「開閉装置操作機構」と記す）が知られている。このような開閉装置操作機構には、電気回路を流れる高電圧電流を短時間で遮断することが求められており、例えば、交流の２サイクル分の時間以内に遮断する、いわゆる２サイクル遮断といった性能が求められている。このような開閉装置操作機構には、近年、ばねの付勢力により、可動接点を操作して開閉装置を投入状態と遮断状態との間で相互に移行させる操作機構、いわゆる「ばね操作機構」が用いられる場合がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の開閉装置操作機構は、開閉装置が遮断状態となる向きに可動接点が移動するよう、可動接点に連動する部材を付勢する圧縮コイルばねである「遮断ばね」を有している。この開閉装置操作機構には、可動接点の移動に連動して回転するシャフトである「サブシャフト」と、サブシャフトに固定されて当該サブシャフトの回転の中心軸線を中心として回動するレバーである「ラッチレバー」が設けられている。開閉装置が投入状態となる位置に可動接点を位置させる場合、圧縮荷重を受けている遮断ばねが圧縮荷重（付勢力）に抗して、可動接点に連動して回動するラッチレバーを、所定の角位置（以下、「投入角位置」と記す）に保持する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１６０３０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような開閉装置操作機構には、当該ラッチレバーを所定の投入角位置に保持するための装置（以下、単に「保持装置」と記す）として、ラッチレバーとラッチローラピンを介して係合しているラッチと、当該ラッチと偏心部材を介して係合しているトリガーレバーとを有している。偏心部材は、トリガーレバーの回動の中心軸線（以下、トリガーレバー回動中心軸と記す）を中心としてトリガーレバーと一体に回転する。また、偏心部材は、ラッチを回動可能に支持しており、当該ラッチの回動の中心軸線（以下、ラッチ回動中心軸と記す）は、トリガーレバー回動中心軸から所定の距離をあけて平行に延びている。さらに、保持装置は、トリガーレバーとトリガーローラピンを介して係合しているソレノイドレバーを有しており、当該ソレノイドレバーは、電磁ソレノイド式アクチュエータ（以下、単に「電磁ソレノイド」と記す）により駆動される。
【０００６】
このような開閉装置操作機構の保持装置において、開閉装置が投入状態となる位置から遮断状態となる位置に可動接点を操作する動作、いわゆる遮断動作を行う場合、電磁ソレノイドにトリップ電流を流し、電磁ソレノイドのプランジャがソレノイドレバーを押してソレノイドレバーを回動させることにより、当該ソレノイドレバーからトリガーローラピンが外れてソレノイドレバーとトリガーレバーとの間の係合が外れる。トリガーレバー及び偏心部材が回動することにより、当該トリガーローラピンと係合しているラッチが、トリガーローラピンから離間する向き（以下、「解放側」と記す）に移動して、ラッチとラッチレバーとの間の係合が外れる。ラッチレバーは、遮断ばねが圧縮荷重により、開閉装置が投入状態から遮断状態となる向き（以下、単に「遮断側」と記す）に回動する。当該ラッチレバーの回動に連動して、可動接点は、開閉装置が投入状態となる位置から遮断状態となる位置に操作される。
【０００７】
このような開閉装置操作機構においては、遮断動作を開始する際、ラッチのうちラッチローラピンと係合している面（以下、係合面と記す）は、遮断ばねが圧縮荷重（付勢力）により、ラッチローラピンから比較的大きな力を受けている。このため、ラッチの係合面からラッチローラピンが外れると、当該ラッチは、ラッチローラピンから離間する向き（以下、解放側と記す）に比較的高速で移動する。
【０００８】
このような開閉装置操作機構においては、一般的に、遮断動作におけるラッチの解放側への移動は、解放側とは反対側（以下、係合側と記す）にラッチが戻るよう当該ラッチを付勢するラッチ復帰ばねの付勢力により制限される。特に特許文献１に記載の開閉装置操作機構において、ラッチ復帰ばねには、ねじりコイルばね（helical torsion spring）が用いられており、ラッチの解放側への移動は、ねじりコイルばねの付勢力すなわちモーメント力（トルク）により制限されている。
【０００９】
ところで、上述したような開閉装置操作機構において、開閉装置が投入状態から遮断状態となるまでに要する時間を短縮するためには、遮断ばねのばね定数をより大きなものにすることが考えられる。しかし、遮断ばねのばね定数をより大きなものにする場合、これに応じてラッチ復帰ばねのばね定数も大きくする必要が生じる。特許文献１の開閉装置操作機構のように、ラッチ復帰ばねが「ねじりコイルばね」により構成されている場合、ラッチ復帰ばねを構成する線材の太さをより太くする必要が生じ、ラッチ復帰ばねとその周辺構造が大型化してしまうという問題が生じる。特に、ラッチ復帰ばねが、ラッチ回動中心軸の軸方向に長くなり、当該方向に保持装置が大型化するという問題がある。
【００１０】
そこで、本発明の実施形態は、開閉装置が投入状態から遮断状態となるまでに要する時間を短縮しつつ、ラッチ復帰ばねが大型化することを抑制可能な開閉装置操作機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述の目的を達成するため、本発明の実施形態の開閉装置操作機構は、可動接点を操作することにより開閉装置を投入状態と遮断状態との間で相互に移行させることが可能な開閉装置操作機構であって、支持構造物に対して回転可能に設けられており、前記可動接点の移動に連動して回転するサブシャフトと、前記支持構造物に対して回動可能に設けられており、ラッチローラピン回転中心軸を中心としてラッチローラピンを回転可能に支持しており、且つ前記サブシャフトに固定されてサブシャフト回転中心軸を中心として回動するラッチレバーと、前記開閉装置が遮断状態となる所定の遮断位置に前記可動接点が位置するよう、所定の遮断角位置に向けて前記ラッチレバーを付勢する遮断ばねと、前記開閉装置が投入状態となる所定の投入位置に前記可動接点が位置するよう、前記遮断ばねの付勢力に抗して前記ラッチレバーを所定の投入角位置に保持する保持装置と、を備え、前記保持装置は、前記ラッチレバーが投入角位置にあるときに前記ラッチローラピンが係合面と係合して、当該ラッチローラピンを介して当該ラッチレバーと係合するラッチと、トリガーローラピンを回転可能に支持しており、且つ前記支持構造物に対して回動するトリガーレバーと、ラッチ回動中心軸を中心として前記ラッチを回動可能に支持するラッチ支持部を有しており、且つラッチ回動中心軸と平行に延びているトリガーレバー回動中心軸を中心として前記トリガーレバーと一体に回動する偏心部材と、電磁ソレノイドにより駆動されて前記支持構造物に対して回動可能に構成されており、且つ前記トリガーローラピンを介して前記トリガーレバーと係合することにより、当該トリガーレバー及び前記偏心部材が解放側に回動することを制限するソレノイドレバーと、を有し、前記ラッチレバーが投入角位置に位置しているときに、前記トリガーレバー回動中心軸が、前記ラッチローラピン回転中心軸と前記ラッチ回動中心軸とを含む平面より前記サブシャフト側に位置するよう構成されており、且つ、前記ラッチレバーが投入角位置から遮断側に回動する遮断動作において、前記電磁ソレノイドにより駆動されて前記ソレノイドレバーが回動し、当該ソレノイドレバーから前記トリガーローラピンが外れて前記トリガーレバー及び前記偏心部材が解放側に回動することにより、前記ラッチが、トリガーレバー回動中心軸を中心として解放側に旋回運動するラッチ回動中心軸を中心として解放側に回動し、当該ラッチと前記ラッチレバーとの間の係合が外れて、前記遮断ばねの付勢力により前記ラッチレバーが投入角位置から遮断側に回動するよう構成されており、前記保持装置は、第１の端部が前記ラッチと係合しており、第２の端部が前記支持構造物に係合しており、且つラッチ回動中心軸と直交する方向に伸縮するよう配置されており、遮断動作において解放側に移動したラッチを係合側に付勢する引張コイルばねであるラッチ復帰ばねを、さらに備えることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の実施形態の開閉装置操作機構の保持装置は、可動接点を操作することにより開閉装置を投入状態と遮断状態との間で相互に移行させることが可能であって、支持構造物に対して回転可能に設けられ、前記可動接点の移動に連動して回転するサブシャフトと、前記支持構造物に対して回動可能に設けられ、ラッチローラピン回転中心軸を中心としてラッチローラピンを回転可能に支持しており且つ前記サブシャフトに固定されてサブシャフト回転中心軸を中心として回動するラッチレバーと、前記開閉装置が遮断状態となる所定の遮断位置に前記可動接点が位置するよう所定の遮断角位置に向けて前記ラッチレバーを付勢する遮断ばねと、を備えた開閉装置操作機構において、前記開閉装置が投入状態となる所定の投入位置に当該可動接点が位置するよう前記遮断ばねの付勢力に抗して前記ラッチレバーを所定の投入角位置に保持する開閉装置操作機構の保持装置であって、前記ラッチレバーが投入角位置にあるときに前記ラッチローラピンが係合面と係合して、当該ラッチローラピンを介して当該ラッチレバーと係合するラッチと、トリガーローラピンを回転可能に支持しており、且つ前記支持構造物に対して回動するトリガーレバーと、ラッチ回動中心軸を中心として前記ラッチを回動可能に支持するラッチ支持部を有しており、且つラッチ回動中心軸と平行に延びているトリガーレバー回動中心軸を中心として前記トリガーレバーと一体に回動する偏心部材と、電磁ソレノイドにより駆動されて前記支持構造物に対して回動可能に構成されており、且つ前記トリガーローラピンを介して前記トリガーレバーと係合することにより、当該トリガーレバー及び前記偏心部材が解放側に回動することを制限するソレノイドレバーと、を有し、前記ラッチレバーが投入角位置に位置しているときに、前記トリガーレバー回動中心軸が、前記ラッチローラピン回転中心軸と前記ラッチ回動中心軸とを含む平面より前記サブシャフト側に位置するよう構成されており、且つ、前記ラッチレバーが投入角位置から遮断側に回動する遮断動作において、前記電磁ソレノイドにより駆動されて前記ソレノイドレバーが回動し、当該ソレノイドレバーから前記トリガーローラピンが外れて前記トリガーレバー及び前記偏心部材が解放側に回動することにより、前記ラッチが、トリガーレバー回動中心軸を中心として解放側に旋回運動するラッチ回動中心軸を中心として解放側に回動し、当該ラッチと前記ラッチレバーとの間の係合が外れて、前記遮断ばねの付勢力により前記ラッチレバーが投入角位置から遮断側に回動するよう構成されており、第１の端部が前記ラッチと係合しており、第２の端部が前記支持構造物に係合しており、且つラッチ回動中心軸と直交する方向に伸縮するよう配置されており、遮断動作において解放側に移動したラッチを係合側に付勢する引張コイルばねであるラッチ復帰ばねを、さらに備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の実施形態によれば、開閉装置が投入状態から遮断状態となるまでに要する時間を短縮するために、ラッチ復帰ばねに、ばね定数が大きいものを用いても、上述した「ねじりコイルばね」を用いる場合に比べて、ラッチ復帰ばねが、ラッチ回動中心軸の軸方向に大型化することを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１の実施形態の開閉装置操作機構の保持装置とその周辺構成を示す正面図であり、開閉装置の投入状態を示している。
【図２】第１の実施形態の開閉装置操作機構の全体を示す展開正面図であり、開閉装置の遮断状態を示している。
【図３】第１の実施形態の開閉装置操作機構の全体を示す展開正面図であり、開閉装置の投入状態を示している。
【図４】第１の実施形態の開閉装置操作機構のうち保持装置とその周辺構成を示す正面図であり、遮断動作の開始時においてトリガーローラピンがソレノイドレバーから外れる状態を示している。
【図５】第１の実施形態の開閉装置操作機構のうち保持装置とその周辺構成を示す正面図であり、遮断動作の開始直後においてラッチがストッパーピンに接した状態を示している。
【図６】第１の実施形態の開閉装置操作機構のうち保持装置とその周辺構成を示す正面図であり、遮断動作の途中においてストッパーピンと接しながらラッチが解放側に移動する状態を示している。
【図７】第１の実施形態の開閉装置操作機構のうち保持装置とその周辺構成を示す正面図であり、遮断動作の途中においてラッチレバーがラッチから外れて、ラッチがラッチベースに形成されたストッパー面に当接した状態を示している。
【図８】第１の実施形態の開閉装置操作機構のうち保持装置とその周辺構成を示す正面図であり、遮断動作が終了した状態を示している。
【図９】第１の実施形態の開閉装置操作機構のうち保持装置とその周辺構成を示す正面図であり、投入動作の開始直後において投入カムに従動してカムレバー及びラッチレバーが回動している状態を示している。
【図１０】第１の実施形態の開閉装置操作機構のうち保持装置とその周辺構成を示す正面図であり、投入動作の途中においてラッチレバーがラッチと係合開始する状態を示している。
【図１１】第１の実施形態の開閉装置操作機構のうち保持装置とその周辺構成を示す底面であり、図１の矢印Ｚ方向から見た底面図である。
【図１２】第１の実施形態の開閉装置操作機構のうちトリガーローラピンの周辺構成を示す拡大図であり、トリガーローラピンとソレノイドレバーが係合している状態を示している。
【図１３】第１の実施形態の開閉装置操作機構を構成するストップレバーのうちトリガーレバーと当接する当接部材の構成を示す断面図である。
【図１４】第２の実施形態の開閉装置操作機構の保持装置とその周辺構成を示す正面図であり、トリガーレバーにストップレバーが当接した状態を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
〔第１の実施形態〕
第１の実施形態の開閉装置操作機構の構成について図１〜図１３を用いて説明する。図１は、本実施形態の開閉装置操作機構の保持装置とその周辺構成を示す正面図であり、開閉装置の投入状態を示している。図２は、本実施形態の開閉装置操作機構の全体を示す展開正面図であり、開閉装置の遮断状態を示している。図３は、本実施形態の開閉装置操作機構の全体を示す展開正面図であり、開閉装置の投入状態を示している。
【００１６】
図２及び図３に示すように、本実施形態の開閉装置操作機構１は、開閉装置の可動接点２を操作することにより、当該開閉装置を投入状態と遮断状態との間で相互に移行させるものである。開閉装置操作機構１は、開閉装置が投入状態となる位置（図３参照）から開閉装置が遮断状態となる位置（図２参照）まで可動接点２を操作することが可能に構成されており、このときの動作を以下の説明において「遮断動作」と記す。また、開閉装置操作機構１は、開閉装置が完全に遮断状態となる位置から開閉装置が投入状態となる位置まで可動接点２を操作することが可能に構成されており、このときの動作を以下の説明において「投入動作」と記す。
【００１７】
なお、以下の説明において、開閉装置が投入状態となる可動接点２の所定の位置を単に「投入位置」と記す（図３参照）。これに対して、遮断動作が終了して開閉装置が遮断状態となる可動接点２の位置を、単に「遮断位置」と記す（図２参照）。すなわち、開閉装置操作機構１は、可動接点２を駆動することにより、開閉装置が投入状態となる投入位置と、開閉装置が遮断状態となる遮断位置との間を往復させることが可能となっている。
【００１８】
また、可動接点２が投入位置から遮断位置に向けて移動する向きを、以下に「遮断側」と記す。可動接点２が遮断位置から投入位置に向けて移動する向きを、以下に「投入側」と記す。
【００１９】
可動接点２は、リンク機構２ａを介してメインレバー３と連結されている。メインレバー３は、フレーム５に対して回動可能に構成されている。メインレバー３は、可動接点２の移動に連動して回動する。開閉装置操作機構１は、図２に示す角位置にメインレバー３が位置しているとき、すなわち可動接点２が遮断位置に位置しているときに、可動接点２を有する電気回路が開となって開閉装置は遮断状態となるよう構成されている。この遮断状態から、図２に矢印Ｑで示すように、メインレバー３が回動し、可動接点２がメインレバー３から離れた位置すなわち投入位置に位置しているときに、可動接点２を含む電気回路が閉となって開閉装置は投入状態となる。
【００２０】
フレーム５は、開閉装置操作機構１を構成する部材のうち、遮断動作又は投入動作が行われている間において静止している構造物であり、メインレバー３等、開閉装置操作機構１を構成する可動部品を支持する構造物である。以下、このような構造物について「支持構造物」と記す。本実施形態の開閉装置操作機構１において、支持構造物には、フレーム５に加えて、後述するラッチベース３０やレバーベース４５、ベース５２等が含まれている。
【００２１】
フレーム５は、投入動作を行っているときに回転するシャフト（以下、投入シャフトと記す）４を回転可能に支持している。投入シャフト４は、フレーム５に固定された軸受（図示せず）を介してフレーム５に支持されている。なお、投入シャフト４と係合している可動部品については、後述する。本実施形態において、投入動作において、メインレバー３は、投入シャフト４の回転の中心軸線（以下、投入シャフト回転中心軸と記す）４ａを中心として回動することが可能となっている。
【００２２】
メインレバー３は、投入シャフト４には固定されておらず、投入シャフト４に対して相対的に回動可能に構成されている。開閉装置操作機構１には、メインレバー３の回動の角位置に応じて伸縮する遮断ばね６が設けられている。
【００２３】
遮断ばね６は、主に圧縮荷重を受ける圧縮コイルばねとして構成されている。遮断ばね６は、一端がフレーム５の取付面５ａに固定されており、他端が遮断ばね受け７に係合している。遮断ばね受け７とフレーム５との間には、遮断ばね６が伸長しようとする力すなわち圧縮荷重が作用している。遮断ばね受け７には、内部に流体が封入されてピストン８ａが摺動するダンパー８が固定されている。ダンパー８のピストン８ａには、遮断ばねリンク９が結合されている。遮断ばねリンク９は、ピン３ａを介してメインレバー３と連結されている。これにより、メインレバー３は、遮断ばね６の伸縮に連動して回動する。
【００２４】
フレーム５は、サブシャフト１０を回転可能に支持している。サブシャフト１０には、サブレバー１１の一方の端部が固定されており、他方の端部は、ピン１１ａを介して主副連結リンク２０と連結されている。主副連結リンク２０は、ピン３ｂを介してメインレバー３と連結されている。サブシャフト１０の回転の中心軸（以下、サブシャフト回転中心軸と記す）１０ｃは、メインレバー３の回動の中心軸線すなわち投入シャフト回転中心軸４ａと平行に延びている。サブレバー１１は、メインレバー３の回動に連動して、メインレバー３とは逆向きにサブシャフト回転中心軸１０ｃを中心として回動する。サブシャフト１０は、メインレバー３の回動と連動して、メインレバー３とは逆向きに回転する。
【００２５】
サブシャフト１０には、カムレバー１３が固定されている。カムレバー１３の一方の端部がサブシャフト１０に固定されており、カムレバー１３は、サブシャフト回転中心軸１０ｃを中心として回動する。カムレバー１３の他方の端部は、カムローラ１３ａを回転可能に支持している。カムレバー１３は、投入動作及び遮断動作終了時点においてカムローラ１３ａを介して投入カム２５と係合する。投入カム２５は、投入シャフト４に固定されており、図に矢印Ｎで示すように投入シャフト４と一体に回転する。
【００２６】
投入動作において投入シャフト４は、圧縮コイルばねである投入ばね２１の圧縮荷重（付勢力）により、図２に示す遮断動作が終了した状態から１８０度、回転駆動される。この投入ばね２１の付勢力により、投入シャフト４に固定された投入カム２５は、カムレバー１３及びこれに係合する部材、すなわち、サブシャフト１０、サブレバー１１、メインレバー３、可動接点２、及び後述するラッチレバー１２を駆動する。なお、投入シャフト４は、遮断動作においては回転しない。投入動作と、投入動作を行うための機構の詳細については、後述する。
【００２７】
また、サブシャフト１０には、後述するラッチ３４と係合可能なレバー（以下、ラッチレバーと記す）１２が固定されている。ラッチレバー１２は、サブシャフト回転中心軸１０ｃを中心としてフレーム５に対して回動可能に構成されている。ラッチレバー１２は、一方の端部においてサブシャフト１０に固定されており、他方の端部において図示しない軸受を介してピン（以下、ラッチローラピンと記す）１２ａを回転可能に支持している。ラッチローラピン１２ａの回転の中心軸線（以下、ラッチローラピン回転中心軸と記す）１２ｃは、サブシャフト回転中心軸１０ｃと平行に延びている。ラッチローラピン１２ａは、ラッチローラピン回転中心軸１２ｃを軸心とする略円柱状をなしている。サブシャフト１０と共にラッチレバー１２が回動すると、ラッチローラピン１２ａは、サブシャフト回転中心軸１０ｃを中心として、矢印Ｄとは反対側に旋回してラッチ３４と係合する。ラッチレバー１２は、ラッチローラピン１２ａを介して後述するラッチ３４と係合することが可能となっている。
【００２８】
なお、以下の説明において、ラッチレバー１２がラッチ３４から離間するように回動する向き（すなわち可動接点２が投入位置から遮断位置に移動する向き）を、以下に「遮断側」と記す（図１及び図３に示す矢印Ｄ参照）。この「遮断側」の逆向きを、以下に「投入側」と記す。
【００２９】
このように構成された開閉装置操作機構１において、ラッチレバー１２は、サブシャフト１０、サブレバー１１、主副連結リンク２０、メインレバー３、及びリンク機構２ａを介して可動接点２と係合している。ラッチレバー１２は、可動接点２の移動に連動して回動する。加えて、ラッチレバー１２は、メインレバー３、遮断ばねリンク９、ダンパー８、及び遮断ばね受け７を介して遮断ばね６の一端と係合している。ラッチレバー１２は、遮断ばね６の伸縮に連動して回動する。
【００３０】
なお、以下の説明において、可動接点２が投入位置にあるときのラッチレバー１２の角位置を、単に「投入角位置」と記す（図１及び図３参照）。これに対して、可動接点２が上述した遮断位置にあるときのラッチレバー１２の角位置を、単に「遮断角位置」と記す（図２及び図８参照）。
【００３１】
遮断ばね６が伸長するに従って、可動接点２及びリンク機構２ａが、投入位置（図３参照）から遮断位置（図２参照）に向けて移動すると共に、投入角位置にあるラッチレバー１２が、矢印Ｄで示すように遮断角位置に回動する。つまり、上述した遮断ばね６が伸長するに従って、可動接点２が遮断側に移動すると共にラッチレバー１２が遮断側に回動する。
【００３２】
以上の開閉装置操作機構１において、遮断ばね６は、常時、圧縮荷重を受ける圧縮ばねとして構成されている。このため、遮断ばね６は、その圧縮荷重（付勢力）により、開閉装置が遮断状態となる所定の遮断位置に可動接点２が位置し、且つラッチレバー１２が所定の遮断角位置に位置するよう、可動接点２の移動及びラッチレバー１２の回動の双方に連動する部材（遮断ばね受け７）を付勢している。遮断ばね６の付勢力は、遮断ばねリンク９、メインレバー３を介して、可動接点２及びラッチレバー１２に伝達されている。このようにして、遮断ばね６は、可動接点２を所定の遮断位置に付勢すると共に、ラッチレバー１２を所定の遮断角位置に付勢する。
【００３３】
加えて、開閉装置操作機構１は、図３に示すように、可動接点２が上述した投入位置に位置するよう、遮断ばね６が圧縮荷重（付勢力）に抗して、ラッチレバー１２を所定の投入角位置に保持する装置（以下、単に「保持装置」と記す）１ａを有している。以下に、本実施形態の保持装置１ａと、その周辺構成について、図１及び図１１を用いて説明する。図１は、本実施形態の開閉装置操作機構のうち保持装置とその周辺構成を示す正面図であり、図１１は、図１の矢印Ｚ方向から見た底面図である。
【００３４】
上述した遮断ばね６は、常時、所定の遮断位置に可動接点２を付勢すると共に、所定の遮断角位置にラッチレバー１２を付勢している。保持装置１ａは、所定の投入位置に可動接点２が位置するよう、遮断ばね６の付勢力に抗して、所定の投入角位置にラッチレバー１２を付勢する。
【００３５】
図１に示すように、保持装置１ａは、ラッチレバー１２と係合するラッチ３４と、ラッチ３４を回動可能に支持する部材である偏心部材３２と、偏心部材３２に固定されており、支持構造物に対して回動可能なレバーであるトリガーレバー３１と、トリガーレバー３１と係合することによりトリガーレバー３１及び偏心部材３２の回動を制限可能なレバーであるソレノイドレバー３６とを有している。以下に、これらの構成の詳細について説明する。
【００３６】
ラッチ３４は、ラッチレバー１２が上述した投入角位置にあるときにラッチローラピン１２ａと係合する面（以下、係合面と記す）３４ｃを有している。係合面３４ｃは、図１に示すようにラッチレバー１２が投入角位置にあるときにラッチローラピン１２ａと係合する。本実施形態において、係合面３４ｃは、平面状をなしている。ラッチ３４は、偏心部材３２により回動可能に支持されている。なお、ラッチ３４の詳細な構成と、ラッチ３４の周辺構成については、後述する。
【００３７】
偏心部材３２は、図１及び図１１に示すように、ラッチ３４を回転可能に支持する部分（以下、ラッチ支持部と記す）３２ｘと、支持構造物により回転可能に支持される部分（以下、シャフト部と記す）３２ｅを有している。シャフト部３２ｅとラッチ支持部３２ｘは、一体に結合されている。シャフト部３２ｅのうち、ラッチ支持部３２ｘとフレーム５を挟んで反対側の端部には、トリガーレバー３１が結合されている。
【００３８】
偏心部材３２は、図１１に示すように、シャフト部３２ｅは、トリガーレバー３１の回動の中心軸線（以下、トリガーレバー回動中心軸と記す）３１ｂを軸心とする円柱状をなしている。偏心部材３２は、トリガーレバー回動中心軸３１ｂを中心として回動する。一方、ラッチ支持部３２ｘは、ラッチ３４の回動の中心軸線（以下、ラッチ回動中心軸と記す）３４ａを軸心とする円柱状をなしている。ラッチ３４は、偏心部材３２のラッチ支持部３２ｘすなわちラッチ回動中心軸３４ａを中心として回動可能となっている。
【００３９】
トリガーレバー３１は、図１に示すように、軸受（図示せず）を介してトリガーローラピン３１ａを回転可能に支持している。トリガーローラピン３１ａは、その回転の中心軸線を軸心とする略円柱状をなしている。フレーム５に対してトリガーレバー３１が回動すると、トリガーローラピン３１ａは、トリガーレバー回動中心軸３１ｂを中心として旋回し、ソレノイドレバー３６と係合する。すなわち、トリガーレバー３１は、トリガーローラピン３１ａを介してソレノイドレバー３６と係合する。
【００４０】
なお、以下の説明において、ソレノイドレバー３６とトリガーローラピン３１ａが係合するときのトリガーレバー３１及びソレノイドレバー３６の位置を、以下の説明において「トリガー係合位置」と記す（図１及び図３参照）。
【００４１】
ソレノイドレバー３６は、フレーム５に固定されたレバーベース（支持構造物）４５に対して回動可能に構成されている。ソレノイドレバー３６は、その回動の中心軸線（以下、ソレノイドレバー回動中心軸と記す）３６ｂからトリガーローラピン３１ａに向けて延びている部分（以下に、係合部と記す）３６ｅと、ソレノイドレバー回動中心軸３６ｂから後述する遮断用電磁ソレノイド３８側に延びており、電磁ソレノイド３８のプランジャ３８ａが当接する部分（以下、当接部と記す）３６ｃを有している。係合部３６ｅと、当接部３６ｃは、図１に示すように、ソレノイドレバー回動中心軸３６ｂと直交する断面において、直角をなしている。係合部３６ｅには、トリガーローラピン３１ａが係合する。
【００４２】
より具体的には、図１２に示すように、ソレノイドレバー３６の係合部３６ｅには、トリガーローラピン３１ａと係合する係合面３６ａが形成されている。係合面３６ａは、ソレノイドレバー回動中心軸３６ｂから径方向に延びる直線に対して垂直な平面をなしている。
【００４３】
なお、トリガー係合位置にあるトリガーレバー３１のトリガーローラピン３１ａがソレノイドレバー３６の係合部３６ｅから離間するよう回動する向きを、以下に「解放側」と記す（図の矢印Ｃ参照）。この「解放側」とは、逆向きを以下に「係合側」と記す。同様に、トリガー係合位置にあるソレノイドレバー３６の係合部３６ｅが、トリガーローラピン３１ａから離間する向きを、以下に「解放側」と記す（図の矢印Ｂ参照）。この「解放側」とは逆向きを、以下に「係合側」と記す。
【００４４】
一方、当接部３６ｃの端部には、ソレノイドレバー３６を所定のトリガー係合位置に戻すための引張コイルばね（以下、ソレノイドレバー復帰ばねと記す）３７の一端が結合されている。ソレノイドレバー復帰ばね３７の他端は、フレーム５に結合されている。加えて、レバーベース４５には、ソレノイドレバー３６の当接部３６ｃと当接可能な面（以下、レバーストッパー面と記す）４５ａが形成されている。レバーストッパー面４５ａは、ソレノイドレバー３６が、上述したトリガー係合位置よりも係合側（矢印Ｂとは反対側）に回動することを制限する。ソレノイドレバー復帰ばね３７は、図１に示すように、当接部３６ｃがレバーストッパー面４５ａに当接するよう、係合側にソレノイドレバー３６を付勢している。
【００４５】
ソレノイドレバー３６は、電磁ソレノイド・アクチュエータ（以下、単に「電磁ソレノイド」と記す）３８により駆動される。電磁ソレノイド３８は、そのプランジャ３８ａがソレノイドレバー３６の当接部３６ｃと係合可能に配置されている。電磁ソレノイド３８は、図示しない制御装置からの遮断指令を示す信号を受けてプランジャ３８ａが、図に矢印Ａで示すように当接部３６ｃに向けて移動し、当該当接部３６ｃに当接する。電磁ソレノイド３８がソレノイドレバー３６を解放側（図に矢印Ｂで示す）ように回動させると、ソレノイドレバー３６からトリガーローラピン３１ａが外れる。
【００４６】
ソレノイドレバー３６は、図１に示すように、電磁ソレノイド３８のプランジャ３８ａが当接部３６ｃに当接していない、すなわち電磁ソレノイド３８により駆動されていないとき、トリガーローラピン３１aを介してトリガーレバー３１と係合する。これにより、ソレノイドレバー３６は、トリガーレバー３１及び偏心部材３２が、上述したトリガー係合位置から解放側（図に矢印Ｃで示す）への回動を制限することが可能となっている。
【００４７】
加えて、保持装置１ａには、当該トリガーレバー３１の係合側（図に矢印Ｃとは反対側）への回動を制限する機構として、トリガーレバー３１がトリガー係合位置からさらに係合側に回動したときに、当該トリガーレバー３１と当接する部材（以下、当接部材と記す）が設けられている。当該当接部材は、本実施形態においてストップレバー５０に設けられたリング状部材５３であり、これらの詳細を以下に説明する。
【００４８】
ストップレバー５０は、フレーム５に固定されたピン５０ａに嵌め合されている。ストップレバー５０は、当該ピン５０ａを中心としてフレーム５（支持構造物）に対して回動可能に構成されている。ストップレバー５０は、トリガーレバー３１と当接する当接部材としてリング状部材５３を有している。
【００４９】
リング状部材５３は、図１３に示すように、ストップレバー５０に固定された円柱状のピン５３ａと、ピン５３ａを囲うように配置されたＯリング５３ｃと、Ｏリング５３ｃを覆うように配置されたカバー５３ｅとを有している。カバー５３ｅとストップレバー５０のピン５３ａは、金属製であり、これらは一体に結合されている。
【００５０】
一方、Ｏリング５３ｃは、エラストマー等の高分子材料（高分子化合物）で構成されている。このような材料には、例えば、低反発性特性を有する合成ゴム等がある。Оリング５３ｃは、トリガーレバー３１がカバー５３ｅに当接すると収縮し、トリガーレバー３１がカバー５３ｅから離間すると、もとの形状に戻る。すなわちリング状部材５３のうちОリング５３ｃは、トリガーレバー３１が当接したときに弾性変形する部分（以下、弾性変形部と記す）として構成されている。
【００５１】
このように構成されたリング状部材５３は、トリガーレバー３１が当接したときにストップレバー５０との間に作用する衝撃を吸収・緩和することができる。なお、リング状部材５３は、金属製のカバー５３ｅを有しない構成とすることも可能である。
【００５２】
以上のように構成されたリング状部材５３を備えたストップレバー５０は、ピン５０ａを中心として回動させることにより、トリガーレバー３１と当接する当接部材（リング状部材５３）の位置を調整することが可能となっている。本実施形態の保持装置１ａは、当接部材（リング状部材５３）の位置を調整する機構（以下、単に「調整機構」と記す）１ｃを有しており、以下に詳細を説明する。
【００５３】
調整機構１ｃは、当接部位としてのリング状部材５３を支持しており、且つ支持構造物であるフレーム５に対して回動可能に構成されたストップレバー５０と、当該ストップレバー５０の回動の角位置を位置決めするボルト（以下、調整ボルトと記す）５１と、調整ボルト５１を支持構造物であるベース５２に固定するナット５１ｂ，５１ｃを有している。ストップレバー５０には、調整ボルト５１を取り付けるためのピン５０ｂが固定されている。
【００５４】
調整ボルト５１は、ピン５０ｂに嵌め合される穴が形成されたボルト頭部５１ｅと、ナット５１ｂ，５１ｃが螺合する雄ねじ部５１ａとを有している。ボルト頭部５１ｅは、ストップレバー５０のピン５０ｂを中心として回転可能に嵌め合されている。これにより、調整ボルト５１及びストップレバー５０は、相対的に回動可能となっている。
【００５５】
調整ボルト５１は、支持構造物であるベース５２に形成された貫通穴５２ａに雄ねじ部５１ａが挿入される。調整ボルト５１は、ベース５２の両側にあるナット５１ｂ，５１ｃを雄ねじ部５１ａと螺合することによりベース５２に結合される。ベース５２に対して調整ボルト５１が結合される軸方向の位置を変化させることにより、フレーム５に対して回動するストップレバー５０の回動の角位置を位置決めすることができ、ストップレバー５０に支持されるリング状部材（当接部材）５３の位置を調整することができる。
【００５６】
これにより、調整機構１ｃは、リング状部材（当接部材）５３の当接位置を調整することが可能にしている。すなわち、リング状部材５３と、トリガー係合位置にあるトリガーレバー３１との隙間（以下、初期隙間と記す）３１ｇ（図８参照）を調整することができる。リング状部材５３の当接位置は、トリガーレバー３１が、トリガー係合位置から更に係合側（矢印Ｃとは反対側）に僅かな角度、回動したときに、リング状部材５３と当接するように設定される。このようにしてストップレバー５０のリング状部材５３は、トリガーレバー３１の係合側への回動を制限する。
【００５７】
なお、上述した実施形態において、トリガーレバー３１が所定の係合角位置より係合側に回動したときに当接して、トリガーレバー３１の係合側への回動を制限する当接部材は、ストップレバー５０に支持されたリング状部材５３であるものとしたが、当接部材の態様は、これに限定されるものではない。本発明に係る当接部材は、トリガーレバー３１が所定の係合角位置より係合側に回動したときに当接するものであれば良く、例えば、フレーム５等の支持構造物に直接、上述したリング状部材５３を取り付けるものとしても良い。
【００５８】
次に、保持装置１ａのうちラッチ３４とその周辺構成の詳細について、図１、図４〜図１３を用いて説明する。図４ないし図８は、本実施形態の開閉装置操作機構のうち保持装置とその周辺構成を示す正面図であり、開閉装置操作機構の遮断動作を説明する図である。なお、図４は、遮断動作の開始時においてトリガーローラピンがソレノイドレバーから外れる状態を示している。図５は、遮断動作の開始直後においてラッチがストッパーピンに接した状態を示している。図６は、遮断動作の途中においてストッパーピンと接しながらラッチが解放側に移動する状態を示している。図７は、遮断動作の途中においてラッチレバーがラッチから外れて、ラッチがラッチベースに形成されたストッパー面に当接した状態を示している。図８は、遮断動作が終了した状態を示している。
【００５９】
図１及び図１１に示すように、保持装置１ａには、上述した支持構造物としてラッチベース３０が設けられている。ラッチベース３０は、図示しないボルト等によりフレーム５に結合されている。ラッチ３４は、その大部分がラッチベース３０内に配置されている。ラッチベース３０は、偏心部材３２のシャフト部３２ｅを回転可能に支持している。
【００６０】
図１に示すように、ラッチ３４は、ラッチ回動中心軸を軸心とする環状をなしており、偏心部材３２のラッチ支持部３２ｘを囲う部分（以下、環状部と記す）３４ｘを有している。環状部３４ｘとラッチ支持部３２ｘとの間には、図示しない軸受が設けられており、ラッチ３４は、偏心部材３２に対して相対的に回動可能に構成されている。
【００６１】
ラッチ３４は、環状部３４ｘから投入角位置にあるラッチローラピン１２ａに向けて、ラッチ回動中心軸３４ａの径方向外側に延びている。ラッチレバー１２が投入角位置にあるとき、ラッチ３４のうちラッチローラピン１２ａと対向する係合面３４ｃがラッチローラピン１２ａと係合する。以下に、当該端面を係合面３４ｃと記す。本実施形態において、係合面３４ｃは、平面状をなしており、当該平面は、ラッチ回動中心軸３４ａとラッチローラピン回転中心軸１２ｃとを最短距離で結ぶ直線に対して垂直な方向に延びている。
【００６２】
加えて、ラッチ３４は、係合面３４ｃより解放側（図に矢印Ｆで示す）において係合面３４ｃに比べてラッチ回動中心軸３４ａの径方向外側に突出して延びている部分（以下、先端突出部と記す）３４ｄを有している。ラッチレバー１２が投入角位置にあるとき、先端突出部３４ｄは、ラッチローラピン１２ａと当接する。
【００６３】
なお、以下の説明において、ラッチレバー１２が所定の投入角位置にあって、ラッチローラピン１２ａと係合面３４ｃが係合し、且つ先端突出部３４ｄがラッチローラピン１２ａに当接するときのラッチ３４の位置を、単に「ラッチ係合位置」と記す。
【００６４】
また、図に矢印Ｆで示すように、ラッチ係合位置に対してラッチ３４の係合面３４ｃ及び先端突出部３４ｄがラッチローラピン１２ａから離間する向きを、以下に「解放側」と記す。この「解放側」とは反対の向きを、以下に「係合側」と記す。
【００６５】
保持装置１ａには、図１に示すように、ラッチローラピン１２ａと係合するようラッチ３４を係合側に付勢する引張コイルばね（以下、ラッチ復帰ばねと記す）３５が設けられている。ラッチ復帰ばね３５は、支持構造物であるフレーム５と、ラッチ３４との間において主に引張荷重を作用させる。ラッチ復帰ばね３５は、ラッチ回動中心軸３４ａと直交する方向に伸縮するよう配置されている。すなわち、ラッチ回動中心軸３４ａと直交する平面に沿ってラッチ復帰ばね３５は延びている。なお、以下の説明において、ラッチ復帰ばね３５が伸縮する方向を単に「伸縮方向」と記す。
【００６６】
本実施形態において、ラッチ復帰ばね３５のうち第１の端部は、略板状をなしており、以下に「第１フック板３５ａ」と記す。同様に、第２の端部は、略板状をなしており、以下に「第２フック板３５ｂ」と記す。第１フック板（第１の端部）３５ａは、ラッチ３４と係合しており、第２フック板（第２の端部）は、支持構造物であるフレーム５に係合している。
【００６７】
第２フック板３５ｂは、貫通穴が形成されており、当該貫通穴には、フレーム５に固定されたピン５ｂが嵌め合される。第２フック板３５ｂは、ピン５ｂを中心として回動可能にフレーム５に取り付けられている。このようにして、ラッチ復帰ばね３５の第２フック板３５ｂは、支持構造物であるフレーム５と係合している。
【００６８】
一方、第１フック板３５ａは、ラッチ復帰ばね３５が伸縮する方向に長軸を有する長円形状の貫通穴（以下、単に「長穴」と記す）３５ｃが形成されている。長穴３５ｃには、ラッチ３４の一部が係合する。具体的には、ラッチ３４は、環状部３４ｘからラッチ回動中心軸３４ａの径方向外側に突出して延びており、第１フック板３５ａの長穴３５ｃと係合するラッチアーム３４ｆが設けられている。
【００６９】
ラッチアーム３４ｆは、第１フック板３５ａと係合可能なピン（以下、係合ピンと記す）３４ｅを有している。係合ピン３４ｅは、ラッチ回動中心軸３４ａと平行に延びており、第１フック板３５ａの長穴３５ｃに遊嵌される。係合ピン３４ｅは、長穴３５ｃ内をその長軸方向、すなわちラッチ復帰ばね３５の伸縮方向に所定の距離、移動可能に構成されている。
【００７０】
図１に示すようにラッチレバー１２が投入角位置にあるとき、係合ピン３４ｅは、長穴３５ｃのうち伸縮方向の外側において第１フック板３５ａと係合している。このとき、ラッチアーム３４ｆとフレーム５との間には、ラッチ復帰ばね３５の引張荷重が作用している。ラッチ係合位置にあるラッチ３４は、ラッチ復帰ばね３５により係合側に付勢されている。
【００７１】
ラッチ復帰ばね３５は、図に矢印Ｆで示すように、ラッチ３４が解放側に回動するに従って伸長する。ラッチ復帰ばね３５が伸長するに従って、ラッチアーム３４ｆとフレーム５との間には、ラッチ復帰ばね３５が収縮しようとする力すなわち引張荷重が増大する。この引張荷重に応じて、ラッチ３４には、これを係合側（矢印Ｆの反対側）に付勢するモーメント力（付勢力）が作用する。この付勢力により、ラッチ３４の係合面３４ｃは、ラッチローラピン１２ａと係合する。
【００７２】
加えて、支持構造物であるラッチベース３０には、ラッチアーム３４ｆと当接することにより、ラッチ３４の解放側（図に矢印Ｆで示す）への移動を制限する面（以下、単に「ストッパー面」と記す）３０ａが形成されている。図１に示すラッチ係合位置からラッチ３４が解放側に移動すると、図７に示すようにラッチアーム３４ｆがラッチベース３０のストッパー面３０ａに衝突する。このとき、ストッパー面３０ａからラッチアーム３４ｆには、図７に矢印Ｕで示すようにラッチ３４をラッチ係合位置に向けて移動させる向きの反力が作用することになる。当該反力と、ラッチ復帰ばね３５の引張荷重を受けて、ラッチ３４は、係合側に移動する。
【００７３】
加えて、保持装置１ａには、図に矢印Ｆで示すように、ラッチ３４の係合側への移動を制限するストッパーピン３０ｃが設けられている。ストッパーピン３０ｃは、支持構造物であるラッチベース３０により回転可能に支持されている。ストッパーピン３０ｃは、ラッチ回動中心軸３４ａを軸心とする略円柱状をなしている。ストッパーピン３０ｃは、ラッチ３４の一部と当接することにより、ラッチ３４の係合側への移動を制限する。
【００７４】
具体的には、ラッチ３４には、環状部３４ｘからラッチ回動中心軸３４ａの径方向外側に突出して延びており、ストッパーピン３０ｃに当接可能な部分（以下、当接用突出部と記す）３４ｂが形成されている。ラッチ３４が、上述したラッチ係合位置から、さらに係合側（図に矢印Ｆで示す解放側とは反対側）に移動すると、図５及び図８に示すように、当接用突出部３４ｂがストッパーピン３０ｃに当接する。これにより、ラッチ３４の係合側への移動を制限する。
【００７５】
以上のように構成された保持装置１ａは、図１及び図３に示すように、ラッチレバー１２が投入角位置にあるとき、ラッチ３４は、上述したラッチ係合位置に位置しており、その係合面３４ｃ及び先端突出部３４ｄがラッチローラピン１２ａと当接する。このとき、ラッチローラピン１２ａは、図１に矢印Ｅで示すように、係合面３４ｃをラッチ回動中心軸３４ａに向けて押している。このときに、保持装置１ａは、トリガーレバー回動中心軸３１ｂが、ラッチローラピン回転中心軸１２ｃとラッチ回動中心軸３４ａとを含む平面４１よりサブシャフト１０側（サブシャフト回転中心軸１０ｃ側）に位置するように構成されている。
【００７６】
このように構成された保持装置１ａにおいて、ラッチレバー１２が投入角位置にあるとき、ラッチ回動中心軸３４ａを軸心とする環状部３４ｘが、トリガーレバー回動中心軸３１ｂを中心として回転する偏心部材３２のラッチ支持部３２ｘを押している。これにより、偏心部材３２及びトリガーレバー３１には、トリガーレバー回動中心軸３１ｂを中心として解放側（図に矢印Ｃで示す）に移動させるモーメント力（トルク）が作用する。
【００７７】
このとき、トリガーレバー３１のトリガーローラピン３１ａは、ソレノイドレバー３６の係合部３６ｅと係合しているため、トリガーレバー３１及び偏心部材３２の解放側への回動は、制限されている。なお、トリガーローラピン３１ａは、ソレノイドレバー３６の係合部３６ｅをソレノイドレバー回動中心軸３６ｂに向けて押している。ソレノイドレバー３６は、ソレノイドレバー復帰ばね３７の引張荷重（付勢力）により、当接部３６ｃがレバーストッパー面４５ａに当接するよう付勢されているため、ソレノイドレバーが解放側に回動することがない。これにより、トリガーローラピン３１ａがソレノイドレバー３６から外れて、トリガーレバー３１及び偏心部材３２が回動することがなく、保持装置１ａは、ラッチレバー１２を所定の投入角位置に保持することができる。
【００７８】
以上のように構成された開閉装置操作機構１において、図３に示す開閉装置の投入状態、すなわち保持装置１ａがラッチレバー１２を所定の投入角位置に保持しているとき、メインレバー３には、遮断ばね６の圧縮荷重により、可動接点２を投入位置から遮断位置に移動させる向きのモーメント力（付勢力）を受けている。このモーメント力は、主副連結リンク２０及びサブレバー１１（図３参照）を介してサブシャフト１０に伝達されている。
【００７９】
遮断ばね６により、サブシャフト１０に固定されたラッチレバー１２には、これを遮断側（図１に矢印Ｄで示す）に回動させるモーメント力（付勢力）が作用している。ただし、投入状態においては、ラッチローラピン１２ａがラッチ３４と係合しており、且つラッチレバー１２が所定の投入角位置に保持されているため、ラッチレバー１２に連動する部材の遮断側への移動は制限されており、静止保持された状態となっている。
【００８０】
一方、図２および図８に示す開閉装置の遮断状態において、ラッチ復帰ばね３５は、所定のラッチ係合位置から、さらに係合側にラッチ３４を付勢している。しかし、ラッチ３４の当接用突出部３４ｂにストッパーピン３０ｃが当接することにより、ラッチ３４の係合側への回動は、ラッチ係合位置から、わずかに係合側に回動した位置に制限されている。
【００８１】
この状態において、図８に示すように、ラッチ復帰ばね３５の引張荷重のベクトルＶ１と、当接用突出部３４ｂがストッパーピン３０ｃから受ける反力Ｖ２との合力Ｖが、ラッチ回動中心軸３４ａに作用している。この合力Ｖは、トリガーレバー３１を、トリガー係合位置から、さらに係合側に回動させるモーメント力となる。係合側に回動したトリガーレバー３１は、ストップレバー５０のリング状部材５３に当接することにより、係合側への回動が制限される。このとき、トリガーローラピン３１ａとソレノイドレバー３６の係合部３６ｅとの間には、初期隙間３１ｇが形成される。
【００８２】
［遮断動作］
以上のように構成された開閉装置操作機構１及びその保持装置１ａが行う遮断動作について、図１〜図８を用いて時系列で説明する。遮断動作は、投入角位置にあるラッチレバーが遮断側に回動すると共に投入位置にある可動接点が遮断側に移動することにより、投入状態にある開閉装置が遮断状態となるものであり、以下に詳細を説明する。
【００８３】
図１及び図３に示す投入状態において、電磁ソレノイド３８は、図示しない制御装置からの遮断指令（外部指令）を示す信号を受けて励磁されて、プランジャ３８ａを図に矢印Ａで示す方向に移動させることにより、ソレノイドレバー３６を駆動する。
【００８４】
これにより、図４に示すように、ソレノイドレバー３６が解放側（図に矢印Ｂで示す）に回動して、係合部３６ｅからトリガーローラピン３１ａが外れる。これにより、トリガーレバー３１及び偏心部材３２は、解放側（図に矢印Ｃで示す）に一体に回動する。すると、ラッチ３４は、係合面３４ｃとラッチローラピン１２ａが係合した状態を保ちながら解放側への移動を開始する。このとき、ラッチレバー１２には、遮断ばね６の圧縮荷重により、遮断側（図に矢印Ｄで示す）に向かうモーメント力が作用している。ラッチレバー１２は、投入角位置から遮断側への回動を開始する。
【００８５】
このとき、ラッチローラピン１２ａは、ラッチ３４の係合面３４ｃをラッチ回動中心軸３４ａに向けて（図に矢印Ｅで示す）押しており、トリガーレバー回動中心軸３１ｂは矢印Ｅよりサブシャフト１０側にずれている。このため、偏心部材３２およびトリガーレバー３１には、図に矢印Ｃで示す向きのモーメント力が与えられる。
【００８６】
トリガーレバー３１及び偏心部材３２が、解放側（矢印Ｃの方向）に回動すると、図５に示すように、トリガーレバー回転中心軸３１ｂを中心としてラッチ回動中心軸３４ａが解放側（図に矢印Ｆ２で示す）に旋回運動する。このとき、ラッチ３４は、ラッチ回動中心軸３４ａの旋回運動により解放側に移動する。この移動により、ラッチ３４の当接用突出部３４ｂがストッパーピン３０ｃに当接する。
【００８７】
当接用突出部３４ｂがストッパーピン３０ｃに当接すると、図６に示すように、ラッチ３４は、上述した旋回運動を行いながら、偏心部材３２のラッチ支持部３２ｘに対してラッチ回動中心軸３４ａを中心として解放側（図に矢印Ｆで示す）に相対的に回動する。このとき、ストッパーピン３０ｃは、ラッチベース３０に対して回転可能に構成されているため、ラッチ３４は、当接用突出部３４ｂとストッパーピン３０ｃとの間に摩擦を生じさせることなく、解放側に移動する。
【００８８】
このように、ラッチ３４は、遮断動作において、トリガーレバー回動中心軸３１ｂを中心として解放側に旋回運動するラッチ回動中心軸３４ａを中心として解放側に回動する。なお、このラッチ３４の移動と同時に、偏心部材３２及びトリガーレバー３１も解放側に回動している。これら動作により、ラッチローラピン１２ａがラッチ３４の係合面３４ｃから外れる。ラッチ３４の解放側に移動するに従ってラッチ復帰ばね３５が伸長して、その引張荷重が増大する。
【００８９】
この状態から、ラッチレバー１２は、ラッチ３４を押しのけて遮断側に回動する。すると、図７に示すように、ラッチアーム３４ｆと、ラッチベース３０のストッパー面３０ａが衝突する。この衝突により、ラッチ３４は、移動する向きを解放側から係合側に変える。この衝突により、ラッチアーム３４ｆは、ストッパー面３０ａから、図に矢印Ｕで示す方向の反力を受ける。このとき、ラッチ回動中心軸３４ａは、トリガーレバー回動中心軸３１ｂに対してラッチアーム３４ｆ側に位置しているため、偏心部材３２には、トリガーレバー回動中心軸３１ｂを中心とするモーメント力（トルク）が発生する。このモーメント力は、偏心部材３２及びトリガーレバー３１は、係合側に回動させる。
【００９０】
ラッチアーム３４ｆとストッパー面３０ａの衝突により、ラッチ復帰ばね３５の引張荷重は、増大しなくなるが、第１フック板３５ａの慣性力により、ラッチ復帰ばね３５の伸長は、急には停止しない。このとき、ラッチアーム３４ｆの係合ピン３４ｅが、第１フック板３５ａの長穴３５ｃ内を、第２フック板３５ｂ側に移動することにより、ラッチ３４が急激に回動する向きを変えてもラッチ復帰ばね３５の伸長変化を吸収することができ、ストッパー面３０ａとの衝突直後のラッチ３４の係合側への移動が、ラッチ復帰ばね３５の伸長変化に妨げられることがない。
【００９１】
図７に示す状態の後、ラッチレバー１２は、所定の遮断角位置で静止する。一方、ラッチ３４は、ラッチ復帰ばね３５の引張荷重を受けて係合側に移動する。そして、ラッチ３４は、上述したラッチ係合位置を超えて、わずかに係合側に移動することにより、図８に示すように、当接用突出部３４ｂがストッパーピン３０ｃに当接して静止する。ラッチ復帰ばね３５は、当接用突出部３４ｂがストッパーピン３０ｃに当接するよう、ラッチ３４を付勢している。
【００９２】
一方、トリガーレバー３１は、上述した衝突により生じたモーメント力と、ラッチ復帰ばね３５の引張荷重により生じるモーメント力により、係合側に回動する。トリガーレバー３１は、トリガー係合位置を超えて僅かに係合側に回動したときに、図８に示すように、ストップレバー５０のリング状部材５３に衝突する。このとき、リング状部材５３は、弾性変形することにより、その衝撃を吸収する。
【００９３】
図８に示す遮断動作が終了した状態（以下、単に「遮断状態」と記す）において、電磁ソレノイド３８の励磁は終了しており、プランジャ３８ａは、励磁前の位置に戻っている。このため、ソレノイドレバー３６は、ソレノイドレバー復帰ばね３７の付勢力により係合側に回動して、所定のトリガー係合位置に付勢されて静止する。ソレノイドレバー３６は、リンク状部材５３に衝突した直後のトリガーローラピン３１ａを係合部３６ｅで受けて、トリガー係合位置において当該トリガーローラピン３１ａと係合する。
【００９４】
本実施形態の保持装置１ａによれば、トリガー係合位置から解放側に回動したトリガーレバー３１を、係合側に回動させて再びトリガー係合位置に戻すのに、ラッチ復帰ばね３５の引張荷重により生じるモーメント力を用いている。このため、保持装置１ａは、トリガーレバー３１をトリガー係合位置に戻すための専用のばね（例えば、ねじりコイルばね）を必要としない。
【００９５】
図２は、図８と同様に遮断動作終了状態を示している。ラッチ３４は、ラッチ復帰ばね３５により付勢されて、投入状態（図１及び図３参照）におけるラッチ係合位置から僅かに係合側に移動した位置に復帰している。ソレノイドレバー３６は、ソレノイドレバー復帰ばね３７により付勢されてトリガー係合位置に復帰している。トリガーレバー３１は、トリガー係合位置において、トリガーローラピン３１ａを介してソレノイドレバー３６と係合している。
【００９６】
［投入動作を行うための構成］
次に、開閉装置操作機構１及びその保持装置１ａが投入動作を行うための構成について図１、図２、図３、図９及び図１０を用いて説明する。なお、以下の説明において、投入動作を行うための機構を「投入機構」と記して符号１ｅを付す。
【００９７】
図９及び図１０は、本実施形態の開閉装置操作機構のうち保持装置とその周辺構成を示す正面図であり、開閉装置操作機構の遮断動作を説明する図である。なお、図９は、投入動作の開始直後において投入カムに従動してカムレバー及びラッチレバーが回動している状態を示している。図１０は、投入動作の途中においてラッチレバーがラッチと係合開始する状態を示している。
【００９８】
図２は、遮断状態を示しており、投入機構１ｅにおいて、投入ばね２１が圧縮されて蓄勢された状態（以下、蓄勢状態と記す）を示している。なお、投入ばね２１は、図示しないモータ等により投入シャフト４を回転駆動することにより、蓄勢状態にすることが可能である。なお、投入ばねを蓄勢状態にするため構成及びその動作については、従来技術であるため記載を省略する。
【００９９】
図２に示すように、投入ばね２１は、圧縮コイルばねとして構成されており、一端がフレーム５の取付面５ａに固定されており、他端は、投入ばね受け２２に係合している。投入ばね受け２２とフレーム５との間には、投入ばね２１が伸長しようとする力すなわち圧縮荷重が作用している。
【０１００】
一方、投入シャフト４には、投入レバー２３が固定されている。投入レバー２３は、上述した投入シャフト回転中心軸４ａを中心として、投入カム２５と一体に回転するよう構成されている。投入ばね２１の伸縮は、投入リンク２４を介して投入レバー２３に伝達される。投入リンク２４は、一方の端部が、投入ばね受け２２に設けられたピン２２ａに係合しており、他方の端部が、投入レバー２３に設けられたピン２３ａに係合している。つまり、投入機構１ｅは、投入ばね２２が図に矢印Ｍで示すように伸長するに従って、投入レバー２３が図に矢印Ｍで示すよう回動すると共に、投入カム２５が矢印Ｎで示すように回動するよう構成されている。
【０１０１】
投入レバー２３と一体に回転する投入カム２５は、上述したカムローラ１３ａ、カムレバー１３を介してサブシャフト１０と係合している。投入カム２５は、サブシャフト１０を介してラッチレバー１２と係合しており、且つサブレバー１１、主副連結リンク２０、メインレバー３、リンク機構２ａを介して可動接点２と係合している。投入動作においては、投入ばね２１の伸長に連動して、可動接点２が遮断位置から投入側に移動すると共に、ラッチレバー１２が遮断角位置から投入側に回動する。
【０１０２】
加えて、投入機構１ｅには、投入動作を行っていないときに、投入ばね２１が伸長しようとする力（付勢力）に抗して投入レバー２３を所定の位置（以下、係合位置と記す）に保持する機構として、投入レバー２３と係合可能な投入用係止レバー２６を有している。投入レバー２３の一端には、投入用係止レバー２６と係合するための爪２３ｂが設けられている。投入用係止レバー２６のうち投入レバー２３側の端部には、爪２３ｂと係合可能な半円柱部２６ａが設けられている。投入動作が行われる前において、投入用係止レバー２６は、爪２３ｂ及び半円柱部２６ａを介して投入レバー２３と係合している。
【０１０３】
また、投入機構１ｅには、投入レバー２３と係合する所定の位置に投入用係止レバー２６を付勢するばね（以下、単に「復帰ばね」と記す）２７と、投入用係止レバー２６から投入レバー２３が外れるよう、復帰ばね２７の伸長しようとする力（付勢力）に抗して投入用係止レバー２６を駆動する電磁ソレノイド・アクチュエータ（以下、単に「投入用電磁ソレノイド」と記す）２８とを有している。復帰ばね２７のうち一方の端部は、投入用係止レバー２６に係合しており、他方の端部はフレーム５に固定されている。復帰ばね２７は、主に圧縮荷重を受ける圧縮コイルばねとして構成されており、投入用電磁ソレノイド２８のプランジャ２８ａと当接するよう投入用係止レバー２６を付勢している。プランジャ２８ａと当接することにより、投入用係止レバー２６のプランジャ２８ａ側への回動は、制限されている。
【０１０４】
図２に示す遮断状態において、投入機構１ｅは、投入リンク２４の中心軸線２４ａ（すなわちピン２２ａの軸心とピン２３ａの軸心とを含む平面）に比べて投入シャフト回転中心軸４ａが投入用係止レバー２６とは反対側（図において左側）に位置するよう構成されている。このため、投入レバー２３には、投入ばね２１の付勢力により、図に矢印Ｌで示す方向（以下、解放側と記す）のモーメント力（トルク）が与えられている。しかし、遮断状態においては、爪２３ｂが、係止用投入レバー２６の半円柱部２６ａと係合することにより、投入レバー２３は、所定の係合位置に保持されている。
【０１０５】
[投入動作]
次に、開閉装置操作機構１の投入動作について図１、図２、図３、図９及び図１０を用いて説明する。図２に示す開閉装置の遮断状態から、図１及び図３に示す開閉装置の投入状態に至るまでの投入動作について説明する。
【０１０６】
図２に示す遮断状態において、投入用電磁ソレノイド２８は、図示しない制御装置から投入指令（外部指令）を示す信号を受けて励磁されて、図に矢印Ｋで示すようにプランジャ２８ａを移動させることにより、復帰ばね２７の付勢力に抗して投入用係止レバー２６を回動させる。
【０１０７】
これにより、投入用係止レバー２６の半円柱部２６ａから爪２３ｂが外れて、投入レバー２３は、係合位置から、投入ばね２１が伸長しようとする力（付勢力）により、図に矢印Ｌで示す方向に回動する。投入ばね２１は、図に矢印Ｍで示すように伸長するに従って圧縮荷重が減少する、すなわち放勢される。投入ばね２１が伸長するに従って、投入シャフト４及び投入カム２５が、投入シャフト回転中心軸４ａを中心として図に矢印Ｎで示す方向に回転する。
【０１０８】
このとき、図９に示すように、投入カム２５とカムローラ１３ａが係合しており、カムレバー１３と、これに連動する部材、すなわちサブシャフト１０、ラッチレバー１２が投入側に駆動される。図９に矢印Ｏで示すようにカムレバー１３が回動すると共に、ラッチレバー１２が矢印Ｓで示すように投入側に回動する。
【０１０９】
加えて、投入カム２５の回転により、サブシャフト１０に連動する部材、すなわちサブレバー１１、主副連結リンク２０、メインレバー３、リンク機構２ａ、及び可動接点２も投入側に駆動される。メインレバー３の回動に応じて遮断ばね６は、圧縮されて蓄勢される。これと共に、可動接点２は、遮断ばね６の付勢力に抗して、投入位置に向けて投入側に駆動される。
【０１１０】
そして、図１０に示すように、ラッチレバー１２のラッチローラピン１２ａが、ラッチ３４に当接して、ラッチ３４をラッチ復帰ばね３５の付勢力に抗して図に矢印Ｔで示すように解放側に駆動する。ラッチレバー１２は、上述した投入角位置（図１参照）から僅かに投入側に回動し、ラッチ３４は、上述した係合位置よりも僅かに解放側に移動する。
【０１１１】
そして、投入カム２５が、図２に示す遮断状態から１８０度回転すると、投入カム２５とカムローラ１３ａが係合しなくなる。すると、ラッチレバー１２が遮断ばね６の付勢力により投入角位置に戻ると共に、ラッチ３４は、ラッチ復帰ばね３５の付勢力により係合位置に戻る。これにより、ラッチ３４の係合面３４ｃがラッチローラピン１２ａと再び係合する（図１及び図３参照）。
【０１１２】
このとき、ラッチローラピン１２ａがラッチ３４の係合面３４ｃを、図１に矢印Ｅで示すようにラッチ回動中心軸３４ａに向けて押しているので、偏心部材３２及びトリガーレバー３１には、トリガーレバー回動中心軸３１ｂを中心として解放側（図に矢印Ｃで示す）に回転させるモーメント力が作用している。しかし、トリガーレバー３１のトリガーローラピン３１ａが、ソレノイドレバー３６の係合部３６ｅと係合しているため、トリガーレバー３１及び偏心部材３２の解放側への回動が制限されている。このように、ラッチレバー１２を所定の投入角位置に再び保持されることにより、ラッチレバー１２と連動する部材、及びラッチレバー１２と係合しているラッチ３４に連動する部材も、その動作を止めて投入動作が完了する。
【０１１３】
なお、図１及び図３には、投入動作が完了した状態から、投入ばね２１を蓄勢するために、投入シャフト４及び投入カム２５を、投入動作と同じ向きにさらに１８０度回転させた状態、すなわち投入ばね２１を蓄勢状態する蓄勢動作が行われた状態が示されている。投入カム２５及び投入シャフト４と、これに連動する部材は、投入動作において図２に矢印Ｎで示す向きに１８０度回転し、さらに投入ばね２１の蓄勢動作において投入動作と同じ向きに１８０度回転する。
【０１１４】
以上に説明したように本実施形態の開閉装置操作機構１において、保持装置１ａは、第１の端部がラッチ３４と係合しており、第２の端部が支持構造物であるフレーム５に係合しており、且つ、上述した遮断動作においてラッチ係合位置から解放側に移動したラッチ３４を係合側に付勢するラッチ復帰ばね３５を備えている。ラッチ復帰ばね３５は、ラッチ回動中心軸と直交する方向に伸縮するよう配置された引張コイルばね（helical extension spring）であるものとした。このため、開閉装置が投入状態から遮断状態となるまでに要する時間を短縮するために、ラッチ復帰ばねに、ばね定数が大きいものを用いても、上述した「ねじりコイルばね」を用いる場合に比べて、ラッチ復帰ばねが、ラッチ回動中心軸３４ａの軸方向に大型化することを抑制することができる。
【０１１５】
また、本実施形態の開閉装置操作機構１の保持装置１ａにおいて、偏心部材３２は、ラッチ支持部３２ｘに加えて、トリガーレバー回動中心軸３１ｂを軸心とする略円柱状をなしている部分であるシャフト部３２ｅを有し、支持構造物は、投入シャフト４及びサブシャフト１０を回転可能に支持するフレーム５と、フレーム５に結合されており且つ当該シャフト部３２ｅを回転可能に支持するラッチベース３０を含むものとした。これにより、投入動作における投入シャフト４の弾性変形や振動、及びサブシャフト１０の弾性変形及び振動が、直接にラッチ３４に伝達されることを抑制することができ、ラッチ３４の誤動作の可能性を低減させることが可能である。
【０１１６】
また、本実施形態の開閉装置操作機構１の保持装置１ａにおいて、ラッチベース３０により回転可能に支持されており、且つ、ラッチ３４が当接することにより、ラッチ３４の係合側への移動を制限するストッパーピン３０ｃを、さらに備える。ストッパーピン３０ｃは、遮断動作において、ラッチ回動中心軸３４ａがトリガーレバー回動中心軸３１ｂを中心として解放側に旋回運動しているときにラッチ３４と当接する。当接した後、当該ラッチ３４は、ラッチ回動中心軸３４ａを中心として解放側に回動する。ストッパーピン３０ｃは、ラッチベース３０により回転可能に支持されているので、ラッチ３４がストッパーピン３０ｃと当接しているときにストッパーピン３０ｃが回転する。これにより、遮断動作においてラッチ３４が解放側に移動するときに、ラッチ３４とストッパーピン３０ｃとの間に生じる摩擦を、極力小さなものとすることができる。
【０１１７】
なお、本実施形態の開閉装置操作機構１の保持装置１ａにおいて、ラッチ３４は、ラッチ回動中心軸３４ａを軸心とする環状をなしており、ラッチ支持部３２ｘを囲う部分である環状部３４ｘと、当該環状部３４ｘからラッチ回動中心軸３４ａの径方向外側に突出して延びており、ストッパーピン３０ｃに当接可能な当接用突出部３４ｂを有するものとした。遮断動作において、ラッチ３４が係合位置から解放側に移動しているときに、ラッチ３４のうち当接用突出部３４ｂがストッパーピン３０ｃと当接する。このとき、当接用突出部３４ｂは、ストッパーピン３０ｃとの間に生じる摩擦が極力小さくなる形状に構成することが好適である。
【０１１８】
また、本実施形態の開閉装置操作機構１の保持装置１ａにおいて、ラッチ３４は、環状部３４ｘからラッチ回動中心軸３４ａの径方向外側に突出して延びており、ラッチ復帰ばね３５の第１の端部（第１フック板３５ａ）と係合する係合ピン３４ｅが固定されたラッチアーム３４ｆを、さらに有する。ラッチベース３０には、ラッチアーム３４ｆと当接することにより、ラッチ３４の解放側への移動を制限するストッパー面３０ａが形成されているものとした。ラッチ３４が解放側に移動すると、ラッチアーム３４ｆがラッチベース３０のストッパー面３０ａに衝突する。このとき、ストッパー面３０ａからラッチアーム３４ｆには、ラッチ３４を係合側に移動させる向きの反力（図７に矢印Ｕで示す）が作用する。当該反力と、ラッチ復帰ばね３５の引張荷重により、ラッチ３４を係合側に移動させることができる。このような構成とすることで、ストッパー面３０ａを有しない場合に比べて、ラッチ復帰ばね３５のばね定数をより小さなものとすることができる。線材の径が太くなる等してラッチ復帰ばね３５が大型化することを抑制することができる。
【０１１９】
また、本実施形態の開閉装置操作機構１の保持装置１ａにおいて、ラッチ復帰ばね３５のうち第１の端部は、略板状をなしており、当該ラッチ復帰ばね３５が伸縮する伸縮方向に長軸を有する貫通穴である長穴３５ｃが形成された第１フック板３５ａである。係合ピン３４ｅは、長穴３５ｃに遊嵌されており、当該長穴３５ｃ内をラッチ復帰ばねが伸縮する方向に移動可能なものとした。ラッチアーム３４ｆとストッパー面３０ａが衝突した直後において、ラッチアーム３４ｆの係合ピン３４ｅが、第１フック板３５ａの長穴３５ｃ内を、第２フック板３５ｂ側に移動することにより、衝突によりラッチ３４が急激に回動する向きを変えてもラッチ復帰ばね３５の伸長変化を吸収することができる。ストッパー面３０ａとの衝突直後のラッチ３４の係合側への移動が、ラッチ復帰ばね３５の伸長変化により妨げられることがなくなる。
【０１２０】
また、本実施形態の開閉装置操作機構１の保持装置１ａにおいて、上述した所定のトリガー係合位置に比べてトリガーレバー３１が係合側に回動したときに当該トリガーレバー３１と当接することにより、当該トリガーレバー３１の係合側への回動を制限する当接部材としてリング状部材５３を備えるものとした。これにより、トリガーレバー３１が、ラッチ復帰ばね３５の引張荷重により生じるモーメント力により、係合側に回動したときに、上述したトリガー係合位置を超えて大きく係合側に回動することを防止することができ、トリガー係合位置においてトリガーローラピン３１ａがソレノイドレバー３６と係合する際の衝撃を抑制することができる。
【０１２１】
また、本実施形態の開閉装置操作機構１の保持装置１ａにおいて、当接部材（リング状部材５３）は、高分子材料で構成されており、トリガーレバー３１が当接したときに弾性変形する弾性変形部としてОリング５３ｃを有するものとした。Оリング５３ｃが弾性変形することにより、リング状部材５３は、トリガーレバー３１が衝突したときの衝撃を吸収することができる。
【０１２２】
また、本実施形態の開閉装置操作機構１において、保持装置１ａは、当接部材であるリング状部材５３の位置を調整する調整機構１ｃとして、リング状部材５３を支持しており、且つ支持構造物であるフレーム５に対して回動可能に構成されたストップレバー５０と、当該ストップレバー５０とボルト頭部５１ｅが係合しており、支持構造物であるベース５２に対する軸方向の位置の変化させることにより、ストップレバー５０の回動の角位置を位置決め可能なボルトである調整ボルト５１と、調整ボルト５１の雄ねじ部５１ａと螺合して、当該調整ボルト５１をベース５２に固定するナット５１ｂ，５１ｃを有するものとした。支持構造物であるベース５２に対して調整ボルト５１が結合される軸方向の位置を変化させることにより、支持構造物であるフレーム５に対するストップレバー５０の回動の角位置を位置決めして、当該ストップレバー５０に支持されるリング状部材（当接部材）５３の位置を調整することができる。すなわち、調整ボルト５１とナット５１ｂ，５１ｃとの締結位置に応じてトリガーローラピン３１ａとソレノイドレバー３６の係合部３６ｅとの初期隙間３１ｇが調整可能となっている。
【０１２３】
なお、本実施形態において、トリガーレバー３１と当接することによりトリガーレバー３１の係合側への回動を制限する当接部材としてのリング状部材５３は、高分子材料により構成されており、トリガーレバーが当接したときに弾性変形する弾性変形部を有するものとしたが、本発明に係る当接部材は、この態様に限定されるものではない。トリガーレバーが当接したときの衝撃を吸収可能なものであれば良く、例えば、当接部材としてばね要素を設けるものとしても良い。
【０１２４】
また、本実施形態において、トリガーレバー３１と当接する当接部材は、ストップレバー５０に支持されたリング状部材５３であるものとしたが、当接部材の態様は、これに限定されるものではない。例えば、リング状部材５３を備えることなく、ストップレバー５０そのものが、トリガーレバー３１と当接する構成とすることも可能である。以下に、その一例について説明する。
【０１２５】
〔第２の実施形態〕
次に、第２の実施形態の開閉装置操作機構の保持装置について図１４を用いて説明する。図１４は、本実施形態の開閉装置操作機構の保持装置とその周辺構成を示す正面図であり、トリガーレバーにストップレバーが当接した状態を示している。なお、第１の実施形態と略共通の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【０１２６】
図１４に示すように、本実施形態の開閉装置操作機構の保持装置においては、ストップレバー６０は、支持構造物であるフレーム（図示せず）に固定されたピン５０ａを中心として回動可能に構成されている。遮断動作において、上述したトリガー係合位置からさらに係合側に回動したトリガーレバー３１は、ストップレバー６０のうち、トリガーレバー３１に向けて湾曲しているストッパー面６０ｃに当接することにより、当該トリガーレバー３１の係合側への回動が制限される。すなわち、本実施形態の保持装置においては、トリガーレバー３１が係合側に回動したときに当接する当接部材として、ストップレバー６０が設けられている。
【０１２７】
加えて、保持装置には、当接部材であるストップレバー６０の回動の角位置を調整可能な調整機構１ｈを有している。調整機構１ｈは、ストップレバー６０の回動の角位置を変化させるボルト（以下、移動ボルトと記す）６１と、移動ボルト６１を所定の位置に付勢するばね（以下、緩衝ばねと記す）６４とを有している。ストップレバー６０には、移動ボルト６１を取り付けるためのピン６０ｂが固定されている。
【０１２８】
移動ボルト６１は、ピン６０ｂに嵌め合される穴が形成されたボルト頭部６１ｅと、ナット６１ｂ，６１ｃが螺合する雄ねじ部６１ａとを有している。ボルト頭部６１ｅは、ストップレバー６０のピン６０ｂを中心として回転可能に嵌め合されている。これにより、移動ボルト６１及びストップレバー６０は、相対的に回動可能となっている。
【０１２９】
移動ボルト６１は、支持構造物であるベース５２に形成された貫通穴５２ａに雄ねじ部６１ａが挿入される。移動ボルト６１は、ベース５２のうちボルト頭部６１ｅ側において雄ねじ部６１ａにナット６１ｂ，６１ｃが螺合され、雄ねじ部６１ａに締結される。雄ねじ部６１ａのうちナット６１ｂ，６１ｃが締結される位置に応じて、ベース５２に対する移動ボルト６１の軸方向の位置が位置決めされる。すなわち、ナット６１ｂ，６１ｃが固定される位置に応じて、ストップレバー６０の回動の角位置を変化させることが可能となっている。
【０１３０】
また、移動ボルト６１は、図１４に示すように、ナット６１ｃとベース５２が当接した状態から、ナット６１ｂ及びナット６１ｃと共に図に矢印Ｇで示すように、トリガーレバー３１からストップレバー６０が離間する側に移動することが可能となっている。
【０１３１】
なお、以下の説明において、トリガーレバー３１からストップレバー６０が離間する向きを「離間側」と記す。また、図に矢印Ｇで示すように、ストップレバー６０の離間側への回動に連動して、移動ボルト６１に螺合されているナット６１ｃが、ベース５２から離間する向きも「離間側」と記す。また、これら離間側とは反対側の向きを以下に「当接側」と記す。
【０１３２】
加えて、移動ボルト６１のうちボルト頭部６１ｅとは軸方向に反対側の端部には、雄ねじ部６１ａに対して径方向外側に突出しており、上述した緩衝ばね６４の一端と当接する部分（以下、突出端部と記す）６１ｄが形成されている。
【０１３３】
緩衝ばね６４は、圧縮コイルばねとして構成されており、雄ねじ部６１ａの径方向外側に配設されている。緩衝ばね６４の一方の端は、移動ボルト６１の突出端部６１ｄに当接しており、他方の端は、支持構造物であるベース５２に当接している。緩衝ばね６４は、移動ボルト６１の突出端部６１ｄとベース５２との間において圧縮荷重（付勢力）を作用させている。緩衝ばね６４は、ナット６１ｃがベース５２に当接する所定の位置に位置するよう移動ボルト６１を当接側に付勢している。
【０１３４】
以上のように構成された調整機構１ｈにおいて、図１４に示すように、トリガーレバー３１が上述したトリガー係合位置を超えて係合側に回動し、ストップレバー６０に衝突すると、緩衝ばね６４の付勢力に抗して、移動ボルト６１が図に矢印Ｇで示すように離間側に移動すると共に、当該移動に連動してストップレバー６０もトリガーレバー３１から離間側に回動する。このようにしてトリガーレバー３１がストップレバー６０に衝突したときの衝撃を緩衝ばね６４により吸収することができる。
【０１３５】
加えて、移動ボルト６１において、ナット６１ｂ、６１ｃが雄ねじ部６１ａに締結される位置、すなわちベース５２に対する移動ボルト６１の位置を調整することにより、ストップレバー６０の回動の角位置を変化させて、ストップレバー６０とトリガーレバー３１との間に形成される初期隙間を適切な値に調整することにより、トリガーローラピン３１ａが、再びソレノイドレバー３６の係合部３６ｅと係合する際に生じる衝撃力を低減させることが可能となる。
【０１３６】
〔他の実施形態〕
以上に説明した実施形態の他に、開閉装置操作機構及び開閉装置操作機構の保持装置には、種々の変更が可能である。
【０１３７】
上述した実施形態において、トリガーレバー３１の係合側への回動を制限するために、支持構造物であるフレーム５に対して回動可能なストップレバー５０又はストップレバー６０を設け、ストップレバー５０に支持されたリング状部材５３又はストップレバー６０に、トリガーレバー３１を当接させるものとしたが、本発明に係る当接部材の態様は、この態様に限定されるものではない。当接部材は、支持構造物であるフレーム５やベース５２により支持されるものとすることも好適である。
【０１３８】
以上、本発明のいくつかの実施形態について説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの実施形態はその他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形例は、発明の要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明と均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１３９】
１  開閉装置操作機構
１ａ  開閉装置操作機構の保持装置
１ｃ，１ｈ  調整機構
１ｅ  投入機構
２  可動接点
２ａ  リンク機構
３  メインレバー
３ａ、３ｂ  ピン
４  投入シャフト
４ａ  投入シャフト回転中心軸
５  フレーム（支持構造物）
５ａ  取付面
５ｂ  ピン
５ｅ  ストッパー
６  遮断ばね
７  遮断ばね受け
８  ダンパー
８ａ  ピストン
９  遮断ばねリンク
１０  サブシャフト
１０ｃ  サブシャフト回転中心軸
１１  サブレバー
１１ａ  ピン
１２  ラッチレバー
１２ａ  ラッチローラピン
１２ｃ  ラッチローラピン回転中心軸
１３  カムレバー
１３ａ  カムローラ
２０  主副連結リンク
２１  投入ばね
２２  投入ばね受け
２２ａ  ピン
２３  投入レバー
２３ａピン
２３ｂ  爪
２４  投入リンク
２５  投入カム
２６  投入用係止レバー
２６ａ  半円柱部
２７  復帰ばね
２８  投入用電磁ソレノイド
２８ａ  プランジャ
３０  ラッチベース（支持構造物）
３０ａ  ストッパー面
３０ｃ  ストッパーピン
３１  トリガーレバー
３１ａ  トリガーローラピン
３１ｂ  トリガーレバー回動中心軸
３１ｇ  初期隙間
３２  偏心部材
３２ｅ  シャフト部
３２ｘ  ラッチ支持部
３４  ラッチ
３４ａ  ラッチ回動中心軸
３４ｂ  当接用突出部
３４ｃ  係合面
３４ｄ  先端突出部
３４ｅ  係合ピン
３４ｆ  ラッチアーム
３４ｘ  環状部
３５  ラッチ復帰ばね
３５ａ  第１フック板（ラッチ復帰ばねの第１の端部）
３５ｂ  第２フック板（ラッチ復帰ばねの第２の端部）
３５ｃ  長穴
３６  ソレノイドレバー
３６ｂ  ソレノイドレバー回動中心軸
３６ｃ  当接部
３６ｅ  係合部
３７  ソレノイドレバー復帰ばね
３８  遮断用電磁ソレノイド
３８ａ  プランジャ
４１  平面
４５  レバーベース（支持構造物）
４５ａ  レバーストッパー面
５０  ストップレバー
５０ａ，５０ｂ  ピン
５１  調整ボルト
５１ａ  雄ねじ部
５１ｂ，５１ｃ  ナット
５１ｅ  ボルト頭部
５２  ベース（支持構造物）
５２ａ  貫通穴
５３  リング状部材（当接部材）
５３ａ  ピン
５３ｃ  Оリング（弾性変形部）
５３ｅ  カバー
６０  ストップレバー（当接部材）
６０ｂ  ピン
６０ｃ  ストッパー面
６１  移動ボルト
６１ａ  雄ねじ部
６１ｂ，６１ｃ  ナット
６１ｅ  ボルト頭部
６１ｄ  突出端部
６４  緩衝ばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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