(57)【要約】【課題】限られた作業スペースの中で、煩雑な作業をすることなく、建設機械の伸縮ブームを起立させる方法を提供する。【解決手段】建設機械は、少なくとも２段目以降のブーム１６ｂの先端に対し一端が連結されたペンダントロープ２４と、ペンダントロープの他端に設けられたミドルシーブ２８と、ガントリ１７の上端に設けられたガントリシーブ２９と、ガントリシーブ２９とミドルシーブ２８との間に巻き掛けられた起伏ロープ２０と、起伏ロープを巻き取るために上部旋回体の後部に搭載された起伏ドラム２１とを備えており、伸縮ブーム１６を水平状態から引き起こす際には、ガントリシーブ２９とミドルシーブ２８との間の起伏ロープの長さを一定のまま、伸縮ブーム１６を伸長させることにより起立させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体の上部に旋回可能に設けられた上部旋回体と、該上部旋回体の前部に基端が起伏可能に設けられた伸縮ブームと、前記上部旋回体の後部に設けられたガントリとを備えた建設機械のブーム起立方法であって、
前記建設機械は、少なくとも２段目以降のブームの先端に対し一端が連結されたペンダントロープと、該ペンダントロープの他端に設けられたミドルシーブと、前記ガントリの上端に設けられたガントリシーブと、該ガントリシーブと前記ミドルシーブとの間に巻き掛けられた起伏ロープと、該起伏ロープを巻き取るために上部旋回体の後部に搭載された起伏ドラムとを備えており、
前記ブームを水平状態から引き起こす際には、前記ガントリシーブと前記ミドルシーブとの間の起伏ロープの長さを一定のまま、前記伸縮ブームを伸長させることにより前記伸縮ブームを起立させることを特徴とするブーム起立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブームの起立方法に関し、詳しくは、伸縮ブームを用いた建設機械のブームの起立方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
テレスコピック式のブームを下方から起伏シリンダで支持する伸縮ブームは、各種移動式クレーンのブームとして広く用いられており、近年は、アースドリルのブームとしても用いられている（例えば、特許文献１参照。）。また、クレーンのラチスブームを起伏させる方法として、ブームの先端に対し一端が連結されたペンダントロープと、該ペンダントロープの他端とベースマシンの後部に設けられたガントリとを繋ぐ起伏ロープと、起伏ロープを巻き取るウインチとを備えたクレーンにおいて、該ウインチにより起伏ロープを巻き取ったり、送り出したりすることで、起伏ロープの長さを変更して、ブームを起伏させる方法が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−４６８６６号公報
【特許文献２】特開２００９−４０５７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された伸縮ブームを用いたアースドリルのブームを起立させるのに、特許文献２に記載された方法を適用しようとすると、起伏ロープをウインチから送り出しつつ、伸縮ブームを伸縮シリンダで伸ばしながら作業しなければならず、煩雑な作業が求められていた。また、水平方向に伏せられた伸縮ブームを伸ばすため、ブームが伸びる分の作業スペースを確保しなければならなかった。
【０００５】
そこで本発明は、限られた作業スペースの中で、煩雑な作業をすることなく、伸縮ブームを用いた建設機械のブームを起立させる起立方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明のブームの起立方法は、下部走行体の上部に旋回可能に設けられた上部旋回体と、該上部旋回体の前部に基端が起伏可能に設けられた伸縮ブームと、前記上部旋回体の後部に設けられたガントリとを備えた建設機械のブーム起立方法であって、前記建設機械は、少なくとも２段目以降のブームの先端に対し一端が連結されたペンダントロープと、該ペンダントロープの他端に設けられたミドルシーブと、前記ガントリの上端に設けられたガントリシーブと、該ガントリシーブと前記ミドルシーブとの間に巻き掛けられた起伏ロープと、該起伏ロープを巻き取るために上部旋回体の後部に搭載された起伏ドラムとを備えており、前記ブームを水平状態から引き起こす際には、前記ガントリシーブと前記ミドルシーブとの間の起伏ロープの長さを一定のまま、前記伸縮ブームを伸長させることにより前記伸縮ブームを起立させることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のブームの起立方法は、起伏ロープの送り出し作業が不要となり、伸縮ブームを伸長させるという作業のみでブームを起立させることができる。また、ブームの起立時に伸縮ブームが水平方向には伸びないので、作業スペースを取らない。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明のブーム起立方法を実施するアースドリルの一例を示す説明図である（水平状態）。
【図２】同じく説明図である（中間状態）。
【図３】同じく説明図である（起立状態）。態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１乃至図３は、本発明のブーム起立方法を実施するアースドリルの一例を示すものである。アースドリル１１におけるベースマシン１２は、下部走行体１３の上部に旋回ベアリング１４を介して上部旋回体１５を回転可能に設けている。上部旋回体１５の前部には、伸縮ブーム１６が起伏可能に設けられており、上部旋回体１５の後部には、折り畳み可能なガントリ１７が設けられている。伸縮ブーム１６とガントリ１７との間の上部旋回体１５の幅方向中央部には、前方から順に、ケリーバ（図示しない）を吊り上げるための昇降ロープである主巻ロープ（図示しない）を巻回した主巻ドラム１８及び補巻ロープ（図示しない）を巻回した補巻ドラム１９と、後述するブーム起伏用の起伏ロープ２０を巻回した起伏ドラム２１が配置されており、上部旋回体１５の後端部には、カウンタウエイト２２が搭載されている。また、上部旋回体１５の右側部には運手席１５ａや機器室１５ｂが設けられ、左側部にはエンジンや油圧ポンプを収納したエンジン室（図示せず）が設けられている。
【００１０】
伸縮ブーム１６は、箱形断面を有する三段式のテレスコピック型であって、基端部に設けた取付ブラケット２３が上部旋回体１５のブームブラケットにフートピンを介して起伏可能に装着されるロアブーム（ベースブーム）１６ａと、該ロアブーム１６ａ内に伸縮可能に挿入されたセカンドブーム１６ｂと、該セカンドブーム１６ｂ内に伸縮可能に挿入されたアッパーブーム１６ｃとで形成されている。
【００１１】
さらに、伸縮ブーム１６には、ロアブーム１６ａとセカンドブーム１６ｂとの間に、ロアブーム１６ａに対してセカンドブーム１６ｂを伸縮させる第１伸縮シリンダ（図示せず）が設けられており、セカンドブーム１６ｂとアッパーブーム１６ｃとの間に、セカンドブーム１６ｂに対してアッパーブーム１６ｃを伸縮させる第２伸縮シリンダ（図示せず）が設けられている。
【００１２】
さらに、セカンドブーム１６ｂの先端部には、ブーム起伏用の左右一対のペンダントロープ２４の先端が取り付けられている。また、アッパーブーム１６ｃの先端には、吊り上げ用の主巻ロープ及び補巻ロープが掛け回されるトップシーブ２５が設けられ、ロアブーム１６ａには、ケリーバ駆動装置（図示しない）を支持するためのフロントフレーム２６及び複数のフレームシリンダ２７が取り付けられている。
【００１３】
一端がセカンドブーム１６ｂの先端に連結されたペンダントロープ２４の他端にはミドルシーブ２８が設けられており、ガントリ１７の上端にはガントリシーブ２９が設けられている。起伏ロープ２０は、ミドルシーブ２８とガントリシーブ２９との間に巻掛けられており、起伏ドラム２１によって巻き取ったり、送り出したりすることで、ミドルシーブ２８とガントリシーブ２９との間の起伏ロープ２０の長さを変更することができる。
【００１４】
次に、図１乃至図３を用いて、本発明のブーム起立方法の手順を説明する。アースドリル１１の輸送状態では、伸縮ブーム１６は短縮した状態で水平方向に倒され、ガントリ１７も折り畳まれている。伸縮ブーム１６を起立させたい場所に移動したアースドリル１１は、まず図１に示されるように、上部旋回体１５の後部にカウンタウエイト２２を搭載し、ガントリ１７を起立させる。
【００１５】
この状態で、起伏ドラム２１を作動させず、ミドルシーブ２８とガントリシーブ２９との間の起伏ロープ２０の長さを一定にしたまま、第１伸縮シリンダにより、ロアブーム１６ａに対してセカンドブーム１６ｂを伸長させると、図２に示されるように、ペンダントロープ２４と起伏ロープ２０の張力と、セカンドブーム１６ｂを伸長させようとする力が働き、伸縮ブーム１６がロアブーム１６ａの基端部を中心に回動し、起立しはじめる。
【００１６】
ミドルシーブ２８とガントリシーブ２９との間の起伏ロープ２０の長さを一定にしたまま、セカンドブーム１６ｂがロアブーム１６に対して最大限伸長すると、図３に示されるように、伸縮ブーム１６の起立状態となる。セカンドブーム１６ｂをロアブーム１６ａに対して任意の固定手段で固定すると、クレーン作業が可能となる。さらに、この状態から適宜ケリーバ駆動装置等を装着し、アッパーブーム１６ｃを伸長させることで、アースドリルとしての作業が可能となる。
【００１７】
このように、起伏ドラム２１を作動させる必要がなく、第１伸縮シリンダによる伸長作業だけで、伸縮ブーム１６を起立させることができる。また、水平方向にセカンドブーム１６ｂがロアブーム１６に対して伸長しないので、作業スペースを取ることがない。
【００１８】
なお、伸縮ブームにおける伸縮段数は任意であり、ペンダントロープの取付位置は、ロアブーム以外の少なくとも２段目以降の先端に設けられればよい。また、アースドリルでの実施を説明しているが、伸縮ブームを用いているものであれば、杭打機やクレーン等の各種建設機械で実施することができる。
【符号の説明】
【００１９】
１１…アースドリル、１２…ベースマシン、１３…下部走行体、１４…旋回ベアリング、１５…上部旋回体、１５ａ…運手席、１５ｂ…機器室、１６…伸縮ブーム、１６ａ…ロアブーム、１６ｂ…セカンドブーム、１６ｃ…アッパーブーム、１７…ガントリ、１８…主巻ドラム、１９…補巻ドラム、２０…起伏ロープ、２１…起伏ドラム、２２…カウンタウエイト、２３…取付ブラケット、２４…ペンダントロープ、２５…トップシーブ、２６…フロントフレーム、２７…フレームシリンダ、２８…ミドルシーブ、２９…ガントリシーブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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