(57)【要約】【課題】対物レンズに対する姿勢制御をより正確に行う。【解決手段】対物レンズを保持するレンズホルダと、レンズホルダを駆動するアクチュエータと、レンズホルダがフォーカス方向及びトラッキング方向に移動するようにアクチュエータとレンズホルダの相対する第１側面との間に接続される一対のサスペンションワイヤと、第１側面とは交差すると共に相対する第２側面に装着され、レンズホルダを駆動するための信号がアクチュエータから一対のサスペンションワイヤを介して供給されるコイルと、コイルと対向する位置に配置されるマグネットと、を備え、相対する第１側面は夫々、サスペンションワイヤと電気的に接続されるコイルの端部が第１側面に沿う方向に巻回される突出片を有し、少なくとも一方の第１側面の突出片は、第１側面に向かうにつれて巻回されるコイルの一巻あたりの長さが短くなる形状を呈する光ピックアップ装置。【選択図】図７
2015028822.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズを保持するレンズホルダと、
前記レンズホルダを駆動するアクチュエータと、
前記レンズホルダがフォーカス方向及びトラッキング方向に移動するように、前記アクチュエータと前記レンズホルダの相対する第１側面との間に接続される一対のサスペンションワイヤと、
前記レンズホルダの前記第１側面とは交差すると共に相対する第２側面に装着され、前記レンズホルダを駆動するための信号が前記アクチュエータから前記一対のサスペンションワイヤを介して供給されるコイルと、
前記コイルと対向する位置に配置されるマグネットと、を備え、
前記レンズホルダの相対する前記第１側面は、夫々、
前記サスペンションワイヤと電気的に接続される前記コイルの端部が前記第１側面に沿う方向に巻回される突出片を有し、
相対する前記第１側面のうち、少なくとも一方の前記第１側面の前記突出片は、前記第１側面に向かうにつれて、巻回される前記コイルの一巻あたりの長さが短くなる形状を呈する
ことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光ピックアップ装置において、
相対する前記第１側面のうち、少なくとも一方の前記第１側面の前記突出片は、前記第１側面に向かうにつれて、巻回される前記コイルの一巻あたりの長さが短くなるように形成される傾斜面を有する
ことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項３】
請求項２に記載の光ピックアップ装置において、
前記傾斜面は、前記突出片の前記サスペンションワイヤの延伸方向とは交差する方向の面に形成される
ことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の光ピックアップ装置において、
前記傾斜面は、平面である
ことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れかに記載の光ピックアップ装置において、
前記一対のサスペンションワイヤは、夫々対応する前記突出片において、半田を用いて前記コイルの端部と接続される
ことを特徴とする光ピックアップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに対する信号の記録や読み出しを行う光ピックアップ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＰＣ（Personal Computer）や放送録画機器など、光ディスクに対して情報の記録や再生を行う機能を持った光ディスク関連製品が普及している。  
このような製品に用いられる光ピックアップ装置は、光ディスクに対して情報の読み出しや書き込みを行う際に、レーザ光源から出射されたレーザ光を光ディスクの信号記録層に正しく集光させるために、対物レンズの位置や向きなどの姿勢を精密に制御している。
対物レンズは、対物レンズの位置や向きを制御するアクチュエータからサスペンションワイヤを介して懸架されるレンズホルダ内に保持される。  
そしてレンズホルダの側面にはコイルが装着されており、またコイルに対向する位置にマグネットが配置されている。そしてアクチュエータがコイルに対する通電を制御することにより、コイルとマグネットとの間に作用する電磁力とサスペンションワイヤの弾性力とのバランスを変化させ、レンズホルダに保持される対物レンズの位置や向きを様々に制御する。  
そしてこのような制御を行うためのレンズホルダやアクチュエータに関して、様々な技術が開発されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１０３０８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような対物レンズに対する位置や向きを正確に制御することは光ピックアップ装置にとって極めて重要な課題である。  
例えば、光ディスクの記録密度は技術の進歩と共に向上し続けているが、光ディスクの信号記録面上に形成すべきレーザ光のスポットのサイズが微小となるに伴い、光ピックアップ装置は、対物レンズに対する制御をより正確に行うことが求められることになる。  
また、例えば歪み等の生じた低品質の光ディスクに対して記録再生を行えるようにする場合や、振動の多い環境等においても光ディスクに対する記録再生を安定して行えるようにするためには、光ピックアップ装置は、より高精度に対物レンズに対する制御を行える必要がある。  
このように、光ディスク関連製品に対する高品質化や高性能化の要求が高まるに伴い、対物レンズの姿勢制御をより正確に行うことが光ピックアップ装置に求められている。
【０００５】
本発明は上記課題を鑑みてなされたものであり、対物レンズの姿勢制御をより正確に行うことが可能な光ピックアップ装置を提供することを一つの目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一つの側面に係る光ピックアップ装置は、対物レンズを保持するレンズホルダと、前記レンズホルダを駆動するアクチュエータと、前記レンズホルダがフォーカス方向及びトラッキング方向に移動するように、前記アクチュエータと前記レンズホルダの相対する第１側面との間に接続される一対のサスペンションワイヤと、前記レンズホルダの前記第１側面とは交差すると共に相対する第２側面に装着され、前記レンズホルダを駆動するための信号が前記アクチュエータから前記一対のサスペンションワイヤを介して供給されるコイルと、前記コイルと対向する位置に配置されるマグネットと、を備え、前記レンズホルダの相対する前記第１側面は、夫々、前記サスペンションワイヤと電気的に接続される前記コイルの端部が前記第１側面に沿う方向に巻回される突出片を有し、相対する前記第１側面のうち、少なくとも一方の前記第１側面の前記突出片は、前記第１側面に向かうにつれて、巻回される前記コイルの一巻あたりの長さが短くなる形状を呈する。
【０００７】
その他、本願が開示する課題、及びその解決方法は、発明を実施するための形態の欄の記載、及び図面の記載等により明らかにされる。
【発明の効果】
【０００８】
対物レンズの姿勢制御をより正確に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】光ピックアップ装置の分解斜視図である。
【図２】光ピックアップ装置の光学系の構成図である。
【図３】光ピックアップ装置の光学系の構成図である。
【図４】光ディスク装置の構成図である。
【図５】レンズホルダの外観図である。
【図６】レンズホルダの外観図である。
【図７】レンズホルダの外観図である。
【図８】終端固定部を示す図である。
【図９】終端固定部を示す図である。
【図１０Ａ】終端固定部を示す図である。
【図１０Ｂ】終端固定部を示す図である。
【図１１Ａ】終端固定部において、コイルとサスペンションワイヤとが接続される様子を示す図である。
【図１１Ｂ】終端固定部において、コイルとサスペンションワイヤとが接続される様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本明細書および添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
【００１１】
＝＝＝光ピックアップ装置の光学系＝＝＝
本実施形態における光ピックアップ装置の分解斜視図を図１に示す。また本実施形態に係る光ピックアップ装置の光学系の構成を図２及び図３に示す。  
図１に示すように、光ピックアップ装置１００は、光ディスク５に対して情報の記録や再生を行うための各種光学素子をハウジング５０内に収容して構成される。光ピックアップ装置１００は、例えば後述する光ディスク装置の情報記録再生装置として用いられる。ハウジング５０は、例えば樹脂製や金属製の部材である。  
尚、図１において、Ｚ軸は、光ディスク５の回転中心軸の方向に沿う軸であり、光ピックアップ装置１００から光ディスク５に向かう向きを＋Ｚ方向とする。Ｙ軸は、光ディスク５の中心から外周に向かう向きのうち、後述するレンズホルダ６００に保持される第１対物レンズ１６及び第２対物レンズ２６が並ぶ方向に沿う軸であり、光ディスク５の中心から離れる方向を＋Ｙ方向とする。Ｘ軸は、Ｚ軸及びＹ軸に直交する軸である。
【００１２】
また図２、図３に示すように、光ピックアップ装置１００は、回転する光ディスク５にレーザ光を照射し、光ディスク５で反射されるレーザ光の戻り光を検出する。  
光ディスク５は、例えばＢＤ（Blu―ray（登録商標、以下同様））規格の光ディスク（以下、「第１光ディスク５Ａ」とも称する）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）規格の光ディスク（以下、「第２光ディスク５Ｂ」とも称する）、ＣＤ（Compact Disc）規格の光ディスク（以下、「第３光ディスク５Ｃ」とも称する）等である。  
本実施形態に係る光ピックアップ装置１００は、第２光ディスク５Ｂ、第３光ディスク５Ｃに照射される第１レーザ光の光路に沿った第１光学系の光学素子と、第１光ディスク５Ａに照射される第２レーザ光の光路に沿った第２光学系の光学素子を有する。
【００１３】
＝＝＝第１光学系＝＝＝
以下、本実施形態における光ピックアップ装置１００の第１光学系の光学素子について、図１〜図３を参照しながら説明する。  
第１光学系の光学素子は、ＤＶＤ規格及びＣＤ規格の光ディスク５Ｂ、５Ｃに対して記録や再生を行うための光学素子であり、図２に示すように、第１レーザ光源１１０、第１回折格子１２、第１の１／２波長板１３、ビームスプリッタ３２、コリメートレンズ３３、１／４波長板３４、反射ミラー３５、第１立ち上げミラー１５、第１対物レンズ１６、カップリングレンズ２４、ハーフミラー３６、検出レンズ３７、光検出器３８、フロントモニタダイオード３１を含んで構成される。
【００１４】
第１レーザ光源１１０は、第２光ディスク５Ｂに照射する赤色波長帯（６４５ｎｍ〜６７５ｎｍ）のうち例えば６５５ｎｍの波長と、第３光ディスク５Ｃに照射する赤外波長帯（７６５ｎｍ〜８０５ｎｍ）のうち例えば７８５ｎｍの波長の、異なる２波長の第１レーザ光を選択的に発生する。第１レーザ光源１１０は、例えば６５５ｎｍの波長の第１レーザ光を発生する第１レーザダイオード１１Ａと、例えば７８５ｎｍの波長の第１レーザ光を発生する第１レーザダイオード１１Ｂとを、第１ホルダ１７に内蔵して形成される。
【００１５】
第１回折格子１２は、第１レーザ光源１１０で発生した第１レーザ光から、０次光、＋１次回折光、−１次回折光を生成する。  
第１の１／２波長板１３は、直線偏光光である第１レーザ光を例えばＰ偏光の直線偏光光に変換する。
【００１６】
ビームスプリッタ３２は、例えば、赤色波長帯及び赤外波長帯のＰ偏光のレーザ光を透過し、赤色波長帯及び赤外波長帯のＰ偏光以外のレーザ光を反射する。ビームスプリッタ３２は、第１の１／２波長板１３から入射する赤色波長帯又は赤外波長帯のＰ偏光の第１レーザ光を透過する。
【００１７】
このとき、ビームスプリッタ３２は、第１レーザ光の強度を調整するために、第１レーザ光の一部をフロントモニタダイオード３１の方向に反射するものとする。尚、フロントモニタダイオード３１は、ビームスプリッタ３２から第１レーザ光の一部を入射して、第１レーザ光の強度を調整するための光学素子である。
【００１８】
又、コリメートレンズ３３から入射する第１レーザ光の戻り光は、例えば、第２光ディスク５Ｂ又は第３光ディスク５Ｃで反射してＳ偏光のレーザ光となっているので、ビームスプリッタ３２は、第１レーザ光の戻り光を、カップリングレンズ２４の方向に反射する。
【００１９】
コリメートレンズ３３は、ビームスプリッタ３２から入射する第１レーザ光を平行光に変換する。  
１／４波長板３４は、コリメートレンズ３３から入射する第１レーザ光を、Ｐ偏光の直線偏光光から円偏光光に変換する。又、１／４波長板３４は、反射ミラー３５から入射する第１レーザ光の戻り光を、円偏光光からＳ偏光の直線偏光光に変換する。
【００２０】
反射ミラー３５は、１／４波長板３４から入射する第１レーザ光を、第１立ち上げミラー１５の方向に反射する。又、反射ミラー３５は、第１立ち上げミラー１５から入射する第１レーザ光の戻り光を１／４波長板３４の方向に反射する。  
第１立ち上げミラー１５は、反射ミラー３５から入射する第１レーザ光を、第２光ディスク５Ｂ又は第３光ディスク５Ｃの記録面に垂直な方向に反射する。又、第１立ち上げミラー１５は、第１対物レンズ１６から入射する第１レーザ光の戻り光を、反射ミラー３５の方向に反射する。
【００２１】
第１対物レンズ１６は、第１立ち上げミラー１５から入射した第１レーザ光を、第２光ディスク５Ｂ又は第３光ディスク５Ｃの記録面における信号記録層に集光する。  
第１対物レンズ１６は、図１や図３に示すように、後述する第２対物レンズ２６と共にレンズホルダ６００の所定位置に保持されている。詳細は後述するが、レンズホルダ６００は、光ピックアップ装置１００を制御するシステム制御装置５１２から送信される制御信号により駆動されるアクチュエータ７００に、例えば６本のサスペンションワイヤ６２０によって懸架されている。
【００２２】
第２光ディスク５Ｂ又は第３光ディスク５Ｃの信号記録層で反射した第１レーザ光の戻り光は、第１対物レンズ１６によって平行光に変換された後、第１立ち上げミラー１５、反射ミラー３５を介して１／４波長板３４に入射し、１／４波長板３４によって円偏光光からＳ偏光の直線偏光光に変換される。直線偏光光となった第１レーザ光の戻り光は、コリメートレンズ３３、ビームスプリッタ３２を介してカップリングレンズ２４に入射する。  
カップリングレンズ２４は、第１レーザ光の戻り光が光検出器３８で受光できるように、ビームスプリッタ３２から入射した第１レーザ光の戻り光の収束角を変換する。
【００２３】
ハーフミラー３６は、例えば、青色波長帯のＳ偏光のレーザ光を反射し、青色波長帯のＳ偏光以外のレーザ光を透過する。尚、青色波長帯の詳細については後述する。カップリングレンズ２４から入射する第１レーザ光の戻り光は、赤色波長帯又は赤外波長帯のＳ偏光のレーザ光であるので、ハーフミラー３６は、カップリングレンズ２４から入射する第１レーザ光の戻り光を透過する。
【００２４】
検出レンズ３７は、ハーフミラー３６から入射される第１レーザ光の戻り光を、光検出器３８に集光させるとともに、第１レーザ光の戻り光に非点収差を発生させてフォーカスエラー信号を生成する。尚、検出レンズ３７の入射面側又は出射面側には、例えばシリンドリカル面、平面、凹曲面、又は凸曲面が形成されており、本実施形態の場合、検出レンズ３７は平行平板を非点収差の発生方向を考慮した所定方向に傾けて構成されている。  
光検出器３８は、検出レンズ３７から入射される第１レーザ光の戻り光を光電変換する。
【００２５】
＝＝＝第２光学系＝＝＝
以下、本実施形態における光ピックアップ装置１００の第２光学系の光学素子について、図１〜図３を参照しながら説明する。  
第２光学系の光学素子は、ＢＤ規格の光ディスク５Ａに対して記録や再生を行うための光学素子であり、図２に示すように、第２レーザ光源２１０、第２回折格子２２、第２の１／２波長板２３、ハーフミラー３６、カップリングレンズ２４、ビームスプリッタ３２、コリメートレンズ３３、１／４波長板３４、反射ミラー３５、第２立ち上げミラー２５、第２対物レンズ２６、検出レンズ３７、光検出器３８、フロントモニタダイオード３１を含んで構成される。
【００２６】
尚、例えば、ハーフミラー３６、カップリングレンズ２４、ビームスプリッタ３２、コリメートレンズ３３、１／４波長板３４、反射ミラー３５、検出レンズ３７、光検出器３８、フロントモニタダイオード３１は、第１光学系と第２光学系で共通に用いられる光学素子である。
【００２７】
第２レーザ光源２１０は、第１レーザ光源１１０が発生する第１レーザ光の波長とは異なる、第１光ディスク５Ａに照射する青色波長帯（４００ｎｍ〜４２０ｎｍ）のうち例えば４０５ｎｍの波長の第２レーザ光を、第１レーザ光とは相補的に発生する。第２レーザ光源２１０は、例えば４０５ｎｍの波長の第２レーザ光を発生する第２レーザダイオード２１を、第２ホルダ２７に内蔵して形成される。
【００２８】
第２回折格子２２は、第２レーザ光源２１０で発生した第２レーザ光から、０次光、＋１次回折光、−１次回折光を生成する。  
第２の１／２波長板２３は、直線偏光光である第２レーザ光を例えばＳ偏光の直線偏光光に変換する。
【００２９】
ハーフミラー３６は、第２の１／２波長板２３から入射する青色波長帯のＳ偏光の第２レーザ光を、カップリングレンズ２４の方向に反射する。又、カップリングレンズ２４から入射する第２レーザ光の戻り光は、例えば、第１光ディスク５Ａで反射してＰ偏光のレーザ光となっているので、ハーフミラー３６は、第２レーザ光の戻り光を透過する。
【００３０】
カップリングレンズ２４は、第２レーザ光が第１光ディスク５の信号記録層に集光されるように、ハーフミラー３６から入射した第２レーザ光の発散角を変換する。又、カップリングレンズ２４は、第２レーザ光の戻り光が光検出器３８で受光できるように、ビームスプリッタ３２から入射した第２レーザ光の戻り光の収束角を変換する。
【００３１】
カップリングレンズ２４から入射する第２レーザ光は、例えば、赤色波長帯及び赤外波長帯のＰ偏光以外の青色波長帯のＳ偏光のレーザ光なので、ビームスプリッタ３２は、カップリングレンズ２４から入射する第２レーザ光を、コリメートレンズ３３の方向に反射する。このとき、ビームスプリッタ３２は、第２レーザ光の強度を調整するために、第２レーザ光の一部を透過する。
【００３２】
尚、フロントモニタダイオード３１は、ビームスプリッタ３２から第２レーザ光の一部を入射して、第２レーザ光の強度を調整するための光学素子である。又、コリメートレンズ３３から入射する第２レーザ光の戻り光は、例えば、赤色波長帯及び赤外波長帯のＰ偏光以外の青色波長帯のＰ偏光のレーザ光なので、ビームスプリッタ３２は、コリメートレンズ３３から入射する第２レーザ光の戻り光を、カップリングレンズ２４の方向に反射する。
【００３３】
ビームスプリッタ３２でコリメートレンズ３３の方向に反射した第２レーザ光は、コリメートレンズ３３によって平行光に変換された後、１／４波長板３４によってＳ偏光の直線偏光光から円偏光光に変換される。円偏光光となった第２レーザ光は、反射ミラー３５によって第２立ち上げミラー２５の方向に反射される。尚、第２レーザ光の光路における、反射ミラー３５と第２立ち上げミラー２５との間に配置された第１立ち上げミラー１５は、赤色波長帯及び赤外波長帯のレーザ光を反射し、青色波長帯のレーザ光を透過するものとする。
【００３４】
第２立ち上げミラー２５は、反射ミラー３５から入射する第２レーザ光を、第１光ディスク５Ａの記録面に垂直な方向に反射する。又、第２立ち上げミラー２５は、第２対物レンズ２６から入射する第２レーザ光の戻り光を、反射ミラー３５の方向に反射する。  
第２対物レンズ２６は、第２立ち上げミラー２５から入射した第２レーザ光を、第１光ディスク５Ａの記録面における信号記録層に集光する。  
第２対物レンズ２６は、図１、図３に示すように、第１対物レンズ１６と共にレンズホルダ６００の所定位置に保持されている。レンズホルダ６００は、光ピックアップ装置１００を制御するシステム制御装置５１２から送信される制御信号により駆動されるアクチュエータ７００に、例えば６本のサスペンションワイヤ６２０によって懸架されている。詳細は後述する。
【００３５】
第１光ディスク５Ａの信号記録層で反射した第２レーザ光の戻り光は、第２対物レンズ２６によって平行光によって変換された後、第２立ち上げミラー２５、反射ミラー３５、を介して１／４波長板３４に入射し、１／４波長板３４によって円偏光光からＰ偏光の直線偏光光に変換される。Ｐ偏光の直線偏光光となった第２レーザ光の戻り光は、コリメートレンズ３３、ビームスプリッタ３２、カップリングレンズ２４、ハーフミラー３６を介して検出レンズ３７に入射する。  
検出レンズ３７は、ハーフミラー３６から入射される第２レーザ光の戻り光を、光検出器３８に集光させるとともに、第２レーザ光の戻り光に非点収差を発生させてフォーカスエラー信号を生成する。  
光検出器３８は、検出レンズ３７から入射される第２レーザ光の戻り光を光電変換する。
【００３６】
＝＝＝光ディスク装置＝＝＝
次に、図４を参照して、本実施形態における光ピックアップ装置１００が用いられる光ディスク装置５００について説明する。図４は、本実施形態における光ピックアップ装置１００が用いられる光ディスク装置５００を示すブロック図である。
【００３７】
光ディスク装置５００は、スピンドルモータ５０２、モータ駆動回路５０３、光ピックアップ装置１００、スレッド機構５０４、増幅回路５０５、復調回路５０６、アクチュエータ制御回路５０７、レーザドライバ５１０、変調回路５１１、システム制御装置５１２を有して構成される。
【００３８】
システム制御装置５１２は、光ディスク装置５００の各構成要素を制御する装置である。  
スピンドルモータ５０２は、回転軸５０１を軸に光ディスク５を回転させる。尚、第１光ディスク５Ａ、第２光ディスク５Ｂ、第３光ディスク５Ｃのうち、スピンドルモータ５０２によって回転される光ディスクを、説明の便宜上、光ディスク５と称する。
【００３９】
モータ駆動回路５０３は、システム制御装置５１２から送信される制御信号に応じてスピンドルモータ５０２の回転を制御する。  
スレッド機構５０４は、例えばパルス駆動するステッピングモータを有し、システム制御装置５１２から送信される制御信号に応じて光ピックアップ装置１００を光ディスク５の径方向（ラジアル方向）に移動させる。
【００４０】
レーザドライバ５１０は、変調回路５１１から入力される信号に応じて第１レーザダイオード１１Ａ、１１Ｂ、第２レーザダイオード２１で夫々発生する第１レーザ光、第２レーザ光の出力を制御する。  
変調回路５１１は、システム制御装置５１２から入力される、光ディスク５に記録するデータを記録用のパルス信号に変調する。光ディスク５に記録するデータは、例えばシステム制御装置５１２を介してパーソナルコンピュータ等の外部装置（不図示）から随時供給されるものとする。
【００４１】
増幅回路５０５は、光ピックアップ装置１００の光検出器３８から出力される電気信号に含まれるＲＦ（Radio Frequency）信号を増幅し、復調回路５０６に出力する。  
復調回路５０６は、増幅回路５０５から入力されるＲＦ信号を復調してシステム制御装置５１２に出力する。  
システム制御装置５１２は、復調回路５０６から入力される復調信号に基づくデータ信号を外部装置に出力する。
【００４２】
アクチュエータ制御回路５０７は、システム制御装置５１２から送信される制御信号に応じて光ピックアップ装置１００のアクチュエータ７００に対して所定の駆動信号を出力し、レンズホルダ６００を、光ディスク５の信号記録面に対してフォーカス方向及びトラッキング方向に移動すると共に、チルト方向に回転する制御を行う。
【００４３】
なおレンズホルダ６００のフォーカス方向への移動は、レンズホルダ６００を光ディスク５の信号記録面に対して垂直に（Ｚ軸方向に）移動させることにより行う。またレンズホルダ６００のトラッキング方向への移動は、レンズホルダ６００を、光ディスク５の径方向に沿って信号記録面に平行に（Ｙ軸方向に）移動させることにより行う。レンズホルダ６００のチルト方向への回転は、レンズホルダ６００を、光ディスク５の接線方向（Ｘ軸方向）を軸にして回転させることにより行う。
【００４４】
＝＝＝レンズホルダ＝＝＝
次に、図５〜図７を参照して本実施形態に係るレンズホルダ６００について詳細に説明する。  
レンズホルダ６００は、上述した様に、第１対物レンズ１６及び第２対物レンズ２６を所定位置に保持している。レンズホルダ６００は、第１対物レンズ１６及び第２対物レンズ２６を、Ｙ軸方向（光ディスク５の径方向）に沿って並ぶように保持する。
【００４５】
また図５に示すように、レンズホルダ６００は略直方形をしている。レンズホルダ６００は、第１対物レンズ１６及び第２対物レンズ２６を挟んで相対する２つの側面（第１側面６０１、６０２）にそれぞれ固定される一対のサスペンションワイヤを介して、アクチュエータ７００により懸架されている。本実施形態においては、アクチュエータ７００とレンズホルダ６００の相対する第１側面６０１、６０２との間に接続される一対のサスペンションワイヤは、第１〜第６サスペンションワイヤ６２１〜６２６が３本ずつ対になって構成される。
【００４６】
なお以下の説明においては、第１サスペンションワイヤ６２１〜第６サスペンションワイヤ６２６を個々に区別する必要がない場合には、まとめてサスペンションワイヤ６２０とも記す。
【００４７】
また、サスペンションワイヤ６２０の対は、３本ずつに限らず例えば２本ずつでも良いし４本ずつでも良い。３本ずつにして構成する場合には、後述するように、レンズホルダ６００をフォーカス方向、トラッキング方向、チルト方向に制御するために使用する６個のコイル６１０へ通電するのに適している。
【００４８】
レンズホルダ６００の相対する第１側面６０１、６０２には、それぞれ３本ずつ、両側面に沿う方向にサスペンションワイヤ６２０の一端が固定される。そしてこれらの６本のサスペンションワイヤ６２０の他端側がアクチュエータ７００に固定される。このようにしてレンズホルダ６００は、サスペンションワイヤ６２０を介してアクチュエータ７００から懸架される。
【００４９】
また、図６に示されるように、本実施形態に係るサスペンションワイヤ６２０の対は、レンズホルダ６００からアクチュエータ７００に近づくほど間隔が広くなるようにレンズホルダ６００及びアクチュエータ７００に固定される。これにより例えば、レンズホルダ６００の共振やローリングなどを生じにくくすることができる。
【００５０】
なおサスペンションワイヤ６２０は、導電性及び弾性を有する、例えば燐青銅、ベリリウム銅等の金属製の線材である。
【００５１】
レンズホルダ６００の第１側面６０１、６０２のうちの一方の第１側面６０１には、第１〜第３挿通固定部６４１〜６４３と、第１〜第３終端固定部６３１〜６３３と、が形成され、他方の第１側面６０２には、第４〜第６挿通固定部６４４〜６４６と、第４〜第６終端固定部６３４〜６３６と、が形成されている。
【００５２】
なお以下の説明においては、第１挿通固定部６４１〜第６挿通固定部６４６を個々に区別する必要がない場合には、まとめて挿通固定部６４０とも記す。同様に、第１終端固定部６３１〜第６終端固定部６３６を個々に区別する必要がない場合には、まとめて終端固定部６３０とも記す。
【００５３】
挿通固定部６４０は、図７に示すように、レンズホルダ６００の第１側面６０１、６０２に略垂直に柱状に立設され、サスペンションワイヤ６２０を挿通させる挿通穴６７０を有する。そして図５に示すように、挿通穴６７０が開口する面に接着剤６５０が塗布され、この接着剤６５０を硬化させることにより、挿通穴６７０を挿通するサスペンションワイヤ６２０を固定する。
【００５４】
また終端固定部６３０は、レンズホルダ６００の相対する第１側面６０１、６０２にサスペンションワイヤ６２０と電気的に接続されるコイル６１０の端部が第１側面６０１、６０２に沿う方向に巻回される突出片である。
【００５５】
またレンズホルダ６００の上記第１側面６０１、６０２に交差すると共に相対する第２側面６０３、６０４のうち、一方の第２側面６０３には、第１コイル６１１〜第３コイル６１３が巻回されている。そして他方の第２側面６０４には、第４コイル６１４〜第６コイル６１６が巻回されている。
【００５６】
以下の説明において、第１コイル６１１〜第６コイル６１６を個々に区別する必要がない場合には、まとめてコイル６１０とも記す。
【００５７】
そしてこれらのコイル６１０に対面してマグネット６６０が設けられている。マグネット６６０は、第１〜第３コイル６１１〜６１３に対向する位置に設けられる第１マグネット６６０と、第４〜第６コイル６１４〜６１６に対向する位置に設けられる第２マグネット６６０とから構成されている。
【００５８】
第１コイル６１１を構成する線材の一端は、上記第１側面６０１に沿う方向に第１終端固定部６３１に巻回されている。第１コイル６１１を構成する線材の他端は、第４コイル６１４を構成する線材の一端と導電可能に接続されている。そして第４コイル６１４を構成する線材の他端は、上記第１側面６０１に沿う方向に第３終端固定部６３３に巻回されている。
【００５９】
また第１終端固定部６３１では、第１サスペンションワイヤ６２１の一端が、第１終端固定部６３１を巻回する第１コイル６１１の一端と半田６９０により導電可能に固定されている。そして第３終端固定部６３３では、第３サスペンションワイヤ６２３の一端が、第３終端固定部６３３を巻回する第４コイル６１４の他端と半田６９０により導電可能に固定されている。
【００６０】
これにより、アクチュエータ７００から、第１サスペンションワイヤ６２１、第１コイル６１１、第４コイル６１４、第３サスペンションワイヤ６２３を経由し、アクチュエータ７００に至る閉回路が形成されている。
【００６１】
このため、アクチュエータ７００は、第１サスペンションワイヤ６２１及び第３サスペンションワイヤ６２３の間の通電を制御することにより、第１コイル６１１とマグネット６６０、及び第４コイル６１４とマグネット６６０との間に作用する電磁力により、レンズホルダ６００の姿勢を制御することが可能となる。
【００６２】
また同様に、第２コイル６１２の一端は、上記第１側面６０１に沿う方向に第２終端固定部６３２に巻回されている。そして第２コイル６１２の他端は、第５コイル６１５の一端と導電可能に接続されている。そして第５コイル６１５の他端は、上記第１側面６０２に沿う方向に第５終端固定部６３５に巻回されている。
【００６３】
また第２終端固定部６３２では、第２サスペンションワイヤ６２２の一端が、第２終端固定部６３２を巻回する第２コイル６１２の一端と半田６９０により導電可能に固定されている。そして第５終端固定部６３５では、第５サスペンションワイヤ６２５の一端が、第５終端固定部６３５を巻回する第５コイル６１５の他端と半田６９０により導電可能に固定されている。
【００６４】
これにより、アクチュエータ７００から、第２サスペンションワイヤ６２２、第２コイル６１２、第５コイル６１５、第５サスペンションワイヤ６２５、アクチュエータ７００に至る閉回路が形成されている。
【００６５】
このため、アクチュエータ７００は、第２サスペンションワイヤ６２２及び第５サスペンションワイヤ６２５の間の通電を制御することにより、第２コイル６１２とマグネット６６０、及び第５コイル６１４とマグネット６６０との間に作用する電磁力により、レンズホルダ６００の姿勢を制御することが可能となる。
【００６６】
また同様に、第３コイル６１３の一端は、上記第１側面６０２に沿う方向に第４終端固定部６３４に巻回されている。そして第３コイル６１３の他端は、第６コイル６１６の一端と導電可能に接続されている。そして第６コイル６１６の他端は、上記第１側面６０２に沿う方向に第６終端固定部６３６に巻回されている。
【００６７】
また第４終端固定部６３４では、第４サスペンションワイヤ６２４の一端が、第４終端固定部６３４を巻回する第３コイル６１３の一端と半田６９０により導電可能に固定されている。そして第６終端固定部６３６では、第６サスペンションワイヤ６２６の一端が、第６終端固定部６３６を巻回する第６コイル６１６の他端と半田６９０により導電可能に固定されている。
【００６８】
これにより、アクチュエータ７００から、第４サスペンションワイヤ６２４、第３コイル６１３、第６コイル６１６、第６サスペンションワイヤ６２６、アクチュエータ７００に至る閉回路が形成されている。
【００６９】
このため、アクチュエータ７００は、第４サスペンションワイヤ６２４及び第６サスペンションワイヤ６２６の間の通電を制御することにより、第３コイル６１３とマグネット６６０、及び第６コイル６１６とマグネット６６０との間に作用する電磁力により、レンズホルダ６００の姿勢を制御することが可能となる。
【００７０】
アクチュエータ７００は、第１サスペンションワイヤ６２１と第３サスペンションワイヤ６２３との間の通電と、第４サスペンションワイヤ６２４と第６サスペンションワイヤ６２６との間の通電と、を組み合わせて行うことにより、それぞれの通電の向きに応じて、レンズホルダ６００をフォーカス方向（＋Ｚ軸方向、−Ｚ軸方向）へ移動させることや、チルト方向に回転（Ｘ軸方向を中心とする回転）させることができる。
【００７１】
またアクチュエータ７００は、第２サスペンションワイヤ６２２と第５サスペンションワイヤ６２５との間の通電を行うことにより、その通電の向きに応じて、レンズホルダ６００をトラッキング方向（＋Ｙ軸方向、−Ｙ軸方向）に移動させることができる。
【００７２】
なお、第１コイル６１１及び第４コイル６２４は、１本の線材により構成することもできるし、上述した様に２本の線材を直列に接続して構成することも可能である。第２コイル６１２及び第５コイル６２５、第３コイル６１３及び第６コイル６２６もそれぞれ同様である。
【００７３】
＝＝＝終端固定部＝＝＝
ところで、アクチュエータ７００により制御されるレンズホルダ６００の位置や向きの精度は、光ディスク５の信号記録層にレーザ光を集光させる際の精度に極めて大きな影響を与える。
【００７４】
そしてこのレンズホルダ６００の位置や向きの精度は、レンズホルダ６００の終端固定部６３０におけるコイル６１０の巻回位置に大きく影響を受ける。巻回位置がずれると、レンズホルダ６００の重心位置や慣性モーメントが変わるため、アクチュエータ７００がコイル６１０に対して通電した際のレンズホルダ６００の移動量や向き、移動速度などが変化してしまうためである。
【００７５】
したがって、レンズホルダ６００の姿勢を精度よく制御するためには、レンズホルダ６００の終端固定部６３０においてコイル６１０が所定位置にばらつき無く精度良く巻回されることが重要である。特に、慣性モーメントを小さくする観点からは、巻回位置はできるだけレンズホルダ６００に近い方が望ましい。
【００７６】
本実施形態のレンズホルダ６００の終端固定部６３０にコイル６１０が巻回されている様子を図７、図８に示す。  
また図８に示すように、本実施形態に係る終端固定部６３０は、コイル６１０の線材が巻回される線材巻回部６３８と、線材巻回部６３８に巻回された線材が外れないようにするための外れ止め部６３７と、を有して構成されている。
【００７７】
そしてコイル６１０は、終端固定部６３０が立設するレンズホルダ６００の側面（第１側面６０１、６０２）により近い側に巻回される。つまり図８に示した線材巻回部６３８の高さＨ２に対し、レンズホルダ６００の側面側からの高さＨ１（Ｈ１＜Ｈ２）の範囲にコイル６１０が巻回される。
【００７８】
本実施形態に係る終端固定部６３０の線材巻回部６３８は、図９に示すように、終端固定部６３０が立設するレンズホルダ６００の側面（６０１、６０２）に近づくほど、この側面（６０１、６０２）に平行な断面の面積が小さくなるような形状をしている。図９に示す例では、断面積Ｓ２は断面積Ｓ１よりも小さい。換言すれば、終端固定部６３０の線材巻回部６３８は、第１側面６０１、６０２に向かうにつれて、巻回されるコイル６１０の一巻あたりの長さが短くなる形状を呈する。
【００７９】
そのため、線材巻回部６３８に巻回されたコイル６１０の線材は、線材巻回部６３８の断面積がより大きくなる方向への移動が抑制されるため、終端固定部６３０が立設するレンズホルダ６００の側面（６０１、６０２）により近い側に巻回位置が固定されることになる。
【００８０】
また線材巻回部６３８にコイル６１０を巻回する際に、コイル６１０に所定の張力を加えつつ巻回するようにすることにより、線材巻回部６３８の断面積がより大きくなる方向へコイル６１０をより移動しにくくすることができるため、コイル６１０の巻回位置をより確実にレンズホルダ６００の側面（６０１、６０２）により近い側に固定することができる。
【００８１】
なお終端固定部６３０の形状は、例えば図１０Ａや図１０Ｂに示すように様々な形状とすることができる。図１０Ａに示す例も図１０Ｂに示す例も、終端固定部６３０は、第１側面６０１、６０２に向かうにつれて、巻回されるコイル６１０の一巻あたりの長さが短くなるように形成される傾斜平面を有する。
【００８２】
図１０Ａは、線材巻回部６３８の周囲を形成する面の一部のみが、終端固定部６３０が立設されるレンズホルダ６００の側面（６０１、６０２）に対して傾斜するように形成され、他の部分は、レンズホルダ６００の上記側面（６０１、６０２）に対してほぼ垂直に形成される場合の例である。図１０Ａに示す例では、この傾斜面は、線材巻回部６３８のサスペンションワイヤ６２０の延伸方向とは交差する方向の面に形成されている。
【００８３】
また図１０Ｂは、線材巻回部６３８の周囲を形成する全面が、終端固定部６３０が立設されるレンズホルダ６００の側面（６０１、６０２）に対して傾斜するように形成される場合の例である。
【００８４】
図１０Ａ及び図１０Ｂに例示するいずれの形態においても、終端固定部６３０が立設するレンズホルダ６００の側面（６０１、６０２）に近づくほど、この側面（６０１、６０２）に平行な断面の面積が小さくなるように形成されている。
【００８５】
なお、図１０Ａや図１０Ｂに示すように傾斜面を平面とすることにより、線材巻回部６３８の加工を容易化できるメリットがあるが、平面に限らず、第１側面６０１、６０２に向かうにつれて、巻回されるコイル６１０の一巻あたりの長さが短くなるように形成される傾斜面に、例えばコイル６１０の巻回方向に沿って溝が形成されているような形状でもよい。このような形態によれば、コイル６１０の巻回位置のずれをより確実に防止することが可能となる。
【００８６】
次に、図１１Ａを参照しながら、本実施形態に係る終端固定部６３０に巻回されるコイル６１０の線材と、サスペンションワイヤ６２０とが導電可能に接続される様子を説明する。
【００８７】
なお比較のために、図１１Ｂに、本実施形態とは異なる終端固定部１６３０にコイル６１０を巻回した場合に、コイル６１０の線材とサスペンションワイヤ６２０とを導電可能に接続する場合の様子を示す。
【００８８】
図１１Ａに示すように、本実施形態の場合は、終端固定部６３０が立設されるコイルホルダ６００の第１側面（６０１、６０２）に寄った位置にコイル６１０を巻回することができる。そのため、挿通固定部６４０を挿通して終端固定部６３０まで延伸するサスペンションワイヤ６２０の端部と、終端固定部６３０に巻回されるコイル６１０と、をコイルホルダ６００の上記第１側面（６０１、６０２）の近傍にて近接させることができる。
【００８９】
このため、コイル６１０とサスペンションワイヤ６２０とを導電可能に接続するために使用する半田６９０の量を削減することが可能となる。これにより、レンズホルダ６００の重量が軽減されるので、レンズホルダ６００の姿勢や向きを制御する際の応答性を向上させることが可能となる。
【００９０】
また半田６９０の位置をコイルホルダ６００の第１側面（６０１、６０２）に近づけることができるので、特にチルト方向にレンズホルダ６００を回転させる際の慣性モーメントを小さくすることが可能となるので、レンズホルダ６００の姿勢や向きを制御する際の応答性を向上させることが可能となる。  
さらに、半田６９０により接続するサスペンションワイヤ６２０の端部とコイル６１０の位置とが接近しているので、半田付け作業も容易となる。
【００９１】
一方、図１１Ｂに示すように、本実施形態とは異なる終端固定部１６３０を用いた場合には、コイル６１０がレンズホルダ１６００の側面（１６０１、１６０２）から離れた位置に固定される場合があるため、サスペンションワイヤ６２０とコイル６１０との位置を近接させることができず、これらを導電可能に接続するための半田６９０の使用量が増大してしまう。そのため、レンズホルダ１６００の重量や慣性モーメントの増大を招き、レンズホルダ１６００の姿勢や向きを制御する際の応答性向上を妨げる要因となる。
【００９２】
以上、本実施形態に係る光ピックアップ装置１００について説明したが、本実施形態に係る光ピックアップ装置１００によれば、対物レンズの姿勢制御をより正確に行うことが可能となる。
【００９３】
例えば上述したように、レンズホルダ６００の第１側面６０１、６０２に形成される終端固定部６３０の形状を、第１側面６０１、６０２に向かうにつれて、巻回されるコイル６１０の一巻あたりの長さが短くなる形状とすることにより、レンズホルダ６００の重量を軽減すると共に、慣性モーメントを小さくすることができるので、レンズホルダ６００の姿勢や向きを制御する際の応答性を向上させることが可能となる。またさらに例えば、レンズホルダ６００の共振やローリングなどを生じにくくすることもでき、より安定的に精度よくレンズホルダ６００の姿勢を制御することが可能となる。
【００９４】
以上本実施形態について説明したが、前述した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。
【符号の説明】
【００９５】
５    光ディスク
１１  第１レーザダイオード
１２  第１回折格子
１３  第１の１／２波長板
１５  第１立ち上げミラー
１６  第１対物レンズ
１７  第１ホルダ
２１  第２レーザダイオード
２２  第２回折格子
２３  第２の１／２波長板
２４  カップリングレンズ
２５  第２立ち上げミラー
２６  第２対物レンズ
２７  第２ホルダ
３１  フロントモニタダイオード
３２  ビームスプリッタ
３３  コリメートレンズ
３４  １／４波長板
３５  反射ミラー
３６  ハーフミラー
３７  検出レンズ
３８  光検出器
５０  ハウジング
１００  光ピックアップ装置
１１０  第１レーザ光源
２１０  第２レーザ光源
５００  光ディスク装置
５０１  回転軸
５０７  アクチュエータ制御回路
５１２  システム制御回路
６００  レンズホルダ
６０１  第１側面
６０２  第２側面
６０３  第３側面
６０４  第４側面
６１０  コイル
６２０  サスペンションワイヤ
６３０  終端固定部
６３７  外れ止め部
６３８  線材巻回部
６４０  挿通固定部
６５０  接着剤
６６０  マグネット
６７０  挿通穴
６８０  傾斜面
６９０  半田
７００  アクチュエータ
【図１】
2015028822.tif 000003
【図２】
2015028822.tif 000004
【図３】
2015028822.tif 000005
【図４】
2015028822.tif 000006
【図５】
2015028822.tif 000007
【図６】
2015028822.tif 000008
【図７】
2015028822.tif 000009
【図８】
2015028822.tif 000010
【図９】
2015028822.tif 000011
【図１０Ａ】
2015028822.tif 000012
【図１０Ｂ】
2015028822.tif 000013
【図１１Ａ】
2015028822.tif 000014
【図１１Ｂ】
2015028822.tif 000015