(57)【要約】【課題】患者が歯科用治療椅子に仰向けに寝た状態のまま顎部のＸ線撮影を行うことができるように、その椅子に対する所定位置まで簡単に移動でき且つその所定位置に確実に位置決めする。【解決手段】  Ｘ線撮影装置は、歯科用治療椅子のサイドに位置付けて当該椅子に仰向けに横たわった被検者の頭部に当該頭部の周りを回りながらＸ線を照射するＸ線管と、当該頭部の周りを回転しながら前記頭部を透過してきた前記Ｘ線を検出する検出器とを備えた可搬型である。この装置は、操作者が操作する操作部と、この操作部に与えられた操作を伝える伝達手段と、前記椅子に対する当該Ｘ線撮影装置の横付けるときの所定位置を指定する位置指定手段と、前記伝達手段が伝えた前記操作に応じて前記位置指定手段に係止して当該Ｘ線撮影装置を前記所定位置に固定する固定手段と、を備える。【選択図】図９
2015159973.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯科用治療椅子のサイドに位置付けて当該椅子に仰向けに横たわった被検者の頭部に当該頭部の周りを回りながらＸ線を照射するＸ線管と、当該頭部の周りを回転しながら前記頭部を透過してきた前記Ｘ線を検出する検出器とを備えた可搬型の歯科用Ｘ線撮影装置において、
操作者が操作する操作部と、
この操作部に与えられた操作を伝える伝達手段と、
前記椅子に対する当該Ｘ線撮影装置の横付けるときの所定位置を指定する位置指定手段と、
前記伝達手段が伝えた前記操作に応じて前記位置指定手段に係止して当該Ｘ線撮影装置を前記所定位置に固定する固定手段と、
を備えたことを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項２】
前記位置指定手段は、前記椅子に近接した床上の前記所定位置に固設される固定フレームであり、
前記固定手段は、前記伝達手段が伝えてきた前記操作に応じて突出するピンと、このピンを駆動させて当該ピンを前記固定フレームに係止させるピン駆動機構とを備える、
ことを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。
【請求項３】
前記固定フレームには、前記ピンが挿入される穴が穿設されていることを特徴とする請求項２に記載のＸ線撮影装置。
【請求項４】
前記操作部は、操作者が手動で操作可能な操作レバーであり、
この操作レバーは、操作されていないときの初期位置と、操作者が当該初期位置から第１段目及び第２段目の３段階の操作位置に渡って手動で順に段階的に操作可能な２つのレバー位置とを採り、且つその逆の順に復帰可能な構造を有し、
前記ピンは、前記初期位置から前記第１段目のレバー位置への前記操作レバーの操作に付勢されて第１段階として突出し、前記第１段目のレバー位置から前記第２段目のレバー位置への前記操作に付勢されて更に第２段階として突出する位置決めピンを備え、
前記固定フレームは、前記第１段階で突出した前記ピンが挿入される長溝と、この長溝の底面に穿設され且つ前記第２段階で突出した前記ピンが挿入される穴部と、を有する
ことを特徴とする請求項２に記載のＸ線撮影装置。
【請求項５】
前記位置決めピンは複数のピンで構成され、且つ当該Ｘ線撮影装置の前面の下部から下方に前記ピン駆動機構により突出可能に保持されている、ことを特徴とする請求項４に記載のＸ線撮影装置。
【請求項６】
前記固定手段は、停止用ピンを備え、
前記固定フレームは、当該固定フレームが床面に固設された状態で、当該Ｘ線撮影装置を前記歯科用治療椅子にアクセスさせる方向に向き、且つ前記停止用ピンの当接を受けて当該停止用ピンの前進を止めるストッパ面を有し、
前記穴部は、前記ストッパ面の下端に連なった位置に穿設されている、ことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載のＸ線撮影装置。
【請求項７】
前記位置決めピン及び前記停止用ピンは横一線に並んでいる、ことを特徴とする請求項６に記載のＸ線撮影装置。
【請求項８】
前記位置決めピン及び前記停止用ピンはそれぞれ２本のピンで構成され、
前記穴部は、前記２本の位置決めピンそれぞれに嵌合可能な２つの穴部から成る、ことを特徴とする請求項６又は請求項７に記載のＸ線撮影装置。
【請求項９】
前記伝達手段は、前記操作レバーに加えられた操作者の操作力を前記ピン駆動機構に伝えるワイヤーを備える、ことを特徴とする請求項１〜請求項８の何れか一項に記載のＸ線撮影装置。
【請求項１０】
前記Ｘ線管を被検者の特定部位の周りに回動可能に保持するＸ線管アームと、
前記検出器を前記特定部位の周りに回動可能に保持する検出器アームと、
前記Ｘ線管アーム及び前記検出器アームを回動可能に保持し、且つ前記Ｘ線管アーム及び前記検出器アームが前記被検者の撮影部位の周りを回転することを許容する撮影空間を提供する昇降機と、
この昇降機を搭載した台座部と、
この台座部に取り付けられ、当該装置を移動可能に支持する移動支持手段と、
を更に備えたことを特徴とする請求項１〜請求項９の何れか一項に記載のＸ線撮影装置。
【請求項１１】
前記撮影空間を画成するように位置し、且つ前記Ｘ線を遮蔽する遮蔽材料で形成された遮蔽体を備えたことを特徴とする請求項１０に記載のＸ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線を用いたＸ線撮影装置に係り、特に、Ｘ線管と、このＸ線管から照射され被検者の撮影部位を透過したＸ線を検出する検出器とを対向して備え、そのＸ線管と検出器とを被検者の周りに回転させる構造を備えたＸ線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、トモシンセシス法に依る被検者の断層撮影法が盛んに行われるようになっている。このトモシンセシス法の原理はかなり古くから知られているが（例えば特許文献１を参照）、近年では、そのトモシンセシス法に依る画像再構成の簡便さを享受しようとする断層撮影法も提案されている（例えば特許文献２及び特許文献３を参照）。また、歯科用でその例が多数見られるようになっている（例えば特許文献４、特許文献５を参照）。
【０００３】
トモシンセシス法の歯科への応用の一つとして、通常、湾曲した歯列を２次元平面状に展開したパノラマ画像を得るパノラマ撮影装置が実用化されている。このパノラマ撮影装置は、通常、被検者の口腔部の周囲にＸ線管と縦長の２次元配置の画素を有する検出器との対を、その回転中心が想定された歯列に沿った一定軌道を画くように、その回転中心を複雑に移動させながら回転させる機構を備える。Ｘ線管と検出器との間は一定値に保持される。上述の一定軌道は、標準の形状及びサイズと見做される歯列に沿って予め設定した基準断層面(３次元的に存在する断層面)に焦点を当てるための軌道である。この回転中に、一定間隔で、Ｘ線管から照射されたＸ線が被検者を透過して検出器によりデジタル量のフレームデータとして検出される。このため、基準断層面に焦点を絞ったフレームデータが一定間隔毎に収集される。このフレームデータをトモシンセシス法で再構成して、基準断層面のパノラマ画像を得る。
【０００４】
また、特許文献６には、Ｘ線管と検出器が同一中心点の周りに共に円軌道を描くように且つ互いに独立して回転可能な撮像系を持つパノラマ撮影装置の一例が開示されている。顎部はその円軌道の中に位置付けられる。Ｘ線管から照射されたＸ線は常に検出器の検出面に向くように、速度パターンが制御される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭５７−２０３４３０
【特許文献２】特開平６−８８７９０
【特許文献３】特開平１０−２９５６８０
【特許文献４】米国特許公開US2006/0203959A1
【特許文献５】特開２００７−１３６１６３
【特許文献６】国際公開WO2012/008492
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように様々なパノラマ撮影装置が提供されているが、これらの装置は通常、Ｘ線管理区域と呼ばれる遮蔽室の内部で使用する必要がある。このＸ線管理区域とは、人が放射線の不必要な被ばくを防ぐため、放射線量が一定以上ある場所を明確に区域し、人に不必要な立ち入りを防止するために設けられる区域である。
【０００７】
このため、例えば、歯科治療中の患者のパノラマ撮影を行いたい場合、患者は歯科用治療椅子から移動してＸ線撮影室、つまり、Ｘ線管理区域まで行く必要がある。しかし、この移動は医師及び患者の双方にとって非常に煩わしい。例えば、治療椅子において歯茎に穿刺し、その穿刺状態をＸ線で確認したい場合、その穿刺状態でＸ線撮影室まで移動することになる。この穿刺状態で移動すること自体、患者には不快であるし、医師にとっても移動中の穿刺位置のずれなどを考慮して、Ｘ線撮影室で再度、その穿刺位置を確認する等の手間がかかる。
【０００８】
このため、歯科用治療椅子に仰向けになった状態で穿刺でき、その穿刺状態のままＸ線撮影ができれば、患者及び医師の双方にとって非常に都合がよい。しかしながら、その場合、歯科用治療椅子の周りはスペースが限られているし、その付近は医師自身を含め、看護師等、多様なスタッフが往来する場でもある。
【０００９】
このため、パノラマ撮影装置自体を可搬型に構成して、歯科用治療椅子のサイドまで簡単に移動させて、歯科用治療椅子に対する所定位置で位置付けすることができれば都合がよい。しかしながら、従来、そのような機能を持ち、歯科医院等で簡単に使用可能なパノラマ撮影装置は提供されていなかった。
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、患者が歯科用治療椅子に仰向けに寝た状態のまま顎部のＸ線撮影を行うことができるように、その椅子に対する所定位置まで簡単に移動でき且つその所定位置に確実に位置決めすることができるＸ線撮影装置を提供することを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明の一態様に係るＸ線撮影装置は、歯科用治療椅子のサイドに位置付けて当該椅子に仰向けに横たわった被検者の頭部に当該頭部の周りを回りながらＸ線を照射するＸ線管と、当該頭部の周りを回転しながら前記頭部を透過してきた前記Ｘ線を検出する検出器とを備えた可搬型の歯科用Ｘ線撮影装置である。この装置は、操作者が操作する操作部と、この操作部に与えられた操作を伝える伝達手段と、前記椅子に対する当該Ｘ線撮影装置の横付けるときの所定位置を指定する位置指定手段と、前記伝達手段が伝えた前記操作に応じて前記位置指定手段に係止して当該Ｘ線撮影装置を前記所定位置に固定する固定手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るＸ線撮影装置は、歯科用治療椅子の後ろ側の所定位置まで簡単に移動でき、その所定位置で確実に位置決めすることができる。これにより、患者が歯科用治療椅子に仰向けに寝た状態のまま、頭部をそのＸ線撮影装置の撮影空間に置くことで、顎部のＸ線撮影を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
添付図面において、
【図１】図１は、一実施形態に係るＸ線撮影装置としてのＸ線パノラマ撮影装置の概要を示す正面側から見た斜視図である。
【図２】図２は、一実施形態に係るＸ線撮影装置としてのＸ線パノラマ撮影装置の概要を示す背面側から見た斜視図である。
【図３】図３は、Ｘ線パノラマ撮影装置と歯科用治療椅子との位置関係及び撮影時の被検者の位置を説明する斜視図である。
【図４】図４は、底面部の内蔵させた散乱線遮蔽板を説明する部分断面図である。
【図５】図５は、散乱線遮蔽カバーを説明する斜視図である。
【図６】図６は、上面及び両側面を覆う散乱線遮蔽カバーと底面部を覆う散乱線遮蔽板とによる４面の遮蔽構造を説明する図である。
【図７】図７は、実施形態に係るＸ線パノラマ撮影装置とフロア固定部と示す側面図である。
【図８】図８（Ａ）、（Ｂ）は操作レバーの正面図及び側面図である。
【図９】図９は、操作レバーから位置決めピンまでのリンク機構の概要及びその動作を、同位置決めピンの位置決め動作と伴に説明する、図１０中のＩＸ線に沿った概略図である。
【図１０】図１０は、図８中のＩ−Ｉ線及びＩＩ−ＩＩ線に沿った断面構造の概要を説明する図である
【図１１】図１１は、位置決めピンの構造と上下動の動作を説明する図である。
【図１２】図１２は、フロア固定部の斜視図である。
【図１３】図１３は、フロア固定部の長手方向に直交する方向に沿った断面図である。
【図１４】図１４は、位置決めピンの上下動を検知するためのセンサ、ＬＥＤ、及びプロセッサの繋がりを示すブロック図である。
【図１５】図１５は、位置決めのためのフロア固定部の位置検出手段の別の実施形態を説明する図である。
【図１６】図１６は、位置決めのためのフロア固定部の位置検出手段の更に別の実施形態を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。
【００１５】
図１〜図１３を参照して、本発明に係るＸ線撮影装置としてのＸ線パノラマ撮影装置の１つの実施形態を説明する。
【００１６】
このパノラマ撮影装置１は、被験者の顎部（歯列を含む）のパノラマ画像を撮像する歯科用の診断装置として構成されている。
【００１７】
このパノラマ撮影装置１によれば、被検者の顎部の擬似的な３次元断層像（画像それ自体は２次元画像であるが、歯列などの撮影部位の形状に応じて３次元的に表示される断面像）を撮影できる。また、この装置１によれば、顎部の歯列のうちの部分的な領域をより精密に撮影する部分撮影（又は精密撮影）を行うこともできる。
【００１８】
なお、本実施形態では、本発明に係るＸ線撮影装置はパノラマ撮影装置として構成されているが、このＸ線撮影装置は、必ずしも歯科の分野に限られない。このＸ線撮影装置は、例えば、耳鼻咽喉撮影、手足の骨・関節部分など、他の様々な部位を撮影するように構成してもよい。
【００１９】
図１及び図２に、本実施形態に係る歯科用のＸ線パノラマ撮影装置１の外観を前面側から、また背面側から示す。また、図３に、このパノラマ撮影装置１を歯科用の治療椅子２のサイドに位置決めして使用する状態を示している。
【００２０】
このパノラマ撮影装置１は、図１及び図２から分かるように、４個のキャスタ１１（移動手段）を装着した台座部１２と、この台座部１２に搭載された電源ボックス１３と、台座部１２に搭載され且つ上下方向に昇降可能な昇降機１４と、制御及び画像処理を担うコンピュータを搭載したコンソール１５とを備える。コンソール１５は、通信ケーブルを介して又は無線通信により、電源ボックス１３に置かれた制御回路（図示せず）に接続されている。また、このパノラマ撮影装置１は、後述するように、その位置決めに重要な役割を果たす、別体として形成されたフロア固定部７１（後述する）も含んで構成される。その一方で、台座部１２に搭載され、キャスタ１１により移動可能な部分が、パノラマ撮影装置１の装置本体ＢＤを構成している。
［装置の機構的な全体構成の概要］
最初に、このパノラマ撮影装置１の機構的な全体構成の概要を説明する。
【００２１】
キャスタ１１は、台座部１２の下面の四隅に設けられている。このため、歯科医又はオペレータは、このパノラマ撮影装置１を押して移動可能であり、部屋から部屋へ、又は、部屋の置き場と歯科用治療椅子２のサイドとの間で自由に移動させることができる。このキャスタ１１は、ペダル１１Ｐ（図２参照）を踏んだり上げたりするこことで、ロック及びアンロックできるようになっている。
【００２２】
昇降機１４は、その内部に昇降機構（図示せず）を備え、台座部１２（つまり床面、つまり歯科用治療椅子２）に対して電動で所定の高さ範囲（例えば１０〜１５ｃｍ）の任意高さの位置に上下動可能に構成されている。電源ボックス１３はシステムの各部に必要な電力を供給する電源回路を備える。昇降機１４は、その内側に、図３に示すように患者Ｐの頭部Ｈを位置させてＸ線スキャンを実施するための略直方体状の撮影空間Ｓを提供している。
【００２３】
この昇降機１４の上下動方向をＹ軸とすると、図示のようなＸＹＺ直交座標を設定できる。Ｘ線撮影のときには患者Ｐの頭部Ｈを撮影空間（オブジェクト空間）Ｓに図３に示すように位置させるので、Ｚ軸の方向をその頭部Ｈの頭頂部から足先に向かう方向（正中線の方向）に一致させる。このため、Ｚ軸の方向は体軸方向とも一致する。さらに、このＺ軸の方向は、この装置１の前後の方向でもあるので、前後方向とも呼ぶことができる。
【００２４】
本実施形態では、パノラマ撮影装置１の撮影空間Ｓに被検者Ｐの頭部Ｈを入れる側を前面（正面）と呼び、その反対側の面を後面（背面）と呼ぶ。
【００２５】
昇降機１４は、その下側に位置する底面部１４Ａと、この底面部１４Ａの前記Ｘ軸方向における背面の側にて当該底面部１４Ａに当接して位置する背面部１４Ｂとを備える。また、昇降機１４はさらに、底面部１４Ａの横方向、即ちＸ軸方向の両サイドに一部オーバーラップして重なり且つ前後方向に手動でスライド可能な散乱線遮蔽カバー（遮蔽体の一部を成す）１４Ｃを備える。この散乱線遮蔽カバー１４Ｃは、底面部１４Ａの横方向の両外側が設けられたレールＲＬにより支持され且つ前後方向にスライド可能に係合している。このスライドを行うために、散乱線遮蔽カバー１４Ｃの上側で且つ後ろ側には取手１６が取り付けられている。
【００２６】
この散乱線遮蔽カバー１４Ｃは、後述するが、Ｘ線の散乱性を遮蔽する第１の遮蔽体の機能を担っている。
【００２７】
底面部１４Ａは、矩形状の樹脂製又は金属製の板材を折り返し且つその両端を接合して一定高さを持ち高さ方向、即ちＹ軸の方向の外側に向けて湾曲させた部材で構成される。この湾曲部材の内部は空洞になっている。この湾曲の理由は、撮影空間Ｓをなるべく広く確保し、かつデザイン性を考慮したためである。
【００２８】
この底面部１４Ａの空洞の上側には、図４に示すように、鉛板からなる散乱線遮蔽板（第２の遮蔽体）２０が貼られている。この散乱線遮蔽板２０の横方向（Ｘ軸方向）の縁は、底面部１４Ａの高さ方向（Ｙ軸方向）への折り返しに沿って、一部、折り返されている。この鉛板の厚さは０．３ｍｍを有し、Ｘ線の散乱線を遮蔽する第２の遮蔽体の機能を担っている。
【００２９】
昇降機１４の背面部１４Ｂの内部には、モータ、動力伝達機構等を含む駆動系と、この駆動系の動作をモニタするエンコーダ（回転位置センサ）とを含む機構部分が内蔵されている。この機構部分として、２つの互いに独立して回転可能な電動モータに結合された２つのアーム２１，２２が背面部１４Ｂから撮影空間Ｓに突設されている。これらのアームは、ファン状のＸ線を照射するＸ線管２３を先端側に内蔵したＬ字状のＸ線管アーム２１と、Ｘ線を検出する検出器２４を先端側に内蔵したＬ字状の検出器アーム２２である。両アーム２１，２２それぞれの他端は回転中心Ｏの位置に同軸状にリンクし且つ互いに独立して回転できるように（図１中の矢印Ｔ，Ｄ参照）、図示しない２つモータの回転軸に各別に結合されている。モータは例えばステッピングモータであり、図示しないエンコーダによりその回転位置が検出される。なお、上記回転中心Ｏを通るＺ軸に平行な仮想的な直線を中心軸ＣＡと呼ぶことになる。
【００３０】
さらに、Ｘ線管アーム２１及び検出器アーム２２は、それぞれ、その先端側の部分、即ち、Ｘ線管２３、検出器２４を内蔵した部分のみを、その支持側、即ち、背面部１４Ｂに支持された支持部側に対して所定角度範囲内で独立して回転可能になっている。図１中の矢印Ｔ１，Ｄ１は、この回転を示している。つまり、Ｘ線管２３及び検出器２４は、背面部１４Ｂに対して、全部で４軸の独立回転の自由度を持っている。
【００３１】
Ｘ線管２３には図示しないコリメータが内蔵されている。このコリメータは、Ｘ線管２３が照射したＸ線を検出器２４のＸ線入射窓ＷＤの形状に合わせてコリメートする。Ｘ線入射窓ＷＤは細長い２次元の開口を呈している。このため、Ｘ線管２３から照射されるＸ線は、Ｘ線入射窓ＷＤの大きさに合わせた、断面が矩形状のファンビームＸＢに絞られている。
【００３２】
検出器２４は、例えば、Ｘ線を直接に電気信号に変換する半導体素子を２次元の画素に配列したモジュールを複数個の縦列配置した構造を持つ。半導体としては例えばＣｄＴｅである。勿論、検出器２４のＸ線検知素子は必ずしも半導体素子を使用したものではなく、フォトダイオードとシンチレータとを組み合わせた検出器であってもよい。
【００３３】
撮影時には、撮影空間Ｓには後述するように、被検者Ｐの頭部Ｈが位置する。このとき、Ｘ線管２３と検出器２４が顎部を挟んで互いにほぼ対向して位置する。装置が起動すると、Ｘ線管２３と検出器２４とが互いに独立して頭部Ｈの周りを例えば２２０°の角度範囲に渡り回転し（図３の矢印参照）、その回転中に、Ｘ線管２３からＸ線が連続的に又はパルス状に照射される。このため、Ｘ線管２３から照射されたＸ線ＸＢは頭部Ｈの顎部を透過して検出器２４により検出される。この検出器２４から出力される電気信号は、フレームデータとして、一定レートでコンソール１５の画像プロセッサに送られる。画像プロセッサは、それらのフレームデータにトモシンセシス法に基づくシフト＆アッドの処理を施し、例えば顎部の歯列をその歯列面に沿って湾曲する断面に沿ったパノラマ画像を再構成する。
【００３４】
図１，図３に示すように、撮影空間Ｓには、回転中心Ｏの位置において、上記両アーム２１，２２の装置本体側の端部と同軸にＬ字状のティーチングアーム２５が設けられている。このティーチングアーム２５は、歯科医が特に精密に診たい歯列の一部（目的歯）の範囲を指定するために使用される。つまり、所謂、精密撮影又は部分撮影と呼ばれる、従来の口内撮影法で実施する位置指定機能を持っている。ティーチングアーム２５の先端部からレーザービームを照射できるようになっている。このため、歯科医は、ティーチングアーム２５の先端を保持して同アームを顎部の周りに回転させながら、レーザービームが歯列に当たる位置を目視で確認する。この目視による確認作業を通して、実際にＸ線撮影を行ったときの、円周方向における目的歯の角度位置及び目的歯を通過するＸ線の角度を事前に模擬的に検証できる。ティーチングアーム２５には図示しないエンコーダとスイッチが設けられている。このため、その角度位置及び通過Ｘ線の角度が決まると、歯科医はそのスイッチを押すことで、上記設定情報を記憶させることができる。この記憶情報は、実際の撮影のときに、コンソール１５の制御部により使用され、その情報にしたがってＸ線管２３及び検出器２４のＸ線照射動作及び回転動作が制御される。
【００３５】
一方、散乱線遮蔽カバー１４Ｃは、図５に示すように、撮影空間Ｓの上面及び左右の側面の画成及びＸ線遮蔽を担う。このため、散乱線遮蔽カバー１４Ｃは、その全体形状としては、一定幅のＸ線遮蔽機能を持つ板体を大略、逆Ｕ字状に曲げた形状を持つ。つまり、散乱線遮蔽カバー１４Ｃは、平坦な上面部（天井体）１４Ｕと、この上面部１４Ｕから湾曲して一体に形成された両方の側面部（壁体）１４Ｌ、１４Ｒとを有する。
【００３６】
さらに、この散乱線遮蔽カバー１４Ｃは、その全体はＸ線遮蔽機能を持つものの、光透過性に関する２種類の部材を結合して形成されている。具体的には、この散乱線遮蔽カバー１４Ｃは、透光性を持たせた透光体部分１４ＴＲと、この透光体部分１４ＴＲと一体に結合された非透光性を持つ非透光体部分１４ＮＴとから成る。この透光体部分１４ＴＲ及び非透光体部分１４ＮＴは共に、上面部１４Ｕ及び両側面部１４Ｌ、１４Ｒを互いに部分的にカバーしている。
【００３７】
非透光体部分１４ＮＴは、上面部１４Ｕ及び両側面部１４Ｌ，１４Ｒに跨って、その後面側の一部を担い且つ底面側に延びるように側面方向から見たときに逆Ｌ字状に形成されている。この非透光体部分１４ＮＴは、例えば厚さ０．３ｍｍの鉛板を樹脂製又は金属性の板でサンドイッチ状に挟んだ積層体として形成されている。
【００３８】
一方、透光体部分１４ＴＲは、上面部１４Ｕ及び両側面部１４Ｌ，１４Ｒに跨って、非透光体部分１４ＮＴの前面側をカバーするように、大略、逆Ｕ字状に形成されている。特に、この透光体部分１４ＴＲの左右両側の高さは、非透光体部分１４ＮＴのそれより短いため、透光体部分１４ＴＲの底面側の端部は非透光体部分１４ＮＴに支持されるようになっている。
【００３９】
本実施形態では、この透光体部分１４ＴＲは、鉛成分を含む厚さ８．５ｍｍの透明アクリル樹脂で形成されており、これにより鉛当量０．３ｍｍＰｂのＸ線遮蔽能力を持たせている。したがって、透光体部分１４ＴＲはＸ線遮蔽機能を有する一方で、光透過性をも有する。アクリル樹脂自体は透明であるが、鉛成分を含んでいるため、実際には黄色みがかった色をしているが、透光性がある。このため、後述するように、撮影空間Ｓに患者Ｐの頭部Ｈが入ったときに、患者はカバー外側を見ることができる。勿論、オペレータも撮影空間Ｓ内部の様子を目視することができる。
【００４０】
透光体部分１４ＴＲを成す鉛入りアクリル樹脂の端部は、非透光体部分１４ＮＴの端部に差し込まれている。このため、このアクリル樹脂と非透光体部分１４ＮＴにサンドイッチされている鉛板とが相互に隙間無く連結している。したがって、透光体部分１４ＴＲ及び非透光体部分１４ＮＴの双方で、即ち、散乱線遮蔽カバー１４Ｃにより撮影空間Ｓの上面及び両側のＸ線遮蔽機能が確保される。本実施形態では、散乱線遮蔽カバー１４Ｃ及び底面部１４Ｃの散乱線遮蔽板２０によりＸ線遮蔽装置が構成されている。
【００４１】
この散乱線遮蔽カバー１４Ｃの見方を変えると、その全体で散乱線を遮蔽する機能を持つ一方で、その一部の部分、つまり、透光体部分１４ＴＲが光透過性を持つ、とも言える。
【００４２】
この結果、図６に示すように、撮影空間Ｓを画成する上面、両側面、及び、底面の４面にＸ線遮蔽機能が与えられたことになる。
【００４３】
なお、詳細は後述するが、台座部１２の正面側先端には、図１，３、７、９に示すように、このパノラマ撮影装置１の位置を歯科用治療椅子２のサイドに停止させ且つ位置決めするための位置決め機構部６１を備える。この位置決め機構部６１は、後述する停止用ピン６２及び位置決めピン６３を備える。位置決めピン６３は、後述するワイヤー機構を介して、背面部１４の上側の縁に設けた操作レバー５２（図２参照）に連動して上下動するようになっている。一方で、歯科用治療椅子２の後面側の床面Ｆの所定位置には、側面視で略三角形を成し、且つ停止用ピン６２に当接可能であり、また位置決めピン６３を挿入可能な穴を穿設したフロア固定部７１（図７参照）が固設されている。このため、装置本体ＢＤを移動させて、その先端位置を上記フロア固定部７１の位置に合わせ、且つ停止用ピン６２をフロア固定部７１に当接させた状態で、操作レバー５２を操作すれば、位置決めピン６３を押し下げることができる。この位置決めピン６３がフロア固定部７１の穴（後述する）に入ることで、装置本体ＢＤは歯科用治療椅子２に対して所定位置に位置決めされる(図３参照)。
【００４４】
さらに、パノラマ撮影装置１（つまり装置本体ＢＤ）を別の場所に移動するときにも、操作レバー５２を操作して位置決めピン６３を引き上げる。これにより、装置本体ＢＤをフロア固定部７１との位置固定から解除させることができ、装置本体ＢＤを別の場所へ移動させることができる。
【００４５】
この装置本体ＢＤを移動させるために、その背面部１４Ｂの上端部に、操作レバー５２の両サイドに位置して背面ハンドル５４が固設されている。このため、オペレータはこの２つの背面ハンドル５４を持って引いたり押したりすることで、装置本体ＢＤをキャスタ１１の自在回転によって、楽に移動させることができる。
【００４６】
さらに、この装置本体ＢＤは、台座部１２の底面に一端が固設され且つそのサイドから縦方向に立ち上がる略逆Ｕ字状の側面ハンドル５５が両サイドそれぞれに設けられている。この側面ハンドル５５は例えば金属製のパイプで形成されている。このため、勿論、装置本体ＢＤを移動させるときに、運搬者がこの側面ハンドル５５を使用することができる一方で、特に上述した位置決めのときに、装置本体ＢＤをその横方向に押したり引いたりして、その位置を容易に微調整することができる。
【００４７】
なお、図２に示すように、この２つの側面ハンドル５５の一方には、多目的の収納ラック５６及び装置１の稼働状態を示すモニタ５７を着脱自在に取り付け可能になっている。収納ラック５６には、装置１に患者情報等を入力する歯科医使用ＰＣなどの端末を収納できる。それらの端末やモニタ５７は、コンソール１５又は電源ボックス１３の内部に配置される制御回路（図示せず）との間で例えば無線で通信可能になっている。
【００４８】
さらに、この背面部１４Ｂには、例えば２ｍの長さのコード５８Ｃを介してＸ線照射及びＸ線管・検出器の回転を指令する照射スイッチ５８が設けられている。
【００４９】
背面部１４Ｂの下方であって、電源ボックス１３の側面の位置には、図２に示すように、ガイドライン用の目安ポール５９が床面Ｆに向けて垂下させた状態で取り付けられている。この目安ポール５９の床面側の先端は、床面Ｆに近接している。一方で、床面Ｆには、図２，３に示すように、前述したフロア固定部７１に向けて床面Ｆに配置したテープ、ペイント等によるガイドラインＧＬが敷かれている。このため、装置本体ＢＤをフロア固定部７１に、すなわち歯科用治療椅子２に向けて移動させるときに、目安ポール５９の先端がガイドラインＧＬをなぞるように押していくことで、装置本体ＢＤを容易に且つ簡単に歯科用治療椅子２にアクセスさせることができる。前記停止用ピン６２がフロア固定部７１に所定面に当接して止まったときに、前述した操作レバー５２を操作することで、位置決めピン６３が駆動させて前述した位置決めを達成できる。
【００５０】
以上の構成のもとに、高さが１００〜１１５ｃｍ程度、横幅が８０〜９５ｃｍ程度、さらに、奥行が７５〜９０ｃｍ程度の可搬型のパノラマ撮影装置１が提供されている。しかも、その撮影空間Ｓを画成する上面、両側面、及び、底面の４面にはＸ線遮蔽機能が与えられているため、この撮影空間Ｓを実質的なＸ線遮蔽室と見做すこともできる。これ故、本実施形態では、背面
ハンドル５４を掴んで押すことで、Ｘ線遮蔽室（つまり、この装置１）をキャスタ１１で任意の場所まで簡単に運んで、そこで使用可能になっている。
[位置決め機構部]
次に、図７〜図１４をも参照して、このパノラマ撮影装置１を歯科用治療椅子２に対して位置決めするための位置決め機構部を説明する。
【００５１】
この位置決め機構部の主要部は勿論、パノラマ撮影装置１自体に備えているが、床面Ｆに固設した位置決め用のフロア固定部７１も含んで構成される。
【００５２】
このパノラマ撮影装置１の昇降機１４は、図２、８に示すように、その背面部１４Ｂの上側縁の所定部位に固設した操作レバー５２と、この操作レバー５２を支持及び駆動させるレバー駆動部８１とを備える。操作レバー５２は、オペレータが手動で傾動動作をして、このパノラマ撮影装置１の位置を固定するために設けられている。
【００５３】
このレバー駆動部８１は、図８（Ａ），（Ｂ）に示すように、上記所定部位に立設された支持軸８２と、この支持軸８２に回動可能に軸支された回転軸８３とを有する。この回転軸８３に操作レバー５２が固定されている。このため、操作レバー５２を握って回転させれば、回転軸８３も一体に回転する。操作レバー５２の上部には、握り易いように手を入れる穴ＨＬが開いているが、その下部には側面視で丸く膨らんだ膨張部５２Ａが部分的に形成されている。この膨張部５２Ａは、前記所定部位に立設されたボールプランジャ８４に当接している。ボールプランジャ８４は、操作レバー５２の角度が０°（水平）、４５°、９０°（垂直）の位置で同操作レバー５２にロックするともに、一定以上に傾動力が加わったときにそれらの角度の間で回転可能になっている。
【００５４】
さらに、このレバー駆動部８１は、図８（Ａ），（Ｂ）に示すように、回転軸８３の一端の側に設けた第１及び第２のリンク８５Ａ，８５Ｂを有する。第１のリンク８５Ａの一端は、回転軸８３の一端に固設されている。このため、回転軸８３の回動に伴って第１のリンク８５Ａはスイングする。第２のリンク８５Ｂの一端は、第１のリンク８５Ａの他端に固定又は回動自在にされており、第１のリンク８５Ａのスイング運動を往復運動に変換する。第２のリンク８５Ｂの他端にはワイヤー８６が連結されている。
【００５５】
このため、操作レバー５２を、図８（Ｂ）に示すように、直立した初期位置Ｐ１（９０°の傾動位置）、その位置Ｐ１から手前に傾動させた中間位置Ｐ２（４５°の傾動位置）、及び、その位置Ｐ２から更に手前に傾動させた固定位置Ｐ３（０°の傾動位置）という３段の操作位置を採り且つ各操作位置で一定の抵抗を以ってロックさせるができる。反対に、操作レバー５２を位置Ｐ３、Ｐ２，Ｐ１の順に戻すことができる。操作者は、ポールプランジャ８４によって一定の抵抗に抗しながら操作レバー５２を操作し、各位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３に到達したときにはクリック感が得られて、その位置で一定の抵抗を以ってロックされる。また、操作レバー５２を初期位置Ｐ１から、中間位置Ｐ２，固定位置Ｐ３と傾動させるに従って、ワイヤー８６は図８（Ｂ）の矢印Ａで示した方向に移動する。操作レバー５２を反対方向に傾動させれば、ワイヤー８６は同図の矢印Ｂで示した方向に移動する。
【００５６】
ワイヤー８６はシースＳＦの内部を遊挿されている。シースＳＦは、昇降機１４の内部に、その内部機構を回避しながら、且つ、極力直線状の経路を構成するように固定して配管されている。このため、操作レバー５２の傾動動作によってワイヤー８６が図８の矢印Ａ，Ｂで示す如く、移動する。
【００５７】
このワイヤー８６の先端は、台座部１２の正面側先端部まで到達し、その先端部に固定状態で延設されたピンカバー９１の内部に至る。このピンカバー９１は、台座部１２の先端部に固設され、且つ、そこから嘴状に先端側に一定距離だけ突出している（図７，９参照）。
【００５８】
このピンカバー９１の内部には、台座部１２に固設されたステップ状の支持部９２が設けられ、この支持部９２とピンカバー９１との間に、前述した位置決め機構部６１が設けられている。この位置決め機構部６１は、前述した停止用ピン６２及び位置決めピン６３を備える。
【００５９】
支持部９２の段部９２Ａには、図１０に示すように、その横方向、すなわちＸ軸方向において、両端に略直方体状の突起部９２Ｂを一体に有する。また、段部９２Ａには、その横方向に沿って一列に４個のガイド孔Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４が穿設されている。このうち両端のガイド孔Ｈ１，Ｈ４は位置決めピン６３を上下方向にガイドするガイド孔である。このガイド孔Ｈ１、Ｈ４は、段部９２Ａ及び突起部９２Ｂを共に上下方向に貫通している。
ガイド孔Ｈ１，Ｈ４の夫々に、図１１に示すように、位置決めピン６３が保持・収容され、ガイド孔Ｈ１（Ｈ４）に沿って上下動可能になっている。位置決めピン６３は、例えば所定径を有する金属製の円柱状の棒体であり、その上下方向の途中に円環状の突起６３Ａを有する。また、ガイド孔Ｈ１（Ｈ４）の上下方向の上端側及び下端側の位置に、同様に円環状の突起ＨＴ１、ＨＴ２がそれぞれ設けられている。このため、図１１に示すように、ピン６３の途中の突起６３Ａとガイド孔Ｈ１（Ｈ４）の下端部の突起ＨＴ２との間の距離Ｌ１が位置決めピン６３の上下方向の可動域として設定されている。
【００６０】
さらに、位置決めピン６３の突起６３Ａとガイド孔Ｈ１（Ｈ４）の上端側の突起ＨＴ１との間のスペースにコイル状のスプリング９３が介挿されている。位置決めピン６３に一定の力が加わっているときには、このピン６３は、スプリング９３の付勢力により、図１０の実線で示す初期位置Ｑ１を採る。この初期位置Ｑ１は、操作レバー５２が初期位置Ｐ１（９０°の傾動位置）にあるときに、前述した矢印Ｂで示す方向に働く「大きな」引っ張り力によって得られる。この場合、位置決めピン６３の上端は支持部９２の突起部９２Ｂの上面と面一を成しており、またその下端も段部９２Ａの下面と殆ど面一を成している。つまり、位置決めピン６３はガイド孔Ｈ１（Ｈ４）の中に収容されている。
【００６１】
さらに、操作レバー５２を中間位置Ｐ２（４５°の傾動位置）まで傾けると、その分、ワイヤーは矢印Ａの方向に動いて、スプリング９３に掛かる力が「小」になる。これにより、その力の減少分だけスプリング９３の弾性力が大きくなり、位置決めピン６３は下方に押し下げられる。
【００６２】
さらに、操作レバー５２を固定位置Ｐ３（０°の傾動位置）まで傾けると、その分さらに、ワイヤーは矢印Ａの方向に動いて、スプリング９３に掛かる力が「０」になる。この結果、スプリング９３にはそれ自体の弾性力だけとなり、位置決めピン６３は更に下降する。
【００６３】
一方、位置決め機構部６１には、図９、１０に示すように、ワイヤー８６の移動に応じて２つの位置決めピン６３を上下させる機構である。具体的には、２つの位置決めピン６３のそれぞれの頂部は吊下げ軸６３Ｃに剛結されている。この両方のピン６３の吊下げ軸６３Ｃは、横方向、即ちＸ軸方向に横架された横アーム１０１に固定されている。この横アーム１０１は、その両端側の所定位置で２つのリング１０２に回動可能に軸支されている。更に、この２つのリング１０２は、２本のアーム１０３により、その上面に沿って転動可能に支持されている。この２本のアーム１０３は１本のリンク１０４に剛結され、このリンク１０４が回動アーム１０５に剛結されている。この回動アーム１０５は更に、接続体１０６を介して前述したワイヤー８６に結合されている。
【００６４】
なお、前述したガイド孔Ｈ１，Ｈ４は、前記横アーム１０１の上下方向の移動を許容するため、同ガイド孔Ｈ１，Ｈ４の上端側から所定長さに渡ってスリット状の開口部ＯＰが形成されている（図１０参照）。
【００６５】
さらに、このガイド孔Ｈ１、Ｈ４の少なくとも何れか一方には、その内側面から少し凹むように３つのホールセンサ１１１Ａ，１１１Ｂ、１１１Ｃが配設されている。この３つのホールセンサ１１１Ａ〜１１１Ｃは、位置決めピン６３の上下方向の移動を検知する検出手段である。このため、３つのホールセンサ１１１Ａ〜１１１Ｃの上下方向、すなわちＹ軸方向の位置は、後述する初期位置Ｑ１、第１段目の下降位置Ｑ２、及び第２段目の下降位置Ｑ３の距離それぞれに対応して同じ離間距離になるように設定されている。なお、初期位置Ｑ１以外の２つの下降位置Ｑ２，Ｑ３は、位置決めピン６３の下端がスプリング９３の伸びによってフロア固定部７１の後述する２段の溝、穴の底部で規制されることによって決まる位置である。
【００６６】
一方、位置決めピン６３の外周面には、初期位置Ｑ１において、一番上のホールセンサ１１１Ａに対向するように磁石１１２が埋設されている。これにより、磁石１１２から発生する磁束の中にホールセンサ１１１Ａが位置するので、このホールセンサ１１１Ａは電圧を発生し、その電圧信号を出力する。ホールセンサ１１１Ａ〜１１１Ｃは図示しないリード線を介して、その電圧信号を前述した電源ボックス１３の制御回路に送る。
【００６７】
一方、図９，１０に示すように、前述した真ん中の２個のガイド孔Ｈ２，Ｈ３には、２つの停止用ピン６２が固設されている。つまり、この２つの停止用ピン６２のそれぞれは固定部材６２Ａを備え、この固定部材６２Ａが段部９２Ａの固定されている。このため、本実施形態においては、２つの停止用ピン６２の下端の高さは一定に保持されている。この停止用ピン６２を収容するガイド孔Ｈ２（Ｈ３）の径、即ち、各停止用ピン６２の径は、前述したガイド孔Ｈ１，Ｈ４、即ち、各位置決めピン６３のそれよりも大きい。その理由は、位置決めの前に、オペレータが押してきた装置本体ＢＤをフロア固定部７１に当接させて停止させることを目的としているからであり、十分は耐力を持たせる必要があるためである。装置本体ＢＤが惰性等で歯科用治療椅子２に衝突することが無いようにする必要がある。
【００６８】
さらに、フロア固定部７１を図１２〜図１３を参照して説明する。フロア固定部７１は樹脂性又は金属性の横長の部材であり、歯科用治療椅子２の背もたれを倒したときのヘッドレストの近傍の床面Ｆにビス等で固定される。このフロア固定部７１は、その横方向、即ち、ここではＺ軸方向に沿った断面が図１３に示すように構成されている。同図から分かるように、その前端から緩斜面７１Ａが始まり、その奥に、長手方向、即ち、ここではＸ軸方向に沿って浅く掘られた長溝７１Ｂが横たわっている（図１２参照）。この長溝７１Ｂの長手方向の２か所には、その底面から更に掘られた位置決め穴７１Ｃが２か所穿設されている。この２つの位置決め穴７１Ｃ同士の間隔は、前述した２つの位置決めピン６３同士の間隔と同じである。
【００６９】
更に長溝７１Ｂは、停止用ピン６２が当接可能な急峻な当接面７１Ｄに続き、その当接面７１Ｄは頂部７１Ｅを経て、その裏側、即ち歯科用治療椅子２の側に落ち込んで終端する。急斜面７１Ｄの湾曲具合は、前述して停止用ピン６２の先端部の湾曲形状に一致させている。
【００７０】
前述した３つのホールセンサ１１１Ａ，１１１Ｂ、１１１Ｃの出力信号は、電源ボックス１３の制御回路に送られる。この制御回路は、例えば図１４に示すように、ＣＰＵで構成されるプロセッサ１２０を搭載している。このプロセッサ１２０は、どのホールセンサから出力信号があるか、その検出状態に応じて、赤、黄、青のＬＥＤ１２１Ａ，１２１Ｂ，１２１Ｃを点灯・消灯させる。これらのＬＥＤ１２１Ａ，１２１Ｂ，１２１Ｃは例えば本体ＢＤの背面部１４Ｂの上端部に設置される。プロセッサ１２０は、１番目のホールセンサ１１１Ａから出力信号を受けているときには、赤色のＬＥＤ１２１Ａを点灯させ、残りの色のＬＥＤ１２１Ｂ，１２１Ｃを消灯させる。また、プロセッサ１２０は、２番目のホールセンサ１１１Ｂから出力信号を受けたときには、黄色のＬＥＤ１２１Ｂを点灯させ、残りの色のＬＥＤ１２１Ａ，１２１Ｃを消灯させる。同様に、３番目のホールセンサ１１１Ｃから出力信号を受けたときには、青色のＬＥＤ１２１Ｃを点灯させ、残りの色のＬＥＤ１２１Ａ，１２１Ｂを消灯させる。
【００７１】
本実施形態に係るパノラマ撮影装置１は以上のように構成されている。このため、以下に説明するように様々な作用効果を発揮する。
【００７２】
まず、このパノラマ撮影装置１は可搬型に構成されているため、歯科医や看護師が容易に移動させることができる。このパノラマ撮影装置１を歯科用治療椅子２の後ろ側サイドに位置付けるときには、歯科医や看護師が背面ハンドル５４を把持して、目安ポール５９をガイドラインＧＬに沿わせながら、同装置１を押していけばよい。ガイドラインＧＬの先は、床面Ｆ上のフロア固定部７１の長手方向の中心位置Ｃに達する（図１２参照）。この中心位置Ｃは、歯科用治療椅子２の背もたれを倒したときのヘッドレストの横方向の中心位置に合わせられている。
【００７３】
そして、この装置１の位置決め機構部６１の先端部がフロア固定部７１に達したと思われるときに、少し押す速度を落としながら更に前進させる。これにより、位置決め機構部６１の下面から所定高さＬ２だけ下側に吐出している２本の停止用ピン６２が、フロア固定部７１の当接面７１Ｄに当接する。フロア固定部７１は床面Ｆに固定されているため、パノラマ撮影装置１もその当接面７１Ｄへの当接により停止する（図９参照）。このとき、２本の位置決めピン６３の先端は収納位置Ｑ１にあり（図１１参照）、しかも、フロア固定部７１の長溝７１Ｂの真上に位置する。このとき、第１のホールセンサ１１１Ａの出力信号により、赤色のＬＥＤ１２１Ａが点灯しているので、未だ位置決めがなされていないことを告知できる。
【００７４】
この搬送が終わると、オペレータは操作レバー５２をその初期位置Ｐ１から中間位置Ｐ２まで傾動させる。これに応答して、ワイヤー８６が押されて（緩んで）回動アーム１０５も前方に回転し（図９、矢印Ａ参照）、スプリング９３の弾性力が勝り、２本の位置決めピン６３が下方に押される。これにより、この２本の位置決めピン６３がフロア固定部７１の長溝７１Ｂまで落とし込まれる。つまり、位置決めピン６３の下端は、図１１に示す収納位置Ｑ１から第１段目の下降位置Ｑ２に移行する。これに応答し、第２のホールセンサ１１１Ｂの出力信号により、黄色のＬＥＤ１２１Ｂが点灯する。これは、未だ位置決めがなされていないが、位置決めの第１段階は完了したことをオペレータに知らせる。
【００７５】
そこで、オペレータは、操作レバー５２をその中間位置Ｐ２から固定位置Ｐ３まで傾動させる。これに応答して、ワイヤー８６が更に緩んで回動アーム１０５も更に前方に回転し（図９、矢印Ａ参照）、２本の位置決めピン６３も更に下方に押される。このとき、２本の位置決めピン６３の先端部の位置が長溝７１Ｂの底部の２つの位置決め穴７１Ｃに合致していれば、それらのピン６３はそのまま位置決め用穴７１Ｃに落とし込まれる（図１１の第２段目の下降位置Ｑ３を参照）。この落し込みの状態になると、スプリング９３の付勢力により、位置決め機構部６１はフロア固定部７１にロックされる。このロックの状態になると、スプリング９３は位置決め穴７１Ｃにほぼ嵌合し且つ床面Ｆに対する踏ん張る力を発揮する。これにより、装置本体ＢＤ、即ちパノラマ撮影装置１はフロア固定部７１の位置によって位置決めされる。つまり、パノラマ撮影装置１は歯科用治療椅子２に対して所定の位置に固定状態で位置付けられる。このとき、第３のホールセンサ１１１Ｃの出力信号が有効になるので、青色のＬＥＤ１２１Ｃが点灯する。これにより、位置決め完了が告知される。
【００７６】
しかしながら、上述の落し込みの段階で、２本の位置決めピン６３の先端部が２つの位置決め穴７１Ｃの位置から少しずれていることもある。このような場合、オペレータは背面ハンドル５４又は側面ハンドル５５を持って装置本体ＢＤを左右に少し動かせばよい。これにより、位置決め穴７１Ｃの位置に合うピン位置が探し当てることができる。このように位置が合えば、操作レバー５２は既に固定位置Ｐ２にあってスプリング９３の付勢力が働いているので、２本の位置決めピン６３は自動的にカチッと２つの位置決め穴７１Ｃにそれぞれ落し込まれロックされる。つまり、位置決めピン６３は、図１１に示す第１段目の下降位置Ｑ２から第２段目の下降位置Ｑ３の状態になる。これにより、青色のＬＥＤ１２１Ｃが点灯して位置決めが完了する。
【００７７】
次いで、散乱線遮蔽カバー１４Ｃを後ろ側に退避させる（図３の仮想線「退避位置」参照）。この段階では、Ｘ線管アーム２１及び検出器アーム２２はそれぞれの初期位置に位置付けられている。そこで、歯科医（又はオペレータは、歯科用治療椅子２の背もたれを倒しながら、患者Ｐの頭部Ｈを撮影空間Ｓの所定位置に位置決めする。この位置決めは昇降機１４の高さ方向の調節、及び、図示しない３本のレーザービームによる正中線、フランクフルト、犬歯の位置決めにより行われる。
【００７８】
この患者位置決め後、散乱線遮蔽カバー１４Ｃを前方向の撮影位置まで移動させる（図３の実線「撮影位置」参照）。これにより、図３の実線で示すように、画成された撮影空間Ｓに被検者Ｐの頭部Ｈが位置した状態になる。この状態で、歯科医は少し離れた位置から照射スイッチ５８を押すことで、前述したパノラマ撮影が起動し、データの収集が行われる。
【００７９】
データ収集が終わると、散乱線遮蔽カバー１４Ｃを空けて（退避位置）、歯科用治療椅子２の背もたれを元に戻すことで被検者Ｐを撮影空間Ｓから解放する。次いで、散乱線遮蔽カバー１４Ｃを閉じて（撮影位置）、パノラマ撮影装置１を別の場所へ移動させる。このときには、操作レバー５２を固定位置Ｐ３、中間位置Ｐ２、及び初期位置Ｐ１への連続的に戻せばよい。これにより、ワイヤー８６及び回動アーム１０５が戻され（図９、矢印Ｂを参照）、スプリング９３の弾性力に抗して位置決めピン６３が初期位置に戻って収納位置Ｑ１を採る。これに応じて、赤色のＬＥＤ１２１Ａが点灯する。これにより、装置本体ＢＤはフロア固定部７１から解放されるので（アンロック）、装置１を別の場所へ移動させることができる。
【００８０】
このように本パノラマ撮影装置１では、パノラマ撮影装置１を自在に移動させることができるとともに、歯科用治療椅子２に対して確実に且つ精度良く位置決めすることができる。この位置決めのときに、停止用ピン６２を用いて装置本体ＢＤを最初に確実に停止させるので、その後の位置決めが容易に且つ迅速に行うことができる。さらに、歯科用治療椅子２へのアクセス時には、オペレータは目安ポール５９とガイドラインＧＬによるガイド機能を得ることができるので、位置決めまでの作業が容易になる。さらに、位置決め完了までのピン状態をＬＥＤによりモニタできるので、オペレータは位置決めの作業効率を高めることができる。
【００８１】
ところで、このパノラマ撮影装置１の場合、Ｘ線管２３から照射されるＸ線ＸＢは常に検出器２４のＸ線入射窓ＷＤの大きさに絞られている。しかも、Ｘ線管２３と検出器２４は４軸独立で駆動制御され、且つ、スキャン中、両者は常に被検者Ｐの顎部を介して対向している。このため、Ｘ線管から照射されるＸ線ＸＢは検出器２４に入射する。したがって、撮影空間Ｓから漏れ出る散乱線の量は少ない。特に、Ｘ線ＸＢが前後方向の軸Ｃ周りに回転するため、撮影空間Ｓの前後方向に漏れる散乱線の量は更に少ない。
【００８２】
その上、本実施形態の場合、撮影空間Ｓを画成する上面、両側面、及び、底面の４面は、前述した散乱線遮蔽カバー１４Ｃ及び底面部１４Ｃの散乱線遮蔽板２０により囲まれ、Ｘ線遮蔽がなされている。このため、パノラマ撮影又は部分撮影時において撮影空間Ｓから外部に漏れるＸ線を確実に減少させ、又は、遮蔽することができる。これにより、Ｘ線管２３が駆動するパノラマ撮影や部分撮影が行われても、撮影空間Ｓの外側に与えるＸ線の影響を殆ど無視できるようになる。
【００８３】
このパノラマ撮影装置１は移動可能である。したがって、「可搬型の歯科用のＸ線遮蔽室」とでも呼ぶべきＸ線遮蔽がなされた空間を持ったパノラマ撮影装置を提供できる。これにより、患者が歯科用治療椅子に仰向けに寝た状態のまま顎部のＸ線撮影を行うことができる。その撮影時に顎部周辺の極めて局所化された小さな撮影空間から外部に漏れることを大幅に軽減することができる。
【００８４】
また、被検者にとって、散乱線遮蔽カバー１４Ｃの中に頭部Ｈを入れるのであるが、そのカバー１４Ｃには透光体部分１４ＴＲが設けられている。このため、常に外部を見ることができ、閉所が苦手は患者にも対応できている。
（その他の実施形態）
なお、前述した実施形態の場合、パノラマ撮影装置１の装置本体ＢＤを歯科治療用椅子２まで移動させるときに、オペレータはガイドラインＧＬと目安ポール５９とをガイドにしていた。このガイド機能については更に様々な実施形態が可能である。例えば、図２に示すように、直線的なガイドラインＧＬの所定位置にこれに交差する「長い」、「中位」、「短い」といった複数の交差ラインＧＬｓを貼設しておける。この交差ラインＧＬｓの一番短い交差ラインの真上に目安ポール５９が到達したときに、位置決めピン６３がフロア固定部７１の長溝７１Ｂの真上になるように設定される。したがって、オペレータは目安ポール５９が長い交差ラインＧＬｓに到達した時点で、装置本体ＢＤの先端部は歯科用治療椅子２に近いことを確実に知ることができ、確実に徐行体制に入ることができる。したがって、装置本体ＢＤをフロア固定部７１へ確実に位置決めできる。
【００８５】
また、図１５に示すように、位置決め機構部６１の一部に、ガイドラインＧＬとの間において非接触でレーザ、超音波などの媒体を送受する送受信部１３１を設けてもよい。この送受信部１３１の出力信号を例えばプロセッサ１２０で処理することで、フロア固定部７１までの距離情報を音声や光で知ることがきる。さらに、図１６に示すように、前方を撮影する小型カメラ１３２を位置決め機構部６１の前面に設けてもよい。この撮影画像を操作レバーの近くに設けたディスプレイ（図示せず）に表示するようにしてもよい。これらの手段１３１，１３２によれば、何れも見え難い前方のフロア固定部７１を確実の検知でき、位置決めをする上で大いに助けとなる。
【００８６】
上述のパノラマ撮影装置１の場合、位置決めピン６３の押し込み状態を示すセンサとしてホールセンサを設けたが、これは他のセンサであってもよい。例えば光センサ等の非接触センサを使ってもよいし、物理的な接触センサを用いてもよい。また、センサの設置位置は必ずしも前述した実施形態に限られず、位置決めピン６３の移動を検知できる場所であればよい。例えば、フロア固定部７１の側に非接触センサ又は接触センサを埋設し、押し込まれてくる位置決めピン６３の到来を検知し、その検知信号を無線で装置本体ＢＤに送ることもできる。これにより、前述した実施形態と同等の検知動作を実行できる。
【００８７】
また、前述したパノラマ撮影装置１における停止用ピン６２を省略する機構を採用してもよい。その場合には、位置決めピンにもストッパ機能を持たせることが望ましいので、その分、ピンの径を太くする、又は、ピンの本数を３本以上にするなどの変形が望ましい。
【００８８】
さらに、フロア固定部７１には単に位置決め穴７１Ｃだけを設けるようにして良い。つまり、長溝７１Ｂを形成しない構造を採用してもよい。この場合、位置決めピン６３は単純に２段階の上下動をすることになる。この場合、操作レバー５２の操作位置も図９の初期位置Ｐ１（９０°の傾動位置）と固定位置Ｐ３（０°の傾動位置）という２段の操作位置を採る。このため、操作レバー５２への固定位置Ｐ３への傾動操作に応答して下降してきた位置決めピン６３の先端が位置決め穴７１Ｃに合致している場合は、そのままその穴７１Ｃに嵌合してロックされる。しかし、合致していない場合、位置決めピン６３の先端部は位置決め穴７１Ｃの上端部周辺で止まっている。この場合、オペレータは背面ハンドル５４又は側面ハンドル５５を持って装置本体ＢＤを左右に少し動かせば、その位置決め穴７１Ｃを探し当てることができる。位置決め穴７１Ｃが探し当てられると、位置決めピン６３はスプリング９３の弾性力によって自動的に下降し、前述と同様にロック状態になる。このため、この２段の動作をさせる構造を採用する場合、位置決め穴７１Ｃの上端の開口部を少し広い径にし、その径が縮小するようにテーパを付けてもよい。
【００８９】
さらに、位置決めピン６３の数は必ずしも２本でなくてもよく、３本以上であってもよいことは勿論である。また、前述した実施形態のように２本の位置決めピン６３を設ける場合、ピン相互の間隔は装置本体ＢＤの幅方向、すなわちＸ軸方向の両端に分離して位置決めするようにしてもよい。
【００９０】
さらに、位置決めピン６３だけを採用する構造の場合、床面Ｆの構造如何によっては、フロア固定部７１を設けずに、床面Ｆに位置決め穴７１Ｃを直接、形成するようにしても良い。この場合、使用しないときに、塵などが位置決め穴７１Ｃに溜まることを防止するため、着脱自在な蓋を付けるようにすればよい。
【００９１】
床面Ｆの構造如何によっては、前述したフロア固定部７１自体を着脱自在に床面Ｆに取り付け可能にしてもよい。
【００９２】
一方、上述した実施形態及び変形例では、装置１の本体ＢＤ（コンソールを除く）を移動させる移動手段としてキャスタ１１を設けている。しかしながら、この移動手段は、キャスタに限定されない。装置１の本体に把持部を設け、この把持部を持って手持ちで移動させてもよい。また、台座部１２の下面に、電動で回転する車輪を設けてもよい。本願に係る装置１の本体ＢＤを歯科用治療椅子２のサイドまで自在に移動させることができる手段であればよい。
【００９３】
なお、本発明は上述した実施形態及び変形例で示した構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載の主旨を逸脱しない限り、更に様々に変形して実施可能なものである。
【符号の説明】
【００９４】
１  歯科用パノラマ撮影装置
１１  キャスタ（移動手段）
１２  台座部
１４  昇降機
１４Ｂ  背面部
１４Ｃ  散乱線遮蔽カバー
１４Ｄ  底面部
１５  コンソール
２０  散乱線遮蔽板
２１  Ｘ線管アーム
２２  検出器アーム
２３  Ｘ線管
２４  検出器
５２  操作レバー
６１  位置決め機構部
６２  停止用ピン
６３  位置決めピン
７１  フロア固定部（固定フレーム）
７１Ｂ  長溝
７１Ｃ  位置決め用穴
８１  レバー駆動部
９１  ピンカバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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