(57)【要約】【課題】手巻きによるさそい動作に着目し、手巻きによるさそい動作を容易に行えるようにする。【解決手段】電動リール１００の制御システム４０はスプール１０をハンドル２の回転操作及びモータによって回転させる。制御システム４０は、調整部材５と、スプール速度検出部５４ａと、出力表示部６０ｂと、リール制御部５０と、を備える。調整部材は、モータの出力を調整可能である。スプール速度検出部は、スプールの回転速度を検出する。出力表示部は、調整部材によって調整されたモータの出力に関連する出力情報及びスプール速度検出部によって検出されたスプールの回転速度Ｖに関する速度情報を表示する。リール制御部は、モータによってスプールを回転させるとき、出力情報を出力表示部に表示させるとともに、ハンドル２の回転操作によってのみスプールを回転させるとき、速度情報を出力表示部に表示させる。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
釣り糸が巻き付けられるスプールをハンドルの回転操作及びモータによって回転させる電動リールの表示装置であって、
前記モータの出力を調整可能な調整部材と、
前記スプールの回転速度を検出するスプール速度検出部と、
前記調整部材によって調整された前記モータの出力に関連する出力情報及び前記スプール速度検出部によって検出されたスプールの回転速度に関連する速度情報を表示する出力表示部と、
前記モータによって前記スプールを回転させるとき、前記出力情報を前記出力表示部に表示させるとともに、前記ハンドルの回転操作によってのみ前記スプールを回転させるとき、前記速度情報を前記出力表示部に表示させる表示制御部と、
を備える電動リールの表示装置。
【請求項２】
前記モータによって前記スプールが回転されていないことを検出するモータ出力検出部をさらに備え、
前記表示制御部は、前記モータ出力検出部によって、前記スプールが前記モータによって回転されていないことが検出されると、前記出力表示部の表示を、前記出力情報から前記速度情報の表示に切り替える、請求項１に記載の電動リールの表示装置。
【請求項３】
前記出力表示部は、前記モータの回転によって前記スプールが回転しているのか、ハンドルの回転によって前記スプールが回転しているのかを識別するための識別表示部を有する、請求項２に記載の電動リールの表示装置。
【請求項４】
前記モータ出力検出部は、前記調整部材がモータ出力を実質的に０に調整操作されているとき、前記スプールが前記モータによって回転されていないと判断する、請求項２又は３に記載の電動リールの表示装置。
【請求項５】
前記調整部材は、モータ出力が実質的に０に調整操作されている０段階を含む複数の段階に調整可能であり、
前記表示制御部は、前記調整部材の前記段階を前記モータの前記出力情報として前記出力表示部に表示させる、請求項１から４のいずれかに記載の電動リールの表示装置。
【請求項６】
前記複数の段階のモータの出力にそれぞれ相当する前記スプールの回転速度に関する複数の段階情報を記憶する記憶部をさらに備え、
前記表示制御部は、前記ハンドルの回転操作によってのみ前記スプールを回転させるとき、前記速度情報と前記記憶部に記憶された段階情報とを比較し、その比較結果によって、前記スプール速度検出部が検出した前記速度情報に同一又は最も近似する前記段階情報を前記出力表示部に表示させる、請求項１から５のいずれか項に記載の電動リールの表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、釣り用リールの表示装置、特に、釣り糸が巻き付けられるスプールをハンドルの回転操作及びモータによって回転させる電動リールの表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スプールをモータによって少なくとも糸巻き取り方向に回転させる電動リールは、比較的水深が深いところに生息する獲物を釣り上げるためによく利用される。
【０００３】
一般的に、電動リールには、モータの出力を調整するための調整部材が設けられる。
例えば、特許文献１の電動リールには、スプールに巻回される釣糸の巻取り操作時の巻取り速度を検出する巻取り速度検出手段と、リール本体に設けられ、前記巻取り速度検出手段の検出値と前記モータ出力調節体の調節量に応じたモータ出力状態を表示する表示器と、を備えたものが開示され、モータ出力調節体によるモータ出力状態と、魚の大きさや種類，数，引き具合、潮流や波の速度等の影響で変動する負荷によるスプールの回転速度の変動を認識可能としたものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４８２４０６１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の電動リールでは、獲物がかかった後の巻上動作におけるモータ出力状態と、実際の巻取り速度の変化の状況把握が可能であるが、実釣時においては、獲物を仕掛けにかけるための動作、いわゆる「さそい動作」が重要とされている。
【０００６】
例えば、鯛等の釣りのさそい動作においては、仕掛けを一定速度で動かす、さそい動作が要求され、仕掛けの移動速度が変わるなど、魚にとって、仕掛けが不自然な動きをすると魚に見切られてしまい、釣果が得られない。
【０００７】
このようなさそい動作を、電動リールの電動巻き取り（モータのよる巻取り）によって行うと、船の揺れ、モータの立ち上がり時の速度変化、潮流の方向や変化、負荷の変化等によって、スプールの回転速度を一定に保つ操作を行いにくいため、一般的には、これらの変化に適切に、且つ、即応できるハンドルを用いた手巻き操作によって、さそい動作を行われている。
【０００８】
しかし、従来の電動リールでは、表示されるスプールの回転速度が、電動巻きによるものも加味されたり、速度表示が煩雑になったりと、わかりにくいため、手巻きのときのスプールの回転速度を容易に認識しにくい。このため、手巻きによるさそい動作をスプールの回転速度を一定に保って行うのが困難である。
【０００９】
本発明の課題は、手巻きによるさそい動作に着目し、手巻きにおけるさそい動作を容易に行えるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る電動リールの表示装置は、釣り糸が巻き付けられるスプールをハンドルの回転操作及びモータによって回転させる電動リールの表示装置である。電動リールの表示装置は、調整部材と、スプール速度検出部と、出力表示部と、表示制御部と、を備える。調整部材は、モータの出力を調整可能である。スプール速度検出部は、スプールの回転速度を検出する。出力表示部は、調整部材によって調整されたモータの出力に関連する出力情報及びスプール速度検出部によって検出されたスプールの回転速度に関する速度情報を表示する。表示制御部は、モータによってスプールを回転させるとき、出力情報を出力表示部に表示させるとともに、ハンドルの回転操作によってのみスプールを回転させるとき、速度情報を出力表示部に表示させる。
【００１１】
この電動リールの表示装置では、調整部材の操作によって、モータでスプールを回転させるときは、モータの出力情報が出力表示部に表示される。また、ハンドルの回転操作によってのみスプールを回転させるときは、スプール速度検出部が検出したスプールの回転速度に関連する速度情報を出力表示部に表示する。ここでは、ハンドルの回転操作によってスプールを回転させるときにのみ、出力表示部に速度情報が表示される。このため、手巻きによるさそい動作を行うと、スプールの回転速度に関連する速度情報が表示される。これによって、手巻きによる速度情報を容易に認識でき、スプールの回転速度の変動を抑えて手巻きによるさそい動作を容易に行えるようになる。
【００１２】
電動リールの表示装置は、モータによってスプールが回転されていないことを検出するモータ出力検出部をさらに備えてもよい。表示制御部は、モータ出力検出部によって、スプールがモータによって回転されていないことが検出されると、出力表示部の表示を、出力情報の表示から速度情報の表示に切り替える。この場合には、出力情報および速度情報の出力表示部への表示が、モータによってスプールが回転されたか否かによって切り替えられるので、出力表示部を新たに設ける必要がなくなり、電動リールの小型化を図れる。また、出力表示部の表示が簡略化できるので、視認性の向上が図れる。
【００１３】
出力表示部は、モータの回転によってスプールが回転しているのか、ハンドルの回転によってスプールが回転しているのかを識別するための識別表示部を有してもよい。この場合には、識別表示部を視認することよって、出力表示部に表示される情報がモータの出力情報であるのか手巻きの速度情報であるのかを使用者（釣り人）が容易に識別できる。
【００１４】
モータ出力検出部は、調整部材がモータ出力を実質的に０に調整操作されているとき、スプールがモータによって回転されていないと判断してもよい。この場合には、モータ出力が実質的に０になるように調整部材が操作されているときに、スプールがモータによって回転されていないと判断するので、調整部材の調整量を検出するセンサ又はスイッチなどの状態によってモータが停止していることを容易に検出できる。
【００１５】
調整部材は、モータ出力が実質的に０に調整操作されている０段階を含む複数の段階に調整可能であり、表示制御部は、調整部材の段階をモータの出力情報として出力表示部に表示してもよい。この場合には、調整部材の段階でモータの出力情報が表示されるので、モータの調整の段階を容易に判断できる。
【００１６】
電動リールの表示装置は、複数の段階のモータの出力にそれぞれ相当するスプールの回転速度に関する複数の段階情報を記憶する記憶部をさらに備えてもよい。表示制御部は、ハンドルの回転操作によってのみスプールを回転させるとき、速度情報と記憶部に記憶された段階情報とを比較し、その比較結果によって、スプール速度検出部が検出した速度情報に同一又は最も近似する段階情報を出力表示部に表示させる。この場合には、手巻きの時の速度情報がモータによる駆動の時の出力情報の段階情報によって表示される。このため、手巻きによるさそい動作を、モータ出力情報、モータでの巻取り速度との関係と対応させて認識することができ、手巻きによるさそい動作をより容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ハンドルの回転操作によってスプールを回転させるときにのみ、出力表示部に速度情報が表示される。このため、手巻きによるさそい動作を行うと、スプールの回転速度に関連する速度情報が表示される。これによって、手巻きによる速度情報を容易に認識でき、手巻きによるさそい動作を容易に行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態が採用された電動リールの斜視図。
【図２】電動リールの平面図。
【図３】カウンタの平面図。
【図４】電動リールの制御系の構成を示すブロック図。
【図５】記憶部の記憶内容の一例を示す図。
【図６】電動リールの制御内容の一例を示すフローチャート。
【図７】スイッチ入力処理の制御内容の一例を示すフローチャート。
【図８】各動作モード処理の制御内容の一例を示すフローチャート。
【図９】表示処理の制御内容の一例を示すフローチャート。
【図１０】他の実施形態のカウンタの図３に相当する図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
＜リールの全体構成＞
図１及び図２において、本発明の第１実施形態による電動リール１００は、外部電源から供給された電力により駆動されるとともに、手巻きの両軸受リールとしても使用可能な小型の電動リールである。また、電動リール１００は糸繰り出し長さ又は糸巻取長さに応じて仕掛けの水深を表示する水深表示機能を有するリールである。なお、電動リール１００は、外部電源なしに、手巻きの両軸受リールとして使用する場合に、水深表示機能を駆動するための内部電源を有する。
【００２０】
電動リール１００は、釣り竿に装着可能であり、リール本体１と、ハンドル２と、仕掛けの水深などを表示する表示部４と、スプール１０と、クラッチ操作部材１１と、モータ１２（図４参照）と、電動リール１００を制御する制御システム４０（図４参照）と、を備える。モータ１２は、リール本体１に配置される。
【００２１】
リール本体１は、フレーム７と、第１側カバー８ａと、第２側カバー８ｂと、前カバー９と、を備える。フレーム７は、例えば合成樹脂又は金属製の一体形成された部材である。フレーム７は、第１側板７ａと、第２側板７ｂと、第１側板７ａと第２側板７ｂと、を有する。第１側板７ａと第２側板７ｂは、図示しない複数の連結部材によって一体的に形成される。第２側板７ｂは、第１側板７ａと左右方向（図２左右方向）に間隔を隔てて配置される。第１側カバー８ａは、フレーム７のハンドル２装着側を覆う。第２側カバー８ｂは、フレーム７のハンドル２装着側と逆側を覆う。前カバー９は、フレーム７の前部を覆う。
【００２２】
ハンドル２は、第１側カバー８ａ側にリール本体１に回転可能に設けられる。ハンドル２は、図１及び図２に示すように、ハンドルアーム２ａと、ハンドルアーム２ａの先端に装着されたハンドル把手２ｂと、を有する。ハンドル２は、第１側板７ａ側に装着される。ハンドル２は、リール本体１に回転自在に支持された図示しない駆動軸に一体回転可能に連結される。
【００２３】
スプール１０は、第１側板７ａと第２側板７ｂとの間でリール本体１に回転可能に設けられる。クラッチ操作部材１１は、図示しないクラッチ機構をオンオフ操作するためのものであり、リール本体１の後部に移動可能に設けられる。クラッチ機構は、ハンドル２の回転及びモータ１２の駆動力をスプール１０に伝達可能なクラッチオン状態と、ハンドル２の回転及びモータ１２の駆動力をスプール１０に伝達不能なクラッチオフ状態と、にクラッチ操作部材１１の操作によって切り替え可能である。クラッチ機構をクラッチオフ状態にすると、スプール１０は、自由回転可能になり、スプール１０から釣り糸を繰り出すことができる。モータ１２は、リール本体１に設けられ、スプール１０を回転駆動する。リール本体１の内部には、ハンドル２及びモータ１２の回転に連動してスプール１０を回転させる図示しないスプール駆動機構が設けられる。ハンドル２の回転は、スプール駆動機構及びクラッチ機構を介してスプール１０に伝達される。モータ１２の回転もスプール駆動機構及びクラッチ機構を介してスプール１０に伝達される。クラッチオン状態のとき、スプール１０は、駆動軸に設けられる図示しないワンウェイクラッチによって糸繰り出し方向の回転が禁止される。
【００２４】
表示部４は、釣り糸の先端に装着可能な仕掛けの水深、モータ１２の出力情報、及びスプール１０の速度情報を表示可能である。表示部４は、図１及び図２に示すように、第１側板７ａ及び第２側板７ｂの上部に載置されるケース部材３６を有する。ケース部材３６は、第１側板７ａ及び第２側板７ｂの外側面にネジ止め固定される。表示部４は、図３に示すように、表示器６０と、スイッチ操作部６２と、を有する。表示器６０は、仕掛けの水深、モータ１２の出力情報、及びスプール１０の速度情報を表示する。スイッチ操作部６２は、リールに関連する操作を行うための複数（例えば３つ）の操作ボタン６２ａ〜６２ｃを有するスイッチ操作部６２と、を含む。表示器６０は、例えば、セグメント型の液晶表示装置である。
【００２５】
表示器６０は、水深情報が表記される水深表示部６０ａと、モータ１２の出力情報またはスプール１０の速度情報を表示する出力表示部６０ｂと、モータ１２の制御モードを表示する制御モード表示部６０ｃと、電源の状態を表示する電源表示部６０ｄと、を有する。
【００２６】
水深表示部６０ａは、例えば、７セグメントの３桁の数値で、仕掛けの水深情報を表示する。また、出力表示部６０ｂは、例えば、７セグメントの２桁の数値で、モータ１２の出力情報を表示する。この実施形態では、出力情報は、後述する調整部材５の調整の段階ＳＣによって表示される。また、出力表示部６０ｂは、モータ１２の回転が停止した状態で、ハンドル２の操作によって手巻きでスプール１０が駆動されるとき、または、釣り糸が繰り出されるとき、スプール１０の速度情報を表示する。この実施形態では、スプールの速度に相当する段階ＳＣを速度情報として表示する。制御モード表示部６０ｃは、モータ１２の制御モードである速度一定モードを「Ｓ」で張力一定モードを「Ｒ」でそれぞれ表示する。電源表示部６０ｄは、内部電源の電圧が所定電圧以下になると、例えば、点滅表示する。
【００２７】
操作ボタン６２ａは、例えば、モータ１２を巻き取り方向に寸動させるボタンである。操作ボタン６２ｂは、表示器６０の水深表示部６０ａの表示を０にセットするボタンである。操作ボタン６２ｃは、モータ１２の制御モードの切り替え及び棚位置をセットするボタンである。
【００２８】
＜リールの制御系の構成＞
制御システム４０は、図４に示すように、リール制御部５０を有する。リール制御部５０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏインターフェイス等を含むマイクロコンピュータや液晶駆動回路から構成される。リール制御部５０は、表示部４内に配置される。制御システム４０は、調整部材５と、位相検出部６１と、スイッチ操作部６２と、スプールセンサ６３と、スプールカウンタ６４と、ブザー６５と、モータ駆動回路６６と、記憶部６７と、を有する。これらの各部は、リール制御部５０に接続される。制御システム４０は、電動リールの表示装置の一例である。
【００２９】
調整部材５は、回動位置に応じてモータ１２の出力を、停止を含めて複数の段階（例えば、３１段階）ＳＣに調整するための部材である。調整部材５は、リール本体１の第１側カバー８ａ又は表示部４に回動可能に設けられる。この実施形態では、表示部４のケース部材３６に所定角度回動可能に調整部材５が設けられる。
【００３０】
位相検出部６１は、図示しない検出子（調整部材５）の回転位相を検出可能である。検出子は、例えば、調整部材５に設けられる少なくとも一つの磁石であり、位相検出部６１は、例えば磁石の磁力を検出可能なホール素子またはリードスイッチなどの磁力検出器である。この実施形態では、位相検出部６１はホール素子を用いる。なお、位相検出部６１は、ロータリエンコーダまたはポテンショメータ等の回転検出器を用いてもよい。このような回転検出器を用いる場合は、位相検出部６１は、調整部材５の回転軸と連結して設けられる。また、位相検出部６１を回転軸と連動して回転するように設けてもよい。
【００３１】
スプールセンサ６３は、スプール１０の回転数、回転方向及び回転速度を検出するために設けられる。スプールセンサ６３は、図示しない磁石の磁力を検出可能な、例えば、ホール素子又はリードスイッチからなる２つの磁力検出素子を有する。磁石はスプール１０の回転に連動して回転し、２つの磁力検出素子は、磁石の回転方向に並べて配置されている。スプールセンサ６３は、いずれの磁力検出素子が先に磁石を検出したかにより、スプール１０の回転方向を検出できる。
【００３２】
スプールカウンタ６４は、スプールセンサ６３から出力されるパルスを計数するものである。スプールカウンタ６４の出力により、巻初めからのスプール１０が何回転したかのスプール回転数Ｘ及びスプール１０の回転速度を検出できる。
【００３３】
ブザー６５は、水深表示等で各種の報知を行うために設けられている。モータ駆動回路６６は、デューティ比を用いたパルス幅変調（Pulse Width Modulation）制御により、モータ１２を駆動・制御するために設けられる。モータ駆動回路６６は、モータ１２に流れる電流を検出する電流検出部６６ａを有する。電流検出部６６ａはモータ１２のトルクの検出にも用いられる。記憶部６７は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）又はフラッシュメモリ等の書き換え可能な不揮発メモリで構成される。
【００３４】
記憶部６７には、図５に示すように、棚位置情報、速度情報等の表示データを記憶する表示データ記憶エリア６７ａと、実際の糸長とスプール回転数との関係を示す糸長データを記憶する糸長データ記憶エリア６７ｂと、段階ＳＣに応じたスプール１０の巻き上げ速度（ｒｐｍ）及び巻き上げトルク（電流値）のしきい値を記憶する回転データ記憶エリア６７ｃと、種々のデータを記憶する、その他データ記憶エリア６７ｄと、が設けられる。表示データ記憶エリア６７ａには、複数の段階ＳＣのモータ１２の出力にそれぞれ相当するスプール１０の回転速度に関する複数の段階情報ＳＣＭが記憶される。その他のデータ記憶エリア６７ｄは、船縁停止位置の等のその他のデータを記憶する。
【００３５】
リール制御部５０は、図４に示すように、ソフトウェアで実現される機能構成として、調整部材５の回転位相に応じてモータ１２の出力を制御するモータ制御部５２及び表示器６０を制御する表示制御部５４を含む。モータ制御部５２は、モータ１２の出力を調整部材５の回動位置に応じて複数の段階ＳＣに調整する。
【００３６】
表示制御部５４は、ソフトウェアによって実現される機能構成として、スプール速度検出部５４ａと、モータ出力検出部５４ｂと、を有する。スプール速度検出部５４ａは、スプールセンサ６３の出力によって、スプール１０の回転速度Ｖを検出する。モータ出力検出部５４ｂは、位相検出部６１が検出した調整部材５の段階ＳＣによって、モータ１２によってスプール１０が回転されていないことを検出する。表示制御部５４は、モータ１２によってスプール１０を回転させるとき、モータの出力情報（段階ＳＣ）を表示器６０の出力表示部６０ｂに表示させる。また、モータ１２が停止しているとき、スプール速度検出部５４ａによって検出されたスプール１０の回転速度に関連する速度情報を表示器６０の出力表示部６０ｂに表示する。
【００３７】
＜リール制御部の制御動作＞
リール制御部５０の制御動作について、図６から図９に示すフローチャートに基づいて説明する。なお、図６から図９に示すフローチャートは、制御手順の一例であり、本発明の制御手順はこれに限定されない。
【００３８】
電動リール１００が電源コードを介して外部電源に接続されると、図６のステップＳ１においてリール制御部５０は、初期設定を行う。この初期設定では、リール制御部５０は、スプールカウンタ６４の計数値をリセットしたり、各種の変数やフラグをリセットしたりする。
【００３９】
ステップＳ２では、リール制御部５０は、表示器６０に対する水深表示、出力表示、速度表示等の表示処理を行う。ステップＳ３では、リール制御部５０は、スイッチ操作部６２のいずれかの操作ボタン６２ａ〜６２ｃ又は調整部材５が操作されたか否かを判断する。ステップＳ４では、リール制御部５０は、スプール１０が回転しているか否かを判断する。この判断は、スプールセンサ６３の出力により判断する。ステップＳ５では、リール制御部５０は、その他の指令や入力がなされたか否かを判断して、ステップＳ２に処理を戻す。
【００４０】
スイッチ操作部６２のいずれかの操作ボタン６２ａ〜６２ｃ又は調整部材５が操作された場合には、リール制御部５０は、ステップＳ３からステップＳ６に処理を進める。ステップＳ６では、リール制御部５０は、図７に示すスイッチ入力処理を実行する。またスプール１０の回転が検出された場合には、リール制御部５０は、ステップＳ４からステップＳ７に処理を進める。ステップＳ７では、リール制御部５０は、図８に示す各動作モード処理を実行する。その他の指令あるいは入力がなされた場合には、リール制御部５０は、ステップＳ５からステップＳ８に処理を進め、例えば、糸長と巻初めからのスプール回転数Ｘとの関係を学習する糸巻き学習処理などのその他の処理を実行する。
【００４１】
ステップＳ６のスイッチ入力処理では、リール制御部５０は、図７のステップＳ１１で調整部材５が回動操作されたか否かを判断する。ステップＳ１２では、リール制御部５０は、スイッチ操作部６２の操作ボタン６２ａ〜６２ｃの操作がなされた否かを判断する。
【００４２】
調整部材５が操作されたと判断すると、リール制御部５０は、ステップＳ１１からステップＳ１５に処理を進める。ステップＳ１５では、リール制御部５０は、位相検出部６１からのデータによって調整部材５の段階ＳＣを取り込む。ステップＳ１６では、リール制御部５０は、調整部材５の段階ＳＣが「０」か否かを判断する。調整部材５の段階ＳＣが「０」の場合は、リール制御部５０は、ステップＳ１６からステップＳ１７に処理を進め、モータ１２をオフする。調整部材５の段階ＳＣが「０」ではないときは、リール制御部５０は、ステップＳ１６からステップＳ１２に処理を進める。
【００４３】
スイッチ操作がなされると、リール制御部５０は、ステップＳ１２からステップＳ１８に処理を進め、操作されたスイッチに応じた処理を行い、図６に示す制御動作に戻る。
【００４４】
図６のステップＳ７の各動作モード処理では、図８のステップＳ２１で、リール制御部５０は、リール制御部５０は、得られた水深ＬＸが棚位置又は底位置に一致したか、つまり、仕掛けが棚又は底に到達したか否かを判断する。水深が棚位置又は底位置に一致すると、リール制御部５０は、ステップＳ２１からステップＳ２３に処理を進め、仕掛けが棚又は底に到達したことを報知するためにブザー６５を鳴らす。
【００４５】
図４のステップＳ２の表示処理は、リール制御部５０の表示制御部５４が制御する。表示処理では、図９のステップＳ３１で、リール制御部５０は、位相検出部６１の出力による調整部材５の段階ＳＣと、スプールセンサ６３の出力によるスプール回転速度Ｖと、を取り込む。ステップＳ３２では、リール制御部５０は、取り込んだ段階ＳＣが「０」を超えているか否か、すなわち、モータ１２が停止しているか否かを判断する。モータ１２が停止していない場合は、リール制御部５０は、ステップＳ３２からステップＳ３３に処理を進める。ステップＳ３３では、リール制御部５０は、位相検出部６１から検出した調整部材５の回転位相に応じた段階ＳＣを出力表示部６０ｂに表示させ、ステップＳ３７に処理を進める。
【００４６】
一方、モータ１２が停止している場合は、リール制御部５０は、ステップＳ３２からステップＳ３４に処理を進める。ステップＳ３４では、リール制御部５０は、スプール１０が回転しているか否かを、ステップＳ３１で取り込んだスプール回転速度Ｖによって判断する。スプール１０が回転していない場合は、リール制御部５０は、ステップＳ３４からステップＳ３３に処理を進める。スプール１０が回転している場合は、リール制御部５０は、ステップＳ３４からステップＳ４５に処理を進める。ステップＳ３５では、スプール回転速度Ｖに相当する段階情報ＳＣＭを記憶部６７の表示データ記憶エリア６７ａから読み込む。具体的には、スプール回転速度Ｖと記憶部６７に記憶された段階情報ＳＣＭにあるスプール回転速度とを比較し、その比較結果によって、スプール速度検出部５４ａが検出したスプール回転速度Ｖに同一又は最も近似する段階情報ＳＣＭを読み込む。ステップＳ３６では、リール制御部５０は、読み込んだ段階情報ＳＣＭを出力表示部６０ｂに表示させ、ステップＳ３７に処理を進める。
【００４７】
ステップＳ３５では、スプール回転速度Ｖと段階情報ＳＣＭとの関係が図５に示すような関係の場合、以下のようになる。例えば、スプールセンサ６３から取り込んだデータによって得られたスプール回転速度が８７ｒｐｍの場合には、このスプール回転速度（８７ｒｐｍ）と、図５の表示データ記憶エリア６７ａに記憶されたスプール回転速度と、を比較する。そして、段階情報ＳＣＭ＝１８にその速度が記憶されているため、リール制御部５０は、速度に応じた段階情報ＳＣＭ＝１８を表示データ記憶エリア６７ａから読み込む。ステップＳ３６では、手巻きのときのスプール回転速度Ｖに相当する速度情報として段階情報ＳＣＭ＝「１８」を出力表示部６０ｂに表示する。
【００４８】
ステップＳ３７では、リール制御部５０は、糸長データＬＮ（Ｘ）から算出された仕掛けの水深ＬＸを水深表示部６０ａに表示させる。ステップＳ３８では、リール制御部５０は、棚位置及び制御モードなどのその他の表示処理を行い、図６に示す制御動作に処理を戻す。
【００４９】
このような構成の電動リール１００を使用して、魚が群れている棚位置まで釣り糸を繰り出してから、手巻きによるさそい動作が行われる。その場合、調整部材５を操作開始位置に戻して段階ＳＣを０にしておく。この状態で、ハンドル２を糸巻き取り方向に回転させて手巻きによってスプール１０を糸巻き取り方向に回転させると、出力表示部６０ｂにスプール回転速度Ｖに相当する段階情報ＳＣＭが表示される。また、クラッチ操作部材１１をクラッチオフ状態に操作してスプール１０を自由回転状態にして釣り糸を棚位置まで繰り出すときにも、段階情報ＳＣＭが出力表示部６０ｂに表示される。これによって、モータ出力情報、モータでの巻取り速度との関係と対応させて認識することができる。このため、手巻きによるさそい動作をより容易に行うことができる。
【００５０】
＜他の実施形態＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組合せ可能である。
【００５１】
（ａ）図１０に示すように、表示器１６０の出力表示部６０ｂに、識別表示部１６０ｅをさらに設けてもよい。識別表示部１６０ｅは、モータ１２の回転によってスプール１０が回転しているのか、ハンドル２の回転によってスプール１０が回転しているのかを識別しやすいように表示するためのものである。図１０では、識別情報として、モータ１２によってスプール１０が回転している場合には、「Ｍ」が表示され、ハンドル２によってスプール１０が回転している場合には、「Ｈ」が表示される。ただし、これは表示の一例であり、識別表示部は、これに限定されない。識別表示部は、使用者がモータ１２またはハンドル２のいずれによってスプール１０が回転しているかを識別できればどのような構成でもよい。例えば、手巻き又は電動巻きのいずれか一方のときの表示する文字、図形などの識別情報であってもよい。
【００５２】
（ｂ）上記実施形態では、モータ１２がスプール１０の前方に配置される電動リール１００を例に本発明を説明したが、本発明はこれに限定されない。スプール内にモータが配置される電動リールやリール本体の外側にモータが配置される電動リールにも本発明を適用できる。
【００５３】
（ｃ）上記実施形態では、モータ１２を複数段階に調整可能な電動リール１００を例に本発明を説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、モータをスイッチによってオンオフする電動リールにも本発明を適用できる。
【００５４】
（ｄ）上記実施形態では、回転する調整部材５を用いたが、調整部材５は、回転しないものでもよい。例えば、揺動するレバー部材でもよいし、少なくとも一つの操作スイッチであってもよい。複数の操作スイッチの場合、操作スイッチの操作時間又は操作回数に応じて段階ＳＣを増減するようにしてもよい。
【００５５】
＜特徴＞
上記実施形態は、下記のように表現可能である。
【００５６】
（Ａ）電動リール１００の制御システム４０は、釣り糸が巻き付けられるスプール１０をハンドル２の回転操作及びモータ１２によって回転させる装置である。電動リール１００の制御システム４０は、調整部材５と、スプール速度検出部５４ａと、出力表示部６０ｂと、表示制御部５４と、を備える。調整部材５は、モータ１２の出力を調整可能である。スプール速度検出部５４ａは、スプール１０の回転速度Ｖを検出する。出力表示部６０ｂは、調整部材５によって調整されたモータ１２の出力に関連する出力情報（例えば段階ＳＣ）及びスプール速度検出部５４ａによって検出されたスプール１０の回転速度に関する速度情報（例えば段階情報ＳＣＭ）を表示する。表示制御部５４は、モータ１２によってスプール１０を回転させるとき、出力情報を出力表示部６０ｂに表示させるとともに、ハンドル２の回転操作によってのみスプール１０を回転させるとき、速度情報を出力表示部６０ｂに表示させる。
【００５７】
この電動リール１００の制御システム４０は、調整部材５の操作によって、モータ１２でスプール１０を回転させるときは、モータ１２の出力情報（例えば、段階ＳＣ）を出力表示部６０ｂに表示させる。また、ハンドル２の回転操作によってのみスプールを回転させるときは、スプール速度検出部５４ａが検出したスプール１０の回転速度Ｖに関連する速度情報（例えば段階情報ＳＣＭ）を出力表示部６０ｂに表示させる。ここでは、ハンドル２の回転操作によってスプール１０を回転させるときにのみ、出力表示部６０ｂに速度情報が表示される。このため、手巻きによるさそい動作を行うと、スプール１０の回転速度に関連する速度情報が表示される。これよって、手巻きによる速度情報を容易に認識でき、スプール１０の回転速度の変動を抑えて手巻きによるさそい動作を容易に行えるようになる。
【００５８】
（Ｂ）電動リール１００の制御システム４０は、モータ１２によってスプール１０が回転されていないことを検出するモータ出力検出部５４ｂをさらに備えてもよい。表示制御部５４は、モータ出力検出部５４ｂによって、スプール１０がモータ１２によって回転されていないことが検出されると、出力表示部６０ｂの表示を、出力情報の表示から速度情報の表示に切り替える。この場合には、出力情報および速度情報の出力表示部６０ｂへの表示が、モータ１２によってスプール１０が回転されたか否かによって切り替えられるので、出力表示部６０ｂを新たに設ける必要がなくなり、電動リール１００の小型化を図れる。また、出力表示部６０ｂの表示が簡略化できるので、視認性の向上が図れる。
【００５９】
（Ｃ）出力表示部１６０ｂは、モータ１２の回転によってスプール１０が回転しているのか、ハンドル２の回転によってスプールが回転しているのかを識別するための識別表示部１６０ｅを有してもよい。この場合には、識別表示部１６０ｅを視認することよって、出力表示部に表示される情報がモータの出力情報であるのか手巻きの速度情報であるのかを使用者（釣り人）が容易に識別できる。
【００６０】
（Ｄ）モータ出力検出部５４ｂは、調整部材５がモータ出力を実質的に０に調整操作されているとき、スプール１０がモータ１２によって回転されていないと判断してもよい。この場合には、モータ出力が実質的に０になるように調整部材５が操作されているときに、スプール１０がモータ１２によって回転されていないと判断するので、調整部材５の調整量を検出するセンサ又はスイッチなどの状態によってモータが停止していることを容易に検出できる。
【００６１】
（Ｅ）調整部材５は、モータ出力が実質的に０に調整操作されている０段階を含む複数の段階に調整可能であり、表示制御部５４は、調整部材５の段階ＳＣをモータ１２の出力情報として出力表示部６０ｂに表示してもよい。この場合には、調整部材５の段階ＳＣでモータ１２の出力情報が表示されるので、モータ１２の調整の段階ＳＣを容易に判断できる。
【００６２】
（Ｆ）電動リール１００の制御システム４０は、複数の段階のモータ１２の出力にそれぞれ相当するスプールの回転速度Ｖに関する複数の段階情報ＳＣＭを記憶する記憶部６７をさらに備えてもよい。表示制御部５４は、ハンドル２の回転操作によってのみスプール１０を回転させるとき、速度情報と記憶部６７に記憶された段階情報ＳＣＭとを比較し、その比較結果によって、スプール速度検出部５４ａが検出した速度情報に同一又は最も近似する段階情報を、リール制御部５０は、出力表示部６０ｂに表示させる。この場合には、手巻きの時の速度情報がモータ１２による駆動の時の出力情報の段階情報ＳＣＭによって表示される。このため、手巻きによるさそい動作を、モータ出力情報、モータでの巻取り速度との関係と対応させて認識することができ、手巻きによるさそい動作をより容易に行うことができる。
【符号の説明】
【００６３】
５    調整部材
１０    スプール
１２    モータ
４０    制御システム
５０    リール制御部
５４    表示制御部
５４ａ  スプール速度検出部
５４ｂ  モータ出力検出部
６０    表示器
６０ｂ  出力表示部
６７    記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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