(57)【要約】【課題】中継バランサによって生起されるトルクが、完全開放時から閉鎖操作する際の負荷トルクとなってしまうときにその負荷トルクを軽減し、一方、操作負荷が最大となる巻き上げ開始時には、中継バランサによって生起されるトルクをアシストトルクとして有効に発揮できるようにしたシャッター装置を開発することを技術課題とした。【解決手段】  定張力バランサユニット５０と、作動ケーブル５２を巻き取る中継バランサ５１とを具え、作動軸５４は巻取軸３１と回転伝達が図られるとともに、作動ケーブル５２を直接巻き取るバランサシーブ５７を具え、バランサシーブ５７は、作動ケーブル５２の巻取作用径を巻き取りに従い増加させるものであり、作動ケーブル５２の巻取状態は、シャッタ本体２の全閉時において最大巻取状態とする一方、シャッタ本体２の全開時において最小巻取状態となるように構成されていることを特徴として成る。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状のシャッタ本体と、シャッタ本体を巻き取る巻取軸と、この巻取軸を回転させるための巻取装置と、この巻取軸に対して、シャッタ本体の巻き取り時における操作負荷を低減させるトルクアシスト機構とを具えて成り、前記トルクアシスト機構は、定張力バランサユニットと、この定張力バランサユニットの作動ケーブルを巻き取る中継バランサとを具え、この中継バランサにおける作動軸は、前記巻取軸と回転伝達が図られるとともに、前記作動ケーブルを直接巻き取るバランサシーブを具え、このバランサシーブは、作動ケーブルの巻取作用径を巻き取りに従い増加させるものであり、作動ケーブルの巻取状態は、シャッタ本体の全閉時において最大巻取状態とする一方、シャッタ本体の全開時において、最小巻取状態となるように、構成されていることを特徴とするシャッタ装置。
【請求項２】
前記中継バランサにおけるバランサシーブは、一対のシーブフランジ間に巻取溝を形成したものであり、この巻取溝の幅寸法は、作動ケーブルの径寸法よりも大きい寸法設定としたことを特徴とする請求項１記載のシャッタ装置。
【請求項３】
前記トルクアシスト機構における定張力バランサユニットは、ケーブル巻取型スプリングバランサを適用したものであることを特徴とする請求項１または２記載のシャッタ装置。
【請求項４】
前記シャッタ本体は、シャッタシートに対し、水平方向に保形芯材を適宜間隔を離して具えたものであることを特徴とする請求項１、２または３記載のシャッタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は例えばトラック荷台の後部開口や、テントハウス等の開口部に設けることが適切なシャッタ装置に関するものであって、特に人力による開閉動作を迅速且つ小労力で行うことができるようにした新規な機構に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
例えばトラック荷台等への積荷の積込み作業の自由度と、積込後の積荷の保護との両立を図るため、荷台長手方向に蛇腹状に収縮する荷台構造が提案され、実用に供している（例えば特許文献１参照）。
このような構成の荷台であると、必然的に荷台後端は門型に形成されたフレーム部材に、閉鎖用のシャッタシートをシャッタ装置として適用することとなるが、このものを巻取開閉式とした場合には、次のような問題が指摘されてきた。
即ち、シャッタシート自体は剛性は殆どなく、結果的に保形性は有しないため、シート部材には適宜間隔毎に、保形性と、下方への繰り出し傾向とを付与するため金属パイプ等を適用した保形芯材を水平配置するような構成が採られている。
このような構成であると、シャッタシートの巻取プーリを手動で操作するとなると、繰り出したシャッタシートを巻き取る際の負荷が大きく、その対応として巻取プーリの駆動部材の減速比を大きくとり、必要な操作力を軽減する構成が採られている。
しかしながらこのような設計対応は当然ながら、シャッタシートの巻き取り、繰り出しの速度は遅くなり、操作にいわばもどかしさを感じさせてしまう。
【０００３】
一方、このような状況に対応して、常時巻き取り力をアシストすべく、スプリングバランサ等を巻取軸に作用させる手法も採られている（例えば特許文献２参照）。
このアシストシステムでは、常に垂れ下がったシャッタシートの最大重量、具体的にはシャッタシートが完全に繰り出されて開口部を閉鎖した状態での重量を考慮し、これを手動で巻き取って解放状態とする際に、適切なアシスト力を付与することができるようにしている。
しかしながらこのことは、逆にシャッタシートを完全巻取状態から繰り出そうとした場合には、前記アシスト力は全て、手動操作を妨げる方向に作用しており、著しく当初の操作負荷が増えてしまう。
このようなことから、アシストシステムを組み込んだとしても、閉鎖操作開始時における負荷を考慮し、それなりの減速比でウインチ等の巻取部材の操作を行っており、能率向上にも一定の限界があった。
特に前述のように、シャッタシートにパイプ状芯材が組み込まれているときには、シャッタシートの巻き取り姿は、側面視で角が丸い多角形状のような状態を呈し、このような単純な円形断面ではないという形状に起因して、巻き取り、繰り出しいずれの場合でも、操作に要する負荷の変動が大きく、これに対応することもあって減速比を大きくとる傾向にあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−６２９３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明はこのような背景を考慮してなされたものであって、まずシャッタシートの巻き取り時における作業負荷を軽減するため、アシストトルクを生起する中継バランサを附設することを前提とし、更に中継バランサによって生起されるトルクが、完全開放時から閉鎖操作する際の負荷トルクとなってしまうときにも、その負荷トルクを軽減し、一方、シャッタシートの自重による操作負荷が最大となる巻き上げ開始時には、中継バランサによって生起されるトルクをアシストトルクとして有効に発揮できるようにした、シャッタ装置を開発することを技術課題とした。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載のシャッタ装置は、シート状のシャッタ本体と、シャッタ本体を巻き取る巻取軸と、この巻取軸を回転させるための巻取装置と、この巻取軸に対して、シャッタ本体の巻き取り時における操作負荷を低減させるトルクアシスト機構とを具えて成り、前記トルクアシスト機構は、定張力バランサユニットと、この定張力バランサユニットの作動ケーブルを巻き取る中継バランサとを具え、この中継バランサにおける作動軸は、前記巻取軸と回転伝達が図られるとともに、前記作動ケーブルを直接巻き取るバランサシーブを具え、このバランサシーブは、作動ケーブルの巻取作用径を巻き取りに従い増加させるものであり、作動ケーブルの巻取状態は、シャッタ本体の全閉時において最大巻取状態とする一方、シャッタ本体の全開時において、最小巻取状態となるように、構成されていることを特徴として成るものである。
【０００７】
請求項２記載のシャッタ装置は、前記請求項１記載の要件に加え、前記中継バランサにおけるバランサシーブは、一対のシーブフランジ間に巻取溝を形成したものであり、この巻取溝の幅寸法は、作動ケーブルの径寸法よりも大きい寸法設定としたことを特徴として成るものである。
【０００８】
請求項３記載のシャッタ装置は、前記請求項１または２記載の要件に加え、前記トルクアシスト機構における定張力バランサユニットは、ケーブル巻取型スプリングバランサを適用したものであることを特徴として成るものである。
【０００９】
請求項４記載のシャッタ装置は、前記請求項１、２または３記載の要件に加え、前記シャッタ本体は、シャッタシートに対し、水平方向に保形芯材を適宜間隔を離して具えたものであることを特徴として成るものである。
そしてこれら各請求項記載の構成を手段として前記課題の解決が図られる。
【発明の効果】
【００１０】
まず請求項１記載の発明によれば、定張力バランサユニットによるバランサトルクを、バランサシーブにおいて、作動ケーブルの巻取状態をシャッタ本体の全開時において最小巻取状態として、定張力バランサユニットの影響が次の繰り出し開始時の操作に強い抵抗とならないように最小の抵抗トルクとすることができる。
一方、シャッタ本体の全閉時においては、バランサシーブにおける作動ケーブルの巻取径を最大とし、これにより再度シャッタ本体を開放させるために巻き上げを開始する際にも、定張力バランサユニットによるバランサトルクをアシストトルクとして有効に作用するようにすることができる。
【００１１】
また請求項２記載の発明によれば、バランサシーブにおける巻取溝は、作動ケーブルを略一本分の幅で渦巻状に順次巻き重ねるようにするものであり、作動ケーブルの巻径寸法の変化が顕著に発現され、トルクアシスト機構の効果をより効果的に発揮させることができる。
【００１２】
更にまた請求項３記載の発明によれば、トルクアシスト機構における定張力バランサユニットは、最も一般的で且つ技術的にも成熟し安定した性能を発揮できるケーブル巻取型スプリングバランサを適用したものであり、装置全体のシステムとしての信頼性、安定性が発揮される。
【００１３】
更にまた請求項４記載の発明によれば、シャッタ本体は保形芯材を有するものであり、巻取状態の径の変化が、断面円形状とはならず、角の丸まった多角形状を呈し、巻き取りに要するトルク変動が大きいものであるが、本発明のトルクアシスト機構により、その負荷がより平準化され、安定した操作が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明のシャッタ装置が車両の荷台に具えられた幌装置に適用された実施例を示す斜視図である。
【図２】シャッタ本体が全閉状態とされたシャッタ装置を示す正面図及び左右側面図である。
【図３】巻取装置周辺を拡大して示す側面図である。
【図４】トルクアシスト機構周辺を示す拡大図である。
【図５】シャッタ装置におけるシャッタ本体の繰り出しの様子を段階的に示す側面図である。
【図６】シャッタ装置が全開とされたときのバランサシーブにおける作動ケーブルの巻取状態及びシャッタ装置が全閉とされたときのバランサシーブにおける茶道ケーブルの巻取状態を示す骨格図である。
【図７】トルクアシスト機構の有無によるシャッタ装置の操作ストロークと操作負荷の関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明を実施するための形態は、以下述べる実施例をその一つとするものであると共に、この技術思想に基づく種々の改良した実施例も含むものである。
【実施例】
【００１６】
以下本発明を図示の実施例に基づいて具体的に説明する。図中符号Ｓで示すものが本発明のシャッタ装置であって、このものは一例として車両Ｃの荷台に具えられた幌装置Ｗの端部開口を閉鎖する部材として適用されている。
なお前記幌装置Ｗは一例として、車両Ｃ前方側の門型フレームが可動状態に構成され、幌が適宜後方寄りに寄せられて、車両Ｃの荷台部への積荷を行い易くしている。
また前記シャッタ装置Ｓは、門型のシャッタフレーム１と、これに支持されるシート状のシャッタ本体２と、このシャッタ本体２を巻き取る巻取装置３と、この巻取装置３の操作時おける操作負荷（特に巻き取り時）を低減させるトルクアシスト機構５とを主要部材として具えて成るものである。
【００１７】
前記シャッタフレーム１は、全体として正面視門型を形成するものであり、具体的には、正面視において左右一対のポストフレーム１１の上端に上部ビームフレーム１２を具えるとともに、下端に下部ビームフレーム１３を具えて成るものである。
なおポストフレーム１１は、側面視で一定間隔隔てた二本の柱状部材を設けるものであり、その間を結ぶビーム状部材は種々の機能部材を搭載する等の機能を有するため、サブフレーム１４としてこれらを説明する。
そしてこのようなシャッタフレーム１に対しその門型の開口面を塞ぐように、シャッタ本体２が設けられるものであり、このシャッタ本体２は、適宜の防水機能等を有するシャッタシート２１を主要部材とするものである。このシャッタシート２１自体は、十分な保形性を有しないから、水平方向に何本かの保形芯材２２が組み合わされるものであり、具体的には、シャッタシート２１に一例として筒状のポケット部材を設けて、そこに金属パイプ等を適用した保形芯材２２を挿入保持させる。なおこの実施例では図２（ａ）に示すように、一例として四本の保形芯材２２が具えられるようにした。また保形芯材２２については、シャッタ本体２の巻き取りに伴い、巻取負荷等を説明する関係でそれぞれを区別する必要が生ずるが、その場合には繰り出し先端側（下方側）から順次、保形芯材２２ａ、保形芯材２２ｂ、保形芯材２２ｃ、保形芯材２２ｄとして説明する。
【００１８】
次に前記巻取装置３について説明すると、この装置は主要部材として巻取軸３１を具えるものであり、この巻取軸３１の両端部を、シャッタフレーム１のポストフレーム１１の上部、すなわち上部ビームフレーム１２近くのサブフレーム１４に対して設けられた巻取軸ベアリング３１ａによって回転自在に支持されて成るものである。
前記巻取軸３１は、実質的にシャッタシート２１を巻き付ける部位を幾分か太径としてシャッタ巻胴３１ｂとされるものであり、このシャッタ巻胴３１ｂにシャッタシート２１の上端が固定される。
そして巻取軸３１の一方の端部、具体的には図２（ａ）の正面図において左端部に、操作入力スプロケット３２が設けられ、他端部（右端部）にはアシスト入力スプロケット３３が設けられる。
また操作入力スプロケット３２と、サブフレーム１４に設けられた減速機３４に具えられる減速出力スプロケット３５とには、中継駆動チェーン３６が捲回され、減速機３４からの回転力が巻取軸３１に伝達されるように構成されている。なお減速機３４は減速機入力シャフト３７を具えるものであり、この減速機入力シャフト３７は、サブフレーム１４に設けられた入力シャフトベアリング３７ａにより、ポストフレーム１１の後方に張り出すように支持されており、この減速機入力シャフト３７の端部には巻取チェーンホイール３８が設けられる。そしてこの巻取チェーンホイール３８に対し、無端状のループチェーン３９が捲回される。
なお巻取軸３１によるシャッタ本体２の巻き取り位置の後方且つ下方には、ガイドローラ４が設けられており、このものが実質的に、シャッタフレーム１の閉鎖面にシャッタ本体２を案内している。
【００１９】
ここで前記巻取装置３による巻取軸３１の駆動態様について説明する。まず入力操作としては手動によりループチェーン３９の双方を交互往復させ、巻取チェーンホイール３８を回転させる。この回転は、減速機入力シャフト３７を回転させ、これによって減速機３４を駆動して、結果的に減速出力スプロケット３５を回転駆動する。なお減速機３４の内部構造についての詳細は省略するが、ループチェーン３９の操作を止めた際に、逆回転しないように、適宜のリード角を持ったウォームギヤ等の自動的な停止機構を具えたものとする。
そして適宜の減速比によって減速された回転は、減速出力スプロケット３５から出力され、中継駆動チェーン３６を介して操作入力スプロケット３２に伝達され、これが巻取軸３１を回転させる。具体的にはループチェーン３９の操作方向如何によりシャッタ本体２の巻き取り、繰り出しが行われる。
【００２０】
次に前記トルクアシスト機構５について説明すると、このものは図２（ｂ）に示すように、定張力バランサユニット５０と、中継バランサ５１とを主要部材とするものである。前記定張力バランサユニット５０は適宜既存の装置を適用できるものであって、出力手段としての作動ケーブル５２が定張力バランサユニット５０の出力部材となる。定張力バランサユニット５０の具体的な内部構造については、既に公知のものであり、省略するが、巻き取り作用を担うぜんまいバネ状のスプリング装置と、その巻取中心にある軸に対して、巻取径を順次変更するようなコーンタイプのプーリを具え、このものに前記作動ケーブル５２が巻き付けられる、ケーブル巻取型スプリングバランサが適用される。
また前記作動ケーブル５２は、定張力バランサユニット５０側に巻き取られる基部ケーブル５２ａと、中継バランサ５１に直接至る調整用ケーブル５２ｂとが連結されたものである。もちろんこのような分断されたケーブルが接続されるタイプの他、基部ケーブル５２ａがそのまま延長されたような形態のものであってももとより差支えない。なお調整用ケーブル５２ｂを別体に構成するときには、ケーブル径等を選択することにより、以下述べる中継バランサ５１におけるアシスト力の変換比等を調整し得る点で好ましい。
【００２１】
また前記中継バランサ５１は、まずサブフレーム１４に対し、軸受プレート５３が設けられ、このものに取り付けられた軸受５３ａによって作動軸５４が支持されて成る。そしてこの作動軸５４に対し、アシスト出力スプロケット５５が固定され、このものから、アシスト入力チェーン５６を介して、前記巻取装置３におけるアシスト入力スプロケット３３に対し、トルクアシスト機構５の駆動力が伝達される。
なお図示は省略するが、アシスト入力チェーン５６における両スプロケットの間に、必要に応じてチェーンテンショナを設けるようにしてもよい。
また前記アシスト出力スプロケット５５に並設されるように、前記作動軸５４には、バランサシーブ５７が設けられるものであり、このバランサシーブ５７はシーブフランジ５７ａを一対具え、その間を巻取溝５７ｂとするものである。また前記巻取溝５７ｂの幅は、前記調整用ケーブル５２ｂを受け入れることができる幅寸法とし、且つ調整用ケーブル５２ｂが二列以上には巻き取られないような幅設定とする。つまりバランサシーブ５７に対しては、作動ケーブル５２の調整用ケーブル５２ｂが一条巻状態となるのである。
【００２２】
本発明のシャッタ装置Ｓは、一例として上述したように構成されるものであり、以下、この装置の作動態様について説明する。
（１）始発状態
まず始発状態を、図５（ａ）に示すようにシャッタ本体２が解放された状態とするものであり、この状態では、巻取軸３１に対してはシャッタシート２１が充分に巻き取られた状態となっている。またこの際図６（ａ）に示すように、保形芯材２２の存在により巻取状態のシャッタ本体２の側面は円形とはならず、一例として三本の保形芯材２２が重ならないように巻き取られ、角が丸まった変形三角形状を呈するようにされている。したがってシャッタシート２１が巻き取られている巻取軸３１の中心から見ると、保形芯材２２の位置する部位では径が大きくなっており、シャッタシート２１の実質径は場所によって異なっている。
このような始発状態では、シャッタシート２１の繰り出し部（巻取軸３１に巻かれていない部位）は殆んど無いから、巻取軸３１に対し、シャッタシート２１の自重による繰り出し方向への自重トルクは僅かなものとなっている。
一方、このとき、トルクアシスト機構５におけるバランサシーブ５７について見ると、作動ケーブル５２は作動軸５４に巻き付けられておらず、そのほとんどが定張力バランサユニット５０側に引き込まれた状態となっている。したがってこの状態では図６（ａ）に示すように、作動軸５４に与えられるトルクすなわちアシスト入力スプロケット３３に与えられるバランサトルクは小さなものとなっている。なお定張力バランサユニット５０によりもたらされている張力Ｔは、定張力バランサユニット５０への作動ケーブル５２の巻取状態に関係なく、いずれの状態であっても一定となっている。
もちろんこの状態での巻取軸３１の停止は、前記減速機３４のウォームギア機構等による回転碇止構造によりもたらされている。
【００２３】
（２）閉鎖繰り出し開始（巻き下げ）
上述のような始発状態から、シャッタフレーム１の開口面を閉鎖するようにシャッタ本体２を繰り出すものであり、巻取装置３におけるループチェーン３９を人力操作により交互往復状態に移動させる。この際、定張力バランサユニット５０によってバランサシーブ５７に生起されるトルクは、抵抗トルクとなるものであるが、トルクとしては小さいものであるから、このときのバランサトルク（抵抗トルク）は繰り出しにあたってほとんど支承とはならない。更に自重トルクがアシストトルクとして機能するため、軽量な入力操作でシャッタ本体２の繰り出し操作を行うことができるものである。
更にその操作が図５（ｂ）に示すように進めば、繰り出されたシャッタ本体２の自重により自重トルク（アシストトルク）が増大し、更に軽量な操作に変わり、閉鎖状態に至るにしたがい操作力は軽くなってゆく。
このとき、バランサシーブ５７は、順次、調整用ケーブル５２ｂを巻き取って行き、定張力バランサユニット５０によるバランサトルクは順次増大する傾向となっている。
またこのことが、シャッタ本体２の繰り出しが進むにつれ、シャッタシート２１の自降下傾向が強まる（自重トルクが増大する）が、これをバランスよく制御するような作用を行い、極端なループチェーン３９の操作入力に変化を来さないような状態となっている。
【００２４】
（３）閉鎖状態
やがて図５（ｃ）に示すようにシャッタ本体２は全閉状態とされるものであり、このとき図６（ｂ）に示すように、シャッタ本体２の全自重によって自重トルクは最大値となっている。
一方、バランサシーブ５７における調整用ケーブル５２ｂの巻取径は最大となるため、作動軸５４に与えられるトルクすなわちアシスト入力スプロケット３３に与えられるバランサトルクは最大の状態となっている。
【００２５】
（４）巻き取り開始（巻き上げ）
このような状態から巻き取りを開始するには、ループチェーン３９を繰り出し時と逆方向に操作して交互往復状態に移動させ、巻取チェーンホイール３８を回転させる。このとき、巻取軸３１に対しては、シャッタ本体２の自重トルクが最大であり、最大の抵抗トルクが作用している。
一方、バランサシーブ５７では、調整用ケーブル５２ｂが最大に巻き付けられた状態となり、定張力バランサユニット５０によりもたらされているトルクすなわちアシスト入力スプロケット３３に与えられるバランサトルクは最大となっており、このバランサトルクがアシストトルクとして作用するため、ループチェーン３９の操作力を低減した状態で、巻取軸３１によるシャッタ本体２の巻き取りが開始され、人力による巻取操作を迅速且つ小労力で行うことができる。
【００２６】
（５）保形芯材の抵抗
なおこのように巻き取りが開始されると、直後に、最も上方にある保形芯材２２ｄがシャッタ巻胴３１ｂに至る。このとき、巻取軸３１によって巻き取られたシャッタ本体２の半径は、保形芯材２２ｄの高さ寸法の分だけ瞬時に増大することとなり、この結果、半径増大分のトルク負荷（未巻取のシャッタ本体２の自重による抵抗トルク）が瞬時に増大することとなる（図６（ａ）参照）。
しかしながらこの場合であっても、巻取軸３１にはバランサシーブ５７によるバランサトルクがアシストトルクとして有効に作用し、操作者は極端な負荷の増大を感じることなく、その操作を継続することができる。
もちろん保形芯材２２ｄが通過した後は、再度、巻取軸３１によって巻き取られたシャッタ本体２の半径は小さくなるから、軽負荷での巻き取りが行われる。
そしてまた次の保形芯材２２ｃが巻き付けられると、再度、半径増大分の抵抗トルクが瞬時に増大することとなる。この状況は図７に示すように、巻き取りの負荷と巻き取りのストロークの関係では、比較的小さい負荷で素早い巻き取りがなされることを示している。
【００２７】
（６）開放完了
このような操作を進めて、最終的に図５（ｃ）に示すようにシャッタ本体２を完全開放状態とするものであり、その前には、シャッタ本体２による自重トルク（抵抗トルク）は極めて小さくなるから、過大なアシストトルクは必要とされない。すなわちバランサシーブ５７でみれば、巻取溝５７ｂへの作動ケーブル５２の巻取径は小さくなっており、バランサトルクも小さくなっているのである。
【００２８】
〔従来装置との操作ストローク及び労力の比較〕
図７は巻き上げ時及び巻き下げ時の操作において、横軸に操作ストロークを取り、縦軸に操作負荷（ループチェーン３９にかかる力）をとったグラフである。このグラフから、トルクアシスト機構５が組み込まれた本発明のシャッタ装置Ｓにあっては、特に巻き上げ時において、操作負荷を著しく低下させた状態で操作が行われていることがわかる。
一方、トルクアシスト機構５が組み込まれていない場合には、操作負荷は全体的に高いものとなり、特に保形芯材２２が通過する部位において、操作負荷の変動幅も大きなものとなっていることがわかる。
なおトルクアシスト機構５が組み込まれていない場合に操作負荷を低下させるためには、減速機３４の減速比を大きくする必要があり、その結果、操作ストロークは大きなものとなってしまい、操作入力としては大きな労力が必要とされる。
【００２９】
本発明のシャッタ装置Ｓは以上述べたような構成を一つの実施例とするものであるが、更に他の種々の変更が可能である。
例えば上述した実施例では、トルクアシスト機構５の定張力バランサユニット５０として、ぜんまいバネと可変径プーリを適用したものを用いたが、低反発シリンダユニット（いわゆるガスシリンダ）等を適用してこのものによって作動ケーブル５２による引っ張りを行うような形態としてももとより差支えない。
また本発明のシャッタ装置Ｓは、車両Ｃの荷台に適用する例を説明したが、テントハウス倉庫等の出入り口のシャッタ等として適用することも当然可能である。
【符号の説明】
【００３０】
Ｃ      車両
Ｓ      シャッタ装置
Ｔ      張力
Ｗ      幌装置
１      シャッタフレーム
１１    ポストフレーム
１２    上部ビームフレーム
１３    下部ビームフレーム
１４    サブフレーム
２      シャッタ本体
２１    シャッタシート
２２    保形芯材
２２ａ  保形芯材
２２ｂ  保形芯材
２２ｃ  保形芯材
２２ｄ  保形芯材
３      巻取装置
３１    巻取軸
３１ａ  巻取軸ベアリング
３１ｂ  シャッタ巻胴
３２    操作入力スプロケット
３３    アシスト入力スプロケット
３４    減速機
３５    減速出力スプロケット
３６    中継駆動チェーン
３７    減速機入力シャフト
３７ａ  入力シャフトベアリング
３８    巻取チェーンホイール
３９    ループチェーン
４      ガイドローラ
５      トルクアシスト機構
５０    定張力バランサユニット
５１    中継バランサ
５２    作動ケーブル
５２ａ  基部ケーブル
５２ｂ  調整用ケーブル
５３    軸受プレート
５３ａ  軸受
５４    作動軸
５５    アシスト出力スプロケット
５６    アシスト入力チェーン
５７    バランサシーブ
５７ａ  シーブフランジ
５７ｂ  巻取溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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