(57)【要約】【課題】２点が接触した場合に、２点の座標を正確に検出することが可能なタッチパネルを提供すること。【解決手段】本発明は、抵抗膜１０と、抵抗膜１０と離間しかつ対向する抵抗膜２０と、抵抗膜１０に設けられＸ軸方向において互いに対向するＸＨ電極１２及びＸＬ電極１４と、抵抗膜２０に設けられＹ軸方向において互いに対向するＹＨ電極２２及びＹＬ電極２４と、電極に電圧を印加する印加部３２と、抵抗膜１０と抵抗膜２０とが２点において接触した場合、ＸＨ電極１２とＸＬ電極１４との間に印加された電圧、ＹＨ電極２２とＹＬ電極２４との間に印加された電圧、及び接触抵抗により生じる電圧に基づいて、２点の座標を検出する座標検出部３４と、を具備するタッチパネルである。【選択図】図４
2015014957.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１抵抗膜と、
前記第１抵抗膜と離間し、かつ前記第１抵抗膜と対向する第２抵抗膜と、
前記第１抵抗膜に設けられ、第１の方向において互いに対向する第１電極、及び第２電極と、
前記第２抵抗膜に設けられ、前記第１の方向と交差する第２の方向において互いに対向する第３電極、及び第４電極と、
前記第１電極、前記第２電極、前記第３電極及び前記第４電極に電圧を印加する印加部と、
前記第１抵抗膜と前記第２抵抗膜とが２点において接触した場合、前記第１電極と前記第２電極との間に印加された電圧、前記第３電極と前記第４電極との間に印加された電圧、及び前記第１抵抗膜と前記第２抵抗膜との接触抵抗により生じる電圧に基づいて、前記２点の座標を検出する座標検出部と、を具備することを特徴とするタッチパネル。
【請求項２】
前記座標検出部は、前記第１抵抗膜と前記第２抵抗膜とが接触していない場合における前記第１電極と前記第２電極との間の電圧から、前記第１抵抗膜と前記第２抵抗膜とが２点において接触した場合における前記第１電極と前記第２電極との間の電圧、及び前記接触抵抗により生じる電圧を減算し、
前記第１抵抗膜と前記第２抵抗膜とが接触していない場合における前記第３電極と前記第４電極との間の電圧から、前記第１抵抗膜と前記第２抵抗膜とが２点において接触した場合における前記第３電極と前記第４電極との間の電圧、及び前記接触抵抗により生じる電圧を減算することにより、前記２点の座標を検出することを特徴とする請求項１記載のタッチパネル。
【請求項３】
前記座標検出部は、前記第１抵抗膜と前記第２抵抗膜とが接触していない場合における前記第１電極と前記第２電極との間の電圧から、前記第１抵抗膜と前記第２抵抗膜とが２点において接触した場合における前記第１電極と前記第２電極との間の電圧、及び前記接触抵抗により生じる電圧を減算して得られた電圧に基づいて前記第１の方向における前記２点間の距離を算出し、
前記第１抵抗膜と前記第２抵抗膜とが接触していない場合における前記第３電極と前記第４電極との間の電圧から、前記第１抵抗膜と前記第２抵抗膜とが２点において接触した場合における前記第３電極と前記第４電極との間の電圧、及び前記接触抵抗により生じる電圧を減算して得られた電圧に基づいて前記第２の方向における前記２点間の距離を算出し、
前記第１の方向における距離及び前記第２の方向における距離に基づいて前記２点の座標を検出することを特徴とする請求項２記載のタッチパネル。
【請求項４】
前記第１抵抗膜と前記第２抵抗膜とが２点において接触した場合、前記印加部は、前記第１電極と前記第３電極との間、前記第２電極と前記第４電極との間、前記第１電極と前記第４電極との間、前記第２電極と前記第３電極との間、それぞれに電圧を印加し、
前記座標検出部は、前記第１電極と前記第３電極との間の電圧、前記第２電極と前記第４電極との間の電圧、前記第１電極と前記第４電極との間の電圧、及び前記第２電極と前記第３電極との間の電圧を用いて、前記接触抵抗により生じる電圧を算出することを特徴とする請求項１から３いずれか一項記載のタッチパネル。
【請求項５】
前記第１電極から前記第２電極に向けて印加される電圧をＶ１、前記第１電極から前記第３電極に向けて印加される電圧をＶ２、前記第２電極から前記第４電極に向けて印加される電圧をＶ３、前記第１電極から前記第４電極に向けて印加される電圧をＶ４、前記第２電極から前記第３電極に向けて印加される電圧をＶ５、前記第３電極から前記第４電極に向けて印加される電圧をＶ６とすると、
前記座標検出部は、前記接触抵抗により生じる電圧を
１／２×（Ｖ１＋Ｖ６＋Ｖ２＋Ｖ３−２Ｖ４−２Ｖ５）
として算出することを特徴とする請求項４記載のタッチパネル。
【請求項６】
前記第１電極から前記第２電極に向けて印加される電圧をＶ１、前記第３電極から前記第１電極に向けて印加される電圧をＶ８、前記第４電極から前記第２電極に向けて印加される電圧をＶ９、前記第４電極から前記第１電極に向けて印加される電圧をＶ１０、前記第３電極から前記第２電極に向けて印加される電圧をＶ１１、前記第３電極から前記第４電極に向けて印加される電圧をＶ６とすると、
前記座標検出部は、前記接触抵抗により生じる電圧を
１／２×（Ｖ１＋Ｖ６＋Ｖ８＋Ｖ９−２Ｖ１０−２Ｖ１１）
として算出することを特徴とする請求項４記載のタッチパネル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はタッチパネルに関する。
【背景技術】
【０００２】
抵抗膜方式のタッチパネルは、２つの抵抗膜が対向して形成される。この方式のタッチパネルは、指及びペン等でタッチパネルが押圧され、抵抗膜が接触し導通することにより、接触した点の座標を検出するものである（特許文献１及び２）。また２点において抵抗膜が接触した際に、２点の座標を検出する技術も用いられている（特許文献３、４、５及び６）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−３０９０８７号公報
【特許文献２】特開平６−１３９００４号公報
【特許文献３】特開平９−３４６２５号公報
【特許文献４】特開２０１２−１２３７８７号公報
【特許文献５】特開２０１１−７６５９１号公報
【特許文献６】特開２０１２−９４００３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、２点の座標を正確に検出することは困難な場合がある。例えばペンによりタッチパネルを操作した場合と、指によりタッチパネルを操作した場合とでは、検出される座標に違いが生じる。本発明は、上記課題に鑑み、２点が接触した場合に、２点の座標を正確に検出することが可能なタッチパネルを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、第１抵抗膜と、前記第１抵抗膜と離間し、かつ前記第１抵抗膜と対向する第２抵抗膜と、前記第１抵抗膜に設けられ、第１の方向において互いに対向する第１電極、及び第２電極と、前記第２抵抗膜に設けられ、前記第１の方向と交差する第２の方向において互いに対向する第３電極、及び第４電極と、前記第１電極、前記第２電極、前記第３電極及び前記第４電極に電圧を印加する印加部と、前記第１抵抗膜と前記第２抵抗膜とが２点において接触した場合、前記第１電極と前記第２電極との間に印加された電圧、前記第３電極と前記第４電極との間に印加された電圧、及び前記第１抵抗膜と前記第２抵抗膜との接触抵抗により生じる電圧に基づいて、前記２点の座標を検出する座標検出部と、を具備するタッチパネルである。
【０００６】
上記構成において、前記座標検出部は、前記第１抵抗膜と前記第２抵抗膜とが接触していない場合における前記第１電極と前記第２電極との間の電圧から、前記第１抵抗膜と前記第２抵抗膜とが２点において接触した場合における前記第１電極と前記第２電極との間の電圧、及び前記接触抵抗により生じる電圧を減算し、前記第１抵抗膜と前記第２抵抗膜とが接触していない場合における前記第３電極と前記第４電極との間の電圧から、前記第１抵抗膜と前記第２抵抗膜とが２点において接触した場合における前記第３電極と前記第４電極との間の電圧、及び前記接触抵抗により生じる電圧を減算することにより、前記２点の座標を検出する構成とすることができる。
【０００７】
上記構成において、前記座標検出部は、前記第１抵抗膜と前記第２抵抗膜とが接触していない場合における前記第１電極と前記第２電極との間の電圧から、前記第１抵抗膜と前記第２抵抗膜とが２点において接触した場合における前記第１電極と前記第２電極との間の電圧、及び前記接触抵抗により生じる電圧を減算して得られた電圧に基づいて前記第１の方向における前記２点間の距離を算出し、前記第１抵抗膜と前記第２抵抗膜とが接触していない場合の前記第３電極と前記第４電極との間の電圧から、前記第１抵抗膜と前記第２抵抗膜とが２点において接触した場合における前記第３電極と前記第４電極との間の電圧、及び前記接触抵抗により生じる電圧を減算して得られた電圧に基づいて前記第２の方向における前記２点間の距離を算出し、前記第１の方向における距離及び前記第２の方向における距離に基づいて前記２点の座標を検出する構成とすることができる。
【０００８】
上記構成において、前記第１抵抗膜と前記第２抵抗膜とが２点において接触した場合、前記印加部は、前記第１電極と前記第３電極との間、前記第２電極と前記第４電極との間、前記第１電極と前記第４電極との間、前記第２電極と前記第３電極との間、それぞれに電圧を印加し、前記座標検出部は、前記第１電極と前記第３電極との間の電圧、前記第２電極と前記第４電極との間の電圧、前記第１電極と前記第４電極との間の電圧、及び前記第２電極と前記第３電極との間の電圧を用いて、前記接触抵抗により生じる電圧を算出する構成とすることができる。
【０００９】
上記構成において、前記第１電極から前記第２電極に向けて印加される電圧をＶ１、前記第１電極から前記第３電極に向けて印加される電圧をＶ２、前記第２電極から前記第４電極に向けて印加される電圧をＶ３、前記第１電極から前記第４電極に向けて印加される電圧をＶ４、前記第２電極から前記第３電極に向けて印加される電圧をＶ５、前記第３電極から前記第４電極に向けて印加される電圧をＶ６とすると、前記座標検出部は、前記接触抵抗により生じる電圧を
１／２×（Ｖ１＋Ｖ６＋Ｖ２＋Ｖ３−２Ｖ４−２Ｖ５）
として算出する構成とすることができる。
【００１０】
上記構成において、前記第１電極から前記第２電極に向けて印加される電圧をＶ１、前記第３電極から前記第１電極に向けて印加される電圧をＶ８、前記第４電極から前記第２電極に向けて印加される電圧をＶ９、前記第４電極から前記第１電極に向けて印加される電圧をＶ１０、前記第３電極から前記第２電極に向けて印加される電圧をＶ１１、前記第３電極から前記第４電極に向けて印加される電圧をＶ６とすると、前記座標検出部は、前記接触抵抗により生じる電圧を
１／２×（Ｖ１＋Ｖ６＋Ｖ８＋Ｖ９−２Ｖ１０−２Ｖ１１）
として算出する構成とすることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、２点が接触した場合に、２点の座標を正確に検出することが可能なタッチパネルを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１（ａ）は実施例１に係るタッチパネルを例示するブロック図である。図１（ｂ）は制御部を例示する機能ブロック図である。
【図２】図２（ａ）はペンによる２点タッチ時のタッチパネルを例示する模式図である。図２（ｂ）は指による２点タッチ時のタッチパネルを例示する模式図である。
【図３】図３はタッチパネルの座標検出処理を例示するフローチャートである。
【図４】図４はタッチパネルの座標検出処理を例示するフローチャートである。
【図５】図５（ａ）は初期値Ｖｘ０の検出のための等価回路を例示する回路図である。図５（ｂ）は初期値Ｖｙ０の検出のための等価回路を例示する回路図である。
【図６】図６（ａ）及び図６（ｂ）はタッチ判定におけるタッチパネルを例示する模式図である。
【図７】図７（ａ）は１点タッチ時における等価回路を例示する回路図である。図７（ｂ）は２点タッチ時における等価回路を例示する回路図である。
【図８】図８（ａ）は１点タッチ時における等価回路を例示する回路図である。図８（ｂ）は２点タッチ時における等価回路を例示する回路図である。
【図９】図９（ａ）はＸＨ電極からＹＨ電極に向けて電圧を印加した例を示す回路図である。図９（ｂ）はＸＬ電極からＹＬ電極に向けて電圧を印加した例を示す回路図である。
【図１０】図１０（ａ）はＸＨ電極からＹＬ電極に向けて電圧を印加した例を示す回路図である。図１０（ｂ）はＸＬ電極からＹＨ電極に向けて電圧を印加した例を示す回路図である。
【図１１】図１１（ａ）及び図１１（ｂ）は電圧Ｖｘ２及びＶｘ３の検出を例示する模式図である。
【図１２】図１２（ａ）及び図１２（ｂ）は電圧Ｖｙ２及びＶｙ３の検出を例示する模式図である。
【図１３】図１３（ａ）はＹＨ電極からＸＨ電極に向けて電圧を印加した例を示す回路図である。図１３（ｂ）はＹＬ電極からＸＬ電極に向けて電圧を印加した例を示す回路図である。
【図１４】図１４（ａ）はＹＬ電極からＸＨ電極に向けて電圧を印加した例を示す回路図である。図１４（ｂ）はＹＨ電極からＸＬ電極に向けて電圧を印加した例を示す回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図面を用いて本発明の実施例について説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１（ａ）は実施例１に係るタッチパネル１００を例示するブロック図である。図１（ａ）に示すように、タッチパネル１００は、２つの抵抗膜１０及び２０、並びに制御部３０を備える。抵抗膜１０及び２０は互いに対向しており、例えば液晶ディスプレイなどの表示装置（不図示）と重なる。抵抗膜１０（第１抵抗膜）の１つの辺にはＸＨ電極１２（第１電極）が設けられ、別の１つの辺にはＸＨ電極１２と対向するＸＬ電極１４（第２電極）が設けられている。抵抗膜２０（第２電極）の１つの辺にはＹＨ電極２２（第３電極）が設けられ、別の１つの辺にはＹＨ電極２２と対向するＹＬ電極２４（第４電極）が設けられている。ＸＨ電極１２とＸＬ電極１４との対向する方向（Ｘ軸方向）は、ＹＨ電極２２とＹＬ電極２４とが対向する方向（Ｙ軸方向）と交叉しており、例えば直交する。
【００１５】
抵抗膜１０及び２０は例えばＩＴＯ（Ｉｎｄｉｕｍ  Ｔｉｎ  Ｏｘｉｄｅ）などにより形成された透明の導電膜である。抵抗膜１０及び２０は例えば同じ材料により形成され、電気抵抗は略均一に分布している。ＸＨ電極１２、ＸＬ電極１４、ＹＨ電極２２及びＹＬ電極２４は例えば銅（Ｃｕ）またはアルミニウム（Ａｌ）などの金属により形成されている。
【００１６】
スイッチＳＷ１〜ＳＷ８はそれぞれトランジスタにより形成されている。各スイッチのトランジスタのベースは制御部３０に接続されている。スイッチＳＷ１及びＳＷ４のエミッタは電源電圧Ｖｃｃに接続されている。スイッチＳＷ２のエミッタは抵抗Ｒｘ１を介して電源電圧Ｖｃｃに接続され、さらにスイッチＳＷ８のエミッタに接続されている。スイッチＳＷ５のエミッタは抵抗Ｒｙ１を介して電源電圧Ｖｃｃに接続されている。スイッチＳＷ３、ＳＷ６及びＳＷ９のエミッタは接地されている。電源電圧Ｖｃｃは例えば５Ｖである。
【００１７】
ＸＨ電極１２は、スイッチＳＷ１及びＳＷ２のコレクタに接続され、抵抗Ｒを介してスイッチＳＷ７のコレクタに接続されている。ＸＬ電極１４は、スイッチＳＷ３及びＳＷ８のコレクタに接続されている。ＹＨ電極２２は、スイッチＳＷ４、ＳＷ５及びＳＷ９のコレクタに接続されている。ＹＬ電極２４は、スイッチＳＷ６のコレクタに接続されている。
【００１８】
制御部３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央演算処理装置）３１、ＡＤ変換器３３及びメモリ３５などを備える。ＡＤ変換器３３は、電圧検出部ＡＤＸ１、ＡＤＸ２、ＡＤＹ１及びＡＤＹ２を備える。電圧検出部ＡＤＸ１はＸＨ電極１２に接続され、電圧検出部ＡＤＸ２はＸＬ電極１４に接続されている。電圧検出部ＡＤＹ１はＹＨ電極２２に接続され、電圧検出部ＡＤＹ２はＹＬ電極２４に接続されている。メモリ３５は後述する電圧Ｖｘ０、Ｖｙ０、Ｖ１〜Ｖ１１などを記憶する。
【００１９】
抵抗Ｒｘ１の電気抵抗は、ＸＨ電極１２とＸＬ電極１４との間における抵抗膜１０の電気抵抗より大きい。抵抗Ｒｙ１の電気抵抗は、ＹＨ電極２２とＹＬ電極２４との間における抵抗膜２０の電気抵抗より大きい。抵抗Ｒｘ１及びＲｙ１の電気抵抗は、抵抗膜１０及び２０を流れる電流がほぼ定電流になる程度に大きい。
【００２０】
図１（ｂ）は制御部３０を例示する機能ブロック図である。制御部３０のＣＰＵ３１は、印加部３２及び座標検出部３４として機能する。印加部３２は、スイッチに電圧を印加しスイッチのオン／オフを制御することにより、電極への電圧印加を制御する。座標検出部３４は、電圧検出部ＡＤＸ１、ＡＤＸ２、ＡＤＹ１及びＡＤＹ２が検出した電圧を取得し、これらの電圧に基づき、接触点の座標を検出する。電圧検出部ＡＤＸ１を単にＡＤＸ１と記載することがある。他の電圧検出部も同様である。
【００２１】
タッチパネル１００は、基準となる電圧（基準電圧）と、２点タッチ時に検出される電圧との差に基づき、２点間の距離を算出する。タッチパネル１００は、２点間の距離から２点の座標を算出する。詳しくは後述する。
【００２２】
２点タッチについて説明する。２点タッチとは、抵抗膜の異なる２点に略同時にタッチがされることである。以下に述べるように、ペンによるタッチと、指によるタッチとで、検出される座標に差異が生じる。ＸＨ電極１２に電源電圧Ｖｃｃが接続され、ＸＬ電極１４が接地されている例を考える。
【００２３】
図２（ａ）はペンによる２点タッチ時のタッチパネルを例示する模式図である。抵抗膜１０内の点Ａ１が押圧されることで抵抗膜２０内の点Ａ２と接触し、抵抗膜１０内の点Ｂ１が押圧されることで抵抗膜２０内の点Ｂ２と接触する。電源電圧Ｖｃｃは、抵抗Ｒｘ１、及び抵抗膜１０及び２０内の抵抗により分圧される。さらに抵抗膜１０と抵抗膜２０との接触点に、接触抵抗Ｒ３及びＲ４が生じる。接触抵抗Ｒ３及びＲ４は、抵抗Ｒ１とＲ２との間に並列に接続される。
【００２４】
図２（ｂ）は指による２点タッチ時のタッチパネルを例示する模式図である。ペンと比較して、指は太い。従って、図２（ｂ）における接触点の面積は、図２（ａ）と比べ大きくなる。面積が大きくなることで、Ａ１〜Ａ２には複数の接触抵抗Ｒ３ａ（ａ＝１〜ｎ）が発生し、Ｂ１〜Ｂ２には複数の接触抵抗Ｒ４ａ（ａ＝１〜ｎ）が発生すると見なすことができる。Ａ１〜Ａ２における接触抵抗Ｒ５は数１、Ｂ１〜Ｂ２における接触抵抗Ｒ６は数２で表される。
【数１】
2015014957.tif 000003
【数２】
2015014957.tif 000004
Ｒ５＜Ｒ３であり、Ｒ６＜Ｒ４である。つまり、指によるタッチの時（指タッチ時）の接触抵抗は、ペンによるタッチの時（ペンタッチ時）の接触抵抗より小さくなる。接触抵抗が小さくなることで、ＡＤＸ１が検出する電圧は小さくなる。電圧が小さくなると、基準電圧と検出電圧との差が大きくなるため、算出される２点間の距離も大きくなる。すなわち、指タッチ時の距離はペンタッチ時の距離より大きくなる。この結果、ペンタッチ時と指タッチ時とで座標に差異が生じてしまう。ユーザがペンでタッチした２点と同じ２点を指でタッチしても、検出される座標に差異が生じる。このため、タッチパネルの誤作動などが生じる。また押圧力、ペン及び指のサイズ、ペン及び指の向きなどによっても接触面積は変化するため、座標を正確に検出することが困難となる。
【００２５】
接触点にプローブを接続することで、接触点に生じる電圧を検出することができる。すなわち、図２（ａ）の抵抗Ｒ３の両端及び抵抗Ｒ４の両端にプローブを接続する。しかし、抵抗膜１０及び２０中にプローブを設けると、タッチパネルとしての機能が損なわれ、また画面の視認性も低下する。このようにプローブを設けることは困難であるため、プローブにより接触抵抗の影響は排除することは難しい。実施例１では、接触抵抗により生じる電圧を算出することにより、接触抵抗の影響を排除した精度の高い座標検出を行う。タッチパネル１００の処理について説明する。
【００２６】
図３及び図４はタッチパネル１００の座標検出処理を例示するフローチャートである。ステップＳ３、Ｓ４、Ｓ７〜Ｓ９、及びＳ１１〜Ｓ１７について詳しくは、図面を参照し後述する。
【００２７】
図３に示すように、制御部３０はカウンタＣを例えば１０００ｍｓｅｃにセットする（ステップＳ１）。ＡＤＸ１によりＸ軸方向における電圧の初期値Ｖｘ０を検出する（ステップＳ２）。初期値Ｖｘ０はＸ軸方向の２点間距離を算出するための基準電圧となる。ＡＤＹ１によりＹ軸方向における電圧の初期値Ｖｙ０を検出する（ステップＳ３）。初期値Ｖｙ０はＹ軸方向の２点間距離を算出するための基準電圧となる。制御部３０は初期値Ｖｘ０及びＶｙ０をメモリ３５に記憶する。制御部３０は、タッチが行われたか判定する（ステップＳ４）。タッチの判定は、ＡＤＸ１、ＡＤＸ２、ＡＤＹ１及びＡＤＹ２による電圧の検出に基づいて行う。
【００２８】
ステップＳ４においてＮｏの場合、制御部３０は、カウンタＣを１つ減らし（ステップＳ５）、カウンタＣがゼロであるか判定する（ステップＳ６）。Ｎｏの場合、ステップＳ４が行われる。Ｙｅｓの場合、ステップＳ１が行われ、カウンタＣが再度セットされる。
【００２９】
ステップＳ４においてＹｅｓの場合、処理はステップＳ７に進む（図３及び図４のＤ参照）。図４に示すように、ＡＤＸ１によりＸ軸方向の電圧Ｖｘ１を検出し、ＡＤＹ１によりＹ軸方向の電圧Ｖｙ１を検出する（ステップＳ７及びＳ８）。制御部３０は電圧Ｖｘ１及びＶｙ１をメモリ３５に記憶する。制御部３０は、タッチが２点で行われたか判定する（ステップＳ９）。この判定は、初期値Ｖｘ０と電圧Ｖｘ１との比較、初期値Ｖｙ０と電圧Ｖｙ１との比較により行う。
【００３０】
ステップＳ９においてＮｏの場合、座標検出部３４はタッチが行われた１点の座標を検出する（ステップＳ１０）。Ｘ座標検出のために、後述の図６（ａ）に示すように、Ｘ軸方向に電圧を印加し、ＡＤＹ１により電圧を検出する。ＸＨ電極１２から図６（ａ）の点Ｃまでの距離に応じて、抵抗膜１０の抵抗成分による電圧降下が発生する。座標検出部３４は、電圧に基づきＸ座標を検出する。後述の図６（ｂ）に示すようにＹ軸方向に電圧を印加し、ＡＤＸ１により電圧を検出する。座標検出部３４は、電圧に基づきＹ座標を検出する。ステップＳ１０の後、処理は終了する。
【００３１】
ステップＳ９においてＹｅｓの場合、ＡＤＸ１、ＡＤＸ２、ＡＤＹ１及びＡＤＹ２により電圧Ｖ２〜Ｖ５を検出する（ステップＳ１１）。制御部３０は電圧Ｖ２〜Ｖ５をメモリ３５に記憶する。電圧Ｖ２〜Ｖ５は、ステップＳ１６において、接触抵抗により生じる電圧を計算するために用いられる。
【００３２】
ＡＤＹ１及びＡＤＹ２により、Ｘ軸方向における電圧Ｖｘ２及びＶｘ３を検出する（ステップＳ１２）。ＡＤＸ１及びＡＤＸ２により、Ｙ軸方向における電圧Ｖｙ２及びＶｙ３を検出する（ステップＳ１３）。座標検出部３４は、電圧Ｖｘ０〜Ｖｘ３、及び電圧Ｖｙ０〜Ｖｙ３を用いて、接触点Ａ及びＢを結ぶ線分の方向を検出する（ステップＳ１４）。座標検出部３４は、２点の中点を算出する（ステップＳ１５）。座標検出部３４は、電圧Ｖｘ２及びＶｘ３の平均値に基づき中点のＸ座標Ｘｃを検出し、電圧Ｖｙ２及びＶｙ３の平均値に基づき中点のＹ座標Ｙｃを検出する。座標検出部３４は、２点間の距離を算出する（ステップＳ１６）。距離の算出において、ステップＳ１１において検出した電圧Ｖ２〜Ｖ５を用いて接触抵抗により生じる電圧を算出することにより、接触抵抗の影響を除去する。これにより２点間の距離を精度よく算出することができる。座標検出部３４は、距離、中点の座標Ｘｃ及びＹｃを用いて、２点の座標を検出する（ステップＳ１７）。ステップＳ１７の後、処理は終了する。
【００３３】
図５（ａ）及び図５（ｂ）を参照し、ステップＳ３について説明する。タッチがされていない状態において初期値Ｖｘ０及びＶｙ０を検出する。図５（ａ）は初期値Ｖｘ０の検出のための等価回路を例示する回路図である。電極は黒い円で示した。図５（ａ）に示すように、ＸＨ電極１２に抵抗Ｒｘ１を介して電源電圧Ｖｃｃが接続され、ＸＬ電極１４は接地されている。すなわち図１（ａ）におけるスイッチＳＷ２及びＳＷ３がオンで、他のスイッチはオフである。後述する図７（ｂ）及び図８（ｂ）に対応させるため、ＸＨ電極１２とＸＬ電極１４との間には便宜的に抵抗Ｒ１１、Ｒ１２及びＲ１３が直列に接続されているとする。抵抗Ｒ１１〜Ｒ１２は、抵抗膜１０の抵抗成分に対応する。後述する図７（ｂ）及び図８（ｂ）に対応させるため、ＹＨ電極２２とＹＬ電極２４との間には便宜的に抵抗Ｒ１４、Ｒ１５及びＲ１６が直列に接続されているとする。抵抗Ｒ１４〜Ｒ１６は、抵抗膜２０の抵抗成分に対応する。電源電圧Ｖｃｃは抵抗Ｒｘ１と、ＸＨ電極１２とＸＬ電極１４との間の抵抗成分とに分圧される。ＸＨ電極１２からＸＬ電極１４に向けて電流Ｉが流れる。ＡＤＸ１はＸＨ電極１２とＸＬ電極１４との間の電圧（初期値）Ｖｘ０を検出する。初期値Ｖｘ０は次式で表される。
【数３】
2015014957.tif 000005
【００３４】
図５（ｂ）は初期値Ｖｙ０の検出のための等価回路を例示する回路図である。図５（ｂ）に示すように、ＹＨ電極２２に抵抗Ｒｙ１を介して電源電圧Ｖｃｃが接続され、ＹＬ電極２４は接地されている。すなわち図１（ａ）におけるスイッチＳＷ５及びＳＷ６がオンで、他のスイッチはオフである。ＡＤＹ１はＹＨ電極２２とＹＬ電極２４との間の電圧（初期値）Ｖｙ０を検出する。初期値Ｖｙ０は次式で表される。
【数４】
2015014957.tif 000006
【００３５】
図６（ａ）及び図６（ｂ）を参照し、ステップＳ４について説明する。ここでは１点タッチ時を例にタッチ判定について説明する。図６（ａ）及び図６（ｂ）はタッチ判定におけるタッチパネルを例示する模式図である。
【００３６】
図６（ａ）の例では、ＸＨ電極１２とＸＬ電極１４との間に電源電圧Ｖｃｃが印加されている。例えば図の点Ｃにおいてタッチが行われると、抵抗膜２０にも電圧が印加される。この結果、ＡＤＹ１及びＡＤＹ２は電圧を検出する。タッチがされていない場合、抵抗膜２０には電圧が印加されないため、ＡＤＹ１及びＡＤＹ２は電圧を検出しない。具体的には、ＡＤＹ１及びＡＤＹ２が閾値（例えば２．５Ｖ）以上の電圧を検出すればタッチが行われていると判定される（ステップＳ４でＹｅｓ）。ＡＤＹ１及びＡＤＹ２が閾値以上の電圧を検出しなければタッチが行われていないと判定される（ステップＳ４でＮｏ）。なお、２点タッチが行われた場合でも同様にＡＤＹ１及びＡＤＹ２の電圧検出の有無により判定が可能である。また図６（ｂ）の例のように、ＹＨ電極２２とＹＬ電極２４との間に電源電圧Ｖｃｃを印加し、ＡＤＸ１及びＡＤＸ２が検出する電圧が閾値以上であるか否かより、タッチの有無を判定してもよい。なお図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように電源電圧Ｖｃｃは抵抗Ｒｘ１及びＲｙ１を介さずに印加すればよい。
【００３７】
図７（ａ）から図８（ｂ）を参照し、ステップＳ７及びＳ８について説明する。電圧Ｖｘ１の検出のため、制御部３０は図１（ａ）におけるスイッチＳＷ２及びＳＷ３をオンにし、他のスイッチをオフとする。図７（ａ）は１点タッチ時における等価回路を例示する回路図である。図７（ｂ）は２点タッチ時における等価回路を例示する回路図である。図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、Ｘ軸方向に電源電圧Ｖｃｃが印加される。ＡＤＸ１はＸＨ電極１２とＸＬ電極１４との間の電圧Ｖｘ１を検出する（ステップＳ７）。電圧Ｖｙ１の検出のため、制御部３０は図１（ａ）におけるスイッチＳＷ５及びＳＷ６をオン、他のスイッチをオフとする。図８（ａ）は１点タッチ時における等価回路を例示する回路図である。図８（ｂ）は２点タッチ時における等価回路を例示する回路図である。図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、Ｙ軸方向に電源電圧Ｖｃｃが印加される。ＡＤＹ１はＹＨ電極２２とＹＬ電極２４との間の電圧Ｖｙ１を検出する（ステップＳ８）。
【００３８】
図７（ａ）から図８（ｂ）を参照し、ステップＳ９について説明する。図７（ａ）に示すように、抵抗膜１０の点Ａ１と抵抗膜２０の点Ａ２とが接触する。ＡＤＸ１が検出する電圧Ｖｘ１は初期値Ｖｘ０と同程度になる。
【００３９】
図７（ｂ）に示すように、抵抗膜１０の点Ａ１と抵抗膜２０の点Ａ２とが接触し、点Ｂ１と点Ｂ２とが接触する。抵抗Ｒ１１はＸＨ電極１２と点Ａ１との間における抵抗膜１０の抵抗成分に対応する。抵抗Ｒ１２は点Ａ１と点Ｂ１との間における抵抗膜１０の抵抗成分に対応する。抵抗Ｒ１３は点Ｂ１とＸＬ電極１４との間における抵抗膜１０の抵抗成分に対応する。抵抗Ｒ１４はＹＨ電極２２と点Ａ２との間における抵抗膜２０の抵抗成分に対応する。抵抗Ｒ１５は点Ａ２と点Ｂ２との間における抵抗膜２０の抵抗成分に対応する。抵抗Ｒ１６は点Ｂ２とＹＬ電極２４との間における抵抗膜２０の抵抗成分に対応する。
【００４０】
図７（ｂ）に示すように、Ａ１〜Ａ２に接触抵抗Ｒｃ１、Ｂ１〜Ｂ２に接触抵抗Ｒｃ２が生じる。図７（ｂ）のように２点タッチ時におけるＸＨ電極１２とＸＬ電極１４との間の抵抗は、抵抗Ｒ１５、Ｒｃ１及びＲｃ２が並列接続された抵抗となる。このため、２点タッチ時におけるＸＨ電極１２とＸＬ電極１４との間の抵抗は、１点タッチ時における抵抗（Ｒ１１＋Ｒ１２＋Ｒ１３）と比較して低くなる。抵抗が低くなるため、２点タッチ時には、ＡＤＸ１が検出する電圧Ｖｘ１は初期値Ｖｘ０より小さくなる。なお２点タッチ時における電圧Ｖｘ１をＶ１と表記することがある。また図中の電流については後述する。
【００４１】
図８（ａ）に示す１点タッチ時においてＡＤＹ１が検出する電圧Ｖｙ１は、初期値Ｖｙ０と同程度になる。図８（ｂ）に示すように、２点タッチ時において、ＹＨ電極２２とＹＬ電極１４との間の抵抗は、抵抗Ｒ１２、接触抵抗Ｒｃ１及びＲｃ２が並列接続された抵抗となる。このため、２点タッチ時におけるＹＨ電極２２とＹＬ電極２４との間の抵抗は１点タッチ時の抵抗と比較して低くなる。抵抗が低くなるため、２点タッチ時にＡＤＹ１が検出する電圧Ｖｙ１は初期値Ｖｙ０より小さくなる。なお２点タッチ時における電圧Ｖｙ１をＶ６と表記することがある。
【００４２】
以上のように、制御部３０は、電圧Ｖｘ１が初期値Ｖｘ０と等しいまたは初期値Ｖｘ０から誤差範囲内で、かつ電圧Ｖｙ１が初期値Ｖｙ０と等しいまたは初期値Ｖｙ０から誤差範囲内であれば、タッチパネル１００が１点においてタッチされたと判定する（ステップＳ９においてＮｏ）。制御部３０は、電圧Ｖｘ１が初期値Ｖｘ０より小さい、または電圧Ｖｙ１が初期値Ｖｙ０より小さい場合、タッチパネル１００が２点においてタッチされたと判定する（ステップＳ９においてＹｅｓ）。
【００４３】
図１１（ａ）から図１２（ｂ）を参照し、ステップＳ１２及びＳ１３について説明する。図１１（ａ）及び図１１（ｂ）は電圧Ｖｘ２及びＶｘ３の検出を例示する模式図であり、２点Ａ及びＢにおいてタッチが行われた例を示す。図１１（ａ）では、点Ｂが点ＡよりもＸＬ電極１４及びＹＨ電極２２に近い。点Ａから点Ｂに向かう傾きが右上がりである。図１１（ｂ）では、点Ａが点ＢよりもＸＨ電極１２及びＹＨ電極２２に近い。点Ａから点Ｂに向かう傾きが右下がりである。図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示すように、ＸＨ電極１２に電源電圧Ｖｃｃを接続し、ＸＬ電極１４は接地する。ＡＤＹ１により電圧Ｖｘ２を検出し、ＡＤＹ２により電圧Ｖｘ３を検出する。なお電源電圧Ｖｃｃは抵抗Ｒｘ１及びＲｙ１を介さずに印加される。
【００４４】
図１２（ａ）及び図１２（ｂ）は電圧Ｖｙ３の検出を例示する模式図である。図１２（ａ）では、点Ｂが点ＡよりもＸＬ電極１４及びＹＨ電極２２に近い。図１２（ｂ）では、点Ａが点ＢよりもＸＨ電極１２及びＹＨ電極２２に近い。図１２（ａ）及び図１２（ｂ）に示すように、ＹＨ電極２２に電源電圧Ｖｃｃを接続し、ＹＬ電極２４は接地する。ＡＤＸ１により電圧Ｖｙ２を検出し、ＡＤＸ２により電圧Ｖｙ３を検出する。前述のように、電圧Ｖｘ２及びＶｘ３の平均値に基づき中点のＸ座標Ｘｃ、電圧Ｖｙ２及びＶｙ３の平均値に基づき中点のＹ座標Ｙｃが算出される（ステップＳ１５）。
【００４５】
ステップＳ１４について説明する。電圧Ｖｘ１が初期値Ｖｘ０より低く、かつ電圧Ｖｙ１が初期値Ｖｙ０と略等しい（等しいまたは誤差範囲内）の場合、座標検出部３４は、２点Ａ及びＢを結ぶ線分がＸ軸方向に平行（Ｙ軸方向に垂直）であると判定する。２点Ａ及びＢがＸ軸方向に並んでいる場合、図７（ｂ）に示したような抵抗Ｒｃ１、Ｒｃ２及びＲ１５による抵抗の低下、及び電圧の低下がＸ軸方向に生じるため、電圧Ｖｘ１は初期値Ｖｘ０より低くなる。一方、Ｙ軸方向において抵抗及び電圧の低下が生じないため、電圧Ｖｙ１は初期値Ｖｙ０と略等しくなる。
【００４６】
電圧Ｖｘ１が初期値Ｖｘ０と略等しく、かつ電圧Ｖｙ１が初期値Ｖｙ０より低い場合、座標検出部３４は２点Ａ及びＢを結ぶ線分がＹ軸方向に平行（Ｘ軸方向に垂直）であると判定する。２点Ａ及びＢがＹ軸方向に並んでいる場合、図８（ｂ）に示したような抵抗Ｒｃ１、Ｒｃ２及びＲ１２による抵抗の低下、及び電圧の低下がＹ軸方向に生じるため、電圧Ｖｙ１は初期値Ｖｙ０より低くなる。電圧Ｖｘ１が初期値Ｖｘ０より低く、かつ電圧Ｖｙ１が初期値Ｖｙ０より低い場合、座標検出部３４は２点Ａ及びＢを結ぶ線分がＸ軸方向及びＹ軸方向に対して傾いていると判定する。
【００４７】
２点Ａ及びＢを結ぶ線分がＸ軸方向及びＹ軸方向に対して傾いている場合、座標検出部３４は、電圧Ｖｘ２、Ｖｘ３、Ｖｙ２及びＶｙ３を用いて２点間の傾きを検出する。
【００４８】
電圧Ｖｘ３が電圧Ｖｘ２より高い場合、座標検出部３４は図１１（ａ）のように傾きが右上がりであると判定する。図１１（ａ）の例では、点Ｂと比較して点Ａが電源電圧Ｖｃｃに接続されるＸＨ電極１２に近いため、点Ｂより高電圧になる。ＡＤＹ２は点Ａに近いＹＨ電極２２に接続されているため、ＡＤＹ２が検出する電圧Ｖｘ３は、ＡＤＹ１が検出する電圧Ｖｘ２より高くなる。
【００４９】
電圧Ｖｘ２が電圧Ｖｘ３より高い場合、座標検出部３４は図１１（ｂ）のように傾きが右下がりであると判定する。図１１（ｂ）の例では、点Ｂと比較して点Ａが電源電圧Ｖｃｃに接続されるＸＨ電極１２に近いため、点Ｂより高電圧になる。ＡＤＹ１は点Ａに近いＹＨ電極２２に接続されているため、ＡＤＹ１が検出する電圧Ｖｘ２はＡＤＹ２が検出する電圧Ｖｘ３より高くなる。以上のように、Ｘ軸方向に電源電圧Ｖｃｃを印加し、ＡＤＹ１及びＡＤＹ２により電圧を検出することで、２点間の傾きを検出することができる。なお、電圧Ｖｙ２及びＶｙ３を用いて、傾きを検出することも可能である。電圧Ｖｙ３が電圧Ｖｙ２より高い場合、図１２（ａ）のように点Ｂが点ＡよりもＸＬ電極１４及びＹＨ電極２２に近い。電圧Ｖｙ２が電圧Ｖｙ３より高い場合、図１２（ｂ）のように点Ａが点ＢよりもＸＨ電極１２及びＹＨ電極２２に近い。
【００５０】
図７（ｂ）、図８（ｂ）、及び図９（ａ）から図１０（ｂ）を参照し、ステップＳ１１、Ｓ１６及びＳ１７について説明する。
【００５１】
図７（ｂ）に示すように、２点タッチが行われかつＸＨ電極１２とＸＬ電極１４との間に電圧を印加したとき、ＸＨ電極１２からＸＬ電極１４に向けて電流Ｉが流れる。また点Ａ１〜Ｂ１間においては、電流Ｉの分流Ｉ１及びＩ２が流れる。図７（ｂ）の抵抗Ｒ１２を含む経路に注目すると、ＸＨ電極１２からＸＬ電極１４に向けて印加される電圧Ｖ１は以下の式で表される。
【数５】
2015014957.tif 000007
図７（ｂ）に示すように、電流Ｉと分流Ｉ１及びＩ２とは以下の式で表される関係を有する。
【数６】
2015014957.tif 000008
Ｉ１は数７、Ｉ２は数８で表される。
【数７】
2015014957.tif 000009
【数８】
2015014957.tif 000010
点Ａ１と点Ｂ１との距離は、点Ａ２と点Ｂ２との距離に等しい。抵抗膜１０における電気抵抗の分布と抵抗膜２０における電気抵抗の分布とは略等しい。従って、次の式が成り立つ。Ｒｄは定数である。
【数９】
2015014957.tif 000011
数９を数５、数７及び数８に代入すると以下の式になる。
【数１０】
2015014957.tif 000012
【数１１】
2015014957.tif 000013
【数１２】
2015014957.tif 000014
数３で表される初期値Ｖｘ０と数１０で表される電圧Ｖ１との差ΔＶｘ１は次式で表される。
【数１３】
2015014957.tif 000015
図７（ｂ）のＲ１５、Ｒｃ１及びＲｃ２を含む経路に注目すると、Ｖ１は次式で表される。
【数１４】
2015014957.tif 000016
数１４と数３とに基づき、差ΔＶｘ１は次の式で表される。
【数１５】
2015014957.tif 000017
数１２、数１３及び数１５から次の式が導かれる。
【数１６】
2015014957.tif 000018
数１６は接触抵抗Ｒｃ１及びＲｃ２により生じる電圧（Ｒｃ１＋Ｒｃ２）×Ｉ２を表す。正確な座標検出のために、ΔＶｘ１から接触抵抗Ｒｃ１及びＲｃ２の影響を除去する。つまりΔＶｘ１から数１６で表される電圧を除去する。数１６を計算するために、電圧を印加する方向を変化させ、Ｖ２〜Ｖ５を検出する。
【００５２】
図９（ａ）はＸＨ電極１２からＹＨ電極２２に向けて電圧を印加した例を示す回路図である。ＸＨ電極１２に電源電圧Ｖｃｃが接続され、ＹＨ電極２２は接地される。ＸＨ電極１２からＹＨ電極２２に向けて電流Ｉが流れる。ＡＤＸ１により電圧Ｖ２を検出する。接触抵抗Ｒｃ１を含む経路に注目すると、ＸＨ電極１２からＹＨ電極２２に向けて印加される電圧Ｖ２は次式で表される。
【数１７】
2015014957.tif 000019
数９を用いると、分流Ｉ３は数１８、分流Ｉ４は数１９で表される。
【数１８】
2015014957.tif 000020
【数１９】
2015014957.tif 000021
【００５３】
図９（ｂ）はＸＬ電極１４からＹＬ電極２４に向けて電圧を印加した例を示す回路図である。接触抵抗Ｒｃ２を含む経路に注目すると、ＸＬ電極１４からＹＬ電極２４に向けて印加される電圧Ｖ３は次式で表される。
【数２０】
2015014957.tif 000022
数９を用いると、分流Ｉ５は数２１、分流Ｉ６は数２２で表される。
【数２１】
2015014957.tif 000023
【数２２】
2015014957.tif 000024
【００５４】
図１０（ａ）はＸＨ電極１２からＹＬ電極２４に向けて電圧を印加した例を示す回路図である。Ｒ１２及びＲｃ２を含む経路に注目すると、ＸＨ電極１２からＹＬ電極２４に向けて印加される電圧Ｖ４は次式で表される。
【数２３】
2015014957.tif 000025
数９を用いると、分流Ｉ７は数２４、分流Ｉ８は数２５で表される。
【数２４】
2015014957.tif 000026
【数２５】
2015014957.tif 000027
【００５５】
図１０（ｂ）はＸＬ電極１４からＹＨ電極２２に向けて電圧を印加した例を示す回路図である。Ｒ１２及びＲｃ１を含む経路に注目すると、ＸＬ電極１４からＹＨ電極２２に向けて印加される電圧Ｖ５は次式で表される。
【数２６】
2015014957.tif 000028
数９を用いると、分流Ｉ９は数２７、分流Ｉ１０は数２８で表される。
【数２７】
2015014957.tif 000029
【数２８】
2015014957.tif 000030
またＲｃ２及びＲ１５を含む経路に注目すると、電圧Ｖ５は次式で表すこともできる。
【数２９】
2015014957.tif 000031
【００５６】
電圧Ｖ２〜Ｖ５から数３０を計算する。
【数３０】
2015014957.tif 000032
【００５７】
図８（ｂ）に示したようにＹＨ電極２２とＹＬ電極２４との間に電源電圧Ｖｃｃを印加した例における電圧Ｖ６、及び分流Ｉ１１及びＩ１２を計算する。Ｒ１２、Ｒｃ１及びＲｃ２を含む経路に注目すると、ＹＨ電極２２からＹＬ電極２４に向けて印加される電圧Ｖ６は次式で表される。
【数３１】
2015014957.tif 000033
分流Ｉ１１は数３２、分流Ｉ１２は数３３で表される。
【数３２】
2015014957.tif 000034
【数３３】
2015014957.tif 000035
【００５８】
Ｖ１、Ｖ４〜Ｖ６を用いて数３４を計算する。数３４により、電圧Ｖ１及びＶ６から、抵抗Ｒ１１、Ｒ１３，Ｒ１４及びＲ１５により生じる電圧を除去する。これにより、２点タッチにより生じる抵抗Ｒ１２、Ｒｃ１、Ｒ１５及びＲｃ２により生じる電圧を計算することができる。
【数３４】
2015014957.tif 000036
数３４の最終段の第１項は数３０で表され、第２項は数１６に示した（Ｒｃ１＋Ｒｃ２）×Ｉ２の２倍に等しい。数３４から次の式が導かれる。
【数３５】
2015014957.tif 000037
数３５はＶ１〜Ｖ６を用いて計算可能である。すなわち接触抵抗Ｒｃ１及びＲｃ２により生じる電圧を算出することができる。次の数３６で表すように、この電圧をΔＶｘ１（数１５）から減算することで、ΔＶｘ１から接触抵抗Ｒｃ１及びＲｃ２の影響を除去した値ΔＶｘ２を得ることができる。
【数３６】
2015014957.tif 000038
【００５９】
数４で表される初期値Ｖｙ０と数３１で表されるＶ６との差ΔＶｙ１は次式で表される。
【数３７】
2015014957.tif 000039
接触抵抗Ｒｃ１及びＲｃ２の影響を除去した値ΔＶｙ２は、ΔＶｙ１を用いて次式で表される。
【数３８】
2015014957.tif 000040
数３８中の接触抵抗Ｒｃ１及びＲｃ２により生じる電圧（Ｒｃ１＋Ｒｃ２）×Ｉ１２は、数３５により算出される。従って、数３５及び数３８を用いてΔＶｙ１から接触抵抗Ｒｃ１及びＲｃ２の影響を除去した値ΔＶｙ２を得ることができる。なお後述するように、Ｙ軸方向への電圧印加に注目して同様の計算を行うことで、接触抵抗Ｒｃ１及びＲｃ２により生じる電圧（Ｒｃ１＋Ｒｃ２）×Ｉ１２を計算することができる。以上のように、接触抵抗により生じる電圧を算出し、その影響を除去することができる。後述するように、（Ｒｃ１＋Ｒｃ２）×Ｉ１２は、Ｘ軸方向への電圧印加を用いても、Ｙ軸方向への電圧印加を用いても、同じ値になる。
【００６０】
図４のステップＳ１６において、ΔＶｘ２及びΔＶｙ２を用いて２点間の距離Ｌｘ及びＬｙを算出する。２点間のＸ軸方向の距離Ｌｘは、ΔＶｘ２を用いて次の式で表される。
【数３９】
2015014957.tif 000041
Ｙ軸方向の距離Ｌｙは、ΔＶｙ２を用いて次の式で表される。
【数４０】
2015014957.tif 000042
係数α１、α２、β１、β２、定数γ１及びγ２として、２点間の傾きなどに応じて適切な値を用いることができる。
【００６１】
座標検出部３４は、距離Ｌｘ及びＬｙ、中点の座標Ｘｃ及びＹｃを用いて、２点の座標を検出する（ステップＳ１７）。図１１（ａ）及び図１２（ａ）のように傾きが右上がりである場合、２点の座標は次式により得られる。
【数４１】
2015014957.tif 000043
図１１（ｂ）及び図１２（ｂ）のように傾きが右下がりである場合、２点の座標は次式により得られる。
【数４２】
2015014957.tif 000044
傾きがＸ軸方向に平行である場合、２点の座標は次式により得られる。
【数４３】
2015014957.tif 000045
傾きがＹ軸方向に平行である場合、２点の座標は次式により得られる。
【数４４】
2015014957.tif 000046
【００６２】
実施例１によれば、接触電圧Ｒｃ１及びＲｃ２により生じる電圧を減算したΔＶｘ２及びΔＶｙ２を用いて距離の算出を行う。接触抵抗の影響が除去されるため、正確な座標の検出が可能となる。指による２点接触と、ペンによる２点接触における座標の差異を抑制し、ほぼ同一の座標を検出することができる。指、ペン、または他の手段によりタッチを行っても２点の座標を正確に検出することができる。
【００６３】
接触抵抗Ｒｃ１及びＲｃ２により生じる電圧を計算するためには、Ｖ１〜Ｖ６を用いる。電圧Ｖ１はステップＳ７において検出され、電圧Ｖ６はステップＳ８で検出される。従って、ステップＳ１１では４つの電圧Ｖ２〜Ｖ５を、Ｖ１及びＶ６に追加して検出すればよい。複雑な処理を行わなくてよいため、２点タッチされた際に、正確な座標を速やかに検出することができる。電圧の印加の方向を変更することで電圧の検出を行うため、プローブなどの設備をタッチパネルに追加しなくてよい。従って、タッチパネルの機能及び視認性が確保され、、またタッチパネルのコスト増加は抑制される。実施例１は、抵抗膜接触方式のタッチパネルに適用することができる。例えばＡＴＭ（Auto teller machine： 自動現金預け払い機）、タブレット端末、スマートフォンなどのように抵抗膜接触方式のタッチパネルを使用する機器に適用可能である。
【００６４】
指でタッチを行う場合、図２（ｂ）に示したように指と抵抗膜との接触面積が大きくなる。接触面積内には複数の点が含まれるため、２点間の傾きをＸ軸方向、Ｙ軸方向、及び斜め方向に厳密に分類しなくてもよい。上記の算出結果が接触面積内に含まれればよい。従って、数３９及び数４０のα１、α２、β１、β２、γ１及びγ２を、１組の値に固定してもよい。タッチパネルが２点でタッチされる場合、２点間の傾きは斜めであることが多い。従って、数３９及び数４０のα１、α２、β１、β２、γ１及びγ２を、傾きが斜めの場合の値に固定してもよい。これにより、処理を高速化することができる。２点間の傾きに応じてα１、α２、β１、β２、γ１及びγ２を変更し、適切な値としてもよい。より正確な座標を検出することができる。
【００６５】
ステップＳ１１、Ｓ１５〜Ｓ１７における別の算出方法について説明する。ここでは、Ｙ軸方向への電圧印加を用い、電圧Ｖ２〜Ｖ５に代えて、電圧Ｖ８〜Ｖ１１を用いる。図８（ｂ）の抵抗Ｒ１５を含む経路に注目すると、電圧Ｖ６は以下の式で表される。
【数４５】
2015014957.tif 000047
数３２で表されるＩ１１及び数３３で表されるＩ１２を用いると、Ｖｙ０とＶ６との差ΔＶｙ１は次式で表される。
【数４６】
2015014957.tif 000048
また図８（ｂ）のＲｃ１、Ｒｃ２及びＲ１２を含む経路に注目すると、電圧Ｖ６は数３１で表される。数３１を用いると、ΔＶｙ１は次式で表される。
【数４７】
2015014957.tif 000049
数４７及び数３３から次の式が導かれる。
【数４８】
2015014957.tif 000050
【００６６】
図１３（ａ）はＹＨ電極２２からＸＨ電極１２に向けて電圧を印加した例を示す回路図である。ＹＨ電極２２は電源電圧Ｖｃｃに接続され、ＸＨ電極１２は接地される。ＹＨ電極２２からＹＨ電極２２に向けて電流Ｉが流れる。接触抵抗Ｒｃ１を含む経路に注目すると、ＹＨ電極２２からＹＨ電極２２に向けて印加される電圧Ｖ８は次式で表される。
【数４９】
2015014957.tif 000051
数９を用いると、分流Ｉ１３は数５０、分流Ｉ１４は数５１で表される。
【数５０】
2015014957.tif 000052
【数５１】
2015014957.tif 000053
【００６７】
図１３（ｂ）はＹＬ電極２４からＸＬ電極１４に向けて電圧を印加した例を示す回路図である。接触抵抗Ｒｃ２を含む経路に注目すると、ＹＬ電極２４からＸＬ電極１４に向けて印加される電圧Ｖ９は次式で表される。
【数５２】
2015014957.tif 000054
数９を用いると、分流Ｉ１５は数５３、分流Ｉ１６は数５４で表される。
【数５３】
2015014957.tif 000055
【数５４】
2015014957.tif 000056
【００６８】
図１４（ａ）はＹＬ電極２４からＸＨ電極１２に向けて電圧を印加した例を示す回路図である。Ｒ１２及びＲｃ２を含む経路に注目すると、ＹＬ電極２４からＸＨ電極１２に向けて印加される電圧Ｖ１０は次式で表される。
【数５５】
2015014957.tif 000057
数９を用いると、分流Ｉ１７は数５６、分流Ｉ１８は数５７で表される。
【数５６】
2015014957.tif 000058
【数５７】
2015014957.tif 000059
【００６９】
図１４（ｂ）はＹＨ電極２２からＸＬ電極１４に向けて電圧を印加した例を示す回路図である。Ｒ１２及びＲｃ１を含む経路に注目すると、ＹＨ電極２２からＸＬ電極１４に向けて印加される電圧Ｖ１１は次式で表される。
【数５８】
2015014957.tif 000060
数９を用いると、分流Ｉ１９は数５９、分流Ｉ２０は数６０で表される。
【数５９】
2015014957.tif 000061
【数６０】
2015014957.tif 000062
またＲｃ２及びＲ１５を含む経路に注目すると、電圧Ｖ１１は次式で表すこともできる。
【数６１】
2015014957.tif 000063
【００７０】
電圧Ｖ８〜Ｖ１１から数６２を計算する。
【数６２】
2015014957.tif 000064
【００７１】
電圧Ｖ１、Ｖ６、Ｖ１０及びＶ１１を用いて数６３を計算する。数６３により、電圧Ｖ１及びＶ６から、抵抗Ｒ１１、Ｒ１３，Ｒ１４及びＲ１５により生じる電圧を除去する。これにより、２点タッチにより生じる抵抗Ｒ１２、Ｒｃ１、Ｒ１５及びＲｃ２により生じる電圧を計算することができる。
【数６３】
2015014957.tif 000065
数６３の最終段の第１項は数６２で表され、第２項は数４８に示した（Ｒｃ１＋Ｒｃ２）×Ｉ２の２倍に等しい。数６３から次の式が導かれる。
【数６４】
2015014957.tif 000066
数６４はＶ１、Ｖ６、Ｖ８〜Ｖ１１を用いて計算可能である。すなわち接触抵抗Ｒｃ１及びＲｃ２により生じる電圧を算出することができる。数６４により算出された電圧を用いて、数３６で示したΔＶｘ２及び数３８で示したΔＶｙ２を算出することができる。なお、数６４の第２項は数３５の第２項と等しいため、数３５と数６４とは等しい。従って、接触抵抗Ｒｃ１及びＲｃ２により生じる電圧を計算するためには、数３５及び数６４のいずれか一方を用いればよい。すなわち、数５〜数３６の計算、及び数４５〜数６４の計算のうちいずれか一方を行えばよい。複雑な処理を行わなくてよいため、２点タッチされた際に、正確な座標を速やかに検出することができる。
【００７２】
以上、本発明の実施例について詳述したが、本発明はかかる特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【００７３】
１０、２０      抵抗膜
１２            ＸＨ電極
１４            ＸＬ電極
２２            ＹＨ電極
２４            ＹＬ電極
３０            制御部
３２            印加部
３４            座標検出部
１００          タッチパネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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