(57)【要約】【課題】ユーザが通行不可能な道路又は通行しにくい道路を意図せずに指示してしまうことを回避でき、経路設定におけるユーザの利便性を向上させることが可能となる、経路設定システム、経路設定方法、及び経路設定プログラムを提供すること。【解決手段】経路設定システム１は、通行環境情報取得部２６ｆにて取得された通行環境情報に基づいて、分岐道路特定部２６ｅにて特定された分岐道路であって、道路特定部２６ｄにて特定された道路上において検出部２６ｂにて検出されたユーザの指の位置よりも道路特定部２６ｄにて特定された進行方向の前方に位置する分岐点に接続された分岐道路の通行環境を案内するための案内情報を、分岐道路に関連付けてディスプレイ２３に表示する案内部２６ｇを備えている。【選択図】図１
2015007589.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示手段に表示された地図に対するユーザの指又は指示手段の移動の軌跡に基づいて、出発地から目的地に至る経路を設定する経路設定システムであって、
地図情報を格納する地図情報格納手段と、
前記地図情報格納手段にて格納された前記地図情報に基づいて前記地図を表示する前記表示手段と、
前記ユーザの指又は前記指示手段の位置を検出する検出手段と、
前記地図情報格納手段に格納された前記地図情報と、前記検出手段にて検出された前記位置とに基づいて、前記表示手段にて表示された前記地図に対する前記ユーザの指又は前記指示手段の移動の軌跡を特定する移動軌跡特定手段と、
前記地図情報格納手段にて格納された前記地図情報と、前記移動軌跡特定手段にて特定された前記軌跡とに基づいて、前記表示手段にて表示された前記地図において前記ユーザの指又は前記指示手段によって指示された道路及び当該道路における進行方向を特定する道路特定手段と、
前記地図情報格納手段にて格納された前記地図情報と、前記道路特定手段にて特定された前記道路及び前記進行方向とに基づいて、当該特定された道路上において前記検出手段にて検出された前記位置よりも当該進行方向の前方に位置する分岐点が存在するか否かを判定し、分岐点が存在すると判定した場合に、当該分岐点に接続された分岐道路を特定する分岐道路特定手段と、
前記分岐道路特定手段にて特定された前記分岐道路の通行環境を特定する通行環境情報を取得する通行環境情報取得手段と、
前記通行環境情報取得手段にて取得された前記通行環境情報に基づいて、前記分岐道路特定手段にて特定された前記分岐道路の通行環境を案内するための案内情報を、当該分岐道路に関連付けて前記表示手段に表示する案内手段と、
を備える経路設定システム。
【請求項２】
前記通行環境情報取得手段は、前記分岐道路特定手段にて特定された前記分岐道路の通行制限を特定する通行制限情報を取得し、
前記案内手段は、前記通行環境情報取得手段にて取得された前記通行制限情報に基づいて、前記分岐道路特定手段にて特定された前記分岐道路の通行制限を案内するための通行制限案内情報を、当該分岐道路に関連付けて前記表示手段に表示する、
請求項１に記載の経路設定システム。
【請求項３】
前記道路特定手段は、前記地図情報格納手段にて格納された前記地図情報に基づいて、前記検出手段にて検出された前記位置が、前記案内手段にて案内された前記通行制限のある前記分岐道路上に存在するか否かを判定し、
前記案内手段は、前記道路特定手段にて前記位置が前記通行制限のある前記分岐道路上に存在すると判定された場合に、警告を出力する、
請求項２に記載の経路設定システム。
【請求項４】
前記通行環境情報取得手段は、前記分岐道路特定手段にて特定された前記分岐道路の通行方向を特定する通行方向情報を取得し、
前記案内手段は、前記通行環境情報取得手段にて取得された前記通行方向情報に基づいて、前記分岐道路特定手段にて特定された前記分岐道路の通行方向を案内するための通行方向案内情報を、当該分岐道路に関連付けて前記表示手段に表示する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の経路設定システム。
【請求項５】
前記通行環境情報取得手段は、前記分岐道路特定手段にて特定された前記分岐道路の道幅を特定する道幅情報を取得し、
前記案内手段は、前記通行環境情報取得手段にて取得された前記道幅情報に基づいて、前記分岐道路特定手段にて特定された前記分岐道路の通行方向を案内するための通行方向案内情報の表示幅を決定する、
請求項４に記載の経路設定システム。
【請求項６】
前記通行環境情報取得手段は、前記分岐道路特定手段にて特定された前記分岐道路の渋滞状況を特定する渋滞状況情報を取得し、
前記案内手段は、前記通行環境情報取得手段にて取得された前記渋滞状況情報に基づいて、前記分岐道路特定手段にて特定された前記分岐道路の渋滞状況を案内するための渋滞状況案内情報を、当該分岐道路に関連付けて前記表示手段に表示する、
請求項１から５のいずれか一項に記載の経路設定システム。
【請求項７】
表示手段に表示された地図に対するユーザの指又は指示手段の移動の軌跡に基づいて、出発地から目的地に至る経路を設定する経路設定方法であって、
前記ユーザの指又は前記指示手段の位置を検出する検出ステップと、
地図情報を格納する地図情報格納手段にて格納された地図情報と、前記検出ステップにて検出された位置とに基づいて、前記表示手段にて表示された前記地図に対する前記ユーザの指又は前記指示手段の移動の軌跡を特定する移動軌跡特定ステップと、
前記地図情報格納手段にて格納された前記地図情報と、前記移動軌跡特定ステップにて特定された前記軌跡とに基づいて、前記表示手段にて表示された前記地図において前記ユーザの指又は前記指示手段によって指示された道路及び当該道路における進行方向を特定する道路特定ステップと、
前記地図情報格納手段にて格納された前記地図情報と、前記道路特定ステップにて特定された前記道路及び前記進行方向とに基づいて、当該特定された道路上において前記検出ステップにて検出された前記位置よりも当該進行方向の前方に位置する分岐点が存在するか否かを判定し、分岐点が存在すると判定した場合に、当該分岐点に接続された分岐道路を特定する分岐道路特定ステップと、
前記分岐道路特定ステップにて特定された前記分岐道路の通行環境を特定する通行環境情報を取得する通行環境情報取得ステップと、
前記通行環境情報取得ステップにて取得された前記通行環境情報に基づいて、前記分岐道路特定ステップにて特定された前記分岐道路の通行環境を案内するための案内情報を、当該分岐道路に関連付けて前記表示手段に表示する案内ステップとを含む、
経路設定方法。
【請求項８】
請求項７に記載の方法をコンピュータに実行させるための経路設定プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経路設定システム、経路設定方法、及び経路設定プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ディスプレイに表示された地図上の道路を、ユーザが指でなぞることによって走行したい経路を指定すると、当該なぞられた道路に基づいて車両の走行経路を設定することができるナビゲーション装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２４１３４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の技術においては、ユーザが地図を単に閲覧等する時にディスプレイに表示される地図を、ユーザが道路をなぞることで走行したい経路を指定する際においても、そのままディスプレイに表示していた。しかしながら、このような地図には、道路の通行状況等が表示されていない場合も多い。このため、例えば、ユーザが分岐点に接続された複数の道路のいずれか１つを通る経路を指定する場合に、ユーザにとっては、これら複数の道路の各々の通行状況を把握することが難しく、通行不可能な道路（例えば一方通行の道路）や通行しにくい道路（例えば渋滞中の道路）を意図せずに指示してしまうことがあり、車両走行に適切とは言えない走行経路を設定してしまう可能性があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ユーザが通行不可能な道路や通行しにくい道路を意図せずに指示してしまうことを回避でき、経路設定におけるユーザの利便性を向上させることが可能となる、経路設定システム、経路設定方法、及び経路設定プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の経路設定システムは、表示手段に表示された地図に対するユーザの指又は指示手段の移動の軌跡に基づいて、出発地から目的地に至る経路を設定する経路設定システムであって、地図情報を格納する地図情報格納手段と、前記地図情報格納手段にて格納された前記地図情報に基づいて前記地図を表示する前記表示手段と、前記ユーザの指又は前記指示手段の位置を検出する検出手段と、前記地図情報格納手段に格納された前記地図情報と、前記検出手段にて検出された前記位置とに基づいて、前記表示手段にて表示された前記地図に対する前記ユーザの指又は前記指示手段の移動の軌跡を特定する移動軌跡特定手段と、前記地図情報格納手段にて格納された前記地図情報と、前記移動軌跡特定手段にて特定された前記軌跡とに基づいて、前記表示手段にて表示された前記地図において前記ユーザの指又は前記指示手段によって指示された道路及び当該道路における進行方向を特定する道路特定手段と、前記地図情報格納手段にて格納された前記地図情報と、前記道路特定手段にて特定された前記道路及び前記進行方向とに基づいて、当該特定された道路上において前記検出手段にて検出された前記位置よりも当該進行方向の前方に位置する分岐点が存在するか否かを判定し、分岐点が存在すると判定した場合に、当該分岐点に接続された分岐道路を特定する分岐道路特定手段と、前記分岐道路特定手段にて特定された前記分岐道路の通行環境を特定する通行環境情報を取得する通行環境情報取得手段と、前記通行環境情報取得手段にて取得された前記通行環境情報に基づいて、前記分岐道路特定手段にて特定された前記分岐道路の通行環境を案内するための案内情報を、当該分岐道路に関連付けて前記表示手段に表示する案内手段と、を備える。
【０００７】
請求項２に記載の経路設定システムは、請求項１に記載の経路設定システムにおいて、前記通行環境情報取得手段は、前記分岐道路特定手段にて特定された前記分岐道路の通行制限を特定する通行制限情報を取得し、前記案内手段は、前記通行環境情報取得手段にて取得された前記通行制限情報に基づいて、前記分岐道路特定手段にて特定された前記分岐道路の通行制限を案内するための通行制限案内情報を、当該分岐道路に関連付けて前記表示手段に表示する。
【０００８】
請求項３に記載の経路設定システムは、請求項２に記載の経路設定システムにおいて、前記道路特定手段は、前記地図情報格納手段にて格納された前記地図情報に基づいて、前記検出手段にて検出された前記位置が、前記案内手段にて案内された前記通行制限のある前記分岐道路上に存在するか否かを判定し、前記案内手段は、前記道路特定手段にて前記位置が前記通行制限のある前記分岐道路上に存在すると判定された場合に、警告を出力する。
【０００９】
請求項４に記載の経路設定システムは、請求項１から３のいずれか一項に記載の経路設定システムにおいて、前記通行環境情報取得手段は、前記分岐道路特定手段にて特定された前記分岐道路の通行方向を特定する通行方向情報を取得し、前記案内手段は、前記通行環境情報取得手段にて取得された前記通行方向情報に基づいて、前記分岐道路特定手段にて特定された前記分岐道路の通行方向を案内するための通行方向案内情報を、当該分岐道路に関連付けて前記表示手段に表示する。
【００１０】
請求項５に記載の経路設定システムは、請求項４に記載の経路設定システムにおいて、前記通行環境情報取得手段は、前記分岐道路特定手段にて特定された前記分岐道路の道幅を特定する道幅情報を取得し、前記案内手段は、前記通行環境情報取得手段にて取得された前記道幅情報に基づいて、前記分岐道路特定手段にて特定された前記分岐道路の通行方向を案内するための通行方向案内情報の表示幅を決定する。
【００１１】
請求項６に記載の経路設定システムは、請求項１から５のいずれか一項に記載の経路設定システムにおいて、前記通行環境情報取得手段は、前記分岐道路特定手段にて特定された前記分岐道路の渋滞状況を特定する渋滞状況情報を取得し、前記案内手段は、前記通行環境情報取得手段にて取得された前記渋滞状況情報に基づいて、前記分岐道路特定手段にて特定された前記分岐道路の渋滞状況を案内するための渋滞状況案内情報を、当該分岐道路に関連付けて前記表示手段に表示する。
【００１２】
請求項７に記載の経路設定方法は、表示手段に表示された地図に対するユーザの指又は指示手段の移動の軌跡に基づいて、出発地から目的地に至る経路を設定する経路設定方法であって、前記ユーザの指又は前記指示手段の位置を検出する検出ステップと、地図情報を格納する地図情報格納手段にて格納された地図情報と、前記検出ステップにて検出された位置とに基づいて、前記表示手段にて表示された前記地図に対する前記ユーザの指又は前記指示手段の移動の軌跡を特定する移動軌跡特定ステップと、前記地図情報格納手段にて格納された前記地図情報と、前記移動軌跡特定ステップにて特定された前記軌跡とに基づいて、前記表示手段にて表示された前記地図において前記ユーザの指又は前記指示手段によって指示された道路及び当該道路における進行方向を特定する道路特定ステップと、前記地図情報格納手段にて格納された前記地図情報と、前記道路特定ステップにて特定された前記道路及び前記進行方向とに基づいて、当該特定された道路上において前記検出ステップにて検出された前記位置よりも当該進行方向の前方に位置する分岐点が存在するか否かを判定し、分岐点が存在すると判定した場合に、当該分岐点に接続された分岐道路を特定する分岐道路特定ステップと、前記分岐道路特定ステップにて特定された前記分岐道路の通行環境を特定する通行環境情報を取得する通行環境情報取得ステップと、前記通行環境情報取得ステップにて取得された前記通行環境情報に基づいて、前記分岐道路特定ステップにて特定された前記分岐道路の通行環境を案内するための案内情報を、当該分岐道路に関連付けて前記表示手段に表示する案内ステップとを含む。
【００１３】
請求項８に記載の経路設定プログラムは、請求項７に記載の方法をコンピュータに実行させるための経路設定プログラムである。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の経路設定システム、請求項７に記載の経路設定方法、及び請求項８に記載の経路設定プログラムによれば、案内手段は、通行環境情報取得手段にて取得された通行環境情報に基づいて、分岐道路特定手段にて特定された分岐道路であって、道路特定手段にて特定された道路上において検出手段にて検出されたユーザの指の位置よりも道路特定手段にて特定された進行方向の前方に位置する分岐点に接続された分岐道路の通行環境を案内するための案内情報を、分岐道路に関連付けて表示手段に表示するので、ユーザは分岐道路の通行環境を把握することができ、ユーザが通行不可能な道路又は通行しにくい道路を意図せずに指示することを回避でき、経路設定におけるユーザの利便性を向上させることが可能となる。また、ユーザの指又は指示手段が分岐点に近づいた際に、この分岐点の周囲の拡大図を地図に重ねてポップアップ表示することも考えられるが、本発明のように案内情報を分岐道路に関連付けて表示手段に表示する場合には、例えば、案内情報を分岐道路の近傍位置に表示することもでき、この場合にはポップアップ表示を行った場合のように地図の表示範囲を狭めてしまうことがないので、ユーザが地図上の道路を指示することの操作性を維持又は向上することができる。
【００１５】
請求項２に記載の経路設定システムによれば、案内手段は、通行環境情報取得手段にて取得された通行制限情報に基づいて、通行制限案内情報を分岐道路に関連付けて表示手段に表示するので、ユーザは分岐道路の通行制限の有無を把握することができ、ユーザは通行不可能な道路を一層明確に把握して回避することが可能になる。
【００１６】
請求項３に記載の経路設定システムによれば、道路特定手段は、地図情報格納手段にて格納された地図情報に基づいて、検出手段にて検出された位置が、案内手段にて案内された通行制限のある分岐道路上に存在するか否かを判定し、案内手段は、道路特定手段にて位置が通行制限のある分岐道路上に存在すると判定された場合に、警告を出力するので、ユーザに対して通行制限のある分岐道路を指示していることを知らせることができ、ユーザは通行不可能な道路を一層明確に把握して回避することが可能になる。
【００１７】
請求項４に記載の経路設定システムによれば、案内手段は、通行環境情報取得手段にて取得された通行方向情報に基づいて、通行方向案内情報を分岐道路に関連付けて表示手段に表示するので、ユーザは分岐道路の通行方向を把握することができ、ユーザは分岐道路の通行方向を参照することにより道路を一層正確かつ容易に指示することが可能となる。
【００１８】
請求項５に記載の経路設定システムによれば、案内手段は、通行環境情報取得手段にて取得された道幅情報に基づいて、通行方向案内情報の表示幅を決定するので、ユーザは通行方向案内情報の表示幅に基づいて分岐道路の道幅を把握することができ、ユーザは分岐道路の道幅を参照することにより道路を一層正確かつ容易に指示することが可能となる。
【００１９】
請求項６に記載の経路設定システムによれば、案内手段は、通行環境情報取得手段にて取得された渋滞状況情報に基づいて、渋滞状況案内情報を分岐道路に関連付けて表示手段に表示するので、ユーザは分岐道路の渋滞状況を把握することができ、ユーザは通行しにくい道路を一層明確に把握して回避等することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態に係る経路設定システムを例示するブロック図である。
【図２】表示態様テーブルの構成例を示す図である。
【図３】本実施の形態に係る経路設定処理のフローチャートである。
【図４】図３に続く経路設定処理のフローチャートである。
【図５】経路設定処理の処理対象とする経路を含む地図を例示した図である。
【図６】経路設定処理の処理対象とする経路に含まれる一部の道路がユーザの指で指示されている状態を示す図である。
【図７】案内情報表示処理のフローチャートである。
【図８】経路設定処理の処理対象とする経路に含まれる一部の道路がユーザの指で指示されている状態を示す図である。
【図９】経路設定処理の処理対象とする経路に含まれる一部の道路がユーザの指で指示されている状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明に係る経路設定システム、経路設定方法、及び経路設定プログラムの実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。ただし、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２２】
（本実施の形態の基本的概念）
まずは、本実施の形態の基本的概念について説明する。本実施の形態は、概略的に、表示手段に表示された地図に対するユーザの指又は指示手段の移動の軌跡に基づいて、出発地から目的地に至る経路を設定する経路設定システム、経路設定方法、及び経路設定プログラムに関する。
【００２３】
本実施の形態では、公知の車載用ナビゲーション装置（以下、経路設定装置）に経路設定プログラムをインストールすることにより、経路設定装置が経路設定システムとして機能する場合について説明するが、この他にも、スマートフォンや携帯用ナビゲーション装置を含む任意の装置によって経路設定システムを構成してもよい。また、経路設定システムにおける経路設定装置としての機能については、公知の車載用ナビゲーション装置と同様の構成により得ることができるので、その説明は省略することとする。
【００２４】
本実施の形態では、概略的には、通行環境情報に基づいて、分岐道路の通行環境を案内するための案内情報をユーザに対して表示する。
【００２５】
ここで、「通行環境情報」とは、道路の通行環境を特定する情報であり、例えば、「道路情報」と「交通情報」の少なくともいずれか１つを含む。このうち、「道路情報」とは、道路の属性を特定する情報であり、例えば、道路の通行方向を特定する「通行方向情報」、道路の道幅を特定する「道幅情報」、及び法令で定められた道路の通行制限を特定する「法令通行制限情報」の少なくともいずれか１つを含む。ここで、「通行方向」とは、車両が通行可能な方向を意味する。また「通行制限」とは、道路の通行の可否を制限することを意味し、例えば、一方通行、車両進入禁止、車両通行止め等を含む。また、「交通情報」とは、交通に関する情報であり、例えば、渋滞状況を特定する「渋滞状況情報」や、交通事故等による臨時的な道路の通行制限に関する「臨時通行制限情報」の少なくともいずれか１つを含む。ここで、「渋滞状況」とは、道路における渋滞の状況を意味し、例えば、渋滞距離や渋滞時間を含む。
【００２６】
また、「分岐道路」とは、ユーザの指で指示された道路において当該ユーザの指の前方に存在する分岐点に接続している道路であり、例えば、ユーザの指で指示された道路から左右又は上下等に分岐した道路と、ユーザの指で指示された道路に対して連続する道なりの道路とを含む概念である。
【００２７】
また、ユーザに対して表示する「案内情報」とは、分岐道路の通行環境を案内するための情報であり、例えば、分岐道路の通行制限を案内するための「通行制限案内情報」、分岐道路の通行方向を案内するための「通行方向案内情報」、又は分岐道路の渋滞状況を案内するための「渋滞状況案内情報」の少なくともいずれか１つを含む。
【００２８】
（本実施の形態の具体的内容）
次に、本実施の形態の具体的内容について説明する。
【００２９】
（構成）
最初に、本実施の形態に係る経路設定システムの構成を説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る経路設定システムを例示するブロック図である。図１に示すように、経路設定システム１は、車両が走行する経路であって、出発地Ｓから目的地Ｇに至る経路を設定するシステムであり、基地局（図示省略）等に設けられたセンター装置１０と、車両（図示省略）に搭載された経路設定装置２０と、を備えており、これらセンター装置１０と経路設定装置２０とはネットワーク２を介して相互に通信可能に接続されている。以下では、経路設定装置２０が設けられた車両（以下、自車両）が、四輪自動車である場合について説明する。
【００３０】
（構成−センター装置）
センター装置１０は、後述する交通情報を必要に応じて車両に提供する情報提供手段である。図１に示すように、センター装置１０は、通信部１１、制御部１２、及びデータ記録部１３を備えている。
【００３１】
（構成−センター装置−通信部）
通信部１１は、経路設定装置２０との間でネットワーク２を介して通信を行う通信手段である。具体的には、通信部１１は、車両の経路設定装置２０から出力された各種の情報をネットワーク２を介して受信し、各種の情報をネットワーク２を介して車両の経路設定装置２０に送信する。この通信部１１としては、例えば、ＦＭ多重ＶＩＣＳ（登録商標）用の通信手段、光ＶＩＣＳ用の通信手段、ＤＣＭ（Data Communication Module）用の通信手段、あるいは移動体無線通信網を用いて通信を行う公知の通信手段として構成することができる。
【００３２】
（構成−センター装置−制御部）
制御部１２は、センター装置１０を制御する制御手段であり、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。
【００３３】
（構成−センター装置−データ記録部）
データ記録部１３は、センター装置１０の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、外部記録装置としてのハードディスク（図示省略）を用いて構成されている。ただし、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、磁気ディスクの如き磁気的記録媒体、又はＤＶＤやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる（後述する経路設定装置２０のデータ記録部２７についても同様とする）。このデータ記録部１３は、交通情報データベース（以下、データベースを「ＤＢ」と称する）１３ａを備えている。この交通情報ＤＢ１３ａは、交通情報を格納する交通情報格納手段である。
【００３４】
（構成−経路設定装置）
次に、経路設定装置２０の構成について説明する。経路設定装置２０は、後述するディスプレイ２３に表示された地図に対するユーザの指の移動の軌跡Ｌに基づいて、出発地Ｓから目的地Ｇに至る経路を設定する装置である。図１に示すように、経路設定装置２０は、現在位置取得部２１、通信部２２、ディスプレイ２３、タッチパネル２４、スピーカ２５、制御部２６、及びデータ記録部２７を備えている。
【００３５】
（構成−経路設定装置−現在位置取得部）
現在位置取得部２１は、自車両の現在位置を取得する現在位置取得手段である。具体的には、現在位置取得部２１は、ＧＰＳ、地磁気センサ、距離センサ、又はジャイロセンサ（いずれも図示省略）の少なくとも１つを有し、現在の自車両の位置（座標）及び方位等を公知の方法にて検出する。
【００３６】
（構成−経路設定装置−通信部）
通信部２２は、センター装置１０との間でネットワーク２を介して通信するための通信手段であり、例えば、ＦＭ多重ＶＩＣＳ、光ＶＩＣＳ、ＤＣＭ（Data Communication Module）、あるいは移動体無線通信網を用いて通信を行う公知の通信部として構成することができる。
【００３７】
（構成−経路設定装置−ディスプレイ）
ディスプレイ２３は、制御部２６の制御に基づいて各種の画像を表示する表示手段である。このディスプレイ２３は、例えば、公知の液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイの如きフラットパネルディスプレイを用いて構成されている。
【００３８】
（構成−経路設定装置−タッチパネル）
タッチパネル２４は、ユーザによる操作入力を受け付ける操作手段である。このタッチパネル２４は、透明又は半透明状に形成され、ディスプレイ２３の前面において当該ディスプレイ２３の表示面と重畳するように設けられている。このタッチパネル２４としては、例えば抵抗膜方式や静電容量方式等による操作位置検出手段を備えた公知のタッチパネルを使用することができる。
【００３９】
（構成−経路設定装置−スピーカ）
スピーカ２５は、制御部２６の制御に基づいて各種の音声を出力する出力手段である。スピーカ２５より出力される音声の具体的な態様は任意であり、必要に応じて生成された合成音声や、予め録音された音声を出力することができる。
【００４０】
（構成−経路設定装置−制御部）
制御部２６は、経路設定装置２０を制御する制御手段である。特に、本実施の形態に係る経路設定プログラムは、任意の記録媒体又はネットワーク２を介して経路設定装置２０にインストールされることで、制御部２６の各部を実質的に構成する。この制御部２６は、図１に示すように、機能概念的に、経路探索部２６ａ、検出部２６ｂ、移動軌跡特定部２６ｃ、道路特定部２６ｄ、分岐道路特定部２６ｅ、通行環境情報取得部２６ｆ、及び案内部２６ｇを備えている。
【００４１】
経路探索部２６ａは、出発地Ｓから目的地Ｇに至る経路を探索する探索手段である。検出部２６ｂは、ユーザの指の位置を検出する検出手段である。ここで、ユーザの指の位置を検出する方法は任意であるが、本実施の形態では、ディスプレイ２３に表示された地図上の位置であって、ユーザの指によってタッチパネル２４が押圧された部分と対応する位置を検出する方法が該当する。あるいは、これに限られず、例えば、ユーザの指とディスプレイ２３との距離を検出する公知の近接センサを用いて、当該距離が所定値以内となる位置を、ユーザの指の位置として検出する方法等であってもよい。移動軌跡特定部２６ｃは、ディスプレイ２３にて表示された地図に対するユーザの指の移動の軌跡Ｌを特定する移動軌跡特定手段である。ここで、「軌跡」とは、検出部２６ｂにて検出された複数のユーザの指の位置を順次連続的につないで形成された線分を意味する。道路特定部２６ｄは、ディスプレイ２３にて表示された地図においてユーザの指によって指示された道路及び当該道路における進行方向を特定する道路特定手段である。ここで、「進行方向」とは、道路の道なりの方向のうち、ユーザが進行したい方向である。分岐道路特定部２６ｅは、分岐道路を特定する分岐道路特定手段である。通行環境情報取得部２６ｆは、通行環境情報を取得する通行環境情報取得手段である。案内部２６ｇは、案内情報を、ディスプレイ２３やスピーカ２５を介して自車両のユーザに案内する案内手段である。
【００４２】
（構成−経路設定装置−データ記録部）
データ記録部２７は、経路設定装置２０の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、地図情報ＤＢ２７ａと、表示態様テーブル２７ｂとを備えている。
【００４３】
地図情報ＤＢ２７ａは、地図情報を格納する地図情報格納手段である。ここで、「地図情報」とは、道路、道路構造物、施設等を含む各種の位置の特定に必要な情報であり、例えば、道路上に設定された各ノードに関するノードデータ（ノード番号、座標）や、道路上に設定された各リンクに関するリンクデータ（リンクＩＤ、リンク名、接続ノード番号、道路座標、道路種別（例えば高速道路、有料道路、国道、都道府県道、市町村道等）、道路情報、地物データ（信号機、道路標識、ガードレール、施設等）、及び地形データ等を含んで構成されている。
【００４４】
表示態様テーブル２７ｂは、案内情報の表示態様に関する情報を格納する表示態様情報格納手段である。図２は、表示態様テーブル２７ｂの構成例を示す図である。図２に示すように、項目「表示態様」、項目「通行制限」、項目「通行方向」、項目「道幅」、及び項目「渋滞状況」と、各項目に対応する情報とを、相互に関連付けて構成されている。また、項目「通行制限」は、さらに、通行制限情報に関する項目として、項目「一方通行」、項目「車両進入禁止」、及び、項目「車両通行止め」等を含んで構成されている。また、項目「通行方向」は、さらに、通行方向情報に関する項目として、項目「左」、項目「上」、項目「下」、項目「右」、項目「左下カーブ」、及び、項目「右上カーブ」等を含んで構成されている。また、項目「道幅」は、さらに、道幅情報に関する項目として、項目「０〜４ｍ」、項目「４〜６ｍ」、及び項目「６ｍ以上」を含んでいる。また、項目「渋滞状況」は、さらに、渋滞状況情報に関する項目として、項目「０〜１ｋｍ」、及び「１ｋｍ以上」を含んでいる。
【００４５】
ここで、項目「表示態様」に対応する情報は、表示態様を特定する情報であり、例えば、「表示形状」、「表示幅」、「表示色」である。項目「通行制限」に対応する情報は、通行制限案内情報の表示形状を特定する情報である。また、項目「一方通行」に対応する情報は、一方通行を示す標識の表示形状を特定する情報であり、項目「車両進入禁止」に対応して格納される情報は、車両進入禁止を示す標識の表示形状を特定する情報であり、項目「車両通行止め」に対応する情報は、車両通行止めを示す標識の表示形状を特定する情報である。項目「通行方向」に対応する情報は、通行方向案内情報の表示形状を特定する情報である。また、項目「左」に対応する情報は左矢印の形状を特定する情報であり、項目「上」に対応する情報は、上矢印の形状を特定する情報であり、項目「下」に対応する情報は、下矢印の形状を特定する情報であり、項目「右」に対応する情報は、右矢印の形状を特定する情報であり、項目「左下カーブ」に対応する情報は、左下方向に向けてカーブする矢印の形状を特定する情報であり、及び、項目「右上カーブ」に対応する情報は、右上方向に向けてカーブする矢印の形状を特定する情報である。項目「道幅」に対応する情報は、通行方向案内情報の表示幅を特定する情報（具体的には、所定値に対する表示幅の倍率を特定する情報）である。また、項目「０〜４ｍ」に対応する情報は、道路の道幅０〜４ｍの表示幅を特定する情報であり、項目「４〜６ｍ」に対応する情報は、道路の道幅４〜６ｍの表示幅を特定する情報であり、項目「６ｍ以上」に対応して格納される情報は、道路の道幅６ｍ以上の表示幅を特定する情報である。項目「渋滞状況」に対応する情報は、渋滞状況案内情報の表示色を特定する情報である。また、項目「０〜１ｋｍ」に対応する情報は、道路の渋滞距離０〜１ｋｍの表示色を特定する情報であり、項目「１ｋｍ以上」に対応する情報は、道路の渋滞距離１ｋｍ以上の表示色を特定する情報である。なお、項目「通行制限」に対応する情報と項目「通行方向」に対応する情報として、説明の都合上、図２には標識や矢印を図示しているが、実際には、これら標識や矢印の画像データのデータ記録部２７における記録位置を特定する情報（データへのパス）であってもよい。また、図２では、説明の都合上、一部の情報を省略しているが、例えば、項目「通行方向」に対応する情報としては、項目「左上カーブ」に対応する情報や項目「右下カーブ」に対応する情報等を含めることができる。
【００４６】
（構成−ネットワーク）
図１において、ネットワーク２は、経路設定装置２０とセンター装置１０とを、相互に通信可能とする通信網であり、例えば、公知の移動体通信網を用いて構成される。
【００４７】
（処理）
次に、このように構成される経路設定装置２０によって実行される経路設定処理について説明する。図３は、本実施の形態に係る経路設定処理のフローチャートである（以下の各処理の説明ではステップを「Ｓ」と略記する）。図４は、図３に続く経路設定処理のフローチャートである。図５は、経路設定処理の処理対象とする経路を含む地図を例示した図である。図６は、経路設定処理の処理対象とする経路に含まれる一部の道路がユーザの指で指示されている状態を示す図である。ここで、図５、図６において、ユーザの指の移動の軌跡Ｌを太線で示している（後述する図８、図９についても同様とする）。この経路設定処理は、出発地Ｓから目的地Ｇに至る経路を設定する処理であり、例えば、経路設定装置２０に電源が投入された後に起動される。
【００４８】
経路設定処理が起動されると、図３、図４に示すように、出発地Ｓから目的地Ｇに至る経路を探索するために、制御部２６はＳＡ１からＳＡ３の処理を行なう。
【００４９】
まず、経路探索部２６ａは、タッチパネル２４によってユーザの所定操作が受け付けられることにより、出発地Ｓ及び目的地Ｇが設定されるまで待機する（ＳＡ１、Ｎｏ）。なお、出発地Ｓの設定ついては、タッチパネル２４によってユーザの所定操作が受け付けられることで設定されることに限られず、例えば、現在位置取得部２１によって取得された現在位置を出発地Ｓとして設定してもよい。
【００５０】
ここで、出発地Ｓ及び目的地Ｇが設定されると（ＳＡ１、Ｙｅｓ）、経路探索部２６ａは、当該設定された出発地Ｓ及び目的地Ｇと、地図情報ＤＢ２７ａから取得した地図情報に基づいて、推奨経路を探索し、当該探索した推奨経路をディスプレイ２３に表示された地図に対して重ねて表示させる（ＳＡ２）。ここで、「推奨経路」とは、ダイクストラ法等の公知の経路探索手法を用いて探索した経路であり、例えば、最短距離の経路、一般道路優先の経路、高速道路優先の経路等が該当する。また、推奨経路の探索個数は任意であるが、単数であってもよく、あるいは複数であってもよい。
【００５１】
ＳＡ３の処理の後、経路探索部２６ａは、タッチパネル２４によってユーザの所定操作が受け付けられることで、ＳＡ２にて探索された推奨経路の変更を受け付けるか否かを判定する（ＳＡ３）。具体的には、ＳＡ２の処理の後、ディスプレイ２３に、ＳＡ２にて探索された推奨経路を維持することを指示するための選択領域（例えば、ポップアップ画像等）と、ＳＡ２にて探索された推奨経路を変更することを指示するための選択領域とが表示され、経路探索部２６ａは、推奨経路を変更する選択領域がタッチパネル２４を介して選択されることで、推奨経路の変更操作を受け付けると、ＳＡ２にて探索された推奨経路の変更を受け付けると判定する。一方、経路探索部２６ａは、推奨経路を維持する選択領域がタッチパネル２４を介して選択されることで、推奨経路の維持操作を受け付けると、ＳＡ２にて探索された推奨経路の変更を受け付けないと判定する。
【００５２】
そして、ＳＡ２にて探索された推奨経路の変更を受け付けないと判定された場合（ＳＡ３、Ｎｏ）、ＳＡ２で設定された経路を変更する必要がないため、制御部２６は、ＳＡ４からＳＡ１５の処理を行うことなく、経路設定処理を終了する。
【００５３】
一方、ＳＡ２にて探索された推奨経路の変更を受け付けると判定された場合（ＳＡ３、Ｙｅｓ）、ＳＡ２で設定された経路を、ユーザの指の移動の軌跡Ｌに基づいて設定された経路に基づいて変更するために、制御部２６は、ＳＡ４からＳＡ１５の処理を行なう。
【００５４】
まず、検出部２６ｂは、ユーザの指によってタッチパネル２４が押圧されることで、ディスプレイ２３に表示された地図上におけるユーザの指の位置を検出するまで待機する（ＳＡ４、Ｎｏ）。
【００５５】
ここで、ユーザの指の位置が検出されると（ＳＡ４、Ｙｅｓ）、移動軌跡特定部２６ｃは、地図情報ＤＢ２７ａから取得した地図情報に基づいて、当該ユーザの指の位置とＳＡ１にて設定された目的地Ｇの位置とが一致するか否かを判定する（ＳＡ５）。具体的には、移動軌跡特定部２６ｃは、ユーザの指の位置が目的地Ｇの位置を基準とする判定エリア内（例えば地図上における半径５ｍ以内のエリア等。なお、この判定エリアの大きさは、地図の縮尺に応じて変更されてもよい。）に存在するか否かを判定し、判定エリア内に存在する場合に、ユーザの指の位置と目的地Ｇの位置とが一致すると判定し、判定エリア外に存在しない場合に、ユーザの指の位置と目的地Ｇの位置とが一致しないと判定する。例えば、図６に示すように、ユーザの指の位置が目的地Ｇの位置から半径５ｍ以上離れている場合には、ユーザの指の位置と目的地Ｇの位置とが一致しないと判定される。
【００５６】
図３、図４に戻り、ユーザの指の位置と目的地Ｇの位置とが一致すると判定された場合（ＳＡ５、Ｙｅｓ）、制御部２６は、ＳＡ１５に移行する。ただし、経路設定処理において最初にＳＡ５に移行した際には、ユーザが目的地Ｇの位置のみをいきなり指示した場合を除いて、ユーザの指の位置と目的地Ｇの位置とが一致すると判定されることはないため、後述するＳＡ６に移行することになる。
【００５７】
一方、ユーザの指の位置と目的地Ｇの位置とが一致しないと判定された場合（ＳＡ５、Ｎｏ）、移動軌跡特定部２６ｃは、地図情報ＤＢ２７ａに格納された地図情報と、ＳＡ４にて検出されたユーザの指の位置とに基づいて、ディスプレイ２３にて表示された地図に対するユーザの指の移動の軌跡Ｌを特定する（ＳＡ６）。例えば、図６に示すように、ユーザの指が道路Ｒ１における出発地Ｓから分岐点Ｄ１よりも手前の位置に至る部分をトレースするように移動した場合に、当該出発地Ｓから当該手前の位置に至る各位置を順次連続させた線分を公知の方法により特定することで軌跡Ｌが特定される。
【００５８】
図３、図４に戻り、道路特定部２６ｄは、地図情報ＤＢ２７ａにて格納された地図情報と、ＳＡ６にて特定された軌跡Ｌとに基づいて、ディスプレイ２３にて表示された地図においてユーザの指によって指示された道路及び当該道路における進行方向を特定する（ＳＡ７）。このようにユーザの指によって指示された道路の具体的な特定方法は任意であるが、例えば、地図情報ＤＢ２７ａにて格納された地図情報を参照して、ディスプレイ２３にて表示された地図に含まれる道路を特定する。そして、当該特定した道路の中から、ＳＡ６にて特定された軌跡Ｌに対して少なくともその一部が対応（地図上において重複）している道路を特定し、当該特定した道路を、ユーザの指によって指示された道路とする。また、道路における進行方向の具体的な特定方法は任意であるが、例えば、上記特定されたユーザの指によって指示された道路を対象として、地図情報ＤＢ２７ａにて格納された地図情報を参照して、当該道路の道なりの方向を特定する。そして、当該特定した道なりの方向のうち、ＳＡ４にて検出されたユーザの指の位置の移動方向と一致する方向を特定し、当該特定した方向を、道路における進行方向として特定する。例えば、図６に示すように、上記道路Ｒ１における出発地Ｓから分岐点Ｄ１よりも手前の位置に至る部分をトレースする軌跡Ｌが特定された場合には、道路＝道路Ｒ１が特定されると共に、道路の進行方向として図示右方向が特定される。なお、このようにユーザの指によって指示された道路を特定した場合には、当該道路における軌跡Ｌと重複する部分を、当該道路が選択されたことがユーザにとって認識可能となるように、ディスプレイ２３に表示する。この表示の具体的な方法は任意であるが、例えば、当該道路における軌跡Ｌと重複する部分に、当該道路の道路幅よりも少し狭い線であって、当該道路の表示色とは異なる色の線を重畳表示する。
【００５９】
図３、図４に戻り、分岐道路特定部２６ｅは、地図情報ＤＢ２７ａにて格納された地図情報と、ＳＡ７にて特定された道路及び進行方向とに基づいて、当該特定された道路上においてＳＡ４にて検出されたユーザの指の位置よりも当該進行方向の前方に位置する分岐点が存在するか否かを判定する（ＳＡ８）。このように分岐点が存在するか否かの具体的な判定方法は任意であるが、例えば、地図情報ＤＢ２７ａにて格納された地図情報を参照して、ＳＡ７にて特定された道路に設定されたリンクであって、ＳＡ４にて検出されたユーザの指の位置よりもＳＡ７にて特定された進行方向の前方に位置するリンクを特定する。そして、当該特定したリンクから分岐する他のリンクがあるか否かを判定し、このような他のリンクがある場合には、当該他のリンクが分岐しているリンクの位置に分岐点が存在すると判定する。例えば、図６に示すように、道路＝道路Ｒ１が特定されると共に、道路の進行方向として図示右方向が特定された場合に、ユーザの指の位置よりも道路Ｒ１の進行方向の前方に、分岐点Ｄ１が存在すると判定される。
【００６０】
次に、図３、図４に戻り、分岐点が存在しないと判定された場合（ＳＡ８、Ｎｏ）、分岐道路を特定することができないことから、制御部２６は、ＳＡ１２に移行する。
【００６１】
一方、分岐点が存在すると判定された場合（ＳＡ８、Ｙｅｓ）、分岐道路特定部２６ｅは、地図情報ＤＢ２７ａにて格納された地図情報と、ＳＡ７にて特定された道路及び進行方向とに基づいて、当該分岐点に接続された分岐道路を特定する（ＳＡ９）。このように分岐道路を特定するための具体的な方法は任意であるが、例えば、ＳＡ８で存在すると判定された分岐点の位置に設定されているリンクから分岐している他のリンクを特定し、当該特定した他のリンクが設定されている道路を、分岐点に接続された分岐道路として特定する。例えば、図６に示すように、ユーザの指の位置よりも道路Ｒ１の進行方向の前方に分岐点Ｄ１があった場合に、分岐点Ｄ１に接続された道路Ｒ２、道路Ｒ３、及び道路Ｒ４が、分岐道路として特定される。
【００６２】
図３、図４に戻り、通行環境情報取得部２６ｆは、ＳＡ９にて特定された分岐道路の通行環境情報を取得する（ＳＡ１０）。具体的には、通行環境情報取得部２６ｆは、ＳＡ９にて特定された分岐道路の道路情報を、地図情報ＤＢ２７ａから取得する。また、通行環境情報取得部２６ｆは、ＳＡ９にて特定された分岐道路の交通情報を、センター装置１０から取得する。例えば、通行環境情報取得部２６ｆは、ＳＡ９にて特定された分岐道路のリンクを一意に特定するリンクＩＤを地図情報ＤＢ２７ａから取得し、当該取得したリンクＩＤを含んだ通行環境情報要求信号を通信部２２を介してセンター装置１０に送信する。センター装置１０の制御部１２は、この通行環境情報要求信号に含まれるリンクＩＤに基づいて、当該リンクＩＤが設定されている道路の通行環境情報をデータ記録部１３の交通情報ＤＢ１３ａから取得し、当該取得した通行環境情報を含んだ通行環境情報通知信号を通信部１１を介して経路設定装置２０に送信する。このことにより、通行環境情報取得部２６ｆは、分岐道路の交通情報を、センター装置１０から取得する。そして、ＳＡ１０の処理後、制御部２６は、案内情報表示処理（ＳＡ１１）を起動する。
【００６３】
（処理−案内情報表示処理）
次に、案内情報表示処理（ＳＡ１１）について説明する。図７は、案内情報表示処理のフローチャートである。この案内情報表示処理は、ＳＡ９にて特定された分岐道路の案内情報をディスプレイ２３に表示するための処理である。
【００６４】
案内情報表示処理が起動されると、図７に示すように、ＳＢ１からＳＢ１３の間のループにおいて、ＳＡ９にて特定された分岐道路をそれぞれ対象として、ＳＢ２からＳＢ１２の処理を順次行う。以下、処理対象となっている分岐道路を「対象分岐道路」と称する。
【００６５】
このループにおいては、まず、案内部２６ｇは、対象分岐道路が通行制限されているか否かを、ＳＡ１０にて取得された通行環境情報に基づいて判定する（ＳＢ２）。具体的には、案内部２６ｇは、ＳＡ１０にて取得された通行環境情報の中に、対象分岐道路に対応する通行制限情報が含まれているか否かを判定し、通行制限情報が含まれていない場合には、対象分岐道路が通行制限されていないと判定し、通行制限情報が含まれている場合には、対象分岐道路が通行制限されていると判定する。なお、図６に示した対象分岐道路＝道路Ｒ２、道路Ｒ３、又は道路Ｒ４に関しては、通行環境情報の中に通行制限情報が含まれていないものとして、以下説明する。
【００６６】
図７に戻り、対象分岐道路が通行制限されていないと判定された場合（ＳＢ２、Ｎｏ）、ユーザに対して対象分岐道路が通行可能であることを案内するために、制御部２６は、ＳＢ３からＳＢ９の処理を行う。
【００６７】
まず、案内部２６ｇは、ＳＡ１０にて取得された通行環境情報に含まれている通行方向情報に基づいて、対象分岐道路の通行方向を特定し（ＳＢ３）、表示態様テーブル２７ｂを参照しながら、当該特定した通行方向に基づいて、案内情報の表示形状を決定する（ＳＢ４）。例えば、図６に示すように、対象分岐道路＝道路Ｒ２である場合において、通行方向＝図示上方向が特定された場合には、案内情報の表示形状＝上矢印の形状が決定される。また、対象分岐道路＝道路Ｒ３である場合において、通行方向＝図示右方向が特定された場合には、案内情報の表示形状＝右矢印の形状が決定される。また、対象分岐道路＝道路Ｒ４である場合において、通行方向＝図示下方向が特定された場合には、案内情報の表示形状＝下矢印の形状が決定される。
【００６８】
図７に戻り、案内部２６ｇは、ＳＡ１０にて取得された通行環境情報に含まれている道幅情報に基づいて、対象分岐道路の道幅を特定し（ＳＢ５）、表示態様テーブル２７ｂを参照しながら、当該特定した道幅に基づいて、案内情報の表示幅を決定する（ＳＢ６）。例えば、図６に示すように、対象分岐道路＝道路Ｒ２である場合において、道路の道幅＝０〜４ｍが特定された場合には、案内情報の表示幅＝１／２倍が決定される。また、対象分岐道路＝道路Ｒ３である場合において、道路の道幅＝６ｍ以上が特定された場合には、案内情報の表示幅＝２倍が決定される。また、対象分岐道路＝道路Ｒ４である場合において、道路の道幅＝４〜６ｍが特定された場合には、案内情報の表示幅＝１倍が決定される。そして、案内情報の表示幅は、所定値（例えば５ｍｍ）に対して、当該決定された倍率を乗算することにより決定される。
【００６９】
図７に戻り、案内部２６ｇは、ＳＡ１０にて取得された通行環境情報に含まれている渋滞状況情報に基づいて、対象分岐道路の渋滞状況を特定し（ＳＢ７）、表示態様テーブル２７ｂを参照しながら、当該特定した渋滞状況に基づいて、案内情報の表示色を決定する（ＳＢ８）。例えば、図６に示すように、対象分岐道路＝道路Ｒ２、道路Ｒ３、又は道路Ｒ４である場合において、道路の渋滞距離＝０〜１ｋｍが特定された場合には、案内情報の表示色＝青が決定される。
【００７０】
図７に戻り、案内部２６ｇは、表示態様テーブル２７ｂを参照しながら、ＳＢ４にて決定した案内情報の表示形状と、ＳＢ６にて決定した案内情報の表示幅と、ＳＢ８にて決定した案内情報の表示色とに基づいて、通行方向案内情報及び渋滞状況案内情報を案内情報としてディスプレイ２３に表示する（ＳＢ９）。
【００７１】
これら通行方向案内情報及び渋滞状況案内情報の具体的な表示方法については任意であるが、これらの情報の視認性を向上させるために、これらの情報を対象分岐道路に関連付けて表示する。ここで、「対象分岐道路に関連付け」るとは、これらの情報と対象分岐道路との相互間の対応関係がユーザにとって把握可能になるような関係性を持たせることを意味しており、例えば、これらの情報として表示する図形を、対象分岐道路の「近傍位置」に表示したり、対象分岐道路と重複する「重複位置」に表示することが挙げられる。ここで、「近傍位置」とは、対象分岐道路に隣接する位置であって、対象分岐道路とは重複しない位置であり、例えば、対象分岐道路の側方から所定距離（例えば表示距離において３ｍｍ）だけ離れた位置である。また、「重複位置」とは、対象分岐道路と重畳する位置であり、例えば、対象分岐道路の中心線を通る位置である。なお、これら「近傍位置」や「重複位置」は、ＳＡ８で特定された分岐点に極力近い位置であることが好ましい。あるいは、これに限られず、案内情報として表示する図形と対象分岐道路を示す文字とを相互に関連づけて地図画面内にリスト表示してもよい。なお、このような通行方向案内情報及び渋滞状況案内情報の表示方法は、後述する通行制限案内情報の表示方法においても同様に適用されるものとする。
【００７２】
例えば、図６に示すように、対象分岐道路＝道路Ｒ２に対して、案内情報の表示形状＝上矢印の形状、案内情報の表示幅＝１／２倍、案内情報の表示色＝青が決定された場合には、道路Ｒ３及び道路Ｒ４に比べて表示幅が狭い矢印であって、青色の上矢印が、道路Ｒ２の近傍位置に表示される。また、対象分岐道路＝道路Ｒ３に対して、案内情報の表示形状＝右矢印の形状、案内情報の表示幅＝２倍、案内情報の表示色＝青が決定された場合には、道路Ｒ２及び道路Ｒ４に比べて表示幅が広い矢印であって、青色の右矢印が、道路Ｒ３の近傍位置に表示される。また、対象分岐道路＝道路Ｒ４に対して、案内情報の表示形状＝下矢印の形状、案内情報の表示幅＝１倍、案内情報の表示色＝青が決定された場合には、道路Ｒ２に比べて表示幅が広い矢印であって、道路Ｒ３に比べて表示幅が狭い矢印である、青色の下矢印が、道路Ｒ４の近傍位置に表示される。これにより、ユーザは矢印の表示幅に基づいて道路の道幅を把握することができる。また、特に、以下に示す場合には非常に有効である。具体的には、図６においては地図が詳細地図であるため、道幅は実際の道幅に準じて表示されているが、広域地図においては道幅は実際の道幅に関係なく同じ太さ（例えば１ドット幅等）で表示される。このような場合でも、道幅情報に応じた表示幅で矢印が表示されるので、ユーザは矢印を見て実際の道路の道幅を把握することができる。
【００７３】
また、上記図形を表示するタイミングについては、例えば、検出部２６ｂにてユーザの指の位置がＳＡ７にて特定された道路上（つまり、分岐点からＳＡ７にて特定された進行方向の後方に至る道路上）に存在している間に、上記図形が表示されることが好ましい。また、上記図形を消去するタイミングについては、ユーザの指の位置が通行制限のない分岐道路上で検出された時に、消去することが好ましい。ただし、ユーザの指の位置が通行制限のある分岐道路上で検出された時には、後述するＳＡ１３、ＳＡ１４の処理を経て、ユーザの指の位置が通行制限のない分岐道路に移動する迄、表示を継続することが好ましい。
【００７４】
そして、図７に戻り、ＳＢ９の処理後、制御部２６は、他の分岐道路を対象分岐道路として、ＳＢ２からＳＢ１２の処理を再び繰り返す。
【００７５】
ここで、ＳＢ２において、対象分岐道路が通行制限されていると判定された場合（ＳＢ２、Ｙｅｓ）、ユーザに対して対象分岐道路が通行不可能であることを案内するために、制御部２６は、ＳＢ１０からＳＢ１２の処理を行う。
【００７６】
まず、案内部２６ｇは、ＳＡ１０にて取得された通行環境情報に含まれている通行制限情報に基づいて、対象分岐道路の通行制限を特定し（ＳＢ１０）、表示態様テーブル２７ｂを参照しながら、当該特定した通行制限に基づいて、案内情報の表示形状を決定する（ＳＢ１１）。次いで、案内部２６ｇは、表示態様テーブル２７ｂを参照しながら、ＳＢ１１にて決定した案内情報の表示形状に基づいて、通行制限案内情報をディスプレイ２３に表示する（ＳＢ１２）。例えば、対象分岐道路の通行制限＝一方通行が特定された場合には、案内情報の表示形状＝一方通行を示す標識の表示形状が決定され、一方通行を示す標識が対象分岐道路の近傍位置に表示される。そして、ＳＢ１２の処理後、制御部２６は、他の分岐道路を対象分岐道路として、ＳＢ２からＳＢ１２の処理を再び繰り返す。
【００７７】
このように、ＳＢ１とＳＢ１３のループにおいて、ＳＡ９にて特定した分岐道路の全てを対象として、ＳＢ２からＳＢ１２の処理を順次行った後、制御部２６は、案内情報表示処理を終了する。これにより、ユーザの指の位置よりもＳＡ７にて特定された進行方向の前方に位置する分岐点に接続された分岐道路が特定された場合に、案内情報が当該分岐道路と関連付けてディスプレイ２３に表示されるので、ユーザは当該分岐道路の通行環境を把握することが可能となり、ユーザが通行不可能な道路又は通行しにくい道路を指示することを回避できる。
【００７８】
図３、図４に戻り、検出部２６ｂは、ディスプレイ２３に表示された地図上におけるユーザの指の位置を検出できるか否かを判定する（ＳＡ１２）。
【００７９】
ここで、ユーザの指の位置が検出できると判定された場合（ＳＡ１２、Ｙｅｓ）、通行制限のない分岐道路がユーザの指で指示されていることを確認するために、制御部２６は、ＳＡ１３、ＳＡ１４の処理を行う。
【００８０】
まず、道路特定部２６ｄは、地図情報ＤＢ２７ａにて格納された地図情報に基づいて、ＳＡ１２にて検出されたユーザの指の位置が、案内部２６ｇにて案内された通行制限のある分岐道路上に存在するか否かを判定する（ＳＡ１３）。具体的には、道路特定部２６ｄは、ＳＡ１２にて検出されたユーザの指の位置と、地図情報ＤＢ２７ａにて格納された地図情報に含まれる道路座標であって、案内部２６ｇにて案内された通行制限のある分岐道路の道路座標の１つとが一致するか否かを判定し、一致する場合には、ユーザの指の位置が通行制限のある分岐道路上に存在すると判定し、一致しない場合には、ユーザの指の位置が通行制限のある分岐道路上に存在しないと判定する。例えば、図６に示すように、ＳＡ１１にて案内された分岐道路＝道路Ｒ２、道路Ｒ３、又は道路Ｒ４の場合であって、これら道路Ｒ２、道路Ｒ３、及び道路Ｒ４のいずれも通行制限のない道路である場合において、ユーザの指の位置が道路Ｒ２、道路Ｒ３、又は道路Ｒ４のいずれか一つの道路上に位置する場合には、ユーザの指の位置が通行制限のある分岐道路上に存在しないと判定される。
【００８１】
図３、図４に戻り、ユーザの指の位置が通行制限のある分岐道路上に存在すると判定された場合（ＳＡ１３、Ｙｅｓ）、ユーザの指によって通行制限のある分岐道路が指示されていることをユーザに知らせるために、ディスプレイ２３又はスピーカ２５を介して警告を出力する（ＳＡ１４）。ここで、この警告の出力方法は任意であるが、例えば、ユーザの指によって指示されている分岐道路に関連付けてディスプレイ２３に表示されている案内情報を、振動するように表示する方法、通行制限のある分岐道路が指示された旨を示すテキストメッセージを表示する方法、警報音をスピーカ２５を介して出力する方法、又は、これらを組み合わせたものを出力する方法が該当する。また、経路設定装置２０がスマートフォン等で構成されている場合には、当該経路設定装置２０自体を振動させる方法も該当する。
【００８２】
一方、ユーザの指の位置が通行制限のある分岐道路上に存在しないと判定された場合（ＳＡ１３、Ｎｏ）、制御部２６は、ＳＡ５に移行し、ＳＡ５にてユーザの指の位置と目的地Ｇの位置とが一致するまで、あるいは、ＳＡ１２にてユーザの指の位置が検出されなくなるまで、ＳＡ５からＳＡ１４の処理を繰り返す。
【００８３】
また、ＳＡ１２において、ユーザの指の位置が検出できないと判定された場合（ＳＡ１２、Ｎｏ）、案内部２６ｇは、これまでに検出されたユーザの指の軌跡Ｌに基づいて、経路の表示を行う（ＳＡ１５）。具体的には、ユーザの指の軌跡Ｌが、ＳＡ１で設定された出発地Ｓと目的地Ｇの両方を通る場合と、ＳＡ１で設定された出発地Ｓと目的地Ｇの両方を通らない場合（軌跡Ｌが、出発地Ｓから目的地Ｇ以外の位置に至る場合、出発地Ｓ以外の位置から目的地Ｇに至る場合、あるいは出発地Ｓと目的地Ｇのいずれも通らない場合であって、ユーザの指によって出発地Ｓから目的地Ｇまでの経路の一部が指示された場合）とで、異なる処理を行う。
【００８４】
例えば、軌跡Ｌが、ＳＡ１で設定された出発地Ｓと目的地Ｇの両方を通る場合には、案内部２６ｇは、ＳＡ７にて特定された道路（ただし、ＳＡ７にて特定された道路のうち、出発地Ｓ（又は目的地Ｇ）が位置する道路の一部であって、軌跡Ｌと対応していない部分を除く）を、ユーザの指の移動の軌跡Ｌに基づいて設定された経路としてディスプレイ２３に表示する。
【００８５】
あるいは、軌跡Ｌが、ＳＡ１で設定された出発地Ｓと目的地Ｇの両方を通らない場合には、経路探索部２６ａは、ＳＡ７にて特定された道路と、ＳＡ１で設定された出発地Ｓ及び目的地Ｇと、地図情報ＤＢ２７ａから取得した地図情報に基づいて、当該特定した道路の少なくとも一部を含む経路であって、出発地Ｓから目的地Ｇまでの経路を、公知の方法により探索する。そして、案内部２６ｇは、経路探索部２６ａにて探索された経路を、ユーザの指の移動の軌跡Ｌに基づいて設定された経路としてディスプレイ２３に表示する。これにて、経路設定処理が終了する。
【００８６】
以降、案内部２６ｇは、ＳＡ２又はＳＡ１５にて表示された経路に基づいて、当該経路の案内を開始する。具体的には、案内部２６ｇは、自車両の現在位置の周辺の地図情報（地図情報ＤＢ２７ａから取得する）に対して、自車両の現在位置を表す位置アイコンや経路等を重畳させて、ディスプレイ２３に表示することによって、経路の案内を行う（あるいは、経路をスピーカ２５を介して音声で案内してもよい）。なお、経路設定装置２０におけるこのような経路の案内については公知であるため、その詳細な説明を省略する。
【００８７】
また、図５に示す経路設定処理の処理対象とする経路では、分岐点Ｄ１以外の分岐点、すなわち分岐点Ｄ２、分岐点Ｄ３についても、ＳＡ５からＳＡ１４の処理が行われる。図８、図９は、経路設定処理の処理対象とする経路に含まれる一部の道路がユーザの指で指示されている状態を示す図である。以下では、図８に示すユーザの指で指示された道路Ｒ４の進行方向の前方に分岐点Ｄ２が存在する場合と、図９に示すユーザの指で指示された道路Ｒ８の進行方向の前方に分岐点Ｄ３が存在する場合とを例にとって説明する。なお、図８、図９において、ＳＡ１１以外の処理の説明は、図６で説明したものとほぼ同一であるので、ここではＳＡ１１の処理のみについて説明を行う。
【００８８】
まず、図８に関して、ＳＡ１１の処理では、ＳＢ２において、分岐点Ｄ２に接続された対象分岐道路＝道路Ｒ５、道路Ｒ６、又は道路Ｒ７である場合に、当該対象分岐道路が通行制限されていると判定された場合には（ＳＢ２、Ｙｅｓ）、ＳＢ１２において、ＳＢ１１、ＳＢ１２の処理の結果に基づいて、当該対象分岐道路に関する通行制限案内情報が、以下のように表示される。例えば、対象分岐道路＝道路Ｒ５に対して、通行制限＝車両通行止めが特定された場合には、案内情報の表示形状＝車両通行止めを示す標識の形状が決定され、車両通行止めを示す標識が、道路Ｒ５の近傍位置に表示される。また、対象分岐道路＝道路Ｒ６に対して、通行制限＝車両進入禁止が特定された場合には、案内情報の表示形状＝車両進入禁止を示す標識の形状が決定され、車両進入禁止を示す標識が、道路Ｒ６の近傍位置に表示される。また、対象分岐道路＝道路Ｒ７に対して、通行制限＝一方通行が特定された場合には、案内情報の表示形状＝一方通行を示す標識の形状が決定され、一方通行を示す標識が道路Ｒ７の近傍位置に表示される。
【００８９】
また、ＳＢ２において、分岐点Ｄ２に対象分岐道路＝道路Ｒ８である場合に、当該対象分岐道路が通行制限されていないと判定された場合には（ＳＢ２、Ｎｏ）、ＳＢ９において、ＳＢ３からＳＢ８の処理の結果に基づいて、当該対象分岐道路に関する通行方向案内情報及び渋滞状況案内情報が、以下のように表示される。例えば、対象分岐道路＝道路Ｒ８に対して、通行方向＝図示右方向、道路の道幅＝４〜６ｍ、道路の渋滞距離＝０〜１ｋｍが特定された場合には、案内情報の表示形状＝右矢印の形状、案内情報の表示幅＝１倍、案内情報の表示色＝青が決定され、道路Ｒ４の表示幅と略同一の矢印であって、青色の右矢印が、道路Ｒ８の近傍位置に表示される。
【００９０】
また、図９に関して、ＳＡ１１の処理では、ＳＢ２において、分岐点Ｄ３に接続された対象分岐道路＝道路Ｒ９、道路Ｒ１０、又は道路Ｒ１１である場合に、当該対象分岐道路が通行制限されていないと判定された場合には（ＳＢ２、Ｎｏ）、ＳＢ９において、ＳＢ３からＳＢ８の処理の結果に基づいて、当該対象分岐道路に関する通行方向案内情報及び渋滞状況案内情報が、以下のように表示される。例えば、対象分岐道路＝道路Ｒ９に対して、通行方向＝図示右上方向に向けてカーブ、道路の道幅＝４〜６ｍ、道路の渋滞距離＝０〜１ｋｍが特定された場合には、案内情報の表示形状＝右上方向に向けてカーブする矢印の形状、案内情報の表示幅＝１倍、案内情報の表示色＝青が決定され、道路Ｒ８の表示幅と略同一の矢印であって、青色の右上方向に向けてカーブする矢印が、道路Ｒ９の近傍位置に表示される。また、対象分岐道路＝道路Ｒ１０に対して、通行方向＝図示右方向、道路の道幅＝４〜６ｍ、道路の渋滞距離＝１ｋｍ以上が特定された場合には、案内情報の表示形状＝右矢印の形状、案内情報の表示幅＝１倍、案内情報の表示色＝赤が決定され、道路Ｒ８の表示幅と略同一の矢印であって、赤色の右矢印が、道路Ｒ１０の近傍位置に表示される。また、対象分岐道路＝道路Ｒ１１に対して、通行方向＝図示下方向、道路の道幅＝４〜６ｍ、道路の渋滞距離＝０〜１ｋｍが特定された場合には、案内情報の表示形状＝下矢印の形状、案内情報の表示幅＝１倍、案内情報の表示色＝青が決定され、道路Ｒ８の表示幅と略同一の矢印であって、青色の下矢印が、道路Ｒ１１の近傍位置に表示される。
【００９１】
（効果）
このように本実施の形態によれば、案内部２６ｇは、通行環境情報取得部２６ｆにて取得された通行環境情報に基づいて、分岐道路特定部２６ｅにて特定された分岐道路であって、道路特定部２６ｄにて特定された道路上において検出部２６ｂにて検出されたユーザの指の位置よりも道路特定部２６ｄにて特定された進行方向の前方に位置する分岐点に接続された分岐道路の通行環境を案内するための案内情報を、分岐道路に関連付けてディスプレイ２３に表示するので、ユーザは分岐道路の通行環境を把握することができ、ユーザが通行不可能な道路又は通行しにくい道路を意図せずに指示することを回避でき、経路設定におけるユーザの利便性を向上させることが可能となる。また、ユーザの指又は指示手段が分岐点に近づいた際に、この分岐点の周囲の拡大図を地図に重ねてポップアップ表示することも考えられるが、本実施の形態のように案内情報を分岐道路に関連付けてディスプレイ２３に表示する場合には、例えば、案内情報を分岐道路の近傍位置に表示することもでき、この場合にはポップアップ表示を行った場合のように地図の表示範囲を狭めてしまうことがないので、ユーザが地図上の道路を指示することの操作性を維持又は向上することができる。
【００９２】
また、案内部２６ｇは、通行環境情報取得部２６ｆにて取得された通行制限情報に基づいて、通行制限案内情報を分岐道路に関連付けてディスプレイ２３に表示するので、ユーザは分岐道路の通行制限の有無を把握することができ、ユーザは通行不可能な道路を一層明確に把握して回避することが可能になる。
【００９３】
また、道路特定部２６ｄは、地図情報ＤＢ２７ａにて格納された地図情報に基づいて、検出部２６ｂにて検出されたユーザの指の位置が、案内部２６ｇにて案内された通行制限のある分岐道路上に存在するか否かを判定し、案内部２６ｇは、道路特定部２６ｄにてユーザの指の位置が通行制限のある分岐道路上に存在すると判定された場合に、警告を出力するので、ユーザに対して通行制限のある分岐道路を指示していることを知らせることができ、ユーザは通行不可能な道路を一層明確に把握して回避することが可能になる。
【００９４】
また、案内部２６ｇは、通行環境情報取得部２６ｆにて取得された通行方向情報に基づいて、通行方向案内情報を分岐道路に関連付けてディスプレイ２３に表示するので、ユーザは分岐道路の通行方向を把握することができ、ユーザは分岐道路の通行方向を把握することができ、ユーザは分岐道路の通行方向を参照することにより道路を一層正確かつ容易に指示することが可能となる。
【００９５】
また、案内部２６ｇは、通行環境情報取得部２６ｆにて取得された道幅情報に基づいて、通行方向案内情報の表示幅を決定するので、ユーザは通行方向案内情報の表示幅に基づいて分岐道路の道幅を把握することができ、ユーザは分岐道路の道幅を参照することにより道路を一層正確かつ容易に指示することが可能となる。
【００９６】
また、案内部２６ｇは、通行環境情報取得部２６ｆにて取得された渋滞状況情報に基づいて、渋滞状況案内情報を分岐道路に関連付けてディスプレイ２３に表示するので、ユーザは分岐道路の渋滞状況を把握することができ、ユーザは通行しにくい道路を一層明確に把握して回避等することが可能になる。
【００９７】
〔実施の形態に対する変形例〕
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
【００９８】
（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の細部に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏することがある。例えば、分岐道路特定部２６ｅが従来よりも分岐道路を正確に特定できない場合であっても、このような特定を従来とは異なる技術により達成できている場合には、本願発明の課題が解決されている。
【００９９】
（分散や統合について）
また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散又は統合して構成できる。例えば、車両の経路設定装置２０の一部の機能をセンター装置１０に持たせてもよい。
【０１００】
（車両について）
上記実施の形態では、車両は、四輪自動車等であると説明したが、例えば、これに加えて二輪自動車や自転車等を含む概念であってもよい。この場合において、案内情報表示処理では、表示態様テーブル２７ｂにて格納された通行制限案内情報の表示形状のうち、車種に応じた通行制限案内情報の表示形状のみを対象として、当該処理が行なわれてもよい。具体的には、車種が四輪自動車、及び二輪自動車である場合には、すべての通行制限案内情報の表示形状を対象として、当該処理が行なわれるが、車種が自転車である場合に、自動車専用の通行制限案内情報以外の通行制限案内情報の表示形状を対象として、当該処理が行なわれるようにしてもよい。このように、車両の種類と、通行制限案内情報の表示形状の種類を予め対応付けて表示態様テーブル２７ｂに記録しておき、本システムが利用される車両の種類が決定された場合に、この車両の種類に応じた通行制限案内情報の表示形状の種類を表示態様テーブル２７ｂから取得し、当該取得した通行制限案内情報の表示形状の種類に合致する通行制限案内情報の表示形状のみを用いて、通行制限案内情報を表示するようにしてもよい。
【０１０１】
（経路設定装置の使用態様について）
上記実施の形態では、経路設定装置２０の使用態様については、車両に搭載されること、車両に持ち込まれること等が挙げられると説明したが、これに限られない。例えば、歩行者が歩行経路を探索する場合には、歩行者によって携帯されること等も挙げられる。この場合において、例えば、表示態様テーブル２７ｂにて格納された通行制限案内情報の表示形状のうち、ユーザの種類（例えば、運転者と歩行者等）に応じた通行制限案内情報の表示形状のみを対象として、当該処理が行なわれてもよい。具体的には、ユーザの種類が運転者である場合には、すべての通行制限案内情報の表示形状を対象として、当該処理が行なわれるが、ユーザの種類が歩行者である場合に、車両専用の通行制限案内情報以外の通行制限案内情報の表示形状を対象として、当該処理が行なわれるようにしてもよい。このように、ユーザの種類と、通行制限案内情報の表示形状の種類を予め対応付けて表示態様テーブル２７ｂに記録しておき、本システムが利用されるユーザの種類が決定された場合に、このユーザの種類に応じた通行制限案内情報の表示形状の種類を表示態様テーブル２７ｂから取得し、当該取得した通行制限案内情報の表示形状の種類に合致する通行制限案内情報の表示形状のみを用いて、通行制限案内情報を表示するようにしてもよい。
【０１０２】
（通行制限の定義について）
上記実施の形態では、通行制限とは、道路の通行の可否を制限することを意味すると説明したが、これに限られず、例えば、道路の通行の可否を制限することに加えて、道路を通行する車両の速度、重量、高さ等を制限することも含めてもよい。この場合において、表示態様テーブル２７ｂは、項目「通行制限」に対応する情報には、法令で定められた速度制限、重量制限、高さ制限等を示す標識の表示形状を特定する情報が格納されてもよい。また、表示態様テーブル２７ｂに、速度制限、重量制限、高さ制限等を示す標識の表示形状を特定する情報が格納されている場合に、ＳＢ１２において、例えば、対象分岐道路の通行制限＝速度制限が特定された場合には、案内情報の表示形状＝速度制限を示す標識の表示形状が決定され、速度制限を示す標識が対象分岐道路の近傍位置に表示されてもよい。
【０１０３】
（検出部について）
上記実施の形態では、検出部２６ｂは、ユーザの指の位置を検出するものであると説明したが、これに限られない。例えば、経路設定装置２０が、ポインタ等の指示手段の移動の軌跡Ｌに基づいて、経路を設定する場合には、検出部２６ｂは、指示手段の位置を検出するものであってもよい。
【０１０４】
（表示態様テーブルについて）
上記実施の形態では、表示態様テーブル２７ｂは、項目「通行制限」に対応する情報には、法令で定められた通行制限を示す標識の表示形状を特定する情報が格納されていると説明したが、これに限られず、例えば、臨時的な通行制限（例えば、臨時的な車両通行止め等）を示すアイコンの表示形状を特定する情報が格納されてもよい。
【０１０５】
（経路設定処理について）
上記実施の形態では、ＳＡ１からＳＡ３の処理が行なわれると説明したが、例えば、ＳＡ１からＳＡ３の処理を全て省略してもよい。また、上記実施の形態では、ＳＡ１３、ＳＡ１４の処理が行なわれると説明したが、例えば、ＳＡ１３、ＳＡ１４の処理を全て省略してもよい。
【０１０６】
（案内情報表示処理について）
上記実施の形態では、案内部２６ｇは、案内情報を標識や矢印で表示すると説明したが、これに限られず、例えば、案内情報を文字で表示してもよい。この場合において、道路の道幅や渋滞状況に応じて表示幅や表示色を変更するようにしてもよい。
【０１０７】
また、上記実施の形態では、案内部２６ｇは、通行制限案内情報、又は通行方向案内情報及び渋滞状況案内情報を表示すると説明したが、これに限られない。例えば、案内部２６ｇは、通行制限案内情報、通行方向案内情報、又は渋滞状況案内情報のいずれか一つのみを表示してもよい。具体的には、通行制限案内情報のみが表示される場合には、ＳＢ３からＳＢ９の処理を全て省略してもよい。この場合において、上記実施の形態のように、表示態様テーブル２７ｂを参照して、通行制限案内情報を標識等で表示してもよいが、例えば、通行不可能な分岐道路の場合には、「×」印を当該分岐道路の近傍位置に表示してもよい。また、渋滞状況案内情報のみが表示される場合には、ＳＢ３からＳＢ６、ＳＢ１０からＳＢ１２の処理を全て省略してもよい。この場合において、表示態様テーブル２７ｂの項目「渋滞状況」に対応する情報は、渋滞状況案内情報の表示色を特定する情報に代えて渋滞状況案内情報の表示形状を特定する情報とし、ＳＢ８において、案内情報の表示色が決定されることに代えて、案内情報の表示形状が決定される。
【０１０８】
（付記）
付記１に記載の経路設定システムは、表示手段に表示された地図に対するユーザの指又は指示手段の移動の軌跡に基づいて、出発地から目的地に至る経路を設定する経路設定システムであって、地図情報を格納する地図情報格納手段と、前記地図情報格納手段にて格納された前記地図情報に基づいて前記地図を表示する前記表示手段と、前記ユーザの指又は前記指示手段の位置を検出する検出手段と、前記地図情報格納手段に格納された前記地図情報と、前記検出手段にて検出された前記位置とに基づいて、前記表示手段にて表示された前記地図に対する前記ユーザの指又は前記指示手段の移動の軌跡を特定する移動軌跡特定手段と、前記地図情報格納手段にて格納された前記地図情報と、前記移動軌跡特定手段にて特定された前記軌跡とに基づいて、前記表示手段にて表示された前記地図において前記ユーザの指又は前記指示手段によって指示された道路及び当該道路における進行方向を特定する道路特定手段と、前記地図情報格納手段にて格納された前記地図情報と、前記道路特定手段にて特定された前記道路及び前記進行方向とに基づいて、当該特定された道路上において前記検出手段にて検出された前記位置よりも当該進行方向の前方に位置する分岐点が存在するか否かを判定し、分岐点が存在すると判定した場合に、当該分岐点に接続された分岐道路を特定する分岐道路特定手段と、前記分岐道路特定手段にて特定された前記分岐道路の通行環境を特定する通行環境情報を取得する通行環境情報取得手段と、前記通行環境情報取得手段にて取得された前記通行環境情報に基づいて、前記分岐道路特定手段にて特定された前記分岐道路の通行環境を案内するための案内情報を、当該分岐道路に関連付けて前記表示手段に表示する案内手段と、を備える。
【０１０９】
付記２に記載の経路設定システムは、付記１に記載の経路設定システムにおいて、前記通行環境情報取得手段は、前記分岐道路特定手段にて特定された前記分岐道路の通行制限を特定する通行制限情報を取得し、前記案内手段は、前記通行環境情報取得手段にて取得された前記通行制限情報に基づいて、前記分岐道路特定手段にて特定された前記分岐道路の通行制限を案内するための通行制限案内情報を、当該分岐道路に関連付けて前記表示手段に表示する。
【０１１０】
付記３に記載の経路設定システムは、付記２に記載の経路設定システムにおいて、前記道路特定手段は、前記地図情報格納手段にて格納された前記地図情報に基づいて、前記検出手段にて検出された前記位置が、前記案内手段にて案内された前記通行制限のある前記分岐道路上に存在するか否かを判定し、前記案内手段は、前記道路特定手段にて前記位置が前記通行制限のある前記分岐道路上に存在すると判定された場合に、警告を出力する。
【０１１１】
付記４に記載の経路設定システムは、付記１から３のいずれか一項に記載の経路設定システムにおいて、前記通行環境情報取得手段は、前記分岐道路特定手段にて特定された前記分岐道路の通行方向を特定する通行方向情報を取得し、前記案内手段は、前記通行環境情報取得手段にて取得された前記通行方向情報に基づいて、前記分岐道路特定手段にて特定された前記分岐道路の通行方向を案内するための通行方向案内情報を、当該分岐道路に関連付けて前記表示手段に表示する。
【０１１２】
付記５に記載の経路設定システムは、付記４に記載の経路設定システムにおいて、前記通行環境情報取得手段は、前記分岐道路特定手段にて特定された前記分岐道路の道幅を特定する道幅情報を取得し、前記案内手段は、前記通行環境情報取得手段にて取得された前記道幅情報に基づいて、前記分岐道路特定手段にて特定された前記分岐道路の通行方向を案内するための通行方向案内情報の表示幅を決定する。
【０１１３】
付記６に記載の経路設定システムは、付記１から５のいずれか一項に記載の経路設定システムにおいて、前記通行環境情報取得手段は、前記分岐道路特定手段にて特定された前記分岐道路の渋滞状況を特定する渋滞状況情報を取得し、前記案内手段は、前記通行環境情報取得手段にて取得された前記渋滞状況情報に基づいて、前記分岐道路特定手段にて特定された前記分岐道路の渋滞状況を案内するための渋滞状況案内情報を、当該分岐道路に関連付けて前記表示手段に表示する。
【０１１４】
付記７に記載の経路設定方法は、表示手段に表示された地図に対するユーザの指又は指示手段の移動の軌跡に基づいて、出発地から目的地に至る経路を設定する経路設定方法であって、前記ユーザの指又は前記指示手段の位置を検出する検出ステップと、地図情報を格納する地図情報格納手段にて格納された地図情報と、前記検出ステップにて検出された位置とに基づいて、前記表示手段にて表示された前記地図に対する前記ユーザの指又は前記指示手段の移動の軌跡を特定する移動軌跡特定ステップと、前記地図情報格納手段にて格納された前記地図情報と、前記移動軌跡特定ステップにて特定された前記軌跡とに基づいて、前記表示手段にて表示された前記地図において前記ユーザの指又は前記指示手段によって指示された道路及び当該道路における進行方向を特定する道路特定ステップと、前記地図情報格納手段にて格納された前記地図情報と、前記道路特定ステップにて特定された前記道路及び前記進行方向とに基づいて、当該特定された道路上において前記検出ステップにて検出された前記位置よりも当該進行方向の前方に位置する分岐点が存在するか否かを判定し、分岐点が存在すると判定した場合に、当該分岐点に接続された分岐道路を特定する分岐道路特定ステップと、前記分岐道路特定ステップにて特定された前記分岐道路の通行環境を特定する通行環境情報を取得する通行環境情報取得ステップと、前記通行環境情報取得ステップにて取得された前記通行環境情報に基づいて、前記分岐道路特定ステップにて特定された前記分岐道路の通行環境を案内するための案内情報を、当該分岐道路に関連付けて前記表示手段に表示する案内ステップとを含む。
【０１１５】
付記８に記載の経路設定プログラムは、付記７に記載の方法をコンピュータに実行させるための経路設定プログラムである。
【０１１６】
（付記の効果）
付記１に記載の経路設定システム、付記７に記載の経路設定方法、及び付記８に記載の経路設定プログラムによれば、案内手段は、通行環境情報取得手段にて取得された通行環境情報に基づいて、分岐道路特定手段にて特定された分岐道路であって、道路特定手段にて特定された道路上において検出手段にて検出されたユーザの指の位置よりも道路特定手段にて特定された進行方向の前方に位置する分岐点に接続された分岐道路の通行環境を案内するための案内情報を、分岐道路に関連付けて表示手段に表示するので、ユーザは分岐道路の通行環境を把握することができ、ユーザが通行不可能な道路又は通行しにくい道路を意図せずに指示することを回避でき、経路設定におけるユーザの利便性を向上させることが可能となる。また、ユーザの指又は指示手段が分岐点に近づいた際に、この分岐点の周囲の拡大図を地図に重ねてポップアップ表示することも考えられるが、本発明のように案内情報を分岐道路に関連付けて表示手段に表示する場合には、例えば、案内情報を分岐道路の近傍位置に表示することもでき、この場合にはポップアップ表示を行った場合のように地図の表示範囲を狭めてしまうことがないので、ユーザが地図上の道路を指示することの操作性を維持又は向上することができる。
【０１１７】
付記２に記載の経路設定システムによれば、案内手段は、通行環境情報取得手段にて取得された通行制限情報に基づいて、通行制限案内情報を分岐道路に関連付けて表示手段に表示するので、ユーザは分岐道路の通行制限の有無を把握することができ、ユーザは通行不可能な道路を一層明確に把握して回避することが可能になる。
【０１１８】
付記３に記載の経路設定システムによれば、道路特定手段は、地図情報格納手段にて格納された地図情報に基づいて、検出手段にて検出された位置が、案内手段にて案内された通行制限のある分岐道路上に存在するか否かを判定し、案内手段は、道路特定手段にて位置が通行制限のある分岐道路上に存在すると判定された場合に、警告を出力するので、ユーザに対して通行制限のある分岐道路を指示していることを知らせることができ、ユーザは通行不可能な道路を一層明確に把握して回避することが可能になる。
【０１１９】
付記４に記載の経路設定システムによれば、案内手段は、通行環境情報取得手段にて取得された通行方向情報に基づいて、通行方向案内情報を分岐道路に関連付けて表示手段に表示するので、ユーザは分岐道路の通行方向を把握することができ、ユーザは分岐道路の通行方向を参照することにより道路を一層正確かつ容易に指示することが可能となる。
【０１２０】
付記５に記載の経路設定システムによれば、案内手段は、通行環境情報取得手段にて取得された道幅情報に基づいて、通行方向案内情報の表示幅を決定するので、ユーザは通行方向案内情報の表示幅に基づいて分岐道路の道幅を把握することができ、ユーザは分岐道路の道幅を参照することにより道路を一層正確かつ容易に指示することが可能となる。
【０１２１】
付記６に記載の経路設定システムによれば、案内手段は、通行環境情報取得手段にて取得された渋滞状況情報に基づいて、渋滞状況案内情報を分岐道路に関連付けて表示手段に表示するので、ユーザは分岐道路の渋滞状況を把握することができ、ユーザは通行しにくい道路を一層明確に把握して回避等することが可能になる。
【符号の説明】
【０１２２】
１  経路設定システム
２  ネットワーク
１０  センター装置
１１、２２  通信部
１２、２６  制御部
１３、２７  データ記録部
１３ａ  交通情報ＤＢ
２０  経路設定装置
２１  現在位置取得部
２３  ディスプレイ
２４  タッチパネル
２５  スピーカ
２６ａ  経路探索部
２６ｂ  検出部
２６ｃ  移動軌跡特定部
２６ｄ  道路特定部
２６ｅ  分岐道路特定部
２６ｆ  通行環境情報取得部
２６ｇ  案内部
２７ａ  地図情報ＤＢ
２７ｂ  表示態様テーブル
Ｄ１〜Ｄ４  分岐点
Ｇ  目的地
Ｌ  軌跡
Ｒ１〜Ｒ１１  道路
Ｓ  出発地
【図１】
2015007589.tif 000003
【図２】
2015007589.tif 000004
【図３】
2015007589.tif 000005
【図４】
2015007589.tif 000006
【図５】
2015007589.tif 000007
【図６】
2015007589.tif 000008
【図７】
2015007589.tif 000009
【図８】
2015007589.tif 000010
【図９】
2015007589.tif 000011