(57)【要約】【課題】ユーザにとって有意な画像を取得することができるウェアラブル機器およびこれを制御する制御装置、撮影制御方法ならびに自動撮像装置を提供する。【解決手段】本技術の一形態に係るウェアラブル機器は、装着ユニットと、モーションセンサと、制御ユニットとを具備する。上記装着ユニットは、表示部と、撮像部とを有し、ユーザに装着可能に構成される。上記モーションセンサは、上記カメラの空間内における動きを検出可能に構成される。上記制御ユニットは、上記モーションセンサの出力に基づいて上記装着ユニットが所定の静止状態にあるか否かを判定し、上記装着ユニットが上記所定の静止状態にないときは上記撮像部における撮影動作を制限するように構成される。【選択図】図７
2015159383.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示部と、撮像部とを有し、ユーザに装着可能に構成された装着ユニットと、
前記撮像部の空間内における動きを検出するモーションセンサと、
前記モーションセンサの出力に基づいて前記撮像部が所定の静止状態にあるか否かを判定し、前記撮像部が前記所定の静止状態にないときは前記撮像部における撮影動作を制限するように構成された制御ユニットと
を具備するウェアラブル機器。
【請求項２】
請求項１に記載のウェアラブル機器であって、
前記制御ユニットは、
所定時間が経過する毎に、前記撮像部を起動させる起動信号を生成するように構成された信号生成部と、
前記起動信号が生成されたときに、前記撮像部が前記所定の静止状態にあるか否かを判定し、前記撮像部が前記所定の静止状態にあるときは前記撮像部による画像の取得を許容し、前記撮像部が前記所定の静止状態にないときは前記画像の取得を禁止するように構成された判定部と、を有する
ウェアラブル機器。
【請求項３】
請求項２に記載のウェアラブル機器であって、
前記判定部は、前記起動信号が生成された後、前記撮像部の撮影動作の前に、前記撮像部が前記所定の静止状態にあるか否かを判定するように構成される
ウェアラブル機器。
【請求項４】
請求項２に記載のウェアラブル機器であって、
前記判定部は、前記撮像部の撮影動作の後に、前記撮像部が前記所定の静止状態にあるか否かを判定するように構成される
ウェアラブル機器。
【請求項５】
請求項４に記載のウェアラブル機器であって、
前記判定部は、前記撮像部の露光期間の間、前記撮像部が前記所定の静止状態にあったか否かに基づいて、前記所定の静止状態を判定するように構成される
ウェアラブル機器。
【請求項６】
請求項２に記載のウェアラブル機器であって、
前記判定部は、前記撮像部が前記所定の静止状態にないと判定したときは、前記撮像部が前記所定の静止状態になるまで、前記撮像部の起動を禁止するように構成される
ウェアラブル機器。
【請求項７】
請求項２に記載のウェアラブル機器であって、
前記判定部は、前記撮像部が前記所定の静止状態にないと判定したときは、前記撮像部が前記所定の静止状態になるまで、前記撮像部の撮影動作を無効にするように構成される
ウェアラブル機器。
【請求項８】
請求項１に記載のウェアラブル機器であって、
撮影時にユーザにより入力操作される操作部をさらに具備し、
前記制御ユニットは、前記操作部が操作されたときに、前記装着ユニットが前記所定の静止状態にあるか否かを判定し、前記装着ユニットが前記所定の静止状態にあるときは前記撮像部による画像の取得を許容し、前記装着ユニットが前記所定の静止状態にないときは前記画像の取得を禁止するように構成された判定部を有する
ウェアラブル機器。
【請求項９】
請求項８に記載のウェアラブル機器であって、
前記判定部は、前記操作部の入力を検出した後、前記撮像部の撮影動作の前に、前記撮像部が前記所定の静止状態にあるか否かを判定するように構成される
ウェアラブル機器。
【請求項１０】
請求項８に記載のウェアラブル機器であって、
前記判定部は、前記撮像部の撮影動作の後に、前記撮像部が前記所定の静止状態にあるか否かを判定するように構成される
ウェアラブル機器。
【請求項１１】
請求項１０に記載のウェアラブル機器であって、
前記判定部は、前記撮像部の露光期間の間、前記撮像部が前記所定の静止状態にあったか否かに基づいて、前記所定の静止状態を判定するように構成される
ウェアラブル機器。
【請求項１２】
請求項８に記載のウェアラブル機器であって、
前記判定部は、前記撮像部が前記所定の静止状態にないと判定したときは、前記撮像部が前記所定の静止状態になるまで、前記撮像部の起動を禁止するように構成される
ウェアラブル機器。
【請求項１３】
請求項８に記載のウェアラブル機器であって、
前記判定部は、前記撮像部が前記所定の静止状態にないと判定したときは、前記撮像部の撮影動作を無効にし、所定の時間経過後に、前記撮像部が前記所定の静止状態にあるか否かを再判定するように構成される
ウェアラブル機器。
【請求項１４】
請求項１に記載のウェアラブル機器であって、
前記制御ユニットは、前記撮像部によって撮影された画像を外部機器へ送信するように構成された画像送信部をさらに有する
ウェアラブル機器。
【請求項１５】
請求項１に記載のウェアラブル機器であって、
前記モーションセンサは、角速度センサを含む
ウェアラブル機器。
【請求項１６】
請求項１に記載のウェアラブル機器であって、
前記モーションセンサは、加速度センサを含む
ウェアラブル機器。
【請求項１７】
表示部と、撮像部とを有し、ユーザに装着される装着ユニットと、
前記撮像部の空間内における動きを検出するモーションセンサと、
前記ユーザによる入力操作が無くても、所定のタイミングで前記撮像部に撮影動作を行なわせる制御ユニットと
を具備し、
前記制御ユニットは、前記モーションセンサの出力に基づいて前記撮像部が所定の静止状態にあるか否かを判定し、前記撮像部が前記所定の静止状態にないときは前記撮像部による撮影動作を修正する
ウェアラブル機器。
【請求項１８】
撮像部と、前記撮像部の空間内における動きを検出するモーションセンサとを有するウェアラブル機器から、前記撮像部によって撮影された画像と前記モーションセンサの出力とを受信可能に構成された受信部と、
前記モーションセンサの出力に基づいて前記撮像部が所定の静止状態にあるか否かを判定し、前記撮像部が前記所定の静止状態にあるときは前記撮像部による画像の取得を許容し、前記撮像部が前記所定の静止状態にないときは前記画像の取得を禁止するように構成された判定部と
を具備する制御装置。
【請求項１９】
ウェアラブル機器に搭載された撮像部を起動させる起動信号の入力を検出し、
前記ウェアラブル機器に搭載されたモーションセンサによって、前記撮像部の空間内における動きを検出し、
前記撮像部が所定の静止状態にあるか否かを判定し、
前記撮像部が前記所定の静止状態にあるときは前記撮像部による画像の取得を許容し、
前記撮像部が前記所定の静止状態にないときは前記画像の取得を禁止する
撮影制御方法。
【請求項２０】
撮像部と、
前記撮像部の空間内における動きを検出するモーションセンサと、
所定時間が経過する毎に、前記撮像部を起動させる起動信号を生成するように構成された信号生成部と、
前記起動信号が生成されたときに、前記モーションセンサの出力に基づいて前記撮像部が所定の静止状態にあるか否かを判定し、前記撮像部が前記所定の静止状態にあるときは前記撮像部による画像の取得を許容し、前記撮像部が前記所定の静止状態にないときは前記画像の取得を禁止するように構成された判定部と
を具備する自動撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、静止画を撮影可能なカメラを備えたウェアラブル機器およびこれを制御する制御装置、撮影制御方法ならびに自動撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ユーザの頭部に装着され、眼前に配置されたディスプレイによってユーザに画像を提示することが可能なヘッドマウントディスプレイが知られている。例えば特許文献１には、外部機器から送信された画像を表示可能な表示パネル部と、ユーザの視界方向を被写体方向として撮像する撮像レンズとを備えた眼鏡型ディスプレイカメラ（撮像表示装置）が記載されている。
【０００３】
一方、ユーザの操作により撮影を実行する通常の撮像装置のほか、ユーザが意識することなく撮影を自動的に実行する自動撮像装置が知られている。例えば特許文献２には、ストラップ等でユーザの身体に装着された状態で用いられ、ユーザの日常の行動を画像として記録するライフログカメラとして用いることが可能な自動撮像装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１４１２７２号公報
【特許文献２】特開２００９−１４７６４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
静止画を撮影可能なカメラを備えるヘッドマウントディスプレイにおいては、ユーザの頭部が動いているときに撮影を実行すると画像にブレが生じてしまい、ユーザの意図する有意な画像が得られにくいという問題がある。
【０００６】
以上のような事情に鑑み、本技術の目的は、ユーザにとって有意な画像を取得することができるウェアラブル機器およびこれを制御する制御装置、撮影制御方法ならびに自動撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本技術の一形態に係るウェアラブル機器は、装着ユニットと、モーションセンサと、制御ユニットとを具備する。
上記装着ユニットは、表示部と、撮像部とを有し、ユーザに装着可能に構成される。
上記モーションセンサは、上記撮像部の空間内における動きを検出可能に構成される。
上記制御ユニットは、上記モーションセンサの出力に基づいて上記撮像部が所定の静止状態にあるか否かを判定し、上記撮像部が上記所定の静止状態にないときは上記撮像部における撮影動作を制限するように構成される。
【０００８】
上記ウェアラブル機器は、撮像部が所定の静止状態にないときは撮像部における撮影動作を制限するように構成されている。これにより、ユーザにとって意味のない画像が撮影されることが抑制され、有意な画像のみが撮影されるようにすることができる。
【０００９】
「所定の静止状態」には、装着ユニットが静止している状態だけでなく、撮影に支障を来たさない程度に装着ユニットが動いている状態も含まれる。装着ユニットが所定の静止状態にあるか否かは、典型的には、モーションセンサの出力あるいはその変化量が予め設定された閾値以下にあるか否かを基に判断される。
【００１０】
モーションセンサとしては、典型的には、一軸、二軸あるいは三軸方向の加速度を検出可能な加速度センサ、または、一軸、二軸あるいは三軸まわりの角速度を検出可能な角速度センサ、または、それらの組み合わせが採用される。
【００１１】
「上記撮像部における撮影動作を制限する」とは、典型的には、装着ユニットが所定の静止状態にないときに撮影画像の取得を禁止することをいう。画像の取得を禁止する制御としては、例えば、撮影操作を無効とする（撮影させない）、撮影はしても画像は有効なものとして取り扱わない（保存しない）、撮像部が所定の静止状態になるまで撮影を行わない、等の制御が含まれる。
【００１２】
例えば、上記制御ユニットは、上記撮像部が上記所定の静止状態にないと判定したときは、上記撮像部が上記所定の静止状態になるまで、上記撮像部の起動を禁止するように構成されてもよい。
あるいは、上記制御ユニットは、上記撮像部が上記所定の静止状態にないと判定したときは、上記撮像部の撮影動作を無効にし、所定の時間経過後に、上記撮像部が上記所定の静止状態にあるか否かを再判定するように構成されてもよい。
【００１３】
上記制御ユニットは、信号生成部と、判定部とを有してもよい。
上記信号生成部は、所定時間が経過する毎に、上記撮像部を起動させる起動信号を生成するように構成される。
上記判定部は、上記起動信号が生成されたときに、上記撮像部が上記所定の静止状態にあるか否かを判定するように構成される。上記判定部は、上記撮像部が上記所定の静止状態にあるときは、上記撮像部による画像の取得を許容し、上記撮像部が上記所定の静止状態にないときは、上記画像の取得を禁止するように構成される。
これにより、例えば、ユーザの操作なしで所定の時間間隔で自動撮影する場合において、ユーザにとって有意な画像のみを取得することが可能となる。
【００１４】
撮像部が所定の静止状態にあるか否かの判定時期は特に限定されず、撮影前、撮影中あるいは撮影後であってもよい。
すなわち、上記判定部は、上記起動信号が生成された後、上記撮像部の撮影動作の前に、上記撮像部が上記所定の静止状態にあるか否かを判定するように構成されてもよい。
あるいは、上記判定部は、上記撮像部の撮影動作の後に、上記撮像部が上記所定の静止状態にあるか否かを判定するように構成されてもよい。
あるいは、上記判定部は、上記撮像部の露光期間の間、上記撮像部が上記所定の静止状態にあったか否かに基づいて、上記所定の静止状態を判定するように構成されてもよい。
【００１５】
撮像部が所定の静止状態にないときに画像の取得を禁止する制御としては、例えば、撮影操作を無効とする（撮影させない）、撮影はしても画像は有効なものとして取り扱わない（保存しない）、撮像部が所定の静止状態になるまで撮影を行わない、等の制御が含まれる。
【００１６】
例えば、上記判定部は、上記撮像部が上記所定の静止状態にないと判定したときは、上記撮像部が上記所定の静止状態になるまで、上記撮像部の起動を禁止するように構成されてもよい。
あるいは、上記判定部は、上記撮像部が上記所定の静止状態にないと判定したときは、上記撮像部が上記所定の静止状態になるまで、上記撮像部の撮影動作を無効にするように構成されてもよい。
【００１７】
一方、上記ウェアラブル機器は、撮影時にユーザにより入力操作される操作部をさらに具備してもよい。上記制御ユニットは、上記操作部の入力を検出する判定部を有する。上記判定部は、上記操作部が操作されたときに、上記撮像部が上記所定の静止状態にあるか否かを判定するように構成される。上記判定部は、上記撮像部が上記所定の静止状態にあるときは、上記撮像部による画像の取得を許容し、上記撮像部が上記所定の静止状態にないときは、上記画像の取得を禁止するように構成される。
これにより、ユーザの操作によって静止画を撮像する場合等において、ユーザにとって有意な画像のみを取得することが可能となる。
【００１８】
撮像部が所定の静止状態にあるか否かの判定時期は特に限定されず、撮影前、撮影中あるいは撮影後であってもよい。
すなわち、上記判定部は、上記操作部の入力を検出した後、上記撮像部の撮影動作の前に、上記撮像部が上記所定の静止状態にあるか否かを判定するように構成されてもよい。
あるいは、上記判定部は、上記撮像部の撮影動作の後に、上記撮像部が上記所定の静止状態にあるか否かを判定するように構成されてもよい。
あるいは、上記判定部は、上記撮像部の露光期間の間、上記撮像部が上記所定の静止状態にあったか否かに基づいて、上記所定の静止状態を判定するように構成されてもよい。
【００１９】
上記制御ユニットは、上記撮像部によって撮影された画像を外部機器へ送信するように構成された画像送信部をさらに有してもよい。
これにより制御ユニットは、画像を保存するためのメモリを別途追加あるいは増設する必要をなくすことができる。
この場合、画像は、当該画像の撮影状況に関する情報と関連付けて保存されてもよい。画像の撮影状況に関する情報としては、例えば、撮影場所、撮影時間、画像取得時のモーションセンサの出力値などが挙げられる。
【００２０】
本技術の他の形態に係るウェアラブル機器は、装着ユニットと、モーションセンサと、制御ユニットとを具備する。
上記装着ユニットは、表示部と、撮像部とを有し、ユーザに装着可能に構成される。
上記モーションセンサは、上記撮像部の空間内における動きを検出する。
上記制御ユニットは、上記ユーザによる入力操作が無くても、所定のタイミングで上記撮像部に撮影動作を行わせるように構成される。上記制御ユニットは、上記モーションセンサの出力に基づいて上記撮像部が所定の静止状態にあるか否かを判定し、上記撮像部が上記所定の静止状態にないときは上記撮像部による撮影動作を修正するように構成される。
【００２１】
本技術の一形態に係る制御装置は、受信部と、判定部とを具備する。
上記受信部は、撮像部と、上記撮像部の空間内における動きを検出するモーションセンサとを有するウェアラブル機器から、上記撮像部によって撮影された画像と上記モーションセンサの出力とを受信可能に構成される。
上記判定部は、上記モーションセンサの出力に基づいて上記撮像部が所定の静止状態にあるか否かを判定するように構成される。上記判定部は、上記撮像部が上記所定の静止状態にあるときは、上記撮像部による画像の取得を許容し、上記撮像部が上記所定の静止状態にないときは、上記画像の取得を禁止するように構成される。
【００２２】
本技術の一形態に係る撮影制御方法は、ウェアラブル機器に搭載された撮像部を起動させる起動信号の入力を検出することを含む。
上記ウェアラブル機器に搭載されたモーションセンサによって、上記撮像部の空間内における動きが検出される。
上記撮像部が所定の静止状態にあるか否かが判定される。
上記撮像部が上記所定の静止状態にあるときは、上記撮像部による画像の取得が許容される。
上記撮像部が上記所定の静止状態にないときは、上記画像の取得が禁止される。
【００２３】
本技術の一形態に係る自動撮影装置は、撮像部と、モーションセンサと、信号生成部と、判定部とを具備する。
上記モーションセンサは、上記撮像部の空間内における動きを検出する。
上記信号生成部は、所定時間が経過する毎に、上記撮像部を起動させる起動信号を生成するように構成される。
上記判定部は、上記起動信号が生成されたときに、上記モーションセンサの出力に基づいて上記撮像部が所定の静止状態にあるか否かを判定するように構成される。上記判定部は、上記撮像部が上記所定の静止状態にあるときは、上記撮像部による画像の取得を許容し、上記撮像部が上記所定の静止状態にないときは、上記画像の取得を禁止するように構成される。
【発明の効果】
【００２４】
以上のように、本技術によれば、ユーザにとって有意な画像を取得することができる。
なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本技術に係る情報処理システムの構成を示す図である。
【図２】上記システムにおける各機器の構成を示すブロック図である。
【図３】上記システムにおける携帯端末およびコントロールボックスにそれぞれ搭載されるソフトウェアの構成を示す図である。
【図４】上記システムにおけるウェアラブル機器の表示部に表示される画面の例を示す図である。
【図５】上記表示部に表示されるカード画面の切り替えの動作を説明する図である。
【図６】上記コントロールボックスの機能ブロック図である。
【図７】上記コントロールボックスの制御例を示すフローチャートである。
【図８】角速度センサを用いた静止画撮影動作を説明する上記コントロールボックスの一制御フローである。
【図９】角速度センサを用いた静止画撮影動作を説明する上記コントロールボックスの一制御フローである。
【図１０】角速度センサを用いた静止画撮影動作を説明する上記コントロールボックスの一制御フローである。
【図１１】角速度センサを用いたインターバル撮影動作を説明する上記コントロールボックスの一制御フローである。
【図１２】角速度センサを用いたインターバル撮影動作を説明する上記コントロールボックスの一制御フローである。
【図１３】角速度センサを用いたインターバル撮影動作を説明する上記コントロールボックスの一制御フローである。
【図１４】加速度センサを用いた静止画撮影動作を説明する上記コントロールボックスの一制御フローである。
【図１５】加速度センサを用いた静止画撮影動作を説明する上記コントロールボックスの一制御フローである。
【図１６】加速度センサを用いた静止画撮影動作を説明する上記コントロールボックスの一制御フローである。
【図１７】加速度センサを用いたインターバル撮影動作を説明する上記コントロールボックスの一制御フローである。
【図１８】加速度センサを用いたインターバル撮影動作を説明する上記コントロールボックスの一制御フローである。
【図１９】加速度センサを用いたインターバル撮影動作を説明する上記コントロールボックスの一制御フローである。
【図２０】角速度センサおよび加速度センサを用いた静止画撮影動作を説明する上記コントロールボックスの一制御フローである。
【図２１】角速度センサおよび加速度センサを用いた静止画撮影動作を説明する上記コントロールボックスの一制御フローである。
【図２２】角速度センサおよび加速度センサを用いた静止画撮影動作を説明する上記コントロールボックスの一制御フローである。
【図２３】角速度センサおよび加速度センサを用いたインターバル撮影動作を説明する上記コントロールボックスの一制御フローである。
【図２４】角速度センサおよび加速度センサを用いたインターバル撮影動作を説明する上記コントロールボックスの一制御フローである。
【図２５】角速度センサおよび加速度センサを用いたインターバル撮影動作を説明する上記コントロールボックスの一制御フローである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本技術に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。
【００２７】
＜第１の実施形態＞
［ウェアラブル機器を用いた情報処理システムの全体構成］
図１は、本技術に係る情報処理システムの構成を示す。
【００２８】
このシステム１００は、主に、携帯端末３０、ウェアラブル機器（ウェアラブルディスプレイ）７０、およびこのウェアラブル機器７０を制御する制御装置として機能するコントロールボックス５０を含む。
【００２９】
携帯端末３０は、情報処理装置として機能し、典型的にはスマートホン等の携帯電話機である。携帯端末３０は、タブレット機器、その他ＰＣ（Personal Computer）であってもよい。
【００３０】
ウェアラブル機器７０は、図に示すようにヘッドマウント型のものであるが、これに限られず、例えばリストバンド型やネックバンド型のものであってもよい。
【００３１】
携帯端末３０は、クラウドシステム１０に接続可能に構成されている。クラウドシステム１０は、例えばインターネット等の電気通信回線網に接続されたサーバコンピュータ等を含む。
【００３２】
コントロールボックス５０は、典型的には、ウェアラブル機器７０に有線により接続されている。ユーザは、ウェアラブル機器７０を頭部に装着し、コントロールボックス５０を手指により操作することにより、ウェアラブル機器７０を操作することができる。
【００３３】
［各機器の構成］
図２は、本システム１００の各機器の構成を示すブロック図である。
【００３４】
（携帯端末）
携帯端末３０（例えばスマートホン）は、主に、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１、メモリ３２、タッチパネル／表示部３５、広域通信部３３、および局域通信部３４を有する。また、携帯端末３０は、その他、モーションセンサやカメラ等を含む各種センサ３７、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部３６、オーディオデバイス部３８、バッテリ３９等を有する。少なくとも携帯端末３０（または、携帯端末３０およびクラウドシステム１０）は、ウェアラブル機器７０の外部機器として機能する。
【００３５】
広域通信部３３は、例えば３Ｇ（Third Generation）やＬＴＥ（Long Term Evolution）等の通信システムにより通信可能に構成される。局域通信部３４は、例えばWiFi等の無線ＬＡＮ（Local Area Network）通信システム、および／または、Bluetooth（登録商標）、赤外線等の短距離無線通信システムにより通信可能に構成される。局域通信部３４は、コントロールボックス５０との間の「受信部」や「送信部」として機能する。
【００３６】
携帯端末３０は、局域通信部３４とは別に、例えばＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）等の、いわゆる近距離無線通信システムを利用する個体識別デバイスを有していてもよい。
【００３７】
オーディオデバイス部３８は、マイクロフォンおよびスピーカを含む。
【００３８】
（ウェアラブル機器）
ウェアラブル機器７０は、ユーザの頭部に装着可能に構成された装着ユニット７０１を有する。装着ユニット７０１は、表示部７１、各種のセンサ７２〜７５、カメラ７８等を有する。
【００３９】
表示部７１は、図１に示すように、例えばヘッドマウント型のウェアラブル機器７０のフレーム７６の左右に配置される小型のプロジェクタである。このヘッドマウント型のウェアラブル機器７０では、各プロジェクタから出射された同一または視差を持つ画像光が導光板７７でガイドされ、導光板７７の所定領域からユーザの眼球に向けて出射されるようになっている。
【００４０】
なお、ウェアラブル機器７０では、左右のうち一方にのみ表示部７１が設けられていてもよい。ウェアラブル機器７０は、プロジェクタタイプのものに限られず、眼球に直接画像光を照射するタイプの表示部７１を備えていてもよい。
【００４１】
ウェアラブル機器７０の各種のセンサとしては、例えば、地磁気センサ７２、ジャイロセンサ７３、加速度センサ７４、照度センサ７５等がある。ウェアラブル機器７０には、視界方向（方位あるいは仰俯角）を検出するセンサ等が搭載されてもよい。
【００４２】
ジャイロセンサ７３（角速度センサ）および加速度センサ７４は、装着ユニット７０１の空間内における動きを検出するモーションセンサとして構成される。
【００４３】
ジャイロセンサ７３は、図１において、装着ユニット７０１のＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸まわりの角速度を検出することが可能な３軸ジャイロセンサとして構成される。Ｘ軸は、ユーザの視界方向、Ｙ軸は左右方向、Ｚ軸方向は上下方向にそれぞれ相当する。ジャイロセンサ７３は、典型的には、Ｘ軸まわり（ロール方向）の角速度を検出するセンサ素子と、Ｙ軸まわり（ピッチ方向）の角速度を検出するセンサ素子と、Ｚ軸まわり（ヨー方向）の角速度を検出するセンサ素子とを有する。
【００４４】
加速度センサ７４は、装着ユニット７０１のＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸方向の加速度を検出することが可能な３軸加速度センサとして構成される。加速度センサ７４は、典型的には、Ｘ軸方向に沿った加速度を検出するセンサ素子と、Ｙ軸方向に沿った加速度を検出するセンサ素子と、Ｚ軸方向に沿った加速度を検出するセンサ素子とを有する。
【００４５】
なお、ジャイロセンサ７３は３軸センサとして構成される場合に限られず、少なくとも１軸まわりの角速度を検出可能なセンサで構成されてもよい。同様に、加速度センサ７４は３軸センサとして構成される場合に限られず、少なくとも一軸方向に沿った加速度を検出可能なセンサで構成されてもよい。
【００４６】
カメラ７８は、例えば、ユーザの視界方向の被写体を撮影可能な撮像部を構成する。カメラ７８は、装着ユニット７０１に搭載され、本実施形態では左右の表示部７１の間に配置される（図１）。なお、カメラ７８の搭載位置は上述の例に限られない。例えば、カメラ７８は、ユーザの視界方向以外の被写体を撮影するように構成されてもよい。
【００４７】
カメラ７８は、静止画および動画を撮影可能であり、後述するように、ユーザの操作に基づく通常撮影モードのほか、所定時間毎に静止画を自動的に撮影するインターバル撮影モードで駆動されることが可能に構成される。
【００４８】
カメラ７８は、典型的には、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサ、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサ等の撮像素子で構成される。
【００４９】
（コントロールボックス）
コントロールボックス５０は、ＣＰＵ５１、メモリ５２、局域通信部５４、入力キー５３、タッチパネル５５、オーディオデバイス部５８、バッテリ５９等を有する。
【００５０】
コントロールボックス５０は、ウェアラブル機器７０の付属機器（例えば、ウェアラブル機器７０の一部）として構成されてもよいし、ウェアラブル機器７０とは独立したコントローラとして構成されてもよい。
【００５１】
ＣＰＵ５１は、コントロールボックス５０内およびウェアラブル機器７０内の各部を統括的に制御する。コントロールボックス５０は、ＣＰＵ５１の代わりに、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のＰＬＤ（Programmable Logic Device）を備えていてもよい。
【００５２】
メモリ５２は、ＣＰＵ５１が実行するプログラム、当該プログラムの実行により算出されたパラメータを一時的に格納する。また、メモリ５２は、ジャイロセンサ７３、加速度センサ７４等の各種センサの出力を所定時間間隔で保存可能に構成される。
【００５３】
局域通信部５４は、携帯端末３０の局域通信部３４と、上記した通信システムにより通信可能に構成される。局域通信部５４は、携帯端末３０との間の「受信部」や「送信部」として機能する。
【００５４】
入力キー５３は、コントロールボックス５０に配置された、ユーザにより操作される１以上の物理キーである。入力キー５３は、例えば電源キー、バックキー、表示部７１のON/OFFキー、カメラ７８のシャッタボタン５３１（図１参照）を含む。シャッタボタン５３１は、撮影時にユーザにより入力操作される操作部を構成し、静止画撮影モードにおいてはシャッタボタン、動画撮影モードにおいては撮影開始ボタンとして機能する。
【００５５】
タッチパネル５５は、コントロールボックス５０の表面に配置された（図１参照）、ユーザにより操作される操作デバイスである。
【００５６】
オーディオデバイス部５８は、マイクロフォンおよびスピーカを含む。
【００５７】
コントロールボックス５０は、局域通信部５４とは別に、例えば上述したＲＦＩＤ等の近距離無線通信システムを利用する通信デバイスを有していてもよい。これにより、ユーザは、携帯端末３０内の所定のアプリケーションソフトウェアを起動し、携帯端末３０をコントロールボックス５０に接近させることにより、ほぼ自動的にこれらの機器をペアリングすることができる。
【００５８】
また例えば、ユーザが携帯端末３０をコントロールボックス５０に接近させることにより、携帯端末３０は、これらをペアリングするためのアプリケーションソフトウェアを、ほぼ自動的にクラウドからダウンロードしてこれがインストールされるようにすることもできる。
【００５９】
もちろん、コントロールボックス５０は、このような近距離無線通信用のデバイスを有していない場合でも、局域通信部５４を用いて携帯端末３０とペアリングが可能である。
【００６０】
（クラウドシステム）
クラウドシステム１０内の例えばサーバコンピュータは、ＣＰＵ１１、メモリ１２、および携帯端末３０と通信可能に構成された広域通信部１３を有する。
【００６１】
［ソフトウェアの構成］
図３は、携帯端末３０およびコントロールボックス５０にそれぞれ搭載されるソフトウェアの構成を示す。
【００６２】
携帯端末３０は、一般のアプリケーションソフトウェア（以下、単に「アプリ」という。）２６およびコンパニオンアプリ２５をメモリ３２内に格納している。これらのアプリ２５、２６は、携帯端末３０にデフォルトでインストールされたＯＳ（Operating System）上で動作するように構成される。
【００６３】
一般のアプリ２６の種類としては、例えば、ミニブログや交流サイト等のＳＮＳ（Social Networking Service）アプリ、音声認識アプリ、カメラアプリ、メディア再生、ニュース、天気予報サービス等がある。
【００６４】
コンパニオンアプリ２５は、これらのアプリ２６上のデフォルトデータやユーザデータを、ウェアラブル機器７０の表示部７１に表示可能な形式のデータに変換する機能を有する。携帯端末３０は、例えば、コンパニオンアプリ２５をクラウドシステム１０からダウンロードすることにより、コンパニオンアプリ２５がこの携帯端末３０にインストールされる。
【００６５】
コントロールボックス５０は、ペアリング後にコンパニオンアプリ２５と協働するファームウェア４５をメモリ５２内に有する。ファームウェア４５には、カメラ７８を動作させるカメラアプリや、後述する設定画面での設定アプリ等がデフォルトでインストールされている。
【００６６】
［ウェアラブル機器で表示される画面例および本システムの動作例］
（ウェアラブル機器に表示される画面例）
図４は、ウェアラブル機器７０の表示部７１に表示される画面の例を示す。なお、以降では説明の便宜上、携帯端末３０の処理の主体をコンパニオンアプリ２５とし、コントロールボックス５０の処理の主体をファームウェア４５とする。
【００６７】
（カード階層の画面例）
図４の上段に示す階層を「カード（Card）階層」という。カード階層２００は、例えばデフォルトでホーム画面２１１、カメラ画面２１２および設定画面２１３等を含む、各種のカード画面２１０を含む。また、カード階層２００は、その他、ユーザが登録したアプリ２６（図３参照）のカード画面２１４を含む。
【００６８】
カード画面２１０は、カード画面全体の領域のうち、例えば概ね下半分の領域に配置されるカード画像２１５を含む。ここでいうカード画像（ホーム画面２１１のカード画像を除く）とは、アイコンやウィジェットのようなものであり、アプリにアクセスするためのＧＵＩ（Graphical User Interface）である。１つのカード画面２１０につき１つのカード画像２１５が備えられる。
【００６９】
ユーザは、登録によりカード画面２１０（カード画像２１５）を追加していくことができる。例えばユーザが携帯端末３０を用いてその携帯端末３０にインストールされたアプリ２６に登録操作を行うことにより、コンパニオンアプリ２５がそのアプリ２６に応じたカード画像２１５を生成する。
【００７０】
アプリに応じたカード画像２１５とは、例えばカード画像２１５内にそのアプリとわかるマークや文字を含む画像である。後述するように、基本的にはコンパニオンアプリ２５が、自身で生成したカード画像２１５をメモリ３２に格納し、また、ファームウェア４５もそれらのうち所定枚数のカード画像２１５をメモリ５２に格納する。
【００７１】
コントロールボックス５０内のファームウェア４５は、これらのカード画面２１０を１つずつ表示部７１に表示するように構成される。同一階層内では、ユーザがタッチパネル５５を介して左右スワイプ操作を入力することにより、ファームウェア４５は、順にそれらのカード画面２１０を表示部７１に表示させる。
【００７２】
なお、カード画面２１０のうち設定画面２１３からアクセス可能な「設定」もアプリケーションソフトウェアの１つであり、このコントロールボックス５０内蔵のデフォルトのアプリである。
【００７３】
（アプリ階層の画面例）
図４の下段に示す階層を「アプリ階層３００」という。アプリ階層３００は、基本的にはカード階層２００を介してアクセスされ得、各カード画面２１０のそれぞれのアプリが起動されたアプリ画面（でのアプリ画像）３１０を含む。
【００７４】
表示部７１は、これらのアプリ画像３１０を１つずつ表示する。ユーザは、カード階層２００を介してアプリ階層３００にアクセスすることができる。ユーザがアプリ階層３００にアクセスする場合、カード階層２００内で選択したカード画面２１０を表示部７１に表示させた状態で、タッチパネル５５をタップ操作する。そうすると、ファームウェア４５は、そのカード画面２１０に対応するアプリ画像３１０を表示部７１に表示させる。
【００７５】
そのアプリ画像３１０からカード画面２１０に戻る場合、ユーザは、コントロールボックス５０の入力キー５３（図２参照）として設けられたバックキーを押す。
【００７６】
また、ユーザは、アプリ階層３００内において任意の１つのアプリ画像３１０が表示されている状態で、タッチパネル５５を左右にスワイプ操作することにより、その１つのアプリ内でアプリ画像３１０を切り替えることができる。例えば、１つのアプリ内の第１の機能と、そのアプリの第１の機能とは異なる機能を有する第２の機能とを切り替えることができる。その機能数（アプリ画像数）は、アプリにより異なる。
【００７７】
アプリがカメラアプリである場合、図４に示すように、第１の機能である静止画撮影モードの画面３１１と、第２の機能であるインターバル撮影モードの画面３１３と、第３の機能である動画撮影モードの画面３１３等を有する。
【００７８】
なお、ユーザによる指のスワイプ操作の方向と、画像の移動方向とが一致していてもよいし、逆方向であってもよい。これはユーザの設定により変更可能とされる。
【００７９】
（カード階層内のカード画面の切替処理）
典型的には、携帯端末３０のコンパニオンアプリ２５が、登録されたすべてのカード画像２１５をメモリ３２内に格納する。一方、ファームウェア４５は、それらのうち所定枚数（例えば登録された順に所定枚数に達するまで）のカード画像２１５をコントロールボックス５０内のメモリ５２に格納する。そして、ファームウェア４５は、ユーザによりタッチパネル５５を介して指定されたカード画像２１５をメモリ５２から抽出して表示部７１に表示する。また、ファームウェア４５は、必要に応じてコンパニオンアプリ２５を介して携帯端末３０のメモリ３２からカード画像２１５の送信を要求し、これを受信して表示部７１に表示する。具体的には、ファームウェア４５およびコンパニオンアプリ２５は、以下のように動作する。
【００８０】
図５は、カード階層２００内でのカード画面２１０の切り替えの動作を説明するための図である。図５上に示すように、例えば携帯端末３０のメモリ３２が９枚のカード画像２１５（ａ）〜（ｉ）を格納しているとする。そして、これらのうちコントロールボックス５０のメモリ５２が５枚のカード画像２１５（ｃ）〜（ｇ）を格納しているとする（破線で囲まれた部分）。５枚のカード画像２１５（ｃ）〜（ｇ）は連続するカード画像２１５である。そして、現在、表示部７１には太枠で記載したカード画像２１５（ｅ）が表示されている。なお、カード画像２１５（ｃ）はホーム画面のカード画像である。
【００８１】
図５上に示す状態から、ユーザにより、カード画面２１０を左へ移動させるスワイプ操作が入力されたとする。そうすると、ファームウェア４５は、図５下に示すように、現在表示されているカード画像２１５（ｅ）をカード画像２１５（ｄ）に切り替え、これまで格納していた端部（右端）のカード画像２１５（ｇ）を破棄する。
【００８２】
また、上記スワイプ操作の入力があった時、ファームウェア４５は、入力された操作情報を携帯端末３０に通知する。コンパニオンアプリ２５は、新たに端部（左端）に位置したカード画像２１５（ｂ）をメモリ３２から抽出してコントロールボックス５０に送信する。ファームウェア４５はこれを受け取りメモリ５２に格納する。
【００８３】
このようにして、ファームウェア４５は、所定枚数（５枚）のカード画像２１５がメモリ５２に格納されることを維持する。
【００８４】
このように処理により、コントロールボックス５０内の必要なメモリ容量を削減しながら、あるいは、小容量のメモリを使用してコストを低減しながら、カード画面２１０の切替をスムーズに行うことができる。
【００８５】
なお、コントロールボックス５０は、ホーム画面２１１のカード画像２１５や、カメラアプリ等のデフォルトのアプリの画面のカード画像２１５については、それらを破棄せずそのまま保持しておいてもよい。この場合、コントロールボックス５０は、それらホーム画面２１１以外およびデフォルトのアプリ以外のカード画像２１５を、所定枚数以内でメモリ５２に格納するようにすればよい。
【００８６】
［カメラ動作］
コントロールボックス５０は、カメラアプリの起動時においてウェアラブル機器７０の動作を制御する制御ユニットとして機能する。図６は、カメラアプリを起動時におけるコントロールボックス５０の機能ブロック図である。
【００８７】
コントロールボックス５０は、受信部５０１、送信部５０２、信号生成部５０３および判定部５０４と、画像送信部５０５とを有する。
【００８８】
ウェアラブル機器７０に搭載されたモーションセンサ７０２（ジャイロセンサ７３および／または加速度センサ７４）の出力を受信可能に構成される。受信部５０１はさらに、ウェアラブル機器７０に搭載されたカメラ７８によって撮影された画像を受信可能に構成される。
【００８９】
送信部５０２は、判定部５０４の出力をカメラ７８に送信可能に構成される。
【００９０】
信号生成部５０３は、ＣＰＵ５１あるいはファームウェア４５の一機能に相当する。信号生成部５０３は、静止画撮影モードおよび動画撮影モードにおいて、シャッタボタン５３１の入力操作を検出し、入力操作を受け付けたときにカメラ７８を起動させるための起動信号を生成する。生成された起動信号は、判定部５０４へ入力される。
【００９１】
また、信号生成部５０３は、インターバル撮影モードにおいて、所定時間が経過する毎に、カメラ７８を起動させるための起動信号を生成するように構成される。生成された起動信号は、判定部５０４へ入力される。
【００９２】
判定部５０４は、ＣＰＵ５１あるいはファームウェア４５の一機能に相当する。受信部５０１、送信部５０２、信号生成部５０３、画像送信部５０５等を制御するとともに、メモリ５２に格納されたプログラムを実行することで、カメラアプリの動作を制御する。
【００９３】
判定部５０４は、受信部５０１で受信した、あるいはメモリ５２に保存されたモーションセンサ７０２の出力に基づいて、カメラ７８（あるいは装着ユニット７０１、ウェアラブル機器７０）が所定の静止状態にあるか否かを判定し、カメラ７８が上記所定の静止状態にないときは、カメラ７８における撮影動作を制限するように構成される。
【００９４】
上記所定の静止状態には、カメラ７８が静止している状態だけでなく、撮影に支障を来たさない程度にカメラ７８が空間内で動いている状態も含まれる。
【００９５】
例えば、顔ぶれ（頭ぶれ）等のようにユーザの頭部が所定以上の周波数で振動しているときにカメラ７８により撮影が実行されると、鑑賞に耐えない程度に画像にぶれが生じることがある。このような撮影に支障を来たす程度にカメラ７８が動いている状態では、コントロールボックス５０は、カメラ７８における撮影動作を制限する制御を実行する。これにより、ユーザにとって意味のない画像が撮影されることが抑制され、有意な画像のみが撮影されるようにすることが可能となる。
【００９６】
撮影動作を制限する制御としては、例えば、カメラ７８による画像の取得を禁止することが挙げられる。カメラ７８による画像の取得を禁止する制御としては、例えば、撮影操作を無効とする（撮影させない）、撮影はしても画像は有効なものとして取り扱わない（保存しない）、カメラ７８が所定の静止状態になるまで撮影を行わない、等の制御が含まれる。
【００９７】
カメラ７８が所定の静止状態にあるか否かは、典型的には、モーションセンサ７０２の出力あるいはその変化量が予め設定された閾値以下にあるか否かを基に判断される。上記閾値は、予め設定された固定値であってもよいし、例えばユーザによって調整可能な可変値であってもよい。
【００９８】
例えば、モーションセンサ７０２の出力としてジャイロセンサ７３の出力が用いられる場合には、当該ジャイロセンサ７３の出力が所定の閾値以下のときにカメラ７８が所定の静止状態にあると判定される。上記所定の閾値は特に限定されず、要求される画像の品質（画質）や撮影画像の用途等に応じて適宜設定可能である。例えば完全な静止状態が要求される場合には上記閾値はゼロに設定される。一方、当該閾値を厳格にすると撮影チャンスを逃すおそれがあるため、画質を大きく損なわない程度にユーザ頭部の多少の動きを許容できる所定の値が設定されてもよい。
【００９９】
一方、モーションセンサ７０２の出力として加速度センサ７４の出力が用いられる場合には、当該加速度センサ７４の出力の変化が所定の閾値以下のときにカメラ７８が所定の静止状態にあると判定される。この場合においても上記閾値に値は特に限定されず、上述のように、要求される画像の品質（画質）や撮影画像の用途等に応じて適宜設定可能である。
【０１００】
あるいは、モーションセンサ７０２の出力として、ジャイロセンサ７３および加速度センサ７４の各々の出力が参照されてもよい。これによりカメラ７８が所定の静止状態であるか否かの判定を高精度に行うことができる。
【０１０１】
ジャイロセンサ７３および加速度センサ７４が多軸センサで構成される場合には、各軸のセンサ出力が参照されてもよいし、任意の一軸のセンサ出力が参照されてもよい。前者の場合には、各軸のセンサ出力に固有の又は共通の閾値が設定されてもよいし、各軸のセンサ出力の平均値が参照されてもよい。
【０１０２】
さらに、上記以外にも、ジャイロセンサ７３や加速度センサ７４の出力値に微分、積分その他の演算処理を実行することで、装着ユニット７０１の静止状態が判定されてもよい。ジャイロセンサ７３や加速度センサ７４の出力は、センサ出力そのものであってもよいし、フィルタ等の電子部品を通過させたときの出力値であってもよい。
【０１０３】
画像送信部５０５は、局域通信部５４の一機能に相当する。画像送信部５０５は、カメラ７８によって撮影された画像を外部機器としての携帯端末３０へ送信するように構成される。携帯端末３０は、送信された上記画像をメモリ３２に保存する。
【０１０４】
図７は、静止画撮影モードおよびインターバル撮影モードにおける判定部５０４の制御例を示すフローチャートである。
【０１０５】
判定部５０４は、信号生成部５０３においてカメラ７８の起動信号が生成されたか否かを判定する（ステップＳ１０１）。上記起動信号は、静止画撮影モードにおいては、シャッタボタン５３１の入力操作を受けて信号生成部５０３において生成され、インターバル撮影モードにおいては、所定時間が経過する毎に信号生成部５０３において生成される。
【０１０６】
起動信号が生成されると、判定部５０４は、モーションセンサ７０２の出力を取得し、カメラ７８が所定の静止状態にあるか否かを判定する（ステップＳ１０２，１０３）。
【０１０７】
判定部５０４は、カメラ７８が上記所定の静止状態にあると判定したときは、カメラ７８による静止画像の取得を許容する（ステップＳ１０４）。一方、判定部５０４は、カメラ７８が上記所定の静止状態にないと判定したときは、カメラ７８による静止画像の取得を禁止する（ステップＳ１０５）。
【０１０８】
画像の取得を許容するステップ（Ｓ１０４）では、カメラ７８による撮影動作が許容され、かつ、撮影された画像が有効なものとして取得される。この場合、撮影された画像は、コントロールボックス５０のメモリ５２に保存されてもよいし、携帯端末３０へ送信されてそのメモリ３２に保存されてもよい。撮影画像を携帯端末３０へ保存するようにすることで、コントロールボックス５０のメモリ５２の容量削減を図ることができる。
【０１０９】
一方、画像の取得を禁止するステップ（Ｓ１０５）では、カメラ７８が所定の静止状態になるまで撮影動作を禁止する、あるいは、所定の静止状態になるまで撮影動作を繰り返すための信号が、送信部を介してカメラ７８に送信される。
【０１１０】
装着ユニット７０１が所定の静止状態にあるか否かの判定時期は特に限定されず、撮影前、撮影中あるいは撮影後であってもよい。以下、代表的な制御例を、静止画撮影モードおよびインターバル撮影モードに分けて説明する。
【０１１１】
（静止画撮影モード）
静止画撮影モードは、ユーザがシャッタボタン５３１を操作して、カメラ７８により静止画を撮影する通常の静止画撮影モードであり、ユーザによるアプリ画面３１１（図４）の選択操作によって起動される。
【０１１２】
（制御例１−１）
図８は、撮影前におけるジャイロセンサ７３の出力に基づく静止画の撮影動作を示す、コントロールボックス５０の制御フローである。
【０１１３】
この制御例では、判定部５０４は、シャッタボタン５３１の入力を検出した後、カメラ７８の撮影動作の前に、カメラ７８が上記所定の静止状態にあるか否かを判定する。
【０１１４】
図８に示すように、判定部５０４は、信号生成部５０３で生成された起動信号の入力を受けて、ジャイロセンサ７３の出力が所定の閾値以下（例えば、ゼロ）であるか否かを判定する（ステップＳ１１１）。上記閾値は、絶対値である（以下同じ）。判定部５０４は、ジャイロセンサ７３の出力が上記閾値以下であると判定したとき、カメラ７８に撮影動作を実行させる（ステップＳ１１２）。そして判定部５０４は、カメラ７８による撮影画像を受信し、受信した画像を保存（取得）するため、携帯端末３０へ送信する（ステップＳ１１３）。
【０１１５】
この制御例では、撮影直前においてカメラ７８が所定の静止状態にないとき、カメラ７８が所定の静止状態になるまでカメラ７８による撮影動作が禁止される。これにより、ユーザが必要としないほどブレが大きな画像の取得が禁止され、ユーザにとって有意な画像のみを取得することが可能となる。
【０１１６】
なお、上記静止状態の判定回数が所定以上に達したとき、表示部７１を介して、ユーザに静止を促す表示制御が実行されてもよい。
【０１１７】
（制御例１−２）
図９は、撮影中におけるジャイロセンサ７３の出力に基づく静止画の撮影動作を示す、コントロールボックス５０の制御フローである。
【０１１８】
この制御例では、判定部５０４は、カメラ７８の撮影動作の後に、装着ユニット７０１が上記所定の静止状態にあるか否かを判定する。特に本例では、判定部５０４は、カメラ７８の露光期間の間、カメラ７８が上記所定の静止状態にあったか否かに基づいて、上記所定の静止状態を判定する。
【０１１９】
図９に示すように、判定部５０４は、カメラ７８の起動信号の入力を受けたとき、カメラ７８に撮影動作を実行させる（ステップＳ１２１）。次に、判定部５０４は、撮影後、その撮影期間（露光期間）にわたってジャイロセンサ７３の出力が所定の閾値以下（例えば、ゼロ）であったか否かを判定する（ステップＳ１２２）。ジャイロセンサ７３の出力が上記閾値を超えていた場合には、一定時間（例えば５００ｍｓｅｃ）待機した後、カメラ７８を起動して再度撮影動作を実行させる（ステップＳ１２３，Ｓ１２１）。判定部５０４は、撮影期間中のジャイロセンサ７３の出力が上記閾値以下となるまで上記動作を繰り返す。そしてジャイロセンサ７３の出力が上記閾値以下であったと判定したとき、判定部５０４は、カメラ７８による撮影画像を受信し、受信した画像を保存（取得）するため、携帯端末３０へ送信する（ステップＳ１２４）。
【０１２０】
この制御例では、撮影中にカメラ７８が所定の静止状態にないとき、実行されたカメラ７８の撮影動作を無効にし、所定時間経過後に、上記所定の静止状態にあるか否かが再判定される。これにより、ユーザが必要としないほどブレが大きな画像の取得が禁止され、ユーザにとって有意な画像のみを取得することが可能となる。また、撮影期間におけるカメラ７８の静止状態を判定しているため、判定の精度を高めることができる。
【０１２１】
（制御例１−３）
図１０は、撮影前および撮影中におけるジャイロセンサ７３の出力に基づく静止画の撮影動作を示す、コントロールボックス５０の制御フローである。この制御例は、上記（制御例１−１）および（制御例１−２）の組み合わせに相当する。
【０１２２】
図１０に示すように、判定部５０４は、カメラ７８の起動信号の入力を受けて、ジャイロセンサ７３の出力が所定の閾値以下（例えば、ゼロ）であるか否かを判定する（ステップＳ１３１）。判定部５０４は、ジャイロセンサ７３の出力が所定の閾値以下であると判定したとき、カメラ７８に撮影動作を実行させる（ステップＳ１３２）。
【０１２３】
次に、判定部５０４は、撮影後、その撮影期間（露光期間）にわたってジャイロセンサ７３の出力が上記閾値以下であったか否かを判定する（ステップＳ１３３）。ジャイロセンサ７３の出力が上記閾値を超えていた場合には、ジャイロセンサ７３の出力が上記閾値以下になるまで待機し、当該出力が上記閾値以下になった後、カメラ７８に再度撮影動作を実行させる（ステップＳ１３１，Ｓ１３２）。判定部５０４は、撮影期間中のジャイロセンサ７３の出力が上記閾値以下となるまで上記動作を繰り返す。
【０１２４】
そして撮影期間中のジャイロセンサ７３の出力が上記閾値以下であったと判定したとき、判定部５０４は、カメラ７８による撮影画像を受信し、受信した画像を保存（取得）するため、携帯端末３０へ送信する（ステップＳ１３４）。
【０１２５】
この制御例では、撮影直前および撮影中にカメラ７８が所定の静止状態にないとき、撮影中にカメラ７８が所定の静止状態であったと判定されるまでカメラ７８による撮影動作が繰り返される。これにより、ユーザが必要としないほどブレが大きな画像の取得が禁止され、ユーザにとって有意な画像のみを取得することが可能となる。また、撮影期間におけるカメラ７８の静止状態を判定しているため、判定の精度を高めることができる。
【０１２６】
（インターバル撮影モード）
コントロールボックス５０は、インターバル撮影モードにおいて、ユーザによる入力操作が無くても、所定のタイミングでカメラ７８に撮影動作を行わせる。インターバル撮影モードは、ユーザがシャッタボタン５３１を操作することなく、視界方向の被写体の静止画を定期的かつ自動的に撮影する撮影モードであり、ユーザによるアプリ画面３１２（図４）の選択操作によって起動される。この撮影モードにおいてウェアラブル機器７０およびコントロールボックス５０は、ライフログカメラ等に用いられる自動撮影装置として構成される。
【０１２７】
（制御例１−４）
図１１は、撮影前におけるジャイロセンサ７３の出力に基づく静止画のインターバル撮影動作を示す、コントロールボックス５０の制御フローである。
【０１２８】
この制御例では、判定部５０４は、所定のインターバル期間の経過によりカメラ７８の起動信号が生成された後、カメラ７８の撮影動作の前に、カメラ７８が所定の静止状態にあるか否かを判定する。
【０１２９】
図１１に示すように、判定部５０４は、インターバル期間が経過したとき、ジャイロセンサ７３の出力が所定の閾値以下（例えば、ゼロ）であるか否かを判定する（ステップＳ１４１，Ｓ１４２）。判定部５０４は、ジャイロセンサ７３の出力が上記閾値以下であると判定したとき、カメラ７８に撮影動作を実行させる（ステップＳ１４３）。そして判定部５０４は、カメラ７８による撮影画像を受信し、受信した画像を保存（取得）するため、携帯端末３０へ送信する（ステップＳ１４４）。
【０１３０】
この制御例では、撮影直前においてカメラ７８が所定の静止状態にないとき、カメラ７８が所定の静止状態になるまでカメラ７８による撮影動作が禁止される。これにより、ユーザが必要としないほどブレが大きな画像の取得が禁止され、ユーザにとって有意な画像のみを取得することが可能となる。
【０１３１】
インターバル期間は、例えば、秒（second）単位、分（minute）単位あるいは時間（hour）単位でユーザにより設定可能に構成される。起動信号は、信号生成部５０３において、例えば、インターバル撮影モードの起動開始から、設定されたインターバル期間の経過毎に生成される。これに代えて、前回の撮影時あるいは撮影された画像の取得時からインターバル期間が計時されてもよい。
【０１３２】
起動信号は、典型的には、信号生成部５０３において、設定された時間間隔で生成される。一方、起動信号の生成時にカメラ７８が所定の静止状態にないときは当該所定の静止状態になるまで撮影動作が制限されるため、撮影間隔が、設定された時間間隔と相違することがある。これを解消するため、起動信号が生成される所定の時間前からウェアラブル機器７０の表示部７１に撮影予告を表示して、ユーザに注意を喚起するように構成されてもよい。撮影予告としては、例えば、撮影までのカウントダウン等が挙げられる。
【０１３３】
（制御例１−５）
図１２は、撮影中におけるジャイロセンサ７３の出力に基づく静止画のインターバル撮影動作を示す、コントロールボックス５０の制御フローである。
【０１３４】
この制御例では、判定部５０４は、カメラ７８の撮影動作の後に、カメラ７８が上記所定の静止状態にあるか否かを判定する。特に本例では、判定部５０４は、カメラ７８の露光期間の間、カメラ７８が上記所定の静止状態にあったか否かに基づいて、上記所定の静止状態を判定する。
【０１３５】
図１２に示すように、判定部５０４は、インターバル期間を経過したとき、カメラ７８に撮影動作を実行させる（ステップＳ１５１，Ｓ１５２）。次に、判定部５０４は、撮影後、その撮影期間（露光期間）にわたってジャイロセンサ７３の出力が所定の閾値以下（例えば、ゼロ）であったか否かを判定する（ステップＳ１５３）。ジャイロセンサ７３の出力が上記閾値を超えていた場合には、一定時間（例えば５００ｍｓｅｃ）待機した後、カメラ７８に再度撮影動作を実行させる（ステップＳ１５４，Ｓ１５２）。判定部５０４は、撮影期間中のジャイロセンサ７３の出力が上記閾値以下となるまで上記動作を繰り返す。そしてジャイロセンサ７３の出力が上記閾値以下であったと判定したとき、判定部５０４は、カメラ７８による撮影画像を受信し、受信した画像を保存（取得）するため、携帯端末３０へ送信する（ステップＳ１５５）。
【０１３６】
この制御例では、撮影中にカメラ７８が所定の静止状態にないとき、カメラ７８が上記所定の静止状態になるまで、カメラ７８の撮影動作が無効とされる。これにより、ユーザが必要としないほどブレが大きな画像の取得が禁止され、ユーザにとって有意な画像のみを取得することが可能となる。また、撮影期間における装着ユニット７０１の静止状態を判定しているため、判定の精度を高めることができる。
【０１３７】
（制御例１−６）
図１３は、撮影前および撮影中におけるジャイロセンサ７３の出力に基づく静止画のインターバル撮影動作を示す、コントロールボックス５０の制御フローである。この制御例は、上記（制御例１−４）および（制御例１−５）の組み合わせに相当する。
【０１３８】
図１３に示すように、判定部５０４は、インターバル期間を経過したとき、ジャイロセンサ７３の出力が所定の閾値以下（例えば、ゼロ）であるか否かを判定する（ステップＳ１６１，Ｓ１６２）。判定部５０４は、ジャイロセンサ７３の出力が所定の閾値以下であると判定したとき、カメラ７８に撮影動作を実行させる（ステップＳ１６３）。
【０１３９】
次に、判定部５０４は、撮影後、その撮影期間（露光期間）にわたってジャイロセンサ７３の出力が上記閾値以下であったか否かを判定する（ステップＳ１６４）。ジャイロセンサ７３の出力が上記閾値を超えていた場合には、ジャイロセンサ７３の出力が上記閾値以下になるまで待機し、当該出力が上記閾値以下になった後、カメラ７８に再度撮影動作を実行させる（ステップＳ１６２，Ｓ１６３）。判定部５０４は、撮影期間中のジャイロセンサ７３の出力が上記閾値以下となるまで上記動作を繰り返す。
【０１４０】
そして撮影期間中のジャイロセンサ７３の出力が上記閾値以下であったと判定したとき、判定部５０４は、カメラ７８による撮影画像を受信し、受信した画像を保存（取得）するため、携帯端末３０へ送信する（ステップＳ１６５）。
【０１４１】
この制御例では、撮影直前および撮影中にカメラ７８が所定の静止状態にないとき、撮影中にカメラ７８が所定の静止状態であったと判定されるまでカメラ７８による撮影動作が繰り返される。これにより、ユーザが必要としないほどブレが大きな画像の取得が禁止され、ユーザにとって有意な画像のみを取得することが可能となる。また、撮影期間における装着ユニット７０１の静止状態を判定しているため、判定の精度を高めることができる。
【０１４２】
＜第２の実施形態＞
上述の実施形態では、カメラ撮影モードにおいてカメラ７８が所定の静止状態にあるか否かの判定にジャイロセンサ７３の出力が用いられたが、本実施形態では、加速度センサ７４の出力が用いられる。
【０１４３】
（静止画撮影モード）
（制御例２−１）
図１４は、撮影前における加速度センサ７４の出力に基づく静止画の撮影動作を示す、コントロールボックス５０の制御フローである。
【０１４４】
図１４に示すように、判定部５０４は、信号生成部５０３で生成された起動信号の入力を受けて、加速度センサ７４の出力の変化量が所定の閾値（例えば、±０．１Ｇ／秒）以下であるか否かを判定する（ステップＳ２１１）。上記閾値は、絶対値である（以下同じ）。判定部５０４は、加速度センサ７４の出力の変化量が上記閾値以下であると判定したとき、カメラ７８に撮影動作を実行させる（ステップＳ２１２）。そして判定部５０４は、カメラ７８による撮影画像を受信し、受信した画像を保存（取得）するため、携帯端末３０へ送信する（ステップＳ２１３）。
【０１４５】
この制御例によれば、上記（制御例１−１）と同様な作用効果を得ることができる。
【０１４６】
（制御例２−２）
図１５は、撮影中における加速度センサ７４の出力に基づく静止画の撮影動作を示す、コントロールボックス５０の制御フローである。
【０１４７】
図１５に示すように、判定部５０４は、カメラ７８の起動信号の入力を受けたとき、カメラ７８に撮影動作を実行させる（ステップＳ２２１）。次に、判定部５０４は、撮影後、その撮影期間（露光期間）にわたって加速度センサ７４の出力の変化量が所定の閾値（例えば、±０．１Ｇ）以下であったか否かを判定する（ステップＳ２２２）。加速度センサ７４の出力の変化量が上記閾値を超えていた場合には、一定時間（例えば５００ｍｓｅｃ）待機した後、カメラ７８に再度撮影動作を実行させる（ステップＳ２２３，Ｓ２２１）。判定部５０４は、撮影期間中の加速度センサ７４の出力の変化量が上記閾値以下となるまで上記動作を繰り返す。そして加速度センサ７４の出力の変化量が上記閾値以下であったと判定したとき、判定部５０４は、カメラ７８による撮影画像を受信し、受信した画像を保存（取得）するため、携帯端末３０へ送信する（ステップＳ２２４）。
【０１４８】
この制御例によれば、上記（制御例１−２）と同様な作用効果を得ることができる。
【０１４９】
（制御例２−３）
図１６は、撮影前および撮影中における加速度センサ７４の出力に基づく静止画の撮影動作を示す、コントロールボックス５０の制御フローである。この制御例は、上記（制御例２−１）および（制御例２−２）の組み合わせに相当する。
【０１５０】
図１６に示すように、判定部５０４は、カメラ７８の起動信号の入力を受けて、加速度センサ７４の出力の変化量が所定の閾値（例えば、±０．１Ｇ）以下であるか否かを判定する（ステップＳ２３１）。判定部５０４は、加速度センサ７４の出力の変化量が所定の閾値以下であると判定したとき、カメラ７８に撮影動作を実行させる（ステップＳ２３２）。
【０１５１】
次に、判定部５０４は、撮影後、その撮影期間（露光期間）にわたって加速度センサ７４の出力の変化量が上記閾値以下であったか否かを判定する（ステップＳ２３３）。加速度センサ７４の出力の変化量が上記閾値を超えていた場合には、加速度センサ７４の出力の変化量が上記閾値以下になるまで待機し、当該出力の変化量が上記閾値以下になった後、カメラ７８に再度撮影動作を実行させる（ステップＳ２３１，Ｓ２３２）。判定部５０４は、撮影期間中における加速度センサ７４の出力の変化量が上記閾値以下となるまで上記動作を繰り返す。
【０１５２】
そして撮影期間中における加速度センサ７４の出力の変化量が上記閾値以下であったと判定したとき、判定部５０４は、カメラ７８による撮影画像を受信し、受信した画像を保存（取得）するため、携帯端末３０へ送信する（ステップＳ２３４）。
【０１５３】
この制御例によれば、上記（制御例１−３）と同様な作用効果を得ることができる。
【０１５４】
（インターバル撮影モード）
（制御例２−４）
図１７は、撮影前における加速度センサ７４の出力に基づく静止画のインターバル撮影動作を示す、コントロールボックス５０の制御フローである。
【０１５５】
図１７に示すように、判定部５０４は、インターバル期間が経過したとき、加速度センサ７４の出力の変化量が所定の閾値（例えば、±０．１Ｇ）以下か否かを判定する（ステップＳ２４１，Ｓ２４２）。判定部５０４は、加速度センサ７４の出力の変化量が上記閾値以下であると判定したとき、カメラ７８に撮影動作を実行させる（ステップＳ２４３）。そして判定部５０４は、カメラ７８による撮影画像を受信し、受信した画像を保存（取得）するため、携帯端末３０へ送信する（ステップＳ１４４）。
【０１５６】
この制御例によれば、上記（制御例１−４）と同様な作用効果を得ることができる。
【０１５７】
（制御例２−５）
図１８は、撮影中における加速度センサ７４の出力に基づく静止画のインターバル撮影動作を示す、コントロールボックス５０の制御フローである。
【０１５８】
図１８に示すように、判定部５０４は、インターバル期間を経過したとき、カメラ７８に撮影動作を実行させる（ステップＳ２５１，Ｓ２５２）。次に、判定部５０４は、撮影後、その撮影期間（露光期間）にわたって加速度センサ７４の出力の変化量が所定の閾値（例えば、±０．１Ｇ）以下であったか否かを判定する（ステップＳ２５３）。加速度センサ７４の出力の変化量が上記閾値を超えていた場合には、一定時間（例えば５００ｍｓｅｃ）待機した後、カメラ７８に再度撮影動作を実行させる（ステップＳ２５４，Ｓ２５２）。判定部５０４は、撮影期間中における加速度センサ７４の出力の変化量が上記閾値以下となるまで上記動作を繰り返す。そして加速度センサ７４の出力の変化量が上記閾値以下であったと判定したとき、判定部５０４は、カメラ７８による撮影画像を受信し、受信した画像を保存（取得）するため、携帯端末３０へ送信する（ステップＳ２５５）。
【０１５９】
この制御例によれば、上記（制御例１−５）と同様な作用効果を得ることができる。
【０１６０】
（制御例２−６）
図１９は、撮影前および撮影中における加速度センサ７４の出力に基づく静止画のインターバル撮影動作を示す、コントロールボックス５０の制御フローである。この制御例は、上記（制御例２−４）および（制御例２−５）の組み合わせに相当する。
【０１６１】
図１９に示すように、判定部５０４は、インターバル期間を経過したとき、加速度センサ７４の出力の変化量が所定の閾値（例えば、±０．１Ｇ）以下であるか否かを判定する（ステップＳ２６１，Ｓ２６２）。判定部５０４は、加速度センサ７４の出力の変化量が上記閾値以下であると判定したとき、カメラ７８に撮影動作を実行させる（ステップＳ２６３）。
【０１６２】
次に、判定部５０４は、撮影後、その撮影期間（露光期間）にわたって加速度センサ７４の出力の変化量が上記閾値以下であったか否かを判定する（ステップＳ２６４）。加速度センサ７４の出力の変化量が上記閾値を超えていた場合には、加速度センサ７４の出力の変化量が上記閾値以下になるまで待機し、当該出力の変化量が上記閾値以下になった後、カメラ７８を起動して再度撮影動作を実行させる（ステップＳ２６２，Ｓ２６３）。判定部５０４は、撮影期間中における加速度センサ７４の出力の変化量が上記閾値以下となるまで上記動作を繰り返す。
【０１６３】
そして撮影期間中における加速度センサ７４の出力の変化量が上記閾値以下であったと判定したとき、判定部５０４は、カメラ７８による撮影画像を受信し、受信した画像を保存（取得）するため、携帯端末３０へ送信する（ステップＳ２６５）。
【０１６４】
この制御例によれば、上記（制御例１−６）と同様な作用効果を得ることができる。
【０１６５】
＜第３の実施形態＞
上述の実施形態では、カメラ撮影モードにおいてカメラ７８が所定の静止状態にあるか否かの判定にジャイロセンサ７３あるいは加速度センサ７４の出力が用いられたが、本実施形態では、ジャイロセンサ７３および加速度センサ７４の両出力が用いられる。
【０１６６】
（静止画撮影モード）
（制御例３−１）
図２０は、撮影前におけるジャイロセンサ７３および加速度センサ７４の両出力に基づく静止画の撮影動作を示す、コントロールボックス５０の制御フローである。
【０１６７】
図２０に示すように、判定部５０４は、信号生成部５０３で生成された起動信号の入力を受けて、ジャイロセンサ７３の出力が所定の閾値以下（例えば、ゼロ）であり、かつ、加速度センサ７４の出力の変化量が所定の閾値（例えば、±０．１Ｇ）以下であるか否かを判定する（ステップＳ３１１）。判定部５０４は、ジャイロセンサ７３の出力および加速度センサ７４の出力の変化量が上記各閾値以下であると判定したとき、カメラ７８に撮影動作を実行させる（ステップＳ３１２）。そして判定部５０４は、カメラ７８による撮影画像を受信し、受信した画像を保存（取得）するため、携帯端末３０へ送信する（ステップＳ３１３）。
【０１６８】
この制御例によれば、上記（制御例１−１）および（制御例２−１）と同様な作用効果を得ることができるとともに、上記静止状態の判定精度をより高めることができる。
【０１６９】
（制御例３−２）
図２１は、撮影中におけるジャイロセンサ７３および加速度センサ７４の両出力に基づく静止画の撮影動作を示す、コントロールボックス５０の制御フローである。
【０１７０】
図２１に示すように、判定部５０４は、カメラ７８の起動信号の入力を受けたとき、カメラ７８に撮影動作を実行させる（ステップＳ３２１）。次に、判定部５０４は、撮影後、その撮影期間（露光期間）にわたってジャイロセンサ７３の出力が所定の閾値以下（例えば、ゼロ）であり、かつ、加速度センサ７４の出力の変化量が所定の閾値（例えば、±０．１Ｇ）以下であったか否かを判定する（ステップＳ３２２）。ジャイロセンサ７３の出力あるいは加速度センサ７４の出力の変化量が上記各閾値を超えていた場合には、一定時間（例えば５００ｍｓｅｃ）待機した後、カメラ７８に再度撮影動作を実行させる（ステップＳ３２３，Ｓ３２１）。判定部５０４は、撮影期間中におけるジャイロセンサ７３の出力および加速度センサ７４の出力の変化量が上記各閾値以下となるまで上記動作を繰り返す。そしてジャイロセンサ７３の出力および加速度センサ７４の出力の変化量が上記各閾値以下であったと判定したとき、判定部５０４は、カメラ７８による撮影画像を受信し、受信した画像を保存（取得）するため、携帯端末３０へ送信する（ステップＳ３２４）。
【０１７１】
この制御例によれば、上記（制御例１−２）および（制御例２−１）と同様な作用効果を得ることができるとともに、上記静止状態の判定精度をより高めることができる。
【０１７２】
（制御例３−３）
図２２は、撮影前および撮影中におけるジャイロセンサ７３および加速度センサ７４の両出力に基づく静止画の撮影動作を示す、コントロールボックス５０の制御フローである。この制御例は、上記（制御例３−１）および（制御例３−２）の組み合わせに相当する。
【０１７３】
図２２に示すように、判定部５０４は、カメラ７８の起動信号の入力を受けて、ジャイロセンサ７３の出力が所定の閾値以下（例えば、ゼロ）であり、かつ、加速度センサ７４の出力の変化量が所定の閾値（例えば、±０．１Ｇ）以下であるか否かを判定する（ステップＳ３３１）。判定部５０４は、ジャイロセンサ７３の出力および加速度センサ７４の出力の変化量が上記各閾値以下であると判定したとき、カメラ７８に撮影動作を実行させる（ステップＳ３３２）。
【０１７４】
次に、判定部５０４は、撮影後、その撮影期間（露光期間）にわたってジャイロセンサ７３の出力および加速度センサ７４の出力の変化量が上記各閾値以下であったか否かを判定する（ステップＳ３３３）。ジャイロセンサ７３の出力あるいは加速度センサ７４の出力の変化量が上記各閾値を超えていた場合には、これらが上記各閾値以下になった後、カメラ７８に再度撮影動作を実行させる（ステップＳ３３１，Ｓ３３２）。判定部５０４は、撮影期間中におけるジャイロセンサ７３の出力および加速度センサ７４の出力の変化量が上記各閾値以下となるまで上記動作を繰り返す。
【０１７５】
そして撮影期間中におけるジャイロセンサ７３の出力および加速度センサ７４の出力の変化量が各々上記閾値以下であったと判定したとき、判定部５０４は、カメラ７８による撮影画像を受信し、受信した画像を保存（取得）するため、携帯端末３０へ送信する（ステップＳ３３４）。
【０１７６】
この制御例によれば、上記（制御例１−３）および（制御例２−３）と同様な作用効果を得ることができるとともに、上記静止状態の判定精度をより高めることができる。
【０１７７】
（インターバル撮影モード）
（制御例３−４）
図２３は、撮影前におけるジャイロセンサ７３および加速度センサ７４の両出力に基づく静止画のインターバル撮影動作を示す、コントロールボックス５０の制御フローである。
【０１７８】
図２３に示すように、判定部５０４は、インターバル期間が経過したとき、ジャイロセンサ７３の出力が所定の閾値以下（例えば、ゼロ）であり、かつ、加速度センサ７４の出力の変化量が所定の閾値（例えば、±０．１Ｇ）以下であるか否かを判定する（ステップＳ３４１，Ｓ３４２）。判定部５０４は、ジャイロセンサ７３の出力および加速度センサ７４の出力の変化量が上記各閾値以下であると判定したとき、カメラ７８に撮影動作を実行させる（ステップＳ３４３）。そして判定部５０４は、カメラ７８による撮影画像を受信し、受信した画像を保存（取得）するため、携帯端末３０へ送信する（ステップＳ３４４）。
【０１７９】
この制御例によれば、上記（制御例１−４）および（制御例２−４）と同様な作用効果を得ることができるとともに、上記静止状態の判定精度をより高めることができる。
【０１８０】
（制御例３−５）
図２４は、撮影中におけるジャイロセンサ７３および加速度センサ７４の両出力に基づく静止画のインターバル撮影動作を示す、コントロールボックス５０の制御フローである。
【０１８１】
図２４に示すように、判定部５０４は、インターバル期間を経過したとき、カメラ７８に撮影動作を実行させる（ステップＳ３５１，Ｓ３５２）。次に、判定部５０４は、撮影後、その撮影期間（露光期間）にわたってジャイロセンサ７３の出力が所定の閾値以下（例えば、ゼロ）であり、かつ、加速度センサ７４の出力の変化量が所定の閾値（例えば、±０．１Ｇ）以下であったか否かを判定する（ステップＳ３５３）。ジャイロセンサ７３の出力あるいは加速度センサ７４の出力の変化量が上記各閾値を超えていた場合には、一定時間（例えば５００ｍｓｅｃ）待機した後、カメラ７８に再度撮影動作を実行させる（ステップＳ３５４，Ｓ３５２）。判定部５０４は、撮影期間中におけるジャイロセンサ７３の出力および加速度センサ７４の出力の変化量が上記各閾値以下となるまで上記動作を繰り返す。そしてジャイロセンサ７３の出力および加速度センサ７４の出力の変化量が上記各閾値以下であったと判定したとき、判定部５０４は、カメラ７８による撮影画像を受信し、受信した画像を保存（取得）するため、携帯端末３０へ送信する（ステップＳ３５５）。
【０１８２】
この制御例によれば、上記（制御例１−５）および（制御例２−５）と同様な作用効果を得ることができるとともに、上記静止状態の判定精度をより高めることができる。
【０１８３】
（制御例３−６）
図２５は、撮影前および撮影中におけるジャイロセンサ７３および加速度センサ７４の両出力に基づく静止画のインターバル撮影動作を示す、コントロールボックス５０の制御フローである。この制御例は、上記（制御例３−４）および（制御例３−５）の組み合わせに相当する。
【０１８４】
図２５に示すように、判定部５０４は、インターバル期間を経過したとき、ジャイロセンサ７３の出力が所定の閾値以下（例えば、ゼロ）であり、加速度センサ７４の出力の変化量が所定の閾値（例えば、±０．１Ｇ）以下であるか否かを判定する（ステップＳ３６１，Ｓ３６２）。判定部５０４は、ジャイロセンサ７３の出力あるいは加速度センサ７４の出力の変化量が上記各閾値以下であると判定したとき、カメラ７８に撮影動作を実行させる（ステップＳ３６３）。
【０１８５】
次に、判定部５０４は、撮影後、その撮影期間（露光期間）にわたってジャイロセンサ７３の出力および加速度センサ７４の出力の変化量が上記各閾値以下であったか否かを判定する（ステップＳ３６４）。ジャイロセンサ７３の出力あるいは加速度センサ７４の出力の変化量が上記各閾値を超えていた場合には、これらが上記各閾値以下になった後、カメラ７８に再度撮影動作を実行させる（ステップＳ３６２，Ｓ３６３）。判定部５０４は、撮影期間中におけるジャイロセンサ７３の出力および加速度センサ７４の出力の変化量が上記各閾値以下となるまで上記動作を繰り返す。
【０１８６】
そして撮影期間中におけるジャイロセンサ７３の出力および加速度センサ７４の出力の変化量が上記各閾値以下であったと判定したとき、判定部５０４は、カメラ７８による撮影画像を受信し、受信した画像を保存（取得）するため、携帯端末３０へ送信する（ステップＳ３６５）。
【０１８７】
この制御例によれば、上記（制御例１−６）および（制御例２−６）と同様な作用効果を得ることができるとともに、上記静止状態の判定精度をより高めることができる。
【０１８８】
以上、本技術の実施形態について説明したが、本技術は上述の実施形態にのみ限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【０１８９】
例えば以上の実施形態では、カメラ７８による静止画の撮影直前あるいは撮影中におけるカメラ７８の静止状態を判定するように構成された。これに代えて、カメラ７８による静止画の撮影直後におけるモーションセンサ７０２の出力に基づいてカメラ７８が静止状態にあるか否かを判定し、当該判定結果に応じて画像の取得制御が実行されてもよい。
【０１９０】
カメラ７８は、電子ズーム機能を搭載してもよい。この場合、カメラ７８が所定の静止状態か否かを判定する基準となるジャイロセンサ７３の出力あるいは加速度センサ７４の出力変化量の閾値は、カメラ７８のズーム値（ズームの状態）に可変に設定されてもよい。例えば、広角側よりも望遠側の方が上記閾値を小さく（範囲を狭く）することができる。
【０１９１】
カメラ７８は、手振れ補正機能を搭載してもよい。この場合、制御ユニットは、補正がどの程度うまくいったかの値をカメラから得て、その内容を考慮して撮影のリトライをするか否かを決めてもよい。例えば、ジャイロセンサの出力が閾値を超えていても、カメラユニットから補正がうまくできたという情報を得た場合には、撮影のリトライをしなくてもよい。
【０１９２】
静止画撮影モードに設定した後、ユーザが操作をしなくても、一定時間所定の静止状態にあるときは、自動的に撮影が実行されるように構成されてもよい。
【０１９３】
装着ユニットに脳波測定装置等の生体情報取得手段を搭載し、脳波等の生体データに基づいて上述のような撮影制御を実行してもよい。
【０１９４】
上述の制御例１−６（図１３），２−６（図１９）および３−６（図２５）では、撮影期間中に装着ユニット７０１が所定の静止状態になかった場合、現時点におけるカメラ７８の静止状態が再判定されたが、一定時間（例えば５００ｍｓｅｃ）待機した後に、上記静止状態が再判定されてもよい。
【０１９５】
上述の制御例１−３（図１０），１−６（図１３），２−３（図１６），２−６（図１９），３−３（図２２）および３−６（図２５）において、撮影前および撮影中におけるセンサ出力の閾値が同一とされたが、撮影前と撮影中とで当該閾値が異なってもよい。
【０１９６】
コントロールボックス５０から携帯端末３０へ送信される静止画像には、当該画像の撮影状況に関する情報も同時に送信されてもよい。この場合、携帯端末３０は、当該画像が上記情報と関連付けて保存することができる。画像の撮影状況に関する情報としては、例えば、撮影場所、撮影時間、画像取得時のモーションセンサの出力値などが挙げられる。
【０１９７】
この場合、コントロールボックス５０は、画像に付された撮影時の角速度情報あるいは加速度情報に基づいて選別した画像を携帯端末３０へ送信するように構成されてもよい。例えば、撮影時における静止状態の判定基準を緩く設定しておき、送信時に当該定基準を厳しくするようにすることで、上述の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。撮影時および送信時の判定基準は、ユーザにより任意に調整可能にしてもよく、これによりユーザのニーズに合致した画像の選別、保存が可能となる。
【０１９８】
あるいは、画像の選別は携帯端末３０において行われてもよい。この場合においても、画像に付された撮影時の角速度情報あるいは加速度情報を参照して、画像のフィルタリングを行うことができる。
【０１９９】
さらに以上の実施形態では、シャッタボタン５３１を備えた撮像装置（ウェアラブル機器）を例に挙げて説明したが、シャッタボタンを備えない撮像装置にも本技術は適用可能である。
【０２００】
さらに本技術に係るインターバル撮影用の自動撮影装置は、人体に装着されて使用される例に限られず、例えば、宇宙、地質、海洋探査等を目的として無人ロボットに搭載されてもよいし、生態調査等を目的として野生動物等に装着されてもよい。
【０２０１】
そして本技術に係るインターバル撮影機能を有するウェアラブル機器は、以下のように構成されてもよい。
［１］表示部と、撮像部とを有し、ユーザに装着される装着ユニットと、
前記撮像部の空間内における動きを検出するモーションセンサと、
前記ユーザによる入力操作が無くても、所定のタイミングで前記撮像部に撮影動作を行なわせる制御ユニットと
を具備し、
前記制御ユニットは、前記モーションセンサの出力に基づいて前記撮像部が所定の静止状態にあるか否かを判定し、前記撮像部が前記所定の静止状態にないときは前記撮像部による撮影動作を修正する
ウェアラブル機器。
［２］上記［１］に記載のウェアラブル機器であって、
前記制御ユニットは所定時間が経過する毎に前記撮像部に撮影動作を行わせる
ウェアラブル機器。
［３］上記［１］または［２］に記載のウェアラブル機器であって、
前記制御ユニットは前記モーションセンサの出力に基づいて前記撮像部が所定の静止状態にあるか否かを判定し、前記撮像部が前記所定の静止状態にないときは、前記撮像部による撮影動作を行わせない
ウェアラブル機器。
［４］上記［３］に記載のウェアラブル機器であって、
前記制御ユニットは前記モーションセンサの出力に基づいて前記撮像部が所定の静止状態にあるか否かを判定し、前記撮像部が前記所定の静止状態にないときは、前記撮像部による撮影動作を行わせないとともに、前記モーションセンサの出力に基づいて前記撮像部が所定の静止状態となるのを待って前記撮像部による撮影動作を行わせる
ウェアラブル機器。
［５］上記［１］〜［４］のいずれか１つに記載のウェアラブル機器であって、
前記制御ユニットは前記モーションセンサの出力に基づいて前記撮像部が所定の静止状態にあるか否かを判定し、前記撮像部が前記所定の静止状態にないときは、前記撮像部による撮影動作を行うとともに、前記モーションセンサの出力に基づいて前記撮像部が所定の静止状態となるのを待って前記撮像部による追加の撮影動作を行わせる
ウェアラブル機器。
［６］上記［２］〜［５］のいずれか１つに記載のウェアラブル機器であって、
前記制御ユニットは前記撮像部に撮影動作を行わせた後、前記撮像部を省エネモードにするとともに、前記所定時間経過前に前記撮像部を再起動して、前記所定時間後に前記撮像部に撮影動作を行わせる
ウェアラブル機器。
［７］上記［１］〜［６］のいずれか１つに記載のウェアラブル機器であって、
前記撮像部は前記装着ユニットと一体に構成され、前記モーションセンサは前記装着ユニットに搭載されている
ウェアラブル機器。
［８］上記［１］〜［７］のいずれか１つに記載のウェアラブル機器であって、
前記制御ユニットは前記撮像部に撮影動作を行わせる前に、前記表示部に撮影を予告する表示を行う、または、手動で当該表示をキャンセルすることが可能に構成される
ウェアラブル機器。
［９］上記［１］〜［８］のいずれか１つに記載のウェアラブル機器であって、
照度センサを更に具備し、
前記制御ユニットは、前記モーションセンサの出力に基づいて前記撮像部が所定の静止状態にあるか否かを判定する際の判定条件を、前記照度センサに出力に基づいて変更する
ウェアラブル機器。
［１０］上記［１］〜［９］のいずれか１つに記載のウェアラブル機器であって、
前記撮像部はズーム機能を具備し、
前記制御ユニットは、前記モーションセンサの出力に基づいて前記撮像部が所定の静止状態にあるか否かを判定する際の判定条件を、ズームの状態に基づいて変更する
ウェアラブル機器。
［１１］上記［１］〜［１０］のいずれか１つに記載のウェアラブル機器であって、
前記撮像部は撮影条件変更機能を具備し、
前記制御ユニットは、前記モーションセンサの出力に基づいて前記撮像部が所定の静止状態にあるか否かを判定し、判定結果に基づいて撮影条件を変更する
ウェアラブル機器。
［１２］上記［１１］に記載のウェアラブル機器であって、
前記撮像部はズーム機能を具備し、
前記制御ユニットは、前記モーションセンサの出力に基づいて前記撮像部が所定の静止状態にあるか否かを判定し、判定結果に基づいてズームの状態を変更する
ウェアラブル機器。
［１３］上記［１１］に記載のウェアラブル機器であって、
前記制御ユニットは、前記モーションセンサの出力に基づいて前記撮像部が所定の静止状態にあるか否かを判定し、判定結果に基づいてシャッター速度もしくは絞りの状態を変更する
ウェアラブル機器。
【０２０２】
なお、本技術は以下のような構成もとることができる。
（１）表示部と、撮像部とを有し、ユーザに装着可能に構成された装着ユニットと、
前記撮像部の空間内における動きを検出するモーションセンサと、
前記モーションセンサの出力に基づいて前記撮像部が所定の静止状態にあるか否かを判定し、前記撮像部が前記所定の静止状態にないときは前記撮像部における撮影動作を制限するように構成された制御ユニットと
を具備するウェアラブル機器。
（２）上記（１）に記載のウェアラブル機器であって、
前記制御ユニットは、
所定時間が経過する毎に、前記撮像部を起動させる起動信号を生成するように構成された信号生成部と、
前記起動信号が生成されたときに、前記撮像部が前記所定の静止状態にあるか否かを判定し、前記撮像部が前記所定の静止状態にあるときは前記撮像部による画像の取得を許容し、前記撮像部が前記所定の静止状態にないときは前記画像の取得を禁止するように構成された判定部と、を有する
ウェアラブル機器。
（３）上記（２）に記載のウェアラブル機器であって、
前記判定部は、前記起動信号が生成された後、前記撮像部の撮影動作の前に、前記撮像部が前記所定の静止状態にあるか否かを判定するように構成される
ウェアラブル機器。
（４）上記（２）に記載のウェアラブル機器であって、
前記判定部は、前記撮像部の撮影動作の後に、前記撮像部が前記所定の静止状態にあるか否かを判定するように構成される
ウェアラブル機器。
（５）上記（４）に記載のウェアラブル機器であって、
前記判定部は、前記撮像部の露光期間の間、前記差津像部が前記所定の静止状態にあったか否かに基づいて、前記所定の静止状態を判定するように構成される
ウェアラブル機器。
（６）上記（２）〜（５）のいずれか１つに記載のウェアラブル機器であって、
前記判定部は、前記撮像部が前記所定の静止状態にないと判定したときは、前記撮像部が前記所定の静止状態になるまで、前記撮像部の起動を禁止するように構成される
ウェアラブル機器。
（７）上記（２）〜（５）のいずれか１つに記載のウェアラブル機器であって、
前記判定部は、前記撮像部が前記所定の静止状態にないと判定したときは、前記撮像部が前記所定の静止状態になるまで、前記撮像部の撮影動作を無効にするように構成される
ウェアラブル機器。
（８）上記（１）に記載のウェアラブル機器であって、
撮影時にユーザにより入力操作される操作部をさらに具備し、
前記制御ユニットは、前記操作部が操作されたときに、前記装着ユニットが前記所定の静止状態にあるか否かを判定し、前記装着ユニットが前記所定の静止状態にあるときは前記撮像部による画像の取得を許容し、前記装着ユニットが前記所定の静止状態にないときは前記画像の取得を禁止するように構成された判定部を有する
ウェアラブル機器。
（９）上記（８）に記載のウェアラブル機器であって、
前記判定部は、前記操作部の入力を検出した後、前記撮像部の撮影動作の前に、前記撮像部が前記所定の静止状態にあるか否かを判定するように構成される
ウェアラブル機器。
（１０）上記（８）に記載のウェアラブル機器であって、
前記判定部は、前記撮像部の撮影動作の後に、前記撮像部が前記所定の静止状態にあるか否かを判定するように構成される
ウェアラブル機器。
（１１）上記（１０）に記載のウェアラブル機器であって、
前記判定部は、前記撮像部の露光期間の間、前記撮像部が前記所定の静止状態にあったか否かに基づいて、前記所定の静止状態を判定するように構成される
ウェアラブル機器。
（１２）上記（８）〜（１１）のいずれか１つに記載のウェアラブル機器であって、
前記判定部は、前記撮像部が前記所定の静止状態にないと判定したときは、前記撮像部が前記所定の静止状態になるまで、前記撮像部の起動を禁止するように構成される
ウェアラブル機器。
（１３）上記（８）〜（１１）のいずれか１つに記載のウェアラブル機器であって、
前記判定部は、前記撮像部が前記所定の静止状態にないと判定したときは、前記撮像部の撮影動作を無効にし、所定の時間経過後に、前記撮像部が前記所定の静止状態にあるか否かを再判定するように構成される
ウェアラブル機器。
（１４）上記（１）〜（１３）のいずれか１つに記載のウェアラブル機器であって、
前記制御ユニットは、前記撮像部によって撮影された画像を外部機器へ送信するように構成された画像送信部をさらに有する
ウェアラブル機器。
（１５）上記（１）〜（１４）のいずれか１つに記載のウェアラブル機器であって、
前記モーションセンサは、角速度センサを含む
ウェアラブル機器。
（１６）上記（１）〜（１５）のいずれか１つに記載のウェアラブル機器であって、
前記モーションセンサは、加速度センサを含む
ウェアラブル機器。
【符号の説明】
【０２０３】
３０…携帯端末
５０…コントロールボックス
７０…ウェアラブル機器
７３…ジャイロセンサ
７４…加速度センサ
７８…カメラ
５０３…信号生成部
５０４…判定部
５０５…画像送信部
５３１…シャッタボタン
７０１…装着ユニット
７０２…モーションセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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