(57)【要約】      （修正有）【課題】より製造コストを抑えつつ、補充する紙幣の枚数を計数可能な自動機を提供する。【解決手段】紙幣補充は、管理カセット２１−１の紙幣を対象とするカセット２１に収納させることで行われる。管理カセット２１−１から繰り出された紙幣は、搬送経路４１に沿って搬送され、一時保留部２３に収納される。一時保留部２３に収納された紙幣は、繰入繰出機構により、１枚ずつ繰り出され、搬送経路４３に沿って搬送され、鑑別部２２による鑑別が行われ、対象とするカセット２１に収納される。一時保留部２３に一度に収納できない枚数の紙幣を補充する場合、管理カセット２１−１の紙幣の一時保留部２３への収納、一時保留部２３の紙幣の対応するカセット２１への収納、を組とする紙幣の補充が複数回、行われる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣の入出金用に装着される、前記紙幣を収納するための一つ以上のカセットと、
前記カセットに補充する紙幣を繰り出させる繰出元、及び前記カセットから搬送される紙幣の収納先のうちの少なくとも一方として用いることが可能な管理用の管理カセットと、
前記カセットから繰り出された紙幣を入出金用の紙幣出入口に搬送するための第１の搬送路と、
前記第１の搬送路を搬送される紙幣の枚数を計数する計数手段と、
前記第１の搬送路を搬送される紙幣を収納可能な収納部と、
前記管理ユニット、及び前記収納部の少なくとも一方から繰り出された紙幣を前記第１の搬送路に搬送可能であり、且つ前記第１の搬送路を搬送される紙幣を前記カセット、及び前記管理カセットの少なくとも一方に搬送可能な第２の搬送路と、
前記第１の搬送路、及び前記第２の搬送路による紙幣の搬送を制御し、前記収納部を用いて、前記管理ユニットから前記カセットへの紙幣の移動、及び前記カセットから前記管理カセットへの紙幣の移動のうちの少なくとも一方を実現させ、前記計数手段による紙幣の枚数の計数を行わせる搬送制御部と、
を有することを特徴とする自動機。
【請求項２】
前記カセットは複数、装着可能であり、
前記管理カセットとして、装着可能な複数のカセットのうちの少なくとも一つを用いている、
ことを特徴とする請求項１記載の自動機。
【請求項３】
前記自動機は、前記紙幣出入口から入金が可能であり、
前記収納部として、前記紙幣出入口に投入された紙幣を一時的に収納させる一時保留部を用いている、
ことを特徴とする請求項１、または２記載の自動機。
【請求項４】
前記カセットに補充すべき紙幣の枚数、及び前記カセットから回収すべき紙幣の枚数のうちの少なくとも一方が指定可能であり、
前記搬送制御部は、前記枚数が指定された場合、前記枚数分の紙幣の前記カセットへの補充、或いは前記枚数分の紙幣の前記カセットからの回収を行う、
ことを特徴とする請求項１、２、または３記載の自動機。
【請求項５】
前記搬送制御部は、前記管理カセット、及び前記収納部を用いて、前記カセットに収納されている紙幣の枚数を計数する精査を行う、
ことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の自動機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カセット等に収納されている紙幣を取り引きにより出金可能な自動機に関する。
【背景技術】
【０００２】
利用者（顧客）が取り引きを行える自動機は、広く用いられている。その自動機では、普通、取り引きとして、少なくとも、入金、及び出金が行えるようになっている。ＣＤ（Cash Dispenser）、及びＡＴＭ（Automated Teller Machine）は、代表的な自動機である。
【０００３】
自動機は、出金により、紙幣を補充すべき状況となることがある。自動機では、通常、紙幣は、金種別に、着脱可能な収納手段（以降「カセット」と表記）に装填される。それにより、自動機では、紙幣補充は、紙幣が装填されたカセットの搭載により行えるようになっている。
【０００４】
カセット内の紙幣の枚数は、入出金により変化する。自動機の大部分は、現金の管理のために、カセット毎に紙幣の枚数の変化を監視するようにしている。そのため、自動機は、カセットから繰り出された紙幣、カセットに収納される紙幣の計数を行うようになっている。
【０００５】
自動機は、新たに装着されるカセット内に装填された紙幣の枚数を認識することはできない。そのため、自動機では、カセットを新たに装着する場合、そのカセット内に収納されている紙幣の枚数を係員に手入力させるようになっている。しかし、係員の手入力では、誤入力の可能性がある。
【０００６】
係員による誤入力を回避可能なように、従来の自動機のなかには、補充する紙幣を収納させる収納手段（以降「補充カセット」と表記）を着脱可能とし、装着された補充カセットから繰り出されて収納すべきカセットに搬送される紙幣の枚数を計数するものがある。この従来の自動機では、カセットに実際に収納される紙幣の枚数を計数することから、係員は手入力を行わなくとも良いようになっている。
そのため、係員による誤入力の発生は回避される。
【０００７】
自動機に装着されたカセットは、紙幣の繰り出し、及び収納に用いられる。補充カセットを着脱可能な従来の自動機では、紙幣の繰り出し、或いは収納のための搬送経路（以降「通常搬送経路」と表記）とは別の搬送経路で紙幣を補充するために、紙幣を補充するカセットに応じて、補充カセットを装着する位置を変更するようになっている。
【０００８】
補充カセットを装着する位置に応じて、その補充カセットの紙幣を搬送するカセットを変更可能にする場合、補充カセットを装着する位置毎に、補充カセットを装着するための仕組み、及び補充カセットの紙幣を搬送するための機構を設けなければならない。また、補充カセットから繰り出された紙幣は、その状態や金種、等を確認しなければならない。そのため、補充カセットから繰り出された紙幣を鑑別するための装置（鑑別部）を設けなければならない。その鑑別により、複数枚、重なった状態の紙幣、正常券と確認できなかった紙幣、等を排除する仕組みも必要である。
【０００９】
このようなことから、従来の自動機は、部品点数が増大し、製造コストは非常に大きくなっている。そのため、補充する紙幣の枚数を計数可能とする構成を採用する場合、製造コストを抑えることも重要と考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０００−９０３２４号公報
【特許文献２】特開２０１１−１８２０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
１側面では、本発明は、より製造コストを抑えつつ、補充する紙幣の枚数を計数可能な自動機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明を適用した１システムは、紙幣の入出金用に装着される、前記紙幣を収納するための一つ以上のカセットと、前記カセットに補充する紙幣を繰り出させる繰出元、及び前記カセットから搬送される紙幣の収納先のうちの少なくとも一方として用いることが可能な管理用の管理カセットと、前記カセットから繰り出された紙幣を入出金用の紙幣出入口に搬送するための第１の搬送路と、前記第１の搬送路を搬送される紙幣の枚数を計数する計数手段と、前記第１の搬送路を搬送される紙幣を収納可能な収納部と、前記管理ユニット、及び前記収納部の少なくとも一方から繰り出された紙幣を前記第１の搬送路に搬送可能であり、且つ前記第１の搬送路を搬送される紙幣を前記カセット、及び前記管理カセットの少なくとも一方に搬送可能な第２の搬送路と、前記第１の搬送路、及び前記第２の搬送路による紙幣の搬送を制御し、前記収納部を用いて、前記管理ユニットから前記カセットへの紙幣の移動、及び前記カセットから前記管理カセットへの紙幣の移動のうちの少なくとも一方を実現させ、前記計数手段による紙幣の枚数の計数を行わせる搬送制御部と、を有する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明を適用した場合には、より製造コストを抑えつつ、補充する紙幣の枚数を計数可能な自動機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態による自動機の外観図である。
【図２】本実施形態による自動機を構成するＢＲＵの断面図である。
【図３】紙幣補充時の自動機の動作を説明する図である。
【図４】紙幣回収時の自動機の動作を説明する図である。
【図５】本実施形態による自動機の回路構成例を説明する図である。
【図６】紙幣処理部の回路構成例を説明する図である。
【図７】休止情報画面例を表す図である。
【図８】係員処理画面例を表す図である。
【図９】枚数入力画面例を表す図である。
【図１０】補充処理のフローチャートである。
【図１１】補充処理のフローチャートである（続き）。
【図１２】回収処理のフローチャートである。
【図１３】自動精査処理のフローチャートである。
【図１４】自動精査処理のフローチャートである（続き）。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本実施形態による自動機の外観図である。図１に表す外観図は、顧客が向き合う側である正面図である。本実施形態による自動機１は、紙幣の入出金が可能なものであり、図１に表すように、表示装置及びタッチパネルを備えた顧客操作部１１、カード出入口１２、紙幣出入口１３、テンキー入力部１４、係員キー差込口１５、返却口１６、ハンドル１７、及び顧客センサ１８等が設けられている。
【００１６】
顧客操作部１１には、顧客に情報を提示するための各種画面、顧客に指示、或いはデータ入力を行わせるための各種画面等が状況に応じて表示される。顧客操作部１１に設けられたタッチパネルは、各種指示、或いは各種データ入力に用いることができる。テンキー入力部１４も、各種指示、或いは各種データ入力に用いることができる。
【００１７】
カード出入口１２は、キャッシュカード、クレジットカード、等の各種カードを挿入するためのものである。このカード出入口１２は、挿入されたカード、及び取引内容を印字されたレシートの排出にも用いられる。
【００１８】
紙幣出入口１３は、入金対象とする紙幣の投入、及び出金対象とする紙幣の排出に用いられる。この紙幣出入口１３には、図２に表すシャッタ１３ａが配置されており、このシャッタ１３ａは、入金時、及び出金時、開かれる。
【００１９】
係員キー差込口１５は、係員が自動機１を操作する際に用いるキーの差込口である。このキー差込口１５に係員がキーを差し込み、例えば回転させる操作を行った場合、顧客操作部１１には、詳細は後述する図７に表すような休止情報画面７０が表示される。
【００２０】
紙幣出入口１３に投入される対象は紙幣のみである。紙幣出入口１３に誤って投入された硬貨等は、返却口１５から返却される。
【００２１】
ハンドル１７は、ドアの開閉のために設けられ、中にはＢＲＵ（紙幣リサイクルユニット）３が装備されている。顧客センサ１８は、正面側に居る顧客を検出するためのものである。
【００２２】
図２は、本実施形態による自動機を構成するＢＲＵ３の断面図である。
図２に表すように、ＢＲＵ３には、入出金用の紙幣を収納される、複数のカセット２１（２１−１〜２１−３）を装着することができる。ＢＲＵ３には、他に、鑑別部２２、一時保留部２３、返却保留部２４、取り忘れ回収部２５、２つのリジェクトボックス２６、２７、及びテスト券セット部２８が設けられている。紙幣の搬送用に、搬送路３１〜３３が設けられている。
【００２３】
鑑別部２２は、紙幣の状態の確認、及びその紙幣が正常券か否かの確認等を行う鑑別のための装置である。一時保留部２３は、紙幣の一時的な収納に用いられる収納部である。返却保留部２４は、紙幣出入口１３から返却すべき紙幣の収納に用いられる収納部である。取り忘れ回収部２５は、紙幣出入口１３内に取り残された紙幣の収納に用いられるボックスである。
【００２４】
２つのリジェクトボックス２６、２７は、鑑別部２２による鑑別により、正常券と確認できなかった紙幣、つまり２枚以上、重なって搬送されている紙幣、破損している紙幣、或いは異常券、等の収納に用いられる。テスト券セット部２８は、自動機の動作確認用のテスト券の収納に用いられる。
【００２５】
紙幣出入口１３、各カセット２１、及び一時保留部２３には、それぞれ、紙幣を１枚ずつ繰り出すことが可能であり、且つ紙幣の収納に用いることが可能な繰入繰出機構１３ｂ、２１ａ、及び２３ａが設けられている。紙幣出入口１３、及び一時保留部２３にそれぞれ設けられた繰入繰出機構１３ｂ、及び２３ａは、積み重なった紙幣を下から繰り出すものである。各カセット２１に設けられた繰入繰出機構２１ａは、積み重なった紙幣を上から繰り出すものである。その繰入繰出機構２１ａによる紙幣の繰り出しを可能にするために、各カセット２１には、紙幣が積み重ねられる、上下方向に移動可能なステージ（紙幣の昇降支持台）が設けられている。
【００２６】
搬送路３１は、鑑別部２２を通り、紙幣出入口１３から一時保留部２３までの紙幣の搬送を可能にする。搬送路３２は、搬送路３１を搬送している紙幣を各カセット２１に収納可能にし、且つ各カセット２１から繰り出された紙幣を搬送路３１まで搬送可能にする。搬送路３３は、搬送路３２を搬送されている紙幣を取り忘れ回収部２５、及び２つのリジェクトボックス２６、２７のうちの何れかに収納可能にする。
【００２７】
上記のような構成のＢＲＵ３では、入金時、及び出金時における紙幣の搬送は以下のように行われる。
【００２８】
入金時には、紙幣は紙幣出入口１３内に投入される。紙幣出入口１３内に投入された紙幣は、繰入繰出機構１３ｂにより１枚ずつ繰り出され、搬送路３１に沿って搬送され、鑑別部２２による鑑別が行われる。その鑑別の結果、正常券と確認された紙幣は、搬送路３１に沿って一時保留部２３に搬送され収納される。その鑑別の結果、正常券と確認できなかった紙幣は、搬送路３１、及び３２に沿って返却保留部２４に搬送され収納される。そのようにして、紙幣出入口１３から繰り出された紙幣は、一時保留部２３、或いは返却保留部２４に収納される。
【００２９】
鑑別部２２による鑑別では、紙幣の金種の特定が行われる。一時保留部２３に収納された紙幣は、金種毎に、その枚数が計数される。自動機１は、紙幣出入口１３からの紙幣の繰り出し、及びその搬送が終了した後、金種別に計数した紙幣の枚数から、入金額、つまり紙幣出入口１３内に投入された紙幣の総額を顧客操作部１１に表示し、顧客に確認させる。
【００３０】
入金額を確認した顧客が入金を指示した場合、一時保留部２３内の紙幣は、繰入繰出機構２３ａにより、１枚ずつ繰り出され、搬送路３１、３２を介して、同じ金種の紙幣が割り当てられたカセット２１に搬送され収納される。返却保留部２４に収納させた紙幣は、紙幣入出金口１３内に排出させた後、シャッタ１３ａを開くことで顧客に返却される。
【００３１】
入金額を確認した顧客が入金のキャンセルを指示した場合、一時保留部２３内の紙幣は、繰入繰出機構２３ａにより、１枚ずつ繰り出され、搬送路３１、３２を介して、返却保留部２４に搬送され収納される。その後、返却保留部２４内の紙幣を紙幣入出金口１３内に排出させ、シャッタ１３ａを開くことで、紙幣出入口１３内に投入された紙幣は全て顧客に返却される。
【００３２】
日本では、現在、４金種の紙幣が使用される。その４金種の紙幣とは、１万円札、５千円札、２千円札、及び千円札である。自動機１には、図２に表すように、最大で３つのカセット２１しか装着できない。このことから、鑑別により正常券と確認された紙幣であっても、収納すべきカセット３１が存在しない紙幣は、リジェクトボックス２６、或いは２７に収納される。
【００３３】
出金時には、顧客は顧客操作部１１、或いはテンキー入力部１４を操作して、所望の出金額を指定する。自動機１は、指定された出金額から、金種別に、繰り出すべき紙幣の枚数を決定する。自動機１は、紙幣を繰り出すカセット２１のステージを上昇させて、繰入繰出機能２１ａによる紙幣の繰り出しを可能にさせ、繰入繰出機構２１ａに紙幣を繰り出させる。
【００３４】
カセット２１から繰り出された紙幣は、搬送路３２を介して搬送路３１に搬送され、鑑別部２２による鑑別が行われる。その鑑別により、正常券と確認された紙幣は、搬送路３１に沿って紙幣出入口１３に搬送され収納される。正常券と確認されなかった紙幣は、搬送路３１、搬送路３２、及び搬送路３３を介して、リジェクトボックス２６、及び２７のうちの何れかに搬送され収納される。
【００３５】
自動機１は、指定された出金額分の紙幣を全て紙幣出入口１３に収納させた後、シャッタ１３ａを開かせる。それにより、顧客に、指定された出金額分の紙幣の支払いを行う。
【００３６】
自動機１は、図２に表すように、３つのカセット２１を装着可能である。現在の日本では、上記のように、４金種の紙幣が流通している。しかし、４金種の紙幣の流通量には違いがある。４金種の紙幣のなかで特に流通量が多いのは、千円札、及び１万円札である。その２金種の紙幣を扱えれば、顧客の要望の大部分には応じることができる。このことから、本実施形態では、３つのカセット２１のうちの１つを、自動機１の管理に使用可能としている。
【００３７】
管理用のカセット２１は、装着された自動機１が自動認識可能としても良いが、予め定めた装着位置のカセット２１を管理用としても良い。ここでは便宜的に、予め定めた装着位置のカセット２１を管理用としていると想定する。その管理用のカセット２１は、ここでは図２中「カセット１」と表記のカセット２１−１と想定する。他のカセット２１と区別するために、カセット２１−１は以降「管理カセット２１−１」と表記する。
【００３８】
この管理カセット２１−１は、具体的には、他のカセット２１への紙幣の補充、紙幣の回収、或いは自動精査に用いられる。自動機１では、紙幣の補充、及び紙幣の回収は、以下のようにして行われる。
【００３９】
図３は、紙幣補充時の自動機の動作を説明する図である。この図３は、管理カセット２１−１に収納されている紙幣をカセット２１−３に補充する場合の自動機１の動作を表している。
【００４０】
紙幣を補充するカセット２１が何れであっても、補充される紙幣の鑑別を行う必要がある。補充される紙幣の枚数を計数するには、鑑別を行う必要がある。そのため、管理カセット２１−１と他のカセット２１の紙幣搬送上の位置関係により、管理カセット２１−１の紙幣は直接的に他のカセット２１に収納させることができない。このことから、管理カセット２１−１から繰り出された紙幣は、図３に矢印で表す搬送経路４１に沿って搬送され、一時保留部２３に収納される。その搬送経路４１上の鑑別部２２により不適切と確認された紙幣は、搬送経路４１の途中から搬送経路４２に沿って搬送され、取り忘れ回収部２５、２つのリジェクトボックス２６、２７のうちの一つに収納される。
【００４１】
一時保留部２３に収納された紙幣は、繰入繰出機構２３ｂにより、１枚ずつ繰り出され、図３に矢印で表す搬送経路４３に沿って搬送され、鑑別部２２による鑑別結果から特定されるカセット２１に収納される。その鑑別結果から、不適切と確認された紙幣は、搬送経路４３の途中から搬送経路４４に沿って搬送され、取り忘れ回収部２５、２つのリジェクトボックス２６、２７のうちの一つに収納される。
【００４２】
一時保留部２３に収納可能な枚数は、カセット２１に収納可能な枚数より少ない。このことから、一時保留部２３に一度に収納できない枚数の紙幣を補充する場合、管理カセット２１−１の紙幣の一時保留部２３への収納、一時保留部２３の紙幣の対応するカセット２１への収納、を組とする紙幣の補充が複数回、行われる。
【００４３】
図４は、紙幣回収時の自動機の動作を説明する図である。この図４は、カセット２１−３に収納されている紙幣の一部を管理カセット２１−１内に回収する場合の自動機１の動作を表している。
【００４４】
紙幣を回収するカセット２１が何れであっても、回収される紙幣の鑑別を行う必要がある。その鑑別は、回収された紙幣の枚数を計数するうえでも必要である。しかし、紙幣の回収先が管理カセット２１−１であれば、何れのカセット２１の紙幣を回収するとしても、管理カセット２１−１と他のカセット２１の紙幣搬送上の位置関係により、カセット２１から繰り出された紙幣は管理カセット２１−１に直接的に収納させることができる。このことから、カセット２１−３から繰り出された紙幣は、図４に矢印で表す搬送経路４５に沿って搬送され、管理カセット２１−１に収納される。その搬送経路４５上の鑑別部２２により不適切と確認された紙幣は、搬送経路４５の途中から搬送経路４６に沿って搬送され、取り忘れ回収部２５、２つのリジェクトボックス２６、２７のうちの一つに収納される。
【００４５】
図３、及び図４に表すように、紙幣の補充、及び紙幣の回収の何れかによる紙幣の搬送を行う場合、紙幣を繰り出すカセット２１だけでなく、紙幣が収納されるカセット２１でもステージの移動が行われる。紙幣が収納されるカセット２１でのステージの移動は、収納される紙幣がより適切な状態で積み重なるようにするためである。
【００４６】
自動精査は、各カセット２１に収納されている紙幣の枚数を計数するための処理である。その自動精査は、管理カセット２１−１を用いて行われる。管理カセット２１−１は、カセット２１から繰り出された紙幣の収納先として用いられる。管理カセット２１−１に収納された紙幣は、元のカセット２１に戻される。このことから、自動精査を行う場合、自動機１は、カセット２１毎に、図４に表すような紙幣の回収時の動作を行った後、図３に表すような紙幣の補充時の動作を行うことになる。
【００４７】
上記のように、本実施形態では、管理カセット２１−１と他のカセット２１間の紙幣の移動に、必要に応じて一時保留部２３を用いている。その一時保留部２３から繰り出した紙幣は、管理カセット２１−１を含む何れのカセット２１に収納させることができる。そのため、管理カセット２１−１と他のカセット２１の紙幣の搬送上の位置関係に係わらず、紙幣を移動させることができる。また、移動させる紙幣は鑑別部２２を通して搬送することから、紙幣の補充、紙幣の回収、及び自動精査の何れを行う場合であっても、自動機１は、鑑別結果を用いて、紙幣の枚数を計数することができる。そのように鑑別部２２を用いることができることから、別の鑑別部２２を用意するような構成と比較して、製造コストはより抑えることができる。
【００４８】
本実施形態では、カセット２１のうちの一つを管理カセット２１（２１−１）とし、紙幣の一時的な収納に一時保留部２３を用いている。そのように、既存の構成要素を別の用途に用いる場合、紙幣の補充、紙幣の回収、或いは自動精査のための特別な仕組みを自動機１に搭載させる必要性を回避しつつ、鑑別部２２等の必要な機能を利用することができる。このため、紙幣の補充、紙幣の回収、或いは自動精査のために行うべき紙幣の枚数の計数を自動的に行える自動機１はより低コストで実現させることができる。また、既存の自動機への適用も可能である。カセット２１のうちの一つを管理カセット２１（２１−１）とし、紙幣の一時的な収納に一時保留部２３を用いる場合、これらの利点が得られる。
【００４９】
以降は、図３、及び図４に表すような紙幣の搬送を可能にさせる自動機１の構成、及び動作について詳細に説明する。
【００５０】
図５は、本実施形態による自動機の回路構成例を説明する図である。
図５に表すように、自動機１は、ホストコンピュータ（以降「ホスト」と略記）４とネットワークを介して接続され、そのホスト４との通信を行い、顧客に取引サービスを提供する。その自動機１自体は、図１に表す顧客操作部１１、及びテンキー入力部１４に加えて、制御部５１、通信部５２、紙幣処理部５３、カード処理部５４、及びセンサ部５５を備えている。
【００５１】
制御部５１は、自動機１全体の制御を行う。通信部５２は、ホスト４との通信を行うためのインタフェースである。紙幣処理部５３は、制御部５２からの指示に従って、ＢＲＵ３全体の制御を行う。カード処理部５４は、カード出入口１２内に挿入されたカードの搬送、そのカードに記録された情報の読み出し、及びレシートの発行、等を行う。センサ部５５には、顧客センサ１８、及び係員キー差込口１５に差し込まれたキーに対して行われた操作を検出するためのセンサ（以降「操作検出用センサ」と表記）、ドアの開閉を検出するためのセンサ、等が含まれる。
【００５２】
図６は、上記紙幣処理部の回路構成例を説明する図である。図６に表すように、紙幣処理部５３は、通信制御部６１、システム管理部６２、鑑別部２２、搬送制御部６３、メカ制御部６４、搬送制御部６３によって制御される制御対象群６５、及びメカ制御部６４によって制御される制御対象群６６を備えている。
【００５３】
通信制御部６１は、制御部５１との通信を行うためのインタフェースである。システム管理部６２は、ＢＲＵ３全体の制御を行う情報処理装置である。鑑別部２２による鑑別結果は、システム管理部６２に出力され、処理される。
【００５４】
搬送制御部６３は、システム管理部６２の指示に従って、制御対象群６５を制御するためのインタフェースである。制御対象群６５としては、搬送路３１〜３３上の紙幣を搬送させるうえでの動力源となるモータ、紙幣出入口１３、及び一時保留部２３の各繰入繰出機構１３ｂ、２３ａの動力源となる各モータ、各搬送路３１〜３３上に設けられ、紙幣の搬送先を切り換えるための切換爪の位置を切り換えるための複数のソレノイド、紙幣の検出等に用いられる複数のセンサ、等が挙げられる。その複数のセンサにより、搬送路３１〜３３、紙幣出入口１３、一時保留部２３に存在する紙幣の検出等を行うことができる。一時保留部２３には、紙幣を収納可能な収納スペースを確認するためのセンサも設けられており、そのセンサも複数のセンサに含まれる。
【００５５】
メカ制御部６４は、システム管理部６２の指示に従って、制御対象群６６を制御するためのインタフェースである。制御対象群６６は、カセット２１に係わるものである。制御対象群６６としては、各カセット２１のステージを昇降させるための動力源となるモータ、紙幣をカセット２１に導くための切換爪の位置を切り換えるための複数のソレノイド、カセット２１内の紙幣の検出等に用いられる複数のセンサ、等が挙げられる。管理カセット２１−１を含む各カセット２１には、それぞれ、紙幣を収納可能な収納スペースを確認するためのセンサも設けられており、それらのセンサも複数のセンサに含まれる。
【００５６】
上記構成において、紙幣の補充、紙幣の回収、及び自動精査に着目して、動作を説明する。
【００５７】
制御部５１は、上記操作検出用センサが係員キー差込口１５に差し込まれたキーに対して行われた操作を検出した場合、顧客操作部１１に、図７に表すような休止情報画面７０を表示させる。その休止情報画面７０は、係員に提供すべき各種情報を配置した画面である。制御部５１は、その休止情報画面７０上の「係員処理」ボタン７１への操作が顧客操作部１１から通知された場合、図８に表すような係員処理画面８０を顧客操作部１１に表示させる。
【００５８】
係員処理画面８０は、係員が所望する処理を自動機１に行わせるための画面である。図８に表すように、係員処理画面８０上には、「小計精査」ボタン８１、「合計精査」ボタン８２、「自動精査」ボタン８３、「カセット内枚数」ボタン８４、「係員カセット補充」ボタン８５、「一部補充」ボタン８６、及び「一部回収」ボタン８７が配置されている。
【００５９】
「小計精査」ボタン８１、及び「合計精査」ボタン８２は、自動機１、或いはホスト４がデータとして保持している何れかのカセット２１、或いは２つのカセット２１に収納されている紙幣の枚数の出力を係員が指示するためのボタンである。「自動精査」ボタン８３は、２つのカセット２１にそれぞれ収納されている紙幣の枚数の計数を係員が指示するためのボタンである。
【００６０】
「カセット内枚数」ボタン８４は、カセット２１毎に、その状態、収納対象とする紙幣の金種、或いは収納されている紙幣の枚数等の設定を要求するためのボタンである。カセット２１のなかで管理カセットとするものは、このボタン８４の操作により設定することができる。
【００６１】
「係員カセット補充」ボタン８５は、管理カセット２１−１の紙幣を全て、カセット２１−２、或いは２１−３に補充するのを指示するためのボタンである。「一部補充」ボタン８６は、指定された枚数の紙幣の補充を指示するためのボタンである。「一部回収」ボタン８７は、指定された枚数の紙幣の回収を指示するためのボタンである。
【００６２】
制御部５１は、「一部補充」ボタン８６の操作が顧客操作部１１から通知された場合、図９に表すような枚数入力画面９０を顧客操作部１１に新たに表示させる。その枚数入力画面９０には、金種毎に、枚数入力ボックス９１、及び「入力」ボタン９２が配置されると共に、「取消」ボタン９３、及び「実行」ボタン９４が配置されている。それにより、紙幣を補充しようとする係員は、紙幣を補充すべき金種の枚数入力ボックス９１内に紙幣の枚数を入力した後、「実行」ボタン９４を操作する。「取消」ボタン９３を操作した場合には、係員は、紙幣の補充の指示を取り消すことができる。「入力」ボタン９２は、対応する枚数入力ボックス９１への数値入力を可能にさせる。
【００６３】
係員が「一部回収」ボタン８７を操作した場合にも、制御部５１は、図９に表すような枚数入力画面９０を顧客操作部１１に表示させる。それにより、係員は、金種別に、紙幣の回収枚数を指定することができる。
【００６４】
管理カセット２１−１を含む各カセット２１には、複数の金種の紙幣を混在させることができる。しかし、ここでは、管理カセット２１−１を含む各カセット２１には、１金種の紙幣のみ収納されると想定する。その想定から、紙幣の補充、及び紙幣の回収は１金種の紙幣のみを対象に行われることとする。複種類の金種の紙幣を補充する場合、補充対象とする金種の紙幣が収納されている管理カセット２１−１を装着して、金種毎に紙幣の補充を行うものとする。管理カセット２１−１を含む各カセット２１に収納されている、或いは収納すべき紙幣の金種は、例えば金種によって異なる設定（例えば機械的な設定）をカセット２１に対して行い、その設定内容をセンサにより検出するようにさせることで、自動機１に自動認識させることができる。
【００６５】
制御部５１は、「係員カセット補充」ボタン８５が操作されるか、或いは「一時補充」ボタン８６への操作により、図９に表すような枚数入力画面９０を顧客操作部１１に表示させた後、「実行」ボタン９４が操作された場合、紙幣処理部５３に紙幣の補充を指示する。「実行」ボタン９４が操作された場合、制御部５１は、枚数入力画面９０上で入力された枚数、及び金種を紙幣処理部５３に通知する。
【００６６】
紙幣処理部５３のシステム管理部６２は、制御部５１からの紙幣補充の指示を契機に、図１０、及び図１１にフローチャートを表す補充処理を実行する。ここで、システム管理部６２が実行する補充処理について、図１０、及び図１１を参照して詳細に説明する。
【００６７】
先ず、システム管理部６２は、管理カセット２１−１からの紙幣の繰り出し、及び繰り出された紙幣をカセット２１に収納させるうえでの準備を行い、補充した紙幣の総枚数を計数するための変数ｋに０を代入する（Ｓ１１）。
【００６８】
上記準備としては、装着されているカセット２１の確認、装着されているカセット２１の検査、搬送路３１〜３３上に残っている紙幣が存在するか否かの確認、シャッタ１３ａのクローズ、等が行われる。搬送路３１〜３３上に残っている紙幣が存在するか否か等の確認、シャッタ１３ａのクローズは、搬送制御部６３を介した制御対象群６５の制御によって行われる。管理カセット２１−１を含む装着されたカセット２１の確認、確認されたカセット２１の検査、等は、メカ制御部６４を介した制御対象群６６の制御によって行われる。
【００６９】
次にシステム管理部６２は、補充する紙幣の繰出元、及び補充する紙幣の収納先を決定して、決定した繰出元、及び収納先の準備を行い、紙幣の枚数を計数するための変数ｉに０を代入する（Ｓ１２）。
【００７０】
最初に決定される繰出元は管理カセット２１−１であり、収納先として決定されるカセット２１は、管理カセット２１−１に収納されている紙幣の金種、或いは係員が枚数入力画面９０で枚数を入力した金種によって特定されるカセット２１である。決定された繰出元、及び収納先では、繰り出し、或いは収納のために、ステージの上昇が行われる。
【００７１】
次に、システム管理部６２は、繰出元に紙幣が存在するか否か判定する（Ｓ１３）。繰出元に紙幣が存在しない場合、Ｓ１３の判定はＮＯとなってＳ１６に移行する。繰出元に紙幣が存在する場合、Ｓ１３の判定はＹＥＳとなってＳ１４に移行する。
【００７２】
Ｓ１４では、システム管理部６２は、紙幣の繰出タイミングとなったか否か判定する。次に紙幣を繰り出すべきタイミングが到来した場合、Ｓ１４の判定はＹＥＳとなってＳ１５に移行する。そのタイミングが到来していない場合、Ｓ１４の判定はＮＯとなってＳ１６に移行する。
【００７３】
Ｓ１５では、システム管理部６２は、メカ制御部６４、或いは搬送制御部６３に指示して、繰出元から紙幣を繰り出させ、変数ｉの値をインクリメントする。次にシステム管理部６２は、現在の収納先が一時保留部２３か否か判定する（Ｓ１６）。現在、一時保留部２３が収納先に決定されていた場合、Ｓ１６の判定はＹＥＳとなってＳ１７に移行する。一時保留部２３が収納先に決定されていない場合、Ｓ１６の判定はＮＯとなって図１１のＳ２１に移行する。
【００７４】
一時保留部２３に収納可能な紙幣の最大枚数は予め判明しており、システム管理部６２は、一時保留部２３に収納する紙幣の枚数の上限値（≦最大枚数）をデータとして保持している。Ｓ１７では、システム管理部６２は、変数ｉの値が上限値と等しいか否か判定する。それらが等しい場合、Ｓ１７の判定はＹＥＳとなり、システム管理部６２は、Ｓ１８で紙幣の繰り出しを停止させた後、図１１のＳ２１に移行する。それらが等しくない場合、つまり変数ｉの値が上限値未満であった場合、Ｓ１７の判定はＮＯとなってＳ１９に移行する。
【００７５】
Ｓ１９では、システム管理部６２は、制御部５１から指示された紙幣補充は紙幣の補充枚数が指定された一部補充か否か判定する。補充枚数が制御部５１から指定されていた場合、Ｓ１９の判定はＹＥＳとなってＳ２０に移行する。その補充枚数が制御部５１から指定されていない場合、つまり管理カセット２１−１内の紙幣を全て補充する場合、Ｓ１９の判定はＮＯとなり、図１１のＳ２１に移行する。
【００７６】
Ｓ２０では、システム管理部６２は、指定された補充枚数の紙幣を繰り出したか否か判定する。指定された補充枚数の繰り出しが終了した場合、Ｓ２０の判定はＹＥＳとなって上記Ｓ１８に移行し、繰り出しを停止させる。指定された補充枚数の繰り出しが終了していない場合、Ｓ２０の判定はＮＯとなり、図１１のＳ２１に移行する。
【００７７】
図３に表すように、紙幣の補充は、管理カセット２１−１→一時保留部２３への搬送、一時保留部２３→カセット２１への搬送、という組合せを、必要に応じて繰り返すことで行われる。後述するように、変数ｋには、１回の組合せを行う毎に、変数ｉの値が加算される。そのため、指定された補充枚数が上記上限値以下であれば、その補充枚数は変数ｉの値と比較され、指定された補充枚数がその上限値を超えていれば、指定された補充枚数は変数ｋの値と変数ｉの値の合計値と比較される。
【００７８】
図１１のＳ２１では、システム管理部６２は、鑑別部２２から鑑別結果を取得したか否か判定する。鑑別部２２から鑑別結果を新たに入力した場合、Ｓ２１の判定はＹＥＳとなってＳ２２に移行する。鑑別部２２から鑑別結果を新たに入力できなかった場合、Ｓ２１の判定はＮＯとなってＳ２５に移行する。
【００７９】
Ｓ２２では、システム管理部６２は、鑑別結果が正常券であることを表しているか否か判定する。その鑑別結果が正常券であることを表していた場合、Ｓ２２の判定はＹＥＳとなり、システム管理部６２は、紙幣を、現在、決定している収納先に搬送させる（Ｓ２３）。その後、Ｓ２５に移行する。鑑別結果が正常券であることを表していない場合、Ｓ２２の判定はＮＯとなり、システム管理部６２は、紙幣を、リジェクトボックス２６、或いは２７に搬送させる（Ｓ２４）。その後、Ｓ２５に移行する。紙幣の搬送先の切り換えは、搬送制御部６３に指示して、ソレノイドの駆動による切換爪の位置の切り換えさせることで行われる。
【００８０】
Ｓ２５では、システム管理部６２は、収納先に紙幣を収納可能な収納スペースが存在するか否か判定する。収納先にその収納スペースが存在しない場合、Ｓ２５の判定はＮＯとなって、図１０のＳ１８に戻る。それにより、紙幣の繰り出しを停止させる。一方、収納先に収納スペースが存在する場合、Ｓ２５の判定はＹＥＳとなってＳ２６に移行する。収納先に収納スペースが存在するか否かの判定は、収納先がカセット２１であればメカ制御部６４から入力するセンサの検出結果を用いて行われ、収納先が一時保留部２３であれば搬送制御部６３から入力するセンサの検出結果を用いて行われる。
【００８１】
管理カセット２１−１に、カセット２１に収納できない枚数の紙幣が収納されている場合、管理カセット２１−１の紙幣を全て補充することができない。その場合、収納先をカセット２１としている状況で、Ｓ２５の判定がＮＯとなる。それにより、カセット２１への過剰な紙幣の補充は回避される。
【００８２】
Ｓ２６では、システム管理部６２は、紙幣の搬送が終了したか否か判定する。紙幣の搬送は、繰り出しが終了し、最後に繰り出された紙幣が収納先に収納することで終了する。繰り出し自体は、繰り出しの停止、或いは繰出元の紙幣が無くなることで終了する。このことから、搬送が終了した場合、搬送路３１〜３３で紙幣が検出されない状態となる。そのため、紙幣の繰り出しが終了し、且つ紙幣が搬送路３１〜３３の何れにも検出できない状態となった場合、Ｓ２６の判定はＹＥＳとなってＳ２７に移行する。紙幣の繰り出しが終了していない、或いは搬送路３１〜３３で紙幣が検出されている状態であった場合、Ｓ２６の判定はＮＯとなって図１０のＳ１３に戻る。
【００８３】
Ｓ２７では、システム管理部６２は、カセット２１が収納先か否か判定する。現在、カセット２１が収納先に決定されている場合、Ｓ２７の判定はＹＥＳとなってＳ２８に移行する。現在、収納先として決定されているのが一時保留部２３であった場合、Ｓ２７の判定はＮＯとなって図１０のＳ１２に戻る。それにより、一時保留部２３を繰出元、カセット２１を収納先とそれぞれ決定しての紙幣の移動が行われる。
【００８４】
Ｓ２８では、システム管理部６２は、変数ｋに、それまでの値に変数ｉの値を加算した値を代入する。次にシステム管理部６２は、紙幣の補充が完了したか否か判定する（Ｓ２９）。管理カセット２１−１の全ての紙幣をカセット２１に収納した、指定された補充枚数の紙幣をカセット２１に収納した、或いはカセット２１に収納可能なだけの紙幣を収納した場合、Ｓ２９の判定はＹＥＳとなってＳ３０に移行する。それらの何れにも該当しない場合、Ｓ２９の判定はＮＯとなって図１０のＳ１２に戻る。
【００８５】
Ｓ３０では、システム管理部６２は、通信制御部６１を介して、紙幣補充を行った結果を制御部５１に送信する。変数ｉの値、或いは変数ｋの値と変数ｉの値の合計値は、実際に補充された紙幣の枚数を表す情報である。その補充枚数は結果として制御部５１に送信される。そのような結果を送信した後、補充処理が終了する。
【００８６】
なお、紙幣の搬送には、ジャム等のエラーが発生する可能性がある。また、装着すべきカセット２１を係員が装着し忘れることもあり得る。しかし、そのような不具合の発生に対応するための処理は、ここでは重要性が低いとして省いている。
【００８７】
制御部５１は、「一部回収」ボタン８７への操作により、図９に表すような枚数入力画面９０を顧客操作部１１に表示させた後、「実行」ボタン９４が操作された場合、紙幣処理部５３に紙幣の回収を指示する。「実行」ボタン９４が操作された場合、制御部５１は、枚数入力画面９０上で入力された回収枚数、及び金種を紙幣処理部５３に通知する。
【００８８】
紙幣処理部５３のシステム管理部６２は、制御部５１からの紙幣回収の指示を契機に、図１２にフローチャートを表す回収処理を実行する。ここで、システム管理部６２が実行する回収処理について、図１２を参照して詳細に説明する。
【００８９】
カセット２１と管理カセット２１−１の紙幣の搬送上の位置関係から、図４に表すように、カセット２１からの紙幣の回収は一時保留部２３を介さずに行われる。そのため、上記補充処理とは異なり、繰出元、収納先の変更は行われない。
【００９０】
先ず、システム管理部６２は、カセット２１からの紙幣の繰り出し、及び管理カセット２１−１への紙幣の収納のための準備を行う（Ｓ５１）。次にシステム管理部６２は、回収する紙幣の繰出元（カセット２１）、及び回収する紙幣の収納先（管理カセット２１−１）を決定して、決定した繰出元、及び収納先の準備を行い、紙幣の枚数を計数するための変数ｉに０を代入する（Ｓ５２）。
【００９１】
次に、システム管理部６２は、繰出元に紙幣が存在するか否か判定する（Ｓ５３）。繰出元に紙幣が存在しない場合、Ｓ５３の判定はＮＯとなってＳ５６に移行する。繰出元に紙幣が存在する場合、Ｓ５３の判定はＹＥＳとなってＳ５４に移行する。
【００９２】
Ｓ５４では、システム管理部６２は、紙幣の繰出タイミングとなったか否か判定する。次に紙幣を繰り出すべきタイミングが到来した場合、Ｓ５４の判定はＹＥＳとなってＳ５５に移行する。そのタイミングが到来していない場合、Ｓ５４の判定はＮＯとなってＳ５６に移行する。
【００９３】
Ｓ５５では、システム管理部６２は、メカ制御部６４、或いは搬送制御部６３に指示して、繰出元から紙幣を繰り出させ、変数ｉの値をインクリメントする。次にシステム管理部６２は、指定された回収枚数の紙幣を繰り出したか否か判定する（Ｓ５６）。指定された回収枚数の繰り出しが終了した場合、Ｓ５６の判定はＹＥＳとなってＳ５７に移行する。指定された回収枚数の繰り出しが終了していない場合、Ｓ５６の判定はＮＯとなってＳ５８に移行する。
【００９４】
Ｓ５７では、システム管理部６２は、紙幣の繰り出しを停止させる。次にシステム管理部６２は、鑑別部２２から鑑別結果を取得したか否か判定する（Ｓ５８）。鑑別部２２から鑑別結果を新たに入力した場合、Ｓ５８の判定はＹＥＳとなってＳ５９に移行する。鑑別部２２から鑑別結果を新たに入力できなかった場合、Ｓ５８の判定はＮＯとなってＳ６２に移行する。
【００９５】
Ｓ５９では、システム管理部６２は、鑑別結果が正常券であることを表しているか否か判定する。その鑑別結果が正常券であることを表していた場合、Ｓ５９の判定はＹＥＳとなり、システム管理部６２は、紙幣を、現在、決定している収納先である管理カセット２１−１に搬送させる（Ｓ６０）。その後、Ｓ６２に移行する。鑑別結果が正常券であることを表していない場合、Ｓ５９の判定はＮＯとなり、システム管理部６２は、紙幣を、リジェクトボックス２６、或いは２７に搬送させる（Ｓ６１）。その後、Ｓ６２に移行する。紙幣の搬送先の切り換えは、搬送制御部６３に指示して、ソレノイドの駆動による切換爪の位置の切り換えさせることで行われる。
【００９６】
Ｓ６２では、システム管理部６２は、収納先に紙幣を収納可能な収納スペースが存在するか否か判定する。収納先にその収納スペースが存在しない場合、Ｓ６２の判定はＮＯとなって上記Ｓ５７に戻る。それにより、紙幣の繰り出しを停止させる。一方、収納先に収納スペースが存在する場合、Ｓ６２の判定はＹＥＳとなってＳ６３に移行する。
【００９７】
Ｓ６３では、システム管理部６２は、紙幣の回収が完了したか否か判定する。指定された回収枚数をカセット２１から繰り出した（Ｓ５６でのＹＥＳの判定）、カセット２１から回収すべき紙幣がなくなる（Ｓ５３でのＹＥＳの判定）、或いは管理カセット２１−１に収納可能なだけの紙幣を収納した（Ｓ６２でのＮＯの判定）場合、Ｓ６３の判定はＹＥＳとなってＳ６４に移行する。それらの何れにも該当しない場合、Ｓ６３の判定はＮＯとなって上記Ｓ５３に戻る。
【００９８】
Ｓ６４では、システム管理部６２は、通信制御部６１を介して、紙幣回収を行った結果を制御部５１に送信する。変数ｉの値は、実際に回収された紙幣の枚数を表す情報である。その回収枚数は結果として制御部５１に送信される。そのような結果を送信した後、回収処理が終了する。
【００９９】
制御部５１は、「自動精査」ボタン８３が操作された場合、紙幣処理部５３に自動精査の実行を指示する。
【０１００】
紙幣処理部５３のシステム管理部６２は、制御部５１からの自動精査の実行の指示を契機に、図１３、及び図１４にフローチャートを表す自動精査処理を実行する。最後に、システム管理部６２が実行する自動精査処理について、図１３、及び図１４を参照して詳細に説明する。カセット２１から管理カセット２１−１への紙幣の移動は、図４に表すように行われ、管理カセット２１−１からカセット２１への紙幣の移動は、図３に表すように行われる。
【０１０１】
先ず、システム管理部６２は、管理カセット２１−１からの紙幣の繰り出し、及び繰り出された紙幣をカセット２１に収納させるうえでの準備を行い、カセット２１に収納されている紙幣の総枚数を計数するための変数ｋに０を代入する（Ｓ７１）。次にシステム管理部６２は、紙幣の繰出元、及び紙幣の収納先を決定して、決定した繰出元、及び収納先の準備を行い、紙幣の枚数を計数するための変数ｉに０を代入する（Ｓ７２）。
【０１０２】
最初に決定される繰出元は何れかのカセット２１であり、収納先として決定されるのは管理カセット２１−１である。決定された繰出元、及び収納先では、繰り出し、或いは収納のために、ステージの上昇が行われる。
【０１０３】
次に、システム管理部６２は、繰出元に紙幣が存在するか否か判定する（Ｓ７３）。繰出元に紙幣が存在しない場合、Ｓ７３の判定はＮＯとなってＳ７６に移行する。繰出元に紙幣が存在する場合、Ｓ７３の判定はＹＥＳとなってＳ７４に移行する。
【０１０４】
Ｓ７４では、システム管理部６２は、紙幣の繰出タイミングとなったか否か判定する。次に紙幣を繰り出すべきタイミングが到来した場合、Ｓ７４の判定はＹＥＳとなってＳ７５に移行する。そのタイミングが到来していない場合、Ｓ７４の判定はＮＯとなってＳ７６に移行する。
【０１０５】
Ｓ７５では、システム管理部６２は、メカ制御部６４、或いは搬送制御部６３に指示して、繰出元から紙幣を繰り出させ、変数ｉの値をインクリメントする。次にシステム管理部６２は、現在の収納先が一時保留部２３か否か判定する（Ｓ７６）。現在、一時保留部２３が収納先に決定されていた場合、Ｓ７６の判定はＹＥＳとなってＳ７７に移行する。一時保留部２３が収納先に決定されていない場合、Ｓ７６の判定はＮＯとなって図１４のＳ７９に移行する。
【０１０６】
Ｓ７７では、システム管理部６２は、変数ｉの値が上限値と等しいか否か判定する。それらが等しい場合、Ｓ７７の判定はＹＥＳとなり、システム管理部６２は、Ｓ７８で紙幣の繰り出しを停止させた後、図１４のＳ７９に移行する。それらが等しくない場合、つまり変数ｉの値が上限値未満であった場合、Ｓ７７の判定はＮＯとなって図１４のＳ７９に移行する。
【０１０７】
Ｓ７９では、システム管理部６２は、鑑別部２２から鑑別結果を取得したか否か判定する。鑑別部２２から鑑別結果を新たに入力した場合、Ｓ７９の判定はＹＥＳとなってＳ８０に移行する。鑑別部２２から鑑別結果を新たに入力できなかった場合、Ｓ７９の判定はＮＯとなってＳ８３に移行する。
【０１０８】
Ｓ８０では、システム管理部６２は、鑑別結果が正常券であることを表しているか否か判定する。その鑑別結果が正常券であることを表していた場合、Ｓ８０の判定はＹＥＳとなり、システム管理部６２は、紙幣を、現在、決定している収納先に搬送させる（Ｓ８１）。その後、Ｓ８３に移行する。鑑別結果が正常券であることを表していない場合、Ｓ８０の判定はＮＯとなり、システム管理部６２は、紙幣を、リジェクトボックス２６、或いは２７に搬送させる（Ｓ８２）。その後、Ｓ８３に移行する。紙幣の搬送先の切り換えは、搬送制御部６３に指示して、ソレノイドの駆動による切換爪の位置の切り換えさせることで行われる。
【０１０９】
Ｓ８３では、システム管理部６２は、収納先に紙幣を収納可能な収納スペースが存在するか否か判定する。収納先にその収納スペースが存在しない場合、Ｓ８３の判定はＮＯとなって、図１３のＳ７８に戻る。それにより、紙幣の繰り出しを停止させる。一方、収納先に収納スペースが存在する場合、Ｓ８３の判定はＹＥＳとなってＳ８４に移行する。収納先に収納スペースが存在するか否かの判定は、収納先がカセット２１であればメカ制御部６４から入力するセンサの検出結果を用いて行われ、収納先が一時保留部２３であれば搬送制御部６３から入力するセンサの検出結果を用いて行われる。
【０１１０】
カセット２１に、管理カセット２１−１に収納できない枚数の紙幣が収納されている場合、そのカセット２１の紙幣を全て計数することができない。その場合、収納先を管理カセット２１−１としている状況で、Ｓ８３の判定がＮＯとなって、図１３のＳ７８に戻る。
【０１１１】
Ｓ８４では、システム管理部６２は、紙幣の搬送が終了したか否か判定する。紙幣の搬送は、繰り出しが終了し、最後に繰り出された紙幣が収納先に収納することで終了する。繰り出し自体は、繰り出しの停止、或いは繰出元の紙幣が無くなることで終了する。このことから、搬送が終了した場合、搬送路３１〜３３で紙幣が検出されない状態となる。そのため、紙幣の繰り出しが終了し、且つ紙幣が搬送路３１〜３３の何れにも検出できない状態となった場合、Ｓ８４の判定はＹＥＳとなってＳ８５に移行する。紙幣の繰り出しが終了していない、或いは搬送路３１〜３３で紙幣が検出されている状態であった場合、Ｓ８４の判定はＮＯとなって図１３のＳ７３に戻る。
【０１１２】
Ｓ８５では、システム管理部６２は、元のカセット２１、つまり自動精査の対象としているカセット２１が収納先か否か判定する。現在、元のカセット２１が収納先に決定されている場合、Ｓ８５の判定はＹＥＳとなってＳ８６に移行する。現在、収納先として決定されているのが一時保留部２３、或いは管理カセット２１−１であった場合、Ｓ８５の判定はＮＯとなって図１３のＳ７２に戻る。
【０１１３】
Ｓ８６では、システム管理部６２は、変数ｋに、それまでの値に変数ｉの値を加算した値を代入する。次にシステム管理部６２は、対象とするカセット２１の精査が完了したか否か判定する（Ｓ８７）。元のカセット２１に戻すことが可能な紙幣を全て収納したような場合、Ｓ８７の判定はＹＥＳとなってＳ８８に移行する。元のカセット２１に戻すことが可能な紙幣を全て収納していないような場合、Ｓ８７の判定はＮＯとなって図１３のＳ７２に戻る。
【０１１４】
Ｓ８８では、システム管理部６２は、変数ｋの値を、精査の対象としていたカセット２１に収納されている紙幣の枚数を表す情報として保存する。次にシステム管理部６２は、精査が完了したカセット２１がその精査の対象として最後のカセット２１か否か判定する（Ｓ８９）。精査の対象となるカセット２１が残っていない場合、Ｓ８９の判定はＹＥＳとなってＳ９０に移行する。精査の対象となるカセット２１が残っている場合、Ｓ８９の判定はＮＯとなって図１３のＳ７２に戻る。
【０１１５】
Ｓ９０では、システム管理部６２は、通信制御部６１を介して、精査を行った結果を制御部５１に送信する。カセット２１別にＳ８８で保存した変数ｋの値、つまり収納されている紙幣の枚数は、結果として制御部５１に送信される。そのような結果を送信した後、自動精査処理が終了する。
【０１１６】
なお、本実施形態では、紙幣補充、回収、及び自動精査のなかから係員が行わせる処理を選択できるようにしているが、選択可能な処理は２種類以下としても良い。処理が１種類のみとした場合、事実上、係員に処理を選択させる必要はない。
【０１１７】
また、本実施形態では、管理カセット２１−１に１金種の紙幣のみが収納されると想定しているが、管理カセット２１−１に複種類の金種の紙幣を収納可能にしても良い。管理カセット２１−１に複種類の金種の紙幣を収納させるようにした場合には、管理カセット２１−１を交換することなく、複数のカセット２１への紙幣補充、及び紙幣の回収を行うことができる。
【０１１８】
また、本実施形態では、管理カセット２１−１の装着位置を予め決定しているが、管理カセット２１−１の装着位置は任意に変更できるようにしても良い。その場合、システム管理部６２に、管理カセット２１−１とカセット２１間の紙幣の移動に一時保留部２３を用いるか否かを確認させ、その確認結果を制御に反映させれば良い。
【０１１９】
本実施形態は、既存の自動機にも適用可能である。既存の自動機への適用は、例えば上記補充処理、回収処理、或いは自動精査処理のような処理を実現可能なプログラムを実行可能にすることで行うことができる。
【符号の説明】
【０１２０】
１    自動機
２    上部ユニット
３    ＢＲＵ
１１    顧客操作部
１４    テンキー入力部
２１、２１−１〜２１−３    カセット
２２    鑑別部
２３    一時保留部
３１〜３３    搬送路
４１〜４３、４５、４６    搬送経路
５１    制御部
５３    紙幣処理部
５５    センサ群
６１    通信制御部
６２    システム管理部
６３    搬送制御部
６４    メカ制御部
６５、６６    制御対象群
【図１】
2015028729.tif 000003
【図２】
2015028729.tif 000004
【図５】
2015028729.tif 000005
【図６】
2015028729.tif 000006
【図９】
2015028729.tif 000007
【図１０】
2015028729.tif 000008
【図１１】
2015028729.tif 000009
【図１２】
2015028729.tif 000010
【図１３】
2015028729.tif 000011
【図１４】
2015028729.tif 000012
【図３】
2015028729.tif 000013
【図４】
2015028729.tif 000014
【図７】
2015028729.tif 000015
【図８】
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