(57)【要約】【課題】駆動ローラーと従動ローラーとで印刷媒体を挟みつつ駆動ローラーを回転させて印刷媒体を搬送する印刷方法および印刷装置において良好な印刷の実行を可能とする。【解決手段】複数種類の従動ローラーのうちから１種類の従動ローラーを選定する第１工程と、選定された従動ローラーと駆動ローラーとで印刷媒体を挟みつつ駆動ローラーを回転させることで印刷媒体を搬送する第２工程とを備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種類の従動ローラーのうちから１種類の前記従動ローラーを選定する第１工程と、
選定された前記従動ローラーと駆動ローラーとで印刷媒体を挟みつつ前記駆動ローラーを回転させることで前記印刷媒体を搬送する第２工程と
を備える印刷方法。
【請求項２】
前記第１工程では、複数種類の前記駆動ローラーのうちから１種類の前記駆動ローラーを選定し、
前記第２工程では、それぞれ選定された前記従動ローラーと前記駆動ローラーとで前記印刷媒体を挟む請求項１に記載の印刷方法。  
【請求項３】
前記従動ローラーと前記駆動ローラーとが前記印刷媒体に与える荷重を調整する第３工程を、前記第１工程の後であって前記第２工程の前に備える請求項１または２に記載の印刷方法。
【請求項４】
前記第１工程では、前記従動ローラーの選定基準を示す説明書に基づいて前記従動ローラーを選定する請求項１ないし３のいずれか一項に記載の印刷方法。
【請求項５】
印刷媒体を挟む駆動ローラーと従動ローラーとを支持する支持部と、
前記支持部に支持される前記駆動ローラーおよび前記従動ローラーの少なくとも一方に力を加えることで前記駆動ローラーと前記従動ローラーとに挟まれる前記印刷媒体に荷重を与える荷重付与部と
を備え、
前記支持部は、前記従動ローラーを着脱可能に支持し、
前記荷重付与部が前記印刷媒体に与える荷重が変化可能である印刷装置。
【請求項６】
前記支持部は、前記駆動ローラーを着脱可能に支持する請求項５に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、駆動ローラーと従動ローラーとで印刷媒体を挟みつつ駆動ローラーを回転させて印刷媒体を搬送する印刷方法および印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、駆動ローラーによってシートを搬送しつつシートに印刷を実行するプリンターが記載されている。特に、このプリンターは、駆動ローラーとの間でシートを挟むニップローラーを備えており、駆動ローラーとシートとの間の摩擦力を確保しつつシートを搬送する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１１６７８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、駆動ローラーとの間でシートを挟む従動ローラー（ニップローラー）としては、例えば材質等の異なる様々な種類のローラーが考えられる。だだし、ユーザーが実行する印刷の内容によって、適切な従動ローラーの種類は異なり得る。そのため、従動ローラーの種類が不適切であるために、良好な印刷が実行できない場合があった。
【０００５】
この発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、駆動ローラーと従動ローラーとで印刷媒体を挟みつつ駆動ローラーを回転させて印刷媒体を搬送する印刷方法および印刷装置において良好な印刷の実行を可能とする技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明にかかる印刷方法は、上記目的を達成するために、複数種類の従動ローラーのうちから１種類の従動ローラーを選定する第１工程と、選定された従動ローラーと駆動ローラーとで印刷媒体を挟みつつ駆動ローラーを回転させることで印刷媒体を搬送する第２工程とを備えることを特徴とする。
【０００７】
このように構成された印刷方法では、実行予定の印刷の内容に応じた種類の従動ローラーを選定して、適切な種類の従動ローラーを用いて印刷媒体を搬送することができる。その結果、良好な印刷を実行することが可能となる。
【０００８】
ところで、駆動ローラーとしても様々な種類のローラーが考えられる。ただし、ユーザーが実行する印刷の内容によって、適切な駆動ローラーの種類は異なり得る。そこで、第１工程では、複数種類の駆動ローラーのうちから１種類の駆動ローラーを選定し、第２工程では、それぞれ選定された従動ローラーと駆動ローラーとで印刷媒体を挟むように、印刷方法を構成しても良い。
【０００９】
かかる構成では、実行予定の印刷の内容に応じた種類の駆動ローラーを選定して、適切な種類の駆動ローラーを用いて印刷媒体を搬送することができる。その結果、良好な印刷を実行することが可能となる。
【００１０】
ところで、従動ローラーと駆動ローラーとで印刷媒体を挟むことで、印刷媒体には荷重が与えられることとなる。この際、従動ローラーと駆動ローラーの組み合わせや印刷媒体の種類によって、適切な荷重は異なり得る。そこで、従動ローラーと駆動ローラーとが印刷媒体に与える荷重を調整する第３工程を、第１工程の後であって第２工程の前に備えるように、印刷方法を構成しても良い。かかる構成では、従動ローラーと駆動ローラーの組み合わせや印刷媒体の種類に応じて、印刷媒体に与える荷重を調整することができる。その結果、適切な荷重を印刷媒体に与えつつ印刷媒体を搬送することができ、良好な印刷を実行するにあたって有利となる。
【００１１】
また、第１工程では、従動ローラーの選定基準を示す説明書に基づいて従動ローラーを選定するように、印刷方法を構成しても良い。このような説明書に基づくことで、適切な種類の従動ローラーを容易に選定することが可能となる。
【００１２】
本発明にかかる印刷装置は、上記目的を達成するために、印刷媒体を挟む駆動ローラーと従動ローラーとを支持する支持部と、支持部に支持される駆動ローラーおよび従動ローラーの少なくとも一方に力を加えることで駆動ローラーと従動ローラーとに挟まれる印刷媒体に荷重を与える荷重付与部とを備え、支持部は、従動ローラーを着脱可能に支持し、荷重付与部が印刷媒体に与える荷重が変化可能であることを特徴とする。
【００１３】
このように構成された印刷装置では、駆動ローラーと従動ローラーとを支持する支持部が備えられている。しかも、従動ローラーは、支持部に対して着脱可能となっている。したがって、複数種類の従動ローラーのうちから実行予定の印刷の内容に応じた種類の従動ローラーを選定して、印刷装置に取り付けることが可能となる。よって、適切な種類の従動ローラーが取り付けられた印刷装置によって、良好な印刷を実行することが可能となる。
【００１４】
ところで、従動ローラーと駆動ローラーとで印刷媒体を挟むことで、印刷媒体には荷重が与えられることとなる。この際、従動ローラーと駆動ローラーの組み合わせや印刷媒体の種類によって、適切な荷重は異なり得る。これに対して、駆動ローラーと従動ローラーとに挟まれる印刷媒体に与える荷重が変化可能に構成されている。したがって、従動ローラーと駆動ローラーとの組み合わせに応じて、印刷媒体に与える荷重を調整することができる。その結果、適切な荷重を印刷媒体に与えつつ印刷媒体を搬送することができ、良好な印刷を実行するにあたって有利となる。
【００１５】
ところで、駆動ローラーとしても様々な種類のローラーが考えられる。ただし、ユーザーが実行する印刷の内容によって、適切な駆動ローラーの種類は異なり得る。そこで、支持部は、駆動ローラーを着脱可能に支持するように、印刷装置を構成しても良い。かかる構成では、複数種類の駆動ローラーのうちから実行予定の印刷の内容に応じた種類の駆動ローラーを選定して、印刷装置に取り付けることが可能となる。よって、適切な種類の駆動ローラーが取り付けられた印刷装置によって、良好な印刷を実行することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明を適用可能なプリンターの構成を模式的に例示する正面図。
【図２】各種の従動ローラーがシートに与える影響を表形式で示す図。
【図３】着脱可能に支持される従動ローラーおよび周辺構成を模式的に例示する図。
【図４】従動ローラーの着脱作業を模式的に例示する図。
【図５】各種の駆動ローラーがシートに与える影響を表形式で示す図。
【図６】本発明の変形例にかかるプリンターの構成を模式的に例示する正面図。
【図７】図６のプリンターが備えるローラー切換部を模式的に例示する正面図。
【図８】図６のプリンターが備える電気的構成を例示するブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１は、本発明を適用可能なプリンターの構成を模式的に例示する正面図である。図１に示すように、プリンター１では、その両端が繰出軸２０および巻取軸４０にロール状に巻き付けられた１枚のシートＳ（ウェブ）が搬送経路Ｐcに沿って張架されており、シートＳは、繰出軸２０から巻取軸４０へ向かう搬送方向Ｄsへ搬送されつつ、画像記録を受ける。シートＳの基材の種類は、紙系とフィルム系に大別される。具体例を挙げると、紙系には上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙等があり、フィルム系には合成紙、ＰＥＴ(Polyethylene terephthalate)フィルム、ＰＰ(polypropylene)フィルム等がある。概略的には、プリンター１は、繰出軸２０からシートＳを繰り出す繰出部２（繰出領域）と、繰出部２から繰り出されたシートＳに画像を記録するプロセス部３（プロセス領域）と、プロセス部３で画像の記録されたシートＳを巻取軸４０に巻き取る巻取部４（巻取領域）を備える。なお、以下の説明では、シートＳの両面のうち、一方の面を表面と称し、他方の面を裏面と称する。
【００１８】
繰出部２は、シートＳの端を巻き付けた繰出軸２０と、繰出軸２０から引き出されたシートＳを巻き掛ける従動ローラー２１とを有する。繰出軸２０は、シートＳの表面を外側に向けた状態で、シートＳの端を巻き付けて支持する。そして、繰出軸２０が図１の時計回りに回転することで、繰出軸２０に巻き付けられたシートＳが従動ローラー２１を経由してプロセス部３へと繰り出される。ちなみに、シートＳは、繰出軸２０に着脱可能な芯管２２を介して繰出軸２０に巻き付けられている。したがって、繰出軸２０のシートＳが使い切られた際には、ロール状のシートＳが巻き付けられた新たな芯管２２を繰出軸２０に装着して、繰出軸２０のシートＳを取り換えることが可能となっている。
【００１９】
プロセス部３は、繰出部２から繰り出されたシートＳを回転ドラム３０で支持しつつ、回転ドラム３０の外周面に沿って配置された各機能部５１、５２、６１、６２、６３により処理を適宜行って、シートＳに画像を記録するものである。このプロセス部３では、回転ドラム３０の両側に前駆動ローラー３１と後駆動ローラー３２とが設けられており、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳが回転ドラム３０に支持されて、画像記録を受ける。
【００２０】
前駆動ローラー３１は、溶射によって形成された複数の微小突起からなる凹凸を金属製の外周面に有しており、繰出部２から繰り出されたシートＳを裏面側から巻き掛ける。そして、前駆動ローラー３１は図１の時計回りに回転することで、繰出部２から繰り出されたシートＳを搬送経路Ｐcの下流側へと搬送する。さらに、前駆動ローラー３１に対向して、ニップローラー３１n（従動ローラー）が設けられている。ニップローラー３１nは、後述するように前駆動ローラー３１側へ付勢された状態でシートＳの表面に当接しており、前駆動ローラー３１との間でシートＳを挟み込みつつ、シートＳの搬送に従動して回転する。かかる構成では、前駆動ローラー３１とニップローラー３１nとに挟まれたシートＳにニップ荷重が与えられる。その結果、前駆動ローラー３１とシートＳの間の摩擦力が確保され、前駆動ローラー３１によるシートＳの搬送を確実に行うことができる。
【００２１】
回転ドラム３０は図示を省略する支持機構により搬送方向Ｄsおよびその逆方向の両方向に回転可能に支持された、例えば４００[mm]の直径を有する円筒形状のドラムであり、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳを裏面側から巻き掛ける。この回転ドラム３０は、シートＳとの間の摩擦力を受けてシートＳの搬送方向Ｄsに従動回転しつつ、シートＳを裏面側から支持するものである。ちなみに、プロセス部３では、回転ドラム３０への巻き掛け部の両側でシートＳを折り返す従動ローラー３３、３４が設けられている。これらのうち従動ローラー３３は、前駆動ローラー３１と回転ドラム３０の間でシートＳの表面を巻き掛けて、シートＳを折り返す。一方、従動ローラー３４は、回転ドラム３０と後駆動ローラー３２の間でシートＳの表面を巻き掛けて、シートＳを折り返す。このように、回転ドラム３０に対して搬送方向Ｄsの上・下流側それぞれでシートＳを折り返すことで、回転ドラム３０へのシートＳの巻き掛け部を長く確保することができる。
【００２２】
後駆動ローラー３２は、溶射によって形成された複数の微小突起からなる凹凸を金属製の外周面に有しており、回転ドラム３０から従動ローラー３４を経由して搬送されてきたシートＳを裏面側から巻き掛ける。そして、後駆動ローラー３２は図１の時計回りに回転することで、シートＳを巻取部４へと搬送する。さらに、後駆動ローラー３２に対向して、ニップローラー３２n（従動ローラー）が設けられている。ニップローラー３２nは、後述するように後駆動ローラー３２側へ付勢された状態でシートＳの表面に当接しており、後駆動ローラー３２との間でシートＳを挟み込みつつ、シートＳの搬送に従動して回転する。かかる構成では、後駆動ローラー３２とニップローラー３２nとに挟まれたシートＳにニップ荷重が与えられる。その結果、後駆動ローラー３２とシートＳの間の摩擦力が確保され、後駆動ローラー３２によるシートＳの搬送を確実に行うことができる。
【００２３】
このように、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳは、回転ドラム３０の外周面に支持される。そして、プロセス部３では、回転ドラム３０に支持されるシートＳの表面に対してカラー画像を記録するために、互いに異なる色に対応した複数の記録ヘッド５１が設けられている。具体的には、イエロー、シアン、マゼンタおよびブラックに対応する４個の記録ヘッド５１が、この色順で搬送方向Ｄsに並ぶ。各記録ヘッド５１は、回転ドラム３０に巻き掛けられたシートＳの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しており、対応する色のインク（有色インク）をノズルからインクジェット方式で吐出する。そして、搬送方向Ｄsへ搬送されるシートＳに対して各記録ヘッド５１がインクを吐出することで、シートＳの表面にカラー画像が形成される。
【００２４】
ちなみに、インクとしては、紫外線（光）を照射することで、重合反応を起こして硬化するＵＶ（ultraviolet）インク（光硬化性インク）が用いられる。そこで、プロセス部３では、インクを硬化させてシートＳに定着させるために、ＵＶ照射器６１、６２が設けられている。なお、このインク硬化は、仮硬化と本硬化の二段階に分けて実行される。複数の記録ヘッド５１の各間には、仮硬化用のＵＶ照射器６１が配置されている。つまり、ＵＶ照射器６１は弱い照射強度の紫外線を照射することで、インクの濡れ広がり方が紫外線を照射しない場合に比べて十分に遅くなる程度にインクを硬化（仮硬化）させるものであり、インクを本硬化させるものではない。一方、複数の記録ヘッド５１に対して搬送方向Ｄsの下流側には、本硬化用のＵＶ照射器６２が設けられている。つまり、ＵＶ照射器６２は、ＵＶ照射器６１より強い照射強度の紫外線を照射することで、インクの濡れ広がりが停止する程度に硬化（本硬化）させるものである。
【００２５】
このように、複数の記録ヘッド５１の各間に配置されたＵＶ照射器６１が、搬送方向Ｄsの上流側の記録ヘッド５１からシートＳに吐出された有色インクを仮硬化させる。したがって、一の記録ヘッド５１がシートＳに吐出したインクは、搬送方向Ｄsの下流側で一の記録ヘッド５１に隣り合う記録ヘッド５１に到るまでに仮硬化される。これによって、異なる色の有色インクが混ざり合うといった混色の発生が抑制される。こうして混色が抑制された状態で、複数の記録ヘッド５１は互いに異なる色の有色インクを吐出して、シートＳにカラー画像を形成する。さらに、複数の記録ヘッド５１より搬送方向Ｄsの下流側では、本硬化用のＵＶ照射器６２が設けられている。そのため、複数の記録ヘッド５１により形成されたカラー画像は、ＵＶ照射器６２により本硬化されてシートＳに定着する。
【００２６】
さらに、ＵＶ照射器６２に対して搬送方向Ｄsの下流側には、記録ヘッド５２が設けられている。この記録ヘッド５２は、回転ドラム３０に巻き掛けられたシートＳの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しており、透明のＵＶインクをノズルからインクジェット方式でシートＳの表面に吐出する。つまり、４色分の記録ヘッド５１によって形成されたカラー画像に対して、透明インクがさらに吐出される。この透明インクは、カラー画像の全面に吐出されて、光沢感あるいはマット感といった質感をカラー画像に与える。また、記録ヘッド５２に対して搬送方向Ｄsの下流側には、ＵＶ照射器６３が設けられている。このＵＶ照射器６３は強い紫外線を照射することで、記録ヘッド５２が吐出した透明インクを本硬化させるものである。これによって、透明インクをシートＳ表面に定着させることができる。
【００２７】
このように、プロセス部３では、回転ドラム３０の外周部に巻き掛けられるシートＳに対して、インクの吐出および硬化が適宜実行されて、透明インクでコーティングされたカラー画像が形成される。そして、このカラー画像の形成されたシートＳが、後駆動ローラー３２によって巻取部４へと搬送される。
【００２８】
巻取部４は、シートＳの端を巻き付けた巻取軸４０の他に、巻取軸４０と後駆動ローラー３２の間でシートＳを裏面側から巻き掛ける従動ローラー４１を有する。巻取軸４０は、シートＳの表面を外側に向けた状態で、シートＳの端を巻き取って支持する。つまり、巻取軸４０が図１の時計回りに回転すると、後駆動ローラー３２から搬送されてきたシートＳが従動ローラー４１を経由して巻取軸４０に巻き取られる。ちなみに、シートＳは、巻取軸４０に着脱可能な芯管４２を介して巻取軸４０に巻き取られる。したがって、巻取軸４０に巻き取られたシートＳが満杯になった際には、芯管４２ごとシートＳを取り外すことが可能となっている。
【００２９】
以上が、プリンター１の構成の概要である。上述のようにプリンター１では、駆動ローラー３１、３２とニップローラー３１n、３２nとでシートＳを挟むことで、シートＳにニップ荷重を与えていた。ところで、ニップローラー３１n、３２nとしては、シートＳと接する外周面の素材が異なる種々のローラーを用いることができる。具体的には、外周面がゴムで形成されたゴムローラーや、外周面がＰＦＡ（テトラフルオロエチレン−パーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体）で形成されたＰＦＡローラーを用いることができる。ただし、各種ローラーは、シートＳに対して互いに異なる影響を与えるため、印刷に際してはこの点を考慮してニップローラー３１n、３２nを選定することが好適となる。
【００３０】
つまり、ニップローラー３１n、３２nとしてゴムローラーを用いた場合は、いわゆるブリードと称される現象によってニップローラー３１n、３２nの外周面にゴムの成分が表出する。したがって、シートＳの搬送を一定時間以上停止させると、シートＳのうちニップローラー３１n、３２nに接していた部分にゴムから表出した成分が多く付着し、シートＳの当該部分が変質してしまう。その結果、その後にシートＳに印刷を行った場合に、変質部分の画像の質感が他の部分の画像の質感と異なり、ニップローラー３１n、３２nに平行な細長い痕（ニップ痕）が画像に現れるおそれがある。
【００３１】
また、ニップローラー３１n、３２nとしてＰＦＡローラーを用いた場合は、ゴムローラーに比べてニップローラー３１n、３２nの外周面にＰＦＡの成分が表出しづらいため、ゴムローラーに比べてシートＳのうちニップローラー３１n、３２nに接していた部分が変質してしまう程度は減少させることができる。一方で、ゴムローラーの外周面と比較して硬いＰＦＡローラーの外周面と、駆動ローラー３１、３２の外周面との間にシートＳが挟まれる。上述のとおり駆動ローラー３１、３２の外周面には微小な凹凸が設けられている。そのため、比較的硬いＰＦＡローラーでシートＳの表面を支持しつつ、微小な凹凸がシートＳの裏面に圧接されることとなる。その結果、シートＳの裏面から食い込んだ凹凸がシートＳの表面に凹凸の模様（凹凸痕）となって現れるおそれがある。
【００３２】
図２は、各種の従動ローラーがシートに与える影響を表形式で示す図である。なお、シートＳの種類によっても影響が若干異なるため、同図の表ではシートＳの種類（「基材＋紙セパレーター」、「フィルム基材＋フィルムセパレーター」および「フィルム単層」）による影響の違いについても示されている。ここで、「基材＋紙セパレーター」は、紙系あるいはフィルム系の基材と紙系のセパレーターとを接着剤層を介して接着した積層構造を有する種類のシートＳである。「フィルム基材＋フィルムセパレーター」は、フィルム系の基材とフィルム系のセパレーターとを接着剤層を介して接着した積層構造を有する種類のシートＳである。フィルム単層は、フィルム系の基材のみで構成された種類のシートＳである。ちなみに、印刷は各種類のシートＳの基材に対して行われる。また、セパレーターを有する種類のシートＳは、セパレーターを剥がすことで、露出した接着剤層により他の物体（例えば、ボトル等）に貼り付けることができる。
【００３３】
図２に示すように、基本的には上述したとおり、ニップローラー３１n、３２nとしてゴムローラーを用いた場合はニップ痕がシートＳに現れる一方、ニップローラー３１n、３２nとしてＰＦＡローラーを用いた場合は凹凸痕がシートＳに現れる。ただし、「基材＋紙セパレーター」の種類のシートＳにおいては、ＰＦＡローラーを用いた場合であっても凹凸痕がほぼ現れない。これは、シートＳの裏面に設けられたセパレーターが紙系であるため、駆動ローラー３１、３２の凹凸に沿うようにセパレーターが変形して、駆動ローラー３１、３２の凹凸がシートＳの表面にほぼ影響しないためである。
【００３４】
このように、概ねの傾向として、ニップローラー３１n、３２nにゴムローラーを用いた場合は、凹凸痕の影響は抑えられるが、ニップ痕の影響が顕著となる。一方、ニップローラー３１n、３２nにＰＦＡローラーを用いた場合は、ニップ痕の影響は抑えられるが、凹凸痕の影響が顕著となる。したがって、実行予定の印刷の内容に応じていずれの影響がより問題となるかを判断したうえで、適切な種類のニップローラー３１n、３２nを選定することが好適となる。
【００３５】
例えば、シートＳの搬送をほとんど停止せずに印刷を行う場合には、ニップ痕が生じる可能性が少ない。したがって、ニップ痕の影響よりも凹凸痕の影響が顕著となる傾向にある。そこで、ニップローラー３１n、３２nとしてゴムローラーを選定することが適当である。一方、印刷の途中においてシートＳの搬送が所定時間停止する場合には、ニップ痕が生じる可能性が高い。紙系のセパレーターを有する種類のシートＳを用いる場合は、凹凸痕が現れるおそれがほぼないため、ニップローラー３１n、３２nとしてＰＦＡローラーを選定することが好適となる。あるいは、「フィルム基材＋フィルムセパレーター」および「フィルム単層」の種類のシートＳを用いる場合は、ゴムローラーを選定するとニップ痕が生じ、ＰＦＡローラーを選定すると凹凸痕が生じる。このため、印刷物に求められる品質として、ニップ痕による影響を小さくしたいのか凹凸痕による影響を小さくしたいのかによって、どちらの材質のニップローラーを選定するのかを判断することが望ましい。
【００３６】
そこで、本実施形態では、ユーザーが選定した種類のニップローラー３１n、３２nを適宜着脱できるように、プリンター１が構成されている。図３は、着脱可能に支持される従動ローラーおよび周辺構成を模式的に例示する斜視図である。図４は、従動ローラーの着脱作業を模式的に例示する図である。なお、ニップローラー３１n、３２nのそれぞれについて同様の構成が設けられているため、図３および図４では、ニップローラー３１n、３２nをニップローラー７で表すとともに、駆動ローラー３１、３２を駆動ローラー８で表して、一対のローラー７、８について説明を行う。
【００３７】
図３に示すように、ニップローラー７は、円筒形状のローラー本体７２と、ローラー本体７２を回転可能に軸支する回転軸７４とを有する。回転軸７４の両端はローラー本体７２の両端から突出しており、軸方向の両側に設けられた支持フレーム９（図４）のガイド孔９０に係脱可能となっている。こうして、ニップローラー７は、支持フレーム９によって着脱可能に支持される。また、駆動ローラー８は、円筒形状のローラー本体８２と、ローラー本体８２を回転可能に軸支する回転軸８４とを有する。回転軸８４の両端はローラー本体８２の両端から突出しており、各支持フレーム９に固定されている。そして、ガイド孔９０の下端９０aに支持されるニップローラー７のローラー本体７２の外周面が、駆動ローラー８のローラー本体８２の外周面にシートＳを介して当接する。
【００３８】
また、図４に示すように、各支持フレーム９には回転軸９４を介してレバー９２が取り付けられており、回転軸９４によってレバー９２が回転可能に支持されている。このレバー９２は、図４（ａ）、（ｂ）に示す退避位置Ｐ1と、図４（ｃ）、（ｄ）に示す荷重付与位置Ｐ2との間で回転可能となっている。そして、レバー９２を退避位置Ｐ1に位置させることで、レバー９２をガイド孔９０から外すことができる。一方、レバー９２を荷重付与位置Ｐ2に位置させることで、レバー９２の一端９２aを回転軸７４に駆動ローラー８の逆側から当接させることができる。
【００３９】
さらに、レバー９２の他端９２bにはバネポスト９６が設けられるとともに、支持フレーム９には２箇所のバネポスト１１１、１１２が設けられている。そして、バネポスト１１１、１１２のいずれかとバネポスト９６との間にバネ１００（引張ばね）を架設することで、レバー９２の一端９２aが駆動ローラー８側へ付勢される。その結果、バネ１００の弾性力によってニップローラー７が駆動ローラー８に押圧され、バネ１００の弾性力に応じたニップ荷重がシートＳに与えられる。なお、支持フレーム９には２箇所のバネポスト１１１、１１２が設けられており、バネ１００をいずれのバネポスト１１１、１１２に掛けるかによって、バネ１００の長さを変えて、ニップ荷重を変えることができる。ここでは、バネ１００をバネポスト１１１に掛けた場合のニップ荷重より、バネ１００をバネポスト１１２に掛けた場合のニップ荷重の方が大きい。
【００４０】
プリンター１がかかる構成を具備するため、ユーザーは次のような手順でニップローラー７をプリンター１に取り付けることができる。先ずは、ユーザーは、レバー９２を退避位置Ｐ1に位置させた状態で、ガイド孔９０の上端９０bに設けられた幅広な部分にニップローラー７の回転軸７４の端を挿入し（図４（ａ））、続いて、ガイド孔９０に沿ってガイド孔９０の下端９０aにまでニップローラー７を移動させる（図４（ｂ））。これによって、ニップローラー７と駆動ローラー８とがシートＳを介して互いに当接する。なお、レバー９２は退避位置Ｐ1に位置しているため、ガイド孔９０に沿って移動するニップローラー７とレバー９２との干渉は防止されている。次に、ユーザーは、レバー９２を退避位置Ｐ1から荷重付与位置Ｐ2まで回転させた後に、バネ１００をバネポスト１１１、１１２のいずれかとバネポスト９６の間に架設して、シートＳにニップ荷重を与える（図４（ｃ）、（ｄ））。こうして、ニップローラー７の取り付けが完了する。また、ニップローラー７をプリンター１から取り外す際には、逆の手順を実行すれば良い。
【００４１】
そして、ユーザーはプリンター１を用いて、次のようにして印刷を実行することができる。つまり、ユーザーは、プリンター１で使用可能な２種類のニップローラー７（ゴムローラー、ＰＦＡローラー）のうちから、実行予定の印刷内容に応じた種類のニップローラー７を選定する（第１工程）。具体的には、ユーザーは実行予定の印刷においてニップ痕および凹凸痕のいずれが問題となるかを判断したうえで、例えば図２に示した情報を示す説明書を参照しつつニップローラー７の種類を選定する。つまり、ニップ痕が問題となる場合にはＰＦＡローラーを選定し、凹凸痕が問題となる場合にはゴムローラーを選定すれば良い。このようにニップローラー７の選定基準を示す説明書に基づくことで、適切な種類のニップローラー７を容易に選定することが可能となる。
【００４２】
次に、ユーザーは、選定した種類のニップローラー７を、上記の手順でプリンター１に取り付ける。これによって、選定されたニップローラー７と駆動ローラー８との間にシートＳが挟まれて、シートＳにニップ荷重が与えられる（第３工程）。そして、ユーザーがプリンター１に印刷指令を与えると、ニップローラー７と駆動ローラー８とでシートＳを挟みつつ駆動ローラー８が回転し、搬送方向Ｄsに搬送されるシートＳに印刷が実行される（第２工程）。
【００４３】
以上のような印刷方法によれば、実行予定の印刷の内容に応じた種類のニップローラー７（従動ローラー）を選定して、適切な種類のニップローラー７を用いてシートＳ（印刷媒体）を搬送することができる。その結果、良好な印刷を実行することが可能となる。
【００４４】
また、以上のように構成されたプリンター１では、駆動ローラー８とニップローラー７とを支持する支持フレーム９（支持部）が備えられている。しかも、ニップローラー７は、支持フレーム９に対して着脱可能となっている。したがって、複数種類のニップローラー７のうちから実行予定の印刷の内容に応じた種類のニップローラー７を選定して、プリンター１に取り付けることが可能となる。よって、適切な種類のニップローラー７が取り付けられたプリンター１によって、良好な印刷を実行することが可能となる。
【００４５】
ところで、シートＳに対しては、ニップローラー７と駆動ローラー８とで挟むことでニップ荷重が与えられていた。この際、ニップローラー７と駆動ローラー８の組み合わせやシートＳの種類によって、適切なニップ荷重は異なり得る。これに対して、プリンター１はバネ１００をかけるバネポスト１１１、１１２を変えることで、シートＳに与えるニップ荷重が変化可能に構成されており、ユーザーはシートＳに与えるニップ荷重を調整することができる。したがって、ニップローラー７と駆動ローラー８との組み合わせに応じて、シートＳに与える荷重を調整することができる。その結果、適切な荷重をシートＳに与えつつシートＳを搬送することができ、良好な印刷を実行するにあたって有利となる。
【００４６】
なお、どのような場合に、ニップ荷重をどのように調整するかは、種々の態様が考えられる。具体例を挙げれば、ニップローラー７としてＰＦＡローラーを用いる場合に生じる凹凸痕はニップ荷重が大きいほど顕著となる。したがって、ＰＦＡローラーを用いる場合には、バネ１００をバネポスト１１１に掛けてニップ荷重を小さく設定することが考えられる。ただし、紙系のセパレーターを有する種類のシートＳに印刷する場合には、ＰＦＡローラーを用いたとしても凹凸痕はほぼ現れない、したがってバネ１００をバネポスト１１２に掛けてニップ荷重を大きく設定しても良い。
【００４７】
以上に説明したように、本実施形態では、プリンター１が本発明の「印刷装置」の一例に相当し、支持フレーム９が本発明の「支持部」の一例に相当し、駆動ローラー８が本発明の「駆動ローラー」の一例に相当し、ニップローラー７が本発明の「従動ローラー」の一例に相当し、レバー９２、回転軸９４、バネ１００およびバネポスト１１１、１１２が協働して本発明の「荷重付与部」の一例として機能し、シートＳが本発明の「印刷媒体」の一例に相当する。
【００４８】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、上記実施形態では、外周面に凹凸を有する凹凸ローラーが駆動ローラー８として用いられていた。しかしながら、外周面が滑らかに形成された平滑ローラーを駆動ローラー８として用いても良い。
【００４９】
さらには、駆動ローラー８を着脱可能に支持するように支持フレーム９を構成しても良い。かかる構成では、ユーザーは、ニップローラー７の選定と並行して駆動ローラー８を選定して、これらを支持フレーム９に取り付けることができる。具体的には、凹凸ローラーおよび平滑ローラーのうち、実行予定の印刷内容に適した種類のローラーを駆動ローラー８として選定して、支持フレーム９に取り付ければ良い。その結果、ユーザーが選定したニップローラー７および駆動ローラー８でシートＳを挟んだ状態でシートＳを搬送しつつ、印刷を実行することができる。こうして、実行予定の印刷の内容に応じた種類の駆動ローラー８を選定して、適切な種類の駆動ローラー８を用いてシートＳを搬送することができる。その結果、良好な印刷を実行することが可能となる。
【００５０】
この際、ユーザーは、各種の駆動ローラー８がシートに与える影響に基づいて、駆動ローラー８を選定すれば良い。図５は、各種の駆動ローラーがシートに与える影響を表形式で示す図である。駆動ローラー８として凹凸ローラーを用いた場合の影響は、図２のそれと同じである。一方、駆動ローラー８として平滑ローラーを用いた場合には、凹凸ローラーを用いた場合と比較して、駆動ローラー８とシートＳの間の摩擦力が低下するために、シートＳを搬送できる速度が低下する。ただし、平滑ローラーは凹凸痕を生じさせないといった利点がある。
【００５１】
そこで、ユーザーは、シートＳの搬送速度の低下を許容できる場合には、駆動ローラー８として平滑ローラーを選定すれば良い。これによって、シートＳの搬送速度は低下するが、凹凸痕の発生を確実に防止できる。さらには、ニップローラー７としてＰＦＡローラーと組み合わせて用いることで、ニップ痕の発生も抑制できる。また、平滑ローラーを用いる場合には、凹凸ローラーを用いる場合と比べてニップ荷重を大きくしても良い。これによって、駆動ローラー８とシートＳとの間の摩擦力を確保して、シートＳを搬送できる速度の低下を抑制することができる。
【００５２】
あるいは、ユーザーは、シートＳの両面に対して印刷を行う場合に、駆動ローラー８として平滑ローラーを選定しても良い。つまり、シートＳの表面に印刷を行った後に、シートＳの裏面に印刷を行う場合、既に画像が印刷されたシートＳの表面が駆動ローラー８の外周面に当接することとなる。この場合、駆動ローラー８として凹凸ローラーを用いると、シートＳの表面の画像に凹凸の模様（凹凸痕）が生じてしまうおそれがある。これに対して、駆動ローラー８として平滑ローラーを選定することで、このような凹凸痕の発生を防止することができる。
【００５３】
また、上記実施形態では、ニップローラー７を駆動ローラー８側に付勢することで、シートＳにニップ荷重を与えていた。しかしながら、駆動ローラー８をニップローラー７側に付勢することでシートＳにニップ荷重を与えても良い。
【００５４】
また、上記実施形態では、２個のバネポスト１１１、１１２の間でバネ１００をかけるバネポストを切り換えることで、シートＳのニップ荷重を調整していた。しかしながら、バネ定数の異なる２種類のバネ１００を用意しておき、バネ１００の種類を切り換えることでシートＳに与えるニップ荷重を調整しても良い。
【００５５】
また、上記実施形態では、ニップ荷重を２段階で調整可能に構成していた。しかしながら、ニップ荷重を３段階以上で調整可能に構成しても良い。
【００５６】
また、上記実施形態では、ユーザーがシートＳを挟むローラーの切り換えを行っていた。しかしながら、図６、図７および図８に示すように、シートＳの種類に応じてシートＳを挟むローラーの切り換えを自動で実行できるようにプリンター１を構成することもできる。ここで、図６は、本発明の変形例にかかるプリンターの構成を模式的に例示する正面図である。図７は、図６のプリンターが備えるローラー切換部の動作を模式的に例示する正面図である。図８は、図６のプリンターが備える電気的構成を例示するブロック図である。図６〜図８を用いて上記実施形態との違いを中心に説明する。ただし、上記実施形態と共通する構成を具備することで、同様の効果を奏することができることは言うまでもない。
【００５７】
図６に示すように、プリンター１は、繰出軸２０から従動ローラー２１の間のシートＳに対向する識別センサーＳsを備える。この識別センサーＳsは、光学式のセンサーであり、シートＳの種類に応じて異なるレベルの信号を出力する。
【００５８】
さらに、プリンター１は、ローラー切換部１０を備える。つまり、前駆動ローラー３１および後駆動ローラー３２の各駆動ローラー８それぞれに、ローラー切換部１０がシートＳを介して対向する。図７に示すように、ローラー切換部１０は、外周面の素材が異なる２種類のニップローラー７a、７bのそれぞれを回転可能に支持するローラー支持部材１１を有する。ここで、例えばニップローラー７aとしてゴムローラーを用い、ニップローラー７bとしてＰＦＡローラーを用いることができる。さらに、ローラー切換部１０は、ローラー支持部材１１を回転可能に支持しつつ駆動ローラー８に対して接離する方向へ移動可能な移動部材１２と、移動部材１２の移動をガイドするガイドレール１３と、ガイドレール１３が取り付けられた取付板１４とを有する。そして、取付板１４が支持フレーム９（図４）に固定されている。
【００５９】
このようなローラー切換部１０によれば、図７の欄（ａ）に示すようにニップローラー７a、７bの一方（同欄の例ではニップローラー７a）を駆動ローラー８に対向させつつローラー支持部材１１を駆動ローラー８へ近づけることで、ニップローラー７a、７bの一方と駆動ローラー８とでシートＳを挟むことができる。あるいは、図７の欄（ｂ）に示すようにローラー支持部材１１を駆動ローラー８から離すことでローラー支持部材１１と一体的にニップローラー７a、７bを回転させることができる。これによって、駆動ローラー８に対向させてシートＳを挟むニップローラー７をニップローラー７a、７bの間で切り換えることができる。
【００６０】
特に本変形例では、プリンター１に設けられた制御部２００が識別センサーＳsの検出結果に応じてローラー切換部１０を制御して、シートＳを挟むニップローラーを切り換える。詳述すると、制御部２００は、識別センサーＳsが出力する信号のレベルからシートＳの種類を判別する。また、記憶部２１０には、上記実施形態の説明書と同様にシートＳの種類とニップローラーの種類との関係を示すテーブルが記憶されている。そこで、制御部２００は、記憶部２１０に記憶されたテーブル（選定基準）を参照して、シートＳの種類に適したニップローラーの種類を選定する（第１工程）。
【００６１】
そして、選定結果が駆動ローラー８に現状対向しているニップローラー７の種類と異なる場合には、移動部材１２を駆動するアクチュエーター２２０およびローラー支持部材１１を駆動するモーター２３０を制御して、ニップローラー７の切り換えを実行する。具体的には、アクチュエーター２２０によって移動部材１２を駆動ローラー８から離した後に、モーター２３０によってローラー支持部材１１を回転させて、選定した種類のニップローラー７を駆動ローラー８に対向させる。続いて、アクチュエーター２２０によって移動部材１２を駆動ローラー８へ近づけることで、選定した種類のニップローラー７をシートＳを介して駆動ローラー８に当接させる。これによって、選定した種類のニップローラー７と駆動ローラー８とでシートＳが挟まれることとなる（第２工程）。
【００６２】
また、搬送されるシートＳを支持する部材についても、上記回転ドラム３０のような円筒形状のものに限られない。したがって、シートＳを平面で支持するフラット型のプラテンを用いることも可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１…プリンター、７…ニップローラー、８…駆動ローラー、９…支持フレーム、９２…レバー、９４…回転軸、１００…バネ、１１１…バネポスト、１１２…バネポスト、Ｓ…シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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