(57)【要約】【課題】高速に伝送した後の信号を正常に利用する。【解決手段】無線送信部はデータを無線送信する。無線受信部は、無線送信部が無線送信したデータを受信する。同期信号出力部は、同期信号を導電体の信号伝送媒体に出力する。同期出力部は、上記同期信号を上記信号伝送媒体から受信し、この同期信号に応じて、無線受信部で受信されたデータを含む信号を出力する。【選択図】図２
2015050570.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
データを無線送信する無線送信部と、
前記無線送信部が無線送信したデータを受信する無線受信部と、
同期信号を導電体の信号伝送媒体に出力する同期信号出力部と、
前記同期信号を前記信号伝送媒体から受信し、前記同期信号に応じて、前記無線受信部で受信されたデータを含む信号を出力する同期出力部と、
を備えた伝送装置。
【請求項２】
前記データを含む一定周期の第１信号を出力する第１信号出力部と、
前記無線送信部は、前記第１信号出力部により出力された第１信号に含まれるデータを無線送信し、
前記同期信号は一定周期の信号であり、
前記同期出力部が出力する信号の周期は、前記同期信号の周期に対する前記第１信号の周期の比に所定の倍率を乗じた値である
請求項１に記載の伝送装置。
【請求項３】
前記同期信号出力部が出力する同期信号は、前記第１信号出力部により出力される第１信号と同期している
請求項２に記載の伝送装置。
【請求項４】
前記同期信号出力部が出力する同期信号は、前記第１信号出力部により出力される第１信号より周波数が低い
請求項３に記載の伝送装置。
【請求項５】
前記第１信号出力部により出力される第１信号は、一定周期で第１レベルまたは第２レベルの信号を伝送するシリアル信号であり、
前記同期信号出力部は、前記シリアル信号をダウンサンプリングし、ダウンサンプリング後の信号を前記同期信号として出力する
請求項４に記載の伝送装置。
【請求項６】
前記同期信号は、一定周期で第１レベルまたは第２レベルの信号を伝送するシリアル信号である
請求項４に記載の伝送装置。
【請求項７】
前記同期信号は、クロック信号である
請求項４に記載の伝送装置。
【請求項８】
前記同期信号出力部は、フェーズロックループを用いて前記第１信号出力部により出力された第１信号からクロック信号を生成し、前記クロック信号を前記同期信号として出力する
請求項７に記載の伝送装置。
【請求項９】
前記第１信号出力部から出力された第１信号に含まれるデータを蓄積する送信バッファ部を更に備え、
前記無線送信部は、前記送信バッファ部に蓄積されたデータを読み出し、読み出したデータを含む信号を無線送信する
請求項２ないし８のいずれか一項に記載の伝送装置。
【請求項１０】
前記無線送信部は、前記第１信号出力部から出力された第１信号とは独立したクロック信号に従って動作する
請求項２ないし９のいずれか一項に記載の伝送装置。
【請求項１１】
前記無線受信部が受信した信号に含まれるデータを蓄積する受信バッファ部をさらに備え、
前記同期出力部は、前記受信バッファ部に所定の量だけデータが蓄積されてから前記データを含む信号の出力を開始する
請求項１ないし１０のいずれか一項に記載の伝送装置。
【請求項１２】
一端が前記第１信号出力部に電気的に接続され、他端が前記送信バッファ部に電気的に接続された第１配線と、
前記信号伝送媒体である第２配線と、
を更に備え、
前記第２配線の通過周波数は前記第１配線の通過周波数より低い
請求項９に記載の伝送装置。
【請求項１３】
前記同期信号出力部と前記同期出力部は前記第２配線により接続されており、
前記同期信号出力部と前記同期出力部は前記第２配線に接続された状態で相対位置が変化可能であり、
前記第２配線の直径は、前記第１配線の直径より大きい
請求項１２に記載の伝送装置。
【請求項１４】
前記第２配線は、第１部分と、第２部分とを含み、
前記第１部分の一端は前記同期信号出力部に電気的に接続され、前記第２部分の一端は前記同期出力部に電気的に接続され、
前記第１部分が前記第２部分と電気的に接続するように前記第１部分の別の一端と前記第２部分の別の一端間を結合する結合手段をさらに備えた
請求項１２に記載の伝送装置。
【請求項１５】
前記第２配線は、第１部分と、第２部分とを含み、
前記第１部分の一端は前記同期信号出力部に電気的に接続され、前記第２部分の一端は前記同期出力部に電気的に接続され、前記第１部分の別の一端と前記第２部分の別の一端とは互いに分離および結合可能に構成されている
請求項１２に記載の伝送装置。
【請求項１６】
前記無線送信部と、前記同期信号出力部と、前記第１部分とを含む送信装置と、
前記無線受信部と、前記同期出力部と、前記第２部分とを含む受信装置と
を備えた請求項１５に記載の伝送装置。
【請求項１７】
データを受信装置に無線送信する無線送信部と、
前記受信装置で前記データを含む信号を出力するタイミングを制御する同期信号を、前記受信装置に電気的に接続される導電体の信号伝送媒体に出力する同期信号出力部と、
を備えた送信装置。
【請求項１８】
送信装置により無線送信されたデータを受信する無線受信部と、
前記送信装置から導電体の信号伝送媒体に出力された同期信号を、前記信号伝送媒体から受信し、前記同期信号に応じて、前記無線受信部で受信されたデータを含む信号を出力する同期出力部と
を備えた受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、伝送装置、送信装置及び受信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
監視カメラなどのように撮像部を回転モジュールに設ける装置においては、撮像部が撮像して得た画像信号を回転モジュールを介して土台モジュールへ送信することが要求される。従来、回転により配線がねじれて断線することを回避するため、スリップリングというブラシ状の接点を持つ装置が用いられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２６８０５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、スリップリングではその物理的な性質から高い周波数を伝送することが困難であり、高速にシリアル信号を伝送することは難しかった。これに対して高速な無線通信を用いることで、高速なシリアル信号を伝送することが考えられる。しかし、二つのモジュール間で無線で伝送する場合、シリアル信号がそれらの二つのモジュールで共有されなくなるため、無線で伝送する前の信号と無線で伝送した後の信号との間で同期がとれなくなり、伝送した後の信号を正常に利用できなくなるという問題があった。
【０００５】
そこで本発明の一態様は、高速に伝送した後の信号を正常に利用することを可能とする伝送装置、送信装置及び受信装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施形態に係る伝送装置において、無線送信部はデータを無線送信する。無線受信部は、無線送信部が無線送信したデータを受信する。同期信号出力部は、同期信号を導電体の信号伝送媒体に出力する。同期出力部は、上記同期信号を上記信号伝送媒体から受信し、この同期信号に応じて、無線受信部で受信されたデータを含む信号を出力する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１の実施形態における伝送装置１の概略外観図である。
【図２】伝送装置１の構成を示す概略ブロック図である。
【図３】第１信号と同期信号とが同期している一例である。
【図４】第１信号と同期信号とが同期していない一例である。
【図５】第１信号、同期信号、第３信号の組の第１の例である。
【図６】第１信号、同期信号、第３信号の組の第２の例である。
【図７】第３信号がパラレル信号の場合の第３信号の一例である。
【図８】第２の実施形態における伝送装置２の構成を示す概略ブロック図である。
【図９】クロック信号の第１の例である。
【図１０】クロック信号の第２の例である。
【図１１】第１の変形例における伝送装置３の構成を示す概略ブロック図である。
【図１２】第２の変形例における伝送装置４の構成を示す概略ブロック図である。
【図１３】第３の変形例における伝送装置５の構成を示す概略ブロック図である。
【図１４】第４の変形例における伝送装置６の構成を示す概略ブロック図である。
【図１５】第５の変形例における伝送装置７の構成を示す概略ブロック図である。
【図１６】第３の実施形態における伝送装置８の概略外観図である。
【図１７】第４の実施形態における伝送装置９の概略外観図である。
【図１８】第５の実施形態における伝送装置１０の概略外観図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【０００９】
（第１の実施形態）
まず、第１の実施形態における伝送装置について説明する。図１は、第１の実施形態における伝送装置１の概略外観図である。第１モジュール１１の外観は一例として円筒であり、第１モジュール１１は、一面のうちの一部が回転軸１４に接続され、結合手段１５０７を備える。第２モジュール２１の外観は、一例として円筒である。
【００１０】
同期信号出力部１２と同期出力部２１３は前記第２配線１３により接続されており、同期信号出力部１２と同期出力部２１３は第２配線１３に接続された状態で相対位置が変化可能である。
【００１１】
本実施形態では、一例として、駆動部１５は、同期信号出力部１２と同期出力部２１３の相対位置を変化させる。具体的には、駆動部１５は、例えば、回転軸１４を回転させる。これにより、第２モジュール２１が固定されており、第１モジュール１１が第２モジュール２１に対して相対的に回転することにより、第１モジュール１１と第２モジュール２１との相対位置が変化する。それに応じて、同期信号出力部１２と同期出力部２１３の相対位置が変化する。
【００１２】
無線送信部１１３が第１モジュール１１に設置されており、無線受信部２１１が第２モジュール２１に設置されている。
第２配線１３は、一例として、少なくとも一部が第１モジュール１１内または表面に配置されている。本実施形態では、一例として、第２配線１３は、第１モジュール１１と第２モジュール２１内に設置されている。
【００１３】
なお、第２配線１３は、第１モジュール１１と第２モジュール２１との相対位置の変化に応じて動くことが可能であってもよい。
【００１４】
本実施形態では、第２配線１３は、一例として、一端が同期信号出力部１２に電気的に接続された第１部分１５０５、一端が同期出力部２１３に電気的に接続された第２部分１５０６、第１部分１５０５が第２部分１５０６と電気的に接続するように第１部分１５０５の別の一端と第２部分１５０６の別の一端間を結合する結合手段１５０７とを備える。
結合手段１５０７は、第１モジュール１１と第２モジュール２１との相対位置の変化に応じて動くことが可能である。結合手段１５０７として、例えば、スリップリングまたはロータリーコネクタがある。
【００１５】
本実施形態では、一例として、結合手段１５０７はスリップリングである。スリップリングが備える回転体が例えば、第１モジュール１１に設置されている。また、回転体には、同心円状に配置された環状の電路が設置されている。スリップリングが備えるブラシは、例えば、一端がその電路と接続され、他端が第２モジュール２１の一面に接続されている。これにより、第１モジュール１１が回転することで回転体が回転しても、ブラシと電路とが接触を維持しながら、ブラシに対して電路が回転する。これにより、第１モジュール１１が回転しても、ブラシと電路との導通が維持されるので、第１部分１５０５が第２部分１５０６との導通が維持される。
【００１６】
以上により、第１モジュール１１が回転中である場合でもない場合でも、同期信号出力部１２が出力した同期信号は、第１部分１５０５、結合手段１５０７、及び第２部分１５０６を順に伝送されて、同期出力部２１３へ伝送される。
【００１７】
なお、回転するモジュールを第１モジュール１１とし、固定されたモジュールを第２モジュール２１としたが、逆でもよい。すなわち、回転するモジュールを第２モジュール２１とし、固定されたモジュールを第１モジュール１１としてもよい。
【００１８】
図２は、第１の実施形態における伝送装置１の構成を示す概略ブロック図である。伝送装置１は、送信装置１００及び送信装置１００と第２配線１３を介して接続された受信装置２００とを備える。
送信装置１００は、データを含む第１信号を無線で受信装置２００へ送信する。第１信号は、例えば一定周期で第１レベルまたは第２レベルの信号を伝送するシリアル信号である。
受信装置２００は、同期信号を第２配線１３を介して受信装置２００へ送信する。
【００１９】
送信装置１００は、第１モジュール１１、及び第２配線１３を介して同期出力部２１３と接続された同期信号出力部１２を備える。第１モジュール１１は、第１信号出力部１１１、第１信号出力部１１１と第１配線１１４を介して接続された送信バッファ部１１２、送信バッファ部１１２と接続された無線送信部１１３、及び第２配線１３の一部を備える。
【００２０】
第１信号出力部１１１は、データを含む一定周期の第１信号を出力する。より詳細には、第１信号出力部１１１は、例えば、第１信号を生成し、生成した第１信号を第１配線１１４を介して送信バッファ部１１２へ出力する。第１信号出力部１１１は、例えば、センサまたはカメラである。第１信号出力部１１１がカメラの場合、撮像により得られた撮像信号を第１信号として送信バッファ部１１２へ出力する。
【００２１】
送信バッファ部１１２は、第１信号出力部１１１から出力された第１信号に含まれるデータを蓄積する。
【００２２】
無線送信部１１３は、データを無線送信する。より詳細には、無線送信部１１３は、例えば、第１信号出力部１１１により出力された第１信号に含まれるデータを無線送信する。具体的には、例えば、無線送信部１１３は、送信バッファ部１１２に蓄積されたデータを読み出し、読み出したデータを含む信号を無線送信する。その際、例えば、無線送信部１１３は、取得したデータを符号化し、符号化して得た信号を変調し、変調して得た信号を無線で送信する。
【００２３】
同期信号出力部１２は、同期信号を導電体の信号伝送媒体に出力する。本実施形態では、この信号伝送媒体は、一例として第２配線１３である。ここで、一例として、同期信号は一定周期の信号である。より詳細には同期信号は、一例として、一定周期で第１レベルまたは第２レベルの信号を伝送するシリアル信号である。また一例として、同期信号出力部１２が出力する同期信号は、第１信号出力部１１１により出力される第１信号と同期している。
【００２４】
本実施形態では、一例として、同期信号出力部１２は、第１信号と同期しかつ第１信号よりも周波数の低い同期信号を第２配線１３を介して同期出力部２１３へ出力する。
【００２５】
第２配線１３は、同期信号出力部１２が出力した同期信号を第１モジュール１１および第２モジュール２１を経由して後述する同期出力部２１３へ伝送する。第２配線１３の直径は、所定の長さであり、一例として第１配線１１４の直径より大きい。また、第２配線１３の通過周波数は、一例として、第１配線１１４の通過周波数より低い。
【００２６】
受信装置２００は、第２モジュール２１を備える。
第２モジュール２１は、無線受信部２１１、無線受信部２１１と接続された受信バッファ部２１２、及び受信バッファ部２１２と接続された同期出力部２１３を備える。
無線受信部２１１は、無線送信部１１３が無線送信したデータを受信する。具体的には、例えば、無線受信部２１１は、無線送信部１１３から受信した信号を復調し、復調して得た信号を復号してデータを得る。無線受信部２１１は、受信バッファ部２１２に、このデータを蓄積させる。
【００２７】
受信バッファ部２１２は、無線受信部２１１が受信した信号に含まれるデータを蓄積する。
【００２８】
同期出力部２１３は、同期信号を信号伝送媒体から受信し、この同期信号に応じて、無線受信部２１１で受信されたデータを含む信号を不図示の装置（例えば、表示装置または記憶装置）へ出力する。
【００２９】
具体的には、例えば、同期出力部２１３は、同期信号の周期に対する第１信号の周期の比に応じた周期で信号（以下、第３信号ともいう）を出力する。換言すれば、同期出力部が出力する信号の周期は、同期信号の周期に対する第１信号の周期の比に応じて決められている。具体的には例えば、同期出力部が出力する信号の周期は、同期信号の周期Ｔ２に対する第１信号の周期Ｔ１の比（Ｔ１／Ｔ２）に所定の倍率を乗じた値である。ここで、所定の倍率は１を含む。その場合、同期出力部２１３は、以下の処理により第３信号を出力する。前提として同期出力部２１３は、一例として、第１信号の周期を示す情報を予め保持している。同期出力部２１３は例えば、同期出力部２１３から受信した同期信号の周期を算出する。そして、同期出力部２１３は、算出した同期信号の周期に対する、保持している第１信号の周期Ｔ１の比に所定の倍率を乗じた値を周期として算出し、算出した周期で第３信号を出力する。これにより、同期出力部２１３は、出力する第３信号の周波数を、第１信号の周波数または第１信号の周波数の整数分の整数倍にすることができる。すなわち、同期出力部２１３は、第１信号と第３信号を同期させることができる。なお、同期出力部２１３は、第１信号の周期を示す情報の代わりに、第１信号の周期の逆数である第１信号の周波数を示す情報を保持していてもよい。
【００３０】
また、同期出力部２１３は、一例として、受信バッファ部２１２に所定の量だけデータが蓄積されてから、このデータを含む第３信号の出力を開始する。第３信号は、一例として一定周期で第１レベルまたは第２レベルの信号を伝送するシリアル信号である。
【００３１】
なお、無線送信部１１３が第１信号の周期または第１信号の周波数を無線受信部２１１へ無線送信し、同期出力部２１３が第１信号の周期または第１信号の周波数を無線受信部２１１から取得してもよい。
【００３２】
周波数が異なる２つの信号が同期しているということについて、図３および図４を用いて詳細に説明する。図３は、第１の実施形態において、第１信号と同期信号とが同期している一例である。縦軸が信号レベルで、横軸が時間である。第１信号と同期信号ともに、信号レベルがハイレベルとローレベルの２値をとる。第１信号がローレベルからハイレベルになった時と、同期信号がローレベルからハイレベルになった時の時間差が矢印で示され、その時間差が一定である。第１信号とそれよりも周波数が低い同期信号が同期しているとは、例えば図３に示すように、信号が遷移するタイミングの時間差が概ね一定であることを表している。
【００３３】
図４は、第１の実施形態において、第１信号と同期信号とが同期していない一例である。縦軸が信号レベルで、横軸が時間である。第１信号と同期信号ともに、信号レベルがハイレベルとローレベルの２値をとる。第１信号がローレベルからハイレベルになった時と、同期信号がローレベルからハイレベルになった時の時間差が矢印で示され、その時間差が時間の経過とともに徐々に広がっている。図４のように、信号が遷移する間隔が徐々に広がっていく状況は、２つの信号が同期していない状況である。
【００３４】
図５及び図６を用いて第１の実施形態の効果について詳細に説明する。第１の実施形態においては、同期出力部２１３は、第２配線１３を介して同期信号を受け取る。同期信号は第１信号に同期しているため、同期出力部２１３は入力された同期信号を用いて信号を出力することにより、第１信号と第３信号を同期させることができる。
【００３５】
図５は、第１の実施形態における第１信号、同期信号、第３信号の組の第１の例である。縦軸は信号レベル、横軸は時間である。第１信号は、１ビットのデータＤ１、及び１ビットのデータＤ２を含むことが示されている。同期信号の周波数は、第１信号の周波数の半分である。第３信号は、第１信号と同じデータを含むが、第３信号は第１信号に比べて期間１２０１だけ遅延していることが示されている。これは、例えば、無線などによる伝送に関わる遅延による。第３信号の周波数は、第１信号の周波数と同じ周波数である。
【００３６】
図６は、第１の実施形態における第１信号、同期信号、第３信号の組の第２の例である。図５と同様に、縦軸は信号レベル、横軸は時間である。第１信号は、１ビットのデータＤ１、１ビットのデータＤ２を含むことが示されている。同期信号の周波数は、第１信号の周波数の半分である。第３信号は、第１信号と同じデータを含む。第３信号は第１信号に比べて、図５の期間１２０１より長い期間１３０１だけ遅延していることが示されている。第３信号の周波数は、第１信号の周波数と同じ周波数である。
【００３７】
第１信号と第３信号が同期しているとは、２つの信号の遷移するタイミングの時間差が、概ね一定であることを表しており、図５および図６のようにその遅延時間の絶対値にはよらない。同期しているとは別の言い方をすると、２つの信号周波数が同じである、または一方が他方の整数分の整数倍の関係にあることを表している。
【００３８】
例えば図５に示すように第３信号が、一定周期で第１レベルまたは第２レベルの信号を伝送するシリアル信号である場合には、同期出力部２１３は、第３信号を第１信号と同じ周波数にして出力してもよい。より具体的には、例えば、同期出力部２１３は、同期信号の立ち上がりと立ち下がりの最小時間間隔から同期信号の周波数ｆ２を検出する。そして、同期出力部２１３は、例えば、第１信号の周波数ｆ１を同期信号の周波数ｆ２で除算して周波数比（ｆ１／ｆ２）を算出してもよい。
【００３９】
図５の例では、第１信号と同期信号の周波数比（ｆ１／ｆ２）が２であるので、同期出力部２１３は、同期信号が遷移する時間間隔の２分の１の時間間隔で第３信号を出力するようにしてもよい。このようにして、第１信号と第３信号の周波数を同じにすることができる。
【００４０】
なお、同期出力部２１３は、例えば、同期信号の周波数に周波数比（ｆ１／ｆ２）を乗じた周波数、すなわち第１信号と同じ周波数で第３信号を出力してもよい。その際、同期出力部２１３は、同期信号の立ち上がりのタイミングに合わせて、第３信号を出力してもよい。
【００４１】
一般に有線配線は、その通過周波数が高いものほど破損しやすい傾向がある。仮に、第１配線１１４を第１モジュール１１から第２モジュール２１に延長して第１配線１１４で第１信号を第１モジュール１１から第２モジュール２１へ伝送した場合を想定する。その場合、第１配線１１４の寿命が短いので、第１配線１１４の交換頻度が高くなり、第１配線１１４の交換に手間がかかるという問題がある。
【００４２】
これに対して本実施形態では、無線送信部１１３が無線で第１信号を伝送する。これにより、有線で伝送するのに比べて、配線の交換にかかる手間をなくすことができる。更に、第２信号を伝送する第２配線１３は、第１配線１１４よりも通過周波数が低いので、第２配線１３の破損に耐性を持たせることが可能となる。
【００４３】
図７は、第１の実施形態において、第３信号がパラレル信号の場合の第３信号の一例である。同図において、縦軸は信号レベル、横軸は時間である。第１信号は、１ビットのデータＤ１、１ビットのデータＤ２を含むことが示されている。同期信号は、一例として、第１信号の周波数の２分の１である。図７における第３信号は、一例として、二つのパラレル信号であり、一方の信号は、１ビットのデータＤ１を含み、他方の信号は１ビットのデータＤ２を含むことが示されている。第３信号は第１信号に比べて、期間ｘｘ０１だけ遅延していることが示されている。
【００４４】
例えば、図７に示すように第３信号がパラレル信号である場合には、同期出力部２１３は、一例として、第１信号と第３シリアル信号の周波数比だけ並列にして、同期信号と同じ周波数で第３信号を出力してもよい。より具体的には、同期出力部２１３は、一例として、第１信号と同期信号の周波数比が２であるので、並列数を２として、同期信号と同じ周波数で第３信号を出力するようにしてもよい。
【００４５】
また例えば図５と図７を用いて説明した構成の中間の構成として、第１信号の周波数が同期信号の周波数のＸ１×Ｘ２倍である場合に、同期出力部２１３は、一例として、第３信号の並列数をＸ１として、第３信号の周波数を同期信号の周波数のＸ２倍としてもよい。
【００４６】
（第１の実施形態の効果）
以上、第１の実施形態における伝送装置１は、第１信号を取得し、該取得した第１信号を無線送信する無線送信部１１３と、無線送信部１１３が無線送信された信号を受信して、第１信号を得る無線受信部２１１と、第１信号と同期した同期信号を出力する同期信号出力部１２と、同期信号出力部１２が出力した同期信号を受信し、無線受信部２１１が受信して得た第１信号に基づいて、この受信した同期信号に同期させた第３信号を出力する同期出力部２１３と、を備える。
【００４７】
これにより、無線送信部１１３と無線受信部２１１との間で無線通信で信号を伝送するので、高い周波数の信号を伝送することができる。また、同期出力部２１３は、同期信号出力部１２から伝送された同期信号を用いて、無線で伝送する前の信号と無線で伝送した後の信号との間で同期をとることができる。このことから、高い周波数のシリアル信号の伝送ができるとともに、伝送する前の信号と伝送した後の信号を同期させることができる。
【００４８】
また、第１の実施形態において、同期出力部２１３は、無線受信部２１１が受信して得た第１信号と同期信号出力部１２が出力した同期信号の周波数比に基づいて、第１信号に対応する信号データ速度で第３信号を出力する。これにより、同期出力部２１３は、第３信号の周波数を第１信号と同じ周波数または整数分の整数倍の周波数にすることができるので、第３信号を第１信号と同期させることができる。
【００４９】
また、第１の実施形態において、無線送信部１１３は、第１配線１１４を介して第１信号を取得する。同期信号出力部１２は、第１信号と同期しかつ第１信号よりも周波数の低い同期信号を出力する。伝送装置１は、第１配線１１４よりも通過周波数が低く、同期信号出力部１２が出力した同期信号を同期出力部２１３へ伝送する第２配線を更に備える。これにより、配線は通過周波数が低いほど破損しにくい傾向があるが、第２配線１３は第１配線１４より通過周波数が低いので、第２配線１３は破損しにくくなる。
【００５０】
配線が高い周波数を伝送するためには、配線自体を細くしなくてはならないが、モジュール間の相対位置が変化して、配線がよじれると、断線または劣化が起こりやすい。よって、断線を避けるために、太い配線を使用する必要があるが、太い配線だと高い周波数の信号を伝送することができないという問題があった。
【００５１】
それに対し、第１の実施形態において、無線送信部１１３は第１モジュール１１に設置されており、第２配線１３は、少なくとも一部が第１モジュール１１内または表面に配置されており、伝送装置１は、第１モジュール１１と同期出力部２１３の相対位置を変化させる駆動部１５を更に備える。
これにより、第１モジュール１１と同期出力部２１３が変化して、第１モジュール１１に配置された第２配線１３が同期出力部２１３に対して相対位置が変化してよじれができても、第２配線１３が太いので、断線及び劣化しにくくなる。
【００５２】
また、本実施形態において、無線受信部２１１は第２モジュールに設置されており、第２配線１３の一部に第１モジュール１１と第２モジュール２１との相対位置の変化に応じて動くことが可能なモジュールが含まれている。これにより、第１モジュール１１と第２モジュール２１との相対位置が変化しても、第２信号を伝送することができる。
【００５３】
（第２の実施形態）
続いて、第２の実施形態について説明する。第２の実施形態の伝送装置２は、第１の実施形態の伝送装置１と比べて、同期信号出力部１２ｂが第１信号に基づいて、同期信号を生成する点が異なる。
【００５４】
図８は、第２の実施形態における伝送装置２の構成を示す概略ブロック図である。なお、図１と共通する要素には同一の符号を付し、その具体的な説明を省略する。第２の実施形態における伝送装置２の構成は、第１の実施形態における伝送装置１の構成に対して、第３配線１１５が追加され、同期信号出力部１２が同期信号出力部１２ｂに変更されたものになっている。
【００５５】
本実施形態は、第１信号出力部１１１により出力される第１信号は、一例として、一定周期で第１レベルまたは第２レベルの信号を伝送するシリアル信号である。第３配線１１５は、第１信号出力部１１１が出力したシリアル信号を同期信号出力部１２ｂへ伝送する。
【００５６】
同期信号出力部１２ｂは、第１信号出力部１１１から第３配線１１５を介して入力されたシリアル信号に基づいて、同期信号を生成する。具体的には、例えば、同期信号出力部１２ｂは、このシリアル信号をダウンサンプリングし、ダウンサンプリング後の信号を同期信号として第２配線１３へ出力する。ここでダウンサンプリングとは、第１信号から信号を周期的に間引く処理を表している。
【００５７】
図９は、第２の実施形態におけるクロック信号の第１の例である。同図において、縦軸が信号レベル、横軸が時間である。同図には、第１信号と、第１信号と同じ周波数のクロック信号が示されている。
【００５８】
例えば、同期信号出力部１２ｂは、第１信号から第１信号より周波数の低いクロック信号を生成し、生成したクロック信号を同期信号として用いてもよい。この際、同期信号出力部１２ｂは、図９に示したように第１信号と同じ周波数のクロック信号を生成してから、周波数を落として同期信号を生成してもよい。
【００５９】
図１０は、第２の実施形態におけるクロック信号の第２の例である。同図において、縦軸が信号レベル、横軸が時間である。同図には、第１信号と、第１信号より周波数の低いクロック信号が示されている。
【００６０】
また、同期信号出力部１２ｂは、図１０に示したように第１信号からこの第１信号よりも周波数の低いクロック信号を生成してもよい。同期信号出力部１２ｂは、クロックデータリカバリとして知られている技術を用いて、第１信号からクロック信号を生成してもよい。
【００６１】
以上、第２の実施形態において、同期信号出力部１２は、第１信号をダウンサンプリングして同期信号を生成し、生成した同期信号を出力する。これにより、ダウンサンプリングすることで同期信号を生成できるので、同期信号の生成の実現が容易である。更に、既存の有線配線を用いた装置を第２の実施形態における伝送装置２で置き換えた場合、修正箇所が少なくて済むという利点がある。
【００６２】
なお、本実施形態では、同期信号出力部１２は、第１信号をダウンサンプリングして同期信号を生成し、生成した同期信号を出力したが、これに限ったものではない。
【００６３】
同期信号出力部１２は、フェーズロックループ（位相同期回路）を用いて、第１信号出力部１１１により出力された第１信号から第１信号より周波数の低いクロック信号を生成し、生成したクロック信号を同期信号として出力してもよい。ここでのフェーズロックループは、例えば、第１信号を元にフィードバック制御を加えて、別の発信器からその入力信号の整数分の整数倍（但し、整数分の整数倍は１未満）の信号を生成し、出力する回路である。
【００６４】
このフェーズロックループを用いることで、同期信号の第１信号に対する分周精度が向上する。同期出力部２１３は、その同期信号を用いて、第１信号に同期した第３信号を生成するため、第１信号と第３信号との同期の精度を向上させることができる。
【００６５】
なお、無線送信部１１３は、第１信号出力部１１１から出力された第１信号とは独立したクロック信号に従って動作してもよい。より詳細には、無線送信部１１３は、第１信号と同期していないクロック信号を用いて、送信バッファ部１１２がバッファした信号をパケット化および変調して送信信号を生成してもよい。これにより、第１信号とクロック信号とを必ずしも同期させなくていいので、無線送信部１１３を駆動するクロック信号の周波数に制限がなくなるので、より無線送信部１１３に適した周波数を選択できるという効果が得られる。
【００６６】
また、上述した実施形態では、同期出力部２１３が同期信号を用いて同期をかけることによって第３信号と第１信号を同期させることができる。そのため、無線送信部１１３の動作や信号自体がこれら第３信号と第１信号と同期していなくても、第３信号と第１信号を同期させることができる。
【００６７】
同様に、無線受信部２１１を駆動するクロック信号も、第１信号および同期信号と同期していなくてもよい。このように同期していないようにすることで、無線受信部２１１を駆動するクロック信号の周波数に制限がなくなるので、より無線受信部２１１に適した周波数を選択できるという効果が得られる。
【００６８】
無線送信部１１３と無線受信部２１１は、パケット通信を行ってもよい。またさらに、パケットに誤りが生じた場合には再送処理を行ってもよい。このようにすることで、より正確に第１信号を無線で伝送できるという効果が得られる。
【００６９】
同期出力部２１３は、受信バッファ部２１２に所定の量だけデータが蓄えられてから第３信号の出力を開始してもよい。このようにすると、伝送に関わる遅延量が変化する場合に、受信バッファ部２１２から読み出すデータが一時的になくなってしまうという問題が起きる確率を低減することができる。
【００７０】
前述した再送処理を行う場合、特に遅延量のばらつきが生じやすいので、本方式が効果的である。例えば、同期出力部２１３は、再送処理によって生じる遅延量を見積もり、見積もった遅延量に相当する分のデータが受信バッファ部２１２に蓄えられてから第３信号の出力を開始してもよい。これにより、受信バッファから読み出すデータが一時的になくなってしまうという問題が起きる確率を低減することができる。同期出力部２１３は、第３信号の出力を開始するまでの間、第３信号の代わりに０や１といった固定値を出力してもよい。
【００７１】
なお、図１１に示すように、第１信号出力部１１１ｃと同期信号出力部１２ｃがそれぞれ、内部で信号を生成する代わりに、外部から入力された信号を内部に供給するインターフェースとして機能してもよい。
【００７２】
図１１は、第１の変形例における伝送装置３の構成を示す概略ブロック図である。なお、図１と共通する要素には同一の符号を付し、その具体的な説明を省略する。第１の変形例における伝送装置３の構成は、第１の実施形態における伝送装置１の構成に対して、第１信号出力部１１１が第１信号出力部１１１ｃに、同期信号出力部１２が同期信号出力部１２ｃに変更されたものになっている。
【００７３】
第１信号出力部１１１ｃは、第１の実施形態の第１信号出力部１１１と同様の機能を有するが、外部から第１信号を受け取る点が異なる。例えば、第１信号出力部１１１ｃは、外部の撮像装置が出力した映像信号を第１信号として受け取る。
同期信号出力部１２ｃは、第１の実施形態の同期信号出力部１２と同様の機能を有するが、外部から同期信号を受け取る点が異なる。例えば、同期信号出力部１２ｃは、上述した外部の撮像装置が出力したクロック信号を同期信号として受け取る。
【００７４】
なお、図８で示したように同期信号出力部が第１信号を用いて同期信号を生成する構成の場合、図１２に示すように、第１信号出力部１１１ｄのみ外部から入力された信号を内部に供給するインターフェースとして機能してもよい。
【００７５】
図１２は、第２の変形例における伝送装置４の構成を示す概略ブロック図である。なお、図８と共通する要素には同一の符号を付し、その具体的な説明を省略する。第２の変形例における伝送装置４の構成は、第２の実施形態における伝送装置２の構成に対して、第１信号出力部１１１が第１信号出力部１１１ｄに変更されたものになっている。
【００７６】
第１信号出力部１１１ｄは、第２の実施形態の第１信号出力部１１１と同様の機能を有するが、外部から第１信号を受け取る点が異なる。例えば、第１信号出力部１１１ｄは、外部の撮像装置が出力した映像信号を第１信号として受け取る。
【００７７】
なお、図１３のように、第１信号出力部１１１ｅに入力される信号を分岐して同期信号出力部１２ｅに入力するようにしてもよい。
図１３は、第３の変形例における伝送装置５の構成を示す概略ブロック図である。なお、図２と共通する要素には同一の符号を付し、その具体的な説明を省略する。第３の変形例における伝送装置５の構成は、第１の実施形態における伝送装置１の構成に対して、第１信号出力部１１１が第１信号出力部１１１ｅに、同期信号出力部１２が同期信号出力部１２ｅに変更されたものになっている。
【００７８】
第１信号出力部１１１ｅは、外部から第１信号を受け取り、受け取った第１信号を、第１配線１１４を介して送信バッファ部１１２へ出力する。
同期信号出力部１２ｅは、例えば、外部から第１信号を受け取り、受け取った第１信号に基づいて、同期信号を生成する。そして、同期信号出力部１２ｅは、生成した同期信号を第２配線１３を介して同期出力部２１３へ出力する。
【００７９】
なお、図１４に示すように、第１モジュール１１は更に同期信号出力部１２を具備してもよい。図１４は、第４の変形例における伝送装置６の構成を示す概略ブロック図である。なお、図２と共通する要素には同一の符号を付し、その具体的な説明を省略する。第４の変形例における伝送装置６の構成は、第１の実施形態における伝送装置１の構成に対して、第１モジュール１１は更に同期信号出力部１２を具備するものになっている。
【００８０】
図１５に示すように、第１モジュール１１は無線送信部１１３と第２配線１３の一部を具備し、第２モジュール２１は無線受信部２１１と第２配線１３の一部を具備してもよい。図１５は、第５の変形例における伝送装置７の構成を示す概略ブロック図である。なお、図２と共通する要素には同一の符号を付し、その具体的な説明を省略する。第５の変形例における伝送装置７の構成は、第１の実施形態における伝送装置１の構成に対して、第１モジュール１１が第１信号出力部１１１と送信バッファ部１１２とを具備せず、第２モジュール２１が受信バッファ部２１２と同期出力部２１３とを具備せず、第２モジュール２１が更に第２配線１３の一部を具備する点が異なっている。
【００８１】
なお、伝送装置は、図１に示す全体構成に限ったわけではない。以下に示す第３〜第５の実施形態に係る全体構成でもよい。
【００８２】
（第３の実施形態）
続いて、第３の実施形態について説明する。第３の実施形態は、第１の実施形態に比べて、第１モジュールが回転ではなく、駆動部１５８により駆動されることで図１６に示すようにｘｙ平面に平行な面上を動くことが可能である点が異なる。
【００８３】
図１６は、第３の実施形態における伝送装置８の概略外観図である。伝送装置８は、第１モジュール１６０１、第２モジュール１６０２及び駆動部１５８を備える。
図１６には、第１モジュール１６０１が第２モジュール１６０２に対してｘｙ平面に平行な面上を移動することで、相対的な位置が変化する場合の例が示されている。
【００８４】
第１モジュール１６０１は、無線送信部１１３、及び一端が同期信号出力部１２に接続され、他端が同期出力部２１３に接続された第２配線１６０５の一部を備える。第２配線１６０５は、一例として第１配線１１４よりも通過周波数が低い。
第２モジュール１６０２は、無線受信部２１１及び第２配線１６０５に接続された同期出力部２１３を備える。
【００８５】
以上、第３の実施形態において、第２配線１６０５は第１配線１１４よりも通過周波数が低い配線であるため、第１モジュール１６０１と第２モジュール１６０２とが相対的に移動した場合にも、図示したように配線に余裕を持たせることで断線などの破損がおきる確率を低減できる。
【００８６】
なお、例えば第２モジュール１６０２が第１モジュール、第１モジュール１６０１が第２モジュールであってもよい。その場合、無線受信部２１１は無線送信部に入れ替わり、無線送信部１１３は無線受信部に入れ替わる。
【００８７】
（第４の実施形態）
続いて、第４の実施形態について説明する。第４の実施形態は、第１の実施形態に比べて、第１モジュールの接点と第２モジュールの接点とが接触することで、同期信号を伝送する点が異なる。
【００８８】
図１７は、第４の実施形態における伝送装置９の概略外観図である。図１７の例では、第１モジュール１７０１が第２モジュール１７０２に対して取りつけたり取り外したりすることで、第２モジュール１７０２に対する第１モジュール１７０１の相対的な位置が変化する場合の例を示している。この例では、信号の伝送は取り付け時に行うことを想定しているが、取り付けおよび取り外しが行えることにより、取り付けをするたびに相対的な位置が変化する場合がある。その差がわずかであったとしても、同期信号の伝搬特性に与える変化は状況によって大きくなる場合がある。
【００８９】
伝送装置９は、送信装置１００と受信装置２００とを備える。送信装置１００は、無線送信部１１３と、同期信号出力部１２と、第１部分１７０３とを含む。受信装置は、無線受信部２１１と、同期出力部２１３と、第２部分１７０４とを含む。ここで、第２配線１３は、第１部分１７０３と、第２部分１７０４とを含む。第１部分１７０３の一端は同期信号出力部１１３に電気的に接続され、第２部分１７０４の一端は同期出力部２１１に電気的に接続され、第１部分１７０３の別の一端と第２部分１７０４の別の一端とは互いに分離および結合可能に構成されている。
【００９０】
第１モジュール１７０１は、無線送信部１１３、第１接点１７０７、及び一端が第１接点１７０７と接続され他端が同期信号出力部１２に接続された配線１７０５の一部を備える。
第２モジュール１７０２は、無線受信部２１１、同期出力部２１３、第２接点１７０８、一端が第２接点１７０８に接続され他端が同期出力部２１３に接続された配線１７０６を備える。
【００９１】
第１接点１７０７は、配線１７０５を介して同期信号出力部１２と接続されている。
第２接点１７０８は、配線１７０６を介して同期出力部２１３と接続されている。第１接点１７０７と第２接点１７０８はコネクタまたはレセプタクルであってもよい。
【００９２】
第２配線１３は、一例として、第１接点１７０７と第２接点１７０８を介して配線１７０５と配線１７０６に分断されている。
駆動部１５９は、第１接点１７０７と第２接点１７０８とを接触させる。これにより、同期信号が同期信号出力部１２から同期出力部２１３へ伝送される。
【００９３】
以上、第４の実施形態において、無線送信部１７０３が第１モジュール１７０１に設置されており、無線受信部１７０４が第２モジュール１７０２に設置されている。そして、第１モジュール１７０１は同期信号出力部１２と接続された第１接点１７０７を備え、第２モジュール１７０２は同期出力部２１３と接続された第２接点１７０８を備え、第１接点１７０７と第２接点１７０８とを接触させる駆動部１５９を更に備える。
これにより、第１接点１７０７と第２接点１７０８とが接触することにより、同期信号が同期信号出力部１２から同期出力部２１３へ確実に伝送される。
【００９４】
また、各モジュールに設置された接点同士が接触して導通することで信号を伝送する場合、接点同士の接触具合によって、インピーダンスが変わってしまうので、高い周波数の信号を伝送しにくいという問題があった。それに対して、第４の実施形態において、同期信号の周波数が低いので、第１接点１７０７と第２接点１７０８との接触具合によってインピーダンスが変わっても、第１接点１７０７と第２接点１７０８を介して、同期信号出力部１２から同期出力部２１３へ同期信号が伝送される。
【００９５】
なお、第１モジュール１７０１が第２モジュール、第２モジュール１７０２が第１モジュールであってもよい。その場合、無線送信部１７０３は無線受信部となり、無線受信部１７０４は無線送信部となる。
【００９６】
（第５の実施形態）
続いて、第５の実施形態について説明する。第５の実施形態は、第１の実施形態に比べて、第１モジュールを第２モジュールにはめ込むことで、第１モジュールの接点と第２モジュールの接点とが接触し、同期信号を伝送される点が異なる。
【００９７】
図１８は、第５の実施形態における伝送装置１０の概略外観図である。図１８は、図１７に示した例のさらに具体的な例の一つである。
第１モジュール１８０１は、無線送信部１８０３、同期信号出力部１２、及び一端が同期信号出力部１２に電気的に接続された第１部分１８０３を備える。ここで、第１部分は、一端が同期信号出力部１２と接続された配線１８０５、及び配線１８０５の他端と接続された第１接点１８０７を備える。
【００９８】
第１モジュール１８０２は、無線受信部１８０４、同期出力部２１３、及び一端が同期出力部２１３に電気的に接続された第２部分１８０４を備える。ここで、第２部分１８０４は、一端が同期出力部２１３と接続された配線１８０６、及び配線１８０６の他端と接続された第２接点１８０８を備える。
第１接点１８０７と第２接点１８０８は、互いに分離および結合可能に構成されている。このことから、第１部分１８０３の別の一端と第２部分１８０４の別の一端とは互いに分離および結合可能に構成されている。
【００９９】
図１８に示すように、第１モジュール１８０１と第２モジュール１８０２は、例えば基板である。具体的には、例えば第２モジュール１８０２はバックプレーン基板で、第１モジュール１８０１はこれに接続して用いる子基板であってもよい。
接点１８０７と接点１８０８は、一例として、２つのモジュールの相対位置を固定する台座を兼ねている。
【０１００】
矢印Ａ１８１の方向に、第２モジュール１８０２をスライドさせて、第２モジュール１８０２を第１モジュール１８０１にはめ込んでもよい。あるいは、矢印Ａ１８２の方向に、第２モジュール１８０２を第１モジュール１８０１にはめ込んでもよい。
【０１０１】
各モジュールに設置された接点同士が接触して導通することで信号を伝送する場合、接点同士の接触具合によって、インピーダンスが変わってしまうので、高い周波数の信号を伝送しにくいという問題があった。それに対して、第５の実施形態では、第４の実施形態と同様に、同期信号の周波数が低いので、第１接点１８０７と第２接点１８０８との接触具合によってインピーダンスが変わっても、第１接点１８０７と第２接点１８０８を介して、同期信号出力部１２から同期出力部２１３へ同期信号が確実に伝送される。
【０１０２】
なお、各実施形態において、無線送信部１１３は、第１信号とあわせて他の信号を伝送してもよい。例えば、無線送信部１１３は、第１信号と同じデータ速度の信号を複数併せて送信してもよい。また例えば、無線送信部１１３は、第１信号よりも周波数の低い信号を併せて伝送してもよい。
【０１０３】
以上、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【０１０４】
１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０  伝送装置
１００  送信装置
１１１、１１１ｃ、１１１ｄ、１１１ｅ  第１信号出力部
１１２  送信バッファ部
１１３  無線送信部
１１４  第１配線
１１５  第３配線
１１、１６０１、１７０１、１８０１  第１モジュール
１２、１２ｂ、１２ｃ、１２ｅ  同期信号出力部
１３  第２配線
１４  回転軸
１５、１５８、１５９  駆動部
２００  受信装置
２１、１６０２、１７０２、１８０２  第２モジュール
２１１  無線受信部
２１３  同期出力部
１５０５、１７０３、１８０３  第１部分
１５０６、１７０４、１８０４  第２部分
１７０５、１７０６、１８０５、１８０６  配線
１７０７、１８０７  第１接点
１７０８、１８０８  第２接点
【図１】
2015050570.tif 000003
【図２】
2015050570.tif 000004
【図３】
2015050570.tif 000005
【図４】
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【図５】
2015050570.tif 000007
【図６】
2015050570.tif 000008
【図７】
2015050570.tif 000009
【図８】
2015050570.tif 000010
【図９】
2015050570.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2015050570.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2015050570.tif 000019
【図１８】
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