(57)【要約】【課題】パノラマ撮像された複数の画像における重複部分を縮小することが可能な撮像装置、撮像方法、および撮像プログラムを提供する。【解決手段】撮像装置は、撮像部と、表示部と、制御部とを備える。表示部は、撮像部により撮像されたライブビュー画像を表示する。制御部は、パノラマ撮像として撮像された画像の背景画像である第１背景画像に含まれない第２背景画像に基づき補助画像を生成し、該生成した補助画像を前記ライブビュー画像に重畳表示させる。【選択図】図２
2015050521.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像部と、
前記撮像部により撮像されたライブビュー画像を表示する表示部と、
パノラマ撮像として撮像された画像の背景画像である第１背景画像に含まれない第２背景画像に基づき補助画像を生成し、該生成した補助画像を前記ライブビュー画像に重畳表示させる制御部と、
を備える撮像装置。
【請求項２】
請求項１記載の撮像装置であって、
前記撮像部の撮像範囲を変更可能な変更部を備え、
前記制御部は、パノラマ撮像として前記撮像部により画像の撮像を行った後、該撮像された画像の第１背景画像に含まれない第２背景画像を撮像するように前記撮像部および前記変更部を制御し、前記第２背景画像を撮像した画像に基づき前記補助画像を生成し、該生成した補助画像を前記ライブビュー画像に重畳表示させる、
撮像装置。
【請求項３】
請求項２記載の撮像装置であって、
前記変更部は、前記撮像部が備えるレンズを駆動することによって、前記撮像部の撮像範囲を変更可能であり、
前記制御部は、前記第２背景画像を前記撮像部に撮像させる際に、前記変更部に前記レンズを駆動させる、
撮像装置。
【請求項４】
請求項２または３記載の撮像装置であって、
前記変更部は、前記撮像部が備える撮像素子を駆動することによって、前記撮像部の撮像範囲を変更可能であり、
前記制御部は、前記第２背景画像を前記撮像部に撮像させる際に、前記変更部に前記撮像素子を駆動させる、
撮像装置。
【請求項５】
請求項２から４のうちいずれか１項記載の撮像装置であって、
前記変更部は、前記撮像部が備える撮像素子のうち撮像画像生成に寄与する部分を変更することによって、前記撮像部の撮像範囲を変更可能であり、
前記制御部は、前記第２背景画像を前記撮像部に撮像させる際に、前記変更部に前記撮像画像生成に寄与する部分を変更させる、
撮像装置。
【請求項６】
請求項１から５のうちいずれか１項記載の撮像装置であって、
前記制御部は、前記撮像部が前記第１背景画像と前記第２背景画像との撮像を行った後、前記第２背景画像から、前記第１背景画像に含まれない背景画像を切り出し、該切り出した背景画像に基づき前記補助画像を生成し、該生成した補助画像を前記ライブビュー画像に重畳表示させる、
撮像装置。
【請求項７】
撮像部と、
前記撮像部の撮像範囲を変更可能な変更部と、
前記撮像部により撮像されたライブビュー画像を表示する表示部と、
ユーザの撮像指示に応じて前記撮像部が撮像を行った後、撮像範囲を変更して撮像するように前記撮像部および前記変更部を制御し、該撮像範囲を変更して撮像された画像の少なくとも一部に基づき補助画像を生成し、該生成した補助画像を前記ライブビュー画像に重畳表示させる制御部と、
を備える撮像装置。
【請求項８】
撮像部と、前記撮像部により撮像されたライブビュー画像を表示する表示部とを備える撮像装置の制御コンピュータが、
パノラマ撮像として撮像された画像の背景画像である第１背景画像に含まれない第２背景画像に基づき補助画像を生成し、
該生成した補助画像を前記ライブビュー画像に重畳表示させる、
撮像方法。
【請求項９】
撮像部と、前記撮像部により撮像されたライブビュー画像を表示する表示部とを備える撮像装置の制御コンピュータに、
パノラマ撮像として撮像された画像の背景画像である第１背景画像に含まれない第２背景画像に基づき補助画像を生成させ、
該生成させた補助画像を前記ライブビュー画像に重畳表示させる処理を行わせる、
撮像プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、撮像方法、および撮像プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
パノラマ撮影を補助する機能を有する撮像装置の発明が開示されている（例えば、特許文献１参照）。この撮像装置は、パノラマ撮影が選択されている場合に、ユーザのシャッター操作に応じて撮像された画像のエッジ画像等を平行移動して撮影補助画像を生成し、被写体の画像と合成して表示部に表示させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１２８５８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の撮像装置は、パノラマ撮影としてユーザのシャッター操作に応じて撮影された画像から、後に撮影を行う際の撮影補助画像を生成するため、パノラマ撮影された一連の画像に重複部分が生じてしまう。画像に重複部分が生じると、後にＰＣ等で画像を並べて一枚として表示させる際に、トリムなどの煩雑な処理が必要になったり、画像を合成した場合に合成した画像のサイズが小さくなるといった不都合が生じる。
本発明の課題は、パノラマ撮像された複数の画像における重複部分を縮小することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
一態様の撮像装置は、撮像部と、前記撮像部により撮像されたライブビュー画像を表示する表示部と、パノラマ撮像として撮像された画像の背景画像である第１背景画像に含まれない第２背景画像に基づき補助画像を生成し、該生成した補助画像を前記ライブビュー画像に重畳表示させる制御部と、を備える。
【０００６】
他の態様の撮像装置は、撮像部と、前記撮像部の撮像範囲を変更可能な変更部と、前記撮像部により撮像されたライブビュー画像を表示する表示部と、ユーザの撮像指示に応じて前記撮像部が撮像を行った後、撮像範囲を変更して撮像するように前記撮像部および前記変更部を制御し、該撮像範囲を変更して撮像された画像の少なくとも一部に基づき補助画像を生成し、該生成した補助画像を前記ライブビュー画像に重畳表示させる制御部と、を備える。
【０００７】
一態様の撮像方法は、撮像部と、前記撮像部により撮像されたライブビュー画像を表示する表示部とを備える撮像装置の制御コンピュータが、パノラマ撮像として撮像された画像の背景画像である第１背景画像に含まれない第２背景画像に基づき補助画像を生成し、該生成した補助画像を前記ライブビュー画像に重畳表示させる。
【０００８】
一態様の撮像プログラムは、撮像部と、前記撮像部により撮像されたライブビュー画像を表示する表示部とを備える撮像装置の制御コンピュータに、パノラマ撮像として撮像された画像の背景画像である第１背景画像に含まれない第２背景画像に基づき補助画像を生成させ、該生成した補助画像を前記ライブビュー画像に重畳表示させる処理を行わせる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の一態様によれば、パノラマ撮像された複数の画像における重複部分を縮小することができる。ここで「縮小する」とは、ゼロにすることを含む。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施形態に係る撮像装置の外観構成の一例を示す斜視図である。
【図２】第１実施形態に係る撮像装置の機能構成の一例を示す図である。
【図３】パノラマ撮像モードに関して制御部が実行する処理の流れを示すフローチャートの一例である。
【図４】パノラマ撮像方向の選択画面の一例である。
【図５】原背景画像、シャッターボタンの操作に応じて撮像される撮像画像（α）、その後に自動的に撮像される撮像画像（β）、補助画像が重畳表示されたライブビュー画像を順に示す図である。
【図６】一連の撮像画像（α）を並べた図である。
【図７】従来の手法においてシャッターボタンの操作に応じて撮像される撮像画像、補助画像が重畳表示されたライブビュー画像、および一連のパノラマ撮像画像を並べた様子を順に示す図である。
【図８】第２実施形態に係る撮像装置の機能構成の一例を示す図である。
【図９】撮像画像（α）を撮像する際の撮像画像生成に寄与する部分と、撮像画像（β）を撮像する際の撮像画像生成に寄与する部分を示す図である。
【図１０】第４実施形態の撮像装置により実行される処理の流れを示すフローチャートの一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。以下、各図の説明においてはＸＹＺ直交座標系を設定し、このＸＹＺ直交座標系を参照しつつ各部の位置関係について説明する。撮像装置が撮像する方向をＺ軸の正の方向とし、Ｚ軸方向に垂直な平面上の互いに直交する方向を、それぞれＸ軸方向及びＹ軸方向とする。ここでは、Ｘ軸方向は、撮像装置の水平方向（長手方向）とし、Ｙ軸方向は撮像装置の鉛直上方向（短手方向）とする。
【００１２】
＜第１実施形態＞
［構成］
図１は、本発明の第１実施形態に係る撮像装置１の外観構成の一例を示す斜視図である。撮像装置１は、例えば、筐体１０と、シャッターボタン１５と、撮像部２０と、表示部４０と、操作部５０とを備える。操作部５０は、例えばマルチセレクタ、決定ボタン等を含む。また、図２は、第１実施形態に係る撮像装置１の機能構成の一例を示す図である。撮像装置１は、図１に示す構成要素に加えて、記憶部６０と制御部７０を備える。
【００１３】
撮像部２０は、ズームレンズ２１と、手振れ補正用レンズ２２と、ＡＦ（Auto  Focus）レンズ２３と、第１エンコーダ２４と、第２エンコーダ２５と、第３エンコーダ２６と、第１駆動部２７と、第２駆動部２８と、第３駆動部２９と、撮像素子３０と、Ａ／Ｄ変換部３２とを備える。第１エンコーダ２４は、ズームレンズ２１のＺ方向の位置を検出して制御部７０に出力する。第２エンコーダ２５は、手振れ補正用レンズ２２のＸ方向およびＹ方向の位置を検出して制御部７０に出力する。第３エンコーダ２６は、ＡＦレンズ２３のＺ方向の位置を検出して制御部７０に出力する。第１駆動部２７は、ユーザの操作等に基づき制御部７０が生成する制御信号に応じてズームレンズ２１をＺ方向に駆動し、画角を調整する。第２駆動部２８は、図示しないジャイロセンサ等の検出値に基づき（または、後述するようにパノラマ撮像モードの制御過程で）制御部７０が生成する制御信号に応じて手振れ補正用レンズ２２をＸ方向およびＹ方向に駆動し、光軸角度を調整する。第３駆動部２９は、撮像画像のコントラストや位相差に基づき制御部７０が生成する制御信号に応じてＡＦレンズ２３をＺ方向に駆動し、焦点距離を調整する。なお、各レンズの配置はあくまで一例であり、これに限定されない。
【００１４】
撮像素子３０は、例えば、ＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）やＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）等の固体撮像素子である。Ａ／Ｄ変換部３２は、撮像素子３０が出力するアナログ信号をデジタル信号に変換して出力する。
【００１５】
ここで、撮像装置１の基本的な機能について説明する。撮像素子３０は、撮像装置１が電源オンの状態にされ、撮像モードに移行すると、各種レンズを介して入射する光を光電変換した信号をＡ／Ｄ変換部３２に出力する。Ａ／Ｄ変換部３２は、上記変換したデジタル信号を記憶部６０に記憶させる。制御部７０は、記憶部６０に記憶されたデジタル信号を処理して、表示を行うための形式に変換し、変換後のデータ（画像データ）を読み込むように表示部４０に指示する。表示部４０は、記憶部６０に記憶された画像データを読み込んで表示する。このような流れによって、いわゆるライブビュー画像が表示部４０により表示される。
【００１６】
ユーザによりシャッターボタン１５が操作されると、撮像素子３０は電荷を蓄え始める。そして、所定の時間が経過すると、図示しないシャッター機構が撮像素子３０を遮光し、撮像素子３０がアナログ信号をＡ／Ｄ変換部３２に出力する。Ａ／Ｄ変換部３２は、これをデジタル信号に変換し、制御部７０の指示に応じて記憶部６０における画像保存用の領域に記憶させる。このような流れによって、撮像画像が記憶部６０に記憶される。
【００１７】
記憶部６０は、例えば、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）やフラッシュメモリ等を含む。また、制御部７０は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）やＬＳＩ（Large  Scale  Integration）、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）等の処理手段を備える。制御部７０のＣＰＵは、記憶部６０に格納されたプログラムを実行することにより、以下に説明する処理を実行する。
【００１８】
操作部５０は、ユーザによる操作に応じた信号を生成して制御部７０に出力する。ユーザがメニューボタンを操作すると、メニュー画面が表示部４０に表示される。このメニュー画面は、例えば、撮像装置１の動作モード（オート撮像モード、シーン別撮像モード、パノラマ撮像モード等）を選択するためのメニュー画面を含む。メニュー画面が表示された状態で、ユーザがマルチセレクタを操作して所望のメニューを選択して決定ボタンを操作すると、撮像装置１は、選択された動作モードに移行する。なお、メニューボタン、マルチセレクタ、および決定ボタンにより入力可能な情報はこれに限らず、ユーザは、動作モードの選択以外にも、種々の情報を入力することができる。
【００１９】
［パノラマ撮像モード］
以下、パノラマ撮像モードについて説明する。図３は、パノラマ撮像モードに関して制御部７０が実行する処理の流れを示すフローチャートの一例である。まず、制御部７０は、パノラマ撮像モードが選択されたか否かを判定する（ステップＳ１００）。パノラマ撮像モードが選択されていない場合、本フローチャートの１ルーチンが終了する。パノラマ撮像モードが選択された場合、制御部７０は、パノラマ撮像方向の選択画面を表示部４０に表示させ、パノラマ撮像方向が選択されるまで待機する（ステップＳ１０２）。図４は、パノラマ撮像方向の選択画面の一例である。図４に示すように、ユーザは、（１）横方向、（２）縦方向、（３）２次元などのパノラマ撮像方向を、操作部５０により選択することができる。
【００２０】
パノラマ撮像方向が選択されると、制御部７０は、シャッターボタン１５が操作されるまで待機する（ステップＳ１０４）。シャッターボタン１５が操作されると、制御部７０は、前述した動作により撮像部２０に撮像を行わせ、記憶部６０に記憶させる（ステップＳ１０６）。以下、パノラマ撮像に係る撮像画像（本実施形態ではステップＳ１０６で撮像された画像）を、撮像画像（α）と称する。
【００２１】
次に、制御部７０は、第２駆動部２８を駆動し、指定方向（以下では、パノラマ撮像方向として横方向モードが選択され、指定方向は右方向であるものとする）に撮像範囲をずらして撮像部２０に撮像を行わせ、記憶部６０に記憶させる（ステップＳ１０８）。以下、補助画像を生成するための画像（本実施形態では、ステップＳ１０８で撮像された画像）を、撮像画像（β）と称する。第１〜第３実施形態において、撮像画像（β）は、ユーザによるシャッターボタン１５の操作とは無関係に、自動的に撮像される。
【００２２】
そして、制御部７０は、撮像画像（β）から撮像画像（α）との重複部分を除いた画像に基づき補助画像を生成し（ステップＳ１１０）、ライブビュー画像における「指定方向」とは逆の端部に補助画像を重畳表示させる（ステップＳ１１２）。重複部分を除いた画像は、元の撮像画像（α）中の背景画像に含まれない背景画像となる。
【００２３】
図５（Ａ）〜（Ｄ）は、原背景画像、シャッターボタン１５の操作に応じて撮像される撮像画像（α）、その後に自動的に撮像される撮像画像（β）、および撮像画像（β）に基づく補助画像ＡＩが重畳表示されたライブビュー画像を順に示す図である。図５（Ｃ）に示すように、撮像画像（β）は、撮像画像（α）の撮像範囲に対して指定方向（右方向）にずれた画像である。制御部７０は、手振れ補正用レンズ２２を左右方向に駆動することにより、このようなずれを生じさせる。
【００２４】
制御部７０は、図５（Ｃ）に示す重複部分ＤＩを除いた画像ＲＩに基づいて、補助画像ＡＩを生成する。補助画像ＡＩは、例えば、画像ＲＩの透明度を高くした画像である。この他、補助画像ＡＩは、画像ＲＩのエッジ画像、画像ＲＩの特徴点を抽出した画像、画像ＲＩそのもの、或いはこれらの組み合わせであってもよい。図５（Ｄ）に示すように、補助画像ＡＩは、ライブビュー画像における指定方向（右方向）とは逆の端部、すなわち左端部に重畳表示される。この結果、ユーザは、ライブビュー画像に映る背景画像と補助画像ＡＩとが合致するように撮像装置１の向きを調整した上でシャッターボタン１５を操作することで、直前に撮像された撮像画像（α）と指定方向に隣接する次の撮像画像（α）を撮像することができる。
【００２５】
ライブビュー画像に補助画像ＡＩを重畳表示させると、制御部７０は、パノラマ撮像モードがユーザによって終了されない限り、ステップＳ１０４に戻り、シャッターボタン１５の操作が行われるまで待機する（ステップＳ１１４）。こうして、指定された方向につながる撮像画像（α）が次々に撮像され、繋ぎ目の少ない一連の撮像画像（α）が撮像される。図６は、一連の撮像画像（α）を並べた図である。なお、制御部７０は、パノラマ撮像の撮像回数に上限値を設定し、上限値に至ると自動的にパノラマ撮像を終了するようにしてもよい。
【００２６】
ここで、従来の手法によりパノラマ撮像された画像との比較について述べる。従来の手法とは、パノラマ撮像された画像の一部を平行移動して補助画像とする手法である。図７（Ａ）〜（Ｃ）は、従来の手法においてシャッターボタンの操作に応じて撮像される撮像画像、撮像画像に基づく補助画像が重畳表示されたライブビュー画像、および一連のパノラマ撮像画像を並べた様子を順に示す図である。図７（Ｂ）に示すように、従来の手法においてライブビュー画像に表示される補助画像は、既にパノラマ撮像として撮像された画像の一部である。このため、ユーザが、ライブビュー画像に映る背景画像と補助画像が合致するようにしてパノラマ撮像を行うと、図７（Ｃ）に示すように、撮像画像間で重複部分が生じることになる。また、原背景画像のようにＡからＫまでの画像を撮影する場合、本実施の形態を用いることで、撮像画像（α）を２枚撮影して合成すればよいが、従来の方法によるパノラマ撮像においては、撮像画像（α）を３枚撮影して合成しなければならない。これらの結果、撮像画像を並べて一枚として表示させる際に、トリムなどの煩雑な処理が必要になったり、画像を合成した場合に合成画像のサイズが小さくなったり、撮像画像の枚数が増えたりするといった不都合が生じる。
【００２７】
これに対し、本実施形態の撮像装置１は、繋ぎ目の少ない一連のパノラマ撮像画像（α）を撮像することができる。この結果、パノラマ撮像された複数の画像における重複部分を縮小することができる。
【００２８】
以上説明した本実施形態の撮像装置１によれば、パノラマ撮像された撮像画像中の背景に含まれない背景画像に基づき、補助画像ＡＩをライブビュー画像に重畳表示させるため、繋ぎ目の少ない一連のパノラマ撮像画像（α）を撮像できるようにすることができる。この結果、パノラマ撮像された複数の画像における重複部分を縮小することができる。
【００２９】
図４に示す２次元モードが選択された場合、図３のフローチャートにおけるステップＳ１０８の処理における「指定方向」は、パノラマ撮像の回数に応じて例えば「右」→「上」→「左」と変更される。また、２次元モードが選択された場合は、４フレーム分のパノラマ撮像に限らず、より多くのフレーム数（例えば３×３の９フレームなど）のパノラマ撮像をするようにしてもよい。
【００３０】
また、図３のフローチャートにおけるステップＳ１０８の処理では、シャッタースピードを早くするなどし、本来の手ブレ補正機能の必要性が低い状態で撮像を行ってよい。また、撮像範囲をずらす量を機能限界まで大きくせず、手ブレ補正機能を実現するための駆動量を残しておいてもよい。
【００３１】
また、撮像画像（β）が複数回に亘って撮像されるとき、記憶部６０における撮像画像（β）の格納領域を固定にし、撮像画像（β）を繰り返し上書きするようにしてよい。こうすれば、記憶部６０の使用領域を低減することができる。もしくは、複数回に亘って撮像された撮像画像（β）の全ての記憶部６０において保存しておき、撮像画像（α）を合成する際の位置合わせのために用いてもよい。
【００３２】
＜第２実施形態＞
以下、本発明の第２実施形態に係る撮像装置２について説明する。第２実施形態に係る撮像装置２は、外観構成について第１実施形態と共通するため、外観構成については図１を援用する。図８は、第２実施形態に係る撮像装置２の機能構成の一例を示す図である。第２実施形態に係る撮像装置２は、第１実施形態の撮像装置１が備える構成要素に加えて、撮像素子駆動部３１を備える。撮像素子駆動部３１は、図示しないジャイロセンサ等の検出値に基づき（または、パノラマ撮像モードの制御過程で）制御部７０が生成する制御信号に応じて撮像素子３０をＸ方向およびＹ方向に駆動し、撮像部２０の撮像範囲をＸ方向およびＹ方向にオフセットさせる。
【００３３】
第２実施形態に係る撮像装置２は、パノラマ撮像モードが選択されると、図３と同様の処理を開始する。そして、撮像装置２は、図３内のステップＳ１０６において撮像画像（β）を撮像する際に、撮像素子３０を指定方向と逆方向に駆動することで、撮像画像（α）に対して撮像範囲をずらした撮像画像（β）を自動的に撮像する。ステップＳ１０８以降の処理については、第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【００３４】
以上説明した第２実施形態の撮像装置２によれば、第１実施形態と同様に、パノラマ撮像された複数の画像における重複部分を縮小することができる。
【００３５】
＜第３実施形態＞
以下、本発明の第３実施形態に係る撮像装置３について説明する。第３実施形態に係る撮像装置３は、外観構成および機能構成について第１実施形態と共通するため、図１および図２を援用する。
【００３６】
第３実施形態に係る撮像装置３は、パノラマ撮像モードが選択されると、図３と同様の処理を開始する。そして、撮像装置３は、撮像画像（β）を撮像する際に、撮像素子３０のうち撮像画像生成に寄与する部分を変更することで、撮像画像（α）に対して撮像範囲をずらした撮像画像（β）を撮像する。図９（Ａ）は、撮像画像（α）を撮像する際の撮像画像生成に寄与する部分（図中、黒塗りで無い部分）を示す図であり、図９（Ｂ）は、撮像画像（β）を撮像する際の撮像画像生成に寄与する部分（同）を示す図である。ここで、撮像画像生成に寄与する部分の切り替えは、例えば、撮像素子３０の全素子によるデジタル信号が記憶部６０に記憶されてから、制御部７０によって無効フラグを立てる等の処理によって行われてもよいし、撮像素子３０内で有効画素と無効画素、もしくは稼働素子と休眠素子とが動的に切り替えられてもよい（撮像素子３０がＣＭＯＳの場合）。
【００３７】
以上説明した第３実施形態の撮像装置３によれば、第１実施形態と同様に、パノラマ撮像された複数の画像における重複部分を縮小することができる。また、第３実施形態の撮像装置３によれば、機械的な駆動を伴わずに撮像画像（β）を得るため、ノイズの発生を抑制したり、撮像動作を高速化したりすることができる。
【００３８】
＜第４実施形態＞
以下、本発明の第４実施形態に係る撮像装置４について説明する。第４実施形態に係る撮像装置４は、外観構成および機能構成について第１実施形態と共通するため、図１および図２を援用する。
【００３９】
第４実施形態に係る撮像装置４は、第１〜第３実施形態の撮像装置のように自動的に撮像画像（β）を撮像するではなく、ユーザがシャッターボタン１５を操作することにより撮像された画像から、撮像画像（α）と重複する部分を除外することで、補助画像ＡＩの元となる画像を生成する。すなわち、パノラマ撮像としての撮像動作と、補助画像ＡＩを生成するための撮像動作との双方を、ユーザの操作に応じて行う。なお、第４実施形態に係る撮像装置４を使用するユーザは、予めマニュアル等によって、このような動作を行う必要があることを知っているものとする。また、ユーザは、撮像画像（β）を、撮像画像（α）に対してどの方向で撮像すればよいか（すなわち指定方向）を理解しているものとする。
【００４０】
図１０は、第４実施形態の撮像装置４により実行される処理の流れを示すフローチャートの一例である。まず、制御部７０は、パノラマ撮像モードが選択されたか否かを判定する（ステップＳ２００）。パノラマ撮像モードが選択されていない場合、本フローチャートの１ルーチンが終了する。パノラマ撮像モードが選択された場合、制御部７０は、図４に示すパノラマ撮像方向の選択画面を表示部４０に表示させ、パノラマ撮像方向が選択されるまで待機する（ステップＳ２０２）。
【００４１】
パノラマ撮像方向が選択されると、制御部７０は、シャッターボタン１５が操作されるまで待機する（ステップＳ２０４）。シャッターボタン１５が操作されると、制御部７０は、前述した動作により撮像部２０に撮像を行わせ、撮像画像（α）として記憶部６０に記憶させる（ステップＳ２０６）。
【００４２】
次に、制御部７０は、シャッターボタン１５が操作されるまで待機する（ステップＳ２０７）。シャッターボタン１５が操作されると、制御部７０は、前述した動作により撮像部２０に撮像を行わせ、撮像画像（β）として記憶部６０に記憶させる（ステップＳ２０８）。
【００４３】
そして、制御部７０は、撮像画像（β）から撮像画像（α）との重複部分を除いた画像に基づき補助画像ＡＩを生成し（ステップＳ２１０）、ライブビュー画像における「指定方向」とは逆の端部に補助画像ＡＩを重畳表示させる（ステップＳ２１２）。重複部分を除いた画像は、元の撮像画像（α）中の背景に含まれない背景画像となる。
【００４４】
ライブビュー画像に補助画像ＡＩを重畳表示させると、制御部７０は、パノラマ撮像モードがユーザによって終了されない限り、ステップＳ２０４に戻り、シャッターボタン１５の操作が行われるまで待機する（ステップＳ２１４）。こうして、撮像画像（α）が次々に撮像され、繋ぎ目の少ない一連のパノラマ撮像画像（α）が撮像される。
【００４５】
以上説明した第４実施形態の撮像装置４によれば、パノラマ撮像された複数の画像における重複部分を縮小することができる。
【００４６】
＜ハードウェア構成等＞
なお、上述した撮像装置の制御部がＣＰＵ等を有するコンピュータで実現する場合、この制御機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、画像処理装置に内蔵されたコンピュータシステムであって、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。撮像装置の各機能ブロックは個別にプロセッサ化してもよいし、一部、または全部を集積してプロセッサ化してもよい。また、半導体技術の進歩によりＬＳＩやＡＳＩＣに代替する集積回路化の技術が出現した場合、当該技術による集積回路を用いてもよい。
【００４７】
以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。また、各実施形態を適宜、組み合わせたものも、本発明の技術的範囲に含まれる。
【００４８】
例えば、第１〜第４実施形態の撮像装置は、撮像画像（α）中の背景画像に含まれない背景画像を撮像した補助画像ＡＩを、ライブビュー画像に重畳表示させるものとしたが、補助画像ＡＩには、一部であれば、既に撮像された撮像画像（α）と重複する部分があっても構わない。また、複数の撮像画像（α）を合成するときに位置合わせをするために、撮像画像（α）間で若干の重複部分が生じても構わない。
【００４９】
また、撮像装置は、ズームレンズ２１を駆動して画角を広角に変更することで、撮像画像（α）よりも広角に撮像画像（β）を撮像し、その中から指定方向に応じた部分を切り出して補助画像ＡＩを生成してもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１、２、３、４‥撮像装置、１５‥シャッターボタン、２０‥撮像部、４０‥表示部、６０‥記憶部、７０‥制御部、ＡＩ‥補助画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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