(57)【要約】【課題】焦点検出画素の感度を向上させ、かつ焦点検出画素から撮像信号を生成可能な撮像素子を提供する。【解決手段】光学像を光電変換する撮像素子であって、光軸中心から第一の方向に偏心した第一の領域において受光する第一の画素と、光軸中心から第一の方向とは反対の第二の方向に偏心した第二の領域において受光する第二の画素と、光軸中心に関して第一の領域および第二の領域が互いに重ならない第三の領域において受光する第三の画素とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学像を光電変換する撮像素子であって、
光軸中心から第一の方向に偏心した第一の領域において受光する第一の画素と、
前記光軸中心から前記第一の方向とは反対の第二の方向に偏心した第二の領域において受光する第二の画素と、
前記光軸中心に関して前記第一の領域および前記第二の領域が互いに重ならない第三の領域において受光する第三の画素と、を有することを特徴とする撮像素子。
【請求項２】
光学像を光電変換する撮像素子であって、
光軸中心から第一の方向に偏心した第一の領域において受光する第一の画素と、
前記光軸中心から前記第一の方向とは反対の第二の方向に偏心した第二の領域において受光する第二の画素と、
前記光軸中心に関して前記第一の領域および前記第二の領域のいずれも存在しない第三の領域において受光する第三の画素と、を有することを特徴とする撮像素子。
【請求項３】
前記第一の画素、前記第二の画素、および、前記第三の画素から得られた信号を第一の焦点検出信号、第二の焦点検出信号、および、撮像信号に分離する画素分離部を更に有し、
前記画素分離部は、同色の前記第一の画素、前記第二の画素、および、前記第三の画素から得られた信号を加算して前記撮像信号を生成することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像素子。
【請求項４】
前記画素分離部は、
第一の色の前記第一の画素および該第一の色とは異なる第二の色の該第一の画素から得られた信号を加算して、前記第一の焦点検出信号を生成し、
前記第一の色の前記第二の画素および該第一の色とは異なる第二の色の該第二の画素から得られた信号を加算して、前記第二の焦点検出信号を生成することを特徴とする請求項３に記載の撮像素子。
【請求項５】
前記第一の画素、前記第二の画素、および、前記第三の画素は、赤色、緑色、および、青色のそれぞれの画素群に関して設けられていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像素子。
【請求項６】
請求項１または２に記載の撮像素子と、
前記撮像素子から得られた信号を第一の焦点検出信号、第二の焦点検出信号、および、撮像信号に分離する画素分離部と、を有し、
前記画素分離部は、同色の前記第一の画素、前記第二の画素、および、前記第三の画素から得られた信号を加算して前記撮像信号を生成することを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
前記画素分離部は、
第一の色の前記第一の画素および該第一の色とは異なる第二の色の該第一の画素から得られた信号を加算して、前記第一の焦点検出信号を生成し、
前記第一の色の前記第二の画素および該第一の色とは異なる第二の色の該第二の画素から得られた信号を加算して、前記第二の焦点検出信号を生成することを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記画素分離部により生成された前記撮像信号を処理する信号処理部と、
前記画素分離部により生成された前記第一の焦点検出信号および前記第二の焦点検出信号を用いて焦点検出を行う焦点検出部と、を更に有することを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
撮影光学系を備えたレンズ装置と、
請求項６乃至８のいずれか１項に記載の撮像装置と、を有することを特徴とする撮像システム。
【請求項１０】
光軸中心から第一の方向に偏心した第一の領域において受光する第一の画素と、前記光軸中心から前記第一の方向とは反対の第二の方向に偏心した第二の領域において受光する第二の画素と、前記光軸中心に関して前記第一の領域および前記第二の領域が互いに重ならない第三の領域において受光する第三の画素とを有する撮像装置の制御方法であって、
同色の前記第一の画素、前記第二の画素、および、前記第三の画素から得られた信号を加算して撮像信号を生成するステップと、
第一の色の前記第一の画素および該第一の色とは異なる第二の色の該第一の画素から得られた信号を加算して、第一の焦点検出信号を生成するステップと、
前記第一の色の前記第二の画素および該第一の色とは異なる第二の色の該第二の画素から得られた信号を加算して、第二の焦点検出信号を生成するステップと、を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１１】
光軸中心から第一の方向に偏心した第一の領域において受光する第一の画素と、前記光軸中心から前記第一の方向とは反対の第二の方向に偏心した第二の領域において受光する第二の画素と、前記光軸中心に関して前記第一の領域および前記第二の領域のいずれも存在しない第三の領域において受光する第三の画素とを有する撮像装置の制御方法であって、
同色の前記第一の画素、前記第二の画素、および、前記第三の画素から得られた信号を加算して撮像信号を生成するステップと、
第一の色の前記第一の画素および該第一の色とは異なる第二の色の該第一の画素から得られた信号を加算して、第一の焦点検出信号を生成するステップと、
前記第一の色の前記第二の画素および該第一の色とは異なる第二の色の該第二の画素から得られた信号を加算して、第二の焦点検出信号を生成するステップと、を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１２】
コンピュータに、請求項１０または１１に記載の撮像装置の制御方法を実行させるように構成されていることを特徴とするプログラム。
【請求項１３】
請求項１２に記載のプログラムを記憶していることを特徴とする記憶装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、焦点検出信号および撮像信号を生成可能な撮像素子を備えた撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、瞳分割位相差方式を用いた焦点検出方法が知られている。この方式では、撮影レンズの通過光束を分割して一対の分割像を形成する。そして、一対の分割像のパターンずれを検出することにより、撮影レンズのデフォーカス量およびデフォーカス方向を検出することができる。
【０００３】
この原理を用いて焦点検出を行うための焦点検出画素を有する撮像素子が知られている。特許文献１には、複数の通常画素の間に焦点検出画素が配置された撮像素子を用いて、瞳分割位相差方式の焦点検出を行う方法が開示されている。この場合、焦点検出画素の位置には撮像画素が欠落しているため、周囲の撮像画素から補間して画像を生成することとなり、画質の劣化を引き起こす。
【０００４】
一方、特許文献２には、焦点検出画素の信号を撮像信号として用いる方法が開示されている。焦点検出画素は、撮像レンズの通過光束を分割した信号を得ているため、周囲の画素から補間して分割されていない画素に相当する信号を撮像信号として生成する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４７９７６０６号
【特許文献２】特許第５０２３４８０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献２に開示された方法では、撮像レンズの通過光束を２つに分割した一方を受光する画素と、他方を受光する画素の信号を用いて、分割されていない画素値を補間する。このため、焦点検出画素が受光するエネルギーは、焦点検出画素でない画素の半分となる。したがって、実質的な感度は半分となってＳＮが劣化してしまう。
【０００７】
そこで本発明は、焦点検出画素の感度を向上させ、かつ焦点検出画素から撮像信号を生成可能な撮像素子、撮像装置、撮像システム、撮像装置の制御方法、プログラム、および、記憶媒体を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一側面としての撮像素子は、光学像を光電変換する撮像素子であって、光軸中心から第一の方向に偏心した第一の領域において受光する第一の画素と、前記光軸中心から前記第一の方向とは反対の第二の方向に偏心した第二の領域において受光する第二の画素と、前記光軸中心に関して前記第一の領域および前記第二の領域が互いに重ならない第三の領域において受光する第三の画素とを有する。
【０００９】
本発明の他の側面としての撮像素子は、光学像を光電変換する撮像素子であって、光軸中心から第一の方向に偏心した第一の領域において受光する第一の画素と、前記光軸中心から前記第一の方向とは反対の第二の方向に偏心した第二の領域において受光する第二の画素と、前記光軸中心に関して前記第一の領域および前記第二の領域のいずれも存在しない第三の領域において受光する第三の画素とを有する。
【００１０】
本発明の他の側面としての撮像装置は、前記撮像素子と、前記撮像素子から得られた信号を第一の焦点検出信号、第二の焦点検出信号、および、撮像信号に分離する画素分離部とを有し、前記画素分離部は、同色の前記第一の画素、前記第二の画素、および、前記第三の画素から得られた信号を加算して前記撮像信号を生成する。
【００１１】
本発明の他の側面としての撮像システムは、撮像光学系を備えたレンズ装置と、前記撮像装置とを有する。
【００１２】
本発明の他の側面としての撮像装置の制御方法は、光軸中心から第一の方向に偏心した第一の領域において受光する第一の画素と、前記光軸中心から前記第一の方向とは反対の第二の方向に偏心した第二の領域において受光する第二の画素と、前記光軸中心に関して前記第一の領域および前記第二の領域が互いに重ならない第三の領域において受光する第三の画素とを有する撮像装置の制御方法であって、同色の前記第一の画素、前記第二の画素、および、前記第三の画素から得られた信号を加算して撮像信号を生成するステップと、第一の色の前記第一の画素および該第一の色とは異なる第二の色の該第一の画素から得られた信号を加算して、第一の焦点検出信号を生成するステップと、前記第一の色の前記第二の画素および該第一の色とは異なる第二の色の該第二の画素から得られた信号を加算して、第二の焦点検出信号を生成するステップとを有する。
【００１３】
本発明の他の側面としての撮像装置の制御方法は、光軸中心から第一の方向に偏心した第一の領域において受光する第一の画素と、前記光軸中心から前記第一の方向とは反対の第二の方向に偏心した第二の領域において受光する第二の画素と、前記光軸中心に関して前記第一の領域および前記第二の領域のいずれも存在しない第三の領域において受光する第三の画素とを有する撮像装置の制御方法であって、同色の前記第一の画素、前記第二の画素、および、前記第三の画素から得られた信号を加算して撮像信号を生成するステップと、第一の色の前記第一の画素および該第一の色とは異なる第二の色の該第一の画素から得られた信号を加算して、第一の焦点検出信号を生成するステップと、前記第一の色の前記第二の画素および該第一の色とは異なる第二の色の該第二の画素から得られた信号を加算して、第二の焦点検出信号を生成するステップとを有する。
【００１４】
本発明の他の側面としてのプログラムは、コンピュータに、前記撮像装置の制御方法を実行させるように構成されている。
【００１５】
本発明の他の側面としての記憶媒体は、前記プログラムを記憶している。
【００１６】
本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施例において説明される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、焦点検出画素の感度を向上させ、かつ焦点検出画素から撮像信号を生成可能な撮像素子、撮像装置、撮像システム、撮像装置の制御方法、プログラム、および、記憶媒体を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施例１における画素の加算方法の説明図である。
【図２】各実施例における撮像素子の構成図である。
【図３】各実施例における撮像素子の画素配列図である。
【図４】各実施例における撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図５】各実施例における画素分離部の回路図である。
【図６】実施例２における各画素の開口形状の説明図である。
【図７】実施例３における画素の加算方法の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【実施例１】
【００２０】
まず、図２を参照して、本発明の実施例１における撮像素子について説明する。図２は、本実施例における撮像素子４０２の構成図である。図２（ａ）は、撮像素子４０２の画素の断面図である。２０１はカラーフィルターである。２０２は配線層であり、遮光を行う遮光層としても機能する。２０３は、各画素に集光するためのマイクロレンズである。２０４、２０５、２０６はそれぞれ、光電変換部である。撮像素子４０２は、光学像（光学系を介して結像した被写体像）を光電変換する。
【００２１】
図２（ｂ）は、配線層２０２（遮光層）の上面図である。また、図２（ｃ）は、画素の開口形状を示す図である。図２（ｂ）に示されるような形状の配線層２０２（遮光層）とマイクロレンズ２０３などの他の部材によりケラレる部分を合わせると、図２（ｃ）に示されるような形状の開口２０７、２０８、２０９が形成される。開口２０７は、光電変換部２０４（第一の画素）の開口である。開口２０８は、光電変換部２０５（第三の画素）の開口である。開口２０９は、光電変換部２０６（第二の画素）の開口である。第一の画素は、光軸中心Ｏ（光学系の射出瞳の中心）から第一の方向（図中の左側）に偏心した第一の領域（開口２０７）において受光する画素２１０である。第二の画素は、光軸中心Ｏから第一の方向とは異なる（反対の）第二の方向（図中の右側）、すなわち瞳分離方向に偏心した第二の領域（開口２０９）において受光する画素２１２である。第三の画素は、光軸中心Ｏに関して第一の領域（開口２０７）および第二の領域（開口２０９）が互いに重ならない第三の領域（開口２０８）において受光する画素２１１である。
【００２２】
図２（ｃ）に示されるように、開口２０７と開口２０９は互いに対称の形状を有する。また、開口２０７、２０９は、光軸中心Ｏからそれぞれ左右に偏心している。このため、開口２０７を有する画素（光電変換部２０４）および開口２０９を有する画素（光電変換部２０６）から得られる信号を用いて一対の像を形成して相関演算を行うことにより、位相差方式の焦点検出が可能となる。
【００２３】
開口２０７、２０９を有する画素をそのまま用いて信号処理を行うと、不自然な画像が得られる。例えば、点光源が大きくぼけたときにボケ形状が水玉のようになる代わりに、開口形状になってしまう。ボケ形状が不自然な開口形状になることを防ぐため、特許文献２では対象画素の信号を周囲の画素を用いて補間する方法が開示されている。しかしながら、特許文献２の方法を用いる場合、焦点検出画素の開口形状が半円形状（半開口）である必要がある。一方、本実施例では、開口２０８を有する画素（光電変換部２０５）の出力を用いて補間を行うため、良好なボケ形状を得ることができる。
【００２４】
図３は、本実施例における撮像素子４０２の画素配列図である。撮像素子４０２は、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）のカラーフィルターを周期的に配置して構成されたベイヤー配列を有する。また撮像素子４０２は、開口２０７、２０８、２０９（開口形状）が同色に関して（Ｒ、Ｇ、Ｂのそれぞれの色に関して）繰り返すように構成されている。画素２１０（開口２０７を有する第一の画素）、画素２１２（開口２０９を有する第二の画素）、および、画素２１１(開口２０８を有する第三の画素)は、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、および、青色（Ｂ）のそれぞれの画素群に関して設けられている。
【００２５】
図４は、本実施例における撮像装置４００の構成を示すブロック図である。４０１はレンズ（撮影光学系）、４０２は撮像素子、４０３は画素分離部である。画素分離部４０３は、撮像素子４０２から得られた信号を、瞳分離されたＡ像とＢ像（第一の焦点検出信号と第二の焦点検出信号）、および、撮像信号に分離する。画素分離部４０３により分離された撮像信号は、信号処理回路４０４（信号処理部）に入力される。信号処理回路４０４は、撮像信号に対して所定の処理を行い、撮像信号を画像信号に変換する。
【００２６】
画素分離部４０３により分離されたＡ像とＢ像（第一の焦点検出信号と第二の焦点検出信号）は、焦点検出回路４０５（焦点検出部）に入力される。焦点検出回路４０５は、Ａ像とＢ像（第一の焦点検出信号と第二の焦点検出信号）を用いて焦点検出を行い、Ａ像とＢ像とのずれ量に応じたデフォーカス量を算出する。焦点検出回路４０５にて算出されたデフォーカス量は、制御マイコン４０６に出力される。制御マイコン４０６は、デフォーカス量に基づいてレンズ４０１の位置を制御する（フォーカス制御を行う）。また制御マイコン４０６は、撮像装置４００の全体を制御する。
【００２７】
なお、本実施例の撮像装置４００において、レンズ４０１と撮像素子４０２を備えた撮像装置本体とが一体的に構成されているが、これに限定されるものではない。本実施例は、撮像装置本体と、撮像装置本体に着脱可能なレンズ４０１（レンズ装置）とを備えて構成された撮像システムにも適用可能である。
【００２８】
続いて、図５を参照して、画素分離部４０３の回路構成について説明する。図５は、画素分離部４０３の回路図である。５０１〜５０５は遅延素子である。遅延素子５０１〜５０５のそれぞれの上に示される開口形状は、ある時点における遅延素子５０１〜５０５のそれぞれの出力に対応する画素の開口形状である。遅延素子５０１、５０３の出力値は、加算器５０６により加算される。また、加算器５０６の出力値と遅延素子５０５の出力値は、加算器５０７により加算される。加算器５０７の出力値（加算結果）は、出力端子５１４に出力される。出力端子５１４に出力された値（加算器５０７の出力値）は、同色の３つの開口形状の画素信号を加算した結果（同色三画素の加算結果）である。次のサイクルでは、遅延素子の出力が１つずつずれ、他の色について同色三画素の加算が行われる。画素分離部４０３は、同色の（すなわち、赤、緑、青のそれぞれの色に関して）第一の画素、第二の画素、および、第三の画素から得られた信号を加算して撮像信号を生成する。出力端子５１４に出力された値（撮像信号）は、後段の信号処理回路４０４に入力されて画像信号に変換される。
【００２９】
加算器５１３は、遅延素子５０２の出力値と遅延素子５０５の出力値とを加算する。加算器５１３の出力は、同一開口形状の異色画素の加算結果である。次のサイクルでは、別の開口形状に関して異色画素の加算結果が出力される。加算器５１３の出力は、３サイクル周期で異なる開口形状に関する出力となる。同期信号発生器５１２（ＳＳＧ）は、スイッチ５０８、５０９を制御する。スイッチ５０８、５０９の制御により、出力端子５１０、５１１にはＡ像、Ｂ像（焦点検出信号）がそれぞれ出力される。同期信号発生器５１２は、３サイクル周期でこれらのスイッチ５０８、５０９を制御することにより、Ａ像とＢ像とを分離して出力端子５１０、５１１に出力する。
【００３０】
このように画素分離部４０３は、第一の色（すなわち赤、緑、青のいずれか一色）の第一の画素、および、第一の色とは異なる第二の色（赤、緑、青のいずれかの他の一色）の第一の画素から得られた信号を加算して、第一の焦点検出信号（Ａ像信号）を生成する。また画素分離部４０３は、第一の色の第二の画素および第一の色とは異なる第二の色の第二の画素から得られた信号を加算して、第二の焦点検出信号（Ｂ像信号）を生成する。
【００３１】
続いて、図１を参照して、画素分離部４０３における画素（画素信号）の加算方法（撮像信号の生成方法）について説明する。図１は、画素信号の加算方法（撮像信号の生成方法）の説明図である。画素１０５はＡ像画素である。画素１０７はＢ像画素である。画素１０６は補間画素である。画素１０５、１０７を加算して得られた画素１０１は撮像画素となる。
【００３２】
画素１０１（撮像画素）に隣接した画素１０２（撮像画素）も同様に、３つの画素を加算して得られた画素である。さらにその隣の画素１０３（撮像画素）も、開口形状の異なる３画素を加算して得られた画素であり、画素１０１に対して１つずれた３画素を用いて加算されている。画素１０４に隣接する画素１０４も同様である。このようにＡ像画素、Ｂ像画素、および、補間画素を加算することにより、撮像画素（撮像画素信号）が出力される。本実施例において、横方向に画素を加算しているが、これに限定されるものではなく、縦方向または縦横の両方向に画素を加算してもよい。
【００３３】
本実施例の撮像装置によれば、撮像レンズの通過光束の分割の方法に自由度をもたせることにより、焦点検出用画素の感度を向上させることが可能であって、かつ、焦点検出用画素を撮像信号の生成に用いることができる。
【実施例２】
【００３４】
次に、本発明の実施例２について説明する。実施例１では、３つの画素がそれぞれ３分の２の開口面積を有し、３画素を加算したときに得られるエネルギーは、遮光部を持たない画素の２画素分に等しい。一方、本実施例における各画素は、３画素を加算したときに１画素分のエネルギーとなる開口形状を有する。
【００３５】
図６は、本実施例における各画素の開口形状の説明図であり、遮光部の形状に応じて得られる開口形状を示している。６０１はＡ像画素６１０の開口、６０３はＢ像画素６１２の開口、６０２は補間画素６１１の開口である。補間画素６１１は、Ａ像画素６１０とＢ像画素６１２とを加算したときに不足する部分を補うために設けられている。
【００３６】
本実施例において、第一の画素は、光軸中心Ｏ（光学系の射出瞳の中心）から第一の方向（図中の左側）に偏心した第一の領域（開口６０１）において受光する画素（Ａ像画素６１０）である。第二の画素は、光軸中心Ｏから第一の方向とは異なる（反対の）第二の方向（図中の右側）、すなわち瞳分離方向に偏心した第二の領域（開口６０３）において受光する画素（Ｂ像画素６１２）である。第三の画素は、光軸中心Ｏに関して第一の領域（開口６０１）および第二の領域（開口６０３）のいずれも存在しない第三の領域（開口６０２）において受光する画素（補間画素６１１）である。
【００３７】
実施例１の構成では、開口（開口率）を大きく設定することにより、感度は高くなるが基線長は短くなる。一方、本実施例の構成では、基線長は長くなるが感度が低くなる。このように、開口部の面積の設計に自由度があるため、適切な性能を有する撮像素子の設計が容易になる。
【実施例３】
【００３８】
次に、本発明の実施例３について説明する。実施例１、２では、画素分離部４０３により撮像画素とＡ像画素およびＢ像画素との分離が行われる。一方、本実施例では、撮像素子４０２（の内部）により、撮像画素とＡ像画素およびＢ像画素との分離が行われる。すなわち本実施例の撮像素子４０２には、実施例１の画素分離部４０３（撮像素子４０２の外部に設けられた画素分離部）と同様の機能を有する部位が設けられている。
【００３９】
図７は、本実施例における画素の加算方法（撮像画素および焦点検出画素の生成方法）の説明図である。図７（ａ）は撮像画素を生成する方法、図７（ｂ）は焦点検出画素を生成する方法をそれぞれ示している。７０１は、画素７０４、７０５、７０６の同色三画素を加算して得られた画素である。７０２、７０３は、画素７０１と同様に、同色三画素を加算して得られた画素である。このような加算方法により、各加算画素の重心が等間隔ピッチとなり、より良好な画像が得られる。
【００４０】
一方、図７（ｂ）では、異色かつ同一開口形状の画素７０４、７０８を加算することにより、画素７０９（Ａ像画素）を生成している。隣接するＢ像画素との重心が等間隔であることよりも、Ａ像画素およびＢ像画素の重心が近いことが望まれる。このため、重心が隣接する組み合わせとなる。
【００４１】
本実施例の撮像素子４０２には、図７（ａ）の加算方法の行と図７（ｂ）の加算方法の行が２行おきに配置されている。また本実施例の撮像装置は、図７（ａ）、（ｂ）の両方を読み出すモードと、図７（ａ）の行のみ、および、図７（ｂ）の行のみを読み出すモードとを備えている。本実施例は、撮像と焦点検出をそれぞれ別のフレームで行うか、両方を１つのフレームで行うかを選択可能に構成されている。
【００４２】
［その他の実施形態］
本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。すなわち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウエア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。この場合、撮像装置の制御方法の手順が記述されたコンピュータで実行可能なプログラムおよびそのプログラムを記憶した記憶媒体は本発明を構成する。
【００４３】
各実施例によれば、焦点検出画素の感度を向上させ、かつ焦点検出画素から撮像信号を生成可能な撮像素子、撮像装置、撮像システム、撮像装置の制御方法、プログラム、および、記憶媒体を提供することができる。
【００４４】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００４５】
２１０  画素（第一の画素）
２１１  画素（第三の画素）
２１２  画素（第二の画素）
４０２  撮像素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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