(57)【要約】【課題】集磁リング及び集磁リングの製造方法において、複数の磁気センサに対してより平均的かつ集中的に磁束を付与することにある。【解決手段】集磁リング４０，５０には、円環部５５の周方向Ｘ２に沿って、磁気センサに対応する複数の放磁部４３ａ，４３ｂ，５３ａ，５３ｂが形成されている。この放磁部４３ａ，４３ｂ，５３ａ，５３ｂは、折曲部４４ａ，４４ｂ，５４ａ，５４ｂを通じて磁気センサに対応する位置とされている。これにより、放磁部４３ａ，４３ｂ，５３ａ，５３ｂを通じてより集中した磁束を磁気センサに付与することができる。また、複数の折曲部４４ａ，４４ｂ，５４ａ，５４ｂ間には連結部４５ｂ，５５ｂが形成されている。この連結部４５ｂ，５５ｂが形成されることで、各磁気センサに付与される磁束のばらつきを抑制することができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に磁石が設置される円環部と、
前記円環部に対して折り曲げられて形成される折曲部と、
前記円環部に対して前記折曲部を介して前記磁石と反対側に延出するように連結されるとともに、周方向に延出する前記円環部の途中であって磁気センサに対応する位置に複数に亘って形成され、自身に対応する前記磁気センサに対して磁束を放出する放磁部と、
前記円環部の一部を形成するものであって、前記複数の折曲部間を連結する連結部と、を備えた磁性体からなる集磁リング。
【請求項２】
請求項１に記載の集磁リングにおいて、
前記連結部は、前記円環部における前記両折曲部間を除く部位と比較して前記磁石と対面する面積が小さくなるように形成された集磁リング。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の集磁リングにおいて、
前記各折曲部は、複数回に亘って折り曲げられて形成されるものであって、前記各折曲部が折り曲げられた部位間の距離を通じて前記各放磁部の位置を前記各磁気センサに対応させた集磁リング。
【請求項４】
長方板状に形成される板材の延出方向における途中の一部に切り込みを入れることで、基端部が前記板材の本体部に連結されたまま、前記本体部に対して折り曲げ可能に複数の加工部を形成する型抜き工程と、
前記各加工部の前記基端部を折り曲げて折曲部を形成する第１の折り曲げ工程と、
前記各加工部の先端部を前記板材の厚さ方向に折り曲げることで、磁気センサに対して磁束を放出する放磁部を形成する第２の折り曲げ工程と、
前記板材の前記本体部を、前記板材の長手方向に沿って前記放磁部が外側に延出するように湾曲させる湾曲成形工程と、を経て製造される集磁リングの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、集磁リング及び集磁リングの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から電動パワーステアリング装置等にはトルク検出装置が設けられている。トルク検出装置は、トーションバーのねじれ角を検出することにより、その回転軸（ステアリングシャフト）への入力トルクを演算する。
【０００３】
具体的には、ステアリングシャフトを構成する第１の軸及び第２の軸は、トーションバーを介して同軸上に連結されている。トルク検出装置は、第２の軸に固定されたリング状の多極磁石と、第１の軸に固定された一対の磁気ヨークと、上記一対の磁気ヨークからの磁束を誘導する一対の集磁リングと、上記磁気ヨーク及び上記集磁リングが誘導した上記多極磁石からの磁束を検出する磁気センサとを備えている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、図１３及び図１４に示す２種類の磁気ヨーク１４０，１５０の形状が開示されている。
詳しくは、図１３に示すように、磁気ヨーク１４０は、略円環状に形成されるとともに、その周方向の途中に集磁部１４１を有する。この集磁部１４１は、磁気ヨーク１４０の側方からみて上方に開口した矩形状に形成されている。集磁部１４１の下面には一定距離だけ離間した一対の磁気センサ１２８，１２９が設置されている。集磁部１４１は、磁気ヨーク１４０全体が集めた磁束を各磁気センサ１２８，１２９に導く機能を有する。
【０００５】
また、図１４に示すように、磁気ヨーク１５０は、互いに周方向に離間する両端部に集磁部１５１，１５２を有する。集磁部１５１の下面は磁気センサ１２９に対面し、集磁部１５２の下面は磁気センサ１２８に対面する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−２３２３１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
図１３の構成では、両磁気センサ１２８，１２９に対して対面する集磁部１４１の面積が広い。よって、集磁部１４１から両磁気センサ１２８，１２９間にも磁束が付与されるため、磁気センサ１２８，１２９に集中的に磁束を付与することが困難である。
【０００８】
その点、図１４の構成では、各磁気センサ１２８，１２９に対応して集磁部１５１，１５２が形成されるため、磁気センサ１２８，１２９に集中的に磁束を付与することができる。しかし、両集磁部１５１，１５２間が周方向に離間しているため、各磁気センサ１２８，１２９に付与する磁束にばらつきが生じ、両磁気センサ１２８，１２９に平均的に磁束を付与することが困難となる。
【０００９】
この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の磁気センサに対してより平均的かつ集中的に磁束を付与することができる集磁リング及び集磁リングの製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
上記課題を解決する集磁リングは、内部に磁石が設置される円環部と、前記円環部に対して折り曲げられて形成される折曲部と、前記円環部に対して前記折曲部を介して前記磁石と反対側に延出するように連結されるとともに、周方向に延出する前記円環部の途中であって磁気センサに対応する位置に複数に亘って形成され、自身に対応する前記磁気センサに対して磁束を放出する放磁部と、前記円環部の一部を形成するものであって、前記複数の折曲部間を連結する連結部と、を備えている。
【００１１】
この構成によれば、集磁リングには、円環部の周方向に沿って、磁気センサに対応する複数の放磁部が形成されている。この放磁部は、折曲部を通じて磁気センサに対応して位置することで、放磁部を通じてより集中した磁束を磁気センサに付与することができる。
【００１２】
また、複数の折曲部間には連結部が形成されている。この連結部が形成されることで、
各磁気センサに付与される磁束のばらつきを抑制することができる。
以上により、集磁リングは、複数の磁気センサに対して、より平均的かつ集中的に磁束を付与することができる。
【００１３】
上記集磁リングについて、前記連結部は、前記円環部における前記両折曲部間を除く部位と比較して前記磁石と対面する面積が小さくなるように形成されることが好ましい。
この構成によれば、連結部は、円環部における両折曲部間を除く部位と比較して磁石と対面する面積が小さくなるように形成されている。これにより、磁石が連結部の方向にずれた場合であっても、上記対向面積が小さいため、連結部、折曲部及び放磁部を通じて磁気センサに付与される磁束への影響を小さくすることができる。
【００１４】
上記集磁リングについて、前記各折曲部は、複数回に亘って折り曲げられて形成されるものであって、前記各折曲部が折り曲げられた部位間の距離を通じて前記各放磁部の位置を前記各磁気センサに対応させることが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、各折曲部が折り曲げられた部位間の距離を通じて、各放磁部を磁気センサに対応した位置とすることが可能となる。これにより、各放磁部を通じて、より集中した磁束を磁気センサに付与することができる。
【００１６】
上記課題を解決する集磁リングの製造方法は、長方板状に形成される板材の延出方向における途中の一部に切り込みを入れることで、基端部が前記板材の本体部に連結されたまま、前記本体部に対して折り曲げ可能に複数の加工部を形成する型抜き工程と、前記各加工部の前記基端部を折り曲げて折曲部を形成する第１の折り曲げ工程と、前記各加工部の先端部を前記板材の厚さ方向に折り曲げることで、磁気センサに対して磁束を放出する放磁部を形成する第２の折り曲げ工程と、前記板材の前記本体部を、前記板材の長手方向に沿って前記放磁部が外側に延出するように湾曲させる湾曲成形工程と、を経ている。
【００１７】
この製造方法によれば、長方板状の板材から、僅かなスクラップ材のみで集磁リングを製造することができる。
また、この製造方法で製造された集磁リングには、円環部の周方向に沿って、円環部の途中に磁気センサに対応する複数の放磁部が形成される。この放磁部は、折曲部を通じて磁気センサに対応して位置することで、放磁部を通じてより集中した磁束を磁気センサに付与することができる。
【００１８】
また、複数の折曲部間は、本体部により連結されている。これにより、各磁気センサに付与される磁束のばらつきを抑制することができる。
以上により、集磁リングは、複数の磁気センサに対して、より平均的かつ集中的に磁束を付与することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、複数の磁気センサに対してより平均的かつ集中的に磁束を付与することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態における電動パワーステアリング装置の概略構成を示す模式図。
【図２】本発明の一実施形態におけるトルクセンサの分解斜視図。
【図３】本発明の一実施形態における集磁リングの斜視図。
【図４】本発明の一実施形態におけるトルクセンサの断面図。
【図５】本発明の一実施形態における（ａ）〜（ｅ）は集磁リングの製造方法を示した平面図。
【図６】本発明の一実施形態における（ａ），（ｂ）は第１の折り曲げ工程を示す斜視図。
【図７】本発明の一実施形態における集磁リングに対する湾曲成形工程を示す上面図。
【図８】比較例における集磁リングの斜視図。
【図９】比較例における板材を示した正面図。
【図１０】他の実施形態における板材を示した正面図。
【図１１】他の実施形態における折曲部を示した拡大斜視図。
【図１２】他の実施形態における折曲部を示した拡大斜視図。
【図１３】背景技術における集磁リングの斜視図。
【図１４】背景技術における集磁リングの斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、集磁リング及び集磁リングの製造方法の一実施形態について図１〜図７を参照して説明する。本実施形態では、集磁リングを備えたトルク検出装置は、電動パワーステアリング装置に適用されている。
【００２２】
＜全体構成＞
図１に示すように、電動パワーステアリング装置１は、ステアリング２と、ステアリングシャフト１１と、ラック軸１０とを備える。
【００２３】
ステアリングシャフト１１は、コラムシャフト１２と、インターミディエイトシャフト１３と、ピニオンシャフト１４とを備える。
コラムシャフト１２は、その上端がステアリング２に連結されるとともに、その下端が自在継手４を介してインターミディエイトシャフト１３の上端に連結される。また、インターミディエイトシャフト１３の下端が自在継手６を介してピニオンシャフト１４の上端に連結される。また、ピニオンシャフト１４の下端部にはピニオン１４ａが形成される。
【００２４】
ラック軸１０は、車両の幅方向（図中の左右方向）に延出するとともに、その外周にはラック歯１０ａが形成されている。ラック軸１０は、筒状のハウジング３内に軸方向に移動可能に収納されている。ラック軸１０のラック歯１０ａに、上記ピニオンシャフト１４のピニオン１４ａが噛み合っている。
【００２５】
ラック軸１０の両端部にはそれぞれタイロッド７が連結されている。各タイロッド７は、対応するナックルアーム（図示せず）を介して対応する転舵輪８に連結されている。ステアリング２が操舵されてステアリングシャフト１１が軸回転すると、この回転はピニオン１４ａに伝達される。ピニオン１４ａの回転に伴いラック歯１０ａを通じてラック軸１０が自身の軸方向に沿って移動する。これにより、転舵輪８が転舵される。
【００２６】
コラムシャフト１２は、トーションバー１６と、第１の操舵軸２１と、第２の操舵軸２２とを有している。第１の操舵軸２１は、ステアリング２に連結されている。また、第２の操舵軸２２は、自在継手４に連結されている。そして、両操舵軸２１，２２間に、ねじれ変形可能であるトーションバー１６が両操舵軸２１，２２と同軸上に設けられている。
【００２７】
図２に示すように、トーションバー１６の一端１６ａは、ピン２３を用いて第１の操舵軸２１に結合され、トーションバー１６の他端１６ｂは、ピン２４を用いて第２の操舵軸２２に結合されている。このため、両操舵軸２１，２２間で、トーションバー１６を介してトルク伝達可能である。また、トーションバー１６がねじられることで、両操舵軸２１，２２は所定の範囲内で相対回転可能である。以下、トーションバー１６の延出方向を軸方向Ｘ１（図中の上下方向）と規定する。
【００２８】
図１に示すように、電動パワーステアリング装置１は、トルクセンサ１７と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２０とを備える。
トルクセンサ１７は、トーションバー１６のねじれに起因する第１の操舵軸２１と第２の操舵軸２２との相対回転変位量に基づく磁束変化から、ステアリング２に付与された操舵トルクを検出する。トルクセンサ１７の構成については後で詳述する。トルクセンサ１７は、その検出した操舵トルクをＥＣＵ２０に出力する。また、車両に搭載される車速センサ１８は車速を検出し、その検出した車速をＥＣＵ２０に出力する。ＥＣＵ２０は、トルクセンサ１７及び車速センサ１８の検出結果に基づいて、操舵補助用の電動モータ１９を駆動制御する。電動モータ１９が駆動すると、その出力回転（動力）が、ウォームギヤ機構等の減速機構５で減速されて第２の操舵軸２２へ伝達される。これにより、運転者の操舵が補助される。
【００２９】
＜トルクセンサ＞
図２に示すように、トルクセンサ１７は、多極磁石２５と、一対の軟磁性体製の磁気ヨーク２６，２７と、磁気ヨーク２６，２７からの磁束を誘導する一対の集磁リング４０，５０と、一対の磁気センサ２８，２９とを備える。
【００３０】
多極磁石２５は、軸方向Ｘ１に延出する円筒状に形成されるとともに、その周方向に沿ってＮ極及びＳ極が交互に着磁されている。多極磁石２５は、第１の操舵軸２１と同一回転軸で一体回転可能に設けられている。
【００３１】
一対の磁気ヨーク２６，２７は、多極磁石２５の外周で回転可能に、第２の操舵軸２２に連結されている。詳しくは、磁気ヨーク２６，２７は、ヨークリング２６ａ，２７ａと、爪２６ｂ，２７ｂと、を有している。ヨークリング２６ａ，２７ａは、軸方向Ｘ１に厚さ方向を有する薄板の円環状に形成されている。そして、両ヨークリング２６ａ，２７ａは、軸方向Ｘ１に対面している。爪２６ｂ，２７ｂは、ヨークリング２６ａ，２７ａの上記対面側の面に、周方向に沿って複数配置されている。爪２６ｂ，２７ｂは、その底辺がヨークリング２６ａ，２７ａに連結された２等辺三角形状に形成されている。
【００３２】
ステアリング２を通じて第１の操舵軸２１にトルクが加えられることに伴い、多極磁石２５が磁気ヨーク２６，２７に対して相対回転する。これにより、磁気ヨーク２６，２７間の磁束密度が変化する。
【００３３】
一対の集磁リング４０，５０は、磁気ヨーク２６，２７からの磁束を導くものであって軟磁性体により円環状に形成されている。また、一対の集磁リング４０，５０は、磁気ヨーク２６，２７の外周に配置されている。集磁リング４０，５０の構成については後で詳述する。
【００３４】
図４に示すように、合成樹脂部材３０にて、磁気ヨーク２６，２７、一対の集磁リング４０，５０、磁気センサ２８，２９がモールドされている。各磁気ヨーク２６，２７の爪２６ｂ，２７ｂは、多極磁石２５に直接対向するように、合成樹脂部材３０から露出している。
【００３５】
磁気センサ２８，２９は、自身に付与される磁束のうち、軸方向Ｘ１に平行な成分に応じた値（出力信号）を検出する。ここで、上述のように、ステアリングシャフト１１に入力されるトルクに応じてヨークリング２６ａ，２７ａ間の磁束密度が変化する。ＥＣＵ２０は、磁気センサ２８，２９からの出力信号に基づいて、ステアリングシャフト１１に入力された操舵トルクを算出する。
【００３６】
＜集磁リング＞
図３に示すように、集磁リング５０は、円環部５５と、一対の折曲部５４ａ，５４ｂと、一対の放磁部５３ａ，５３ｂと、を備える。これらの構成は一体形成されている。
【００３７】
円環部５５は周方向Ｘ２に延びる円環状に形成されている。円環部５５の厚さ方向は、軸方向Ｘ１に直交している。また、円環部５５は、本体部５５ａと、連結部５５ｂとを有する。本体部５５ａは軸方向Ｘ１に延出する高さＨ１で形成される。また、連結部５５ｂは、その高さＨ１より低い高さＨ２で形成されている。
【００３８】
また、本体部５５ａにおける周方向Ｘ２の両端部には、本体部５５ａが一定距離Ｌ０だけ離間した離間部５５ｃが形成されている。各集磁リング５０の中心軸Ｘ３を挟んで離間部５５ｃの反対側には、連結部５５ｂが形成されている。連結部５５ｂの周方向Ｘ２の両端上側（ステアリング２方向）には折曲部５４ａ，５４ｂが形成されている。折曲部５４ａ，５４ｂは、後述する方法で板が複数回に亘って折り曲げられることで、円環部５５の内周面側に板が計３層重ねられて形成される。本例では、折曲部５４ａ，５４ｂを構成する板間の距離はゼロである。
【００３９】
折曲部５４ａには放磁部５３ａが連結され、折曲部５４ｂには放磁部５３ｂが連結されている。折曲部５４ａ，５４ｂの折り曲げ態様の調整により、放磁部５３ａ，５３ｂの位置調整が可能となる。放磁部５３ａ，５３ｂは、長方板状に形成されるとともに、軸方向Ｘ１に対して直交する方向に、円環部５５の内側から外側に向かって延出している。折曲部５４ａ，５４ｂの下面は、本体部５５ａの上端面に接触している。ここでは、集磁リング５０について説明したが、集磁リング４０も同一の構成である。すなわち、集磁リング４０も、円環部４５と、折曲部４４ａ，４４ｂと、放磁部４３ａ，４３ｂと、を備える。
【００４０】
図２に示すように、磁気センサ２８の下面には、集磁リング５０の放磁部５３ａが対面し、磁気センサ２８の上面には、集磁リング４０の放磁部４３ａが対面する。また、磁気センサ２９の下面には、集磁リング５０の放磁部５３ｂが対面し、磁気センサ２９の上面には、集磁リング４０の放磁部４３ｂが対面する。すなわち、放磁部４３ａ，４３ｂと放磁部５３ａ，５３ｂとの間には磁気センサ２８，２９が設けられている。
【００４１】
＜集磁リングの製造方法＞
次に、図５〜図７を参照しつつ、集磁リング５０の製造方法について説明する。
図５（ａ）に示すように、長方板状の板材６０を用意する。
【００４２】
そして、図５（ｂ）に示すように、板材６０における略Ｔ字を上下反対とした形状を切り抜くことでブランク６１を形成する。これが型抜き工程の一例である。
このブランク６１は、板材６０の長手方向Ｗ（図中の左右方向）に延出する第１のブランク部６１ａと、板材６０の短手方向Ｈ（図中の上下方向）に延出する第２のブランク部６１ｂと、からなる。第１のブランク部６１ａの中央から上側に第２のブランク部６１ｂが延出している。第２のブランク部６１ｂは、板材６０の上端面に連通している。第１のブランク部６１ａは、第２のブランク部６１ｂより長く形成されている。
【００４３】
このブランク６１が形成されることで、板材６０には２つの加工部６２，６３が形成される。この加工部６２，６３から上述した折曲部５４ａ，５４ｂ及び放磁部５３ａ，５３ｂが形成される。加工部６２，６３は、ブランク６１に囲まれた領域に長方板状で形成される。また、各加工部６２，６３は、板材６０における長手方向Ｗの中央側に先端部６２ａ，６３ａを有し、その先端部６２ａ，６３ａの反対側に基端部６２ｂ，６３ｂを有する。板材６０における両加工部６２，６３を除く領域が本体部６４である。
【００４４】
つぎに、図５（ｃ）に示すように、各加工部６２，６３が、短手方向Ｈにおける上側（第２のブランク部６１ｂと反対側）に折り曲げられる。
詳しくは、図６（ａ）に示すように、各加工部６２，６３の基端部６２ｂ，６３ｂ側が短手方向Ｈに延びる第１の折線Ｌ１に沿って折られ、また、その第１の折線Ｌ１の先端部６２ａ，６３ａ側に斜めに延びる第２の折線Ｌ２に沿って折られる。第１の折線Ｌ１に沿って谷折りされ、第２の折線Ｌ２に沿って山折りされる。第２の折線Ｌ２は、先端部６２ａ，６３ａ側に向かうにつれて板材６０の上端面に近づくように傾斜している。これにより、図５（ｃ）及び図６（ｂ）に示すように、各加工部６２，６３が上側に向かって折り曲げられる。これにより、各加工部６２，６３の基端部６２ｂ，６３ｂ側に上述した折曲部５４ａ，５４ｂが形成される。これが第１の折り曲げ工程の一例である。
【００４５】
そして、図５（ｄ），（ｅ）に示すように、各加工部６２，６３の先端部６２ａ，６３ａは、板材６０の厚さ方向であって、基端部６２ｂ，６３ｂが折り畳まれた方向（図５（ｅ）の右方向）に折り曲げられる。各加工部６２，６３の先端部６２ａ，６３ａは、板材６０の本体部６４に対して垂直となる。これにより、上述した放磁部５３ａ，５３ｂが形成される。これが第２の折り曲げ工程の一例である。
【００４６】
最後に、図７に示すように、板材６０の本体部６４は、放磁部４３ａ，４３ｂの延出方向と反対方向に、円弧状に折り曲げられる。本体部６４の先端は一定距離Ｌ０だけ離間した状態とされる。これが湾曲成形工程の一例である。以上で、集磁リング５０が完成する。集磁リング４０も同様に製造される。
【００４７】
以上、説明した実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）集磁リング４０，５０には、円環部５５の周方向Ｘ２に沿って、磁気センサ２８，２９に対応する複数の放磁部４３ａ，４３ｂ，５３ａ，５３ｂが形成されている。この放磁部４３ａ，４３ｂ，５３ａ，５３ｂは、折曲部４４ａ，４４ｂ，５４ａ，５４ｂを通じて磁気センサ２８，２９に対応する位置とされている。これにより、放磁部４３ａ，４３ｂ，５３ａ，５３ｂを通じてより集中した磁束を磁気センサ２８，２９に付与することができる。
【００４８】
また、複数の折曲部４４ａ，４４ｂ，５４ａ，５４ｂ間には連結部４５ｂ，５５ｂが形成されている。この連結部４５ｂ，５５ｂが形成されることで、各磁気センサ２８，２９に付与される磁束のばらつきを抑制することができる。
【００４９】
以上により、集磁リング４０，５０は、複数の磁気センサ２８，２９に対して、より平均的かつ集中的に磁束を付与することができる。
（２）連結部４５ｂ，５５ｂは、円環部５５における両折曲部４４ａ，４４ｂ，５４ａ，５４ｂ間を除く部位（本体部５５ａ）と比較して多極磁石２５と対面する面積が小さくなるように形成されている。これにより、多極磁石２５が連結部４５ｂ，５５ｂの方向に軸ずれした場合であっても、上記対面面積が小さいため、連結部４５ｂ，５５ｂ、折曲部４４ａ，４４ｂ，５４ａ，５４ｂ及び放磁部４３ａ，４３ｂ，５３ａ，５３ｂを通じて磁気センサ２８，２９に付与される磁束への影響を小さくすることができる。
【００５０】
（３）本実施形態では、集磁リング４０，５０をより少ない材料で製造することができる。例えば、図８には、比較例として集磁リング８０を示す。この比較例としての集磁リング８０は、本実施形態の集磁リング４０，５０と同様に、２つの放磁部８１，８２と、
両放磁部８１，８２間に形成される連結部８３と、を備える。この比較例の集磁リング８０を形成するには、図９に示すように、まず、一枚の板材８５を準備する。そして、その板材８５から、部材領域８６をくり貫く。部材領域８６は略くし状に形成されている。この部材領域８６を得るためには、部材領域８６を含む長方板状の板材８５を準備する必要がある。このため、スクラップ材８８が多くなる。この点、本実施形態では、板材６０の一部（ブランク６１）を切り抜くだけなので、スクラップ材を削減することができる。
【００５１】
（４）板材６０に対して上下反転したＴ字状のブランク６１を形成することで２つの加工部６２，６３を形成することができる。よって、少ない加工で多くの加工部６２，６３を形成することができる。
【００５２】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
・上記実施形態においては、集磁リング４０，５０を含むトルクセンサ１７が自動車の電動パワーステアリング装置に適用されていたが、電動パワーステアリング装置以外の他の装置や機器に適用してもよい。また、集磁リング４０，５０は、トルクセンサ１７以外、例えば回転センサ等に利用されてもよい。
【００５３】
・上記実施形態におけるブランク６１の形状は適宜変更可能である。例えば、図１０に示すように、板材９０に対して反転した略Ｌ字にブランク９１を、板材９０の長手方向Ｗに沿って２つ形成してもよい。ブランク９１の長手辺は、板材９０の長手方向Ｗに沿って形成され、ブランク９１の短手辺は、板材９０の短手方向Ｈに沿って形成される。ブランク９１の短手辺は、板材９０の上端面に開口している。この構成においても、両ブランク９１に囲まれた部位（加工部）を上記実施形態と同様に加工することで、上記実施形態と同様の集磁リングを形成することができる。
【００５４】
・上記実施形態においては、図６（ｂ）等に示すように、折曲部５４ａ，５４ｂは、それらを構成する板の隙間がなく形成されていた。しかし、折曲部を構成する板間に隙間を形成してもよい。例えば、図１１に示すように、折曲部７０は、軸方向Ｘ１に直交する方向の断面が略Ｚ字状となるように形成されてもよい。また、同様に、図１２に示すように、折曲部７１は、軸方向Ｘ１に直交する方向の断面が略Ｕ字状となるように形成されてもよい。これら折曲部７０，７１を構成する部材間の距離Ｌａ，Ｌｂに応じて、放磁部４３ａ，４３ｂ，５３ａ，５３ｂ（加工部の先端部）の磁気センサ２８，２９に対する位置を調整可能である。
【００５５】
・上記実施形態においては、折曲部５４ａ，５４ｂは、集磁リング４０，５０の内側に形成されていたが、集磁リング４０，５０の外側に形成されてもよい。
・上記実施形態においては、折曲部５４ａ，５４ｂは、２回折り曲げて構成されていたが、折り曲げ回数はこれに限定されない。
【００５６】
・上記実施形態においては、型抜き工程で、板材６０にブランク６１を形成していたが、板材６０に切れ目を入れるだけで加工部６２，６３を形成してもよい。本構成では、上記実施形態と同様に、加工部６２，６３から折曲部５４ａ，５４ｂ、放磁部５３ａ，５３ｂを形成することができる。また、本構成では、上記実施形態よりさらにスクラップ材を削減することができる。
【００５７】
・上記実施形態においては、連結部５５ｂは、本体部５５ａの高さＨ１より低い高さＨ２で形成されていたが、連結部５５ｂ及び本体部５５ａが同一高さで形成されてもよい。この場合、板材６０を、長方形の上辺に加工部６２，６３に相当する部分を追加した形状としてもよい。
【００５８】
・上記実施形態においては、円環部５５の両端が一定距離Ｌ０だけ離間していたが、この円環部５５の両端が接触していてもよい。
・上記実施形態の集磁リング４０，５０における折曲部４４ａ，４４ｂ，５４ａ，５４ｂ及び放磁部４３ａ，４３ｂ，５３ａ，５３ｂと離間部５５ｃとの位置関係は適宜変更可能である。
【００５９】
・上記実施形態においては、集磁リング４０，５０には、一対の折曲部及び放磁部が形成されていたが、集磁リング４０，５０に複数対の折曲部及び放磁部が形成されてもよい。
【００６０】
次に、前記実施形態から把握できる技術的思想を効果とともに記載する。
（イ）前記型抜き工程で、前記板材に対して上下反転したＴ字状のブランクを形成することで２つの前記加工部を形成する集磁リングの製造方法。
【００６１】
この構成によれば、１つのブランクで２つの加工部を形成することができる。
【符号の説明】
【００６２】
１…電動パワーステアリング装置、１６…トーションバー、２５…多極磁石、２８，２９…磁気センサ、４０，５０…集磁リング、４３ａ，４３ｂ，５３ａ，５３ｂ…放磁部、４４ａ，４４ｂ，５４ａ，５４ｂ，７０，７１…折曲部、４５，５５…円環部、４５ｂ，５５ｂ…連結部、５５ａ，６４…本体部、６０，９０…板材、６２，６３…加工部、６２ａ，６３ａ…先端部、６２ｂ，６３ｂ…基端部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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