(57)【要約】【課題】充電電流の過電流を防止する蓄電システム、蓄電制御装置および蓄電制御方法を提供する。【解決手段】１又は２以上のセルと充電状態を監視する監視装置を備え相互に並列に接続された２以上の電池ユニットと、各電池ユニットに充電電流を供給する１又は２以上の充電器と、各電池ユニットに供給される充電電流値を制御する１又は２以上の蓄電制御装置と、を備え、前記蓄電制御装置は、各電池ユニットの充電状態に応じて前記充電電流値を減少させる構成である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１又は２以上のセルと充電状態を監視する監視装置を備え相互に並列に接続された２以上の電池ユニットと、
各電池ユニットに充電電流を供給する１又は２以上の充電器と、
各電池ユニットに供給される充電電流値を制御する１又は２以上の蓄電制御装置と、を備え、
前記蓄電制御装置は、各電池ユニットの充電状態に応じて前記充電電流値を減少させる構成の、蓄電システム。
【請求項２】
前記電池ユニットは、電圧が上限電圧値に達した場合に前記充電器との接続を遮断する遮断装置を備え、
前記蓄電制御装置は、前記電池ユニットの電圧が前記上限電圧値より小さい特定電圧値になった場合に前記充電電流値を減少させる構成の、請求項１記載の蓄電システム。
【請求項３】
前記蓄電制御装置は、前記特定電圧値になった電池ユニットが最初に検知される迄は、前記充電器に一定電流値を供給させ、前記特定電圧値になった電池ユニットが最初に検知された以後は、前記充電器に供給させる電流値を調整して、各電池ユニットに供給される充電電流値を前記一定電流値以下にする構成の、請求項２記載の蓄電システム。
【請求項４】
２以上の前記蓄電制御装置を備え、前記２以上の蓄電制御装置の間で充電情報を共有する構成の、請求項２記載の蓄電システム。
【請求項５】
前記２以上の蓄電制御装置を相互に接続する通信線を備え、
前記２以上の蓄電制御装置は、前記通信線を介して前記充電情報を相互に送受信する構成の、請求項４記載の蓄電システム。
【請求項６】
前記２以上の蓄電制御装置における第１の蓄電制御装置は、該第１の蓄電制御装置に対応する前記監視装置から前記充電情報を取得し、該充電情報を前記２以上の蓄電制御装置における第２の蓄電制御装置に送信する構成の、請求項４記載の蓄電システム。
【請求項７】
前記蓄電制御装置は、前記特定電圧値以上の電圧を有する前記電池ユニットの個数に応じて前記充電電流値を調整する構成の、請求項２記載の蓄電システム。
【請求項８】
前記蓄電制御装置は、前記特定電圧値以上の電圧を有する電池ユニットの個数が多いほど前記充電電流値を小さくすることを含む前記調整を行う構成の、請求項７記載の蓄電システム。
【請求項９】
前記蓄電制御装置は、前記特定電圧値以上の電圧を有する電池ユニットの個数の増加にともなって前記充電電流値を段階的に減少させることを含む前記調整を行う構成の、請求項８記載の蓄電システム。
【請求項１０】
１又は２以上のセルを備え相互に並列に接続された２以上の電池ユニットに供給される充電電流値を各電池ユニットの充電状態に応じて減少させる構成の、蓄電制御装置。
【請求項１１】
前記電池ユニットの電圧が特定電圧値になった場合に前記充電電流値を減少させる構成の、請求項１０記載の蓄電制御装置。
【請求項１２】
前記特定電圧値以上の電圧を有する前記電池ユニットの個数に応じて前記充電電流値を調整する構成の、請求項１１記載の蓄電制御装置。
【請求項１３】
前記特定電圧値以上の電圧を有する電池ユニットの個数が多いほど前記充電電流値を小さくすることを含む前記調整を行う構成の、請求項１２記載の蓄電制御装置。
【請求項１４】
前記特定電圧値以上の電圧を有する電池ユニットの個数の増加にともなって前記充電電流値を段階的に減少させることを含む前記調整を行う構成の、請求項１３記載の蓄電制御装置。
【請求項１５】
１又は２以上のセルを備え相互に並列に接続された２以上の電池ユニットの充電状態に応じて、前記電池ユニットに供給される充電電流値を減少させる蓄電制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、蓄電システム、蓄電制御装置および蓄電制御方法に関する。より詳しくは、セルを充電する蓄電システム、蓄電制御装置および蓄電制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複数の２次電池が並列接続された電源装置に関する技術が提案されている。例えば、特許文献１では、複数個の充放電可能な２次電池を直列に接続した直列接続電池ブロックを複数個並列接続した電源装置において、直列接続電池ブロックの各々に定電流制御回路を設けることが提案されている。特許文献１記載の電源装置によれば、直列接続電池ブロックを並列接続した際に、電位差の低い直列接続電池ブロックが、突入電流によるダメージをうけないようにすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３４５６６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
複数の２次電池を並列接続して、各２次電池を実際に充電する場合に、充電電流の過電流が生じることがある。
【０００５】
本開示は、充電電流の過電流を防止する蓄電システム、蓄電制御装置および蓄電制御方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示に係る蓄電システムは、１又は２以上のセルと充電状態を監視する監視装置を備え相互に並列に接続された２以上の電池ユニットと、各電池ユニットに充電電流を供給する１又は２以上の充電器と、各電池ユニットに供給される充電電流値を制御する１又は２以上の蓄電制御装置と、を備え、前記蓄電制御装置は、各電池ユニットの充電状態に応じて前記充電電流値を減少させるものである。ここで、「充電状態」とは、充電の進行状況のことである（以下、同様）。
前記電池ユニットは、電圧が上限電圧値に達した場合に前記充電器との接続を遮断する遮断装置を備え、前記蓄電制御装置は、前記電池ユニットの電圧が前記上限電圧値より小さい特定電圧値になった場合に前記充電電流値を減少させてもよい。
その場合、前記蓄電制御装置は、前記特定電圧値になった電池ユニットが最初に検知される迄は、前記充電器に一定電流値を供給させ、前記特定電圧値になった電池ユニットが最初に検知された以後は、前記充電器に供給させる電流値を調整して、各電池ユニットに供給される充電電流値を前記一定電流値以下にしてもよい。
また、蓄電システムは、２以上の前記蓄電制御装置を備え、該２以上の蓄電制御装置の間で充電情報を共有する構成でもよい。その場合、蓄電システムは、前記２以上の蓄電制御装置を相互に接続する通信線を備え、前記２以上の蓄電制御装置は、前記通信線を介して前記充電情報を相互に送受信してもよい。また、前記２以上の蓄電制御装置における第１の蓄電制御装置は、該第１の蓄電制御装置に対応する前記監視装置から前記充電情報を取得し、該充電情報を前記２以上の蓄電制御装置における第２の蓄電制御装置に送信してもよい。ここで、「充電情報」とは、充電状態を示す情報のことである（以下、同様）。
また、前記蓄電制御装置は、前記特定電圧値以上の電圧を有する前記電池ユニットの個数に応じて前記充電電流値を調整してもよい。その場合、前記蓄電制御装置は、前記特定電圧値以上の電圧を有する電池ユニットの個数が多いほど前記充電電流値を小さくすることを含む前記調整を行ってもよい。ここで、「充電電流値を小さくすることを含む前記調整」とは、特定電圧値以上の電圧を有する電池ユニットの個数が多いほど充電電流値を小さくすることが、調整の一態様に含まれていれば、条件に応じて他の態様が調整に含まれてもよい意味である（以下、同様）。
前記蓄電制御装置は、前記特定電圧値以上の電圧を有する電池ユニットの個数の増加にともなって前記充電電流値を段階的に減少させることを含む前記調整を行ってもよい。「充電電流値を段階的に減少させることを含む前記調整」とは、特定電圧値以上の電圧の電池ユニットの個数の増加に伴って充電電流値を段階的に減少させることが、調整の一態様に含まれれば、条件に応じ他の態様が調整に含まれてよい意味である（以下、同様）。
本開示に係る蓄電制御装置は、１又は２以上のセルを備え相互に並列に接続された２以上の電池ユニットに供給される充電電流値を各電池ユニットの充電状態に応じて減少させる構成である。
本開示に係る蓄電制御方法は、１又は２以上のセルを備え相互に並列に接続された２以上の電池ユニットの充電状態に応じて、前記電池ユニットに供給される充電電流値を減少させる。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、充電電流の過電流を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本開示の第１の実施形態の蓄電システムの構成例を模式的に示す図である。
【図２】本開示の第１の実施形態の蓄電システムの動作例を示すフローチャートである。
【図３】本開示の第１の実施形態の変形例の蓄電システムの構成を模式的に示す図である。
【図４】本開示の第２の実施形態の蓄電システムの構成例を模式的に示す図である。
【図５】本開示の第２の実施形態の蓄電システムの動作例を示すフローチャートである。
【図６】本開示の第２の実施形態の変形例の蓄電システムの構成を模式的に示す図である。
【図７】本開示の第３の実施形態の蓄電システムの動作例を示すタイムチャートであり、Ａは、第１の電池ユニットに対応するタイムチャート、Ｂは、第２の電池ユニットに対応するタイムチャートである。
【図８】本開示の第４の実施形態の蓄電システムにおける蓄電制御部の構成例を模式的に示す図である。
【図９】本開示の第４の実施形態の蓄電システムの動作例を示すフローチャートである。
【図１０】図９のフローチャートの一部の処理の具体例を示すフローチャートである。
【図１１】本開示の第４の実施形態の蓄電システムの第１の変形例の構成を模式的に示す図である。
【図１２】本開示の第４の実施形態の蓄電システムの第２の変形例の構成を模式的に示す図である。
【図１３】本開示の第４の実施形態の蓄電システムの第３の変形例の構成を模式的に示す図である。
【図１４】本開示の第５の実施形態の蓄電システムの動作例を示すタイムチャートであり、Ａは、第１の電池ユニットに対応するタイムチャート、Ｂは、第２の電池ユニットに対応するタイムチャート、Ｃは、第３の電池ユニットに対応するタイムチャートである。
【図１５】本開示の第５の実施形態の蓄電システムの動作例を示すフローチャートである。
【図１６】本開示の第５の実施形態の変形例の蓄電システムの動作を示すタイムチャートであり、Ａは、第１の電池ユニットに対応するタイムチャート、Ｂは、第２の電池ユニットに対応するタイムチャート、Ｃは、第３の電池ユニットに対応するタイムチャートである。
【図１７】本開示の第５の実施形態の比較例の蓄電システムの動作を示すタイムチャートであり、Ａは、第１の電池ユニットに対応するタイムチャート、Ｂは、第２の電池ユニットに対応するタイムチャート、Ｃは、第３の電池ユニットに対応するタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本開示を実施するための好適な形態について図面を参照しながら説明する。以下に説明する複数の実施形態は、本開示の代表的な実施形態の一例を示したものであり、これにより本開示の範囲が狭く解釈されることはない。また、各実施形態において、互いに対応する構成要素については、同一の符号を付して重複する説明は省略する。説明は以下の順序で行う。
１．第１の実施形態
（各電池ユニットの充電状態に応じて充電電流値を減少させる蓄電システムの例）
２．第１の実施形態の変形例
（充電器と蓄電制御装置の一例としての蓄電制御部とを複数備える蓄電システムであり、電池ユニットが複数のセルを備える蓄電システムの例）
３．第２の実施形態
（遮断装置の一例としてのスイッチ制御部を備える蓄電システムの例）
４．第２の実施形態の変形例
（充電器及び蓄電制御部を複数備える蓄電システムの例）
５．第３の実施形態
（定電流充電を適用した蓄電システムの例）
６．第４の実施形態
（充電情報を共有する蓄電システムの例）
７．第４の実施形態の第１の変形例
（通信線を備える蓄電システムの例）
８．第４の実施形態の第２の変形例
（電池ユニットが複数のセルを備える蓄電システムの例）
９．第４の実施形態の第３の変形例
（複数の蓄電ユニットを備える蓄電システムの例）
１０．第５の実施形態
（特定電圧値以上の電圧を有する電池ユニットの個数に応じて充電電流値を調整する蓄電システムの例）
１１．第５の実施形態の変形例
（同時充電終了に対応した蓄電システムの例）
【００１０】
＜１．第１の実施形態＞
［システムの構成例］
図１は、本実施形態の蓄電システム１００の構成例を模式的に示す全体図である。図１に示すように、蓄電システム１００は、複数の電池ユニット１１０と、充電器１０２と、本開示に係る蓄電制御装置の一例としての蓄電制御部１２０とを備える。
【００１１】
［充電器１０２］
充電器１０２は、電力ライン１０４を介して電池ユニット１１０に接続されている。充電器１０２は、不図示の電源に接続されている。充電器１０２は、電源から供給された電力に基づいて電池ユニット１１０を充電する。
【００１２】
充電器１０２は、設定された充電電流値の充電電流を電池ユニット１１０に供給することで、電池ユニット１１０を充電してもよい。充電器１０２の態様は限定されず、充電電流値を調整可能な種々の態様の充電器を採用することができる。例えば、充電器１０２は、電源側から電池ユニット１１０側に流れる充電電流の電流値を調整する電子装置等によって構成してもよい。電子装置は、電子回路等を含んでもよい。電子回路は、半導体素子等を含んでもよい。半導体素子は、トランジスタ等であってもよい。充電電流値は、例えば、バイポーラトランジスタへのベース電流の印加やユニポーラトランジスタへのゲート電圧の印加などといった電子装置への信号の印加等によって設定されてもよい。電源は、例えば、太陽電池、風力発電機および発電所等であってもよい。あるいは、充電器１０２は、それ自体が発電機能を有していてもよい。
【００１３】
［電池ユニット１１０］
各電池ユニット１１０は、電力ライン１０４を介して相互に並列に接続されている。電池ユニット１１０の個数は、図１に示すような２つに限定されるものではなく、発生させる出力に応じて適宜選択してもよい。
【００１４】
図１に示すように、電池ユニット１１０は、充放電可能なセル１１１と、監視装置の一例としての監視部１１２とを備える。
【００１５】
［セル１１１］
セル１１１は、電力ライン１０４を介して充電器１０２に接続されている。セル１１１は、セル１１１への充電電流の流入方向における上流側が正極、下流側が負極となる向きに配置されている。セル１１１は、充電の際には、充電器１０２から供給された充電電流を電荷として蓄積する。セル１１１は、放電の際には、蓄積された電荷を放電電流として負荷に供給することができる。セル１１１の種類は限定されず、例えば、リチウムイオン二次電池等を好適に採用することができる。リチウムイオン二次電池を採用することで、セル１１１のエネルギー密度や出力を高めることができ、または、セル１１１の自己放電を抑えることができ、あるいは、セル１１１の寿命を向上させることができる。
【００１６】
［監視部１１２］
監視部１１２は、セル１１１に接続されている。監視部１１２は、電池ユニット１１０の充電状態を監視する。充電状態の監視は、充電状態を示す物理量を電池ユニット１１０から電気的に検出することや、物理量の検出結果に基づいて充電状態を示すパラメータを演算すること等によって具現化してもよい。例えば、監視部１１２は、電池ユニット１１０の電圧、すなわち、電池ユニット１１０が備えるセル１１１の電圧（以下、セル電圧と称する）の合計値を継続的に検出することで、充電状態を監視してもよい。図１には、監視部１１２によってセル電圧が検出される様子が模式的に示されており、このセル電圧の検出結果は、電池ユニット１１０の電圧の検出結果に反映される。電池ユニット１１０の電圧以外にも、電池ユニット１１０の充電の進行状況すなわち進行度合いに該当する値を監視するのであれば、本開示の範囲内である。例えば、監視部１１２は、電池ユニット１１０の満充電容量に対する残容量の割合を継続的に演算すること等によって充電状態を監視してもよい。
【００１７】
監視部１１２は、充電状態に加えて、電池ユニット１１０の劣化状態すなわち劣化の度合いを監視してもよい。劣化状態の監視は、劣化状態を示す物理量を電池ユニット１１０から電気的に検出することや、物理量の検出結果に基づいて劣化状態を示すパラメータを演算すること等によって具現化してもよい。例えば、監視部１１２は、電池ユニット１１０の放電電圧を検出することや、電池ユニット１１０の初期の満充電容量に対する劣化後の満充電容量の割合を演算すること等によって劣化状態を監視してもよい。
【００１８】
監視部１１２は、監視結果を蓄電制御部１２０に出力する。監視部１１２は、電子装置等によって構成してもよい。電子装置は、電子回路等を含んでもよい。電子回路は、集積回路等を含んでもよい。
【００１９】
［蓄電制御部１２０］
蓄電制御部１２０は、充電器１０２の動作を制御して、充電器１０２から各電池ユニット１１０に供給される充電電流値を制御する。蓄電制御部１２０は、充電器１０２に対して充電電流値を設定することで、設定された充電電流値の充電電流を供給させる。
【００２０】
並列接続された各電池ユニット１１０を実際に充電する場合に、各電池ユニット１１０の充電状態のばらつきによって、電池ユニット１１０に流れる充電電流が過電流となる場合がある。この種の過電流の防止を目的の１つとして、本実施形態では以下のように充電電流値を制御する。
【００２１】
蓄電制御部１２０は、各電池ユニット１１０の充電状態に応じて、電池ユニット１１０に供給される充電電流値を減少させる。蓄電制御部１２０は、充電器１０２に設定する充電電流値を減少させることで、電池ユニット１１０に供給される充電電流値を減少させてもよい。蓄電制御部１２０は、充電状態を監視部１１２から取得してもよい。
【００２２】
蓄電制御部１２０は、電子装置等によって構成してもよい。電子装置は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)やＭＰＵ(Micro-Processing Unit)等の演算処理装置およびＲＡＭ(Random Access Memory)やＲＯＭ(Read Only Memory)などの記憶装置等を備えてもよい。ＲＯＭには、蓄電制御部１２０の機能を実現するためのプログラムすなわちソフトウェアやデータを格納してもよい。演算処理装置は、ＲＯＭに格納されたプログラムを実行することで、蓄電制御部１２０の機能を実現してもよい。ＲＡＭは、演算処理装置の作業領域等として利用してもよい。ただし、このような構成に限定されない。
【００２３】
［システムの動作例］
図２は、本実施形態の蓄電システム１００の動作例を示すフローチャートである。図２に示す動作例は、本開示に係る蓄電制御方法の一実施形態を含む。ただし、本開示に係る蓄電制御方法は、蓄電システム１００以外の構成で具現化されてもよい。
【００２４】
説明の便宜上、図２の初期状態において、充電器１０２には、蓄電制御部１２０によって充電電流値が設定されているものとする。
【００２５】
そして、初期状態から、先ず、図２のステップ１１（Ｓ１１）において、充電器１０２により、設定された充電電流値の充電電流を電池ユニット１１０に供給することで、電池ユニット１１０の充電を開始する。
【００２６】
次いで、ステップ１２（Ｓ１２）において、監視部１１２により、充電状態を監視する。
【００２７】
次いで、ステップ１３（Ｓ１３）において、蓄電制御部１２０により、現在の充電状態が、充電器１０２の充電電流値を減少させるべき充電状態であるか否かを判定する。そして、ステップ１３（Ｓ１３）において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ１４（Ｓ１４）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ１５（Ｓ１５）に進む。
【００２８】
ここで、ステップ１４（Ｓ１４）に進んだ場合には、蓄電制御部１２０により、充電器１０２の充電電流値を減少させる。その後は、処理を終了するか、または、必要に応じてステップ１２（Ｓ１２）に戻る。処理の終了は、充電器１０２の動作を終了させることを含んでもよい。
【００２９】
一方、ステップ１５（Ｓ１５）に進んだ場合には、充電電流値を維持してステップ１２（Ｓ１２）に戻る。
【００３０】
以上詳述したように、本実施形態の蓄電システム１００によれば、蓄電制御部１２０により、充電器１０２から各電池ユニット１１０に供給される充電電流値が、各電池ユニット１１０の充電状態に応じて減少される。これにより、充電電流の過電流を有効に防止することができる。
【００３１】
＜２．第１の実施形態の変形例＞
図３は、本実施形態の変形例の蓄電システム１００の構成を模式的に示す全体図である。本変形例の蓄電システム１００は、図１の蓄電システム１００に対して、セル１１１、充電器１０２および蓄電制御部１２０の配置態様が相違する。
【００３２】
具体的には、図３に示すように、本変形例の蓄電システム１００は、各電池ユニット１１０が、複数のセル１１１を備える。各電池ユニット１１０のセル数は、互いに同一であってもよく、または、互いに異なってもよい。
【００３３】
また、図３に示すように、本変形例の蓄電システム１００は、充電器１０２および蓄電制御部１２０が、各電池ユニット１１０にそれぞれ対応して複数備えられている。本変形例では、各充電器１０２が、それぞれに対応する電池ユニット１１０を充電する。また、本変形例では、各蓄電制御部１２０が、自身に対応する電池ユニット１１０の充電状態と、他の電池ユニット１１０の充電状態とに応じて、自身に対応する充電器１０２に設定する充電電流値を減少させる。その他の構成および動作については、図１の蓄電システム１００と基本的に共通する。
【００３４】
本変形例によれば、図１の蓄電システム１００と同様の作用効果を奏することができ、また、充電電流値の制御を電池ユニット１１０毎に迅速に行うことができる。さらに、電池ユニット１１０毎に複数のセル１１１を備えることに起因して各電池ユニット１１０間の充電状態のばらつきが生じ易くなったとしても、過電流を有効に防止することができる。
【００３５】
＜３．第２の実施形態＞
［システムの構成例］
図４は、本実施形態の蓄電システム１００の構成例を模式的に示す全体図である。図４に示すように、本実施形態の蓄電システム１００は、電池ユニット１１０が、遮断装置の一例としてのスイッチ制御部１１３とスイッチ１１４とを備える点で、図１の蓄電システム１００と相違する。また、本実施形態の蓄電システム１００は、蓄電制御部１２０が、スイッチ１１４の動作を加味したタイミングで充電器１０２の充電電流値を減少させることもできる点で、図１の蓄電システム１００と異なる。さらに、本実施形態の蓄電システム１００は、蓄電制御部１２０が、信号ライン１０５を介して監視部１１２および充電器１０２に接続されている。その他の構成は図１の蓄電システム１００と基本的に共通する。
【００３６】
［電池ユニット１１０］
［スイッチ１１４］
スイッチ１１４は、電力ライン１０４上におけるセル１１１よりも充電器１０２側の位置に配置されている。スイッチ１１４は、選択された動作状態になる。動作状態には、オン状態およびオフ状態が含まれる。オン状態は、スイッチ１１４が充電器１０２とセル１１１との間の電路を閉路した状態である。オフ状態は、スイッチ１１４が充電器１０２とセル１１１との間の電路を開路した状態である。オン状態では、充電器１０２によるセル１１１の充電またはセル１１１からの放電が許容される。オフ状態では、充電および放電が不能となる。スイッチ１１４の態様は限定されず、例えば、スイッチ１１４を半導体素子等によって構成してもよい。半導体素子は、トランジスタ等であってもよい。トランジスタは、電界効果トランジスタ等であってもよい。電界効果トランジスタを採用することで、消費電力を抑えることができる。
【００３７】
［スイッチ制御部１１３］
スイッチ制御部１１３は、監視部１１２およびスイッチ１１４に接続されている。スイッチ制御部１１３は、スイッチ１１４の動作状態を選択する。例えば、スイッチ制御部１１３は、スイッチ１１４に電気信号を印加することにより、スイッチ１１４をオン状態からオフ状態に切り替えたり、または、オフ状態からオン状態に切り替えたりする。
【００３８】
スイッチ制御部１１３は、電池ユニット１１０の電圧が上限電圧値に達した場合には、遮断装置として機能して、電池ユニット１１０と充電器１０２との接続を遮断する。これにより、電池ユニット１１０に過電圧がかかることを防止することができる。スイッチ制御部１１３は、電池ユニット１１０の電圧が上限電圧値に達したことを、監視部１１２から取得された充電状態に基づいて検知してもよい。スイッチ制御部１１３は、スイッチ１１４をオン状態からオフ状態に切り替えることで、電池ユニット１１０と充電器１０２との接続を遮断してもよい。
【００３９】
スイッチ制御部１１３からスイッチ１１４に印加される電気信号は、バイポーラトランジスタのベース電流等であってもよく、または、ユニポーラトランジスタのゲート電圧等であってもよい。ユニポーラトランジスタは、前述のように電界効果トランジスタであってもよい。スイッチ制御部１１３は、電子装置等によって構成してもよい。電子装置は、電子回路等を含んでもよい。電子回路は、集積回路等を含んでもよい。スイッチ制御部１１３は、監視部１１２と一体の構成、例えば、同一の電池保護回路に配置された構成等であってもよく、または、監視部１１２と別体の構成であってもよい。スイッチ制御部１１３と監視部１１２とを一体の構成とすることで、部品点数を削減し、また、回路をコンパクト化することができる。
【００４０】
［蓄電制御部１２０］
各電池ユニット１１０の充電状態のばらつきによって、各電池ユニット１１０の充電終了のタイミングが異なる場合がある。具体的には、或る電池ユニット１１０が、他の電池ユニット１１０よりも早く上限電圧値に達して、スイッチ１１４の動作によって充電器１０２から遮断される場合がある。この場合、遮断によって行き場を失った充電器１０２の充電電流は、充電中の他の電池ユニット１１０に横流として流れ込む。これにより、充電中の電池ユニット１１０の充電電流が過電流となる場合がある。この種の過電流の防止を目的の１つとして、本実施形態では以下のように充電電流値を制御する。
【００４１】
蓄電制御部１２０は、電池ユニット１１０の電圧が上限電圧値より小さい特定電圧値になった場合に充電電流値を減少させる。蓄電制御部１２０は、電池ユニット１１０が特定電圧値になったことを、監視部１１２から取得された充電状態に基づいて検知してもよい。特定電圧値の態様は限定されない。例えば、上限電圧値よりも小さい上限電圧値の近傍の好適な値を特定電圧値にしてもよい。特定電圧値は、上限電圧値との関係から充電終了直前すなわちスイッチ１１４がオフ状態に切り替えられる直前とみなされる電圧値であってもよい。
【００４２】
［システムの動作例］
図５は、本実施形態の蓄電システム１００の動作例を示すフローチャートである。図５に示す動作例は、本開示に係る蓄電制御方法の一実施形態を含む。
【００４３】
本実施形態の動作例は、図２のステップ１３（Ｓ１３）の替わりに同ステップの具体例としてステップ２１（Ｓ２１）を実行し、ステップ１４（ＳＴ１４）の後にステップ２２（ＳＴ２２）及びステップ２３（Ｓ２３）を実行する点で、第１の実施形態と相違する。
【００４４】
ステップ２１（Ｓ２１）では、蓄電制御部１２０により、電池ユニット１１０の電圧が特定電圧値になったか否かを判定する。そして、ステップ２１（Ｓ２１）において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ１４（Ｓ１４）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ１５（Ｓ１５）に進む。
【００４５】
ステップ２２（Ｓ２２）では、スイッチ制御部１１３により、電池ユニット１１０の電圧が上限電圧値に達したか否かを判定する。そして、ステップ２２（Ｓ２２）において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ２３（Ｓ２３）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ２２（Ｓ２２）を繰り返す。
【００４６】
ステップ２３（Ｓ２３）では、スイッチ制御部１１３によってスイッチ１１４をオン状態からオフ状態に切り替えることで、電池ユニット１１０を充電器１０２から遮断する。その後は、処理を終了するか、または、必要に応じてステップ１２（Ｓ１２）に戻る。
【００４７】
本実施形態によれば、図１の蓄電システム１００と同様の作用効果を奏することができ、また、充電器１０２の遮断による横流の発生前に、予め充電器１０２の充電電流値を減少させることができるので、過電流を未然に回避することができる。
【００４８】
＜４．第２の実施形態の変形例＞
図６は、本実施形態の変形例の蓄電システム１００の構成を模式的に示す全体図である。本変形例の蓄電システム１００は、充電器１０２および蓄電制御部１２０が、各電池ユニット１１０にそれぞれ対応して複数備えられている点で、図４の蓄電システム１００と相違する。本変形例では、各充電器１０２が、それぞれに対応する電池ユニット１１０を充電する。また、本変形例では、各蓄電制御部１２０が、自身に対応する電池ユニット１１０および他の電池ユニット１１０のいずれかが特定電圧値に達した場合に、自身に対応する充電器１０２に設定する充電電流値を減少させる。その他の構成および動作については、図４の蓄電システム１００と基本的に共通する。
【００４９】
本変形例によれば、図４の蓄電システム１００と同様の作用効果を奏することができ、また、充電電流値の制御を電池ユニット１１０毎に迅速に行うことができる。
【００５０】
＜５．第３の実施形態＞
図７は、本実施形態の蓄電システム１００の動作例を示すタイムチャートである。なお、図７には、２つの電池ユニット１１０についてのタイムチャートが示されている。図７の横軸は、時刻（ｔ）を示す。図７の縦軸は、各電池ユニット１１０に流れる充電電流値（Ｉ１、Ｉ２）および各電池ユニット１１０の電圧（Ｖ１、Ｖ２）を示す。以下、図７Ａのタイムチャートに対応する電池ユニット１１０を、第１の電池ユニット１１０と定義し、図７Ｂのタイムチャートに対応する電池ユニット１１０を、第２の電池ユニット１１０と定義する。
【００５１】
本実施形態の蓄電システム１００は、第２の実施形態の蓄電システム１００に対して、蓄電制御部１２０の制御内容が追加されている。
【００５２】
具体的には、蓄電制御部１２０は、特定電圧値になった電池ユニット１１０が最初に検知される迄は、充電器１０２に一定電流値を供給させる。図７の例では、特定電圧値になった最初の電池ユニット１１０が第１の電池ユニット１１０（図７Ａ）であり、第１の電池ユニット１１０が特定電圧値（ＳＶ）になるまでは、第１および第２の電池ユニット１１０に一定電流値（Ｉｃ）が供給される。
【００５３】
そして、蓄電制御部１２０は、特定電圧値になった電池ユニット１１０が最初に検知された以後は、充電器１０２に供給させる電流値を調整して、各電池ユニット１１０に供給される充電電流値を一定電流値以下に制御する。図７の例では、第１の電池ユニット１１０が特定電圧値に達した時刻Ｔ１以後は、充電器１０２の充電電流値が一定電流値（Ｉｃ）よりも減少される。これにより、第１の電池ユニット１１０が時刻Ｔ２において上限電圧値（ＵＬＶ）に達して充電器１０２から遮断された後も、第２の電池ユニット１１０の充電電流値（Ｉ２）が一定電流値（Ｉｃ）以下を維持することができる。
【００５４】
ここで、充電器１０２に供給させる電流値の調整は、電流値の減少を一態様として含んでいれば、電流値の減少以外の態様も含むことを除外するものではない。具体的には、電池ユニット１１０の充電電流値を、他の電池ユニット１１０側からの横流分も加算して一定電流値以下に制御できるのであれば、電流値の維持および／または増加を含む調整も、本開示における電流値の調整の範囲内である。換言すれば、過電流が生じない限りは、例えば電池ユニット１１０に供給される充電電流を十分に確保する観点等から充電器１０２の電流値の維持や増加を行うことも、本開示の範囲内である。充電電流値の十分な確保は、充電の所要時間の低減に繋がる場合がある。図７の例では、第２の電池ユニット１１０が時刻Ｔ３において特定電圧値（ＳＶ）に達した場合に、充電器１０２の充電電流値は時刻Ｔ１において減少された値のまま維持される。これにより、時刻Ｔ３後、第２の電池ユニット１１０が充電器１０２から遮断されるまでの間、第２の電池ユニット１１０の充電電流値（Ｉ２）が時刻Ｔ２と時刻Ｔ３との間における値のまま維持される。
【００５５】
本実施形態によれば、図４または図６の蓄電システム１００と同様の作用効果を奏することができ、また、定電流充電を行う場合における過電流の発生を防止することができる。
【００５６】
＜６．第４の実施形態＞
［蓄電制御部１２０］
図８は、本開示の第４の実施形態の蓄電システム１００における蓄電制御部１２０の構成例を模式的に示す図である。本実施形態における蓄電システム１００は、図６に示した蓄電システム１００に対して、各蓄電制御部１２０が充電情報を共有する点で相違し、その他の点は基本的に共通する。
【００５７】
充電情報は、充電状態を示す情報であれば、如何なる情報も本開示における充電情報の範囲内である。充電情報は、電池ユニット１１０の電圧等であってもよい。各蓄電制御部１２０は、充電情報を通信によって共有する構成でもよい。その場合、各蓄電制御部１２０は、それぞれに対応する監視部１１２から充電情報を取得し、取得された充電情報を相互に送信し合う構成でもよい。このような充電情報の共有は、図８の構成例によっても具現化することができる。以下、具体的に説明する。
【００５８】
図８に示すように、蓄電制御部１２０は、充電情報共有部１２１および充電電流値調整部１２２を有する。充電情報共有部１２１は、通信部１２１ａおよび充電情報取得部１２１ｂを有する。充電電流値調整部１２２は、判定部１２２ａ、充電電流値算出部１２２ｂおよび充電電流値設定部１２２ｃを有する。
【００５９】
充電情報共有部１２１は、充電情報取得部１２１ｂにより、充電情報共有部１２１に対応する監視部１１２から充電情報（以下、自身の充電情報と称する）を取得する。このとき、自身の充電情報は、信号ライン１０５を介した通信によって取得されてもよい。充電情報共有部１２１は、通信部１２１ａにより、自身の充電情報を、相手方すなわち共有相手の蓄電制御部１２０に送信する。また、充電情報共有部１２１は、通信部１２１ａにより、相手方の蓄電制御部１２０から送信された相手方の充電情報を受信する。通信部１２１ａは、有線通信または無線通信によって充電情報を送受信する構成であってもよい。充電情報共有部１２１は、通信部１２１ａが受信した充電情報を、充電情報取得部１２１ｂによって取得する。このようにして、各電池ユニット１１０の充電情報が共有されてもよい。
【００６０】
充電電流値調整部１２２は、判定部１２２ａにより、共有されている充電情報に示される各電池ユニット１１０の充電状態が、充電電流値を減少させるべき充電状態であるか否かを判定する。充電電流値を減少させるべき充電状態としては、各電池ユニット１１０のいずれかが特定電圧値に達したこと等が挙げられる。判定部１２２ａは、各電池ユニット１１０の充電状態が、充電電流値を増加させるべき充電状態であるか否かについても判定してもよい。
【００６１】
充電電流値調整部１２２は、判定部１２２ａによって各電池ユニット１１０の充電状態が充電電流値を減少させるべき充電状態であると判定された場合には、充電電流値算出部１２２ｂにより、充電器１０２に設定すべき充電電流値を計算する。充電電流値算出部１２２ｂは、予め設定されたアルゴリズムにしたがって充電電流値を計算してもよい。充電電流値算出部１２２ｂは、判定部１２２ａによって充電電流値を増加させるべき旨が判定された場合にも、充電電流値を計算してもよい。
【００６２】
充電電流値調整部１２２は、充電電流値設定部１２２ｃにより、充電電流値算出部１２２ｂが算出した充電電流値を充電器１０２に設定する。これにより、充電電流値調整部１２２は、充電器１０２の充電電流値を減少させる。充電電流値調整部１２２の動作態様には、充電電流値の維持および増加が含まれてもよい。
【００６３】
充電情報共有部１２１および充電電流値調整部１２２は、ハードウェアまたはソフトウェアもしくはこれらの双方によって具現化することができる。充電情報共有部１２１および充電電流値調整部１２２は、既存の蓄電制御部に、新たなソフトウェアとして搭載されることで具現化されてもよい。これにより、新たなハードウェアを追加する必要がなくなるので、コストを抑えることができる。
【００６４】
［システムの動作例］
図９は、本実施形態の蓄電システム１００の動作例を示すフローチャートである。図９に示す動作例は、本開示に係る蓄電制御方法の一実施形態を含む。本実施形態の動作例における特有のステップは、ステップ１１（Ｓ１１）とステップ１２（Ｓ１２）との間に実行される図９のステップ４１（Ｓ４１）である。
【００６５】
ステップ４１（Ｓ４１）では、蓄電制御部１２０により、充電情報を共有する。このステップ４１（Ｓ４１）の詳細を図１０に例示する。
【００６６】
ステップ４１（Ｓ４１）では、まず、図１０のステップ４１１（Ｓ４１１）において、監視部１１２から自身の充電情報を取得する。
【００６７】
次いで、ステップ４１２（Ｓ４１２）において、ステップ４１１（Ｓ４１１）で取得した自身の充電情報を相手方の蓄電制御部１２０に送信する。
【００６８】
次いで、ステップ４１３（Ｓ４１３）において、相手方の充電情報を受信する。
【００６９】
次いで、ステップ４１４（Ｓ４１４）において、ステップ４１３（Ｓ４１３）で受信した相手方の充電情報を取得して、ステップ１２（Ｓ１２）に進む。
【００７０】
本実施形態によれば、図６の蓄電システム１００と同様の作用効果を奏することができ、また、各電池ユニット１１０の充電情報に基づいて充電電流値を簡便かつ適切に調整することができるので、過電流を更に確実に防止することができる。
【００７１】
＜７．第４の実施形態の第１の変形例＞
図１１は、本実施形態の第１の変形例の蓄電システム１００の構成を模式的に示す全体図である。本変形例の蓄電システム１００は、通信線１０３を備える。その他の構成および動作については、図８の蓄電システム１００と基本的に共通する。
【００７２】
図１１に示すように、各蓄電制御部１２０は、通信線１０３によって相互に接続されている。各蓄電制御部１２０は、通信線１０３を介して相互に通信することができる。通信線１０３の態様は限定されない。例えば、通信線１０３は、双方向通信用の通信線であってもよい。双方向通信用の通信線は、シリアルバスやパラレルバス等のバスであってもよい。シリアルバスは、ＣＡＮ(Controller Area Network)バス等であってもよい。ＣＡＮバスを採用することで、各蓄電制御部１２０間のデータ通信を安定化することができる。
【００７３】
図１１に示すように、蓄電システム１００は、ダイオード１０６を備えてもよい。図１１の例では、ダイオード１０６は、各充電器１０２にそれぞれ対応して２つ以上備えられている。ダイオード１０６のアノードは、ダイオード１０６に対応する充電器１０２に接続されている。ダイオード１０６のカソードは、ダイオード１０６に対応する電池ユニット１１０に接続されている。ダイオード１０６は、例えば、電池ユニット１１０側から充電器１０２に逆電流が流れ込むことを防止する。
【００７４】
蓄電システム１００には、電力ライン１０４を介して負荷装置１０７が並列に接続される。負荷装置１０７には、放電時に各電池ユニット１１０から電力が供給される。
【００７５】
本変形例によれば、図８の蓄電システム１００と同様の作用効果を奏することができ、また、２以上の蓄電制御部１２０の間で通信線１０３を介して充電情報を低コストで共有することができるので、過電流を低コストで防止することができる。
【００７６】
＜８．第４の実施形態の第２の変形例＞
図１２は、本実施形態の第２の変形例の蓄電システム１００の構成を模式的に示す全体図である。本変形例の蓄電システム１００は、各電池ユニット１１０が複数のセル１１１を備える点で、図１１の蓄電システム１００と相違する。その他の構成および動作については、図１１の蓄電システム１００と基本的に共通する。
【００７７】
本変形例の蓄電システム１００によれば、図１１の蓄電システム１００と同様の作用効果を奏することができ、また、蓄電システム１００の出力を増加させることができる。さらに、電池ユニット１１０毎に複数のセル１１１を備えることに起因して各電池ユニット１１０間の充電状態のばらつきが生じ易くなったとしても、過電流を有効に防止することができる。
【００７８】
＜９．第４の実施形態の第３の変形例＞
図１３は、本実施形態の第３の変形例の蓄電システム１００の構成を模式的に示す全体図である。本変形例の蓄電システム１００は、電池ユニット１１０と、これに対応する充電器１０２、蓄電制御部１２０およびダイオード１０６とが、共通の収容体に収容されて１つの蓄電ユニット１０１を構成している点で、図１１の蓄電システム１００と相違する。図１３には、１つの蓄電ユニット１０１のみが代表的に示されている。その他の構成および動作については、図１１の蓄電システム１００と基本的に共通する。
【００７９】
本変形例では、電力ライン１０４における並列接続に用いられる部分１０４ａが、電池ユニット１１０に導通された端子部１０１ａを介して蓄電ユニット１０１に着脱可能であってもよい。通信線１０３も、蓄電制御部１２０に導通された端子部１０１ｂを介して蓄電ユニット１０１に着脱可能であってもよい。端子部１０１ａ、１０１ｂの態様、例えば、位置、個数および構造等は限定されない。
【００８０】
本変形例によれば、図１１の蓄電システム１００と同様の作用効果を奏することができ、また、蓄電ユニット１０１を増設することで、蓄電システム１００の出力を簡便に増加させることができる。
【００８１】
＜１０．第５の実施形態＞
［蓄電制御部１２０］
本実施形態の蓄電システム１００は、蓄電制御部１２０が、特定電圧値以上の電圧を有する電池ユニット１１０の個数に応じて充電電流値を調整する点で、第４の実施形態と相違する。その他の構成および動作については、第４の実施形態と基本的に共通する。
【００８２】
ここで、「特定電圧値以上の電圧を有する電池ユニット１１０の個数に応じて充電電流値を調整すること」は、該個数が多いほど充電電流値を小さくすることを含んでもよい。このような調整の一例として、蓄電制御部１２０は、特定電圧値以上の電圧を有する電池ユニット１１０の個数が所定数未満であるという条件下では、該個数が多いほど充電電流値を小さくしてもよい。この場合、蓄電制御部１２０は、特定電圧値以上の電圧を有する電池ユニット１１０の個数が所定数以上であるという条件下では、該個数にかかわらず充電電流値を変えないようにしてもよい。他の一例として、蓄電制御部１２０は、負荷装置１０７への放電等によって充電中の電池ユニット１１０の電圧低下が検知されていないという条件下では、特定電圧値以上の電圧を有する電池ユニット１１０の個数が多いほど充電電流値を小さくしてもよい。この場合、蓄電制御部１２０は、充電中の電池ユニット１１０の電圧低下が検知されているという条件下では、特定電圧値以上の電圧を有する電池ユニット１１０の個数にかかわらず充電電流値を維持または増加させてもよい。
【００８３】
ここで、「特定電圧値以上の電圧を有する電池ユニット１１０の個数が多いほど充電電流値を小さくすること」は、該個数の増加にともなって充電電流値を段階的に減少させることであってもよい。このような調整の一例として、例えば、蓄電制御部１２０は、特定電圧値以上の電圧を有する電池ユニット１１０の個数が所定数未満であるという条件下では、該個数の増加にともなって充電電流値を段階的に減少させてもよい。この場合、蓄電制御部１２０は、特定電圧値以上の電圧を有する電池ユニット１１０の個数が所定数以上であるという条件下では、該個数にかかわらず充電電流値を変えないようにしてもよい。他の一例として、蓄電制御部１２０は、充電中の電池ユニット１１０の電圧低下が検知されていないという条件下では、特定電圧値以上の電圧を有する電池ユニット１１０の個数の増加にともなって充電電流値を段階的に減少させてもよい。この場合、蓄電制御部１２０は、充電中の電池ユニット１１０の電圧低下が検知されているという条件下では、特定電圧値以上の電圧を有する電池ユニット１１０の個数にかかわらず充電電流値を維持または増加させてもよい。
【００８４】
［システムの動作例］
蓄電制御部１２０は、次の式（１）および式（２）にしたがって充電器１０２に供給させる充電電流値を制御してもよい。
Ｉｉｎ＝（Ｉｃ／Ｎ）×（Ｎ−Ｍ）  （ただし、Ｍ＜Ｎ）      （１）
Ｉｉｎ＝Ｉｃ／Ｎ  （ただし、Ｍ＝Ｎ）      （２）
式（１）および式（２）において、Ｉｉｎは、充電電流値である。Ｉｃは、定電流充電における一定電流値である。Ｎは、充電が検知された電池ユニット１１０の個数である。すべての電池ユニット１１０が充電される場合には、Ｎは、電池ユニット１１０の並列接続数に等しい。Ｍは、特定電圧値以上の電圧を有する電池ユニット１１０の個数である。
【００８５】
［タイムチャート］
式（１）および式（２）にしたがった蓄電制御部１２０による充電電流値の制御の一例を、図１４のタイムチャートに示す。
【００８６】
なお、図１４には、Ｎ＝３と仮定した場合の３つの電池ユニット１１０についてのタイムチャートが示されている。以下、図１４Ａのタイムチャートに対応する電池ユニット１１０を、第１の電池ユニット１１０と定義し、第１の電池ユニット１１０に対応する充電器１０２を、第１の充電器１０２と定義する。また、図１４Ｂのタイムチャートに対応する電池ユニット１１０を、第２の電池ユニット１１０と定義し、第２の電池ユニット１１０に対応する充電器１０２を、第２の充電器１０２と定義する。さらに、図１４Ｃのタイムチャートに対応する電池ユニット１１０を、第３の電池ユニット１１０と定義し、第３の電池ユニット１１０に対応する充電器１０２を、第３の充電器１０２と定義する。
【００８７】
図１４の横軸は、時刻（ｔ）を示す。図１４の縦軸は、各電池ユニット１１０に流れる充電電流値（Ｉ１〜Ｉ３）および各電池ユニット１１０の電圧（Ｖ１〜Ｖ３）を示す。
【００８８】
ここで、図１４に示すように、第１〜第３の電池ユニット１１０の充電開始後、特定電圧値（ＳＶ）になった電池ユニット１１０が最初に検知される時刻Ｔ１迄は、Ｍ＝０であるため、式（１）よりＩｉｎ＝Ｉｃが設定される。これにより、充電開始から時刻Ｔ１迄の期間は、各充電器１０２によって一定電流値Ｉｃが供給されて、定電流充電が行われる。なお、図１４の例では、第１の電池ユニット１１０（図１４Ａ）が、特定電圧値になった電池ユニット１１０として最初に検知される。
【００８９】
次に、時刻Ｔ１になると、第１の電池ユニット１１０が特定電圧値に達することで、Ｍ＝１に増加する。これにより、式（１）にしたがって、Ｉｉｎ＝（２／３）Ｉｃが設定される。このため、時刻Ｔ１以後は、充電電流値を減少させる新たな局面を迎える迄の間、各充電器１０２によって（２／３）Ｉｃが供給される。
【００９０】
その後、時刻Ｔ２において、第１の電池ユニット１１０は、上限電圧値（ＵＬＶ）に達する。これにより、第１の電池ユニット１１０は、スイッチ制御部１１３のスイッチ制御によって第１の充電器１０２から遮断されて充電電流が流れなくなる。この遮断によって行き場を失った第１の充電器１０２の充電電流（２／３）Ｉｃは、第２および第３の電池ユニット１１０に流れ込む。この時、インピーダンスや内部抵抗等といった電路への横流の流れ込み易さが第２及び第３の電池ユニット１１０の電路同士で互いに等しければ、第１の充電器１０２からの横流（２／３）Ｉｃは、第２及び第３電池ユニット１１０に（１／３）Ｉｃずつ分流される。ただし、このような分流の態様は、あくまで例示であって、本開示の範囲を限定するものではない。
【００９１】
第１の充電器１０２からの横流によって、第２および第３の電池ユニット１１０に流れる充電電流は増加する。しかし、第１〜第３の充電器１０２の充電電流値が予め（２／３）Ｉｃに減少されているため、第２および第３の電池ユニット１１０に流れる充電電流は、（１／３）Ｉｃずつの横流分を加算したとしても、Ｉｃずつとなる。したがって、第１の充電器１０２からの横流によって第２および第３の電池ユニット１１０にＩｃを超える電流すなわち過電流が流れることはない。
【００９２】
その後、時刻Ｔ３になると、第２の電池ユニット１１０（図１４Ｂ）が特定電圧値に達し、また、第１の電池ユニット１１０が上限電圧値になっていることで、Ｍ＝２に増加する。これにより、式（１）にしたがってＩｉｎ＝（１／３）Ｉｃが設定される。このため、時刻Ｔ３以後は、各充電器１０２によって（１／３）Ｉｃが供給される。このとき、第２および第３の電池ユニット１１０に流れる充電電流値は、第１の充電器１０２からの横流（１／３）Ｉｃが（１／６）Ｉｃずつ均等に割り当てられるため、（１／２）Ｉｃずつとなる。
【００９３】
その後、時刻Ｔ４になると、第２の電池ユニット１１０が上限電圧値に達する。これにより、第２の電池ユニット１１０は、第２の充電器１０２から遮断されて充電電流が流れなくなる。この遮断によって行き場を失った第２の充電器１０２の充電電流は、第３の電池ユニット１１０に流れ込む。このとき、第１の充電器１０２の充電電流も、第３の電池ユニット１１０に流れ込む。
【００９４】
第１および第２の充電器１０２からの横流によって、第３の電池ユニット１１０に流れる充電電流は増加する。しかし、第１〜第３の充電器１０２の充電電流値は予め（１／３）Ｉｃに減少されているため、第３の電池ユニット１１０に流れる充電電流は、（１／３）Ｉｃずつの横流分を含めたとしても、Ｉｃとなる。したがって、第１および第２の充電器１０２からの横流によって第３の電池ユニット１１０にＩｃを超える過電流が流れることはない。
【００９５】
その後、時刻Ｔ５になると、第３の電池ユニット１１０（図１４Ｃ）が特定電圧値に達し、また、第１および第２の電池ユニット１１０が上限電圧値になっていることで、Ｍ＝３に増加する。このとき、Ｍ＝Ｎとなるため、式（１）ではなく、式（２）よりＩｉｎ＝（１／３）Ｉｃが設定される。これにより、時刻Ｔ５以後は、引き続き各充電器１０２に（１／３）Ｉｃが設定すなわち維持され、第３の電池ユニット１１０には、特定電圧値を超えた以後も充電終了までＩｃが供給される。
【００９６】
図１４に示した充電電流値の制御は、特定電圧値以上の電圧を有する電池ユニット１１０の個数に応じた充電電流値の調整の一形態である。具体的には、図１４に示した充電電流値の制御は、特定電圧値以上の電圧を有する電池ユニット１１０の個数が多いほど充電電流値を小さくすることを含む調整の一形態である。より具体的には、図１４に示した充電電流値の制御は、特定電圧値以上の電圧を有する電池ユニット１１０の個数の増加にともなって充電電流値を段階的に減少させることを含む調整の一形態である。
【００９７】
［フローチャート］
次に、システム全体の動作例を図１５のフローチャートに示す。図１５の動作例は、図９に対して、ステップ１２（Ｓ１２）とステップ２２（Ｓ２２）との間にステップ５１（Ｓ５１）〜ステップ５５（Ｓ５５）を実行する点で相違する。
【００９８】
ステップ５１（Ｓ５１）では、蓄電制御部１２０により、式（１）および式（２）記載のＭが増加したか否かを判定する。そして、ステップ５１（Ｓ５１）において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ５２（Ｓ５２）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ１５（Ｓ１５）に進む。
【００９９】
ステップ５２（Ｓ５２）では、蓄電制御部１２０により、式（１）および式（２）記載のＭとＮとの大小関係がＭ＜Ｎであるか否かを判定する。そして、ステップ５２（Ｓ５２）において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ５３（Ｓ５３）に進み、否定的な判定結果すなわちＭ＝Ｎが得られた場合には、ステップ５４（Ｓ５４）に進む。
【０１００】
ステップ５３（Ｓ５３）では、蓄電制御部１２０により、式（１）にＭおよびＮを代入して充電電流値を算出して、ステップ５５（Ｓ５５）に進む。
【０１０１】
ステップ５４（Ｓ５４）では、蓄電制御部１２０により、式（２）にＭおよびＮを代入して充電電流値を算出して、ステップ５５（Ｓ５５）に進む。
【０１０２】
ステップ５５（Ｓ５５）では、蓄電制御部１２０により、ステップ５３（Ｓ５３）またはステップ５４（Ｓ５４）において算出された充電電流値を充電器１０２に設定して、ステップ２２（Ｓ２２）に進む。
【０１０３】
上記以外にも、図１５の動作例では、ステップ２３（Ｓ２３）の後にステップ５６（Ｓ５６）を実行する。ステップ５６（Ｓ５６）では、蓄電制御部１２０により、充電器１０２の制御を終了するための条件が満足されたか否かを判定する。換言すれば、ステップ５６（Ｓ５６）においては、充電器１０２の制御を終了すべきイベントが検出されたか否かを判定する。本ステップにおける条件すなわちイベントは、例えば、充電中の電池ユニット１１０が検知されなくなったこと等であってもよい。そして、ステップ５６（Ｓ５６）において肯定的な判定結果が得られた場合には、処理を終了し、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ４１（Ｓ４１）に戻る。
【０１０４】
本実施形態の蓄電システム１００によれば、第４実施形態と同様の作用効果を奏することができ、また、過電流の発生原因の数Ｍに応じた充電電流値の調整を好適化することができる。さらに、本実施形態によれば、過電流の発生原因の順次増加に応じて充電電流値を段階的に減少させることができるので、充電状態の変化に柔軟に対応することができる。
【０１０５】
＜１１．第５の実施形態の変形例＞
図１４のタイムチャートでは、Ｍが１ずつ増加しており、各電池ユニット１１０の充電が１つずつ終了している。式（１）は、このような順次充電終了だけでなく、同時充電終了にも対応することができる。
【０１０６】
例えば、図１６に示すように、時刻Ｔ１において、第１の電池ユニット１１０および第２の電池ユニット１１０が同時に特定電圧値（ＳＶ）になったとする。この場合、その時点でＭ＝２となるので、式（１）より、充電電流値を（１／３）Ｉｃに設定することができる。
【０１０７】
一方、図１７は、本開示のように充電状態に応じて充電電流値を減少させない場合のタイムチャートである。図１７に示すように、充電器の充電電流値を減少させない場合には、電池ユニットが充電器から遮断される度に、充電器からの横流が、他の電池ユニットに流れる充電電流を一定電流値以上に押し上げて過電流を発生させる。過電流は、充電器から遮断される電池ユニットの個数が増加する程顕著になる。
【０１０８】
図１４および図１６の例では、特定電圧値以上の電池ユニット１１０の個数が増加した場合に、各充電器１０２の充電電流値が互いに等しい値に設定されている。しかし、本開示はこれに限定されない。例えば、各充電器１０２の定電流充電における一定電流値が互いに異なる場合や、各電池ユニット１１０への横流の流れ込み易さが異なる場合等においては、各充電器１０２の充電電流値の設定を互いに異ならせてもよい。
【０１０９】
上述の各実施形態および変形例は、これらを適宜組み合わせてもよい。
【０１１０】
各実施形態および変形例に記載された作用効果はあくまで例示であって限定されるものでは無く、他の作用効果があってもよい。本開示は、各実施形態および変形例に記載された複数の作用効果のいずれか一つを奏すればよい。
【０１１１】
また、本開示は、以下のような構成をとることもできる。
（１）１又は２以上のセルと充電状態を監視する監視装置を備え相互に並列に接続された２以上の電池ユニットと、
各電池ユニットに充電電流を供給する１又は２以上の充電器と、
各電池ユニットに供給される充電電流値を制御する１又は２以上の蓄電制御装置と、を備え、
前記蓄電制御装置は、各電池ユニットの充電状態に応じて前記充電電流値を減少させる構成の、蓄電システム。
（２）前記電池ユニットは、電圧が上限電圧値に達した場合に前記充電器との接続を遮断する遮断装置を備え、
前記蓄電制御装置は、前記電池ユニットの電圧が前記上限電圧値より小さい特定電圧値になった場合に前記充電電流値を減少させる構成の、（１）記載の蓄電システム。
（３）前記蓄電制御装置は、前記特定電圧値になった電池ユニットが最初に検知される迄は、前記充電器に一定電流値を供給させ、前記特定電圧値になった電池ユニットが最初に検知された以後は、前記充電器に供給させる電流値を調整して、各電池ユニットに供給される充電電流値を前記一定電流値以下にする構成の、（２）記載の蓄電システム。
（４）２以上の前記蓄電制御装置を備え、該２以上の蓄電制御装置の間で充電情報を共有する構成の、（１）〜（３）のいずれかに記載の蓄電システム。
（５）前記充電情報の共有を通信で行う構成の、（４）記載の蓄電システム
（６）前記２以上の蓄電制御装置を相互に接続する通信線を備え、
前記２以上の蓄電制御装置は、前記通信線を介して前記充電情報を相互に送受信する構成の、（５）記載の蓄電システム。
（７）前記２以上の蓄電制御装置における第１の蓄電制御装置は、該第１の蓄電制御装置に対応する前記監視装置から前記充電情報を取得し、該充電情報を前記２以上の蓄電制御装置における第２の蓄電制御装置に送信する構成の、（５）または（６）記載の蓄電システム。
（８）前記蓄電制御装置は、前記特定電圧値以上の電圧を有する前記電池ユニットの個数に応じて前記充電電流値を調整する構成の、（２）または（３）記載の蓄電システム。
（９）前記蓄電制御装置は、前記特定電圧値以上の電圧を有する電池ユニットの個数が多いほど前記充電電流値を小さくすることを含む前記調整を行う構成の、（８）記載の蓄電システム。
（１０）前記蓄電制御装置は、前記特定電圧値以上の電圧を有する電池ユニットの個数の増加にともなって前記充電電流値を段階的に減少させることを含む前記調整を行う構成の、（９）記載の蓄電システム。
（１１）１又は２以上のセルを備え相互に並列に接続された２以上の電池ユニットの充電状態に応じて、前記電池ユニットに供給される充電電流値を減少させる蓄電制御方法。
（１２）前記電池ユニットは、電圧が上限電圧値に達した場合に前記充電器との接続が遮断され、
前記電池ユニットの電圧が前記上限電圧値より小さい特定電圧値になった場合に前記充電電流値を減少させる、（１１）記載の蓄電制御方法。
（１３）前記特定電圧値になった電池ユニットが最初に検知される迄は、前記充電器に一定電流値を供給させ、前記特定電圧値になった電池ユニットが最初に検知された以後は、前記充電器に供給させる電流値を調整して、各電池ユニットに供給される充電電流値を前記一定電流値以下にする、（１２）記載の蓄電制御方法。
（１４）前記特定電圧値以上の電圧を有する前記電池ユニットの個数に応じて前記充電電流値を調整する（１２）または（１３）記載の蓄電制御方法。
（１５）前記特定電圧値以上の電圧を有する電池ユニットの個数が多いほど前記充電電流値を小さくすることを含む前記調整を行う（１４）記載の蓄電制御方法。
（１６）前記特定電圧値以上の電圧を有する電池ユニットの個数の増加にともなって前記充電電流値を段階的に減少させることを含む前記調整を行う、（１５）記載の蓄電制御方法。
（１７）コンピュータを、１又は２以上のセルを備え相互に並列に接続された２以上の電池ユニットに供給される充電電流値を各電池ユニットの充電状態に応じて減少させる手段として機能させる、蓄電制御プログラム。
（１８）１又は２以上のセルと充電状態を監視する監視装置を備えた電池ユニットと、
該電池ユニットに充電電流を供給する充電器と、
前記電池ユニットに供給される充電電流値を制御する蓄電制御装置と、を備え、
前記蓄電制御装置は、前記電池ユニットの充電状態および該電池ユニットに並列接続される電池ユニットの充電状態に応じて前記充電電流値を減少させる構成の、蓄電ユニット。
【符号の説明】
【０１１２】
１００  蓄電システム
１０２  充電器
１１０  電池ユニット
１１１  セル
１１２  監視部
１２０  蓄電制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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