(57)【要約】      （修正有）【課題】多様なシステムが提供されている状況が望ましく、あるいは多様な状況に対応できる防犯システムを提供する。【解決手段】検知エリア内に侵入した、人を含む動物を検知する検知手段１３（ＰＩＲセンサ）と、防犯動作を実行する防犯手段１２（コントローラ）とを備えた防犯装置１０であり、防犯手段１２は、検知手段１３が動物を検知したときに検知手段１３から出力される検知信号に基づいて防犯動作を開始する。防犯手段１２には、少なくとも音声出力手段１５（スピーカ）が含まれており、音声出力手段１５は、防犯動作として、防犯用の音声を出力する動作を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
検知エリア内に侵入した、人を含む動物を検知する検知手段と、防犯動作を実行する防犯手段とを備えた防犯装置であり、
当該防犯手段は、前記検知手段が動物を検知したときに当該検知手段から出力される検知信号に基づいて防犯動作を開始するものであり、
前記防犯手段には、少なくとも音声出力手段が含まれており、
当該音声出力手段は、防犯動作として、防犯用の音声を出力する動作を行うものであることを特徴とする防犯装置。
【請求項２】
前記音声は、動物の肉声音源または合成された動物の声の音源のうちの少なくともいずれか一方を基に作成された防犯用の動物声音源を基に出力される動物の声である、請求項１に記載の防犯装置。
【請求項３】
前記声は、犬の声であり、
前記動物声音源は、少なくとも、犬の吠え声の音源と犬の唸り声の音源とを含むものであり、
前記犬の声は、少なくとも前記吠え声及び前記唸り声を一連に繋ぎ合わせることで作成された犬の合成声である、請求項２に記載の防犯装置。
【請求項４】
前記防犯手段として、発光手段をさらに備えており、
当該発光手段は、防犯動作として、発光する動作を行うものである、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の防犯装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の防犯装置を用いた防犯器を複数台備える防犯システムであり、
各防犯器は、他の防犯器との間での無線によるデータの送受信に用いられる通信手段を備えており、
各防犯器の通信手段は、当該防犯器の前記検知手段で発生した内部検知信号を他の防犯器に向けて発信するものであり、
各防犯器の防犯手段は、内部検知信号が発生していない状態で、他の防犯器から発信された外部検知信号を受信すると、当該外部検知信号に基づいて前記防犯動作を開始することを特徴とする防犯システム。
【請求項６】
前記防犯手段は、前記外部検知信号に基づく防犯動作の実行中に、前記内部検知信号が発生したことを認識すると、外部検知信号に基づく防犯動作を中止し、内部検知信号に基づく防犯動作を開始する、請求項５に記載の防犯システム。
【請求項７】
前記防犯器との間でのデータの送信に用いられる無線通信手段を備えた操作用端末をさらに備えており、
当該操作用端末は、前記防犯器に向けて動作オン信号及び／又は動作オフ信号を発信するスイッチを備えており、
当該動作オン信号及び動作オフ信号は、前記検知手段及び前記防犯手段のうちの少なくともいずれか一方の動作をオン又はオフする信号であり、
複数の前記防犯器は、これらのうちの少なくともいずれか一つの防犯器が前記動作オン信号又は動作オフ信号を受信すると、全ての防犯器の動作がオン又はオフする、請求項５又は請求項６に記載の防犯システム。
【請求項８】
前記操作用端末は、前記防犯器相互間における通信を可能な状態に設定する通信設定信号を発信可能なものであり、
前記防犯器は、前記操作用端末から発信された前記通信設定信号を受信すると、当該通信設定信号を同時に受信した他の防犯器からの信号を受信可能な状態に設定される、請求項７に記載の防犯システム。
【請求項９】
前記操作用端末は、前記通信設定信号によって設定された通信可能状態を解除する通信解除信号を発信可能なものである、請求項８に記載の防犯システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、防犯装置及びこれを用いた防犯システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、商工業施設のみならず、住宅などにおいてもセキュリティが強化されており、種々の防犯システムが提供されている。
例えば、庭に侵入した者や住宅に接近した者などの不審者を検知すると警告を発し、犯罪を未然に防止しようとする防犯システムがある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２８２３１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、住宅で用いる防犯装置としては、例えば、建物の窓の異常を検知して窓からの侵入を防止しようとするものや、玄関や勝手口などの出入口の施錠状態の異常を検知して侵入を防止しようとするものなど、建物の異常の検知に基づいて侵入を防止しようとするものが、これまで比較的多く提供されている。ところが、庭先や玄関先など住宅の周囲の異常を検知して防犯しようとする装置は少なかった。なお、住宅の周囲の異常を検知して防犯しようとするタイプの装置としては、上述した防犯システム（特許文献１参照）のような装置のほかに、例えば防犯カメラを用いるタイプの装置がある。このタイプの装置は、実際に侵入された後で、事後的に侵入の事実を確認したり証拠を確保したりする目的で設置する装置としては向いているかも知れないが、未然に侵入を防ぐ機能は必ずしも高くない。
また、住宅の周囲を適切に監視して防犯するためには、敷地の形状や広狭、隣接する建物さらには近隣の住環境など、様々な要素を考慮する必要がある。このようなことからすると、住宅の周囲の状況は多種多様であるということができる。
従って、住宅の周囲の防犯システムとしては、多様なシステムが提供されている状況が望ましく、あるいは多様な状況に対応できる防犯システムが提供されていることが望ましい。
本発明は、このような課題に鑑みてなされた防犯システムである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本出願に係る発明は、検知エリア内に侵入した、人を含む動物を検知する検知手段と、防犯動作を実行する防犯手段とを備えた防犯装置であり、当該防犯手段は、前記検知手段が動物を検知したときに当該検知手段から出力される検知信号に基づいて防犯動作を開始するものであり、
前記防犯手段には、少なくとも音声出力手段が含まれており、当該音声出力手段は、防犯動作として、防犯用の音声を出力する動作を行うものであることを特徴とする防犯装置である。
【０００６】
そして、前記音声は、動物の肉声音源または合成された動物の声の音源のうちの少なくともいずれか一方を基に作成された防犯用の動物声音源を基に出力される動物の声である。
また、前記声は、犬の声であり、前記動物声音源は、少なくとも、犬の吠え声の音源と犬の唸り声の音源とを含むものであり、前記犬の声は、少なくとも前記吠え声及び前記唸り声を一連に繋ぎ合わせることで作成された犬の合成声である。
また、前記防犯手段として、発光手段をさらに備えており、当該発光手段は、防犯動作として、発光する動作を行うものである。
【０００７】
また、本出願に係る別の発明は、上述した防犯装置を用いた防犯器を複数台備える防犯システムであり、各防犯器は、他の防犯器との間での無線によるデータの送受信に用いられる通信手段を備えており、各防犯器の通信手段は、当該防犯器の前記検知手段で発生した内部検知信号を他の防犯器に向けて発信（送信）するものであり、各防犯器の防犯手段は、内部検知信号が発生していない状態で、他の防犯器から発信された外部検知信号を受信すると、当該外部検知信号に基づいて前記防犯動作を開始することを特徴とする防犯システムである。
なお、各防犯器の通信手段は、さらに、他の防犯器から受信した信号を初受信したときに他の防犯器に向けて発信するものであってもよい。
【０００８】
そして、前記防犯手段は、前記外部検知信号に基づく防犯動作の実行中に、前記内部検知信号が発生したことを認識すると、外部検知信号に基づく防犯動作を中止し、内部検知信号に基づく防犯動作を開始する。
また、前記防犯器との間でのデータの送信に用いられる無線通信手段を備えた操作用端末をさらに備えており、当該操作用端末は、前記防犯器に向けて動作オン信号及び／又は動作オフ信号を発信するスイッチを備えており、当該動作オン信号及び動作オフ信号は、前記検知手段及び前記防犯手段のうちの少なくともいずれか一方の動作をオン又はオフする信号であり、複数の前記防犯器は、これらのうちの少なくともいずれか一つの防犯器が前記動作オン信号又は動作オフ信号を受信すると、全ての防犯器の動作がオン又はオフする。
また、前記操作用端末は、前記防犯器相互間における通信を可能な状態に設定する通信設定信号を発信可能なものであり、前記防犯器は、前記操作用端末から発信された前記通信設定信号を受信すると、当該通信設定信号を同時に受信した他の防犯器と相互通信可能な状態に設定される。
また、前記操作用端末は、前記通信設定信号によって設定された通信可能状態を解除する通信解除信号を発信可能なものである。
なお、相互間における通信が可能な状態に設定された複数の防犯器は、これらのうちの少なくともいずれか一つの防犯器が前記通信解除信号を受信すると、相互通信可能な設定状態から解除されるものでもよい。
【発明の効果】
【０００９】
本出願に係る発明である防犯装置や防犯システムによれば、住宅の周囲の庭先など、多様な形状の所定領域を適切に監視して効果的な防犯を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る防犯装置（防犯器）の構成を示すブロック図である。
【図２】防犯器（防犯装置）の防犯動作実行ルーチンを示すフローチャート図である。
【図３】防犯システムの構成を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００１１】
10, 10A〜10E…防犯器（防犯装置）、11…筐体、12…コントローラ（制御手段）、
13…センサ（検知手段）、14…増幅器（アンプ）、15…スピーカ、
16…ＬＥＤランプのドライバ、17…ＬＥＤランプ（発光手段）、
18…通信モジュール（通信手段）、
20…防犯システム、21…リモコン（リモートコントローラ、操作用端末）、
Ａ〜Ｅ…検知エリア、Ｈ…住宅、Ｌ…敷地、S1,S2…検知信号、P1,P2…不審者、
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に、本発明に係る防犯器（防犯装置）及び防犯システムについて説明する。
図１に示されるように、防犯器10は、その筐体11に一体に設置されたコントローラ（制御手段）12、人感用のセンサ（検知手段）13、音声用の増幅器（アンプ）14、スピーカ15、ＬＥＤランプのドライバ16、ＬＥＤランプ（発光手段）17及び通信モジュール（通信手段）18を備えている。
なお、防犯器10は、これらの他に図示しない主電源スイッチを備えている。また、防犯器10には、図示しない電源コードによって電力が供給されている。
【００１３】
コントローラ12は、ＭＣＵ（マイクロコントロールユニット）、サウンドプロセッサチップ及びメモリを備えている。コントローラ12は周知の構成を組み合わせたものであるので、ここでは詳細な説明を省略する。
センサ13は、所定の検知エリア内に侵入した動物を検知する手段であり、侵入した人間や猿、猪などの動物を検知するものである。本実施例では、このセンサ13として、いわゆるＰＩＲセンサが用いられている。
【００１４】
スピーカ15は、防犯用の音声を出力する部分であり、音声出力部（防犯手段の音声出力手段）の一部を構成するものである。なお、音声出力部は、サウンドプロセッサを含むコントローラ12と、増幅器14と、スピーカ15とで構成されている。
また、音声出力部のスピーカ15から出力される防犯用の音声は、犬（動物）の声である。犬の声は、コントローラ12のメモリに音声ファイルとして保存されており、必要に応じてスピーカ15から音声として出力される。なお、犬の声は、犬の肉声の音源または音合成アプリケーションなどによって合成された犬の声の音源などに基づいて制作されたものである。
本実施例では、犬の声の音源（動物声音源）として、犬の吠え声の音源および犬の唸り声の音源の音声ファイルを用意してメモリに保存して用いている。唸り声としては、例えば、moan, growlまたはsnarlと称される種類の声のうち１つ以上を用意してメモリに保存しており、吠え声としては、例えば、barkまたはwoofと称される種類の声のうち１つ以上を用意してメモリに保存している。なお、必要に応じて、泣き声(yelp）や、クンクンと聞こえる声を音声として出力できるように、これらの音声の音源ファイルをメモリに保存しておいてもよい。
そして、用意したこれらの音源（吠え声の音源及び唸り声の音源など）を一連に繋ぎ合わせた犬の声（合成声）を防犯用の音声として出力する。
なお、犬の声の繋ぎ合わせ（合成）は、自然な犬の声が合成されるように、普段の犬の習性などに基づいて適宜行われる。例えば、まず唸り声を出力し、続けて吠え声を出力するように合成された合成声や、まず唸り声を出力し、続けて吠え声を出力し、さらにうなり声を出力するように合成された合成声などを挙げることができる。
複数の音源を自然な状態で繋げることができ、自然な犬の声に近い音声を出力することができるので、侵入した人や動物に対する威嚇効果を向上させることができ、防犯効果を向上させることができる。
なお、増幅器14及びスピーカ15は、周知のものであるので、ここではこれらの説明を省略する。
【００１５】
ランプ17は、センサ13の検知エリア内に向けて照射されるものであり、検知エリア内の夜間照明などとして用いられる。本実施例では、ランプ17として、いわゆるＬＥＤ灯が用いられている。
通信モジュール18は、信号を送信する送信部と信号を受信する受信部とを備えるものであり、防犯器10を後述する防犯システム20で用いる場合に行われる信号の送受信の際に利用される。本実施例では、通信モジュール18として、小電力セキュリティシステムとも称されることがある「ＲＣＲ  ＳＴＤ−３０」などの通信技術基準に準拠したものが用いられている。
【００１６】
このような構成の防犯器10では、コントローラ12及びセンサ13で検知部（検知手段）が構成されており、サウンドプロセッサを含むコントローラ12、増幅器14及びスピーカ15で音声出力部（防犯手段の音声出力手段）が構成されており、コントローラ12、ＬＥＤドライバ16及びランプ17で発光部（発光手段）が構成されている。
つまり、防犯器10において防犯動作を行う防犯手段は、音声出力部及び発光部である。
また、防犯動作は、音声出力と発光のうちの少なくともいずれか一方を実行する動作である。
音声出力は、上述した犬の声を出力する動作であり、発光は、ＬＥＤランプ17を点灯して検知エリア内を照射する動作である。
なお、発光による防犯動作としては、例えば、最初に高出力の光線を照射するステップを設け、その後照明に適した明るさの光線を照射するステップを有するものが考えられる。高出力の光線を照射するステップは、当該光線を継続して照射する方法と、点滅など断続的に照射する方法とを挙げることができる。
【００１７】
ところで、防犯器10は、単独で設置された防犯装置として使用可能であると共に、後述の防犯システム20を構成する防犯器としても使用可能である。
【００１８】
そこで、ここでは、まず、防犯器10を単独で設置して防犯装置として用いる場合を説明し、その後、この防犯器10を用いた防犯システムについて説明する。なお、防犯器10を単独で設置して防犯装置として用いる場合、防犯器10は通信モジュール18を備えていないものでもよい。
【００１９】
防犯装置（防犯器）10は、主電源スイッチ（不図示）をオンにし、住宅の軒下などの適宜の位置に設置された状態で用いられる。主電源スイッチがオンの状態の防犯装置10は、センサ13の検知エリア内に不審者や野犬などの検知対象が侵入しているか否かを検知している。そして、検知エリア内に不審者などが侵入すると、センサ13からコントローラ12に検知信号（内部検知信号）が入力される。
この信号がコントローラ12に入力された防犯装置10は、防犯必要状態である。
【００２０】
また、防犯装置10は、主電源スイッチがオンになると、図２のルーチンを繰り返し実行する。
まず、スイッチがオンになってからシステムが安定するまでの所定時間（例えば数十秒）待機する（ステップ１（Ｓ１））。そして、所定時間経過すると、防犯装置10の状態が防犯必要状態か否かを検知する（Ｓ２）。
ここで、防犯必要状態であれば、時間帯が日中であるか夜間であるかを判断し（Ｓ３）、日中であれば、上述した音声出力のみの防犯動作を実行し（Ｓ４）、夜間であれば、音声出力及び発光による防犯動作を実行する（Ｓ５）。
他方、防犯必要状態でなければ、防犯動作を実行しない（Ｓ６）。なお、防犯必要状態ではないが防犯動作を実行中であるという場合は、実行中の防犯動作を中止する。
【００２１】
次に、複数の防犯器（防犯装置）を用いた防犯システム20について説明する。
【００２２】
ここでは、５台の防犯器10A〜10Eと１台のリモコン（リモートコントローラ）21とで構成された防犯システム20について説明する（図３参照）。
この防犯システム20を用いる場合は、主電源スイッチをオンにした状態の防犯器10A〜10Eを、例えば住宅Ｈの軒下などの適宜の位置に設置する。図３は、軒下に設置された防犯器10A〜10Eの配置と、各防犯器10A〜10Eのセンサ13によって検知される敷地Ｌ内の検知エリアＡ〜Ｅとを模式的に示す平面図である。なお、リモコン（操作用端末）21は、携帯可能な大きさの端末であり、屋外や屋内の適宜の場所で使用可能である。
【００２３】
防犯器10A〜10Eは、基本的には、先に説明した防犯装置10の構成と同様である。従って、先に説明した構成については、ここでは説明を省略する。なお、防犯システム20で用いられる防犯器10A〜10Eには通信モジュール18が必要である。
【００２４】
防犯システム20の各防犯器10A〜10Eの通信モジュール（通信手段）18の受信部は、防犯システム動作時、他の防犯器から発信された信号を受信する。
また、通信モジュール18の送信部は、防犯システム動作時、その送信部が組み込まれた防犯器のセンサ13から出力された検知信号（以下、内部検知信号）を他の防犯器に向けて発信（送信）する。
さらに、送信部は、受信部において他の防犯器からの信号を受信したとき、受信した信号（以下、外部信号）を直ぐに他の防犯器に向けて発信（以下、転送発信）する。
ただし、受信した外部信号の内容が既に受信した外部信号の内容と同じである場合（初受信の内容ではない場合）は、その外部信号を転送発信しない。すなわち、受信した外部信号の内容が初めて受信した内容である場合のみ、その外部信号を転送発信する。
例えば、防犯器10Aが検知信号S1を発信すると（図３参照）、この検知信号S1は防犯器10A以外の各防犯器10B〜10Eに受信される。そして、この検知信号S1を受信した各防犯器10B〜10Eは、受信した外部信号を転送発信する。つまり、例えば防犯器10Bは、検知信号S1を防犯器10Aから直接受信すると共に、例えば防犯器10Cなどの他の防犯器からも同じ内容の検知信号を受信することがある。本実施形態の各防犯器10A〜10Eは、このように同じ内容の信号を複数回受信したとしても、最初に受信したときのみ転送発信を行い、２回目以降の受信時には転送発信しないので、各送信部から発信する信号数の増大が抑制され、送信部における信号発信処理に関する負荷を抑制することができる。
【００２５】
リモコン21は、図示しない制御部が内蔵されたものであり、テストボタンと、セットボタンと、オンスイッチと、オフスイッチとを備えている。
【００２６】
テストボタンは、防犯システム20を構成する各防犯器10A〜10Eの動作確認をするためのボタンである。このボタンを押すと、リモコン21と通信可能な範囲の防犯器10A〜10Eは、センサ13、音声出力部及び発光部についてテスト動作を実行させる。そして、各部が正常に動作した場合は、図示しない動作確認用のランプを青色に点灯させ、なんらかの異常があった場合は、赤色に点灯させる。これにより、各防犯器10A〜10Eの状態を確認することができる。
【００２７】
セットボタンは、防犯動作システムを構成する防犯器10A〜10Eの通信状態の設定及び設定解除を行う信号を出力するためのボタンである。このボタンを押すと、通信設定信号が発信され、あるいは設定状態を解除する設定解除信号が発信される。ボタンを押すごとに、各信号が交互に発信される。
ボタンを押して通信設定信号が発信されると、発信源のリモコン21と通信可能な範囲の防犯器10A〜10Eは、この通信設定信号を受信する。この信号は、防犯器相互間における通信を可能な状態に設定する信号である。従って、この信号を受信した防犯器は、相互に信号を送受信可能な状態に設定される。なお、ここで説明している通信状態の設定処理としては、通信設定信号を複数の防犯器が同時に受信した場合のみ、当該複数の防犯器が相互通信可能な状態に設定されるものでもよい。
また、ボタンを押して設定解除信号が発信されると、リモコン21と通信可能な範囲の防犯器10A〜10Eは、この設定解除信号を受信する。この信号は、相互通信可能に設定された状態を解除する信号である。そして、相互通信可能な状態に設定された複数の防犯器10A〜10Eのうちの少なくともいずれか一つの防犯器が通信解除信号を受信すると、相互通信可能に設定されていた全ての防犯器10A〜10Eの設定が解除される。
【００２８】
オンスイッチは、防犯システム20を動作状態にするスイッチである。
オンスイッチを押すと、防犯システム20を動作状態にする動作オン信号が発信される。各防犯器10A〜10Eが相互通信可能状態に設定された状態で、オンスイッチを押して動作オン信号を発信し、この信号が防犯システム20を構成する防犯器10A〜10Eのうちの少なくとも１つに受信されると、転送発信によって、全ての防犯器10A〜10Eがこの信号を受信し、防犯システム全体が動作状態になる。
【００２９】
オフスイッチは、防犯システム全体の動作を停止させるスイッチである。
オフスイッチを押すと、防犯システム20を動作停止状態にする動作オフ信号が発信される。各防犯器10A〜10Eが相互通信可能状態に設定された状態で、オフスイッチを押して動作オフ信号を発信し、この信号が防犯システム20を構成する防犯器10A〜10Eのうちの少なくとも１つに受信されると、転送発信によって、全ての防犯器10A〜10Eがこの信号を受信し、防犯システム全体が動作停止状態になる。
なお、ここでいう防犯器10A〜10Eの動作停止状態とは、防犯器の主電源がオフになる状態には限られず、防犯動作の機能が停止した状態になることが含まれる。例えば、センサ13が動作停止状態である状態などを挙げることができる。つまりセンサ13及び防犯手段（音声出力段及び発光部）のうちの少なくともいずれか一方の動作がオフになることが含まれる。
このように、本実施形態の防犯システム20によれば、リモコン21を操作することによって、容易かつ迅速に防犯システム20を全停止させることができる。従って、不測の事態によってシステム20を緊急停止させる必要が生じた場合でも、迅速な対応が可能である。
【００３０】
上記の説明から解るように、防犯システム20は、リモコン21のセットボタンによって全ての防犯器10A〜10Eが相互通信可能状態に設定された後、リモコン21のオンスイッチが押されると動作状態に設定され、防犯機能を発揮する状態になる。
【００３１】
そこで、次に、動作状態の防犯システム20について説明する。
例えば、防犯器10Aの検知エリアＡに不審者P1が侵入した場合、防犯器10Aのセンサ13は不審者P1を検知する。そして、防犯器10Aは、不審者P1の検知をきっかけとして、上述した防犯動作を実行する。また、防犯器10Aは検知信号S1を他の防犯器10B〜10Eに向けて送信する。従って、防犯器10Aから発信された検知信号S1を受信した他の防犯器10B〜10Eも防犯動作を実行する。
【００３２】
ところで、このような動作状態において、さらに防犯器10Eの検知エリアＥに別の不審者P2が侵入すると、防犯器10Eのセンサ13は不審者P2を検知して検知信号S2を出力する。
このとき、防犯器10Eは、先に説明したように、防犯器10Aから受けた外部信号S1に基づく防犯動作を実行中である。このような状態であっても、本実施形態の防犯システム20では、各防犯器自身のセンサ13が検知信号を出力すると、外部検知信号に基づく防犯動作を中止して、自身のセンサ13の検知信号（内部検知信号）に基づく防犯動作を優先して実行する。
つまり、防犯器10Eは、防犯器10Aから受信した外部検知信号S1に基づく防犯動作を終了し、自身のセンサ13が出力した内部検知信号S2に基づく防犯動作を実行する。
【００３３】
また、その後、不審者P2が防犯器10Eの検知エリアＥの外に移動した場合、防犯器10Eのセンサ13は検知信号S2の出力を終了する。つまり、防犯器10Eはそれまで認識していいた自身のセンサ13からの内部検知信号を認識しない状態になる。
このとき、防犯器10Eは、外部検知信号を受信している状態であれば、受信状態の外部検知信号（例えば、ここでは防犯器10Aからの外部検知信号S1）に基づく防犯動作を開始する。
このような防犯動作実行状況を実現すると、あたかも複数の犬が互いにコミュニケーションを取りつつ不審者を威嚇しているような状況を再現でき、不審者を効果的に威嚇することができる。なお、外部検知信号を受信している状態（以下、単に受信状態と記載することがある）とは、特定の防犯器から外部検知信号を受信した後であって、その防犯器から外部検知終了信号（後述の記載参照）を受信する前の状態のことである。
【００３４】
なお、防犯器が内部検知信号を認識しない状態になったときに、複数の外部検知信号を受信状態であることがある。この場合、その防犯器がいずれの外部検知信号に基づく防犯動作を実行するかについて、設定されていることがより好ましい。
内部検知信号を認識ている防犯器が複数ある場合、各防犯器の状態は、通常、それぞれ異なっていると考えられる。このようなことから、内部検知信号を認識しない状態になった防犯器が、その後、いずれの外部検知信号に基づいて防犯動作を実行するかについては、あらかじめ設定されていることが好ましい。
本実施例では、受信状態である複数の外部検知信号のうち最初（最も過去の時期）に受信した外部検知信号（例えば、ここでは防犯器10Aからの外部検知信号S1）の信号に基づく防犯動作を開始する。
なお、内部検知信号を認識しない状態になった防犯器が従う外部検知信号は、最初に受信した外部検知信号に限られるものではない。状況に応じて、従うべき外部検知信号が異なる場合があることが考えられるからである。したがって、例えば、最後に受信（最も直近に受信）した外部検知信号に基づいて防犯動作を実行するようにしてもよい。つまり、外部検知信号の受信時期に基づいて、従う外部検知信号を決定するようにしてもよい。
また、防犯器の位置に基づいて決定してもよい。つまり、受信状態である複数の外部検知信号のうち最も近い位置に設置された防犯器から受信した外部検知信号の信号に基づく防犯動作を実行するようにしてもよい。
そして、上述した受信時期及び防犯器の位置の両方に基づいて、今後従う外部検知信号を決定するようにしてもよい。このとき、両判断条件について優先順位をつける場合は、いずれを優先して判断してもよい。
さらに、防犯動作については、動作状態が複数存在する場合がある。この場合は、いずれの外部検知信号に基づく防犯動作を実行するかを決定する条件として、動作状態に優先順位をつけておいてもよい。例えば動作状態が３つあり、時間経過に伴って第１状態、第２状態および第３状態をこの順に実行するという場合において、第１優先が第２状態、第２優先が第１状態、第３優先が第３状態というように優先順位をつけることが考えられる。この設定であれば、内部検知信号を認識しない状態になった防犯器であって、複数の外部検知信号を受信状態の防犯器は、最も優先順位が高い動作状態の防犯器から受信した外部検知信号に基づく防犯動作を実行する。なお、優先順位が同じ動作状態である複数の防犯器から外部検知信号を受信している場合があり、動作状態の優先順位だけでは、従う外部検知信号を１つに絞ることができない場合がある。この場合は、そのなかからランダムに選ばれた外部検知信号に基づいて防犯動作を行ってもよいし、さらなる決定条件を従属的に付加してもよい。付加する条件としては、例えば、上述した外部検知信号受信時期の条件や外部検知信号を発信する防犯器設置位置の条件を挙げることができる。
このようなことから、いずれの外部検知信号に基づく防犯動作を実行するかについて決定条件については、状況等に応じて設定可能な構成が考えられ、さらには随時設定変更可能な構成が考えられる。
【００３５】
また、内部検知信号を認識しない状態になった防犯器10Eは、このような状態になると（内部検知終了時）、信号（内部検知終了信号）を発信する。そして、他の防犯器は、発信された信号（内部検知終了信号）を受信する。この受信した防犯器は、外部検知終了信号として認識し、対応する他の防犯器の状態を把握する。このとき、防犯動作中の各防犯器は、実行中の防犯動作の基になっている検知信号の発信元と、当該外部検知終了信号の発信元とが同じか否かを判断する。
そして、発信元が異なっていると判断した場合、その防犯器は、これまでの動作を続行する。例えば、自己の内部検知信号に基づいて防犯動作中の防犯器や、外部検知終了信号を発信した防犯器とは異なる防犯器からの外部検知信号に基づいて防犯動作を実行中の防犯器である。
他方、発信元が同じと判断した場合、その防犯器は、他の防犯器からの外部検知信号を受信状態であるか否かを判断する。このとき、外部検知信号を受信していなければ、防犯動作を終了する。他方、外部検知信号を受信状態であれば、受信状態の外部検知信号に基づく防犯動作を開始する。つまり、先に説明した、内部検知信号を認識しない状態になった防犯器と同様の動作を実行する。なお、複数の外部検知信号を受信状態である場合等については先に説明したとおりであるので、ここではそれらの説明を省略する。つまり、発信元が同じと判断した防犯器は、内部検知信号を認識しない状態になった防犯器から受信した信号を外部検知終了信号と認識した防犯器である。
【００３６】
なお、本発明に係る防犯器（防犯装置）10及び防犯システム20は、上記実施例の装置やシステムに限られるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で改変された装置やシステムは、本発明の範囲に含まれる。
【００３７】
例えば、防犯器10,10A〜10Eにおける電力供給は、電源コードを用いる場合に限られず、例えば太陽電池などの電池を電源として備え、電池から電力供給を受ける構成でも良い。また、屋外設置用の防犯器10の筐体11は、防水構造であることが好ましい。
さらに、本実施形態の防犯器10及び防犯システム20は、農作物、林業生産物さらには水産物に対する被害を防止する装置としても好適である。つまり、農地、水田、果樹園などの敷地や、苗木などが植林された山林や、養殖場などに隣接して設置する防犯装置や防犯システムとしても好適である。
さらに、防犯器10としては、防犯動作に用いるスピーカ15のほかに予備スピーカを備えるものでもよい。予備スピーカは、例えば、防犯器10から離れた位置に設置された他の防犯装置に向けて超音波などの動作制御音を発信するものである。他の防犯装置とは、例えば、超音波の受信モジュールを備えた動物捕獲用のわなや、臭いを発する装置などを挙げることができる。
また、リモコン21のテストボタンを用いてテストした結果を示す方法としては、防犯器10A〜10Eの青ランプや赤ランプを点灯させる方法のほか、例えば、リモコンに対してリターン信号を返信してリモコンの青ランプや赤ランプを点灯させる方法でもよい。
また、上述した実施例の防犯システム20の各防犯器の通信モジュール18の送信部は、転送発信可能であるが、転送発信機能はなくてもよい。全ての防犯器が直接、相互に通信可能な範囲内に設置されていれば、転送機能を用いることなく、上述した実施例と同様の動作を行うことができる。
また、上述した実施例の防犯システム20の各防犯器の通信モジュール18は、送信機能および受信機能を備えているものであればよい。上記実施例の各防犯器は、内部検知信号および受信した外部からの信号に基づいて自己の状態を決定することができるものだからである。
また、上述した実施例では、防犯器は、自身の内部検知信号を認識しない状態になったときに外部検知信号を受信状態であれば、受信状態の外部検知信号に基づく防犯動作を開始するが、このような動作でなくてもよい。例えば、内部検知信号を認識しない状態になった時点以降に最初に受信した外部検知信号に基づいて防犯動作を実行するようにしても良い。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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