(57)【要約】【課題】  受信部と送信部の位置関係に応じて適切な制御を行う。【解決手段】  制御信号を含む電波を送信する送信部１０と、該送信部１０から送信される電波を受信する受信部２０と、物体が通過可能な開口部を開閉体３１によって開閉する開閉装置３０とを備えた開閉装置制御システムにおいて、受信部２０が、送信部１０との位置関係により異なる複数の電波の強度を比較し、その比較結果に応じて、開閉装置３０に対し所定の制御を行うようにした。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御信号を含む電波を送信する送信部と、該送信部から送信される電波を受信する受信部と、物体が通過可能な開口部を開閉体によって開閉する開閉装置とを備えた開閉装置制御システムにおいて、
前記受信部が、送信部との位置関係により異なる複数の電波の強度を比較し、その比較結果に応じて、前記開閉装置に対し所定の制御を行うようにしたことを特徴とする開閉装置制御システム。
【請求項２】
前記受信部は、前記開口部を通過する方向の一方側で電波を受信する第一のアンテナと、その他方側で電波を受信する第二のアンテナと、これら二つのアンテナにより受信した二つの電波の強度を比較する比較手段とを備え、前記比較手段による比較結果に応じて、前記開閉装置に対し所定の制御を行うことを特徴とする請求項１記載の開閉装置制御システム。
【請求項３】
前記二つのアンテナから出力される二つの電気信号の大きさを経時的に比較し、その大小関係が逆転したことを条件に、所定の制御を行うことを特徴とする請求項２記載の開閉装置制御システム。
【請求項４】
前記二つのアンテナのうち、少なくとも一方のアンテナによる電波の受信があり該電波に前記制御信号が含まれている場合に、前記開閉体を開放動作し、この後、前記二つのアンテナから出力される二つの電気信号の大きさを経時的に比較し、その大小関係が逆転したことを条件に、前記所定の制御として、前記開閉体を閉鎖動作するようにしたことを特徴とする請求項３記載の開閉装置制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャッター装置等の開閉装置を制御するのに好適な開閉装置制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の発明には、特許文献１に記載された車庫用のシャッター装置がある。この車庫用のシャッター装置によれば、出庫時には、イグニッションキーの操作により車のエンジンが掛けられると、該操作に連動して車内の送信部（制御側無線装置３）から自動開閉指令を含む電波が自動的に無線送信される。シャッター装置は、前記自動開閉指令を受信部（被制御側無線装置）によって受信するとシャッターを開放し、車が遠ざかることで前記自動開閉指令が受信されなくなると、その所定時間経過後にシャッターを自動閉鎖する。なお、前記自動開閉指令は、イグニッションキーがオンの状態であれば、発信し続けられる。
また、入庫時には、シャッター装置に近づいた車の前記送信部から送信される前記自動開閉指令が、シャッター装置側の前記受信部に受信されると、シャッター装置はシャッターを開放する。車が車庫内に進入して、イグニッションキーの戻し操作により車のエンジンが停止すると、前記送信部から自動開閉指令が送信されなくなる。このため、シャッター装置は、前記自動開閉指令が前記受信部に受信されなくなった所定時間後にシャッターを自動閉鎖する。
【０００３】
ところで、このような車庫用シャッター装置では、車庫への侵入者を防止する等、防犯上の目的のために、出庫時には、入庫時よりも早くシャッターを閉鎖することが要求される。
しかしながら、上記従来技術では、出庫した車がシャッター装置からある程度離れ、前記自動開閉指令がシャッター装置側の前記受信部によって受信されなくなるまで、シャッターの開放状態が維持されてしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１５２７４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記従来事情に鑑みてなされたものであり、その課題とする処は、受信部と送信部の位置関係に応じて適切な制御を行うことができる開閉装置制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための一手段は、制御信号を含む電波を送信する送信部と、該送信部から送信される電波を受信する受信部と、物体が通過可能な開口部を開閉体によって開閉する開閉装置とを備えた開閉装置制御システムにおいて、前記受信部が、送信部との位置関係により異なる複数の電波の強度を比較し、その比較結果に応じて、前記開閉装置に対し所定の制御を行うようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、以上説明したように構成されているので、受信部と送信部の位置関係に応じて適切な制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る開閉装置制御システムの一例を示す模式図である。
【図２】同一例における受信部の回路構成を示すブロック図である。
【図３】同一例における制御動作を示すフローチャートである。
【図４】同一例における制御動作を示すタイムチャートである。
【図５】出庫の際の制御動作を示す模式図である。
【図６】入庫の際の制御動作を示す模式図である。
【図７】本発明に係る開閉装置制御システムの他例を示す模式図である。
【図８】同他例における受信部及び物体感知センサの回路構成を示すブロック図である。
【図９】同他例における制御動作を示すフローチャートである。
【図１０】同他例における制御動作を示すタイムチャートである。
【図１１】本発明に係る開閉装置制御システムの他例を示す模式図である。
【図１２】同他例における制御動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本実施の形態の第一の特徴は、制御信号を含む電波を送信する送信部と、該送信部から送信される電波を受信する受信部と、物体が通過可能な開口部を開閉体によって開閉する開閉装置とを備えた開閉装置制御システムにおいて、前記受信部が、送信部との位置関係により異なる複数の電波の強度を比較し、その比較結果に応じて、前記開閉装置に対し所定の制御を行うようにした。
この構成によれば、受信部と送信部の位置関係によって異なる複数の電波の強度に応じて、きめ細かな適切な制御をすることができる。
【００１０】
第二の特徴としては、前記受信部は、前記開口部を通過する方向の一方側で電波を受信する第一のアンテナと、その他方側で電波を受信する第二のアンテナと、これら二つのアンテナにより受信した二つの電波の強度を比較する比較手段とを備え、前記比較手段による比較結果に応じて、前記開閉装置に対し所定の制御を行う。
この構成によれば、強さの異なる複数の電波を受信して比較するための具体的態様を得ることができる。
【００１１】
第三の特徴としては、前記二つのアンテナから出力される二つの電気信号の大きさを経時的に比較し、その大小関係が逆転したことを条件に、所定の制御を行う。
この構成によれば、二つの電気信号の大小関係の逆転により、速やかに所定の制御を行うことができる。
【００１２】
第四の特徴としては、前記二つのアンテナのうち、少なくとも一方のアンテナによる電波の受信があり該電波に前記制御信号が含まれている場合に、前記開閉体を開放動作し、この後、前記二つのアンテナから出力される二つの電気信号の大きさを経時的に比較し、その大小関係が逆転したことを条件に、前記所定の制御として、前記開閉体を閉鎖動作するようにした（図１〜図６参照）。
この構成によれば、例えば、何れかのアンテナによる電波の受信に応じて開放動作が行われ、その後、二つのアンテナから出力される二つの電気信号の大小関係が逆転すると、閉鎖動作が行われる。よって、電波が受信されなくなったことを条件に閉鎖動作を行う従来技術と比較し、閉鎖動作の開始を速やかに行うことができる。
【００１３】
更に、好ましい特徴としては、前記開口部を通過する方向の一方側に、前記開口部を通過する物体を感知する第一の物体感知センサを設けるとともに、その他方側にも同物体を感知する第二の物体感知センサを設け、前記受信部は、前記二つのアンテナから出力される二つの電気信号の大きさを経時的に比較し、その大小関係が逆転し、且つ、第一及び第二の物体感知センサが共に非感知状態になったことを条件に、前記開閉体を閉鎖動作するようにした（図７〜図１０参照）。
この構成によれば、物体が開口部を通過したことの判断をより確実に行い、速やかな閉鎖動作を行うことができる。
【００１４】
また、本実施の形態は、上記特徴の一部を含まずに、以下の構成要件のみを必須とした独立した発明も開示している。
すなわち、この独立した発明は、制御信号を含む電波を送信する送信部と、該送信部から送信される電波を受信する受信部と、物体が通過可能な開口部を開閉体によって開閉する開閉装置とを備えた開閉装置制御システムにおいて、前記送信部は、強さの異なる複数の電波を送信するように構成され、前記受信部は、前記複数の電波の強度に応じて、前記開閉装置に対し所定の制御を行うようにする（図１１〜図１２参照）。
この構成によれば、受信部に対する送信部の位置関係によって、複数の電波の強度が変化するため、これら複数の電波の強度に応じて適切な制御が可能になる。
【００１５】
さらに、他の独立した発明としては、制御信号を含む電波を送信する送信部と、該送信部から送信される電波を受信する受信部と、物体が通過可能な開口部を開閉体によって開閉する開閉装置とを備えた開閉装置制御システムにおいて、前記送信部は、強さ及び周波数の異なる複数の電波を送信するように構成され、前記受信部は、周波数の異なる複数の電波の強度パターンに応じて、前記開閉装置に対し所定の制御を行うようにする（図１１〜図１２参照）。
この構成によれば、受信部に対する送信部の位置関係によって、周波数の異なる複数の電波の強度が変化するため、その強度パターンに応じて、適切な制御が可能になる。
【００１６】
次に、上記特徴を有する本実施の形態の好ましい実施例を、図面に基づいて詳細に説明する。
なお、以下の説明中、「開閉体厚さ方向」とは、閉鎖状態の上記開閉体の厚さ方向を意味する。また、「開閉体幅方向」とは、上記開閉体の開閉方向と略直交する方向であって、該開閉体の厚さ方向ではない方向を意味する。また、「開閉体開閉方向」とは、上記開閉体が空間を仕切ったり開放したりするためにスライドする方向を意味する。
【実施例１】
【００１７】
本実施例の開閉装置制御システム１は、自動車のシガーソケットに装着されて制御信号を含む電波を自動的に送信する送信部１０と、該送信部１０や他のリモコン装置等（図示せず）から送信される電波を受信する受信部２０と、物体が通過可能な開口部を開閉体３１によって開閉する開閉装置３０とを備え、該受信部２０が前記制御信号に応じて開閉装置３０を制御する（図１参照）。
【００１８】
送信部１０は、車のシガーライターソケットに着脱可能なケース（図示せず）内に、図１に示すように、電源スイッチ１０ｂ１や、操作スイッチ１０ｂ２，１０ｂ３，１０ｂ４、報知部１０ｂ５、電源回路１１、記憶装置１２、制御回路１３、送信回路１４等を電気配線してなる。
【００１９】
電源スイッチ１０ｂ１は、シガーライターソケットから電源回路１１へ供給される直流電源をオンオフするスイッチであり、外部に露出している。この電源スイッチ１０ｂ１がオンの状態で、シガーライターソケットから電力が供給されると、後述する送信回路１４が電波を送信し続けるようになっている。
【００２０】
電源回路１１は、シガーライターソケットを介して供給される直流電源を電圧調整して制御回路１３へ供給する電子回路である。
【００２１】
操作スイッチ１０ｂ２，１０ｂ３，１０ｂ４は、手動操作可能なように外部に露出した押しボタンスイッチであり、操作された際の接点信号を制御回路１３へ入力するように電気配線されている。
【００２２】
記憶装置１２は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）や、フラッシュメモリ等からなり、後述するＩＤコードや送信回路１４によって送信する制御信号、制御回路１３を動作するためのプログラム等を記憶している
【００２３】
送信回路１４は、制御回路１３から入力される制御信号（自動開閉指令や手動操作指令等）及びＩＤコード等を、例えばASK（Amplitude Shift Keying）変調やFSK（Frequency Shift Keying）変調等の変調方式によりデジタル変調し、アンテナ１４ａから空間へ発信するものである。
この送信回路１４は、例えば特定省電力無線方式を利用することにより、開閉装置３０との通信距離が数百メートル程度になるように、無線出力が制限されている。
【００２４】
制御回路１３は、記憶装置に記憶されたプログラムによりＣＰＵを機能させるようにしたマイコン等によって構成される。
この制御回路１３は、電源スイッチ１０ｂ１がオンにされた際に、所定の制御信号及びＩＤコード等を、送信回路１４へ自動的に出力する。また、この制御回路１３は、必要に応じて、操作スイッチ１０ｂ２，１０ｂ３，１０ｂ４等が手動操作された際にも、その操作内容に応じた制御信号及びＩＤコード等を送信回路１４へ出力する。これら出力の際には、報知部１０ｂ５（例えば、ＬＥＤやスピーカ等）への出力も行われる。
【００２５】
制御回路１３から出力される信号には、該信号の先頭部分を示すヘッドコードや、送信部１０毎に設定される固有のＩＤコード、開閉装置３０を制御するための制御コード等が含まれる。
前記制御コードは、シガーライターソケットからの電源供給により自動的に送信される自動開閉指令、又は操作スイッチ１０ｂ２，１０ｂ３，１０ｂ４に対する操作に応じて送信される手動操作指令（開放指令、停止指令、閉鎖指令）を示すデータである。
【００２６】
また、受信部２０は、送信部１０から発信される送信信号を受信し、該送信信号に応じて開閉装置３０を制御する電気回路である。
この受信部２０は、図１に例示するように、送信部１０から送信される電波を捕捉するための第一のアンテナ２１（室内側アンテナ）及び第二のアンテナ２２（室外側アンテナ）と、捕捉した電波を復調する復調回路２３と、第一及び第二のアンテナ２１，２２から出力される二つの電気信号の大きさを経時的に比較する比較手段２４と、復調回路２３及び比較手段２４から入力される信号に応じて制御指令を出力する制御回路２５とを具備している。
【００２７】
第一のアンテナ２１は、開閉装置３０により開閉される開口部を通過する方向の一方側（図示例によれば室内側）で電波を受信するように、例えば、開閉装置３０の収納部３２の室内側の面に支持されている。
また、第二のアンテナ２２は、前記一方側に対する他方側（図示例によれば室外側）で電波を受信するように、例えば、開閉装置３０の収納部３２の室外側の面に支持されている。
【００２８】
これら第一のアンテナ２１と第二のアンテナ２２は、開閉体厚さ方向（前記開口部を閉鎖した際の開閉体３１の厚さ方向）において、開閉体３１に対して互いに反対側の位置にある。
そして、開閉体厚さ方向（換言すれば、通過物等の通過方向）において、第一のアンテナ２１と第二のアンテナ２２の間の距離は、これら二つのアンテナの電波強度の差が明確になるように、使用条件状問題がない範囲で長くすることが好ましく、例えば、開閉体幅方向における第一のアンテナ２１と第二のアンテナ２２の間の距離よりも長くする。
また、同様の観点から、より好ましくは、第一のアンテナ２１と第二のアンテナ２２の間の距離を効果的に確保するために、これら第一のアンテナ２１と第二のアンテナ２２が並ぶ方向を、通過物等の通過方向（図示例によれば開閉体厚さ方向）と平行又は略平行にする。
【００２９】
また、第一のアンテナ２１と第二のアンテナ２２の指向性有無は任意とすることが可能であるが、より好ましくは、第一のアンテナ２１（室内側）を指向性アンテナとし、第二のアンテナ２２を無指向性（全方向性）アンテナとする。
すなわち、自動車等に装着された送信部１０が存在する範囲や位置は、空間が比較的狭い室内側の方が室外側よりも限定される。このため、第一のアンテナ２１に指向性アンテナを用いれば、該第一のアンテナ２１が室外側の電波を受信した場合の電波強度を弱めて、第一のアンテナ２１と第二のアンテナ２２の電波強度の差を明確にすることができる。
また、第一のアンテナ２１（室内側）については、送信部１０の存在可能性が比較的大きい範囲から重点的に電波を受け、他の範囲（室外等）から到来する電波を遮ったり抑制したりするのが好ましい。よって、このような観点から好ましい態様としては、第一のアンテナ２１（室内側）の一部をシールド部材によって覆うようにしてもよい。
【００３０】
復調回路２３は、第一及び第二のアンテナ２１，２２によって捕捉された電波を復調する電子回路であり、前記電波を復調して得た制御信号（自動開閉指令や手動操作指令等）を制御回路２５へ入力する。
【００３１】
比較手段２４は、第一のアンテナ２１から出力される電気信号と、第二のアンテナ２２から出力される電気信号とを経時的に比較し、これら二つの電気信号の大小関係の逆転により出力が切り替わるようにした比較回路であり、例えば、コンパレータや、差動増幅回路、電流電圧変換回路、Ａ／Ｄ変換回路、電圧増幅回路等を適宜に組み合わせて構成される。
【００３２】
制御回路２５は、例えばマイコン回路やシーケンサー等を用いて構成された電子回路であり、復調回路２３及び比較手段２４等からの入力信号を、予め記憶したプログラムに基づき処理し、その処理結果に応じた制御指令（開放指令や、閉鎖指令、停止指令等）を出力し、図示しないリレー回路や電磁開閉機等を介して開閉装置３０を制御する。
【００３３】
また、開閉装置３０は、空間を仕切ったり開放したりするようにスライドして開閉動作する開閉体３１と、開閉体３１をその開放方向側で収納したり繰り出したりする収納部３２と、開閉体３１の横幅方向の端部を囲んで開閉方向へ案内するガイドレール３３とを具備し、図示例によれば、収納部３２内に上記した受信部２０を配設している（図１参照）。
【００３４】
開閉体３１は、横長略矩形状の金属板を曲げ加工してなる所謂スラットを、上下に隣接する該スラット間で回動するように複数連接するとともに、その下端側に、床面や地面等の当接対象部位に当接させるための座板部材３１ａを開閉体幅方向にわたって接続している。
この開閉体３１の材質は任意とすることが可能であるが、特に、第一のアンテナ２１と第二のアンテナ２２が受ける電波強度の差を大きくする観点からは、開閉体３１の材質を、電波を遮ったり抑制したりし易いもの、例えば、鉄等の金属材料であることが好ましく、さらには、パネル等のように比較的厚みを有する部材であることが好ましい。
【００３５】
収納部３２は、開閉体幅方向へ長尺な略直方体状の収納ケース内に、開閉体３１を巻き取ったり繰出したりする巻取軸３２ａと、該巻取軸３２ａをチェーン及びスプロケット等の動力伝達手段（図示せず）を介して駆動回転させたり制動したりする開閉機３２ｂと、開閉体３１の開閉位置を検出する位置検出手段３２ｃと、上述した受信部２０とを具備している（図１参照）。
【００３６】
開閉機３２ｂは、例えば実開平０１−１１８０８４号公報に開示される構造の開閉機を、適宜に改良したものであり、ブラケット等を介して不動部位に支持される。この開閉機３２ｂは、巻取軸３２ａに回転力を伝達する駆動軸、前記駆動軸を回転させる電動モータ、前記駆動軸を拘束したり解放したりするブレーキ装置等を具備しており、受信部２０の制御回路２５から出力される制御指令によって制御される。
【００３７】
位置検出手段３２ｃは、少なくとも開閉体３１の全閉位置及び所定の開放位置（例えば全開位置）を検出できる構成であればよく、例えば、開閉機３２ｂの回転量が所定量となったことを検出し、その検出信号を出力するカウンター式リミットスイッチ等が用いられる。前記検出信号は、上述した制御回路１３に入力される。
なお、位置検出手段３２ｃの他例としては、巻取軸３２ａ又は開閉機３２ｂの回転量の変化を検出するエンコーダ装置や、開閉体３１を直接検知するようにガイドレール３３に設けられた近接スイッチ等としてもよい。
【００３８】
また、ガイドレール３３は、開閉体３１の横幅方向の端部を凹状に囲んで上下方向へ導く柱状の部材である。このガイドレール３３には、必要に応じて、開閉装置３０を手動で開放，閉鎖，停止の操作をするための操作スイッチや、後述する物体感知センサ４１，４２（図７参照）が設けられる。
【００３９】
次に、上記開閉装置制御システム１による制御動作について詳細に説明する。
図５（ａ）に示すように、送信部１０が車のシガーライターソケットに装着され、該車が開閉装置３０室内側の車庫内にある状態で、車のキーがオン（あるいはエンジンが始動）になると、これに連動して、送信部１０に電力が供給される。この際、電源スイッチ１０ｂ１がオン状態である場合には、制御回路１３が動作することにより、送信部１０から、所定時間（図示例によれば５秒）毎に、制御信号（自動開閉指令及びＩＤコード等）を含む電波が発信される。
【００４０】
受信部２０の制御回路２５は、主に図３のフローチャートに示す処理を行う。
すなわち、ステップ１では、前記制御信号を含む電波を受信するのを待ち、受信した場合には、次のステップ２へ処理を進める。
【００４１】
そして、ステップ２では、制御回路２５から開閉装置３０に開放指令が出力される。したがって、開閉装置３０は、開閉機３２ｂを動作させて、開閉体３１を開放動作させる。
すなわち、受信部２０は、図４（ａ）に示すように、前記制御信号を含む電波を受信すると、その受信と略同時に、開放指令を出力する。すると、図５（ｂ）に示すように、開閉体３１が全閉状態から開放動作を開始する。
なお、この開放動作中、開閉体３１が全開した場合には、この全開状態が位置検出手段３２ｃにより検知され、図示しない制御処理によって開閉機３２ｂが停止し、開閉体３１の全開状態が維持される。
【００４２】
次のステップ３では、第一のアンテナ２１と第二のアンテナ２２の二つの電気信号の大きさが逆転するのを待ち、逆転した場合には次のステップ４へ処理を進める。
詳細に説明すれば、図５（ａ）（ｂ）に示すように、車が車庫内にある状態では、第一のアンテナ２１により受信される電波の電界強度が、第二のアンテナ２２により受信される電波の電界強度よりも大きいが、図５（ｄ）（ｅ）に示すように、車が開閉装置３０の開口部を通り抜けた後の状態では、前記二つの電界強度の大小関係が逆転する。このため、比較手段２４の入力信号も、大小関係が逆転する。
比較手段２４は、図４（ａ）に示すように、第一のアンテナ２１と第二のアンテナ２２の二つの電気信号の大きさを比較し、その大小関係が逆転した時点で、出力を例えばＬｏｗからＨｉに変化させる。そして、制御回路２５は、比較手段２４の出力の変化に応じて、閉鎖指令を出力する。
【００４３】
また、車の入庫時も略同様の制御処理が行われる。
すなわち、受信部２０は、前記制御信号を含む電波を受信するのを待ち（ステップ１）、受信した場合には、次のステップ２へ処理を進めて開閉体３１を開放動作させる（ステップ２）。
したがって、図６（ａ）〜（ｂ）に示すように、車が開閉装置３０に近づき、車内の送信部１０から発信される電波が、受信部２０に受信されるようになると、図４（ｂ）に示すように、制御回路２５から開放指令が出力され、開閉体３１が自動的に開放動作を開始する。この開放動作は全開位置で自動停止する。
【００４４】
次に、受信部２０は、第一のアンテナ２１と第二のアンテナ２２の二つの電気信号の大きさが逆転するのを待ち（ステップ３）、逆転した場合には次のステップ４へ処理を進めて開閉体３１を閉鎖動作させる（ステップ４）。
すなわち、図６（ｄ）〜（ｅ）に示すように、車が車庫内へ進入すると、比較手段２４に入力される二つの電気信号の大小関係が逆転するため（図４（ｂ）参照）、比較手段２４の出力が変化し、制御回路２５が比較手段２４の出力変化に応じて閉鎖指令を出力する。
【００４５】
したがって、上記構成の開閉装置制御システム１によれば、車が開閉装置３０を通り抜けた時点で開閉体３１の閉鎖動作を開始できるため、従来技術等と比較し、開閉体３１を速やかに全閉することができ、特に、出庫時の防犯性等を向上するのに有効である。
【００４６】
次に、本発明に係る他の実施例について説明する。
なお、以下に説明する実施例は、上述した実施例（開閉装置制御システム１）の一部を変更したものであるため、その変更部分について主に詳述し、重複部分の詳細説明を適宜省略する。
【実施例２】
【００４７】
図７〜図１０に示す開閉装置制御システム２は、上記開閉装置制御システム１に対し、開閉装置３０の開口部を通過する方向の一方側に、前記開口部を通過する物体を感知する第一の物体感知センサ４１を設けるとともに、その他方側にも同物体を感知する第二の物体感知センサ４２を設け、受信部２０’が、第一のアンテナ２１と第二のアンテナ２２から出力される二つの電気信号の大小関係が逆転し、且つ、第一及び第二の物体感知センサ４１，４２が共に非感知状態になったことを条件に、開閉体３１を閉鎖動作する。
【００４８】
第一及び第二の物体感知センサ４１，４２の各々は、投光部から発信した光を受光部によって受光するようにした光電管である。前記投光部及び前記受光部は、通行物の通路を間に挟むようにして、開閉体幅方向の一端側と他端側（図７によれば奥側と手前側）に設けられる。
【００４９】
第一及び第二の物体感知センサ４１，４２は、開閉装置３０の開口部を通行する自動車を、その略全長にわたって検知可能な高さに設けられる。
図７に示す一例によれば、第一の物体感知センサ４１は、開閉装置３０の開口部から車庫内側へ離れた位置に配置され、第二の物体感知センサ４２は、前記開口部の外側においてガイドレール３３に固定される。
第一の物体感知センサ４１と第二の物体感知センサ４２の距離Ｗは、自動車の車長よりも短く、かつ人等を誤検出しない程度の間隔（例えば約１ｍ）に設定される。
【００５０】
そして、これら第一及び第二の物体感知センサ４１，４２は、その感知信号を受信部２０’の制御回路２５に入力するように電気配線される。
受信部２０’の制御回路２５は、上述した受信部２０の制御回路２５による処理に対し、ステップ３を、ステップ３ａ及びステップ３ｂに変更した処理を行う。
【００５１】
詳述すれば、図９に示すように、ステップ１及び２の後、ステップ３ａでは、第一のアンテナ２１と第二のアンテナ２２の二つの電気信号の大きさが逆転するのを待ち、逆転した場合にはその事象を一時的に記憶して、次のステップ３ｂへ処理を進める。
そして、ステップ３ｂでは、第一及び第二の物体感知センサ４１，４２が共に非感知状態か否かが判断され、非感知状態であれば次のステップ４へ処理を移行し、そうでなければステップ３ａへ処理を戻す。
【００５２】
すなわち、受信部２０’の制御回路２５によれば、図１０（ａ）（ｂ）に示すように、第一及び第二のアンテナ２１，２２の電気信号の逆転があった場合でも、直ぐには閉鎖指令を出力せず、前記逆転に加えて第一及び第二の物体感知センサ４１，４２が共に非感知状態になった時点で閉鎖指令を出力する。
したがって、出庫時及び入庫時に、車が開閉装置３０の開口部を抜ける前に、開閉体３１が閉鎖動作してしまうようなことを防ぐことができる。
【実施例３】
【００５３】
また、図１１に示す開閉装置制御システム３は、上記開閉装置制御システム１に対し、送信部１０を送信部１０”に置換し、受信部２０を受信部２０”に置換した構成とされる。
【００５４】
送信部１０”は、強さ及び周波数の異なる複数の電波Ａ，Ｂを送信するように構成される。詳細に説明すれば、電波Ａは、電波Ｂよりも電界強度が強く、且つ電波Ｂと異なる周波数の電波である。送信部１０”は、これら二種類の電波Ａ，Ｂを略同時に送信する（極短い時間に交互に送信する場合を含む）ように構成される。
【００５５】
そして、受信部２０”は、周波数の異なる複数の電波Ａ，Ｂの強度パターンに応じて、開閉装置３０に対し所定の制御を行う（図１２参照）。
より詳細に説明すれば、先ず、ステップ１では、電波Ａ（強）及び電波Ｂ（弱）を共に受信するのを待ち、共に受信した場合には次のステップ１２にて開閉体３１を開放動作する。この開放動作は、位置検出手段３２ｃの感知により開閉体３１の全開状態で停止する。
【００５６】
更に、次のステップ１３ａでは、電波Ａ（強）を受信し且つ電波Ｂ（弱）も受信したか否かを判断し、両電波Ａ及びＢを受信した場合には次のステップ１４で開閉体３１の閉鎖動作を開始し、そうでなければステップ１３ｂへ処理を移行する。なお、前記閉鎖動作は、位置検出手段３２ｃの感知により開閉体３１の全閉状態で停止する。
【００５７】
ステップ１４では、電波Ａ及びＢを共に受信せずか否かが判断され、電波Ａ及びＢを共に受信せずの場合には、ステップ４で開閉体３１の閉鎖動作を開始し、そうでなければステップ１３ａへ処理を戻す。
【００５８】
すなわち、開閉装置制御システム３によれば、例えば、車庫内で車のイグニッションキーがオンにされて電波Ａ及びＢが共に発信された場合や、入庫のために開閉装置３０に近づいた車から電波Ａ及びＢが共に発信された場合には、開閉体３１が開放動作して全開する（ステップ１１参照）。
この開閉体３１の全開状態は、車が車庫内や車庫外において開閉装置３０の近くにある場合に、二つの電波Ａ，Ｂが共に受信部２０”に受信されることで維持される。
【００５９】
また、例えば、出庫した車が開閉装置３０からある程度離れた場合には、電波Ａ（強）が受信され且つ電波Ｂ（弱）が受信されない状態となるため、開閉体３１が閉鎖動作して全閉する（ステップ１３ａ）。よって、車庫内への第三者等の侵入を防ぐことができる。
また、例えば、車庫内に車が進入しイグニッションキーがオフになった場合も、電波Ａ（強）及び電波Ｂ（弱）が共に受信されない状態となるため、開閉体３１は閉鎖動作して全閉する（ステップ１３ｂ）。
【００６０】
よって、開閉装置制御システム３によれば、複数（図示例によれば二つ）の電波Ａ，Ｂの強度パターンに応じて、異なる制御を適切に行うことができる。
特に、出庫した車が開閉装置３０からある程度離れた際に開閉体３１を閉鎖動作するタイミングを、送信部１０”から送信する二つの電波Ａ，Ｂの強度の調整により適宜に設定することが可能である。
【００６１】
なお、上記実施例１〜３において、開閉体３１の開放動作や停止等は、操作スイッチ１０ｂ２，１０ｂ３，１０ｂ４による手動操作や、図示しないリモコン装置による手動操作によっても実行できるようになっている。また、開閉体３１の閉鎖動作は、図示しない障害物感知装置による感知があった場合には自動的に停止するようになっている。
【００６２】
また、上記実施例１（開閉装置制御システム１）によれば、二つのアンテナ２１，２２による電気信号が逆転したことを条件に所定の制御を行うようにしたが、他例としては、前記二つの電気信号の差が所定の閾値以内になったことを条件に所定の制御を行う態様や、前記二つの電気信号の差が所定の閾値を超えたことを条件に所定の制御を行う態様等とすることも可能である。
【００６３】
また、上記実施例１（開閉装置制御システム１）によれば、二つのアンテナ２１，２２による電気信号が逆転した時点で、所定の制御（閉鎖指令出力）を行うようにしたが、他例としては、前記逆転の時点から所定時間経過後に前記所定の制御を行うようにしてもよい。
【００６４】
また、上記実施例２（開閉装置制御システム２）によれば、二つのアンテナ２１，２２による電気信号が逆転し、且つ二つの物体感知センサ４１，４２が非感知となった場合に所定の制御（閉鎖指令出力）を行うようにしたが、他例としては、第一及び第二の物体感知センサ４１，４２の信号のみによって所定の制御を行う態様とすることも可能である。
【００６５】
また、上記実施例３（開閉装置制御システム３）の応用例としては、送信部１０”及び受信部２０”により送受信される電波の強さを、３段階以上に設定し、これらの段階のそれぞれに応じて異なる制御が行われるようにすることも可能である。
【符号の説明】
【００６６】
１，２，３：開閉装置制御システム
１０，１０”：送信部
２０，２０’，２０”：受信部
２１：第一のアンテナ
２２：第二のアンテナ
２４：比較手段
３０：開閉装置
３１：開閉体
４１：第一の物体感知センサ
４２：第二の物体感知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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