(57)【要約】【課題】オートバウンス機能により回動する発光部が障害物に接触することを防止する。【解決手段】照明装置３００は、駆動手段３５１により回動される発光部３５０を有し、該発光部を被写体を向く第１の回動位置から被写体をバウンス照明する際のバウンス面を向く第２の回動位置に向かって回動させて取得した複数の情報を用いてバウンス角度を算出する。発光部をバウンス角度に対応する回動位置に回動させて該発光部のバウンス発光制御を行うことでバウンス照明を行う。照明装置は、第１の回動位置から第２の回動位置に向かって回動する発光部が接近する障害物を検出する障害物検出手段３９１を有し、該障害物検出手段によって前記障害物が検出された場合に、発光部を、障害物検出手段によって障害物が検出されない範囲で第１の回動位置から第２の回動位置側への回動角度が最大となる許容回動位置に回動させる。【選択図】図１
2015004908.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置に外付け装着され又は一体に設けられて被写体の照明に用いられる照明装置であり、
発光部と、
該発光部をその向きが変化するように回動させる駆動手段と、
前記発光部を前記被写体を向く第１の回動位置から前記被写体をバウンス照明する際のバウンス面を向く第２の回動位置に向かって回動させて取得した複数の情報を用いて、前記バウンス照明を行うための前記発光部の向きであるバウンス角度を算出するバウンス角度算出手段とを有し、
前記駆動手段によって前記発光部を前記バウンス角度に対応する回動位置に回動させて該発光部のバウンス発光制御を行うことで前記バウンス照明を行う照明装置であって、
前記第１の回動位置から前記第２の回動位置に向かって回動する前記発光部が接近する障害物を検出する障害物検出手段と、
該障害物検出手段によって前記障害物が検出された場合に、前記駆動手段により、前記発光部を、前記障害物検出手段によって前記障害物が検出されない範囲で前記第１の回動位置から前記第２の回動位置側への回動角度が最大となる許容回動位置に回動させる障害物回避制御手段とを有することを特徴とする照明装置。
【請求項２】
前記発光部に設けられ、該発光部が前記第１の回動位置にあるときに該照明装置から前記被写体までの距離である被写体距離を測定し、該発光部が前記第２の回動位置にあるときに該照明装置から前記バウンス面までの距離であるバウンス面距離を測定する距離測定手段を有し、
前記バウンス角度算出手段は、前記被写体距離および前記バウンス面距離を用いて前記バウンス角度を算出することを特徴とする請求項１に記載の照明装置。
【請求項３】
前記許容回動位置においてバウンス撮影が可能か否かを判定するバウンス撮影判定手段を有し、
該バウンス撮影判定手段により前記バウンス撮影が可能であると判定された場合に、該許容回動位置にて前記バウンス発光制御を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の照明装置。
【請求項４】
前記バウンス撮影判定手段により前記バウンス撮影が可能でないと判定された場合に、前記発光部を前記第１の回動位置に回動させ、前記被写体を直接照明するための前記発光部の発光制御を行うことを特徴とする請求項３に記載の照明装置。
【請求項５】
前記バウンス撮影判定手段は、前記許容回動位置と、前記被写体距離および前記バウンス面距離に応じて前記バウンス撮影が可能な最小の前記バウンス角度が得られる前記発光部の回動位置とを比較して前記バウンス撮影が可能か否かを判定することを特徴とする請求項３または４に記載の照明装置。
【請求項６】
前記バウンス撮影判定手段は、前記許容回動位置と予め記憶された前記バウンス撮影が可能な前記発光部の回動位置とを比較して前記バウンス撮影が可能か否かを判定することを特徴とする請求項３または４に記載の照明装置。
【請求項７】
前記障害物検出手段によって前記障害物が検出された場合は、前記距離測定手段は、前記発光部が前記許容回動位置にある状態で前記バウンス面距離を測定することを特徴とする請求項２に記載の照明装置。
【請求項８】
前記バウンス撮影判定手段により前記バウンス撮影が可能であると判定された場合に、前記バウンス角度算出手段は、前記バウンス撮影が可能な最小の前記バウンス角度である第１のバウンス角度と該第１のバウンス角度よりも大きい前記バウンス角度である第２のバウンス角度とを算出し、前記許容回動位置に対応する前記バウンス角度が前記第１のバウンス角度以上であり、かつ前記第２のバウンス角度より小さい場合は、前記許容回動位置にて前記バウンス発光制御を行うことを特徴とする請求項３から６のいずれか一項に記載の照明装置。
【請求項９】
前記発光部から照射される光の配光角を変更する配光角変更手段を有し、
前記許容回動位置にて前記バウンス発光制御を行う場合は、該配光角変更手段により前記配光角を前記第１および第２のバウンス角度での前記配光角に対して変更することを特徴とする請求項８に記載の照明装置。
【請求項１０】
前記撮像装置に設けられた撮影光学系の焦点距離が可変であり、
前記配光角変更手段は、前記撮像装置から受け取った前記焦点距離の情報を用いて、該焦点距離に応じた撮像画角に前記発光部から照射された光が直接には入らないように前記配光角を変更することを特徴とする請求項９に記載の照明装置。
【請求項１１】
前記配光角変更手段は、前記配光角をθｓとし、前記焦点距離に応じた前記撮像画角をθｃとし、前記許容回動位置に対応する前記バウンス角度をθ１とするとき、
θ１−（θｓ／２）＞（θｃ／２）
なる条件を満足するθｓに前記配光角を変更することを特徴とする請求項１０に記載の照明装置。
【請求項１２】
前記障害物が検出されることなく測定された前記バウンス面距離に応じて算出された前記バウンス角度が設定された場合と、前記障害物が検出されて前記バウンス撮影が可能であると判定されたことにより前記許容回動位置に対応する前記バウンス角が設定された場合と、前記障害物が検出されて前記バウンス撮影が可能でないと判定されたことにより前記発光部が前記第１の回動位置に回動された場合とを区別可能に表示する表示手段を有することを特徴とする請求項４に記載の照明装置。
【請求項１３】
発光部と該発光部をその向きが変化するように回動させる駆動手段とを有し、撮像装置に外付け装着され又は一体に設けられて被写体の照明に用いられる照明装置の制御方法であって、
前記発光部を前記被写体を向く第１の回動位置から前記被写体をバウンス照明する際のバウンス面を向く第２の回動位置に向かって回動させて取得した複数の情報を用いて、前記バウンス照明を行うための前記発光部の向きであるバウンス角度を算出し、
前記駆動手段によって前記発光部を前記バウンス角度に対応する回動位置に回動させて該発光部のバウンス発光制御を行うことで前記バウンス照明を行い、
前記照明装置に設けられた障害物検出手段を用いて、前記第１の回動位置から前記第２の回動位置に向かって回動する前記発光部が接近する障害物が検出された場合に、前記駆動手段により、前記発光部を、前記障害物検出手段によって前記障害物が検出されない範囲で前記第１の回動位置から前記第２の回動位置側への回動角度が最大となる許容回動位置に回動させることを特徴とする照明装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光照射方向を変更して撮影対象である被写体をバウンス照明することが可能な照明装置（ストロボ装置）に関し、特に光照射方向（バウンス角度）を自動的に設定するオートバウンス機能を備えた照明装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような照明装置において、オートバウンス機能によりバウンス角度、つまりはストロボヘッド部等と称される発光部の回動位置を自動設定するには、被写体までの距離や照明光が反射される天井や壁等のバウンス面までの距離を計測する必要がある。そして、バウンス面までの距離を計測する際には、発光部を、例えばその光照射方向が撮像装置の撮像光軸方向に平行となる回動位置（正面位置）から真上を向く回動位置、さらには被写体側とは反対側を向く回動位置まで回動させる場合がある。
【０００３】
ただし、このように回動する発光部が障害物に接触（干渉）するおそれがある。また、発光部の光射出面が上方を向いた状態で発光する際に、撮影者の髪の毛や撮影者が被っている帽子により光が遮られるおそれもある。
【０００４】
このような不都合を回避するための方法に関連する技術として、特許文献１には、撮影画像の露出がアンダーで、かつストロボ発光量が最大でない場合に、ストロボの光射出面に撮影者の指等の障害物が掛かっていたものして警告を行う技術が開示されている。また、特許文献２には、撮影レンズの前面にタッチセンサを備え、該レンズ前面に物体が触れたことを検出したときに撮像を禁止したり撮影画像内の該物体の像を削除する画像処理を行ったりする技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２９２８３８号公報
【特許文献２】特開２００９−１３９４２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１にて開示された技術では、撮像を行った後で障害物があったことを認識するため、撮像前（照明装置の発光前）に障害物を回避することができない。また、特許文献２にて開示された技術におけるレンズ前面を照明装置の光射出面に替えたとしても、障害物が光射出面に触れるまでこれを検出することができないため、発光部の障害物に対する接触を回避することはできない。
【０００７】
本発明は、オートバウンス機能により回動する発光部が障害物に接触したり障害物により照明光が遮られたりすることをより確実に防止できるようにした照明装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一側面としての照明装置は、撮像装置に外付け装着又は一体に設けられて被写体の照明に用いられる。該照明装置は、発光部と、該発光部をその向きが変化するように回動させる駆動手段と、発光部を被写体を向く第１の回動位置から被写体をバウンス照明する際のバウンス面を向く第２の回動位置に向かって回動させて取得した複数の情報を用いて、バウンス照明を行うための前記発光部の向きであるバウンス角度を算出するバウンス角度算出手段とを有する。該照明装置は、駆動手段によって発光部を前記バウンス角度に対応する回動位置に回動させて該発光部のバウンス発光制御を行うことでバウンス照明を行う。該照明装置は、さらに、第１の回動位置から第２の回動位置に向かって回動する発光部が接近する障害物を検出する障害物検出手段と、該障害物検出手段によって前記障害物が検出された場合に、駆動手段により、発光部を、障害物検出手段によって障害物が検出されない範囲で第１の回動位置から第２の回動位置側への回動角度が最大となる許容回動位置に回動させる障害物回避制御手段とを有することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の他の一側面としての制御方法は、発光部と該発光部をその向きが変化するように回動させる駆動手段とを有し、撮像装置に外付け装着され又は一体に設けられて被写体の照明に用いられる照明装置に適用される。該制御方法は、発光部に設けられた距離測定手段により、発光部を被写体を向く第１の回動位置から被写体をバウンス照明する際のバウンス面を向く第２の回動位置に向かって回動させて取得した複数の情報を用いて、バウンス照明を行うための発光部の向きであるバウンス角度を算出し、駆動手段によって発光部をバウンス角度に対応する回動位置に回動させて該発光部のバウンス発光制御を行うことでバウンス照明を行う。該制御方法は、さらに、照明装置に設けられた障害物検出手段を用いて、第１の回動位置から第２の回動位置に向かって回動する発光部が接近する障害物が検出された場合に、駆動手段により、発光部を、障害物検出手段によって障害物が検出されない範囲で第１の回動位置から第２の回動位置側への回動角度が最大となる許容回動位置に回動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、オートバウンス機能において回動する発光部が障害物に接触する前に該障害物の存在を検出することができるので、発光部が障害物に接触したり発光部からの照明光が障害物によって遮られたりすることを、より確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例１であるストロボ装置の動作を示すフローチャート。
【図２】実施例１のストロボ装置が含まれるカメラシステムの構成を示すブロック図。
【図３】本発明の実施例２であるストロボ装置の動作を示すフローチャート。
【図４】本発明の実施例３であるストロボ装置の動作を示すフローチャート。
【図５】本発明の実施例４であるストロボ装置の動作を示すフローチャート。
【図６】実施例のストロボ装置に設けられたバウンスエンコーダの構成と出力信号の組み合わせを示す図。
【図７】実施例における垂直方向でのバウンス角度の説明図。
【図８】実施例におけるバウンス撮影判定結果の表示例を示す図。
【図９】実施例における被写体距離と最小バウンス角度および基準バウンス角度との関係を示す図。
【図１０】実施例における最適バウンス角度の説明図。
【図１１】実施例における最適バウンス角度での配光を示す図。
【図１２】実施例における許容最大バウンス角度での配光を示す図。
【図１３】実施例における許容最大バウンス角度および配光角の変更を示す図。
【図１４】バウンス撮影が可能である場合の配光角と撮像画角との関係を示す図。
【図１５】バウンス撮影が可能でない場合の配光角と撮像画角との関係を示す図。
【図１６】ストロボズーム位置と垂直方向での照射角度の関係を示す図。
【図１７】レンズ焦点距離と垂直方向での撮像画角との関係を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１３】
図２には、本発明の実施例１である照明装置としてのストロボ装置３００を含むカメラシステムの構成を示している。１００は撮像装置としてのカメラ本体（以下、単にカメラという）であり、２００はカメラ１００に対して着脱が可能な交換レンズである。ストロボ装置３００は、カメラ１００の上部に外付け装着されている。
【００１４】
まず、カメラ１００の構成について説明する。１０１はカメラ１００全体（さらにはカメラシステム全体）の動作を制御するカメラ制御手段としてのマイクロコンピュータ（以下、カメラマイコンという）である。カメラマイコン１０１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力コントロール回路、マルチプレクサ、タイマ回路、ＥＥＰＲＯＭ、Ａ／ＤコンバータおよびＤ／Ａコンバータ等を含む。カメラマイコン１０１（ＣＰＵ）は、カメラ１００の動作の制御をソフトウェアであるカメラ制御プログラムに従って行う。
【００１５】
１０２はＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等により構成され、赤外カットフィルタやローパスフィルタ等の光学フィルタを含む撮像素子である。撮像素子１０２は、交換レンズ２００内の撮影光学系により形成された被写体像を電気信号に変換する。１０３はシャッターであり、撮像素子１０２の露光量を制御する。
【００１６】
１０４は主ミラー（ハーフミラー）であり、撮影光学系から撮像素子１０２に向かう光路内に配置された状態で撮影光学系からの光の一部をピント板１０５に向けて反射する。ピント板１０５上には被写体像が形成され、この被写体像は、ペンタプリズム１１４および不図示の接眼レンズを通して撮影者が視認することができる。ピント板１０５、ペンタプリズム１１４および接眼レンズによりファインダー光学系が構成される。
【００１７】
１０６は測光センサを含む測光回路であり、ピント板１０５上に被写体像を形成した光を、ペンタプリズム１１４を介して受光する。測光センサは、撮影光学系を通して撮影が可能な撮影範囲を複数の領域に分割して各分割領域での測光を行う。１０７は焦点検出センサを含む焦点検出回路であり、主ミラー１０４を透過してサブミラー１１５で反射した撮影光学系からの光を用いて、撮影範囲内に設けられた複数の焦点検出領域にて撮影光学系の焦点状態を検出する。
【００１８】
１０８は撮像素子１０２の電気信号の増幅のゲインを切換えるためのゲイン切換え回路である。ゲインの切換えは、撮影条件や撮影者による入力等に応じてカメラマイコン１０１により行われる。１０９は撮像素子１０２からの電気信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器である。１１０は撮像素子１０２からの電気信号の入力とＡ／Ｄ変換器１０９のＡ／Ｄ変換タイミングとを同期させるためのタイミングジェネレータ（ＴＧ）である。１１１はＡ／Ｄ変換器１０９でのデジタル変換により生成された画像データに対して、所定の現像パラメータに従って画像処理を行う信号処理回路である。
【００１９】
ＳＣはカメラ１００とストロボ３００間およびカメラ１００と交換レンズ２００間に設けられたインタフェース用信号通信ラインであり、カメラマイコン１０１をホストとしてデータの交換やコマンドの伝達を相互に行うために用いられる。これにより、カメラマイコン１０１からストロボ３００に対して発光開始信号を送信したり、カメラマイコン１０１と後述するレンズマイコンやストロボマイコンとの間での通信を行ったりすることができる。
【００２０】
１１２はカメラ入力部であり、撮影者の操作により撮影モードの選択や撮像素子１０２の電気信号の増幅のゲイン設定等の各種カメラ設定を行うことができる。１１３は設定された撮影モードやその他の撮影情報を表示する表示部であり、ＬＣＤ等の表示素子を含む。
【００２１】
１６０は３軸加速度センサ等により構成されるカメラ姿勢センサ（姿勢検出手段）であり、その出力はカメラマイコン１０１に入力される。カメラマイコン１０１はカメラ姿勢センサ１６０の出力からカメラ１００の姿勢（以下、カメラ姿勢という）を検出する。本実施例では、後述する交換レンズ２００（撮影光学系）の光軸方向をカメラ１００の撮像光軸方向といい、カメラ姿勢を、重力方向に対して撮像光軸方向がなす角度が９０度である状態、つまりは撮像光軸方向が水平である状態を基準として表す。
【００２２】
次に、交換レンズ２００の構成について説明する。２０１は交換レンズ２００の動作を制御するマイクロコンピュータＬＰＵ（以下、レンズマイコンという）である。レンズマイコン２０１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力コントロール回路、マルチプレクサ、タイマ回路、ＥＥＰＲＯＭ、Ａ／ＤコンバータおよびＤ／Ａコンバータ等を含む。レンズマイコン２０１（ＣＰＵ）は、交換レンズ２００の動作の制御をソフトウェアであるレンズ制御プログラムに従って行う。
【００２３】
２０２は撮影光学系を構成する複数のレンズ群である。２０３は撮影光学系のうちフォーカシングレンズ群を移動させるレンズ駆動部である。フォーカシングレンズ群の移動量は焦点検出回路１０７の出力に基づいてカメラマイコン１０１により算出され、その情報が通信ラインＳＣを介してレンズマイコン２０１に送られる。レンズマイコン２０１は、その移動量だけフォーカシングレンズ群が移動するように、フォーカスエンコーダ２０４によりフォーカスレンズ群の位置を検出しながらレンズ駆動部２０３を制御する。これにより、撮影光学系の合焦状態が得られる。
【００２４】
２０５は撮影光学系に含まれる絞りであり、その駆動は絞り制御回路２０６を介してレンズマイコン２０１により制御される。撮影光学系の焦点距離は固定であってもよいし、可変であってもよい。
【００２５】
次に、ストロボ３００の構成について説明する。ストロボ３００は、カメラ１００に装着される本体部３７０と、該本体部３７０（つまりは本体部３７０が装着されたカメラ１００）に対して垂直方向および水平方向に向きが変わるように回動が可能な主発光部としてのストロボヘッド部３５０とを有する。ストロボヘッド部３５０の向きとは、ストロボヘッド部３５０からの光照射方向（または光の照射軸方向）である。そして、撮像光軸方向に対して光照射方向がなす光照射角度をバウンス角という。
【００２６】
本体部３７０において、３１０はストロボ３００の動作を制御するストロボ制御手段としてのマイクロコンピュータＦＰＵ（以下、ストロボマイコンという）である。ストロボマイコン３１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力コントロール回路、マルチプレクサ、タイマ回路、ＥＥＰＲＯＭ、Ａ／ＤおよびＤ／Ａコンバータ等を含む。ストロボマイコン３１０（ＣＰＵ）は、ストロボ３００の動作の制御をソフトウェアであるストロボ制御プログラムに従って行う。
【００２７】
３０１はストロボ電源（ＶＢＡＴ）となる電池である。３０２は電池３０１の電圧を所定の電圧に昇圧する昇圧回路であり、不図示のメインコンデンサを充電する。メインコンデンサに充電された電圧は、不図示の電圧検出回路により分圧され、分圧された電圧はストロボマイコン３１０のＡ／Ｄ変換端子に入力される。
【００２８】
一方、ストロボヘッド部３５０において、３０６はトリガー回路である。３０７は光源としての放電発光管であり、トリガー回路３０６から印加されたパルス電圧をトリガーとしてメインコンデンサに充電されたエネルギーを放電させることにより発光する。３０８はトリガー回路３０６と共に放電発光管３０７の発光を開始させ、さらに発光を停止させる制御を行う発光制御回路である。
【００２９】
３２３は放電発光管３０７からの発光量を検出する光量センサとしてのフォトダイオードであり、放電発光管３０７からの光を直接またはグラスファイバーを介して受光する。
【００３０】
本体部３７０において、３０９はフォトダイオード３２３から出力された電流を積分する積分回路である。積分回路３０９からの出力は、コンパレータ３１２の反転入力端子とストロボマイコン３１０のＡ／Ｄコンバータ端子に入力される。コンパレータ３１２の非反転入力は、ストロボマイコン３１０内のＤ／Ａコンバータ出力端子に接続され、コンパレータ３１２の出力はＡＮＤゲート３１１の入力端子に接続される。ＡＮＤゲート３１１のもう一方の入力は、ストロボマイコン３１０の発光制御端子と接続され、ＡＮＤゲート３１１の出力は発光制御回路３０８に入力される。
【００３１】
また、ストロボヘッド部３５０において、３１５は放電発光管３０７から上下および後方（光照射方向とは反対方向）に射出された光を前方（光照射方向）に反射させるとともに集光する反射傘である。３１６は光学パネル等の光学部材により構成され、ストロボ３００からの照射光の配光角（以下、ストロボ配光角という）を変更する配光角変更手段としてのズーム光学系である。ズーム光学系３１６と反射傘３１５との距離を変更することにより、ストロボ照射角と明るさ（ガイドナンバー）を変化させることができる。３１４はズーム光学系３１６の位置（以下、ストロボズーム位置という）を検出するエンコーダ等のストロボズーム位置検出器であり、その出力はストロボマイコン３１０のズーム位置信号端子に入力される。
【００３２】
本体部３７０において、３１３はズームモータおよびそのドライバ回路により構成され、ズーム光学系３１６を移動させるズーム駆動部である。ストロボマイコン３１０のズーム制御端子からの信号を受けたズーム駆動部３１３は、ズームモータを駆動してズーム光学系３１６を移動させる。ストロボマイコン３１０は、レンズマイコン２０１からカメラマイコン１０１を介して撮影光学系の焦点距離の情報を受けとり、該焦点距離に対応したストロボ照射角が得られるようにズーム光学系３１６の位置を算出する。
【００３３】
ストロボマイコン３１０は、算出したズーム光学系３１６を移動させるべき位置と位置信号端子を通じて検出したズーム光学系３１６の位置とから求められた移動量分だけズーム光学系３１６が移動するようにズーム駆動部３１３のアクチュエータを制御する。
【００３４】
また、本体部３７０において、３５１はバウンスモータ（アクチュエータ）およびそのドライバ回路により構成され、ストロボヘッド部３５０を回動させるバウンス駆動部である。３５２はストロボヘッド部３５０の垂直方向での向き（光照射方向）に相当する回動位置（バウンス発光する際のバウンス角度に相当し、以下、垂直バウンス角度という）を検出するエンコーダ等の垂直バウンス角度検出器である。垂直バウンス角度検出器３５２の出力は、ストロボマイコン３１０の垂直バウンス角度信号端子に入力される。
【００３５】
なお、図示はしないが、ストロボヘッド部３５０の水平方向での向きに相当する回動位置（水平バウンス角度）を検出するエンコーダ等の水平バウンス角度検出器（向き検出器）も設けられている。該水平バウンス角度検出器の出力は、ストロボマイコン３１０の水平バウンス角度信号端子に入力される。ストロボマイコン３１０のバウンス制御端子からの信号を受けたバウンス駆動部３５１は、各バウンス角度検出器を通じて検出したストロボヘッド部３５０の垂直および水平バウンス角度がそれぞれ目標バウンス角度となるようにバウンスモータを駆動する。これにより、ストロボヘッド部３５０を回動させる。
【００３６】
図６（ｃ）には垂直バウンス角度検出器（エンコーダ）３５２の構成例を示している。不図示の基板上に円弧形状の導通パターン（グランドパターン）４０１，４０２，４０３が形成されており、それぞれはＧＮＤに接続されている。ストロボヘッド部３５０の垂直方向での回動に伴ってグランドパターン４０１，４０２，４０３上を摺動する摺動切片４０５，４０６，４０７はそれぞれ、信号線ｂｉｔ３，ｂｉｔ２，ｂｉｔ１を介してストロボマイコン３１０の信号入力端子に接続されている。さらに、信号線ｂｉｔ３，ｂｉｔ２，ｂｉｔ１はそれぞれ、抵抗４５３，４５２，４５１を介して電源ＶＤＤに接続されている。
【００３７】
信号線ｂｉｔ３，ｂｉｔ２，ｂｉｔ１は、摺動切片４０５，４０６，４０７がグランドパターン４０１，４０２，４０３に接触している状態ではいずれもＬｏとなり、グランドパターン４０１，４０２，４０３に対して非接触となるといずれもＨｉとなる。グランドパターン４０１，４０２，４０３の円弧長がそれぞれ異なることで、ストロボヘッド部３５０の垂直バウンス角度に応じて摺動切片４０５，４０６，４０７とグランドパターン４０１，４０２，４０３との接触／非接触が変化する。これにより、図６（ａ）に示すように、ストロボヘッド部３５０の垂直バウンス角度（例えば、後述する０度、６０度、７５度および９０度の角度）に応じて信号線ｂｉｔ３，ｂｉｔ２，ｂｉｔ１におけるＬｏ（０）とＨｉ（１）の組み合わせが変化する。ストロボマイコン３１０は、このＬｏ（０）とＨｉ（１）の組み合わせから垂直バウンス角度を検出することができる。
【００３８】
図７（ａ）〜（ｄ）には、垂直バウンス角度が０度、６０度、７５度および９０度の位置である場合のカメラ１００、交換レンズ２００およびストロボ３００（ストロボヘッド部３５０）を示している。以下の説明において、交換レンズ２００（撮影光学系）の光軸方向を、カメラ１００の撮像光軸方向と称する。
【００３９】
図７（ａ）では、ストロボヘッド部３５０の向き（光照射方向）がカメラ１００の撮像光軸方向に平行である。このときのストロボヘッド部３５０の垂直バウンス角度を０度とする。また、図６（ａ）において、垂直バウンス角度検出器３５２の信号線の出力は、（ｂｉｔ３，ｂｉｔ２，ｂｉｔ１）＝（０，０，０）となる。
【００４０】
図７（ｂ）では、ストロボヘッド部３５０の向きがカメラ１００の撮像光軸方向に対して上側に６０度をなす。このときのストロボヘッド部３５０の垂直バウンス角度を６０度とする。また、図６（ａ）において、垂直バウンス角度検出器３５２の信号線の出力は、（ｂｉｔ３，ｂｉｔ２，ｂｉｔ１）＝（０，０，１）となる。
【００４１】
図７（ｃ）では、ストロボヘッド部３５０の向きがカメラ１００の撮像光軸方向に対して上側に７５度をなす。このときのストロボヘッド部３５０の垂直バウンス角度を７５度とする。また、図６（ａ）において、垂直バウンス角度検出器３５２の信号線の出力は、（ｂｉｔ３，ｂｉｔ２，ｂｉｔ１）＝（０，１，１）となる。
【００４２】
図７（ｄ）では、ストロボヘッド部３５０の向きがカメラ１００の撮像光軸方向に対して上側に９０度をなす。このときのストロボヘッド部３５０の垂直バウンス角度を９０度とする。また、図６（ａ）において、垂直バウンス角度検出器３５２の信号線の出力は、（ｂｉｔ３，ｂｉｔ２，ｂｉｔ１）＝（１，１，１）となる。
【００４３】
図６（ｃ）には、垂直バウンス角度検出器３５２の信号線をｂｉｔ４，ｂｉｔ３，ｂｉｔ２，ｂｉｔ１と４つに増やした場合の信号線の出力の組み合わせとそれにより検出される垂直バウンス角度とを示している。４つの信号線ｂｉｔ４，ｂｉｔ３，ｂｉｔ２，ｂｉｔ１を用いることで、３つの信号先線を用いる場合に比べてより細かく（１０度や５度刻みで）垂直バウンス角度を検出することができる。
【００４４】
また、水平バウンス角度検出器（エンコーダ）も、垂直バウンス角度検出器３５２の仕組みと基本的に同じ仕組みでストロボマイコン３１０に水平バウンス角度を検出させる。
【００４５】
また、図２中のストロボ３００（本体部３７０）において、３６０は３軸加速度センサ等により構成されるストロボ姿勢センサ（姿勢検出手段）であり、その出力はストロボマイコン３１０に入力される。ストロボマイコン３１０はストロボ姿勢センサ３６０の出力から、重力方向に対するストロボ３００の姿勢（以下、ストロボ姿勢という）を検出する。
【００４６】
３２０は本体部３７０の側面や背面等に設けられたスイッチを含むストロボ入力部であり、撮影者がズーム情報その他のストロボ発光に関する情報を入力することができる。３２１はストロボ３００の状態を表示する表示部であり、ＬＣＤ等により構成されている。３２２はスイッチ等で構成されるストロボ３００のバウンス状態を検出するバウンス検出回路である。バウンス検出回路３２２は、ストロボヘッド部３５０の水平バウンス位置及び垂直バウンス位置がともに０度の状態から、ストロボヘッド部３５０の水平バウンス位置または垂直バウンス位置を変更したことを検出する。なお、バウンス検出回路３２２は、垂直バウンス位置検出器３５２の検出可能な角度よりも小さい角度への変更も検出可能であるため、例えば、撮影者が垂直バウンス位置を６０度未満の角度に手動で変更したとしてもバウンス検出回路３２２で検出できる。
【００４７】
３９１はＩＲＬＥＤと受光センサとにより構成される障害物検出手段としての近接センサである。近接センサ３９１は、ストロボヘッド部３５０の回動方向の先に障害物が存在する場合に、該障害部に接近した状態で（接触する前に）ＩＲＬＥＤから射出されて障害物で反射された光を受光センサで受光することで、障害物の存在を示す信号を出力する。近接センサ３９１の出力はストロボマイコン３１０に入力される。これにより、ストロボマイコン３１０は、障害物がストロボヘッド部３５０の近くに存在することを検出することができる。
【００４８】
３９２は距離計（距離測定手段）であり、オートバウンス機能において、ストロボ３００から被写体までの距離を測定したり、ストロボ３００からバウンス照明を行うときに光を反射させる天井や壁等のバウンス面（反射面）までの距離を測定したりする。距離計３９２として、レーザを用いた光学距離計を用いると、数ｍｍの高い精度で上記距離を測定することができる。一方、ストロボ３００から射出されてバウンス面で反射した光を受光素子で受光し、その受光出力から距離を測定する方式の距離計を採用してもよい。
【００４９】
次に、カメラマイコン１０１およびストロボマイコン３１０の動作について、図１のフローチャートを用いて説明する。カメラ１００に設けられた不図示の電源スイッチが撮影者によりオンされると、カメラマイコン１０１が動作を開始する。カメラマイコン１０１は、図１のステップＳ１００において、カメラマイコン１０１内のメモリやポートの初期化を行う。また、カメラマイコン１０１は、カメラ入力部１１２のスイッチの状態や予め設定された入力情報を読み込んで、シャッタースピード優先モードや絞り優先モード等の撮影モードを設定する。
【００５０】
次にステップＳ１０１では、カメラマイコン１０１は、撮影者による不図示のシャッターボタンの半押し操作によって撮像準備スイッチＳＷ１がＯＮになったか否かを判別する。撮像準備スイッチＳＷ１がＯＦＦのときはこのステップを繰り返し、ＯＮのときはステップＳ１０２に進む。
【００５１】
ステップＳ１０２では、ストロボマイコン３１０は、バウンス駆動部３５１を駆動して、ストロボヘッド部３５０を垂直バウンス角度および水平バウンス角度がいずれも０度である正面位置（被写体を向く第１の回動位置）になるように回動させる。
【００５２】
次にステップＳ１０３では、ストロボマイコン３１０は被写体までの距離である被写体距離を測定するため、距離計３９２を動作させる。
【００５３】
さらに、ステップＳ１０４では、ストロボマイコン３１０は、バウンス面までの距離であるバウンス面距離を測定するため、バウンス駆動部３５１を駆動してストロボヘッド部３５０の正面位置から９０度の垂直バウンス角度（第２の回動位置）までの回動を開始する。
【００５４】
続いてステップＳ１０５では、ストロボマイコン３１０は、ストロボヘッド部３５０が９０度の垂直バウンス角度に向かって回動している間に、近接センサ３９１を通じて障害物を検出したか否かを判定する。障害物を検出することなくストロボヘッド部３５０が９０度の垂直バウンス角度まで回動した場合はステップＳ１１５に進み、ステップＳ１１９までの動作を行う。
【００５５】
ステップＳ１１５では、ストロボマイコン３１０は、ストロボヘッド部３５０が９０度の垂直バウンス角度まで回動した状態で距離計３９２を動作させ、バウンス面距離を測定する。
【００５６】
次にステップＳ１１６では、ストロボマイコン３１０は、ステップＳ１０３で測定した被写体距離とステップＳ１１５で測定したバウンス面距離とを用いて、すなわちストロボヘッド部３５０を回動させて得た複数の情報を用いて最適バウンス角度θを算出する。このようにストロボマイコン３１０は、バウンス角度算出手段として機能する。最適バウンス角度（第２のバウンス角度）θは、被写体をバウンス照明して撮影する、つまりはバウンス撮影を行うために最適なストロボヘッド部３５０の垂直バウンス角度である。最適バウンス角度θは、例えば被写体距離をＤ１、バウンス面距離をＤ２としたとき、式（１）に示すように、バウンス面のうちストロボ３００（カメラ１００）からの水平距離がＤ１／２である領域に光照射方向を向ける垂直バウンス角度である。
【００５７】
θ＝tan−１［Ｄ２／（Ｄ１／２）］    （１）
次にステップＳ１１７では、ストロボマイコン３１０は、バウンス駆動部３５１を駆動して、ステップＳ１１６で算出された垂直バウンス角度にストロボヘッド部３５０を回動させる。
【００５８】
さらにステップＳ１１８では、ストロボマイコン３１０は、表示部３２１に「最適角度でバウンス撮影が可能です。」等と表示をさせ、通常のバウンス撮影が可能であることを撮影者に知らせる。
【００５９】
その後、ステップＳ１１９では、カメラマイコン１０１は、撮影者によるシャッターボタンの全押し操作によって撮像開始スイッチＳＷ２がＯＮになったか否かを判別する。ＯＮであれば、カメラマイコン１０１は撮像動作を行い、ストロボマイコン３１０はステップＳ１１６にて算出された最適垂直バウンス角度にてストロボヘッド部３５０から発光させる（つまりはストロボ発光制御を行う）。これにより、バウンス撮影が行われる。
【００６０】
一方、ステップＳ１０５にて近接センサ３９１を通じて障害物が検出された場合は、ストロボマイコン３１０はステップＳ１０６に進む。
【００６１】
次にステップＳ１０６では、ストロボマイコン３１０は、バウンス駆動部３５１を駆動して、近接センサ３９１によって障害物が検出されない範囲で最大の垂直バウンス角度（以下、許容最大バウンス角という）θ１にストロボヘッド部３５０を回動させる。これにより、ストロボヘッド部３５０が障害物に接触（干渉）することを回避する。許容最大バウンス角度θ１は、言い換えれば、上述した第１の回動位置からの第２の回動位置側への回動角度が最大となる許容回動位置である。また、光照射角度が最大となる許容回動位置である。このようにストロボマイコン３１０は、障害物回避制御手段として機能する。
【００６２】
次にステップＳ１０７では、ストロボマイコン３１０は、距離計３９２を動作させてストロボヘッド部３５０が許容最大バウンス角度（すなわち障害物が検出されたときの第２の回動位置）θ１にある状態でバウンス面距離Ｄ３を測定する。
【００６３】
そして、ステップＳ１０８では、ストロボマイコン３１０は、ステップＳ１０３で測定した被写体距離とステップＳ１０７で測定したバウンス面距離Ｄ３とを用いて、すなわちストロボヘッド部３５０を回動させて得た複数の情報を用いて最適バウンス角度θを算出する。最適バウンス角度θを算出する際、まずはバウンス面距離の位置までの垂直距離であるＤ２を算出する。Ｄ２は許容最大バウンス角度θ１とバウンス面距離Ｄ３とから以下の式（２）により算出される。式（２）また、前述した式（１）と（２）の演算結果から、最適バウンス角度θを算出する。
Ｄ３sinθ１＝Ｄ２                （２）
θ＝tan−１［Ｄ２/（Ｄ１／２）］    （１）
また、ストロボマイコン３１０は、バウンス撮影が可能な最小の垂直バウンス角度である最小バウンス角度（第１のバウンス角度）θ２を算出する。最小バウンス角度θ２は、ストロボヘッド部３５０（光照射方向）が被写体の真上にあるバウンス面を向くバウンス角度である。被写体距離Ｄ１とバウンス面距離Ｄ２を用いると、最小バウンス角度θ２は以下の式（３）のようになる。なお、最適バウンス角度θは、最小バウンス角度θ２よりも大きいバウンス角度である。
θ２＝tan−１［Ｄ２/Ｄ１］    （３）
ステップＳ１０９では、バウンス撮影判定手段としてのストロボマイコン３１０は、許容最大バウンス角度θ１でのバウンス撮影が可能か否かを判定するために、ステップＳ１０８で算出した最小バウンス角度θ２と許容最大バウンス角度θ１とを比較する。
【００６４】
ステップＳ１１０では、ストロボマイコン３１０は、ステップＳ１０９での比較の結果がθ２＞θ１である場合は、ストロボマイコン３１０はバウンス撮影が可能ではないと判定してステップＳ１２０に進む。一方、θ２≦θ１（許容最大バウンス角度θ１が第１のバウンス角度以上）である場合は、バウンス撮影が可能と判定してステップＳ１１１に進む。
【００６５】
ステップＳ１２０では、ストロボマイコン３１０は、表示部３２１に、「障害物があり、バウンス撮影できません。」等というように、障害物の存在によりバウンス撮影ができない旨を表示させる。この表示は、先に説明したステップＳ１１８、後述するステップＳ１１３およびステップＳ１２３での表示とともに、撮影者に障害物によるバウンス撮影の可否やバウンス撮影が可能である場合に自動設定されるバウンス角度を区別可能とする目的で行われる。
【００６６】
そして、ステップＳ１２１では、ストロボマイコン３１０は、バウンス駆動部３５１を駆動してストロボヘッド部３５０を０度の垂直バウンス角度（正面位置）に回動させる。
【００６７】
さらに、ステップＳ１２２では、カメラマイコン１０１は、シャッターボタンの全押し操作（撮像開始スイッチＳＷ２のＯＮ）に応じて撮影動作を行う。このとき、ストロボマイコン３１０は、正面位置にあるストロボヘッド部３５０から被写体を直接照明するための発光制御を行う。これにより、通常のストロボ撮影が行われる。このように、ストロボヘッド部３５０と障害物との接触（干渉）のおそれによりバウンス撮影ができなくても、通常のストロボ撮影を行うことができる。
【００６８】
一方、ステップＳ１１１では、ストロボマイコン３１０は、最適バウンス角度θと許容最大バウンス角度θ１とを比較する。θ＞θ１である場合は、ストロボマイコン３１０はステップＳ１２３に進み、表示部３２１に最適バウンス角度では撮影ができないがバウンス撮影は可能である旨の表示を行わせる。このときの表示は、「障害物があり、最適角度ではありませんがバウンス撮影が可能です。」等である。
【００６９】
その後、ステップＳ１２４では、カメラマイコン１０１は、シャッターボタンの全押し操作（撮像開始スイッチＳＷ２がＯＮ）に応じて撮像動作を行う。このとき、ストロボマイコン３１０は、許容最大バウンス角度にあるストロボヘッド部３５０からバウンス発光させる（つまりはバウンス発光制御を行う）。これにより、バウンス撮影が行われる。このように、ストロボヘッド部３５０が障害物に接触（干渉）しない範囲でバウンス撮影を行うことができる。
【００７０】
さらに、ステップＳ１１１でθ≦θ１である場合は、ストロボマイコン３１０はステップＳ１１２に進み、バウンス駆動部３５１を駆動して、ストロボヘッド部３５０を最適バウンス角度θに回動させる。
【００７１】
そして、ステップＳ１１３では、ストロボマイコン３１０は、表示部３２１に、障害物を検出したが最適バウンス角度でバウンス撮影が可能である旨を表示する。このときの表示は、図８に示すように「障害物を検出しましたが最適角度でバウンス撮影可能です。」等である。
【００７２】
その後、ステップＳ１１４では、カメラマイコン１０１は、シャッターボタンの全押し操作（撮像開始スイッチＳＷ２がＯＮ）に応じて撮像動作を行う。このとき、ストロボマイコン３１０は、最適バウンス角度にあるストロボヘッド部３５０からバウンス発光させる（つまりはバウンス発光制御を行う）。これにより、バウンス撮影が行われる。このように、障害物が存在しても最適なバウンス角度でバウンス撮影を行うことができる。
【００７３】
本実施例によれば、ストロボマイコン３１０がストロボヘッド部３５０の回動時に障害物の存在（接近）を検出した場合は、障害物に接触（干渉）しない安全なバウンス角度までストロボヘッド部３５０を退避させたり、障害物に接触しないことを確認したりする。そして、それらの退避または確認の後に良好なバウンス撮影を行うことができる。したがって、ストロボヘッド部３５０が障害物に接触したり発光部からの照明光が障害物によって遮られたりすることを、より確実に防止することができる。
【００７４】
また、障害物を検出しない許容最大バウンス角度を用いてバウンス撮影が可能か否かを判断するので、無駄なバウンス撮影を未然に回避することができる。さらに、最適バウンス角度でのバウンス撮影が可能か否かを被写体距離とバウンス面距離とを用いて算出した最小バウンス角度との比較により判定し、最小バウンス角度でのバウンス撮影も許容する。つまり、障害物の存在により即バウンス撮影が禁止されることなく、バウンス撮影を行いたい撮影者の意思を対応することができる。
【００７５】
なお、ステップＳ１１３、Ｓ１１８、Ｓ１２０およびＳ１２３では各状況を示す文字を表示させているが、各状況が区別可能であればどのような表示形態でもよく、各状況でそれぞれ異なる指標を表示させたり、それぞれ異なる色を表示させたりしてもよい。
【実施例２】
【００７６】
本発明の実施例２におけるカメラ（カメラマイコン１０１）およびストロボ（ストロボマイコン３１０）の動作について、図３のフローチャートを用いて説明する。本実施例におけるカメラシステムの構成は実施例１と同じであり、共通する構成要素には実施例１と同符号を付す。
【００７７】
ステップＳ２００からステップＳ２０５までは、実施例１（図１）にて説明したステップＳ１００からステップＳ１０５と同じである。ステップＳ２０５において障害物を検出することなくストロボヘッド部３５０が９０度の垂直バウンス角度まで回動した場合は、ストロボマイコン３１０はステップＳ２１３に進み、ステップＳ２１７までの動作を行う。ステップＳ２１３からステップＳ２１７は、実施例１（図１）にて説明したステップＳ１１５からステップＳ１１９と同じである。
【００７８】
ステップＳ２０５にて近接センサ３９１を通じて障害物が検出された場合は、ストロボマイコン３１０はステップＳ２０６に進む。
【００７９】
ステップＳ２０６では、ストロボマイコン３１０は、実施例１のステップＳ１０６と同様に、バウンス駆動部３５１を駆動して、近接センサ３９１によって障害物が検出されない範囲での許容最大バウンス角度θ１にストロボヘッド部３５０を回動させる。
【００８０】
次にステップＳ２０７では、ストロボマイコン３１０は、予めストロボマイコン３１０内に記憶されたバウンス撮影判定テーブルを参照する。このバウンス撮影判定テーブルには、バウンス撮影が可能なストロボヘッド部３５０の最小の垂直バウンス角度である最小バウンス角度θminが被写体距離Ｄ１ごとに示されている。そして、ストロボマイコン３１０は、バウンス撮影判定テーブルからステップＳ２０３で測定した被写体距離Ｄ１に対応する最小バウンス角度θminを読み出し、該最小バウンス角度θminと許容最大バウンス角度θ１を比較してバウンス撮影可能か否かを判定する。
【００８１】
バウンス撮影判定テーブルの例を図９（ａ）に示す。例えば、被写体距離Ｄ１が０．５ｍより長く１．０ｍ以下である場合の最小バウンス角度θminは４５°であり、被写体距離Ｄ１が２．０ｍより長く３．０ｍ以下である場合の最小バウンス角度θminは１８°である。ストロボマイコン３１０は、ステップＳ２０８においてθ１≧θminである場合はバウンス撮影が可能と判定し、ステップＳ２０９に進む。一方、θ１＜θminである場合はバウンス撮影が可能ではないと判定し、ステップＳ２１８に進んでステップＳ２２０までの動作を行う。例えば、Ｄ１が０．６ｍでθ１が６０°である場合は、θ１≧θmin（４５°）であるので、ストロボマイコン３１０はバウンス撮影が可能と判定する。一方、Ｄ１が０．６ｍでθ１が４０°である場合は、θ１＜θmin（４５°）であるので、ストロボマイコン３１０はバウンス撮影が可能ではないと判定する。
【００８２】
ステップＳ２１８からステップＳ２２０までの動作は、実施例１（図１）にて説明したステップＳ１２０からステップＳ１２２までの動作と同じである。これにより、ストロボヘッド部３５０と障害物との接触（干渉）のおそれによりバウンス撮影ができなくても、通常のストロボ撮影を行うことができる。
【００８３】
ステップＳ２０９では、ストロボマイコン３１０は予めストロボマイコン３１０内に記憶されているバウンス撮影基準角度テーブルを参照する。このバウンス撮影基準角度テーブルには、バウンス撮影のための基準バウンス角度（言い換えれば最適なバウンス角度）θtypが被写体距離Ｄ１ごとに示されている。そして、ストロボマイコン３１０は、バウンス撮影基準角度テーブルからステップＳ２０３で測定した被写体距離Ｄ１に対応する基準バウンス角度θtypを読み出し、この基準バウンス角度θtypと許容最大バウンス角度θ１とを比較する。
【００８４】
バウンス撮影基準角度テーブルの例を図９（ｂ）に示す。例えば、被写体距離Ｄ１が０．５ｍより長く１．０ｍ以下である場合は、基準バウンス角度θtypは６３°であり、被写体距離Ｄ１が２．０ｍより長く３．０ｍ以下である場合の基準バウンス角度θtypは２６°である。ストロボマイコン３１０は、θ１≧θtypである場合はステップＳ２１０に進む。一方、θ１＜θtypである場合はステップＳ２２１に進む。例えば、Ｄ１が０．６ｍでθ１が７５°である場合は、θ１≧θtyp（６３°）であるのでステップＳ２１０に進む。一方、Ｄ１が０．６ｍでθ１が４０°である場合は、θ１＜θtyp（６３°）である場合はステップＳ２２１に進む。
【００８５】
ステップＳ２２１では、ストロボマイコン３１０は、バウンス駆動部３５１を駆動して、ストロボヘッド部３５０を許容最大バウンス角度θ１に回動させる。
【００８６】
そして、ステップＳ２２２では、ストロボマイコン３１０は、表示部３２１に基準バウンス角度では撮影ができないがバウンス撮影は可能である旨の表示を行わせる。このときの表示は、「障害物があり、最適角度ではありませんがバウンス撮影が可能です。」等である。
【００８７】
その後、ステップＳ２２３では、カメラマイコン１０１は、実施例１のステップＳ１２４と同様に、シャッターボタンの全押し操作に応じて撮像動作を行い、ストロボマイコン３１０は許容最大バウンス角度にあるストロボヘッド部３５０からバウンス発光させる。このように、ストロボヘッド部３５０が障害物に接触（干渉）しない範囲でバウンス撮影を行うことができる。
【００８８】
一方、ステップＳ２１０では、ストロボマイコン３１０は、バウンス駆動部３５１を駆動して、被写体距離Ｄ１に応じた基準バウンス角度θtypにストロボヘッド部３５０を回動させる。
【００８９】
次にステップＳ２１１では、ストロボマイコン３１０は、表示部３２１に、障害物を検出したが最適バウンス角度（基準バウンス角度）でバウンス撮影が可能である旨を表示する。このときの表示は、図８に示すように「障害物を検出しましたが最適角度でバウンス撮影可能です。」等である。
【００９０】
その後、ステップＳ２１２では、カメラマイコン１０１は、シャッターボタンの全押し操作に応じて撮像動作を行い、ストロボマイコン３１０は基準バウンス角度にあるストロボヘッド部３５０からバウンス発光させる。このように、障害物が存在しても最適なバウンス角度でバウンス撮影を行うことができる。
【００９１】
本実施例によれば、実施例１と同様の効果が得られる。しかも、本実施例では、障害物を検出した場合のバウンス撮影が可能か否かの判定を予め記憶されたバウンス撮影判定テーブル（被写体距離ごとの最小バウンス角度）を用いて行う。このため、バウンス面に対して斜めの方向から距離計３９２による距離測定を行うことで距離の測定精度が低下する場合でも、良好なバウンス撮影の可否判定を行うことができる。
【実施例３】
【００９２】
本発明の実施例２におけるカメラ（カメラマイコン１０１）およびストロボ（ストロボマイコン３１０）の動作について、図４のフローチャートを用いて説明する。本実施例におけるカメラシステムの構成は実施例１と同じであり、共通する構成要素には実施例１と同符号を付す。
【００９３】
ステップＳ４００からステップＳ４０５までは、実施例１（図１）にて説明したステップＳ１００からステップＳ１０５と同じである。ステップＳ４０５において障害物を検出することなくストロボヘッド部３５０が９０度の垂直バウンス角度まで回動した場合は、ストロボマイコン３１０はステップＳ４１１に進み、ステップＳ４１５までの動作を行う。ステップＳ４１１からステップＳ４１５までは、実施例１（図１）にて説明したステップＳ１１５からステップＳ１１９と同じである。
【００９４】
ステップＳ４０５にて近接センサ３９１を通じて障害物が検出された場合は、ストロボマイコン３１０はステップＳ４０６に進み、バウンス駆動部３５１を駆動して、実施例１と同様に許容最大バウンス角度θ１にストロボヘッド部３５０を回動させる。
【００９５】
次にステップＳ４０７では、ストロボマイコン３１０はバウンス撮影が可能な否かを判定する。本実施例では、予め決められて記憶されたバウンス撮影が可能な所定バウンス角度（所定角度）θ０と許容最大バウンス角度θ１との比較によりバウンス撮影の可否判定を行う。ここでは、所定角度θ０を４５°とする。
【００９６】
ステップＳ４０８では、ストロボマイコン３１０は、ステップＳ４０７での比較の結果がθ０＞θ１である場合はバウンス撮影が可能ではないと判定し、ステップＳ４１６に進む。一方、θ１≧θ０である場合はバウンス撮影が可能と判定して、ステップＳ４０９に進む。
【００９７】
ステップＳ４１６からステップＳ４１８までの動作は、実施例１（図１）のステップＳ１２０からステップＳ１２２までの動作と同じである。これにより、ストロボヘッド部３５０と障害物との接触（干渉）のおそれによりバウンス撮影ができなくても、通常のストロボ撮影を行うことができる。
【００９８】
ステップＳ４０９およびステップＳ４１０では、ストロボマイコン３１０は、表示部３２１に、障害物を検出したがバウンス撮影が可能である旨を表示する。このときの表示は、「障害物を検出しましたがバウンス撮影可能です。」等である。
【００９９】
その後、ステップＳ４１０では、カメラマイコン１０１は、シャッターボタンの全押し操作に応じて撮像動作を行い、ストロボマイコン３１０は許容最大バウンス角度θ１にあるストロボヘッド部３５０からバウンス発光させる。このように、障害物が存在してもバウンス撮影を行うことができる。
【０１００】
本実施例では、障害物を検出するとその障害物が検出されない許容最大バウンス角度までストロボヘッド部３５０が回動し、その許容最大バウンス角度が所定バウンス角度以上であればバウンス撮影を行う。このため、障害物を回避しつつバウンス撮影が可能となる。しかも、所定バウンス角度は固定値として決められた値であるので、ストロボマイコン３１０は簡単にバウンス撮影の可否を判定することが可能である。
【実施例４】
【０１０１】
本発明の実施例４におけるカメラ（カメラマイコン１０１）およびストロボ（ストロボマイコン３１０）の動作について、図５のフローチャートを用いて説明する。本実施例におけるカメラシステムの構成は実施例１と同じであり、共通する構成要素には実施例１と同符号を付す。なお、本実施例では、交換レンズ２００は焦点距離（以下、レンズ焦点距離という）が可変であるズームレンズである場合について説明する。
【０１０２】
また、図５に示すステップＳ１００からステップＳ１２２までは、実施例１（図１）にて説明したステップＳ１００からステップＳ１２２と同じである。
【０１０３】
ステップＳ１１１にてストロボマイコン３１０が、許容最大バウンス角θ１が最適バウンス角θ以上である（θ≦θ１）と判定した場合はステップＳ１１２に進むが、θ＞θ１と判定した場合はステップＳ５２３に進む。
【０１０４】
ステップＳ５２３では、ストロボマイコン３１０はストロボズーム位置を変更し、ストロボ配光角を変更することで、バウンス撮影時の被写体照明条件をより好適にできるか否かを判定する。すなわち、ストロボ配光角拡大判定を行う。
【０１０５】
図１０には、カメラシステムの位置（撮影位置）Ａと被写体の位置Ｂとバウンス面である天井での反射位置Ｃとの関係を示している。ここでも、最適バウンス角度θは、被写体距離をＤ１とし、バウンス面距離をＤ２とすると、式（１）により算出されるものとする。
θ＝tan−１［Ｄ２/（Ｄ１／２）］    （１）
ステップＳ１１１で許容最大バウンス角度θ１が最適バウンス角度θより小さいと判定され、またステップＳ１１０でバウンス撮影は可能と判定されている。このため、許容最大バウンス角度θ１での反射位置は、最適バウンス角度θでの反射位置Ｃと被写体位置Ｂの真上の天井面位置Ｂ１との間になる。
【０１０６】
図１１には、ストロボ配光角θｓを示す。ストロボヘッド部３５０はその光射出面の向きに対して垂直方向にθｓの角度幅を持って発光している。この配光角は、レンズ焦点距離に合わせて撮像画角内で配光むらが生じないようにストロボズーム位置を変更することにより調整することができる。
【０１０７】
図１１に示す例では、ストロボヘッド部３５０は最適バウンス角度θに設定されており、バウンス面で反射したバウンス光のうちその配光角における中央の部分が被写体に照射されている。すなわち、バウンス撮影に好適なバウンス照明がなされている。
【０１０８】
図１２には、障害物を検出したために最適バウンス角度θよりも小さい許容最大バウンス角度θ１に回動されたストロボヘッド部３５０からのストロボ配光角θｓを示している。バウンス光のうちその配光角における中央の部分は被写体に照射されておらず、被写体に到達する光の割合が図１１の場合に比べて少ない。ただし、この場合であってもストロボ配光角θｓのうち最大角度で反射したバウンス光が被写体に照射されているため、バウンス撮影は可能である。
【０１０９】
図１３には、図１２と同様に、障害物を検出したために最適バウンス角度θよりも小さい許容最大バウンス角度θ１に回動されたストロボヘッド部３５０からのストロボ配光角θｓを示している。図１２の場合と同様にバウンス光のうちその配光角の中央の部分が被写体に照射されていないが、ストロボ配光角θｓのうち最大角度で反射したバウンス光が被写体の手前（被写体位置Ｂの撮影位置Ａとの間）に到達し、被写体に照射されるバウンス光の角度分布が広い。このため、図１２の場合よりも良好なバウンス撮影画像を得ることが可能である。
【０１１０】
次に、ストロボ配光角と、レンズ焦点距離から決定される撮像画角との関係について説明する。図１６には、ストロボズーム位置と垂直方向での照射角度の関係を示す。ここで垂直方向での照射角度の光の一部がレンズ焦点距離より決まる撮像画角内に入った場合、撮像画角内の被写体の一部にストロボ３００からの直接光が照射され、ストロボ撮影画像としては良好でない画像が取得される。垂直方向での照射角度と、レンズ焦点距離から決まる撮像画角とが重ならなければこのような問題は発生しない。
【０１１１】
図１４および図１５には、ストロボ配光角と、レンズ焦点距離から決まる撮像画角θｃとの関係を示している。図１４の例では、ストロボ配光角θｓと撮像画角θｃとが重ならないため、ストロボ３００からの直接光が撮像画角内には入らない。一方、図１５の例では、ストロボ配光角θｓが撮像画角θｃと重なっているために、撮像画角の一部にストロボ３００からの直接光が入ってしまい、画面の上部だけが不自然に明るい撮影画像が取得される。
【０１１２】
このような問題が発生しないようにするためには、ストロボ配光角θｓを次式（４）の条件を満足する値（好ましくは最大値）に設定すればよい。
【０１１３】
θ１−（θｓ／２）  ＞  （θｃ／２）  （式４）
ただし、θ１は許容最大バウンス角であり、θｓはストロボ配光角である。
【０１１４】
ストロボ配光角拡大判定では、ストロボマイコン３１０は、式（４）と図１６に示す垂直方向でのストロボ配光角の関係と図１７に示すレンズ焦点距離と垂直方向での撮像画角との関係からストロボズーム位置を変更する。そして、ストロボ配光角を拡大可能であるか否かを判定する。
【０１１５】
ステップＳ５２４では、ストロボマイコン３１０は、ストロボ配光角拡大判定により拡大可能と判定した場合はステップＳ５２５に進み、拡大可能と判定しなかった場合はステップＳ５２６に進む。
【０１１６】
ステップＳ５２５では、ストロボマイコン３１０は、ズーム光学系３１６をステップＳ５２４で決定したストロボズーム位置に変更して垂直方向のストロボ配光角を拡大する。
【０１１７】
一方、ステップＳ５２６では、ストロボマイコン３１０は、表示部３２１に、障害物があり最適バウンス角度ではないがバウンス撮影が可能である旨を表示する。例えば「障害物があり、最適角度ではありませんがバウンス撮影が可能です。」等である。
【０１１８】
そして、ステップＳ５２７では、カメラマイコン１０１は、シャッターボタンの全押し操作に応じて撮像動作を行い、ストロボマイコン３１０は基準バウンス角度にあるストロボヘッド部３５０からバウンス発光させる。
【０１１９】
本実施例によれば、障害物を検出したためにバウンス角度が最適バウンス角度より小さくなっても、ストロボ配光角を適切に変更することで、ストロボ３００からの直接光が撮像画角内に入らず、良好なバウンス撮影画像が得られる。
【０１２０】
以上説明した各実施例では、垂直方向でのストロボ３００のヘッド部位置に応じてバウンス発光（バウンス撮影）に適するか否かを判定する場合について説明したが、水平方向でのヘッド部位置に応じてバウンス発光に適するか否かを判定してもよい。
【０１２１】
また、上記各実施例では、外付けストロボ３００がカメラ１００装着される場合およびカメラ１００がレンズ交換型である場合について説明したが、ストロボはカメラに一体に設けられ（内蔵され）ていてもよく、またカメラはレンズ一体型であってもよい。この場合、上記各実施例にて説明したカメラマイコン１０１とストロボマイコン３１０をカメラに別々に搭載してもよいし、ストロボマイコン３１０の機能をカメラマイコン１０１に併せ持たせてもよい。
【０１２２】
また、上記各実施例では、被写体距離およびバウンス面距離を測定し、測定された被写体距離およびバウンス面距離を用いてバウンス角度を算出する例を説明したが、その他の方法によりバウンス角度を算出するようにしてもよい。例えば、距離計３９２に変えて測光センサを設け、ストロボヘッド部３５０を垂直方向の向きを変えてそれぞれの向きで照射させ、各光照射方向において測光を行い、得られた複数の情報（測光結果）に基づいてバウンス角度を算出する方法でもよい。この算出方法において、ストロボヘッド部３５０を被写体を向く第１の回動位置から被写体をバウンス照明する際のバウンス面を向く第２の回動位置に向かって回動させて複数の情報を用いて得る場合に、本発明を適用できる。
【０１２３】
以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１２４】
良好なバウンス撮影を行うことが可能な照明装置を提供できる。
【符号の説明】
【０１２５】
１０１  カメラマイコン
３００  ストロボ
３１０  ストロボマイコン
３５０  ストロボヘッド部
３９１  近接センサ
３９２  距離計
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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