(57)【要約】【課題】複数の現像装置を備えた画像形成装置において、現像装置の組立工程を複雑化させることなく、各現像装置において現像剤担持体の潜像担持体への押圧力のそれぞれを、少なくとも一つが他と異なる所望の押圧力に調整する。【解決手段】複数の現像装置５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの構成部品は共通であり、構成部品に依らずに各現像装置における現像ローラ５１の感光体２への押圧力を、各現像装置内のトナーの収容量を異ならせることで、各現像装置の自重Ｗ、各現像ローラを駆動するギヤから発生する駆動力Ｋを異ならせて、各現像装置で調整する。また、各現像装置内に収容するトナーの摩擦係数に寄与する特性である円形度を異ならせることで、各現像ローラの感光体との摩擦力Ｐを異ならせて、各現像装置の押圧力を調整する。【選択図】図２
2015114437.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナーを担持して回転する現像剤担持体を有し、該現像剤担持体を潜像担持体に押圧して
現像を行う現像装置を複数備えた画像形成装置において、
上記複数の現像装置の構成部品は共通であり、各現像装置で、該構成部品に依らずに、上記現像剤担持体の上記潜像担持体への押圧力に影響を与える力を異ならせることで、該現像剤担持体の該潜像担持体への押圧力のそれぞれを、少なくとも一つが他と異なる所望の押圧力に調整する押圧力調整手段を押圧力調整手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１の画像形成装置において、上記現像装置は上記現像剤担持体を上記潜像担持体に押圧するための付勢部材を有し、上記押圧力調整手段は該付勢部材による該現像剤担持体の該潜像担持体への押圧力に影響を与える、該現像装置の自重、該現像剤担持体を回転させる回転駆動手段から発生する駆動力、または、該現像剤担持体の該潜像担持体との摩擦力を各現像装置で異ならせることで、上記押圧力を各現像装置で所望の押圧力に調整することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または２の画像形成装置において、上記押圧力調整手段は各現像装置に収容されるトナー量を異ならせることにより、上記押圧力を各現像装置で所望の押圧力に調整することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３の画像形成装置において、上記押圧力調整手段は各現像装置に収容される初期のトナー量を異ならせることにより、上記押圧力を各現像装置で所望の押圧力に調整することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項３または４の画像形成装置において、上記現像装置は収容されるトナー量が閾値より少なくなったことを検知するトナー量検知手段と、該トナー量検知手段の検知結果に基づき該現像装置内へトナーを補給するトナー補給手段とを備え、上記押圧力調整手段は各現像装置で該トナー補給手段によるトナー補給量を異ならせることにより、上記押圧力を各現像装置で所望の押圧力に調整することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１または２の画像形成装置において、上記押圧力調整手段は各現像装置の駆動手段による各現像剤担持体の駆動速度を異ならせることにより、上記押圧力を各現像装置で所望の押圧力に調整することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１、２または６の画像形成装置において、上記押圧力調整手段は各現像装置に収容するトナーの摩擦係数に寄与する特性を異ならせることにより上記摩擦力を異ならせて、上記押圧力を各現像装置で所望の押圧力に調整することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置に関するものであり、詳しくは、複数の現像装置を備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、トナーを担持して搬送する現像剤担持体としての現像ローラを、潜像担持体としての感光体に押圧して現像をおこなう接触型の現像装置を複数備えた画像形成装置が知られている。例えば、複数の現像装置を一つの感光体に接触させて、各現像装置で各色のトナー像を一つの感光体上に形成する画像形成装置が知られている。また、複数の現像装置をそれぞれ対応する複数の感光体に接触させて、各現像装置で各色のトナー像を各感光体上に形成する画像形成装置も知られている。
【０００３】
特許文献１には、一つの感光体に複数の現像装置を一つづつ接触させて現像を行う画像形成装置において、各現像装置の感光体に対する押圧力の調整手段として、現像装置の駆動に伴い発生する駆動力を調整するブレーキ部材を備えた構成が記載されている。この画像形成装置では、各現像装置の駆動に伴い発生する駆動力により各現像ローラの感光体に対する押圧力がそれぞれ変化して互いに異なると、感光体の位置が各色トナー像を形成する毎に微妙に異なり、感光体上での書き込み位置がずれて色ズレが生じる虞がある。このような色ズレの発生を抑制するために、各現像装置の駆動に伴い発生する駆動力により、各現像ローラの感光体に対する押圧力が変化することを抑制するよう、各現像装置の駆動力を調整するものである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
接触型の現像装置を複数備えた画像形成装置では、感光体が一つ、または、複数の何れの構成においても、現像ローラの感光体への適切な押圧力が色毎に異なる場合がある。このため、現像ローラを感光体へ押圧するように現像装置を付勢する付勢部材として、色毎に異なるバネ荷重を有するバネを用いて、色毎に異なる所望の各押圧力とすることがある。しかし、色毎に異なるバネ荷重を有するバネを用いて、現像ローラの感光体への押圧力を色毎に異なる所望の各押圧力にする構成では、各色で現像装置の構成部品が異なるため色毎の組分けが必要となり、現像装置の組立工程が複雑化してしまうという問題があった。
【０００５】
なお、特許文献１の画像形成装置は、各現像装置の感光体に対する押圧力を均一化する調整手段を設けるものであり、本発明のように、複数の現像装置の感光体に対する押圧力のそれぞれを互いに異なる所望の各押圧力に調整するという示唆はない。
【０００６】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、複数の現像装置を備えた画像形成装置において、現像装置の組立工程を複雑化させることなく、各現像装置において現像剤担持体の潜像担持体への押圧力のそれぞれを、少なくとも一つが他と異なる所望の押圧力に調整できる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、トナーを担持して回転する現像剤担持体を有し、該現像剤担持体を潜像担持体に押圧して現像を行う現像装置を複数備えた画像形成装置において、
上記複数の現像装置の構成部品は共通であり、各現像装置で、該構成部品に依らずに、上記現像剤担持体の上記潜像担持体への押圧力に影響を与える力を異ならせることで、該現像剤担持体の該潜像担持体への押圧力のそれぞれを、少なくとも一つが他と異なる所望の押圧力に調整する押圧力調整手段を備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、複数の現像装置を備えた画像形成装置において、現像装置の組立工程を複雑化させることなく、各現像装置において現像剤担持体の潜像担持体への押圧力のそれぞれを、少なくとも一つが他と異なる所望の押圧力に調整できるという優れた効果がある。  
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置の全体を示す概略構成図。
【図２】現像装置の概略構成図。
【図３】現像装置内に収容されるトナー量による押圧力の違いの説明図であり、（ａ）は収容されるトナー量が少ない場合、（ｂ）は収容されるトナー量が多い場合を示す。
【図４】現像装置のトナー収容量検知手段とトナー補給手段の説明図。
【図５】現像ローラ５１と感光体１との間の摩擦力による押圧力の変化の説明であり、（ａ）は摩擦力が小さい場合、（ｂ）は摩擦力が大きい場合を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態に係る画像形成装置について説明する。まず、画像形成装置の全体の構成について説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置の全体を示す概略構成図である。
この画像形成装置は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック（以下、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋと記す）のトナー像を作像するための４つの作像ユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを備えている。また、この他に、露光装置４Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、転写ユニット１１、定着装置３３，給紙部３０、レジストローラ３２、トナーカートリッジ７Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋなどを備えている。
【００１１】
作像ユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、画像形成物質として、互いに異なる色のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーを用いるが、それ以外はほぼ同様の構成になっているため、以下の説明では、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの符号を省略して作像ユニット１として説明する。
作像ユニット１は、潜像担持体たるドラム状の感光体２の周囲に、ドラムクリーニング装置６、除電装置（不図示）、帯電装置３、現像装置５等を備えている。作像ユニット１は、プリンタ本体に脱着可能であり、一度に消耗部品を交換できるようになっている。
【００１２】
露光装置４Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、各感光体２の回転方向に関して各帯電装置３の下流に配置されている。露光装置４Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋとしては、ＬＥＤアレイの複数のＬＥＤから画像情報に基づいて発したＬＥＤ光によって光書込を行うものが挙げられる。また、画像情報に基づいてレーザーダイオードから発したレーザー光Ｌにより、各色の感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを光走査する光書込ユニット（不図示）を採用しても良い。
【００１３】
感光体２の表面は、帯電装置３により一様に帯電され、露光装置４により露光されて、静電潜像を担持する。この静電潜像は、各色トナーを用いる現像装置５によってトナー像に現像される。そして、中間転写ベルト１４上に１次転写される。ドラムクリーニング装置６は、１次転写後の感光体２表面に付着している転写残トナーを除去する。除電装置（不図示）は、クリーニング後の感光体２の残留電荷を除電する。この除電により、感光体２の表面が初期化されて次の画像形成に備えられる。
【００１４】
このようにして、各色作像ユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ、Ｋにおいて、感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ、Ｋ表面にＹ，Ｍ，Ｃ、Ｋトナー像がそれぞれ形成される。
【００１５】
作像ユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの下方には、無端状の中間転写ベルト１４を張架しながら図中反時計回り方向に無端移動せしめる転写ユニット１１が配設されている。転写ユニット１１は、中間転写ベルト１４の他に、張架ローラ１５、１６、４つの１次転写ローラ１７Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、２次転写ローラ１８、ベルトクリーニング装置１９、クリーニングバックアップローラ１３、トナーセンサ２１などを備えている。張架ローラ１５、１６のうちの何れか一方が駆動ローラであり、他方が従動ローラである。４つの１次転写ローラ１７Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、中間転写ベルト１４を感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋとの間に挟み込んで、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップを形成する。
【００１６】
Ｙ用の作像ユニット１Ｙの感光体２Ｙ表面に形成されたＹトナーは、Ｙ用の１次転写ニップで、１次転写ローラ１７Ｙに印加された１次転写バイアスとニップ圧の作用により、感光体２Ｙ上から中間転写ベルト１４上に１次転写される。Ｙトナー像が１次転写された中間転写ベルト１４は、その無端移動に伴ってＭ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップを通過する際に、感光体２Ｍ，Ｃ，Ｋ上のＭ，Ｃ，Ｋトナー像が、Ｙトナー像上に順次重ね合わせて１次転写される。この重ね合わせの１次転写により、中間転写ベルト１４上には４色トナー像が形成される。
【００１７】
一方、転写ユニット１１の下方の給紙部３０から給紙ローラ３１により転写紙を１枚づつ送り出して搬送し、レジストローラ３２位置で一旦停止させる。そして、上記トナー像の形成に合わせて、２次転写ローラ１８と中間転写ベルトとが当接した２次転写ニップに向けて搬送し、２次転写ニップ内で中間転写ベルト１４上の４色トナー像を、２次転写バイアスやニップ圧の作用により、転写紙上に一括２次転写する。
【００１８】
４色トナー像が転写された転写紙は、定着装置３３により、熱と圧とを加えられることで、４色トナー像が定着された後、排紙ローラ３４２により上カバー３５上に排出されることで、フルカラー画像を得られる。一方、２次転写ニップを通過した後の中間転写ベルト１４上の転写紙に転写されなかった転写残トナーは、ベルトクリーニング装置１９によってベルト表面からクリーニングされる。
【００１９】
図２は、現像装置５の概略構成図であり、現像剤としてトナーを用いる接触型の現像装置５である。現像装置５は、トナーを担持して搬送する現像ローラ５１、現像ローラに担持されたトナー量を規制する規制ブレード５２、現像ローラにトナーを供給するトナー供給ローラ５３、現像ローラ５１を感光体に押圧するためのバネ５４等を備えている。現像装置５の内部に収容されたトナーは、トナー供給ローラ５３の回転により現像ローラ５１の表面に供給される。現像ローラ５１上に担持されたトナーは現像ローラ５１の回転に伴い、規制ブレード５２によりトナー層の厚さを規制された後、感光体２と対向する現像領域に搬送される。現像領域では、現像ローラ５１が感光体２に押圧された状態で、現像ローラ５１上のトナーが、感光体２の静電潜像の画像部に付着して感光体２上にトナー像が形成される。現像装置５は、トナー残量検知手段５５（図４参照）を備えており、現像装置内のトナー収容量がある閾値を下回ると、トナーカートリッジ７（図４参照）よりトナーを補給する。
【００２０】
次に、本実施形態の特徴部について説明する。
上記、色毎の４つの現像装置５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを備えた画像形成装置では、現像ローラ５１の感光体２への適切な押圧力が色毎に異なる。色毎に異なるバネ荷重を有するバネ５４を用いて、現像ローラ５１を感光体２へ押圧する方法があるが、各色で現像装置５の構成部品が異なるため、色毎の組分けが必要となり、現像装置５の組立工程が複雑化してしまう。そこで、本実施形態では、各色の現像装置５の構成部品を共通とし、構成部品に依らずに、バネ５４による押圧力に影響を与える力を、各色の現像装置５で異ならせることで、各色の現像装置５で押圧力を所望の押圧力に調整する。
【００２１】
図２の現像装置５における現像ローラ５１の感光体２への押圧に関する力について説明する。現像装置５に作用する荷重としては、現像装置の自重Ｗ，バネ５４のバネ荷重Ｓ、現像装置の駆動に伴い現像ローラのギヤのピッチ円５６から圧力角方向に発生する駆動力Ｋ、現像ローラ５１と感光体２間の周速差に起因する摩擦力Ｐある。これらが、現像ローラ５１を感光体２へと押し付ける、あるいは、引き離す押圧力として作用し、これらの反力として押圧反力Ｎを感光体２より受ける。現像装置５の筺体には、現像ローラ５１を感光体２に対して押し当てる際の回動軸５９を備えており、現像装置５に作用する回動軸５９まわりの種々の荷重によるモーメントの総和は釣り合っている。
【００２２】
各荷重の作用点と回動軸５９の位置関係を図２に示すものとした場合、下記の（１）の等式が成り立つ。
Ｓ×ｓｌ＋Ｗ×ｗｌ＋Ｋ×ｋｌ＝Ｐ×ｐｌ＋Ｎ×ｎｌ    （１）
ｓｌ、ｗｌ、ｋｌ、ｐｌ、ｎｌは、それぞれ、バネ荷重Ｓ、現像装置の自重Ｗ、駆動力Ｋ、摩擦力Ｐ、加圧反力Ｎの作用点と回動軸５９との距離を表す。
また、現像ローラ５１と感光体２との間の摩擦係数をμとすると
Ｐ＝ μ×Ｎ      （２）
となり、（２）式を（１）式に代入し、Ｎに関して整理すると、Ｎは以下の式で表される。
Ｎ＝（Ｓ×ｓｌ＋Ｗ×ｗｌ＋Ｋ×ｋｌ）／（μ×ｐｌ＋ｎｌ）  （３）
なお、駆動力Ｋは摩擦力Ｐの大小等により変化するほか、各荷重はその他の荷重による影響により変化するが、上式では簡単のため、各荷重を独立した荷重として扱っている。
【００２３】
押圧反力Ｎ（押圧力と等しい大きさ）を表す（３）式において、各色の現像装置５の構成部品は同じであるため、バネ荷重Ｓ，各荷重と回動軸５９との距離は、構成部品に依存するものであり、固定されている。押圧反力Ｎ（押圧力と等しい大きさ）を変化させる手段としては、部品構成に依存しないで変化させることのできる、現像装置の自重Ｗ，駆動力Ｋ、または、摩擦力Ｐ（μに比例）を用いる。以下、現像装置の自重Ｗ，駆動力Ｋ、または、摩擦力Ｐ（μに比例）を変化させる具体的な方法について説明する。
【００２４】
図３は、現像装置内に収容されるトナー量による押圧力の違いの説明図であり、（ａ）は収容されるトナー量が少ない場合、（ｂ）は収容されるトナー量が多い場合を示す。収容されるトナー量が多い場合の現像装置の自重Ｗ２は、収容されるトナー量が少ない場合の現像装置の自重Ｗ１に比べて大きくなる。また、収容されるトナー量が多い場合は、収容されるトナー量が少ない場合に比べて、現像装置５内のトナーを搬送する負荷が大きくなるため、現像装置の駆動トルクが増大し、駆動力Ｋ２は少ない場合の駆動力Ｋ１比べて大きくなる。この現像装置では現像装置内で回転駆動される現像ローラ５１やトナー供給ローラ５３、さらに図示しないトナー搬送スクリュウを現像ローラのギヤを介して入力した駆動力で駆動させている。このため、現像装置５内のトナー搬送負荷増大による駆動トルク増大で駆動力が大きくなるのである。現像装置の自重Ｗ，駆動力Ｋにより発生する回動軸５９まわりのモーメントは、現像装置５を感光体２へと押し付ける側へ作用する。このため、トナー収容量の多い現像装置は、トナー収容量の少ない現像装置に比べて、現像ローラ５１を感光体２へ押し付ける押圧力を大きくなる。
【００２５】
すなわち、現像装置５に収容されるトナー量の増加に伴い、押圧力が大きくなる。よって、各現像装置５内に収容されるトナー量を異ならせることで、同じバネ荷重を有するバネ５４を用いた現像装置５でも、押圧力を調整することができる。上記画像形成装置において、色毎のトナー収容量を異なるようにすることは、色毎に部品を組み分ける方法と比べて容易に実施することができる。具体的には、各現像装置５において、初めに投入するトナー量を異ならせることで、色毎のトナー収容量の変更することができる。
【００２６】
さらに、図４にしめすように、各現像装置５はトナー残量検知手段５５を備えており、現像装置内のトナーの収容量がある閾値を下回ると、トナーカートリッジよりトナーを補給する。ここで、各現像装置５で、トナー補給手段（不図示）による補給量を異ならせることで、押圧力を調整することができる。具体的には、トナー補給手段による補給量を多くすることで、経時でも現像装置の自重Ｗ、駆動力Ｋを大きく維持することができ、大きな押圧力が得られる。また、トナー補給手段による補給量を小さくすることで、経時でも現像装置の自重Ｗ、駆動力Ｋを小さく維持することができ、小さな押圧力が得られる。上記画像形成装置において、色毎のトナー補給量を変更することは容易に実施することができる。
このように、構成部品に依存しないトナー収容量を各現像装置５で異ならせることで、バネ荷重が同じであっても、各色の現像装置で押圧力を所望の押圧力に調整することが可能となる。
【００２７】
図５は、現像ローラ５１と感光体２との間の摩擦力による押圧力の変化の説明であり、（ａ）は摩擦力が小さい場合Ｐ１、（ｂ）は摩擦力が大きい場合Ｐ２を示す。現像ローラ５１と、感光体２とが周速差を有する構成で、感光体２に比べて現像ローラ５１の周速が大きい場合に、現像ローラ５１の回転方向とは逆方向の摩擦力Ｐが、現像ローラ５１と感光体２の接線方向に発生する。摩擦力Ｐにより発生する回動軸５９まわりのモーメントは、現像装置５を感光体２から引き離す側に作用するため、摩擦力Ｐの増加に伴い、現像ローラ５１を感光体２へ押し付ける押圧力が小さくなる。
【００２８】
摩擦力Ｐは、トナーを介した現像ローラ５１と感光体２との間の摩擦係数μに比例するため、摩擦係数μに寄与するトナー特性を色毎に変化させることでも、容易に押圧力の調整を行うことができる。μに寄与するトナー特性としては、トナーの円形度等がある。円形度とはトナーがどれだけ真円に近いかを示した指標であり、値が大きいほど真円に近いことを示す。円形度が大きいトナーが現像ローラ５１と感光体２との間に介在すると、現像ローラ５１と感光体２の滑りが良くなり、摩擦係数μは小さくなるため、摩擦力Ｐが小さくなり、押圧力としては大きくなる。
【００２９】
なお、現像ローラ５１と感光体２との間の滑りがよいほど、摩擦力Ｐが小さく、押圧力を大きくするのであるが、現像ローラ５１と感光体２との接触部では線速差（現像ローラの方が高速）をもってはいるが互いに同じ向きに表面が移動し、この接触部での感光体表面の移動は現像ローラ表面移動を助ける（アシストする）。よって、この接触部での摩擦係数が大きいほどアシストが効いて駆動力は小さくなり、押圧力としては小さくなる方向に効いてくる。この滑りは、上述のトナーの円形度が大きいほどよくなるところ、トナーの円形度が大きいほどトナー流動性が高くてトナー搬送負荷が小さくなることから、駆動力は小さくなり、押圧力としては小さくなる方向に効いてくる。このように、現像ローラ５１と感光体２との間の滑りの度合い、トナー流動性、これを左右するトナーの円形度は、押圧力を高める方に効いてくる可能性もあるし、低める方に効いてくる可能性もある。実験によれば、この具体的な滑りの度合いによって、ある程度の滑り度合いまで一方の効き方が大きく、それを超えると他方の効き方が大きくなることがわかった。よって、複数の現像装置で採用する具体的トナーを前提に所望の押圧力を得られる現像装置の自重Ｗ，駆動力Ｋ、及び、摩擦力Ｐ（μに比例）を設定する。
【００３０】
以下、図２の現像装置を用いた押圧力の調整の一例について、具体的な数値を用いて説明する。本実施例では、（３）式に示す各パラメータの中心値は、表１の値となっており、１３．８［Ｎ］の加圧力で現像ローラ５１は感光体２に対して押圧されている。
【表１】
2015114437.tif 000003
【００３１】
表１の値を中心値として、以下のように変化させる。
収容されるトナー量を１［Ｎ］範囲で変化させたとき、現像装置５の自重Ｗとしては４〜５［Ｎ］の範囲で変化し、押圧力Ｎとしては１３．６０〜１４．００［Ｎ］に変化する。すなわち、各現像装置５のトナー量を１［Ｎ］の範囲で異ならせることで、各現像装置５における押圧力を０．４［Ｎ］の範囲で調整可能である。
また、トナーを介した現像ローラμを０．０５の範囲で変化させたとき、押圧力Ｎとしては１３．６６〜１３．９４［Ｎ］に変化する。すなわち、各現像装置５で、摩擦係数μを０．０５の範囲で異ならせることで、各現像装置５における押圧力を０．２８［Ｎ］の範囲で調整可能である。
また、トルクに比例する駆動力Ｋを５［Ｎ］の範囲で変化させたとき、押圧力Ｎとしては１３．７０〜１３．９０［Ｎ］に変化する。すなわち、各現像装置５で、駆動力Ｋを５［Ｎ］の範囲で異ならせることで、各現像装置５における押圧力を０．２０［Ｎ］の範囲で調整可能である。
上述のように、摩擦係数μや駆動力Ｋの変動幅に対して、自重Ｗの変動幅を大きく取る構成とすることが望ましい。自重Ｗの変動幅を大きく取ることで、摩擦係数μや駆動力Ｋの変動をトナーの収容量により吸収可能である。
【００３２】
以上に説明したものは一例であり、本発明は次に態様毎に特有の効果を奏するものである。
（態様Ａ）
トナーを担持して回転する現像ローラ５１などの現像剤担持体を有し、現像剤担持体を感光体２などの潜像担持体に押圧して現像を行う現像装置５を複数備えた画像形成装置である。複数の現像装置５Ｙ，Ｍ、Ｃ，Ｋの構成部品は共通であり、各現像装置で、構成部品に依らずに、現像剤担持体の潜像担持体への押圧力に影響を与える力を異ならせることで、現像剤担持体の潜像担持体への押圧力のそれぞれを、少なくとも一つが他と異なる所望の押圧力に調整する押圧力調整手段を備える。
【００３３】
（態様Ａ）においては、組立工程を簡単にするために、複数の現像装置の構成部品を共通としつつ、構成部品に依らないパラメータを用いて各現像装置における現像剤担持体の潜像担持体への押圧力のそれぞれを、少なくとも一つが他と異なる所望の押圧力に調整するものである。
例えば、図２に示す現像装置を用いて、現像剤担持体の感光体への押圧に関する力について説明する。現像装置５に作用する荷重としては、現像装置の自重Ｗ、現像装置を潜像担持体側に付勢する付勢部材であるバネ５４のバネ荷重Ｓ、現像剤担持体の回転駆動に伴い現像剤担持体のギヤのピッチ円５６から圧力角方向に発生する駆動力Ｋ、現像剤担持体と潜像担持体との間の周速差に起因する摩擦力Ｐある。これらが、現像剤担持体を潜像担持体へと押し付ける押圧力として作用し、この反力として押圧反力Ｎを潜像担持体より受ける。現像装置の筺体には、現像剤担持体を潜像担持体に対して押し当てる際の回動軸５９を備えており、現像装置に作用する回動軸５９まわりの上記種々の荷重によるモーメントの総和は釣り合っている。すなわち、押圧力は、バネ荷重Ｓ、現像装置の自重Ｗ、駆動力Ｋ、摩擦力Ｐなどの各荷重と、各荷重と回動軸５９との距離とで決められる。
【００３４】
ここで、各現像装置の構成部品は共通であるため、構成部品に依存するバネ荷重Ｓ，各荷重と回動軸５９との距離は固定されている。部品構成に依存しないで変化させることのできる、現像装置の自重Ｗ、駆動力Ｋ、または、摩擦力Ｐを用いて、各現像装置の押圧力を異なる値にすることができる。
【００３５】
具体的には、上記実施形態に示すように、各現像装置において、収容するトナー量を異ならせることで、現像装置の自重Ｗ、駆動力Ｋを異ならせることができる。また、各現像装置において、現像剤担持体の駆動速度を異ならせることで駆動力Ｋ、現像剤担持体と潜像担持体との間の摩擦力Ｐを異ならせることができる。また、現像剤担持体と潜像担持体との間に介在するトナーの円形度を異ならせることで、現像剤担持体と潜像担持体との間の摩擦力Ｐを異ならせることができる。これらの、現像装置内のトナー量、現像剤担持体の駆動速度、トナーの円形度等は、組立時の部品構成に依存しないで変化させることができるパラメータである。すなわち、構成部品に依らないパラメータを変化させて、上記押圧力に影響を与える力を各現像装置で異なるようにする。これにより、構成部品を共通とした複数の現像装置を備えた画像形成装置でも、各現像装置の押圧力をそれぞれ、少なくとも一つが他と異なる所望の押圧力に調整できる。
【００３６】
（態様Ｂ）
（態様Ａ）において、現像装置は現像剤担持体を潜像担持体に押圧するための付勢部材としてバネを有し、押圧力調整手段は付勢部材による現像剤担持体の潜像担持体への押圧力に影響を与える、現像装置の自重Ｗ、現像剤担持体を回転させる回転駆動手段から発生する駆動力Ｋ、または、現像剤担持体の潜像担持体との摩擦力を各現像装置で異ならせることで、押圧力を各現像装置で所望の値に調整する。これにより、構成部品を共通とした複数の現像装置を備えた画像形成装置でも、各現像装置の所望の押圧力に調整できる。
【００３７】
（態様Ｃ）
（態様Ａ）または（態様Ｂ）において、押圧力調整手段は各現像装置に収容されるトナー量を異ならせることにより、押圧力を各現像装置で所望の値に調整する。これによれば、上記実施形態について説明したように、トナー収容量が少ないと押圧力は小さいが、トナー収容量を多くすることで押圧力を大きくなる。上記画像形成装置において、各現像装置におけるトナー収容量を異なるようにすることは、各現像装置の構成部品を組み分ける方法と比べて容易に実施することができる。
【００３８】
（態様Ｄ）
（態様Ｃ）において、押圧力調整手段は各現像装置に収容される初期のトナー量を異ならせることにより、押圧力を各現像装置で所望の値に調整する。
【００３９】
（態様Ｅ）
（態様Ｂ）または（態様Ｃ）において、現像装置は収容されるトナー量が閾値より少なくなったことを検知するトナー量検知手段と、トナー量検知手段の検知結果に基づき現像装置内へトナーを補給するトナー補給手段とを備え、押圧力調整手段は各現像装置でトナー補給手段によるトナー補給量を異ならせることにより、押圧力を各現像装置で所望の値に調整する。これにより、経時においても、各現像装置の所望の押圧力に調整できる。
【００４０】
（態様Ｆ）
（態様Ａ）または（態様Ｂ）において、押圧力調整手段は各現像装置の駆動手段による各現像剤担持体の駆動速度を異ならせることにより、押圧力を各現像装置で所望の値に調整する。これによれば、上記実施形態について説明したように、現像剤担持体と潜像担持体との周速差が大きいと、トナーを担持した現像剤担持体と潜像担持体との間の摩擦力Ｐが大きくなり、押圧力が小さくなる。上記画像形成装置において、現像装置の駆動手段による各現像剤担持体の駆動速度を異ならせることにより、周速差を異ならせて摩擦力Ｐを異ならせることができる。
【００４１】
（態様Ｇ）
（態様Ａ）、（態様Ｂ）または（態様Ｅ）において、押圧力調整手段は各現像装置に収容するトナーの摩擦係数に寄与する特性を異ならせることにより、押圧力を各現像装置で所望の値に調整する。これによれば、上記実施形態について説明したように、摩擦力Ｐは、トナーを介した現像剤担持体と潜像担持体との間の摩擦係数μに比例するため、摩擦係数μに寄与するトナー特性を各現像装置で異ならせることで、容易に押圧力の調整を行うことができる。μに寄与するトナー特性としては、トナーの円形度がある。
【符号の説明】
【００４２】
１    作像ユニット
２    感光体
３    帯電装置
４    露光装置
５    現像装置
６    ドラムクリーニング装置
７    トナーカートリッジ
１１  転写ユニット
１４  中間転写ベルト
１６  ２次転写ローラ
５１  現像ローラ
５２  規制ブレード
５３  供給ローラ
５４  バネ
５５  トナー量検出手段
５６  現像ローラの駆動ギヤのピッチ円
５９  回動軸
Ｓ    バネ荷重Ｓ
Ｗ    現像装置の自重
Ｋ    駆動力Ｋ
Ｐ    摩擦力Ｐ
Ｎ    押圧反力
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４３】
【特許文献１】特開２００９−０３１７００号公報
【図１】
2015114437.tif 000004
【図２】
2015114437.tif 000005
【図３】
2015114437.tif 000006
【図４】
2015114437.tif 000007
【図５】
2015114437.tif 000008