(57)【要約】【課題】患者による点滴針の抜去の抑止に関し、患者による点滴針の抜去の前兆行動を検出し、患者の抜去行動の抑制を図る。【解決手段】画像取得部１０１で取得された点滴針が刺された患者の撮像画像に基づいて、異常判定部１０２が患者の点滴針を抜去する所定の前兆行動を検出すると、刺激発生指示部１０３が点滴針とは異なる箇所でその患者に取り付けられた刺激発生装置に刺激を発生させる指示を行う。【選択図】図１
2015159912.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
点滴針が刺された患者の撮像画像に基づいて、該患者の該点滴針を抜去する所定の前兆行動を検出すると、前記点滴針とは異なる箇所で該患者に取り付けられた刺激発生装置に刺激を発生させる指示を行う、
処理をコンピュータに実行させるための点滴針抜去の抑制プログラム。
【請求項２】
前記所定の前兆行動の検出は、前記撮像画像に含まれる前記点滴針を含む部位と前記患者の体の所定部位との位置関係に基づいて行う、
ことを特徴とする請求項１に記載の点滴針抜去の抑制プログラム。
【請求項３】
前記所定の前兆行動の検出は、前記撮像画像に基づいて、前記点滴針の近傍の点滴器具上の部位に設置された第１マーカと前記患者の体の前記点滴針が挿入されている部位を含まない手または腕の部位に設置された第２マーカとの位置関係を判別することにより行う、
ことを特徴とする請求項２に記載の点滴針抜去の抑制プログラム。
【請求項４】
前記所定の前兆行動の検出において、
前記第１マーカと前記第２マーカとの間の距離を測定し、当該距離が第１の閾値に比較して小さくなったときに前記前兆行動が開始されたことを示す前兆モードを設定し、
前記前兆モードにおいて前記距離がゼロの近傍になったときに、前記刺激を発生させる指示を実行する、
ことを特徴とする請求項３に記載の点滴針抜去の抑制プログラム。
【請求項５】
前記刺激を発生させる指示が実行されずに前記前兆モードに入ってから所定時間が経過したときに、前記前兆モードを解除する、
ことを特徴とする請求項４に記載の点滴針抜去の抑制プログラム。
【請求項６】
前記撮像画像から前記点滴針を含む部位と前記患者の体の所定部位の位置関係を判別することにより、前記患者の体から前記点滴針が外れたことをさらに検出し、
前記検出が行われた場合に、前記点滴針の脱落を前記管理者に通知する処理を前記コンピュータにさらに実行させる、
ための請求項２ないし５のいずれかに記載の点滴針抜去の抑制プログラム。
【請求項７】
前記撮像画像に基づいて、前記第１マーカと前記患者の体の位置との間の距離を測定し、当該距離が第２の閾値に比較して大きくなったときに、前記患者の体から前記点滴針が抜去されたことを検出する、
ことを特徴とする請求項６に記載の点滴針抜去の抑制プログラム。
【請求項８】
前記前兆行動を検出した場合に、前記前兆行動の発生を管理者に通知する処理、
を前記コンピュータにさらに実行させるための請求項１ないし７のいずれかに記載の点滴針抜去の抑制プログラム。
【請求項９】
点滴針が刺された患者の撮像画像に基づいて、該患者の該点滴針を抜去する所定の前兆行動を検出する手段と、
前記点滴針とは異なる箇所で該患者に取り付けられた刺激発生装置に刺激を発生させる指示を行う手段と、
を備えることを特徴とする点滴針抜去の抑制装置。
【請求項１０】
点滴針が刺された患者の撮像画像に基づいて、該患者の該点滴針を抜去する所定の前兆行動を検出すると、前記点滴針とは異なる箇所で該患者に取り付けられた刺激発生装置に刺激を発生させる指示を行う、
処理をコンピュータにて実行することを特徴とする点滴針抜去の抑制方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、患者による点滴針の抜去を抑止するプログラム、装置、および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、せん妄等の症状を有する患者が、無意識に点滴のチューブや点滴針を抜くことにより発生する出血、損傷、および液漏れ等による投薬への影響等を避けるために、患者により点滴針等が抜かれたことを検知する技術が提案されている。例えば、特許文献１に記載の技術では、装置は、保持帯、コンソール、信号送信手段、および時間設定手段から構成されている。保持帯は、点滴部位の近傍に巻着して点滴用チューブを保持するベルトに付けられ、該ベルトが外れた時または該ベルトに取り付けられた点滴用チューブを挟持するホルダーが外れた時に作動するセンサが設けられている。コンソールは、センサからの信号を受信して点滴に異常があることを離れた場所に報知する。信号送信手段は、センサからの信号を有線または無線でコンソールに送信する。時間設定手段は、コンソールに点滴所要時間を任意に設定する。
【０００３】
点滴抜去の他の防止技術として例えば特許文献２に記載の技術がある。このセンサは、皮膚に光を照射する送光部と、皮膚からの反射光を受光する受光部と、受光部の受光強度による脈動検出機能を有する検出装置を構成し、送光部と受光部を留置針に設けた構成を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１８３１４０号公報
【特許文献２】特開２００８−０００２１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述の従来技術は、実際に点滴がはずれてからでないと点滴の抜去を検出することができないため、抜去時の出血や損傷を完全に防止することができない。
【０００６】
そこで、本発明の１つの側面では、患者による点滴針の抜去の前兆行動を検出し、患者の抜去行動の抑制を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
態様の一例の点滴針抜去防止プログラムは、点滴針が刺された患者の撮像画像に基づいて、患者の点滴針を抜去する所定の前兆行動を検出すると、点滴針とは異なる箇所で該患者に取り付けられた刺激発生装置に刺激を発生させる指示を行う処理をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【０００８】
患者による点滴針の抜去の前兆行動の検出し、患者の抜去行動の抑制を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態に係る点滴針抜去防止装置のブロック図である。
【図２】本実施形態に係る点滴針抜去防止装置のシステム構成図である。
【図３】本実施形態の説明図（正常点滴状態）である。
【図４】第２マーカの装着例の説明図である。
【図５】本実施形態の説明図（前兆行動状態）である。
【図６】利用者ＤＢのデータ構成例を示す図である。
【図７】判断設定ＤＢのデータ構成例を示す図である。
【図８】メッセージＤＢのデータ構成例を示す図である。
【図９】点滴針抜去防止処理の例を示すフローチャートである。
【図１０】マーカ間の距離を測定する処理の例を示すフローチャートである。
【図１１】（ａ）は前兆行動通知処理により管理者端末に通知されるメッセージ１の例を示す図であり、（ｂ）は点滴針脱落通知処理により管理者端末に通知されるメッセージ２の例を示す図である。
【図１２】本実施形態に係る点滴針抜去防止処理プログラムを実行可能なコンピュータのハードウェアの構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本実施形態に係る点滴針抜去防止装置のブロック図である。
【００１１】
点滴針抜去防止装置１００は、画像取得部１０１、異常判定部１０２、刺激発生指示部１０３、前兆行動通知部１０４、および点滴針脱落通知部１０５を備える。
【００１２】
画像取得部１０１で取得された点滴針が刺された患者の撮像画像に基づいて、異常判定部１０２が患者の点滴針を抜去する所定の前兆行動を検出すると、刺激発生指示部１０３が点滴針とは異なる箇所でその患者に取り付けられた刺激発生装置に刺激を発生させる指示を行う。
【００１３】
具体的には、各部において、以下の動作が実行される。
画像取得部１０１は、撮像装置１０６により撮像された、点滴針を介して点滴を受けている患者の撮像画像を取得する。患者の例えば右手に挿入されている点滴針の近傍の点滴器具上の部位には第１マーカ１０９が設置される。また、患者の体の点滴針が挿入されている部位を含まない例えば左手の部位には、第２マーカ１１０が設置される。なお、前記各マーカの形状やサイズは既知であり、これらは予め後述の異常判定部１０２に登録されている。
【００１４】
異常判定部１０２は、画像取得部１０１が取得した撮像画像から点滴針を含む部位と患者の体の所定部位の位置関係を判別することにより、患者の点滴針の抜去の前兆行動を検出する。具体的には、異常判定部１０２は、撮像画像上の第１マーカ１０９と第２マーカ１１０のそれぞれの大きさ、および各マーカ間の位置関係を判別することにより、前兆行動を検出する。より具体的には、異常判定部１０２は、第１マーカ１０９と第２マーカ１１０の撮像画像上の大きさと、前記予め登録されたマーカのサイズにより求められる倍率に基づいて各マーカ間の距離を測定し、その距離が第１の閾値と比較して小さくなったときに、前兆行動が開始されたことを示す前兆モードを設定する。そして、異常判定部１０２は、前兆モードにおいて上述の距離がゼロの近傍になったときに、前兆行動が進行したことを判別する。
【００１５】
刺激発生指示部１０３は、異常判定部１０２が前兆行動の進行を判別した場合に、刺激発生装置１０７に刺激を発生させる。刺激発生装置１０７は例えば、点滴針とは異なる箇所（例えば腰）で患者に取り付けられた振動発生装置（以後「バイブ発生装置」と称する）である。
【００１６】
ここまでの構成により、患者の例えば左手に設定された第２マーカ１１０が点滴針付近に設置されている第１マーカ１０９に近づくと、異常判定部１０２が、例えば前兆モードを検出する。そして、前兆モードにおいて、第２マーカ１１０が第１マーカ１０９に非常に近づいて両者の距離がゼロの近傍になって異常判定部１０２が前兆行動が進行したことを判別すると、刺激発生指示部１０３が刺激発生装置１０７を振動させる。この結果、患者は、点滴針の位置と例えば反対側に設置されている刺激発生装置１０７の振動に気を取られて、点滴針を抜去しようとする例えば左手の行動を止めることが期待される。
【００１７】
このようにして、本実施形態により、患者による点滴針の抜去の前兆行動の検出が可能となり、その検出に基づく患者の抜去行動の抑止が可能となる。
【００１８】
図１において、前兆行動通知部１０４は、異常判定部１０２が前兆行動の進行を判別した場合に、前兆行動の発生を管理者が操作する管理装置１０８に通知する。このようにして、本実施形態により、患者が点滴針を抜去する手前の前兆行動を行った段階で、管理者に通知を行うことが可能となる。
【００１９】
図１において、異常判定部１０２は、刺激発生指示部１０３または点滴針脱落通知部１０５が処理を実行せずに前兆モードに入ってから所定時間が経過したときに、前兆モードを解除するように動作してよい。
【００２０】
この構成により、患者が例えば左手で例えば右手に挿入されている点滴針を抜去する仕草を少し行った後に例えば左手を通常の状態に戻したような場合には、通常の状態に戻すことができる。
【００２１】
図１において、異常判定部１０２は、画像取得部１０１が取得した撮像画像から点滴針を含む部位と患者の体の所定部位の位置関係を判別することにより、患者の体から点滴針が抜去されたことをさらに検出してよい。より具体的には、異常判定部１０２は、撮像画像に基づいて、点滴針の近傍の点滴器具上の部位に設置された第１マーカ１０９と患者の体の位置の間の距離を測定し、その距離が第２の閾値に比較して大きくなったときに、患者の体から点滴針が外れたことを検出してよい。
【００２２】
この検出が行われた場合に、点滴針脱落通知部１０５は、点滴針の抜去を管理者が操作する管理装置１０８に通知してよい。
【００２３】
上述の構成により、患者による点滴針の抜去の前兆行動によらず、点滴針が外れてしまったような場合においても、その状態を管理者に通知することが可能となる。
【００２４】
図２は、本実施形態に係る点滴針抜去防止装置のシステム構成図である。
患者２１０の例えば右手には、点滴針２１１が挿入され、この点滴針２１１に接続された点滴チューブ２１２を介して、点滴ポール２１４にセットされた点滴２１３のプラスチックバッグから、点滴が実施される。
【００２５】
患者２１０の点滴針２１１が挿入されている例えば右手とは異なる箇所の例えば腰には、図１の刺激発生装置１０７であるバイブ発生装置１０７が取り付けられている。
【００２６】
また、患者２１０の様子は、例えばＷｅｂカメラである撮像装置１０６によって撮像され、撮像画像は、病院内ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）２２０を介して、図１の点滴針抜去防止装置１００であるサーバ装置１００に伝送される。
【００２７】
サーバ装置１００は、ＣＰＵ（中央演算プロセッサ）がメモリに記憶された点滴針抜去防止プログラム２０１を実行することにより、図１の点滴針抜去防止装置１００の１０１〜１０５の各部の機能の動作を実行する。サーバ装置１００内のメモリには、利用者ＤＢ（データベース）２０２、判断設定ＤＢ２０３、メッセージＤＢ２０４などの各データベースが記憶される。これらのデータベースの詳細については、図６、図７、および図８の説明において後述する。
【００２８】
サーバ装置１００は、点滴針抜去防止プログラム２０１の実行により図１の刺激発生指示部１０３の機能を実行するときは、病院内ＬＡＮ２２０を介して例えば無線により、バイブ発生装置１０７に振動発生の指示を行う。
【００２９】
サーバ装置１００は、点滴針抜去防止プログラム２０１の実行により図１の前兆行動通知部１０４や点滴針脱落通知部１０５の機能を実行するときは、病院内ＬＡＮ２２０を介して例えば無線で、図１の管理装置１０８である管理者端末１０８に、各種通知を行う。
【００３０】
図３は、患者２１０が、点滴を正常に受けている場合の本実施形態の説明図であり、図３（ａ）は、ベッドに横たわっている患者２１０を上から見下ろした図、図３（ｂ）は、同じくベッドに横たわっている患者２１０を足３０３、３０４の側から見た図である。
【００３１】
患者２１０、点滴針２１１、点滴チューブ２１２、点滴２１３、点滴ポール２１４、バイブ発生装置１０７は、図２の場合と同様の参照番号を付してある。
【００３２】
点滴針２１１は、例えば患者２１０の右手３０１にテープ等を用いて固定されて挿入される。
【００３３】
そして、本実施形態では、図２でも説明したように、点滴針２１１が挿入されている例えば右手とは異なる箇所の例えば腰の左側には、図１の刺激発生装置１０７であるバイブ発生装置１０７が取り付けられている。
【００３４】
このバイブ発生装置１０７は、患者２１０が点滴針２１１を抜去しようとしたときに、患者２１０の注意をそらすように患者２１０の体に直接的な刺激を与える目的で取り付けられる。従って、バイブ発生装置１０７を代表とする刺激発生装置１０７は、患者２１０の体に刺激を与える装置であれば何を使ってもよく、例えば、低周波治療器のように微弱な電流を流すものや、加圧マッサージ器に接続され、当該マッサージ器より空気を送り込む事により収縮して体に圧を与えるようなカフでもよい。
【００３５】
また、バイブ発生装置１０７の取り付け場所について、図３の例では、患者２１０の体の点滴針２１１が装着されている右手３０１側とは反対側の腰で説明しているが、点滴針２１１の近辺ではない別の場所であればどこでもよい。バイブ発生装置１０７が刺激を体に与えることにより、患者２１０は、点滴針２１１を抜去しようして動かした例えば左手３０２を、点滴針２１１とは別の場所のバイブ発生装置１０７のほうに動かすことが期待される。これにより、患者２１０が点滴針２１１を抜去しようとする行動を抑止することが可能となる。
【００３６】
患者２１０の例えば右手３０１に挿入されている点滴針２１１の近傍の点滴器具（点滴針２１１が固定されているテープ等または点滴チューブ２１２）上の部位には、第１マーカ１０９が設置される。
【００３７】
また、患者２１０の体の点滴針２１１が挿入されている部位である例えば右手３０１とは異なる例えば左手３０２の部位には、第２マーカ１１０が設置される。図４は第２マーカ１１０の装着例の説明図である。第２マーカ１１０は、例えば左手３０２の中指にはめられるようにして装着される。
【００３８】
第１マーカ１０９および第２マーカ１１０は、例えば特定の模様がプリントされた素材で構成されてよい。またこれらは、例えば近赤外発射素材で構成されてよい。あるいはこれらは、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ：発光ダイオード）で構成されてよい。第１マーカ１０９および第２マーカ１１０は、これらが設置された部位の動きが、撮像装置１０６が撮像した撮像画像から検出できる素材であれば、どのような素材であってもよい。
【００３９】
図３に示されるように、患者２１０が点滴を正常に受けている状態においては、点滴針２１１の近傍にある第１マーカ１０９とそれと反対側にある第２マーカ１１０はある程度の距離を保って離れている。
【００４０】
これに対して、図５は、患者２１０が点滴針２１１を抜去しようとする前兆行動を起こした状態を示す図である。この場合には、患者２１０は、点滴針２１１からの点滴を嫌がって点滴針２１１が挿入されている右手３０１と反対の左手３０２を、点滴針２１１のほうに近づける動作を行う。そこで、本実施形態では、点滴針抜去防止プログラム２０１（図２）によって実行される異常判定部１０２（図１）の機能が、第１マーカ１０９と第２マーカ１１０の間の距離を測定する。そして、異常判定部１０２の機能は、その距離が、判断設定ＤＢ２０３（図２）に記憶されている第１の閾値である設定距離１に比較して小さくなったときに、患者２１０が前兆行動を開始したことを示す前兆モードを設定する。さらに、異常判定部１０２の機能は、前兆モードにおいて、第１マーカ１０９と第２マーカ１１０の距離がゼロの近傍になったときに、前兆行動が進行して、患者２１０が点滴針２１１を抜去しようとしている状態を判別する。
【００４１】
このように前兆行動が進行した場合には、点滴針抜去防止プログラム２０１が実行する刺激発生指示部１０３（図１）の機能により、患者２１０に装着されているバイブ発生装置１０７で振動が発生する。この結果、患者２１０は、点滴針２１１を抜去しようと動かした左手３０２を、バイブ発生装置１０７のほうに移動させることが期待され、患者２１０による点滴針２１１の抜去行動が抑止される。
【００４２】
このとき同時に、点滴針抜去防止プログラム２０１が実行する前兆行動通知部１０４（図１）の機能により、患者２１０による点滴針２１１の抜去の前兆行動の発生が、管理者端末１０８に、その表示部への表示通知および音声通知などの手段で、通知される。これにより、患者２１０の管理者は、患者２１０による点滴針２１１の抜去の前兆行動をリアルタイムに把握でき、適切な処置を講じることが可能となる。また、バイブ発生装置１０７の起動により、患者２１０が気を取られることで、抜去の時間が遅れることが考えられる。これにより、通知を受けた管理者が患者２０１の部屋に到着するまでの時間を稼ぐこと、具体的には、抜去前に到着して対応することが可能となる。
【００４３】
さらに、上述の前兆行動以外の原因により、点滴針２１１が患者２１０から外れてしまったような場合には、図３または図５の第１マーカ１０９が、患者２１０の例えば右手３０１から大きく離れて、第１マーカ１０９と患者２１０の体の距離が大きくなる。そこで、本実施形態では、点滴針抜去防止プログラム２０１（図２）によって実行される異常判定部１０２（図１）の機能が、第１マーカ１０９と患者２１０の体の位置の間の距離を測定する。そして、異常判定部１０２は、その距離が、判断設定ＤＢ２０３（図２）に記憶されている第２の閾値である設定距離２に比較して大きくなったときに、患者２１０の体から点滴針２１１が外れたことを検出する。
【００４４】
この検出が行われた場合に、点滴針抜去防止プログラム２０１が実行する点滴針脱落通知部１０５（図１）の機能により、患者２１０の体からの点滴針２１１の脱落の発生が、管理者端末１０８に、その表示部への表示通知および音声通知などの手段で、通知される。これにより、患者２１０の管理者は、患者２１０の点滴針２１１が脱落したことをリアルタイムに把握でき、適切な処置を講じることが可能となる。
【００４５】
図６は、図２の利用者ＤＢ２０２のデータ構成例を示す図である。利用者ＤＢ２０２は、患者２１０（図２）を識別するための利用者ＩＤ（識別子）、患者２１０の部屋番号、患者２１０の氏名である利用者氏名の各項目値を利用者名称として記憶する。また、利用者ＤＢ２０２は、患者２１０の担当看護師である管理者の名字（管理者ＩＤ等の番号でもよい）を管理者として、その管理者が保持する管理者端末１０８（図２）のメールアドレス（管理者端末ＩＤでもよい）を管理者連絡先として記憶する。さらに、利用者ＤＢ２０２は、各患者２１０の点滴の状態が、前兆モードであるか（フラグ値「１」）否か（フラグ値「０」）を示す項目値を前兆モードとして記憶する。
【００４６】
図７は、図２の判断設定ＤＢ２０３のデータ構成例を示す図である。判断設定ＤＢ２０３は、前述した異常判定部１０２（図１）の機能が前兆モードに入るか否かを判定するための第１の閾値である設定距離１を記憶する。この設定距離１は、例えば２０ｃｍである。すなわち、第１マーカ１０９と第２マーカ１１０が２０ｃｍ以内に近づくと、異常判定部１０２は、前兆モードを設定する。また、判断設定ＤＢ２０３は、異常判定部１０２の機能が点滴針２１１が患者２１０の体から外れたか否かを判定するための第２の閾値である設定距離２を記憶する。この設定距離２は、例えば３０ｃｍである。すなわち、第１マーカ１０９が患者２１０の体から３０ｃｍ以上離れると、異常判定部１０２は、点滴針２１１の脱落を検出する。
【００４７】
図８は、図２のメッセージＤＢ２０４のデータ構成例を示す図である。メッセージＤＢ２０４は、メッセージ番号１または２を設定する項目と、メッセージ内容の項目を記憶する。メッセージ番号１に対応して、図１の前兆行動通知部１０４が管理者端末１０８（管理装置１０８）に通知を行うメッセージ内容が記憶される。このメッセージ内容は、図６に例示される利用者ＤＢ２０２の「部屋番号」項目の部屋の「利用者氏名」項目の患者２１０が、点滴針２１１に触ろうとしている旨を通知する内容である。メッセージ番号２に対応して、図１の点滴針脱落通知部１０５が管理者端末１０８に通知を行うメッセージ内容が記憶される。このメッセージ内容は、図６に例示される図６に例示される利用者ＤＢ２０２の「部屋番号」項目の部屋の「利用者氏名」項目の患者２１０の点滴針２１１に異常（脱落）が生じた旨を通知する内容である。
【００４８】
図９は、図２の点滴針抜去防止プログラム２０１が実行する点滴針抜去防止処理の例を示すフローチャートである。
【００４９】
点滴針抜去防止プログラム２０１は、画像取得処理（ステップＳ９０１）、異常判定処理（ステップＳ９０２〜Ｓ９１１）、刺激発生指示処理（ステップＳ９１２）、前兆行動通知処理（ステップＳ９１３）、点滴針脱落通知処理（ステップＳ９１４）からなる。画像取得処理は、図１の画像取得部１０１の機能を実行する。異常判定処理は、図１の異常判定部１０２の機能を実行する。前兆行動通知処理は、図１の前兆行動通知部１０４の機能を実行する。点滴針脱落通知処理は、図１の点滴針脱落通知部１０５の機能を実行する。この点滴針抜去防止プログラム２０１は、撮像装置１０６によって撮像される各部屋の患者２１０ごとに、実行される。なお、複数のカメラで撮影した画像を一括して処理を行う形でも勿論構わない。本実施例では、患者２１０ごとに実行される例を述べている。
【００５０】
まず、画像取得処理では、図１または図２の撮像装置１０６によって、患者２１０の撮像画像が定期的に取得される（ステップＳ９０１）。
【００５１】
次に、異常判定処理では、以下の処理が実行される。
まず、撮像画像から第１マーカ１０９および第２マーカ１１０の各領域が検出され、２つのマーカの間の距離が測定される（ステップＳ９０２）。この処理の詳細は、図１０のフローチャートを用いて後述する。
【００５２】
次に、ステップＳ９０２で測定された距離が、図７に例示される判断設定ＤＢ２０３の設定距離１（例えば２０ｃｍ）以内になったか否かが判定される（ステップＳ９０３）。
【００５３】
ステップＳ９０３の判定がＮＯならば、図６に例示される利用者ＤＢ２０２の前兆モードフラグの項目値が判定されることにより、現在、その患者２１０について前兆モードであるか否かが判定される（ステップＳ９０７）。
【００５４】
ステップＳ９０７の判定がＮＯならば、ステップＳ９０１の画像取得処理に戻る。
以上のステップＳ９０１→Ｓ９０２→Ｓ９０３の判定がＮＯ→Ｓ９０７の判定がＮＯ→Ｓ９０１の繰返し処理が実行されている間は、患者２１０の点滴は正常状態である。
【００５５】
ここで、図５に例示したように、患者２１０が左手３０２を点滴針２１１のほうに移動させることにより、第１マーカ１０９と第２マーカ１１０の距離が例えば設定距離１以内に近づくと、ステップＳ９０３の判定がＹＥＳになる。
【００５６】
この場合、さらに２つのマーカ間の距離が０に極めて近い距離になったか否かが判定される（ステップＳ９０８）。
【００５７】
ステップＳ９０８の判定がＮＯならば、患者２１０に対応する図６に例示される利用者ＤＢ２０２のレコードの前兆モードフラグの値が「１」に設定されることにより、その患者２１０の前兆モードが設定される（ステップＳ９０９）。その後、ステップＳ９０１の画像取得処理に戻る。前兆モードに入っている間では、ステップＳ９０１→Ｓ９０２→Ｓ９０３の判定がＹＥＳ→Ｓ９０８の判定がＮＯ→Ｓ９０９→Ｓ９０１という繰返し処理になる。このケースは、具体的には、左手が点滴針の刺さった右手の近辺に存在する状態であることを示している。
【００５８】
なお前記前兆モードの判定は、前記二つのマーカが所定の距離に入ったとき、単位時間あたりの（距離の逆数）×時間の値が一定値以上となる事で判定しても良く、これにより点滴を触ろうとしている動作以外で前兆モードに入る可能性を低減する事ができる。
【００５９】
この繰返し処理の中で、患者２１０が左手３０２で点滴針２１１に触る等して第１マーカ１０９と第２マーカ１１０の距離が極めて近くなると、ステップＳ９０８の判定がＹＥＳとなる。このようにして、異常判定処理において、前兆行動の進行が判別される。
【００６０】
この結果、ステップＳ９１２の刺激発生処理と、ステップＳ９１３の前兆行動通知処理が順次実行される。
【００６１】
ステップＳ９１２では、バイブ起動信号が、図２のサーバ装置１００から病院内ＬＡＮ２２０を介して患者２１０に装着されているバイブ発生装置１０７に送信される。この結果、バイブ発生装置１０７が振動を発生させる。
【００６２】
ステップＳ９１３では、メッセージＤＢ２０４からメッセージ番号１のメッセージ内容が取得されて、図２のサーバ装置１００から病院内ＬＡＮ２２０を介して、メッセージＤＢ２０４に登録されているその患者２１０に対応する管理者のメールアドレスに、そのメッセージ内容が通知される。
【００６３】
ステップＳ９１３の処理の後、その患者に対する点滴針抜去防止プログラム２０１の処理が終了する。なお、他の患者２１０についても、同様にこのプログラムが実行される。
【００６４】
前兆モードに入ってステップＳ９０１→Ｓ９０２→Ｓ９０３の判定がＹＥＳ→Ｓ９０８の判定がＮＯ→Ｓ９０９→Ｓ９０１という繰返し処理が実行されている間に、患者２１０が例えば左手３０２を正常な位置（図３参照）に戻したケースを考える。この場合、上記繰返し処理において、第１マーカ１０９と第２マーカ１１０の距離が設定距離１より大きくなってステップＳ９０３の判定がＮＯとなり、さらに現在はまだ前兆モードであるため、ステップＳ９０７の前兆モードか否かの判定はＹＥＳとなる。
【００６５】
この結果、撮像画像から患者２１０の体の位置、例えば右手３０１（図３）の位置が検出される（ステップＳ９０４）。
【００６６】
次に、点滴側の第１マーカ１０９（図３等参照）とステップＳ９０４で検出された体の位置の間の距離が測定される（ステップＳ９０５）。
【００６７】
そして、ステップＳ９０５で測定された距離が、図７に例示される判断設定ＤＢ２０３の設定距離２（例えば３０ｃｍ）以上となったか否かが判定される（ステップＳ９０６）。
【００６８】
患者２１０の点滴針２１１がなんらかの原因により、第１マーカ１０９と患者２１０の体（例えば図３の右手３０１）の距離が例えば設定距離２以上になった際に、ステップＳ９０６の判定がＹＥＳになる。
【００６９】
この結果、ステップＳ９１４の点滴針脱落通知処理が実行される。このステップＳ９１４では、メッセージＤＢ２０４からメッセージ番号２のメッセージ内容が取得されて、図２のサーバ装置１００から病院内ＬＡＮ２２０を介して、メッセージＤＢ２０４に登録されているその患者２１０に対応する管理者のメールアドレスに、そのメッセージ内容が通知される。
【００７０】
ステップＳ９１４の処理の後、その患者に対する点滴針抜去防止プログラム２０１の処理が終了する。
【００７１】
ステップＳ９０６の判定がＮＯならば、前兆モードに入ってから所定時間が経過したか否かが判定される（ステップＳ９１０）。この所定時間の経過は、例えばサーバ装置１００内のタイマ割込みにより計時される。
【００７２】
前兆モードに入ってから所定時間が経過しておらずステップＳ９１０の判定がＮＯならば、ステップＳ９０１の画像取得処理に戻り、前兆モードが継続される。
【００７３】
前兆モードに入ってから所定時間が経過しステップＳ９１０の判定がＹＥＳになると、その患者２１０に対応する図６に例示される利用者ＤＢ２０２のレコードの前兆モードのフラグが値「０」にクリアされて、その患者２１０の前兆モードが解除される。その後、ステップＳ９０１の画像取得処理に戻る。
【００７４】
なお、ステップＳ９１３またはＳ９１４のメッセージ通知により、図９のフローチャートによる点滴針抜去防止プログラム２０１の処理が終了した後、管理者が患者２１０に対して適切な処置を実行したら、管理者は例えば図２の管理者端末１０８からサーバ装置１００に点滴針抜去防止プログラム２０１の再起動を指示してよい。
【００７５】
図１０は、図９のステップＳ９０２のマーカ間の距離を測定する処理の例を示すフローチャートである。
【００７６】
まず、撮像画像からマーカが探索される（ステップＳ１００１）。
ここで、第１マーカ１０９および第２マーカ１１０が、例えば特定の模様がプリントされた素材で構成される場合には、ステップＳ１００１の画像処理では、撮像画像からエッジ等の特徴点が抽出され、エッジ等の抽出点からマーカの模様に応じた分布をもとにマーカの領域が検出される。
【００７７】
このとき、第１マーカ１０９と第２マーカ１１０の模様を異なるものにしておき、それぞれのマーカの模様に応じたエッジ等の特徴点の分布を撮像画像から探索することにより、第１マーカ１０９および第２マーカ１１０のそれぞれが特定される。
【００７８】
また、第１マーカ１０９と第２マーカ１１０が近赤外光反射素材で構成される場合においては、次のような処理が実行されてよい。まず、撮像装置１０６の近傍には、撮像装置１０６のカメラの視野全体に対して、近赤外領域の波長をもった光を照射する投光器が設置されてよい。また、撮像装置１０６のカメラの前面には近赤外領域の波長のみを透過する光学フィルタを備えてよい。これにより、投光器より照射された近赤外光は、第１マーカ１０９または第２マーカ１１０にて反射され、光学フィルタを通過して撮像装置１０６のカメラへと入射する。ここで、光学フィルタによって、撮像装置１０６のカメラには近赤外領域の波長の光のみが入射するため、マーカの部分が特に高い輝度となる撮像画像を取得することができる。ステップＳ１００１の画像処理では、この撮像画像に対して、２値化等の処理を行うことで、容易に第１マーカ１０９および第２マーカ１１０の領域を検出することができる。
【００７９】
さらに、第１マーカ１０９と第２マーカ１１０がＬＥＤで構成される場合には、ステップＳ１００１では、ＬＥＤが発色する波長を予め登録しておき、撮像画像から、その登録された色であり、かつ一定以上の明るさを持った領域が探索される。これにより、容易に第１マーカ１０９および第２マーカ１１０の領域を検出することができる。
【００８０】
これに加えて、第１マーカ１０９および第２マーカ１１０のそれぞれに、色または時系列的な発光パターンが異なるＬＥＤを用い、その色または時系列的な発光パターンから、第１マーカ１０９および第２マーカ１１０をそれぞれ特定してもよい。
【００８１】
上述したステップＳ１００１の撮像画像からのマーカ探索の処理の後、ステップＳ１００２では、第一マーカ１０９および第二マーカ１１０について、それぞれ撮像画像上の大きさが求められる（ステップＳ１００２）。
【００８２】
続いてステップＳ１００３では前記探索された各マーカの重心位置が算出される（ステップＳ１００３）。
【００８３】
そして、ステップＳ１００２にて求められた第１マーカ１０９および第２マーカ１１０のそれぞれの撮像画像上の大きさと、さらに前記予め登録された第１マーカ１０９、および第２マーカ１１０のサイズから求められる倍率に基づいて、ステップＳ１００３で算出された各マーカの重心間の画素数から各マーカの重心間の距離が算出され、その距離が第１マーカ１０９および第２マーカ１１０の距離として出力される（ステップＳ１００４）。なお、撮像画像上の各マーカ１０９、１１０の大きさは、撮像装置１０６と各マーカの距離に応じて変化する。このため、各マーカ１０９、１１０の重心間の距離を求める際に用いる倍率は、例えば各マーカ１０９、１１０それぞれについて、撮像画像上の大きさと、予め登録されたサイズから倍率を計算する。そして、この倍率が高いほう（撮像装置１０６に近いほう）の値を用いるか、もしくはそれぞれの倍率の平均値を用いてもよい。
【００８４】
ステップＳ１００４の後、またはステップＳ１００２の判定がＮＯの場合に、図１０のフローチャートで示される図９のステップＳ９０２の処理を終了する。
【００８５】
図１１（ａ）は、図９のステップＳ９１３の前兆行動通知処理により、管理者端末１０８に通知されるメッセージ１の例を示す図である。また、図１１（ｂ）は、図９のステップＳ９１４の点滴針脱落通知処理により、管理者端末１０８に通知されるメッセージ２の例を示す図である。本実施形態では、患者２１０が点滴針２１１を抜去してしまう前の前兆行動の段階で、メッセージ１を管理者に通知することが可能となる。また、点滴針２１１が何らかの原因で患者２１０の体から脱落してしまった場合にも、メッセージ２を管理者に通知することが可能となる。
【００８６】
図１２は、図１の点滴針抜去防止装置１００の機能を実現する図２の点滴針抜去防止プログラム２０１を実行可能なサーバ装置１００のコンピュータのハードウェアの構成例を示す図である。
【００８７】
図１２に示されるコンピュータは、ＣＰＵ１２０１、メモリ１２０２、入力装置１２０３、出力装置１２０４、外部記憶装置１２０５、可搬記録媒体１２０９が挿入される可搬記録媒体駆動装置１２０６、及び通信インタフェース１２０７を有し、これらがバス１２０８によって相互に接続された構成を有する。同図に示される構成は上記サーバ装置１００を実現できるコンピュータの一例であり、そのようなコンピュータはこの構成に限定されるものではない。
【００８８】
ＣＰＵ１２０１は、当該コンピュータ全体の制御を行う。メモリ１２０２は、プログラムの実行、データ更新等の際に、外部記憶装置１２０５（或いは可搬記録媒体１２０９）に記憶されている点滴針抜去防止プログラム２０１又は利用者ＤＢ２０２、判断設定ＤＢ２０３、メッセージＤＢ２０４等のデータベースやプログラムで使用される一時的なデータを格納するＲＡＭ等のメモリである。ＣＵＰ１２０１は、点滴針抜去防止プログラム２０１をメモリ１２０２に読み出して実行することにより、全体の制御を行う。
【００８９】
入力装置１２０３は、サーバ装置１００の管理者によるキーボードやマウス等による入力操作を検出し、その検出結果をＣＰＵ１２０１に通知する。
【００９０】
出力装置１２０４は、ＣＰＵ１２０１の制御によって送られてくるデータを表示装置や印刷装置に出力する。
【００９１】
外部記憶装置１２０５は、例えばハードディスク記憶装置である。主に各種データや点滴針抜去防止プログラム２０１の保存に用いられる。
【００９２】
可搬記録媒体駆動装置１２０６は、光ディスクやＳＤＲＡＭ、コンパクトフラッシュ等の可搬記録媒体１２０９を収容するもので、外部記憶装置１２０５の補助の役割を有する。
【００９３】
通信インタフェース１２０７は、図２の病院内ＬＡＮ２２０の通信回線を接続するための装置である。
【００９４】
本実施形態によるシステムは、図９及び図１０のフローチャート等で実現される図１の点滴針抜去防止装置１００の機能を搭載した点滴針抜去防止プログラム２０１を、ＣＰＵ１２０１が実行することで実現される。そのプログラムは、例えば外部記憶装置１２０５や可搬記録媒体１２０９に記録して配布してもよく、或いはネットワーク接続装置１２０７によりネットワークから取得できるようにしてもよい。
【００９５】
以上説明した実施形態では、点滴針２１１は例えば右手３０１に挿入される場合の例について説明したが、点滴針２１１は患者２１０の体の任意の適切な場所に挿入されてよい。この場合、第２マーカ１１０は、点滴針２１１が挿入される部位とは異なる患者２１０の体の部位に設置される。一般的には、どちらかの手に点滴針２１１が挿入されている患者２１０の場合は、点滴針２１１が挿入されていない手の先が好適であり、手に点滴針が挿入されていない場合には、患者の利き手の先が好適である。
【００９６】
以上説明したように、本実施形態では、刺激発生装置１０７による点滴針２１１が挿入されている箇所とは異なる場所への刺激により、患者２１０の注意を点滴針２１１から逸らせる（刺激発生装置１０７に注意を仕向けさせる）ことができる。この場合、患者２１０が点滴針２１１を抜去してしまう前の前兆行動を検出することが可能となり、その検出に基づく通報および患者の抜去行動の抑止が可能となる。なお、刺激発生装置１０７に注意を仕向けることで抜去されるまでの時間を稼ぎ、抜去前での対応を行う可能性を高めることにもつながる。
【００９７】
また、本実施形態では、副次的な効果として、患者２１０に点滴針２１１の抜去行動を起こさせないために拘束着を着用させるというような、患者の不便を回避することが可能となる。
【００９８】
以上の実施形態に関して、更に以下の付記を開示する。
（付記１）
点滴針が刺された患者の撮像画像に基づいて、該患者の該点滴針を抜去する所定の前兆行動を検出すると、前記点滴針とは異なる箇所で該患者に取り付けられた刺激発生装置に刺激を発生させる指示を行う、
処理をコンピュータに実行させるための点滴針抜去の抑制プログラム。
（付記２）
前記所定の前兆行動の検出は、前記撮像画像に含まれる前記点滴針を含む部位と前記患者の体の所定部位との位置関係に基づいて行う、
ことを特徴とする付記１に記載の点滴針抜去の抑制プログラム。
（付記３）
前記所定の前兆行動の検出は、前記撮像画像に基づいて、前記点滴針の近傍の点滴器具上の部位に設置された第１マーカと前記患者の体の前記点滴針が挿入されている部位を含まない手または腕の部位に設置された第２マーカとの位置関係を判別することにより行う、
ことを特徴とする付記２に記載の点滴針抜去の抑制プログラム。
（付記４）
前記所定の前兆行動の検出において、
前記第１マーカと前記第２マーカとの間の距離を測定し、当該距離が第１の閾値に比較して小さくなったときに前記前兆行動が開始されたことを示す前兆モードを設定し、
前記前兆モードにおいて前記距離がゼロの近傍になったときに、前記刺激を発生させる指示を実行する、
ことを特徴とする付記３に記載の点滴針抜去の抑制プログラム。
（付記５）
前記刺激を発生させる指示が実行されずに前記前兆モードに入ってから所定時間が経過したときに、前記前兆モードを解除する、
ことを特徴とする付記４に記載の点滴針抜去の抑制プログラム。
（付記６）
前記撮像画像から前記点滴針を含む部位と前記患者の体の所定部位との位置関係を判別することにより、前記患者の体から前記点滴針が外れたことをさらに検出し、
前記検出が行われた場合に、前記点滴針の脱落を前記管理者に通知する処理を前記コンピュータにさらに実行させる、
ための付記２ないし５のいずれかに記載の点滴針抜去の抑制プログラム。
（付記７）
前記撮像画像に基づいて、前記第１マーカと前記患者の体の位置との間の距離を測定し、当該距離が第２の閾値に比較して大きくなったときに、前記患者の体から前記点滴針が抜去されたことを検出する、
ことを特徴とする付記６に記載の点滴針抜去の抑制プログラム。
（付記８）
前記前兆行動を検出した場合に、前記前兆行動の発生を管理者に通知する処理、
を前記コンピュータにさらに実行させるための付記１ないし７のいずれかに記載の点滴針抜去の抑制プログラム。
（付記９）
点滴針が刺された患者の撮像画像に基づいて、該患者の該点滴針を抜去する所定の前兆行動を検出する手段と、
前記点滴針とは異なる箇所で該患者に取り付けられた刺激発生装置に刺激を発生させる指示を行う手段と、
を備えることを特徴とする点滴針抜去の抑制装置。
（付記１０）
点滴針が刺された患者の撮像画像に基づいて、該患者の該点滴針を抜去する所定の前兆行動を検出すると、前記点滴針とは異なる箇所で該患者に取り付けられた刺激発生装置に刺激を発生させる指示を行う、
処理をコンピュータにて実行することを特徴とする点滴針抜去の抑制方法。
【符号の説明】
【００９９】
１００  点滴針抜去防止装置、サーバ装置
１０１  画像取得部
１０２  異常判定部
１０３  刺激発生指示部
１０４  前兆行動通知部
１０５  点滴針脱落通知部
１０６  撮像装置
１０７  刺激発生装置
１０８  管理装置
１０９  第１マーカ
１１０  第２マーカ
２０１  点滴針抜去防止プログラム
２０２  利用者ＤＢ（データベース）
２０３  判断設定ＤＢ
２０４  メッセージＤＢ
２１０  患者
２１１  点滴針
２１２  点滴チューブ
２１３  点滴
２１４  点滴ポール
２２０  病院内ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）
３０１  右手
３０２  左手
３０３  右足
３０４  左足
【図１】
2015159912.tif 000003
【図２】
2015159912.tif 000004
【図４】
2015159912.tif 000005
【図６】
2015159912.tif 000006
【図７】
2015159912.tif 000007
【図８】
2015159912.tif 000008
【図９】
2015159912.tif 000009
【図１０】
2015159912.tif 000010
【図１１】
2015159912.tif 000011
【図１２】
2015159912.tif 000012
【図３】
2015159912.tif 000013
【図５】
2015159912.tif 000014