(57)【要約】【課題】画質劣化の抑制が可能で、光量低減が小さいドームカメラを提供する。【解決手段】回動可能であって、レンズ系と撮像素子とを有するカメラ本体と、曲面形状を有する補正光学系と、該カメラ本体及び該補正光学系を覆うドームカバーとを備え、該補正光学系は、該カメラ本体の回動角に応じて、チルト、偏心及び回動の少なくとも１つを行う、ドームカメラ。【選択図】図１Ａ
2015180044.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回動可能であって、レンズ系と撮像素子とを有するカメラ本体と、
曲面形状を有する補正光学系と、
前記カメラ本体及び前記補正光学系を覆うドームカバーと、を備え、
前記補正光学系は、前記カメラ本体の回動角に応じて、チルト、偏心及び回動の少なくとも１つを行う、ドームカメラ。
【請求項２】
前記カメラ本体の回動中心は、前記ドームカバーの球心位置よりも該ドームカバーの天頂方向に位置する、請求項１に記載のドームカメラ。
【請求項３】
前記ドームカバーは、表面側及び裏面側で球面を有し、
該ドームカバーの厚みは、該ドームカバーの天頂部分が最も小さく、該天頂部分から遠ざかるに従って大きい、請求項１に記載のドームカメラ。
【請求項４】
前記ドームカバーは、球面部と円筒部とを有し、
該球面部は、球面形状を有し、該円筒部は、円柱形状又は円錐形状を有する、請求項１に記載のドームカメラ。
【請求項５】
前記補正光学系は、１枚の光学素子で構成されている、請求項１に記載のドームカメラ。
【請求項６】
前記補正光学系は、頂点方向と該頂点方向に対して垂直方向とで曲率が異なる形状を有する、請求項１に記載のドームカメラ。
【請求項７】
前記補正光学系は、平面を有する、請求項１に記載のドームカメラ。
【請求項８】
前記補正光学系の、前記カメラ本体において被写体側に相当する側の面と像面側に相当する側の面とは、偏心している、請求項１に記載のドームカメラ。
【請求項９】
前記レンズ系は、ズームレンズ系であり、
前記補正光学系は、該ズームレンズ系のズーミング位置に応じて、チルト、偏心及び回動の少なくとも１つを行う、請求項１に記載のドームカメラ。
【請求項１０】
前記補正光学系は、前記ズームレンズ系のズーミング位置が広角端のとき、前記カメラ本体の撮影範囲外に退避する、請求項９に記載のドームカメラ。
【請求項１１】
前記補正光学系は、該補正光学系の一部を遮光する遮光部を有する、請求項１に記載のドームカメラ。
【請求項１２】
前記補正光学系は、負のパワーを有するレンズ素子と正のパワーを有するレンズ素子とを有し、その一方は、チルト、偏心及び回動の少なくとも１つを行う、請求項１に記載のドームカメラ。
【請求項１３】
前記補正光学系は、球面を有し、
前記カメラ本体の回動の際に、前記ズームレンズ系のズーミング位置が広角端のとき、該補正光学系の中心は、該ズームレンズ系の光軸上に位置する、請求項９に記載のドームカメラ。
【請求項１４】
前記補正光学系は、球面を有し、
該補正光学系は、負のパワーを有するレンズ素子及び正のパワーを有するレンズ素子の少なくとも１つを有し、
該正のパワーを有するレンズ素子が偏心する際には、前記ドームカバーの天頂方向と逆方向へ偏心し、該負のパワーを有するレンズ素子が偏心する際には、該天頂方向へ偏心する、請求項１に記載のドームカメラ。
【請求項１５】
前記ドームカバーは、球面部と円筒部とを有し、
前記補正光学系は、前記レンズ系と前記ドームカバーとの間に配置され、
以下の条件（１）及び（２）を満足する、請求項６に記載のドームカメラ：
０．７＜ｆｇｘ／ｆｄ＜１．３  ・・・（１）
０．７＜ｆｇｙ／ｆｄ＜１．３  ・・・（２）
ここで、
ｆｇｘ：補正光学系とドームカバーの円筒部との、頂点方向に対して垂直方向での合成焦点距離、
ｆｇｙ：補正光学系とドームカバーの円筒部との、頂点方向での合成焦点距離、
ｆｄ：ドームカバーの球面部の焦点距離
である。
【請求項１６】
前記ドームカバーは、球面部を有し、
前記補正光学系は、前記レンズ系と前記ドームカバーとの間に配置され、
以下の条件（３）を満足する、請求項１に記載のドームカメラ：
１．５＜｜ｆｓ／ｆｄ｜＜２．５  ・・・（３）
ここで、
ｆｓ：補正光学系の焦点距離、
ｆｄ：ドームカバーの球面部の焦点距離
である。
【請求項１７】
前記補正光学系は、前記レンズ系を構成するレンズ群内に配置され、
以下の条件（４）を満足する、請求項１に記載のドームカメラ：
０．８＜｜ｆｓ／ｆｓｇ｜＜３．５  ・・・（４）
ここで、
ｆｓ：補正光学系の焦点距離、
ｆｓｇ：補正光学系が配置されているレンズ群全体の合成焦点距離
である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、ドームカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、ドームカバーと、カメラ本体とを有する監視カメラ装置を開示している。該監視カメラ装置は、２以上に分割された球形の一部分の形状のドームカバーと、被写体を撮影するカメラ本体と、カメラ本体を回動させるチルト機構とを備える。これにより、水平面よりも上方の被写体を撮影することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２―２０５３０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本開示は、ドームカバーに対して回動可能なカメラ本体を備えており、画質劣化の抑制が可能で、光量低減が小さいドームカメラを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示におけるドームカメラは、
回動可能であって、レンズ系と撮像素子とを有するカメラ本体と、
曲面形状を有する補正光学系と、
前記カメラ本体及び前記補正光学系を覆うドームカバーと、を備え、
前記補正光学系は、前記カメラ本体の回動角に応じて、チルト、偏心及び回動の少なくとも１つを行う。
【発明の効果】
【０００６】
本開示におけるドームカメラは、画質劣化の抑制が可能で、光量低減が小さい。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１Ａ】実施の形態１に係るドームカメラにおけるカメラ本体と補正光学系との動作の関係を示す説明図で、天頂方向撮影時を示す図
【図１Ｂ】実施の形態１に係るドームカメラにおけるカメラ本体と補正光学系との動作の関係を示す説明図で、斜め撮影時を示す図
【図１Ｃ】実施の形態１に係るドームカメラにおけるカメラ本体と補正光学系との動作の関係を示す説明図で、水平撮影時を示す図
【図１Ｄ】実施の形態１に係るドームカメラにおけるカメラ本体と補正光学系との動作の関係を示す説明図で、逆天頂方向斜め撮影時を示す図
【図２】実施の形態１〜５におけるカメラ本体が備えるレンズ系の配置図
【図３Ａ】実施の形態１における補正光学系の斜視図
【図３Ｂ】実施の形態１における補正光学系をＺ軸垂直方向から見た図
【図４】実施の形態１に係るドームカメラの望遠端における、補正光学系で補正した状態及び補正していない状態の横収差図
【図５Ａ】実施の形態２に係るドームカメラにおけるカメラ本体と補正光学系との動作の関係を示す説明図で、天頂方向撮影時を示す図
【図５Ｂ】実施の形態２に係るドームカメラにおけるカメラ本体と補正光学系との動作の関係を示す説明図で、斜め撮影時を示す図
【図５Ｃ】実施の形態２に係るドームカメラにおけるカメラ本体と補正光学系との動作の関係を示す説明図で、水平撮影時を示す図
【図５Ｄ】実施の形態２に係るドームカメラにおけるカメラ本体と補正光学系との動作の関係を示す説明図で、逆天頂方向斜め撮影時を示す図
【図６Ａ】実施の形態２における補正光学系の斜視図
【図６Ｂ】実施の形態２における補正光学系をＺ軸垂直方向から見た図
【図７】実施の形態２に係るドームカメラの望遠端における、補正光学系で補正した状態及び補正していない状態の横収差図
【図８Ａ】実施の形態３に係るドームカメラにおけるカメラ本体と補正光学系との動作の関係を示す説明図で、天頂方向撮影時を示す図
【図８Ｂ】実施の形態３に係るドームカメラにおけるカメラ本体と補正光学系との動作の関係を示す説明図で、斜め撮影時を示す図
【図８Ｃ】実施の形態３に係るドームカメラにおけるカメラ本体と補正光学系との動作の関係を示す説明図で、水平撮影時を示す図
【図８Ｄ】実施の形態３に係るドームカメラにおけるカメラ本体と補正光学系との動作の関係を示す説明図で、逆天頂方向斜め撮影時を示す図
【図９】実施の形態３に係るドームカメラの望遠端における、補正光学系で補正した状態及び補正していない状態の横収差図
【図１０Ａ】実施の形態４に係るドームカメラにおけるカメラ本体と補正光学系との動作の関係を示す説明図で、天頂方向撮影時を示す図
【図１０Ｂ】実施の形態４に係るドームカメラにおけるカメラ本体と補正光学系との動作の関係を示す説明図で、斜め撮影時を示す図
【図１０Ｃ】実施の形態４に係るドームカメラにおけるカメラ本体と補正光学系との動作の関係を示す説明図で、水平撮影時を示す図
【図１０Ｄ】実施の形態４に係るドームカメラにおけるカメラ本体と補正光学系との動作の関係を示す説明図で、逆天頂方向斜め撮影時を示す図
【図１１】実施の形態４に係るドームカメラの望遠端における、補正光学系で補正した状態及び補正していない状態の横収差図
【図１２Ａ】実施の形態５に係るドームカメラにおけるカメラ本体と補正光学系との動作の関係を示す説明図で、天頂方向撮影時を示す図
【図１２Ｂ】実施の形態５に係るドームカメラにおけるカメラ本体と補正光学系との動作の関係を示す説明図で、斜め撮影時を示す図
【図１２Ｃ】実施の形態５に係るドームカメラにおけるカメラ本体と補正光学系との動作の関係を示す説明図で、水平撮影時を示す図
【図１２Ｄ】実施の形態５に係るドームカメラにおけるカメラ本体と補正光学系との動作の関係を示す説明図で、逆天頂方向斜め撮影時を示す図
【図１３】実施の形態５に係るドームカメラの望遠端における、補正光学系で補正した状態及び補正していない状態の横収差図
【図１４Ａ】実施の形態６に係るドームカメラにおけるカメラ本体と補正光学系との動作の関係を示す説明図で、天頂方向撮影時を示す図
【図１４Ｂ】実施の形態６に係るドームカメラにおけるカメラ本体と補正光学系との動作の関係を示す説明図で、斜め撮影時を示す図
【図１４Ｃ】実施の形態６に係るドームカメラにおけるカメラ本体と補正光学系との動作の関係を示す説明図で、水平撮影時を示す図
【図１４Ｄ】実施の形態６に係るドームカメラにおけるカメラ本体と補正光学系との動作の関係を示す説明図で、逆天頂方向斜め撮影時を示す図
【図１５】実施の形態６におけるカメラ本体が備えるレンズ系の配置図
【図１６】実施の形態６に係るドームカメラの望遠端における、補正光学系で補正した状態及び補正していない状態の横収差図
【図１７Ａ】実施の形態７に係るドームカメラにおけるカメラ本体と補正光学系との動作の関係を示す説明図で、天頂方向撮影時を示す図
【図１７Ｂ】実施の形態７に係るドームカメラにおけるカメラ本体と補正光学系との動作の関係を示す説明図で、斜め撮影時を示す図
【図１７Ｃ】実施の形態７に係るドームカメラにおけるカメラ本体と補正光学系との動作の関係を示す説明図で、水平撮影時を示す図
【図１７Ｄ】実施の形態７に係るドームカメラにおけるカメラ本体と補正光学系との動作の関係を示す説明図で、逆天頂方向斜め撮影時を示す図
【図１８】実施の形態７におけるカメラ本体が備えるレンズ系の配置図
【図１９】実施の形態７に係るドームカメラの望遠端における、補正光学系で補正した状態及び補正していない状態の横収差図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。ただし、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【０００９】
なお、発明者は、当業者が本開示を充分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
【００１０】
本開示において、補正光学系がチルト、偏心及び回動の少なくとも１つを行うことを、補正光学系が移動する、ともいう。また、補正光学系のチルト量、チルト角、回動角、偏心量等を、補正光学系の移動量、ともいう。
【００１１】
（実施の形態１）
以下、実施の形態１のドームカメラについて、図面を用いて説明する。実施の形態１では、監視カメラ等に用いられるドームカメラの場合を例示する。
【００１２】
［１−１．構成］
［１−１−１．全体構成］
図１を用いて実施の形態１に係るドームカメラ１の全体構成を説明する。実施の形態１に係るドームカメラ１は、カメラ本体２００と、ドームカバー１０と、可動式の補正光学系３１０とを備える。
【００１３】
ドームカバー１０の内部にあるカメラ本体２００は、その内部にレンズ系と撮像素子とを有する。実施の形態１に係るドームカメラ１において、レンズ系はズームレンズ系である。
【００１４】
ドームカバー１０は、略半球状の球面部１０ａと、円柱形状の円筒部１０ｂとから構成される。球面部１０ａと円筒部１０ｂとは、一体で成型されるが、それぞれ別体で成型した後に接合してもよい。また、円筒部１０ｂは、円柱形状に限られず、円錐形状であってもよい。
【００１５】
補正光学系３１０は、ドームカバー１０の円筒部１０ｂを通過する光線を光学的に補正するためのものである。補正光学系３１０は、退避状態と、補正状態との間を移動可能に構成されている。退避状態は、補正光学系３１０が、カメラ本体２００の回動角θｃに応じて、カメラ本体２００のレンズ系に入射する光線にかからない位置に移動した状態である。補正状態は、補正光学系３１０が、ドームカバー１０とカメラ本体２００との間の位置に移動した状態である。補正光学系３１０の動作の詳細は後述する。
【００１６】
ドームカメラ１は、パンモータ（図示せず）とチルトモータ（図示せず）とを備えている。カメラ本体２００は、パンモータとチルトモータとにより、ドームカバー１０に対して、パン方向とチルト方向とに回動可能である。パンモータ及びチルトモータは、マイコン等の制御部によって動作が制御されている。
【００１７】
ドームカメラ１は、補正光学系３１０を駆動させる補正光学系用アクチュエータ（図示せず）を備えている。補正光学系用アクチュエータは、マイコン等の制御部によって動作が制御されている。
【００１８】
［１−１−２．レンズ系の構成］
実施の形態１におけるカメラ本体２００のレンズ系について説明する。図２は、実施の形態１におけるレンズ系の配置図であり、無限遠合焦状態にあるレンズ系を表している。なお、図２のレンズ系は、実施の形態２〜５におけるカメラ本体２００にも用いられている。
【００１９】
図２において、（ａ）図は広角端、（ｂ）図は中間位置、（ｃ）図は望遠端のレンズ構成をそれぞれ表している。（ａ）図の広角端とは、最短焦点距離状態をいう。最短焦点距離状態における焦点距離はｆＷである。（ｂ）図の中間位置とは、中間焦点距離状態をいう。中間焦点距離状態における焦点距離ｆＭは、以下の式で規定される。
【数１】
2015180044.tif 000003
（ｃ）図の望遠端とは、最長焦点距離状態をいう。最長焦点距離状態における焦点距離はｆＴである。また各配置図において、（ａ）図と（ｂ）図との間に設けられた折れ線の矢印は、上から順に、広角端、中間位置、望遠端の各状態におけるレンズ群の位置を結んで得られる直線である。広角端と中間位置との間、中間位置と望遠端との間は、単純に直線で接続されているだけであり、実際の各レンズ群の動きとは異なる。
【００２０】
レンズ群に付された矢印は、無限遠合焦状態から近接物体合焦状態へのフォーカシングを表す。すなわち、図２では、後述する第５レンズ群Ｇ５が無限遠合焦状態から近接物体合焦状態へのフォーカシングの際に移動する方向を示している。なお、（ａ）図に各レンズ群の符号が記載されているため、便宜上、第５レンズ群Ｇ５の符号の下部にフォーカシングを表す矢印を付しているが、各ズーミング状態において、フォーカシングの際に第５レンズ群Ｇ５が移動する方向は、後に具体的に説明する。
【００２１】
レンズ系は、物体側から像側へと順に、正のパワーを有する第１レンズ群Ｇ１と、負のパワーを有する第２レンズ群Ｇ２と、開口絞りを有し、正のパワーを有する第３レンズ群Ｇ３と、正のパワーを有する第４レンズ群Ｇ４と、負のパワーを有する第５レンズ群Ｇ５と、正のパワーを有する第６レンズ群Ｇ６とを備える。
【００２２】
レンズ系は、広角端から望遠端へのズーミングに際して、各レンズ群の間隔、すなわち、第１レンズ群Ｇ１と第２レンズ群Ｇ２との間隔、第２レンズ群Ｇ２と第３レンズ群Ｇ３との間隔、第３レンズ群Ｇ３と第４レンズ群Ｇ４との間隔、第４レンズ群Ｇ４と第５レンズ群Ｇ５との間隔、及び第５レンズ群Ｇ５と第６レンズ群Ｇ６との間隔がいずれも変化するように、各レンズ群が光軸に沿った方向にそれぞれ移動する。
【００２３】
図２において、特定の面に付されたアスタリスク＊は、該面が非球面であることを示している。各レンズ群の符号に付された記号（＋）及び記号（−）は、各レンズ群のパワーの符号に対応する。最も右側に記載された直線は、像面Ｓの位置を表す。
【００２４】
図２に示すように、レンズ系において、第１レンズ群Ｇ１は、物体側から像側へと順に、物体側に凸面を向けた負メニスカス形状の第１レンズ素子Ｌ１と、物体側に凸面を向けた正メニスカス形状の第２レンズ素子Ｌ２と、物体側に凸面を向けた正メニスカス形状の第３レンズ素子Ｌ３と、物体側に凸面を向けた正メニスカス形状の第４レンズ素子Ｌ４とからなる。これらのうち、第１レンズ素子Ｌ１と第２レンズ素子Ｌ２とは接合されている。
【００２５】
第２レンズ群Ｇ２は、物体側から像側へと順に、物体側に凸面を向けた負メニスカス形状の第５レンズ素子Ｌ５と、両凹形状の第６レンズ素子Ｌ６と、両凸形状の第７レンズ素子Ｌ７と、両凹形状の第８レンズ素子Ｌ８とからなる。第６レンズ素子Ｌ６の物体側面及び像側面は非球面である。
【００２６】
第３レンズ群Ｇ３は、物体側から像側へと順に、開口絞りＡと、物体側に凸面を向けた正メニスカス形状の第９レンズ素子Ｌ９とからなる。第９レンズ素子Ｌ９の像側面は非球面である。
【００２７】
第４レンズ群Ｇ４は、物体側から像側へと順に、両凸形状の第１０レンズ素子Ｌ１０と、両凸形状の第１１レンズ素子Ｌ１１と、像側に凸面を向けた負メニスカス形状の第１２レンズ素子Ｌ１２とからなる。これらのうち、第１１レンズ素子Ｌ１１と第１２レンズ素子Ｌ１２とは接合されている。第１０レンズ素子Ｌ１０の物体側面及び像側面は非球面である。
【００２８】
第５レンズ群Ｇ５は、両凹形状の第１３レンズ素子Ｌ１３のみからなる。
【００２９】
第６レンズ群Ｇ６は、両凸形状の第１４レンズ素子Ｌ１４のみからなる。
【００３０】
撮像時の広角端から望遠端へのズーミングの際に、第１レンズ群Ｇ１、開口絞りＡと第３レンズ群Ｇ３、及び第６レンズ群Ｇ６は、移動せず、第２レンズ群Ｇ２は、単調に像側へ移動し、第４レンズ群Ｇ４及び第５レンズ群Ｇ５は、物体側へ移動する。すなわち、ズーミングに際して、第１レンズ群Ｇ１と第２レンズ群Ｇ２との間隔、及び第５レンズ群Ｇ５と第６レンズ群Ｇ６との間隔が増大し、第２レンズ群Ｇ２と第３レンズ群Ｇ３との間隔、及び第３レンズ群Ｇ３と第４レンズ群Ｇ４との間隔が減少し、第４レンズ群Ｇ４と第５レンズ群Ｇ５との間隔が変化するように、各レンズ群が光軸に沿ってそれぞれ移動する。
【００３１】
無限遠合焦状態から近接物体合焦状態へのフォーカシングの際に、フォーカシングレンズ群である第５レンズ群Ｇ５は、いずれのズーミング状態でも光軸に沿って像側へ移動する。
【００３２】
［１−１−３．補正光学系の構成］
図３Ａ及び図３Ｂは、実施の形態１における補正光学系３１０の説明図である。図３Ａは、補正光学系３１０の斜視図であり、図３Ｂは、補正光学系３１０をＹ軸及びＺ軸垂直方向から見た図である。実施の形態１における補正光学系３１０は、シリンドリカル形状の１枚の光学素子で構成されている。具体的には、補正光学系３１０は、そのＹ軸方向（頂点方向）にのみ曲率を有しており、Ｘ軸方向（頂点方向に対して垂直方向）の曲率は無限大である。すなわち、補正光学系３１０は、Ｘ軸方向とＹ軸方向とで曲率が異なる形状を有している。また、補正光学系３１０は、カメラ本体２００において被写体側に相当する側の面と像面側に相当する側の面とが、図３Ｂで示すＹ軸方向に偏心している。
【００３３】
実施の形態１に係る補正光学系３１０は、そのドームカバー側の面のドーム天頂側（Ｙ軸方向）の端部に、遮光部３１１を備えている。遮光部３１１は、印刷で設けることも可能であるが、実施の形態１では、補正光学系３１０の光学素子を保持する枠を遮光部３１１としている。
【００３４】
［１−２．動作］
図１は、実施の形態１に係るドームカメラ１の概略断面図で、カメラ本体２００と補正光学系３１０との動作の関係を示す説明図ある。図１Ａは、ドームカバー１０の天頂方向撮影時を示している。図１Ｂは、図１Ａの天頂方向撮影状態に対してカメラ本体２００がθｃだけ回動している斜め撮影時を示している。図１Ｃは、ドームカバー１０の天頂方向に対して垂直方向である水平撮影時を示している。図１Ｄは、図１Ｃの水平撮影状態に対して天頂方向とは逆方向にカメラ本体２００がθｃだけ回動している逆天頂方向斜め撮影時を示している。カメラ本体２００は、カメラ本体２００の回動中心３を中心軸にして回動する。カメラ本体２００の回動中心３は、ドームカバー１０の球心位置（球面部１０ａの曲率中心２）よりもドームカバー１０の天頂方向に位置している。
【００３５】
次に、図１Ａ〜図１Ｄを用いて、実施の形態１に係るドームカメラ１の動作を説明する。
【００３６】
レンズ系のズーミング位置が広角端から中間位置の領域では、カメラ本体２００の回動角θｃに関わらず、補正光学系３１０は、カメラ本体２００の撮影範囲外に退避している。一方、レンズ系のズーミング位置が中間位置から望遠端の領域では、補正光学系３１０は、カメラ本体２００の回動角θｃに応じて、カメラ本体２００の撮影範囲内に挿入される。
【００３７】
具体的には、カメラ本体２００の回動角θｃが０〜８５°のときには、補正光学系３１０はカメラ本体２００の撮影範囲外に退避する。カメラ本体２００の光線が、円筒部１０ｂを通過する角度、すなわち、カメラ本体２００の回動角θｃが８５°を超えると、補正光学系３１０はカメラ本体２００の撮影範囲内に挿入される。
【００３８】
図１Ｃに示すように、カメラ本体２００の回動角θｃが９０°のときは、カメラ本体２００の光軸Ｏと、ドームカバー１０の円筒部１０ｂ及び球面部１０ａの境界と補正光学系３１０の天頂側の端部とを結ぶ線とが平行になる。θｃが９０°のときの補正光学系３１０の位置を０としたとき、θｃが９０°よりも大きくなると、補正光学系３１０は、ドームカバー１０の天頂方向へ円筒部１０ｂに対して平行に偏心する。θｃが９０°よりも小さくなると、補正光学系３１０は、ドームカバー１０の天頂方向とは逆方向へ偏心し、カメラ本体２００の光軸Ｏと、ドームカバー１０の円筒部１０ｂ及び球面部１０ａの境界と補正光学系３１０の天頂側の端部とを結ぶ線とが平行になるように偏心する。つまり、θｃの変化に合わせて、光軸Ｏと、ドームカバー１０の円筒部１０ｂ及び球面部１０ａの境界と補正光学系３１０の天頂側の端部とを結ぶ線とが平行になるように、補正光学系３１０は偏心する。なお、図１中、補正光学系３１０が偏心する際の偏心量をｄｓで表している。
【００３９】
［１−３．効果等］
実施の形態１に係るドームカメラ１によれば、カメラ本体２００がドームカバー１０の円筒部１０ｂ方向の被写体を撮影する場合でも、偏心コマ収差、片ボケ、非点収差等が改善され、高品位な画像を撮影することが可能である。
【００４０】
図４を参照して、実施の形態１に係るドームカメラ１の効果を説明する。図４（ａ）、（ｂ）は、補正光学系３１０で補正した場合の水平撮影時（θｃ＝９０°）の望遠端での横収差図で、図４（ｃ）、（ｄ）は、補正光学系３１０で補正していない場合の水平撮影時（θｃ＝９０°）の望遠端での横収差図である。図４（ａ）、（ｃ）は、メリジオナル方向の横収差図で、図４（ｂ）、（ｄ）は、サジタル方向の横収差図であり、実線はｄ線（ｄ−ｌｉｎｅ）、短破線はＦ線（Ｆ−ｌｉｎｅ）、長破線はＣ線（Ｃ−ｌｉｎｅ）の特性である。図４（ｃ）において、−０．５０ＦＡと０．００ＦＡの瞳１．０側に像面の倒れが認められるが、図４（ａ）においては、像面の倒れが改善されていることがわかる。
【００４１】
ドームカバー１０の円筒部１０ｂは、Ｘ軸方向（頂点方向に対して垂直方向）とＹ軸方向（頂点方向）とで曲率が異なる。そこで、補正光学系３１０により、Ｘ軸方向の曲率とＹ軸方向の曲率との差異を補正して、円筒部１０ｂを通過するＸ軸方向とＹ軸方向の結像位置を同じにし、円筒部１０ｂを通過する光線のメリジオナル方向での像面の倒れを補正している。なお、図４の横収差図の瞳は、各画角における上光線の位置を１、下光線の位置を−１、主光線の位置を０としている。
【００４２】
（実施の形態２）
図５及び図６を用いて実施の形態２に係るドームカメラを説明する。実施の形態２では、実施の形態１と同様の構成においては同じ符号を付し、異なる構成を中心に説明する。
【００４３】
［２−１−１．全体構成］
図５は、実施の形態２に係るドームカメラ１の概略断面図で、カメラ本体２００と補正光学系３２０との動作の関係を示す説明図ある。実施の形態２では、補正光学系３２０の形状が実施の形態１と異なり、カメラ本体２００内部のレンズ系やドームカバー１０の形状は実施の形態１と同じである。
【００４４】
［２−１−２．補正光学系の構成］
図６Ａ及び図６Ｂは、実施の形態２における補正光学系３２０の説明図である。図６Ａは、補正光学系３２０の斜視図であり、図６Ｂは、補正光学系３２０をＹ軸及びＺ軸垂直方向から見た図である。実施の形態２における補正光学系３２０は、曲面部３２０ａと平面部３２０ｂとからなる１枚の光学素子で構成されている。曲面部３２０ａは、実施の形態１と同様にシリンドリカル形状である。曲面部３２０ａは、そのＹ軸方向（頂点方向）にのみ曲率を有しており、Ｘ軸方向（頂点方向に対して垂直方向）の曲率は無限大である。すなわち、曲面部３２０ａは、Ｘ軸方向とＹ軸方向とで曲率が異なる形状を有している。また、曲面部３２０ａは、カメラ本体２００において被写体側に相当する側の面と像面側に相当する側の面とが、図６Ｂで示すＹ軸方向に偏心している。平面部３２０ｂは、そのＸ軸方向、Ｙ軸方向ともに、曲率は無限大である。すなわち、平面部３２０ｂは平板状である。
【００４５】
［２−２．動作］
図５Ａは、ドームカバー１０の天頂方向撮影時を示している。図５Ｂは、図５Ａの天頂方向撮影状態に対してカメラ本体２００がθｃだけ回動している斜め撮影時を示している。図５Ｃは、ドームカバー１０の天頂方向に対して垂直方向である水平撮影時を示している。図５Ｄは、図５Ｃの水平撮影状態に対して天頂方向とは逆方向にカメラ本体２００がθｃだけ回動している逆天頂方向斜め撮影時を示している。カメラ本体２００は、カメラ本体２００の回動中心３を中心軸にして回動する。カメラ本体２００の回動中心３は、ドームカバー１０の球心位置（球面部１０ａの曲率中心２）よりもドームカバー１０の天頂方向に位置している。
【００４６】
次に、図５Ａ〜図５Ｄを用いて、実施の形態２に係るドームカメラ１の動作を説明する。
【００４７】
レンズ系のズーミング位置が広角端から中間位置の領域では、カメラ本体２００の回動角θｃに関わらず、補正光学系３２０は、カメラ本体２００の撮影範囲外に退避している。一方、レンズ系のズーミング位置が中間位置から望遠端の領域では、補正光学系３２０は、カメラ本体２００の回動角θｃに応じて、補正光学系回動中心４を軸に回動角θｓだけ回動して、カメラ本体２００の撮影範囲内に挿入される。
【００４８】
具体的には、カメラ本体２００の回動角θｃが０〜８５°のときには、補正光学系３２０はカメラ本体２００の撮影範囲外に退避する。図５Ａ、図５Ｂに示すように、実施の形態２において、補正光学系３２０はカメラ本体２００の側方に沿うように退避している。カメラ本体２００の画角内に円筒部１０ｂが入る角度、すなわち、カメラ本体２００の回動角θｃが８５°を超えると、補正光学系３２０はカメラ本体２００の撮影範囲内に挿入される。
【００４９】
図５Ｃに示すように、カメラ本体２００の回動角θｃが９０°のときは、カメラ本体２００の光軸Ｏと、ドームカバー１０の円筒部１０ｂ及び球面部１０ａの境界と補正光学系３２０の曲面部３２０ａ及び平面部３２０ｂの境界とを結ぶ線とが平行になる。θｃが９０°のときの補正光学系３２０の位置を０としたとき、θｃが９０°よりも大きくなると、補正光学系３２０は、ドームカバー１０の天頂方向へ回動する。θｃが９０°よりも小さくなると、補正光学系３２０は、ドームカバー１０の天頂方向とは逆方向へ回動する。ここで、補正光学系３２０における回動とは、補正光学系回動中心４が補正光学系３２０とは別の位置にある場合をいう。その際、カメラ本体２００の光軸Ｏと、ドームカバー１０の円筒部１０ｂ及び球面部１０ａの境界と補正光学系３２０の曲面部３２０ａ及び平面部３２０ｂの境界とを結ぶ線とが平行になるように、補正光学系３２０は回動する。つまり、θｃの変化に合わせて、光軸Ｏと、ドームカバー１０の円筒部１０ｂ及び球面部１０ａの境界と補正光学系３２０の曲面部３２０ａ及び平面部３２０ｂの境界とを結ぶ線とが平行になるように、補正光学系３２０は回動する。
【００５０】
［２−３．効果等］
実施の形態２に係るドームカメラ１によれば、カメラ本体２００がドームカバー１０の円筒部１０ｂ方向の被写体を撮影する場合でも、偏心コマ収差や非点収差の発生が抑制され、かつ、光量減少が小さい高品位な画像を撮影することが可能である。
【００５１】
図７を参照して、実施の形態２に係るドームカメラ１の効果を説明する。図７（ａ）、（ｂ）は、補正光学系３２０で補正した場合の水平撮影時（θｃ＝９０°）の望遠端での横収差図で、図７（ｃ）、（ｄ）は、補正光学系３２０で補正していない場合の水平撮影時（θｃ＝９０°）の望遠端での横収差図である。図７（ａ）、（ｃ）は、メリジオナル方向の横収差図で、図７（ｂ）、（ｄ）は、サジタル方向の横収差図であり、実線はｄ線（ｄ−ｌｉｎｅ）、短破線はＦ線（Ｆ−ｌｉｎｅ）、長破線はＣ線（Ｃ−ｌｉｎｅ）の特性である。図７（ｃ）において、−０．５０ＦＡと０．００ＦＡの瞳１．０側に像面の倒れが認められるが、図７（ａ）においては、像面の倒れが改善されていることがわかる。
【００５２】
ドームカバー１０の円筒部１０ｂは、Ｘ軸方向（頂点方向に対して垂直方向）とＹ軸方向（頂点方向）とで曲率が異なる。そこで、補正光学系３２０により、Ｘ軸方向の曲率とＹ軸方向の曲率との差異を補正して、円筒部１０ｂを通過するＸ軸方向とＹ軸方向の結像位置を同じにし、円筒部１０ｂを通過する光線のメリジオナル方向での像面の倒れを補正している。なお、図７（ａ）の−０．５０ＦＡの瞳０．４のメリジオナル方向の横収差が飛び出ているのは、補正光学系３２０の曲面部３２０ａと平面部３２０ｂとの境界付近のゴーストによるものである。このようなゴーストの発生は、補正光学系３２０に遮光部３２１を設けることによって抑制することができる。実施の形態２において、遮光部３２１は、補正光学系３２０のドームカバー側の面に設けられている。
【００５３】
（実施の形態３）
［３−１．構成］
図８は、実施の形態３に係るドームカメラ１の概略断面図で、カメラ本体２００と補正光学系３３０との動作の関係を示す説明図ある。実施の形態３に係るドームカメラ１は、カメラ本体２００と、ドームカバー１０と、補正光学系３３０とを備えている。補正光学系３３０は偏心補正光学系であり、１枚の光学素子で構成されている。
【００５４】
ドームカバー１０の内部にあるカメラ本体２００は、その内部にレンズ系と撮像素子とを有する。レンズ系の構成は実施の形態１と同じであり、レンズ系はズームレンズ系である。
【００５５】
ドームカバー１０は略半球状であり、ドームカバーの外側（表面）の曲率半径と内側（裏面）の曲率半径とが異なる。なお、ドームカバー１０は、表面側及び裏面側で球面を有するが、ドームカバー１０の厚みは、ドームカバー１０の天頂部分が最も小さく、天頂部分から遠ざかるに従って大きいことが有益である。これは、カメラ本体２００が傾くと、ドームカバー１０の曲率中心２とカメラ本体２００の回動中心３とが離れているので、ドームカバー１０と光軸Ｏとのずれによって収差が発生するが、この収差を補正することができるからである。
【００５６】
補正光学系３３０は、ドームカバー１０を通過する光線を光学的に補正する。補正光学系３３０は、カメラ本体２００の回動角θｃに応じて、光軸に対して垂直に偏心（ディセンター）する。後に、補正光学系３３０の動作について詳細に説明する。実施の形態３における補正光学系３３０は、正のパワーを有し、メニスカス形状である。
【００５７】
［３−２．動作］
図８Ａは、ドームカバー１０の天頂方向撮影時を示している。図８Ｂは、図８Ａの天頂方向撮影状態に対してカメラ本体２００がθｃだけ回動している斜め撮影時を示している。図８Ｃは、ドームカバー１０の天頂方向に対して垂直方向である水平撮影時を示している。図８Ｄは、図８Ｃの水平撮影状態に対して天頂方向とは逆方向にカメラ本体２００がθｃだけ回動している逆天頂方向斜め撮影時を示している。カメラ本体２００は、カメラ本体２００の回動中心３を中心軸にして回動する。カメラ本体２００の回動中心３は、ドームカバー１０の球心位置（曲率中心２）よりもドームカバー１０の天頂方向に位置している。
【００５８】
次に、図８Ａ〜図８Ｄを用いて、実施の形態３に係るドームカメラ１の動作を説明する。
【００５９】
レンズ系のズーミング位置が広角端から中間位置の領域では、図８Ａに示すように、カメラ本体２００の光軸Ｏは、補正光学系３３０の中心を通る。すなわち、補正光学系３３０は偏心しない。
【００６０】
レンズ系のズーミング位置が中間位置から望遠端の領域では、次のとおりである。図８Ａに示すように、カメラ本体２００がドームカバー１０の天頂方向を撮影している状態では、補正光学系３３０の中心は光軸Ｏ上に位置する。カメラ本体２００が図８Ａに示す状態から水平方向に傾くにしたがって、補正光学系３３０は、光軸Ｏに対して垂直にドームカバー１０の天頂方向とは逆方向に偏心する。カメラ本体２００の回動角θｃが９０°の状態において、補正光学系３３０の偏心量ｄｓの絶対値が最も大きくなる。図８Ｄに示すように、θｃが９０°を超えた状態の場合、補正光学系３３０の偏心量ｄｓの絶対値は減少する。
【００６１】
［３−３．効果等］
実施の形態３に係るドームカメラ１によれば、ドームカバー１０とカメラ本体２００の光軸Ｏとの偏心により発生する収差を良好に補正することができる。
【００６２】
図９を参照して、実施の形態３に係るドームカメラ１の効果を説明する。図９（ａ）、（ｂ）は、補正光学系３３０で補正した場合の水平撮影時（θｃ＝９０°）の望遠端での横収差図で、図９（ｃ）、（ｄ）は、補正光学系３３０で補正していない場合の水平撮影時（θｃ＝９０°）の望遠端での横収差図である。図９（ａ）、（ｃ）は、メリジオナル方向の横収差図で、図９（ｂ）、（ｄ）は、サジタル方向の横収差図であり、実線はｄ線（ｄ−ｌｉｎｅ）、短破線はＦ線（Ｆ−ｌｉｎｅ）、長破線はＣ線（Ｃ−ｌｉｎｅ）の特性である。図９（ｃ）、（ｄ）で認められている各収差が、図９（ａ）、（ｂ）では改善されており、補正光学系３３０を偏心させることによって、特にコマ収差が改善されていることがわかる。
【００６３】
（実施の形態４）
［４−１．構成］
図１０は、実施の形態４に係るドームカメラ１の概略断面図で、カメラ本体２００と補正光学系３４０との動作の関係を示す説明図ある。実施の形態４に係るドームカメラ１は、カメラ本体２００と、ドームカバー１０と、補正光学系３４０とを備えている。補正光学系３４０は、可動式補正光学系３４０ａと、該可動式補正光学系３４０ａのカメラ本体２００側の隣に、固定式補正光学系３４０ｂとを備える。
【００６４】
ドームカバー１０の内部にあるカメラ本体２００は、その内部にレンズ系と撮像素子とを有する。レンズ系の構成は実施の形態１と同じであり、レンズ系はズームレンズ系である。ドームカバー１０は略半球状である。
【００６５】
可動式補正光学系３４０ａは、カメラ本体２００の回動角θｃに応じて、補正光学系回動中心４を軸に回動する。後に、該可動式補正光学系３４０ａの動作について詳細に説明する。実施の形態４における可動式補正光学系３４０ａは、負のパワーを有し、メニスカス形状である。固定式補正光学系３４０ｂは、正のパワーを有し、メニスカス形状である。
【００６６】
［４−２．動作］
図１０Ａは、ドームカバー１０の天頂方向撮影時を示している。図１０Ｂは、図１０Ａの天頂方向撮影状態に対してカメラ本体２００がθｃだけ回動している斜め撮影時を示している。図１０Ｃは、ドームカバー１０の天頂方向に対して垂直方向である水平撮影時を示している。図１０Ｄは、図１０Ｃの水平撮影状態に対して天頂方向とは逆の方向にカメラ本体２００がθｃだけ回動している逆天頂方向斜め撮影時を示している。カメラ本体２００は、カメラ本体２００の回動中心３を中心軸にして回動する。カメラ本体２００の回動中心３は、ドームカバー１０の球心位置（曲率中心２）よりもドームカバー１０の天頂方向に位置している。
【００６７】
次に、図１０Ａ〜図１０Ｄを用いて、実施の形態４に係るドームカメラ１の動作を説明する。
【００６８】
レンズ系のズーミング位置が広角端から中間位置の領域では、図１０Ａに示すように、補正光学系回動中心４は、カメラ本体２００の光軸Ｏを通る。
【００６９】
レンズ系のズーミング位置が中間位置から望遠端の領域では、次のとおりである。図１０Ａに示すように、カメラ本体２００がドームカバー１０の天頂方向を撮影している状態では、補正光学系回動中心４は光軸Ｏ上に位置しており、可動式補正光学系３４０ａは回動しない。カメラ本体２００が図１０Ａに示す状態から水平方向に傾くにしたがって、可動式補正光学系３４０ａは、補正光学系回動中心４を中心に天頂方向とは逆方向に回動する。可動式補正光学系３４０ａの回動角θｓは、カメラ本体２００の撮影方向が天頂方向であるときに０°である。カメラ本体２００の回動角θｃが大きくなるにしたがって、可動式補正光学系３４０ａの回動角θｓも増大する。θｃが９０°のときに、θｓが最も大きくなる。図１０Ｄに示すように、θｃが９０°を超えた場合、θｓは減少する。
【００７０】
［４−３．効果等］
実施の形態４に係るドームカメラ１によれば、ドームカバー１０とカメラ本体２００の光軸Ｏとの偏心により発生する収差を良好に補正することができる。
【００７１】
図１１を参照して、実施の形態４に係るドームカメラ１の効果を説明する。図１１（ａ）、（ｂ）は、補正光学系３４０で補正した場合の水平撮影時（θｃ＝９０°）の望遠端での横収差図で、図１１（ｃ）、（ｄ）は、補正光学系３４０で補正していない場合の水平撮影時（θｃ＝９０°）の望遠端での横収差図である。図１１（ａ）、（ｃ）は、メリジオナル方向の横収差図で、図１１（ｂ）、（ｄ）は、サジタル方向の横収差図であり、実線はｄ線（ｄ−ｌｉｎｅ）、短破線はＦ線（Ｆ−ｌｉｎｅ）、長破線はＣ線（Ｃ−ｌｉｎｅ）の特性である。図１１（ｃ）、（ｄ）で認められている各収差が、図１１（ａ）、（ｂ）では改善されており、可動式補正光学系３４０ａを回動させることによって、特にコマ収差及び色収差が改善されていることがわかる。
【００７２】
（実施の形態５）
［５−１．構成］
図１２は、実施の形態５に係るドームカメラ１の概略断面図で、カメラ本体２００と補正光学系３５０との動作の関係を示す説明図ある。実施の形態５に係るドームカメラ１は、カメラ本体２００と、ドームカバー１０と、補正光学系３５０とを備えている。補正光学系３５０は、可動式補正光学系３５０ａと、該可動式補正光学系３５０ａのカメラ本体２００側の隣に、固定式補正光学系３５０ｂとを備える。
【００７３】
ドームカバー１０の内部にあるカメラ本体２００は、その内部にレンズ系と撮像素子とを有する。レンズ系の構成は実施の形態１と同じであり、レンズ系はズームレンズ系である。ドームカバー１０は略半球状である。
【００７４】
可動式補正光学系３５０ａは、カメラ本体２００の回動角θｃに応じて、補正光学系回動中心５を軸に回動し、かつ、偏心する。後に、該可動式補正光学系３５０ａの動作について詳細に説明する。実施の形態５における可動式補正光学系３５０ａは、正のパワーを有し、メニスカス形状である。固定式補正光学系３５０ｂは、負のパワーを有し、メニスカス形状である。
【００７５】
［５−２．動作］
図１２Ａは、ドームカバー１０の天頂方向撮影時を示している。図１２Ｂは、図１２Ａの天頂方向撮影状態に対してカメラ本体２００がθｃだけ回動している斜め撮影時を示している。図１２Ｃは、ドームカバー１０の天頂方向に対して垂直方向である水平撮影時を示している。図１２Ｄは、図１２Ｃの水平撮影状態に対して天頂方向とは逆の方向にカメラ本体２００がθｃだけ回動している逆天頂方向斜め撮影時を示している。カメラ本体２００は、カメラ本体２００の回動中心３を中心軸にして回動する。カメラ本体２００の回動中心３は、ドームカバー１０の球心位置（曲率中心２）よりもドームカバー１０の天頂方向に位置している。
【００７６】
次に、図１２Ａ〜図１２Ｄを用いて、実施の形態５に係るドームカメラ１の動作を説明する。
【００７７】
レンズ系のズーミング位置が広角端から中間位置の領域では、カメラ本体２００の回動角θｃに関わらず、補正光学系回動中心５はカメラ本体２００の光軸Ｏ上に位置する。すなわち、可動式補正光学系３５０ａは、回動及び偏心しない。
【００７８】
レンズ系のズーミング位置が中間位置から望遠端の領域では、次のとおりである。図１２Ａに示すように、カメラ本体２００がドームカバー１０の天頂方向を撮影している状態では、補正光学系回動中心５は光軸Ｏ上に位置しており、可動式補正光学系３５０ａは、回動及び偏心しない。カメラ本体２００が図１２Ａに示す状態から水平方向に傾くと、すなわち、カメラ本体２００の回動角θｃが増大すると、可動式補正光学系３５０ａは、補正光学系回動中心５を中心に回動角θｓだけドームカバー１０の天頂方向に回動し、偏心量ｄｓだけ光軸Ｏ方向に対して垂直に天頂方向とは逆方向に偏心する。θｃが９０°のときに、θｓが最も大きくなる。θｃが９０°のときを境に、回動角θｓは減少する。一方ｄｓは、θｃの大きさに比例する。
【００７９】
［５−３．効果等］
実施の形態５に係るドームカメラ１によれば、ドームカバー１０とカメラ本体２００の光軸Ｏとの偏心により発生する収差を良好に補正することができる。
【００８０】
図１３を参照して、実施の形態５に係るドームカメラ１の効果を説明する。図１３（ａ）、（ｂ）は、補正光学系３５０で補正した場合の水平撮影時（θｃ＝９０°）の望遠端での横収差図で、図１３（ｃ）、（ｄ）は、補正光学系３５０で補正していない場合の水平撮影時（θｃ＝９０°）の望遠端での横収差図である。図１３（ａ）、（ｃ）は、メリジオナル方向の横収差図で、図１３（ｂ）、（ｄ）は、サジタル方向の横収差図であり、実線はｄ線（ｄ−ｌｉｎｅ）、短破線はＦ線（Ｆ−ｌｉｎｅ）、長破線はＣ線（Ｃ−ｌｉｎｅ）の特性である。図１３（ｃ）、（ｄ）で認められている各収差が、図１３（ａ）、（ｂ）では改善されており、可動式補正光学系３５０ａを回動及び偏心させることによって、特にコマ収差及び色収差が改善されていることがわかる。
【００８１】
（実施の形態６）
［６−１．構成］
［６−１−１．全体構成］
図１４を用いて実施の形態６に係るドームカメラの全体構成を説明する。実施の形態６に係るドームカメラ１は、カメラ本体２００と、ドームカバー１０とを備える。
【００８２】
ドームカバー１０の内部にあるカメラ本体２００は、その内部にレンズ系と撮像素子とを有する。実施の形態６に係るドームカメラ１において、レンズ系はズームレンズ系であり、ドームカバー１０は略半球状である。
【００８３】
ドームカメラ１は、パンモータ（図示せず）とチルトモータ（図示せず）とを備えている。カメラ本体２００は、パンモータとチルトモータとにより、ドームカバー１０に対して、パン方向とチルト方向とに回動可能である。パンモータ及びチルトモータは、マイコン等の制御部によって動作が制御されている。
【００８４】
［６−１−２．レンズ構成］
実施の形態６におけるカメラ本体２００のレンズ系について説明する。図１５は、実施の形態６に係るレンズ系の配置図であり、無限遠合焦状態にあるレンズ系を表している。
【００８５】
図１５において、（ａ）図は広角端、（ｂ）図は中間位置、（ｃ）図は望遠端のレンズ構成をそれぞれ表している。（ａ）図の広角端とは、最短焦点距離状態をいう。最短焦点距離状態における焦点距離はｆＷである。（ｂ）図の中間位置とは、中間焦点距離状態をいう。中間焦点距離状態における焦点距離ｆＭは、以下の式で規定される。
【数２】
2015180044.tif 000004
（ｃ）図の望遠端とは、最長焦点距離状態をいう。最長焦点距離状態における焦点距離はｆＴである。また各配置図において、（ａ）図と（ｂ）図との間に設けられた折れ線の矢印は、上から順に、広角端、中間位置、望遠端の各状態におけるレンズ群の位置を結んで得られる直線である。広角端と中間位置との間、中間位置と望遠端との間は、単純に直線で接続されているだけであり、実際の各レンズ群の動きとは異なる。
【００８６】
レンズ群に付された矢印は、無限遠合焦状態から近接物体合焦状態へのフォーカシングを表す。すなわち、図１５では、後述する第５レンズ群Ｇ５が無限遠合焦状態から近接物体合焦状態へのフォーカシングの際に移動する方向を示している。なお、（ａ）図に各レンズ群の符号が記載されているため、便宜上、第５レンズ群Ｇ５の符号の下部にフォーカシングを表す矢印を付しているが、各ズーミング状態において、フォーカシングの際に第５レンズ群Ｇ５が移動する方向は、後に具体的に説明する。
【００８７】
レンズ系は、物体側から像側へと順に、正のパワーを有する第１レンズ群Ｇ１と、負のパワーを有する第２レンズ群Ｇ２と、開口絞りを有し、正のパワーを有する第３レンズ群Ｇ３と、正のパワーを有する第４レンズ群Ｇ４と、負のパワーを有する第５レンズ群Ｇ５と、正のパワーを有する第６レンズ群Ｇ６とを備える。
【００８８】
レンズ系は、広角端から望遠端へのズーミングに際して、各レンズ群の間隔、すなわち、第１レンズ群Ｇ１と第２レンズ群Ｇ２との間隔、第２レンズ群Ｇ２と第３レンズ群Ｇ３との間隔、第３レンズ群Ｇ３と第４レンズ群Ｇ４との間隔、第４レンズ群Ｇ４と第５レンズ群Ｇ５との間隔、及び第５レンズ群Ｇ５と第６レンズ群Ｇ６との間隔がいずれも変化するように、各レンズ群が光軸に沿った方向にそれぞれ移動する。
【００８９】
図１５において、特定の面に付されたアスタリスク＊は、該面が非球面であることを示している。各レンズ群の符号に付された記号（＋）及び記号（−）は、各レンズ群のパワーの符号に対応する。最も右側に記載された直線は、像面Ｓの位置を表す。
【００９０】
図１５に示すように、レンズ系において、第１レンズ群Ｇ１は、物体側から像側へと順に、物体側に凸面を向けた負メニスカス形状の第１レンズ素子Ｌ１と、物体側に凸面を向けた正のメニスカス形状の第２レンズ素子Ｌ２と、物体側に凸面を向けた正メニスカス形状の第３レンズ素子Ｌ３と、物体側に凸面を向けた正メニスカス形状の第４レンズ素子Ｌ４とからなる。これらのうち、第１レンズ素子Ｌ１と第２レンズ素子Ｌ２とは接合されている。
【００９１】
第２レンズ群Ｇ２は、物体側から像側へと順に、物体側に凸面を向けた負メニスカス形状の第５レンズ素子Ｌ５と、両凹形状の第６レンズ素子Ｌ６と、両凸形状の第７レンズ素子Ｌ７と、両凹形状の第８レンズ素子Ｌ８とからなる。第６レンズ素子Ｌ６の物体側面及び像側面は非球面であり、第８レンズ素子Ｌ８の物体側面は非球面である。
【００９２】
第３レンズ群Ｇ３は、物体側から像側へと順に、開口絞りＡと、物体側に凸面を向けた正メニスカス形状の第９レンズ素子Ｌ９とからなる。第９レンズ素子Ｌ９の像側面は非球面である。
【００９３】
第４レンズ群Ｇ４は、物体側から像側へと順に、両凸形状の第１０レンズ素子Ｌ１０と、両凸形状の第１１レンズ素子Ｌ１１と、像側に凸面を向けた負メニスカス形状の第１２レンズ素子Ｌ１２とからなる。これらのうち、第１１レンズ素子Ｌ１１と第１２レンズ素子Ｌ１２とは接合されている。第１０レンズ素子Ｌ１０の物体側面及び像側面は非球面である。
【００９４】
第５レンズ群Ｇ５は、両凹形状の第１３レンズ素子Ｌ１３のみからなる。
【００９５】
第６レンズ群Ｇ６は、両凸形状の第１４レンズ素子Ｌ１４のみからなる。
【００９６】
なお、実施の形態６におけるレンズ系では、第２レンズ群Ｇ２を構成するレンズ素子である第８レンズ素子Ｌ８が、後述する、ドームカバー１０とカメラ本体２００の光軸Ｏとのずれによって発生する収差を補正するために、光軸Ｏに対して垂直方向に移動する補正光学系３６０に相当する。
【００９７】
撮像時の広角端から望遠端へのズーミングの際に、第１レンズ群Ｇ１、開口絞りＡと第３レンズ群Ｇ３、及び第６レンズ群Ｇ６は、移動せず、第２レンズ群Ｇ２は、単調に像側へ移動し、第４レンズ群Ｇ４及び第５レンズ群Ｇ５は、物体側へ移動する。すなわち、ズーミングに際して、第１レンズ群Ｇ１と第２レンズ群Ｇ２との間隔、及び第５レンズ群Ｇ５と第６レンズ群Ｇ６との間隔が増大し、第２レンズ群Ｇ２と第３レンズ群Ｇ３との間隔、及び第３レンズ群Ｇ３と第４レンズ群Ｇ４との間隔が減少し、第４レンズ群Ｇ４と第５レンズ群Ｇ５との間隔が変化するように、各レンズ群が光軸に沿ってそれぞれ移動する。
【００９８】
無限遠合焦状態から近接物体合焦状態へのフォーカシングの際に、フォーカシングレンズ群である第５レンズ群Ｇ５は、いずれのズーミング状態でも光軸に沿って像側へ移動する。
【００９９】
［６−２．動作］
図１４は、実施の形態６に係るドームカメラ１の概略断面図で、カメラ本体２００と補正光学系３６０との動作の関係を示す説明図ある。図１４Ａは、ドームカバー１０の天頂方向撮影時を示している。図１４Ｂは、図１４Ａの天頂方向撮影状態に対してカメラ本体２００がθｃだけ回動している斜め撮影時を示している。図１４Ｃは、ドームカバー１０の天頂方向に対して垂直方向である水平撮影時を示している。図１４Ｄは、図１４Ｃの水平撮影状態に対して天頂方向とは逆方向にカメラ本体２００がθｃだけ回動している逆天頂方向斜め撮影時を示している。カメラ本体２００は、カメラ本体２００の回動中心３を中心軸にして回動する。カメラ本体２００の回動中心３は、ドームカバー１０の球心位置（曲率中心２）よりもドームカバー１０の天頂方向に位置している。
【０１００】
次に、図１４Ａ〜図１４Ｄを用いて、実施の形態６に係るドームカメラ１の動作、特に補正光学系３６０の動作を説明する。
【０１０１】
レンズ系のズーミング位置が広角端の場合、カメラ本体２００の回動角θｃに関わらず、補正光学系３６０は偏心しない。
【０１０２】
レンズ系のズーミング位置が中間位置の場合、補正光学系３６０の動作は次のとおりである。図１４Ａに示す状態、すなわち、カメラ本体２００の回動角θｃが０°のときには、補正光学系３６０は偏心しない。図１４Ｂに示す状態、すなわち、カメラ本体２００がθｃだけ回動すると、それに応じて、補正光学系３６０は、カメラ本体２００の光軸Ｏに対して天頂方向とは逆方向に垂直に偏心（ディセンター）する。θｃが９０°のときに補正光学系３６０の偏心量ｄｓが最大となるように、補正光学系３６０は偏心する。θｃが９０°を超えると、ｄｓは徐々に減少する。
【０１０３】
レンズ系のズーミング位置が望遠端の場合、補正光学系３６０の基本的動作は、中間位置の場合と変わらないが、望遠端の場合の偏心量ｄｓの方が、中間位置の場合よりも大きくなる。
【０１０４】
［６−３．効果等］
実施の形態６に係るドームカメラ１によれば、ドームカバー１０とカメラ本体２００の光軸Ｏとの偏心により発生する収差を良好に補正することができる。
【０１０５】
図１６を参照して、実施の形態６に係るドームカメラ１の効果を説明する。図１６（ａ）、（ｂ）は、補正光学系３６０で補正した場合の水平撮影時（θｃ＝９０°）の望遠端での横収差図で、図１６（ｃ）、（ｄ）は、補正光学系３６０で補正していない場合の水平撮影時（θｃ＝９０°）の望遠端での横収差図である。図１６（ａ）、（ｃ）は、メリジオナル方向の横収差図で、図１６（ｂ）、（ｄ）は、サジタル方向の横収差図であり、実線はｄ線（ｄ−ｌｉｎｅ）、短破線はＦ線（Ｆ−ｌｉｎｅ）、長破線はＣ線（Ｃ−ｌｉｎｅ）の特性である。図１６（ｃ）、（ｄ）で認められている各収差が、図１６（ａ）、（ｂ）では改善されており、補正光学系３６０を偏心させることによって、特にコマ収差及び色収差が改善されていることがわかる。
【０１０６】
（実施の形態７）
［７−１．構成］
［７−１−１．全体構成］
図１７を用いて実施の形態７に係るドームカメラの全体構成を説明する。実施の形態７に係るドームカメラ１は、カメラ本体２００と、ドームカバー１０とを備える。
【０１０７】
ドームカバー１０の内部にあるカメラ本体２００は、その内部にレンズ系と撮像素子とを有する。実施の形態７に係るドームカメラ１において、レンズ系はズームレンズ系であり、ドームカバー１０は略半球状である。
【０１０８】
ドームカメラ１は、パンモータ（図示せず）とチルトモータ（図示せず）とを備えている。カメラ本体２００は、パンモータとチルトモータとにより、ドームカバー１０に対して、パン方向とチルト方向とに回動可能である。パンモータ及びチルトモータは、マイコン等の制御部によって動作が制御されている。
【０１０９】
［７−１−２．レンズ構成］
実施の形態７におけるカメラ本体２００のレンズ系について説明する。図１８は、実施の形態７に係るレンズ系の配置図であり、無限遠合焦状態にあるレンズ系を表している。
【０１１０】
図１８において、（ａ）図は広角端、（ｂ）図は中間位置、（ｃ）図は望遠端のレンズ構成をそれぞれ表している。（ａ）図の広角端とは、最短焦点距離状態をいう。最短焦点距離状態における焦点距離はｆＷである。（ｂ）図の中間位置とは、中間焦点距離状態をいう。中間焦点距離状態における焦点距離ｆＭは、以下の式で規定される。
【数３】
2015180044.tif 000005
（ｃ）図の望遠端とは、最長焦点距離状態をいう。最長焦点距離状態における焦点距離はｆＴである。また各配置図において、（ａ）図と（ｂ）図との間に設けられた折れ線の矢印は、上から順に、広角端、中間位置、望遠端の各状態におけるレンズ群の位置を結んで得られる直線である。広角端と中間位置との間、中間位置と望遠端との間は、単純に直線で接続されているだけであり、実際の各レンズ群の動きとは異なる。
【０１１１】
レンズ群に付された矢印は、無限遠合焦状態から近接物体合焦状態へのフォーカシングを表す。すなわち、図１８では、後述する第５レンズ群Ｇ５が無限遠合焦状態から近接物体合焦状態へのフォーカシングの際に移動する方向を示している。なお、（ａ）図に各レンズ群の符号が記載されているため、便宜上、第５レンズ群Ｇ５の符号の下部にフォーカシングを表す矢印を付しているが、各ズーミング状態において、フォーカシングの際に第５レンズ群Ｇ５が移動する方向は、後に具体的に説明する。
【０１１２】
レンズ系は、物体側から像側へと順に、正のパワーを有する第１レンズ群Ｇ１と、負のパワーを有する第２レンズ群Ｇ２と、開口絞りを有し、正のパワーを有する第３レンズ群Ｇ３と、正のパワーを有する第４レンズ群Ｇ４と、負のパワーを有する第５レンズ群Ｇ５と、正のパワーを有する第６レンズ群Ｇ６とを備える。
【０１１３】
レンズ系は、広角端から望遠端へのズーミングに際して、各レンズ群の間隔、すなわち、第１レンズ群Ｇ１と第２レンズ群Ｇ２との間隔、第２レンズ群Ｇ２と第３レンズ群Ｇ３との間隔、第３レンズ群Ｇ３と第４レンズ群Ｇ４との間隔、第４レンズ群Ｇ４と第５レンズ群Ｇ５との間隔、及び第５レンズ群Ｇ５と第６レンズ群Ｇ６との間隔がいずれも変化するように、各レンズ群が光軸に沿った方向にそれぞれ移動する。
【０１１４】
図１８において、特定の面に付されたアスタリスク＊は、該面が非球面であることを示している。各レンズ群の符号に付された記号（＋）及び記号（−）は、各レンズ群のパワーの符号に対応する。最も右側に記載された直線は、像面Ｓの位置を表す。
【０１１５】
図１８に示すように、レンズ系において、第１レンズ群Ｇ１は、物体側から像側へと順に、物体側に凸面を向けた負メニスカス形状の第１レンズ素子Ｌ１と、両凸形状の第２レンズ素子Ｌ２と、物体側に凸面を向けた正メニスカス形状の第３レンズ素子Ｌ３と、物体側に凸面を向けた正メニスカス形状の第４レンズ素子Ｌ４とからなる。これらのうち、第１レンズ素子Ｌ１と第２レンズ素子Ｌ２とは接合されている。
【０１１６】
第２レンズ群Ｇ２は、物体側から像側へと順に、物体側に凸面を向けた負メニスカス形状の第５レンズ素子Ｌ５と、両凹形状の第６レンズ素子Ｌ６と、両凸形状の第７レンズ素子Ｌ７と、両凹形状の第８レンズ素子Ｌ８とからなる。第６レンズ素子Ｌ６の物体側面及び像面側は非球面である。
【０１１７】
第３レンズ群Ｇ３は、物体側から像側へと順に、開口絞りＡと、物体側に凸面を向けた正メニスカス形状の第９レンズ素子Ｌ９とからなる。第９レンズ素子Ｌ９の像側面は非球面である。
【０１１８】
第４レンズ群Ｇ４は、物体側から像側へと順に、両凸形状の第１０レンズ素子Ｌ１０と、両凸形状の第１１レンズ素子Ｌ１１と、像側に凸面を向けた負メニスカス形状の第１２レンズ素子Ｌ１２とからなる。これらのうち、第１１レンズ素子Ｌ１１と第１２レンズ素子Ｌ１２とは接合されている。第１０レンズ素子Ｌ１０の物体側面及び像側面は非球面である。
【０１１９】
第５レンズ群Ｇ５は、両凹形状の第１３レンズ素子Ｌ１３のみからなる。
【０１２０】
第６レンズ群Ｇ６は、両凸形状の第１４レンズ素子Ｌ１４のみからなる。
【０１２１】
なお、実施の形態７におけるレンズ系では、第３レンズ群Ｇ３を構成するレンズ素子である第９レンズ素子Ｌ９が、後述する、ドームカバー１０とカメラ本体２００の光軸Ｏとのズレによって発生する収差を補正するために、光軸Ｏに対して垂直方向に移動する補正光学系３７０に相当する。
【０１２２】
撮像時の広角端から望遠端へのズーミングの際に、第１レンズ群Ｇ１、開口絞りＡと第３レンズ群Ｇ３、及び第６レンズ群Ｇ６は、移動せず、第２レンズ群Ｇ２は、単調に像側へ移動し、第４レンズ群Ｇ４及び第５レンズ群Ｇ５は、物体側へ移動する。すなわち、ズーミングに際して、第１レンズ群Ｇ１と第２レンズ群Ｇ２との間隔、及び第５レンズ群Ｇ５と第６レンズ群Ｇ６との間隔が増大し、第２レンズ群Ｇ２と第３レンズ群Ｇ３との間隔、及び第３レンズ群Ｇ３と第４レンズ群Ｇ４との間隔が減少し、第４レンズ群Ｇ４と第５レンズ群Ｇ５との間隔が変化するように、各レンズ群が光軸に沿ってそれぞれ移動する。
【０１２３】
無限遠合焦状態から近接物体合焦状態へのフォーカシングの際に、フォーカシングレンズ群である第５レンズ群Ｇ５は、いずれのズーミング状態でも光軸に沿って像側へ移動する。
【０１２４】
［７−２．動作］
図１７は、実施の形態７に係るドームカメラ１の概略断面図で、カメラ本体２００と補正光学系３７０との動作の関係を示す説明図ある。図１７Ａは、ドームカバー１０の天頂方向撮影時を示している。図１７Ｂは、図１７Ａの天頂方向撮影状態に対してカメラ本体２００がθｃだけ回動している斜め撮影時を示している。図１７Ｃは、ドームカバー１０の天頂方向に対して垂直方向である水平撮影時を示している。図１７Ｄは、図１７Ｃの水平撮影状態に対して天頂方向とは逆方向にカメラ本体２００がθｃだけ回動している逆天頂方向斜め撮影時を示している。カメラ本体２００は、カメラ本体２００の回動中心３を中心軸にして回動する。カメラ本体２００の回動中心３は、ドームカバー１０の球心位置（曲率中心２）よりもドームカバー１０の天頂方向に位置している。
【０１２５】
次に、図１７Ａ〜図１７Ｄを用いて、実施の形態７に係るドームカメラ１の動作、特に補正光学系３７０の動作を説明する。
【０１２６】
図１７Ａに示すように、カメラ本体２００がドームカバー１０の天頂方向を撮影している状態では、補正光学系３７０の中心は光軸Ｏ上に位置する。カメラ本体２００が、図１７Ａに示す状態から水平方向に回動するにしたがって、補正光学系３７０は、その物体側面の面頂を中心として天頂方向とは逆方向にチルトする。ここで、チルトするとは、補正光学系３７０の回動中心が補正光学系３７０上に位置する場合の動きをいう。補正光学系３７０のチルト角θｓは、カメラ本体２００の撮影方向がドームカバー１０の天頂方向であるときに０°で、カメラ本体２００の回動角θｃが大きくなるにしたがって、θｓの絶対値は増大する。θｃが９０°のときにθｓの絶対値が最も大きくなる。図１７Ｄに示すように、θｃが９０°を超えると、θｓの絶対値は減少する。
【０１２７】
［７−３．効果等］
実施の形態７に係るドームカメラ１によれば、ドームカバー１０とカメラ本体２００の光軸Ｏとの偏心により発生する収差を良好に補正することができる。
【０１２８】
図１９を参照して、実施の形態７に係るドームカメラ１の効果を説明する。図１９（ａ）、（ｂ）は、補正光学系３７０で補正した場合の水平撮影時（θｃ＝９０°）の望遠端での横収差図で、図１９（ｃ）、（ｄ）は、補正光学系３７０で補正していない場合の水平撮影時（θｃ＝９０°）の望遠端での横収差図である。図１９（ａ）、（ｃ）は、メリジオナル方向の横収差図で、図１９（ｂ）、（ｄ）は、サジタル方向の横収差図であり、実線はｄ線（ｄ−ｌｉｎｅ）、短破線はＦ線（Ｆ−ｌｉｎｅ）、長破線はＣ線（Ｃ−ｌｉｎｅ）の特性である。図１９（ｃ）、（ｄ）で認められている各収差が、図１９（ａ）、（ｂ）では改善されており、補正光学系３７０をチルトさせることによって、特にコマ収差が改善されていることがわかる。
【０１２９】
実施の形態１及び２に係るドームカメラのように、ドームカバーが球面部と円筒部とを有し、補正光学系が、レンズ系とドームカバーとの間に配置されており、補正光学系が、頂点方向と該頂点方向に対して垂直方向とで曲率が異なる形状を有するドームカメラは、以下の条件（１）及び（２）を満足することが有益である。
０．７＜ｆｇｘ／ｆｄ＜１．３  ・・・（１）
０．７＜ｆｇｙ／ｆｄ＜１．３  ・・・（２）
ここで、
ｆｇｘ：補正光学系とドームカバーの円筒部との、頂点方向に対して垂直方向での合成焦点距離、
ｆｇｙ：補正光学系とドームカバーの円筒部との、頂点方向での合成焦点距離、
ｆｄ：ドームカバーの球面部の焦点距離
である。
【０１３０】
条件（１）及び／又は（２）の上限を上回ると、ドームカバーの円筒部の焦点距離が短くなり、円筒部と球面部との合焦位置がずれてしまい、得られる画像にボケが生じる恐れがある。条件（１）及び／又は（２）の下限を下回ると、ドームカバーの円筒部の焦点距離が長くなり、円筒部と球面部との合焦位置がずれてしまい、得られる画像にボケが生じる恐れがある。
【０１３１】
以下の条件（１）’及び（２）’の少なくとも１つを満足することにより、前記効果をさらに奏功させることができる。
０．９＜ｆｇｘ／ｆｄ＜１．１  ・・・（１）’
０．９＜ｆｇｙ／ｆｄ＜１．１  ・・・（２）’
【０１３２】
実施の形態３〜５に係るドームカメラのように、ドームカバーが球面部を有し、補正光学系が、レンズ系とドームカバーとの間に配置されているドームカメラは、以下の条件（３）を満足することが有益である。
１．５＜｜ｆｓ／ｆｄ｜＜２．５  ・・・（３）
ここで、
ｆｓ：補正光学系の焦点距離、
ｆｄ：ドームカバーの球面部の焦点距離
である。
【０１３３】
条件（３）の上限を上回ると、補正光学系の移動量が大きくなってしまい、補正光学系をレンズ系とドームカバーとの間に設置するのが困難となる。条件（３）の下限を下回ると、ドームカバーとカメラ本体の光軸とのズレで発生する収差の補正が困難となる。
【０１３４】
以下の条件（３）’を満足することにより、前記効果をさらに奏功させることができる。
１．８＜｜ｆｓ／ｆｄ｜＜２．２  ・・・（３）’
【０１３５】
実施の形態６及び７に係るドームカメラのように、補正光学系が、レンズ系を構成するレンズ群内に配置されているドームカメラは、以下の条件（４）を満足することが有益である。
０．８＜｜ｆｓ／ｆｓｇ｜＜３．５  ・・・（４）
ここで、
ｆｓ：補正光学系の焦点距離、
ｆｓｇ：補正光学系が配置されているレンズ群全体の合成焦点距離
である。
【０１３６】
条件（４）の上限を上回ると、補正光学系の移動量が大きくなってしまう。条件（４）の下限を下回ると、ドームカバーとカメラ本体の光軸とのズレで発生する収差の補正が困難となる。
【０１３７】
以下の条件（４）’を満足することにより、前記効果をさらに奏功させることができる。
１．５＜｜ｆｓ／ｆｓｇ｜＜３．０  ・・・（４）’
【０１３８】
実施の形態１及び２では、補正光学系の、ドームカバー側の面に設けられた遮光部によって、ドームカバーの円筒部と球面部との境界面を通って発生するゴーストと、該円筒部を通過して補正光学系を通過しないゴースト、球面部を通過して補正光学系を通過するゴースト及び補正光学系の頂点方向の端部から発生するゴーストとを除去している。
【０１３９】
実施の形態１及び２では、挿入される補正光学系によって、ゴーストの発生する範囲を小さく抑えることができ、さらに遮光部を設ける場合に、該遮光部の面積を小さくすることができるので、該遮光部による光量低減を小さくすることができる。より有益には、カメラ本体の回動角に合わせて、カメラ本体の光軸と、ドームカバーの円筒部及び球面部の境界と補正光学系の天頂側の端部とを結ぶ線とが平行になるように、補正光学系を移動させればよい。
【０１４０】
実施の形態１及び２において、レンズ系のズーミング位置が広角端の状態では、光がドームカバーの円筒部を通過する場合であっても、発生する収差は小さい。よって、撮影画角の広い広角端において補正光学系を用いる必要がなくなるので、補正光学系の面積を小さくすることができる。また、補正光学系の前面に遮光部を設けた場合は、広角端では、光束径が小さく、遮光部による光量低減が顕著であるので、補正光学系を退避させることが有益である。
【０１４１】
実施の形態１〜７では、カメラ本体の回動中心は、ドームカバーの球心位置（曲率中心）よりも該ドームカバーの天頂方向に位置している。これにより、カメラ本体を回動させたときに、設置面でのケラレ等を抑制することができる。
【０１４２】
実施の形態１〜７では、ドームカバーの外面の曲率中心よりも内面の曲率中心を天頂方向へずらしている。これにより、ドームカバーの曲率中心とカメラ本体の光軸とのズレによる非点収差やコマ収差の発生を抑制することができる。
【０１４３】
実施の形態１〜３では、補正光学系として樹脂材料からなる光学素子が用いられている。これにより、補正光学系の軽量化を図ることができ、アクチェータ等を小さくすることができる。
【０１４４】
実施の形態１〜３、６及び７では、１枚の光学素子で構成された補正光学系が用いられている。これにより、補正光学系の軽量化を図ることができ、アクチェータ等を小さくすることができる。
【０１４５】
実施の形態１及び２では、補正光学系の、カメラ本体において被写体側に相当する側の面と像面側に相当する側の面とは、偏心している。すなわち、被写体側に相当する側の面の曲率中心と像面側に相当する側の面の曲率中心とがずれている。これにより、ドームカバーの球面部と円筒部とを通過した光線の光軸のズレを低減させることができる。
【０１４６】
実施の形態１〜５では、カメラ本体の回動角が０〜８５°のときには、補正光学系を退避させている。これにより、補正光学系の遮光部での光量低減を抑制することができ、補正光学系の小型化を図ることができる。
【０１４７】
実施の形態１では、補正光学系をドームカバーの天頂方向と逆方向へ退避させている。これにより、補正光学系を挿入する際に、ドームカバーの球面部を通過する光線に補正光学系がかからず、画像の劣化を抑制することができる。
【０１４８】
実施の形態２では、補正光学系の平面部によって、補正光学系の曲面部に端部が形成されていない状態となる。これにより、該端部で発生するゴーストをなくすことができる。
【０１４９】
実施の形態３〜５で用いられる補正光学系は、球面を有するので、製造コストの低減を図ることができる。また、レンズ系のズーミング位置が広角端のとき、補正光学系の中心はカメラ本体の光軸上にあり、カメラ本体が回動しても補正光学系は移動しない。これにより、広角端ではドームカバーによる収差の発生を抑制することができる。また、撮影画角の広い広角端において、補正光学系を用いないことで、補正光学系の小型化を図ることができる。
【０１５０】
実施の形態１〜５では、補正光学系をカメラ本体のレンズ系とドームカバーとの間に配置している。これにより、レンズ系として汎用のレンズ系を用いることができる。また、補正光学系をドームカバーの外側に配置しないので、補正光学系の大型化を防ぐことができる。
【０１５１】
実施の形態４及び５では、補正光学系は、負のパワーを有するレンズ素子と正のパワーを有するレンズ素子とを有し、その一方を移動させている。これにより、補正光学系の移動量を小さくすることができ、さらに、補正光学系の小型化を図ることもできる。
【０１５２】
実施の形態３では、負のパワーを有するドームカバーの形状を考慮して、補正光学系が正のパワーを有するレンズ素子であるので、天頂方向と逆方向へ偏心させている。補正光学系が負のパワーを有するレンズ素子である場合は、天頂方向へ偏心させる。これにより、カメラ本体の回動により発生するカメラの光軸とドームカバーの球心位置とのズレで発生する収差を補正することができる。
【０１５３】
実施の形態６及び７では、補正光学系であるレンズ素子が非球面を有するので、ドームカバーで発生する収差と補正光学系で低減する片ボケやコマ収差の感度とを調整することができる。特に、カメラ本体のレンズ系内に補正光学系を設けた場合、カメラ本体の光軸とドームカバーの曲率中心とのズレで発生するコマ収差及び片ボケの双方を補正することができる。また、補正光学系をカメラ本体のレンズ系内に設けることで、補正光学系の小型化を図ることができる。
【０１５４】
実施の形態６では、補正光学系が第２レンズ群を構成するレンズ素子の１枚であるので、レンズ系内の偏心による補正をする場合、ドームカバーの偏心に起因して発生する偏心コマ収差及び片ボケを良好に補正することができる。
【０１５５】
実施の形態７では、ｄ線に対するアッベ数（νｄ）が４５．０よりも大きい材料からドームカバーを形成しているので、ドームカバーの偏心に起因して発生する色収差量を低減することができる。
【０１５６】
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１〜７を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。
【０１５７】
以下、実施の形態１〜７に係るドームカメラを具体的に実施した数値実施例を説明する。なお、各数値実施例において、表中の長さの単位はすべて「ｍｍ」であり、画角の単位はすべて「°」である。また、各数値実施例において、ｒは曲率半径、ｄは面間隔、ｎｄはｄ線に対する屈折率、νｄはｄ線に対するアッベ数である。また、各数値実施例において、＊印を付した面は非球面であり、非球面形状は次式で定義している。
【数４】
2015180044.tif 000006
ここで、
Ｚ：光軸からの高さがｈの非球面上の点から、非球面頂点の接平面までの距離、
ｈ：光軸からの高さ、
ｒ：頂点曲率半径、
κ：円錐定数、
Ａｎ：ｎ次の非球面係数
である。
【０１５８】
また、Ｙ軸方向は、カメラ本体が回動する面内でカメラ本体の光軸と直行する方向であり、Ｘ軸方向は、カメラ本体が回動する面と直行する面内でカメラ本体の光軸と直行する方向である。
【０１５９】
（数値実施例１）
数値実施例１のドームカメラは、図１に示した実施の形態１に対応する。数値実施例１のドームカメラに用いるレンズ系の面データを表１に、非球面データを表２に、各種データを表３にそれぞれ示す。なお、このレンズ系は、後の数値実施例２〜５のドームカメラにも用いる。
【０１６０】
表  １（レンズ系の面データ）
面番号         r           d           nd         vd                
物面             ∞                                               
1         72.78340     1.60000     1.74077    27.8               
2         37.67770     5.63400     1.49700    81.6               
3        457.47300     0.20000                                   
4         48.10910     3.00260     1.49700    81.6               
5        137.39320     0.20000                                   
6         30.90390     3.76140     1.59282    68.6               
7        103.12830        可変                                   
8         76.50390     0.70000     2.00100    29.1               
9         10.80880     3.72580                                   
10*       -27.86570     0.70000     1.88202    37.2               
11*        21.05490     0.20000                                   
12         14.26530     3.63350     1.94595    18.0               
13        -28.58790     0.25470                                   
14        -21.49780     0.60000     1.88300    40.8               
15         26.59080        可変                                   
16(絞り)           ∞     1.50000                                   
17         10.55650     1.76360     1.52500    70.3               
18*        20.29220        可変                                   
19*        16.18990     3.25910     1.77200    50.0               
20*       -22.60900     0.20000                                   
21         44.54910     3.10260     1.59349    67.0               
22        -10.95280     5.78440     1.84666    23.8               
23       -138.77990        可変                                   
24       -186.60770     0.50000     1.88300    40.8               
25          7.44910        可変                                   
26         10.90320     2.01050     1.59001    39.0               
27        -28.32570        (BF)                                   
像面             ∞                                               
【０１６１】
表  ２（レンズ系の非球面データ）
第10面
K= 0.00000E+00, A4= 6.91843E-05, A6=-1.08677E-08 
第11面
K= 0.00000E+00, A4= 1.01545E-04, A6= 1.20781E-07 
第18面
K= 0.00000E+00, A4= 1.11026E-04, A6= 8.04632E-07 
第19面
K= 0.00000E+00, A4=-4.27218E-05, A6= 4.11333E-07 
第20面
K= 0.00000E+00, A4= 5.51316E-05, A6= 9.20738E-08 
【０１６２】
表  ３（レンズ系の各種データ）
ズーム比     28.24653
広角      中間      望遠
焦点距離       4.4288   25.0089  125.0976
Ｆナンバー     1.64816   4.01400   4.98774
画角        37.7062    7.2236    1.4503
像高         3.2200    3.2200    3.2200
レンズ全長     89.7266   89.7386   89.7389
ＢＦ        3.52690   3.53904   3.53922
d7           0.5000   19.9236   27.9497
d15         29.1244    9.7008    1.6747
d18         10.6432    6.2399    0.5000
d23          1.6010    4.0914    1.5983
d25          1.9989    3.9117   12.1448
なお、ｄ２３及びｄ２５は、ドームカバーなしでの、無限遠のフォーカス位置データである。
【０１６３】
次に、数値実施例１のドームカメラについて、ドームカバーの球面部の形状データを表４に、ドームカバーの円筒部の形状データを表５に、補正光学系の形状データを表６に、水平撮影時のレンズ系の無限遠のフォーカス位置データを表７に、補正光学系の偏心量データを表８に、その他データを表９にそれぞれ示す。
【０１６４】
表  ４（ドームカバーの球面部の形状データ）
ry     rx      d       nd      vd
1      80     80     d1    1.585   29.91
2      77     77     d2
天頂方向撮影時   水平撮影時
d1         2.8            3.0
d2        13.1           10.0
なお、天頂方向撮影時は、次の面にレンズ系が配置され、水平撮影時は、次の面に補正光学系が配置される。
【０１６５】
表  ５（ドームカバーの円筒部の形状データ）
ry    rx      d      nd      vd
1      無限   80      3   1.585   29.91
2      無限   77     10
なお、次の面に補正光学系が配置される。
【０１６６】
表  ６（補正光学系の形状データ）
ry    rx      d      nd      vd
1       80   無限     3   1.585   29.91
2       77   無限   9.9
なお、次の面にレンズ系が配置される。
【０１６７】
表  ７（水平撮影時のレンズ系の無限遠のフォーカス位置データ）
広角      中間      望遠
d23   1.4700    4.0264    2.0983
d25   2.1299    3.9767   11.6448
【０１６８】
表  ８（補正光学系の偏心量ｄｓ（ｍｍ）データ：天頂方向に平行な方向への移動量（ｍｍ）データ）
カメラ本体の回動角θｃ（°）   0-85       85       90       105
広角〜中間                     退避     退避     退避      退避
中間〜望遠                     退避   1.1374   0.0000   -3.4833
【０１６９】
表  ９（その他データ）
天頂方向撮影時のカメラの回動中心とドームカバーの表面の曲率中心との差Ｄｃｄ：１０ｍｍ
天頂方向撮影時のドームカバーの表面の曲率中心と裏面の曲率中心との差Ｄｆｒ：０．２ｍｍ
補正光学系の、カメラ本体において被写体側に相当する側の面と像面側に相当する側の面との偏心量Ｓｆｒ：０．２１ｍｍ
遮光部のサイズ：２ｍｍ×４０ｍｍ（Ｘ軸方向×Ｙ軸方向）
【０１７０】
（数値実施例２）
数値実施例２のドームカメラは、図５に示した実施の形態２に対応する。数値実施例２のドームカメラについて、ドームカバーの球面部の形状データを表１０に、ドームカバーの円筒部の形状データを表１１に、補正光学系の曲面部の形状データを表１２に、補正光学系の平面部の形状データを表１３に、水平撮影時のレンズ系の無限遠のフォーカス位置データを表１４に、補正光学系の回動角データを表１５に、その他データを表１６にそれぞれ示す。
【０１７１】
表  １０（ドームカバーの球面部の形状データ）
ry     rx      d       nd      vd
1      80     80     d1    1.585   29.91
2      77     77     d2
天頂方向撮影時   水平撮影時
d1         2.8            3.0
d2        13.1           10.0
なお、天頂方向撮影時は、次の面にレンズ系が配置され、水平撮影時は、次の面に補正光学系が配置される。
【０１７２】
表  １１（ドームカバーの円筒部の形状データ）
ry    rx      d      nd      vd
1      無限   80      3   1.585   29.91
2      無限   77     10
なお、次の面に補正光学系が配置される。
【０１７３】
表  １２（補正光学系の曲面部の形状データ）
ry    rx      d      nd      vd
1       80   無限     3   1.585   29.91
2       77   無限   9.9
【０１７４】
表  １３（補正光学系の平面部の形状データ）
ry    rx      d      nd      vd
1      無限  無限     3   1.585   29.91
2      無限  無限   9.9
【０１７５】
表  １４（水平撮影時のレンズ系の無限遠のフォーカス位置データ）
広角      中間      望遠
d23   1.4730    4.0264    2.0983
d25   2.1269    3.9767   11.6448
【０１７６】
表  １５（補正光学系の回動角θｓ（°）データ）
カメラ本体の回動角θｃ（°）   0-85       85      90     105
広角〜中間                     退避     退避    退避    退避
中間〜望遠                     退避   -0.815   0.000   2.493
【０１７７】
表  １６（その他データ）
天頂方向撮影時のカメラの回動中心とドームカバーの表面の曲率中心との差Ｄｃｄ：１０ｍｍ
天頂方向撮影時のドームカバーの表面の曲率中心と裏面の曲率中心との差Ｄｆｒ：０．２ｍｍ
補正光学系の、カメラ本体において被写体側に相当する側の面と像面側に相当する側の面との偏心量Ｓｆｒ：０．２２ｍｍ
水平撮影時における、補正光学系の、被写体側に相当する側の面から回動中心までの距離Ｄｓｒｃ：８０ｍｍ
遮光部のサイズ：２ｍｍ×４０ｍｍ（Ｘ軸方向×Ｙ軸方向）
【０１７８】
（数値実施例３）
数値実施例３のドームカメラは、図８に示した実施の形態３に対応する。数値実施例３のドームカメラについて、ドームカバーの形状データを表１７に、補正光学系の形状データを表１８に、水平撮影時のレンズ系の無限遠のフォーカス位置データを表１９に、補正光学系の偏心量データを表２０に、その他データを表２１にそれぞれ示す。
【０１７９】
表  １７（ドームカバーの形状データ）
r      d       nd      vd
1      80     d1     1.58      30
2      77     d2
天頂方向撮影時   水平撮影時
d1         2.7            3.0
d2         8.3           26.0
【０１８０】
表  １８（補正光学系の形状データ）
r      d      nd      vd
3   58.4994    2.1    1.54      56
4   58.3479    8.4
【０１８１】
表  １９（水平撮影時のレンズ系の無限遠のフォーカス位置データ）
広角       中間      望遠
d23   1.4720     3.9984    1.7983
d25   2.1279     4.0047   11.9448
【０１８２】
表  ２０（補正光学系の偏心量ｄｓ（ｍｍ）データ）
カメラ本体の回動角θｃ（°）   0    15    30    45    60    75     90   105
広角〜中間                  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00   0.00  0.00
中間〜望遠                  0.00 -2.59 -5.00 -7.07 -8.66 -9.66 -10.00 -9.66
【０１８３】
表  ２１（その他データ）
天頂方向撮影時のカメラの回動中心とドームカバーの表面の曲率中心との差Ｄｃｄ：１８ｍｍ
天頂方向撮影時のドームカバーの表面の曲率中心と裏面の曲率中心との差Ｄｆｒ：０．３ｍｍ
【０１８４】
（数値実施例４）
数値実施例４のドームカメラは、図１０に示した実施の形態４に対応する。数値実施例４のドームカメラについて、ドームカバーの形状データを表２２に、補正光学系の形状データを表２３に、水平撮影時のレンズ系の無限遠のフォーカス位置データを表２４に、補正光学系の回動角データを表２５に、その他データを表２６にそれぞれ示す。
【０１８５】
表  ２２（ドームカバーの形状データ）
r      d       nd      vd
1      80     d1     1.58      30
2      77     d2
天頂方向撮影時   水平撮影時
d1         2.0            3.0
d2     13.1819        38.1819
【０１８６】
表  ２３（補正光学系の形状データ）
r      d       nd      vd
1   50.3553    2.5   1.8466    23.8
2   44.9161    9.0
3   45.8160    3.0   1.7174    29.5
4   49.5015    5.0
なお、１〜２が可動式補正光学系の面番号であり、３〜４が固定式補正光学系の面番号である。
【０１８７】
表  ２４（水平撮影時のレンズ系の無限遠のフォーカス位置データ）
広角      中間       望遠
d23    1.4740    4.0564     2.4133
d25    2.1259    3.9467    11.3298
【０１８８】
表  ２５（補正光学系の回動角θｓ（°）データ）
カメラ本体の回動角θｃ（°）   0    15    30    45    60    75    90   105
広角〜中間                  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00
中間〜望遠                  0.00  1.63  3.16  4.46  5.47  6.10  6.31  6.10
【０１８９】
表  ２６（その他データ）
天頂方向撮影時のカメラの回動中心とドームカバーの表面の曲率中心との差Ｄｃｄ：２６ｍｍ
天頂方向撮影時のドームカバーの表面の曲率中心と裏面の曲率中心との差Ｄｆｒ：１．０ｍｍ
補正光学系の、面１から回動中心までの距離：３５．１２７４ｍｍ
【０１９０】
（数値実施例５）
数値実施例５のドームカメラは、図１２に示した実施の形態５に対応する。数値実施例５のドームカメラについて、ドームカバーの形状データを表２７に、補正光学系の形状データを表２８に、水平撮影時のレンズ系の無限遠のフォーカス位置データを表２９に、補正光学系の偏心量及び回動角データを表３０に、その他データを表３１にそれぞれ示す。
【０１９１】
表  ２７（ドームカバーの形状データ）
ry     rx      d       nd      vd
1      80     80     d1     1.58      30
2      77     77     d2
天頂方向撮影時   水平撮影時
d1         2.0            3.0
d2     13.1819        38.1819
【０１９２】
表  ２８（補正光学系の形状データ）
r      d       nd      vd
1   85.9232    2.5   1.8466    23.8
2   87.7354    9.0
3  670.5762    3.0   1.8466    23.8
4  500.0000    5.0
なお、１〜２が可動式補正光学系の面番号であり、３〜４が固定式補正光学系の面番号である。
【０１９３】
表  ２９（水平撮影時のレンズ系の無限遠のフォーカス位置データ）
広角      中間       望遠
d23    1.4750    4.0544     2.3833
d25    2.1249    3.9487    11.3598
【０１９４】
表  ３０（補正光学系の移動量データ（ズーム全域））
カメラ本体の回動角θｃ（°）   0    15    30    45    60    75     90   105
偏心量ｄｓ（ｍｍ）             0  0.75  1.50  2.25  2.99  3.74   4.49  5.24
回動角θｓ（°）               0 -2.59 -5.00 -7.07 -8.66 -9.66 -10.00 -9.66
【０１９５】
表  ３１（その他データ）
天頂方向撮影時のカメラの回動中心とドームカバーの表面の曲率中心との差Ｄｃｄ：２６ｍｍ
天頂方向撮影時のドームカバーの表面の曲率中心と裏面の曲率中心との差Ｄｆｒ：１．０ｍｍ
【０１９６】
（数値実施例６）
数値実施例６のドームカメラは、図１４に示した実施の形態６に対応する。数値実施例６のドームカメラに用いるレンズ系の面データを表３２に、非球面データを表３３に、各種データを表３４にそれぞれ示す。
【０１９７】
表  ３２（レンズ系の面データ）
面番号         r           d           nd         vd                
1         89.50180     1.60000     1.74077    27.8               
2         41.38760     5.65950     1.49700    81.6               
3       2492.15590     0.20000                                   
4         42.71860     3.74700     1.49700    81.6               
5        199.64020     0.20000                                   
6         33.96070     3.31520     1.59282    68.6               
7         99.41370        可変                                   
8         68.57310     0.70000     2.00100    29.1               
9         11.27000     3.05760                                   
10*      -110.00830     0.70000     1.88202    37.2               
11*        13.17730     0.10000                                   
12         11.42680     3.39720     1.94595    18.0               
13       -910.03020     1.00000                                   
14*       -20.95590     0.60000     1.61881    63.9               
15*        18.99920        可変                                   
16(絞り)           ∞     1.50000                                   
17         11.89110     1.73420     1.65800    36.9               
18*        17.33770        可変                                   
19*        15.27700     4.04490     1.51760    63.5               
20*       -15.64970     0.41440                                   
21         32.20130     3.15600     1.59282    68.6               
22        -13.76120     8.65500     1.84666    23.8               
23        -48.13140        可変                                   
24      -1215.69890     0.50000     1.88300    40.8               
25          8.14280        可変                                   
26          9.61930     2.11200     1.54814    45.8               
27        -40.48110        (BF)                                   
像面             ∞                                               
【０１９８】
表  ３３（レンズ系の非球面データ）
第10面
K= 0.00000E+00, A4=-8.58039E-07, A6=-1.38793E-07, A8= 0.00000E+00 
A10= 0.00000E+00 
第11面
K= 0.00000E+00, A4= 7.23193E-05, A6= 5.88012E-07, A8= 0.00000E+00 
A10= 0.00000E+00 
第14面
K= 0.00000E+00, A4=-1.56319E-05, A6= 4.83208E-06, A8=-1.36351E-07 
A10= 1.30599E-09 
第15面
K= 0.00000E+00, A4=-1.15389E-04, A6= 4.16115E-06, A8=-1.24416E-07 
A10= 1.37336E-09 
第18面
K= 0.00000E+00, A4= 7.17034E-05, A6= 5.63664E-07, A8= 0.00000E+00 
A10= 0.00000E+00 
第19面
K= 0.00000E+00, A4=-7.57681E-05, A6= 2.66279E-07, A8= 0.00000E+00 
A10= 0.00000E+00 
第20面
K= 0.00000E+00, A4= 7.09786E-05, A6= 1.49377E-07, A8= 0.00000E+00 
A10= 0.00000E+00 
【０１９９】
表  ３４（レンズ系の各種データ）
ズーム比    27.56613
広角      中間      望遠
焦点距離       4.5200   24.5001  124.5993
Ｆナンバー     1.63339   4.05517   5.33997
画角        37.1333    7.3579    1.4557
像高         3.2200    3.2200    3.2200
レンズ全長    106.0073  106.0154  106.0046
ＢＦ        3.80749   3.81579   3.80494
d7           0.5000   19.2660   27.3725
d15         28.6029    9.8368    1.7304
d18         12.1039    6.7204    0.5000
d23          1.6000    4.5098    3.4567
d25          2.0000    4.4736   11.7471
なお、ｄ２３及びｄ２５は、天頂方向撮影時の無限遠のフォーカス位置データである。
【０２００】
次に、数値実施例６のドームカメラについて、水平撮影時のレンズ系の無限遠のフォーカス位置データを表３５に、ドームカバーの形状データを表３６に、補正光学系の偏心量データを表３７に、その他データを表３８にそれぞれ示す。
【０２０１】
表  ３５（水平撮影時のレンズ系の無限遠のフォーカス位置データ）
広角      中間       望遠
d23    1.5985    4.5072     3.3990
d25    2.0015    4.4763    11.8049
【０２０２】
表  ３６（ドームカバーの形状データ）
r      d       nd      vd
1      80     d1     1.58      30
2      77     d2
天頂方向撮影時   水平撮影時
d1         2.4            3.0
d2         8.6           26.0
【０２０３】
表  ３７（補正光学系の光軸に垂直な方向への偏心量ｄｓ（ｍｍ）データ）
カメラ本体の回動角θｃ（°）   0    15    30    45    60    75    90   105
広角                        0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00
中間                        0.00 -0.04 -0.07 -0.10 -0.12 -0.13 -0.14 -0.13
望遠                        0.00 -0.07 -0.13 -0.19 -0.23 -0.26 -0.27 -0.26
なお、表３２において、１４〜１５が補正光学系の面番号である。
【０２０４】
表  ３８（その他データ）
天頂方向撮影時のカメラの回動中心とドームカバーの表面の曲率中心との差Ｄｃｄ：２０ｍｍ
天頂方向撮影時のドームカバーの表面の曲率中心と裏面の曲率中心との差Ｄｆｒ：０．６ｍｍ
【０２０５】
（数値実施例７）
数値実施例７のドームカメラは、図１７に示した実施の形態７に対応する。数値実施例７のドームカメラに用いるレンズ系の面データを表３９に、非球面データを表４０に、各種データを表４１にそれぞれ示す。
【０２０６】
表  ３９（レンズ系の面データ）
面番号         r           d           nd         vd                
物面             ∞                                               
1        118.72590     1.60000     1.74077    27.8               
2         45.17710     5.54570     1.49700    81.6               
3       -769.56540     0.20000                                   
4         43.73870     3.75860     1.49700    81.6               
5        228.34700     0.20000                                   
6         31.63660     3.44580     1.59282    68.6               
7         89.13710        可変                                   
8         61.98580     0.70000     2.00100    29.1               
9         11.98720     3.04220                                   
10*      -144.73910     0.70000     1.88202    37.2               
11*        10.50170     0.21910                                   
12         11.33650     3.70980     1.94595    18.0               
13        -76.78180     0.55200                                   
14*       -22.65100     0.60000     1.77200    50.0               
15         26.87880        可変                                   
16(絞り)           ∞     1.50000                                   
17         11.90780     1.30000     1.55332    71.7               
18*        17.94410        可変                                   
19*        15.19270     4.18130     1.52500    70.3               
20*       -18.15230     1.75230                                   
21         22.12860     2.87340     1.59282    68.6               
22        -17.01720     6.57590     1.84666    23.8               
23        -60.13100        可変                                   
24       -167.92120     0.50000     1.88300    40.8               
25          8.00260        可変                                   
26         10.19640     2.00930     1.54814    45.8               
27        -42.69200        (BF)                                   
像面             ∞                                               
【０２０７】
表  ４０（レンズ系の非球面データ）
第10面
K= 0.00000E+00, A4=-6.73841E-05, A6=-6.22541E-08
第11面
K= 0.00000E+00, A4=-2.50048E-05, A6=-4.53911E-08
第14面
K= 0.00000E+00, A4= 9.29893E-05, A6= 0.00000E+00
第18面
K= 0.00000E+00, A4= 7.95089E-05, A6= 4.74391E-07
第19面
K= 0.00000E+00, A4=-6.29391E-05, A6= 1.35845E-07
第20面
K= 0.00000E+00, A4= 5.90291E-05, A6= 7.52657E-08
【０２０８】
表  ４１（レンズ系の各種データ）
ズーム比     27.56611
広角      中間      望遠
焦点距離       4.5200   24.4999  124.5994
Ｆナンバー     1.56312   3.69610   5.86571
画角        37.1604    7.3794    1.4569
像高         3.2200    3.2200    3.2200
レンズ全長    106.0025  106.0192  106.0082
ＢＦ        3.80270   3.81961   3.80846
d7           0.5000   19.6233   26.6685
d15         27.8373    8.7140    1.6688
d18         14.2971    9.5180    0.5000
d23          1.6000    3.8735    3.3105
d25          2.0000    4.5054   14.0865
なお、ｄ２３及びｄ２５は、天頂方向撮影時の無限遠のフォーカス位置データである。
【０２０９】
次に、数値実施例７のドームカメラについて、水平撮影時のレンズ系の無限遠のフォーカス位置データを表４２に、ドームカバーの形状データを表４３に、補正光学系のチルト角データを表４４に、その他データを表４５にそれぞれ示す。
【０２１０】
表  ４２（水平撮影時のレンズ系の無限遠のフォーカス位置データ）
広角      中間       望遠
d23    1.5998    3.8723     3.2806
d25    2.0002    4.5068    14.1166
【０２１１】
表  ４３（ドームカバーの形状データ）
r      d       nd      vd
1      80     d1     1.54      56
2      77     d2
天頂方向撮影時   水平撮影時
d1         2.4            3.0
d2         8.6           26.0
【０２１２】
表  ４４（補正光学系のチルト角θｓ（°）データ）
カメラ本体の回動角θｃ（°）   0    15    30    45    60    75    90   105
広角〜中間                  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00
望遠                        0.00 -0.11 -0.22 -0.31 -0.38 -0.43 -0.44 -0.43
なお、表３９において、１７〜１８が補正光学系の面番号であり、回動中心は物体側面（面１７）の面頂である。
【０２１３】
表  ４５（その他データ）
天頂方向撮影時のカメラの回動中心とドームカバーの表面の曲率中心との差Ｄｃｄ：２０ｍｍ
天頂方向撮影時のドームカバーの表面の曲率中心と裏面の曲率中心との差Ｄｆｒ：０．６ｍｍ
【０２１４】
以下の表４６に、各数値実施例のドームカメラにおける各条件の対応値を示す。
表  ４６（条件の対応値）
数値実施例１  条件（１）：１．００
条件（２）：１．００
数値実施例２  条件（１）：１．００
条件（２）：１．００
数値実施例３  条件（３）：１．９３
数値実施例４  条件（３）：１．８１
数値実施例５  条件（３）：２．０５
数値実施例６  条件（４）：２．２６
数値実施例７  条件（４）：２．４２
【０２１５】
以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。
【０２１６】
したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
【０２１７】
また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【０２１８】
本開示は、例えば監視カメラ、防犯カメラ等に適用可能である。
【符号の説明】
【０２１９】
１  ドームカメラ
２  曲率中心
３  回動中心
４、５  補正光学系回動中心
１０  ドームカバー
１０ａ  球面部
１０ｂ  円筒部
２００  カメラ本体
３１０、３２０、３３０、３４０、３５０、３６０、３７０  補正光学系
３４０ａ、３５０ａ  可動式補正光学系
３４０ｂ、３５０ｂ  固定式補正光学系
３１１、３２１  遮光部
３２０ａ  曲面部
３２０ｂ  平面部
Ｏ  光軸
【図１Ａ】
2015180044.tif 000007
【図１Ｂ】
2015180044.tif 000008
【図１Ｃ】
2015180044.tif 000009
【図１Ｄ】
2015180044.tif 000010
【図２】
2015180044.tif 000011
【図３Ａ】
2015180044.tif 000012
【図３Ｂ】
2015180044.tif 000013
【図４】
2015180044.tif 000014
【図５Ａ】
2015180044.tif 000015
【図５Ｂ】
2015180044.tif 000016
【図５Ｃ】
2015180044.tif 000017
【図５Ｄ】
2015180044.tif 000018
【図６Ａ】
2015180044.tif 000019
【図６Ｂ】
2015180044.tif 000020
【図７】
2015180044.tif 000021
【図８Ａ】
2015180044.tif 000022
【図８Ｂ】
2015180044.tif 000023
【図８Ｃ】
2015180044.tif 000024
【図８Ｄ】
2015180044.tif 000025
【図９】
2015180044.tif 000026
【図１０Ａ】
2015180044.tif 000027
【図１０Ｂ】
2015180044.tif 000028
【図１０Ｃ】
2015180044.tif 000029
【図１０Ｄ】
2015180044.tif 000030
【図１１】
2015180044.tif 000031
【図１２Ａ】
2015180044.tif 000032
【図１２Ｂ】
2015180044.tif 000033
【図１２Ｃ】
2015180044.tif 000034
【図１２Ｄ】
2015180044.tif 000035
【図１３】
2015180044.tif 000036
【図１４Ａ】
2015180044.tif 000037
【図１４Ｂ】
2015180044.tif 000038
【図１４Ｃ】
2015180044.tif 000039
【図１４Ｄ】
2015180044.tif 000040
【図１５】
2015180044.tif 000041
【図１６】
2015180044.tif 000042
【図１７Ａ】
2015180044.tif 000043
【図１７Ｂ】
2015180044.tif 000044
【図１７Ｃ】
2015180044.tif 000045
【図１７Ｄ】
2015180044.tif 000046
【図１８】
2015180044.tif 000047
【図１９】
2015180044.tif 000048