(57)【要約】【課題】通常の空吐出で除去できないノズル近傍におけるミストの堆積を、印刷速度を低下することなく除去して、長時間の連続吐出におけるノズル抜けを低減する。【解決手段】連続した被記録媒体の一定の長さごとの画像を形成しない領域に対して空吐出滴を吐出させる第１空吐出動作と、被記録媒体の画像を形成する領域に対して空吐出滴を吐出させる第２空吐出動作とを制御可能であり、画像を形成する領域で、液滴を吐出しない少なくとも１つのノズルに対応する圧力発生手段に対して、液滴を吐出させないでノズルのメニスカスを振動させる第１非吐出パルスを与え、画像を形成しない領域で、圧力発生手段に対して液滴を吐出させないでノズルのメニスカスを振動させ、かつ、第１非吐出パルスを与えたときよりもメニスカスの振動が大きくなる第２非吐出パルスを与える。【選択図】図１３
2015085557.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出する複数のノズルと、前記ノズルが通じる個別液室と、前記個別液室内の液体を加圧する圧力を発生する圧力発生手段と、を有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドの液滴を吐出させるノズルの前記圧力発生手段に対して駆動パルスを与えて前記記録ヘッドを駆動するヘッド駆動制御手段と、
前記記録ヘッドから画像形成に寄与しない空吐出滴を吐出させる空吐出動作を制御する空吐出制御手段と、を備え、
前記空吐出制御手段は、連続した被記録媒体の一定の長さごとの画像を形成しない領域に対して前記空吐出滴を吐出させる第１空吐出動作と、前記被記録媒体の画像を形成する領域に対して前記空吐出滴を吐出させる第２空吐出動作とを制御可能であり、
前記ヘッド駆動制御手段は、
前記画像を形成する領域で、前記液滴を吐出しない少なくとも１つのノズルに対応する前記圧力発生手段に対して、液滴を吐出させないで前記ノズルのメニスカスを振動させる第１非吐出パルスを与え、
前記画像を形成しない領域で、前記圧力発生手段に対して液滴を吐出させないで前記ノズルのメニスカスを振動させ、かつ、前記第１非吐出パルスを与えたときよりも前記メニスカスの振動が大きくなる第２非吐出パルスを与える
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第２非吐出パルスは、前記メニスカスを前記ノズルの近傍まで溢れさせるパルスであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記空吐出動作で使用する吐出パルスは、画像形成に使用する吐出パルスと同じであることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
少なくとも、滴の大きさの異なる複数の液滴を吐出可能であり、
前記第１空吐出動作で吐出させる空吐出滴は、前記複数の液滴のうちの最も大きな液滴であり、
前記第２空吐出動作で吐出させる空吐出滴は、前記複数の液滴のうちの最も小さな液滴である
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１空吐出動作で吐出させる空吐出滴の滴速度は、画像形成に使用する吐出滴の滴速度よりも速いことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像を形成しない領域で、前記第１空吐出動作と、前記第２非吐出パルスを与える動作と、前記第１空吐出動作とを、順次行うことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えば液滴を吐出する液体吐出ヘッドを記録ヘッドに用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。
【０００３】
このような画像形成装置において、記録ヘッドの非吐出状態が続くノズルに対して、液滴を吐出させないでノズルメニスカスを振動させる所謂微駆動パルス（非吐出パルス）を与えることでノズル状態を維持することが行われている。
【０００４】
また、記録ヘッドのノズルの状態を維持するために、印刷動作中に、画像形成に寄与しない液滴（空吐出滴）を吐出する、いわゆる空吐出動作（フラッシング動作とも称される。）を行うようにしている。
【０００５】
この場合、連続した被記録媒体（ロール紙、連続紙、帳票、ウエブ媒体などとも称される。）に対して印刷を行うライン型画像形成装置にあっては、カット紙を使用する場合のように被記録媒体の間で空吐出動作を行うことができないことから、一定の長さ毎の画像を形成しない領域に空吐出を行う空吐出動作（ラインフラッシング動作という。）と、画像を形成する領域（画像形成領域）上に視認し難い大きさの液滴で空吐出を行う空吐出動作（スターフラッシング動作）と、のいずれかを行うようにしている（例えば、特許文献１）。
【０００６】
また、共通駆動波形中に、液滴を吐出させない程度にメニスカスを微振動させる微駆動信号と、液滴とならない状態でノズル内のインクをノズル開口の周囲まで溢れさせる溢れ駆動信号とを含み、溢れ駆動信号を与えてノズル開口周囲に付着物を一旦ノズル内に引き込むようにするものが知られている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１３−０５９８７５号公報
【特許文献２】特開２００９−０３４８５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、上述した空吐出動作は、印字に用いられないノズル内の増粘インクを排出し、いつでも正常吐出できるように保つ役割がある。
【０００９】
しかしながら、被記録媒体がロール紙などのような連続紙の場合、連続吐出時間が数時間に及ぶことが多く、印字中にノズル近傍に付着した微小インク滴（インクミスト）や紙粉や繊維などの微小異物の影響によって、ノズル抜け（不吐出）が発生する場合がある。そして、ノズル抜けが発生したまま駆動を続けた場合、インクミストの塊が徐々に大きくなって紙面上に落下してしまうこともある。
【００１０】
このようなノズル近傍におけるミストの堆積を通常の空吐出動作で全て防ぐことは困難である。
【００１１】
この場合、特許文献２に開示されているように溢れ駆動信号を含む共通駆動波形を使用して印字（画像形成）中に溢れ駆動信号を与えることも考えられる。しかしながら、このような構成にすると、共通駆動波形長さが長くなって駆動周波数が低下し、連続紙に対する印刷速度が低下するという課題が生じる。
【００１２】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、印刷速度を低下することなく、長時間の連続吐出におけるノズル抜けを低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出する複数のノズルと、前記ノズルが通じる個別液室と、前記個別液室内の液体を加圧する圧力を発生する圧力発生手段と、を有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドの液滴を吐出させるノズルの前記圧力発生手段に対して駆動パルスを与えて前記記録ヘッドを駆動するヘッド駆動制御手段と、
前記記録ヘッドから画像形成に寄与しない空吐出滴を吐出させる空吐出動作を制御する空吐出制御手段と、を備え、
前記空吐出制御手段は、連続した被記録媒体の一定の長さごとの画像を形成しない領域に対して前記空吐出滴を吐出させる第１空吐出動作と、前記被記録媒体の画像を形成する領域に対して前記空吐出滴を吐出させる第２空吐出動作とを制御可能であり、
前記ヘッド駆動制御手段は、
前記画像を形成する領域で、前記液滴を吐出しない少なくとも１つのノズルに対応する前記圧力発生手段に対して、液滴を吐出させないで前記ノズルのメニスカスを振動させる第１非吐出パルスを与え、
前記画像を形成しない領域で、前記圧力発生手段に対して液滴を吐出させないで前記ノズルのメニスカスを振動させ、かつ、前記第１非吐出パルスを与えたときよりも前記メニスカスの振動が大きくなる第２非吐出パルスを与える
構成とした。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、印刷速度を低下することなく、長時間の連続吐出におけるノズル抜けを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例を示す概略構成図である。
【図２】同装置の記録ヘッドの一例を示す平面説明図である。
【図３】同じく記録ヘッドの他の例を示す平面説明図である。
【図４】同画像形成装置の記録ヘッドを構成する液体吐出ヘッドの一例を示す液室長手方向の断面説明図である。
【図５】同じく滴吐出動作の説明に供する断面説明図である。
【図６】同画像形成装置の制御部の概要を示すブロック説明図である。
【図７】同制御部の印刷制御部及びヘッドドライバの一例を示すブロック説明図である。
【図８】ラインフラッシング動作（第１空吐出動作）及びスターフラッシング動作（第２空吐出動作）の例を説明する説明図である。
【図９】本発明の第１実施形態における駆動波形を示す説明図である。
【図１０】同駆動波形を構成する駆動パルスの選択期間（○を付した期間を選択）を説明する説明図である。
【図１１】同駆動波形の駆動パルスを選択して生成した吐出パルス及び微駆動パルスの説明図である。
【図１２】第１空吐出動作で使用する駆動波形の他の例の説明図である。
【図１３】画像を形成しない領域でメニスカスを振動させる第２非吐出パルスを第１吐出パルスと比較して説明する説明図である。
【図１４】第２非吐出パルスを与えたときのメニスカスの変化の説明に供する説明図である。
【図１５】第１吐出パルスを与えたときのメニスカスの変化の説明に供する説明図である。
【図１６】第２非吐出パルスを与えてミストを引き込む場合のメニスカスの変化の説明に供する説明図である。
【図１７】第１空吐出動作と第２非吐出パルスの与え方の第１例の説明に供する説明図である。
【図１８】第２空吐出動作と第２非吐出パルスの与え方の一例の説明に供する説明図である。
【図１９】第１空吐出動作と第２非吐出パルスの与え方の第２例の説明に供する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る画像形成装置の一例について図１を参照して説明する。図１は同画像形成装置の概略説明図である。
【００１７】
この画像形成装置は、フルライン型インクジェット記録装置であり、装置本体１と乾燥時間を稼ぐ出口ユニット２とを並置している。
【００１８】
この画像形成装置においては、連続紙である被記録媒体１０は、元巻きローラ１１から巻き出され、搬送ローラ１２〜１８によって搬送されて、巻取りローラ２１にて巻き取られる。
【００１９】
この被記録媒体１０に対し、搬送ローラ１３と搬送ローラ１４との間で、プラテン１９上を画像形成部５に対向して搬送され、画像形成部５から吐出される液滴によって画像が形成される。
【００２０】
ここで、画像形成部５には、例えば、媒体搬送方向上流側から、４色分のフルライン型記録ヘッド５１Ｋ、５１Ｃ、５１Ｍ、５１Ｙ（以下、色の区別しないときは「記録ヘッド５１」という。）が配置されている。各記録ヘッド５１は、それぞれ、搬送される被記録媒体１０に対してブラックＫ，シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹの液滴を吐出する。なお、色の種類及び数はこれに限るものではない。
【００２１】
記録ヘッド５１は、例えば、図２に示すように、１つのフルライン型記録ヘッドであっても良い。また、図３に示すように、複数の短尺ヘッド１００をベース部材５２上に千鳥状に並べてヘッドアレイとすることで媒体幅分のフルライン型記録ヘッドとして構成したものでも良い。また、記録ヘッド５１は、液体吐出ヘッドとこの液体吐出ヘッドに液体供給するヘッドタンクを有する液体吐出ヘッドユニットで構成しているが、これに限るものではなく、液体吐出ヘッド単独の構成でもよい。
【００２２】
次に、記録ヘッドを構成している液体吐出ヘッドの一例について図４及び図５を参照して説明する。図４及び図５は同ヘッドの液室長手方向（ノズル配列方向と直交する方向）に沿う断面説明図である。なお、ここでは、図３の構成で用いる液体吐出ヘッドで説明する。
【００２３】
この液体吐出ヘッドは、流路板１０１と、振動板部材１０２と、ノズル板１０３とを接合して、液滴を吐出するノズル１０４が貫通孔１０５を介して通じる個別液室（以下、単に「液室」ともいう。）１０６、液室１０６に液体を供給する流体抵抗部１０７、液体導入部１０８がそれぞれ形成されている。そして、フレーム部材１１７に形成した共通液室１１０から振動板部材１０２に形成されたフィルタ１０９を介して液体（インク）が液体導入部１０８に導入され、液体導入部１０８から流体抵抗部１０７を介して液室１０６にインクが供給される。
【００２４】
流路板１０１は、ＳＵＳなどの金属板を積層して、貫通孔１０５、液室１０６、流体抵抗部１０７、液体導入部１０８などの開口部や溝部をそれぞれ形成している。振動板部材１０２は各液室１０６、流体抵抗部１０７、液体導入部１０８などの壁面を形成する壁面部材であるとともに、フィルタ部１０９を形成する部材である。なお、流路板１０１は、ＳＵＳなどの金属板に限らず、シリコン基板を異方性エッチングして形成することもできる。
【００２５】
そして、振動板部材１０２の液室１０６と反対側の面に液室１０６のインクを加圧してノズル１０４から液滴を吐出させるエネルギーを発生する駆動素子（アクチュエータ手段、圧力発生手段）としての柱状の電気機械変換素子である積層型圧電部材１１２が接合されている。この圧電部材１１２の一端部はベース部材１１３に接合され、また、圧電部材１１２には駆動波形を伝達するＦＰＣ１１５が接続されている。これらによって、圧電アクチュエータ１１１を構成している。
【００２６】
なお、この例では、圧電部材１１２は積層方向に伸縮させるｄ３３モードで使用しているが、積層方向と直交する方向に伸縮させるｄ３１モードでもよい。
【００２７】
この液体吐出ヘッドにおいては、例えば、図４に示すように、圧電部材１１２に印加する電圧を基準電位から下げることによって圧電部材１１２が収縮し、振動板部材１０２が変形して液室１０６の容積が膨張することで、液室１０６内にインクが流入する。その後、図５に示すように、圧電部材１１２に印加する電圧を上げて圧電部材１１２を積層方向に伸長させ、振動板部材１０２をノズル１０４方向に変形させて液室１０６の容積を収縮させる。これにより、液室１０６内のインクが加圧され、ノズル１０４から液滴３０１が吐出される。
【００２８】
そして、圧電部材１１２に印加する電圧を基準電位Ｖｅに戻すことによって振動板部材１０２が初期位置に復元し、液室１０６が膨張して負圧が発生するので、このとき、共通液室１１０から液室１０６内にインクが充填される。そこで、ノズル１０４のメニスカス面の振動が減衰して安定した後、次の液滴吐出のための動作に移行する。
【００２９】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図６を参照して説明する。なお、図６は同制御部のブロック説明図である。
【００３０】
この制御部は、この画像形成装置全体の制御を司る本発明におけるヘッド駆動制御手段及び空吐出制御手段を兼ねるマイクロコンピュータ、画像メモリ、通信インタフェースなどで構成した主制御部（システムコントローラ）５０１を備えている。主制御部５０１は、外部の情報処理装置（ホスト側）などから転送される画像データ及び各種コマンド情報に基づいて用紙に画像を形成するために、印刷制御部５０２に印刷用データを送出する。
【００３１】
印刷制御部５０２は、主制御部５０１から受領した画像データをシリアルデータで転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、制御信号などをヘッドドライバ５０３に出力する。また、印刷制御部５０２は、ＲＯＭに格納されている駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動信号生成部を含み、１の駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動信号をヘッドドライバ５０３に対して出力する。
【００３２】
ヘッドドライバ５０３は、シリアルに入力される１つの記録ヘッド５１に相当する画像データに基づいて印刷制御部５０２から与えられる駆動波形を構成する駆動パルスを選択して圧力発生手段としての圧電部材１１２に対して与え液滴を吐出させる。このとき、駆動波形を構成するパルスの一部又は全部或いはパルスを形成する波形用要素の全部又は一部を選択することによって、例えば、大滴、中滴、小滴など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。
【００３３】
また、主制御部５０１は、モータドライバ５０４を介して、元巻きローラ１１、搬送ローラ１２〜１８、巻取りローラ２１などの各ローラ類５１０を駆動制御する。
【００３４】
また、主制御部５０１には各種センサからなるセンサ群５０６からの検出信号が入力され、また、操作部５０７との間で各種情報の入出力及び表示情報のやり取りを行う。
【００３５】
次に、印刷制御部５０２及びヘッドドライバ５０３の一例について図７のブロック説明図を参照して説明する。
【００３６】
印刷制御部５０２は、駆動波形を生成出力する駆動波形生成部７０１と、印刷画像に応じた２ビットの画像データ（階調信号０、１）と、クロック信号、ラッチ信号（ＬＡＴ）、滴制御信号Ｍ０〜Ｍ４を出力するデータ転送部７０２を備えている。
【００３７】
ここで、駆動波形生成部７０１から生成出力する駆動波形としては、１印刷周期（１駆動周期）内に複数のパルス（駆動信号）で構成される共通駆動波形Ｖｃｏｍと、第２非吐出パルス（溢れ駆動信号）Ｖｏとがある。
【００３８】
なお、後述するラインフラッシング動作（第１空吐出動作）、ラインフラッシング動作（第２空吐出動作）で使用する専用の駆動信号（空吐出滴を吐出させる吐出パルス）を生成出力するようにすることもできる。
【００３９】
なお、滴制御信号は、ヘッドドライバ５０３の後述するスイッチ手段であるアナログスイッチ７１５の開閉を滴毎に指示する２ビットの信号である。共通駆動波形Ｖｃｏｍの印刷周期に合わせて選択すべきパルス又は波形要素でＨレベル（ＯＮ）に状態遷移し、非選択時にはＬレベル（ＯＦＦ）に状態遷移する。
【００４０】
ヘッドドライバ５０３は、シフトレジスタ７１１と、ラッチ回路７１２と、デコーダ７１３と、レベルシフタ７１４と、アナログスイッチ７１５とを備えている。
【００４１】
シフトレジスタ７１１は、データ転送部７０２からの転送クロック（シフトクロック）及びシリアル画像データ（階調データ：２ビット／１チャンネル（１ノズル）を入力する。ラッチ回路７１２は、シフトレジスタ７１１の各レジスト値をラッチ信号によってラッチする。デコーダ７１３は、階調データと制御信号Ｍ０〜Ｍ３をデコードして結果を出力する。レベルシフタ７１４は、デコーダ７１３のロジックレベル電圧信号をアナログスイッチ７１５が動作可能なレベルへとレベル変換する。アナログスイッチ７１５は、レベルシフタ７１４を介して与えられるデコーダ７１３の出力でオン／オフ（開閉）される。
【００４２】
このアナログスイッチ７１５は、各圧電部材１１２の選択電極（個別電極）に接続され、駆動波形生成部７０１からの駆動波形が入力されている。したがって、シリアル転送された画像データ（階調データ）と制御信号Ｍ０〜Ｍ４をデコーダ７１３でデコードした結果に応じてアナログスイッチ７１５がオンにする。これにより、共通駆動波形Ｖｃｏｍを構成する所要のパルス（あるいは波形要素）が通過して（選択されて）圧電部材１１２に印加される。
【００４３】
次に、本発明における空吐出動作について説明する。
【００４４】
この画像形成装置は、被記録媒体が連続紙であることから、印刷中に空吐出動作を行う必要がある。そこで、主制御部５００の空吐出動作を制御する空吐出制御手段（プログラムで構成）は、記録ヘッド５１から画像形成に寄与しない空吐出滴を吐出させる空吐出動作として、連続した被記録媒体に対して一定の長さごとに１回空吐出滴を吐出させる第１空吐出動作（前記ラインフラッシング動作）と、被記録媒体の画像形成領域に対して視認されにくい小さな空吐出滴を吐出させる第２空吐出動作（前記スターフラッシング動作）とを制御することができるよう（制御可能）にしている。
【００４５】
ここで、ラインフラッシング動作（第１空吐出動作）の例を図８（ａ）に示している。大きな空吐出滴４０１がライン状に着弾することからラインフラッシングと称される。また、スターフラッシング動作（第２空吐出動作）の例を図８（ｂ）に示している。小さな空吐出滴４０２が星状に点在して着弾することからスターフラッシングと称される。
【００４６】
一方、印刷中は、記録ヘッド５１の液滴を吐出させるノズルの圧力発生手段に対しては液滴を吐出させる吐出パルスを与え、液滴を吐出させないノズルの圧力発生手段に対して液滴を吐出させないでノズルのメニスカスを振動させる第１非吐出パルス（微駆動パルス）を与える制御を行っている。
【００４７】
次に、本発明の第１実施形態について図９ないし図１１を参照して説明する。図９は同実施形態における駆動波形を示す説明図、図１０は同駆動波形を構成する駆動パルスの選択期間（○を付した期間を選択）を説明する説明図、図１１は同駆動波形の駆動パルスを選択して生成した吐出パルス及び微駆動パルスの説明図である。
【００４８】
なお、駆動パルスとは駆動波形を構成する要素としてのパルスを示す用語として、吐出パルスとは圧力発生手段に印加されて液滴を吐出させるパルスを示す用語とし、微駆動パルスとは圧力発生手段に印加されるが滴を吐出させないでノズル内のインクを振動（流動）させるパルスを示す用語として用いる。
【００４９】
共通駆動波形Ｖｃｏｍは、図９に示すように、時系列で生成出力される、駆動パルスＰ１〜Ｐ７で構成されている。
【００５０】
そして、図１０に示すように、滴制御信号Ｍ０〜Ｍ４を用いて、大滴を吐出させるときには、駆動パルスＰ１〜Ｐ７のすべてを選択することで、図１１（ａ）に示す大滴用の吐出パルスを生成させる。
【００５１】
中滴を吐出させるときには、駆動パルスＰ４、Ｐ６、Ｐ７を選択することで、図１１（ｂ）に示す中滴用の吐出パルスを生成させる。
【００５２】
小滴を吐出させるときには、駆動パルスＰ２を選択することで、図１１（ｃ）に示す小滴用の吐出パルスを生成させる。
【００５３】
第１非吐出パルス（微駆動パルス）を印加するときには、駆動パルスＰ１を選択して、図１１（ｄ）に示す第１非吐出パルス（微駆動パルス）を生成する。つまり、共通駆動波形Ｖｃｏｍに含まれる駆動パルスＰ１を第１非吐出パルスとしている。
【００５４】
そして、第１空吐出動作（ラインフラッシング動作）を行うときには大滴用吐出パルスを使用し、第２空吐出動作（スターフラッシング動作）を行うときには小滴用吐出パルスを使用する。空吐出用吐出パルスを印字用吐出パルスと兼用することで、液滴を効率よく吐出させることができる。
【００５５】
また、画像を形成する領域で、液滴を吐出しない少なくとも１つのノズルに対応する圧力発生手段に対しては、液滴を吐出させないでノズルのメニスカスを振動させる上述した第１非吐出パルスＰ１を与えて微駆動を行い、ノズル内インクの増粘を抑制する。
【００５６】
一方、後述するように、画像を形成しない領域では、液滴を吐出させないで第１非吐出パルスよりもノズルのメニスカスを大きく振動させる第２非吐出パルスＰｂを与えて、ノズル近傍に付着しているミストなどをノズル内部に引き込むようにする。
【００５７】
次に、第１空吐出動作で使用する駆動波形の他の例について図１２を参照して説明する。
【００５８】
この空吐出駆動波形Ｐａは、ラインフラッシング用空吐出駆動波形であり、駆動パルスＰ１１ないしP１７で構成している。この空吐出駆動波形Ｐａは、前記共通駆動波形Ｖｃｏｍのすべての駆動パルスＰ１ないしＰ６を選択して得られる大滴よりも滴吐出速度（滴速度）の速い空吐出滴を吐出させることができる。
【００５９】
このように、空吐出滴の吐出速度を大滴よりも大きくする（速くする）ことで、使用頻度の少ないノズル内のインクが高粘度化しても確実に空吐出することが可能となる。
【００６０】
次に、画像を形成しない領域でメニスカスを振動させる第２非吐出パルスについて図１３を参照して説明する。図１３（ａ）は第２非吐出パルス、（ｂ）は前記第１非吐出パルスを示している。
【００６１】
第２非吐出パルスＰｂは、第１非吐出パルスＰ１に比べて、立下り波形要素ａの立ち下げ時間ｔｆ２及び立ち上がり波形要素ｂの立ち上げ時間ｔｒ２を長く（ｔｆ２＞ｔｆ１、ｔｒ２＞ｔｒ１）し、波高値Ｖｈ２を大きく（Ｖｈ２＞Ｖｈ１）している。これにより、滴を吐出させずにメニスカスの振動の振幅を第１非吐出パルスＰ１よりも大きくすることができる。
【００６２】
具体的には、第１非吐出パルスＰ１を与えたときには、図１５に示すように、ノズルメニスカス３０２はノズル面１０４ａからわずかに盛り上がる程度に振動する。これに対し、第２非吐出パルスＰｂを与えたときには、図１４に示すように、ノズルメニスカス３０２は第１非吐出パルスＰ１を与えたときよりもノズル面１０４ａから大きく盛り上がるように振動する。
【００６３】
なお、図１４及び図１５において、各図（ａ）は非吐出パルスの立下り波形要素ａが与えられてメニスカス３０２がノズル１０４内の最も奥に引き込まれた状態、各図（ｂ）は立ち上がり波形要素ｂが与えられてメニスカス３０２が最もノズル外に位置するときの状態、各図（ｃ）は非吐出パルスの終了でメニスカス３０２が初期状態に戻ったときの状態をそれぞれ示している。
【００６４】
そこで、長時間連続吐出時にノズル近傍にインクミストが付着した場合について図１６を参照して説明する。
【００６５】
図１６（ａ）は第２非吐出パルスＰｂの立下り波形要素ａが与えられてメニスカス３０２がノズル１０４内の最も奥に引き込まれた状態、図１６（ｂ）は第２非吐出パルスＰｂの立ち上がり波形要素ｂが与えられてメニスカス３０２が最もノズル外に位置するときの状態、図１６（ｃ）は第２非吐出パルスＰｂの終了でメニスカス３０２が初期状態に戻ったときの状態をそれぞれ示している。
【００６６】
第２非吐出パルスＰｂは、メニスカスの大きく振動させるので、図１６（ｂ）に示すように、メニスカス３０２がノズル外に突き出したときにノズル近傍に付着している図１６（ａ）に示すインクミスト３０３を巻き込み、図１６（ｃ）に示すように初期状態に戻るときにミスト３０３をノズル１０４内部へ引き込んでノズル１０４に周囲から除去する。
【００６７】
これにより、長時間連続吐出によってノズル近傍に付着したインクミストが除去される。
【００６８】
ここで、第２非吐出パルスＰｂは、上述したように立ち下げ時間ｔｆ及び立ち上げ時間ｔｒを長くすることで、大きなメニスカス振動が得られるようにしつつ滴が吐出しないようにしている。そのため、この第２非吐出パルスＰｂを、印字に使用する共通駆動波形Ｖｃｏｍ内に入れると、共通駆動波形Ｖｃｏｍの駆動波形長が長くなって、駆動周波数が低下する（印刷速度が低下する）ことになる。
【００６９】
そこで、本実施形態では、駆動波形生成部７０１によって共通駆動波形Ｖｃｏｍとは別に、専用の第２非吐出パルスＰｂを生成出力するようにしている。
【００７０】
これにより、印刷時の駆動周期を長くすることなく、メニスカスを大きく振動させる第２非吐出パルスＰｂを与えることができるようになる。
【００７１】
また、第２非吐出パルスは、メニスカスをノズル面まで溢れさせた後ノズル内に引き込む溢れ駆動信号とすることで、より確実にミストを引き込むことができる。
【００７２】
次に、第１空吐出動作と第２非吐出パルスの与え方の第１例について図１７も参照して説明する。
【００７３】
第２非吐出パルスＰｂは、連続紙の画像を形成しない領域に記録ヘッド５１が対向するときに与えるようにしている。
【００７４】
つまり、第１空吐出動作（ラインフラッシング動作）を行うときには、フラッシングラインは損紙となり印刷後に裁断される領域となる。そこで、この損紙に相当する領域を画像を形成しない領域（非画像形成領域）とする。
【００７５】
例えば、図１７に示すように、非画像形成領域で、空吐出駆動波形Ｖｆを与えた（第１空吐出動作を行った）後に第２非吐出パルスＰｂを与える。
【００７６】
これにより、ノズル近傍にインクミストが存在する場合、通常の第１空吐出動作では除去できないときでも、第２非吐出パルスＰｂによってノズル内部へミストを取り込むことができる。
【００７７】
特に、長時間連続印刷を行っているときには、ノズルから滴が吐出されない部分、いわゆる白紙部分が多い場合は、インクの増粘度が大きくなり、通常の第１空吐出動作による空吐出だけでは十分に増粘インクを除去できない場合がある。さらに、長時間連続印刷時には、ノズル近傍にインクミストが多量に付着している場合がある。
【００７８】
このとき、第１空吐出動作直後に第２非吐出パルスＰｂを与えて駆動させることで、除去しきれなかった増粘インクやノズル近傍に付着したインクミストをノズル内奥に引き込み、正常なメニスカスを形成することができる。また、印刷途中でのミストの増大による落下も防止される。
【００７９】
次に、第２空吐出動作と第２非吐出パルスの与え方の一例について図１８も参照して説明する。
【００８０】
第２空吐出動作を行う場合には、上述した損紙部分に代えて、頁内の余白領域を、画像を形成しない非画像形成領域として、第２非吐出パルスＰｂを与える。
【００８１】
これにより、通常の第２空吐出動作でノズル近傍のミストを除去できないときでも、第２非吐出パルスを与えることでノズル近傍に付着したミストをノズル内奥に引き込み、正常なメニスカスを形成することができる。また、印刷途中でのミストの増大による落下も防止される。
【００８２】
次に、第１空吐出動作と第２非吐出パルスの与え方の第２例について図１９も参照して説明する。
【００８３】
ここでは、非画像形成領域で、第１空吐出動作を行った直後に第２非吐出パルスＰｂを与え、さらにその直後に再度第１空吐出動作を順次行う（実施）する。
【００８４】
つまり、第１空吐出動作直後に第２非吐出パルスを与えることで、除去しきれなかった増粘インクやノズル近傍に付着したミストをノズル内奥に引き込み、正常なメニスカスを形成する。さらに、第２非吐出パルスの後に再度第１空吐出動作を実施することで、確実に、正常なメニスカスを形成することが可能となる。
【００８５】
これにより、ノズル近傍に多量のミストが存在する場合、通常の第１空吐出動作では除去できないときでも、第２非吐出パルスでノズル内部へ取り込み、再度第１空吐出動作を実施することでメニスカスを安定状態に確実に戻すことができる。
【符号の説明】
【００８６】
１０  連続した被記録媒体
５１  記録ヘッド（液体吐出ヘッド）
５００  制御部
５０２  印刷制御部
５０３  ヘッドドライバ
７０１  駆動波形生成部
７０２  データ転送部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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