(57)【要約】【課題】人を検知する手段を利用してセキュリティ機能を実現する。【解決手段】本実施形態の空気調和機は、ＣＭＯＳイメージセンサと、人輪郭検出手段と、手輪郭検出手段と、警報動作開始手段と、警報動作停止手段と、を備える。人輪郭検出手段は、ＣＭＯＳイメージセンサによって室内に存在する人の輪郭を検出する。手輪郭検出手段は、ＣＭＯＳイメージセンサによって室内に存在する人の手の輪郭を検出する。警報動作開始手段は、人輪郭検出手段が人の輪郭を検出すると警報動作を開始する。警報動作停止手段は、警報動作開始手段が警報動作を開始した後において、手輪郭検出手段が予め定められた人の手の輪郭を検出すると警報動作を停止する。【選択図】図４
2015014428.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＣＭＯＳイメージセンサと、
前記ＣＭＯＳイメージセンサによって室内に存在する人の輪郭を検出する人輪郭検出手段と、
前記ＣＭＯＳイメージセンサによって室内に存在する人の手の輪郭を検出する手輪郭検出手段と、
前記人輪郭検出手段が人の輪郭を検出すると警報動作を開始する警報動作開始手段と、
前記警報動作開始手段が前記警報動作を開始した後において、前記手輪郭検出手段が予め定められた人の手の輪郭を検出すると前記警報動作を停止する警報動作停止手段と、
を備える空気調和機。
【請求項２】
前記人輪郭検出手段および前記手輪郭検出手段は、所定モードが設定されると輪郭の検出処理を開始し、その後、前記警報動作停止手段が前記警報動作を停止した場合には、再び前記所定モードが設定されるまで輪郭の検出処理を停止する請求項１に記載の空気調和機。
【請求項３】
前記警報動作開始手段が前記警報動作を開始すると、前記警報動作が開始されたことを外部の携帯通信端末に通知する通知手段をさらに備える請求項１または２に記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、空気調和機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１に開示されている空気調和機は、取得したデータから人体の位置を検知する手段を備えており、人が検知された領域と人が移動する可能性が高い領域の空調を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１９７９８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本実施形態は、人を検知する手段を利用してセキュリティ機能を実現する空気調和機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本実施形態の空気調和機は、ＣＭＯＳイメージセンサと、人輪郭検出手段と、手輪郭検出手段と、警報動作開始手段と、警報動作停止手段と、を備える。人輪郭検出手段は、ＣＭＯＳイメージセンサによって室内に存在する人の輪郭を検出する。手輪郭検出手段は、ＣＭＯＳイメージセンサによって室内に存在する人の手の輪郭を検出する。警報動作開始手段は、人輪郭検出手段が人の輪郭を検出すると警報動作を開始する。警報動作停止手段は、警報動作開始手段が警報動作を開始した後において、手輪郭検出手段が予め定められた人の手の輪郭を検出すると警報動作を停止する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本実施形態に係る空気調和機を構成する室内機の一例を示す外観斜視図
【図２】ＣＭＯＳイメージセンサが備える単位セルの概略構成の一例を示す図
【図３】室内機が設置された室内の一例を示す図
【図４】制御装置の構成の一例を示すブロック図
【図５】人体輪郭パターンの一例を示す図２相当図（その１）
【図６】人体輪郭パターンの一例を示す図２相当図（その２）
【図７】手輪郭パターンの一例を示す図２相当図（その１）
【図８】手輪郭パターンの一例を示す図２相当図（その２）
【図９】セキュリティ機能による動作内容の一例を示すフローチャート
【図１０】外出モード設定時において室内に人が存在する状態の一例を示す図３相当図
【図１１】外出モード設定時において警報動作を停止させる状態の一例を示す図３相当図
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、空気調和機の一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１に示す空気調和機の室内機１０は、ＣＭＯＳイメージセンサ１１を備える。このＣＭＯＳイメージセンサ１１は、例えば図２に示すように、フォトダイオードおよび増幅器からなる複数の単位セルＣを有している。また、ＣＭＯＳイメージセンサ１１は、ノイズキャンセラ、読み出し用回路などを備える。この場合、ＣＭＯＳイメージセンサ１１は、室内機１０の前面のうち中央の上段部に設けられている。なお、ＣＭＯＳイメージセンサ１１の設置位置は適宜変更して実施することができる。また、ＣＭＯＳイメージセンサ１１は、可視光線および赤外線の感度が極力高いものを採用するとよい。
【０００８】
室内機１０の上面には図示しない空気吸込口が設けられ、室内機１０の前面下部には吹出口１２が設けられている。室内機１０の内部には、これら空気吸込口と吹出口１２とを連通する通風路が設けられている。この通風路内には、図示しない熱交換器や送風ファンが設けられている。吹出口１２には、横方向に長く延びる複数の上下ルーバ１３、および、これら上下ルーバ１３よりも通風路奥側に位置して縦方向に延びる複数の左右ルーバ１４が設けられている。上下ルーバ１３は、上下方向に相互に対向するようにして配置されており、それぞれ上下方向に揺動することにより、吹出口１２から吹き出される風の上下方向の向きを変化させる。左右ルーバ１４は、左右方向に相互に対向するように配置されており、それぞれ左右方向に揺動することにより、吹出口１２から吹き出される風の左右方向の向きを変化させる。
例えば図３に示すように、室内機１０は、室内１００の壁面上部に設置される。そして、室内機１０は、送風ファンの送風作用により、空気吸込口から室内１００の空気を吸引し、その空気を熱交換器にて熱交換し、その熱交換された空気、つまり、冷風または温風を吹出口１２から室内１００に送り出す。
【０００９】
図４に示すように、室内機１０の内部には、空気調和機の動作全般を制御する制御装置２０が設けられている、この制御装置２０には、ＣＭＯＳイメージセンサ１１、室内１００の温度を検出する温度センサ２１、室内１００の湿度を検出する湿度センサ２２、送付ファンを駆動するファンモータ２３、上下ルーバ１３を駆動する上下ルーバ駆動モータ２４、左右ルーバ１４を駆動する左右ルーバ駆動モータ２５、例えばブザーなどで構成される警報器２６、ネット用通信モジュール２７１およびリモコン用通信モジュール２７２を備える通信部２７などが接続されている。ネット用通信モジュール２７１は、外部の携帯通信端末３０との間で図示しない通信網を介して無線通信を行う。リモコン用通信モジュール２７２は、外部のリモコン４０との間で赤外線による無線通信を行う。なお、リモコン４０から発信される赤外線信号は、例えば、設定温度の変更を指令するための信号、設定湿度の変更を指令するための信号、暖房運転および冷房運転の切り換えを指令するための信号、動作モードの切り換えを指令するための信号などである。
【００１０】
また、制御装置２０は、図示しないＣＰＵにおいて制御プログラムを実行することにより、人輪郭検出処理部４１、手輪郭検出処理部４２、警報動作開始処理部４３、警報動作停止処理部４４、通知処理部４５をソフトウェアによって仮想的に実現する。なお、これら処理部４１〜４５は、例えば集積回路としてハードウェアによって実現してもよい。
人輪郭検出処理部４１は、人輪郭検出手段の一例であり、ＣＭＯＳイメージセンサ１１によって、室内１００に存在する人の輪郭を検出する。即ち、人輪郭検出処理部４１は、ＣＭＯＳイメージセンサ１１によって得られる輪郭が予め記憶された人体輪郭パターンに一致する場合には、その輪郭を「人の輪郭」として検出する。なお、人体輪郭パターンとしては、例えば図５，図６などに示すパターンＰａ，Ｐｂのほか、種々のパターンを設定することができる。また、ＣＭＯＳイメージセンサ１１によって得られる輪郭が人体輪郭パターンに一致する場合としては、両輪郭が完全に一致する場合のほか、両輪郭が概ね一致する場合、例えば８割〜９割程度一致する場合も含むように設定してもよい。また、人体輪郭パターンは、ＣＭＯＳイメージセンサ１１が有する単位セルＣの数に応じて、さらに細かく設定することができ、また、さらに粗く設定することもできる。
【００１１】
手輪郭検出処理部４２は、手輪郭検出手段の一例であり、ＣＭＯＳイメージセンサ１１によって、室内１００に存在する人の手の輪郭を検出する。即ち、手輪郭検出処理部４２は、ＣＭＯＳイメージセンサ１１によって得られる輪郭が予め記憶された手輪郭パターンに一致する場合には、その輪郭を「人の手の輪郭」として検出する。なお、手輪郭パターンとしては、例えば図７，図８などに示すパターンＰｃ，Ｐｄのほか、種々のパターンを設定することができる。また、ＣＭＯＳイメージセンサ１１によって得られる輪郭が手輪郭パターンに一致する場合としては、両輪郭が完全に一致する場合のほか、両輪郭が概ね一致する場合、例えば８割〜９割程度一致する場合も含むように設定してもよい。また、手輪郭パターンは、ＣＭＯＳイメージセンサ１１が有する単位セルＣの数に応じて、さらに細かく設定することができ、また、さらに粗く設定することもできる。
【００１２】
警報動作開始処理部４３は、警報動作開始手段の一例であり、人輪郭検出処理部４１が「人の輪郭」を検出すると所定の警報動作を開始する。この場合、警報動作開始処理部４３は、警報動作として、警報器２６を介して警報音を鳴らすように設定されている。なお、警報動作の内容は、警報器２６による警報音に限られるものではない。
警報動作停止処理部４４は、警報動作停止手段の一例であり、警報動作開始処理部４３が警報動作を開始した後において、手輪郭検出処理部４２が予め定められた所定の「人の手の輪郭」を検出すると警報動作を停止する。この場合、警報動作停止処理部４４は、例えば図７に示す状態、つまり、５本の指を全て開いた状態の「人の手の輪郭」が検出されると警報動作を停止するように設定されている。なお、所定の「人の手の輪郭」は、例えばリモコン４０を介して適宜変更して設定することができる。
【００１３】
通知処理部４５は、通知手段の一例であり、警報動作開始処理部４３が警報動作を開始すると、警報動作が開始されたこと示す情報を、ネット用通信モジュール２７１を介して外部の携帯通信端末３０に送信する。これにより、警報動作が開始されたことが携帯通信端末３０に通知される。携帯通信端末３０は、空気調和機から受信した情報に基づいて、警報動作が開始されたこと示す文字情報あるいは音声情報を出力する。
【００１４】
本実施形態に係る空気調和機は、例えば使用者が外出する際に選択する外出モードを設定可能に構成されている。この外出モードは、例えば使用者がリモコン４０を介して外出モードの設定操作を入力することにより設定することができる。
そして、人輪郭検出処理部４１は、外出モードが設定されると「人の輪郭」の検出処理を開始するように設定されている。また、人輪郭検出処理部４１は、「人の輪郭」の検出処理を開始した後において、警報動作停止処理部４４が警報動作を停止した場合には、再び外出モードが設定されるまで「人の輪郭」の検出処理を停止するように設定されている。また、人輪郭検出処理部４１は、「人の輪郭」の検出処理を開始した後において、外出モードが解除された場合にも、「人の輪郭」の検出処理を停止するように設定されている。なお、外出モードは、例えば使用者がリモコン４０を介して外出モードの解除操作を入力することにより解除することができる。
【００１５】
また、手輪郭検出処理部４２は、外出モードが設定されると「人の手の輪郭」の検出処理を開始するように設定されている。また、手輪郭検出処理部４２は、「人の手の輪郭」の検出処理を開始した後において、警報動作停止処理部４４が警報動作を停止した場合には、再び外出モードが設定されるまで「人の手の輪郭」の検出処理を停止するように設定されている。また、手輪郭検出処理部４２は、「人の手の輪郭」の検出処理を開始した後において、外出モードが解除された場合にも、「人の手の輪郭」の検出処理を停止するように設定されている。
【００１６】
次に、本実施形態に係る空気調和機が備えるセキュリティ機能の動作の一例について説明する。即ち、図９に示すように、空気調和機の制御装置２０は、外出モードが設定されると（Ｓ１：ＹＥＳ）、「人の輪郭」の検出処理および「人の手の輪郭」の検出処理を開始する（Ｓ２）。そして、制御装置２０は、「人の輪郭」が検出されると（Ｓ３：ＹＥＳ）、警報動作を開始する（Ｓ４）。その後、制御装置２０は、予め定められた「人の手の輪郭」が検出されるまで警報動作を継続する。そして、制御装置２０は、予め定められた「人の手の輪郭」が検出されると（Ｓ５：ＹＥＳ）、警報動作を停止して（Ｓ６）、このセキュリティ動作を終了する。
【００１７】
本実施形態に係る空気調和機によれば、外出モードが設定された状態、つまり、使用者が不在の状態において、例えば図１０に示すように室内１００に人Ｍが侵入すると、警報動作が開始されて空気調和機から警報音が発せられる。この警告動作は、予め設定された所定の「人の手の輪郭」がＣＭＯＳイメージセンサ１１によって検出されない限り停止されない。従って、予め設定された所定の「人の手の輪郭」を知る使用者であれば警報動作を停止させることができるが、予め設定された所定の「人の手の輪郭」を知らない使用者以外の者Ｍでは警報動作を停止させることができない。
一方、例えば図１１に示すように、予め設定された所定の「人の手の輪郭」を知る使用者は、室内機１０の近傍において、所定の「人の手の輪郭」、この場合、５本の指を全て開いた状態の手Ｈの輪郭をＣＭＯＳイメージセンサ１１に認識させることにより、警報動作を停止させることができる。
【００１８】
本実施形態に係る空気調和機によれば、ＣＭＯＳイメージセンサ１１によって室内１００に存在する人の輪郭を検出する機能、および、ＣＭＯＳイメージセンサ１１によって室内１００に存在する人の手の輪郭を検出する機能を備えている。そして、人の輪郭が検出されると警報動作を開始し、警報動作を開始した後において、予め定められた「人の手の輪郭」が検出されると警報動作を停止する。これにより、人を検知する手段として搭載されたＣＭＯＳイメージセンサ１１を利用して、予め定められた「人の手の輪郭」を知る使用者でしか停止させることができない警報動作を実現することができ、画期的なセキュリティ機能を実現することができる。
【００１９】
また、本実施形態に係る空気調和機によれば、所定モードである外出モードが設定されると「人の輪郭」の検出処理および「人の手の輪郭」の検出処理を開始し、その後において、警報動作が停止された場合には、再び外出モードが設定されるまで「人の輪郭」の検出処理および「人の手の輪郭」を停止する。即ち、外出モードが設定されていることを条件に、「人の輪郭」および「人の手の輪郭」の検出処理を実行するように構成した。これにより、使用者が室内１００に存在する場合に、誤って警報動作が開始されてしまうことを防止することができる。
また、本実施形態に係る空気調和機によれば、警報動作が開始されると、その旨が外部の携帯通信端末３０に通知される。これにより、携帯通信端末３０を携帯する外出中の使用者に、侵入者が発生したことを告知することができる。
【００２０】
また、本実施形態に係る空気調和機によれば、人を検知する手段として、安価ではあるが検出感度が低い焦電センサや高価なサーモパイルではなく、ＣＭＯＳイメージセンサ１１を採用している。これにより、室内１００に存在する人の輪郭あるいは人の手の輪郭を画像に基づいて検出することができ、その検出精度を格段に向上することができる。また、近年では、比較的安価なＣＭＯＳイメージセンサが提供されており、従って、このような安価なＣＭＯＳイメージセンサを採用することにより、構成が高価となることを抑えることができる。
【００２１】
本実施形態に係る空気調和機は、ＣＭＯＳイメージセンサと、人輪郭検出手段と、手輪郭検出手段と、警報動作開始手段と、警報動作停止手段と、を備える。人輪郭検出手段は、ＣＭＯＳイメージセンサによって室内に存在する人の輪郭を検出する。手輪郭検出手段は、ＣＭＯＳイメージセンサによって室内に存在する人の手の輪郭を検出する。警報動作開始手段は、人輪郭検出手段が人の輪郭を検出すると警報動作を開始する。警報動作停止手段は、警報動作開始手段が警報動作を開始した後において、手輪郭検出手段が予め定められた人の手の輪郭を検出すると警報動作を停止する。この構成によれば、人を検知する手段であるＣＭＯＳイメージセンサを利用した画期的なセキュリティ機能を実現することができる。
【００２２】
本実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。本実施形態及びその変形は、発明の範囲及び要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００２３】
図面中、１１はＣＭＯＳイメージセンサ、３０は携帯通信端末、４１は人輪郭検出処理部（人輪郭検出手段）、４２は手輪郭検出処理部（手輪郭検出手段）、４３は警報動作開始処理部（警報動作開始手段）、４４は警報動作停止処理部（警報動作停止手段）、４５は通知処理部（通知手段）を示す。
【図１】
2015014428.tif 000003
【図２】
2015014428.tif 000004
【図３】
2015014428.tif 000005
【図４】
2015014428.tif 000006
【図５】
2015014428.tif 000007
【図６】
2015014428.tif 000008
【図７】
2015014428.tif 000009
【図８】
2015014428.tif 000010
【図９】
2015014428.tif 000011
【図１０】
2015014428.tif 000012
【図１１】
2015014428.tif 000013