(57)【要約】【課題】一定の速度と方向に動いている被写体をセルフルフタイマを用いて撮影する場合でも、撮影前に決めた構図で撮影することを可能とする撮像装置を提供する。【解決手段】撮像装置１００が、撮影開始指示があった時からの所定時間の経過を計時し、上記所定時間の経過が計時されている間に、連続して撮像される複数の画像に基づいて、移動する被写体の動きベクトルを検出する。そして、撮像装置１００が、所定時間の経過後、撮影開始前に、検出された動きベクトルに基づいて撮像位置補正レンズ３００を制御することで、所定時間の経過時の被写体位置まで撮像面上の結像位置を移動する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像面上の結像位置を移動させる移動手段と、
撮影開始指示があった時からの所定時間の経過を計時する計時手段と、
前記計時手段によって、撮影開始前に前記所定時間の経過が計時されている間に、連続して撮像される複数の画像に基づいて、移動する被写体の動きベクトルを検出するベクトル検出手段と、
前記所定時間の経過後、撮影開始前に、前記検出された動きベクトルに基づいて前記移動手段を制御することで、前記所定時間の経過時の被写体位置まで前記撮像面上の結像位置を移動する制御手段とを備える
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記ベクトル検出手段は、さらに、前記撮影開始から撮影終了までの間に、前記被写体の動きベクトルを検出し、前記制御手段は、当該検出された動きベクトルに応じて、前記撮影開始から撮影終了までの間、前記移動手段を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記被写体の前記撮像面上での移動方向を検出する方向検出手段を備え、
前記制御手段は、前記計時手段による前記所定時間の経過の計時が開始される前に、前記移動手段を制御して、前記結像位置を前記検出された前記被写体の移動方向とは逆方向の位置に移動させる
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記方向検出手段は、
撮影場所と、撮影する方角と、前記撮像装置の姿勢とに基づいて、前記被写体の移動方向を検出する
ことを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記結像位置を前記検出された前記被写体の移動方向とは逆方向の位置に移動させるとともに、撮像範囲における、撮影開始指示があった時から前記所定時間の経過までに前記被写体が移動する距離に応じた位置に、当該被写体の位置を合わせるための枠を表示する
ことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
撮像面上の結像位置を移動させる移動手段を備える撮像装置の制御方法であって、
撮影開始指示があった時からの所定時間の経過を計時する計時工程と、
前記計時工程によって、撮影開始前に前記所定時間の経過が計時されている間に、連続して撮像される複数の画像に基づいて、移動する被写体の動きベクトルを検出するベクトル検出工程と、
前記所定時間の経過後、撮影開始前に、前記検出された動きベクトルに基づいて前記移動手段を制御することで、前記所定時間の経過時の被写体位置まで前記撮像面上の結像位置を移動する制御工程とを有する
ことを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
手振れ補正機能が搭載され、高倍率での撮影や低輝度被写体であっても容易に手持ちで撮影することができるデジタルカメラが提案されている。しかし、例えば、天体などのように低輝度で小さな被写体は、長い露光時間と相当な高倍率撮影を必要とするので、フレーミングが困難である。したがって、三脚などにカメラを固定して撮影することが一般的である。しかも、シャッタボタンを押した振動によって、撮影画像に振れの影響が写ってしまうので、セルフタイマやケーブルレリーズを用いて撮影することが多い。
【０００３】
天体撮影を行う場合、カメラを向ける方角や仰角、レンズの画角などの条件で撮像面上を天体が移動する速度が異なる。そのため、三脚などにカメラを固定してセルフタイマを使って撮影を行っても、露光時間が長ければ天体が移動してしまい、撮影画像のブレ（画像ブレ）が発生してしまう。
【０００４】
特許文献１は、本撮影前の予備撮影として長時間撮影を行い、撮影画像の光跡から被写体の回転中心と運動様相を算出し、本撮影時にはこの算出結果を用いて撮影中に被写体の動きを打ち消すように手振れ補正を駆動させるカメラを開示している。また、特許文献２は、観測位置や観測日時をＧＰＳ受信機で取得し、取得した情報に基づいて天体の位置情報を算出する装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−８９９６０号公報
【特許文献２】特開平７−１２９０８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１が開示するカメラでは、本撮影前に長時間の予備撮影が必要になり、画角を変える毎に予備撮影を実行する必要がある。したがって、例えば天体のような一定の速度と方向に動いている被写体を撮影する場合、長時間の予備撮影やセルフタイマを用いてレリーズを行うと、セルフタイマの待ち時間の間に、画面上の意図しない位置に被写体が移動してしまう。そのため、従来、天体の日周運動に合わせて星を追尾する赤道儀などの専用装置を用いて、リモコンやケーブルレリーズにより撮影しなければ、ユーザが所望する構図で撮影することは困難であった。
【０００７】
本発明は、一定の速度と方向に動いている被写体をセルフルフタイマを用いて撮影する場合でも、撮影前に決めた構図で撮影することを可能とする撮像装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一実施形態の撮像装置は、撮像面上の結像位置を移動させる移動手段と、撮影開始指示があった時からの所定時間の経過を計時する計時手段と、前記計時手段によって、撮影開始前に前記所定時間の経過が計時されている間に、連続して撮像される複数の画像に基づいて、移動する被写体の動きベクトルを検出するベクトル検出手段と、前記所定時間の経過後、撮影開始前に、前記検出された動きベクトルに基づいて前記移動手段を制御することで、前記所定時間の経過時の被写体位置まで前記撮像面上の結像位置を移動する制御手段とを備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の撮像装置によれば、一定の速度と方向に動いている被写体をセルフルフタイマを用いて撮影する場合でも、撮影前に決めた構図で撮影することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態の撮像装置の構成を示す図である。
【図２】撮像範囲とレンズのイメージサークルとの関係を説明する図である。
【図３】実施例１の撮像装置による撮影処理を説明する図である。
【図４】実施例１における撮影処理を説明するフローチャートである。
【図５】実施例２における撮影処理を説明するフローチャートである。
【図６】実施例３の撮像装置による撮影処理を説明する図である。
【図７】実施例３における撮影処理を説明するフローチャートである。
【図８】撮影準備処理の一例を説明するフローチャートである。
【図９】実施例４の撮像装置による撮影処理を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は、本実施形態の撮像装置の構成を示す図である。
撮像装置１００は、光学像を電気信号に変換する撮像素子１４を備える。撮像素子１４には、レンズユニット１５０が着脱可能である。レンズユニット１５０は、変倍レンズ（以下、ズームレンズ）１０、焦点レンズ（以下、フォーカスレンズ）１２、撮像位置補正レンズ３００、絞りシャッタユニット１３、これらを制御する電気信号の接点を備えるコネクタ９６を有する。レンズユニット１５０は、撮像装置１００に設けられたレンズ制御用の電気接点を備えるコネクタ９７で接続される。
【００１２】
また、撮像装置１００は、撮像素子１４のアナログ信号出力を増幅してカメラの感度を設定するゲインアンプ１２０、撮像素子１４のアナログ信号出力をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器１６を備える。
【００１３】
また、撮像装置１００は、撮像素子１４、Ａ／Ｄ変換器１６、Ｄ／Ａ変換器２６にクロック信号や制御信号を供給するタイミング発生回路１８を備える。タイミング発生回路１８は、メモリ制御回路２２及びシステム制御回路５０により制御される。
【００１４】
また、撮像装置１００は、画像処理回路２０を備える。画像処理回路２０は、Ａ／Ｄ変換器１６からのデータ或いはメモリ制御回路２２からのデータに対して所定の画素補間処理や色変換処理を行う。
【００１５】
また、画像処理回路２０は、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行う。システム制御回路５０が、画像処理回路２０によって得られた演算結果に基づいて、露出制御回路４０、焦点制御回路４２に対して制御を行う。これにより、システム制御回路５０は、ＴＴＬ（スルー・ザ・レンズ）方式のＡＦ（オートフォーカス）処理、ＡＥ（自動露出）処理を行う。
【００１６】
また、画像処理回路２０は、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づいて、ＴＴＬ方式のＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理を行う。また、画像処理回路２０は、撮像した画像列の相関関係から画面中の被写体の動く方向と移動距離を検出する動きベクトル検出回路３０５を備える。
【００１７】
メモリ制御回路２２は、Ａ／Ｄ変換器１６、タイミング発生回路１８、画像処理回路２０、画像表示メモリ２４、Ｄ／Ａ変換器２６、メモリ３０、圧縮伸長回路３２を制御する。Ａ／Ｄ変換器１６のデータが、画像処理回路２０、メモリ制御回路２２を介して、あるいは直接メモリ制御回路２２を介して、画像表示メモリ２４またはメモリ３０に書き込まれる。
【００１８】
システム制御回路５０は、撮像装置１００全体を制御する。システム制御部５０は、メモリ制御回路２２を介してＴＴＬによって測光された輝度レベルを基に、適正露出値を演算して露出制御回路４０を制御する。
【００１９】
画像表示メモリ２４に書き込まれた表示用の画像データは、Ｄ／Ａ変換器２６を介してＴＦＴ、ＬＣＤ等からなる画像表示部２８により表示される。画像表示部２８を用いて撮像した画像データを逐次表示することにより、電子ファインダ機能を実現することが可能である。
【００２０】
メモリ３０は、撮像した静止画像や動画像を格納する。メモリ３０は、所定枚数の静止画像や所定時間の動画像を格納するのに十分な記憶量を備えている。これにより、連写撮像の場合にも、高速かつ大量の画像書き込みをメモリ３０に対して行うことが可能となる。
【００２１】
また、メモリ３０は、システム制御回路５０の作業領域としても使用することが可能である。メモリ３０は、被写体像を変倍する変倍手段としてのズーム制御回路４４の動作に対する焦点制御回路４２の相対情報を記憶する記憶手段として機能する。また、メモリ３０は、撮像された静止画像や動画像から複数枚の画像列を読み出し、動きベクトル検出回路３０５によって動きベクトルを検出する際の作業領域としての記憶手段としても機能する。また、メモリ６５は、システム制御回路５０の動作用の定数、変数、プログラム等を記憶する。
【００２２】
圧縮伸長回路３２は、適応離散コサイン変換（ＡＤＣＴ）等により画像データを圧縮伸長する。圧縮伸長回路３２は、メモリ３０に格納された画像を読み込んで圧縮処理或いは伸長処理を行い、処理結果をメモリ３０に書き込む。露出制御回路４０は、絞り機能とシャッタ機能を備える絞りシャッタユニット１３と、撮像感度を設定するゲインアンプ１２０を制御する。焦点制御回路４２は、フォーカスレンズ１２のフォーカシングを制御する。ズーム制御回路４４は、ズームレンズ１０のズーミングを制御する。撮像位置制御回路３０１は、撮像面上の結像位置を制御する撮像位置補正レンズ３００のレンズ位置を制御する。
【００２３】
露出制御回路４０、焦点制御回路４２は、ＴＴＬ方式を用いて制御されている。システム制御回路５０が、画像処理回路２０による画像データに対する処理結果に基づき、露出制御回路４０、焦点制御回路４２に対して制御を行う。
【００２４】
システム制御回路５０に備わる撮像位置移動量演算回路３０７は、動きベクトル検出回路３０５から出力される動きベクトルに基づいて、撮像面における被写体の移動量を演算する。そして、撮像位置移動量演算回路３０７は、撮像位置制御回路３０１を制御して、演算した被写体の移動量の分だけ撮像位置補正レンズ３００を駆動させる。
【００２５】
表示部６３は、システム制御回路５０でのプログラムの実行に応じて、文字、画像、音声等を用いて動作状態やメッセージ等を表示する液晶表示装置、スピーカー等で構成される。表示部６３は、撮像装置１００の操作部近辺の視認し易い位置に単数或いは複数個所設置される。
【００２６】
表示部６３の表示内容のうち、ＬＣＤ等に表示するものとしては、シングルショット／連写撮像表示、セルフタイマ表示、圧縮率表示、記録画素数表示、記録枚数表示、残撮像可能枚数表示、シャッタスピード表示、絞り値表示、露出補正表示がある。
【００２７】
また、ＬＣＤ等に表示するものとしては、赤目緩和表示、マクロ撮像表示、ブザー設定表示、電池残量表示、エラー表示、複数桁の数字による情報表示がある。更に、ＬＣＤ等に表示するものとしては、記録媒体２００の着脱状態表示、日付け・時刻表示がある。電気的に消去・記録可能な不揮発性メモリ６６は、例えばフラッシュＲＯＭ等が用いられる。
【００２８】
システム制御回路５０の各種の動作指示を入力するための操作部材６０、６１及び６２は、スイッチやダイアルで構成される。これらの操作部材の具体的な説明を行う。シャッタスイッチＳＷ１（６０）は、不図示のシャッタスイッチ部材の操作途中でオンとなり、ＡＦ（オートフォーカス）処理、ＡＥ（自動露出）処理、ＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理等の撮像準備動作開始を指示する。
【００２９】
シャッタスイッチＳＷ２（６１）は、不図示のシャッタスイッチ部材の操作完了でオンとなり、一連の処理の開始を指示する。一連の処理とは、撮像素子１４から読み出した信号をＡ／Ｄ変換器１６、メモリ制御回路２２を介してメモリ３０に書き込む露光処理であり、さらに画像処理回路２０やメモリ制御回路２２での演算を用いた現像処理である。また、一連の処理とは、メモリ３０から画像データを読み出し、圧縮伸長回路３２で圧縮を行い、記録媒体２００に画像データを書き込む記録処理である。
【００３０】
被写体移動方向検出回路３０６は、システム制御回路５０に設けられ、撮像面に対して被写体が移動する方向（移動方向）を検出する。被写体移動方向検出回路３０６は、撮像装置１００の姿勢を検出する加速度センサ３０２、撮影時の光軸の方角を検出する方位センサ３０３、撮影時の場所（経緯度）を検出するＧＰＳセンサ３０４から得られた情報に基づいて、被写体の移動方向を検出する。
【００３１】
撮像位置移動量演算回路３０７は、被写体移動方向検出回路３０６によって検出された撮像面に対する被写体の移動方向に基づいて、撮像位置補正レンズ３００の移動量を演算する。
【００３２】
また、撮像装置１００は、シャッタスイッチＳＷ２（６１）を押下してから所定時間経過後に露光開始を行う不図示のセルフタイマ機能を有する。このために、システム制御回路５０は、露光開始までの所定時間の経過をカウント（計時）するタイマカウント回路３０８を備える。
【００３３】
各種ボタンやタッチパネル等からなる操作部６２は、メニューボタン、セットボタン、マクロボタン、マルチ画面再生改ページボタン、ストロボ設定ボタン、単写／連写／セルフタイマ切り換えボタンを有する。
【００３４】
また、操作部６２は、オートモードやプログラムモード、絞り優先モード、シャッタ速度優先モードのほか、天体撮影モード、夜景モード、子供撮影モード、花火撮影モード、水中撮影モード等、様々な撮影シーンに応じた設定を選択できる。
【００３５】
また、操作部６２は、メニュー移動＋（プラス）ボタン、メニュー移動−（マイナス）ボタン、再生画像移動＋（プラス）ボタン、再生画像−（マイナス）ボタン、撮像画質選択ボタン、露出補正ボタン、日付／時間設定ボタンを有する。
【００３６】
電源制御回路８０は、電池検出回路、ＤＣ−ＤＣコンバータ、通電するブロックを切り換えるスイッチ回路等を有する。電源制御回路８０は、電池の装着の有無、電池の種類、電池残量、電源電圧の検出を行い、検出結果及びシステム制御回路５０の指示に基づいてＤＣ−ＤＣコンバータを制御し、必要な電圧を必要な期間、記録媒体を含む各部へ供給する。
【００３７】
電源８６は、アルカリ電池やリチウム電池等の一次電池やＮｉＣｄ電池やＮｉＭＨ電池、Ｌｉ電池等の二次電池、ＡＣアダプタ等からなる。電源制御回路８０と電源８６は、コネクタ８２、８４を介して接続される。
【００３８】
インタフェース９０及びコネクタ９２としては、ＳＤ（登録商標）カード等の規格に準拠したものを用いて構成してもよい。なお、ＳＤは、Ｓｅｃｕｒｅ  Ｄｉｇｉｔａｌの略称である。
【００３９】
また、インタフェース９３は、他の機器と接続して通信を行う。インタフェース９３は、コネクタ９４を介して直接、または通信ケーブルの接続によって、他の機器と通信を行う。
【００４０】
無線通信部９８は、撮像装置１００の内部でインタフェース９３に接続され、他の機器と無線によって通信を行う。記録媒体２００は、半導体メモリや磁気ディスク等から構成される記録部２０２、撮像装置１００とのインタフェース（Ｉ／Ｆ）２０４、撮像装置１００と接続を行うコネクタ２０６を備える。
【００４１】
なお、撮像面上の結像位置の制御は、撮像位置補正レンズ３００の位置を制御することで実行されるが、撮像素子１４の位置を制御する手段を用いて代用してもよい。また、撮像面上の結像位置を制御する手段として撮像素子１４の位置を制御する手段を用いた場合は、回転方向の位置も同時に補正してもよい。また、レンズユニット１５０は、着脱可能な構成として説明しているが、本発明は、レンズユニット１５０を着脱出来ない構成に対しても適用可能である。
【００４２】
（実施例１）
以下に、実施例１の撮像装置について説明する。
本実施例の撮像装置は、被写体の動きベクトルに基づいて撮像位置補正レンズ３００を制御する。以下では撮像位置補正レンズ３００を振れ補正手段として説明する。
【００４３】
図２は、撮像範囲とレンズのイメージサークルとの関係を説明する図である。
撮像素子１４の撮影有効画素を撮像範囲とすると、レンズユニット１５０のイメージサークルは、撮像範囲よりも広いことが一般的である。振れ補正手段は、光軸の中心位置をずらすことが可能であり、振れ補正手段の制御範囲を有効に利用すると、見掛け上のイメージサークルが拡大されるため、撮像範囲を図中の最大撮像範囲内で移動することが可能となる。本実施例は上記の仕組みを前提とするものである。
【００４４】
図３は、実施例１の撮像装置による撮影処理を説明する図である。
図３では、高倍率での天体の撮影を例にとって説明する。一般に、高倍率で拡大撮影を行う場合、わずかな揺れであっても画像ブレが目立ってしまうため、通常は三脚などに撮像装置を固定して、リモコンやセルフタイマなどを用いて非接触で撮影を指示する。しかし、天体などのように一定速度で動く被写体の場合は、図３（Ａ）に示すように、画面中心に被写体をフレーミングしても、セルフタイマで撮影開始を待つ間に画面中央から被写体が移動してしまう（図３（Ｂ））。したがって、ユーザが所望する構図で撮影することが困難である。
【００４５】
そこで、本実施例の撮像装置は、セルフタイマのカウント期間中にライブビューなどの撮像データから被写体の動きベクトルを検出し、セルフタイマのカウント期間中に被写体が移動した分だけ動きベクトルに基づいて振れ補正手段を駆動する（図３（Ｃ））。これにより、撮影開始前に決めた構図で露光開始することを可能とする。
【００４６】
図４は、実施例１における撮影処理を説明するフローチャートである。
まず、撮影開始指示に従って、タイマカウント回路２０８が、セルフタイマのタイマカウントを開始する（ステップＳ１００）。タイマカウントが開始されると、動きベクトル検出回路３０５が、タイマカウント期間中に撮像された画像列から、動きベクトルを算出する（ステップＳ１０１）。
【００４７】
次に、システム制御回路５０が、タイマカウントが終了したかを判断する（ステップＳ１０２）。タイマカウントが終了していない場合は、処理がステップＳ１０１に進む。タイマカウントが終了した場合は、処理がステップＳ１０３に進む。
【００４８】
次に、撮像位置移動量演算部３０７が、上記ステップＳ１０１において算出された動きベクトルに基づいて、タイマカウント期間中における撮像面での被写体の移動方向と移動距離とを演算する。そして、撮像位置移動量演算回路３０７は、撮像位置制御回路３０１を制御して、演算した被写体の移動方向と移動距離に応じて、撮像位置補正レンズ３００を駆動させる（ステップＳ１０３）。これにより、撮像位置制御回路３０１は、タイマカウントの経過時の被写体位置まで撮像面上の結像位置を移動させる。
【００４９】
次に、システム制御回路５０が、露光を開始する（ステップＳ１０４）。そして、露光が終了する（ステップＳ１０５）。続いて、システム制御回路５０が、撮像位置補正レンズ３００を初期位置に移動して撮影を終了する（ステップＳ１０６）。この時、ノイズリダクションのために撮影後に遮光した状態での撮影が続く場合には、撮像位置補正レンズ３００の初期位置への移動は、遮光画像の撮影に重ねて実行してもよい。
【００５０】
（実施例２）
露光時間が短い場合はセルフタイマのカウント期間中に被写体が移動した分だけ結像位置を移動させればよいが、露光時間が長い場合には、露光中も振れ補正手段を制御して被写体を追尾し続けて、振れ補正手段の可動範囲を有効に使うことが望ましい。実施例２の撮像装置は、セルフタイマカウントの期間中に演算した動きベクトルに基づく結像位置の移動の実行に加え、露光中における被写体の追尾を実行する。
【００５１】
図５は、実施例２における撮影処理を説明するフローチャートである。
図５中のステップＳ１００乃至Ｓ１０３は、図４中のステップＳ１００乃至Ｓ１０３と同様である。また、図５中のステップＳ１０４、Ｓ１０５、Ｓ１０６は、図４中のステップＳ１０４、Ｓ１０５、Ｓ１０６と同様である。
【００５２】
実施例２では、ステップＳ１１０において、システム制御回路５０が、ステップＳ１０１で算出された動きベクトルに基づいて、露光開始前から振れ補正手段の駆動を開始し、被写体を追尾する（ステップＳ１１０）。システム制御回路５０は、露光終了（ステップＳ１０５）を待って、振れ補正手段による被写体追尾を終了する（ステップＳ１１１）。そして、処理がステップＳ１０６に進む。
【００５３】
（実施例３）
図６は、実施例３の撮像装置による撮影処理を説明する図である。
実施例３の撮像装置は、撮影開始前に、撮影準備処理を行う。撮影準備処理は、被写体が動く方向を検出して振れ補正手段を予め被写体が動く方向とは逆の方向に動かしておく一連の処理のことである。具体的には、撮像装置は、撮像面上で撮影しようとしている被写体の移動方向を演算によって求め、求めた移動方向と逆方向に振れ補正手段を制御端（撮影開始位置）まで移動させる（図６（Ａ））。撮影者は、図６（Ａ）に示す状態で構図を決める。
【００５４】
撮影開始の指示があると（図６（Ｂ））、撮像装置１００は、セルフタイマのカウント期間中に天体が移動する動きベクトルを検出する（図６（Ｃ））。そして、撮像装置１００は、セルフタイマのカウント期間中に天体が移動した分だけ振れ補正手段を駆動して、露光を開始する（図６（Ｃ））。撮像装置１００は、露光開始後に検出された動きベクトルに基づいて振れ補正手段を駆動することで、撮影終了まで天体を追尾する（図６（Ｅ））。これにより、露光中の被写体を追尾するための振れ補正手段の可動範囲を効率よく利用することが可能となるので、長秒時の露光や連続の静止画撮影および動画撮影などにおいて撮影終了までの追尾時間を拡張することができる。
【００５５】
図７は、実施例３における撮影処理を説明するフローチャートである。
まず、撮影開始の指示があると、システム制御回路５０が、撮影準備処理を行う（ステップＳ２００）。撮影準備処理は、被写体が動く方向を検出して振れ補正手段を予め被写体が動く方向とは逆の方向に動かしておく一連の処理のことである。システム制御回路５０が、撮影準備処理が完了したかを判断する（ステップＳ２０１）。撮影準備処理が完了していない場合は、処理がステップＳ２００に戻る。撮影準備処理が完了した場合は、処理がステップＳ１００に進む。以降の処理は、図５と同様である。なお、撮像装置は、撮影準備処理が完了するまでの間は、画面上にスルー画像を表示しないか、もしくは、まだ構図を決めないことを促す情報を画面表示するようにしてもよい。
【００５６】
図８は、図７のステップＳ２００における撮影準備処理の一例を説明するフローチャートである。
撮影準備が開始されると、ステップＳ２０２において、被写体移動方向検出回路３０６が、撮像装置１００の光軸方向がどの方位でどの仰角に向けられているのかを方位センサ３０３と加速度センサ３０２のデータをもとに検出する。また、被写体移動方向検出回路３０６は、撮像装置１００の光軸を中心とした回転方向の姿勢を、加速度センサ３０２のデータをもとに検出する。また、被写体移動方向検出回路３０６は、ＧＰＳセンサ３０４から緯度／経度情報を取得することで、撮影場所を検出する。
【００５７】
次に、システム制御回路５０が、前回の検出結果（Ｓ２０２）から変化があるかを判断する（ステップＳ２０３）。前回の検出結果から変化がある場合は、処理がステップＳ２０２に戻る。前回の検出結果から変化がない場合は、処理がステップＳ２０４に進む。
【００５８】
次に、被写体移動方向検出回路３０６が、上記ステップＳ２０２において検出された情報に基づいて、撮像面上における天体の移動方向と移動速度とを演算する（ステップＳ２０４）。そして、システム制御回路５０が、ステップＳ２０４の演算によって求まった天体の移動方向と逆方向に振れ補正手段を撮影開始位置まで駆動する（ステップＳ２０５）。これにより露光中の被写体を追尾するための振れ補正手段の可動範囲を効率よく利用することが可能となるため、撮影終了までの追尾時間を実施例１、２における追尾時間よりも長くすることができる。
【００５９】
（実施例４）
図９は、実施例４の撮像装置による撮影処理を説明する図である。
撮像装置は、撮像面上で撮影しようとしている被写体の移動方向と移動速度とを演算によって求め、求めた移動方向と逆方向に振れ補正手段を制御端（撮影開始位置）まで移動させる（図９（Ａ））。撮像装置は、セルフタイマのカウント中に撮像面上を移動する天体の移動分だけ、画面中心からフレーミング枠４００をオフセットして表示する（図９（Ｂ））。図９（Ｂ）に示す状態で、撮影者は構図を決める。
【００６０】
撮影者は、主被写体を画面中央部に入れて撮影を開始したい場合には、オフセットしたフレーミング枠内に主被写体を導入して撮影開始を指示する（図９（Ｃ））。セルフタイマのカウント終了時には、被写体の天体が画面中心に移動している（図９（Ｄ））。撮像装置は、セルフタイマのカウント中に動きベクトルを検出する。そして、撮像装置は、検出された動きベクトルに基づいて、露光開始から撮影終了まで天体を追尾する（図９（Ｅ））。
【００６１】
図９を参照して説明した処理は、図５の処理の手順の中で、ステップＳ２０５において、さらに、フレーミング枠を画面内でオフセットすることで実現される。このとき、図７のステップＳ１０３の処理の代わりに、撮像装置は、フレーミング枠の表示のみを画面中央に戻すようにする。そして、撮像装置が、露光開始のタイミングから振れ補正手段を被写体が動く方向に合わせて追尾することで、実施例３よりもさらに振れ補正手段の可動範囲を効率良く利用することが可能となる。
【００６２】
さらに、本実施例では、撮影倍率に対して言及していないが、撮影倍率が低く天体の日周運動の回転成分が無視できない場合は、振れ補正手段だけではなく撮像センサを同時に回転させても良い。
【００６３】
また、撮像装置の方位について、天の北極および天の南極方向に撮像装置が向いている場合、天体の日周運動の回転成分が無視できない撮影倍率だった場合は被写体追尾を行わないようにしても良い。また、撮影準備処理において、方位、撮影場所、撮像装置の姿勢の何れか１つでも検出できない場合には、実施例１、２で実行される撮影処理に切り替えるようにしてもよい。また、撮影準備処理において、方位、撮影場所、撮像装置の姿勢検出の情報だけで天体の追尾が可能な場合は、動きベクトルを用いないで被写体を追尾してもよい。
【００６４】
以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【００６５】
（その他の実施例）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。この場合、そのプログラム、及び該プログラムを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【符号の説明】
【００６６】
５０  システム制御回路
３０６  被写体移動方向検出部
３０７  撮像位置移動量演算部
３０８  タイマカウント
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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