(57)【要約】【課題】乗物搭乗者の待機位置からの転落を防止するとともに、、乗客が車両の車種や行き先などの情報を確認できるようにする情報表示機能付移動遮断システムを提供する。【解決手段】移動遮断システム２０は、ワイヤ２３と、表示部２４と、表示制御部８３とを備えている。ワイヤ２３は、乗物搭乗者の待機位置２から停止位置３への移動を防止する遮断位置と、移動を許可する遮断解除位置除位置との間を昇降移動可能になっている。表示部２４は、ワイヤ２３の遮断解除位置において、待機位置２から視認可能に昇降体ワイヤ２３に設けられ、情報を表示可能になっている。表示制御部８３は、ワイヤ２３の遮断解除位置への移動に応じた情報を表示部２４に表示させる。【選択図】図８
2015085803.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗物搭乗者の待機位置から乗物停止位置への移動を防止する遮断位置と、前記移動を許可する遮断解除位置との間を昇降移動可能な昇降体と、
前記昇降体の遮断解除位置において、前記待機位置から視認可能に前記昇降体に設けられ、情報を表示可能な表示部と、
前記昇降体の遮断解除位置への移動に応じた情報を前記表示部に表示させる表示制御部と、
を備える情報表示機能付移動遮断システム。
【請求項２】
前記表示制御部は、前記乗物停止位置に停止した乗物に関する情報を前記表示部に表示させる、請求項１に記載の情報表示機能付移動遮断システム。
【請求項３】
前記待機位置と前記乗物停止位置との境界に所定間隔で設置される固定支柱を更に備え、
前記昇降体は、
前記固定支柱に対して昇降移動可能に支持される可動支柱と、
前記可動支柱に両端が支持される遮蔽体と、
を有する、請求項１又は２に記載の情報表示機能付移動遮断システム。
【請求項４】
前記遮蔽体は、両端が前記可動支柱に支持されて水平方向に張設される複数のワイヤであり、
前記複数のワイヤは、前記遮断位置では上下に所定間隔をあけて配置され、前記遮断解除位置では上下に近接又は当接した状態で配置され、
前記表示部は、前記複数のワイヤの長手方向に沿って取り付けられている、請求項３に記載の情報表示機能付移動遮断システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報表示機能付移動遮断システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電車やモノレール等の乗物に乗り込む乗客・乗務員等の搭乗者が乗降する、プラットホーム等の乗降場所においては、搭乗者が乗物を待つ位置が白線で区画されるなどにより待機位置として設けられている。一般に、搭乗者は、目的とする乗物が搭乗可能となる状態まで、待機位置に待機しているのが通常である。この待機の際には、搭乗者は、目的の乗物の発着時刻や遅延状況並びに到来する乗物の行き先表示などの乗物に関する情報をプラットホームの情報案内表示により確認して待機し、搭乗の際には到着した乗物の側面上部に表示された車両番号や行き先などの当該乗物に関する情報を知ったうえで搭乗するのが通常である。
搭乗者が目的とする乗物が到着するまで待機する間に、軌条設置面などの乗物が停止する位置に転落することを防止することを目的として、プラットホームに設けられる支柱に、ワイヤを水平方向に張設し、搭乗者が軌条設置面に転落することを防止する遮断位置と、車両の乗降口を開放する遮断解除位置との間でワイヤを昇降移動させるようにした転落防止用の装置が提案されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００８−５２６６１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載されている転落防止用の装置では、停車中の車両の乗降口を開放するためにワイヤを上昇させた際に、乗物の側面上部に表示されている車両情報の周辺にワイヤが位置するために、搭乗者が車両の車種や行き先などの情報を妨げる虞がある。
【０００５】
本発明の目的は、乗物搭乗者の待機位置からの移動を抑制し、搭乗者が搭乗可能となった状態においても情報を容易に知得できるようにする情報表示機能付移動遮断システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下に、課題を解決するための手段として複数の態様を説明する。これら態様は、必要に応じて任意に組み合せることができる。
本発明の一見地による情報表示機能付移動遮断システムは、昇降体と、表示部と、表示制御部とを備えている。昇降体は、乗物搭乗者の待機位置から乗物停止位置への移動を防止する遮断位置と、移動を許可する遮断解除位置との間を昇降移動可能になっている。表示部は、昇降体の遮断解除位置において、待機位置から視認可能に昇降体に設けられ、情報を表示可能になっている。表示制御部は、昇降体の遮断解除位置への移動に応じた情報を表示部に表示させる。
この場合、昇降体に設けられた表示部に各種情報を表示することによって、待機位置の乗物搭乗者が安全かつ容易に各種情報を確認することが可能となる。
【０００７】
ここで、表示制御部は、乗物停止位置に停止した乗物に関する情報を表示部に表示させることができる。
この場合、昇降体が遮断解除位置に上昇された際に、乗物停止位置に停止している乗物の側面上部に表示されている情報が昇降体によって視認の妨げとなっている場合であっても、待機位置の乗物搭乗者が当該乗物に関する情報を容易に確認することができる。
【０００８】
また、情報表示機能付移動遮断システムは、待機位置と乗物停止位置との境界に所定間隔で設置される固定支柱を更に備えることができる。ここで、昇降体は、固定支柱に対して昇降移動可能に支持される可動支柱と、可動支柱に両端が支持される遮蔽体とを有することができる。
この場合、遮蔽体に表示部を設けることによって、乗物に関する情報を待機位置の乗物搭乗者に通知することが容易である。また、可動支柱に表示部を設けることも可能である。
【０００９】
さらに、遮蔽体は、両端が可動支柱に支持されて水平方向に張設される複数のワイヤとすることができる。この複数のワイヤは、遮断位置では上下に所定間隔をあけて配置され、遮断解除位置では上下に近接又は当接した状態で配置されることができる。また、表示部は、複数のワイヤの長手方向に沿って取り付けられることができる。
この場合、遮蔽体が遮断解除位置に上昇した際に、遮蔽体である複数のワイヤが近接または当接した状態で配置されることによって、複数のワイヤに取り付けられた表示部が互いに近接して、平板状の表示パネルと同等の表示機能を有することになる。したがって、ワイヤに取り付けられた表示部を介して、待機位置の乗物搭乗者に種々の情報を提供することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明では、乗物搭乗者の待機位置からの転落を防止し、各種情報の表示を可能にすることにより、乗物搭乗者の安全確保及び乗物に関する情報提供が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】移動遮断システムの概要構成を示す斜視図。
【図２】移動遮断システムの概要構成を示す斜視図。
【図３】プラットホームの平面図。
【図４】固定支柱及び可動支柱の内部構造の一例を示す断面図。
【図５】固定支柱及び可動支柱の内部構造の一例を示す断面図。
【図６】移動遮断システムの一部を模式的に表す正面図。
【図７】移動遮断システムの一部を模式的に表す正面図。
【図８】移動遮断システムの制御部を示すブロック図。
【図９】車両制御システムの概要構成を示す説明図。
【図１０】車両制御システムの制御ブロック図。
【図１１】移動遮断システムの制御フローチャート。
【図１２】表示情報の具体例を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
１．第１実施形態
（１）概要構成
本発明について、一実施形態として、乗物搭乗者の搭乗対象となる電車が、搭乗可能な乗物停止位置に停車するプラットホームに設けられる情報表示機能付移動遮断システムを説明する。
図１及び図２は、本発明の移動遮断システムの概要構成を示す斜視図であり、図１は、遮断状態である場合、図２は、遮断解除状態である場合を示す。
【００１３】
この第１実施形態による情報表示機能付移動遮断システム２０（以下、移動遮断システムと称す）は、乗物搭乗者が搭乗の対象とする乗物である電車の車両１０が、乗物搭乗者である乗客の乗降のために乗物停止位置に停車するプラットホーム１に設けられるものである。搭乗者は、搭乗対象となる乗物に乗り込む人であり、乗客であっても乗務員であってもよく、車内販売員などの運行に関する業務以外の業務を行う者であってもよい。また、乗物は、特定の者が搭乗して搭乗して移動する移動体であってもよく、不特定の者が多数搭乗して、所定の目的地に移動する移動体であってもよい。
車両１０には、乗客が乗降するための開口である複数の乗降口１１と、車両１０の側面と平行にスライド移動することにより乗降口１１を開閉するドア１２とが設けられている。
また、車両１０には、さらに、乗降口１１の間に位置して窓１３と、窓１３の上方に位置して、行き先や列車種別、座席種別などの車両情報を表示するための表示窓１４，１５とが設けられている。
【００１４】
（２）移動遮断システム
プラットホーム１のレール側の端部には、移動遮断システム２０が設けられている。
移動遮断システム２０は、乗物搭乗者が、搭乗前において搭乗行動が可能に待機をしている待機位置２（図３）から、乗物が停止する位置である停止位置３（図３）への移動を制限することで、乗物が未到着時において乗物搭乗者が乗物の本来停止する位置の乗物停止位置へ移動することを抑制するためのシステムである。移動遮断システム２０は、昇降体として、複数のワイヤ２３と、複数の固定支柱２１と、複数の可動支柱２２とを有している。固定支柱２１は、プラットホーム１に設けられている。可動支柱２２は固定支柱２１から上下方向に移動可能である。複数のワイヤ２３は、可動支柱２２間に張り渡されており、可動支柱２２とともに上下方向に移動する。ここで、昇降体としては、遮断位置（降下位置）と、遮断解除位置（上昇位置）との間を昇降移動することできるものであれば、上記態様に限定されるものではない。遮断位置（降下位置）は、乗物搭乗者が乗物停止位置へ移動することを防止できるように、乗物搭乗者の移動を防止する位置である。また、遮断解除位置（上昇位置）は、乗物搭乗者に対して、搭乗対象となる乗物に搭乗するための移動を許可する位置である。例えば、昇降体は、乗物の高さと略同一の高さを有する固定支柱間を昇降する板状若しくは複数のワイヤの集合状となる遮蔽物であっても良く、本実施態様の様に可動する支柱をさらに備えてもよい。昇降体は、昇降するものであれば、昇降用の駆動装置によっても手動で駆動するものであってもよく、そのまま昇降しても、昇降時に変形するものであってもよい。
昇降体であるワイヤ２３には、表示部２４が設けられている。表示部２４は、昇降体が遮断解除位置において、乗物の搭乗のために待機位置にて待機している乗物搭乗者が視認可能なように昇降体に設けられている。表示部２４は、情報を表示可能にされており、待機位置にて待機している乗物搭乗者が待機位置から見て、表示部２４に表示された情報を認識できるように表示されるようにすることで、降下した状態である遮断位置から上昇して遮断解除位置となって乗物に表示された情報等の視認を妨害した場合であっても、乗物搭乗者が視認することを可能とすることができる。さらには、例えばプラットホームには、通常到着予定の列車の情報を表示する表示装置が２箇所程度しか設置されていないために、都度確認のために移動しなければならないが、この様な表示がされていれば、当該表示装置を都度確認する必要がなく、誤って乗車することもなく、例えば、一つの列車に複数の行き先の車両を含む列車においても、行き先を誤らずに乗車することが可能である。また、表示される情報の種類については、行き先、発着時刻、車両番号などの乗物そのものに関する情報以外に、乗物の到着先での情報等の関連情報など乗物搭乗者に対する乗物に関連する情報をも表示することが可能であり、遮断解除位置への昇降体への移動に応じ情報を表示させることができる。表示部２４に表示される情報としては、昇降体によって視認を阻害される乗物に表示されている情報に関するものが好ましく、かかる場合には乗物に表示される本来の情報伝達の役割を保管する機能を発揮することとなる。
また、表示部２４は、モニターのような物理的にひと纏まりの表示装置であってもよく、降下位置より上昇して、上昇途中乃至上昇して停止した所定の位置において、表示機能を発揮するようにされた表示装置であってもよい。
表示部２４への情報の表示は、表示制御部により実行され、乗物停止位置に停止する乗物の情報を表示させるようにされていれば、予め記憶された当該乗物についての情報を適宜表示部２４に表示させるようにされているものであってもよく、時刻や運行状況などの当該乗物に関連した情報とリンクさせてもよい。情報制御部は、乗物停止位置に停止した乗物に関する情報を表示させることが好ましく、乗物停止位置に停止している乗物についての情報が、その停止しているときに表示部２４に表示されることにより、搭乗者の利便性がより向上されることとなる。
移動遮断システム２０は、さらに、可動支柱駆動機構及びワイヤ駆動機構を含む駆動機構と、駆動制御部８２及び表示制御部８３を含む制御部８１とを有している。車両制御システム９３からの情報に基づいて、駆動制御部８２は可動支柱駆動機構及びワイヤ駆動機構を制御し、表示制御部８３は表示部２４を制御する。これらの機構等については、公知の機構・装置を採用することができる。
【００１５】
以下、移動遮断システム２０の各構成を詳細に説明する。
（２−１）固定支柱
固定支柱２１は、プラットホーム１のレール側の端縁部近傍に、所定間隔で設置されている。
固定支柱２１は、車両１０が停止した際に、乗降口１１を介して乗降する乗客の移動を妨げない位置に配置することができ、遮蔽体の昇降を妨げるものでなければ、任意の位置に配置することができる。
本実施形態においては、車両１０の乗降口１１に対向する位置には、固定支柱２１は設置されていない。車両１０は、その種類により、乗降口１１の位置が異なる場合があり、このプラットホーム１に停止する全ての種類の車両１０に対応して、乗物の乗降口１１が干渉しない位置に固定支柱２１を設けることができる。
【００１６】
以下、図３を用いて固定支柱２１の位置を説明する。図３は、プラットホームの平面図である。
レール４上を走行する車両１０は、乗客を乗降させるためにプラットホーム１と隣接する停止位置３に停止する。
車両１０は、複数の乗降口１１を有しており、例えば、一方の側面に２〜４つの乗降口１１を有する場合がある。
例えば、一方の側面に２つの乗降口１１が設けられる車両１０が所定位置に停止した場合に、乗降口１１に対向するプラットホーム１の位置を第１待機位置２Ａとする。また、一方の側面に３つの乗降口１１が設けられる車両１０が所定位置に停止した場合に、乗降口１１に対向するプラットホーム１の位置を第２待機位置２Ｂとする。さらに、一方の側面に４つの乗降口１１が設けられる車両１０が所定位置に停止した場合、乗降口１１に対向するプラットホーム１の位置を第３待機位置２Ｃとする。このような場合、第１待機位置２Ａ〜第３待機位置２Ｃのそれぞれと干渉しない位置に、固定支柱２１が設置される。
また、固定支柱２１は、乗物停止位置に停止している車両１０と待機位置２との境界に、乗物である車両１０の長手方向に沿って配置されており、待機位置２を構成する構造物であるプラットホームの、乗物１０との境界端部に平行して配置されていることが好ましい。また、乗物停止位置に停止している車両１０と待機位置２との境界については、待機位置２と停止位置３との間に位置する領域として認識されるものであればよく、待機位置２が、白線等により区画されている場合には、当該区画の乗物停止位置に対する境界線上にあることが好ましい。
【００１７】
固定支柱２１は、内部中空を有しており、上方に内部中空に連通して開口する上部開口部２５と、側方に開口するスリット部２６とを有している。
（２−２）可動支柱
可動支柱２２は、固定支柱２１によって昇降移動可能に支持されている。可動支柱２２は、固定支柱２１の内部中空に配置されており、全長にわたって固定支柱２１の内部中空に収納される第１位置（遮断位置）と、固定支柱２１の上部開口から上方に突出して上端部が車両１０の乗降口１１の上端より上部に位置する第２位置（遮断解除位置）との間で移動可能になっている。
【００１８】
（２−３）ワイヤ
この実施形態では、ワイヤ２３が、乗物搭乗者の待機位置から乗り物停止位置への移動を防止する遮断位置と、前記移動を許可する遮断解除位置との間を昇降移動可能な昇降体を実現している。
ワイヤ２３は、２つの可動支柱２２の間に水平方向延びて張設されている。図示した例では、５本のワイヤ２３の両端が隣接する可動支柱２２に固定されている。
可動支柱２２の位置が第１位置である時、ワイヤ２３は、待機位置２に待機する乗客が車両１０の停止位置に移動するのを妨げるように、水平方向に張設されている。例えば、最上部に位置するワイヤ２３が、成人の胸付近の高さに張設され、最下部に位置するワイヤ２３が、成人の膝付近の高さに張設される。中間のワイヤ２３は、最上部のワイヤ２３と最下部のワイヤ２３との間を等間隔で、かつ、乗客が通り抜けることができない程度の間隔、例えば、約２０ｃｍ間隔で張設される。なお、支柱間に張架されるワイヤ２３は、支柱間で上下方向に複数条として配置されており、一本のワイヤを配索したものであっても、複数本のワイヤを配索したものであってもよい。
【００１９】
可動支柱２２に支持されているワイヤ２３は、可動支柱２２の上昇に伴って上昇し、可動支柱２２の位置が第２位置である時、車両１０の乗降口１１よりも上方に位置されて乗降口１１を開放状態にする。また、ワイヤ２３は、図２に示すように第２位置に位置する際にワイヤ間の間隔が狭くなっており、第１位置の際にワイヤ間の間隔が広い場合であっても、第２位置での間隔が狭くなって複数のワイヤが集合することにより表示機能を発揮するようにされてもよい。
【００２０】
（２−４）駆動機構
図４及び図５は、固定支柱及び可動支柱の内部構造の一例を示す断面図である。
図４に示すように、固定支柱２１には、可動支柱２２を収納可能な内部中空２７が確保されている。
内部中空２７には、可動支柱駆動機構として、可動支柱２２を移動させるための第１駆動モータ４１と、第１駆動モータ４１により駆動される第１ベルト４２とが配置されている。
第１ベルト４２は、内部中空２７内において上下方向に張設された無端ベルトとすることができ、可動支柱２２の下端部近傍に接続されている。
第１ベルト４２は、第１駆動モータ４１により回転駆動されることにより、可動支柱２２を上下方向にスライド移動させることが可能になっている。
【００２１】
可動支柱２２には、ワイヤ２３を支持する支持部３０を収納する内部中空３６を有している。
内部中空３６には、複数のワイヤ２３をそれぞれ独立して支持する第１支持板３１〜第５支持板３５が配置されている。第１支持板３１〜第５支持板３５は、それぞれワイヤ２３を支持するとともに、ワイヤ２３にテンションを付与するための付勢部材（図示せず）を有している。
ワイヤ２３にテンションを付与するための付勢部材としては、例えば、コイルバネ、錘などを用いることができる。
【００２２】
また、内部中空３６には、ワイヤ駆動機構として、第１支持板３１〜第５支持板３５を移動させるための第２駆動モータ４３と、第２駆動モータ４３により駆動される第２ベルト４４とが配置されている。
第２ベルト４４は、内部中空３６内において上下方向に張設された無端ベルトとすることができ、第１支持板３１〜第５支持板３５のうち最下部に位置する第５支持板３５に接続されている。
第１支持板３１〜第５支持板３５のうち、最上部に位置する第１支持板３１は、可動支柱２２に固定されている。また、中間に位置する第２支持板３２〜第４支持板３４は、第１支持板３１と第５支持板との間で等距離を維持するように、互いにコイルバネなどの付勢部材４５を用いて支持されている。
【００２３】
図４に示すように、可動支柱２２が固定支柱２１内に収納された第１位置である時、第２駆動モータ４３は、第５支持板３５が最下部に位置するように第２ベルト４４を駆動する。
この時、第１支持板３１〜第５支持板３５は、付勢部材４５を介して互いに等距離になるように支持されており、可動支柱２２に固定された第１支持板３１と、第２ベルト４４により位置決めされた第５支持板３５との間に、第２支持板３２〜第４支持板３４がそれぞれ等距離に配置される。
複数の可動支柱２２は、それぞれ同期して駆動されることから、隣接する可動支柱２２に支持されている第１支持板３１〜第５支持板３５がそれぞれ等間隔で配置される。
このことから、第１支持板３１〜第５支持板３５に支持されているワイヤ２３は、それぞれ等間隔で水平方向に張設される。
【００２４】
図５に示すように、可動支柱２２が固定支柱２１から突出した第２位置である時、第２駆動モータ４３は、例えば、第５支持板３５の可動範囲の最上部になるように、第２ベルト４４を駆動する。
この時、第１支持板３１〜第５支持板３５の間に配置されている付勢部材４５は、第５支持板３５の移動に伴って縮小し、第１支持板３１〜第５支持板３５の間隔が狭くなる。
このことから、第１支持板３１〜第５支持板３５に支持されているワイヤ２３は、それぞれ上下に近接又は当接した状態となる。
なお、本発明においては、駆動機構として公知の駆動装置を用いることができる。
【００２５】
（２−５）表示部
図１及び図２においては、本実施形態の移動遮断システムにおける表示部を表示部２４として示している。
表示部２４は、複数のワイヤ２３のプラットホーム１の待機位置２側に、ワイヤの長手方向に沿って取り付けられ、表示部２４を構成する複数の表示素子がワイヤ上にそれぞれ設けられて表示部を形成している。
表示部２４は、例えば、表示素子として、表面実装型の発光ダイオード（ＬＥＤ：Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）を用いることができ、薄型のベルトに複数配置したベルト状のＬＥＤ表示要素を用いることができる。この場合、１つの表示部２４が、一つのＬＥＤチップ列を有するベルトＬＥＤとすることができ、また複数のＬＥＤチップ列を有するベルトＬＥＤを用いることもできる。ＬＥＤは、表示部２４に表示される情報の内容及び目的に基づいて適宜選択することができ、白色、赤色、橙色、黄色、緑色、青色などのいずれも用いることができ、赤色、緑色、青色を一組として、複数の画素を構成するように配置することもできる。なお、表示部２４を構成する表示素子は、表示部２４が表示機能を発揮することができるものであればＬＥＤに限定されないことは言うまでもない。また、表示部２４に含まれるＬＥＤチップをそれぞれ１つの画素とする文字、画像表示を行うことが可能である。
また、表示部２４として、帯状の液晶表示パネルをワイヤ２３に取り付けることも可能である。この場合、バックライトを備える液晶表示パネルを用いることが好ましい。
表示部２４は、支柱間に張架されたワイヤ２３の長手方向全体に亘って設けられてもよく、視認が阻害された乗物１０に表示された情報の表示位置の近傍となるように表示位置が設けられてもよく、表示部２４全体に表示されても、表示部２４の一部分に表示されてもよい。
【００２６】
図６、図７は、移動遮断システムの一部を模式的に表す正面図である。
図６に示すものは、表示部２４画複数ある実施形態であり、可動支柱２２が第１位置にある場合には、各ワイヤ２３に取り付けられた表示部２４は、それぞれ上下に離間した状態である。
表示部２４は、ワイヤ２３の遮断解除位置において待機位置２から目視で表示される情報内容を認識できるように、表示の大きさ・色などが設定されている。具体的には、図７に示すように、可動支柱２２が第２位置にある場合には、各ワイヤ２３が近接又は当接した状態となり、各ワイヤ２３に取り付けられた表示部２４もそれぞれが近接又は当接した状態となる。
このことにより、複数の表示部２４がそれぞれ近接又は当接することで、全体として平板状の表示装置とみなすことができる。図６および図７の実施形態のように、複数の表示部に複数の情報を表示することによって、表示部がそれぞれ関連した情報とすることで、多様な情報を効果的に表示することができる。
【００２７】
（２−６）制御部
図８は、移動遮断システムの制御部を示すブロック図である。
制御部８１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含むマイクロプロセッサで構成され、ＲＯＭ内に格納された所定のプログラムを実行することにより、各部を制御する。
制御部８１は、所定のプログラムを実行することにより、駆動制御部８２、表示制御部８３の各機能ブロックを実現する。
駆動制御部８２は、司令所などに設置される車両制御システム（９３）から受信した開閉指示信号に基づいて、各駆動機構の第１駆動モータ４１及び第２駆動モータ４３に制御信号を送信する。
また、表示制御部８３は、司令所などに設置される車両制御システム９３（後述）から受信した開閉指示信号と車両情報に基づいて表示データを生成し、表示部２４に送信する。
【００２８】
（３）車両制御システム
図９は、車両制御システムの概要構成を示す説明図である。
車両１０の走行制御を行う車両制御システム９３は、司令所に設置されており、レール４上を走行する車両１０が所定位置を通過した際にこれを検出する検出器９２からの信号を受信して、当該車両１０が駅に接近していることを認識する。
例えば、車両１０の先頭車両下部に、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグ９１を取り付け、このＲＦＩＤタグ９１に車両１０の識別情報を格納しておく。
車両１０の識別情報は、車両１０を特定するための情報であればよく、例えば、車両１０を編成した際に付与される列車番号とすることができる。
レール４が敷設された地上部には、ＲＦＩＤタグ９１に格納されている識別情報を読み取るためのＲＦＩＤタグリーダを含む検出器９２が設置されている。検出器９２は、車両１０が通過する際に、ＲＦＩＤタグリーダによりＲＦＩＤタグ９１に格納されている車両１０の識別情報を読み取り、車両制御システム９３に送信する。
【００２９】
図１０は、車両制御システムの制御ブロック図である。
車両制御システム９３は、例えば、司令所に設置されたコンピュータシステムで構成され、所定のプログラムを実行することによって機能部が構成される制御部１００を有する。
制御部１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどのマイクロプロセッサなどで構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムを実行することによって、受信部１０１、車両情報特定部１０２、指示情報生成部１０３が構成される。
【００３０】
受信部１０１は、検出器９２から送信されてくる車両１０の識別情報を受信する。
車両情報特定部１０２は、受信部１０１で受信した車両１０の識別情報に基づいて、車両１０の車両情報を特定する。
制御部１００には、車両１０に付与された列車番号と、これに対応する各種車両情報を格納するデータベース１１０が接続されている。データベース１１０は、車両制御システム９３を構成するコンピュータシステムの外付けＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）やその他の大容量記憶装置とすることができ、また、ネットワークを介して接続される記憶装置とすることもできる。
データベース１１０に格納されている車両情報は、例えば、列車番号に対応して、車両形式、編成車両数、ドア間隔、路線、発駅、着駅、停車駅などが含まれる。
【００３１】
車両情報特定部１０２は、受信部１０１で受信された車両の識別情報に基づいて、データベース１１０を検索し、該当する車両情報を取得する。
指示情報生成部１０３は、車両情報特定部１０２で特定された車両情報に基づいて、移動遮断システム２０に対する開閉指示情報を生成し、必要な車両情報とともに、移動遮断システム２０の制御部８１に送信する。
【００３２】
（４）制御フロー
制御部８１は、車両制御システム９３から送信されてくる開閉指示情報と車両情報に基づいて、第１駆動モータ４１、第２駆動モータ４３、表示部２４を制御する。
図１１は、移動遮断システムの制御フローチャートである。
ステップＳ１１０１において、制御部８１は、各種パラメータを初期化し、各部の設定を初期状態にする初期設定を実行する。例えば、制御部８１の駆動制御部８２は、第１駆動モータ４１及び第２駆動モータ４３に対して、可動支柱２２及びワイヤを遮断位置に移動するように駆動信号を送信し、可動支柱２２及びワイヤ２３が遮断位置である場合にはこの状態を維持させる。
【００３３】
ステップＳ１１０３において、制御部８１は、車両制御システム９３から車両情報を受信したか否かを判断する。制御部８１は、車両制御システム９３から送信される車両情報を受信するまでステップＳ１１０３に待機し、車両情報を受信したと判断した場合にはステップＳ１１０５に移行する。
ステップＳ１１０５において、制御部８１は、受信した車両情報が当駅を通過する車両１０の情報であるか否かを判断する。制御部８１は、受信した車両情報が当駅を通過する車両１０の情報であると判断した場合にはステップＳ１１２９に移行し、受信した車両情報が当駅に停車する車両１０の情報であると判断した場合にはステップＳ１１０７に移行する。
【００３４】
ステップＳ１１０７において、制御部８１の表示制御部８３は、当駅に停車する車両１０は接近中である旨の表示情報を表示部２４に表示させる。
この時、可動支柱２２は第１位置にあり、ワイヤ２３は、待機位置２と停止位置３とを遮断する遮断位置にある。したがって、複数のワイヤ２３に取り付けられた表示部２４は、それぞれ上下に所定の間隔をあけて水平方向に張設されている。したがって、例えば、表示部２４に設けられるＬＥＤなどの各光源を点滅させることにより、待機位置で待機している乗客に対して車両１０が接近中である旨の表示を行うことができる。車両１０の接近を知らせる表示は、予め設定しておけばよく、例えば、所定の色を点灯、又は点滅させる、車両１０が接近してくる方向から下流に向けて光が移動する表示など、種々の表示方法が採用できる。
【００３５】
ステップＳ１１０９において、制御部８１は、車両１０の停車が完了したか否かを判断する。プラットホーム１には、車両１０を検出するためのセンサが設けられており、このセンサにより所定の停止位置３に車両１０が停車したことが検出されると、制御部８１に車両１０の停車が完了した旨の検出信号が送信される。
制御部８１は、車両１０の停車が完了した旨の信号を受信するまでステップＳ１１０７〜Ｓ１１０９をループし、車両１０の停車が完了した旨の信号を受信するとステップＳ１１１１に移行する。
【００３６】
ステップＳ１１１１において、制御部８１の表示制御部８３は、可動支柱２２及びワイヤ２３を上昇させて遮断解除位置に移動させる旨の作動情報を表示部２４に表示させる。この場合も、可動支柱２２は第１位置にあり、ワイヤ２３は、待機位置２と停止位置３とを遮断する遮断位置にあり、複数のワイヤ２３に取り付けられた表示部２４は、それぞれ上下に所定の間隔をあけて水平方向に張設されている。したがって、例えば、表示部２４に設けられるＬＥＤなどの各光源を点滅させることにより、待機位置で待機している乗客に対して、可動支柱２２及びワイヤ２３の上昇作動をまもなく開始する旨の表示を行うことができる。可動支柱２２及びワイヤ２３の上昇作動を知らせる表示は、車両接近の表示と同様に、予め設定しておけばよく、例えば、所定の色（車両接近時と異なる色）を点灯、又は点滅させる、下から上に向けて光が移動する表示など、種々の表示方法が採用できる。
【００３７】
ステップＳ１１１３において、制御部８１は、遮断解除指示を受信したか否かを判断する。制御部８１は、車両制御システム９３から遮断解除の指示信号を受信するまで、ステップＳ１１１１〜Ｓ１１１３をループし、車両制御システム９３から遮断解除の指示信号を受信するとステップＳ１１１５に移行する。
ステップＳ１１１５において、制御部８１の駆動制御部８２は、第１駆動モータ４１、第２駆動モータ４３に制御信号を送信して、可動支柱２２及びワイヤ２３を遮断解除位置に移動させる。図５及び図７に示すように、可動支柱２２を第２位置に上昇させるとともに、最上部に位置するワイヤ２３を基準として互いに近接又は当接するようにワイヤ２３を上昇させる。このことにより、複数のワイヤ２３に取り付けられている表示部２４が近接又は当接して、１つのフラットパネルディスプレイに近似させることができる。
【００３８】
ステップＳ１１１７において、表示制御部８３は、昇降体としてのワイヤ２３の遮断解除位置への移動に応じた情報を表示部２４に表示させる。この結果、待機位置の乗物搭乗者が安全かつ容易に各種情報を確認することが可能となる。具体的には、制御部８１の表示制御部８３は、受信した車両１０の車両情報に基づいて表示情報を生成し、表示部２４に表示させる。制御部８１の表示制御部８３は、到着した車両１０の路線名、着駅（行き先）、車両種別、号車番号などの車両情報を生成し、表示部２４に送信する。
表示部２４に表示される情報としては、路線名、特急・急行・普通などの車両種別、車両名（愛称）、着駅（行き先）、優先座席・グリーン車・指定席・弱冷車・携帯電話オフ車両などの座席種別、上り・下りの走行方向などがある。
【００３９】
図１２は、表示情報の具体例を示す説明図である。
図１２では、例えば、７×７ドットを１文字として文字情報を表示部２４に表示することを想定しており、（Ａ）、（Ｂ）は車両種別、（Ｃ）は着駅（行き先）を表示する場合を示す。
図１２（Ａ）に示す表示例では、車両種別が「急行」であることを示している。また、図１２（Ｂ）に示す表示例では、車両種別が「特急」であることを示している。さらに、図１２（Ｃ）に示す表示例では、行き先が「大阪」であることを示している。
図２に示すように、可動支柱２２及びワイヤ２３を遮断位置まで上昇させると、車両１０の表示窓１４，１５に干渉して、待機位置２で待機する乗客が表示窓１４，１５に表示された行き先や車両種別、座席種別などの車両情報を確認することが困難になる場合がある。
したがって、このような場合には、表示部２４に、前記したような着駅（行き先）、車両種別、座席種別などを表示することで、乗客がこれを確認することが容易になる。更には、行き先での到着地や途中での飲食・観光情報を表示させることも可能である。
【００４０】
表示部２４に表示できる情報は、表示部２４に含まれるＬＥＤなどの光源数により限定されるが、前述したように、フォントを簡略化したり記号化したりするなど、簡易な表示とすることで、乗客に認識可能な表示を行うことができる。
また、１つの表示部２４に、複数列のＬＥＤを配置することで全体の画素数を増加することができ、さらに解像度の高い詳細な表示が可能となる。
なお、表示部２４に解像度の低い表示しかできない場合には、表示情報をカタカナやローマ字のみで構成することも可能である。
【００４１】
ステップＳ１１１９において、制御部８１は、遮断指示を受信したか否かを判断する。制御部８１は、車両制御システム９３から遮断の指示信号を受信するまで、ステップＳ１１１７〜Ｓ１１１９をループし、車両制御システム９３から遮断の指示信号を受信するとステップＳ１１２１に移行する。
ステップＳ１１２１において、制御部８１の表示制御部８３は、表示部２４に可動支柱２２及びワイヤ２３が下降する旨の表示を行うとともに、駆動制御部８２は第１駆動モータ４１及び第２駆動モータ４３に駆動信号を送信して、可動支柱２２及びワイヤ２３を遮断位置まで下降させる。制御部８１は、互いに近接または当接してフラットパネル状になった表示部２４に、「まもなくワイヤが下降する」旨の情報を表示させることができる。また、制御部８１は、表示部２４に下向きの矢印を表示するか、あるいは所定の色の点灯又は点滅で、ワイヤ２３の下降を知らせることもできる。
さらに、制御部８１の駆動制御部８２は、センサなどの検出信号に基づいて、安全であることが確認されると、可動支柱２２及びワイヤ２３を下降させて遮断位置まで移動させる。
【００４２】
ステップＳ１１２３において、制御部８１の表示制御部８３は、車両１０が発車する旨の情報を表示部２４に表示させる。制御部８１は、例えば、表示部２４に設けられるＬＥＤなどの各光源を点滅させることにより、待機位置で待機している乗客に対して、車両１０がまもなく発車する旨の表示を行う。
ステップＳ１１２５において、制御部８１は、車両１０の発車が完了したか否かを判断する。制御部８１は、プラットホーム１に設けられたセンサからの検出信号、又は車両制御システム９３から送信されてくる発車完了の車両情報に基づいて、車両１０がプラットホーム１を離れたと判断するまで、ステップＳ１１２３〜Ｓ１１２５をループし、車両１０がプラットホーム１を離れたと判断した場合にはステップＳ１１２７に移行する。
ステップＳ１１２７において、制御部８１の表示制御部８３は、表示部２４の表示内容を初期状態にリセットする。
【００４３】
ステップＳ１１２９において、制御部８１の表示制御部８３は、車両１０が通過する旨の表示情報を表示部２４に表示させる。
この時、可動支柱２２は第１位置にあり、ワイヤ２３は、待機位置２と停止位置３とを遮断する遮断位置にあり、複数のワイヤ２３に取り付けられた表示部２４は、それぞれ上下に所定の間隔をあけて水平方向に張設されている。したがって、例えば、表示部２４に設けられるＬＥＤなどの各光源を点滅させることにより、待機位置で待機している乗客に対して車両１０が当駅を通過する旨の表示を行うことができる。車両１０の通過を知らせる表示は、予め設定しておけばよく、例えば、所定の色（車両接近及び作動時と異なる色）を点灯、又は点滅させる、車両１０が通過する方向に光が移動する表示など、種々の表示方法が採用できる。
【００４４】
ステップＳ１１３１において、制御部８１は、車両１０が当駅を通過したか否かを判断する。制御部８１は、プラットホーム１に設けられるセンサからの検出信号、又は車両制御システム９３からの車両情報に基づいて、車両１０が当駅を通過したと判断するまでステップＳ１１２９〜Ｓ１１３１をループし、車両１０が当駅を通過したと判断すると、ステップＳ１１２７に移行する。
【００４５】
このような本発明の第１実施形態によれば、ワイヤ２３に取り付けた表示部２４を介して各種情報を表示させることが可能であり、特に、可動支柱２２及びワイヤ２３が遮断解除位置に上昇した際に、車両１０に上部に位置する表示窓１４，１５と干渉する場合であても、車両種別、着駅（行き先）、路線、座席種別などの情報を乗客が容易に確認することができる。
また、可動支柱２２とワイヤ２３の上昇・下降に関する作動情報を表示部２４に表示させることができるため、乗客がまもなく作動することを認識することができ、安全性を確保することができる。
【００４６】
（５）実施形態の特徴
情報表示機能付移動遮断システム（例えば、移動遮断システム２０）は、昇降体（例えば、ワイヤ２３）と、表示部（例えば、表示部２４）と、表示制御部（例えば、表示制御部８３）とを備えている。昇降体（ワイヤ２３）は、乗物搭乗者の待機位置（例えば、待機位置２）から乗物停止位置（例えば、停止位置３）への移動を防止する遮断位置（例えば、第１位置、遮断位置）と、移動を許可する遮断解除位置（例えば、第２位置、遮断解除位置）との間を昇降移動可能になっている。表示部（表示部２４）は、昇降体（ワイヤ２３）の遮断解除位置（第２位置、遮断解除位置）において、待機位置（待機位置２）から視認可能に昇降体（ワイヤ２３）に設けられ、情報を表示可能になっている。表示制御部（表示制御部８３）は、昇降体（ワイヤ２３）の遮断解除位置（第２位置、遮断解除位置）への移動に応じた情報を表示部（表示部２４）に表示させる。
この場合、昇降体（ワイヤ２３）に設けられた表示部（表示部２４）に各種情報を表示することによって、待機位置（待機位置２）の乗物搭乗者が安全かつ容易に各種情報を確認することが可能となる。
【００４７】
２．他の実施形態
（１）可動支柱
前記実施形態では全てのワイヤ２３が一斉に昇降を行っていたが、各ワイヤ２３を個別に昇降するようにしてもよい。
そのためには、可動支柱２２は、図３の左右方向に分離され、それぞれ独立して昇降移動可能に固定支柱２１に支持されることもできる。そして、各可動支柱２２には、それぞれ別のワイヤ２３の端部が装着される。
この場合、停車する車両１０の車両情報に応じて、所定の固定支柱２１間の可動支柱２２及びワイヤ２３のみを移動させることができる。例えば、車両１０の編成車両数に応じて、車両１０の停車位置に対応するワイヤ２３のみを遮断解除位置に上昇させ、車両１０が停車位置に対応していない位置のワイヤ２３が遮断位置を維持するように構成できる。
【００４８】
（２）表示部
前記実施形態では表示部２４は昇降体としてのワイヤ２３に設けられていたが、表示部は、ワイヤ以外を昇降体として、この昇降体に設けられてもよい。
例えば、昇降体としての可動支柱２２の待機位置２側の側面に、表示部を設けることができる。この場合、可動支柱２２の位置が第２位置である時、可動支柱２２に設けられた表示部を介して種々の情報を表示可能となる。可動支柱２２の待機位置２側の側面は、ある程度の面積を有することから、例えば、液晶表示パネルなどのフラットパネル型表示デバイスを採用することが可能である。したがって、種々の表示を明確に、かつ視認性よく表示することが可能となり、特に、乗物側面に表示された情報が可動支柱の可動により妨げとなって視認し難くなった場合には、視認が容易となって好適である。
また、可動支柱２２の位置が第１位置である場合に、可動支柱２２に設けた表示部の一部又は全部が固定支柱２１より上方に突出する構成とすれば、ワイヤ２３が遮断位置であっても種々の表示が可能である。
（３）遮蔽体
前記実施形態としては遮蔽体としてワイヤ２３が用いられていたが、遮蔽体の種類はそれに限定されない。例えば、棒状の部材を用いることができる。
【００４９】
（４）適用
乗り物としては、車両１０（電車）を想定し、電車が停車する駅のプラットホーム１に設置される上方表示機能付き移動遮断システムの説明をしたが、これに限定されるものではなく、モノレール、バス、船舶、飛行機などの乗降口に対応する位置に適用することができる。
【００５０】
（５）その他
以上、本発明の複数の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組み合せ可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、電車、地下鉄、モノレール、バス、その他の乗物の待機位置近傍に設置され、乗物搭乗者が待機位置から乗物停止位置への移動を防止するために適用される。
【符号の説明】
【００５２】
１      プラットホーム
２      待機位置
２Ａ    第１待機位置
２Ｂ    第２待機位置
２Ｃ    第３待機位置
３      停止位置
４      レール
１０    車両
１１    開口部
１２    ドア
１３    窓
１４    表示窓
１５    表示窓
２０    移動遮断システム
２１    固定支柱
２２    可動支柱
２３    ワイヤ
２４    表示部
２５    上部開口部
２６    スリット部２６
２７    内部中空
３０    支持部
３１    第１支持板
３２    第２支持板
３３    第３支持板
３４    第４支持板
３５    第５支持板
３６    内部中空
４１    第１駆動モータ
４２    第１ベルト
４３    第２駆動モータ
４４    第２ベルト
８１    制御部
８２    駆動制御部
８３    表示制御部
９１    ＲＦＩＤタグ
９２    検出器
９３    車両制御システム
１００  制御部
１０１  受信部
１０２  車両情報特定部
１０３  指示情報生成部
１１０  データベース
【図１】
2015085803.tif 000003
【図２】
2015085803.tif 000004
【図３】
2015085803.tif 000005
【図４】
2015085803.tif 000006
【図５】
2015085803.tif 000007
【図６】
2015085803.tif 000008
【図７】
2015085803.tif 000009
【図８】
2015085803.tif 000010
【図９】
2015085803.tif 000011
【図１０】
2015085803.tif 000012
【図１１】
2015085803.tif 000013
【図１２】
2015085803.tif 000014