(57)【要約】      （修正有）【課題】肌に含まれるメラニンとヘモグロビンとを適切に分離しうる撮影結果を得ることができる技術を提供する。【解決手段】測定装置１は、青と緑の波長帯域において、メラニンとヘモグロビンによる吸収の影響度が互いに異なるピークを有するスペクトル特性の光を照射部１１の光源１１ａから被写体に照射する。測定装置１は、カメラ１２により、ＲＧＢのフィルタを透過した光源１１ａからの光に対する被写体の反射光を撮像する。カメラ１２によって撮像されたＲＧＢの撮像信号は出力部により出力される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
肌を測定する測定装置であって、
被写体に光を照射する光源を有する照射部と、
Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、及びＢ（青）の所定の波長帯域の光を各々透過させるフィルタを備え、前記フィルタを透過した前記被写体からの反射光を撮像するカメラと、
前記カメラの撮像によって得られたＲＧＢの撮像信号を出力する出力部と、を備え、
前記光源は、青と緑の波長帯域において、メラニンとヘモグロビンによる吸収の影響度が互いに異なるピークを有するスペクトル特性の光を照射する、測定装置。
【請求項２】
前記スペクトル特性は、４４０ｎｍ以上、５００ｎｍ未満の波長帯域と、５００ｎｍ以上、６００ｎｍ以下の波長帯域とに各々ピークを有する、請求項１に記載の測定装置。
【請求項３】
前記出力部から出力される前記撮像信号に基づく画像を表示する液晶パネルを有する表示部をさらに備え、
前記光源は、前記液晶パネルの裏面に設けられ、
前記表示部は、前記被写体を前記カメラで撮影する場合には、前記液晶パネルの透過率が最大となるように前記液晶パネルのデータ信号電圧を調整する処理と、前記画像を前記液晶パネルに表示する場合よりも大きい輝度で前記光源を点灯する処理の少なくとも一方の処理を行う、請求項１又は２に記載の測定装置。
【請求項４】
前記被写体に照射される前記光源からの光は偏光であり、
前記カメラの前に設けられた偏光フィルタをさらに備え、
前記偏光フィルタの偏光方向は、前記光源からの偏光に対する前記被写体の反射光のうち、前記被写体の内部反射光を透過するように前記光源からの偏光に対して位相差を有する第１の偏光方向である、請求項１から３のいずれか一項に記載の測定装置。
【請求項５】
前記偏光フィルタの偏光方向は、前記第１の偏光方向と、前記被写体の反射光のうち、前記被写体の表面反射光を透過するように前記光源からの偏光に対して位相差を有する第２の偏光方向の一方に切り替えられる、請求項４に記載の測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測定装置に関し、特に、肌に含まれるメラニンとヘモグロビンとを測定する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
肌の色素の分布状態は美容において重要な情報となっている。肌の色素の分布状態を知るために、カメラで肌を撮影し、その撮影結果からシミの原因であるメラニンと肌の健康状態を表すヘモグロビンの分布を解析する様々な技術が提案されている。
【０００３】
下記特許文献１には、肌に紫外線を照射し、紫外線カメラで肌の内部反射光を撮影することによりシミを検出する技術が開示されている。３５０ｎｍ〜４００ｎｍの紫外線は、メラニンの吸収が大きいが、ヘモグロビンの吸収は小さい。そのため、紫外線カメラで撮影された撮像信号からメラニンの分布を強調して観測することができ、将来大きくなることが予想される潜在的なシミを検出することができる。
【０００４】
また、下記特許文献２には、光源からの光を偏光して被写体に照射し、デジタルカメラの前に設けた偏光板を通過した内部反射光を撮影した内部反射光画像について独立成分分析を行うことにより、メラニン成分内部反射光画像とヘモグロビン成分内部反射光画像とを抽出する技術が開示されている。また、下記特許文献２では、独立成分分析で用いるパラメータの数を減らすために、独立成分分析の前に主成分分析が用いられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２３７２４３号公報
【特許文献２】特開２０１０−６１６８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１の場合、紫外線を照射するための光源は高価であり、また、日常的に紫外線を照射した場合の肌に対する影響が懸念されるため、一般の消費者が使用することは難しい。
【０００７】
また、上記特許文献２のように、内部反射光画像に独立成分分析を行って、内部反射光画像からメラニンとヘモグロビンの成分とを抽出することはできる。しかしながら、可視光の波長帯域は、メラニンとヘモグロビンの吸収による影響を受けるため、被写体に光を照射する光源によっては、メラニンとヘモグロビンの吸収による影響が殆ど同じになる場合がある。その場合、内部反射光の撮像信号について、主成分分析を行い独立成分分析等の解析処理を行うが、肌に含まれるメラニンとヘモグロビンとを適切に抽出することは困難である。
【０００８】
本発明は、肌に含まれるメラニンとヘモグロビンとを適切に分離しうる撮影結果を得ることができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の発明に係る測定装置は、肌を測定する測定装置であって、被写体に光を照射する光源を有する照射部と、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、及びＢ（青）の所定の波長帯域の光を各々透過させるフィルタを備え、前記フィルタを透過した前記被写体からの反射光を撮像するカメラと、前記カメラの撮像によって得られたＲＧＢの撮像信号を出力する出力部と、を備え、前記光源は、青と緑の波長帯域において、メラニンとヘモグロビンによる吸収の影響度が互いに異なるピークを有するスペクトル特性の光を照射する。
【００１０】
第２の発明は、第１の発明において、前記スペクトル特性は、４４０ｎｍ以上、５００ｎｍ未満の波長帯域と、５００ｎｍ以上、６００ｎｍ以下の波長帯域とに各々ピークを有する。
【００１１】
第３の発明は、第１又は第２の発明において、前記出力部から出力される前記撮像信号に基づく画像を表示する液晶パネルを有する表示部をさらに備え、前記光源は、前記液晶パネルの裏面に設けられ、前記表示部は、前記被写体を前記カメラで撮影する場合には、前記液晶パネルの透過率が最大となるように前記液晶パネルのデータ信号電圧を調整する処理と、前記画像を前記液晶パネルに表示する場合よりも大きい輝度で前記光源を点灯する処理の少なくとも一方の処理を行う。
【００１２】
第４の発明は、第１から第３のいずれかの発明において、前記被写体に照射される前記光源からの光は偏光であり、前記カメラの前に設けられた偏光フィルタをさらに備え、
前記偏光フィルタの偏光方向は、前記光源からの偏光に対する前記被写体の反射光のうち、前記被写体の内部反射光を透過するように前記光源からの偏光に対して位相差を有する第１の偏光方向である。
【００１３】
第５の発明は、第４の発明において、前記偏光フィルタの偏光方向は、前記第１の偏光方向と、前記被写体の反射光のうち、前記被写体の表面反射光を透過するように前記光源からの偏光に対して位相差を有する第２の偏光方向の一方に切り替えられる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の構成によれば、肌に含まれるメラニンとヘモグロビンとを適切に分離しうる撮影結果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、第１実施形態に係る測定装置の外観を表す模式図である。
【図２】図２は、図１に示す測定装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、第１実施形態における光源のスペクトル特性を示す図である。
【図４】図４は、可視光の波長帯域におけるヘモグロビンとメラニンの吸光度を示す図である。
【図５】図５は、図２に示す測定装置の肌測定処理の動作フロー図である。
【図６】図６は、第２実施形態に係る測定装置の外観を表す模式図である。
【図７】図７は、図６に示す測定装置の構成を示すブロック図である。
【図８】図８は、図７に示す測定装置の肌測定処理の動作フロー図である。
【図９】図９は、第３実施形態に係る測定装置の外観を表す模式図である。
【図１０】図１０は、図９に示す測定装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】図１１は、図１０に示す測定装置の肌測定処理の動作フロー図である。
【図１２】図１２は、第４実施形態に係る測定装置の外観を表す模式図である。
【図１３】図１３は、第５実施形態に係る測定装置の構成を示すブロック図である。
【図１４】図１４は、光源からの光が右円偏光である場合の表面反射被写体画像と内部反射被写体画像を例示した図である。
【図１５】図１５は、光源からの光が直線偏光である場合の表面反射被写体画像と内部反射被写体画像を例示した図である。
【図１６】図１６は、変形例１におけるＲＧＢの単色画像とカラー画像とを合成した被写体画像を例示した図である。
【図１７】図１７は、変形例９における光源のスペクトル特性を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の一実施形態に係る測定装置は、肌を測定する測定装置であって、被写体に光を照射する光源を有する照射部と、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、及びＢ（青）の所定の波長帯域の光を各々透過させるフィルタを備え、前記フィルタを透過した前記被写体からの反射光を撮像するカメラと、前記カメラの撮像によって得られたＲＧＢの撮像信号を出力する出力部と、を備え、前記光源は、青と緑の波長帯域において、メラニンとヘモグロビンによる吸収の影響度が互いに異なるピークを有するスペクトル特性の光を照射する（第１の構成）。
【００１７】
第１の構成によれば、測定装置は、照射部、カメラ、及び出力部を備える。照射部は、光源から被写体に光を照射し、カメラはＲＧＢの所定の波長帯域の光を各々透過させるフィルタを透過した被写体からの反射光を撮像する。そして、その撮像信号が出力部によって出力される。被写体に照射される光は、青と緑の波長帯域において、メラニンとヘモグロビンによる吸収の影響度が互いに異なるピークを有するスペクトル特性を有する。出力部から出力される青と緑の撮像信号の信号強度は、メラニンとヘモグロビンの吸収に応じたものとなっているため、この撮像信号を解析することにより、撮像信号におけるメラニンとヘモグロビンの成分を分離することができる。
【００１８】
第２の構成は、第１の構成において、前記スペクトル特性は、４４０ｎｍ以上、５００ｎｍ未満の波長帯域と、５００ｎｍ以上、６００ｎｍ以下の波長帯域とに各々ピークを有する、こととしてもよい。
【００１９】
４４０ｎｍ以上、５００ｎｍ未満の波長帯域ではヘモグロビンよりもメラニンによる吸収の影響度が高く、５００ｎｍ以上、６００ｎｍ以下の波長帯域でのヘモグロビンの吸光度は、４４０ｎｍ以上、５００ｎｍ未満の波長帯域のヘモグロビンによる吸光度よりも大きくなり、メラニンの吸光度に近づく。第２の構成によれば、これら波長帯域にピーク波長を有するスペクトル特性の光を被写体に照射し、その反射光を撮像した撮像信号は、メラニンとヘモグロビンの吸収の影響度が反映されているため、この撮像信号からメラニンとヘモグロビンの成分を分離することができる。
【００２０】
第３の構成は、第１又は第２の構成において、前記出力部から出力される前記撮像信号に基づく画像を表示する液晶パネルを有する表示部をさらに備え、前記光源は、前記液晶パネルの裏面に設けられ、前記表示部は、前記被写体を前記カメラで撮影する場合には、前記液晶パネルの透過率が最大となるように前記液晶パネルのデータ信号電圧を調整する処理と、前記画像を前記液晶パネルに表示する場合よりも大きい輝度で前記光源を点灯する処理の少なくとも一方の処理を行う、こととしてもよい。
【００２１】
第３の構成によれば、出力部から出力される撮像信号に基づく画像を表示する液晶パネルを有する表示部を備え、液晶パネルの裏面に光源が設けられる。被写体をカメラで撮影する場合、表示部は、液晶パネルの透過率が最大となるようにデータ信号電圧を調整する処理と、液晶パネルに画像を表示する場合よりも大きい輝度で光源を点灯する処理の少なくとも一方の処理を行う。そのため、本構成を備えていない場合と比べ、光源からの光による被写体の照度が最適な明るさとなるように設定することができる。また、バックライト又は撮影用の照明として光源を利用することができるので、用途ごとに光源を設ける場合と比べて装置サイズを小さくすることができる。
【００２２】
第４の構成は、第１から第３のいずれかの構成において、前記被写体に照射される前記光源からの光は偏光であり、前記カメラの前に設けられた偏光フィルタをさらに備え、前記偏光フィルタの偏光方向は、前記光源からの偏光に対する前記被写体の反射光のうち、前記被写体の内部反射光を透過するように前記光源からの偏光に対して位相差を有する第１の偏光方向である、こととしてもよい。
【００２３】
第４の構成によれば、カメラの前に偏光フィルタを備える。偏光フィルタの偏光方向は、被写体の内部反射光を透過するように光源からの偏光に対して位相差を有する第１の偏光方向である。メラニンとヘモグロビンは肌内部に存在しているため、内部反射光がカメラに入射するように偏光フィルタを設けることにより、表面反射光や自然光等の環境光等、内部反射光以外の光を遮断することができる。
【００２４】
第５の構成は、第４の構成において、前記偏光フィルタの偏光方向は、前記第１の偏光方向と、前記被写体の反射光のうち、前記被写体の表面反射光を透過するように前記光源からの偏光に対して位相差を有する第２の偏光方向の一方に切り替えられる、こととしてもよい。
【００２５】
第５の構成によれば、カメラの前に設けられた偏光フィルタの偏光方向は、内部反射光を透過させる第１の偏光方向と、表面反射光を透過させる第２の偏光方向の一方に切り替えられる。偏光フィルタの偏光方向が第２の偏光方向に切り替えられた場合には、被写体の表面反射光がカメラに入射し、表面反射光以外の光を遮断することができる。表面反射光を撮像した撮像信号は、肌表面の凹凸の状態に応じたものとなっているため、この撮像信号から肌表面の状態を解析することができる。また、偏光フィルタの偏光方向が第１の偏光方向に切り替えられた場合には、メラニンとヘモグロビンによる吸収の影響を受けた内部反射光が撮像されるため、この撮像信号を解析することにより肌内部のメラニンとヘモグロビンの分布を解析することができる。
【００２６】
以下、図面を参照し、本発明の実施の形態を詳しく説明する。図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００２７】
＜第１実施形態＞
図１は、本実施形態に係る測定装置の外観を表す模式図である。測定装置１は、光源１１ａと、カメラ１２と、表示部１３と、撮影開始ボタン１４ａとを備える。測定装置１は、カメラ１２によってユーザ（被写体）の顔等を撮影し、撮影結果から被写体の肌に含まれるメラニンとヘモグロビンとを分離した結果に基づく画像を表示部１３に表示する。以下、測定装置１の構成について具体的に説明する。
【００２８】
（構成）
図２は、図１に示す測定装置１の構成を示すブロック図である。測定装置１は、照射部１１、カメラ１２、表示部１３、操作部１４、及び制御部１５を備える。
【００２９】
照射部１１は、図１に示した複数の光源１１ａを備える。照射部１１は、制御部１５の制御の下、複数の光源１１ａから、青の波長帯域と緑の波長帯域とにピーク波長を有するスペクトル特性の光を照射する。具体的には、光源１１ａは、例えば、図３に示すように、４５０ｎｍ近傍のピーク波長と、５００ｎｍ以上、６００ｎｍ以下のピーク波長を有する白色ＬＥＤで構成されている。本実施形態では、光源１１ａは、４５０ｎｍ近傍のピーク波長と、５００ｎｍ以上、６００ｎｍ以下の波長帯域にピーク波長を有するスペクトル特性の光源である例であるが、４４０ｎｍ以上、５００ｎｍ未満の波長帯域と、５００ｎｍ以上、６００ｎｍ以下の波長帯域とにピーク波長を有するスペクトル特性であればよい。なお、照射部１１は、光源１１ａからの光を拡散させる拡散フィルムを備えることが望ましい。
【００３０】
図４に示すように、４４０ｎｍ以上、５００ｎｍ未満の波長帯域ではヘモグロビンよりもメラニンによる吸収の影響度が高く、５００ｎｍ以上、６００ｎｍ以下の波長帯域でのヘモグロビンの吸光度は、４４０ｎｍ以上、５００ｎｍ未満の波長帯域のヘモグロビンによる吸光度よりも大きくなり、メラニンの吸光度に近づく。つまり、５００ｎｍ以上、６００ｎｍ以下の波長帯域の光は、メラニンよりもヘモグロビンによる吸収の影響度が高くなる。そのため、４５０ｎｍ近傍と、５００ｎｍ以上、６００ｎｍ以下の波長帯域とにピーク波長を有する光がユーザの肌に照射されることにより、メラニンとヘモグロビンとでＢとＧの成分強度が異なる反射光が被写体から得られる。
【００３１】
カメラ１２は、光を集光するマイクロレンズと、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、及びＢ（青）の所定の波長帯域の光を各々透過させるフィルタと、ＣＣＤ又はＣＭＯＳイメージセンサ等の光電変換素子と、電子シャッターと（いずれも図示略）を有する。マイクロレンズは、被写体で反射された反射光を集光しフィルタに入射させる。ＲＧＢの各フィルタを透過した光は光電変換素子に入射する。光電変換素子は、ＲＧＢの各フィルタから入射した光の受光量に応じた1フレームの各画素のＲＧＢの電気信号を一定時間ごとに出力する。
【００３２】
操作部１４は、図２に示すように、撮影開始ボタン１４ａ、及び図示しない電源ボタン等の操作ボタンを有する。操作部１４は、各種操作ボタンの押下操作を受け付け、押下操作を示す操作信号を制御部１５へ出力する。
【００３３】
表示部１３は、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ等のディスプレイを備え、制御部１５から入力される画像信号に応じた画像を表示する。本実施形態において、表示部１３のディスプレイは、例えば、透過型ディスプレイであってもよいし、反射型ディスプレイであってもよい。
【００３４】
制御部１５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＯＭ(Read Only Memory)及びＲＡＭ(Random Access Memory)を含むメモリとを有する。制御部１５は、ＣＰＵがＲＯＭに予め記憶された制御プログラムを実行することにより、制御部１５と接続されている各部を制御して肌測定処理を行う。具体的には、制御部１５は、撮影開始ボタン１４ａの押下操作に応じて照射部１１から光を照射し、カメラ１２で撮影を行う。そして、カメラ１２から一定時間ごとに出力されるフレームごとのＲＧＢの電気信号を解析し、被写体の肌に含まれるヘモグロビンとメラニンの分布に応じたフレームごとの被写体画像を生成し、フレームごとの被写体画像を示す画像データを所定のフレームレートで表示部１３に入力する。
【００３５】
（動作）
次に、測定装置１の動作について説明する。図５は、測定装置１における肌測定処理の動作を示す動作フロー図である。
【００３６】
測定装置１の電源がオンにされると、制御部１５は、肌測定処理の開始を案内する撮影案内画面を表示部１３に表示する（ステップＳ１１）。
【００３７】
ユーザは、撮影案内画面に従い、カメラ１２の前の所定の撮影位置で撮影開始ボタン１４ａを押下する。ユーザが撮影開始ボタン１４ａを押下すると、制御部１５は、操作部１４から撮影開始ボタン１４ａの押下操作を示す操作信号を受け取る（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）。そして、制御部１５は、照射部１１の光源１１ａによる照明を開始し（ステップＳ１３）、カメラ１２により撮影を開始する（ステップＳ１４）。
【００３８】
光源１１ａからの光に対するユーザの反射光は、カメラ１２において受光され、フレームごとの受光量に応じたＲＧＢの電気信号が制御部１５に出力される。制御部１５は、カメラ１２から出力されたフレームごとのＲＧＢの電気信号について増幅処理を含む所定の信号処理を行う。制御部１５は、信号処理後の１フレームのＲＧＢの成分値のうち、ＢとＧの成分について独立成分分析を行うことにより、１フレームにおける各画素のメラニンとヘモグロビンのＢとＧの成分値を抽出する（ステップＳ１５）。
【００３９】
ある座標における肌色の色成分ベクトルＣは、Ｃ＝ｑ(１)・Ｃ(１)＋ｑ(２)・Ｃ(２)＋Ｃ(３)で表すことができる（Ｃ(１)，Ｃ（２）：第１成分色素、第２成分色素の色成分ベクトル、ｑ(１)，ｑ(２)：第１成分、第２成分色の相対係数、Ｃ(３)：皮膚構造や他の色素によって発生する定常ベクトル）。ＲＧＢの信号について、Ｒ，Ｇ，Ｂの色ベクトルをｒ，ｇ，ｂとするとき、ある画素の色ベクトルＣは、Ｃ＝[−ｌｏｇｒ，−ｌｏｇｇ，−ｌｏｇｂ]で表すことができる。肌色は、メラニンとヘモグロビンの色成分ベクトルの合成ベクトルで表される。また、メラニンは、青色の光に対する吸収の影響度が高く、ヘモグロビンは、緑色の光に対する吸収の影響度が高い。そのため、各画素のＢとＧの成分について独立成分分析を行い、ＢとＧの色成分ベクトル（Ｃ(１)，Ｃ（２））と、ＢとＧの相対係数（ｑ(１)，ｑ(２)）とを求めることにより、各画素におけるメラニンとヘモグロビンのＢとＧの成分値を抽出することができる。
【００４０】
Ｂの成分値は、ヘモグロビンよりもメラニンによる吸収の影響を強く受けるため、概略的にはメラニンの分布を表していると言えるが、メラニン量が少ない肌の場合には、ヘモグロビンによる吸収の影響がより大きくなるため、Ｂの成分値だけでメラニンの分布を表すことができない。そのため、ＢとＧの成分値について独立成分分析を行い、ヘモグロビンとメラニンのＢとＧの各成分値を抽出することにより、肌におけるメラニンとヘモグロビンのより正確な分布状況を得ることができる。
【００４１】
制御部１５は、独立成分分析によって抽出されたヘモグロビンとメラニンのＢ，Ｇの各成分値から得られる各画素のヘモグロビンとメラニンの階調データに基づいて、ヘモグロビンの分布とメラニンの分布とを各々表す分布画像を生成する。シミやホクロが存在する部分は、他の部分よりもメラニン量が多く、ニキビ又は赤斑が存在する部分は、他の部分よりもヘモグロビン量が多い。そのため、メラニンの分布画像により、シミ又はホクロの存在を確認することができ、ヘモグロビンの分布画像により、ニキビ又は赤斑の存在を確認することができる。
【００４２】
そして、制御部１５は、フレームごとのＲＧＢの各成分値に基づくカラー画像を生成し、フレームごとのカラー画像と、ヘモグロビン及びメラニンの分布画像とを合成した被写体画像を生成し、生成した各フレームの被写体画像の画像データをＲＡＭに記憶する（ステップＳ１６）。
【００４３】
制御部１５は、再び、撮影開始ボタン１４ａの押下操作を示す操作信号を操作部１４から受け付けるまで（ステップＳ１７：Ｎｏ）、上記ステップＳ１３からＳ１６の処理を繰り返す。また、制御部１５は、撮影開始ボタン１４ａがユーザによって押下され、撮影開始ボタン１４ａの押下操作を示す操作信号を操作部１４から受け付けると（ステップＳ１７：Ｙｅｓ）、カメラ１２による撮影を停止させるとともに（ステップＳ１８）、照射部１１による照明を停止させる（ステップＳ１９）。そして、制御部１５は、ＲＡＭに記憶されているフレームごとの被写体画像の画像データを読み出し、所定のフレームレートでその画像データを出力し、表示部１３に被写体の動画像を表示する（ステップＳ２０）。
【００４４】
上述した第１実施形態では、ヘモグロビンとメラニンによる吸収の影響度が異なる、青の波長帯域と緑の波長帯域とにピークを有するスペクトル特性の光をユーザ（被写体）に照射して撮影を行う。これにより、ヘモグロビンとメラニンとでＢとＧの成分強度が異なる被写体からの反射光を撮像することができるので、１フレームのＢ，Ｇの成分値について独立成分分析を行うことによって、１フレームの撮像信号に含まれるヘモグロビンとメラニンのＢとＧの各成分を抽出することができる。従って、同じ環境下で撮影する場合には、既に行った独立成分分析の演算結果（ＢとＧの色成分ベクトル及びＢとＧの相対係数）を利用し、撮影により得られたＢ，Ｇの成分値からヘモグロビンとメラニンのＢとＧの成分値を抽出することができる。
【００４５】
＜第２実施形態＞
上述した第１実施形態において、被写体の照度は撮影ごとに略一定であることが望ましいが、撮影位置によっては、被写体の照度が撮影毎に異なる場合がある。本実施形態では、被写体の撮影位置が略一定となるように撮影位置を調整する例について説明する。
【００４６】
図６は、本実施形態に係る測定装置の外観を表す模式図である。また、図７は、図６に示す測定装置の構成を示すブロック図である。図６及び図７において、第１実施形態と同様の構成については、第１実施形態と同じ符号をしている。以下、第１実施形態と異なる構成について説明する。
【００４７】
（構成）
図６に示すように、本実施形態に係る測定装置１Ａは、表示部１３の下方に距離センサ１６を備える。距離センサ１６は、発光素子と受光素子とを備える。発光素子は、例えば、赤外線ＬＥＤで構成され、赤外線を照射する。受光素子は、例えば、ＰＳＤ（Position Sensitive Detector）で構成され、照射された赤外線の反射光を受光し、測定装置１Ａから測定対象物（ユーザ）までの距離を検出した結果を出力する。距離センサ１６は、後述の制御部１５Ａの制御の下、発光素子から赤外光を照射し、受光素子により測定装置１Ａからユーザまでの距離を検出する。
【００４８】
図７は、本実施形態に係る測定装置１Ａの構成を示すブロック図である。図７において、制御部１５Ａは、肌測定処理を開始する際、距離センサ１６によって測定装置１Ａからユーザまでの距離を検出し、検出した距離が予め定められた距離の範囲内である場合に肌測定処理を行う。
【００４９】
（動作）
次に、測定装置１Ａの動作について説明する。図８は、測定装置１Ａにおける肌測定処理の動作を示す動作フロー図である。図８において、第１実施形態と同様の処理については、図５と同様のステップ番号を付している。
【００５０】
制御部１５Ａは、ステップＳ１１において撮影案内画面を表示部１３に表示後、所定の撮影位置を案内する撮影位置案内画面を表示部１３に表示する（ステップＳ３１）。ユーザは、撮影案内画面に従って所定の撮影位置となるように撮影位置を調整する。
【００５１】
そして、制御部１５Ａは、撮影位置案内画面の表示開始から一定時間の経過後、距離センサ１６により測定装置１Ａからユーザまでの距離を検出し、検出した距離が予め定められた距離の範囲内であるか否か判断する（ステップＳ３２）。制御部１５Ａは、検出された距離が所定の距離の範囲外である場合には（ステップＳ３２：Ｎｏ）、ステップＳ３１に戻り、撮影位置案内画面の表示を継続する。また、制御部１５Ａは、検出された距離が予め定められた距離の範囲内である場合には（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）、表示部１３における撮影位置案内画面の表示を終了し、ユーザによって撮影開始ボタン１４ａが押下されるまで待機する（ステップＳ１２：Ｎｏ）。
【００５２】
ユーザによって撮影開始ボタン１４ａが押下されると（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、制御部１５Ａは、再び、撮影開始ボタン１４ａが押下されるまで（ステップＳ１７：Ｎｏ）、上述したステップＳ１３からステップＳ１６の処理を行い、フレームごとの被写体画像の画像データを生成する。制御部１５Ａは、再び、撮影開始ボタン１４ａが押下されると（ステップＳ１７：Ｙｅｓ）、上述したステップＳ１８からステップＳ２０の処理を行い、各フレームの被写体画像の画像データを所定のフレームレートで表示部１３に出力し、表示部１３において被写体の動画像を表示する。
【００５３】
このように構成することにより、測定装置１Ａからユーザまでの距離にバラつきが生じず、被写体に照射される光源１１ａからの光の照度が略一定に保たれる。その結果、撮影ごとに撮影位置にバラつきがある場合と比べ、同一の被写体に対して再現性の高い撮影結果を得ることができる。また、撮影ごとに測定装置１Ａからユーザまでの距離にバラつきがある場合と比べ、ユーザに対してより適切に光が照射されるため、ヘモグロビンとメラニンとを適切に分離することができる撮影結果を得ることができる。
【００５４】
＜第３実施形態＞
上述した第１及び第２実施形態では、光源１１ａを表示部１３の左右に設け、撮影用の照明として用いる例を説明した。本実施形態では、表示部１３は透過型の液晶ディスプレイを備え、光源１１ａと同様のスペクトル特性を有する光源を液晶パネルの裏面側に設ける場合について説明する。以下、第１及び第２実施形態と異なる構成について具体的に説明する。
【００５５】
図９は、本実施形態に係る測定装置の外観を表す模式図である。また、図１０は、図９に示す測定装置１Ｂの概略構成を示すブロック図である。図９に示すように、測定装置１Ｂの表面には、カメラ１２と表示部１３Ｂが設けられている。
【００５６】
表示部１３Ｂは、透過型の液晶パネルを有するディスプレイを備え、そのバックライトとして、上述した光源１１ａと同様のスペクトル特性（図３参照）を有する光源１１ｂを有する。測定装置１Ｂは、表示モードと撮影モードとを有する。表示モードは、光源１１ｂを表示部１３Ｂのバックライトとして用いるモードである。撮影モードは、光源１１ｂを撮影用の照明として用いるモードである。表示部１３Ｂは、後述する制御部１５Ｂの制御の下、各モードに対応する輝度で光源１１ｂから光を照射する。また、表示部１３Ｂは、撮影モードの場合、液晶パネルの透過率が最大となるようにデータ信号電圧を調整して液晶パネルに印加する。
【００５７】
制御部１５Ｂは、撮影開始ボタン１４ａの押下操作に応じて表示モードと撮影モードを切り替え、表示部１３Ｂにおいて、切り替えたモードに対応する輝度で光源１１ｂを点灯させる。制御部１５Ｂは、撮影モードの場合は、表示モードよりも輝度が大きくなるように光源１１ｂを点灯させる。以下の説明において、表示モードの場合の輝度を第１輝度、撮影モードの場合の輝度を第２輝度（＞第１輝度）と称する。
【００５８】
（動作）
次に、測定装置１Ｂの動作について説明する。図１１は、測定装置１Ｂにおける肌測定処理の動作を示す動作フロー図である。図１１において、第１及び第２実施形態と同様の処理については、図５及び図８と同様のステップ番号を付している。
【００５９】
測定装置１Ｂの電源がオンにされると、制御部１５Ｂは、表示モードに切り替え、表示部１３Ｂにおいて、表示モードに応じた第１輝度で光源１１ｂを点灯させる（ステップＳ４１）。そして、制御部１５Ｂは、表示部１３Ｂにおいて撮影案内画面を表示させ（ステップＳ１１）、ユーザによって撮影開始ボタン１４ａが押下されると（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、撮影案内画面の表示を終了して撮影モードに切り替える。制御部１５Ｂは、表示部１３Ｂにおいて、液晶パネルの透過率が最大となるようにデータ信号電圧を調整し、表示モードよりも大きい第２輝度で光源１１ｂを点灯させる（ステップＳ４２）。
【００６０】
制御部１５Ｂは、再び、撮影開始ボタン１４ａが押下されるまで、カメラ１２においてユーザを撮影する（ステップＳ１４、ステップＳ１７：Ｎｏ）。制御部１５Ｂは、撮影開始ボタン１４ａが押下されると（ステップＳ１７：Ｙｅｓ）、カメラ１２の撮影を停止し（ステップＳ１８）、撮影モードから表示モードに切り替え、表示部１３Ｂにおいて、光源１１ｂを第１輝度で点灯させる（ステップＳ４３）。そして、制御部１５Ｂは、ステップＳ１４においてカメラ１２から出力されたフレームごとのＲＧＢの電気信号に所定の信号処理を施し、信号処理後の１フレームのＢとＧの成分値に対して独立成分分析処理を行い、メラニンとヘモグロビンのＢとＧの成分値に基づくメラニンとヘモグロビンの分布画像を生成する（ステップＳ１５）。また、制御部１５Ｂは、信号処理後のフレームごとのＲＧＢの成分値に基づくカラー画像を生成し、フレームごとのカラー画像とメラニンとヘモグロビンの分布画像とを合成した被写体画像を生成する。そして、制御部１５Ｂは、各フレームの被写体画像の画像データを表示部１３Ｂに所定のフレームレートで出力して被写体の動画像を表示する（ステップＳ４４）。
【００６１】
上述した第３実施形態では、光源１１ｂが、表示部１３Ｂにおけるバックライトとして用いられるとともに、撮影用の照明として用いられるため、第１実施形態及び第２実施形態と比べて測定装置の大きさを小さくすることができる。また、光源１１ｂから照射された光は、表示部１３Ｂのディスプレイ表面から放射されるため、第１実施形態及び第２実施形態と比べて被写体に対して略均一に光を照射させることができる。
【００６２】
なお、本実施形態では、撮影モードの場合に、表示部１３Ｂにおいて、液晶パネルの透過率が最大となるようにデータ信号電圧を調整するとともに、表示モードよりも輝度が大きくなるように光源１１ｂの輝度を調整する例を説明した。しかしながら、光源１１ｂからの光に対する被写体の照度が最適な明るさとなるように、データ信号電圧と光源１１ｂの輝度の少なくとも一方を調整すればよい。
【００６３】
＜第４実施形態＞
上述した第３実施形態において、表示部１３Ｂの表示面に、自然光等の環境光の反射を抑制するために円偏光フィルタが設けられている場合、光源１１ｂから照射された光は円偏光になり被写体（ユーザ）に照射される。カメラ１２の入射光は、光源１１ｂからの偏光に対する被写体の反射光だけでなく、自然光等の環境光も含まれる。そのため、本実施形態では、光源１１ｂからの偏光に対する被写体の反射光のうち、肌内部で拡散反射された内部反射光以外の光がカメラ１２に入射しないように、カメラ１２の前に偏光フィルタを設けるように構成する。
【００６４】
図１２は、本実施形態に係る測定装置の外観を表す模式図である。測定装置１Ｃは、表示部１３Ｃの表示面に円偏光フィルタ（図示略）を備える。図１２に示すように、カメラ１２の前には、表示部１３Ｃに設けられた円偏光フィルタの偏光方向と同じ偏光方向を有する偏光フィルタ１７が設けられている。つまり、表示部１３Ｃにおいて右円偏光フィルタが設けられ、光源１１ｂからの光が右円偏光として被写体に照射される場合には、偏光フィルタ１７として、右円偏光フィルタをカメラ１２の前に設けられる。また、表示部１３Ｃに左円偏光フィルタが設けられ、光源１１ｂからの光が左円偏光として被写体に照射される場合には、偏光フィルタ１７として、左円偏光フィルタがカメラ１２の前に設けられる。
【００６５】
なお、表示部１３Ｃにおいて直線偏光フィルタが設けられる場合には、偏光フィルタ１７として、その直線偏光フィルタの偏光方向に対して直交する偏光方向を有する直線偏光フィルタをカメラ１２の前に設ければよい。
【００６６】
カメラ１２の前に、被写体の内部反射光を透過させる偏光フィルタ１７を設けることにより、被写体の内部反射光をカメラ１２に入射させ、被写体の肌表面からの表面反射光や環境光等の光をカメラ１２に入射させないようにすることができる。その結果、内部反射光以外の光もカメラ１２で撮像される場合と比べ、より適切にヘモグロビンとメラニンとが分離されたヘモグロビンとメラニンの分布画像を得ることができる。
【００６７】
＜第５実施形態＞
本実施形態では、被写体の表面反射光と内部反射光とを区別して撮像することにより、肌内部におけるメラニン及びヘモグロビンの分布だけでなく、被写体の肌表面におけるシワやキメ等、肌表面の状態を測定する。以下、具体的に説明する。
【００６８】
図１３は、本実施形態に係る測定装置の構成を示すブロック図である。測定装置１Ｃは、第４実施形態の図１２と同様、カメラ１２の前に偏光フィルタ１７が設けられる。本実施形態において、表示部１３Ｃには右偏光フィルタが設けられており、表示部１３Ｃを透過した光源１１ｂからの光は右円偏光である。この場合、偏光フィルタ１７として左円偏光フィルタをカメラ１２の前に設置すると、肌表面で反射された表面反射光が撮像される。また、偏光フィルタ１７として右円偏光フィルタをカメラ１２の前に設置する場合には、肌内部において拡散反射された内部反射光が撮像される。
【００６９】
なお、表示部１３Ｃにおいて左円偏光フィルタが設けられる場合、つまり、表示部１３Ｃを透過した光が左円偏光である場合には、右円偏光フィルタが表示部１３Ｃに設けられる上記の場合とは逆位相の円偏光フィルタをカメラ１２の前に設置する。つまり、偏光フィルタ１７として右円偏光フィルタを設置すると、カメラ１２において表面反射光が撮像され、偏光フィルタ１７として左円偏光フィルタを設置すると、内部反射光が撮像される。また、表示部１３Ｃに直線偏光フィルタが設けられる場合において、偏光フィルタ１７として、その直線偏光と偏光方向が平行となるように、直線偏光フィルタをカメラ１２の前に設置することにより、表面反射光を撮像することができる。一方、表示部１３Ｃを透過した直線偏光に対して偏光方向が直交するように、その直線偏光フィルタを回転させることにより、内部反射光を撮像することができる。
【００７０】
なお、偏光フィルタ１７の設置は、ユーザが、表面反射光又は内部反射光を透過させる偏光方向となるように手動で設置してもよい。また、偏光フィルタ１７が直線偏光フィルタである場合、表面反射光又は内部反射光の撮像時に、直線偏光フィルタの偏光方向を９０°回転させる切り換え機構を偏光フィルタ１７に設け、偏光フィルタ１７の偏光方向を自動で切り替えてもよい。要は、被写体の表面反射光と内部反射光の一方を選択的に透過させることができるように、カメラ１２の前に設置する偏光フィルタ１７の偏光方向が切り替えられればよい。
【００７１】
測定装置１Ｃは、表面反射光を透過させる偏光方向の偏光フィルタ１７がカメラ１２の前に設置された後、ユーザによる撮影開始ボタン１４ａの押下操作に応じて、カメラ１２で表面反射光を撮像し、制御部１５Ｃにおいて、フレームごとの表面反射光の撮像信号を用いてカラー画像(以下、表面反射被写体画像)を生成する。
【００７２】
また、測定装置１Ｃは、内部反射光を透過させる偏光方向の偏光フィルタ１７がカメラ１２の前に設置された後、ユーザによる撮影開始ボタン１４ａの押下操作に応じて、光源１１ｂからの光に対する被写体の内部反射光をカメラ１２で撮像する。そして、制御部１５Ｃにおいて、フレームごとの内部反射光の撮像信号に基づきカラー画像(以下、内部反射画像)を生成する。さらに、制御部１５Ｃにおいて、フレームごとの内部反射光のＢ、Ｇの成分値に対して独立成分分析処理を行い、メラニンとヘモグロビンの分布画像を生成し、フレームごとのメラニンとヘモグロビンの分布画像と内部反射画像とを合成した内部反射被写体画像を生成する。そして、制御部１５Ｃは、フレームごとの表面反射被写体画像と内部反射被写体画像の画像データを所定のフレームレートで表示部１３Ｃに出力する。これにより、表示部１３Ｃにおいて表面反射被写体画像と内部反射被写体画像の各画像データに基づく各動画が表示される。
【００７３】
ここで、表示部１３Ｃを透過した光源１１ｂからの光が右円偏光である場合における表面反射被写体画像を図１４（ａ）に示し、内部反射被写体画像の例を図１４（ｂ）に示す。また、表示部１３Ｃを透過した光源１１ａからの光が直線偏光である場合における表面反射被写体画像を図１５（ａ）に示し、内部反射被写体画像の例を図１５（ｂ）に示す。図１４（ｂ）及び図１５（ｂ）に示すように、内部反射被写体画像における破線枠の部分には、メラニンによるシミの存在を確認することができるが、図１４（ａ）及び図１５（ａ）の表面反射被写体画像ではシミの存在が分かりにくい。メラニンとヘモグロビンは、肌の内部（表皮と真皮）に含まれるため、表面反射光に基づく表面反射被写体画像にはメラニンとヘモグロビンによるシミやニキビ等が表れ難い。一方、図１４（ａ）及び図１５（ａ）の表面反射被写体画像の破線枠の部分の肌表面の凹凸の状態は、図１４（ｂ）及び図１５（ｂ）に示す内部反射被写体画像の破線枠の部分よりも鮮明に表されている。
【００７４】
ユーザは、表面反射被写体画像から被写体の肌表面の凹凸によるシワやキメ等の状態を確認することができ、内部反射被写体画像から被写体の肌内部のメラニン及びヘモグロビンによるシミやニキビ等の存在を確認することができる。
【００７５】
＜変形例＞
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、本発明は上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。以下、本発明の変形例について説明する。
【００７６】
（１）上述した第１実施形態から第５実施形態では、光源１１ａとして、４５０ｎｍ近傍のピーク波長と５００ｎｍ以上、６００ｎｍ以下のピーク波長を有するスペクトル特性の光源を用いる例を説明したが、以下の光源を用いてもよい。本変形例では、例えば、光源１１ａとして、ヘモグロビンの吸収による影響が小さい４４０ｎｍ以上、５００ｎｍ以下の波長帯域と、ヘモグロビンの吸収による影響が大きい５１０ｎｍ以上、６００ｎｍ以下の波長帯域とにピークを有するスペクトル特性の光源を用いる。この光源を用いて被写体をカメラ１２で撮影したＲＧＢの成分値に基づくカラー画像に、Ｂ，Ｇの各成分値に基づく単色の画像を合成した被写体画像を図１６（ａ）（ｂ）に示す。
【００７７】
図１６（ａ）に示す被写体画像１６１は、Ｂの成分値に基づく画像とカラー画像とを合成した画像である。Ｂの成分値は、ヘモグロビンの吸収による影響が小さいものの、メラニンとヘモグロビンによる吸収が寄与している。そのため、被写体画像１６１では、破線枠Ａで示す部分におけるメラニンによるシミ等と、破線枠Ｂで示す部分におけるヘモグロビンによる赤斑等が表されている。
【００７８】
図１６（ｂ）に示す被写体画像１６２は、Ｇの成分値に基づく画像とカラー画像とを合成した画像である。Ｇの成分値は、メラニンの吸収による影響が小さく、ヘモグロビンによる吸収が寄与している。そのため、被写体画像１６２では、破線枠Ａの部分は破線枠Ｂに比べて鮮明に表れていないが、破線枠Ｂにおける赤斑等は鮮明に表れている。
【００７９】
カラー画像とＲＧＢの単色の画像とを合成した被写体画像１６１、１６２では、メラニンとヘモグロビンとが分離されていないため、シミと赤斑の存在を明確に区別することができない。そのため、第１実施形態と同様、Ｂ，Ｇの成分値について独立成分分析処理を行い、ヘモグロビンとメラニンの分布画像をカラー画像と合成することで、図１６（ｃ）に示す被写体画像１６３が得られる。被写体画像１６３では、ヘモグロビンとメラニンが分離されているため、破線枠Ａにおいてシミは黒く、破線枠Ｂにおいて赤斑は白く、区別可能に表示される。
【００８０】
（２）上述した第１実施形態から第５実施形態では、測定装置において、カメラ１２の撮像結果を独立成分分析し、ヘモグロビンとメラニンとを分離した分布画像を生成する例を説明したが、測定装置と接続された外部装置にカメラ１２の撮像結果を出力し、外部装置において独立成分分析処理を行ってもよい。外部装置は、測定装置とインターネット等の通信回線を介して接続されたクラウドコンピュータであってもよいし、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等の通信ケーブルを介して接続されたパーソナルコンピュータであってもよい。
【００８１】
（３）上述した第１実施形態から第５実施形態では、カメラ１２で撮影するごとに、撮像信号について独立成分分析処理を行う例を説明したが、同じ撮影環境で測定装置を用いる場合には、以下のようにしてもよい。具体的には、例えば、初めて電源を投入した際の最初の撮影結果について行った独立成分分析処理の演算結果（ＢとＧの色成分ベクトル、ＢとＧの相対係数）を次回以降の撮影結果に利用して、ヘモグロビンとメラニンの分布画像を生成してもよい。
【００８２】
（４）上述した第１実施形態から第５実施形態では、カメラ１２で撮影されたＢ，Ｇの成分値を独立成分分析してヘモグロビンとメラニンの分布画像を生成する例を説明したが以下のようにしてもよい。例えば、ユーザの選択により、独立成分分析を行わず、簡易的に、１フレームの各画素のＢとＧの成分値から１フレームのＢとＧの階調画像を生成し、ＢとＧの階調画像からメラニンの分布画像を生成してもよい。Ｂの成分値は、主にメラニンの影響を受け、Ｇの成分値は、主にヘモグロビンの影響を受ける。そのため、１フレームの各画素のＢの成分値からＧの成分値を差し引くことにより、メラニンの分布画像を生成することができる。なお、このメラニンの分布画像をＲＧＢのカラー画像と合成して表示してもよい。
【００８３】
（５）上述した第１実施形態から第５実施形態では、ヘモグロビンとメラニンの分布画像とＲＧＢの成分値に基づくカラー画像とを合成する例を説明したが、以下のようにしてもよい。具体的には、ヘモグロビンとメラニンの分布画像とカラー画像とを合成せず、ヘモグロビンとメラニンの分布画像に基づいて、カラー画像におけるヘモグロビンとメラニンの分布している領域を指し示すように表示してもよい。
【００８４】
（６）上述した第３実施形態から第５実施形態において、第２実施形態と同様に、測定装置に距離センサ１６を設け、距離センサ１６で検出した距離が所定の距離範囲内である場合において、撮影開始ボタン１４ａがユーザによって押下されたときに被写体を撮影するように構成してもよい。
【００８５】
（７）上述した第１実施形態から第５実施形態では、撮影開始ボタン１４ａの押下操作に応じてカメラ１２で撮影を行う例について説明したが、測定装置に距離センサ１６が設けられる場合には、距離センサ１６で検出した距離が所定の距離範囲内であれば、カメラ１２において自動で撮影を開始してもよい。
【００８６】
（８）上述した第１実施形態から第５実施形態では、光源１１ａ，１１ｂとして、４５０ｎｍ近傍と５５０ｎｍ近傍とにピーク波長を有するスペクトル特性の白色ＬＥＤが用いられる例を説明したが、有機ＥＬ照明でもよい。この場合、有機ＥＬ照明のスペクトル特性は、例えば、図１７に示すように、４５０ｎｍ近傍と、５１５ｎｍ近傍と、６００ｎｍ近傍とにピーク波長を有するスペクトル特性であってもよい。また、青の波長帯域と緑の波長帯域において、ヘモグロビンとメラニンの吸収の影響度が互いに異なるピーク波長を有するスペクトル特性となるように、複数のＬＥＤを組み合わせた照明であってもよいし、有機ＥＬ照明と蛍光体とを組み合わせた照明であってもよい。
【００８７】
（９）上述した第１実施形態から第５実施形態では、撮影開始ボタン１４ａの押下操作によってカメラ１２により撮影を開始し、再び撮影開始ボタン１４ａが押下されるまで撮影を継続する。そして、再び撮影開始ボタン１４ａが押下された後、撮影されたフレームごとの撮像信号に基づく被写体の動画を表示する例であったが、被写体の静止画像を表示するようにしてもよい。この場合には、測定装置において、撮影開始ボタン１４ａが押下されたタイミングで１回の撮影を行い、撮影された１フレームの撮像信号に基づく被写体の静止画像を表示してもよい。
【００８８】
（１０）上述した第１実施形態から第５実施形態において、ＲＧＢの撮像信号から得られたヘモグロビンとメラニンの分布を表す分布情報をデータベースに蓄積し、蓄積されたヘモグロビンとメラニンの分布情報から将来の肌の状態を推定した結果を表示部に提示してもよい。
【符号の説明】
【００８９】
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ…測定装置、１１…照射部、１１ａ…光源、１２…カメラ、１３，１３Ｂ，１３Ｃ…表示部、１４…操作部、１４ａ…撮影開始ボタン、１５，１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ…制御部、１６…距離センサ、１７…偏光フィルタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１７】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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