(57)【要約】【課題】肥料の量が多くても肥料の積込作業を容易に行うことができる作業能率が高い予備苗枠を備えた苗移植機を提供すること。【解決手段】走行車体２の前部左右に一対備えた予備の苗を積載する予備苗枠３８を設け、少なくとも一方の予備苗枠３８の下方に作業資材を積載して搬送する資材搬送装置６６を配置し、走行車体２の少なくとも左右一側に支持ステー４８を設け、該支持ステー４８の頂部に回動支持体４７を取り付け、該回動支持体４７に資材搬送装置６６と予備苗枠３８をそれぞれ水平面上で回転自在に支持する回動支柱７３，７２を設け、該回動支柱７３，７２の間に、回動支柱７３，７２の少なくともいずれかの回動を規制するロック装置４９を設けた苗移植機である。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場を走行する走行車体（２）と、
該走行車体（２）の後部に備えた苗植付部（４）及び施肥装置（５）と、
走行車体（２）の前部左右に一対備えた予備の苗を積載する予備苗載せ台（３８ａ、３８ｂ、３８ｃ）を有する予備苗枠（３８）を設けた苗移植機において、
少なくとも一方の予備苗枠（３８）の下方に作業資材を積載して搬送する資材搬送装置（６６）を配置し、
走行車体（２）の少なくとも左右一側に支持部材（４８）を設け、
該支持部材（４８）の頂部に回動支持体（４７）を取り付け、
該回動支持体（４７）の支持部材（４８）の取り付け基部側に資材搬送装置（６６）を水平面上で回転自在に支持する回動支柱（７３）を設け、
回動支持体（４７）の支持部材（４８）の取り付け端部側に予備苗枠（３８）を水平面上で回転自在に支持する回動支柱（７２）を設けた
ことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
走行車体（２）上に作業者が搭乗する操縦席（３１）を設け、
前記回動支持体（４７）に予備苗枠（３８）と資材搬送装置（６６）の少なくともいずれかの回動を規制するロック装置（４９）を予備苗枠（３８）と資材搬送装置（６６）の各回動支柱（７２、７３）の間に取り付け、前記ロック装置（４９）は操縦席（３１）からのオペレータの操作で予備苗枠（３８）と資材搬送装置（６６）の少なくともいずれかの回動を規制してロックを掛けることができる位置に配置したことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
資材搬送装置（６６）が、回動支柱（７３）に一端を取り付ける搬送回動アーム（７４）と該搬送回動アーム（７４）の先端部（７４ｂ）に上下方向の軸を中心として左右方向に回動自在に取り付けた矩形フレーム（７５）と、該矩形フレーム（７５）上に取り付ける搬送載置台（７６）とで構成され、搬送回動アーム（７４）は搬送載置台（７６）が、最も走行車体（２）の前側に位置するとき及び最も走行車体（２）の後側に位置するときに走行車体（２）の左右側部と略同一直線上に位置し、搬送回動アーム（７４）の中間部に、搬送回動アーム（７４）を走行車体（２）の後側に回動させると走行車体（２）の外側に位置する屈曲部（７４ａ）を形成し、該屈曲部（７４ａ）に矩形フレーム（７５）を接続し、該矩形フレーム（７５）上に搬送載置台（７６）を固着したことを特徴とする請求項１又は２記載の苗移植機。
【請求項４】
予備苗枠（３８）を支持する回動支柱（７２）の先端から上方に向けて延びた一対の支持支柱（８０）を設け、該一対の支持支柱（８０）から走行車体（２）の外方に向けて複数の取付ステー（３７）をそれぞれ取り付け、
取付ステー（３７）上に複数の予備苗載せ台（３８ａ、３８ｂ、３８ｃ）を載置し、  
資材搬送装置（６６）を、資材を搬送しないときの複数の予備苗枠（３８ａ、３８ｂ、３８ｃ）の最下段の予備苗載せ台（３８ｃ）の下方に配置し、
最下段の予備苗載せ台（３８ｃ）を配置する複数の取付ステー（３７）と資材搬送装置（６６）の間隔を、苗を取り出した後の各予備苗載せ台（３８ａ、３８ｂ、３８ｃ）の空箱（８２）の一枚分又は複数分の高さとしたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項５】
前記回動支持体（４７）には、資材搬送装置（６６）を水平面上で回転自在に支持する回動支柱（７３）と予備苗枠（３８）を水平面上で回転自在に支持する回動支柱（７２）を設け、
資材搬送装置（６６）は、回動支柱（７３）に一端を取り付けた平面視で「へ」字状の搬送回動アーム（７４）と該搬送回動アーム（７４）の先端部に上下方向に回動自在に取り付けたＵ字状の支持アーム（６７）と、該支持アーム（６７）に取り付けた上下方向に突出した第１壁部（６９ａ）と、第１壁部（６９ａ）とは反対側の上下方向に突出した第２壁部（６９ｂ）を形成した受け枠（６９）を含み、
支持アーム（６７）を回動支柱（７３）を中心軸として回動させることによって、資材搬送装置（６６）が走行車体（２）の前後方向又は側方に突出する状態である作業状態と予備苗枠（３８）の下方に位置する状態である非作業状態に切替可能に構成した
ことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項６】
支持アーム（６７）のＵ字状の先端部に、該支持アーム（６７）を上下方向に回動させる回動支軸（６８）を設け、該回動支軸（６８）を中心として資材搬送装置（６６）を非作業状態に切り替えると、後側上方に突出し、作業状態に切り替えると前側下方に突出する取っ手部（６７ａ）を設けたことを特徴とする請求項５記載の苗移植機。
【請求項７】
資材搬送装置（６６）の搬送回動アーム（７４）が、走行車体（２）の前側まで回動できる構成とし、搬送回動アーム（７４）を走行車体（２）の前側まで回動させると、予備苗枠（３８）の支持支柱（８０）が搬送回動アーム（７４）の走行車体（２）の前側への回動を規制する構成としたことを特徴とする請求項５又は請求項６記載の苗移植機。
【請求項８】
資材搬送装置（６６）の回動支柱（７３）の下部側にロック部材（７８）を配置し、該ロック部材（７８）と回動支持部材（４７）の間に、資材搬送装置（６６）の回動速度を規制する減速部材（８５）を配置したことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、走行装置を有する機体に予備苗枠を備えた苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
機体後部に設けた苗タンクに載置した苗床から苗を苗植付部の苗植付装置で挟み取りながら圃場に苗を植え付ける苗移植機において、苗タンクに載置した苗床が無くなると、上下方向に複数の予備苗載せ台を並べて配置した予備苗枠から苗床を苗タンクに移し替えて圃場への苗の移植を続行する構成が知られている。  
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２３２８０９号公報
【特許文献２】特開２０１２−２０５５０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１及び２の苗移植機は、植え付けた苗に施肥装置で肥料を供給しているので、苗の補充作業だけでなく、肥料の補充作業を行う必要がある。このため、予備の苗を予備苗枠に積み込む際、予備の肥料も機体に積み込んでおき、施肥装置に貯留した肥料が減少したとき、圃場端まで戻ることなく肥料の補充を行えるようにしている。
【０００５】
しかしながら、苗とは異なり、圃場外から肥料を積み込んで機体に搬送する肥料搬送用の部材は特許文献１及び２の苗移植機には設けられておらず、作業者は苗よりも重い肥料を圃場端から機体まで持ち運ぶ必要があり、作業者の労力がその分増大するという問題がある。
【０００６】
特に、圃場端に水路があるときや、圃場端の土質が悪いときなど、圃場端から機体に直接肥料を積み込むことが難しい状況では、作業者は重い肥料を持って圃場内に入り込み、泥土に足を取られる不安定な状態で機体まで移動しなければならない。
【０００７】
予備苗枠に肥料を積むこともできるが、予備苗枠は苗を積載することを想定したものであるので、重い肥料の積込作業に用いていると、予備苗枠の構成部品にかかる負荷が大きく、通常よりも耐久性の低下が早まり、破損しやすくなる問題がある。
【０００８】
肥料の量を少なくすれば上記問題は生じないが、その分肥料の積込作業に要する時間が長くなるので、作業能率が大幅に低下する問題がある。
そこで、本発明の課題は、肥料の量が多くても肥料の積込作業を容易に行うことができる作業能率が高い予備苗枠を備えた苗移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記本発明の課題を解決するために次のような解決手段を採用する。
請求項１記載の発明は、圃場を走行する走行車体（２）と、該走行車体（２）の後部に備えた苗植付部（４）及び施肥装置（５）と、走行車体（２）の前部左右に一対備えた予備の苗を積載する予備苗載せ台（３８ａ、３８ｂ、３８ｃ）を有する予備苗枠（３８）を設けた苗移植機において、
少なくとも一方の予備苗枠（３８）の下方に作業資材を積載して搬送する資材搬送装置（６６）を配置し、走行車体（２）の少なくとも左右一側に支持部材（支持ステー）（４８）を設け、該支持部材（４８）の頂部に回動支持体（４７）を取り付け、該回動支持体（４７）の支持部材（４８）の取り付け基部側に資材搬送装置（６６）を水平面上で回転自在に支持する回動支柱（７３）を設け、回動支持体（４７）の支持部材（４８）の取り付け端部側に予備苗枠（３８）を水平面上で回転自在に支持する回動支柱（７２）を設けたことを特徴とする苗移植機である。
【００１０】
請求項２記載の発明は、走行車体（２）上に作業者が搭乗する操縦席（３１）を設け、前記回動支持体（４７）に予備苗枠（３８）と資材搬送装置（６６）の少なくともいずれかの回動を規制するロック装置（４９）を予備苗枠（３８）と資材搬送装置（６６）の各回動支柱（７２、７３）の間に取り付け、前記ロック装置（４９）は操縦席（３１）からのオペレータの操作で予備苗枠（３８）と資材搬送装置（６６）の少なくともいずれかの回動を規制してロックを掛けることができる位置に配置したことを特徴とする請求項１記載の苗移植機である。
【００１１】
請求項３記載の発明は、資材搬送装置（６６）が、回動支柱（７３）に一端を取り付ける搬送回動アーム（７４）と該搬送回動アーム（７４）の先端部（７４ｂ）に上下方向の軸を中心として左右方向に回動自在に取り付けた矩形フレーム（７５）と、該矩形フレーム（７５）上に取り付ける搬送載置台（７６）とで構成され、搬送回動アーム（７４）は搬送載置台（７６）が、最も走行車体（２）の前側に位置するとき及び最も走行車体（２）の後側に位置するときに走行車体（２）の左右側部と略同一直線上に位置し、搬送回動アーム（７４）の中間部に、搬送回動アーム（７４）を走行車体（２）の後側に回動させると走行車体（２）の外側に位置する屈曲部（７４ａ）を形成し、該屈曲部（７４ａ）に矩形フレーム（７５）を接続し、該矩形フレーム（７５）上に搬送載置台（７６）を固着したことを特徴とする請求項１又は２記載の苗移植機である。
【００１２】
請求項４記載の発明は、予備苗枠（３８）を支持する回動支柱（７２）の先端から上方に向けて延びた一対の支持支柱（８０）を設け、該一対の支持支柱（８０）から走行車体（２）の外方に向けて複数の取付ステー（３７）をそれぞれ取り付け、取付ステー（３７）上に複数の予備苗載せ台（３８ａ、３８ｂ、３８ｃ）を載置し、資材搬送装置（６６）を、資材を搬送しないときの複数の予備苗枠（３８ａ、３８ｂ、３８ｃ）の最下段の予備苗載せ台（３８ｃ）の下方に配置し、最下段の予備苗載せ台（３８ｃ）を配置する複数の取付ステー（３７）と資材搬送装置（６６）の間隔を、苗を取り出した後の各予備苗載せ台（３８ａ、３８ｂ、３８ｃ）の空箱（８２）の一枚分又は複数分の高さとしたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の苗移植機である。
【００１３】
請求項５記載の発明は、前記回動支持体（４７）には、資材搬送装置（６６）を水平面上で回転自在に支持する回動支柱（７３）と予備苗枠（３８）を水平面上で回転自在に支持する回動支柱（７２）を設け、資材搬送装置（６６）は、回動支柱（７３）に一端を取り付けた平面視で「へ」字状の搬送回動アーム（７４）と該搬送回動アーム（７４）の先端部に上下方向に回動自在に取り付けたＵ字状の支持アーム（６７）と、該支持アーム（６７）に取り付けた上下方向に突出した第１壁部（６９ａ）と、第１壁部（６９ａ）とは反対側の上下方向に突出した第２壁部（６９ｂ）を形成した受け枠（６９）を含み、支持アーム（６７）を回動支柱（７３）を中心軸として回動させることによって、資材搬送装置（６６）が走行車体（２）の前後方向又は側方に突出する状態である作業状態と予備苗枠（３８）の下方に位置する状態である非作業状態に切替可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機である。
【００１４】
請求項６記載の発明は、支持アーム（６７）のＵ字状の先端部に、該支持アーム（６７）を上下方向に回動させる回動支軸（６８）を設け、該回動支軸（６８）を中心として資材搬送装置（６６）を非作業状態に切り替えると、後側上方に突出し、作業状態に切り替えると前側下方に突出する取っ手部（６７ａ）を設けたことを特徴とする請求項５記載の苗移植機である。
【００１５】
請求項７記載の発明は、資材搬送装置（６６）の搬送回動アーム（７４）が、走行車体（２）の前側まで回動できる構成とし、搬送回動アーム（７４）を走行車体（２）の前側まで回動させると、予備苗枠（３８）の支持支柱（８０）が搬送回動アーム（７４）の走行車体（２）の前側への回動を規制する構成としたことを特徴とする請求項５又は請求項６記載の苗移植機である。
【００１６】
請求項８記載の発明は、資材搬送装置（６６）の回動支柱（７３）の下部側にロック部材（７８）を配置し、該ロック部材（７８）と回動支持部材（４７）の間に、資材搬送装置（６６）の回動速度を規制する減速部材（８５）を配置したことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の苗移植機である。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１記載の発明によれば、予備苗枠（３８）を回動支柱（７２）の周りに回動自在にしたので、予備苗枠（３８）を走行車体（２）側に収納する際には、走行車体（２）の幅内に予備苗枠（３８）を収納することができ、収納時に予備苗枠（３８）が走行車体（２）からはみ出す部分が無くなり、予備苗枠（３８）の収納時のコンパクト化が図れる。
【００１８】
また、回動支持体（４７）の支持部材（支持ステー）（４８）の取付基部側に資材搬送装置（６６）の回動支柱（７３）を取り付け、回動支持体（４７）の支持部材（４８）の端部側に予備苗枠（３８）の回動支柱（７２）を設けたので、回動支持体（４７）に重量物を積載する資材搬送装置（６６）から負荷が掛りにくくなり、耐久性が従来技術より向上する。
【００１９】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、ロック装置（４９）を回動支柱（７２、７３）の間に取り付け、ロック装置（４９）により予備苗枠（３８）と資材搬送装置（６６）の少なくともいずれかの回動を規制する位置を一対の回動支柱（７２、７３）の取り付け位置の間にある回動支持体（４７）に配置することで、ロック装置（４９）が走行車体（２）の上方に突出し難くなり、作業者の移動が妨げられ難くなり、作業能率が従来よりも向上する。
【００２０】
また、操縦席（３１）から手動操作又は足踏み操作できる位置でロック装置（４９）を操作できるように操縦席（３１）側に配置したことにより、操縦席から作業者が手足を伸ばしてロック装置（４９）を操作することができるので、作業性が従来よりも向上する。
【００２１】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明の効果に加えて、搬送載置台（７６）が最も走行車体（２）の前側及び最も走行車体（２）の後側に位置するときに搬送回動アーム（７４）が走行車体（２）の左右側部と略同一直線上に位置（図４の（イ）と（ハ）位置）することにより、搬送回動アーム（７４）が走行車体（２）から突出することや、走行車体（２）上に移動することを防止できるので、資材を圃場外から搬送載置台（７６）に積み込むときや、搬送載置台（７６）から資材を下ろす際に、搬送回動アーム（７４）が作業者の動きを妨げること無く、作業能率が従来よりも向上する。
【００２２】
また、搬送載置台（７６）が最も走行車体（２）の前側又は最も走行車体（２）の後側に位置（図４の（ハ）又は（イ）位置）するときに搬送回動アーム（７４）が走行車体（２）の左右側部にあることになるので、作業者は移動時に足元に気を配る必要が無くなり、作業能率が従来よりも向上する。
【００２３】
請求項４記載の発明によれば、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、最下段の予備苗載せ台（３８ｃ）を載置する複数の取付ステー（３７）と資材搬送装置（６６）の間隔を、苗を取り出した後の各予備苗載せ台（３８ａ、３８ｂ、３８ｃ）の空箱（８２）の一枚分又は複数分の高さとしたことにより、空箱（８２）を取付ステー（３７）と資材搬送装置（６６）の間隔に挟み込んで保持することができるので、空箱（８２）を積載するスペースが確保される。
【００２４】
また、空箱（８２）を走行車体（２）のステップ（３５）などの上に置くことを防止できるので、空箱（８２）が風により飛ばされる等して圃場に落下することなく、また圃場に落下した空箱（８２）を拾い集める作業が不要となり、作業能率が従来より向上する。
【００２５】
請求項５記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、支持アーム（６７）を回動させることによって、資材搬送装置（６６）を作業状態と非作業状態に切替可能にしたことにより、作業状態としたときの受け枠（６９）の第１壁部（６９ａ）の突出代を大きくすることができるので（図１３参照）、圃場外から資材の積み込みが行い易く、作業能率の向上や作業者の労力の軽減を図ることができる。
【００２６】
また、資材搬送装置（６６）を非作業状態としたときの資材搬送装置（６６）の前後幅を小さくすることができるので、予備苗枠（３８）の前後及び左右幅内に資材搬送装置（６６）が収納されるので、走行車体（２）の収納スペースがコンパクトになる。
【００２７】
さらに、資材搬送装置（６６）の資材を載置する受け枠（６９）のうち、走行車体（２）の内側の一部に第２壁部（６９ｂ）を形成した（図１３参照）ことにより、資材搬送装置（６６）を非作業状態としたときに第２壁部（６９ｂ）に苗を入れていた空箱（８２）や資材袋等を引っ掛けておくことができるので、空箱（８２）の載置や資材の取り出しが行い易くなり、作業能率が従来よりも向上する。
【００２８】
請求項６記載の発明によれば、請求項５記載の発明の効果に加えて、支持アーム（６７）の回動支軸（６８）に資材搬送装置（６６）を非作業状態に切り替えると、後側上方に突出する取っ手部（６７ａ）を設けたことにより、作業者が操縦席（３１）に座ったまま資材搬送装置（６６）を作業状態と非作業状態に切り替え可能となるので作業能率が従来よりも向上すると共に、作業者の労力が軽減される。
【００２９】
請求項７記載の発明によれば、請求項５又は請求項６記載の発明の効果に加えて、資材搬送装置（６６）の搬送回動アーム（７４）を走行車体（２）の前側まで回動可能に構成したことにより、走行車体（２）の前側に資材搬送装置（６６）を接近させることができるので、走行車体（２）の前側から作業用の資材の積み込みが行い易く、作業能率が従来よりも向上する。  
【００３０】
また、予備苗枠（３８）の支持支柱（８０）が搬送回動アーム（７４）の走行車体（２）の前側への回動を規制する構成としたことにより、資材搬送装置（６６）が作業しづらい位置に移動することがなくなり、作業能率が従来よりも向上する。
【００３１】
請求項８記載の発明によれば、請求項１ないし７のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、ロック部材（７８）と回動支持部材（４７）の間に、資材搬送装置（６６）の回動速度を規制する減速部材（８５）を配置したことにより、資材を積載した資材搬送装置（６６）の搬送回動アーム（７４）が高速回転することを規制できるので、資材が落下することを防止できると共に、操作が安全に行える。
【００３２】
また搬送回動アーム（７４）を回動途中で止めることができるので、作業者が資材の積み卸しをし易い位置で作業をすることができるので、作業能率が従来よりも向上する。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施例１の乗用型田植機の側面図である。
【図２】図１の乗用型田植機の平面図である。
【図３】図１の苗移植機の右前方部の側面図である。
【図４】図１の苗移植機の右前方部の平面図である。
【図５】図１の苗移植機の要部正面図である。
【図６】図１の苗移植機の予備苗枠と資材搬送装置の回動支柱のロック装置の斜視図である。
【図７】図１の苗移植機の予備苗枠と資材搬送装置を配置した走行車体を右側面から見た図（図７（ａ））と一対の支持支柱に設ける予備苗枠の取付ステーの取り付け状態を示す平面図（図７（ｂ））である。
【図８】本発明の実施例２の苗移植機の平面図である。
【図９】図８の苗移植機の右前方部の側面図である。
【図１０】図８の苗移植機の右前方部の平面図である。
【図１１】図８の苗移植機の要部正面図である。
【図１２】予備苗枠と積込装置を走行車体の外方に展開した場合の図８の苗移植機の右前半分を示す平面図である。
【図１３】図８の苗移植機の積込装置の斜視図（図１３（ａ））と積込装置の平面図（図１３（ａ））である。
【図１４】図１の苗移植機の走行車体２の前方部の右側面から見た予備苗枠と資材搬送装置の各回動支柱取り付け部分の２つの態様を示す側面図である。
【図１５】図８の苗移植機の予備苗枠と積込装置のロック部材の構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。  
【実施例１】
【００３５】
図１には本実施例１の予備苗枠３８と積込装置６６を乗用型苗移植機に取り付けた構成例の左側面図を示し、図２は図１の苗移植機の平面図であり、図３には図１の乗用型苗移植機の右前方側面図を示し、図４には図１の乗用型苗移植機の右前方平面図を示し、図５には図１の乗用型苗移植機の要部正面図を示す。  
【００３６】
なお、本実施例では乗用型苗移植機の操縦席で運転する者が前進する方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右とし、前進する方向を前、後退する方向を後ろという。
この乗用型苗移植機１には、走行車体２の後ろ側に昇降リンク装置３を介して作業部としての苗植付部４が昇降可能に装着されている。  
【００３７】
乗用型苗移植機１は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸１０ａ，１０ａに左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。
【００３８】
また、走行車体２の後ろ側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。  
さらに、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸（図示せず）を支点にして後輪ケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸１１ａ，１１ａに後輪１１，１１が取り付けられている。
【００３９】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２３などを介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ミッションケース１２内の主変速装置及び副変速装置により変速された後、走行動力と外部取り出し軸に分離して取り出される。
【００４０】
エンジン２０からＨＳＴ２３を介して伝達される走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３を経て前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ケース１８，１８を経て後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース（図示せず）に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動される。
【００４１】
エンジン２０の上部には操縦席３１が設置された操縦部３３があり、該操縦部３３にはＨＳＴ２３を操作して走行車体２の前後進、停止及び走行速度を変速する走行操作レバー（ＨＳＴ操作レバー）１７と走行車体２の走行速度を複数段に変速するための副変速レバー１６が配置されている。
【００４２】
操縦席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。フロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は多数の穴が設けられており（図２参照）、該フロアステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリアステップ３６となっている。
【００４３】
また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗枠３８（予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を設けている。左側の予備苗枠３８Ｌは図１に示すように前後及び上下に移動式の苗枠であり、右側の予備苗枠３８Ｒは苗枠回動支柱７２を中心に回動する苗枠である。
【００４４】
移動式の予備苗枠３８Ｌは機体の一部である正面視Ｕ字状の予備苗枠支持フレーム４８の左側先端部に支持された支持支柱８０Ｌに第３予備苗枠３８ｃＬと第２、第３移動リンク部材３９ｂ，３９ｃを取り付け、第２、第３移動リンク部材３９ｂ，３９ｃで第２予備苗枠３８ｂＬを支持し、さらに第１、第２移動リンク部材３９ａ，３９ｂと第２予備苗枠３８ｂＬで第１予備苗枠３８ａＬを支持している。第１、第２、第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃは支持支柱８０Ｌに取り付けられた第２移動リンク部材３９ｂの回動中心軸に設けられた図示しないモータを有する駆動装置７０で回動して、第１予備苗枠３８ａＬ、第２予備苗枠３８ｂＬ、第３予備苗枠３８ｃＬを前後ほぼ同一平面状に展開する展開状態と上下に段状に配置される積層状態に変更することができる。
【００４５】
右側の予備苗枠３８Ｒは苗枠回動支柱７２を中心に回動する苗枠３８とし、Ｕ字状支持フレーム４８の右側先端部に並列状に立設された一対の支持支柱８０Ｒに第３予備苗枠３８ａＲ、第２予備苗枠３８ｂＲ、第３予備苗枠３８ｃＲが取り付けられている。一方の支持支柱８０Ｒの下端部が苗枠回動支柱７２により、予備苗枠支持フレーム４８の右側先端部に水平方向に回転自在に支持されている。なお、並列状に立設された一対の支持支柱８０Ｒの基部は橋渡し部材７９で支持されている。
【００４６】
図６の斜視図に支持部材４８の右側のＵ字状の頂部に回動支持体４７を取り付けた構成を示す。
正面視Ｕ字状の支持部材（支持ステー）４８に取り付けた回動支持体４７に資材搬送装置６６を水平面上で回転自在に支持する回動支柱７３を設け、また、回動支持体４７に予備苗枠３８を水平面上で回転自在に支持する回動支柱７２を設けた。
【００４７】
予備苗枠３８は回動支柱７２の周りに回動自在にしたので、予備苗枠３８を走行車体２側に収納する際には、走行車体２の幅内に予備苗枠３８を収納することができ、予備苗枠３８が走行車体２からはみ出す部分が無くなり、予備苗枠３８の収納時のコンパクト化が図れる。
【００４８】
また、回動支持体４７の支持ステー４８の取付け基部側に資材搬送装置６６の回動支柱７３を設け、回動支持体４７の支持ステー４８の端部側に予備苗枠３８の回動支柱７２を設けたので、回動支持体４７に重量物を積載する資材搬送装置６６から負荷が掛りにくくなり、耐久性が従来技術より向上する。
【００４９】
また、両方の第３予備苗枠３８ｃの下方に配置しても良いが、少なくとも右側の第３予備苗枠３８ｃＲの下方には、資材搬送装置（積込装置）６６が設けられており、該資材搬送装置６６は、回動支柱７３に取り付ける搬送回動アーム７４と搬送回動アーム７４の先端に、機体上下方向の回動支軸（図示省略）を回動中心として機体左右方向に、且つ走行車体２とほぼ水平姿勢で回動自在に取り付ける矩形フレーム７５と、該矩形フレーム７５上に取り付ける搬送載置台７６とで構成され、資材搬送装置回動支柱７３で予備苗枠支持フレーム４８の右側先端部に水平方向に回転自在に支持されている。
【００５０】
前記資材搬送装置回動支柱７３は苗枠回動支柱７２の直ぐ前側にあり、資材搬送装置６６の回動支柱７３にはＬ字状の回動アーム７４の一端が回動自在に接続しており、また、Ｌ字状の回動アーム７４の他端が平面視で矩形状の矩形フレーム７５の短辺部に、該短辺部を回転軸として回動自在に接続している。
【００５１】
従って、積込装置６６は、回動支柱７３を中心とする回動アーム７４の水平方向の回転に応じて図４の苗移植機の前半部の要部平面図に示すように苗移植機の右前方で走行車体２の周りを約３００度の範囲で回転することができる。
【００５２】
また、図４に示すように、操縦席３１の右横位置で、走行車体２に隣接させて積込装置６６を配置して、各種の作業用資材を載置することができるので操縦者には便利である。
さらに、Ｌ字状の回動アーム７４が接続している矩形フレーム７５の短辺部を中心として積込装置６６は回動アーム７４の先端部７４ｂを中心に水平方向に回転可能になっている。従って、積込装置６６上に資材を積み込む場合は、上記図３の点線位置に積込装置６６を配置し、また積込装置６６を苗移植機の走行車体（機体）２上に収納する場合は点線位置（図４の（ホ）位置）に回転することができる。
【００５３】
肥料袋などの重い作業用資材を積込装置６６に積み込む場合、あるいは圃場に移動させる場合に、積込装置６６が図３の点線位置（＝図４のステップ３５に隣接した実線位置）にあると、積込装置６６がステップ３５の上方位置で平面視で走行車体（機体）２と一部重なることになるので、操縦者がステップ３５から足を踏み外すことなく、作業をしやすくなり、また圃場で作業をする補助者も、エンジンカバーとほぼ同じ高さ位置にある積込装置６６上の作業用資材を扱い易くなる。
【００５４】
また、図４の点線位置（（ロ）位置）：走行車体２の右側面に積込装置６６の長手方向が直交する位置）に積込装置６６がある場合は、回動アーム７４は走行車体２の前端部と、予備苗枠３８Ｒの前端部に比べて少し前側に位置する。この位置は、作業時に畦と確実に重なる位置であるので、作業者は足場の不安定な圃場内に入ることなく苗や肥料、燃料タンク８３等の作業資材を積み込むことができ、積込装置６６への作業資材の出し入れ作業が容易になる。
【００５５】
図６に示すように回動支持体４７に予備苗枠３８と資材搬送装置６６の少なくともいずれかの回動を規制するロック装置４９を予備苗枠３８と資材搬送装置６６の２つの回動支柱７２、７３の間に取り付ける。
【００５６】
前記ロック装置４９は操縦席３１から手動操作できる位置（例えば、右足で踏み込むことができる位置）で予備苗枠３８と資材搬送装置６６の少なくともいずれかの回動を規制してロックを掛けることができるように配置した。
【００５７】
ロック装置４９は図６に示すように、ロックピン４９ａ、ロックレバー４９ｂ、ロックスプリング４９ｃからなる。すなわち、回動支柱７２、７３の間に短い円柱状のロックピン４９ａと、該ロックピン４９ａの側面に一端部が固着され、他端部が、例えば足踏みペダル状になっているロックレバー４９ｂと、一端が前記ロックピン４９ａの下方先端の短径部に係止され、他端が回動支持部材４７の底面に支持されるロックスプリング４９ｃからなる。
【００５８】
苗枠回動支柱７２と積込装置回動支柱７３にそれぞれ同径のロック孔７７ａ、７８ａを有する円盤状のロック部材７７、７８が固着され、該ロック部材７７、７８は一部重なり合う位置に配置されている。また、ロック孔７７ａ、７８ａにはロックピン４９ａが挿脱自在になっている。
【００５９】
上記構成で、本実施例の場合はロックレバー４９ｂは足で踏み込む位置にあるので、ロック部材７７、７８のロック孔７７ａ、７８ａを上下に重ねて貫通孔を形成させておき、ロックレバー４９ｂの踏み込みを解除すると、ロックスプリング４９ｃの付勢力により、該貫通孔にロックピン４９ａが挿入されるので、苗枠回動支柱７２と積込装置回動支柱７３は回転不能となり、予備苗枠３８Ｒと積込装置６６との回動が規制される。
【００６０】
上記したように予備苗枠３８Ｒと積込装置６６の回動規制により、作業資材の積載作業中に資材搬送装置６６が自由に回動することを防止できるので、積載部材７６を積込作業位置に戻す作業が不要となり、作業能率が従来よりも向上すると共に、積込中の作業資材が落下することが防止され、地面に落下した作業資材の拾い上げが不要となる。
【００６１】
また、積載部材７６を機体上に収納させた状態で、ロック部材７７、７８同士をロックすると、走行車体２の振動等によって回動アーム７４が回動することがないので、積載部材７６が積込作業位置や補充作業位置に移動することを防止できるので、積載部材７６が障害物に接触して破損することが防止される。
【００６２】
また、予備苗枠３８と資材搬送装置６６の少なくともいずれかの回動を規制してロック装置４９によりロックを掛ける位置は資材搬送装置６６の回動支柱７３と予備苗枠３８の回動支柱７２の取り付け位置の間にある回動支持体４７に設けることで、ロック装置４９が走行車体２の上に突出し難くなり、作業者の移動が妨げられ難くなり、作業能率が従来よりも向上する。
【００６３】
さらに、操縦席３１から手動操作又は足踏み操作できる位置でロック装置４９を操作できるように操縦席３１側に向けたことにより、操縦席から作業者が手足を伸ばしてロック装置４９を操作することができるので、作業性が従来よりも向上する。
【００６４】
資材搬送装置６６は、回動支柱７３に基部側を取り付ける搬送回動アーム７４と搬送回動アーム７４の先端部７４ｂに回動自在に取り付ける矩形フレーム７５と該矩形フレーム７５上に取り付ける搬送載置台７６とで構成され、図４の苗移植機の一部平面図に示すように搬送回動アーム７４は搬送載置台７６が、最も走行車体２の前側に位置するとき又は最も走行車体２の後側に位置するときに走行車体２の左右側部と略同一直線上に位置し、搬送回動アーム７４の端部に、搬送回動アーム７４を走行車体２の後側に回動させると走行車体２の外側に位置する屈曲部７４ａを形成し、該屈曲部７４ａに矩形フレーム７５を接続し、該矩形フレーム７５上に搬送載置台７６を配置した。
【００６５】
このように搬送載置台７６が最も走行車体２の前側又は最も走行車体２後側に位置するときに搬送回動アーム７４が走行車体２の左右側部と略同一直線上に位置することにより、搬送回動アーム７４が走行車体２から突出することや、走行車体２上に位置することを防止できるので、資材を圃場外から搬送載置台７６に積み込むときや、搬送載置台７６から資材を下ろす際に、搬送回動アーム７４が作業者の動きを妨げること無く、作業能率が従来よりも向上する。
【００６６】
また、搬送載置台７６が最も走行車体２の前側又は最も走行車体２の後側に位置するときに搬送回動アーム７４が走行車体２の左右側部を示すので、作業者は移動時に足元に気を配る必要が無くなり、作業能率が従来よりも向上する。
【００６７】
搬送回動アーム７４を走行車体２の前側に回動させると走行車体２の左右内側に搬送回動アーム７４の先端部７４ａが位置し、搬送回動アーム７４を走行車体２の後側に回動させると走行車体２の左右外側に位置する搬送回動アーム７４の屈曲部７４ａを形成したことにより、搬送載置台７６を走行車体２の前側に移動させたときに、走行車体２と資材搬送装置６６の間に空間部が形成されるので、作業者が走行車体２の前側から乗り降りするスペースが確保され、作業能率が従来よりも向上する。
【００６８】
図７には、予備苗枠３８と資材搬送装置６６を配置した走行車体２の右側面から見た図（図７（ａ））と一対の支持支柱８０、８０に設ける予備苗枠３８ａ、３８ｂ、３８ｃの取付ステー３７との取り付け状態を示す平面図（図７（ｂ））を示す。
【００６９】
図７に示すように、予備苗枠３８を支持する回動支柱７２の先端から上方に向けて延びた支持支柱８０と該支柱８０と走行車体２の後側にもう一本の支持支柱８０を設け、該一対の支持支柱８０、８０から走行車体２の外方に向けて複数の取付ステー３７をそれぞれ取り付け、取付ステー３７に予備苗載せ台３８ａ、３８ｂ、３８ｃを配置し、資材搬送装置６６は、資材を搬送しないときの複数の予備苗枠３８ａ、３８ｂ、３８ｃの最下部の予備苗載せ台３８ｃの下方に配置し、最下部の予備苗載せ台３８ｃを配置する複数の取付ステー３７と資材搬送装置６６の間隔を、苗を取り出した後の各予備苗載せ台３８ａ、３８ｂ、３８ｃの空箱８２の一枚分又は複数分とした。なお、回動支柱７２と支持支柱８０は、別体の部材で構成してもよい。
【００７０】
上記構成によれば、最下部の予備苗載せ台３８ｃを配置する複数の取付ステー３７と資材搬送装置６６の間隔を、苗を取り出した後の各予備苗載せ台３８ａ、３８ｂ、３８ｃの空箱８２の一枚分又は複数分としたことにより、空箱８２を取付ステー３７と資材搬送装置６６の間隔に挟み込んで保持することができるので空箱８２を積載するスペースが確保される。
【００７１】
また、空箱８２を走行車体２のステップ３５などの上に置くことを防止できるので、空箱８２が風により飛ばされる等して圃場に落下することなく、また圃場に落下した空箱８２を拾い集める作業が不要となり、作業能率が従来より向上する。
【００７２】
図４の苗移植機の一部平面図に示すように資材搬送装置６６の搬送回動アーム７４は走行車体２の側面に対して、内側に４５度入り込む構成（図４の矢印（ホ）の位置）とし、資材搬送装置６６は、その位置から逆方向に４５度、外側に回動できるようにすると、図４の矢印（ホ）の位置にある資材搬送装置６６は、その長手方向の側面が走行車体２の側面に沿って収納される位置から９０度内側で回動自在とする。
【実施例２】
【００７３】
図１の乗用型苗移植機は本実施例２の予備苗枠３８Ｒと積込装置６６を乗用型苗移植機に取り付けた構成例と同一であり、その他の構成を図８〜図１２に示す。  
図８は本実施例２の苗移植機の平面図であり、図９には苗移植機の右前方側面図を示し、図１０には図９の苗移植機の右前方平面図を示し、図１１には図９の苗移植機の要部正面図を示し、図１２には予備苗枠３８Ｒと積込装置６６を走行車体２の外方に展開した場合の図８の苗移植機の右前半分を平面図に示し、図１３（ａ）には積込装置６６の斜視図を示し、図１３（ｂ）には積込装置６６の平面図を示し、図１４（ａ），図１４（ｂ）には走行車体２の前方部の右側面から見た予備苗枠３８と資材搬送装置６６の回動支柱７２と回動支柱７３の取り付け部分を示す。
【００７４】
補給用の苗を載せておく左側の予備苗枠３８Ｌは前後及び上下に移動式の苗枠であり、右側の予備苗枠３８Ｒは苗枠回動支柱７２を中心に回動する苗枠である。これは先の実施例の図２等に説明した構成と同一であるので詳細な説明は省略する。
【００７５】
本実施例でも走行車体２に設けられた正面視Ｕ字状の支持部材（支持ステー）４８の右側頂部に支持された回動支持体４７には、資材搬送装置６６を水平面上で回転自在に支持する回動支柱７３と予備苗枠３８を水平面上で回転自在に支持する回動支柱７２を設けている。
【００７６】
そして、資材搬送装置６６は、回動支柱７３に一端が接続した平面視で「へ」字状の搬送回動アーム７４の先端部側に回動自在のＵ字状の支持アーム６７と、該支持アーム６７の左右に上下方向の第１壁部６９ａを形成した受け枠６９を載置し、支持アーム６７を回動させることによって、資材搬送装置６６が走行車体２の前後方向又は側方に突出する状態である作業状態と予備苗枠３８の下方に位置する状態である非作業状態に切替可能に構成し、受け枠６９の走行車体２の外側の一部に、第１壁部６９ａとは反対側に突出する第２壁部６９ｂを形成した。
【００７７】
こうして、支持アーム６７を回動させることによって、資材搬送装置６６を作業状態と非作業状態に切替可能にしたことにより、作業状態としたときの搬送載置台６７の突出量を大きくすることができるので、圃場外から資材の積み込みが行い易く、作業能率の向上や作業者の労力の軽減を図ることができる。
【００７８】
また資材搬送装置６６を非作業状態としたときの資材搬送装置６６の前後幅を小さくすることができるので、予備苗枠３８の前後及び左右幅内に資材搬送装置６６が収納されるので、走行車体２の収納スペースがコンパクトになる。
【００７９】
資材搬送装置６６の資材を載置する受け枠のうち、走行車体２の内側に第２壁部６９ｂを形成したことにより、資材搬送装置６６を非作業状態とした時に第２壁部に苗を入れていた空箱や資材袋等を引っ掛けておくことができるので、空箱の載置や資材の取り出しが行い易くなり、作業能率が従来よりも向上する。
【００８０】
また、図１３に示すように、支持アーム６７のＵ字状の先端部に、該先端部６７を上下方向に回動させる回動支軸６８を設け、該回動支軸６８に資材搬送装置６６を非作業状態に切り替えると、後側上方に突出し、作業状態に切り替えると前側下方に突出する取っ手部６７ａを設けている。
【００８１】
支持アーム６７の回動支軸６８に資材搬送装置６６を非作業状態に切り替えると、後側上方に突出する取っ手部６７ａを設けたことにより、作業者が操縦席３１に座ったまま資材搬送装置６６を作業状態と非作業状態に切り替え可能となるので作業能率が従来よりも向上すると共に作業者の労力が軽減される。
【００８２】
資材搬送装置６６の搬送回動アーム７４が、走行車体２の前側まで回動可能に構成し、搬送回動アーム７４を走行車体２の前側まで回動させると、図１０に示すように予備苗枠３８の支持支柱８０に搬送回動アーム７４が当接することで、支持支柱８０が走行車体２の前側への回動を規制する構成とした。
【００８３】
上記した資材搬送装置６６の搬送回動アーム７４を走行車体２の前側まで回動可能に構成したことにより、走行車体２の前側に資材搬送装置６６を接近させることができるので、走行車体２の前側から作業用の資材の積み込みが行い易く、作業能率が従来よりも向上する。  
【００８４】
また、フロントカバー３２の中には燃料タンク８３（図３参照）があるので、ガソリンタンクなどを資材搬送装置６６に載せて近づけることができ、燃料補給作業が容易に行えるようになる。
【００８５】
また、予備苗枠３８の支持支柱８０が搬送回動アーム７４の走行車体２の前側への回動を規制する構成としたことにより、資材搬送装置６６が作業しづらい位置に移動することがなくなり、作業能率が従来よりも向上する。
【００８６】
以下、実施例１と実施例２に共通する構成について説明する。  
図１４（ａ）、図１４（ｂ）の走行車体２の前方部の右側面から見た予備苗枠３８と資材搬送装置６６の回動支柱７２と回動支柱７３の取り付け部分を示すように、資材搬送装置６６の回動支柱７３の下部にロック部材７８を設け、該ロック部材７８と回動支持部材４７の間に、資材搬送装置６６の回動速度を規制する減速部材８５（図１４（ａ）のブレーキピン８５ａ又は図１４（ｂ）のブレーキライニング８５ｂ）を設けた構成とすることができる。
【００８７】
ロック部材７８と回動支持部材４７の間に、資材搬送装置６６の回動速度を規制する前記減速部材８５を設けたことにより、資材を積載した資材搬送装置６６の搬送回動アーム７４が高速回転することを規制できるので、資材が落下することを防止できると共に操作が安全に行える。
【００８８】
また搬送回動アーム７４を回動途中で止めることができるので、作業者が資材の積み降ろしをし易い位置で作業をすることができるので、作業能率が従来よりも向上する。
図１５には予備苗枠３８と資材搬送装置６６のロック装置４９の部分構成例を示す。図１５（ａ）の平面図では苗枠３８の苗枠回動支柱７２にロック孔７７ａを４個有する円盤状のロック部材７７が固着され、積込装置回動支柱７３にロック孔７８ａを４個有する円盤状のロック部材７８が固着され、該ロック部材７７、７８は一部重なり合う位置に配置されている。また、ロック孔７７ａ、７８ａにはロックピン４９ａが挿脱自在になっている。ただしロック孔７７ａの径は、ロック孔７８ａの径より大きく形成されている。
【００８９】
また、図示を省略しているが、図６で説明した回動支持部材４７と同一の支持部材にロックピン４９ａが支持され、また図示しないロックレバー４９ｂ、ロックスプリング４９ｃが図１５のロック装置４９にも設けられている。ロック装置４９のロックピン４９ａの上端には前記ロック孔７７ａに嵌まる大きさの径を持つ部分と、その上側にロック孔７８ａに嵌まる大きさの径を持つ部分からなる２段の先端突起部を有している。
【００９０】
図１５（ｂ）はロックピン４９ａの上端の２段の突起部にそれぞれロック孔７７ａ、７８ａが嵌まり込んだ状態を示す側面図であり、図１５（ｃ）はロックピン４９ａの上端の２段の突起部の上段側の突起部にはロック孔７８ａが嵌まり込まず、２段の突起部の下段側の突起部にロック孔７７ａが嵌まり込んだ状態を示す側面図である。
【００９１】
従って、図１５（ａ）は苗枠３８を走行車体２の前後方向の仮想線Ｌに対して回動支柱７２を中心に走行車体２の内側に苗枠３８の後方を３０度傾斜させると、ロックピン４９ａの上端の２段の突起部からロック孔７８ａが外れ、資材搬送装置６６を回動支柱７３を中心に水平方向に回動させることができる。
【００９２】
こうして図１５（ａ）に示す位置で、資材搬送装置６６が回動支柱７３を回動中心として自由に回動するので、作業者が使い易く、また予備苗枠３８も資材搬送装置６６とかさならないので使い易くなる。
【００９３】
次に、苗移植機のその他の構成の概略の説明をする。
図１に示すように、苗植付部４の昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門型のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。
【００９４】
そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降用油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。  
【００９５】
また、苗載せ台５１は苗植付部４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持フレーム６５ｂと支持ローラ６５ａからなる枠体構造物６５をレール状にして左右方向にスライドする構成である。
【００９６】
苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０と、マット苗を載せて左右往復動し、苗を一株分ずつ各条の苗取出口５１ａ，…に供給すると共に横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ，…に供給する苗送りベルト５１ｂ，…により苗を下方に移送する苗載台５１と、苗取出口５１ａ，…に供給された苗を圃場に植え付ける苗植付爪５２ａを備えた苗植付装置５２，…と、次工程における機体の進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ１８４,１８４等を備えている。
【００９７】
なお、機体の前部左右両側には、隣接条に植え付けられた苗の上方に位置し続け、作業者が機体を走行させる目安とする左右一対のサイドマーカ１８０，１８０を備えている。前記線引きマーカ１８４，１８４は圃場面を削って直進走行の目安となる線を形成するものであるが、土質が柔らかいと、溝が時間の経過によって自然に埋まったり、線引きマーカ１８４，１８４が巻き上げた泥で溝が見えなくなったりすることがある。このときは、サイドマーカ１８０，１８０と既に植えた隣接条の苗を合わせながら走行すると、隣接条の苗の植え付けに合わせた苗の植え付けが可能となるので、苗の植え付け方向が乱れることがなく、植付精度が向上する。なお、線引きサイドマーカ１８０は予備苗枠支持フレーム４８に支持されて、機体両側に設けられている。
【００９８】
また、苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。  
これらフロート５５，５６，５６を、圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２，…により苗が植え付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動がフロート傾斜角センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ、前記昇降用油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００９９】
苗植付部４には整地装置の一例であるロータ２７（２７ａ，２７ｂ）が取り付けられている。整地ロータ２７ａ，２７ｂの後ろ上方には、ロータカバー２８を設け、フロート５５，５６上に泥がかからないようにしている。
【０１００】
施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１，…によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２，…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず）まで導き、施肥ガイドの前側に設けた作溝体６４（図１），…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ５３で駆動するブロア５８で発生させたエアが左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２に吹き込まれ、施肥ホース６２内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。
【０１０１】
操縦席３１の前方下部に設けられた副変速レバー１６はレバーガイド（図示せず）に沿って回動操作することにより、図示しない副変速装置が「路上走行速」、「中立」、「植付速」のいずれかに手動で切り換わるように構成されている。そして、副変速レバー１６の基部側に設けた副変速レバーセンサ（レバー１６の操作角度を検出するポテンショメータなど）（図示せず）によって副変速レバー１６の操作位置を検出することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０２】
本発明は、苗植付部を搭載した乗用型苗移植機に限らず、他の作業車両にも利用可能である。
【符号の説明】
【０１０３】
１  施肥装置付き乗用型苗移植機        ２  走行車体
３  昇降リンク装置                    ４  苗植付部
５  施肥装置                          １０  前輪
１１  後輪                            １１ａ  後輪駆動軸
１２  ミッションケース                １３  前輪ファイナルケース
１５  メインフレーム                  １６  副変速レバー
１７  走行操作レバー                  １８  後輪ケース
２０  エンジン                        ２３  静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）
２６  植付伝動軸                      ２７（２７ａ，２７ｂ）  整地ロータ
２８  ロータカバー                    ３０  エンジンカバー
３１  操縦席                          ３２  フロントカバー（ボンネット）
３３  操縦部                          ３４  ハンドル
３５  フロアステップ                  ３６  リアステップ
３７  取付ステー
３８Ｌ  移動式予備苗枠（３８ａ、３８ｂ、３８ｃ）
３８Ｒ  回転式予備苗枠（３８ａ、３８ｂ、３８ｃ）
３９ａ、３９ｂ、３９ｃ  移動リンク部材
４０  上リンク                        ４１  下リンク
４２  リンクベースフレーム            ４３  縦リンク
４４  連結軸                          ４６  昇降用油圧シリンダ
４７  回動支持部材                    ４８  予備苗枠支柱
４９  ロック装置                      ５０  伝動ケース
５１  苗載せ台                        ５１ａ  苗取出口
５１ｂ  苗送りベルト                  ５２  苗植付装置
５２ａ  苗植付爪                      ５３  ブロア用電動モータ
５５  センターフロート                ５６  サイドフロート
５８  ブロア                          ５９  エアチャンバ
６０  肥料ホッパ                      ６１  繰出部
６２  施肥ホース                      ６３  肥料載せ台
６４  作溝体                          ６５  枠体構造物
６５ａ  支持ローラ                    ６５ｂ  支持フレーム
６６  積込装置                        ６７  回動フレーム
６８  回動支軸                        ６９  受け枠
７０  切替駆動装置                    ７２  苗枠回転軸
７３  積込装置回転軸                  ７４  回動アーム
７６  積載部材                        ７７、７８  ロック部材
７９  橋渡し部材                      ８０  支持支柱
８２  空箱                            ８３  燃料タンク
８５  減速部材                        １８０  サイドマーカ
１８４  線引きマーカ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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