(57)【要約】【課題】液滴の付着位置ずれの度合が微細な場合にも、容易に位置ずれの有無を判断することができる液滴吐出装置及び液滴吐出方法を提供する。【解決手段】プリンターは、画像データに基づいて液体噴射ヘッド２１からインク滴を吐出させて、画像を用紙Ｐに形成させる第１処理と、テストデータに基づいてインク滴を吐出させて、インク滴の付着位置ずれ判断用のテストパターンＴＰ２を用紙Ｐに形成させる第２処理と、を実行可能な制御部を備え、制御部は、第１処理、第２処理を実行する際、用紙Ｐと液体噴射ヘッド２１とを相対的に移動させ、第２処理を実行する場合に、用紙Ｐと液体噴射ヘッド２１との相対的な移動速度を、第１処理を実行する場合の相対的な移動速度よりも速くする。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を液滴にして吐出可能な吐出口を有する吐出部と、
前記吐出口から吐出された液滴を付着させる媒体を支持可能な支持部材と、
制御部であって、
画像データに基づいて前記吐出部から液滴を吐出させて、画像を前記媒体に形成させる第１処理と、
テストデータに基づいて液滴を吐出させて、液滴の付着位置ずれ判断用のテストパターンを前記媒体に形成させる第２処理と、を実行可能な制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記第１処理、前記第２処理を実行する際、前記媒体と前記吐出部とを相対的に移動させ、
前記第２処理を実行する場合に、前記媒体と前記吐出部との相対的な移動速度を、前記第１処理を実行する場合における前記媒体と前記吐出部との相対的な移動速度よりも速くすることを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液滴吐出装置であって、
前記制御部は、前記吐出部を移動させることにより、前記媒体と前記吐出部とを相対的に移動させることを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項３】
請求項１に記載の液滴吐出装置であって、
前記制御部は、前記媒体を移動させることにより、前記媒体と前記吐出部とを相対的に移動させることを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項４】
請求項１〜３のうち何れか一項に記載の液滴吐出装置であって、
前記吐出部と前記支持部材との対向距離を調整可能な距離調整部を備え、
前記制御部は、前記対向距離が、前記距離調整部による調整が可能な距離範囲内における最短距離よりも長い状態において、前記第２処理を実行することを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項５】
請求項１〜４のうち何れか一項に記載の液滴吐出装置であって、
前記制御部は、前記第２処理を実行する場合に、前記吐出口からの液滴の吐出速度を、前記第１処理を実行する場合における前記吐出口からの液滴の吐出速度よりも遅くすることを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項６】
液体を液滴にして吐出可能な吐出口を有する吐出部と、前記吐出口から吐出された液滴を付着させる媒体を支持可能な支持部材と、を備えた液滴吐出装置で実行される液滴吐出方法であって、
画像データに基づいて前記吐出部から液滴を吐出させて、前記媒体に画像を形成させる第１処理と、
テストデータに基づいて液滴を吐出させて、液滴の付着位置ずれ判断用のテストパターンを前記媒体に形成させる第２処理と、
を実行可能であり、
前記第１処理、前記第２処理を実行する際、前記媒体と前記吐出部とを相対的に移動させ、
前記第２処理における前記媒体と前記吐出部との相対的な移動速度を、前記第１処理における前記媒体と前記吐出部との相対的な移動速度よりも速くする
ことを特徴とする液滴吐出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を液滴にして吐出する液滴吐出装置及び液滴吐出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、液滴吐出装置の一種として、液体噴射ヘッド（吐出部）から用紙（媒体）に対してインク（液体）をインク滴（液滴）にして吐出し、そのインク滴を用紙に付着させることにより印刷を行うインクジェット式のプリンターが知られている（例えば、特許文献１参照）。また、こうしたプリンターでは、例えば液体噴射ヘッドがプリンターに対して設計上の装着位置から傾いた状態で装着されていると、用紙に対してインク滴の付着位置ずれが生じるということも知られている。
【０００３】
このようなインク滴の付着位置ずれは、用紙に形成される印刷画像に色むら等を招いて印刷精度を低下させる虞がある。そのため、従来は、液体噴射ヘッドと用紙とを相対移動させながら、液体噴射ヘッドのノズル列を形成している複数のノズル（吐出口）から用紙上に線分状のテストパターンが形成されるようにインク滴を吐出し、用紙上に形成されたテストパターンにより、実際のずれ具合を確認していた。そして、インク滴の付着位置ずれが生じていると判断した場合には、液体噴射ヘッドの傾きを修正する等の調整作業を通じて、インク滴の付着位置ずれを補正していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３０３６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、インク滴の付着位置ずれを判断する方法は、液体噴射ヘッドが設計上の装着位置に対して傾くことなく正常に装着されているならば用紙上に形成されると想定される理想的な想定パターンと、実際にインク滴の吐出により用紙上に形成されたテストパターンとの位置ずれ具合を判断する方法である。しかし、この方法では、付着位置ずれの度合が微細な場合に、その微細な位置ずれを判断し難いという問題があった。
【０００６】
なお、こうした実情は、インクジェット式のプリンターに限らず、液体を液滴にして吐出する液滴吐出装置においては、概ね共通するものとなっている。
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、液滴の付着位置ずれの度合が微細な場合にも、容易に位置ずれの有無を判断することができる液滴吐出装置及び液滴吐出方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する液滴吐出装置は、液体を液滴にして吐出可能な吐出口を有する吐出部と、前記吐出口から吐出された液滴を付着させる媒体を支持可能な支持部材と、制御部であって、画像データに基づいて前記吐出部から液滴を吐出させて、画像を前記媒体に形成させる第１処理と、テストデータに基づいて液滴を吐出させて、液滴の付着位置ずれ判断用のテストパターンを前記媒体に形成させる第２処理と、を実行可能な制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１処理、前記第２処理を実行する際、前記媒体と前記吐出部とを相対的に移動させ、前記第２処理を実行する場合に、前記媒体と前記吐出部との相対的な移動速度を、前記第１処理を実行する場合における前記媒体と前記吐出部との相対的な移動速度よりも速くする。
【０００８】
この構成によれば、第２処理を実行する場合、媒体に対して相対的に移動する吐出部の吐出口から吐出された液滴は、媒体と吐出部との相対的な移動速度が速くなるため、媒体に対して液滴の付着位置ずれが生じている場合には、その媒体上での付着位置のずれ量が大きくなる。すなわち、媒体上に形成されたテストパターンにおける液滴の付着位置ずれの状態が誇張される。したがって、液滴の付着位置ずれの度合が微細な場合にも、容易に位置ずれの有無を判断することができるようになる。
【０００９】
前記液滴吐出装置において、前記制御部は、前記吐出部を移動させることにより、前記媒体と前記吐出部とを相対的に移動させることが好ましい。
この構成によれば、媒体が搬送される方向と交差する走査方向に吐出部が移動しながら媒体に対して液滴を吐出する方式である所謂シリアル方式の液滴吐出装置において、吐出部の移動速度を調整することにより、テストパターンにおける液滴の付着位置ずれの誇張状態を容易に調整することができる。
【００１０】
前記液滴吐出装置において、前記制御部は、前記媒体を移動させることにより、前記媒体と前記吐出部とを相対的に移動させることが好ましい。
この構成によれば、搬送方向に移動する媒体に対して固定状態に配置された吐出部から液滴を吐出する方式である所謂ラインヘッド方式の液滴吐出装置において、媒体の移動速度を調整することにより、テストパターンにおける液滴の付着位置ずれの誇張状態を容易に調整することができる。
【００１１】
前記液滴吐出装置は、前記吐出部と前記支持部材との対向距離を調整可能な距離調整部を備え、前記制御部は、前記対向距離が前記距離調整部による調整が可能な距離範囲内における最短距離よりも長い状態において、前記第２処理を実行することが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、第２処理を実行する場合は、吐出部と支持部材との対向距離が、最短距離よりも長い距離に調整される。そのため、液滴の吐出方向が、正常な方向から傾いていた場合に発生する付着位置ずれ量は、移動距離に応じて大きくなる。したがって、移動距離が長くなると、液滴の付着位置の位置ずれ量は大きくなる。すなわち、媒体上に形成されたテストパターンにおける液滴の付着位置ずれの状態が更に誇張される。したがって、液滴の付着位置ずれの度合が微細な場合にも、更に容易に位置ずれの有無を判断することができるようになる。
【００１３】
前記液滴吐出装置において、前記制御部は、前記第２処理を実行する場合に、前記吐出口からの液滴の吐出速度を、前記第１処理を実行する場合における前記吐出口からの液滴の吐出速度よりも遅くすることが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、第２処理を実行する場合、媒体に対して相対的に移動する吐出部の吐出口から吐出された液滴は、吐出口からの液滴の吐出速度が遅くなる。そのため、媒体に対して液滴の付着位置ずれが生じている場合には、その媒体上での付着位置のずれ量が更に大きくなる。すなわち、媒体上に形成されたテストパターンにおける液滴の付着位置ずれの状態が更に誇張される。したがって、液滴の付着位置ずれの度合が微細な場合にも、更に容易に位置ずれの有無を判断することができるようになる。
【００１５】
また、上記課題を解決する液滴吐出方法は、液体を液滴にして吐出可能な吐出口を有する吐出部と、前記吐出口から吐出された液滴を付着させる媒体を支持可能な支持部材と、を備えた液滴吐出装置で実行される液滴吐出方法であって、画像データに基づいて前記吐出部から液滴を吐出させて、前記媒体に画像を形成させる第１処理と、テストデータに基づいて液滴を吐出させて、液滴の付着位置ずれ判断用のテストパターンを前記媒体に形成させる第２処理と、を実行可能であり、前記第１処理、前記第２処理を実行する際、前記媒体と前記吐出部とを相対的に移動させ、前記第２処理における前記媒体と前記吐出部との相対的な移動速度を、前記第１処理における前記媒体と前記吐出部との相対的な移動速度よりも速くする。
【００１６】
この構成によれば、上記の液滴吐出装置の場合と同様の作用効果を享受できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第一実施形態のシリアル方式のプリンターの斜視図。
【図２】図１における２−２線矢視断面による要部概略図。
【図３】図２における３−３線矢視図。
【図４】プリンターの電気的構成のブロック図。
【図５】液体噴射ヘッドがＸ軸回りで傾いている状態を示す模式図。
【図６】（ａ）は図５におけるＡ−Ａ線矢視模式図、（ｂ）は図５におけるＢ−Ｂ線矢視模式図、（ｃ）はＰＧギャップが図６（ａ）（ｂ）の状態である場合に用紙上に形成されるテストパターンを示す平面図。
【図７】（ａ）（ｂ）は図６（ａ）（ｂ）の場合よりもＰＧギャップを大きくした場合を示す模式図、（ｃ）はＰＧギャップが図７（ａ）（ｂ）の状態である場合に用紙上に形成されるテストパターンを示す平面図。
【図８】液体噴射ヘッドがＹ軸回りで傾いている状態を示す模式図。
【図９】（ａ）は液体噴射ヘッドが正常な姿勢で装着されている場合に用紙上に形成されるテストパターンを示す平面図、（ｂ）は液体噴射ヘッドがＹ軸回りで傾いて装着されている場合に用紙上に形成されるテストパターンを示す平面図。
【図１０】第２実施形態のラインヘッド方式のプリンターの概略構成図。
【図１１】同プリンターにおける記録ヘッドの底面を示す模式図。
【図１２】記録ヘッドがＸ軸回りで傾いている状態を示す模式図。
【図１３】（ａ）は記録ヘッドが正常な姿勢で装着されている場合に用紙上に形成されるテストパターンを示す平面図、（ｂ）は記録ヘッドがＸ軸回りで傾いて装着されている場合に用紙上に形成されるテストパターンを示す平面図。
【図１４】記録ヘッドがＹ軸回りで傾いている状態を示す模式図。
【図１５】（ａ）は記録ヘッドが正常な姿勢で装着されている場合に用紙上に形成されるテストパターンを示す平面図、（ｂ）は記録ヘッドがＹ軸回りで傾いて装着されている場合に用紙上に形成されるテストパターンを示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（第１実施形態）
以下、インク（液体の一例）をインク滴（液滴の一例）にして吐出するインクジェット式のプリンター（液滴吐出装置の一例）の第１実施形態について、同プリンターにおけるインク滴の吐出方法（液滴吐出方法）と共に、図１〜図９を参照して説明する。
【００１９】
図１に示すように、本実施形態のプリンター１１は、その一部を二点鎖線で示したように、略直方体形状の筐体１１ａを備える。筐体１１ａにおいて重力方向（−Ｚ方向）とは反対の方向である＋Ｚ方向側の面すなわち上面には、タッチパネル方式の操作パネル１２が設けられている。この操作パネル１２上には、プリンター１１を駆動又は駆動停止させる際にタッチ操作される電源ボタン１２ａやプリンター１１で行われる各種の処理内容を表示する液晶画面等からなる表示部１２ｂが設けられている。
【００２０】
筐体１１ａ内には略矩形箱状をなすフレーム１３が収納されている。そして、そのフレーム１３内の重力方向（−Ｚ方向）側となる下部には、用紙Ｐの搬送方向である＋Ｙ方向と交差するＸ方向を長手方向とする支持台（支持部材の一例）１４が略水平方向に延設されている。また、フレーム１３内において前方となる＋Ｙ方向とは反対の方向（−Ｙ方向）である後方側の下部には紙送りモーター１５が設けられている。すなわち、支持台１４の上面は用紙Ｐを重力方向（−Ｚ方向）側から支持可能な支持面１４ａであって、紙送りモーター１５の駆動に伴い、用紙Ｐが支持面１４ａ上にその後方側から前方側に向けて搬送される。
【００２１】
また、フレーム１３内における支持台１４の上方には、該支持台１４の長手方向であるＸ方向に沿ってガイド軸１６が架設されている。このガイド軸１６には、その軸線方向に沿って往復移動可能にキャリッジ１７が支持されている。すなわち、キャリッジ１７は、Ｘ方向に沿う左右方向に支持孔１７ａが貫通形成された主キャリッジ１７Ａと、主キャリッジ１７Ａの前面側に上下方向への変位自在に組み付けられた副キャリッジ１７Ｂとを有し、主キャリッジ１７Ａの支持孔１７ａにガイド軸１６が挿通されている。
【００２２】
また、フレーム１３の後壁内面においてガイド軸１６の両端の近傍には、駆動プーリー１８ａと従動プーリー１８ｂとがそれぞれ回転自在に支持されている。駆動プーリー１８ａにはキャリッジモーター１９の出力軸が連結される。また、駆動プーリー１８ａと従動プーリー１８ｂとの間には一部がキャリッジ１７に連結された無端状のタイミングベルト２０が巻き掛けられている。そして、キャリッジモーター１９が駆動されることにより、キャリッジ１７はタイミングベルト２０を介してガイド軸１６にガイドされつつ、Ｘ方向に沿う左右方向を走査方向として往復移動する。
【００２３】
キャリッジ１７における副キャリッジ１７Ｂの下部には液体噴射ヘッド（吐出部の一例）２１が設けられると共に、副キャリッジ１７Ｂの上部にはインクを収容したインクカートリッジ２２を着脱可能なホルダー部２３が設けられている。ホルダー部２３には、各々が互いに異なる色相のインク（例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック等）を収容した複数（本実施形態では４つ）のインクカートリッジ２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙ，２２Ｋが装着されている。
【００２４】
そして、これらのインクカートリッジ２２（２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙ，２２Ｋ）から液体噴射ヘッド２１に供給されたインクが、キャリッジモーター１９の駆動に基づきキャリッジ１７と共に走査方向に往復移動する液体噴射ヘッド２１から用紙Ｐ上に吐出される。また、そのようにインクが液体噴射ヘッド２１からインク滴として用紙Ｐ上に吐出される場合において、画像データに基づき吐出された場合は用紙Ｐ上に画像が印刷される一方、テストデータに基づき吐出された場合は用紙Ｐ上にインク滴の付着位置ずれ判断用のテストパターンが印刷される。
【００２５】
以上のことから、本実施形態におけるプリンター１１は、用紙（媒体）Ｐが搬送される方向と交差する走査方向に液体噴射ヘッド（吐出部）２１が移動しながら用紙Ｐに対してインク滴（液体）を吐出する方式である所謂シリアル方式のプリンター（液滴吐出装置）であるといえる。更に、本実施形態では、キャリッジモーター１９が、用紙（媒体）Ｐと液体噴射ヘッド（吐出部）２１とを相対的に移動させるときに駆動される移動駆動部として機能する。
【００２６】
図１に戻り、フレーム１３の内部における支持台１４よりも搬送方向である＋Ｙ方向側から見てＸ方向に沿う左右方向の右側（＋Ｘ方向側）領域は印刷時に使用されないホームポジション領域ＨＰとされている。そして、このホームポジション領域ＨＰにはメンテナンス装置２４が設けられている。メンテナンス装置２４は、上方が開口したキャップ２５及びブレード状をなすワイパー２６等を有している。そして、プリンター１１では、キャリッジ１７がホームポジション領域ＨＰに移動させられた後、このメンテナンス装置２４において、液体噴射ヘッド２１から安定してインク滴が吐出されるようにメンテナンス動作が行われる。
【００２７】
図２及び図３に示すように、液体噴射ヘッド２１において印刷時に支持台１４の支持面１４ａと上下方向で対向する面となるノズル形成面２１ａには、インクをインク滴にして吐出可能な複数のノズル（吐出口の一例）３０が形成されている。本実施形態の場合、ノズル３０からは、シアン、マゼンタ、イエロー、及びブラックの４色のインク滴を吐出可能である。そして、これらの複数のノズル３０によって、液体噴射ヘッド２１のノズル形成面２１ａには、用紙Ｐの搬送方向となるＹ方向に沿って延びる各色に対応した複数列（本実施形態では４列）のノズル列３１（３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｋ）が形成されている。
【００２８】
また、副キャリッジ１７Ｂにおいてホームポジション領域ＨＰ側とは反対側の−Ｘ方向側の面すなわち左側面には、縦長のラック部材３２が、その長辺に形成された歯部３２ａを副キャリッジ１７Ｂの後面すなわち主キャリッジ１７Ａの前面との境界面に沿わせるようにして固定されている。その一方、主キャリッジ１７Ａ内には、距離調整モーター３３が、その出力軸３３ａを主キャリッジ１７Ａにおけるホームポジション領域ＨＰ側とは反対側の−Ｘ方向側の面すなわち左側面から−Ｘ方向側へ突出させるようにして設けられている。この出力軸３３ａの先端にはピニオン３４が固定され、そのピニオン３４の歯部３４ａは副キャリッジ１７Ｂ側のラック部材３２の歯部３２ａと噛合している。
【００２９】
すなわち、副キャリッジ１７Ｂは、距離調整モーター３３の駆動に伴いピニオン３４と噛合するラック部材３２が上下移動するため、このラック部材３２と共に上下移動する。つまり、副キャリッジ１７Ｂに支持された液体噴射ヘッド（吐出部）２１におけるノズル（吐出口）３０の形成部位であるノズル形成面２１ａと支持台１４における用紙Ｐの支持部位である支持面１４ａとの上下方向での対向距離ＰＧは、距離調整モーター３３が駆動することにより調整可能とされる。この点で本実施形態では、距離調整モーター３３が、液体噴射ヘッド２１のノズル形成面２１ａと支持台１４の支持面１４ａとの対向距離ＰＧを調整可能な距離調整部として機能する。換言すれば、距離調整部は、吐出部（液体噴射ヘッド２１）と支持部材（支持台１４）との対向距離ＰＧを調整可能である。
【００３０】
次に、プリンター１１の電気的構成について説明する。
図４に示すように、プリンター１１は、そのプリンター１１の稼働状態を統括的に制御する制御部４０を備えている。制御部４０の入力側インターフェース（図示略）には、リニアエンコーダー４１、ロータリーエンコーダー４２、操作パネル１２、及びホスト装置４３が電気的に接続されている。リニアエンコーダー４１は、液体噴射ヘッド２１を搭載したキャリッジ１７の走査方向への移動に伴って、その移動量に比例する数のパルス信号を出力する。そして、制御部４０は、リニアエンコーダー４１から受信したパルス信号に基づいてキャリッジ１７の位置すなわち走査方向での液体噴射ヘッド２１の位置を把握する。また、ロータリーエンコーダー４２は、用紙ＰをＹ方向へ搬送するために紙送りモーター１５が回転駆動したとき、その回転量に比例する数のパルス信号を出力する。そして、制御部４０は、ロータリーエンコーダー４２から受信したパルス信号に基づいて用紙Ｐの搬送方向での移動量を把握する。
【００３１】
操作パネル１２は、電源ボタン１２ａがオンオフ操作されたとき等に、その操作内容を示す信号を出力する。そして、制御部４０は、操作パネル１２から受信した信号に基づいてプリンター１１の電源をオンオフしたり、各種の動作を切り替えたりする。また、制御部４０は、その動作の実行状態などを表示させるための信号を操作パネル１２に出力し、操作パネル１２の表示部１２ｂにその実行内容を表示させる。また、ホスト装置４３は、パーソナルコンピューター等により構成され、プリンター１１の使用者により設定された印刷条件やメンテナンス条件に従い画像データやテストデータなどを生成し、そのデータ内容を示す信号を出力する。そして、制御部４０は、ホスト装置４３から受信した信号に基づいてプリンター１１における印刷動作やメンテナンス動作を制御する。また、その際には、ホスト装置４３側に実行中の制御内容を示す信号を出力し、ホスト装置４３が備える表示部（図示略）等に表示させる。
【００３２】
一方、制御部４０の出力側インターフェース（図示略）には、紙送りモーター１５、キャリッジモーター１９、距離調整モーター３３及び圧電素子４４がそれぞれ電気的に接続されている。そして、制御部４０は、紙送りモーター１５、キャリッジモーター１９、距離調整モーター３３及び圧電素子４４の駆動をそれぞれ制御する。すなわち、制御部４０は、紙送りモーター１５の駆動状態を制御することにより、用紙Ｐの搬送速度及びそのＹ方向での搬送量を調整可能である。また、制御部４０は、キャリッジモーター１９の駆動状態を制御することにより、用紙Ｐに対する走査方向でのキャリッジ１７そして液体噴射ヘッド２１の移動速度及びそのＸ方向での移動量を調整可能である。また、制御部４０は、距離調整モーター３３の駆動状態を制御することにより、前述したように、液体噴射ヘッド２１のノズル形成面２１ａと支持台１４の支持面１４ａとの対向距離ＰＧを調整可能である。さらに、制御部４０は、圧電素子４４に対する印加電圧を制御することにより、液体噴射ヘッド２１のノズル３０から吐出されるインク滴の吐出速度を調整可能である。この点で、本実施形態では、圧電素子４４が、ノズル（吐出口）からインクをインク滴にして吐出させるときに駆動される吐出駆動部として機能する。
【００３３】
次に、上記のように構成されたプリンター１１の作用に関し、特に液体噴射ヘッド２１の傾きの有無を検出するために、ノズル３０からテストデータに基づいたインク滴を吐出させる際の作用に着目して、以下説明する。
【００３４】
なお、液体噴射ヘッド２１がキャリッジ１７に対して正常な姿勢で搭載されている場合との比較において傾いているとした場合、その傾きの態様は様々に想定されるが、以下では、液体噴射ヘッド２１がＸ方向軸回りで傾いている場合と、Ｙ方向軸回りで傾いている場合を代表例として、それぞれ説明する。
【００３５】
まず、図５に示すように、液体噴射ヘッド２１がキャリッジ１７に対してＸ方向軸回りで微細な傾きを有するように搭載されている場合について説明する。
さて、このような場合に、液体噴射ヘッド２１の傾きの有無判断のために用紙Ｐ上へのインク滴の付着位置ずれ判断用のテストパターンを形成させる際には、次のような処理がプリンター１１において実行される。なお、その前提としてプリンター１１では、ホスト装置４３からの画像データ信号の受信に基づき制御部４０が液体噴射ヘッド２１から用紙Ｐに対して画像データに基づいてインク滴を吐出させて用紙Ｐ上に印刷画像を形成させる第１処理を実行しているものとする。換言すると、制御部４０は、画像データに基づいて吐出部（液体噴射ヘッド２１）から液滴（インク滴）を吐出させて、画像を媒体（用紙Ｐ）に形成させる第１処理を実行可能である。このとき、テストパターンを形成させる処理を、第２処理とすると、制御部４０は、テストデータに基づいて吐出部（液体噴射ヘッド２１）から液滴（インク滴）を吐出させて、液滴（インク滴）の付着位置ずれ判断用のテストパターンを媒体（用紙Ｐ）に形成させる第２処理を実行可能である。なお、画像データは、任意の画像データを用いることができる。
【００３６】
また、その第１処理時において、液体噴射ヘッド２１のノズル形成面２１ａと支持台１４の支持面１４ａとの上下方向での対向距離ＰＧは、距離調整モーター３３の駆動により調整が可能な距離範囲内における最短距離に設定されているものとする。また、図５では、液体噴射ヘッド２１のノズル形成面２１ａが支持台１４の支持面１４ａに対して有する傾斜角度を、説明の便宜上、誇張して図示している。そして、以上のような前提の下、ホスト装置４３からテストデータ信号がプリンター１１の制御部４０に入力されると、制御部４０は、以下のように第２処理を実行する。
【００３７】
すなわち、制御部４０は、まず、距離調整モーター３３を駆動制御し、液体噴射ヘッド２１と支持台１４との対向距離ＰＧが第１処理時の対向距離である最短距離よりも長い距離となるように液体噴射ヘッド２１のノズル形成面２１ａと支持台１４の支持面１４ａとを上下方向に相対移動させる。具体的には、図２においてピニオン３４が反時計回り方向へ回転するように、距離調整モーター３３が駆動される。すると、ピニオン３４と噛合するラック部材３２が上昇し、このラック部材３２と共に副キャリッジ１７Ｂも上昇する。その結果、副キャリッジ１７Ｂの下部に搭載された液体噴射ヘッド２１も、ノズル形成面２１ａが支持台１４の支持面１４ａから離れる方向である上方へと移動する。
【００３８】
そして次に、制御部４０は、紙送りモーター１５を駆動停止させた状態で、キャリッジモーター１９を駆動制御し、液体噴射ヘッド２１を搭載したキャリッジ１７を走査方向に移動させることにより、液体噴射ヘッド２１と支持台１４の支持面１４ａ上に支持された用紙Ｐとを走査方向であるＸ方向において相対移動させる。なお、その場合において、制御部４０は、キャリッジ１７（液体噴射ヘッド２１）の移動速度が、第１処理時におけるキャリッジ１７（液体噴射ヘッド２１）の移動速度よりも速くなるように、キャリッジモーター１９の駆動状態を制御する。
【００３９】
そして次に、制御部４０は、液体噴射ヘッド２１における所定のノズル列３１（例えばブラックインクを吐出するノズル列３１Ｋ）の圧電素子４４を駆動制御し、そのノズル列３１のノズル３０からインク滴を用紙Ｐ上に吐出させることにより、インク滴の付着位置ずれ判断用のテストパターンを形成させる。なお、その場合において、制御部４０は、テストデータに基づくインク滴の吐出速度が、第１処理時における画像データに基づくインク滴の吐出速度よりも遅くなるように、圧電素子４４の駆動状態を制御する。
【００４０】
ここで、図６及び図７を参照しながら、比較例においてノズル３０からテストデータに基づいたインク滴を吐出させる場合と、本実施形態の第２処理において、ノズル３０からテストデータに基づいたインク滴を吐出させる場合とを、対比しながら説明する。
【００４１】
まず、図６（ａ）（ｂ）に示すように、比較例では、テストデータに基づいたインク滴を吐出させる場合にも、液体噴射ヘッド２１と支持台１４との対向距離ＰＧは、画像印刷のための第１処理時の対向距離である最短距離の対向距離ＰＧ１のままとされる。また、その際のキャリッジ１７（液体噴射ヘッド２１）の移動速度も、第１処理時のキャリッジ１７（液体噴射ヘッド２１）の移動速度から格別に変更されることなく第１処理時と同じ移動速度とされる。そして、画像印刷のための第１処理時におけるノズル３０からの吐出速度と同じ吐出速度で図６（ａ）（ｂ）に白抜き矢印で示す走査方向へキャリッジ１７を移動させながら、液体噴射ヘッド２１から用紙Ｐ上にインク滴Ｄｒが吐出される。
【００４２】
すると、図６（ｃ）に示すように、用紙Ｐ上にインク滴Ｄｒを吐出したノズル列３１に対応した線分状のテストパターンＴＰ１が形成される。但し、この比較例におけるテストパターンＴＰ１は、液体噴射ヘッド２１がキャリッジ１７における設計上の装着位置に対して傾くことなく正常に装着されているならば用紙Ｐ上に形成されると想定される理想的な想定パターンＳＰとの位置ずれ量Ｌ１が微細である。そのため、インク滴Ｄｒの付着位置ずれ、すなわち、想定パターンＳＰとテストパターンＴＰ１との位置ずれの有無が目視によっては判断し難いものとなる。
【００４３】
これに対し、図７（ａ）（ｂ）に示すように、本実施形態では、テストデータに基づいたインク滴を吐出させる場合に、液体噴射ヘッド２１と支持台１４との対向距離ＰＧが、画像印刷のための第１処理時の対向距離である最短距離の対向距離ＰＧ１よりも長い対向距離ＰＧ２とされる。一般に、画像データに基づき液体噴射ヘッド２１のノズル３０からインク滴を吐出させて画像を形成する場合には、インク滴の飛翔曲がりを抑制して高品質の画像を形成する観点からも、液体噴射ヘッド２１におけるノズル形成面２１ａと支持台１４における用紙Ｐの支持面１４ａとの対向距離は、用紙Ｐの厚みよりは長いものの、可及的に短いことが望まれる。そのため、用紙Ｐ上に画像を形成させるための第１処理が実行される場合の対向距離は、距離調整部による調整が可能な距離範囲内における最短距離に設定されていることが多い。したがって、その第１処理における対向距離のままで第２処理が実行されると、インク滴の付着位置ずれの度合が微細な場合は、用紙Ｐ上に形成されたテストパターンによっても、その位置ずれの有無は判断できない虞がある。そのため、本実施形態では、上記したように、第２処理時の対向距離ＰＧ２を第１処理時の対向距離ＰＧ１よりも長くしているのである。そして更に、第１処理時のキャリッジ１７（液体噴射ヘッド２１）の移動速度よりも速い移動速度で図７（ａ）（ｂ）に白抜き矢印で示す走査方向へキャリッジ１７を移動させつつ、第１処理時におけるノズル３０からの吐出速度よりも遅い吐出速度で、液体噴射ヘッド２１から用紙Ｐ上にインク滴Ｄｒが吐出される。
【００４４】
すると、図７（ｃ）に示すように、用紙Ｐ上にインク滴Ｄｒを吐出したノズル列３１に対応した線分状のテストパターンＴＰ２が形成される。そして、この場合におけるテストパターンＴＰ２は、液体噴射ヘッド２１が傾くことなく正常な姿勢で装着されている場合の想定パターンＳＰとの位置ずれ量Ｌ２が大きく誇張されたものになる。そのため、インク滴Ｄｒの付着位置ずれ、すなわち、想定パターンＳＰとテストパターンＴＰ２との位置ずれの有無が目視によっても判断し易くなる。
【００４５】
なお、本実施形態で形成されるテストパターンＴＰ２の方が比較例で形成されるテストパターンＴＰ１よりも、想定パターンＳＰとの位置ずれ量Ｌ１，Ｌ２が大きく誇張されたものになるのは、次のような理由によると推測される。すなわち、短い対向距離ＰＧ１の場合よりも長い対向距離ＰＧ２の場合の方が、インク滴Ｄｒがノズル３０から用紙Ｐ上に至るまでの移動距離が長くなる。インク滴Ｄｒの吐出方向が、正常な方向から傾いていた場合に発生する付着位置ずれ量は、移動距離に応じて大きくなる。したがって、移動距離が長くなると、インク滴Ｄｒの付着位置の位置ずれ量Ｌ２は大きくなる。さらにこのとき、液体噴射ヘッド２１と用紙Ｐとの相対移動が行われていた場合、インク滴Ｄｒが用紙Ｐに付着するまでに液体噴射ヘッド２１と用紙Ｐとの相対位置が大きく変化し、インク滴Ｄｒの付着位置の位置ずれ量Ｌ２は大きくなる。また、インク滴Ｄｒはノズル３０から用紙Ｐ上に至るまでの間に、空気抵抗が大きくなり、その空気抵抗により吐出速度が減速される。そのため、液体噴射ヘッド２１と用紙Ｐとの相対移動が行われていた場合、インク滴Ｄｒが用紙Ｐに付着するまでに液体噴射ヘッド２１と用紙Ｐとの相対位置が大きく変化し、インク滴Ｄｒの付着位置の位置ずれ量Ｌ２は大きくなる。
【００４６】
また、用紙Ｐに対する液体噴射ヘッド２１の相対的な移動速度が速いこと、及び、液体噴射ヘッド２１から用紙Ｐ上へのインク滴Ｄｒの吐出速度が遅いことも、ノズル３０から吐出されたインク滴Ｄｒの用紙Ｐに対する相対移動方向（走査方向）の移動量を長くすることから、同様にインク滴Ｄｒの付着位置の位置ずれ量Ｌ２を大きくさせることになる。
【００４７】
次に、図８に示すように、液体噴射ヘッド２１がキャリッジ１７に対してＹ方向軸回りで微細な傾きを有するように搭載されている場合について説明する。
さて、このような場合に、液体噴射ヘッド２１から用紙Ｐに対して画像データに基づいてインク滴を吐出させて用紙Ｐ上に印刷画像を形成させる第１処理を実行した後に続けて、液体噴射ヘッド２１の傾きの有無判断のために用紙Ｐ上へのインク滴の付着位置ずれ判断用のテストパターンを形成させる際には、次のような第２処理が実行される。
【００４８】
すなわち、図６，図７において説明した液体噴射ヘッド２１がキャリッジ１７に対してＸ方向軸回りで微細な傾きを有するように搭載されている場合と同様に、液体噴射ヘッド２１と支持台１４との対向距離ＰＧが、第１処理時における最短距離の対向距離ＰＧ１よりも長い対向距離ＰＧ２とされる。換言すると、対向距離ＰＧが、距離調整部による調整が可能な距離範囲内における最短距離よりも長い状態において、第２処理を実行する。また、用紙Ｐに対する相対的な液体噴射ヘッド２１の移動速度が、第１処理時の移動速度よりも速くされる。換言すると、制御部４０は、第２処理を実行する場合に、用紙Ｐと液体噴射ヘッド２１とを相対的に移動させ、用紙Ｐと液体噴射ヘッド２１との相対的な移動速度を、第１処理を実行する場合における用紙Ｐと液体噴射ヘッド２１との相対的な移動速度よりも速くする。また、液体噴射ヘッド２１から用紙Ｐに向けたインク滴の吐出速度が、第１処理時の吐出速度よりも遅くされる。換言すると、制御部４０は、第２処理を実行する場合に、液体噴射ヘッド２１からのインク滴の吐出速度を、第１処理を実行する場合における液体噴射ヘッド２１からのインク滴の吐出速度よりも遅くする。そして、複数（図８では、一例として４つ）のノズル列３１（３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｋ）から用紙Ｐ上にテストデータに基づくインク滴の吐出が行われる。すると、用紙Ｐ上にはインク滴を吐出したノズル列３１の列数に対応した数のテストパターンが所定間隔をおいて並列に形成される。
【００４９】
ここで、図９（ａ）に示すように、液体噴射ヘッド２１と支持台１４との対向距離ＰＧが画像印刷のための第１処理時における最短距離の対向距離ＰＧ１のままである比較例の場合におけるテストパターンＴＰ１は、液体噴射ヘッド２１が傾くことなく正常な姿勢で装着されている場合の想定パターンＳＰとの位置ずれ量Ｌ１が微細である。そのため、インク滴Ｄｒの付着位置ずれ、すなわち、想定パターンＳＰとテストパターンＴＰ１との位置ずれの有無が目視によっては判断し難いものとなる。
【００５０】
これに対し、本実施形態では、テストデータに基づいたインク滴を吐出させる場合に、液体噴射ヘッド２１と支持台１４との対向距離ＰＧが画像印刷のための第１処理時の対向距離である最短距離の対向距離ＰＧ１よりも長い対向距離ＰＧ２とされる。そして、第１処理時のキャリッジ１７（液体噴射ヘッド２１）の移動速度よりも速い移動速度で図８に白抜き矢印で示す走査方向へキャリッジ１７を移動させつつ、第１処理時におけるノズル３０からの吐出速度よりも遅い吐出速度で、液体噴射ヘッド２１から用紙Ｐ上にインク滴Ｄｒが吐出される。
【００５１】
そのため、図９（ｂ）に示すように、この場合におけるテストパターンＴＰ２は、液体噴射ヘッド２１が傾くことなく正常な姿勢で装着されている場合の想定パターンＳＰとの位置ずれ量Ｌ２が大きく誇張されたものになる。その結果、インク滴Ｄｒの付着位置ずれ、すなわち、想定パターンＳＰとテストパターンＴＰ２との位置ずれの有無が目視によっても判断し易くなる。
【００５２】
上記第１実施形態のプリンターによれば、次のような効果を得ることができる。
（１）制御部４０が第２処理を実行する場合は、液体噴射ヘッド２１におけるノズル形成面２１ａと支持台１４における用紙Ｐの支持面１４ａとの対向距離ＰＧが、距離調整モーター３３による調整が可能な距離範囲内における最短距離の対向距離ＰＧ１よりも長い対向距離ＰＧ２に調整される。そのため、インク滴Ｄｒがノズル３０から用紙Ｐ上に至るまでの移動距離が長くなる。インク滴Ｄｒの吐出方向が、正常な方向から傾いていた場合に発生する付着位置ずれ量は、移動距離に応じて大きくなる。したがって、移動距離が長くなると、インク滴Ｄｒの付着位置の位置ずれ量Ｌ２は大きくなる。さらにこのとき、液体噴射ヘッド２１と用紙Ｐとの相対移動が行われていた場合、インク滴Ｄｒが用紙Ｐに付着するまでに液体噴射ヘッド２１と用紙Ｐとの相対位置が大きく変化し、インク滴Ｄｒの付着位置の位置ずれ量Ｌ２は大きくなる。また、インク滴Ｄｒはノズル３０から用紙Ｐ上に至るまでの間に、空気抵抗が大きくなり、その空気抵抗により吐出速度が減速される。そのため、液体噴射ヘッド２１と用紙Ｐとの相対移動が行われていた場合、インク滴Ｄｒが用紙Ｐに付着するまでに液体噴射ヘッド２１と用紙Ｐとの相対位置が大きく変化し、インク滴Ｄｒの付着位置の位置ずれ量Ｌ２は大きくなる。すなわち、用紙Ｐ上に形成されたテストパターンＴＰ２におけるインク滴Ｄｒの付着位置ずれの状態が誇張される。したがって、インク滴の付着位置ずれの度合が微細な場合にも、目視により容易に位置ずれの有無を判断することができる。
【００５３】
（２）用紙Ｐに対して画像を形成させる第１処理を実行した後に、その同じ用紙Ｐに対してテストパターンＴＰ２を形成させる第２処理を続けて実行する場合でも、液体噴射ヘッド２１と支持台１４との対向距離ＰＧが長くなるので、テストパターンＴＰ２におけるインク滴Ｄｒの付着位置ずれの状態が誇張される。したがって、インク滴の付着位置ずれの度合が微細な場合にも目視により容易に位置ずれの有無を判断することができる。
【００５４】
（３）支持台１４を液体噴射ヘッド２１から離れる方向へ移動させる場合よりも、距離調整モーター３３の駆動により液体噴射ヘッド２１を移動させる方が、プリンター１１において移動のために占有される空間が小さなもので済むので、装置全体のコンパクト化に貢献できる。
【００５５】
（４）制御部４０が第２処理を実行する場合、用紙Ｐに対して相対的に移動する液体噴射ヘッド２１のノズル３０から吐出されたインク滴は、用紙Ｐと液体噴射ヘッド２１との相対的な移動速度が更に速くなる。そのため、用紙Ｐに対してインク滴の付着位置ずれが生じている場合には、その用紙Ｐ上での付着位置のずれ量Ｌ１，Ｌ２が更に大きくなる。すなわち、用紙Ｐ上に形成されたテストパターンＴＰ２におけるインクの付着位置ずれの状態が更に誇張される。したがって、インク滴の付着位置ずれの度合が微細な場合にも、目視により更に容易に位置ずれの有無を判断することができる。
【００５６】
（５）制御部４０が第２処理を実行する場合、用紙Ｐに対して相対的に移動する液体噴射ヘッド２１のノズル３０から吐出されたインク滴は、ノズル３０からのインク滴の吐出速度が遅くなる。そのため、用紙Ｐに対してインク滴の付着位置ずれが生じている場合には、その用紙Ｐ上での付着位置のずれ量Ｌ１，Ｌ２が更に大きくなる。すなわち、用紙Ｐ上に形成されたテストパターンＴＰ２におけるインク滴の付着位置ずれの状態が更に誇張される。したがって、インク滴の付着位置ずれの度合が微細な場合にも、目視により更に容易に位置ずれの有無を判断することができるようになる。
【００５７】
（６）用紙Ｐが搬送される方向と交差する走査方向に液体噴射ヘッド２１が移動しながら用紙Ｐに対してインク滴を吐出する方式である所謂シリアル方式のプリンター１１において、液体噴射ヘッド２１の移動速度を調整することにより、テストパターンＴＰ２におけるインク滴の付着位置ずれの誇張状態を容易に調整することができる。
【００５８】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態のインクジェット式のプリンター（液滴吐出装置の一例）について同プリンターにおけるインク滴の吐出方法（液滴吐出方法）と共に図１０〜図１５を参照して説明する。
【００５９】
図１０に示すように、本実施形態におけるインクジェット式のプリンター５１は、用紙Ｐを搬送するための搬送ユニット５２と、用紙Ｐに印刷画像を形成するためにインク滴を吐出する液体噴射ヘッド５３（吐出部）とを備えている。なお、用紙Ｐの搬送方向は図１０において右方向であるＹ方向であり、液体噴射ヘッド５３は、用紙Ｐに対して反重力方向（Ｚ方向）となる上側に位置している。
【００６０】
搬送ユニット５２は、左右方向に所定の長さを有する矩形板状の支持台５４（支持部材）を備え、支持台５４の上面は用紙Ｐを支持する支持面５４ａになっている。支持台５４の右側には前後方向（紙面と交差する方向）に延びる駆動ローラー５５が駆動モーター５６によって回転駆動可能に配置される一方、支持台５４の左側には前後方向に延びる従動ローラー５７が回転可能に配置されている。さらに、支持台５４の下側には前後方向に延びるテンションローラー５８が回転可能に配置されている。
【００６１】
駆動ローラー５５、従動ローラー５７、及びテンションローラー５８には、支持台５４を囲むように、多数の貫通孔（図示略）を有する無端状の搬送ベルト５９が巻き回されている。この場合、テンションローラー５８、図示しないばね部材によって下側に向かって付勢されており、搬送ベルト５９にテンションを付与することで該搬送ベルト５９の弛みを抑制するようになっている。
【００６２】
そして、駆動ローラー５５が回転駆動することによって、搬送ベルト５９は、駆動ローラー５５、テンションローラー５８、及び従動ローラー５７の外側を、前側（紙面手前側）から見て時計方向に周回移動されるようになっている。また、用紙Ｐは、支持台５４の支持面５４ａ上にある場合、図示しない吸引手段によって搬送ベルト５９越しに支持台５４側に吸引され、搬送方向の上流側である左側から下流側である右側に向かって搬送されるようになっている。
【００６３】
また、従動ローラー５７の左斜め上側には、未印刷の複数の用紙Ｐを１枚ずつ順次搬送ベルト５９上に給送するための上下１対の給紙ローラー６０が設けられている。一方、駆動ローラー５５の右斜め上側には、印刷後の用紙Ｐを１枚ずつ搬送ベルト５９上から排出するための上下１対の排紙ローラー６１が設けられている。
【００６４】
図１０及び図１１に示すように、液体噴射ヘッド５３には、複数個（本実施形態では５個）の単位ヘッド６２（６２Ａ〜６２Ｅ）が、用紙Ｐの幅方向（前後方向）に亘って並ぶように、支持板６３に支持されている。単位ヘッド６２は、図１１に示すように、左右方向に２列であって、互いに前後方向に位置がずれた所謂千鳥状の配置態様となっている。そして、各単位ヘッド６２の下面となるノズル形成面６２ａには、複数のノズル３０により前後方向に沿う複数列（本実施形態では４列）のノズル列３１が左右方向に所定間隔をおいて規則的に形成されている。
【００６５】
これらの各ノズル列３１には、それぞれ異なる色のインクが供給され、各ノズル列３１のノズル３０から用紙Ｐに向けて噴射されるようになっている。例えば、右側から順に、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色のインクが供給されるようになっている。そして、液体噴射ヘッド５３は固定状態のままで、その下方を搬送方向に搬送される用紙Ｐに対して、各単位ヘッド６２のノズル３０からインクがインク滴として吐出されることにより用紙Ｐに画像が形成される。以上のことから、本実施形態におけるプリンター５１は、搬送方向に移動する用紙Ｐに対して固定状態に配置された液体噴射ヘッド５３からインク滴を吐出する方式である所謂ラインヘッド方式のプリンター（液滴吐出装置）であるといえる。
【００６６】
また、本実施形態では、各単位ヘッド６２を支持した支持板６３が、各単位ヘッド６２のノズル形成面６２ａと支持台１４の支持面１４ａとが対向する上下方向において移動自在とされ、距離調整部として機能するモーター（図示略）の駆動に伴い、液体噴射ヘッド５３と支持台５４との対向距離ＰＧ１，ＰＧ２を調整可能とされている。さらに、本実施形態では、搬送ユニット５２の駆動ローラー５５を回転駆動する駆動モーター５６が、用紙Ｐと液体噴射ヘッド５３とを相対的に移動させるときに駆動される移動駆動部として機能する。そして、本実施形態においても第１実施形態のプリンター１１の場合と同様に、制御部は、圧電素子に対する印加電圧を制御することにより、液体噴射ヘッド５３のノズル３０から吐出されるインク滴の吐出速度を調整可能であり、圧電素子はノズル３０からインクをインク滴にして吐出させるときに駆動される吐出駆動部として機能する。
【００６７】
次に、上記のように構成されたプリンター５１の作用に関し、特に液体噴射ヘッド５３（具体的には各単位ヘッド６２）の傾きの有無を検出するために、ノズル３０からテストデータに基づいたインク滴を吐出させる際の作用に着目して、以下説明する。
【００６８】
まず、図１２に示すように、液体噴射ヘッド５３の単位ヘッド６２が支持板６３に対してＸ方向軸回りで微細な傾きを有するように搭載されている場合について説明する。
さて、このような場合に、単位ヘッド６２から用紙Ｐに対して画像データに基づいてインク滴を吐出させて用紙Ｐ上に印刷画像を形成させる第１処理を実行した後に続けて、単位ヘッド６２の傾きの有無判断のために用紙Ｐ上へのインク滴の付着位置ずれ判断用のテストパターンを形成させる際には、次のような第２処理が実行される。
【００６９】
すなわち、制御部４０が距離調整部として機能するモーターを駆動制御し、液体噴射ヘッド５３の単位ヘッド６２と支持台５４との対向距離が、第１処理時における最短距離の対向距離よりも長い対向距離とされる。また、制御部４０が駆動モーター５６を駆動制御し、単位ヘッド６２に対する用紙Ｐの相対的な移動速度が、第１処理時の移動速度よりも速くされる。更に、制御部４０が圧電素子を駆動制御し、液体噴射ヘッド５３の単位ヘッド６２から用紙Ｐに向けたインク滴の吐出速度が、第１処理時の吐出速度よりも遅くされる。そして、複数（図１２では、一例として４つ）のノズル列３１の各ノズル３０から用紙Ｐ上にテストデータに基づくインク滴の吐出が行われる。すると、用紙Ｐ上にはインク滴を吐出したノズル列３１の列数に対応した数のテストパターンが所定間隔をおいて並列に形成される。
【００７０】
ここで、図１３（ａ）に示すように、液体噴射ヘッド５３の単位ヘッド６２と支持台５４との対向距離ＰＧが画像印刷のための第１処理時における最短距離の対向距離のままである比較例の場合におけるテストパターンＴＰ１は、単位ヘッド６２が傾くことなく正常な姿勢で装着されている場合の想定パターンＳＰとの位置ずれ量Ｌ１が微細である。そのため、インク滴Ｄｒの付着位置ずれ、すなわち、想定パターンＳＰとテストパターンＴＰ１との位置ずれの有無が目視によっては判断し難いものとなる。
【００７１】
これに対し、本実施形態では、テストデータに基づいたインク滴を吐出させる場合に、液体噴射ヘッド５３の単位ヘッド６２と支持台５４との対向距離ＰＧが画像印刷のための第１処理時の対向距離である最短距離の対向距離よりも長い対向距離とされる。そして、第１処理時の用紙Ｐの移動速度よりも速い移動速度で図１２に白抜き矢印で示す搬送方向へ用紙Ｐを移動させつつ、第１処理時におけるノズル３０からの吐出速度よりも遅い吐出速度で、単位ヘッド６２から用紙Ｐ上にインク滴Ｄｒが吐出される。
【００７２】
そのため、図１３（ｂ）に示すように、この場合におけるテストパターンＴＰ２は、液体噴射ヘッド５３の単位ヘッド６２が支持板６３に対して傾くことなく正常な姿勢で装着されている場合の想定パターンＳＰとの位置ずれ量Ｌ２が大きく誇張されたものになる。その結果、インク滴Ｄｒの付着位置ずれ、すなわち、想定パターンＳＰとテストパターンＴＰ２との位置ずれの有無が目視によっても判断し易くなる。
【００７３】
次に、図１４に示すように、液体噴射ヘッド５３の単位ヘッド６２が支持板６３に対してＹ方向軸回りで微細な傾きを有するように搭載されている場合について説明する。
さて、この場合にも、単位ヘッド６２から用紙Ｐに対して画像データに基づいてインク滴を吐出させて用紙Ｐ上に印刷画像を形成させる第１処理を実行した後に続けて、液体噴射ヘッド２１の傾きの有無判断のために用紙Ｐ上へのインク滴の付着位置ずれ判断用のテストパターンを形成させる際には、次のような第２処理が実行される。
【００７４】
すなわち、図１２，図１３において説明した単位ヘッド６２が支持板６３に対してＸ方向軸回りで微細な傾きを有するように搭載されている場合と同様に、単位ヘッド６２と支持台５４との対向距離が、第１処理時における最短距離の対向距離よりも長い対向距離とされる。また、単位ヘッド６２に対する用紙Ｐの相対的な移動速度が、第１処理時の移動速度よりも速くされ、単位ヘッド６２から用紙Ｐに向けたインク滴の吐出速度が、第１処理時の吐出速度よりも遅くされる。そして、各単位ヘッド６２の全ノズル列３１のノズル３０から用紙Ｐ上にテストデータに基づくインク滴の吐出が行われる。すると、用紙Ｐ上にはインク滴を吐出したノズル列３１の列数に対応した数のテストパターンが所定間隔をおいて並列に形成される。
【００７５】
ここで、図１５（ａ）に示すように、液体噴射ヘッド５３の単位ヘッド６２と支持台５４との対向距離ＰＧが画像印刷のための第１処理時における最短距離の対向距離のままである比較例の場合におけるテストパターンＴＰ１は、単位ヘッド６２が傾くことなく正常な姿勢で装着されている場合の想定パターンＳＰとの位置ずれ量Ｌ１が微細である。そのため、インク滴Ｄｒの付着位置ずれ、すなわち、想定パターンＳＰとテストパターンＴＰ１との位置ずれの有無が目視によっては判断し難いものとなる。
【００７６】
これに対し、図１５（ｂ）に示すように、本実施形態における場合のテストパターンＴＰ２は、液体噴射ヘッド５３の単位ヘッド６２が支持板６３に対して傾くことなく正常な姿勢で装着されている場合の想定パターンＳＰとの位置ずれ量Ｌ２が大きく誇張されたものになる。その結果、インク滴Ｄｒの付着位置ずれ、すなわち、想定パターンＳＰとテストパターンＴＰ２との位置ずれの有無が目視によっても判断し易くなる。
【００７７】
上記第２実施形態のプリンター５１によれば、上記第１実施形態のプリンター１１における上記（１）〜（５）と略同一の効果を得ることができる他、次のような効果を得ることができる。すなわち、搬送方向に移動する用紙Ｐに対して固定状態に配置された液体噴射ヘッド５３の単位ヘッド６２からインク滴を吐出する方式である所謂ラインヘッド方式のプリンター５１において、用紙Ｐの移動速度を調整することにより、テストパターンＴＰ２におけるインク滴の付着位置ずれの誇張状態を容易に調整することができる。
【００７８】
なお、上記各実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記各実施形態において、テストデータに基づき用紙Ｐ上に形成されたテストパターンＴＰ２と想定パターンＳＰとの対比は、目視によらずに、イメージスキャナセンサーなどで読み取り、その読取りデータと想定パターンＳＰのデータとを制御部４０にて対比することにより位置ずれの度合を判断するようにしてもよい。この場合も、位置ずれ度合が誇張されたテストパターンＴＰ２によれば、位置ずれの有無の判断が容易になる。
【００７９】
・上記各実施形態において、第２処理を実行する場合に、（Ａ）液体噴射ヘッド２１，５３と支持台１４，５４との対向距離ＰＧを、距離調整部による調整が可能な距離範囲内における最短距離の対向距離ＰＧ１よりも長い対向距離ＰＧ２に調整すること、（Ｂ）液体噴射ヘッド２１，５３からのインク滴の吐出速度を、第１処理時の吐出速度より遅くすること、（Ｃ）用紙Ｐと液体噴射ヘッド２１，５３との相対移動速度を、第１処理時の相対移動速度より速くすること、のうち、いずれか1つのみを行なう構成であってもよい。また、いずれか２つのみを行なう構成であってもよい。すなわち、上記の（Ａ）〜（Ｃ）のうち、少なくとも１つのことが行なわれていれば、テストパターンＴＰ２におけるインク滴の付着位置ずれの状態は誇張される。
【００８０】
・上記各実施形態において、液滴吐出装置は、媒体（用紙）と吐出部（液体噴射ヘッド）とを相対的に移動させない液滴吐出装置であってもよい。例えば、媒体（用紙）及び吐出部（液体噴射ヘッド）が、同じ速度で同じ方向に移動する構成や、媒体及び吐出部が、全く移動しない構成であってもよい。
【００８１】
・上記各実施形態において、第２処理を実行する場合に、液体噴射ヘッド２１，５３と支持台１４，５４との対向距離ＰＧは、必ずしも第１処理時の対向距離より長くなくてよい。
【００８２】
・上記各実施形態において、液体噴射ヘッド２１，５３と支持台１４，５４との対向距離ＰＧは、支持台１４，５４の方を液体噴射ヘッド２１，５３に対して接近及び離れるように移動させてもよい。あるいは、液体噴射ヘッド２１，５３と支持台１４，５４との双方を互いに接近及び離れるように移動させてもよい。
【００８３】
・上記各実施形態において、第２処理を実行する場合に、液体噴射ヘッド２１，５３と支持台１４，５４との対向距離ＰＧは、第１処理時の対向距離と同じ距離又はそれよりも短い距離であってもよい。例えば、第１処理時の対向距離ＰＧが厚い用紙Ｐやディスク等への印刷のために最短距離よりも長い距離とされている場合には、その第１処理時の対向距離と同じ又はそれより短い距離であっても、調整可能範囲内の最短距離より長い距離であればよい。
【００８４】
・上記各実施形態において、吐出部（液体噴射ヘッド）が媒体（用紙）に対して傾いていることに起因する液滴（インク滴）の付着位置ずれを例に挙げて説明したが、付着位置ずれの原因はこれに限られない。例えば、液滴の飛翔曲がりによる付着位置ずれが起きる場合に、本発明を適用してもよい。本発明は、種々の要因による付着位置ずれを誇張したい場合に適用可能である。本発明を適用すれば、いずれの要因による付着位置ずれであっても誇張することができ、目視により容易に位置ずれの有無を判断することができるようになる。
【００８５】
・上記実施形態において、液滴吐出装置は、インク以外の他の液体を吐出する液滴吐出装置であってもよい。なお、液滴吐出装置から微小量の液滴となって吐出される液体の状態としては、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体は、液滴吐出装置から吐出させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状体を含むものとする。また、物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなども含むものとする。液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液滴吐出装置の具体例としては、例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造等に用いられる電極材や色材等の材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を液滴にして吐出する液滴吐出装置がある。また、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を吐出する液滴吐出装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する液滴吐出装置等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する液滴吐出装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に吐出する液滴吐出装置であってもよい。また、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を吐出する液滴吐出装置であってもよい。
【符号の説明】
【００８６】
１１，５１…プリンター（液滴吐出装置の一例）、１４，５４…支持台（支持部材の一例）、１９…キャリッジモーター（移動駆動部の一例）、２１，５３…液体噴射ヘッド（吐出部の一例）、３０…ノズル（吐出口の一例）、３３…距離調整モーター（距離調整部の一例）、４０…制御部、４４…圧電素子（吐出駆動部の一例）、５６…駆動モーター（移動駆動部の一例）、Ｄｒ…インク滴（液滴の一例）、ＰＧ，ＰＧ１，ＰＧ２…対向距離、ＴＰ１，ＴＰ２…テストパターン。
【図１】
2015085551.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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