(57)【要約】【課題】  脱水起動時だけでなく、高速回転時においても振動を抑制した洗濯機を提供する。【解決手段】  底部に回転翼を有する内槽と、前記内槽を内包する外槽と、前記外槽を収納する外枠と、前記外槽を前記外枠に懸架支持する防振装置とを備え、洗い、すすぎ及び脱水の各工程を行う洗濯機において、前記外槽の上側に液体を溜める貯水部を有し、前記脱水工程の途中で前記貯水部内の液体を排出する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
底部に回転翼を有する内槽と、前記内槽を内包する外槽と、前記外槽を収納する外枠と、前記外槽を前記外枠に懸架支持する防振装置とを備え、洗い、すすぎ及び脱水の各工程を行う洗濯機において、前記外槽の上側に液体を溜める貯水部を有し、前記脱水工程の途中で前記貯水部内の液体が排出されることを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
請求項１において、
前記脱水工程の脱水開始時に前記貯水部内に液体を注水し、前記内槽の回転速度を上昇させ、前記外槽と前記内槽が一体に振動する回転速度を超えた後、最高脱水回転速度に達する前に、前記貯水部内から液体を排出することを特徴とする洗濯機。
【請求項３】
請求項１において、
前記外槽の下側にも液体を溜める貯水部を備え、前記脱水工程中の脱水開始時に前記外槽の上側に設けた前記貯水部内に液体を注水し、前記内槽の回転速度を上昇させ、前記外槽と前記内槽が一体に振動する回転速度を超えた後、最高脱水回転速度に達する前に、前記外槽の上側に設けた貯水部内の液体を前記外槽の下側に設けた貯水部に移動することを特徴とする洗濯機。
【請求項４】
底部に回転翼を有する内槽と、前記内槽を内包する外槽と、前記外槽を収納する外枠と、前記外槽を前記外枠に懸架支持する防振装置を備え、洗い、すすぎ及び脱水の各工程を行う洗濯機において、前記外槽に上下移動可能な重りを設けたことを特徴とする洗濯機。
【請求項５】
請求項４において、
前記脱水工程の脱水開始時に前記重りは前記外槽の上側に配置し、前記内槽の回転速度を上昇させ、前記外槽と前記内槽が一体に振動する回転速度を超えた後、最高脱水回転速度に達する前に、前記重りを下側に移動することを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯機の低振動化に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的な洗濯機は、底部に回転翼を有する内槽と、前記内槽を内包する外槽と、前記外槽を収納する外枠と、前記外槽を前記外枠に懸架支持する防振装置と、前記回転翼を取り付けた洗濯軸と、この洗濯軸を駆動するモータとを備えた構成となっている。前記構成の洗濯機において、洗いおよび濯ぎ工程後に内槽内の衣類が片寄った状態で、遠心脱水工程のために内槽を高速で回転する場合、回転速度を上昇させる過程において、共振により外槽に振動が発生し、洗濯機に大きな振動や騒音が発生する。そこで、防振装置の減衰を増加する、または、静止物である外槽の重量を重くするなどを行い、振動を低減している。しかし、外槽重量が増加すると本体重量も重くなり、据え付け作業等が大変になるため、運転時は重く停止時は軽くなるように外槽重量を変化させる構造が好ましい。
【０００３】
そこで、本技術分野の背景技術として特開平５−１３１０７５号公報（特許文献１）がある。この公報には、外槽に水を溜めるタンクを備え、脱水開始前に前記タンクに水を満たすようにしている。このため外槽にはこの水の重量が加わって重くなる。この重みによって、脱水起動時の外槽の大きな振動を抑えることができる。また脱水工程が進行して、ドラムが高速回転に入り一定速度となると、外槽の振動および加速度は徐々に小さくなる。振動センサーでこれを検知して、前記タンク内の水を排水ホースおよび排水弁を介して排水し外槽を軽くする、と記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−１３１０７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示される技術には、脱水運転における最高回転速度よりも高いところに存在する、外槽と内槽が逆位相に振動する固有振動数については考慮されていない。例えば、水をタンクに溜めると、外槽の重量が増加し外槽と内槽が逆位相に振動する固有振動数が低下してしまう。このため、タンクに水を溜めたまま同様の最高回転速度まで高速運転したときに、外槽と内槽との逆位相の固有振動数低下による振動増加が無視できなくなる可能性がある。
【０００６】
本発明の目的は、脱水起動時だけでなく、高速回転時においても振動を抑制した洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、底部に回転翼を有する内槽と、前記内槽を内包する外槽と、前記外槽を収納する外枠と、前記外槽を前記外枠に懸架支持する防振装置とを備え、洗い、すすぎ及び脱水の各工程を行う洗濯機において、前記外槽の上側に液体を溜める貯水部を有し、前記脱水工程の途中で前記貯水部内の液体を排出する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、据え付け時の重量増加を抑制しつつ、脱水起動時だけでなく高速回転時においても振動を抑制した洗濯機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例１に係る洗濯機の縦断面図である。
【図２】実施例１に係る洗濯機の平面断面図である。
【図３】脱水時の振動の一例を説明する概略説明図である。
【図４】実施例1に係る各給排水バルブの開閉時期を説明するフローチャートである。
【図５】実施例１に係る洗濯機の縦断面図である。
【図６】洗濯機の脱水駆動パターンの例である。
【図７】実施例２に係る洗濯機の部分断面図である。
【図８】実施例２に係る洗濯機の部分断面図である。
【図９】実施例３に係る洗濯機の縦断面図である。
【図１０】実施例３に係る各給排水バルブの開閉時期を説明するフローチャートである。
【図１１】実施例４に係る洗濯機の縦断面図である。
【図１２】実施例４に係る各給排水バルブの開閉時期を説明するフローチャートである。
【図１３】実施例５に係る洗濯機の縦断面図である。
【図１４】実施例５に係る各給排水バルブの開閉時期を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について、適宜図を参考にして詳細に説明する。
【００１１】
＜実施例１＞図１及び図２は本発明の一実施例の洗濯機の全体構造を示し、図１は洗濯機の縦断面図、図２は洗濯機の平面断面図を示す。この図では、洗濯機の基本構成要素のみについて記載し、その他の要素例えばパネルスイッチ等は省略し図示していない。その主要構成は、外枠１とこの外枠１に防振装置２を介して弾性支持されている合成樹脂製の外槽３、この外槽３に内装され回転翼４を内装し、衣類などの洗濯物の不つりあいをキャンセルするための流体バランサ１０を装着するＳＵＳ製の内槽５、この内槽５を脱水軸１１に固定するためのアルミ製のフランジ６、このフランジ６を支え洗濯軸１１と内外二重構造を構成する脱水軸１２、洗濯軸１１を駆動するときにモータ８からの入力を歯車にて減速する減速機構７、この減速機構７と同一軸上に設けられたモータ８、この減速機構７とモータ８を支持し外槽３に保持されている取付板９である。前記モータ８は洗濯時には減速機構７を介し洗濯軸１１をへて回転翼４のみを回転させ、脱水時には脱水軸１２をへて内槽５及び回転翼４をともに高速回転させて遠心脱水を行う。ここで、内槽５の外周部には多数の通水孔５ａが設けられているので、高速回転に伴って洗濯物に含まれていた水が絞り出される。この時内槽５の中の洗濯物に片寄りが生じると内槽５及び外槽３は振動し、特に脱水回転開始時における共振により大きく振動する。そこで、起こりうる洗濯物の最大の片寄りによるアンバランスに対しても過度の外槽３の振動を防ぎ所定の振幅以下に抑えるため、防振装置２の減衰を大きくすることにより、振動を低減している。
【００１２】
ここで、一般的な洗濯機の脱水時の振動について図３を用いて説明する。一般に、脱水工程へ移行すると、内槽５の回転速度を徐々に上昇させていく際に、外槽３と内槽５が同位相で一体に振動するようになる。しかし、内槽５の速度上昇は継続し、このような共振を発生させる同相固有振動数の領域を、一気に通過させる。その後、更に高速回転させて所定の回転速度に達すると、その回転速度（最高脱水回転速度等）で一定時間内槽５を回転させることにより、洗濯物に含まれる水分を絞り出す。前述した同位相の振動は、主に１次モードとしてパラレルモード（洗濯機の外槽３と内槽５が同位相でほぼ剛体の並進運動する振動形態）と、２次モードとしてコニカルモード（洗濯機の外槽３と内槽５が同位相でほぼ剛体の胡麻擂り運動する振動形態）の２つが存在する。そこで、脱水起動時に通過する振動を低減するために、防振装置２の減衰を増加させたり、回転せず静止している外槽３自体を重くしたり、外槽３に重りを装着する手段などの方法が考えられる。ここで、前述のコニカルモードは重心を回転中心として振動しているため、重心より離れた位置に重りを装着することにより、振動低減効果を大きくすることができる。一般的な洗濯機の重心は、質量の大きいモータ８や減速機構７などを外槽３の底面に配するために、図１に示すように低い位置になっている。このため、コニカルモードの振動を低減するためには、重心から離れた外槽３の上側に重りを配することが効果的である。
【００１３】
ただし、実際には、最高脱水回転速度より高速領域においても、３次モードとして外槽３と内槽５が逆位相で大きく振動する固有振動数が存在する。しかも、この逆相固有振動数は、外槽３や付加した重りの重量、衣類の量やアンバランスの発生状況によって低下する場合がある。このため、逆相固有振動数が最高脱水回転速度よりも高いところに設定されていても、上述のように単純に外槽３の一部を重くした場合、逆相固有振動数が低下し、高速脱水運転時に大きな振動を発生させる可能性がある。また、逆相固有振動数の振動の節から遠い外槽３の上側を重くすると、振動の節に近い外槽３の下側を重くする場合より、逆相固有振動数の低下が大きくなる。そのため、一般的には、逆相固有振動数が低下しにくく、装着が容易な外槽３底面の取付板９などに装着している。
【００１４】
そこで、本実施例では、脱水起動後の内槽５の回転速度について、外槽３と内槽５が一体に振動する回転速度、すなわち、同相固有振動数に相当する回転速度を超えるまでは外槽３を重くし、この回転速度を超え最高脱水回転速度に達する前に外槽３を軽くして、逆相固有振動数を高める形態例について述べる。
【００１５】
具体的な構成は、液体を溜める貯水部として貯水容器１５を外槽３の上側に配置し、水道水を貯水容器１５に供給するための給水バルブ１６と、貯水容器１５から排水ホース１４へ水を排出するための排水バルブ１７を設ける。なお、貯水部１５を配置する場所は、外槽３の少なくとも中央より上の高さが必要だが、望ましくは、内槽５の上端よりも上の高さとする。
【００１６】
次に、脱水工程開始後の各給排水バルブの開閉動作の一例について、図４を用いて説明する。まず、脱水工程が開始されると、給水バルブ１５が開き、水道水が貯水容器１５内に供給される。次に、所定の時間が経過したら貯水容器１５内に水が溜まったとみなし給水バルブ１６を閉じ、外槽３に備えられている排水バルブ１３を開き、排水ホース１４を介して外槽３内の水を機外へ排水した後、モータ８により内槽５を回転させて遠心脱水を始める。このとき、貯水容器１５内に水が完全に溜まる前に、外槽３に備えられた排水バルブ１３を開いても良い。その後、内槽５の回転速度を上昇させ、３００ｒ／ｍｉｎ以上５００ｒ／ｍｉｎ以下の範囲にある所定の回転速度に達すると、同相固有振動数の共振を通過したとみなして、貯水容器１５の排水バルブ１７を開いて貯水容器１５内の水の排出を始める。そして、水を排出しながら内槽５の回転速度を上昇させ、最高脱水回転速度に達する前には貯水容器１５の排水を完了させる。そして、脱水運転時間が終了すると、モータ８にブレーキをかけ、内槽５の停止動作を行う。脱水工程が終了すると、外槽３の排水バルブ１３と、貯水容器１５の排水バルブ１７を閉じる。なお、貯水容器１５内に水を溜める際、上述の例では給水バルブ１６を開いている時間で溜まったと判断したが、水位を検知するセンサーなどを用いて行ってもよい。
【００１７】
このように、外槽３と内槽５が一体に振動する回転速度を通過するまでは、外槽３の重量を通常より増加させ、脱水起動時及び共振回転速度通過時における外槽３の振動を抑制する。その後は、貯水容器１５の水を抜き外槽３の重量を低減して通常に戻すことで、高速回転時における外槽３と内槽５の逆位相の固有振動数による外槽３の大きな振動を抑制することが可能となる。なお、各給排水バルブ１３、１６、１７の開閉方法は、同相固有振動数の共振前に貯水容器１５内に水が溜まり、脱水の最高回転速度前に貯水容器１５内から水が排出されれば良く、貯水容器１５への給排水はバルブの代わりにポンプを用いても構わない。
【００１８】
ここで、共振通過を確実に判断するための検出装置を設けた例について、図５、図６を用いて説明する。まず同相固有振動数は開発段階でわかっているため、内槽５がどのような回転速度のときに共振を通過するかは予め特定することが可能である。そこで、内槽５の回転速度を、モータ８の駆動波形から間接的に求めたり、モータ８に設けた回転検出装置から直接的に求め、内槽５の回転速度が共振回転速度を通過したかどうかを監視する。なお、マイコン制御の洗濯機では、通常、上述のいずれかの手段でモータ８の回転速度を測定しているので、その回転速度の測定値を利用すれば良い。また、図５のように外槽３に振動検出装置１８を装着し、実際の脱水運転時の振動から共振回転速度の通過を判断しても構わない。
【００１９】
そして、一般的なマイコン制御の洗濯機では、脱水運転は図６のように時間と回転数の運転パターンをプログラムされて運転している。そこで、同相固有振動数が分かれば、共振を超える回転速度がわかり、脱水開始からの経過時間でも判断することが可能になる。また、洗濯物の容量や選択された脱水運転時間によって脱水運転パターンを変更してプログラムされている場合は、その容量にあった運転パターンから経過時間を決定する必要がある。なお、一般的に洗濯機では、マイコン制御の場合はマイコンが時間を計測しており、マイコン制御以外の場合も機械式タイマー等を備えているので、脱水開始からの経過時間で判断可能である。
【００２０】
＜実施例２＞本実施の形態例では、外槽３の上側に配した貯水容器１５の水を、バランサ１０や内槽５、外槽３の洗浄用の水や、シャワーすすぎ用の水として利用する方法の一例について図７を用いて説明する。ここで、バランサ１０や内槽５、外槽３の洗浄とは、きれいな水をバランサ１０や内槽５、外槽３にかけて、洗濯時の洗剤成分や衣類から出た汚れなどを洗い流す工程である。そして、シャワーすすぎとは、すすぎ工程の一種で、衣類１９が入った状態で内槽５を高速で回転させた状態で、内槽５内の衣類１９に水を当てて、水が衣類１９の中を通過して遠心脱水を行う際に洗剤成分も一緒に衣類１９の外に出すというすすぎの工程である。
【００２１】
貯水容器以外の構成は、図１と同じため省略し、貯水容器周辺部を拡大したものを図７と図８に示す。図７のように本実施例における貯水部である貯水容器２０は、水道水が給水バルブ２３から給水され、排水バルブ２４を介して排水容器２１と接続されている。前述の排水容器２４は、複数個の排水孔２２を有している。ここでは、説明を簡単にするため３個の排水孔２２ａ，２２ｂ，２２ｃを有する場合について述べる。ここで、外側排水孔２２ａは内槽５や外槽３の洗浄用、中央排水孔２２ｂはバランサ１０の洗浄用、内側排水孔２２ｃはシャワーすすぎ用の排水孔である。外側排水孔２２ａは、内槽５外周から外槽３の内周の間に配することにより、内槽５の外周部と外槽３の内周部に水をかけることができる。中央排水孔２２ｂは、バランサ１０の上側に配することにより、バランサ１０に水をかけることができる。内側排水孔２２ｃは、バランサ１０の内周より内側に配することにより、衣類１９に水をかけることができる。ここで、各給排水バルブ１３、２３，２４の開閉動作は、前述した図４と同じである。なお、排水容器２１は周方向に複数個設けてもよい。その場合は、それぞれ排水バルブ２４を設けて接続しても、周方向に複数ある排水容器２１をホースなどで繋いでもよい。
【００２２】
また、図８のように、貯水容器２５に直接排水孔２６を設けてもよい。ここで、排水孔２６ａ，２６ｂ，２６ｃの配置と効果は、図７の排水孔２２ａ，２２ｂ，２２ｃと同様である。なお、この構成では、貯水容器２５は排水バルブを有していないため、給水バルブ２７を開いて貯水容器２５に水を溜め始めるとすぐに排水孔２６ａ，２６ｂ，２６ｃから水が排出される。そのため、排水孔２６ａ，２６ｂ，２６ｃからの排水量よりも、給水バルブ２７からの給水量が多くなる、排水孔２６の総面積にすることにより、貯水容器２５に水を溜めることができる。なお、給水バルブ２７は、脱水が開始すると開き、外槽３と内槽５が一体に振動する回転速度を通過したら給水バルブ２７を閉じることで、同相固有振動数の共振回転速度までは貯水容器２５に水を溜め、同相固有振動数の共振回転速度を越えると貯水容器２５の水を排出することができる。
【００２３】
図７や図８のように、貯水容器２０、２５からの排水が外槽３内に入る構造においては、洗い、すすぎ工程の水を溜める給水経路をこの貯水容器２０、２５を通る構造にし、この貯水容器２０、２５内に軟水化装置を設けることで、軟水を用い洗い、すすぎを行うことができる。
【００２４】
＜実施例３＞本実施の形態例では、貯水部である貯水容器２８、２９を外槽３の上下に設け、外槽３と内槽５が一体に振動する回転速度を通過したら、上側貯水容器２８の排水を下側貯水容器２９に移動する方法の一例について図９を用いて説明する。
【００２５】
本実施例の具体的な構造は、図９のように、液体を溜める貯水容器２８、２９を外槽３の上側と下側に配置し、水道水を上側貯水容器２８に供給するための給水バルブ３０と、上側貯水容器２８から排水し、ホース３３を介して下側貯水容器２９に水を給水するための排水バルブ３１を設け、下側貯水容器２９から排水ホース１４に水を排出する排水バルブ３２を設ける。
【００２６】
次に、脱水工程開始後の各給排水バルブの開閉動作の一例について、図１０を用いて説明する。まず、脱水工程が開始されると、給水バルブ３０が開き、水道水が上側貯水容器２８内に供給される。次に、所定の時間が経過したら上側貯水容器２８内に水が溜まったとみなし給水バルブ３０を閉じ、外槽３に備えられている排水バルブ１３開き、排水ホース１４を介して外槽３内の水を機外へ排水した後、モータ８により内槽５を回転させて遠心脱水を始める。このとき、貯水容器２８内に水が完全に溜まる前に、外槽３に備えられた排水バルブ１３を開いても良い。その後、内槽５の回転速度を上昇させ、３００ｒ／ｍｉｎ以上５００ｒ／ｍｉｎ以下の範囲にある所定の回転速度に達すると、同相固有振動数の共振を通過したとみなして、上側貯水容器２８の排水バルブ３１を開いて上側貯水容器２８内の水をホース３３を介して、下側貯水容器２９に移動する。そして、水を移動しながら内槽５の回転速度を上昇させ、最高脱水回転速度に達する前には上側貯水容器２８の水を下側貯水容器２９に移動を完了させる。そして、脱水運転時間が終了すると、モータ８にブレーキをかけ、内槽５の停止動作を行う。その時に、下側貯水容器２９の排水バルブを開き、下側貯水容器２９内の水を排水する。脱水工程が終了すると、外槽３の排水バルブ１３と、上下貯水容器２８、２９の排水バルブ３１、３２を閉じる。なお、貯水容器２８内に水を溜める際、上述の例では給水バルブ３０を開いている時間で溜まったと判断したが、水位を検知するセンサーを用いて行ってもよい。
【００２７】
このように、外槽３と内槽５が一体に振動する回転速度を通過するまでは、外槽３の上側重量を通常より増加させることで、脱水起動時及び共振回転速度通過時における外槽３の振動を抑制する。その後は、外槽３の上側重量を低減して通常に戻し、外槽３と内槽５の逆相固有振動数に影響が小さい外槽下側の外槽重量を通常より増加することで、高速回転時における外槽３と内槽５の逆位相による外槽３の大きな振動を抑制することが可能となる。なお、各給排水バルブ１３、３０、３１，３２の開閉方法は、同相固有振動数の共振前に上部貯水容器２８内に水が溜まり、脱水の最高回転速度前に上側貯水容器２８から下側貯水容器２９に水が移動できれば良く、上側貯水容器２８への給排水はバルブの代わりにポンプを用いても構わない。
【００２８】
＜実施例４＞本実施の形態例では、貯水部である上側貯水容器３４と下側貯水容器３５をホース３８で繋ぎ、上下貯水容器３４、３５以外には液体の移動がない方法の一例について図１１を用いて説明する。図１１のように、上側貯水容器３４には排水バルブ３６を設け、ホース３８ａを介して水を下側貯水容器３５に移動可能にし、下側貯水容器３５にはポンプ３７を設け、ホース３８ｂを介して水を上側貯水容器３４に移動可能にしている。
【００２９】
次に、脱水工程開始後の各給排水バルブの開閉動作の一例について、図１２を用いて説明する。まず、脱水工程が開始されると、外槽３に備えられている排水バルブ１３開き、排水ホース１４を介して外槽３内の水を機外へ排水した後、モータ８により内槽５を回転させて遠心脱水を始める。その後、内槽５の回転速度を上昇させ、３００ｒ／ｍｉｎ以上５００ｒ／ｍｉｎ以下の範囲にある所定の回転速度に達すると、同相固有振動数の共振を通過したとみなして、上側貯水容器３４の排水バルブ３６を開いて上側貯水容器３４内の水をホース３８ａを介して、下側貯水容器３５に移動する。次に、水を移動しながら内槽５の回転速度を上昇させ、最高脱水回転速度に達する前には上側貯水容器３４の水を下側貯水容器３５への移動を完了させる。そして、脱水運転時間が終了すると、モータ８にブレーキをかけ、内槽５の停止動作を行う。脱水工程が終了すると、外槽３の排水バルブ１３と、上側貯水容器３４の排水バルブ３６を閉じる。そして、次の脱水工程のために、ポンプ３８を運転し、下側貯水容器３５の水を上側貯水容器３４内に移動させる。次に、所定の時間が経過したら貯水容器３４内に水が溜まったとみなしポンプ３７を停止する。
【００３０】
このように、外槽３と内槽５が一体に振動する回転速度を通過するまでは、外槽３の上側重量を通常より増加させることで、脱水起動時及び共振回転速度通過時における外槽３の振動を抑制しつつ、その後は、外槽３の上側重量を低減して通常に戻し、外槽３と内槽５の逆相固有振動数に影響が小さい外槽下側の外槽重量を通常より増加することで、高速回転時における外槽３と内槽５の逆位相による外槽３の大きな振動を抑制することが可能となる。なお、各給排水バルブ１３、３６の開閉方法は、同相固有振動数の共振前に上部貯水容器３４内に水が溜まり、脱水の最高回転速度前に上側貯水容器３４から下側貯水容器３５に水が移動できれば良い。そして、下側貯水容器３５から上側貯水容器３４への水の移動は、脱水工程を終了した後ではなく、脱水工程開始時でもよい。
【００３１】
＜実施例５＞本実施の形態例では、重りを上下に移動して、外槽３上側重量増加と外槽３と内槽５の逆相固有振動数の低下防止を実現させる構造の一例について図１３を用いて説明する。洗濯機の基本的な運転と、図１と同一の符号を付された構成と、同一の機能を有する部分については、説明を省略する。
【００３２】
前述したように、外槽３と内槽５が逆相で振動する逆相固有振動数は、最高脱水回転速度より高いところに存在しているが、この逆相固有振動数は、外槽３や内槽５の上側が重くなると低下する一方、下側が重くても低下しにくい。すなわち、外槽３や内槽５の底面部分の重量を増加させても逆相固有振動数が低下しにくい。そこで、図１３のように、外槽３に上下に移動可能な重り３９と、その重り３９を上下に移動させる重り駆動用軸４１と、その重り駆動用軸４１を駆動する重り駆動用モータ４０を設ける。
【００３３】
ここで、重り３９の移動動作について図１４を用いて説明する。モータ８や外槽３の排水バルブ１３の動作については、図４と同様の動作のため省略する。ここでは、重り駆動用モータ４０が運転停止すると、重力により重り３９が下降する場合について説明する。脱水工程が開始されると、重り駆動用モータ４０を運転し、外槽下側にあった重り３９を外槽上側に移動し始め、移動が終了したら、重り駆動用モータ４０は停止し、重り３９を外槽３上側に固定する。ここで、重り３９移動完了の判定は、経過時間でも、重りが上側ストッパ４２に接触することによる重り駆動用モータ４０の電流増加で行っても、マイクロスイッチなどを用いてもよい。また、重り３９を上側ストッパ４２位置に固定する方法は、上側ストッパ４２と重り３９を嵌合させて固定しても、重り駆動用モータ４０がブレーキを有していてもよい。次に、外槽３に備えられている排水バルブ１３開き、排水ホース１４を介して外槽３内の水を機外へ排水した後、モータ８により内槽５を回転させて遠心脱水を始める。このとき、重り３９が上側ストッパ４２まで達する前に、外槽３に備えられた排水バルブ１３を開いても良い。その後、内槽５の回転速度を上昇させ、３００ｒ／ｍｉｎ以上５００ｒ／ｍｉｎ以下の範囲にある所定の回転速度に達すると、同相固有振動数の共振を通過したとみなして、重り駆動用モータ４０を逆回転させ、外槽３上側にある重り３９を下側に移動する。ここで、重り駆動用モータ４０のブレーキで重り３９を上側に固定していた場合は、重り駆動用モータ４０の電源を停止し、重力により重り３９を下降させてもよい。そして、重り３９を移動しながら内槽５の回転速度を上昇させ、最高脱水回転速度に達する前には重り３９は下側ストッパ４３までの移動を完了させ、重り駆動用モータ４０を停止させる。このときの重り３９移動完了判定も、上側移動時と同様に行う。そして、脱水運転時間が終了すると、モータ８にブレーキをかけ、内槽５の停止動作を行う。脱水工程が終了すると、外槽３の排水バルブ１３を閉じる。
【００３４】
このように、外槽３と内槽５が一体に振動する回転速度を通過するまでは、外槽３の上側重量を通常より増加させることで、脱水起動時及び共振回転速度通過時における外槽３の振動を抑制しつつ、その後は、外槽３の上側重量を低減して通常に戻し、外槽３と内槽５の逆相固有振動数に影響が小さい外槽下側の外槽重量を通常より増加することで、高速回転時における外槽３と内槽５の逆位相による外槽３の大きな振動を抑制することが可能となる。
【００３５】
なお、前述の実施例では、乾燥機能のない洗濯機について説明したが、ヒータやファンを用いた縦型洗濯乾燥機であっても良い。
【符号の説明】
【００３６】
１    外枠
２    防振装置
３    外槽
４    回転翼
５    内槽
５ａ  通水孔
６    フランジ
７    減速機構
８    モータ
９    取付板
１０    バランサ
１１    洗濯軸
１２    脱水軸
１３    排水バルブ
１４    排水ホース
１５    貯水容器
１６    給水バルブ
１７    排水バルブ
１８    振動検出装置
１９    衣類
２０    貯水容器
２１    排水容器
２２    排水孔
２２ａ  外側排水孔
２２ｂ  中央排水孔
２２ｃ  内側排水孔
２３    給水バルブ
２４    排水バルブ
２５    貯水容器
２６    排水孔
２６ａ  外側排水孔
２６ｂ  中央排水孔
２６ｃ  内側排水孔
２７    給水バルブ
２８    上側貯水容器
２９    下側貯水容器
３０    給水バルブ
３１    排水バルブ
３２    排水バルブ
３３ａ    ホース
３３ｂ    ホース
３４    上側貯水容器
３５    下側貯水容器
３６    排水バルブ
３７    ポンプ
３８ａ  ホース
３８ｂ  ホース
３９    重り
４０    重り駆動用モータ
４１    重り駆動用軸
４２    上側ストッパ
４３    下側ストッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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