(57)【要約】【課題】電装品の動作に悪影響を及ぼさず、ユーザの利便性を損なわずに、電磁ノイズの発生を低減させた状態で電装品の動作を制御することができる車載装置を提供する。【解決手段】無線通信機能を有する車両キーとの間で無線通信を行う無線通信部と、該無線通信部を搭載した車両に搭載されているアクチュエータの動作に係る制御を行う制御部とを備える車載装置は、前記無線通信部が前記車両キーと無線通信を行うべきであるか否かを判定する判定部を備え、前記制御部は、前記判定部が無線通信を行うべきであると判定した場合に、動作させているアクチュエータの速度を低下させるようにしてある。【選択図】図２
2015053634.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線通信機能を有する車両キーとの間で無線通信を行う無線通信部と、該無線通信部を搭載した車両に搭載されているアクチュエータの動作に係る制御を行う制御部とを備える車載装置において、
前記制御部は、前記無線通信部が前記車両キーと無線通信を行う場合に、動作させているアクチュエータの速度を低下させるようにしてあること
を特徴とする車載装置。
【請求項２】
前記無線通信部は、前記制御部が前記アクチュエータの速度を低下させた後に、前記車両キーと無線通信を行うようにしてあること
を特徴とする請求項１に記載の車載装置。
【請求項３】
前記無線通信部による前記車両キーとの無線通信の継続時間を記憶してある継続時間記憶部を更に備え、
前記制御部は、前記継続時間記憶部が記憶してある継続時間に亘って前記アクチュエータの速度を低下させるようにしてあること
を特徴とする請求項１又は２に記載の車載装置。
【請求項４】
前記無線通信部が前記車両キーと無線通信を行うべきであるか否かを判定する判定部を備え、
前記制御部は、前記判定部が無線通信を行うべきであると判定した場合に、動作させているアクチュエータの速度を低下させるようにしてあること
を特徴とする請求項１から３までの何れか一つに記載の車載装置。
【請求項５】
前記車両キーとの無線通信を前記無線通信部に行わせるべき操作を他の車載装置が受け付けたことを検知する検知部を更に備え、
前記判定部は、前記検知部が操作を受け付けたことを検知したときに、前記無線通信部が前記車両キーと無線通信を行うべきであると判定するようにしてあること
を特徴とする請求項４に記載の車載装置。
【請求項６】
前記無線通信部が前記車両キーと無線通信を行うべき時点を記憶してある時点記憶部を更に備え、
前記判定部は、前記時点記憶部が記憶してある時点に基づいて、前記無線通信部が前記車両キーと無線通信を行うべきであるか否かを判定するようにしてあること
を特徴とする請求項４又は５に記載の車載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されるアクチュエータの動作を制御することで、電磁ノイズを低減することができる車載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ナビゲーション装置、オーディオアンプ等のスイッチング電源を備えた車載の電装品から、スイッチング動作による電磁ノイズが発生することが知られている。また、無線通信機能を有する車両キーと無線通信機能を有する車載装置とで行われる無線通信が電磁ノイズにより干渉され、当該無線通信に障害を生じさせる虞があることが知られている。
【０００３】
特許文献１に記載のキーレスシステムは、携帯機（車両キー）と車載機（車載装置）との通信タイミングを検知し、スイッチング電源を備えた車載の電装品のスイッチング動作を所定時間に亘って停止する。そのため、特許文献１に記載のキーレスシステムは、携帯機と車載機との無線通信のときには、電装品のスイッチング動作を停止しているために、電磁ノイズによる無線通信の障害を防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１７４９６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のようなキーレスシステムは、スイッチング動作が停止している時間に亘って電装品に電力が供給されないために、電装品の動作に悪影響を及ぼす虞があった。また、特許文献１に記載のようなキーレスシステムは、電装品に電力が供給されないことで電装品の動作が停止するために、ユーザの利便性を損なう虞があった。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、電装品の動作に悪影響を及ぼさず、ユーザの利便性を損なわずに、電磁ノイズの発生を低減させた状態で電装品の動作を制御することができる車載装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る車載装置は、無線通信機能を有する車両キーとの間で無線通信を行う無線通信部と、該無線通信部を搭載した車両に搭載されているアクチュエータの動作に係る制御を行う制御部とを備える車載装置において、前記制御部は、前記無線通信部が前記車両キーと無線通信を行う場合に、動作させているアクチュエータの速度を低下させるようにしてあることを特徴とする。
【０００８】
本発明にあっては、制御部は、無線通信部が車両キーと無線通信を行う場合に、動作させているアクチュエータの速度を低下させる。従って、車載装置は、例えばアクチュエータがモータを含んで構成される場合、モータの回転速度を低下させることでアクチュエータの速度を低下させることができるため、モータの回転に起因する電磁ノイズを低減することができる。また、車載装置はアクチュエータへの電力の供給を停止しないため、アクチュエータによって動作する電装品の動作に悪影響を及ぼさない。更に、車載装置は、アクチュエータの動作を停止させず、アクチュエータによって動作する電装品の動作を停止させないため、ユーザの利便性を損なわない。
【０００９】
本発明に係る車載装置は、前記無線通信部は、前記制御部が前記アクチュエータの速度を低下させた後に、前記車両キーと無線通信を行うようにしてあること特徴とする。
【００１０】
本発明にあっては、無線通信部は、制御部がアクチュエータの速度を低下させた後に、車両キーと無線通信を行う。従って、電磁ノイズによる無線通信の障害を確実に防止することができる。
【００１１】
本発明に係る車載装置は、前記無線通信部による前記車両キーとの無線通信の継続時間を記憶してある継続時間記憶部を更に備え、前記制御部は、前記継続時間記憶部が記憶してある継続時間に亘って前記アクチュエータの速度を低下させるようにしてあることを特徴とする。
【００１２】
本発明にあっては、継続時間記憶部は、無線通信部による車両キーとの無線通信の継続時間を記憶してある。制御部は、継続時間記憶部が記憶してある継続時間に亘ってアクチュエータの速度を低下させる。従って、車載装置は、車両キーとの無線通信が終了するまでアクチュエータの速度を低下させることができるため、電磁ノイズによる無線通信の障害を確実に防止することができる。
【００１３】
本発明に係る車載装置は、前記無線通信部が前記車両キーと無線通信を行うべきであるか否かを判定する判定部を備え、前記制御部は、前記判定部が無線通信を行うべきであると判定した場合に、動作させているアクチュエータの速度を低下させるようにしてあることを特徴とする。
【００１４】
本発明にあっては、判定部は無線通信部が車両キーと無線通信を行うべきであるか否かを判定する。制御部は、判定部が無線通信を行うべきであると判定した場合に、動作させているアクチュエータの速度を低下させる。従って、車載装置は、車両キーと無線通信を行う前に動作させているアクチュエータの速度を確実に低下させることができる。
【００１５】
本発明に係る車載装置は、前記車両キーとの無線通信を前記無線通信部に行わせるべき操作を他の車載装置が受け付けたことを検知する検知部を更に備え、前記判定部は、前記検知部が操作を受け付けたことを検知したときに、前記無線通信部が前記車両キーと無線通信を行うべきであると判定するようにしてあることを特徴とする。
【００１６】
本発明にあっては、検知部は、車両キーとの無線通信を無線通信部に行わせるべき操作を他の車載装置が受け付けたことを検知する。判定部は、検知部が操作を受け付けたことを検知したときに、無線通信部が車両キーと無線通信を行うべきであると判定する。従って、車載装置は、例えば車室内に設けられたボタンを有する他の車載装置の該ボタンが押下されることに起因して車両キーとの無線通信を行い、車両を起動させる制御を行う場合、ボタンが押下されたことを検知し、アクチュエータの速度を低下させることができる。そのため、車載装置は電磁ノイズによる無線通信の障害を確実に防止することができる。
【００１７】
本発明に係る車載装置は、前記無線通信部が前記車両キーと無線通信を行うべき時点を記憶してある時点記憶部を更に備え、前記判定部は、前記時点記憶部が記憶してある時点に基づいて、前記無線通信部が前記車両キーと無線通信を行うべきであるか否かを判定するようにしてあることを特徴とする。
【００１８】
本発明にあっては、時点記憶部は、無線通信部が車両キーと無線通信を行うべき時点を記憶してある。判定部は、時点記憶部が記憶してある時点に基づいて、無線通信部が車両キーと無線通信を行うべきであるか否かを判定する。従って、例えば車載装置は、車両キーが車室内に存在するか否かを、定期的に車両キーと無線通信をすることで確認する場合、予め無線通信を行うべき時点を記憶することによって、無線通信を行う時点でアクチュエータの動作を遅くすることができる。そのため、車載装置は電磁ノイズによる無線通信の障害を確実に防止することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、電装品の動作に悪影響を及ぼさず、ユーザの利便性を損なわずに、電磁ノイズの発生を低減させた状態で電装品の動作を制御することができる車載装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】ボディＥＣＵの構成を示すブロック図である。
【図２】ボディＥＣＵが車両キーと無線通信を行うときの処理手順を示したフローチャートである。
【図３】アクチュエータの速度と無線通信部が無線通信を行うタイミングとの関係を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
【００２２】
車両には、本発明の車載装置に相当するボディＥＣＵ（Electronic Control Unit）が搭載される。ボディＥＣＵは、ドアロック機構、ドアミラー、スライドドアの開閉等のボディ系の車載装置の動作を制御する。また、ボディＥＣＵは、搭載される車両に対応する車両キーと無線通信を行う。無線通信によって、ボディＥＣＵは、車両に設けられたドアの施解錠に係る制御、車両に設けられたエンジンの起動及び停止に係る制御、並びにエンジンの起動中に車両キーが車室内に存在するか否かの確認を行う。ここで、車両キーが車室内に存在するか否かの確認は、エンジンが起動した状態で車両キーが車室外に持ち出されることを防止するために定期的に行われる。以下に、ボディＥＣＵの構成を詳述する。
【００２３】
図１は、ボディＥＣＵ１の構成を示すブロック図である。ボディＥＣＵ１は各構成部の動作を制御するＣＰＵ１１を備える。ＣＰＵ１１は、例えば一又は複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ等により構成される。またボディＥＣＵ１は、バスを介してＣＰＵ１１と接続される、記憶部１２、一時記憶部１３、通信ＩＦ１４、入出力ＩＦ１５、及び計時部１６を備える。ＣＰＵ１１は後述の記憶部１２に記憶されている制御プログラム１２ａ等を読み出し、各部を制御する。なお、ＣＰＵ１１は本発明の制御部に相当する。
【００２４】
記憶部１２は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリである。記憶部１２には、ＣＰＵ１１が処理を行うための制御プログラム１２ａが記憶されている。制御プログラム１２ａは、車両キー４との無線通信によりＣＰＵ１１が行う処理内容と、ボディＥＣＵ１が備える各部をＣＰＵ１１が制御する処理内容とが記載されたプログラムである。また、記憶部１２には時点情報１２ｂが記憶されている。時点情報１２ｂは、上述の車両キー４が車室内に存在するか否かの確認を行うために、車両キー４と無線通信を行うべき時点に係る情報である。無線通信を行うべき時点とは例えば１０秒であり、ボディＥＣＵ１は、１０秒毎に車両キー４との無線通信を行う。更に、記憶部１２には継続時間情報１２ｃが記憶されている。継続時間情報１２ｃは、車両キー４と無線通信を開始してから終了するまでの継続時間の上限に係る情報であり、例えば、１０ミリ秒である。なお、記憶部１２は、時点情報記憶部及び、継続時間記憶部に相当する。
【００２５】
一時記憶部１３は、ＳＲＡＭ（Static RAM）、ＤＲＡＭ（Dynamic RAM）等のメモリである。一時記憶部１３は、ＣＰＵ１１が制御プログラム１２ａを実行することによって生ずる各種データを一時記憶する。
【００２６】
通信ＩＦ１４は、通信線を介して無線通信部２及びエンジンＥＣＵ３に接続されており、ＣＡＮ（Controller Area Network）プロトコル等の車載ＬＡＮ（Local Area Network）で用いられる通信プロトコルに従って、無線通信部２及びエンジンＥＣＵ３と情報の送受信を行う。
【００２７】
無線通信部２は、送信部２１及び受信部２２を備える。送信部２１は、車両キー４が受信可能な所定の周波数帯の無線信号を送信する。所定の周波数帯とは、例えばＬＦ（Low Frequency）帯の周波数である。受信部２２は、車両キー４が送信した所定の周波数帯の無線信号を受信する。所定の周波数帯とは、例えばＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の周波数である。
【００２８】
エンジンＥＣＵ３は、ボディＥＣＵ１からの指令に基づいてエンジンに対して燃料の噴射、点火等の動作を行わせることで、エンジンの起動及び停止を含む駆動に係る制御を行う。
【００２９】
入出力ＩＦ１５には、ドアロック機構１５１、ドア開閉機構１５２、窓開閉機構１５３、ミラー駆動機構１５４、ドアロック操作部１５５、及び駆動操作部１５６が接続されている。
【００３０】
ドアロック機構１５１は、車両に設けられた各ドア周辺に設けられる。ドアロック機構１５１は、ドアの施解錠を行うための機械機構と、機械機構を電気的に動作させるためのアクチュエータとを備える。アクチュエータはモータを含んで構成され、モータの動作によってアクチュエータを動作させる。ドアロック機構１５１は、ＣＰＵ１１の指令によるアクチュエータの動作によって機械機構を動作させ、ドアの施解錠を行う。なお、以下に示す全てのアクチュエータはモータを含んで構成されているものとする。
【００３１】
ドア開閉機構１５２は、車両に設けられたスライドドア周辺に設けられる。ドア開閉機構１５２は、ドアの開閉を行うための機械機構と、機械機構を電気的に動作させるためのアクチュエータとを備える。ドア開閉機構１５２は、ＣＰＵ１１の指令によるアクチュエータの動作によって機械機構を動作させ、スライドドアの開閉を行う。
【００３２】
窓開閉機構１５３は、車両に設けられた各ドア周辺に設けられる。窓開閉機構１５３は、窓の開閉を行うための機械機構と、機械機構を電気的に動作させるためのアクチュエータを備える。窓開閉機構１５３は、ＣＰＵ１１の指令によるアクチュエータの動作によって機械機構を動作させ、スライドドアの開閉を行う。
【００３３】
ミラー駆動機構１５４は、車両に設けられた各ドアミラー周辺に設けられる。ミラー駆動機構１５４は、ドアミラーを格納／展開を行うための機械機構と、機械機構を電気的に動作させるためのアクチュエータとを備える。ミラー駆動機構１５４は、ＣＰＵ１１の指令によるアクチュエータの動作によって機械機構を動作させ、ドアミラーの格納／展開を行う。
【００３４】
ドアロック操作部１５５は、車の各ドアの外面に設けられたスイッチを備える。ドアロック操作部は１５５、スイッチが押下された場合、押下されたことを示す情報を、入出力ＩＦ１５を介してＣＰＵ１１に出力する。ＣＰＵ１１は、入力した情報を基に通信ＩＦ１４を介して無線通信部２が備える送信部２１から無線信号を送信する。ここで、ドアロック操作部１５５が操作されることによりドアの解錠又は施錠が行われる手順を以下に説明する。
【００３５】
車両キー４は、送信部２１から送信された上述の無線信号を受信し、認証処理等により対応する車両から送信された信号であると判定した場合に、無線信号を送信する。無線通信部２が備える受信部２２は、車両キー４から送信された無線信号を受信し、受信した無線信号に含まれる情報を、通信ＩＦ１４を介してＣＰＵ１１に出力する。ＣＰＵ１１は、入力された情報を基に、受信した無線信号が対応する車両キー４からの信号であるか否かの判定と、受信した信号がドアの解錠制御又は施錠制御の要求に係る信号であるか否かの判定とを行う。ＣＰＵ１１は、対応する車両キー４からの信号であると判定し、かつ受信した信号がドアの解錠制御又は施錠制御の要求に係る信号であると判定した場合、ドアロック機構１５１に指令を出す。ドアロック機構１５１は、ＣＰＵ１１からの指令に基づいてドアの解錠又は施錠を行う。
【００３６】
駆動操作部１５６は、車両の運転席正面近傍に設けられたスイッチを備える。駆動操作部１５６は、スイッチが押下された場合、押下されたことを示す情報を、入出力ＩＦ１５を介してＣＰＵ１１に出力する。ＣＰＵ１１は、駆動操作部１５６のスイッチが押下されたことを示す情報に基づいて、通信ＩＦ１４を介して無線通信部２の送信部２１から車両キー４に無線信号を送信する。その後、ＣＰＵ１１は、ドアロック操作部１５５が操作されることによりドアの施錠又は解錠が行われる際の認証処理等と同様の処理を行うことによって自車両に対応する車両キー４であるかを判定する。また、ＣＰＵ１１は、受信した信号がエンジンの起動制御又は停止制御の要求に係る信号であるか否かを判定する。ＣＰＵ１１は、対応する車両キー４であると判定し、かつ受信した信号がエンジンの起動制御又は停止制御の要求に係る信号であると判定した場合、エンジンＥＣＵ３に指令を出す。エンジンＥＣＵ３は、ＣＰＵ１１からの指令に基づいてエンジンの起動又は停止を行う。
【００３７】
なお、ＣＰＵ１１は、ドアロック操作部１５５又は駆動操作部１５６が操作されたことを示す情報に基づいて、操作されたことを検知する。このとき、ＣＰＵ１１は制御プログラム１２ａを実行することにより検知部として機能する。
【００３８】
計時部１６は、例えばタイマによって構成され、ＣＰＵ１１の指令により計時を開始し、所定時間経過後に計時が終了したことをＣＰＵ１１に通知する。なお、計時部１６は、現在の時点、例えば現在の時刻を計時し、ＣＰＵ１１の要求に応じ、計時結果をＣＰＵ１１に与えるように構成されていてもよい。
【００３９】
図２は、ボディＥＣＵ１が車両キー４と無線通信を行うときの処理手順を示したフローチャートである。ボディＥＣＵ１のＣＰＵ１１は、ドアロック操作部１５５又は駆動操作部１５６が操作されたことを検知したか否かを判定する（ステップＳ１１）。検知したと判定した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１はステップＳ１３に処理を進める。なお、ＣＰＵ１１はステップＳ１１において制御プログラム１２ａを実行することにより、本発明の判定部として機能する。
【００４０】
操作されていないと判定した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、通信タイミングであるか否かを判定する（ステップＳ１２）。通信タイミングとは、上述の車両キー４が車室内に存在するか否かの確認を行うために、車両キー４と無線通信を行うべき時点である。ＣＰＵ１１は、エンジンＥＣＵ３と通信を行うことでエンジンが起動していることを検知し、そのうえで記憶部１２に記憶されている時点情報１２ｂを参照して無線通信を行うべきか否かを判定することにより、通信タイミングであるか否かの判定を行う。なお、ＣＰＵ１１はステップＳ１２において制御プログラム１２ａを実行することにより、本発明の判定部として機能する。
【００４１】
通信タイミングではないと判定した場合（Ｓ１２：ＮＯ）、ＣＰＵ１１はステップＳ１１に処理を戻す。一方、通信タイミングであると判定した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は動作させているアクチュエータがあるか否かを判定する（ステップＳ１３）。例えば、ドアロック機構１５１、ドア開閉機構１５２、窓開閉機構１５３、又はミラー駆動機構１５４は、ＣＰＵ１１から送出される制御信号に基づいて動作を行い、動作完了後に動作完了を示す通知をＣＰＵ１１に行うとする。ＣＰＵ１１は制御信号を送出したとき、制御信号を送出したことを示す情報を一時記憶部１３に記憶し、動作完了を示す通知を受けたとき、一時記憶部１３に記憶してある送出したことを示す情報を削除するとする。この場合、ＣＰＵ１１は一時記憶部１３に制御信号を送出したことを示す情報が記憶されているか否かにより、動作させているアクチュエータがあるか否かを判定する。また例えば、ドアロック機構１５１、ドア開閉機構１５２、窓開閉機構１５３、又はミラー駆動機構１５４は、ＣＰＵ１１から制御信号を送出し続ける間動作を行うとする。この場合、ＣＰＵ１１は制御信号を各機構の何れかに送出しているか否かにより、動作させているアクチュエータがあるか否かを判定する。動作させているアクチュエータがないと判定した場合（Ｓ１３：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、無線通信部２に指令を出して車両キー４との無線通信を開始し（ステップＳ１４）、処理を終える。
【００４２】
動作させているアクチュエータがあると判定した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、動作させているアクチュエータのモータの回転数を下げる（ステップＳ１５）。ＣＰＵ１１は例えば、動作させているアクチュエータが備えるモータへの出力電圧を下げることによって、モータの回転数を下げる。また、モータがＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御によって制御されているときは、ＣＰＵ１１は、動作させているアクチュエータが備えるモータを制御する際のデューティ比を小さくすることによって、モータの回転数を下げる。
【００４３】
次いでＣＰＵ１１は、無線通信部２に指令を出し、車両キー４との無線通信を開始する（ステップＳ１６）。その後、ＣＰＵ１１は計時部１６に指令を出し、計時を開始する（ステップＳ１７）。そのとき、ＣＰＵ１１は、記憶部１２に記憶されている継続時間情報１２ｃに対応する時間に亘って計時を行うことを計時部１６に指令する。
【００４４】
次いでＣＰＵ１１は、ステップＳ１７で計時を開始してから所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１８）。所定時間とは、継続時間情報１２ｃに対応する時間である。ＣＰＵ１１は、計時部１６から所定時間を経過した旨の通知を受け取ったか否かにより、所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間が経過していないと判定した場合（Ｓ１８：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、所定時間が経過するまで処理を待つ。
【００４５】
所定時間が経過したと判定した場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１５で回転数を下げたモータの回転数を通常の回転数に戻し（ステップＳ１９）、処理を終える。通常の回転数とは、例えばステップＳ１５でＣＰＵ１１によってモータの回転数を下げられる前のモータの回転数である。
【００４６】
次に、ボディＥＣＵ１が図２に示す処理を行ったときのアクチュエータの速度と無線通信部２が無線通信を行うタイミングとの関係を説明する。図３は、アクチュエータの速度と無線通信部２が無線通信を行うタイミングとの関係を示すタイミングチャートである。図３上段は、アクチュエータの速度の時間推移を示し、横軸が時間、縦軸がアクチュエータの速度を示す。図３中段は、無線通信部２の送信部２１が車両キー４に信号を送信するタイミングを示し、横軸が時間、縦軸が送信フラグを示す。送信フラグは、値が１のとき送信部２１が信号を送信していることを示し、値が０のとき送信部２１が信号を送信していないことを示す。図３下段は、無線通信部２の受信部２２が車両キー４から受信信号を受信するタイミングを示し、横軸が時間、縦軸が受信フラグを示す。受信フラグは、値が１のとき受信部２２が信号を受信していることを示し、値が０のとき受信部２２が信号を受信していないことを示す。なお、図３上段に示すアクチュエータは、ドアロック機構１５１、ドア開閉機構１５２、窓開閉機構１５３、又はミラー駆動機構１５４の何れかが備えるアクチュエータである。
【００４７】
時刻ｔ１のとき、ＣＰＵ１１は、入出力ＩＦ１５を介してアクチュエータに制御信号を送出し、動作を開始させる。ＣＰＵ１１からの制御信号に基づいて動作するアクチュエータの速度は、時刻ｔ１の時点から最大速度まで上がる。
【００４８】
その後、時刻ｔ２でＣＰＵ１１は、ドアロック操作部１５５若しくは駆動操作部１５６が操作されたことを検知したこと、又は無線通信部２が車両キー４と無線通信を行う通信タイミングであることを判定する（図２中のステップＳ１１、ステップＳ１２参照）。ＣＰＵ１１は、通信タイミングで、かつ動作させているアクチュエータがあるため、時刻ｔ２の時点でアクチュエータのモータの回転数を下げる制御信号を送出する（図２中のステップＳ１５参照）。アクチュエータの速度は、モータの回転数の低下によって時刻ｔ２からｔ３までの間に低下する。
【００４９】
ＣＰＵ１１は時刻ｔ４まで時刻ｔ３と同速度でアクチュエータを動作させる。ここで、時刻ｔ３から時刻ｔ４までの時間は、記憶部１２が記憶している継続時間情報１２ｃに相当する。その後、ＣＰＵ１１はアクチュエータに制御信号を送出し、モータの回転数を通常に戻す、即ちアクチュエータの動作を最大速度まで上昇させる（図２中のステップＳ１９参照）。時刻ｔ４以降のアクチュエータは、ＣＰＵ１１からの制御信号によって動作が終了するまで最大速度で動作を継続する。
【００５０】
一方、時刻ｔ３の後、ＣＰＵ１１は無線通信部２に指令を出し、送信部２１にて車両キー４に信号を送信する。無線通信部２は、送信部２１が送信した信号に起因する車両キー４から送信された信号を受信部２２にて受信し、ＣＰＵ１１に受信した信号を出力する。無線通信部２による車両キー４との無線通信は、時刻ｔ３からｔ４までの間に終える。
【００５１】
以上の構成及び処理によって、アクチュエータのモータの回転速度を低下させることでアクチュエータの速度を低下させることができるため、モータの回転に起因する電磁ノイズを低減させることができる。アクチュエータの速度が低下している間に無線通信部２は車両キー４と無線通信を行うことができるため、電磁ノイズによる無線通信の障害を確実に防止することができる。また、車載装置はアクチュエータの電力の供給を停止しないため、アクチュエータによって動作するドアロック機構１５１、ドア開閉機構１５２、窓開閉機構１５３、及びミラー駆動機構１５４等の電装品の動作に悪影響を及ぼさない。更に、当該電装品の動作を停止させないため、ユーザの利便性を損なわない。
【００５２】
なお、本実施の形態においては、車両キー４と無線通信部２とで無線通信を行う構成を説明したが、ボディＥＣＵ１が車両キー４と無線通信を行いうる構成を備えてもよい。
【００５３】
また、本実施の形態においては、ＣＰＵ１１は、ドアロック機構１５１、ドア開閉機構１５２、窓開閉機構１５３、及びミラー駆動機構１５４が備えるアクチュエータの動作を制御することで、各機構を制御することを説明したが、それ以外であってもよい。例えば、ＣＰＵ１１は、ワイパーを動作させるためのアクチュエータを備えた機構を制御するようにしてもよい。
【００５４】
更に、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５５】
１  ボディＥＣＵ
２  無線通信部
３  エンジンＥＣＵ
４  車両キー
１１  ＣＰＵ（制御部、判定部、検知部）
１２  記憶部（継続時間記憶部、時点情報記憶部）
１３  一時記憶部
１４  通信ＩＦ
１５  入出力ＩＦ
１６  計時部
１５１  ドアロック機構
１５２  ドア開閉機構
１５３  窓開閉機構
１５４  ミラー駆動機構
１５５  ドアロック操作部
１５６  駆動操作部
【図１】
2015053634.tif 000003
【図２】
2015053634.tif 000004
【図３】
2015053634.tif 000005