(57)【要約】【課題】既存のＸアームとガイドレールを流用でき、簡単な機構を追加するだけで車両のように大きくて重いワークを大きく昇降できる台車搬送コンベアを提供する。【解決手段】台車搬送コンベア１０は、台車１と、ワークＷを搭載する昇降台２と、互いに交差する一対のアームの一端が台車及び昇降台にそれぞれ軸固定され他端が台車及び昇降台にそれぞれ水平移動可能に軸支されたＸアーム３と、ＸアームをＶ字状リンク５を介して伸縮させるガイドレール４とを備え、ガイドレールに沿って昇降台を上下方向へ昇降させながら台車を移動させる。Ｖ字状リンク５は、一方のリンク片５Ａに形成されＸアームの台車側水平移動軸３１に連結されたリンク可動軸５２と、他方のリンク片５Ｂに形成されＸアーム３の台車側固定軸３２と対向する位置で台車１上に軸固定されたリンク固定軸５３とを備え、両者の間に形成されたリンク関節部５１がガイドレールに沿いながら移動する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
台車と、ワークを搭載する昇降台と、互いに交差する一対のアームの一端が前記台車及び前記昇降台にそれぞれ軸固定され他端が前記台車及び前記昇降台にそれぞれ水平移動可能に軸支されたＸアームと、当該Ｘアームをリンク機構を介して上下方向へ伸縮させるガイドレールとを備え、当該ガイドレールに沿って前記昇降台を上下方向へ昇降させながら前記台車を移動させる台車搬送コンベアであって、
前記リンク機構は、少なくとも２つ以上のリンク片と、一の前記リンク片に形成され前記Ｘアームの台車側水平移動軸に連結されたリンク可動軸と、他の前記リンク片に形成され前記Ｘアームの台車側固定軸と対向する位置で前記台車上に軸固定されたリンク固定軸とを備え、前記リンク可動軸と前記リンク固定軸との間に形成された少なくとも１つ以上のリンク関節部が前記ガイドレールに沿いながら移動することを特徴とする台車搬送コンベア。
【請求項２】
請求項１に記載された台車搬送コンベアにおいて、
前記リンク機構は、略同一の長さの２つのリンク片の下端でリンク関節部を形成するＶ字状リンクであるとともに、前記昇降台の上昇端の位置で、前記Ｘアームの上方への開き角度と前記Ｖ字状リンクの上方への開き角度とをそれぞれ９０度以上に形成したことを特徴とする台車搬送コンベア。
【請求項３】
請求項２に記載された台車搬送コンベアにおいて、
前記昇降台の上昇端の位置で、前記Ｘアームの上方への開き角度と前記Ｖ字状リンクの上方への開き角度とを略同一に形成したことを特徴とする台車搬送コンベア。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載された台車搬送コンベアにおいて、
前記台車には、前記昇降台の上昇端の位置で、係止部が前記台車側水平移動軸に係合してその水平移動を停止させるロック装置を備えたことを特徴とする台車搬送コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、自動車の組立てライン（以下、単に「組立てライン」ともいう。）において、車両を搭載した台車を搬送する台車搬送コンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、組立てラインには、複数の台車をチェーン駆動又はフリクション駆動等の駆動装置を用いて工程間を搬送しながら、台車に搭載したワーク（車両）を上下方向へ昇降させる台車搬送コンベアが設けられている。例えば、図４に示すように、台車１０１と、ワークＷを搭載する昇降台１０２と、互いに交差する一対のアームの一端が台車１０１及び昇降台１０２にそれぞれ軸固定され他端が台車１０１及び昇降台１０２にそれぞれ水平移動可能に軸支されたＸアーム１０３とを備え、当該Ｘアーム１０３の台車側に軸固定されたアームの途中から下方に延設されたガイドアーム１０４が、床面に敷設されたガイドレール１０５に倣いながら、昇降台１０２を上下方向に昇降させる構造の台車搬送コンベア１００が知られている。この台車搬送コンベア１００では、昇降台１０２の昇降量Ａが、ガイドレール１０５の高低差ＢとＸアーム１０３の台車側固定軸からガイドアーム１０４基端部までの距離Ｃによって決定される。すなわち、昇降量Ａを増加したい場合には、ガイドレール１０５の高低差Ｂを大きくするか、Ｘアーム１０３の台車側固定軸からガイドアーム１０４基端部までの距離Ｃを小さくする必要がある。
【０００３】
ところが、ガイドレール１０５の高低差Ｂを大きくすると、作業位置が工場の床面から高くなり作業性が悪化する問題があった。作業位置を低くするため、工場の床面にピットを堀って、ピットにガイドレール１０５を埋め込む方法も考えられるが、ピットを床面に形成すると、組立てラインの編成替えや移設が大掛かりとなり、組立て車両の仕様追加や生産変動等に対して、迅速かつ柔軟に対応することが困難となる問題があった。
また、Ｘアーム１０３の台車側固定軸からガイドアーム１０４基端部までの距離Ｃを小さくすると、ワーク（車両）Ｗや昇降台１０２の荷重をガイドアーム１０４によって支える割合が増加するので、ガイドアーム１０４基端部の折損等の恐れが増大する問題があった。
そのため、現状では、昇降台１０２の昇降量Ａは、ガイドレール１０５の高低差Ｂの２倍程度が限界となっている。
【０００４】
これに対して、図５に示すように、昇降台２０２の昇降量を更に増加させるため、Ｘアーム２０３にガイドアーム２０４と隣接して長尺リンク２０６と短尺リンク２０７が端部で交差したクロスリンクを設ける構造の台車搬送コンベア（搬送装置）２００が特許文献１に開示されている。この台車搬送コンベア２００は、ガイドアーム２０４が第１ガイドレール２０５ａに倣いながら昇降台２０２を一定の高さまで上昇させた後、長尺リンク２０６が第２ガイドレール２０５ｂに倣いながら略垂直状に起立して昇降台２０２を更に上昇させる構造である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−６２８０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、図５に示す台車搬送コンベア２００では、床面に２種類のガイドレール（第１ガイドレール２０５ａ、第２ガイドレール２０５ｂ）を敷設するとともに、Ｘアーム２０３にガイドアーム２０４と隣接してクロスリンク（長尺リンク２０６、短尺リンク２０７）を設ける必要があって、装置全体が複雑となり設備費が増加する問題があった。特に、長尺リンク２０６及び短尺リンク２０７は昇降台２０２の略真下に位置し、短尺リンク２０７はＸアーム２０３の台車側固定軸から昇降台２０２の中心近くまで延設された固定アーム２０８に軸支されているので、昇降台２０２が下降したとき、Ｘアーム２０３及びガイドアーム２０４、長尺リンク２０６、短尺リンク２０７、固定アーム２０８等が互いに干渉しない複雑な構造にせざるを得えず、既存のＸアームやガイドレールを流用できない問題があった。
また、ワーク（車両）Ｗ及び昇降台１０２の荷重を支える長尺リンク２０６の一端が、Ｘアーム２０３の途中に軸支された構造であるので、昇降台１０２が上昇して長尺リンク２０６に掛かる荷重が増加したとき、長尺リンク２０６とＸアーム２０３との連結強度不足が生じやすく、車両のように大きくて重いワークを安定して昇降できない問題があった。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、既存のＸアームやガイドレールを流用でき、簡単な機構を追加するだけで車両のように大きくて重いワークを大きな昇降量で昇降できる台車搬送コンベアを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明に係る台車搬送コンベアは、次のような構成を有している。
（１）台車と、ワークを搭載する昇降台と、互いに交差する一対のアームの一端が前記台車及び前記昇降台にそれぞれ軸固定され他端が前記台車及び前記昇降台にそれぞれ水平移動可能に軸支されたＸアームと、当該Ｘアームをリンク機構を介して上下方向へ伸縮させるガイドレールとを備え、当該ガイドレールに沿って前記昇降台を上下方向へ昇降させながら前記台車を移動させる台車搬送コンベアであって、
前記リンク機構は、少なくとも２つ以上のリンク片と、一の前記リンク片に形成され前記Ｘアームの台車側水平移動軸に連結されたリンク可動軸と、他の前記リンク片に形成され前記Ｘアームの台車側固定軸と対向する位置で前記台車上に軸固定されたリンク固定軸とを備え、前記リンク可動軸と前記リンク固定軸との間に形成された少なくとも１つ以上のリンク関節部が前記ガイドレールに沿いながら移動することを特徴とする。
【０００９】
本発明においては、リンク機構は、少なくとも２つ以上のリンク片と、一のリンク片に形成されＸアームの台車側水平移動軸に連結されたリンク可動軸と、他のリンク片に形成されＸアームの台車側固定軸と対向する位置で台車上に軸固定されたリンク固定軸とを備え、リンク可動軸とリンク固定軸との間に形成された少なくとも１つ以上のリンク関節部がガイドレールに沿いながら移動するので、Ｘアームやガイドレールを変更することなく、リンク関節部を形成するリンク片の腕の長さのみを増加することによって昇降台の昇降量を大幅に増大させることができる。すなわち、Ｘアームによる昇降台の昇降量は、ガイドレールの高低差とリンク関節部を形成するリンク片の両端の開き量によって決定されるが、当該リンク片の腕の長さを増加すれば、その増加量に比例してそのリンク片の両端の開き量が増加する。リンク片の両端の開き量が増加すれば、それに比例してＸアームの伸縮量が増加する。そのため、既存のＸアームやガイドレールをそのまま流用し、リンク関節部を形成するリンク片の腕の長さのみを必要な長さに設定することで、昇降台の昇降量を簡単に増大させることができる。なお、リンク関節部を形成するリンク片の両腕の長さを同一の長さ増加すれば、その増加量の２倍の長さに比例してそのリンク片の両端の開き量を増加させることができる。
【００１０】
また、ワーク及び昇降台の荷重は、基本的にＸアームに作用するので、その一部のみが、リンク機構に分散して作用することになる。また、リンク関節部を形成するリンク片の両端の開き量が増加するに伴って、トグル機構の原理でリンク関節部をガイドレールによって垂直方向へ押圧する押圧力は大幅に減少する。そのため、昇降台が上昇してＸアームの台車側水平移動軸に掛かる負荷が増加しても、リンク機構に掛かる負荷を逆に減少させることができる。その結果、簡単な構造のリンク機構であっても、車両のような重量物を昇降することが容易となる。
【００１１】
また、Ｘアームの台車側水平移動軸には、リンク可動軸を連結したので、既存のＸアームに変更を加える必要もないし、リンク固定軸をＸアームの台車側固定軸と対向する位置で台車上に軸固定したので、昇降台が下降したときにＸアームとリンク機構とが干渉する恐れもない。
よって、既存のＸアームやガイドレールを流用でき、簡単なリンク機構を追加するだけで車両のように大きくて重いワークを大きな昇降量で昇降できる台車搬送コンベアを提供することができる。
【００１２】
なお、リンク機構は、Ｘアームの台車側水平移動軸に連結されたリンク可動軸と、Ｘアームの台車側固定軸と対向する位置で台車上に軸固定されたリンク固定軸とを備え、リンク可動軸とリンク固定軸との間で少なくとも１つ以上のリンク関節部がガイドレールに沿いながら移動するものであれば、各種構造のリンク機構を用いることができる。例えば、２つのリンク片の下端でリンク関節部を形成するＶ字状リンクや、そのＶ字状リンクを直列に連結したＷ字状リンク、あるいは、２つのリンク片の長手方向中間部でリンク関節部を形成するＸ字状リンクや、Ｙ字状リンクなど様々な構造のリンク機構が適用できる。また、リンク可動軸は、Ｘアームの台車側水平移動軸に直接連結しても良いが、中間部材を介して連結しても良い。
【００１３】
（２）（１）に記載された台車搬送コンベアにおいて、
前記リンク機構は、略同一の長さの２つのリンク片の下端でリンク関節部を形成するＶ字状リンクであるとともに、前記昇降台の上昇端の位置で、前記Ｘアームの上方への開き角度と前記Ｖ字状リンクの上方への開き角度とをそれぞれ９０度以上に形成したことを特徴とする。
ここで、Ｘアームの上方への開き角度は、台車側固定軸から昇降台側水平移動軸へ延びる一方のアームのアーム軸線と、昇降台側固定軸から台車側水平移動軸へ延びる他方のアームのアーム軸線とが、交差した位置に上方に向けて形成する内角である。また、Ｖ字状リンクの上方への開き角度は、台車側水平移動軸に連結された一方のリンク片のリンク軸線と、Ｘアームの台車側固定軸と対向する位置で台車上に軸固定されたリンク固定軸に軸支された他方のリンク片のリンク軸線とが、交差した位置に上方に向けて形成する内角である。
【００１４】
本発明においては、リンク機構は、略同一の長さの２つのリンク片の下端でリンク関節部を形成するＶ字状リンクであるとともに、昇降台の上昇端の位置で、Ｘアームの上方への開き角度とＶ字状リンクの上方への開き角度とをそれぞれ９０度以上に形成したので、Ｘアーム及びＶ字状リンクにおける上下方向の高さ寸法に対する水平方向の幅寸法をそれぞれ大きく形成した安定する姿勢で昇降台を停止させることができる。そのため、昇降台は、上昇端の位置で、車両のように大きくて重いワークを安定して保持することができる。
【００１５】
（３）（２）に記載された台車搬送コンベアにおいて、
前記昇降台の上昇端の位置で、前記Ｘアームの上方への開き角度と前記Ｖ字状リンクの上方への開き角度とを略同一に形成したことを特徴とする。
【００１６】
本発明においては、昇降台の上昇端で、Ｘアームの上方への開き角度とＶ字状リンクの上方への開き角度とを略同一に形成したので、Ｘアームの他方のアームのアーム軸線と、Ｖ字状リンクの一方のリンク片のリンク軸線とを、台車側水平移動軸を経由して略一直線上に形成することができる。このとき、Ｖ字状リンクの一方のリンク片は、Ｘアームの台車側水平移動軸を他方のアームのアーム軸線方向へ略直線的に押圧することができる。そのため、Ｘアームにおける昇降台側固定軸から台車側水平移動軸に延びた他方のアームをＶ字状リンクの関節部まで直線的に延長して、ＸアームとＶ字状リンクとが一体となって昇降台を支持することができる。その結果、昇降台の上昇端における安定性をより一層向上させることができる。
【００１７】
なお、Ｘアームの上方への開き角度とＶ字状リンクの上方への開き角度との差異角は５度以内であることが好ましい。この差異角が５度以上では、Ｖ字状リンクに対する曲げモーメントが増加して、ＸアームとＶ字状リンクとの一体性が低下するからである。
【００１８】
（４）（１）乃至（３）のいずれか１つに記載された台車搬送コンベアにおいて、
前記台車には、前記昇降台の上昇端の位置で、係止部が前記台車側水平移動軸に係合してその水平移動を停止させるロック装置を備えたことを特徴とする。
【００１９】
本発明においては、台車には、昇降台の上昇端の位置で、係止部が台車側水平移動軸に係合してその水平移動を停止させるロック装置を備えたので、リンク機構に負荷を掛けることなく、昇降台を上昇端で安定して保持することができる。そのため、台車搬送コンベアの安全性が向上するとともに、リンク機構の構造をより一層簡素化させることができる。また、ロック装置が作動する区間はガイドレールが不用となるので、ガイドレールを短縮化することもできる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、既存のＸアームやガイドレールを流用でき、簡単な機構を追加するだけで車両のように大きくて重いワークを大きく昇降できる台車搬送コンベアを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態に係る台車搬送コンベアの模式図である。
【図２】図１に示す台車搬送コンベアの詳細側面図である。
【図３】図２に示す昇降台の動作説明図である。
【図４】従来の台車搬送コンベアの模式図である。
【図５】特許文献１に示す昇降台の部分拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
次に、本発明に係る実施形態である台車搬送コンベアについて、図面を参照して詳細に説明する。はじめに、本実施形態の台車搬送コンベアの全体構成を説明し、その後、本台車搬送コンベアにおける昇降台の動作メカニズムについて詳細に説明する。最後に、本実施形態の作用効果を説明する。
【００２３】
＜台車搬送コンベアの全体構成＞
まず、本実施形態に係る台車搬送コンベアの全体構成を、図１及び図２を用いて説明する。図１に、本発明の実施形態に係る台車搬送コンベアの模式図を示す。図２に、図１に示す台車搬送コンベアの詳細側面図を示す。
【００２４】
図１、図２に示すように、台車搬送コンベア１０は、自動車の組立てラインに配設され、台車１と、昇降台２と、Ｘアーム３と、ガイドレール４と、Ｖ字状リンク５と、ロック装置６と、ロック用レール７と、台車駆動装置（図示しない）とを備えている。
台車１は、枠部材と天板を有し略矩形状に形成された台本体１１と、台本体１１の下端に締結された複数の走行輪１２とを備えている。台車駆動装置が台車１を押圧又は牽引等することによって、走行輪１２は、床面Ｆに敷設された軌道８上を走行する。台車駆動装置には、チェーン駆動装置やフリクション駆動装置等を用いることができる。台本体１１の中央部には、ワークＷを搭載して上下方向に昇降する昇降台２がＸアーム３を介して連結されている。昇降台２は、枠部材と天板を有し略矩形状に形成されている。
【００２５】
Ｘアーム３は、それぞれ同一の長さに形成され、互いにＸ字状に交差する一対のアーム３Ａ、３Ｂを備えている。一方のアーム３Ａと他方のアーム３Ｂは、両者の長手方向中央部で水平方向に挿通された連結軸３５によって、上下方向へ伸縮可能に連結されている。各アーム３Ａ、３Ｂの一端は、台車１及び昇降台２にそれぞれ軸固定され、各アーム３Ａ、３Ｂの他端は、台車１及び昇降台２にそれぞれ水平移動可能に軸支されている。
【００２６】
Ｖ字状リンク５は、それぞれ同一の長さの２つのリンク片５Ａ、５Ｂを下端で交差させてリンク関節部５１を形成したリンク機構である。一方のリンク片５Ａの上端には、リンク可動軸５２が形成され、リンク可動軸５２は、他方のアーム３Ｂの他端に形成されたＸアーム３の台車側水平移動軸３１に回動可能に連結されている。他方のリンク片５Ｂの上端には、リンク固定軸５３が形成され、リンク固定軸５３は、一方のアーム３Ａの一端に形成されたＸアーム３の台車側固定軸３２と対向する位置で、台車１上に軸固定されている。一方のリンク片５Ａと他方のリンク片５Ｂとの下端に形成されたリンク関節部５１には、走行ローラ５４が装着され、走行ローラ５４を介して高低差Ｂを有するガイドレール４に沿いながら、リンク片の両端の開き量ｖ１、ｖ２を可変することができる。
【００２７】
なお、リンク機構は、Ｘアーム３の台車側水平移動軸３１に連結されたリンク可動軸５２と、Ｘアーム３の台車側固定軸３２と対向する位置で台車１上に軸固定されたリンク固定軸５３とを備え、リンク可動軸５２とリンク固定軸５３との間で少なくとも１つ以上のリンク関節部５１がガイドレール４に沿いながら移動するものであれば、各種構造のリンク機構を用いることができる。例えば、Ｖ字状リンク５を直列に連結したＷ字状リンク、あるいは、２つのリンク片の長手方向中間部でリンク関節部を形成するＸ字状リンクや、Ｙ字状リンクなど様々な構造のリンク機構が適用できる。また、リンク可動軸５２は、Ｘアーム３の台車側水平移動軸３１に直接連結しても良いが、中間部材を介して連結しても良い。
【００２８】
ガイドレール４は、台車１の下方で床面Ｆに敷設されている。ガイドレール４の高低差Ｂは、高さの異なる水平レール４１、４３を傾斜レール４２で繋いで形成されている。走行ローラ５４が高さの低い水平レール４１と当接しているときは、Ｖ字状リンク５のリンク片５Ａ、５Ｂの両端の開き量ｖ１が最小となり、昇降台２は下降端まで下降する。また、走行ローラ５４が高さの高い水平レール４３と当接しているときは、Ｖ字状リンク５のリンク片５Ａ、５Ｂの両端の開き量ｖ２が最大となり、昇降台２は上昇端まで上昇する。
【００２９】
ロック装置６は、昇降台２の上昇端の位置で、係止部６１がＸアーム３の台車側水平移動軸３１に係合して、その水平移動を停止させる装置である。ロック装置６は、台車１の中央付近に回動可能に軸支されたロック固定軸６２と、鉤型の係止部６１とを備えている。係止部６１は、ロック固定軸６２と係止部６１の間で下方に突出して形成された操作ローラ６３が、高さが低下するロック用レール７に沿いながら、矢印の方向に回動してＸアーム３の台車側水平移動軸３１に上方から係合する。ロック装置６の係止部６１が、Ｘアーム３の台車側水平移動軸３１に係合すると、昇降台２は下降することができない。係止部６１は、昇降台２が下降する手前で、高さが上昇するロック用レール７に操作ローラ６３が沿いながら、矢印と反対方向に回動してＸアーム３の台車側水平移動軸３１との係合を解除する。
【００３０】
＜昇降台の動作メカニズム＞
次に、本台車搬送コンベアにおける昇降台の動作メカニズムについて、図１、図３を用いて詳細に説明する。図３に、図２に示す昇降台の動作説明図を示す。
【００３１】
〔ＸアームとＶ字状リンクとの力学的関係〕
図１に示すように、Ｖ字状リンク５のリンク片５Ａ、５Ｂの両端の開き量が、ｖ１からｖ２へ増加することによって、Ｘアーム３のアーム３Ａ、３Ｂの両端の開き量が、ｘ１からｘ２へ減少して、昇降台２を昇降量Ａだけ上昇させる。
Ｘアーム３による昇降台２の昇降量Ａは、ガイドレール４の高低差ＢとＶ字状リンク５のリンク片５Ａ、５Ｂの両端の開き量ｖ１、ｖ２によって決定されるが、Ｖ字状リンク５のリンク片５Ａ、５Ｂの両腕の長さｌがそれぞれ増加すれば、その増加量の２倍の長さに比例して両端の開き量ｖ２が増加する。そのため、既存のガイドレール４をそのまま流用し、Ｖ字状リンク５のリンク片５Ａ、５Ｂの腕の長さｌのみを必要な長さに設定することで、昇降台２の昇降量Ａを簡単に増大させることができる。
【００３２】
また、ワークＷ及び昇降台２の荷重は、基本的にＸアーム３に作用するので、その一部のみが、Ｖ字状リンク５に分散して作用することになる。また、Ｖ字状リンク５のリンク片５Ａ、５Ｂの両端の開き量がｖ１からｖ２へ増加するに伴って、トグル機構の原理でＶ字状リンク５のリンク関節部５１がガイドレール４から垂直方向に受ける押圧力をＰ１からＰ２へ大幅に減少させつつ、Ｘアームの台車側の水平移動軸３１を水平方向へ押圧する押圧力をＦ１からＦ２へ大幅に増加させることができる。そのため、昇降台２が上昇するに従って、Ｘアーム３のアーム３Ａ、３Ｂの両端の開き量がｘ１からｘ２へ減少することによって台車側の水平移動軸３１に掛かる負荷が増加しても、Ｖ字状リンク５に掛かる負荷を逆に減少させることができる。その結果、簡単な構造のＶ字状リンク５であっても、車両のような重量物を昇降することが容易となる。
【００３３】
図３に示すように、昇降台２の上昇端の位置で、Ｘアーム３の上方への開き角度θ１とＶ字状リンク５の上方への開き角度θ２とがそれぞれ９０度以上に形成されている。そのため、Ｘアーム３における上下方向の高さ寸法ｈ１に対する水平方向の幅寸法ｘ２を大きく形成し、Ｖ字状リンク５における上下方向の高さ寸法ｈ２に対する水平方向の幅寸法ｖ２を大きく形成した安定する姿勢で昇降台２を停止させることができる。そのため、昇降台２は、上昇端の位置で、車両のように大きくて重いワークを安定して保持することができる。
【００３４】
ここで、Ｘアームの上方への開き角度θ１は、台車側固定軸３２から昇降台側水平移動軸３４へ延びる一方のアーム３Ａのアーム軸線３Ａ１と、昇降台側固定軸３３から台車側水平移動軸３１へ延びる他方のアーム３Ｂのアーム軸線３Ｂ１とが、交差した位置に上方に向けて形成する内角である。また、Ｖ字状リンク５の上方への開き角度θ２は、台車側水平移動軸３１に連結された一方のリンク片５Ａのリンク軸線５Ａ１と、Ｘアーム３の台車側固定軸３２と対向する位置で台車１上に軸固定された他方のリンク片５Ｂのリンク軸線５Ｂ１とが、交差した位置に上方に向けて形成する内角である。
【００３５】
また、昇降台２の上昇端の位置で、Ｘアーム３の上方への開き角度θ１とＶ字状リンク５の上方への開き角度θ２とを略同一に形成したので、Ｘアーム３における他方のアーム３Ｂのアーム軸線３Ｂ１と、Ｖ字状リンク５における一方のリンク片５Ａのリンク軸線５Ａ１とを、Ｘアーム３の台車側水平移動軸３１を経由して略一直線上に形成することができる。このとき、Ｖ字状リンク５における一方のリンク片５Ａは、Ｘアーム３の他方のアーム３Ｂをアーム軸線３Ｂ１方向へ直線的に押圧することができる。そのため、Ｘアーム３の他方のアーム３Ｂを一方のリンク片５Ａによってリンク関節部５１まで直線的に延長して、Ｘアーム３とＶ字状リンク５とが一体となって昇降台２を支持することができる。その結果、昇降台２の上昇端における安定性を効率良く向上させることができる。
なお、Ｘアーム３の上方への開き角度θ１とＶ字状リンク５の上方への開き角度θ２との差異角θ３は５度以内であることが好ましい。この差異角θ３が５度以上では、Ｖ字状リンク５に対する曲げモーメントが増加して、Ｘアーム３とＶ字状リンク５との一体性が低下するからである。
【００３６】
〔ロック装置の役割〕
この場合、昇降台２の上昇端の位置で、Ｘアーム３の上方への開き角度θ１とＶ字状リンクの上方への開き角度θ２とを略同一に形成するとともに、ロック装置６の係止部６１がＸアーム３の台車側の水平移動軸３１に係合して、その水平移動を停止させることによって、他方のアーム３Ｂのアーム軸線３Ｂ１と一方のリンク片５Ａのリンク軸線５Ａ１とを略直線上に固定することができる。そのため、昇降台２の上昇端の位置で、Ｘアーム３とＶ字状リンク５とを確実に一体化でき、昇降台２をより一層安定して効率良く支持することができる。
【００３７】
＜作用効果＞
以上、詳細に説明したように、本実施形態に係る台車搬送コンベア１０によれば、Ｖ字状リンク５（リンク機構）は、２つのリンク片５Ａ、５Ｂと、一方のリンク片５Ａに形成されＸアーム３の台車側水平移動軸３１に連結されたリンク可動軸５２と、他方のリンク片５Ｂに形成されＸアーム３の台車側固定軸３２と対向する位置で台車１上に軸固定されたリンク固定軸５３とを備え、リンク可動軸５２とリンク固定軸５３との間に形成された１つのリンク関節部５１がガイドレール４に沿いながら移動するので、Ｘアーム３やガイドレール４を変更することなく、リンク関節部５１を形成するリンク片５Ａ、５Ｂの腕の長さｌのみを増加することによって昇降台２の昇降量Ａを大幅に増大させることができる。すなわち、Ｘアーム３による昇降台２の昇降量Ａは、ガイドレール４の高低差Ｂとリンク関節部５１を形成するリンク片５Ａ、５Ｂの両端の開き量ｖ１、ｖ２によって決定されるが、当該リンク片５Ａ、５Ｂの腕の長さｌを増加すれば、その増加量に比例してそのリンク片の両端の開き量がｖ１からｖ２へ増加する。リンク片の両端の開き量がｖ１からｖ２へ増加すれば、それに比例してＸアーム３の伸縮量が増加する。そのため、既存のＸアーム３やガイドレール４をそのまま流用し、リンク関節部５１を形成するリンク片５Ａ、５Ｂの腕の長さｌのみを必要な長さに設定することで、昇降台２の昇降量Ａを簡単に増大させることができる。なお、リンク関節部５１を形成するリンク片の両腕の長さｌを同一の長さ増加すれば、その増加量の２倍の長さに比例してそのリンク片の両端の開き量を増加させることができる。
【００３８】
また、ワークＷ及び昇降台２の荷重は、基本的にＸアーム３に作用するので、その一部のみが、Ｖ字状リンク５（リンク機構）に分散して作用することになる。また、リンク関節部５１を形成するリンク片５Ａ、５Ｂの両端の開き量がｖ１からｖ２へ増加するに伴って、トグル機構の原理でリンク関節部５１をガイドレール４によって垂直方向へ押圧する押圧力はＰ１からＰ２へ大幅に減少する。そのため、昇降台２が上昇してＸアーム３の台車側水平移動軸３１に掛かる負荷が増加しても、Ｖ字状リンク５（リンク機構）に掛かる負荷を逆に減少させることができる。その結果、簡単な構造のＶ字状リンク５（リンク機構）であっても、車両のような重量物を昇降することが容易となる。
【００３９】
また、Ｘアームの台車側水平移動軸には、リンク可動軸５２を連結したので、既存のＸアーム３に変更を加える必要もないし、リンク固定軸５３をＸアーム３の台車側固定軸３２と対向する位置で台車１上に軸固定したので、昇降台２が下降したときにＸアーム３とＶ字状リンク５（リンク機構）とが干渉する恐れもない。
よって、既存のＸアーム３やガイドレール４を流用でき、簡単なリンク機構を追加するだけで車両のように大きくて重いワークＷを大きな昇降量Ａで昇降できる台車搬送コンベア１０を提供することができる。
【００４０】
なお、リンク可動軸５２とリンク固定軸５３との間に、２つのＶ字状リンク５を直列に連結したＷ字状リンクによれば、各リンク片の腕の長さをそれぞれ増加すれば、その増加量の４倍の長さに比例してＸアーム３の開き量を増加させることができる。そのため、昇降台２の昇降量Ａを更に増加させることができる。
【００４１】
本実施形態によれば、Ｖ字状リンク５（リンク機構）は、略同一の長さの２つのリンク片５Ａ、５Ｂの下端でリンク関節部５１を形成するとともに、昇降台２の上昇端の位置で、Ｘアーム３の上方への開き角度θ１とＶ字状リンク５の上方への開き角度θ２とをそれぞれ９０度以上に形成したので、Ｘアーム３及びＶ字状リンク５における上下方向の高さ寸法ｈ１、ｈ２に対する水平方向の幅寸法ｘ２、ｖ２をそれぞれ大きく形成した安定する姿勢で昇降台２を停止させることができる。そのため、昇降台２は、上昇端の位置で、車両のように大きくて重いワークＷを安定して保持することができる。
【００４２】
本実施形態によれば、昇降台２の上昇端で、Ｘアーム３の上方への開き角度θ１とＶ字状リンク５の上方への開き角度θ２とを略同一に形成したので、Ｘアーム３の他方のアーム３Ｂのアーム軸線３Ｂ１と、Ｖ字状リンク５の一方のリンク片５Ａのリンク軸線５Ａ１とを、台車側水平移動軸３１を経由して略一直線上に形成することができる。このとき、Ｖ字状リンク５の一方のリンク片５Ａは、Ｘアーム３の台車側水平移動軸３１を他方のアーム３Ｂのアーム軸線３Ｂ１方向へ略直線的に押圧することができる。そのため、Ｘアーム３における昇降台側固定軸３３から台車側水平移動軸３１に延びた他方のアーム３ＢをＶ字状リンク５の関節部５１まで直線的に延長して、Ｘアーム３とＶ字状リンク５とが一体となって昇降台２を支持することができる。その結果、昇降台２の上昇端における安定性をより一層向上させることができる。
【００４３】
本実施形態によれば、台車１には、昇降台２の上昇端の位置で、係止部６１が台車側水平移動軸３１に係合してその水平移動を停止させるロック装置６を備えたので、Ｖ字状リンク５（リンク機構）に負荷を掛けることなく、昇降台２を上昇端で安定して保持することができる。そのため、台車搬送コンベア１０の安全性が向上するとともに、Ｖ字状リンク５（リンク機構）の構造をより一層簡素化させることができる。また、ロック装置６が作動する区間はガイドレール４が不用となるので、ガイドレール４を短縮化することもできる。
【００４４】
＜変形例＞
上述した実施形態は、本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜変更することができる。
本実施形態では、ガイドレール４は、台車１の下方で床面Ｆに敷設したが、必ずしもこれに限定されることはない。例えば、ガイドレール４を台車１の側方で床面Ｆに敷設しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は、例えば、自動車の組立てラインにおいて、車両を搭載した台車を搬送する台車搬送コンベアとして利用できる。
【符号の説明】
【００４６】
１                台車
２                昇降台
３                Ｘアーム
３Ａ、３Ｂ        アーム
３Ａ１、３Ｂ１    アーム軸線
４                ガイドレール
５                Ｖ字状リンク
５Ａ、５Ｂ        リンク片
５Ａ１、５Ｂ１    リンク軸線
６                ロック装置
７                ロック用レール
１０              台車搬送コンベア
１１              台本体
３１              台車側水平移動軸
３２              台車側固定軸
３３              昇降台側固定軸
３４              昇降台側水平移動軸
３５              連結軸
５１              リンク関節部
５２              リンク可動軸
５３              リンク固定軸
５４              走行ローラ
６１              係止部
６２              ロック固定軸
６３              操作ローラ
θ１、θ２        開き角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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