(57)【要約】      （修正有）【課題】稼働時間が長いＸ線診断装置用のワイヤレスフットスイッチ及びＸ線診断システムを提供する。【解決手段】ワイヤレスフットスイッチ３０は、電池部と、スイッチ部と、制御部と、状態切替部とを備える。電池部は、電力を供給する。スイッチ部は、Ｘ線診断装置１０に対する入力を行う。制御部は、前記スイッチ部により入力された情報を前記Ｘ線診断装置に対して無線で送信する。状態切替部は、前記Ｘ線診断装置外部からの外部信号に基づいて、前記制御部を休止状態から稼働状態に遷移させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力を供給する電池部と、
Ｘ線診断装置に対する入力を行うスイッチ部と、
前記スイッチ部により入力された情報を前記Ｘ線診断装置に対して無線で送信する制御部と、
前記Ｘ線診断装置外部からの外部信号に基づいて、前記制御部を休止状態から稼働状態に遷移させる状態切替部と
を備える、ワイヤレスフットスイッチ。
【請求項２】
前記状態切替部は、前記Ｘ線診断装置によるＸ線の照射が可能となったことを示す外部信号を受信する受信部を有する、請求項１記載のワイヤレスフットスイッチ。
【請求項３】
前記外部信号は、前記Ｘ線診断装置がＸ線を照射する検査室のドアを閉じたことを示す信号、被検体が横臥する天板にかかる重量に基づく信号、前記検査室内に人がいることを示す信号及び前記検査室内の光に基づく信号のうち少なくとも１つの信号である、請求項２記載のワイヤレスフットスイッチ。
【請求項４】
前記検査室内に人がいることを示す信号は、前記被検体に対して手技が実行される位置の近傍に人がいることを示す信号である、請求項３記載のワイヤレスフットスイッチ。
【請求項５】
前記検査室内の光に基づく信号は、前記検査室内の明度が変化したことを示す信号である、請求項３記載のワイヤレスフットスイッチ。
【請求項６】
前記状態切替部は、前記外部信号に加えて、検査開始信号に基づいて前記制御部を休止状態から稼働状態に遷移させる、請求項１〜５のいずれか一項に記載のワイヤレスフットスイッチ。
【請求項７】
前記受信部は、前記Ｘ線診断装置によるＸ線の照射が可能となった信号として、前記外部信号に加えて、前記Ｘ線診断装置が操作されたことを示す信号及び前記Ｘ線診断装置におけるＸ線の照射禁止状態が解除されたことを示す信号を受信し、
前記状態切替部は、前記外部信号、前記Ｘ線診断装置が操作されたことを示す信号及び前記Ｘ線診断装置におけるＸ線の照射禁止状態が解除されたことを示す信号のうち少なくとも１つの信号に基づいて、前記制御部を休止状態から稼働状態に遷移させる、請求項２〜５のいずれか一項に記載のワイヤレスフットスイッチ。
【請求項８】
前記受信部は、前記外部信号の一部を電力に変換して作動する、請求項２〜５のいずれか一項に記載のワイヤレスフットスイッチ。
【請求項９】
電力を供給する電池部と、
Ｘ線診断装置に対する入力を行うスイッチ部と、
前記スイッチ部により入力された情報を前記Ｘ線診断装置に対して無線で送信する制御部と、
外部からの刺激を検知する検知部と、
前記外部からの刺激に基づいて、前記制御部を休止状態から稼働状態に遷移させる状態切替部と
を備える、ワイヤレスフットスイッチ。
【請求項１０】
前記検知部は、前記外部からの刺激として、振動、圧力及び接触のうち少なくとも１つを検知する、請求項９記載のワイヤレスフットスイッチ。
【請求項１１】
前記状態切替部は、前記外部からの刺激に加えて、検査開始信号に基づいて前記制御部を休止状態から稼働状態に遷移させる、請求項９又は１０記載のワイヤレスフットスイッチ。
【請求項１２】
前記状態切替部は、前記外部からの刺激、前記Ｘ線診断装置が操作されたことを示す信号及び前記Ｘ線診断装置におけるＸ線の照射禁止状態が解除されたことを示す信号のうち少なくとも１つに基づいて、前記制御部を休止状態から稼働状態に遷移させる、請求項９又は１０記載のワイヤレスフットスイッチ。
【請求項１３】
請求項１〜８のいずれか一項に記載のワイヤレスフットスイッチと、
前記Ｘ線診断装置と、
を備える、Ｘ線診断システム。
【請求項１４】
請求項９〜１２のいずれか一項に記載のワイヤレスフットスイッチと、
前記Ｘ線診断装置と、
を備える、Ｘ線診断システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、ワイヤレスフットスイッチ及びＸ線診断システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線を用いて患者を診断するＸ線診断装置がある。Ｘ線診断装置は、検査室内で手術中に使用されることもあり、この場合、術者はフットスイッチを用いてＸ線診断装置を操作することがある。このようなＸ線診断装置用のフットスイッチとして、無線でＸ線診断装置に対して信号を送信するワイヤレスフットスイッチが提案されている。ワイヤレスフットスイッチは、術者の移動に合わせて設置位置を容易に変えられるというメリットがある。
【０００３】
しかしながら、ワイヤレスフットスイッチは内蔵バッテリによって動作させる必要があるため、稼働時間が制約されるという問題がある。稼働時間を延ばすためには、内蔵バッテリを大型化すればよいが、そうするとワイヤレスフットスイッチの重量も増加するため、移動が困難になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２７０６５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
実施形態の目的は、稼働時間が長いＸ線診断装置用のワイヤレスフットスイッチ及びＸ
線診断システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態のワイヤレスフットスイッチは、電池部と、スイッチ部と、制御部と、状態切替部とを備える。電池部は、電力を供給する。スイッチ部は、Ｘ線診断装置に対する入力を行う。制御部は、前記スイッチ部により入力された情報を前記Ｘ線診断装置に対して無線で送信する。状態切替部は、前記Ｘ線診断装置外部からの外部信号に基づいて、前記制御部を休止状態から稼働状態に遷移させる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、第１の実施形態に係るＸ線診断システムを例示する図である。
【図２】図２は、第１の実施形態に係るワイヤレスフットスイッチを例示する斜視図である。
【図３】図３は、第１の実施形態に係るワイヤレスフットスイッチを例示するブロック図である。
【図４】図４は、第１の実施形態に係るワイヤレスフットスイッチの動作を示すフローチャート図である。
【図５】図５は、第１の実施形態における術者の行動とＸ線診断システムの動作との関係を例示するフローチャート図である。
【図６】図６は、第２の実施形態に係るワイヤレスフットスイッチの動作を示すフローチャート図である。
【図７】図７は、第３の実施形態に係るＸ線診断システムを例示する図である。
【図８】図８は、第３の実施形態に係るワイヤレスフットスイッチを例示するブロック図である。
【図９】図９は、第３の実施形態に係るワイヤレスフットスイッチの動作を示すフローチャート図である。
【図１０】図１０は、第４の実施形態に係るワイヤレスフットスイッチを例示するブロック図である。
【図１１】図１１は、第４の実施形態に係るワイヤレスフットスイッチを例示する斜視図である。
【図１２】図１２は、第４の実施形態に係るワイヤレスフットスイッチの動作を示すフローチャート図である。
【図１３】図１３は、第４の実施形態の変形例に係るフットスイッチを例示する斜視図である。
【図１４】図１４は、第５の実施形態に係るワイヤレスフットスイッチを例示するブロック図である。
【図１５】図１５は、第５の実施形態に係るワイヤレスフットスイッチを例示する下面図である。
【図１６】図１６は、第５の実施形態に係るワイヤレスフットスイッチの動作を示すフローチャート図である。
【図１７】図１７は、第５の実施形態に係るワイヤレスフットスイッチの動作を示す斜視図である。
【図１８】図１８は、第６の本実施形態に係るワイヤレスフットスイッチを例示するブロック図である。
【図１９】図１９は、第６の実施形態に係るワイヤレスフットスイッチの動作を例示するフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照しつつ、本願に係るワイヤレスフットスイッチ及びＸ線診断システムの実施形態について説明する。ここで、本願に係るワイヤレスフットスイッチ及びＸ線診断システムにおいては、ワイヤレスフットスイッチを適切なタイミングで休止状態から稼働状態に遷移させることで、操作者に煩わしさを感じさせることなく操作させるとともに、ワイヤレスフットスイッチの消費電力を抑制することを可能にする。具体的には、本願に係るワイヤレスフットスイッチ及びＸ線診断システムは、Ｘ線診断装置外部から受信する外部信号、又は、ワイヤレスフットスイッチに対して与えられた外部の刺激に基づいて、ワイヤレスフットスイッチを休止状態から稼働状態に遷移させる。以下、これらについて順に説明する。
【０００９】
（第１の実施形態）
先ず、第１の実施形態について説明する。第１の実施形態においては、外部信号である検査室のドアを閉じたことを示す信号に基づいて状態を遷移させる場合について説明する。図１は、本実施形態に係るＸ線診断システムを例示する図である。図２は、本実施形態に係るワイヤレスフットスイッチを例示する斜視図である。図３は、本実施形態に係るワイヤレスフットスイッチを例示するブロック図である。
【００１０】
先ず、本実施形態に係るＸ線診断システムについて説明する。図１に示すように、本実施形態に係るＸ線診断システム１は、検査室Ｒｉ及び操作室Ｒｏにわたって設けられている。検査室Ｒｉは、術者Ｍ１が患者Ｍ２の検査及び処置を行う部屋である。操作室Ｒｏは、操作者Ｍ３がＸ線診断システム１の操作を行う部屋である。術者Ｍ１は、例えば、医師又はＸ線検査技師である。
【００１１】
Ｘ線診断システム１にはＸ線診断装置１０が設けられている。Ｘ線診断装置１０は、例えばＸ線撮像装置である。Ｘ線診断装置１０においては、患者Ｍ２を支持する寝台１１、寝台１１上に寝ている患者Ｍ２に対してＸ線を照射するＸ線管１２、患者Ｍ２を透過したＸ線を検出する検出器１３、Ｘ線管１２及び検出器１３を患者Ｍ２を挟む位置で支持するＣ形アーム１４、Ｃ形アーム１４を回動可能に支持する支持機構１５、検査室Ｒｉ内からＸ線診断システム１を制御すると共に画像等の情報を表示する検査室パネル１６、寝台１１を動かす寝台駆動機構１７、Ｘ線管１２から出力するＸ線の強度等を制御するＸ線制御機構１８、Ｘ線診断システム１全体を制御すると共に、検出器１３の検出結果に基づいてＸ線画像を作成し記憶する制御ユニット１９、操作室Ｒｏ内からＸ線診断システム１を制御すると共に画像等の情報を表示する操作室パネル２０が設けられている。
【００１２】
Ｘ線診断装置１０のうち、例えば、寝台１１、Ｘ線管１２、検出器１３、Ｃ形アーム１４、支持機構１５、検査室パネル１６、寝台駆動機構１７及びＸ線制御機構１８は、検査室Ｒｉ内に配置されている。一方、制御ユニット１９及び操作室パネル２０は、操作室Ｒｏ内に配置されている。Ｘ線診断装置１０の各部は連動できるように、相互に接続されている。なお、Ｘ線診断装置１０には、上記以外の要素が設けられていてもよい。
【００１３】
検査室Ｒｉは、Ｘ線診断装置１０によってＸ線が照射される部屋である。このため、Ｘ線診断システム１には、検査室ＲｉのドアＤｉが閉じていることを感知するドアセンサ２１が設けられている。ドアセンサ２１による検知結果は、例えば制御ユニット１９に入力される。これにより、制御ユニット１９は、検査室ＲｉのドアＤｉが閉じているか開いているかを識別することができる。
【００１４】
そして、本実施形態に係るＸ線診断システム１には、制御ユニット１９に接続され、検査室Ｒｉ内に配置されたアンテナ２２が設けられている。制御ユニット１９は、検査開始を示す「検査開始信号」及びドアＤｉが閉じていることを示す「ドアスイッチ信号」を、アンテナ２２を介して無線で発信する。更に、Ｘ線診断システム１には、術者Ｍ１が足でＸ線診断装置１０を操作するためのワイヤレスフットスイッチ（以下、単に「フットスイッチ」ともいう）３０が設けられている。
【００１５】
次に、本実施形態に係るワイヤレスフットスイッチについて説明する。図２及び図３に示すように、ワイヤレスフットスイッチ３０の形状は、奥側が手前側よりも一段高くなった略板状である。フットスイッチ３０においては、例えば金属製の頑丈な筐体３１が設けられている。
【００１６】
筐体３１の上面には、１枚以上、例えば５枚のペダル３２ａ〜３２ｅ（以下、総称して「ペダル３２」ともいう）が設けられている。例えば、筐体３１の上面における術者Ｍ１から見て奥側の相対的に高い領域の左右両端部には、一対のペダル３２ａ及び３２ｂが配置されている。また、手前側の相対的に低い領域には、一対のペダル３２ｃ及び３２ｅが配置されている。更に、ペダル３２ｃとペダル３２ｅとの間には、ペダル３２ｄが配置されている。各ペダル３２の機能は、任意に割り振ることができる。また、筐体３１の上面におけるペダル３２ｃ、３２ｄ、３２ｅの両側の領域には、周囲よりも高いガイド部３１ａ及び３１ｂが形成されている。
【００１７】
各ペダル３２は、一定の範囲内で上下動又は回動が可能となっており、通常は可動範囲の上端に位置し、術者Ｍ１が足で踏むことによって下端まで移動する。各ペダル３２には接点機構（図示せず）が取り付けられており、ペダル３２の位置を電気信号に変換する。全てのペダル３２及び接点機構により、スイッチ部３３が構成されている。
【００１８】
筐体３１の内部には、スイッチ部３３に接続された制御部３４が設けられている。制御部３４は、スイッチ部３３から電気信号が入力され、この電気信号に基づいて所定の指示信号を作成し、この指示信号をＸ線診断装置１０に対して無線で送信する。制御部３４はＸ線診断装置１０との間で、例えば、ブルートゥース（Bluetooth）(登録商標）に準拠した電波通信を行う。また、筐体３１の内部には、制御部３４に対して電力を供給する電池部３５が設けられている。電池部３５には、充電式のバッテリが設けられている。
【００１９】
制御部３４は、稼働状態及び休止状態をとることができる。稼働状態においては、制御部３４はＸ線診断装置１０との間で無線通信を維持し続け、ペダル３２が操作されたら、直ちに指示信号を無線で送信する。但し、稼働状態においては、無線通信を維持し続けると共に、スイッチ部３３をアクティブにしておく必要があるため、ペダル３２が操作されていないときでも、電力を消費する。一方、休止状態においては、制御部３４は、Ｘ線診断装置１０との間で無線通信を行わない。このため、待機電力を抑えることができる。但し、指示信号を送信するためには、休止状態から稼働状態に遷移する必要があり、そのためには、ある程度の時間を要する。
【００２０】
フットスイッチ３０には、フットスイッチ３０の外部の環境の変化に基づいて制御部３４を休止状態から稼働状態に遷移させるトリガー部（状態切替部とも呼ぶ）として、受信部３６が設けられている。受信部３６には、アンテナ３７及び受信回路３８が設けられている。受信回路３８はアンテナ３７及び制御部３４に接続されている。これにより、受信回路３８は、アンテナ２２から送信された無線信号をアンテナ３７を介して受信すると、トリガー信号を生成し、制御部３４に対して出力する。また、受信部３６は、電池部３５から電力が供給されず、受信した無線信号の一部を電力に変換して作動する。例えば、受信部３６は、鉱石ラジオに用いられるアンテナが内蔵され、受信した信号の一部を電力に変換して作動する。これにより、電池部３５の電力を用いることなく、受信部３６を稼働させることができる。
【００２１】
更にまた、筐体３１の奥側の上面には、プロテクタ３９が設けられている。プロテクタ３９は、例えば金属製のパイプがＵ字状に湾曲され、両端部が筐体３１に接合されて形成されており、パイプの長手方向中央部分がプロテクタ３９の上部をループ状に構成し、手前側に曲げられている。プロテクタ３９は、フットスイッチ３０が落とされたりひっくり返されたりしたときに、フットスイッチ３０の自重によりペダル３２が押されてしまうことを防止するためのバーである。更にまた、フットスイッチ３０は、電池部３５の充電時には電源コードが接続される場合があるが、少なくともスイッチとしての使用時にはコード類は接続されない。
【００２２】
次に、上述の如く構成された本実施形態に係るワイヤレスフットスイッチ及びＸ線診断システムの動作について説明する。図４は、本実施形態に係るワイヤレスフットスイッチの動作を示すフローチャート図である。
【００２３】
先ず、本実施形態に係るワイヤレスフットスイッチの動作について説明する。図４のステップＳ１１に示すように、フットスイッチ３０の電源が投入されると、フットスイッチ３０が起動する。ここで、ステップＳ１１におけるフットスイッチ３０の電源の投入は、術者Ｍ１或いは操作者Ｍ３がスイッチを操作することによって実行される場合であってもよく、フットスイッチ３０の充電状態に基づいて自動で電源オン状態となる場合であってもよい。かかる場合には、例えば、フットスイッチ３０の充電状態に下限値を設定しておき、フットスイッチ３０の充電状態が下限値を上回っている場合に、フットスイッチ３０は電源が投入された状態となる。すなわち、充電状態が下限値を上回っている間は、フットスイッチ３０は自動で電源が投入された状態になっており、術者Ｍ１或いは操作者Ｍ３がわざわざ電源投入を行わなくても済む。なお、充電状態が下限値以下となった場合には、フットスイッチ３０は電源オフの状態となる。
【００２４】
その後、ステップＳ１２に示すように、制御部３４が休止状態に遷移する。これにより、制御部３４が、Ｘ線診断装置１０との間の無線通信を遮断し、ペダル３２が操作されても、指示信号が出力されなくなる。その一方で、待機電力は低下するため、電池部３５に蓄積された電力の低下を抑えることができる。
【００２５】
次に、ステップＳ１３に進み、制御部３４が、検査室ＲｉのドアＤｉが閉じているか否かを判定する。具体的には、ドアＤｉが閉じていれば、ドアセンサ２１がそれを検知し、検知結果をＸ線診断装置１０の制御ユニット１９に対して出力する。制御ユニット１９は、ドアＤｉが閉じていることを示す「ドアスイッチ信号」をアンテナ２２を介して発信する。このドアスイッチ信号を、フットスイッチ３０の受信回路３８がアンテナ３７を介して受信し、制御部３４に対して出力する。この結果、制御部３４はドアＤｉが閉じていることを認識する。このとき、受信部３６はドアスイッチ信号の一部を電力に変換して動作する。
【００２６】
ドアＤｉが閉じていれば、ステップＳ１４に進み、Ｘ線診断システム１が「検査開始」の状態にあるか否かを判定する。具体的には、Ｘ線診断装置１０に「検査開始」のコマンドが入力されたときに、アンテナ２２を介して「検査開始信号」を発信する。この「検査開始信号」をフットスイッチ３０の受信回路３８がアンテナ３７を介して受信し、制御部３４に対して出力する。この結果、制御部３４はＸ線診断システム１が「検査開始」の状態にあることを認識する。このとき、受信部３６は「検査開始信号」の一部を電力に変換して動作する。上述のドアスイッチ信号及び「検査開始信号」は、Ｘ線診断装置１０によるＸ線の照射が可能となったことを示す無線信号である。
【００２７】
なお、ステップＳ１３とステップＳ１４の順序を逆にし、ステップＳ１４が先に処理されてもよい。或いは、ステップＳ１３とステップＳ１４とを同時に行う場合であってもよい。
【００２８】
「検査開始」の状態にあれば、ステップＳ１５に進み、制御部３４が休止状態から稼働状態に遷移する。これにより、制御部３４が、Ｘ線診断装置１０との間の無線通信を確立し、スイッチ部３３をアクティブにする。この状態で、ペダル３２が操作されれば、制御部３４が指示信号を生成し、無線により直ちにＸ線診断装置１０に伝達する。従って、術者Ｍ１は足でペダル３２を踏むことにより、Ｘ線診断装置１０を操作することができる。
【００２９】
次に、ステップＳ１６に示すように、制御部３４がＸ線診断装置１０から「休止命令」を受信すると、ステップＳ１２に進み、制御部３４が休止状態に遷移する。そして、ドアスイッチ信号及び「検査開始信号」が再び入力されるまで、休止状態を維持する。
【００３０】
次に、術者等の行動と関連付けて、Ｘ線診断システムの動作を説明する。図５は、本実施形態における術者の行動とＸ線診断システムの動作との関係を例示するフローチャート図である。図５の左側には、術者の行動及びＸ線診断システムにおけるフットスイッチを除く部分の動作を示し、右側には、フットスイッチの動作を簡略化して示す。
【００３１】
先ず、図５のステップＳ２１に示すように、術者Ｍ１はその日の検査予約リストを取得する。次に、ステップＳ２２に示すように、検査室Ｒｉの準備を行う。例えば、検査室Ｒｉの清掃、及び、滅菌キャップの取り付け又は取り替え等を行う。このとき、Ｘ線診断システム１を起動する。そして、ステップＳ１１に示すように、フットスイッチ３０の電源をオンにする。
【００３２】
次に、ステップＳ２３に示すように、予約リストに掲載された患者Ｍ２が、検査室Ｒｉに運ばれて来て入室する。その後、ステップＳ２４に示すように、検査室ＲｉのドアＤｉを閉める。このとき、ドアセンサ２１がドアＤｉが閉じたことを検知し、その検知結果を制御ユニット１９に対して出力する。制御ユニット１９は、ドアスイッチ信号をアンテナ２２を介して無線で発信し、フットスイッチ３０の受信回路３８がアンテナ３７を介してこれを受信する。
【００３３】
次に、ステップＳ２５に示すように、術者Ｍ１が検査パネル１６を操作して、Ｘ線診断装置１０に「検査開始」のコマンドを入力する。これにより、制御ユニット１９は、アンテナ２２を介して「検査開始信号」を無線で発信し、フットスイッチ３０の受信回路３８がアンテナ３７を介してこれを受信する。この結果、ステップＳ１５に示すように、フットスイッチ３０の制御部３４は稼働状態となり、Ｘ線診断装置１０との間で通信を確立する。
【００３４】
次に、ステップＳ２６に示すように、術者Ｍ１が患者Ｍ２に対してＸ線診断装置１０を用いた処置を行う。例えば、カテーテルの挿入、造影、Ｘ線による透視及び撮影等を行う。このとき、術者Ｍ１は両手でカテーテルの挿入等の作業を行うと共に、足でフットスイッチ３０のペダル３２を踏んでＸ線診断装置１０を操作する。また、処置の必要に応じて、術者Ｍ１が位置を変えるときは、これに応じてフットスイッチ３０を移動させる。
【００３５】
そして、ステップＳ２７に示すように、一定時間Ｘ線の照射が行われていない場合、Ｘ線診断装置１０の「照射禁止スイッチ」がオン状態とされた場合、又は、検査室パネル１６又は操作室パネル２０に「検査終了」が入力された場合は、制御ユニット１９からアンテナ２２を介して「休止命令」が発信され、フットスイッチ３０がこの休止命令を受信し、ステップＳ１２に示すように、休止状態に遷移する。なお、一定時間Ｘ線の照射が行われていない場合に代えて、Ｘ線の照射条件が一定時間変更されていない場合に、「休止命令」を発信してもよい。
【００３６】
ステップＳ２５からステップＳ２７までのサイクルを複数回繰り返す場合もある。すなわち、ステップＳ２５に示すように「検査開始信号」が発信されると、ステップＳ１５に示すように、フットスイッチ３０は稼働状態に遷移し、ステップＳ２７に示すように「休止命令」が発信されると、ステップＳ１２に示すように、フットスイッチ３０は休止状態に遷移する。
【００３７】
その後、ステップＳ２８に示すように、処置を終えた患者Ｍ２が検査室Ｒｉから退室する。そして、ステップＳ２９に示すように、予約リストに次の検査の予約があれば、ステップＳ２３に戻り、新たな患者Ｍ２を検査室Ｒｉに入室させ、上述の一連の作業を繰り返す。一方、次の予約がなければ、その日の検査を終了する。例えば、Ｘ線診断システム１を停止させ、フットスイッチ３０の電源をオフにし、充電用コードを接続して、電池部３５の充電を開始する。
【００３８】
次に、本実施形態の効果について説明する。本実施形態に係るフットスイッチ３０は、少なくともフットスイッチとして使用するときにはコード類が接続されていないため、運搬が容易である。このため、術者Ｍ１の移動に伴って簡便に運搬することができ、術者Ｍ１による処置の効率を高めることができる。
【００３９】
また、本実施形態に係るフットスイッチ３０は、稼働状態と休止状態とを切り替えることができるため、フットスイッチ３０を使用しないときは休止状態にして消費電力を抑えることができる。これにより、電池部３５の内蔵バッテリを大型化することなく、フットスイッチ３０の使用可能時間を延ばすことができる。電池部３５の内蔵バッテリを大型化しないため、フットスイッチ３０の重量が増加することがなく、フットスイッチ３０の運搬が困難になることがない。
【００４０】
更に、本実施形態に係るフットスイッチ３０には受信部３６が設けられており、検査室ＲｉのドアＤｉが閉まり、Ｘ線診断装置１０に「検査開始」のコマンドが入力されると、受信部３６は制御部３４を休止状態から稼働状態に遷移させる。これにより、術者Ｍ１がフットスイッチ３０を使用する前に、フットスイッチ３０を休止状態から稼働状態に遷移させることができる。この結果、術者Ｍ１がＸ線診断装置１０を操作したいと思ったときに、いきなりフットスイッチ３０を使用して、Ｘ線診断装置１０を操作することができる。すなわち、Ｘ線診断装置１０の使用前に、術者Ｍ１がフットスイッチ３０を休止状態から稼働状態に遷移させるための操作を行う必要はなく、フットスイッチ３０が稼働状態に遷移するまでのタイムラグを感じることもなく、快適にフットスイッチ３０を使用することができる。従って、フットスイッチ３０は操作性が高い。
【００４１】
これに対して、仮にフットスイッチに受信部３６が設けられていないと、フットスイッチが休止状態にある場合には、術者Ｍ１は意識的に何らかの操作を行い、休止状態から稼働状態に遷移させる必要がある。また、通信が確立されて稼働状態となるまでにタイムラグが発生する。例えば、通信をブルートゥース（Bluetooth）(登録商標）方式で行う場合には、３秒間程度のタイムラグが発生する。これにより、処置の効率が低下すると共に、術者Ｍ１にストレスを与えてしまう。なお、ジグビー（ZigBee）(登録商標）等のブルートゥースよりも短時間で通信を確立できる方式も存在するが、ブルートゥースはジグビーとは異なり、ＣＳＭＡ／ＣＡを使用せず、チャネルを１秒間に１６００回程度切り替えながら通信を行うため、激しい干渉が起こる状態でも性能の低下を段階的に抑え、安定的に通信できるという利点がある。
【００４２】
このように、トリガー部としての受信部３６は、フットスイッチ３０の外部の環境の変化に基づいて、制御部３５を休止状態から稼働状態に遷移させている。通常、Ｘ線診断装置１０は専用の検査室Ｒｉに設置され、フットスイッチ３０もこの検査室Ｒｉ内で使用されるため、フットスイッチ３０の外部の環境が変化したときは、検査室Ｒｉが使用されているときであり、Ｘ線診断装置１０が使用される可能性が高い。このため、受信部３６は、この環境の変化を感知することにより、術者Ｍ１によるフットスイッチ３０の使用に先立って、制御部３５を休止状態から稼働状態に復帰させることができる。そして、本実施形態においては、フットスイッチ３０はＸ線診断装置１０から、Ｘ線の照射が可能となったことを示す無線信号、具体的には、検査室ＲｉのドアＤｉが閉じていることを示すドアスイッチ信号及び「検査開始」のコマンドが入力されたことを示す「検査開始信号」を受信することにより、復帰のトリガーとしている。このように、Ｘ線診断装置１０から直接情報を取得することにより、Ｘ線診断装置１０の使用を高い精度で予測することができる。
【００４３】
更にまた、本実施形態においては、受信部３６は、入力された無線信号の一部を電力に変換して作動しているため、受信部３６の待機電力が不要であり、電力消費をより効果的に抑えることができる。なお、電池部３５が受信部３６に対して電力を供給するようにしてもよい。これにより、休止状態における待機電力はやや増加するものの、受信部３６をより確実に動作させることができる。
【００４４】
更にまた、本実施形態においては、図４に示すように、フットスイッチ３０の動作シーケンスを休止状態から開始させ、フットスイッチ３０に電源が投入された後、自動的にフットスイッチ３０を休止状態にしている。これにより、フットスイッチ３０の電源がオン状態とされたときに、Ｘ線診断システム１におけるフットスイッチ３０以外の部分が起動されておらず、休止命令が発信されない場合においても、フットスイッチ３０が稼働状態であり続けることを回避できる。但し、Ｘ線診断システム１の運用によっては、フットスイッチ３０の動作シーケンスを稼働状態から開始してもよい。
【００４５】
なお、本実施形態においては、フットスイッチ３０が休止状態から稼働状態に遷移するために、検査室のドアが閉じていること、及び、「検査開始」状態となっていることの２つを要件としたが、これには限定されず、例えば、いずれか一方の事項のみを要件としてもよく、３つ以上の要件を課してもよい。
【００４６】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。図６は、本実施形態に係るワイヤレスフットスイッチの動作を示すフローチャート図である。
【００４７】
図６に示すように、本実施形態に係るワイヤレスフットスイッチは、前述の第１の実施形態に係るワイヤレスフットスイッチ（図４参照）と比較して、休止状態から稼働状態へ遷移するための要件として、検査室のドアが閉じたことではなく、Ｘ線診断装置が操作されたことを要件としている。すなわち、フットスイッチの動作シーケンスにおいて、ステップＳ１３（図４参照）の代わりに、ステップＳ３３が設けられている。
【００４８】
具体的には、図６のステップＳ３３において、Ｘ線診断装置１０において「照射禁止」の状態が解除されたとき、又は、寝台駆動機構１７が操作されたときに、これを示す操作通知信号を制御ユニット１９がアンテナ２２から発信する。そして、フットスイッチの受信部３６がこの操作通知信号を受信する。これにより、ステップＳ３３からステップＳ１４に進む。なお、ステップＳ３３とステップＳ１４の順序を逆にし、Ｓ１４が先に処理されても良い。或いは、ステップＳ３３とステップＳ１４とを同時に行う場合であってもよい。
【００４９】
本実施形態によっても、フットスイッチがＸ線診断装置１０によるＸ線の照射が可能となったことを検知して、休止状態から稼働状態に自動的に遷移することができる。本実施形態における上記以外の構成、動作及び効果は、前述の第１の実施形態と同様である。例えば、Ｘ線診断システム１の運用によっては、フットスイッチ３０の動作シーケンスを稼働状態から開始してもよい。また、本実施形態においては、フットスイッチ３０が休止状態から稼働状態に遷移するために、Ｘ線診断装置が操作されたこと、及び、「検査開始」状態となっていることの２つを要件としたが、これには限定されず、例えば、いずれか一方のみを要件としてもよく、３つ以上の要件を課してもよい。一例を挙げると、Ｘ線診断装置が操作されたこと、及び、「検査開始」状態となっていることに加えて、さらに、検査室のドアが閉じたことを要件とする場合であってもよい。
【００５０】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。第３の実施形態においては、外部の刺激である振動に基づいて状態を遷移させる場合について説明する。図７は、本実施形態に係るＸ線診断システムを例示する図である。図８は、本実施形態に係るワイヤレスフットスイッチを例示するブロック図である。
【００５１】
図７に示すように、本実施形態に係るＸ線診断システム３は、前述の第１の実施形態に係るＸ線診断システム１（図１参照）と比較して、アンテナ２２が設けられていない点が異なっている。このため、制御ユニット１９は、Ｘ線診断装置によるＸ線の照射が可能となったことを示す無線信号、すなわち、ドアスイッチ信号、検査開始信号、及び操作通知信号を発信しない。また、フットスイッチ３０（図１参照）の代わりに、フットスイッチ４０が設けられている。
【００５２】
また、図８に示すように、本実施形態に係るワイヤレスフットスイッチ４０においては、トリガー部（検知部とも呼ぶ）として振動センサ４１が設けられている。振動センサ４１は例えば加速度センサであり、振動を検知したときに、トリガー信号を制御部３４に対して出力する。例えば、振動センサ４１には、電池部３５から制御部３４を介して電力が供給される。
【００５３】
次に、本実施形態に係るワイヤレスフットスイッチの動作について説明する。図９は、本実施形態に係るワイヤレスフットスイッチの動作を示すフローチャート図である。
【００５４】
先ず、図９のステップＳ１１に示すように、ワイヤレスフットスイッチ４０の電源がオン状態とされると、ステップＳ１２に示すように、制御部３４が休止状態となる。そして、ステップＳ４１において、振動センサ４１が振動を検知すると、トリガー信号を生成し、制御部３４に対して出力する。これにより、ステップＳ１５に示すように、制御部３４が稼働状態となる。なお、稼働状態に遷移するための条件として、振動の検出に加えて、「検査開始信号」の入力を加えてもよい。これについては、後述の第６の実施形態において説明する。
【００５５】
振動センサ４１が検知する振動として、下記＜１＞〜＜４＞が想定される。＜１＞術者Ｍ１や技師が検査室内を移動する際の振動＜２＞Ｘ線診断装置１０の動作に伴う振動＜３＞ワイヤレスフットスイッチに衝撃が加わったときの振動＜４＞ワイヤレスフットスイッチの搬送に伴う振動
【００５６】
上記＜１＞〜＜４＞により、振動センサ４１が振動を検知したときは、検査室Ｒｉ内に人がいて活動している可能性が高い。これは、検査室内での作業、すなわち、Ｘ線診断装置１０を用いた処置又はその準備が開始されたときであると推定され、近いうちにＸ線診断装置１０が使用される可能性がある。このため、振動が検知されたときにフットスイッチ４０を休止状態から稼働状態に遷移させておくことにより、Ｘ線診断装置１０を使用しようとしたときに、直ちにフットスイッチ４０を操作することができる。
【００５７】
その後、ステップＳ４２に示すように、振動センサ４１が振動を検知しない時間が一定値を超えた場合には、ステップＳ１２に戻り、休止状態とする。振動センサ４１が一定時間にわたって振動を検知しない場合は、検査室内で作業が行われていない可能性が高いため、フットスイッチ４０を休止状態とすることが適当である。
【００５８】
次に、本実施形態の効果について説明する。上述の如く、本実施形態においては、トリガー部としての振動センサ４１が、フットスイッチ４０の外部の環境の変化として振動を検知することにより、検査室Ｒｉ内の人間の存在を感知している。これにより、Ｘ線診断装置１０の使用を予測し、予めフットスイッチ４０を稼働状態にしておくことができる。本実施形態においては、従来のＸ線診断システムに対して、フットスイッチ４０以外の部分を改良する必要がない。このため、簡便且つ低コストに、前述の第１の実施形態と同様な効果を得ることができる。本実施形態における上記以外の構成、動作及び効果は、前述の第１の実施形態と同様である。
【００５９】
例えば、Ｘ線診断システム３の運用によっては、フットスイッチ４０の動作シーケンスを稼働状態から開始してもよい。また、本実施形態においては、フットスイッチ４０が休止状態から稼働状態に遷移するために、振動を検知したことを要件としたが、これには限定されず、例えば、振動を検知したことに加えて、Ｘ線の照射が可能となったことを示す無線信号（例えば、ドアスイッチ信号、検査開始信号、及び操作通知信号）を要件とする場合であってもよい。なお、この例については、第６の実施形態にて詳述する。
【００６０】
（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態について説明する。第４の実施形態においては、外部の刺激である接触に基づいて状態を遷移させる場合について説明する。図１０は、本実施形態に係るワイヤレスフットスイッチを例示するブロック図である。図１１（ａ）及び（ｂ）は、本実施形態に係るワイヤレスフットスイッチを例示する斜視図である。図１０、図１１（ａ）及び（ｂ）に示すように、本実施形態に係るワイヤレスフットスイッチ４３においては、接触を検知する接触センサ４４が設けられている。接触センサ４４は筐体３１の外面及びプロテクタ３９の外面に配置されている。具体的には、接触センサ４４には、筐体３１の奥側の側面のコーナー領域に配置された左右一対のコーナー部４４ａと、プロテクタ３９の上部のループ部分の外表面に配置されたループ部４４ｂと、筐体３１の手前側の上面に配置された手前部４４ｃと、筐体３１のガイド部３１ａ及び３１ｂの上面にそれぞれ配置された左右一対のガイド上面部４４ｄが設けられている。但し、接触センサ４４の配置はこれには限定されない。
【００６１】
次に、本実施形態に係るワイヤレスフットスイッチの動作について説明する。図１２は、本実施形態に係るワイヤレスフットスイッチの動作を示すフローチャート図である。
【００６２】
先ず、図１２のステップＳ１１に示すように、ワイヤレスフットスイッチ４３の電源がオン状態にされると、ステップＳ１２に示すように、制御部３４が休止状態となる。そして、ステップＳ４３において、接触センサ４４が接触を検知すると、トリガー信号を生成し、制御部３４に対して出力する。これにより、ステップＳ１５に示すように、制御部３４が稼働状態となる。
【００６３】
接触センサ４４が接触を検知する場合として、下記＜１＞及び＜２＞が想定される。＜１＞術者等がワイヤレスフットスイッチを操作位置に移動させる際の接触＜２＞撮影準備の際のペダル以外の部分への接触
【００６４】
上記＜１＞については、術者等がフットスイッチ４３を移動させる際に、ループ部４４ｂを手で掴んだり、足で引っ掛けて移動させることが考えられ、また、術者等の体がコーナー部４４ａ及びループ部４４ｂに接触する可能性が高い。上記＜２＞については、術者が撮影準備を行う際に、接触センサ４４の手前部４４ｃ又はガイド上面部４４ｄに足を乗せる可能性が高い。
【００６５】
従って、接触センサ４４が接触を検知したときは、フットスイッチ４３が搬送されているか、術者の足が乗せられている可能性が高く、近いうちにＸ線診断装置１０が使用される可能性が高い。このため、接触センサ４４が接触を検知したときにフットスイッチ４３を稼働状態に復帰させておけば、術者がＸ線診断装置１０を使用しようとしたときに、直ちにフットスイッチ４３を操作することができる。
【００６６】
その後、ステップＳ４４に示すように、接触センサ４４が接触を検知しない時間が一定値を超えた場合には、ステップＳ１２に戻り、休止状態とする。接触センサ４４が一定時間にわたって接触を検知しない場合は、術者がフットスイッチ４３から離れている可能性が高いため、休止状態とすることが適当である。
【００６７】
次に、本実施形態の効果について説明する。本実施形態においても、前述の第３の実施形態と同様に、従来のＸ線診断システムに対して、フットスイッチ４３以外の部分を改良する必要がない。このため、簡便且つ低コストに、前述の第１の実施形態と同様な効果を得ることができる。本実施形態における上記以外の構成、動作及び効果は、前述の第３の実施形態と同様である。例えば、Ｘ線診断システム３の運用によっては、フットスイッチ４３の動作シーケンスを稼働状態から開始してもよい。また、本実施形態においては、フットスイッチ４３が休止状態から稼働状態に遷移するために、接触を検知したことを要件としたが、これには限定されず、接触を検知したことに加えて、例えば、振動を検知したことや、Ｘ線の照射が可能となったことを示す無線信号（例えば、ドアスイッチ信号、検査開始信号、及び操作通知信号）を要件とする場合であってもよい。
【００６８】
（第４の実施形態の変形例）
次に、第４の実施形態の変形例について説明する。図１３は、本変形例に係るフットスイッチを例示する斜視図である。図１３に示すように、本変形例に係るワイヤレスフットスイッチ４５は、前述の第４の実施形態に係るフットスイッチ４３と比較して、筐体３１が手前側に延出しており、この延出部分３１ｅに、術者Ｍ１が踵を乗せられるようになっている。そして、筐体３１の延出部分３１ｅの上面に、接触センサ４４の延出部４４ｅが配置されている。
【００６９】
これにより、術者がフットスイッチ４５を使おうとして踵を筐体３１の延出部分３１ｅに乗せたときに、接触センサ４４の延出部４４ｅがこれを検知し、制御部３４を休止状態から稼働状態に遷移させる。これによっても、フットスイッチ４５が実際に操作される前に、フットスイッチ４５を自動的に稼働状態に復帰させておくことができる。本変形例における上記以外の構成、動作及び効果は、前述の第４の実施形態と同様である。
【００７０】
（第５の実施形態）
次に、第５の実施形態について説明する。第５の実施形態においては、外部の刺激である圧力（荷重）に基づいて状態を遷移させる場合について説明する。図１４は、本実施形態に係るワイヤレスフットスイッチを例示するブロック図である。図１５は、本実施形態に係るワイヤレスフットスイッチを例示する下面図である。
【００７１】
図１４及び図１５に示すように、本実施形態に係るワイヤレスフットスイッチ４７においては、筐体３１の下面における１ヶ所以上の位置、例えば、６ヶ所の位置には、バネで支持された脚４８が設けられている。脚４８の上端部には、それぞれトリガー部としての荷重センサ４９が取り付けられている。これにより、ワイヤレスフットスイッチ４７が床面上に置かれた状態で下向きの力が印加されると、脚４８が筐体３１内に沈み込み、荷重センサ４９が荷重を検出する。このとき、荷重センサ４９がトリガー信号を生成して制御部３４に対して出力することにより、制御部３４を休止状態から稼働状態に遷移させる。
【００７２】
次に、本実施形態に係るワイヤレスフットスイッチの動作について説明する。図１６は、本実施形態に係るワイヤレスフットスイッチの動作を示すフローチャート図である。図１７は、本実施形態に係るワイヤレスフットスイッチの動作を示す斜視図である。なお、図１７に示すように、本実施形態においては、フットスイッチにペダルが７枚設けられた例を示している。
【００７３】
先ず、図１６のステップＳ１１に示すように、ワイヤレスフットスイッチ４７の電源がオン状態にされると、ステップＳ１２に示すように、制御部３４が休止状態となる。そして、図１６のステップＳ４５及び図１７に示すように、術者がワイヤレスフットスイッチ４７の筐体３１に足をかけると、筐体３１に下向きの力が印加される。これにより、筐体３１と脚４８とが相互に近づく方向に押圧され、荷重センサ４９が荷重を検出する。そして、荷重センサ４９がトリガー信号を生成し、制御部３４に対して出力することにより、ステップＳ１５に示すように、制御部３４が稼働状態となる。その後、図１６のステップＳ４６に示すように、荷重センサ４９が荷重を検知しない時間が一定値を超えた場合には、ステップＳ１２に戻り、休止状態とする。
【００７４】
次に、本実施形態の効果について説明する。本実施形態においても、Ｘ線診断システムにおけるフットスイッチ４７以外の部分を改良することなく、フットスイッチ４７の使用前に、フットスイッチ４７を自動的に稼働状態に復帰させることができる。本実施形態における上記以外の構成、動作及び効果は、前述の第３の実施形態と同様である。例えば、Ｘ線診断システム３の運用によっては、フットスイッチ４７の動作シーケンスを稼働状態から開始してもよい。また、本実施形態においては、フットスイッチ４７が休止状態から稼働状態に遷移するために、荷重を検出したことを要件としたが、これには限定されず、例えば、荷重を検出したことに加えて、振動を検知したことや、接触を検知したこと、Ｘ線の照射が可能となったことを示す無線信号（例えば、ドアスイッチ信号、検査開始信号、及び操作通知信号）を要件とする場合であってもよい。
【００７５】
（第６の実施形態）
次に、第６の実施形態について説明する。図１８は、本実施形態に係るワイヤレスフットスイッチを例示するブロック図である。本実施形態は、前述の第１の実施形態と第３の実施形態とを組み合わせ、更にいくつかの機能を追加した例である。
【００７６】
本実施形態に係るＸ線診断システムは、図１に示すＸ線診断システム１と同じである。すなわち、Ｘ線診断システムには、アンテナ２２が設けられている。図１８に示すように、本実施形態に係るワイヤレスフットスイッチ５０においては、トリガー部として、受信部３６及び振動センサ４１の双方が設けられている。これにより、フットスイッチ５０は、Ｘ線診断装置１０から発信された「検査開始信号」を受信部３６が受信し、且つ、振動センサ４１が振動を検知したときに、休止状態から稼働状態に遷移する。
【００７７】
一方、フットスイッチ５０は、受信部３６がＸ線診断装置１０からの休止命令を受信したとき、振動センサ４１が振動を検知しない時間が一定値を超えたとき、及び、電池部３５の電力残量が一定値以下となったときのいずれかに該当した場合に、稼働状態から休止状態に遷移する。また、フットスイッチ５０は、その状態、例えば、稼働状態にあるか休止状態にあるか、及び、電池部３５の電力残量を、Ｘ線診断装置１０の検査室パネル１６に表示する。
【００７８】
次に、本実施形態に係るＸ線診断システムの動作について説明する。図１９は、本実施形態に係るワイヤレスフットスイッチの動作を例示するフローチャート図である。
【００７９】
先ず、図１９のステップＳ５１に示すように、ワイヤレスフットスイッチ５０の電源をオン状態とする。これにより、フットスイッチ５０が起動する。その後、ステップＳ５２に示すように、フットスイッチ５０は休止状態となる。フットスイッチ５０が休止状態になることは、無線通信によってＸ線診断装置１０に通知され、検査室パネル１６に表示される。
【００８０】
次に、ステップＳ５３に示すように、受信部３６がＸ線診断装置１０から「検査開始信号」を受信しているか否かを判断し、受信していればステップＳ５４に進む。次に、ステップＳ５４に示すように、振動センサ４１が振動を検知しているかどうかを判断し、検知していればステップＳ５５に進む。なお、ステップＳ５３とステップＳ５４の順序を逆にし、Ｓ５４が先に処理されても良い。或いは、ステップＳ５３とステップＳ５４とを同時に行う場合であってもよい。
【００８１】
ステップＳ５５においては、フットスイッチ５０は休止状態から稼働状態に遷移する。これにより、スイッチ部３３によるＸ線診断装置１０の操作が可能となる。また、フットスイッチ５０が稼働状態になったことは、無線通信によってＸ線診断装置１０に通知され、検査室パネル１６に表示される。
【００８２】
その後、ステップＳ５６〜Ｓ５８に示すように、受信部３６がＸ線診断装置１０から「休止命令」を受信するか、振動センサ４１が振動を検知しない時間が一定値を超えたか、電池部３５の電力残量が一定値以下となったときに、ステップＳ５２に戻り、稼働状態から休止状態に遷移する。以後、フットスイッチ５０の電源がオフ状態とされるまで、ステップＳ５２からステップＳ５８までのループを繰り返す。
【００８３】
次に、本実施形態の効果について説明する。本実施形態に係るフットスイッチ５０は、Ｘ線診断装置１０に「検査開始」のコマンドが入力され、且つ、振動センサ４１が振動を検知したときに、休止状態から稼働状態に遷移する。これにより、検査室内の掃除を行う場合など、検査を行っていない時間帯に人の出入りがある場合でも、フットスイッチ５０が不用意に稼働状態に遷移することを防止でき、消費電力をより効果的に抑えることができる。
【００８４】
また、本実施形態に係るフットスイッチ５０は、「休止命令」を受信するか、振動を検知しない時間が一定値を超えたときに、休止状態に遷移する。これにより、フットスイッチ５０が使われていないときに、フットスイッチ５０を確実に休止状態とすることができ、消費電力をより効果的に低減できる。
【００８５】
更に、本実施形態においては、電池部３５の電力残量が一定値以下となったときにも、フットスイッチ５０を休止状態に遷移させている。これにより、Ｘ線診断装置１０の使用中にフットスイッチ５０が電池切れとなることを、より効果的に回避することができる。
【００８６】
更にまた、本実施形態においては、フットスイッチ５０の状態、例えば、休止状態であるか稼働状態であるか、及び、電池部３５の電力残量を、検査室パネル１６に表示している。これにより、術者Ｍ１が手技中にフットスイッチ５０の状態を確認するために大きく視線を逸らすことなく、状態を把握することができる。この結果、施術の効率及び安全性が向上する。
【００８７】
なお、本実施形態においては、トリガー部として受信部３６及び振動センサ４１を設ける例を示したが、これには限定されない。例えば、受信部３６及び振動センサ４１に加えて、接触センサ４４及び荷重センサ４９も設け、これらを併用してもよく、選択して用いてもよい。また、本実施形態においては、受信部３６が検査開始信号を受信する例を示したが、検査室のドアが閉じていることを示すドアスイッチ信号、及び、Ｘ線診断装置１０が操作されたことを示す操作通知信号のうち、少なくとも一方を受信し、これらを併用してもよく、選択して用いてもよい。更に、上述のトリガー部に加えて、いずれかのペダル３２を踏むことによっても、休止状態が解除されるようにしてもよい。このように、複数の手段を組み合わせて使うことにより、フットスイッチの運用に合わせて、より効果的にフットスイッチの状態を切り替えることができる。また、例えば、Ｘ線診断システム１の運用によっては、フットスイッチ５０の動作シーケンスを稼働状態から開始してもよい。
【００８８】
また、前述の第１及び第２の実施形態においては、Ｘ線診断装置１０から送信され、フットスイッチを休止状態から稼働状態に遷移させる信号として、検査開始信号、ドアスイッチ信号及び操作通知信号を例示したが、これには限定されない。この信号は、例えば、Ｘ線診断装置１０によるＸ線の照射が可能となったことを示す無線信号であればよい。一方、フットスイッチを稼働状態から休止状態に遷移させるための信号として、例えば、検査室パネル１６の選択権及び操作室パネル２０の選択権が両方とも解除されたことを示す信号を用いてもよい。
【００８９】
また、前述の第１の実施形態においては、外部信号として検査室のドアを閉めたことを示す信号を用いる場合を例に挙げて説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、外部信号として、被検体が横臥する天板にかかる重量に基づく信号、検査室内に人がいることを示す信号及び検査室内の光に基づく信号が用いられる場合であってもよい。
【００９０】
例えば、天板に備えられた荷重センサ（圧力センサ）が天板にかかる荷重（圧力）を検知して、天板に備えられた送信部が検知信号を受信部３６に送信する。制御部３４は、受信部３６が検知信号に基づいて生成したトリガー信号によって稼働状態に遷移される。ここで、天板に備えられた荷重センサ（圧力センサ）は、天板にかかった荷重（圧力）が所定の閾値を上回った場合に検知信号を送信するように設定されてもよい。これにより、例えば、被検体が天板に横臥したことを契機にフットスイッチを稼働状態に遷移させることができる。
【００９１】
また、検査室内に人がいることを示す信号によって状態を遷移させる場合には、例えば、被検体に対して手技が実行される位置の近傍に人がいることを示す信号を用いてもよい。一例を挙げると、天板付近或いはフットスイッチが置かれる位置付近に人感センサや、赤外線センサ、圧力センサ等が設けられ、それらのセンサが検知した検知信号に基づいて状態を遷移させる。また、その他にも、例えば、検査室内の任意の位置（例えば、検査室のドア付近や、検査室パネル付近など）に人感センサや、赤外線センサ、圧力センサ等が設けられ、それらのセンサが検知した検知信号に基づいて状態を遷移させる。かかる場合には、それらのセンサから送信された検知信号を受信部３６が受信してトリガー信号を生成する。制御部３４は、受信部３６が検知信号に基づいて生成したトリガー信号によって稼働状態に遷移される。
【００９２】
また、検査室内に人がいることを示す信号は、例えば、カメラによって取得された検査室内の画像から得られる場合であってもよい。一例を挙げると、操作室又は検査室内に設置された画像処理装置が、検査室内に設置されたカメラによって取得された画像に対して画像処理を実行して、画像内に人が描出されているか否かを判定する。ここで、画像内に人が描出されている場合に、画像処理装置は検知信号を受信部３６に送信する。受信部３６は受信した検知信号に基づいてトリガー信号を生成して制御部３４に送信し、制御部３４は、受信部３６から受信したトリガー信号によって稼働状態に遷移される。
【００９３】
なお、カメラによって取得された画像を用いる場合には、例えば、天板に人が横臥しているか否か、或いは、画像内に所定の人数以上の人が描出されているか否かを判定して、検知信号を送信する場合であってもよい。
【００９４】
また、検査室内の光に基づく信号によって状態を遷移させる場合には、例えば、検査室内の明度が変化したことを示す信号を用いる場合であってもよい。一例を挙げると、検査室内に光センサが設けられ、光センサが検知した検知信号に基づいて状態を遷移させる。かかる場合には、光センサから送信された検知信号を受信部３６が受信してトリガー信号を生成する。制御部３４は、受信部３６が検知信号に基づいて生成したトリガー信号によって稼働状態に遷移される。検査室で手技が実施される場合、例えば、被検体が横臥する際の点灯、手技時の消灯或いは無影灯の点灯など、検査室内の明度が変化する。そこで、光センサは、明度が高い状態から低い状態になった場合、或いは、明度が低い状態から高い状態になった場合に、検知信号を受信部３６に送信する。
【００９５】
上述したように、本願にかかるワイヤレスフットスイッチは、種々の外部信号に基づいて状態を遷移させることができる。なお、上述した外部信号（ドアを閉めたことを示す信号、被検体が横臥する天板にかかる重量に基づく信号、前記検査室内に人がいることを示す信号及び前記検査室内の光に基づく信号等）は、１つのみが用いられる場合であってもよく、或いは、複数を組み合わせて用いられる場合であってもよい。
【００９６】
また、上述した外部信号に基づく状態の遷移と、上述した外部の刺激に基づく状態の遷移とを適宜組み合わせて実行する場合であってもよい。例えば、ドアが閉められたことを示す信号を受信し、かつ、振動センサによって振動が検知された場合に、制御部３６を稼働状態に遷移させるように制御する場合であってもよい。
【００９７】
更に、前述の第３〜第５の実施形態及びその変形例においては、トリガー部として、振動センサ、接触センサ又は荷重センサを用いる例を示した。これらのセンサは、広義には、検査室内の人間の存在を検知する人感センサである。しかしながら、人感センサはこれらの例には限定されず、例えば、焦電素子を用いた赤外線センサを用いて、人感センサを構成してもよい。
【００９８】
更にまた、前述の各実施形態においては、Ｘ線診断装置がＸ線撮像装置である例を示したが、これには限定されず、Ｘ線診断装置は、例えば、ＣＴ（Computed  Tomography）検査装置又はマンモグラフィー等であってもよい。
【００９９】
以上説明した実施形態によれば、稼働時間が長いＸ線診断装置用のワイヤレスフットスイッチ及びＸ線診断システムを実現することができる。
【０１００】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１０１】
１、３：Ｘ線診断システム、１０：Ｘ線診断装置、１１：寝台、１２：Ｘ線管、１３：
検出器、１４：Ｃ形アーム、１５：支持機構、１６：検査室パネル、１７：寝台駆動機構
、１８：Ｘ線制御機構、１９：制御ユニット、２０：操作室パネル、２１：ドアセンサ、
２２：アンテナ、３０：ワイヤレスフットスイッチ、３１：筐体、３１ａ、３１ｂ：ガイ
ド部、３１ｅ：延出部分、３２、３２ａ〜３２ｅ：ペダル、３３：スイッチ部、３４：制
御部、３５：電池部、３６：受信部、３７：アンテナ、３８：受信回路、３９：プロテク
タ、４０：ワイヤレスフットスイッチ、４１：振動センサ、４３：ワイヤレスフットスイ
ッチ、４４：接触センサ、４４ａ：コーナー部、４４ｂ：ループ部、４４ｃ：手前部、４
４ｄ：ガイド上面部、４４ｅ：延出部、４５：ワイヤレスフットスイッチ、４７：ワイヤ
レスフットスイッチ、４８：脚、４９：荷重センサ、５０：ワイヤレスフットスイッチ、
Ｄｉ：ドア、Ｍ１：術者、Ｍ２：患者、Ｍ３：操作者、Ｒｉ：検査室、Ｒｏ：操作室
【図１】
2015180242.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2015180242.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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