(57)【要約】【課題】  サスペンション機構を有する作業車両について、車体の作業条件等に適したサスペンション形態を選択可能に構成し、走行姿勢を安定させる。【解決手段】  走行装置１，２を設けた車体４において、走行装置１，２に駆動力を伝動する走行伝動ケース５に走行伝動軸６を上下摺動自在に設け、走行伝動軸６を軸受け内装するボス７を設け、ボス７の上端部には、走行伝動軸６の上端部及び軸受部材８の上端部を囲う上部室９を形成し、上部室９には、走行伝動軸６を下方へ付勢する上部スプリング１０を設け、ボス７の下部側に操向ケース１１の上部側を上下摺動自在に設け、走行伝動軸６を軸受けする軸受部材１２との間に下部室１３を形成し、下部室１３には、走行伝動軸６及び操向ケース１１を下方へ付勢する下部スプリング１４を設けて構成する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（１，２）を設けた車体（４）において、該走行装置（１，２）に駆動力を伝動する走行伝動ケース（５）に走行伝動軸（６）を上下摺動自在に設け、該走行伝動軸（６）を軸受け内装するボス（７）を設け、該ボス（７）の上端部には、前記走行伝動軸（６）の上端部及び軸受部材（８）の上端部を囲う上部室（９）を形成し、該上部室（９）には、前記走行伝動軸（６）を下方へ付勢する上部スプリング（１０）を設けたことを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記ボス（７）の下部側に操向ケース（１１）の上部側を上下摺動自在に設け、前記走行伝動軸（６）を軸受けする軸受部材（１２）との間に下部室（１３）を形成し、該下部室（１３）には、前記走行伝動軸（６）及び操向ケース（１１）を下方へ付勢する下部スプリング（１４）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記下部室（１３）に設ける下部スプリング（１４）は、前記走行伝動軸（６）周りに嵌合する軸スリーブ（１５）の外周部に設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の作業車両。
【請求項４】
前記走行伝動軸（６）の上部の上部室（９）に、開閉可能で且つ上下面を反転可能な蓋部材（１６）を設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、サスペンション機構を有する作業車両について、車体の作業条件等に適したサスペンション形態を選択可能に構成したものである。
【背景技術】
【０００２】
操向する前輪を軸装した操向ケースのキングピン軸を、フロントアクスルハウジングの左右両側端部のハウジングボスに対して、上下摺動自在に設けて、スプリングで下方へ弾発する技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１１３８０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
農作業機を装着して作業走行する車体は、装着する作業装置の種類や、作業形態、車輪の形態や、圃場土壌面の状態等によって、前後輪の支持荷重を異ならせたり、前後輪の走行支持高さを異ならせることがある。
【０００５】
こうした操向前輪のキングピン軸を作業条件の変化に対応して上下動させるべく、上端部側に設けるスプリングを交換したり、スプリングの下方への付勢力を変更することを、簡単な構成、及び操作で行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、走行装置（１，２）を設けた車体（４）において、該走行装置（１，２）に駆動力を伝動する走行伝動ケース（５）に走行伝動軸（６）を上下摺動自在に設け、該走行伝動軸（６）を軸受け内装するボス（７）を設け、該ボス（７）の上端部には、前記走行伝動軸（６）の上端部及び軸受部材（８）の上端部を囲う上部室（９）を形成し、該上部室（９）には、前記走行伝動軸（６）を下方へ付勢する上部スプリング（１０）を設けたことを特徴とする作業車両とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、前記ボス（７）の下部側に操向ケース（１１）の上部側を上下摺動自在に設け、前記走行伝動軸（６）を軸受けする軸受部材（１２）との間に下部室（１３）を形成し、該下部室（１３）には、前記走行伝動軸（６）及び操向ケース（１１）を下方へ付勢する下部スプリング（１４）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、前記下部室（１３）に設ける下部スプリング（１４）は、前記走行伝動軸（６）周りに嵌合する軸スリーブ（１５）の外周部に設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の作業車両とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、前記走行伝動軸（６）の上部の上部室（９）に、開閉可能で且つ上下面を反転可能な蓋部材（１６）を設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の作業車両とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、前記走行伝動ケース（５）の走行伝動軸（６）を上下動自在に軸装するボス（７）の上部室（９）に上部スプリング（１０）を設けることにより、周辺の部材と上部スプリング（１０）の干渉を防止できるので、上部スプリング（１０）の設置や交換を容易に行うことができ、メンテナンス精度が向上する。
【００１１】
また、上部スプリング（１０）の形状や荷重の変更を容易に行えるので、作業条件に合わせてサスペンション効果を高めることができ、圃場の凹凸による上下動を抑え作業の快適性を向上させることができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の発明の効果に加えて、ボス（７）の上部室（９）と下部室（１３）に上部スプリング（１０）と下部スプリング（１４）を設け、走行伝動軸（６）を付勢する構成としたことにより、下部スプリング（１４）の付勢力を上部スプリング（１０）の付勢力よりも大きくする、または上部スプリング（１０）の付勢力を下部スプリング（１４）の付勢力よりも大きくすることができるので、上部スプリング（１０）及び下部スプリング（１４）の付勢力の差が小さくなり、簡潔なサスペンション機構の構成とすることができる。
【００１３】
また、上部スプリング（１０）及び下部スプリング（１４）で操向ケース（１１）及び走行装置（１）を支持することにより、サスペンション機構の作用方向を揃え易く、走行姿勢の維持が図られ、作業能率が向上する。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明の効果に加えて、操向ケース（１１）や走行装置（１，２）と一体的に上下摺動する走行伝動軸（６）の外周部に軸スリーブ（１５）を設け、この軸スリーブ（１５）の外周面に下部スプリング（１４）が嵌合支持することにより、上下摺動する走行伝動軸（６）の外周面に下部スプリング（１４）の作動による摩擦接触が生じにくくなり、摩擦損傷を防止することができるので、走行伝動軸（６）の潤滑性が良好に維持され、サスペンション性能が効果的に発揮される。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、ボス（７）の上部に形成する上部室（９）の上端面に設ける蓋部材（１６）を、表面側または裏面側を向けて取り付けることにより、上部スプリング（１０）の付勢力を変更調節することができるので、簡潔な構成で付勢力の調節が行える。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】苗植装置を装着した作業車両の側面図
【図２】苗植装置を装着した作業車両の平面図。
【図３】フロントアクスルハウジングの正面図
【図４】フロントアクスルハウジングの別例を示す正面図。
【図５】（ａ）フロントアクスルハウジングの操向アーム取付部の平面図、（ｂ）フロントアクスルハウジングの操向アーム取付部の側面図
【図６】フロントアクスルハウジングのボス部の実施例を示す正断面図
【図７】施肥ホッパーの斜視図
【図８】施肥ホッパーの肥料補給トレイの収納状態を示す斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図例に基づいて、車体４は、運転席２０の下部にエンジン２１を搭載し、前側にステアリングハンドル２２で操向連動する前輪１を配置し、後側に後輪２を配置した乗用四輪走行形態のトラクタ形態で、この車体４の後側には、リフトシリンダ２３の伸縮によって昇降の平行リンク形態のリフトリンク２４を介して、マット苗を収容して後側下部の苗取口１９へ繰出す苗タンク２５と、この苗取口１９に繰出される苗を分離保持して土壌面へ植付ける苗植付装置２６、及びこれら苗タンク２５や、苗植付装置２６、及び苗植フレーム２７等を支持装着して土壌面を滑走しながら均平するフロート２８等から構成される苗植装置２９を連結して、多条植付作用を行う苗植機を構成する。
【００１８】
この苗植装置２９は前記車体４側のエンジン５からＰＴＯ軸３０を介して、入力軸を連動して伝動する。この苗植装置２９の前側で後輪２との間には、代掻ロータ３１を配置して、各フロート２８の前側の土壌面を掻き均すことができる。この代掻ロータ３１の連動は、後輪２を伝動するリヤアクスルハウジング３２の連動機構から取出される連動軸３３を介して伝動回転される。
【００１９】
又、前記車体４の後部のリヤフレーム３４上には、左右のフェンダー３５間に亘るリヤフロア３６上に施肥装置３７を搭載して、前記ＰＴＯ軸３０の途中部から分岐連動することにより、施肥ホッパー３８から繰出装置３９によって繰出した肥料を、ブロワー４０による起風を通す施肥ホース４１を介して、後方の各苗植付装置２６による苗植付位付傍の土壌面へ施肥する。
【００２０】
又、車体４の前部には、ステアリングハンドル２２のステアリングポストを覆うダッシュカバー４２の左右横方向位置で、サイドフロア４３の外側部に補助苗載棚４４を支持する苗載枠４５を設け、前記苗タンク２５に補給するためのマット苗を収容しておき、苗植作業中にこの苗載棚４４の苗を取出しながら苗タンク２５へ供給して、長行程の苗植作業を継続するものである。
【００２１】
前記作業車体４は、運転席２０前のフロア下側部に油圧無段変速装置４６を設けて、エンジン２１からベルト連動し、この下側部に位置するミッションケース４７内の連動機構へ伝動する。ミッシッヨンケース４７の左右両側部にフロントアクスルハウジング５を連結して、この外側端部にキングピン軸６による操向回動の操向ケース１１、及びこの前輪軸１７によって回転支持される前輪１を配置して、これら前輪１を伝動回転しながら、前記ステアリングハンドル２２の操作によりこの前輪１をキングピン軸６の周りに操向することができる形態である。
【００２２】
前記ミッションケース４７の連動機構は、前輪１、及び後輪２を駆動する走行系と、苗植装置３や、施肥装置３７等を駆動ＰＴＯ軸系とに連動する。この走行系連動機構は、前輪１を伝動するための前輪連動軸４８が、前記フロントアクスルハウジング５内に設けられる。
【００２３】
また、後輪２は、このミッエヨンケース４７から後方へ取出される後輪連動軸４９を介して、リヤアクスルハウジング３２に軸装の後輪軸５０を伝動回転するように連動構成している。
【００２４】
前記フロントアクスルハウジング５は、左右両側端部に上下方向のハウジングボス７が一体的成形されて、このハウジングボス７内に沿ってキングピン軸６が上下の軸受ベアリング８、１２によって回転自在に軸受けされる。このキングピン軸６は、前輪１の回転走行のための所定のトーイン角、及びキャスタ角を保持するように、傾斜設定されて、このキングピン軸６の下端部に形成される操向ケース１１は、このキングピン軸６の周りに操向旋回される。前記前輪連動軸４８の先端部と、キングピン軸６の中間部との間は、ベベルギヤ５１、１８を介して噛合連動し、このキングピン軸６の下端部のベベルピニオン５２を、前輪軸１７のベベルギヤ５３に噛合連動して、前輪連動軸４８からキングピン軸６を介して、前輪１を伝動回転する。
【００２５】
前記操向ケース１１の上端部に突出のキングピン軸６は、下端部がベアリング５４を介して、この操向ケース１１に軸受けされ、上部外周面にはスプライン溝５５を形成して、前記ハウジングボス７の内周面にベアリング８を介して軸受されたベベルギヤ１８の軸穴内周面のスプライン溝部に嵌合して、上下軸方向に摺動自在に設けると共に、このキングピン軸６の中間部を、ベアリング１２内周部のメタルリングの軸穴部内に、上下摺動自在に嵌合させて、回転方向にはベベルギヤ２８と一体的に連動回転すると共に、上下軸方向には、このベベルギヤ１８に対してキングピン軸６が摺動移動する状態に構成して、走行伝動する状態を維持するように構成している。
【００２６】
前記軸受ベアリング５４によってキングピン軸６の下端部を軸受けした操向ケース１１の軸受筒部５６の外周にスリーブ筒５７を嵌合させて、軸受筒部５６上に突出させて形成する。このスリーブ筒５７部の外周面を、前記ハウジングボス７の下端内周部に嵌合させて、この嵌合シールリング５８を介在させて、このスリーブ筒５７をハウジングボス７の下端部に対して、上下摺動自在に、及びキングピン軸６周りに回動自在に構成している。
【００２７】
前記スリーブ筒５７の下端外周部に操向アーム５９の一部を重合位置させて、操向ケース１１上端部の耳部６０にボルト６１締めして取付ける。この操向アーム５９はドラグロッド６２を連結して、ステアリングハンドル２２の操作により操向連動される。
【００２８】
前記ハウジングボス７には、前記前輪連動軸４８のベベルギヤ５１と相互に噛合するキングピン軸６側のベベルギヤ１８を、軸受ベアリング８を介して嵌合支持し、この下側部に軸受ベアリング１２を、前記メタルリング部を介して嵌合させて、キングピン軸６の中間部を軸受けする。この軸受ベアリング１２と、下方の操向ケース１１側の軸受筒部５６内に位置するベアリング５４との間に形成する下部室１３に、サスペンス用の下部スプリング１４を設けて、操向ケース１１部を常時の下方へ張発するように構成している。この下部室１３内部に位置するキングピン軸６の外周面には、上、下ベアリング１２、５４間隔よりも短い適宜長さの軸スリーブ１５を嵌合させて、この軸スリーブ１５の外周面に下部スプリング１４を嵌装させて、支持案内させる形態としている。
【００２９】
この軸スリ−ブ１５は、前記ベアリング１２の内側のメタルリング部とは別形態の構成としているが、上下に連結した形態に、ベアリング１２内輪メタルリング部と一体的構成とすることもできる。
【００３０】
又、前記ハウジングボス７の上端部に形成の上部室９は、軸受ベアリング８の上方へ適宜高さ、（乃至深さ）に形成して、この上端縁６３にキャップケース１６を嵌合させて閉鎖状態にボルト６４締めで取付けることができる。前記キングピン軸７の上端部には、スプリングステー（受座）６５をボルト６６締めで取付けて、キングピン軸７と一体としてこの上部室９内を上下摺動できる。このスプリングステー６５とキャップケース１６との間に、上部スプリング１０を介装して、前記操向ケース１１のサスペンション圧力を補助するものであるが、このキャップケース１６の上下面は、出没高さの異なるスプリングステー（受座）６７、６８が形成されていて、凹部受座形態のスプリングステー６７に上部スプリング１４の上端部を嵌合させて支持させるときは、この上部スプリング１４によるスプリングステー６５に対する弾発力は弱くなり、又、このキャップケース１６を裏返えして、前記凹部ステ−とは逆形態の凸部ステーを形成したスプリングステー６８側を上部室９内に嵌合させて取付けることによって、このスプリングステー６８と６５との間の間隔は狭くなり、上部スプリング１４を弾発する弾発力を強くすることができる。
【００３１】
前記図３〜図５において、ハウジングボス７の上端部には、前記キャップケース１６と一体として、ブラケット６９をボルト６４締めして取付け、このブラケット６９で、前記サイドフロア４３を敷設のフロアフレーム７０に連結して支持するように構成している。この形態では、フロントアクスルハウジング５の長さに長いハウジング５（図３）と、短いハウジング５（図４）との異なる形態があって、これらフロントアクスルハウジング５の長い形態Ｌと、短い形態Ｍを、ミッションケース４７に対する連結部７１で、ボルト７２締めにより付替えて、トレッドの大、小異なる車体仕様を構成することができる。
【００３２】
ここにおいて、この作業機車体は、前輪１と後輪２を配置して、作業機３を装着して走行する乗用走行形態の車体４において、アクスルハウジング５の外側端部に、キングピン軸６を上下摺動自在にして軸受け内装するハウジングボス７を設け、このハウジングボス７の上端部には、前記キングピン軸６の上端部や、軸受ベアリング８の上端部を囲う上部室９を形成し、この上部室９には、前記キングピン軸６を下方へ断発する上部スプリング１０を設けたサスペンション機構の構成とする。
【００３３】
前記アクスルハウジング５の走行駆動軸４８からキングピン軸６が連動回転されて、このキングピン軸６の下端部から操向ケース１１の車軸１７、及びこの車軸１７上の操向車輪（前輪）１が連動回転される。又、車体４の操向は、前記操向車輪１を軸装する操向ケース１１が、前記キングピン軸６の周りに操向回動されることによって行われる。
【００３４】
このような操向ケース１１を軸装するハウジングボス７内部には、上下の軸受ベアリング８、１２で軸受されたキングピン軸６が、操向ケース１１と一体として上下に摺動自在に設けられて、上部室９の上部スプリング１０や、下部室１３の下部スプリング１４等によって、下方へ弾発されているため、この操向車輪１に作用する荷重に抗したアクスルハウジング５の支持高さを維持する。
【００３５】
また、走行土壌面の凹凸変化や、荷重の変化等によって、アクスルハウジング５や、車体４等が振動すると、これらの振動は、前記上部室９の上部スプリング１０や、下部室１３の下部スプリング１４等によって吸収されて、車体４の緩衝効果を高める。
【００３６】
そして、前記操向車輪１や、アクスルハウジング５部に働く荷重は、車体４に装着する作業機や、作業装置等によって異なることが多く、この荷重の変動が大きいときは、これに応じた強さの上部スプリング１０を、予め用意しておいて、上部室９を開けて着脱、乃至交換する。
【００３７】
さらに、前記ハウジングボス７の下端部には、操向ケース１１の上端部を上下摺動自在に嵌合させて、前記キングピン軸６を軸受けする軸受ベアリング１２との間に下部室１３を形成して、この下部室１３には、前記キングピン軸６、及び操向ケース１１を下方へ弾発する下部スプリング１４を設ける。
【００３８】
前記のようにハウジングボス７の上部室９は、キングピン軸６の上端部に位置してキャップケース１６によって開閉し易い形態にあり、上部室９の上部スプリング１０の着脱や、交換の行い易いものである。これに対してハウジングボス７の下部室１３に設ける下部スプリング１４は、着脱、交換等の行い難いものであるから、この下部スプリング１４を常時設置した形態として、変更に必要な部分のスプリングを上部スプリング１０として、上部室９に付加可能に構成する。
【００３９】
従って、この上部室９には、付加スプリングを要しないときは、設置することを要しないが、上部スプリング１０を設ける場合でも、比較的弱く、小さなスプリング形態とすることができ、着脱操作を簡単、容易化することができる。
【００４０】
また、前記下部室１３に設ける下部スプリング１４は、キングピン軸６周りに嵌装する軸スリーブ１５の外周部に嵌装する。
前記のようにハウジングボス７の下部室１３に設ける下部スプリング１４は、上下摺動自在のキングピン軸６の周に嵌合した軸スリーブ１５の外周部に嵌合するため、伝動回転するキングピン軸６の外周面と下部スプリング１４の嵌合面との間の直接摺接をなくして、キングピン軸６と軸スリーブ１５内周面との間の上下摺動性、回動摺動性を良好に維持し、損傷等を与えないように保護する。
【００４１】
従って、これらキンギピン軸６と軸スリーブ１５との嵌合間には、グリス等の充填された状態におかれるが、下部スプリング１４の嵌合面は、このキングピン軸６の外周面に直接に接触しないため、このキングピン軸６の外周面に付着するグリス等が掻き取られて、流し除去されることが少なくなり、キングピン軸６の上下摺動を円滑に行わせる。
【００４２】
更には、前記キングピン軸６の上端部に位置する上部室９の上端部に、開閉可能で、かつ上下面を反転することによって、上部スプリング１０の弾発力を変更可能のキャップケース１６を設ける。
【００４３】
前記ハウジングボス７の上端部には、上部室９を形成して、内部に上部スプリング１０を嵌合させて、上側部からキャップケース１６を取付けて閉鎖することにより、キングピン軸６の弾発力を適切な圧力に下動させて、作業走行性を一定に安定維持させることができるものであるが、この上部スプリング１０の弾発力を変えるときは、前記キャップケース１６を外して上部室９の上面を開放して、内部のスプリングを交換したり、新たに上部スプリング１０を上部室９内へ装填する等によって、この上部スプリング１０のキングピン軸６の弾発力を変更調整する。しかしながら、比較的小さい変更調整域である場合は、上部スプリング１０を取替えしないで、この上部室９を開閉するキャップケース１６の裏面、表面を反転して付替えることによって、この表面の形状と裏面の形状との相異によって、上部スプリング１０の圧縮間隔を変更することができる。
【００４４】
図例のような苗植機の車体４は、前端部の重量物である補助苗載棚４４を搭載するが、この重量に応じた上部スプリング１０を、前記フロントアクスルハウジング５のハウジングボス７上の上部室９内に装着することによって、このフロントアクスルハウジング５部を支持するサスペンション、スプリング１０による支持力を大きくして、車体４前端部の沈下による前下り傾斜の姿勢を少くすることができる。又、車体４前端部が浮上する前上り傾斜姿勢を防止するときは、前記上部室９の上部スプリング１０を取外すか、又は、この上部スプリング１０を弱い仕様のものに取替えることができる。
【００４５】
主として図７、図８に基づいて、前記施肥装置３７に肥料補給トレイ７６を設けて、肥料袋７７から施肥ホッパー３８への肥料補給を行い易くしたものである。多条植形態の苗植機では、施肥ホッパー３８の横幅も広くなり、肥料の補給に手間、時間を要する。施肥ホッパー３８の前側、運転席２０側に沿って、リヤフロア３６上に左右方向水平状のガードレール７８を設け、このガードレール７８に、所定広さの肥料補給トレイ７６を水平状に支持可能に設け、又、ガードレール７８の横幅方向へ移動可能に支持させる。このトレイ７６の後端に設けるメタル７９を丸棒形態のガードレール７８に嵌合支持させて、左右方向へ移動自在、かつこのガードレール７８周りに上下回動自在に支持させる。又、施肥ホッパ３８には前後に開閉回動できる蓋８０を設ける。
【００４６】
肥料を補給するときは、トレイ７６を前側に水平状に回動させて、作業者が肥料袋７７を支持させる。肥料袋７７を載せたトレイ７６を施肥ホッパ３８の肥料補給位置へ移動させて、載せていた肥料袋７７の袋口ホッパー３８の開口部に望ませて、肥料をホッパー３８内へ供給する。
【００４７】
肥料の補給が終ると、ホッパー３８の蓋８０を閉じた上側へトレイ７６を回動させて重合し、この状態をゴムバンド８１を前後のガードレール７８とホッパー３８との間に掛け渡すことによって収納保持することができる。このトレイ７６を収納したときは、作業者が上側に座ることができる。
【符号の説明】
【００４８】
１    前輪
２    後輪
３    作業機
４    車体
５    アクスルハウジング
６    キングピン軸
７    ハウジングボス
８    軸受ベアリング
９    上部室
１０  上部スプリング
１１  操向ケ−ス
１２  軸受ベアリング
１３  下部室
１４  下部スプリング
１５  軸スリ−ブ
１６  キャップケ−ス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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