(57)【要約】【課題】挿入部の太径化を抑制しつつ、被検体内の光音響観察及び光学観察を行うことができる光音響撮像装置等を提供する。【解決手段】光音響撮像装置１は、照明光源部２とレーザ光源部３と、照明光源部２が発生した照明光とレーザ光源部３が発生したレーザ光のいずれかを切り替え可能に出射する光切替部４と、光切替部４の切り替え動作を制御する制御部１１と、被検体内に挿入可能な挿入部５と、挿入部５に挿通され、光切替部４から出射した照明光又はレーザ光を伝送するライトガイド５４と、ライトガイド５４により伝送された照明光又はレーザ光を出射する先端面５４ｂと、照明光が照射された領域を撮像して画像信号を生成する撮像部５７と、レーザ光が照射された領域内において発生した光音響波を受信して電気信号に変換する超音波探触子５５とを備える。【選択図】図１
2015130968.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内の光音響観察及び光学観察が可能な光音響撮像装置において、
光学観察用の照明光を発生する照明光源部と、
光音響観察用のレーザ光を発生するレーザ光源部と、
前記照明光源部が発生した前記照明光と前記レーザ光源部が発生した前記レーザ光とのいずれか一方を切り替え可能に出射する光切替部と、
前記光切替部に対する前記照明光と前記レーザ光との切り替え動作を制御する制御部と、
前記被検体内に挿入可能な挿入部と、
前記挿入部に挿通され、前記光切替部から出射した前記照明光又は前記レーザ光を伝送する光ガイド部と、
前記挿入部に設けられ、前記光ガイド部によって伝送された前記照明光又は前記レーザ光を前記被検体に向けて照射する光照射部と、
前記挿入部に設けられ、少なくとも前記照明光が照射された領域を光学的に撮像して画像信号を生成する撮像部と、
前記挿入部に設けられ、前記レーザ光が照射された領域内において発生した光音響波を受信し、該光音響波を電気信号に変換する電気音響変換部と、
を備えることを特徴とする光音響撮像装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記光切替部から出射する前記照明光と前記レーザ光とを周期的に切り替えさせる、ことを特徴とする請求項１に記載の光音響撮像装置。
【請求項３】
前記制御部は、観察対象部位又は組織の前記被検体の表面からの深さに応じて、前記光切替部による前記照明光と前記レーザ光との切り替え周期を変化させる、ことを特徴とする請求項２に記載の光音響撮像装置。
【請求項４】
外部からの操作に応じた情報の入力を受け付けて前記制御部に入力する入力部をさらに備え、
前記制御部は、前記入力部から入力された前記情報に基づいて、前記光切替部による前記照明光と前記レーザ光との切り替え周期を制御する、
ことを特徴とする請求項２に記載の光音響撮像装置。
【請求項５】
前記入力部は、観察対象部位又は組織の前記被検体の表面からの深さに関する情報の入力を受け付け、
前記制御部は、前記深さが深いほど、前記光切替部から前記光ガイド部に出射される前記レーザ光の出射周期が長くなるように、前記切り替え周期を制御する、
ことを特徴とする請求項４に記載の光音響撮像装置。
【請求項６】
前記入力部は、前記被検体に対する観察モードの入力を受け付け、
前記制御部は、前記入力部から入力された前記観察モードに基づいて前記切り替え周期を制御する、
ことを特徴とする請求項４に記載の光音響撮像装置。
【請求項７】
前記観察モードは、光学観察モードと、光音響観察モードと、光音響観察及び光学観察を同時に行う同時観察モードとのいずれかであり、
前記制御部は、
前記入力部から入力された前記観察モードが前記光学観察モードである場合、前記光切替部から前記光ガイド部に前記照明光のみを出射させ、
前記入力部から入力された前記観察モードが前記光音響観察モードである場合、前記光切替部から前記光ガイド部に前記レーザ光のみを出射させ、
前記入力部から入力された前記観察モードが前記同時観察モードである場合、前記光切替部から前記光ガイド部に前記照明光と前記レーザ光とを所定の周期で交互に出射させる、
ことを特徴とする請求項６に記載の光音響撮像装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記被検体に照射する前記レーザ光の強度に応じて、前記光切替部による前記照明光と前記レーザ光との切り替え周期を変化させる、ことを特徴とする請求項２に記載の光音響撮像装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記レーザ光の強度が強いほど、前記光切替部から前記光ガイド部に出射される前記レーザ光の出射周期が長くなるように、前記光切替部を制御することを特徴とする請求項８に記載の光音響撮像装置。
【請求項１０】
前記光切替部は、前記レーザ光をパルス出射し、該パルス出射の合間に前記照明光を連続的に出射することを特徴とする請求項１に記載の光音響撮像装置。
【請求項１１】
被検体内の光音響観察及び光学観察が可能な光音響撮像装置の作動方法において、
照明光源部が、光学観察用の照明光を発生する照明光発生ステップと、
レーザ光源部が、光音響観察用のレーザ光を発生するレーザ光発生ステップと、
光切替部が、前記照明光源部が発生した前記照明光と前記レーザ光源部が発生した前記レーザ光とのいずれか一方を切り替え可能に出射する光切替ステップと、
制御部が、前記光切替部に対する前記照明光と前記レーザ光との切り替え動作を制御する制御ステップと、
前記被検体内に挿入可能な挿入部に挿通され、前記光切替部から出射した前記照明光又は前記レーザ光を伝送する光ガイド部によって導光された前記照明光又は前記レーザ光を出射する光照射部から前記照明光が出射した際に、撮像部が、少なくとも前記照明光が照射された領域を光学的に撮像して画像信号を生成する撮像ステップと、
前記光照射部から前記レーザ光が出射した際に、電気音響変換部が、前記レーザ光が照射された領域内において発生した光音響波を受信し、該光音響波を電気信号に変換する電気音響変換ステップと、
を含むことを特徴とする光音響撮像装置の作動方法。
【請求項１２】
被検体内の光音響観察及び光学観察が可能な光音響撮像装置に、
照明光源部が、光学観察用の照明光を発生する照明光発生ステップと、
レーザ光源部が、光音響観察用のレーザ光を発生するレーザ光発生ステップと、
光切替部が、前記照明光源部が発生した前記照明光と前記レーザ光源部が発生した前記レーザ光とのいずれか一方を切り替え可能に出射する光切替ステップと、
制御部が、前記光切替部に対する前記照明光と前記レーザ光との切り替え動作を制御する制御ステップと、
前記被検体内に挿入可能な挿入部に挿通され、前記光切替部から出射した前記照明光又は前記レーザ光を伝送する光ガイド部によって導光された前記照明光又は前記レーザ光を出射する光照射部から前記照明光が出射した際に、撮像部が、少なくとも前記照明光が照射された領域を光学的に撮像して画像信号を生成する撮像ステップと、
前記光照射部から前記レーザ光が出射した際に、電気音響変換部が、前記レーザ光が照射された領域内において発生した光音響波を受信し、該光音響波を電気信号に変換する電気音響変換ステップと、
を実行させることを特徴とする光音響撮像装置の作動プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光音響効果を利用して被検体の組織を撮像する光音響撮像装置、光音響撮像装置の作動方法、及び光音響撮像装置の作動プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、光音響効果を利用した生体観察技術が知られている。光音響効果とは、生体に照射された光のエネルギーを吸収した分子が放出した熱により分子の体積が膨張して、音響波が発生する現象である。光音響効果を利用した生体観察技術は、光音響効果により発生した音響波（以下、光音響波という）を検出し、この光音響波に基づいて画像を生成する技術である。
【０００３】
例えば特許文献１には、被検体内にレーザ光を照射する光照射部と光音響波の検出を行う電気音響変換部とが挿入部の先端部に設けられた内視鏡が開示されている。また、特許文献２には、カテーテルと、該カテーテルの先端部までレーザ光を導光する光ファイバと、カテーテルの先端部に設けられ、光音響波を検出して電気信号に変換する電気音響変換部とを備えたカテーテル型の光音響プローブが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２４９７３９号公報
【特許文献２】特開２０１３−２７４８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、光音響効果を利用して、胃、腸、胆道、胆管、膵管等の消化器や、気管支、肺等の呼吸器や、尿道、尿管等の泌尿器といった被検体の管腔内を観察する場合、上述したような光照射部及び電気音響変換部が設けられた内視鏡やカテーテルの挿入部を被検体内に挿入し、所望の器官に誘導して観察を行う。この際、被検体内は暗いので、被検体内を照明して光学的に観察しつつ挿入部を誘導する必要がある。そのため、上記特許文献１及び２の場合、被検体内を照明して光学観察を行う内視鏡を別途使用しなければならず、被検体である患者にとっては負担が大きい。光学観察用の内視鏡の別途使用を避けるためには、光音響観察用の内視鏡やカテーテルの挿入部に、被検体内を照明するための光学系をさらに設け、光音響観察及び光学観察を１つの装置で行うことが考えられる。しかしながら、この場合、挿入部が太径化してしまうので、やはり患者にとっては負担となる。そのため、挿入部の太径化を抑制しつつ、被検体内の光音響観察及び光学観察を行うことができる技術が求められている。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、挿入部の太径化を抑制しつつ、被検体内の光音響観察及び光学観察を行うことができる光音響撮像装置、光音響撮像装置の作動方法、及び光音響撮像装置の作動プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る光音響撮像装置は、被検体内の光音響観察及び光学観察が可能な光音響撮像装置において、光学観察用の照明光を発生する照明光源部と、光音響観察用のレーザ光を発生するレーザ光源部と、前記照明光源部が発生した前記照明光と前記レーザ光源部が発生した前記レーザ光とのいずれか一方を切り替え可能に出射する光切替部と、前記光切替部に対する前記照明光と前記レーザ光との切り替え動作を制御する制御部と、前記被検体内に挿入可能な挿入部と、前記挿入部に挿通され、前記光切替部から出射した前記照明光又は前記レーザ光を伝送する光ガイド部と、前記挿入部に設けられ、前記光ガイド部によって伝送された前記照明光又は前記レーザ光を前記被検体に向けて照射する光照射部と、前記挿入部に設けられ、少なくとも前記照明光が照射された領域を光学的に撮像して画像信号を生成する撮像部と、前記挿入部に設けられ、前記レーザ光が照射された領域内において発生した光音響波を受信し、該光音響波を電気信号に変換する電気音響変換部と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
上記光音響撮像装置において、前記制御部は、前記光切替部から出射する前記照明光と前記レーザ光とを周期的に切り替えさせることを特徴とする。
【０００９】
上記光音響撮像装置において、前記制御部は、観察対象部位又は組織の前記被検体の表面からの深さに応じて、前記光切替部による前記照明光と前記レーザ光との切り替え周期を変化させる、ことを特徴とする。
【００１０】
上記光音響撮像装置は、外部からの操作に応じた情報の入力を受け付けて前記制御部に入力する入力部をさらに備え、前記制御部は、前記入力部から入力された前記情報に基づいて、前記光切替部による前記照明光と前記レーザ光との切り替え周期を制御する、ことを特徴とする。
【００１１】
上記光音響撮像装置において、前記入力部は、観察対象部位又は組織の前記被検体の表面からの深さに関する情報の入力を受け付け、前記制御部は、前記深さが深いほど、前記光切替部から前記光ガイド部に出射される前記レーザ光の出射周期が長くなるように、前記切り替え周期を制御する、ことを特徴とする。
【００１２】
上記光音響撮像装置において、前記入力部は、前記被検体に対する観察モードの入力を受け付け、前記制御部は、前記入力部から入力された前記観察モードに基づいて前記切り替え周期を制御する、ことを特徴とする。
【００１３】
上記光音響撮像装置において、前記観察モードは、光学観察モードと、光音響観察モードと、光音響観察及び光学観察を同時に行う同時観察モードとのいずれかであり、前記制御部は、前記入力部から入力された前記観察モードが前記光学観察モードである場合、前記光切替部から前記光ガイド部に前記照明光のみを出射させ、前記入力部から入力された前記観察モードが前記光音響観察モードである場合、前記光切替部から前記光ガイド部に前記レーザ光のみを出射させ、前記入力部から入力された前記観察モードが前記同時観察モードである場合、前記光切替部から前記光ガイド部に前記照明光と前記レーザ光とを所定の周期で交互に出射させる、ことを特徴とする。
【００１４】
上記光音響撮像装置において、前記制御部は、前記被検体に照射する前記レーザ光の強度に応じて、前記光切替部による前記照明光と前記レーザ光との切り替え周期を変化させる、ことを特徴とする。
【００１５】
上記光音響撮像装置において、前記制御部は、前記レーザ光の強度が強いほど、前記光切替部から前記光ガイド部に出射される前記レーザ光の出射周期が長くなるように、前記光切替部を制御することを特徴とする。
【００１６】
上記光音響撮像装置において、前記光切替部は、前記レーザ光をパルス出射し、該パルス出射の合間に前記照明光を連続的に出射することを特徴とする。
【００１７】
本発明に係る光音響撮像装置の作動方法は、被検体内の光音響観察及び光学観察が可能な光音響撮像装置の作動方法において、照明光源部が、光学観察用の照明光を発生する照明光発生ステップと、レーザ光源部が、光音響観察用のレーザ光を発生するレーザ光発生ステップと、光切替部が、前記照明光源部が発生した前記照明光と前記レーザ光源部が発生した前記レーザ光とのいずれか一方を切り替え可能に出射する光切替ステップと、制御部が、前記光切替部に対する前記照明光と前記レーザ光との切り替え動作を制御する制御ステップと、前記被検体内に挿入可能な挿入部に挿通され、前記光切替部から出射した前記照明光又は前記レーザ光を伝送する光ガイド部によって導光された前記照明光又は前記レーザ光を出射する光照射部から前記照明光が出射した際に、撮像部が、少なくとも前記照明光が照射された領域を光学的に撮像して画像信号を生成する撮像ステップと、前記光照射部から前記レーザ光が出射した際に、電気音響変換部が、前記レーザ光が照射された領域内において発生した光音響波を受信し、該光音響波を電気信号に変換する電気音響変換ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１８】
本発明に係る光音響撮像装置の作動プログラムは、被検体内の光音響観察及び光学観察が可能な光音響撮像装置に、照明光源部が、光学観察用の照明光を発生する照明光発生ステップと、レーザ光源部が、光音響観察用のレーザ光を発生するレーザ光発生ステップと、光切替部が、前記照明光源部が発生した前記照明光と前記レーザ光源部が発生した前記レーザ光とのいずれか一方を切り替え可能に出射する光切替ステップと、制御部が、前記光切替部に対する前記照明光と前記レーザ光との切り替え動作を制御する制御ステップと、前記被検体内に挿入可能な挿入部に挿通され、前記光切替部から出射した前記照明光又は前記レーザ光を伝送する光ガイド部によって導光された前記照明光又は前記レーザ光を出射する光照射部から前記照明光が出射した際に、撮像部が、少なくとも前記照明光が照射された領域を光学的に撮像して画像信号を生成する撮像ステップと、前記光照射部から前記レーザ光が出射した際に、電気音響変換部が、前記レーザ光が照射された領域内において発生した光音響波を受信し、該光音響波を電気信号に変換する電気音響変換ステップと、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、光学観察用の照明光と光音響観察用のレーザ光と光切替部によって切り替え、共通の光ガイド部を介して挿入部に導光するので、挿入部の太径化を抑制しつつ、被検体内の光音響観察及び光学観察を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態に係る光音響撮像装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】図２は、図１に示す光音響撮像装置を内視鏡に適用した例を示す模式図である。
【図３】図３は、図１に示す光切替部の構成例を示す模式図である。
【図４】図４は、図２に示す挿入部の先端部の構成を模式的に示す図である。
【図５】図５は、図１に示す光音響撮像装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】図６は、光学観察モードにおける照明光及びレーザ光の出射タイミングを示す図である。
【図７】図７は、同時観察モードにおける照明光及びレーザ光の出射タイミングを示す図である。
【図８】図８は、図１に示す表示部における光学観察画像及び光音響画像の表示例を示す模式図である。
【図９】図９は、関心領域の深度に応じた照明光とレーザ光との切り替え周期の設定方法を説明するための模式図である。
【図１０】図１０は、関心領域の深度（深度が深くなった場合）に応じた照明光及びレーザ光の出射タイミングを示す図である。
【図１１】図１１は、関心領域の深度（深度が浅くなった場合）に応じた照明光及びレーザ光の出射タイミングを示す図である。
【図１２】図１２は、光音響観察モードにおける照明光及びレーザ光の出射タイミングを示す図である。
【図１３】図１３は、本発明の実施の形態の変形例１における超音波探触子の構成例を示す模式図である。
【図１４】図１４は、本発明の実施の形態の変形例３における光音響画像データの生成方法を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明に係る光音響撮像装置、光音響撮像装置の作動方法、及び光音響撮像装置の作動プログラムの実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、これらの実施の形態により本発明が限定されるものではない。また、各図面の記載において、同一部分には同一の符号を附して示している。
【００２２】
（実施の形態）
図１は、本発明の一実施の形態に係る光音響撮像装置の構成例を示すブロック図である。また、図２は、本実施の形態に係る光音響撮像装置を内視鏡に適用した例を示す模式図である。
【００２３】
図１に示すように、本実施の形態に係る光音響撮像装置１は、被検体内の光音響観察及び光学観察を共に行うことが可能な装置であり、光学観察用の照明光を発生する照明光源部２と、光音響観察用のレーザ光を発生するレーザ光源部３と、照明光源部２が発生した照明光とレーザ光源部３が発生したレーザ光源とのいずれか一方を切り替え可能に出射する光切替部４と、被検体内に挿入され、少なくとも照明光が照射された領域を撮像して画像信号を生成する機能と、レーザ光が照射された領域内における光音響効果によって生じた光音響波を受信する機能とが設けられた挿入部５と、挿入部５において生成された画像信号をもとに光学観察画像（内視鏡画像）の画像データを生成する光学観察部６と、挿入部５において受信された光音響波をもとに光音響画像の画像データを生成する光音響観察部７と、液晶または有機ＥＬ等からなる表示パネルを用いて実現され、光学観察部６及び光音響観察部７が生成した画像データに基づく光学観察画像や光音響画像を表示可能な表示部８と、外部からの操作に応じた情報の入力を受け付ける入力部９、記憶部１０と、光音響撮像装置１全体の動作を制御する制御部１１とを備える。
【００２４】
また、図２に示すように、本実施の形態に係る光音響撮像装置１が適用される内視鏡１２は、体内に挿入される挿入部５に加え、挿入部５の基端側に連結される操作部１３と、操作部１３から延在するユニバーサルケーブル１４と、ユニバーサルケーブル１４の先端部に設けられるコネクタ１５とを備える。
【００２５】
照明光源部２は、被検体内を照明する照明光を発生し、光ファイバケーブル１６を介して該照明光を光切替部４に入射させる。照明光源部２は、白色光を出射する同時式の光源装置であっても良いし、回転フィルタを介してＲＧＢの３原色を順次出射する面順次式の光源装置であっても良い。
【００２６】
レーザ光源部３は、被検体に照射された際に光音響効果を生じさせるレーザ光を発生し、光ファイバケーブル１７を介して光切替部４に入射させる。レーザ光の波長は、観察対象の部位や組織内の物質の光吸収特性に応じて適宜決定される。一例として、７００〜９００ｎｍ近傍の近赤外線が用いられる。
【００２７】
光切替部４は、照明光源部２が発生した照明光と、レーザ光源部３が発生したレーザ光とのいずれかを切り替え可能に後述するライトガイド（光ガイド部）５４に導光する。光切替部４の構成は、２つの経路（光ファイバケーブル１６、１７）からそれぞれ入射した光の一方を切り替え可能に出射する機能を有していれば、特に限定されない。具体的には、スイッチ、シャッタ、ミラー等によって光切替部４を構成することができる。
【００２８】
図３は、光切替部４の構成例を示す模式図である。本実施の形態においては、一例として、回転可能な２つのシャッタにより光切替部４を構成する。図３（ａ）に示すように、光切替部４は、照明光を伝送する光ファイバケーブル１６の出射端面１６ａ近傍に設けられた照明光用シャッタ４１と、レーザ光を伝送する光ファイバケーブル１７の出射端面１７ａ近傍に設けられたレーザ光用シャッタ４２と、照明光用シャッタ４１とレーザ光用シャッタ４２とのいずれかを通過した光をライトガイド５４に導く光路結合部４３と、照明光用シャッタ４１を中心軸Ｒ１回りに回転させる駆動部４４と、レーザ光用シャッタ４２を中心軸Ｒ２回りに回転させる駆動部４５とを備える。駆動部４４、４５の動作は、制御部１１によって制御されている。
【００２９】
図３（ａ）に示すように、光ファイバケーブル１６は、出射端面１６ａが光路結合部４３の一方の入射端面４３ａと対向するように配置されている。この出射端面１６ａと入射端面４３ａとの間の光路上に、照明光用シャッタ４１が配置される。また、光ファイバケーブル１７は、出射端面１７ａが光路結合部４３の他方の入射端面４３ｂと対向するように配置されている。この出射端面１７ａと入射端面４３ｂとの間の光路上に、レーザ光用シャッタ４２が配置される。
【００３０】
図３（ｂ）に示すように、照明光用シャッタ４１は、全体として円盤状をなしている。この円盤の中心軸Ｒ１を中心とする半径ｒ1の円周に沿って、一定の幅のＣ字状をなす開口４１ａが形成されている。開口４１ａの幅は、光ファイバケーブル１６の出射端面１６ａの径と概ね一致している。このような照明光用シャッタ４１は、中心軸Ｒ１を中心とする半径ｒ1の円周が出射端面１６ａと入射端面４３ａとの間の光路を横切るように配置される。これにより、照明光源部２から照明光を出射させ、照明光用シャッタ４１を回転させると、照明光が開口４１ａから連続的に出射する状態と、照明光が遮蔽される状態とが周期的に繰り返される。この周期は、照明光用シャッタ４１の回転速度により制御することができる。照明光用シャッタ４１を通過した照明光は、光路結合部４３の一方の入射端面４３ａに入射し、該光路結合部４３を介してライトガイド５４に導光される。
【００３１】
図３（ｃ）に示すように、レーザ光用シャッタ４２は、全体として円盤状をなしている。この円盤の中心軸Ｒ２を中心とする半径ｒ2の円周上の点を中心として、円形の開口４２ａが形成されている。開口４２ａの径は、光ファイバケーブル１７の出射端面１７ａの径と概ね一致している。このようなレーザ光用シャッタ４２は、中心軸Ｒ２を中心とする半径ｒ2の円周が出射端面１７ａと入射端面４３ｂとの間の光路を横切るように配置される。これにより、レーザ光源部３からレーザ光を出射させ、レーザ光用シャッタ４２を回転させると、開口４２ａが出射端面１７ａと対向する位置を通過したときに、レーザ光用シャッタ４２からパルス的なレーザ光が出射する。このレーザ光のパルス出射周期は、レーザ光用シャッタ４２の回転速度により制御することができる。レーザ光用シャッタ４２を通過したレーザ光は、光路結合部４３の他方の入射端面４３ｂに入射し、該光路結合部４３を介してライトガイド５４に導光される。
【００３２】
このような光切替部４に対し、制御部１１の制御の下で、駆動部４４、４５による照明光用シャッタ４１及びレーザ光用シャッタ４２の回転速度や回転開始タイミングを調節することにより、照明光とパルス的なレーザ光とを所定の周期で切り替えつつ、ライトガイド５４に導くことができる。
【００３３】
図２に示すように、挿入部５は、硬質部材からなる硬性部５１と、硬性部５１の基端側に湾曲可能に連結される湾曲部５２と、湾曲部５２の基端側に設けられると共に可撓性を有する可撓管部５３とを有する。挿入部５の内部には、照明光及びレーザ光を伝送するライトガイド５４と、各種電気信号を伝送する複数の信号線が設けられている。また、図示はしないが、挿入部５の内部には、処置具を挿通するための処置具挿通路が形成され、硬性部５１に、各種処置具を延出させる処置具チャンネルが設けられる。
【００３４】
図４は、挿入部５の先端部の構成を模式的に示す図である。このうち、図４（ａ）は挿入部５の外観を示す上面図であり、図４（ｂ）は図４（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
挿入部５には、光切替部４を通過した照明光又はレーザ光を伝送するライトガイド５４と、光音響波を受信して電気信号に変換する超音波探触子５５と、挿入部５の外部の光を集光して撮像部５７に入射させるレンズ５６と、該レンズ５６から入射した光を光電変換することにより画像信号を生成する撮像部５７と、とが設けられている。
【００３５】
ライトガイド５４の先端は、複数の光伝送ライン５４ａに分岐しており、各光伝送ライン５４ａの先端部は、超音波探触子５５に設けられた隙間（後述）に配置されている。各光伝送ライン５４ａの先端面５４ｂは超音波探触子５５の表面と同じ又は近傍の面に配置されており、この先端面５４ｂが、照明光又はレーザ光を被検体に向けて照射する光照射部を構成する。
【００３６】
超音波探触子５５は、複数の超音波振動子５５ａが一定の隙間を開けて基板上に規則的に配列された電気音響変換部である。各超音波振動子５５ａは、圧電素子、音響整合層、音響レンズ、及びバッキング層を有する。このような超音波振動子５５ａ同士の隙間には、上述した光伝送ライン５４ａが配置され、この光伝送ライン５４ａを支持するように、エポキシ樹脂等の充填材が充填されている。なお、図４においては、複数の超音波振動子５５ａをリニアに配列した例を示しているが、超音波振動子５５ａの配列はリニアに限定されず、コンベックス配列であっても良いし、ラジアル配列であっても良い。或いは、複数の超音波振動子５５ａが２次元的に配列された２Ｄアレイを用いても良い。この場合、光伝送ライン５４ａも、隣り合う超音波振動子５５ａの隙間に２次元的に配置すると良い。
【００３７】
このような超音波探触子５５は、挿入部５が挿入された被検体内を伝播する光音響波を受信して電気信号（以下、光音響信号ともいう）に変換する。この光音響信号は光音響ケーブル１９を介して光音響観察部７に送信される。
【００３８】
硬性部５１の一部には光入射窓５８が設けられ、この光入射窓５８の内側にレンズ５６が配置されている。撮像部５７は、ＣＣＤ等の撮像素子を有し、視野内に位置する被写体を、レンズ５６を介して撮像し、画像信号を生成する。この画像信号は、ビデオケーブル１８を介して光学観察部６に送信される。
【００３９】
再び図１を参照すると、光学観察部６は、撮像部５７において生成され、ビデオケーブル１８を介して送信された画像信号に対し、増幅、Ａ／Ｄ変換、フィルタ処理等の所定の信号処理を施すことにより、光学観察画像の画像データを生成する。
【００４０】
光音響観察部７は、超音波探触子５５から出力され、光音響ケーブル１９を介して送信された光音響信号に対し、増幅、Ａ／Ｄ変換、遅延加算、フィルタ処理、検波等の所定の信号処理を施すことにより、光音響画像の画像データを生成する。
【００４１】
入力部９は、キーボード、マウス、タッチパネル、カードリーダ等のインタフェースを用いて実現され、操作者等により外部からなされた操作に応じた信号を制御部１１に入力する。
【００４２】
記憶部１０は、光音響撮像装置１の作動プログラムや所定のＯＳを起動するプログラム等が予め記憶されたＲＯＭ、及び各処理において用いられるパラメータやデータ等を記憶するＲＡＭ等を用いて実現される。より詳細には、記憶部１０は、観察モードに応じた光切替部４の制御パラメータ、関心領域の深さに応じた照明光とレーザ光との切り替え周期（レーザ光のパルス出射周期）、各種画像を生成する際の信号処理パラメータといった各種パラメータを記憶すると共に、光学観察部６及び光音響観察部７において生成された画像データ等を記憶する。ここで、光音響撮像装置１において設定可能な観察モードには、光学観察のみを行う光学観察モードと、光音響観察及び光学観察を同時に行う同時観察モードと、光音響観察のみを行う光音響観察モードとがある。なお、同時観察モードとは、時分割で交互に被検体に照射された照明光及びレーザ光に基づいてそれぞれ生成された光学観察画像と光音響画像とを、ユーザが同時に観察することができるモードという意味である。
【００４３】
制御部１１は、光切替部４から出射する照明光とレーザ光との切り替え周期を、観察モードや関心領域の深さ等に応じて制御する。また、制御部１１は、光学観察部６、光音響観察部７、表示部８、及び記憶部１０の各部における動作を統括的に制御する。
【００４４】
図２に示す内視鏡１２の操作部１３は、湾曲部５２を上下方向または左右方向に湾曲操作する湾曲ノブ１３１と、各種操作を行うための複数の操作部材１３２と、挿入部５内に形成された処置具用挿通路に連通し、処置具用挿通路へ処置具を挿入するための処置具挿入口１３３とを有する。
【００４５】
ユニバーサルケーブル１４には、電気信号を伝達する複数の信号線や、照明光を伝送する光ファイバからなるライトガイド５４等が挿通している。
【００４６】
コネクタ１５は、光切替部４を介して、光ファイバケーブル１６によって照明光源部２と接続されていると共に、光ファイバケーブル１７によってレーザ光源部３と接続され、照明光源部２及びレーザ光源部３との間で光信号の送受信を行う。また、コネクタ１５は、ビデオケーブル１８を介して光学観察部６と接続されていると共に、光音響ケーブル１９を介して光音響観察部７と接続され、光学観察部６及び光音響観察部７との間で信号の送受信を行う。
【００４７】
以上の機能構成を有する光音響撮像装置１のうち、光学観察部６、光音響観察部７、表示部８、入力部９、記憶部１０、及び制御部１１は、演算及び制御機能を有するＣＰＵを備えたコンピュータを用いて実現される。光音響撮像装置１が備えるＣＰＵは、記憶部１０が記憶、格納する情報及び上述した光音響撮像装置１の作動プログラムを含む各種プログラムを記憶部１０から読み出すことにより、本実施の形態に係る光音響撮像装置１の作動方法に関連した演算処理を実行する。
【００４８】
なお、本実施の形態に係る光音響撮像装置１の作動プログラムは、ハードディスク、フラッシュメモリ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して広く流通させることも可能である。
【００４９】
次に、光音響撮像装置１の動作について説明する。図５は、光音響撮像装置１の動作を示すフローチャートである。
まず、ステップＳ１０において、光音響撮像装置１は、被検体の観察を開始する。より詳細には、照明光源部２が照明光を発生して出射すると共に、レーザ光源部３がレーザ光を発生して出射する。
【００５０】
続くステップＳ１１において、制御部１１は、入力部９を介して観察モードの設定がなされたか否かを判定する。観察モードの設定がなされていない場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、又は、また、観察モードの設定がなされた場合において（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、光学観察モードが選択されたとき（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、光音響撮像装置１の動作はステップＳ１３に移行する。
【００５１】
ステップＳ１３において、制御部１１は、光切替部４から照明光のみが出射されるように、光切替部４を制御する。図６は、光学観察モードにおける照明光及びレーザ光の出射タイミングを示す図である。
【００５２】
例えば、光切替部４が図３に示す構成を有する場合、光切替部４は、制御部１１の制御の下で、照明光用シャッタ４１を、開口４１ａが光ファイバケーブル１６の出射端面１６ａと対向する位置に固定すると共に、レーザ光用シャッタ４２を、開口４２ａが光ファイバケーブル１７の出射端面１７ａから外れる位置に固定する。これにより、図６に示すように、光ファイバケーブル１６により伝送された照明光のみが連続して光切替部４から出射する（照明光：ＯＮ、レーザ光：ＯＦＦ）。光切替部４から出射した照明光はライドガイド５４により挿入部５の先端部に伝送され、各光伝送ライン５４ａの先端面５４ｂ（図４参照）から被検体内に向けて照射される。
【００５３】
続くステップＳ１４において、光音響撮像装置１は、光学観察画像データの生成及び画像表示を行う。より詳細には、撮像部５７が、先端面５４ｂから出射した後、被検体によって反射され、レンズ５６を介して入射した照明光を受光して光電変換することにより画像信号を生成し、ビデオケーブル１８を介して光学観察部６に送信する。光学観察部６は、この画像信号を取り込み、増幅、Ａ／Ｄ変換、フィルタ処理等の所定の信号処理を施すことにより、光学観察画像の画像データを生成し、表示部８に出力する。表示部８は、入力された画像データに基づき、被検体内の光学観察画像を表示する。
【００５４】
その後のステップＳ１５において、制御部１１は、入力部９を介して観察モードの変更がなされたか否かを判定する。観察モードが変更された場合（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、光音響撮像装置１の動作はステップＳ１２に戻る。一方、観察モードが変更されない場合において（ステップＳ１５：Ｎｏ）、入力部９により動作を終了する指示が入力されたとき（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）、光音響撮像装置１は動作を終了する。これに対し、観察モードが変更されない場合において（ステップＳ１５：Ｎｏ）、入力部９により動作を終了する指示が入力されないとき（ステップＳ１６：Ｎｏ）、光音響撮像装置１の動作はステップＳ１３に戻る。
【００５５】
ステップＳ１１において観察モードが設定された場合において（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、同時観察モードが選択されたとき（ステップＳ１２：Ｎｏ、ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、制御部１１は、ライトガイド５４に導光される照明光とレーザ光とを周期的に切り替えるよう、光切替部４を制御する（ステップＳ２２）。図７は、同時観察モードにおける照明光及びレーザ光の出射タイミングを示す図である。
【００５６】
例えば、光切替部４が図３に示す構成を有する場合、光切替部４は、制御部１１の制御の下で、照明光用シャッタ４１とレーザ光用シャッタ４２とを所定の速度で回転させる。それにより、図７に示すように、光ファイバケーブル１６により伝送された照明光の出射状態（ＯＮ）と遮蔽状態（ＯＦＦ）とが所定の周期（周期Ｔ0）で切り替えられると共に、光ファイバケーブル１７により伝送されたレーザ光が同じ周期Ｔ0でパルス的に出射（ＯＮ）する。このとき、光切替部４は、照明光が遮蔽されている間にレーザ光がパルス出射するよう、照明光用シャッタ４１及びレーザ光用シャッタ４２の回転開始位置及び回転速度を調節する。なお、図７においては、照明光の遮蔽時間とレーザ光のパルス幅とを同じ長さで示しているが、レーザ光のパルス幅が照明光の遮蔽時間を超えなければ良い。
【００５７】
光切替部４から照明光が出射している間、この照明光はライトガイド５４により挿入部５の先端部に伝送され、各光伝送ライン５４ａの先端面５４ｂ（図４参照）から被検体内に向けて照射される。また、光切替部４により照明光が遮蔽されている間、パルス出射したレーザ光はライトガイド５４により挿入部５の先端部に伝送され、各光伝送ライン５４ａの先端面５４ｂから被検体内に向けて照射される。
【００５８】
続くステップＳ２３において、光音響撮像装置１は、光学観察画像データ及び光音響画像データの生成及び画像表示を行う。より詳細には、撮像部５７が、先端面５４ｂから出射した後、被検体によって反射され、レンズ５６を介して入射した照明光を受光して光電変換することにより画像信号を生成し、ビデオケーブル１８を介して光学観察部６に送信する。光学観察部６は、この画像信号を取り込み、増幅、Ａ／Ｄ変換、フィルタ処理等の所定の信号処理を施すことにより、光学観察画像の画像データを生成し、表示部８に出力する。また、超音波探触子５５が、先端面５４ｂからパルス出射したレーザ光が照射されることにより被検体から発生した光音響波を受信して電気信号（光音響信号）に変換し、光音響ケーブル１９を介して光音響観察部７に送信する。光音響観察部７は、この光音響信号を取り込み、増幅、Ａ／Ｄ変換、遅延加算、フィルタ処理、検波等の所定の信号処理を施すことにより光音響画像データを生成し、表示部８に出力する。表示部８は、光学観察部６から出力された画像データに基づいて光学観察画像を表示すると共に、光音響観察部７から出力された画像データに基づいて光音響観察画像を表示する。
【００５９】
図８は、表示部８における光学観察画像及び光音響画像の表示例を示す模式図である。図８に示すように、表示部８の画面８０には、２つの画像表示領域８１、８２が設けられている。このうち、一方の画像表示領域８１に光学観察画像が配置され、他方の画像表示領域８２に光音響観察画像が配置される。この他、画面８０に、検査対象である患者に関する情報（ＩＤ、名前、性別等）が表示される表示領域８３を設けても良い。
【００６０】
続くステップＳ２４において、制御部１１は、入力部９を介して関心領域の設定がなされたか否かを判定する。関心領域の設定は、例えば、ユーザが観察したい部位や組織の被検体の表面からの深度によって設定される。関心領域の設定がなされた場合（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）、制御部１１は、関心領域の深度に応じて、ライトガイド５４に導光される照明光とレーザ光との切り替え周期を設定する（ステップＳ２５）。図９は、関心領域の深度に応じた照明光とレーザ光との切り替え周期の設定方法を説明するための模式図である。また、図１０及び図１１は、関心領域の深度に応じた照明光及びレーザ光の出射タイミングを示す図である。
【００６１】
図９に示すように、被検体にレーザ光を照射した場合、被検体の表面１００から関心領域１０１〜１０３までの深度が深いほど、関心領域１０１〜１０３においてそれぞれ発生した光音響波の伝播距離は長くなるため、超音波探触子５５が光音響波を受信するのに要する時間も長くなる。そのため、異なるタイミングで出射したレーザ光に基づいてそれぞれ発生した光音響波間の混信を避けるため、レーザ光のパルス出射周期は、関心領域１０１〜１０３の深度に応じて調節することが好ましい。具体的には、レーザ光がパルス出射してから関心領域１０１〜１０３に到達し、関心領域１０１〜１０３において発生した光音響波が超音波探触子５５に伝播するまでの時間よりもパルス出射周期を長くする。
【００６２】
例えば、パルス出射周期の初期値Ｔ0（図７参照）が関心領域１０１の深度に合わせて設定されていた場合、ステップＳ２４においてさらに深度が深い関心領域（例えば関心領域１０２）が設定されると、制御部１１は、図１０に示すように、レーザ光のパルス出射周期が周期Ｔ0よりも長くなるように、照明光とレーザ光との切り替え周期を周期Ｔ1（Ｔ1＞Ｔ0）に変更する。
【００６３】
反対に、ステップＳ２４において、関心領域１０１よりも深度が浅い関心領域（例えば関心領域１０３）が設定されると、制御部１１は、図１１に示すように、レーザ光のパルス出射周期が周期Ｔ0よりも短くなるように、照明光とレーザ光との切り替え周期を周期Ｔ2（Ｔ2＜Ｔ0）に変更する。このように、関心領域の深度が浅い場合には、超音波探触子５５が光音響波を受信するのに要する時間は短くて済むので、パルス出射周期を短くすることで無駄な待ち時間を減らし、時間分解能を向上させることができる。
【００６４】
また、ステップＳ２４において関心領域の設定がなされない場合（ステップＳ２４：Ｎｏ）、光音響撮像装置１の動作はステップＳ２６に移行する。
【００６５】
その後のステップＳ２６において、制御部１１は、入力部９を介して観察モードの変更がなされたか否かを判定する。観察モードが変更された場合（ステップＳ２６：Ｙｅｓ）、光音響撮像装置１の動作はステップＳ１２に戻る。一方、観察モードが変更されない場合において（ステップＳ２６：Ｎｏ）、入力部９により動作を終了する指示が入力されたとき（ステップＳ２７：Ｙｅｓ）、光音響撮像装置１は動作を終了する。これに対し、観察モードが変更されない場合において（ステップＳ２６：Ｎｏ）、入力部９により動作を終了する指示が入力されないとき（ステップＳ２７：Ｎｏ）、光音響撮像装置１の動作はステップＳ２２に戻る。
【００６６】
ステップＳ１１において観察モードが設定された場合において（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、光音響観察モードが選択されたとき（ステップＳ１２：Ｎｏ、ステップＳ２１：Ｎｏ）、制御部１１は、光切替部４からレーザ光のみがパルス出射されるように、光切替部４を制御する（ステップＳ３１）。図１２は、光音響観察モードにおける照明光及びレーザ光の出射タイミングを示す図である。
【００６７】
例えば、光切替部４が図３に示す構成を有する場合、光切替部４は、制御部１１の制御の下で、照明光用シャッタ４１を、開口４１ａが光ファイバケーブル１６の出射端面１６ａから外れる位置に固定すると共に、レーザ光用シャッタ４２を、開口４２ａが光ファイバケーブル１７の出射端面１７ａと対向する位置に固定する。これにより、図１２に示すように、光ファイバケーブル１７により伝送されたレーザ光のみが周期的に光切替部４からパルス出射する（照明光：ＯＦＦ、レーザ光：ＯＮ）。光切替部４からパルス出射したレーザ光はライトガイド５４により挿入部５の先端部に伝送され、各伝送ライン５４ａの先端面５４ｂから被検体内に向けて照射される。
【００６８】
続くステップＳ３２において、光音響撮像装置１は、光音響画像データの生成及び画像表示を行う。より詳細には、超音波探触子５５が、先端面５４ｂからパルス出射したレーザ光が照射されることにより被検体から発生した光音響波を受信して電気信号（光音響信号）に変換し、光音響ケーブル１９を介して光音響観察部７に送信する。光音響観察部７は、この光音響信号を取り込み、増幅、Ａ／Ｄ変換、遅延加算、フィルタ処理、検波等の所定の信号処理を施すことにより光音響画像データを生成し、表示部８に出力する。表示部８は、光音響観察部７から出力された画像データに基づいて光音響観察画像を表示する。
【００６９】
続くステップＳ３３において、制御部１１は、入力部９を介して関心領域の設定がなされたか否かを判定する。関心領域の設定がなされた場合（ステップＳ３３：Ｙｅｓ）、制御部１１は、関心領域の深度に応じて、レーザ光のパルス出射周期を設定する（ステップＳ３４）。なお、関心領域の深度に応じたレーザ光のパルス出射周期の設定方法については、ステップＳ２５と同様である。
【００７０】
その後のステップＳ３５において、制御部１１は、入力部９を介して観察モードの変更がなされたか否かを判定する。観察モードが変更された場合（ステップＳ３５：Ｙｅｓ）、光音響撮像装置１の動作はステップＳ１２に戻る。一方、観察モードが変更されない場合において（ステップＳ３５：Ｎｏ）、入力部９により動作を終了する指示が入力されたとき（ステップＳ３６：Ｙｅｓ）、光音響撮像装置１は動作を終了する。これに対し、観察モードが変更されない場合において（ステップＳ３５：Ｎｏ）、入力部９により動作を終了する指示が入力されないとき（ステップＳ３６：Ｎｏ）、光音響撮像装置１の動作はステップＳ３１に戻る。
【００７１】
以上説明したように、本実施の形態によれば、照明光源部２が発生した照明光とレーザ光源部３が発生したレーザ光とを光切替部４によって時分割で切り替えてライトガイド５４に導光するので、１本のライトガイド５４によって照明光とレーザ光とを交互に挿入部５の先端部に伝送することができる。従って、挿入部の太径化を抑制しつつ、光音響観察及び光学観察を同時に行うことが可能となる。その結果、被検体である患者の負担を軽減することが可能となる。
【００７２】
また、本実施の形態によれば、関心領域１０１〜１０３の深さに応じて、ライトガイド５４に導光される照明光とレーザ光との切り替え周期（レーザ光のパルス出射周期）を制御するので、光音響信号の混信を防ぎつつ、効率良く光音響観察を行うことができる。
【００７３】
（変形例１）
次に、本実施の形態の変形例１について説明する。
図１３は、本変形例１における超音波探触子の構成例を示す模式図である。上記実施の形態においては、超音波探触子の一例として、複数の超音波振動子がリニア配列された超音波探触子５５を挙げたが、超音波振動子の配列はこれに限定されない。例えば、図１３に示すように、複数の超音波振動子５５ａがラジアルに配列された超音波探触子５５Ａを、挿入部５（図２参照）の先端に設けても良い。この場合、隣り合う超音波振動子５５ａの間に、先端面５４ｂが外周側を向くように光伝送ライン５４ａを配置すれば良い。
【００７４】
（変形例２）
次に、本実施の形態の変形例２について説明する。
上記実施の形態においては、照明光源部２、レーザ光源部３、及び光切替部４が独立して設けられた構成としたが、これらの一体的に構成しても良い。この場合、照明光源部２、レーザ光源部３、及び光切替部４の代わりに、照明光とレーザパルスとのいずれかが制御部１１の制御の下で周期的に切り替え可能に出射される光源部を設ければ良い。
【００７５】
（変形例３）
次に、本実施の形態の変形例３について説明する。
図１４は、本変形例３における光音響画像データの生成方法を説明するための模式図である。上記実施の形態においては、光音響観察を行う場合に関心領域を設定できることとしたが、関心領域の中でもさらに注目して観察したい注目領域を設定できるようにしても良い。例えば、図１４に示すように、被検体の表面１００から深度ｄ1までの領域を関心領域１０４として設定し、関心領域１０４のうち、深度ｄ2〜ｄ3の領域を注目領域１０５として設定する。この場合、制御部１１は、ライドガイド５４に導光される照明光とレーザ光との切り替え周期（レーザ光のパルス出射周期）を、関心領域１０４の深度ｄ1に応じて設定する。それにより、超音波探触子５５は、レーザ光がパルス出射される合間に、関心領域１０４全体に関する光音響波の情報を取得することができる。一方、光音響観察部７は、深度ｄ2〜ｄ3の間Δｄに対応する光音響信号のみを用いて光音響画像データを生成する。それにより、注目領域１０５における光音響画像を表示部８に表示させることができる。
【００７６】
（変形例４）
次に、本実施の形態の変形例４について説明する。
レーザ光のパルス出射周期（或いは、ライトガイド５４に導光される照明光とレーザ光との切り替え周期）は、関心領域の深さ以外のパラメータに応じて制御しても良い。一例として、レーザ光の強度に応じてパルス出射周期を制御することができる。具体的には、レーザ光の強度を強くするほど、パルス出射周期を長くすると良い。これは、強度が強いレーザ光は被検体の比較的深部まで到達するので、超音波探触子５５は深部において発生した光音響波を受信することになり、光音響波の受信に要する時間が長くなるため、異なるタイミングで出射したレーザ光に基づいてそれぞれ発生した光音響波の混信を防ぐ必要があるからである。反対に、レーザ光の強度が弱い場合には、パルス出射周期を短くすると良い。これは、強度が弱いレーザ光は被検体の深部まで到達することができないため、超音波探触子５５は浅部において発生した光音響波を受信することになり、光音響波の受信に要する時間は短くて済むので、パルス出射周期を短くすることで無駄な待ち時間を減らし、時間分解能を向上させるためである。
【００７７】
（変形例５）
次に、本実施の形態の変形例５について説明する。
上述した光音響撮像装置１においては、一般的な超音波観察機能と組み合わせることにより、光音響観察と、光学観察と、超音波観察との３種類の画像観察を行うことができる。この場合、光音響観察部７に、電気的なパルス信号を発生して超音波探触子５５に出力する信号生成部を設ければ良い。超音波観察を行う場合には、この信号生成部から出力された電気的なパルス信号を、光音響ケーブル１９を介して超音波探触子５５に送信する。超音波探触子５５は、この電気的なパルス信号を超音波パルス（超音波信号）に変換して被検体内に送信すると共に、被検体によって反射された超音波信号（超音波エコー）を受信して電気信号に変換し、光音響ケーブル１９を介して光音響観察部７に送信する。光音響観察部７は、光音響ケーブル１９を介して受信した電気信号を取り込み、増幅、Ａ／Ｄ変換、遅延加算、フィルタ処理、検波等の所定の信号処理を施すことにより超音波画像データを生成する。それにより、表示部８に超音波画像が表示される。
【００７８】
この場合、制御部１１は、超音波観察を行っている間、照明光源部２から出射した照明光のみが光切替部４から出射するように、光切替部４を制御する（図４参照）。また、超音波画像データを生成する際に用いられる各種信号処理パラメータは、予め記憶部１０に記憶させておき、超音波観察を行う場合に制御部１１が記憶部１０から読み出すこととする。
【００７９】
以上、本発明の実施の形態及び変形例を説明したが、本発明は、上述した実施の形態及び変形例に限定されるものではなく、実施の形態や変形例に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態や変形例に示される全構成要素からいくつかの構成要素を除外して形成しても良いし、実施の形態や変形例に示した構成要素を適宜組み合わせて形成しても良い。
【符号の説明】
【００８０】
１  光音響撮像装置
２  照明光源部
３  レーザ光源部
４  光切替部
５  挿入部
６  光学観察部
７  光音響観察部
８  表示部
９  入力部
１０  記憶部
１１  制御部
１２  内視鏡
１３  操作部
１４  ユニバーサルケーブル
１５  コネクタ
１６、１７  光ファイバケーブル
１８  ビデオケーブル
１９  光音響ケーブル
４１  照明光用シャッタ
４２  レーザ光用シャッタ
４３  光路結合部
４４、４５  駆動部
５１  硬性部
５２  湾曲部
５３  可撓管部
５４  ライトガイド
５４ａ  光伝送ライン
５４ｂ  先端面
５５、５５Ａ  超音波探触子
５５ａ  超音波振動子
５６  レンズ
５７  撮像部
５８  光入射窓
８０  画面
８１、８２  画像表示領域
８３  表示領域
１００  表面
１０１〜１０４  関心領域
１０５  注目領域
１３１  湾曲ノブ
１３２  操作部材
１３３  処置具挿入口
【図１】
2015130968.tif 000003
【図２】
2015130968.tif 000004
【図３】
2015130968.tif 000005
【図４】
2015130968.tif 000006
【図５】
2015130968.tif 000007
【図６】
2015130968.tif 000008
【図７】
2015130968.tif 000009
【図８】
2015130968.tif 000010
【図９】
2015130968.tif 000011
【図１０】
2015130968.tif 000012
【図１１】
2015130968.tif 000013
【図１２】
2015130968.tif 000014
【図１３】
2015130968.tif 000015
【図１４】
2015130968.tif 000016