(57)【要約】【課題】表面が高彩度で、且つ、照明されるとてかつく部分が存在する物品の撮影画像であって、類似色のものが該物品と重なって写ったとしても、該物品の指定色の画像変更領域のみをより正確に特定する。【解決手段】高彩度抽出領域決定部７１は、補助マスクＭ４の白領域と、色相画像上のＨ０≦（色相画素値）≦Ｈ１を満たす領域と、彩度画像上の（彩度画素値）＞Ｔｈ０を満たす領域との論理積領域を抽出し、低彩度高輝度抽出領域決定部７２は、色相画像上のＨ０≦（色相画素値）≦Ｈ１を満たす領域と、彩度画像上の（彩度画素値）≦Ｔｈ０を満たす領域と、輝度画像上の（輝度画素値）＞Ｔｈ１を満たす領域との論理積領域を抽出し、両領域の論理和領域を画像変更用抽出領域とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プロセッサと、プログラム及び撮影画像が格納される記憶装置と、入力手段とを備え、該プログラムは該プロセッサに対し、該撮影画像内の、該入力手段で指定された指定色に対応した領域を抽出させる撮影画像上変更領域抽出装置において、
該記憶装置にはさらに第１閾値と第２閾値と第３閾値とが格納され、
該撮影画像内の該指定色の領域のうち、彩度が該第１閾値より高い高彩度領域と、彩度が該第２閾値より低く且つ輝度が該第３閾値より高い低彩度高輝度領域との論理和領域を、該指定色に対応した領域として抽出させる、
ことを特徴とする撮影画像上変更領域抽出装置。
【請求項２】
該記憶装置にはさらに、領域を定めた補助マスクが格納されており、
該プログラムは該プロセッサに対し、該高彩度領域から該補助マスクの領域を除外させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の撮影画像上変更領域抽出装置。
【請求項３】
該撮影画像は動画を構成するフレーム画像のそれぞれであることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮影画像上変更領域抽出装置。
【請求項４】
該マスクは、該撮影画像の輝度画像を処理して得られた輪郭線に基づいて、又は、ステレオ撮影の該撮影画像を処理して得られた深度画像上の輪郭線に基づいて、対話的に決定されたものである、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載の撮影画像上変更領域抽出装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１つに記載の撮影画像上変更領域抽出装置と、デジタルカメラと、表示装置とを備え、
該プログラムは該プロセッサに対しさらに、
該入力手段による変更情報に基づいて、該撮影画像のうち該撮影画像上変更領域抽出装置で抽出された領域の画像を変更させ、その結果を該表示装置に表示させる、
ことを特徴とする撮影画像変更装置。
【請求項６】
該画像の変更は、色相、明度、彩度のうちの１つ以上を変更するものである、
ことを特徴とする請求項５に記載の撮影画像変更装置
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１つに記載の装置を構成するプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影画像内の指定色に対応した領域を抽出する撮影画像上変更領域抽出装置、該撮影画像内の該領域の画像を変更する撮影画像変更装置及びこれらで用いられるプログラムに係り、特に、高彩度であって照明されるとてかつく部分が存在する物品の撮影画像に適用して好適な撮影画像上変更領域抽出装置、撮影画像変更装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
新車などの物品を展示会などで公表する場合、時間的又はスペース的に複数又は多数の色の物品を公表できない場合がある。この場合、物品をデジタルカメラで撮像し、コンピュータで画像処理して、その色を販売予定の任意の色に変更して表示させることができれば、より多くの需要者の好みに合致して、購買意欲を向上させることができる。販売店に商品の在庫や配置スペースがない場合も同様である。
【０００３】
一方、下記特許文献１には、商品設計段階において、色を特徴とする商品画像の配色領域を設定し、その配色領域の配色を画面上で変更することにより、商品のカラーバリエーションを容易に選択可能にする配色シミュレーションシステムが開示されている。この配色領域は、ＲＧＢ画像又はＨＶＣ画像内の物品の代表色のみに基づいて決定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２４８６４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、物品の特定色の部分画像変更において、物品が新車などのように高彩度であって、塗装などにより、照明されるとてかつく場合、物品自体の特定色が単色であっても、照明の投光方向と物品表面との角度や見る位置、物品内部の蔭になっている部分などの条件の範囲が比較的広い。
【０００６】
このため、変更領域を特定しようとすると、撮影画像の特定色指定範囲を比較的広くしなければならず、無関係な部分まで変更領域に含まれてしまう。
【０００７】
例えば、ボデーカラーが橙色の新車にガイドや入場者が接近して写っているおり、橙色を緑色に変更しようとすると、ガイドや入場者の肌色が緑色に変更されて、見る人の感情を害することになる。この問題は、車部分をマスクして色変更領域を限定したとしても、マスク内に人肌が含まれてしまうので、解決することができない。
【０００８】
本発明の目的は、このような問題点に鑑み、表面が高彩度で、且つ、照明されるとてかつく部分が存在する物品の撮影画像であって、類似色のものが該物品と重なって写ったとしても、該物品の指定色の画像変更領域のみをより正確に特定することが可能な撮影画像上変更領域抽出装置、撮影画像変更装置及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１態様では、プロセッサと、プログラム及び撮影画像が格納される記憶装置と、入力手段とを備え、該プログラムは該プロセッサに対し、該撮影画像内の、該入力手段で指定された指定色に対応した領域を抽出させる撮影画像上変更領域抽出装置において
、
該記憶装置にはさらに第１閾値と第２閾値と第３閾値とが格納され、
該撮影画像内の該指定色の領域のうち、彩度が該第１閾値より高い高彩度領域と、彩度が該第２閾値より低く且つ輝度が該第３閾値より高い低彩度高輝度領域との論理和領域を、該指定色に対応した領域として抽出させる。第１閾値と第２閾値とは、同一値であっても異なっていてもよい。
【００１０】
本発明による撮影画像上変更領域抽出装置の第２態様では、第１態様において、該記憶装置にはさらに、領域を定めた補助マスクが格納されており、
該プログラムは該プロセッサに対し、該高彩度領域から該補助マスクの領域を除外させる。
【発明の効果】
【００１１】
上記第１態様の構成によれば、撮影画像内の指定色の領域のうち、彩度が第１閾値より高い高彩度領域と、彩度が第２閾値より低く且つ輝度が第３閾値より高い低彩度高輝度領域との論理和領域を、該指定色に対応した領域として抽出するので、表面が高彩度で、且つ、照明されるとてかつく部分が存在する物品の撮影画像であって、類似色のものが該物品と重なって写ったとしても、該物品の該指定色の画像変更領域のみをより正確に特定することが可能となるという効果を奏する。
【００１２】
上記第２態様の構成によれば、該高彩度領域から補助マスクの領域を除外するので、変更したくない部分が変更される場合にその部分をマスクすることで、より正確に上記効果を得ることができる。
【００１３】
本発明の他の目的、特徴的な構成及び効果は、以下の説明を特許請求の範囲及び図面の記載と関係づけて読むことにより明らかになる。 
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施例１に係る撮影画像変更装置１０のハードウェア構成を示す概略ブロック図である。
【図２】図１の撮影画像変更装置の概略機能ブロック図である。
【図３】図２中の主処理部４０による処理を示す概略フローチャートである。
【図４】（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれ図３中の変更指定処理Ｓ５０及びマスク生成処理Ｓ６０の詳細フローチャートである。
【図５】図３中の画像変更処理Ｓ７０の詳細フローチャートである。
【図６】（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれ、テストで用いられたカラーのフレーム画像Ｍ０を濃淡画像に変換したもの及び該フレーム画像の輝度画像を示す図である。
【図７】（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれ、図６（Ａ）のフレーム画像に対応した色相及び彩度の濃淡画像である。
【図８】（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれ、６（Ａ）のフレーム画像に対応した変更元色相指定領域（２値画像）及びテストで用いられた、図２中の補助マスクの具体例図を示す図である。
【図９】（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれ、高彩度抽出領域及び低彩度高輝度抽出領域の２値画像を示す図である。
【図１０】（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれ、変更画像を濃淡画像に変換したもの及び図２中の補助マスクを用いなかった場合の、（Ａ）に対応した濃淡画像を示す図である。
【実施例１】
【００１５】
図１は、本発明の実施例１に係る撮影画像変更装置１０のハードウェア構成を示す概略ブロック図であって、この実施例１で必要な構成要素のみを示す。撮影画像変更装置１０
は、例えば、ノートパソコン又はデスクトップパソコンにプログラムをインストールして構成される。
【００１６】
撮影画像変更装置１０は、その本体部２０において、プロセッサ２１がバス２２を介して記憶装置２３、入力インターフェイス２４、カメラインターフェイス２５及びディスプレインターフェイス２６に結合されている。入力インターフェイス２４には入力装置３０が結合され、カメラインターフェイス２５には、静止画及び動画を撮影可能なデジタルカメラ３１が結合され、ディスプレインターフェイス２６には表示装置３２が結合されている。
【００１７】
入力装置３０は、対話型入力装置であって、タッチパネル、ポインティングデバイス若しくはキーボード又はこれらの組み合わせで構成されている。
【００１８】
記憶装置２３には、プログラム及びデータが格納されている。このプログラムは、プロセッサ２１に対し、入力装置３０から入力インターフェイス２４を介したユーザの選択、設定又は指示の入力を受け付け、この入力に応じてデジタルカメラ３１及びプログラムに関係した各種設定値を設定又は変更させ、デジタルカメラ３１で被写体を撮像させてそのフレーム画像を記憶装置２３内に格納させ、該入力に対応してこの画像を処理させ、その結果をディスプレインターフェイス２６に供給することにより表示装置３２に表示させる。
【００１９】
図２は主に、デジタルカメラ３１で撮像された被写体のビデオ画像内の指定色を変更する処理を示す機能ブロック図である。
【００２０】
以下では、被写体が、展示会に出品された新車であって、そのボデーカラーが橙色であるときに、色変更前（元）及び色変更後（先）の指定色をそれぞれ橙色及び緑色とする場合を、具体例として説明する。色変更は、各フレーム画像に対しリアルタイムで行われ、また、被写体には、この新車に接近したガイドや入場者が含まれたり、該新車のドアが開閉されたりする。
【００２１】
主処理部４０は、メインルーチンであり、各種サブルーチンを介して全体の処理を実行する。インターフェイス部４１は、図１中の入力インターフェイス２４、カメラインターフェイス２５及びディスプレインターフェイス２６と、これらに関係したユーザインターフェイスなどのソフトウェアインターフェイスを含む。
【００２２】
図３は、この主処理部４０による主処理Ｓ４０を示す概略フローチャートである。主処理Ｓ４０中の変更指定処理Ｓ５０、マスク生成処理Ｓ６０及び画像変更処理Ｓ７０の詳細フローチャートをそれぞれ図４（Ａ）、図４（Ｂ）及び図５に示す。
【００２３】
図４（Ａ）中のステップＳ５１〜Ｓ５４、図４（Ｂ）中のステップＳ６１、Ｓ６２及び図５中のステップＳ７１〜Ｓ７５はそれぞれ、図２中のブロック５１〜５４、６１、６２及び７１〜７５に対応している。図２中の角丸ブロックＭ０〜Ｍ６は、図１中の記憶装置２３内のデータである。
【００２４】
次に、図３のフローチャートに従って、図２の構成の一部を、その動作とともに説明する。以下、括弧内はフローチャート中のステップ識別符号である。
【００２５】
（Ｓ４２）インターフェイス部４１は、デジタルカメラ３１で撮像されたビデオの各フレーム画像Ｍ０を順次表示装置３２に表示させる。この際、フレーム画像Ｍ０に、操作用ソフトウェア釦である指定釦、除外マスク釦、画像変更釦及びその終了釦を合成して表示
させる。
【００２６】
図６（Ａ）は、テストで用いられたカラーのフレーム画像Ｍ０を、濃淡画像に変換したものを示す。このフレーム画像Ｍ０は、高彩度に塗装された橙色のパネルを前方斜め右上から照明しててかつからせ、パネル前方に人の手を重ねて撮影したものである。
【００２７】
（Ｓ４３）これら釦のいずれかが入力装置３０を介し押下されると、そのイベントがインターフェイス部４１を介して主処理部４０に通知され、主処理部４０は、指定釦押下のイベント発生に応答して、以下に説明する変更指定処理Ｓ５０を実行し、除外マスク釦押下のイベント発生に応答して、以下に説明するマスク生成処理Ｓ６０を実行し、画像変更釦押下のイベント発生に応答して、以下に説明する画像変更処理Ｓ７０を実行する。
【００２８】
次に、図４（Ａ）のフローチャートに従って、図２の構成の一部を、その動作とともに説明する。
【００２９】
（Ｓ５１）色空間変換部５１は、ＲＧＢ（赤・緑・青）空間のフレーム画像Ｍ０を、ＨＬＳ（色相・輝度・彩度）空間の色素、彩度及び輝度のそれぞれの画像に変換し、ＨＬＳ画像Ｍ１として一時記憶する。フレーム画像Ｍ０及びＨＬＳ画像Ｍ１はいずれも、ダブルバッファの一方に画像データが格納されながら、既に格納されている他方が画像処理され、これら一方及び他方が交互に切り替えられる。
【００３０】
図６（Ｂ）、図７（Ａ）及び図７（Ｂ）はそれぞれ、図６（Ａ）のフレーム画像Ｍ０に対応した輝度、色相及び彩度の濃淡画像である。
【００３１】
（Ｓ５２）色相ヒストグラム生成部５２は、ＨＬＳ画像Ｍ１内の色相画像について、ヒストグラムＭ２を作成し、これを、インターフェイス部４１を介し表示装置３２に表示させる。
【００３２】
（Ｓ５３）この状態で操作者が入力装置３０を介し表示装置３２上をポイント指定すると、インターフェイス部４１は、その画素の色相、輝度及び彩度の値を表示装置３２に表示させる。操作者は、これらと上記ヒストグラムＭ２とを参照して、画像変更対象の色相範囲Ｈ０〜Ｈ１を推定し、これを変更元色相として、入力装置３０を介し指定する。インターフェイス部４１は、この範囲の下限値及び上限値Ｈ０、Ｈ１を、変更情報Ｍ３の一部として記憶する。
【００３３】
次いで色相ヒストグラム生成部５２は、ＨＬＳ画像Ｍ１内の色相画像について、画素の色相値が範囲Ｈ０〜Ｈ１にある領域を示す２値画像を生成して、表示装置３２に表示させる。図８（Ａ）は、この２値画像を示す。操作者は、少なくとも変更対象の殆どが含まれていなければ、再度同様の操作を行って、変更元色相の指定をやり直し、変更対象の領域が殆ど含まれるようにする。ただし、色変更範囲が対象外まで及ばないようにするため、色相範囲Ｈ０〜Ｈ１の幅ができるだけ狭くなるようにする。
【００３４】
ここで、上述の出展された新車は、高彩度に塗装され、且つ、照明されており、上述のように、新車自体のボデーカラーが単色であっても、照明の投光方向と物品表面との角度や、見る位置、物品内部の蔭になっている部分などの条件の範囲が広いため、色変更元領域を特定しようとすると、上記色相範囲Ｈ０〜Ｈ１を比較的広くしなければならず、ボデーカラーに類似した人肌まで変更領域に含まれてしまう。この点は、上記図８（Ａ）についても同様である。
【００３５】
（Ｓ５４）表示装置３２にはさらに、インターフェイス部４１を介して、出展されてい
ない新車の色リストがドロップダウン表示され、入場者は、入力装置３０を操作してそのうちの１つを、好みに応じ選択する。インターフェイス部４１はこれに応答して、その色を、変更情報Ｍ３の一部である変更先情報として記憶させる。変更先情報は、色彩や輝度についての情報、例えば、変更元の色彩や輝度との関係を示す式のパラメータ値を含んでいてもよい。
【００３６】
次に、図４（Ｂ）のフローチャートに従って、図２の構成の一部を、その動作とともに説明する。
【００３７】
（Ｓ６１）輪郭検出部６１は、ＨＬＳ画像Ｍ１内の輝度画像にエッジフィルタを施して輪郭を検出し、その輪郭線を表示装置３２に表示させる。
【００３８】
（Ｓ６２）操作者は、表示装置３２を操作して、画像変更したくない領域（又はその補集合である逆の領域）を含む輪郭線を、１つ以上選択する。この選択は、後述の画像変更結果の出来上がりを見て決定される。補助マスク生成部６２は、選択された各輪郭線の内部領域の論理和領域を、インターフェイス部４１を介し表示装置３２に表示させ、入力装置３０を介したマスク確定操作に応答して、この論理和領域を示すデータを、補助マスクＭ４として決定する。
【００３９】
図８（Ｂ）は、補助マスクＭ４を示す。補助マスクＭ４は、２値マスクであり、図８（Ｂ）は、画像変更したくない領域（不透明領域）を黒で示す。
なお、輪郭線を選択する代わりに、ＣＡＤソフトなどで行われるのと同様に、多角形又は曲線を描く操作を行って、補助マスクＭ４を対話的に決定してもよい。
【００４０】
次に、図５のフローチャートに従って、図２の構成の一部を、その動作とともに説明する。
【００４１】
（Ｓ７１）高彩度抽出領域決定部７１は、補助マスクＭ４の白領域と、色相画像上のＨ０≦（色相画素値）≦Ｈ１を満たす領域と、彩度画像上の（彩度画素値）＞Ｔｈ０を満たす領域との論理積領域を、高彩度抽出領域と決定し、抽出領域Ｍ５の一部として記憶する。ここにＴｈ０は彩度閾値であって、既定値が用いられるが、操作者が変更することもできる。
【００４２】
図９（Ａ）は、上記テストでの高彩度抽出領域（２値マスクの白画素領域）を示す。
【００４３】
人の肌は、色相が橙色に近くても、（彩度画素値）≦Ｔｈ０となって、高彩度抽出領域から除外される。しかし、車のボデーの天井部上面やフロント窓の前側のボデーの一部の彩度が、照明のカメラ側への反射光によりてかつき、低下して、（彩度画素値）≦Ｔｈ０となり、除外されてしまう。図９（Ａ）では、パネルが１平面内のみであるので、（彩度画素値）≦Ｔｈ０となるのはパネルの右隅のほんの一部のみである。
【００４４】
（Ｓ７２）低彩度高輝度抽出領域決定部７２は、色相画像上のＨ０≦（色相画素値）≦Ｈ１を満たす領域と、彩度画像上の（彩度画素値）≦Ｔｈ０を満たす領域と、輝度画像上の（輝度画素値）＞Ｔｈ１を満たす領域との論理積領域を、低彩度高輝度抽出領域と決定し、抽出領域Ｍ５の一部として記憶する。ここにＴｈ１は輝度閾値であって、既定値が用いられるが、操作者が変更することもできる。
【００４５】
図９（Ｂ）は、上記テストでの低彩度高輝度抽出領域（２値マスクの白画素領域）を示す。この図では指のエッジの一部がパネルでの反射光を受けて高輝度となっているが、ごく僅かな無視できる程度の領域である。
【００４６】
上記の天井上面部やフロント窓の前側のボデーの一部は、輝度が比較的高いので、低彩度高輝度抽出領域に含まれる。また、橙色であっても、塗装等がされていなくて輝度が比較的低いものは、低彩度高輝度抽出領域に含まれないので、ノイズが入るのを防止できる。図９（Ｂ）では人の手が上記エッジのみである。
【００４７】
（Ｓ７３）画像変更部７３は、高彩度抽出領域と低彩度高輝度抽出領域との論理和領域（２値マスク）を、画像変更用の抽出領域Ｍ５と決定し、フレーム画像Ｍ０のうち、抽出領域Ｍ５以外はそのままとし、抽出領域Ｍ５内については、変更情報Ｍ３内の上記変更先情報に基づいて、画像を変更する。例えば、抽出領域Ｍ５内の色相、彩度及び輝度の画像のうち、彩度及び輝度の画像についてはそのままとし、色相については変更先情報として指定した色相に変更し、これら色相、彩度及び輝度をＲＧＢ画像に逆変換したもので、フレーム画像Ｍ０上の抽出領域Ｍ５内を上書きすることにより、変更画像Ｍ６を生成する。
【００４８】
図１０（Ａ）は、上記テストでのカラーの変更画像Ｍ６を、濃淡画像に変換したものを示す。
【００４９】
（Ｓ７４）画像出力部７４は、変更画像Ｍ６を、インターフェイス部４１を介し表示装置３２に供給して、表示させる。
【００５０】
（Ｓ７５）上記終了釦が押下されていなければ、ステップＳ７１へ戻る。これにより、以上のような画像変更処理Ｓ７０が、各フレーム画像Ｍ０に対し順次行われる。すなわち、画像変更がリアルタイムで行われる。
【００５１】
これにより、ガイド又は入場者が新車のドアを開閉しても、表示装置３２上では、人の肌色等を変更することなく、ドアが開閉される新車の色のみを変更することが可能となる。
【００５２】
終了釦を押下すると、画像変更処理が終了し、通常の表示が行われる。
【００５３】
図１０（Ｂ）は、補助マスクＭ４を用いなかった場合の、図１０（Ａ）に対応した画像である。図１０（Ａ）は図１０（Ｂ）とほぼ同一で、差異は無視できる。
補助マスクＭ４を用いないと、上記新車の場合、例えば車のナンバープレートが緑色になり、また、車のドアを開けている場合に、その窓枠の一部の丸みを帯びた部分が、橙色の反射光を受けて、緑色に変更される程度であり、その他は補助マスクＭ４を用いた場合と区別できない程度に同一となる。
【００５４】
したがって、実際の新車展示場で、背景に橙色が存在しなければ、これら一部のみを黒画素とする補助マスクＭ４を用いればよい。すなわち、補助マスクＭ４は、補助的なものである。
【００５５】
補助マスクＭ４を用いた場合の高彩度抽出領域は、補助マスクＭ４を用いない場合の高彩度領域から補助マスク領域（上記の場合、補助マスクＭ４の黒領域）を除外したものになる。
【００５６】
他のボデーカラーの車や、車以外の、表面が高彩度で、且つ、照明されるとてかつく部分が存在する物品の撮影画像であって、類似色のものが該物品と重なって写ったとしても、該物品の指定色の画像変更領域のみをより正確に特定することが可能となるという結果が得られ、また、物品や背景によっては、補助マスクＭ４を必要としないことが確認できた。
【００５７】
以上において、本発明の好適な実施例を説明したが、本発明には他にも種々の変形例が含まれ、上記各構成要素の機能を実現する他の構成を用いたもの、当業者であればこれらの構成又は機能から想到するであろう他の構成も、本発明に含まれる。
【００５８】
例えば、上記実施例では高彩度であるか低彩度であるかを１つの閾値Ｔｈ０で判定する場合を説明したが、適当な閾値は被写体の特徴に依存し、それぞれ異なる閾値であってもよい。
また、抽出領域Ｍ５内の画像を、漫画調に変更した画像で置換したり、被写体が上記特性を有するものであれば、静止画や任意の動画に本発明を適用しても同様の効果が得られる。
【００５９】
また、補助マスクＭ４は、撮影画像の輝度画像を処理して得られた輪郭線に基づいて対話的に決定されたものに限定されず、ステレオ撮影の撮影画像を処理して得られた深度画像上の輪郭線に基づいて対話的に決定されたものであってもよい。
さらに、補助マスクＭ４内の画像をテンプレート画像とし、時間的に隣り合うフレーム画像間で相関度に基づき補助マスクＭ４をリアルタイムで追跡して更新することにより、動いている新車等の物品に対して補助マスクＭ４を適用することができる。
【符号の説明】
【００６０】
１０  撮影画像変更装置
２０  本体部
２１  プロセッサ
２２  バス
２３  記憶装置
２４  入力インターフェイス
２５  カメラインターフェイス
２６  ディスプレインターフェイス
３０  入力装置
３１  デジタルカメラ
３２  表示装置
４０  主処理部
４１  インターフェイス部
５１  色空間変換部
５２  色相ヒストグラム生成部
６１  輪郭検出部
６２  補助マスク生成部
７１  高彩度抽出領域決定部
７２  低彩度高輝度抽出領域決定部
７３  画像変更部
７４  画像出力部
Ｓ４０  主処理
Ｓ５０  変更指定処理
Ｓ６０  マスク生成処理
Ｓ７０  画像変更処理
Ｍ０  フレーム画像
Ｍ１  ＨＬＳ画像
Ｍ２  色相ヒストグラム
Ｍ３  変更情報
Ｍ４  補助マスク
Ｍ５  抽出領域
Ｍ６  変更画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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