(57)【要約】      （修正有）【課題】一組の第一成形型及び第二成形型でワークの端縁を連続してヘミング加工する。【解決手段】移送路３０に沿ってワークＷが所定長さＬずつピッチ送りされる度に、駆動手段で第一成形型１０と第二成形型２０が接近移動され、ワークＷに当接して挟み込む。この接近状態において、押圧ガイド１１と直角曲げガイド２１との間にワークＷを挟み込んで移動不能に位置決めしつつ、押し刃１２が移送路３０に向け突出移動し、ワークＷの端縁Ｗ１が直角曲げガイド２１に沿って折り曲げられる。次のピッチ送り後における第一成形型１０と第二成形型２０の接近移動により、直角状に折り曲げられた端縁Ｗ１を、押圧ガイド１１と鋭角曲げガイド２２との間に挟み込んで、鋭角状に更に折り曲げる。次のピッチ送り後の接近移動により、鋭角状に折り曲げられた端縁Ｗ１を、押圧ガイド１１と重ね潰しガイド２３との間に挟み込んで、重ね潰し状になるまで更に折り曲げる。【選択図】図１
2015085338.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状のワークの端縁を折り返して重ね潰すヘミング加工装置であって、
前記ワークと対向して設けられる第一成形型と、
前記ワークを挟んで前記第一成形型と対向するように設けられる第二成形型と、
前記第一成形型及び前記第二成形型の間に設けられる前記ワークの移送路と、
前記第一成形型又は前記第二成形型のいずれか一方を他方へ向け相対的に接近移動させて前記移送路を形成するとともに離反移動させる駆動手段と、を備え、
前記第一成形型は、前記移送路に沿って前記ワークの前記端縁と当接するように設けられる押圧ガイドと、
前記第一成形型の対向面から前記第二成形型の対向面へ向けて出没自在に設けられる直角曲げ用の押し刃と、を有し、
前記第二成形型は、前記押圧ガイドとの間に前記ワークの厚み一枚分の間隔を空けて対向し、且つ前記押し刃との間に前記ワークの厚み一枚分の間隔を空けて対向するように設けられる直角曲げガイドと、
前記直角曲げガイドよりも前記移送路の下流側に設けられる鋭角曲げガイドと、
前記鋭角曲げガイドよりも前記移送路の下流側に前記押圧ガイドとの間に前記ワークの厚み二枚分の間隔を空けて対向するように設けられる重ね潰しガイドと、を有し、
前記駆動手段は、前記移送路に沿って前記ワークが前記対向方向と交差する方向へ所定長さずつピッチ送りされる度に、前記第一成形型及び前記第二成形型を、前記第一成形型と前記第二成形型が前記ワークを挟んで当接するように間欠的に接近移動させるように作動制御され、且つ該接近移動時において前記押し刃を前記移送路に向け突出移動させるように作動制御されることを特徴とするヘミング加工装置。
【請求項２】
前記第一成形型の前記対向面及び前記第二成形型の前記対向面において、少なくとも前記直角曲げガイドと前記移送路を挟んだ位置に、前記押圧ガイドと前記直角曲げガイドとの間隔を前記ワークの厚み一枚分の間隔に保つスペーサを設けることを特徴とする請求項１記載のヘミング加工装置。
【請求項３】
前記第一成形型をプレス機にパンチとして組み付けるとともに、前記第二成形型を該プレス機にダイとして組み付けることを特徴とする請求項１又は２記載のヘミング加工装置。
【請求項４】
前記プレス機には、前記駆動手段による前記第一成形型及び前記第二成形型の接近移動時に、前記第一成形型の前記押圧ガイドを前記第二成形型の前記対向面に向けて弾性的に押圧する弾性部材が備えられることを特徴とする請求項３記載のヘミング加工装置。
【請求項５】
第一成形型と第二成形型の間に設けられる移送路に沿って、板状のワークが前記対向方向と交差する方向へピッチ送りされた後に、前記第一成形型と前記第二成形型を、両者間に前記ワークが挟まれるように相対的に接近移動させることで、前記ワークの端縁が折り曲げられ、その折り曲げ角度が直角状までの一次折り込み、鋭角状までの二次折り込み、重ね潰し状までの三次折り込みを順次行うヘミング加工方法であって、
前記移送路のワーク送り方向上流側において、前記第一成形型の押圧ガイドと、前記第二成形型の直角曲げガイドとで前記ワークを移動不能に挟み込んで位置決めしつつ、前記第一成形型の押し刃を前記移送路に向け突出移動させて、前記ワークの前記端縁が直角状に折り曲げられる一次折り込み工程と、
前記直角曲げガイドよりも前記移送路の下流側で、次の前記ワークのピッチ送り後における前記第一成形型と前記第二成形型の接近移動により、直角状に折り曲げられた前記端縁を、前記第一成形型の前記押圧ガイドと前記第二成形型の鋭角曲げガイドとの間に挟み込んで、前記端縁の折り曲げ角度が鋭角状になるまで更に折り曲げられる二次折り込み工程と、
前記鋭角曲げガイドよりも前記移送路の下流側で、その次の前記ワークのピッチ送り後における前記第一成形型と前記第二成形型の接近移動により、鋭角状に折り曲げられた前記端縁を、前記第一成形型の前記押圧ガイドと前記第二成形型の重ね潰しガイドとの間に挟み込んで、前記端縁の折り曲げ角度が重ね潰し状になるまで更に折り曲げられる三次折り込み工程と、を含み、
前記ワークの前記端縁の異なる部位において前記一次折り込みと前記二次折り込みと前記三次折り込みがそれぞれ同時に行われることを特徴とするヘミング加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板金などの板状ワークの端縁を折り返して重ね潰す（ヘミング加工する）ために、成形金型を用いたヘミング加工装置、及び、ヘミング加工装置を用いたヘミング加工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のヘミング加工装置として、パンチホルダに移動自在に支持されるパンチ金型と、前記パンチホルダに対向したダイホルダに支持されるダイ金型とを備えてなる成形金型において、前記パンチ金型は前記ダイ金型におけるダイプレートのワーク支持面に対して板状のワークを押え自在の押圧パンチを備え、前記ダイ金型は前記ワーク支持面に対して出没可能かつ前記押圧パンチに対して接近離反する方向へ移動自在の曲げダイを備えた構成であって、前記曲げダイは前記ワークを前記押圧パンチ側へ折曲げるための傾斜突出部を備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。
そして、前記パンチ金型が下降して前記押圧パンチにより前記ワークを押圧固定した状態にあるとき、前記曲げダイの前記傾斜突出部が前記ワーク支持面から突出し、前記ワークの立上り部となる部分が、前記押圧パンチの先端部を支点として上方向へ直角に折曲げられる。その後、前記曲げダイの前記傾斜突出部が前記立上り部に当接しつつ、前記ダイベースの傾斜ガイド面との摺接により前記曲げダイが前記押圧パンチ側へ移動され、前記立上り部を上記先端部に沿って鋭角に折り曲げる。その後、前記曲げダイは元の初期状態に復帰し、前記パンチ金型のパンチボディを上昇すると、押圧パンチの先端部が下降するように回動するので、前記立上り部が前記押圧パンチの前記先端部から外れる。その後、前記パンチ金型の前記パンチボディを再び下降すると、前記押圧パンチの下面でもって鋭角に折曲げられた前記立上り部を押し潰す態様となり、ヘミング加工が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−５０１８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし乍ら、このような従来のヘミング加工装置では、曲げダイの傾斜突出部がワークに突き当たることでその立上り部を直角に折り上げてから押圧パンチの先端部に沿って鋭角に折り曲げるため、ワークにおいて曲げダイ（傾斜突出部）の幅寸法分しかヘミング加工されない。それにより、ワークの端縁において長い部分をヘミング加工することは困難で、長尺なワークの端縁を一気にヘミング加工することができず、作業性に劣るという問題があった。
さらに、ワークの立上り部を鋭角に折り曲げるときは、曲げダイの傾斜突出部がワークの立上り部に当接しつつ押圧パンチ側へ移動するため、ワークの立上り部の表面には、曲げダイの傾斜突出部との擦り傷が付き易く、製品としての価値が著しく低下するという問題があった。
また、鋭角な折曲げからヘミング加工へ移るとき、押圧パンチを上昇しつつその先端部が下降するように回動させることで、ワークの鋭角部分から外した後に、下降する押圧パンチの下面でもって鋭角に折曲げられた立上り部を押し潰している。
しかし、確実なヘミング加工を実行するには、ワークの鋭角部分から外した押圧パンチの底面が、鋭角に折曲げられた立上り部と上下対向するように、ヘミング加工中のワークに対して押圧パンチを、折り曲げ方向とは異なる方向へ横移動させる必要があって、その分だけ構造が複雑化するとともに高精度な制御も必要になってコスト高になるという問題もあった。
【０００５】
本発明は、このような問題に対処することを課題とするものであり、一組の第一成形型及び第二成形型でワークの端縁を連続してヘミング加工することが可能なヘミング加工装置及びヘミング加工方法を提供すること、などを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような目的を達成するために本発明によるヘミング加工装置は、板状のワークの端縁を折り返して重ね潰すヘミング加工装置であって、前記ワークと対向して設けられる第一成形型と、前記ワークを挟んで前記第一成形型と対向するように設けられる第二成形型と、前記第一成形型及び前記第二成形型の間に設けられる前記ワークの移送路と、前記第一成形型又は前記第二成形型のいずれか一方を他方へ向け相対的に接近移動させて前記移送路を形成するとともに離反移動させる駆動手段と、を備え、前記第一成形型は、前記移送路に沿って前記ワークの前記端縁と当接するように設けられる押圧ガイドと、前記第一成形型の対向面から前記第二成形型の対向面へ向けて出没自在に設けられる直角曲げ用の押し刃と、を有し、前記第二成形型は、前記押圧ガイドとの間に前記ワークの厚み一枚分の間隔を空けて対向し、且つ前記押し刃との間に前記ワークの厚み一枚分の間隔を空けて対向するように設けられる直角曲げガイドと、前記直角曲げガイドよりも前記移送路の下流側に設けられる鋭角曲げガイドと、前記鋭角曲げガイドよりも前記移送路の下流側に前記押圧ガイドとの間に前記ワークの厚み二枚分の間隔を空けて対向するように設けられる重ね潰しガイドと、を有し、前記駆動手段は、前記移送路に沿って前記ワークが前記対向方向と交差する方向へ所定長さずつピッチ送りされる度に、前記第一成形型及び前記第二成形型を、前記第一成形型と前記第二成形型が前記ワークを挟んで当接するように間欠的に接近移動させるように作動制御され、且つ該接近移動時において前記押し刃を前記移送路に向け突出移動させるように作動制御されることを特徴とする。
【０００７】
また本発明によるヘミング加工方法は、第一成形型と第二成形型の間に設けられる移送路に沿って、板状のワークが前記対向方向と交差する方向へピッチ送りされた後に、前記第一成形型と前記第二成形型を、両者間に前記ワークが挟まれるように相対的に接近移動させることで、前記ワークの端縁が折り曲げられ、その折り曲げ角度が直角状までの一次折り込み、鋭角状までの二次折り込み、重ね潰し状までの三次折り込みを順次行うヘミング加工方法であって、前記移送路のワーク送り方向上流側において、前記第一成形型の押圧ガイドと、前記第二成形型の直角曲げガイドとで前記ワークを移動不能に挟み込んで位置決めしつつ、前記第一成形型の押し刃を前記移送路に向け突出移動させて、前記ワークの前記端縁が直角状に折り曲げられる一次折り込み工程と、前記直角曲げガイドよりも前記移送路の下流側で、次の前記ワークのピッチ送り後における前記第一成形型と前記第二成形型の接近移動により、直角状に折り曲げられた前記端縁を、前記第一成形型の前記押圧ガイドと前記第二成形型の鋭角曲げガイドとの間に挟み込んで、前記端縁の折り曲げ角度が鋭角状になるまで更に折り曲げられる二次折り込み工程と、前記鋭角曲げガイドよりも前記移送路の下流側で、その次の前記ワークのピッチ送り後における前記第一成形型と前記第二成形型の接近移動により、鋭角状に折り曲げられた前記端縁を、前記第一成形型の前記押圧ガイドと前記第二成形型の重ね潰しガイドとの間に挟み込んで、前記端縁の折り曲げ角度が重ね潰し状になるまで更に折り曲げられる三次折り込み工程と、を含み、前記ワークの前記端縁の異なる部位において前記一次折り込みと前記二次折り込みと前記三次折り込みがそれぞれ同時に行われることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
前述した特徴を有する本発明によるヘミング加工装置及びヘミング加工方法は、移送路に沿ってワークが所定長さずつピッチ送りされる度に、駆動手段で第一成形型と第二成形型が間欠的に接近移動され、それによりワークに当接して挟み込む。この接近状態において、先ず、押圧ガイドと直角曲げガイドとの間にワークを挟み込んで移動不能に位置決めしつつ、押し刃が移送路に向け突出移動し、それによりワークの端縁が直角曲げガイドに沿って直角状に折り曲げられる。次のピッチ送り後における第一成形型と第二成形型の接近移動により、ワークの直角状に折り曲げられた端縁を、押圧ガイドと鋭角曲げガイドとの間に挟み込んで、端縁の折り曲げ角度が鋭角状になるまで更に折り曲げられる。次のピッチ送り後の接近移動により、ワークの鋭角状に折り曲げられた端縁を、押圧ガイドと重ね潰しガイドとの間に挟み込んで、端縁の折り曲げ角度が重ね潰し状になるまで更に折り曲げられる。
したがって、一組の第一成形型及び第二成形型でワークの端縁を連続してヘミング加工することができる。
その結果、ワークにおいて曲げダイの幅寸法分しかヘミング加工されない従来のものに比べ、長尺なワークの端縁を一気にヘミング加工できて作業性に優れる。
さらに、ワークの表面に擦り傷が付き易い従来のものに比べ、製品としての価値を高く維持できる。
また、確実なヘミング加工を実行するためにヘミング加工中のワークに対して成形型の一部を、折り曲げ方向とは異なる方向へ横移動させる必要がある従来のものに比べ、第一成形型及び第二成形型をワークの端縁の折り曲げ方向と異なる方向へ移動させないため、構造を簡素化できるとともに高精度な制御も必要なくコストの低減化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係るヘミング加工装置の全体構成を示す接近移動時の説明図であり、（ａ）が部分的な縦断正面図、（ｂ）が横断平面図である。
【図２】同状態の部分的な縦断左側面図である。
【図３】離反移動時の説明図であり、（ａ）が全体的な縮小縦断正面図、（ｂ）が第一成形型の縮小底面図である。
【図４】離反移動時の説明図であり、（ａ）が第二成形型の平面図、（ｂ）が正面図、（ｃ）が図４（ａ）の（４Ｃ）−（４Ｃ）線に沿える縦断右側面図である。
【図５】本発明の実施形態に係るヘミング加工方法の説明図であり、（ａ）が一次折り込み工程の部分的な縮小縦断左側面図、（ｂ）が二次折り込み工程の部分的な縮小縦断左側面図、（ｃ）が三次折り込み工程の部分的な縮小縦断左側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
本発明の実施形態に係るヘミング加工装置Ａは、図１〜図５に示すように、接近移動及び離反移動する第一成形型１０と第二成形型２０により、板状のワークＷの端縁Ｗ１を折り返して重ね潰す板金加工機である。
すなわち、対向方向へ相対的に接近移動及び離反移動する第一成形型１０と第二成形型２０の間に、板状のワークＷを前記対向方向と交差する方向へピッチ送りすることで、ワークＷの端縁Ｗ１が折り曲げられ、その折り曲げ角度が直角状までの一次折り込み、次に鋭角状までの二次折り込み、最後に重ね潰し状までの三次折り込みを順次行う板金加工機である。
詳しく説明すると、本発明の実施形態に係るヘミング加工装置Ａは、板状のワークＷと対向して設けられる第一成形型１０と、ワークＷを挟んで第一成形型１０と対向するように設けられる第二成形型２０と、第一成形型１０及び第二成形型２０の間に設けられるワークＷの移送路３０と、第一成形型１０又は第二成形型２０のいずれか一方を他方へ向け相対的に接近移動させて移送路３０を形成するとともに離反移動させるための駆動手段４０と、を主要な構成要素として備えている。
ここで、図１〜図５に示されるように、第一成形型１０と第二成形型２０の対向方向を以下「Ｚ方向」といい、この対向方向と交差する方向を以下「Ｘ方向」又は「Ｙ方向」といい、図示例ではワークＷをＸ方向に向けてピッチ送りしている。また、ワークＷのピッチ送り方向を以下「ワーク送り方向」という。
【００１１】
第一成形型１０及び第二成形型２０は、例えばタレットパンチプレスなどのようなパンチプレスやプレスブレーキなどのような、パンチ１及びダイ２でワークＷを折り曲げ加工するプレス機Ｐに対し、パンチ１として第一成形型１０を組み付けるとともに、ダイ２として第二成形型２０を組み付けることが好ましい。
この場合には、プレス機Ｐに具備された既存の駆動源を、後述する駆動手段４０として利用することにより、パンチ１となる第一成形型１０を、ダイ２となる第二成形型２０に対してＺ方向へ接近移動及び離反移動させることが可能になる。
また、その他の例として図示しないが、プレス機Ｐ以外の板金加工機に組み付けて、第一成形型１０と第二成形型２０をＺ方向へ相対的に接近移動及び離反移動させたり、プレス機Ｐや板金加工機に具備された既存の駆動力ではなく接近及び離反移動用の駆動源を別個に設けたり、第一成形型１０及び第二成形型２０の両方をＺ方向へ相対的に接近移動させるとともに離反移動させることも可能である。
【００１２】
第一成形型１０は、平板状に形成され、後述する第二成形型２０の対向面２０ａとＺ方向へ対向する対向面１０ａを有し、対向面１０ａは、ピッチ送りされたワークＷの表面Ｗ２と当接するように平滑状に形成される。
さらに、第一成形型１０の対向面１０ａは、後述する移送路３０に沿ってワークＷの端縁Ｗ１と当接するように設けられる押圧ガイド１１と、第一成形型１０の対向面１０ａから第二成形型２０の対向面２０ａに向けてＺ方向へ出没自在に設けられる直角曲げ用の押し刃１２と、を有している。
押圧ガイド１１には、後述する移送路３０に沿ってワーク送り方向の上流側から下流側へ向け、直角曲げ用押圧部１１ａと、鋭角曲げ用押圧部１１ｂと、重ね潰し用押圧部１１ｃと、がそれぞれ形成されている。
押圧ガイド１１の具体例としては、図示されるように、第一成形型１０の対向面１０ａに、押圧ガイド１１の直角曲げ用押圧部１１ａと鋭角曲げ用押圧部１１ｂと重ね潰し用押圧部１１ｃをＺ方向へ同一平面上に連続して形成することが好ましい。
【００１３】
さらに、第一成形型１０の対向面１０ａには、貫通孔１０ｂがＺ方向へ開穿され、貫通孔１０ｂを介して押し刃１２が、第一成形型１０の対向面１０ａから後述する移送路３０の直角折り用通路３１に向けてＺ方向へ突出するように設けられている。
詳しく説明すると、押し刃１２は、図３（ａ）に示されるように、後述する弾性部材５０などによって、第一成形型１０及び第二成形型２０が離反移動している時には、貫通孔１０ｂから突出せずに没入状態を維持するように作動制御されている。
また、押し刃１２は、図１（ａ）（ｂ），図２及び図５（ａ）に示されるように、後述する駆動手段４０によって、第一成形型１０と第二成形型２０が接近移動した後に、貫通孔１０ｂから押し刃１２がＺ方向へ突出して、移送路３０の直角折り用通路３１内に入り込むように作動制御されている。
押し刃１２の先端には、ワークＷの端縁Ｗ１に突き当たった際に、端縁Ｗ１がスムーズに折り曲げるように傾斜面部１２ａを形成することが好ましい。
【００１４】
第二成形型２０は、平板状に形成され、第一成形型１０の対向面１０ａと平行に対向する対向面２０ａを有し、対向面２０ａは、ピッチ送りされたワークＷの裏面Ｗ３と当接するように形成される。
さらに、第二成形型２０の対向面２０ａは、後述する移送路３０に沿ってワーク送り方向の上流側から下流側へ向け、直角曲げガイド２１と、鋭角曲げガイド２２と、重ね潰しガイド２３と、をそれぞれ有している。
直角曲げガイド２１は、第一成形型１０の対向面１０ａとＺ方向へ対向する先端面に、平滑なワーク当接面２１ａを有している。ワーク当接面２１ａは、押圧ガイド１１の直角曲げ用押圧部１１ａとの間に、Ｚ方向へワークＷの厚み一枚分の間隔が空くように配置されている。
直角曲げガイド２１において後述する移送路３０とＹ方向へ隣り合う側面には、ワークＷにおいて端縁Ｗ１の表面と略直角に配置される折り面２１ｂを有している。折り面２１ｂは、押し刃１２の端面との間に、Ｙ方向へワークＷの厚み一枚分の間隔が空くように配置されている。
【００１５】
鋭角曲げガイド２２は、後述する移送路３０とＹ方向へ隣り合う側面に、ワークＷにおいて略直角に折り曲げられた端縁Ｗ１の表面とＺ方向へ対向する傾斜折り面２２ａを有している。
傾斜折り面２２ａは、移送路３０に沿ってＸ方向へ所定長さを有するように形成されている。
傾斜折り面２２ａの傾斜角度は、そのワーク送り方向の最も上流側の部位が、押圧ガイド１１の鋭角曲げ用押圧部１１ｂに対して直角に近い鋭角に形成され、この上流側の部位からワーク送り方向の下流側へ向かって徐々に小さくなり、最も下流側の部位が押圧ガイド１１の鋭角曲げ用押圧部１１ｂと略平行になるように連続して形成されている。
【００１６】
重ね潰しガイド２３は、第一成形型１０の対向面１０ａとＺ方向へ対向する先端面に、平滑な折り込み面２３ａを有している。
折り込み面２３ａと押圧ガイド１１の重ね潰し用押圧部１１ｃとの間には、Ｚ方向へワークＷの厚み二枚分の間隔を空けてそれぞれが対向するように配置されている。
【００１７】
移送路３０は、第一成形型１０の対向面１０ａと、第二成形型２０の対向面２０ａとの間に亘ってＸ方向へ略直線状に連続して形成される。
詳しく説明すると、移送路３０は、そのワーク送り方向の上流側から下流側へ向け、押し刃１２が入り込む直角折り用通路３１と、鋭角折り用通路３２と、重ね潰し用通路３３を有している。
直角折り用通路３１は、直角曲げ用の押し刃１２の突出前の時点で、直角曲げガイド２１の折り面２１ｂとの間にＹ方向へワークＷの端縁Ｗ１の（Ｙ方向）幅寸法よりも広くなるように形成されている。直角折り用通路３１は、直角曲げ用の押し刃１２の突出後の時点で、押し刃１２と直角曲げガイド２１の折り面２１ｂとの間に、Ｙ方向へワークＷの厚み一枚分の間隔が空くように形成される。
鋭角折り用通路３２は、押圧ガイド１１の鋭角曲げ用押圧部１１ｂと鋭角曲げガイド２２の傾斜折り面２２ａとの間に形成されている。
重ね潰し用通路３３は、押圧ガイド１１の重ね潰し用押圧部１１ｃと重ね潰しガイド２３の折り込み面２３ａとの間に、Ｚ方向へワークＷの厚み二枚分の間隔が空くように形成されている。
【００１８】
さらに、第一成形型１０の対向面１０ａ及び第二成形型２０の対向面２０ａにおいて、少なくとも直角曲げガイド２１とＹ方向へ移送路３０の直角折り用通路３１を挟んだ位置には、押圧ガイド１１と直角曲げガイド２１とのＺ方向への間隔をワークＷの厚み一枚分の間隔に保つためのスペーサＳを設けることが好ましい。
スペーサＳは、第一成形型１０の対向面１０ａ及び第二成形型２０の対向面２０ａの両方に形成されるか、或いは、第一成形型１０の対向面１０ａ又は第二成形型２０の対向面２０ａのいずれか一方のみに形成される。
すなわち、スペーサＳの具体例としては、図１〜図５に示されるように、第一成形型１０の対向面１０ａに第一スペーサＳ１を形成し、それとＺ方向へ対向当接するように第二成形型２０の対向面２０ａに第二スペーサＳ２を形成してもよい。
また、スペーサＳの他の例として図示しないが、第一成形型１０の対向面１０ａ又は第二成形型２０の対向面２０ａのいずれか一方のみに他方と当接するように形成してもよい。
【００１９】
駆動手段４０は、プレス機Ｐに具備された既存の駆動源やその他の駆動源などからなり、制御部（図示しない）に作動制御され、後述するワークＷのピッチ送りと同期して、第一成形型１０又は第二成形型２０のいずれか一方を他方に対してＺ方向へ相対的に接近移動及び離反移動させている。
この制御部は、駆動手段４０や後述するワークＷの送り手段（図示しない）などと電気的に接続した制御回路を有するコントローラーであり、制御回路に予め設定されたプログラムに従って駆動手段４０を作動制御している。
詳しく説明すると、駆動手段４０は、移送路３０に沿ってワークＷがＸ方向へ所定長さＬずつピッチ送りされる度に、第一成形型１０及び第二成形型２０を、第一成形型１０と第二成形型２０がワークＷを挟んで当接するように間欠的に接近移動させるように作動制御されている。
さらに、駆動手段４０は、第一成形型１０と第二成形型２０の接近移動時において、押し刃１２を移送路３０の直角折り用通路３１に向け突出移動させるように作動制御されている。
【００２０】
一方、ワークＷの送り手段は、ワークＷを着脱自在に保持するクランプや、その他の手動を含む移送手段などからなり、駆動手段４０によって第一成形型１０と第二成形型２０がＺ方向へ離反移動してワークＷから離れている間に、ワークＷをその表面Ｗ２及び裏面Ｗ３が第一成形型１０の対向面１０ａと第二成形型２０の対向面２０ａに沿って、Ｘ方向へ所定長さＬずつ間欠的にピッチ送りするように構成されている。
この送り手段で各回ピッチ送りされる所定長さＬ、すなわちワークＷのピッチ送り寸法は、図１（ｂ）に示されるように、押し刃１２において傾斜面部１２ａを除いたＸ方向へ延びる直線部分の幅寸法とほぼ同じ長さに相当する。
【００２１】
そして、前記制御部の制御回路に設定されたプログラムを、本発明の実施形態に係るヘミング加工装置Ａを用いたヘミング加工方法として説明する。
本発明の実施形態に係るヘミング加工方法は、初期状態において図３（ａ）に示されるように、第一成形型１０と第二成形型２０がＺ方向へ相対的に離反移動し、この離反状態で、第一成形型１０と第二成形型２０の間に設けられる移送路３０に沿って、ワークＷがＸ方向へ所定長さＬずつピッチ送りされる。ワークＷがピッチ送りされた後は、間欠的にピッチ送りされる度に、第一成形型１０及び第二成形型２０を、両者間にワークＷが挟まれるようにＺ方向へ相対的に接近移動させることで、ワークＷの端縁Ｗ１が折り曲げられ、その折り曲げ角度が直角状までの一次折り込み、次に鋭角状までの二次折り込み、最後に重ね潰し状までの三次折り込みを順次行っている。
詳しく説明すると、前記ヘミング加工方法は、一次折り込み工程と二次折り込み工程と三次折り込み工程と、を含み、第一成形型１０と第二成形型２０を、Ｘ方向へピッチ送りしたワークＷが挟まれるように間欠的に接近移動させることで、ワークＷの端縁Ｗ１の異なる部位において一次折り込みと二次折り込みと三次折り込みがそれぞれ同時に行われる。
【００２２】
一次折り込み工程は、図５（ａ），図１（ａ）（ｂ）及び図２に示されるように、移送路３０のワーク送り方向上流側において、Ｚ方向へ相対的に接近移動した第一成形型１０の押圧ガイド１１と、第二成形型２０の直角曲げガイド２１とでワークＷを移動不能に挟み込んで位置決めしつつ、第一成形型１０の押し刃１２が移送路３０の直角折り用通路３１に向け突出移動されることにより、ワークＷの端縁Ｗ１を直角曲げガイド２１に沿って直角状に折り曲げている。
二次折り込み工程は、図５（ｂ）及び図１（ｂ）に示されるように、直角曲げガイド２１よりも移送路３０の下流側において、次回のワークＷのピッチ送り後に第一成形型１０と第二成形型２０が接近移動されることにより、ワークＷの直角状に折り曲げられた端縁Ｗ１を、第一成形型１０の押圧ガイド１１と第二成形型２０の鋭角曲げガイド２２との間に挟み込んで、端縁Ｗ１の折り曲げ角度が鋭角状になるまで更に折り曲げている。
三次折り込み工程は、図５（ｃ）及び図１（ｂ）に示されるように、鋭角曲げガイド２２よりも移送路３０の下流側において、その次回のワークＷのピッチ送り後に第一成形型１０と第二成形型２０が接近移動されることにより、ワークＷの鋭角状に折り曲げられた端縁Ｗ１を、第一成形型１０の押圧ガイド１１と第二成形型２０の重ね潰しガイド２３との間に挟み込んで、端縁Ｗ１の折り曲げ角度が重ね潰し状になるまで更に折り曲げている。
【００２３】
このような本発明の実施形態に係るヘミング加工装置Ａ及びヘミング加工方法によると、図１（ｂ）に示されるように、移送路３０に沿ってワークＷがＸ方向へ所定長さＬずつピッチ送りされる度に、駆動手段４０で第一成形型１０と第二成形型２０が間欠的に接近移動される。それにより、ワークＷに当接して移動不能に挟み込む。
この接近状態において、先ず、図５（ａ），図１（ａ）（ｂ）及び図２示されるように、移送路３０のワーク送り方向上流側では、第一成形型１０の押圧ガイド１１（直角曲げ用押圧部１１ａ）と第二成形型２０の直角曲げガイド２１との間にワークＷを挟み込んで移動不能に位置決めしつつ、押し刃１２が移送路３０の直角折り用通路３１に向け突出移動する。それにより、ワークＷの端縁Ｗ１が直角曲げガイド２１に沿って直角状に折り曲げられ、一次折り込みが完了する。
その次のワークＷのピッチ送り後における第一成形型１０と第二成形型２０の接近移動により、図５（ｂ）及び図１（ｂ）に示されるように、直角曲げガイド２１よりも移送路３０の下流側では、ワークＷの直角状に折り曲げられた端縁Ｗ１を、第一成形型１０の押圧ガイド１１（鋭角曲げ用押圧部１１ｂ）と第二成形型２０の鋭角曲げガイド２２との間に挟み込んで、端縁Ｗ１の折り曲げ角度が鋭角状になるまで更に折り曲げられ、二次折り込みが完了する。
さらにその次のワークＷのピッチ送り後における第一成形型１０と第二成形型２０の接近移動により、図５（ｃ）及び図１（ｂ）に示されるように、鋭角曲げガイド２２よりも移送路３０の下流側では、ワークＷの鋭角状に折り曲げられた端縁Ｗ１を、第一成形型１０の押圧ガイド１１（重ね潰し用押圧部１１ｃ）と第二成形型２０の重ね潰しガイド２３との間に挟み込んで、端縁Ｗ１の折り曲げ角度が重ね潰し状になるまで更に折り曲げられる。それにより、ワークＷに端縁Ｗ１の重ね潰し部Ｗ４が形成されて、三次折り込みが完了する。
したがって、一組の第一成形型１０及び第二成形型２０でワークＷの端縁Ｗ１を連続してヘミング加工することができる。
その結果、長尺なワークＷの端縁Ｗ１を一気にヘミング加工できて作業性に優れる。
さらに、ワークの表面に擦り傷が付き易い従来のものに比べ、製品としての価値を高く維持できる。
また、第一成形型１０及び第二成形型２０をワークＷの端縁Ｗ１の折り曲げ方向と異なる方向へ移動させないため、構造を簡素化できるとともに高精度な制御も必要なくコストの低減化が図れる。
【００２４】
特に、第一成形型１０の対向面１０ａ及び第二成形型２０の対向面２０ａにおいて、少なくとも直角曲げガイド２１と移送路３０を挟んだ位置に、押圧ガイド１１と直角曲げガイド２１との間隔を前記ワークＷの厚み一枚分の間隔に保つスペーサＳを設ける場合には、押し刃１２でワークＷの端縁Ｗ１を直角状に折り曲げる際、スペーサＳにより第一成形型１０の対向面１０ａに設けられる押圧ガイド１１と、第二成形型２０の対向面２０ａに設けられる直角曲げガイド２１とが、ワークＷの厚み一枚分の間隔が平行状態で保持される。
したがって、ワークＷの端縁Ｗ１を押し刃１２により高精度で直角状に折り曲げることができる。
その結果、安定したヘミング加工を行うことができて、加工精度の向上が図れ、製品としての価値を高くすることができる。
【実施例】
【００２５】
次に、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
この実施例は、図１〜図５に示すように、第一成形型１０をプレス機Ｐにパンチ（上型）１として組み付けるとともに、第二成形型２０をプレス機Ｐにダイ（下型）２として組み付けたものである。
プレス機Ｐは、タレットパンチプレスなどのようなパンチプレスである。プレス機Ｐが図示例のようにタレットパンチプレスである場合には、その上タレットＰ１に対して第一成形型１０が着脱自在に保持されるとともに、下タレットＰ２に対して第二成形型２０が着脱自在に保持され、筒状のパンチガイドＰ３に内面に沿って往復動するパンチボディＰ４の先端面に押圧ガイド１１を突設している。さらに、この場合には、タレットパンチプレスに具備されるクランプ（図示しない）によってワークＷが保持され、パンチプレスに具備されるＮＣ制御などの制御部（図示しない）を利用することで、ワークＷを移送路３０に沿ってＸ方向へ所定長さＬずつピッチ送りしている。
また、プレス機Ｐに具備される既存の駆動源を駆動手段４０として利用することにより、ワークＷのピッチ送りと同期してパンチ１となる第一成形型１０が、ダイ２となる第二成形型２０に対してＺ方向へ間欠的に接近移動及び離反移動させている。接近移動時には、プレス機Ｐに具備される、バネなどの弾性部材５０の圧縮変形を利用して、押し刃１２が移送路３０の直角折り用通路３１に向け突出移動するように作動制御させている。つまり、駆動手段４０による第一成形型１０及び第二成形型２０の接近移動時において、押し刃１２が移送路３０の直角折り用通路３１に向け突出移動している間は、弾性部材５０により第一成形型１０の押圧ガイド１１を第二成形型２０の対向面２０ａに対して弾性的に押圧している。
【００２６】
図１〜図５に示される例では、鋭角曲げガイド２２と重ね潰しガイド２３を一体化して、傾斜折り面２２ａと折り込み面２３ａがＸ方向へ連続するように一体成形されている。それに伴い、鋭角曲げガイド２２及び重ね潰しガイド２３において第一成形型１０の対向面１０ａとＺ方向へ対向する先端面２４は、直角曲げガイド２１のワーク当接面２１ａよりもワークＷの厚み一枚分だけＺ方向へ低くなるように配置されている。
さらに、鋭角曲げガイド２２及び重ね潰しガイド２３の先端面２４は、第二成形型２０の対向面２０ａとＺ方向へ同一平面上に配置され、それよりも直角曲げガイド２１のワーク当接面２１ａの方がワークＷの厚み一枚分だけＺ方向へ高くなるように設定している。第二成形型２０の対向面２０ａには、移送路３０の少なくとも直角折り用通路３１が、ワークＷの端縁Ｗ１の折り曲げ幅よりも深く凹状に形成されている。
そして、クランプによってワークＷは、下タレットＰ２の表面や第二成形型２０の対向面２０ａに対し、ワークＷの厚み一枚分だけＺ方向へ高く略平行にピッチ送りして、ワークＷの裏面Ｗ３が直角曲げガイド２１のワーク当接面２１ａに沿って平行移動するように制御されている。図示例では、下タレットＰ２の表面と第二成形型２０の対向面２０ａを略同一の高さに配置している。
また、その他の例として図示しないが、直角曲げガイド２１、鋭角曲げガイド２２及び重ね潰しガイド２３と移送路３０を、図示例とは異なる形状や配置変更したり、第二成形型２０の対向面２０ａを下タレットＰ２の表面よりも高い位置に配置変更したりすることも可能である。
【００２７】
このような本発明の実施例に係るヘミング加工装置Ａ及びヘミング加工方法によると、プレス機Ｐに具備された既存の駆動力を利用した駆動手段４０により、パンチ１となる第一成形型１０が、ダイ２となる第二成形型２０に対して接近移動される。
したがって、プレス機ＰにてワークＷの端縁Ｗ１を連続してヘミング加工することができる。
その結果、既存のプレス機Ｐを有効的に活用できて利便性に優れるという利点がある。
【００２８】
さらに、図示例のように、プレス機Ｐには、駆動手段４０による第一成形型１０及び第二成形型２０の接近移動時に、第一成形型１０の押圧ガイド１１を第二成形型２０の対向面２０ａに向けて弾性的に押圧する弾性部材５０が備えられる場合には、第一成形型１０及び第二成形型２０が組み付けられるプレス機Ｐ毎に、シャットハイトのバラ付きが生じたとしても、弾性部材５０でプレス機Ｐ毎におけるシャットハイトのバラ付きが吸収される。
したがって、ハイト調整を省くことができる。
その結果、異なる機種のプレス機Ｐにも調整作業無しで組み付けることができて、利便性に優れるとともに、稼働率の向上が図れるという利点がある。
また、プレス機Ｐに備えられる既設のバネなどを、第一成形型１０の押圧ガイド１１を第二成形型２０の対向面２０ａに向けて弾性的に押圧する弾性部材５０として有効利用できれば、新たに弾性体を組み込む必要が無くてコストの低減化が図れるという利点がある。
【００２９】
なお、前示実施例では、タレットパンチプレスなどのようなパンチプレスからなるプレス機Ｐのパンチ１として第一成形型１０を組み付け、ダイ２として第二成形型２０を組み付けたが、これに限定されず、プレスブレーキやプレス機Ｐ以外の板金加工機に組み付けて、第一成形型１０と第二成形型２０をＺ方向へ相対的に接近移動及び離反移動させてもよい。
【符号の説明】
【００３０】
Ａ  ヘミング加工装置                    １０  第一成形型
１０ａ  対向面                          １１  押圧ガイド
１２  押し刃                            ２０  第二成形型
２０ａ  対向面                          ２１  直角曲げガイド
２２  鋭角曲げガイド                    ２３  重ね潰しガイド
３０  移送路                            ４０  駆動手段
５０  弾性部材                          Ｌ  所定長さ
Ｓ  スペーサ                            Ｗ  ワーク
Ｗ１  端縁                              Ｐ  プレス機
１  パンチ                              ２  ダイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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