(57)【要約】【課題】カウンタウエイトの重量の調整を、低コストで高い信頼性により安全に実現可能であり、可動部分の異常動作を確実に検出して対応可能なエレベータ装置を提供する。【解決手段】昇降路内に互いにロープで接続された乗りかご及びカウンタウエイトを、ロープが巻き掛けられた巻上機により相互に昇降させるエレバータ装置である。カウンタウエイトの重量を変化させるためのサブウエイトを保持可能で、カウンタウエイトの上方に上下動可能に設置され、前記カウンタウエイトの搭載部にサブウエイトを供給、及び回収する機能を有するサブウエイト保持ユニットを有する。このサブウエイト保持ユニットを上下機構により所定の待機位置と前記搭載部への移載位置との間で上下方向に移動させる。サブウエイト保持ユニットと昇降路側との間に位置検出手段を設け、サブウエイト保持ユニットが、所定の待機位置及び移載位置に停止するかをそれぞれ検出する。【選択図】図３
2015168567.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内にそれぞれ立設されたレールに沿ってそれぞれ昇降可能に設けられ、互いにロープで接続された乗りかご及びカウンタウエイトを、前記ロープが巻き掛けられた巻上機により相互に昇降させるエレバータ装置であって、
前記カウンタウエイトの重量を変化させるためのサブウエイトを保持可能で、前記カウンタウエイトの上方に上下動可能に設置され、前記カウンタウエイトの搭載部に対して、前記サブウエイトを供給、及び回収する機能を有するサブウエイト保持ユニットと、
このサブウエイト保持ユニットを所定の待機位置と前記搭載部への移載位置との間で上下方向に移動させる上下機構と、
前記サブウエイト保持ユニットと前記昇降路側との間に設けられ、前記サブウエイト保持ユニットの上下方向の移動が、前記所定の待機位置及び移載位置に停止するかをそれぞれ検出する位置検出手段と、
を備えたことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
前記位置検出手段は、
前記サブウエイト保持ユニット及び前記昇降路側のいずれか一方に設けられ、前記所定の待機位置及び移載位置に対応してそれぞれ作動点が設定されたスイッチと、
前記サブウエイト保持ユニット及び前記昇降路側のいずれか他方に設けられ、前記サブウエイト保持ユニットの上下方向の移動により、このサブウエイト保持ユニットが前記作動点に達すると前記スイッチを作動させる作動体と、
により構成されていることを特徴とする請求項１記載のエレベータ装置。
【請求項３】
前記スイッチは作動体との当接により作動力を受ける機械式のスイッチであることを特徴とする請求項２に記載のエレベータ装置。
【請求項４】
前記作動体が所定位置に達すると作動する非接触式のスイッチであることを特徴とする請求項２に記載のエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、サブウエイトを載せ変えてカウンタウエイト側の重量変更を行うことのできるエレベータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、エレベータの効率向上、省エネルギー化の要求が一層高まっている。この高効率、省エネなエレベータの実現方法の一つに、エレベータの乗降人数パターン、利用頻度の傾向に合わせ、乗りかごとカウンタウエイトのバランスを調整することで運行効率を向上させる方法がある。このエレベータを実現するために、カウンタウエイトの重量を変化させることが考えられる。
【０００３】
この場合、エレベータの運行の妨げとならないように、できるだけ短時間で重量の変更を行わなければならない。また、地震などの不測の事態が起こっても、確実に動作する機構が必要となる。さらに、現状のエレベータの昇降路に組み込める省スペースな機構も必要となる。
【０００４】
この種の技術として、従来、カウンタウエイト側で、任意の数のサブウエイトを引っ掛けることにより、カウンタウエイトの重量を調整する機構（例えば、特許文献１参照）が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２１５０４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１のものは、カウンタウエイト側にある連結シャフトを駆動し、この連結シャフトによりサブウエイトを引っ掛ける構成であった。このため、カウンタウエイト側にアクチュエータが必要となる。カウンタウエイト側にアクチュエータがある場合、昇降路を動くカウンタウエイトに対して、電力や信号を送る長いケーブルを接続しなければならず、コストや信頼性の面で問題があった。また、昇降路を頻繁に移動するカウンタウエイトの下にサブウエイトを吊り下げる構成のため、振動や地震などにより、万が一連結部が破壊された場合、サブウエイトが落下して危険である。さらに、昇降路の下部はバッファやロープなどがあり、サブウエイトを配置するスペースがないという問題も生じた。
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、カウンタウエイトの重量の調整を、低コストで高い信頼性により安全に実現可能であり、可動部分の異常動作を確実に検出して対応可能なエレベータ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の実施の形態にかかるエレベータ装置は、昇降路内にそれぞれ立設されたレールに沿ってそれぞれ昇降可能に設けられ、互いにロープで接続された乗りかご及びカウンタウエイトを、前記ロープが巻き掛けられた巻上機により相互に昇降させるエレバータ装置であって、前記カウンタウエイトの重量を変化させるためのサブウエイトを保持可能で、前記カウンタウエイトの上方に上下動可能に設置され、前記カウンタウエイトの搭載部に対して、前記サブウエイトを供給、及び回収する機能を有するサブウエイト保持ユニットと、このサブウエイト保持ユニットを所定の待機位置と前記搭載部への移載位置との間で上下方向に移動させる上下機構と、前記サブウエイト保持ユニットと前記昇降路側との間に設けられ、前記サブウエイト保持ユニットの上下方向の移動が、前記所定の待機位置及び移載位置に停止するかをそれぞれ検出する位置検出手段とを備えたことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係るエレベータ装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るエレベータ装置におけるサブウエイト保持ユニットの内部構成を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るエレベータ装置の要部構成を示す図である。
【図４】本発明の他の実施形態に係るエレベータ装置の要部構成を示す図である。
【図５】図４で示した被接触式スイッチの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】
この実施の形態に係るエレベータ装置は、昇降路１１内に、乗りかご１２及びカウンタウエイト１３が、対応するレール１４，１５に案内されて、それぞれ昇降可能に設けられている。これら乗りかご１２及びカウンタウエイト１３は互いにロープ１６で接続され、このロープ１６が巻き掛けられた巻上機１７により相互に昇降駆動される。
【００１２】
この実施の形態では２:１ローピングを採用しており、ロープ１６の一端は、昇降路１１の上部にヒッチ１９により固定されている。このロープ１６の他端側は昇降路１１内を下降し、乗りかご１２の一側面からその底面に設けられた図示しない吊り車を経て乗りかご１２の他側面に向って廻し掛けられ、この他側面に沿って昇降路１１内を上昇する。そして、昇降路１１の上部に設けられた巻上機１７のシーブに巻き掛けられた後、昇降路１１内におけるカウンタウエイト１３の昇降空間部分を下降し、カウンタウエイト１３の吊り車２０に巻きかけられて昇降路１１内を再び上昇し、昇降路１１の上部にヒッチ２１により固定される。
【００１３】
なお、図１では、昇降路１１の上部において巻上機１７やヒッチ１９,２１を支持する構造材は図示を省略している。
【００１４】
このエレベータ装置は、カウンタウエイト１３に対して後述するサブウエイトを安全確実に載せ変えて重量変更を行うことを特徴とするものであり、カウンタウエイト１３の上部には、サブウエイトを少なくとも1個以上積層状態で搭載可能なサブウエイト搭載部２３が設けられている。サブウエイト搭載部２３は、左右一対のガイド支柱２４を有し、この一対のガイド支柱２４間にサブウエイトが搭載される。左右一対のガイド支柱２４は、図１で示すように断面Ｕ字の溝型部材を、それらの溝が互いに対向するように設置したものである。
【００１５】
カウンタウエイト１３上のサブウエイト搭載部２３の上方にはサブウエイトを供給する機能、及びサブウエイト搭載部２３からサブウエイトを回収する機能を有するサブウエイト保持ユニット２６が設けられる。
【００１６】
すなわち、サブウエイト保持ユニット２６は、昇降路１１の上端付近に設置され、カウンタウエイト１３が昇降路１１の上端付近の所定の移載位置に停止した状態で、そのサブウエイト搭載部２３上にサブウエイトを供給し、搭載させるものである。
【００１７】
ここで、サブウエイト保持ユニット２６は、昇降路１１の上端部配置されたウインチなどによる上下機構２７によりワイヤ２７１を介して上下動可能に吊り支持され、かつ、その左右両側面の上下に設けられたガイド部材２８が、カウンタウエイト用のレール１５と係合しており、このレール１５により上下方向に案内支持される。すなわち、ワイヤ２７１は上下機構（以下、ウインチとして説明する）２７によって巻き取り、及び繰り出されるものであり、ウインチ２７を運転することにより、サブウエイト保持ユニット２６を、図示上方の所定の待機位置からサブウエイト搭載部２３上への移載位置まで移動させることができる。このウインチ２７は、図示のように、昇降路１１側に固定されたフレーム２９内に設置されている。
【００１８】
サブウエイト保持ユニット２６内には、サブウエイト３１が、図２で示すように１個以上収容される。これらサブウエイト３１は、図２で示すように、サブウエイト保持ユニット２６内の左右に設けられた保持部３２により分離可能に保持されている。サブウエイト保持ユニット２６はサブウエイト３１を、１個以上任意の数、カウンタウエイト１３上のサブウエイト搭載部２３へ供給して鉛直方向に積層搭載させる。
【００１９】
保持部３２は、図２で示すように、鉛直方向に配置され軸周りに回転可能な回転軸３３と、この回転軸３３を回転駆動する駆動部３４と、回転軸３３の外周廻りに複数段に取り付けられた板状の保持片３５とで構成される。保持片３５は、回転軸３３を軸回りに９０°回動させることによって、サブウエイト３１の支持、解放を行うことができる。
【００２０】
サブウエイト保持ユニット２６内の、上述した両保持部３２の内側には、それぞれガイド部３７が縦方向に設置されている。このガイド部３７は、サブウエイト保持ユニット２６の上下動の際、サブウエイト搭載部２３上に立設された左右一対のガイド支柱２４と組み合わされ、互いに接合しながら上下方向にスライドする。そして、サブウエイト保持ユニット２６をサブウエイト搭載部２３上の所定の搭載位置までガイドする。
【００２１】
ここで、サブウエイト保持ユニット２６は、前述のように、ウインチ２７によりを所定の待機位置とサブウエイト搭載部２３への移載位置との間で上下方向に移動操作される。この移動操作時、サブウエイト保持ユニット２６が所定の待機位置と移載位置とに、それぞれ正しく停止されることが重要である。
【００２２】
例えば、サブウエイト保持ユニット２６の下降時に、何らかの異常により所定の移載位置に停止しない場合、所定の移載位置に上昇しているカウンタウエイト１３のサブウエイト搭載部２３と衝突することになる。反対に、サブウエイト保持ユニット２６が、何らかの異常により所定の移載位置より上方に停止した場合、後続するサブウエイト３１の搭載時、重量物であるサブウエイト３１が、上方からサブウエイト搭載部２３上に間隔を持って供給される（落下することになる）ため、大きな衝撃が生じる。
【００２３】
サブウエイト保持ユニット２６の待機位置への上昇時であっても、何らかの異常により所定の待機位置に停止せずに上昇を続けると、重量物であるサブウエイト３１を保持したサブウエイト保持ユニット２６がフレーム２９に衝突することになり、大きな衝撃が生じる。
【００２４】
このようにサブウエイト保持ユニット２６の上下方向の移動時、所定の待機位置と移載位置とに、それぞれ正しく停止させることが重要である。そこで、この発明の実施の形態では、図３で示すように、サブウエイト保持ユニット２６と昇降路１１側の部材、例えば、カウンタウエイト１３用のレール１５との間に、サブウエイト保持ユニット２６の上下方向の移動が、所定の待機位置及び移載位置に停止するかをそれぞれ検出する位置検出手段４１を設けた。
【００２５】
この位置検出手段４１は、サブウエイト保持ユニット２６側に設けられた作動体４２と、昇降路１１側の部材であるカウンタウエイト１３用のレール１５に設けられたスイッチ４３〜４８とで構成される。このうちスイッチ４３，４４は、所定の待機位置及び移載位置に対応してそれぞれ作動点が設定されている。また、このスイッチ４３，４４間に設けられた２組のスイッチ４５，４６及び４７，４８は、サブウエイト保持ユニット２６の移動方向を検出するものである。
【００２６】
作動体４２は、サブウエイト保持ユニット２６の上下方向の移動により、この作動体４２が上述した作動点に移動すると、スイッチ４３〜４８の対応するものを作動させる。この作動体４２としては、上下端に斜辺を有するカム片を用いる。また、スイッチ４３〜４８には、この作動体（カム片）４２との当接により作動力を受ける機械式のスイッチを用いる。
【００２７】
上記構成において、サブウエイト３１を、サブウエイト保持ユニット２６からカウンタウエイト１３上のサブウエイト搭載部２３上に供給して搭載する場合、先ず、ウインチ２７によりサブウエイト保持ユニット２６を下降させ、所定の待機位置から移載位置へ移動させる。
【００２８】
ここで、サブウエイト保持ユニット２６が待機位置にあるとき、スイッチ４３，４５，４６は作動体（カム片）４２との当接によりオン状態となっている。サブウエイト保持ユニット２６が下降を開始すると、先ずスイッチ４３がオフとなり、次に、作動体（カム片）４２の下端斜辺部がスイッチ４７に当接しこれをオンさせる。サブウエイト保持ユニット２６が下降を続けると、スイッチ４５がオフとなりスイッチ４８がオンとなり、サブウエイト保持ユニット２６が下降していることを検出する。また、スイッチ４７，４８がオンとなる時間から、サブウエイト保持ユニット２６の下降速度が測定される。したがって、サブウエイト保持ユニット２６が異常速度で下降しているかを監視することができる。
【００２９】
サブウエイト保持ユニット２６が所定の移載位置に達するとスイッチ４４がオンになる。この所定の移載位置でサブウエイト保持ユニット２６が停止すると、スイッチ４６はオン状態を維持する。すなわち、スイッチ４４，４６が共にオンの場合は、サブウエイト保持ユニット２６が所定の移載位置で停止したことを意味する。
【００３０】
このように、サブウエイト保持ユニット２６が所定の移載位置に達すると、そのガイド部３７はガイド支柱２４と結合し、サブウエイト搭載部２３上で停止する。このとき、サブウエイト３１はサブウエイト搭載部２３上に乗ることになり、保持片３５上から浮いた状態となる。
【００３１】
このようにすべてのサブウエイト３１が保持部３２から離れた状態で駆動部３４により鉛直方向の回転軸３３を軸回りに回転させ、サブウエイト３１との係合状態を解除し、サブウエイト３１をサブウエイト搭載部２３上に載せ置く。この後、サブウエイト保持ユニット２６を上方に移動させ、サブウエイト搭載部２３から退去させ、サブウエイト３１の移載が完了する。
【００３２】
これに対しサブウエイト保持ユニット２６が所定の移載位置で停止せず、下降を続けるとスイッチ４４はオンのままであるが、スイッチ４６はオフになる。すなわち、スイッチ４４がオンで、スイッチ４６がオフになった場合は、サブウエイト保持ユニット２６が所定の移載位置で停止しなかったことを意味する。この場合、サブウエイト保持ユニット２６が、所定の移載位置に上昇しているカウンタウエイト１３のサブウエイト搭載部２３と衝突することになるので、図示しないブレーキ手段によりウインチ２７を緊急停止させる。
【００３３】
また、サブウエイト保持ユニット２６が、何らかの異常により所定の移載位置より上方に停止した場合、後続するサブウエイト３１の搭載動作が行われると、重量物であるサブウエイト３１が、上方からサブウエイト搭載部２３上に落下することになるため、ウインチ２７に更なる下降指令を与えるか、移載動作を中止させる等の対応をとる。
【００３４】
このように、位置検出手段４１を構成するスイッチ４３〜４８のオン、オフ状態から、可動部分であるサブウエイト保持ユニット２６の正規位置を越えた動作や、正規位置に達しない異常動作を確実に検出して対応することができる。
【００３５】
なお、位置検出手段４１を構成するスイッチ４３〜４８をサブウエイト保持ユニット２６側に設け、作動体（カム片）４２を昇降路１１側に設けてもよい。
【００３６】
また、位置検出手段４１は、図４で示すように構成してもよい。すなわち、昇降路１１側のレール１５に設けるスイッチ５１として、図５で示すような、平面がＵ字型で、その両脚部間に光軸５２を生じさせ、この光軸５２に対する遮断の有無によりオン、オフ動作する非接触式スイッチを用いる。この非接触式スイッチ５１としては、サブウエイト保持ユニット２６の待機位置検出用のスイッチ５１Ａと、移載位置検出用のスイッチ５１Ｂとをそれぞれ対応する位置に設ける。また、位置検出手段４１の作動体５３としてサブウエイト保持ユニット２６の上下に、前記スイッチ５１の光軸５２を遮蔽する遮蔽板５３Ａ、５３Ｂを設ける。
【００３７】
上記構成において、サブウエイト保持ユニット２６が所定の待機位置にあるときはスイッチ５１Ａが遮蔽版５３Ａに遮蔽されてオン、スイッチ５１Ｂはオフ状態となる。また、サブウエイト保持ユニット２６が所定の移載位置にあるときはスイッチ５１Ｂが遮蔽版５３Ｂに遮蔽されてオンとなり、スイッチ５１Ａはオフ状態となる。スイッチ５１Ａ，５１Ｂがいずれも遮蔽されずにオフの場合は、それぞれ所定の待機位置又は移載位置から外れて位置することを意味する。
【００３８】
このように構成しても、位置検出手段４１を構成するスイッチ５１Ａ，５１Ｂのオン、オフ状態から、可動部分であるサブウエイト保持ユニット２６の正規位置を越えた動作や、正規位置に達しない異常動作を確実に検出して対応することができる。
【００３９】
なお、非接触式のスイッチとしては上述した光軸者へ意識のものに限らず光反射式のものや、その他、作動体が所定位置に達すると作動する公知の非接触式のスイッチを用いることができる。
【００４０】
この場合も、位置検出手段４１を構成するスイッチ５１Ａ，５１Ｂをサブウエイト保持ユニット２６側に設け、作動体（遮蔽版）５３Ａ，５３Ｂを昇降路１１側に設けてもよい。
【００４１】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他のさまざまな形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４２】
１１・・・昇降路
１２・・・乗りかご
１３・・・カウンタウエイト
１４，１５・・・レール
１６・・・ロープ
２３・・・サブウエイト搭載部
２６・・・サブウエイト保持ユニット
２７・・・上下機構（ウインチ）
２７１・・・ワイヤ
３１・・・サブウエイト
３２・・・保持部
３３・・・回転軸
３４・・・駆動部
３５・・・保持片
４１・・・位置検出手段
４２・・・作動体
４３，４４，４５，４６，４７，４８・・・スイッチ
【図１】
2015168567.tif 000003
【図２】
2015168567.tif 000004
【図３】
2015168567.tif 000005
【図４】
2015168567.tif 000006
【図５】
2015168567.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成27年4月6日(2015.4.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内にそれぞれ立設されたレールに沿ってそれぞれ昇降可能に設けられ、互いにロープで接続された乗りかご及びカウンタウエイトを、前記ロープが巻き掛けられた巻上機により相互に昇降させるエレバータ装置であって、
前記カウンタウエイトの重量を可変するためのサブウエイトと、
前記カウンタウエイトの上部に設けられ、前記サブウエイトを少なくとも１個搭載可能なサブウエイトの搭載部と、
前記サブウエイトを保持可能で、前記カウンタウエイトの上方に上下動可能に設置され、前記カウンタウエイトに設けられた搭載部に対して、前記サブウエイトを供給、及び回収する機能を有するサブウエイト保持ユニットと、
前記サブウエイト保持ユニットを、所定の待機位置から前記搭載部への移載位置まで移動させる上下機構とを備え、
前記上下機構は、前記カウンタウエイト用のレールの上端付近に設けられ、前記カウンタウエイトが予め設定した最上階位置にあるとき、前記サブウエイト保持ユニットを、前記搭載部への移載位置まで移動させると共に、
前記サブウエイト保持ユニットと前記昇降路側との間に設けられた位置検出手段により、前記サブウエイト保持ユニットが、所定の前記移載位置に停止しないことを検出すると、前記移動を緊急停止させる
ことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
前記位置検出手段は、
前記サブウエイト保持ユニット及び前記昇降路側のいずれか一方に設けられ、前記所定の待機位置及び移載位置に対応してそれぞれ作動点が設定されたスイッチと、
前記サブウエイト保持ユニット及び前記昇降路側のいずれか他方に設けられ、前記サブウエイト保持ユニットの上下方向の移動により、このサブウエイト保持ユニットが前記作動点に達すると前記スイッチを作動させる作動体と、
により構成されていることを特徴とする請求項１記載のエレベータ装置。
【請求項３】
前記スイッチは作動体との当接により作動力を受ける機械式のスイッチであることを特徴とする請求項２に記載のエレベータ装置。
【請求項４】
前記作動体が所定位置に達すると作動する非接触式のスイッチであることを特徴とする請求項２に記載のエレベータ装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明の実施の形態にかかるエレベータ装置は、昇降路内にそれぞれ立設されたレールに沿ってそれぞれ昇降可能に設けられ、互いにロープで接続された乗りかご及びカウンタウエイトを、前記ロープが巻き掛けられた巻上機により相互に昇降させるエレバータ装置であって、前記カウンタウエイトの重量を可変するためのサブウエイトと、
前記カウンタウエイトの上部に設けられ、前記サブウエイトを少なくとも１個搭載可能なサブウエイトの搭載部と、前記サブウエイトを保持可能で、前記カウンタウエイトの上方に上下動可能に設置され、前記カウンタウエイトに設けられた搭載部に対して、前記サブウエイトを供給、及び回収する機能を有するサブウエイト保持ユニットと、
前記サブウエイト保持ユニットを、所定の待機位置から前記搭載部への移載位置まで移動させる上下機構とを備え、 前記上下機構は、前記カウンタウエイト用のレールの上端付近に設けられ、前記カウンタウエイトが予め設定した最上階位置にあるとき、前記サブウエイト供給部を、前記搭載部への移載位置まで移動させると共に、前記サブウエイト保持ユニットと前記昇降路側との間に設けられた位置検出手段により、前記サブウエイト保持ユニットが、所定の前記移載位置に停止しないことを検出すると、前記移動を緊急停止させることを特徴とする。