(57)【要約】      （修正有）【課題】積層シートを巻き取る際に、巻き取り不良が発生することを防ぐことができる、シート巻取装置を提供すること。【解決手段】連続搬送された積層シートＳＴを巻き取るシート巻取装置であって、連続搬送された積層シートのサポートロール２と、積層シートを回転しながら巻き取る巻取ロール３と、積層シートに張力を付与する押さえロール４とを備え、押さえロール４は、直径が等しい所定幅の平行円筒部４０と、当該平行円筒部から両端部に向かって直径が小さくなる肩部４１とを含んで構成されており、押さえロール４の平行円筒部４０は、積層シートＳＴの表面に形成された積層物の両端部よりも内側で、当該積層物と接する様に配置されている、シート巻取装置である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続搬送された積層シートを巻き取る、シート巻取装置であって、
連続搬送された積層シートの厚み方向の搬送位置を定めるサポートロールと、
前記サポートロールを通過した積層シートを回転しながら巻き取る巻取ロールと、
前記サポートロールと前記巻取ロールの間の搬送経路中に配置されて、巻取ロールに巻き取られる積層シートの厚み方向に張力を付与する、押さえロールを備え、
押さえロールは、直径が等しい所定幅の平行円筒部と、当該平行円筒部から両端部に向かって直径が小さくなる肩部とを含んで構成されており、
押さえロールの平行円筒部は、積層シートの表面に形成された積層物の両端部よりも内側で、当該積層物と接する様に配置されている、シート巻取装置。
【請求項２】
前記積層シートが、電池電極用シートであって、金属箔の表面に電池用電極材料が積層形成されたものである
ことを特徴とする、請求項１に記載のシート巻取装置。
【請求項３】
前記連続搬送された電池電極用シートが、金属箔の表面に電池用電極材料の塗工部が複数列のストライプ状に形成されたものであり、
前記押さえロールは、前記複数列の塗工部に対応して各々配置されている
ことを特徴とする、請求項２に記載のシート巻取装置。
【請求項４】
前記押さえロールの肩部は、曲率半径が１０ｍｍ以上に設定されている
ことを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載のシート巻取装置。
【請求項５】
前記押さえロールが、前記巻取リールで巻き取られる電池電極用シートの外側の面側を押さえるように配置されている
ことを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載のシート巻取装置。
【請求項６】
前記電池電極用シートが前記押さえロールと接する面側であって、当該押さえロールの下流側には、当該電池電極用シートの表面を観察するシート表面観察部と、
前記シート表面観察部で観察した画像に基づいて、前記電池電極用シートの表面に前記押さえロールによる押し付け痕の有無を検査する、押し付け痕検査部が備えられている
ことを特徴とする、請求項１〜５のいずれかに記載のシート巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続搬送された積層シートを巻き取る、シート巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、積層シートの一類型である電池電極用シートは、ロール・トゥ・ロール搬送させた金属箔の表面に活物質やカーボン材料などを塗布・乾燥させる工程（いわゆる、塗工工程）を経て製造されている。
【０００３】
そして、電池セルとしての充放電効率を上げるために、塗工された活物質の面密度が増すように、両面から加圧プレスして圧密化する技術が提案されている（例えば、特許文献１，２）。
【０００４】
また、複数状塗工した電極のプレス時に発生するしわを防ぐ技術が提案されている（例えば、特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−９４１７１号公報
【特許文献２】特開２０１０−８０２７２号公報
【特許文献３】特開２００８−２２６５０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、塗工部／非塗工部とが混在する状態で加圧プレスが行われると、活物質が塗工された部分（塗工部）の金属箔は、塗工材料の厚みの影響で、非塗工部の金属箔よりも多く圧延されることになる。
【０００７】
従来の活物質の塗工が不連続で行われる（いわゆる間欠塗工）方式では、途中に非塗工部があるため、この部分で応力緩和されるため、加工プレス後のシート巻き取りで巻取不良が起きることはなかった。
【０００８】
一方、ロール・トゥ・ロール搬送の初めから終わりにかけて活物質の塗工を連続して行う（いわゆる連続塗工）方式では、間欠塗工方式のような非塗工部がないため、シート中央部に弛みが生じても応力緩和されることがないため、シート巻き取りの際に巻取不良が生じることとなる。
【０００９】
そこで本発明は、積層シートを巻き取る際に、巻き取り不良が発生することを防ぐことができる、シート巻取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
以上の課題を解決するために、第１の発明は、
連続搬送された積層シートを巻き取る、シート巻取装置であって、
連続搬送された積層シートの厚み方向の搬送位置を定めるサポートロールと、
前記サポートロールを通過した積層シートを回転しながら巻き取る巻取ロールと、
前記サポートロールと前記巻取ロールの間の搬送経路中に配置されて、巻取ロールに巻き取られる積層シートの厚み方向に張力を付与する、押さえロールを備え、
押さえロールは、直径が等しい所定幅の平行円筒部と、当該平行円筒部から両端部に向かって直径が小さくなる肩部とを含んで構成されており、
押さえロールの平行円筒部は、積層シートの表面に形成された積層物の両端部よりも内側で、当該積層物と接する様に配置されている、シート巻取装置である。
【００１１】
この構成によれば、積層シート全体に付与される搬送方向の張力に加え、押さえロールにより張力を付加することができる。つまり、サポートロールと巻取ロールとの間に生じる積層シート搬送方向の張力に加え、押さえロールが接触する部分とその周辺部には、積層シートの厚み方向に張力が付加される。そのため、積層シートの外側にも内側にも当該シート厚み方向に均一な張力が付与され、積層シートにしわや弛みが発生するのを防ぐことができる。
【００１２】
第２の発明は、第１の発明において、
前記積層シートが、電池電極用シートであって、金属箔の表面に電池用電極材料が積層形成されたものであることを特徴とする。
【００１３】
この構成によれば、積層シートが電池電極用シートであっても、巻取不良が生じない。さらに、電極材料が圧密化され、電池電極用シートの芯材（つまり、金属箔）が圧延されて、電池電極用シートの中央部が周辺部に対してに撓み、巻き取りの際にしわや弛みが発生しやすい場合でも、巻き取りの際に発生するしわや弛み（つまり、巻き取り不良）の発生を防ぐことができる。さらに、上記しわや弛みにより生じる、電極材料の割れや欠けの発生を防ぐことにもつながる。
【００１４】
第３の発明は、第２の発明において、
前記連続搬送された電池電極用シートが、金属箔の表面に電池用電極材料の塗工部が複数列のストライプ状に形成されたものであり、
前記押さえロールは、前記複数列の塗工層に対応して各々配置されていることを特徴とする。
【００１５】
第４の発明は、第１〜第３の発明のいずれかにおいて、
前記押さえロールの肩部は、曲率半径が１０ｍｍ以上に設定されていることを特徴とする。
【００１６】
第５の発明は、第１〜第４の発明のいずれかにおいて、
前記押さえロールが、前記巻取リールで巻き取られる電池電極用シートの外側の面側を押さえるように配置されていることを特徴とする。
【００１７】
第６の発明は、第１〜第５の発明のいずれかにおいて、
前記電池電極用シートが前記押さえロールと接する面側であって、当該押さえロールの下流側には、当該電池電極用シートの表面を観察するシート表面観察部と、
前記シート表面観察部で観察した画像に基づいて、前記電池電極用シートの表面に前記押さえロールによる押し付け痕の有無を検査する、押し付け痕検査部が備えられている
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
積層シートを巻き取る際に、巻き取り不良が発生することを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明を具現化する形態の一例が組み込まれたシステム全体を示す平面図である。
【図２】本発明を具現化する形態の一例が組み込まれたシステム全体を示す側面図である。
【図３】本発明を具現化する形態の一例の全体を示す平面図である。
【図４】本発明を具現化する形態の別の一例の全体を示す側面図である。
【図５】本発明を具現化する形態のさらに別の一例の全体を示す平面図である。
【図６】本発明を具現化する形態のさらに別の一例の全体を示す側面図である。
【図７】本発明を具現化する形態のさらに別の一例の全体を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明を実施するための形態について、図を用いながら説明する。
以下各図においては、直交座標系の３軸をＸ、Ｙ、Ｚとし、ＸＹ平面を水平面、Ｚ方向を鉛直方向とする。特にＸ方向は矢印の方向を搬送方向下流側、その逆方向を搬送方向上流側と表現し、Ｚ方向は矢印の方向を上、その逆方向を下と表現する。また、Ｙ方向は幅方向と表現する。
【００２１】
図１は、本発明を具現化する形態の一例が組み込まれたシステム全体を示す平面図である。図２は、本発明を具現化する形態の一例が組み込まれたシステム全体を示す側面図であり、図１に対応している。図１，図２には、積層シートの一類型として、電池電極用シートＳＴの製造設備ＥＱと、本発明を具現化する形態の一例に係るシート巻取装置１が例示されている。つまり、シート巻取装置１は、電池用電極シートの製造装置ＥＱの下流側に配置されて、電池電極用シートの製造システムの一部を構成している。
【００２２】
電池用電極シートの製造装置ＥＱの一例として、電池電極用シートの芯材ＳＴ１を巻き出しながら供給する巻出部ＳＲ、芯材ＳＴ１の表面に炭素材料や活物質などの電極用材料を塗布する材料塗布部ＤＨ、塗布された電極用材料を乾燥させる乾燥部ＤＲ、乾燥した電極用材料を圧密化するプレス部ＰＳを備えた構成を示すことができる。
【００２３】
さらに具体的には、電池用電極シートの製造装置ＥＱの各部として、以下の構成を示すことができる。
【００２４】
つまり、巻出部ＳＲには、電池電極用シートの芯材ＳＴ１を巻き出す巻出ローラ１と、電池電極用シートの芯材ＳＴ１の搬送方向を変更する折り返しロールＳＲ２が備えられている。
【００２５】
材料塗布部ＤＨには、電池電極用シートの芯材ＳＴ１の上面側に電極材料を塗布する上面側塗布ノズルＤＨ１ｎと、上面側塗布ノズルＤＨ１ｎに電極材料を供給する上面側電極材料供給部ＤＨ１ｐと、電池電極用シートの芯材ＳＴ１の下面側に電極材料を塗布する下面側塗布ノズルＤＨ２ｎと、下面側塗布ノズルＤＨ２ｎに電極材料を供給する下面側電極材料供給部ＤＨ２ｐと、上面側塗布ノズルＤＨ１ｎと対向配置されて上面側塗布ノズルＤＨ１ｎと所定の間隔を保ちつつ回転するバックアップロールＤＨ３と、電池電極用シートの芯材の両端部であって電極材料が塗布されていない部分を回転しながら保持する一組のシート端部保持部ＤＨ４が備えられている。
【００２６】
乾燥部ＤＲには、電池電極用シートの芯材ＳＴの表面に塗布された電極材料を乾燥させるための、ＩＲヒータＤＲ１や送風ファンＤＲ２、エアノズルＤＲ３などが備えられている。
【００２７】
プレス部ＰＳには、上面プレスローラＰＳ１と下面プレスローラＰＳ２とが備えられており、互いのプレスローラＰＳ１，ＰＳ２は所定の間隔を保ちつつ、電池電極用シートＳＴの搬送に追従しながら回転する。そして、互いのプレスローラＰＳ１，ＰＳ２の間隔は、芯材とその表面に塗布され乾燥した後の電極材料との総厚みよりも狭く設定されている。そのため、プレス部ＰＳより下流側の電池電極用シートＳＴは、電極材料が圧密化されている。
【００２８】
なお、上述の電池用電極シートの製造装置ＥＱの構成は、あくまでも一例を示したものであり、本発明を適用する上では当該構成に限定されない。
【００２９】
シート巻取装置１は、矢印１ｖに示す方向に連続搬送された電池電極用シートを巻き取るものであり、サポートロール２と、巻取ロール３と、押さえロール４を備えて構成されている。
【００３０】
サポートロール２は、連続搬送された電池電極用シートＳＴの厚み方向の搬送位置を定めるものである。具体的には、サポートロール２は、電池用電極シートＳＴの幅よりも長く、電池用電極シートＳＴの幅方向に延びた円筒状の外形を備えた回転体である。
サポートロール２は、電池電極用シートＳＴの搬送に追従して矢印２ｖの方向に自在に回転するフリーロールになっており、シート巻取装置１の装置フレーム（不図示）に取り付けられている。なお、サポートロール２は、シート搬送に追従して回転するフリーロールに限定されず、電池電極用シートＳＴの搬送に同調して回転する回転モータを備えた駆動ロールとしても良い。
【００３１】
図３は、本発明を具現化する形態の一例の全体を示す平面図である。
巻取ロール３は、サポートロール２を通過した電池電極用シートを回転しながら巻き取るものである。具体的には、巻取ロール３は、電池用電極シートＳＴの幅よりも長く、電池用電極シートＳＴの幅方向に延びた円筒状の外形を備えた回転体であり、シート巻取装置１の装置フレーム（不図示）に回転可能な状態で取り付けられている。また、巻取ロール３は、巻取駆動部と接続されており、所定の方向に所定の回転速度で回転駆動される。
具体的には、巻取駆動部は、駆動ベルト３１やクラッチ機構（不図示）などを介して回転用モータ３２と接続されており、巻取ロール３を矢印３ｖの方向（図２参照）に回転させる構成をしている。そして、巻取ロール３は、電池電極用シートの搬送速度に同調しつつ、電池電極用シートＳＴを矢印３ｖに示す方向に巻き取ることができる構成をしている。
【００３２】
押さえロール４は、サポートロール２と巻取ロール３の間の搬送経路中に配置されて、巻取ロール３に巻き取られる電池電極用シートの厚み方向に張力を付与するものである。
【００３３】
押さえロール４は、直径が等しく電池電極用シート幅方向（ｙ方向）に所定の長さを有する平行円筒部４０と、当該平行円筒部４０から両端部４２に向かって直径が小さくなる肩部４１とを含んで構成されている。さらに、押さえロール４の平行円筒部４０は、電池電極用シートＳＴの表面に形成された塗工部ＳＴ２の両端部（つまり、塗工部ＳＴ２と非塗工部ＳＴ３との境界）よりも内側で、当該塗工部ＳＴ２と接する様に配置しておく。
【００３４】
なお、押さえロール４の平行円筒部４０と肩部４１は、押さえロール４の両端部４２が、電池電極用シートＳＴの表面に形成された塗工部ＳＴ２の両端部（つまり、塗工部ＳＴ２と非塗工部ＳＴ３との境界）よりも内側に配置されるような構成でも良い。
【００３５】
なお、押さえロール４は、揺動アーム４５に回転可能な状態で取り付けられている。そして、押さえロール４は、巻取ロール３と所定の間隔を隔てて配置されており、巻取ロール３と押さえロール４との間を電池電極用シートＳＴが通過する構成をしている。つまり、押さえロール４は、電池電極用シートＳＴが巻取ロール３で巻き取られた際に外周側となる面側に接している。
【００３６】
また、揺動アーム４５は、図２に示す様に、支持部４６を回転中心として、矢印４７又はその反対側に回動する構成をしている。さらに、揺動アーム４５は、バネ、空気圧シリンダ、油圧シリンダ、電動アクチュエータなどにより矢印４７の方向に外力を加えることができる構成をしている。なお、押さえロール４が電池電極用シートＳＴに付与する力は、搬送される電池電極用シートＳＴ生じる弛みを延ばすために必要な最小限の押し付け力に設定しておくことが好ましい。
【００３７】
なお、押さえロール４は、上述のような揺動アーム４５にて揺動する形態に限定されず、矢印４７の方向や、ｘ方向又はｚ方向に延びるガイドレール上を往復移動するスライダー上に取り付けられて往復移動する形態であっても良い。
【００３８】
この様な構成をしているため、シート巻取装置１は、電池用電極シートの製造装置ＥＱで製造された電池電極用シートＳＴを、巻取ロール３に巻き取ることができる。さらに、シート巻取装置１には、電池電極用シートＳＴの塗工部の両端部より内側を最小限の押し付け力で支える押さえロール４が備えられているため、連続塗工方式で活物質が塗工され圧密化された電池電極用シートであっても、しわやたるみの発生を防ぐことができ、巻取不良が生じない。
【００３９】
［別の形態］
なお、本発明を具現化する形態として、上述の構成のシート巻取装置１の構成に限定されず、以下に示すシート巻取装置１Ｂの構成でも良い。
図４は、本発明を具現化する形態の別の一例の全体を示す側面図である。
【００４０】
シート巻取装置１Ｂは、上述のシート巻取装置１と同じ構成のサポートロール２，巻取ロール３を備え、異なる形態の押さえロール４Ｂを備えて構成されている。
押さえロール４Ｂは、揺動アーム４５Ｂに回転可能な状態で取り付けられている。そして、押さえロール４Ｂは、巻取ロール３と所定の間隔を隔てて配置されており、電池電極用シートＳＴに対して同じ面側に巻取ロール３と押さえロール４が配置されている構成をしている。つまり、押さえロール４Ｂは、電池電極用シートＳＴが巻取ロール３で巻き取られた際に内周側となる面側に接している。
【００４１】
また、揺動アーム４５Ｂは、支持部４６Ｂを回転中心として、矢印４７Ｂ又はその反対側に回動する構成をしている。また、揺動アーム４５Ｂは、電池電極用シートＳＴの両端部より外側に配置されており、一対の揺動アーム４５Ｂの内側を電池電極用シートＳＴが通過するように配置されている。さらに、揺動アーム４５Ｂは、バネ、空気圧シリンダ、油圧シリンダ、電動アクチュエータなどにより矢印４７Ｂの方向に外力を加えることができる構成をしている。なお、押さえロール４Ｂが電池電極用シートＳＴに付与する力は、搬送される電池電極用シートＳＴ生じる弛みを延ばすために必要な最小限の押し付け力に設定しておくことが好ましい。
【００４２】
なお、押さえロール４は、上述のような揺動アーム４５Ｂにて揺動する形態に限定されず、矢印４７Ｂの方向や、ｘ方向又はｚ方向に延びるガイドレール上を往復移動するスライダー上に取り付けられて往復移動する形態であっても良い。
【００４３】
［別の形態］
なお、連続搬送された電池電極用シートが、金属箔の表面に電池用電極材料の塗工部が複数列のストライプ状に形成されている場合、上述の構成のシート巻取装置１，１Ｂを用いても良いが、以下に示す構成のシート巻取装置１Ｃを用いることが好ましい。
図５は、本発明を具現化する形態のさらに別の一例の全体を示す平面図である。
【００４４】
シート巻取装置１Ｃは、上述のシート巻取装置１と同じ構成のサポートロール２，巻取ロール３を備え、異なる形態の押さえロール４Ｃを備えて構成されている。
つまり、押さえロール４Ｃは、複数列の塗工層がストライプ状に形成されている電池電極用シートＳＴＢの各塗工部ＳＴ２に対応して、複数の押さえロール４Ｃが各々配置されて備えられている。そして、それぞれの押さえロール４Ｃは、直径が等しく電池電極用シート幅方向（ｙ方向）に所定の長さを有する平行円筒部４０Ｃと、当該平行円筒部４０Ｃから両端部４２Ｃに向かって直径が小さくなる肩部４１Ｃとを含んで構成されている。さらに当該平行円筒部４０Ｃは、、電池電極用シートＳＴＢの表面に形成された塗工部ＳＴ２の両端部（つまり、塗工部ＳＴ２と非塗工部ＳＴ３との境界）よりも内側で、当該塗工部ＳＴ２と接する様に配置しておく。
【００４５】
なお、押さえロール４Ｃの平行円筒部４０Ｃと肩部４１Ｃは、押さえロール４Ｃの両端部４２Ｃが、電池電極用シートＳＴＢの表面に形成された塗工部ＳＴ２の両端部（つまり、塗工部ＳＴ２と非塗工部ＳＴ３との境界）よりも内側に配置されるような構成でも良い。
【００４６】
なお、押さえロール４Ｃは、揺動アーム４５Ｃに回転可能な状態で取り付けられている。そして、押さえロール４Ｃは、巻取ロール３と所定の間隔を隔てて配置されており、電池電極用シートＳＴに対して同じ面側に巻取ロール３と押さえロール４が配置されている構成をしている。つまり、押さえロール４Ｃは、電池電極用シートＳＴが巻取ロール３で巻き取られた際に内周側となる面側に接している。
【００４７】
なお、押さえロール４Ｃを矢印４７Ｃや、ｘ方向又はｚ方向に移動させる構成は、上述の揺動アーム４５，４５Ｂ等と同様であるため説明を省略する。また、押さえロール４Ｃは、上述のシート巻取装置１Ｂの押さえロール４Ｂの様に、電池電極用シートＳＴが巻取ロール３で巻き取られた際に内周側となる面側に接する様に配置しても良い。
【００４８】
この様な構成をしているため、シート巻取装置１Ｃは、連続搬送された電池電極用シートが、金属箔の表面に電池用電極材料の塗工部が複数列のストライプ状に形成されている場合、各ストライプ状の塗工部ＳＴ２の中央部が周辺部に対して撓み、巻き取りの際にしわや弛みが発生しやすい場合でも、巻き取りの際に発生するしわや弛み（つまり、巻き取り不良）の発生を防ぐことができる。さらに、上記しわや弛みにより生じる、電極材料の割れや欠けの発生を防ぐことにもつながる。
【００４９】
［別の形態］
なお、本発明の適用にあたり、押さえロール４，４Ｂ，４Ｃの肩部４１，４１Ｂ，４１Ｃは、曲率半径が１０ｍｍ以上に設定されていることが、より好ましい形態と言える。
この形態であれば、押さえロールの肩部が塗工部に対して作用する応力が集中しないからである。そして、積層シートが、電池電極用シートであれば、塗工部と非塗工部の境界部（いわゆる、塗工端部）に応力が集中せず、塗工材料の割れ・欠け・変形を防ぐことができる。
【００５０】
［別の形態］
本発明の適用にあたり、押さえロール４が、巻取リール３で巻き取られる電池電極用シートの外側の面側を押さえるように配置されていることが、より好ましい。
図６は、本発明を具現化する形態のさらに別の一例の全体を示す平面図である。
【００５１】
シート巻取装置１Ｄは、上述のシート巻取装置１Ｂと同じ構成のサポートロール２，巻取ロール３を備え、異なる構成の、押さえロール４Ｄ，揺動アーム４５Ｄ，支持部４６Ｄを備えて構成されている。つまり、図４に示し上述したシート巻取装置１Ｂの様な、電池電極用シートＳＴの内側の面側を押さえロール4で押さえる構成の場合、押さえロール４から離れて巻取ロール３に巻き取られるまでの非保持区間４９Ｂが長くなってしまう。さらに、巻取ロール３に巻き取られた電池電極用シートＳＴ４の直径が大きくなるにつれて、この非保持区間４９Ｂも長くなる。
【００５２】
一方、図６に示すシート巻取装置１Ｄの様に、押さえロール４Ｄが、巻取リール３で巻き取られる電池電極用シートの外側の面側を押さえるように配置された構成とすることで、非保持区間４９Ｄを短くすることができる。なお、巻き取りの初期（破線で示す位置）から巻き取りを進め、巻き取り終わりにかけて、非保持区間４９Ｄが最短になる様に、押さえロール４Ｄの直径，揺動アーム４５Ｄの長さや角度，支持部４６の位置などを適宜設定する。
【００５３】
また、シート巻取装置１Ｄは、図２に示す様な上述のシート巻取装置１の押さえロール４，揺動アーム４５，支持部４６の配置とは異なって、押さえロール４Ｄを巻き始め時から巻取ロール３の近くに配置することができる。さらに、押さえられている電池電極用シートＳＴの状態を目視確認することができる。そして、電池電極用シートＳＴは、巻き始めは巻き取り径が小さく、湾曲が大きくなるためシワが発生しやすいが、巻き始めになるべく巻取ロール３の直近で押さえることができるので、シワの発生を防ぐことができる。
【００５４】
［別の形態］
本発明を具現化する別の形態の一例に係るシート巻取装置は、上述の構成に加え、シート表面観察部と、押し付け痕検査部をさらに備えて構成しても良い。
【００５５】
図７は、本発明を具現化する形態のさらに別の一例の全体を示す側面図である。
本発明を具現化する形態のさらに別の一例に係るシート巻取装置１Ｅは、上述のシート巻取装置１Ｅの構成に加え、シート表面観察部５と、押し付け痕検査部６を備えている。
シート表面観察部５は、電池電極用シートＳＴの表面を観察するものである。また、シート表面観察部５は、電池電極用シートＳＴが押さえロール４と接する面側であって、当該押さえロール４の下流側に備えられている。
【００５６】
具体的には、シート表面観察部５は、ＣＣＤ，ＣＭＯＳ，ラインセンサなどの撮像素子を備えた撮像カメラと、結像レンズとを備え、撮像した画像のデータ又は信号を外部へ出力するものが例示できる。
【００５７】
押し付け痕検査部６は、シート表面観察部５で観察した画像に基づいて、電池電極用シートＳＴの表面に押さえロール４による押し付け痕が付いているか否か（つまり、押し付け痕の有無）を検査するものである。
【００５８】
具体的には、押し付け痕検査部６は、シート表面観察部５の撮像カメラから出力された画像のデータ又は信号を取り込み、画像処理などを行って、電池電極用シートＳＴの表面に発生するしわやたるみ、積層材料の割れや欠けに対応する撮像画像中のコントラストの変化を捉え、押し付け痕が付いているか否か（つまり、押し付け痕の有無）を検査する。なお、当該コントラストの変化については、シートのしわ，たるみ，割れ，欠けにより生じる段差部分や変形した部分の反射光・散乱光の方向や強度が変化することで、当該段差部分や変形した部分が周囲の正常な部分に対して暗くなったり明るくなったりすることで発生する。
【００５９】
より具体的には、押し付け痕検査部６は、画像処理装置と呼ばれるハードウエアと、予め登録された実行プログラム（ソフトウェア）により構成することができる。
【００６０】
なお、シート巻取装置１Ｅは、押し付け痕検査部６でシートの巻き取り中に、しわ，たるみ，割れ，欠けが発生した場合に、ブザーやランプなどで作業者に知らせる発報装置を備えた構成としても良い。或いは、隣接する電池電極用シート製造装置や上位管理システムに対して、装置の運転を停止させるための信号を出力する運転停止信号出力部を備えた構成としても良い。
【００６１】
この様な構成をしているので、シート巻取装置１Ｅは、シートの巻き取り中に、しわ，たるみ，割れ，欠けが発生した場合に、すぐに作業者に知らせたり、装置の稼働を止めたりすることができる。
【００６２】
［本発明の適用について］
なお、上述の説明では、本発明を具現化する形態の一例に係るシート巻取装置１，１Ｂを例示し、連続搬送される積層シートの一類型として、電池電極用シートを例示した。しかし、本発明は、電池電極用シートに限らず、伸縮率の異なる複数の材料が積層形成されている積層シートや、製造過程の中で変形を生じた積層シート、変形しやすい積層シートの巻き取りに適用できる。つまり、この様な積層シートは、連続搬送中や巻き取り時にいくらかの張力がはたらくため、僅かながら変形が生じる。そのため、本発明を適用することで、巻き取る際にしわやたるみが発生するのを防ぐことができる。
【００６３】
一方、連続搬送される積層シートとして、電池電極用シートの様に表面の一部に割れや欠けが生じやすい材料が積層形成されている場合、本発明を適用することで、しわやたるみの発生のみならず、しわやたるみによる積層材料の割れや欠けの発生を防ぐことができるため、好ましい。
【符号の説明】
【００６４】
１    シート巻取装置
１Ｂ  シート巻取装置（内側から張力付与）
１Ｃ  シート巻取装置（ストライプ対応）
１Ｄ  シート巻取装置（外側から張力付与）
１Ｅ  シート巻取装置（検査機能付）
１ｖ  矢印（搬送方向）
２    サポートロール
３    巻取ロール
３ｖ  矢印（回転方向）
４    押さえロール
４Ｂ  押さえロール
４Ｃ  押さえロール（ストライプ対応）
４ｖ  矢印（回転方向）
５    シート表面観察部
６    押し付け痕検査部
４０    平行円筒部
４１    肩部
４２    両端部
４５    揺動アーム
４６    支持部
４７    矢印
４９Ｂ  非保持区間
４９Ｄ  非保持区間
ＳＴ    電池電極用シート（積層シートの一類型）
ＳＴ１  電池電極用シートの芯材（金属箔）
ＳＴ２  塗工部
ＳＴ３  非塗工部
ＳＴ４  巻き取られた電池電極用シート
ＥＱ    電池用電極シートの製造装置
ＳＲ    巻出部
ＳＲ１  巻出ローラ
ＳＲ２  折り返しロール
ＤＨ    材料塗布部
ＤＲ    乾燥部
ＰＳ    プレス部
ＰＳ１  上面プレスローラ
ＰＳ２  下面プレスローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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