(57)【要約】【課題】本発明の実施形態は、停電時において非常用バッテリを用いた運転制御を行うエレベータの制御装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明の実施形態に係るエレベータは、エレベータの運転を制御するエレベータ制御装置５と、乗場１に設置され、乗場呼び登録を行う乗場呼び登録装置３と、乗場１に設置され、乗場１の利用状況を取得する乗場利用状況取得部４と、エレベータ制御装置５内に備えられ、予め所定の乗場１の利用状況を標準状態として記憶しておく記憶部８と、乗場利用状況取得部によって取得された現在の乗場利用状況と、記憶部８に記憶される利用状況とを比較する判定部９とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの運転を制御するエレベータ制御装置と、
乗場に設置され、乗場呼び登録を行う乗場呼び登録装置と、
前記乗場に設置され、乗場の利用状況を取得する乗場利用状況取得部と、
前記エレベータ制御装置内に備えられ、予め所定の乗場の利用状況を標準状態として記憶しておく記憶部と、
前記乗場利用状況取得部によって取得された現在の乗場利用状況と、前記記憶部に記憶される利用状況とを比較する判定部と、
を備え、
前記判定部の判定結果によって、前記乗場呼び登録装置を有効または無効とすることを特徴とするエレベータシステム。
【請求項２】
前記エレベータ制御装置に接続され、停電発生時に電力供給を行う非常用バッテリを備え、停電が発生したことによって前記エレベータ制御装置への電力供給を前記非常用バッテリに切り替え、その後、前記判定部によって前記乗場呼び登録装置を有効とする判断がなされるまでは前記乗場呼び登録装置への入力操作を無効とする状態を継続させることを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項３】
前記判定部によって、前記乗場にいる利用者が特定の利用者であると判断された場合に、前記乗場呼び登録装置を有効とし、入力操作を許可することを特徴とする請求項２に記載のエレベータシステム。
【請求項４】
前記判定部は、前記乗場利用状況取得部によって取得された現在の乗場の状況を複数種類に分類して判定することを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項５】
前記乗場呼び登録装置が無効となっており、入力操作を許可しない状況であっても、強制的に前記乗場呼び登録装置を有効とさせるための、登録装置無効解除手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、停電時において非常用バッテリを用いた運転制御を行うエレベータの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの主電源（主として商用交流電源）からの電力供給により、インバータ等の電力玄関装置が巻上機を運転制御し、巻上機の駆動力により乗りかごが昇降路内を昇降するようになっている。このとき、何らかの原因により、停電が発生すると主電源からの電力供給が遮断されるため、エレベータの運転が停止することになる。
【０００３】
通常、エレベータには停電時に主電源に代わって電力供給をする非常用バッテリが備えられており、この非常用バッテリによって停電時であってもエレベータの運転制御を行うことができるようになっている（停電時継続運転）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１７１６１号公報
【特許文献２】特開２００５−３３００１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、停電時には通常時よりもエレベータに利用者が集中しやすく、乗場およびかご内が混雑する恐れがある。この場合、病院や老人ホームなどにおいては車椅子利用者や弱視者などの特定利用者が、健常者の利用者が殺到することによってエレベータを満足に利用することができない恐れが生じる。
【０００６】
さらに上記の非常用バッテリは電源容量が一定量しかないため停電が長引けは当然、非常用バッテリの電源容量が枯渇しエレベータの運行が停止することになる。病院や老人ホーム施設などにおいては、停電時に非常用バッテリの電源容量が枯渇しエレベータの運行が停止すると、階段の利用が困難な車椅子利用者や弱視者などの特定利用者が建物外へ避難することができなくなる恐れが生じる。
【０００７】
そこで、本実施形態に係る発明においては、停電が生じた場合にエレベータの運行が通常運転から停電時継続運転に切り替わった場合、上記の特定利用者が優先的にエレベータを利用することができるエレベータの制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の実施形態に係るエレベータシステムは、エレベータの運転を制御するエレベータ制御装置と、乗場に設置され、乗場呼び登録を行う乗場呼び登録装置と、前記乗場に設置され、乗場の利用状況を取得する乗場利用状況取得部と、前記エレベータ制御装置内に備えられ、予め所定の乗場の利用状況を標準状態として記憶しておく記憶部と、前記乗場利用状況取得部によって取得された現在の乗場利用状況と、前記記憶部に記憶される利用状況とを比較する判定部と、を備え、前記判定部の判定結果によって、前記乗場呼び登録装置を有効または無効とすることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係るエレベータの制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明のエレベータシステムに係る記憶部内の複数の基準画像を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係るエレベータシステムにおいて乗場呼び登録無効解除手段を有する場合のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１１】
図１は、本発明の実施形態に係るエレベータシステムの構成を示すブロック図である。図２は、本発明のエレベータシステムに係る記憶部内の複数の基準画像を示すブロック図である。図３は、本発明の実施形態に係るエレベータシステムにおいて乗場呼び登録無効解除手段を有する場合のブロック図である。
【００１２】
図１に示すように、乗場１に設置される乗場ドア２付近には、利用者がエレベータの呼び登録を行うための乗場呼び登録装置３が設置されている。また、乗場１には、乗場１の状況を撮像するためのカメラ４が設置されている。
【００１３】
エレベータの運行はエレベータ制御装置５によって運転制御され、エレベータ制御装置５は、乗場呼び登録装置３からの呼び登録信号を登録する呼び登録部６と、乗場１に設置されたカメラ４からの撮像画面を処理する画像処理部７と、基準画像を記憶する記憶部８と、記憶部８に記憶されている基準画像とカメラ４によって撮影された撮像画像とを比較する判定部９とを備えている。
【００１４】
また、本実施形態に係るエレベータシステムにおいては、図示しない商用電源からの供給電力によってエレベータ制御装置５がエレベータの運行制御を行っている。エレベータ制御装置５は、コンバータ装置、平滑コンデンサ、インバータ装置等によって構成されるが、本実施形態ではその説明を省略する。
【００１５】
エレベータ制御装置５には、停電時に商用電源の代わりにエレベータ制御装置５に対して電力を供給する非常用バッテリ１０が接続されている。エレベータ制御装置５には、商用電源からの電力供給が遮断したことを検出する停電検出部５ａが備えられている。また、非常用バッテリ１０内には非常用バッテリ１０の充放電を制御する充放電制御回路（電源供給元切替手段）１０ａが備えられている。
【００１６】
本実施形態に係るエレベータシステムにおいては、エレベータの運転制御パターンとして「通常運転モード」と「停電時継続運転モード」の２つを有している。まず、通常運転モードについて説明する。
【００１７】
通常運転モードとは、エレベータ制御装置５への電力供給元が商用電源である状態であり、乗場１に設置された乗場呼び登録装置３を操作することにより、通常通り呼び登録を行うものである。すなわち、呼び登録信号が呼び登録部６に入力されると、その呼び登録に応じてエレベータ制御装置５はエレベータの運行制御を行う。
【００１８】
一方、停電時継続運転モードとは、なんらかの原因により、停電が発生し、所要電源からのエレベータ制御装置５への電力供給が遮断された場合に、非常用バッテリ１０から電力供給を受けてエレベータの運転制御を行うものである。
【００１９】
ここで、本実施形態に係る停電時継続運転モードについて詳細に説明する。本実施形態に係るエレベータシステムにおいては、例えば病院や老人ホームなどに多い車椅子利用者やストレッチャーなどの特定利用者を優先的にエレベータ利用させることができるものである。以下、具体的に説明する。
【００２０】
まず、通常運転モードでエレベータを制御している際に、商用電源からの電力供給が遮断したことを停電検出部５ａが検出した場合、充放電制御回路１０ａによって、エレベータ制御装置５への電力供給元が商用電源から非常用バッテリ１０に切り替わる。そしてエレベータの運転モードが停電時継続運転モードに切り替わる。
【００２１】
本実施形態においては、停電時継続運転モードに切り替わった場合、乗場１に設置される乗場呼び登録装置３の入力操作は無効とし、呼び登録を行えない状態とする。
【００２２】
停電時継続運転モードに切り替わった場合、乗場１に設置されたカメラ４からの画像により、乗場１の状況を撮像した画像が画像処理部７に入力される。画像処理部７は取得した現在の乗場の状況を示す画像を判定部９に出力する。判定部９は画像処理部７から現在の乗場画像を取得すると、記憶部８に予め記憶される基準画像と比較する。
【００２３】
基準画像は、例えば、エレベータやカメラ４の据付設置時に撮影される乗場１の画像であり、本実施形態においては、無人の状況を撮影した画像及び通常利用者が存在する状況を撮影した画像少なくとも一方であり、そのいずれかの画像が記憶部８に記憶されている。
【００２４】
判定部９は、カメラ４から取得した現在画像と、記憶部８に記憶されている基準画像とを比較した結果、特定利用者が乗場にいると判断した場合に、乗場呼び登録装置３の入力操作を許可する。
【００２５】
ここで、カメラ４の撮影画像によって特定利用者を判断する手法としては、画面に映りこむ利用者の高さ方向の長さによって判断することができる。例えば、基準画像が、無人の乗場１の画像の場合は、背景画像と映りこむ利用者の位置関係から、利用者の高さ方向の長さを算出し、その高さ方向の長さから、通常利用者であるか特定利用者であるかを判断することができる。
【００２６】
また、基準画像が通常利用者が乗場１に存在する画像である場合も上記手法と同様であり、通常利用者の高さ方向の長さと、現在画像に移りこむ利用者の高さ方向の長さとを比較することにより、停電時継続運転モード中に乗場にいる利用者が通常利用者であるか特定利用者であるかを判断することができる。
【００２７】
なお、カメラ４で撮影された乗場１の撮影画像において高さ方向の長さを算出することにより、特定利用者であるか否かを判断できる根拠としては、上述のように特定利用者とは車椅子利用者であったり、病院におけるストレッチャーに乗せられた患者であったりと、通常の利用者に比べて、乗場１の床面から低い位置にその利用者が写り込むことを利用したものである。
【００２８】
このようにして、乗場１に設けられたカメラ４からの撮影画像によって、利用者を特定し、特定利用者である場合には、乗場呼び登録装置３の入力操作を許可する制御を行う。
【００２９】
一方、判定部９によって基準画像と現在画像とを比較した結果、乗場１にいる利用者が通常利用者であると判断した場合には、乗場呼び登録装置３の入力操作を受け付けない制御を継続して行うものとする。
【００３０】
これにより、従来のように、停電が発生し非常用バッテリからの供給電力によってエレベータの運転制御を行っていた場合にバッテリ容量が枯渇し、階段を利用することが困難な車椅子利用者やストレッチャー患者などの階間移動ができなくなる恐れがなくなり、車椅子利用者やストレッチャー患者を優先的にエレベータ利用させることを実現させることができるようになる。
【００３１】
特定利用者であることを判定部９が判断した場合、既述のように乗場呼び登録装置３からの入力を許可し、エレベータを乗場呼び登録がなされた階床に応答させる。乗場呼び登録に応答した後、目的階まで移動し、乗客を目的階にて降車させる。
【００３２】
そして、特定利用者を降車させた後、再度乗場呼び登録装置３を無効にし、通常利用者による乗場呼び登録操作を許可しない制御とする。
【００３３】
なお、本実施形態においては、特定利用者として車椅子利用者やストレッチャー患者としたが、それに限らずさまざまな利用者を特定利用者として判断するものとしてもよい。
【００３４】
具体的には、運搬用の台車や、弱視者などが挙げられる。台車についてはカメラ４で撮影される画像から移動物体としての形状を基準画像と比較して判断することができ、また弱視者については弱視者が所持するステッキを撮影画像から認識することこれらの特定利用者を判断することができる。
【００３５】
またこの場合、図２に示すように基準画像は１枚に限られず、撮影画像から特定利用者ごとに認識できるようにするために、複数枚の基準画像８ａ〜８ｃを持つものとしてもよい。例えば、既述の実施形態においては、無人の状況を撮影した画像及び通常利用者が存在する状況を撮影した画像少なくとも一方を基準画像とするものとしたが、それに限られず、例えば上記のような運搬用の台車もしくは弱視者の所持するステッキが写り込んだ画像を基準画像として記憶部７に記憶させ、この基準画像と現在画像とを比較することによって、特定利用者を認識するものとしてもよい。
【００３６】
また、図３に示すように停電時継続運転モード中において特定利用者でなくとも乗場呼び登録装置３の無効状態を解除するための、乗場呼び登録無効解除手段１１を乗場１に設置するものとしてもよい。乗場呼び登録無効解除手段１１を設置することによって、特定利用者がいない場合に無駄に乗場呼び登録が無効になっている状態を解除することができ、特定利用者にとっても通常利用者にとっても利便性を高めることができる。
【符号の説明】
【００３７】
１…乗場
２…乗場ドア
３…乗場呼び登録装置
４…カメラ
５…エレベータ制御装置
６…呼び登録部
７…画像処理部
８…記憶部
９…判定部
１０…非常用バッテリ
１１…乗場呼び登録無効解除手段
【図１】
2015037986.tif 000003
【図２】
2015037986.tif 000004
【図３】
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