(57)【要約】【課題】簡易な構成でより多くの情報を伝達することが可能な路面描画装置を提供する。【解決手段】車両の走行状態を取得する走行状態取得部（１１）と、走行状態に基づいて、所定時間後における車両の走行エリア（Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３）を予測する走行エリア予測部（１０）と、予測した走行エリアに可視光を照射する照射部（２０）と、を備え、照射部は、走行エリアの外縁部（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３）を照射対象領域として照射する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行状態を取得する走行状態取得部（１１）と、
前記走行状態に基づいて、所定時間後における前記車両の走行エリア（Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３）を予測する走行エリア予測部（１０）と、
予測した前記走行エリアに可視光を照射する照射部（２０）と、
を備え、
前記照射部は、前記走行エリアの外縁部（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３）を照射対象領域として照射することを特徴とする路面描画装置。
【請求項２】
前記照射部は、点光源を含み、
前記点光源を、前記外縁部の予め定められた始点から終点に向けて移動させながら、前記外縁部を照射する請求項１に記載の路面描画装置。
【請求項３】
前記所定時間は複数設定され、前記走行エリア予測部は、それぞれの所定時間後における走行エリアを予測する請求項１または請求項２に記載の路面描画装置。
【請求項４】
前記照射部は、前記走行エリアの外縁部以外の領域も照射対象領域とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の路面描画装置。
【請求項５】
前記照射部は、前記車両に近い照射対象領域から順次照射する請求項２または請求項３に記載の路面描画装置。
【請求項６】
前記照射部は、前記照射対象領域に応じた意匠で照射する請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の路面描画装置。
【請求項７】
前記照射部による照射を行うときに音響信号を出力する音響信号出力部（２４）を備える請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の路面描画装置。
【請求項８】
前記音響信号出力部は、前記照射対象領域に応じた音響信号を出力する請求項７に記載の路面描画装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、路面描画装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
所定時間後における車両の走行エリアを予測して、予測した走行エリアに対応する領域に可視光の照射を行う路面描画装置が考案されている（特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１０３６２８号公報
【特許文献２】特開２０１３−１２５４３３号公報
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】「ゼロから学ぶレーザーの基礎、レーザープロジェクタ」（http://optipedia.info/laser/ld-application/laser-display/laser-projector/）、平成２６年２月２４日検索
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来技術では、可視光の色や照射パターンが限られており、伝達する情報量に限界がある。
【０００６】
上記問題点を背景として、本発明は、簡易な構成でより多くの情報を伝達することが可能な路面描画装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するための路面描画装置は、車両の走行状態を取得する走行状態取得部（１１）と、走行状態に基づいて、所定時間後における車両の走行エリア（Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３）を予測する走行エリア予測部（１０）と、予測した走行エリアに可視光を照射する照射部（２０）と、を備え、照射部は、走行エリアの外縁部（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３）を照射対象領域として照射する。
【発明の効果】
【０００８】
上記構成によって、従来技術のように走行エリア全体を照射するのではなく、走行エリアの外縁部のみを照射するので、照射のためのエネルギー（電力）を削減することができ、バッテリの負担も低減できる。また、外縁部を集中的に照射するので、走行エリア全体を照射する構成に比べてメリハリのついた照射態様となり、視覚効果を高めることができる。そして、歩行者あるいは他車両は、車両の走行状態あるいは接近状態を認識しやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の路面描画装置が搭載された車両の概略図。
【図２】路面描画装置の構成を示す図。
【図３】路面描画の例を示す図。
【図４】図３の路面描画の別例を示す図。
【図５】図４の路面描画の別例を示す図。
【図６】音響信号を併用した路面描画の例を示す図。
【図７】車速に応じて路面描画を行う例を示す図。
【図８】歩行者が車両の前方を歩行しているときの路面描画の例を示す図。
【図９】歩行者と車両が見通しの悪い交差点に接近しているときの路面描画の例を示す図。
【図１０】車両が交差点を右折するときの路面描画の例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１のように、本発明の路面描画装置１が搭載された車両５には、照射部２０とＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システム）受信機１６、スピーカ２４を備える（各部の詳細は後述）。
【００１１】
図２のように、路面描画装置１は、制御部１０（本発明の走行エリア予測部）と、制御部１０に接続された、入出力回路（Ｉ／Ｆ）１１（本発明の走行状態取得部）、照射部２０、スピーカ２４（本発明の音響信号出力部）を備える。また、路面描画装置１には、速度センサ１２、ハンドル角センサ１４、ＧＰＳ受信機１６、方向指示器１８が接続される。
【００１２】
制御部１０は、周知のＣＰＵ、メモリ、および周辺回路（いずれも図示せず）を含むコンピュータとして構成される。ＣＰＵがメモリに記憶された制御プログラムを実行することで、路面描画装置１の各種機能を実現する。
【００１３】
速度センサ１２は、車両５の現在速度を検出し制御部１０に送る。ハンドル角センサ１４は、車両５のハンドル（図示せず）の回転角度を検出し制御部１０に送る。ＧＰＳ受信機１６は、ＧＰＳ衛星３０から受信した信号に基づいて、車両５の現在位置、速度、および、進行方向を求め制御部１０に送る。方向指示器１８は、方向指示器レバーの状態（右折あるいは左折）を検出し制御部１０に送る。
【００１４】
制御部１０は、Ｉ／Ｆ１１を介して取得した、速度センサ１２、ハンドル角センサ１４、ＧＰＳ受信機１６、方向指示器１８からの情報に基づいて、車両５が所定時間後に到達している可能性のある領域（走行エリア）を予測する。また、周知のナビゲーション装置４０から案内経路情報を取得し、案内経路情報から走行エリアを予測してもよい。
【００１５】
照射部２０は、例えば点光源であるレーザー光を照射対象上で走査させることで、目の残像を利用して造影させるレーザー光走査式プロジェクタを用いる（非特許文献１参照）。走査には、例えばＭＥＭＳ（微小電子機械システム）ミラーを用いる。照射部２０は、ヘッドライトとは別に設けられ、制御部１０が予測した走行エリアの路面を、例えば緑黄色などの色で照射する。照射部２０の取り付け位置は、照射対象領域あるいは車両５の車体形状に応じて、図１のような車両５の天井の前縁中央でもよいし、フロントグリル内でもよい。
【００１６】
照射部２０の照射光は、可視光であって、車両５のヘッドライト（図示せず）が照射する光とは異なる色で、昼間でも視認可能であることが望ましい。また、照射部２０として、レーザー光走査式プロジェクタの他に、上述の機能を満たすものであれば、ＬＥＤ、電球などの他の光源を用いてもよい。
【００１７】
スピーカ２４は、例えば、図１のように、車両５のフロントグリル内に取り付けられ、制御部１０からの制御指令に基づいて音響信号を出力する。音響信号の基となるデータ、増幅回路などは、制御部１０に含まれる。
【００１８】
図３に、路面描画の一例を示す。走行エリアＲ１（車両５と外縁部Ｌ１とに囲まれた領域）として、車両５が０．２５秒後に到達している可能性のある領域を例示する。照射部２０の光源が、車両５の正面左側の側端部を起点ＳＴとして、走行エリアＲ１の外縁部に沿って走査を開始する（Ｌ１ａの状態、図３左）。走査が続き、Ｌ１ｂの状態（図３中央）を経て、終点ＳＰに到達すると、走行エリアＲ１の外縁部Ｌ１（本発明の照射対象領域）の全体が、略円弧状に描画される（図３右）。この後、起点ＳＴに戻って走査を繰り返す。また、終点ＳＰに到達した後、終点ＳＰから起点ＳＴに向けて走査、すなわち、起点ＳＴ→終点ＳＰ→起点ＳＴの操作を繰り返してもよい。また、起点ＳＴから終点ＳＰに至る描画の遷移が、視認可能なように、低速で走査してもよい。また、描画態様は、実線状の他に、破線状でもよい。また、丸印のような所定のパターンあるいは文字を外縁部に沿って並べるように描画してもよい。
【００１９】
図３の構成が、「照射部は、点光源を含み、点光源を、外縁部の予め定められた始点から終点に向けて移動させながら、外縁部を照射する」ものである。本構成によって、広く普及している点光源を用いることで、簡易な構成かつ低コストで路面描画装置を製作できる。
【００２０】
図４に、図３の路面描画の別例を示す。これは、所定時間を複数（図４では３）設定し、複数の所定時間のそれぞれについて、走行エリアを予測したものである。走行エリアＲ１（車両５と外縁部Ｌ１とに囲まれた領域）は、車両５が０．２５秒後に到達している可能性のある領域である。走行エリアＲ２は、車両５が０．５秒後に到達している可能性のある領域のうち、Ｒ１を除いた領域である。走行エリアＲ３は、車両５が０．７５秒後に到達している可能性のある領域のうち、Ｒ１およびＲ２を除いた領域である。照射対象領域は、それぞれの走行エリアの外縁部（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３）である。
【００２１】
図４の構成が、「所定時間は複数設定され、走行エリア予測部は、それぞれの所定時間後における走行エリアを予測する」ものである。本構成によって、歩行者あるいは他車両は、車両の走行状態あるいは接近状態をより正確に認識できる。
【００２２】
照射部２０による、走行エリアの外縁部の照射方法は、図３と同様である。まず、Ｌ１を描画する（図４左）。次に、Ｌ２を描画する（図４中央）。最後に、部Ｌ３を描画する（図４右）。以降、この順序で描画を繰り返す。また、逆の順序（Ｌ３→Ｌ２→Ｌ１）でもよい。
【００２３】
上述の構成が、「照射部は、車両に近い照射対象領域から順次照射する」ものである。本構成によって、歩行者あるいは他車両は、車両の走行状態あるいは接近状態をより正確に認識できる。
【００２４】
各外縁部の描画色は同一でもよいし、異なっていてもよい。例えば、Ｌ３：緑、Ｌ２：黄、Ｌ１：赤、のように、歩行者あるいは他車両に、より早く自車両の存在を認識させるような配色としてもよい。また、描画色は同一で輝度を異なるものとしてもよい。歩行者に一早く認識させるために、Ｌ３の輝度を他の輝度よりも明るくしてもよい。
【００２５】
上述の構成が、「照射部は、照射対象領域に応じた意匠で照射する」ものである。本構成によって、歩行者あるいは他車両は、車両の走行状態あるいは接近状態をより正確に認識できる。
【００２６】
図５に、図４の路面描画の別例を示す。これは、走行エリアの外縁部以外の領域も照射対象領域とするものである。照射は、例えば、Ｒ１→Ｌ１（図５左）→Ｒ２→Ｌ２（図５中央）→Ｒ３→Ｌ３（図５右）の順に行い、以降、繰り返す。すなわち、車両５の車体側からＬ３に向けて、所定距離間隔で照射部２０が走査を行う。この際、外縁部と走行エリアとでは、描画色あるいは輝度を異なるものとする。無論、外縁部と走行エリアのそれぞれについて、描画色あるいは輝度を異なるものとしてもよい。
【００２７】
図５の構成が、「照射部は、走行エリアの外縁部以外の領域も照射対象領域とする」ものである。本構成によって、外縁部を照射するようにして外縁部以外の領域を照射することで、照射部の構成を大きく変更することなく走行エリア全体を照射できる。
【００２８】
図６に、路面描画の別例を示す。これは、図３〜図５において、スピーカ２４による音響信号の出力を併用したもので、図４の変形例を例示している。音響信号は、少なくとも走行エリア内に到達し聴取可能な音量で出力する。描画領域に応じて音響信号の音量あるいは音色を異なるものとしてもよい。図６の例では、Ｌ１を照射しているときは、少なくともＲ１内で聴取可能な音響信号を出力する（図６左）。同様に、Ｌ２あるいはＬ３を照射しているときは、それぞれ、少なくともＲ２内あるいはＲ３内で聴取可能な音響信号を出力する（図６中央、図６右）。
【００２９】
図６の構成が、「照射部による照射を行うときに音響信号を出力する音響信号出力部（２４）を備える」ものである。より具体的には、「音響信号出力部は、照射対象領域に応じた音響信号を出力する」ものである。本構成によって、視覚に加えて聴覚により認知させるので、歩行者あるいは他車両は、車両の走行状態あるいは接近状態をより一層正確に認識できる。
【００３０】
図７に、車両５の車速に応じて路面描画を行う例を示す。車両５０は左隣の車線を走行する車両５よりも速い速度で走行している。車速が速くなれば、走行エリアも、車両５（Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３）に比べて車両５０（Ｒ１０、Ｒ２０、Ｒ３０）の方が広くなる。よって、外縁部（Ｌ１０、Ｌ２０、Ｌ３０）も、車両５（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３）に比べて少なくとも走行方向前方に長くなる。
【００３１】
上述の構成が、「走行状態は車両の速度を含み、走行エリア予測部は、車両の速度に基づいて走行エリアを予測する」ものである。本構成によって、車速に応じて適切な走行エリアを予測することができ、歩行者あるいは他車両に、車両の走行状態あるいは接近状態をより正確に報知できる。
【００３２】
図８に、歩行者Ｐが車両５の前方を歩行しているときの、路面描画の例を示す。描画方法は、図４に準ずる。６１は路肩あるいは建造物を示し、６２は路側帯を示し、６３はセンターラインを示す。歩行者Ｐは、路側帯６２よりも車道側を歩行している。車両５が歩行者Ｐに接近すると、まず、Ｌ３が、歩行者Ｐの足元を照射する。人は、人体の他の部位よりも、足元を照らされたことを気づきやすいことが知られている。これにより、より早いタイミングで、後方からの車両５の接近を認識できるので、路肩６１寄り（左矢印方向）に移動して、より安全に車両５をやり過ごすことができる。
【００３３】
図９に、歩行者Ｐと車両５が、見通しの悪い交差点（Ｔ字路）に接近しているときの、路面描画の例を示す。車両５が交差点に接近するにつれて、Ｌ３→Ｌ２→Ｌ１の順に交差点内に描画が行われる。描画エリアが小さくなっていくことで、路側帯６５内の歩行者Ｐは、車両５が交差点に接近していることを認識できる。
【００３４】
図１０に、車両５が交差点を右折するときの、路面描画の例を示す。車両５が、交差点で右折待ちであることは、ハンドル角センサ１４または方向指示器１８の状態から、停止中であることは、速度センサ１２またはＧＰＳ受信機１６の状態から推定できる。停止中の場合、車両５がいつ発進できるか判別できないので、例えば予め定められた時間後（例えば、０．２５秒後）に、発進するまたは所定の速度（例えば、１０ｋｍ／ｈ）に到達すると想定して、走行エリア（Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３）を予測する。この予測に基づいて、車両５の右前方（すなわち、右折方向）の路面に描画（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３）を行う。これにより、車両５１、５２は、車両５が右折しようとしていることが、方向指示器のみの場合に比べて、交差点のより手前から予測できる。
【００３５】
車両５１は、路面描画装置を搭載していないので、交差点を直進するのか右折するのか分かりにくい。車両５の運転者は、車両５１の方向指示器の状態で右折するか否かを判断できるが、右折する直前に方向指示器を点滅させる運転者が増加しているので、判断しづらい。
【００３６】
車両５２は、路面描画装置を搭載しているので、車両５の運転者は、走行エリア（Ｒ１１、Ｒ２１、Ｒ３１）の描画状態（Ｌ１１、Ｌ２１、Ｌ３１）から交差点を左折せず、直進して通過することを予測できる。また、車両５２が車両５１の死角内を走行していても、車両５の運転者は、その存在を認識できる。これにより、車両５、５２の運転者は、お互いに相手の車両の挙動をより早く予測できるとともに、自車両の進路をより明確に他車両に知らせることができる。また、車両５、５２の描画領域が重複する領域ＲＸが存在することで、両者の進路が接近・交差することが分かり、どう対処するかを、余裕をもって決めることができる。
【００３７】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００３８】
１  路面描画装置
５  車両
１０  制御部（走行エリア予測部）
１１  入出力回路（Ｉ／Ｆ）（走行状態取得部）
２０  照射部
２４  スピーカ（音響信号出力部）
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３  外縁部
Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３  走行エリア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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