(57)【要約】【課題】レイアウト性の向上や、簡素化、低コスト化を図った上で、プラテンローラのセット状態の把握、及び可動刃の初期位置の検出を行うことができるカッター付きプリンタを提供する。【解決手段】プラテンユニット２に組み込まれた固定刃１３と、ヘッドユニット３にスライド可能に組み込まれるとともに、固定刃１３との間で記録紙を切断する可動刃１１と、を備え、プラテンユニット２には、ヘッドユニット３及びプラテンユニット２の組み合わせ時にヘッドユニット３における所定位置に配置されるとともに、可動刃１１のスライド移動時に可動刃１１に係合して、可動刃１１とともに移動する被検出部材３３が配設され、ヘッドユニット３の所定位置には、被検出部材３３を検出して可動刃１１が初期位置に位置していることを検出するセンサ６１が配設されていることを特徴とする。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙を紙送りするプラテンローラを有するプラテンユニットと、
複数の発熱素子が配設されたサーマルヘッドを有し、前記プラテンユニットに対して分離可能に組み合わされるヘッドユニットと、
前記プラテンユニットに組み込まれた固定刃と、
前記ヘッドユニットにスライド可能に組み込まれるとともに、前記固定刃との間で前記記録紙を切断する可動刃と、を備え、
前記プラテンユニットには、前記ヘッドユニット及び前記プラテンユニットの組み合わせ時に前記ヘッドユニットにおける所定位置に配置されるとともに、前記可動刃のスライド移動時に前記可動刃に係合して、前記可動刃とともに移動する被検出部材が配設され、
前記ヘッドユニットの前記所定位置には、前記被検出部材を検出して前記可動刃が初期位置に位置していることを検出するセンサが配設されていることを特徴とするカッター付きプリンタ。
【請求項２】
前記被検出部材は、前記可動刃とともにスライド移動可能とされていることを特徴とする請求項１記載のカッター付きプリンタ。
【請求項３】
前記被検出部材は、前記プラテンユニットに回動可能に支持され、前記可動刃のスライド移動に応じて回動することを特徴とする請求項１記載のカッター付きプリンタ。
【請求項４】
前記被検出部材は、前記プラテンローラに同軸状に配置されるとともに、前記可動刃のスライド移動時に前記プラテンローラに対して独立して回動可能とされていることを特徴とする請求項３記載のカッター付きプリンタ。
【請求項５】
前記プラテンユニットには、前記被検出部材を前記所定位置に向けて付勢する付勢部材が配設されていることを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載のカッター付きプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カッター付きプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、カッター機構を備えるカッター付きプリンタとして、熱を加えると発色する特殊な記録紙（感熱紙）に対して印刷を行うサーマルプリンタが知られている。サーマルプリンタは、小型軽量化が可能であり、またトナーやインク等も使用せず簡素な構成であることから、キャッシュレジスターや携帯端末装置等のケーシングに組み込まれ、各種ラベルや、レシート、チケット等の印刷に広く利用されている。
【０００３】
上述したサーマルプリンタとして、例えばロール紙を収納するケーシング本体側にサーマルヘッドを有するヘッドユニットが取り付けられ、ケーシング本体に対して開閉操作可能に連結されたプリンタカバー側にプラテンローラを有するプラテンユニットが取り付けられた、いわゆる分離型が知られている。
また、上述したカッター機構は、上述した両ユニットのうち、例えばヘッドユニット側に組み込まれた固定刃と、例えばプラテンユニット側に組み込まれた可動刃と、を備えている。この構成によれば、プラテンユニット及びヘッドユニットが組み合わされた状態で、可動刃を固定刃に対してスライド移動させることで、可動刃及び固定刃との間で記録紙を挟み込んで切断するようになっている。
【０００４】
ところで、サーマルプリンタでは、プラテンローラを作動させるためのセンサが搭載されている。例えば、下記特許文献１に示されるサーマルプリンタでは、サーマルヘッド及びプラテンローラを具備する本体ユニットに対して、カッター機構を具備するカッターユニットが正常にセットされたか否かをセンサで検出し、正常にセットされたことが検出されたときだけプラテンローラを作動させるようになっている。これにより、紙ジャム等の発生を抑制できるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−２９０７７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述したサーマルプリンタにおいては、通常、安全性の観点等から可動刃の位置を検出するセンサが必要とされている。そのため、特許文献１の構成では、プラテンローラを作動させるための上述したセンサと、可動刃の初期位置（ホームポジション）を検出するセンサと、をそれぞれ別個に設ける必要がある。また、分離型のサーマルプリンタにおいても、プラテンユニット及びヘッドユニットのセット状態を把握して、プラテンローラを作動させるためのセンサと、可動刃の初期位置を検出するセンサと、を別個に設ける必要がある。
これらの場合、複数のセンサを設けることで、部品点数の増加や、レイアウト性の低下、コスト増に繋がり易いという課題がある。
【０００７】
ここで、上述した分離型のサーマルプリンタにおいて、ヘッドユニット側にセンサを設けるとともに、プラテンユニット側に可動刃、及び可動刃に連動する被検出部材を設ける構成も考えられる。この場合には、プラテンユニット及びヘッドユニットの組み合わせたときに、被検出部材がセンサにより検出されるように構成することで、両ユニットのセット状態の把握と、可動刃の初期位置の検出と、を１つのセンサで行うことができると考えられる。
【０００８】
しかしながら、上述した分離型のサーマルプリンタでは、プラテンユニットに可動刃が取り付けられている関係で、プラテンユニットの構成の簡素化には限界がある。通常の分離型（クラムシェル型）サーマルプリンタでは、上述したようにプラテンユニットがプリンタカバーに取り付けられることになるため、プラテンユニットには小型軽量化が要求されている。ところが、上述したプラテンユニットでは、プラテンユニットが取り付けられるプリンタカバーの小型軽量化を図る点で未だ改善の余地があった。
【０００９】
本発明は、このような事情に考慮してなされたものであって、レイアウト性の向上や、簡素化、低コスト化を図った上で、プラテンローラのセット状態の把握、及び可動刃の初期位置の検出を行うことができるカッター付きプリンタを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１）本発明に係るカッター付きプリンタは、記録紙を紙送りするプラテンローラを有するプラテンユニットと、複数の発熱素子が配設されたサーマルヘッドを有し、前記プラテンユニットに対して分離可能に組み合わされるヘッドユニットと、前記プラテンユニットに組み込まれた固定刃と、前記ヘッドユニットにスライド可能に組み込まれるとともに、前記固定刃との間で前記記録紙を切断する可動刃と、を備え、前記プラテンユニットには、前記ヘッドユニット及び前記プラテンユニットの組み合わせ時に前記ヘッドユニットにおける所定位置に配置されるとともに、前記可動刃のスライド移動時に前記可動刃に係合して、前記可動刃とともに移動する被検出部材が配設され、前記ヘッドユニットの前記所定位置には、前記被検出部材を検出して前記可動刃が初期位置に位置していることを検出するセンサが配設されていることを特徴としている。
【００１１】
この構成によれば、プラテンユニットに被検出部材が配設されているため、両ユニットを組み合わせたときに、被検出部材がヘッドユニットの所定位置に位置合わせされる。一方、ヘッドユニットの所定位置には、センサが配設されているため、両ユニットが確実に組み合わされる場合には、被検出部材がセンサにより検出される。これにより、両ユニットが確実にセットされ、印刷可能状態に移行したことを正確に把握することができる。したがって、紙ジャム等の発生を抑制した状態で印刷を開始することができる。また、これと同時に、センサは被検出部材を検出することで可動刃が初期位置に位置していることを検出する。
このように、１つのセンサを用いて、両ユニットの組み合わせ状態（プラテンローラのセット状態）の把握と、可動刃の位置検出と、を行うことができる。したがって、プラテンローラのセット状態の把握と、可動刃の位置検出と、を別々のセンサを用いて行う場合に比べて、部品点数を削減でき、低コスト化を図り易い。また、各部品点数を削減できる分、レイアウト性を向上させることができる。
【００１２】
特に、本発明の構成によれば、プラテンユニットに固定刃及び被検出部材を設け、可動刃のスライド移動時にヘッドユニット側の可動刃を被検出部材に係合させる構成とした。そのため、複雑な構成になりがちな可動刃の駆動機構等をプラテンユニット側に設ける必要がないので、プラテンユニット側の簡素化を図ることができる。この場合、プラテンユニットが取り付けられるプリンタカバーの小型軽量化を図ることができる。
【００１３】
（２）本発明に係るカッター付きプリンタでは、前記被検出部材は、前記可動刃とともにスライド移動可能とされていてもよい。
この構成によれば、被検出部材が可動刃とともにスライド移動可能とされているため、被検出部材をスムーズに移動させることができる。
【００１４】
（３）本発明に係るカッター付きプリンタでは、前記被検出部材は、前記プラテンユニットに回動可能に支持され、前記可動刃のスライド移動に応じて回動してもよい。
この構成によれば、被検出部材が可動刃のスライド移動に応じて回動することで、レイアウト性の向上を図った上で、被検出部材をスムーズに移動させることができる。
【００１５】
（４）本発明に係るカッター付きプリンタでは、前記被検出部材は、前記プラテンローラに同軸状に配置されるとともに、前記可動刃のスライド移動時に前記プラテンローラに対して独立して回動可能とされていてもよい。
この構成によれば、プラテンローラのプラテン軸に被検出部材を配設できるので、被検出部材の支持部を新たに配設する場合に比べて、部品点数を削減でき、低コスト化を図り易い。
【００１６】
（５）本発明に係るカッター付きプリンタでは、前記プラテンユニットには、前記被検出部材を前記所定位置に向けて付勢する付勢部材が配設されていてもよい。
この構成によれば、被検出部材が付勢部材によって所定位置に向けて付勢されているため、可動刃の初期位置への復帰に追従して、被検出部材を所定位置に向けてスムーズに復帰させることができる。これにより、センサの動作信頼性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、レイアウト性の向上や、簡素化、低コスト化を図った上で、プラテンローラのセット状態の把握、及び可動刃の初期位置の検出を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】プリンタカバーの開位置において、ケーシング内にサーマルプリンタが組み込まれた状態を示す断面図である。
【図２】プリンタカバーの閉位置において、ケーシング内にサーマルプリンタが組み込まれた状態を示す断面図である。
【図３】第１実施形態におけるサーマルプリンタの分解斜視図である。
【図４】第１実施形態におけるプラテンユニットの斜視図である。
【図５】第１実施形態におけるサーマルプリンタを左右方向の他方側から見た側面図である。
【図６】第１実施形態におけるサーマルプリンタの平面図である。
【図７】可動刃本体のスライド時の動作を示す説明図であって、図５に相当する側面図である。
【図８】可動刃本体のスライド時の動作を示す説明図であって、図５に相当する側面図である。
【図９】可動刃本体のスライド時の動作を示す説明図であって、図６に相当する平面図である。
【図１０】第２実施形態におけるプラテンユニットの斜視図である。
【図１１】第２実施形態におけるプラテンユニットの側面図である。
【図１２】第２実施形態におけるプラテンユニットの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
＜第１実施形態＞
［サーマルプリンタ］
図１、図２は、ケーシング４内にサーマルプリンタ１が組み込まれた状態を示す断面図であって、図１はプリンタカバー６の開位置を示し、図２はプリンタカバー６の閉位置を示す。なお、本実施形態では、図１に示す例において、紙面上下方向を単に上下方向Ｌ１、紙面に直交する方向を左右方向Ｌ２、上下方向Ｌ１及び左右方向Ｌ２に直交する方向を前後方向Ｌ３として説明する。
図１、図２に示すように、本実施形態のサーマルプリンタ１は、互いに分離可能に組み合わされるプラテンユニット２及びヘッドユニット３を備え、記録紙Ｐが巻回されたロール紙Ｒを収容する、いわゆるクラムシェル型のケーシング４内に組み込まれている。
【００２０】
ケーシング４は、ロール紙Ｒを収容するロール紙収容部５ａが形成されたケーシング本体５と、ロール紙収容部５ａを開閉するプリンタカバー６と、を備えている。
プリンタカバー６は、ヒンジ部７を介してケーシング本体５に回動可能に連結されている。また、図２に示すように、プリンタカバー６の閉位置において、ロール紙収容部５ａの開口縁と、プリンタカバー６の先端部と、の間には、記録紙Ｐを外部（上方）に排出する排出口８が形成されている。
【００２１】
上述したプラテンユニット２は、プラテンローラ１０及び固定刃１３が主に組み込まれたユニットであって、プリンタカバー６の内面における先端側に組み付けられている。このため、プラテンユニット２は、プリンタカバー６の開閉動作に伴って移動することで、ヘッドユニット３に対して分離可能に組み合わされる。
一方、ヘッドユニット３は、例えばサーマルヘッド１２及び可動刃１１が主に組み込まれたユニットであって、ケーシング本体５に組み付けられている。図示の例において、ヘッドユニット３は、ロール紙収容部５ａに隣接して配設された内部プレート５ｂ上に、サーマルヘッド１２をロール紙収容部５ａ側に向けた状態で固定されている。
【００２２】
なお、プリンタカバー６が閉まり、プラテンユニット２とヘッドユニット３とが組み合わされたときに、図２に示すように、プラテンローラ１０に対してサーマルヘッド１２が押し付けられるとともに、固定刃１３に対して可動刃１１が重なり合う。なお、固定刃１３及び可動刃１１によりカッター機構１４を構成している。
【００２３】
次に、上述したサーマルプリンタ１の構成を詳述する。
（プラテンユニット）
図３はサーマルプリンタ１の分解斜視図である。また、図４はプラテンユニット２の斜視図である。
図３、図４に示すように、プラテンユニット２は、プラテンフレーム２１と、これらプラテンフレーム２１に支持されたプラテンローラ１０及び固定刃１３と、を有している。
プラテンフレーム２１は、左右方向Ｌ２に沿って延在する基部２４と、基部２４における左右方向Ｌ２の両端部から下方に向けて延設された一対の側壁部２５と、を有している。
【００２４】
プラテンローラ１０は、プリンタカバー６の閉位置においてプラテンユニット２とヘッドユニット３とが組み合わされたときに、記録紙Ｐを間に挟んだ状態でヘッドユニット３側のサーマルヘッド１２に対して外周面が接触するように配置されている。具体的に、プラテンローラ１０は、左右方向Ｌ２に沿って延びるプラテン軸２７と、プラテン軸２７に外装されたゴム等からなるローラ本体２８と、を備えている。
【００２５】
プラテン軸２７の両端部には、軸受２９がそれぞれ設けられ、これら軸受２９を介してプラテンローラ１０が側壁部２５に回転可能に支持されている。
また、プラテン軸２７の一端部（プラテン軸２７のうち、左右方向Ｌ２における一方側の軸受２９よりも外側に位置する部分）には、プラテン用歯車３１が装着されている。このプラテン用歯車３１は、プラテンユニット２とヘッドユニット３とが組み合わされたとき、ヘッドユニット３側の後述するプラテン駆動用歯車５２（図３参照）に噛合して、回転力が伝達される歯車とされている。これにより、プラテンローラ１０の全体が回転し、サーマルヘッド１２との間で記録紙Ｐを挟み込みながら紙送りすることが可能とされている。
【００２６】
固定刃１３は、左右方向Ｌ２に沿って延在する板状とされ、その刃先を前後方向Ｌ３の一方側に向けた状態でプラテンフレーム２１の基部２４上に固定されている。なお、固定刃１３の根元は、プラテンフレーム２１の基部２４から上方に向けて立設された立ち上がり部３２に保持されている。
【００２７】
図５は、サーマルプリンタ１を左右方向Ｌ３の他方側から見た側面図である。また、図６は、サーマルプリンタ１の平面図である。
ここで、図４〜図６に示すように、プラテンフレーム２１のうち、左右方向Ｌ２における他方側に位置する部分には、プラテンフレーム２１に対して前後方向Ｌ３にスライド移動可能とされた被検出部材３３が配設されている。被検出部材３３は、左右方向Ｌ２及び上下方向Ｌ１それぞれから見てＬ字状とされた部材である。具体的に、被検出部材３３は、前後方向Ｌ３に沿って延びるベース片３４と、ベース片３４の先端部から下方に向けて延びる第１突片部３５と、ベース片３４の先端部から左右方向Ｌ２における一方側に向けて延びる第２突片部３６と、を有している。
【００２８】
ベース片３４は、プラテンフレーム２１の基部２４うち、左右方向Ｌ２の他方側に位置する側壁部２５よりも外側に位置する部分に支持されるとともに、先端部が固定刃１３の刃先よりも前後方向Ｌ３における一方側に位置している。なお、プラテンフレーム２１の上述した立ち上がり部３２のうち、ベース片３４と前後方向Ｌ３で重なる部分には、ベース片３４のスライド移動を許容する切欠き部３２ａが形成されている。
【００２９】
第１突片部３５は、後述するセンサ６１のＯＮ・ＯＦＦ操作を行うためのものであって、その下端部が固定刃１３よりも下方に位置している。
第２突片部３６は、その先端部が固定刃１３上に位置しており、プラテンユニット２とヘッドユニット３とが組み合わされたときに、可動刃１１と前後方向Ｌ３で対向する位置（所定位置）に位置合わせされるようになっている。また、第２突片部３６の基端部と立ち上がり部３２との間には、被検出部材３３を立ち上がり部３２から離間する方向（固定刃１３の刃先側）に向けて付勢する付勢部材３８が介在している。
【００３０】
（ヘッドユニット）
図３に示すように、上述したヘッドユニット３は、ユニットフレーム４１と、ユニットフレーム４１に支持されたサーマルヘッド１２及び可動刃１１と、を備えている。
ユニットフレーム４１は、樹脂等からなる箱型とされ、左右方向Ｌ３の両側に配設された一対の側壁部４２と、これら側壁部４２間を架け渡す基部４３と、を有している。
【００３１】
可動刃１１は、プリンタカバー６を閉じてヘッドユニット３とプラテンユニット２とが組み合わされたときに、記録紙Ｐを挟んで固定刃１３に対して前後方向Ｌ３で向き合う位置に配設されている。具体的に、可動刃１１は、可動刃フレーム４５と、可動刃フレーム４５にスライド可能に支持された可動刃本体４６と、可動刃本体４６を駆動させる駆動機構４７と、を備えている。
【００３２】
可動刃フレーム４５は、基部４３のうち、前後方向Ｌ３における一方側に位置する部分に側壁部４２間を架け渡すように配置されている。
可動刃本体４６は、根元から刃先までの長さが両端から中央に向かって漸次短くなるように形成された平面視略Ｖ字型とされている。
【００３３】
なお、可動刃本体４６における左右方向Ｌ２の両端部には、前後方向Ｌ３に沿う他方側に向かうに従い上方に向けて湾曲しながら延びる一対の突起部４６ａが形成されている。これら突起部４６ａは、可動刃１１が固定刃１３に対してスライドする際、固定刃１３の上方に可動刃１１を乗り上げ易くするためのガイドとして機能する。また、図５、図６に示すように、突起部４６ａは、上述した被検出部材３３のうち、第２突片部３６と前後方向Ｌ３で対向する位置に形成されている。そして、突起部４６ａは、可動刃１１が固定刃１３に対してスライドする際、第２突片部３６に突き当たり被検出部材３３を前後方向Ｌ３の他方側に向けて押圧可能となっている。
【００３４】
駆動機構４７は、可動刃フレーム４５上に搭載された正逆転可能なカッター用モータ４８と、カッター用モータ４８及び可動刃本体４６間に接続される図示しない輪列機構と、を有している。そして、可動刃本体４６は、カッター用モータ４８の駆動力が輪列機構を介して伝達されることで、スライド移動する。
【００３５】
図３に示すように、サーマルヘッド１２は、左右方向Ｌ２（記録紙Ｐの紙幅方向）に沿って延在する板状とされ、基部４３のうち可動刃１１よりも前後方向Ｌ３における他方側に配置されている。サーマルヘッド１２の表面には、複数の発熱素子１２ａがライン状に配列されており、プリンタカバー６の閉位置において、プラテンローラ１０に対向配置されている。なお、サーマルヘッド１２は、図示しないコイルばね等によって前後方向Ｌ３における他方側（プラテンローラ１０側）に向けて付勢されている。
【００３６】
また、ユニットフレーム４１の基部４３のうち、サーマルヘッド１２よりも前後方向Ｌ３の他方側に位置する部分には、ガイド部４３ａが形成されている。ガイド部４３ａは、上述した発熱素子１２ａよりも下方に位置し、ロール紙収容部５ａから引き出された記録紙Ｐをサーマルヘッド１２に案内するようになっている。
【００３７】
また、ユニットフレーム４１の側壁部４２のうち、ガイド部４３ａに対して左右方向Ｌ２の両側に位置する部分には、プラテンローラ１０の軸受２９を受け入れる軸受収容部５１が形成されている。これにより、プラテンユニット２とヘッドユニット３とが互いに組み合わされた際に、プラテンローラ１０とサーマルヘッド１２とが互いに位置ずれすることなく組み合わされ、両者の間に記録紙Ｐが確実に挟み込まれる。
【００３８】
また、ユニットフレーム４１のうち、左右方向Ｌ２における一方側には、プラテンユニット２とヘッドユニット３とが互いに組み合わされた際に、プラテンユニット２のプラテン用歯車３１に噛合するプラテン駆動用歯車５２が設けられている。このプラテン駆動用歯車５２は、図示しないプラテン用輪列機構を介してユニットフレーム４１内に配設された図示しないプラテン駆動用モータに接続されている。これにより、プラテン駆動用モータを適宜回転させることで、その回転力をプラテン用輪列機構、及びプラテン駆動用歯車５２を介してプラテン用歯車３１に伝達し、プラテンローラ１０を回転させることが可能とされている。
【００３９】
ここで、図５に示すように、ユニットフレーム４１のうち、左右方向Ｌ２における他方側の側壁部４２には、プラテンユニット２の上述した被検出部材３３を検出するセンサ６１が配設されている。センサ６１は、例えば機械的な機構によって被検出部材３３（第１突片部３５）を検出する、いわゆるメカニカルセンサである。具体的に、センサ６１は、側壁部４２の外面に取り付けられた本体部６２と、左右方向Ｌ２に沿う軸心Ｏ周りに本体部６２に対して回動可能とされたレバー６３と、を有している。
【００４０】
レバー６３は、センサ６１がＯＦＦ状態となる起立位置（図８参照）と、センサ６１がＯＮ状態となる傾動位置（図５参照）と、の間で傾動する。なお、レバー６３は、図示しない付勢部材により起立位置に向けて付勢されている。
【００４１】
センサ６１は、起立位置において、レバー６３が側壁部４２よりも上方に突出した状態で、かつ上方に向かうに従い前後方向Ｌ３における一方側に向けて傾いた状態で保持されるように側壁部４２に固定されている。具体的に、センサ６１は、プリンタカバー６の開閉動作時における第１突片部３５の移動軌跡上であって、ヘッドユニット３とプラテンユニット２とが組み合わされる際に、レバー６３が上述した第１突片部３５に下方から係合して傾動位置に向けて押し込まれる位置（所定位置）に配置されている。
【００４２】
（サーマルプリンタの作用）
次に、上述したサーマルプリンタ１の作動について説明する。
図１、図３に示すように、ロール紙Ｒをロール紙収容部５ａ内に投入した後、プリンタカバー６を閉じると、プラテンローラ１０の軸受２９がヘッドユニット３側の軸受収容部５１内に収容される。これにより、図２に示すように、プラテンユニット２がヘッドユニット３に装着されて、両ユニット２，３が組み合わさった状態となる。
【００４３】
このとき、可動刃１１が固定刃１３に対して適度な接触圧で重なるとともに、記録紙Ｐがプラテンローラ１０とサーマルヘッド１２との間に挟まれた状態となる。また、この記録紙Ｐは、可動刃１１と固定刃１３との間を通過した後、排出口８からケーシング４の外側に引き出された状態となる。さらに、図３に示すように、プラテンユニット２側のプラテン用歯車３１が、ヘッドユニット３側のプラテン駆動用歯車５２に噛合する。
【００４４】
その後、プラテン駆動用モータを駆動させて、その回転力をプラテンユニット２のプラテン用歯車３１に伝達させる。これにより、プラテンローラ１０を回転させることができ、サーマルヘッド１２との間で記録紙Ｐを挟み込みながら紙送りさせることができる。また、この紙送りと同時に、サーマルヘッド１２の発熱素子１２ａを適宜発熱させることで、紙送りされる記録紙Ｐに対して各種の文字や図形等を明瞭に印字することができる。
【００４５】
印字された記録紙Ｐは固定刃１３と可動刃１１との間を通過する。そして、記録紙Ｐが所定の長さ通過した後、カッター用モータ４８を駆動させ、可動刃本体４６を固定刃１３に向けてスライドさせる。これにより、固定刃１３と可動刃１１との間で記録紙Ｐを切断できる。その結果、切断した記録紙Ｐを、レシートやチケット等として使用することができる。
【００４６】
ところで、図５に示すように、両ユニット２，３を組み合わせる過程（プリンタカバー６の閉動作時）において、被検出部材３３がヘッドユニット３の上述した所定位置に位置合わせされる。具体的に、プリンタカバー６の閉動作時に伴い、プラテンユニット２に設けられた被検出部材３３の第１突片部３５が、ヘッドユニット３に設けられたセンサ６１のレバー６３に上方から接触（係合）する。この状態で、プリンタカバー６をさらに閉位置に向けて回動させると、第１突片部３５がレバー６３を下方に向けて押し下げる。これにより、レバー６３が起立位置から検出位置に向けて軸心Ｏ周りに回動する（図５中矢印参照）。
【００４７】
その後、両ユニット２，３が組み合わされた時点（プリンタカバー６が閉位置になった時点）で、レバー６３が検出位置に到達してセンサ６１がＯＮ状態となる。これにより、センサ６１により被検出部材３３を検出することができ、この検出によって両ユニット２，３が正常に組み合わされたことを把握できる。つまり、プラテンローラ１０が確実にセットされ、プラテンローラ１０に対してサーマルヘッド１２が押し付けられた印刷可能状態に移行したことを正確に把握することができる。したがって、紙ジャム等の発生を抑制した状態で印刷を開始することができる。
【００４８】
なお、プリンタカバー６の閉動作時において、仮に可動刃１１がホームポジション以外の場所に位置している場合（例えば、可動刃本体４６が前後方向Ｌ３の他方側に突出している場合）には、第２突片部３６と可動刃本体４６の突起部４６ａとが上下方向Ｌ１で干渉するため、プリンタカバー６が閉位置に到達しないようになっている。すなわち、上述したようにセンサ６１が被検出部材３３を検出することで、可動刃１１がホームポジションに位置していることを検出する。具体的に、可動刃１１がホームポジションに位置している場合には、両ユニット２，３が組み合わされた時点で、可動刃本体４６の突起部４６ａと、被検出部材３３の第２突片部３６と、が前後方向Ｌ３で対向する。
【００４９】
図７〜図９は、可動刃本体４６のスライド時の動作を示す説明図であって、図７、図８は図５に相当する側面図であり、図９は図６に相当する平面図である。
ここで、図７〜図９に示すように、印刷時においてカッター機構１４により記録紙Ｐを切断する際、可動刃本体４６を固定刃１３に向けてスライド移動させると、可動刃本体４６の突起部４６ａが被検出部材３３の第２突片部３６に、前後方向Ｌ３の一方側から突き当たる（係合する）。これにより、被検出部材３３は、第２突片部３６が可動刃本体４６の突起部４６ａに係合した状態で、可動刃本体４６のスライド動作に連動して、前後方向Ｌ３における他方側（付勢部材３８の付勢力に抗する方向）に向けてスライドする。
【００５０】
このとき、被検出部材３３のスライド動作に伴い、第１突片部３５によるレバー６３の押圧が解除されることで、レバー６３が起立位置に向けて軸心Ｏ周りに回動する（図７中矢印参照）。そして、レバー６３が起立位置まで復帰することで、センサ６１がＯＦＦ状態となり、被検出部材３３が検出されないようになっている。すなわち、両ユニット２，３が組み合わされた状態で、センサ６１がＯＦＦ状態となった場合には、可動刃本体４６がホームポジション以外の場所にあることを判断できる。
【００５１】
そして、記録紙Ｐの切断後、カッター用モータ４８が逆回転することで、可動刃本体４６が固定刃１３から離間する方向（前後方向Ｌ３における一方側）に向けてスライド移動する。これに伴い、可動刃本体４６に係合する被検出部材３３が、付勢部材３８の復元力により、前後方向Ｌ３における一方側に向けて可動刃本体４６に連動してスライド移動する。すると、被検出部材３３の第１突片部３５がレバー６３に突き当たり、レバー６３を再び検出位置に向けて押圧する。そして、可動刃本体４６がホームポジションに復帰することで、被検出部材３３はレバー６３を検出位置まで回動させ、センサ６１により被検出部材３３が検出される。
このように、可動刃本体４６のスライド移動に伴ってセンサ６１の検出状態が変化して、検出信号に変化が生じる。したがって、この検出信号の変化（例えば、切断サイクルにおけるＯＮ・ＯＦＦ状態の切替時間等）を予め記憶させておくこと等により、可動刃本体４６が正しく可動しているか否かを把握でき、作動信頼性を格段に高めることができる。
【００５２】
したがって、本実施形態によれば、プリンタカバー６の閉位置において、両ユニット２，３を組み合わせた際に、被検出部材３３がセンサ６１により検出されるため、この検出によって両ユニット２、３が正常に組み合わされたことを把握できる。
さらに、被検出部材３３がセンサ６１により検出されることで、可動刃本体４６がホームポジションに位置していることを把握することもできる。すなわち、１つのセンサ６１を用いて、プラテンローラ１０のセット状態の把握と、可動刃本体４６の位置検出と、を行うことができる。したがって、プラテンローラ１０のセット状態の把握と、可動刃本体４６の位置検出と、を別々のセンサを用いて行う場合に比べて、部品点数を削減でき、低コスト化を図り易い。また、各部品点数を削減できる分、レイアウト性を向上させることができる。
【００５３】
特に、本実施形態では、プリンタカバー６側に取り付けられるプラテンユニット２に固定刃１３及び被検出部材３３を設け、両ユニット２，３が組み合わされたときに可動刃本体４６のスライド移動に伴って、可動刃本体４６と被検出部材３３とを係合させる構成とした。
この構成によれば、複雑な構成になりがちな可動刃１１の駆動機構等をプラテンユニット２側に設ける必要がないので、プラテンユニット２側の簡素化を図ることができる。この場合、プラテンユニット２が取り付けられるプリンタカバー６の小型軽量化を図ることができる。
したがって、レイアウト性の向上や、簡素化、低コスト化を図った上で、プラテンローラ１０のセット状態の把握、及び可動刃１１のホームポジションの検出を行うことができる。
【００５４】
また、本実施形態では、被検出部材３３が可動刃本体４６とともにスライド移動可能とされているため、被検出部材３３をスムーズに移動させることができる。
さらに、被検出部材３３が付勢部材３８によって可動刃本体４６側に向けて付勢されているため、可動刃本体４６のホームポジションへの復帰に追従して、被検出部材３３を初期位置に向けてスムーズに復帰させることができる。これにより、センサ６１の動作信頼性を向上させることができる。また、両ユニット２，３間が組み合わされたときに、例えば被検出部材３３と可動刃本体４６とが直接係合する構成を採用する場合に比べて、更なる簡素化を図ることができる。
【００５５】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態では、被検出部材１３３が回動可能とされている点で、上述した第１実施形態と相違している。なお、以下の説明では、上述した第１実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。図１０は第２実施形態におけるプラテンユニット１０２の斜視図であり、図１１はプラテンユニット１０２の側面図である。
図１０、図１１に示すように、本実施形態のサーマルプリンタ１００において、プラテンユニット１０２の被検出部材１３３は、プラテン軸２７と同軸状に配置されるとともに、プラテン軸２７とは独立して回動可能（図１１における矢印Ｑ１，Ｑ２参照）に取り付けられている。具体的に、被検出部材１３３は、プラテン軸２７における左右方向Ｌ２の他方側に位置する軸受２９に外装された環状の外装体１０１と、外装体１０１から径方向の外側に向けて各別に突設された第１突片部１３５及び第２突片部１３６と、を備えている。
【００５６】
第１突片部１３５は、センサ６１のＯＮ・ＯＦＦ操作を行うためのものであって、左右方向Ｌ２から見た側面視で下方に向かうに従い幅が広がる扇状とされている。第１突片部１３５は、ヘッドユニット３とプラテンユニット２とが組み合わされる際に、センサ６１のレバー６３に上方から係合し、かつレバー６３を傾動位置に向けて押し込むように構成されている。
【００５７】
第２突片部１３６は、左右方向Ｌ２から見た側面視で上方に向かうに従い広がる扇状とされ、その上端部が固定刃１３よりも上方に位置している。第２突片部１３６のうち、前後方向Ｌ３における一方側の端縁には、左右方向Ｌ２における一方側に向けて延びる係合部１３７が形成されている。この係合部１３７は、固定刃１３上に位置しており、プラテンユニット２とヘッドユニット３とが組み合わされたときに、可動刃本体４６と前後方向Ｌ３で対向するようになっている。なお、プラテンフレーム２１の基部２４のうち、第２突片部１３６と回動方向で重なる部分には、第２突片部１３６の回動動作を許容する切欠き部１０３（図１０参照）が形成されている。
【００５８】
また、図１１に示すように、被検出部材１３３とプラテンフレーム２１との間には、第２突片部１３６を固定刃１３の刃先側（Ｑ１方向）に向けて付勢する付勢部材１１０が介在している。付勢部材１１０は、例えば、ねじりコイルばね等からなり、軸受２９に外装されるとともに、その一端部が被検出部材１３３に係止され、他端部がプラテンフレーム２１の側壁部２５に形成された係止突起１１１に係止されている。なお、係止突起１１１には、上述した第１突片部１３５が当接可能とされ、被検出部材１３３のＱ１方向への回動を規制している。
【００５９】
このように構成されたサーマルプリンタ１００では、両ユニット２，３を組み合わせる過程（プリンタカバー６の閉動作時）において、プラテンユニット２に設けられた被検出部材１３３の第１突片部１３５が、ヘッドユニット３に設けられたセンサ６１のレバー６３に上方から接触（係合）する。これにより、レバー６３が起立位置から検出位置に向けて軸心Ｏ周りに回動する。
【００６０】
その後、両ユニット２，３が組み合わされた時点で、レバー６３が検出位置に到達してセンサ６１がＯＮ状態となる。これにより、センサ６１により被検出部材１３３を検出することができ、この検出によって両ユニット２，３が正常に組み合わされたことを把握できる。すなわち、可動刃本体４６の突起部４６ａと、被検出部材１３３の第２突片部１３６（係合部１３７）と、が前後方向Ｌ３で対向し、かつ可動刃１１がホームポジションに位置していることを把握できる。
【００６１】
図１２は、可動刃本体４６のスライド時の動作を示す説明図であって、図１１に相当する側面図である。
ここで、図１２に示すように、カッター機構１４により記録紙Ｐを切断する際、可動刃本体４６を固定刃１３に向けてスライド移動させると、可動刃本体４６が被検出部材１３３の係合部１３７に、前後方向Ｌ３の一方側から突き当たる（係合する）。これにより、被検出部材１３３は、係合部１３７が可動刃本体４６の突起部４６ａに係合した状態で、可動刃本体４６のスライド動作に連動して、Ｑ２方向に向けて回動する。
【００６２】
このとき、被検出部材１３３の回動動作に伴い、第１突片部１３５によるレバー６３の押圧が解除されることで、レバー６３が起立位置に向けて軸心Ｏ周りに回動する。そして、レバー６３が起立位置まで復帰することで、センサ６１がＯＦＦ状態となり、被検出部材１３３が検出されないようになっている。すなわち、両ユニット２，３が組み合わされた状態で、センサ６１がＯＦＦ状態となった場合には、可動刃本体４６がホームポジション以外の場所（例えば、可動刃本体４６が固定刃１３に乗り上がった切断位置）にあることを判断できる。
【００６３】
そして、図１１に示すように、記録紙Ｐの切断後、カッター用モータ４８が逆回転することで、可動刃本体４６が固定刃１３から離間する方向（前後方向Ｌ３における一方側）に向けてスライド移動する。これに伴い、可動刃本体４６に係合する被検出部材１３３が、付勢部材１１０の復元力により可動刃本体４６に連動して、Ｑ１方向に向けて回動する。すると、被検出部材１３３の第１突片部１３５がレバー６３に突き当たり、レバー６３を再び検出位置に向けて押圧する。そして、可動刃本体４６がホームポジションに復帰することで、被検出部材１３３はレバー６３を検出位置まで回動させ、センサ６１により被検出部材１３３が検出される。
【００６４】
したがって、本実施形態によれば、上述した実施形態と同様の作用効果を奏するとともに、被検出部材１３３が回動可能とされているため、レイアウト性を向上させることができる。また、被検出部材１３３がプラテンローラ１０に同軸状に配置されるとともに、プラテンローラ１０に対して独立して回動可能とされているため、被検出部材１３３の支持部を新たに配設する場合に比べて、部品点数を削減でき、低コスト化を図り易い。
【００６５】
なお、本発明の技術範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
【００６６】
例えば、上述した実施形態では、カッター機構１４により記録紙Ｐを切断する際、可動刃１１のうち、可動刃本体４６自体と被検出部材を係合させる構成について説明したが、これに限られない。例えば、可動刃として、可動刃本体４６を保持するとともに、可動刃本体４６とともにスライドする可動刃ホルダを設け、この可動刃ホルダと被検出部材とを係合させる構成にしても構わない。
【００６７】
さらに、上述した実施形態では、メカニカルセンサとして、レバー６３を備える構成について説明したが、これに限らず、本体部６２に対して出没可能なスイッチを備える構成としても構わない。
また、メカニカルセンサに代えて、フォトインタラプタやフォトリフレクタ等の光学式センサを用いる構成にしても構わない。
【００６８】
さらに、上述した実施形態では、被検出部材とプラテンフレーム２１との間に付勢部材を設け、可動刃本体４６のホームポジションへの復帰に追従して被検出部材を初期位置に向けて復帰させる構成について説明したが、これに限られない。被検出部材が可動刃１１の移動に追従する構成であれば、適宜設計変更が可能である。例えば、両ユニット２，３が組み合わされたときに、可動刃１１と被検出部材とが直接係合される構成としても構わない。
【００６９】
また、上述した第２実施形態では、被検出部材１３３がプラテンローラ１０に同軸状に配置された構成について説明したが、これに限らず、プラテンユニット２のうち、プラテン軸２７とは別部材に回動可能に支持されていても構わない。
【００７０】
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上述した各変形例を適宜組み合わせても構わない。
【符号の説明】
【００７１】
１，１００…サーマルプリンタ
２…プラテンユニット
３…ヘッドユニット
１０…プラテンローラ
１１…可動刃
１２…サーマルヘッド
１３…固定刃
３３，１３３…被検出部材
３８，１１０…付勢部材
６１…センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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