(57)【要約】【課題】硬度の高い素材ＳＵＪ２を用いて冷間鍛造によってカムロブを容易に成形できるようにする。【解決手段】所定長さのＳＵＪ２よりなるブランクから円形状のカムベースとカムベースの一側から半径方向外方に突出するカムトップとを有する一次冷間鍛造成形体を据え込み成形する工程と、そのカムベースの中心部にカムトップ側が直線状端面となる半円よりもやや大きめの予備孔を有する二次冷間鍛造成形体を打ち抜き成形する工程と、この成形体に対して傾斜段部付成形ピンを備えたパンチによって、予備孔におけるカムトップ側の直線状端面部分を半径方向外方に局部的に押し出してカムトップの輪郭成形を行う三次冷間鍛造成形体を成形する工程と、この成形体に対してピアシングピンを備えたパンチによって予備孔の周りに予備孔より大きいシャフト挿通孔を有する最終成形品を打ち抜き成形する工程と、を有すること。【選択図】図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関に使用されるカムシャフトのカムロブの製造方法において、
所定長さの硬度の高い冷間鍛造用のブランクＷを用い、このブランクＷに対して輪郭予備据え込み成形を行い、円形状のカムベース２ａと、カムベース２ａの一側から半径方向外方に突出するカムトップ２ｂとを有する一次冷間鍛造成形体Ｗ２を形成する工程と、
一次冷間鍛造成形体Ｗ２に対して打ち抜き成形を行い、カムベースの中心部にカムトップ側が直線状端面となる半円よりもやや大きめの予備孔３ｃを有する二次冷間鍛造成形体Ｗ３を形成する工程と、
二次冷間鍛造成形体Ｗ３に対して傾斜段部付成形ピン４２ａを備えたパンチ４２の傾斜段部付成形ピン４２ａにおける傾斜段部４２ｃによって予備孔３ｃの局部的な押し出し成形を行い、予備孔３ｃにおけるカムトップ側の直線状端面部分を半径方向外方に押し出してカムトップ４ｂの輪郭成形を行う三次冷間鍛造成形体Ｗ４を形成する工程と、
三次冷間鍛造成形体Ｗ４に対してピアシングピン６２ａを備えたパンチ６２によって打ち抜き成形を行い、予備孔４ｃの周りに予備孔４ｃより大きいシャフト挿通孔６ｃを有する最終成形品Ｗ６を形成する工程と、
を有することを特徴とするカムロブの製造方法。
【請求項２】
冷間鍛造用のブランクＷとしてＳＵＪ２を用いていることを特徴とする請求項１記載のカムロブの製造方法。
【請求項３】
傾斜段部付成形ピン４２ａは、その基部側の横断面形状がやや横長のトラック形状で、先端部４２ｂの横断面形状が予備孔３ｃの横断面形状と同形に形成されていると共に、その成形ピン４２ａにおける長さ方向中間部に予備孔３ｃの直線状端面部分と相対向する傾斜段部４２ｃが形成されおり、かつ、傾斜段部付成形ピン４２ａの先端部４２ｂの先端面から傾斜段部４２ｃまでの長さは二次冷間鍛造成形体Ｗ３の厚み寸法と同一寸法もしくはやや長めに形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のカムロブの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、例えば自動車などの内燃機関に使用されるカムシャフトのカムロブの製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来、この種のカムロブの製造方法として、例えば特許文献１には、一次工程で、円柱状の一次中間成形品を成形し、二次工程で、カムトップとなるカムトップ予定部の径方向への肉厚が、カムベースとなる予定のカムベース予定部の径方向の肉厚よりも厚くなるように軸線方向に貫通する予備孔を成形すると共に、カムトップ予定部側の外周にカムベース予定部のベース円より径方向外側に突出した位置決め部が成形された二次中間成形品を成形し、三次工程で、二次中間成形品の位置決め部を、三次中間成形品を成形する三次成形ダイに当接させることによって位置決めし、二次中間成形品を軸線方向に押圧して、カムトップ、カムベース、及び予備孔変形した変形孔が成形された三次中間成形品を鍛造にて成形し、最終工程で、前記変形孔より大きいカムロブ孔を成形して最終成形品としてのカムロブを成形するようにしたものが開示されている。
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】  特開２００９−１０６９５２号公報  （第１図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  ところが、上記した従来のカムロブの鍛造成形方法を使用した場合、クリップナットにあっては、三次工程において、二次中間成形品を位置決めした状態で二次中間成形品を単に軸線方向に押圧すること、つまり一端面を他端面側に押圧することのみにより、求める形状のカムトップ及びカムベースと、縮小された変形孔とが成形された三次中間成形品を鍛造にて成形する構成であるため、冷間鍛造にあってはその成形に際して非常に大きな成形荷重を必要とする問題があった。特に、硬度が高く、耐久性や応答性に優れた素材、例えばＳＵＪ２（高炭素クロム軸受鋼）を用いて冷間鍛造によりカムロブを成形しようとした場合、一般的に冷間鍛造による成形は困難なものとされ、採用されていないのが現状である。【０００５】  そこで、本発明は、硬度の高い素材、例えばＳＵＪ２（高炭素クロム軸受鋼）であっても冷間鍛造によってカムロブを容易に成形できるようにし、硬度が高く耐久性や応答性に優れたカムロブを製造できるカムロブの製造方法の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  上記した課題を解決するために、本願の請求項１記載の発明は、内燃機関に使用されるカムシャフトのカムロブの製造方法において、所定長さの硬度の高い冷間鍛造用のブランクＷを用い、このブランクＷに対して輪郭予備据え込み成形を行い、円形状のカムベース２ａと、カムベース２ａの一側から半径方向外方に突出するカムトップ２ｂとを有する一次冷間鍛造成形体Ｗ２を形成する工程と、一次冷間鍛造成形体Ｗ２に対して打ち抜き成形を行い、カムベースの中心部にカムトップ側が直線状端面となる半円よりもやや大きめの予備孔３ｃを有する二次冷間鍛造成形体Ｗ３を形成する工程と、二次冷間鍛造成形体Ｗ３に対して傾斜段部付成形ピン４２ａを備えたパンチ４２の傾斜段部付成形ピン４２ａにおける傾斜段部４２ｃによって予備孔３ｃの局部的な押し出し成形を行い、予備孔３ｃにおけるカムトップ側の直線状端面部分を半径方向外方に押し出してカムトップ４ｂの輪郭成形を行う三次冷間鍛造成形体Ｗ４を形成する工程と、三次冷間鍛造成形体Ｗ４に対してピアシングピン６２ａを備えたパンチ６２によって打ち抜き成形を行い、予備孔４ｃの周りに予備孔４ｃより大きいシャフト挿通孔６ｃを有する最終成形品Ｗ６を形成する工程と、を有することを特徴とする。【０００７】  本願の請求項２記載の発明は、請求項１記載の構成における冷間鍛造用のブランクＷとしてＳＵＪ２を用いていることを特徴とする。【０００８】  本願の請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の構成において、傾斜段部付成形ピン４２ａの基部側の横断面形状がやや横長のトラック形状で、先端部４２ｂの横断面形状が予備孔３ｃの横断面形状と同形に形成されていると共に、その傾斜段部付成形ピン４２ａにおける長さ方向中間部に予備孔３ｃの直線状端面部分と相対向する傾斜段部４２ｃが形成されおり、かつ、傾斜段部付成形ピン４２ａの先端部４２ｂの先端面から傾斜段部４２ｃまでの長さは二次冷間鍛造成形体Ｗ３の厚み寸法と同一寸法もしくはやや長めに形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】  上記した本発明のカムロブの製造方法によれば、二次冷間鍛造成形体Ｗ３に対して傾斜段部付成形ピン４２ａを備えたパンチ４２の傾斜段部付成形ピン４２ａにおける傾斜段部４２ｃによって予備孔３ｃの押し出し成形を行い、予備孔３ｃにおけるカムトップ側の直線状端面部分を局部的に半径方向外方に押し出してカムトップ４ｂの輪郭成形を行う三次冷間鍛造成形体Ｗ４を形成する工程を備えるようにしたから、特に硬度の高い素材のＳＵＪ２であっても、冷間鍛造で大きな成形荷重を必要とすることなく最終成形品の形状に対応する外周面の輪郭形状に沿って塑性変形した肉を簡単かつスムーズに流動させ、塑性肉が十分に充填されたカムトップ４ｂの成形を簡単容易にかつ正確に行うことができる。その結果、硬度が高く耐久性や応答性に優れたＳＵＪ２からなるカムロブを冷間鍛造によって簡単容易にかつ正確に製造できる。【００１０】  また、傾斜段部付成形ピン４２ａとして、基部側の横断面形状がやや横長のトラック形状で、先端部４２ｂの横断面形状が予備孔３ｃの横断面形状と同形に形成されると共に、その傾斜段部付成形ピン４２ａにおける長さ方向中間部に予備孔３ｃの直線状端面部分と相対向する傾斜段部４２ｃが形成され、かつ、傾斜段部付成形ピン４２ａの先端部４２ｂの先端面から傾斜段部４２ｃまでの長さが二次冷間鍛造成形体Ｗ３の厚み寸法と同一寸法もしくはやや長めに形成されものを用いるようにすれば、傾斜段部付成形ピン４２ａにおける先端部の予備孔３ｃ内への挿入によって、予備孔３ｃの空間部をなくし、そのうえでパンチ４２中間部の傾斜段部４２ｃにより予備孔３ｃの直線状部分を局部的にカムトップ側に向かって半径方向外方に効果的に押し出してカムトップ４ｂの成形を行うことができると同時に、傾斜段部付成形ピン４２ａの基部側の横断面形状が単なる円形ではなくカムトップ側に横長となるトラック形状を呈していることにより、予備孔３ｃの直線状部分の半径方向外方への押し出し量を積極的に大きく設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１（ア）は本発明のカムロブの製造方法で用いるブランクの平面図、図１（イ）はブランクの正面図である。
【図２】図２（ア）は第１成形体の平面図、図２（イ）は第１成形体の正面図である。
【図３】図３（ア）は第２成形体の平面図、図３（イ）は第２成形体の縦断正面図である。
【図４】図４（ア）は第３成形体の平面図、図４（イ）は第３成形体の縦断正面図である。
【図５】図５（ア）は第４成形体の平面図、図５（イ）は第４成形体の縦断正面図である。
【図６】図６（ア）は第５成形体の平面図、図６（イ）は第５成形体の縦断正面図である。
【図７】図７（ア）は最終成形品（カムロブ）の平面図、図７（イ）は最終成形品（カムロブ）の縦断正面図である。
【図８】第１冷間鍛造用金型の概略縦断面構造図である。
【図９】第２冷間鍛造用金型の概略縦断面構造図である。
【図１０】第３冷間鍛造用金型の概略縦断面構造図である。
【図１１】図１１（ア）は傾斜段部付成形ピンの基部の横断面図、図１１（イ）は傾斜段部付成形ピンの先端側面図である。
【図１２】第４冷間鍛造用金型の概略縦断面構造図である。
【図１３】第４冷間鍛造成形体Ｗ４の上下面を反転させた状態の説明図である。
【図１４】第５冷間鍛造用金型の概略縦断面構造図である。
【図１５】第６冷間鍛造用金型の概略縦断面構造図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】  以下、本発明に係るカムロブの製造方法の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００１３】  図７は、本発明に係るカムロブの製造方法で製造したカムロブを示し、カムロブＷ６は、半円形状のカムベース６ａと、カムベース６ａから半径方向外方に突出するカムトップ６ｂと、カムベー６ａスの中心に軸方向に貫通するシャフト挿入孔６ｃとを有する。
【００１４】  次に、カムロブＷ６の製造工程について説明する。
【００１５】  まず、図示しない硬度の高い素材、例えばＳＵＪ２（高炭素クロム軸受鋼）の棒状材料を用い、この棒状材料を所定長さに切断することにより、図１（ア）及び（イ）に示めされる冷間鍛造用の円柱状のブランクＷを得る。なお、このブランクＷとしては、硬度の高いＳＵＪ２を用いるのがこのましいが必ずしも限定されるものではないし、また、図示しないコイル材を剪断して得てもよい。
【００１６】  次に、第１工程では、上記ブランクＷを図８に示めされる第１冷間鍛造用金型１０のキャビティ１１に装填し、パンチ１２によってブランクＷを加圧することにより、輪郭予備据え込み成形を行う。
【００１７】  この輪郭予備据え込み成形では、パンチ１２を介してブランクＷを上方から下型１３に押圧することにより、図２（ア）及び（イ）に示めされるように下部に円形膨出部１ｄを有するほぼ円形状のカムベース１ａと、カムベース１ａの一側から半径方向外方に突出するカムトップ１ｂとから成る第１冷間鍛造成形体Ｗ１が形成される。その場合、カムベース１ａとカムトップ１ｂの厚さ寸法は最終成形品の厚さ寸法よりも厚肉に形成されている。また、図に示す実施例では、カムトップ１ｂにおいてその先端側に行くほど上方向かって厚肉１ｅとなるように形成されており、後工程における冷間鍛造成形において塑性変形された肉のカムトップ先端側への流動がより正確かつスムーズに行えるように設計されている。なお、パンチ側を上方向とし、ダイス側を下方向としている。
【００１８】  第２工程では、第１工程で得られた第１冷間鍛造成形体Ｗ１を図９に示めされる第２冷間鍛造用金型２０のキャビティ２１に装填し、パンチ２２によってブランクＷ１を加圧することにより、２回目の輪郭予備据え込み成形を行う。
【００１９】  この輪郭予備据え込み成形では、パンチ２２を介してブランクＷ１を上方から下型２３に押圧することにより、図３（ア）及び（イ）に示めされるように円形状のカムベース２ａと、カムベース２ａの一側から半径方向外方に突出するカムトップ２ｂとが上下面においてそれぞれ偏平状と成る第２冷間鍛造成形体（一次冷間鍛造成形体）Ｗ２が形成される。
【００２０】  第３工程では、第２工程で得られた第２冷間鍛造成形体Ｗ２を図１０に示めされる第３冷間鍛造用金型３０のキャビティ３１に装填し、中心部に進退可能なピアシングピン３２ａを備えたパンチ３２のピアシングピン３２ａによってカムベース２ａの中心部を打ち抜き予備孔３ｃを形成すると共に、パンチ３２を介して第２冷間鍛造成形体Ｗ２を下型３３に加圧して据え込み成形を行う。
【００２１】  このピアシングピン３２ａを備えたパンチ３２による孔抜き及び据え込み成形では、ピアシングピン３２ａによる打ち抜きによって、図４（ア）及び（イ）に示めされるようにカムベース３ａの中心部に、カムトップ側が直線状端面となる半円よりもやや大きめの予備孔３ｃが形成されると共に、パンチ３２が第２冷間鍛造成形体Ｗ２を上方から下型３３に押圧することによりさらに据え込み成形された上下両端面が偏平状の第３冷間鍛造成形体（二次冷間鍛造成形体）Ｗ３が形成される。
【００２２】  第４工程では、第３工程で得られた第３冷間鍛造成形体Ｗ３を図１２に示めされる第４冷間鍛造用金型４０のキャビティ４１に装填し、中心部に進退可能な傾斜段部付成形ピン４２ａを備えたパンチ４２の傾斜段部４２ｃによって予備孔３ｃにおけるカムトップ側の直線状端面部分を半径方向外方に押し出しカムトップ４ｂの輪郭成形を行う。傾斜段部付成形ピン４２ａは、図１１（ア）及び（イ）に示めされるように基部側の横断面形状がやや横長のトラック形状で、先端部４２ｂの横断面形状が予備孔３ｃの横断面形状と同形に形成され、その傾斜段部付成形ピン４２ａにおける長さ方向中間部に予備孔３ｃの直線状端面部分と相対向する傾斜段部４２ｃが形成されている。また、傾斜段部付成形ピン４２ａの先端部４２ｂの先端面から傾斜段部４２ｃまでの長さは第３冷間鍛造成形体Ｗ３の厚み寸法と同一寸法もしくはやや長めに形成されている。
【００２３】  この傾斜段部付成形ピン４２ａを備えたパンチ４２によるカムトップ４ｂの輪郭成形では、図１２に示めされるように傾斜段部付成形ピン４２ａにおける先端部の予備孔３ｃ内への挿入によって、予備孔３ｃの空間部をなくし、そのうえでパンチ４２中間部の傾斜段部４２ｃにより予備孔２ｃの直線状部分を局部的にカムトップ側に向かって半径方向外方に効果的に押し出してカムトップ４ｂの成形を行う。これにより図５（ア）及び（イ）に示すようにカムベース４ａの中心部に、横長のトラック形状の予備孔４ｃが形成されると共に、予備孔４ｃのカムトップ側に傾斜段部付成形ピン４２ａの傾斜段部４２ｂによる押し出し時に生じる余肉片４ｆが残こされ、かつ、パンチ４２による第３冷間鍛造成形体Ｗ３の上方からの下型４３への押圧によりさらに据込み成形された上下両端面が偏平状の第４冷間鍛造成形体（三次冷間鍛造成形体）Ｗ４が形成される。
【００２４】  このように、傾斜段部付成形ピン４２ａを備えたパンチ４２を用いて積極的に半径方向の膨出によりカムトップ４ｂの輪郭成形を行うことにより、従来のように大きな成形荷重を必要とすることなくカムトップ４ｂの成形を効果的にかつ正確に行うことができる。
【００２５】  その結果、特に硬度の高いＳＵＪ２を用いた冷間鍛造による成形であっても、最終成形品の形状に対応する外周面の輪郭形状に沿って塑性変形した肉が簡単かつスムーズに流動し、塑性肉が十分に充填された正確な第４冷間鍛造成形体（三次冷間鍛造成形体）Ｗ４が形成される。
【００２６】  第５工程では、第４冷間鍛造成形体Ｗ４を図１４に示めされる第５冷間鍛造用金型５０のキャビティ５１に、図１３に示すようにその成形体Ｗ４の上下面を反転させた状態で装填し、パンチ５２を介して第４冷間鍛造成形体Ｗ４に残っていた余肉片４ｆを図１４に示される余肉片５ｆのように予備丸孔５ｃ内に押し戻すと共にセンターマーク５ｇを刻印し、さらにパンチ５２で第４冷間鍛造成形体Ｗ４を下型５３に押圧することにより、所定の肉厚に形成すると共に、余剰分の流動肉を内径面側に移動させる押圧成形を行う。
【００２７】  これにより、後述する最終成形品Ｗ６と略同一の輪郭形状で略同一の厚さ寸法に設定された第５冷間鍛造成形体Ｗ５が形成される。
【００２８】    第６工程では、第５冷間鍛造成形体Ｗ５を図１５に示される第６冷間鍛造用金型６０のキャビティ６１に装填し、第５冷間鍛造成形体Ｗ５の外周面を拘束した状態で、中心部に進退可能なピアシングピン６２ａを備えたパンチ６２によってピアシングピン６２ａにより予備丸孔５ｃ周りの孔抜き成形を行い、これにより図７（ア）及び（イ）に示すように予備丸孔５ｃより大きいシャフト挿通孔６ｃがカムベース３ａの中心部に形成された最終成形品（カムロブ）Ｗ６を形成する。なお、余肉片５ｆは予備丸孔５ｃ周りの孔抜き時、抜き屑と一緒に排出される。
【００２９】  以上のように、本発明のカムロブの製造方法によれば、第３冷間鍛造成形体Ｗ３に対して傾斜段部付成形ピン４２ａを備えたパンチ４２の傾斜段部付成形ピン４２ａにおける傾斜段部４２ｃによって予備孔３ｃの局部的な押し出し成形を行い、予備孔３ｃにおけるカムトップ側の直線状端面部分を局部的に半径方向外方に押し出してカムトップ４ｂの輪郭成形を行う第４冷間鍛造成形体Ｗ４を形成する工程を備えるようにしたから、特に硬度の高い素材のＳＵＪ２であっても、冷間鍛造で大きな成形荷重を必要とすることなく最終成形品の形状に対応する外周面の輪郭形状に沿って塑性変形した肉を簡単かつスムーズに流動させ、塑性肉が十分に充填されたカムトップ４ｂの成形を簡単容易にかつ正確に行うことができる。その結果、硬度が高く耐久性や応答性に優れたＳＵＪ２からなるカムロブを冷間鍛造によって簡単容易にかつ正確に製造できる。
【００３０】  また、傾斜段部付成形ピン４２ａとして、基部側の横断面形状がやや横長のトラック形状で、先端部４２ｂの横断面形状が予備孔３ｃの横断面形状と同形に形成されると共に、その傾斜段部付成形ピン４２ａにおける長さ方向中間部に予備孔３ｃの直線状端面部分と相対向する傾斜段部４２ｃが形成され、かつ、傾斜段部付成形ピン４２ａの先端部４２ｂの先端面から傾斜段部４２ｃまでの長さが二次冷間鍛造成形体Ｗ３の厚み寸法と同一寸法もしくはやや長めに形成されものを用いるようにすれば、傾斜段部付成形ピン４２ａにおける先端部の予備孔３ｃ内への挿入によって、予備孔３ｃの空間部をなくし、そのうえでパンチ４２中間部の傾斜段部４２ｂにより予備孔３ｃの直線状部分を局部的にカムトップ側に向かって半径方向外方に効果的に押し出してカムトップ４ｂの成形を行うことができると同時に、傾斜段部付成形ピン４２ａの基部側の横断面形状が単なる円形ではなくカムトップ側に横長となるトラック形状を呈していることにより、予備孔３ｃの直線状部分の半径方向外方への押し出し量を積極的に大きく設定することができる。
【００３１】  なお、図に示す実施の形態では、直線状端面部分の半径方向外方への押し出し量を多くするために傾斜段部付成形ピン４２ａの基部側の横断面形状を横長のトラック形状としたけれども、直線状端面部分の半径方向外方への押し出し量が少なくてよい場合には例えば単に円形状としてもよい。
【００３２】  また、図に示す実施の形態では、第４工程の第４冷間鍛造用金型４０において、パンチ４２の押し出し時に生じる余肉片４ｆは、第４冷間鍛造成形体Ｗ４の下面側に残しておき、第５工程で、その成形体Ｗ４の上下面を反転させて余肉片４ｆを予備丸孔４ｃ内に押し戻す作業を行い、その後第６工程の穴抜き成形時に孔抜きと同時に排出するようにしたけれども、第４工程の第４冷間鍛造用金型４０において予備孔４ｃの成形時に直接切り取り排出するようにしてもよい。この場合には、第５工程、つまり第４冷間鍛造成形体Ｗ４の上下面を反転させて余肉片４ｆを予備丸孔４ｃ内に押し戻す工程は省略できる。
【００３３】  さらに、図に示す実施の形態では、特に硬度の高い素材のＳＵＪ２の冷間鍛造であるため、第１工程と第２工程の２段で輪郭予備据え込み成形を行っている。しかも、第１工程では、カムトップ１ｂにおいてその先端側に行くほど上方向かって厚肉１ｅとなるように形成し、後工程における冷間鍛造成形において塑性変形された肉のカムトップ先端側への流動がより正確かつスムーズに行えるように設計している。なお、第１工程はカムロブの形状やその他の条件などにより省略することも可能である。
【符号の説明】
【００３４】Ｗ              ブランク
Ｗ２            第２次冷間鍛造成形体（一次冷間鍛造成形体）
Ｗ３            第３次冷間鍛造成形体（二次冷間鍛造成形体）
Ｗ４            第４次冷間鍛造成形体（三次冷間鍛造成形体）
Ｗ６            最終成形品（カムロブ）
３ａ            カムベース
３ｂ            カムトップ
３ｃ            予備孔
４ａ            カムベース
４ｂ            カムトップ
４ｃ            予備孔
６ａ            カムベース
６ｂ            カムトップ
６ｃ            シャフト挿通孔
４２            パンチ
４２ａ          傾斜段部付成形ピン
４２ｂ          傾斜段部付成形ピンの先端部
４２ｃ          傾斜段部
６２ａ          ピアシングピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2015168005.tif 000012
【図１１】
2015168005.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2015168005.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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