(57)【要約】【課題】電磁クラッチのコイルの故障及び故障の予兆である劣化を検出することができる車両用状態検出装置を提供する。【解決手段】車両用開閉体の制御装置（２００）において、電源から供給される電流によって動作する車両用開閉体の電磁クラッチ（１０２ｂ）を流れる電流値を示す信号を入力する電流信号入力部（２０６）と、電流値が所定値以下であることを信号が示す場合、電磁クラッチが劣化状態であると判断するクラッチ状態判断部（２０４）とクラッチ状態判断部が、電磁クラッチが劣化状態であると判断した場合、警告装置に警告信号を出力する警告信号出力部（２０８）とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源から供給される電流によって動作する車両用開閉体の電磁クラッチを流れる電流値を示す信号を入力する電流信号入力部と、
前記電流値が所定値以下であることを前記信号が示す場合、前記電磁クラッチが劣化状態であると判断するクラッチ状態判断部と、
前記クラッチ状態判断部が、前記電磁クラッチが劣化状態であると判断した場合、警告装置に警告信号を出力する警告信号出力部と
を備える、車両用開閉体の制御装置。
【請求項２】
前記電流値を示す信号は前記電流値を電流電圧変換回路で変換して得た電圧値による信号であり、前記電圧値に基づいて前記クラッチ状態判断部は前記電磁クラッチが劣化状態であると判断する、請求項１に記載の車両用開閉体の制御装置。
【請求項３】
前記電流値を示す信号は前記電流値が所定値以上であることを示す第１の電圧値と所定値以下であることを示す第２の電圧値のいずれかによる信号であり、入力信号が前記第２の電圧値を示す場合に前記クラッチ状態判断部は前記電磁クラッチが劣化状態であると判断する、請求項１に記載の車両用開閉体の制御装置。
【請求項４】
電源から供給される電流によって動作する、車両用開閉体の電磁クラッチを流れる電流値を示す信号を入力するステップと、
前記電流値が所定値以下であることを前記信号が示す場合、前記電磁クラッチが劣化状態であると判断するステップと、
前記電磁クラッチが劣化状態であると判断した場合、警告装置に警告信号を出力するステップと
を備える、車両用開閉体の制御方法。
【請求項５】
電流によって動作する電磁クラッチと、
前記電磁クラッチを流れる電流を検出する電流検出回路と、
前記電流検出回路で検出された電流値を示す信号を入力し、前記電流値が所定値以下であることを前記信号が示す場合、警告信号を出力する制御装置と、
前記警告信号が入力されるとユーザに警告を発する警告装置と
を備える車両用開閉体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用開閉体の制御装置、制御方法、及び該制御装置を備えた車両用開閉体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
モータによって開閉動作を自動で行うことが可能な車両の開閉体が知られている。このような開閉体のモータには電磁クラッチが用いられている。特許文献１には、電磁ブレーキの駆動源であるソレノイド８５及びスイッチトランジスタ８６の故障を、故障検出回路８４及びコントローラ８６によって検出する装置が開示されている（特許文献１の図４及びその説明を参照）。
【０００３】
コントローラ６６は出力ポートからＨｉ信号又はＬｏ信号を出力し、入力ポートに入力される信号の電圧がＨｉ又はＬｏのいずれであるかを測定する。出力信号と入力信号との電圧レベル（Ｈｉ又はＬｏ）の組み合わせに基づいて、コントローラ６６はソレノイド８５の断線及びスイッチトランジスタ８６の故障の有無を判定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１２９７４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
コイル（ソレノイド）の故障メカニズムには、コイルの配線の腐食等による経時的劣化を要因とするものがある。このような故障要因において、断線に先立って電気抵抗が徐々に増大する予兆現象がみられる場合がある。特許文献１に開示された電磁ブレーキの故障判定機構は電圧レベルの測定結果から故障が起こっているかどうかを判定する。しかしながら、特許文献１の故障判定方法は電圧値のＨｉ又はＬｏという２値に基づいて断線の有無を判定するものであるため、電気抵抗の増大等、故障の予兆現象を検出することはできない。したがって、特許文献１に開示された電磁ブレーキの故障判定機構を適用した電磁クラッチは実際に断線が発生しないと故障判定ができないので、故障の発生そのものを抑制することはできない。
【０００６】
一方、開閉体が意図に反して開くことを防止するフェールセーフ制御において、電磁クラッチの故障の検出及び未然防止が必要である。車両走行中に開閉体のドアラッチが意図に反して解除されたときにドアラッチからの信号により電磁クラッチを繋ぐことによって開閉体が開かないようにする安全機構が考えられる。このような安全機構において、電磁クラッチが故障していた場合、又は電磁クラッチを繋ごうとして通電したときに故障した場合に、電磁クラッチが繋がらず開閉体が意図に反して開く可能性がある。したがって、フェールセーフ制御の面からも電磁クラッチの故障の未然防止が求められている。
【０００７】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、電磁クラッチのコイルの故障の予兆である劣化を検出することが可能な車両用開閉体の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような目的を達成するために、本発明は、電源から供給される電流によって動作する車両用開閉体の電磁クラッチを流れる電流値を示す信号を入力する電流信号入力部と、電流値が所定値以下であることを信号が示す場合、電磁クラッチが劣化状態であると判断するクラッチ状態判断部と、クラッチ状態判断部が、電磁クラッチが劣化状態であると判断した場合、警告装置に警告信号を出力する警告信号出力部とを備える車両用開閉体の制御装置を提供する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明により提供される車両用開閉体の制御装置は電磁クラッチのコイルの故障の予兆である劣化を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両の概略側面図である。
【図２Ａ】本発明の一実施形態に係るスライドドアの概略構成図である。
【図２Ｂ】本発明の一実施形態に係る開閉駆動装置の概略断面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る車両用開閉体の制御装置の機能ブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る電流検出回路の回路構成を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る制御装置の回路構成を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る制御方法のフローチャートである。
【図７】本発明の変形例に係る電流検出回路の回路構成を示す図である。
【図８】本発明の変形例に係る制御方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための例示的な実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。ただし、以下の実施形態で説明する寸法、材料、形状、構成要素の相対的な位置等は任意であり、本発明が適用される装置の構造又は様々な条件に応じて変更できる。また、特別な記載がない限り、本発明の範囲は、以下に説明される実施形態で具体的に記載された形態に限定されるものではない。なお、以下で説明する図面で、同機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略することもある。
【００１２】
（第１の実施形態）
＜車両の構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係る車両１００の概略側面図である。以下、車両１００の構成について詳細に説明する。
【００１３】
車両１００は、車両用開閉体としてのスライドドア１０１を備える。スライドドア１０１は、周知の開閉機構を備え、センターレール１１２、アッパーレール１１４及びロアレール１１６により、車両ボデー１００ａに対して車両１００の前後方向に移動自在に支持されている。なお、車両用開閉体は、スライドドア１０１に限らず、スイングドア１３０やバックドア１４０であってもよい。車両１００は、光や音、表示によりユーザに警告を与える警告装置１１７をさらに備える。
【００１４】
＜車両用開閉体の構成＞
図２Ａは、車両用開閉体としてのスライドドア１０１の概略構成図であり、図２Ｂは、開閉駆動装置１０２の概略断面図である。以下、スライドドア１０１の構成について詳細に説明する。
【００１５】
スライドドア１０１には、開閉駆動装置１０２及び、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２００が取り付けられている。なお、ＥＣＵ２００は、スライドドア１０１に限らず、車両１００内の所望の場所に取り付けられ得る。
【００１６】
スライドドア１０１は、センターレール１１２、アッパーレール１１４及びロアレール１１６に、それぞれセンターローラ１１０、アッパーローラ１１３及びロアローラ１１５を介して車両１００の前後方向に移動自在に支持されている。
【００１７】
ＥＣＵ２００は、開閉駆動装置１０２に接続された出力回路内のリレーを制御することにより、開閉モータ１０２ｃに印加される電圧の極性を反転させる。これにより、開閉モータ１０２ｃの回転方向が変更され、スライドドア１０１の開閉方向が制御される。なお、電磁クラッチ１０２ｂがつながっていない状態、すなわち非接続状態では、ユーザは、スライドドア１０１を手動で開閉することができる。
【００１８】
電磁クラッチ１０２ｂは、駆動源としてコイルを備える。コイルへの通電で発生する電磁力により電磁クラッチ１０２ｂをつなぐかどうかを切り替えることができる。
【００１９】
パルスセンサ１０２ａは、ホール素子等であり、互いに位相の異なる対のパルス信号をＥＣＵ２００に出力する。ＥＣＵ２００は、該パルス信号に基づいて、開閉モータ１０２ｃの回転量、回転速度及び回転方向を検出し、スライドドア１０１の位置、移動速度及び移動方向を判断することができる。
【００２０】
図２Ｂに示すように、開閉駆動装置１０２は、パルスセンサ１０２ａ、電磁クラッチ１０２ｂ、開閉モータ１０２ｃ及びドラム１０２ｄを含む駆動機構を備える。ケーブル１０７の一端がドラム１０２ｄに固定され、ケーブル１０７の他端がガイドプーリ１０９及びセンターレール１１２にガイドされて車両ボデー１００ａに固定されている。このため、ＥＣＵ２００が、電磁クラッチ１０２ｂをつなぎ、すなわち電磁クラッチ１０２ｂを接続状態にし、開閉モータ１０２ｃを駆動させる。これにより、開閉モータ１０２ｃの動力が、電磁クラッチ１０２ｂ、ドラム１０２ｄ及びケーブル１０７を介してスライドドア１０１に伝わる。このように、開閉駆動装置１０２は、ＥＣＵ２００から出力された制御信号に応じて、スライドドア１０１を開閉駆動することができる。
【００２１】
＜車両用開閉体の制御装置の構成＞
図３は、車両用開閉体の制御装置としてのＥＣＵ２００等の機能ブロック図である。以下、車両用開閉体の制御装置としてのＥＣＵ２００の構成について詳細に説明する。
【００２２】
ＥＣＵ２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１、メモリ２０２、制御部２０３、入力回路２０５、出力回路２０７及びシステムバス２１０を備える。制御部２０３は、ＣＰＵ２０１やメモリ２０２と協働して、ＥＣＵ２００に入力された信号を処理し、警告装置１１７を制御するための所定の機能を備える。なお、制御部２０３は、ＣＰＵ２０１により実行される機能を記したソフトウェアプログラムとしてメモリ２０２内に記憶されていてもよいし、ハードウェア素子としてＥＣＵ２００内に実装されていてもよい。また、ＥＣＵ２００は、ＣＰＵ２０１にクロック周波数を提供する発振器や、カウンタ回路等のハードウェア素子をさらに備えていてもよい。
【００２３】
制御部２０３には、クラッチ状態判断部２０４が含まれる。ＥＣＵ２００の各構成要素は、システムバス２１０を介して互いに信号のやりとりを行う。
【００２４】
ＣＰＵ２０１は、所定の機能を実現するための演算処理を行い、メモリ２０２は、プログラムを記憶するためのＲＯＭ（Read Only Memory）や、一時記憶のためのＲＡＭ（Random Access Memory）等を備える。
【００２５】
入力回路２０５は、電流検出回路２２０の出力端子２２０ｂから信号を入力する。入力回路２０５は、電流信号入力部２０６を備える。電流信号入力部２０６は入力した信号をＣＰＵ２０１で処理可能なデジタル信号に変換する。
【００２６】
出力回路２０７は、警告信号出力部２０８を備える。警告信号出力部２０８は、システムバス２１０を介して入力した信号をアナログ信号に変換し、警告装置１１７に制御信号として出力する。
【００２７】
クラッチ状態判断部２１０は、電磁クラッチ１０２ｂを監視し、電磁クラッチ１０２ｂの故障又は故障の予兆である劣化を判断する。
【００２８】
制御部２０３は、クラッチ状態判断部２０４での判断結果を基に警告装置１１７を制御するための制御信号を出力する。ＥＣＵ２００から出力された制御信号に応じて、警告装置１１７は所定の動作を行う。
【００２９】
電磁クラッチ回路２３０は、電磁クラッチ１０２ｂ、電流検出回路２２０及び電源２０９を含む。電磁クラッチ１０２ｂの一方の端子は電源２０９に接続されており、電源２０９から電力の供給を受ける。電磁クラッチ１０２ｂの他方の端子は電流検出回路２２０を介してグランドに接続される。電流検出回路２２０は電磁クラッチ１０２ｂに接続される入力端子２２０ａ、入力回路２０５の電流信号入力部２０６に接続される出力端子２２０ｂ及びグランドに接続されるグランド端子２２０ｃを備える。なお、電源２０９から電磁クラッチ１０２ｂへの電力供給の制御や電磁クラッチ１０２ｂの接続／非接続の制御はＥＣＵ２００内の制御部２０３内の機能部（不図示）及び出力回路２０７内の機能部（不図示）によって行われる。
【００３０】
＜電流検出回路の概略構成＞
電流検出回路２２０における電流検出の原理を説明するための概略構成を図４に示す。電流検出回路２２０は演算増幅器４０１と抵抗４０２とを備える。演算増幅器４０１は非反転入力端子４０１ａと反転入力端子４０１ｂと出力端子４０１ｃとを備える。非反転入力端子４０１ａは抵抗４０２の一端と接続され、電流検出回路２２０の入力端子２２０ａを構成する。反転入力端子４０１ｂは出力端子４０１ｃと接続され、電流検出回路２２０の出力端子２２０ｂを構成する。抵抗４０２の他端はグランド端子２２０ｃを構成する。
【００３１】
電流検出回路２２０は演算増幅器４０１によるボルテージフォロワ回路を構成しているため、電流検出回路２２０の出力端子２２０ｂは入力端子２２０ａと等電位になる。また、演算増幅器４０１は大きな入力インピーダンスを有するので、電流検出回路２２０の入力端子２２０ａから出力端子２２０ｂに流れる電流は無視でき、抵抗４０２を流れる電流は電磁クラッチ１０２ｂを流れる電流と一致する。以上より、電磁クラッチ１０２ｂを流れる電流をＩ、抵抗４０２の抵抗値をＲとすると、電流検出回路２２０の出力端子２２０ｂで検出される電圧Ｖは、Ｖ＝ＩＲとなる。すなわち、電流検出回路２２０は、電磁クラッチ１０２ｂを流れる電流に比例した電圧を、電磁クラッチ１０２ｂの駆動に影響を与えずに出力端子２２０ｂに出力する電流電圧変換回路として機能する。出力端子２２０ｂに出力された電圧が所定の電圧よりも低くなった場合、電磁クラッチ１０２ｂのコイルの抵抗が高くなり流れる電流量が少なくなったことが推定されるので、電磁クラッチ１０２ｂの故障の予兆である劣化を示していると考えられる。
【００３２】
なお、図４では説明を簡略化するために演算増幅器４０１と抵抗４０２のみを図示しているが、ノイズ除去、サージ除去、異常発振防止等のための容量、抵抗、ダイオード等をさらに追加してもよい。出力電圧を所定範囲に制限するためにツェナーダイオード等を用いた定電圧回路を電流検出回路２２０の出力端子２２０ｂにさらに追加してもよい。
【００３３】
上述の説明では電圧増幅を行わないボルテージフォロワ回路を用いた電流検出回路２２０を例示したが、反転増幅回路又は非反転増幅回路を用いて、出力電圧を増幅してもよい。出力電圧を増幅することにより、電流検出回路２２０の測定可能範囲を広げることができる。
【００３４】
＜電磁クラッチ及びその制御回路＞
図５に、ＥＣＵ２００及び電磁クラッチ回路２３０の回路構成をさらに具体化した回路５００を示す。回路５００はＥＣＵ２００及び電磁クラッチ回路２３０を含む。電磁クラッチ回路２３０は、電磁クラッチ１０２ｂ、電源２０９、電流検出回路２２０、上流側電流制御回路５０１、安定化回路５０２を含む。
【００３５】
上流側電流制御回路５０１は電源２０９と電磁クラッチ１０２ｂ及び安定化回路５０２との間に配置され、ＥＣＵ２００とも接続される。上流側電流制御回路５０１はスイッチ５０１ａ、ｐチャネル型のＦＥＴ５０１ｂ、ｎｐｎ型のトランジスタ５０１ｃ等を含む。スイッチ５０１ａの一端は電源と接続され、他端はＦＥＴ５０１ｂのドレイン端子と接続される。ＦＥＴ５０１ｂのゲート端子はトランジスタ５０１ｃのコレクタ端子と接続され、ソース端子は電磁クラッチ１０２ｂ及び安定化回路５０２と接続される。トランジスタ５０１ｃのベース端子はＥＣＵ２００と接続され、エミッタ端子はグランドと接続される。上流側電流制御回路５０１はＥＣＵ２００からの信号をトランジスタ５０１ｃで増幅してからＦＥＴ５０１ｂに印加することで、電源２０９から電磁クラッチ１０２ｂに流れる電流量を制御する。スイッチ５０１ａはＥＣＵからの信号によってＯＮ又はＯＦＦを切り替えることで、電磁クラッチ１０２ｂに電流を流すか否かを切り替える。
【００３６】
安定化回路５０２は、電磁クラッチ１０２ｂと並列に、上流側電流制御回路５０１と電流検出回路の間に接続される。安定化回路５０２は、電磁クラッチ１０２ｂの逆起電力による回路の故障防止のために電磁クラッチ１０２ｂと逆並列に接続したダイオード５０８及びノイズを低減するためのシャント容量５０９、５１０を含む。
【００３７】
電磁クラッチ１０２ｂは安定化回路５０２と並列に、上流側電流制御回路５０１と電流検出回路の間に接続される。電磁クラッチ１０２ｂは等価的にコイル５０６及びコイル５０６の等価直列抵抗５０７の直列接続回路と考えることができる。等価直列抵抗５０７の値はコイル５０６の電気抵抗率、配線の太さ、配線の長さ等の物理的状態によって決定される。例えば、電磁クラッチ１０２ｂのコイルの配線の腐食等による経時的劣化が発生して電気抵抗率が上昇した場合、コイルの配線の抵抗値が上昇するので、等価回路上では、等価直列抵抗５０７の上昇として表現できる。前述の電流検出回路２２０は等価直列抵抗５０７の抵抗値の変化を電流値の変化として検出することにより、電磁クラッチ１０２ｂの経時的劣化を検出できる。
【００３８】
電流検出回路２２０は前述の演算増幅器４０１及び抵抗４０２に加えて、下流側電流制御回路５０３、出力安定化回路５０４、ノイズ除去回路５０５をさらに含む。電流検出回路２２０の入力端子２２０ａは抵抗４０２の一端及びノイズ除去回路５０５の一端と接続される。抵抗４０２の他端は下流側電流制御回路５０３と接続される。下流側電流制御回路５０３は、抵抗４２０、グランド及びＥＣＵ２００と接続される。ノイズ除去回路５０５の他端は演算増幅器４０１の非反転入力端子４０１ａと接続される。演算増幅器４０１の反転入力端子４０１ｂは、前述のとおり出力端子４０１ｃと接続され、ボルテージフォロワ回路を構成する。出力安定化回路５０４は演算増幅器４０１の出力端子４０１ｃとＥＣＵ２００の信号入力部２０６との間に接続される。
【００３９】
下流側電流制御回路５０３は、抵抗４０２とグランドとの間に接続され、ｎチャネル型のＦＥＴ５０３ａ等を含む。ＦＥＴ５０３ａはＥＣＵ２００からの信号によって電磁クラッチ１０２ｂからグランドに流れる電流量を制御する。
【００４０】
ノイズ除去回路５０５は直列抵抗５１２、シャント容量５１３、シャント抵抗５１４を含む。ノイズ除去回路５０５は演算増幅器の入力に印加される信号に含まれるノイズ成分の除去が可能な回路である。ノイズの周波数成分等に対応した時定数を与えるように抵抗値及び容量値を設定することでノイズの除去が実現される。ノイズ除去回路５０５の構成は図５に示したものに限定されず、適宜最適な構成を選択することができる。
【００４１】
出力安定化回路５０４はツェナーダイオード５１１等を含んで構成される。出力安定化回路５０４はＥＣＵ２００に印加される出力電圧を所定の値（０〜５Ｖ等）に制限する。所定の降伏電圧を有するツェナーダイオード５１１を選択することで、出力電圧を所定の値に設定可能である。例えば、出力電圧を５Ｖ以下に設定する場合、降伏電圧５Ｖのツェナーダイオードを用いればよい。ツェナーダイオードの動作を安定化させるために、適宜抵抗や容量を配置してもよい。
【００４２】
＜車両用開閉体の制御方法＞
電磁クラッチ１０２ｂの故障及び劣化を検出し、故障及び劣化が検出された場合にユーザに警告する制御方法のフローを図６に示す。
【００４３】
ステップＳ６１０で、ＥＣＵ２００は、電流信号入力部２０６に入力される電圧を測定する。
【００４４】
ステップＳ６２０で、ＥＣＵ２００は、クラッチ状態判断部２０４において、ステップＳ６１０で測定された電圧から算出される電磁クラッチ１０２ｂを流れる電流に基づいて、電磁クラッチ１０２ｂの状態の判断を行う。電磁クラッチ１０２ｂを流れる電流が所定の閾値以下である場合は電磁クラッチ１０２ｂのコイルの故障又は故障の予兆である劣化が発生していると判断してステップＳ６３０に進む。電磁クラッチ１０２ｂを流れる電流が所定の閾値以上である場合は電磁クラッチ１０２ｂのコイルは故障及び故障の予兆である劣化は発生していないと判断してフローを終了する。
【００４５】
ステップＳ６３０で、ＥＣＵ２００は、警告信号出力部２０８において、警告装置１１７がユーザに警告を発するための警告信号を送信する。
【００４６】
本実施形態に係る車両用開閉体の制御装置は、車両用開閉体の制御装置は電磁クラッチのコイルの故障及び故障の予兆である劣化を検出することができる。さらに、ユーザに電磁クラッチのコイルが故障又故障の予兆である劣化を示す状態であることを通知し、修理を促すことができる。特にコイルが故障の予兆を示している場合、故障が実際に発生する前に修理を行うことで故障の未然防止ができる。
【００４７】
本実施形態に係る車両用開閉体の制御装置は、開閉体が意図に反して開くことを防止するフェールセーフ制御を提供する。車両走行中に開閉体のドアラッチが意図に反して解除されたときにドアラッチからの信号により電磁クラッチを繋ぐことによって開閉体が開かないようにする安全機構が考えられる。このような安全機構において、電磁クラッチが故障していた場合、又は電磁クラッチを繋ごうとしたときに故障した場合、電磁クラッチがつながらず開閉体が意図に反して開く可能性がある。したがって、電磁クラッチの故障の未然防止が求められる。本実施形態に係る車両用開閉体の制御装置は電磁クラッチのコイルの故障及び故障の予兆である劣化を検出することができる。したがって、ドアラッチからの信号により電磁クラッチを繋ごうとした際に、クラッチが故障していて繋がらず、開閉体が意図に反して開くことを抑制することができる。
【００４８】
警告信号は電磁クラッチ１０２ｂのコイルの故障又は劣化の程度を示す情報をさらに含んでもよい。その場合、警告装置１１７はユーザに故障又は劣化の程度をユーザに通知することができ、ユーザはこの情報に基づいて修理の必要性や緊急度を知ることができる。
【００４９】
ステップＳ６２０において、電磁クラッチ１０２ｂの故障又は劣化を判断する電流の閾値は、初期値からの電流値の変化量に基づいて定めたものであってもよい。初期値からの電流値の変化は、電磁クラッチ１０２ｂのコイルの経時的な劣化を示している可能性がある。初期値からの電流値の変化量を判断基準とすることで、このような経時的な劣化を検出しやすくすることができる。
【００５０】
ステップＳ６２０において、電磁クラッチ１０２ｂの故障又は劣化を判断する電流の閾値は、一定期間内の電流値の変化量に基づいて定めたものであってもよい。短期間に電流値が変化した場合、電磁クラッチ１０２ｂのコイルの経時的劣化が急激に進行していることを示している可能性がある。一定期間内の電流値の変化量を判断基準とすることで、このような経時的劣化の急激な進行を検出しやすくすることができる。
【００５１】
上述の制御フローは、電磁クラッチが動作され得る任意のときに実行することができる。すなわち、随時繰り返し実行されるようにしてもよく、特定の操作が行われたことをトリガーとして実行されるようにしてもよい。特定の操作の具体例としては、例えば、スライドドア１０１の開閉操作が行われたとき、ドアロックが解除されたとき、車両のエンジンをＯＮにしたとき等が考えられる。
【００５２】
（変形例）
変形例に係る電流検出回路７２０の構成を図７に示す。電流検出回路７２０は比較器７０１と抵抗４０２と参照電源７０２とを備える。比較器７０１は非反転入力端子７０１ａと反転入力端子７０１ｂと出力端子７０１ｃを備える。非反転入力端子７０１ａは抵抗４０２の一端と接続され、電流検出回路７２０の入力端子７２０ａを構成する。反転入力端子７０１ｂは参照電源７０２の正極と接続される。参照電源７０２の負極はグランドと接続される。比較器７０１の出力端子７０１ｃは電流検出回路７２０の出力端子７２０ｂを構成する。抵抗４０２の他端はグランド端子２２０ｃを構成する。
【００５３】
参照電源７２０は比較器の入力端子に参照用の電圧を供給するためのものである。参照電源７２０は参照用の電源バッテリーから供給してもよいが、例えば車両１００の電源バッテリーから供給される電圧を所定の比率で分圧して得てもよい。
【００５４】
電流検出回路７２０は比較器７０１による比較回路を構成しているため、電流検出回路７２０の入力端子７２０ａが参照電源７０２の電圧よりも高い場合はＨｉｇｈが、低い場合はＬｏｗが出力端子７２０ｂから電圧信号として出力される。比較器７０１は十分に大きな入力インピーダンスを有するので、電流検出回路７２０の入力端子７２０ａから出力端子７２０ｂに流れる電流は無視できる。したがって、抵抗４０２を流れる電流は電磁クラッチ１０２ｂを流れる電流と一致する。以上より、電磁クラッチを流れる電流をＩ、抵抗４０２の抵抗値をＲ、参照電源７０２の電圧をＶｒとすると、電流検出回路７２０の出力端子７２０ｂに出力される電圧は、Ｖｒ＜ＩＲのときＨｉｇｈ、Ｖｒ＞ＩＲのときＬｏｗとなる。すなわち、電流検出回路２２０は、電磁クラッチを流れる電流が所定値以上か以下かを判定する回路である。出力端子２２０ｂに出力された電圧がＬｏｗの場合、電磁クラッチ１０２ｂのコイルの抵抗が高くなったことで流れる電流量が少なくなったことが推定される。この場合、電磁クラッチ１０２ｂの故障の予兆が現れていると考えられる。
【００５５】
図３の電流検出回路２２０を上述の電流検出回路７２０と置き換えた場合の制御のフローを図８に示す。ステップＳ６１０及びＳ６３０は前述のフローと略同様であり、説明を省略する。
【００５６】
ステップＳ８２０で、ＥＣＵ２００は、クラッチ状態判断部２０４において、入力された電圧がＨｉｇｈ又はＬｏｗのいずれであるかを判断する。Ｌｏｗである場合は電磁クラッチ１０２ｂのコイルの故障又は故障の予兆である劣化が発生していると判断してステップＳ６３０に進む。Ｈｉｇｈである場合は電磁クラッチ１０２ｂのコイルは故障及び故障の予兆である劣化は発生していないと判断してフローを終了する。
本変形例においても、電磁クラッチのコイルの故障及び故障の予兆である劣化を検出することができ、第１の実施形態の場合と同様の効果を奏する。さらに、本変形例では閾値との比較をクラッチ状態判断部２０４ではなく、比較器７０１で回路的に実行するので、ＣＰＵの処理量が少なくなり、処理負荷を軽減できるとともに、検出速度が向上する。
【符号の説明】
【００５７】
１００  車両
１０２ｂ  電磁クラッチ
１０７  警告装置
２００  ＥＣＵ（制御装置）
２０４  クラッチ状態判断部
２０５  入力回路
２０６  電流信号入力部
２０７  出力回路
２０８  警告信号出力部
２０９  電源
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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