(57)【要約】【課題】印刷媒体がインクで汚れてしまうリスクを低減する。【解決手段】 印刷モードのなかから、写真用紙に印刷するための少なくとも１つを含む写真紙印刷モードと、普通紙に印刷するための少なくとも２つを含む普通紙印刷モードと、の選択を受け付ける。少なくとも２つの普通紙印刷モードのうち、一の普通紙印刷モードの選択を受け付けた場合、ノズルにおけるメニスカス位置を、写真紙印刷モードの選択を受け付けた場合よりも、ノズルの開口面から離反させるようにハイポジションに設定する。【選択図】図３
2015168146.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動信号の電圧に応じて変位する圧電素子と、
インクが充填されるとともに、前記圧電素子の変位によって内部容積が増減するキャビティと、
前記キャビティに連通し、前記キャビティの内部容積の増減によって、前記インクをインク滴として印刷媒体に吐出可能なノズルと、
を含む印刷装置であって、
印刷モードのなかから、写真用紙に印刷するための少なくとも１つの写真紙印刷モードと、普通紙に印刷するための少なくとも２つの普通紙印刷モードと、の選択を受け付ける印刷モード受付部と、
前記少なくとも２つの普通紙印刷モードのうち、一の普通紙印刷モードの選択が前記印刷モード受付部によって受け付けられた場合、前記ノズルにおけるメニスカス位置を、前記写真紙印刷モードの選択が受け付けられた場合よりも、前記ノズルの開口面から離反させるように制御する制御部と、
を具備することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載された印刷装置において、  
前記普通紙印刷モードでは、複数のパスで印刷が実行される場合、
前記制御部は、
最初のパスにおける前記ノズルのメニスカス位置を、最後のパスにおける前記ノズルのメニスカス位置よりも、前記ノズルの開口面から離反させるように制御する、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１に記載された印刷装置において、
複数のパスで印刷を実行する印刷モードであって、
前記制御部が、
最後のパスにおける前記ノズルのメニスカス位置を、最初のパスにおける前記ノズルのメニスカス位置よりも、前記ノズルの開口面から離反させるように制御する印刷モードを
有することを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
駆動信号の電圧に応じて変位する圧電素子と、
液体が充填されるとともに、前記圧電素子の変位によって内部容積が増減するキャビティと、
前記キャビティに連通し、前記キャビティの内部容積の増減によって、前記インクをインク滴として印刷媒体に吐出可能なノズルと、
を含む印刷装置の制御方法であって、
印刷モードのなかから、写真用紙に印刷するための少なくとも１つの写真紙印刷モードと、普通紙に印刷するための少なくとも２つの普通紙印刷モードと、の選択を受け付ける  ステップと、
前記少なくとも２つの普通紙印刷モードのうち、一の普通紙印刷モードの選択が受け付けられた場合、前記ノズルにおけるメニスカス位置を、前記写真紙印刷モードの選択が受け付けられた場合よりも、前記ノズルの開口面から離反させるように制御するステップと、
を具備することを特徴とする印刷装置の制御方法。
【請求項５】
駆動信号の電圧に応じて変位する圧電素子と、
液体が充填されるとともに、前記圧電素子の変位によって内部容積が増減するキャビティと、
前記キャビティに連通し、前記キャビティの内部容積の増減によって、前記液体をインクとして印刷媒体に吐出可能なノズルと、
を含む印刷装置に接続されたコンピューターを、
印刷モードのなかから、写真用紙に印刷するための少なくとも１つの写真紙印刷モードと、普通紙に印刷するための少なくとも２つの普通紙印刷モードと、の選択を受け付ける印刷モード受付部、および、
前記少なくとも２つの普通紙印刷モードのうち、一の普通紙印刷モードの選択が前記印刷モード受付部によって受け付けられた場合、前記ノズルにおけるメニスカス位置を、前記写真紙印刷モードの選択が受け付けられた場合よりも、前記ノズルの開口面から離反させるように制御する制御部、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置、印刷装置の制御方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
インク滴を吐出して画像や文書などの印刷装置には、圧電素子（例えばピエゾ素子）を用いたものが知られている。圧電素子は、ヘッド部における複数のノズルのそれぞれに対応して設けられ、それぞれが駆動信号にしたがって駆動されることによって、ノズルから所定のタイミングでインク滴を印刷媒体に吐出させる。
【０００３】
このような印刷装置に適用される技術としては、例えば、ワイピング動作時におけるインク滴のメニスカスの位置を、印刷処理時におけるインク滴のメニスカスの位置と比較してノズル内に引き込む技術（特許文献１参照）や、ノズル内のインクの増粘を防止するため、インクの非吐出時にメニスカスの位置を個別回収流路の連通位置近傍まで待避させる技術（特許文献２参照）、ワイピング時におけるノズル液面の背圧を大気圧よりも大きくする状態と、大気圧以下とする状態とのいずれかを選択する技術（特許文献３参照）などが挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１７８８６７号公報
【特許文献２】特開２０１０−１９４７５０号公報
【特許文献３】特開２０１１−１６１８２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで近年において印刷装置には、印刷媒体として様々な種類に対応できるように望まれているが、印刷媒体のなかには、その表面が、例えば写真光沢紙のように非常に滑らかなタイプがある一方で、和紙などのように粗いタイプもある。このように表面が粗い印刷媒体、端的にいえば組成繊維の毛羽立ちがある印刷媒体に印刷をするため、ヘッド部を走査させると、組成繊維の先端がノズルの先端に接触して、印刷媒体に伝搬し、当該印刷媒体を汚してしまう可能性が指摘されている。
本発明のいくつかの態様の目的の一つは、表面の粗い印刷媒体を印刷する場合であっても、当該印刷媒体をインクで汚れてしまうリスクを低減した印刷装置、印刷装置の制御方法およびプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的の一つを達成するために、駆動信号の電圧に応じて変位する圧電素子と、インクが充填されるとともに、前記圧電素子の変位によって内部容積が増減するキャビティと、前記キャビティに連通し、前記キャビティの内部容積の増減によって、前記インクをインク滴として印刷媒体に吐出可能なノズルと、を含む印刷装置であって、印刷モードのなかから、写真用紙に印刷するための少なくとも１つの写真紙印刷モードと、普通紙に印刷するための少なくとも２つの普通紙印刷モードと、の選択を受け付ける印刷モード受付部と、前記少なくとも２つの普通紙印刷モードのうち、一の普通紙印刷モードの選択が前記印刷モード受付部によって受け付けられた場合、前記ノズルにおけるメニスカス位置を、前記写真紙印刷モードの選択が受け付けられた場合よりも、前記ノズルの開口面から離反させるように制御する制御部と、を具備することを特徴とする。
【０００７】
印刷媒体としての普通紙と写真紙とを比較すると、表面粗さについては、普通紙の方が大きく、また、普通紙の方が皺になりやすい。上記一態様に係る印刷装置によれば、一の普通紙印刷モードの選択が受け付けられた場合には、写真紙印刷モードの選択が受け付けられた場合よりも、ノズルにおけるメニスカスの位置がノズルの開口面から離反させるようにキャビティ側に引き込まれるので、紙の繊維がノズル内で保持されているインクに接触し、（毛細管現象により）当該繊維を介して印刷媒体に伝搬してしまうリスクが低減される。
なお、ノズルにおけるメニスカスの位置とは、インク滴を吐出しないノズルにおける液滴と空気との界面の位置をいう。ノズルにおいて、メニスカスの位置は時間的に変動する場合を考慮して、例えば当該単位期間における平均位置をいう。
【０００８】
上記一態様に係る印刷装置において、前記普通紙印刷モードでは、複数のパスで印刷が実行され、前記制御部は、最初のパスにおける前記ノズルのメニスカスの位置を、最後のパスにおける前記ノズルのメニスカスの位置よりも、前記ノズルの開口面から離反させるように制御する構成としても良い。
この構成によれば、複数のパスにわたって、同じ地点または近接した地点でインク滴が複数回吐出される場合であっても、時間的に最後のパスでは、最初のパスよりもメニスカスの位置がノズルの開口面から離反する。このため、いわゆるコックリングによって、繊維がノズルに侵入しても、印刷媒体を汚してしまうリスクが低減される。
【０００９】
上記一態様に係る印刷装置において、複数のパスで印刷を実行する印刷モードであって、前記制御部が、最後のパスにおける前記ノズルのメニスカスの位置を、最初のパスにおける前記ノズルのメニスカスの位置よりも、前記ノズルの開口面から離反させるように制御する印刷モードを有する構成としても良い。
例えば綿や絹などの天然繊維は、紙と比較して、その表面が毛羽立っている。この構成によれば、時間的に最初のパスでは、最後のパスよりもメニスカスの位置がノズルの開口面から離反するので、繊維がノズルに侵入することによって印刷媒体を汚してしまうリスクが低減される。なお、布地は、素材そのものがインク受容層として機能してノズルから吐出されたインクを吸収するので、当初表面が毛羽立っていても、複数のパスのうち、何回かのインク滴の吐出によって毛羽立ちが抑えられる。このため、最後のパスにおいてノズルのメニスカスの位置が、ノズルの開口面に接近しても、繊維がノズルに侵入する可能性は低い。
【００１０】
なお、本発明は、種々の態様で実現することが可能であり、例えば印刷装置の制御方法や、印刷制御装置、それらの方法または装置の機能を印刷装置に接続されたコンピューターで実現するためのプログラム、当該プログラムを記録したコンピューターが読み取り可能な記録媒体など、様々な態様で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】一実施形態としての印刷システムの構成を示すブロック図である。
【図２】表示部に表示される印刷条件設定ウィンドウを示す図である。
【図３】印刷モードテーブルの内容の一例を示す図である。
【図４】印刷媒体毎の表面粗さ等を示す図である。
【図５】カラープリンター内部の構成を示す図である。
【図６】カラープリンターの電気的な構成を示すブロック図である。
【図７】カラープリンターにおける吐出部の構成を示す図である。
【図８】カラープリンターにおけるヘッド部のノズル配列の一例を示す図である。
【図９】駆動信号ＣＯＭ−Ａ、ＣＯＭ−Ｂの一例を示す図である。
【図１０】ノズルのメニスカスの位置を説明するための図である。
【図１１】ノズルのメニスカスの位置を説明するための図である。
【図１２】ノズルのメニスカスの位置を説明するための図である。
【図１３】ノズルのメニスカスの位置を説明するための図である。
【図１４】メニスカスの位置の時間的変化を示す図である。
【図１５】カラープリンターにおける記録方式を説明するための図である。
【図１６】カラープリンターにおける記録方式を説明するための図である。
【図１７】ノズルに組成繊維が侵入したときの不具合等を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１は、本発明の一実施例としての印刷システムの構成を示すブロック図である。この印刷システムは、印刷制御装置としてのコンピューター９と、印刷部としてのカラープリンター１と、を備えている。なお、カラープリンター１とコンピューター９の組み合わせを、広義の「印刷装置」と呼ぶ場合がある。
【００１３】
コンピューター９では、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム９５が動作している。オペレーティングシステムには、ビデオドライバー９１やプリンタードライバー９６が組み込まれており、アプリケーションプログラム９５からは、これらのドライバーを介して、カラープリンター１に転送するための印刷データＰＤが出力されることになる。アプリケーションプログラム９５は、処理対象の画像に対して所望の処理を実行し、また、ビデオドライバー９１を介して表示部５に画像を表示する。
【００１４】
アプリケーションプログラム９５が印刷命令を発すると、コンピューター９のプリンタードライバー９６が、画像データをアプリケーションプログラム９５から受け取り、これをカラープリンター１に供給するための印刷データＰＤに変換する。
図１に示した例では、プリンタードライバー９６の内部には、解像度変換モジュール９７と、色変換モジュール９８と、ハーフトーンモジュール９９と、ラスタライザ１００と、色変換テーブルＬＵＴと、が備えられている。
【００１５】
解像度変換モジュール９７は、アプリケーションプログラム９５が扱っているカラー画像データの解像度（すなわち、単位長さ当りの画素数）を、プリンタードライバー９６が扱うことができる解像度に変換する役割を果たす。こうして解像度変換された画像データは、まだＲＧＢの３色からなる画像情報である。色変換モジュール９８は、色変換テーブルＬＵＴを参照しつつ、画素毎に、ＲＧＢ画像データを、カラープリンター１が利用可能な複数のインク色の多階調データに変換する。
色変換された多階調データは、例えば２５６階調の階調値を有している。ハーフトーンモジュール９９は、インクドットを分散して形成することにより、カラープリンター１でこの階調値を表現するためのハーフトーン処理を実行する。ハーフトーン処理された画像データは、ラスタライザ１００によりカラープリンター１に転送すべきデータ順に並べ替えられ、最終的な印刷データＰＤとして出力される。
なお、印刷データＰＤは、各主走査時のドットの記録状態を示すラスタデータと、副走査送り量を示すデータと、を含んでいる。
【００１６】
ここで、プリンタードライバー９６は、印刷データＰＤを生成する機能を実現するためのプログラムに相当する。プリンタードライバー９６の機能を実現するためのプログラムは、コンピューター読み取り可能な記録媒体や、インターネット（図示省略）を介し特定のサイトからダウンロードすることによって供給される。なお、記録媒体としては、フレキシブルディスクや、ＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカードなどの種々の媒体を利用できる。
【００１７】
図２は、プリンタードライバー９６のユーザーインターフェース部１０２によって、  コンピューター９の表示部５に表示される印刷条件設定ウィンドウ（いわゆるプリンターのコントロールパネル）を示す説明図である。
ユーザー（作業者）は、印刷条件設定ウィンドウを介し、印刷条件の基本設定として、印刷媒体の種類と、印刷品質の種類とをそれぞれ個別に選択することができる。このため、本実施形態では、印刷条件設定ウィンドウを表示する表示部５が印刷モード受付部として機能することになるが、印刷条件設定ウィンドウを表示する表示部をカラープリンター１の本体に設けて、印刷条件を設定する構成としても良い。
【００１８】
印刷媒体の種類としては、普通紙や、写真用紙、布地などが挙げられる。例えば、ユーザーがプルダウンメニューによって普通紙を選択すると、さらに普通紙が細分化されて選択することができるようになっている。
また、印刷品質は、例えば「速い」、「きれい」であり、同様にプルダウンメニューによって選択することができるようになっている。「速い」は、印刷速度を優先させたモードであり、印刷に要する時間を短く済ませる場合に用いられる。「きれい」は、解像度を「速い」よりも向上させて、印刷の仕上がり、見た目の美しさを優先させるモードである。
なお、印刷条件設定ウィンドウでは、このほかにも、印刷媒体のサイズや、カラー／白黒、印刷部数などを指定することができるが、図２では、省略している。
【００１９】
図３は、プリンタードライバー９６に登録されている印刷モードテーブル１０４の内容の一例を示す図である。
印刷モードテーブル１０４では、印刷条件設定ウィンドウ（図２参照）において、図３の（ａ）で示されるように、印刷媒体の種類と印刷品質の種類とが想定される。詳細には、印刷媒体の種類としては、（ａ）に示されるように、普通紙の３種類と、写真紙の６種類と、布地の２種類との計１１種類が想定され、各種類のそれぞれにおいて、印刷品質の種類として、印刷速度を優先させる「速い」と、仕上がりを優先させる「きれい」とが想定されている。
そして、印刷条件設定ウィンドウにおいて、印刷媒体の種類と印刷品質の種類とが選択されると、その選択の組み合わせに応じてオーバーラップ数とラップ単位でメニスカスモードとが設定される構成となっている。
【００２０】
ここで例えば、印刷媒体として「再生紙」が選択され、印刷品質として「きれい」が選択されると、オーバーラップ数が「４」に、１、２番目のラップにおけるメニスカスモードが「ノーマル（ポジション）」に、３、４番目のラップにおけるメニスカスモードが「ハイ（ポジション）」に、それぞれ設定される。また例えば、印刷媒体として「コート紙」が選択され、印刷品質として「きれい」が選択されると、オーバーラップ数が「８」に、１〜８番目のラップにおけるメニスカスモードが「ノーマル（ポジション）」に設定される。なお、ラップ単位とは、オーバーラップ数が複数である場合には、ラップの番目をいうが、オーバーラップ数が単数の「１」である場合でも、便宜的にラップの番目として「１」としている。また、オーバーラップ数、メニスカスモードについては後述することにする。
【００２１】
また、印刷モードテーブル１０４では、選択された印刷媒体の種類に応じて、印刷モードが定まる構成となっている。詳細には、印刷モードには、「普通紙印刷モード」、「写真紙印刷モード」および「布地印刷モード」があり、例えば、印刷媒体の種類として「再生紙」が選択されると、印刷モードとして「普通紙印刷モード」が定まり、また、例えば、印刷媒体の種類として「光沢写真用紙」が選択されると、印刷モードとして「写真紙印刷モード」が定まる。
そして、この印刷モードと印刷品質の種類とに応じて、（ｂ）で示されるように、印刷の解像度が設定される構成となっている。
例えば、印刷媒体として「再生紙」が選択されて印刷モードが「普通紙印刷モード」となるとき、印刷品質として「きれい」が選択されると、解像度が６００×６００［ｄｐｉ］に設定される。また例えば、印刷媒体として「光沢写真用紙」が選択されて印刷モードが「写真紙印刷モード」となるとき、印刷品質として「きれい」が選択されると、解像度が１２００×１２００［ｄｐｉ］に設定される。
なお、解像度は、（主走査方向の解像度）×（副走査方向の解像度）で表されているが、詳細については後述する。また、印刷速度は、一般に、スキャン繰り返し数（後述する）が少ないほど速く、印刷解像度が低いほど速い。
【００２２】
図４は、印刷モードテーブル１０４における印刷媒体の各種類のそれぞれにおける表面性状、具体的には、総合表面粗さ、表面粗さ、および、表面うねりを測定した算術平均値を示す表である。
おおまかにいえば、普通紙や、再生紙、ファイン紙（以下、「再生紙等」と呼ぶ場合がある）よりも、フォトペーパーや、光沢フォトペーパー、マットフォトペーパー、コート紙、光沢写真用紙、絹目写真用紙（以下「写真紙」と呼ぶ場合がある）の方が、表面粗さやうねりが低く抑えられている。
なお、表面性状（粗さ曲線、うねり曲線および断面曲線）を表すための用語、定義および表面性状パラメータについては「ＪＩＳ  Ｂ  ０６０１」に規定されている。
【００２３】
図５は、カラープリンター１の内部の概略構成を示す斜視図である。
この図に示されるように、カラープリンター１は、移動体３を、図においてＹ軸方向である主走査方向に移動（往復動）させる移動機構４を備える。
移動機構４は、移動体３の駆動源となるキャリッジモーター４１と、その両端が固定されたキャリッジガイド軸４４と、キャリッジガイド軸４４とほぼ平行に延在してキャリッジモーター４１により駆動されるタイミングベルト４２と、キャリッジモーター４１を駆動するためのキャリッジモータードライバー（後述）と、を有している。
移動体３のキャリッジ３２は、移動機構４のキャリッジガイド軸４４に往復動自在に支持されるとともに、タイミングベルト４２の一部に固定されている。そのため、キャリッジモーター４１によりタイミングベルト４２を正逆走行させると、移動体３がキャリッジガイド軸４４に案内されて往復動する。
【００２４】
スケール４５は、主走査方向にわたって所定の間隔でストライプ状の模様が印刷される一方、キャリッジ３２においてスケール４５との対向側には、一対の発光素子および受光素子からなるフォトインタラプタが設けられる。このフォトインタラプタが、ストライプ状の模様を読み取ることでキャリッジ３２の主走査方向（Ｙ軸方向）の位置を検出可能な構成となっている。なお、スケール４５の模様や、フォトインタラプタについては図示を省略している。
【００２５】
カラープリンター１は、印刷媒体Ｐを、図においてＸ軸方向である副走査方向にプラテン７４上で搬送させる搬送機構７を備える。搬送機構７は、駆動源である搬送モーター７１と、搬送モーター７１を駆動するための搬送モータードライバー（後述）と、搬送モーター７１により回転して、印刷媒体Ｐを副走査方向に搬送する搬送ローラー７２と、を備える。
印刷媒体Ｐが搬送機構７によって搬送されたタイミングで、当該印刷媒体Ｐにインク滴（液滴）を吐出することによって、印刷媒体Ｐの表面に画像が形成される。
【００２６】
図６は、カラープリンター１の電気的な構成を示すブロック図である。
この図に示されるように、カラープリンター１は、制御部１２０と、キャリッジモーター４１と、キャリッジモータードライバー４３と、搬送モーター７１と、搬送モータードライバー７３と、ＤＡＣ（Digital to Analog Converter）１６２、１６４と、ヘッド部３０と、を含む。
制御部１２０は、コンピューター９から出力された印刷データＰＤにしたがって、各部を制御するための複数種類の信号を出力する。なお、印刷データＰＤは、一時的にバッファ（図示省略）に格納される。
【００２７】
制御部１２０が出力する複数種類の信号には、ＤＡＣ１６２に供給するデジタルの制御データｄＣＯＭ−Ａや、ＤＡＣ１６４に供給するデジタルの制御データｄＣＯＭ−Ｂ、後述する選択制御部２００に供給する選択制御信号が含まれる。
【００２８】
カラープリンター１は、ヘッド部３０等を搭載したキャリッジ３２を主走査方向に移動させるキャリッジモーター４１、および、当該キャリッジモーター４１を駆動するためのキャリッジモータードライバー４３を、を含む。
制御部１２０は、キャリッジ３２における主走査方向の移動を制御するために、キャリッジモータードライバー４３に対して制御信号Ｃtr1を供給し、キャリッジモータードライバー４３は、当該制御信号Ｃtr1にしたがってキャリッジモーター４１を駆動する。なお、図６では省略されているが、ヘッド部３０からは、フォトインタラプタによって読み取られたスケール４５の情報、すなわち、キャリッジ３２の主走査方向の位置を示す情報が制御部１２０にフィードバックされて、キャリッジ３２における主走査方向の移動が制御部１２０によって制御される構成となっている。
制御部１２０は、搬送機構７による副走査方向の移動を制御するために、搬送モータードライバー７３に対して制御信号Ｃtr2を供給し、搬送モータードライバー７３は、当該制御信号Ｃtr2にしたがって搬送モーター７１を駆動する。
【００２９】
ＤＡＣ１６２は、制御データｄＣＯＭ−Ａをアナログの駆動信号ＣＯＭ−Ａに変換してヘッド部３０に供給し、同様に、ＤＡＣ１６４は、制御データｄＣＯＭ−Ｂをアナログの駆動信号ＣＯＭ−Ｂに変換してヘッド部３０に供給する。なお、駆動信号ＣＯＭ−Ａ、ＣＯＭ−Ｂのそれぞれは、実際にはＤＡＣ１６２、１６４から出力後、増幅された上でヘッド部３０に供給される。
【００３０】
ヘッド部３０には、選択制御部２００と、複数の圧電素子（ピエゾ素子）５０とが設けられる。
選択制御部２００は、制御部１２０から供給される選択制御信号にしたがって、駆動信号ＣＯＭ−Ａ、ＣＯＭ−Ｂのいずれかを選択し、圧電素子５０の一端にそれぞれに駆動信号Ｖinとして供給する。換言すれば、圧電素子５０のそれぞれは、選択制御部２００によって選択された駆動信号ＣＯＭ−Ａ、ＣＯＭ−Ｂのいずれかである駆動信号Ｖinによって駆動される構成となっている。
圧電素子５０の他端は、この例では、電圧ゼロのグランドＧに共通接地されている。
【００３１】
上述したように圧電素子５０は、ヘッド部３０における複数のノズルのそれぞれに対応して設けられて、その駆動によって液滴を吐出させる。そこで次に、圧電素子５０の駆動によって液滴を吐出させるための吐出部の構成について説明する。
【００３２】
図７は、ヘッド部３０において、ノズル１個分に対応した吐出部の概略構成を示す図である。
この図に示されるように、吐出部５００は、圧電素子５０と振動板５２１とキャビティ（圧力室）５３１とリザーバー５４１とノズル５５１とを含む。このうち、振動板５２１は、図において上面に設けられた圧電素子５０によって変形し、インクが充填されるキャビティ５３１の内部容積を拡大／縮小させるダイヤフラムとして機能する。ノズル５５１は、ノズルプレート５３２に設けられるとともに、キャビティ５３１に連通する。
ここで、ノズルプレート５３２は、図７において下面側で印刷媒体（図７において省略）と対向する位置関係にある。なお、ノズル５５１の開口部という場合、ノズルプレート５３２においてノズル５５１が位置する仮想面、すなわち、図において破線で示される開口面Ｋをいう。
【００３３】
この図で示される圧電素子５０は、一般にユニモルフ（モノモルフ）型と呼ばれ、圧電体５０１を一対の電極５１１、５１２で挟んだ構造である。この構造の圧電体５０１にあっては、電極５１１、５１２の間に印加された電圧、すなわち駆動信号Ｖinの電圧に応じて、電極５１１、５１２、振動板５２１とともに図において中央部分が両端部分に対して上下方向に撓む（屈曲振動モード）。具体的には、圧電素子５０は、駆動信号Ｖinの電圧が低くなれば上方向に撓む一方、高くなれば下方向に撓む構成となっている。
ただし、この図では、上下方向に撓んでおらず、平坦な状態を示している。この状態にあっては、リザーバー５４１、キャビティ５３１にはインクが充填されるとともに、ノズル５５１では、メニスカスの位置（すなわち、インクと空気との界面）が図に示されるように保持される。
【００３４】
なお、図１０に示されるように、メニスカスｍは、インクの表面張力によって曲線的となる。このため、図面で示す場合のように、ある瞬間におけるメニスカスの位置を示す場合には、メニスカスの曲線（波線）の平均値をいうものとする。なお、メニスカスの位置特定方法は、この平均値以外の例えばインク（凸型の上面）であっても良い。
また、図７における圧電素子５０は、屈曲振動モードに限られず、縦振動モードを用いる構成でも良い。
【００３５】
図８は、ヘッド部３０の下面、すなわちノズルプレート５３２におけるノズル配列の一例を示す図である。
ノズル５５１は、イエローインクを吐出するためのノズル群（Ｙ）と、マゼンタインクを吐出するためのノズル群（Ｍ）と、シアンインクを吐出するためのノズル群（Ｃ）と、ブラックインクを吐出するためのノズル群（Ｂｋ）とに大別される。
各ノズル群では、複数のノズル５５１が、副走査方向に沿って一定のピッチＰｖ（＝ｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。ここで、ｋは整数であり、Ｄは、副走査方向における印刷解像度に相当するピッチ（「ドットピッチ」と呼ぶ）である。換言すれば、複数のノズル５５１は、副走査方向に、印刷解像度に相当するドットピッチＤに対してｋ倍の間隔で整列している。
【００３６】
なお、各ノズル群は、副走査方向に沿って一直線上に配列されている必要はなく、例えば２列で半ピッチずつシフトさせた配列（千鳥配列）でも良い。ノズルが千鳥配列されている場合にも、副走査方向に沿ったノズルピッチＰｖ（＝ｋ・Ｄ）は、図８の場合と同様に定義することができる。
【００３７】
図９は、ヘッド部３０が主走査方向に移動しているときの駆動信号ＣＯＭ−Ａ、ＣＯＭ−Ｂの波形を示す一例である。
この図において、駆動信号ＣＯＭ−Ａは、インク滴を吐出させるための周期Ｔaの電圧パターンである。これに対して、駆動信号ＣＯＭ−Ｂは、インク滴を吐出させない電圧パターンであり、メニスカスモードの「ノーマル」と「ハイ」との２種類がある。
駆動信号ＣＯＭ−Ｂのうち、メニスカスモードの「ノーマル」は、電圧Ｖcで一定であり、「ハイ」は、周期Ｔaの電圧パターンである。
【００３８】
圧電素子５０には、駆動信号ＣＯＭ−Ａ、ＣＯＭ−Ｂのいずれかが周期Ｔa毎に選択制御部２００によって選択されて駆動信号Ｖinとして供給される。そこで、駆動信号ＣＯＭ−Ａ、ＣＯＭ−Ｂが、駆動信号Ｖinとして供給された場合の圧電素子５０の挙動のそれぞれについて説明する。
【００３９】
まず、駆動信号ＣＯＭ−Ａが圧電素子５０に供給された場合の挙動について説明する。
図９に示されるように、駆動信号ＣＯＭ−Ａは、周期Ｔaの開始時において電圧Ｖcである。この電圧Ｖcが印加された状態では、図７に示した状態を基準にして、両端部分に対して中央部分が若干上方向に撓んだ状態になる。このため、振動板５２１についても、図１０に示されるように、若干上方向に撓んだ状態になる。なお、図１０（乃至図１３）では、説明を簡略化するために、圧電素子５０については省略して振動板５２１の変形で代用して説明している。
振動板５２１が若干上方向に撓んだ状態になると、キャビティ５３１の容積が若干拡大した状態になるので、ノズル５５１のメニスカスｍは、キャビティ５３１の側に若干引き込まれて、ノズルプレート５３２の表面から距離Ｐａだけ離れた地点となる。
【００４０】
駆動信号ＣＯＭ−Ａが電圧Ｖcから電圧Ｖmin-Ａに変化すると、圧電素子５０は、振動板５２１とともに中央部分が両端部分に対して上方向に撓む。このため、図１１に示されるように、キャビティ５３１の容積が拡大して、インクがリザーバー５４１から引き込まれる。
また、ノズル５５１におけるメニスカスの位置は、電圧Ｖmin-Ａへの変化によるキャビティ５３１の容積が拡大するのに伴って、一時的にキャビティ５３１の側に、例えば距離Ｐｂの地点まで引き込まれる。
【００４１】
駆動信号ＣＯＭ−Ａ（Ｖin)が電圧Ｖmin-Ａから電圧Ｖmax-Ａまで変化すると、圧電素子５０は、振動板５２１とともに中央部分が両端部分に対して下方向に撓む。このため、図１２に示されるように、キャビティ５３１の容積が大きく縮小して、インクがノズル５５１から吐出される。
駆動信号ＣＯＭ−Ａ（Ｖin)が電圧Ｖmax-Ａから電圧Ｖcに変化すると、圧電素子５０は、図１０に示した状態に戻る。このため、ノズル５５１でのメニスカスの位置についても、ノズルプレート５３２の表面から距離Ｐａだけ離れた地点に戻る。
【００４２】
このように駆動信号ＣＯＭ−Ａの電圧パターンが駆動信号Ｖinとして吐出部５００の圧電素子５０に供給されると、当該吐出部５００のノズル５５１からインク滴が吐出される。
なお、インク滴が吐出されるノズルのメニスカスｍの位置は、実際には、期間Ｔaにわたっては図１４の上欄に示されるように、キャビティ５３１側（図において上側）と、印刷媒体Ｐ側（図において下側）との間で振動することになるが、周期Ｔaにわたった平均的な位置Ｍavgは、おおよそ駆動信号Ｖinが電圧Ｖcのときの位置、すなわち、ノズルプレート５３２の表面から距離Ｐａだけ離れた地点に近似する。
【００４３】
次に、駆動信号ＣＯＭ−Ｂのうち、メニスカスモードの「ハイ」に対する電圧パターンが圧電素子５０に供給された場合の吐出部５００の挙動について説明する。
メニスカスモードの「ハイ」に対応する駆動信号ＣＯＭ−Ｂは、周期Ｔaの開始時において電圧Ｖcである。このため、駆動信号ＣＯＭ−Ａと同様に、電圧Ｖcが印加された状態では、ノズル５５１でのメニスカスｍの位置は、ノズルプレート５３２の表面から距離Ｐａだけ離れた地点となる。
駆動信号ＣＯＭ−Ｂが電圧Ｖcから電圧Ｖh（＜Ｖc）に変化すると、圧電素子５０は、振動板５２１とともに中央部分が両端部分に対して上方向に撓む。なお、Ｖh＞Ｖmin-Ａであるので、圧電素子５０の撓み量は、駆動信号ＣＯＭ−Ａと比較して少ない。このため、図１１に示されるように、ノズル５５１におけるメニスカスｍの位置は、キャビティ５３１の側に、距離Ｐｃ（＜Ｐｂ）で引き込まれることなる。
駆動信号ＣＯＭ−Ｂ（Ｖin)が電圧Ｖhから電圧Ｖcに変化すると、圧電素子５０は、図１０に示される状態に戻るので、ノズル５５１のメニスカスｍの位置についても、ノズルプレート５３２の表面から距離Ｐａだけ離れた地点に戻る。このとき、ノズル５５１からインク滴は吐出されない。
【００４４】
ここで、インク滴を吐出しない場合のメニスカスｍの位置は、インク滴を吐出する場合と比較して、キャビティ５３１の側に引き込まれる時間が長く、噴射側である印刷媒体Ｐの側にはほとんど移動しない。このため、周期Ｔaにわたった平均的な位置Ｍavgでみたときに、インク滴を吐出しない場合のメニスカスｍの位置は、図１４の下欄に示されるように、インク滴を吐出する場合と比較して、キャビティ５３１の側に引き込まれることになる。
【００４５】
なお、メニスカスモードの「ノーマル」に対応する駆動信号ＣＯＭ−Ｂは、電圧Ｖcで一定であるので、ノズル５５１でのメニスカスｍの位置は、周期Ｔaにわたった平均的な位置Ｍavgでみたときでも、図１４の中欄で示されるように、ノズルプレート５３２の表面から距離Ｐａだけ離れた地点で一定となる。
したがって、メニスカスモードの「ハイ」に対応する駆動信号ＣＯＭ−Ｂが供給された圧電素子５０を含む吐出部５００のノズル５５１では、メニスカスモードの「ノーマル」に対応する駆動信号供給されたときよりも、メニスカスｍの位置が、ノズル５５１の開口面Ｋから離反する、換言すれば、キャビティ５３１の側に引き込まれることになる。
【００４６】
ここで、複数の圧電素子５０に対して、駆動信号ＣＯＭ−Ａ、ＣＯＭ−Ｂのいずれかを選択して、供給するのが選択制御部２００である。
本実施形態では、ヘッド部３０におけるノズル５５１は、図８に示したように配列している。このため、ヘッド部３０が主走査方向に移動している場合に、ある地点でインク滴を吐出／非吐出する場合、当該地点に到達する前に、選択制御部２００は、当該地点においてドットを形成するか否かのデータを、ノズル個数分ラッチしておくとともに、ヘッド部３０が当該地点に到達したときに、ラッチしたデータに基づいて、駆動信号ＣＯＭ−Ａ、ＣＯＭ−Ｂの一方を選択して各ノズルに供給する構成となる。
そして、ヘッド部３０が、当該地点からドット間隔Ｄだけ離れた次の地点まで移動するまでに（すなわち、駆動信号ＣＯＭ−Ａ、ＣＯＭ−Ｂの周期Ｔaを経過するまで）、当該次の地点においてドットを形成するか否かのデータを、ノズル個数分ラッチしておく。以下、選択制御部２００では、ラッチおよび選択が繰り返される。
なお、図９で示した駆動信号ＣＯＭ−Ａ、ＣＯＭ−Ｂは、説明のための一例である。実際には、駆動信号ＣＯＭ−Ａ、ＣＯＭ−Ｂには、大ドット、中ドット、小ドット用の電圧パターンが組み合わせられて１周期となる場合もある。
【００４７】
次に、実施形態におけるカラープリンター１における記録方式について、まず、インターレース記録方式について説明する。
なお、「インターレース記録方式」とは、ヘッド部３０において副走査方向に沿って測ったノズルピッチｋ［ドット］が２以上であるときに採用される記録方式をいう。インターレース記録方式では、１回の主走査では近隣のノズルの間に記録できないラスタラインが残り、このラスタライン上の画素は他の主走査時に記録される。なお、本明細書においては、「印刷方式」と「記録方式」とは同義語である。
【００４８】
図１５は、通常のインターレース記録方式の基本的条件を示すための説明図である。図１５（Ａ）は、４個のノズルを用いた場合の副走査送りの一例を示しており、図１５（Ｂ）はそのドット記録方式のパラメータを示している。
図１５（Ａ）において、数字を含む実線の丸は、各パスにおける４個のノズルの副走査方向の位置を示している。ここで、「パス」とは１回分の主走査を意味している。丸の中の数字０〜３は、ノズル番号を意味している。４個のノズルの位置は、１回の主走査が終了する毎に副走査方向に送られる。厳密にいえば、副走査方向の送りは搬送モーター７１（図５および図６参照）によって印刷媒体が移動させることによって実行されるので、４個のノズルの位置は、印刷媒体Ｐに対して副走査方向に相対的に移動させるという意味である。
【００４９】
図１５（Ａ）の左端に示されるように、この例では副走査送り量Ｌは４ドットの一定値である。すなわち、副走査送りが行われる毎に、４個のノズルの位置が４ドットずつ副走査方向にシフトする。各ノズルは、１回の主走査中にそれぞれのラスタライン上のすべてのドット位置（「画素位置」とも呼ぶ）を記録対象としている。
なお、本明細書では、各ラスタライン（「主走査ライン」とも呼ぶ）上で行われる主走査の延べ回数を「オーバーラップ数（ｓ）」と呼ぶ。このオーバーラップ数ｓは、各ラスタライン上においてｓ回の主走査が実行されることを意味している。すなわち、オーバーラップ数ｓが１であれば、各ラスタライン上において１回の主走査が実行され、オーバーラップ数ｓが２のときには、各ラスタライン上において２回の主走査が実行される。
【００５０】
図１５（Ａ）の右端には、各ラスタライン上のドットを記録するノズルの番号が示されている。なお、ノズルの副走査方向位置を示す丸印から右方向（主走査方向）に伸びる破線で描かれたラスタラインでは、その上下のラスタラインの少なくとも一方が記録できないので、実際にはドットの記録が禁止される。一方、主走査方向に伸びる実線で描かれたラスタラインは、その前後のラスタラインがともにドットで記録され得る範囲である。このように実際に記録を行える範囲を、有効記録範囲（「有効印刷範囲」、「印刷実行領域」、または「記録実行領域」）と呼ぶ。
【００５１】
図１５（Ｂ）には、このドット記録方式に関する種々のパラメータが示されている。ドット記録方式のパラメータには、ノズルピッチｋ［ドット］と、使用ノズル個数Ｎ［個］と、オーバーラップ数ｓと、実効ノズル個数Ｎeff［個］と、副走査送り量Ｌ［ドット］とが含まれている。
【００５２】
図１５の例では、ノズルピッチｋは３ドットである。使用ノズル個数Ｎは４個である。なお、使用ノズル個数Ｎは、実装されている複数個のノズルの中で実際に使用されるノズルの個数である。この例では、オーバーラップ数ｓは１である。また、実効ノズル個数Ｎeff は、使用ノズル個数Ｎをオーバーラップ数ｓで割った値である。この実効ノズル個数Ｎeff は、一回の主走査でドット記録が完了するラスタラインの正味の本数を示しているものと考えることができる。
【００５３】
図１５（Ｂ）のテーブルには、各パスにおける副走査送り量Ｌと、その累計値ΣＬと、ノズルのオフセットＦとが示されている。ここで、オフセットＦとは、最初のパス１におけるノズルの周期的な位置（図１５では４ドットおきの位置）をオフセットが０である基準位置と仮定した場合に、その後の各パスにおけるノズルの位置が基準位置から副走査方向に何ドット離れているかを示す値である。例えば、図１５（Ａ）に示すように、パス１の後には、ノズルの位置は副走査送り量Ｌ（４ドット）だけ副走査方向に移動する。一方、ノズルピッチｋは３ドットである。したがって、パス２におけるノズルのオフセットＦは１である（図１５（Ａ）参照）。
同様に、パス３におけるノズルの位置は、初期位置からΣＬ＝８ドット移動しており、そのオフセットＦは２である。パス４におけるノズルの位置は、初期位置からΣＬ＝１２ドット移動しており、そのオフセットＦは０である。３回の副走査送り後のパス４ではノズルのオフセットＦは０に戻るので、３回の副走査を１サイクルとして、このサイクルを繰り返すことによって、有効記録範囲のラスタライン上のすべてのドットを記録することができる。
【００５４】
なお、図１５の例からも解るように、ノズルの位置が初期位置からノズルピッチｋの整数倍だけ離れた位置にある時には、オフセットＦはゼロである。また、オフセットＦは、副走査送り量Ｌの累計値ΣＬをノズルピッチｋで割った余り（ΣＬ）％ｋで与えられる。ここで、「％」は、除算の余りをとることを示す演算子である。ノズルの初期位置を周期的な位置と考えれば、オフセットＦは、ノズルの初期位置からの位相のずれ量を示しているものと考えることもできる。
【００５５】
ところで、オーバーラップ数ｓが１の場合には、有効記録範囲において記録対象となるラスタラインに抜けや重複が無いようにするためには、以下のような条件を満たすことが必要である。
【００５６】
条件ｃ１：１サイクルの副走査送り回数は、ノズルピッチｋに等しい。
条件ｃ２：１サイクル中の各回の副走査送り後のノズルのオフセットＦは、０〜（ｋ−１）の範囲のそれぞれ異なる値となる。
条件ｃ３：副走査の平均送り量（ΣＬ／ｋ）は、使用ノズル数Ｎに等しい。換言すれば、１サイクル当たりの副走査送り量Ｌの累計値ΣＬは、使用ノズル数Ｎとノズルピッチｋとを乗算した値（Ｎ×ｋ）に等しい。
【００５７】
上記の各条件は、次のように考えることによって理解できる。近隣のノズルの間には（ｋ−１）本のラスタラインが存在するので、１サイクルでこれら（ｋ−１）本のラスタライン上で記録を行ってノズルの基準位置（オフセットＦがゼロの位置）に戻るためには、１サイクルの副走査送りの回数はｋ回となる。１サイクルの副走査送りがｋ回未満であれば、記録されるラスタラインに抜けが生じ、一方、１サイクルの副走査送りがｋ回より多ければ、記録されるラスタラインに重複が生じる。したがって、上記条件ｃ１が成立する。
次に、１サイクルの副走査送りがｋ回の時には、各回の副走査送りの後のオフセットＦの値が０〜（ｋ−１）の範囲の互いに異なる値の時にのみ、記録されるラスタラインに抜けや重複が無くなる。したがって、条件ｃ２が成立する。
条件ｃ１、ｃ２をともに満足すれば、１サイクルの間に、Ｎ個の各ノズルがそれぞれｋ本のラスタラインの記録を行うことになる。したがって、１サイクルではＮ×ｋ本のラスタラインの記録が行われる。一方、条件ｃ３を満足すれば、図１５（Ａ）に示すように、１サイクル後（ｋ回の副走査送り後）のノズルの位置が、初期のノズル位置からＮ×ｋラスタライン離れた位置に来る。
よって、条件ｃ１、ｃ２およびｃ３を満足することによって、これらのＮ×ｋ本のラスタラインの範囲において、記録されるラスタラインに抜けや重複を無くすることができる。
【００５８】
図１６は、オーバーラップ数ｓが２以上の場合のドット記録方式の基本的条件を示すための説明図である。オーバーラップ数ｓが２以上の場合には、同一のラスタライン上でｓ回の主走査が実行される。このため、オーバーラップ数ｓが２以上のドット記録方式をオーバーラップ方式と呼ばれることもある。
図１６に示すドット記録方式は、図１５（Ｂ）に示すドット記録方式のパラメータの中で、オーバーラップ数ｓと副走査送り量Ｌとを変更したものである。図１６のドット記録方式における副走査送り量Ｌは、同図（Ａ）でも判るように、２ドットの一定値である。
なお、同図（Ａ）においては、偶数回目のパスのノズルの位置を、奇数回目のパスのノズルの位置（丸）と区別するために菱形で示している。
【００５９】
通常は、図１５（Ａ）の右端に示すように、偶数回目のパスで記録されるドット位置は、奇数回目のパスで記録されるドット位置と、主走査方向に１ドット分だけシフトしている。したがって、同一のラスタライン上の複数のドットは、異なる２つのノズルによってそれぞれ間欠的に記録されることになる。例えば、有効記録範囲内の最上端のラスタラインは、パス２において２番のノズルで１ドットおきに間欠的に記録された後に、パス５において０番のノズルで１ドットおきに間欠的に記録される。このオーバーラップ方式では、各ノズルは、１回の主走査中に１ドット記録した後に（ｓ−１）ドット記録を禁止するように、間欠的なタイミングでノズルが駆動される。
【００６０】
このように、各主走査時にラスタライン上の間欠的な画素位置を記録対象とするオーバーラップ方式を、「間欠オーバーラップ方式」と呼ぶ。なお、間欠的な画素位置を記録対象とする代わりに、各主走査時にラスタライン上のすべての画素位置を記録対象としてもよい。すなわち、１本のラスタライン上でｓ回の主走査を実行するときに、同じ画素位置でドットの重ね打ちを許容してもよい。このようなオーバーラップ方式を、「重ね打ちオーバーラップ方式」または「完全オーバーラップ方式」と呼ぶ。
また、間欠オーバーラップ方式では、同一ラスタラインを記録する複数のノズルの主走査方向の位置が互いにシフトしていればよいので、各主走査時における実際の主走査方向のシフト量は、図１６（Ａ）に示すもの以外にも種々のものが考えられる。例えば、パス２では主走査方向のシフトせずに丸で示す位置のドットを記録し、パス５において主走査方向にシフトして菱形で示す位置のドットを記録するようにすることも可能である。
【００６１】
図１６（Ｂ）の表の最下段には、１サイクル中の各パスのオフセットＦの値が示されている。１サイクルは６回のパスを含んでおり、パス２からパス７までの各パスにおけるオフセットＦは、０〜２の範囲の値を２回ずつ含んでいる。また、パス２からパス４までの３回のパスにおけるオフセットＦの変化は、パス５からパス７までの３回のパスにおけるオフセットＦの変化と等しい。同図（Ａ）の左端に示すように、１サイクルの６回のパスは、３回ずつの２組の小サイクルに区分することができる。このとき、１サイクルは、小サイクルをｓ回繰り返すことによって完了する。
【００６２】
オーバーラップ数ｓが２以上の整数の場合には、上述した条件ｃ１〜ｃ３は、以下の条件ｃ１ｂ、ｃ２ｂ、ｃ３ｂのように書き換えられる。
条件ｃ１ｂ：１サイクルの副走査送り回数は、ノズルピッチｋとオーバーラップ数ｓとを乗じた値（ｋ×ｓ）に等しい。
条件ｃ２ｂ：１サイクル中の各回の副走査送り後のノズルのオフセットＦは、０〜（ｋ−１）の範囲の値であって、それぞれの値がｓ回ずつ繰り返される。
条件ｃ３ｂ：副走査の平均送り量｛ΣＬ／（ｋ×ｓ）｝は、実効ノズル数Ｎeff （＝Ｎ／ｓ）に等しい。換言すれば、１サイクル当たりの副走査送り量Ｌの累計値ΣＬは、実効ノズル数Ｎeff と副走査送り回数（ｋ×ｓ）とを乗算した値｛Ｎeff ×（ｋ×ｓ）｝に等しい。
【００６３】
上記の条件ｃ１ｂ、ｃ２ｂ、ｃ３ｂは、オーバーラップ数ｓが１の場合にも成立する。すなわち、条件ｃ１ｂ、ｃ２ｂ、ｃ３ｂは、オーバーラップ数ｓの値にかかわらず、インターレース記録方式に関して一般的に成立する条件である。
このため、条件ｃ１ｂ、ｃ２ｂ、ｃ３ｂを満足すれば、有効記録範囲において、記録されるドットに抜けや不要な重複が無いようにすることができる。ただし、間欠オーバーラップ方式を採用する場合には、同じラスタラインを記録するノズルの記録位置を互いに主走査方向にシフトするという条件も必要である。また、重ね打ちオーバーラップ方式を採用する場合には、上記の条件ｃ１ｂ、ｃ２ｂ、ｃ３ｂが満足されていればよく、各パスにおいてすべての画素位置が記録対象とされる。
なお、図１５、図１６では、副走査送り量Ｌが一定値である場合について説明したが、上記の条件ｃ１ｂ、ｃ２ｂ、ｃ３ｂは、副走査送り量Ｌが一定値である場合に限らず、副走査送り量として複数の異なる値の組み合わせを使用する場合にも適用可能である。
【００６４】
本実施形態では、ユーザーが印刷条件設定ウィンドウ（図２参照）を開いて、印刷媒体の種類と印刷品質の種類とを選択すると、カラープリンター１においては、その選択の組み合わせに応じてオーバーラップ数とラップ単位でメニスカスモードとが設定されるとともに、選択された印刷媒体の種類に応じた印刷モードと選択された印刷品質との組み合わせに応じて解像度が設定される。
ここで、印刷媒体として「普通紙」、「再生紙」または「ファイン紙」が選択されると「普通紙印刷モード」となる。この「普通紙印刷モード」では、印刷品質として「きれい」が選択されると、「速い」よりもオーバーラップ数が多く設定されるとともに、メニスカスモードが印刷の途中で「ノーマル」から「ハイ」に切り替えられる。
例えば、印刷媒体として「再生紙」が選択され、印刷品質として「きれい」が選択された場合、オーバーラップ数が「４」に、そのうち、前半の１、２番目のラップにおけるメニスカスモードが「ノーマル」に、後半の３、４番目のラップにおけるメニスカスモードが「ハイ」に、それぞれ設定される。なお、選択された「再生紙」に応じた「普通紙印刷モード」と選択された「きれい」との組み合わせに応じた解像度が６００×６００［ｄｐｉ］に設定される。
【００６５】
普通紙等では、主成分であるセルロース繊維、それ自体がインクを受容するインク受容層として機能する。このため、普通紙等にインク滴が吐出されると、インクが繊維方向に沿って浸透する。普通紙等で複数回インク滴が吐出されると、インク受容層であるセルロール繊維が吸収できる許容量を超えて、波打ち状になる、というコックリング現象が発生しやすくなる。
ここで、本実施形態では、印刷媒体として普通紙等が選択されて、普通紙印刷モードとなる場合であって、かつ、印刷品質として「きれい」が選択された場合に、複数回のラップ（パス）の途中で、メニスカスモードを「ノーマル」から「ハイ」に切り替える構成としている。
このため、本実施形態では、印刷の途中で、コックリングによって用紙の組成繊維がノズルに侵入しても、当該繊維がインクに接触する可能性が低くなり、当該印刷媒体である用紙を汚してしまう可能性を低く抑えることができるのである。
【００６６】
例えば図１７の（ｂ）に示されるように、ノズル５５１のメニスカス位置が引き込まれると、印刷媒体の組成繊維の先端がコックリング等によってノズル５５１に入り込んでも、メニスカスｍの位置を引き込まない（ａ）の場合と比較して、インクに接触する可能性が低くなる。このため、本実施形態では、印刷媒体を汚してしまうリスクを低減することができるのである。
【００６７】
なお、「普通紙」または「再生紙」が選択されて印刷モードとなる場合であって、かつ、印刷品質として「速い」が選択された場合、オーバーラップ数は「１」に設定されるので、メニスカスモードを印刷の途中で切り替える必要はない。
また、「ファイン紙」は、繊維が「普通紙」や「再生紙」と比較して細かく、インクを吸収できる許容量が大きい。このため、「ファイン紙」が印刷媒体として選択されたとき、普通紙や再生紙に対して（印刷品質の同じもの同士で比較して）、オーバーラップ数が多くなっている。
【００６８】
また、印刷媒体として「フォトペーパー」などの写真紙等が選択されると「写真紙印刷モード」となる。この「写真紙印刷モード」では、印刷品質として「きれい」が選択されると、「速い」よりもオーバーラップ数が多く設定される点において、「普通紙印刷モード」と共通であるが、メニスカスモードは「ノーマル」で固定である。
写真紙等では、ポリエチレンテレフタレートやセルロース繊維などのベースペーパー層の上（表面）に、合成シリカなどで代表されるインク受容層がコーティングされているので、写真紙等に吐出されたインク滴は規則正しく、かつ、多くの量が浸透（拡散）する。このため、「写真紙印刷モード」では、コックリング現象を考慮しなくて良いので、メニスカスモードが「ノーマル」で固定化されるのである。
【００６９】
印刷媒体として「化学繊維」または「天然繊維」が選択されると「布地印刷モード」となる。この「布地印刷モード」では、印刷品質として「きれい」が選択されると、「速い」よりもオーバーラップ数が多く設定される設定される点において、「普通紙印刷モード」と共通である。
ただし、印刷品質として「きれい」が選択されたとき、「化学繊維」では、メニスカスモードが「ハイ」で固定であるのに対し、「天然繊維」では、メニスカスモードが印刷の途中で「ハイ」から「ノーマル」に切り替えられる。
【００７０】
この理由は、次の通りである。「化学繊維」、具体的にはポリエステルや、アクリル、ナイロンなどは、インク（水分）を吸収しにくい。このため、印刷媒体として「化学繊維」が選択された場合には、印刷品質にかかわりなく、メニスカスモードが「ハイ」に設定される。これにより、毛羽立ちにより繊維がノズルに侵入しても、当該繊維がインクに接触する可能性が低くなるようにしている。
【００７１】
一方、「天然繊維」、例えば綿、絹などは、普通紙等と比較して、その表面が毛羽立っているが、普通紙等と比較してインク（水分）を吸収しやすいので、当初毛羽立っていても、複数回のインク滴の吐出によって、その毛羽立ちが抑えられる。このため、印刷媒体として「天然繊維」が選択されて、布地印刷モードとなる場合であって、かつ、印刷品質として「きれい」が選択された場合に、メニスカスモードが印刷の当初では「ハイ」に設定される。これにより、繊維がノズルに侵入しても、当該繊維がインクに接触する可能性が低くなるようにしている。なお、この場合、印刷の途中で、複数回のインク滴の吐出により、繊維の毛羽立ちが抑えられるので、メニスカスモードが途中で「ノーマル」に切り替えられる。具体的には、オーバーラップ数が「１６」に設定されるとともに、メニスカスモードが前半の１番目から８番目までのラップでは「ハイ」に設定され、後半の９番目から１６番目までのラップでは「ノーマル」に設定される。
【００７２】
このように本実施形態によれば、印刷媒体の種類や印刷品質の種類の組み合わせに応じて、メニスカスの位置が適宜設定・変更されるので、印刷媒体の汚れるリスクを低減することができる。
【符号の説明】
【００７３】
１…カラープリンター、５…表示部、３０…ヘッド部、５０…圧電素子、１２０…制御部、５００…吐出部、５５１…ノズル、ｍ…メニスカス位置、Ｐ…印刷媒体。
【図１】
2015168146.tif 000003
【図２】
2015168146.tif 000004
【図３】
2015168146.tif 000005
【図４】
2015168146.tif 000006
【図５】
2015168146.tif 000007
【図６】
2015168146.tif 000008
【図７】
2015168146.tif 000009
【図８】
2015168146.tif 000010
【図９】
2015168146.tif 000011
【図１０】
2015168146.tif 000012
【図１１】
2015168146.tif 000013
【図１２】
2015168146.tif 000014
【図１３】
2015168146.tif 000015
【図１４】
2015168146.tif 000016
【図１５】
2015168146.tif 000017
【図１６】
2015168146.tif 000018
【図１７】
2015168146.tif 000019