(57)【要約】【課題】歯付プーリに付着した水滴等を速やかに排出してその凍結を抑えることができる車両用ドア開閉駆動装置を提供する。【解決手段】スライドドアに連係される無端歯付ベルトの掛けられる従動プーリ２３は、無端歯付ベルトと噛み合う複数の歯５４ａの形成されたベルト車部５４と、ベルト車部５４の軸線方向両端から径方向外側に延出する一対の抜け止め部５５，５７と、抜け止め部５５を隣り合う複数の歯５４ａ間で開口することで形成された排水部５５ｂとを備える。【選択図】図４
2015007328.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気的駆動源によって駆動される駆動用のプーリを含む複数のプーリと、
前記複数のプーリに掛けられて車両ボデーに形成された開口を開閉する車両ドアに連係される歯付ベルトとを備え、
前記駆動用のプーリの駆動により前記歯付ベルトが移動することで、前記車両ドアが前記開口を開閉するように構成されており、
前記複数のプーリのうちの少なくとも一つは、
前記歯付ベルトと噛み合う複数の歯の形成されたベルト車部と、
前記ベルト車部の軸線方向両端から径方向外側に延出する一対の抜け止め部と、
排水部とを備えた、車両用ドア開閉駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用ドア開閉駆動装置において、
前記排水部は、前記一対の抜け止め部の少なくとも一方を、隣り合う前記複数の歯間で開口することで形成された、車両用ドア開閉駆動装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車両用ドア開閉駆動装置において、
前記排水部の形成された該当の前記抜け止め部は、径方向において前記複数の歯の歯底側に近付くに従い、周方向において隣接する歯側に突出する補強部を有した、車両用ドア開閉駆動装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の車両用ドア開閉駆動装置において、
前記排水部を有する該当の前記プーリを回転可能に支持する支持部材を備え、
前記支持部材は、前記排水部の形成された該当の前記抜け止め部を該抜け止め部の径方向外側で覆うカバー部を有した、車両用ドア開閉駆動装置。
【請求項５】
請求項１に記載の車両用ドア開閉駆動装置において、
前記排水部は、前記ベルト車部の軸線方向における一側部において前記複数の歯を非形成にすることで形成された、車両用ドア開閉駆動装置。
【請求項６】
請求項１に記載の車両用ドア開閉駆動装置において、
前記排水部は、隣り合う前記複数の歯間に形成される歯底を開口することで形成された、車両用ドア開閉駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ドア開閉駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用ドア開閉駆動装置としては、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。この装置では、車両ボデーの下部に、電動モータによって駆動される歯付プーリからなる駆動プーリと、一対の従動プーリと、複数のアイドルプーリとを設け、これらプーリに無端歯付ベルトを掛け回し、該無端歯付ベルトにおいて車両ボデーに支持された車両ドア（スライドドア）と連係している。そして、駆動プーリの駆動により無端歯付ベルトを移動させることで、車両ドアを車両前後方向に移動駆動（開閉駆動）する。
【０００３】
この際、無端歯付ベルトが掛けられる駆動プーリが歯付プーリであることで、無端歯付ベルトへの動力伝達において滑りの発生が抑えられる。あるいは、無端歯付ベルトに張力が生じた際に該無端歯付ベルトの歯がつぶれることが抑えられる。また、その他のプーリ（特に無端歯付ベルトの折返しに係る一対の従動プーリ）も歯付プーリであれば、同様に無端歯付ベルトの歯がつぶれることが抑えられる。
【０００４】
図１２に示すように、歯付プーリ９０としては、周方向に等角度間隔で複数の歯９１ａの形成された歯車状のベルト車部９１と、該ベルト車部９１の軸線方向両端から径方向外側に延出する一対の略フランジ状の抜け止め部９２とで構成されたものが知られている。ベルト車部９１は、複数の歯９１ａで無端歯付ベルトと噛み合うことで、前述の無端歯付ベルトの歯のつぶれを抑える。両抜け止め部９２は、ベルト車部９１に掛けられた無端歯付ベルトが軸線方向に位置ずれしたり垂れ下がったりすることによる、該無端歯付ベルトの脱落や周辺部品との干渉による異音の発生を抑える。以上により、無端歯付ベルトの円滑な移動等が実現される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３４８４８８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、このような歯付プーリ９０では、それに付着した水滴等が歯９１ａ及び歯底（歯元）９１ｂと、抜け止め部９２とで区画される空間に溜まる傾向がある。特に、歯付プーリの軸線が鉛直方向に略一致している場合には、下方に配置される抜け止め部９２とで区画される前述の空間に水滴等がいっそう溜まりやすくなる。そして、例えば溜まった水滴等が低温環境下で凍結して氷になると、ベルト車部９１に掛けられた無端歯付ベルトが移動する際に、該無端歯付ベルトの歯が氷を乗り越えることになって異音を生じることがある。また、氷の分、ベルト車部９１の直径（プーリ径）が実質的に拡大された状態となるため、無端歯付ベルトの軌跡が擬似的に延長されて該無端歯付ベルトが突っ張った状態になり、手動で車両ドアを開閉操作する際に要する操作力が増加してしまう。さらに、無端歯付ベルトが氷を砕いたり乗り越えたりする際に荷重や経路長が変動することになって、車両ドアの挙動や開閉操作する際に要する操作力が不規則に変化してしまう。
【０００７】
本発明の目的は、歯付プーリに付着した水滴等を速やかに排出してその凍結を抑えることができる車両用ドア開閉駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する車両用ドア開閉駆動装置は、電気的駆動源によって駆動される駆動用のプーリを含む複数のプーリと、前記複数のプーリに掛けられて車両ボデーに形成された開口を開閉する車両ドアに連係される歯付ベルトとを備え、前記駆動用のプーリの駆動により前記歯付ベルトが移動することで、前記車両ドアが前記開口を開閉するように構成されており、前記複数のプーリのうちの少なくとも一つは、前記歯付ベルトと噛み合う複数の歯の形成されたベルト車部と、前記ベルト車部の軸線方向両端から径方向外側に延出する一対の抜け止め部と、排水部とを備える。
【０００９】
この構成によれば、該当の前記プーリ（歯付プーリ）は、該プーリに付着した水滴等を前記排水部を通じて速やかに排出してその凍結を抑えることができる。
上記車両用ドア開閉駆動装置について、前記排水部は、前記一対の抜け止め部の少なくとも一方を、隣り合う前記複数の歯間で開口することで形成されることが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、前記一対の抜け止め部の少なくとも一方が、隣り合う前記複数の歯間で開口されるため、該当の前記プーリ（歯付プーリ）に付着した水滴を溜まりにくくしてその凍結を抑えることができる。また、前記一対の抜け止め部の少なくとも一方を開口する分、当該プーリ（歯付プーリ）の質量を低減することができる。
【００１１】
上記車両用ドア開閉駆動装置について、前記排水部の形成された該当の前記抜け止め部は、径方向において前記複数の歯の歯底側に近付くに従い、周方向において隣接する歯側に突出する補強部を有することが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、隣り合う前記複数の歯間で開口されることで形成される前記抜け止め部の複数の突起形状の根元を前記補強部で補強することで、前記突起形状（抜け止め部）の折損を抑えることができ、ひいては該当の前記抜け止め部の抜け止め強度を好適に確保することができる。
【００１３】
上記車両用ドア開閉駆動装置について、前記排水部を有する該当の前記プーリを回転可能に支持する支持部材を備え、前記支持部材は、前記排水部の形成された該当の前記抜け止め部を該抜け止め部の径方向外側で覆うカバー部を有することが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、前記抜け止め部、即ち複数の前記突起形状の径方向外側を前記カバー部で覆うことで、該当の前記プーリ（歯付プーリ）に近付く障害物との干渉で前記突起形状（抜け止め部）が折損する可能性を低減できる。
【００１５】
上記車両用ドア開閉駆動装置について、前記排水部は、前記ベルト車部の軸線方向における一側部において前記複数の歯を非形成にすることで形成されることが好ましい。
この構成によれば、前記ベルト車部の軸線方向における一側部に前記複数の歯が突出しないため、該当の前記プーリ（歯付プーリ）に付着した水滴を溜まりにくくしてその凍結を抑えることができる。また、前記ベルト車部の軸線方向における一側部に前記複数の歯が非形成である分、当該プーリ（歯付プーリ）の質量を低減することができる。
【００１６】
上記車両用ドア開閉駆動装置について、前記排水部は、隣り合う前記複数の歯間に形成される歯底を開口することで形成されることが好ましい。
この構成によれば、隣り合う前記複数の歯間に形成される前記歯底が開口されるため、該当の前記プーリ（歯付プーリ）に付着した水滴を溜まりにくくしてその凍結を抑えることができる。また、前記歯底を開口する分、当該プーリ（歯付プーリ）の質量を低減することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、歯付プーリに付着した水滴等を速やかに排出してその凍結を抑えることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態を示す平面図。
【図２】図１の２−２線に沿った断面図。
【図３】同実施形態が適用される車両を示す側面図。
【図４】従動プーリを示す分解斜視図。
【図５】（ａ）は従動プーリを示す平面図であり、（ｂ）は（ａ）の５Ｂ−５Ｂ線に沿った断面図。
【図６】従動プーリの抜け止め部を拡大して示す平面図。
【図７】本発明の変形形態を示す斜視図。
【図８】同変形形態を示す縦断面図。
【図９】本発明の変形形態を示す斜視図。
【図１０】同変形形態を示す縦断面図。
【図１１】本発明の変形形態を示す斜視図。
【図１２】従来形態を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、車両用ドア開閉駆動装置の一実施形態について説明する。なお、以下では、車両前後方向を「前後方向」といい、車両高さ方向上方及び下方をそれぞれ「上方」及び「下方」という。また、車室内方に向かう車両幅方向内側を「車内側」といい、車室外方に向かう車両幅方向外側を「車外側」という。
【００２０】
図３に示すように、自動車などの車両ボデー１０には、その側部に形成された開口としての乗降口１０ａの上縁及び下縁に沿って前後方向に延在するアッパレール１１及びロアレール１２がそれぞれ設置されている。また、車両ボデー１０には、乗降口１０ａの後方のクォータパネル１０ｂにおいて前後方向に延在するセンターレール１３が設置されている。そして、これらアッパレール１１、ロアレール１２及びセンターレール１３には、ガイドローラユニット１４，１５，１６をそれぞれ介してスライドドア２０が前後方向に移動可能に支持されている。スライドドア２０は、前後方向への移動に伴って乗降口１０ａを開閉する。
【００２１】
図１に示すように、ロアレール１２は、例えば金属板からなり、その長手方向中間部に湾曲部１２ａを有するとともに、該湾曲部１２ａの前端側で車内側に向かって傾斜する曲成部１２ｂを有し、更に湾曲部１２ａの後端側で車両後方に延びる直線部１２ｃを有する。
【００２２】
車両ボデー１０には、ロアレール１２の車内側に隣接して、駆動ユニット２１が設置されている。この駆動ユニット２１は、ロアレール１２に沿って前後方向に延在する、例えば樹脂材からなる支持部材としてのフレーム部２２を有するとともに、該フレーム部２２の前端部に設置される駆動部２５を有する。そして、フレーム部２２には、その後端部においてプーリとしての従動プーリ２３が車両高さ方向に延びる軸線周りに回転可能に支持されるとともに、湾曲部１２ａ近傍となる前後方向中間部においてプーリとしてアイドルプーリ２４が車両高さ方向に延びる軸線周りに回転可能に支持されている。
【００２３】
一方、駆動部２５は、例えば金属板等からなる取付部材２６を有するとともに、該取付部材２６に固定される減速機付きのモータ２７を有する。このモータ２７は、その出力軸に連結された駆動用のプーリ２７ａを車両高さ方向に延びる軸線周りに回転駆動する。また、取付部材２６には、プーリ２７ａの図示下側に隣接してプーリとしてのテンションプーリ２８が車両高さ方向に延びる軸線周りに回転可能に支持されるとともに、プーリ２７ａの図示左下側に隣接してプーリとしての従動プーリ２９が車両高さ方向に延びる軸線周りに回転可能に支持されている。
【００２４】
従動プーリ２３等には、歯付ベルトとしてのリング状の無端歯付ベルト３０が巻き掛けられている。すなわち、ロアレール１２に近接する側で前側の従動プーリ２９から後側の従動プーリ２３に向かって車両後方に延びる無端歯付ベルト３０は、従動プーリ２３に図示反時計回りに巻かれてロアレール１２から離隔する側で車両前方に転向する。そして、アイドルプーリ２４に向かって車両前方に延びる無端歯付ベルト３０は、ロアレール１２に近接する側でアイドルプーリ２４に図示時計回りに巻かれるとともに、ロアレール１２に近接する側でテンションプーリ２８に図示時計回りに巻かれる。引き続き、無端歯付ベルト３０は、ロアレール１２から離隔する側でプーリ２７ａに図示反時計回りに巻かれるとともに、ロアレール１２に近接する側で前側の従動プーリ２９に図示反時計回りに巻かれて車両後方に転向し、ロアレール１２に近接する側の部位に繋がる。
【００２５】
従って、モータ２７によりプーリ２７ａが回転駆動されると、その回転方向に応じた方向に無端歯付ベルト３０がフレーム部２２（ロアレール１２）に沿って移動する。なお、無端歯付ベルト３０のロアレール１２に近接する側の所定位置（図１の状態では従動プーリ２３近傍の位置）には、例えば金属板からなる略台形状のブラケット３１が固着されている。このブラケット３１には、前記ガイドローラユニット１５が締結される。
【００２６】
ここで、図１において、例えば駆動用のプーリ２７ａが図示時計回りに回転したとする。このとき、無端歯付ベルト３０が全体として図示時計回りに回転することで、ガイドローラユニット１５の固定されるブラケット３１が車両前方に移動し、スライドドア２０が閉作動する。反対に、駆動用のプーリ２７ａが図示反時計回りに回転したとする。このとき、無端歯付ベルト３０が全体として図示反時計回りに回転することで、ガイドローラユニット１５の固定されるブラケット３１が車両後方に移動し、スライドドア２０が開作動する。
【００２７】
特に、スライドドア２０は、ガイドローラユニット１５が湾曲部１２ａ又は曲成部１２ｂに案内されることで、例えば全閉位置から開作動する直後に車外側に押し出され、あるいは全閉位置になる直前に車内側に引き込まれる。これは、スライドドア２０の開作動時にその後方へのスライドを許容し、全閉時にこれを車両ボデー１０の側面と面一になるように配置するためである。
【００２８】
次に、従動プーリ２３及びその支持構造について説明する。
図２に示すように、フレーム部２２は、その後端部に車両後方に開口する断面略コの字状のプーリ支持部４１を備える。このプーリ支持部４１は、車両高さ方向に並設された一対の略平板状の支持フランジ４２，４３を有するとともに、それら支持フランジ４２，４３の後端から互いの対向する車両高さ方向にそれぞれ延びる一対の爪状のカバー部４４，４５を有する。そして、プーリ支持部４１には、車両高さ方向に延びる中心線を有して両支持フランジ４２，４３を貫通する略段付き円柱状の支持ピン４６が回転不能に支持されている。従動プーリ２３は、この支持ピン４６周りに回転可能に支持されている。
【００２９】
すなわち、図４及び図５（ａ）、（ｂ）に示すように、従動プーリ２３は、本体部５１と、プレート部５２と、フランジ付き略円筒状のブッシュ５３とを備えて構成される。本体部５１及びプレート部５２は、例えば樹脂材にて成形されている。そして、本体部５１は、車両高さ方向に軸線の延びるベルト車部５４を有する。このベルト車部５４の外周部には、軸線方向と平行に延びる複数の歯５４ａが全周に亘って等角度間隔に形成されている。これら複数の歯５４ａは、無端歯付ベルト３０と噛み合うように成形されている。
【００３０】
また、本体部５１は、ベルト車部５４の下端から径方向外側に延出する抜け止め部５５を有する。この抜け止め部５５は、複数の歯５４ａの凹凸に合わせて等角度間隔で凹凸する複数の抜け止め爪５５ａで構成されている。従って、周方向において、各歯５４ａの歯先及び歯底の位置は、抜け止め爪５５ａの歯先及び歯底の位置とそれぞれ一致している。隣り合う複数の抜け止め爪５５ａ間は、車両高さ方向に連通する複数の略Ｖ字溝状の排水部５５ｂをそれぞれ形成する。換言すれば、複数の排水部５５ｂは、抜け止め部５５が隣り合う複数の歯５４ａ間で開口することで形成されている。
【００３１】
図６に拡大して示すように、抜け止め部５５は、各隣り合う複数の歯５４ａ間に略湾状の補強部５６を有する。図６に各歯５４ａに合わせて四角歯状に突出する本来の抜け止め爪Ｐを２点鎖線にて併せて描画したように、補強部５６は、径方向において複数の歯５４ａの歯底側に近付くに従い、周方向において隣接する歯５４ａ側に突出している。補強部５６は、隣り合う複数の歯５４ａ間で開口することで形成される抜け止め部５５の複数の突起形状（抜け止め爪Ｐ）の根元を補強するためのものである。
【００３２】
なお、図４に示すように、本体部５１には、その中心部を車両高さ方向に開口する略円形の挿入孔５１ａが形成されるとともに、該挿入孔５１ａの外周側で等角度（９０度））間隔で車両高さ方向に開口する複数（４つ）の取付孔５１ｂが形成されている。また、図５（ｂ）に示すように、本体部５１には、各取付孔５１ｂの外周側の内壁面から内周側に向かって本体部側係止部５１ｃが突設されている。この本体部側係止部５１ｃは、下方に向かうに従って内周側に徐々に突出するとともに、下端において略直角に外周側に凹む。
【００３３】
図４に示すように、プレート部５２は、略平板状の抜け止め部５７を有するとともに、該抜け止め部５７の下面から等角度（９０度））間隔で下方に突出する複数（４つ）の取付片５８を有する。そして、図５（ｂ）に示すように、各取付片５８の下端には、外周側に向かって突出する爪状のプレート部側係止部５８ａが形成されている。プレート部５２は、各取付孔５１ｂに挿入される該当の取付片５８のプレート部側係止部５８ａが本体部側係止部５１ｃ下端に係合されることで本体部５１上に保持される。
【００３４】
このとき、抜け止め部５７は、ベルト車部５４の上端から径方向外側に延出する。この抜け止め部５７は、複数の歯５４ａの凹凸に合わせて等角度間隔で凹凸する複数の抜け止め爪５７ａで構成されている。従って、周方向において、各歯５４ａの歯先及び歯底の位置は、抜け止め爪５７ａの歯先及び歯底の位置とそれぞれ一致している。隣り合う複数の抜け止め爪５７ａ間は、車両高さ方向に連通する複数の略Ｖ字溝状の排水部５７ｂをそれぞれ形成する。換言すれば、複数の排水部５７ｂは、抜け止め部５７が隣り合う複数の歯５４ａ間で開口することで形成されている。
【００３５】
なお、抜け止め部５７も、隣り合う複数の歯５４ａ間で開口することで形成される抜け止め部５７の複数の突起形状（抜け止め爪Ｐ）の根元を補強するための前記補強部５６と同様の補強部（図示略）を有する。
【００３６】
ブッシュ５３は、挿入孔５１ａの内径と同等の外径及び挿入孔５１ａの軸線方向の長さと同等の軸線方向の長さを有しており、本体部５１の下方から挿入孔５１ａに回転不能に挿入されている。
【００３７】
このように構成された従動プーリ２３は、本体部５１内のブッシュ５３及びプレート部５２（抜け止め部５７）に前記支持ピン４６が挿通されることで、該支持ピン４６周りに回転可能に支持される。ブッシュ５３は、従動プーリ２３の支持ピン４６周りの回転摺動性を向上させるためのものである。
【００３８】
次に、本実施形態の作用について説明する。
図４に示すように、従動プーリ２３には、抜け止め部５５を隣り合う複数の歯５４ａ間で開口することで複数の排水部５５ｂが形成されている。従って、従動プーリ２３に付着した水滴等をそれら複数の排水部５５ｂを通じて速やかに排出してその凍結を抑えることができる。特に、下側の抜け止め部５５が、隣り合う複数の歯５４ａ間で開口するため、従動プーリ２３に付着した水滴を溜まりにくくしてその凍結を抑えることができる。
【００３９】
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、従動プーリ２３は、それに付着した水滴等を下側の排水部５５ｂを通じて速やかに排出してその凍結を抑えることができる。
【００４０】
（２）本実施形態では、下側の抜け止め部５５が、隣り合う複数の歯５４ａ間で開口されるため、従動プーリ２３に付着した水滴を溜まりにくくしてその凍結を抑えることができる。また、抜け止め部５５を開口する分、従動プーリ２３の質量を低減することができる。
【００４１】
（３）本実施形態では、隣り合う複数の歯５４ａ間で開口されることで形成される抜け止め部５５の複数の突起形状（抜け止め爪Ｐ）の根元を補強部５６で補強することで、突起形状（抜け止め部５５）の折損を抑えることができ、ひいては抜け止め部５５の抜け止め強度を好適に確保することができる。
【００４２】
（４）図２に示すように、フレーム部２２（プーリ支持部４１）は、排水部５５ｂの形成された抜け止め部５５を該抜け止め部５５の径方向外側で覆うカバー部４５を有する。同様に、フレーム部２２（プーリ支持部４１）は、排水部５７ｂの形成された抜け止め部５７を該抜け止め部５７の径方向外側で覆うカバー部４４を有する。従って、抜け止め部５５，５７、即ち複数の突起形状（抜け止め爪５５ａ，５７ａ）の径方向外側をカバー部４５，４４で覆うことで、従動プーリ２３に近付く障害物との干渉で突起形状（抜け止め部５５，５７）が折損する可能性を低減できる。例えばフレーム部２２（駆動ユニット２１）の車両ボデー１０への組付け方向がフレーム部２２の後端側を先頭とする方向に一致している場合には、組付け時に従動プーリ２３が周辺部品と干渉して突起形状（抜け止め部５５，５７）が折損する可能性を低減できる。
【００４３】
（５）本実施形態では、両抜け止め部５５，５７にそれぞれ排水部５５ｂ，５７ｂを形成して、従動プーリ２３を実質的に上下対称構造としたことで、上下逆向きの姿勢でも従動プーリ２３を組み付けることができる。このため、従動プーリ２３の設置姿勢の自由度を増すことができ、組付性を向上させることができる。
【００４４】
なお、上下逆向きの姿勢で従動プーリ２３を組み付けた際、従動プーリ２３は、それに付着した水滴等をこの場合の下側の排水部５７ｂを通じて速やかに排出してその凍結を抑えることができる。特に、下側の抜け止め部５７が、隣り合う複数の歯５４ａ間で開口されるため、従動プーリ２３に付着した水滴を溜まりにくくしてその凍結を抑えることができる。また、抜け止め部５７を開口する分、従動プーリ２３の質量を低減することができる。
【００４５】
（６）本実施形態では、本体部５１及びプレート部５２を別体にしたことで、例えばそれらを一体形成する場合に比べて成型用の金型の構造をより簡素化することができる。
（７）本実施形態では、従動プーリ２３に付着した水滴等の凍結を抑えることで、ベルト車部５４に掛けられた無端歯付ベルト３０の歯が氷を乗り越える際に生じる異音を抑えることができる。また、氷によって無端歯付ベルト３０が突っ張ることを抑制でき、手動でスライドドア２０を開閉操作する際に要する操作力の増加を抑えることができる。さらに、無端歯付ベルト３０が氷を砕いたり乗り越えたりする際に生じる荷重や経路長の変動を抑制でき、スライドドア２０の挙動や開閉操作する際に要する操作力の不規則な変化を抑えることができる。
【００４６】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・図７及び図８に示すように、従動プーリ２３に代えて、片側（車両搭載状態において上側）の抜け止め部６６が円環状の従動プーリ６０を採用してもよい。すなわち、この従動プーリ６０は、本体部６１と、プレート部６２とを備えて構成される。本体部６１及びプレート部６２は、例えば樹脂材にて成形されている。そして、本体部６１は、ベルト車部５４及び抜け止め部５５と同様のベルト車部６３及び抜け止め部６４を有する。
【００４７】
なお、本体部６１には、その中心部を車両高さ方向に開口する略円形の挿入孔６１ａが形成されるとともに、該挿入孔６１ａの外周側で上面から下方に向かって取付凹部６１ｂが形成されている。
【００４８】
プレート部６２は、前記抜け止め部６６を有するとともに、該抜け止め部６６の下面から取付凹部６１ｂに対向して下方に突出する取付片６７を有する。プレート部５２は、取付凹部６１ｂに取付片６７が嵌挿されることで本体部６１上に保持される。そして、抜け止め部６６は、ベルト車部６３の上端から径方向外側に延出する。
【００４９】
このように構成された従動プーリ６０は、本体部６１及びプレート部６２（抜け止め部６４）に前記支持ピン４６が挿通されることで、該支持ピン４６周りに回転可能に支持される。このように変更をすることで、前記実施形態の（１）〜（２）と同様の効果に加えて、以下の効果が得られる。すなわち、抜け止め部６６が円環状であることで、該抜け止め部６６の抜け止め強度を好適に確保することができる。なお、本体部６１及びプレート部６２を一体形成してもよい。
【００５０】
・図９及び図１０に示すように、従動プーリ２３に代えて、片側（車両搭載状態において下側）において複数の歯７３ａが非形成な従動プーリ７０を採用してもよい。すなわち、この従動プーリ７０は、本体部７１と、プレート部７２とを備えて構成される。本体部７１及びプレート部７２は、例えば樹脂材にて成形されている。
【００５１】
そして、本体部７１は、車両高さ方向に軸線の延びるベルト車部７３を有するとともに、該ベルト車部７３の上端から径方向外側に延出する円環状の抜け止め部７４を有する。このベルト車部７３の外周部上部には、軸線方向と平行に延びる複数の歯７３ａが全周に亘って等角度間隔に形成されている。これら複数の歯７３ａは、前記無端歯付ベルト３０と噛み合うように成形されている。一方、複数の歯７３ａが非形成となるベルト車部７３の外周部下部は、複数の歯７３ａの歯元円の直径と同等の外径を有する略円筒状の排水部７３ｂを形成する。
【００５２】
なお、本体部７１には、その中心部を車両高さ方向に開口する略円形の挿入孔７１ａが形成されている。この挿入孔７１ａの下側部は、拡開されて取付孔７１ｂを形成する。
プレート部７２は、円環状の抜け止め部７６を有するとともに、該抜け止め部７６の上面から上方に突出する略円筒状の嵌合突部７７を有する。嵌合突部７７の内周面は、挿入孔７１ａと同等の内径を有する挿入孔７７ａを形成する。プレート部７２は、取付孔７１ｂに嵌合突部７７が嵌挿されることで本体部７１上に保持される。そして、抜け止め部７６は、ベルト車部７３の下端から径方向外側に延出する。
【００５３】
このように構成された従動プーリ７０は、本体部７１及びプレート部７２（嵌合突部７７）に前記支持ピン４６が挿通されることで、該支持ピン４６周りに回転可能に支持される。このように変更をすることで、前記実施形態の（１）と同様の効果に加えて、以下の効果が得られる。すなわち、ベルト車部７３の軸線方向における一側部（下側部）に複数の歯７３ａが突出しないため、従動プーリ７０に付着した水滴を溜まりにくくしてその凍結を抑えることができる。また、複数の歯７３ａが非形成である分、従動プーリ７０の質量を低減することができる。なお、本体部７１及びプレート部７２を一体形成してもよい。また、複数の歯７３ａは、互いに平行に延在していれば軸線方向（車両高さ方向）に対して傾斜していてもよい（いわゆるはす歯）。
【００５４】
・図１１に示すように、従動プーリ２３に代えて、隣り合う複数の歯８３間に通常は形成される歯底全体の開口された従動プーリ８０を採用してもよい。すなわち、この従動プーリ８０は、車両高さ方向に延びる中心線を有して当該方向に並設された一対の略円環状の抜け止め部８１，８２を有するとともに、等角度間隔に配設されてそれら抜け止め部８１，８２を車両高さ方向に接続する複数の略帯状の歯８３を有する。これら複数の歯８３は、車両高さ方向に互いに平行に延在しており、外周側の尖鋭な刃状に成形されている。これら複数の歯８３は、前記無端歯付ベルト３０と噛み合うように成形されており、全体としてベルト車部８５を構成する。そして、隣り合う複数の歯８３間に形成される複数の開口は、排水部８４をそれぞれ形成する。つまり、複数の排水部８４は、ベルト車部８５の複数の歯８３間に通常は形成される歯底全体を開口することで形成されている。
【００５５】
このように構成された従動プーリ８０は、抜け止め部８１，８２に前記支持ピン４６が挿通されることで、該支持ピン４６周りに回転可能に支持される。このように変更をすることで、前記実施形態の（１）と同様の効果に加えて、以下の効果が得られる。すなわち、隣り合う複数の歯８３間に形成される歯底が開口されるため、従動プーリ８０に付着した水滴を溜まりにくくしてその凍結を抑えることができる。また、歯底を開口する分、従動プーリ８０の質量を低減することができる。さらに、各排水部８４は、歯８３の長手方向全長に亘って形成されることで、車両搭載状態での従動プーリ８０の中心線（軸線）の方向が任意に設定されたとしても、従動プーリ８０に付着した水滴等を排水部８４を通じて速やかに排出することができる。なお、複数の歯８３の内周部をそれらの長手方向中間部において、例えば円環状の接続部により一体に接続してもよい。また、隣り合う複数の歯８３間の一部（例えば１つおきなど）に排水部８４を設けるようにしてもよい。さらに、複数の歯８３は、互いに平行に延在していれば軸線方向に対して傾斜していてもよい。また、図１１のように歯底全体を開口せずに、例えば歯底の下方を一部開口する構成であってもよい。
【００５６】
・前記実施形態においては、補強部５６により抜け止め爪５５ａの根元を車両高さ方向全体に亘って太くしたが、車両高さ方向における一部のみを太くするようにしてもよい。
・前記実施形態において、本体部５１及びプレート部５２を一体形成してもよい。
【００５７】
・前記実施形態において、車両搭載状態における従動プーリ２３，６０，７０，８０の軸線方向は、車両高さ方向（重力方向）に完全に合致していなくてもよい。
・前記実施形態において、複数の歯５４ａは、互いに平行に延在していれば軸線方向（車両高さ方向）に対して傾斜していてもよい。
【００５８】
・前記実施形態において、駆動用のプーリ２７ａ又は従動プーリ２９を、従動プーリ２３，６０，７０，８０と同様の構造にしてもよい。
・前記実施形態において、隣り合う複数の歯５４ａ間の一部（例えば１つおきなど）に排水部５５ｂを設けるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１０…車両ボデー、１０ａ…乗降口（開口）、２０…スライドドア（車両ドア）、２７…モータ（電気的駆動源）、２７ａ…駆動用のプーリ、２３，２９…従動プーリ（プーリ）、２４…アイドルプーリ（プーリ）、２８…テンションプーリ（プーリ）、３０…無端歯付ベルト（歯付ベルト）、４４，４５…カバー部、５４，６３，７３，８５…ベルト車部、５４ａ，７３ａ，８３…歯、５５，５７，６４，６６，７４，７６，８１，８２…抜け止め部、５５ｂ，５７ｂ，７３ｂ，８４…排水部、５６…補強部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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