(57)【要約】【課題】供給された被計量物を精度よくかつ安定して供給して組合せ計量を行うことが可能な組合せ計量装置を提供する。【解決手段】組合せ計量装置１は、分散テーブルと、分散モータ２２と、複数の搬送ユニットと、計量ホッパ５０と、分散駆動制御部８１ｂと、を備える。分散テーブルは、被計量物を受け付け、受け付けた被計量物を分散供給する。分散モータは、分散テーブルを駆動する。搬送ユニットは、分散テーブルから排出された被計量物を搬送する。計量ホッパは、各搬送ユニットに対応して下流に設けられる。分散駆動制御部は、分散テーブルを駆動または休止させるように、分散モータを制御する。分散駆動制御部は、計量サイクル毎に分散テーブルを駆動または休止させ、所定の計量サイクル数における分散テーブルの駆動回数の割合である駆動率を変化させる。【選択図】図３
2015004606.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被計量物を受け付け、受け付けた被計量物を分散供給する分散部と、
前記分散部を駆動する駆動部と、
前記分散部から排出された被計量物を搬送する複数の搬送部と、
各前記搬送部に対応して下流に設けられた計量部と、
前記分散部を駆動または休止させるように、前記駆動部を制御する駆動制御部と、
を備え、
前記駆動制御部は、計量サイクル毎に前記分散部を駆動または休止させ、所定の計量サイクル数における前記分散部の駆動回数の割合である駆動率を変化させる、
組合せ計量装置。
【請求項２】
前記駆動制御部は、前記分散部から前記搬送部に排出される被計量物の平均排出量が、所定値と等しくなるように、前記駆動率を変化させる、
請求項１に記載の組合せ計量装置。
【請求項３】
前記駆動制御部は、当該装置の稼働率に基づいて、前記駆動率を変化させる、
請求項１に記載の組合せ計量装置。
【請求項４】
前記駆動制御部は、
前記駆動部の駆動強度を更に制御し、
少量計量時であって、かつ、前記駆動強度が被計量物を安定して搬送可能な下限値近傍である場合に、前記駆動率を変化させる、
請求項１から３に記載の組合せ計量装置。
【請求項５】
被計量物は、粘着性を有する物品、または、軟弱な物品、である、
請求項１から４のいずれかに記載の組合せ計量装置。
【請求項６】
前記分散部は、分散テーブルを有し、
前記分散テーブルは、周縁に、水平部、または、外周側ほど上方に配置される上方傾斜部を有する、
請求項１から５のいずれかに記載の組合せ計量装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、組合せ計量装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、個々の重量にばらつきのある被計量物を所望の量だけ取り分ける際に、計量を高速かつ高精度に行うため、組合せ計量装置が用いられている。
【０００３】
例えば、特許文献１（特開２００４−１６３３０１号公報）に開示された組合せ計量装置は、分散フィーダに供給された被計量物を複数の放射フィーダに分散供給し、放射フィーダに排出された被計量物を各放射フィーダの下方に設けられた計量ホッパへと搬送し、計量ホッパの計測結果に基づいて組合せ演算を行い、所定の重量範囲となるよう計量ホッパの組合せを選択する。
【０００４】
特許文献１（特開２００４−１６３３０１号公報）の組合せ計量装置では、分散フィーダの分散テーブル上の被計量物の重量、分散フィーダの振動強度、および分散フィーダの振動時間を調整することで、分散フィーダから放射フィーダへと適切な量の被計量物が分散供給されるよう制御を行っている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１（特開２００４−１６３３０１号公報）の組合せ計量装置では、特に分散フィーダから放射フィーダへと少量の被計量物を分散供給する場合に、以下の様な問題がある。
【０００６】
分散フィーダから放射フィーダへの供給量を減らすためには、分散フィーダの分散テーブル上の被計量物の重量を減らすという対応が考えられる。しかし、分散テーブル上の被計量物の重量を減らしすぎると、各放射フィーダへの分散供給のむら等が生じやすくなり、被計量物が放射フィーダに安定供給されにくくなる。
【０００７】
また、分散フィーダから放射フィーダへの供給量を減らすためには、分散フィーダの振動強度を下げたり、分散フィーダの振動時間を短くしたりするという対応が考えられる。しかし、振動強度を下げすぎると、または、振動時間を短くしすぎると、分散フィーダ上の被計量物が搬送されにくくなるため、振動強度および振動時間の調整可能な範囲には限りがある。特に粘着性のある被計量物を分散フィーダで分散供給する場合には、振動強度を下げすぎると、または、振動時間を短くしすぎると、分散フィーダに被計量物が付着し、被計量物を搬送すること自体が困難になる可能性がある。また、生の鶏肉等の軟弱な物質を、被計量物として分散フィーダで分散供給する場合にも、振動強度を下げすぎると、被計量物に振動が吸収され、被計量物を搬送すること自体が困難になる可能性がある。
【０００８】
本発明の課題は、供給された被計量物を精度よくかつ安定して供給して組合せ計量を行うことが可能な組合せ計量装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る組合せ計量装置は、分散部と、駆動部と、複数の搬送部と、計量部と、駆動制御部と、を備える。分散部は、被計量物を受け付け、受け付けた被計量物を分散供給する。駆動部は、分散部を駆動する。搬送部は、分散部から排出された被計量物を搬送する。計量部は、各搬送部に対応して下流に設けられている。駆動制御部は、分散部を駆動または休止させるように、駆動部を制御する。駆動制御部は、計量サイクル毎に分散部を駆動または休止させ、所定の計量サイクル数における分散部の駆動回数の割合である駆動率を変化させる。
【００１０】
ここでは、計量サイクルの中に分散部が休止される計量サイクルを設け、駆動率を変化させることで、分散部から搬送部に排出される被計量物の平均排出量を増減させることができる。分散部から搬送部に排出される被計量物の平均排出量とは、所定の計量サイクル数の間に分散部から搬送部に排出される被計量物の合計を、計量サイクル数で除した値である。駆動率を変化させて、分散部から搬送部に排出される被計量物の平均排出量を増減させることで、分散部が１回駆動した時に分散部から搬送部へと排出される被計量物の量を変更しなくても、分散部から搬送部へと被計量物を精度よくかつ安定して供給することができる。その結果、分散部から搬送部への被計量物の不適切な排出を原因とした組合せ計量のエラーが発生しにくい。
【００１１】
また、本発明に係る組合せ計量装置では、駆動制御部は、分散部から搬送部に排出される被計量物の平均排出量が、所定値と等しくなるように、駆動率を変化させることが好ましい。
【００１２】
ここでは、平均排出量が所定値になるよう制御されるため、分散部から搬送部への被計量物の排出量の過不足が生じにくく、分散部から搬送部へと被計量物を精度よくかつ安定して供給することができる。
【００１３】
また、本発明に係る組合せ計量装置では、駆動制御部は、当該装置の稼働率に基づいて、駆動率を変化させることが好ましい。
【００１４】
ここでは、組合せ計量装置の稼働率に基づいて駆動率が変化させられるため、分散部から搬送部への被計量物の排出量の過不足を原因として、組合せ計量装置の稼働率が低下することを抑制できる。
【００１５】
さらに、本発明に係る組合せ計量装置では、駆動制御部は、駆動部の駆動強度を更に制御することが好ましい。駆動制御部は、少量計量時であって、かつ、駆動強度が被計量物を安定して搬送可能な下限値近傍である場合に、駆動率を変化させることが好ましい。
【００１６】
ここでは、被計量物を安定して搬送可能な下限値近傍の駆動強度で駆動部が駆動される場合に、分散部の駆動率が変化させられるため、分散部から搬送部へと少量の被計量物を精度よく供給することができる。
【００１７】
なお、被計量物を安定して搬送可能な下限値とは、分散部が駆動されているにも関わらず、被計量物が停止していることがない駆動強度のうち、最小の値を意味する。また、ここでの少量計量時とは、分散部が１回駆動されることで分散部から搬送部に排出され、計量部へ供給される被計量物の量が、少ない場合を言う。
【００１８】
さらに、本発明に係る組合せ計量装置では、被計量物は、粘着性を有する物品、または、軟弱な物品、であることが好ましい。
【００１９】
ここでは、駆動率を変化させることで、分散部の搬送駆動力を低下させることなく、分散部から搬送部に排出される被計量物の平均排出量を増減させることができるので、被計量物が、分散部に付着しやすい粘着性を有する物品や、分散部が及ぼす力が伝わりにくい軟弱な物品であっても、分散部から搬送部へと被計量物を精度よくかつ安定して供給することができる。
【００２０】
さらに、本発明に係る組合せ計量装置では、分散部は、分散テーブルを有することが好ましい。分散テーブルは、周縁に、水平部、または、外周側ほど上方に配置される上方傾斜部を有することが好ましい。
【００２１】
分散テーブルに水平部を設けた場合、水平部では、重力が、被計量物を搬送部に向かって搬送する搬送力にならないので、被計量物に作用する搬送力が小さくなり、水平部に被計量物を貯留することができる。また、分散テーブルに上方傾斜部を設けた場合、上方傾斜部では、重力が、被計量物を搬送部に向かって搬送する搬送力を弱めるように作用するので、被計量物に作用する搬送力が小さくなり、上方傾斜部に被計量物を貯留することができる。分散テーブルに供給された被計量物が、搬送部に直接供給されるのではなく、水平部または上方傾斜部に一旦貯留されるため、分散テーブルから搬送部に排出される被計量物の量をコントロールでき、分散テーブルから搬送部に、精度よく少量だけ被計量物を排出することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係る組合せ計量装置では、計量サイクルの中に分散部が休止される計量サイクルを設け、所定の計量サイクル数における分散部の駆動回数の割合である駆動率を変化させることで、分散部から搬送部に排出される被計量物の平均排出量を増減させることができる。そのため、分散部が１回駆動した時に分散部から搬送部へと排出される被計量物の量を変更しなくても、分散部から搬送部へと被計量物を精度よくかつ安定して供給することができる。その結果、分散部から搬送部への被計量物の不適切な排出を原因とした組合せ計量のエラーが発生しにくい。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係る組合せ計量装置の概略縦断面図である。
【図２】図１に係る組合せ計量装置の概略平面図である。放射ユニットおよびプールホッパに関する符号の一部を省略している。
【図３】図１に係る組合せ計量装置の概略ブロック図である。
【図４】図１に係る組合せ計量装置の分散テーブルの概略縦断面図である。
【図５】図１に係る組合せ計量装置のコントローラの記憶部に記憶された、駆動率別の、分散テーブルの計算搬送量および駆動パターンの一例である。
【図６】図１に係る組合せ計量装置の分散駆動制御部の駆動率を変化させる制御について説明するためのフローチャートである。
【図７】変形例Ｆに係る組合せ計量装置の分散テーブルの概略縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明の一実施形態に係る組合せ計量装置１について、図面を参照して説明する。なお、下記の実施形態は例示であり、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００２５】
（１）全体構成
本発明の一実施形態に係る組合せ計量装置１の、概略縦断面図を図１に、概略平面図を図２に、概略ブロック図を図３に示す。
【００２６】
組合せ計量装置１は、主に、分散ユニット２０と、放射ユニット３０と、プールホッパ４０と、計量ホッパ５０と、集合排出シュート６０と、制御ユニット８０と、を備える。
【００２７】
組合せ計量装置１は、概ね、以下のように機能する。
【００２８】
後述する分散ユニット２０の分散テーブル２１には、組合せ計量装置１の上方に配置されたクロスフィーダ９０から被計量物が供給される。クロスフィーダ９０から供給された被計量物は、分散テーブル２１が回転することで周方向に分散させられると共に、分散ユニット２０の周囲に配置された複数の放射ユニット３０に向かって径方向に搬送され、放射ユニット３０に排出される。分散テーブル２１から放射ユニット３０に排出された被計量物は、放射ユニット３０が振動することで、各放射ユニット３０に対応して各放射ユニット３０の下流に設けられたプールホッパ４０まで搬送され、プールホッパ４０に排出される。放射ユニット３０からプールホッパ４０に排出された被計量物は、一旦プールホッパ４０に貯留され、その後下方に設けられた計量ホッパ５０に供給される。計量ホッパ５０内の被計量物は、その重量が計測され、その計測値を用いて組合せ演算が行われる。そして、組合せ演算の結果、被計量物の合計重量が所定の許容重量範囲内の値となる計量ホッパ５０の組合せが選択される。選択された計量ホッパ５０内の被計量物は、計量ホッパ５０から集合排出シュート６０へと排出され、集合排出シュート６０を通って、組合せ計量装置１外に排出される（組合せ計量装置１の下流側の工程に供給される）。
【００２９】
本実施形態では、被計量物は、粘着性を有する物品である。粘着性を有する物品とは、接触した物に付着しやすい性質を持つ物品である。本実施形態では、被計量物は、粘着性を有する物品である砂糖漬けの豆（甘納豆）である。ただし、これに限定されるものではなく、被計量物は、その他の粘着性を有する物品、例えば砂糖漬けのドライフルーツなどであってもよい。
【００３０】
（２）詳細構成
（２−１）分散ユニット
分散ユニット２０は、主に分散テーブル２１と、分散モータ２２と、分散重量計測部２３と、を有する。
【００３１】
分散テーブル２１は、分散部の一例である。分散テーブル２１は、組合せ計量装置１の上流側に配置されたクロスフィーダ９０から被計量物を受け付け、受け付けた被計量物を分散供給する。つまり、分散テーブル２１は、クロスフィーダ９０から受け付けた被計量物を、周方向に分散させながら、分散ユニット２０の周囲に配置された複数の放射ユニット３０に向かって径方向に搬送し、放射ユニット３０に排出する。
【００３２】
分散モータ２２は、駆動部の一例である。分散モータ２２は、例えば図２の矢印のように、平面視において反時計回りに、分散テーブル２１を回転駆動するモータである。ただし、回転の方向はこれに限定されるものではなく、分散モータ２２は、分散テーブル２１を、平面視において時計回りに回転駆動するものであってもよい。分散テーブル２１は、分散モータ２２により駆動されることで、主に遠心力により、分散テーブル２１上の被計量物を放射ユニット３０に供給する。
【００３３】
分散重量計測部２３は、分散テーブル２１上の被計量物の重量（分散重量）を計量する。分散重量計測部２３は、例えば、分散テーブル２１の下方に設けられたロードセルである。分散重量計測部２３の計測結果は、後述する制御ユニット８０に送信される。
【００３４】
分散テーブル２１は、図２のように、平面視において円形状の部材である。また、分散テーブル２１は、図４のような縦断面形状を有する。分散テーブル２１は、図４に示されるように、中心近傍に設けられた第１傾斜部２１ａと、周縁に設けられた水平部２１ｃと、第１傾斜部２１ａと水平部２１ｃとの間に設けられた第２傾斜部２１ｂと、を有する。第１傾斜部２１ａおよび第２傾斜部２１ｂは、上部に、外周側ほど低くなるように形成された下方傾斜面を有する。第１傾斜部２１ａの下方傾斜面は、第２傾斜部２１ｂの下方傾斜面より、傾斜面の勾配が急に（大きく）なるよう形成されている。水平部２１ｃは、その上部に、水平に形成された水平面を有する。
【００３５】
クロスフィーダ９０から供給された被計量物は、分散テーブル２１の中心近傍に設けられた第１傾斜部２１ａに主に供給される。そして、被計量物は、分散テーブル２１が回転することで周方向に分散される。また、被計量物は、分散テーブル２１が回転することで発生する遠心力と、重力とにより、第１傾斜部２１ａおよび第２傾斜部２１ｂの下方傾斜面上を径方向外側に向かって搬送される。分散テーブル２１の周縁の水平部２１ｃでは、分散テーブル２１が回転することで発生する遠心力だけが、水平部２１ｃにおける被計量物の径方向の搬送力となる。このため、水平部２１ｃでは、被計量物の径方向の搬送力が小さくなりやすく、被計量物が一時的に貯留されやすい。分散テーブル２１に供給された被計量物が、放射ユニット３０に直接供給されるのではなく、水平部２１ｃに一旦貯留されるため、分散テーブル２１から放射ユニット３０に排出される被計量物の量をコントロールでき、分散テーブル２１から放射ユニット３０に、精度よく少量だけ被計量物を排出することができる。
【００３６】
分散テーブル２１から放射ユニット３０への被計量物の排出量は、主に、分散テーブル２１上の被計量物の重量（分散重量）と、分散モータ２２の駆動強度（回転速度）および駆動時間と、駆動率と、を変化させることで調整される。
【００３７】
ここで、駆動率とは、所定の計量サイクル数における分散テーブル２１の駆動回数の割合である。例えば、１０回の計量サイクルにおいて、分散テーブル２１が８回駆動されたとすると駆動率は８０％である。また、例えば、１０回の計量サイクルにおいて、分散テーブル２１が５回駆動されたとすると駆動率は５０％である。なお、ここでは、計量ホッパ５０に被計量物が供給され、計量ホッパ５０内の被計量物の重量が計測され、計測結果を用いて組合せ演算が行われ、組合せ演算により選択された計量ホッパ５０から被計量物が排出されるまでの、組合せ計量の一連の工程が１回行われた場合に、計量サイクルが１回実行されたとカウントする。ただし、組合せ演算により、被計量物の合計重量が所定の許容重量範囲となる計量ホッパ５０の組合せが選択できなかった場合には、計量ホッパ５０から被計量物が排出する工程は実行されないが、この場合にも、計量サイクルが１回実行されたとカウントする。
【００３８】
分散テーブル２１から放射ユニット３０への被計量物の排出量の調整に関しては、後ほど詳述する。
【００３９】
（２−２）放射ユニット
放射ユニット３０は、分散テーブル２１の周囲に複数（本実施形態では、図２に示すように１４個）配置される。放射ユニット３０は、搬送部の一例である。放射ユニット３０は、分散テーブル２１から排出された被計量物を搬送する。放射ユニット３０により搬送される被計量物は、各放射ユニット３０に対応して下流に設けられたプールホッパ４０を介して、各放射ユニット３０に対応して下流に設けられた計量ホッパ５０へと供給される。
【００４０】
放射ユニット３０は、主に、放射トラフ３１と、放射フィーダ３２と、を有する。
【００４１】
複数の放射トラフ３１は、図２のように、分散テーブル２１の周囲に放射状に延びるように配置される。放射トラフ３１は、分散テーブル２１から排出された被計量物を受け付ける。放射トラフ３１が後述する放射フィーダ３２により振動させられることで、放射トラフ３１内の被計量物は、外縁側に、言い換えれば分散テーブル２１から遠ざかる方向に搬送される。そして、放射トラフ３１内の被計量物は、放射トラフ３１の外縁側下方（放射ユニット３０の下流）に設けられたプールホッパ４０へと排出される。
【００４２】
放射フィーダ３２は、図示しない電磁石や板バネを含む。放射フィーダ３２は、板バネを変形させる磁力と、板バネの復元力とを利用して放射トラフ３１を振動させ、前述のように、放射トラフ３１内の被計量物を、プールホッパ４０へと搬送する。各放射トラフ３１により搬送される被計量物の量は、主に、各放射ユニット３０の振動強度と振動時間とを調整することで制御される。
【００４３】
（２−３）プールホッパ
プールホッパ４０は、各放射ユニット３０の外縁側下方に、それぞれ１つ設けられている。プールホッパ４０は、放射ユニット３０から搬送されてきた被計量物を一時的に貯留した後、貯留している被計量物を、プールホッパ４０の下部に設けられた図示しない開閉ゲートを開放することで、プールホッパ４０の下方に設けられた計量ホッパ５０に供給する。
【００４４】
（２−４）計量ホッパ
計量ホッパ５０は計量部の一例である。計量ホッパ５０は、各放射ユニット３０に対応して、各放射ユニット３０の下流、つまり、各放射ユニット３０の搬送方向の下流側、に設けられる。具体的には、計量ホッパ５０は、各放射ユニット３０の外縁側下方にそれぞれ１つ設けられた各プールホッパ４０の下方に、それぞれ１つ設けられる。
【００４５】
各計量ホッパ５０は、ホッパ重量計測部５１を有する。ホッパ重量計測部５１は、例えば、ロードセルである。ホッパ重量計測部５１は、プールホッパ４０から計量ホッパ５０に供給された物品の重量、つまり放射ユニット３０からプールホッパ４０を介して計量ホッパ５０に供給された物品の重量を計量する。ホッパ重量計測部５１の計測結果は、制御ユニット８０に送信される。
【００４６】
計量ホッパ５０は、その下部に図示しない開閉ゲートが設けられている。後述するように、制御ユニット８０は、ホッパ重量計測部５１の計測結果を用いて組合せ演算を行い、被計量物を排出する計量ホッパ５０を選択すると、選択された計量ホッパ５０に開閉ゲートの開放指令を送信する。開放指令を受けた計量ホッパ５０は、その指令に応じて開放ゲートを開放し、計量ホッパ５０中の被計量物を集合排出シュート６０へと排出する。
【００４７】
（２−５）集合排出シュート
集合排出シュート６０は、計量ホッパ５０から供給される物品を集合させて組合せ計量装置１外に排出する。排出された物品は、組合せ計量装置１の下流側の工程に供給される。例えば、排出された物品は、集合排出シュート６０の下方に配置される図示しない包装機等に供給される。
【００４８】
（２−６）コントローラ
制御ユニット８０は、組合せ計量装置１の制御を行う。制御ユニット８０は、図３のように、主に、制御部８１と、記憶部８２と、入出力部８３とを備える。また、制御ユニット８０は、組合せ計量装置１の各構成、例えば、分散ユニット２０の分散モータ２２および分散重量計測部２３、放射ユニット３０の放射フィーダ３２、プールホッパ４０、計量ホッパ５０、およびホッパ重量計測部５１と電気的に接続されている。また、制御ユニット８０は、組合せ計量装置１の上流側に配置されたクロスフィーダ９０と電気的に接続されている。
【００４９】
（２−６−１）制御部
制御部８１は、主にＣＰＵからなり、記憶部８２に記憶されているプログラムを読み出して実行し、各種演算を行うと共に、組合せ計量装置１の各構成の動作を制御する。
【００５０】
例えば、制御部８１は、クロスフィーダ９０に対し被計量物の供給を要求する信号を送信することで、分散テーブル２１上の被計量物の量（分散重量）を制御する。また、例えば、制御部８１は、分散モータ２２に対する制御、および、放射フィーダ３２に対する制御を行い、分散テーブル２１がクロスフィーダ９０から受け付けた被計量物を、プールホッパ４０まで搬送する。また、例えば、制御部８１は、プールホッパ４０の図示しない開閉ゲートおよび計量ホッパ５０の図示しない開閉ゲートの開閉を制御する。
【００５１】
また、制御部８１は、ホッパ重量計測部５１から送信された、各計量ホッパ５０内の被計量物の重量の計測値を用いて、組合せ演算を行う。つまり、制御部８１は、重量計測値を組み合わせて、組み合わせた合計重量が目標重量に最も近く、かつ、その合計重量が所定の許容重量範囲内に収まる組合せを選択する。そして、制御部８１は、選択された計量ホッパ５０に対して、開閉ゲートの開放指令を送信する。
【００５２】
以下では、制御部８１の機能部である、分散重量制御部８１ａと、分散駆動制御部８１ｂと、に関して特に説明する。
【００５３】
（２−６−１−１）分散重量制御部
分散重量制御部８１ａは、分散テーブル２１上の被計量物の量（分散重量）の目標値を決定する。また、分散重量制御部８１ａは、実際の分散重量がその目標値となるよう、組合せ計量装置１の上流に配置されたクロスフィーダ９０に対して被計量物の供給を要求する制御信号を送信する。
【００５４】
分散重量制御部８１ａは、空ホッパ数が適正範囲であるか否かに基づいて、分散重量の目標値を決定する。なお、空ホッパ数とは、制御部８１が組合せ演算を行う際に、被計量物（本実施形態では砂糖漬けの豆）が入っていない計量ホッパ５０の数を意味する。空ホッパ数の適正範囲は、組合せ計量装置１の稼働率が所定値以上になるように、例えば試運転等によって決定される。組合せ計量装置１の稼働率とは、所定の計量サイクル数における、計量ホッパ５０の組合せが選択され、選択された計量ホッパ５０から被計量物が排出された回数の割合である。つまり、分散重量制御部８１ａは、組合せ計量装置１の稼働率に基づいて、稼働率が所定値以上になるように、分散重量の目標値を決定する。
【００５５】
具体的には、分散重量制御部８１ａは、例えば、空ホッパ数が、適正範囲の上限値より多い場合に、分散重量の目標値を増加させる。分散重量の目標値を増加させると、言い換えれば、分散テーブル２１上の被計量物の量を増加させると、分散テーブル２１から放射ユニット３０への被計量物の排出量が増えるため、計量ホッパ５０に供給される被計量物も増加する。その結果、空ホッパ数を減少させることができる。一方で、空ホッパ数が、適正範囲の下限値より少ない場合には、分散重量の目標値を減少させる。分散重量の目標値を減少させると、言い換えれば、分散テーブル２１上の被計量物の量を減少させると、分散テーブル２１から放射ユニット３０への被計量物の排出量が減るため、計量ホッパ５０に供給される被計量物も減少する。その結果、空ホッパ数を増加させることができる。
【００５６】
ただし、分散重量（分散テーブル２１上の被計量物の量）を減らしすぎると、分散テーブル２１上に、まばらにしか被計量物が存在しないこととなり、分散テーブル２１から放射ユニット３０に排出される被計量物の量が安定しづらくなる。また、分散テーブル２１から被計量物が排出される放射ユニット３０に偏りが出やすい。そのため、分散重量制御部８１ａは、分散重量の目標値として、上記の様な問題が生じにくいある下限値Ｍｍｉｎ以上の値しか選択しない。言い換えれば、分散重量制御部８１ａは、既に分散重量の目標値を所定の下限値Ｍｍｉｎとしている場合には、分散重量の目標値をさらに減少させて、分散テーブル２１から放射ユニット３０への被計量物の排出量を減らすことはない。
【００５７】
分散重量制御部８１ａは、上記のように分散重量の目標値を決定すると、分散テーブル２１上の被計量物の重量が、分散重量の目標値と等しくなるよう、クロスフィーダ９０に対し、必要に応じて被計量物の供給を要求する信号を送信する。
【００５８】
（２−６−１−２）分散駆動制御部
分散駆動制御部８１ｂは、駆動制御部の一例である。分散駆動制御部８１ｂは、分散テーブル２１を駆動または休止させるように分散モータ２２を制御する。
【００５９】
分散駆動制御部８１ｂは、分散モータ２２の駆動強度（回転速度）、および／または、分散モータ２２の駆動時間（回転時間）を調整することで、分散テーブル２１から放射ユニット３０に排出される被計量物の排出量を調整する。また、分散駆動制御部８１ｂは、後述するように、計量サイクル毎に分散テーブル２１を駆動または休止させ、所定の計量サイクル数における分散テーブル２１の駆動回数の割合である駆動率を変化させ、これにより分散テーブル２１から放射ユニット３０への被計量物の排出量を調整する。
【００６０】
まず、駆動率を１００％とする場合（分散テーブル２１を休止させる計量サイクルを設けない場合）について、分散駆動制御部８１ｂによる分散モータ２２の制御について説明する。
【００６１】
分散駆動制御部８１ｂは、分散テーブル２１が１回駆動されることで分散テーブル２１から放射ユニット３０に排出される被計量物の排出量が、所定値と等しくなるように、分散モータ２２の駆動強度、および／または、駆動時間を制御する。好ましくは、分散駆動制御部８１ｂは、分散テーブル２１が１回駆動されることで分散テーブル２１から放射ユニット３０に排出される被計量物の排出量が、組合せ計量の目標重量と等しくなるように、分散モータ２２の駆動強度、および／または、駆動時間を制御する。言い換えれば、分散駆動制御部８１ｂは、組合せ計量の結果、組合せ計量装置１から排出される被計量物の量と、分散テーブル２１が１回駆動されることで分散テーブル２１から放射ユニット３０に排出される被計量物の量と、をバランスさせることで、組合せ計量装置１の稼働率が所定値以上になるように、分散モータ２２の駆動強度、および／または、駆動時間を決定する。
【００６２】
分散駆動制御部８１ｂは、具体的には、分散重量制御部８１ａと同様に、組合せ計量装置１の稼働率が所定値以上になるように、空ホッパ数が適正範囲であるか否かに基づいて分散モータ２２の駆動強度、および／または、駆動時間を制御する。
【００６３】
例えば、分散駆動制御部８１ｂは、空ホッパ数が、適正範囲の上限値より多い場合に、分散モータ２２の駆動強度を強め（分散テーブル２１の回転速度を上昇させ）、および／または、分散モータ２２の駆動時間（分散テーブル２１の１回あたりの回転時間）を長くするよう制御する。分散モータ２２がこのような条件で制御されることで、分散テーブル２１から放射ユニット３０への被計量物の排出量が増え、計量ホッパ５０に供給される被計量物も増加する。その結果、空ホッパ数を減少させることができる。一方、空ホッパ数が、適正範囲の下限値より少ない場合に、分散駆動制御部８１ｂは、分散モータ２２の駆動強度を弱め、および／または、分散モータ２２の駆動時間を短くするよう決定する。分散モータ２２がこのような条件で制御されることで、分散テーブル２１から放射ユニット３０への被計量物の排出量が減り、計量ホッパ５０に供給される被計量物も減少する。その結果、空ホッパ数を増加させることができる。
【００６４】
なお、分散モータ２２の駆動強度には、被計量物を安定して搬送可能な下限値Ａｍｉｎ（下限回転速度）が存在する。被計量物を安定して搬送可能な下限値Ａｍｉｎは、例えば、試運転等に基づいて決定される。被計量物を安定して搬送可能な下限値Ａｍｉｎとは、分散テーブル２１が駆動されているにも関わらず、被計量物が停止していることがない駆動強度のうち、最小の値を意味する。言い換えれば、被計量物を安定して搬送可能な下限値Ａｍｉｎとは、分散テーブル２１が駆動されていれば、被計量物が常に搬送される駆動強度のうち、最小の値を意味する。
【００６５】
このように、分散モータ２２の駆動強度に下限値Ａｍｉｎが存在するため、分散モータ２２の駆動強度を弱めることで、分散テーブル２１から放射ユニット３０への被計量物の排出量を減少させることには限界がある。特に、本実施形態のように、供給対象物が粘着性を有する物質である場合には、分散テーブル２１に付着した供給対象物を、分散テーブル２１から剥離させた上で搬送する必要があり、分散モータ２２の駆動強度を下限値Ａｍｉｎ以下に弱めると、供給対象物を放射ユニット３０に搬送すること自体ができなくなる可能性がある。
【００６６】
分散モータ２２の駆動時間にも、分散モータ２２の駆動強度と同様に、被計量物を安定して搬送可能な下限値Ｔｍｉｎ（下限回転時間）が存在する。ここでは、説明は省略する。
【００６７】
次に、分散テーブル２１から放射ユニット３０への被計量物の排出量を、駆動率を変化させることで調整する場合について説明する。
【００６８】
まず、駆動率とは、上述のように所定の計量サイクル数における分散テーブル２１の駆動回数の割合を意味する。後述する記憶部８２には、駆動率別の分散テーブル２１の駆動パターンが、図５のようなテーブルとして記憶されている。図５では、丸印が分散テーブル２１の駆動を示し、罰印が分散テーブル２１の休止を示している。分散駆動制御部８１ｂは、駆動率をある値に決定すると、図５のテーブルに示された駆動パターンにしたがって、計量サイクル毎に、分散テーブル２１を駆動又は休止させる。例えば、駆動率が９０％であれば、分散駆動制御部８１ｂは、図５のテーブルに従い、計量サイクルが９回繰り返されるまで分散テーブル２１を駆動させ、その次の計量サイクルでは分散テーブル２１を休止させる（計量サイクル数１０回に対し、分散テーブル２１を９回駆動させる）。その後、分散駆動制御部８１ｂは、駆動率を変化させない限り、この駆動パターンを繰り返し用いて、分散テーブル２１を駆動または休止させる。例えば、駆動率が６７％であれば、分散駆動制御部８１ｂは、図５のテーブルに従い、計量サイクルが２回繰り返されるまで分散テーブル２１を駆動させ、その次の計量サイクルでは分散テーブル２１を休止させる（計量サイクル数３回に対し、分散テーブル２１を２回駆動させる）。その後、分散駆動制御部８１ｂは、駆動率を変化させない限り、この駆動パターンを繰り返し用いて、分散テーブル２１を駆動または休止させる。
【００６９】
分散駆動制御部８１ｂは、分散テーブル２１から放射ユニット３０に排出される被計量物の平均排出量が、所定値と等しくなるように、駆動率を変化させる。なお、平均排出量とは、所定の計量サイクル数の間に分散テーブル２１から放射ユニット３０に排出される被計量物の合計重量を、その計量サイクル数で除した値である。好ましくは、分散駆動制御部８１ｂは、分散テーブル２１から放射ユニット３０に排出される被計量物の平均排出量が、組合せ計量の目標重量と等しくなるように、駆動率を変化させる。言い換えれば、分散駆動制御部８１ｂは、組合せ計量の結果、組合せ計量装置１から排出される被計量物の量と、分散テーブル２１から放射ユニット３０に排出される被計量物の量と、を複数回の計量サイクルでバランスさせることで、組合せ計量装置１の稼働率が所定値以上になるように、駆動率を変化させる。
【００７０】
分散駆動制御部８１ｂは、具体的には、空ホッパ数が適正範囲であるか否かに基づいて、分散テーブル２１から放射ユニット３０に排出される被計量物の平均排出量が、組合せ計量の目標重量と等しくなるように、駆動率を変化させる。空ホッパ数の適正範囲は、組合せ計量装置１の稼働率が所定値以上になるように決定されていることから、分散駆動制御部８１ｂは、言い換えれば、組合せ計量装置１の稼働率に基づいて、稼働率が所定値以上になるように、駆動率を変化させる。
【００７１】
例えば、分散駆動制御部８１ｂは、空ホッパ数が、適正範囲の上限値より多い場合に、駆動率が大きくなるように変化させる。駆動率を大きくすることで、分散テーブル２１から放射ユニット３０への被計量物の平均排出量が増えるため、計量ホッパ５０に供給される被計量物も増加する。その結果、空ホッパ数を減少させることができる。一方で、空ホッパ数が、適正範囲の下限値より少ない場合には、分散駆動制御部８１ｂは、駆動率を小さくなるように変化させる。駆動率を小さくすることで、分散テーブル２１から放射ユニット３０への被計量物の平均排出量が減るため、計量ホッパ５０に供給される被計量物も減少する。その結果、空ホッパ数を増加させることができる。
【００７２】
これにより、少量計量時であっても、分散テーブル２１から放射ユニット３０に排出される被計量物の平均排出量と、組合せ計量の目標重量と、をバランスさせることができ、組合せ計量装置１の稼働率を所定値以上に高めることができる。なお、ここでの少量計量時とは、分散テーブル２１が１回駆動される時に、分散テーブル２１から放射ユニット３０へ排出され、プールホッパ４０を経て計量ホッパ５０へと供給される被計量物の量が、少ない場合を言う。例えば、各計量ホッパ５０に供給される被計量物（本実施形態では砂糖漬けの豆）が、１個や２個の場合を言う。
【００７３】
（２−６−２）記憶部
記憶部８２は、主にＲＯＭ、ＲＡＭ、およびハードディスク等からなる。記憶部８２には、各種プログラムや各種情報が記憶されている。例えば、記憶部８２には、図５のような、駆動率別に、分散テーブル２１の計算搬送量と、分散テーブル２１の駆動パターンとを示したテーブルが情報として記憶されている。
【００７４】
（２−６−３）入出力部
入出力部８３は、例えば、入力と出力の両機能を兼ね備えた液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）である。入出力部８３は、ユーザからの指令や、組合せ計量装置１の制御パラメータ等を入力として受け付ける。また、入出力部８３は、組合せ計量装置１の運転状態等の各種データを表示する。
【００７５】
（３）分散駆動制御部が駆動率を変化させる制御
以下に、分散駆動制御部８１ｂが駆動率を変化させる制御について、図６のフローチャートを用いて説明する。
【００７６】
なお、ここでは、組合せ計量装置１が、以下の条件で運転される場合を例に説明する。
【００７７】
被計量物は、上記のように、粘着性のある物品（砂糖漬けの豆）である。組合せ計量の目標重量は１５ｇ（おおよそ豆３粒分）である。目標重量が少ないため、各計量ホッパ５０に供給される砂糖漬けの豆は１個である。つまり、ここでは、組合せ計量装置１が少量計量を行う場合について説明する。
【００７８】
分散重量制御部８１ａは、分散重量を、上記の下限値Ｍｍｉｎとなるよう制御している。また、分散駆動制御部８１ｂは、分散モータ２２の駆動強度を上記の下限値Ａｍｉｎ近傍値（下限値Ａｍｉｎ以上の下限値Ａｍｉｎ近傍の値であって固定値。下限値Ａｍｉｎを含む。）に設定し、分散モータ２２の駆動時間を上記の下限値Ｔｍｉｎ近傍値（下限値Ｔｍｉｎ以上の下限値Ｔｍｉｎ近傍の値であって固定値。下限値Ｔｍｉｎを含む。）に制御している。つまり、ここでは、分散テーブル２１が１回駆動される事で分散テーブル２１から放射ユニット３０へ排出される被計量物の量が、おおよそ最小となる条件で、組合せ計量装置１が運転される。このような条件で組合せ計量装置１が運転されることで、小さな目標重量に対して組合せ計量を行う場合であっても、精度よく分散テーブル２１から放射ユニット３０に被計量物を供給しやすい。
【００７９】
図５のテーブル中の計算搬送量は、分散重量の目標値と、分散モータ２２の駆動強度及び駆動時間とを以上の条件にした場合に得られる、分散テーブル２１の平均搬送量の計算値（理論値）を、駆動率別に示したものである。計算搬送量は、目安となる値であり、分散テーブル２１の実際の平均搬送量は、環境条件（例えば温度や湿度）や、個々の被計量物の特性（例えば重量や形状）などにより変化する。図５から分かるように、ここでは、組合せ計量の目標重量（１５ｇ）は、駆動率を１００％とした場合の計算搬送量（１８．９ｇ）よりも小さな値である。そのため、駆動率を１００％とした場合には、分散テーブル２１から放射ユニット３０への被計量物の排出が過剰となる可能性がある。
【００８０】
以上の条件の下、組合せ計量装置１の起動時には、分散駆動制御部８１ｂは、計算搬送量が組合せ計量の目標重量と等しくなるように、駆動率を設定する（ステップＳ１）。ここでは、目標重量が１５ｇであることから、計算搬送量が１５ｇに最も近くなる８３％又は７５％が駆動率として設定される。その後ステップＳ２に進む。
【００８１】
ステップＳ２では、ステップＳ２を開始してから、所定の計量サイクル数（例えば１０回）、組合せ計量が行われたかが判定される。なお、所定の計量サイクル数は例示であり、所定の計量サイクル数は、例えば１回であってもよい。ステップＳ２は、所定の計量サイクル数だけ組合せ計量が行われるまで繰り返され、その後ステップＳ３に進む。
【００８２】
ステップＳ３では、分散駆動制御部８１ｂは、ステップＳ２の実行中に、制御ユニット８０がホッパ重量計測部５１から受け付けた計測結果に基づき、組合せ計量時の空ホッパ数（平均値）を把握する。その後、ステップＳ４に進む。
【００８３】
ステップＳ４では、分散駆動制御部８１ｂは、空ホッパ数が、適正範囲の上限値より大きいか否かを判断する。空ホッパ数が、適正範囲の上限値より大きい場合にはステップＳ５へと進み、適正範囲の上限値以下の場合にはステップＳ６へと進む。
【００８４】
ステップＳ５では、分散駆動制御部８１ｂは、駆動率が大きくなるよう変化させる。分散駆動制御部８１ｂは、例えば、図５のテーブルに基づき、駆動率を１段階上げるよう変化させる。例えば、具体的には、分散駆動制御部８１ｂは、駆動率が現在８３％であれば、９０％に変化させる。なお、駆動率の変化のさせ方は、これに限定されるものではなく、例えば、実際の空ホッパ数と、適正範囲の上限値と、の差の大きさに応じて、駆動率を変化させてもよい（実際の空ホッパ数と、適正範囲の上限値と、の差が所定値以上であれば、駆動率を１段階ではなく２段階上げるよう変化させるなど）。その後、ステップＳ２へと戻る。
【００８５】
ステップＳ６では、分散駆動制御部８１ｂは、空ホッパ数が、適正範囲の下限値より小さいか否かを判断する。空ホッパ数が、適正範囲の下限値より小さい場合にはステップＳ７へと進み、適正範囲の下限値以上の場合には、ステップＳ２へと戻る。
【００８６】
ステップＳ７では、分散駆動制御部８１ｂは、駆動率が小さくなるよう変化させる。分散駆動制御部８１ｂは、例えば、図５のテーブルに基づき、駆動率を１段階下げるよう変化させる。例えば、具体的には、分散駆動制御部８１ｂは、駆動率が現在８３％であれば７５％に変化させる。なお、駆動率の変化のさせ方は、これに限定されるものではなく、例えば、実際の空ホッパ数と、適正範囲の下限値と、の差の大きさに応じて、駆動率を変化させてもよい（実際の空ホッパ数と、適正範囲の下限値と、の差が所定値以上であれば、駆動率を１段階ではなく２段階下げるよう変化させるなど）。その後、ステップＳ２へと戻る。
【００８７】
分散駆動制御部８１ｂは、このように動作することで、空ホッパ数が適正範囲の値になるよう調整する。
【００８８】
なお、ここでは、少量計量時に駆動率を変化させる場合の制御について説明したが、これに限定されるものではない。分散駆動制御部８１ｂは、少量計量時以外であっても、駆動率を変化させて、分散テーブル２１から放射ユニット３０に排出される被計量物の量を調整してもよい。
【００８９】
ただし、特に少量計量時であって、分散重量が下限値Ｍｍｉｎであり、分散モータ２２の駆動強度が下限値Ａｍｉｎ近傍値であり、さらに分散モータ２２の駆動時間も下限値Ｔｍｉｎ近傍値である場合には、分散重量、駆動強度および駆動時間を変化させて分散テーブル２１から放射ユニット３０への排出量を減らすできないことから、駆動率を変化させることで、分散テーブル２１から放射ユニット３０への被計量物の排出量を減らすよう調整することが望ましい。
【００９０】
（４）特徴
（４−１）
本実施形態に係る組合せ計量装置１は、分散部の一例としての分散テーブル２１と、駆動部の一例としての分散モータ２２と、搬送部の一例としての放射ユニット３０と、計量部の一例としての計量ホッパ５０と、駆動制御部の一例としての分散駆動制御部８１ｂと、を備える。分散テーブル２１は、被計量物を受け付け、受け付けた被計量物を分散供給する。分散モータ２２は、分散テーブル２１を駆動する。放射ユニット３０は、分散テーブル２１から排出された被計量物を搬送する。計量ホッパ５０は、各放射ユニット３０に対応して下流に設けられている。分散駆動制御部８１ｂは、分散テーブル２１を駆動または休止させるように、分散モータ２２を制御する。分散駆動制御部８１ｂは、計量サイクル毎に分散テーブル２１を駆動または休止させ、所定の計量サイクル数における分散テーブル２１の駆動回数の割合である駆動率を変化させる。
【００９１】
ここでは、計量サイクルの中に分散テーブル２１が休止される計量サイクルを設け、所定の計量サイクル数における分散テーブル２１の駆動回数の割合である駆動率を変化させることで、分散テーブル２１から放射ユニット３０に排出される被計量物の平均排出量を増減させることができる。そのため、駆動率を変化させて、分散テーブル２１から放射ユニット３０に排出される被計量物の平均排出量を増減させることで、分散テーブル２１が１回駆動したときに排出される被計量物の量を変更しなくても、分散テーブル２１から放射ユニット３０へと被計量物を精度よくかつ安定して供給することができる。その結果、分散テーブル２１から放射ユニット３０への被計量物の不適切な排出を原因とした組合せ計量のエラーが発生しにくい。
【００９２】
（４−２）
本実施形態に係る組合せ計量装置１では、分散駆動制御部８１ｂは、分散テーブル２１から放射ユニット３０に排出される被計量物の平均排出量が、組合せ計量の目標重量と等しくなるように駆動率を変化させる。
【００９３】
ここでは、平均排出量が組合せ計量の目標重量になるよう制御されるため、分散テーブル２１から放射ユニット３０への被計量物の排出量の過不足が生じにくく、分散テーブル２１から放射ユニット３０へと被計量物を精度よくかつ安定して供給することができる。
【００９４】
（４−３）
本実施形態に係る組合せ計量装置１では、分散駆動制御部８１ｂは、当該組合せ計量装置１の稼働率に基づいて駆動率を変化させる。特に、本実施形態に係る組合せ計量装置１では、分散駆動制御部８１ｂは、組合せ計量時の空の計量ホッパ５０の数（空ホッパ数）を、適正範囲に制御することで、稼働率が目標稼働率以上になるように駆動率を変化させる。
【００９５】
ここでは、組合せ計量装置１の稼働率に基づいて駆動率が変化させられるため、分散テーブル２１から放射ユニット３０への被計量物の排出量の過不足を原因として、組合せ計量装置１の稼働率が低下することを抑制できる。
【００９６】
（４−４）
本実施形態に係る組合せ計量装置１では、分散駆動制御部８１ｂは、分散モータ２２の駆動強度を更に制御する。分散駆動制御部８１ｂは、少量計量時であって、かつ、駆動強度が被計量物を安定して搬送可能な下限値Ａｍｉｎ近傍値である場合に、駆動率を変化させる。
【００９７】
ここでは、被計量物を安定して搬送可能な下限値Ａｍｉｎ近傍値の駆動強度で分散モータ２２が駆動される場合に、分散テーブル２１の駆動率が変化させられるため、分散テーブル２１から放射ユニット３０へと少量の被計量物を精度よく供給することができる。
【００９８】
（４−５）
本実施形態に係る組合せ計量装置１では、被計量物は、粘着性を有する物品である。
【００９９】
ここでは、駆動率を変化させることで、分散テーブル２１の搬送駆動力（つまり、分散モータ２２の駆動強度や駆動時間）を低下させることなく、分散テーブル２１から放射ユニット３０に排出される被計量物の平均排出量を増減させることができるので、被計量物が分散テーブル２１に付着しやすい粘着性を有する物品であっても、分散テーブル２１から放射ユニット３０へと被計量物を精度よくかつ安定して供給することができる。
【０１００】
（４−６）
本実施形態に係る組合せ計量装置１では、分散部として分散テーブル２１を有する。分散テーブル２１は、周縁に、水平部２１ｃを有する。
【０１０１】
水平部２１ｃでは、重力が被計量物を放射ユニット３０に向かって搬送する搬送力とはならないので、被計量物に作用する搬送力が小さくなり、水平部２１ｃに被計量物を貯留することができる。分散テーブル２１に供給された被計量物が、放射ユニット３０に直接供給されるのではなく、水平部２１ｃに一旦貯留されるため、分散テーブル２１から放射ユニット３０に排出される被計量物の量をコントロールでき、分散テーブル２１から放射ユニット３０に、精度よく少量だけ被計量物を排出することができる。
【０１０２】
（５）変形例
以下に本実施形態の変形例を示す。なお、互いに矛盾しない範囲で、複数の変形例を適宜組み合わせてもよい。
【０１０３】
（５−１）変形例Ａ
本実施形態に係る組合せ計量装置１は、主に、分散テーブル２１を回転させることで発生する遠心力により、分散テーブル２１から放射ユニット３０へと被計量物を搬送するものであるが、これに限定されるものではない。例えば、分散ユニット２０は、分散モータ２２の代わりに分散フィーダを有し、分散フィーダにより分散テーブル２１を振動させることで、分散テーブル２１から放射ユニット３０へと被計量物を搬送するものであってもよい。この場合にも、駆動率を変化させることで、分散テーブル２１から放射ユニット３０に排出される被計量物の平均排出量を増減させ、分散テーブル２１から放射ユニット３０へと被計量物を精度よくかつ安定して供給することができる。また、分散モータ２２の代わりに分散フィーダを有する組合せ計量装置も、上記の（４−２）〜（４−６）と同様の特徴を有する。
【０１０４】
また、本実施形態に係る組合せ計量装置１は、分散ユニット２０の周囲に放射状に配置された放射ユニット３０に被計量物を排出するものであるが、分散モータ２２の代わりに分散フィーダが用いられる場合、これに限定されるものではない。組合せ計量装置は、分散ユニットに対して同方向に延びるように設けられた複数の搬送ユニットに、分散ユニットから被計量物を排出し、各搬送ユニットに対応して下流に設けられた計量ホッパに、被計量物を供給してもよい。
【０１０５】
（５−２）変形例Ｂ
上記の実施形態に係る組合せ計量装置１では、分散駆動制御部８１ｂは、空ホッパ数が、組合せ計量装置１の稼働率が所定値より大きくなるように決定された適正範囲内の値となるように、駆動率を変化させるが、これに限定されるものではない。
【０１０６】
例えば、分散駆動制御部８１ｂは、計量ホッパ５０の計測値に基づいて、組合せ計量装置１の稼働率が所定値より大きくなるように駆動率を変化させてもよい。より具体的には、分散駆動制御部８１ｂは、組合せ計量の際に、被計量物の重量が適正範囲を外れている（軽量又は過量が発生している）計量ホッパ５０の個数が、組合せ計量装置１の稼働率が所定値より大きくなるように定められた許容範囲内であるかに基づいて、駆動率を変化させてもよい。
【０１０７】
また、例えば、分散駆動制御部８１ｂは、分散重量計測部２３の計測値を用いて、分散テーブル２１から放射ユニット３０に排出される被計量物の平均排出量が、組合せ重量の目標重量となるように、駆動率を変化させてもよい。
【０１０８】
（５−３）変形例Ｃ
上記の実施形態に係る組合せ計量装置１では、分散駆動制御部８１ｂは、空ホッパ数が組合せ計量装置１の稼働率が所定値より大きくなるように決められた適正範囲内の値となるように、駆動率を変化させるが、これに限定されるものではない。例えば、分散駆動制御部８１ｂは、これに代えて、又は、これに加えて、入出力部８３からのユーザの入力に応じて、駆動率を変化させてもよい。ユーザは、例えば、入出力部８３に、駆動率そのものを入力してもよいし、駆動率の上昇又は下降の指示を入力してもよい。また、例えば、ユーザは、入出力部８３に、分散テーブル２１から放射ユニット３０への被計量物の排出量の増減を指示する事で、間接的に駆動率の変更を指示してもよい。
【０１０９】
（５−４）変形例Ｄ
上記の実施形態に係る組合せ計量装置１では、被計量物は粘着性を有する物品であるが、被計量物は軟弱な物品であってもよい。軟弱な物品とは、軟らかくて変形しやすく、被計量物に力が伝わりにくい物品である。軟弱な物品は、例えば、生の鶏肉のような食品である。
【０１１０】
被計量物が、分散テーブル２１が及ぼす力が伝わりにくい軟弱な物品である場合にも、駆動率を変化させることで、分散モータ２２の駆動強度を低下させることなく、分散テーブル２１から放射ユニット３０に排出される被計量物の平均排出量を増減させることができるので、分散テーブル２１から放射ユニット３０へと被計量物を精度よくかつ安定して供給することができる。
【０１１１】
なお、上記の実施形態に係る組合せ計量装置１は、粘着性を有する物品および軟弱な物品以外の被計量物の組合せ計量に用いられてもよい。
【０１１２】
（５−５）変形例Ｅ
上記の実施形態に係る組合せ計量装置１では、記憶部８２に、図５のような駆動率別の分散テーブル２１の駆動パターンを示すテーブルが記憶されているが、これに限定されるものではない。
【０１１３】
図５のテーブルでは駆動率を１０段階で変化させるが、記憶部８２には、例えば、より多くの段階で駆動率を変化させることが可能なテーブルが記憶されてもよい。逆に、記憶部８２には、より少ない段階で駆動率を変化させることが可能なテーブルが記憶されてもよい。
【０１１４】
また、分散駆動制御部８１ｂは、記憶部８２に記憶されたテーブルを用いる代わりに、空ホッパ数をパラメータとする数式に基づいて適切な駆動率を決定し、この駆動率になるよう分散テーブル２１を駆動又は休止させてもよい。
【０１１５】
さらに、分散駆動制御部８１ｂは、ある駆動率を達成するために、規則的に（周期的に）分散テーブル２１の駆動および休止を制御する必要はなく、駆動率を満たすように、非周期的に分散テーブル２１の駆動および休止を制御してもよい。
【０１１６】
（５−６）変形例Ｆ
上記の実施形態に係る組合せ計量装置１では、分散テーブル２１は、周縁に、水平部２１ｃを有するが、これに限定されるものではない。例えば、図７の分散テーブル２１’のように、分散テーブル２１は、周縁に、外周側ほど上方に配置される上方傾斜部２１ｃ’を有していてもよい。
【０１１７】
上方傾斜部２１ｃ’では、重力が、被計量物を放射ユニット３０に向かって搬送する搬送力を弱めるように作用するので、被計量物に作用する搬送力が小さくなり、上方傾斜部２１ｃ’に被計量物を貯留することができる。分散テーブル２１’に供給された被計量物が、放射ユニット３０に直接供給されるのではなく、上方傾斜部２１ｃ’に一旦貯留されるため、分散テーブル２１’から放射ユニット３０に排出される被計量物の量をコントロールでき、分散テーブル２１’から放射ユニット３０に、精度よく少量だけ被計量物を排出することができる。
【０１１８】
（５−７）変形例Ｇ
上記の実施形態では、分散重量と、分散モータ２２の駆動強度および駆動時間と、が固定された状態で、分散駆動制御部８１ｂが駆動率を変化させる動作を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、分散重量制御部８１ａは、分散駆動制御部８１ｂが駆動率を変化させる際に、分散重量の目標値を変更してもよい。また、例えば、分散駆動制御部８１ｂは、駆動率を変化させる際に、分散モータ２２の駆動強度、および／または、駆動時間を変化させてもよい。
【０１１９】
（５−８）変形例Ｈ
上記の実施形態に係る組合せ計量装置１では、分散テーブル２１から放射ユニット３０に排出される被計量物の排出量の調整のため、分散重量と、分散モータ２２の駆動強度および駆動時間と、駆動率と、を変更するが、これに限定されるものではない。分散重量、および／または分散モータ２２の駆動強度、および／または分散モータ２２の駆動時間、は固定値であってもよい。例えば、組合せ計量装置は、分散モータ２２の駆動強度および駆動時間を固定値とし、分散テーブル２１から放射ユニット３０への排出量をある所定量以上に調整したい場合には分散重量を変更し、逆に、分散テーブル２１から放射ユニット３０への排出量をある所定量以下に調整したい場合には駆動率を変更してもよい。
【０１２０】
（５−９）変形例Ｉ
上記の実施形態に係る組合せ計量装置１は、被計量物を複数回排出することで、所望の重量の被計量物を得るように使用されてもよい。つまり、組合せ計量装置１は、回数計量に使用されてもよい。具体的には、例えば、組合せ計量装置１が、組合せ演算により、被計量物の合計重量が５０ｇになるような計量ホッパ５０の組合せを選択して被計量物を排出し、これを２回繰り返すことで合計１００ｇの被計量物を下流側の工程に供給してもよい。このような場合にも、各組合せ計量を基準に、計量サイクルの回数はカウントされる。
【産業上の利用可能性】
【０１２１】
本発明に係る組合せ計量装置は、供給された被計量物を、分散部から搬送部へと精度よくかつ安定して供給して組合せ計量を行うことが可能な組合せ計量装置として有用である。
【符号の説明】
【０１２２】
１  組合せ計量装置
２１，２１’  分散テーブル（分散部）
２１ｃ  水平部
２１ｃ’  上方傾斜部
２２  分散モータ（駆動部）
３０  放射ユニット（搬送部）
５０  計量ホッパ（計量部）
８１ｂ  分散駆動制御部（駆動制御部）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１２３】
【特許文献１】特開２００４−１６３３０１号公報
【図１】
2015004606.tif 000003
【図２】
2015004606.tif 000004
【図３】
2015004606.tif 000005
【図４】
2015004606.tif 000006
【図５】
2015004606.tif 000007
【図６】
2015004606.tif 000008
【図７】
2015004606.tif 000009