(57)【要約】【課題】一対の支持体の強度を高めながら、一対の支持体を軽量物の挿入用空間に挿入するときに一対の支持体が軽量物に干渉し難い物品支持装置を提供する。【解決手段】一対の支持体３３の夫々に、軽量物の挿入用空間に挿入され且つ軽量物の被支持部を下方から支持する軽量物用支持部分４４と、重量物６Ｈの挿入用空間１２に挿入され且つ重量物６Ｈの被支持部９を下方から支持する重量物用支持部分４５と、を備え、重量物用支持部分４５を、軽量物用支持部分４４に比べて上下方向に肉厚に形成し、軽量物用支持部分４４を、重量物用支持部分４５を重量物６Ｈの挿入用空間１２に挿入した場合に重量物６Ｈの挿入用空間１２に位置する箇所に備えられて、重量物用支持部分４５と一体的に備える。【選択図】図６
2015168531.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持対象物の上端部に備えられた被支持部を支持する支持部が備えられ、
前記支持部は、前記被支持部における水平方向に沿う第１方向の両端部を下方から支持する一対の支持体を有している物品支持装置であって、
前記一対の支持体は、前記第１方向に互いに接近離間移動自在に構成され、
前記支持対象物は、前記一対の支持体の接近移動により前記一対の支持体が挿入される挿入用空間を前記被支持部の下方に備え、
前記支持対象物として、軽量物と当該軽量物より重量が重い重量物とがあり、
前記軽量物の前記挿入用空間が、前記重量物の前記挿入用空間に比べて上下方向に幅狭に形成され、
前記一対の支持体の夫々が、前記軽量物の前記挿入用空間に挿入され且つ前記軽量物の前記被支持部を下方から支持する軽量物用支持部分と、前記重量物の前記挿入用空間に挿入され且つ前記重量物の前記被支持部を下方から支持する重量物用支持部分と、を備え、
前記重量物用支持部分が、前記軽量物用支持部分に比べて上下方向に肉厚に形成され、
前記軽量物用支持部分が、前記重量物用支持部分を前記重量物の前記挿入用空間に挿入した場合に前記重量物の前記挿入用空間に位置する箇所に備えられて、前記重量物用支持部分と一体的に備えられている物品支持装置。
【請求項２】
前記重量物の前記被支持部が、前記軽量物の前記被支持部に比べて前記第１方向に対して平面視で直交する第２方向に幅広に形成され、
前記重量物用支持部分が、前記重量物の前記被支持部における前記第２方向の一方側の端部を支持する第１部分と、前記重量物の前記被支持部における前記第２方向の他方側の端部を支持する第２部分と、を前記第２方向に並べて構成され、
前記軽量物用支持部分が、前記第１部分と前記第２部分との間に備えられている請求項１記載の物品支持装置。
【請求項３】
前記軽量物が、前記被支持部より前記第２方向の前記一方側に位置する突出部を備え、
前記突出部が、その上端が前記挿入用空間の下端より上方に位置する形状に形成され、
前記第１部分が、前記第２部分に比べて前記第２方向の長さが短く形成されて、前記軽量物用支持部分にて前記軽量物の前記被支持部を支持した状態で前記第１部分が前記突出部より前記第２方向の前記他方側に位置している請求項２記載の物品支持装置。
【請求項４】
前記重量物の前記被支持部が、前記軽量物の前記被支持部に比べて前記第１方向に幅広に形成され、
前記一対の支持体を前記第１方向に水平に接近離間移動させて、前記一対の支持体の前記第１方向での間隔が前記軽量物の前記被支持部の前記第１方向での幅より狭い間隔となる軽量物用支持間隔と、前記一対の支持体の前記第１方向での間隔が前記軽量物用支持間隔より広く且つ前記重量物の前記被支持部の前記第１方向での幅より狭い間隔となる重量物用支持間隔と、前記一対の支持体の間隔が前記重量物の前記被支持部の前記第１方向での幅より広い間隔となる退避用支持間隔と、に前記一対の支持体の前記第１方向での間隔を切り換える第１間隔切換用駆動部が備えられている請求項１〜３のいずれか１項に記載の物品支持装置。
【請求項５】
前記一対の支持体の位置を検出する位置検出部と、
前記位置検出部の検出情報に基づいて前記一対の支持体の間隔を前記軽量物用支持間隔と前記重量物用支持間隔と前記退避用支持間隔とに切り換えるべく前記第１間隔切換用駆動部の作動を制御する第１制御部と、
前記位置検出部の検出情報に基づいて前記一対の支持体にて支持されている前記支持対象物が前記軽量物か前記重量物かを判別する第１判別部と、が備えられている請求項４記載の物品支持装置。
【請求項６】
前記重量物が、前記軽量物に比べて外形が大きく形成され、
前記支持部が、移動経路に沿って移動する移動体に支持され、
前記一対の支持体を、支持用高さに位置する前記支持対象物を支持する上昇高さと、当該支持用高さより低く且つ移載対象箇所に位置する前記支持対象物の前記挿入用空間と同じ高さとなる下降高さと、に昇降移動させる昇降用駆動部と、
前記移載対象箇所に位置する前記支持対象物の大きさを検出する大小検出部と、
前記一対の支持体を前記第１方向に互いに接近離間移動させる第２間隔切換用駆動部と、
前記大小検出部の検出情報に基づいて前記移載対象箇所に位置する前記支持対象物が前記軽量物か前記重量物かを判別する第２判別部と、
前記判別部の判別情報に基づいて、前記移載対象箇所に位置する前記支持対象物を前記一対の支持体にて支持し且つ当該支持した前記支持対象物を前記支持用高さまで引き上げるべく、前記第２間隔切換用駆動部と前記昇降用駆動部との作動を制御する第２制御部と、が備えられている請求項１〜５のいずれか１項に記載の物品支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動経路に沿って移動する移動体と、前記移動体に支持され、且つ、支持対象物の上端部に備えられた被支持部における横幅方向の両端部を下方から支持する一対の支持部と、が備えられている物品支持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかる物品支持装置の従来例が、特開２００３−１７１０８１号公報（特許文献１）に記載されている。特許文献１の物品支持装置は、一対の支持体を接近移動させて支持対象物における被支持部の下方に備えられた挿入用空間に挿入させ、その挿入させた一対の支持体にて被支持部における一対の支持体の並び方向の両端部を下方から支持するように構成されており、被支持部の下方に備えられた挿入用空間を利用して支持対象物を支持している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１７１０８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した特許文献１の物品支持装置は、１種類の支持対象物を支持するように構成されているが、物品支持装置によっては、重量が異なる複数種の支持対象物を支持することを要求される場合がある。
具体例を挙げると、特許文献１の物品支持装置では、半導体ウェハを収容するＦＯＵＰを支持対象物としているが、ＦＯＵＰには、４５０ｍｍサイズの半導体ウェハを収容する４５０ｍｍ用のＦＯＵＰ（重量物の一例）や、３００ｍｍサイズの半導体ウェハを収容する３００ｍｍ用のＦＯＵＰ（軽量物の一例）があり、これらの重量が異なるＦＯＵＰを搬送することが要求される場合がある。そして、上述の４５０ｍｍ用のＦＯＵＰと３００ｍｍ用のＦＯＵＰとでは、ＦＯＵＰ自体の大きさが異なるに伴って被支持部の下方に形成されている挿入用空間の上下方向での幅も異なっており、３００ｍｍ用のＦＯＵＰの挿入用空間は、４５０ｍｍ用のＦＯＵＰの挿入用空間に比べて上下方向に幅狭に形成されている。
【０００５】
このように、物品支持装置にて重量物と軽量物とを支持対象物として支持しようとする場合、軽量物の挿入用空間が、重量物の挿入用空間に比べて上下方向に幅狭に形成されている場合がある。
また、一対の支持体にて重量物の被支持部と軽量物の被支持部との双方を支持する場合に、重量が重い重量物でも問題なく支持できるように、重量が軽い軽量物のみを支持する場合に比べて一対の支持体を上下方向に肉厚に形成して強度を高めることが考えられる。
しかし、一対の支持体の上下方向の厚みを肉厚に形成すると、上述の如く軽量物の挿入用空間が重量物の挿入用空間に比べて上下方向に幅狭に形成されていることにより、肉厚に形成した一対の支持体を軽量物の挿入用空間に挿入させるときに、一対の支持体が軽量物の被支持部等に干渉する虞がある。
【０００６】
そこで、一対の支持体の強度を高めながら、一対の支持体を軽量物の挿入用空間に挿入するときに一対の支持体が軽量物に干渉し難い物品支持装置が求められる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る物品支持装置の特徴構成は、支持対象物の上端部に備えられた被支持部を支持する支持部が備えられ、前記支持部は、前記被支持部における水平方向に沿う第１方向の両端部を下方から支持する一対の支持体を有している物品支持装置であって、
前記一対の支持体は、前記第１方向に互いに接近離間移動自在に構成され、前記支持対象物は、前記一対の支持体の接近移動により前記一対の支持体が挿入される挿入用空間を前記被支持部の下方に備え、前記支持対象物として、軽量物と当該軽量物より重量が重い重量物とがあり、前記軽量物の前記挿入用空間が、前記重量物の前記挿入用空間に比べて上下方向に幅狭に形成され、前記一対の支持体の夫々が、前記軽量物の前記挿入用空間に挿入され且つ前記軽量物の前記被支持部を下方から支持する軽量物用支持部分と、前記重量物の前記挿入用空間に挿入され且つ前記重量物の前記被支持部を下方から支持する重量物用支持部分と、を一体的に備え、前記重量物用支持部分が、前記軽量物用支持部分に比べて上下方向に肉厚に形成され、前記軽量物用支持部分が、前記重量物用支持部分を前記重量物の前記挿入用空間に挿入した場合に前記重量物の前記挿入用空間に位置する箇所に備えられている点にある。
【０００８】
この特徴構成によれば、一対の支持体の夫々が、軽量物の被支持部を下方から支持する軽量物用支持部分と、重量物の被支持部を下方から支持する重量物用支持部分と、を備え、重量物用支持部分が、軽量物用支持部分に比べて上下方向に肉厚に形成されている。
重量物用支持部分は、肉厚に形成されているため重量物を支持するための十分な強度を備え易く、この重量物支持部分にて重量物の被支持部を下方から支持するようにして、一対の支持体にて重量物を適切に支持することができる。
軽量物用支持部分は、重量物用支持部分に比べて上下方向に肉薄に形成されているが、軽量物は重量物に比べて重量が軽いため、軽量物用支持部分に軽量物を支持するための十分な強度を備えることができる。
そして、軽量物用支持部分は、上下方向に薄肉に形成されているため、上下方向に幅狭な軽量物の挿入用空間に挿入し易く、軽量用支持部分を挿入用空間に挿入するときに軽量用支持部分が軽量物に干渉することを回避することができる。
【０００９】
また、軽量物用支持部分と重量物用支持部分とが一体的に備えられているため、軽量物用支持部分と重量物用支持部分とを別々に構成する場合に比べて支持部の構成の簡素化を図ることができる。また、軽量物用支持部が、重量物用支持部分を重量物の前記挿入用空間に挿入した場合に重量物の挿入用空間に位置する箇所に備えられているため、重量物を支持するときに軽量物用支持部分が重量物の挿入用空間に収まることで、重量物を支持した状態の物品支持装置をコンパクトにすることができる。
このように、支持部の構成の簡素化及び物品支持装置のコンパクト化を図るとともに一対の支持体の強度を高めながら、一対の支持体を軽量物の挿入用空間に挿入するときに一対の支持体が軽量物に干渉し難くできる。
【００１０】
ここで、前記重量物の前記被支持部が、前記軽量物の前記被支持部に比べて前記第１方向に対して平面視で直交する第２方向に幅広に形成され、前記重量物用支持部分が、前記重量物の前記被支持部における前記第２方向の一方側の端部を支持する第１部分と、前記重量物の前記被支持部における前記第２方向の他方側の端部を支持する第２部分と、を前記第２方向に並べて構成され、前記軽量物用支持部分が、前記第１部分と前記第２部分との間に備えられていると好適である。
【００１１】
この構成によれば、重量物用支持部分にて重量物を支持するときは、重量物用支持部分を重量物の挿入用空間に挿入させて、重量物用支持部分の第１部分にて重量物の被支持部における第２方向の一方側の端部を下方から支持し、重量物用支持部分の第２部分にて重量物の被支持部分における第２方向の他方側の端部を下方から支持する。
そして、軽量物用支持部分は、重量物用支持部分における第１部分と第２部分との間に備えられているため、上述の如く重量物用支持部分にて重量物を支持している場合は、重量物の被支持部における第２方向の中央部の下方に位置しており、重量物の挿入用空間に位置している。ちなみに、重量物用支持部分における第１部分と第２部分との間が、重量物用支持部分を重量物の挿入用空間に挿入した場合に重量物の挿入用空間に位置する箇所に相当する。
【００１２】
そして、重量物は、重量物用支持部分の第１部分と第２部分とで被支持部の両端部が支持され、軽量物は、重量物用支持部分の第１部分と第２部分との間に位置する軽量物用支持部分にて被支持部が支持されている。このように一対の支持体の夫々を構成することで、例えば、重量物用支持部分を重量物の被支持部分の第２方向の全長に亘って支持する長さに構成し、その重量物用支持部分に対して第１方向に並ぶ状態で軽量物用支持部分を備える場合に比べて、支持体の第１方向での長さを短くできて支持体の小型化を図ることができる。
【００１３】
また、前記軽量物が、前記被支持部より前記第２方向の前記一方側に位置する突出部を備え、前記突出部が、その上端が前記挿入用空間の下端より上方に位置する形状に形成され、前記第１部分が、前記第２部分に比べて前記第２方向の長さが短く形成されて、前記軽量物用支持部分にて前記軽量物の前記被支持部を支持した状態で前記第１部分が前記突出部より前記第２方向の前記他方側に位置していると好適である。
【００１４】
軽量物に、被支持部より第２方向の一方側に位置し且つ上端が挿入用空間の下端より上方に位置する形状に形成された突出部が備えられている場合、軽量物用支持部分にて軽量物の被支持部を支持したときに、重量物用支持部分の第１部分が突出部に干渉する虞がある。
そこで、第１部分を第２部分に比べて第２方向に長さを短く形成することで、軽量物用支持部分にて軽量物の被支持部を支持したときに、重量物用支持部分の第１部分突出部に干渉することを回避し易くなる。そして、第１部分を第２部分に比べて第２方向に短く形成、換言すれば、第２部分を第１部分に比べて第２方向に長く形成することで、第２部分を第１部分と同様に短く形成した場合に比べて、一対の支持体にて重量物の被支持部を支持するときに第２方向で広い範囲で支持することができるため、重量物を安定よく支持し易くなる。
【００１５】
また、前記重量物の前記被支持部が、前記軽量物の前記被支持部に比べて前記第１方向に幅広に形成され、前記一対の支持体を前記第１方向に水平に接近離間移動させて、前記一対の支持体の前記第１方向での間隔が前記軽量物の前記被支持部の前記第１方向での幅より狭い間隔となる軽量物用支持間隔と、前記一対の支持体の前記第１方向での間隔が前記軽量物用支持間隔より広く且つ前記重量物の前記被支持部の前記第１方向での幅より狭い間隔となる重量物用支持間隔と、前記一対の支持体の間隔が前記重量物の前記被支持部の前記第１方向での幅より広い間隔となる退避用支持間隔と、に前記一対の支持体の前記第１方向での間隔を切り換える第１間隔切換用駆動部が備えられていると好適である。
【００１６】
この構成によれば、一対の支持体の間隔を軽量物用支持間隔に切り換えることで一対の支持体の夫々を軽量物における挿入用空間に挿入でき、一対の支持体の間隔を重量物用支持間隔に切り換えることで一対の支持体の夫々を重量物における挿入用空間に挿入できる。また、一対の支持体の間隔を退避用支持間隔に切り換えることで、一対の支持体を重量物の挿入用空間から抜出できる。
そして、一対の支持体を第１方向に水平に接近離間移動させて一対の支持体の間隔を切り換えることにより一対の支持体を支持対象物における挿入用空間に対して挿抜するため、一対の支持体を揺動させて挿入用空間に対して挿抜する構成に比べて、一対の支持体を挿入用空間に対して挿抜するときに一対の支持体が上下方向に移動しないので、一対の支持体が支持対象物に干渉し難くできる。
【００１７】
また、前記一対の支持体の位置を検出する位置検出部と、前記位置検出部の検出情報に基づいて前記一対の支持体の間隔を前記軽量物用支持間隔と前記重量物用支持間隔と前記退避用支持間隔とに切り換えるべく前記第１間隔切換用駆動部の作動を制御する第１制御部と、前記位置検出部の検出情報に基づいて前記一対の支持体にて支持されている前記支持対象物が前記軽量物か前記重量物かを判別する第１判別部と、が備えられていると好適である。
【００１８】
この構成によれば、第１制御部は、一対の支持体の位置を検出する位置検出部の検出情報に基づいて間隔切換用駆動部の作動を制御することで、一対の支持体の間隔を軽量物用支持間隔や重量物用支持間隔や退避用支持間隔に適切に切り換えることができる。また、軽量物を支持するべく一対の支持体の間隔を軽量物用支持間隔に切り換えたときと重量物を支持するべく一対の支持体の間隔を重量物用支持間隔に切り換えたときとで一対の支持体の位置が異なるため、第１判別部は、位置検出部の検出情報に基づいて一対の支持体にて支持されている支持対象物が軽量物か重量物かを判別できる。
そして、支持対象物が軽量物か重量物かを判別するために設けた検出部を、第１制御部にて第１間隔切換用駆動部を制御するために一対の支持体の位置を検出する検出部に兼用することで、物品支持装置の構成の簡素化を図ることができる。
【００１９】
また、前記重量物が、前記軽量物に比べて外形が大きく形成され、前記支持部が、移動経路に沿って移動する移動体に支持され、前記一対の支持体を、支持用高さに位置する前記支持対象物を支持する上昇高さと、当該支持用高さより低く且つ移載対象箇所に位置する前記支持対象物の前記挿入用空間と同じ高さとなる下降高さと、に昇降移動させる昇降用駆動部と、前記移載対象箇所に位置する前記支持対象物の大きさを検出する大小検出部と、前記一対の支持体を前記第１方向に互いに接近離間移動させる第２間隔切換用駆動部と、前記大小検出部の検出情報に基づいて前記移載対象箇所に位置する前記支持対象物が前記軽量物か前記重量物かを判別する第２判別部と、前記判別部の判別情報に基づいて、前記移載対象箇所に位置する前記支持対象物を前記一対の支持体にて支持し且つ当該支持した前記支持対象物を前記支持用高さまで引き上げるべく、前記第２間隔切換用駆動部と前記昇降用駆動部との作動を制御する第２制御部と、が備えられていると好適である。
【００２０】
この構成によれば、一対の支持体にて支持対象物を支持した状態で、昇降用駆動部にて一対の支持体を下降高さに下降させることで、支持対象物を移載対象箇所に降ろすことができ、また、移載対象箇所に位置する支持対象物の挿入用空間に一対の支持体が挿入されている状態で、昇降用駆動部にて一対の支持体を上昇高さに上昇させることで、支持対象物を移載対象箇所から引き上げることができる。
軽量物と重量物とでは外形が異なるため、第２判別部は、大小検出部の検出情報に基づいて、移載対象箇所に位置する支持対象物が軽量物か重量物かを判別することができる。
そして、軽量物と重量物とでは外形が異なるため、軽量物に対する下降高さと重量物に対する下降高さとが異なる場合や、軽量物の挿入用空間に一対の支持体を挿入させたときの一対の支持体の間隔と重量物の挿入用空間に一対の支持体を挿入させたときの一対の支持体の間隔とが異なる場合があるが、第２判別部の判別情報に基づいて、第２制御部が第２間隔切換用駆動部と昇降用駆動部との作動を制御することにより、一対の支持体を移載対象箇所に位置する支持対象物の大きさに対応した高さや間隔に移動させることができ、支持対象物の大きさに関わらず適切に支持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】物品搬送設備の側面図
【図２】重量搬送物を搬送している天井搬送車を示す側面図
【図３】軽量搬送物を搬送している天井搬送車を示す側面図
【図４】昇降体内部の平面図
【図５】軽量物用支持間隔の一対の支持体を示す斜視図
【図６】重量物用支持間隔の一対の支持体を示す斜視図
【図７】軽量搬送物を支持した支持体を示す側面図
【図８】重量搬送物を支持した支持体を示す側面図
【図９】軽量搬送物を支持した支持体を示す正面図
【図１０】重量搬送物を支持した支持体を示す正面図
【図１１】軽量搬送物を支持した支持体を示す平面図
【図１２】重量搬送物を支持した支持体を示す平面図
【図１３】大小検出センサを示す側面図
【図１４】存否センサを示す図
【図１５】制御ブロック図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明にかかる物品支持装置を物品搬送設備に適用した場合の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、物品搬送設備には、天井側に移動経路に沿って配設された走行レール２に案内支持されて移動経路に沿って走行自在な物品支持装置としての天井搬送車１と、基板に対して処理を行う処理装置３と、その処理装置３に隣接する状態で床面上に設置された支持台４と、が設けられている。天井搬送車１にて搬送される支持対象物としての搬送物６は、収容物を収容する搬送容器であり、具体的には、収容物として半導体ウェハを収容するＦＯＵＰである。
【００２３】
〔搬送物〕
図２及び図３に示すように、搬送物６には、軽量搬送物６Ｌ（本実施形態では３００ｍｍサイズの半導体ウェハを収容するＦＯＵＰであり、軽量物に相当する）と当該軽量搬送物６Ｌより重量が重い重量搬送物６Ｈ（本実施形態では４５０ｍｍサイズの半導体ウェハを収容するＦＯＵＰであり、重量物に相当）とがある。重量搬送物６Ｈは、軽量搬送物６Ｌに比べて、上下方向、容器左右方向及び容器前後方向に外形が大きく形成されており、軽量搬送物６Ｌの本体部７より大きな半導体ウェハを収容できるようになっている。
ちなみに、図１は、重量搬送物６Ｈを例に、天井搬送車１が処理装置３の支持台４との間で搬送物６を授受する状態を示す図である。また、図２は、重量搬送物６Ｈを搬送している天井搬送車１を示す図であり、図３は、軽量搬送物６Ｌを搬送している天井搬送車１を示す図である。
【００２４】
軽量搬送物６Ｌと重量搬送物６Ｈとについて、許容量の半導体ウェハを収容した軽量搬送物６Ｌと許容量の半導体ウェハを収容した重量搬送物６Ｈとでは、後者の重量搬送物６Ｈが軽量搬送物６Ｌより重量が重くなっている。尚、軽量物と重量物とは搬送物６が最も重くなる状態（許容量の半導体ウェハを収容した状態）で規定しているため、収容した半導体ウェハの量により、軽量搬送物６Ｌの方が重量搬送物６Ｈより重くなる場合がある。
【００２５】
図７〜図１０に示すように、軽量搬送物６Ｌ及び重量搬送物６Ｈの夫々には、複数枚の基板（半導体ウェハ）を収容する本体部７と、この本体部７より上方に位置して搬送物６の上端部に備えられた被支持部９と、本体部７と被支持部９とを連結する連結部８と、本体部７の前面に形成された基板出し入れ用の開口を閉じる着脱自在な蓋体（図示せず）と、が備えられている。
【００２６】
被支持部９は、連結部８から容器前後方向及び容器左右方向に突出する形状に形成されている。そして、本体部７の上面と被支持部９の下面との間に挿入用空間１２が形成されている。挿入用空間１２は、搬送物６における被支持部９の下方に形成されており、この挿入用空間１２が、搬送物６における被支持部９の下方に備えられて後述の一対の支持体３３が容器左右方向に挿入される空間となっている。
また、基板出し入れ用の開口の周囲を囲うように縁部１４が形成されており、この縁部１４は、本体部７の上面から上方に突出する形状に形成されている。
【００２７】
図７及び図８に示すように、重量搬送物６Ｈの連結部８は、軽量搬送物６Ｌの連結部８に比べて、上下方向に長く形成されている。そのため、軽量搬送物６Ｌの挿入用空間１２の上下方向の幅Ｗ１は、重量搬送物６Ｈの挿入用空間１２の上下方向の幅Ｗ２に比べて幅狭に形成されている。
また、重量搬送物６Ｈの被支持部９は、軽量搬送物６Ｌの被支持部９に比べて容器前後方向及び容器左右方向に幅広に形成されている。
【００２８】
軽量搬送物６Ｌの縁部１４が、軽量搬送物６Ｌに備えられて被支持部９より容器前後方向の一方側に位置する突出部に相当する。この軽量搬送物６Ｌの縁部１４は、図９に示すように、本体部７の上面から上方に突出しており、その縁部１４の上端は、上下方向において本体部７の上面より上方で且つ被支持部９の下面より下方に位置している。このように、軽量搬送物６Ｌの縁部１４は、その上端が挿入用空間１２の下端より上方に位置する形状に形成されている。
【００２９】
図１１及び図１２に示すように、軽量搬送物６Ｌの被支持部９及び重量搬送物６Ｈの被支持部９の夫々には、その被支持部９における容器左右方向の端部に、平面視でＶ字状に形成された位置決め用の切欠き１３が形成されている。
重量搬送物６Ｈの被支持部９に形成されている切欠き１３は、軽量搬送物６Ｌの被支持部９に形成されている切欠き１３に比べて、大きな形状に形成されている。
【００３０】
〔天井搬送車〕
次に、天井搬送車１について説明を加える。尚、天井搬送車１を説明するにあたり、天井搬送車１の走行方向に沿う方向を前後方向Ｘと称し、その前後方向Ｘと平面視で直交する方向を左右方向Ｙと称して説明する。尚、前後方向Ｘが第１方向に相当し、左右方向Ｙが第２方向に相当する。
また、昇降支持部１７には、搬送物６はその容器左右方向が天井搬送車１の前後方向Ｘに沿う状態で支持される。そのため、以下、搬送物６が昇降支持部１７にて支持されている状態を想定して、搬送物６の容器左右方向について前後方向Ｘと称して説明し、搬送物６の容器前後方向について左右方向Ｙと称して説明する。
【００３１】
図１〜図３に示すように、天井搬送車１は、走行レール２上を移動経路に沿って走行する走行移動部１６と、走行レール２の下方に位置するように走行移動部１６に吊り下げ支持され且つ搬送物６を支持する支持機構２３を昇降移動自在に支持する昇降支持部１７と、を備えて構成されている。尚、走行移動部１６が、移動経路に沿って移動する移動体に相当し、支持機構２３が、移動体に支持されて搬送物６の上端部に備えられた被支持部９を支持する支持部に相当する。
【００３２】
図２及び図３に示すように、走行移動部１６には、走行用モータ１９にて回転駆動されて走行レール２の上面を転動する駆動輪２０と、走行レール２の側面に当接する回転自在な案内輪２１と、が設けられている。そして、走行移動部１６は、走行用モータ１９にて駆動輪２０を回転駆動し、案内輪２１が走行レール２にて接触案内されることにより、走行移動部１６が走行レール２に案内されて移動経路に沿って走行するように構成されている。
【００３３】
昇降支持部１７には、搬送物６を支持する上述の支持機構２３と、支持機構２３を昇降移動させる昇降操作機構２４と、支持機構２３に支持されて支持用高さに位置する搬送物６（図２及び図３参照）の上方側及び前後方向Ｘの両側を覆うカバー部２５と、支持機構２３にて支持用高さで支持された搬送物６の落下を防止する落下防止体２６と、を備えて構成されている。
【００３４】
昇降操作機構２４は、先端部に支持機構２３を連結支持した巻き取りベルト２４ａを巻回する巻回体２８と、巻回体２８を回転駆動する昇降用モータ２９と、が設けられている。そして、昇降用モータ２９にて巻回体２８を正逆に回転駆動させて、巻き取りベルト２４ａを巻き取り及び繰り出し操作することで、支持機構２３を昇降移動させるように構成されている。尚、昇降用モータ２９が、昇降用駆動部に相当する。
【００３５】
支持機構２３は、被支持部９における前後方向Ｘの両端部を下方から支持する一対の支持体３３を有しており、上述の如く昇降用モータ２９にて巻回体２８を正逆に回転駆動させて支持機構２３を昇降移動させることで、一対の支持体３３が、支持用高さに位置する搬送物６を支持する上昇高さ（図１（ａ）、図２及び図３参照）と、当該支持用高さより低く支持台４上に位置する搬送物６の挿入用空間１２と同じ高さとなる下降高さ（図１（ｂ）参照）とに、昇降移動するように構成されている。
【００３６】
そして、昇降操作機構２４は、図１（ａ）に示すように巻き取りベルト２４ａを巻き取って一対の支持体３３を上昇高さまで上昇させることで、支持機構２３に支持された搬送物６が支持用高さまで上昇し、図１（ｂ）に示すように巻き取りベルト２４ａを繰り出して一対の支持体３３を下降高さまで下降させることで、支持機構２３に支持された搬送物６が移載用高さまで下降するようになっている。
ちなみに、重量搬送物６Ｈが軽量搬送物６Ｌに比べて外形が大きく形成されているため、移載対象箇所に位置する移載用高さの重量搬送物６Ｈにおける挿入用空間１２は、移載対象箇所に位置する移載用高さの軽量搬送物６Ｌにおける挿入用空間１２より高い位置となる。そのため、重量搬送物６Ｈを支持するときの一対の支持体３３の下降高さは、軽量搬送物６Ｌを支持するときの一対の支持体３３の下降高さより高く設定されている。尚、重量搬送物６Ｈを支持するときの一対の支持体３３の上昇高さと軽量搬送物６Ｌを支持するときの一対の支持体３３の上昇高さとは同じ高さに設定されている。
また、支持用高さの搬送物６は、図１（ａ）に示すようにカバー部２５内に位置しており、移載用高さの搬送物６は、図１（ｂ）に示すように、移載対象箇所としての支持台４上に位置している。
【００３７】
落下防止体２６は、前後方向Ｘに並ぶ状態で一対設けられており、一対の落下防止体２６の間隔を、軽量搬送物６Ｌの前後方向Ｘの幅より幅狭な受止用間隔（図１（ａ），図２及び図３参照）と、重量搬送物６Ｈの前後方向Ｘの幅より幅広な退避用間隔（図１（ｂ）参照）と、に位置変更自在に構成されている。
そして、落下防止用モータ３１の駆動により、一対の落下防止体２６の間隔を受止用間隔に変更することで、天井搬送車１の走行中に支持機構２３の搬送物６に対する支持が外れても搬送物６を落下防止体２６にて受け止めることで搬送物６が床面上に落下することを防止できるようになっている。また、落下防止用モータ３１の駆動により、一対の落下防止体２６の間隔を退避用間隔に変更することで、図１に示すように、支持機構２３を昇降移動させて搬送物６を支持台４に受け渡すことや支持台４から搬送物６を受け取れるようになっている。
【００３８】
〔支持機構〕
次に、天井搬送車１の支持機構２３について説明を加える。
図２〜図４に示すように、天井搬送車１の支持機構２３には、搬送物６の被支持部９における前後方向Ｘの両端部を下方から支持する一対の支持体３３と、一対の支持体３３を前後方向Ｘに互いに遠近移動自在に支持する昇降体３４と、一対の支持体３３の前後方向Ｘでの間隔を切り換える間隔切換用モータ３５と、が設けられている。
【００３９】
一対の支持体３３は、前後方向Ｘに互いに遠近離間移動自在に構成されている。そして、間隔切換用モータ３５の駆動により、一対の支持体３３を前後方向Ｘに互いに遠近離間移動させることで、一対の支持体３３の間隔を、軽量物用支持間隔と重量物用支持間隔と退避用支持間隔とに切り換えられるように構成されている。尚、間隔切換用モータ３５が、第１間隔切換用駆動部及び第２間隔切換用駆動部に相当する。
軽量物用支持間隔は、一対の支持体３３の前後方向Ｘでの間隔が軽量搬送物６Ｌの被支持部９の前後方向Ｘでの幅より狭くなる間隔に設定されている。重量物用支持間隔は、一対の支持体３３の前後方向Ｘでの間隔が軽量物用支持間隔より広く且つ重量搬送物６Ｈの被支持部９の前記前後方向Ｘでの幅より狭くなる間隔に設定されている。退避用支持間隔は、一対の支持体３３の間隔が重量搬送物６Ｈの被支持部９の前後方向Ｘでの幅より広くなる間隔に設定されている。
【００４０】
支持機構２３の具体的な構成を説明すると、一対の支持体３３の夫々における長手方向（左右方向Ｙ）の両端部夫々に案内部材３９が備えられ、長手方向の中央部に移動部材４０が備えられている。また、昇降体３４には、移動部材４０に螺合されたボールネジ４１と、そのボールネジ４１を回転駆動させる間隔切換用モータ３５と、案内部材３９を前後方向Ｘに沿って案内する案内レール４２と、が備えられている。そして、間隔切換用モータ３５にてボールネジ４１を回転駆動させることで、案内部材３９が案内レール４２に案内されながら一対の支持体３３が前後方向Ｘに互いに遠近離間移動して、一対の支持部の間隔が軽量物用支持間隔と重量物用支持間隔と退避用支持間隔とに切り換えられる。
【００４１】
図１１及び図１２に示すように、一対の支持体３３の夫々には、位置決め突起４３が備えられている。
この位置決め突起４３は、一対の支持体３３の間隔を重量物用支持間隔に切り換えて一対の支持体３３を重量搬送物６Ｈの挿入用空間１２に挿入したときに、位置決め突起４３が重量搬送物６Ｈの被支持部９における切欠き１３に嵌合するようになっている。また、位置決め突起４３は、一対の支持体３３の間隔を軽量物用支持間隔に切り換えて一対の支持体３３を軽量搬送物６Ｌの挿入用空間１２に挿入したときに、位置決め突起４３が軽量搬送物６Ｌの被支持部９における切欠き１３に嵌合するようになっている。
このように一対の支持体３３にて搬送物６を支持した状態では、搬送物６の切欠き１３に位置決め突起４３が嵌合することで、搬送物６が一対の支持体３３に対して左右方向Ｙに移動することを規制できるようになっている。
【００４２】
一対の支持体３３の夫々は、軽量搬送物６Ｌの挿入用空間１２に挿入され且つ軽量搬送物６Ｌの被支持部９を下方から支持する軽量物用支持部分４４と、重量搬送物６Ｈの挿入用空間１２に挿入され且つ重量搬送物６Ｈの被支持部９を下方から支持する重量物用支持部分４５と、を備えている。図７〜図１０に示すように、重量物用支持部分４５は、軽量物用支持部分４４に比べて上下方向に肉厚に形成されている。
【００４３】
重量物用支持部分４５には、重量搬送物６Ｈの被支持部９における左右方向Ｙの一方側の端部を支持する第１部分４５ａと、重量搬送物６Ｈの被支持部９における左右方向Ｙの他方側の端部を支持する第２部分４５ｂと、が左右方向Ｙに並ぶ状態で備えられている。軽量物用支持部分４４は、第１部分４５ａと第２部分４５ｂとの間に備えられている。
つまり、重量物用支持部分４５の第１部分４５ａ及び第２部分４５ｂ、軽量物用支持部分４４は、前後方向Ｘの一方側から順に、重量物用支持部分４５の第１部分４５ａ、軽量物用支持部分４４、重量物用支持部分４５の第２部分４５ｂの順に配設されており、軽量物用支持部分４４は重量物用支持部分４５と一体的に支持体３３に備えられている。
【００４４】
図９及び図１０に示すように、軽量物用支持部分４４の上面は、重量物用支持部分４５の上面より下方に位置し、軽量物用支持部分４４の下面は重量物用支持部分４５の下面と同じ高さに位置している。そのため、軽量物用支持部分４４の上下方向の幅Ｗ３は、重量物用支持部分４５の上下方向の幅Ｗ４より幅狭に形成されている。
軽量物用支持部分４４の幅Ｗ３は、軽量搬送物６Ｌの挿入用空間１２の幅Ｗ１より幅狭に形成されており、軽量物用支持部分４４を軽量搬送物６Ｌの挿入用空間１２に挿入できるようなっている。また、重量物用支持部分４５の幅Ｗ４は、重量搬送物６Ｈの挿入用空間１２の幅Ｗ２より幅狭に形成されており、重量物用支持部分４５を重量搬送物６Ｈの挿入用空間１２に挿入できるようになっている。
そして、図７及び図８に示すように、軽量物用支持部分４４にて軽量搬送物６Ｌの被支持部９を支持したときに、軽量物用支持部分４４と軽量搬送物６Ｌの本体部７との間に形成される隙間は、重量物用支持部分４５にて重量搬送物６Ｈの被支持部９を支持したときに形成される重量物用支持部分４５と重量搬送物６Ｈの本体部７との上下方向の隙間と同じ大きさになっている。
【００４５】
軽量物用支持部分４４の前後方向Ｘの幅は、軽量搬送物６Ｌの被支持部９の左右方向Ｙの幅より幅広に形成され、且つ、重量搬送物６Ｈの被支持部９の左右方向Ｙの幅より幅狭に形成されている。
そのため、軽量物用支持部分４４にて軽量搬送物６Ｌの被支持部９を支持したときは、被支持部９は軽量物用支持部分４４から前後方向Ｘの一方側や他方側に突出しないようになっている。そして、このとき、重量物用支持部分４５の第１部分４５ａは、軽量搬送物６Ｌの被支持部９より前後方向Ｘの一方側に位置しており、重量物用支持部分４５の第２部分４５ｂは、軽量搬送物６Ｌの被支持部９より前後方向Ｘの他方側に位置している。
また、重量物用支持部分４５にて重量搬送物６Ｈの被支持部９を支持したときは、被支持部９を重量物用支持部分４５の第１部分４５ａと第２部分４５ｂとに亘る状態で支持できるようになっている。
【００４６】
重量物用支持部分４５の第１部分４５ａは、重量物用支持部分４５の第２部分４５ｂに比べて左右方向Ｙの長さが短く形成されている。
そのため、重量物用支持部分４５が、重量搬送物６Ｈの被支持部９を支持したときに、被支持部９は、重量物用支持部分４５から左右方向Ｙの他方側には突出しないが、重量物用支持部分４５から左右方向Ｙの一方側には突出する。このとき、軽量物用支持部分４４は、被支持部９における左右方向Ｙの中央部の下方に位置しており重量搬送物６Ｈの挿入用空間１２に位置している。このように、軽量物用支持部分４４は、重量物用支持部分４５を重量搬送物６Ｈの挿入用空間１２に挿入した場合に重量搬送物６Ｈの挿入用空間１２に位置する箇所に備えられている。
【００４７】
つまり、軽量物用支持部分４４の左右方向Ｙでの幅を軽量搬送物６Ｌの被支持部９の左右方向Ｙの幅より幅広に形成することで、軽量搬送物６Ｌの挿入用空間１２に支持体３３を挿入するときに、軽量物用支持部分４４と重量物用支持部分４５とのうちの軽量部用支持部分のみを挿入させることができる。よって、軽量搬送物６Ｌの挿入用空間１２は比較的上下方向に幅狭に形成されているが、軽量物用支持部分４４が上下方向に幅狭に形成されていることで、軽量搬送物６Ｌの挿入用空間１２に支持体３３を挿入するときに支持体３３が軽量搬送物６Ｌに干渉することを防止できるようになっている。
【００４８】
そして、例えば、第１部分４５ａを第２部分４５ｂと同じ長さにした場合は、軽量物用支持部分４４にて軽量搬送物６Ｌを支持したときに重量物用支持部分４５の第１部分４５ａが軽量搬送物６Ｌの縁部１４に干渉することになるが、重量物用支持部分４５の第１部分４５ａを第２部分４５ｂに比べて左右方向Ｙの長さを短くすることで、軽量物用支持部分４４にて軽量搬送物６Ｌを支持したときに第１部分４５ａが軽量搬送物６Ｌの縁部１４に干渉しないようになっている。
【００４９】
〔制御装置及びセンサ〕
天井搬送車１には、一対の支持体３３の位置を検出する位置検出センサ３６（図４参照）と、支持台４上に位置する搬送物６の大きさを検出する大小検出センサ３７（図３参照）と、支持機構２３が搬送物６を支持しているか否かを検出する存否センサ３８（図５及び図６参照）、とが備えられている。
また、天井搬送車１には、位置検出センサ３６、大小検出センサ３７及び存否センサ３８の検出情報に基づいて、搬送物６を搬送するべく走行用モータ１９、昇降用モータ２９及び間隔切換用モータ３５の作動を制御する制御装置Ｈが備えられている。
【００５０】
ちなみに、位置検出センサ３６は位置検出部に相当し、大小検出センサ３７は大小検出部に相当する。
また、制御装置Ｈは、位置検出センサ３６の検出情報に基づいて一対の支持体３３の間隔を軽量物用支持間隔と重量物用支持間隔と退避用支持間隔とに切り換えるべく間隔切換用モータ３５の作動を制御する第１制御部、及び、位置検出センサ３６の検出情報に基づいて一対の支持体３３にて支持されている搬送物６が軽量搬送物６Ｌか重量搬送物６Ｈかを判別する第１判別部として機能する。
また、制御装置Ｈは、大小検出センサ３７の検出情報に基づいて移載対象箇所に位置する搬送物６が軽量搬送物６Ｌか重量搬送物６Ｈかを判別する第２判別部、及び、この第２判別部の判別情報に基づいて、移載対象箇所に位置する搬送物６を一対の支持体３３にて支持し且つ当該支持した搬送物６を支持用高さまで引き上げるべく、間隔切換用モータ３５と昇降用モータ２９との作動を制御する第２制御部として機能する。
【００５１】
図４に示すように、位置検出センサ３６として、軽量物用位置検出センサ３６ａと重量物用位置検出センサ３６ｂと退避用位置検出センサ３６ｃと、が備えられている。
そして、制御装置Ｈは、間隔切換用モータ３５の駆動により一対の支持体３３の間隔を軽量物用支持間隔に向けて幅を狭めているときに軽量物用位置検出センサ３６ａにて支持体３３の存在を検出すると、その後、設定量だけボールネジ４１を回転させるべく間隔切換用モータ３５の作動を継続させた後に間隔切換用モータ３５の作動を停止させて、一対の支持体３３の間隔を軽量物用支持間隔に切り換えるべく、間隔切換用モータ３５の作動を制御するように構成されている。
制御装置Ｈは、同様に、重量物用位置検出センサ３６ｂの検出情報に基づいて一対の支持体３３の間隔を重量物用支持間隔に切り換えるべく間隔切換用モータ３５の作動を制御し、また、退避用位置検出センサ３６ｃの検出情報に基づいて一対の支持体３３の間隔を退避用支持間隔に切り換えるべく間隔切換用モータ３５の作動を制御するように構成されている。
【００５２】
そして、軽量物用位置検出センサ３６ａは、一対の支持体３３が軽量物用支持間隔に切り換えられているときの一方の支持体３３の存在を検出する位置に配設されている。重量物用位置検出センサ３６ｂは、一対の支持体３３が重量物用支持間隔に切り換えられているときの一方の支持体３３の存在を検出できる位置に配設されている。退避用位置検出センサ３６ｃは、一対の支持体３３が退避用支持間隔に切り換えられているときの一方の支持体３３の存在を検出する位置に配設されている。
そのため、制御装置Ｈは、これらの位置検出センサ３６の検出情報に基づいて、一対の支持体３３の間隔を検出することができ、搬送物６を支持している状態において、一対の支持体３３が軽量物用支持間隔に切り換えられており、軽量物用位置検出センサ３６ａにて支持体３３の存在が検出されているときは、支持している搬送物６は軽量搬送物６Ｌであると判別し、一対の支持体３３が重量物用支持間隔に切り換えられており、重量物用位置検出センサ３６ｂにて支持体３３の存在が検出されているときは、支持している搬送物６は重量搬送物６Ｈであると判別できるようになっている。
【００５３】
図１３に示すように、大小検出センサ３７は、昇降支持部１７に支持されており、直下に向けて検出光を投光するように設けられており、測距センサにて構成されている。また、大小検出センサ３７は、走行移動部１６を支持台４に対して予め設定した停止位置に停止させた状態において、支持台４上の搬送物６が重量搬送物６Ｈである場合は検出光が搬送物６に照射され、支持台４上の搬送物６が軽量搬送物６Ｌである場合は検出光が搬送物６に照射されない位置に設けられている。
【００５４】
そして、制御装置Ｈは、停止位置に停止させた状態において、大小検出センサ３７の検出情報に基づいて支持台４上に位置する搬送物６が軽量搬送物６Ｌか重量搬送物６Ｈかを判別し、その判別情報に基づいて、支持台４上に位置する搬送物６を一対の支持体３３にて支持し且つ当該支持した搬送物６の支持用高さまで引き上げるべく、間隔切換用モータ３５及び昇降用モータ２９の作動を制御するように構成されている。
【００５５】
存否センサ３８は、一対の支持体３３における一方の支持体３３に備えられており、一対の支持体３３にて搬送物６を支持するときに下方に押下される操作部３８ａを備えた構成となっている。説明を加えると、搬送物６を支持するときに下方に押下される操作部３８ａと、検出光を投受光する検出部３８ｂと、を備えて構成されている。一対の支持体３３にて搬送物６を支持していないときは操作部３８ａにて検出部３８ｂの投光が遮断され、一対の支持体３３にて搬送物６を支持するに伴って操作部３８ａが下方に移動することで検出部３８ｂの投光が遮断されないように構成されており、一対の支持体３３にて搬送物６を支持しているときと支持していないときとで検出部３８ｂの検出状態が変化する。
そのため、制御装置Ｈは、存否センサ３８の検出情報に基づいて、一対の支持体３３にて搬送物６を支持しているか否かを判別できる。
【００５６】
制御装置Ｈは、搬送物６を支持台４に受け渡す受渡処理と、搬送物６を支持台４から受け取る受取処理と、を実行するように構成されている。
【００５７】
受渡処理では、まず、搬送物６を支持する天井搬送車１を支持台４に対応する停止位置に停止させた状態で、一対の落下防止体２６の間隔を退避用間隔に切り換えた後、支持用高さと移載用高さとの高低差に対応した長さ（搬送物６が重量搬送物６Ｈである場合は軽量搬送物６Ｌである場合より短い長さ）の巻き取りベルト２４ａを繰り出す。そして、搬送物６が重量搬送物６Ｈである場合は、一対の支持体３３の間隔を重量物用支持間隔から退避用支持間隔に切り換えて重量搬送物６Ｈを支持台４に受け渡し、搬送物６が軽量搬送物６Ｌである場合は、一対の支持体３３の間隔を軽量物用支持間隔から退避用支持間隔に切り換えて軽量搬送物６Ｌを支持台４に受け渡す。その後、支持用高さと移載用高さとの高低差に対応する長さの巻き取りベルト２４ａを巻き取る。このように各機構を作動させるべく、走行用モータ１９、昇降用モータ２９、落下防止用モータ３１及び間隔切換用モータ３５の作動が制御装置Ｈにて制御されて受渡処理が実行される。
【００５８】
また、受取処理では、まず、搬送物６を支持しない天井搬送車１を支持台４に対応する停止位置に停止させた状態で、支持用高さと移載用高さとの高低差に対応する長さ（搬送物６が重量搬送物６Ｈである場合は軽量搬送物６Ｌである場合より短い長さ）の巻き取りベルト２４ａを繰り出す。そして、搬送物６が重量搬送物６Ｈである場合は、一対の支持体３３の間隔を退避用支持間隔から重量物用支持間隔に切り換えて重量搬送物６Ｈを支持台４から受け取り、搬送物６が軽量搬送物６Ｌである場合は、一対の支持体３３の間隔を退避用支持間隔から軽量物用支持間隔に切り換えて軽量搬送物６Ｌを支持台４から受け取る。その後、支持用高さと移載用高さとの高低差に対応した長さの巻き取りベルト２４ａを巻き取り、一対の落下防止体２６の間隔を受止用間隔に変更する。このように各機構を作動させるべく、走行用モータ１９、昇降用モータ２９、落下防止用モータ３１及び間隔切換用モータ３５の作動が制御装置Ｈにて制御されて受取処理が実行される。
【００５９】
このように構成された天井搬送車１は、軽量搬送物６Ｌについては上下方向に肉薄な軽量物用支持部分４４にて支持し、重量搬送物６Ｈについては上下方向に肉厚な重量物用支持部分４５にて支持しながら、これら軽量物用支持部分４４と重量物用支持部分４５とを一体的に構成して構成を簡素にできる。
【００６０】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、重量物用支持部分４５と軽量物用支持部分４４とを左右方向Ｙに並べたが、重量物用支持部分４５を挿入用空間１２に挿入したときに軽量物用支持部分４４が重量物用支持部分４５より挿入用空間１２の奥側に位置するように、重量物用支持部分４５と軽量物用支持部分４４とを前後方向Ｘに並べてもよい。
また、上記実施形態では、重量物用支持部分４５を第１部分４５ａと第２部分４５ｂとで構成して、第１部分４５ａを、第２部分４５ｂに比べて左右方向Ｙに短く形成したが、第１部分４５ａと第２部分４５ｂとを同じ長さに形成してもよい。
【００６１】
（２）上記実施形態では、物品支持装置に位置検出センサ３６を設けて、一対の支持体３３にて支持されている搬送物６の大きさを制御装置Ｈにて判別するように構成したが、次のように構成してもよい。
つまり、支持用高さに位置する搬送物６の大きさを大小検出センサ３７にて検出し、その検出情報に基づいて制御装置Ｈが一対の支持体３３にて支持されている搬送物６の大きさを判別するように構成してもよい。また、一対の支持体３３にて支持したときの存否センサ３８における操作部３８ａの下降量を検出し、その検出情報に基づいて制御装置Ｈが一対の支持体３３にて支持されている搬送物６の大きさを判別するように構成してもよい。また、上位の制御部から送信される搬送物６の情報に基づいて制御装置Ｈが一対の支持体３３にて支持されている搬送物６の大きさを判別するように構成してもよい。
【００６２】
（３）上記実施形態では、間隔切換用モータ３５の駆動にてボールネジ４１を回転させることで、一対の支持体３３を第１方向に水平に移動させるように構成したが、シリンダの伸縮駆動により一対の支持体３３を第１方向に水平に移動させるように構成してもよく、また、一対の支持体３３を第２方向に沿う軸心周りに揺動させるように構成してもよく、一対の支持体３３の駆動の構成は適宜変更可能である。
【００６３】
（４）上記実施形態では、物品支持装置を天井搬送車に装備させたが、物品支持装置を、スタッカークレーン、床面搬送車等の他の搬送装置に装備させてもよく、また、床面上に設置された移載ロボットに装備させてもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１    天井搬送車（物品支持装置）
６    搬送物（支持対象物）
６Ｌ  軽量搬送物（軽量物）
６Ｈ  重量搬送物（重量物）
９    被支持部
１２    挿入用空間
１４    縁部（突出部）
２３    支持部
２９    昇降用モータ（昇降用駆動部）
３３    支持体
３５    間隔切換用モータ（第１間隔切換用駆動部、第２間隔切換用駆動部）
３６    位置検出センサ（位置検出部）
３７    大小検出センサ（大小検出部）
４４    軽量物用支持部分
４５    重量物用支持部分
４５ａ  第１部分
４５ｂ  第２部分
Ｈ    制御装置（第１制御部、第２制御部、第１判別部、第２判別部）
Ｘ    前後方向（第１方向）
Ｙ    左右方向（第２方向）
【図１】
2015168531.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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