(57)【要約】【課題】本発明は、包装硬貨取引装置において、包装不良の包装硬貨を容易に検出すること、また、包装不良の包装硬貨を検出する精度の向上を図ることを目的とする。【解決手段】包装硬貨取引装置は、複数のトレーと、昇降移動によって複数のトレーのうちのいずれかと対向し、トレーから包装硬貨を取り出すバケットと、バケットの動作を制御する制御部と、を備え、バケットは、包装硬貨を収納可能な収納部と、トレーから包装硬貨をすくい上げて収納部に搬送するアームと、アームによって搬送される包装硬貨が接触する搬送路と、搬送される包装硬貨から落下した硬貨を収容するリジェクトボックスと、リジェクトボックスに硬貨が収容されたことを検知する落下硬貨検知センサーを備え、制御部は、リジェクトボックスに硬貨が収容されたときに、アームを用いて搬送中の包装硬貨が包装不良の包装硬貨であると判定する。【選択図】図６
2015007892.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨を包装した包装硬貨を用いて現金取引をおこなう包装硬貨取引装置であって、
金種毎に包装硬貨を保管する複数のトレーと、
前記包装硬貨取引装置の内部において移動可能に構成され、前記移動によって、前記複数のトレーのうちのいずれかと対向し、対向しているトレーから包装硬貨を取り出すバケットと、
前記バケットの動作を制御する制御部と、を備え、
前記バケットは、包装硬貨を収納可能な収納部と、前記対向しているトレーから包装硬貨をすくい上げて前記収納部に搬送するアームと、前記アームによって搬送される包装硬貨が接触しながら通過する搬送路と、前記搬送路の下方に配置され、前記アームによって搬送される包装硬貨から落下した硬貨を収容するためのリジェクトボックスと、前記リジェクトボックスに硬貨が収容されたことを検知する落下硬貨検知センサーとを備え、
前記制御部は、前記リジェクトボックスに硬貨が収容されたときに、前記アームを用いて搬送中の包装硬貨が包装不良の包装硬貨であると判定する、包装硬貨取引装置。
【請求項２】
請求項１に記載の包装硬貨取引装置において、
前記包装硬貨取引装置は、前記アームを用いて搬送中の包装硬貨に振動を加える、包装硬貨取引装置。
【請求項３】
請求項２に記載の包装硬貨取引装置において、
前記制御部は、包装硬貨を搬送中の前記アームの移動速度を断続的に変化させることによって、搬送中の包装硬貨に振動を加える、包装硬貨取引装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の包装硬貨取引装置において、
前記搬送路は、包装硬貨と接触する面に凹凸部が形成されており、前記アームを用いて搬送中の包装硬貨が前記凹凸部と接触することによって、搬送中の包装硬貨に振動が発生する、包装硬貨取引装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の包装硬貨取引装置において、
前記制御部は、前記アームを用いて搬送中の包装硬貨が包装不良の包装硬貨であると判定すると、前記アームの移動方向を前記搬送中の方向とは反対の方向にして、前記搬送中の包装硬貨を前記リジェクトボックスに収容する、包装硬貨取引装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の包装硬貨取引装置は、さらに、
前記アームとともに移動可能な一対の外側規制部材であって、前記アームを用いて搬送中の包装硬貨の長手方向の両側にそれぞれ配置され、前記搬送中の包装硬貨が前記長手方向に移動することを規制する一対の外側規制部材を備える、包装硬貨取引装置。
【請求項７】
請求項６に記載の包装硬貨取引装置において、
前記外側規制部材は、前記アームによって搬送中の包装硬貨から分離した硬貨が通過し、通過した前記硬貨を前記リジェクトボックスに排出可能な硬貨排出経路を備えており、
前記落下硬貨検知センサーは、前記硬貨排出経路を通過する硬貨を検出する、包装硬貨取引装置。
【請求項８】
請求項７に記載の包装硬貨取引装置において、
前記リジェクトボックスの底面部は、前記リジェクトボックスに向けて前記硬貨が排出される前記硬貨排出経路の端部までの距離が、前記アームによる包装硬貨の搬送中において一定となるように弧形状を有している、包装硬貨取引装置。
【請求項９】
請求項６から請求項８までのいずれか一項に記載の包装硬貨取引装置は、さらに、
前記搬送路と対向する位置に配置される抑え部材であって、前記アームによって搬送中の包装硬貨と接触して、前記包装硬貨が前記搬送路から離れる方向に移動することを規制する抑え部材を備えている、包装硬貨取引装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨を包装した包装硬貨を用いて現金取引をおこなう包装硬貨取引装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
硬貨を包装フィルムで包んだ筒状の包装硬貨を用いて現金取引をおこなう包装硬貨取引装置が知られている。この包装硬貨取引装置は、例えば、金融機関などのロビーやキャッシュコーナーに設置され、紙幣の貨幣両替をおこなう貨幣取引装置（両替機）として使用される。この包装硬貨取引装置において、包装不良の包装硬貨を検出する技術が知られている。例えば、包装不良の包装硬貨は包装されている硬貨の一部が分離して（ばらけて）、正常の包装硬貨よりも長さが短くなっている場合があるため、包装硬貨の積層方向の長さを測定することによって包装不良の包装硬貨を検出する技術が知られている（特許文献１〜５）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１０６８７１号公報
【特許文献２】特開２００８−２９９５６８号公報
【特許文献３】特開２００９−１６９４５３号公報
【特許文献４】特開平５−２９８５２１号公報
【特許文献５】公開実用平３−１２０４１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記先行技術のように、包装硬貨の積層方向の長さから包装不良の包装硬貨を検出する場合、包装硬貨の包装フィルム端面の仕上がりのばらつきによって、包装不良が生じていない包装硬貨を包装不良の包装硬貨として誤検出する場合や、包装不良が生じているにもかかわらず、その包装硬貨を検出できない場合があった。また、包装不良が生じている包装硬貨であっても、包装されている硬貨がたまたま分離していない包装硬貨については検出することができなかった。このように、包装不良の包装硬貨を検出する技術につついては、なお改善の余地があった。
【０００５】
本発明は、上記した課題の少なくとも一部を解決するためになされた発明であり、包装硬貨取引装置において、包装不良の包装硬貨を容易に検出することを第１の目的とする。また、包装硬貨取引装置において、包装不良の包装硬貨を検出する精度の向上を図ることを第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題の少なくとも一部を解決するために、本願発明による、包装硬貨取引装置は、トレーから包装硬貨をすくい上げてバケットの収納部に搬送するアームと、アームによって搬送される包装硬貨が接触しながら通過する搬送路と、搬送路の下方に配置され、アームによって搬送される包装硬貨から落下した硬貨を収容するためのリジェクトボックスと、リジェクトボックスに硬貨が収容されたことを検知する落下硬貨検知センサーとを備え、リジェクトボックスに硬貨が収容されたときに、アームを用いて搬送中の包装硬貨が包装不良の包装硬貨であると判定する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、バケットのアームによって搬送中の包装硬貨に包装不良が生じている場合には、包装されている硬貨の一部が落下してリジェクトボックスに収容されるため、硬貨がリジェクトボックスに落下したか否かによって、包装不良の包装硬貨を容易に検出することができる。また、本発明によれば、包装されている硬貨がたまたま分離していない包装不良の包装硬貨についても、搬送時の振動によって、包装されている硬貨の一部をリジェクトボックスに落下させることができ、包装不良の包装硬貨の検出精度の向上を図ることができる。
【０００８】
なお、本発明は、上記以外の種々の形態で実現することが可能であり、例えば、包装硬貨を用いて現金取引をおこなう自動両替装置、包装硬貨取引装置の制御方法、その制御方法を実現するためのコンピュータープログラム、および、そのコンピュータープログラムを記録した記憶媒体等の形態で実現することができる。また、本発明に係る包装硬貨取引装置は、適宜、他の部材と組み合わせて適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施例の自動両替装置の正面側の概略構成を例示した説明図である。
【図２】自動両替装置の背面側の概略構成を例示した説明図である。
【図３】包装硬貨処理部の概略構成を説明するための説明図である。
【図４】自動両替装置の内部構成を説明するためのブロック図である。
【図５】包装硬貨処理部の断面構成を例示した説明図である。
【図６】バケットの概略構成を例示した説明図である。
【図７】バケットによる包装硬貨の収容動作を説明するための説明図である。
【図８】両替時における包装硬貨処理部の動作の流れを説明するための説明図である。
【図９】包装不良の包装硬貨を説明するための説明図である。
【図１０】アームの動作によって包装硬貨に振動を与える方法の一例を説明するための説明図である。
【図１１】包装不良の包装硬貨をリジェクトボックスに落とすための動作を説明するための説明図である。
【図１２】従来例のバケットの概略構成を例示した説明図である。
【図１３】第２実施例のバケットの概略構成を例示した説明図である。
【図１４】第２実施例のバケットを上方から見た構成を例示した説明図である。
【図１５】包装硬貨から分離した硬貨が硬貨排出経路を経由してリジェクトボックスに排出される状態を例示した説明図である。
【図１６】第３実施例のバケットを説明するための説明図である。
【図１７】第４実施例のバケットの概略構成を例示した説明図である。
【図１８】第５実施例のバケットの概略構成を例示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、実施例を図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００１１】
Ａ．第１実施例：
Ａ１．自動両替装置１の概略構成：
図１は、第１実施例の自動両替装置１の正面側の概略構成を例示した説明図である。自動両替装置１は、包装硬貨を用いて現金取引をおこなうための包装硬貨取引装置であり、タッチパネル２と、紙幣入出金口３と、硬貨取出口４と、包装硬貨取出口５と、カード挿入口６と、明細票取出口７と、取引状態表示部８とを備えている。ここで、「包装硬貨」とは、同一金種の硬貨を一定の枚数積層し、包装フィルムによって包装した円柱状の硬貨の積層体であり、「棒金」とも呼ばれる。包装フィルムは、紙やビニール等によって構成されている。
【００１２】
タッチパネル２は、ユーザーへの案内表示をおこなう表示部としての機能と、ユーザーからの操作を受け付ける操作部としての機能を備えている。ユーザーは、タッチパネル２の表示内容を見ながら両替に関する種々の指定、例えば、希望する両替の総額や、金種等を指定する。
【００１３】
紙幣入出金口３は、シャッターの開閉によって、ユーザーから投入された紙幣を受け入れるとともに、装置内の紙幣をユーザーに提供する。硬貨取出口４は、シャッターの開閉によって、包装されていない硬貨単体（バラ硬貨）をユーザーに提供する。包装硬貨取出口５は、シャッターの開閉によって、両替された包装硬貨をユーザーに提供する。カード挿入口６は、ユーザーによるカード（例えば、両替カードや顧客カード）の挿入を受け付ける。明細票取出口７は、取引の明細票をユーザーに提供する。
【００１４】
図２は、自動両替装置１の背面側の概略構成を例示した説明図である。自動両替装置１は、背面側に背面扉１８を備えている。背面扉１８は、開閉可能に自動両替装置筐体に取り付けられており、開状態にすることで係員が自動両替装置１の内部を操作可能となるように構成されている。自動両替装置筐体内には、紙幣処理部１１と、包装硬貨処理部１２と、バラ硬貨処理部１３と、係員パネル部１４とを備えている。紙幣処理部１１は、紙幣の取込み、鑑別、搬送、繰出し等をおこなう。包装硬貨処理部１２は、包装硬貨の鑑別、搬送、放出等をおこなう。バラ硬貨処理部１３は、硬貨の鑑別、搬送、放出等をおこなう。係員パネル部１４は、操作部と表示部としての機能を備えており、紙幣や硬貨の補充や回収、あるいは自動両替装置１のメンテナンスの際に係員等によって操作される。
【００１５】
自動両替装置１は、ユーザーによってカード挿入口６にカードが挿入されたことを検出すると、タッチパネル２に取引開始キーを含む案内画面を表示させる。ユーザーによって取引開始キーが押圧されたことを検出すると、両替取引を開始する。まず、自動両替装置１は、紙幣入出金口３のシャッターを開ける。ユーザーによって紙幣入出金口３に紙幣が投入されると、紙幣処理部１１は、投入済みの紙幣の取込、鑑別、計数をおこなう。自動両替装置１は、タッチパネル２に両替可能な金種と数量を表示する。自動両替装置１は、ユーザーによって両替金種および数量が指定されたことを検出すると、紙幣処理部１１、包装硬貨処理部１２、およびバラ硬貨処理部１３を用いて、両替金の繰り出し、鑑別、搬送をおこなう。そして、紙幣入出金口３、硬貨取出口４、包装硬貨取出口５から両替金を放出し、明細票取出口７から取引の明細票を放出する。
【００１６】
図３は、包装硬貨処理部１２の概略構成を説明するための説明図である。包装硬貨処理部１２は、フィーダ部２１とワゴン部２２を含んでいる。フィーダ部２１とワゴン部２２は、フィーダ部２１の内側にワゴン部２２を出し入れ可能な構造を有している。フィーダ部２１は、自動両替装置１における包装硬貨取出口５（図１）の下方に位置し、昇降式のバケット３２０と、包装硬貨取出口５（図１）と連通する包装硬貨取出口２４とを備えている。バケット３２０は、ワゴン部２２が備える金種別トレー２５から包装硬貨を１本ずつこのバケット３２０に受け取り、その受け取った包装硬貨を、包装硬貨取出口５の下方の包装硬貨取出口２４まで搬送する。これによりユーザーは、包装硬貨取出口５のシャッターが開いたときに、バケット３２０内の包装硬貨を取り出すことができる。
【００１７】
ワゴン部２２は、左列包装硬貨モジュール２２Ｌと、右列包装硬貨モジュール２２Ｒとを備えている。各包装硬貨モジュール２２Ｌ、２２Ｒは、多段状に配列された複数の金種別トレー２５を備え、各段の金種別トレー２５に金種毎に包装硬貨を保管する。各金種別トレー２５は、水平方向に対して傾斜して配置され、この傾斜によって、包装硬貨をフィーダ部２１のバケット３２０側に転動させる。以後、金種別トレー２５のバケット３２０側を金種別トレー２５の前方側とも呼ぶ。
【００１８】
図４は、自動両替装置１の内部構成を説明するためのブロック図である。自動両替装置１は、タッチパネル２と、紙幣処理部１１と、包装硬貨処理部１２と、バラ硬貨処理部１３と、係員パネル部１４の他に、カード処理部１５と、帳票処理部１６と、主制御部１７と、を備えている。カード処理部１５は、カード挿入口６（図１）に挿入されたカードの読み取りをおこなう。帳票処理部１６は、取引の明細票を発行する。発行された明細票は、明細票取出口７（図１）から放出される。主制御部１７は、ＣＰＵと、ＲＯＭ、ＲＡＭを含んで構成されており、タッチパネル２や包装硬貨処理部１２のような自動両替装置１の各機能部と電気的に接続され、各機能部から出力された信号に基づいて自動両替装置１全体の動作を制御する。例えば、主制御部１７は、タッチパネル２からユーザーの指示内容を受信すると、タッチパネル２の表示内容や、紙幣入出金口３のシャッターの開閉などを制御する。
【００１９】
包装硬貨処理部１２は、落下硬貨検知センサー２３と、バケット３２０と、包装硬貨取出口２４と、トレー引出禁止機構３１と、金種別トレー２５と、包装硬貨検知センサー４１と、トレー装着センサー４２と、制御部２７と、を備えている。落下硬貨検知センサー２３は、バケット３２０に取り付けられ、金種別トレー２５からバケット３２０に搬送される包装硬貨から落下した硬貨（バラ硬貨）を検出する。検出方法については後述する。
【００２０】
トレー引出禁止機構３１は、図示しないソレノイドの駆動によって、ワゴン部２２に装着された状態の金種別トレー２５に、ワゴン部２２側に設けられた図示しないピンを係合させる。これにより、金種別トレー２５のワゴン部２２からの引き出しを禁止することができる。包装硬貨検知センサー４１は、各金種別トレー２５に保管されている包装硬貨の本数をそれぞれ検知する。トレー装着センサー４２は、包装硬貨モジュール２２Ｌ、２２Ｒにおいて金種別トレー２５が装着されているか否かを検知する。
【００２１】
制御部２７は、ＣＰＵと、ＲＯＭ、ＲＡＭを含んで構成されており、包装硬貨処理部１２の各機能部と電気的に接続されている。また、制御部２７は、主制御部１７から入力される信号に応じて包装硬貨処理部１２全体の動作を制御する。例えば、制御部２７は、主制御部１７から包装硬貨の出金指令を受信すると、まず、出金する包装硬貨の金種と本数を決定する。その後、制御部２７は、バケット３２０を昇降制御して出金する金種を保管する金種別トレー２５に順次移動させ、出金する本数分の包装硬貨を金種別トレー２５から繰り出してバケット３２０に集積する。バケット３２０に出金する包装硬貨がすべて揃うと、バケット３２０を包装硬貨取出口２４まで移動させる。
【００２２】
図５は、包装硬貨処理部１２の断面構成を例示した説明図である。バケット３２０は、フィーダ部２１の内部を昇降移動することによって、各金種別トレー２５の前面側の先端部と対向可能に構成されている。各金種別トレー２５は、バケット３２０側（前方）にせり出すように移動可能に構成されている。以後、金種別トレー２５が前方にせり出す動作を「金種別トレー２５が前進する」とも呼び、せり出した状態の金種別トレー２５が元の位置に戻る動作を「金種別トレー２５が後退する」とも呼ぶ。
【００２３】
バケット３２０は、せり出した金種別トレー２５に保管されている包装硬貨１００のうち、最もバケット３２０側に位置している包装硬貨１００をアーム４１２によってすくい上げる。すくい上げられた包装硬貨１００は、収容部３２１に収容される。収容部３２１に収容された包装硬貨１００は、包装硬貨取出口２４を介してユーザーに提供される。
【００２４】
図６は、バケット３２０の概略構成を例示した説明図である。図６（ａ）は、バケット３２０を斜め上方から見た構成を例示している。図６（ｂ）は、バケット３２０を上方から見た構成を例示している。バケット３２０は、収容部３２１と、搬送路４１１と、アーム４１２と、リジェクトボックス５１０と、を備えている。以下では、バケット３２０の金種別トレー２５と対向している側をバケット３２０の後方側、その反対側をバケット３２０の前方側とも呼ぶ。
【００２５】
収容部３２１は、ユーザーに提供する包装硬貨を収容する部位であり、バケット３２０の前方側に配置され、上方に開口部が形成されている。この開口部を介して収容部３２１から包装硬貨１００の出し入れがおこなわれる。
【００２６】
搬送路４１１は、バケット３２０の後方側において、金種別トレー２５から取得された包装硬貨１００が、バケット３２０の前方側の収容部３２１の上方の開口部に搬送されるときに接触する弧形状の面であり、本実施例では、扇状の板部材の端面によって構成されている。搬送路４１１の幅Ｗ１は、包装硬貨１００の長手方向の幅Ｗ２よりも小さく（Ｗ１＜Ｗ２）なるように構成されている。これにより、搬送路４１１上を移動する包装硬貨１００の両端部が搬送路４１１と接触することを抑制している。
【００２７】
アーム４１２は、平板状の部材であり、回転軸４１０を中心にして回動可能に構成されている。アーム４１２は、図示しないモーターを駆動力にして、制御部２７の制御により回動する。以下では、アーム４１２の先端部が上方を向くように回動させる状態を「アーム４１２を上げる」とも呼び、アーム４１２の先端部が下方を向くように回動させる状態をを「アーム４１２を下げる」とも呼ぶ。
【００２８】
リジェクトボックス５１０は、搬送路４１１およびアーム４１２の下部に配置され、搬送路４１１上を搬送される包装硬貨１００から分離して落下した硬貨（バラ硬貨）を収容する。リジェクトボックス５１０の開口部５１１の幅Ｗ３は、包装硬貨１００の幅Ｗ２よりも大きく（Ｗ３＞Ｗ２）なるように構成されている。これにより、搬送路４１１上を移動する包装硬貨１００の両端部の下方にリジェクトボックス５１０の開口部５１１が位置するよう構成されている。リジェクトボックス５１０には、落下硬貨検知センサー２３が取り付けられており、リジェクトボックス５１０に落下した硬貨を検出することができる。落下硬貨検知センサー２３は、例えば、リジェクトボックス５１０の重さが変化したか否かや、リジェクトボックス５１０の開口部を硬貨が通過したか否かによって、リジェクトボックス５１０に硬貨が落下したか否かを検出することができる。
【００２９】
図７は、バケット３２０による包装硬貨の収容動作を説明するための説明図である。図７（ａ）に示すように、バケット３２０は、前方側にせり出した金種別トレー２５の最も前方側の包装硬貨１００をアーム４１２によってすくい上げる。バケット３２０は、包装硬貨１００をすくい上げた後、そのままアーム４１２を上げることによって、図７（ｂ）に示すように、包装硬貨１００を搬送路４１１に沿わせつつ上方に押し上げる。アーム４１２の先端部がほぼ上を向く位置まで包装硬貨１００を押し上げると、図７（ｃ）に示すように、包装硬貨１００は、搬送路４１１上から収容部３２１に落下し、収容部３２１に収容される。収容部３２１に収容された包装硬貨１００は、包装硬貨取出口２４（図５）を介してユーザーに取り出される。
【００３０】
Ａ２．両替時における包装硬貨処理部１２の動作：
図８は、両替時における包装硬貨処理部１２の動作の流れを説明するための説明図である。まず、制御部２７は、バケット３２０を昇降させて、取り出し対象の金種を保管する金種別トレー２５の前方で停止させる（ステップＳ１１０）。その後、制御部２７は、対象の金種を保管する金種別トレー２５を前進させた後、アーム４１２を上昇させて、その金種別トレー２５に保管されている最前の包装硬貨１００をすくい上げる（ステップＳ１２０）。制御部２７は、包装硬貨１００をすくい上げた後、アーム４１２を上げる動作を制御して、搬送される包装硬貨１００に対して振動を与える。これにより、すくい上げた包装硬貨１００に包装不良が生じている場合には、包装硬貨１００内の硬貨を振り落とすことができる。
【００３１】
図９は、包装不良の包装硬貨１００ｂを説明するための説明図である。包装硬貨１００は、積層された硬貨１１０を包む包装フィルム１１１の両端部が内側に折り返して形成されたフィルム端面処理部１１２が形成されている。包装不良が発生していない正常の包装硬貨１００は、このフィルム端面処理部１１２によって、図９（ａ）に示すように、包装フィルム１１１の内側の硬貨１１０が分離しない（ばらけない）ように保持されている。一方、包装不良の包装硬貨１００ｂは、図９（ｂ）に示すように、このフィルム端面処理部１１２に緩みや裂けなどが生じている。そのため、搬送中に振動が加えられると、フィルム端面処理部１１２を越えて包装フィルム１１１の内側の硬貨１１０が分離する。
【００３２】
図１０は、アーム４１２の動作によって包装硬貨１００に振動を与える方法の一例を説明するための説明図である。図１０（ａ）の矢印で示すように、制御部２７は、アーム４１２の移動速度（回動速度）を断続的に変化させながら、包装硬貨１００を収容部３２１に搬送する。このようにアーム４１２の移動速度を断続的に変化させることによって、搬送中の包装硬貨１００に振動（慣性力）を加えることができる。バケット３２０は、搬送されている包装硬貨１００の両端部の下方には、リジェクトボックス５１０の開口部５１１が配置されているため、振動によって振り落とされた硬貨１１０は、リジェクトボックス５１０に収容される。なお、金種別トレー２５において、すでに、硬貨１１０の一部が分離している包装不良の包装硬貨であっても、金種別トレー２５からの取り出し時に、硬貨１１０がリジェクトボックス５１０に向けて転落するため、制御部２７は、搬送中の包装硬貨１００が包装不良の包装硬貨であることを検出することができる。
【００３３】
図８に戻り、制御部２７は、落下硬貨検知センサー２３（図１０）によって、搬送中の包装硬貨からリジェクトボックス５１０に落下する硬貨（落下硬貨）を検出すると（ステップＳ１３０：ＹＥＳ）、搬送中の包装硬貨が包装不良の搬送硬貨であると判定し、この包装硬貨をリジェクトボックス５１０に落とす制御をおこなう（ステップＳ１４０）。
【００３４】
図１１は、包装不良の包装硬貨をリジェクトボックス５１０に落とすための動作を説明するための説明図である。制御部２７は、まず、図１１（ａ）に示すように、金種別トレー２５を後退させる。その後、図１１（ｂ）に示すように、アーム４１２の移動方向を搬送中の方向（図１１の逆時計回り方向）とは反対の方向（図１１の時計回り方向）にして、アーム４１２を水平よりも先端部が下を向く位置まで下げる。これにより、アーム４１２上の包装不良の包装硬貨が、アーム４１２の先端側に転動して、リジェクトボックス５１０に収容される。
【００３５】
図８に戻り、制御部２７は、落下硬貨検知センサー２３（図１０）が落下硬貨を検出しなかった場合（ステップＳ１３０：ＮＯ）、搬送中の包装硬貨１００を収容部３２１に収容するとともに、金種別トレー２５を後退させ、アーム４１２を下げる（ステップＳ１５０）。次に、制御部２７は、取り出し中のその金種について、必要な包装硬貨の本数を金種別トレー２５から取得したか否かを判定する（ステップＳ１６０）。制御部２７は、必要な本数が揃っていない場合には、再度、ステップＳ１２０からの処理をおこない、その金種の包装硬貨をさらに収容部３２１に収容する。一方、必要な本数が揃っている場合には、制御部２７は、その金種を含め、必要な包装硬貨がすべて揃っているか否かを判定する（ステップＳ１７０）。必要な包装硬貨がすべて揃っている場合には、制御部２７は、バケット３２０を上方に移動させ、包装硬貨取出口５（図１）のシャッターを開ける（ステップＳ１８０）。それにより処理を終了する。一方、必要な包装硬貨が揃っていない場合には、再度、ステップＳ１１０からの処理をおこない、不足している金種が保管されている金種別トレー２５の前にバケット３２０を移動させる。
【００３６】
図１２は、従来例のバケット３３０の概略構成を例示した説明図である。従来例のバケット３３０は、第１実施例のバケット３２０と比較すると、リジェクトボックス５１０（図６）および落下硬貨検知センサー２３を備えておらず、搬送路４１１の幅Ｗ４が異なる。従来例のバケット３３０の搬送路４１１の幅Ｗ４は、第１実施例のバケット３２０の搬送路４１１の幅Ｗ１（図６）よりも大きく（Ｗ４＞Ｗ１）、包装硬貨１００の幅Ｗ２とほぼ等しい（Ｗ４≒Ｗ２）。これは、従来例のバケット３３０は、搬送路４１１上を移動する包装不良の包装硬貨から硬貨が落下することを想定していないためである。そのため、従来の包装硬貨取引装置では、搬送中に包装硬貨から分離した硬貨は、フィーダ部２１（図５）の底部に散乱し紛失するおそれがあった。これに対して、第１実施例のバケット３２０（図６）は、搬送路４１１の幅Ｗ１が、包装硬貨１００の幅Ｗ２よりも小さく（Ｗ１＜Ｗ２）なるように構成され、リジェクトボックス５１０の開口部５１１の幅Ｗ３は、包装硬貨１００の幅Ｗ２よりも大きく（Ｗ３＞Ｗ２）なるように構成されている。これにより、搬送中に包装硬貨から分離した硬貨は、リジェクトボックス５１０に収容することができる。
【００３７】
以上説明した第１実施例の自動両替装置１によれば、図１０に示すように、アーム４１２によって搬送中の包装硬貨１００に包装不良が生じている場合には、包装硬貨１００から一部の硬貨１１０が落下してリジェクトボックス５１０に収容される。そのため、落下硬貨検知センサー２３がリジェクトボックス５１０への硬貨１１０の落下を検出したか否かによって、搬送中の包装硬貨が包装不良の包装硬貨か否かを容易に検出することができる。また、第１実施例の自動両替装置１によれば、包装硬貨の長さに関係なく包装不良の包装硬貨を検出することができるため、包装硬貨１００のフィルム端面処理部１１２の仕上がりのばらつきによらず、包装不良の包装硬貨を検出することができる。
【００３８】
また、第１実施例の自動両替装置１によれば、包装されている硬貨がたまたま分離していない包装不良の包装硬貨についても、搬送時の振動によって、包装されている硬貨の一部をリジェクトボックス５１０に落下させることができるため、搬送中の包装硬貨１００が包装不良であることを検出することができる。一方、包装されている硬貨が金種別トレー２５において、すでに分離している包装不良の包装硬貨１００であったとしても、金種別トレー２５からリジェクトボックス５１０に向けて落下するため、硬貨が分離していない包装不良の包装硬貨も検出することができる。すなわち、第１実施例の自動両替装置１によれば、金種別トレー２５において、すでに硬貨が分離している包装不良の包装硬貨だけでなく、硬貨が分離していない包装不良の包装硬貨についても検出することができる。
【００３９】
Ｂ．第２実施例：
図１３は、第２実施例のバケット３４０の概略構成を例示した説明図である。図１３（ａ）は、バケット３４０を斜め上方から見た構成を例示している。図１３（ｂ）は、バケット３４０の後方側を正面視した構成を例示している。第２実施例のバケット３４０は、第１実施例のバケット３２０と比較すると、一対の外側アーム８００を備えている点が異なる。なお、第２実施例の自動両替装置は、バケット３４０の構成以外は第１実施例の自動両替装置１と同様である。本実施例の「外側アーム８００」は、特許請求の範囲の「外側規制部材」に該当する。
【００４０】
一対の外側アーム８００は、それぞれの基端側が、搬送路４１１の両側において回転軸４１０にそれぞれ取り付けられ、それぞれの先端側が、アーム４１２を用いて搬送される包装硬貨の長手方向の両側にそれぞれ位置するように構成されている。各外側アーム８００は、アーム４１２と同様に、回転軸４１０を中心にして回動可能に構成され、それぞれ、外側硬貨保持部材８０５と、硬貨排出経路構成部材８０６とを含んで構成されている。
【００４１】
外側硬貨保持部材８０５と硬貨排出経路構成部材８０６は、それぞれＬ字状の断面を備えた長尺状の部材であり、互いに重ね合わされることによって、互いの間に硬貨排出経路８０３が形成される。この硬貨排出経路８０３は、硬貨が移動可能な空間部であり、後述するように、アーム４１２によって搬送中の包装硬貨１００から分離した硬貨がこの経路を通過してリジェクトボックス５１０に収容されるように構成されている。外側硬貨保持部材８０５は、長手方向の長さが硬貨排出経路構成部材８０６よりも長く、硬貨排出経路構成部材８０６の外側にそれぞれ配置されている。図１３（ｂ）に示すように、外側硬貨保持部材８０５は、互いに直交する側面部８０５ｓと底面部８０５ｂとを備えている。アーム４１２上に載置された包装硬貨１００は、一対の外側硬貨保持部材８０５のそれぞれの側面部８０５ｓの間に位置し、包装硬貨の両端部は、それぞれの底面部８０５ｂ上に配置される。
【００４２】
図１４は、第２実施例のバケット３４０を上方から見た構成を例示した説明図である。図１４（ａ）に示すように、バケット３４０は、一方の外側硬貨保持部材８０５の側面部８０５ｓから他方の外側硬貨保持部材８０５の側面部８０５ｓまでの距離Ｗ５が、包装硬貨１００の長手方向の幅Ｗ２とほぼ等しくなるように構成されている（Ｗ５≒Ｗ２）。そのため、外側硬貨保持部材８０５の側面部８０５ｓによって、包装硬貨１００が長手方向に移動することを規制することができる。また、図１４（ｂ）に示すように、側面部８０５ｓによって、包装硬貨１００が水平方向に回転移動することを規制することができる。これにより、包装硬貨１００がアーム４１２から落下することを抑制することができる。
【００４３】
図１５は、包装硬貨１００から分離した硬貨１１０が硬貨排出経路８０３を経由してリジェクトボックス５１０に排出される状態を例示した説明図である。硬貨排出経路８０３は、アーム４１２によって搬送される包装硬貨１００の両端部と対向している。そのため、分離した硬貨１１０は、硬貨排出経路８０３を転動してリジェクトボックス５１０に収容される。なお、図１５に示すように、第２実施例のバケット３４０は、落下硬貨検知センサー２３を硬貨排出経路８０３の内側に備えていてもよい。この構成であれば、落下硬貨検知センサー２３は、硬貨排出経路８０３通過する硬貨を検出することができる。また、制御部２７は、硬貨が硬貨排出経路８０３を通過したときに、搬送中の包装硬貨が包装不良の包装硬貨であると判定することができる。第２実施例のバケット３４０は、２つの落下硬貨検知センサー２３を硬貨排出経路８０３の内側の両端部付近にそれぞれ備えていてもよい。この構成であれば、制御部２７は、落下硬貨検知センサー２３の一方のみが硬貨の通過を検出し、他方が硬貨の通過を検出しないときに、硬貨排出経路８０３において硬貨が詰まっていることを検出することができる。
【００４４】
以上説明した第２実施例の自動両替装置１によれば、搬送中の包装硬貨１００から分離した硬貨１１０は、硬貨排出経路８０３を移動して、リジェクトボックス５１０に収容されるため、分離した硬貨がリジェクトボックス５１０の外部に落下することをより抑制することができる。また、アーム４１２を用いて搬送中の包装硬貨が長手方向に移動する等してアーム４１２から落下する可能性を低減させることができる。
【００４５】
Ｃ．第３実施例：
図１６は、第３実施例のバケット３５０を説明するための説明図である。図１６（ａ）は、第３実施例のバケット３５０の概略構成を例示している。図１６（ｂ）は、比較例としての第２実施例のバケット３４０を例示している。第３実施例のバケット３５０は、第２実施例のバケット３４０と比較すると、リジェクトボックス５２０の内側の形状が異なる。なお、第３実施例の自動両替装置は、バケット３５０の構成以外は第１実施例の自動両替装置１と同様である。
【００４６】
図１６（ａ）に示すように、第３実施例のバケット３５０のリジェクトボックス５２０の底面部５２１は、回転軸４１０を中心軸にしたほぼ半円筒形状（弧形状）を有している。これにより、硬貨排出経路８０３の硬貨が排出される側の端部から底面部５２１までの距離Ｄ１を外側アーム８００の角度によらず、ほぼ一定とすることができる。一方、第２実施例のバケット３４０は、図１６（ｂ）に示すように、硬貨排出経路８０３から底面部５１１までの距離Ｄ２が外側アーム８００の角度によって変化する。
【００４７】
このような違いにより、第３実施例のバケット３５０は、第２実施例のバケット３４０と比較して、硬貨排出経路８０３からリジェクトボックス５２０に排出された硬貨１１０が底面部５２１と接触して跳ね返った後に、リジェクトボックス５２０の外部に飛び出す可能性をより低減させることができる。また、硬貨排出経路８０３から排出された硬貨１１０を回転軸４１０の下方に集めることができ、リジェクトボックス５２０内の硬貨の回収を容易にすることができる。また、硬貨１１０が底面部５２１の前方側または後方側に偏ることによってバケットの重心が移動することを抑制できる。なお、第３実施例のバケット３５０において、リジェクトボックス５２０の底面部５２１は、弧形状であれば、半円筒形状に限定されず、半球状であってもよいし、断面が半円に満たない扇形であってもよい。また、幅Ｄ１は、一定ではなくても、最大値と最小値との差が、Ｄ２の最大値と最小値との差よりも小さくなれば上述した効果を得ることができる。
【００４８】
Ｄ．第４実施例：
図１７は、第４実施例のバケット３６０の概略構成を例示した説明図である。第４実施例のバケット３６０は、第１実施例のバケット３２０と比較すると、搬送路４１１に凹凸部４６１が形成されている点が異なる。なお、第４実施例の自動両替装置は、バケット３６０の構成以外は第１実施例の自動両替装置１と同様である。
【００４９】
搬送路４１１の凹凸部４６１は、アーム４１２を用いた包装硬貨の搬送方向に沿って凹部と凸部とが交互に連続した部分であり、搬送路４１１と一体的に形成されている。なお、凹凸部４６１は、搬送路４１１と別部材として構成され、搬送路４１１上に配置される構成であってもよい。凹凸部４６１は、アーム４１２を用いて搬送される包装硬貨と接触し、包装硬貨に対して振動を与えることができる。
【００５０】
以上説明した第４実施例の自動両替装置１によれば、アーム４１２によって搬送中の包装硬貨に振動を加える方法は、アーム４１２の移動速度を変化させる方法に限定されないことがわかる。すなわち、第４実施形態のバケット３６０のように、搬送路４１１に凹凸部４６１を形成することによって、搬送中の包装硬貨に振動を与えることができる。
【００５１】
Ｅ．第５実施例：
図１８は、第５実施例のバケット３７０の概略構成を例示した説明図である。第５実施例のバケット３７０は、第１実施例のバケット３２０と比較すると、抑え部材９００を備えている点が異なる。なお、第５実施例の自動両替装置は、バケット３７０の構成以外は第１実施例の自動両替装置１と同様である。抑え部材９００は、ゴムなどによって構成され、搬送路４１１と対向する位置に配置されている。抑え部材９００は、アーム４１２によって搬送中の包装硬貨１００が接触して、包装硬貨と接触して、包装硬貨が搬送路４１１から離れる方向に移動することを規制することを規制することができる。これにより、搬送中の包装硬貨がアーム４１２から落下することを抑制することができる。
【００５２】
Ｆ．変形例：
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明をわかりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部または全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム。テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記憶媒体に置くことができる。また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際にはほとんど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【００５３】
Ｆ１．変形例１：
第１実施例では、制御部２７は、包装硬貨を搬送中にアーム４１２の回動速度を断続的に変化させるものとして説明したが、包装硬貨に振動を与えることが可能な動作であれば、これに限定されない。例えば、制御部２７は、アーム４１２の回動速度を一度のみ速度を変化させてもよい。この場合であっても、搬送中の包装硬貨に振動を与えることができる。
【００５４】
Ｆ２．変形例２：
第１〜５実施例に記載されたバケット構成は、適宜組み合わせることができる。例えば、第２実施例のバケット３４０（図１３）の搬送路４１１に、第４実施形態のバケット３６０（図１７）の凹凸部４６１が形成されていてもよい。また、凹凸部４６１を備える第４実施形態のバケット３６０（図１７）において、包装硬貨を搬送中のアーム４１２の回動速度を断続的に変化させてもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１…自動両替装置
２…タッチパネル
３…紙幣入出金口
４…硬貨取出口
５…包装硬貨取出口
６…カード挿入口
７…明細票取出口
８…取引状態表示部
１１…紙幣処理部
１２…包装硬貨処理部
１３…バラ硬貨処理部
１４…係員パネル部
１５…カード処理部
１６…帳票処理部
１７…主制御部
１８…背面扉
２１…フィーダ部
２２…ワゴン部
２２Ｌ…左列包装硬貨モジュール
２２Ｒ…右列包装硬貨モジュール
２３…落下硬貨検知センサー
２４…包装硬貨取出口
２５…金種別トレー
２７…制御部
３１…トレー引出禁止機構
４１…包装硬貨検知センサー
４２…トレー装着センサー
１００…包装硬貨
１１０…硬貨
１１１…包装フィルム
１１２…フィルム端面処理部
３２０、３３０、３４０、３５０、３６０…バケット
３２１…収容部
４１０…回転軸
４１１…搬送路
４１２…アーム
４６１…凹凸部
５１０、５２０…リジェクトボックス
５１１…開口部
５２１…底面部
８００…外側アーム
８０３…硬貨排出経路
８０５…外側硬貨保持部材
８０６…硬貨排出経路構成部材
９００…抑え部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2015007892.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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