(57)【要約】【課題】複数の光ヘッドを用いて光ディスクに情報を記録する際の各光ヘッドの最適パワーを短時間で容易に設定できるようにする。【解決手段】光ヘッド制御部１３０ａ〜１３０ｄは、光ディスクに設けられている試し書き領域を使用して、複数の光ヘッド毎に光出力設定処理を行い、光ヘッド毎に最適な記録パワーを設定する。統括制御部１４０は、複数の光ヘッド毎の光出力設定処理を並列に行わせて、設定処理結果に基づき再設定が必要と判別した光ヘッドが複数である場合、再度光出力設定処理を並列に行わせる。複数の光ヘッドでＯＰＣのリトライを行う場合が生じても並列にリトライが行われるので、各光ヘッドの最適な記録パワーを短時間で容易に設定できる。【選択図】        図２
2015069661.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の光ヘッドと、
光ディスクに設けられている試し書き領域を使用して前記光ヘッド毎に光出力設定処理を行い、前記光ヘッド毎に最適な記録パワーを設定する光ヘッド制御部と、
前記光ヘッド毎の前記光出力設定処理を並列に行わせて、設定処理結果に基づき再設定が必要と判別した光ヘッドが複数である場合、再度前記光出力設定処理を並列に行わせる統括制御部と
を備える光ディスク装置。
【請求項２】
前記統括制御部は、前記再設定を所定回数に制限する
請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記統括制御部は、前記設定処理結果によって、前記最適な記録パワーの設定が行われていないことが示された場合、前記再設定が必要と判別する
請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記光ヘッド制御部は、前記光出力設定処理において書き込み品質を取得して、該書き込み品質が所望の品質を満たさない場合、前記最適な記録パワーの設定を行わないとする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記光ディスクは追記型の光ディスクであり、
前記統括制御部は、前記試し書き領域における使用済み領域に連続させて、前記光出力設定処理で用いる使用領域を設定する
請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記光ディスクは書換型の光ディスクであり、
前記統括制御部は、前記試し書き領域に前記光出力設定処理で用いる使用領域をランダムに設定する
請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記統括制御部は、前記光ディスクに記録する情報を前記複数のヘッドに振り分ける処理と、前記複数のヘッドで前記光ディスクから読み出された情報を記録前の順序に戻す処理を行う
請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項８】
光ヘッド制御部で、光ディスクに設けられている試し書き領域を使用して、複数の光ヘッド毎に光出力設定処理を行い、前記光ヘッド毎に最適な記録パワーを設定する工程と、
統括制御部で、前記複数の光ヘッド毎の前記光出力設定処理を並列に行わせて、設定処理結果に基づき再設定が必要と判別した光ヘッドが複数である場合、再度前記光出力設定処理を並列に行わせる工程と
を含む光ディスク記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この技術は、光ディスク装置と光ディスク記録方法に関し、特に、複数の光ヘッドを用いて光ディスクに情報を記録する際の各光ヘッドの最適パワーを設定する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、書き込み可能な光ディスクに情報を記録する光ディスク装置は、記録に先立ち、記録の最適パワーに設定する光出力設定処理（以下、ＯＰＣ：Optimum Power Calibrationと称する）を行っている。
【０００３】
また、光ディスク装置では、情報の記録／再生におけるビットレートを高速化するため、複数の光ヘッドを配置して、１枚の光ディスクに対して複数の光ヘッドを同時に動作させることが行われている。例えば特許文献１や特許文献２では、複数の光ヘッドを設けた光ディスク装置でＯＰＣを行い、各光ヘッドを最適な記録パワーに設定することが行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２８６０６３号公報
【特許文献２】特開２０１２−１３３８４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、光ディスク装置内に設けられた複数の光ヘッドを最適な記録パワーに設定する場合、容易に各光ヘッドを最適な記録パワーに設定できることが好ましい。また、光ヘッドの数によらず、短時間でＯＰＣを完了できることが好ましい。
【０００６】
そこで、この技術では、複数の光ヘッドを用いて光ディスクに情報を記録する際の各光ヘッドの最適パワーを短時間で容易に設定できる光ディスク装置と光ディスク記録方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この技術の第１の側面は、複数の光ヘッドと、光ディスクに設けられている試し書き領域を使用して前記光ヘッド毎に光出力設定処理を行い、前記光ヘッド毎に最適な記録パワーを設定する光ヘッド制御部と、前記複数の光ヘッド毎の前記光出力設定処理を並列に行わせて、設定処理結果に基づき再設定が必要と判別した光ヘッドが複数である場合、再度前記光出力設定処理を並列に行わせる統括制御部と
を備える光ディスク装置にある。
【０００８】
この技術においては、光ディスクに設けられている試し書き領域を使用して複数の光ヘッド毎に光出力設定処理が行われる。光ヘッド制御部は、光ヘッド毎に最適な記録パワーの設定を行い、統括制御部は、複数の光ヘッド毎の光出力設定処理を並列に行わせる。光ヘッド制御部は、光出力設定処理において書き込み品質を取得して、この書き込み品質が所望の品質を満たさない場合、適切な記録パワーの設定を行わないとする。統括制御部は、光出力設定処理の設定処理結果に基づき、最適な記録パワーの設定が行われていない光ヘッドがあると判別した場合、再設定が必要としてリトライを行う。リトライでは、再設定が必要と判別した光ヘッドが複数である場合に、光出力設定処理を並列に行わせる。リトライは所定回数に制限される。また、光ディスクとして追記型の光ディスクが用いられる場合、統括制御部は、試し書き領域における使用済み領域に連続させて、光出力設定処理で用いる使用領域を設定する。また、書換型の光ディスクが用いられる場合、統括制御部は、試し書き領域に光出力設定処理で用いる使用領域をランダムに設定する。さらに、統括制御部では、光ディスクに記録する情報を複数のヘッドに振り分ける処理と、複数のヘッドで光ディスクから読み出された情報を記録前の順序に戻す処理が行われる。
【０００９】
この技術の第２の側面は、光ヘッド制御部で、光ディスクに設けられている試し書き領域を使用して、複数の光ヘッド毎に光出力設定処理を行い、前記光ヘッド毎に最適な記録パワーを設定する工程と、統括制御部で、前記複数の光ヘッド毎の前記光出力設定処理を並列に行わせて、設定処理結果に基づき再設定が必要と判別した光ヘッドが複数である場合、再度前記光出力設定処理を並列に行わせる工程とを含む光ディスク記録方法にある。
【発明の効果】
【００１０】
この技術によれば、光ディスクに設けられている試し書き領域を使用して、複数の光ヘッド毎に光出力設定処理が行われて、光ヘッド毎に最適な記録パワーの設定が行われる。複数の光ヘッド毎の光出力設定処理は並列に行われて、この設定処理結果に基づき再設定が必要と判別した光ヘッドが複数である場合は、再度光出力設定処理が並列に行われる。このため、複数の光ヘッドを用いて光ディスクに情報を記録する際の各光ヘッドの最適パワーを短時間で容易に設定できるようになる。なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、また付加的な効果があってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】光ディスク装置の構成例を示した図である。
【図２】光ヘッドの駆動制御に関するブロック構成を例示した図である。
【図３】光ヘッドと光ヘッド制御部の構成を示したブロック図である。
【図４】統括制御部の動作を例示したフローチャートである。
【図５】ＯＰＣ動作を示すシーケンス図である。
【図６】ＯＰＣの使用領域を例示した図である。
【図７】ＯＰＣ実行アドレスの設定が容易となるＯＰＣ動作を例示したフローチャートである。
【図８】光ディスク装置の他の構成例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本技術を実施するための形態について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．実施の形態の構成
２．ＯＰＣについて
３．他の実施の形態
【００１３】
＜１．実施の形態の構成＞
図１は、本技術の一実施形態としての、光ディスク装置の構成例を示したものである。図１に示した光ディスク装置１０は、装着された光ディスク２００に対してレーザ光を照射することにより情報の書き込みを行う。光ディスク２００は、書き込み可能な光ディスクである。本実施の形態では、光ディスク２００がＢｌｕ−ｒａｙ（登録商標）のディスクである場合を例に挙げて説明するが、これに限定されるものではなく、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等、他の規格の光ディスクに適用してもよい。
【００１４】
図１の（Ａ）は、光ディスク装置１０の側面図を示しており、図１の（Ｂ）は、光ディスク装置１０の上面図である。
【００１５】
図１の（Ａ）に示すように、光ディスク装置１０は、台１２０と、装着された光ディスク２００を回転させるスピンドルモータ１０１と、光ディスク２００にレーザ光を照射する光ヘッド１１０ａ〜１１０ｄとを備える。図１の（Ａ）においては光ヘッド１１０ａ，１１０ｃを図示しているが、図１の（Ｂ）に示すように、光ヘッド１１０ａの位置における図の奥行き方向には光ヘッド１１０ｂ、光ヘッド１１０ｃの位置における図の奥行き方向には光ヘッド１１０ｄが配置されているものとする。
【００１６】
図１の（Ｂ）に示すように、光ヘッド１１０ａ，１１０ｂは対物レンズ１２１を備えており、対物レンズ１２１は、図示せぬレーザ光出力部から出力されたレーザ光を集光して光ディスク２００に出射する。そして、対物レンズ１２１を有する光ヘッド１１０ａ，１１０ｂは、スレッド１０３-1上に円周方向に並行に搭載されている。スレッド１０３-1は、軸１０４-1上を光ディスク２００の半径方向に光ディスク２００に対して水平に移動可能な形態で取り付けられている。軸１０４-1は光ディスク２００の半径と対応する長さを有している。そして、スレッド１０３-1が図示せぬサーボ制御部の制御に基づいて駆動されることにより、スレッド１０３-1に搭載された光ヘッド１１０ａ，１１０ｂが、軸１０４-1を光ディスク２００の半径方向に移動する。
【００１７】
光ヘッド１１０ｃ，１１０ｄは対物レンズ１２１を備えており、対物レンズ１２１は、図示せぬレーザ光出力部から出力されたレーザ光を集光して光ディスク２００に出射する。そして、対物レンズ１２１を有する光ヘッド１１０ｃ，１１０ｄは、スレッド１０３-2上に円周方向に並行に搭載されている。スレッド１０３-2は、軸１０４-2上を光ディスク２００の半径方向に光ディスク２００に対して水平に移動可能な形態で取り付けられている。軸１０４-2は光ディスク２００の半径と対応する長さを有しており、例えば光ディスク２００の回転軸を基準として、軸１０４-1に対して対称位置に設けられている。そして、スレッド１０３-2が図示せぬサーボ制御部の制御に基づいて駆動されることにより、スレッド１０３-2に搭載された光ヘッド１１０ｃ，１１０ｄが、軸１０４-2上を光ディスク２００の半径方向に移動する。
【００１８】
このように構成された光ディスク装置１０によれば、スピンドルモータ１０１によって光ディスク２００を回転して、光ヘッド１１０ａ〜１１０ｄ，から出力されるレーザ光を光ディスク２００の円周上を照射する。また、スレッド１０３-1が軸１０４-1上を移動して、スレッド１０３-2が軸１０４-2上を移動することにより、光ディスク２００の内周から外周までの全てのトラックがトレースされるようになる。
【００１９】
図２は、光ヘッドの駆動制御に関するブロック構成を例示した図である。制御ブロックは、光ヘッド制御部１３０ａ〜１３０ｄ、統括制御部１４０、システム制御部１５０を有している。
【００２０】
光ヘッド制御部１３０ａは、光ヘッド１１０ａの駆動制御と、スピンドルモータ１０１の駆動制御、スレッド１０３-1の駆動制御を行う。光ヘッド制御部１３０ｂは、光ヘッド１１０ｂの駆動制御を行う。光ヘッド制御部１３０ｃは、光ヘッド１１０ｃの駆動制御と、スレッド１０３-2の駆動制御を行う。光ヘッド制御部１３０ｄは、光ヘッド１１０ｄの駆動制御を行う。
【００２１】
光ヘッド制御部１３０ａは、記録に先立ち、レーザ光を最適な記録パワーとするために、光ディスク２００に設けられている試し書き領域を使用して、光ヘッド１１０ａの光出力設定処理（ＯＰＣ：Optimum Power Calibration）を行う。同様に、光ヘッド制御部１３０ｂ〜１３０ｄは、光ディスク２００に設けられている試し書き領域を使用して、光ヘッド１１０ｂ〜１１０ｄのＯＰＣを行う。なお、以下の説明では、光ヘッド１１０ａ側で扱われる信号の処理系統をチャンネルＣＨａ、光ヘッド１１０ｂ側で扱われる信号の処理系統をチャンネルＣＨｂとする。また、光ヘッド１１０ｃ側で扱われる信号の処理系統をチャンネルＣＨｃ、光ヘッド１１０ｄ側で扱われる信号の処理系統をチャンネルＣＨｄとする。
【００２２】
図３は、光ヘッドと光ヘッド制御部の構成を示したブロック図である。なお、図３では、光ヘッド１１０ａと光ヘッド制御部１３０ａの構成を例示している。
【００２３】
光ヘッド１１０ａは、光学系１１１と、レーザ光出力部１１２と、光検出部１１３と、レンズ位置制御部１１４とを備える。光学系１１１は、対物レンズ（図１参照）やビームスプリッタ、ミラー等で構成される。そして、レーザ光出力部１１２から出力されたレーザ光を対物レンズに集光して光ディスク２００（図１参照）に照射するとともに、光ディスク２００からの戻り光を光検出部１１３に入力させる。レーザ光出力部１１２はレーザダイオード等で構成され、光ヘッド制御部１３０ａから供給されたデジタルデータを光信号（レーザ光）に変換して、記録パワーで光学系１１１へ出力する。また、レーザ光出力部１１２は、再生時に再生パワーに調整されたレーザ光を光学系１１１へ出力する。再生パワーとは、光ディスク２００に記録されている情報を読み出すときの発光パワーであり、その強さは光ヘッド制御部１３０ａの記録再生制御部１３１によって制御される。
【００２４】
光ヘッド１１０ａの光検出部１１３は、リードパワーに調整されたレーザ光の光ディスク２００からの戻り光を光信号として抽出し、それを電気信号に変換して光ヘッド制御部１３０ａのデータプロセッサ１３２に供給する。これにより、光ディスク２００に記録されたデータが光ディスク装置１０に読み出される。レンズ位置制御部１１４は、対物レンズの位置を制御するアクチュエータである。レンズ位置制御部１１４は、光ディスク２００に照射されるレーザ光の照射位置が所望の位置となるように、対物レンズの位置を制御する。
【００２５】
次に、光ヘッド制御部１３０ａの構成について説明する。光ヘッド制御部１３０ａは、記録再生制御部１３１と、データプロセッサ１３２と、サーボ制御部１３３とを含む。
【００２６】
記録再生制御部１３１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、およびＲＡＭ（Random Access Memory）を有している。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されているプログラム、またはＲＡＭにロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。例えば、記録再生制御部１３１、統括制御部１４０からの指示に基づき、指示された情報の記録または再生を行うように、データプロセッサ１３２とサーボ制御部１３３の動作を制御する。また、記録再生制御部１３１は、統括制御部１４０から通知されたＯＰＣ実行アドレスで示された領域を使用してＯＰＣを行い、設定処理結果を統括制御部１４０へ通知する。例えば、記録再生制御部１３１は、データプロセッサ１３２から供給された書き込み品質が所望の品質を満たす場合、測定結果が最良の品質となる記録パワーを最適な記録パワーとして設定する。また、記録再生制御部１３１は、書き込み品質が所望の品質を満たさない場合、最適な記録パワーの設定を行わない。記録再生制御部１３１は、ＯＰＣの設定処理結果を統括制御部１４０へ出力する。なお、記録再生制御部１３１は、後述するようにＯＰＣのリトライを行う場合、記録パワーの範囲やテストデータの変更等を行ってもよい。また、ＲＡＭには、ＣＰＵが各種の処理を実行する上において必要なデータなども適宜記憶される。
【００２７】
データプロセッサ１３２は、記録再生制御部１３１に制御されて、光ディスク２００より読み出された情報や光ディスク２００に書き込む情報を処理対象とする情報処理を行う。また、データプロセッサ１３２は、ＯＰＣにおいて書き込み品質を取得して記録再生制御部１３１へ出力する。例えば、データプロセッサ１３２は、ＯＰＣで記録されたテストデータを再生してアシンメトリ，ジッター値，ＲＦ信号振幅，エラーレート，β値等の測定を行い、測定結果を書き込み品質として記録再生制御部１３１へ出力する。
【００２８】
サーボ制御部１３３は、記録再生制御部１３１の制御に基づきスピンドル制御信号を生成してスピンドルモータ１０１（図１参照）に供給することで、光ディスク２００を所望の速度で回転させる。また、サーボ制御部１３３は、記録再生制御部１３１の制御に基づきスレッド制御信号を生成してスレッド１０３-1（図１参照）に供給する。このようにスレッド制御信号を供給して、サーボ制御部１３３は、光ディスク２００の所望の位置に記録された情報の読み出しや所望の位置への情報の記録を光ヘッド１１０ａで行えるようにスレッド１０３-1を移動させる。さらに、サーボ制御部１３３は、記録再生制御部１３１の制御に基づいてアクチュエータ制御信号を生成してレンズ位置制御部１１４に供給することで、光ディスク２００の所望の位置に光ヘッド１１０ａからレーザ光を照射できるように光学系１１１を駆動する。
【００２９】
チャンネルＣＨｂ側の光ヘッド１１０ｂと光ヘッド制御部１３０ｂは、チャンネルＣＨａ側の光ヘッド１１０ａと光ヘッド制御部１３０ａと同様に構成する。ただし、スピンドルモータ１０１は１つであり、光ヘッド１１０ａと光ヘッド１１０ｂは、スレッド１０３-1に設けられている。したがって、スピンドルモータ１０１の制御とスレッド１０３-1の制御は、光ヘッド制御部１３０ａのサーボ制御部１３３のみで行う。
【００３０】
同様に、チャンネルＣＨｃ側の光ヘッド１１０ｃと光ヘッド制御部１３０ｃは、チャンネルＣＨａ側の光ヘッド１１０ａと光ヘッド制御部１３０ａと同様に構成する。ただし、スピンドルモータ１０１は１つであり、光ヘッド１１０ａと光ヘッド１１０ｃは異なるスレッドに設けられている。したがって、スピンドルモータ１０１の制御は光ヘッド制御部１３０ａのサーボ制御部１３３のみで行い、スレッド１０３-2の制御は光ヘッド制御部１３０ｃのサーボ制御部１３３で行う。
【００３１】
また、チャンネルＣＨｄ側の光ヘッド１１０ｄと光ヘッド制御部１３０ｄは、チャンネルＣＨａ側の光ヘッド１１０ａと光ヘッド制御部１３０ａと同様に構成する。ただし、スピンドルモータ１０１は１つであり、光ヘッド１１０ｃと光ヘッド１１０ｄはスレッド１０３-2に設けられている。したがって、スピンドルモータ１０１の制御は、光ヘッド制御部１３０ａのサーボ制御部１３３のみで行い、スレッド１０３-2の制御は、光ヘッド制御部１３０ｃのサーボ制御部１３３のみで行う。
【００３２】
統括制御部１４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、およびＲＡＭ（Random Access Memory）を有している。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されているプログラム、またはＲＡＭにロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。統括制御部１４０は、後述するシステム制御部１５０からの命令に基づいて行う処理を光ヘッド制御部１３０ａ〜１３０ｄに振り分ける。統括制御部１４０は、例えばシステム制御部１５０から書き込み命令が供給された場合、記録する情報を光ヘッド制御部１３０ａ〜１３０ｄに振り分けて、光ヘッド１１０ａ〜１１０ｄを用いて光ディスク２００に並列に記録させる。このように、複数の光ヘッドを並列に用いることで、情報の記録を光ディスク装置で高速に行えるようにする。また、統括制御部１４０は、例えばシステム制御部１５０から読み出し命令が供給された場合、情報の読み出し処理を光ヘッド制御部１３０ａ〜１３０ｄに振り分けて、光ヘッド１１０ａ〜１１０ｄを用いて光ディスク２００から並列に情報を読み出す。また、統括制御部１４０は、光ヘッド１１０ａ〜１１０ｄを用いて光ディスク２００から並列に読み出した情報を記録前の順序に戻してシステム制御部１５０へ出力する。このように、統括制御部１４０は、複数の光ヘッドを並列に用いることで、情報の読み出しを光ディスク装置で高速に行えるようにする。
【００３３】
また、統括制御部１４０は、複数の光ヘッド毎にＯＰＣの使用領域を光ディスク２００の試し書き領域であるＯＰＣ領域内に設定する。統括制御部１４０は、複数の光ヘッドで並列にＯＰＣを行わせて、ＯＰＣの設定処理結果に基づき再設定が必要と判別した光ヘッドに対して、使用領域を新たに設定してＯＰＣのやり直し（以下「リトライ」という）を行う。統括制御部１４０は、リトライを行う光ヘッドが複数である場合、並列にリトライを行う。さらに、統括制御部１４０は、全てのチャンネルで最適な記録パワーの設定が完了した場合はＯＰＣを終了して、設定処理結果をシステム制御部１５０へ通知する。また、統括制御部１４０は、リトライを所定回数行っても、最適な記録パワーに設定できない場合はＯＰＣを終了して、設定処理結果をシステム制御部１５０へ通知する。
【００３４】
システム制御部１５０は、外部機器等から情報の記録指示がなされた場合、記録指示によって指定された光ディスク２００上の位置から情報の記録を行わせる書き込み命令および記録情報を統括制御部１４０へ出力する。また、システム制御部１５０は、外部機器等から再生指示がなされた場合、再生指示によって指定された光ディスク２００上の位置から情報の読み出しを行わせる読み出し命令を統括制御部１４０へ出力する。さらに、システム制御部１５０は、読み出し命令に応じて光ディスク２００から読み出されて統括制御部１４０から供給された情報を、再生指示を行った外部機器等へ出力する。
【００３５】
＜２．ＯＰＣについて＞
上述のように構成された光ディスク装置１０では、書き込み処理が行われる前に、その書き込み時のレーザ光を最適な記録パワーに設定する処理であるＯＰＣを行う。ＯＰＣの制御は、光ヘッド制御部１３０ａ〜１３０ｄおよび統括制御部１４０が行う。ＯＰＣシーケンスの基本的な流れは以下のとおりである。
（１）各チャンネルについてＯＰＣ実行アドレスを決定する。
（２）決定されたＯＰＣ実行アドレスの位置を基準とした所定領域を使用して、ＯＰＣ評価用に調整された記録パワーで光ディスク２００にテストデータを記録する。
（３）記録したテストデータの読み出しを行う。
（４）読み出したＲＦ（Radio Frequency）信号に基づいて得られた書き込み品質をもとに、最適な記録パワーの設定を行う。
（５）最適な記録パワーの設定が完了しない場合、最適な記録パワーの設定が完了するまでＯＰＣを所定回数繰り返す。最適な記録パワーの設定が完了していないチャンネルが複数である場合は、ＯＰＣを並列に行う。
【００３６】
ＯＰＣの実行に必要なパワーの設定は、例えばチャンネルＣＨａの場合、光ヘッド制御部１３０ａの記録再生制御部１３１が光ヘッド１１０ａに対して行う。ＯＰＣの実行に必要な実行アドレスは、統括制御部１４０から指示されたＯＰＣ実行アドレスを用いて行う。また、ＯＰＣの実行に必要な記録開始タイミングやパワー切替えタイミングを指示する指令信号や、書き込み用のテストデータ等は、データプロセッサ１３２より光ヘッド１１０ａに供給される。テストデータは、実際に光ディスク２００に書き込まれる信号に相当し、図示しないライトストラテジー回路を通して、光ヘッド１１０ａ内のレーザ光出力部１１２に供給される。ＯＰＣの実行に必要な再生ＲＦ信号に基づき書き込み品質を取得する機能はデータプロセッサ１３２に実装されている。そして、データプロセッサ１３２からのタイミングを受けて、記録再生制御部１３１が、書き込み品質を適切なタイミングで取得するように各部を制御する。記録再生制御部１３１は、取得した書き込み品質に基づき最適な記録パワーの設定を行い、設定処理結果を統括制御部１４０へ出力する。また、チャンネルＣＨｂ〜ＣＨｄについても同様に、光ヘッド制御部１３０ｂ〜１３０ｄの記録再生制御部１３１が統括制御部１４０からの指示に基づき光学ヘッド１１０ｂ〜１１０ｄを用いて上述の処理を行う。
【００３７】
統括制御部１４０は、ＯＰＣをチャンネルＣＨａ〜ＣＨｄで並列に行わせて、設定処理結果を取得する。また、統括制御部１４０は、最適な記録パワーの設定が完了していないチャンネルが生じている場合、設定が完了していないチャンネルについてＯＰＣのリトライを行う。また、統括制御部１４０は、最適な記録パワーの設定が完了していないチャンネルが複数生じている場合、リトライを並列に行う。統括制御部１４０は、全てのチャンネルで最適な記録パワーの設定が完了した場合、またはリトライを所定回数だけ繰り返しても設定が完了しない場合、ＯＰＣを終了する。
【００３８】
図４は、統括制御部のＯＰＣ制御動作を例示したフローチャートである。ステップＳＴ１で統括制御部１４０は、全チャンネルのＯＰＣ実行アドレスを決定する。統括制御部１４０は、例えば上述のようにチャンネルＣＨａ〜ＣＨｄを用いて記録を行う場合、チャンネルＣＨａ〜ＣＨｄのそれぞれについてＯＰＣ実行アドレス（例えばＯＰＣ開始アドレス）を決定してステップＳＴ２に進む。
【００３９】
ステップＳＴ２で統括制御部１４０は、ＯＰＣ実行アドレスを出力する。統括制御部１４０は、チャンネルＣＨａのＯＰＣ実行アドレスを光ヘッド制御部１３０ａへ出力して、光ヘッド１１０ａを用いてＯＰＣを行わせる。同様に、統括制御部１４０は、チャンネルＣＨｂ〜ＣＨｄのＯＰＣ実行アドレスを光ヘッド制御部１３０ｂ〜１３０ｄへ出力して、光ヘッド１１０ｂ〜１１０ｄを用いてＯＰＣを行わせてステップＳＴ３に進む。
【００４０】
ステップＳＴ３で統括制御部１４０は、設定処理結果を取得する。統括制御部１４０は、光ヘッド制御部１３０ａ〜１３０ｄから設定処理結果を取得してステップＳＴ４に進む。
【００４１】
ステップＳＴ４で統括制御部１４０は、最適な記録パワーの設定が完了していないチャンネルがあるか判別する。統括制御部１４０は、ステップＳＴ３または後述するステップＳＴ９で取得した設定処理結果の全てが、最適な記録パワーの設定の完了であることを示している場合、ステップＳＴ５に進む。また、統括制御部１４０は、最適な記録パワーの設定の完了を示していない設定処理結果が含まれている場合は、設定が完了していないチャンネルをリトライ対象のチャンネルとしてステップＳＴ６に進む。
【００４２】
ステップＳＴ５で統括制御部１４０は、ＯＰＣ完了通知処理を行う。統括制御部１４０は、全てのチャンネルで最適な記録パワーの設定が完了したことをシステム制御部１５０に通知してＯＰＣ制御動作を終了する。
【００４３】
ステップＳＴ４からステップＳＴ６に進むと、ステップＳＴ６で統括制御部１４０は、リトライ回数が所定回数に達しているか判別する。統括制御部１４０は、リトライ対象のチャンネルのリトライ回数が所定回数に達していない場合はステップＳＴ７に進み、所定回数に達している場合はステップＳＴ１０に進む。
【００４４】
ステップＳＴ７で統括制御部１４０は、リトライ対象のチャンネルのＯＰＣ実行アドレスを決定する。統括制御部１４０は、ステップＳＴ４でリトライ対象と判別されたチャンネルに対してのみＯＰＣ実行アドレスを決定してステップＳＴ８に進む。
【００４５】
ステップＳＴ８で統括制御部１４０は、ＯＰＣ実行アドレスを出力する。統括制御部１４０は、リトライ対象のチャンネル毎に決定したＯＰＣ実行アドレスを、リトライ対象のチャンネルの光ヘッド制御部へ出力して、光ヘッドを用いてＯＰＣを行わせてステップＳＴ９に進む。ここで、リトライ対象のチャンネルが複数である場合、ＯＰＣは並列に行われる。
【００４６】
ステップＳＴ９で統括制御部１４０は、設定処理結果を取得する。統括制御部１４０は、リトライ対象のチャンネルの光ヘッド制御部から設定処理結果を取得してステップＳＴ４に戻る。
【００４７】
ステップＳＴ６でリトライ回数が所定回数に達していると判別されてステップＳＴ１０に進むと、統括制御部１４０は、ＯＰＣ未完了通知処理を行う。統括制御部１４０は、最適な記録パワーの設定が完了していないチャンネルが生じたこと、または設定が完了していないチャンネルをシステム制御部１５０に通知してＯＰＣ制御動作を終了する。
【００４８】
次に、図５，図６を用いてＯＰＣ動作例を説明する。なお、図５，図６では、光ディスク２００として追記型の光ディスクを用いた場合を示している。また、チャンネルＣＨｂでリトライが２回、チャンネルＣＨｄでリトライが１回行われて、チャンネルＣＨａ〜ＣＨｄのＯＰＣが完了した場合を例示している。
【００４９】
図５は、ＯＰＣ動作を示すシーケンス図である。また、図６は、ＯＰＣの使用領域を例示している。
【００５０】
図５において、統括制御部１４０は、ステップＳＴ２１でシステム制御部１５０からＯＰＣ実行命令が供給されると、ステップＳＴ２２で全チャンネルのＯＰＣ実行アドレスを決定する。光ディスク２００には、例えば図６の（Ａ）に示すように、ＯＰＣ領域に使用済みの領域が生じている。この場合、統括制御部１４０は、図６の（Ｂ）に示すように、使用済み領域に連続させて、チャンネルＣＨａの使用領域ＡＲａおよびチャンネルＣＨｂ〜ＣＨｄの使用領域ＡＲｂ〜ＡＲｄを順に設けるように、全チャンネルのＯＰＣ実行アドレスを決定する。
【００５１】
図５に戻り、統括制御部１４０は、ステップＳＴ２３ａでＯＰＣ実行アドレスをチャンネルＣＨａへ出力する。また、統括制御部１４０は、ステップＳＴ２３ｂ〜ステップＳＴ２３ｄでＯＰＣ実行アドレスをチャンネルＣＨａ〜ＣＨｄへ出力する。
【００５２】
チャンネルＣＨａは、ステップＳＴ２４ａでＯＰＣを実行する。チャンネルＣＨａの光ヘッド１１０ａと光ヘッド制御部１３０ａは、統括制御部１４０から通知されたＯＰＣ実行アドレスで示された使用領域ＡＲａを用いてＯＰＣを行い、ステップＳＴ２５ａで設定処理結果を統括制御部１４０へ出力する。なお、チャンネルＣＨａでは、最適な記録パワーの設定が完了したとする。
【００５３】
チャンネルＣＨｂは、ステップＳＴ２４ｂでＯＰＣを実行する。チャンネルＣＨｂの光ヘッド１１０ｂと光ヘッド制御部１３０ｂは、統括制御部１４０から通知されたＯＰＣ実行アドレスで示された使用領域ＡＲｂを用いてＯＰＣを行い、ステップＳＴ２５ｂで設定処理結果を統括制御部１４０へ出力する。なお、チャンネルＣＨｂでは、最適な記録パワーの設定が完了していないとする。
【００５４】
チャンネルＣＨｃは、ステップＳＴ２４ｃでＯＰＣを実行する。チャンネルＣＨｃの光ヘッド１１０ｃと光ヘッド制御部１３０ｃは、統括制御部１４０から通知されたＯＰＣ実行アドレスで示された使用領域ＡＲｃを用いてＯＰＣを行い、ステップＳＴ２５ｃで設定処理結果を統括制御部１４０へ出力する。なお、チャンネルＣＨｃでは、最適な記録パワーの設定が完了したとする。
【００５５】
チャンネルＣＨｄは、ステップＳＴ２４ｄでＯＰＣを実行する。チャンネルＣＨｄの光ヘッド１１０ｄと光ヘッド制御部１３０ｄは、統括制御部１４０から通知されたＯＰＣ実行アドレスで示された使用領域ＡＲｄを用いてＯＰＣを行い、ステップＳＴ２５ｄで設定処理結果を統括制御部１４０へ出力する。なお、チャンネルＣＨｄでは、最適な記録パワーの設定が完了していないとする。
【００５６】
図６の（Ｂ）〜（Ｄ）において、◎印は最適な記録パワーの設定が完了したことを示している。また、×印は、最適な記録パワーの設定が未完了であることを示している。したがって、図６の（Ｂ）に示す場合、チャンネルＣＨｂとチャンネルＣＨｄがリトライ対象のチャンネルとなる。
【００５７】
図５に戻り、統括制御部１４０は、ステップＳＴ２６でリトライ対象チャンネルの判別を行い、リトライ対象チャンネルについてＯＰＣ実行アドレスを決定する。統括制御部１４０は、設定処理結果によって例えば最適な記録パワーの設定がチャンネルＣＨｂ，ＣＨｄにおいて未完了であることが示されていることから、チャンネルＣＨｂ，ＣＨｄをリトライ対象チャンネルとする。統括制御部１４０は、リトライ対象チャンネルの使用領域を使用済み領域に連続して設ける。すなわち、統括制御部１４０は、図６の（Ｃ）に示すように、チャンネルＣＨｂの使用領域ＡＲｂおよびチャンネルＣＨｄの使用領域ＡＲｄが使用済み領域に連続して順に設けられるように、リトライ対象チャンネルのＯＰＣ実行アドレスを決定する。
【００５８】
図５に戻り、統括制御部１４０は、ステップＳＴ２７ｂでＯＰＣ実行アドレスをチャンネルＣＨｂへ出力する。また、統括制御部１４０は、ステップＳＴ２７ｄでＯＰＣ実行アドレスをチャンネルＣＨｄへ出力する。
【００５９】
チャンネルＣＨｂは、ステップＳＴ２８ｂでＯＰＣを実行する。チャンネルＣＨｂの光ヘッド１１０ｂと光ヘッド制御部１３０ｂは、統括制御部１４０から通知されたＯＰＣ実行アドレスで示された使用領域ＡＲｂを用いてＯＰＣを行い、ステップＳＴ２９ｂで設定処理結果を統括制御部１４０へ出力する。なお、チャンネルＣＨｂでは、最適な記録パワーの設定が完了していないとする。
【００６０】
チャンネルＣＨｄは、ステップＳＴ２８ｄでＯＰＣを実行する。チャンネルＣＨｄの光ヘッド１１０ｄと光ヘッド制御部１３０ｄは、統括制御部１４０から通知されたＯＰＣ実行アドレスで示された使用領域ＡＲｄを用いてＯＰＣを行い、ステップＳＴ２９ｄで設定処理結果を統括制御部１４０へ出力する。なお、チャンネルＣＨｄでは、最適な記録パワーの設定が完了したとする。
【００６１】
統括制御部１４０は、ステップＳＴ３０でリトライ対象チャンネルの判別を行い、リトライ対象チャンネルのＯＰＣ実行アドレスを決定する。統括制御部１４０は、設定処理結果によって例えば最適な記録パワーの設定がチャンネルＣＨｂにおいて未完了であることが示されていることから、チャンネルＣＨｂをリトライ対象チャンネルとする。統括制御部１４０は、リトライ対象チャンネルであるチャンネルＣＨｂについて、図６の（Ｄ）に示すように、使用済み領域に連続させてチャンネルＣＨｂの使用領域ＡＲｂを設けるように、リトライ対象チャンネルのＯＰＣ実行アドレスを決定する。
【００６２】
統括制御部１４０は、ステップＳＴ３１ｂでＯＰＣ実行アドレスをチャンネルＣＨｂへ出力する。
【００６３】
チャンネルＣＨｂは、ステップＳＴ３２ｂでＯＰＣを実行する。チャンネルＣＨｂの光ヘッド１１０ｂと光ヘッド制御部１３０ｂは、統括制御部１４０から通知されたＯＰＣ実行アドレスで示された使用領域ＡＲｂを用いてＯＰＣを行い、ステップＳＴ３３ｂで設定処理結果を統括制御部１４０へ出力する。なお、チャンネルＣＨｂでは、最適な記録パワーの設定が完了したとする。
【００６４】
統括制御部１４０は、リトライを行うことで最適な記録パワーの設定が全チャンネルで完了したことからステップＳＴ３４でＯＰＣ完了通知処理を行い、全てのチャンネルで設定が完了したことをシステム制御部１５０に通知する。なお、次回、ＯＰＣ実行命令がシステム制御部１５０から統括制御部１４０に供給された場合、統括制御部１４０では、図６の（Ｅ）に示す使用済み領域に連続して使用領域ＡＲａが設けられる。
【００６５】
以上のように、統括制御部１４０は、ＯＰＣを各チャンネルで並列に行い、リトライ対象のチャンネルが複数判別された場合、リトライ対象のチャンネルで並列にＯＰＣのリトライを行う。このようにＯＰＣ制御を行うことで、複数の光ヘッドを用いて光ディスクに情報を記録する際の各光ヘッドの最適な記録パワーを短時間で容易に設定できる。
【００６６】
図７は、統括制御部１４０の制御動作とは異なり、ＯＰＣ実行アドレスの設定が容易となるＯＰＣ動作を例示したフローチャートである。この動作では、全チャンネルでＯＰＣ動作を行い、チャンネル毎に設定処理結果に応じてリトライを実施する。ここで、１つのチャンネルにおいて最適な記録パワーの設定が完了していない場合はリトライを行う。また、リトライによって設定が完了した場合またはリトライ回数が所定回数となった場合は処理を終了して、次のチャンネルにＯＰＣの使用領域の終了アドレスを通知する。次のチャンネルでは、設定処理結果に応じてリトライを実施する。またリトライでは、前のチャンネルの終了アドレスを利用してＯＰＣ実行アドレスを決定する。このようにすれば、ＯＰＣの使用領域を順に設定できるので、ＯＰＣ実行アドレスの設定が容易となる。しかし、１つのチャンネルについての処理が完了しないと、次のチャンネルについての処理が開始されない。したがって、リトライ回数の増加とともに、全チャンネルでＯＰＣが完了するまでに要する時間が長くなってしまう。また、チャンネルが多くなるに伴い、全チャンネルでＯＰＣが完了するまでに要する時間はさらに長くなってしまう場合がある。
【００６７】
この制御動作に対して、統括制御部１４０は、複数のリトライ対象のチャンネルでリトライを並列に行うようにＯＰＣ制御を行う。このため、チャンネルが多くても、遅くともリトライ回数が所定数に達したときに各チャンネルのＯＰＣが終了されるので、光ディスク装置は短時間にＯＰＣ処理を終了できる。また、ＯＰＣ処理に要する時間のバラツキが大きくなってしまうことを防止できるので、光ディスク装置における記録動作の開始にバラツキが少なく、速やかに記録動作を行うことが可能となる。
【００６８】
また、例えば上述の特許文献２では、１つのチャンネルのＯＰＣ開始アドレスを基準としてＯＰＣの使用領域が重複しないように他のチャンネルの使用領域やリトライ用の所定サイズの使用領域が割り当てられている。このリトライ用の所定サイズの領域では、チャンネル毎に使用領域が割り当てられて、他のチャンネルで使用することができない。しかし、統括制御部１４０は、使用済み領域に連続させて全チャンネルの使用領域ＡＲａ〜ＡＲｄやリトライ対象チャンネルの使用領域を設けていることから、追記型ディスクを用いる場合にＯＰＣ領域を無駄なく利用することが可能となる。
【００６９】
＜３．他の実施の形態＞
上述の実施の形態では、スレッド１０３-1に光ヘッド１１０ａ，１１０ｂ、スレッド１０３-2に光ヘッド１１０ｃ，１１０ｄを設けて、４チャンネルで記録再生を行う場合を例示している。しかし、光ディスク装置は、上述の実施の形態に限られない。例えば、図８の（Ａ）に示すように、スレッド１０３-1のみを設けて、スレッド１０３-1に光ヘッド１１０ａ〜１１０ｄを設ける構成であってもよい。
【００７０】
また、光ヘッドを例えば４つ以外の複数個として、４チャンネル以外の複数チャンネルで記録再生を行う場合でも、図４に示すＯＰＣ制御動作を行うことで、リトライ対象のチャンネルでリトライを並列に行うことが可能となる。したがって、チャンネル数の変更や多チャンネル化等に対して容易に対応できる。例えば図８の（Ｂ）に示すように、スレッド１０３-1，１０３-2のそれぞれに４つの光ヘッド１１０ａ〜１１０ｄ，１１０ｅ〜１１０ｈを設けて８チャンネルで記録再生を行う場合にも容易に対応できる。また、図示せずも、スレッドを新たに２つ設けて４つのスレッドにそれぞれ２つの光ヘッドを設けて８チャンネルで記録再生を行う場合にも容易に対応できる。
【００７１】
また、上述の実施の形態では、追記型の光ディスクを用いた場合の動作について説明したが、書換型の光ディスクを用いることもできる。
【００７２】
書換型の光ディスクは、ＯＰＣ領域における使用済み領域にもデータを書き込むことができるので、統括制御部は、図６の（Ｂ）に示すように使用済み領域に連続して領域を設ける必要がない。したがって、統括制御部は、書換型の光ディスクを用いる場合、図４のステップＳＴ１やステップＳＴ７で、ＯＰＣ領域のランダムな位置をＯＰＣ実行アドレスとする。このように、ＯＰＣ実行アドレスを設定すれば、ＯＰＣにおいて特定の領域に繰り返しデータが記録されてしまうことを防止することができる。
【００７３】
さらに、明細書中において説明した一連の処理はハードウェア、またはソフトウェア、あるいは両者の複合構成によって実行することが可能である。ソフトウェアによる処理を実行する場合は、処理シーケンスを記録したプログラムを、専用のハードウェアに組み込まれたコンピュータ内のメモリにインストールして実行させる。または、各種処理が実行可能な汎用コンピュータにプログラムをインストールして実行させることが可能である。
【００７４】
例えば、プログラムは記録媒体としてのハードディスクやＳＳＤ（Solid State Drive）、ＲＯＭ（Read Only Memory）に予め記録しておくことができる。あるいは、プログラムはフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory），ＭＯ（Magneto optical）ディスク，ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-Ray Disc（登録商標））、磁気ディスク、半導体メモリカード等のリムーバブル記録媒体に、一時的または永続的に格納（記録）しておくことができる。このようなリムーバブル記録媒体は、いわゆるパッケージソフトウェアとして提供することができる。
【００７５】
また、プログラムは、リムーバブル記録媒体からコンピュータにインストールする他、ダウンロードサイトからＬＡＮ（Local Area Network）やインターネット等のネットワークを介して、コンピュータに無線または有線で転送してもよい。コンピュータでは、そのようにして転送されてくるプログラムを受信し、内蔵するハードディスク等の記録媒体にインストールすることができる。
【００７６】
なお、本技術は、上述した実施の形態に限定して解釈されるべきではない。この技術の実施の形態は、例示という形態で本技術を開示しており、本技術の要旨を逸脱しない範囲で当業者が実施の形態の修正や代用をなし得ることは自明である。すなわち、本技術の要旨を判断するためには、特許請求の範囲を参酌すべきである。
【００７７】
また、本技術の光ディスク装置は、以下のような構成も取ることができる。
（１）  複数の光ヘッドと、
光ディスクに設けられている試し書き領域を使用して前記光ヘッド毎に光出力設定処理を行い、前記光ヘッド毎に最適な記録パワーを設定する光ヘッド制御部と、
前記複数の光ヘッド毎の前記光出力設定処理を並列に行わせて、設定処理結果に基づき再設定が必要と判別した光ヘッドが複数である場合、再度前記光出力設定処理を並列に行わせる統括制御部と
を備える光ディスク装置。
（２）  前記統括制御部は、前記再設定を所定回数に制限する（１）に記載の光ディスク装置。
（３）  前記統括制御部は、前記設定処理結果によって、前記最適な記録パワーの設定が行われていないことが示された場合、前記再設定が必要と判別する（１）または（３）に記載の光ディスク装置。
（４）  前記光ヘッド制御部は、前記光出力設定処理において書き込み品質を取得して、該書き込み品質が所望の品質を満たさない場合、前記最適な記録パワーの設定を行わないとする（１）乃至（３）の何れかに記載の光ディスク装置。
（５）  前記光ディスクは追記型の光ディスクであり、
前記統括制御部は、前記試し書き領域における使用済み領域に連続させて、前記光出力設定処理で用いる使用領域を設定する（１）乃至（４）の何れかに記載の光ディスク装置。
（６）  前記光ディスクは書換型の光ディスクであり、
前記統括制御部は、前記試し書き領域に前記光出力設定処理で用いる使用領域をランダムに設定する（１）乃至（４）の何れかに記載の光ディスク装置。
（７）  前記統括制御部は、前記光ディスクに記録する情報を前記複数のヘッドに振り分ける処理と、前記複数のヘッドで前記光ディスクから読み出された情報を記録前の順序に戻す処理を行う（１）乃至（６）の何れかに記載の光ディスク装置。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
この技術の光ディスク装置と光ディスク記録方法では、光ディスクに設けられている試し書き領域を使用して、複数の光ヘッド毎に光出力設定処理が行われて、光ヘッド毎に最適な記録パワーの設定が行われる。複数の光ヘッド毎の光出力設定処理は並列に行われて、この設定処理結果に基づき再設定が必要と判別した光ヘッドが複数である場合、再度光出力設定処理が並列に行われる。したがって、複数の光ヘッドを用いて光ディスクに情報を記録する際の各光ヘッドの最適パワーを短時間で容易に設定できるようになる。したがって、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）等の光ディスクに情報を記録できる光ディスク装置に適している。
【符号の説明】
【００７９】
１０１・・・スピンドルモータ
１０３-1，１０３-2・・・スレッド
１０４-1，１０４-2・・・軸
１１０ａ〜１１０ｄ・・・光ヘッド
１１１・・・光学系
１１２・・・レーザ光出力部
１１３・・・光検出部
１１４・・・レンズ位置制御部
１２０・・・台
１２１・・・対物レンズ
１３０ａ〜１３０ｄ・・・光ヘッド制御部
１３１・・・記録再生制御部
１３２・・・データプロセッサ
１３３・・・サーボ制御部
１４０・・・統括制御部
１５０・・・システム制御部
２００・・・光ディスク
【図１】
2015069661.tif 000003
【図２】
2015069661.tif 000004
【図３】
2015069661.tif 000005
【図４】
2015069661.tif 000006
【図５】
2015069661.tif 000007
【図６】
2015069661.tif 000008
【図７】
2015069661.tif 000009
【図８】
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