(57)【要約】      （修正有）【課題】全体として可撓性を有しながら可動側と固定側との間で抵抗を与えることが可能なフレキシブル・スライダを提供する。【解決手段】電気絶縁性を有する中空状の可撓性のベース部３と、ベース部３の中空状の内部をスライド移動自在に挿通して両端部５ａ，５ｂがベース部３外に引き出された可撓性のスライダ本体５と、ベース部３内に固定されてベース部３の撓みを許容すると共にスライダ本体５に摺接する摺接面３３ａ，３３ｂを有し、電圧の印加に応じてスライダ本体５のベース部３に対するスライド移動に摺接面３３ａ，３３ｂによって抵抗を与える抵抗付与部とを備えている。【選択図】図４
2015159923.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気絶縁性を有する中空状の可撓性のベース部と、
該ベース部の中空状の内部をスライド移動自在に挿通して少なくとも一端部が前記ベース部外に引き出された可撓性のスライダ本体と、
前記ベース部内に固定されて前記ベース部の撓みを許容すると共に前記スライダ本体に摺接する摺接面を有し、電圧の印加に応じて前記スライダ本体の前記ベース部に対するスライド移動に前記摺接面によって抵抗を与える抵抗付与部と、
を備えたことを特徴とするフレキシブル・スライダ。
【請求項２】
請求項１記載のフレキシブル・スライダであって、
前記スライダ本体は、可撓性の導電性材料及び電気レオロジー材料の一方からなり、
前記抵抗付与部は、前記導電性材料及び電気レオロジー材料の他方からなり、
前記スライダ本体及び前記抵抗付与部間への前記電圧の印加に応じて前記摺接面に前記スライダ本体を吸着する、
ことを特徴とするフレキシブル・スライダ。
【請求項３】
請求項１記載のフレキシブル・スライダであって、
前記抵抗付与部は、可撓性の電気レオロジー材料からなり、前記摺接面に対する反対側面に少なくとも一対の電極を有し、前記一対の電極間に前記電圧を印加することで前記摺接面に前記スライダ本体を吸着する、
ことを特徴とするフレキシブル・スライダ。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか一項に記載のフレキシブル・スライダであって、
前記抵抗付与部は、前記スライダ本体のスライド移動方向に対する交差方向に沿って延設されたシート状である、
ことを特徴とするフレキシブル・スライダ。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか一項に記載のフレキシブル・スライダであって、
前記抵抗付与部は、前記摺接面をそれぞれ有する複数の摺接片に分割形成され、
該複数の摺接片は、前記スライダ本体のスライド移動方向に相互に間隔をあけて配置された、
ことを特徴とするフレキシブル・スライダ。
【請求項６】
請求項５記載のフレキシブル・スライダであって、
前記複数の摺接片は、前記スライダ本体を挟んで対向する前記ベース部の内面の一方側に位置する第１摺接片と、前記ベース部の内面の他方側に位置する第２摺接片とを含み、
前記第１及び第２摺接片の摺接面が、前記スライダ本体に両側から摺接する、
ことを特徴とするフレキシブル・スライダ。
【請求項７】
請求項６記載のフレキシブル・スライダであって、
前記第１及び第２摺接片は、前記スライド移動方向で位置ずれして交互に配置されている、
ことを特徴とするフレキシブル・スライダ。
【請求項８】
請求項７記載のフレキシブル・スライダであって、
前記スライダ本体は、前記ベース部内において前記可撓性により前記スライド移動方向でウェーブ状に湾曲したシート状であり、
前記第１及び第２摺接片は、前記スライダ本体のウェーブ状の溝内に位置する、
ことを特徴とするフレキシブル・スライダ。
【請求項９】
請求項１〜８の何れか一項に記載のフレキシブル・スライダであって、
前記スライダ本体は、複数のスライダ片に分割形成され、
該複数のスライダ片は、前記スライダ本体のスライド移動方向に対する交差方向において相互間に隙間をあけて配置された、
ことを特徴とするフレキシブル・スライダ。
【請求項１０】
請求項９記載のフレキシブル・スライダであって、
前記ベース部は、隣接するスライダ片間において前記スライド移動方向に沿って相互に縫合された一対のベース・シートからなる、
ことを特徴とするフレキシブル・スライダ。
【請求項１１】
請求項１〜１０の何れか一項に記載のフレキシブル・スライダであって、
前記ベース部は、少なくとも前記スライド移動方向の一端側に肉厚を貫通する挿通孔を有し、
前記スライダ本体の前記一端は、それぞれ撓みにより前記挿通孔を湾曲した状態で挿通して外部に引き出される、
ことを特徴とするフレキシブル・スライダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二つの部材間に抵抗を与えて動きを規制する、筋力のトレーニング装置等に適用可能なフレキシブル・スライダに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の筋力のトレーニング装置としては、例えば特許文献１のように、電気的な制御によって負荷を変更可能な多層ＥＡＭブレーキデバイスを利用した装身装置として構成されたものがある。
【０００３】
図１６は、多層ＥＡＭブレーキデバイスを示す断面図である。
【０００４】
多層ＥＡＭブレーキ・デバイス１０１は、ケース１０３に対して軸１０５がボール・ベアリング１０７，１０９により回転自在に支持され、ケース１０３及び軸１０５間に抵抗付与部１１１が設けられている。抵抗付与部１１１は、電圧印加に応じて軸１０５の回転に抵抗を与えるものである。
【０００５】
この多層ＥＡＭブレーキ・デバイス１０１をトレーニング装置に用いる場合は、多層ＥＡＭブレーキ・デバイス１０１によって与えられる抵抗により上肢等の筋力トレーニングを可能とする。
【０００６】
具体的には、多層ＥＡＭブレーキ・デバイス１０１をトレーニング装置のベースに取り付け、多層ＥＡＭブレーキデバイス１０１の軸１０５にトレーニング装置のレバーの一端を結合し、レバーの他端に握り部を設ける。
【０００７】
トレーニングの際は、ベースを人の上腕側に取り付けて多層ＥＡＭブレーキ・デバイス１０１を腕の肘部に配置し、レバーを前腕に沿って延設配置する。この状態で、握り部を握ってレバーを回転操作すると、多層ＥＡＭブレーキ・デバイス１０１の抵抗に応じた負荷で筋力トレーニングを行わせることができる。
【０００８】
しかしながら、従来の多層ＥＡＭブレーキ・デバイス１０１では、可動側の軸１０５の回転に対して固定側のケース１０３との間で抵抗を与えるので、軸１０５及びケース１０３を含む全体を剛体で構成する必要があった。
【０００９】
このため、多層ＥＡＭブレーキ・デバイス１０１は、構造の複雑化、大型化、或いは重量増を招く等の問題があり、また、トレーニング装置等の装身装置に適用する場合に装身可能な部位が限定される等の問題もあった。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【００１０】
【非特許文献１】多層ＥＡＭブレーキデバイスを用いた装身型トレーニング装置の開発（０１−０５−５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
解決しようとする問題点は、可動側と固定側との間で抵抗を与えるために全体として剛体で構成する必要があった点である。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明のフレキシブル・スライダは、全体として可撓性を有しながら可動側と固定側との間で抵抗を与えることを可能とするため、電気絶縁性を有する中空状の可撓性のベース部と、該ベース部の中空状の内部をスライド移動自在に挿通して少なくとも一端部が前記ベース部外に引き出された可撓性のスライダ本体と、前記ベース部内に固定されて前記ベース部の撓みを許容すると共に前記スライダ本体に摺接する摺接面を有し、電圧の印加に応じて前記スライダ本体の前記ベース部に対するスライド移動に前記摺接面によって抵抗を与える抵抗付与部とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のフレキシブル・スライダでは、全体として可撓性を有しながら、相対的な固定側であるベース部に対する相対的な可動側であるスライダ本体のスライド移動に抵抗付与部による抵抗を与えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】フレキシブル・スライダの概略構成を示す斜視図である（実施例１）。
【図２】図１のフレキシブル・スライダのスライダ本体及び抵抗付与部を示す斜視図である（実施例１）。
【図３】図１のフレキシブル・スライダの平面図である（実施例１）。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線矢視に係る断面図である（実施例１）。
【図５】図３のＶ−Ｖ線矢視に係る断面図である（実施例１）。
【図６】図１のスライダ本体を示す断面図である（実施例１）。
【図７】図１の抵抗付与部の第１及び第２摺接片の具体構造をスライダ本体と共に示す概念図であり、図７（Ａ）は、電圧が印可されていない状態、図７（Ｂ）は、電圧が印可された状態である（実施例１）。
【図８】変形例に係る抵抗付与部の第１及び第２摺接片の具体構造をスライダ本体と共に示す概念図であり、図８（Ａ）は、電圧が印可されていない状態、図８（Ｂ）は、電圧が印可された状態である（実施例１）。
【図９】他の変形例に係る抵抗付与部の第１及び第２摺接片の具体構造をスライダ本体と共に示す概念図であり、図９（Ａ）は、電圧が印可されていない状態、図９（Ｂ）は、電圧が印可された状態である（実施例１）。
【図１０】更に他の変形例に係るフレキシブル・スライダの断面図である（実施例１）。
【図１１】フレキシブル・スライダの概略構成を示す斜視図である（実施例２）。
【図１２】図１１のフレキシブル・スライダのスライダ本体及び抵抗付与部を示す斜視図である（実施例２）。
【図１３】図１１のフレキシブル・スライダの平面図である（実施例２）。
【図１４】図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ線矢視に係る断面図である（実施例２）。
【図１５】図１３のＸＶ−ＸＶ線矢視に係る断面図である（実施例２）。
【図１６】多層ＥＡＭブレーキデバイスを示す断面図である（従来例）。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
全体として可撓性を有しながら可動側と固定側との間で抵抗を与えることを可能とするという目的を、中空状の可撓性のベース部を挿通する可撓性のスライダ本体のスライド移動に対し、ベース部内に固定されてベース部の撓みを許容する抵抗付与部によって抵抗を与えるフレキシブル・スライダにより実現した。
【００１６】
具体的には、フレキシブル・スライダは、電気絶縁性を有する中空状の可撓性のベース部と、該ベース部の中空状の内部をスライド移動自在に挿通して少なくとも一端部がベース部外に引き出された可撓性のスライダ本体と、ベース部内に固定されてベース部の撓みを許容すると共にスライダ本体に摺接する摺接面を有し、電圧の印加に応じてスライダ本体のベース部に対するスライド移動に摺接面によって抵抗を与える抵抗付与部とを備える。
【００１７】
抵抗付与部によるスライダ本体のスライド移動に対する抵抗付与には、電気レオロジー材料を利用することができる。
【００１８】
かかるフレキシブル・スライダは、電気的な制御によって負荷を変更可能な装身器具としてのリハビリ装置やトレーニング装置等に適用できる他、二つの部材間に抵抗を与えて動きを規制する留め具等としても適用することができる。
【００１９】
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００２０】
［フレキシブル・スライダの構成］
図１は、実施例１に係るフレキシブル・スライダの概略構成を示す斜視図、図２は、図１のフレキシブル・スライダのスライダ本体及び抵抗付与部を示す斜視図、図３は、図１のフレキシブル・スライダの平面図、図４は、図３のＩＶ−ＩＶ線矢視に係る断面図、図５は、図３のＶ−Ｖ線矢視に係る断面図である。
【００２１】
フレキシブル・スライダ１は、図１〜図５のように、相対的な固定側であるベース部３と、相対的な可動側であるスライダ本体５と、抵抗付与部７とを備えている。本実施例のフレキシブル・スライダ１は、全体として可撓性を有し、ベース部３に対するスライダ本体５のスライド移動に対し、電圧の印加に応じて抵抗付与部７による抵抗を与えるものである。
【００２２】
ベース部３は、例えばポリプロピレンやポリエチレン等の電気絶縁性及び可撓性を有する材料からなり、平面矩形の中空状に形成されている（図４及び図５参照）。
【００２３】
本実施例のベース部３は、一対の平面矩形のベース・シート９，１１を幅方向の両側で相互に結合して、ベース・シート９，１１の幅方向の中間部で中空状となっており、且つ長手方向の両側が開口する形状になっている。
【００２４】
なお、「長手方向」は、スライダ本体５のスライド移動方向に対応し、「幅方向」は、スライダ本体５のスライド移動方向に対する交差方向に対応する。以下の説明においても同様である。
【００２５】
ベース・シート９，１１の結合は、本実施例において締結具としてのリベット１３により行われている。ただし、ベース・シート９，１１の結合には、各種の結合方法を採用することができ、例えば溶着や接着等を採用してもよい。
【００２６】
一方のベース・シート９には、スライド移動方向の両端側に肉厚を貫通する挿通孔としてのスリット１５ａ,１５ｂが形成されている。
【００２７】
スライダ本体５は、例えばカーボンや金属等をポリプロピレンやポリエチレン等に分散させた可撓性のある導電性材料からなり、ベース部３よりも幅方向に狭い平面矩形のシート状に形成されている。
【００２８】
図６は、スライダ本体５の具体構造を示す断面図である。
【００２９】
本実施例のスライダ本体５は、一対のスライダ・シート２１，２３間に芯材シート２５を挟んだ一体的な積層構造を有し、スライダ・シート２１，２３が上述の導電性及び可撓性を有する材料で構成されている。芯材シート２５は、ポリプロピレンやポリエチレン等の電気絶縁性及び可撓性を有する材料で構成されている。なお、スライダ本体５は、単一のシート状に構成することも可能である。
【００３０】
このスライダ本体５は、図１〜図５のように、ベース部３の中空状の内部をスライド移動自在に挿通して、両端部５ａ，５ｂがベース部３外に引き出されている。
【００３１】
両端部５ａ，５ｂの外部への引出は、スライダ本体５の可撓性によって、ベース部３のベース・シート９のスリット１５ａ,１５ｂを湾曲した状態で挿通することで行われている（図４参照）。
【００３２】
これにより、スライダ本体５の両端部５ａ，５ｂは、スリット１５ａ,１５ｂに弾性的に係合し、平常時においてベース部３に対するスライド位置が保持される。
【００３３】
なお、スライダ本体５は、少なくとも端部５ａ，５ｂの一方、つまり一端部がベース部３の外部に引き出されていればよい。この場合、スライダ本体５の他端部は、ベース部３内に配置されることになる。
【００３４】
外部に引き出されたスライダ本体５の両端部５ａ，５ｂには、それぞれ銅等の導電性金属からなる電極２７ａ，２７ｂが取り付けられている。本実施例の電極２７ａ，２７ｂは、スライダ本体５の幅方向の両縁部にわたって帯状に設けられ、板厚の設定等によって可撓性を有している。これら電極２７ａ，２７ｂは、スライダ本体５（本実施例ではスライダ・シート２１，２３）に導通すると共に接地されている（図７参照）。
【００３５】
抵抗付与部７は、複数の第１摺接片２９ａ及び第２摺接片２９ｂを備えている。
【００３６】
第１及び第２摺接片２９ａ，２９ｂは、詳細について後述するが、可撓性の電気レオロジー材料で構成された平面矩形のシート状となっている。なお、第１及び第２摺接片２９ａ，２９ｂは、導電性材料で構成することも可能である。この場合は、スライダ本体５が電気レオロジー材料で構成される。
【００３７】
第１及び第２摺接片２９ａ，２９ｂは、裏面側が後述する電極３１ａ，３１ｂに取り付けられ、電極３１ａ，３１ｂを介してベース部３に固定されている。第１摺接片２９ａは、スライダ本体５を挟んで対向するベース部３の一方の内面３ａ（内面３ａ，３ｂの一方）側に位置している。第２摺接片２９ｂは、ベース部３の他方の内面３ｂ（内面３ａ，３ｂの他方）側に位置している（図４及び図５参照）。
【００３８】
これにより、第１及び第２摺接片２９ａ，２９ｂの表面は、それぞれスライダ本体５の表裏面に両側から摺接する摺接面３３ａ，３３ｂを構成する。従って、抵抗付与部７は、摺接面３３ａ，３３ｂをそれぞれ有する複数の第１及び第２摺接片２９ａ，２９ｂに分割形成されたものとなっている。
【００３９】
第１及び第２摺接片２９ａ，２９ｂは、電極３１ａ，３１ｂの中央部でスライダ本体５の幅方向に沿って延設され、両側がスライダ本体５の幅方向の両側から突出している。このため、第１及び第２摺接片２９ａ，２９ｂの摺接面３３ａ，３３ｂは、スライダ本体５に対して幅方向全体で摺接する。
【００４０】
第１摺接片２９ａと第２摺接片２９ｂとは、ベース部３の長手方向で相互に位置ずれして対向しないように交互に配置されている。これにより、第１及び第２摺接片２９ａ，２９ｂは、全体としてベース部３の長手方向に相互に間隔あけて平行に隣接配置されている。
【００４１】
また、第１摺接片２９ａと第２摺接片２９ｂとは、隣接する第２摺接片２９ｂ間に第１摺接片２９ａを厚み方向で入れ込むと共に隣接する第１摺接片２９ａ間に第２摺接片を厚み方向で入れ込むように配置されている（図４及び図５参照）。
【００４２】
この結果、スライダ本体５は、ベース部３内において可撓性により長手方向でウェーブ状に湾曲し、第１及び第２摺接片２９ａ，２９ｂは、スライダ本体５のウェーブ状の溝内に位置する。
【００４３】
第１及び第２摺接片２９ａ，２９ｂの電極３１ａ，３１ｂは、可撓性を有する平面矩形の導電性のシートで構成されている。電極３１ａ，３１ｂは、ベース部３の幅方向に沿って延設され、ベース部３の幅方向の両側においてベース・シート９，１１間に挟持された状態でリベット１３により締結固定されている。
【００４４】
電極３１ａ，３１ｂの両端部は、ベース部３の幅方向の両側から外部に引き出されている。なお、電極３１ａ，３１ｂの両端部は、ベース部３の幅方向の両側から外部に引き出さずに、ベース部３内に位置させる構成とすることも可能である。
【００４５】
これらの電極３１ａ，３１ｂは、共通電極３５に接続されている。共通電極３５は、可撓性を有する平面矩形の導電性のシートで構成され、ベース部３の長手方向に沿って延設されている。共通電極３５は、ベース部３の幅方向の一側において、全ての電極３１ａ，３１ｂに交差した状態で接触して導通している。電極３１ａ，３１ｂに接触する部分おいては、それぞれ共通電極３５がリベット１３により電極３１ａ，３１ｂと共にベース・シート９，１１間に挟持された状態で締結されている。
【００４６】
共通電極３５の長手方向の両端部は、ベース部３の長手方向の両側から外部へ引き出されている。なお、共通電極３５は、少なくとも一方の端部が外部へ引き出されていればよい。共通電極３５の一方の端部３５ａには、電圧源３７が接続され、結果として、電極３１ａ，３１ｂは、共通電極３５を介して電圧源３７に接続される（図７参照）。
【００４７】
これにより、電圧源３７は、第１及び第２摺接片２９ａ，２９ｂとスライダ本体５との間に対し、スイッチ３９を通じて電圧の印加及びその解除が切り替え可能となっている。
【００４８】
なお、共通電極３５を省略して、電極３１ａ，３１ｂをそれぞれ電圧源３７に接続する構成としてもよい。この場合は、ベース部３から外部に引き出されている電極３１ａ，３１ｂの各一方の端部を電圧源３７に接続すればよい。
［第１及び第２摺接片の詳細］
図７は、抵抗付与部７の第１及び第２摺接片２９ａ，２９ｂの具体構造をスライダ本体５と共に示す概念図であり、図７（Ａ）は、第１及び第２摺接片２９ａ，２９ｂとスライダ本体５との間で電圧が印可されていない状態、図７（Ｂ）は、同電圧が印可された状態である。
【００４９】
第１及び第２摺接片２９ａ，２９ｂは、上述のように、電気レオロジー材料からなっている。具体的には、図７（Ａ）のように、電気絶縁媒体４１に複数の電気レオロジー粒子４３を分散させて、第１及び第２摺接片２９ａ，２９ｂが形成されている。
【００５０】
電気絶縁媒体４１は、例えば粘着性のないフッ素系樹脂やシリコン樹脂等からなり、電気レオロジー粒子４３は、例えばシリカゲルやカーボン等の固体粒子からなる。
【００５１】
第１及び第２摺接片２９ａ，２９ｂの摺接面３３ａ，３３ｂでは、電気レオロジー粒子４３の断面からなる吸着面４５が外部に露出している。吸着面４５は、摺接面３３ａ，３３ｂと面一となっている。この吸着面４５は、図７（Ｂ）のように、第１及び第２摺接片２９ａ，２９ｂとスライダ本体５との間の電圧の印加時にも摺接面３３ａ，３３ｂ上で外部に露出して保持され、電気力によってスライダ本体５に対する吸着力を発生する。
【００５２】
具体的には、第１及び第２摺接片２９ａ，２９ｂの電極３１ａ，３１ｂとスライダ本体５との間で生じる電気力線により、第１及び第２摺接片２９ａ，２９ｂの吸着面４５に電気力によってスライダ本体５に対する吸着力が生じる。かかる吸着力は、マクスウェル応力によって生じていると考えられる。
【００５３】
電圧が印可されていない平常状態においては、図７（Ａ）のように、吸着面４５による吸着力が生じず、吸着面４５を含む摺接面３３ａ，３３ｂがスライダ本体５の自由なスライド移動を許容する。
［フレキシブル・スライダの作用］
本実施例のフレキシブル・スライダ１は、例えば、人の上肢に対する装身型のトレーニング装置として用いることができる。トレーニング装置として用いる場合は、例えば、フレキシブル・スライダ１を全体として人の上肢に沿って位置させ、ベース部３を人の上腕側に取り付け、スライダ本体５の一方の端部５ａを人の下腕側に取り付ける。このとき、フレキシブル・スライダ１は、全体として撓むので、上肢に対する確実な取り付けが可能となる。
【００５４】
この状態で、上腕に対して下腕を動かすと、スライダ本体５がベース部３に対して長手方向にスライド移動しつつ、フレキシブル・スライダ１全体又はスライダ本体５のみが撓んで上肢の動きに追従する。
【００５５】
このとき、抵抗付与部７とスライダ本体５との間に電圧を印加することで、ベース部３に対するスライダ本体５のスライド移動に抵抗を与え、その抵抗に応じた負荷で筋力トレーニングを行わせることができる。
【００５６】
具体的には、上腕に対して下腕を曲げる際に、スライダ本体５がベース部３から引き出される（突出する）ようにスライド移動し、このときに抵抗付与部７とスライダ本体５との間に電圧が印可されてスライダ本体５のスライド移動に抵抗を与える。結果として、フレキシブル・スライダ１は、上肢の筋力トレーニングを行わせることができる。
【００５７】
スライダ本体５のスライド移動に対する抵抗の付与は、図７（Ｂ）のように、抵抗付与部７の第１及び第２摺接片２９ａ，２９ｂの摺動面３３ａ，３３ｂが、吸着面４５の電気力に基づく吸着力によってスライダ本体５を吸着することで行われる。なお、印加電圧を変化させることで、吸着力及びそれによるスライダ本体５のスライド移動に対する抵抗を変化させることができる。
【００５８】
上腕に対して下腕を伸ばす際には、ベース部３内に没入するようにスライダ本体５がスライド移動する。このときは、抵抗付与部７とスライダ本体５との間の電圧印可が解除されて吸着面４５の吸着力が消失し、スライダ本体５のスライド移動を円滑に行わせることができる。
【００５９】
なお、電圧の印加及びその解除は、図示しないコントローラーによってスイッチ３９を制御することで実現できる。
［実施例１の効果］
本実施例のフレキシブル・スライダ１は、電気絶縁性を有する中空状の可撓性のベース部３と、ベース部３の中空状の内部をスライド移動自在に挿通して両端部５ａ，５ｂがベース部３外に引き出された可撓性のスライダ本体５と、ベース部３内に固定されてベース部３の撓みを許容すると共にスライダ本体５に摺接する摺接面３３ａ，３３ｂを有し、電圧の印加に応じてスライダ本体５のベース部３に対するスライド移動に摺接面３３ａ，３３ｂによって抵抗を与える抵抗付与部７とを備えている。
【００６０】
従って、本実施例では、フレキシブル・スライダ１が全体として可撓性を有しながら、相対的な固定側であるベース部３に対する相対的な可動側であるスライダ本体５のスライド移動に抵抗付与部７による抵抗を与えることができる。
【００６１】
結果として、本実施例では、フレキシブル・スライダ１の構造の簡素化、小型化、軽量化等を図ることができる。
【００６２】
しかも、フレキシブル・スライダ１は、トレーニング装置等の装身装置に適用する場合に、剛体では装身不能な部位であっても、撓ませることによって装身が可能となる。従って、本実施例では、装身可能な部位が限定されることを防止できる。さらに、装身装置に適用する場合には、フレキシブル・スライダ１が撓むことによって、各部位に対応することが可能となり、専用品として用意する必要がなく、汎用性を拡大することができる。
【００６３】
本実施例のフレキシブル・スライダ１は、スライダ本体５が可撓性の導電性材料及び電気レオロジー材料の一方からなり、抵抗付与部７が導電性材料及び電気レオロジー材料の他方からなり、スライダ本体５及び抵抗付与部７間への電圧の印加に応じて摺接面３３ａ，３３ｂにスライダ本体５を吸着する。
【００６４】
従って、本実施例では、抵抗付与部７及びスライダ本体５が確実に可撓性を有することができると共にスライダ本体５のスライド移動に対する抵抗を確実に与えることができる。
【００６５】
また、本実施例では、抵抗付与部７及びスライダ本体５の構造を簡素化、小型化、軽量化等を図ることができ、結果としてフレキシブル・スライダ１全体としての構造の簡素化、小型化、軽量化等を確実に図ることができる。
【００６６】
抵抗付与部７は、スライダ本体５のベース部３の幅方向に沿って延設されたシート状であるので、抵抗付与部７ひいてはフレキシブル・スライダ１の構造を簡素化、小型化、軽量化等を確実に図ることができる。
【００６７】
本実施例の抵抗付与部７は、摺接面３３ａ，３３ｂをそれぞれ有する複数の第１及び第２摺接片２９ａ，２９ｂに分割形成され、複数の第１及び第２摺接片２９ａ，２９ｂがベース部３の長手方向に相互に間隔をあけて配置されている。
【００６８】
従って、本実施例では、第１及び第２摺接片２９ａ，２９ｂ間の間隔により、第１及び第２摺接片２９ａ，２９ｂが可撓性を有さない場合でもベース部３の撓みを許容することができる。このため、本実施例では、抵抗付与部７である第１及び第２摺接片２９ａ，２９ｂの材料の選択の幅を拡げることができる。
【００６９】
また、第１及び第２摺接片２９ａ，２９ｂが可撓性を有する場合は、抵抗付与部７全体の可撓性を向上させることができ、ベース部３を撓み易くすることができる。さらに、第１及び第２摺接片２９ａ，２９ｂが可撓性を有する場合は、第１及び第２摺接片２９ａ，２９ｂがベース部３と共に撓む前に、第１及び第２摺接片２９ａ，２９ｂ間においてベース部３を先行して撓ませることができる。このため、第１及び第２摺接片２９ａ，２９ｂを必要な場合にのみ撓ませ、第１及び第２摺接片２９ａ，２９ｂの耐久性の向上を図ることができる。
【００７０】
複数の第１及び第２摺接片２９ａ，２９ｂは、スライダ本体５を挟んで対向するベース部３の内面３ａ，３ｂの一方側に第１摺接片２９ａが位置し、ベース部３の内面３ａ，３ｂの他方側に第２摺接片２９ｂが位置し、第１及び第２摺接片２９ａ，２９ｂの摺接面３３ａ，３３ｂがスライダ本体５に両側から摺接する。
【００７１】
従って、本実施例では、スライダ本体５の両側からスライド移動に対する抵抗を確実に付与することができる。
【００７２】
また、第１及び第２摺接片２９ａ，２９ｂを別々に制御すれば、スライダ本体５のスライド移動に対する抵抗の細かい制御が可能となる。
【００７３】
第１及び第２摺接片２９ａ，２９ｂは、ベース部３の長手方向で位置ずれして交互に配置されているので、スライダ本体５に対する抵抗を長手方向でバランス良く与えることができ、動作の安定性や確実性を向上できる。
【００７４】
本実施例では、スライダ本体５がベース部３内において可撓性によりベース部３の長手方向でウェーブ状に湾曲したシート状であり、第１及び第２摺接片２９ａ，２９ｂがスライダ本体５のウェーブ状の溝内に位置する。
【００７５】
従って、本実施例では、フレキシブル・スライダ１の厚み方向の寸法を小さくして、より確実に小型化を図ることができる。
【００７６】
また、ベース部３は、長手方向の両側に肉厚を貫通するスリット１５ａ,１５ｂを有し、スライダ本体５の両端部５ａ，５ｂは、それぞれ可撓性により湾曲した状態でスリット１５ａ,１５ｂを挿通して外部に引き出される。
【００７７】
従って、本実施例では、スライダ本体５の両端部５ａ，５ｂがスリット１５ａ,１５ｂに弾性的に係合し、平常状態においてベース部３に対するスライダ本体５のスライド位置を保持することができる。
［変形例］
図８は、実施例１の変形例に係り、抵抗付与部７の第１及び第２摺接片２９ａ，２９ｂの具体構造をスライダ本体５と共に示す概念図であり、図８（Ａ）は、第１及び第２摺接片２９ａ，２９ｂとスライダ本体５との間で電圧が印可されていない状態、図８（Ｂ）は、同電圧が印可された状態である。
【００７８】
本変形例では、抵抗付与部７である第１及び第２摺接片２９ａ，２９ｂが可撓性の電気レオロジー材料からなり、摺接面３３ａ，３３ｂに対する反対側面にそれぞれ一対の電極３１ａ１，３１ａ２，３１ｂ１，３１ｂ２を有し、一対の電極３１ａ１，３１ａ２，３１ｂ１，３１ｂ２間に電圧を印加することで摺接面３３ａ，３３ｂにスライダ本体５を吸着する。
【００７９】
かかる変形例では、実施例１と同様の作用効果を奏することができるのに加え、スライダ本体５を接地する必要がなく、構成を簡素化することができる。
【００８０】
図９は、実施例１の他の変形例に係り、抵抗付与部７の第１及び第２摺接片２９ａ，２９ｂの具体構造をスライダ本体５と共に示す概念図であり、図９（Ａ）は、第１及び第２摺接片２９ａ，２９ｂとスライダ本体５との間で電圧が印可されていない状態、図９（Ｂ）は、同電圧が印可された状態である。
【００８１】
変形例に係るフレキシブル・スライダ１では、図９（Ａ）及び（Ｂ）のように、抵抗付与部７の電気レオロジー粒子４３が電圧の印加に応じて第１及び第２摺接片２９ａ，２９ｂの摺接面３３ａ，３３ｂに出没する構成となっている。
【００８２】
第１及び第２摺接片２９ａ，２９ｂは、粘着性及び弾性を有する電気絶縁媒体４１に複数の電気レオロジー粒子４３を分散させて形成されている。
【００８３】
電気レオロジー粒子４３は、第１及び第２摺接片２９ａ，２９ｂの摺接面３３ａ，３３ｂから突出した状態で保持され、電気レオロジー効果によって、電圧の印加時に第１及び第２摺接片２９ａ，２９ｂの内部に相対的に没入する。
【００８４】
この没入により、第１及び第２摺接片２９ａ，２９ｂは、その粘着性によって摺接面３３ａ，３３ｂにスライダ本体５に対する物理的な吸着力を生じさせる。
【００８５】
かかる変形例でも、上記実施例１と同様の作用効果を奏することができる。
【００８６】
図１０は、実施例１の更に他の変形例に係るフレキシブル・スライダの断面図である。なお、図１０は、実施例１の図５に対応する。
【００８７】
本変形例のフレキシブル・スライダ１は、実施例１に対して第１及び第２摺接片２９ａ，２９ｂの一方を省略したものである。図１０の例では、第２摺接片２９ｂを省略し、第１摺接片２９ａのみを設けている。
【００８８】
かかる変形例でも、上記実施例１と同様の作用効果を奏することができる。
[その他]
実施例１のフレキシブル・スライダ１は、装身装置であるトレーニング装置として用いていたが、装身装置以外でも二つの部材間に抵抗を与えて動きを規制するものであれば広く適用することができる。
【００８９】
例えば、二つの部材間の留め具等としても用いることができる。この場合、一方の部材にベース部３を取り付け、他方の部材にスライダ本体５を取り付け、スライダ本体５のベース部３に対するスライド移動を抵抗によって防止すればよい。
【００９０】
これにより、フレキシブル・スライダ１は、電気的に制御可能な面ファスナーやベルトのバックルのような役割を果たすことができる。
【００９１】
また、フレキシブル・スライダ１は、装身装置であるリハビリ装置等としても適用することができる。例えば、フレキシブル・スライダ１は、歩行補助のために人の下肢に取り付けて用いることができる。
【００９２】
この場合は、人の大腿部にベース部３を取り付け、下腿部にスライダ本体５の一方の端部５ａを取り付ける。歩行時には、スライダ本体５のスライド移動を自由に行わせて、歩行停止時には、スライダ本体５のスライド移動を規制して下肢の立ち姿勢を補助できる。
【００９３】
他にも、自動車等のシートの背もたれの固さを調整する機構等としても、適用することができる。
【実施例２】
【００９４】
［フレキシブル・スライダの構成］
図１１は、実施例２に係るフレキシブル・スライダの概略構成を示す斜視図、図１２は、図１１のフレキシブル・スライダのスライダ本体及び抵抗付与部を示す斜視図、図１３は、図１１のフレキシブル・スライダの平面図、図１４は、図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ線矢視に係る断面図、図１５は、図１３のＸＶ−ＸＶ線矢視に係る断面図である。
【００９５】
なお、実施例２では、実施例１と対応する構成部分について、同符号又は同符号にＡを付した符号を用いて重複した説明を省略する。また、図１１及び図１２と図１３〜図１５とでは、抵抗付与部７Ａの第１及び第２摺接片２９ａＡ，２９ｂＡの数が異なるが、基本的に同一構造である。
【００９６】
本実施例のフレキシブル・スライダ１Ａは、図１１〜図１５のように、スライダ本体５Ａを複数のスライダ片４７に分割形成したものである。
【００９７】
複数のスライダ片４７は、スライダ本体５Ａのスライド移動方向に対する交差方向であるベース部３Ａの幅方向において相互間に隙間をあけて配置されている。本実施例では、隣接するスライダ片４７の間隔が等間隔となっている。
【００９８】
スライダ片４７の両端部４７ａ，４７ｂには、全てのスライダ片４７に交差した状態で取り付けられた共通電極４９ａ，４９ｂが設けられている。また、スライダ片４７の両端部４７ａ，４７ｂにおいては、共通電極４９ａ，４９ｂの上から結合用のテープ５１が巻かれて相互に結合されている。共通電極４９ａ，４９ｂの一部は、テープ５１から外部に引き出されて露出し、接地されている（図１４参照）。
【００９９】
ベース部３Ａは、実施例１と基本的に同一構成であるが、一対の平面矩形のベース・シート９Ａ，１１Ａが幅方向の両側で一体に形成された中空の袋状となっており、ベース・シート９Ａ，１１Ａの長手方向の両側が溶着等によって相互に結合されている（図１４及び図１５参照）。
【０１００】
また、ベース部３Ａのベース・シート９Ａ，１１Ａは、スライダ本体５Ａの隣接するスライダ片４７間において、長手方向に沿って相互に縫合されている。これにより、ベース部３Ａの幅方向中間部において、ベース・シート９Ａ，１１Ａが離間するように膨らむことを防止し、第１及び第２摺接片２９ａＡ，２９ｂＡの摺接面３３ａＡ，３３ｂＡをスライダ本体５Ａに対して確実に摺接させることが可能となっている。
【０１０１】
ベース・シート９Ａ，１１Ａの縫合は、電気絶縁性を有する索状体５３によって行われている。索状体５３は、両端部が長手方向の両側でベース・シート９Ａ，１１Ａ間に挟持されている（図１３及び図１４参照）。
【０１０２】
索状体５３は、両端部から中間部へ向けてベース・シート９Ａのスリット１５ａＡ，１５ｂＡを介してベース・シート９Ａ側の外部に引き出され、第１摺接片２９ａＡの手前でベース・シート９Ａ，１１Ａ間を厚み方向で挿通してベース・シート１１Ａ側で外部に引き出される。次いで、索状体５３は、ベース・シート１１Ａに沿って第１摺接片２９ａＡを越えるように延び、第２摺接片２９ｂＡの手前でベース・シート９Ａ，１１Ａ間を厚み方向で挿通してベース・シート９Ａ側で外部に引き出される。以下、同様にして、索状体５３は、ベース・シート９Ａ，１１Ａ間を縫合している。
【０１０３】
抵抗付与部７Ａは、実施例１と基本的に同一構成であるが、第１及び第２摺接片２９ａＡ，２９ｂＡの電極３１ａＡ，３１ｂＡがベース部３Ａのベース・シート９Ａ，１１Ａの内面３ａＡ，３ｂＡに接着等により固定されている。
【０１０４】
電極３１ａＡ，３１ｂＡの両端部は、ベース部３Ａ内に位置し、ベース部３Ａの幅方向の両側から外部に引き出されていない。共通電極３５Ａは、ベース部３Ａの幅方向の一側において、全ての電極３１ａＡ，３１ｂＡに交差した状態で接触して導通している。電極３１ａＡ，３１ｂＡと共通電極３５Ａとの間は、導電性の接着剤等によって接着するのが好ましい。
【０１０５】
共通電極３５Ａの長手方向の一方の端部３５ａＡは、ベース部３Ａの長手方向の一方の端部側において屈曲し、ベース部３Ａの幅方向で外部に引き出されている。この共通電極３５Ａの一方の端部３５ａＡには、電圧源３７（図示せず）が接続される。
【０１０６】
なお、実施例２の構造に、実施例１の変形例の構造を適用することも可能である。
［実施例２の効果］
本実施例においても、実施例１と同様の作用効果を奏することができる。
【０１０７】
加えて、本実施例では、スライダ本体５Ａが複数のスライダ片４７に分割形成され、複数のスライダ片４７がスライダ本体５Ａのスライド移動方向に対する交差方向であるベース部３の幅方向において相互間に隙間をあけて配置されている。
【０１０８】
従って、本実施例では、スライダ本体５Ａ全体の可撓性を向上させることができ、スライダ本体５Ａ自体やスライダ本体５Ａを内部に位置させるベース部３Ａを撓み易くすることができる。さらに、スライダ本体５Ａは、スライダ片４７間において先行して撓ませることができ、スライダ片４７自体を必要な場合にのみ撓ませ、スライダ片４７の耐久性の向上を図ることができる。
【０１０９】
さらに、本実施例では、ベース部３Ａが隣接するスライダ片４７間において長手方向に沿って相互に縫合された一対のベース・シート９Ａ，１１Ａからなる。
【０１１０】
従って、本実施例では、ベース部３Ａの幅方向中間部において、ベース・シート９Ａ，１１Ａが離間するように膨らむことを防止し、第１及び第２摺接片２９ａＡ，２９ｂＡの摺接面３３ａＡ，３３ｂＡをスライダ本体５Ａに対して確実に摺接させることが可能となる。結果として、フレキシブル・スライダ１Ａの動作の安定性や確実性を向上できる。
【０１１１】
なお、実施例２のフレキシブル・スライダ１Ａも、実施例１同様に、送信装置であるトレーニング装置やリハビリ装置等の他、二つの部材間に抵抗を与えて動きを規制するものに広く適用することができる。
【符号の説明】
【０１１２】
１  フレキシブル・スライダ
３  ベース部
３ａ，３ｂ  内面（ベース部）
５  スライダ本体
７  抵抗付与部
９，１１  ベース・シート
１５ａ，１５ｂ  スリット
５ａ，５ｂ  端部（スライダ本体）
２９ａ  第１摺接片
２９ｂ  第２摺接片
３１ａ，３１ｂ  電極
３３ａ，３３ｂ  摺接面
４７  スライダ片
【図１】
2015159923.tif 000003
【図２】
2015159923.tif 000004
【図３】
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【図４】
2015159923.tif 000006
【図５】
2015159923.tif 000007
【図６】
2015159923.tif 000008
【図７】
2015159923.tif 000009
【図８】
2015159923.tif 000010
【図９】
2015159923.tif 000011
【図１０】
2015159923.tif 000012
【図１１】
2015159923.tif 000013
【図１２】
2015159923.tif 000014
【図１３】
2015159923.tif 000015
【図１４】
2015159923.tif 000016
【図１５】
2015159923.tif 000017
【図１６】
2015159923.tif 000018