(57)【要約】  【課題】光学部材の作動後、すぐに測距処理、測光処理を行うことで、撮像装置の連写速度の向上を図る。  【解決手段】撮影光路内から光学部材（１２０）を退避させた露光のための退避状態である第一の状態と、所定状態で光路内に保持されて光学ファインダ状態を実現する第二の状態を切替可能に構成されている光学部材（１２０）を持ち、第二の状態にて光学部材（１２０）の位置を決定する係止部材（１０３ｂ／１０４ｂ）をもち、係止部材（１０３ｂ／１０４ｂ）には、係止部材に生ずる歪状態を検出する検出手段（１０３ｃ／１０４ｃ）が付加されているものにおいて、検出手段（１０３ｃ／１０４ｃ）の出力を検出することで撮影シーケンスを設定(図７)し、撮影シーケンスに基づき検出処理（図８、図９）を実行し、検出処理の間も検出手段（１０３ｃ／１０４ｃ）の出力を常時検出する。【選択図】図５
2015028549.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光路内から光学部材（１２０）を退避させた露光のための退避状態である第一の状態と所定状態で光路内に保持されて光学ファインダ状態を実現する第二の状態を切替可能に構成されている光学部材（１２０）を持ち、第二の状態にて光学部材（１２０）の位置を決定する係止部材（１０３ｂ／１０４ｂ）をもち、係止部材（１０３ｂ／１０４ｂ）には、係止部材に生ずる歪状態を検出する検出手段（１０３ｃ／１０４ｃ）が付加されているものにおいて、検出手段（１０３ｃ／１０４ｃ）の出力を検出することで撮影シーケンスを設定し、撮影シーケンスに基づき検出処理を実行し、検出処理の間も検出手段（１０３ｃ／１０４ｃ）の出力を常時検出することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
所定期間内の光学部材（１２０）の作動データが存在している場合は、あらかじめ、過去のデータに基づき撮影シーケンスの設定を行うことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記撮影シーケンスの設定は、検出動作の時間を一定にする(Ｓ２７５０-Ｓ２７７０)様に設定することを特徴とする請求項1又は請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記撮影シーケンスの設定は、撮影間隔(連写コマ速)を一定にする(Ｓ２７４０)様に設定することを特徴とする請求項1又は請求項２に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記検出処理は、測距処理であることを特徴とする請求項1乃至請求項５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記検出処理は、測光処理であることを特徴とする請求項1乃至請求項５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記検出手段（１０３ｃ／１０４ｃ）の出力を検出することにより表示処理を実行することを特徴とする請求項1乃至請求項６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記検出処理中に検出手段（１０３ｃ／１０４ｃ）の出力が所定値以下になった場合には、検出処理を中止することを特徴とする請求項1乃至請求項７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記検出処理中に所定時間の間に検出手段（１０３ｃ／１０４ｃ）の出力が所定値以上にならない場合はダウン状態に到達していないと判定し、警告、あるいは、復帰動作を行うことを特徴とする請求項1乃至請求項８のいずれか１項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学部材の各状態での係止部材に対する付勢状態を検知できる撮像装置に関し、係止部材への付勢力を常時検出し、付勢力の出力に応じて撮影シーケンスを設定し、検出処理の制御を行う撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ミラーダウン位置を検知せずに、温度条件、耐久条件、個体バラツキを考慮して、ミラーダウンを保障できる時間を動作開始からのタイマーとして設定しているものが存在している。
【０００３】
また、特許文献１に示すように、カメラのミラー位置を、フォトリフレクタ、メカ検出スイッチ等で検出するものが知られていた。
【０００４】
さらに、特許文献２に示すように、ミラーアップ及びダウン状態に到達したことを検出するために、衝撃発光LEDを用いてミラーが係止部材に衝突する際の衝撃を検出し、AF、AEの動作タイミングを決め、ミラーバウンド安定のためのタイマーを動作させ、タイマー終了で、安定したと判定しAF、AE動作を実行するものが知られていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５-６１１１６号公報
【特許文献２】特開２００６-４７６６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、多くの場合、ミラーが安定しているにも関わらずタイマー制御で待っているため、コマ間のAF、AE等の検出時間に使用できない無駄な時間が生じているため、検出能力の限界性能向上、コマ速向上の妨げになっていた。
【０００７】
また、特許文献１に示すように、検知スイッチ等にて検出する場合には、ミラーを駆動する駆動力が、検知スイッチを駆動するために余分に必要となる。さらに、スイッチ自体の耐久による摩耗、ゴミの付着などによりチャタリングが発生し、検出が不安定になってしまうことがあった。
【０００８】
このため、ミラーの位置変化まで安定して検出することが出来ないため、バウンド安定の判定まで的確に行うことが出来ず、ダウン検知にて作動する安定タイマーを設定する必要があった。
【０００９】
また、フォトリフレクタでは、ミラーの状態を非接触で検出することが出来るが、被写体が高輝度の場合には、撮像しようとする被写体の光束が検出部に対して漏れこんでしまい、フォトリフレクタの受光部に外光が入射することで誤検出してしまうことがあった。さらに、非検出物とフォトリフレクタの位置精度を高精度で出す必要があり、耐久での変化含めて精度を確保することが困難であった。
【００１０】
更に、特許文献２に示すように、衝撃を検出してミラーダウンの到達を検出しているがミラーダウン状態の安定は検出できず、タイマーにて安定タイミングを計っているので、個体のバラツキ、各種条件により無駄に待機する時間が生じていた。そして、この場合、衝撃が発生した時点のみの検出となるため、ミラーを低速で駆動させる等の動作モードによっては衝撃を検知出来ないことがあった。そして、衝撃が発生したときのみ検出可能であるので、ミラーダウン時のバウンドの状態検出や衝撃を低減したモードでは検出出来ないことがあった。 
【００１１】
本発明の目的は、係止部材の検出手段の出力を常時検出し、検出手段の出力の検出により、撮影シーケンスの設定を行った後、検出手段の出力をモニタしながら測距処理、測光処理を実行することで、コマ速を変化させずにピントの追従性を向上する、或いは、ピントの追従性を変化させずに連写コマ速を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明は、撮影光路内から光学部材を退避させた露光のための退避状態である第一の状態と所定状態で光路内に保持されて光学ファインダ状態を実現する第二の状態を切替可能に構成されている光学部材を持ち、第二の状態にて光学部材の位置を決定する係止部材をもち、係止部材には、係止部材に生ずる歪状態を検出する検出手段が付加されているものにおいて、検出手段の出力を検出することで撮影シーケンスを設定し、撮影シーケンスに基づき検出処理を実行し、検出処理の間も検出手段の出力を常時検出することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、係止部材の検出手段の出力を常時検出し、検出手段の出力の検出により、撮影シーケンスの設定を行った後、検出手段の出力をモニタしながら測距処理、測光処理を実行することで、ミラーダウン検出のタイミングで即時に測距処理、測光処理を行うことで、撮影シーケンスの最適化を図り、コマ速を変化させずにピントの追従性を向上する、或いは、ピントの追従性を変化させずに連写コマ速を向上することが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施例１である撮像装置としてのカメラの光学系を示す概略図である。
【図２】実施例１に係るカメラのミラーボックス内の概略図である。
【図３】実施例１の概略構成を示すブロック図である。
【図４】撮像装置でのレリーズ処理を行うルーチンを示すフローチャート
【図５】撮像装置でのミラーダウン処理を行うルーチンを示すフローチャート
【図６】撮像装置でのプレ撮影シーケンスを設定するフローチャート
【図７】撮像装置での撮影シーケンスを設定するフローチャート
【図８】撮像装置でのＡＦ処理を行うルーチンを示すフローチャート
【図９】撮像装置でのＡＥ処理を行うルーチンを示すフローチャート
【図１０】撮像装置での表示処理を行うルーチンを示すフローチャート
【図１１】撮像装置での判定条件設定処理を行うルーチンを示すフローチャート
【図１２】撮像装置でのミラーダウン処理を行うルーチンを示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を図面に基づいて詳しく説明する。
[実施例１]
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明の実施例１の仕組みに関して説明する。
【００１７】
図１は本発明の実施例１（実施例２および３に関しても同様）に係る撮像装置としてのカメラの主要部を示す構成図である。
【００１８】
図１において、撮影光学系を構成する撮影レンズ１０１を通過した光束の一部は、半透過部を有する主ミラー１０３により図中上方に反射され、ピント板１０５、ペンタプリズム１０６、接眼レンズ１０７から成るファインダ光学系へ導かれる。一方、主ミラー１０３の半透過部を通過した残りの光束は、サブミラー１０４によって図中下方へ反射され、周知の位相差方式を採用した焦点検出装置１０８（光学的な構成のみを示す）に導かれる。上記サブミラー１０４により図中下方に反射された光束は、撮影レンズ１０１の結像面、即ち撮像素子１０２と光学的共役な位置関係にある１次結像面１０９で一度結像する。
【００１９】
そして、撮影レンズ１０１の瞳と２次結像レンズの入射瞳を結像させるフィールドレンズ１１０を通過後、全反射ミラー１１１により図中左方に光路を変換する。その後、赤外線カットガラス１１２、一対の開口部を有する絞り１１３、一対の射出面を有する２次結像レンズ１１４を介し、対の光電変換素子列から成るイメージセンサ１１５上に一対の被写体像を形成している。イメージセンサ１１５は、被写体像の一部を光電変換する焦点検出センサを構成する。
【００２０】
９１は、被写体像の光束を測光素子に導く測光光学系であり、９２は、測光光学系９１の光束を受光する測光素子である。
ここで、主ミラー１０３は主ミラー回転軸１０３ａを中心に回転可動に設けられている。焦点検出時には、図１に示すようにダボ状の係止部材１０３ｂで規定される、撮影光路内の所定位置に静止し、撮影時には、撮影光路外へ退避する周知のクイックリターン機構により構成されている。サブミラー１０４についても同様である。イメージセンサ１１５で被写体像に関する光量分布を検出することにより、周知の位相差方式の焦点検出により撮影レンズ１０１の焦点状態を検出している。
【００２１】
また、２次結像レンズ１１４の入射面は、光束が無理に屈折されることがないように凹面形状とし、イメージセンサ１１５上の広範囲で歪みのない良好な像を得ることができる。
【００２２】
図２に、光学部材の変形／変位を検出する検出部の断面概説図および正面概説図を示す。図２（ａ）では、マウント部１１６とミラーボックス１１７の断面図を示している。また、図２（ｂ）では、ミラーボックス１１７の正面図を示している。主ミラー１０３とサブミラー１０４はミラー部材を構成し、ミラー部材は光学部材を構成する。
【００２３】
焦点検出時の主ミラー１０３及びサブミラー１０４の静止位置の変化は、主ミラー１０３及びサブミラー１０４を所定の位置で保持するためのダボ状の係止部材１０３ｂ／１０４ｂの位置変化に起因することが多い。更に、係止部材１０３ｂ／１０４ｂの位置変化は、係止部材１０３ｂ／１０４ｂの位置を規定するプレート部材１０３ｄ／１０４ｄの変形／変位に起因することが多い。そのため、プレート部材１０３ｄ／１０４ｄに変形／変位を検出する検出部１０３ｃ／１０４ｃを設け、検出部１０３ｃ／１０４ｃの出力から焦点検出時の主ミラー１０３及びサブミラー１０４の所定位置に対する位置変化量を算出する。上記検出部は、係止部材１０３ｂ，１０４ｂの少なくとも一方の変形／変位を検出すれば足りる。なお、係止部材１０３ｂ／１０４ｂもプレート部材１０３ｄ／１０４ｄも光学部材の一部を構成するものとする。
【００２４】
検出部１０３ｃ／１０４ｃには、例えば、歪センサを用いる。前記歪センサは、加重・
圧力・トルク・引っ張り・歪みといった応力を検出することが可能である。
【００２５】
主ミラー１０３及びサブミラー１０４は、図２の状態においては、係止部材１０３ｂ／１０４ｂに対して所定の力にて押し付けられており、前記歪センサは、所定の歪センサの出力が得られることとなる。
【００２６】
なお、検出部１０３ｃ／１０４ｃを構成する素子は歪センサ以外でも良い。
【００２７】
また、図２では、主ミラー１０３とサブミラー１０４の両端に検出部１０３ｃ／１０４ｃを設けているが、必要に応じて設置個数や設置箇所を変更しても良い。
【００２８】
主ミラー１０３とサブミラー１０４の片側に検出部１０３ｃ／１０４ｃを設けている場合は、単純に係止部材１０３ｂ／１０４ｂを保持するプレート部材１０３ｄ／１０４ｄの変形／変位から主ミラー１０３やサブミラー１０４の所定位置に対する位置変化を演算する。
【００２９】
主ミラー１０３とサブミラー１０４の両端に検出部１０３ｃ／１０４ｃを設けている場合には、左右の検出部１０３ｃ／１０４ｃの出力を比較して、主ミラー１０３とサブミラー１０４の角度ずれ及び傾きを演算することが可能である。
【００３０】
上記で得られた主ミラー１０３やサブミラー１０４の所定位置に対する位置変化量から焦点検出情報を補正する方法としては、次のようなものがある。主ミラー１０３やサブミラー１０４の所定位置に対する位置変化量を（ｄ）とすると、（ｄ）から焦点検出装置１０８に入射する光軸ずれを加味した値を焦点検出装置１０８の出力にオフセット値として加算する。あるいは、（ｄ）を焦点検出時の撮影レンズ１０１の移動量に換算しても良い。更には、イメージセンサ１１５を入射光に対して、ｘ／ｙ／ｚ方向に移動させることが可能な構成としておき、（ｄ）からイメージセンサ１１５のシフト量に換算しても良い。
【００３１】
本実施例１の構成を示すブロック図を図３により説明する。
【００３２】
図３に示すように、実施例１においては、マイコン１１７、変形／変位検出部１１８、焦点検出装置１１９、主ミラー／サブミラー等の光学部材１２０、撮影レンズ１２１から主に構成されている。変形／変位検出部１１８は、図２の検出部１０３ｃ／１０４ｃに相当する。焦点検出装置１１９は、図１の焦点検出部１０８に相当する。光学部材１２０は、図１の主ミラー１０３およびサブミラー１０４に相当する。撮影レンズ１２１は、図１の撮影レンズ１０１に相当する。
【００３３】
また、１２２は、レリーズスイッチの第一ストロークを検出するＳＷ１であり、１２３はレリーズスイッチの第二ストロークを検出するＳＷ２である。１２４は、撮像装置の測光を行う、測光装置であり、１２５は撮像装置の各種設定を変更する設定部材である。１２６は、撮像装置にて被写体像を取得する撮像手段である。１２７は、各種情報を表示する表示手段である。
【００３４】
マイコン１１７は、変形／変位検出部１１８、焦点検出装置１１９、光学部材１２０、撮影レンズ１２１の制御を行うＣＰＵである。変形／変位検出部１１８は、光学部材１２０の変形／変位を検出し、例えば歪センサにより検出される。焦点検出装置１１９は、図１の１０８でも示した通り、焦点検出を行うための装置である。撮影レンズ１２１は、カメラへの入射光を撮像素子１０２（図１）に集束させる。
【００３５】
ＳＷ１（１２２）、ＳＷ２（１２３）は撮像装置のレリーズ装置を検出しており、マイコン１１７で、ＳＷ１（１２２）とＳＷ２（１２３）の状態を検知している。測光装置１２４は、撮像装置の測光値を測定しており、マイコン１１７にで、露光量が決定される。設定部材１２５は、撮像装置の各種設定を行うための操作部材であり、マイコン１１７にて各部材の状態が検出されている。撮像手段１２６は、撮像素子１０２を含んでおり、撮影レンズにより取り込まれた被写体像の取得を行う。表示手段１２７は、マイコン１１７の制御により、適切なタイミングで各種情報の表示を行う。
【００３６】
本実施例の撮像装置の動作について、以下に図４から図１１を用いて説明する。
図４は、本実施例の撮像装置でのレリーズ処理を行うルーチンを示すフローチャートである。
【００３７】
本実施例では、光学部材１２０を保持する係止部材１０３ｂ／１０４ｂの検出部１０３ｃ／１０４ｃとして歪センサを用いた例を示している。
【００３８】
図４においては、撮像装置のレリーズ処理について示しており、ステップ１０００（以下、Ｓ１０００と示す）において、レリーズ処理が開始されると、Ｓ１０１０においては、レリーズスイッチの第一ストロークがオンしているか否かの判定を行っている。Ｓ１０１０において、レリーズスイッチの第一ストロークがオンしていると判定された場合には、次の、Ｓ１０１５に移行する。Ｓ１０１５においては、後述するプレ撮影シーケンス設定処理（図６で説明等を示す）を実行し、次のＳ１０２０、Ｓ１０３０に移行する。Ｓ１０１０において、レリーズスイッチの第一ストロークがオンしていないと判定された場合には、再度、レリーズスイッチの第一ストロークがオンしているか否かの判定を行う。
【００３９】
Ｓ１０２０においては、後述する検出処理の一つである測距処理であるところのＡＦ処理（図８で説明等を示す）を行っており、ＡＦ処理の完了をもって、次のステップに移行する。Ｓ１０３０においては、後述する検出処理の一つである測光処理であるところのＡＥ処理（図９で説明等を示す）をおこなっており、ＡＥ処理の完了をもって。次のステップに移行する。
【００４０】
Ｓ１０２０のＡＦ処理、及び、Ｓ１０３０のAE処理が共に完了することをもって、次のS１０４０に移行する。
【００４１】
S１０４０においては、レリーズスイッチの第二ストロークがオンしているか否かの判定を行っている。S１０４０において、レリーズスイッチの第二ストロークがオンしていると判定された場合は、次のS１０５０に移行する。S１０４０において、レリーズスイッチの第二ストロークがオンしていないと判定された場合には、再度、レリーズスイッチの状態判別を行う。
【００４２】
S１０５０においては、撮像装置に設けられている光学部材１２０を撮像光路外に退避させるミラーアップ処理を実行し、次のS１０６０に移行する。
【００４３】
S１０６０においては、撮像処理を行っており、撮像手段により、被写体像の取得処理が完了した時点で、次のＳ１０６５に移行する。
【００４４】
Ｓ１０６５においては、後述する歪センサ出力の判定条件設定処理（図１１で説明等を示す）を実行し、次のS１０７０に移行する。
【００４５】
S１０７０においては、光学部材１２０のダウン状態を検知する歪センサの検知を開始して、次のS１０８０に移行する。
【００４６】
S１０８０においては、撮像装置の撮影モードが連続撮影モードであるか否かの判定を行っている。S１０８０において、連続撮影モードであると判定された場合には、次のS１１１５に移行する。S１０８０において、連続撮影モードでない、すなわち、単写撮影するモードであると判定された場合には、S１１００に移行する。
【００４７】
S１１００においては、ミラーダウン処理を開始し、次のS１１１０に移行する。S１１１０においては、所定時間経過したことによりミラーダウン処理を終了し、メインルーチンに復帰する。
【００４８】
Ｓ１１１５においては、後述のミラーダウン処理（図５で説明等を示す）を実行し、次のＳ１２４０に移行する。
【００４９】
Ｓ１２４０においては、レリーズスイッチの第二ストロークがオンしているか否かの判定を行っている。S１２４０において、レリーズスイッチの第二ストロークがオンしていると判定された場合は、Ｓ１０５０に復帰し、次のコマの撮影シーケンスを実行する。S１２４０において、レリーズスイッチの第二ストロークがオンしていないと判定された場合には、次のＳ１２５０に移行する。
【００５０】
Ｓ１２５０においては、レリーズスイッチの第一ストロークがオンしているか否かの判定を行っている。Ｓ１２５０において、レリーズスイッチの第一ストロークがオンしていると判定された場合には、次のＳ１２６０に移行する。
【００５１】
Ｓ１２６０においては、焦点調節モードであるAFモードが追尾ＡＦモードであるところのSERVO ＡＦモードであるか否かの判定を行っている。Ｓ１２６０において、ＳＥＲＶＯ ＡＦモードであると判定された場合には、前述の、Ｓ１０２０、Ｓ１０３０に復帰する。Ｓ１２６０において、SERVO AFモードではない、ＯＮＥ ＳＨＯＴ ＡＦモードであると判定された場合には、前述のＳ１０３０に移行する。
【００５２】
Ｓ１２５０において、レリーズスイッチの第一ストロークがオンしていないと判定された場合には、レリーズ処理を終了する。
【００５３】
図５は、本実施例の撮像装置でのミラーダウン処理を行うルーチンを示すフローチャートである。
【００５４】
図５においては、撮像装置のミラーダウン処理について示しており、Ｓ１１２０においては、ミラーダウン処理を開始し、次のＳ１１３０に移行する。
【００５５】
Ｓ１１３０においては、検出手段であるところの歪センサの出力が検出されたか否かの判定を行っている。Ｓ１１３０において、歪センサの出力が検出されない場合には、光学部材１２０が、ミラーダウン位置に到達していないので、次のＳ１１３２に移行する。
【００５６】
Ｓ１１３２においては、ミラーダウン開始からの経過時間の判定を行っている。Ｓ１１３２において、ミラーダウン開始からの経過時間が所定時間未満である場合には、Ｓ１１３０に復帰し、再度判定を行う。Ｓ１１３２において、ミラーダウン開始からの経過時間が所定時間以上の場合には、次のＳ１１３３に移行する。
【００５７】
Ｓ１１３３においては、エラー処理を実行し、エラー表示、復帰動作等を行った後、メインルーチンへ復帰する。
【００５８】
Ｓ１１３３におけるエラー処理については、エラーの表示を行うだけでも良く、また、復帰動作を行うだけでも良く、ここに記載されたものに限るわけではない。
【００５９】
Ｓ１１３０において、歪センサの出力が検出された場合には、光学部材１２０がミラーダウン位置に到達しており、次のＳ１１４０に移行する。
【００６０】
Ｓ１１４０においては、歪センサの出力が所定値以上であるか否かの判定を行っている。Ｓ１１４０において、歪センサの出力が所定値未満である場合には、光学部材１２０のダウン状態への位置決めが不安定な状態であり、次のＳ１１４２に移行する。
【００６１】
Ｓ１１４２においては、ミラーダウン開始からの経過時間の判定を行っている。Ｓ１１４２において、ミラーダウン開始からの経過時間が所定時間未満である場合には、Ｓ１１４０に復帰し、再度再度歪センサ出力の判定を行う。Ｓ１１４２において、ミラーダウン開始からの経過時間が所定時間以上の場合には、前記Ｓ１１３３に移行する。
【００６２】
Ｓ１１４０において、歪センサ出力が所定値以上であると判定された場合には、光学部材１２０が、ダウン状態に安定して保持されており、次のＳ１１４４に移行する。
【００６３】
Ｓ１１４４では、後述する撮影シーケンス設定処理（図７で説明等を示す）を実行し、次のＳ１１４５に移行する。
【００６４】
S１１４５においては、AFモードが追尾ＡＦモードであるところのSERVO ＡＦモードであるか否かの判定を行っている。SERVO AFモードとは、合焦状態を検出してもフォーカスのロックはせずに、常に検知を繰り返すモードである。Ｓ１１４５において、ＳＥＲＶＯ ＡＦモードであると判定された場合には、次のＳ１１５０、Ｓ１１６０に移行する。Ｓ１１４５において、SERVO AFモードではない、ＯＮＥ ＳＨＯＴ ＡＦモードであると判定された場合には、Ｓ１２００に移行する。ＯＮＥ ＳＨＯＴ ＡＦモードとは、合焦状態を検出した場合に、そのフォーカス状態でロックをかけるモードである。
【００６５】
Ｓ１１５０においては、後述のAF処理を実行し、次のS１１９０に移行する。S１１６０においては、後述のファインダ表示処理（図１０で説明等を示す）を実行し、次のS１１７０に移行する。S１１７０においては、後述のAE処理を実行し、次のS１１８０に移行する。S１１８０においては、再度、ファインダ表示処理を実行し、次のＳ１１９０に移行する。
【００６６】
Ｓ１１９０においては、すべての処理が完了した時点で、次のＳ１２２５に移行する。Ｓ１２００からＳ１２２０は、Ｓ１１４５でSERVO AFモードではない、ＯＮＥ ＳＨＯＴ ＡＦモードであると判定された場合のファインダ表示処理、ＡＥ処理を示している。
【００６７】
S１２００においては、後述のファインダ表示処理を実行し、次のS１２１０に移行する。S１２１０においては、後述のAE処理を実行し、次のS１２２０に移行する。S１２２０においては、再度、ファインダ表示処理を実行し、Ｓ１２２５に移行する。
【００６８】
Ｓ１２２５においては、撮像装置がコマ速安定モードに設定されているか否かの判定を行っている。Ｓ１２２５において、撮像装置がコマ速安定モードに設定されていると判定された場合には、ＡＦ処理、AE処理の開始タイミングに寄らずコマ速を安定させ、検出時間を延長して確保する設定となっており、次のＳ１２３０に移行する。
【００６９】
Ｓ１２３０においては、連写のコマ速を安定させるコマ速安定タイマーが完了しているか否かの判定を行っている。Ｓ１２３０において、コマ速安定タイマーが完了していないと判定された場合には、前述のＳ１１４５に復帰し、再度、AF処理、ＡＥ処理等を実行する。Ｓ１２３０において、コマ速安定タイマーが完了していると判定された場合には、メインルーチンへ復帰する。
【００７０】
S１２２５において、撮像装置がコマ速優先モードに設定されていると判定された場合には、検出に用いる時間を安定させ撮影コマ速を向上させる様に設定されており、次のS１２３５に移行する。
【００７１】
S１２３５においては、歪検出時間が所定時間継続しているか否かの判定を行っている。S１２３５において。歪検出時間が所定時間継続していないと判定された場合には、前述のＳ１１４５に復帰し、再度、AF処理、ＡＥ処理等を実行する。S１２３５において、歪検出時間が所定時間継続していると判定された場合には、メインルーチンに復帰する。
【００７２】
図６は、本実施例の撮像装置での動作前に撮影シーケンスを設定するフローチャートである。
【００７３】
図６においては、所定期間内の動作履歴から撮影シーケンスを設定するフローチャートであり、Ｓ２8００において、撮影シーケンスの設定を開始し、次のＳ２８０５に移行する。
【００７４】
Ｓ２８０５においては、所定期間内の光学部材１２０の作動データであるミラー作動データが存在しているか否かの判定を行っている。Ｓ２８０５において、所定期間内のミラー作動データが存在していると判定された場合には、次のＳ２８１０に移行する。Ｓ２８０５において、所定期間内のミラー作動データが存在していないと判定された場合には、後述するＳ２８４０に移行する。
【００７５】
Ｓ２８１０においては、ユーザーが撮像装置に設定した連写コマ速の設定値を確認し、次のＳ２８２０に移行する。Ｓ２８２０においては、撮像装置のコマ速設定値から検出処理が使用可能な検出使用可能時間を算出し、次のＳ２８２５に移行する。
【００７６】
Ｓ２８２５においては、撮像装置が高速連写モードに設定されているか否かの判定を行っている。Ｓ２８２５において、撮像装置が高速連写モードに設定されていないと判定された場合には、ユーザーがコマ速を落として設定しているので、ピントの追従性を優先して、Ｓ２８４０に移行する。Ｓ２８２５において、撮像装置が高速連写モードに設定されていると判定された場合には、次のＳ２８３０に移行する。
【００７７】
Ｓ２８３０においては、撮像装置の設定モードが追従性優先に設定されているか否かの判定を行っている。Ｓ２８３０において、被写体の追従性を優先するモードに設定されている場合には、次のＳ２８４０に移行する。Ｓ２８４０においては、算出されている検出使用可能時間から検出処理に使用できる最大検出時間を設定し、メインルーチンへ復帰する。この場合、コマ速の設定値はユーザー設定値と同一となっている。
【００７８】
Ｓ２８３０において、撮像装置のコマ速を優先するモードに設定されている場合には、次のＳ２８５０に移行する。Ｓ２８５０においては、撮像装置の最低限必要な検出時間を確認し、次のＳ２８６０に移行する。
【００７９】
Ｓ２８６０においては、検出使用可能時間と最低限必要な検出時間から、短縮可能な時間を演算し、次のＳ２８７０に移行する。Ｓ２８７０においては、算出した短縮可能時間からコマ速を設定し、メインルーチンに復帰する。この場合、連写コマ速で設定される標準時間から短縮可能時間を減算したものが一駒の標準時間となり、ユーザーが設定した連写コマ速以上のコマ速が設定される。
【００８０】
図７は、本実施例の撮像装置での撮影シーケンスを設定するフローチャートである。
【００８１】
図７においては、進行中の撮影タイミングから撮影シーケンスを設定する場合を示しており、Ｓ２７００において、撮影シーケンスの設定を開始し次のＳ２７１０に移行する。
【００８２】
Ｓ２７１０においては、ユーザーが撮像装置に設定した連写コマ速の設定値を確認し、次のＳ２７２０に移行する。Ｓ２７２０においては、撮像装置のコマ速設定値から現時点で検出処理が使用可能な検出使用可能時間を算出し、次のＳ２７２５に移行する。
【００８３】
Ｓ２７２５においては、撮像装置が高速連写モードに設定されているか否かの判定を行っている。Ｓ２７２５において、撮像装置が高速連写モードに設定されていないと判定された場合には、ユーザーがコマ速を落として設定しているので、ピントの追従性を優先して、Ｓ２７４０に移行する。Ｓ２７２５において、撮像装置が高速連写モードに設定されていると判定された場合には、次のＳ２７３０に移行する。
【００８４】
Ｓ２７３０においては、撮像装置の設定モードが追従性優先に設定されているか否かの判定を行っている。Ｓ２７３０において、被写体の追従性を優先するモードに設定されている場合には、次のＳ２７４０に移行する。Ｓ２７４０においては、算出されている検出使用可能時間から検出処理に使用できる最大検出時間を設定し、メインルーチンへ復帰する。この場合、コマ速の設定値はユーザー設定値と同一となっている。
【００８５】
Ｓ２７３０において、撮像装置のコマ速を優先するモードに設定されている場合には、次のＳ２７５０に移行する。Ｓ２７５０においては、撮像装置の最低限必要な検出時間を確認し、次のＳ２７６０に移行する。
【００８６】
Ｓ２７６０においては、検出使用可能時間と最低限必要な検出時間から、短縮可能な時間を演算し、次のＳ２７７０に移行する。Ｓ２７７０においては、算出した短縮可能時間からコマ速を設定し、メインルーチンに復帰する。この場合、連写コマ速で設定される標準時間から短縮可能時間を減算したものが一駒の標準時間となり、ユーザーが設定した連写コマ速以上のコマ速が設定される。
【００８７】
図８は、本実施例の撮像装置でのＡＦ処理を行うルーチンを示すフローチャートである。
【００８８】
図８においては、撮像装置の検出動作である測距処理であるところのＡＦ処理について示しており、Ｓ１２００において、ＡＦ処理を開始し、次のＳ２０１０に移行する。
【００８９】
Ｓ２０１０においては、歪センサの出力が所定値以上であるか否かの判定を行っている。Ｓ２０１０において、歪センサの出力が所定値未満であると判定された場合には、AF処理を開始する条件を満たしていないため、再度、歪センサの出力の判定を行う。S２０１０において、歪センサの出力が所定値以上であると判定された場合には、光学部材１２０が所定の位置に位置していると判断されるため、次のS２０２０に移行する。
【００９０】
S２０２０においては、焦点検出動作を行うAFセンサの蓄積処理を開始し、次のS２０３０に移行する。
【００９１】
S２０３０においては、再度、歪センサの出力が所定値以上であるか否かの判定を行っている。
【００９２】
これは、検出中に光学部材１２０の位置に不都合が発生していないか判定するためである。
【００９３】
S２０３０において、歪センサの出力が所定値以上でないと判定された場合には、光学部材１２０が所定のダウン位置にいない等の問題が発生していると判断されるため、次のS２０５０に移行する。S２０５０においては、ＡＦセンサの蓄積処理中の問題が生じた可能性があるため、蓄積処理を中止し、次のＳ２０５３に移行する。
【００９４】
Ｓ２０５３においては、歪センサの出力が所定値以上であるか否かの判定を行っている。Ｓ２０５３において、歪センサの出力が所定値未満であると判定された場合には、AF処理を開始する条件を満たしていないため、再度、歪センサの出力の判定を行う。S２０５３において、歪センサの出力が所定値以上であると判定された場合には、光学部材１２０が所定の位置に位置していると判断されるため、次のS２０５５に移行する。
Ｓ２０５５においては、一度ＡＦ処理が中断されているため、再度、撮影シーケンス設定処理を実行し、制御条件を再設定して、前記Ｓ２０２０に復帰し、蓄積処理を再度開始する。
【００９５】
S２０３０において、歪センサの出力が所定値以上であると判定された場合には、次のS２０４０に移行する。S２０４０においては、ＡＦセンサの蓄積処理が完了しているか否かの判定を行っている。
【００９６】
Ｓ２０４０において蓄積処理が完了していないと判定された場合には、蓄積制御を継続し、Ｓ２０３０に復帰する。Ｓ２０４０において、蓄積制御が完了していると判定された場合には、次のＳ２０６０に移行する。
【００９７】
Ｓ２０６０においては、連続撮影モードであるか否かの判定を行っている。Ｓ２０６０において、連続撮影モードではないと判定された場合には、次のＳ２０７０に移行する。
【００９８】
Ｓ２０７０おいては、AFセンサにて取得したデータに基づきAF演算処理を実行し、次のS２０８０に移行する。S２０８０においては、デフォーカス量が所定値以上であるか否かの判定を行っている。S２０８０において、デフォーカス量が所定値以上であると判定された場合には、次のS２０９０に移行する。S２０９０においては、撮像光学系のレンズをデフォーカス量に合わせて、合焦状態になるように駆動し、前記Ｓ２０１０に復帰する。
【００９９】
Ｓ２０８０において、デフォーカス量が所定値未満であると判定された場合には、次のＳ２０８５に移行する。Ｓ２０８５においては、合焦状態であることを設定し、メインルーチンへ復帰する。
【０１００】
Ｓ２０６０において、連続撮影モードであると判定された場合には、次のＳ２１００に移行する。Ｓ２１００においては、過去の連続する焦点検出データが存在しているか否かの判定を行っている。Ｓ２１００において、過去の連続する焦点検出データが存在していないと判定された場合には、Ｓ２０７０に移行する。Ｓ２１００において、過去の連続する焦点検出データが存在していると判定された場合には、次のＳ２１１０に移行する。
【０１０１】
S２１１０においては、撮像装置がコマ速安定モードに設定されているか否かの判定を行っている。Ｓ２１１０において、撮像装置がコマ速安定モードに設定されていると判定された場合には、ＡＦ処理、AE処理の開始タイミングに寄らずコマ速を安定させ、検出時間を延長して確保する設定となっており、次のS２１２０に移行する。
【０１０２】
S２１２０においては、次の撮像タイミングを前回の撮像タイミングを基準に所定時間後に設定し、次のS２１４０に移行する。
【０１０３】
Ｓ２１１０において、撮像装置がコマ速優先モードに設定されていると判定された場合には、検出に用いる時間を安定させ撮影コマ速を向上させる様に設定されており、次のS２１３０に移行する。
【０１０４】
S２１３０においては、次の撮像タイミングを安定して検出できた歪センサ出力の開始時間を基準に所定時間後に設定し、次のS２１４０に移行する。
【０１０５】
Ｓ２１４０においては、過去の連続する焦点検出データと、今回検出された焦点検出データより、次回撮像時に予測されるピント位置を演算し、次のＳ２１５０に移行する。
Ｓ２１５０においては、予測されるピント位置にもとづいてレンズ駆動処理を実行し、メインルーチンへ復帰する。
【０１０６】
図９は、本実施例の撮像装置でのＡＥ処理を行うルーチンを示すフローチャートである。図９においては、撮像装置の検出動作である測光処理であるところのＡＥ処理について示しており、S２３００において、ＡＥ処理を開始し、次のＳ２３１０に移行する。
【０１０７】
Ｓ２３１０においては、歪センサの出力が所定値以上であるか否かの判定を行っている。Ｓ２３１０において、歪センサの出力が所定値未満であると判定された場合には、AＥ処理を開始する条件を満たしていないため、再度、歪センサの出力の判定を行う。S２３１０において、歪センサの出力が所定値以上であると判定された場合には、光学部材１２０が所定の位置に位置していると判断されるため、次のS２３２０に移行する。
【０１０８】
Ｓ２３２０においては、撮像装置のファインダ表示がオン状態であるか否かの判定を行っている。S２３２０において、撮像装置のファインダ表示がオン状態であると判定された場合には、次のS２３３０に移行する。S２３３０においては、ファインダ表示を停止し、次のS２３４０に移行する。S２３２０において、ファインダ表示がオンではないと判定された場合には、次のS２３４０に移行する。
【０１０９】
S２３４０においては、測光センサであるAEセンサの蓄積処理を開始し、次のS２３５０に移行する。S２３５０においては、再度、歪センサの出力が所定値以上であるか否かの判定を行っている。
【０１１０】
これは、検出中に光学部材１２０の位置に不都合が発生していないか判定するためである。
【０１１１】
S２３５０において、歪センサの出力が所定値以上でないと判定された場合には、光学部材１２０が所定のダウン位置にいない等の問題が発生していると判断されるため、次のS２３８０に移行する。S２３８０においては、ＡＥセンサの蓄積処理中の問題が生じた可能性があるため、蓄積処理を中止し、前記Ｓ２３１０に復帰し、再度AＥ処理を実行する。
【０１１２】
S２３５０において、歪センサの出力が所定値以上であると判定された場合には、次のS２３６０に移行する。S２３６０においては、ＡＥセンサの蓄積処理が完了しているか否かの判定を行っている。
【０１１３】
Ｓ２３６０において蓄積処理が完了していないと判定された場合には、蓄積制御を継続し、Ｓ２３５０に復帰する。Ｓ２３６０において、蓄積制御が完了していると判定された場合には、次のＳ２３７０に移行する。
【０１１４】
Ｓ２３７０おいては、AＥセンサにて取得したデータに基づきAＥ演算処理を実行し、復帰する。
【０１１５】
図１０は、本実施例の撮像装置での表示処理を行うルーチンを示すフローチャートである。
【０１１６】
図１０においては、撮像装置の表示処理について示しており、Ｓ２５００において、表示処理を開始し、次のＳ２５１０に移行する。Ｓ２５１０においては、歪センサの出力が所定値以上であるか否かの判定を行っている。Ｓ２５１０において、歪センサの出力が所定値未満であると判定された場合には、表示処理を開始する条件を満たしていないため、再度、歪センサの出力の判定行う。S２５１０において、歪センサの出力が所定値以上であると判定された場合には、光学部材１２０が所定の位置に位置していると判断されるため、次のS２５２０に移行する。Ｓ２５２０においては、表示処理を開始し、次のＳ２５３０に移行する。
【０１１７】
Ｓ２５３０においては、表示を開始してから所定時間経過しているか判定している。Ｓ２５３０において、表示を開始してから所定時間経過していないと判定された場合には、再度、表示を開始してからの経過時間判定を行う。Ｓ２５３０において、表示を開始してから所定時間経過していると判定された場合には、メインルーチンに復帰する。
【０１１８】
図１１は、本実施例の撮像装置での判定条件設定処理を行うルーチンを示すフローチャートである。図１１においては、歪センサ出力の判定条件設定処理を示しており、Ｓ２９００において、設定処理を開始し、次のＳ２９１０に移行する。Ｓ２９１０においては、撮像装置の温度検出を行い、次のＳ２９２０に移行する。Ｓ２９２０においては、検出した温度に基づき歪センサ出力の判定条件を算出し、メインルーチンに復帰する。
【０１１９】
上記に示すように、歪センサの出力により、撮影シーケンスを設定し、ＡＦ処理、ＡＥ処理を実行することで、撮影シーケンスの最適化を図り、コマ速を変化させずにピントの追従性を向上する、或いは、ピントの追従性を変化させずに連写コマ速を向上することが可能となる。
【０１２０】
［実施例２］
以下に、本発明の撮像装置でミラーダウン中に表示処理を行う場合の処理について示す。
【０１２１】
図４にて示した撮像装置のレリーズ処理、図６にて示した撮像装置のプレ撮像シーケンス設定処理、図７にて示した撮像装置の撮像シーケンス設定処理、図８にて示した撮像装置のＡＦ処理、図９にて示した撮像装置のＡＥ処理、図１０にて示した撮像装置の表示処理、図１１にて示した判定条件設定処理については、実施例１と同一なので説明を省略する。
【０１２２】
図１２は、本実施例の撮像装置でのミラーダウン処理を行うルーチンを示すフローチャートである。本実施例では、ミラーダウン処理の開始と同時に表示処理を開始する場合を示している。
【０１２３】
図１２においては、撮像装置のミラーダウン処理について示しており、S１５２０においては、ミラーダウン処理を開始し、次のS１５２５に移行する。
【０１２４】
S１５２５においては、フアインダ表示を開始し、次のS１５３０に移行する。S１５３０においては、歪センサの出力が検出されたか否かの判定を行っている。S１５３０において、歪センサの出力が検出されない場合には、光学部材１２０が、ミラーダウン位置に到達していないので、次のＳ１５３２に移行する。
【０１２５】
Ｓ１５３２においては、ミラーダウン開始からの経過時間の判定を行っている。Ｓ１５３２において、ミラーダウン開始からの経過時間が所定時間未満である場合には、Ｓ１５３０に復帰し、再度判定を行う。Ｓ１５３２において、ミラーダウン開始からの経過時間が所定時間以上の場合には、次のＳ１５３３に移行する。
【０１２６】
Ｓ１５３３においては、エラー処理を実行し、エラー表示、復帰動作等を行った後、メインルーチンへ復帰する。
【０１２７】
S１５３０において、歪センサの出力が検出された場合には、光学部材１２０がミラーダウン位置に到達しており、次のS１５４０に移行する。
【０１２８】
S１５４０においては、歪センサの出力が所定値以上であるか否かの判定を行っている。S１５４０において、歪センサの出力が所定値未満である場合には、光学部材１２０のダウン状態への位置決めが不安定な状態であり、次のＳ１５４２に移行する。
【０１２９】
Ｓ１５４２においては、ミラーダウン開始からの経過時間の判定を行っている。Ｓ１５４２において、ミラーダウン開始からの経過時間が所定時間未満である場合には、Ｓ１５４０に復帰し、再度再度歪センサ出力の判定を行う。Ｓ１５４２において、ミラーダウン開始からの経過時間が所定時間以上の場合には、前記Ｓ１５３３に移行する。
【０１３０】
S１５４０において、歪センサ出力が所定値以上であると判定された場合には、光学部材１２０が、ダウン状態に安定して保持されており、次のＳ１５４１に移行する。
【０１３１】
Ｓ１５４１では、図７で示した撮影シーケンス設定処理を実行し、次のＳ１５４２に移行する。S１５４２においては、ファインダ表示を終了し、次のS１５４５に移行する。
【０１３２】
S１５４５においては、AFモードが追尾ＡＦモードであるところのSERVO ＡＦモードであるか否かの判定を行っている。S１５４５において、ＳＥＲＶＯ ＡＦモードであると判定された場合には、次のS１５５０、S１５７０に移行する。S１５４５において、SERVO AFモードではない、ＯＮＥ ＳＨＯＴ ＡＦモードであると判定された場合には、S１６１０に移行する。
【０１３３】
S１５５０においては、図８で示したＡＦ処理を実行し、次のS１５９０に移行する。S１５７０においては、図９で示したAE処理を実行し、次のS１５８０に移行する。S１５８０においては、再度、図１０で示したファインダ表示処理を実行し、次のS１５９０に移行する。
【０１３４】
S１５９０においては、すべての処理が完了した時点で、次のS１６２５に移行する。S１６１０からS１６２０は、S１５４５でSERVO AFモードではない、ＯＮＥ ＳＨＯＴ ＡＦモードであると判定された場合のファインダ表示処理、ＡＥ処理を示している。
【０１３５】
S１６１０においては、図９で示したAE処理を実行し、次のS１６２０に移行する。S１６２０においては、再度、図１０で示したファインダ表示処理を実行し、S１６２５に移行する。
【０１３６】
S１６２５においては、撮像装置がコマ速安定モードに設定されているか否かの判定を行っている。S１６２５において、撮像装置がコマ速安定モードに設定されていると判定された場合には、ＡＦ処理、AE処理の開始タイミングに寄らずコマ速を安定させ、検出時間を延長して確保する設定となっており、次のS１６３０に移行する。
【０１３７】
S１６３０においては、連写のコマ速を安定させるコマ速安定タイマーが完了しているか否かの判定を行っている。S１６３０において、コマ速安定タイマーが完了していないと判定された場合には、前述のS１５４５に復帰し、再度、AF処理、ＡＥ処理等を実行する。S１６３０において、コマ速安定タイマーが完了していると判定された場合には、メインルーチンへ復帰する。
【０１３８】
S１６２５において、撮像装置がコマ速優先モードに設定されていると判定された場合には、検出に用いる時間を安定させ撮影コマ速を向上させる様に設定されており、次のS１６３５に移行する。
【０１３９】
S１６３５においては、歪検出時間が所定時間継続しているか否かの判定を行っている。S１６３５において。歪検出時間が所定時間継続していないと判定された場合には、前述のS１５４５に復帰し、再度、ＡＦ処理、ＡＥ処理等を実行する。S１６３５において、歪検出時間が所定時間継続していると判定された場合には、メインルーチンに復帰する。
【０１４０】
上記に示すように、表示処理をあらかじめミラーダウン中に行うことで、実施例１よりも表示時間を長く設定することができ、コマ速を変化させずにピントの追従性を向上する、或いは、ピントの追従性を変化させずに連写コマ速を向上することが可能となると共に、表示の視認性も確保できる。
【符号の説明】
【０１４１】
１０１，１２１  撮影レンズ
１０３  主ミラー
１０４  サブミラー
１０３ｂ／１０４ｂ  係止部材
１０３ｃ／１０４ｃ  検出部
１０８，１１９  焦点検出装置
１１５  イメージセンサ（焦点検出センサ）
１１７  マイコン
１２０  光学部材（主ミラー／サブミラー等）
【図１】
2015028549.tif 000003
【図２】
2015028549.tif 000004
【図３】
2015028549.tif 000005
【図４】
2015028549.tif 000006
【図５】
2015028549.tif 000007
【図６】
2015028549.tif 000008
【図７】
2015028549.tif 000009
【図８】
2015028549.tif 000010
【図９】
2015028549.tif 000011
【図１０】
2015028549.tif 000012
【図１１】
2015028549.tif 000013
【図１２】
2015028549.tif 000014