(57)【要約】【課題】ヘッドライトの照光と干渉することなく、広角のレーザーレーダーを収容し、デザイン性を良好にしたヘッドライトユニットを提供する。【解決手段】このヘッドライトユニットは、車両に搭載されるヘッドライトユニットであって、光を照射するヘッドライトと、レーザーの出射口が前記ヘッドライトより下方に位置し、前記ヘッドライトユニットが前記車両に搭載されたときに前記車両前面の中央側に位置するように配置されたレーザーレーダーと、を具備する構成を採る。【選択図】図２Ａ
2015076352.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されるヘッドライトユニットであって、
光を照射するヘッドライトと、
レーザーの出射口が前記ヘッドライトより下方に位置し、前記ヘッドライトユニットが前記車両に搭載されたときに前記車両前面の中央側に位置するように配置されたレーザーレーダーと、
を具備するヘッドライトユニット。
【請求項２】
ハウジング内に収容された前記レーザーレーダーを覆い、前記ハウジングと嵌合するカバーを具備する、
請求項１に記載のヘッドライトユニット。
【請求項３】
前記レーザーレーダーの照射範囲に合わせて設けられ、光を遮蔽する遮蔽部材を具備する、
請求項１または請求項２に記載のヘッドライトユニット。
【請求項４】
被写体を撮像するカメラを具備し、
前記レーザーレーダーは、前記カメラと干渉しないように配置された、
請求項１から請求項３のいずれかに記載のヘッドライトユニット。
【請求項５】
請求項１に記載のヘッドライトユニットを具備する車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物体を検知するレーザーレーダーを一体化したヘッドライトユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、安全性向上へのニーズの高まりから、車両にレーザーレーダーを搭載し、車両前方の障害物を検知して、衝突回避及び衝突時の衝撃緩和に寄与する技術が検討されている。このようなレーザーレーダーとして、例えば、特許文献１及び特許文献２に開示の技術が知られている。
【０００３】
特許文献１には、レーザーレーダーを車両のヘッドライトのハウジング内に搭載したヘッドライトユニットが開示されている。また、特許文献２には、車両のヘッドライトを構成するレンズ内側のパネル部分の一部に開口部を形成し、開口部を利用してレーザーレーダーを搭載したヘッドライトユニットが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２６０７７７号公報
【特許文献２】特開２００１−２３６８０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１及び特許文献２に開示のレーザーレーダーは、照射範囲が狭く、広角のレーザーレーダーを用いた場合には、レーザーレーダーの遮蔽部材が大きくなり、遮蔽部材がヘッドライトの照光等と干渉してしまう。広角のレーザーレーダーを単純にヘッドライトユニットに配置した様子を図１に示す。
【０００６】
図１Ａは、広角のレーザーレーダーを単純に配置したヘッドライトユニットの正面図を示し、図１Ｂは、図１ＡのＡ−Ａ線断面図を示し、図１Ｃは、図１ＡのＢ−Ｂ線断面図を示し、図１Ｄは、図１ＡのＣ−Ｃ線断面図を示している。なお、図１Ａ〜Ｄでは、車両の右側のヘッドライトユニットを示している。遮蔽部材１１がハイビーム１２及びロービーム１３の前方に位置するため（特に、図１Ａ及び図１Ｄ参照）、ヘッドライトの照光と干渉してしまう。このように、広角のレーザーレーダーをヘッドライト内へ配置することは困難である。
【０００７】
また、広角のレーザーレーダーをフロントグリル等に配置することも考えられるが、デザイン性が悪くなるという問題がある。さらに、ヘッドライトユニットが小型化された場合には、レーザーレーダーがヘッドライトユニットに収容できず、図１Ａまたは図１Ｃに示すように、ヘッドライトユニットの一部を大きくする必要があるため、デザイン性が悪くなるという問題がある。
【０００８】
本発明の目的は、ヘッドライトの照光と干渉することなく、広角のレーザーレーダーを収容し、デザイン性を良好にしたヘッドライトユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のヘッドライトユニットは、車両に搭載されるヘッドライトユニットであって、光を照射するヘッドライトと、レーザーの出射口が前記ヘッドライトより下方に位置し、前記ヘッドライトユニットが前記車両に搭載されたときに前記車両前面の中央側に位置するように配置されたレーザーレーダーと、を具備する構成を採る。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ヘッドライトの照光と干渉することなく、広角のレーザーレーダーを収容し、デザイン性を良好にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１Ａ】広角のレーザーレーダーを単純に配置したヘッドライトユニットの概略構成を示す正面図
【図１Ｂ】図１ＡのＡ−Ａ線断面図
【図１Ｃ】図１ＡのＢ−Ｂ線断面図
【図１Ｄ】図１ＡのＣ−Ｃ線断面図
【図２Ａ】本発明の一実施の形態に係るヘッドライトユニットの概略構成を示す正面図
【図２Ｂ】図２ＡのＡ−Ａ線断面図
【図２Ｃ】図２ＡのＢ−Ｂ線断面図
【図２Ｄ】図２ＡのＣ−Ｃ線断面図
【図２Ｅ】図２ＡのＤ−Ｄ線断面図
【図３】ヘッドランプユニットの車両搭載時におけるレーザー照射範囲のイメージを示す図
【図４Ａ】レーザーレーダーを車両前面の外側に寄せて配置した様子を示す正面図
【図４Ｂ】図４ＡのＡ−Ａ線断面図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１３】
（一実施の形態）
図２は、本発明の一実施の形態に係るヘッドライトユニット１００の概略構成を示す図である。図２Ａは、ヘッドライトユニット１００の正面図を示し、図２Ｂは、図２ＡのＡ−Ａ線断面図を示し、図２Ｃは、図２ＡのＢ−Ｂ線断面図を示し、図２Ｄは、図２ＡのＣ−Ｃ線断面図を示し、図２Ｅは、図２ＡのＤ−Ｄ線断面図を示している。なお、以下の説明では、車両右側に配置される右側ヘッドライトユニットについて説明するが、車両左側に配置される左側ヘッドライトユニットは、右側ヘッドライトユニットと左右対称の構成であるため、その詳細な説明は省略する。
【００１４】
図２Ａ〜Ｅにおいて、ヘッドライトユニット１００は、ハイビーム１０１、ロービーム１０２、ウィンカーランプ１０３、ポジションランプ（スモールランプ）１０４、レーザーレーダー１０５及びカメラ１０７等をハウジング内に収容し、前面をカバーで覆って構成される。
【００１５】
ハイビーム１０１は、車両の前方１００ｍ程度を照射するヘッドライトであり、ロービーム１０２は、車両の前方４０ｍ程度を照射するヘッドライトである。ヘッドライトユニット１００は、ハイビーム１０１またはロービーム１０２を切り替えて使用する。
【００１６】
ウィンカーランプ１０３は、車両の右左折または進路変更の方向を点滅して周囲に知らせるランプであり、ポジションランプ１０４は、車両の幅を周囲に知らせるランプである。
【００１７】
レーザーレーダー１０５は、水平方向に広角（９０°以上）の照射範囲を有し、ハイビーム１０１及びロービーム１０２より下方にレーザーの出射口ｅ１が位置するように配置される。また、図２では、レーザーレーダー１０５が車両前面の中央に寄せて配置されている。レーザーレーダー１０５をヘッドライトより下方に配置する理由としては、バンパー内のデッドスペースを利用できることに加え、設計上容易であることが挙げられる。このように、レーザーレーダー１０５をヘッドライトユニット１００に一体化することにより、デザイン性を良好にすることができる。
【００１８】
遮蔽部材１０６は、レーザーレーダー１０５の照射範囲に合わせて設けられ、他のライトからの照光等を遮蔽し、これらの照光がレーザーレーダー１０５に影響を及ぼすのを防止する。遮蔽部材１０６は、ハイビーム１０１及びロービーム１０２より下方に位置し、これらのヘッドライトの照光と干渉することを回避できる。
【００１９】
カメラ１０７は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）等の受光素子を含み、被写体からの反射光を受けて、被写体を撮像し、受けた光を電気信号に変換する。また、カメラ１０７は、ハイビーム１０１及びロービーム１０２より下方に位置し、車両前面の外側に寄せて配置されている。すなわち、カメラ１０７とレーザーレーダー１０５とは互いに干渉しないように配置されている。
【００２０】
ライトカバー１０８は、ハウジングの上部開口部に嵌合し、ハイビーム１０１、ロービーム１０２、ウィンカーランプ１０３及びポジションランプ１０４を覆い、ハウジング内への水、ほこり等の侵入を防止する。
【００２１】
専用カバー１０９は、ハウジングの下部開口部に嵌合し、レーザーレーダー１０５及びカメラ１０７を覆い、ハウジング内への水、ほこり等の侵入を防止する。
【００２２】
上記構成を有するヘッドランプユニットの車両搭載時におけるレーザー照射範囲のイメージを図３に示す。図３は、車両の上方から見た図であり、斜線部分がレーザーの照射範囲である。この図から分かるように、広角のレーザーレーダーを用いることにより、広範囲にわたって物体を検知することができる。
【００２３】
ここで、レーザーレーダーを車両前面の外側に寄せて配置した様子を図４に示す。図４Ａは、ヘッドライトユニットの正面図を示し、図４Ｂは、図４ＡのＡ−Ａ線断面図を示す。レーザーレーダーを車両前面の外側に寄せて配置した場合、ロービームと干渉してしまう（図４Ａ参照）。このため、レーザーレーダーを車両前面の外側に寄せて配置することは好ましくなく、車両前面の中央に寄せて配置することが好ましい。
【００２４】
このように、本実施の形態によれば、ハイビーム及びロービームのヘッドライトより下方にレーザーの出射口が位置するようにレーザーレーダーをヘッドライトユニット内に配置することにより、レーザーレーダーの遮蔽部材がヘッドライトの照光等と干渉することなく、広角のレーザーレーダーをヘッドライトユニットに収容して一体化することができるので、デザイン性を良好にすることができる。
【００２５】
なお、本実施の形態では、ヘッドライトユニットを図２に示す構成を一例として説明したが、本発明はこれに限るものではない。例えば、ヘッドライトユニットは、必ずしもウィンカーランプを含まなくてもよいし、ハイビームとロービームとが一体化されていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
本発明にかかるヘッドライトユニットは、車両に適用できる。
【符号の説明】
【００２７】
１００  ヘッドライトユニット
１０１  ハイビーム
１０２  ロービーム
１０３  ウィンカーランプ
１０４  ポジションランプ
１０５  レーザーレーダー
１０６  遮蔽部材
１０７  カメラ
１０８  ライトカバー
１０９  専用カバー
ｅ１  出射口
【図１Ａ】
2015076352.tif 000003
【図１Ｂ】
2015076352.tif 000004
【図１Ｃ】
2015076352.tif 000005
【図１Ｄ】
2015076352.tif 000006
【図２Ａ】
2015076352.tif 000007
【図２Ｂ】
2015076352.tif 000008
【図２Ｃ】
2015076352.tif 000009
【図２Ｄ】
2015076352.tif 000010
【図２Ｅ】
2015076352.tif 000011
【図３】
2015076352.tif 000012
【図４Ａ】
2015076352.tif 000013
【図４Ｂ】
2015076352.tif 000014