(57)【要約】【課題】カットワーク装置をミシンベッドに設けながらも、切断作業時における加工布の浮上りを抑制して良好な作業を行う。【解決手段】先端に刃部を有する切断針と、切断針を上下動させる切断針上下動機構とを有し、ミシンベッド２上の縫針の針落ち位置Ｎよりも所定距離Ｄ後方の切断位置Ｃで、切断針により加工布に対して下方から切込みを形成するカットワーク装置３１を、ミシンベッド２に装着される刺繍機２３に設ける。カットワーク装置３１の動作時に切断針による加工布の上方への浮上りを抑制する受け止め部材を設ける。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシン頭部に、縫針が装着される針棒を備え、ミシンベッド上に配置された加工布に対する縫製が可能なミシンであって、
先端に刃部を有する切断針と、前記切断針を上下動させる切断針上下動機構とを有し、前記ミシンベッド上の前記縫針の針落ち位置よりも所定距離後方の切断位置で前記切断針により加工布に対して下方から切込みを形成するカットワーク装置が前記ミシンベッドに設けられ、
前記カットワーク装置の動作時に前記切断針による前記加工布の上方への浮上りを抑制する受け止め部材を備えることを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記受け止め部材は、前記切断位置における前記加工布の上面側に配置され、前記切断針が上下方向に挿通可能な挿通部を備えることを特徴とする請求項１記載のミシン。
【請求項３】
前記受け止め部材を、前記切断位置における前記加工布の上面側に配置される作用位置と、その作用位置から上方に退避する退避位置との間で位置切替を行う切替機構を備えることを特徴とする請求項１又は２記載のミシン。
【請求項４】
前記ミシン頭部には、加工布を押えるための押え足が下端部に装着される押え棒と、前記押え棒を上昇位置と下降位置との間で移動させる押え機構とが設けられ、
前記切替機構は、前記押え機構による前記押え棒の移動によって、前記受け止め部材の位置を切替えるように構成されていることを特徴とする請求項３記載のミシン。
【請求項５】
前記ミシン頭部には、前記針棒を上下動可能に支持する針棒台と、前記針棒台を前記針棒と共に左右方向に揺動させる揺動機構とが設けられ、
前記切替機構は、上下方向に移動する移動部材を有し、前記移動部材の移動に連動して前記受け止め部材の位置が切替わるように構成され、
前記針棒台が揺動範囲内の第１位置にある状態で、前記押え機構により前記押え棒を上昇位置に移動させたときに、前記移動部材は前記針棒台に当接して前記押え棒に対して相対的に下方に移動し、前記受け止め部材を作用位置に移動させ、且つ、前記押え機構により前記押え棒を下降位置に移動させたときに、前記移動部材は前記針棒台から離間して前記受け止め部材を退避位置に移動させることを特徴とする請求項４記載のミシン。
【請求項６】
前記押え足は、刺繍縫製を行う際に用いられる刺繍縫製用の押え足であって、
前記切替機構及び前記受け止め部材は、前記刺繍縫製用の押え足に設けられていることを特徴とする請求項４又は５記載のミシン。
【請求項７】
前記針棒台が前記第１位置とは異なる第２位置にあるときには、前記押え機構により前記押え棒を上昇位置に移動させても、前記移動部材は前記針棒台に当接せずに、前記受け止め部材は退避位置に位置されることを特徴とする請求項５又は６記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシン頭部に、縫針が装着される針棒を備え、ミシンベッド上に配置された加工布に対する縫製を行うミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、加工布の切断を行うことができるミシンが開示されている（例えば、特許文献１参照）。このミシンは、針棒に装着されている縫針を取外して、裁断針（切断針に相当）及び布押え用のスプリングを装着することにより、針棒を上下動させて裁断針で加工布に切込みの形成を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１２４７８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記従来のミシンでは、縫針による縫製作業と裁断針による切断作業とを切替えるたびに、ユーザは、縫針と裁断針とを交換する必要があり、煩雑であった。
【０００５】
そこで、本発明者等は、針棒に装着された縫針を交換することなく、切断針で加工布の切断を行う専用の装置（以下、カットワーク装置と称す）をミシンに設けることを考えた。この場合、カットワーク装置をミシン頭部に設けると、ミシン頭部が大型化してしまう為、カットワーク装置はミシンベッドに設けるのが望ましい。このように、カットワーク装置をミシンベッドに設ける場合には、加工布の下側から切断針を上下動させて切込みを形成することになる。このとき、切断針の先端で上方に押されて加工布が浮上ると、加工布の切込みが確実に形成できないという問題が想定される。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、カットワーク装置をミシンベッドに設けながらも、切断作業時における加工布の浮上りを抑制して良好な作業を行うことができるミシンを提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した目的を達成するために、本発明の請求項１のミシンは、ミシン頭部に、縫針が装着される針棒を備え、ミシンベッド上に配置された加工布に対する縫製が可能なミシンであって、先端に刃部を有する切断針と、前記切断針を上下動させる切断針上下動機構とを有し、前記ミシンベッド上の前記縫針の針落ち位置よりも所定距離後方の切断位置で前記切断針により加工布に対して下方から切込みを形成するカットワーク装置が前記ミシンベッドに設けられ、前記カットワーク装置の動作時に前記切断針による前記加工布の上方への浮上りを抑制する受け止め部材を備えるところに特徴を有する。
【０００８】
請求項１のミシンによれば、加工布に対して切込みを形成するカットワーク装置を、縫製の機構とは別に設けることにより、加工布の切断に適した装置とすることができる。しかも、カットワーク装置をミシンベッド部分に設けたので、ミシン頭部が大型化することはない。そして、受け止め部材を設けたことにより、カットワーク装置の動作時に切断針による加工布の上方への浮上りを抑制することができる。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１のミシンによれば、先端に刃部を有する切断針を有し、前記ミシンベッド上の前記縫針の針落ち位置よりも所定距離後方の切断位置で前記切断針により加工布に対して下方から切込みを形成するカットワーク装置を前記ミシンベッドに設けると共に、前記カットワーク装置の動作時に前記切断針による前記加工布の上方への浮上りを抑制する受け止め部材を備えるので、カットワーク装置をミシンベッドに設けながらも、切断作業時における加工布の浮上り抑制して確実に切込みを形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態を示すもので、刺繍機を装着した状態のミシンの正面図
【図２】移動体の図示を省略した状態で示す刺繍機の平面図
【図３】カットワーク装置の内部構成を示す拡大縦断正面図
【図４】カットワーク装置の内部構成を示す拡大横断平面図
【図５】カットワーク装置の内部構成を示す拡大左側面図
【図６】受け止め部材が退避位置にある状態のミシン頭部の内部構成を示す斜視図
【図７】受け止め部材が退避位置にある状態のミシン頭部の内部構成を示す正面図
【図８】受け止め部材が退避位置にある状態のミシン頭部の内部構成を示す右側面図
【図９】受け止め部材が作用位置にある状態のミシン頭部の内部構成を示す斜視図
【図１０】受け止め部材が作用位置にある状態のミシン頭部の内部構成を示す正面図
【図１１】受け止め部材が作用位置にある状態のミシン頭部の内部構成を示す右側面図
【図１２】受け止め部材が退避位置にある状態を示す刺繍押えユニットの正面図（ａ）及び右側面図（ｂ）
【図１３】受け止め部材が作用位置にある状態を示す刺繍押えユニットの正面図（ａ）及び右側面図（ｂ）
【図１４】針棒台及び針棒を示す正面図
【図１５】針棒が中基線位置（ａ）、左基線位置（ｂ）、右基線位置（ｃ）にある状態を示す揺動機構部分の正面図
【図１６】電気的構成を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を、例えば刺繍縫製可能な家庭用のミシンに適用した一実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、本実施形態に係るミシン１を、後述する刺繍機２３を取付けた状態で示す全体図である。ここで、ミシン１は、左右方向（Ｘ方向）に延びるミシンベッド２と、ミシンベッド２の右端部から上方に延びる脚柱部３と、脚柱部３の上端から図で左方に延びるアーム部４とを有して構成されている。アーム部４の先端部が、ミシン頭部５とされている。尚、ミシン１を操作するユーザが位置する側を前方とし、その反対側を後方とする。また、脚注部３が位置する側を右側とし、その反対側を左側とする。ここで、本実施形態におけるミシンベッド２は、刺繍機２３を含んで構成されるものとする。
【００１２】
アーム部４の上部には、糸駒（図示せず）を収容する糸駒収容部（図示せず）と、糸駒収容部を開閉可能に覆うカバー４ａとが設けられている。また、アーム部４の前面側には、複数個のキースイッチ６が設けられている。詳しい説明は省略するが、キースイッチ６には、縫製作業の起動と停止を指令する起動・停止キー、返し縫いキー、針上下キー、糸切りキー、押え足上下キー、スピード調整つまみ等が含まれている。脚柱部３の前面には、大型で縦長形状をなしフルカラー表示が可能な液晶ディスプレイ７が設けられている。液晶ディスプレイ７の表面には、タッチパネル８（図１６参照）が設けられている。
【００１３】
液晶ディスプレイ７には、図示はしないが、実用模様や刺繍模様等の多数の縫目模様、縫製作業や後述の切断作業に必要な各種の機能を実行させる機能名、各種のメッセージ情報等が表示される。また、タッチパネル８の操作により、所望の縫目模様を選択したり、後述するカットワーク装置による、加工布に対する切断動作の実行を指示することができる。
【００１４】
アーム部４内には、ミシンモータ９（図１６にのみ図示）により回転駆動される図示しない主軸が設けられている。また、図６等にも示すように、ミシン頭部５の下方には、針棒１０が設けられている。針棒１０の下端部には、縫針１１が着脱可能に装着されている。縫針１１が針棒１０に装着された状態では、縫針１１の中心線と針棒１０の中心線とは一致している。針棒１０は、図１４、図１５に示すように、縦長形状をなす針棒台１２に設けられた上下２箇所の支持部１３（図１５参照）により、上下動可能に支持されている。針棒台１２の上端部は、ミシン頭部５内の機枠１４に枢支されており、針棒台１２は左右方向（Ｘ方向）に揺動可能である。
【００１５】
詳しい図示及び説明は省略するが、ミシン頭部５内には、主軸の回転により針棒１０を上下動させる周知構成の針棒上下動機構が設けられている。また、図１５に示すように、ミシン頭部５内には、針棒台１２を左右方向（Ｘ方向）に揺動させる揺動機構１６が設けられている。針棒台１２が左右方向に揺動することに伴って、針棒１０も同様に左右方向に揺動する。揺動機構１６は、針振りモータ１７、針振りモータ１７により回転する揺動カム１８、揺動カム１８により駆動される揺動レバー１９等から構成される周知の機構である。以下、説明の簡略化の為に、揺動機構１６によって針棒１２が揺動する、として説明する。
【００１６】
これにて、図１５に示すように、針棒１０は揺動機構１６により所定の揺動範囲内で左右方向（Ｘ方向）に揺動可能である。また、揺動機構１６は、針棒１０を揺動させるのではなく、針棒１０を揺動範囲内における所定位置に保持することも可能である。所定位置としては、揺動範囲の中央に縫針１１の針落ち点がある中基線位置（図１５（ａ））、揺動範囲の左端に縫針１１の針落ち点がある左基線位置（図１５（ｂ））、揺動範囲の右端に縫針１１の針落ち点がある右基線位置（図１５（ｃ））である。ここで、「針落ち点」とは、縫針１１が加工布に刺さる点のことを言う。尚、針棒１０が中基線位置及び右基線位置にあるときの針棒台１２の位置を第１位置とし、針棒１０が左基線位置にあるときの針棒台１２の位置を第２位置とする。また、後述する刺繍縫製を行う場合は、針棒台１２は第２位置、即ち針棒１０が左基線位置にあるように設定される。
【００１７】
また、ミシン頭部５には、図６、図８等に示すように、針棒１０の後部側に位置して、上下方向に延びる押え棒２０が設けられている。押え棒２０の下端部には、加工布を押えるための押え足２１が、着脱可能即ち交換可能に装着されている。押え棒２０は、押え機構３０により、押え足２１が加工布を押える下降位置と、そこから上方に退避した（加工布から離れた）上昇位置との間で移動可能に設けられる。押え機構３０は、例えば特開２０１１−１７２８０１号に記載された機構と同様の機構であり、詳しい説明は省略するが、押え棒２０の上端に外装されているラック部材５７、ラック部材５７に噛合する中間ギヤ５８、中間ギヤ５８を回転駆動する押えモータ５９等から構成される。押えモータ５９が時計回り又は反時計回りに回転すると、中間ギヤ５８を介してラック部材５７が上昇又は降下する。ラック部材５７の上昇又は降下に伴って、押え棒２０が上昇位置と下降位置との間で移動される。押えモータ５９は、ユーザがアーム部４に設けられた押え足上下キーを操作することで駆動され、又は後述の切断データに基づいて自動的に駆動される。また、押え機構３０は、特開２０１１−１７２８０１号と同様に、ユーザが手動で押え棒２０即ち押え足２１を上下動させる押え上げレバー（図示せず）も備えている。
【００１８】
また、本実施形態では、押え足２１は、刺繍縫製用の押え足を図示している。しかし、これ以外にも、図示しない各種の押え足が用意されており、必要に応じて交換される。詳しくは後述するように、本実施形態の押え足２１は、受け止め部材等を備えており、ユニット化された刺繍押えユニット６１として構成される。
【００１９】
ミシンベッド２の上面には、図６、図９に示すように、針板２２が設けられている。針板２２には、縫針１１が通過する針穴２２ａ、及び図示しない送り歯が出没可能な角穴２２ｂが設けられている。針穴２２ａは、針棒１０が何れの基線位置にあっても縫針１１が通過可能なように、左右方向に延びる細長い形状をなしている。また、いずれも図示はしないが、ミシンベッド２内には、針板２２の下側に位置して、針棒１０の上下動と同期して送り歯を駆動させる送り歯駆動機構、下糸ボビンを収容し縫針１１と協働して縫目を形成する回転釜、糸切り機構等が設けられている。また、ミシンベッド２の左方のフリーアーム部には、刺繍機２３が着脱可能に装着されている。尚、図示はしないが、フリーアーム部には、刺繍機２３を取外して、実用縫製用のテーブルを装着することも可能である。テーブルを装着することにより、加工布を載置する面が拡張される。
【００２０】
刺繍機２３は、加工布を保持した刺繍枠２４を、Ｘ方向（左右方向）及びそれとは直交するＹ方向（前後方向）に自在に移動させる。刺繍機２３は、上面がミシンベッド２の上面に連なる本体部２３ａと、移動体２５（図１参照）を備えている。移動体２５は、前後方向に長い薄型箱状をなし、本体部２３ａ上に配置されて、本体部２３ａに対しＸ方向に移動可能に設けられている。移動体２５の右側面には、キャリッジ２６がＹ方向に移動可能に設けられている。キャリッジ２６には、刺繍枠２４が取外し可能に装着される。
【００２１】
詳しく図示はしないが、本体部２３ａ内には、移動体２５をＸ方向に自在に移動させるためのＸ軸モータ２７（図１６参照）を含むＸ方向移送機構が設けられている。移動体２５内には、キャリッジ２６をＹ方向に自在に移動させるためのＹ軸モータ２８（図１６参照）を含むＹ方向移送機構が設けられている。尚、図２に示すように、本体部２３ａのほぼ中央から右方に向かって、ミシンベッド２の先端のフリーアーム部が嵌合する嵌合凹部２３ｂが設けられている。更に、本体部２３ａの右端部には、Ｘ軸モータ２７及びＹ軸モータ２８を、ミシン１に電気的に接続するためのコネクタ２９が設けられる。具体的には、刺繍機２３がミシンベッド２に装着されることに伴って、コネクタ２９がミシン１側のコネクタ（図示せず）に係合し、刺繍機２３はミシン１の後述の制御装置８０に電気的に接続される。
【００２２】
そして、本実施形態では、図２に示すように、刺繍機２３に、加工布に対する切断作業を実行するための、ユニット化されたカットワーク装置３１が設けられる。カットワーク装置３１は、刺繍機２３の嵌合凹部２３ｂの後方部に組込まれている。カットワーク装置３１は、ミシンベッド２における縫針１１の針落ち位置Ｎよりも所定距離Ｄだけ後方の切断位置Ｃで、切断針３２により加工布に切込みを形成する。以下、カットワーク装置３１について、図３から図５を参照して述べる。ここで、針落ち位置Ｎは、針板２２の針穴２２ａの左右方向の中央位置に相当する。
【００２３】
図３〜図５に示すように、カットワーク装置３１は、ケース３３内に、先端に刃部３２ａを有する切断針３２、切断針３２を上下動させて下方から加工布に対して切込みを形成する切断針上下動機構３４、切断針３２を垂直軸周りに回転させる回動機構３５等を有して構成される。ケース３３は、前後方向に薄型の矩形状で、上面から見てほぼ台形の箱状をなしている。ケース３３の内部には、各部品が組付けられる取付板３６や、次に述べる各モータへの電気回路等を実装した回路基板３７が設けられている。また、ケース３３のうち、左端部前側上部に位置して、切断針３２を収容する針ケース３８が設けられている。
【００２４】
針ケース３８は、下面が開口した円筒状をなすと共に、上端部に径小部３８ａを一体に有している。径小部３８ａの上壁部には、図６にも示すように、切断針３２の先端が上下方向に通る円形穴３８ｂが形成されている。カットワーク装置３１を刺繍機２３に組込んだ状態では、針ケース３８の径小部３８ａが、刺繍機２３の本体部２３ａの上面に形成された円形穴に下方から嵌合し、径小部３８ａの上面が本体部２３ａの上面ひいてはミシンベッド２の上面とほぼ面一となる。切断針３２は、円形穴３８ｂを通して上下動する。
【００２５】
図３に示すように、切断針３２は、上下方向に細長い軸状の柄部３２ｂの上端部に、刃部３２ａを有している。詳しい説明は省略するが、刃部３２ａの形状は、刃先が直径方向にほぼ直線状に延びる形状である。柄部３２ｂの下部はいわゆるＤカット形状に形成されている。切断針３２は、柄部３２ｂの下部が支持棒３９の上端部に差込まれて、支持棒３９に固定されている。支持棒３９は、上下方向に長い棒状をなし、上半部が針ケース３８に覆われており、途中部が取付板３６を上下に貫通するようにして、軸受部材４０により回転可能且つ上下動可能に支持されている。支持棒３９の下端部には、切断針上下動機構３４に連結される連結部４１が設けられている。また、支持棒３９の途中部には、回動機構３５に連結される上下に長い長穴３９ａが形成されている。
【００２６】
切断針上下動機構３４は、図３等に示すように、取付板３６の右寄り部位に後方を向いて取付けられた第１モータ４２、その左側に位置して取付板３６に回転可能に設けられた径大なカム付ギヤ４３、その左側に配置されたＬ字形の揺動レバー４４を備えている。第１モータ４２は、例えばステッピングモータからなり、図４にも示すように、出力軸には径小な駆動ギヤ４５が取付けられている。カム付ギヤ４３は、駆動ギヤ４５に噛合っている。図３に示すように、カム付ギヤ４３の前面側には、カム溝４６が形成されている。
【００２７】
図３に示すように、揺動レバー４４は、ほぼＬ字形をなし、中間部に形成された折曲り部分が、取付板３６に固定された枢支軸４７に枢支されて、矢印Ａ方向に揺動可能である。揺動レバー４４の上方に延びる部分の端部には、第１係合ピン４８が設けられている。第１係合ピン４８は、カム付ギヤ４３のカム溝４６に係合している。他方、揺動レバー４４の左方に延びる部分の端部には、第２係合ピン４９が設けられている。第２係合ピン４９は、支持棒３９の連結部４１に係合している。
【００２８】
これにて、第１モータ４２の駆動によりカム付ギヤ４３が回転すると、第１係合ピン４８がカム溝４６内を相対的に移動して、揺動レバー４４が枢支軸４７を中心に左右方向（矢印Ａ方向）に揺動する。揺動レバー４４の揺動により、第２係合ピン４９が連結部４１を上下動させることで、切断針３２が上下動する。本実施形態では、切断針３２は、円形穴３８ｂを通して刃部３２ａが針ケース３８の上面ひいてはミシンベッド２の上面から例えば５ｍｍ程度突出する上死点と、円形穴３８ｂよりも下方に没入する下死点との間で往復移動する。尚、図５に示すように、回路基板３７には、カム付ギヤ４３の回転位置を検出する２つの上下位置センサ６０が設けられており、上下位置センサ６０の検出信号により、切断針３２の上下方向位置が検出される。
【００２９】
一方、回動機構３５は、切断針３２を軸心周りに回転させて、刃部３２ａの向きを変更させる機構である。回動機構３５は、図３に示すように、第２モータ５１、第１ギヤ５２、第２ギヤ５３等から構成される。第２モータ５１は、取付板３６の中央やや左寄り部に下向きに取付けられ、出力軸には、径小な駆動ギヤ５４が取付けられている。第１ギヤ５２は、駆動ギヤ５４の左側に位置して取付板３６に回転可能に取付けられており、駆動ギヤ５４に噛合っている。詳しく図示はしないが、回路基板３７には、第１ギヤ５２の回転位置ひいては切断針３２の回転角度を検出するための回転位置センサ５５（図１６にのみ図示）が設けられている。
【００３０】
第２ギヤ５３は、第１ギヤ５２の左側に位置して取付板３６に回転可能且つ上下方向へは移動不能に設けられている。このとき、第２ギヤ５３は、リング状に構成されており、内周部を支持棒３９の途中部が貫通していると共に、外周のギヤ部が第１ギヤ５２に噛合っている。そして、第２ギヤ５３の内周面には、ピンが内方に突出して設けられ、そのピンが支持棒３９の長穴３９ａに係合している。これにて、支持棒３９は、第２ギヤ５３に対し長穴３９ａの範囲内で上下動が自在で、且つ、第２ギヤ５３の回転が伝達されて一体的に回転する。
【００３１】
これにて、第２モータ５１が駆動されると、第１ギヤ５２を介して第２ギヤ５３が回転し、支持棒３９ひいては切断針３２が回転する。このように、刃部３２ａの向く角度が変更される。尚、図３、図５に示すように、このカットワーク装置３１には、回路基板３７の右下部に位置して、ミシンベッド２に刺繍機２３が装着されている状態で、後述するミシン１の制御装置８０に電気的に接続するためのコネクタ部５６が設けられている。
【００３２】
さて、上記のカットワーク装置３１が設けられた刺繍機２３をミシン１に装着することで、縫針１１の針落ち位置Ｎよりも所定距離Ｄだけ後方の切断位置Ｃで、加工布に切込みを形成する切断作業を実行することができる。このとき、カットワーク装置３１は、切断針３２を下から突き上げるようにして切断を行うので、そのままでは、切断針３２の刃部３２ａに押された加工布が浮上ってしまう。そこで、本実施形態では、図６〜図１３に示すように、加工布の上方への浮上りを抑制する受け止め部材６０が設けられる。
【００３３】
受け止め部材６０は、図６等に示すように、やや横長な舌片状の板状をなし、板面の中央部に、切断針３２が上下方向に挿通可能な挿通部６０ａを備えている。本実施形態では、受け止め部材６０は、図９〜図１１、図１３に示すように、切断位置Ｃにおける加工布の上面側に配置される作用位置と、図６〜図８、図１２に示すように、作用位置から上方後部に退避する退避位置との間で移動される。また、本実施形態では、受け止め部材６０は、押え足２１、即ち刺繍押えユニット６１に設けられる。更に、押え機構３０による押え棒２０の上下方向の移動によって、受け止め部材６０を作用位置と退避位置との間で位置切替を行う切替機構６２が設けられる。
尚、受け止め部材６０が作用位置にあるとき、受け止め部材６０と加工布の上面との間には、所定の僅かな隙間があるように設定される。即ち、受け止め部材６０が作用位置にあるときには、受け止め部材６０は加工布に接触していない。これにより、受け止め部材６０が作用位置にあっても、加工布の移動を妨げることがない。
【００３４】
以下、図６〜図１５を参照して、受け止め部材６０が設けられる押え足２１、即ち刺繍押えユニット６１及びその周辺構造について詳述する。図１２及び図１３は、刺繍押えユニット６１の構成を示している。刺繍押えユニット６１は、押え部７７を有する支持部材６３、支持部材６３に上下動可能に設けられた移動部材６４、移動部材６４に支持されたリンク部材６５、リンク部材６５の先端に設けられた受け止め部材６０等を備える。
【００３５】
図６、図９等に示すように、押え部７７は、ほぼ鍵穴状の針挿通穴７７ａを有する水平板状をなしており、支持部材６３の下端部から前方に延びるように一体的に形成されている。詳しく図示はしないが、支持部材６３は、その上端部が、ねじ６６（図７、図１０参照）により、押え棒２０の下端部に着脱可能に取付けられる。図６〜図８に示すように、押え部７７は、押え棒２０の下降位置で、刺繍枠２４に保持された加工布の上面を押えるように配置される。
【００３６】
図１２（ａ）、図１３（ａ）等に示すように、支持部材６３の右側部には、上下一対の支持部６３ａ、６３ｂが前方に突出するように設けられ、一対の支持部６３ａ、６３ｂに支持軸６７が固着されている。支持軸６７は、上下方向に延び、下端部が下側の支持部６３ｂに固着され、途中部が上側の支持部６３ａに固着されている。即ち、支持軸６７の上部は、上側の支持部６３ａよりも上方に延びている。そして、支持軸６７の途中部の上側の支持部６３ａよりもやや下部には、ピン６８が左右に貫通して右方に延びるように固着されている。
【００３７】
移動部材６４は、板面が左右方向を向く上下方向に長い薄板状をなし、その上下部には、左方に突出する案内片部６４ａ、６４ｂが一体に設けられている。案内片部６４ａ、６４ｂには、支持軸６７が挿通される穴が形成されており、下側の案内片部６４ｂが、支持軸６７のうちピン６８と下側の支持部６３ｂと間の部位に嵌挿され、上側の案内片部６４ａが、支持軸６７のうち支持部６３ａよりも上方の部位に嵌挿されている。
【００３８】
このとき、図１２（ｂ）、図１３（ｂ）に示すように、ピン６８は、移動部材６４の板面に形成された上下方向に延びるスリット部６９を貫通して更に右方に延びている。また、支持軸６７には、上側の案内片部６４ａの下面と上側の支持部６３ａの上面との間に位置して、圧縮コイルばね７０が外装されている。これにて、移動部材６４は、支持軸６７に案内されて上下方向に移動可能に支持されると共に、圧縮コイルばね７０のばね力により、支持部材６３に対して常に上方（図１２の状態）に付勢されている。
【００３９】
さらに、移動部材６４の上部は、前方に膨らんだ形態をなし、前後両端部に位置して右方に突出する一対の軸支持部６４ｃ，６４ｄが一体に設けられている。軸支持部６４ｃ，６４ｄ間には、前後方向に延びる水平支軸７１が取付けられている。そして、この水平支軸７１には、前部側に位置して上方に突出する当接部材７２が回動可能且つ軸方向には移動不能に取付けられている。具体的には、当接部材７２は、水平支軸７１に対して正面から見て約３０度の角度で揺動可能に設けられる。そして、当接部材７２は、水平支軸７１に外装されたねじりコイルばね７３のばね力により、図１２（ａ）等に示すように、常には半時計回り方向即ち左側に付勢されている。
【００４０】
図１２（ｂ）、図１３（ｂ）に示すように、移動部材６４の板面の右側には、リンク部材６５が設けられている。リンク部材６５は、レバー状をなし、基端部（図１２（ｂ）では左側）において、枢支軸７４により移動部材６４に矢印Ｂ方向に回動可能に支持されている。また、リンク部材６５の基端部近傍には、湾曲して延びるスリット状のカム溝７５が形成されている。カム溝７５には、ピン６８の先端が挿入されている。リンク部材６５の先端部（図１２（ｂ）では右側）に、受け止め部材６０が取付けられている。
【００４１】
これにて、図１２に示すように、移動部材６４に外力が作用していない状態では、圧縮コイルばね７０のばね力により、移動部材６４が支持部材６３つまり支持軸６７に対して上昇した位置、即ち下側の案内片部６４ｂがピン６８に接触した位置にある。このとき、図１２（ｂ）に示すように、ピン６８はカム溝７５の開放端側に位置し、リンク部材６５が後方に延びる姿勢となり、図６〜図８にも示すように、受け止め部材６０は退避位置に位置する。
【００４２】
これに対し、移動部材６４が圧縮コイルばね７０のばね力に抗して、支持部材６３つまり支持軸６７に対して相対的に下降すると、図１３に示すように、ピン６８がスリット部６９を相対的に上昇し、これに伴い、図１３（ｂ）に示すように、ピン６８はカム溝７５内を奥方に相対的に移動する。これにより、リンク部材６５が矢印Ｂ方向に回動し、受け止め部材６０が作用位置に移動される。
【００４３】
次に、受け止め部材６０を作用位置と退避位置との間で位置切替を行う切替機構６２を説明する。図１４及び図１５等に示すように、針棒台１２の右側下端部には、被係止部７６が設けられている。図６〜図１１に示すように、刺繍押えユニット６１即ち押え足２１を押え棒２０に装着した状態では、被係止部７６は、当接部材７２の上方に位置する。このとき、針棒台１２が第１位置にあるとき、つまり針棒１０が中基線位置又は右基線位置にあるとき（図１５（ａ）、（ｃ）参照）には、当接部材７２の真上に被係止部７６が位置される。針棒台１２が第２位置にあるとき、つまり針棒１０が左基線位置にあるとき（図１５（ｂ）参照）には、被係止部７６は当接部材７２の真上から左側に外れた位置にある。
【００４４】
針棒台１２が第１位置にあるときに、押え棒２０が下降位置から上昇位置に移動されると、刺繍押えユニット６１は押え棒２０と一体に上方に移動する。このとき、当接部材７２が被係止部７６の下面に当接すると、移動部材６４はそれ以上上昇できない。しかし、押え棒２０が更に上方に移動し続けると、支持部材６３ひいては支持軸６７が更に上方に移動する一方で、移動部材６４は被係止部７６に当接して停止しているので、図１３に示すように、圧縮コイルばね７０が圧縮されながら移動部材６４が支持部材６３に対して相対的に下方に移動する。これにて、ピン６８が相対的に上昇し、押え棒２０が上昇位置に移動された状態では、図９〜図１１、図１３に示すように、受け止め部材６０が作用位置に移動される。
【００４５】
また、押え棒２０が上昇位置から下降位置に移動されると、今度は、支持部材６３が移動部材６４に対して次第に下方に移動し、ついには移動部材６４が支持部材６３と共に下方に移動して当接部材７２が被係止部７６の下面から離間する。これにて、ピン６８が相対的に下降し、図６〜図８、図１２に示すように、受け止め部材６０が退避位置に移動される。このように、本実施形態では、切替機構６２は、移動部材６４の移動に連動して受け止め部材６０の位置が切替わるように構成されている。
【００４６】
更に本実施形態では、針棒台１２が第２位置にあるときには、押え棒２０を上昇位置に移動させても、当接部材７２が被係止部７６に当接しない。従って、針棒台１２の第２位置では、押え棒２０が上昇位置又は下降位置のいずれにあっても、支持部材６３に対する移動部材６４の位置は、常に図１２に示す位置に保持される。従って、このときには、受け止め部材６０は退避位置に保持された状態のままである。
【００４７】
次に、本実施形態のミシンの制御系の構成について、図１６のブロック図を参照しながら説明する。上記したように、ミシン１には、全体を制御する制御装置８０が設けられている。制御装置８０は、ＣＰＵ８１、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８３等からなるマイクロコンピュータを主体に構成されている。ＲＯＭ８２には、種々の刺繍模様の刺繍データ、切断データ、縫製制御プログラム等が記憶されている。また、制御装置８０には、例えばメモリカード等の外部記憶装置８４が接続され、刺繍データや切断データを外部記憶装置８４から読込むこともできる。
【００４８】
また、制御装置８０には、キースイッチ６、タッチパネル８からの操作信号が入力される。これと共に、制御装置８０は、液晶ディスプレイ７の表示を制御する。そして、ミシン１に刺繍機２３が接続された状態では、制御装置８０には、カットワーク装置３１における切断針３２の上下位置を検出する位置センサ５０と、切断針３２の回転角度を検出する回転位置センサ５５からの検出信号が入力される。そして、制御装置８０は、駆動回路８５、８６、８７、８８、８９を介して、ミシンモータ９、Ｘ軸モータ２７、Ｙ軸モータ２８、針振りモータ１７、押えモータ５９を夫々駆動制御すると共に、駆動回路９０、９１を介して、カットワーク装置３１の第１モータ４２、第２モータ５１を夫々駆動制御する。
【００４９】
これにて、制御装置８０は、刺繍データに基づいて、ミシンモータ９、刺繍機２３のＸ軸モータ２７、Ｙ軸モータ２８等を駆動制御し、加工布に対する刺繍縫製動作を自動的に実行する。また、制御装置８０は、切断データに基づいて、カットワーク装置３１の第１モータ４２、第２モータ５１を駆動制御すると共に、刺繍機２３のＸ軸モータ２７、Ｙ軸モータ２８を駆動制御し、加工布に対する切断動作を自動的に実行する。このとき、制御装置８０は、針振りモータ１７を制御して針棒台１２の左右位置、つまり針棒１０の基線位置を制御する。即ち、刺繍縫製動作の実行時には、制御装置８０は、針棒台１２が第２位置つまり針棒１０が左基線位置にあるように制御する。この場合、例えば刺繍縫製を中断又は終了して押え機構３０により押え足２１を上下動させても、受け止め部材６０は退避位置に位置したままである。一方、カットワーク装置３１による切断動作時には、制御装置８０は、針棒台１２が第１位置、例えば針棒１０が中基線位置にあるように制御する。そして、押え機構３０により押え足２１を上昇位置に移動させることで、受け止め部材６０を作用位置に位置させる。この状態で、カットワーク装置による切断動作が実行される。
【００５０】
次に、以上のように構成された本実施形態のミシン１の効果について述べる。本実施形態では、加工布に対して切込みを形成するカットワーク装置３１を、縫製の機構とは別に、ミシンベッド２部分に装着される刺繍機２３に設けた。これにより、加工布の切断に適したカットワーク装置３１を設けることができ、また、ミシン頭部５さらにはミシン１全体の大型化を招くことがない。
【００５１】
このとき、カットワーク装置３１は、下から上に切断針３２を突上げながら加工布に切込みを形成するので、加工布が浮上ってしまうと、切込みが形成されない虞がある。しかしながら、本実施形態では、受け止め部材６０を設けたことにより、カットワーク装置２１の動作時に、加工布の上方への浮上りを抑制することができる。即ち、ミシン１を大型化することなく、切断作業時における加工布の浮上りを抑制して確実に切込みを形成することができるという優れた効果を得ることができる。
【００５２】
また、受け止め部材６０は、切断位置Ｃにおける加工布の上面側に配置され、切断針３２が上下方向に挿通可能な挿通部６０ａを備えるので、カットワーク装置３１の動作時に、受け止め部材６０は切断針３２に接触することなく、加工布の上方への浮上りを抑制することができる。
【００５３】
本実施形態では、受け止め部材６０を、切断位置Ｃにおける加工布の上面側に配置される作用位置と、作用位置から上方に退避する退避位置との間で位置切替を行う切替機構６２を設けたので、カットワーク装置３１の使用時には、受け止め部材６０を作用位置に位置させ、カットワーク装置３１を使用しない刺繍縫製時には、受け止め部材６０を退避位置に位置させることができる。従って、刺繍縫製時には、受け止め部材６０が邪魔にならない。
【００５４】
また、切替機構６２は、押え足２１が下端部に装着される押え棒２０を上下移動させる押え機構３０によって、受け止め部材６０の位置を切替えるように構成されているので、切替機構６２を、比較的簡単な構成で実現することができる。
【００５５】
更に、切替機構６２は、上下方向に移動する移動部材６４の移動に連動して受け止め部材６０の位置が切替わるように構成され、針棒台１２が揺動範囲内の第１位置にある状態で、押え機構３０により押え棒２０を上昇位置に移動させたときに、移動部材６４の当接部材７２が針棒台１２の被係止部７６に当接して相対的に移動し、受け止め部材６０を作用位置に移動させ、且つ、押え棒２０を下降位置に移動させたときに、受け止め部材６０を退避位置に移動させるように構成した。これにより、針棒台１２を利用して、針棒台１２が揺動範囲内の第１位置にあるときに、押え棒２０に連動させて受け止め部材６０を作用位置又は退避位置に移動させることができる。
【００５６】
そして、本実施形態では、切替機構６２及び受け止め部材６０は、刺繍押えユニット６１として、刺繍縫製用の押え足２１に一体的に組付けられているので、押え棒２０に刺繍縫製用の押え足２１を取付けた状態で、カットワーク装置３１による加工布の切断作業を行うことができる。尚、図示はしないが、実用縫製用の押え足には、切替機構６２及び受け止め部材６０は設けられていない。従って、実用縫製動作の実行時には、切替機構６２及び受け止め部材６０が縫製作業の邪魔になることはない。
【００５７】
しかも、本実施形態では、針棒台１２が第１位置とは異なる第２位置にあるときには、押え機構３０により押え棒２０を上昇位置に移動させても、移動部材６４の当接部材７２が針棒台１２の被係止部７６に当接せずに、受け止め部材６０は退避位置に位置されたままとなるように構成した。これにより、針棒台１２を第２位置にある状態、つまり刺繍縫製動作の実行時に、受け止め部材６０が誤って作用位置に移動されることを確実に防止することができる。
【００５８】
尚、上記した実施形態では、カットワーク装置３１を刺繍機２３に設けるようにしたが、カットワーク装置を、ミシンベッドに設けたり、ミシンベッドに装着される実用縫製用のテーブルに設けたりしても良い。また、カットワーク装置３１の具体的構成についても、様々な変形が可能であることは勿論である。例えばケース３３を設けることなく、上記カットワーク装置３１の構成要素を、ミシンベッド２内に直接的に組込むことも可能である。
【００５９】
また、上記実施形態では、受け止め部材６０の位置切替を行う切替機構６２を、押え棒２０の上下動に連動するように構成したが、受け止め部材６０を、押え棒２０の上下位置とは関係なく、独立して作用位置と退避位置との間で切替え操作可能な構成としても良い。また、受け止め部材６０の位置切替えを押え棒２０に連動させる場合でも、刺繍押えユニット６１として押え足２１に一体的に設けるのではなく、受け止め部材６０及び切替機構６２を、押え足２１とは別途に組込むようにしても良い。また、切替機構を、自動で切替えを行うような構成とすることもできる。その他、本発明は上記し且つ図面に示した実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得るものである。
【符号の説明】
【００６０】
１    ミシン
２    ミシンベッド
５    ミシン頭部
１０    針棒
１１    縫針
１２    針棒台
１６    揺動機構
２０    押え棒
２１    押え足
２３    刺繍機
３０    押え機構
３１    カットワーク装置
３２    切断針
３２ａ  刃部
３４    切断針上下動機構
３５    回動機構
６０    受け止め部材
６０ａ  挿通部
６１  刺繍押えユニット
６２    切替機構
６４    移動部材
７２    当接部材
７６    被係止部
８０    制御装置
【図１】
2015168895.tif 000003
【図２】
2015168895.tif 000004
【図３】
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【図４】
2015168895.tif 000006
【図５】
2015168895.tif 000007
【図６】
2015168895.tif 000008
【図７】
2015168895.tif 000009
【図８】
2015168895.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2015168895.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2015168895.tif 000014
【図１３】
2015168895.tif 000015
【図１４】
2015168895.tif 000016
【図１５】
2015168895.tif 000017
【図１６】
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