(57)【要約】【課題】バッテリ電力の使用率をさらに高くすることで、さらなる燃費向上を図ること。【解決手段】駆動制御部８Ａは、地図情報取得部８ａにより、走行予定ルートに係わる、少なくとも標高データ、距離データ及び道路データを有する地図情報（各種データファィル）を取得し、区間ルート演算部８ｂにより、標高データ及び距離データを元に平坦ルート区間、上坂ルート区間、下坂ルート区間を演算により求め、電力消費回生予測部８ｃにより、区間ルート演算部８ｂによる演算結果と道路データとを元に、バッテリにおける電力消費量及び回生充電量を予測し、走行モード設定部８ｄにより、電力消費回生予測部８ｃにより回生充電の予測が得られた場合、回生充電期待区間まではモータのみによるモータ走行モードに設定し、回生充電期待区間ではエンジンとモータによる通常走行モードに設定するようにしている。【選択図】図３
2015168370.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の駆動力を発生させるエンジンとバッテリからの電力を得るモータの駆動を制御するハイブリット車両の駆動制御装置であって、
現在地から目的地までの走行予定ルートに係わる地図情報を参照し、目的地までの間に回生充電を期待できる回生充電期待区間がある場合、該回生充電期待区間までは前記モータのみによるモータ走行モードとする走行モード制御手段を有する
ことを特徴とするハイブリット車両の駆動制御装置。
【請求項２】
前記走行モード制御手段は、
前記走行予定ルートに係わる、少なくとも標高データ、距離データ及び道路データを有する前記地図情報を取得する地図情報取得手段と、
前記標高データ及び距離データを元に平坦ルート区間、上坂ルート区間、下坂ルート区間を演算により求める区間ルート演算手段と、
該区間ルート演算手段による演算結果と前記道路データとを元に、前記バッテリにおける電力消費量及び回生充電量を予測する電力消費回生予測手段と、
該電力消費回生予測手段により回生充電の予測が得られた場合、前記回生充電期待区間までは前記モータのみによるモータ走行モードに設定し、該回生充電期待区間では前記エンジンとモータによる通常走行モードに設定する走行モード設定手段とを有する
ことを特徴とする請求項１に記載のハイブリット車両の駆動制御装置。
【請求項３】
前記バッテリのバッテリ残量を検出するバッテリ残量検出手段を有し、
前記走行モード設定手段は、前記バッテリ残量検出手段により前記バッテリ残量が所定値に達したことを検知すると、前記モータ走行モードを前記通常走行モードに設定する
ことを特徴とする請求項２に記載のハイブリット車両の駆動制御装置。
【請求項４】
車両の駆動力を発生させるエンジンとバッテリからの電力を得るモータの駆動を制御するハイブリット車両の駆動制御方法であって、
走行モード制御手段により、現在地から目的地までの走行予定ルートに係わる地図情報を参照し、目的地までの間に回生充電を期待できる回生充電期待区間がある場合、該回生充電期待区間までは前記モータのみによるモータ走行モードとする
ことを特徴とするハイブリット車両の駆動制御方法。
【請求項５】
前記走行モード制御手段は、
地図情報取得手段により、前記走行予定ルートに係わる、少なくとも標高データ、距離データ及び道路データを有する前記地図情報を取得する工程と、
区間ルート演算手段により、前記標高データ及び距離データを元に平坦ルート区間、上坂ルート区間、下坂ルート区間を演算により求める工程と、
電力消費回生予測手段により、該区間ルート演算手段による演算結果と前記道路データとを元に、前記バッテリにおける電力消費量及び回生充電量を予測する工程と、
走行モード設定手段により、該電力消費回生予測手段により回生充電の予測が得られた場合、前記回生充電期待区間までは前記モータのみによるモータ走行モードに設定し、該回生充電期待区間では前記エンジンとモータによる通常走行モードに設定する工程とを有する
ことを特徴とする請求項４に記載のハイブリット車両の駆動制御方法。
【請求項６】
バッテリ残量検出手段により、前記バッテリのバッテリ残量を検出する工程を有し、
前記走行モード設定手段は、前記バッテリ残量検出手段により前記バッテリ残量が所定値に達したことを検知すると、前記モータ走行モードを前記通常走行モードに設定する
ことを特徴とする請求項５に記載のハイブリット車両の駆動制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンとモータとを搭載したハイブリッド車両の駆動制御を行うハイブリット車両の駆動制御装置及びハイブリット車両の駆動制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ガソリンなどの燃料をエネルギーとする内燃機関（エンジン）と、リチウムイオン電池などのバッテリ（二次電池）からの電力によって駆動されるモータとを駆動源とするハイブリット車両が実用化されている。
【０００３】
ハイブリッド車両の駆動方式として、たとえばパラレル方式がある。このパラレル方式は、通常走行中はエンジンを主駆動源として走行するが、エンジンの力を使って走る発進時や加速時などにおいて大きな力が必要なときはモータがエンジンをサポートするようになっている。なお、減速時などではモータが発電機として機能し、バッテリへの回生充電が行われる。また、このパラレル方式は、エンジンを停止した状態でモータのみを駆動源として走行することも可能となっている。
【０００４】
ところで、このようなハイブリッド車両において、さらなる低燃費の向上を図るためにはできる限りバッテリ電力の使用率を高くし、ガソリンの使用率を下げることが理想的であるものと考えられる。ところが、走行中にバッテリ電力を使い切ると、エンジンのみにより車両を駆動することになる。この場合、加速時などにおいて大きな力が必要なときにモータからのサポートが得られず、走行性能が低下することになることから、バッテリ電力を効率良く使用できるようにするための工夫が必要となる。
【０００５】
ここで、バッテリ電力を効率良く使用できるようにしたものとして、たとえば特許文献１に示されているハイブリッド車両が知られている。このハイブリッド車両は、目的地までのルートを検索して走行パターンを予測し、その予測したルート上の各地点におけるバッテリ残量の中間値を設定し、現在位置におけるバッテリ残量の中間値と現在のバッテリ残量とを比較し、中間値よりも実際のバッテリ残量が多いと判断した際に、モータのトルク分担を重くしてバッテリの使用量を増大させ、他方、中間値よりも実際のバッテリ残量が小さいと判断された際に、エンジンのトルク分担を重くしてバッテリの使用量を減らすようにしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−１６３５０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した特許文献１のハイブリット車両では、予測した走行パターンのルート上の各地点でのバッテリ残量の設定値（中間値）に基づきエンジンのトルク分担とモータのトルク分担とを制御しているため、バッテリ電力を効率良く使用できるものと考えられる。
【０００８】
ところが、このようなハイブリッド車両では、現在位置におけるバッテリ残量の中間値と現在のバッテリ残量とを比較し、エンジン及びモータのトルク分担を制御するようにしている。そのため、ルートの状況によってはモータのみでの走行が可能である場合でもエンジンのトルク分担が重くされてしまうことから、バッテリ電力の使用率をさらに高くすることで、さらなる燃費向上を図ることができないという問題があった。
【０００９】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、バッテリ電力の使用率をさらに高くすることで、さらなる燃費向上を図ることができるハイブリット車両の駆動制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のハイブリット車両の駆動制御装置は、車両の駆動力を発生させるエンジンとバッテリからの電力を得るモータの駆動を制御するハイブリット車両の駆動制御装置であって、現在地から目的地までの走行予定ルートに係わる地図情報を参照し、目的地までの間に回生充電を期待できる回生充電期待区間がある場合、該回生充電期待区間までは前記モータのみによるモータ走行モードとする走行モード制御手段を有することを特徴とする。
また、前記走行モード制御手段は、前記走行予定ルートに係わる、少なくとも標高データ、距離データ及び道路データを有する前記地図情報を取得する地図情報取得手段と、前記標高データ及び距離データを元に平坦ルート区間、上坂ルート区間、下坂ルート区間を演算により求める区間ルート演算手段と、該区間ルート演算手段による演算結果と前記道路データとを元に、前記バッテリにおける電力消費量及び回生充電量を予測する電力消費回生予測手段と、該電力消費回生予測手段により回生充電の予測が得られた場合、前記回生充電期待区間までは前記モータのみによるモータ走行モードに設定し、該回生充電期待区間では前記エンジンとモータによる通常走行モードに設定する走行モード設定手段とを有することを特徴とする。
また、前記バッテリのバッテリ残量を検出するバッテリ残量検出手段を有し、前記走行モード設定手段は、前記バッテリ残量検出手段により前記バッテリ残量が所定値に達したことを検知すると、前記モータ走行モードを前記通常走行モードに設定することを特徴とする。
本発明のハイブリット車両の駆動制御方法は、車両の駆動力を発生させるエンジンとバッテリからの電力を得るモータの駆動を制御するハイブリット車両の駆動制御方法であって、走行モード制御手段により、現在地から目的地までの走行予定ルートに係わる地図情報を参照し、目的地までの間に回生充電を期待できる回生充電期待区間がある場合、該回生充電期待区間までは前記モータのみによるモータ走行モードとすることを特徴とする。
また、前記走行モード制御手段は、地図情報取得手段により、前記走行予定ルートに係わる、少なくとも標高データ、距離データ及び道路データを有する前記地図情報を取得する工程と、区間ルート演算手段により、前記標高データ及び距離データを元に平坦ルート区間、上坂ルート区間、下坂ルート区間を演算により求める工程と、電力消費回生予測手段により、該区間ルート演算手段による演算結果と前記道路データとを元に、前記バッテリにおける電力消費量及び回生充電量を予測する工程と、走行モード設定手段により、該電力消費回生予測手段により回生充電の予測が得られた場合、前記回生充電期待区間までは前記モータのみによるモータ走行モードに設定し、該回生充電期待区間では前記エンジンとモータによる通常走行モードに設定する工程とを有することを特徴とする。
また、バッテリ残量検出手段により、前記バッテリのバッテリ残量を検出する工程を有し、前記走行モード設定手段は、前記バッテリ残量検出手段により前記バッテリ残量が所定値に達したことを検知すると、前記モータ走行モードを前記通常走行モードに設定することを特徴とする。
本発明のハイブリット車両の駆動制御装置及びハイブリット車両の駆動制御方法では、走行モード制御手段により、現在地から目的地までの走行予定ルートに係わる地図情報を参照し、目的地までの間に回生充電を期待できる回生充電期待区間がある場合、該回生充電期待区間まではモータのみによるモータ走行モードとする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のハイブリット車両の駆動制御装置によれば、走行モード制御手段により、現在地から目的地までの走行予定ルートに係わる地図情報を参照し、目的地までの間に回生充電を期待できる回生充電期待区間がある場合、該回生充電期待区間まではモータのみによるモータ走行モードとするようにしたので、バッテリ電力の使用率をさらに高くすることができ、さらなる燃費向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明のハイブリット車両の駆動制御装置の一実施形態を説明するための図である。
【図２】図１のナビゲーション本体に搭載される記憶媒体内の地図情報（各種データファィル）の一例について説明するための図である。
【図３】図１のコントロールユニットの主要機能について説明するための図である。
【図４】図１のハイブリッド車両の駆動制御を説明するためのフローチャートである。
【図５】図１のハイブリッド車両の駆動制御を説明するための図である。
【図６】図１のハイブリッド車両の駆動制御を説明するための図である。
【図７】図１のハイブリッド車両の駆動制御を説明するための図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明のハイブリット車両の駆動制御装置の一実施形態を、図１〜図３を参照しながら説明する。なお、以下に説明するハイブリット車両の駆動は、通常走行中はエンジンを主駆動源として走行するが、エンジンの力を使って走る発進時や加速時などにおいて大きな力が必要なときはモータがエンジンをサポートするパラレル方式となっているものとする。
【００１４】
まず、図１に示すハイブリット車両は、駆動力を発生させる内燃機関であるエンジン１とモータ２とを備えている。このエンジン１とモータ２の駆動力の少なくとも一方の駆動力が、ディファレンシャル装置３及び減速機４を介して、左右の駆動輪５に伝達されるようになっている。なお、エンジン１にあっては、ガソリン又はディーゼルなどの各種エンジンを搭載することができる。また、モータ２にあっては、ブラシレスＤＣモータ、誘導モータ、直流分巻モータなどの各種モータを搭載することができる。
【００１５】
また、ハイブリッド車両は、モータ２を駆動するための電力を供給するバッテリ６を備えている。なお、バッテリ６の電流及び電圧は電流／電圧検出センサ６ａによって検出されるようになっている。また、バッテリ６から供給される電流は、図示しないドライバにより所定のトルクが発生する電流値に変換され、モータ２に供給されるようになっている。また、そのドライバにより、バッテリ６への発電機７による発電エネルギーやモータ２による回生エネルギーの充電制御も行われるようになっている。なお、バッテリ６としては、鉛酸蓄電池、ニッケルカドミウム電池、ナトリウム硫黄電池、リチウム２次電池、水素２次電池、レドックス型電池などの各種電池を搭載することができる。
【００１６】
また、ハイブリッド車両は、後述の各種センサから供給される各種検出信号に応じて走行状態を判断し、車両の動作全体を制御する駆動制御装置であるコントロールユニット８を備えている。なお、コントロールユニット８には、アクセルセンサ（図示省略）によって検出されたアクセル開度検出信号、ブレーキセンサ（図示省略）からのブレーキペダルの踏み込み量の検出信号、シフトレバーセンサ（図示省略）からのシフトレバーの位置検出信号、車速センサ（図示省略）からの車速検出信号などが取り込まれるようになっている。
【００１７】
また、コントロールユニット８には、ナビゲーション装置１０が接続されている。ナビゲーション装置１０は、ナビゲーション本体１１を備えている。ナビゲーション本体１１には、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信器１２、方位センサ１３、距離センサ１４、舵角センサ１５、ビーコン受信器１６、モニタ１７などが接続されている。
【００１８】
ＧＰＳ受信器１２は、人工衛星を利用して車両の位置を測定する。方位センサ１３は、車両の方位を検出するものであって、地磁気を検出して車両の方位を求める地磁気センサ、車両の回転角速度を検出しその角速度を積分して車両の方位を求めるガスレートジャイロや光ファイバジャイロなどのジャイロ、左右の車輪センサを配置しその出力パルス差（移動距離の差）により車両の旋回を検出することで方位の変位量を算出するようにした車輪センサなどを用いることができる。
【００１９】
距離センサ１４は、走行距離を検出するものであって、駆動輪５の回転数を検出して計数するものや加速度を検出して積分するものなどを用いることができる。また、舵角センサ１５は、ハンドルの舵角を検出するものであって、たとえばハンドルの回転部に取り付けた光学的な回転センサや回転抵抗ボリュームなどや、車輪部に取り付ける角度センサなどを用いることができる。
【００２０】
ビーコン受信器１６は、ルート上に配置したビーコンの位置情報を受信する。モニタ１７は、ユーザの要求に応じて設定されたルート、走行するルートに沿った案内図、交差点やルート途中における特徴的な写真、目的地までの距離や時間などが表示される。なお、走行中においては、図示しないスピーカからのルートの案内情報が出力されるようになっている。
【００２１】
なお、ナビゲーション本体１１には、ＣＰＵ（図示省略）、ナビゲーションプログラムなどの各種プログラムが格納されているＲＯＭ（図示省略）、ワーキングメモリとしてのＲＡＭ（図示省略）などが備えられている。また、ナビゲーション本体１１は、目的地が入力指定されると、ＲＯＭ（図示省略）に格納されているナビゲーションプログラムに従い、後述の記憶媒体１８に格納されている地図情報（各種データファィル）からのデータを読み出し、これらを演算処理してＲＡＭ（図示省略）に格納し、必要な情報をモニタ１７に表示させたりする。また、ナビゲーション本体１１は、コントロールユニット８に対し、車両の制御に必要な後述の各種データを出力したりする。
【００２２】
次に、図２を参照し、記憶媒体１８に格納されている地図情報（各種データファィル）の一例について説明する。なお、記憶媒体１８としては、フロッピー(登録商標)ディスク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、光ディスク、磁気テープ、ＩＣカード、光カードなどを用いることができる。
【００２３】
すなわち、記憶媒体１８には、たとえば描画地図データファイル１８ａ、交差点データファイル１８ｂ、道路データファイル１８ｃ、標高データファィル１８ｄ、探索データファイル１８ｅ、写真データファイル１８ｆが格納されている。
【００２４】
描画地図データファイル１８ａは、モニタ１７に描画される描画地図データを含むものである。この描画地図データは、階層化された地図データであり、たとえば最上位層から日本、関東地方、東京、新橋といったような階層毎のデータで構成されている。交差点データファイル１８ｂは、交差点番号のそれぞれに対応して、交差点名、その交差点の緯度と経度、当該交差点が始点となっている道路のうち一番番号の小さい道路番号、当該交差点が終点となっている道路のうち一番番号の小さい道路番号、信号の有無などを示すデータを含むものである。
【００２５】
道路データファイル１８ｃは、道路番号のそれぞれに対応して、始点の交差点番号、終点の交差点番号、同じ始点を持つ道路のうち番号が次のもの、同じ終点を持つ道路のうち番号が次のもの、道路の太さ、禁止情報、横断歩道、トンネル、案内不要情報、後述の写真データの写真番号、道路の長さ、東経や北緯などを示すデータを含むものである。標高データファィル１８ｄは、道路の標高を示すデータを含むものである。なお、標高を示すデータは、１０メートル毎であってもよいし、１００メートル、１キロメートル毎であってもよい。
【００２６】
探索データファイル１８ｅは、ルート検索により生成された交差点列データなどを含むものである。交差点列データは、交差点名、交差点番号、その交差点の特徴風景などを撮影した写真番号、曲がる角度、距離などを示すデータである。写真データファイル１８ｆは、各交差点や直進中に見える特徴的な風景などを撮影した写真を表示させるためのデータを含むものである。
【００２７】
次に、図３を参照し、コントロールユニット８の主要機能について説明する。すなわち、コントロールユニット８には、エンジン１とモータ２の駆動を制御する駆動制御部８Ａが内蔵されている。駆動制御部８Ａには、地図情報取得部８ａ、区間ルート演算部８ｂ、電力消費回生予測部８ｃ、走行モード設定部８ｄ、バッテリ残量算出部８ｅが設けられている。
【００２８】
地図情報取得部８ａは、ナビゲーション装置１０側で目的地までのルート探索が行われると、ナビゲーション装置１０側の上述した地図情報（各種データファィル）を取得する。この場合、取得される情報は、ルート探索された走行予定ルートに係わる交差点データファイル１８ｂからの交差点データ、道路データファイル１８ｃからの道路データ、標高データファィル１８ｄからの標高データ、探索データファイル１８ｅからの探索データなどである。
【００２９】
区間ルート演算部８ｂは、地図情報取得部８ａによって取得されたデータのうち、たとえば標高データや距離データなどに基づき、所定の区間が平坦ルート区間、上坂ルート区間又は下坂ルート区間のいずれかであるかを演算により求める。電力消費回生予測部８ｃは、地図情報取得部８ａによって取得されたデータのうち、たとえば道路データファイル１８ｃからの道路データや探索データファイル１８ｅからの探索データに基づき、交差点の数、車線数、市街地かどうかや、停止回数の頻度などを分析し、この分析結果と区間ルート演算部８ｂによる演算結果とを基にバッテリ６の消費量及び回生充電量を予測する。
【００３０】
走行モード設定部８ｄは、電力消費回生予測部８ｃにより目的地までの走行予定ルートにおいて、モータ２による走行が可能であるかどうか予測し、可能である場合は車両の走行モードをモータ２のみによるモータ走行モードに設定する。すなわち、走行モード設定部８ｄは、現在地から目的地までの走行予定ルートにおいて、バッテリ６の回生充電が期待できる区間がある場合は、車両の走行モードをモータ２のみによるモータ走行モードに設定するようになっている。
【００３１】
バッテリ残量算出部８ｅは、電流／電圧検出センサ６ａによるバッテリ６の電流及び電圧の検出結果からバッテリ残量（ＳＯＣ：Ｓｔａｔｅ  Ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）を算出する。
【００３２】
次に、図４〜図７を参照し、ハイブリット車両の駆動制御について説明する。なお、以下の説明においては、ルート探索による走行予定ルートに従って車両が走行されるものとする。
【００３３】
まず、図４に示すように、ナビゲーション装置１０側で目的地が設定されると（ステップＳ１）、ルート探索が行われる（ステップＳ２）。次に、電流／電圧検出センサ６ａよりバッテリ６の電流値及び電圧値が検出されと（ステップＳ３）、バッテリ残量算出部８ｅによりその電流値及び電圧値からバッテリ残量が算出される（ステップＳ４）。
【００３４】
なお、目的地が設定されると、コントロールユニット８の地図情報取得部８ａにより、上述した地図情報（各種データファィル）が取得される。ここで取得される情報は、上述したように、ルート探索された走行予定ルートに係わる交差点データファイル１８ｂからの交差点データ、道路データファイル１８ｃからの道路データ、標高データファィル１８ｄからの標高データ、探索データファイル１８ｅからの探索データなどである。
【００３５】
これらの情報が取得されると、区間ルート演算部８ｂにより、たとえば上述した標高データや距離データなどに基づき、所定の区間が平坦ルート区間、上坂ルート区間又は下坂ルート区間のいずれかであるかが演算により求められる（ルート状況が求められる）。そして、それぞれのルート状況が求められると、電力消費回生予測部８ｃによりバッテリ６の消費量及び回生充電量が予測される（ステップＳ５）。
【００３６】
すなわち、電力消費回生予測部８ｃは、上述したように、地図情報取得部８ａによって取得されたデータのうち、たとえば道路データファイル１８ｃからの道路データや探索データファイル１８ｅからの探索データに基づき、交差点の数、車線数、市街地かどうかや、停止回数の頻度などを分析し、この分析結果と区間ルート演算部８ｂによる演算結果とを基にバッテリ６の電力消費及び回生充電を予測する。
【００３７】
電力消費回生予測部８ｃによるバッテリ６の電力消費及び回生充電の予測が完了すると、走行モード設定部８ｄにより、走行予定ルートにおいてモータ２による走行が可能であるかどうか判断され、可能である場合は車両の走行モードをモータ２によるモータ走行モードに設定される（ステップＳ６）。なお、走行予定ルートにおいてモータ２による走行が可能であるかどうは、上述したように、現在地から目的地までの走行予定ルートにバッテリ６の回生充電が期待できる区間があるかどうかで判断される。
【００３８】
ここで、区間ルート演算部８ｂにより、たとえば標高データや距離データなどに基づき、所定の区間が平坦ルート区間、上坂ルート区間又は下坂ルート区間のいずれかであるかが演算により求められた結果の一例を、図５（ａ）に示す。同図において、なお、図５（ａ）において、符号２０ａは平坦ルート区間、符号２０ｂは上坂ルート区間、符号２０ｃは下坂ルート区間を示している。また、符号Ｐは、現在地から目的地までの間で最も標高が高い位置を示している。
【００３９】
図５（ａ）から分かる通り、現在位置から最も標高が高い位置であるＰ地点までは平坦ルート区間２０ａと上坂ルート区間２０ｂとが連続するが、Ｐ地点から目的地までは下坂ルート区間２０ｃと平坦ルート区間２０ａとが連続している。この場合、図５（ｂ）に示すように、Ｐ地点まではバッテリ６の電力消費が予測されるものの、Ｐ地点から目的地まではバッテリ６の回生充電が期待できる。
【００４０】
また、図６（ａ）に示すように、現在地からＰ地点までの勾配は図５（ａ）に大きくなる場合もある。この場合、図６（ｂ）に示すように、Ｐ地点までのバッテリ６のバッテリ残量（ＳＯＣ）は図５（ｂ）に比べて大幅に減少することになるが、上記同様に、Ｐ地点から目的地まではバッテリ６の回生充電が期待できる。
【００４１】
よって、現在地から目的地までの走行予定ルートにおいて、バッテリ６の回生充電が期待できる区間がある場合は、走行モード設定部８ｄにより車両の走行モードがモータ２のみによるモータ走行モードに設定される（ステップＳ６）。
【００４２】
なお、図７（ａ）に示すように、現在地から目的地まで平坦ルート区間２０ａと上坂ルート区間２０ｂとが連続し、回生充電が期待できる区間が存在しない場合がある。このような場合、通常走行モードが設定される。すなわち、通常走行モードとは、パラレル方式におけるエンジン１の駆動をモータ２がサポートするようなモードである。
【００４３】
次に、走行開始待ちとなり（ステップＳ７：ＮＯ）、走行が開始されると（ステップＳ７：ＹＥＳ）、コントロールユニット８により、バッテリ残量算出部８ｅにより算出された結果に基づき、バッテリ残量（ＳＯＣ）の検知が行われる。なお、本実施形態では、バッテリ６の電力をできる限り使い切ることを想定しているため、バッテリ残量（ＳＯＣ）の検知のための下限値をたとえば０としている。
【００４４】
ここで、現在地からＰ地点までの区間において、バッテリ残量（ＳＯＣ）が０にならなければ（ステップＳ８：ＮＯ）、Ｐ地点までモータ２のみによる走行が行われる。ただし、Ｐ地点までの区間において、エアコンやライトなどの過剰な使用などによりバッテリ残量（ＳＯＣ）が０になった場合は、走行モードが上述した通常走行モードに変更される（ステップＳ１０）。
【００４５】
次に、Ｐ地点に到達したかどうかが判断され（ステップＳ９）、到達していなければ（ステップＳ９：ＮＯ）、バッテリ残量（ＳＯＣ）の検知が継続される。これに対し、Ｐ地点に到達すると（ステップＳ９：ＹＥＳ）、走行モードが上述した通常走行モードに変更される（ステップＳ１０）。
【００４６】
これにより、Ｐ地点からは、下坂ルート区間２０ｃが多く存在するため、目的地に到着するまでの間（ステップＳ１２：ＮＯ）、車両の減速などによるバッテリ６への回生充電が行われる（ステップＳ１１）。そして、目的地に到着すると（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、ハイブリット車両の駆動制御が終了となる。
【００４７】
このように、本実施形態では、走行モード制御手段である駆動制御部８Ａにより、現在地から目的地までの走行予定ルートに係わる地図情報を参照し、目的地までの間に回生充電を期待できる回生充電期待区間がある場合、該回生充電期待区間まではモータのみによるモータ走行モードとするようにしているので、バッテリ電力の使用率をさらに高くすることができ、さらなる燃費向上を図ることができる。
【００４８】
具体的には、駆動制御部８Ａは、地図情報取得手段である地図情報取得部８ａにより、走行予定ルートに係わる、少なくとも標高データ、距離データ及び道路データを有する地図情報（各種データファィル）を取得し、区間ルート演算手段である区間ルート演算部８ｂにより、標高データ及び距離データを元に平坦ルート区間、上坂ルート区間、下坂ルート区間を演算により求め、電力消費回生予測手段である電力消費回生予測部８ｃにより、区間ルート演算部８ｂによる演算結果と道路データとを元に、バッテリ６における電力消費量及び回生充電量を予測し、走行モード設定手段である走行モード設定部８ｄにより、電力消費回生予測部８ｃにより回生充電の予測が得られた場合、回生充電期待区間まではモータ２のみによるモータ走行モードに設定し、回生充電期待区間ではエンジン１とモータ２による通常走行モードに設定するようにしている。
【００４９】
また、バッテリ残量検出手段であるコントロールユニット８により、電流／電圧検出センサ６ａによるバッテリ６の電流及び電圧の検出結果に基づき、バッテリ残量算出部８ｅにより算出された結果からバッテリ残量（ＳＯＣ）の検知が行われるようにしているため、エアコンやライトなどの過剰な使用などによりバッテリ残量（ＳＯＣ）が０になった場合は、走行モードが上述した通常走行モードに変更されるため、車両の走行に支障を来すことがなくなる。
【００５０】
なお、本実施形態では、バッテリ残量（ＳＯＣ）の検知のための下限値を０とした場合としているが、この例に限らず、１０％、２０％のように適宜設定変更してもよいことは勿論である。
【００５１】
また、本実施形態では、ハイブリット車両の駆動がパラレル方式となっている場合での駆動制御について説明したが、この例に限らず、エンジン１が発電機７を回すためだけに使用されるシリーズ方式に適用してもよいことは勿論である。
【符号の説明】
【００５２】
１  エンジン
２  モータ
３  ディファレンシャル装置
４  減速機
５  駆動輪
６  バッテリ
６ａ  電圧検出センサ
７  発電機
８  コントロールユニット
８Ａ  駆動制御部
８ａ  地図情報取得部
８ｂ  区間ルート演算部
８ｃ  電力消費回生予測部
８ｄ  走行モード設定部
８ｅ  バッテリ残量算出部
１０  ナビゲーション装置
１１  ナビゲーション本体
１２  ＧＰＳ受信器
１３  方位センサ
１４  距離センサ
１５  舵角センサ
１６  ビーコン受信器
１７  モニタ
１８  記憶媒体
１８ａ  描画地図データファイル
１８ｂ  交差点データファイル
１８ｃ  道路データファイル
１８ｄ  標高データファィル
１８ｅ  探索データファイル
１８ｆ  写真データファイル
２０ａ  平坦ルート区間
２０ｂ  上坂ルート区間
２０ｃ  下坂ルート区間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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