(57)【要約】【課題】  点火プラグ近傍以外の筒内領域は均質混合気にし、かつ点火プラグ近傍のみ局所的にリッチ化することができ、燃焼安定性をより向上させることが可能な筒内噴射エンジンの制御装置を提供する。【解決手段】  筒内噴射エンジンの制御装置を構成するＥＣＵ５０は、筒内噴射エンジン１０の運転状態に基づいて、筒内に形成されるタンブル流のタンブル比を求めるタンブル比取得部５１と、タンブル比に基づいて、インジェクタ１２による燃料噴射の燃料噴射時間、及び燃料噴射タイミングを設定する噴射時間・時期設定部５２とを備える。噴射時間・時期設定部５２は、タンブル流が筒内を一回転する間継続して燃料が噴射されるように、第１回目の燃料噴射の燃料噴射時間を設定するとともに、タンブル比と点火プラグ１７の点火時期とに基づいて、第２回目の燃料噴射の燃料噴射タイミングを設定する。【選択図】  図１
2015004343.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダ内に燃料を直接噴射するインジェクタ、及び、前記インジェクタにより噴射された燃料と吸入空気との混合気に点火する点火プラグを備える筒内噴射エンジンの制御装置であって、
筒内噴射エンジンの運転状態に基づいて、筒内に形成されるタンブル流のタンブル比を求める取得手段と、
前記インジェクタによる燃料噴射の燃料噴射時間、及び燃料噴射時期を設定する設定手段と、を備え、
前記設定手段は、前記取得手段により求められたタンブル比に基づいて、一サイクル中の燃料噴射を複数回に分けて行う分割噴射における、第１回目の燃料噴射の燃料噴射時間、及び、第２回目の燃料噴射の燃料噴射時期を設定することを特徴とする筒内噴射エンジンの制御装置。
【請求項２】
前記設定手段は、タンブル流が筒内を一回転する間継続して燃料を噴射するように、前記第１回目の燃料噴射時間を設定することを特徴とする請求項１に記載の筒内噴射エンジンの制御装置。
【請求項３】
前記設定手段は、タンブル比と前記点火プラグの点火時期とに基づいて、前記第２回目の燃料噴射の燃料噴射時期を設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の筒内噴射エンジンの制御装置。
【請求項４】
前記設定手段は、前記第１回目の燃料噴射を吸気行程において行うように設定し、前記第２回目の燃料噴射を圧縮行程において行うように設定することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の筒内噴射エンジンの制御装置。
【請求項５】
前記取得手段は、タンブル比を、筒内噴射エンジンの回転数と負荷とに基づいて求めることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の筒内噴射エンジンの制御装置。
【請求項６】
前記設定手段は、筒内噴射エンジンが所定の運転領域内において運転されている場合に、タンブル比に基づいて、前記第１回目の燃料噴射の燃料噴射時間、及び、第２回目の燃料噴射の燃料噴射時期を設定することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の筒内噴射エンジンの制御装置。
【請求項７】
前記第１回目の燃料噴射により噴射される燃料噴射量と、第１回目の燃料噴射の燃料噴射時間とに基づいて、単位時間当たりの燃料噴射量を可変する可変手段をさらに備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の筒内噴射エンジンの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筒内噴射エンジンの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、エンジンのシリンダ内に燃料を直接噴射することにより、例えば、充填効率や耐ノック性の向上を図ることができる筒内噴射エンジンが広く実用化されている。ここで、特許文献１には、吸気行程の中期から後期の期間に第１回目の燃料噴射を行い、圧縮行程の前期から中期の期間に第２回目の燃料噴射を行うことにより、低回転高負荷領域において燃焼変動を抑制する内燃機関（筒内噴射エンジン）の燃料噴射制御装置が開示されている。
【０００３】
この内燃機関の燃料噴射制御装置では、筒内のタンブル流を壊さない均質性の高い領域である吸気行程の中期から後期の期間に第１回目の燃料噴射が行われ、続いて、シリンダ容積が大きく、空気と燃料の混合体積が大きく均質性が高い領域である圧縮行程の前期から中期の期間に第２回目の燃料噴射が行われる。そのため、この内燃機関の燃料噴射制御装置によれば、均質燃焼を行うことができ、燃焼変動が抑制される。
【０００４】
また、特許文献２には、点火プラグと、気筒内へ直接的に燃料を噴射する燃料噴射弁とを備え、圧縮行程燃料噴射による成層燃焼と、吸気行程燃料噴射による均質燃焼とを切り換えて実施する筒内噴射式内燃機関であって、成層燃焼時には、吸気行程で気筒内に形成されるタンブル流を均質燃焼時と比較して弱くするとともに、圧縮行程後半に燃料を噴射することにより、点火時点において、着火性の良好な可燃混合気を点火プラグ近傍だけに形成する筒内噴射式内燃機関が開示されている。
【０００５】
この技術（筒内噴射式内燃機関）では、成層燃焼時に吸気弁のリフト量が低減される。そのため、吸入空気量が低減されることにより、気筒内に形成されるタンブル流が弱められる。弱いタンブル流は少なくとも圧縮行程前半には消滅し、圧縮行程後半には気筒内の乱れが発生しないために、点火プラグ近傍に形成された可燃混合気が点火以前に分散させられることが防止され、良好な成層燃焼を実現することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−１７２８５号公報
【特許文献２】特開２０００−３３７１８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、ストイキ燃焼においても、燃焼を安定させるには、筒内の混合気分布を、点火プラグ近傍以外の筒内領域は弱リーンの均質混合気にし、かつ点火プラグ近傍のみ局所的にリッチ化すること（筒内混合気分布を所謂弱成層化すること）が好ましい。
【０００８】
上述したように、特許文献１の技術（内燃機関の燃料噴射制御装置）では、均質性が高い領域を狙って分割噴射することにより、混合気を均質化することが可能である。しかしながら、この技術では、点火プラグ近傍を局所的にリッチ化することは考慮されていないため、燃焼安定性において劣るおそれがある。一方、特許文献２の技術（筒内噴射式内燃機関）では、成層燃焼時にタンブルを弱めることにより、点火プラグ近傍に濃い混合気を形成することはできるが、タンブル流を弱めると、タンブル流による燃料の十分な攪拌が行われず、点火プラグ近傍以外の均質化が不十分となるおそれがある。すなわち、分散傾向が強くても成層度が強すぎても燃焼安定性の低下を招くおそれがあるが、上述した技術では、適度な成層度と拡散の両立を十分に図ることができなかった。
【０００９】
本発明は、上記問題点を解消する為になされたものであり、点火プラグ近傍以外の筒内領域は均質混合気にし、かつ点火プラグ近傍のみ局所的にリッチ化することができ、燃焼安定性をより向上させることが可能な筒内噴射エンジンの制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係るエンジンの制御装置は、シリンダ内に燃料を直接噴射するインジェクタ、及び、インジェクタにより噴射された燃料と吸入空気との混合気に点火する点火プラグを備える筒内噴射エンジンの制御装置であって、筒内噴射エンジンの運転状態に基づいて、筒内に形成されるタンブル流のタンブル比を求める取得手段と、インジェクタによる燃料噴射の燃料噴射時間、及び燃料噴射時期を設定する設定手段とを備え、該設定手段は、取得手段により求められたタンブル比に基づいて、一サイクル中の燃料噴射を複数回に分けて行う分割噴射における、第１回目の燃料噴射の燃料噴射時間、及び、第２回目の燃料噴射の燃料噴射時期を設定することを特徴とする。
【００１１】
本発明に係るエンジンの制御装置によれば、タンブル比に基づいて第１回目の燃料噴射時間が設定される。そのため、噴射された燃料がタンブル流に乗って流動して筒内の燃料（混合気）分布が均質になる間燃料を噴射することにより、筒内全体を均質な状態にできる。さらに、本発明に係るエンジンの制御装置によれば、タンブル比に基づいて第２回目の燃料噴射時期が設定される。そのため、第２回目に噴射された燃料が、タンブル流に乗って流動し、点火プラグによる点火が行われるときに、該点火プラグ近傍に到達するようにできる。その結果、点火プラグ近傍以外の筒内領域は均質混合気にし、かつ点火プラグ近傍のみ局所的にリッチ化することができ、燃焼安定性をより向上させることが可能となる。
【００１２】
本発明に係るエンジンの制御装置では、設定手段が、タンブル流が筒内を一回転する間継続して燃料を噴射するように、第１回目の燃料噴射時間を設定することが好ましい。
【００１３】
この場合、まず、第１回目の燃料噴射において、タンブル流が筒内を一周する間連続して燃料が噴射される。よって、筒内全体に均質な混合気分布を作り出すことが可能となる。
【００１４】
その上で、本発明に係るエンジンの制御装置では、設定手段が、タンブル比と点火プラグの点火時期とに基づいて、第２回目の燃料噴射の燃料噴射時期を設定することが好ましい。
【００１５】
このようにすれば、第２回目の燃料噴射により、点火プラグによる点火が行われるときに、該点火プラグ近傍を局所的にリッチ化することが可能となる。
【００１６】
本発明に係るエンジンの制御装置では、設定手段が、第１回目の燃料噴射を吸気行程において行うように設定し、第２回目の燃料噴射を圧縮行程において行うように設定することが好ましい。
【００１７】
このようにすれば、第１回目に噴射された燃料の均質化、及び、第２回目に噴射された燃料による点火プラグ近傍の局所リッチ化を促進することが可能となる。
【００１８】
本発明に係るエンジンの制御装置では、取得手段が、筒内噴射エンジンの回転数と負荷とに基づいてタンブル比を求めることが好ましい。このようにすれば、タンブル比を正確に求めることができる。
【００１９】
本発明に係るエンジンの制御装置では、筒内噴射エンジンが所定の運転領域内において運転されている場合に、設定手段が、タンブル比に基づいて、第１回目の燃料噴射の燃料噴射時間、及び、第２回目の燃料噴射の燃料噴射時期を設定することが好ましい。
【００２０】
このようにすれば、特に、燃焼が悪化しやすい運転領域（換言すると、燃焼を安定させたい運転領域）、例えば、ファーストアイドル時や、ＥＧＲ限界領域、ミラーサイクル限界領域などにおいて、燃焼をより安定させることが可能となる。
【００２１】
本発明に係るエンジンの制御装置は、第１回目の燃料噴射により噴射される燃料噴射量と、第１回目の燃料噴射の燃料噴射時間とに基づいて、単位時間当たりの燃料噴射量を可変する可変手段をさらに備えることが好ましい。
【００２２】
このようにすれば、例えば、タンブル比とエンジン回転数が同じで、吸入空気量が異なる場合（燃料噴射時間が同じで目標燃料噴射量が異なる場合）、又は、タンブル比と吸入空気量が同じで、エンジン回転数が異なるとき（目標燃料噴射量が同じで燃料噴射時間が異なるとき）であっても、空燃比を目標空燃比（例えばストイキ）に適切に制御することが可能となる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、点火プラグ近傍以外の筒内領域は均質混合気にし、かつ点火プラグ近傍のみ局所的にリッチ化することができ、燃焼安定性をより向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】実施形態に係る筒内噴射エンジンの制御装置を備えたエンジンの構成を示す図である。
【図２】実施形態に係る筒内噴射エンジンの制御装置による燃料噴射制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図３】実施形態に係る筒内噴射エンジンの制御装置による燃料噴射方法を説明するための図である。
【図４】第１回目の燃料噴射と第２回目の燃料噴射それぞれの噴射期間及び噴射タイミングを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、各図において、同一要素には同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００２６】
まず、図１を用いて、実施形態に係る筒内噴射エンジンの制御装置を備えたエンジン１０の構成について説明する。図１は、筒内噴射エンジンの制御装置を備えたエンジン１０の構成を示す図である。
【００２７】
エンジン１０は、例えば水平対向型の４気筒ガソリンエンジンである。また、エンジン１０は、シリンダ内（筒内）に燃料を直接噴射する筒内噴射式のエンジンである。エンジン１０では、エアクリーナ１６から吸入された空気が、吸気管１５に設けられた電子制御式スロットルバルブ（以下、単に「スロットルバルブ」ともいう）１３により絞られ、インテークマニホールド１１を通り、エンジン１０に形成された各気筒に吸入される。ここで、エアクリーナ１６から吸入された空気の量は、エアクリーナ１６とスロットルバルブ１３との間に配置されたエアフローメータ１４により検出される。また、インテークマニホールド１１を構成するコレクター部（サージタンク）の内部には、インテークマニホールド１１内の圧力（吸気マニホールド圧力）を検出するバキュームセンサ３０が配設されている。さらに、スロットルバルブ１３には、該スロットルバルブ１３の開度を検出するスロットル開度センサ３１が配設されている。
【００２８】
シリンダヘッドには、気筒毎に吸気ポート２２と排気ポート２３とが形成されている。なお、吸気ポート２２は、タンブル流を生成させることができる形状に形成されている。各吸気ポート２２、排気ポート２３それぞれには、該吸気ポート２２、排気ポート２３を開閉する吸気バルブ２４、排気バルブ２５が設けられている。吸気バルブ２４を駆動する吸気カム軸と吸気カムプーリとの間には、吸気カムプーリと吸気カム軸とを相対回動してクランク軸１０ａに対する吸気カム軸の回転位相（変位角）を連続的に変更して、吸気バルブ２４のバルブタイミング（開閉タイミング）を進遅角する可変バルブタイミング機構２６が配設されている。この可変バルブタイミング機構２６により吸気バルブ２４の開閉タイミングがエンジン運転状態に応じて可変設定される。
【００２９】
同様に、排気カム軸と排気カムプーリとの間には、排気カムプーリと排気カム軸とを相対回動してクランク軸１０ａに対する排気カム軸の回転位相（変位角）を連続的に変更して、排気バルブ２５のバルブタイミング（開閉タイミング）を進遅角する可変バルブタイミング機構２７が配設されている。この可変バルブタイミング機構２７により排気バルブ２５の開閉タイミングがエンジン運転状態に応じて可変設定される。
【００３０】
なお、可変バルブタイミング機構２６，２７として、本実施形態では、電磁弁で油圧を調節することにより、カム軸の回転位相を変更する方式のものを用いた。なお、このような方式のものに代えて、例えば、電磁クラッチとヘリカル歯車を用いた方式や、駆動機構にＤＣモータを使用した方式のものを用いてもよい。可変バルブタイミング機構２６，２７は、後述する電子制御装置５０により、エンジン１０の運転状態に応じて駆動される。
【００３１】
なお、エンジン１０では、可変バルブタイミング機構２６を駆動して、吸気バルブ２４の閉弁タイミングをピストンの吸気下死点よりも遅角側に設定（すなわち遅閉じ）することにより、有効圧縮比を膨張比より小さくし、ミラーサイクル化することが可能とされている。
【００３２】
エンジン１０の各気筒には、シリンダ内に燃料を噴射するインジェクタ１２が取り付けられている。インジェクタ１２は、高圧燃料ポンプ（図示省略）により加圧された燃料を各気筒の燃焼室内へ直接噴射する。
【００３３】
また、各気筒のシリンダヘッドには、混合気に点火する点火プラグ１７、及び該点火プラグ１７に高電圧を印加するイグナイタ内蔵型コイル２１が取り付けられている。エンジン１０の各気筒では、吸入された空気とインジェクタ１２によって噴射された燃料との混合気が点火プラグ１７により点火されて燃焼する。燃焼後の排気ガスは排気管１８を通して排出される。
【００３４】
排気管１８には、排気ガス中の酸素濃度に応じた信号を出力する空燃比センサ１９が取り付けられている。空燃比センサ１９としては、排気空燃比をオン−オフ的に検出するＯ２センサが用いられる。なお、空燃比センサ１９として、排気空燃比をリニアに検出することのできるリニア空燃比センサ（ＬＡＦセンサ）を用いてもよい。
【００３５】
また、空燃比センサ１９の下流には排気浄化触媒２０が配設されている。排気浄化触媒２０は三元触媒であり、排気ガス中の炭化水素（ＨＣ）及び一酸化炭素（ＣＯ）の酸化と、窒素酸化物（ＮＯｘ）の還元を同時に行い、排気ガス中の有害ガス成分を無害な二酸化炭素（ＣＯ２）、水蒸気（Ｈ２Ｏ）及び窒素（Ｎ２）に清浄化するものである。
【００３６】
排気管１８には、エンジン１０から排出された排気ガスの一部を、エンジン１０の吸気管１５に再循環させる排気ガス再循環装置（以下「ＥＧＲ（Ｅｘｈａｕｓｔ  Ｇａｓ  Ｒｅｃｉｒｃｕｌａｔｉｏｎ）装置」という）４０が設けられている。ＥＧＲ装置４０は、エンジン１０の排気管１８と吸気管１５とを連通するＥＧＲ配管４１、及びＥＧＲ配管４１上に介装され、排気ガス還流量（ＥＧＲ流量）を調節するＥＧＲバルブ４２を有している。ＥＧＲバルブ４２は、エンジン１０の運転状態に応じて、後述する電子制御装置５０によって開度が制御される。
【００３７】
上述したエアフローメータ１４、空燃比センサ１９、バキュームセンサ３０、スロットル開度センサ３１に加え、エンジン１０のカムシャフト近傍には、エンジン１０の気筒判別を行うためのカム角センサ３２が取り付けられている。また、エンジン１０のクランクシャフト１０ａ近傍には、クランクシャフト１０ａの回転位置を検出するクランク角センサ３３が取り付けられている。ここで、クランクシャフト１０ａの端部には、例えば、２歯欠歯した３４歯の突起が１０°間隔で形成されたタイミングロータ３３ａが取り付けられており、クランク角センサ３３は、タイミングロータ３３ａの突起の有無を検出することにより、クランクシャフト１０ａの回転位置を検出する。カム角センサ３２及びクランク角センサ３３としては、例えば電磁ピックアップ式のものなどが用いられる。
【００３８】
これらのセンサは、電子制御装置（以下「ＥＣＵ」という）５０に接続されている。さらに、ＥＣＵ５０には、エンジン１０の冷却水の温度を検出する水温センサ３４、潤滑油の温度を検出する油温センサ３５、及び、アクセルペダルの踏み込み量すなわちアクセルペダルの開度を検出するアクセルペダル開度センサ３６等の各種センサも接続されている。
【００３９】
ＥＣＵ５０は、演算を行うマイクロプロセッサ、該マイクロプロセッサに各処理を実行させるためのプログラム等を記憶するＲＯＭ、演算結果などの各種データを記憶するＲＡＭ、１２Ｖバッテリによってその記憶内容が保持されるバックアップＲＡＭ、及び入出力Ｉ／Ｆ等を有して構成されている。また、ＥＣＵ５０は、インジェクタ１２を駆動するインジェクタドライバ、点火信号を出力する出力回路、及び、電子制御式スロットルバルブ１３を開閉する電動モータを駆動するモータドライバ等を備えている。
【００４０】
ＥＣＵ５０では、カム角センサ３２の出力から気筒が判別され、クランク角センサ３３の出力からエンジン回転数が求められる。また、ＥＣＵ５０では、上述した各種センサから入力される検出信号に基づいて、吸入空気量、インテークマニホールド圧、アクセルペダル開度、混合気の空燃比、及びエンジン１０の水温や油温等の各種情報が取得される。そして、ＥＣＵ５０は、取得したこれらの各種情報に基づいて、燃料噴射量や点火時期、及び、スロットルバルブ１３等の各種デバイスを制御することによりエンジン１０を総合的に制御する。
【００４１】
また、ＥＣＵ５０は、一サイクル中の燃料噴射を複数回に分けて行う分割噴射により、点火プラグ１７近傍以外の筒内を均質混合気（弱リーン）にするとともに、点火プラグ１７近傍のみを局所的にリッチ化し、適度な成層度と拡散の両立を図ることによって、燃焼安定性をより向上させるようにインジェクタ１２の駆動を制御する。そのため、ＥＣＵ５０は、タンブル比取得部５１、噴射時間・時期設定部５２、及び単位噴射量可変部５３を機能的に備えている。なお、上述したように、ＥＣＵ５０は、インジェクタ１２を駆動するインジェクタドライバも備えている。ＥＣＵ５０では、ＲＯＭに記憶されているプログラムがマイクロプロセッサによって実行されることにより、タンブル比取得部５１、噴射時間・時期設定部５２、及び単位噴射量可変部５３の各機能が実現される。
【００４２】
タンブル比取得部５１は、筒内噴射エンジン１０の運転状態、例えば、エンジン回転数とエンジン負荷とに基づいて、筒内に形成されるタンブル流のタンブル比を求める。すなわち、タンブル比取得部５１は、特許請求の範囲に記載の取得手段として機能する。より具体的には、例えば、ＥＣＵ５０のＲＯＭ等には、エンジン回転数とエンジン負荷とタンブル比との関係が定められたマップ（タンブル比マップ）が記憶されており、タンブル比取得部５１は、エンジン１０の回転数と負荷とに基づいてタンブル比マップを検索することにより、タンブル比を取得する。
【００４３】
なお、タンブル比取得部５１では、インテークマニホールド圧力と、吸気バルブ２４のバルブタイミング（開閉タイミング）とに基づいてタンブル比を求めてもよい。タンブル比取得部５１により取得されたタンブル比は、噴射時間・噴射時期設定部５２に出力される。
【００４４】
噴射時間・時期設定部５２は、インジェクタ１２による燃料噴射の燃料噴射時間（期間）及び燃料噴射タイミング（時期）を設定する。すなわち、噴射時間・時期設定部５２は、特許請求の範囲に記載の設定手段として機能する。
【００４５】
より具体的には、噴射時間・時期設定部５２は、タンブル比取得部５１により求められたタンブル比に基づいて、分割噴射（本実施形態では２分割とした）における、第１回目の燃料噴射の燃料噴射時間（期間）・燃料噴射タイミング（時期）、及び、第２回目の燃料噴射の燃料噴射時間・燃料噴射タイミング（時期）を設定する。
【００４６】
なお、ここで、噴射時間・時期設定部５２は、エンジン１０が所定の運転領域、例えば、ファーストアイドル時や、ＥＧＲ限界領域、ミラーサイクル限界領域などにおいて運転されている場合に、タンブル比に基づく燃料噴射制御を実行することが好ましい。
【００４７】
噴射時間・時期設定部５２は、タンブル流が筒内を一回転する間継続して燃料を噴射するように、第１回目の燃料噴射時間（期間）を設定する。例えば、タンブル比が３の場合（すなわち、吸気行程〜圧縮行程でタンブル流が筒内を３回転する場合）には、燃料噴射期間が１２０°ＣＡ（燃料噴射時間ではピストンが１２０°ＣＡ回転する時間）に設定される。これにより、タンブル流が一回転する間、連続して燃料が噴射されることとなり、筒内における混合気分布の均質化が実現される。また、第１回目の燃料噴射量を総燃料噴射量（目標燃料噴射量）の例えば８０〜９０％とすることで均質な弱リーンの混合気となる。なお、その際に、噴射時間・時期設定部５２は、第１回目の燃料噴射を、吸気行程中に行うように設定する。
【００４８】
また、噴射時間・時期設定部５２は、第１回目の燃料噴射で噴射されなかった燃料（上述した例の場合には総燃料噴射量（目標燃料噴射量）の１０〜２０％）の量に応じて、第２回目の燃料噴射時間を設定する。さらに、噴射時間・時期設定部５２は、タンブル比と点火プラグ１７の点火時期とに基づいて、第２回目の燃料噴射の噴射タイミング（時期）を設定する。
【００４９】
より具体的には、噴射時間・時期設定部５２は、第２回目の燃料噴射により、点火プラグ１７による点火が行われるときに、当該点火プラグ１７近傍を局所的にリッチ化するように、第２回目の燃料噴射の噴射タイミングを設定する。なお、その際に、噴射時間・時期設定部５２は、第２回目の燃料噴射を、圧縮行程の後半において行うように設定する。
【００５０】
例えば、タンブル比とエンジン回転数が同じで、吸入空気量が異なる場合（燃料噴射時間が同じで総燃料噴射量が異なる場合）、又は、タンブル比と吸入空気量が同じで、エンジン回転数が異なるとき（総燃料噴射量が同じで燃料噴射時間が異なるとき）であっても、空燃比を目標空燃比（例えばストイキ）に制御するため、単位噴射量可変部５３は、第１回目の燃料噴射により噴射される燃料噴射量と、第１回目の燃料噴射の燃料噴射時間（期間）に基づいて、単位時間当たりの燃料噴射量（単位燃料噴射量）を可変する。すなわち、単位噴射量可変部５３は、特許請求の範囲に記載の可変手段として機能する。
【００５１】
より具体的には、単位噴射量可変部５３は、燃料噴射期間（例えば１２０°）とエンジン回転数とから、燃料噴射時間を算出するとともに、第１回目の燃料噴射で噴射される燃料量を燃料噴射時間で除算することにより、単位燃料噴射量を求める。そして、取得された単位燃料噴射量に応じて、高圧燃料ポンプの吐出圧（燃料圧力）の調節、及び／又は、インジェクタ１２（可変流量インジェクタ）の流量の調節が行われる。また、上記噴射時間・時期設定部５２により設定された、第１回目、及び第２回目の燃料噴射時間、燃料噴射タイミングに基づいて、インジェクタドライバが駆動され、インジェクタ１２が制御される。
【００５２】
次に、図２を参照しつつ、筒内噴射エンジンの制御装置の動作について説明する。図２は、筒内噴射エンジンの制御装置による燃料噴射制御の処理手順を示すフローチャートである。本処理は、ＥＣＵ５０において、所定のタイミングで繰り返して実行される。
【００５３】
ステップＳ１００では、エンジン回転数、エンジン負荷、吸入空気量、及び、吸排気バルブ２４，２５のバルブタイミング（開閉タイミング）が読み込まれる。続いて、ステップＳ１０２では、ステップＳ１００において読み込まれたエンジン回転数及びエンジン負荷に基づいて、タンブル比が求められる。続くステップＳ１０４では、ステップＳ１００において読み込まれた吸入空気量等に基づいて、総燃料噴射量（例えばλ＝１となる燃料量）が求められる。
【００５４】
次に、ステップＳ１０６では、ステップＳ１０２において取得されたタンブル比に基づき、タンブル流が筒内を一回転する間、連続的に燃料が噴射されるように、第１回目の燃料噴射時間（期間）が設定される。ここで、第１回目の燃料噴射量は、ステップＳ１０４において求められた総燃料噴射量の例えば８０％に設定される。
【００５５】
続くステップＳ１０８では、第１回目の燃料噴射により噴射される燃料噴射量と、第１回目の燃料噴射の燃料噴射時間に基づいて、単位時間当たりの燃料噴射量が算出される。そして、算出結果に応じて、例えば、高圧燃料ポンプの燃圧が調節される。
【００５６】
続いて、ステップＳ１１０では、第２回目の燃料噴射時間が設定される。ここで、第２回目の燃料噴射量は、総燃料噴射量の例えば２０％（総燃料噴射量−第１回目の燃料噴射量）に設定される。
【００５７】
次に、ステップＳ１１２では、エンジン１０の運転状態に基づいて、第１回目の燃料噴射の噴射タイミングが設定される。ここで、第１回目の燃料噴射タイミングは、吸気行程中に設定される。
【００５８】
続くステップＳ１１４では、タンブル比及び点火時期に基づいて、点火プラグ１７による点火が行われるときに、第２回目に噴射された燃料が点火プラグ１７近傍に到達するように、第２回目の燃料噴射の噴射タイミングが設定される。ここで、第２回目の燃焼噴射タイミングは、圧縮行程後期内に設定される。
【００５９】
そして、ステップＳ１１６では、設定された燃料噴射時間に応じて、インジェクタ１２を駆動する噴射パルスのパルス幅（すなわちインジェクタ１２の開弁期間）が演算される。そして、設定された噴射タイミングにおいて、インジェクタ１２が駆動され、第１回目の燃料噴射、及び、第２回目の燃料噴射が実行される。
【００６０】
その結果、図３（１）及び図４に示されるように、吸気行程中において、第１回目の燃料噴射が開始される。その際に、燃料は、吸気行程中に発生するタンブル流に向けて噴射される。なお、ここで、図３は、筒内噴射エンジンの制御装置による燃料噴射方法を説明するための図であり、図４は、第１回目の燃料噴射と第２回目の燃料噴射それぞれの噴射期間及び噴射タイミングを示す図である。
【００６１】
第１回目の燃料噴射は、図３（２）及び図４に示されるように、筒内のタンブル流が一回転する間（例えばタンブル比が３の場合には１２０°の間）継続的に行われる（例えば総燃料噴射量の８０〜９０％）。これにより、筒内の混合気が均質なリーンとなる。
【００６２】
次に、図３（３）及び図４に示されるように、圧縮行程後半内の設定された燃料噴射タイミングにおいて、第２回目の燃料噴射（例えば総燃料噴射量の残り１０〜２０％）が実行される。
【００６３】
そして、図３（４）に示されるように、第２回目に噴射された燃料がタンブル流によって点火プラグ１７近傍に流動され、点火プラグ１７近傍が局所的にリッチになったときに、点火が行われる。以上のようにして、第１回目の燃料噴射により均質な弱リーンの混合気が形成され、第２回目の燃料噴射により点火プラグ１７近傍のみが局所的にリッチになったときに、点火が行われ、弱成層化された混合気が燃焼される。
【００６４】
以上、詳細に説明したように、本実施形態によれば、タンブル比に基づいて第１回目の燃料噴射時間（期間）が設定される。そのため、噴射された燃料がタンブル流に乗って流動して筒内の燃料（混合気）分布が均質になる間燃料が噴射されることにより、筒内全域を弱リーンの均質な混合気にできる。その上さらに、本実施形態によれば、タンブル比に基づいて第２回目の燃料噴射タイミングが設定される。そのため、第２回目に噴射された燃料が、タンブル流に乗って流動し、点火プラグ１７による点火が行われるときに、該点火プラグ１７近傍に到達するようにできる。その結果、点火プラグ１７近傍以外の筒内領域は均質混合気にし、かつ点火プラグ１７近傍のみ局所的にリッチ化することができ（すなわち、成層度と拡散の両立を図ることができ）、燃焼安定性をより向上させることが可能となる。
【００６５】
特に、本実施形態によれば、第１回目の燃料噴射において、タンブル流が筒内を一回転する間連続して燃料が噴射される。よって、筒内全体に均質な混合気分布を作り出すことが可能となる。
【００６６】
また、本実施形態によれば、タンブル比と点火プラグ１７の点火時期とに基づいて、第２回目の燃料噴射の噴射タイミングが設定されるため、第２回目の燃料噴射により、点火が行われるときに点火プラグ１７近傍を局所的にリッチ化することが可能となる。
【００６７】
本実施形態によれば、第１回目の燃料噴射が、吸気行程において行うように設定され、第２回目の燃料噴射が、圧縮行程において行うように設定される。そのため、第１回目に噴射された燃料の均質化、及び、第２回目に噴射された燃料による点火プラグ近傍の局所リッチ化を促進することが可能となる。
【００６８】
本実施形態によれば、筒内噴射エンジン１０が所定の運転領域において運転されている場合に、タンブル比に基づく燃料噴射制御が実行される。そのため、特に、燃焼が悪化しやすい運転領域（換言すると、燃焼を安定させたい運転領域）、例えば、ファーストアイドル時や、ＥＧＲ限界領域、ミラーサイクル限界領域などにおいて、燃焼をより安定させることが可能となる。さらに、その場合、燃焼安定性の向上により、ファーストアイドル運転時点火時期をさらにリタードさせて排気ガス温度を上げることがきるため、触媒２０の早期暖機が可能となる。よって、ファーストアイドル時間の短縮による排ガス性能の向上を図ることが可能となる。また、ＥＧＲ限界向上による熱効率の向上、及び／又は、ミラー限界領域における熱効率の向上、すなわち、燃焼耐性の向上により燃費をさらに向上させることができる。
【００６９】
なお、本実施形態によれば、第１回目の燃料噴射により噴射される燃料噴射量と、第１回目の燃料噴射の燃料噴射時間に基づいて、単位時間当たりの燃料噴射量が可変される。そのため、例えば、タンブル比とエンジン回転数が同じで、吸入空気量が異なる場合（燃料噴射時間が同じで目標燃料噴射量が異なる場合）、又は、タンブル比と吸入空気量が同じで、エンジン回転数が異なるとき（目標燃料噴射量が同じで燃料噴射時間が異なるとき）であっても、空燃比を目標空燃比（例えばストイキ）に適切に制御することが可能となる。
【００７０】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、第１回目の燃料噴射量を総燃料噴射量の８０〜９０％に設定するとともに、第２回目の燃料噴射量を残り１０〜２０％に設定したが、第１回目の燃料噴射量と第２回目の燃料噴射量との分割比は運転条件に応じて適宜設定することができる。
【００７１】
上記実施形態では、一サイクル中の燃料噴射を２分割したが、２分割に限られることなく、３分割以上にしてもよい。
【００７２】
また、上記実施形態では、ファーストアイドル時や、ＥＧＲ限界領域、ミラーサイクル限界領域などにおいて、タンブル比に基づく燃料噴射制御を実行したが、当該燃料噴射制御が実行される運転領域は、これらの運転領域には限られない。
【符号の説明】
【００７３】
１０  エンジン
１１  インテークマニホールド
１２  インジェクタ
１３  電子制御式スロットルバルブ
１４  エアフローメータ
１７  点火プラグ
２２  吸気ポート
２３  排気ポート
２４  吸気バルブ
２５  排気バルブ
２６，２７  可変バルブタイミング機構
３０  バキュームセンサ
３１  スロットル開度センサ
３２  カム角センサ
３３  クランク角センサ
５０  ＥＣＵ
５１  タンブル比取得部
５２  噴射時間・時期設定部
５３  単位噴射量可変部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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