(57)【要約】【課題】工作機械の仕様等の制限がある場合にも、工具交換時に工具交換アームが落下防止装置と干渉することなく、確実に保護プレートの落下を防止することができるようにする。【解決手段】工作機械１における主軸６０を把持するラム５０の先端に取り付ける保護プレート８０であって、前記主軸６０が挿入される挿通孔８３と、前記ラム５０に保持されると共に当該保持状態を解除可能な落下防止装置１１０とを有し、前記落下防止装置１１０が前記ラム５０に保持される保持点Ｐ1と、前記挿通孔８３の上端縁８４において前記主軸６０の中心軸６０ｃを中心として前記保持点Ｐ1と反対の側に位置する孔最上点Ｐ3との距離Ｌaを、前記保持点Ｐ1と、前記主軸６０の下端縁６１において前記主軸６０の中心軸６０ｃを中心として前記保持点Ｐ1と反対の側に位置する主軸最下点Ｐ3との距離Ｌbよりも短くして成る。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
工作機械における主軸を把持するラムの先端に取り付ける保護プレートであって、
前記主軸が挿入される挿通孔と、前記ラムに保持されると共に当該保持状態を解除可能な落下防止装置とを有し、
前記落下防止装置が前記ラムに保持される保持点と、前記挿通孔の上端縁において前記主軸の中心軸を中心として前記保持点と反対の側に位置する挿通孔最上点との距離を、前記保持点と、前記主軸の下端縁において前記主軸の中心軸を中心として前記保持点と反対の側に位置する主軸最下点との距離よりも短くした
ことを特徴とする保護プレート。
【請求項２】
請求項１に記載の保護プレートと、前記主軸に取り付けられる工具の交換を行う工具交換アームとを備え、
前記落下防止装置を、前記工具交換アームの動作領域外に設けた
ことを特徴とする工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械における落下防止機構を備えた保護プレートと、当該保護プレートを備えた工作機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
多面加工機などの工作機械は、主軸に種々のアタッチメントを取り付けて種々の加工を行う。アタッチメントとしては、例えば、０°加工をする際にラムの下面を保護するためのアタッチメント（以下、本明細書においては、保護プレートと呼ぶ）、９０°加工をする際に主軸の回転運動を９０°変換させて伝達するためのアタッチメントなどがある。これら種々のアタッチメントは、種々の加工において適宜交換される。
【０００３】
アタッチメントには、ラムとの取付け側に突出する取り付け部材を設けている。ラムに設けたクランプ装置によってアタッチメントの取り付け部材を保持することにより、アタッチメントのラムへの取り付けがなされ、当該保持を解除することにより、アタッチメントのラムへの取り外しがなされる。このようなアタッチメントのラムへの取付けおよび取外しは、交換台やアタッチメント自動交換プログラム等を設けることによって自動で行われている。
【０００４】
クランプ装置は、電気的に制御されてアタッチメントを保持している。しかし、電子制御装置の故障や電子制御盤における誤操作などによって、クランプ装置によるアタッチメントの保持が解除される虞がある。そこで、アタッチメントに機械的な機構によってアタッチメントの落下を防止する落下防止装置を設けることにより、電気的および機械的にアタッチメントの落下を防止するようにしている（特許文献１，２）。なお、工作機械における安全性を考慮して、複数の落下防止装置を放射状に配置することが一般的に行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開昭５８−１６９９１０号公報
【特許文献２】実開昭５９−９７８４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、アタッチメントのうち０°加工用の保護プレートにおいては、当該保護プレートに落下防止装置を設けると、工具自動交換装置における工具交換アームと干渉してしまうため、落下防止装置を取り付けることができないことがある。
【０００７】
機械的な機構を採用した落下防止装置は、自動化されたアタッチメントの着脱を容易に行うことができるように、アタッチメントの取り付け面（ラム側）と反対の側（工具側）に落下防止機構の解除部材等が突出するように設定している。
【０００８】
そして、ラムに取り付けるアタッチメントが薄板状の保護プレートである場合には、ラムに取り付けた保護プレートと主軸に取り付けた工具とが近接するため、工具の自動交換の際には、工具交換アームが保護プレートの近傍を移動することになる。
【０００９】
よって、保護プレートにおいて、工具交換アームの動作経路に落下防止装置を設けた場合には、落下防止装置と工具交換アームとが干渉してしまうため、工具交換アームの動作経路外に落下防止装置を配置する必要がある。
【００１０】
しかし、落下防止装置を設置位置は、工作機械のラム等の形状および仕様等による制限が課せられるため、それらの制限によっては、工具交換アームの動作経路外すなわち工具交換アームとの干渉の虞がない位置に、複数の落下防止装置を放射状に配置することは困難な場合があった。
【００１１】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、落下防止装置の配置に制限がある場合においても、落下防止装置と工具交換アームとの干渉を回避し、落下防止機構としての安全性を確保した保護プレートを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決する第一の発明に係る保護プレートは、工作機械における主軸を把持するラムの先端に取り付ける保護プレートであって、前記主軸が挿入される挿通孔と、前記ラムに保持されると共に当該保持状態を解除可能な落下防止装置とを有し、前記落下防止装置が前記ラムに保持される保持点と、前記挿通孔の上端縁において前記主軸の中心軸を中心として前記保持点と反対の側に位置する挿通孔最上点との距離を、前記保持点と、前記主軸の下端縁において前記主軸の中心軸を中心として前記保持点と反対の側に位置する主軸最下点との距離よりも短くしたことを特徴とする。
【００１３】
上記課題を解決する第二の発明に係る工作機械は、第一の発明の保護プレートと、前記主軸に取り付けられる工具の交換を行う工具交換アームとを備え、前記落下防止装置を、前記工具交換アームの動作領域外に設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
第一の発明に係る保護プレートによれば、主軸が挿入される挿通孔と、ラムに保持されると共に当該保持状態を解除可能な落下防止装置とを設け、更に、保持点と挿通孔最上点との距離を保持点と主軸最下点との距離よりも長くしたことにより、保護プレートは、落下防止装置によってラムに保持されると共に、挿通孔が主軸に引っ掛かるので、保護プレートの落下を防止することができる。また、落下防止装置を放射状に複数配置する必要がないので、落下防止装置の設置位置に制限がある場合にも、保護プレートに落下防止機構を容易に備えることができる。また、一つの落下防止装置を取り付けただけでも落下防止機構として十分に機能するので、落下防止装置の配置の自由度が高く、工作機械に採用した場合には、落下防止装置と工具交換アームとの干渉を回避すると共に、落下防止機構としての安全性を確保することができる。
【００１５】
第二の発明に係る工作機械によれば、第一の発明に係る保護プレートと工具交換アームとを備え、落下防止装置を工具交換アームの動作領域外に設けたことにより、工具交換アームが落下防止装置と干渉することはない。また、工具交換アームと落下防止装置の干渉による部品の破損等で工作機械の稼働を停止することがないので、工作機械の稼働率の低下や保守費用の増大を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施例１に係る保護プレートを備えた工作機械における保護プレート取り付け部を示す説明図である。
【図２】実施例１に係る保護プレートを備えた工作機械の全体を示す概略図である。
【図３】実施例１に係る保護プレートを備えた工作機械における保護プレートを示す説明図（図１におけるIII−III矢視図）である。
【図４】実施例１に係る保護プレートを備えた工作機械における落下防止装置の動作を示す説明図である。
【図５】実施例１に係る保護プレートを備えた工作機械における落下防止装置の動作を示す説明図である。
【図６】実施例１に係る保護プレートを備えた工作機械における落下防止装置の動作を示す説明図である。
【図７】実施例１に係る保護プレートを備えた工作機械における保護プレートの着脱を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、本発明に係る保護プレートを備えた工作機械の実施例について、添付図面を参照して詳細に説明する。本実施例は、本発明に係る保護プレートを門形多軸加工機に採用したものである。もちろん、本発明は以下の実施例に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各種変更が可能であることは言うまでもない。
【実施例１】
【００１８】
本実施例に係る保護プレートを備えた工作機械の構造について、図１から図３および図７を参照して説明する。
【００１９】
図２に示すように、工作機械１は、床面に水平に設置されるベッド１０と、ベッド１０を跨ぐように設置される門形のコラム２０と、コラム２０の前面に設置されコラム２０に対してＺ軸方向（垂直方向）に移動可能なクロスレール３０と、クロスレール３０に設置されクロスレール３０に対してＹ軸方向（水平方向）に移動可能なサドル４０と、サドル４０に把持されサドル４０に対してＺ軸方向に移動可能なラム５０とを有する。
【００２０】
図１に示すように、ラム５０には、ラム５０に対してＣ軸方向（図２におけるＺ軸に平行な軸回り）に回動可能な主軸６０が備えられ、ラム５０の下面５０ａには、０°加工（工具７０をＣ軸回りに回転させる加工）をする際にラム５０の下面５０ａを保護するためのアタッチメントである保護プレート８０が着脱可能に取付けられている。
【００２１】
０°加工を行う際に、保護プレート８０をラム５０に取付けることにより、ラム５０の下面５０ａ（保護プレート８０が取り付けられる面）に加工による切屑等が付着することを防ぐことができる。なお、保護プレート８０は、種々の加工において適宜交換されものであり、例えば、９０°加工を行う際には、保護プレート８０をラム５０から取り外すと共に、図示しない９０°加工用アタッチメント（ライトアングルヘッド）をラム５０に取り付ける。
【００２２】
保護プレート８０および他のアタッチメント（図示せず）の着脱は、コラム２０の近傍に備えられたアタッチメントラック９０にて行われ、取り外された保護プレート８０または他のアタッチメントは、工作機械１の加工による切屑等が付着しないようにアタッチメントラック９０内に保管される（図２参照）。
【００２３】
アタッチメントラック９０には、保護プレート８０を載置する載置台９１が設置されている（図７参照）。載置台９１には、突出ピン９２と複数の載置ピン９３が設置され、それぞれ保護プレート８０の形状に対応した位置および高さに設定されている。保護プレート８０のラム５０への着脱および保管は、保護プレート８０が載置台９１の突出ピン９２および載置ピン９３に載置された状態でなされる。
【００２４】
図１および図７に示すように、ラム５０には、保護プレート８０を取り付けるための取り付け穴５１が形成され、保護プレート８０には、平板状のプレート本体８１に、ラム５０へ取り付けるための取り付け部材８２が設けられている。さらに、ラム５０には、保護プレート８０の着脱を案内するガイド溝５３，５４が形成され、保護プレート８０には、ラム５０の一方のガイド溝５３と係合するガイド部材１００と、ラム５０の他方のガイド溝５４と係合するガイド機能を有する落下防止装置１１０とが備えられている。なお、落下防止装置１１０は、図３に示すように、工具交換アーム７１の動作経路（動作領域）外に取り付けられる。
【００２５】
保護プレート８０のラム５０への取り付けは、保護プレート８０のガイド部材１００および落下防止装置１１０がラム５０のガイド溝５３，５４と係合し、保護プレート８０の取り付け部材８２がラム５０の取り付け穴５１と係合すると共に、ラム５０の取り付け穴５１に設けられたクランプ装置５２が取り付け部材８２を保持することによりなされる。
【００２６】
工作機械１における保護プレート８０の落下防止機構として、保護プレート８０に落下防止装置１１０を設置すると共に、保護プレート８０を所定形状としている。なお、一般的には、複数個の落下防止装置を放射状に配置するのに対し、本実施例に係る保護プレート８０を備えた工作機械１においては、保護プレート８０に落下防止装置１１０を一つ設置しただけで、保護プレート８０の落下を防止することができるものである。
【００２７】
次に、本実施例に係る保護プレートについて、図１から図５を参照して説明する。
【００２８】
まず、落下防止装置１１０の構造について、図１，図４，図５を参照して説明する。
【００２９】
本実施例における落下防止装置１１０は、ラム５０の一方のガイド溝５３と係合して保護プレート８０の着脱を案内するガイド部材を改良したものであり、図１および図４に示すように、ラム５０のガイド溝５４と係合して保護プレート８０の着脱を案内するガイド部本体１２０と、ガイド部本体１２０から突出して保護プレート８０の落下防止機構として機能する落下防止部材１３０と、落下防止部材１３０による落下防止機能を解除可能な落下防止解除部材１４０とから成る。
【００３０】
落下防止部材１３０は、ピン形状から成り、ガイド部本体１２０に対して主軸６０の径方向に沿って摺動できるように、ガイド部本体１２０に設けられた係合穴１２１に係合されている。落下防止部材１３０が摺動し、落下防止部材１３０の一端の引っ掛かり部１３１がガイド部本体１２０からラム５０に設けられた落下防止溝５５内に突出することにより、落下防止機能が発揮される（図４参照）。一方、落下防止部材１３０が摺動し、落下防止部材１３０の引っ掛かり部１３１がガイド部本体１２０内に収められることにより、落下防止機能が解除される（図５参照）。
【００３１】
落下防止解除部材１４０は、ガイド部本体１２０に固定されるリテーナ１４１と、リテーナ１４１に把持されリテーナ１４１に対して軸方向に摺動可能な摺動ピン１４２と、リテーナ１４１内に設けられて摺動ピン１４２に一方（図１における下方）への付勢を作用させるコイルスプリング１４３とから成る。
【００３２】
つまり、ガイド部本体１２０に固定された落下防止解除部材１４０においては、コイルスプリング１４３の付勢によって摺動ピン１４２は、常にリテーナ１４１の一方側（図４における下方）に突き当てられた状態であり、摺動ピン１４２に上方へ作用する所定値以上の押圧力を与えることにより、リテーナ１４１の他方側（図５における上方）に摺動される。
【００３３】
ガイド部本体１２０において、落下防止部材１３０および落下防止解除部材１４０は、ねじれの関係かつ近接した状態で設けられ、落下防止部材１３０に形成された傾斜溝１３２と落下防止解除部材１４０に形成された係合突起１４４とが係合されている。このような構成とすることにより、ガイド部本体１２０において、落下防止部材１３０の水平方向（図４および図５におけるＶ方向）の摺動と、落下防止解除部材１４０の垂直方向（図４および図５におけるＷ方向）の摺動とが連動される。
【００３４】
つまり、ガイド部本体１２０に固定された落下防止解除部材１４０において、摺動ピン１４２を垂直方向における一方側（図４における下方）へ移動させると、落下防止部材１３０は水平方向の一方側（図４における左方）へ移動し、摺動ピン１４２を垂直方向の他方側（図５における上方）へ移動させると、落下防止部材１３０は水平方向（図５における右方）へ移動する。
【００３５】
落下防止部材１３０が水平方向に移動することにより、落下防止機能の発揮または解除がなされる。図４に示すように、落下防止部材１３０の引っ掛かり部１３１がガイド部本体１２０からラム５０に設けられた落下防止溝５５内に突出している場合には、落下防止機能が発揮され、落下防止部材１３０の引っ掛かり部１３１がガイド部本体１２０内に収められた場合には、落下防止機能が解除される。
【００３６】
次に、落下防止機構としての保護プレート８０の所定形状について、図１および図６を参照して説明する。
【００３７】
保護プレート８０の形状を、図１に示すように、落下防止装置１１０によって保護プレート８０がラム５０に保持される点、すなわち、保護プレート８０の落下時に落下防止装置１１０の落下防止部材１３０がラム５０の落下防止溝５５の下端部５５ａと接触する点を保持点Ｐ1とし（図６参照）、主軸６０の下端縁６１において主軸６０の中心軸６０ｃを中心として保持点Ｐ1と反対側の点を主軸最下点Ｐ2とし（図１参照）、保護プレート８０の主軸挿通孔８３の上端縁８４において主軸６０の中心軸６０ｃを中心として保持点Ｐ1と反対側の点を挿通孔最上点Ｐ3とした場合において（図１参照）、保持点Ｐ1と挿通孔最上点Ｐ3との距離Ｌaを保持点Ｐ1と主軸最下点Ｐ2との距離Ｌbよりも短くしている。
【００３８】
つまり、保護プレート８０において、保持点Ｐ1と挿通孔最上点Ｐ3との距離Ｌaと、保持点Ｐ1と主軸最下点Ｐ2との距離Ｌbとの関係が、Ｌa＜Ｌbとなるように、落下防止装置１１０の設置位置、主軸挿通孔８３の内径（クリアランス）等を設定する。
【００３９】
保護プレート８０を上記の所定形状（Ｌa＜Ｌb）とすることにより、落下防止装置１１０の落下防止部材１３０が落下防止溝５５の下端部５５ａに引っ掛かると共に、主軸挿通孔８３が主軸６０に引っ掛かるので、保護プレート８０が主軸６０よりも下方へ落下することはなく、十分な落下防止機能が発揮される。
【００４０】
続いて、本実施例に係る保護プレートを備えた工作機械における落下防止動作について、図１および図６を参照して説明する。
【００４１】
工作機械１において、何らかの原因によって、ラム５０のクランプ装置５２による保護プレート８０の取り付け部材８２の保持が解除された場合に、落下防止機構による落下防止動作がなされる。
【００４２】
保護プレート８０の取り付け部材８２がラム５０のクランプ装置５２による保持から解放されると、保護プレート８０は重力によってラム５０に対して下降する。保護プレート８０の一方側（図１における右方側）は、図６に示すように、保護プレート８０における落下防止装置１１０の落下防止部材１３０の引っ掛かり部１３１が、ラム５０における落下防止溝５５の下端部５５ａに引っ掛かる。
【００４３】
一方、保護プレート８０の他方側（図１における左方側）は、落下防止装置１１０と落下防止溝５５の下端部５５ａのように引っ掛かるものはなく、保護プレート８０の下降が進む。このとき、保護プレート８０の一方側は落下防止装置１１０によって落下が防止され、他方側は落下を続けるので、保護プレート８０としては、保持点Ｐ1を中心とした回転動作へと変化する。
【００４４】
前述したように、保持点Ｐ1と主軸最下点Ｐ2との距離である基準距離Ｌbと、保持点Ｐ1と挿通孔最上点Ｐ3との距離である設定距離Ｌaとの関係を、Ｌa＜Ｌbとしているので、保持点Ｐ1を中心とした保護プレート８０の回転動作によって、挿通孔最上点Ｐ3は主軸最下点Ｐ2よりも上側で主軸６０に引っ掛かり、保護プレート８０における主軸挿通孔８３が主軸６０から抜けることはない。つまり、落下防止装置１１０の落下防止部材１３０が落下防止溝５５の下端部５５ａに引っ掛かると共に、主軸挿通孔８３が主軸６０に引っ掛かることにより、保護プレート８０は、主軸６０よりも下方へ落下することはない。
【００４５】
なお、保護プレート８０を所定形状に設定していない、すなわち、基準距離Ｌbと設定距離Ｌaとの関係をＬa≧Ｌbとしている場合には、前述した保持点Ｐ1を中心とした保護プレート８０の回転動作によって、保護プレート８０における主軸挿通孔８３が主軸６０から抜けてしまうと共に、落下防止装置１１０の落下防止部材１３０も落下防止溝５５の下端部５５ａから外れてしまい、保護プレート８０が主軸６０よりも下方の工具７０や図示しないワークへ落下してしまう。
【００４６】
続いて、本実施例に係る保護プレートを備えた工作機械における保護プレートの着脱動作について説明する。
【００４７】
工作機械１における保護プレート８０の着脱は、クロスレール３０とサドル４０とラム５０を動作させることにより、ラム５０をアタッチメントラック９０の近傍へ移動させた後、アタッチメントラック９０にて行われる（図１参照）。
【００４８】
まず、保護プレート８０の取り外しについて、図５および図７を参照して説明する。
ラム５０を、アタッチメントラック９０における載置台９１の上方に位置させ、ラム５０を下降させていく（図７参照）。保護プレート８０における落下防止解除部材１４０の摺動ピン１４２が、載置台９１の突出ピン９２に接触する。さらに、ラム５０を下降させると、図５に示すように、載置台９１に固定された突出ピン９２によって、摺動ピン１４２に上方への押圧力が作用し、摺動ピン１４２はコイルスプリング１４３の下方への付勢に逆らって上方へ押し上げられ、リテーナ１４１の上方に摺動される。
【００４９】
落下防止部材１３０の傾斜溝１３２と落下防止解除部材１４０の係合突起１４４とが係合しているので、摺動ピン１４２の上方への移動と連動して、落下防止部材１３０は水平方向（図５におけるＶ方向）へ移動する。つまり、落下防止部材１３０がガイド部本体１２０内に収められ、落下防止機能が解除される。
【００５０】
このとき、ラム５０の下降が十分になされており、保護プレート８０のプレート本体８１の下面８１ａは、載置台９１の載置ピン９３と略当接した状態にある。
【００５１】
このように、落下防止機能が解除され、プレート本体８１が載置ピン９３と略当接している状態において、ラム５０のクランプ装置５２を作動させて保護プレート８０の取り付け部材８２の保持を解除する。このとき、ラム５０から取り外された保護プレート８０は、自重により摺動ピン１４２が上方へ押し上げられた状態、すなわち、落下防止部材１３０がガイド部本体１２０内に収められて落下防止機能が解除された状態で載置台９１上に載置されている。よって、ラム５０を上昇させても、落下防止装置１１０は、落下防止機能が解除されたままの状態であり、そのまま載置台９１に残置される。
以上により、保護プレート８０のラム５０からの取り外し動作が完了する。
【００５２】
次に、保護プレート８０の取り付けについて説明する。
上述したように、載置台９１上に載置された保護プレート８０において、突出ピン９２と当接する摺動ピン１４２は、保護プレート８０の自重によって上方へ押し上げられ、落下防止装置１１０は、落下防止部材１３０がガイド部本体１２０内に収められ落下防止機能が解除された状態である（図５参照）。この保護プレート８０に対し、ラム５０を下降させる。
【００５３】
保護プレート８０のガイド部材１００および落下防止装置１１０が、ラム５０のガイド溝５３，５４と係合され、保護プレート８０の取り付け部材８２が、ラム５０の取り付け穴５１と係合され、保護プレート８０の主軸挿通孔８３が、主軸６０と係合される（図７参照）。このとき、保護プレート８０の落下防止装置１１０の落下防止部材１３０は、ガイド部本体１２０内に収められた状態であるので、ラム５０の下降の際に落下防止部材１３０がラム５０の下面５０ａ等と干渉することはない。
【００５４】
それぞれの係合によって、ラム５０と保護プレート８０との位置決めがなされ、ラム５０のクランプ装置５２を作動させることにより、保護プレート８０の取り付け部材８２の保持がなされる。ラム５０が保護プレート８０を保持したままラム５０を上昇させると、ラム５０の上昇によって保護プレート８０は持ち上げられ、載置台９１から離れる。
【００５５】
このとき、ラム５０に保持された保護プレート８０が上昇することにより、落下防止装置１１０における落下防止解除部材１４０の摺動ピン１４２は、当該摺動ピン１４２を押し上げていた載置台９１の突出ピン９２から離れる。摺動ピン１４２は、突出ピン９２から離れると共に、コイルスプリング１４３の付勢によって、リテーナ１４１の一方側（図４における下方）に摺動される。
【００５６】
摺動ピン１４２を垂直方向における一方側（図４における下方）へ移動されると、落下防止部材１３０は水平方向の一方側（図４における左方）へ移動され、落下防止装置１１０としての落下防止機能が再び発揮される。
以上により、保護プレート８０のラム５０への取り付け動作が完了する。
【００５７】
本発明に係る保護プレートは、本実施例における落下防止装置１１０を取り付けた保護プレート８０に限定されず、落下防止装置として、ラムに保持されると共に当該保持状態を解除可能であれば良く、従来の落下防止装置などを採用することもできる。
【符号の説明】
【００５８】
１     工作機械
１０   ベッド
２０   コラム
３０   クロスレール
４０   サドル
５０   ラム
５０ａ ラムの下面
５１   取り付け穴
５２   クランプ装置
５３   ガイド溝
５４   ガイド溝
５５   落下防止溝
５５ａ 落下防止溝の下端部
６０   主軸
６１   主軸の下端縁
６０ｃ 主軸の中心軸
７０   工具
８０   保護プレート
８１   プレート本体
８１ａ プレート本体の下面
８２   取り付け部材
８３   主軸挿通孔
８４   主軸挿通孔の上端縁
９０   アタッチメントラック
９１   載置台
９２   突出ピン
９３   載置ピン
１００   ガイド部材
１１０   落下防止装置
１２０   ガイド部本体
１３０   落下防止部材
１３１   落下防止部材の引っ掛かり部
１３２   落下防止部材の傾斜溝
１４０   落下防止解除部材
１４１   リテーナ
１４２   摺動ピン
１４３   コイルスプリング
１４４   摺動ピンの係合突起
【図１】
2015085443.tif 000003
【図２】
2015085443.tif 000004
【図３】
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【図４】
2015085443.tif 000006
【図５】
2015085443.tif 000007
【図６】
2015085443.tif 000008
【図７】
2015085443.tif 000009