(57)【要約】【課題】計数対象である個別の物品の価値や作業効率などに応じて、計数精度等を選択できるようにすることを目的とする。【解決手段】計数秤１に対して、入力部７を操作して所望の計数精度を、予め定義した計数精度評価値として設定することによって、その所望の計数精度を満足して、各計量皿２に載置できる物品の最大個数や最大重量値を表示部６に表示する、あるいは、各計量皿２に載置する最大個数を、入力部７を操作して設定することによって、その最大個数で作業を行った場合の計数精度が、表示部６に表示される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
個別物品からなる集合品が計量器に載置され、前記計量器で測定した前記集合品の重量測定値と、個別物品の１個当りの重量の平均値である平均単位重量値とに基づいて、前記個別物品の個数を計数する計数秤であって、
前記平均単位重量値、前記個別物品の重量の標準偏差、及び、設定される計数精度の評価値に基づいて、前記計量器に載置される前記集合品を構成する前記個別物品の、前記計数精度の評価値を満足する最大個数及び最大個数に対応する最大重量値の少なくともいずれか一方の最大値を導出する最大値導出手段と、
前記最大値導出手段によって導出される前記最大値を出力する出力手段とを備え、
前記計数精度の評価値は、予め定義されたものであって、当該計数秤によって計数される前記個別物品の個数の精確さの程度を表す、
ことを特徴とする計数秤。
【請求項２】
個別物品からなる集合品が計量器に載置され、前記計量器で測定した前記集合品の重量測定値と、個別物品の１個当りの重量の平均値である平均単位重量値とに基づいて、前記個別物品の個数を計数する計数秤であって、
前記平均単位重量値、前記個別物品の重量の標準偏差、及び、設定される前記計量器に載置される前記集合品を構成する前記個別物品の最大個数に基づいて、計数精度の評価値を導出する計数精度評価値導出手段と、
前記計数精度評価値導出手段によって導出される前記計数精度の評価値を出力する出力手段とを備え、
前記計数精度の評価値は、予め定義されたものであって、当該計数秤によって計数される前記個別物品の個数の精確さの程度を表す、
ことを特徴とする計数秤。
【請求項３】
個別物品からなる集合品が計量器に載置され、前記計量器で測定した前記集合品の重量測定値と、個別物品の１個当りの重量の平均値である平均単位重量値とに基づいて、前記個別物品の個数を計数する計数秤であって、
前記平均単位重量値、前記個別物品の重量の標準偏差、及び、設定される計数精度の評価値に基づいて、前記計量器に載置される前記集合品を構成する前記個別物品の、前記計数精度の評価値を満足する最大個数及び最大個数に対応する最大重量値の少なくともいずれか一方の最大値を導出する最大値導出手段と、
前記平均単位重量値、前記標準偏差、及び、設定される前記計量器に載置される前記集合品を構成する前記個別物品の最大個数に基づいて、前記計数精度の評価値を導出する計数精度評価値導出手段と、
前記最大値導出手段によって導出される前記最大値及び前記計数精度評価値導出手段によって導出される前記計数精度の評価値を出力する出力手段とを備え、
前記計数精度の評価値は、予め定義されたものであって、当該計数秤によって計数される前記個別物品の個数の精確さの程度を表す、
ことを特徴とする計数秤。
【請求項４】
前記個別物品からなる集合品が前記計量器に載置されて、前記個別物品の個数が計数される度に取得される、前記集合品の重量測定値及び前記個別物品の個数に基づいて、前記平均単位重量値及び前記標準偏差を、新たな平均単位重量値及び標準偏差に更新する更新手段を備え、
前記最大値導出手段は、前記更新手段によって更新された前記新たな平均単位重量値及び標準偏差に基づいて、前記最大値を導出する、
請求項１又は３に記載の計数秤。
【請求項５】
前記個別物品からなる集合品が前記計量器に載置されて、前記個別物品の個数が計数される度に取得される、前記集合品の重量測定値及び前記個別物品の個数に基づいて、前記平均単位重量値及び前記標準偏差を、新たな平均単位重量値及び標準偏差に更新する更新手段を備え、
前記計数精度評価値導出手段は、前記更新手段によって更新された前記新たな平均単位重量値及び標準偏差に基づいて、前記計数精度の評価値を導出する、
請求項２又は３に記載の計数秤。
【請求項６】
複数の計量器を備え、個別物品からなる集合品が各計量器に載置され、前記各計量器で測定した前記集合品の重量測定値と、個別物品の１個当りの重量の平均値である平均単位重量値とに基づいて、前記個別物品の個数を計量器毎にそれぞれ計数すると共に、計数した計量器毎の前記個別物品の個数に基づいて、組合せ演算を行う組合せ式の計数秤であって、
前記平均単位重量値、前記個別物品の重量の標準偏差、及び、設定される計数精度の評価値に基づいて、前記各計量器に載置される前記集合品を構成する前記個別物品の、前記計数精度の評価値を満足する最大個数及び最大個数に対応する最大重量値の少なくともいずれか一方の最大値を、第１限界値として導出する第１限界値導出手段と、
前記組合せ演算による組合せの歩留まりから規定される、前記各計量器に載置される前記集合品を構成する前記個別物品の最大個数及び最大個数に対応する最大重量値の少なくともいずれか一方の最大値を、第２限界値として導出する第２限界値導出手段と、
前記第１限界値と前記第２限界値とを比較してその大小を判定する比較判定手段とを備え、
前記計数精度の評価値は、予め定義されたものであって、計量器によって計数される前記個別物品の個数の精確さの程度を表す、
ことを特徴とする計数秤。
【請求項７】
前記比較判定手段によって、前記第１限界値が、前記第２限界値より小さいと判定されたときに、計数できない旨を報知する計数不可報知手段を備える、
請求項６に記載の計数秤。
【請求項８】
前記比較判定手段によって、前記第１限界値が、前記第２限界値以上と判定されたときには、前記第２限界値を、確定限界値として決定する限界値決定手段と、
前記確定限界値を出力する出力手段と、
前記計量器に載置される前記集合品を構成する前記個別物品が、前記確定限界値を超えたときに、計数限界を超えた旨を計量器毎に報知する計数限界報知手段とを備える、
請求項６又は７に記載の計数秤。
【請求項９】
前記計数精度の評価値は、前記平均単位重量値、前記標準偏差、及び、前記計量器に載置される前記集合品を構成する前記個別物品の個数に基づいて定義される、
請求項１ないし８のいずれかに記載の計数秤。
【請求項１０】
前記計数精度の評価値は、前記計量器に載置される前記個別物品のＮ個（Ｎは１以上の自然数）からなる集合品の重量分布と、前記計量器に載置される前記個別物品の（Ｎ＋１）個以上からなる集合品の重量分布と、前記個別物品の（Ｎ−１）個以下からなる集合品の重量分布とに基づいて定義される、
請求項１ないし９のいずれかに記載の計数秤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、計量器に載置した物品の個数を、重量値に基づいて算出する計数秤に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に計数秤では、計数対象である物品の１個当たり重量（単位重量）の平均値である平均単位重量値ｗａを予め求めておき、複数個の個別の物品を計量器に載置したときの重量測定値Ｗｘを次式のように平均単位重量値ｗａで除算し、四捨五入して個数Ｎｘを求めている。
【０００３】
Ｎｘ＝Ｗｘ／ｗａ
しかし、個別の物品それぞれの単位重量に大きいばらつきが存在すると、正しく個数を計数することはできない。
【０００４】
例えば、多数の個別の物品による平均単位重量値が１０ｇであっても、たまたま３個の物品を集めたところ、それぞれの単位重量が１３ｇ、１５ｇ、１２ｇであったとすれば、それらを集めた集合品の重量測定値Ｗｘは、Ｗｘ＝４０ｇとなり、個数Ｎｘ＝４０／１０＝４個と算出されてしまう。また、３個の物品の単位重量が１１ｇ、８ｇ、１２ｇであれば、重量測定値Ｗｘ＝３２g、個数Ｎｘ＝３１／１０＝３．１（四捨五入）＝３個と算出される。
【０００５】
このように計数値は、個別の物品を集めた集合品の重量測定値を、個別の物品の平均単位重量値で除算して算出するので、個別の物品それぞれの単位重量が平均単位重量値に近いほど（ばらつき量が小さいほど）精確に個数を算出できる。
【０００６】
特許文献１には、平均単位重量値（平均単重値）を常に更新し、重量測定値を、最新の平均単位重量値で除算して個数を算出する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特公昭６１−５４１６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、物品の個数の計数では、物品の価値や作業効率などに応じて、要求される計数精度や計量器に一度に載せて計数したい物品の個数は様々である。例えば、安価な物品では、計数精度を多少犠牲にしても、一度に計数する物品の個数を多くして作業効率を高めることが望まれ、逆に、高価な物品では、一度に計数する物品の個数を少なくして作業効率を多少犠牲にしても計数精度を高めることが望まれる。
【０００９】
しかしながら、上記特許文献１等の従来の計数秤では、計数秤として、予め規定されている一つの計数精度のみに基づいて、物品の個数が計数されるだけであり、計数対象である物品の価値や作業効率などに応じて、計数精度や計量器に一度に載置して計数する物品の個数や重量を選択するといったことはできなかった。
【００１０】
本発明は、このような実情に着目してなされたものであって、計数対象である物品の価値や作業効率などに応じて、計数精度等を選択できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明では、次のように構成している。
【００１２】
（１）本発明の計数秤は、個別物品からなる集合品が計量器に載置され、前記計量器で測定した前記集合品の重量測定値と、個別物品の１個当りの重量の平均値である平均単位重量値とに基づいて、前記個別物品の個数を計数する計数秤であって、
前記平均単位重量値、前記個別物品の重量の標準偏差、及び、設定される計数精度の評価値に基づいて、前記計量器に載置される前記集合品を構成する前記個別物品の、前記計数精度の評価値を満足する最大個数及び最大個数に対応する最大重量値の少なくともいずれか一方の最大値を導出する最大値導出手段と、前記最大値導出手段によって導出される前記最大値を出力する出力手段とを備え、
前記計数精度の評価値は、予め定義されたものであって、当該計数秤によって計数される前記個別物品の個数の精確さの程度を表すものである。
【００１３】
前記平均単位重量値及び前記個別物品の重量の標準偏差は、計数精度の評価値と同様に設定するようにしてもよいし、あるいは、予め個別物品をサンプル品として計量器で計量して算出するようにしてもよい。
【００１４】
出力手段は、最大値を表示、印字、及び音声等のいずれか、あるいは、それらを組合せて出力するものであるのが好ましく、設定される計数精度の評価値を併せて出力するのが好ましい。
【００１５】
本発明によると、計数しようとする個別物品の価値や作業効率などを考慮して、所望の計数精度で計数したいときには、その所望の計数精度を、予め定義された計数精度評価値として設定することによって、その計数精度評価値を満足するために、計量器に一度に載置できる個別物品の最大個数及びそれに対応する最大重量値の少なくともいずれか一方の最大値が導出されて出力されるので、計量器に一度に載置できる個別物品の最大個数や最大重量値を把握することが可能となる。
【００１６】
これによって、計量器に一度に載置する個別物品の個数や重量値を、最大個数や最大重量値以下として計数作業を行うことによって、設定した所望の計数精度で計数値が得られることになる。
【００１７】
また、出力される最大個数や最大重量値が、作業効率などの観点から満足できないときには、前記所望の計数精度を変更設定し、計数精度及び最大個数等を共に満足できる適切な作業条件を容易に選択することが可能となる。
【００１８】
（２）本発明の計数秤は、個別物品からなる集合品が計量器に載置され、前記計量器で測定した前記集合品の重量測定値と、個別物品の１個当りの重量の平均値である平均単位重量値とに基づいて、前記個別物品の個数を計数する計数秤であって、
前記平均単位重量値、前記個別物品の重量の標準偏差、及び、設定される前記計量器に載置される前記集合品を構成する前記個別物品の最大個数に基づいて、計数精度の評価値を導出する計数精度評価値導出手段と、前記計数精度評価値導出手段によって導出される前記計数精度の評価値を出力する出力手段とを備え、
前記計数精度の評価値は、予め定義されたものであって、当該計数秤によって計数される前記個別物品の個数の精確さの程度を表すものである。
【００１９】
出力手段は、計数精度の評価値を表示、印字、及び音声等のいずれか、あるいは、それらを組合せて出力するものであるのが好ましく、設定される最大個数を併せて出力するのが好ましい。
【００２０】
本発明によると、計数しようとする個別物品の価値や作業効率などを考慮して、計量器に一度に載置する個別物品の個数を、所望の最大個数以下で計数作業を行いたいときには、その最大個数を設定することによって、その最大個数で計量作業を行った場合の計数精度が、予め定義された計数精度評価値として導出されて出力されるので、計量器に一度に載置する個別物品の個数を、所望の最大個数以下として計数作業を行った場合の計数精度を把握することが可能となる。
【００２１】
これによって、出力される計数精度が満足できないときには、前記所望の最大個数を変更設定し、計数精度及び最大個数等を共に満足できる適切な作業条件を容易に選択することが可能となる。
【００２２】
（３）本発明の計数秤は、個別物品からなる集合品が計量器に載置され、前記計量器で測定した前記集合品の重量測定値と、個別物品の１個当りの重量の平均値である平均単位重量値とに基づいて、前記個別物品の個数を計数する計数秤であって、
前記平均単位重量値、前記個別物品の重量の標準偏差、及び、設定される計数精度の評価値に基づいて、前記計量器に載置される前記集合品を構成する前記個別物品の、前記計数精度の評価値を満足する最大個数及び最大個数に対応する最大重量値の少なくともいずれか一方の最大値を導出する最大値導出手段と、前記平均単位重量値、前記標準偏差、及び、設定される前記計量器に載置される前記集合品を構成する前記個別物品の最大個数に基づいて、前記計数精度の評価値を導出する計数精度評価値導出手段と、前記最大値導出手段によって導出される前記最大値及び前記計数精度評価値導出手段によって導出される前記計数精度の評価値を出力する出力手段とを備え、
前記計数精度の評価値は、予め定義されたものであって、当該計数秤によって計数される前記個別物品の個数の精確さの程度を表すものである。
【００２３】
本発明によると、計数しようとする個別物品の価値や作業効率などを考慮して、所望の計数精度で計数したいときには、その所望の計数精度を、計数精度評価値として設定することによって、その計数精度評価値を満足するために、計量器に一度に載置できる個別物品の最大個数や最大重量値を把握することが可能となる。
【００２４】
逆に、計量器に一度に載置する個別物品の個数を、所望の最大個数以下で計数作業を行いたいときには、その最大個数を設定することによって、その最大個数で計量作業を行った場合の計数精度を、計数精度評価値として把握することが可能となる。
【００２５】
これによって、前記所望の計数精度や前記所望の最大個数を変更設定して、個別物品の価値や作業効率に応じた適切な作業条件を容易に選択することが可能となる。
【００２６】
（４）本発明の好ましい実施態様では、前記個別物品からなる集合品が前記計量器に載置されて、前記個別物品の個数が計数される度に取得される、前記集合品の重量測定値及び前記個別物品の個数に基づいて、前記平均単位重量値及び前記標準偏差を、新たな平均単位重量値及び標準偏差に更新する更新手段を備え、
前記最大値導出手段は、前記更新手段によって更新された前記新たな平均単位重量値及び標準偏差に基づいて、前記最大値を導出する。
【００２７】
個別物品の平均単位重量値及び標準偏差が変化すると、これらの変化に応じて、所定の計数精度で計数できる個別物品の最大個数が変化する。したがって、個別物品の最大個数を規定して計数作業を行うと、平均単位重量値及び標準偏差が変化したときに、計数精度が変化するので、計数作業の開始時に規定した所望の計数精度を維持できなくなる場合がある。
【００２８】
この実施態様によると、計量器に載置される集合品の重量測定値及び計数される個別物品の個数に基づいて、個別物品の平均単位重量値及び標準偏差を、新たな平均単位重量値及び標準偏差に更新し、最大値導出手段は、更新された前記新たな平均単位重量値及び標準偏差に基づいて、前記最大値を導出するので、出力手段には、計数作業を開始した後の最新の平均単位重量値及び標準偏差に基づく最大個数等の最大値とが出力されることになる。
【００２９】
これによって、個別物品の平均単位重量値及び標準偏差が変化して、例えば、作業開始時に比べて最大値が小さくなったときには、その小さくなった最大値を満足するように計数作業を行うことによって、作業開始時に規定した所望の計数精度を維持することができる。あるいは、計数精度や最大個数等の作業条件を見直して、個別物品の平均単位重量値及び標準偏差の変化に応じた新たな作業条件を設定して計数作業を行うことができる。
【００３０】
（５）本発明の他の実施態様では、前記個別物品からなる集合品が前記計量器に載置されて、前記個別物品の個数が計数される度に取得される、前記集合品の重量測定値及び前記個別物品の個数に基づいて、前記平均単位重量値及び前記標準偏差を、新たな平均単位重量値及び標準偏差に更新する更新手段を備え、
前記計数精度評価値導出手段は、前記更新手段によって更新された前記新たな平均単位重量値及び標準偏差に基づいて、前記計数精度の評価値を導出する。
【００３１】
この実施形態によると、計量器に載置される集合品の重量測定値及び計数される個別物品の個数に基づいて、個別物品の平均単位重量値及び標準偏差を、新たな平均単位重量値及び標準偏差に更新し、計数精度評価値導出手段は、更新された前記新たな平均単位重量値及び標準偏差に基づいて、計数精度評価値を導出するので、出力手段には、計数作業の開始時に規定した所望の計数精度評価値と、計数作業を開始した後の最新の平均単位重量値及び標準偏差に基づく計数精度評価値とが出力されることになる。
【００３２】
これによって、個別物品の平均単位重量値及び標準偏差が変化して、例えば、作業開始時に比べて計数精度評価値が変化して計数精度が低くなったときには、所望の計数精度評価値となるように、個別物品の最大個数を見直して計数作業を行うといったことが可能となる。
【００３３】
（６）本発明の計数秤は、複数の計量器を備え、個別物品からなる集合品が各計量器に載置され、前記各計量器で測定した前記集合品の重量測定値と、個別物品の１個当りの重量の平均値である平均単位重量値とに基づいて、前記個別物品の個数を計量器毎にそれぞれ計数すると共に、計数した計量器毎の前記個別物品の個数に基づいて、組合せ演算を行う組合せ式の計数秤であって、
前記平均単位重量値、前記個別物品の重量の標準偏差、及び、設定される計数精度の評価値に基づいて、前記各計量器に載置される前記集合品を構成する前記個別物品の、前記計数精度の評価値を満足する最大個数及び最大個数に対応する最大重量値の少なくともいずれか一方の最大値を、第１限界値として導出する第１限界値導出手段と、
前記組合せ演算による組合せの歩留まりから規定される、前記各計量器に載置される前記集合品を構成する前記個別物品の最大個数及び最大個数に対応する最大重量値の少なくともいずれか一方の最大値を、第２限界値として導出する第２限界値導出手段と、
前記第１限界値と前記第２限界値とを比較してその大小を判定する比較判定手段とを備え、
前記計数精度の評価値は、予め定義されたものであって、計量器によって計数される前記個別物品の個数の精確さの程度を表すものである。
【００３４】
本発明によると、設定される計数精度評価値を満足するために、各計量器に一度に載置できる個別物品の最大個数及びそれに対応する最大重量値の少なくともいずれか一方の最大値である第１限界値が、第１限界値導出手段で導出される一方、組合せ演算による組合せの歩留まりを満足させるために、各計量器に一度に載置できる個別物品の最大個数及びそれ対応する最大重量値の少なくともいずれか一方の最大値である第２限界値が、第２限界値導出手段で導出され、第１，第２限界値の大小を、比較判定手段によって判定するので、計数精度と組合せの歩留まりとの両方を考慮して適切な限界値を、各計量器に一度に載置できる個別物品の最大個数及びそれに対応する最大重量値の少なくともいずれか一方の最大値として選択することができる。
【００３５】
（７）本発明の他の実施態様では、前記比較判定手段によって、前記第１限界値が、前記第２限界値より小さいと判定されたときに、計数できない旨を報知する計数不可報知手段を備える。
【００３６】
組合せの歩留まりから規定される第２限界値は、作業性に関連するので、作業効率の観点からは、第２限界値を採用すべきであるが、第１限界値が、第２限界値より小さいので、第２限界値を採用すると、計数精度から規定される第１限界値を超える、すなわち、計数精度を満足することができないので、この実施態様では、計数不可報知手段によって、計数できない旨を報知する。
【００３７】
この場合、作業効率を多少犠牲にして、組合せ歩留まりによって規定される第２限界値を見直したり、あるいは、計数精度を見直して計数作業の条件を変更する。
【００３８】
（８）本発明の更に他の実施態様では、前記比較判定手段によって、前記第１限界値が、前記第２限界値以上と判定されたときには、前記第２限界値を、確定限界値として決定する限界値決定手段と、
前記確定限界値を出力する出力手段と、
前記計量器に載置される前記集合品を構成する前記個別物品が、前記確定限界値を超えたときに、計数限界を超えた旨を計量器毎に報知する計数限界報知手段とを備える。
【００３９】
この実施態様によると、組合せ歩留まりから規定される第２限界値を確定限界値として決定することによって、この確定限界値は、計数精度から規定される第１限界値以下となる、すなわち、計数精度も満足することができる。
【００４０】
この確定限界値は、出力手段によって出力されるので、各計量器に一度に載置できる個別物品の最大個数及びそれに対応する最大重量値の少なくともいずれか一方の最大値である確定限界値を、作業者は把握することができるので、作業者は、この確定限界値を作業の指標として、各計量器に個別の物品を載置すればよく、作業性が向上する。
【００４１】
更に、確定限界値を超える個別物品が、計量器に載置されると、計量器毎に
計数限界報知手段によってその旨が報知されるので、その計量器の個別の物品を減らしたり、載せ替えたりして効率的に作業を行うことができる。
【００４２】
（９）本発明の他の実施態様では、前記計数精度の評価値は、前記平均単位重量値、前記標準偏差、及び、前記計量器に載置される前記集合品を構成する前記個別物品の個数に基づいて定義される。
【００４３】
この実施態様によると、当該計数秤によって計数される個別物品の個数の精確さの程度を表す計数精度の評価値を、個別物品の属性である平均単位重量値と標準偏差、及び、計量器に載置される集合品を構成する個別物品の個数に基づいて定義することができる。
【００４４】
（１０）本発明の更に他の実施態様では、前記計数精度の評価値は、前記計量器に載置される前記個別物品のＮ個（Ｎは１以上の自然数）からなる集合品の重量分布と、前記計量器に載置される前記個別物品の（Ｎ＋１）個以上からなる集合品の重量分布と、前記個別物品の（Ｎ−１）個以下からなる集合品の重量分布とに基づいて定義される。
【００４５】
Ｎ個の個別物品からなる集合品の重量分布には、隣接する個別物品の（Ｎ＋１）個以上からなる集合品の重量分布と、個別物品の（Ｎ−１）個以下からなる集合品の重量分布とが一部重複しており、この実施態様によると、この一部重複する重量分布を考慮して、計数精度評価値を定義するので、この計数精度評価値は、信頼性の高いものとなる。
【発明の効果】
【００４６】
このように、本発明によれば、計数しようとする個別物品の価値や作業効率などを考慮して、所望の計数精度で計数したいときには、その所望の計数精度を、計数精度評価値として設定することによって、その計数精度評価を満足するために、計量器に一度に載置できる個別物品の最大個数や最大重量値を把握することが可能となる。
【００４７】
逆に、計量器に一度に載置する個別物品の個数を、所望の最大個数以下で計数作業を行いたいときには、その最大個数を設定することによって、その最大個数で計量作業を行った場合の計数精度を、計数精度評価値として把握することが可能となる。
【００４８】
これによって、前記所望の計数精度や前記所望の最大個数を変更設定して、個別物品の価値や作業効率に応じて適切な作業条件を容易に選択することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一実施形態に係る組合せ式の計数秤の斜視図である。
【図２】個別物品の複数個からなる集合品の重量分布を示す図である。
【図３】図１の組合せ式の計数秤の構成を示すブロック図である。
【図４】図１の組合せ式の計数秤の動作を説明するフローチャートである。
【図５】図４に引き続く処理を示すフローチャートである。
【図６】図５に引き続く処理を示すフローチャートである。
【図７】図６に引き続く処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００５０】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００５１】
図１は、本発明の一実施形態の組合せ式の計数秤の斜視図であり、この計数秤１は、計数対象である物品の供給及び取り出しを作業者の手作業により行う手動式の計数秤である。
【００５２】
この計数秤１は、作業者によって複数個の物品がそれぞれ載置される複数の計量皿２と、計量皿２等を支持するフレーム部３と、各種の設定や表示などを行うと共に、後述の制御演算を行う制御ユニット４とを備えている。
【００５３】
各計量皿２は、その下方の図示しないロードセル等の各荷重センサにそれぞれ支持されており、各計量皿２、各荷重センサ及び後述の測定演算回路によって、各計量皿２に載せられた物品を計量する計量器が構成される。この実施形態では、計量皿２は、フレーム部３上の両側に６皿ずつ計１２皿が配置されている。この計数秤１は、手動式であるので、作業者が直接各計量皿２に、物品を載せる、あるいは、降ろす作業を行う。物品としては、例えば、農水産品やその加工品などを挙げることができる。各計量皿２には、複数個の物品が載置される。
【００５４】
フレーム部３は、各計量皿２を挟んでその両側に、ＬＥＤ等からなる３個のランプ５１〜５３が、各計量皿２に個別的に対応するように列設されている。
【００５５】
制御ユニット４は、フレーム部３の一方側の端部に配設されており、その前面には表示部６が設けられている。出力手段としての表示部６には、組合せ条件や計数精度等を設定するための画面などが表示される。この実施形態では、タッチパネルで構成されており、表示部６の表面部分が入力部７となっている。この入力部７によって、組合せ条件や後述の計数精度の評価値などの設定を行うことができる。
【００５６】
この組合せ式の計数秤１では、作業者が各計量皿２上に載置した物品の個数を計数し、計数した個数を組合せて、目標組合せ個数となる計量皿２を選択し、選択した計量皿２に対応する上記３個のランプ５１〜５３の内の組合せランプ５１を点灯して作業者に報知する。作業者は、点灯している組合せランプ５１に対応する計量皿２上の物品を降ろして、例えば１つの袋へまとめてパックし、所定の目標組合せ個数以上であって目標組合せ個数に最も近い個数で、上限組合せ個数以下の個数の物品がパックされた商品を製造するものである。例えば、各計量皿２には、３〜４個程度の物品をそれぞれ載置し、選択された計  量皿２の物品を集めて、２０〜２５個程度の物品を袋詰めした商品を製造する。
【００５７】
上記３個のランプ５１〜５３の内、ランプ５２は、例えば、対応する計量皿２に載置されている物品の重量が過大であるときに赤色で点滅する、計数限界報知手段としての第１警告ランプであり、第３ランプ５３は、例えば、対応する計量皿２に載置されている物品の重量が過小であるときに青色で点滅する第２警告ランプである。
【００５８】
本実施形態の計数秤１は、複数の計量器を備えて、各計量器の計量皿２上に載置された物品の個数を計数し、それら個数を組合せて所定の目標組合せ個数となる計量皿２を選択する組合せ演算を行う組合せ式の計数秤であるが、本発明の理解を容易にするために、組合せ式の計数秤の説明に先立って、組合せ式でない計数秤、すなわち、１台の計量器で計量した重量値に基づいて、計量器に載置された物品の個数を計数する計数秤について説明する。
【００５９】
本発明では、計数秤で計数される個数の算出精度、すなわち、計数精度を評価するために、計数精度評価値を定義する。
【００６０】
計数対象である個別の物品は、平均単位重量値ｗａ（ｇ）、標準偏差σ１＝ｗｓ（ｇ）で重量が正規分布するものとする。
【００６１】
図２に、１個の平均単位重量値がｗａの個別物品による１個、２個、３個、・・・・、Ｎ−１個、Ｎ個、Ｎ＋１個、・・・の集合品の重量の規準正規分布を示す。
各集合品の平均重量値は、ｗａ、２・ｗａ、３・ｗａ、・・・・・、（Ｎ−１）・ｗａ、Ｎ・ｗａ、（Ｎ＋１）・ｗａ（ｇ）、・・・・・であり、標準偏差は、σ＜１＞＝σ１＝ｗｓ（ｇ）、σ＜２＞＝（２１／２）・σ１＝（２１／２）・ｗｓ、σ＜３＞＝（３１／２）・σ１＝（３１／２）・ｗｓ、・・・・・・、σ＜Ｎ−１＞＝（Ｎ−１）１／２・σ１＝（Ｎ−１）１／２・ｗｓ、σ＜Ｎ＞＝（Ｎ１／２）・σ１＝（Ｎ１／２）・ｗｓ、σ＜Ｎ＋１＞＝（Ｎ＋１）１／２・σ１＝（Ｎ＋１）１／２・ｗｓ（ｇ）、・・・と表される。
【００６２】
計数秤の計量器上にある平均単位重量値ｗａの個別物品からなる集合品の重量測定値がＷｘであると、集合品を構成する個別物品の個数Ｕを求めるには、下記のように、集合品の重量測定値Ｗｘを平均単位重量値ｗａで除算し、
Ｕ＝Ｗｘ／ｗａ
商を四捨五入して個数値とする。
【００６３】
例えば、重量測定値Ｗｘの大きさが、
（Ｎ−１／２）・ｗａ ≦ Ｗｘ  ＜（Ｎ＋１／２）・ｗａの範囲にあるとき平均単位重量値ｗａで除算すると、
（Ｎ−１／２）≦ Ｗｘ／ｗａ＜（Ｎ＋１／２） ・・・（１）
であるからＷｘ／ｗａを四捨五入して個数Ｕの値を求める。
【００６４】
この場合、図２に示すように、個数Ｎ個の集合品と、Ｎ個の近傍の個数の集合品の重量分布を表す規準正規分布には、重複部分が存在する。
【００６５】
すなわち、Ｎ個の集合品の重量についての規準正規分布（関数Ｆ＜Ｎ＞とする）の重量範囲（Ｎ−１／２）・ｗａ〜（Ｎ＋１／２）・ｗａに対して、Ｎ−１個の集合品の重量の規準正規分布（関数Ｆ＜Ｎ−１＞とする）は、斜線で示す部分ａで重複し、Ｎ＋１個の集合品の重量の規準正規分布（関数Ｆ＜Ｎ＋１＞とする）は、横線で示す部分ｂで重複する。すなわち、Ｎ個の集合品の重量についての規準正規分布には、Ｎ個の集合品とは標準偏差の異なるＮ−１個の集合品の重量の規準正規分布と、Ｎ個の集合品とは標準偏差の異なるＮ＋１個の集合品の重量の規準正規分布との重複部分ａ，ｂがそれぞれ存在する。
【００６６】
したがって、上記（１）式に基づいて、重量測定値Ｗｘと平均単位重量値ｗａとよって個数Ｎ個を算出すると、Ｎ−１個の集合品の重量が斜線部分ａをとる確率ｐ＜Ｎ−１＞、及び、Ｎ＋１個の集合品の重量が横線部分ｂとる確率ｐ＜Ｎ＋１＞が存在するので、集合品を構成する物品の個数はＮ個であるとしながら、実際の個数は、Ｎ個でない場合が何らかの割合で存在する。
【００６７】
平均単位重量値ｗａの大きさに対する標準偏差ｗｓの値が大きい場合や個数Ｎの値が大きい場合には、重複部分ａ，ｂが大きくなるので計数精度の評価値への影響は大きく、無視できない。
【００６８】
更に、Ｎ−２個以下の集合品の重量分布、及び、Ｎ＋２個以上の集合品の重量分布も（Ｎ−1／２）・ｗａ≦ Ｗｘ ＜（Ｎ＋１／２）・ｗａの範囲において重なるが、この範囲以降の計算では、（Ｎ−１／２）・ｗａ〜（Ｎ＋１／２）・ｗａの集合品の重量分布に対する確率が小さいので無視する。しかし、極めて個別物品のバラツキ量が大きく、その結果、集合品のバラツキ量も極めて大きい場合は、誤差要素として下記の計数精度評価値の計算に加えてもよい。
【００６９】
Ｎ個の集合品の重量Ｗxが（Ｎ−１／２）・ｗａ≦ Ｗｘ ＜（Ｎ＋１／２）・ｗａの範囲にある確率をｐ＜Ｎ＞とし、上記のようにＮ−１個の集合品の重量が斜線部分ａをとる確率をｐ＜Ｎ−１＞、Ｎ＋１個の集合品の重量が横線部分ｂとる確率をｐ＜Ｎ＋１＞とし、求めたＮ個が正しい値である確率Ｐ＜Ｎ＞を、 
Ｐ＜Ｎ＞＝ｐ＜Ｎ＞−（ｐ＜Ｎ−１＞＋ｐ＜Ｎ＋１＞）      ・・・（２）
と、定義する。
【００７０】
Ｐ＜Ｎ＞の値が大きいほどＮ個を精確に求めることができる確率の高いことを表す。すなわち、本実施形態では、集合品の重量測定値Ｗｘを平均単位重量値ｗａで除算し、四捨五入して個数Ｎを求めたときに、実際の集合品を構成する個別物品の個数がＮ個である確率と、Ｎ個でない確率との差をＰ＜Ｎ＞とし、このＰ＜Ｎ＞の値をもって、計数精度の評価値と定義する。この計数精度の評価値Ｐ＜Ｎ＞は、計数される個別物品の個数の精確さの程度を表すものである。
【００７１】
この計数精度の評価値Ｐ＜Ｎ＞の値が大きいほど、すなわち、「１」に近いほど高い精度で計数できることになる。
【００７２】
別の計数精度の評価値として、例えば、集合品を構成する個別物品の個数がＮ個である確率と、Ｎ個でない確率との比率Ｐ´＜Ｎ＞を下記のように定義し、
Ｐ´＜Ｎ＞＝（ｐ＜Ｎ−１＞＋ｐ＜Ｎ＋１＞）／ｐ＜Ｎ＞
この比率Ｐ´＜Ｎ＞を計数精度の評価値としてもよい。
【００７３】
この場合の計数精度の評価値Ｐ´＜Ｎ＞は、その値が小さいほど、すなわち、「０」に近いほど高い精度で計数できることになる。
【００７４】
作業者は、計数作業に先立って、不特定多数の個別の物品をサンプル品として重量値を測定して、物品１個当たりの平均単位重量値ｗａ（g）、標準偏差ｗs（ｇ）を予め求めておく。
【００７５】
計数秤によって計数作業を計画するときには、作業者は、予め求めた物品１個当たりの平均単位重量値ｗａ（g）、標準偏差ｗs（ｇ）を計数秤に設定し、所望の目標計数精度の評価値として、Ｐｏ＜Ｎ＞を設定する。
【００７６】
これらの設定値に基づいて、計数秤は、
Ｐ＜Ｎ＞＝ｐ＜Ｎ＞−（ｐ＜Ｎ−１＞＋ｐ＜Ｎ＋１＞）≧Ｐｏ＜Ｎ＞
・・・（３）
を満足する最大の個数Ｎ個を導出する。
【００７７】
この最大個数Ｎは、設定した所望の目標計数精度の評価値Ｐｏ＜Ｎ＞を満足するものであって、計数秤の計量器に載置できる物品の最大個数である。この最大個数Ｎを増加させると、Ｎ個の集合品のばらつき量（標準偏差）が大きくなるので、計数精度の評価値Ｐ＜Ｎ＞の値は減少する、すなわち、計数精度は低下する。
【００７８】
計数秤では、この最大個数Ｎを、次のようにして求めることができる。すなわち、Ｎ＝２から順に＋１ずつＮを増加させつつ、
ｐ＜Ｎ＞−（ｐ＜Ｎ−１＞＋p＜Ｎ＋１＞）の値を求め、
ｐ＜Ｎ＞−（ｐ＜Ｎ−１＞＋ｐ＜Ｎ＋１＞）＜  Ｐｏ＜Ｎ＞
・・・（４）
となる直前のＮの値、すなわち
ｐ＜Ｎ＞−（ｐ＜Ｎ−１＞＋ｐ＜Ｎ＋１＞）≧Ｐｏ＜Ｎ＞
を満足する最大のＮの値を、所望の目標計数精度を満足する計量器に載置可能な物品の最大（上限）個数とする。この最大個数をＮｍとすると、
計量器へ載置できる最大（上限）重量Ｗｘｍは、
Ｗｘｍ＝（Ｎｍ＋１／２）・ｗａ      ・・・（５）
となる。
【００７９】
次に、具体的なｐ＜Ｎ−１＞、ｐ＜Ｎ＋１＞、ｐ＜Ｎ＞のそれぞれの算出の仕方について説明する。
【００８０】
上記のように個別物品の平均単位重量値ｗａ（ｇ）と標準偏差ｗｓ（ｇ）が設定されている。
【００８１】
（１）図２の重複部分ａの確率ｐ＜Ｎ−１＞：
（Ｎ−１）・ｗａの集合品の重量分布では、標準偏差はσ＜Ｎ−１＞＝（Ｎ−１）１／２・σ１＝（Ｎ−１）１／２・ｗｓである。
【００８２】
したがって、規準正規分布関数Ｆ＜Ｎ−１＞における境界ラインＬ＜Ｎ−１＞の正規値Ｚ＜Ｎ−１＞は、
Ｚ＜Ｎ−１＞＝（１／２）・ｗａ／｛（Ｎ−１）１／２・ｗｓ｝
・・・（６）
また、規準正規分布関数Ｆ＜Ｎ−１＞における境界ラインＬ＜Ｎ＞の正規値Ｚ＜Ｎ＞は、
Ｚ＜Ｎ＞＝（３／２）ｗａ／｛（Ｎ−１）１／２・ｗｓ｝      ・・・（７）
であるから、規準正規分布表を使用し、Ｚ＜Ｎ−１＞とＺ＜Ｎ＞の間の確率ｐ＜Ｎ−１＞を求める。
【００８３】
（２）図２の規準正規分布関数Ｆ＜Ｎ＞と境界ラインＬ＜Ｎ−１＞と境界ラインＬ＜Ｎ＞にて囲まれた面積部分の確率ｐ＜Ｎ＞：
（Ｎ）・ｗａの集合品の重量分布では、標準偏差はσ＜Ｎ＞＝（Ｎ）１／２・σ１＝（Ｎ）１／２・ｗｓである。
【００８４】
規準正規分布関数Ｆ＜Ｎ＞における境界ラインＬ＜Ｎ−１＞の正規値Ｚ´＜Ｎ−１＞は、
Ｚ´＜Ｎ−１＞＝−（１／２）・ｗａ／｛（Ｎ）１／２・ｗｓ｝
・・・（８）
また、規準正規分布関数Ｆ＜Ｎ＞における境界ラインＬ＜Ｎ＞の正規値Ｚ´＜Ｎ＞は、
Ｚ´＜Ｎ＞＝（１／２）・ｗａ／｛（Ｎ）１／２・ｗｓ｝
・・・（９）
であるから、規準正規分布表を使用し、Ｚ´＜Ｎ−１＞とＺ´＜Ｎ＞の間の確率ｐ＜Ｎ＞を求める
（３）図２の重複部分ｂの確率ｐ＜Ｎ＋１＞：
（Ｎ＋１）・ｗａの集合品の重量分布では、標準偏差はσ＜Ｎ＋１＞＝（Ｎ＋１）１／２・σ１＝（Ｎ＋１）１／２・ｗｓである。
【００８５】
規準正規分布関数Ｆ＜Ｎ＋１＞における境界ラインＬ＜Ｎ＞の正規値Ｚ´´＜Ｎ＞は、
Ｚ´´＜Ｎ＞＝−（１／２）・ｗａ／{（Ｎ＋１）１／２・ｗｓ}
・・・（１０）
また、規準正規分布関数Ｆ＜Ｎ＋１＞における境界ラインＬ＜Ｎ−１＞の正規値Ｚ´´＜Ｎ−1＞は、
Ｚ´´＜Ｎ−１＞＝−（３／２）ｗａ／{（Ｎ＋１）１／２・ｗｓ}
・・・（１１）
であるから、規準正規分布表を使用し、確率ｐ＜Ｎ＋１＞を求める。
【００８６】
以上の計算より、任意の個数Ｎに対する（ｐ＜Ｎ−１＞＋ｐ＜Ｎ＋１＞）とｐ＜Ｎ＞の値を算出し、
ｐ＜Ｎ＞−（ｐ＜Ｎ−１＞＋ｐ＜Ｎ＋１＞）＜Ｐｏ＜Ｎ＞
が成立する直前まで、Ｎの値をインクリメントしながら上記の演算を実施し、最大（上限）個数Ｎｍを決定する。
【００８７】
個別物品１個当たりの重量バラツキが大きかったり、計数精度評価値Ｐ＜Ｎ＞を高く設定すれば、一度に精確に計数できる個別物品の個数、すなわち、計量器に載置可能な物品の最大個数Ｎｍは減少する。一度に精確に計数できる個数が少なければ、それだけ作業効率が低下する。個別物品の価値によって、個別物品を集合した集合商品の価値は決まり、一度の計量で計数可能な個数の大きさによって作業性が決まる。一般に１台の計量器で精確に計数できる個数が多いほど作業が早くなる。
【００８８】
本実施形態では、計数秤に対して、個別物品の属性である平均単位重量値μ＝ｗａ（ｇ）、標準偏差ｇ＝ｗｓ（ｇ）を設定した上で、目標計数精度の評価値Ｐｏ＜Ｎ＞を任意の値として設定すれば、上記の最大個数Ｎｍ（または最大重量Ｗｍ）を導出して表示部に表示する。
【００８９】
または、計数秤に対して、最大個数Ｎｍを任意に設定すれば、Ｎ＝ＮｍをＰ＜Ｎ＞に代入することによって、設定した最大個数に対応する計数精度評価値を導出して表示させることもでき、この値を目標計数精度評価値Ｐｏ＜Ｎ＞として計数作業を開始することができる。
【００９０】
なお、１台の計量器で計量した重量値に基づいて、計量器に載置された物品の個数を計数する、組合せ式でない計数秤の場合も、組合せ式の計数秤と同様に、計数精度評価値等の設定を行なうための入力部、最大個数等の表示を行う表示部、及び、最大個数や計数精度評価値等を導出する演算制御部等を備えている。
【００９１】
上記のように、計数作業に先立って、種々の目標計数精度の評価値を自在に設定し、設定した計数精度の評価値に応じた計数可能個数である最大（上限）個数または計数可能重量である最大（上限）重量を表示させることができる、または、任意の最大個数の設定によって、計数精度の評価値の変化が確認できるので作業条件の決定が容易になる。
【００９２】
例えば、計量器を１台備える計数秤によって、多数の個別物品を多数回に分けて計数して所要個数、例えば、５０個ずつのパック詰めを作成するような場合を想定すると、従来では、計数精度や一度に計量器に載置する物品の個数についての指標となるものがなく、このため、適当な個数、例えば、５０個前後の物品を大雑把に計量器に載置して計数し、例えば、計数値が５５個であれば、５個を減らして５０個とし、例えば、計数値が４８個であれば、２個加えて５０個としてパック詰めを作成している。
【００９３】
しかしながら、上記計数値の計数精度がどの程度であるか明確でなく、物品の平均単位重量値や標準偏差によっては、所望の計数精度を得るためには、一度に計量器に載置する物品の個数を、例えば、３０個に制限しなければならないといったことがあったとしても、従来例では、それを考慮することなく、計数作業を行っており、所望の計数精度で計数されていない虞がある。
【００９４】
これに対して、本実施形態によれば、計数秤に対して、物品の平均単位重量値及び標準偏差を設定すると共に、所望の計数精度を、計数精度の評価値として、例えば、  「０．９７」と設定すると、９７％の計数精度で計数するために、計量器に一度に載置することができる物品の最大個数及びその最大個数に対応する最大重量値の少なくともいずれか一方の最大値が表示される。
【００９５】
したがって、例えば、上記の例で、９７％の計数精度で計数するために、計量器に一度に載置できる物品の最大個数が、例えば、３０個であるとすると、作業者は、この最大個数である３０個を知ることができるので、５０個のパック詰めを作成する際には、９７％の計数精度を確保するために、例えば、２５個前後ずつ２回に分けて計数して、２５個の２回分の物品を集めて１つのパック詰めを作成するといったことが可能となる。
【００９６】
また、物品の価値や作業効率を考慮して、計数精度の評価値あるいは最大個数を変更設定して、適切な作業条件を容易に選択することが可能となる。
【００９７】
なお、上記の例では、計数精度評価値として、図２の重量分布の重複部分ａ，ｂを除いたけれども、計数精度評価値は、重複部分ａ，ｂを除くことなく、Ｐ＜Ｎ＞＝ｐ＜Ｎ＞としてもよい。
【００９８】
次に、複数の計量器を備え、各計量器の物品の個数を計数し、それら個数を組合せて所定の目標組合せ個数又はそれに近い組合せ個数となるように計量器を選択する組合せ式の計数秤について説明する。
【００９９】
組合せ式の計数秤では、複数の各計量器から精確な個数が得られても、最終的には、目標組合せ個数に一致、あるいは、目標組合せ個数にできるだけ近い個数となる組合せ選択が求められるので、組合せ個数の歩留まり精度をよくする、すなわち、組合せ選択された個数の目標組合せ個数からの偏差を小さくする必要がある。
【０１００】
この偏差を小さくするためには、組合せ選択の通り数が多いことが必要であるので、計数秤に備えられている全ての計量器台数（計量器の総台数）に対する好ましい組合せ選択の計量器台数の関係が規定され、そうなるように各計量器へ載置する物品の個数（重量値）には制限が加えられる。したがって、各計量器に載置する個別物品の個数（重量値）に対する上限は、上記の計数精度の観点からだけで規定されるものではない。
【０１０１】
例えば、組合せ式の計数秤における組合せ選択方法として、予め目標組合せ個数Ｑｔと上限組合せ個数Ｑuが設定され、計数秤の計量器の総台数をＲ、組合せ選択される計量器の台数をＭとすると、組合せ選択の通り数は、ＲＣＭ通りであり、ＲＣＭ通りの組合せ選択の中で目標組合せ個数Ｑｔと上限組合せ個数Ｑｕの間に属し、最も目標組合せ個数Ｑｔに近い組合せを最適組合せとして選択する組合せ演算を実施する。
【０１０２】
その際、例えば、計量器の総台数Ｒ＝８，組合せ選択される計量器の台数Ｍ＝４とすると、組合せ選択の通り数は、８Ｃ４＝７０通りが最大となり、組合せ選択の通り数の上で最も好ましい台数となる。これに続くのが、８Ｃ５と８Ｃ3 の５６通りである。
【０１０３】
このように組合せ選択の通り数が多いほど個数が、目標組合せ個数Ｑｔと上限組合せ個数Ｑｕの間に属する組合せの通り数が多く、それだけ目標組合せ個数Ｑｔに近い組合せの存在する確率が高まるので、目標組合せ個数Ｑｔの値に近い組合せ個数が選択される確率が高くなる。
【０１０４】
組合せ選択の通り数が多いと、組合せ選択結果の個数歩留まりが向上するので、全ての計量器の中からそうした適切な台数の計量器が選択されるように、各計量器へ載置する個別物品の集合品の重量範囲に制限が必要になる。
【０１０５】
このため、組合せ式の計数秤では、個数組合せの歩留まり精度の観点から上下限重量範囲が規定される。
【０１０６】
組合せ式の計数秤を構成する計量器の総台数をＲとすると、組合せ選択される計量器の好ましい台数、すなわち、目標組合せ選択台数Ｍを、上記の理由により標準値として、Ｒ／２＝Ｍ（Ｍが整数でない場合は四捨五入）と定める。
【０１０７】
目標組合せ個数をＱｔとすると、計量器１台当たりの物品の目標載置個数は、ｑｔ＝Ｑｔ／Ｍ個（ｑｔが整数でない場合は四捨五入）になる。
【０１０８】
実際の作業に際して作業者は、各計量器へ載置する個別部品を目標載置個数Ｑｔ／Ｍを中心にしたその上下の個数、すなわち各計量器へＱｔ／Ｍ個に相当する重量の近傍で、その重量の上下の重量である個別物品から成る集合品を各計量器へ載置し、計数秤による各計量器へ載置された個別物品の合計個数が目標組合せ個数Ｑｔとなる計量器の組合せを選択する組合せ演算に委ねる。
【０１０９】
各計量器へ載置した個別の物品からなる集合品の重量が、目標載置個数Ｑｔ／Ｍに相当する重量値から上下方向に大きく離れすぎたりすると、組合せ選択数が少なくなって、組合せの歩留まり精度が低下する。
【０１１０】
したがって、１台の計量器に載置する個別物品の上限個数（最大個数）、すなわち、載置する個別物品の上限個数に相当する重量の上限値は、個数の計数精度の観点と、組合せ歩留まりの観点から制限を定める。また、重量の下限値は組合せ歩留まりの観点から制限を定める。
【０１１１】
すなわち、組合せ式の計数秤では、組合せ演算に関わる歩留まり精度の観点と、作業者の作業性の観点から、各計量器上に載置する個別物品の目標載置個数Ｑｔ／Ｍに対する上下許容個数を、目標載置個数Ｑｔ／Ｍに対する許容載置限界係数±α％を用いて規定する。
【０１１２】
各計量器から得られる複数の計数値を組合せて目標とする個数の集合商品を作成する場合、いずれの計量器も目標載置個数Ｑｔ／Ｍ以上の個数であったり、目標載置個数Ｑｔ／Ｍ以下の個数であったりすると、組合せ演算は成立しにくい。また、極端に目標載置個数Ｑｔ／Ｍから上下方向のいずれかに離れた個数が載置されている計量器では、組合せ演算で最適組合せとして選択されにくくなり、それだけ組合せ選択数が減って組合せ品の歩留まり精度が低下する。
【０１１３】
したがって、各計量器には、精確な計数精度が得られる個数であることは勿論であるが、好ましくは、目標載置個数Ｑｔ／Ｍを中心に、目標載置個数Ｑｔ／Ｍからあまり大きく離れず、しかも、目標載置個数Ｑｔ／Mの上下の個数の集合品が均等に載置されることが好ましい。
【０１１４】
この観点から各計量器へ載置される組合せ秤としての個数の上下限値として、許容載置限界係数α％を設け、下記のように規定する。この許容載置限界係数α％は、物品の属性や目標組合せ個数あるいは作業性などを考慮して任意に設定すればよく、例えば、１０％〜３０％程度としてもよい。なお、下記のように規定される個数の上下限値が整数でない場合は四捨五入する。
【０１１５】
（Ｑｔ／Ｍ）・（１±α／１００）（個）        ・・・（１２）
重量値では
（Ｑｔ／Ｍ）・ｗａ・（１±α／１００）（ｇ）  ・・・（１３）
と規定する。（Ｑｔ／Ｍ）・ｗａを目標載置重量値と呼ぶ。
【０１１６】
組合せ式の計数秤の歩留まり精度の観点から導かれる上限個数Ｎｕとしては
Ｎｕ＝（Ｑｔ／Ｍ）・（１＋α／１００）  （個）
である。
【０１１７】
下限個数Ｎｌは
Ｎｌ＝（Ｑｔ／Ｍ）・（１−α／１００）（個）
である。計数精度の観点から下限個数に対する規制はないので、この値を最終的な、つまり計数秤の運転時の下限個数Ｎｆｌとしてよい。
【０１１８】
また、最終的な下限重量Ｗｆｌ＝（Ｑｔ／Ｍ）・（１−α／１００）・ｗａ
としてよい。
【０１１９】
ここで、計量器としての計数精度の観点から導出される第１限界値としての上記の最大（上限）個数Ｎｍと、組合せ式の計数秤としての組合せの歩留まりの観点から導出される第２限界値としての上限個数Ｎｕとの関係について説明する。
【０１２０】
基本的に、個別の計量器による各計数値が所定以上の計数精度を有することが必須条件であるから、
Ｎｍ  ≧ Ｎｕ＝（Ｑｔ／Ｍ）・（１＋α／１００）      ・・・（１４）
であれば（Ｑｔ／Ｍ）・（１＋α／１００）個をもって最終的に確定した上限個数Ｎｆｕとしてよい。
【０１２１】
個数でなく重量であれば、（Ｑｔ／Ｍ）・（１＋α／１００）・ｗａを最終的に確定した上限重量Ｗｆｕとしてよい。
【０１２２】
また、許容載置限界係数αの値が、作業性の上で問題がなければ、Ｎｍ＝（Ｑｔ／Ｍ）・（１＋α／１００）が成立するように許容載置限界係数αの値を決定してもよい。(αの値が小さ過ぎると、計量器への集合品の載置作業が難しくなる。容易に載置するには、或る程度以上の幅を必要とする。)
しかし、
Ｎｍ＜Ｎｕ＝（Ｑｔ／Ｍ）・（１＋α／１００）      ・・・（１５）
の場合は、計数精度を満足せず、適切な計数作業が実施できないので運転不可（計数不可）としてその旨を、表示部６に表示して報知する。
【０１２３】
この場合、作業者は、例えば、目標組合せ選択台数Ｍを１台だけ大きく設定して、１台当たりに載置する個別物品の個数（重量を）小さくするなどの検討、再設定が必要である。しかし、組合せ選択の通り数の減少による歩留まり精度、また、計量器の組合せ選択台数が増えることによる作業効率の低下がある。
【０１２４】
また、目標計数精度評価値Ｐｏ＜Ｎ＞を小さい値に設定して計数精度を低下させることによって、最大（上限）個数Ｎｍの値を大きくするなどの方法があるが、いずれを採用するかは、ユーザの品質管理と生産計画に委ねられることになる。
【０１２５】
次に、本実施形態の組合せ式の計数秤１について、詳細に説明する。
【０１２６】
図３は、図１の計数秤１のブロック図であり、図１に対応する部分には、同一の参照符号を付している。
【０１２７】
この実施形態の計数秤１は、１２台の計量器１０１〜１０１２を備えており、各計量器１０１〜１０１２は、上記の計量皿２と、計量皿２を支持する荷重センサ８と、測定演算回路９とを備えている。各計量器１０１〜１０１２は、各計量皿２に載置された複数の個別物品からなる集合品の重量値を測定して制御ユニット４へ送る。
【０１２８】
制御ユニット４は、上記の最大個数や計数精度評価値等を導出する主制御装置としての機能を有し、演算制御部１１と、種々の入力データの設定や必要な情報を求めるための演算指令信号や各計量器１０１〜１０１２の零点調整、必要なデータを表示させるなどの操作指令信号を作成する入力部７と、各計量器１０１〜１０１２の重量測定値や演算情報を表示したり、警報信号を出力表示する表示部７とを備えている。演算制御部１１と表示部６は、演算制御部１１からの情報を表示部６へ伝達する信号ラインで結ばれ、演算制御部１１と入力部７は、入力部７からの入力信号を演算制御部１１へ伝達する信号ラインで結ばれている。演算制御部１１は、例えばマイクロコンピュータ等によって構成される。
【０１２９】
制御ユニット４の演算制御部１１と、各計量器１０１〜１０１２の各測定演算回路９との間は、シリアル通信ラインによって連結され、双方向に情報が伝達可能になっている。
この計数秤１では、各計量皿２に載置される集合品の重量（個数）を、１台の計量器として精確な個数を求められる範囲に制限するように作業者に知らせ、各計量器１０１〜１０１２によって得られた精確な個数に基づいて組合せ演算を行い、所定の目標組合せ個数となる複数の計量皿２上の集合品を選択して作業者に知らせる。
【０１３０】
本実施形態では、計数秤１による運転開始前に次の設定を行なう。
【０１３１】
すなわち、個別物品の属性である平均単位重量値μ＝ｗａ（ｇ）、標準偏差σ＝ｗｓ（ｇ）を、制御ユニット４の入力部７を操作して設定すると共に、目標計数精度評価値Ｐｏ＜Ｎ＞を任意の値として設定し、計数秤１によって、上記のようにして最大個数または最大重量（ＮｍまたはＷm）を算出させて表示部６に表示する。
【０１３２】
次に商品としての集合品の目標組合せ個数Ｑｔ、上限組合せ個数Ｑｕ、組合せに参加させる計量器についての目標組合せ選択台数Ｍ、許容載置限界係数α％を、制御ユニット４の入力部７を操作して設定し、更に、入力部７の載置限界個数表示指令キーを操作すると、上記（１２）、（１３）式より組合せ式の計数秤１として組合せの歩留まりの観点から導かれる上限載置個数Ｎｕ（または上限載置重量）、下限載置個数Ｎｌ（または下限載置重量）が上式に基づいて算出され、表示部６に表示される。
【０１３３】
このとき、制御ユニット４は、最大（上限）個数Ｎｍと上限載置個数Ｎｕとを比較判定し、
Ｎｍ ≧ Ｎｕ＝（Ｑｔ／Ｍ）・（１＋α／１００）であれば、最終の（運転時の）上限個数Ｎｆｕとして
Ｎｆｕ＝Ｎｕの値が、確定した限界値である運転上限値として決定され、表示部６に表示され、
Ｎｆ１＝Ｎｌ＝（Ｑｔ／Ｍ）・（１−α／１００）の値が、運転下限値として制御ユニット４の表示部６に表示される。それぞれ平均単位重量値ｗａを掛けて
運転上限重量値＝Ｗｆｕ＝Ｎｆｕ・ｗａ
運転下限重量値＝Ｗｆｌ＝Ｎｆｌ・ｗａ
目標載置重量値＝（Ｑｔ／Ｍ）・ｗａ
も制御ユニット４の表示部６に表示される。
【０１３４】
また、組合せ秤としての最大（上限）個数である上限載置個数Ｎｕを載置したときに、計量器の計数精度は如何なる値になるかについて、上記（６）〜（１１）式に、上限載置個数Ｎｕの値と上記の設定値を与えてｐ＜Ｎｕ−1＞とｐ＜Ｎｕ＋１＞）とｐ＜Ｎｕ＞を算出し、上限載置個数Ｎｕに対応する計数精度評価値を算出して表示部６に表示する。
【０１３５】
なお、Ｎｍ≧ Ｎｕ＝（Ｑｔ／Ｍ）・（１＋α／１００）でない、すなわち、Ｎｍ＜Ｎｕ＝（Ｑｔ／Ｍ）・（１＋α／１００）であれば、運転不可としてその旨を表示部６に表示し、作業者に対して計数条件の再設定を促す。
【０１３６】
以上のように本実施形態の計数秤１では、各計量器１０１〜１０１２における計数精度評価値（上記のＰｏ＜Ｎ＞）、計数精度評価値に応じた計数可能な最大個数Ｎｍ（または最大重量）、組合せ秤としての各計量器１０１〜１０１２へ載置可能な個数範囲（Ｑｔ／Ｍ）・（１±α／１００）、あるいは、載置可能な重量範囲などを表示するので、計数対象である物品の価値、作業性などを考慮しながら、目標精度評価値Ｐｏ＜Ｎ＞、商品の目標組合せ個数Ｑｔ、目標組合せ選択台数Ｍ、許容載置限界係数αの設定値等を変更して適切な作業条件を最終的に決定することができる。
【０１３７】
なお、計数精度の観点から設定した計数精度評価値と、組合せ秤として組合せの歩留まりの観点から算出される計数精度評価値とを並列表示させると、両者を容易に比較することができるので、作業者は、商品の価値や作業効率を考慮して目標組合せ個数Ｑｔ、目標組合せ選択台数Ｍ、許容載置限界係数α、目標計数精度評価値Ｐｏ＜Ｎ＞を変更することが容易となる。
【０１３８】
また、組合せ秤を構成する計量器として多くの台数が備わっており、運転に使用する計量器の台数に選択の余地があれば、上記の条件に合わせて台数を選択し直すことによって、２つの精度条件を同時に満足するように目標組合せ個数Ｑｔ、上限組合せ個数Ｑｕ、目標組合せ選択台数Ｍの値を変更し直すことが容易に可能になる。
【０１３９】
本実施形態では、上記の目標精度評価値や目標組合せ個数等が設定されて計数作業の条件が最終的に決定された後、作業者が、制御ユニット４の入力部７を操作して運転開始指令を与えることによって、計数運転が開始される。
【０１４０】
作業者は、計数秤１の各計量皿２上に、物品を、表示部６に表示されている、確定限界値としての上限載置個数Ｎｕ（運転上限重量値Ｗｆｕ）以下であって下限載置個数Ｎｌ（運転下限重量値Ｗｆｌ）以上の個数（重量）となるようにそれぞれ載置する。
【０１４１】
計数秤１は、全ての計量皿２上の物品の重量測定値が、上限重量値Ｗｆｕ以下であって下限重量値Ｗｆｌ以上の範囲内であれば、各重量測定値を、平均単位重量値によって除算することによって商Ｎ´を求め、商Ｎ´を四捨五入して各計量皿２上の物品の個数Ｎをそれぞれ求める。
【０１４２】
更に、求めた各計量皿２の物品の各個数Ｎに基づいて、組合せ演算を行い、組合せ個数が、予め設定された目標組合せ個数Ｑｔ以上で上限組合せ個数Ｑｕの間に含まれる中で最も目標組合せ個数Ｑｔに近い組合せとなる計量皿２を最適組合せとして選択し、対応する組合せランプ５１を白色に点灯する。
【０１４３】
これによって、作業者は、点灯している組合せランプ５１に対応する計量皿２上の物品を降ろして、例えば１つの袋へまとめてパックする。物品が、計量皿２から降ろされることによって組合せランプ５１が消灯し、作業者は、空の計量皿２上に新たな物品を載置する。
【０１４４】
また、この実施形態の計数秤１では、計量器に載置される物品の重量が過大、あるいは、過小であるときには、作業者にその旨を報知する。
【０１４５】
すなわち、運転中に上限載置個数（重量）を超えて個別物品の集合品が計量皿２の上に載置されると、計数限界であることを示す上限警報信号を出力して、対応する第１警告ランプ５２を赤色に点滅させる。また、下限載置個数（重量）未満の重量の個別物品の集合品が計量皿２の上に載置されると、下限警報信号を出力して、対応する第２警告ランプ５３を青色に点滅させる。
【０１４６】
これによって、作業者は、点滅しているランプに対応する計量皿２上の物品を増減させたり、載せ替えたりすることによって、計量皿２上の物品の重量が、上限重量値Ｗｆｕ以下であって下限重量値Ｗｆｌ以上の範囲内となるように調整する。
【０１４７】
更に、計数秤１は、各計量皿２に載置される集合品の重量が、目標載置重量（Ｑｔ／Ｍ）・ｗａの上下に均等に分布させて、組合せ選択数を確保できるように、各計量皿２に載置されている集合品の重量が、上下限の重量範囲であって、目標載置重量に対して、プラス偏差のときには、対応する第１警告ランプ５２を赤色に点灯し、マイナス偏差のときは、対応する第２警告ランプ５３を青色に点灯する。
【０１４８】
これによって、作業者は、各計量皿２に載置されている集合品の重量の目標載置重量に対する±偏差の状態を、作業中に容易に確認することができ、赤色で点灯する第１警告ランプ５２の数と青色で点灯する第２警告ランプ５３の数とが、均等になるように、すなわち、プラスの偏差とマイナスの偏差とが均等になって、組合せ演算が成立し易くなるように、各計量皿２上に載置する物品の個数やサイズ等を調整する。
【０１４９】
以上の説明では、個別物品の平均単位重量値及び標準偏差は、運転開始前に設定した値に固定したままであった。上記特許文献１では、個別物品の平均単位重量値の変化に応じて、最新の平均単位重量値を算出して個数の算出に用いるようにしているが、個別物品の平均単位重量値の変化に伴って、バラツキ量も変化する場合がある。このように個別物品の平均単位重量値及び標準偏差が変化すると、これらの変化に応じて所定の計数精度で、計量器１０１〜１０１２の各計量皿２に一度に載置して計数できる個別物品の上限個数、すなわち、最大個数が変化する。或いは、最大個数を規定して運転した場合に、計数精度が変化するので、運転開始時に規定した所望の計数精度を維持できなくなる場合がある。
【０１５０】
そこで、この実施形態の計数秤１では、制御ユニット４の入力部７を操作して、平均単位重量値及び標準偏差の変更モードを設定することによって、運転中に、制御ユニット４は、最新の平均単位重量値及び最新の標準偏差を算出して更新し、この最新の平均単位重量値及び最新の標準偏差を用いて、計数精度評価値や最大個数などを算出して表示部６へ表示することができるようにしている。
【０１５１】
最新の標準偏差σは、次のようにして算出する。すなわち、最新の複数個であるＶ個の個別平均単位重量値と、前記最新のＶ個の個別平均単位重量値のそれぞれに対応する個別物品の個数とから最新の個別物品の標準偏差を求める。
【０１５２】
最新の標準偏差に基づいて、計数可能な最大個数（最大重量値）又は計数精度評価値を算出し、現在の運転条件となっている計数可能な最大個数（最大重量）又は運転開始時に定めた計数精度評価値を下回っていれば、警報表示を行う。
【０１５３】
運転開始前に上記のように個別物品の標準的な平均単位重量値μと標準偏差σが設定され、また目標計数精度Ｐｏ＜Ｎ＞が設定されて、最大個数Ｎｍ個が算出される。
【０１５４】
ここで、計量器が１台の場合について、最新の平均単位重量値及び最新の標準偏差の算出について説明する。
【０１５５】
運転開始後の最新のＶ個の平均単位重量値と、その平均単位重量値に対応する個別物品の個数を求める。
【０１５６】
すなわち、運転開始後は、
(１―１)計量器の計量皿２に個別物品から成る集合品が載置され、集合品の実測重量Ｗ１を求める。
【０１５７】
(１−２）集合品を構成する個別物品の個数Ｗ１／μ＝Ｎ１´を算出し、Ｎ１´を四捨五入して整数値Ｎ１として求める。
【０１５８】
(１−３）集合品の実測重量Ｗ１と個数Ｎ１とによって最新の平均単位重量値μ＜１＞を、μ＜１＞＝Ｗ１／Ｎ１として求める。
【０１５９】
(１−４）平均単位重量値μ＜１＞と個数Ｎ１との対をそれぞれ制御ユニット４の演算制御部１１のメモリに記憶する。
【０１６０】
(２−１）計量器の計量皿２に個別物品から成る集合品を載置し、集合品の実測重量Ｗ２を求める。
【０１６１】
(２−２）集合品を構成する個別物品の個数Ｗ２／μ＜１＞＝Ｎ２´を算出し、Ｎ２´を四捨五入して整数値Ｎ２として求める。
【０１６２】
(２−３）集合品の実測重量Ｗ２と個数Ｎ２によって最新の平均単位重量値μ＜２＞を、μ＜２＞＝Ｗ２／Ｎ２として求める。
【０１６３】
(２−４）平均単位重量値μ＜２＞と個数Ｎ２との対をそれぞれメモリに記憶する。
【０１６４】
以下、同様にして、
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
(Ｖ−１）計量器の計量皿２に個別物品から成る集合品を載置し、集合品の実測重量Ｗｖを求める。
【０１６５】
(Ｖ−２）集合品を構成する個別物品の個数Ｗｖ／μ＜ｖ−1＞＝Ｎｖ´を算出し、Ｎｖ´を四捨五入して整数値Ｎｖとして求める。
【０１６６】
(Ｖ−３）集合品の実測重量Ｗｖと個数Ｎｖによって最新の平均単位重量値μ＜ｖ＞を、μ＜ｖ＞＝Wｖ／Ｎｖとして求める。
【０１６７】
(Ｖ−４）平均単位重量値μ＜ｖ＞と個数Ｎｖとの対をそれぞれメモリに記憶する。
【０１６８】
以上のようにして予め定めたＶ回の計量が完了した時点でメモリに記憶している平均単位重量値μ＜１＞、μ＜２＞、・・・・・、μ＜ｖ＞の値より、平均単位重量値の標準偏差σｖを算出する。
【０１６９】
また、１回目からＶ回目までの計量・計数期間における個別物品の標準偏差をσｘとすると、１回目からＶ回目までのそれぞれの回の平均単位重量値の標準偏差は
σｘ／Ｎ１１／２、σｘ／Ｎ２１／２、・・・・・・、σｘ／Ｎｖ１／２
であり、平均単位重量値の標準偏差σｖは、
σｖ２
＝（σｘ／Ｎ１１／２）２＋（σｘ／Ｎ２１／２）２＋・・・＋（σｘ／Ｎｖ１／２）２
＝｛（１／Ｎ１）＋（１／Ｎ２）＋・・・・・＋（１／Ｎｖ）｝・σｘ２
・・・（１６）
と表せるので、
σｖ＝｛（１／Ｎ１）＋（１／Ｎ２）＋・・・・・＋（１／Ｎｖ）｝１／２・σｘ                    ・・・（１７）
の関係より、記憶している個数Ｎ１、Ｎ２、・・・・・・、Ｎｖを使って個別物品の最新の標準偏差σｘを下記のようにして算出する。
【０１７０】
σｘ＝σｖ／｛（１／Ｎ１）＋（１／Ｎ２）＋・・・・・＋（１／Ｎｖ）｝１／２                        ・・・（１８）
また、個別物品の現在の（最新の）平均単位重量μｘは、
μｘ＝（μ＜１＞＋μ＜２＞＋・・・・・＋μ＜ｖ＞）／Ｖ
として求める。
【０１７１】
これ以降、Ｖ回の計量・計数ごとに個別物品の最新の標準偏差σｘ、平均単位重量μｘを更新して表示させる。
【０１７２】
そして現在の（最新の）標準偏差と平均単位重量とが更新される度に、設定されている目標計数精度の評価値Ｐｏ＜Ｎ＞を満足する現在の（最新の）上限個数（上限重量）を計算して表示させる。
【０１７３】
もしこの値が、運転開始時に規定した上限個数（上限重量）Ｎｆuに対して、予め定めた許容率（β％）を考慮した個数＝Ｎｆu・（１−β／１００）を下回っていれば、運転開始時に規定した上限個数（上限重量）Ｎｆuは大きすぎて現在では、目標計数精度の評価値Ｐｏ＜Ｎ＞を満足することができないので、例えば、警報表示を行うようにしてもよい。
【０１７４】
また、運転開始時に規定した上限個数Ｎｆuに基づいて、最新の平均単位重量と標準偏差によって最新の計数精度評価値Ｐ＜Ｎ＞を算出して表示させ、この値が、目標計数精度評価値Pｏ＜N＞に対して、予め定めた許容率を考慮した計数精度評価値＝Ｐｏ＜Ｎ＞・（１−β／１００）を下回っていれば、目標計数精度の評価値Ｐｏ＜Ｎ＞を満足することができないので、例えば、警報表示を行うようにしてもよい。
【０１７５】
更に、現在の（最新の）標準偏差と平均単位重量とが更新されると、それに応じて計数秤の計数精度がどのように変化するか容易に監視できるようにするため、最初に設定した運転開始時の平均単位重量値と標準偏差に基づく目標計数精度評価値Po＜Ｎ＞を満足する上限個数（重量）に対して、この上限個数（重量）を満足する計数精度評価値を計算して表示させるようにしてもよい。
【０１７６】
これは、上記（６）〜（１１）式において、Ｎに上限個数、ｗａに現在の（最新の）平均単位重量値を、ｗｓに現在の（最新の）標準偏差を、代入して計数精度評価値を算出すればよい。
【０１７７】
次の本実施形態の計数秤１の動作を、図４〜図７のフローチャートに基づいて説明する。
【０１７８】
運転開始前に、設定された個別物品の平均単位重量値μ＝ｗａ（ｇ）を、制御ユニット１１の演算制御部１１の、各計量器１０１〜１０１２別に設けた計量器別平均単位重量値用レジスタＲＡ１〜ＲＡ１２へ格納する。設定時は各計量器１０１〜１０１２について同じ値が格納される。
【０１７９】
先ず、図４に示すように、制御ユニット４の入力部７が操作されて運転開始指令の入力があると、スタートし、運転開始ＯＫであるか否かを判断する（ステップｎ１）。具体的には、計数精度の観点から導かれる最大個数Ｎｍが、歩留まり精度の観点から導かれる上限個数Ｎｕ以上（Ｎｍ≧Ｎｕ）でなければ、運転開始ＯＫの状態にならず、運転不可の警報表示を制御ユニット４の表示部６に表示して終了し、Ｎｍ≧Ｎｕが成立しているときには、各計量器１０１〜１０１２の重量測定値を読込む（ステップｎ２）。
【０１８０】
ここで、各計量器１０１〜１０１２の重量測定値の読込みまでの処理について説明する。各計量器１０１〜１０１２には、重量測定値の決定条件として、計量皿２上の物品の有無を識別するための境界重量値Ｗｈｒと荷重信号の安定判別条件が予め設定されている。
【０１８１】
各計量器１０１〜１０１２において、各荷重センサ８から得られる荷重信号をそれぞれの測定演算回路９で測定し、例えば１ｍｓｅｃ間隔でＡ／Ｄ変換し、適切なフィルタ演算を施したデジタル荷重信号を、例えば、１００ｍｓｅｃ毎に１個ずつ出力させ、デジタル荷重信号の最新のＳ個分、すなわち、Ｓ回分の重量測定値を、測定演算回路９のシフトレジスタへ格納する。
【０１８２】
新しいデジタル荷重信号を格納する度に、例えば、次のようにして安定判別を行う。すなわち、新しいデジタル荷重信号を格納する度に、最新のＳ個のデジタル荷重信号の最大値と最小値の差が所定値以内であれば、荷重信号は安定であると判定し、シフトレジスタに格納されたＳ個のデジタル荷重信号の、例えば平均値を算出して重量測定値を取得する。
【０１８３】
安定条件が成立することによって取得した重量測定値が、境界重量値Ｗｈｒ以上であれば取得した重量測定値を、制御ユニット４への送信用の出力レジスタへ登録する。一旦重量測定値が登録されると、安定条件の成立する間は登録した値は更新しない。
【０１８４】
作業者が、計量皿２上へ物品を載置したり、除去したり、載置されている物品を追加、減少させたりすることによって荷重信号が安定条件不成立になると重量測定値の登録された送信用出力レジスタの内容を「０」にリセットする。安定条件成立、不成立に関わらず、取得した重量測定値がＷｈｒ未満の場合も重量測定値の登録された送信用出力レジスタの内容を「０」にリセットする。
【０１８５】
制御ユニット４の演算制御部１１は、ほぼ所定時間間隔で（必ずしも精確に所定時間間隔でなくてよい）各計量器１０１〜１０１２の送信用出力レジスタの重量測定値を読込み、各計量器１０１〜１０１２別に設けた受信用レジスタへ格納する。
【０１８６】
このようにしてステップｎ２では、制御ユニット４の演算制御部１１は、各計量器１０１〜１０１２別の受信用レジスタへ重量測定値を読込み、読込んだ時点で、いずれかの計量器１０１〜１０１２の重量測定値が「０」であるか否かを判断する（ステップｎ３）。いずれかの計量器１０１〜１０１２の重量測定値が「０」であるときには、組合せ演算を行わないので、組合せ演算実施フラグＦｃを「０」にリセットし（ステップｎ４）、ステップｎ１に戻る。いずれかの計量器１０１〜１０１２の集合品の荷重信号が変動し、いずれか計量器１０１〜１０１２の集合品の重量測定値が「０」になると、組合せ計算実施フラグＦｃは「０」にリセットされる。
【０１８７】
ステップｎ３で、いずれかの計量器１０１〜１０１２の重量測定値が「０」でないとき、すなわち、全ての計量器１０１〜１０１２が「０」でない重量測定値に揃ったときには、組合せ演算実施フラグＦcが「０」にリセットされているか否かを判断し（ステップｎ５）、組合せ演算実施フラグＦcが「０」にリセットされていないとき、すなわち、組合せ演算実施フラグＦcが「１」にセットされているときには、ステップｎ１に戻り、いずれかの計量器１０１〜１０１２の集合品の重量変化、すなわち、作業者が、集合品を除去して置き換えたり、量を増減させたりするのを待つ。
【０１８８】
ステップｎ５で、組合せ演算実施フラグＦcが「０」にリセットされているときには、組合せ演算実施フラグＦcを「１」にセットし（ステップｎ６）、組合せ演算のためにステップｎ７に移る。
【０１８９】
ステップｎ７では、平均単位重量値及び標準偏差の変更モードがＯＮされているか否かを判断する。平均値及び標準偏差の変更モードがＯＮされていない場合は、運転中、各計量器１０１〜１０１２共に運転開始前に設定された平均単位重量値のままであり、図５のステップｎ９へ移る。
【０１９０】
ステップｎ７で、平均値及び標準偏差の変更モードがＯＮされていると、ステップｎ８に移り、計量器別に計算され、記憶されている現在の（最新の）平均単位重量値μｋに基づいて、各計量器１０１〜１０１２別に現在の（最新の）運転上限重量値Ｗｆｕ、及び運転下限重量値Ｗｆｌ、目標載置重量＝（Ｑｔ／Ｍ）・μｋを算出し、制御ユニット４の表示部６に表示する。
【０１９１】
更に、算出した計量器別の現在の（最新の）運転上限重量値Ｗｆｕ、及び運転下限重量値Ｗｆｌと、各計量器１０１〜１０１２の重量測定値とを比較する。また、計量器別の重量測定値と現在の（最新の）平均単位重量値に基づく目標載置重量値との偏差を求め、図５のステップｎ１０へ移る。
【０１９２】
図５のステップｎ９では、平均単位重量値及び標準偏差の変更モードがＯＮされていないので、運転開始前に設定した平均単位重量値と標準偏差を使用することになり、運転上限重量値Ｗｆｕ及び運転下限重量値Ｗｆｌ、目標載置重量は固定である。各計量器１０１〜１０１２に共通の、固定の運転上限重量値Ｗｆｕ及び運転下限重量値Ｗｆｌと、各計量器１０１〜１０１２の重量測定値とを比較する。また、計量器別の重量測定値と目標載置重量との偏差を算出し、ステップｎ１０へ移る。
【０１９３】
ステップｎ１０では、重量測定値が、運転上限重量値Ｗｆｕを超える、または運転下限重量値Ｗｆｌ未満であれば、それぞれ計量器番号と載置重量過大、または載置重量過小を意味する警報サインコードを、各計量器１０１〜１０１２の測定演算回路９へ送信する。
【０１９４】
また、重量測定値が運転下限重量値Ｗｆ１以上で運転上限重量値Ｗｆｕ以下の場合は、計量器番号と、偏差のプラス、マイナスに対応したプラス偏差サインコード、またはマイナス偏差サインコードを各計量器１０１〜１０１２の測定演算回路９へ送信し、ステップｎ１１へ移る。
【０１９５】
計量器１０１〜１０１２の測定演算回路９における動作を説明すると、例えば、計量器１０ｋの測定演算回路９ｋでは、送信されたデータと自身の計量器番号を照合し、自身の計量器番号に載置重量過大警報サインコードが付していれば、第１警告ランプ５２ｋを赤色で点滅させる。また、載置重量過小の警報サインコードであれば、第２警告ランプ５３ｋを青色で点滅させる。これによって、作業者は一目で、どの計量器１０１〜１０１２の集合品の重量が不適切か把握することができる。
【０１９６】
また、プラス偏差サインコードであれば、第１警告ランプ５２ｋを赤色で点灯させ、マイナス偏差サインコードであれば、第２警告ランプ５３ｋを青色で点灯させる。これによって、作業者は、一目で全計量器１０１〜１０１２の集合品の偏差分布状況を把握できるので、組合せ選択できない場合に集合品の増減操作が容易になる。
【０１９７】
作業者が計量器１０ｋの計量皿２ｋに載置した集合品の個別物品を増減させることによって計量器１０kの重量測定値の安定条件が不成立になると、第１警告ランプ５２ｋまたは第２警告ランプ５３ｋを消灯させる。
【０１９８】
また計量皿２上の集合品を増減することによって上記のように安定条件不成立になると、重量測定値の登録された送信用出力レジスタを「０」にリセットするので、上記図４のステップｎ４で組合せ演算実施フラグＦｃが０にリセットされ、荷重信号が安定すれば、ステップｎ３において、いずれの重量測定値も「０」でなくなり、ステップｎ５へ進む。
【０１９９】
図５のステップｎ１１では、警報サインコードを送る計量器が存在するか否かを判断し、警報サインコードを送る計量器が存在するとき、すなわち、上下限重量値の範囲に入らない重量測定値の集合品を載置した計量器があるときには、この状態のままでは組合せ演算を行わせず、図４のステップｎ１に戻り、作業者による集合品の重量の増減調整作業を待つ。
【０２００】
ステップｎ１１で、警報サインコードを送る計量器が存在しないときには、全ての重量測定値Ｗｘｋが、各計量器に共通の上下限重量値ＷｆｕとＷｆｌの範囲内であれば、重量測定値を、それぞれの計量器別平均単位重量値レジスタＲＡ１〜ＲＡ１２に記憶されている各計量器別に現在の平均単位重量μｋで除算することによって商Ｎｋ´を求め、商Ｎｋ´を四捨五入して個数値Ｎｋを求め（ｋ＝１〜１２）、ステップｎ１３に移る(ステップｎ１２)。
【０２０１】
ステップｎ１３では、Ｎ１〜Ｎ１２に基づいて組合せ演算を行い、組合せ個数が、予め設定された目標組合せ個数Ｑｔ以上で上限組合せ個数Ｑｕの間に含まれる中で、最も目標組合せ個数Ｑｔに近い組合せとなる計量器を最適組合せの計量器として選択し、各計量器の番号と共に選択された計量器には、組合せ選択サインコード、選択されなかった計量器には、非選択サインコードを付けて各計量器１０１〜１０１２の測定演算回路９へ送信し、図６のステップｎ１４に移る。なお、各計量器１０１〜１０１２の重量測定値Ｗｘ１〜Ｗｘ１２及び各計量器の個数Ｎ１〜Ｎ１２は、制御ユニット４の表示部６に表示され、また商品としての最適組合せ個数も表示される。
【０２０２】
計量器１０１〜１０１２の測定演算回路９における動作を説明すると、自身の計量器番号と受信信号の計量器番号を照合し、自身の計量器番号１０ｋに組合せ選択サインコードがあれば、組合せランプ５１ｋを点灯する。計量器番号１０ｋに組合せ非選択サインコードがあれば、組合せランプ５１ｋを消灯する。または計量器１０ｋの計量皿２ｋから集合品を除去して重量測定値がＷｈｒ未満になると、組合せランプ５１ｋを消灯する。
【０２０３】
次に、図６のステップｎ１４では、平均単位重量値及び標準偏差の変更モードがＯＮであるか否かを判断し、ＯＮでないときには、図４のステップｎ１に戻り、ＯＮであるときには、ステップｎ１５へ移る。
【０２０４】
ステップｎ１５では、組合せ選択された計量器の重量測定値と、上記の個数値とによって、組合せ選択された計量器についての現在の（最新の）平均単位重量値を求める。求めた平均単位重量値と個数値との対を標準偏差計算用レジスタＲＳへ記憶させ、更新する。平均単位重量値と個数値との対の個数を集積個数カウンタＣｓで計数してステップｎ１６に移る。
【０２０５】
例えば、組合せ選択された計量器を、図３の計量器１０２，１０４，１０５，１０８とすると、これらの計量器１０２，１０４，１０５，１０８の重量測定値Ｗｘ２，Ｗｘ４，Ｗｘ５，Ｗｘ８に対して、今回求めた個数Ｎ２，Ｎ４，Ｎ５、Ｎ８によってそれぞれの計量器１０２，１０４，１０５，１０８の現在の平均単位重量μ２，μ４、μ５，μ８を求め、平均単位重量μ２と個数Ｎ２、平均単位重量μ４と個数N４、平均単位重量μ５と個数Ｎ５、平均単位重量μ８と個数Ｎ８を、標準偏差計算値用レジスタＲＳに１対ずつ対応させて記憶させる。記憶した対の個数を、上記ように集積個数カウンタＣｓでカウントする。
【０２０６】
ステップｎ１６では、組合せ選択された計量器について求めた平均単位重量値に対して、更に平均値を求め、求めた平均値を平均単位重量値用レジスタＲＡ１〜ＲＡ１２のうちの組合せ選択された計量器用のレジスタに入れ、平均単位重量値を更新し、ステップｎ１７に移る。
【０２０７】
例えば、組合せ選択された計量器を、計量器１０２、１０４、１０５、１０８とすると、計量器１０２、１０４、１０５、１０８の平均単位重量μ２，μ４、μ５，μ８の平均値μｃを求め、計量器１０２，１０４，１０５，１０８についての平均単位重量値レジスタＲＡ２，ＲＡ４，ＲＡ５，ＲＡ８の内容をそれぞれ現在の（最新の）平均単位重量として求めた平均値μｃに置き換え、更新する。
【０２０８】
次にステップｎ１７では、平均単位重量値と個数の対がＶ個以上記憶されたか否かを集積個数カウンタＣｃの計数値で判断し、記憶されていないときには、図４のステップｎ１に戻り、記憶されているときには、ステップｎ１８に移る。
【０２０９】
ステップｎ１８では、Ｖ個以上の対が記憶された時点で記憶されているＶ個の平均単位重量値によって平均単位重量値の標準偏差σｖを算出し、記憶されている個数によって｛（１／Ｎ１）＋（１／Ｎ２）＋・・・・・＋（１／Ｎｖ）｝１／２を求め、上記（１８）式によって現在の（最新の）個別物品の標準偏差σｘを求め、図７のステップｎ１９に移る。
【０２１０】
図７のステップｎ１９では、運転開始時に規定した上限個数（上限重量）Ｎｆｕに対して予め定めた許容率（β％）が設定されているとすると、上に述べたように標準偏差が更新される度に、設定されている目標計数精度評価値Ｐｏ＜Ｎ＞を満足する現在の（最新の）上限個数（上限重量）Ｎｆｕ´を計算して表示させる。
【０２１１】
計算に当たり、平均単位重量値としては、この時点で平均単位重量値記憶用レジスタＲＡ１〜ＲＡ１２に記憶されている全ての計量器１０１〜１０１２における平均単位重量値の平均値を使用する。
【０２１２】
もし現在の上限個数Ｎｆｕ´が、運転開始時に規定された上限個数（上限重量）Ｎｆｕに対して、予め定めた許容率（β％）を考慮した個数＝Ｎｆu・（１−β／１００）を下回っていれば、運転開始時に規定した上限個数（上限重量）Ｎｆuは大きすぎて現在では、目標計数精度の評価値Ｐｏ＜Ｎ＞を満足することができないので、例えば、警報信号を、制御ユニット４の表示部６に出力して表示する。
【０２１３】
また、運転開始時に規定された目標個数精度Ｐｏ＜Ｎ＞に対して導かれた最大（上限）個数Ｎｍと、現在の（最新の）標準偏差と平均単位重量とを使って、現在の計数精度評価値Ｐ＜Ｎ＞を表示するようにしてもよい。これによって現在の（最新の）標準偏差と平均単位重量の変化に応じて変化する計数精度評価値の状況が容易に判定できる。
【０２１４】
上記の処理が終わると、集積個数カウンタＣｓをリセットして図４のステップｎ１に戻る(ステップｎ２０)。
【０２１５】
以上のように本実施形態によれば、計数精度評価値、計数精度評価値に応じた最大個数Ｎｍ（最大重量）、あるいは、組合せ歩留まりから規定される上限載置個数Ｎｕ（上限載置重量）等が表示されるので、計数対象である物品の価値や作業効率などを考慮しながら、目標計数精度評価値や商品の目標組合せ個数等の設定値を変更して適切な作業条件を決定することができる。
【０２１６】
また、作業条件が決定されると、計量皿２に載置すべき物品の上限載置個数Ｎｕ（運転上限重量値Ｗｆｕ）及び下限載置個数Ｎｌ（運転下限重量値Ｗｆｌ）が表示されるので、作業者は、それを目安にして計量皿２に物品を載置する作業を行うことが可能となる。
【符号の説明】
【０２１７】
１                 計数秤
２                 計量皿
４                 制御ユニット
５１               組合せランプ
５１，５２         第１，第２警告ランプ
６                 表示部
７                 入力部
８                 荷重センサ
９                 測定演算回路
１０１〜１０１２   計量器
１１               演算制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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