(57)【要約】【課題】本発明は、トラブル発生時の動作記録を確保することができる機械式駐車装置及びその制御方法を提供することを目的とする。【解決手段】本発明の機械式駐車装置は、機械式駐車装置の動作記録を保存するメモリ部と、特定の動作記録をトリガに指定するトリガ指定部と、トリガを検出する検出部と、検出部によって検出されたトリガに基づいてメモリ部に保存された動作記録の書き換えを制限するメモリ制御部と、を有する制御システムを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械式駐車装置の動作記録を保存するメモリ部と、
特定の前記動作記録をトリガに指定するトリガ指定部と、
前記トリガを検出する検出部と、
前記検出部によって検出された前記トリガに基づいて前記メモリ部に保存された前記動作記録の書き換えを制限するメモリ制御部と、
を有する制御システムを備えた機械式駐車装置。
【請求項２】
事前に指定された前記動作記録の統計情報を生成する統計処理部をさらに有し、
前記トリガ指定部は、前記統計情報に基づいてトリガを指定する制御システムを備えた請求項１に記載の機械式駐車装置。
【請求項３】
前記動作記録と前記機械式駐車装置のユーザとを関連付けたユーザ特定情報を生成するユーザ特定部をさらに有し、
前記統計処理部は、前記ユーザ特定情報に基づいて前記統計情報を生成する
制御システムを備えた請求項２に記載の機械式駐車装置。
【請求項４】
前記メモリ制御部は、所定の操作に基づいて前記書き換えの制限を解除する制御システムを備えた請求項１乃至３のいずれかに記載の機械式駐車装置。
【請求項５】
前記動作記録は、前記機械式駐車装置に異常が発生したことを示すエラーコード、又は前記ユーザが操作した情報を含むユーザ操作ログを含む制御システムを備えた請求項１乃至４のいずれかに記載の機械式駐車装置。
【請求項６】
機械式駐車装置の動作記録をメモリ部に保存し、
特定の前記動作記録をトリガに指定し、
前記トリガを検出し、
前記トリガが検出されると、前記メモリ部に保存された前記動作記録の書き換えを制限することを特徴とする機械式駐車装置の制御方法。
【請求項７】
さらに検出した前記動作記録の統計情報を生成し、前記統計情報に基づいて前記トリガを指定することを特徴とする請求項６に記載の機械式駐車装置の制御方法。
【請求項８】
さらに前記動作記録と前記機械式駐車装置のユーザとを関連付けたユーザ特定情報を生成し、前記ユーザ特定情報に基づいて前記統計情報を生成することを特徴とする請求項７に記載の機械式駐車装置の制御方法。
【請求項９】
さらに所定の操作に基づいて前記書き換えの制限を解除することを特徴とする請求項６乃至８のいずれか一に記載の機械式駐車装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は機械式駐車装置及びその制御方法に関する。特にトラブル発生時の動作記録を確保できる機械式駐車装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、立体空間を有効に活用するために、荷物を載置する荷台（パレット）が上下方向に複数設置され、それらのパレットを昇降させることができる、立体的な荷物格納装置が提供されている。特に、自動車を駐車するための駐車装置として、上下に二つ以上の駐車スペースを有するパレットが設けられ、各駐車スペースに対して自動車の入出庫を行い、自動車が搭載されたパレットを昇降させる立体駐車装置が提供されている。
【０００３】
このような立体駐車装置において、動作異常が発生すると、ユーザは車両の入出庫をすることができなくなってしまう。立体駐車装置においては、通常、複数のユーザが使用するため、動作異常が発生して車両の入出庫ができなくなるトラブルは、多くのユーザに影響を与えることになる。また、動作異常が発生すると、ユーザはシステム管理者に通知し、システム管理者はメンテナンス員を立体駐車装置の設置場所に派遣するが、メンテナンス員が設置場所に到着するまでユーザは車両の入出庫をすることができない。したがって、立体駐車装置で発生する動作異常の原因を究明し、未然に防ぐための対策が要求されている。
【０００４】
例えば、特許文献１では、上記のような立体駐車装置において動作異常が発生した場合に、シーケンサ内部で故障発生時のセンサ状態を保持し、公衆回線を介して保守センタへ送信することで、故障の発生原因を診断する技術が開示されている。しかし、立体駐車装置は全ての装置に公衆回線が接続されているわけではないため、全ての立体駐車装置に対して特許文献１に開示された発明を利用することはできない。公衆回線が接続されていない立体駐車装置においては、動作異常発生後にメンテナンス員が装置の設置場所へ行き、原因調査をする必要がある。
【０００５】
立体駐車装置では、動作異常が発生した際にその原因となる操作を調査できるように、ユーザ操作の操作ログを含む動作記録をメモリに保存している。しかし、メモリ容量が動作記録の保存データで満たされると、古いデータを新しいデータに書き換える、つまり新しいデータを上書きすることでデータを更新する。そのため、動作異常が発生した直前の動作記録が、その後に行われた動作記録によって書き換えられてしまうことがある。このような場合、エラー発生直前の動作記録を抽出することができなくなるため、エラーの発生原因を究明することが困難になってしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−２６７７２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、動作異常発生時の動作記録を確保することができる機械式駐車装置及びその制御方法を提供することを目的とする。又は、発生頻度の高い動作異常を特定することができる機械式駐車装置及びその制御方法を提供することを目的とする。又は、動作異常を誘起する操作をユーザに予め指摘することができる機械式駐車装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一実施形態による機械式駐車装置は、機械式駐車装置の動作記録を保存するメモリ部と、特定の前記動作記録をトリガに指定するトリガ指定部と、前記トリガを検出する検出部と、前記検出部によって検出された前記トリガに基づいて前記メモリ部に保存された前記動作記録の書き換えを制限するメモリ制御部と、を有する制御システムを備える。
【０００９】
また、別の好ましい態様において、事前に指定された動作記録の統計情報を生成する統計処理部をさらに有し、トリガ指定部は、統計情報に基づいてトリガを指定する制御システムを備えてもよい。
【００１０】
また、別の好ましい態様において、動作記録と前記機械式駐車装置のユーザとを関連付けたユーザ特定情報を生成するユーザ特定部をさらに有し、統計処理部は、ユーザ特定情報に基づいて統計情報を生成する制御システムを備えてもよい。
【００１１】
また、別の好ましい態様において、メモリ制御部は、所定の操作に基づいて書き換えの制限を解除する制御システムを備えてもよい。
【００１２】
また、別の好ましい態様において、動作記録は、機械式駐車装置に異常が発生したことを示すエラーコード、又はユーザが操作した情報を含むユーザ操作ログを含む制御システムを備えてもよい。 
【００１３】
本発明の一実施形態による機械式駐車装置の制御方法は、機械式駐車装置の動作記録をメモリ部に保存し、特定の動作記録をトリガに指定し、トリガを検出し、トリガが検出されると、メモリ部に保存された動作記録の書き換えを制限する。
【００１４】
また、別の好ましい態様において、さらに検出した動作記録の統計情報を生成し、統計情報に基づいてトリガを指定してもよい。
【００１５】
また、別の好ましい態様において、さらに動作記録と機械式駐車装置のユーザとを関連付けたユーザ特定情報を生成し、ユーザ特定情報に基づいて統計情報を生成してもよい。
【００１６】
また、別の好ましい態様において、さらに所定の操作に基づいて書き換えの制限を解除してもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によると、動作異常発生時の動作記録を確保することができる機械式駐車装置及びその制御方法を提供することができる。又は、発生頻度の高い動作異常を特定することができる機械式駐車装置及びその制御方法を提供することができる。又は、動作異常を誘起する操作をユーザに予め指摘することができる機械式駐車装置及びその制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態１に係る機械式駐車装置の制御システムの機能ブロック図である。
【図２】従来の機械式駐車装置の制御システムのメモリ部のデータ保存方法を示す図である。
【図３】本発明の実施形態１に係る機械式駐車装置の制御システムの動作記録の書き換えを制限する方法を示す図である。
【図４】本発明の実施形態１に係る機械式駐車装置の制御システムのトリガ指定方法の一例を示す図である。
【図５】本発明の実施形態１に係る立体駐車装置の概略側面図を示す図である。
【図６】本発明の実施形態１に係る駐車装置操作盤の概略斜視図を示す図である。
【図７】本発明の実施形態１に係る機械式駐車装置の制御システムの動作フローチャートを示す図である。
【図８】本発明の実施形態２に係る機械式駐車装置の制御システムの機能ブロック図である。
【図９】本発明の実施形態２に係る機械式駐車装置の制御システムのメモリ部のデータ保存方法の一例を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態２に係る機械式駐車装置の制御システムの統計処理部によって生成される統計情報の一例を示す図である。
【図１１】本発明の実施形態３に係る機械式駐車装置の制御システムの機能ブロック図である。
【図１２】本発明の実施形態３に係る機械式駐車装置の制御システムのメモリ部のデータ保存方法の一例を示す図である。
【図１３】本発明の実施形態３に係る機械式駐車装置の制御システムのユーザ特定部によってユーザを特定する方法の一例を示す図である。
【図１４】本発明の実施形態３に係る機械式駐車装置の制御システムの統計処理部によって生成される統計情報の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
〈実施形態１〉
以下、本発明の実施の形態を、図面等を参照しながら説明する。ただし、本発明は多くの異なる態様で実施することが可能であり、以下に例示する実施の形態の記載内容に限定して解釈されるものではない。
【００２０】
［駐車装置の制御システムの構成］
図１を用いて、本発明の実施形態１に係る立体駐車装置の制御システムの概要について説明する。図１は、本発明の実施形態１に係る機械式駐車装置の制御システムの機能ブロック図である。
【００２１】
図１に示すように、実施形態１に係る駐車装置２００は、制御システム２８０、パレット移動機構２６０、操作盤２７０を有しており、ユーザは操作盤２７０を操作することで、ネットワーク２５０を介して制御システム２８０にアクセスし、パレット移動機構２６０を動作させることができる。また、制御システム２８０は、ユーザが操作盤２７０で操作した内容（操作ログ）や、ユーザの操作によってパレット移動機構２６０が動作した内容を動作記録としてメモリ部２１０に保存する機能を有する。ここで、発明の詳細な説明において、本発明に係る立体駐車装置のパレットの上昇又は下降など、立体駐車装置の一つの動作に関わるデータを動作記録という。また、動作記録の具体的な例として、駐車装置２００に異常が発生したことを示すエラーコード、ユーザが操作盤２７０で操作した情報を含むユーザ操作ログなどが挙げられる。
【００２２】
制御システム２８０は、駐車装置２００の動作記録を保存するメモリ部２１０と、原因究明の対象である特定のエラーコードや特定のユーザ操作ログなどに代表される特定の動作記録をトリガに指定するトリガ指定部２３０と、駐車装置２００の動作記録において、トリガ指定部２３０によって指定された特定のエラーコードや特定のユーザ操作ログをトリガとして検出する検出部２４０と、検出部２４０によって上記のトリガが検出されると、メモリ部２１０に保存された動作記録の書き換えを制限するメモリ制御部２２０と、を有している。ここで、メモリ部２１０は装置に内蔵されたＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）やハードディスク（ＨＤＤ）であってもよく、また、外付け型の不揮発性メモリ（フラッシュメモリ）であってもよい。また、これらを併用させたメモリであってもよい。
【００２３】
［メモリ部の構成及び動作方法］
まずは、一般的なメモリ部の構成及び動作方法について、図２を用いて説明する。図２は、従来の機械式駐車装置の制御システムのメモリ部のデータ保存方法を示す図である。図２に示すメモリ部２１９は、８行１６列のマトリクス状に配置されたメモリ素子を有する構成を例示した。ただし、この構成に限定されず、多様な形態をとり得ることは言うまでもない。メモリ部２１９のデータ保存（書き込み）は、各メモリ素子に対して、Ｈｉｇｈ又はＬｏｗの電圧を印加することで実行される。また、図２の矢印に示すように、ある一行に対して１列目から１６列目まで順次書き込みを行い、１６列目まで書き込みが完了すると、次の行の１列目へ書き込みを行う。つまり、図２の実線の矢印と点線の矢印を繰り返すように、各行列を順次走査するように書き込みが行われる。
【００２４】
図２では、メモリ素子２１１（３行６列目のメモリ素子）を書き込み開始点として、順次走査した書き込みを例示した。メモリ部２１９は、メモリ素子２１１から書き込みを開始し、メモリ素子２１１以外の全てのメモリ素子を順次走査すると、メモリ素子２１１の過去のデータを新たなデータに書き換える。換言すると、メモリ素子２１１の過去のデータに新たなデータを上書きする。つまり、制御システム２８０において、駐車装置２００の動作記録をメモリ部２１９に保存する場合において、通常の保存方法では、過去のデータはいずれ新しいデータに書き換えられてしまう。
【００２５】
例えば、ユーザが駐車装置２００を操作中に動作異常が発生した場合、動作異常発生後すぐに駐車装置２００の動作記録の抽出ができない場合や、動作異常発生後にユーザが復旧を試みようとして、追加でさまざまな操作を行った場合、動作異常発生前に行われた動作記録が書き換えられてしまうことがある。そうなると、動作異常発生の原因を究明することができなくなってしまう。
【００２６】
次に、本発明に係るメモリの動作について、図３を用いて説明する。図３は、本発明の実施形態１に係る機械式駐車装置の制御システムの動作記録の書き換えを制限する方法を示す図である。基本的な書き込み動作は図２と同様であるため、説明は省略する。図３に示す実施形態１のメモリ部２１０では、メモリ素子２１２を書き込み開始点として書き込みを行い、例えばメモリ素子２１３で駐車装置２００に動作異常が発生したことを示すエラーコードが検出されると、メモリ素子２１２からメモリ素子２１３までのメモリ素子群２１４に対する書き換えが制限される。つまり、メモリ素子群２１４は上書きが禁止される。また、換言すると、メモリ素子群２１４は保護（プロテクト）されるとも表現する。
【００２７】
上記の動作記録の書き換え制限は、メンテナンス員が専用プログラムを用いて解除してもよく、また、メンテナンス員の指示に従ってユーザが実行する、ある所定の操作に基づいて解除してもよい。
【００２８】
上記の実施形態においては、ある特定のエラーコードや特定のユーザ操作ログに基づいて、動作記録の書き換えを制限する方法について説明したが、動作記録の書き換え制限はエラーコードや特定のユーザ操作ログに限定されず、その他の特定の動作記録に基づいて動作記録の書き換えを制限してもよい。
【００２９】
上記のように、メモリ素子２１３でエラーコードが認識され、メモリ素子群２１４の書き換えが制限された場合、それ以降の駐車装置２００の動作記録の保存を停止してもよく、また、以降の駐車装置２００の動作記録の保存をメモリ素子２１３の次のメモリ素子から継続してもよい。ここで、メモリ素子の書き込み開始点としては、エラーコードが認識された次のメモリ素子であってもよく、また、例えばユーザが駐車装置２００を起動するためにキーを差し込んだことを示す動作記録であってもよい。また、ある所定の操作を行ったときの動作記録をメモリ素子の書き込み開始点としてもよい。
【００３０】
［トリガ指定部の構成及び動作方法］
トリガ指定部２３０の構成及び指定方法について、図４に具体的な例を示して説明する。図４は、本発明の実施形態１に係る機械式駐車装置の制御システムのトリガ指定方法の一例を示す図である。図４では、トリガとしてエラーコードを指定する例を示す。図４に示す制御システムは、原因究明の対象のエラーコードをトリガとして選択して、選択されたエラーコードに関わる駐車装置２００の動作記録を書き換え制限の対象とすることができる。
【００３１】
図４に示すように、トリガ指定部２３０は、例えば、原因究明の対象とするエラーコードを選択するチェックボックス２３１、エラーの詳細な内容を示すエラーメッセージ２３２、各エラーメッセージ２３２に対応したエラーコード２３３を有する。もちろん、図４に示した構成に限定されず、原因究明の対象とするエラーコードが選択できれば、異なる形態で実現されていてもよい。
【００３２】
［パレット移動機構の構成及び動作方法］
パレット移動機構２６０の構成及び動作方法について、図５を用いて説明する。図５に示すように、駐車装置２００は縦横に延びる支柱１０２によって主構造体（フレーム）が構成され、フレームの内部に車両を載置するパレット１０４が上下方向に複数設置されている。支柱１０２にはパレット１０４を上下に昇降する昇降機１０６が設置されている。ここで、複数のパレット１０４は、複数の車両を縦方向に積載させたとき、車両同士が干渉しない間隔をもって設けられている。これによって、支柱１０２によって構成されるフレームは、複数のパレットが上下方向に複数段に積み重なった立体的な駐車空間を構成している。
【００３３】
上記のように、立体的な駐車空間を構成し、立体的に車両を収納して駐車させる駐車装置２００では、パレット１０４が昇降することで、目的とするパレット１０４を入出庫口へ移動させて車両の出し入れを行う。目的とするパレット１０４を入出庫口まで移動させる動作にはいくつかの方式があり、例えば上段のパレット１０４に駐車された車両を出庫するために下段のパレット１０４を地下ピットに沈み込ませる方式であってもよく、下段のパレット１０４を略水平方向（図５の紙面奥行き方向）にスライドさせて上段のパレット１０４を降下させる方式であってもよい。また、これらを組み合わせた方式を採用してもよい。
【００３４】
図５に例示した駐車装置２００の構造は、１階から上階に向かって駐車空間Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４が設けられている。図５の駐車装置２００では、駐車空間Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４のパレット１０４が昇降可能に設けられている。図５では、１階の駐車空間Ｐ１が略水平方向にスライドすることで、駐車空間Ｐ１が空き、そこに２階の駐車空間Ｐ２が降下することで車両の入出庫を可能にする。
【００３５】
駐車装置２００は、駐車空間Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４に、昇降機１０６−２、１０６−３、１０６−４（以下、それぞれを区別しない場合には、昇降機１０６という）をそれぞれ備えている。昇降機１０６は、電動モータ等の駆動源（図示せず）からの駆動を受けて回転する駆動スプロケット１２０、回転自在な従動スプロケット１２４、駆動スプロケット１２０にまき掛けられるとともに従動スプロケット１２４を介して一端側がパレット１０４の連結部１０４１に接続された前方吊下げチェーン１２６、駆動スプロケット１２２（図示せず）にまき掛けられるとともに一端側がパレット１０４に接続された後方吊下げチェーン１２８を有する。
【００３６】
ここで、駆動スプロケット１２２は図５において、駆動スプロケット１２０の紙面奥側に隣接して配置されている。また、前方吊下げチェーン１２６及び後方吊下げチェーン１２８に用いられるチェーンは、複数のリンクプレートをピン結合したローラチェーンを使用してもよい。駆動スプロケット１２０、１２２、従動スプロケット１２４、チェーン１２６、１２８は、車両の反対側（図５の紙面奥側）にも同様に設置されている。上記のように、パレット１０４は、駆動スプロケット１２０、１２２及びチェーン１２６、１２８によって支持されており、駆動スプロケット１２０、１２２を回転させることによって、昇降させることができる。
【００３７】
上述のように、１台のパレット１０４につき４個の駆動スプロケットが設置されている。これら駆動スプロケットは、互いに異なる回転軸心を有していてもよく、また、共通の駆動源からの駆動で回転するように、全ての駆動スプロケットが共通の軸体に取り付けられて同じ回転軸心を有していてもよい。
【００３８】
［駐車装置操作盤の構成］
図６は、操作盤２７０の一例を示す図である。操作盤２７０は目的のパレットを入出庫可能な位置まで移動させる操作を行う。操作盤２７０には、表示部２７１、入力部２７２、操作電源スイッチ２７３、緊急停止ボタン２７５、操作説明部２７６が設けられている。
【００３９】
駐車装置２００は、操作電源スイッチ２７３の凹部に操作キー２７４を挿入することにより、電源が投入されてもよい。操作電源スイッチ２７３は駐車装置２００の施錠手段でもあり、この施錠手段に合った鍵手段によって施錠が解除され操作が可能となる。鍵手段としては、シリンダー錠に嵌合する鍵、ダイヤル式の鍵、暗証番号式の鍵、磁気カードまたはＩＣカードによる鍵などを適用することが可能である。以下では、鍵手段の一例としてブレードの付いた鍵を用いる場合について例示するものとし、鍵手段を「操作キー２７４」と呼んで説明する。
【００４０】
駐車装置を使用するにあたっては、操作電源スイッチ２７３の鍵穴に操作キー２７４を差し込み、例えば、「切」から「入」に回すことで操作が可能となるものである。操作キー２７４を「入」に回したときは操作電源スイッチ２７３から操作キー２７４を抜くことができないようになっている。操作電源スイッチ２７３から操作キー２７４を抜くには、「入」と「切」との間の「ゲート閉」の位置まで操作キー２７４を回すことにより安全ゲート１１６を閉鎖し、さらに「切」の位置まで操作キー２７４を回して駐車装置の電源を落としてからでないと、抜き取れないようになっている。
【００４１】
操作説明部２７６は、駐車装置の基本的な操作手順を示す部分である。操作説明部２７６には、操作手順ごとに点灯ランプおよび操作ボタンが配列されていてもよい。利用者は操作説明部２７６に示される操作手順に沿って、操作ボタン等を押下して操作を行う。このとき、例えば、駐車装置内に人がいないかどうかを利用者が確認した後、これを押下することで確認したことを入力する「安全確認ボタン」が示されていてもよい。「安全確認ボタン」を押下することにより、安全ゲートが開放される構成としてもよい。
【００４２】
利用者は、入力部２７２のスイッチを押下することにより、呼び出すパレット１０４のＩＤ番号を入力する。入力部２７２により入力された番号は表示部２７１に表示される。利用者は入力部２７２から入力された番号を表示部２７１で確認することができる。入力部２７２から入力されたパレット１０４の番号は、操作盤２７０から出力信号としてネットワーク２５０を介してパレット移動機構２６０に送信され、パレット移動機構２６０が当該ＩＤ番号のパレット１０４の昇降を行う。このようにして、駐車装置２００のパレット移動機構２６０はパレット１０４の昇降を行う。
【００４３】
緊急停止ボタン２７５は移動中のパレット１０４を緊急停止させたい場合に、このボタンを押下することで停止させることができる。このように、駐車装置２００の基本的な操作は操作盤２７０により行うことができる。
【００４４】
［駐車装置の制御システムの動作方法］
図７を用いて、本発明の実施形態１に係る立体駐車装置の制御システムの動作方法について説明する。図７は、本発明の実施形態１に係る機械式駐車装置の制御システムの動作フローチャートを示す図である。
【００４５】
図７では、それぞれシステム管理者７１０、制御システム７２０、ユーザ７３０の動作に分けて図１に示す制御システム２８０の一連の動作方法について説明する。まず、システム管理者７１０によって、原因究明の対象とする特定のエラーコードが入力され（Ｓ７１１）、その入力に応じて制御システム７２０は特定のエラーコードをトリガとして指定する（Ｓ７２１）。
【００４６】
ユーザ７３０によって、操作盤２７０に操作キー２７４が挿入されると（Ｓ７３２）、制御システム７２０ではシステムが起動され（Ｓ７２２）、駐車装置２００の動作記録のメモリ部２１０への保存を開始する（Ｓ７２３）。その後、ユーザ７３０は保有する車両が載置されたパレットのＩＤ番号を操作盤２７０の入力部２７２で入力すると（Ｓ７３４）、パレット移動機構２６０は入力されたＩＤ番号のパレットの昇降を行い、ユーザが保有する車両が載置されたパレットを呼び出す。ここで、操作キー２７４を挿入してからのユーザ７３０操作のログを含む駐車装置２００の動作記録は、図１に示す制御システム２８０のメモリ部２１０に保存される。
【００４７】
パレット移動機構２６０に動作異常が発生すると（Ｓ７２５）、制御システム７２０は発生した動作異常に対応したエラーコードを検出部２４０によって検出する（Ｓ７２６）。また、パレット移動機構２６０に動作異常が発生したことをシステム管理者７１０に通知する（Ｓ７１５）。制御システム７２０は、メモリ部２１０に保存された駐車装置２００の動作記録におけるエラーコードが検出部２４０で検出されると、メモリ部２１０に保存された動作記録の書き換えを制限する（Ｓ７２７）。
【００４８】
図７に示す動作方法においては、ユーザ７３０が操作キー２７４を挿入し、制御システム７２０が起動してからパレット移動機構２６０に動作異常が発生するまでの駐車装置２００の動作記録の書き換えを禁止する。図７では、ユーザ７３０による操作キー２７４の挿入を動作記録の保存の開始点としているが、この方法に限定されず、例えばエラーコードが認識された次の動作を開始点としてもよい。また、ある所定の操作を行ったときの動作記録をメモリ素子の書き込み開始点としてもよい。
【００４９】
また、制御システム７２０でエラーコードを検出し（Ｓ７２６）、メモリ部２１０に保存された駐車装置２００の動作記録の書き換えを制限した場合（Ｓ７２７）、それ以降の動作記録の保存を停止してもよく、また、上記のように、エラーコードが認識された次の動作を開始点として動作記録の保存を開始してもよい。
【００５０】
次に、システム管理者７１０はＳ７１５で動作異常発生の通知を受けると、当該動作異常に対応したエラーコードを含む駐車装置２００の動作記録の抽出を行う（Ｓ７１８）。このとき、制御システム７２０は動作記録の出力を行う（Ｓ７２８）。
【００５１】
上記のように、システム管理者７１０は、Ｓ７１８で駐車装置２００の動作記録の抽出を行うと、Ｓ７２７で行われた動作記録の書き換え制限を解除する操作を実行する（Ｓ７１９）。制御システム７２０は、Ｓ７１９の操作に基づいて、動作記録の書き換え制限を解除する（Ｓ７２９）。例えば、エラーコードを検出し、動作記録の書き換えを制限した後に、それ以降の動作記録の保存が停止されている場合、Ｓ７２９の動作記録の書き換え制限の解除と共に動作記録の保存を再開させてもよい。
【００５２】
上記のように、実施形態１によると、原因究明の対象として事前にトリガとして指定されたエラーコード及びその前に操作された駐車装置２００の動作記録を確実に抽出することができる。つまり、動作異常発生時の動作記録を確保することができる機械式駐車装置及びその制御方法を提供することができる。より具体的には、Ｓ７２１でトリガとして指定されたエラーコードがＳ７２６で検出され、Ｓ７２７で書き換えが制限されているため、動作異常が発生した原因となる動作記録が書き換えられることがなくなる。したがって、動作異常発生後にすぐに動作記録の抽出ができない場合や、動作異常発生後にユーザが復旧を試みようとして、追加でさまざまな操作を行った場合であっても、動作異常発生前に行われた動作記録が書き換えられることはなく、確実に動作異常発生前に行われた動作記録を抽出することができる。
【００５３】
図７においては、ある特定のエラーコードをトリガとして、動作記録の書き換えを制限する方法について説明したが、動作記録の書き換え制限のトリガはエラーコードに限定されず、例えば、特定のユーザ操作ログをトリガとして、動作記録の書き換えを制限してもよい。この場合、Ｓ７２１では、エラーコードの代わりに特定のユーザ操作ログを指定する。
【００５４】
〈実施形態２〉
図８乃至図１０を用いて、本発明の実施形態２に係る立体駐車装置の制御システムの概要について説明する。図８は、本発明の実施形態２に係る機械式駐車装置の制御システムの機能ブロック図である。また、図９は、本発明の実施形態２に係る機械式駐車装置の制御システムのメモリ部のデータ保存方法の一例を示す図である。また、図１０は、本発明の実施形態２に係る機械式駐車装置の制御システムの統計処理部によって生成される統計情報の一例を示す図である。
【００５５】
図８は、図１と類似しているが、制御システム２８０が統計処理部３１０を有する点において、図１とは異なる。統計処理部３１０は、事前に指定された動作記録の統計情報を生成する。ここでは、駐車装置２００で発生した異常に関するエラーコードの統計情報を生成する例について説明する。次に、トリガ指定部３２０は、生成されたエラーコードの統計情報に基づいてトリガを指定する。ここで、統計情報を生成する対象のエラーコードは、全てのエラーコードに対して行われてもよく、また、調査対象として事前に指定されたエラーコードに対して行われてもよい。実施形態２では、図９に示すように、駐車装置２００のエラーコードと、そのエラーコードに関連する動作記録とを共にメモリ部２１０に保存する。図９では、メモリ素子３１１（１行１列目のメモリ素子）で制御システム２８０を起動したことを示す書き込み開始点が示され、順次走査して書き込みを行い、メモリ素子３１２（１行１０列目のメモリ素子）で駐車装置２００にパレット昇降機構の動作異常が発生したことを示すエラーコード「４０１（図４に示すパレット昇降機構動作異常）」が検出された場合を示す。
【００５６】
このとき、メモリ部２１０には、システム起動から動作異常発生までの駐車装置２００の動作記録に対応する、メモリ素子３１１からメモリ素子３１２までのデータが、エラーコードと共に保存される。そして、制御システム２８０はメモリ素子３１１からメモリ素子３１２までのメモリ素子に対する書き換えを制限する。これらの動作が完了すると、メモリ素子３１３を開始点として、それ以降の動作記録の保存を開始する。
【００５７】
ここで、統計処理部３１０は複数のエラーコードに基づいた統計情報を生成することができる。統計情報は、発生した複数のエラーコードのうち、発生頻繁の高いエラーコードを識別するための情報であることが好ましく、例えば、図１０に示すようなパレート図３１５と呼ばれる統計情報を得ることができる。また、統計処理部３１０は、既に書き換えられてしまったエラーコードの情報を継続して蓄積してもよい。
【００５８】
図８のトリガ指定部３２０は、統計処理部３１０によって生成された統計情報に基づいてトリガとして指定する。例えば、トリガ指定部３２０は、発生頻度の最も高いエラーコードをトリガとしてもよく、また、発生頻度の高いエラーコードのうち２つ以上のエラーコードをトリガとして指定してもよい。例えば、図１０において、エラーコードの発生数の累積比率が２５％以上をトリガとして指定する場合、エラーコード「４０１」又は「４０４」が検出されたときだけ、動作記録の書き換えが制限される。
【００５９】
上記の実施形態においては、ある特定のエラーコードをトリガとして、動作記録の書き換えを制限する方法について説明したが、動作記録の書き換え制限のトリガはエラーコードに限定されず、例えば、特定のユーザ操作ログをトリガとして、動作記録の書き換えを制限してもよい。この場合、まず、制御システム２８０は調査の対象となるユーザ操作ログを事前に指定する。次に、統計処理部３１０は指定されたユーザ操作ログに対して統計情報を生成する。次に、トリガ指定部３２０は統計処理部３１０によって生成された統計情報に基づいてトリガを指定する。そして、トリガとして指定されたユーザ操作ログが検出部２４０で検出されると、メモリ制御部２２０によって動作記録の書き換えが制御される。
【００６０】
また、実施形態１と同様に、上記の動作記録の書き換え制限は、メンテナンス員が専用プログラムを用いて解除してもよく、また、メンテナンス員の指示に従ってユーザが実行する、ある所定の操作に基づいて解除してもよい。
【００６１】
上記のように、実施形態２によると、調査対象のうち発生頻度の高いエラーコード又はユーザ操作ログに関連する動作記録を保護し、確実に抽出することができる。つまり、対処する必要性が高い動作異常が発生したときの動作記録を確保することができる機械式駐車装置及びその制御方法を提供することができる。また、発生頻度の高いエラーコード又はユーザ操作ログに関連する動作記録だけを保護することで、より少ないメモリ容量で、より有効な情報を得ることが可能である。
【００６２】
〈実施形態３〉
図１１乃至図１４を用いて、本発明の実施形態３に係る立体駐車装置の制御システムの概要について説明する。図１１は、本発明の実施形態３に係る機械式駐車装置の制御システムの機能ブロック図である。また、図１２は、本発明の実施形態３に係る機械式駐車装置の制御システムのメモリ部のデータ保存方法の一例を示す図である。また、図１３は、本発明の実施形態３に係る機械式駐車装置の制御システムのユーザ特定部によってユーザを特定する方法の一例を示す図である。また、図１４は、本発明の実施形態３に係る機械式駐車装置の制御システムの統計処理部によって生成される統計情報の一例を示す図である。
【００６３】
図１１は、図８と類似しているが、制御システム２８０がユーザ特定部４１０を有する点において、図８とは異なる。ユーザ特定部４１０は、駐車装置２００の動作記録と駐車装置２００のユーザとを関連付けたユーザ特定情報を生成する。ユーザ特定情報は、例えば、呼び出されたパレットＩＤとそのパレットを使用するユーザの情報とが関連付けられたもので、メモリ部２１０に保存された駐車装置２００の動作記録に関連するユーザを特定する。実施形態３では、図１２に示すように、発生したエラーコードと、ユーザ特定部４１０によって生成されたユーザ特定情報と、そのエラーコード及びユーザ特定情報に関連する動作記録とを共にメモリ部２１０に保存する。ここで、統計処理部３１０はエラーコード及びユーザ特定情報に基づいた統計情報を生成する。そして、トリガ指定部３２０は、生成されたエラーコード及びユーザ特定情報の統計情報に基づいてトリガを指定する。ここで、統計情報を生成する対象のエラーコードは、全てのエラーコードに対して行われてもよく、また、調査対象として事前に指定されたエラーコードに対して行われてもよい。
【００６４】
図１２は、図９と類似しているが、動作記録が、その動作記録に関連するエラーコード及びユーザ特定情報に関連付けられて保存されている点について、図９とは異なる。実施形態３では、図１２に示すように、メモリ素子４１１（１行１列目のメモリ素子）で制御システム２８０を起動したことを示す書き込み開始点が示され、順次走査して書き込みを行い、メモリ素子４１２（１行１０列目のメモリ素子）で、ユーザ（１）が駐車装置２００を使用中に、パレット昇降機構の動作異常が発生したことを示すエラーコード「４０１（図４に示すパレット昇降機構動作異常）」が検出された場合を示す。
【００６５】
このとき、メモリ部２１０には、システム起動から動作異常発生までの駐車装置２００の動作記録に対応する、メモリ素子４１１からメモリ素子４１２までのデータが、エラーコード及びユーザの情報と共に保存される。そして、制御システム２８０はメモリ素子４１１からメモリ素子４１２までのメモリ素子に対する書き換えを制限する。これらの動作が完了すると、メモリ素子４１３を開始点として、それ以降の動作記録を開始する。
【００６６】
図１３に示すように、ユーザ特定部４１０は、例えば、駐車装置２００に設けられたパレットＩＤ４２１、各パレットを使用するユーザ４２２を有する。また、各ユーザが使用する際に必要なパスワード４２３、各ユーザが所有する操作キーＩＤ４２４をさらに有していてもよい。もちろん、図１３に示した構成に限定されず、各パレットを使用するユーザが特定できれば、異なる形態で実現されていてもよい。
【００６７】
上記のように、駐車装置２００の動作記録が、その動作記録に関連するエラーコード及びユーザ特定情報に関連付けられてメモリ部２１０に保存されることで、統計処理部３１０はエラーコード及びユーザ特定情報に基づいた統計情報を生成することができる。例えば、図１４に示すようなパレート図４３１と呼ばれる統計情報を得ることができる。
【００６８】
図１１のトリガ指定部３２０は、統計処理部３１０によって生成された統計情報に基づいてトリガとして指定する。例えば、トリガ指定部３２０は、発生頻度の最も高いエラーコードをトリガとしてもよく、また、発生頻度の高いエラーコードのうち２つ以上のエラーコードをトリガとして指定してもよい。
【００６９】
上記の実施形態においては、ある特定のエラーコードをトリガとして、動作記録の書き換えを制限する方法について説明したが、動作記録の書き換え制限のトリガはエラーコードに限定されず、例えば、特定のユーザ操作ログをトリガとして、動作記録の書き換えを制限してもよい。この場合、まず、制御システム２８０は調査の対象となるユーザ操作ログを事前に指定する。次に、統計処理部３１０は指定されたユーザ操作ログ及びユーザ特定情報に対して統計情報を生成する。次に、トリガ指定部３２０は統計処理部３１０によって生成された統計情報に基づいてトリガとして指定する。そして、トリガとして指定されたユーザ操作ログが検出部２４０で検出されると、メモリ制御部２２０によって動作記録の書き換えが制御される。
【００７０】
また、実施形態１と同様に、上記の動作記録の書き換え制限は、メンテナンス員が専用プログラムを用いて解除してもよく、また、メンテナンス員の指示に従ってユーザが実行する、ある所定の操作に基づいて解除してもよい。
【００７１】
上記のように、実施形態３によると、調査対象のうち発生頻度の高いエラーコード又はユーザ操作ログに関連する動作記録を保護し、確実に抽出することができる。つまり、対処する必要性が高い動作異常が発生したときの動作記録を確保することができる機械式駐車装置及びその制御方法を提供することができる。また、動作異常の発生確率の高いユーザを把握することができるので、事前に注意を喚起することができ、動作異常を未然に防ぐこともできる。つまり、発生頻度の高い動作異常を特定することができ、動作異常を誘起する操作をユーザに予め指摘することができる機械式駐車装置及びその制御方法を提供することができる。
【００７２】
なお、本発明は上記の実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【００７３】
１０２：支柱
１０４：パレット
１０６、１０６−２：昇降機
１１４：操作盤
１１６：安全ゲート
１２０、１２２：駆動スプロケット
１２４：従動スプロケット
１２６：前方吊下げチェーン
１２８：後方吊下げチェーン
２００：駐車装置
２１０、２１９：メモリ部
２１１、２１２、２１３：メモリ素子
２１４：メモリ素子群
２２０：メモリ制御部
２３０：トリガ指定部
２３１：チェックボックス
２３２：エラーメッセージ
２３３：エラーコード
２４０：検出部
２５０：ネットワーク
２６０：パレット移動機構
２７０：操作盤
２７１：表示部
２７２：入力部
２７３：操作電源スイッチ
２７４：操作キー
２７５：緊急停止ボタン
２７６：操作説明部
２８０、７２０：制御システム
３１０：統計処理部
３１１、３１２、３１３、４１１、４１２、４１３：メモリ素子
３１５、４３１：パレート図
４１０：ユーザ特定部
４２１：パレットＩＤ
４２２、７３０：ユーザ
４２３：パスワード
４２４：操作キーＩＤ
５１０：トリガ指定部
７１０：システム管理者
１０４１：連結部
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４：駐車空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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