(57)【要約】【課題】高圧ポンプの制御モード切り替え時の燃圧変動を抑制する。【解決手段】高圧ポンプ１４の電磁アクチュエータ２７（ソレノイド３０）の通電開始時期を制御して調量弁２３の閉弁タイミングを制御することで燃料吐出量を制御して燃圧を制御する燃圧制御を行う。所定の音低減条件が成立したときには電磁アクチュエータ２７の駆動電力を通常モードよりも低減する電力低減モードで電磁アクチュエータ２７の駆動制御を実行して閉弁制御時の騒音を低減する。更に、通常モードと電力低減モードとの間で燃圧制御の操作量（フィードフォワード項Ｔffやフィードバック項Ｔfb）を切り替える。これにより、制御モードを切り替えたときに、電磁アクチュエータ２７の通電開始時期Ｔ（＝Ｔff＋Ｔfb）を切り替え後の制御モードに対応した通電開始時期に速やかに切り替えて、電磁アクチュエータ２７の駆動電力の変化による調量弁２３の閉弁タイミングの変化を抑制する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料の吸入口（２１）と吐出口（３１）を有するポンプ室（１７）と、該ポンプ室（１７）内で往復運動するプランジャ（１８）と、前記吸入口（２１）側を開閉する調量弁（２３）と、該調量弁（２３）を開閉移動させる電磁アクチュエータ（２７）とを備えた高圧ポンプ（１４）の制御装置において、
前記電磁アクチュエータ（２７）の通電開始時期を制御して前記調量弁（２３）の閉弁時期を制御することで前記高圧ポンプ（１４）の燃料吐出量を制御して燃料圧力（以下「燃圧」という）を制御する燃圧制御を実行する燃圧制御手段（４０）と、
所定の条件が成立したときに前記電磁アクチュエータ（２７）の駆動電力を通常モードよりも低減した電力低減モードで前記電磁アクチュエータ（２７）を駆動する電磁アクチュエータ駆動制御手段（４０）とを備え、
前記燃圧制御手段（４０）は、前記通常モードと前記電力低減モードとの間で前記燃圧制御の操作量を切り替えることを特徴とする高圧ポンプの制御装置。
【請求項２】
前記燃圧制御手段（４０）は、前記燃圧制御の際に要求燃料吐出量に基づいてフィードフォワード項を前記操作量として算出し、前記通常モードと前記電力低減モードとの間で前記フィードフォワード項を切り替えることを特徴とする請求項１に記載の高圧ポンプの制御装置。
【請求項３】
前記燃圧制御手段（４０）は、前記燃圧制御の際に実燃圧と目標燃圧との差に基づいてフィードバック項を前記操作量として算出し、前記通常モードと前記電力低減モードとの間で前記フィードバック項を切り替えることを特徴とする請求項１又は２に記載の高圧ポンプの制御装置。
【請求項４】
前記燃圧制御手段（４０）は、前記通常モードと前記電力低減モードとの間で前記フィードバック項のゲインと学習値と学習速度のうちの少なくとも一つを切り替えることを特徴とする請求項３に記載の高圧ポンプの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高圧ポンプの吸入口側を開閉するための電磁アクチュエータを備えた高圧ポンプの制御装置に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
気筒内に燃料を直接噴射する筒内噴射式エンジンは、吸気ポートに燃料を噴射する吸気ポート噴射式エンジンと比較して、噴射から燃焼までの時間が短く、噴射燃料を霧化させる時間を十分に稼ぐことができないため、噴射圧力を高圧にして噴射燃料を微粒化する必要がある。そのため、筒内噴射式エンジンでは、電動式の低圧ポンプで燃料タンクから汲み上げた燃料を、エンジンの動力で駆動される高圧ポンプに供給し、この高圧ポンプから吐出される高圧の燃料を燃料噴射弁へ圧送するようにしている。
【０００３】
このような高圧ポンプにおいては、例えば、高圧ポンプの吸入口側を開閉する調量弁と、この調量弁を開閉移動させる電磁アクチュエータとを設け、この電磁アクチュエータの通電開始時期を制御して調量弁の閉弁タイミングを制御することで高圧ポンプの燃料吐出量を制御して燃圧（燃料圧力）を制御する燃圧制御を行うようにしたものがある。
【０００４】
また、高圧ポンプの騒音を低減する技術として、例えば、特許文献１（特表２０１０−５３３８２０号公報）に記載されているように、高圧ポンプの電磁弁に通電して閉弁する際の電流値を閉弁可能な最小電流値とすることで、閉弁速度を低下させて閉弁制御時に発生する振動を抑制するように電磁弁の駆動を制御するものがある。
【０００５】
ここで、高圧ポンプの制御のうち、電磁アクチュエータ（電磁弁）の駆動制御と燃圧制御との違いについて説明する。
電磁アクチュエータの駆動制御は、電磁アクチュエータの電力や電流の低減により、振動（騒音）を防止する制御であり、電磁弁の閉弁応答遅れを制御するものである。
【０００６】
一方、燃圧制御は、所定燃圧に収束させるために、電磁アクチュエータの通電開始時期を制御して調量弁の閉弁タイミングを所定の燃料吐出量になるように制御するものであり、調量弁の閉弁タイミングを制御するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特表２０１０−５３３８２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本出願人は、所定の条件が成立したとき（例えば高圧ポンプの閉弁制御時に発生する騒音が運転者に聞こえ易い状態のとき）に高圧ポンプの電磁アクチュエータの駆動電力を通常モードよりも低減する電力低減モードで電磁アクチュエータの駆動制御を実行することで騒音を低減するシステムを研究しているが、その研究過程で次のような新たな課題が判明した。
【０００９】
電磁アクチュエータの駆動制御モードを通常モードと電力低減モードとの間で切り替えると、電磁アクチュエータの駆動電力低減による電磁弁閉弁速度低下に伴う閉弁応答遅れの増加によって調量弁の閉弁タイミングが変化して燃料吐出期間が変化する。このため、制御モードの切り替え時に燃料吐出量が変動して燃圧が変動してしまうという問題がある。
【００１０】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、電磁アクチュエータの駆動制御の制御モード切り替え時の燃圧変動を抑制することができる高圧ポンプの制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、燃料の吸入口（２１）と吐出口（３１）を有するポンプ室（１７）と、該ポンプ室（１７）内で往復運動するプランジャ（１８）と、吸入口（２１）側を開閉する調量弁（２３）と、該調量弁（２３）を開閉移動させる電磁アクチュエータ（２７）とを備えた高圧ポンプ（１４）の制御装置において、電磁アクチュエータ（２７）の通電開始時期を制御して調量弁（２３）の閉弁時期（閉弁タイミング）を制御することで高圧ポンプ（１４）の燃料吐出量を制御して燃料圧力（以下「燃圧」という）を制御する燃圧制御を実行する燃圧制御手段（４０）と、所定の条件が成立したときに電磁アクチュエータ（２７）の駆動電力を通常モードよりも低減した電力低減モードで電磁アクチュエータ（２７）を駆動する電磁アクチュエータ駆動制御手段（４０）とを備え、燃圧制御手段（４０）は、通常モードと電力低減モードとの間で燃圧制御の操作量を切り替えるようにしたものである。
【００１２】
この構成では、通常モードと電力低減モードとの間で燃圧制御の操作量を切り替えることで、電磁アクチュエータ（電磁弁）の駆動制御モードを切り替えたときに電磁アクチュエータの通電開始時期を切り替え後の制御モードに対応した通電開始時期に速やかに切り替えることができる。これにより、電磁アクチュエータの駆動電力低減による電磁弁閉弁速度低下に伴う閉弁応答遅れの増加時おいても調量弁の閉弁タイミングの変化を抑制して燃料吐出期間の変化を抑制することができる。その結果、制御モード切り替え時の燃料吐出量の変動を抑制して燃圧変動を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は本発明の一実施例における筒内噴射式エンジンの燃料供給システムの概略構成を示す図である。
【図２】図２は高圧ポンプの燃料吸入時の状態を示す概略構成図である。
【図３】図３は高圧ポンプの燃料吐出時の状態を示す概略構成図である。
【図４】図４は通常モードと電力低減モードを説明するタイムチャートである。
【図５】図５は制御モード切り替え時の燃圧変動を説明するタイムチャートである。
【図６】図６は操作量切り替えの実行例を示すタイムチャートである。
【図７】図７は操作量切り替えの効果を説明するタイムチャートである。
【図８】図８は燃圧制御ルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】図９はＦ／Ｆ項のマップの一例を概念的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための形態を具体化した一実施例を説明する。
図１に示すように、燃料を貯溜する燃料タンク１１内には、燃料を汲み上げる低圧ポンプ１２が設置されている。この低圧ポンプ１２は、バッテリ（図示せず）を電源とする電動モータ（図示せず）によって駆動される。この低圧ポンプ１２から吐出される燃料は、燃料配管１３を通して高圧ポンプ１４に供給される。燃料配管１３には、プレッシャレギュレータ１５が接続され、このプレッシャレギュレータ１５によって低圧ポンプ１２の吐出圧力（高圧ポンプ１４への燃料供給圧力）が所定圧力に調圧され、その圧力を越える燃料の余剰分が燃料戻し配管１６により燃料タンク１１内に戻されるようになっている。
【００１５】
図２及び図３に示すように、高圧ポンプ１４は、円筒状のポンプ室１７内でプランジャ１８を往復運動させて燃料を吸入／吐出するプランジャポンプであり、プランジャ１８は、エンジンのカム軸１９に嵌着されたカム２０の回転運動によって駆動される。この高圧ポンプ１４の吸入口２１側には、燃料通路２２を開閉する調量弁２３と、この調量弁２３を開閉移動させる電磁アクチュエータ２７（電磁弁）が設けられている。
【００１６】
電磁アクチュエータ２７は、移動可能な可動部２８と、この可動部２８を開側位置（図２参照）へ付勢するスプリング２９と、可動部２８を閉側位置（図３参照）へ電磁駆動するソレノイド３０（コイル）等で構成されている。調量弁２３は、電磁アクチュエータ２７の可動部２８により開弁方向に押圧される押圧部２４と、燃料通路２２を開閉する弁体２５と、この弁体２５を閉弁方向に付勢するスプリング２６等で構成されている。また、高圧ポンプ１４の吐出口３１側には、吐出した燃料の逆流を防止する逆止弁３２が設けられている。
【００１７】
図２に示すように、電磁アクチュエータ２７の非通電時（ソレノイド３０への通電のオフ時）には、電磁アクチュエータ２７のスプリング２９の付勢力により可動部２８が開側位置へ移動するため、可動部２８により調量弁２３の押圧部２４が押圧されて弁体２５が開弁方向に移動して開弁し、燃料通路２２が開放される。
【００１８】
一方、図３に示すように、電磁アクチュエータ２７の通電時（ソレノイド３０への通電のオン時）には、電磁アクチュエータ２７のソレノイド３０の電磁吸引力により可動部２８が閉側位置へ移動するため、調量弁２３のスプリング２６の付勢力とプランジャ１８によるポンプ室１７内の燃圧の上昇に伴う燃料の圧力により弁体２５が閉弁方向に移動して閉弁し、燃料通路２２が閉鎖される。
【００１９】
図２に示すように、高圧ポンプ１４の吸入行程（プランジャ１８の下降時）において調量弁２３の弁体２５が開弁してポンプ室１７内に燃料が吸入され、図３に示すように、高圧ポンプ１４の吐出行程（プランジャ１８の上昇時）において調量弁２３の弁体２５が閉弁してポンプ室１７内の燃料が吐出されるように電磁アクチュエータ２７（ソレノイド３０）の通電を制御する。
【００２０】
その際、電磁アクチュエータ２７（ソレノイド３０）の通電開始時期を制御して調量弁２３の閉弁タイミングを制御することで、高圧ポンプ１４の燃料吐出量を制御して燃圧（燃料圧力）を制御する。例えば、燃圧を上昇させるときには、電磁アクチュエータ２７の通電開始時期を進角させて調量弁２３の閉弁開始時期を進角させることで、調量弁２３の閉弁タイミングを進角し、閉弁している期間を長くして高圧ポンプ１４の吐出流量を増加させる。逆に、燃圧を低下させるときには、電磁アクチュエータ２７の通電開始時期を遅角させて調量弁２３の閉弁タイミングを遅角させることで、調量弁２３の閉弁している期間を短くして高圧ポンプ１４の吐出流量を減少させる。
【００２１】
図１に示すように、高圧ポンプ１４から吐出された燃料は、高圧燃料配管３３を通してデリバリパイプ３４に送られ、このデリバリパイプ３４からエンジンの各気筒に取り付けられた燃料噴射弁３５に高圧の燃料が分配される。デリバリパイプ３４（又は高圧燃料配管３３）には、高圧燃料配管３３やデリバリパイプ３４等の高圧燃料通路内の燃圧（高圧系の燃圧）を検出する燃圧センサ３６が設けられている。
【００２２】
また、エンジンには、吸入空気量を検出するエアフローメータ３７や、クランク軸（図示せず）の回転に同期して所定のクランク角毎にパルス信号を出力するクランク角センサ３８が設けられている。このクランク角センサ３８の出力信号に基づいてクランク角やエンジン回転速度が検出される。更に、エンジンのシリンダブロックには、冷却水温（冷却水の温度）を検出する冷却水温センサ３９が設けられている。
【００２３】
これら各種センサの出力は、電子制御ユニット（以下「ＥＣＵ」と表記する）４０に入力される。このＥＣＵ４０は、マイクロコンピュータを主体として構成され、内蔵されたＲＯＭ（記憶媒体）に記憶された各種のエンジン制御用のプログラムを実行することで、エンジン運転状態に応じて、燃料噴射量、点火時期、スロットル開度（吸入空気量）等を制御する。
【００２４】
また、ＥＣＵ４０は、高圧ポンプ１４の電磁アクチュエータ２７（ソレノイド３０）の通電開始時期を制御して調量弁２３の閉弁タイミングを制御することで高圧ポンプ１４の燃料吐出量を制御して燃圧を制御する燃圧制御を行う。この燃圧制御では、エンジン運転状態等に応じて設定された要求燃料吐出量に基づいてＦ／Ｆ項（フィードフォワード項）Ｔffを算出すると共に、燃圧センサ３６で検出した実燃圧と目標燃圧との差に基づいてＰＩ制御等によりＦ／Ｂ項（フィードバック項）Ｔfbを算出し、これらのＦ／Ｆ項ＴffとＦ／Ｂ項Ｔfbとを用いて通電開始時期Ｔ（例えば基準タイミングに対する進角量）を算出する。
Ｔ＝Ｔff＋Ｔfb
【００２５】
燃圧制御の際に高圧ポンプ１４の調量弁２３を閉弁させるときには、電磁アクチュエータ２７のソレノイド３０に駆動電流を通電して該電磁アクチュエータ２７の可動部２８を閉側位置に移動させることで調量弁２３を閉弁させる閉弁制御を行う。しかし、閉弁制御時には、電磁アクチュエータ２７の可動部２８がストッパ部４１（図２及び図３参照）に衝突して振動が発生し、この振動によって不快な騒音が発生する可能性があり、例えば、低速走行中や停車中は、閉弁制御時に発生する騒音が運転者に聞こえ易くなる。
【００２６】
そこで、本実施例では、所定の音低減条件が不成立のとき（例えば高圧ポンプ１４の閉弁制御時に発生する騒音が運転者に聞こえ難い状態のとき）には、図４に点線で示すように、通常モードで電磁アクチュエータ２７の駆動制御を実行する。この通常モードの電磁アクチュエータ２７の駆動制御では、閉弁制御の際に電磁アクチュエータ２７のソレノイド３０の駆動電流を通常モード用の電流値に制御する。これにより、ソレノイド３０の電磁吸引力を速やかに増加させて可動部２８を速やかに閉側位置へ移動させることで調量弁２３を速やかに閉弁させる。
【００２７】
一方、所定の音低減条件が成立したとき（例えば高圧ポンプ１４の閉弁制御時に発生する騒音が運転者に聞こえ易い状態のとき）には、閉弁制御時に発生する騒音を低減するために、図４に実線で示すように、電磁アクチュエータ２７の駆動電力を通常モードよりも低減する電力低減モードで電磁アクチュエータ２７の駆動制御を実行する。この電力低減モードの電磁アクチュエータ２７の駆動制御では、閉弁制御の際に電磁アクチュエータ２７のソレノイド３０の駆動電流を通常モード用の電流値よりも低い電力低減モード用の電流値に制御することで、電磁アクチュエータ２７の駆動電力を通常モードよりも低減する。これにより、ソレノイド３０の電磁吸引力を通常モードよりも小さくして可動部２８及び調量弁２３の移動速度を低下させる。これにより、可動部２８がストッパ部４１に衝突する際に発生する振動を抑制して、閉弁制御時に発生する騒音を低減する。
【００２８】
しかし、電磁アクチュエータ２７の駆動制御の制御モードを通常モードと電力低減モードとの間で切り替えた場合に、何もしないと、図４に示すように、電磁アクチュエータ２７の駆動電力低減による電磁弁閉弁速度低下に伴う閉弁応答遅れの増加によって調量弁２３の閉弁タイミングが変化して燃料吐出期間が変化する。このため、図５に示すように、制御モード切り替え時に燃料吐出量が変動して燃圧が変動してしまうという問題がある。尚、その後、実燃圧と目標燃圧との差に基づいて算出されるＦ／Ｂ項Ｔfbによって通電開始時期が徐々に補正されるため、燃圧の変動量が徐々に小さくなる。
【００２９】
そこで、本実施例では、ＥＣＵ４０により後述する図８の燃圧制御ルーチンを実行することで、図６に示すように、通常モードと電力低減モードとの間で燃圧制御の操作量であるＦ／Ｆ項Ｔff及びＦ／Ｂ項Ｔfb（例えばＦ／Ｂ項Ｔfbのゲインと学習値と学習速度のうちの少なくとも一つ）を切り替えるようにしている。
【００３０】
通常モードと電力低減モードとの間で燃圧制御の操作量であるＦ／Ｆ項Ｔff及びＦ／Ｂ項Ｔfbを切り替えることで、図７に示すように、制御モードを切り替えたときに、電磁アクチュエータ２７の通電開始時期Ｔ（＝Ｔff＋Ｔfb）を切り替え後の制御モードに対応した通電開始時期に速やかに切り替えることができる。これにより、電磁アクチュエータ２７の駆動電力低減による電磁弁閉弁速度低下に伴う閉弁応答遅れの増加時おいても調量弁２３の閉弁タイミングの変化を抑制して燃料吐出期間の変化を抑制することができる。その結果、操作量を切り替えない比較例に比べて、制御モード切り替え時の燃料吐出量の変動を抑制して燃圧変動を抑制することができる。
【００３１】
以下、本実施例でＥＣＵ４０が実行する図８の燃圧制御ルーチンの処理内容を説明する。
図８に示す燃圧制御ルーチンは、ＥＣＵ４０の電源オン期間中（例えばイグニッションスイッチのオン期間中）に所定周期で繰り返し実行され、特許請求の範囲でいう燃圧制御手段としての役割を果たす。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ１０１で、所定の音低減条件が成立しているか否かを、例えば、次の(1) 〜(5) の条件を全て満たすか否かによって判定する。
【００３２】
(1) バッテリ電圧が安定状態（バッテリ電圧＞所定値）であること
(2) 低速走行中又は停車中（車速≦所定値）であること
(3) アクセルオフ（アクセル開度＝０）であること
(4) エンジン回転速度が安定状態（｜目標回転速度−エンジン回転速度｜≦所定値）であること
(5) 燃圧が安定状態（｜目標燃圧−燃圧｜≦所定値）であること
【００３３】
ここで、上記(2) と(3) の条件は、閉弁制御時に発生する騒音が運転者に聞こえ易い状態であるか否かを判断するための条件である。
上記(1) 〜(5) の条件を全て満たせば、音低減条件が成立するが、上記(1) 〜(5) の条件のうちのいずれか１つでも満たさない条件があれば、音低減条件が不成立となる。
【００３４】
このステップ１０１で、音低減条件が不成立と判定された場合には、通常モードで燃圧制御を実行する。この場合、まず、ステップ１０２で、燃圧センサ３６で検出した実燃圧と目標燃圧との偏差を燃圧偏差ｅとして算出する。
ｅ＝実燃圧−目標燃圧
【００３５】
この後、ステップ１０３に進み、図９に点線で示す通常モード用のＦ／Ｆ項Ｔff1 のマップ又は数式等を用いて、要求燃料吐出量に応じた通常モード用のＦ／Ｆ項Ｔff1 を算出する。この通常モード用のＦ／Ｆ項Ｔff1 のマップ又は数式等は、予め試験データや設計データ等に基づいて、通常モードにおける電磁アクチュエータ２７や調量弁２３の応答遅れ、燃圧の昇圧時間等を考慮して、通常モードにおいてＦ／Ｆ項Ｔff1 が要求燃料吐出量を実現できる通電開始時期になるように設定されている。
【００３６】
この後、ステップ１０４に進み、燃圧偏差ｅと通常モード用の比例ゲインＫp1とを用いて通常モード用の比例項Ｐ1 を算出する。
Ｐ1 ＝ｅ×Ｋp1
【００３７】
この通常モード用の比例項Ｐ1 （＝ｅ×Ｋp1）は、燃圧変化による誤差（ばらつき）を補正（吸収）するためのものである。また、通常モード用の比例ゲインＫp1は、予め試験データや設計データ等に基づいて通常モードに適した値に設定されている。
【００３８】
この後、ステップ１０５に進み、燃圧偏差ｅの積分値∫ｅと通常モード用の積分ゲインＫi1とを用いて通常モード用の積分項Ｉ1 を算出する。
Ｉ1 ＝∫ｅ×Ｋi1
【００３９】
この通常モード用の積分項Ｉ1 （＝∫ｅ×Ｋi1）は、温度変化や個体差による誤差（ばらつき）を補正（吸収）するためのものである。また、通常モード用の積分ゲインＫi1は、予め試験データや設計データ等に基づいて通常モードに適した値に設定されている。
【００４０】
この後、ステップ１０６に進み、通常モード用の比例項Ｐ1 （＝ｅ×Ｋp1）と通常モード用の積分項Ｉ1 （＝∫ｅ×Ｋi1）とを用いて通常モード用のＦ／Ｂ項Ｔfb1 を算出する。
Ｔfb1 ＝Ｐ1 ＋Ｉ1
ここで、通常モード用の積分項Ｉ1 （＝∫ｅ×Ｋi1）が通常モード用のＦ／Ｂ項Ｔfb1 の学習値に相当し、この積分項Ｉ1 の更新周期が学習速度に相当する。
【００４１】
この後、ステップ１０７に進み、通常モード用のＦ／Ｆ項Ｔff1 と通常モード用のＦ／Ｂ項Ｔfb1 とを用いて通常モード用の通電開始時期Ｔ1 を算出する。
Ｔ1 ＝Ｔff1 ＋Ｔfb1
【００４２】
この後、ステップ１０８に進み、通常モードの燃圧制御を実行する。この通常モードの燃圧制御では、電磁アクチュエータ２７（ソレノイド３０）の通電開始時期を通常モード用の通電開始時期Ｔ1 に制御する。更に、電磁アクチュエータ２７に通電して調量弁２３を閉弁させる際の駆動電流を通常モード用の電流値に制御する。
【００４３】
一方、上記ステップ１０１で、音低減条件が成立していると判定された場合には、高圧ポンプ１４の閉弁制御時に発生する騒音が運転者に聞こえ易い状態であると判断して、電力低減モードで燃圧制御を実行する。この場合、まず、ステップ１０９で、燃圧センサ３６で検出した実燃圧と目標燃圧との偏差を燃圧偏差ｅとして算出する。
ｅ＝実燃圧−目標燃圧
【００４４】
この後、ステップ１１０に進み、図９に実線で示す電力低減モード用のＦ／Ｆ項Ｔff2 のマップ又は数式等を用いて、要求燃料吐出量に応じた電力低減モード用のＦ／Ｆ項Ｔff2 を算出する。この電力低減モード用のＦ／Ｆ項Ｔff2 のマップ又は数式等は、予め試験データや設計データ等に基づいて、電力低減モードにおける電磁アクチュエータ２７や調量弁２３の応答遅れ、燃圧の昇圧時間等を考慮して、電力低減モードにおいてＦ／Ｆ項Ｔff2 が要求燃料吐出量を実現できる通電開始時期になるように設定されている。これにより、通常モードと電力低減モードとの間でＦ／Ｆ項Ｔffを切り替えるようになっている。本実施例では、例えば、通常モード用のＦ／Ｆ項Ｔff1 よりも電力低減モード用のＦ／Ｆ項Ｔff2 の方が進角側になるように設定されている。
【００４５】
この後、ステップ１１１に進み、燃圧偏差ｅと電力低減モード用の比例ゲインＫp2とを用いて電力低減モード用の比例項Ｐ2 を算出する。
Ｐ2 ＝ｅ×Ｋp2
【００４６】
この電力低減モード用の比例項Ｐ2 （＝ｅ×Ｋp2）は、燃圧変化による誤差（ばらつき）を補正（吸収）するためのものである。また、電力低減モード用の比例ゲインＫp2は、予め試験データや設計データ等に基づいて電力低減モードに適した値に設定されている。これにより、通常モードと電力低減モードとの間で比例ゲインＫp を切り替えるようになっている。本実施例では、例えば、通常モード用の比例ゲインＫp1よりも電力低減モード用の比例ゲインＫp2の方が小さくなるように設定されている。
【００４７】
この後、ステップ１１２に進み、燃圧偏差ｅの積分値∫ｅと電力低減モード用の積分ゲインＫi2とを用いて電力低減モード用の積分項Ｉ2 を算出する。
Ｉ2 ＝∫ｅ×Ｋi2
【００４８】
この電力低減モード用の積分項Ｉ2 （＝∫ｅ×Ｋi2）は、温度変化や個体差による誤差（ばらつき）を補正（吸収）するためのものである。また、電力低減モード用の積分ゲインＫi2は、予め試験データや設計データ等に基づいて電力低減モードに適した値に設定されている。これにより、通常モードと電力低減モードとの間で積分ゲインＫi を切り替えるようになっている。本実施例では、例えば、通常モード用の積分ゲインＫi1よりも電力低減モード用の積分ゲインＫi2の方が小さくなるように設定されている。
【００４９】
この後、ステップ１１３に進み、電力低減モード用の比例項Ｐ2 （＝ｅ×Ｋp2）と電力低減モード用の積分項Ｉ2 （＝∫ｅ×Ｋi2）とを用いて電力低減モード用のＦ／Ｂ項Ｔfb2 を算出する。
Ｔfb2 ＝Ｐ2 ＋Ｉ2
ここで、電力低減モード用の積分項Ｉ2 （＝∫ｅ×Ｋi2）が電力低減モード用のＦ／Ｂ項Ｔfb2 の学習値に相当し、この積分項Ｉ2 の更新周期が学習速度に相当する。
【００５０】
本実施例では、通常モードと電力低減モードとの間で積分ゲインＫi を切り替えることで積分項Ｉ（つまりＦ／Ｂ項Ｔfbの学習値）を切り替えるようになっている。更に、通常モードと電力低減モードとの間で積分項Ｉの更新周期（つまり学習速度）を切り替えるようにしても良い。このようにして、通常モードと電力低減モードとの間でＦ／Ｂ項Ｔfbの比例ゲインＫp や学習値（積分項Ｉ）や学習速度を切り替えることでＦ／Ｂ項Ｔfbを切り替えるようになっている。
【００５１】
この後、ステップ１１４に進み、電力低減モード用のＦ／Ｆ項Ｔff2 と電力低減モード用のＦ／Ｂ項Ｔfb2 とを用いて電力低減モード用の通電開始時期Ｔ2 を算出する。
Ｔ2 ＝Ｔff2 ＋Ｔfb2
【００５２】
この後、ステップ１１５に進み、電力低減モードの燃圧制御を実行する。この電力低減モードの燃圧制御では、電磁アクチュエータ２７（ソレノイド３０）の通電開始時期を電力低減モード用の通電開始時期Ｔ2 に制御する。更に、電磁アクチュエータ２７に通電して調量弁２３を閉弁させる際の駆動電流を通常モード用の電流値よりも低い電力低減モード用の電流値に制御することで、電磁アクチュエータ２７の駆動電力を通常モードよりも低減する。
【００５３】
以上説明した本実施例では、所定の音低減条件が成立したときに、電磁アクチュエータ２７の駆動電力を通常モードよりも低減する電力低減モードで電磁アクチュエータ２７の駆動制御を実行するようにしたので、ソレノイド３０の電磁吸引力を通常モードよりも小さくして可動部２８及び調量弁２３の移動速度を低下させることができる。これより、可動部２８がストッパ部４１に衝突する際に発生する振動を抑制することができ、閉弁制御時に発生する騒音を低減することができる。
【００５４】
更に、本実施例では、通常モードと電力低減モードとの間で燃圧制御の操作量（Ｆ／Ｆ項ＴffやＦ／Ｂ項Ｔfb）を切り替えるようにしたので、制御モードを切り替えたときに、電磁アクチュエータ２７の通電開始時期Ｔ（＝Ｔff＋Ｔfb）を切り替え後の制御モードに対応した通電開始時期に速やかに切り替えることができる。これにより、電磁アクチュエータ２７の駆動電力の変化による調量弁２３の閉弁タイミングの変化を抑制して燃料吐出期間の変化を抑制することができる。その結果、制御モード切り替え時の燃料吐出量の変動を抑制して燃圧変動を抑制することができる。
【００５５】
その際、本実施例では、通常モードと電力低減モードとの間でＦ／Ｆ項Ｔffを切り替えるようにしたので、各制御モードで、それぞれ要求燃料吐出量に対応したＦ／Ｆ項Ｔffを設定することができ、制御モード切り替え時の燃料吐出量の変化を効果的に抑制することができる。
【００５６】
また、本実施例では、通常モードと電力低減モードとの間でＦ／Ｂ項Ｔfbの比例ゲインＫp や学習値（積分項Ｉ）や学習速度を切り替えてＦ／Ｂ項Ｔfbを切り替えるようにしたので、各制御モードに適したゲインや学習値や学習速度を設定することができ、各制御モードに適した燃圧Ｆ／Ｂ制御を行うことができる。
【００５７】
尚、上記実施例では、電力低減モードの場合に、電磁アクチュエータ２７（ソレノイド３０）の駆動電流を通常モード用の電流値よりも低い電力低減モード用の電流値に制御することで、電磁アクチュエータ２７の駆動電力を通常モードよりも低減するようにしたが、駆動電力を低減する方法は、これに限定されず、適宜変更しても良い。例えば、電磁アクチュエータ２７の駆動電圧を通常モード用の電圧値よりも低い電力低減モード用の電圧値に制御することで、電磁アクチュエータ２７の駆動電力を通常モードよりも低減するようにしても良い。或は、電磁アクチュエータ２７の駆動電流を所定値以下に制限することで、電磁アクチュエータ２７の駆動電力を通常モードよりも低減するようにしても良い。また、電磁アクチュエータ２７の駆動電圧のオン／オフを繰り返すことで、電磁アクチュエータ２７の駆動電力を通常モードよりも低減するようにしても良い。
【００５８】
その他、本発明は、高圧ポンプの構成や燃料供給システムの構成を適宜変更しても良い等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。
【符号の説明】
【００５９】
１４…高圧ポンプ、１７…ポンプ室、１８…プランジャ、２１…吸入口、２３…調量弁、２７…電磁アクチュエータ、３１…吐出口、４０…ＥＣＵ（燃圧制御手段，電磁アクチュエータ駆動制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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