(57)【要約】【課題】より簡単かつ正確に転倒リスクを評価するために有利な技術を提供する。【解決手段】診断装置は、被験者によって踏まれる感圧センサから出力される情報に基づいて被験者を診断する。診断装置は、被験者に前記感圧センサの上で運動するという課題を課し、他の課題を課さない一重課題を提示した状態で前記感圧センサから出力される第１情報と、被験者に前記感圧センサの上で運動するという主要な課題と、追加的な課題とを課す二重課題を提示した状態で前記感圧センサから出力される第２情報とに基づいて被験者の転倒リスクを評価し、評価結果を出力する処理部を備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被験者によって踏まれる感圧センサから出力される情報に基づいて被験者を診断する診断装置であって、
被験者に前記感圧センサの上で運動するという課題を課し、他の課題を課さない一重課題を提示した状態で前記感圧センサから出力される第１情報と、被験者に前記感圧センサの上で運動するという主要な課題と、追加的な課題とを課す二重課題を提示した状態で前記感圧センサから出力される第２情報とに基づいて被験者の転倒リスクを評価し、評価結果を出力する処理部を備えることを特徴とする診断装置。
【請求項２】
前記処理部は、前記第１情報に基づいて、被験者に一重課題を提示した状態における所定時間あたりの足踏みの回数を取得し、前記第２情報に基づいて、被験者に二重課題を提示した状態における前記所定時間あたりの足踏みの回数を取得する、
ことを特徴とする請求項１に記載の診断装置。
【請求項３】
前記処理部は、被験者に一重課題を提示した状態で得られる前記所定時間あたりの足踏みの回数と、被験者に二重課題を提示した状態で得られる前記所定時間あたりの足踏みの回数との差に基づいて、被験者の転倒リスクを評価する、
ことを特徴とする請求項２に記載の診断装置。
【請求項４】
前記処理部は、被験者に一重課題を提示した状態で得られる前記所定時間あたりの足踏みの回数をＮ１とし、被験者に二重課題を提示した状態で得られる前記所定時間あたりの足踏みの回数をＮ２としたときに、（Ｎ１−Ｎ２）／Ｎ１に基づいて、被験者の転倒リスクを評価する、
ことを特徴とする請求項２に記載の診断装置。
【請求項５】
前記処理部は、前記感圧センサから出力される情報に基づいて被験者の足踏みの開始を検知し、当該検知に基づいて前記所定時間の計時を開始する、
ことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の診断装置。
【請求項６】
前記処理部は、被験者に提示した二重課題に対する該被験者からの応答があった場合に、当該二重課題の提示および当該応答がなされた期間に前記感圧センサから出力された情報を前記第２情報として取得する、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の診断装置。
【請求項７】
前記処理部によって評価された転倒リスクを記録する記録部を更に備え
前記処理部は、前記記録部に記録された転倒リスクが基準値よりも高い被験者を再診断する場合に、再診断に先立って警告を発する
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の診断装置。
【請求項８】
前記処理部は、前記警告を発した場合に、許可を受けない限り、被験者に対して再診断のための足踏みを指示しない、
ことを特徴とする請求項７に記載の診断装置。
【請求項９】
前記処理部は、前記感圧センサから出力される情報に基づいて、被験者が２本の足で感圧センサの上に立っていると判断された場合に、一重課題および二重課題を提示する、
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、診断装置に係り、特に、被験者によって踏まれる感圧センサから出力される情報に基づいて被験者を診断する診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
加齢に伴い、筋力の低下、瞬発力の低下、骨密度の減少、高次機能の低下などの症状が次第に現れ、転倒による骨折の可能性が高まる。高齢者の骨折は、寝たきりへと繋がる可能性があり、活動性の低下、骨折治療のための医療費の圧迫、介護者の負担増加などの問題をもたらしうる。
【０００３】
特許文献１には、高齢者等の転倒リスクの評価を行うための下肢協調性評価システムが記載されている。この下肢協調性評価システムでは、人体の複数の部位にそれぞれ装着された複数の加速度センサによって、当該複数の部位の歩行中又は運動中の上下方向、左右方向、及び前後方向に生じる加速度を測定し、測定された加速度に基づいて、当該複数の部位の上下方向、左右方向及び前後方向それぞれに対して加速度に関連する統計量を算出し、算出された加速度に関連する統計量の中から転倒リスクの評価に用いる統計量を抽出し、抽出された統計量に関連した情報をリスク指標として設定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１７２４８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された下肢協調性評価システムでは、人体の複数の部位のそれぞれに加速度センサを装着する必要があり、そのための作業が煩わしい上に装着ミスが発生する可能性もある。また、体型や運動の癖は様々であるので、特許文献１に記載された下肢協調性評価システムでは、転倒リスクの評価精度を高めることが難しいかもしれない。
【０００６】
本発明は、より簡単かつ正確に転倒リスクを評価するために有利な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の１つの側面は、被験者によって踏まれる感圧センサから出力される情報に基づいて被験者を診断する診断装置に係り、前記診断装置は、被験者に前記感圧センサの上で運動するという課題を課し、他の課題を課さない一重課題を提示した状態で前記感圧センサから出力される第１情報と、被験者に前記感圧センサの上で運動するという主要な課題と、追加的な課題とを課す二重課題を提示した状態で前記感圧センサから出力される第２情報とに基づいて被験者の転倒リスクを評価し、評価結果を出力する処理部を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、より簡単かつ正確に転倒リスクを評価するために有利な技術が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の１つの実施形態の診断装置を模式的に示す図。
【図２】診断装置を構成する情報処理装置の構成例を示す図。
【図３】被験者に対して足踏みをするという一重課題を提示した場合、および、被験者に対して足踏みをするという主要な課題と追加的な課題との二重課題を提示した場合における所定時間内の足踏みの回数を例示する図。
【図４】情報処理装置あるいは処理部による被験者の診断動作を例示する図。
【図５】情報処理装置あるいは処理部による被験者の診断動作を例示する図。
【図６】診断の様子を例示する図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照しながら本発明をその例示的な実施形態を通して説明する。
【００１１】
図１には、本発明の１つの実施形態の診断装置１が模式的に示されている。１つの実施形態において、診断装置１は、被験者によって踏まれる感圧センサ１００と、感圧センサ１００と通信する情報処理装置２００とを含みうる。ただし、感圧センサ１００は、診断装置１の構成要素ではないものとして把握することもできる。つまり、感圧センサ１００および情報処理装置２００によって診断装置１が構成されると把握することもできるし、感圧センサ１００を除外した構成を診断装置１として把握することもできる。
【００１２】
診断装置１を構成する情報処理装置２００は、感圧センサ１００から出力される情報に基づいて被験者を診断する。感圧センサ１００は、不図示の通信部を有し、該通信部により情報処理装置２００と通信する。図６に例示されるように、被験者１０は、例えば、情報処理装置２００を両手で持った状態で感圧センサ１００の上に立ち、情報処理装置２００から提示される情報に従って診断を受けることができる。あるいは、被験者１９は、椅子などに座るとともに感圧センサ１００の上に足を乗せ、情報処理装置２００を両手で持った状態で、情報処理装置２００から提示される情報に従って診断を受けることができる。
【００１３】
図２は、診断装置１を構成する情報処理装置２００の構成例を示す図である。情報処理装置２００は、演算処理を行う処理部２７０と、感圧センサ１００と通信を行う通信部２４０とを含みうる。情報処理装置２００は、入出力部（入力部および出力部）の一例としてのタッチパネルディスプレイ２１０を含みうる。また、情報処理装置２００は、入力部の一例としてのマイクロフォン２５０およびカメラ２６０を含みうる。また、情報処理装置２００は、出力部の一例としてのスピーカ２２０を含みうる。また、情報処理装置２００は、記録部２３０を含みうる。情報処理装置２００は、例えば、汎用のコンピュータにプログラムを組み込むことによって構成されうる。
【００１４】
この実施形態では、情報処理装置２００を構成する処理部２７０は、被験者に一重課題を提示したときに感圧センサ１００から出力される第１情報と、被験者に二重課題を提示したときに感圧センサ１００から出力される第２情報とに基づいて被験者の転倒リスクを評価し、評価結果を出力する。ここで、一重課題の提示は、例えば、被験者に感圧センサ１００の上で足踏みをするなどの運動をすることを課し、他の課題を課さないことを意味し、二重課題の提示は、被験者に感圧センサ１００の上で足踏みをするなどの運動をするという主要な課題と、追加的な課題とを課すことを意味する。ここで、追加的な課題とは、例えば、文字課題、ストループ課題および／または計算課題などでありうる。
【００１５】
図３には、被験者に対して足踏みをするという一重課題を提示した場合、および、被験者に対して足踏みをするという主要な課題と追加的な課題との二重課題を提示した場合における所定時間（ここでは２０秒間）内の足踏みの回数が例示されている。一重課題を提示した場合における足踏みの回数と、二重課題を提示した場合における足踏みの回数との間には差が生じうる。この差が大きくなるに従って被験者の転倒リスクが高まることが実験によって確認されている。この実施形態では、処理部２７０は、一重課題の実行時に感圧センサ１００から出力される第１情報と、二重課題の実行時に感圧センサ１００から出力される第２情報とに基づいて、より具体的には、第１情報から得られる指標と第２情報から得られる指標との差に基づいて、被験者の転倒リスクを評価する。この方法は、被験者の体型や運動の癖などによる影響を受けにくいので、転倒リスクを正確に把握するために有利である。
【００１６】
処理部２７０は、例えば、第１情報に基づいて、被験者に一重課題を提示した状態における所定時間あたりの足踏みの回数を取得し、第２情報に基づいて、被験者に二重課題を提示した状態における前記所定時間あたりの足踏みの回数を取得し、これらの足踏み回数に基づいて被験者の転倒リスクを評価する。なお、所定時間は、任意に定められうる。
【００１７】
より具体的には、処理部２７０は、被験者に一重課題を提示した状態で得られる所定時間あたりの足踏み回数と、被験者に二重課題を提示した状態で得られる前記所定時間あたりの足踏み回数との差に基づいて、被験者の転倒リスクを評価しうる。ここで、被験者に一重課題を提示した状態で得られる所定時間あたりの足踏み回数と、被験者に二重課題を提示した状態で得られる前記所定時間あたりの足踏み回数との差の評価方法としては、種々の方法が考えられるが、例えば、被験者に一重課題を提示した状態で得られる前記所定時間あたりの足踏み回数をＮ１とし、被験者に二重課題を提示した状態で得られる前記所定時間あたりの足踏み回数をＮ２としたときに、処理部２７０は、（Ｎ１−Ｎ２）／Ｎ１に基づいて、被験者の転倒リスクを評価することができる。例えば、（Ｎ１−Ｎ２）／Ｎ１の値が第１閾値Ｔ１より小さければ転倒リスクがなく、第１閾値Ｔ１より大きく第２閾値Ｔ２より小さければ転倒リスクが小さく、第２閾値Ｔ２より大きく第３閾値Ｔ３より小さければ転倒リスクが中程度であり、第３閾値Ｔ３より大きければ転倒リスクが大きいと、判断することができる。ここで、Ｔ１＜Ｔ２＜Ｔ３である。
【００１８】
以下、図４を参照しながら情報処理装置２００あるいは処理部２７０による被験者の診断動作を例示的に説明する。ステップＳ４０１において診断動作が起動されると、ステップＳ４０２において、処理部２７０は、被験者の情報を取得する。被験者の情報の取得は、例えば、タッチパネルディスプレイ２１０の操作を通じて、または、マイクロフォン２５０への音声入力を通じて行われうる。被験者の情報は、例えば、被験者の識別子および特性情報を含みうる。特性情報は、例えば、年齢、性別、身長、体重、障害の有無および種類などを含みうる。被験者の識別子および特性情報を含む被験者の情報は、記録部２３０に記録することができ、被験者の情報が記録部２３０に記録されている場合には、被験者の識別子に基づいて、その被験者の特性情報を引き出すことができる。
【００１９】
ステップＳ４０３では、処理部２７０は、ステップＳ４０２において取得した被験者の情報に基づいて、被験者との対話方法、具体的には、被験者への課題や情報などの提示方法、被験者からの情報の取得方法を決定する。被験者への課題や情報などの提示方法の決定は、例えば、タッチパネルディスプレイ２１０およびスピーカ２２０などの出力部のうち被験者への課題や情報などの提供のために使用するべきものの決定を含みうる。被験者からの情報の取得方法の決定は、例えば、タッチパネルディスプレイ２１０、マイクロフォン２５０およびカメラ２６０のうち被験者からの情報の取得のために使用するべきものの決定を含みうる。
【００２０】
ステップＳ４０４では、処理部２７０は、ステップＳ４０３で決定した対話方法に従って、被験者に一重課題を提示し、それを実行させる。例えば、処理部２７０は、タッチパネルディスプレイ２１０および／またはスピーカ２２０によって被験者に一重課題を提示する。ステップ４０５では、処理部２７０は、被験者に一重課題が提示された状態で感圧センサ１００から出力される第１情報に基づいて、被験者が感圧センサ１００の上で足踏みを開始したことを検知し、ステップＳ４０６に処理を進める。
【００２１】
ステップＳ４０６では、処理部２７０は、被験者に一重課題が提示された状態で感圧センサ１００から出力される第１情報に基づいて足踏みの回数をカウントする動作を開始するとともに、所定時間の計時を開始する。ステップＳ４０７では、処理部２７０は、計時の開始から所定時間が経過したかどうかを判断し、所定時間が経過したと判断したら、ステップＳ４０８において、処理部２７０は、それまでにカウントした足踏みの回数を一重課題における足踏みの回数として記録部２３０に記録する。
【００２２】
ステップＳ４０９では、処理部２７０は、ステップＳ４０３で決定した対話方法に従って、被験者に二重課題を提示し、それを実行させる。例えば、処理部２７０は、タッチパネルディスプレイ２１０および／またはスピーカ２２０によって被験者に二重課題を提示する。
【００２３】
ステップＳ４１０では、処理部２７０は、二重課題のうちの追加的な課題、例えば、文字課題、ストループ課題および／または計算課題に対する被験者からの応答のモニタを開始する。これは、被験者が追加的な課題を実行しないまま主要な課題である足踏みを実行した場合に、その足踏みの回数の評価を無効とするためである。
【００２４】
ステップ４１１では、処理部２７０は、被験者に二重課題が提示された状態で感圧センサ１００から出力される第２情報に基づいて、被験者が感圧センサ１００の上で足踏みを開始したことを検知し、ステップＳ４１２に処理を進める。
【００２５】
ステップＳ４１２では、処理部２７０は、被験者に二重課題が提示された状態で感圧センサ１００から出力される第２情報に基づいて足踏みの回数をカウントする動作を開始するとともに、所定時間の計時を開始する。ステップＳ４１３では、処理部２７０は、計時の開始から所定時間が経過したかどうかを判断し、所定時間が経過したと判断したら、ステップＳ４１４に進む。
【００２６】
ステップＳ４１４において、処理部２７０は、追加的な課題に対する被験者からの応答があったかどうかを確認し、当該応答があった場合には、ステップＳ４１５において、処理部２７０は、それまでにカウントした足踏みの回数を二重課題における足踏みの回数として記録部２３０に記録する。つまり、処理部２７０は、被験者に提示した二重課題に対する当該被験者からの応答があった場合に、当該二重課題の提示および当該応答がなされた期間に感圧センサ１００から出力された情報を第２情報として取得し、該第２情報に基づいて足踏みの回数を評価する。一方、当該応答がなかった場合には、処理部２７０は、処理をステップＳ４０９に戻し、再度、二重課題の実行を指示する。
【００２７】
ステップＳ４１６では、処理部２７０は、ステップＳ４０８において記録された一重課題における足踏みの回数とステップＳ４１５において記録された二重課題における足踏みの回数とに基づいて被験者の転倒リスクを評価する。ステップＳ４１７では、処理部２７０は、ステップＳ４１６における評価結果を、ステップＳ４０３で決定した対話方法に従って出力する。ステップＳ４１８では、処理部２７０は、評価結果を被験者の情報（識別子、特性情報）と対応付けて記録部２３０に記録する。
【００２８】
ステップＳ４０４における一重課題の提示およびステップＳ４０９における二重課題の提示は、感圧センサ１００から出力される情報に基づいて、被験者が２本の足で感圧センサ１００の上に立っていると判断された場合になされてもよい。被験者が２本の足で感圧センサ１００の上に立っていることは、例えば、感圧センサ１００の左足用の感知領域と右足用の感知領域の双方でそれぞれ所定の圧力分布を感知したことに基づいて判断されうる。
【００２９】
図５には、図４に示す診断動作の変形例が示されている。図５に示された変形例は、ステップＳ４０３とステップ４０４との間にステップＳ５０１−ステップＳ５０３が追加されている。
【００３０】
ステップＳ５０１では、処理部２７０は、ステップＳ４０２で取得した被験者の識別子に基づいて、当該被験者についての転倒リスクの評価結果が記録部２３０に記録されているかどうかを判断する。そして、評価結果が記録部２３０に記録されている場合には、処理部２７０は、当該転倒リスクと基準値とを比較し、当該転倒リスクが当該基準値よりも高い場合には、ステップＳ５０２において、処理部２７０は、被験者の再診断に先立って警告を発する。警告は、ステップＳ４０３で決定した対話方法に従って出力されうる。更に、警告は、予め登録された担当医師等に対して発信されてもよい。
【００３１】
一方、当該転倒リスクが基準値よりも低い場合には、処理部２７０は、処理をステップＳ４０４に進める。ステップＳ５０３では、処理部２７０は、被験者の再診断の許可を受けたかどうかを判断し、当該許可を受けた場合には、処理をステップＳ４０４に進め、転倒リスクの再診断を実行する。一方、再診断の許可を受けなかった場合には、処理部２７０は、ステップＳ５０４において診断動作を終了する。すなわち、処理部２７０は、前記警告を発した場合に、再診断の許可を受けない限り、被験者に対して再診断のための足踏みを指示しない。ここで、再診断の許可は、典型的には、医師等によって、例えばタッチパネルディスプレイ２１０の操作を通じてなされうる。以上のような動作によれば、転倒リスクが基準値よりも高い者が一人で診断を受け、その際に転倒などを起こすことを防止し、また、医師等の補助者が傍にいる場合においても、被験者の転倒などに対して注意を払うことができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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